(57)【要約】  フラットベッドアセンブリは：記録媒体を支持するための媒体支持テーブルであって、該テーブルは第１の方向及び第２の方向に広がり、該第１の方向は該第２の方向に垂直である、媒体支持テーブル；前記媒体支持テーブル上を前記第１の方向に移動できるように配置されたガントリ；前記ガントリに移動可能に配置されて、前記媒体支持テーブル上を前記第２の方向に移動するキャリッジ支持部；前記キャリッジ支持部に取り外し可能に連結されるよう構成されたキャリッジ；及び前記キャリッジが前記キャリッジ支持部から取り外された場合に前記キャリッジを保持するためのキャリッジステーション；を含み、前記キャリッジ支持部は前記キャリッジステーションで前記キャリッジと係合及び係合解除されるように構成されている。
2017517408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フラットベッドプリンタアセンブリであって、当該フラットベッドプリンタアセンブリは、
ａ）記録媒体を支持するための媒体支持テーブルであって、該テーブルは第１の方向及び第２の方向に広がり、該第１の方向は該第２の方向に垂直である、媒体支持テーブルと、
ｂ）前記媒体支持テーブル上を前記第１の方向に移動できるように配置されたガントリと、
ｃ）前記ガントリに移動可能に配置されて、前記媒体支持テーブル上を前記第２の方向に移動するキャリッジ支持部と、
ｄ）前記キャリッジ支持部に取り外し可能に連結されるように構成されたキャリッジと、
ｅ）前記キャリッジが前記キャリッジ支持部から取り外された場合に前記キャリッジを保持するためのキャリッジステーションと、
を含み、
前記キャリッジ支持部は前記キャリッジステーションで前記キャリッジと係合及び係合解除されるように構成されている、フラットベッドプリンタアセンブリ。
【請求項２】
前記フラットベッドプリンタアセンブリは少なくとも２つのキャリッジを含み、前記キャリッジステーションは少なくとも２つのキャリッジ保持部を備える、請求項１に記載のフラットベッドプリンタアセンブリ。
【請求項３】
少なくとも１つキャリッジは、前記記録媒体に画像を印刷するための印刷ユニットを備える、請求項１に記載のフラットベッドプリンタアセンブリ。
【請求項４】
前記キャリッジステーションは、前記印刷ユニットにメンテナンス作業を行うための印刷ユニットメンテナンスアセンブリを備える、請求項３に記載のフラットベッドプリンタアセンブリ。
【請求項５】
少なくとも１つのキャリッジは、画像の印刷以外の非印刷作業を前記記録媒体に行うための非印刷ユニットを備える、請求項１に記載のフラットベッドプリンタアセンブリ。
【請求項６】
前記フラットベッドプリンタアセンブリは、前記キャリッジステーションで前記キャリッジと係合及び係合解除されるように構成された少なくとも１つのキャリッジ支持部をそれぞれが備える第１のガントリ及び第２のガントリを含む、請求項１に記載のフラットベッドプリンタアセンブリ。
【請求項７】
前記フラットベッドプリンタアセンブリは位置検出システムを備え、該位置検出システムは前記キャリッジ支持部に対するキャリッジ位置を正確に求めるように構成され、前記フラットベッドプリンタアセンブリは、該求められたキャリッジ位置を考慮に入れて、前記キャリッジを前記媒体支持テーブルに対して正確に配置するように構成されている、請求項１に記載のフラットベッドプリンタアセンブリ。
【請求項８】
前記フラットベッドプリンタアセンブリは位置整合システムを備え、該位置整合システムは前記キャリッジを前記キャリッジ支持部に対して正確に配置するように構成されている、請求項１に記載のフラットベッドプリンタアセンブリ。
【請求項９】
前記フラットベッドプリンタアセンブリは較正ステーションを備え、該較正ステーションは、前記媒体支持テーブルに対する前記キャリッジに配置された印刷ユニットの位置を較正するように構成されている、請求項１に記載のフラットベッドプリンタアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般にフラットベッドプリンタアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
当該技術分野でフラットベッドプリンタアセンブリが知られている。そのような既知のプリンタアセンブリは記録媒体が配置され得る媒体支持テーブルを含む。そのようなプリンタアセンブリは大きく且つ剛性の媒体に印刷を行うのにとりわけ有利である。そのような剛性の媒体は、例えば看板やポスターを印刷するためにグラフィックアートで用いられる。
【０００３】
ガントリは、媒体支持テーブル上を移動できるように設けられ、ガントリによってカートリッジが移動可能に支持される。カートリッジは媒体支持テーブルの上でガントリの動作方向と垂直な方向に移動できるように支持される。ガントリ及びカートリッジの動作を好適に制御することによって、インクジェットプリントヘッド等のプリントユニットは、印刷されるべき画像に対応するインク等の記録物質の画像ドットを記録媒体上に配置することができる。
【０００４】
既知のフラットベッドプリンタアセンブリには１つのキャリッジが設けられている。全ての印刷ユニット、例えば、４色のプロセスカラー（シアン、マゼンタ、黄色及び黒、一般にＣＭＹＫとも呼ばれる）のインクを印刷するための４つのインクジェットプリントヘッドが１つのキャリッジに配置されている。
【０００５】
しかしながら、グラフィックアートにおける一般的な用途等のより洗練された用途のためには、より多くの色や特別な記録物質（ワニス、メタリックインク等）が必要になり得る。そのような場合、より多くのプリントユニットが必要になる。プリントユニットの数を増やすとカートリッジ及びガントリの重さが増加する。その結果、キャリッジ及び／又はガントリの動作を駆動する駆動ユニットの負担が増す。さらに、印刷速度を維持しながら（又は好ましくは高めながら）正確に配置することは実質的に不可能であるか又は比較的高いコストの点から少なくとも商業的に魅力のないものになる。
【０００６】
それでも、多種多様な記録物質を用いて剛性の媒体に印刷できるように構成されたフラットベッドプリンタアセンブリを有することが望ましい。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様では、請求項１に記載のプリンタアセンブリが提供される。本発明のフラットベッドプリンタアセンブリでは、キャリッジを制御可能な形でガントリから取り外すことができる。従って、ガントリはキャリッジ支持部を備える。キャリッジステーションでは、キャリッジはキャリッジ支持部と係合し得る。係合の後、キャリッジは機能的にガントリに連結され、印刷のために用いることができる。
【０００８】
フラットベッドプリントアセンブリは、係合し支持されたキャリッジをキャリッジステーションに移動させ、キャリッジステーションでキャリッジを係合解除させることができる。さらに、別のキャリッジ、例えば他の記録物質を印刷するように構成された印刷ユニットを備えたキャリッジと係合され、キャリッジ支持部と連結した後でそのような他の記録物質を用いて印刷が続けられ得る。
【０００９】
係合及び連結はキャリッジ支持部とキャリッジとの機械連結を含む。また、キャリッジに配置された印刷ユニット（又は他の種類のユニット）にエネルギーを提供するのに電気連結が必要になる場合がある。また、有線接続又は無線接続のいずれかである制御データ及び／又は画像データを含むデータ接続が確立され得る。無線接続は電気連結又は例えば光ファイバーケーブルを用いた光学連結を含み得る。無線接続は短距離広帯域接続であり得る。好適な接続は当業者により容易に選択され得る。キャリッジに配置されたユニットを特定するために、ユニット上のＲＦＩＤタグ及びガントリ又はキャリッジ支持部に設けられたＲＦＩＤリーダーを用いることが考えられる。ユニットの特性やさらには例えばインクの種類等の任意の好適な情報を提供するようにＲＦＩＤタグを構成してもよい。
【００１０】
また、係合及び連結は、キャリッジに貯蔵庫が設けられていない場合に記録物質（例えばインク）の供給のために流体連結を含んでもよい。カートリッジの全重量に鑑みれば、カートリッジ外に貯蔵庫を設けることが好ましいが、プリンタアセンブリの構成を簡略化するために貯蔵庫をカートリッジに設けてもよい。
【００１１】
一実施形態では、フラットベッドプリンタアセンブリは少なくとも２つのカートリッジを含み、カートリッジステーションは少なくとも２つのカートリッジ保持部を備える。各カートリッジは、印刷ユニット又は非印刷ユニット、例えば切断ユニット（いずれにせよ、画像ドットを提供するように構成されておらず、任意の他の作業を行うように構成されたユニット）等の異なるユニットを備え得る。印刷ユニットは、例えばインクジェットプリントヘッドであってもよい。
【００１２】
同様の又は同じ印刷ユニットを備えた複数のキャリッジを設けてもよい。例えば、２つのキャリッジはそれぞれＣＭＹＫインクを有する４つのインクジェットプリントヘッドを備え得る。そのような特定の実施形態では、１つのキャリッジが印刷作業のためにキャリッジ支持部に連結され得るのに対して、他方のキャリッジはキャリッジステーションに配置される。キャリッジステーションは、メンテナンス作業を行うための印刷ユニットメンテナンスアセンブリを備え得る。それにより、メンテナンス作業のために印刷作業を中断する必要がないため、プリンタアセンブリの生産性を向上させることができる。メンテナンス作業はノズルプレートクリーニング作業又はインク充填作業（例えば、カートリッジにインク貯蔵庫が配置される場合）を含み得る。
【００１３】
一実施形態では、フラットベッドプリンタアセンブリはキャリッジステーションでキャリッジと係合及び係合解除されるように構成された少なくとも１つのキャリッジ支持部をそれぞれが備える第１のガントリ及び第２のガントリを含む。ガントリを２つ備える設計は特に有利である。何故なら、第１のガントリ及び第２のガントリはカートリッジを共有することができるため、双方を同時に動作させることで生産性を向上させることができるからである。
【００１４】
良好な画質を提供するために、別々のカートリッジに配置された印刷ユニットによって提供される画像ドットを正確に整合させる必要がある。正確に整合するためには、印刷ユニットをキャリッジ支持部に連結させた後の位置を少なくとも知っている必要がある。一実施形態では、フラットベッドプリンタアセンブリは位置検出システムを備え、該位置検出システムはキャリッジ支持部に対するキャリッジ位置を正確に求めるように構成され、フラットベッドプリンタアセンブリは、該求められたキャリッジ位置を考慮に入れて、前記キャリッジを前記媒体支持テーブルに対して正確に配置するように構成されている。
【００１５】
２つの要素の間の相対位置を検出する／求めるためのいくつかの方法及びシステムが知られており、当業者により好適に選択され得る。例えば、キャリッジ支持部上で定義された基準位置に対するキャリッジの位置は相対位置を好適に提供し得る。そして、この相対位置は、キャリッジ上の印刷ユニットによって吐出される液滴が正確に配置され、先に配置された液滴（画像ドット）と正確に整合するのが確かになるようガントリ及びキャリッジ支持部の動作を判定及び制御するために制御ユニットによって用いられ得る。
【００１６】
別の実施形態では、フラットベッドプリンタアセンブリは位置整合システムを備え、該位置整合システムはキャリッジをキャリッジ支持部に対して正確に配置するように構成されている。相対位置を求める代わりに、キャリッジ支持部及びキャリッジはお互いに正確配置されるように構成され得る。Ｖ字溝や嵌め込みピン又は同様の手段等の受動的機械手段を用いてもよい。あるいは又はそれに加えて、モーター駆動又はボイスコイルベースのシステム等の能動的手段を用いてキャリッジとキャリッジ支持部とが所定の相対位置に従って整合するまでそれらをお互いに対して移動させる及び／又は回転させてもよい。
【００１７】
さらに別の実施形態では、フラットベッドプリンタアセンブリは較正ステーションを備え、該較正ステーションは、媒体支持テーブルに対するキャリッジに配置された印刷ユニットの位置を較正するように構成されている。この実施形態では、キャリッジとキャリッジ支持部との間の整合は正確に制御されないか又は決定されないが、結果として得られる整合が較正される。例えば、キャリッジとキャリッジ支持部との係合及び連結の後、キャリッジがキャリッジステーションの一部であるか又は一部ではない較正ステーションの方に動かされ得る。較正ステーションでは、例えば印刷ユニットが作動され、結果として得られるドットの位置が判定される。この結果に基づいて、キャリッジとキャリッジ支持部との相対位置が適合されるか又は制御ユニットに較正データが提供され、後の印刷作業を制御する際に係るデータが考慮に入れられる。
【００１８】
特定の実施形態では、キャリッジは外側キャリッジフレーム及び内側キャリッジフレームを含む。外側キャリッジフレームはキャリッジ支持部に連結されるように構成されている。内側キャリッジフレームは作業ユニット、即ち印刷ユニット及び／又は非印刷ユニットを支持する。内側キャリッジフレームは移動可能に外側キャリッジフレームに支持されている。外側キャリッジフレームとキャリッジ支持部との間の相対位置を求めた後、内側キャリッジフレームによって支持されているユニットをキャリッジ支持部に対して正確に配置するために内側キャリッジフレームの位置が調整され得る。
【００１９】
本発明の利用可能性のさらなる範囲が下記の詳細な説明から明らかになる。しかしながら、詳細な説明及び具体例は本発明の実施形態を示しているものの、それらは例示にすぎないことが分かる。何故なら、本発明の範囲内での様々な変更及び改良がこの詳細な説明から当業者に明らかになるからである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本発明は、下記の詳細な説明及び添付の概略図からより完全に理解することができる。係る詳細な説明及び添付の概略図は例示を目的としたものに過ぎないため、本発明を限定しない。
【図１Ａ】図１Ａはインクジェット印刷装置の第１の実施形態の斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、図１Ａのインクジェット印刷装置で用いるのに好適なインジェット印刷アセンブリの概略斜視図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、インクジェット印刷装置の第２の実施形態の斜視図である。
【図２】図２は、本発明に係るインクジェット印刷装置の実施形態の上面図である。
【図３】図３Ａ〜図３Ｆは、本発明に係るインクジェット印刷装置の動作の方法の実施形態の概略上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
添付の図面を参照しながら以下本発明を説明する。なお、いくつかの図面を通して、同じ又は同様の要素を特定するのに同じ参照符号を使用している。
【００２２】
図１Ａは、大判インクジェットプリンタを用いて印刷が得られるインクジェット印刷装置３６を示す。大判インクジェット印刷装置３６は、印刷アセンブリ、例えば図１Ｂに示すインクジェット印刷アセンブリが配置される筐体２６を含む。インクジェット印刷装置３６は、画像受容部材２８、３０を格納する格納手段と、印刷後に画像受容部材２８、３０を回収する排紙ステーションと、マーキング材料２０の貯蔵手段とを含む。図１Ａでは、排紙ステーションは排紙トレイ３２として具現化されている。任意で、排紙ステーションは、印刷後に画像受容部材２８、３０を処理するための処理手段、例えば折機又は穿孔機を含んでいてもよい。大判インクジェット印刷装置３６は、プリントジョブを受信するための手段と、任意でプリントジョブを操作するための手段をさらに含む。これらの手段は、ユーザーインターフェースユニット２４及び／又は制御ユニット３４、例えばコンピュータを含み得る。
【００２３】
ロール２８、３０によって供給される画像受容部材、例えば紙に画像が印刷される。ロール２８はロール支持部Ｒ１で支持されているのに対して、ロール３０はロール支持部Ｒ２で支持されている。あるいは、画像受容部材のロール２８、３０の代わりに、画像受容部材のカットシートを用いてもよい。ロール２８、３０から切り落とされた印刷後の画像受容部材のシートは排紙トレイ３２に溜まる。
【００２４】
印刷アセンブリで用いるそれぞれのマーキング材料は４つの容器２０に貯蔵される。容器２０は、プリントヘッドにマーキング材料を供給するためにプリントヘッドとそれぞれ流体接続されるように構成されている。
【００２５】
ローカルユーザーインターフェースユニット２４はプリントエンジンと統合され、表示ユニット及び制御パネルを含み得る。あるいは、制御パネルは、例えばタッチスクリーン制御パネルの形で表示ユニットと統合されていてもよい。ローカルユーザーインターフェースユニット２４は、印刷装置３６内に設置された制御ユニット３４に接続されている。例えばコンピュータである制御ユニット３４は、例えば印刷工程を制御するためにプリントエンジンにコマンドを出すように適合されたプロセッサを含む。インクジェット印刷装置３６は任意でネットワークＮに接続されていてもよい。ネットワークＮへの接続をケーブル２２の形で概略的に示しているが、係る接続は無線によるものであってもよい。インクジェット印刷装置３６は、ネットワークを通じてプリントジョブを受信し得る。また、ＵＳＢポートを通じてプリンタにプリントジョブが送信されるように、プリンタのコントローラは任意でＵＳＢポートを備えていてもよい。
【００２６】
図１Ｂはインクジェット印刷アセンブリ３を示す。インクジェット印刷アセンブリ３は、画像受容部材２を支持するための支持手段を含む。図１Ｂでは、支持手段としてプラテン１を示しているが、支持手段は代替的に平面であってもよい。図１Ｂに図示するプラテン１は、矢印Ａで示すように、その軸を中心に回転可能な回転ドラムである。支持手段は、支持手段に対して画像受容部材を固定位置で保持するための吸引孔を任意で備えていてもよい。インクジェット印刷アセンブリ３は、走査印刷キャリッジ５に搭載されたプリントヘッド４ａ〜４ｄを含む。走査印刷ヘッドキャリッジ５は、好適なガイド手段６、７によってガイドされて、主走査方向Ｂに往復移動する。プリントヘッド４ａ〜４ｄのそれぞれはオリフィス面９を含み、オリフィス面９は少なくとも１つのオリフィス８を備えている。プリントヘッド４ａ〜４ｄは、画像受容部材２に対してマーキング材料の液滴を吐出するように構成されている。プラテン１、キャリッジ５及びプリントヘッド４ａ〜４ｄは、それぞれ好適な制御手段１０ａ、１０ｂ及び１０ｃによって制御される。
【００２７】
画像受容部材２はウェブ又はシート状の媒体であってもよく、例えば、紙、段ボール、ラベルシート、コート紙、プラスチック又は織物で構成され得る。あるいは、画像受容部材２は、エンドレス又は非エンドレスの中間部材であってもよい。循環的に動かされ得るエンドレス部材の例としては、ベルト又はドラムが挙げられる。画像受容部材２は、流体のマーキング材料を備える４つのプリントヘッド４ａ〜４ｄに沿って、プラテン１により副走査方向Ａに動かされる。
【００２８】
走査プリントヘッドキャリッジ５は４つのプリントヘッド４ａ〜４ｄを運び、画像受容部材２を主走査方向Ｂに走査できるように、プラテン１と平行な主走査方向Ｂに往復移動され得る。本発明を説明するために４つのプリントヘッド４ａ〜４ｄのみを図示している。実際には、任意数のプリントヘッドを用いてもよい。いずれにせよ、マーキング材料１色につき少なくとも１つのプリントヘッド４ａ〜４ｄが走査プリントヘッドキャリッジ５に配置される。例えば、白黒プリンタの場合では、一般に黒色のマーキング材料を含む少なくとも１つのプリントヘッド４ａ〜４ｄが存在する。あるいは、白黒プリンタは、黒色の画像受容部材２に適用される白色のマーキング材料を含んでもよい。複数の色を含むフルカラープリンタの場合では、各色（通例、黒、シアン、マゼンタ及び黄色）につき少なくとも１つのプリントヘッド４ａ〜４ｄが存在する。フルカラープリンタでは、黒色のマーキング材料は他の色のマーキング材料に比べて頻繁に使用されることが多い。そのため、黒色のマーキング材料を含むプリントヘッド４ａ〜４ｄを、他の色のマーキング材料を含むプリントヘッド４ａ〜４ｄよりも多く走査プリントキャリッジ５に設けてもよい。あるいは、黒色のマーキング材料を含むプリントヘッド４ａ〜４ｄは、別の色のマーキング材料を含むプリントヘッド４ａ〜４ｄよりも大きくてもよい。
【００２９】
プリントヘッドキャリッジ５はガイド手段６、７によってガイドされる。これらのガイド手段６、７は、図１Ｂに示すようにロッドであり得る。これらのロッドは、好適な駆動手段（図示せず）によって駆動され得る。あるいは、プリントヘッドキャリッジ５は、他のガイド手段、例えばプリントヘッドキャリッジ５を移動させることが可能なアームによってガイドされてもよい。他の代替案としては、画像受容部材２を主走査方向Ｂに動かすことが挙げられる。
【００３０】
各プリントヘッド４ａ〜４ｄは、少なくとも１つのオリフィス８を有するオリフィス面９を含む。少なくとも１つのオリフィス８は、プリントヘッド４ａ〜４ｄ内に設けられた、流体のマーキング材料を含む圧力室と流体連通されている。オリフィス面９には、複数のオリフィス８が副走査方向Ａと平行に一直線に並んでいる。図１Ｂでは、プリントヘッド４ａ〜４ｄにつき８つのオリフィス８を図示しているが、実際の実施形態では、プリントヘッド４ａ〜４につき数百のオリフィス８が設けられ、任意でそれらが複数の列に並び得ることが分かる。図１Ｂに図示するように、プリントヘッド４ａ〜４ｄのそれぞれは、プリントヘッド４ａ〜４ｄのそれぞれに対応するオリフィス８が主走査方向Ｂにおいて一列に並んで配置されるように、互いに平行に配置されている。これは、最大で４つのオリフィス８（それぞれが別々のプリントヘッド４ａ〜４ｄの一部を成している）を選択的に作動させることで、主走査方向Ｂに線状に並んだ画像ドットが形成され得ることを意味する。この、プリントヘッド４ａ〜４ｄを平行に配列し、それに対応してオリフィス８を一列に並べる構成は、生産性の向上及び／又は印刷品質の改善にとって有利である。あるいは、プリントヘッド４ａ〜４ｄのそれぞれのオリフィス８が、一列ではなくジグザグ状（staggered  configuration）に配置されるように、複数のプリントヘッド４ａ〜４ｄをプリントキャリッジ上に隣接配置してもよい。例えば、これは、印刷解像度を高めるか又は有効印刷領域を拡大するために行われ得る（主走査方向に一回走査することで対処され得る）。オリフィス８からマーキング材料の液滴を吐出することによって画像ドットが形成される。
【００３１】
マーキング材料を吐出する際、マーキング材料の一部がこぼれてプリントヘッド４ａ〜４ｄのオリフィス面９に残留することがある。オリフィス面９上に存在するインクは、液滴の吐出及びこれらの液滴を画像受容部材２に配置する上で悪影響を及ぼすことがある。従って、過剰なインクをオリフィス面９から取り除くことが有利であり得る。過剰なインクは、例えばワイパーで拭き取ること及び／又は例えばコーティングによってもたらされる表面の好適な抗濡れ性により取り除かれ得る。
【００３２】
図１Ｃは、媒体支持手段１が平坦面であるインクジェット印刷装置１４（ここでは印刷装置とも言う）の別の実施形態を示す。平坦面の上には非可撓性の平坦な媒体が配置されてそれに印刷が行われ得る。媒体支持手段１は好適な支持構造体１２に支持され、媒体支持手段１の上にはキャリッジガイドアセンブリ１６が配置されている。当該技術分野では、そのようなキャリッジガイドアセンブリ１６はガントリとしても知られている。キャリッジガイドアセンブリは、プリントヘッドキャリッジ５がＸ方向に走査できるようにプリントヘッドキャリッジ５を支持する。キャリッジガイドアセンブリ１６は、通常Ｘ方向に実質的に垂直なＹ方向に往復移動できるように配置及び構成されている。既知の印刷装置１４では、キャリッジガイドアセンブリ１６はＺ方向にも移動可能に配置及び構成されている。Ｚ方向は、媒体支持面１に配置された記録媒体の厚さに印刷装置１４を適合させることができるように、Ｘ方向及びＹ方向に実質的に垂直である。
【００３３】
図２は、本発明に係る印刷装置１４の実施形態を示す。印刷装置１４は、第１のキャリッジ保持位置４１、第２のキャリッジ保持位置４２、第３のキャリッジ保持位置４３及び第４のキャリッジ保持位置４４を有するキャリッジステーション４０を備える。取り外し可能なキャリッジ５１はキャリッジ支持部（図２に図示せず）を通じてガントリ１６に作動的に連結されている。
【００３４】
印刷装置１４と同様に、キャリッジ１５はＸ方向に移動でき、ガントリ１６はＹ方向に移動できる。そのため、ガントリ１６に沿ってキャリッジ５１を好適に動かすとともに、媒体支持面１の上でガントリ１６を動かすことによって、媒体支持面１に配置された媒体に印刷がなされ得る。印刷の間にガントリ１６を制御可能にＺ方向に動かすことができれば、高度を持った画像が印刷され得る。
【００３５】
図３Ａ〜図３Ｆは、図２の印刷装置１４の動作をより詳細に示す。キャリッジステーション４０の第３のキャリッジ保持位置３０に第２の取り外し可能なキャリッジ５２が設けられている点を除いて図３Ａは図２に対応する。例えば、第１の取り外し可能なキャリッジ５１は、フルカラー画像を形成するためにシアン、マゼンタ、黄色及び黒のインクを印刷するための４つのインクジェットプリントヘッドを備える。ワニス層又はメタリックインク層を印刷するために又は切断作業等を行うために、第２の取り外し可能なキャリッジ５２は、ワニス又はメタリックインクを印刷するためのインクジェットプリントヘッドをさらに備え得るか又は切断ユニットを備え得る。ワニスを塗布するか又は切断作業を行うためには、第１の取り外し可能なキャリッジ５１をキャリッジステーション４０で外し、第２の取り外し可能なキャリッジ５２を係合させ取り付ける必要がある。そのために、ガントリ１６はキャリッジステーション４０の方へとＹ方向（Ｙ−１）に移動する一方、第１の取り外し可能なキャリッジ５１は自由キャリッジ保持位置に対向するか又は対向する位置に動かされる（この場合は第１のキャリッジ保持位置４１）。
【００３６】
最終的には、図３Ｂに示すように、第１の取り外し可能なキャリッジ５１は第１のキャリッジ保持位置４１上に配置される。その場所で、第１の取り外し可能なキャリッジ５１はキャリッジ支持部４６（例えば、図３Ｃ参照）から取り外され得る。
【００３７】
第１の取り外し可能なキャリッジ５１が外されると、ガントリ１６は図３Ｃに示すように反対側のＹ方向（Ｙ−２）に移動する。そのため、図３Ｄに示すように、キャリッジ支持部４６はＸ方向（Ｘ−３）に移動し、キャリッジ支持部４６が第２の取り外し可能なキャリッジ５２に対向する位置に移動することができる。
【００３８】
その後、図３Ｅに示すように、ガントリ１６は、キャリッジ支持部４６が第２の取り外し可能なキャリッジ５２と係合するように、キャリッジステーション４０の方へとＹ方向（Ｙ−４）に移動する。係合する際、適用可能な任意の電気接続、機械接続及び／又は流体接続を含む作動的な連結が第２の取り外し可能なキャリッジ５２とキャリッジ支持部４６との間で確立される。
【００３９】
図３Ｆに示すように、係合して必要な作動的な連結が確立された後、ガントリ１６は第２の取り外し可能なキャリッジ５２を持って、キャリッジステーション４０から離れるＹ方向（Ｙ−５）に移動することができる。そして、印刷アセンブリ１４は第２の取り外し可能なキャリッジ５２に配置されたユニットに対応する任意の作業を行うことができる。
【００４０】
なお、当業者であれば任意の一般的な技術を用いて、キャリッジ支持部４６と取り外し可能なキャリッジ５１、５２との間で好適な機械連結、電気連結及び／又は流体連結を提供することができる。従って、本明細書では係る連結については詳細に説明しない。それでも、特定種類の連結、とりわけ機械連結は、取り外し可能なキャリッジ５１、５２と係合させて連結した後に特定の較正の必要性に影響を与える。
【００４１】
キャリッジ支持部４６と取り外し可能なキャリッジ５１、５２との連結に高精度な方法が用いられる場合には特定の較正を必要とせず、印刷アセンブリ全体を簡素に且つ強固に維持できる。しかしながら、そのような高精度な連結は比較的コストが高く、ガントリ１６及び／又はキャリッジ支持部４６の高精度な動作が必要になり得ることが考えられる。そのような高精度の動作には時間を要する方法が必要になり得るため、印刷アセンブリ１４の生産性に悪影響を及ぼし得る。そのような欠点を解消するために、精度が劣る連結アセンブリ及び方法を用いつつ、結果としてもたらされる媒体支持面１及び／又はキャリッジ支持部１６に対する位置を較正することが考えられる。例えば、取り外し可能なキャリッジ５１、５２に予め定義されたマーカーを設け、連結後にそのようなマーカーの位置を求めてもよい。別の実施形態では、取り外し可能なキャリッジ５１、５２に配置されたユニットを較正位置で動作させ、結果の位置を検出できるようにするとともに、そのような位置から取り外し可能なキャリッジ５１、５２の位置が導出されるようにしてもよい。これらの及び他の較正方法は当該技術分野で一般的に利用可能であると考えられるため、本明細書ではこれ以上詳細に説明しない。
【００４２】
本発明の詳細な実施形態を本明細書で開示してきたが、開示した実施形態は、様々な形で実施可能な本発明の例示に過ぎないことが分かる。従って、本明細書で開示した具体的な構造及び機能についての詳細を限定的に解釈するのではなく、請求項の根拠として及び事実上適切な全ての詳細構造で本発明を様々な形で用いるのを当業者に教示するための例示的根拠として解釈すべきである。特に、別々の従属項で提示及び記載の特徴は組み合わせで適用され得る。そのような請求項の任意の組み合わせがここに開示される。
【００４３】
また、本明細書で使用の用語及び表現は限定を意図したものではなく、むしろ本発明の理解可能な説明を提供するために用いたものである。本明細書で使用の「ａ」又は「ａｎ」は１つ以上と定義される。本明細書で使用の複数という用語は２つ以上と定義される。本明細書で使用の別のという用語は、少なくとも第２以上と定義される。本明細書で使用の含有する及び／又は有するという用語は、含む（即ち、オープンランゲージ）を意味すると定義される。本明細書で使用の連結されたという用語は、必ずしも直接的ではないが接続されていることと定義される。
【００４４】
本発明を説明したが、本発明は様々な形で変更され得るのは明らかである。そのような変更は本発明の精神及び範囲からの逸脱と見做されるのではなく、当業者であれば分かるようにそのような変更の全ては下記の請求項の範囲内に含まれることを意図している。
【図１Ａ】
2017517408.tif 000003
【図１Ｂ】
2017517408.tif 000004
【図１Ｃ】
2017517408.tif 000005
【図２】
2017517408.tif 000006
【図３Ａ】
2017517408.tif 000007
【図３Ｂ】
2017517408.tif 000008
【図３Ｃ】
2017517408.tif 000009
【図３Ｄ】
2017517408.tif 000010
【図３Ｅ】
2017517408.tif 000011
【図３Ｆ】
2017517408.tif 000012
【国際調査報告】
2017517408.tif 000013
2017517408.tif 000014