(57)【要約】  本発明は、動作パラメータを検出するための少なくとも１つのセンサ（２）と、複数の電子素子（３から７）と、給電部（９）用の１つの入力端（８）と、を有している、過電圧保護部を備えているセンサ素子（１）に関し、入力端（８）には、電子素子（３）が直列に接続されており、且つ、ＰＰＴＣ素子として形成されている。
2017505427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作パラメータを検出するための少なくとも１つのセンサ（２）と、複数の電子素子（３から７）と、給電部（９）用の１つの入力端（８）と、を有している、過電圧保護部を備えているセンサ素子（１）において、
前記入力端（８）には、電子素子（３）が直列に接続されており、且つ、前記電子素子（３）は、ＰＰＴＣ素子として形成されていることを特徴とする、
センサ素子（１）。
【請求項２】
前記センサ素子（１）の電流消費量は、１００ミリアンペア以下、有利には５０ミリアンペア以下である、
請求項１に記載のセンサ素子（１）。
【請求項３】
前記センサ素子（１）は、リセットを実行するための手段を有している、
請求項１又は２に記載のセンサ素子（１）。
【請求項４】
前記少なくとも１つのセンサ（２）及び所属の前記電子素子（３から７）は、１つの共通の回路基板上に配置されている、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のセンサ素子（１）。
【請求項５】
前記センサ素子（１）は、ケーシングを有している、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のセンサ素子（１）。
【請求項６】
作業機械の動作パラメータを検出するための、特に定置又は可動の建設機械又はクレーンの動作パラメータを検出するための、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のセンサ素子（１）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載されている特徴を備えている、動作パラメータを検出するための少なくとも１つのセンサと、複数の電子素子と、給電用の１つの入力端と、を有しているセンサ素子に関する。
【背景技術】
【０００２】
その種のセンサ素子は、「インテリジェント型」又は「アクティブ型」のセンサ素子としても公知である。センサ素子は、少なくとも１つのセンサを含むモジュールを有しており、それらのセンサ素子によって、システム、設備、車両等の動作パラメータが検出される。検出すべき動作パラメータに依存して、各センサは形成されている。センサは有利には、非接触式に動作するセンサであり、それらのセンサによって動作パラメータ、例えば圧力、温度、回転数、力等（これらは例示であって排他的ではない）が検出される。動作パラメータを検出することによって、センサは出力信号を供給するが、しかしながらセンサには給電が行われることによって動作パラメータを検出することができ、また出力信号を形成することができる。いずれの場合にも、公知のセンサ素子においては、少なくとも１つのセンサの出力信号が、後段に接続されている電子素子によって処理され、例えば増幅、フィルタリング、妥当性検査等の処理が行われる。その後、全てのセンサ素子から、出力信号が供給され、この出力信号は後段に接続されている、別の電子的な閉ループ制御ユニット又は開ループ制御ユニットに供給され、そこにおいて出力信号の更なる処理、記憶、表示等を行うことができる。
【０００３】
つまり要約すれば、その種のセンサ素子（センサモジュールとも称される）は、多くの場合、ケーシング、給電部、端子等も含んでいる完全なセンサ装置における、小型で廉価なコンポーネントとみなすことができる。今日では数平方ｃｍ未満のセンサモジュール面積においては、構造空間、所要面積、製造コスト、簡潔性が主として要求され、またそれと同時に、動作パラメータの検出時の高感度も要求される。
【０００４】
更に、その種のセンサ素子に対する主たる要求のうちの１つとして、あらゆる動作条件の下で、センサ素子が欠陥なく機能することが挙げられる。温度、湿度等が頻繁に変動する過酷な周囲条件の下では、電気的な妨害パルスがセンサ素子に影響を及ぼし、それによってセンサ自体にも影響を及ぼすことが度々起こると考えられる。これによって、センサ素子は誤った出力値を供給するか、又は、最悪の場合には、その種の妨害パルスによって一時的に機能が停止するか、それどころか完全に破壊される可能性がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明の課題は、外部からセンサ素子に作用する可能性がある電気的な妨害パルスから効果的に保護されるように、センサ素子を改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１の特徴部分に記載の構成によって解決される。
【０００７】
本発明によれば、センサ素子の入力端には、電子素子が直列に接続されており、且つ、ＰＰＴＣ素子として形成されている。
【０００８】
このことは、電気的な妨害パルスが入力端に直列に接続されている電子素子によって吸収されてブロックされるという利点を有している。ＰＰＴＣ（ＰＰＴＣ：Polymerie Positive Temperature Coefficient）素子は、過温度保護の機能をスイッチの機能と組み合わせる、電子的な保護構成部材である。ＰＰＴＣ素子は、低抵抗の温度依存型の構成部材であるので、この特性に基づき、ＰＰＴＣ素子を有利には入力端に直列に接続することができる。これによって、センサ素子が通常状態で動作する場合には、伝達されるエネルギ供給電圧及び／又は伝達される出力信号は妨害、劣化又はブロックされない。このＰＰＴＣ素子は、所定の加熱時にその抵抗が急速に上昇し、電流を制限するという有利な特性を有している。この機能においては、ＰＰＴＣ素子はロック（ラッチ）され、温度負荷が低下した場合でもその状態に留まる。給電電圧が遮断されて、再び供給された際に初めてリセットが行われる。このＰＰＴＣ素子は、その特性に基づき、妨害パルスに対してリセット可能な保護部として使用できるという利点を有している。この素子の更なる利点は、同様に熱的な保護部として、また過電流保護部として使用できるということである。素子を種々のセンサ素子において異なる電圧に対して設計することができ、更に素子は、妨害パルスがセンサ素子に対して作用を及ぼした場合に、この被害ケースにおいて、リセット可能な保護部のように機能するので、従来の保護部のように、特にヒューズのように交換する必要がないという利点も有している。これによって、有利には、その種のセンサ素子の寿命にわたりユーザにとっての利便性が高まる。
【０００９】
ＰＰＴＣ素子は、ポリマーＰＴＣとも称される。
【００１０】
本発明の発展形態においては、センサ素子の電流消費量は１００ｍＡ以下、有利には５０ｍＡ以下である。
【００１１】
センサ素子をスタンドアローン型のシステムコンポーネントとみなせる場合には、センサ素子又はセンサは、ＥＮ６１０００−４−５の最低レベル１にも準拠するＥＭＶテストに合格する必要がある。つまり、例えばサージの際の妨害パルスにも対処できなければならない。この際、テストは妨害電圧Ｖｇｅｎ＝５００Ｖ／Ｒｇｅｎ＝２Ｏｈｍを用いるテストである。レベル２ではそれどころかＶｇｅｎ＝１，０００Ｖ／Ｒｇｅｎ＝２Ｏｈｍを必要とする（Ｖｇｅｎ：妨害パルス発生器の電圧、Ｒｇｅｎ：妨害パルス発生器の内部抵抗）。妨害パルスエネルギを吸収するために、従来公知のやり方では、センサモジュールに対して許容できないほどの大きさのコンデンサ、特に電解コンデンサ（Ｅｌｋｏ）が必要とされていた。妨害パルスエネルギを（例えば直列抵抗を介して）回避するためには、反対に、直列素子を使用して、電流を低減することが必要になる。この素子は、妨害パルス中に生じる損失電力及び電圧降下に耐えうるものでなければならない。センサモジュールの電流消費量があらゆる条件下で５０ｍＡ以下（≦５０ｍＡ）である場合には、このために、本発明によるＰＴＣリセット可能ヒューズ（ＰＰＴＣ）を、別の適切なコンポーネントと組み合わせることができる。これによって、テストのレベル２にも合格することが可能である。ＰＰＴＣは１，５００Ｖの妨害パルスまでは、常に例えばＲｐｐｔｃ＿ｍｉｎ＝６．５Ｏｈｍの最小抵抗を保証し、これによって、センサモジュール全体の最大電流を許容可能な値（Ｉｍａｘ＝Ｖｇｅｎ／Ｒｐｐｔｃ＿ｍｉｎ）に制限する。ダイオード、特にＴＶＳダイオード及びコンデンサ、特にＳＭＤ電解コンデンサは、センサ素子の入力端において、妨害パルスの残余エネルギを問題無く吸収することができる。この際、生じた入力電圧は、更に必要とされるＤＣＤＣレギュレータに対して、５０Ｖ未満であり、これを問題なく吸収することができる。
【００１２】
本発明の発展形態においては、センサ素子はリセットを実行するための手段を有している。前述のように、ＰＰＴＣ素子は、給電電圧の遮断及び再度の供給によってリセットされる。このために、有利には、例えばスイッチ、キーボタン等のような手段が設けられており、その手段によって、給電電圧の遮断及び再度の供給を実現することができる。これによって、有利には、ユーザにとっての利便性が非常に高いセンサ素子が提供される。
【００１３】
その種のセンサ素子を実現するために、本発明の発展形態においては、少なくとも１つのセンサ並びに所属の電子素子が１つの共通の回路基板上に配置されており、また必要に応じて、リセットを実行するための手段もその回路基板上に配置されている。これによって、小さい面積（有利には数平方ｃｍ未満）に対する要求に応じて、本発明によるセンサ素子を実現することができる。必要であれば、センサ素子の給電部、例えばバッテリ、蓄電池、光電素子等も回路基板上に配置することができる。
【００１４】
本発明の発展形態においては、センサ素子がケーシングを有しており、このケーシング内には少なくとも１つのセンサ、電子素子、また必要に応じてセンサ素子の別の素子が収容されている。ケーシングはワンピース又はマルチピースのケーシングであって良く、そのケーシング内にセンサ素子の個々の素子が配置される。これとは異なり、センサ素子を、少なくとも１つのセンサ、電子素子、回路基板、また必要に応じて別の手段と共にその周囲をプラスチックで射出成形することも考えられ、それによってセンサ素子は、外部からの影響、例えば汚染物質、特に金属粒子、湿度また機械的な作用による影響から効果的に保護される。
【００１５】
本発明の発展形態においては、有利には、作業機械、特に定置又は可動の建設機械又はクレーンの動作パラメータを検出するために本発明によるセンサ素子が適用される。その種の作業機械では、通常の動作状態においても、その動作パラメータを確実にエラー無く検出し続けることが非常に重要である。何故ならば、その種の作業機械の安全性に関連する動作は、この動作パラメータに依存するからである。この理由から、センサ素子又はそのセンサも、規定の冗長性に基づき、２重に又は多重に設けられていることが多い。本発明によるＰＰＴＣ素子によって、その種の作業機械のためのセンサ素子は、その種の作業機械の動作時に十分頻繁に起こり得ると考えられる外部の電気的な妨害パルス（有利には短時間のパルス、特にマイクロ秒の範囲の、例えば５０μ秒前後の範囲のパルス）から効果的に保護されている。通常のケースでは、即ち、外部からの妨害、特に妨害信号又は妨害パルスが存在しない場合には、ＰＰＴＣ素子は作用しない。妨害が発生した際に初めて、即ち、妨害パルスが外部からセンサ素子に作用を及ぼしたときに、ＰＰＴＣ素子は安定した高電圧抵抗として反応し、またそれによって、ＰＰＴＣ素子に作用する電圧又は電流をセンサ素子がもはや損傷しない程度の大きさまで効果的に低減する。このことは、ＰＰＴＣ素子が（他の公知の保護素子に比べて）小さい空間体積では混合しないことによって達成される。更に、この素子をリセットできるということは、別の妨害信号（前述の妨害パルスではない）がセンサ素子を「ほぼ遮断」した場合に、リセット及び再始動が高速且つ単純に行うことでき、それによって作業機械による作業の中断が短時間で済むという利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるセンサ素子の構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１には、例示的な本発明によるセンサ素子の構成が示されている。
【００１８】
詳細に示す限りにおいて、センサ素子１は、１つのセンサ２を有している。センサは２つ以上設けられていても良い。更に、電子素子３から７が設けられている。本発明によれば、電子素子３は直列に接続されているＰＰＴＣ素子であり、電子素子４はダイオードであり、電子素子５も同様にダイオード、特にショットキーダイオードであり、電子素子６はコンデンサ、特に電解コンデンサであり、また、電子素子７は負荷抵抗である。
【００１９】
センサ素子１は、入力端８を、特に２つの入力端子等を有している。この入力端８を介して、センサ素子１にはエネルギが供給される。このエネルギは、外部からセンサ素子１に接続されているか、又はセンサ素子１自体に組み込まれていても良い給電部９に由来する。
【００２０】
外部からセンサ素子１に作用する電気的な妨害パルスをシミュレートするために、妨害パルス発生器１０が一時的にセンサ素子１の入力端８に接続されている。妨害パルス発生器１０によって、所定のテスト条件に依存して、妨害パルスが入力端８に供給される。本発明によれば、電子素子３は直列に接続されており、且つ、ＰＰＴＣ素子として形成されているので、この妨害パルスのエネルギが、この素子によって吸収され、従って妨害パルスがセンサ素子１のその他の素子、特にセンサ２に不利に作用する可能性は排除されている。その種の妨害パルスをシミュレートするために、妨害パルス発生器１０が電子素子１１を介して、例えばコンデンサを介して入力端８に接続される。
【００２１】
給電部９（エネルギ源）の構成に応じて、給電部９を入力端８に直接的に接続することもできる。この例示的なケースでは、給電部９は、直列に接続されている別の２つの電子素子１２，１３（ここではコイルとして形成されている）を介して入力端８に接続されている。
【００２２】
図面に示されているこの回路は、同時に、センサ入力フィルタのその他の要求、つまり例えば
−比較的低い直列電圧降下
−逆極性保護
−工業分野及び自動車分野におけるＵＢｍａｘ
−ローパスフィルタ
も保証する。
【符号の説明】
【００２３】
１  センサ素子
２  センサ
３  電子素子
４  電子素子
５  電子素子
６  電子素子
７  電子素子
８  入力端
９  給電部
１０  妨害パルス発生器
１１  電子素子
１２  電子素子
１３  電子素子
【図１】
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【国際調査報告】
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