(57)【要約】  本発明は、カーブ対向走行早期警報方法、装置、プログラム、及び記録媒体に関する。前記方法は、自動車の走行位置情報を受信するステップと、前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するステップと、前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップと、を含む。本発明によれば、対向走行事故の発生を効果的に減少させる。  【選択図】図２
2017536640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーブ対向走行早期警報装置によって実行され、
自動車の走行位置情報を受信するステップと、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するステップと、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップと、を含むことを特徴とするカーブ対向走行早期警報方法。
【請求項２】
前記カーブ対向走行早期警報装置は、サーバに設置され、
前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップは、
まもなくカーブ対向走行するそれぞれの前記目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が前記対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載のカーブ対向走行早期警報方法。
【請求項３】
前記カーブ対向走行早期警報装置は、ナビーゲーション機器に設置され、
前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第１の位置座標を含み、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するステップは、
前記第１の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定するステップを含み、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップは、
前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載のカーブ対向走行早期警報方法。
【請求項４】
前記ナビゲーション機器は、自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションを含むことを特徴とする請求項３に記載のカーブ対向走行早期警報方法。
【請求項５】
前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブへ向かって走行することを確定するステップと、
前記ナビゲーション機器を備える自動車と前記カーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車の走行中の異なる時点での第２の位置座標をブロードキャストするステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のカーブ対向走行早期警報方法。
【請求項６】
自動車の走行位置情報を受信する情報受信モジュールと、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定する対向走行確定モジュールと、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出する対向走行早期警報モジュールと、を備えることを特徴とするカーブ対向走行早期警報装置。
【請求項７】
前記カーブ対向走行早期警報装置がサーバに設置される場合、
前記情報受信モジュールが受信する前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記対向走行早期警報モジュールは、まもなくカーブ対向走行するそれぞれの前記目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が前記対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出することを特徴とする請求項６に記載のカーブ道対向走行早期警報装置。
【請求項８】
前記カーブ対向走行早期警報装置がナビゲーション機器に設置される場合、
前記情報受信モジュールが受信する前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第１の位置座標を含み、
前記対向走行確定モジュールは、前記第１の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定し、
前記対向走行早期警報モジュールは、前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出することを特徴とする請求項６に記載のカーブ対向走行早期警報装置。
【請求項９】
前記ナビゲーション機器は、自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションを含むことを特徴とする請求項８に記載のカーブ対向走行早期警報装置。
【請求項１０】
前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブへ向かって走行することを確定するカーブ予測モジュールと、
前記ナビゲーション機器を備える自動車と前記カーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車が走行中の異なる時点での第２の位置座標をブロードキャストするブロードキャストモジュールと、を備えることを特徴とする請求項８に記載のカーブ道対向走行早期警報装置。
【請求項１１】
プロセッサーと、
前記プロセッサーによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
自動車の走行位置情報を受信し、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定し、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するように構成されることを特徴とするカーブ対向走行早期警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スマート端末技術分野に関し、より詳細には、カーブ対向走行早期警報方法及び装置に関する。  
【背景技術】
【０００２】
自動車の使用は、人々の生活に便宜を図ってくれるが、ある時には危険を与える。例えば、カーブを対向走行するとき、互いにぶつかって事故が発生する確率が非常に高い。関連技術では、一般的に、自動車がカーブの近くに到着すると、人為的にホーンを鳴らすなどの措置によって、相手の車が注意するように通知して対向走行事故の発生を最大限に減少させている。  
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、関連技術の問題点を解決するために、カーブ対向走行のときに自動的に早期警報して対向走行事故の発生を効果的に低減させることができるカーブ対向走行早期警報方法及び装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様によれば、カーブ対向走行早期警報装置によって実行されるカーブ対向走行早期警報方法が提供され、前記方法は、
カーブ対向走行早期警報装置によって実行され、
自動車の走行位置情報を受信するステップと、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するステップと、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップと、を含む。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置は、サーバに設置され、前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップは、
まもなくカーブ対向走行するそれぞれの前記目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が前記対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出するステップを含む。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置は、ナビーゲーション機器に設置され、前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第１の位置座標を含み、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するステップは、
前記第１の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定するステップを含み、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップは、
前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出するステップを含む。
好ましくは、前記ナビゲーション機器は、自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションを含む。
好ましくは、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブへ向かって走行することを確定するステップと、
前記ナビゲーション機器を備える自動車と前記カーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車の走行中の異なる時点での第２の位置座標をブロードキャストするステップと、をさらに含む。
本発明の第２の態様によれば、カーブ対向走行早期警報装置が提供され、前記装置は、
自動車の走行位置情報を受信する情報受信モジュールと、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定する対向走行確定モジュールと、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出する対向走行早期警報モジュールと、を備える。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置がサーバに設置される場合、
前記情報受信モジュールが受信する前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記対向走行早期警報モジュールは、まもなくカーブ対向走行するそれぞれの前記目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が前記対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出する。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置がナビゲーション機器に設置される場合、
前記情報受信モジュールが受信する前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第１の位置座標を含み、
前記対向走行確定モジュールは、前記第１の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定し、
前記対向走行早期警報モジュールは、前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出する。
好ましくは、前記ナビゲーション機器は、自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションを含む。
好ましくは、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブへ向かって走行することを確定するカーブ予測モジュールと、
前記ナビゲーション機器を備える自動車と前記カーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車が走行中の異なる時点での第２の位置座標をブロードキャストするブロードキャストモジュールと、を備える。
本発明の第３の態様によれば、カーブ対向走行早期警報装置が提供され、前記装置は、
プロセッサーと、
前記プロセッサーによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
自動車の走行位置情報を受信し、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定し、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するように構成される。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の実施例に係る技術案によれば、下記のような有益な効果を奏することができる。即ち、
自動車の走行位置情報及び道路情報をよって、自動車がまもなくカーブ対向走行になることを確定することにより、自動車に対して適時にカーブ対向走行早期警報を送出して、運転者の警戒心を高め、対向走行事故の発生を効果的に減少させる。
なお、前記一般的な記載及び後述の詳細な記載は、単なる例示的で解釈的な記載であり、本発明を限定しない。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
以下の図面は、明細書に組み入れて本明細書の一部分を構成し、本発明に該当する実施例を例示するとともに、明細書とともに本発明の原理を解釈する。
【図１】一例示的な実施例に係るカーブ対向走行を示す説明図である。
【図２】一例示的な実施例に係るカーブ対向走行早期警報方法を示すフローチャートである。
【図３】一例示的な実施例に係るカーブ対向走行の応用場面を示す図である。
【図４】図３に基づくカーブ対向走行早期警報方法を示すフローチャートである。
【図５】一例示的な実施例に係る他のカーブ対向走行の応用場面を示す図である。
【図６】図５に基づくカーブ対向走行早期警報方法を示すフローチャートである。
【図７】一例示的な実施例に係るカーブ対向走行早期警報装置を示す構成図である。
【図８】一例示的な実施例に係る他のカーブ対向走行早期警報装置を示す構成図である。
【図９】一例示的な実施例に係るカーブ対向走行早期警報装置を示すブロック図である。
【図１０】一例示的な実施例に係る端末を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、例示的な実施例を詳しく説明し、その例示を図面に示す。以下の記載が図面に関わる場合、特に別の説明がない限り、異なる図面における同一符号は、同じ又は類似する要素を示す。以下の例示的な実施形態に記載の実施例は、本発明と一致する全ての実施例を代表するものではない。それらは、特許請求の範囲に記載の本発明のある側面に一致する装置及び方法の例に過ぎない。
【０００８】
カーブ対向走行のとき、事故発生率が非常に高く、人々の生命安全に脅威を与える。例えば、図１の例を参照すると、図１に示されたカーブ１１が存在する領域は、大きな山１２によって、道路１３で走行する自動車１４と、道路１５で走行する自動車１６が、互いに相手を見ることができなくなる。このタイプのカーブで対向走行するとき車がぶつかり合う事故が比較的容易に発生する。図１に示すように、両方の車両が走行してカーブ１１で対向走行するとき車がぶつかり合う事故が発生する可能性がある。
【０００９】
本発明は、対向走行のとき、自動的に早期警報して対向走行事故の発生を効果的に低減させるカーブ対向走行早期警報方法を提供することに目的がある。図２は、前記方法のフローを示し、前記方法は、下記のようなステップを含んでもよい。
ステップ２０１：自動車走行位置情報を受信する。
例えば、前記方法は、カーブ対向走行早期警報装置によって実行される。本ステップでは、カーブ対向走行早期警報装置は、自動車の走行位置情報を受信することができ、前記自動車の走行位置情報は、自動車が異なる時点でのＧＰＳの位置座標を含んでもよい。例えば、時刻ｔ１に走行する自動車が座標ｚ１（経緯度座標であってもよい）に位置し、時刻ｔ２に走行する自動車が座標ｚ２に位置する。
【００１０】
自動車の走行位置情報は、自動車自体が収集するとともに、カーブ対向走行早期警報装置に送信した情報であってもよい。例えば、走行する自動車にカーナビゲーション機器が装着されることがあり、ナビゲーション機器は、受信したＧＰＳ衛星信号によって自動車に対して位置決めして、自動車の位置座標を取得するとともに、カーブ対向走行早期警報装置に送信する。カーブ対向走行早期警報装置がナビゲーション機器に設置される場合、前記カーブ対向走行早期警報装置は、それ自体が所在する自動車の自動車走行位置情報を収集する。
【００１１】
さらに、自動車の走行位置情報は、自動車走行位置座標以外の他の情報、例えば、自動車の前記座標位置での走行速度を含んでもよい。
ステップ２０２：自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定する。
【００１２】
例えば、カーブ対向走行早期警報装置は、受信された自動車の走行位置情報及び道路情報によって、どの自動車がカーブ対向走行するかを確定する。前記道路情報は、一方通行であるかの情報、カーブであるかの情報を含んでもよい。対向走行する自動車を「目標自動車」と称する。例えば、図１に示された自動車１４及び自動車１６は目標自動車である。
【００１３】
本ステップでは、カーブを対向走行する目標自動車を確定する方式は複数ある。一つの方式を示例的に表示すると、カーブ対向走行早期警報装置は、自動車の走行位置情報によって、自動車の走行方向を確定することができる。例えば、時刻ｔ１に走行する自動車が座標ｚ１に位置し、時刻ｔ２に走行する自動車が座標ｚ２に位置するとすれば、ｚ１及びｚ２によって、前記自動車の走行方向を確定することができる。例えば、前記自動車がカーブに向かって走行していると判断する。同様に、カーブに向かって走行する複数の自動車を見つけることができる。さらに、それぞれの自動車の走行速度（例えば、時間及び座標によって速度を計算する可能である）によって、概ねどの位置でどの自動車が対向走行しているかを推定することができる。即ち、対向走行位置を取得することができる。
【００１４】
ステップ２０３：目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出する。
例えば、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定した後、本ステップで、自動車に対して早期警報を送出する。前記ステップ２０１及びステップ２０２をそれぞれの自動車自体が個別で実行する場合、カーブ対向走行早期警報装置は、自動車のナビゲーションシステムに設置される。従って、それぞれの自動車はすべてが自体がカーブで対向走行かを計算でき、また、対向走行するとき、運転者に対して警報を送出する。例えば、自動車内で「まもなく対向走行になるのでご注意ください」という警告音を再生することができる。又は、前記自動車は、ステップ２０２で取得した相手の自動車に警告通知することができる。勿論、警告通知を送信しなくてもよい。相手の自動車も同じ方式に沿って、対向走行になることを取得でき、自体の運転者に対して注意するように通知する。
【００１５】
カーブ対向走行早期警報装置は、サーバに設置されてもよい。このとき、それぞれの自動車はすべてがサーバに自動車の走行位置情報を報告する。サーバは、ステップ２０２で対向走行する目標自動車を取得した後、目標自動車にそれぞれ通知を送信して早期警報する。
【００１６】
本実施例のカーブ対向走行早期警報方法は、自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなく対向走行になる自動車を自動的に確定するとともに、自動的に自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出することができる。従って、運転者が気をつけるように適時且つ効果的に通知してカーブ対向走行事故の発生を減少させる。
【００１７】
以下２つの実行可能な応用場面で実行されるカーブ対向走行早期警報方法について例を挙げて説明する。
図３は、応用場面を示す。図３に示すように、当該場目において、カーブ対向走行早期警報装置はサーバ３１に設置され、それぞれの自動車はすべてがサーバ３１にあるパラメータを報告し、サーバが前記パラメータによってカーブ対向走行を判断するとともに、早期警報を送出する。図４は、サーバが実行する方法のフローチャートである。前記方法は、下記のようなステップを含んでもよい。
【００１８】
ステップ４０１：サーバは、複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を受信する。
例えば、図３の例では、自動車１４、自動車１６、及び自動車３２は、それぞれがサーバに位置座標を報告することができる。自動車１４を例に挙げると、自動車１４は、走行中に自動車のナビゲーションシステム（例えば、自動車搭載ナビゲーション又は携帯電話のナビゲーションであってもよい）を介して、自動車のＧＰＳ座標を取得するとともに、ＷＡＮ（ｗｉｄｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ）を介してサーバに絶えず報告し、さらに、自動車の速度などの他の情報も報告することができる。
【００１９】
ステップ４０２：サーバは、自動車の走行位置情報及び道路情報によって、どの車がカーブ対向走行しようとしているか判断して、対向走行する車を目標自動車として確定する。
【００２０】
例えば、自動車３２及び自動車１６がカーブ１１で、まもなくカーブ対向走行するとする。これに対して、サーバは、以下のように判断することができる。即ち、サーバは、自動車３２及び自動車１６が異なる時点で報告した位置座標によって、この２つの自動車の走行方向を確定することができる。図３に示された矢印３３が自動車３２の走行方向であり、矢印３４が自動車１６の走行方向である。そして、図３に示すように、２つの自動車が所在する位置、及び自動車が所在の道路（例えば、道路１３、道路１５、及びカーブ１１）によって、２つの自動車の距離を取得することができ、さらに、自動車の速度（自動車が報告したもの、又はサーバが時間及び座標によって計算したもの）を結合して、２つの自動車の対向走行位置を推定することができる。本例では、自動車３２及び自動車１６をカーブ対向走行する「目標自動車」と称する。
【００２１】
さらに、道路情報は事前にサーバ３１に記憶されてもよい。前記道路情報は、自動車が走行する地図情報であってもよく、走行する道路の長さ及び幅、前記道路がどの道路と交差するか、どこがカーブであるかを含み、又は前記道路周辺の地形、例えば、カーブに大きな木、大きな山などの走行視線を容易に遮断する障害物があるか、カーブに坂道があるかなどを含んでもよい。前記道路情報の場合、すべてのカーブに対してカーブ早期警報を送出する必要はない。例えば、カーブであっても視野が広く、対向走行する運転者の視線に影響を与えることがないと、早期警報を送出しなくてもよい。
【００２２】
好ましくは、本実施例では、対向走行事故が発生する危険性があるカーブの場合のみ、早期警報を送出する。このとき、サーバは、事前にカーブ情報を記憶する。例えば、あるカーブが危険で早期警報を送出する必要があるかを、道路情報において事前に表記する。サーバは、自動車が報告した自動車の走行位置情報を受信した後、まず、前記自動車が接近するカーブが危険なカーブであるかを判断する。危険なカーブでない場合、処理しなくてもよい。危険なカーブである場合、本ステップの処理を実行して、このカーブで対向走行するかを判断する。又は、サーバはカーブ情報を事前に保存せず、処理する過程で、道路情報によって、自動車が現在近接しているカーブに危険が存在するかを判断してもよい。例えば、サーバが前記カーブに大きな山があることを見つけ、自動車の走行方向によって、前記大きな山が運転者の視線を遮断すると確定されると、危険なカーブであると確定し、どの自動車が対向走行するか、カーブで対向走行するかを継続して判断する。
【００２３】
ステップ４０３：サーバは、まもなくカーブ対向走行するそれぞれの目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出する。
例えば、サーバは、自動車３２及び自動車１６の対向走行位置を推定して、両者がカーブ対向走行すると確定すると、この２つの自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信する。前記通知は、例えば、サーバが自動車内のナビゲーションシステムに送信するものであってもよい。前記通知の目的は、目標自動車を指示して運転者に早期警報を送出することである。例えば、ナビゲーションシステムは、通知を受信した後、自動車の中で「まもなくカーブ対向走行になるのでご注意ください」という音声通知をして、運転者が注意して運転するように通知して、事故を最大限に低減させる。
【００２４】
本発明の実施例に係るカーブ対向走行早期警報方法は、サーバによって、カーブ対向走行の判断や早期警報を行う。この方式において、自動車が位置情報を報告するだけで済むので、自動車に対して実施することが簡単である。また、サーバは、正確に対向走行する目標自動車を確定し、目標自動車のみに対して早期警報の通知を送信し、すべての自動車に対して警告する必要がないため、早期警報の目標性及び有効性を有することができる。
【００２５】
図５は、他の応用場面を示す。前記応用場面において、カーブ対向走行早期警報装置はナビゲーション機器に設置される。前記ナビゲーション機器は、自動車内の自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションであってもよい。つまり、本発明のカーブ対向走行早期警報方法は、それぞれの自動車が個別に実行する。
【００２６】
図５に示すように、道路１３で走行する自動車１４と、道路１５で走行する自動車１６を例に挙げ、この２つの自動車がカーブ対向走行するとする。カーブ対向走行早期警報方法は、図６に示すフローチャートに沿って実行され、図６に示したフローは、例えば、自動車１４又は自動車１６に適用される。
【００２７】
ステップ６０１：ナビゲーション機器を備える自動車は、第２の位置座標である自動車の位置座標を取得し、位置座標及び道路情報によって、自動車がカーブに向けて走行すると確定する。
例えば、自動車１４内の自動車搭載ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ情報を受信して第２の位置座標である自動車１４の経度及び緯度座標を確定するとともに、絶えずに取得して、走行過程の異なる時点での座標を取得する。これによって、自動車の走行方向を判定する。自動車１４が走行する道路情報を結合して、自動車１４が前記走行方向に沿って走行し続けるとカーブ１１に近づくと確定する。同様に、自動車１６のナビゲーション機器は、同様な方式によって自動車１６の走行方向を確定する。図５において、矢印３３が自動車１４の走行方向を表示し、矢印３４が自動車１６の走行方向を表示する。
【００２８】
ステップ６０２：自動車とカーブとの距離がプリセット距離閾値内にあると、自動車が走行中の異なる時点での位置座標をブロードキャストする。
例えば、自動車のナビゲーションシステムは、走行中に車の走行位置に対して絶えずにポジショニングを行うが、ずっとブロードキャストする必要はない。本ステップで、自動車とカーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、自動車が走行中の異なる時点での位置座標をブロードキャストする。示例的に図５を参照すると、自動車１４が矢印３３の方向に沿って継続走行するとカーブ１１に近づき、現在位置とカーブ１１との間の距離Ｓが既に閾値の範囲内にある。つまり。非常に近い。そうすると、自動車１４のナビゲーションシステムは、ブロードキャストを開始し、自動車１４の第２の位置座標をブロードキャストする。例えば、ｗｉｆｉ（登録商標）データブロードキャスト又はブルートゥース（登録商標）方式を介して送信する。
【００２９】
ステップ６０３：自動車は、他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での位置座標、即ち第１の位置座標を受信する。
例えば、自動車１４がステップ６０２でブロードキャストした第１の位置座標は、自動車１６のナビゲーションシステムに受信され、同様に、自動車１６もステップ６０１及びステップ６０２を実行するとともに、ブロードキャストされた自動車１６の第１の位置座標は自動車１４に受信される。つまり、それぞれの自動車は、すべてが他の自動車がブロードキャストする第１の位置座標を受信することができ、さらに、自体の第２の位置座標も取得することができる。
【００３０】
ステップ６０４：自動車は、第１の位置座標、自動車の第２の位置座標、及び道路情報によって、ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とカーブでまもなく対向走行になると確定する。
例えば、自動車は、前記第１の位置座標、自動車の第２の位置座標、及び道路情報によって、前記自動車自体がカーブ対向走行するかを判断する。やはり自動車１４を例に挙げると、自動車１４は、自体の第２の位置座標によって自体の走行方向を確定し、受信した自動車１６の第１の位置座標によって自動車１６の走行方向を確定し、また、自動車１４は、異なる時点での位置座標によって自体と自動車１６との走行速度を確定する。
道路情報を結合して、自動車１４は、自体が自動車１６とカーブ１１で対向走行になることを推定し、また、カーブ１１には、木や山が比較的多く、走行視線が良くないので、危険なカーブに属する。従って、ステップ６０５を継続して行う。
【００３１】
ステップ６０５：ナビゲーション機器を備える自動車内で運転者に対してカーブ対向走行警報を送出する。
例えば、自動車１４内の自動車搭載ナビゲーションは、運転者に対して音声通知を行うことができる。また、自動車１４は、自動車１６に対して早期警報の通知を送出する、又は送出しない。これは、自動車１６自体も図６に示したそれぞれのステップの処理を実行して、自身と自動車１４がカーブに対向走行になることを知ることができ、自動車内で運転者に早期警報を行うことができるからである。
【００３２】
本実施例のカーブ対向走行早期警報方法において、それぞれの自動車自体がカーブ対向走行の判定や早期警報を行うため、サーバが参加する必要がなく、自動車のＷＡＮ機能がない場合、前記方式に基づいて早期警報を行うので、適用性がさらに広い。
また、自動車がＷＡＮ機能も、ＧＰＳナビゲーションも有していない場合、運転者がカーブに接近したときに、手動でブロードキャスト機能をトリガすることができる。例えば、カーブに近づいたときに、運転者は観察された周囲の地形によって、ここが危険なカーブ道であり、対向走行事故が発生する可能性があると判断すれば、運転者は、手動でボタンをトリガーする方法を介して自動車をトリガーして位置情報をブロードキャストする。
【００３３】
図７は、一例示的な実施例に係るカーブ対向走行早期警報装置の構成を示す説明図である。前記装置は、前記カーブ対向走行早期警報方法を実行することができる。図７に示すように、前記装置は、情報受信モジュール７１、対向走行確定モジュール７２、及び対向走行早期警報モジュール７３を備えてもよい。
【００３４】
情報受信モジュール７１は、自動車の走行位置情報を受信するように構成される。
対向走行確定モジュール７２は、前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するように構成される。
対向走行早期警報モジュール７３は、前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するように構成される。
【００３５】
さらに、前記カーブ対向走行早期警報装置がサーバに設置される場合、
前記情報受信モジュール７１が受信する前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記対向走行早期警報モジュール７３は、まもなくカーブ対向走行するそれぞれの目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出する。
【００３６】
さらに、前記カーブ対向走行早期警報装置がナビゲーション機器に設置される場合、
前記情報受信モジュール７１が受信する前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第１の位置座標を含み、
前記対向走行確定モジュール７２は、前記第１の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定し、
前記対向走行早期警報モジュール７３は、前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出する。
【００３７】
例えば、前記ナビゲーション機器は、自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションを含んでもよい。
【００３８】
図８は、一例示的な実施例に係る他のカーブ対向走行早期警報装置の構成を示す説明図である。前記装置は、カーブ予測モジュール７４及びブロードキャストモジュール７５を備えてもよい。
カーブ予測モジュール７４は、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブに向かって走行することを確定するように構成される。
ブロードキャストモジュール７５は、前記ナビゲーション機器を備える自動車とカーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車が走行中の異なる時点での第２の位置座標をブロードキャストするように構成される。
【００３９】
本発明は、さらに、カーブ対向走行早期警報装置を提供する。前記装置は、プロセッサーと、前記プロセッサーによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、前記プロセッサーは、自動車の運動位置情報を受信し、前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定して、前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するように構成される。
【００４０】
図９は、一例示的実施例に係るカーブ対向走行早期警報装置９００を示すブロック図である。例えば、装置９００はサーバとして提供されてもよい。図９を参照すると、装置９００は、１つ以上のプロセッサーがさらに含まれた処理ユニット９２２と、処理ユニット９２２により実行可能な命令、例えばプログラムを記憶するメモリ９３２を代表とするメモリリソースとを含む。メモリ９３２に記憶されたアプリケーションプログラムは、１つ以上のそれぞれが一組の命令に対応するモジュールを含んでもよい。また、前記方法を実行するために、処理ユニット９２２は命令を実行するように配置される。
【００４１】
装置９００は、装置９００の電源管理を実行するように配置された電源ユニット９２６と、装置９００をネットワークに接続させるように配置された有線又は無線ネットワークインターフェース９５０と、入力/出力（Ｉ/Ｏ）インターフェース９５８とを有してもよい。装置９００はメモリ９３２に記憶された操作システム、例えばＷｉｎｄｏｗｓ ＳｅｒｖｅｒＴＭ（登録商標）、Ｍａｃ ＯＳ ＸＴＭ（登録商標）、ＵｎｉｘＴＭ（登録商標）, ＬｉｎｕｘＴＭ（登録商標）、ＦｒｅｅＢＳＤＴＭ（登録商標）などに基づいて操作できる。
【００４２】
図１０は、一例示的実施例に係る端末１０００を示すブロック図である。例えば、端末１０００は、携帯電話、コンピュータ、デジタルブロードキャスト端末、メッセージ送受信機、ゲーム機、タブレットデバイス、医療機器、フィットネス機器、ＰＤＡ等のものであってもよい。
【００４３】
図１０を参照すると、端末１０００は、処理ユニット１００２、メモリ１００４、電源ユニット１００６、マルチメディアユニット１００８、オーディオユニット１０１０、入力/出力（Ｉ/Ｏ）インターフェース１０１２、センサーユニット１０１４、及び通信ユニット１０１６からなる群から選ばれる少なくとも１つを有してもよい。
【００４４】
処理ユニット１００２は、一般的には、端末１０００の全体の操作、例えば、表示、電話呼び出し、データ通信、カメラ操作及び記録操作に関連する操作を制御する。処理ユニット１００２は、上述した方法におけるステップの一部又は全部を実現できるように、命令を実行する少なくとも１つのプロセッサー１０２０を有してもよい。また、処理ユニット１００２は、他のユニットとのインタラクションの便宜を図るように、少なくとも１つのモジュールを有してもよい。例えば、処理ユニット１００２は、マルチメディアユニット１００８とのインタラクションの便宜を図るように、マルチメディアモジュールを有してもよい。
【００４５】
メモリ１００４は、端末１０００での操作をサポートするように、各種のデータを記憶するように配置される。これらのデータは、例えば、端末１０００で何れのアプリケーション又は方法を操作するための命令、連絡先データ、電話帳データ、メッセージ、画像、ビデオ等を含む。メモリ１００４は、何れの種類の揮発性又は不揮発性メモリ、例えば、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスク、或いは光ディスクにより、或いはそれらの組み合わせにより実現することができる。
【００４６】
電源ユニット１００６は、端末１０００の各種ユニットに電力を供給するためのものであり、電源管理システム、１つ又は複数の電源、及び端末１０００のために電力を生成、管理及び分配することに関連する他のユニットを有してもよい。
【００４７】
マルチメディアユニット１００８は、端末１０００とユーザーとの間に出力インターフェースを提供するスクリーンを有してもよい。スクリーンは、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）やタッチパネル（ＴＰ）を有してもよい。スクリーンは、タッチパネルを有する場合、ユーザーからの入力信号を受信するように、タッチスクリーンになることができる。また、タッチパネルは、タッチや、スライドや、タッチパネル上の手振りを感知するように、少なくとも１つのタッチセンサーを有する。タッチセンサーは、タッチやスライド動作の境界を感知できるだけではなく、タッチやスライド操作と関連する持続時間や圧力も感知できる。一実施例では、マルチメディアユニット１００８は、フロントカメラ及び/又はバックカメラを有してもよい。端末１０００が、例えば、撮影モードやビデオモードのような操作モードにある時、フロントカメラ及び/又はバックカメラが外部のマルチメディアデータを受信できる。フロントカメラ及びバックカメラのそれぞれは、固定の光学レンズ系であってもよいし、焦点距離及び光学ズーム能力を有するものであってもよい。
【００４８】
オーディオユニット１０１０は、オーディオ信号を出力及び/又は入力するように配置される。例えば、オーディオユニット１０１０は、マイクロフォン（ＭｉＣ）を有してもよい。端末１０００が、例えば、呼び出しモード、記録モード、又は音声認識モードのような操作モードにあるとき、マイクロフォンは、外部のオーディオ信号を受信するように配置される。受信したオーディオ信号は、メモリ１００４にさらに記憶されてもよいし、通信ユニット１０１６を介して送信されてもよい。一実施例では、オーディオユニット１０１０は、オーディオ信号を出力するためのスピーカをさらに有してもよい。
【００４９】
Ｉ/Ｏインターフェース１０１２は、処理ユニット１００２と外部のインターフェースモジュールとの間にインターフェースを提供するためのものである。前記外部のインターフェースモジュールは、キーボードや、クリックホイールや、ボタン等であってもよい。これらのボタンは、ホームボタンや、音量ボタンや、スタートボタンや、ロックボタンであってもよいが、それらに限らない。
【００５０】
センサーユニット１０１４は、端末１０００のために各方面の状態を評価する少なくとも１つのセンサーを有してもよい。例えば、センサーユニット１０１４は、端末１０００のオン/オフ状態や、ユニットの相対的な位置を検出することができる。例えば、前記ユニットは、端末１０００のディスプレイ及びキーパッドである。センサーユニット１０１４は、端末１０００又は端末１０００の１つのユニットの位置の変化、ユーザーによる端末１０００への接触の有無、端末１０００の方向又は加速/減速、端末１０００の温度変化などを検出することができる。センサーユニット１０１４は、何れの物理的な接触もない場合に付近の物体を検出するように配置される近接センサーを有してもよい。センサーユニット１０１４は、イメージングアプリケーションに用いるための光センサー、例えば、ＣＭＯＳ又はＣＣＤ画像センサーを有してもよい。一実施例では、当該センサーユニット１０１４は、加速度センサー、ジャイロスコープセンサー、磁気センサー、圧力センサー又は温度センサーをさらに有してもよい。
【００５１】
通信ユニット１０１６は、端末１０００と他の設備の間との無線又は有線通信の便宜を図るように配置される。端末１０００は、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）、２Ｇ又は３Ｇ、又はそれらの組み合わせの通信標準に基づく無線ネットワークにアクセスできる。１つの例示的な実施例では、通信ユニット１０１６は、ブロードキャストチャンネルを介して外部のブロードキャスト管理システムからのブロードキャスト信号又はブロードキャストに関する情報を受信する。１つの例示的な実施例では、前記通信ユニット１０１６は、近距離通信を促進するために近距離無線通信（ＮＦＣ）モジュールをさらに有してもよい。例えば、ＮＦＣモジュールは、無線周波数認識（ＲＦＩＤ：Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術、赤外線データ協会（ＩｒＤＡ：Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）技術、超広帯域無線（ＵＷＢ：Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）技術、ブルートゥース（ＢＴ：Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）技術及び他の技術によって実現されてもよい。
【００５２】
例示的な実施例では、端末１０００は、上述した方法を実行するために、１つ又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、デジタル信号プロセッサー（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ：Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、書替え可能ゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサー、又は他の電子機器によって実現されてもよい。
【００５３】
例示的な実施例では、命令を有する非一時的コンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、命令を有するメモリ１００４をさらに提供する。この命令は、端末１０００のプロセッサー１０２０により実行されて上述した方法を実現する。例えば、前記非一時的コンピュータ読み取り可能な記録媒体は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ-ＲＯＭ、磁気テープ、フレキシブルディスク及び光データメモリ等であってもよい。
当業者は、明細書に対する理解、及び明細書に記載された発明に対する実施を介して、本発明の他の実施形態を容易に取得することができる。本発明は、本発明に対する任意の変形、用途、又は適応的な変化を含み、このような変形、用途、又は適応的な変化は、本発明の一般的な原理に従い、本発明では開示していない本技術分野の公知知識、又は通常の技術手段を含む。明細書及び実施例は、例示的なものにすぎず、本発明の真の範囲と主旨は、以下の特許請求の範囲によって示される。
【００５４】
本発明は、前記で記述され、図面で図示した特定の構成に限定されず、その範囲を逸脱しない範囲で、様々な修正や変更を行うとができる。本発明の範囲は、添付される特許請求の範囲のみにより限定される。
【００５５】
本発明は、出願番号２０１５１０６９５１５２．２であって、出願日が２０１５年１０月２２日である中国特許出願を基礎として優先権を主張し、当該中国出願の内容のすべては本発明に援用される。    
【図１】
2017536640.tif 000003
【図２】
2017536640.tif 000004
【図３】
2017536640.tif 000005
【図４】
2017536640.tif 000006
【図５】
2017536640.tif 000007
【図６】
2017536640.tif 000008
【図７】
2017536640.tif 000009
【図８】
2017536640.tif 000010
【図９】
2017536640.tif 000011
【図１０】
2017536640.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成28年3月15日(2016.3.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーブ対向走行早期警報装置によって実行され、
自動車の走行位置情報を受信するステップと、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するステップと、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップと、を含むことを特徴とするカーブ対向走行早期警報方法。
【請求項２】
前記カーブ対向走行早期警報装置は、サーバに設置され、
前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップは、
まもなくカーブ対向走行するそれぞれの前記目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が前記対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載のカーブ対向走行早期警報方法。
【請求項３】
前記カーブ対向走行早期警報装置は、ナビーゲーション機器に設置され、
前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第１の位置座標を含み、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するステップは、
前記第１の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定するステップを含み、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップは、
前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載のカーブ対向走行早期警報方法。
【請求項４】
前記ナビゲーション機器は、自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションを含むことを特徴とする請求項３に記載のカーブ対向走行早期警報方法。
【請求項５】
前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブへ向かって走行することを確定するステップと、
前記ナビゲーション機器を備える自動車と前記カーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車の走行中の異なる時点での第２の位置座標をブロードキャストするステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のカーブ対向走行早期警報方法。
【請求項６】
自動車の走行位置情報を受信する情報受信モジュールと、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定する対向走行確定モジュールと、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出する対向走行早期警報モジュールと、を備えることを特徴とするカーブ対向走行早期警報装置。
【請求項７】
前記カーブ対向走行早期警報装置がサーバに設置される場合、
前記情報受信モジュールが受信する前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記対向走行早期警報モジュールは、まもなくカーブ対向走行するそれぞれの前記目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が前記対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出することを特徴とする請求項６に記載のカーブ道対向走行早期警報装置。
【請求項８】
前記カーブ対向走行早期警報装置がナビゲーション機器に設置される場合、
前記情報受信モジュールが受信する前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第１の位置座標を含み、
前記対向走行確定モジュールは、前記第１の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定し、
前記対向走行早期警報モジュールは、前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出することを特徴とする請求項６に記載のカーブ対向走行早期警報装置。
【請求項９】
前記ナビゲーション機器は、自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションを含むことを特徴とする請求項８に記載のカーブ対向走行早期警報装置。
【請求項１０】
前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブへ向かって走行することを確定するカーブ予測モジュールと、
前記ナビゲーション機器を備える自動車と前記カーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車が走行中の異なる時点での第２の位置座標をブロードキャストするブロードキャストモジュールと、を備えることを特徴とする請求項８に記載のカーブ道対向走行早期警報装置。
【請求項１１】
プロセッサーと、
前記プロセッサーによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
自動車の走行位置情報を受信し、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定し、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するように構成されることを特徴とするカーブ対向走行早期警報装置。
【請求項１２】
プロセッサーに実行されることにより、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカーブ対向走行早期警報方法を実現する、プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、スマート端末技術分野に関し、より詳細には、カーブ対向走行早期警報方法、装置、プログラム、及び記録媒体に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
本発明は、関連技術の問題点を解決するために、カーブ対向走行のときに自動的に早期警報して対向走行事故の発生を効果的に低減させることができるカーブ対向走行早期警報方法、装置、プログラム、及び記録媒体を提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
本発明の第１の態様によれば、カーブ対向走行早期警報装置によって実行されるカーブ対向走行早期警報方法が提供され、前記方法は、
カーブ対向走行早期警報装置によって実行され、
自動車の走行位置情報を受信するステップと、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するステップと、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップと、を含む。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置は、サーバに設置され、前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップは、
まもなくカーブ対向走行するそれぞれの前記目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が前記対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出するステップを含む。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置は、ナビーゲーション機器に設置され、前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第１の位置座標を含み、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定するステップは、
前記第１の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定するステップを含み、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するステップは、
前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出するステップを含む。
好ましくは、前記ナビゲーション機器は、自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションを含む。
好ましくは、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブへ向かって走行することを確定するステップと、
前記ナビゲーション機器を備える自動車と前記カーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車の走行中の異なる時点での第２の位置座標をブロードキャストするステップと、をさらに含む。
本発明の第２の態様によれば、カーブ対向走行早期警報装置が提供され、前記装置は、
自動車の走行位置情報を受信する情報受信モジュールと、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定する対向走行確定モジュールと、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出する対向走行早期警報モジュールと、を備える。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置がサーバに設置される場合、
前記情報受信モジュールが受信する前記自動車の走行位置情報は、前記サーバが受信する複数の自動車が報告した走行中の異なる時点での位置座標を含み、
前記対向走行早期警報モジュールは、まもなくカーブ対向走行するそれぞれの前記目標自動車に対して対向走行早期警報の通知を送信して、前記目標自動車が前記対向走行早期警報の通知を受信すると、運転者にカーブ対向走行警報を送出する。
好ましくは、前記カーブ対向走行早期警報装置がナビゲーション機器に設置される場合、
前記情報受信モジュールが受信する前記自動車の走行位置情報は、前記ナビゲーション機器を備える自動車が受信する他の自動車がブロードキャストする走行中の異なる時点での第１の位置座標を含み、
前記対向走行確定モジュールは、前記第１の位置座標、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車が他の自動車とまもなくカーブ対向走行になることを確定し、
前記対向走行早期警報モジュールは、前記ナビゲーション機器を備える自動車内で、運転者に対してカーブ対向走行警報を送出する。
好ましくは、前記ナビゲーション機器は、自動車搭載ナビゲーションや携帯端末のナビゲーションを含む。
好ましくは、前記ナビゲーション機器を備える自動車の第２の位置座標、及び前記道路情報によって、前記ナビゲーション機器を備える自動車がカーブへ向かって走行することを確定するカーブ予測モジュールと、
前記ナビゲーション機器を備える自動車と前記カーブとの距離がプリセット距離閾値内にある場合、前記ナビゲーション機器を備える自動車が走行中の異なる時点での第２の位置座標をブロードキャストするブロードキャストモジュールと、を備える。
本発明の第３の態様によれば、カーブ対向走行早期警報装置が提供され、前記装置は、
プロセッサーと、
前記プロセッサーによって実行可能な命令を記憶するメモリと、を備え、
前記プロセッサーは、
自動車の走行位置情報を受信し、
前記自動車の走行位置情報及び道路情報によって、まもなくカーブ対向走行する目標自動車を確定し、
前記目標自動車に対してカーブ対向走行早期警報を送出するように構成される。
本発明の第４の態様によれば、
プロセッサーに実行されることにより、上記のカーブ対向走行早期警報方法を実現する、プログラムを提供する。
本発明の第５の態様によれば、
上記プログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体を提供する。
【国際調査報告】
2017536640.tif 000013
2017536640.tif 000014
2017536640.tif 000015
2017536640.tif 000016