(57)【要約】  本発明は、標的の即時の発射を伴うスポーツ射撃のための標的を発射する装置に関連し、モーター手段（９）に関連するアーム（２）の回転をロックし、発射手段（６）およびアーム（２）回転シャフト（３）の間に挿入される相補的なロッキング手段（５）と協同する第１および第２手段（１０，１１，１９，２０，２１）を備え、ロッキング手段（５，１０，１１，１９，２０，２１）は、アーム（２）の回転方向によりあらかじめ設定された角の扇形内の「ゼロ点」を越えたアーム（２）を発射位置にロックし、かつ発射位置を越えたアーム（２）を解放するよう構成され、発射手段（６）は、標的を発射するために回転を行うように伸長する。ライフル射撃またはピストル射撃両方のスポーツ射撃、およびアーチェリーの分野で使用される。
2017509852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転移動アーム（２）、発射手段（６）、およびモーター手段（９）を備える標的発射装置（１）であって、前記モーター手段は、前記アーム（２）および関連する回転シャフト（３）を回転させることによって、いわゆる「ゼロ点」位置まで前記アーム（２）を引くよう意図され、前記発射手段（６）および前記モーター手段（９）は、前記シャフト（３）に作用するとともに、前記「ゼロ点」位置における前記アーム（２）にトルクをかけることなく前記発射手段（６）に張力をかけ、前記モーター手段（９）に関連した前記アーム（２）の前記回転をロックするとともに、前記発射手段（６）および前記アーム（２）回転シャフト（３）の間に挿入される相補的なロッキング手段（５）と協働するよう構成された第１および第２手段（１０，１１，１９，２０，２１）を備え、前記第１および第２ロッキング手段（１０，１１，１９，２０，２１）および前記相補的なロッキング手段（５）は、一方で、前記アーム（２）の回転方向によりあらかじめ設定された角の扇形内の前記「ゼロ点」を越えた前記アーム（２）を発射位置にロックするよう構成されるとともに、前記発射位置を越えた前記アーム（２）を解放するよう構成され、標的を発射するためにアーム（２）を回転させるために前記発射手段（６）が伸びるように構成されることを特徴とする、標的発射装置（１）。
【請求項２】
前記第１および第２ロッキング手段（１０，１１，１９，２０，２１）および前記相補的なロッキング手段（５）が前記アーム（２）回転シャフト（３）の下に配置されている、請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記発射手段は、前記アーム（２）の前記「ゼロ点」位置への回転時に張力がかかるように構成された引張りバネ（６）を備え、前記引張りバネ（６）の伸長位置に前記バネ（６）が戻ることにより、前記アーム（２）による前記標的の発射のために前記アーム（２）の前記回転が行われるよう構成されている、請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記引張りバネ（６）は、その一端部にて前記装置（１）の固定上部（８）に固定され、その他端部は、連結ロッド（４）の一端部にヒンジで連結され、前記連結ロッドの他端部は、前記アーム（２）回転シャフト（３）に連結され、前記連結ロッド（４）は、前記相補的なロッキング手段（５）を支持する、請求項３に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記第１および第２ロッキング手段（１０，１１，１９，２０，２１）はそれぞれ、前記アーム（２）の前記発射位置に対応する位置へ前記連結ロッド（４）によって支持される前記相補的なロッキング手段（５）を押すように構成された第１停止部（１１）と、このような相補的なロッキング手段（５）を前記位置に保持するように構成された第２停止部（１９）とを備える、請求項４に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記モーター手段がギアモーター（９）を備える、請求項５に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記ギアモーター（９）によって駆動され、かつ前記第１停止部を支持するよう構成された第１クランクピン（１０）と、フリーホイール（２０）に取り付けられ、前記第２停止部（１９）を支持する第２クランクピン（２１）と、を備え、前記フリーホイール（２０）により、前記第２クランクピン（２１）が前記ギアモーター（９）と逆の回転方向に回転することができる、請求項６に記載の装置（１）。
【請求項８】
前記第１および第２クランクピン（１０，２１）は、それぞれピニオン（２５，２７）を支持する第１端部と、それぞれ停止部（１１，１９）を支持する前記第１端部と反対の第２端部とをそれぞれ備え、前記フリーホイール（２０）は、前記第２クランクピン（２１）の前記第１端部に配置される、請求項７に記載の装置（１）。
【請求項９】
前記第１クランクピン（１０）の前記ピニオン（２５）は、前記ギアモーター（９）によって駆動され、次に前記第２クランクピン（２１）の前記ピニオン（２７）を直接または間接的に駆動するよう構成されている、請求項８に記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記第１クランクピン（１０）の前記ピニオン（２５）、および前記第２クランクピン（２１）の前記ピニオン（２７）の間に挿入される中間ピニオン（２６）を備え、前記中間ピニオン（２６）は、前記第１クランクピン（１０）の前記ピニオン（２５）によって駆動されるとともに、前記第２クランクピン（２１）の前記ピニオン（２７）を駆動する、請求項９に記載の装置（１）。
【請求項１１】
前記第２クランクピン（２１）が、前記第２クランクピン（２１）を固定部材（１８ａ）に対して押すよう構成されたバネ（１４）によって弾性的に戻るロッド（２３）を備える、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１２】
前記第１クランクピン（１０）によって支持される前記第１停止部（１１）、および前記相補的なロッキング手段（５）はそれぞれ、ニップルの形であり、かつ前記第２クランクピン（２１）によって支持される前記第２停止部は、ローラー（１９）の形である、請求項６〜１１のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１３】
前記アーム（２）が前記発射位置に到達すると、前記ギアモーター（９）の停止を引き起こすように配置された接触器（１２）を備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１４】
前記接触器（１２）に相補的な部材を支持する前記アーム（２）の自由端部と相互作用するように、前記接触器（１２）が前記装置（１）の固定本体（８，８ａ）の上部（８）に配置されている、請求項１３に記載の装置（１）。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の発射装置（１）を用いて標的を発射する方法であって、以下の連続するステップ：
−  前記モーター手段（９）によって駆動される前記アーム（２）を前記「ゼロ点」に回転させることによって前記発射手段（６）を引くコッキングステップであって、前記第１ロッキング手段（１０，１１）が、前記アーム（２）回転シャフト（３）によって支持される前記相補的なロッキング手段（５）をいわゆる前記「ゼロ点」位置に対応する位置に押す、ステップと、
−  前記アーム（２）の回転方向において前記「ゼロ点」を越えた前記発射位置に前記アーム（２）を駆動するステップであって、前記第１ロッキング手段（１０，１１）が前記アーム（２）回転シャフト（３）によって支持される前記相補的なロッキング手段（５）を前記「ゼロ点」位置をわずかに越えた発射位置に押す、ステップと、
−  前記モーター手段（９）を停止するステップと、
−  前記発射手段（６）に張力をかけたまま前記アーム（２）を前記発射位置にロックするステップであって、前記第２ロッキング手段（１９，２０，２１）が前記相補的なロッキング手段（５）をこのような位置に保持する、ステップと、
−  前記アーム（２）のロックを解除するように標的コールに応じて前記モーター手段（９）を再スタートするステップ、および前記第２ロッキング手段（１９，２０，２１）によって前記相補的なロッキング手段（５）を解放することで前記発射手段（６）を解放することにより前記アーム（２）によって前記標的を発射するステップと、
を備える、発射方法。
【請求項１６】
前記モーター手段（９）を停止する前記ステップは、前記「ゼロ点」に対応する前記アームの位置の検出によって生じる、請求項１５に記載の発射方法。
【請求項１７】
発射後に前記アーム（２）をその回転の最終位置に保持するステップを備え、前記最終位置は、新しい発射サイクルの前記コッキングステップのための開始位置である、請求項１５または１６に記載の発射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発射アーム回転シャフトの能動的ロック手段を有する、標的を瞬時に放つ、つまり発射命令が与えられるや否や最も早く標的の発射が可能なスポーツ射撃の標的を発射する装置に関する。  
【０００２】
特に、射手のコールに非常に迅速に反応しなければならないトレンチまたはスキートタイプの音声操作起動を伴うライフル、銃、または弓のいずれかを用いた射的の訓練の分野に特に適用することができる。
【背景技術】
【０００３】
射撃スポーツの標的発射装置が知られており、そのような標的はクレー円盤の形である。これらの装置の１つは、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
このような装置は、一般的には満足のいくものであるが、例えば発射が射手のコールの後で、標的のほぼ瞬時の発射が必要な特定の射撃の分野には適していない。
【０００５】
図１は、瞬時のスタートが可能な一実施形態による最新の発射装置を示す。
【０００６】
図１に示す発射装置１ａによると、図１に図示されていない発射される標的は、ゴム固定具２８が設けられた回転アーム２によって発射される。標的は、固定具２８に対してアーム２の長さの中間部に配置される。
【０００７】
アーム２は、実質的に垂直軸Ａ１回りに関節結合され、回転シャフト３の上端部に固定され、該回転シャフトは、装置１ａ本体の上部８によって支持される横材７によって支持され、前記シャフト３は、横材７および上部８に対して自由に回転する。発射動作の間、アーム２は、前記Ａ１軸回りに回転し、標的を端部に向かって転がしながら固定具２８に対して標的を押しつけるような角加速度を受ける。そして、標的は、回転しながら排出される。
【０００８】
アーム２は、シャフト３を通じてＡ１軸回りに回転する連結ロッド４と間接的に一体化され、連結ロッド４の一端部は、シャフト３の下端に連結される。反対の他端部において、連結ロッド４は、アーム２とは反対の連結ロッド４の側に配置されるとともに、下方に突出するニップル５を備える。連結ロッド４のこのニップル５は、引張りバネ６の一端部に固定され、引張りバネ６の他端部は、装置１ａの本体８の上部に係合される。連結ロッド４はまた、シャフト３に取り付けられたフリーホイール２０ａに機械的に接続されている。
【０００９】
装置１ａの下側において、ギアモーター９が装置１ａ本体の下部８ａによって支持される。このギアモーター９は、本体の前記下部８ａを通じてクランクピン１０ａを回転駆動し、クランクピンの回転軸は、連結ロッド４、シャフト３およびアーム２の回転軸Ａ１と同軸である。クランクピン１０ａの上に突出するニップル１１がクランクピン１０ａに設けられ、クランクピン１０ａの回転中、その軌跡は、連結ロッド４の端部に配置されたニップル５の軌跡と合致し、この端部は、シャフト３と隣接しない。両方のニップル１１および５は、互いに干渉し、これは好都合に約３ミリメートルの高さである。
【００１０】
装置１ａ本体の上部８の引張りバネ６の取り付け部の実質的に上に配置されているのは、アームがＡ１軸回りに回転する場合にアーム２の一部分の軌跡に一致する接触器１２であり、この一部分は、好都合にアーム２の端部である。
【００１１】
このような装置１ａにおいて、アーム２は、装置１ａ本体の上部８および下部８ａ回りに回転し、アーム２の回転は、好都合にフリーホイール２０ａとともに反時計回りに行われるため、反対方向のアーム２の任意の回転７を防止する。
【００１２】
標的の発射を開始するために、遠隔のトリガー手段がギアモーター９を回転させるように指令する。またコッキングステップと呼ばれるこのステップの間、クランクピン１０は、アーム２の回転軸Ａ１と同軸のピン回りに回転し、ニップル１１は、連結ロッド４によって支持されるニップル５に接触する、好都合には直線的に接触するまで移動する。連結ロッド４、シャフト３およびアーム２は、アーム２が接触器１２に当接するまで回転駆動される。理想的には、この停止点は、いわゆる「ゼロ点」位置にできる限り近接している。
【００１３】
＜＜ゼロ点＞＞においては、アームにはトルクがかからず、したがってコッキングステップと発射ステップの間で釣り合いがとれる。
【００１４】
反時計回りの回転の間、＜＜ゼロ点＞＞を通過することにより、張力がかかった引張りバネ６によりアーム２にモータートルクが発生する。このようなトルクが障害物により妨げられない場合、引張りバネ６は、突然伸張し、アーム２の解放により標的の発射を引き起こす。装置１ａから標的を射出することによる発射ステップの間、アーム２は、引張りバネ６の伸長動作によりほぼ瞬間的に回転する。そしてアーム２は、引き続き「ゼロ点」から１８０°のいわゆる休止位置を横切り、その慣性により「ゼロ点」から２７０°の位置に到達するまで回転する。この位置は、逆方向の回転を予防するフリーホイール２０ａによって維持される。
【００１５】
従来技術の装置において、ギアモーター９は、発射の指令が出次第に解放することを確実にするために、アーム２が「ゼロ点」を越えると停止する。この位置は、発射位置と呼ばれる。システムの釣り合いは、強制され、アーム２の軌跡上に移動する障害物を追加することによって得られる。この障害物は、ピン１４回りに枢動するトリガー１３から構成される。トリガー１３は、戻りバネ１６を介して電磁石ロッド１５と接触するように保持される。
【００１６】
電磁石１５が励磁されると、トリガー１３を回転し、それによりアーム２を解放する。これにより、ほぼ即時の発射利用を満足するきわめて短い応答が得られる。
【００１７】
しかし、この装置は、いくつかの欠点を有する。
【００１８】
考慮すべき制約は、接触器１２の位置決め精度である。これが横材７から遠くで早く作動すると、＜＜ゼロ点＞＞は、通過されずに、起動が遅れる原因となる。横材７近くで遅くに作動すると、アーム２は、トリガー１３を過剰に押して、発射板に配置された標的と前もって衝突することになり、電磁石１５がブロックされるか、または標的が損傷を受ける危険性を生じる。ここで、一定の方法で正確に停止させるエンジン能力は、温度の上昇または電圧のいずれかによって変化する場合がある。電流調節範囲は、結合された従来の環境で約５ｍｍである。
【００１９】
さらに、電磁石１５を用いることにより、装置１ａの価格が上がり、および様々な故障、装置１ａのロックでさえ引き起こす場合がある。したがって、ギアモーター９の前に電磁石１５を駆動しなければならない電気制御は、失敗する場合があり、および／または電磁石１５の芯がスタックする場合があり、かつトリガー１３も問題を生じる場合がある。
【００２０】
１つの考えられる結果は、トリガー１３が開位置にロックされて、アーム２が急に開いてしまうことである。このため不用意に標的が発射されないように人間が介入する必要がでてくる。
【００２１】
別の考えられる結果は、トリガー１３が閉位置にロックされることである。この場合、ギアモーター９は、アームを押しつぶすようにアーム２を押す。機構のロックを解除するために人間の介入が必要となる。一旦、障害物が解放されると、アーム２は、２７０°の急速な回転によって加速を生成する。通常使用される引張りバネ６は、引っ張るために１００〜２００ｋｇ必要であるため、伸びる間放出されるエネルギーは、剛性に正比例する。修理する人には危険であり、修理作業中は注意が必要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】仏国特許出願公開第２７８７１８１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
本発明の目的は、安全性の問題および従来技術の装置のコッキング時間を改善しながら、発射の指令に対してほぼ即時の応答が得られる標的発射装置を設計することである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
この目的のために、本発明は、回転移動アーム、発射手段およびモーター手段を備える標的発射装置を提供し、該モーター手段は、前記アームおよび関連する回転シャフトをいわゆる「ゼロ点」位置まで回転することにより、アームを引くよう意図され、発射手段およびモーター手段は、前記シャフトに作用し、前記「ゼロ点」位置において前記アームにトルクをかけることなく発射手段に張力をかけ、モーター手段に関連するアームの回転をロックするとともに、発射手段およびアーム回転シャフトの間に挿入される相補的なロッキング手段と協同する第１および第２手段を備え、第１および第２ロッキング手段および相補的なロッキング手段は、一方で、アームの回転方向によりあらかじめ設定された角度の扇形内の「ゼロ点」を越えたアームを発射位置にロックするよう構成され、他方で、標的を発射するよう回転させるために発射手段が伸びるとともに発射位置を越えたアームを解放するように構成されていることを特徴とする。
【００２５】
技術的な効果は、モーター手段が実質的に「ゼロ点」を越え、かつ第１および第２ロッキング手段が作動しなくなる場合に標的をほぼ瞬時に発射することである。本発明によって提供された解決策は、可能な限り短い射手のコールに応じた次の標的の発射のための時間を提供するという利点を有する。
【００２６】
これは、ロッキング手段を用いることにより得られ、その動作は、モーター手段に直接依存し、このようなロッキング手段は、第１にモーター手段によってロック位置に徐々に配置され、発射位置に達した後でモーター手段が停止すると作動し、およびモーター手段が再度作動し、かつアームが発射位置から離れて再び回転を始めると停止する。これは、従来技術のトリガーおよび電磁石を用いたシステムよりもはるかに安全な装置の操作を保証する。
【００２７】
そのうえ、このような装置は、＜＜ゼロ点＞＞位置の非常に正確な検出を必要とせず、このような検出は、好都合に検出器、すなわち接触器によって行われる。したがって接触器の位置決め範囲は、従来技術の装置のものより大きくすることができる。このような位置決め許容差により、検出器、好都合には接触器の調整および位置決めが容易になる。
【００２８】
さらに、発射手段およびアーム回転シャフトの間に挿入された相補的なロッキング手段に対して発射手段によって加えられた圧力は、発射位置を越えたアームを解放する際に第２ロッキング手段を引き戻す速度に関与する。
【００２９】
そのうえ、第１および第２ロッキング手段が、従来技術の特定の装置の場合のようにアーム自体ではなく、アーム回転シャフトに接続された相補的なロッキング手段に動作するため、本発明による発射装置においては、アームに対する機械的な制約がなくなる。
【００３０】
最終的には、本発明による発射装置は、アームロックシステムとしてトリガーおよび電磁石を用いる本明細書の導入部に述べた従来技術よりもロックする危険性を下げるものである。
【００３１】
任意に、本発明は、代替又は組み合わせることができる少なくとも任意の１つの以下の特徴をさらに含む。
−  第１および第２ロッキング手段および相補的なロッキング手段は、アーム回転シャフトの下に配置される。
−  発射手段は、「ゼロ点」位置に向かってアームが回転する際に張力がかかるように構成された引張りバネの形であり、伸張位置にバネが戻ることにより、アームによって標的の発射が可能となるようにアームの回転が生じる。
−  引張りバネは、その一端部において、装置の上部に固定され、他端部は、連結ロッドの一端部に関節結合され、連結ロッドの他端部は、アーム回転シャフトに接続され、連結ロッドが相補的なロッキング手段を支持している。
−  モーター手段は、ギアモーターを備える。
−  第１および第２ロッキング手段は、連結ロッドによって支持される相補的なロッキング手段をアームの発射位置に整合する位置に押す第１停止部と、相補的なロッキング手段をこのような位置に保持する第２停止部とをそれぞれ備える。
−  ギアモーターによって駆動され、かつ第１停止部を支持するよう構成された第１クランクピンと、フリーホイールに取り付けられ、かつ第２停止部を支持する第２クランクピンとを備え、前記フリーホイールは、クランクピンをギアモーターと逆の回転方向に回転させることができる。
−  第１停止部は、ギアモーターによって駆動される第１クランクピンによって支持され、かつ第２停止部は、第２フリーホイール取り付けクランクピンによって支持され、前記フリーホイールは、ギアモーターと逆の回転方向へのクランクピンの回転を可能にする。
【００３２】
−第１および第２クランクピンは、それぞれピニオンを支持する第１端部と、それぞれ停止部を支持する第１端部と逆の第２端部をそれぞれ備え、フリーホイールは、第２クランクピンの第１端部に配置されている。
−第１クランクピンのピニオンは、ギアモーターによって駆動され、第２クランクピンのピニオンを直接または間接的に駆動する。
−第１クランクピンのピニオンおよび第２クランクピンのピニオンの間に挿入される中間のピニオンを備え、中間のピニオンは、第１クランクピンのピニオンによって駆動されるとともに、第２クランクピンのピニオンを駆動する。
−第２クランクピンは、バネによって弾性的に戻るロッドを備え、該バネは、装置本体の下部に好ましく一体化された固定部材に対して第２クランクピンを押しつける。
−第１クランクピンによって支持される第１停止部および相補的なロッキング手段は、それぞれニップルの形であり、かつ第２クランクピンによって支持される第２停止は、ローラーの形である。
−装置は、アームの発射位置に到達するとすぐにギアモーターの停止を引き起こすように配置された接触器を備える。
−接触器は、接触器に相補的な部材を支持するアームの自由端部と相互作用するように、装置の静止した本体の上部に配置される。
【００３３】
本発明はまた、このような発射装置を用いて標的を発射する方法に関連し、当該方法は、以下の連続するステップを備える。
−  モーター手段によって駆動されるアームを＜＜ゼロ点＞＞に回転させることによって発射手段を引くステップであって、第１ロッキング手段がアーム回転シャフトによって支持される相補的なロッキング手段をいわゆる＜＜ゼロ点＞＞位置に対応する位置に押す、ステップ
−  アームをアームの回転方向において＜＜ゼロ点＞＞を越えた発射位置に駆動するステップであって、第１ロッキング手段がアーム回転シャフトによって支持される相補的なロッキング手段を＜＜ゼロ点＞＞位置をわずかに越えた発射位置に押す、ステップ
−  モーター手段を停止するステップ
−  発射手段が引っ張られた状態を保ちながらアームを発射位置にロックするステップであって、第２ロッキング手段が相補的なロッキング手段をこのような位置に保持する、ステップ
−  発射指令にしたがってアームをロック解除するためにモーター手段を再スタートするステップ、および第２ロッキング手段によって相補的なロッキング手段を解放することで発射手段を解放することによりアームによって標的を発射するステップ
【００３４】
代替の実施形態によると、「ゼロ点」に対応する、または検出された「ゼロ点」をわずかに越えたアームの位置の検出により、モーター手段が停止する。
【００３５】
好都合に、方法は、発射後に最終回転位置にアームを維持するステップを含み、前記最終位置は、新しい発射サイクルのコッキングステップのための開始位置である。
【００３６】
本発明の他の特徴、目的、および利点は、以下の詳細な説明を読み、非限定的な例として提示された添付図面を参照することによって明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】従来技術による標的を発射するための装置の斜視図である、従来技術の１つの既知の実施形態の概略図を示す。
【図２】図において発射アームの様々な位置を示す、本発明による標的発射装置の実施形態の様々な角度斜視概略図を示す。
【図３】図において発射アームの様々な位置を示す、本発明による標的発射装置の実施形態の様々な角度斜視概略図を示す。
【図４】図において発射アームの様々な位置を示す、本発明による標的発射装置の実施形態の様々な角度斜視概略図を示す。
【図５】図において発射アームの様々な位置を示す、本発明による標的発射装置の実施形態の様々な角度斜視概略図を示す。
【図６】図において発射アームの様々な位置を示す、本発明による標的発射装置の実施形態の様々な角度斜視概略図を示す。
【図７】図において発射アームの様々な位置を示す、本発明による標的発射装置の実施形態の様々な角度斜視概略図を示す。
【図８】図において発射アームの様々な位置を示す、本発明による標的発射装置の実施形態の様々な角度斜視概略図を示す。
【図９】図において発射アームの様々な位置を示す、本発明による標的発射装置の実施形態の様々な角度斜視概略図を示す。
【図１０】図において発射アームの様々な位置を示す、本発明による標的発射装置の実施形態の様々な角度斜視概略図を示す。
【図１１】図において発射アームの様々な位置を示す、本発明による標的発射装置の実施形態の様々な角度斜視概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に、クレー標的を用いることが多いスキート射撃などのスポーツ射撃において使用される標的発射装置を説明する。本発明は、このような使用によって限定されるものではなく、例えばアーチェリーのための発泡体標的の発射に関することもあることを留意すべきである。
【００３９】
同様に、標的はまた、大きな垂直成分を有して実質的に空気中に、または大きな水平成分を有して実質的に地表レベルに発射される。
【００４０】
「支持される」とは、２つの要素が互いに運動学的に一体化されていることを意味する。このような運動学的同時性による全ての構成は、本発明の範囲内である。２つの要素は、互いに直接または間接的に接続され得るものである。
【００４１】
図１は、本願の導入部において既に詳細に説明されている。
【００４２】
図２〜図１１を参照すると、標的発射装置１は、回転移動発射アーム２、発射手段６およびモーター手段９を備え、モーター手段は、前記アーム２およびアームに関連する回転シャフト３を回転することによって上記に規定したようないわゆる＜＜ゼロ点＞＞位置までアーム２を引っ張ることを意図している。発射手段６およびモーター手段９は、前記シャフト３に作用し、前記＜＜ゼロ点＞＞位置におけるアーム２にトルクをかけることなく、発射手段６が引っ張られる。
【００４３】
標的発射装置１は、モーター手段９に関連するアーム２の回転をロックするとともに発射手段６およびアーム２回転シャフト３の間に挿入される相補的なロッキング手段５と協同するための第１および第２手段１０，１１，１９，２０，２１を備える。一方で、発射位置におけるアーム２の回転方向に応じてあらかじめ設定された角の扇形内の「ゼロ点」を越えたアーム２をロックするように、他方で標的を発射するためにアーム２の回転を実行するように発射手段６を伸長することによって発射位置を越えたアーム２を解放するように、第１および第２手段１０，１１，１９，２０，２１および相補的なロッキング手段５は構成されている。
【００４４】
発射位置は、「ゼロ点」位置に整合させることができるか、または「ゼロ点」位置を越えた直後のアームによって捕えられる位置とすることができる。あらかじめ設定された角の扇形は、第１および第２ロッキング手段１０，１１，１９，２０，２１、特に第２ロッキング手段１９，２０，２１の設計に依存し、発射位置での相補的なロッキング手段５の効率的なロックを確実にする。
【００４５】
図に示す本発明の実施形態においては、標的発射装置１は、図１に示す装置のいくつかの機構を使用する。すなわち、アーム２は、アーム２に関連した回転シャフト３を介して図１における符号Ａ１の軸受回りに回転する連結ロッド４と間接的に一体となり、１つの連結ロッド４の一端部は、回転シャフト３の下端に連結される。逆の他端部においては、連結ロッド４は、アーム２とは反対のロッド側に配置されるとともに、下方に突出するニップル５を備える。連結ロッド４のこのニップル５は、引張りバネ６の一端部に係合され、引張りバネ６の他端部は、特に図１１に示すように装置１本体の上部８に係合される。
【００４６】
本発明による発射装置１のこのような実施形態において、ニップル５は、相補的なロッキング手段を表すのに対して、引張りバネ６は、装置１の発射手段を示す。引張りバネ６は、「ゼロ点」位置へのアーム２の回転時に張力がかかるように構成され、引張りバネ６が伸張位置へ戻ると、アーム２によって標的を発射するためにアーム２の回転が引き起こされる。
【００４７】
図２〜図１１に示す実施形態において、装置１の下部には、モーター手段を示すギアモーター９が装置１ａ本体の下部８ａによって支持されている。このギアモーター９は、前記下部８ａを介して第１クランクピン１０を回転駆動し、その回転軸は、連結ロッド４およびアーム２の回転シャフト３の回転軸と平行に延在する。
【００４８】
特に図２および図３において明らかなように、上述の第１ロッキング手段１０，１１のこのような実施形態に属している第１クランクピン１０は、その周辺において、好ましくは、クランクピン１０の第２端部において第１ピニオン２５を支持する。第１ピニオン２５は、クランクピン１０の下部に好都合に配置され、かつ装置１本体を支持する板によって形成された下部８ａの上面によって支持される。
【００４９】
第１クランクピン１０のピニオン２５は、ギアモーター９によって駆動される。第１ピニオン２５は、第３ピニオン２７と係合する第２ピニオン２６を駆動する。第２ピニオン２６は、中間ピニオンであり、必須ではない。第３ピニオン２７は、本発明による第２ロッキング手段に属する第２クランクピン２１に関連し、以下により詳細に説明される。
【００５０】
図４〜図１１に示す実施形態はまた、第１，第２および第３ピニオンを示すが、これらは見えない。このようなピニオンはまた、第１および第２クランクピン１０，２１を支持する板の下に配置することができる。
【００５１】
図２〜図１１に示す実施形態において、第１ロッキング手段に属する第１クランクピン１０には、好都合にニップル１１の形の第１停止部が設けられている。ニップル１１は、アームのコッキングステップの間、相補的なロッキング手段５、ここでは連結ロッド４によって支持されるニップル５をアーム２の＜＜ゼロ点＞＞位置に対応する位置に押す。これは、特に図５および図６に見られる。
【００５２】
図２および図３に示される第３ピニオン２７は、アーム２を支持するシャフト３と平行に延在する軸２２に連結される。このような軸２２は、第３ピニオン２７の上の上部拡張部においてフリーホイール２０を支持する。フリーホイール２０は、第２クランクピン２１に含まれ、その端部には、自由に回転するローラー１９が好ましく設けられている。この実施形態において、このような部材は、本発明による第２ロッキング手段１９，２０，２１に属する。ローラー１９は、第２停止部を形成するとともに、第３ピニオン２７の回転時に相補的なロッキング手段５をいわゆるアーム２の発射位置に対応する位置、すなわち解放するより前の、＜＜ゼロ点＞＞位置をわずかに越えるか、または一致する位置に保持する。
【００５３】
第１および第２クランクピン１０，２１は、それぞれピニオン２５，２７を支持する第１端部を備えることができる。それぞれ第１および第２クランクピン１０，２１によって支持されるニップル１１またはローラー１９としての停止部は、ピニオン２５，２７を支持する第１端部の逆のクランクピン１０，２１の第２端部において好ましく配置される。第２ロッキング手段１９，２０，２１に関しては、第２クランクピン２１のフリーホイール２０は、第１端部に好ましく配置される。一端部がニップル１１を囲む棒１６は、特に図１１に示すように装置１本体の上部８に好都合に接続する。このような棒１６は、トリガー機構に作用しない。リンクは、標的を含むバレルの回転、したがって発射するための標的の負荷をアーム２の位置に同期する。モーターの起動時に、アーム２は加速されて、２７０°回転する。そして、クランクピン１０は、最初の１８０°にわたって移動し始め、棒１６を用いて連結ロッド２９の下部と協働する。連結ロッド２９の他端部は、バレルに接触し、標的が発射板に落ちるまで時計回りの回転を引き起こす。次の１８０°は、反時計回りの回転を引き起こすことによって連結ロッド２９の位置をリセットする。このような段階の間、ニップル５および１１は、コッキング位置においてニップル５がゼロ点を通過するまで接触する。
【００５４】
第１ロッキング手段１０，１１は、むしろ、ピニオン２５によって駆動される第１クランクピン１０のアーム２の＜＜ゼロ点＞＞位置に対応する、また必要であれば、わずかに＜＜ゼロ点＞＞位置を越える位置への回転時に、主にニップル１１を介して相補的なロッキング手段５を案内することを目的とするのに対して、第２ロッキング手段１９，２０，２１は、相補的なロッキング手段５を＜＜ゼロ点＞＞位置に徐々に保持し、標的がコールされない限り発射位置を越えないようにする。
【００５５】
そして、発射位置に到達した際に停止したモーター手段９を再起動することにより、第２ロッキング手段１９，２０，２１は、すぐにロック解除され、ニップル５およびさらに回転シャフト３およびアーム２は、すぐに解放されて、アームは標的を発射するために回転する。
【００５６】
好都合に、第１および第２ロッキング手段１０，１１，１９，２０，２１および相補的なロッキング手段５は、アーム２回転シャフト３の下に配置される。これらは、アーム２に直接作用せず、従来技術の装置のようにアームと干渉しない。
【００５７】
フリーローラー１９と反対側で、第２クランクピン２１は、突起１７を支持し、突起は、その上に配置され、突起１７に対して高く持ち上げられたロッド２３を支持し、場合によってはその自由上端部にロールが設けられる。
【００５８】
第２クランクピン２１の他の部分、または好ましくは突起１７は、フリーホイール２０の１つの位置において、本体の下部８ａに連結された部材１８ａに向かって押される。部材１８ａには、特に図４〜図１０によく見える調整ネジ１８ｂを設けることができ、部材１８ａおよび第２クランクピン２１の間の空間を調整する。
【００５９】
弾性手段、すなわち戻りバネ１４は、連結されながら一方で、第２クランクピン２１の突起１７によって支持されるロッド２３へ延在し、他方で、実質的に垂直に延在するとともに装置１本体の下部８ａに載置されるロッド１８の上部端部へ延在する。このような戻りバネ１４は、ロッド２３、およびそれにより第２クランクピン２１を部材１８ａ、特にそれを貫通するネジ１８ｂの自由端部に対して戻す。例えば、他の形を有する部材１８ａにより、部材１８ａに対して第２クランクピン２１を戻すための他の実施形態が可能である。
【００６０】
第２クランクピン２１の内部に配置された自由端部２０は、時計回りが可能であり、戻りバネ１４の戻る動きを妨げない。
【００６１】
従来技術の発射装置に対して上述したように、接触器１２を設け、前記引張りバネ６の一端部において引張りバネ６と装置１本体の上部８の係合の近くの実質的に上に配置することができる。このような接触器１２の一部分は、アーム２がその軸回りに回転する場合にアーム２の軌跡の一部に整合し、このような部分は、好都合にアーム２の自由端部であり、このようなアーム２の自由端部は、接触器１２と相補的な部材を支持する。接触器１２は、アーム２の発射位置に到達した場合に、ギアモーター９の停止を起こすように、好都合に＜＜ゼロ点＞＞位置、またはわずかに＜＜ゼロ点＞＞位置を越えた位置に配置される。
【００６２】
動作中、ギアモーター９によって作動する第１クランクピン１０のニップル１１は、上述のアーム２の発射位置に対応する位置を越えるまで連結ロッド４のニップル５を押す。このような発射位置において、接触器１２は、アーム２に接触して、ギアモーター９を停止する。ニップル５は、第２クランクピン２１のローラー１９に接触して、ローラー１９は、反時計回りを強いられ、アーム２が標的を発射することを防ぐ。
【００６３】
トリガー装置がギアモーター９を起動すると、シャフト２２の回転がフリーホイール２０を解放し、クランクピン２１の反時計回りの回転を引き起こす。そして、第２ロッキング手段１９，２０，２１は、相補的なロッキング手段５を解放し、アーム２は、標的を発射するために自由に回転することができる。
【００６４】
このような発射装置１を用いて標的を発射するための方法は、以下のステップを備えることができる。
【００６５】
第１ステップは、「ゼロ点」までモーター手段９によって駆動されるアーム２の回転によって発射手段６を引っ張る（コッキング）ステップからなる。第１ステップは、より具体的には図５および図６によって示される。コッキングステップの間、第１ロッキング手段１０，１１およびより具体的にはニップル１１は、相補的なロッキング手段、好都合にニップル５を＜＜ゼロ点＞＞位置へ押す。
【００６６】
第２ステップは、アーム２の回転方向において＜＜ゼロ点＞＞を越えるか、または＜＜ゼロ点＞＞に一致する発射位置までアーム２を駆動するステップからなる。第１ロッキング手段１１は、「ゼロ点」位置をわずかに越えるか、または＜＜ゼロ点＞＞に一致する発射位置までアーム２回転シャフト３によって支持される相補的なロッキング手段５を押し続ける。このステップの間、第２ロッキング手段１９，２０，２１は、ニップル５をロックするよう徐々に起動し、それによりアーム２回転シャフト３の回転を防ぐ。
【００６７】
第３ステップは、「ゼロ点」位置を通過し、かつアームが発射位置にあることを検出した後で、モーター手段９を停止するステップからなる。このような検出は、図１１に示すように接触器１２によって行うことができる。
【００６８】
第４ステップは、発射手段６の張力をかけたままアーム２を発射位置にロックするステップからなる。この目的のために、第２ロッキング手段１９，２０，２１は、相補的なロッキング手段５を発射位置に対応する位置に保持する。
【００６９】
第５ステップは、標的のコールに応じてアーム２をロック解除するようにモーター手段９を再起動するステップに相当する。アーム２による標的の発射は、第２ロッキング手段１９，２０，２１によって相補的なロッキング手段５を解放することに加えて、発射手段６を解放することによって行われる。
【００７０】
システムの慣性により、アームは、約２７０°の回転、いわゆる「ゼロ点」位置で停止する。このような位置を２７０°で保持することは、アーム２回転シャフト３に設けられたフリーホイール２０ａによって可能となる。ギアモーター９の動作により、フリーホイール２０ａが再度駆動するようになり、および新しいコッキングステップのために連結ロッド４を再度駆動する。
【００７１】
本発明によると、ギアモーター９のみが作動し、ロックおよび解放システムがギアモーターに機械的に連結されるため、タイミングの課題はなくなる。したがって電気制御は、簡略化され、および故障リスクは減少する。欠陥がある引張りバネ６のみがアーム２の暴発を導く可能性がある。これによって、装置１付近の人の安全性は、図１に示すような従来技術の実施形態と比較して大幅に改善される。
【符号の説明】
【００７２】
１  装置
１ａ  装置
２  アーム
３  シャフト
４  連結ロッド
５  ニップル
６  引張りバネ
７  横材
８  上部
８ａ  下部
９  ギアモーター
１０  第１クランクピン
１０ａ  クランクピン
１１  ニップル
１２  接触器
１３  トリガー
１４  戻りバネ
１５  電磁石
１６  棒
１７  突起
１８  ロッド
１８ａ  部材
１８ｂ  調整ネジ
１９  ローラー
２０  フリーホイール
２０ａ  フリーホイール
２１  第２クランクピン
２２  軸
２３  ロッド
２４  横材
２５  第１ピニオン
２６  第２ピニオン
２７  第３ピニオン
２８  固定具
２９  連結ロッド
Ａ１  軸
【図１】
2017509852.tif 000003
【図２】
2017509852.tif 000004
【図３】
2017509852.tif 000005
【図４】
2017509852.tif 000006
【図５】
2017509852.tif 000007
【図６】
2017509852.tif 000008
【図７】
2017509852.tif 000009
【図８】
2017509852.tif 000010
【図９】
2017509852.tif 000011
【図１０】
2017509852.tif 000012
【図１１】
2017509852.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月8日(2016.9.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転移動アーム（２）、発射手段（６）、およびモーター手段（９）を備える標的発射装置（１）であって、前記モーター手段は、前記アーム（２）および関連する回転シャフト（３）を回転させることによって、いわゆる「ゼロ点」位置まで前記アーム（２）を引くよう意図され、前記発射手段（６）および前記モーター手段（９）は、前記シャフト（３）に作用するとともに、前記「ゼロ点」位置における前記アーム（２）にトルクをかけることなく前記発射手段（６）に張力をかけ、前記モーター手段（９）に関連した前記アーム（２）の前記回転をロックするとともに、前記発射手段（６）および前記アーム（２）回転シャフト（３）の間に挿入される相補的なロッキング手段（５）と協働するよう構成された第１および第２手段（１０，１１，１９，２０，２１）を備え、前記第１および第２ロッキング手段（１０，１１，１９，２０，２１）および前記相補的なロッキング手段（５）は、一方で、前記アーム（２）の回転方向によりあらかじめ設定された角の扇形内の前記「ゼロ点」を越えた前記アーム（２）を発射位置にロックするよう構成されるとともに、前記発射位置を越えた前記アーム（２）を解放するよう構成され、標的を発射するためにアーム（２）を回転させるために前記発射手段（６）が伸びるように構成されることを特徴とする、標的発射装置（１）。
【請求項２】
前記第１および第２ロッキング手段（１０，１１，１９，２０，２１）および前記相補的なロッキング手段（５）が前記アーム（２）回転シャフト（３）の下に配置されている、請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
前記発射手段は、前記アーム（２）の前記「ゼロ点」位置への回転時に張力がかかるように構成された引張りバネ（６）を備え、前記引張りバネ（６）の伸長位置に前記バネ（６）が戻ることにより、前記アーム（２）による前記標的の発射のために前記アーム（２）の前記回転が行われるよう構成されている、請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項４】
前記引張りバネ（６）は、その一端部にて前記装置（１）の固定上部（８）に固定され、その他端部は、連結ロッド（４）の一端部にヒンジで連結され、前記連結ロッドの他端部は、前記アーム（２）回転シャフト（３）に連結され、前記連結ロッド（４）は、前記相補的なロッキング手段（５）を支持する、請求項３に記載の装置（１）。
【請求項５】
前記第１および第２ロッキング手段（１０，１１，１９，２０，２１）はそれぞれ、前記アーム（２）の前記発射位置に対応する位置へ前記連結ロッド（４）によって支持される前記相補的なロッキング手段（５）を押すように構成された第１停止部（１１）と、このような相補的なロッキング手段（５）を前記位置に保持するように構成された第２停止部（１９）とを備える、請求項４に記載の装置（１）。
【請求項６】
前記モーター手段がギアモーター（９）を備える、請求項５に記載の装置（１）。
【請求項７】
前記ギアモーター（９）によって駆動され、かつ前記第１停止部を支持するよう構成された第１クランクピン（１０）と、フリーホイール（２０）に取り付けられ、前記第２停止部（１９）を支持する第２クランクピン（２１）と、を備え、前記フリーホイール（２０）により、前記第２クランクピン（２１）が前記ギアモーター（９）と逆の回転方向に回転することができる、請求項６に記載の装置（１）。
【請求項８】
前記第１および第２クランクピン（１０，２１）は、それぞれピニオン（２５，２７）を支持する第１端部と、それぞれ停止部（１１，１９）を支持する前記第１端部と反対の第２端部とをそれぞれ備え、前記フリーホイール（２０）は、前記第２クランクピン（２１）の前記第１端部に配置される、請求項７に記載の装置（１）。
【請求項９】
前記第１クランクピン（１０）の前記ピニオン（２５）は、前記ギアモーター（９）によって駆動され、次に前記第２クランクピン（２１）の前記ピニオン（２７）を直接または間接的に駆動するよう構成されている、請求項８に記載の装置（１）。
【請求項１０】
前記第１クランクピン（１０）の前記ピニオン（２５）、および前記第２クランクピン（２１）の前記ピニオン（２７）の間に挿入される中間ピニオン（２６）を備え、前記中間ピニオン（２６）は、前記第１クランクピン（１０）の前記ピニオン（２５）によって駆動されるとともに、前記第２クランクピン（２１）の前記ピニオン（２７）を駆動する、請求項９に記載の装置（１）。
【請求項１１】
前記第２クランクピン（２１）が、前記第２クランクピン（２１）を固定部材（１８ａ）に対して押すよう構成されたバネ（１４）によって弾性的に戻るロッド（２３）を備える、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１２】
前記第１クランクピン（１０）によって支持される前記第１停止部（１１）、および前記相補的なロッキング手段（５）はそれぞれ、ニップルの形であり、かつ前記第２クランクピン（２１）によって支持される前記第２停止部は、ローラー（１９）の形である、請求項７〜１１のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１３】
前記アーム（２）が前記発射位置に到達すると、前記ギアモーター（９）の停止を引き起こすように配置された接触器（１２）を備える、請求項６〜１２のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１４】
前記接触器（１２）に相補的な部材を支持する前記アーム（２）の自由端部と相互作用するように、前記接触器（１２）が前記装置（１）の固定本体（８，８ａ）の上部（８）に配置されている、請求項１３に記載の装置（１）。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の発射装置（１）を用いて標的を発射する方法であって、以下の連続するステップ：
−  前記モーター手段（９）によって駆動される前記アーム（２）を前記「ゼロ点」に回転させることによって前記発射手段（６）を引くコッキングステップであって、前記第１ロッキング手段（１０，１１）が、前記アーム（２）回転シャフト（３）によって支持される前記相補的なロッキング手段（５）をいわゆる前記「ゼロ点」位置に対応する位置に押す、ステップと、
−  前記アーム（２）の回転方向において前記「ゼロ点」を越えた前記発射位置に前記アーム（２）を駆動するステップであって、前記第１ロッキング手段（１０，１１）が前記アーム（２）回転シャフト（３）によって支持される前記相補的なロッキング手段（５）を前記「ゼロ点」位置をわずかに越えた発射位置に押す、ステップと、
−  前記モーター手段（９）を停止するステップと、
−  前記発射手段（６）に張力をかけたまま前記アーム（２）を前記発射位置にロックするステップであって、前記第２ロッキング手段（１９，２０，２１）が前記相補的なロッキング手段（５）をこのような位置に保持する、ステップと、
−  前記アーム（２）のロックを解除するように標的コールに応じて前記モーター手段（９）を再スタートするステップ、および前記第２ロッキング手段（１９，２０，２１）によって前記相補的なロッキング手段（５）を解放することで前記発射手段（６）を解放することにより前記アーム（２）によって前記標的を発射するステップと、
を備える、発射方法。
【請求項１６】
前記モーター手段（９）を停止する前記ステップは、前記「ゼロ点」に対応する前記アームの位置の検出によって生じる、請求項１５に記載の発射方法。
【請求項１７】
発射後に前記アーム（２）をその回転の最終位置に保持するステップを備え、前記最終位置は、新しい発射サイクルの前記コッキングステップのための開始位置である、請求項１５または１６に記載の発射方法。
【国際調査報告】
2017509852.tif 000014
2017509852.tif 000015
2017509852.tif 000016
2017509852.tif 000017
2017509852.tif 000018
2017509852.tif 000019