(57)【要約】  無線送信機（４）は、一つ以上の可変長なメッセージビットを受信し、所定の第一バイナリチップシーケンスとして第一値を有する各メッセージのビットを符号化し、所定の第二バイナリチップシーケンスとして第一値を反転した値を有する各メッセージビットを符号化するように構成されたエンコーダ（５）を備える。無線送信機（４）は、各々が、（ｉ）一つ以上繰り返される第一バイナリチップシーケンスを含む所定の同期化部分と、（ｉｉ）エンコーダから出力される一つ以上の符号化されたメッセージビットを含む可変長なデータ部分と、を含む複数のデータパケットを送信する。無線受信機（９）は、このようなデータパケットを受信し、受信したデータパケットの同期化部分を用いて周波数同期化および／またはタイミング同期化を実行し、その後、データパケットのデータ部分から複数のメッセージビットを復号する。【選択図】図１
2017519468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つ以上の可変長なメッセージビットを受信し、所定の第一バイナリチップシーケンスとして第一値を有する各メッセージビットを符号化し、所定の第二バイナリチップシーケンスとして前記第一値を反転した値を有する各メッセージビットを符号化するように構成されたエンコーダを備える無線送信機であって、
前記無線送信機は、各々が、（ｉ）一つ以上繰り返される前記第一バイナリチップシーケンスを含む所定の同期化部分と、（ｉｉ）前記エンコーダから出力される一つ以上の符号化されたメッセージビットを含む可変長なデータ部分と、を含む複数のデータパケットを送信するように構成される
ことを特徴とする無線送信機。
【請求項２】
前記同期化部分と可変長な前記データ部分をガウス周波数シフト・キーイング（ＧＦＳＫ）を用いて無線搬送波で変調するように構成される
ことを特徴とする、請求項１に記載の無線送信機。
【請求項３】
前記ＧＦＳＫ変調は、ほぼ約０.５の変調指数を有する
ことを特徴とする、請求項２に記載の無線送信機。
【請求項４】
前記第一バイナリチップシーケンスと前記第二バイナリチップシーケンスの一方または各々は、４以上の偶数のビット長である
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の無線送信機。
【請求項５】
前記第一バイナリチップシーケンスは、ＧＦＳＫを用いて変調されるとき、位相中性である
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の無線送信機。
【請求項６】
前記第一バイナリチップシーケンスと前記第二バイナリチップシーケンスの一方または各々は、同数のゼロビットと１ビットから成る
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の無線送信機。
【請求項７】
前記第二バイナリチップシーケンスは、最初と最後のビット位置を除き前記第一バイナリチップシーケンスと同一であり、最初と最後のビット位置では異なる
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の無線送信機。
【請求項８】
前記第一バイナリチップシーケンスの最初と最後のビットは互いに異なる
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の無線送信機。
【請求項９】
前記第一バイナリチップシーケンスは、当該シーケンスにおけるゼロのビット数と１のビット数が同じであるとともに最初と最後のビットは互いに値が異なる必要があるという制約のもとに、所定の長さで起こり得る一連のバイナリシーケンスすべてに対して最大の自己相関性能を有する
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の無線送信機。
【請求項１０】
前記第一バイナリチップシーケンスは、四回のシーケンス反復から成るパルス列と相関しているとき、ゼロ遅延ピーク振幅に対する最大サイドローブ振幅の比として決定される自己相関品質が０.２６未満である
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の無線送信機。
【請求項１１】
前記第一バイナリチップシーケンスは、１６チップのシーケンス［０００１１０１０１１００１０１１］、その向きを逆にしたもの、そのビット単位補数、または、逆向きビット単位補数である
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の無線送信機。
【請求項１２】
前記データパケットの所定の前記同期化部分は、前記第一バイナリチップシーケンスを二回以上３０回前後以下繰り返したものを含む
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の無線送信機。
【請求項１３】
前記データパケットの前記データ部分は、隙間なく前記同期化部分の後に続く
ことを特徴とする、請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の無線送信機。
【請求項１４】
無線受信機であって、前記無線受信機は、
各々が、一つ以上繰り返される所定の第一バイナリチップシーケンスを含む所定の同期化部分と、第一値を有する各メッセージビットは前記第一バイナリチップシーケンスとして符号化されるとともに前記第一値を反転した値を有する各メッセージビットは所定の第二バイナリチップシーケンスとして符号化されている、一つ以上の符号化されたメッセージビットを含む可変長なデータ部分と、を含む複数のデータパケットを受信して、
前記データパケットの前記データ部分の復号に先だって、受信したデータパケットの前記同期化部分を用いて周波数同期化および／またはタイミング同期化を実行し、
前記データパケットの前記データ部分から複数のメッセージビットを復号するように構成される
ことを特徴とする無線受信機。
【請求項１５】
受信したデータパケットの前記データ部分を差動二位相シフト・キーイング（ＤＢＰＳＫ）復調器を使用して復調するように構成される
ことを特徴とする、請求項１４に記載の無線受信機。
【請求項１６】
相関器を備え、前記相関器を用いて前記周波数同期化および／または前記タイミング同期化の動作を実行するように構成される
ことを特徴とする、請求項１４または請求項１５に記載の無線受信機。
【請求項１７】
前記相関器は、固定係数型相関器である
ことを特徴とする、請求項１６に記載の無線受信機。
【請求項１８】
前記第一バイナリチップシーケンスの全体に対して相関させる第一モードと、前記第一バイナリチップシーケンスのサブシーケンスに対して相関させる第二モードとの二つのモードの間で切り替え可能な相関器を備える
ことを特徴とする、請求項１４乃至請求項１７のいずれかに記載の無線受信機。
【請求項１９】
受信したデータパケットの前記同期化部分を処理するために前記相関器を前記第一モードで利用し、前記データ部分から複数のメッセージビットを復号するために前記相関器を前記第二モードに切り替えるように構成される
ことを特徴とする、請求項１８に記載の無線受信機。
【請求項２０】
前記サブシーケンスは、前記第一バイナリチップシーケンスと前記第二バイナリチップシーケンスが互いに同じ値を有する、記第一バイナリチップシーケンスの複数のビット位置によって定義される
ことを特徴とする、請求項１８または請求項１９に記載の無線受信機。
【請求項２１】
前記サブシーケンスは、前記第一バイナリチップシーケンスのうち最初と最後のビット以外のすべてのビットから成る
ことを特徴とする、請求項１８乃至請求項２０のいずれかに記載の無線受信機。
【請求項２２】
前記相関器は、振幅情報を出力するように構成され、前記無線受信機は、この振幅情報を用いてシンボルタイミング同期化を実行するように構成される
ことを特徴とする、請求項１６乃至請求項２１のいずれかに記載の無線受信機。
【請求項２３】
前記相関器は、振幅情報を出力するように構成され、前記無線受信機は、この振幅情報を用いて初期周波数同期化を実行するように構成される
ことを特徴とする、請求項１６乃至請求項２２のいずれかに記載の無線受信機。
【請求項２４】
前記相関器からの位相情報を用いて周波数ドリフト追跡を継続的に実行し、受信した信号の周波数がドリフトした場合、適切な調整または補償を行なうように構成される
ことを特徴とする、請求項１６乃至請求項２３のいずれかに記載の無線受信機。
【請求項２５】
前記相関器を使用して、受信したデータパケットの前記データ部分のサブシーケンスが前記データ部分の直前のサブシーケンスに対してほぼ０またはほぼπの位相変化を有するかどうかを判定するとともに、この位相変化を表す前記相関器からの信号を用いて複数の前記メッセージビットを判定するように構成される
ことを特徴とする、請求項１６乃至請求項２４のいずれかに記載の無線受信機。
【請求項２６】
無線送信機と無線受信機とを備える無線通信システムであって、
前記無線送信機は、
一つ以上の可変長なメッセージビットを受け取って、第一値を有する各メッセージビットを所定の第一バイナリチップシーケンスとして符号化するとともに、前記第一値を反転した値を有する各メッセージビットを所定の第二バイナリチップシーケンスとして符号化するように構成されたエンコーダを備え、
各々が、（ｉ）一つ以上繰り返される前記第一バイナリチップシーケンスを含む所定の同期化部分と、（ｉｉ）前記エンコーダから出力される一つ以上の符号化されたメッセージビットを含む可変長なデータ部分と、を含む複数のデータパケットを送信するように構成されるとともに、
前記無線受信機は、
無線送信機から送信された前記複数のデータパケットを受信し、
受信したデータパケットの前記同期化部分を用いて、前記データパケットの前記データ部分の復号に先だって、周波数同期化および／またはタイミング同期化を実行し、
前記データパケットの前記データ部分から複数のメッセージビットを復号するように構成される
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２７】
無線通信の方法であって、前記方法は、
（ｉ）一つ以上繰り返される第一バイナリチップシーケンスを含む所定の同期化部分と、（ｉｉ）第一値を有する各メッセージビットは所定の第一バイナリチップシーケンスとして符号化されるとともに前記第一値を反転した値を有する各メッセージビットは所定の第二バイナリチップシーケンスとして符号化されている、一つ以上の符号化されたメッセージビットを含むデータ部分と、を含むデータパケットを無線で送信することと、
前記データパケットを受信することと、
受信した前記データパケットの前記同期化部分を用いて周波数同期化および／またはタイミング同期化を実行することと、
受信した前記データパケットの前記データ部分から前記一つ以上の符号化されたメッセージビットを復号することと、を含む
ことを特徴とする、無線通信の方法。
【請求項２８】
受信信号をバイナリチップシーケンスと相関させるように設定された第一モードと、受信信号を前記バイナリチップシーケンスから得られるより短いサブシーケンスと相関させるように設定された第二モードとの間で切り替え可能な固定係数型相関器を備える無線受信機であって、
前記相関器は、第二モードにおいて、受信信号内で二回連続して発生するサブシーケンス同士の間の位相シフトを表す信号を出力するように構成される
ことを特徴とする無線受信機。
【請求項２９】
受信信号内で二回連続して発生するサブシーケンス同士の間の位相シフトを表す信号を用いて受信したデータパケットのデータ部分からメッセージデータを復号するように構成される
ことを特徴とする、請求項２８に記載の無線受信機。
【請求項３０】
受信したデータパケットの前記データ部分を差動二位相シフト・キーイング（ＤＢＰＳＫ）復調器を使用して復調するように構成される
ことを特徴とする、請求項２８または請求項２９に記載の無線受信機。
【請求項３１】
相関器を備え、前記相関器を用いて前記周波数同期化および／または前記タイミング同期化の動作を実行するように構成される
ことを特徴とする、請求項２８乃至請求項３０のいずれかに記載の無線受信機。
【請求項３２】
受信したデータパケットの前記同期化部分を処理するために前記相関器を前記第一モードで利用し、前記データ部分から複数のメッセージビットを復号するために前記相関器を前記第二モードに切り替えるように構成される
ことを特徴とする、請求項２８乃至請求項３１のいずれかに記載の無線受信機。
【請求項３３】
前記サブシーケンスは、前記第一バイナリチップシーケンスのうち最初と最後のビット以外のすべてのビットから成る
ことを特徴とする、請求項２８乃至請求項３２のいずれかに記載の無線受信機。
【請求項３４】
前記相関器は、振幅情報を出力するように構成され、前記無線受信機は、この振幅情報を用いてシンボルタイミング同期化を実行するように構成される
ことを特徴とする、請求項２８乃至請求項３３のいずれかに記載の無線受信機。
【請求項３５】
前記相関器は、振幅情報を出力するように構成され、前記無線受信機は、この振幅情報を用いて初期周波数同期化を実行するように構成される
ことを特徴とする、請求項２８乃至請求項３４のいずれかに記載の無線受信機。
【請求項３６】
前記相関器からの位相情報を用いて周波数ドリフト追跡を継続的に実行し、受信した信号の周波数がドリフトした場合、適切な調整または補償を行なうように構成される
ことを特徴とする、請求項２８乃至請求項３５のいずれかに記載の無線受信機。
【請求項３７】
前記相関器を使用して、受信したデータパケットの前記データ部分のサブシーケンスが前記データ部分の直前のサブシーケンスに対してほぼ０またはほぼπの位相変化を有するかどうかを判定するとともに、この位相変化を表す前記相関器からの信号を用いて複数の前記メッセージビットを判定するように構成される
ことを特徴とする、請求項２８乃至請求項３６のいずれかに記載の無線受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイナリ・データを通信する無線送信機および無線受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
バイナリのメッセージデータを送信するものとして、各種の無線通信システムが知られている。例として、ブルートゥース（登録商標）およびブルートゥース低エネルギーが挙げられる。無線受信機にとっては、受信したデータパケットからタイミング同期化を迅速かつ正確に決定することによって、当該メッセージデータを確実に復号できることが重要である。送信機と受信機の両方が予め知っている所定の同期化シーケンスを各データパケットの先頭近くに含めることは、よく知られている。当該受信機は、この手法を使って、周波数同期化、位相同期化、シンボルタイミング推定、および自動利得制御（ＡＧＣ）のトレーニングなどの操作を実行した後に、ペイロードメッセージデータを復号する。
【０００３】
受信した無線信号が（送信機と受信機との間にかなりの距離がある等の理由で）弱いと、当該受信機が正確な同期化を得ることはより困難になりかねない。これを緩和しようとすると、当該無線受信機において大幅に複雑さが増すことにもなりかねない。本発明は、信号レベルが低くても優れた性能を有する、特に効率的な無線受信機の設計を容易にする新規のアプローチを提供することを目的とするものである。
【発明の概要】
【０００４】
第一の態様から見ると、本発明は、一つ以上の可変長なメッセージビットを受信し、所定の第一バイナリチップシーケンスとして第一値を有する各メッセージビットを符号化し、所定の第二バイナリチップシーケンスとして前記第一値を反転した値を有する各メッセージビットを符号化するように構成されたエンコーダを備える無線送信機を提供するものであって、
前記無線送信機は、各々が、（ｉ）一つ以上繰り返される前記第一バイナリチップシーケンスを含む所定の同期化部分と、（ｉｉ）前記エンコーダから出力される一つ以上の符号化されたメッセージビットを含む可変長なデータ部分と、を含む複数のデータパケットを送信するように構成される。
【０００５】
第二の態様から見ると、本発明は無線受信機を提供するものであって、
前記無線受信機は、
各々が、一つ以上繰り返される所定の第一バイナリチップシーケンスを含む所定の同期化部分と、第一値を有する各メッセージビットは前記第一バイナリチップシーケンスとして符号化されるとともに前記第一値を反転した値を有する各メッセージビットは所定の第二バイナリチップシーケンスとして符号化されている、一つ以上の符号化されたメッセージビットを含む可変長なデータ部分と、を含む複数のデータパケットを受信して、
前記データパケットの前記データ部分の復号に先だって、受信したデータパケットの前記同期化部分を用いて周波数同期化および／またはタイミング同期化を実行し、
前記データパケットの前記データ部分から複数のメッセージビットを復号するように構成される。
【０００６】
第三の態様から見ると、本発明は、無線送信機と無線受信機とを備える無線通信システムを提供するものであって、
前記無線送信機は、
一つ以上の可変長なメッセージビットを受け取って、第一値を有する各メッセージビットを所定の第一バイナリチップシーケンスとして符号化するとともに、前記第一値を反転した値を有する各メッセージビットを所定の第二バイナリチップシーケンスとして符号化するように構成されたエンコーダを備え、
各々が、（ｉ）一つ以上繰り返される前記第一バイナリチップシーケンスを含む所定の同期化部分と、（ｉｉ）前記エンコーダから出力される一つ以上の符号化されたメッセージビットを含む可変長なデータ部分と、を含む複数のデータパケットを送信するように構成されるとともに、
前記無線受信機は、
無線送信機から送信された前記複数のデータパケットを受信し、
受信したデータパケットの前記同期化部分を用いて、前記データパケットの前記データ部分の復号に先だって、周波数同期化および／またはタイミング同期化を実行し、
前記データパケットの前記データ部分から複数のメッセージビットを復号するように構成される。
【０００７】
第四の態様から見ると、本発明は無線通信の方法を提供するものであって、前記方法は、
（ｉ）一つ以上繰り返される第一バイナリチップシーケンスを含む所定の同期化部分と、（ｉｉ）第一値を有する各メッセージビットは所定の第一バイナリチップシーケンスとして符号化されるとともに前記第一値を反転した値を有する各メッセージビットは所定の第二バイナリチップシーケンスとして符号化されている、一つ以上の符号化されたメッセージビットを含むデータ部分と、を含むデータパケットを無線で送信することと、
前記データパケットを受信することと、
受信した前記データパケットの前記同期化部分を用いて周波数同期化および／またはタイミング同期化を実行することと、
受信した前記データパケットの前記データ部分から前記一つ以上の符号化されたメッセージビットを復号することと、を含む。
【０００８】
したがって、同じバイナリチップシーケンスが、同期化のためとデータ符号化のための両方に用いられることが理解できるであろう。こうすれば、無線受信機内の回路の大部分を両方の目的のために共有できるので、特に効率的に前記無線受信機を設計することが可能になる。具体的には、以下でより詳細に説明するように、前記受信機は、固定係数型相関器を使用することによって両方の動作を行なうことができる。
【０００９】
いくつかの実施形態では、前記同期化部分と可変長な前記データ部分は、周波数シフト・キーイング（ＦＳＫ）、好ましくはガウスＦＳＫ（ＧＦＳＫ）、より好ましくは二段階ＧＦＳＫを用いて無線搬送波で変調される。ＧＦＳＫ変調が用いられる場合、変調指数はほぼ０.５（好ましくは０.５の約２０％以内、または、より好ましくは、例えば、約０.４５と０.５５との間のように０.５の約１０％以内）であると好ましい。いくつかの実施形態では、前記無線受信機は、受信した前記データ部分を差動二位相シフト・キーイング（ＤＢＰＳＫ）復調器を使用して復調するように構成してもよい。第一バイナリチップシーケンスおよび第二バイナリチップシーケンスが適切なものであるためにＧＦＳＫを用いて変調された送信信号は、ＤＢＰＳＫ信号の品質を有することができるので、この構成はあり得る。以下でより詳細に説明するように、特に、シーケンスが適切なものであるために、前記受信機は、前記データ部分内の連続するシーケンスの部分の間の位相差に基づいてデータを復号することができる。
【００１０】
前記無線搬送波の周波数は、所定の周波数ホッピングシーケンスに従って、連続するデータパケット間で変化してもよい。前記無線送信機および／または前記無線受信機は、物理層、および、必要に応じて、２０１０年６月３０日に発表されたブルートゥースコア仕様４.０、またはそれ以降のバージョンの「ブルートゥース低エネルギー物理層仕様」セクションなどのブルートゥース仕様で定義された他の層を用いて通信するように構成してもよい。
【００１１】
前記第一バイナリチップシーケンスは、任意の長さであってもよいが、４以上の偶数のビット長であると好ましい。例えば、４、８、１６、２４、３２、４８、６４、またはそれ以上のビット長であればよい。いくつかの好ましい実施形態では、１６ビット長である。同じことは、前記第二バイナリチップシーケンスにもあてはまる。前記第一バイナリチップシーケンスおよび前記第二バイナリチップシーケンスは、互いに同じ長さであると好ましい。
【００１２】
前記第一バイナリチップシーケンスは、ＧＦＳＫを用いて変調されるとき、位相中性である、すなわち、前記第一バイナリチップシーケンスで変調された搬送信号の位相が前記第一バイナリチップシーケンスの始めと終わりで実質的に同じであると好ましい。前記第二バイナリチップシーケンスも、位相中性であると好ましい。このようにすれば、各チップシーケンスの最後に一定の位相が存在すると仮定することができるので、前記無線受信機は、前記データ部分の第一バイナリチップシーケンスおよび第二バイナリチップシーケンスをより簡単に特定することができ好都合である。また、前記無線受信機における自動周波数制御をより優れたものにすることもできる。
【００１３】
前記第一バイナリチップシーケンスは、同数のゼロビットと１ビットから成ることが好ましい。前記第二バイナリチップシーケンスも、同数のゼロビットと１ビットで構成されると好ましい。こうすれば、ＧＦＳＫ変調を用いるとき、変調誤差が発生しても、一つのシーケンスが終了するとその誤差は自動的に打ち消されるので、前記無線受信機内で推定したり追跡したりする必要がないということを意味することになり好都合である。
【００１４】
前記第二バイナリチップシーケンスは、予め異なって設定された若干の数のビット位置を除き、前記第一バイナリチップシーケンスに等しいと好ましい。この数は、前記第一バイナリチップシーケンスの長さの半分未満であると好ましい。また、偶数であると好ましい。いくつかの好ましい実施形態において、前記第一バイナリチップシーケンスおよび前記第二バイナリチップシーケンスは、ちょうど二つのビット位置で異なりこれらが最初と最後のビット位置であると好ましい。こうすれば、以下でより詳細に説明するように、前記無線受信機において相関器を効率的に使用することができる。
【００１５】
前記第二バイナリチップシーケンスは、少なくとも最初と最後のビット位置において前記第一バイナリチップシーケンスとは異なると好ましい。特に好ましい実施形態では、前記第一バイナリチップシーケンスと前記第二バイナリチップシーケンスとは、最初と最後のビット位置を除き互いに同一であり、最初と最後のビット位置では異なる。前記第一バイナリチップシーケンスは、最初と最後のビット位置において異なるバイナリ値を有する（したがって、最初と最後のビット位置において前記第一バイナリチップシーケンスと前記第二バイナリチップシーケンスが異なる実施形態では、前記第二バイナリチップシーケンスも同様）であると好ましい。こうすれば、前記データ部分における最後のチップシーケンスは、二つのメッセージビットが互いに同じである（二つのメッセージビットが「１１」または「００」となる）ときは必ず直後のシーケンスにおける最初のチップシーケンスとは異なる値を有し、二つのメッセージビットが異なる（二つのメッセージビットが「１０」または「０１」である）ときは必ず直後のシーケンスにおける最初のチップシーケンスと同じ値を有することを保証する。こうすれば、変調指数が約０.５のＧＦＳＫ変調を用いるとき、隣接するシーケンスの中央部分同士で（すなわち、最初と最後のビット位置を除くシーケンス全体に対して）ほぼ０またはほぼπの位相シフトを生じさせる。この理由は、シーケンスのビット「１」ごとに＋π／２の位相シフトが発生するし、ビット「０」ごとに−π/ 2の位相シフトが発生するからである。隣接するシーケンス同士間で位相シフトの有無は、内在する複数のメッセージビットの値によって決まる。こうすれば、前記無線受信機は、単に受信したパケットの前記データ部分内の連続する複数のチップシーケンス間のすべての位相シフトを決定することによって、複数のメッセージビットを復号することができる。位相シフトがなければ同一メッセージビットの繰り返しであることを示すし、位相シフトがあればメッセージビットが変化したことを示す。前記無線受信機は、この位相変化情報を用いて内在するメッセージデータを復号化することができる。一番初めのメッセージビットが「０」または「１」として復号されるべきかどうかは、同期化部分の最初のメッセージチップシーケンスと最後のメッセージチップシーケンスとの間に位相変化があるかどうかに基づいて決定することができる。あるいは、いくつかの実施形態では、前記メッセージデータは、前記無線送信機によって送信される前に、既に位相変化により符号化されてもよい。この場合、元のデータは、位相変化デコーダを前記無線受信機に対して使用することにより直接決定することができる。
【００１６】
ＧＦＳＫ変調指数が正確に０.５でない場合にも同じアプローチを利用できるが、位相シフトは、ほぼ０か（前記変調指数が０.５からどれだけ離れているかに応じて）πからさらにずれた値となるかのいずれかである。
【００１７】
前記第一バイナリチップシーケンスは、当該シーケンスにおけるゼロのビット数と１のビット数が同じであるとともに最初と最後のビットは互いに値が異なる必要があるという制約を受け、起こり得る所定の長さのシーケンスすべてに対して最大の自己相関性能を有すると好ましい。こうすれば、前記無線受信機は、受信した同期化部分に相関演算を行なうことによって、信頼できる同期化タイミングを実行することができ、また、確実に複数のメッセージビットを復号化することができる。この特性を有しないシーケンスであっても、依然として有用であり得る。いくつかの実施形態では、潜在的には、本明細書の他の場所に記載された追加の制約のうち任意の一つ以上の制約のもとに、０.３未満、好ましくは０.２８未満、さらに好ましくは０.２６未満の自己相関品質を有する任意のシーケンスを前記第一バイナリチップシーケンスとして用いてもよく、この場合に、シーケンスの前記自己相関品質は、四つのシーケンスの繰り返しからなるパルス列と前記シーケンスが相関しているとき、ゼロ遅延ピーク振幅に対する最大サイドローブ振幅の比として決定される。
【００１８】
１６チップシーケンス［０００１１０１０１１００１０１１］、そのビット単位補数、逆向きシーケンス、および、逆向きビット単位補数は、前記第一バイナリチップシーケンスとして用いられると、特に優れた性能を発揮することが見出されている。特に好ましい実施形態は、これらのシーケンスのいずれかを用いる。すると、第二バイナリチップシーケンスは、第一バイナリチップシーケンスの最初と最後のビットを反転させたもの、すなわち、（それぞれ）［１００１１０１０１１００１０１０］、そのビット単位補数、逆向きシーケンス、または、逆向きビット単位補数とすることができる。
【００１９】
前記データパケットの所定の前記同期化部分は、一回または二回以上３０回前後以下、より好ましくは５回以上３０回前後以下繰り返される前記第一バイナリチップシーケンスを含むと好ましい。いくつかの実施形態では、正確に、または、ほぼ１５回の繰り返しを含む。この値は、（ｉ）信頼できる同期化を可能にし、前記データ部分が到着する前に前記無線受信機のドリフト補正を解決させるのに十分な繰り返し回数を有することと、（ｉｉ）前記無線送信機の消費電力を削減するために前記データパケットをできるだけ短く保つこととの間の特に優れたトレードオフであるとみなされている。前記同期化部分内のシーケンス繰り返しは、隙間なく次からすぐ次に続くと好ましい。前記データ部分は、隙間なく前記同期化部分の後に続くと好ましい。前記無線受信機は、少なくとも前記同期化部分ごとにドリフト追跡を実行するように構成されると好ましい。前記同期化部分と前記データ部分を双方の間に実質的に隙間なく同一のデータパケット内に含めることによって、双方の部分間で位相情報の損失が発生せず、全データパケットにわたって特に効率的なドリフト追跡ができるようになる。
【００２０】
前記無線受信機は、相関器を備えると好ましい。前記無線受信機は、周波数同期化および／またはタイミング同期化の動作を実行するときに、前記相関器を使用するように構成されると好ましい。前記無線受信機は、例えば、自動周波数制御（ＡＦＣ）ループの一部として、前記相関器の出力を周波数ランプの追跡用として用いてもよい。前記相関器は、固定係数型相関器であると好ましい。このタイプが望ましいのは、比較的少数のゲートを有する素子で実現することができるからである。同じ相関器を同期化のためとデータ相関のために再利用することによって、無線受信機の設置面積を小さくすること、および、複雑さを軽減することにつながる。前記相関器は、受信信号を前記第一バイナリチップシーケンス、および／または、そのサブシーケンスと相関させるように構成してもよい。いくつかの実施形態において、前記同期化部分を処理するときに、受信信号を前記第一バイナリチップシーケンスの二つ以上のコピーを組み合わせたものと相関させるように構成してもよい。例えば、それは、相関器は３２ビットのものであって、受信した前記同期化部分を１６ビットの第一バイナリチップシーケンスを次々に二つコピーしたものから成る３２ビットパターンと相関させるように構成してもよい。このような３２ビットの相関器は、１６ビットの相関器の出力に適切な処理を施すことによってシミュレートすることができる。このような倍長相関器は、前記受信信号の前記データ部分を処理するときに、前記受信信号を前記第一バイナリチップシーケンス、または、そのサブシーケンスの一回分に対して相関させるよう戻せるように構成されると好ましい。
【００２１】
前記相関器は、受信信号を前記第一バイナリチップシーケンスのサブシーケンスと相関させることができるように設けられると好ましい。前記相関器は、前記第一バイナリチップシーケンスの全体に対して相関させる第一モードと、前記第一バイナリチップシーケンスのサブシーケンスに対して相関させる第二モードとの二つのモードの間で切り替え可能であってもよい。前記サブシーケンスは、前記第一バイナリチップシーケンスと前記第二バイナリチップシーケンスが同じ値を有する複数のビット位置によって定義されると好ましい。前記サブシーケンスは、前記第一バイナリチップシーケンスから連続する、複数のビットからなるシーケンスであると好ましい。例えば、前記第一バイナリチップシーケンスが１６ビットのシーケンスであるとともに前記第二バイナリチップシーケンスが最初と最後のビット位置でだけ前記第一バイナリチップシーケンスと異なる場合、前記相関器は、前記第一モードであるときに両シーケンスの中間の１４ビットだけに相関させればよい。前記無線受信機は、受信したデータパケットの前記同期化部分を処理するときに前記第一モードを利用し、前記データ部分から複数のメッセージビットを復号するときに前記相関器を前記第二モードに切り替えてもよい。
【００２２】
この着想はそれ自体で新規性があり、別の態様から見ると、本発明は、受信信号をバイナリチップシーケンスと相関させるように設定された第一モードと、受信信号を前記バイナリチップシーケンスから得られるより短いサブシーケンスと相関させるように設定された第二モードとの間で切り替え可能な固定係数型相関器を備える無線受信機を提供するものであって、前記相関器は、第二モードにおいて、受信信号内で二回連続して発生するサブシーケンス同士の間の位相シフトを表す信号を出力するように設定される。前記無線受信機は、前記相関器からの前記出力を用いて受信信号からメッセージデータを復号するように構成することができる。前出した複数の態様と実施形態の特徴は、この態様の複数の実施形態の特徴であってもよい。
【００２３】
前記相関器は、振幅情報を出力するように構成されると好ましい。前記無線受信機は、この振幅情報を用いてシンボルタイミング同期化を実行することができる。また、前記相関器は、位相情報を出力するように構成されると好ましい。前記無線受信機は、この位相情報を用いて初期周波数同期化を実行するように構成されると好ましい。また、前記無線受信機は、この位相情報を用いて周波数ドリフト追跡を継続的に実行し、周波数がドリフトした場合、適切な調整または補償を行なうように構成することができる。このような構成は、周波数ドリフトがなければ位相は各シーケンス後に常にゼロに戻るはずなので、好ましい実施形態のように、前記第一バイナリチップシーケンスおよび前記第二バイナリチップシーケンスが位相中性であるとき、特に分かりやすい。
【００２４】
前記無線受信機は、前記相関器を使用して、受信したデータパケットの前記データ部分のサブシーケンスが前記データ部分の直前のサブシーケンスに対してほぼ０またはほぼπの位相変化を有するかどうかを判定するように設定されると好ましい。前記相関器は、この位相変化を表し前記無線受信機が用いて複数の前記メッセージビットを判定するのに適した信号を出力すると好ましい。
【００２５】
別の方法として、本明細書のいずれかの態様の実施形態において、前記無線受信機は、受信信号を前記データ部分および前記同期化部分の双方を代表する、より短いサブシーケンスと相関させる固定係数型相関器を備えてもよい。前記相関器は、前記第一バイナリチップシーケンスが前記第二バイナリチップシーケンスと異なるすべてのビット位置を無視し、その代わりに、前記第一バイナリチップシーケンスが前記第二バイナリチップシーケンスと一致する位置に相関させるように構成してもよい。このようにすると、同期化性能はより低くなってしまうかもしれないが、前記無線受信機のサイズおよび複雑さを減少させることになる。このような相関器は、前記データ部分のサブシーケンスが前記データ部分の直前のサブシーケンスに対してほぼ０またはπの位相変化を有するかどうかを判定するとともに、この位相変化を表し前記無線受信機が用いて複数の前記メッセージビットを判定することができる信号を出力すると好ましい。
【００２６】
前記データパケットの前記データ部分は、アドレス情報、データペイロード、エラー訂正情報などのうち任意の一つ以上のような、任意の適切な情報を含んでいてもよい。複数のデータパケットは、所定のスケジュールで、または、不規則に送信されたり受信されたりしてもよい。 
【００２７】
本発明のいくつかの実施形態において、前記同期化部分、および前記データ部分の「１」のビット（または、同様に「０」のビット）は、下の表１（またはビット単位の補数、および／または、これらの項目のうちの一つを後ろから前に逆向きにしたもの）から取った任意の１６ビットパターンを用いると好ましい。前記データ部分の反対のビット値は、同一のシーケンスとして、しかし、最初と最後のビット値は反転して表すことができる。
【００２８】
この表１は、可能な１６ビットのシーケンスを自己相関品質の高い順に示したもので、あるシーケンスの品質値は、前記シーケンスが四つのシーケンスの繰り返しから成るパルス列と相関しているとき、ゼロ遅延ピーク振幅に対する最大サイドローブ振幅の比である（シミュレーションによって決定される）。表１の最上部に近いシーケンスが好ましいが、これらのシーケンスのいずれか、または他のシーケンスが、本発明の実施形態で用いられれば依然として優位性がある。
【００２９】
［表１］
2017519468.tif 000003
【００３０】
いくつかの実施形態において、無線受信機は、１６ビットの前記第一バイナリチップシーケンスのコピーを二つ前後に並べたものと相関させることによって、受信したデータパケットの前記同期化部分に３２ビットの相関演算を行なうことができる。このような相関器は、前記同期化部分で発生する、１６ビットシーケンスが繰り返されたペアをその都度マッチさせることになる。このような実施形態のシミュレーションで最適な自己相関を示す１６ビットシーケンスは、１６ビット相関器が使用される場合とは異なることが判明している。これらは、以下の表２に示されている。
【００３１】
３２ビットの相関演算が行われる場合、前記同期化部分、および前記データ部分の「１」のビット（または、同様に「０」のビット）は、下の表２から取られた任意の１６ビットパターン（またはビット単位の補数、および／または、これらの項目のうちの一つを後ろから前に逆向きにしたもの）で表すことができる。前記データ部分の反対のビット値は、同一のシーケンスとして、しかし、最初と最後のビット値は反転して表すことができる。前記品質値は、上記と同じ定義に基づいている。
【００３２】
［表２］
2017519468.tif 000004
【００３３】
前記無線送信機は、完全にまたは実質的に集積回路として実装されてもよい。前記無線送信機は、マイクロコントローラまたは他のプロセッサを備えるか、または、そのいずれかと通信するように構成されてもよい。前記無線送信機は、マイクロコントローラ、プロセッサ、または他の論理デバイスからメッセージデータを受け取り、前記メッセージデータを無線で送信するように構成することができる。前記無線受信機は、完全にまたは実質的に集積回路として実装されてもよい。前記無線受信機は、マイクロコントローラまたは他のプロセッサを備えるか、または、そのいずれかと通信するように構成されてもよい。前記無線受信機は、受信した一つ以上の前記データパケットからメッセージデータを復号し、前記メッセージデータをマイクロコントローラ、プロセッサ、または他の論理デバイスへ出力するように構成することができる。いくつかの実施形態では、前記無線送信機は、例えば、ボタン、キーボード、タッチスクリーン、または他のセンサなどの入力源を備えるか、または、その入力源に通信可能に接続される。いくつかの実施形態では、前記無線受信機は、例えば、ディスプレイ、スピーカ、または表示灯などの出力器を備えるか、または、その出力器に通信可能に接続される。
【００３４】
本明細書に記載された任意の態様または実施形態の複数の特徴は、適切でありさえすれば、本明細書に記載された他の任意の態様または実施形態にも適用することができる。異なる実施形態または一連の実施形態に言及する場合、これらが必ずしも別個ではなく、重複してもよいことを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
次に、本発明の特定の好ましい実施形態について、添付図面を参照しながら、単なる例として、説明する。
【図１】本発明を具体化する無線通信システムの概略図である。
【図２】無線通信システムによって送受信されるデータパケットの図である。
【図３】本発明を具体化する無線送信機の一部の概略図である。
【図４】二つの異なるチップシーケンスについて時間に対する位相のプロットである。
【図５】本発明を具体化する無線受信機の一部の概略図である。
【図６】この無線受信機の状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１は、携帯電話７と通信しているワイヤレス心拍数モニタ１を示している。両方の装置は、本発明を具体化している。
【００３７】
ワイヤレス心拍数モニタ１は、（ＡＲＭ（登録商標）のＣｏｒｔｅｘ‐Ｍシリーズなどの）マイクロプロセッサ３に接続された心拍数センサ２を有している。マイクロプロセッサ３は、無線送信機４に接続されている。無線送信機４は、（他の構成要素と共に存在する）エンコーダ５を備える。メモリやバッテリ等の他の通常の構成要素も存在するが、簡略化のために図面から省略されている。マイクロプロセッサ３と無線送信機４は、単一のシリコンチップ上に統合されていてもよい。ワイヤレス心拍数モニタ１は、無線アンテナ６を有しており、それは該シリコンチップ上に統合されていてもいなくてもよい。
【００３８】
携帯電話７は、他の通常の構成要素（図示せず）と共に、無線受信機９に接続されたワイヤレス・パーソナルエリアネットワーク装置からの近距離無線通信を受信するのに適したアンテナ８を有している。無線受信機９は、（他の構成要素と共に）固定係数型相関器１０を備えている。無線受信機９は、（例えば、ＡＲＭ  Ｃｏｒｔｅｘ‐Ｍシリーズなどの）マイクロプロセッサ１１に接続されており、マイクロプロセッサ１１は、オペレーティングシステムおよび適切なソフトウェアアプリケーションを実行している別のマイクロプロセッサ（図示せず）などの他のコンポーネントをおそらく介して、表示用データをスクリーン１２上に出力することができる。
【００３９】
使用時には、ワイヤレス心拍数モニタ1は、人間ユーザの周期的な心拍数測定値を心拍センサ２から受信する。マイクロプロセッサ３は、該測定値を送信に適したフォーマットに加工し、そのメッセージデータを無線送信機４に送信する。いくつかの実施形態において、該メッセージデータは、無線受信機９での復号化作業の効率を向上させるために、既に位相変化で符号化されていてもよい。無線送信機４は、該メッセージデータが単一データパケット内に収まるかどうか、または二つ以上のデータパケットにまたがって分割する必要があるかどうかを判定する。いずれの場合においても、無線送信機４は、該メッセージデータを、任意の他の関連データと共に、データ部分に集める。無線送信機４内のエンコーダ５は、該メッセージデータを含む該データ部分を符号化し、「１」の各ビットが１６ビットシーケンス[0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1]で表されるとともに「０」の各ビットがシーケンス[1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0]で表される（またはその逆）ペイロードを作成する。エンコーダ５は、第一シーケンス [0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1] を１５回反復したものからなるペイロードの先頭に同期化ワードを追加する。（例えば、８チップの）固定プリアンブルが同期化ワードの前に含まれてもよい。
【００４０】
無線送信機４は、次いで、変調指数０.５の二段階ＧＦＳＫを用いて（例えば、２.４  Ｇｈｚで）無線周波数搬送波で変調された符号化データパケットをアンテナ６から送信する。該データパケットは、適切であれば、プリアンブルなどの追加要素を含んでいてもよい。
【００４１】
図２は、固定プリアンブル、同期化部分（同期化ワード）、およびデータ部分を含む例示的なデータパケット構造を示している。該データ部分は、アクセスアドレス、メッセージビット、巡回冗長検査（ＣＲＣ）を含む。
【００４２】
携帯電話７は、アンテナ８で無線データパケットを受信する。無線受信機９は、相関器１０を使用してＧＦＳＫ信号を加工する。無線受信機９は、同期化部分から周波数同期化情報および／またはタイミング同期化情報を判定するために、まず、受信された信号を最初の１６ビットシーケンス[0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1]で相関させる。
【００４３】
無線受信機９は、次に相関器１０の設定を変えて、受信されたデータ部分を、二つの１６ビットシーケンスの各々に含まれて共有される中央の１４ビットである、１４ビットのサブシーケンス[0 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1]と相関させる。無線受信機９は、データ部分内で連続して出現するサブシーケンスの間の位相シフトを決定するためにＩ成分およびＱ成分を別々に処理する。無線受信機９は、同期化部分からの初期位相基準（例えば、最初の復号化ビット値「１」に相応する）を用いて、直前の復号化メッセージビットとは反対の値を有するのでほぼ１８０度だけ位相がシフトしている任意のシーケンス、および直前の復号化メッセージビットと同じ値を有するので位相シフトがほぼゼロ度である任意のシーケンスを復号することによって、位相シフト情報からメッセージデータを復号する。
【００４４】
無線受信機９は、相関器１０から出力される位相情報に基づいてデータパケットを処理している間、継続的にドリフト追跡を行なう。
【００４５】
無線受信機９は、次いで、復号されたデータからメッセージを抽出し、ＣＲＣをチェックし、そして任意の他の適切な操作を行なうことができる。その後、無線受信機９は、復号されたメッセージデータをマイクロプロセッサ１１に渡して処理を委ねる。マイクロプロセッサ１１は、渡されたデータを任意の適切なやり方で処理することができる。いくつかの実施形態では、心拍数情報が表示画面１２上に図表化されてユーザが見ることができる。
【００４６】
ワイヤレス心拍数モニタ１と携帯電話７は、心拍数メッセージデータが物理層の例外を除きほぼブルートゥース低エネルギー（ＢＴＬＥ）コア仕様バージョン４.０に従って、ワイヤレス心拍数モニタ１から携帯電話７に転送されるように構成することができる。ワイヤレス心拍数モニタ１と携帯電話７は、必須ではないものの、逆方向の無線伝送用の対応コンポーネントを使用して、双方向無線通信ができるように装備してもよい。
【００４７】
図３は、本発明を具体化する無線送信機内の要素をより詳細に示したものである。この無線送信機は、上記と同じ無線送信機４であってもよいし、別の無線送信機であってもよい。
【００４８】
この無線送信機は、最初に、位相変化符号化ユニット１３を用いてデータビットを位相変化で符号化する。次に、位相変化で符号化された各ビットは、チップ増加ユニット１４によって二つの疑似対蹠なチップシーケンスのうちの一つで表される。一つのチップシーケンスにあるチップの各々は、次いで、ＧＦＳＫフィルタ１５を通り、ＧＦＳＫ変調信号として送信される。
【００４９】
図４は、チップ化ユニット１４が用いる可能性のある二つの疑似対蹠なチップシーケンス１６、１７を示している。この二つのチップシーケンスは、同じ長さ、最初のチップと最後のチップだけが異なる。好ましい値として、変調指数が、名目上、ｈ＝０.５であるとき、この二つの信号の位相差は、両チップシーケンス１６、１７の最初の五つのチップおよび最後のチップ（簡潔にするために残りのチップは省略されている）を示している図４から分かるように、両チップシーケンスにおける最初のチップと最後のチップを除いてどこでもπとなる。
【００５０】
図５は、本発明を具体化する無線受信機のデジタルベースバンド処理段階の詳細を示している。この無線受信機は、上記と同じ無線受信機９であってもよいし、別の無線受信機であってもよい。
【００５１】
フィルタリングや残留周波数オフセット追跡などの工程は、簡潔さのために図示されていない。
【００５２】
無線受信機の設計は、現実的なチャネル状態（キャリア周波数オフセット、キャリアドリフト、減衰など）を許容する一方で、感度を最適化することを目的とする。無線受信機は、タイミング同期化およびタイミング検出のために相関を用いる。
【００５３】
複素数値ベースバンドの複数のサンプルが図５の左側から入力する状態が図示されている。これらのサンプルは、ＣＯＲＤＩＣユニット１８に渡されて、そこから逆拡散ユニット１９に渡される。逆拡散ユニット１９は、データを含む入力チップシーケンスとこのチップシーケンスが格納されたレプリカとの間で相互相関を行なう。逆拡散ユニット１９の出力は、二つの異なるチップシーケンス間の位相差を伝えることになる。この出力は、第二ＣＯＲＤＩＣユニット２０に渡され、その後ＤＢＰＳＫデコーダユニット２１へ渡される。入力するサンプルは、タイミング同期化と初期搬送周波数オフセット推定を行なう同期化ユニット２２にも渡される。
【００５４】
図５には以下の略語が含まれている。
ｎ＝チップ指数
ｍ＝シンボルインデックス
Ｚ（ｎ）＝複素ベースバンドサンプル
Ｚ’(ｎ）＝搬送周波数オフセット（ＣＦＯ）補償済みのＺ（ｎ）
ｐ（ｋ）＝チップシーケンスを表す複素数値
【００５５】
該同期化は、特定の種類の相関器を中心に構築されている。この相関器は、受信したシンボル内のデータに関する知識を利用して従来の遅延・相関式の搬送周波数オフセット推定器による推定における変調の影響を除去する、データ支援型タイミング兼周波数推定器である。該同期化の背後にある原理は、本出願人による国際公開第２０１４／１６７３１８号に記載され、その全内容は援用によって本明細書に組み込まれている。
【００５６】
理想的な同期化をするものとして、図５の無線受信機の性能は次のように分析することができる。
【００５７】
ｈ＝０.５の変調指数を用いたＦＳＫ信号を弁別検出する場合、ビット誤り率（ＢＥＲ）＝０.００１のＥｂ／Ｎ０は、ほぼ１２ｄＢになるはずである。 Ｉ成分とＱ成分に直接に相互相関させるとき、加法性白色ガウス雑音（ＡＷＧＮ）のＢＥＲの基礎となる理論は、相関バイナリ信号の非コヒーレント検出用のＢＥＲ理論に従うはずである。変調指数が０.５の場合、ビット誤り率（ＢＥＲ）＝０.００１のＥｂ／Ｎ０は、ほぼ１４.５ｄＢである。
【００５８】
弁別検出は、この変調指数では、通常、相関バイナリ信号の非コヒーレント検出を上回る。しかし、弁別後に相関させることによって、識別器は、この場合、ＦＭ「閾値」を下回っても、つまり検出器の性能が急速に劣化する領域でも動作している。
【００５９】
ＤＢＰＳＫの位相変化検出の場合、ビット誤り率（ＢＥＲ）＝０.００１のＥｂ／Ｎ０は、ほぼ８ｄＢである。この値は、変調指数＝０.５とすると、直交検波と比較して６.５ｄＢ少なく、ＧＦＳＫ信号を弁別検出する場合よりも約４ｄＢ少ない。したがって、ＧＦＳＫ変調されたチップで作られたシンボルにＤＢＰＳＫ信号を利用すれば、リンク全体の許容伝搬損失として４ｄＢの固有利得が得られる。この点は、本方法の非常に大きな利点である。この利得は、通常のＤＳＳＳ処理の利得に上乗せされる。
【００６０】
2017519468.tif 000005
【００６１】
［数式１］
2017519468.tif 000006
【００６２】
2017519468.tif 000007
【００６３】
［数式２］
2017519468.tif 000008
【００６４】
2017519468.tif 000009
【００６５】
2017519468.tif 000010
【００６６】
ＤＢＰＳＫ検出は、次のように実行される。
【００６７】
2017519468.tif 000011
【００６８】
［数式３］
2017519468.tif 000012
【００６９】
2017519468.tif 000013
【００７０】
2017519468.tif 000014
【００７１】
2017519468.tif 000015
【００７２】
［数式４］
2017519468.tif 000016
【００７３】
2017519468.tif 000017
【００７４】
［数式５］
2017519468.tif 000018
2017519468.tif 000019
【００７５】
2017519468.tif 000020
【００７６】
角度差がπ/ 2より大きいか-π/ 2より小さい場合、検出器は「１」を出力 し、それ以外の場合は「０」を出力する。
【００７７】
2017519468.tif 000021
【００７８】
2017519468.tif 000022
【００７９】
2017519468.tif 000023
【００８０】
［数式６］
2017519468.tif 000024
【００８１】
2017519468.tif 000025
【００８２】
図６は、図５に示したような、無線受信機における同期化処理とデータ受信を組織化することができる有限状態機械（ＦＳＭ）を示している。
【００８３】
2017519468.tif 000026
2017519468.tif 000027
【００８４】
2017519468.tif 000028
【００８５】
2017519468.tif 000029
【図１】
2017519468.tif 000030
【図２】
2017519468.tif 000031
【図３】
2017519468.tif 000032
【図４】
2017519468.tif 000033
【図５】
2017519468.tif 000034
【図６】
2017519468.tif 000035
【国際調査報告】
2017519468.tif 000036
2017519468.tif 000037
2017519468.tif 000038
2017519468.tif 000039
2017519468.tif 000040