(57)【要約】車両の座席のための分散型制御システムであって、単一の通信バスにおいて通信を行う制御モジュールと、前記通信バスを介して前記制御モジュールへと接続された複数の負荷装置とを備えており、前記複数の負荷装置の各々は、該負荷装置に特有のロジックコンポーネントを備えている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の座席のための分散型制御システムであって、
単一の通信バスにおいて通信を行う制御モジュールと、
前記通信バスを介して前記制御モジュールへと接続された複数の負荷装置と
を備えており、
前記複数の負荷装置の各々は、該負荷装置に特有のロジックコンポーネントを備えている、分散型制御システム。
【請求項２】
前記負荷装置は、ブロア、モータ、熱電装置、および補助加熱コンポーネントのうちの１つを備える、請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
１６個以下のノードをさらに備える、請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
各々の負荷装置の前記ロジックコンポーネントは、前記接続された負荷装置に特有のインストラクションを含む、請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
前記複数の負荷装置のうちの１つは、マスタ負荷装置であり、他の負荷装置は、前記マスタ装置へのスレーブ装置である、請求項１に記載の制御システム。
【請求項６】
前記負荷装置のうちの少なくとも１つは、センサを備え、前記少なくとも１つの負荷装置の前記ロジックコンポーネントは、前記負荷装置を制御するために前記センサからの情報を利用する、請求項１に記載の制御システム。
【請求項７】
熱的に調節される座席の動作を制御するための方法であって、
動作のモードについてのユーザ入力を記録することと、
前記動作のモードを含む制御信号を制御モジュールへと送信することと、
前記制御信号をＬＩＮバスにおいて複数のＬＩＮ制御の負荷装置へと配布することと、
所望のＬＩＮ制御の負荷装置において前記制御信号を受け入れることと、
前記ユーザ入力に応じた前記負荷装置の動作を開始することと
を含む方法。
【請求項８】
前記複数のＬＩＮ制御の負荷装置は、マスタ負荷装置および１つ以上のスレーブ装置を含み、前記複数のＬＩＮ制御の負荷装置の各々は、通信バスを介して前記マスタ負荷装置へと診断フィードバックを報告する少なくとも１つのセンサを備えている、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
車両の座席のための分散型制御システムであって、
単一の通信バスにおいて通信を行う制御モジュールと、
前記通信バスを介して前記制御モジュールへと接続された複数のノードと、
前記複数のノードへと接続された複数の負荷装置と、
前記複数の負荷装置のうちの１つ以上へと接続され、前記複数のノードのうちの１つ以上へとフィードバック信号をもたらす１つ以上のセンサと
を備えており、
前記複数のノードの各々は、前記負荷装置に特有のロジックコンポーネントを備えている、分散型制御システム。
【請求項１０】
前記複数のノードのうちの１つは、マスタノードであり、他のノードは、前記マスタノードへのスレーブノードである、請求項９に記載の制御システム。
【請求項１１】
各々のノードの前記ロジックコンポーネントは、前記接続された負荷装置に特有のインストラクションを含む、請求項９に記載の制御システム。
【請求項１２】
前記負荷装置のうちの１つ以上は、熱電装置を備える、請求項９に記載の制御システム。
【請求項１３】
前記負荷装置は、モータ、ブロア、ファン、アクチュエータ、またはヒータのうちの１つを備える、請求項９に記載の制御システム。
【請求項１４】
車両の座席に組み合わせられた負荷装置の動作を制御するための方法であって、
動作のモードについてのユーザ入力を記録することと、
前記動作のモードを含む制御信号を制御モジュールへと送信することと、
前記制御信号をバスにおいて複数の負荷装置またはそれぞれが負荷装置へと接続された複数のノードへと配布することと、
所望の制御対象負荷装置またはノードにおいて前記制御信号を受け入れることと、
前記ユーザ入力に応じた前記負荷装置の動作を開始することと
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本出願は、２０１４年１０月１７日に出願された「ＣＬＩＭＡＴＥ  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＳＹＳＴＥＭ」という名称の米国特許仮出願第６２／０６５，５５６号の優先権を主張し、この米国特許仮出願の全体は、ここで参照することによりその全体が本明細書に援用され、本明細書の一部であると見なされる。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、環境制御に関し、より詳しくは、環境制御システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
生活空間または作業空間の環境を制御するための温度調節された空気が、典型的には、建物全体、選ばれた事務所、または建物内の一続きの部屋など、比較的広大な領域へと供給される。自動車などの車両の場合、車両全体が、典型的には、一単位として冷房または暖房される。しかしながら、より選択的または限定的な空気の温度調節が望まれる多数の状況が存在する。例えば、実質的に即座の暖房または冷房を達成できるように、乗員の座席ごとに個々に合わせた環境制御を提供することが、望まれることが多い。例えば、夏の天気に曝される自動車が、日陰にならない領域に長時間にわたって駐車された場合、たとえ通常の空調があったとしても、車両の座席がきわめて高温になり、乗車および車両の使用からしばらくの間、乗員にとって不快となり得る。さらに、たとえ通常の空調があったとしても、暑い日には、座席の乗員の背中および他の圧力点が、着席している間、汗で濡れたままとなる可能性がある。冬期には、とりわけ通常の車両のヒータでは車内を素早く暖めることができそうにない場合に、乗員の快適さを高めるために乗員の座席を迅速に暖める能力を有することがきわめて望ましい。
【０００４】
このような理由で、車両の座席、ベッド、椅子、および他の構造物のためのさまざまな種類の個々に合わせた環境制御システムが存在している。そのような環境制御システムは、座席、ベッド、椅子、または他の構造物のクッション内に形成されたチャネルおよび通路の組み合わせを備える分配システムを含むことができる。環境に関して調節された空気を、環境制御装置によってこれらのチャネルおよび通路へと供給することができる。環境に関して調節された空気は、チャネルおよび通路を通って流れ、構造物の表面に隣接する空間を冷却または加熱することができる。そのようなシステムにおいて、環境制御装置（例えば、ファンまたは環境制御モジュール）を、座席のクッションの直下または背後に固定することができる。
【発明の概要】
【０００５】
一の実施形態では、車両の座席のための分散型制御システムであって、単一の通信バスにおいて通信を行う制御モジュールと、前記通信バスを介して前記制御モジュールへと接続された複数の負荷装置とを備えており、前記複数の負荷装置の各々は、該負荷装置に特有のロジックコンポーネントを備えている。ある実施形態では、前記負荷装置は、ブロア、モータ、熱電装置、および補助加熱コンポーネントのうちの１つを備える。ある実施形態では、前記制御システムは、１６個以下のノードをさらに備える。ある実施形態では、各々の負荷装置の前記ロジックコンポーネントは、前記接続された負荷装置に特有のインストラクションを含む。ある実施形態では、前記複数の負荷装置のうちの１つは、マスタ負荷装置であり、他の負荷装置は、前記マスタ装置へのスレーブ装置である。ある実施形態では、前記負荷装置のうちの少なくとも１つは、センサを備え、前記少なくとも１つの負荷装置の前記ロジックコンポーネントは、前記負荷装置を制御するために前記センサからの情報を利用する。
【０００６】
別の実施形態では、熱的に調節される座席の動作を制御するための方法であって、動作のモードについてのユーザ入力を記録することと、前記動作のモードを含む制御信号を制御モジュールへと送信することと、前記制御信号をＬＩＮバスにおいて複数のＬＩＮ制御の負荷装置へと配布することと、所望のＬＩＮ制御の負荷装置において前記制御信号を受け入れることと、前記ユーザ入力に応じた前記負荷装置の動作を開始することとを含む。ある実施形態では、前記複数のＬＩＮ制御の負荷装置は、マスタ負荷装置および１つ以上のスレーブ装置を含み、前記複数のＬＩＮ制御の負荷装置の各々は、通信バスを介して前記マスタ負荷装置へと診断フィードバックを報告する少なくとも１つのセンサを備えている。
【０００７】
さらに別の実施形態では、車両の座席のための分散型制御システムであって、単一の通信バスにおいて通信を行う制御モジュールと、前記通信バスを介して前記制御モジュールへと接続された複数のノードと、前記複数のノードへと接続された複数の負荷装置と、前記複数の負荷装置のうちの１つ以上へと接続され、前記複数のノードのうちの１つ以上へとフィードバック信号をもたらす１つ以上のセンサとを備えており、前記複数のノードの各々は、前記負荷装置に特有のロジックコンポーネントを備えている。ある実施形態では、前記複数のノードのうちの１つは、マスタノードであり、他のノードは、前記マスタノードへのスレーブノードである。ある実施形態では、各々のノードの前記ロジックコンポーネントは、前記接続された負荷装置に特有のインストラクションを含む。ある実施形態では、前記負荷装置のうちの１つ以上は、熱電装置を備える。ある実施形態では、前記負荷装置は、モータ、ブロア、ファン、アクチュエータ、またはヒータのうちの１つを備える。
【０００８】
別の実施形態では、車両の座席に組み合わせられた負荷装置の動作を制御するための方法であって、動作のモードについてのユーザ入力を記録することと、前記動作のモードを含む制御信号を制御モジュールへと送信することと、前記制御信号をバスにおいて複数の負荷装置またはそれぞれが負荷装置へと接続された複数のノードへと配布することと、所望の制御対象負荷装置またはノードにおいて前記制御信号を受け入れることと、前記ユーザ入力に応じた前記負荷装置の動作を開始することとを含む。
【０００９】
本発明の他の特徴および利点が、本発明の動作をあくまでも例として示す添付の図面との連動において、以下の好ましい実施形態の詳細な説明から、さらに明らかになるであろう。
【００１０】
本明細書に開示の本発明の上述の特徴および他の特徴が、以下で好ましい実施形態の図面を参照して説明される。示される実施形態は、本発明の例示を意図しており、本発明を限定しようとするものではない。図面は、以下の図を含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】分散型制御アーキテクチャの一実施形態の概略図である。
【００１２】
【図２】マスタ装置および複数のスレーブ装置を有する分散型制御アーキテクチャの別の実施形態の概略図である。
【００１３】
【図３】車両の座席制御アーキテクチャの一部としての分散型制御アーキテクチャの別の実施形態の概略図である。
【００１４】
【図４】車両の座席のための暖房／冷却機能およびマッサージ機能を備える分散型制御アーキテクチャの別の実施形態の概略図である。
【００１５】
【図５】車両の座席のための環境制御負荷装置のための分散型制御アーキテクチャの別の実施形態の概略図である。
【００１６】
【図６】補助ヒータを含む車両の座席のための環境制御負荷装置のための分散型制御アーキテクチャの別の実施形態の概略図である。
【００１７】
【図７】運転席および乗客席の両方のための環境制御負荷装置のための分散型制御アーキテクチャの別の実施形態の概略図である。
【００１８】
【図８】運転席および乗客席の両方のための環境制御負荷装置のための分散型制御アーキテクチャの別の実施形態の概略図である。
【００１９】
【図９】一実施形態による負荷装置の概略図である。
【００２０】
【図１０】車両の座席のための環境制御負荷装置のための分散型制御アーキテクチャの別の実施形態の概略図である。
【００２１】
【図１１】マスタ装置および複数のスレーブ装置を備える車両の座席のための環境制御負荷装置のための分散型制御アーキテクチャの別の実施形態の概略図である。
【００２２】
【図１２】本明細書に開示の分散型制御アーキテクチャの実施形態において使用することができる車両の座席の環境制御システムのコンポーネントの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
座席用の環境制御システムのためのこれまでの手法においては、電子制御モジュールが、熱電装置（ＴＥＤ）および／またはブロアなどの負荷装置から離れている。電子制御モジュールのコストに加えて、電子制御装置を負荷装置へと接続するために必要なすべての配線およびコネクタの追加のコストが存在する。加えて、多くの場合に、電子制御モジュールへのすべての接続は、あらゆる配線におけるバッテリへの短絡および地絡の可能性に対して保護されなければならない。いくつかのこれまでの構成においては、運転席および乗客席について同じ電子制御モジュールが使用され、結果として１４本もの配線が車両を横切って延びており、配線だけでもかなりのコストとなっている。
【００２４】
後述されるように、いくつかの実施形態においては、分散型制御アーキテクチャが、電力および／または制御の機能を、すべてを単一のコントローラ内に配置する代わりに、負荷装置（本明細書において、「末端装置」とも称される）（例えば、車両のアクチュエータ、ブロア、熱モジュール、ヒータマット）に配置し、いくつかの実施形態においては、１つの負荷装置が１つ以上の負荷末端装置を制御することができる装置間通信ネットワークを使用する。実施形態は、自動車の座席の文脈において説明および図示されるが、特定の実施形態においては、特定の特徴を、他の車両の座席および／または他の種類の支持構造物（例えば、ベッド、事務椅子、など）ならびに／あるいは冷却／加熱／通気の用途（例えば、ビン）において使用することができる。
【００２５】
図１は、分散型制御アーキテクチャ１００の一実施形態を説明する概略図である。分散型制御アーキテクチャ１００は、ゲートウェイ装置１５２、バス１５４、および複数のノード１５６、１５８、１６０、１６２を備えることができる。ゲートウェイ装置１５２は、主コントローラからメッセージを受信し、関連の信号を抽出し、関連の信号をローカルコントローラまたはノードへと１つ以上の通信ラインを介して伝達する入力／出力装置である。ゲートウェイ装置１５２は、ローカルコントローラまたはノードから信号を受信することもできる。図１にはノードおよび４つの負荷装置が示されているが、他の構成は、ゲートウェイ装置１０２と通信するより少数のノードまたは負荷装置あるいは５、６、７、８、９、または１０個以上のノードまたは負荷装置を含むことができる。加えて、負荷装置のうちの１つ以上を、単一の負荷装置へと組み合わせることができ、さらには／あるいは或る負荷装置が別の負荷装置を制御できる後述のように配列することができる。例えば、或る配列においては、ブロア１１６およびＴＥＤ１１８を、加熱された空気および／または冷却された空気をもたらすように構成されてよい熱モジュールを形成するように組み合わせることができる。ノード１５６、１５８、１６０、１６２の各々を、負荷装置１６４、１６６、１６８、１７０へと接続することができる。負荷装置１６４、１６６、１６８、１７０の各々は、ノードが接続された負荷装置に特有のロジックを含むことができる。このロジックを、それぞれの負荷装置１６４、１６６、１６８、１７０のコントローラ１６４Ａ、１６６Ａ、１６８Ａ、１７０Ａによって実行することができる。コントローラ１６４Ａ、１６６Ａ、１６８Ａ、１７０Ａは、ブロアまたは熱電モジュールの動作のためのタイミング、動作の優先順位、など、負荷装置に特有のインストラクションを含むことができる。バス１０４が、ＣＡＮ、ＬＩＮ、などの任意の種類のプロトコルにて動作することができる一方で、ゲートウェイ装置１０２は、車両の制御システムと負荷装置との間のインターフェイスとして振る舞う。各々の負荷装置を、さらに詳しく後述されるように、電源および接地へと接続することもできる。
【００２６】
他の実施形態において、ノード１５６、１５８、１６０、１６２は、ノードが接続される負荷装置に特有のロジックを含むことができる。この構成において、負荷装置１６４、１６６、１６８、１７０は、「ダム」（すなわち、負荷装置が制御ロジックを含んでいない）であってよく、ノード１５６、１５８、１６０、１６２によって独立して制御されてよい。いくつかの実施形態においては、ノードのうちのいくつかが、負荷装置に特有のロジックを含むことができる一方で、他のノードにおいては、負荷装置がロジックコンポーネントを含むことができる。他の実施形態においては、ロジックコンポーネントが、１つ以上のノードおよびそれらの関連の負荷装置の間で共有されてよい。
【００２７】
さまざまな種類の負荷装置のいずれも、ノード１５６、１５８、１６０、１６２を介してゲートウェイ装置１５２へと接続することができる。図１に示されるとおり、モータ１６４、ブロア１６６、熱電装置１６８、および加熱マット１７０などの補助加熱要素が、ノード１５６、１５８、１６０、１６２を介してゲートウェイ装置１５２へと接続される。いくつかの構成において、装置１６８は、米国特許第９，１２１，４１４号および第７，５８７，９０１号ならびに米国特許出願公開第２００９／００２６８１３号および第２００８／００８７３１６号に記載のものなどの熱電ユニットおよびブロアを含むことができ、これらの特許および特許出願公開の各々の全体が、ここで参照することにより本明細書に援用される。他の実施形態においては、熱電装置を、例えば米国特許第８，１４３，５５４号および第７，８２７，８０５号に記載の加熱素子など、流体または空気を調節（例えば、熱を伝達または除去）する加熱素子または他の種類の装置で置き換え、あるいは補うことができ、これらの特許の各々の全体が、ここで参照することにより本明細書に援用される。負荷装置１６４、１６６、１６８、１７０は、バス１５４を介してゲートウェイ装置１０２から受信されるインストラクションを解釈するためのロジックを含むことができる。インストラクションは、ゲートウェイ装置１０２からバス１０４に沿って送信され、所望の負荷装置１６４、１６６、１６８、１７０のコントローラ１６４Ａ、１６６Ａ、１６８Ａ、１７０Ａによって解釈されてよく、次いでコントローラ１６４Ａ、１６６Ａ、１６８Ａ、１７０Ａが、信号が特定の負荷装置に関するインストラクションを含んでいるか否かを判断することができる。
【００２８】
バスを、ＬＩＮまたはＣＡＮなど、任意の種類の通信プロトコルのもとで動作するように構成することができる。ＬＩＮ、すなわちローカル・インターコネクト・ネットワークは、車両における電子制御されるコンポーネントの増加ゆえにとくに有用な車両におけるコンポーネント間の通信に使用されるシリアル・ネットワーク・プロトコルである。
【００２９】
図１に示したような構成は、多数の配線を無くすことができるだけでなく、短絡状態のための保護回路ならびに別途の制御モジュールも無くすことができる。一実施形態においては、ＬＩＮコントローラが、（例えば、負荷装置のコントローラ内にＬＩＮコントローラを設けることによって）各々の負荷装置について二重化されるが、このコストを、他の節約、すなわち配線の削減および別途の制御モジュールの省略によって相殺できて余りあるかもしれない。図示のアラインメントは、座席におけるパッケージングに関しても大きな利益をもたらすことができ、オプションの内容について充分な柔軟性をもたらすことができる。
【００３０】
現時点において利用可能なＬＩＮプロトコルの１つの限界は、バス上に最大で１６個のスレーブノードしか定めることができない点にある。この限界は、仕様の限界であり、性能の限界ではない。このノードの限界を超えるために、各々の負荷または一部の負荷に別途のスレーブ装置を設けることができ（すなわち、２つの負荷が存在する場合、座席ごとに２つ）、バスが他の機能と共有される。図２に示されるように、一配列においては、これを、第１の装置を車両へのＬＩＮスレーブおよび他の装置へのＬＩＮマスタとすることによって克服することができる。図２に示されるように、一実施形態において、システム２００は、バス２０４を介して第１のノード２０６へと接続されたゲートウェイ装置２０２を含むことができる。第１のノード２０６を、熱電装置などの運転席のクッションのための負荷２０８へと接続することができる。次いで、負荷２０８は、コントローラ２０８Ａを介し、マスタとして機能して、ノード２１２、２１６、２２０を介して第２のバス２１０へと接続されたスレーブ負荷装置２１４、２１８、２２２へと第２のバス２１０を介して制御信号を送信する。負荷装置２０８は、最大で１６個のスレーブノードに対してマスタとして機能することができる。図２において、マスタ負荷装置２０８は、それぞれノード２１２、２１６、２２０を介してバス２１０へと接続された３つの別々のスレーブ装置２１４、２１８、２２２に対して、マスタとして機能する。スレーブ装置は、例えば運転席の背もたれのクッションのための熱電装置、乗客席のクッションのための熱電装置、および乗客席の背もたれのクッションのための熱電装置など、種々の負荷装置のいずれかを備えることができる。これは、今や負荷装置２０８のノード２０６が２つのＬＩＮチャネルを有するため、負荷装置２０８のノード２０６に１つのピンを追加する。この構成におけるＬＩＮスレーブバス２１０は、独自のシリアルバス（ＵＡＲＴ）であってもよく、物理的なインターフェイスについて或る程度の節約を実現することができる。図２は、マスタ負荷装置および３つのスレーブ負荷装置を示しているが、１６という仕様の限界までの任意の数のスレーブ負荷装置を、使用することができる。さらに、図２は、負荷装置として熱電装置を示しているが、マスタ／スレーブの構成を有する図示の分散型制御アーキテクチャは、マッサージ、ランバー、モータ、電動ミラー、メモリ座席制御、または他の車両の特徴、などの特徴を制御する他の負荷装置においても使用可能である。
【００３１】
一部の製造者は、座席において利用することができるＬＩＮバスを有しておらず、ＣＡＮバスを有している。この場合、図２に関して上述したマスタ／スレーブの考え方は、ＣＡＮからＬＩＮ（または、ＣＡＮからＵＡＲＴ）のゲートウェイであってよい。
【００３２】
図３を参照すると、メモリ座席制御モジュール３０２がＬＩＮマスタまたはゲートウェイ装置として使用される別の構成３００が示されている。メモリ／環境座席制御モジュール３０２は、ＬＩＮマスタ装置であり、負荷装置３０８、３１２、３１６、３２０のそれぞれに組み合わせられた複数のノード３０６、３１０、３１４、３１８へとバス３０４を介して接続される。負荷装置３０８、３１２、３１６、３２０の各々は、ノードが接続された負荷装置に特有のロジックを含むことができる。このロジックは、それぞれの負荷装置３０８、３１２、３１６、３２０のコントローラ３０８Ａ、３１２Ａ、３１６Ａ、３２０Ａに組み込まれてよく、負荷装置に特有のインストラクションを含むことができる。メモリ／環境座席制御モジュール３０２は、メモリ座席の機能に使用されるモータおよびセンサ３３０、３３２、３３４、３３６へとさらに接続される。いくつかの構成においては、ＣＡＮバスを、メモリ座席制御モジュール３０２へと接続することができる。いくつかの構成においては、電動ミラーおよび／またはハンドル制御部へのＵＡＲＴ接続も、メモリ座席制御モジュール３０２によって制御することができる。いくつかの構成においては、メモリ座席のためのモータおよび調節スイッチが、メモリ座席モジュール３００へと直接接続される。しかしながら、いくつかの構成においては、メモリスイッチがドアにあり、ＣＡＮによって通信が行われる。他の構成においては、ミラーが、ＵＡＲＴ接続を介してメモリ座席モジュール３００と通信する自身の独自の制御ユニットを有する。
【００３３】
高級車において一般的になりつつある他の座席の特徴は、座席内の空気袋を使用するランバーおよびマッサージである。これは、袋に加えて、ポンプおよび空気の流れを制御するための空気弁を必要とする。
【００３４】
図１〜３に示した考え方に加えて、ランバーおよびマッサージを備える全体としての座席システム４００の一構成が、図４に概略的に示されている。この構成においては、メモリ座席モジュール４０２がマスタであり、他のすべての機能（環境制御、ランバー、およびマッサージ）は、ＬＩＮスレーブである。メモリ／環境座席制御モジュール４０２は、ＬＩＮマスタ装置であり、負荷装置４０８、４１２、４１６、４２０にそれぞれ組み合わせられた複数のノード４０６、４１０、４１４、４１８へとバス４０４を介して接続される。負荷装置４０８、４１２、４１６、４２０の各々は、ノードが接続された負荷装置に特有のロジックを含むことができる。このロジックは、それぞれの負荷装置４０８、４１２、４１６、４２０のコントローラ４０８Ａ、４１２Ａ、４１６Ａ、４２０Ａに組み込まれてよく、負荷装置に特有のインストラクションを含むことができる。メモリ／環境座席制御モジュール４０２は、メモリ座席の機能に使用されるモータおよびセンサ４３０、４３２、４３４、４３６へとさらに接続される。さらに、ポンプ４２２が、追加のＬＩＮスレーブ装置としてバス４０４を介してメモリ座席制御モジュール４０２へと接続される。ポンプ４２２は、ポンプ４２２に特有のロジックを含むコントローラ４２２Ａを含み、あるいはそのようなコントローラ４２２Ａへと接続される。次いで、ポンプ４２２は、空気の流れをもたらすために座席内に設置された空気袋および弁を備えることができるランバーマッサージアセンブリ４２４へと接続される。いくつかの構成においては、ＣＡＮバスを、メモリ座席制御モジュール４０２へと接続することができる。いくつかの構成においては、電動ミラーおよび／またはハンドル制御部へのＵＡＲＴ接続も、メモリ座席制御モジュール４０２によって制御することができる。この実施形態は、現在の設計と比べて配線の大幅な削減をもたらすことができ、製造者にとってオプションの内容について最高の柔軟性を提供する。メモリ座席モジュール４０２は、このモジュールが一般的に最高級の座席に常に存在する（最少公分母）がゆえに、ここではマスタとして示されている。しかしながら、他の構成においては、他のコンポーネントがマスタ装置であってよい。
【００３５】
いくつかの構成においては、調節スイッチおよびメモリスイッチが、メモリ座席モジュールへと直接接続される。ミラーおよびステアリングコラムの調節を、別のモジュールへと接続することができる。いくつかの構成においては、独自のＵＡＲＴ接続が、座席とミラー／ステアリングコラムとの間の通信に用いられる。
【００３６】
環境制御される座席のためのＬＩＮにもとづく分散型制御アーキテクチャの別の構成が、図５に概略的に示されている。この制御アーキテクチャ５００においては、車両からの３線のＬＩＮインターフェイスが、車両の座席のクッション５０４および車両の座席の背もたれ５０６などの車両の座席の各部に組み合わせられた負荷装置を制御するために、コネクタ５０２を通過する。３線のＬＩＮインターフェイスは、電源接続５０８、ＬＩＮ接続５１０、および接地接続５１２を含む。接続の各々は、各々の負荷装置５１４、５１６へと通過する。負荷装置５１４、５１６の各々は、ノードが接続された負荷装置に特有のロジックを含むことができる。このロジックは、それぞれの負荷装置５１４、５１６のコントローラ５１４Ａ、５１６Ａに組み込まれてよく、負荷装置に特有のインストラクションを含むことができる。ＬＩＮにもとづく制御信号は、図５には示されていない車両内のマスタコントローラまたはゲートウェイ装置から生じる。いくつかの構成においては、車両の座席のコンポーネント５０４、５０６の各々が、熱モジュールなどの負荷装置５１４、５１６を含むことができる。いくつかの構成において、各々の熱モジュールは、米国特許第９，１２１，４１４号および第７，５８７，９０１号ならびに米国特許出願公開第２００９／００２６８１３号および第２００８／００８７３１６号に記載のものなど、車両の座席へと加熱および／または冷却された空気をもたらすために使用することができる熱電装置、ブロア、センサ、などを含むことができ、これらの特許および特許出願公開は、すでに参照することにより本明細書に援用されている。
【００３７】
いくつかの構成において、図５に示したアーキテクチャは、加熱マットなどの補助加熱コンポーネントを含むように拡張可能であってよい。図６に示される構成と同様に、アーキテクチャ６００は、車両の座席のクッション６０４および車両の座席の背もたれ６０６などの車両の座席の各部に組み合わせられた負荷装置を制御するために、車両からコネクタ６０２を通過する３線のＬＩＮインターフェイスを含む。３線のＬＩＮインターフェイスは、電源接続６０８、ＬＩＮ接続６１０、および接地接続６１２を含む。接続の各々は、各々の負荷装置６１４、６１６へと通過する。負荷装置６１４、６１６の各々は、ノードが接続された負荷装置に特有のロジックを含むことができる。このロジックは、それぞれの負荷装置６１４、６１６のコントローラ６１４Ａ、６１６Ａに組み込まれてよく、負荷装置に特有のインストラクションを含むことができる。ＬＩＮにもとづく制御信号は、図６には示されていない車両内のマスタコントローラまたはゲートウェイ装置から生じる。いくつかの構成においては、車両の座席の各部分６０４、６０６が、熱モジュールなどの負荷装置６１４、６１６を含むことができる。いくつかの構成において、各々の熱モジュールは、車両の座席へと加熱および／または冷却された空気をもたらすために使用することができる熱電装置、ブロア、センサ、などを含むことができる。図６に示されるとおり、補助加熱コンポーネント６２４、６２６が、熱モジュール６１４、６１６へと接続されてよく、熱モジュール６１４、６１６へと接続された電力の接続６１２から電力を受け取ることができる。熱モジュール６１４、６１６内のロジックが、例えば速やかな加熱が所望されるときなど、いつ補助加熱コンポーネント６２４、６２６へと電力を供給するかを判断することができる。いくつかの実施形態において、加熱コンポーネント６２４、６２６は、座席の上または上面の近くに配置でき、あるいは座席の上または上面に隣接させて配置することができる抵抗式ヒータまたは「加熱マット」である。
【００３８】
ＬＩＮにもとづく分散型制御アーキテクチャの他の構成は、運転席のクッションおよび背もたれならびに乗客席のクッションおよび背もたれなど、複数の車両の座席へと電力および制御をもたらすように拡張可能であってよい。しかしながら、上述のように、ＬＩＮプロトコルの１つの限界は、仕様の制限がバス上のスレーブノードの最大数を定めており、典型的にはスレーブノードの数を１６個までに限定している点にある。いくつかの場合、製造者は、各々の負荷装置が別々のスレーブ装置であり、バスが他の機能と共有される場合に、このスレーブノードの数を超えてしまうかもしれない。図７が、１つの負荷装置７４２がマスタ装置であり、残りの負荷装置７２２、７３２、７５２がマスタ装置へのスレーブである分散型制御アーキテクチャ７００を示している。図５および６に示される構成と同様に、アーキテクチャ７００は、運転席のクッション７４０および座席の背もたれ７５０ならびに乗客席のクッション７２０および座席の背もたれ７３０などの運転席７０４および乗客席７０２の各部に組み合わせられた負荷装置を制御するために、車両からコネクタ７０８を通過する３線のＬＩＮインターフェイスを含む。３線のＬＩＮインターフェイスは、電源接続７１０、ＬＩＮ接続７１２、および接地接続７１４を含む。電源および接地の接続７１０、７１４の各々は、負荷装置７２２、７３２、７４２、７５２へとコネクタ７０６、７０８を通過する。ＬＩＮにもとづく制御信号は、図７には示されていない車両内のマスタコントローラまたはゲートウェイ装置から生じ、マスタ負荷装置７４２のコントローラ７２４Ａへとコネクタ７０８を通過する。マスタ負荷装置７４２から、ＬＩＮにもとづく制御信号は、スレーブ負荷装置７２２、７３２、７５２へとバスを通過する。いくつかの構成において、負荷装置７２２、７３２、７４２、７５２の各々は、熱モジュールであってよい。いくつかの構成において、各々の熱モジュールは、車両の座席へと加熱および／または冷却された空気をもたらすために使用することができる熱電装置、ブロア、センサ、などを含むことができる。他の構成において、負荷装置は、モータ、ブロア、ポンプ、などの他の装置であってよい。
【００３９】
他の構成においては、ＬＩＮバスが、車両の座席において利用可能でないかもしれない。これらの構成においては、図８に示されるように、ＣＡＮ接続８１２を、座席部分８４０のマスタ装置８４２へと設けることができ、ＬＩＮ接続８１８を、スレーブ装置８２２、８３２、８５２との通信に使用することができる。図７に示した構成と同様に、アーキテクチャ８００は、運転席のクッション８４０および座席の背もたれ８５０ならびに乗客席のクッション８２０および座席の背もたれ８３０などの運転席８０４および乗客席８０２の各部に組み合わせられた負荷装置を制御するために、車両からコネクタ８０８を通過するＣＡＮコンポーネント８１２を含む３線のインターフェイスを含む。３線のインターフェイスは、電源接続８１０、ＣＡＮ接続８１２、および接地接続８１４を含む。電源および接地の接続８１０、８１４の各々は、負荷装置８２２、８３２、８４２、８５２へとコネクタ８０６、８０８を通過する。ＣＡＮにもとづく制御信号は、図８には示されていない車両内のマスタコントローラまたはゲートウェイ装置から生じ、マスタ負荷装置８４２のコントローラ８４２Ａへとコネクタ８０８を通過する。マスタ負荷装置８４２から、ＬＩＮにもとづく制御信号が、スレーブ負荷装置８２２、８３２、８５２へとバスを通過する。いくつかの構成において、負荷装置８２２、８３２、８４２、８５２の各々は、熱モジュールであってよい。いくつかの構成において、各々の熱モジュールは、車両の座席へと加熱および／または冷却された流体をもたらすために使用することができる熱電装置、ブロア、センサ、などを含むことができる。他の構成において、負荷装置は、モータ、ブロア、ポンプ、などの他の装置であってよい。
【００４０】
上述のように、負荷装置は、熱モジュールなど、車両の座席のための環境制御コンポーネントであってよい。図９に示されるとおり、負荷装置９２２は、車両の座席へと加熱および／または冷却された流体をもたらすための熱モジュールであってよい。次いで、車両の座席は、加熱および／または冷却された流体（例えば、空気）を乗員を支える車両の座席の表面へともたらすための１つ以上の通路を含むことができる。例えば、図１２は、車両の座席へと取り入れることができる環境制御システム３６の概略図である。図示の実施形態において、環境制御システムは、背もたれの熱モジュール９２Ａおよび座席の熱モジュール９２Ｂを含むことができる。後述されるように、両方の熱モジュール９２Ａ、９２Ｂを、いくつかの実施形態においては調節された流体を座席へと届けるための座席内の通路を備えることができる分配システム７６Ａ、７６Ｂへと、調節された流体をもたらす（さらには／あるいは、いくつかの実施形態においては流体を取り去る）ように構成することができる。このやり方で、熱モジュール９２Ａ、９２Ｂは、背もたれ３４の前面４８および座席部分３２の上面５０のそれぞれを暖め、あるいは冷却するための流体の流れをもたらす。具体的には、環境制御設備３６は、好ましくは背もたれ３２の前面４８および座席３２の上面５０の温度と比べて暖められ、あるいは冷やされた調節済みの空気をもたらす。
【００４１】
図示の実施形態において、熱モジュール９２Ａ、９２Ｂは、好ましくは熱電装置９４Ａ、９４Ｂをそれぞれ備え、熱電装置９４Ａ、９４Ｂは、装置９４Ａ、９４Ｂを通って流れる流体の温度を調節（すなわち、選択的に加熱または冷却）する。好ましい熱電装置９４Ａ、９４Ｂは、ペルチェ熱電モジュールである。図示の熱モジュール９２Ａ、９２Ｂは、好ましくはモジュール９２Ａ、９２Ｂを通って分配システム７６Ａ、７６Ｂへと流れる流体に関して熱エネルギを伝達または除去するための主熱交換器９６Ａ、９６Ｂをさらに備える。そのような流体は、導管９８Ａ、９８Ｂを通って分配システム７６Ａ、７６Ｂへと運ばれる（例えば、ここでの参照により本明細書に援用される２００４年１０月２５日に出願された米国特許出願公開第２００６／００８７１６０号を参照）。さらに、モジュール９２Ａ、９２Ｂは、好ましくは熱電装置９４Ａ、９４Ｂからおおむね主熱交換器９６Ａ、９６Ｂの反対側に延びる廃熱交換器１００Ａ、１００Ｂを備える。ポンプ装置１０２Ａ、１０２Ｂが、好ましくは主および／または廃熱交換器９６Ａ、９６Ｂ、１００Ａ、１００Ｂを過ぎて流体を導くために各々の熱モジュール９２Ａ、９２Ｂに組み合わせられる。ポンプ装置１０２Ａ、１０２Ｂは、例えば軸流ブロアおよび／またはラジアルファンなどの電動ファンまたはブロアを備えることができる。図示の実施形態においては、１つのポンプ装置１０２Ａ、１０２Ｂを、主および廃熱の両方の熱交換器９６Ａ、９６Ｂ、１００Ａ、１００Ｂのために使用することができる。しかしながら、別々のポンプ装置を主および廃熱交換器９６Ａ、９６Ｂ、１００Ａ、１００Ｂに組み合わせてもよいと考えられる。
【００４２】
上述の熱モジュール９２Ａ、９２Ｂが、分配システム７６Ａ、７６Ｂへと供給される空気を調節するために使用することができる装置の１つの典型的な実施形態を代表しているにすぎないことを、理解すべきである。種々のさまざまに構成された熱モジュールのいずれかを、調節された空気をもたらすために使用することができる。使用可能な熱モジュールの他の例が、ここでの参照によりその全体が援用される米国特許第６，２２３，５３９号、第６，１１９，４６３号、第５，５２４，４３９号、または第５，６２６，０２１号に記載されている。別の例では、熱モジュールが、空気を熱的に調節するための熱電装置を持たずに、ポンプ装置を備えることができる。そのような実施形態において、ポンプ装置を、分配システム７６Ａ、７６Ｂからの空気の移動または分配システム７６Ａ、７６Ｂへの空気の供給に使用することができる。さらに別の実施形態において、熱モジュール９２Ａ、９２Ｂは、１つ以上のコンポーネント（例えば、ポンプ装置、熱電装置、など）を車両の全体の環境制御システムと共有することができる。
【００４３】
動作において、空気の形態の流体を、熱モジュール９２Ａ、９２Ｂから導管９８Ａ、９８Ｂを通って分配システム７６Ａ、７６Ｂへともたらすことができる。上述のように、空気は、通路８２Ａ、８２Ｂを通って開口８４Ａ、８４Ｂへと流れ、次いで分配層８６Ａ、８６Ｂに沿い、外被７４を貫いて流れる。このやり方で、調節された空気を、背もたれ３４の前面４８および座席３２の上面５０へともたらすことができる。
【００４４】
図示の配置において、熱モジュール９２Ａ、９２Ｂは、本明細書に記載の実施形態による分散型制御アーキテクチャシステムの一部であってよい。したがって、熱モジュールをノード９３Ａ、９３Ｂへと接続することができ、次いでノード９３Ａ、９３Ｂを、バス１１３を介してゲートウェイ装置１１５へと接続することができる。このようにして、この実施形態において、熱モジュール９２Ａ、９２Ｂは、負荷装置を備える。上述のとおり、変種の実施形態においては、ノードおよび／または負荷装置の数が、より多くても、より少なくてもよい。後述のように、図示の実施形態においては、熱モジュール９２Ａ、９２Ｂが、熱モジュールに特有および／または他の負荷装置を制御するためのロジックを含むコントローラを備える。しかしながら、変種の実施形態においては、ロジック（全体または一部）を、モード内に設けることができる。ユーザ入力装置（図示されていない）を通じて、環境制御システム３６のユーザは、環境制御システム３６について制御設定をもたらし、あるいはモードを設定することができる。制御設定は、具体的な温度設定（例えば、６５度）、より大まかな温度設定（例えば、「高温」または「低温」）、ならびに／あるいはポンプ装置の設定（例えば、「高」、「中」、または「低」）を含むことができる。所望の構成に応じて、入力装置は、例えばダイアル、ボタン、レバー、スイッチ、など、種々の入力装置のいずれかを備えることができる。ユーザ入力装置は、制御設定の視覚または聴覚によるしるしをもたらすユーザ出力（例えば、ＬＥＤ表示）をさらに備えることができる。これらの入力を、ゲートウェイ装置１１５およびバス１１３を介して熱モジュール９２Ａ、９２Ｂのそれぞれの制御モジュールへと伝えることができる。
【００４５】
さらに図１２を参照すると、座席制御モジュール１１０が、座席熱モジュール９２Ｂに組み合わせられる。次いで、座席制御モジュール１１０は、ポンプ装置１０２Ｂおよび熱電装置９４Ｂへと動作可能に接続される。制御モジュール１１０は、物理的に熱モジュール９２Ｂに組み込まれてよく、あるいは別の物理的なコンポーネントを形成することができる。加えて、温度センサ１１２を、熱電装置９４Ｂによって調節された流体の温度を測定するために設けることができる。他の実施形態においては、１つ以上の追加のセンサ（例えば、液体または湿度センサ）を設け、制御モジュール１１０へと接続することができる。温度センサ１１２は、座席制御モジュール１１０へと動作可能に接続される。さらに、座席制御モジュール１１０は、好ましくは、電源（図示されていない）および接地源（図示されていない）へと動作可能に接続され、座席の熱モジュール９２Ｂの上述の装置（９２Ｂ、９４Ｂ、１１２）のすべてを動作させるための充分な電気容量をもたらすための適切な電力制御ユニットを備える。座席制御モジュール１１０は、好ましくは、入力装置から乗員の入力を受け取り、温度センサ１１２から温度情報を受け取るように構成されたコントローラをさらに有する。この情報から、座席制御モジュール１１０は、乗員の快適さを保証し、システムの損傷を防止するように設計された所定のロジックに従って、熱電装置９４Ｂおよび流体ポンプ１０２Ｂの動作の調節を行うように構成される。座席制御モジュールが、有線によるフィードバック制御回路、専用のプロセッサ、あるいは本明細書に記載の工程および機能を実行するように作られてよい任意の他の制御装置を備えることができることを、当業者であれば理解できるであろう。加えて、座席制御モジュール１１０内のコントローラを、適切であると考えられるとおりに組み合わせ、あるいは分割することが可能である。
【００４６】
種々のコンポーネントが、制御ユニットに「動作可能に接続される」と説明される。これが、物理的な接続（例えば、電気配線）および非物理的接続（例えば、無線または赤外線信号）を含む広義の用語であることを、理解すべきである。また、「動作可能に接続される」が、直接的な接続および間接的な接続（例えば、追加の中間装置を介する）を含むことを、理解すべきである。
【００４７】
座席制御モジュール１１０を、随意により、車両の点火装置がオンにされているか否かを示す信号を車両制御装置から受信するようにさらに構成することができる。このやり方で、座席制御モジュール１１０を、車両のエンジンが動作している場合に限って熱モジュール９２Ｂの動作を可能にするように構成することができる。
【００４８】
さらに図１２を参照すると、背もたれ熱モジュール９２Ａが、背もたれ制御モジュール１２０を備える。図示のとおり、背もたれ制御モジュール１２０は、背もたれ３４のための熱電装置９４Ａおよび流体ポンプ１０２Ａに動作可能に接続される。背もたれ制御モジュール１２０は、電源（図示されていない）および接地源（図示されていない）へと接続され、熱電装置９４Ａおよび流体ポンプ１０２Ａを動作させるための充分な電気容量をもたらすように構成されたコントローラを備える。特定の実施形態においては、背もたれ制御モジュール１２０を、随意により、座席制御モジュール１１０から制御信号を受信するように構成することができる。しかしながら、図示の実施形態に示されるように、背もたれ制御モジュール１２０を、バス１１３を介して信号を受信するためにノード９３Ａを介して接続することができる。この情報から、背もたれ制御モジュール１２０は、乗員の快適さおよび安全を保証し、システムの損傷を防止するように、熱電装置９４Ｂおよび流体ポンプ１０２Ｂを動作させる。背もたれ制御モジュール１２０が、有線によるフィードバック制御回路、専用のプロセッサ、あるいは本明細書に記載の工程および機能を実行するように作られてよい任意の他の制御装置を備えることができることを、当業者であれば理解できるであろう。
【００４９】
上述のように、特定の実施形態において、背もたれ制御モジュール１２０を、随意により座席制御モジュール１１０から制御信号を受信するように構成することができる。そのような配置において、背もたれ制御モジュール１２０は、別の負荷装置のバス１１３への接続を可能にすることができるノードまたはバスへと接続される必要がない。したがって、一配置においては、座席制御モジュール１１０が、通信回線１２２を介して背もたれ制御モジュール１１０へと制御信号を送信するためにマスタとして機能することができる。
【００５０】
図示の実施形態は、随意により、背もたれ熱モジュール９２Ａによって熱的に調節された流体の温度を測定するための背もたれ温度センサ１２４を備える。この温度センサ１２４からの情報を、随意により、座席制御ユニット１１０が背もたれ熱モジュール９２Ａを制御できるように、通信回線を介して座席制御ユニット１１０へと伝えることができる。そのような構成においては、座席制御ユニット１１０を、この温度信号を使用して背もたれ制御ユニット１２０へと伝えられる制御信号を生成するように構成することができる。図示の実施形態において、背もたれ３４のための制御ユニット１２０は、背もたれ制御ユニット１２０が背もたれ熱モジュール９２Ａを制御できるように、座席３２のための制御ユニット１１０に関して上述したやり方と同様のやり方でノード９３Ａおよびバス１１３に直接動作可能に接続される。
【００５１】
以上の説明において、制御ユニット１１０、１２０は、「背中」または「座席」のクッションに組み合わせられるものとして説明されている。変種の実施形態において、背中および座席のコントローラの特徴を、逆にしてもよいことを理解すべきである。すなわち、背もたれ制御モジュール１２０を、ユーザ入力装置（図示されていない）からの信号を解釈し、座席制御モジュールを制御するように構成することができる。さらに別の実施形態においては、背中および座席のコントローラの特徴を、例えば背もたれの上部および下部など、座席の種々のゾーンへと適用することができる。他の実施形態においては、背中および座席のコントローラの特徴を、例えば背中および後部座席アセンブリあるいは左および右座席アセンブリなど、熱的に調節されるべき乗員の領域の種々のゾーンへと適用することができる。上記の構成は、ベッド、ベッドの上層、車いす、ソファ、事務椅子、など、他の種類の支持装置においても使用可能である。
【００５２】
好ましい実施形態において、背もたれ制御ユニット１２０および／または座席制御ユニット１１０は、一般に、それぞれの熱モジュール９２Ａ、９２Ｂの他のコンポーネントに組み合わせられ、より好ましくは熱電装置９４Ａ、９４Ｂおよび流体ポンプ１０２Ａ、１０２Ｂを収容する同じハウジングまたは保護ケーシング１３０内に実質的に配置される。
【００５３】
図１２に示される実施形態は、別々の制御ユニット１１０、１２０を含んでいるが、図１〜１１に関して上述したＬＩＮにもとづく分散型制御アーキテクチャの任意のいずれかを、車両の座席の負荷装置９２Ａ、９２Ｂまたは負荷装置へと接続されたノードに電力、信号、および接地の接続をもたらすために使用することができる。上述のように、負荷装置を制御するためのロジックを、負荷装置内またはノード内に見つけることができる。同様に、１つ以上の負荷装置またはノードが、上述のように、マスタ負荷装置またはノードへのスレーブコンポーネントであってよい。
【００５４】
さらに図９を参照すると、装置９２２は、印加される電流に応答して温度変化を引き起こす電気エネルギを熱エネルギへと変換するための熱電装置９６４を備えることができる。流体移送装置９６６が、熱電装置によって生成された熱エネルギが流体の流れへと移されるように、熱電装置９６４に熱的に連絡した流体の流れを生み出す。
【００５５】
負荷装置９２２は、流体の流れを導くための出口および入口を有するハウジングに収容される。熱電装置９６４および流体移送装置９６６は、少なくとも部分的にハウジング内に配置される。環境センサ９６２が、凝縮、湿度、周囲温度、流体の温度、圧力、など、負荷装置の動作のためのフィードバックとして使用することができる環境条件の知らせをもたらすように構成される。
【００５６】
熱電装置は、ペルチェ回路を備えるペルチェ熱電モジュールであってよい。ペルチェ回路は、２つの面を備えており、その各々が回路を通って電流がもたらされたときに加熱または冷却される熱電装置の一種である。例えば、電圧が熱電装置を貫いて第１の方向に加えられるとき、片面が通常は熱を発生させる一方で、反対側が熱を吸収する（すなわち、「冷却」される）。熱電装置を、回路の極性を切り換えることによって反対の効果を生み出すことができるように構成することができる。典型的には、熱電装置は、非類似の材料を含む閉じた回路を備える。ＤＣ電圧が閉じた回路に加えられるとき、温度変化が、非類似の材料の接合部において生じる。このようにして、熱電装置を通って流れる電流の方向に応じて、熱が発せられ、あるいは吸収される。熱電装置は、いくつかのそのような接合部を電気的に直列に接続して備えることができる。接合部を、装置の低温側および高温側を一般的に形成する２枚のセラミック板の間に挟むことができる。低温側および高温側を、空気または他の流体との熱伝達を促進する１つ以上の熱伝達装置（例えば、フィン）に熱的に結合させることができる。このようにして、流体移送装置９６６からの空気または他の流体を、空気または他の流体を選択的に加熱および／または冷却するために、熱電装置（例えば、ペルチェ回路）の低温側および／または高温側に通し、あるいは熱電装置の低温側および／または高温側の近くを通過させることができる。
【００５７】
制御ユニット９６０が、ハウジングに組み合わせられ、センサ９６２に動作可能に接続される。環境センサ９６２が、流体の流れの温度、ポンプの流量、ブロアおよび／またはモータの速度、などといった負荷装置の機能的態様を制御するために制御ユニット９６０によって使用されてよい環境条件についてのフィードバックをもたらす。制御ユニット９６０を、流体の流れの所望の温度または圧力を表す信号を受信するようにさらに構成でき、制御ユニット９６０は、熱電装置９６４および流体移送装置９６６を制御するように構成される。負荷装置９２２が、車両の座席のための環境制御負荷装置として示されているが、負荷装置９２２は、車両の座席にランバーおよびマッサージをもたらすためのポンプ、車両の座席の位置を駆動するためのモータ、または任意の他の種類の負荷装置など、任意の他の種類の負荷装置であってよい。さらに、センサ９６２が１つだけ示されているが、いくつかの構成においては、２つ、３つ、または４つ以上のセンサを、負荷装置９２２の動作に使用されるフィードバックをもたらすために制御ユニット９６０へと接続することができる。
【００５８】
図１０が、車両の座席のための分散型制御アーキテクチャ１０００の一実施形態を示す概略図である。図１に示したアーキテクチャ１００と同様に、分散型制御アーキテクチャ１０００は、車両内の他の場所のＣＡＮプロトコル制御モジュール１００２と通信するゲートウェイ装置１００３と、バス１００４と、複数のノード１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６とを含むことができる。６つのノードおよび６つの負荷装置が図１０には示されているが、他の構成は、ゲートウェイ装置１００３と通信するより少数のノードまたは負荷装置あるいは５、６、７、８、９、または１０個以上のノードまたは負荷装置を含むことができる。加えて、負荷装置のうちの１つ以上を、単一の負荷装置へと組み合わせることができ、さらには／あるいは１つの負荷装置が別の負荷装置を制御することができる上述のような構成とすることができる。ノード１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６の各々を、負荷装置１０２０、１０２２、１０２４、１０２６、１０２８、１０３０へと接続することができる。いくつかの実施形態において、負荷装置１０２０、１０２２、１０２４、１０２６、１０２８、１０３０の各々は、ノードが接続された負荷装置に特有のロジックを含むことができる。図１０に示される実施形態など、他の実施形態においては、ノード１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６の各々が、ノードが接続された負荷装置に特有のロジックを含むことができる。ノード１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６は、ブロアまたは熱電モジュールの動作のタイミング、動作の優先順位、など、負荷装置に特有のインストラクションを含むことができる。ノード１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６は、それぞれの負荷装置１０２０、１０２２、１０２４、１０２６、１０２８、１０３０へと制御信号１０７１、１０７２、１０７３、１０７４、１０７５、１０７６を伝達することができ、それぞれの負荷装置１０２０、１０２２、１０２４、１０２６、１０２８、１０３０からフィードバック信号１０８１、１０８２、１０８３、１０８４、１０８５、１０８６を受信することができる。各々のノード１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６は、接地の接続１０５１、１０５２、１０５３、１０５４、１０５５、１０５６、および電力の接続１０６１、１０６２、１０６３、１０６４、１０６５、１０６６を含むことができる。バス１００４が、ＬＩＮプロトコルで動作することができる一方で、ゲートウェイ装置１００３は、車両制御システムと負荷装置との間のインターフェイスとして機能する。
【００５９】
上述のように、現時点において利用可能なＬＩＮプロトコルの１つの限界は、バス上に最大で１６個のスレーブノードしか定めることができない点にある。このノードの限界を超えるために、各々の負荷または一部の負荷に別途のスレーブ装置を設けることができ（すなわち、２つの負荷が存在する場合、座席ごとに２つ）、バスが他の機能と共有される。他の実施形態においては、ゲートウェイ装置を、より多くのノードをゲートウェイ装置に接続できるよう、追加の別のＬＩＮバスを備えるように設計することができる。図１１に示されるように、一配列においては、この限界を、第１の装置を車両へのＬＩＮスレーブおよび他の装置へのＬＩＮマスタとすることによって克服することができる。一実施形態において、システム１１００は、バス１１０３を介して第１のノード１１０６へと接続されたゲートウェイ装置１１０２を含むことができる。第１のノード１１０６を、座席の座部の位置決めモータのための負荷１１２０へと接続することができる。次いで、負荷１１２０は、ノード１１０６を介し、マスタとして機能して、ノード１１０８、１１１０、１１１２、１１１４、１１１６を介して第２のバス１１０４へと接続されたスレーブ負荷装置１１２２、１１２４、１１２６、１１２８、１１３０へと第２のバス１１０４を介して制御信号を送信する。負荷装置１１２０は、最大で１６個のスレーブノードに対してマスタとして機能することができる。図１１において、マスタ負荷装置１１２０は、それぞれノード１１０８、１１１０、１１１２、１１１４、１１１６を介してバス１１０４へと接続された５つの別々のスレーブ装置１１２２、１１２４、１１２６、１１２８、１１３０に対して、マスタとして機能する。スレーブ装置は、例えば背もたれ位置決めモータ、熱電装置のためのブロア／ファン、任意のいくつかの他のアクチュエータ、座席の座部ヒータ、および背もたれヒータなど、種々の負荷装置の任意のいずれかを備えることができる。これは、今や負荷装置１１２０のノード１１０６が２つのＬＩＮチャネルを有するため、負荷装置１１２０のノード１１０６に１つのピンを追加する。この構成におけるＬＩＮスレーブバス１１０４は、独自のシリアルバス（ＵＡＲＴ）であってもよく、物理的なインターフェイスについて或る程度の節約を実現することができる。図１１は、マスタ負荷装置および５つのスレーブ負荷装置を示しているが、１６という仕様の限界までの任意の数のスレーブ負荷装置を、使用することができる。
【００６０】
上述の種々の実施形態において、コントローラは、コンピュータであってよく、さらには／あるいは１つ以上のプロセッサ、回路、１つ以上のメモリ、および／または１つ以上の通信機構を備えることができる。いくつかの実施形態においては、２つ以上のコントローラまたはコンピュータを、本明細書に記載のモジュール、方法、およびプロセスを実行するために使用することができる。加えて、本明細書におけるモジュールおよびプロセスは、それぞれ、１つまたは複数のプロセッサ、もしくは１つ以上のコンピュータ上で実行されてよく、あるいは本明細書におけるモジュールは、専用のハードウェア上で実行されてよい。コントローラは、熱システムの制御モジュールを含むことができ、あるいは熱システムの制御モジュールと電気的に通信することができる。コントローラは、この入力または他の入力を制御モジュールから受信し、種々の領域内の１つ以上のコンポーネントを調節または他のやり方で制御することによって応答することができる。コントローラは、コントローラが組み合わせられた種々のコンポーネントへとデータを送信し、かつ／またはそのようなコンポーネントからデータを受信するために、有線または無線で通信することができる。
【００６１】
具体的には、車両の座席について可能であり得る多数の電子システムの特徴および選択肢に鑑み、図１〜１１に示した構成など、いくつかの構成においては、全体としての座席システムが、マスタである１つのモジュールを含み、他のすべての機能または負荷装置がＬＩＮスレーブである。これは、現在の設計と比べて大幅な配線の削減をもたらすことができ、製造者にとって選択肢の内容の最高の柔軟性をもたらす。図３および４に示したメモリ座席モジュール３００および４００が、このモジュールが最高級の座席に一般的に常に存在するがゆえに、マスタであることができるモジュールの例である。しかしながら、他の構成においては、別のコンポーネントがマスタであってよい。
【００６２】
種々の利点を、図１〜１１に示した分散型制御アーキテクチャなどの分散型制御アーキテクチャの使用によって実現することができる。そのような利点として、配線の削減、すべての環境快適機能のための共通のハードウェアインターフェイス、車両の特徴の柔軟性、暖房／冷房、暖房／通気、および／または通気のみのための保護されたパッケージ、ソフトウェアの変更のみによるサイクル中の強化（または、新規導入）の可能性、ソフトウェアによる負荷の自動認識、共通シートパッケージ、種々の性能改善、他の室内快適ソリューションへの拡張を可能にする拡張可能なアーキテクチャ、車両実装のための高レベル機能の製造者によって維持される制御、および改善された説明責任を有する単一のシステム供給者を挙げることができる。
【００６３】
開示の実施形態の説明を助けるために、上、下、前、後、左、右、横、上方、および下方などの単語が、添付の図面を説明して使用されているかもしれない。さらに、以下の用語が、本明細書において使用されているかもしれない。単数形および定冠詞は、文脈からそのようでないことが明らかでない限り、言及対象が複数である場合を含む。すなわち、例えば、或るアイテムへの言及は、１つ以上のアイテムへの言及を含む。不定代名詞は、１つまたは２つ以上を指し、通常は或る数量のうちの一部またはすべての選択に当てはまる。用語「複数」は、アイテムが２つ以上であることを指す。用語「約」または「おおよそ」は、量、寸法、サイズ、処方、パラメータ、形状、および他の特徴が、必ずしも正確である必要がないが、容認可能な公差、変換係数、丸め誤差、測定誤差、など、ならびに当業者にとって公知の他の因子を反映して、所望のとおりに概算されてよく、さらには／あるいはより大きくても、より小さくてもよいことを意味する。用語「実質的に」は、言及される特徴、パラメータ、または値が必ずしも正確に達成される必要はなく、例えば公差、測定誤差、測定精度の限界、および当業者にとって公知の他の因子を含む偏差または変動が、その特徴によってもたらされるように意図された効果を妨げない量であれば、生じてもよいことを意味する。しかしながら、例示した実施形態について種々の所望の位置での配置および配向が可能であることを、理解できるであろう。
【００６４】
好ましい実施形態の以上の説明において、特定の新規な特徴を図示し、説明し、指摘したが、例示したとおりの設備の細部の形態ならびにその使用において、種々の省略、置換、および変更が、本開示の精神から離れることなく当業者にとって可能であることを、理解できるであろう。したがって、本開示の技術的範囲は、以上の検討によって限定されるものではなく、以上の検討は、本開示の技術的範囲を限定するよりもむしろ、例示することを意図している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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