(57)【要約】本発明は、機械加工ツール（１６）に対して表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出するための方法に関し、方法は、研削剤を含む表面処理用の固体コンパウンドペースト（４６）、特には、研削剤が混合される脂質ベースキャリア材料を有する固体コンパウンドペーストを用意するステップと、熱エネルギーを供給することによって、少なくとも一部の量の固体コンパウンドペースト（４６）を軟質化するステップであって、軟質化されたペーストと研削剤との混合レベルが実質的に維持されるステップと、研削的に有効な媒体のために構成されるコンベヤデバイス（５０）によって、投与デバイス（５６）に軟質化されたペーストを給送するステップと、投与デバイス（５６）によって、軟質化されたペーストを機械加工ツール（１６）に塗布するステップ、特には、表面処理用のツールに塗布するステップとを含む。本発明は、更に、被加工物（１４）の表面処理のための方法及びシステム、機械加工ツール（１６）に対して表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出するためのデバイス（４０）、及び、表面処理用の固体コンパウンドペースト（４６）の使用に関する。
2017536255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械加工ツール（１６）に対して表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出するための方法であって、
−研削剤を含む表面処理用の固体コンパウンドペースト（４６）、特には、研削剤が混合される脂質ベースキャリア材料を有する固体コンパウンドペーストを用意するステップと、
−熱エネルギーを供給することによって、少なくとも一部の量の前記固体コンパウンドペースト（４６）を軟質化するステップであって、前記軟質化されたペーストと前記研削剤との混合レベルが実質的に維持されるステップと、
−研削的に有効な媒体のために構成されるコンベヤデバイス（５０）によって、投与デバイス（５６）に前記軟質化されたペーストを給送するステップと、
−前記投与デバイス（５６）によって、前記軟質化されたペーストを機械加工ツール（１６）に塗布するステップ、特には、表面処理用のツールに塗布するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法であって、前記固体コンパウンドペースト（４６）は、室温において、塑性粘稠度に対する実質的な硬性を有し、前記固体コンパウンドペースト（４６）が、加熱によって軟質化状態に移行するように構成され、前記軟質化状態において、前記軟質化されたペーストは、実質的に塑性から軟性までの粘稠度、特にはペースト状粘稠度を有する方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の方法であって、前記固体コンパウンドペースト（４６）の前記軟質化は、前記混合された研削剤について実質的に沈殿なしで行われ、前記ペーストは、好ましくは、前記軟質化状態において、前記混合された研削剤の実質的に均一な分布を有する方法。
【請求項４】
先行する請求項のいずれか１項に記載の方法であって、前記給送するステップは、流体エネルギー装置によって給送すること、特には、研削的に有効な媒体のために配置されるポンプユニット（５２）によって圧送することを含む方法。
【請求項５】
先行する請求項のいずれか１項に記載の方法であって、前記給送するステップは、少なくとも部分的に加熱可能である前記コンベヤデバイス（５０）の少なくとも１つのコンベヤ経路（５４）に沿って前記軟質化されたペーストを給送することを含む方法。
【請求項６】
先行する請求項のいずれか１項に記載の方法であって、前記用意するステップは、固化された量の前記固体コンパウンドペースト（４６）で充填される容器（４４）を備えるコンテナ（４２）を用意することを含み、好ましくは、前記容器（４４）は、コンパクトな量の前記固体コンパウンドペースト（４６）で充填される方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法であって、前記固体コンパウンドペースト（４６）は、前記容器（４４）内で直接処理され、特には、前記容器（４４）内で軟質化され、前記容器（４４）から出るようにポンプユニット（５２）によって給送される方法。
【請求項８】
先行する請求項のいずれか１項に記載の方法であって、前記塗布するステップは、ノズル（７６，９８）を通して、特には、前記機械加工ツール（１６）に適合する幅広スロットノズルを通して、特にはツール幅に適合する幅広スロットノズルを通して前記ペーストを吐出することを含む方法。
【請求項９】
先行する請求項のいずれか１項に記載の方法であって、前記塗布するステップは、前記機械加工ツール（１６）の周辺領域に配置されるガイドプレート（７８）に、特には、圧力ガイドプレートに、前記ペーストを吐出することを含み、前記ガイドプレート（７８）に存在する前記ペーストが前記機械加工ツール（１６）によって連行される方法。
【請求項１０】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の方法であって、前記塗布するステップは、前記機械加工ツール（１６）から離間する高圧ノズル（９８）を通して前記ペーストを吐出することを含む方法。
【請求項１１】
先行する請求項のいずれか１項に記載の方法であって、前記固体コンパウンドペースト（４６）を用意するステップは、変質性製剤、特にはチキソトロピック製剤を用意することを含む方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の方法であって、前記固体コンパウンドペースト（４６）が形成される前記製剤の少なくとも一部の成分が、変質性又はチキソトロピックであり、それにより、前記固体コンパウンドペースト（４６）の少なくとも一部分が軟質化状態にあるときに脱混合を防止する、又は、少なくとも脱混合を遅延する方法。
【請求項１３】
被加工物（１４）の表面処理のための方法であって、
−機械加工ツール（１６）を用意するステップ、特には、研磨ディスク（１８）又はブラシを用意するステップと、
−先行する請求項のいずれか１項に記載の方法に従って、前記機械加工ツール（１６）に対して表面処理用の固体コンパウンドペースト（４６）を吐出するステップと、
−前記ペーストが塗布される前記機械加工ツール（１６）によって、被加工物（１４）を機械加工する、特にはブラッシングする又は研磨するステップと、
を含む方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の方法であって、
−ハンドリングデバイス（２８）によって、機械加工のために前記機械加工ツール（１６）と連続的に接触状態にされる複数の被加工物（１４）を自動機械加工することと、
−前記機械加工ツール（１６）に対して前記固体コンパウンドペースト（４６）を連続的又は準連続的に吐出することと
を更に含む方法。
【請求項１５】
機械加工ツール（１６）に対して表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出するためのデバイス（４０）であって、
−研削剤を含む表面処理用の固体コンパウンドペースト（４６）、特には、研削剤が混合される脂質ベースキャリア材料を含む固体コンパウンドペーストを加熱するように構成される加熱デバイス（５８）であって、少なくとも一部の量の前記固体コンパウンドペースト（４６）が、熱エネルギーの供給によって軟質化するように構成され、一方では、前記軟質化されたペーストと前記研削剤との混合レベルが実質的に維持される加熱デバイス（５８）と、
−研削的に有効な媒体を搬送するように配置される少なくとも１つのポンプ（６４）を備えるポンプユニット（５２）を有し、前記軟質化されたペースト用の少なくとも１つのコンベヤ経路（５４）、特にコンベヤラインを有するコンベヤデバイス（５０）と、
−機械加工ツール（１６）に対して前記軟質化されたペーストを塗布するための投与デバイス（５６）と、
を備えるデバイス（４０）。
【請求項１６】
請求項１５に記載のデバイス（４０）であって、前記ポンプ（６４）は、バレルフォロワポンプとして配置され、固化された量の前記固体コンパウンドペースト（４６）で充填される容器（４４）を含むコンテナ（４２）に結合されるように配置され、前記加熱デバイス（５８）は、前記ポンプ（６４）に結合される加熱ユニット（７３）を備え、前記容器（４４）は、主に、好ましくは排他的に、前記ポンプ（６４）に結合される前記加熱ユニット（７３）によって能動的に加熱可能であるデバイス（４０）。
【請求項１７】
請求項１５に記載のデバイス（４０）であって、前記ポンプ（６４）は、バレルフォロワポンプとして配置され、固化された量の前記固体コンパウンドペースト（４６）で充填される容器（４４）を備えるコンテナ（４２）に結合されるように配置され、前記加熱デバイス（５８）は、加熱ユニット（７２）であって、前記容器（４４）に結合されるように配置され、好ましくはシース方式で前記容器（４４）を少なくとも部分的に囲む加熱ユニット（７２）を備えるデバイス（４０）。
【請求項１８】
請求項１５に記載のデバイス（４０）であって、前記コンベヤデバイス（５０）は、変位ユニットとして構成されるポンプユニット（５２）を備え、前記少なくとも１つのポンプ（６４）は、容器（４４）と協働し、前記容器（４４）と共に、前記固体コンパウンドペースト（４６）を包囲するプランジャ変位ユニットとして構成され、プランジャ変位ユニットとして構成される前記ポンプ（６４）は、好ましくは、軟質化されていない前記固体コンパウンドペースト（４６）の後方部分に作用して、出口開口（１２４）を通して規定方式で前記固体コンパウンドペースト（４６）の前方部分を吐出し、前記加熱デバイス（５８）は、加熱ユニット（７５）であって、前記出口開口（１２４）の領域内で前記固体コンパウンドペースト（４６）の部分的軟質化を好ましくはもたらす加熱ユニット（７５）を備えるデバイス（４０）。
【請求項１９】
被加工物（１４）の自動機械加工用のシステムであって、
−請求項１５から１８のいずれか１項に記載の吐出デバイス（４０）と、
−少なくとも１つの機械加工ツール（１６）、特には研磨ディスク（１８）又はブラシと、
−被加工物（１４）を、機械加工のために前記機械加工ツール（１６）と連続的に接触状態にするように構成される少なくとも１つの自動ハンドリングデバイス（２８）と、
を備えるシステム。
【請求項２０】
固化された量の固体コンパウンドペースト（４６）で充填される容器（４４）を備え、好ましくは、前記容器（４４）がコンパクトな量の前記固体コンパウンドペースト（４６）で充填されるコンテナ（４２）を製造するための、研削剤を含む表面処理用の固体コンパウンドペースト（４６）の使用であって、特には研削剤が混合される脂質ベースキャリア材料を有する固体コンパウンドペーストの使用であって、前記コンテナ（４２）が、機械加工ツール（１６）に表面処理用の固体コンパウンドペースト（４６）を吐出するために用いられるように構成され、前記固体コンパウンドペースト（４６）が、前記容器（４４）内で直接処理され、特には、前記容器（４４）内で軟質化され、ポンプユニット（５２）によって前記容器（４４）から出るように搬送される、固体コンパウンドペースト（４６）の使用。
【請求項２１】
請求項２０に記載の使用であって、前記固体コンパウンドペースト（４６）の少なくとも一部の成分が、変質性又はチキソトロピックであり、前記固体コンパウンドペースト（４６）の少なくとも一部が軟質化状態にあるときの脱混合を防止する、又は、少なくとも脱混合を遅延する使用。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本開示は、機械加工ツールに対して表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出するための方法に関する。本開示は、更に、表面処理用の固体コンパウンドペーストによって被加工物を機械加工するための方法、機械加工ツールに対して表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出するためのデバイス、及び、被加工物の自動機械加工用のシステムに関する。本開示は、更に、表面処理用の固体コンパウンドペーストの使用に関する。
【０００２】
ＤＥ  ２９８  ２３  ８９６  Ｕ１は、特に、自由流動性の溶解可能媒体を溶解し塗布するためのペーストディスペンサを開示し、ペーストディスペンサは、ストレージファンネル、圧力シリンダ、コンベヤシリンダ、ヒータブル押出チャンバ、及び押出ノズルからなる。
【０００３】
本開示は、一般に、表面処理の分野に関し、特には、機械表面処理の分野に関する。表面処理という用語は、特に、研磨プロセス、ブラッシングプロセス、研削プロセス、及び、同様な材料除去及び／又は表面平坦化プロセスを含むものとして理解されてよい。以下の知見の文脈において、研磨機械、研磨ディスク、研磨ペースト、及び同様な用語が使用されるが、これは、一般に、研磨機械加工、シッピング機械加工、及び／又はブラッシング機械加工からの対応する等価物を同様に含むものとする。研磨機械加工から研削機械加工への流動的な移行がしばしば存在する。研磨用途は、表面の機械的な微細加工の分野に、特に機械的な超微細加工の分野によく割当てられる。
【０００４】
研磨、ブラッシング、及び研削は、通常、平滑機械加工プロセスの下位グループとみなされ得る。ブラッシング用途、研磨用途、及び研削用途は、互いに部分的にオーバラップする場合がある。研磨は、一般に、様々な動作原理に基づく。一方、材料のいくらかの除去が研磨において存在する。更に、研磨は、普通、被加工物の表面構造の変形、特に、被加工物の表面構造の凹凸ピークの平準化をもたらす。研磨は、更に、キャビティ及び／又は凹凸を少なくとも部分的に埋めることを含む。一般に、部品の表面凹凸を低減するのに、好ましくは、部品の表面上に光沢を生成するのに、研磨方法、ブラッシング方法、及び研削方法が使用される。バリ除去等に主にフォーカスした用途も更に考えられる。
【０００５】
研磨用の一般的なデバイスは、一般に、少なくとも１つの研磨ディスク及び／又は研磨ベルトを含む。研磨ディスクは、天然材料（天然ファイバ、コットン、サイザル、紙等）から、又は、人工材料（人工ファイバ）から製造されるキャリア材料を提供してもよい。同様に、スポンジ様材料が、研磨ディスクのために使用されてもよい。一般に、研磨機械加工は、適切な研磨剤を研磨ディスクに塗布することによって実施される。研磨ディスクと、機械加工される被加工物との間の相対的移動によって、それぞれの研磨剤が被加工物に接触して、処理、特に、平滑化方式で被加工物に作用し得る。
【０００６】
研磨ディスク、ブラシ、又は研削ディスクは、一般にファブリック、コットン、サイザル、ポリマー、紙、フェルト、レザー、及び同様なコンポーネントを含む動作領域を備えてもよい。ディスクは、通常、研磨剤キャリアと呼ばれ得る。砥粒は、例えば、アルミナ、酸化アルミニウム、三酸化クロム、又は同様な硬質材料に基づいて形成されてもよい。
【０００７】
本開示は、更に特に、産業用研削及び／又は研磨に関し、好ましくは、高度に自動化された研削及び／又は研磨に関する。例えば、機械加工セルを含む研削デバイス又は研磨デバイスがよく知られており、一方では、そのような研磨デバイスが存在し、他方ではまた、機械加工される被加工物の自動給送用の要素が存在する。例として、ロボット、回転移送機械、又はフラットベッド研磨機械等のハンドリングデバイスが設けられてもよく、ハンドリングデバイスは、機械加工される被加工物を把持し、被加工物を研磨ディスクとの接触状態にするように構成される。更に、ハンドリングデバイスは、工作物の所望の領域を機械加工するため、被加工物と研磨ディスクとの間の相対的移動をもたらすように配置されてもよい。換言すれば、例えば、（回転する）研磨ディスクに対する被加工物の「手動」搖動及び／又は変位を模倣するハンドリングロボットが設けられてもよい。
【０００８】
一般に、研磨ディスクにおいて消散性研磨剤を交換することが必要である。これは、しばしば所定の間隔で及び／又は準連続的に実施される。例として、研磨剤は、研磨ディスク内で「マッサージされ（ｍａｓｓａｇｅｄ）」てもよい。マッサージングの適用は、断続的に及び／又は定期的に実施されてもよい。一般に、研磨目的で少なくとも部分的に有効である作用剤、より一般的には、表面処理用の作用剤、すなわち例えば、研磨剤、ブラッシング剤、又は研削剤は、規定された投与形態及び／又は状態で提供される。これは、例えば、固体コンパウンドペースト又はエマルジョンを含んでもよい。更に、研磨剤及び同様なものが、半固形塗布剤、クリーム、及び／又は研磨剤の形態で存在してもよい。
【０００９】
表面処理用のエマルジョンは、一般に、エマルジョン内で理想的には一様に分布する、水、脂肪、油、及び砥粒（一般にセラミックに基づく）の混合物から構成される。表面処理用のエマルジョンは、一般に、室温（２５℃）で液体でありかつ注ぐことが可能である。粘稠度は、例えば、飲用可能ヨーグルトの粘稠度に相当する。それぞれのエマルジョンが、室温において既に注ぐことが可能であるため、エマルジョンは、配管システム、チューブ等を介して単に搬送されてもよい。エマルジョンは、噴霧ノズルを通して塗布され、研磨ツールに噴霧されてもよい。
【００１０】
表面機械加工用の固体コンパウンドペーストは、研削剤又は研磨剤の第２の実質的なグループを形成する。固体コンパウンドペーストは、一般に、脂質（例えば、脂肪、油、及びワックスを含む）、脂質に混合される添加剤、及び、理想的には一様に吐出される、キャリア材料に混合される砥粒の対応するシェアの混合物を含む。意図される用途に応じて、砥粒は、０．１μｍ（マイクロメートル）〜約２００μｍのサイズを含み得る。砥粒は、ペーストの５０％〜８０％の質量分率を形成してもよい。一般に、固体コンパウンドペーストは、わずかに高い温度で混合及び／又は調製される。こうして形成される混合物は、一般に、固化した後に、バー状又はロッド状固体コンパウンドペーストとして、存在すべきモールド内に注がれる。産業用機械加工に適する固体コンパウンドペーストのロッドは、約３００ｍｍ〜５００ｍｍの長さを有し得る。特に、この種の固体コンパウンドペーストは、いわゆるオートマットバーと呼ばれ得る。固体コンパウンドペーストは、研磨ペースト、ブラッシングペースト、研削ペースト、及びその適切な混合物を含み得る。
【００１１】
この種のロッドがその中に固定されてもよい固体コンパウンドペースト給送装置が知られている。この種の給送装置は、ピルガープロセス特性を有する給送移動を可能にする駆動装置を含んでもよい。例として、ロッドは、一定（時間）間隔で回転する研削又は研磨ディスクに押し付けられてもよい。ディスクと固体コンパウンドペーストとの間の相対的移動によって、かなりの摩擦熱が生成され、摩擦熱によって、固体コンパウンドペーストは、ディスクとの接触表面において軟質化及び／又は溶解される。したがって、軟質化済み材料の或る部分は、研磨ツールに移行される。ディスクの周速が大きいため、この種の移行は、しばしば損失を伴う。溶解された及び／又は軟質化された固体コンパウンドペーストの一部は、ディスクから廃棄されるだけである。固体コンパウンドペーストの５０％〜８０％が、ディスクによって受け取られ、機械加工のために使用可能であることが通常予想され得る。残りの割合（５０％〜２０％）は、機械加工プロセスのために使用されず、損失として受け入れられなければならない場合がある。
【００１２】
固体コンパウンドペーストバーによる機械加工、及び、エマルジョンによる機械加工は共に、幾つかの欠点を含む。固体コンパウンドペーストによる研磨、特には、自動機械加工用の固体コンパウンドペースト給送装置は、本質的に、従来型でかつ試験済みの技術に基づく。固体コンパウンドペースト給送装置は、研磨ディスクに対する研磨剤の手動塗布を「模倣」する。しかし、ロッドの最大長は、古いロッドが消費されると、相応して新しいロッドが再装填されなければならないため、こうした研磨デバイスの考えられる動作時間を制限する。これは、自動機械加工の概念と対照的である。
【００１３】
更に、固体コンパウンドペーストロッドは、最小長がアンダーカットされない場合があるため、しばしば完全に処理されない場合がある。一方で、これは、（例えばブレーキパッドの最小パッド厚に言及するように）安全面に起因して要求される場合がある。更に、これは、例えばピルガープロセス等の、給送物を提供するために、固体コンパウンドペースト給送装置内でロッドが誘導され把持されなければならないことによって単に引き起こされる場合がある。したがって、言及される残留量は、更に一層損失を増加させる。実際のアプリケーション条件に応じて−基本的に提供されるペースト量の半分より多い量を、機械加工のために実際に使用できないことは、環境の観点からまた廃棄の観点から不都合である。ペーストを研磨ディスクに移行するとき、一部の量のペーストが、普通、投げ捨てられる。したがって、大量の散乱物が存在し得る。固体コンパウンドペースト給送装置は、ロッドをホイールとの係合状態にもたらすために、常にそれぞれ研磨ディスク及び／又は研磨ホイールに非常に接近して設置されなければならない。したがって、固体コンパウンドペースト給送装置は、汚染に強くさらされる。
【００１４】
固体コンパウンドペーストバーによって機械加工するための確立した方法の更なる欠点は、固体コンパウンドペーストバー及び／又は固体コンパウンドペーストロッドが、研磨ディスクの幅に適合する幅を理想的には備えるという要件に見ることができる。これは、非常に多種の相違をもたらし、ユニットコストを増加させる。
【００１５】
しかしながら、更に上述した表面処理用のエマルジョンは、室温で既に流動可能（流体）であるため、基本的に自動式で処理されてもよい。しかし、固体コンパウンドペーストを使用するときの研削結果及び／又は研磨結果が、エマルジョンが使用されるときの結果よりしばしば優れていることが観測された。更に、固体コンパウンドペーストによって、しばしば、より短いサイクル時間が可能である。エマルジョンは、常に、室温で流れる及び／又は圧送されるのに必要とされる能力の条件下で調製される。したがって、エマルジョンの組成は、比較的狭い境界内でだけ変更し得る。これと対照的に、固体コンパウンドペーストは、その組成の点で、非常に広範囲に及ぶ変形及び修正を可能にする。
【００１６】
同様に、エマルジョンの形態の研磨剤を含む研磨方法によって、かなりの量のエマルジョンが、機械加工のために使用可能であることなく失われる場合がある。これは、研磨ディスクが速い周速で回転することによる、一部の量のエマルジョンの振り投げによって説明可能である。
【００１７】
更に、いくつかのケースでは、研磨剤又は研削剤に基づく研削及び研磨廃棄物が、時として自己加熱及び／又は自己点火する傾向を有することが観測される可能性がある。これは、場合によっては、更に火災の発生を伴い、したがって、製造設備にとってまた同様にオペレーティングスタッフにとって大きなリスクを伴う場合がある。
【００１８】
更に、固体コンパウンドペーストに基づく研磨剤は、研磨剤を格納するために満足されなければいけない条件が非常に少ないため、エマルジョンより優れている。具体的には、エマルジョン（分散剤）は、低温（例えば、０℃以下）で、及び、約４０℃より高い温度で、自己脱混合を経験する場合があることが観測される可能性がある。これは、エマルジョンが、使用不能になり、最悪の場合、特別な廃棄物として処分されなければならないだけになることを伴う場合がある。また、時間の点では、エマルジョンを格納する場合に、相対的に狭い限界が観測されるに違いない。固体コンパウンドペーストは、温度変化及び極端な温度の点で著しく感度が低い。一般に、固体コンパウンドペーストに基づく研磨剤は、約−６０℃と＋８０℃との間で移動及び／又は格納され得る。高い温度は、実際には、固体コンパウンドペーストの小片が溶解すると、変形を伴う場合がある。しかし、これは、一般に、可逆的プロセスであり、固体コンパウンドペーストの使用についての適切性に悪い影響を及ぼさない。
【００１９】
先に述べたＤＥ  ２９８  ２３  ８９６  Ｕ１は、概して、自由流動性でかつ溶解可能な研磨剤を使用し、それに基づいて、固体コンパウンドペーストと（ＤＥ  ２９８  ２３  ８９６  Ｕ１において液体ペーストと呼ばれる）エマルジョンとの利点を組み合わせることを実際には提案する。このために、圧力シリンダ、コンベヤシリンダ、加熱可能押出チャンバ、及び押出ノズルを実装することが概して述べられている。しかし、こうした配置構成の詳細は、ＤＥ  ２９８  ２３  ８９６  Ｕ１において全く言及されていない。たとえあるにしても、明らかに、自由流動性ペーストが、コンベヤシステムによって加熱可能押出チャンバ及び押出ノズルに向けて搬送されることがこの文書から結論付けられる。それを除くと、こうした装置を構成する方法及びこうした装置を動作させる方法についての暗示又は提案がこの文書内に存在しない。更に、使用される研磨剤に対する更なる言及が本文書には見つけられない。
【００２０】
この背景に対して、表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出するための方法及びデバイスを提供することが本発明の目的であり、方法及びデバイスは、有利には、研削機械加工及び／又は研磨機械加工用の自動機械加工設備と共に使用されてもよく、特には、その自動化の程度を更に向上させてもよい。更に、製造設備が動作中であるとき、固体コンパウンドペーストに基づく研磨剤の使用に関連する利益が更に達成されるであろう。好ましくは、しかしながら、固体コンパウンドペーストの連続的な又は準連続的な供給が、研磨バー、研磨ロッド等の部分的な量の固体コンパウンドペーストを高い頻度で置換する必要性なしで実現されるであろう。最終的に、好ましくは、固体コンパウンドペーストを研磨ディスク又は研磨ベルトに塗布又は移行するときの損失が最小にされるであろう。更に、研磨機械加工の全体を考えると、好ましくは、処理について利用可能な時間を増加させることによって、また、研磨ペースト損失を低減することによって、好ましくは、コスト節約が達成され得る。更に、本発明の文脈において、好ましくは、被加工物の表面処理用の方法及びその方法を実施するのに適するシステムが提供されるであろう。最終的に、固体コンパウンドペーストを吐出するための及び／又は固体コンパウンドペーストを使用して表面処理するための方法における固体コンパウンドペーストの形態の研磨剤の有利な使用が提供されるであろう。
【００２１】
本発明の目的は、機械加工ツールに対して表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出するための方法によって達成され、方法は、
−研削剤を含む表面処理用の固体コンパウンドペースト、特には、研削剤が混合される脂質ベースキャリア材料を有する固体コンパウンドペーストを用意するステップと、
−熱エネルギーを供給することによって、少なくとも一部の量の固体コンパウンドペーストを軟質化するステップであって、軟質化されたペーストと研削剤との混合レベルが実質的に維持されるステップと、
−研削的に有効な媒体のために構成されるコンベヤデバイスによって、投与デバイスに軟質化されたペーストを給送するステップと、
−投与デバイスによって、軟質化されたペーストを機械加工ツールに塗布するステップ、特には、表面処理用のツールに塗布するステップと、を含む。
【００２２】
これにより、本発明の目的は、完全に達成される。
【００２３】
本発明によれば、すなわち、パイピングシステム又はチューブシステムを通した輸送が可能になるよう、ペーストが、少なくとも或る程度まで流体のように振舞うまで、固体コンパウンドペースト（例えば、研磨ペースト、ブラッシングペースト、又は研削ペースト）を軟質化することが提案される。しかしながら、それまでにしっかりと埋め込まれた砥粒のかなりの割合が沈殿するまで、固体コンパウンドペーストが溶解しないことが現実である。固体コンパウンドペーストが完全に溶解される場合、基本的に固化状態のままであり、固体コンパウンドペーストのキャリア材料より大きな比重を有する砥粒は、下方に堆積する可能性がある。しかしながら、これは、固体コンパウンドペーストが、十分に流体の振舞いが存在するまで軟質化されるが、研削剤が堆積しない又は無視できる量で堆積するだけであるほどにキャリア物質の内部結合が依然として十分に強いとき、出来る限り防止される。
【００２４】
固体コンパウンドペーストという用語が本開示の文脈内で使用されるときはいつも、これは、室温で本質的に固体であるペーストを意味するものとする。固体コンパウンドペーストは、冷凍バターの粘稠度に匹敵する粘稠度を室温で有してもよい。したがって、固体コンパウンドペーストは、室温で普通は乳化している及び／又は液体であるエマルジョンと著しく異なる。固体コンパウンドペーストを液体凝集状態に変換することは本発明の文脈内で意図されない。固体コンパウンドペーストは、加熱によって、軟質化フェーズに変換されてもよい。その組成に起因して、固体コンパウンドペーストは、通常、広い溶解範囲を有する。すなわち、標準的な場合、固体から液体への凝集状態の急激な変化が起こる固定温度が存在しない。
【００２５】
化学的な点で、固体コンパウンドペーストは、特に、脂質に基づく製剤であってよい。脂質は、特に、脂肪、油、及びワックス、並びにそれぞれの混合物を含む。また、固体コンパウンドペースト内の脂質は、キャリア材料と呼ばれ得る。キャリア材料において、添加剤が埋め込まれてもよい。更に、キャリア材料は、研削剤、すなわち、機械的表面処理用の研磨材料又は研磨剤と混合されてもよい。研削剤は、特に、微細分布した方式で、特に、出来る限り一様に分布した方式でキャリア材料に混合される。一般に、研削剤は、同様に砥粒及び／又は研削剤と呼ばれてもよい。
【００２６】
混合レベルは、混合物の均一性によって特徴付けられてもよい。しかし、用語「均一性」は、化学的／物理的意味で解釈されないものとする。むしろ、混合物の均一性は、キャリア材料内の研削材料の（固体）粒子の一様分布を示すものとする。この意味で、例えば、粒子が、どこででも、統計的に、均等に分布し、その隣接粒子に対して実質的に一定の距離を有するとき、特には、大きな均一性がもたらされ得る。混合物に関し、適用されたプロセスに起因して、或る不均一性が、固体コンパウンドペーストを製造するときに、例えば固体コンパウンドペーストを調製するときの（部分的）沈殿に起因して、もたらされる場合があることは言うまでもない。また、こうした混合レベルは、固体コンパウンドペーストを加熱することから得られるペーストが軟質化されるだけである又はわずかに溶解されるときに実質的に維持される。これは、特に、キャリア材料が完全に溶解されないことを伴う。
【００２７】
本方法の更なる実施形態によれば、固体コンパウンドペーストは、室温において、塑性粘稠度に対する実質的な硬性を有し、固体コンパウンドペーストが、加熱によって軟質化状態になり得て、軟質化状態において、軟質化されたペーストは、実質的に塑性から軟性までの粘稠度、特にはペースト状粘稠度を有する。例示目的で、本文脈においては、例えばフレッシュコンクリートの粘稠度に関連するドイツ規格ＤＩＮ  １０４５及び／又はヨーロッパ規格ＥＮ  ２０６が参考とされる。ＤＩＮ  １０４５によれば、例として、フレッシュコンクリートの場合、以下の粘稠度クラスが存在する：硬性−塑性−軟性−非常に軟性−流動可能（流体）−非常に流動可能（流体）。
【００２８】
例えば、２つの異なる状態が観測され、一方の状態が室温に対応し、別の状態が５０℃、７０℃、又は更に１００℃の高温に対応するとき、１つで同じタイプの固体コンパウンドペーストについて、上述の範囲（硬性から塑性まで及び塑性から軟性まで）は決してオーバラップしないことに留意されるべきである。固体コンパウンドペーストは、その組成に応じて、軟質化のために２８℃から１５０℃までの範囲の温度に調整されてもよい。その温度は、使用される脂質の溶解点に大幅に依存する。
【００２９】
したがって、室温での固体コンパウンドペーストの粘稠度は、ＤＩＮ  １０４５に従って、硬性から塑性までと呼ばれる範囲内にあってもよい。大きな粘度が室温において存在する。加熱することによって及び／又は熱エネルギーを供給することによって、固体コンパウンドペーストの粘度が減少し得る。その結果得られる粘稠度は、ＤＩＮ  １０４５において範囲「塑性−軟性（ｐｌａｓｔｉｃ−ｓｏｆｔ）」内に位置する。加熱されたペーストは、境界内で流動可能（流体）であり、かなりの粘度が存在する。軟質化されたペーストの状態は、またペースト状と呼ばれてもよい。
【００３０】
固体コンパウンドペースト及び／又は軟質化されたペーストの粘稠度を説明するため、以下の比較が言及される：先に既に示したように、固体コンパウンドペーストは、概して、室温で極冷凍バターの粘稠度に匹敵する粘稠度を有する。軟質化されたペーストの粘稠度は、例えば、室温（例えば、２０℃又は２５℃）のバターの粘稠度に対応する。同様にバターに関して、一定の規定された離散的な溶解点は存在しない。バターと同様に、固体コンパウンドペーストは、組成に応じて、より広い又はより狭い溶解点を有し、単一割合又は部分の凝集状態の変化がそれぞれ起こる。軟質化されたペーストの粘稠度は、同様に、冷蔵庫（約８℃の）に格納されるマスタードの粘稠度を参照されてもよい。
【００３１】
ペーストが所望の軟質化された粘稠度を有するとき、ペーストは、一方で、例えば、圧送によって搬送されるのに十分に流動性がある。しかしながら、ペーストは、砥粒及び／又は研削粒子の沈殿をできる限り妨げるのに依然として十分に硬性がある及び／又は粘性がある。
【００３２】
更なる実施形態によれば、固体コンパウンドペーストの軟質化では、混合された研削剤について実質的に沈殿がなく、軟質化状態におけるペーストは、好ましくは、混合された研削剤の実質的に均一な分布を有する。化学的／物理的意味で、軟質化されたペーストが異種混合物であることが留意されるべきである。しかしながら、研削剤及び／又は研削的に有効な粒子が均一な方式で又は少なくとも実質的に均一な方式で軟質化されたペースト内に分布することが望ましい。好ましくは、研削剤は、軟質化されたペースト内で実質的に一様にコロイド的に混合される。
【００３３】
更なる実施形態によれば、給送するステップは、流体エネルギー装置によって給送すること、特には、研削的に有効な媒体のために構成されるポンプユニットによって圧送することを含む。研削的に有効な媒体に適するポンプ及び／又はポンプユニットは、例えば、コンクリートポンプに関して知られている動作原理及び設計原理に基づいてもよい。例として、ポンプユニットは、偏心ねじポンプを含んでもよい。同様に、プランジャポンプが考えられる。研削的に有効な媒体のために構成される耐摩耗性ポンプについての考えられる設計原理は、研削的に有効な媒体に十分に長く抵抗するのに十分に硬質である各表面コーティングを設けることを含んでもよい。更なる動作原理は、研削的に有効な媒体とポンプの動作キャビティとの間に分離を形成することを含んでもよい。これは、例えば、チューブ又は同様な中間要素によって搬送対象の媒体に媒介的に作用するポンプを有することによって達成されてもよい。研削媒体に適するポンプに対する更なるアプローチは、関係する動作表面間に大きな遊びを意図的に設けることを含んでもよい。これは、例えば、プランジャポンプにおいて、プランジャとプランジャを囲むシリンダトラックとの間に顕著な遊びを含んでもよい。
【００３４】
近年、研削媒体に適するポンプの設計に関するいくらかの進歩が達成された。したがって、経済的に妥当な耐用年数が達成され、それにより、ポンプが経済的に使用可能である。これは、過去においては全く違った。一実施形態によれば、ポンプユニットは、少なくとも部分的に加熱可能である。こうして、軟質化されたペーストが、少なくとも給送が可能である範囲でその所望の粘稠度を維持することが、保証されてもよい。
【００３５】
少なくとも幾つかの代替の実施形態によれば、ポンプの代わりに、例えばシリンジと同様の、ポンプ様押出ユニットを設けることが考えられる。押出ユニットは、例えば、固体コンパウンドペーストがその中に受容される容器と協働するプランジャとして構成されてもよく、そして、容器は、プランジャに対するシリンダとして機能してもよい。こうしたユニットは、基本的に、ペーストリプレス及び／又はファットプレス、又は、グルーガンの吐出ユニットと少なくとも同様な方式で構成されてもよい。更なる実施形態は、例えば、カートリッジプレスに従って構成されてもよい。
【００３６】
本方法の更なる実施形態によれば、給送するステップは、少なくとも部分的に加熱可能であるコンベヤデバイスの少なくとも１つのコンベヤ経路に沿って軟質化されたペーストを給送することを含む。これは、例えば、少なくとも部分的に強化されたラインによって実施されてもよい。処理及び／又は輸送が起こるときに、軟質化されたペーストが所望の粘稠度を有することがこうして同様に保証される。
【００３７】
本発明の更なる実施形態によれば、用意するステップは、固化された量の固体コンパウンドペーストで充填される容器を備えるコンテナを用意することを含み、好ましくは、容器は、コンパクトな量の固体コンパウンドペーストで充填される。換言すれば、容器は、単一のコンパクトな量で充填されてもよい。本開示の文脈において、「コンパクトな量」が言及されるときはいつでも、これは、大きな中間の空間又はキャビティを好ましくは含まない高密度化された量として理解されるものとする。それでも、十分に軟質化した量で容器が充填され、その後、その量が固化されると、収縮割れが形成される場合があることが考えられる。これは、用語「コンパクトな量」と対照的でない。
【００３８】
この方策は、固体コンパウンドペーストの製造業者又は供給業者において、容器を固体コンパウンドペーストで充填することによって、コンテナが予め形成され得るという実質的な利益を有する。これは、製造の文脈で、特に、製造業者の部分において完全に又はほぼ完全に溶解される固体コンパウンドペーストの充填を含んでもよい。これは、脂質に基づいて一般的に形成されるキャリア材料の実質的な成分が液体である温度で一般的に行われる固体コンパウンドペーストの調製に直接従ってもよい。容器を充填するために、最初の調製後に初めて固化される固体コンパウンドペーストをもう一度軟質化する又は更に溶解することも基本的に考えられる。概して、わずかに溶解した又は溶解した固体コンパウンドペーストの混合、特に機械的混合が、研削剤との混合の望まれる均一性を保証するために行なわれてもよい。
【００３９】
表面処理用の固体コンパウンドペーストの周知のロッド様の又はバー様の形状と対照的に、実質的な利益がもたらされ得る。一方で、コンテナは、顧客において、固体コンパウンドペーストを移行又は移動させる必要なしで、直接使用されてもよい。例えば、コンテナは、ポンプユニットに結合されてもよい。
【００４０】
コンテナ内に、より多くの量の固体コンパウンドペーストが提供されてもよい。したがって、コンテナは、例えば、数１００ｋｇ（キログラム）から８００ｋｇ又は更に１０００ｋｇまでの重量を有するバレル又はバレル様容器を含んでもよい。したがって、機械加工設備内でのコンテナの交換は、例えば、固体コンパウンドペーストバーの交換に比べて少ない頻度で必要とされる。固体コンパウンドペーストが一般に長期間格納可能であるため、それによる欠点はもたらされない。更なる利点は、本方法の上述した態様に従って、複数の製造設備、すなわち複数の研磨ディスクに、軟質化されたペーストを供給するように、単一コンテナが使用されてもよいことであり得る。したがって、複数の製造デバイスに対する中央ペースト供給部が存在してもよい。
【００４１】
本実施形態の更なる改良によれば、固体コンパウンドペーストは、容器内で直接処理され、特には、容器内で軟質化され、容器から出るようにポンプユニットによって搬送される。そのため、容器は、少なくとも部分的に容器内に存在する固体コンパウンドペーストの量を加熱する加熱デバイスに結合されてもよい。好ましくは、ポンプユニットの吸引側は、コンテナに、及び／又は、容器内の軟質化される固体コンパウンドペーストに直接結合される。例として、ポンプを有するいわゆるバレルフォロワプレートとしてポンプユニットを形成することが考えられる。バレルフォロワプレートは、充填体積が減少するにつれて、コンテナ内で深く下がる、例えば、残りの固体コンパウンドペーストの表面に追従するように構成されてもよい。したがって、ポンプと（部分的に軟質化される）固体コンパウンドペーストとの望ましい接触が保証される。容器のタイプに特に適合されるこうしたポンプユニットによって、ペーストは、容器から直接搬送され、加圧状態に更に移行され得る。
【００４２】
概して、バレルフォロワプレートポンプは、例えばバレルの開口によって、容器の各アクセス開口に結合して、容器に含まれる物を「上から」搬送及び／又は放出してもよい。バレルフォロワプレートポンプは、容器内の残りの物の実際の高さレベルまでポンプが下げられることを保証するハンドリングシステムを更に含んでもよい。コンテナが別の位置をとるとき及び／又はポンプユニットが「上から」容器に結合されないとき、先に使用された用語「上から」及び／又は「高さレベル」が、それに応じて、他の配向に変えられてもよいことは言うまでもない。
【００４３】
本発明の更なる実施形態によれば、塗布するステップは、機械加工ツールに適合するノズルを通して、ペーストを吐出することを含む。ペーストの吐出は、特に連続的な又は準連続的な方法で実施されてもよい。また、所定間隔での吐出が考えられる。特に、ノズル及び／又はノズル開口は、ツール幅に適合され得る。好ましくは、ノズルは、いわゆる幅広スロットノズルを含む。ノズルは、実質的に丸形である入口ラインと平坦な出口開口との間の適切な移行を提供してもよい。
【００４４】
他のタイプのノズルが考えられる。本発明の更なる実施形態によれば、塗布するステップは、機械加工ツールから離間する高圧ノズルを通してペーストを塗布することを含む。ノズルは、軟質化されたペーストが、そこを通して高圧で吐出（噴霧）される高圧ノズルであってよい。これは、高圧ノズルにおいて、約１２バール、１６バール、２０バール、３６バールの圧力、又は更に高い圧力及び／又は過剰圧力で行われてもよい。軟質化状態のペーストがペースト状粘稠度を有するときでも、高い圧力によって、機械加工ツールへの安全な移行が保証され得る。
【００４５】
本方法の更なる実施形態によれば、塗布するステップは、機械加工ツールの周辺領域に配置されるガイド要素、特には、圧力ガイドプレートにペーストを吐出することを含み、ガイドプレートに存在するペーストは、機械加工ツールによって連行される。好ましくは、ガイドプレートは、機械加工ツールの周辺領域に適合される。好ましくは、ガイドプレートは、ノズル、特に、幅広スロットノズルを有する。換言すれば、ノズルはガイドプレートで終わってもよい。機械加工ツールがガイドプレートから一部の量のペーストを受け取るとき、ガイドプレートは、少なくとも一時的に、機械加工ツールによって少なくとも部分的に接触され得る。ガイドプレートは、所定の間隔で又は定期的に機械加工ツールと接触状態にされてもよい。ガイド要素は、スライド圧力で機械加工ツールと当接状態にされてもよい。ペーストを機械加工ツールに移行させる行為は、一般に、「マッサージング」と呼ばれ得る。例として、塗布は、所定の間隔で行われてもよく、例えば、６０秒ごとに１〜３秒の継続時間を有する接触を含んでもよい。これが例示的なモードに過ぎないことが留意されるべきである。塗布についての多数の異なるモードが考えられる。
【００４６】
例によって、ガイドプレート及び機械加工ツールの周辺領域は、テーパ付きスロットを形成してもよく、その端部に、ガイドプレートと機械加工ツールとの間の狭窄場所又は接触スポットが設けられる。狭窄空間及び／又は接触空間は、スロットの端部であって、機械加工ツールの回転方向に他端からオフセットする、スロットの端部に形成されてもよい。
【００４７】
ペーストは、高い過剰圧力又は更に高い圧力で吐出する必要なしで、ノズルを通して塗布され、ガイドプレートに少なくとも部分的に堆積してもよい。むしろ、ペースト状の量は、機械加工ツールに対する塗布がガイドプレートからの連行及び／又はピックオフによって基本的に実施されるようにガイドプレートに堆積してもよい。換言すれば、この実施形態では、例えばペーストをスプレーすることによって、ノズルと機械加工ツールの外周との間の画定されたギャップが、架橋されなければならないほど非常に高い圧力でペーストが塗布されることは、必ずしも必要とされない。
【００４８】
好ましくは、ガイドプレートは、装着部品として構成される。これは、特には、ガイドプレートを容易に交換可能であることを含み得る。したがって、機械加工ツールがガイドプレートからペーストを連行するときに、またガイドプレート自体が研削摩耗を受ける場合に、実質的な欠点が存在しない。
【００４９】
ノズル及びガイドプレートの提案される好ましい実施形態によれば、ペーストを塗布するときの損失がかなり少ないという有意な利益が存在し得る。特には、機械加工ツールから投げ出されるペーストの量が少ない。したがって、同様に、汚損に対する傾向は大幅に減少し得る。
【００５０】
ノズル及びガイドプレートは共に、例えば、機械加工ツールの周縁の連続的な減少に反映され得る機械加工ツールの摩耗を補償する給送ドライブ及び／又はフォロワドライブを備えてもよい。
【００５１】
本発明の更なる実施形態によれば、塗布するステップは、吐出対象のペースト用のダイとして配置される規定された断面を有する開口を通してペーストを吐出することを含み、投与デバイスは、ペーストが、開口の近傍で少なくとも部分的に固化され、好ましくは押出バーとして延在するように、吐出に関連して軟質化されたペーストを冷却するように構成される。したがって、固体コンパウンドペーストとして再度存在するペーストは、基本的に周知の方式で機械加工ツールに接触し得て、それにより、機械加工ツールは、摩擦熱によって部分的な量の固体コンパウンドペーストを軟質化し、それを除去し得る。
【００５２】
本発明の更なる実施形態によれば、固体コンパウンドペーストを用意するステップは、変質性製剤、特にはチキソトロピック製剤を用意することを含む。これは、例えば、チキソトロピック結合剤を添加することを含んでもよい。例示的な改良において、固体コンパウンドペーストが形成される製剤の少なくとも一部の成分が、変質性又はチキソトロピックであり、それにより、固体コンパウンドペーストの少なくとも一部分が軟質化状態にあるときに脱混合を防止する、又は、少なくとも脱混合を遅延する。
【００５３】
本発明の例示的な配置構成によれば、固体コンパウンドペーストの成分、特に、軟質化が起こるときにわずかに溶解している又は溶解している成分が、変質性、好ましくはキソトロピックであり、過剰な分離又は軟質化された成分の脱混合を防止する。固体コンパウンドペーストを完全に溶解することを所望していなくても、部分的な量が、十分に長い期間にわたって軟質化され、軟質化状態のままであることにより、製剤の少なくとも一部が脱混合する場合があることが、少なくとも幾つかの実施形態において、常に完全に排除されない場合がある。単一成分は、沈下し（及び／又は沈殿し）、機能を損なう場合がある。この有害な脱混合は、少なくとも幾つかの成分の規定された変質又はチキソトロピック化によって防止される場合がある。これは、一部の固体コンパウンドペーストが軟質化され、例えば、長いコンベヤ経路のせいで又はコンテナ自身内で、長い期間の間、軟質化状態のままであるときも、所望の均一性が維持され得るという利点を有する。
【００５４】
チキソトロピック化のために、選択される添加剤が製剤に混合されてもよい。チキソトロピック化することは、シリカ又は他の適したシリコン化合物を混合することを含んでもよい。更に、リチウム石鹸又はカリウム石鹸等の金属石鹸の混合物が考えられる。更に、同様に、例えば規定されたせん断応力を含む機械的衝撃を通したチキソトロピック化が考えられる。これは、乳化の文脈で行われてもよい。固体コンパウンドペーストバーとして処理される従来の固体コンパウンドペーストは、チキソトロピック特性を必要としない。その理由は、軟質化及び／又は溶解が、研削ディスク及び／又は研磨ディスクに対する塗布に関連してだけ行われるからである。
【００５５】
したがって、これは、バー形状で処理するための固体コンパウンドペーストの従来の調製と異なる固体コンパウンドペーストの調製を生じさせ得る。周知の固体コンパウンドペーストバーは、研磨ディスク又は研削ディスクに塗布されるときにだけ、普通、軟質化される。これは、通常、固体コンパウンドペーストバーが、回転する研磨ディスク又は研削ディスクに、規定された給送力で押し付けられるときに、摩擦によって起こる。これには、脱混合のリスクが全くない又はリスクがわずかしかない。本プロシージャの文脈における固体コンパウンドペーストが、同様に、ロッド形状又はバー形状において変質／チキソトロピック状態で処理されてもよいことは言うまでもない。
【００５６】
機械加工方法に関して、本発明の目的は、被加工物の表面処理のための方法によって達成され、方法は、
−機械加工ツールを用意するステップ、特には、研磨ディスク又はブラシを用意するステップと、
−上述した態様の少なくとも１つの態様に従って、機械加工ツールに対して表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出するステップと、
−ペーストが塗布される機械加工ツールによって、被加工物を機械加工する、特には研削する又は研磨するステップと、を含む。
【００５７】
また、こうして本発明の目的が完全に達成される。
【００５８】
機械加工方法は、次のステップ：
−機械加工のために、１つずつのハンドリングデバイスによって機械加工ツールと接触状態にされる複数の被加工物を自動機械加工するステップと、
−機械加工ツールに対して表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出するステップと、
の少なくとも１つのステップによって、更に発展されてもよい。
【００５９】
ハンドリングデバイスは、例えば、ロボットを含んでもよい。また、ロータリーインデックステーブルの形状のハンドリングデバイスが考えられる。複数のハンドリングデバイスが互いに組み合わされてもよいことは言うまでもない。
【００６０】
ハンドリングデバイスは、特に、ハンドリングロボットを備えるハンドリングデバイスを含んでもよい。固体コンパウンドペーストは、基本的に、中程度に（定期的に）機械加工ツールに塗布されてもよい。これは、固定の又はフレキシブルな間隔を含んでもよい。
【００６１】
典型的な研磨機械加工プロセスは、金属を研磨することに関係する場合がある。金属は、一方で、所望の最終形状を達成するように、特に所望の光沢度を達成するように研磨されてもよい。しかしながら、研磨作業は、また、中間的機械加工ステップとして必要である場合がある。例えば、研削機械加工プロシージャであって、もちろん同様に、研削プロシージャ又はブラッシングプロシージャに関連してもよい、研削機械加工プロシージャによって、ガルバナイゼーション、例えばクロムめっき、又は同様な機械加工及び／又はコーティングプロセスのための被加工物の準備が実施されてもよい。これは、特に同様に、バリを除去すること及び／又は平準化すること、特に、バリ又は同様な機械加工用バリをスタンピング加工することを含んでもよい。同様に、非金属表面並びにコーティング済み及び／又はペイント済み表面が、それぞれの機械加工ツールによって機械加工されてもよい、特に、研磨されてもよいことは言うまでもない。
【００６２】
機械加工方法の更なる有利な態様は、複数の機械加工ステーション及び／又は機械加工設備が、固体コンパウンドペーストを一元的に供給されてもよいことである。
【００６３】
デバイスに関して、本発明の目的は、機械加工ツールに対して表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出するためのデバイスによって達成され、デバイスは、
−研削剤を含む表面処理用の固体コンパウンドペースト、特には、研削剤が混合される脂質ベースキャリア材料を有する研削ペースト又は研磨ペーストを加熱するように構成される加熱デバイスであって、少なくとも一部の量の固体コンパウンドペーストが、熱エネルギーの供給によって軟質化されるように構成され、一方、軟質化されたペーストと研削剤との混合レベルが実質的に維持される加熱デバイスと、
−研削的に有効な媒体を搬送するように配置される少なくとも１つのポンプを備えるポンプユニットを有し、軟質化されたペースト用の少なくとも１つのコンベヤ経路、特にコンベヤラインを有するコンベヤデバイスと、
−機械加工ツールに対して軟質化されたペーストを塗布するための投与デバイスと、を備える。
【００６４】
また、こうして、本発明の目的が完全に達成される。
【００６５】
本開示の更なる有利な態様は、被加工物の自動機械加工用のシステムに関し、システムは、
−先に述べた態様の少なくとも幾つかに従う吐出デバイスと、
−少なくとも１つの機械加工ツール、特には研磨ディスク又はブラシと、
−複数の被加工物を、１つずつ、機械加工のために機械加工ツールと接触状態にするように構成される少なくとも１つの自動ハンドリングデバイスとを備える。
【００６６】
少なくとも幾つかの実施形態によれば、複数の機械加工ステーション又は機械加工セルが存在し、それぞれが機械加工ツール及び自動ハンドリングデバイスを備え、固体コンパウンドペーストの供給が、それぞれの投与デバイスを有する１つのみの吐出デバイスによって行われることが好ましい。したがって、コンベヤデバイスが複数のコンベヤ経路を備えることは言うまでもない。
【００６７】
本デバイスの例示的な実施形態によれば、ポンプは、バレルフォロワポンプとして配置され、固化された量の固体コンパウンドペーストで充填される容器を備えるコンテナに結合されるように配置され、加熱デバイスは、ポンプに結合される加熱ユニットを備え、容器は、実質的に、好ましくは排他的に、ポンプに結合される加熱ユニットによって能動的に加熱可能である。こうして、固体コンパウンドペーストは、エネルギー効率のよい方式で軟質化されてもよい。好ましくは、一部の量の固体コンパウンドペーストだけが、加熱され、ポンプの搬送能力（及び／又は、バレルフォロワプレートポンプの給送）に適合する期間について軟質化される。さらなる利点は、それぞれ一部の量の固体コンパウンドペーストだけが軟質化されるときに過剰の脱混合が回避され得ることである。バレルフォロワポンプは、概して、またフォロワプレートポンプ又はバレルフォロワプレートポンプと呼ばれてもよい。ポンプは、バレルフォロワプレートと組み合わされるように配置され、バレルフォロワプレートは、規定された量の（軟質化された）固体コンパウンドペーストを変位させ、変位される固体コンパウンドペーストは、ポンプによってコンベヤデバイスに沿って投与デバイスまで少なくとも部分的に搬送される。
【００６８】
本デバイスの更なる例示的な実施形態によれば、ポンプは、バレルフォロワポンプとして配置され、固化された量の固体コンパウンドペーストで充填される容器を備えるコンテナに結合されるように配置され、加熱デバイスは、加熱ユニットであって、容器に結合されるように配置され、好ましくは、シース方式で容器を少なくとも部分的に囲む加熱ユニットを備える。こうして、固体コンパウンドペーストは、軟質化されて、ポンプによって搬送されてもよい。加熱ユニットは、選択的に活性化し不活性化するように構成されるセグメントを備えてもよい。セグメントは、例えば、角度を有するように形作られてもよう。また、こうして、コンテナは、部分的に軟質化されてもよい。加熱ユニットは、容器の実際の充填レベルに同期して活性化されてもよい。
【００６９】
本デバイスの更なる例示的な実施形態によれば、コンベヤデバイスは、変位ユニットとして配置されるポンプユニットを備え、少なくとも１つのポンプは、プランジャ変位要素として構成され、容器と協働し、プランジャ変位要素として配置されるポンプは、軟質化されていない固体コンパウンドペーストの後方部分に作用して、出口開口を通して規定方式で固体コンパウンドペーストの前方部分を吐出し、加熱デバイスは、好ましくは出口開口の領域内で固体コンパウンドペーストの部分的な軟質化をもたらす加熱ユニットを備える。換言すれば、この態様に従うコンベヤデバイスは、ペーストリプレス及び／又はグリースガンと同様に、又は、グルーガンの吐出ユニットと同様に構成されてもよく、好ましくは、出口の近傍で、固体コンパウンドペーストの軟質化が実施される。変位ユニットとして構成されるポンプユニットは、投与デバイスの近傍に配置されてもよい。こうして、ポンプユニットと投与デバイス及び／又は機械加工ツールとの間の長いラインが回避されてもよい。この種のポンプ状押出ユニットは、適度の量（例えば、１ｋｇと１０ｋｇとの間の固体コンパウンドペースト）を提供するのに適する。大量の固体コンパウンドペーストを集中的に提供することは必ずしも必要とされない。
【００７０】
上記実施形態は、固体コンパウンドペーストバーとして従来の処理に適さない研削剤及び／又は研磨剤に特に適する。これは、高光沢用途の研磨剤に関してもよい。この種の研削剤及び研磨剤は、普通、極端に脆くかつ壊れやすい。これは、ディスクと固体コンパウンドペーストバーとの間の相対的移動による溶解及び／軟質化が起こるときに多数の破断又はブレークアウトを伴うことになり、それは、著しく損なわれた機械加工品質をもたらすことになる。更に、上記配置構成は、研削剤又は研磨剤のわずかな及び／又は適度の消費を有する塗布に適する。
【００７１】
使用に関して、本発明の目的は、固化された量の固体コンパウンドペーストで充填される容器を備え、好ましくは、容器がコンパクトな量の固体コンパウンドペーストで充填されるコンテナを製造するための、研削剤を含む表面処理用の固体コンパウンドペーストの使用であって、特には研削剤が混合される脂質ベースキャリア材料を有するペーストの使用であって、コンテナが、機械加工ツールに表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出するために用いられるように構成され、固体コンパウンドペーストが、容器内で直接処理され、特には、容器内で軟質化され、ポンプユニットによって容器から出るように搬送される、固体コンパウンドペーストの使用によって達成されてもよい。固体コンパウンドペーストは、研磨ペースト、ブラッシングペースト、及び／又は研削ペーストを含んでもよい。
【００７２】
また、こうして、本発明の目的は完全に達成される。
【００７３】
改良によれば、上記使用は少なくとも幾つかの成分が、変質性又はチキソトロピックであり、それにより、固体コンパウンドペーストの少なくとも一部が軟質化状態にあるとき、脱混合を防止する、又は、少なくとも脱混合を遅延する固体コンパウンドペーストに関する。
【００７４】
本明細書で述べる方法、デバイス、システム、及び使用が、これを明示的に述べることなく、同じ又は同様な方式で更に発展されてもよいことは言うまでもない。更に、先に述べた特徴及び以下で述べる特徴が、或る組合せにおいてだけでなく、他の組合せにおいても、又は、本開示の精神及び範囲を出ることなく、分離した特徴として使用されてもよいことが理解される。
【００７５】
本開示の更なる特徴及び利点は、図面を参照して複数の例示的な実施形態の以下の説明によって開示される。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】被加工物の表面処理用システムの大幅に簡略化した概略図である。
【図２】図１に係るシステムにおいて実装され得るノズル及び／又はガイドプレートの実施形態の拡大概略部分図である。
【図３】図２に係る実施形態の簡略化した概略斜視図である。
【図４】図１に係るシステムにおいて実装され得るノズルの更なる実施形態の簡略化した概略図である。
【図５】再び固化される固体コンパウンドペーストのロッドを吐出するための吐出要素を有する投与デバイスの簡略化した概略図である。
【図６】被加工物の表面処理用システムの更なる実施形態の機能ブロックの簡略化した概略図である。
【図７】表面処理用システム用のコンベヤデバイスの代替の実施形態の大幅に簡略化した概略図である。
【図８】機械加工ツールに対して表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出するための方法の実施形態の概略ブロック表現である。
【図９】被加工物の表面処理のための方法の実施形態の概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００７７】
図１は、被加工物１４の表面処理用の、特に、研削処理及び／又は研磨処理用のシステム１０を大幅に簡略化した概略図で示す。システム１０は、本明細書で述べる幾つかの態様に従って構成されてもよい、及び／又は、本明細書で述べる少なくとも幾つかの態様よる方法を実施するように構成されてもよい。
【００７８】
システム１０は、被加工物１４を処理するために被加工物１４と協働するように構成される少なくとも１つの処理デバイス１２を備える。処理デバイス１２は、特に、例えばホイール又はディスク１８として構成される少なくとも１つの機械加工ツール１６を備える。機械加工ツール１６は、具体的に、研磨ディスク、ブラシ、又は研削ディスクとして構成されてもよい。機械加工ツール１６は、一般に知られているように、フレーム及びドライブ（図１では、ブロックスタイルで示され２０で指定されるだけである）を備えてもよい。したがって、機械加工ツール１６は、図１において２２で示される矢印を参照するように、移動、具体的には回転移動するように設定されてもよい。
【００７９】
一般に、被加工物１４は、被加工物１４を機械加工する、特に研磨するため、手動で機械加工ツール１６と接触状態になることができる。しかしながら、特に産業用用途の文脈では、例えばロボット３０を含み得る少なくとも１つのハンドリングデバイス２８を設けることが好ましい。ハンドリングデバイス２８は、被加工物１４を把持し保持するように構成される少なくとも１つのグリッパ３２を備えてもよい。ハンドリングデバイス２８は、機械加工される被加工物１４（機械加工済みでない部品）を把持し、それを、所望に応じて機械加工ツール１６まで導くように構成され得る。特に、ハンドリングデバイス２８は、被加工物１４と機械加工ツール１６との接触又は係合中に機械加工ツール１６に対する被加工物１４の規定された相対移動を誘起して、被加工物１４を所望に応じて平滑化及び／又は研削するように更に構成されてもよい。
【００８０】
表面処理は、機械加工ツール１６に付加される研磨剤の付加下で実施される。したがって、機械加工ツール１６に、所望量で規定された研削剤、ブラッシング剤、又は研磨剤を塗布することが必要である。
【００８１】
そのため、システム１０は、本開示の幾つかの態様に従って、表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出するように構成されるデバイス４０を備える。デバイス４０は、例えばバレル様の又はキャニスタ様式で構成されるコンテナ４２と協働するように構成され得る。コンテナ４２は、コンパクトな量の固体コンパウンドペースト４６がその中に収容される容器４４を備えてもよい。本明細書で先に既に述べたように、固体コンパウンドペースト４６は、例えば、室温で、極冷凍バターの粘稠度に相当し得る基本的に硬質の粘稠度を有する。したがって、固体コンパウンドペーストは、いずれにしても、室温で、容易に搬送され処理されない場合がある。固体コンパウンドペースト４６は、脂質から、特に脂肪、油、ワックスから、またその混合物から基本的に形成されるキャリア材料を含んでもよい。研削的に有効な研削剤は、キャリア材料に混合され得る。容器４４は、再使用可能バレルとして構成されてもよい。特に、容器４４は、圧力容器として構成されてもよい。
【００８２】
容器４４は、金属容器として構成されてもよい。更に、プラスチックから、更にボール紙から作られる容器４４さえも考えられる。こうした容器４４のサポート又は補強は、例えば、適切な補強リングによって行われてもよい。容器４４は、例えば、バレル様又はキャニスタ様式で構成される。更にはまた、それぞれの吐出デバイス、例えばカートリッジガン等が設けられる場合、管状配置構成及び／又はフォイルバッグとしての配置構成が考えられる。
【００８３】
システム１０は、固体コンパウンドペースト４６を機械加工ツール１６に給送するように基本的には構成されるコンベヤデバイス５０を更に備え、固体化合物ペースト４６は、十分に搬送可能な状態に移行するように提供される。コンベヤデバイス５０は、具体的にはポンプユニット５２を含み得る。更に、コンベヤデバイス５０は、コンテナ４２と機械加工ツール１６との間に配置される少なくとも１つのラインを備える搬送経路５４を備えてもよい。ラインは、少なくとも部分的にパイプから形成されてもよい、及び／又は、少なくとも部分的にチューブから形成されてもよい。更に、システム１０は、所望量で規定されるコンテナ４２内の固体コンパウンドペースト４６から得られる軟質化されたペーストを吐出するように構成される投与デバイス５６を備える。
【００８４】
その他、システム１０は、少なくとも部分的な量の固体コンパウンドペースト４６を、規定された方法で加熱して、それを軟質化状態に、特に、ペースト状態又はペースト様状態に移行させるように構成される加熱デバイス５８を備えてもよい。加熱デバイス５８は、一般に、コンテナ４２、コンベヤデバイス５０、ポンプユニット５２、及び／又は投与デバイス５６に結合されて、コンテナ４２と機械加工ツール１６との間のその全体の経路に沿って軟質化されたペーストが所望の粘稠度をとることを保証してもよい。基本的に、加熱デバイス５８が、コンテナ４２内に設けられる固体コンパウンドペースト４６に主に作用して、固体コンパウンドペースト４６を少なくとも部分的に軟質化することが同様に想定されてもよい。軟質化されたペーストが固化する又は少なくとも流動（流体）性が低くなり、その結果、吐出デバイス４０についての機能的欠陥又は更に損傷が潜在的に差し迫るまで、軟質化されたペーストが、その後にクールダウンされないことが保証されるならば、加熱デバイス５８は、吐出デバイス４０の部分的セグメントに作用するだけであってもよい。吐出デバイス４０は、関係するコンポーネントの幾つかの機能を制御し調節し得る制御デバイス６０を更に含んでもよい。
【００８５】
ポンプユニット５２は、入口６６及び出口６８を備え得る少なくとも１つのポンプ６４を備えてもよい。例として、ポンプ６４は、バレルフォロワポンプとして構成され、コンテナ４２と直接協働して、少量の固体コンパウンドペースト４６をコンテナから出すよう給送してもよい。ポンプの出口６８は少なくとも１つのコンベヤ経路５４に結合されてもよい。
【００８６】
加熱デバイス５８は、少なくとも１つの加熱ユニット７２、７３、７４を備えてもよい。好ましくは、加熱ユニット７２が使用されて、容器４４内の少なくとも部分的な量の固体コンパウンドペースト４６を加熱する。具体的に、加熱ユニット７２は、ポンプ６４に結合されて、及び／又は、ポンプ６４に隣接して配置されて、固体コンパウンドペースト４６が入口６６の領域内で十分に軟質化されることを保証してもよい。
【００８７】
加熱ユニット７２は、例えば、シース様に構成されて、容器４４を少なくとも部分的に囲んでもよい。容器４４が、バレル様又は円筒式で配置される場合、加熱ユニット７２は、それぞれ、円筒式で配置されてもよく、例えば、容器４４を少なくとも部分的に包含する加熱パッドを含んでもよい。
【００８８】
加熱ユニット７２に対して代替的に又は付加的に使用され得る更なる加熱ユニットが、図１において７３によって示される。加熱ユニット７３はポンプ６４に結合される。基本的に本明細書で先に既に述べたように、ポンプ６４がバレルフォロワポンプ又はバレルフォロワプレートポンプとして配置される場合、加熱ユニット７２が、バレルフォロワプレートに結合されてもよく、充填レベルが減少するにつれて、バレルフォロワプレートと一緒により深く容器４４内に引っ込んでもよい。したがって、好ましくは、バレルフォロワプレートポンプに直接隣接する固体コンパウンドペースト４６の部分は、それぞれ、加熱及び／又は軟質化されて、ポンプ６４によって除去され搬送される。これは、大幅なエネルギー節約を伴い得る。更なる利益は、限られた体積の固体コンパウンドペースト４６だけが単位時間当たりに軟質化されることである。こうして、固体コンパウンドペースト４６の成分の脱混合が阻止される。
【００８９】
加熱ユニット７４は、要素７４−１、７４−２、７４−３を含んでもよい。具体的に、加熱ユニット７４は、軟質化されたペーストが搬送経路５４に沿って進むにつれて、軟質化されたペーストを所望に応じて強化（ｔｅｍｐｅｒ）するように構成されてもよい。軟質化されたペーストが、投与デバイス５６を出るときに十分な「流体的」挙動を有することがこうして保証される。同様に、投与デバイス５６が強化されてもよいこと、したがって、投与デバイス５６が加熱ユニットを備えてもよいこと又は加熱ユニットに結合されてもよいことは言うまでもない。
【００９０】
図１に示す加熱ユニット７２、７３、７４は、組み合わせて又は選択的に使用されてもよい。搬送経路５４の長さに応じて、それぞれの加熱ユニット７４をそこに形成することが有利である場合がある。搬送経路５４が十分に短い場合、及び／又は、軟質化された固体コンパウンドペースト４６が、容器４４から投与デバイス５６まで非常に短時間で搬送されるため、再固化が回避される場合、搬送経路５４用の加熱デバイス７４なしで済まされてもよい。代替的には、搬送経路５４用の加熱デバイス７４は、選択的に作動されて、軟質化された固体コンパウンドペースト４６の固化を防止してもよい。これはまた、保守作業、変換作業、及び修理作業の文脈で有利であり得る。
【００９１】
投与デバイス５６は、特にノズル７６を含んでもよい。ノズル７６は、軟質化されたペースト用の吐出開口を含んでもよい。好ましくは、ノズル７６は、幅広スロットノズルとして構成される。有利には、ノズル７６は、ガイドプレート７８に結合されてもよく、ガイドプレート７８は、機械加工ツール１６によってノズル７６を通して放出される軟質化されたペーストの簡略化された連行又は受取りを保証する。
【００９２】
投与デバイス５６の考えられる幾つかの配置構成は、図２、３、及び４によって大幅に簡略化された概略図に関して説明され更に詳述される。ノズル７６及びガイドプレート７８の第１の実施形態が、図２及び３によって示される。ガイドプレート７８が、特定の方法で機械加工ツール１６に、特には機械加工ツール１６の外周８８に適合されることが図２において見られる。好ましくは、ガイドプレート７８は、外周８８に少なくとも近似的には接線方向に接触する。ガイドプレート７８は、例えば、管状セグメント又は泥よけ様のものとして配置されてもよい。ガイドプレート７８はまた、代替的にはほぼプレート状部品として配置されてもよい。ガイド要素７８を、（回転する）機械加工ツール１６の外周８８と永久的に接触状態にすることは必要でない。しかし、ガイドプレート７８は、少なくとも部分的に、機械加工ツール１６と接触状態になるようにされて、それにペーストを吐出してもよい及び／又はその中でペーストをマッサージしてもよい。
【００９３】
ガイドプレート７８はまた、ガイドプレート又は圧力ガイドプレートと呼ばれてもよい。ガイドプレート７８及び機械加工ツール１６の外周８８は共に、回転方向において、ガイドプレート７８内のノズル７６の出口開口８４からオフセットする端部に向かう方向にテーパ付けられるスロット８６を画定してもよい。したがって、軟質化されたペーストは、機械加工ツール１６の移動（矢印２２）によって、特定の方法で出口開口８４を通して吐出され、スロット８６内に付勢されて、最終的に、機械加工ツール１６によって少なくとも部分的に連行されてもよい。こうして、吐出される軟質化されたペーストの大きな割合が、機械加工ツール１６に実際に移行されることが保証されてもよい。損失、特に遠心損失、及び、それに関連して起こる汚染が最小にされ得る。ガイドプレート７８は―少なくとも機械加工ツール１６との規定された接触中に―特に圧力下で、面積式で機械加工ツール１６に少なくとも部分的に当接することが一般に好ましい。特に、ガイドプレート７８は、摩耗部品又は摩耗プレートとして配置されてもよい。ガイドプレート７８及び機械加工ツール１６が少なくとも一時的に互いに接触する場合、ガイドプレート７８における摩耗が、使用される材料のタイプに応じて予想されなければならない。これは、ガイドプレート７８を交換可能にかつ摩耗部品として意図的に配置することによって単純な方法で打ち消すことができる。あるいは、ガイドプレート７８は、耐摩耗性があるように意図的に構成されてもよい。これは、例えば、セラミック材料からの製造を含み得る。例として、同様に、立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ：ｃｕｂｉｃ  ｂｏｒｏｎ  ｎｉｔｒｉｄｅ）からの摩耗保護層が考えられる。他の耐摩耗性材料及び耐摩耗性コーティングが考えられる。それにより、ガイドプレート７８の耐用年数は、大幅に延長され得る。
【００９４】
図３は、ノズル７６及びガイドプレート７８の対応する実施形態の斜視配置構成を示す。ノズル７６は、特に幅広スロットノズルとして配置され得る。幅広スロットノズル７６は、出口開口８４において、基本的に丸い断面９２を、薄い（及び／又は低い）が幅広の断面９４に変換するように構成される。丸い断面９２は、搬送経路５４におけるコンベヤ断面に対応してもよい。断面９４は、好ましくは、機械加工ツール１６の幅ｂに適合して、機械加工ツール１６には、好ましくはその全体の幅ｂに沿って軟質化されたペーストが確実に供給されることを保証する。ガイドプレート７８は、機械加工ツール１６に面しているその側面に連行表面９６を備えてもよく、連行表面９６から、軟質化されたペーストが機械加工ツール１６によってピックアップされてもよい。
【００９５】
図４は、投与デバイス５６の代替の実施形態を説明する。図４に係る投与デバイス５６は、高圧ノズル９８を備え、高圧ノズル９８を通して、軟質化されたペーストが、非常に高い圧力で塗布されるため、高圧ノズル９８と機械加工ツール１６の外周８８との間の距離を、無駄なことはせずに橋渡し得る。また、こうして、軟質化されたペーストは機械加工ツール６０に確実に移行され得る。同様に、高圧ノズル９８は、図２及び３を参照して示す実施形態と同様に概して構成されてよいそれぞれのガイドプレート７８に結合されてもよい。更に、同様に、高圧ノズル９８は、その全体の幅ｂに沿って機械加工ツール１６を湿潤させる及び／又は供給するように構成されてもよい。
【００９６】
図５は、投与デバイス５６の更なる代替の配置構成を説明する。図２〜４に係る実施形態と対照的に、図５に示す投与デバイス５６は、軟質化された固体コンパウンドペーストを吐出するためのノズルを備えない。一般に知られているように、投与デバイス５６は、例えば、第１の断面９２から出発し第２の断面９４で終わるチューブ配置構成又はライン配置構成を備えてもよい。第２の断面９４には、吐出開口が設けられる。ライン配置構成は、搬送経路５４の一部を形成してもよい。第１の断面９２は、例えば、円又は少なくとも近似的には円である。第２の断面９４は、ダイと同様に構成されてもよく、特に、押出ダイと同様に構成されてもよい。換言すれば、第２の断面９４は、すなわち、ペーストを少なくとも部分的に固化させ投与デバイス５６内に吐出することによって形成される再固化固体コンパウンドペーストの断面拡張部を規定してもよい。したがって、図５による投与デバイス５６は、冷却経路を備えてもよい。
【００９７】
固化は、能動的に（例えば、能動的冷却によって）又は受動的に（例えば、環境温度に対する適合によって）誘起されてもよい。理想的には、固体コンパウンドペーストは、投与デバイス５６内では（ちょうど）流動可能であるままであり、第２の断面９４から出ることに短時間に関連して固化する。こうして、投与デバイスの出口において、固体コンパウンドペーストバー又は固体コンパウンドペーストロッドが設けられてもよく、バー又はロッドにおいて、機械加工ツール１６（図５では個別に示さず）は、それぞれの摩擦によって、部分的な量を軟質化し除去してもよい。したがって、固体コンパウンドペーストは、軟質化されて、ハンドリング及び輸送を簡略化し、大きな遅延なしで連続供給を可能にしてもよい。それでも、軟質化されたペーストは、再び、規定された固化によってペースト状から固体状態に移行されてもよく、それにより、機械加工ツール１６への移行は、一般に知られているように達成されてもよい。
【００９８】
図６は、被加工物の表面処理用のシステム１０の代替の実施形態を説明する。図１の実施形態と対照的に、図６によるシステムは、例えば、複数の処理セル１０２−１、１０２−２、１０２−３、１０２−４を備え、それぞれの処理セル内には、処理デバイス１２及び対応するハンドリングデバイス２８が配置され得る。システム１０は、コンテナ４２内に設けられる固体コンパウンドペースト用の中央吐出デバイス４０を更に備える。
【００９９】
基本的に、吐出デバイス４０は、図１による配置構成と少なくとも同様に構成されてもよく、同様のコンポーネントを備え得る。特に、本明細書で基本的に先に既に述べたように、コンベヤデバイス５０及び加熱デバイス５８が設けられてもよい。それぞれのセル１０２−１、１０２−２、１０２−３、１０２−４の供給は、例えば弁等を備える分配器１０４によって実施されて、セル１０２−１、１０２−２、１０２−３、１０２−４に対するそれぞれの経路を有効又は無効にしてもよい。
【０１００】
図６において、コンテナ４２と同様に基本的に形作られる例示的な交換コンテナ１０６−１、１０６−２、１０６−３が更に示される。交換コンテナ１０６−１、１０６−２、１０６−３は、バレルフォロワポンプに適合するバレルとして構成されてもよい。コンテナ４２が完全に空になっている又はほぼ完全に空になっていると判定される場合に、交換コンテナ１０６によるそれぞれの交換が実施されてもよい。図６によるシステム１０は、吐出デバイス４０が２つのコンテナ４２と同時に協働するよう構成されるように拡張される可能性がある。こうして、十分な量の固定化合物ペースト４６がその中に設けられる１つのコンテナ４２がいつでも設けられることが保証される可能性がある。こうして、コンテナの交換のためのアイドル時間が回避されてもよい。
【０１０１】
図７は、吐出デバイス４０を備える表面処理用システム１０に対するコンベヤデバイス５０の代替の実施形態を示す。特に、システム１０の処理デバイス１２の配置構成に関して、図１〜６に対して補足参照が行われる。吐出デバイス４０及び少なくとも１つの処理デバイス１２は、例示のために図６に示され、互いに対して真の縮尺にはない。
【０１０２】
コンベヤデバイス５０は、プレス又は吐出プレスとも呼ばれてもよい変位ユニットとして構成されるポンプユニット５２を備える。少なくとも１つのポンプ６４は、プランジャ変位要素（又はプランジャプレス）として配置される。コンテナ４２は、充填されるカートリッジのタイプに応じて、例えば、シリコンカートリッジと同様に構成される。容器４４は、容器４４内で例えばソーセージ形状又はバー形状を呈する量の固体コンパウンドペーストを収容するように配置される。ポンプ６４は、ドライブ１２０及びプランジャ１２２を備える。ドライブ１２０は、プランジャ１２２に作用する。プランジャ１２２は、固体コンパウンドペースト４６の後方部分に関連し、それにより、図７の各矢印で示すように、固体コンパウンドペースト４６を出口開口１２４に向かって付勢する。
【０１０３】
プランジャ１２２が配置される領域内で、固体コンパウンドペースト４６は、好ましくは、固定の非軟質化状態のままである。したがって、プランジャ１２２は、固体コンパウンドペースト４６の前方部分を出口開口１２４に向かって直接移動させてもよい。識別子の後方部分及び前方部分は、互いに離れた方を向く、容器４４内に収容される固体コンパウンドペースト４６の端部を示す。前方部分は、出口開口１２４に割り当てられる。後方部分は、プランジャ１２２に割り当てられる。出口開口１２４に隣接して、加熱デバイス５８の加熱ユニット７５が、部分的な量の固体コンパウンドペースト４６を軟質化するように配置される。したがって、固体コンパウンドペースト４６の「軟質な」部分は、固体コンパウンドペースト４６の「軟質化された」部分を容器４４から出るよう付勢する。軟質化された固体コンパウンドペースト４６用の搬送経路５４のラインは、投与デバイス５６で終わる出口開口１２４に隣接してもよい。図７では、搬送経路５４は、大幅に簡略化されかつ破断された図で示される。しかし、出口開口１２４を投与デバイス５６に直接結合することが同様に想定されてもよい。
【０１０４】
図７に係るデバイス４０の配置構成は、固体コンパウンドペースト４６の大量の消費を伴わない表面処理に特に適する。したがって、容器４４は、比較的小さく維持され得て、それにより、デバイス４０は、全体として、コンパクトになるように形成され得る。図７に係るデバイス４０が、それでも、蓄積される大量の固体コンパウンドペースト４６及びそれぞれの容器４４を持って配置されてもよいことは言うまでもない。
【０１０５】
図８は、機械加工ツールに対して表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出するための方法の実施形態を、概略ブロック図を参照して簡略化された方式で説明する。方法は、表面処理用の固体コンパウンドペーストを用意すること、特に、固体コンパウンドペーストを含むコンテナを用意することを含むステップＳ１０を含んでもよい。後続のステップＳ１２にて、少なくとも一部の量の固体コンパウンドペーストが加熱によって軟質化されてもよい。しかし、ステップＳ１２では、ペーストと研削剤との混合レベルが維持されることが望ましい。好ましくは、固体コンパウンドペーストは、コンテナ内で既に軟質化される。コンテナから軟質化されたペーストを搬送すること、特に圧送することを含んでもよいステップＳ１４が続いてもよい。そのため、コンテナはポンプユニットに結合されてもよく、好ましくは、バレルフォロワポンプに結合されてもよい。後続のステップＳ１６にて、軟質化されたペーストは、搬送経路を介して投与デバイスまで搬送されてもよい。これは、少なくとも幾つかの実施形態において、軟質化されたペーストが固化することを防止するため、熱エネルギーの更なる供給を含んでもよい。更なるステップＳ１８にて、軟質化されたペーストは、例えば、ノズルを通して吐出されてもよく、最終的に、表面処理のためにツールに塗布されてもよい。これは、例えば、ガイドプレートからツールによって軟質化されたペーストを連行又はピックアップすることによって達成されてもよい。
【０１０６】
図９は、被加工物の表面処理のための方法の実施形態、特に、研削する、ブラッシングする、又は研磨するための方法の実施形態を、概略ブロック図を参照して簡略化された方式で示す。方法は、ステップＳ５０を含んでもよく、ステップＳ５０は、機械加工ツールを用意すること、特に、研磨ディスク又はブラシを用意することを実質的に含み、機械加工ツールは、軟質化された状態で表面処理用の固体コンパウンドペーストを受け取り、被加工物を平滑化するため被加工物を機械加工ツールに係合するように配置される。
【０１０７】
機械加工ツールに対して表面処理用の固体コンパウンドペーストを吐出することを含むステップＳ５２が続いてもよい。吐出することは、軟質化されたペーストを塗布することを含んでもよい。特に、吐出は、図８を参照して説明される実施形態に従って及び／又は本開示の文脈で述べる吐出方法の少なくとも幾つかの態様に従って実施されてもよい。最終的に、被加工物を、このように機械加工すること、すなわち、研削すること又は研磨すること、一般に平滑化することを含むステップＳ５４が続いてもよい。好ましくは、ステップＳ５２及びＳ５４は高度に自動化される。
【図１】
2017536255.tif 000003
【図２】
2017536255.tif 000004
【図３】
2017536255.tif 000005
【図４】
2017536255.tif 000006
【図５】
2017536255.tif 000007
【図６】
2017536255.tif 000008
【図７】
2017536255.tif 000009
【図８】
2017536255.tif 000010
【図９】
2017536255.tif 000011
【国際調査報告】
2017536255.tif 000012
2017536255.tif 000013
2017536255.tif 000014
2017536255.tif 000015