(57)【要約】本発明は、排泄物形状測定装置及び方法に関する。本発明による排泄物形状測定装置は、人体の股間部に密着し、人体から排泄される排泄物を収容するように内部に収容空間が形成される収容モジュール、前記収容モジュールの前記収容空間に流入された前記排泄物を撮影するカメラが前記収容モジュールの内部の一側に備えられる測定モジュール、及び前記測定モジュールのカメラが撮影したデータに基づいて前記排泄物の形態を把握する制御モジュールを含む。
2017533423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体から排泄される排泄物を収容するように、内部に収容空間が形成される収容モジュール；
前記収容モジュールの前記収容空間に流入された前記排泄物を撮影するカメラが前記収容モジュールの内部の一側に備えられる測定モジュール；及び
前記測定モジュールのカメラが撮影したデータに基づいて前記排泄物の形態を把握する制御モジュール；を含む、排泄物形状測定装置。
【請求項２】
前記測定モジュールは、
前記排泄物にライン状の光を照射する光源部が前記収容モジュールの内部の一側にさらに備えられ、前記カメラが前記排泄物の上に投射された光のラインを撮影する、請求項１に記載の排泄物形状測定装置。
【請求項３】
前記測定モジュールは、
前記光源部が前記排泄物を横切って前記ライン状の光を照射するように前記収容モジュールに移動できるように備えられる、請求項２に記載の排泄物形状測定装置。
【請求項４】
前記測定モジュールは、
前記排泄物が前記収容空間に流入されるか否かを判断するセンサー部を備え、前記センサー部によって前記排泄物が感知される場合に前記排泄物の形態を測定する、請求項１に記載の排泄物形状測定装置。
【請求項５】
前記制御モジュールは、
前記排泄物の形態をブリストルスツールスケール（Ｂｒｉｓｔｏｌ  Ｓｔｏｏｌ  Ｓｃａｌｅ）による排泄物の形態と比べて前記排泄物の類型を分ける、請求項１に記載の排泄物形状測定装置。
【請求項６】
前記収容空間に流入された前記排泄物を排出する排出ライン、及び前記排出ラインに沿って前記排泄物が移動できるように圧力を提供するポンプが備えられた排出モジュールをさらに含む、請求項１に記載の排泄物形状測定装置。
【請求項７】
前記測定モジュールは、
前記排出ラインにおける前記排泄物が進入する部位である、前記排出ラインの入口側終端部の近くに備えられる、請求項６に記載の排泄物形状測定装置。
【請求項８】
人体が排泄する排泄物が流入される収容モジュールの内部に前記排泄物の流入可否を感知する感知段階；
前記感知段階で前記排泄物が感知された場合、前記排泄物を横切って前記排泄物の上にライン状の光を照射する投光段階；
前記投光段階が進められる間に前記排泄物に投射された光のラインを連続的に撮影する撮影段階；及び
前記撮影段階で撮影された複数の前記光のラインに基づき、前記排泄物の形態を立体的に測定する測定段階；を含む、排泄物形状の測定方法。
【請求項９】
前記投光段階は、
照射される前記光が前記排泄物を横切るように光源が移動しながら光を照射する、請求項８に記載の排泄物形状の測定方法。
【請求項１０】
前記投光段階は、
前記排泄物が前記収容モジュールで排出される排出過程を含み、前記排出過程で移動される前記排泄物にライン状の光が照射されて前記排泄物を横切る、請求項８に記載の排泄物形状の測定方法。
【請求項１１】
前記測定段階は、
前記測定段階で測定された前記排泄物の形態に基づいて前記排泄物の体積を算出し、前記排泄物の体積に特定密度を掛けて前記排泄物の重量を算出する重量算出過程をさらに含む、請求項８に記載の排泄物形状の測定方法。
【請求項１２】
前記測定段階で測定された前記排泄物の形態をブリストルスツールスケール（Ｂｒｉｓｔｏｌ  Ｓｔｏｏｌ  Ｓｃａｌｅ）による排泄物の形態と比べて前記排泄物の類型を判断するケア段階をさらに含む、請求項８に記載の排泄物形状の測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排泄物形状測定装置及び方法に係り、より詳細には、挙動が不便な使用者の排泄物を処理すると同時に、使用者の健康状態を把握することができる、排泄物形状測定装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、挙動が不便な患者または老弱者は、主に保護者または介護人に手伝ってもらって排便活動をする必要がある。
【０００３】
このような排泄物の処理には、多くの人力と時間が要されるので、このような問題点を解決するために、自動的に患者または老弱者の排泄物を処理する排泄物処理処置に関する開発も行われている。
【０００４】
特に、平均寿命が延び、社会が高齢化になって行くことにつれて療養産業が発展し、このような排泄物処理処置に対する需要も増えつつある実情である。
【０００５】
このような挙動の不便な使用者は殆どが患者または老弱者であるため、健康に対する管理及びモニタリングが非常に重要であるが、その中でも排便活動に関する情報は最も重要な指標の一つである。
【０００６】
イギリスのブリストル大学では、ブリストルスツールスケール（Ｂｒｉｓｔｏｌ Ｓｔｏｏｌ Ｓｃａｌｅ）という、大便の形態による硬さ尺度の基準を提示し、患者の排便健康状態の基準を提示したこともある。
【０００７】
しかし、挙動が不便な患者または老弱者の健康状態をモニタリングするために、毎日の排泄時間、量及び形態を記録することは、保護者または介護人の努力及び時間が多く要される問題点がある。
【０００８】
また、自動的に排泄物を処理する装置を利用する場合には、このような情報を容易に取得することができない問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の技術的課題は、背景技術で言及した問題点を解決するためであって、挙動が不便な使用者の排泄物を処理すると同時に、使用者の健康状態を把握できる排泄物の形状測定装置及び方法を提供することである。
【００１０】
本発明が成そうとする技術的課題は、以上で言及した技術的課題に制限されず、言及されていない他の技術的課題は、以下の記載から本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解される。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
技術的課題を解決するために案出された本発明による排泄物形状測定装置は、人体の股間部に密着し、人体から排泄される排泄物を収容するように内部に収容空間が形成される収容モジュール、前記収容モジュールの前記収容空間に流入された前記排泄物を撮影するカメラが前記収容モジュールの内部の一側に備えられる測定モジュール、及び前記測定モジュールのカメラが撮影したデータに基づいて前記排泄物の形態を把握する制御モジュールを含んでもよい。
【００１２】
ここで、前記測定モジュールは、前記排泄物にライン状の光を照射する光源部が前記収容モジュールの内部の一側にさらに備えられ、前記カメラが前記排泄物の上に投射された光のラインを撮影してもよい。
【００１３】
このとき、前記測定モジュールは、前記光源部が前記排泄物を横切って前記ライン状の光を照射するように前記収容モジュールに移動できるように備えられてもよい。
【００１４】
一方、前記測定モジュールは、前記排泄物が前記収容空間に流入されるか否かを判断するセンサー部を備え、前記センサー部によって前記排泄物が感知される場合に前記排泄物の形態を測定することができる。
【００１５】
また、前記制御モジュールは、前記排泄物の形態をブリストルスツールスケール（Ｂｒｉｓｔｏｌ  Ｓｔｏｏｌ  Ｓｃａｌｅ）による排泄物の形態と比べて前記排泄物の類型を分けることができる。
【００１６】
そして、本発明による排泄物形状測定装置は、前記収容空間に流入された前記排泄物を排出する排出ライン、及び前記排出ラインに沿って前記排泄物が移動できるように圧力を提供するポンプが備えられた排出モジュールをさらに含んでもよい。
【００１７】
このとき、前記測定モジュールは、前記排出ラインにおける前記排泄物が進入する部位である、前記排出ラインの入口側終端部の近くに備えられてもよい。
【００１８】
一方、本発明による排泄物形状の測定方法は、人体が排泄する排泄物が流入される収容モジュールの内部に前記排泄物の流入可否を感知する感知段階、前記感知段階で前記排泄物が感知された場合、前記排泄物を横切って前記排泄物の上にライン状の光を照射する投光段階、前記投光段階が進められる間に前記排泄物に投射された光のラインを連続的に撮影する撮影段階、及び前記撮影段階で撮影された複数の前記光のラインに基づき、前記排泄物の形態を立体的に測定する測定段階を含んでもよい。
【００１９】
ここで、前記投光段階は、照射される前記光が前記排泄物を横切るように光源が移動しながら光を照射することができる。
【００２０】
また、前記投光段階は、前記排泄物が前記収容モジュールで排出される排出過程を含み、前記排出過程で移動される前記排泄物にライン状の光が照射されて前記排泄物を横切ることができる。
【００２１】
そして、前記測定段階は、前記測定段階で測定された前記排泄物の形態に基づいて前記排泄物の体積を算出し、前記排泄物の体積に特定密度を掛けて前記排泄物の重量を算出する重量算出過程をさらに含んでもよい。
【００２２】
一方、本発明による排泄物形状の測定方法は、前記測定段階で測定された前記排泄物の形態をブリストルスツールスケール（Ｂｒｉｓｔｏｌ  Ｓｔｏｏｌ  Ｓｃａｌｅ）による排泄物の形態と比べて前記排泄物の類型を判断するケア段階をさらに含んでもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による排泄物形状測定装置及び方法によれば、次のような効果を得ることができる。
【００２４】
第一、挙動が不便な使用者の排泄物を容易に処理できる。
第二、挙動が不便な使用者の面倒を見る保護者が使用者の排泄物を処理するための努力及び時間を節約することができる。
第三、使用者の排泄物の状態を通じて使用者の健康状態を容易に把握することができる。
このような本発明による効果は、以上で言及した効果に制限されず、言及されていない他の効果は、特許請求の範囲の記載から当業者に明確に理解される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による排泄物形状測定装置の一実施形態を図示した図面である。
【図２】本発明による排泄物形状測定装置の測定モジュールを図示した図面である。
【図３】図２の測定モジュールが排泄物の形状を測定する状態を図示した図面である。
【図４】図２の光源部が排泄物を横切る方向へ移動する状態を図示した図面である。
【図５】図２の排泄物が移動して光源部が照射する光を通過する状態を図示した図面である。
【図６】本発明による排泄物形状測定装置が一般の便器に適用された状態を図示した図面である。
【図７】本発明による排泄物形状の測定方法の手順を示す図面である。
【図８】ブリストルスツールスケール（Ｂｒｉｓｔｏｌ  Ｓｔｏｏｌ  Ｓｃａｌｅ）を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明すると、次のとおりである。但し、本発明を説明するにあたり、既に公知された機能あるいは構成に対する説明は、本発明の要旨を明瞭にするために省略する。
【００２７】
同時に、本発明を説明するにあたり、前方・後方または上側・下側のように、方向を指示する用語は、当業者が本発明を明確に理解できるように記載されたものであって、相対的方向を示すものなので、これによって権利範囲が限定されることはない。
【００２８】
＜排泄物形状測定装置＞
先ず、図１ないし図６を参照して、本発明による排泄物形状測定装置の一実施形態の構成について詳しく説明する。
【００２９】
ここで、図１は本発明による排泄物形状測定装置の一実施形態を図示した図面で、図２は本発明による排泄物形状測定装置の測定モジュールを図示した図面である。
【００３０】
そして、図３は図２の測定モジュールが排泄物の形状を測定する状態を図示した図面で、図４は図２の光源部が排泄物を横切る方向へ移動する状態を図示した図面で、図５は図２の排泄物が移動して光源部が照射する光を通過する状態を図示した図面である。
【００３１】
また、図６は本発明による排泄物形状測定装置が一般の便器に適用された状態を図示した図面である。
【００３２】
図１に図示されたように、本発明による排泄物形状測定装置の一実施形態は、収容モジュール１００、測定モジュール２００、及び制御モジュール３００を含んでもよい。
【００３３】
収容モジュール１００は、人体の股間部に密着し、人体から排泄される排泄物を収容する構成であって、本実施形態では使用者の股間部と密着される「Ｃ」字形の溝が形成され、内部に使用者の排泄物が収容される収容空間１１０が形成された容器の形態で構成されてもよい。
【００３４】
収容空間１１０は、使用者の排泄物が流入される部位の近くの下方に形成され、使用者の排泄物が充分に収容される大きさで形成されることが有利である。
【００３５】
このような収容モジュール１００は、使用者の股間部と密着するように形成され、内部に使用者の排泄物を収容するように構成されれば、その形態及び材質は制限されずに多様であってもよい。
【００３６】
一方、測定モジュール２００は、収容モジュール１００の収容空間１１０に流入された排泄物の形態を測定するように収容モジュール１００の内部の一側に備えられる構成であって、本実施形態ではカメラ２１０、光源部２２０、及びセンサー部２３０を含んで構成されてもよい。
【００３７】
カメラ２１０は、排泄物の形態を撮影する構成として、直接的に排泄物の形態を撮影する構成で適用されてもよく、本実施形態では後述する光源部２２０が照射する光が排泄物に投射された形態を撮影するように構成されてもよい。
【００３８】
また、光源部２２０は、排泄物に光を照射する構成で、本実施形態では排泄物にライン状の光を照射するように構成されてもよい。
【００３９】
そして、センサー部２３０は、収容モジュール１００の収容空間１１０に排泄物の流入可否を判断する構成であって、赤外線センサーを利用して排泄物の流入可否を確認するように構成される。または、センサー部２３０は、収容空間１１０の下部の底面において重さで排泄物の流入可否を確認できるように構成される。センサー部２３０は、排泄物の流入可否を確認できるように設けられれば、その構成は限定されずに多様である。
【００４０】
このようなセンサー部２３０によって排泄物が感知される場合、排泄物の形状に対する測定を始めることができる。
【００４１】
前述の構成による測定モジュール２００が排泄物の形状を測定する構成に対するより詳細な説明は後述する。
【００４２】
一方、制御モジュール３００は、測定モジュール２００のカメラ２１０が撮影したデータに基づいて排泄物の形態を把握する構成であり、本実施形態では、センサー部２３０を通じて排泄物の流入を確認し、光源部２２０の駆動を調整してカメラ２１０からデータを受信した後、排泄物の形態を測定する構成として備えられることができる。
【００４３】
このような制御モジュール３００は、測定された排泄物の形態に関する記録を保管し、使用者または保護者、医者などに提供することができ、排便活動に関する時間、量及び形態などに関する記録及び統計を提供することで、使用者の健康管理に役立つことができる。
【００４４】
また、制御モジュール３００は、測定した排泄物の形態をブリストルスツールスケール（Ｂｒｉｓｔｏｌ  Ｓｔｏｏｌ  Ｓｃａｌｅ）による排泄物の形態と比べて排泄物の類型を分けることができる。
【００４５】
このような場合、ブリストルスツールスケールを基準にして、使用者の排泄物の状態によって使用者の健康状態を把握することができるため、制御モジュール３００は、使用者の排泄物をブリストルスツールスケールの類型として把握し、使用者の保護者に使用者の状態に関する情報を伝達することができる。
【００４６】
また、使用者の排泄物が特定類型の排泄物である場合、保護者にアラーム信号を伝送できるように設定するなど、制御モジュール３００は、使用者ケアの役割も共に行うことができる。
【００４７】
一方、本発明による排泄物形状測定装置は、収容モジュール１００の収容空間１１０に流入された排泄物を排出する排出モジュール４００をさらに含むことができる。
【００４８】
本実施形態において、排出モジュール４００は、一側が収容モジュール１００の収容空間１１０内部に連結されて排泄物が排出される通路となる排出ライン４１０、及び排出ライン４１０に沿って排泄物が移動できるように圧力を提供するポンプ４２０が備えられて構成されてもよい。
【００４９】
このような排出モジュール４００の構成は、空気圧を利用して排泄物を吸いこんだり、水圧を利用して排泄物を排出ライン４１０へ押し出したりするなど、多様な構成が適用されてもよい。
【００５０】
但し、排出モジュール４００が排泄物を排出する過程で排泄物の形状を測定する場合、可能な限り排泄物の形態を崩さずに排出できるように排出モジュール４００が構成されることが有利である。
【００５１】
また、排出モジュール４００が排泄物を排出する過程で排泄物の形状を測定するためには、排出ライン４１０に排泄物が進入する部位である排出ライン４１０の入口側の終端部の近くに測定モジュール２００が備えられることが有利である。
【００５２】
排泄物が排出される過程で排泄物の形状を測定する構成に対するより詳細な説明は後述する。
【００５３】
一方、前述の構成の他に、排泄物が収容される収容空間１１０の内部を洗浄するための洗浄モジュール（未図示）がさらに含まれて収容モジュール１００を洗浄するように構成されてもよい。
【００５４】
また、このような洗浄モジュールを利用して、収容モジュール１００だけでなく使用者の股間部も一緒に洗浄することが有利である。
【００５５】
次いで、前述の構成による測定モジュール２００が排泄物の形状を測定する構成をより詳しく説明すると、次のとおりである。
【００５６】
図２及び図３に図示されたように、光源部２２０は、排泄物Ｓにライン状の光を照射し、カメラ２１０は、光源部２２０が照射する光が排泄物Ｓの表面に投射された光のライン形態を撮影するように構成されてもよい。
【００５７】
すなわち、光源部２２０において、照射されるライン状の光は光の面Ｌ１を形成するようになり、このような光の面Ｌ１が排泄物Ｓに照射されながら排泄物Ｓの表面上には排泄物Ｓ断面の外郭線に対応する形態の光のラインＬ２を投射することができ、カメラ２１０は、排泄物Ｓの表面に投射されたこのような光のラインＬ２の形態を撮影することができる。
【００５８】
このような構成のために、光源部２２０は、干渉系などを利用してライン状の光Ｌ１を照射することができる。カメラ２１０は、より明確な光のラインＬ２を撮影できるように帯域通過フィルターのようなフィルターをさらに含んで構成されることが有利である。
【００５９】
一方、このような測定モジュール２００が排泄物Ｓの形状を測定するとき、前述の光源部２２０が照射するライン状の光Ｌ１が排泄物Ｓを横切るように備えられることが有利である。
【００６０】
このような場合、図３に図示されたように、光源部２２０が照射する光Ｌ１-１〜Ｌ２-５は、多層のレイヤーを形成し、排泄物Ｓの表面に複数の光のラインＬ２-１〜Ｌ２-５を形成することができる。
【００６１】
したがって、カメラ２１０は、複数の光のラインＬ２-１〜Ｌ２-５を撮影することができ、これらを組み合わせて立体的な排泄物Ｓの形状を測定することができる。
【００６２】
本実施形態では、光源部２２０が光Ｌ１-１〜Ｌ２-５を照射しながら形成するレイヤーが５つ見えているが、これは本実施形態に限定されずに、より稠密に多くのレイヤーを構成するほど、より多い光のラインＬ２を撮影して正確な排泄物Ｓの形態を測定することができる。
【００６３】
前述したように、光源部２２０が照射する光Ｌ１が排泄物Ｓを横切るように光源部２２０を備えるために、次のような構成が適用されてもよい。
【００６４】
先ず、図４に図示されたように、光源部２２０が収容モジュール１００の内部で移動できるように備えられ、光源部２２０が移動しながら照射する光Ｌ１が排泄物Ｓを横切るように構成される。
【００６５】
このような場合、光源部２２０は、収容モジュール１００の内部で排泄物Ｓが流入された位置に向かって光Ｌ１を照射しながら移動し、排泄物Ｓの表面に光のラインを形成することができる。
【００６６】
または、図５に図示されたように、排泄物Ｓが移動して光源部２２０が照射する光Ｌ１を通過するように構成されてもよい。
【００６７】
このような場合、前述した排出モジュール４００によって排泄物Ｓが移動する過程で排泄物Ｓの形状を測定する構成が適用されてもよい。
【００６８】
前述したように、排出モジュール４００が排泄物を排出する過程で排泄物の形状を測定するためには、排出ライン４１０に排泄物が進入する部位である排出ライン４１０の入口側の終端部の近くに測定モジュール２００が備えられることが有利である。
【００６９】
すなわち、排出モジュール４００によって排出されるように移動する排泄物Ｓは、光源部２２０が照射する光の面Ｌ１を通過して複数の光のラインを形成し、これらをカメラが撮影して排泄物Ｓの立体的な形状を測定することができる。
【００７０】
前述の構成を含む本発明による排泄物形状測定装置を用いて時間及び努力を節約しながら、挙動が不便な使用者の排泄物を処理することが容易であり、排泄物の形態に基づいて使用者の健康状態を把握できる効果が得られる。
【００７１】
また、図６に図示されたように、測定モジュール２００は、一般的な形態の便器Ｔにも適用される。このように本発明による排泄物形状測定装置は、前述した本実施形態に限定されることなく、多様な構成が適用されてもよい。
【００７２】
＜排泄物形状の測定方法＞
次いで、図７及び図８を参照して、本発明による排泄物形状の測定方法の構成に対して詳しく説明する。
【００７３】
ここで、図７は本発明による排泄物形状の測定方法の手順を示す図面で、図８はブリストルスツールスケール（Ｂｒｉｓｔｏｌ  Ｓｔｏｏｌ  Ｓｃａｌｅ）を示す図面である。
【００７４】
図７に図示されたように、本発明による排泄物形状の測定方法は、感知段階（Ｓ１００）、投光段階（Ｓ２００）、撮影段階（Ｓ３００）、及び測定段階（Ｓ４００）を含むことができる。
【００７５】
感知段階（Ｓ１００）は、使用者が排泄する排泄物が流入される収容モジュールの内部に排泄物の流入可否を感知する段階であってもよい。
【００７６】
別途センサーを利用して収容モジュールの内部に排泄物が流入されたのかを感知し、排泄物が感知されなければそれ以上進めない。排泄物の流入が感知された場合に後述する段階に進めることができる。
【００７７】
投光段階（Ｓ２００）は、前述の感知段階（Ｓ１００）で排泄物の流入が感知された場合、排泄物を横切って排泄物の表面上にライン状の光を照射する段階である。
【００７８】
排泄物の表面上にライン状の光が照射されれば、排泄物の表面に排泄物の断面形態に対応する形態の光のラインが投射されるようになり、このようなライン状の光が排泄物を横切って照射される過程で複数の光のラインが得られる。
【００７９】
このとき、ライン状の光が照射されながら排泄物を横切るように、光源が移動するように構成されてもよい。
【００８０】
または、排泄物が移動してライン状の光を通過するように構成されてもよいが、このような場合、投光段階（Ｓ２００）は、排泄物が収容モジュールで排出される排出過程（Ｓ２１０）を含むことができる。
【００８１】
排出過程（Ｓ２１０）で排出される排泄物の移動経路上にライン状の光が照射され、排泄物が照射されたライン状の光を通過しながら排泄物の表面上に複数の光のラインが形成されてもよい。
【００８２】
一方、撮影段階（Ｓ３００）は、前述の投光段階（Ｓ２００）が進められる間、排泄物に投射された光のラインを連続的に撮影する段階である。
【００８３】
前述の投光段階（Ｓ２００）で光源または排泄物が移動しながら排泄物の表面上には光のラインが形成され、このような光のラインは、排泄物の形態に沿って光のラインの形態が変化してもよい。
【００８４】
このとき、排泄物の表面上に投射された光のラインを撮影するために備えられたカメラを通じて連続的に光のラインを撮影すれば、排泄物の断面形態に対応する形態の光のラインが複数得られる。
【００８５】
測定段階（Ｓ４００）は、前述した撮影段階（Ｓ３００）で得られた複数の光のラインに基づいて排泄物の立体的な形状を測定する段階である。
【００８６】
撮影段階（Ｓ３００）で得られた複数の光のラインは、排泄物の上におけるライン状の光が照射される部位の排泄物断面形態に対応するので、複数の光のライン形態を組み合わせると立体的な排泄物の形態を測定することができる。
【００８７】
また、測定段階（Ｓ４００）は、排泄物の重量を算出する重量算出過程をさらに含んでもよい。
【００８８】
重量算出過程は、前述の測定段階（Ｓ４００）で測定された排泄物の形態に基づいて排泄物の体積を算出し、排泄物の体積に特定密度を掛けて排泄物の重量を算出する方式であって、排泄物の重量に関するデータを得ることができる。
【００８９】
このような場合、排泄物の形態の類型に応じて既設定された一般的な排泄物の密度を利用することが有利である。
【００９０】
または、排泄物が収容される収容モジュールの内部に重量センサーを備えて排泄物の重量を直接的に測定する構成も適用することができる。
【００９１】
このような処理過程は、別途制御モジュールで実行することができる。制御モジュールは、排泄物の形態に関するデータだけでなく、排便活動に係る時間及び量などに関するデータを保管し、それに対する統計を提供して使用者の健康管理に役立つ資料を提供することができる。
【００９２】
一方、本発明による排泄物形状の測定方法は、前述した測定段階（Ｓ４００）で測定された排泄物の形態をブリストルスツールスケール（Ｂｒｉｓｔｏｌ  Ｓｔｏｏｌ  Ｓｃａｌｅ）による排泄物の形態と比べるケア段階（Ｓ５００）をさらに含んでもよい。
【００９３】
図８に図示されたように、ブリストルスツールスケールによれば、排泄物の硬さの度合を基準にして排泄物の形態が７つの類型に分けられる。
【００９４】
ケア段階（Ｓ５００）は、本発明による排泄物形状の測定方法によって測定された排泄物の形状をこのようなブリストルスツールスケールと比べて使用者の排泄物の形態がブリストルスツールスケールで如何なる類型に最も近付いているのかを判断することができる。
【００９５】
このような判断によって単純に情報を提供することに止まることなく、使用者の健康状態が悪いと判断された場合は、保護者または医者に警告信号を発信することもできる。
【００９６】
但し、排泄物の形態の類型による健康状態の判断は、患者の個人差があり得るので、従来の処方または設定によって判断することが有利な場合がある。
【００９７】
前述の段階を含む本発明による排泄物形状の測定方法を利用して時間及び努力を節約しながら挙動が不便な使用者の排泄物を処理することが容易であり、排泄物の形態に基づいて使用者の健康状態を把握できる効果が得られる。
【００９８】
また、以上で説明したように、本発明の具体的な実施形態を説明及び図示したが、本発明は記載した実施形態に限定されるものではなく、本発明の思想及び範囲を逸脱することなく多様に修正及び変形できることは、当該技術分野における通常の知識を有する者に自明なことである。したがって、そのような修正例または変形例は、本発明の技術的思想や観点から個別的に理解されてはならないし、変形された実施形態は本発明の特許請求範囲に属すると言うべきである。
【符号の説明】
【００９９】
１００    収容モジュール
１１０    収容空間
２００    測定モジュール
２１０    カメラ      
２２０    光源部
２３０    センサー部
３００    制御モジュール
４００    排出モジュール
４１０    排出ライン  
４２０    ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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