(57)【要約】  本発明は多面映像の生成方法を開示する。多面映像の生成方法は、複数の同一機種の撮影装置が複数の視点方向に配置されるように複数の同一機種の撮影装置を制御するステップと、複数の同一機種の撮影装置に同期化された制御信号を転送して複数の同一機種の撮影装置を同期化された状態で駆動するステップと、複数の同一機種の撮影装置が複数の視点方向に撮影動作を行うように複数の同一機種の撮影装置を制御するステップと、を有する。【選択図】図１１
2017505566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の同一機種の撮影装置が複数の視点方向に配置されるように前記複数の同一機種の撮影装置を制御するステップと、
前記複数の同一機種の撮影装置に同期化された制御信号を転送して前記複数の同一機種の撮影装置を同期化された状態で駆動するステップと、
前記複数の同一機種の撮影装置が前記複数の視点方向に撮影動作を行うように前記複数の同一機種の撮影装置を制御するステップと、を有することを特徴とする多面映像の生成方法。
【請求項２】
前記複数の同一機種の撮影装置が配置されるステップにおいて、前記複数の同一機種の撮影装置は、２７０°以上の画角を形成することを特徴とする請求項１に記載の多面映像の生成方法。
【請求項３】
前記複数の同一機種の撮影装置は、隣り合う撮影装置の画角が重なり合うように配置されることを特徴とする請求項２に記載の多面映像の生成方法。
【請求項４】
前記隣り合う撮影装置間の画角が重なり合う領域は、各撮影装置の全体の画角の１３％〜１７％であることを特徴とする請求項３に記載の多面映像の生成方法。
【請求項５】
前記複数の同一機種の撮影装置は、複数のスライドベースに設置され、前記複数のスライドベース間の相対的な運動を通して特定の角度に配置されることを特徴とする請求項１に記載の多面映像の生成方法。
【請求項６】
前記複数の同一機種の撮影装置は、
中央に配置されるメイン撮影装置と、
前記メイン撮影装置の左側に配置される左側撮影装置と、
前記メイン撮影装置の右側に配置される右側撮影装置と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の多面映像の生成方法。
【請求項７】
前記メイン撮影装置の焦点距離が長くなった場合、前記メイン撮影装置と前記左側撮影装置との間の夾角及び前記メイン撮影装置と前記右側撮影装置との間の夾角が小さくなるように前記複数の同一機種の撮影装置が再配置されることを特徴とする請求項６に記載の多面映像の生成方法。
【請求項８】
前記メイン撮影装置の焦点距離は２４ｍｍであり、前記左側撮影装置及び前記右側撮影装置の焦点距離は１６ｍｍであることを特徴とする請求項６に記載の多面映像の生成方法。
【請求項９】
前記複数の同一機種の撮影装置によって撮影された映像を球状の空間又はシリンダ状の空間にマッピングしてそれぞれの面の映像を生成するステップを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の多面映像の生成方法。
【請求項１０】
複数の視点方向に配置され、同期化された状態で前記複数の視点方向に撮影動作を行う複数の同一機種の撮影装置と、
前記複数の同一機種の撮影装置に同期化された制御信号を転送することによって前記複数の同一機種の撮影装置を同期化させる同期化制御装置と、を備えることを特徴とする多面映像の生成システム。
【請求項１１】
前記複数の同一機種の撮影装置の隣り合う撮影装置は、特定の夾角をなすように配置されて２７０°以上の画角を満たすことを特徴とする請求項１０に記載の多面映像の生成システム。
【請求項１２】
前記複数の同一機種の撮影装置がそれぞれ設置される複数のスライドベースと、前記複数のスライドベースを回転運動可能に有するリグと、を更に備え、
前記複数の同一機種の撮影装置は、前記複数のスライドベース間の相対的な運動を通して複数の視点方向に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の多面映像の生成システム。
【請求項１３】
前記リグは、
基本胴体をなすベースプレートと、
前記ベースプレートに形成されて前記複数のスライドベースを運動可能に有する複数の打ち抜き部と、を含むことを特徴とする請求項１２に記載の多面映像の生成システム。
【請求項１４】
前記複数の同一機種の撮影装置は、
中央に配置されるメイン撮影装置と、
前記メイン撮影装置の左側に配置される左側撮影装置と、
前記メイン撮影装置の右側に配置される右側撮影装置と、を含むことを特徴とする請求項１０に記載の多面映像の生成システム。
【請求項１５】
前記複数の同一機種の撮影装置によって撮影された映像を球状の空間又はシリンダ状の空間にマッピングしてそれぞれの面の映像を生成する映像処理装置を更に備えることを特徴とする請求項１０に記載の多面映像の生成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多面映像の生成方法及びシステムに係り、より詳しくは、複数の同一機種の撮影装置を複数の視点方向に配置し、同期化された制御信号を複数の同一機種の撮影装置に転送し、複数の同一機種の撮影装置を用いて複数の視点方向に撮影動作を行うことによって、いわゆる「多面映像（ｍｕｌｔｉ−ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ  ｉｍａｇｅ）」を生成する方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、劇場で映画、広告などの映像を再生するために、上映館の正面に配置された単一のスクリーンに２次元の映像を投射していた。しかし、この種のシステム下において、観客は平面的な２次元（２Ｄ）の映像しか鑑賞することができなかった。
【０００３】
最近、観客に立体感のある映像を提供する３次元（３Ｄ）映像に関する技術が開発されているが、３次元（３Ｄ）映像技術は、人間の左眼及び右眼に異なる映像信号が入力され、二つの映像信号が脳で一つに合わせられる場合に３次元（３Ｄ）の映像として知覚される原理を利用するものであり、映像の撮影に際して異なる偏光フィルタが取り付けられた２台のカメラを用い、映像の視聴に際して偏光フィルタ付き眼鏡などをかけて左眼及び右眼に異なる映像を注入することにより実現される。
【０００４】
しかし、このような３次元（３Ｄ）技術は、ユーザに立体感のある映像を提供することができるとはいえ、依然として単一のスクリーンで再生される映像を鑑賞することに過ぎないため、映像それ自体への没入度が低いという限界があった。また、観客が感じる立体感の方向が単一のスクリーンが存在する方向に制限されてしまうという限界もあった。
【０００５】
更に、従来の３次元（３Ｄ）技術は、映像の視聴に際して偏光フィルタ付き眼鏡などをかけることを余儀なくされるが故に、映像を視聴する観客に不便さを与える虞があり、左眼及び右眼に人為的に異なる映像を強制的に注入するが故に敏感な観客は目眩いやむかつきを感じる虞があった。
【０００６】
このため、単一のスクリーンに基づく従来の上映システムの問題が解消可能ないわゆる「多面上映システム」が提案された。この場合「多面上映システム」とは、観客席の周りに複数の投射面（又は、複数のディスプレイ装置）を配置して複数の投射面（又は、複数のディスプレイ装置）上で同期化し、且つ一体感のある映像を再生して観客に立体感及び没入感を与える技術を意味する。
【０００７】
「多面上映システム」を用いて観客の没入感及び立体感を極大化させるためには、観客席の周りに配置される複数の投射面（又は、複数のディスプレイ装置）上で、各投射面（又は、各ディスプレイ装置）の視点方向にマッチングする映像が再生されなければならない。
【０００８】
例えば、図１に示すように、観客席の正面、左側面、右側面に複数の投射面（又は、複数のディスプレイ装置）が配置される上映館が存在すると想定した場合、正面の投射面（又は、ディスプレイ装置）には観客席を基準として正面を眺める視点にマッチングする映像が再生され、左側の投射面（又は、ディスプレイ装置）には観客席を基準として左側を眺める視点にマッチングする映像が再生され、右側の投射面（又は、ディスプレイ装置）には観客席を基準として右側を眺める視点にマッチングする映像が再生されなければならない。
【０００９】
しかし、従来は、このような「多面上映システム」の複数の投射面（又は、複数のディスプレイ装置）上で再生されるいわゆる「多面映像」を生成する技術が存在しなかった。
【００１０】
このため、このような技術的なニーズに応えられる新規な技術の開発が求められる。
【００１１】
本発明は、このような技術的な背景に基づいて案出されたものであり、上述した技術的なニーズに応えられることはもとより、この技術分野において通常の知識を有する者が容易に発明できない追加的な技術要素を提供するために案出された。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、観客席を基準として複数の視点方向に配置された複数の投射面（又は、複数のディスプレイ装置）上で再生されるいわゆる「多面映像」の生成方法及びシステムを提供することにある。
本発明により達成される技術的な課題は、上述した技術的な課題に制限されず、後述する内容から通常の技術者にとって自明な範囲内において様々な技術的な課題が含まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するためになされた本発明の一態様による多面映像の生成方法は、複数の同一機種の撮影装置が複数の視点方向に配置されるように前記複数の同一機種の撮影装置を制御するステップと、前記複数の同一機種の撮影装置に同期化された制御信号を転送して前記複数の同一機種の撮影装置を同期化された状態で駆動するステップと、前記複数の同一機種の撮影装置が前記複数の視点方向に撮影動作を行うように前記複数の同一機種の撮影装置を制御するステップと、を有する。
【００１４】
前記複数の同一機種の撮影装置が配置されるステップにおいて、前記複数の同一機種の撮影装置は、２７０°以上の画角を形成し得る。
前記複数の同一機種の撮影装置は、隣り合う撮影装置の画角が重なり合うように配置され得る。
前記隣り合う撮影装置間の画角が重なり合う領域は、各撮影装置の全体の画角の１３％〜１７％であり得る。
前記複数の同一機種の撮影装置は、複数のスライドベースに設置され、前記複数のスライドベース間の相対的な運動を通して特定の角度に配置され得る。
前記複数の同一機種の撮影装置は、中央に配置されるメイン撮影装置と、前記メイン撮影装置の左側に配置される左側撮影装置と、前記メイン撮影装置の右側に配置される右側撮影装置と、を含み得る。
前記メイン撮影装置の焦点距離が長くなった場合、前記メイン撮影装置と前記左側撮影装置との間の夾角及び前記メイン撮影装置と前記右側撮影装置との間の夾角が小さくなるように前記複数の同一機種の撮影装置が再配置され得る。
前記メイン撮影装置の焦点距離は２４ｍｍであり、前記左側撮影装置及び前記右側撮影装置の焦点距離は１６ｍｍであり得る。
前記多面映像の生成方法は、前記複数の同一機種の撮影装置によって撮影された映像を球状の空間又はシリンダ状の空間にマッピングしてそれぞれの面の映像を生成するステップを更に含むことができる。
【００１５】
上記目的を達成するためになされた本発明の一態様による多面映像の生成システムは、複数の視点方向に配置され、同期化された状態で前記複数の視点方向に撮影動作を行う複数の同一機種の撮影装置と、前記複数の同一機種の撮影装置に同期化された制御信号を転送することによって前記複数の同一機種の撮影装置を同期化させる同期化制御装置と、を備える。
【００１６】
前記複数の同一機種の撮影装置の隣り合う撮影装置は、特定の夾角をなすように配置されて２７０°以上の画角を満たし得る。
前記多面映像の生成システムは、前記複数の同一機種の撮影装置がそれぞれ設置される複数のスライドベースと、前記複数のスライドベースを回転運動可能に有するリグと、を更に備え、前記複数の同一機種の撮影装置は、前記複数のスライドベース間の相対的な運動を通して複数の視点方向に配置され得る。
前記リグは、基本胴体をなすベースプレートと、前記ベースプレートに形成されて前記複数のスライドベースを運動可能に有する複数の打ち抜き部と、を含み得る。
前記複数の同一機種の撮影装置は、中央に配置されるメイン撮影装置と、前記メイン撮影装置の左側に配置される左側撮影装置と、前記メイン撮影装置の右側に配置される右側撮影装置と、を含み得る。
前記多面映像の生成システムは、前記複数の同一機種の撮影装置によって撮影された映像を球状の空間又はシリンダ状の空間にマッピングしてそれぞれの面の映像を生成する映像処理装置を更に備えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、「多面上映システム」の複数の投射面（又は、複数のディスプレイ装置）上で再生されて観客の立体感及び没入感を向上させるいわゆる「多面映像」を生成することができる。具体的に、本発明によれば、複数の同一機種の撮影装置を複数の視点方向に配置し、複数の同一機種の撮影装置の動作を同期化させて複数の視点方向に映像を撮影することができ、撮影された映像データに基づいて「多面映像」を生成することができる。
また、本発明によれば、複数の同一機種の撮影装置を用いて観客の没入感を極大化させる「多面映像」を生成することができる。具体的に、本発明によれば、複数の同一機種の撮影装置を複数の視点方向に配置して２７０°以上の統合的な画角を実現することができ、これに基づいて観客の没入感を極大化させる「多面映像」を生成することができる。
更に、本発明によれば、複数の同一機種の撮影装置間の夾角を調節して多面映像の視点方向及び複数の同一機種の撮影装置によって具現される統合的な画角を調節することができる。具体的に、本発明によれば、回転運動可能な複数のスライドベースをリグ（Ｒｉｇ）に設け、複数のスライドベースに複数の同一機種の撮影装置を設けて複数の同一機種の撮影装置間の夾角を調節することができ、これにより多面映像の視点方向及び複数の同一機種の撮影装置によって具現される統合的な画角を調節することができる。
更にまた、本発明によれば、撮影過程でメイン撮影装置の焦点距離が変わった場合でも、各焦点距離に最適化された多面映像を生成することができる。具体的に、本発明によれば、メイン撮影装置の焦点距離の変化に対応して複数の同一機種の撮影装置の夾角を調節することで各焦点距離に最適化された多面映像を生成することができる。
更にまた、本発明によれば、複数の同一機種の撮影装置によって撮影された映像に基づいて各上映館の構造に最適化された多面映像を生成することができる。具体的に、本発明によれば、複数の同一機種の撮影装置によって撮影された映像を球状の空間又はシリンダ状の空間にマッピングさせた後に各上映館別の多面映像を生成するため、各上映館の構造に最適化された多面映像を生成することができる。
本発明の効果は、上述した効果に制限されるものではなく、後述する内容から通常の技術者にとって自明な範囲内において様々な効果が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】多面上映システムの例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による多面映像の生成方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態による複数の同一機種の撮影装置の例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による複数の同一機種の撮影装置を配置する処理を示す例示図である。
【図５】撮影装置の焦点距離及び夾角により発生する画角の重なり合った領域の一例を示す図である。
【図６】撮影装置の焦点距離及び夾角により発生する画角の重なり合った領域の他の例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態による複数のスライドベース及びリグを示す例示図である。
【図８】本発明の一実施形態による複数のスライドベース間の相対的な運動を示す例示図である。
【図９】本発明の一実施形態による複数の同一機種の撮影装置により撮影された映像が球状の空間にマッピングされることを示す例示図である。
【図１０】本発明の一実施形態による複数の同一機種の撮影装置により撮影された映像がシリンダ状の空間にマッピングされることを示す例示図である。
【図１１】本発明の一実施形態による多面映像の生成システムに含まれる構成要素を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の「多面映像の生成方法及びシステム」を実施するための形態の具体例について図面を参照しながら詳細に説明する。ここで説明する実施形態は、本発明の技術思想を通常の技術者に容易に理解させるために提供するものであり、これらにより本発明が限定されることはない。なお、図面に示す事項は、本発明の実施形態を容易に説明するために図式化されたものであり、実際に具現される形態とは異なることもある。
【００２０】
以下で表現する各構成部は、本発明を具現するための一例に過ぎない。従って、本発明の他の具現において、本発明の思想及び範囲を逸脱しない範囲内で他の構成部が使用可能である。また、各構成部は、単にハードウェア又はソフトウェアの構成により具現されてもよいが、同じ機能を行う様々なハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより具現されてもよい。なお、一つのハードウェア又はソフトウェアにより２以上の構成部が一緒に具現されてもよい。
【００２１】
また、ある構成要素を「含む」という表現は、「開放型」の表現であり、単に当該構成要素が存在することを指し示すものに過ぎず、追加的な構成要素を排除するものと理解してはならない。
【００２２】
また、「多面映像」という表現は、観客席の周りに配置される複数の投射面（又は、複数のディスプレイ装置）により再生されて観客の没入感及び立体感を向上させる映像を意味する。
【００２３】
以下、図２〜図７を参照して、本発明の一実施形態による「多面映像の生成方法」について説明する。
【００２４】
図２を参照すると、本発明の一実施形態による「多面映像の生成方法」は、複数の同一機種の撮影装置が複数の視点方向に配置されるように複数の同一機種の撮影装置を制御するステップＳ１１と、複数の同一機種の撮影装置に同期化された制御信号を転送して複数の同一機種の撮影装置が同期化された状態で駆動するステップＳ１２と、複数の同一機種の撮影装置が複数の視点方向に撮影動作を行うように複数の同一機種の撮影装置を制御するステップＳ１３と、複数の同一機種の撮影装置によって撮影された映像を球状の空間又はシリンダ状の空間にマッピングしてそれぞれの面の映像を生成するステップＳ１４と、を含む。
【００２５】
ステップＳ１１は、複数の視点方向の映像を取得するために複数の同一機種の撮影装置が複数の視点方向に配置されるステップである。具体的に、ステップＳ１１は、複数の同一機種の撮影装置が特定の角度に配置され、このような配置により複数の同一機種の撮影装置が複数の視点方向に向くステップである。
【００２６】
この場合、複数の同一機種の撮影装置が「特定の角度に配置」されるということは、複数の同一機種の撮影装置を構成する「各撮影装置が隣り合う撮影装置と特定の夾角をなす状態で配置」されることを意味する。例えば、図３に示すように、複数の同一機種の撮影装置を構成する各撮影装置が隣り合う撮影装置と特定の夾角をなす状態で配置されることを意味する。
【００２７】
また、複数の同一機種の撮影装置を特定の角度をなすように制御する主部は、動作処理能力を有するハードウェアである。このようなハードウェアは、例えば配置制御装置として特定の装置形態で独立に存在する。このような制御機能は、以下で説明する同期化制御装置によって具現される。
【００２８】
複数の同一機種の撮影装置は、ＲＥＤ  Ｅｐｉｃ、５Ｄ  Ｍａｒｋ２などを含む様々な機種のうちから選択される特定の機種の撮影装置により具現される。
【００２９】
複数の同一機種の撮影装置は、３つの撮影装置を含み、具体的に、中央に配置されるメイン撮影装置と、メイン撮影装置の左側に配置される左側撮影装置と、メイン撮影装置の右側に配置される右側撮影装置と、を含む。図３は、複数の同一機種の撮影装置が中央に配置されたメイン撮影装置、左側撮影装置、及び右側撮影装置を含んで具現された例を示す。
【００３０】
ステップＳ１１において、複数の同一機種の撮影装置は、隣り合う撮影装置の画角が重なり合うように配置される。これは、隣り合う撮影装置の画角が重なり合わなければ、隣り合う撮影装置により撮影される映像が重なり合わないため、これらの映像の重なり合い情報に基づいて同一機種の撮影装置により撮影される映像の相対的な関係情報が算出される。図３を参照すると、メイン撮影装置１１０、左側撮影装置１２０、及び右側撮影装置１３０を備え、隣り合う撮影装置１１０−１２０及び１１０−１３０の画角が重なり合った状態で複数の同一機種の撮影装置が配置されることが確認される。
【００３１】
この場合、隣り合う撮影装置の重なり合う領域は、撮影装置が設置される場所又はレンズに応じて異なるが、１３〜１７％になるように撮影装置を配置する。
【００３２】
撮影映像の重なり合う領域を決定する方法としては、以下の幾何学的な基準が活用される。
【００３３】
図４に示すように、複数の撮影装置１１０、１２０、１３０の平面視において、各撮影装置の中心を通る直線軸ｌ１〜ｌ５上に各撮影装置から同じ距離、例えば各撮影装置のレンズから１０メートル離れた１点ずつを定める（Ｐ１〜Ｐ５）。また、各撮影装置の画角をなす両線分が撮影装置の左右側面にある撮影装置の直線軸上の１点をそれぞれ通るように各撮影装置を配置する。
【００３４】
図４に示す方式を用いて撮影装置を配置する場合、各撮影装置間の重なり合う撮影映像領域を一定に維持することができ、各点の位置に応じて重なり合った領域の比率を調節することができる。
【００３５】
ステップＳ１１において、複数の同一機種の撮影装置は、複数の同一機種の撮影装置が２７０°以上の画角をなすように配置される。この理由は、複数の同一機種の撮影装置が２７０°以上の画角を実現しなければ、多面映像を介して観客に２７０°以上の画面が提供されず、その結果、観客の立体感及び没入感が極大化されないためである。図３を参照すると、メイン撮影装置１１０、左側撮影装置１２０、及び右側撮影装置１３０が連携して２７０°以上の画角を具現することが確認される。
【００３６】
また、ステップＳ１１において、複数の同一機種の撮影装置間の夾角（即ち、隣り合う撮影装置間の夾角）は、特定の撮影装置の焦点距離に応じて制御される。例えば、複数の同一機種の撮影装置が、図３に示すように、メイン撮影装置、左側撮影装置、及び右側撮影装置を含んで具現された場合、複数の同一機種の撮影装置間の夾角がメイン撮影装置の焦点距離に応じて制御される。具体的に、１）メイン撮影装置の焦点距離が長くなった場合、メイン撮影装置と左側撮影装置との間の夾角及びメイン撮影装置と右側撮影装置との間の夾角が小さくなるように複数の同一機種の撮影装置が再配置される。また、２）メイン撮影装置の焦点距離が短くなった場合、メイン撮影装置と左側撮影装置との間の夾角及びメイン撮影装置と右側撮影装置との間の夾角が大きくなるように複数の同一機種の撮影装置が再配置される。
【００３７】
一方、シミュレーションによると、メイン撮影装置１１０と左右の撮影装置１２０、１３０の焦点距離をそれぞれ２４ｍｍと１６ｍｍに設定したときに、撮影領域が広くなってその後の映像の編集が容易になり、これと共に観客に視覚的に安定感を与えるという効果がある。
【００３８】
以下、メイン撮影装置１１０の焦点距離及び各撮影装置がなす夾角により、撮影された映像が重なり合うときに発生する死角の長さと、重なり合った領域を編集する作業であるいわゆるスティッチング作業の難度について説明する。
【００３９】
【表１】
2017505566.tif 000003
【００４０】
【表２】
2017505566.tif 000004
【００４１】
【表３】
2017505566.tif 000005
【００４２】
【表４】
2017505566.tif 000006
【００４３】
表１〜表４は、それぞれメイン撮影装置の焦点距離により分類した表であり、各表は、撮影装置間の夾角により映像が重なり合うときに発生する死角の長さと、これによるスティッチング作業の難易度を示す。
【００４４】
表１〜表４を参照すると、上述したようにメイン撮影装置の焦点距離が長くなる場合に各撮影装置間の夾角が次第に小さくなり、逆に焦点距離が短くなる場合に夾角が次第に大きくなることが分かる。即ち、メイン撮影装置の焦点距離が２４ｍｍであるときには各撮影装置を夾角が５０°〜６０°になるように配置するのに対し、メイン撮影装置の焦点距離が５０ｍｍであるときには夾角が２０°〜３０°になるように配置することが確認される。
【００４５】
メイン撮影装置の焦点距離が特定の値に固定されたと想定した場合、各撮影装置がなす夾角が小さくなればなるほど映像が重なり合うときに発生する死角の長さはより短くなることが分かる。
【００４６】
図５は、撮影装置がなす夾角と各撮影装置の画角が重なり合うときに発生する死角の長さを示すものであり、特に、図５は、メイン撮影装置の焦点距離が３．２ｍｍであり、且つ各撮影装置間の夾角が４．５°であることを想定している。
【００４７】
複数の撮影装置により撮影された映像が重なり合うと死角が発生するが、これは撮影装置間に夾角が存在すること及び各撮影装置の画角が正確に当接しないことに起因する現象である。
【００４８】
また、図５から明らかなように、撮影装置間の夾角が大きくなればなるほど死角領域の幅は広くなるがその長さは短くなり、逆に夾角が小さくなればなるほど死角領域の幅は狭くなるがその長さは長くなることが確認される。
【００４９】
死角領域の長さは、複数の撮影装置により撮影された映像を編集する作業、いわゆるスティッチング作業と関連性がある。スティッチング作業とは、各撮影装置の映像を一枚の画面に編集する作業のことをいい、各映像の左右辺を互いに当接させることにより行われる。このようなスティッチング作業の処理を考慮すると、死角領域の長さが長くなればなるほど、即ち死角領域の幅が狭くなればなるほど、作業者は編集すべき映像データの負担が軽減されてスティッチング作業を行い易くなる。このように、表１〜表４及び図５から明らかなように、死角領域の長さが増大するにつれて、即ち死角領域の幅が狭くなるにつれて、スティッチング作業の難易度が低くなる。
【００５０】
【表５】
2017505566.tif 000007
【００５１】
表５は、メイン撮影装置と左右の撮影装置が特定の夾角をなすときに均一な幅の死角領域が発生することを示すものである。
【００５２】
図６は、メイン撮影装置の焦点距離が３．２ｍｍであり、且つ撮影装置間の夾角が４．７°であるときの各撮影装置の画角及び死角領域を示すものであり、これによれば、上記特定の撮影環境下では各撮影装置の画角をなす線分が平行をなしながら真っ直ぐに伸びるため、幅が一定して交点のない死角領域が発生することが分かる。このように、死角領域が均一な幅を有するように各撮影装置の焦点距離及び夾角を設定した場合、撮影された映像を編集することが更に容易になるという効果がある。
【００５３】
ステップＳ１１において、複数の同一機種の撮影装置が特定の角度に配置（即ち、隣り合う撮影装置が特定の夾角をなすように配置）される動作は、様々な方式により行われ、複数の同一機種の撮影装置が設置される複数のスライドベース及び複数のスライドベースが回転運動するように形成されるリグにより具現される。
【００５４】
例えば、図７及び図８に示すように、複数の同一機種の撮影装置１１０、１２０、１３０が複数のスライドベース２１０、２２０、２３０に設置されて複数のスライドベース２１０、２２０、２３０がリグ２４０上に運動自在に設置された状態で、複数のスライドベース２１０、２２０、２３０が相対的な回転運動をして複数の同一機種の撮影装置１１０、１２０、１３０が特定の角度に配置（即ち、隣り合う撮影装置が特定の夾角をなすように配置）される動作が行われる。この場合、リグ２４０は、基本胴体をなすベースプレート２４２と、ベースプレートに形成されて複数のスライドベースが動くように設置される複数の打ち抜き部２４４を備え、複数のスライドベース２１０、２２０、２３０は、打ち抜き部２４４に形成された経路に沿って動くことにより、夾角の形成のための相対的な回転運動が行われる。
【００５５】
ステップＳ１２は、複数の同一機種の撮影装置の動作が同期化されるステップである。具体的に、ステップＳ１２は、複数の同一機種の撮影装置に同期化された制御信号が転送され、同期化された制御信号により複数の同一機種の撮影装置の動作が同期化されるステップである。
【００５６】
この場合、制御信号は、同期化された開始シャッタ信号である。この理由は、同一機種の撮影装置が同じシャッタ動作速度を有するため、開始シャッタ信号の転送タイミングのみが同期化されたとしても複数の同一機種の撮影装置が互いに同期化された状態で動作するためである。
【００５７】
ステップＳ１３は、複数の同一機種の撮影装置が複数の視点方向に撮影動作を行うステップである。具体的に、ステップＳ１３は、複数の同一機種の撮影装置が特定の角度に配置されて同期化された状態で（即ち、開始フレームが一致した状態で）複数の視点方向に撮影動作を行うステップである。
【００５８】
ステップＳ１４は、複数の同一機種の撮影装置により撮影された映像に基づいて多面映像が生成されるステップである。具体的に、ステップＳ１４は、複数の同一機種の撮影装置により撮影された映像に基づいて「多面上映システム」が構築された上映館のそれぞれの面（例えば、それぞれの投射面又はそれぞれのディスプレイ装置が設置された面）で再生されるべき映像が生成されるステップである。
【００５９】
この場合、複数の同一機種の撮影装置により撮影された映像は、球状の空間又はシリンダ状の空間にマッピングされ、このようなマッピング後に、上映館のそれぞれの面（例えば、それぞれの投射面又はそれぞれのディスプレイ装置が設置された面）で映像が再生される。観客の没入感及び立体感が極大化された多面映像を生成するためには、上映館の構造が考慮された状態で各面の映像が生成されなければならない。この理由は、ソース映像（例えば、複数の同一機種の撮影装置により撮影された映像）を球状の空間又はシリンダ状の空間にマッピングさせた状態では、それぞれの面（例えば、それぞれの投射面又はそれぞれのディスプレイ装置が設置された面）の３次元の配置状態に対応する映像領域が手軽に特定され且つ割り当てられるためである。
【００６０】
図９は、複数の同一機種の撮影装置により撮影された映像が球状の空間に一緒にマッピングされる例を示す。具体的に、図９を参照すると、複数の同一機種の撮影装置がメイン撮影装置、左側撮影装置、及び右側撮影装置を含む場合、メイン撮影装置により撮影された映像（Ａ映像）、左側撮影装置により撮影された映像（Ｂ映像）、右側撮影装置により撮影された映像（Ｃ映像）が球状の空間に一緒にマッピングされる。また、図１０は、複数の同一機種の撮影装置により撮影された映像がシリンダ状の空間に一緒にマッピングされる例を示す。具体的に、図１０を参照すると、複数の同一機種の撮影装置がメイン撮影装置、左側撮影装置、及び右側撮影装置を含む場合、メイン撮影装置により撮影された映像（Ａ映像）、左側撮影装置により撮影された映像（Ｂ映像）、右側撮影装置により撮影された映像（Ｃ映像）がシリンダ状の空間に一緒にマッピングされる。
【００６１】
上述した本発明の一実施形態による「多面映像の生成方法」は、複数の同一機種の撮影装置により撮影された映像に基づいて、多面上映システムが構築された上映館のそれぞれの投射面（又は、それぞれのディスプレイ装置）上で再生されるべき「多面映像」を生成する。具体的に、「多面映像の生成方法」は、複数の同一機種の撮影装置を複数の視点方向に配置し、複数の同一機種の撮影装置の動作を同期化させ、複数の同一機種の撮影装置により撮影された映像を特定の空間にマッピングし、それぞれの投射面（又は、ディスプレイ装置）の配置状態に対応する映像領域を特定していわゆる「多面映像」を生成する。
【００６２】
以下、図１１を参照して、本発明の一実施形態による「多面映像の生成システム」について説明する。
【００６３】
図１１を参照すると、本発明の一実施形態による「多面映像の生成システム」は、特定の角度に配置され、同期化された状態で複数の視点方向に映像を撮影する複数の同一機種の撮影装置と、複数の同一機種の撮影装置に同期化された制御信号を転送して複数の同一機種の撮影装置の動作を同期化させる同期化制御装置３００と、複数の同一機種の撮影装置によって撮影された映像を球状の空間又はシリンダ状の空間にマッピングしてそれぞれの面に映像を生成する映像処理装置４００と、を備える。
【００６４】
複数の同一機種の撮影装置は、同じ種類の撮影装置により構成される撮影装置群を意味する。例えば、複数の同一機種の撮影装置は、ＲＥＤ  Ｅｐｉｃのみにより構成される撮影群、５Ｄ  Ｍａｒｋ２のみにより構成される撮影群などのように特定の機種の撮影装置のみにより構成される撮影群を意味する。複数の同一機種の撮影装置は、３つの撮影装置を含む。具体的に、中央に配置されるメイン撮影装置、メイン撮影装置の左側に配置される左側撮影装置、及びメイン撮影装置の右側に配置される右側撮影装置を含む。図１１は、中央に配置されるメイン撮影装置１１０、左側撮影装置１２０、及び右側撮影装置１３０を含んで構成された複数の同一機種の撮影装置を示す。
【００６５】
複数の同一機種の撮影装置は、複数の視点方向に配置される。具体的に、複数の同一機種の撮影装置は、「特定の角度を形成するように配置」され、このような配置を通して複数の視点方向を向くように配置される。この場合、複数の同一機種の撮影装置が「特定の角度を形成するように配置」されるということは、複数の同一機種の撮影装置を構成する各撮影装置が「隣り合う撮影装置と特定の夾角をなす状態で配置」されることを意味する。例えば、図１１に示すように、複数の同一機種の撮影装置を構成する各撮影装置が隣り合う撮影装置と特定の夾角をなす状態で配置されることを意味する。
【００６６】
また、複数の同一機種の撮影装置は、隣り合う撮影装置の画角が重なり合うように配置される。
【００６７】
更に、複数の同一機種の撮影装置は、複数の同一機種の撮影装置が２７０°以上の画角を満たすように配置される。
【００６８】
複数の同一機種の撮影装置の夾角（即ち、隣り合う撮影装置間の夾角）は、特定の撮影装置の焦点距離に応じて制御される。具体的に、複数の同一機種の撮影装置が、図３に示すように、メイン撮影装置、左側撮影装置、及び右側撮影装置を含んで構成される場合、複数の同一機種の撮影装置の夾角はメイン撮影装置の焦点距離に応じて制御される。
【００６９】
複数の同一機種の撮影装置が特定の角度に配置（即ち、隣り合う撮影装置が特定の夾角をなすように配置）される動作は、様々な方式により行われるが、複数の同一機種の撮影装置が設置される複数のスライドベース及び複数のスライドベースが回転運動するように形成されるリグの構造的な特徴を通して行われる。例えば、図７及び図８に示すように、複数の同一機種の撮影装置１１０、１２０、１３０が複数のスライドベース２１０、２２０、２３０に設置され、複数のスライドベース２１０、２２０、２３０がリグ２４０上で動くように設置された状態で、複数のスライドベース２１０、２２０、２３０が相対的な回転運動をして複数の同一機種の撮影装置１１０、１２０、１３０が特定の角度に配置（即ち、隣り合う撮影装置が特定の夾角をなすように配置）される動作が行われる。この場合、リグ２４０は、基本胴体をなすベースプレート２４２及びベースプレートに形成されて複数のスライドベースが動くように設置される複数の打ち抜き部２４４を含む。複数のスライドベース２１０、２２０、２３０は、複数の打ち抜き部２４４によって形成される経路に沿って動くことにより、夾角の形成のための相対的な回転運動を可能にする。
【００７０】
同期化制御装置３００は、複数の同一機種の撮影装置の動作を同期化させる。具体的に、同期化制御装置３００は、複数の同一機種の撮影装置に同期化された制御信号を転送し、制御信号に基づいて複数の同一機種の撮影装置の動作を同期化させる。
【００７１】
この場合、同期化制御装置３００は、同期化された開始シャッタ信号を制御信号として転送する。この理由は、同一機種の撮影装置が同じシャッタ動作速度を有するため、開始シャッタ信号の転送タイミングのみが同期化されたとしても複数の同一機種の撮影装置が互いに同期化された状態で動作するためである。
【００７２】
同期化制御装置３００は少なくとも一つの演算手段と格納手段を備える。この場合、演算手段は、汎用的な中央演算装置（ＣＰＵ）であるが、例えば特定の目的に合うように具現されたプログラマブル素子（ＣＰＬＤ、ＦＰＧＡ）や注文型半導体演算装置（ＡＳＩＣ）又はマイクロコントローラチップでもよい。また、格納手段は、揮発性メモリ素子、不揮発性メモリ若しくは不揮発性電磁気的格納素子、又は演算手段の内部メモリである。
【００７３】
映像処理装置４００は、複数の同一機種の撮影装置により撮影された映像に基づいて多面映像を生成する。具体的に、映像処理装置４００は、複数の同一機種の撮影装置により撮影された映像に基づいて映像処理プロセスを行い、多面上映システムが構築された上映館のそれぞれの面（即ち、それぞれの投射面又はそれぞれのディスプレイ装置が設置された面）で再生されるべき映像を生成する。
【００７４】
この場合、映像処理装置４００は、複数の同一機種の撮影装置により撮影された映像を球状の空間又はシリンダ状の空間に一緒にマッピングさせ、このようなマッピング後に、上映館のそれぞれの面（例えば、それぞれの投射面又はそれぞれのディスプレイ装置が設置された面）に対応する映像を生成する。
【００７５】
映像処理装置４００は、少なくとも一つの演算手段と格納手段を備える。この場合、演算手段は、汎用的な中央演算装置（ＣＰＵ）であるが、例えば特定の目的に合うように具現されたプログラマブル素子（ＣＰＬＤ、ＦＰＧＡ）や注文型半導体演算装置（ＡＳＩＣ）又はマイクロコントローラチップでもよい。また、格納手段は、揮発性メモリ素子、不揮発性メモリ若しくは不揮発性電磁気的格納素子、又は演算手段の内部メモリである。
【００７６】
本発明の一実施形態による多面映像の生成システムは、上述した装置に加えて、多面映像モニターリング装置又は多面映像シミュレーション装置を更に備える。多面映像モニターリング装置は、複数の同一機種の撮影装置により取得された映像を仮想的に再現する上映館上において再生する装置であり、ユーザに撮影現場で取得した多面映像を手軽にモニターリングさせる役割を果たす。
【００７７】
この場合、多面映像モニターリング装置上で再現する仮想の上映館は、多面映像モニターリング装置に組み込まれた上映館情報データベース（ＤＢ）、即ち多面上映館の再現のための情報（例えば、スクリーン規格、上映館規格など）が格納されたデータベースを参照して具現する。
【００７８】
また、多面映像モニターリング装置は、ユーザが仮想の上映館で様々な設定モードで映像を再生可能なように各種のモードを提供する。例えば、多面映像モニターリング装置は、基本モードで仮想の上映館を再現して多面映像を再生する。この場合、多面映像モニターリング装置は、多面上映館のそれぞれの面（例えば、左側投射面、右側投射面、中央投射面）に映像のみを再生するか、或いは多面映像が一つに繋ぎ合わせられたパノラマ映像を再生する。この場合、ユーザは、多面映像モニターリング装置を操作することによって、各多面映像の大きさを拡大又は縮小するか、或いは各多面映像の幅と高さを制御する。
【００７９】
更に、多面映像モニターリング装置は、同一機種の撮影装置により取得された映像の後続するスティッチング処理において、各映像のどの部分をどれくらい重ね合わせるか、各映像が重なり合うときに映像間の配置角度をどのように設定するかなどの映像のスティッチングに関する情報もユーザがモニターリングにより得られるようにする。この場合、多面映像モニターリング装置上で具現された仮想のスティッチングの結果は、数値を含むデータとして格納されて、その後の実際のスティッチング作業に際して活用するように提供される。
【００８０】
このように、多面映像モニターリング装置を活用する場合、ユーザは、撮影現場で取得された映像を自ら仮想の上映館で再生することによってリアルタイムにモニターリングを行うことができ、特に各映像の再生に際して各モード別に再生することができ、ユーザは、自分が撮影した映像が演出意図に合うか否かを確認し続けることができるという効果がある。また、ユーザは、多面映像モニターリング装置を用いて具現したスティッチング作業の結果を実際のコンテンツの編集ステップで活用することができ、コンテンツの編集ステップがなお一層手軽に行われるという効果がある。
【００８１】
多面映像シミュレーション装置は、製作済みの多面映像を仮想的に再現される上映館上で再生する装置である。特に、多面映像シミュレーション装置は、多面上映モニターリング装置と比較して、仮想の上映館で再現するときに上映館情報データベース（ＤＢ）内に格納された情報を参照するという点では共通しているが、パラメータとして参照する情報（例えば、スクリーン規格、上映館規格、壁面に取り付けられたインテリア／構造物／装置など）が更に多いため、より現実的に且つ精度よく上映館を再現することができるという点で相違する。
【００８２】
多面映像モニターリング装置と同様に、多面映像シミュレーション装置もまた、様々な設定モードで再生可能な各種のモードを提供する。また、多面映像シミュレーション装置は、ユーザが観客の視点、即ち座席の位置に応じて視認される多面映像の状態を確認できるように視点を制御する。
【００８３】
このような多面映像シミュレーション装置を活用する場合、ユーザが実際の上映環境を仮想的に具現して多面映像が再生される状態を確認することができ、広告主などの第３者も実際のコンテンツの再生状態を確認することができるという効果がある。
【００８４】
上述した本発明の一実施形態による「多面映像の生成システム」は、カテゴリは異なるとはいえ、本発明の一実施形態による「多面映像の生成方法」と実質的に同じ技術的な特徴を含む。
【００８５】
従って、重複する記載を防ぐために詳細に記載はしなかったが、「多面映像の生成方法」に関して上述した特徴は、本発明の一実施形態による「多面映像の生成システム」にも当然のことながら類推して適用可能である。逆に、「多面映像の生成システム」に関して上述した特徴は、「多面映像の生成方法」にも当然のことながら類推して適用可能である。
【００８６】
上述した本発明の実施形態は単なる例示のために開示したものに過ぎず、これらにより本発明が限定されることはない。また、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の思想及び範囲内において様々な修正及び変更を加えることができ、このような修正及び変更は、本発明の範囲に属するものと見なすべきである。
【符号の説明】
【００８７】
１１０    メイン撮影装置
１２０    左側撮影装置
１３０    右側撮影装置
２１０、２２０、２３０    スライドベース
２４０    リグ
２４２    ベースプレート
２４４    打ち抜き部
３００    同期化制御装置
４００    映像処理装置
【図１】
2017505566.tif 000008
【図２】
2017505566.tif 000009
【図３】
2017505566.tif 000010
【図４】
2017505566.tif 000011
【図５】
2017505566.tif 000012
【図６】
2017505566.tif 000013
【図７】
2017505566.tif 000014
【図８】
2017505566.tif 000015
【図９】
2017505566.tif 000016
【図１０】
2017505566.tif 000017
【図１１】
2017505566.tif 000018
【国際調査報告】
2017505566.tif 000019
2017505566.tif 000020