(57)【要約】  本発明は、再充電ステーション（Ｓ）に対してエネルギー貯蔵手段を備えた電気自動車（Ｖ）の位置決めを支援する方法に関し、この電気自動車（Ｖ）およびこの再充電ステーション（Ｓ）は、再充電ステーション（Ｓ）から貯蔵手段への電気エネルギーの移動を可能にする一時的な電気機械的結合をそれらの間に形成するように配置されている。本方法は、再充電ステーション（Ｓ）のレベルで、一時的結合に適した電気自動車（Ｖ）の位置を検出する段階と、自動車（Ｖ）のレベルで、ステーション（Ｓ）へ充電命令を送信し、位置検出の条件に応じてステーション（Ｓ）による充電命令を処理し、一時的な結合の形成と、その後のエネルギーの移動を制御する段階を含む。
2017533689.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
再充電ステーション（Ｓ）に対してエネルギー貯蔵手段（２００）を備えた電気自動車（Ｖ）の位置決めを支援する方法であって、前記電気自動車（Ｖ）および前記再充電ステーション（Ｓ）は、前記再充電ステーション（Ｓ）から前記貯蔵手段（２００）への電気エネルギーの移動を可能にする一時的な電気機械的結合をそれらの間に形成するように配置されており、前記方法は、
前記再充電ステーション（Ｓ）のレベルで、一時的結合に適した前記電気自動車（Ｖ）の位置を検出する段階と、
前記自動車（Ｖ）のレベルで、前記ステーション（Ｓ）へ充電命令を送信し、前記位置検出の条件に応じて前記ステーション（Ｓ）による充電命令を処理し、一時的な結合と、その後のエネルギーの移動を制御する段階を含み、
前記位置を検出する段階は、前記充電ステーション（Ｓ）に対して所定の空間位置内における前記電気自動車（Ｖ）の固定（ＣＸ）の検出を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記再充電ステーション（Ｓ）は、第１の電気機械的結合手段（１１）および前記第１の結合手段（１１）を作動させるための手段（１００）を備えた電気エネルギーを供給するための装置（１０）を含み、前記電気自動車（Ｖ）は、第２の電気機械的結合手段（２０）を備えた電気エネルギーを受け取るための装置（２００）を含み、前記第１および第２の手段（１１、２０）は、前記再充電ステーション（Ｓ）から前記電気自動車（Ｖ）への電気エネルギーの移動を得るような方法で結合可能なように構成され、前記固定の検出は、前記電気自動車（Ｖ）から送信される充電命令信号（ＳＣ）を受信することを許可し、前記充電命令信号（ＳＣ）は、こうして受信された後、前記作動手段（１００）に印加される接続命令（ＣＣ）を生成するように処理されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記電気自動車（Ｖ）の充電終了の検出（ＤＣ）をさらに含み、前記検出は、一時的な電気機械的結合が終了するように、前記第１の結合手段（１１）の自動切断を引き起こすことを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記電気自動車（Ｖ）の充電終了の検出（ＤＣ）をさらに含み、前記検出は、運転命令信号（ＳＲ）の受信を可能にし、前記運転命令信号（ＳＲ）は、こうして受信された後、前記作動手段（１００）に印加される切断命令（ＤＣ）を生成するように処理されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
切断中に前記第１の結合手段（１１）の移動終了（ＦＣ）を検出する工程をさらに含み、前記移動終了（ＦＣ）の検出は、前記電気自動車（Ｖ）の運転を許可することを特徴とする請求項３または４の一項に記載の方法。
【請求項６】
前記再充電ステーション（Ｓ）に対して前記電気自動車（Ｖ）の運転を許可するか否かを合図する（ＳＩ）工程をさらに含み、この合図する（ＳＩ）工程は、固定（ＣＸ）の検出、充電終了（ＤＣ）の検出、および移動終了（ＦＣ）の検出の関数として変えられることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
固定（ＣＸ）の検出、充電終了（ＤＣ）の検出、および移動終了（ＦＣ）の検出のうちの１以上の検出の関数として、前記電気自動車（Ｖ）の運転を監視する工程をさらに含むことを特徴とする請求項５または６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記運転を監視する工程は、電気自動車（Ｖ）のレベルで、切断中の移動終了の検出から始まる、運転許可の所定の時間遅延を含むことを特徴とする、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の支援方法を実施するための、再充電ステーション（Ｓ）に対してエネルギー貯蔵手段（２００）を備えた電気自動車（Ｖ）の位置決めを支援するシステム（１）であって、前記電気自動車（Ｖ）および前記再充電ステーション（Ｓ）は、前記再充電ステーション（Ｓ）から前記貯蔵手段（２００）への電気エネルギーの移動を可能にする一時的な電気機械的結合をそれらの間に形成するように配置されており、前記システムは、
前記再充電ステーション（Ｓ）のレベルで、一時的結合に適した前記電気自動車（Ｖ）の位置を検出するための手段、一時的電気機械的結合を命令するための手段、および前記ステーション（Ｓ）から自動車（Ｖ）へのエネルギーの移動を命令するための手段（Ｓ）と、
前記自動車（Ｖ）のレベルで、前記ステーション（Ｓ）へ充電命令（ＳＣ）を送信するための手段とを含み、
前記一時的電気機械的結合を命令するための手段およびエネルギーを移動させるための手段の実装は、前記位置検出の条件に応じて行われ、
前記システムは、前記再充電ステーション（Ｓ）内に、前記再充電ステーション（Ｓ）に対して所定の空間位置内における前記電気自動車（Ｖ）の固定を検出し、固定情報（ＣＸ）を送信するための手段（１４）を含むことを特徴とするシステム（１）。
【請求項１０】
前記再充電ステーション（Ｓ）は、第１の電気機械的結合手段（１１）および前記第１の結合手段（１１）を作動させるための手段（１００）を備えた電気エネルギーを供給するための装置（１０）を含み、前記電気自動車（Ｖ）は、第２の電気機械的結合手段（２０）を備えた電気エネルギーを受け取るための装置（２００）を含み、前記第１および第２の手段（１１、２０）は、前記再充電ステーション（Ｓ）から前記電気自動車（Ｖ）への電気エネルギーの移動を得るような方法で結合されるように配置され、前記システムは、前記電気自動車（Ｖ）から送信される充電命令信号（ＳＣ）を受信するための手段（１３）と、前記作動手段（１００）に印加される接続命令（ＣＣ）を生成するように前記固定情報（ＣＸ）およびこうして受信された前記命令信号（ＳＣ）を処理するための手段（１２）とをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のシステム（１）。
【請求項１１】
前記電気自動車（Ｖ）の充電終了の検出（ＤＣ）に応答して、前記第１の結合手段（１１）の自動切断を引き起こすように、一時的な電気機械的結合の制御手段は構成されることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記電気自動車（Ｖ）の充電終了情報（ＤＣ）を受信するための手段（１３）と、前記電気自動車（Ｖ）から送信された運転命令信号（ＳＲ）を受信するための手段（１３）と、前記作動手段（１００）に印加される切断命令（ＣＤ）を生成するように、こうして受信された前記運転命令信号（ＳＲ）を処理するための手段（１２）とをさらに含むことを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一項に記載のシステム（１）。
【請求項１３】
切断中に前記第１の結合手段（１１）の移動終了（ＦＣ）を検出するための手段（１５）をさらに含み、前記移動終了（ＦＣ）の検出は、前記電気自動車（Ｖ）の運転を許可することを特徴とする請求項１２に記載のシステム（１）。
【請求項１４】
切断中の移動終了の検出から始まる運転許可に所定の時間遅延を与えるように構成された前記電気自動車（Ｖ）の運転を制御するための手段をさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載のシステム（１）。
【請求項１５】
前記再充電ステーション（Ｓ）に対して前記電気自動車（Ｖ）の運転を許可するか否かを合図する（ＳＩ）ための手段（１６）をさらに含み、これらの合図する手段（ＳＩ）は、固定（ＣＸ）の情報、充電終了（ＤＣ）の情報、および移動終了（ＦＣ）の情報を処理するための手段（１２）に接続されていることを特徴とする請求項１３または１４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１６】
電気自動車（Ｖ）を再充電するためのステーション（Ｖ）であって、第１の電気機械的結合手段（１１）と、前記第１の結合手段（１１）を作動させるための手段（１００）とを備えた、電気エネルギーを供給するための装置（１０）を含み、前記電気自動車（Ｖ）は、第２の機械的結合手段（２０）を備えた電気エネルギーを受け取るための装置（２００）を含み、前記第１および第２の結合手段（１１、２０）は、前記再充電ステーション（Ｓ）から前記電気自動車（Ｖ）への電気エネルギーの移動を得るような方法で結合可能なように構成され、前記再充電ステーション（Ｓ）は、前記再充電ステーション（Ｓ）に対して所定の空間位置内における前記電気自動車（Ｖ）の固定（ＣＸ）を検出するための手段（１４）と、前記電気自動車（Ｖ）から送信される充電命令信号（ＳＣ）を受信するための手段（１３）と、前記充電命令信号（ＳＣ）を処理するための手段（１２）とをさらに含み、前記第１の結合手段（１１）が前記第２の結合手段（２０）と接続を開始するまで、前記第１の結合手段（１１）の作動手段（１００）を固定（ＣＸ）に依存して制御することを特徴とするステーション（Ｓ）。
【請求項１７】
一時的な電気機械的結合の制御手段は、前記電気自動車（Ｖ）の充電終了の検出（ＤＣ）に応じて、前記第１の結合手段（１１）の自動的切断を引き起こすように構成されていることを特徴とする請求項１６に記載のステーション（Ｓ）。
【請求項１８】
前記電気自動車（Ｖ）内の送信手段によって送信された充電終了信号（ＤＣ）を受信するための手段（１３）と、移動検出手段の終了（ＤＦ）によって送信された前記第１の結合手段（１１）の移動終了（ＦＣ）の検出まで、第１の結合手段（１１）の作動手段（１００）の切断（ＣＤ）を命令するように、前記充電終了信号（ＤＣ）を処理するための手段（１２）とをさらに含むことを特徴とする請求項１６または１７の一項に記載のステーション（Ｓ）。
【請求項１９】
前記再充電ステーション（Ｓ）に対して前記電気自動車（Ｖ）の運転を許可するか否かを合図するための手段（１６）をさらに含み、これらの合図する手段（１６）は、固定の情報、充電終了の情報、および移動終了の情報を処理するための手段（１２）に接続されていることを特徴とする請求項１８に記載のステーション（Ｓ）。
【請求項２０】
請求項１６〜１９のいずれか一項に記載の再充電ステーション（Ｓ）から電気エネルギーを再充電するために設けられた電気自動車（Ｖ）であって、前記再充電ステーション（Ｓ）は、第１の電気機械的結合手段（１１）と、前記第１の結合手段（１１）を作動させるための手段（１００）とを備えた、電気エネルギーを供給するための装置（１０）を含み、前記電気自動車（Ｖ）は、第２の電気機械的結合手段（２０）を備えた、電気エネルギーを受け取るための装置（２００）を含み、前記第１および第２の結合手段（１１、２０）は、前記再充電ステーション（Ｓ）から前記自動車（Ｖ）への電気エネルギーの移動を得るような方法で結合可能なように構成され、前記電気自動車（Ｖ）は、前記充電ステーション（Ｓ）に充電命令（ＳＣ）を送信するための手段（２１）と、充電終了を検出し、充電終了情報（ＤＣ）を生成するための手段（２５）と、前記充電終了情報（ＤＣ）を前記再充電ステーション（Ｓ）に送信するための手段（ＥＣ）と、運転命令（ＳＲ）を前記再充電ステーション（Ｓ）に送信するための手段（２１）とをさらに含み、
前記再充電ステーション（Ｓ）に対して実質的に所定の空間位置（Ｘｏ、Ｙｏ）内に前記電気自動車（Ｖ）の固定を検出するための可動手段（２４）をさらに含み、前記固定を検出するための可動手段（２４）は、固定情報（ＣＸ）を生成するように前記再充電ステーション（Ｓ）に接続された固定を検出するための静的手段（１４）と協働することを特徴とする電気自動車（Ｖ）。
【請求項２１】
前記固定を検出するための可動手段（２４）は、前記固定を検出するための静的手段（１４）を備えた光電池によって放射された光ビームを受光して反射するために設けられたレトロリフレクタを含み、前記レトロリフレクタおよび前記光電池は、実質的に所定の縦方向位置（Ｘｏ）において縦方向の固定検出（Ｘ）を得るような方法で、前記電気自動車（Ｖ）の上または中および前記再充電ステーション（Ｓ）の中にそれぞれ配置されることを特徴とする請求項２０に記載の自動車（Ｖ）。
【請求項２２】
特に、それぞれの充電命令および運転命令と、これらの命令のそれぞれの状態と、それぞれの固定情報および充電終了情報とを組み込んだヒューマン・マシン・インターフェース（２６）を備えた運転室をさらに含むことを特徴とする請求項２０または２１の一項に記載の自動車（Ｖ）。
【請求項２３】
前記第１の結合手段（１１）の移動終了情報（ＦＣ）を受信するための手段（２３）と、前記電気自動車（Ｖ）の運転を制御するための手段（２２、２１０）とをさらに含み、前記運転制御手段は、前記移動終了情報（ＦＣ）を受信するまでステーション上で前記電気自動車を阻止するように構成されていることを特徴とする請求項２０または２２のいずれか一項に記載の電気自動車（Ｖ）。
【請求項２４】
前記運転を制御するための手段は、切断中の移動終了の検出から始まる、運転許可に所定の時間遅延を与えるように構成されていることを特徴とする請求項２３に記載の自動車（Ｖ）。
【請求項２５】
前記ヒューマン・マシン・インターフェース（２６）はまた、移動終了情報（ＦＣ）を組み込むことを特徴とする請求項２２および２３に記載の自動車（Ｖ）。
【請求項２６】
前記第２の結合手段（２０）の近くに、前記第１の結合手段（１１）の存在（ＰＲ）を検出するための手段（２７）と、前記検出手段による存在（２７）の検出に応答して、ステーション上に前記電気自動車（Ｖ）の運転を阻止するための手段（２２、２１０）とをさらに含むことを特徴とする請求項２０〜２５のいずれか一項に記載の自動車（Ｖ）。
【請求項２７】
前記ヒューマン・マシン・インターフェース（２６）はまた、前記存在検出情報（ＰＲ）を組み込むことを特徴とする請求項２２および２６に記載の自動車（Ｖ）。
【請求項２８】
前記第２の電気機械的結合手段（２０）は、前記電気自動車（Ｖ）の前記縦軸（Ｘ）に対して実質的に横方向に配向され、再充電ステーション（Ｓ）に接続された第１の電気機械的結合手段（１１）の端部に配置された雄結合部分（１１０）を受容するように配置された雌結合受容コーン（２８）を含むことを特徴とする請求項２０〜２７のいずれか一項に記載の自動車（Ｖ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、再充電ステーションに対して電気自動車の位置決めを支援するための方法およびシステムに関する。本発明はまた、再充電ステーションおよびこの方法を実施する電気自動車に関する。
【０００２】
関連する電気自動車は、トラムまたはバスなどの案内されるタイプのものであってもそうでなくてもよく、または個人利用または共用利用のための個々の移動システムのものであってもよい。
【背景技術】
【０００３】
電気自動車には、電気駆動トレーンを供給するための電気エネルギーの車載貯蔵装置が必要である。車載エネルギー貯蔵システムを再充電することは、これらのシステムが再充電ステーションから電気エネルギーを受け取ることを意味する。現在入手可能なエネルギー伝達技術の中で、電気機械的結合システムを利用するものが知られている。
【０００４】
文献欧州特許第１  ９３８  ４３８号は、バス／トラムの屋根上に配置され、再充電を行うためにステーションを備えたソケットに接続することを意図したアームの原理を開示している。
【０００５】
入口コーンの底部にあるプラグのみが出ることができるように、入口コーンに入ると係合が外される様々な同心管を利用した再充電のための接続システムもまた、文献欧州特許第２  ３９３  １６５号から知られている。
【０００６】
これらの電気機械的結合および端末装置はすべて、再充電ステーションに対して再充電される自動車の位置決めを制御することを含む。ステーションに対する自動車の位置決めを最適化することを目指して、いくつかの機械的解決策が既に知られている。特に、文献米国特許第８，３２４，８５８号、米国特許出願公開第２０１３／０１９７８０３号および同第２０１４／００８４８５９号を挙げることができる。
【０００７】
しかしながら、これらの文献で提案され、開示されている技術的解決策は、実施が複雑で高価である。特に、既存のインフラストラクチャに変更を加える必要があるため、多額の投資が必要である。
【発明の開示】
【０００８】
本発明の目的は、再充電ステーションに対してエネルギー貯蔵手段を備えた電気自動車の位置決めを支援する方法を提案することにより、現在遭遇している困難を克服することであり、電気自動車と再充電ステーションは、それらの間に一時的な電気機械的結合を形成して、再充電ステーションから貯蔵手段への電気エネルギーの移動を可能にするように配置される。
【０００９】
本発明によれば、本方法は、再充電ステーションにおいて、一時的結合に適した電気自動車の位置を検出する段階と、自動車のレベルで、ステーションへ充電命令を送信し、位置検出の条件に応じてステーションによる充電命令を処理し、形成される一時的な結合と、その後のエネルギーの移動を制御する段階とを含む。
【００１０】
より具体的には、第１の電気機械的結合手段と、第１の結合手段を作動させるための手段とを備えた電気エネルギーを供給するための装置を含む再充電ステーションと、第２の電気機械的結合手段を備えた電気エネルギーを受け取るための装置を含む電気自動車によって、第１および第２の手段は、再充電ステーションから電気自動車への電気エネルギーの伝達を得るような方法で結合されるように構成される本発明に係る支援方法が提案される。
【００１１】
本発明によれば、本方法のこの特定の実施形態は、再充電ステーションから、再充電ステーションに対して実質的に所定の空間的位置にある前記電気自動車の固定を検出する工程を含み、検出は、電気自動車から送信された充電制御信号を受信可能とし、こうして充電制御信号は受信され、その後、前記作動手段に印加される接続命令を生成するように処理される。
【００１２】
再充電ステーションは、（ｉ）再充電ステーションに対して実質的に所定の空間的位置に前記電気自動車を固定し、（ｉｉ）（接続命令と呼ばれる）作動手段の命令によって第１の結合手段が第２の結合手段と電気機械的接続を開始し、（ｉｉｉ）（切断命令と呼ばれる）作動手段の命令によって第１の結合手段が第２の結合手段から切り離されることができるように構成される。
【００１３】
したがって、本発明では、既存のインフラストラクチャに容易に設置できる、堅牢で信頼性が高く、コスト効率の良いシステムが利用可能である。
【００１４】
本発明による方法はまた、有利なことには、電気自動車の充電終了を検出する工程を含むことができ、検出は、運転命令信号が受信されることを可能にし、こうして運転命令信号が受信された後に、切断命令を生成するように処理される。
【００１５】
本発明の有利なバージョンでは、本方法はまた、切断中に第１の結合手段の移動終了を検出する工程を含むことができ、移動終了の検出は、電気自動車の移動を許可する。
【００１６】
本発明の好ましいバージョンでは、本方法はまた、再充電ステーションに対して電気自動車の運転を許可するか否かを合図する工程を含み、この合図する工程は、固定の検出、充電終了の検出、および移動終了の検出の関数として変えられる。
【００１７】
本発明による方法はまた、有利なことには、固定の検出、充電終了の検出、および移動終了の検出の関数として、前記電気自動車の運転を監視する工程を含むことができる。
【００１８】
本発明の別の一態様によれば、本発明による支援方法の実施のために、再充電ステーションに対してエネルギー貯蔵手段を備えた電気自動車の位置決めを支援するシステムが提案され、電気自動車および再充電ステーションは、再充電ステーションから貯蔵手段への電気エネルギーの移動を可能にする一時的な電気機械的結合をそれらの間に形成するように配置される。
【００１９】
本発明によれば、支援システムは、
再充電ステーションのレベルで、
一時的結合に適した電気自動車の位置を検出するための手段と、
一時的電気機械的結合を命令するための手段と、
ステーションから自動車へのエネルギーの移動を命令するための手段と、
自動車のレベルで、
ステーションへ充電命令を送信するための手段とを含み、
一時的電気機械的結合を命令するための手段およびエネルギーを移動させるための手段の実装は、位置検出の条件に応じて行われる。
【００２０】
本発明の特定の一実施形態では、再充電ステーションは、第１の電気機械的結合手段および第１の結合手段を作動させるための手段を備えた電気エネルギーを供給するための装置を含み、電気自動車は、第２の電気機械的結合手段を備えた電気エネルギーを受け取るための装置を含み、第１および第２の手段は、再充電ステーションから電気自動車への電気エネルギーの移動を得るような方法で結合可能なように配置された支援方法が提案される。
【００２１】
本発明のこの特定の実施形態によれば、支援システムは、再充電ステーション内に、再充電ステーションに対して実質的に所定の空間位置内に電気自動車の固定を検出し、固定情報を送信するための手段と、電気自動車から送信される充電命令信号を受信するための手段と、作動手段に印加される接続命令を生成するように前記固定情報およびこうして受信された充電命令信号を処理するための手段とを含む。
【００２２】
本発明による支援システムはまた、有利なことには、電気自動車の充電終了情報を受信するための手段と、電気自動車から送信された運転命令信号を受信するための手段と、作動手段に印加される切断命令を生成するように、こうして受信された運転命令信号を処理するための手段とを含むことができる。
【００２３】
切断中に第１の結合手段の移動終了を検出するための手段をさらに含み、移動終了の検出は、電気自動車の移動を許可する本発明による支援システムもまた提供することができる。
【００２４】
本発明による支援システムはまた、再充電ステーションに対して電気自動車の運転を許可するか否かを合図するための手段を含むことができ、これらの合図する手段は、固定の情報、充電終了の情報、および移動終了の情報を処理するための手段に接続される。
【００２５】
本発明のさらに別の一態様によれば、電気自動車を再充電するためのステーションが提案され、ステーションは、第１の電気機械的結合手段と、第１の結合手段を作動させるための手段とを備えた、電気エネルギーを供給するための装置を含み、電気自動車は、第２の機械的結合手段を備えた電気エネルギーを受け取るための装置を含み、第１および第２の結合手段は、再充電ステーションから電気自動車への電気エネルギーの移動を得るような方法で結合されるように構成される。
【００２６】
本発明のこのさらに別の態様によれば、再充電ステーションは、再充電ステーションに対して前記電気自動車の固定を検出するための手段と、電気自動車から送信される充電命令信号を受信するための手段と、充電命令信号を処理するための手段とを含み、第１の結合手段が第２の結合手段と接続を開始するまで、第１の結合手段の作動手段を固定に依存して制御する。
【００２７】
このように、再充電ステーションは、
（ｉ）再充電ステーションに対して実質的に所定の空間的位置に前記電気自動車を固定し、
（ｉｉ）（接続命令と呼ばれる）作動手段の命令によって第１の結合手段が第２の結合手段と電気機械的接続を開始し、
（ｉｉｉ）（切断命令と呼ばれる）作動手段の命令によって第１の結合手段が第２の結合手段から切り離されることができるように構成される。
【００２８】
本発明による再充電ステーションはまた、有利なことには、電気自動車内の送信手段によって送信された充電終了信号を受信するための手段と、移動検出手段の終了によって送信された第１の結合手段の移動終了が検出されるまで、第１の結合手段の作動手段の切断を制御するように、充電終了信号を処理するための手段とを含むことができる。
【００２９】
再充電ステーションに対して電気自動車の運転を許可するか否かを合図するための手段をさらに含み、これらの合図する手段は、固定の情報、充電終了の情報、および移動終了の情報を処理するための手段に接続されている再充電ステーションを提供することもできる。
【００３０】
本発明のさらに別の一態様によれば、本発明による再充電ステーションから電気エネルギーを再充電するために設けられた電気自動車が提案され、再充電ステーションは、第１の電気機械的結合手段と、第１の結合手段を作動させるための手段とを備えた、電気エネルギーを供給するための装置を含み、電気自動車は、第２の電気機械的結合手段を備えた、電気エネルギーを受け取るための装置を含み、第１および第２の結合手段は、再充電ステーションから電気自動車への電気エネルギーの移動を得るような方法で結合可能なように構成される。
【００３１】
本発明によれば、この自動車は、充電ステーションに充電命令を送信するための手段と、充電終了を検出し、充電終了情報を生成するための手段と、充電終了情報を再充電ステーションに送信するための手段と、運転命令を再充電ステーションに送信するための手段とをさらに含むことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明によるこの電気自動車は、有利なことには、再充電ステーションに対して実質的に所定の空間位置内に前記電気自動車の固定を検出するための可動手段をさらに含むことができ、固定を検出するための可動手段は、固定情報を生成するように再充電ステーションに接続された固定を検出するための静的手段と協働する。
【００３３】
固定を検出するための静的手段を備えた光電池によって放射された光ビームを受光して反射するために設けられたレトロリフレクタを含む固定を検出するための可動手段もまた提供することができ、レトロリフレクタおよび光電池は、実質的に所定の縦方向位置において縦方向の固定検出を得るような方法で、前記電気自動車の上または中および再充電ステーションの上にそれぞれ配置される。
【００３４】
本発明の特に有益な一実施形態では、自動車は、特に、それぞれの充電命令および運転命令と、これらの命令のそれぞれの状態と、それぞれの固定情報および充電終了情報とを組み込んだヒューマン・マシン・インターフェースを備えた運転者の位置をさらに含むことができる。
【００３５】
本発明によるこの自動車は、第１の結合手段の移動終了情報を受信するための手段と、前記移動終了情報を受信するまでステーション上で前記電気自動車の運転を阻止するための手段とをさらに含むことができる。ヒューマン・マシン・インターフェースは、移動終了情報を組み込むこともできる。
【００３６】
本発明の特定のバージョンでは、本発明による電気自動車は、第２の結合手段の近くに、第１の結合手段の存在を検出するための手段と、存在検出手段による検出に応答して、ステーション上に前記電気自動車の運転を阻止するための手段とをさらに含むことができる。
【００３７】
ヒューマン・マシン・インターフェースは、存在検出情報を組み込むこともできる。
【００３８】
第２の電気機械的結合手段は、有利なことには、前記電気自動車の縦軸に対して実質的に横方向に配向され、再充電ステーションに接続された第１の電気機械的結合手段の端部に配置された雄結合部分を受容するように配置された雌結合入口コーンを含むことができる。
【００３９】
したがって、電動自動車の屋根上のアームの入口コーンは、レトロリフレクタのアームよりも広い公差を有するので、安全である位置決めを支援するためのシステムが利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
本発明の可能な実施形態を、以下に示す図面を参照して説明する。
【図１】本発明に係る再充電ステーションの前に配置された電気自動車の背面図である。
【図２】図１の電気自動車および再充電ステーションの底面図である。
【図３】本発明に係る電気自動車および再充電ステーション内の本発明に係る位置決めを支援するためのシステムのブロック図である。
【図４】本発明に係る位置決め支援方法を実施する本発明に係る電気自動車の再充電プロセスの様々な工程を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
これらの実施形態は決して限定的ではないので、（たとえ、これらの他の特徴を含む文章内でこの選択が隔離されていても）この特徴の選択が、技術的利点を与えるのに十分であるならば、または従来技術から本発明を区別するのに十分であるならば、他の特徴とは隔離された後述する特徴の選択のみを含む本発明の変形を想定することができる。この選択は、構造的詳細なしに、または構造的詳細の一部が単独で、先行技術に対して技術的利点を付与するのに十分な場合、または本発明を区別するのに十分な場合には、少なくとも１つの好適な機能的特徴を含む。
【００４２】
図１および図２を参照すると、（例えば、電気バスまたはトラムタイプの）電気自動車Ｖは、再充電機能を備えたステーションＳに到着する。電気自動車Ｖは、その上部に、車載の貯蔵装置（これらの図には図示せず）に蓄えられる電気エネルギーを受け取るために設けられた雌型の電気機械的結合装置２０を備えている。図１および図２に示される自動車は、左側の導管に相当するが、本発明はこの構成に限定されず、左右のパイプに対しても同様に実施できることに留意することが重要である。
【００４３】
さらに、電気自動車Ｖは、検出光ビームを反射するようにされたレトロリフレクタ２４を、ステーションＳに対してその側方部分に備えている。
【００４４】
再充電ステーションＳは、その上部に、電気自動車Ｖにしっかりと固定された結合装置２０に結合されるように設けられた雄型の可動電気機械的結合部１１を作動させるための装置１００を含む。
【００４５】
現在説明されている例で実施される電気機械的結合システムの実際的な一実施形態の詳細な説明については、文献欧州特許第２  ３９３  １６５号の教示を参考にすることが有用である。
【００４６】
ステーションＳはまた、電気自動車Ｖの運転者に見えるように配置された３色光を有する信号（合図）システム１６と、自動車Ｖの位置を検出するために設けられた光電池１４とを備えている。
【００４７】
充電処理を可能にするための必須の条件は、自動車ＶがステーションＡに対して縦方向（軸Ｘ）および横方向（軸Ｙ）の両方に適切に位置決めされることである。横方向の位置決めを確実にするために、ステーションＳの隣を走る道路１７に、２つの平行なストリップ１８０、１８１を設け、運転者が自動車Ｖを所定の横方向位置Ｙｏに正確に位置決め可能とすることができる。
【００４８】
縦方向の位置決めのために、ステーションＳとの境界にある舗道に基準マークを設けることができる。自動車Ｖの運転者は、サイドミラーによって前輪の中心に対してこの基準マークの位置を測る。自動車のサイドウインドウに配置されたカメラまたはレンズを使用することも可能である。
【００４９】
２つの横方向ストリップ１７０、１７１を道路１７に設けて、自動車Ｖの前輪をこれらの２つの横方向ストリップの間に配置することにより、自動車Ｖの運転者の縦方向の位置決めを支援することもできる（図２）。
【００５０】
したがって、道路１７は、
自動車をＹに沿って横方向に整列させるのを支援するために塗装された基準マークと、
運転者がＸに沿って自動車の正しい縦方向の位置を感じることを可能にする物理的ブロックとを備えることができる。Ｘに沿った位置決め公差は漸進的であることに注意すべきである。
【００５１】
視覚的基準マーク：約±５０ｍｍ。
光センサー：±８０ｍｍ。
カップリングコーン：±１００ｍｍ。
この漸進的公差は通常、Ｘに沿った誤った位置決めを排除する。レトロリフレクタ２４が光電池１４によって放出された光ビームを反射するとき、最適な縦方向位置Ｘｏに達している。
【００５２】
図３を参照すると、本発明に係る位置決め支援システム１は、自動車Ｖと再充電ステーションＳとの間に分布する。
【００５３】
このように、自動車Ｖは、この支援の文脈内において、レトロリフレクタ２４とは別に、ステーションＳと通信する無線送受信ユニット２３と、結合装置２０の受容コーン２８の近くの雄型可動結合部１１０の存在を検出するためのユニット２７と、エネルギー貯蔵装置（ＤＳＥ）２００に関連する充電の終了を検出するためのユニット２５と、再充電を命令するために、および運転を命令するために運転者によって作動可能なリモコン２１と、自動車Ｖの運転者の位置内に設けられたヒューマン・マシン・インターフェース２６とを含む。
【００５４】
ステーションＳは、信号システム１６および光電池１４とは別に、本発明に係る支援システム１を介して、作動装置１００に関連する移動終了を検出するためのユニット１５と、自動車Ｖと通信するための無線送受信ユニット１３と、リモコンからの赤外線信号を受信するために設けられた赤外線受信機ユニット１８とを含む。
【００５５】
機能的には、自動車Ｖは、エネルギーの移動が行われるエネルギー貯蔵装置２００に接続された電気駆動トレーン（ＣＴＥ）２１０と、充電終了検出ユニット２５からのＤＣ充電終了信号、存在検出ユニット２７からの存在信号ＰＲの検出、およびステーションＳから送受信ユニット１３、２３を介して送信された移動終了信号ＦＣを受ける制御・処理ユニット（ＵＴＣ）２２とを含む。本発明の枠組みの範囲内で、信号を発しないステーションが提供されてもよいことに留意すべきである。その場合、自動車を装備する制御・処理ユニットは、車載機器によって生成された信号または遠隔通信システムによって送信された信号のみを処理する。
【００５６】
位置決めおよび充電動作のための関心のある情報を表し、ヒューマン・マシン・インターフェース２６に表示されるように構成されたグラフィカルな情報（例えば、アイコン）および電気駆動トレーン２１０の駆動を阻止する信号ＢＲを生成するために制御・処理ユニット２２が提供されてもよい。
【００５７】
機能的には、ステーションＳは、電気エネルギー供給装置１０、作動装置１００、および信号システム１６とは別に、入力で受け取る制御・処理ユニット１２を含み、入力は、
光電池１４によって放出された縦方向の固定信号ＣＸと、
赤外線受信機ユニット１８を介した自動車Ｖの運転者が操作可能なリモコン２１から発せられた充電命令ＳＣおよび運転ＳＲ信号と、
ステーションＳと自動車Ｖとの間に確立された無線送受信チャネル１３、２３を介したエネルギー貯蔵装置２００からの充電終了検出信号ＤＣと、
移動終了検出ユニット１５からの、作動装置１００内に戻った後のカップリング１１の可動部分の移動終了信号ＦＣである。
【００５８】
制御・処理ユニット１２は、前述の信号の処理に応答して、
カップリング１１の可動部分の展開を制御するための、作動装置１００への充電命令信号ＣＣと、
カップリング１１の可動部分の切断を制御するための、作動装置１００への切断命令信号ＣＤと、
電気機械的結合が正しく配置され、ステーションの制御・処理ユニット１２が自動車Ｖからの充電命令を正しく受信したときに、エネルギー供給装置１０を作動させる信号ＡＣとを生成するように提供される。
【００５９】
また、充電終了時に可動結合アームの自動引き戻しを統合することもできる。これにより、運転者の動作とアームの完全な引き戻しとの間に待機時間がないので、安全な操作が保証される。この待機は自然ではなく、ひょっとすると可変であった。したがって、運転者は、アームの移動終了の条件に応じて光信号を待つ。
【００６０】
次に、本発明に係る支援方法の様々な工程を、図４および前述の図を参照して、ステーションおよび自動車の異なるユニットおよび構成要素間の機能的関係と同時に説明する。以下の表は、遭遇する様々な状況、信号灯の関連コード、および自動車の運転者のためのそれらの解釈についてまとめたものである。
【００６１】
信号ライトを制御するための一般的な規則は次の通りである。
すべてのステーション警告がオレンジ点滅で表示され、
オレンジ点滅は、自動車がない場合にはオフになり、
オレンジ点滅は、運転者のリモコンでキャンセルされた後でもステーション警告が存続している場合は作動され、
アームが完全に後退するまで、ライトは赤色である。
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【００６２】
段階１では、自動車ＶがステーションＳに接近している。運転者は、ステーションＳに関して適切な横方向位置Ｙｏを得るように自動車を横方向に位置決めする。信号システム１６はオフであり、運転者にまだ道路１７を移動することができることを示す。
【００６３】
段階２では、自動車Ｖは、最適な縦方向位置Ｘｏに近づき、運転者は、サイドミラーを用いて視覚的マーカーによって支援される。レトロリフレクタ２４が光電池１４に対向している場合（段階３）、後者はステーションＳの制御・処理ユニットによって処理される固定Ｘの検出の信号ＣＸを発し、緑色点滅に変わる信号システム１６に表示される信号の変化をもたらす。こうして、運転者は、適切な位置に正しく到達したこと、および自動車を止めることができることを警告される。
【００６４】
次いで、運転者は、運転者のリモコン２１の充電命令ボタンを作動させることができる（段階４）。その後、赤外線充電命令信号ＳＣは、赤外線受信機ユニット１８によって受信され、代わりに作動装置１００への充電命令信号ＣＣを生成する制御・処理ユニット１２により処理される。これは、自動車Ｖの結合装置２０の接続コーン２８に係合される可動結合アーム１１の側方展開を開始させる効果を有する。この展開段階５の開始およびアームの移動の開始から、信号システムは赤色に変化し、続く充電段階を通してアームが完全に引き戻るまで赤色のままである。
【００６５】
可動結合アーム１１の端部１１０が受け入れコーン２８に正確に係合されると、電気的接続がなされ、ステーションＳから自動車のエネルギー貯蔵装置２００への電気エネルギーの伝達が行われる（段階６）。この段階の全期間を通して、信号システム１６は赤色のままである。
【００６６】
エネルギー貯蔵装置２００の目標充電レベルに到達すると（段階７）、充電終了検出ユニット２５は、自動車Ｖ内の制御・処理ユニット２２に局所的に送信される充電終了信号ＤＣを送信する。この信号はまた、無線通信信号１３、２３を介して再充電ステーションＳにも送信される。この信号は赤色のままであり、こうして、この段階ではまだ運転が許可されていないことを運転者に示す。充電終了情報は、自動車Ｖのヒューマン・マシン・インターフェース２６に表示され、その制御・処理ユニット１２によってステーションＳのレベルで処理され、電源の停止をもたらす。
【００６７】
再充電プロセスの統合管理モードでは、設定された制限時間に達すると、可動結合アームが外れることによって充電終了時の自動切断がもたらされる。
【００６８】
運転者制御モードでは、充電プロセスの終了が通知されると、運転者は、その後、運転者のリモコン２１の「移動要求」ボタンを作動させることができ（段階８）、その後、赤外線受信機ユニット１８を介して再充電ステーションＳによって受信された信号ＳＲを移動するための赤外線要求を発し、その後、制御・処理ユニット１２によって処理されて、切断命令ＣＤ信号を作動装置１００に送信する。
【００６９】
そして、後者は、結合コーン２８から離れる結合アーム１１の解放を開始する（段階９）。この段階９および前の段階では、可動結合アームが依然として配備されており、時期尚早の運転が自動車を傷つける危険があるため、信号は赤色のままである。
【００７０】
切断後の時間遅延が、自動車のレベルで提供される。運転者がライトを飛ばさないことを確実にするために、この時間中の運転は防止される。
【００７１】
可動結合アーム１１が作動装置１００内の移動終了（段階１０）に達すると、移動終了信号ＦＣが移動終了検出器１５によって送信され、制御・処理ユニット１２によって受信および処理され、その後、緑に変化する信号を送信し、こうして自動車Ｖを再び動かすことができることを運転者に示す。
【００７２】
リモコンを使用することによる運転者の手動介入を含む解決策とは別に、本発明に係る支援方法の他の実施形態は、他の制御インターフェースに基づいて、またはさらに方法の自動化に基づいて想定することができる。
【００７３】
したがって、リモコン２１の使用は、ダッシュボード上またはヒューマン・マシン・インターフェース上での運転者による動作によって置き換えることができる。この動作は、例えば、タッチスクリーンまたは非接触ジェスチャ認識タイプのスクリーンを利用することができる。
【００７４】
さらに、位置決め方法の安全性は、結合アームが自動車の屋根に設置された受け入れコーンの近くで検出されたときに、機械的および／または電気的なロックシステムを提供することによって強化することができる。
【００７５】
運転者による理解を促進させるために、ライトコードの簡略化を実施する実施形態などの他の変形実施形態も想定することができる。
【００７６】
もちろん、本発明は、これまでに説明したものに限定されず、説明したもの以外の多くの実施形態を想定することができる。したがって、本発明は、自動車または再充電ステーションの特定の構成および形状に限定されない。自動車は、特に異なるエネルギー源または異なる牽引タイプを組み合わせることができる。再充電ステーションはまた、再充電機能に加えて追加のサービスを提供することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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