(57)【要約】  本発明は、回転子（２４）と固定子（２２）とを有する、自動車における調整用駆動装置（８）、特に窓昇降装置（２）のブラシ付整流子モータ（１２）を作動させるための方法（５４）に関する。固定子（２２）に対する回転子（２４）の角度位置（α）が決められる。角度位置（α）は、トルク（Ｍ）におけるリップル（６０）を決めるのに使用され、このリップルは、整流に基づいて予想され得る。モータ電流（Ｉ）は、予想され得るリップル（６０）の振幅が決められた限界値未満のままであるようになされる。本発明は、自動車の調整用駆動装置（８）にさらに関する。
2017517240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子（２４）と固定子（２２）とを有する、自動車の調整用駆動装置（８）、特に窓昇降装置（２）のブラシ付整流子モータ（１２）を作動させるための方法（５４）であって、
−  前記回転子（２４）の角度位置（α）が前記固定子（２２）に対して決められ、
−  前記角度位置（α）が、整流の結果として予想されるトルク（Ｍ）のリップル（６０）を決めるのに使用され、および
−  前記予想されるリップル（６０）の振幅が特定のしきい値未満のままであるようにモータ電流（Ｉ）が調整される、方法（５４）。
【請求項２】
前記角度位置（α）が、前記モータ電流（Ｉ）内に存在する電流リップル（５８）に基づいて決められる、請求項１に記載の方法（５４）。
【請求項３】
第１期間（８０）の後、前記モータ電流（Ｉ）が第２期間（８４）にわたって調整されない、請求項２に記載の方法（５４）。
【請求項４】
前記モータ電流（Ｉ）が調整されない場合にのみ、前記角度位置（α）が決められる、請求項２または３に記載の方法（５４）。
【請求項５】
前記角度位置（α）が、位置センサ（４４）のセンサ信号（６８）に基づいて決められ、および前記センサ信号（６８）の時点と、基準値（５２）と回転速度（ｎ）との商とを足したものが前記予想されるリップル（６０）の時点として決められ、特に、整流子（３６）のセグメント（３４）の円弧に対応する角度が前記基準値（５２）として使用される、請求項１に記載の方法（５４）。
【請求項６】
ＡＭＲセンサ（４６）またはＨａｌｌセンサが前記位置センサ（４４）の構成要素として使用される、請求項５に記載の方法（５４）。
【請求項７】
前記基準値（５２）が、モータ電子システム（１６）の非揮発性メモリデバイス（５０）から読み出される、請求項５または６に記載の方法（５４）。
【請求項８】
前記基準値（５２）が、前記モータ電流（Ｉ）を調整する前に前記モータ電流（Ｉ）に存在する電流リップル（５８）に基づいて決められる、請求項５または６に記載の方法（５４）。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載される方法（５４）に従って作動するブラシ付整流子モータを有する、自動車の調整用駆動装置（８）、特に窓昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調整用駆動装置のブラシ付整流子モータを作動させるための方法、およびこのタイプの整流子モータを有する自動車の調整用駆動装置に関する。調整用駆動装置は、特に、窓昇降装置の構成要素である。
【背景技術】
【０００２】
自動車は通常、調整用部品、一例として、電動の調整用駆動装置により開くおよび閉めることができるサイドウインドウおよび／またはサンルーフを含む。シートまたは少なくともその一部はまた、電動のシートアジャスタを含む。それぞれの調整用部品は、電気モータにより駆動される歯車機構により動かされ、特に、モータシャフトに（駆動側）ウォームを有し、かつ（被駆動側）ウォームホイールを有するウォーム歯車の形態である。歯車機構は従来は歯車機構ハウジング内に配置され、電気モータは、そのモータハウジング（ポールハウジング）により前記歯車機構ハウジングへ張り出す。電気モータは通常、その端面で歯車機構ハウジングへ固定され、シャフト栓、換言すると、駆動側歯車機構部品（シャフト端部側ウォーム）を支持する電気モータのモータシャフトのシャフト端部は、歯車機構ハウジング内へ突出する。
【０００３】
ブラシ付電気モータは通常、電気モータとして使用される。このタイプの電気モータは、セグメントを有する整流子と、また少なくとも２つのブラシであって、それによって電気モータの回転子のコイルが整流され、結果として前記コイルの極性が逆になる少なくとも２つのブラシとを含む。その際、圧縮された炭粉から作られるブラシは中央整流子を中心として配置され、対応するホルダー内に置かれる。ブラシは、ブラシおよびホルダーへ固定された板ばねにより整流子に押し当てられる。結果として、ブラシは整流子と電気的に接触し、モータの作動中、前記整流子の整流子セグメントと擦れ合う。
【０００４】
ブラシがそれぞれの後続の整流子セグメントと回転方向に電気的に接触すると、電気モータの電気抵抗が増大する。結果として、この時点で電気モータを通って流れる電流（モータ電流）は減少する。前記電流は、回転の結果として、ブラシが整流子セグメントの単一のセグメントとのみ電気的に接触するように戻るまで、減少し続ける。この期間中、電気モータのトルクは減少し、結果として、少なくとも比較的動かすのが難しく回転子の慣性が比較的低い調整用部品の場合、電気モータの回転速度も減少する。これは、音響的に悪い印象ならびにまた調整用駆動装置の構成要素への比較的高い要求および負荷につながる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、自動車の調整用駆動装置のブラシ付整流子モータを作動させるための特に好適な方法、およびまた特に好適な調整用駆動装置を提供することであり、特に音響的な印象が改善される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、本発明に従って、方法に関して請求項１の特徴により、調整用駆動装置に関して請求項９の特徴により達成される。
【０００７】
本方法は、自動車の調整用駆動装置の電気モータを作動させるのに使用される。調整用駆動装置は特に、窓昇降装置の構成要素、サンルーフまたは電気ドアまたはトランク閉鎖補助具である。その際、調整用部品が調整用駆動装置により調整経路に沿って動かされる。電気モータは、整流子と、また作動中に整流子の整流子セグメントと擦れ合うブラシとを含む。換言すると、電気モータはブラシ付整流子モータである。ブラシは固定子のブラシシステムの構成要素であり、整流子は電気モータの回転子の構成要素である。回転子は特に固定子内に配置される。換言すると、電気モータは内側回転子として実現される。固定子は、一例としてフェライト材料から実現される少なくとも１つの永久磁石を含む。
【０００８】
作動のために、２つのブラシは最初に好ましくは励起され、この目的のために、適切な方法において直流が使用される。換言すると、電気モータは直流モータである。第１作業ステップにおいて、回転子の角度位置が固定子に対して決められる。その際、角度は適切には０°〜３６０°である。換言すると、検出されるのは回転数ではなく、むしろ各場合において、全回転のうちの割合（小部分）である。整流子モータの製造プロセス中、０°の角度位置が一例として特定され、整流子モータのライフサイクルにわたって一定のままである。一例として、この場合において、ブラシのうちの１つは整流子の特定のセグメントと直接機械的および／または電気的に接触している。角度位置は、整流子モータにより伝達されるトルクにおいて予想されるリップル（ｒｉｐｐｌｅ、波）を決定するのに使用される。この目的のために、特に、予想されるトルク推移は、予想されるリップルの予想されるトルク推移（内）において決められる。用語「リップル」はこの場合において特に、回転子が固定子に対して回転する周波数の整数倍である周波数を有するトルク推移（内）における調波を意味することが理解される。この場合、特に、トルクは望ましいトルクに比べて減少する。リップルは整流に基づいて、換言すると、ブラシのうちの１つが整流子セグメントのうちの２つと電気的に接触する場合に生じる。まとめると、リップルは特に、望ましいトルクからの偏差であり、偏差は電気モータ自体の構成により生じる。望ましいトルクは、適切な方法において一定である。
【０００９】
固定子に対する回転子の角度位置であって、整流が生じ、かつそれ未満ではトルクにおいてリップルが生じる角度位置は、電気モータの構成、特に整流子およびまたブラシの構成から分かる。主な時点で固定子に対して回転子がとる、先に特定した角度位置の支援により、将来のいずれの時点でトルクにおけるリップルが予想されることが結果として分かる。これは、角度位置が決められた時点と、整流の角度と主な角度位置との間の角度差を固定子に対して回転子が回転する回転速度で割った商とを足したものである。結果として、角度位置は、特にトルクにおけるリップルが予想される時点を決定するのに使用される。さらなる作業ステップにおいて、モータ電流、換言すると、電流であって、それにより電気モータのブラシが励起される電流は、予想されるリップルの振幅が特定のしきい値未満のままであるように調整される。特に、しきい値はゼロに等しいか、またはこれは、現在設定されている電気モータの平均トルクの特定の割合である。一例として、しきい値はモータ電流に比例する。例えば、割合は１０％、２％または１％未満またはそれに等しい。特に、時点は、リップルが予想され、モータ電流がこの時点で本質的に調整されるときで決められる。代替的に、調整は特定の期間のより早い段階で既に実施されており、これは電気モータの慣性およびその制御を考慮に入れている。適切な方法において、調整手順の期間は比較的短い。特に、調整手順の期間は、回転子の１回転の期間のうちの一部分であり、好ましくはその１０％、５％または２％未満である。
【００１０】
モータ電流の調整に基づき、予想されるリップルはトルク推移から完全に除去されるか、または少なくとも低減される。トルク推移が結果として本質的に一定であることが好ましい。モータ電流は特に、電気抵抗の増大の結果としての、および電流の減少の結果としてのトルクの中断が補償されるように増大される。適切な方法において、２つのブラシ間に印加される電圧はこの時点で、比較的短い期間にわたって増大される。
【００１１】
リップルの振幅を低減させることに基づき、整流子モータのトルク推移は平滑化され、これは調整用駆動装置内で生じる力を減少させ、および結果として、調整用駆動装置の構成要素の耐用年数が延びる。その際、回転速度推移は、さらに、回転子が、固定子に対して前記回転子が回転する本質的に単一の周波数のみを含むように、同様に平滑化される。結果として、音響的な印象は、本質的に均一に作動する電気モータのものとなり、これはその印象を向上させる。
【００１２】
適切な方法において、決められた角度位置はまた、トルク推移における少なくとも１つのさらに予想されるリップルを決定するのに使用され、前記予想されるリップルは、一例として既に決められた予想されるリップルに対して３６０°だけ変位されている。換言すると、固定子に対する回転子の全回転後に第２リップルが生じるか、または生じ得ることが予想される。適切には、この予想されるリップルの場合、それが起きることを防止するか、または少なくともその振幅を減少させるように、モータ電流が同様に調整される。適切な方法において、モータ電流は、周期的に制御され、周期は、固定子に対して回転子が回転する周期に対応する。適切には、モータ電流は、回転子周波数の整数倍に対応する周波数で制御される。倍数はこの場合において適切には整流子のセグメントの数である。その際、整流子セグメントは、好都合には同様の方法で構築され、特に同一の円弧長さを含む。
【００１３】
まとめると、特定の期間の角度位置を決定した後、トルクにおける本質的に全ての予想されるリップルが決められ、モータ電流が、各予想されるリップルの振幅がしきい値を下回ったままとなるように調整される。特に、この目的のために、回転子の回転速度が決められ、これは、一例として、角度位置を決めることにより決められる。適切には、角度位置を決める前にさらに角度が決められ、および角度決定の２つの時点間で経過する時間が確認される。換言すると、角度位置およびまた２つの決定の間にある期間が２度決められ、その際、これらは回転速度を決めるための関係にある。代替的に、回転子の回転速度は、一例として、歯車ホイールなどのさらなる要素の回転速度を検出するセンサにより決められる。このようにして、さらなるセンサは不要となり、このことは調整用駆動装置の製造費の削減につながる。
【００１４】
本発明の特に好適な実施形態において、角度位置は、モータ電流に存在する電流リップルに基づいて決められる。結果として、モータ電流は、電流リップルの存在について確認およびチェックされ、電流リップルは望ましくないモータ電流における変動またはピークを示す。角度位置を決めるのにいくつかの電流リップルが使用されることが好ましい。一例として、統計上の変動を除く電流の一定値からの偏差が電流リップルを表すように、モータ電流は直流である。このタイプの電流リップルは整流の結果として生じ、トルクにおけるリップルと本質的に同時である。一例として、２つの電流リップルが検出され、トルクにおいて予想されるリップルは、２つの電流リップル間の期間に対して最後の電流リップルに基づいて決められる。それに対する代替形態として、電流リップルのうちの１つのみが検出され、一例として回転速度が、トルクにおいて予想されるリップルの時点を決めるのに使用される。特に、モータ電流が調整されると、モータ電流が電流リップルを含まないように、または少なくとも電流リップルの強調が低減するように、モータ電流自体が同様に平滑化される。
【００１５】
特に、角度位置が、トルクにおいて予想されるリップルの数を決めるのに使用され、リップルの前記数はモータ電流を適切に制御することにより減少する。第１期間中に調整が実施されることが好ましく、この期間は、特定の絶対的時点によるか、または一例として、回転子に対する固定子の決められた角度位置に基づいて決められた相対的な時点によるかのいずれかにより定義される。特に、回転子の回転数が第１期間を決めるのに使用される。全てのトルクにおいて予想されるリップルが、モータ電流を調整することにより減少することが望ましい。第１期間が終了した後、モータ電流は好ましくは第２期間にわたって調整されず、第２期間は適切には第１期間より短い。例えば、第２期間は回転子の１回転の期間未満であるか、またはそれに等しい。モータ電流を調整しない結果として、トルクにおける、および結果としてまたモータ電流におけるリップルは第１期間におけるよりも顕著（明白）である。結果として、第２期間における角度位置を決める手順は、少なくとも第１期間におけるよりも単純化されるか、またはより厳密になる。結果として、第２期間が終了した後でモータ電流の調整の手順を繰り返すことが可能であり、予想されるリップルの時点は比較的厳密な方法で決めることができる。
【００１６】
適切には、モータ電流が調整される場合、角度位置は決められない。換言すると、角度位置は、モータ電流が調整されない場合にのみ決められる。角度位置は、これが存在する限りにおいて特に第１期間においては決められない。対照的に、トルクにおいて予想されるリップルは全て、モータ電流を調整する前に角度位置を決めることに基づいて、一例として単一の角度位置に基づいて決められる。このようにして、さらに予想されるリップルを決めることをより難しくすることなく、または前記決定手順を比較的エラーの影響を受けやすくすることなく、比較的均質なトルク推移をもたらす比較的小さいしきい値を選択することも可能である。一例として、角度位置は調整用駆動装置の作動中に一度のみ決められる。
【００１７】
本発明の代替的一実施形態において、角度位置を決めるのにセンサ信号が使用される。センサ信号は、作動中に固定子に対する回転子の角度位置を決める位置センサにより生成される。トルク推移におけるリップルは、固定子に対する回転子の特定の位置（角度）で生じるため、予想されるリップルの決定は比較的厳密である。加えて、計算作業が減り、一例として欠陥のあるモデルまたは欠陥のある計算命令の結果としてのエラーの影響が減る。予想されるリップルの時点は基準値（ａ  ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｖａｌｕｅ）により決められる。
【００１８】
基準値と回転子の回転速度との商は、センサ信号と生じているリップルまたは予想されるリップルとの間で経過する期間を決定する。特に、整流子のセグメントの円弧に対応する角度がこの目的のために基準値として使用される。
【００１９】
一例として、光遮蔽（ａ  ｌｉｇｈｔ  ｂａｒｒｉｅｒ）または光遮蔽とセンサホイールとを含むセンサが、位置センサとして使用される。しかしながら、位置センサが磁気抵抗効果に基づく方法で機能すると特に好ましい。一例として、位置センサは、比較的高い角度分解能を含むＨａｌｌセンサまたはＡＭＲセンサを含む。特に、位置センサは好ましくは回転子へ接続される環状磁石を含む。その際、ＨａｌｌセンサまたはＡＭＲセンサは好都合には適所に固定され、このことはデータの読み出しの手順を簡潔化し、また励起手順も簡潔化する。
【００２０】
基準値がモータ電子システムの非揮発性（不揮発性）メモリデバイス内に記憶され、予想されるリップルの時点を決める手順中に前記非揮発性メモリデバイスから読み出されることが好ましい。一例として、電気モータはその製造後に較正（調整）され、基準値がテストベンチを使用して決められる。代替的に、基準値は電気モータの構成に基づいて計算される。基準値をモータ電子システムの非揮発性メモリデバイスから読み出すことにより、基準値が遅延なく本質的に利用可能となり、モータ電流は位置センサの第１センサ信号の捕捉後に調整され得る。
【００２１】
それに対する代替形態として、モータ電流に存在する電流リップルの基準値が決められ、前記電流リップルはモータ電流を調整する前に確認される。基準値を決めるのにいくつかの電流リップルが使用されるのが好ましい。基準値は、生じている電流リップルとトルク推移における後続のリップルとの間の時点に電気モータの回転速度を乗じることで決められる。これは、適切な方法において、電気モータの回転速度が本質的に一定の場合に生じる。一例として、電気モータを励起する手順が開始された後、電気モータの第１回転内で基準値が決められる。このようにして、基準値は比較的迅速に既知となり、トルクにおいて予想されるリップルが比較的迅速に決められ得る。適切な方法において、基準値を決める手順は、電気モータを励起する手順が開始された後に常に繰り返される。このようにして、予想されるリップルの時点に対するセンサ信号の変位をもたらす効果が考慮に入れられる。このタイプの効果は、一例として位置センサの構成要素の変位またはブラシに対する潜在的な摩耗である。
【００２２】
自動車の調整用駆動装置は、ブラシ付整流子モータを含む。適切な方法において、調整用駆動装置は、窓昇降装置、シートアジャスタ、電動テールゲートなどを含む。電気モータ自体は回転子と固定子とを含む。一例として、回転子は固定子内に配置される。換言すると、電気モータは内側回転子として実現される。それに対する代替形態として、電気モータは外側回転子である。固定子はいくつかのブラシを含み、回転子はいくつかの整流子セグメントを有する整流子を含む。適切な方法において、ブラシはブラシシステムの構成要素であり、圧縮された炭粉から実現される。
【００２３】
調整用駆動装置の作動中、電気モータ固定子に対する電気モータの回転子の角度位置が第１作業ステップにおいて決められる。さらなる作業ステップにおいて、整流の結果としてトルクにおいて予想されるリップルを決めるのに角度位置が使用される。特に、予想されるリップルの時点が決められる。さらなる作業ステップにおいて、モータ電流、換言すると、電気モータを作動させるのに使用される電流は、予想されるリップルの振幅が特定のしきい値未満のままであるように調整される。換言すると、所定のトルクに対するリップルの時点での偏差は、その特定のしきい値未満である。電気モータがモータコントローラであって、それによりモータ電流を設定することができるモータコントローラを含むと好ましい。適切な方法において、電子システムがこの目的のために使用され、この電子システムにより、前記電気モータが適切な方法で作動するように、電気モータの回転速度またはトルクが予め決められる。
【００２４】
一例として、電気モータは、一例としてＨａｌｌセンサもしくはＡＭＲセンサを含む電流センサまたは位置センサを含む。特に、この場合において、環状磁石が回転子へ接続され、回転しないようにそれに固定される。整流子モータの固定子は、適切には回転子の回転軸に対して回転対称に配置されるおよそいくつかの永久磁石を含む。一例として、永久磁石は鉄またはＮｄＦｅＢから実現される。
【００２５】
本発明の例示的な実施形態は、以下で図面を参照してさらに説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】整流子モータを備える窓昇降装置を概略的に示す。
【図２】整流子モータのセクションの斜視図を示す。
【図３】窓昇降装置を作動させるための第１の方法を概略的に示す。
【図４】窓昇降装置を作動させるための第２の方法を概略的に示す。
【図５】（ａ）は回転速度の時間に対する推移を示す。（ｂ）はセンサ信号の時間に対する推移を示す。（ｃ）はモータ電流の時間に対する推移を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
互いに対応する部品には全ての図において同様の参照符号が付される。
【００２８】
図１は、窓ガラス４を有する電気窓昇降装置２の概略図であり、窓昇降装置２は自動車のドア６へ一体化されている。窓ガラス４は、調整用駆動装置８により調整経路１０に沿って移動する。調整用駆動装置８は電気モータ１２を含み、電気モータ１２のシャフト側にウォーム歯車（ｇｅａｒ）１４であって、それにより電気モータ１２の回転運動が窓ガラス４の並進移動へ変換されるウォーム歯車１４が配置される。電気モータ１２には、自動車の乗員がスイッチ１８を作動させることにより調整経路１０に沿った窓ガラス４の移動の調整を始めると直ちに、モータ電子システム１６により電気エネルギーが供給される。とりわけ、捕捉防止保護装置が制御電子システムとも呼ばれるモータ電子システム１６内に一体化されており、前記捕捉防止保護装置は、調整経路１０内に位置する物体が、窓ガラス４により捕捉されるようになるのを防ぐ。
【００２９】
図２は、内側回転子として実現される電気モータ１２のセクションの斜視図である。電気モータ１２はいくつかの永久磁石２０を含み、そのうちの２つが示されている。永久磁石２０は電気モータ１２の固定子２２の構成要素であり、図示されていない積層体により適所に保持される。回転子シャフト２６を有する回転子２４が固定子２２内に配置され、ウォーム歯車１４の図示されていないウォームホイールが前記回転子シャフトへ固定される。回転子２４は、それぞれの電磁石を形成するいくつかのコイル３０を有する電磁石構造２８を含む。コイル３０の各々は、シャフト２６へ固定され、整流子３６の２つの整流子セグメント３４へ電気的に接触する積層体３２の周りに巻かれ、整流子３６については、回転しないように回転子シャフト２６へ接続される。整流子セグメント３４は、回転子シャフト２６に対するそれらの配置構成の結果としてのみ互いに異なっており、整流子セグメント３４は、各場合において、一定角度だけ互いに対してオフセットされている。
【００３０】
整流子３６は、電気モータ１２の作動中に整流子セグメント３４と擦れ合う２つのブラシ３８と電気的に接触している。その際、ブラシ３８の各々は、撚り合されたワイヤ（撚り線）４０によりモータ電子システム１６と電気的に接触している。位置センサ４４の環状磁石４２は、回転しないように回転子シャフト２６の自由端部へ接続され、前記自由端部は、積層体３２の反対側に位置する。位置センサ４４は、信号を伝達するために、ライン４８によりモータ電子システムへ結合されたＡＭＲセンサ４６を含む。ここに図示しない代替的実施形態において、ＡＭＲセンサはＨａｌｌセンサに取って代わられる。モータ電子システム１６は、調整用駆動装置８の製造手順中に基準値５２を記憶する非揮発性メモリデバイス５０を含む。
【００３１】
図３に概略的に示される、整流子モータ１２を作動させるための方法５４を実施するために、モータ電子システム１６が提供される。その際、モータ電流Ｉが調整され、前記モータ電流は、電磁石構造２８の撚り合されたワイヤ４０により、モータ電子システム１６により供給される。図５の（ｃ）は、時間ｔに対する第１モータ電流推移５４を示し、前記第１モータ電流推移は、方法５４による調整手順が実施されない場合、スイッチ１８の作動後に生じる。モータ電流Ｉは、トルクＭであって、それにより窓ガラス４が調整経路１０に沿って移動するトルクＭに正比例する（直接的に比例する）。結果として、第１モータ電流推移５４は第１トルク推移５６に対応し、スケーリングは異なる。
【００３２】
回転子２４が固定子２２に対して回転すると、ブラシ３８が整流子セグメント３４と擦れ合う。２つのブラシ３８が各々整流子セグメント３４のうちの２つと電気的に接触すると直ちに、電磁石構造２８のコイル３０のうちの２つが励起され、前記２つのコイルは互いに平行に接続されている。結果として、電気モータ１２のオーム抵抗が増大し、これはモータ電流Ｉの中断および結果としてまたモータトルクＭの中断をもたらす。結果として、第１モータ電流推移５４および第１トルク推移５６は、いくつかの電流リップル５８またはトルクＭのリップル６０を含む。ブラシ３８が各々、整流子セグメント３４のうちの１つとのみ電気的に接触すると直ちに、誘導性３０の結果として、変動が推移５４、５６内に形成されるように、オーバーシュートが生じ、前記変動の周波数は電気モータ１２の回転速度ｎにセグメント３４の数を掛けたものに等しい。
【００３３】
負荷、すなわち窓ガラス４の負荷が比較的一定である結果として、および調整経路１０に沿った本質的に一定係数の摩擦の結果として、電気モータ１２はこの場合において図５の（ａ）に示され、第１モータ電流推移５４または第１トルク推移５６に本質的に対応する第１回転速度推移６２を含む。換言すると、回転速度ｎはそれぞれのリップル５８、６０の時点で低下し、第１回転速度推移６２は変動を含む。結果として、電気モータ１２の音響的な印象が悪化し、窓ガラス４は調整経路に沿って一定速度で移動しない。結果として、ウォーム歯車１４には、交互の加速によって生じる力の結果として比較的強い負荷がかかる。
【００３４】
トルクにおけるそのような変動を防止するために、方法５４は図３に従って実施される。第１作業ステップ６４において、メモリデバイス５０から基準値５２が読み出される。基準値５２はこの場合において、セグメント３４の各々の円弧に対応する角度に対応する。第２作業ステップ６６において、回転子２４の角度位置αが固定子２２に対して決められる。この目的のために、位置センサ４４のセンサ信号６８が使用され、その時間に対する推移が図５の（ｂ）に示される。センサ信号６８は、整流が起こる、換言するとリップル６０がトルクＭに存在する場合に常に生じる。角度位置αを決めた後、予想される次のリップル６０の時点が、第３作業ステップ７０において、センサ信号６８の時点で、基準値５２と回転速度ｎとの商が合計されることで決められる。
【００３５】
第４作業ステップ７２において、モータ電流Ｉはこの時点で増加する。この目的のために、２つのブラシ３８で印加される電圧は、モータ電子システム１６により一時的に増大する。第１角度位置の決定に基づき、将来予想される全てのリップル６０が同様に、モータ電流Ｉを調整することにより補償される。換言すると、第３作業ステップ７０およびまた第４作業ステップ７２は、窓ガラス４の調整移動を終えるためにスイッチ１８が駆動されるまで本質的に繰り返される。その代替形態として、それぞれの次のリップル６０はセンサ信号６８の各々に基づいて決定される。換言すると、第２作業ステップ６６、第３作業ステップ７０およびまた第４作業ステップ７２は、本質的に、連続的に繰り返される。
【００３６】
結果として、本質的に一定の第２モータ電流推移７４と、またそれに対応し本質的にいかなるリップル５８、６０も含まない第２トルク推移７６とが生じる。換言すると、リップル６０の振幅はゼロまで減少する。したがって、結果としての第２回転速度推移７８はまた、窓昇降装置２のユーザによって単一の周波数のみが確立され得るように本質的に一定である。
【００３７】
基準値５２がメモリデバイス５０に記憶されない限りにおいて、第１作業ステップ６４は修正される。その際、センサ信号６８のうちの１つおよびまたこれに従う電流リップル５８の両方が、連続して確認される。基準値５２を出すために、中間期間に、対応する回転速度ｎを乗じる。その際、基準値５２は、好ましくは回転子２４の第１回転の場合にのみ決定され、揮発性メモリデバイスとして実現されるメモリデバイス５０に記憶される。
【００３８】
図４は方法５４の代替的実施形態を示し、第３作業ステップ７０および第４作業ステップ７２は図３に示されるものに対応する。この方法５４は、位置センサ４４が設けられない場合において使用される。角度位置αは、第２作業ステップ６６において電流リップル６０自体により決められる。その際、２つの連続する電流リップル６０間の期間に、基準値５２を設定するために主な回転速度ｎを乗じる。最後に確認された電流リップル６０の主な時点に基づき、基準値５２と主な有効回転速度ｎとの商がトルクＭにおける次のリップル５８の時点を決めるために合計され、これは第３作業ステップ７０において実施される。
【００３９】
第１期間８０中、全ての予想されるリップル６０が、一旦決められた角度位置αに基づいて決められ、相応してモータ電流Ｉが調整される。第１期間８０は、その際、一例として、回転子２４の１０回転に対応する。第１期間８０において、さらなる角度位置の決定は結果として実施されない。第１期間８０が終了した後、モータ電流Ｉは、第５の作業ステップ８２において、第２期間８４にわたって調整されない。結果として、電流リップル６０に対応する電流リップル５８が再び生じる。第２期間８４において、角度位置αが比較的大きく顕著な電流リップル６０で決められ、および結果として基準値５２が修正される。
【００４０】
本発明は上で説明された例示的な実施形態に限定されない。反対に、本発明の他の変形形態もまた、本発明の主題から逸脱することなく当業者によりそこから導き出され得る。さらに、特に、個々の例示的な実施形態と関連して説明された全ての個々の特徴はまた、本発明の主題から逸脱することなく、他の方法で互いに組み合わせられ得る。
【符号の説明】
【００４１】
２  窓昇降装置
４  窓ガラス
６  ドア
８  調整用駆動装置
１０  調整経路
１２  電気モータ
１４  ウォーム歯車
１６  モータ電子システム
１８  スイッチ
２０  永久磁石
２２  固定子
２４  回転子
２６  回転子シャフト
２８  電磁石構造
３０  コイル
３２  積層体
３４  整流子セグメント
３６  整流子
３８  ブラシ
４０  撚り合されたワイヤ
４２  環状磁石
４４  位置センサ
４６  ＡＭＲセンサ
４８  ライン
５０  メモリデバイス
５２  基準値
５４  第１モータ電流推移
５６  第１トルク推移
５８  電流リップル
６０  リップル
６２  第１回転速度推移
６４  第１作業ステップ
６６  第２作業ステップ
６８  センサ信号
７０  第３作業ステップ
７２  第４作業ステップ
７４  第２モータ電流推移
７６  第２トルク推移
７８  第２回転速度推移
８０  第１期間
８２  第５作業ステップ
８４  第２期間
ｎ  回転速度
ｔ  時間
Ｉ  モータ電流
Ｍ  トルク
α  角度位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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