(57)【要約】  紡績ライン（１）の監視システムは、予測メンテナンスを実現するために、繊維機械に関係付けられている検出デバイス（２０）と、紡績ライン（１）に対して遠隔の制御室に置かれている主記憶手段（６０）と、大量のデータ（ビッグデータ）を処理するための、主記憶手段（６０）と動作可能に接続された遠隔処理手段（８０）とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維機械の誤作動または動作の劣化の識別の方法において、
紡績ライン（１）中に、管理を処理するための制御ユニットが設けられた少なくとも１つの繊維機械（２、４、６、８）と、検出されたデータを構成する前記繊維機械の物理値、例えば動作パラメータ、を検出するための少なくとも１つの検出デバイス（２０）とを提供することと、
前記紡績ライン（１）または前記機械の検出されたデータあるいは状態データを記憶するための、前記紡績ライン（１）に対して遠隔の制御室に置かれている、主記憶手段（６０）を提供することと、
前記検出デバイス（２０）から前記主記憶手段（６０）への、収集されたデータおよび／または状態データの送信のための遠隔送信／受信手段（７０）を提供することと、
記憶された前記収集されたデータおよび／または状態データを処理するための、前記主記憶手段（６０）と動作可能に接続された遠隔処理手段（８０）を提供することと、
大量のデータ（ビッグデータ）に基づいて、予測メンテナンスを実現するために、前記機械の前記収集されたデータおよび／または状態データの傾向を相関させること、
とのステップを備えた方法。
【請求項２】
第１の繊維機械の前記収集されたデータおよび／または状態データの傾向と第２の繊維機械の前記収集されたデータおよび／または状態データの傾向とを相関させることを備えた、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記検出されたデータおよび／または状態データは、時間的連続状態（「リアルタイム」モード）で前記主記憶手段（６０）に送信される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記検出されたデータおよび／または状態データは、予め定められた頻度、例えば毎日または毎週（「バッチ」モード）で、あるいは、機械停止またはスケジュールされたサービスの近接のケースのような、予め定められたイベントが発生すると（「イベントベース」モード）、前記遠隔の記憶手段（６０）に送信される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項５】
例えば、ローカルにインストールされた少なくとも１つのウェブカムを含む、前記機械またはその組織の画像をキャプチャするための画像取得手段を提供するステップを備え、前記画像取得手段は、前記主記憶手段（６０）への画像の送信のための前記遠隔送信／受信手段（７０）に動作可能に接続されている、請求項１乃至４のうちのいずれかに記載の方法。
【請求項６】
繊維機械の誤作動または動作の劣化の識別の方法において、
複数の紡績場を提供し、それぞれには少なくとも１つの紡績ライン（１）が設けられ、各紡績ライン（１）は、管理を処理するための制御ユニットが設けられた少なくとも１つの繊維機械（２、４、６、８）と、検出されたデータを構成する前記繊維機械の物理値、例えば動作パラメータ、を検出するための少なくとも１つの検出デバイス（２０）とを備えることと、
前記紡績ライン（１）または前記機械の検出されたデータあるいは状態データを記憶するための、前記紡績ラインに対して遠隔の制御室に置かれている、主記憶手段（６０）を提供することと、
前記検出デバイス（２０）から前記主記憶手段（６０）への、収集されたデータおよび／または状態データの送信のための遠隔送信／受信手段（７０）を提供することと、
記憶された前記収集されたデータおよび／または状態データを処理するための、前記主記憶手段（６０）と動作可能に接続されている遠隔処理手段（８０）を提供することと、
大量のデータ（ビッグデータ）に基づいて、予測メンテナンスを実現するために、前記機械の前記収集されたデータおよび／または状態データの傾向を相関させること、
とのステップを備えた方法。
【請求項７】
請求項２乃至５のうちのいずれかに記載の事項を備えた、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
紡績場における紡績ライン（１）を監視するシステムにおいて、
管理を処理するための制御ユニットが設けられた少なくとも１つの繊維機械（２、４、６、８）、および、検出されたデータを構成する前記繊維機械の物理値、例えば動作パラメータ、を検出するための少なくとも１つの検出デバイス（２０）と、
前記紡績ライン（１）または前記機械の検出されたデータあるいは状態データを記憶するための、前記紡績ライン（１）に対して遠隔の制御室に置かれている、主記憶手段（６０）と、
前記検出デバイス（２０）から前記主記憶手段（６０）への、収集されたデータおよび／または状態データの送信のための遠隔送信／受信手段（７０）と、
記憶された前記収集されたデータおよび／または状態データを処理するための、前記主記憶手段（６０）と動作可能に接続されている遠隔処理手段（８０）と、
大量のデータ（ビッグデータ）に基づいて、予測メンテナンスを実現するために、前記機械の前記収集されたデータおよび／または状態データの傾向を相関させる相関手段と、
を備えたシステム。
【請求項９】
複数の紡績場における紡績ライン（１）を監視するシステムにおいて、
各紡績ライン中に、管理を処理するための制御ユニットが設けられた少なくとも１つの繊維機械（２、４、６、８）、および、検出されたデータを構成する前記繊維機械の物理値、例えば動作パラメータ、を検出するための少なくとも１つの検出デバイス（２０）と、
前記紡績ライン（１）または前記機械の検出されたデータあるいは状態データを記憶するための、前記紡績ライン（１）に対して遠隔の制御室に置かれている、主記憶手段（６０）と、
前記検出デバイス（２０）から前記主記憶手段（６０）への、収集されたデータおよび／または状態データの送信のための遠隔送信／受信手段（７０）と、
記憶された前記収集されたデータおよび／または状態データを処理するための、前記主記憶手段（６０）と動作可能に接続されている遠隔処理手段（８０）と、
大量のデータ（ビッグデータ）に基づいて、予測メンテナンスを実現するために、前記機械の前記収集したデータおよび／または状態データの傾向を相関させる相関手段と、
を備えたシステム。
【請求項１０】
前記検出デバイス（２０）は、温度値を提供するのに適しており、通常の処理の間、前記機械の動く組織のサポート構造の温度を検出するのに適している、例えば、温度センサ、例えば、抵抗温度計または熱量検出器である、請求項８または９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記検出デバイス（２０）は、圧力値を提供するのに適している圧力センサであり、前記機械の吸引ダクトにおける低下の大きさを検出するのに適している、例えば、圧力トランスデューサである、請求項８または９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記検出デバイス（２０）は、加速値を提供するのに適しており、コンポーネントが受ける振動の大きさを検出するのに適している、例えば、加速センサ、例えば、加速度計である、請求項８または９に記載のシステム。
【請求項１３】
前記検出デバイス（２０）は、距離値を提供するのに適しており、組織間の予め定められた距離の前記メンテナンスを監視するために、前記機械の２つの組織間、例えば、動いている組織と固定された接合部の距離を検出するのに適している、例えば距離センサ、例えば誘導センサである、請求項８または９に記載のシステム。
【請求項１４】
前記検出デバイス（２０）は、電流値を提供するのに適しており、前記機械の電気モータによって吸収される電流を検出するのに適している、例えば、電流センサである、請求項８または９に記載のシステム。
【請求項１５】
前記検出デバイス（２０）は、力値を提供するのに適しており、前記機械のベルトの張りを検出するのに適している、例えば力センサであり、例えばロードセルである、請求項８または９に記載のシステム。
【請求項１６】
前記機械またはその組織の画像をキャプチャするための画像取得手段を含み、例えば、ローカルにインストールされた少なくとも１つのウェブカムを含み、前記画像取得手段は、画像の前記主記憶手段（６０）への送信のための前記遠隔送信／受信手段（７０）に通信可能に結合されている、請求項８または９に記載のシステム。
【請求項１７】
繊維機械（２、４、６、８）は、監視システムのための、例えば、摘採機、混合器、開綿機、ミキシングローダ、スケールローダ、またはタフトブレンダのような混打綿機、梳綿機、練条機、ラップワインダ、またはコーマのような梳毛機、練紡機または紡績機のような紡績機である、請求項８乃至１６のいずれかに記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【説明】
【０００１】
本発明は、繊維の紡ぎ糸への変形のための、紡績ラインにおける繊維機械の物理パラメータを監視するシステムに関連する。
【０００２】
特に、本発明は、繊維機械、例えば、（摘採機、混合器、開綿機、ミキシングローダ、またはタフトブレンダのスケールローダのような）混打綿機（blow room machine）、梳綿機（carding machine）、梳毛機（combing machine）（例えば、練条機（drawing frame）、ラップワインダ（lap winder）、またはコーマ（comber））、および、（例えば、練紡機または紡績機のような）紡績機のための監視システムに関連する。
【０００３】
知られているように、経済的に有益な紡績ラインは、故障または処理停止による中断なく、継続的に動作しなければならない。
【０００４】
しかしながら、機械の動作を回復させるために必要な修復作業は、障害の範囲に依存して、より長いまたはより短い期間、頻繁に生産休止時間に至る。したがって、故障または障害が発生する前に、監視システムによってスケジュールまたはガイドされるサービスを実行するために、遅れずに機械に介入することは非常に重要である。メンテナンス管理への本アプローチは、用語「予測メンテナンス」によって知られている。
【０００５】
しかしながら、故障または障害の予測は、これらに基づきサービスが実行されることになるが、多数のケースからの経験、すなわち、単一の紡績場に存在する機械を大幅に上回る、多数の機械、長い作業時間、アプリケーションおよび動作条件の多くの履歴アーカイブからの経験に基づく場合にのみ、信頼できると見なすことができることから、予測メンテナンスシステムを効果的に実現することは、非常に複雑である。
【０００６】
本発明の目的は、信頼できる予測メンテナンスシステムの実装のために、紡績ラインにおける繊維機械の動作を監視するためのシステムを提供することである。
【０００７】
この目的は、請求項１にしたがって実現されるシステムによって達成される。
【０００８】
本発明にしたがって実現される監視システムの特性および利点は、添付の図にしたがって、非限定的な例として与えられる、以下の説明から明らかになるだろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に沿った、本発明による紡績ラインと監視システムのダイヤグラムである。
【図２】図２は、実施形態に沿った、本発明による監視システムのさらなるダイヤグラムである。
【図３】図３は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した紡績機である。
【図４】図４は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した紡績機である。
【図５】図５は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した紡績機である。
【図６】図６は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した紡績機である。
【図７】図７は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した練紡機である。
【図８】図８は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した練紡機である。
【図９】図９は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した練紡機である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した練紡機である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備したコーマである。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備したコーマである。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備したコーマである。
【図１４】図１４は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備したコーマである。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備したラップワインダである。
【図１６】図１６は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備したラップワインダである。
【図１７】図１７は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備したラップワインダである。
【図１８】図１８は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した練条機である。
【図１９】図１９は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した練条機である。
【図２０】図２０は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した練条機である。
【図２１】図２１は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した練条機である。
【図２２】図２２は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した梳綿機である。
【図２３】図２３は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した梳綿機である。
【図２４】図２４は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した梳綿機である。
【図２５】図２５は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した梳綿機である。
【図２６】図２６は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した梳綿機である。
【図２７】図２７は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した梳綿機である。
【図２８】図２８は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した梳綿機である。
【図２９】図２９は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した開綿機である。
【図３０】図３０は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した摘採機である。
【図３１】図３１は、本発明の実施形態による、監視システムのためのセンサを装備した摘採機である。
【図３２】図３２は、さらなる一般的パラメータＸの関数として、一般パラメータＰ１とＰ２の傾向を表している。
【図３３】図３３は、時間ｔの関数として、一般パラメータＰ１の傾向を表している。
【００１０】
本発明の実施形態にしたがって、図１を参照すると、紡績ライン１が紡績場に取り付けられている。用語「紡績場」は、織物繊維を紡ぎ糸または縫い糸に変形するのに必要な動作のシーケンスがある、繊維処理が実行される産業工場を指す。
【００１１】
複数の紡績ライン１が紡績場中に取り付けられていることが好ましい。
【００１２】
紡績ライン１は、以下の機械２、４、６、８の特性データの検出および／または収集のために、紡績場、監視システムのローカル装置１０に取り付けられている、例えば、（摘採機、混合器、開綿機、ミキシングローダ、スケールローダ、またはタフトブレンダのような）１つ以上の混打綿機２、１つ以上の梳綿機４、（練条機、ラップワインダ、またはコーマのような）１つ以上の梳毛機６、（練紡機または紡績機のような）１つ以上の紡績機８を備えている。
【００１３】
ローカル装置１０は、動作パラメータのような機械の物理量の検出のために、それぞれの機械２、４、６、８と関係する少なくとも１つの検出デバイス２０を備えている。
【００１４】
実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、温度値を提供するに適しており、前記検出デバイスは、通常の処理の間、機械の動く組織のサポート構造の温度を検出するのに適している、例えば、温度センサ、例えば、抵抗温度計または熱量検出器である。
【００１５】
さらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、圧力値を提供するのに適しており、前記検出デバイスは、機械の吸引ダクトにおける減圧の大きさを検出するのに適している、例えば、圧力センサであり、例えば、圧力トランスデューサである。
【００１６】
さらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、加速値を提供するのに適しており、前記検出デバイスは、前記コンポーネントが受ける振動の大きさを検出するのに適している、例えば、加速センサであり、例えば、加速度計である。
【００１７】
さらに、実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、距離値を提供するのに適しており、前記検出デバイスは、機械の２つの組織間の予め定められた距離のメンテナンスを監視するために、前記組織間、例えば、動いている組織と固定された接合部の距離を検出するのに適している、例えば、距離センサ、例えば誘導センサである。
【００１８】
さらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、電流値を提供するのに適しており、前記検出デバイスは、機械の電気モータによって吸収される電流を検出するのに適している、例えば、電流センサである。
【００１９】
またさらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、力値（force value）を提供するのに適しており、前記検出デバイスは、機械のベルトの張りを検出するのに適している、例えば、力センサであり、例えば、ロードセルである。
【００２０】
さらに、各機械２、４、６、８には処理の管理のための制御ユニットが設けられており、それ自身は、１つ以上の組織のスピード、吸収された電力、モータによって吸収された電流、ある組織の温度等のような、それぞれの機械の状態データを検出し（おそらくは記憶する）。
【００２１】
好ましくは、さらに、ローカル装置は、画像取得手段、例えば、機械またはその組織に関連する画像のキャプチャのための少なくとも１つのウェブカムを備えている。
【００２２】
好ましい実施形態にしたがうと、図２にしたがって、監視システムは、例えば、ワイヤレス（Ｗｉ−Ｆｉタイプ）テクノロジーを有し、紡績場に取り付けられた、デバイス２０（接続されている機械のタイプに基づいて、グループ２０’にグループ化されてもよい）と、機械の制御ユニットと、さらには画像取得手段とに動作可能に接続されている、ローカル送信／受信手段３０も備えている。
【００２３】
さらに、監視システムは、紡績場に取り付けられ、ローカル送信／受信手段３０に動作可能に接続され、デバイス２０、制御ユニットおよび／または画像取得手段から来るグローバルデータストレージ（すなわち、動作データおよび状態データ）のための、記憶手段４０、例えば、サーバを含んでいる。
【００２４】
好ましくは、さらに、ローカル装置１０は、紡績場に取り付けられ、記憶手段４０に動作可能に接続されている、記憶されているグローバルデータのローカル処理のための、ローカル処理デバイス５０、例えば、ＰＣを備えている。
【００２５】
好ましくは、センサ２０から、および、制御ユニットから送信／受信手段３０へのグローバルデータの送信と、これらから記憶手段４０へのおよび処理手段５０へのグローバルデータの送信とは、紡績場の主イントラネットとは別々に起こる。
【００２６】
好ましくは、複数の紡績ライン１には、データの収集および送信のために、上記で説明したローカル装置１０が設けられている。
【００２７】
さらに、監視システムは、紡績ライン１に関する遠隔制御室に置かれている主記憶手段６０と、例えば、インターネットネットワークによって構成されており、各紡績ライン１のローカル記憶手段４０および／またはローカル処理手段５０に接続され、および、複数の紡績ライン１から収集されたグローバルデータの送信および記憶のための主記憶手段６０に動作可能に接続されている、遠隔送信／受信手段７０とを含んでいる。
【００２８】
好ましくは、ローカルに収集されたグローバルデータは、時間的に連続して（「リアルタイム」モード）で遠隔に主記憶手段６０に送信され、さらなる実施形態にしたがうと、このデータは、毎日または毎週のような予め定められた頻度（「バッチ」モード）で送信され、またさらなる実施形態にしたがうと、機械が停止した場合のように、予め定められたイベントが発生したとき（「イベントベース」モード）、あるいは、スケジュールされたサービスが近接したときに、このデータは送信される。
【００２９】
さらに監視システムは、各紡績ラインからのグローバルデータを処理するために、インターネット・ネットワークおよび／または主記憶手段６０と動作可能に接続されている、ＰＣのような遠隔処理手段８０を含んでいる。
【００３０】
本発明による機械２、４、６、８は、上記で説明したローカル装置１０に動作可能に接続されている、動作パラメータのような物理的量を検出するための、少なくとも１つのデバイスを備えている。
【００３１】
紡績機（図３から図６）
本発明による紡績機１００において、前記検出デバイスは、モータグループ１１０によって動かされる紡績機１００のスピンドル１０８の可動練紡ボビンに対するベルト１０６のパスを規定する、あそび車１０４のサポート構造の温度を検出するように位置付けられている温度センサ１０２である。特に、前記温度センサは、前記あそび車のベアリングのサポート構造の温度を検出するのに適している。
【００３２】
例えば、前記温度センサ１０２は、紡績機の１つのバンクと他方との間にベルト１０６を送り戻すあそび車１０４ａのサポート構造に関係付けられており、さらなる実施形態において、前記あそび車１０４ｂは、（ベルトがスピンドルに連動しない）パスの戻りセクションに沿って、電気モータ１１１ａおよびベルトテンショナホイール１１１ｂを備えるモータグループ１１０と、紡績機１００の同じバンク中の他方との間にベルト１０６を送り戻し、またさらなる実施形態において、前記あそび車１０４ａは、（ベルトがスピンドルに連動する）パスのアクティブセクションに沿って、モータグループ１１０と紡績機１００の同じバンク中の他方との間にベルト１０６を送り戻す。
【００３３】
さらなる実施形態において、前記温度センサは、紡績機の制御ボックス１２０中に収容されている１つ以上のコンポーネントに関係付けられており、１つ以上のコンポーネントは、紡績機１００の練条シリンダ１２２、１２４、１２６の移動メカニズム、例えば、シリンダ制御ギヤおよびベルト１２８を含んでいる。
【００３４】
さらなる実施形態において、前記温度センサは、前記モータの温度を検出するために、紡績機１００のモータグループ１１０の電気モータ１１１ａに関係付けられている。
【００３５】
さらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、紡績機のベルトの張りを検出するための力センサ１３０であり、例えば、スピンドル可動ベルト１０６またはシリンダ駆動ベルト１２８である。
【００３６】
さらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、モータグループ１１０のモータ１１１ａのそれぞれによって使用される電流を検出するのに適している、電流センサ１４０である。
【００３７】
またさらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、あそび車１０４、１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃのサポート構造、または、練条シリンダ１２２、１２４、１２６のベアリングのサポート構造に関係付けられている、加速センサ１５０である。
【００３８】
またさらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、紡績機の吸引ダクトにおける減圧を検出するのに適している、圧力センサ１６０である。
【００３９】
例えば、前記圧力センサ１６０は、紡績機１００の長手方向の両端の間に広がる、例えば、練紡機にオーバーラップする位置における、吸引チャネル１６２に関係付けられている。
【００４０】
好ましくは、２つの圧力センサ１６０は、前記吸引チャネル１６２の長手方向の両端の近くに設けられ、適用される。
【００４１】
好ましくは、さらに、紡績機１００の制御ユニットとの動作接続を通して、検出されたデータおよび機械状態データに加えて、監視システムの主記憶手段６０に送信されるデータは、ドッフィング（doffing）のステップにおける紡績機の管とボビンをサポートする板の進みの失敗、管／ボビンを入れ／取り出す動作、処理ステップの間の練紡の破損、および、スピンドルと練条シリンダの駆動ベルトの破損による、アラームの発生に関連するデータを含んでいる。
【００４２】
練紡機（図７から図１０）
本発明による練紡機２００では、前記検出デバイスは、フレーム２００の練条シリンダ２０６、２０８、２１０のサポート構造２０４の温度を検出するために、または、フレームのフィンに対する移動メカニズムを含むボックス２１２の内部の温度を検出するために位置付けられている、温度センサ２０２である。
【００４３】
さらなる例にしたがうと、前記温度センサ２０２は、フレームモータ２００、例えば、キャリッジを駆動するためのモータ２１４、スプールを駆動するためのモータ２１６、キャリッジの変換のためのモータ２１８、ブリッジを駆動するためのモータ２２０、スプールを駆動するためのモータ２２２、吸引を制御するためのモータ２２４、ブリッジテープを駆動するためのモータ２２６、ドラフティングローラーを駆動するためのモータ２２８、および、フィンを駆動するためのモータ２３０の付近の温度を検出するように位置付けられている。
【００４４】
またさらなる例にしたがうと、前記温度センサ２０２は、フレーム２００の管理のための電子デバイスを含む、電気ボックス２３２の内部の温度を検出するように位置付けられている。
【００４５】
またさらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、フレームの吸引ダクトにおける減圧を検出するのに適している圧力センサ２６０である。
【００４６】
例えば、前記圧力センサ２６０は、フレーム２００の長手方向の両端の間に広がる吸引チャネル２６２に関係付けられており、例えば、ボックス２１２にオーバーラップする位置にある。
【００４７】
好ましくは、２つの圧力センサ２６０は、前記吸引チャネル２６２の長手方向の両端の近くに設けられ、適用されている。
【００４８】
好ましくは、さらに、フレーム２００の制御ユニットとの動作接続を通して、検出されたデータと機械状態データに加えて、監視システムの主記憶手段６０に送信されるデータは、例えば、処理ステップの間の練紡の破損、フィードクリール（feed creel）のベルトの破損、管またはスプールの熱交換機の動作異常、および、管またはスプールのドッフィングのステップの間の異常による、アラームの発生に関連するデータを含んでいる。
【００４９】
コーマ（図１１から図１４）
本発明にしたがうコーマ３００では、前記検出デバイスは、オイルの温度を検出するために、または、コーマ３００の練条グループ３１６の練条シリンダ３０８、３１０、３１２、３１４のベアリングのサポート構造３０６の温度を検出するために、熱ボックス３０４内部に位置付けられている温度センサ３０２である。
【００５０】
さらなる例にしたがうと、前記温度センサ３０２は、機械のモータ、例えば、機械の軸を動かすためのモータ３１８、または、円形コームのクリーニング用のブラシを駆動するためのモータ３２０、または、練条グループのシリンダを駆動するためのモータ３２１、または、アンワインダローラー（unwinder roller）を駆動するためのモータ３２３、または、スピンポットデバイス（spin pot device）を駆動するためのモータ３２５の温度を検出するように位置付けられている。
【００５１】
またさらなる例にしたがうと、前記温度センサ３０２は、コーマ３００の管理のための電子デバイスを含む電気ボックス３２２の内部の温度を検出するように位置付けられている。
【００５２】
またさらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、コーマのサポートフレーム３５２に、または、練条シリンダ３０８、３１０、３１２、３１４のベアリングのサポート構造３０６に関係付けられている加速センサ３５０である。
【００５３】
またさらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、例えば、空気の吸引の方向を考慮に入れたときの、すべてのコーミングヘッドの下流に、コーマのコーミングヘッドに沿って広がる吸引チャネル３６２に関係付けられた、圧力センサ３６０、および／または、それらのぞれぞれの減圧を検出するために各コーミングヘッドにそれぞれ関係付けられているいくつかの圧力センサ３６０ｂである。
【００５４】
好ましくは、さらに、コーマ３００の制御ユニットとの動作接続を通して、検出されたデータと機械状態データに加えて、例えば、詰められている素材で満ちたポットの取り換えのためのデバイスの誤動作、練条グループのシリンダにまたがる繊維巻のシグナリング、ドラフティングユニットのシリンダの変わり目における繊維のベールコンベヤ中の素材の蓄積のシグナリング、練条グループの出口における繊維のドッフィングコンベヤ中の素材の蓄積のシグナリング、個々のコーミングヘッドへの素材のフィードの異常のシグナリング、コイラ装置、すなわち検出されたアラームの数に関連するデータとともにポットの内部の梳かれたまたは作業された繊維のベルトの位置に定められたデバイスの誤動作により、データは、アラームの始まりに関連する監視システムの主記憶手段６０に送信される。
【００５５】
ラップワインダ（図１５から図１７）
本発明によるラップワインダ４００では、前記検出デバイスは、ラップワインダ４００の練条シリンダ４０６、４０８、４１０のサポート構造４０４、または、ラップのトレーニングデバイスのシリンダの温度を検出するために位置付けられている温度センサ４０２である。
【００５６】
さらなる例にしたがうと、前記温度センサ４０２は、例えば、練条グループを駆動するためのモータ４１２、または、ラップトレーニングカレンダー（lap training calenders）を駆動するためのモータ４１４である、ラップワインダのモータの温度を検出するように位置付けられている。
【００５７】
またさらなる例にしたがうと、前記温度センサ４０２は、ラップワインダ４００の管理のための電子デバイスを含む電気ボックス４１６の内部の温度を検出するために位置付けられている。
【００５８】
さらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、ラップワインダ４００の練条シリンダ４０６、４０８、４１０のサポート構造４０４、または、ラップトレーニングデバイスのシリンダに関係付けられている加速センサ４０２である。
【００５９】
好ましくは、さらに、ラップワインダ４００の制御ユニットとの動作接続を通して、検出されたデータと機械状態データに加えて、監視システムの主記憶手段６０に送信されるデータは、例えば、フィードクリールから来るベルトの破損、練条グループのシリンダにまたがる繊維巻のシグナリング、ラップの構成ゾーン中の異常、ラップトレーニングゾーン中に置かれるように準備されている空の管をローディングするステップにおける異常、完全なカンバスの傾斜装置（tipper）の動作における異常による、アラームの発生に関連するデータを含んでいる。
【００６０】
練条機（図１８から図２１）
本発明による練条機５００では、前記検出デバイスは、練条グループ５１２の練条シリンダ５０６、５０８、５１０のサポート構造５０４、または、練条機５００の温度を検出するために位置付けられている温度センサ５０２である。
【００６１】
さらなる例にしたがうと、前記温度センサ５０２は、練条機のモータ、例えば、ポットの回転のためのモータ５１４、または、ポットの取り換えのためのモータ５１６、または、練条自己調整デバイスのシリンダの動かすためのモータ５１８、または、練条グループのシリンダを動かすためのモータ５２０の温度を検出するように位置付けられている。
【００６２】
またさらなる例にしたがうと、前記温度センサ５０２は、練条機５００の管理のための電子デバイスを含む電気ボックス５２２の内部の温度を検出するように位置付けられている。
【００６３】
さらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、練条シリンダ５０６、５０８、５１０のサポート構造５０４に関係付けられている加速センサ５５０である。
【００６４】
またさらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、入口ゾーン、練条グループからの、および／または、出口ゾーンからの素材の採取のための、機械を通して広がる吸引チャネル５６２に関係付けられている圧力センサ５６０である。
【００６５】
好ましくは、さらに、練条機３００の制御ユニットとの動作接続を通して、検出されたデータと機械状態データに加えて、データは、例えば、詰められている満ちたポットの取り換えのためのデバイスの誤動作、練条グループのシリンダにまたがる繊維巻のシグナリング、フィードクリールから来るベルトの破損、出口ベルトの練条グループへの伝達ゾーンにおける素材の蓄積による異常により、アラームの発生に関連する監視システムの主記憶手段６０に送信される。
【００６６】
梳綿機（図２２から図２８）
本発明にしたがう梳綿機６００は、
−梳綿ドラム６２０、
−前記梳綿ドラム６２０の上流にあり、前記ドラムの繊維薄片をフィードするのに適しているサイロ６１０、
−前記ドラム６２０の下流にあり、前記ドラムから梳綿テープ受け取り、それをスピンポット６４０で巻くのに適している収集デバイス６３０を含んでいる。
【００６７】
実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、モバイルフラットフラット６０６の端部サポートがスライドする、サポートアーチ６０４の温度を検出するように位置付けられている温度センサ６０２である。
【００６８】
またさらなる例にしたがうと、前記温度センサ６０２は、梳綿機の管理のための電子デバイスを含む電気ボックス６０８の内部の温度を検出するように位置付けられている。
【００６９】
またさらなる例にしたがうと、前記温度センサ６０２は、例えば、収集デバイス６３０のポット６４０を回転させるためのモータ６４２、前記ドラムおよび／またはドッフィンググループのシリンダからの素材を取り出すためにドラム６２０と連動するドッファを動かすためのモータ６４４、素材をドラムへロードするためにドラム６２０と連動するリッカーイン（licker-in）を動かすためのモータ６４６、薄片の繊維をリッカーインにフィードするためにサイロのシリンダを動かすためのモータ６４８、繊維をサイロへ強制して入れるための、および、繊維の分解のための、サイロのシリンダの動きのためのモータ６５０、６５２である、機械のモータの温度を検出するように位置付けられている。
【００７０】
またさらなる例にしたがうと、前記温度センサ６０２は、サイロ６１０のファンを駆動するためのモータ６５４、モバイルフラットに対するクリーニンググループの作動のためのモータ６５６、ドラム６２０を回転させるためのモータ６５８、ドッフィンググループのブラシを回転させるためのモータ６６０、収集デバイス６３０に向けた出口グループを動かすためのモータ６６２の温度を検出するように位置付けられている。
【００７１】
さらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、前記モバイルフラットのレジストレーションを監視するために、モバイルフラット６０６のサポートアーチ６０４と機械の固定された接合部６０５の間の距離を検出するように位置付けられている距離センサ６６２である。
【００７２】
またさらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、素材の採取のために機械を通して広がる吸引チャネル６６２に関係付けられている圧力センサ６６４であり、特に、吸引チャネル６６２は、リッカーインの上流に隣接するエリアからの吸引のための開口部６６３、リッカーインの下流に隣接するエリアからの吸引のための開口部６６５、ドラムエリアの下からの吸引のための開口部６６７、次の梳綿ゾーンからの採取のための開口部６６９、ドッフィングブラシのエリアからの採取のための開口部６７１、６７３、カレンダーグループのエリアからの採取のための開口部６７５、モバイルフラットデバイスのエリアからの吸引のための開口部６７７、事前梳綿エリアからの採取のための開口部６７９を有している。
【００７３】
好ましくは、さらに、梳毛機の制御ユニットとの動作接続を通して、検出されたデータと機械状態データに加えて、データは、例えば、繊維を梳毛するためのシリンダ（例えば、サイロフィードシリンダ、梳毛フィードシリンダ、ドラム、ドッファー、ドッフィングシリンダ、カウルボード（cowl board）、コイラカレンダー）の付近の素材の詰まりによる誤動作、前記シリンダ上のアラーム、機械を出て、収集容器中に保管する前の梳綿された／作業されたベルトの故障アラーム、機械の事前梳綿エリアに入る素材のフィーディングがないことにより、アラームの発生に関連する監視システムの主記憶手段に送信される。
【００７４】
開綿機（図２９）
本発明による開綿機７００では、前記検出デバイスは、例えば、開綿機７００の開綿シリンダ７０６のような開綿機の回転シリンダのベアリングのサポート構造７０４の温度を検出するように位置付けられている、温度センサ７０２である。
【００７５】
好ましくは、さらに、開綿機の制御ユニットとの動作接続を通して、検出されたデータおよび機械状態データに加えて、データは、アラームの発生に関連する監視システムの主記憶手段６０に送信される。
【００７６】
摘採機（図３０および図３１）
本発明による摘採機８００では、前記検出デバイスは、例えば、この自由端、および／または前記キャリッジ８１０のサポート柱８２０に対応する、例えば、前記キャリッジのスライディングガイド８２２、８２４に対応する、摘採機８００のキャリッジ８１０に関係付けられている加速センサ８５０である。
【００７７】
またさらなる実施形態にしたがうと、前記検出デバイスは、機械を通して、特に、摘採されることになる素材を採取するために、柱８２０およびキャリッジ８１０を通して広がる吸引チャネル８３２に関係付けられている圧力センサ８３０である。
【００７８】
好ましくは、さらに、摘採機の制御ユニットとの動作接続を通して、検出されたデータおよび機械状態データに加えて、データは、アラームの発生に関連する監視システムの主記憶手段６０に送信される。
【００７９】
革新的なことに、本発明による監視システムは、１または複数の紡績ラインの大量の機械から来る膨大なデータ（ビッグデータ、すなわち、値の採取のために特定のテクノロジーおよび分析的方法を要求するような、量、スピード、多様性に関して大規模なデータの収集）を収集し、記憶し、分析できるようにすることから、本発明による監視システムは、予測メンテナンスを効果的に実現することを可能にし、特別な計算アルゴリズムを通して、予防的なメンテナンスサービスを実行する必要があることをメンテナンスオペレータに通知することを可能にする。
【００８０】
有利なことに、さらに、本発明によるシステムは、非常に長い時間期間にわたって大量のデータを収集し、記憶することを可能にし、したがって、誤動作、または、動作条件のゆるやかな劣化の兆候であることが多く、通常は認識可能でないまたは識別可能でないドリフト現象または統計学的現象の検出を可能にする。
【００８１】
さらに有利な態様にしたがうと、それらの間の、例えば、スピード、電流使用、および温度間の相関を識別する、機械のさまざまなパラメータを収集し、記憶する可能性がある。さらに、システムは、単一のパラメータ上の周期的な現象またはこれらの相関の結果を識別するために、頻度（frequencies）の領域で収集されたデータを分析することを可能にする。
【００８２】
またさらに有利な態様にしたがうと、システムは、機械の１つ以上のパラメータの性能と他の機械、すなわち、先の機械の下流または上流にある機械の１つ以上のパラメータの性能の間、の相関、例えば、梳綿機または混打綿機（上流機械）のパラメータと紡績機（下流機械）のパラメータの傾向を識別することを可能にする。
【００８３】
例えば、図３２および図３３で示されるように、さらなる一般パラメータＸの関数として、一般パラメータＰ１およびＰ２の傾向を識別し、これらを相関関数Φ｛Ｐ１（Ｘ），Ｐ２（Ｘ）｝と相関させること、または、時間ｔの関数として一般パラメータＰ１の傾向を識別することが可能である。
【００８４】
したがって、このように識別されたアーキテクチャ、所定のその柔軟性、大量の情報およびデータ（ビッグデータ）を蓄積する可能性、機械の動作パラメータの履歴傾向が利用可能である単一の中央システム中の処理および計算機能を開発する能力は、相関関数および予測アルゴリズムの段階的で継続的な識別、開発および発展を可能にする。
【００８５】
単なる例として、ドラムの（例えば、周辺装置の）スピードの関数、または、暦年を通した大気温度の関数として、いくつかの梳綿機における梳綿テープの品質の傾向を相関させることが可能である。
【００８６】
さらに、有利なことに、本発明による監視システムは、異常の傾向、ドリフト、値、または、他の何らかの例外の遠隔検出により、オンラインサポートサービスをアクティブ化できるようにする。
【００８７】
さらなる有利な態様にしたがうと、本発明による監視システムは、ローカル介入する必要なく、機械の管理ソフトウェアを遠隔からアップデートできるようにする。
【００８８】
特定の必要性を満たすために、上述した監視システムに対して当業者が変更できることが明らかであり、すべてが以下の特許請求の範囲によって規定される保護の範囲内に含まれる。
【図１】
2017530262.tif 000003
【図２】
2017530262.tif 000004
【図３】
2017530262.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017530262.tif 000007
【図６】
2017530262.tif 000008
【図７】
2017530262.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年3月14日(2017.3.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繊維機械の誤作動または動作の劣化の識別の方法において、
紡績ライン（１）中に、管理を処理するための制御ユニットと、検出されたデータを構成する前記繊維機械のコンポーネントの物理値、例えば動作パラメータ、を検出するための少なくとも１つの検出デバイス（２０）とが設けられた少なくとも１つの繊維機械（２、４、６、８）を提供することと、
ここで、前記検出デバイスは、
ｉ）前記機械の動く組織のサポート構造の温度値、または、
ｉｉ）前記機械の吸引ダクトにおける圧力値、または、
ｉｉｉ）前記コンポーネントの加速値、または、
ｉｖ）前記機械の２つの組織間の距離値、または、
ｖ）前記機械の電気モーターの電流値、または、
ｖｉ）前記機械の張られたベルトの力値、または、
ｖｉｉ）前記機械またはその組織に関連する画像を提供し、
前記紡績ライン（１）または前記機械の検出されたデータあるいは状態データを記憶するための、前記紡績ライン（１）に対して遠隔の制御室に置かれている、主記憶手段（６０）を提供することと、
前記検出デバイス（２０）から前記主記憶手段（６０）への、収集されたデータおよび／または状態データの送信のための遠隔送信／受信手段（７０）を提供することと、
記憶された前記収集されたデータおよび／または状態データを処理するための、前記主記憶手段（６０）と動作可能に接続された遠隔処理手段（８０）を提供することと、
大量のデータ（ビッグデータ）に基づいて、予測メンテナンスを実現するために、前記機械の前記収集されたデータおよび／または状態データの傾向を相関させること、
とのステップを備えた方法。
【請求項２】
第１の繊維機械の前記収集されたデータおよび／または状態データの傾向と第２の繊維機械の前記収集されたデータおよび／または状態データの傾向とを相関させることを備えた、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記検出されたデータおよび／または状態データは、時間的連続状態（「リアルタイム」モード）で前記主記憶手段（６０）に送信される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記検出されたデータおよび／または状態データは、予め定められた頻度、例えば毎日または毎週（「バッチ」モード）で、あるいは、機械停止またはスケジュールされたサービスの近接のケースのような、予め定められたイベントが発生すると（「イベントベース」モード）、前記遠隔の記憶手段（６０）に送信される、請求項１または２に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
特定の必要性を満たすために、上述した監視システムに対して当業者が変更できることが明らかであり、すべてが以下の特許請求の範囲によって規定される保護の範囲内に含まれる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］  繊維機械の誤作動または動作の劣化の識別の方法において、
紡績ライン（１）中に、管理を処理するための制御ユニットが設けられた少なくとも１つの繊維機械（２、４、６、８）と、検出されたデータを構成する前記繊維機械の物理値、例えば動作パラメータ、を検出するための少なくとも１つの検出デバイス（２０）とを提供することと、
前記紡績ライン（１）または前記機械の検出されたデータあるいは状態データを記憶するための、前記紡績ライン（１）に対して遠隔の制御室に置かれている、主記憶手段（６０）を提供することと、
前記検出デバイス（２０）から前記主記憶手段（６０）への、収集されたデータおよび／または状態データの送信のための遠隔送信／受信手段（７０）を提供することと、
記憶された前記収集されたデータおよび／または状態データを処理するための、前記主記憶手段（６０）と動作可能に接続された遠隔処理手段（８０）を提供することと、
大量のデータ（ビッグデータ）に基づいて、予測メンテナンスを実現するために、前記機械の前記収集されたデータおよび／または状態データの傾向を相関させること、
とのステップを備えた方法。
［２］  第１の繊維機械の前記収集されたデータおよび／または状態データの傾向と第２の繊維機械の前記収集されたデータおよび／または状態データの傾向とを相関させることを備えた、［１］に記載の方法。
［３］  前記検出されたデータおよび／または状態データは、時間的連続状態（「リアルタイム」モード）で前記主記憶手段（６０）に送信される、［１］または［２］に記載の方法。
［４］  前記検出されたデータおよび／または状態データは、予め定められた頻度、例えば毎日または毎週（「バッチ」モード）で、あるいは、機械停止またはスケジュールされたサービスの近接のケースのような、予め定められたイベントが発生すると（「イベントベース」モード）、前記遠隔の記憶手段（６０）に送信される、［１］または［２］に記載の方法。
［５］  例えば、ローカルにインストールされた少なくとも１つのウェブカムを含む、前記機械またはその組織の画像をキャプチャするための画像取得手段を提供するステップを備え、前記画像取得手段は、前記主記憶手段（６０）への画像の送信のための前記遠隔送信／受信手段（７０）に動作可能に接続されている、［１］乃至［４］のうちのいずれかに記載の方法。
［６］  繊維機械の誤作動または動作の劣化の識別の方法において、
複数の紡績場を提供し、それぞれには少なくとも１つの紡績ライン（１）が設けられ、各紡績ライン（１）は、管理を処理するための制御ユニットが設けられた少なくとも１つの繊維機械（２、４、６、８）と、検出されたデータを構成する前記繊維機械の物理値、例えば動作パラメータ、を検出するための少なくとも１つの検出デバイス（２０）とを備えることと、
前記紡績ライン（１）または前記機械の検出されたデータあるいは状態データを記憶するための、前記紡績ラインに対して遠隔の制御室に置かれている、主記憶手段（６０）を提供することと、
前記検出デバイス（２０）から前記主記憶手段（６０）への、収集されたデータおよび／または状態データの送信のための遠隔送信／受信手段（７０）を提供することと、
記憶された前記収集されたデータおよび／または状態データを処理するための、前記主記憶手段（６０）と動作可能に接続されている遠隔処理手段（８０）を提供することと、
大量のデータ（ビッグデータ）に基づいて、予測メンテナンスを実現するために、前記機械の前記収集されたデータおよび／または状態データの傾向を相関させること、
とのステップを備えた方法。
［７］  ［２］乃至［５］のうちのいずれかに記載の事項を備えた、［６］に記載の方法。
［８］  紡績場における紡績ライン（１）を監視するシステムにおいて、
管理を処理するための制御ユニットが設けられた少なくとも１つの繊維機械（２、４、６、８）、および、検出されたデータを構成する前記繊維機械の物理値、例えば動作パラメータ、を検出するための少なくとも１つの検出デバイス（２０）と、
前記紡績ライン（１）または前記機械の検出されたデータあるいは状態データを記憶するための、前記紡績ライン（１）に対して遠隔の制御室に置かれている、主記憶手段（６０）と、
前記検出デバイス（２０）から前記主記憶手段（６０）への、収集されたデータおよび／または状態データの送信のための遠隔送信／受信手段（７０）と、
記憶された前記収集されたデータおよび／または状態データを処理するための、前記主記憶手段（６０）と動作可能に接続されている遠隔処理手段（８０）と、
大量のデータ（ビッグデータ）に基づいて、予測メンテナンスを実現するために、前記機械の前記収集されたデータおよび／または状態データの傾向を相関させる相関手段と、
を備えたシステム。
［９］  複数の紡績場における紡績ライン（１）を監視するシステムにおいて、
各紡績ライン中に、管理を処理するための制御ユニットが設けられた少なくとも１つの繊維機械（２、４、６、８）、および、検出されたデータを構成する前記繊維機械の物理値、例えば動作パラメータ、を検出するための少なくとも１つの検出デバイス（２０）と、
前記紡績ライン（１）または前記機械の検出されたデータあるいは状態データを記憶するための、前記紡績ライン（１）に対して遠隔の制御室に置かれている、主記憶手段（６０）と、
前記検出デバイス（２０）から前記主記憶手段（６０）への、収集されたデータおよび／または状態データの送信のための遠隔送信／受信手段（７０）と、
記憶された前記収集されたデータおよび／または状態データを処理するための、前記主記憶手段（６０）と動作可能に接続されている遠隔処理手段（８０）と、
大量のデータ（ビッグデータ）に基づいて、予測メンテナンスを実現するために、前記機械の前記収集したデータおよび／または状態データの傾向を相関させる相関手段と、
を備えたシステム。
［１０］  前記検出デバイス（２０）は、温度値を提供するのに適しており、通常の処理の間、前記機械の動く組織のサポート構造の温度を検出するのに適している、例えば、温度センサ、例えば、抵抗温度計または熱量検出器である、［８］または［９］に記載のシステム。
［１１］  前記検出デバイス（２０）は、圧力値を提供するのに適している圧力センサであり、前記機械の吸引ダクトにおける低下の大きさを検出するのに適している、例えば、圧力トランスデューサである、［８］または［９］に記載のシステム。
［１２］  前記検出デバイス（２０）は、加速値を提供するのに適しており、コンポーネントが受ける振動の大きさを検出するのに適している、例えば、加速センサ、例えば、加速度計である、［８］または［９］に記載のシステム。
［１３］  前記検出デバイス（２０）は、距離値を提供するのに適しており、組織間の予め定められた距離の前記メンテナンスを監視するために、前記機械の２つの組織間、例えば、動いている組織と固定された接合部の距離を検出するのに適している、例えば距離センサ、例えば誘導センサである、［８］または［９］に記載のシステム。
［１４］  前記検出デバイス（２０）は、電流値を提供するのに適しており、前記機械の電気モータによって吸収される電流を検出するのに適している、例えば、電流センサである、［８］または［９］に記載のシステム。
［１５］  前記検出デバイス（２０）は、力値を提供するのに適しており、前記機械のベルトの張りを検出するのに適している、例えば力センサであり、例えばロードセルである、［８］または［９］に記載のシステム。
［１６］  前記機械またはその組織の画像をキャプチャするための画像取得手段を含み、例えば、ローカルにインストールされた少なくとも１つのウェブカムを含み、前記画像取得手段は、画像の前記主記憶手段（６０）への送信のための前記遠隔送信／受信手段（７０）に通信可能に結合されている、［８］または［９］に記載のシステム。
［１７］  繊維機械（２、４、６、８）は、監視システムのための、例えば、摘採機、混合器、開綿機、ミキシングローダ、スケールローダ、またはタフトブレンダのような混打綿機、梳綿機、練条機、ラップワインダ、またはコーマのような梳毛機、練紡機または紡績機のような紡績機である、［８］乃至［１６］のいずれかに記載のシステム。
【国際調査報告】
2017530262.tif 000036
2017530262.tif 000037