(57)【要約】  本発明は、ａ）自動車（１）の外側に位置する検出範囲（２１）を監視し、ｂ）ユーザ（１０）が検出範囲（２１）内で検出された場合に、ＩＤ送信機（１３）と自動車（１）との間での認証チェックを開始するための信号を発生させ、ｃ）自動車（１）の外側に位置し、検出範囲（２１）とは異なる作動範囲（２２）を監視し、ｄ）ユーザ（１０）が作動範囲（２２）内で検出された場合に、自動車（１）の動作信号を供給するのに適した光学センサシステム（３０）を備えた自動車（１）用標章（８０）に関する。
2017505734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車（１）用標章（８０）であって、
ａ）前記自動車（１）の外側に位置する検出範囲（２１）を監視し、
ｂ）ユーザ（１０）が前記検出範囲（２１）内で検出された場合に、ＩＤ送信機（１３）と前記自動車（１）との間での認証チェックの開始のための信号を発生させ、
ｃ）前記自動車（１）の外側に位置し、前記検出範囲（２１）とは異なる作動範囲（２２）を監視し、
ｄ）前記ユーザ（１０）が前記作動範囲（２２）内で検出された場合に、前記自動車（１）に動作信号を供給すること
に適したセンサシステム（３０、７０）を備えた標章（８０）。
【請求項２】
前記センサシステム（３０、７０）は、前記ｂ）に従う前記認証チェックが肯定的であった場合に、前記センサシステム（３０、７０）上に配置された照明要素（４５）を第１照明状態（１６０）でスイッチオンすることに適していること
を特徴とする、請求項１に記載の標章（８０）。
【請求項３】
前記センサシステム（３０、７０）は、前記自動車（１）の外側に位置し、前記検出範囲（２１）とは異なる作動範囲（２２）を監視することに適しており、前記照明要素（４５）は、前記第１照明状態（１６０）とは異なる第２照明状態（１７０）である
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の標章（８０）。
【請求項４】
前記センサシステム（３０）が光学センサシステム（３０）として形成されるか、または前記センサシステム（３０、７０）が近接センサもしくは触覚センサもしくは静電容量センサ（７０）を備えるか、の少なくとも１つであること
を特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の標章（８０）。
【請求項５】
前記光学センサシステム（３０）は、センサ（５０）と、前記検出範囲（２１）を形成するために光（４４）を発することができる光モジュール（４０）とを備え、前記センサ（５０）は、前記検出範囲（２１）および前記作動範囲（２２）の少なくとも１つからの光を受光するように設計され、特に、前記検出範囲（２１）は前記ユーザ（１０）の目に見えないこと、および／または前記光モジュール（４０）は、複数の光源（４１）を備えることを特徴とする、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の標章（８０）。
【請求項６】
前記光学センサシステム（３０、７０）は、前記検出範囲（２１）を形成し、または前記検出範囲（２１）を監視することの少なくとも１つのために、前記近接センサもしくは前記触覚センサもしくは前記静電容量センサ（７０）を備えること
を特徴とする、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の標章（８０）。
【請求項７】
前記作動範囲（２２）は、前記照明要素（４５）の近くに、前記照明要素（４５）に隣接して、または前記照明要素（４５）から離間して位置し、特に、前記照明要素（４５）は、環状または星形の少なくとも１つに設計されること
を特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の標章（８０）。
【請求項８】
前記ユーザ（１０）が前記作動範囲（２２）内で検出された場合に、前記ｄ）に従って、前記センサシステム（３０）は、前記照明要素（４５）を前記第１照明状態（１６０）および前記第２照明状態（１７０）とは異なる第３照明状態（１８０）に切り替えるのに適していることを特徴とする、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の標章（８０）。
【請求項９】
前記作動範囲（２２）を形成するために、表示要素（４３）が配設され、特に、前記作動範囲（２２）は、前記ユーザ（１０）の目に見えることを特徴とする、請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の標章（８０）。
【請求項１０】
前記センサシステム（３０）は、前記検出範囲（２１）が少なくとも２つのゾーン（２３、２４）である、近方ゾーン（２３）と遠方ゾーン（２４）とに分割され、前記近方ゾーン（２３）は、前記遠方ゾーン（２４）より前記センサシステム（３０）までの距離が短く、前記工程ｂ）に従う前記ユーザ（１０）の検出は、前記ユーザ（１０）が前記近方ゾーン（２３）に位置する場合にのみ行われることを特徴とする、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の標章（８０）。
【請求項１１】
前記光モジュール（４０）または前記センサ（５０）の少なくとも１つは、レンズ系（５１）を備え、特に、前記レンズ系（５１）がフィルタを備えるか、または前記センサシステム（３０）が硬質レンズ系（５１）を備えるかの少なくとも１つであること
を特徴とする、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の標章（８０）。
【請求項１２】
前記標章（８０）は、前記標章（８０）を取り付けるために前記自動車（１）上に形成されたレセプタクル（２５）内に配置されること、または前記標章（８０）は、複数の独立したフィールド（８１）を有し、前記フィールド（８１）内に、前記光モジュール（４０）、前記表示要素（４３）、前記光学センサ（５０）、前記照明要素（４５）、前記静電容量センサ（７０）、作動手段（９１）を有する緊急作動部（９０）のうちの少なくとも１つが個々に配置されること、の少なくとも１つであることを特徴とする、請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の標章（８０）。
【請求項１３】
前記標章（８０）もしくは前記レセプタクル（２５）は、前記自動車後部（８２）もしくは自動車側面に固定されるのに適しており、特に、前記標章（８０）は可動であること
を特徴とする、請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の標章（８０）。
【請求項１４】
前記光学センサ（５０）は、ＬＤＰＤセンサもしくはカメラであることを特徴とする、請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の標章（８０）。
【請求項１５】
前記センサシステム（３０）は、前記検出範囲（２１）が、少なくとも部分的に前記自動車（１）が停車している地面（１５）より上に位置するように設計されることを特徴とする、請求項１〜請求項１４のいずれか一項に記載の標章（８０）。
【請求項１６】
前記動作信号は、前記自動車の可動部分（２、３）の解錠、施錠、開放もしくは閉鎖の少なくとも１つのための信号であり、特に、前記可動部分は、トランクカバー（２）またはサイドドア（３）もしくはスライドドアであることを特徴とする、請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載の標章（８０）。
【請求項１７】
前記光モジュール（４０）および前記表示要素（４３）および／または前記照明要素（４５）は、前記作動範囲（２２）が前記検出範囲（２１）よりも前記自動車（１）の近くに位置すること、特に、２つの作動範囲が形成されること
を特徴とする、請求項１〜請求項１６のいずれか一項に記載の標章（８０）。
【請求項１８】
センサシステム（３０）を備える標章（８０）によって自動車（１）への動作信号を発生させるために、請求項１〜請求項１７のいずれか一項に記載の標章（８０）を操作する方法であって、前記センサシステム（３０）は、
ａ）前記自動車（１）の外側に位置する検出範囲（２１）を監視する工程と、
ｂ）ユーザ（１０）が前記検出範囲（２１）内で検出された場合に、ＩＤ送信機（１３）と前記自動車（１）との間での認証チェックの開始のための信号を発生させる工程と、
ｃ）前記自動車（１）の外側に位置する作動範囲（２２）であって、前記検出範囲（２１）とは異なる作動範囲（２２）を監視する工程と、
ｄ）前記ユーザ（１０）が前記作動範囲（２２）内で検出された場合に、前記自動車（１）に前記動作信号を供給する工程と
を実行する、方法。
【請求項１９】
前記工程ｂ）に従う肯定的認証の後、前記センサシステム（３０）上に配置された照明要素（４５）は第１照明状態（１６０）で操作されること
を特徴とする、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記工程ｃ）に従って、前記照明要素（４５）は、前記第１照明状態（１６０）とは異なる第２照明状態（１７０）で操作されること
を特徴とする、請求項１８または請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記工程ｄ）に従って、前記照明要素（４５）は、前記第１照明状態（１６０）および前記第２照明状態（１７０）とは異なる第３照明状態（１８０）で操作され、特に、前記自動車（１）の可動部分（２、３）の開放動作が実行されること
を特徴とする、請求項１８〜請求項２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
前記検出範囲（２１）は、少なくとも２つのゾーン（２３、２４）である、近方ゾーン（２３）と遠方ゾーン（２４）とに分割され、前記近方ゾーン（２３）は、前記遠方ゾーン（２４）より前記センサシステム（３０）までの距離が短く、前記工程ｂ）に従う前記ユーザ（１０）の検出は、前記ユーザ（１０）が前記近方ゾーン（２３）に位置する場合にのみ行われること、特に、前記検出範囲（２１）が連続的に監視されること、または前記工程ｂ）が前記ユーザが前記近方ゾーン（２３）に位置する場合に行われることの少なくとも１つであることを特徴とする、請求項１８〜請求項２１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
前記工程ｃ）または前記工程ｄ）に従う前記ユーザ（１０）の検出には、前記ユーザ（１０）の規定のジェスチャまたは行動の少なくとも１つが必要であること
を特徴とする、請求項１８〜請求項２２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２４】
前記工程ｄ）に従う前記動作信号の供給は、前記照明要素（４５）が前記第１照明状態（１６０）または前記第２照明状態（１７０）で操作されること、特に、前記工程ｃ）の間、前記第１照明状態（１６０）または前記第２照明状態（１７０）の少なくとも１つは、規定時間でのみ操作されることを特徴とする、請求項１８〜請求項２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
前記工程ｃ）は、規定の時間窓内で行われ、特に、前記ユーザ（１０）のジェスチャまたは行動が全く行われなかった場合、前記工程ｄ）は実行されないことを特徴とする、請求項１８〜請求項２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２６】
前記センサシステム（３０）は、前記ユーザ（１０）の目に見えない範囲の光を発すること、特に、前記センサシステム（３０）は、パルス光を発することを特徴とする、請求項１８〜請求項２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
前記ユーザ（１０）のために前記作動範囲（２２）を形成するために、前記工程ｃ）の間に可視範囲の光を発する表示要素（４３）が配設され、特に、前記作動範囲（２２）は、前記検出範囲（２１）内にあること
を特徴とする、請求項１８〜請求項２６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２８】
前記センサシステム（３０）は、前記検出範囲（２１）または前記作動範囲（２２）の少なくとも１つからの光（４４）を受光するセンサ（５０）を備え、前記センサシステム（３０）は、前記センサ（５０）のデータを評価する制御ユニット（６０）を備えることを特徴とする、請求項１８〜請求項２７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２９】
前記センサシステム（３０）は、透過領域が形成されるように光（４４）を発する光モジュール（４０）を備え、前記センサ（５０）は、前記透過領域と少なくとも部分的に重なる受信範囲を含み、重なり範囲が前記検出範囲（２１）を形成することを特徴とする、請求項１８〜請求項２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
前記センサシステム（３０）は、結合して前記検出範囲（２１）を形成する複数の光束（４４）、特に、光円錐（４４）を発することを特徴とする、請求項１８〜請求項２９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３１】
前記センサシステム（３０）は、前記ユーザが前記自動車（１）に接近した時の前記検出範囲（２１）または前記作動範囲（２２）の少なくとも１つの内で前記ユーザを検出するために、距離変化のチェックを実行すること、特に、前記センサシステム（３０）は、特に、前記ユーザ（１０）が前記近方ゾーン（２３）に位置する場合にのみ距離変化のチェックを実行することを特徴とする、請求項１８〜請求項３０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３２】
前記センサシステム（３０）は、前記検出範囲（２１）または前記作動範囲（２２）の少なくとも１つの画像を受像または記録の少なくとも１つをし、前記画像は、パルス状画像および非パルス状画像であり、前記パルス状画像は、前記センサシステム（３０）の放射パルス光の反射によって作成され、前記非パルス状画像は、前記検出範囲（２１）または前記作動範囲（２２）の少なくとも１つの光によって作成されること、特に、距離変化のチェックのために、前記パルス状画像は前記非パルス状画像と比較されること
を特徴とする、請求項１８〜請求項３１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３３】
前記センサシステム（３０）は、休止モード（３１）と動作モード（３２）との間で切り替えることができ、前記休止モード（３１）の前記センサシステム（３０）は、前記ユーザ（１０）が前記近方ゾーン（２３）に到達すると切り替えられること、特に、前記休止モード（３１）の放射光（４４）のパルス周波数は、前記動作モード（３２）の場合より低いことを特徴とする、請求項１８〜請求項３２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３４】
各々の画像は、規定の総画素数で構成され、前記検出範囲（２１）または前記作動範囲（２２）の少なくとも１つをチェックするのに、可能な総画素数より小さい画素数のみがチェックされることを特徴とする、請求項１８〜請求項３３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３５】
前記工程ｂ）の間、前記ＩＤ送信機（１３）は、前記自動車（１）のアクセス制御システム（１４）に認証コードを送信し、前記アクセス制御システム（１４）は、前記認証コードを記憶されているコードと比較し、一致した場合に、解錠信号を発生させること
を特徴とする、請求項１８〜請求項３４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３６】
前記工程ｄ）は、前記ユーザもしくは前記ユーザ（１０）の身体の一部（１１、１２）の規定の動きが前記作動範囲（２２）内又は前記作動範囲上で検出された場合にのみ行われること、特に、前記身体の一部（１１、１２）は、前記ユーザ（１０）の足（１１）もしくは手（１２）であることを特徴とする、請求項１８〜請求項３５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３７】
前記作動範囲（２２）は、前記地面（１５）および前記センサシステム（３０）まで一定の距離に位置し、特に、前記作動範囲（２２）は、前記センサシステム（３０）に対してほぼ同じ高さに位置することを特徴とする、請求項１８〜請求項３６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３８】
前記センサシステム（３０、７０）は、光学センサ（５０）と非光学式センサ（７０）とを備える少なくとも部分的に光学センサシステム（３０）であり、前記非光学式センサ（７０）は、近接センサもしくは触覚センサもしくは静電容量センサ（７０）であり、特に、前記非光学式センサ（７０）は前記検出範囲（２１）を監視し、前記光学センサ（５０）は前記作動範囲（２２）を監視することを特徴とする、請求項１８〜請求項３７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３９】
前記工程ｂ）は、特に、前記非光学式センサ（７０）が前記ユーザ（１０）の規定の第１行動を検出した場合にのみ開始され、特に、前記光学センサ（５０）は、前記工程ｃ）に従って前記作動範囲（２２）を監視するために作動され、前記ユーザ（１０）の第２行動が行われた場合にのみ、前記工程ｂ）に従って前記動作信号が供給されることを特徴とする、請求項１８〜請求項３８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４０】
前記工程ｃ）を実行するために、前記規定の行動と一致しない一定数の第１行動が検出された場合に、少なくとも一定時間、前記工程ａ）を中断するかまたはブロックするかの少なくとも１つをする保護クエリが組み込まれることを特徴とする、請求項１８〜請求項３９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用標章及び自動車に固定できる標章によって自動車の動作信号を発生させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術から既知であるように、自動車の規定の場所に、例えば会社商標やロゴなどが付いた標章（エンブレム）が配置される。さらに、いわゆる標章はトランクカバーを開放する補助具として使用することが既知であり、この場合、標章は、車体に移動可能に取り付けられ、ユーザは、意図的な行動によって標章を移動又は旋回させて、トランクカバーを開放することができる。さらに、自動車に枢動可能に取り付けられる標章の裏側にカメラを配置することも既知であり、カメラは自動車の後部範囲の画像を記録する機能を果たし、画像の記録はバックギアが入った時点でのみ行われる。この場合、この装置は、駐車支援の機能を果たす。カメラは、トランクカバー上のデフォルト範囲を検出し、画像情報は、ドライバのために自動車内部に送られる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、単に会社を識別する機能を果たすだけの従来の自動車用標章の機能性を高めることによって、自動車用標章をさらに発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の目的は、請求項１に記載の全ての特徴によって解決される。さらに可能な発展形態は、装置の従属請求項に記載されている。
【０００５】
本発明によれば、自動車用標章は、
ａ）自動車の外側にある検出範囲を監視し、
ｂ）ユーザが検出範囲内で検出された場合に、ＩＤ送信機と自動車との間での認証検証を開始するための信号を発生させ、
ｃ）自動車の外側にあり、検出範囲とは異なる作動範囲を監視し、
ｄ）ユーザが作動範囲内で検出された場合に、自動車に動作信号を供給する
のに適したセンサシステムを備える。
【０００６】
センサシステムを備えた標章は、自動車の組立体モジュールを構成し、組立体モジュールは、自動車の規定の位置に配置することができる。センサシステムは、有利には、自動車のアクセスチェックおよび／またはアクセス促進の機能を果たし、この場合、センサシステムは、自動車に接近してくる物体、特に、ユーザを監視して、検出することができる。そのためには、センサシステムは、自動車の範囲において、特に、寸法に関して一定の検出範囲をチェックし、検出範囲内で測定によってユーザまたは物体を検出することができる。さらに有利には、検出範囲内に、自動車上で少なくとも１つの機能（特に、動作信号によって発生される）を発生させる機能を果たす作動範囲が存在する。これは、ユーザによる作動範囲内の対応する作動がセンサシステムによって感知された場合にのみ生じる。この機能は、例えば、ドア、トランクカバーなどの開放および／または閉鎖とすることができる。別の機能も同様に考えられる。センサシステムが検出する検出範囲内にユーザが存在する場合、最初に、ユーザが携行しているＩＤ送信機と自動車との間で認証チェックが行われる。認証チェックが肯定的であった場合には、センサシステムは、続いて、検出範囲の寸法内で検出範囲と異なる可能性のある作動範囲を監視し、上記作動範囲内でユーザが検出された場合に、センサシステムは、自動車上で機能を発生させるために、自動車の動作信号を供給することができる。検出範囲の監視、認証チェックの開始、作動範囲の監視、及び動作信号の供給は、センサシステムの制御ユニットによって行われる。
【０００７】
検出範囲が監視され、検出範囲内でユーザが検出された場合に認証チェックが開始されるので、特に、認証チェックの開始を実行するために、ユーザの能動的な行動は必要でない。好ましくは、認証チェックの開始は、むしろユーザが気付かないうちに開始される。したがって、センサシステムがパッシブキーレスエントリチェックを開始することができる。パッシブキーレスエントリチェックとは、ユーザに気付かれずに認証チェックが行われる方法のことである。パッシブキーレスエントリチェックの時の認証チェックは、ユーザの意図的な行動によって開始される必要はない。
【０００８】
有利には、光学センサシステムは、ｂ）に従う認証チェックが肯定的であった場合に、センサシステム上に配置された照明要素を第１照明状態でスイッチオンにするのに適していると言える。照明要素は最初はアクティブではない、すなわち、スイッチオフであり、ユーザに対して全く光を発しないことが考えられる。ユーザが検出範囲に入ると、最初に認証チェックが行われる。認証チェックが肯定的であった場合のみ、照明要素は第１の「アクティブな」照明状態になる。照明要素の第１照明状態によって、ユーザは、作動範囲内で、特に、照明要素の範囲内で、自動車に動作信号を供給することができるように、意図的な行動を実行及び／又は実施するよう視覚的に要求される。１つのセンサシステムだけで検出範囲及び作動範囲を監視することが、特に有利である。
【０００９】
さらに、センサシステムが自動車の外側にあり検出範囲とは異なる作動範囲を監視するのに適しており、この場合、照明要素が第１照明状態と異なる第２照明状態であるということが本発明にとって本質的であると言える。作動範囲の寸法は、一般に検出範囲より小さく、有利には、作動範囲は少なくとも一部が検出範囲内にある。センサシステムによる作動範囲の監視の間に、照明要素は第２照明状態に変化することができる。第１照明状態から第２照明状態への変化は、例えば経時的に一定に定義することができる。例えば、ユーザが、照明要素の第１照明状態の間に、身体の一部を作動範囲内で、特に、照明要素と接触した状態で維持することが考えられる。規定時間経過後、照明要素は、例えば、ユーザに作動範囲内でさらに意図的行動を実行させ、特に手を離す又はユーザの身体全体を照明要素からわずかに離す（特に、一歩離れる）ように促すための第２照明状態に変化する。特に、所定時間内にユーザがこの意図的行動を実施すると、自動車に動作信号が供給される。そうでなければ、自動車の動作信号は発生されない。
【００１０】
さらに、センサシステムが光学センサシステムとして設計され、および／またはセンサシステムが非光学式センサ、特に、近接センサもしくは触覚センサもしくは静電容量センサを備えることも考えられる。
【００１１】
本発明を改良する方策では、センサシステムは、光学センサと、検出範囲を形成するために光を発することができる光モジュールとを備え、センサは検出範囲および／または作動範囲からの光を受光するように設計され、特に、検出範囲はユーザの目に見えず、および／または光モジュールは複数の光源を備える形態にすることができる。この場合、センサシステムは、特に、作動範囲が同時に監視される場合も検出範囲を監視する。センサシステムを使用することによって、ユーザの検出は、自動車の外側の所定の検出範囲（一空間部分として定義することができる）に対して一定に行うことが可能である。このセンサシステムの構造により、検出範囲をより大きくすることができる。この場合、例えば、動作信号の発生を開始する前にユーザが検出範囲内で検出されるように、検出範囲を固定することができる。したがって、従来技術で既知である静電容量センサを使用する場合に比べて、より早くユーザを検出することができる。一方、検出範囲を所定の部分に制限することが可能である（例えば、従来技術でも採用されているユーザを検出するための高周波信号を使用する場合に可能ではない）。したがって、センサシステムの近くに居るユーザのみを検出することができる。センサシステムによって固定された検出範囲によって、ユーザを適時に、また非常に明確に検出されることができる。光は、検出範囲を形成する機能を果たし、光モジュールは、レンズ系を備えることができる。検出範囲は、ユーザに見えないものとすることができる。そのためには、光モジュールは、不可視域の光を発する。特に、光は赤外線とすることができる。光モジュールは、１つの光源のみを備えることができる。あるいは、光モジュールは、複数の光源を備えることができる。光源は光学センサの近くに配置することができる。したがって、光源は、例えば光学センサの左右、上または下に配置することができる。あるいは、光源は、光学センサの周囲に配置することができる。光はレーザ光とすることができる。
【００１２】
また、光学センサシステムは、検出範囲を形成するために、および／または検出範囲を監視するために、非光学式センサを備えることも考えられる。光学センサは、作動範囲をチェックするのに使用することができる。
【００１３】
センサシステムは、光学センサを備えることができる。光学センサは、検出範囲からの光を受光するように設計することができる。光学センサは、照明要素上に配置される検出範囲及び作動範囲の画像を撮影する。各々の画像は、特に、総画素数で構成することができる。光学センサは、総画素数を有する画像センサを備えることができる。画像センサは、ＣＭＯＳセンサおよび／またはＬＤＰＤセンサとすることができる。ＬＤＰＤセンサ（ラテラルドリフトフィールド光検出器）は、特に、迅速に、高度に評価され、ほとんどエネルギーを消費しないのに適している。
【００１４】
有利には、作動範囲は、照明要素の近く、照明要素に隣接して、および／または照明要素から離間して位置することが可能であり、特に、照明要素は、環状および／または星形に設計される。標章の機能として、照明要素はさらなる幾何学的形状を備えることができる。同様にして、照明状態の色も互いに異なり、つまり、第１照明状態は第１の色を有し、第２照明状態は第２の色を有することができる。
【００１５】
さらに、本発明によれば、ｄ）に従って、ユーザが作動範囲内で検出された場合に、センサシステムは、第１照明状態および／または第２照明状態と異なる第３照明状態で照明要素をスイッチオンするのに適したものとすることができる。ユーザが作動範囲（特に、照明要素上）で、規定の身体の動きまたは手の動きの形で使用する意図を示した場合、照明要素は第３照明状態になると考えられる。第３照明状態は、例えば、自動車の関連機能が実行されることを示し、つまり、例えば、自動車のドアもしくはトランクカバーが自動的に開放されることを示したユーザに対する表示信号とすることができる。
【００１６】
照明要素は、作動範囲を形成するために可視光を発することが考えられる。この場合、作動範囲は、照明要素上、または照明要素の近く、または標章のすぐ近くに位置する。あるいは、同様に、作動範囲を形成するために表示要素が配設されることも考えられ、特に、作動範囲はユーザの目に見える。表示要素は、地面に可視作動範囲を形成するように設計することができる。同様に、複数の作動範囲が存在し、各々の作動範囲において、ユーザがユーザの意図を示す必要があり、その結果、ユーザの意図が検出され、動作信号が供給されることが考えられる。
【００１７】
好ましくは、工程ｄ）において、ユーザの意図が事前に定義された動きで検出される。事前に定義された動きは、特に、照明要素上の作動範囲内もしくは作動範囲上におけるユーザの身体の一部の動きとすることができる。追加的にまたは代替的に、事前に定義された行動は、作動範囲内および／または作動範囲外におけるユーザの身体の一部の動きとすることができる。身体の一部は、ユーザの足、ユーザの手、もしくはユーザの身体全体とすることができる。さらに、事前に定義された動きは、より正確には一定であり、例えば、事前に定義された動きが所定のジェスチャに対応するものとすることができる。
【００１８】
好ましくは、ユーザの意図は、工程ｄ）で、作動時間ｂ）内の事前に定義された動きで検出される必要がある。作動時間ｂ）の後に、事前に定義された動きが行われた場合、動作信号が供給される。そうでなければ、自動車上で規定の機能を発生させるために、自動車の動作信号は全く発生しない。
【００１９】
光学センサシステムは、検出範囲および／または作動範囲の監視の間に、検出範囲および／または作動範囲における動きを検出できるように、センサシステムからユーザまでの距離の測定が行うように構成される。つまり、検出範囲および／または作動範囲内の物体もしくはユーザがセンサシステムおよび／または自動車に接近した場合にのみ、検出範囲および／または作動範囲内のユーザが検出されるということである。つまり、検出範囲および／または作動範囲内の物体の純粋な動きだけでは、認証チェックまたは動作信号の供給を開始するための信号を発生させるのには十分ではないということである。センサシステムおよび／または自動車までのユーザの距離が変化した場合にのみ、工程ｂ）または工程ｄ）に従って、信号が発生することになる。そのためには、連続して経時的に記録された少なくとも２つの画像（特に、検出画像）を使用して、光学センサまでのユーザの距離が測定される。距離を測定するために、飛行時間測定法を実施することができる。工程ｂ）および工程ｄ）においてユーザを検出するための要件、すなわち、検出時間、物体のサイズ、物体の動き、物体の接近を何らかの形で組み合わせることができる。したがって、ユーザとして検出され、認証チェックまたは動作信号の発生を開始するための信号を発生させるために、物体もしくはユーザは、所定サイズである必要があり、光学センサに接近する必要があると言える。
【００２０】
標章は、例えば、検出範囲が少なくとも部分的に自動車が停車している地面より上に位置するように設置して形成することができ、このように設置することにより、検出範囲は自動車の前の地面のごく一部の範囲に制限されない。検出範囲は、地面より上の車両付近から地面に達する位置まで斜めに伸びる。この場合、検出範囲は地面上で終了する。あるいは、検出範囲は、少なくとも部分的に地面より上で終了することができる。特定の実施形態では、検出範囲は、全体的に地面より上に位置する。この場合、検出範囲の端部は、センサシステムから一定距離の位置で検出範囲を照らす光強度が不十分になることにより形成されると言える。
【００２１】
好ましくは、検出範囲は、上から見ると、光学センサシステムに向かって減少する形にすることができる。このために、センサシステムおよび／または自動車におそらく接近しているユーザのみが特に検出される。
【００２２】
標章は、自動車後部（例えば、トランクカバー）に配置するように設計されるものとすることができる。代替的にまたは追加的に、標章は、さらに車両側面（例えば、Ｂピラー）に取り付けるのに適するものとすることができる。このため、通常、ユーザが自動車に接近した時の異なる検出範囲をセンサシステムによって監視することができる。
【００２３】
特に、検出範囲は、光モジュールの透過領域と光学センサの受光領域とを重ね合わせることによって形成することができる。光モジュールの透過領域は、光モジュールが適切な強度の光を発する領域から得られる。受光領域は、光学センサが光を受光することができる領域から得られる。光モジュールの透過領域は、個々の光源の透過領域で構成することができる。あるいは、透過領域は、個々の光源の透過領域の重なりに制限することができる。
【００２４】
さらに、センサシステムは、光学センサを評価するための制御ユニットを備える。制御ユニットは、光学センサによって記録された画像を評価するように設計することができる。これらの画像は、検出範囲および／または作動範囲の画像とすることができる。
【００２５】
光学センサは、赤外線フィルタおよび／または偏光フィルタを備えるものとすることができる。これらによって、干渉光の少なくとも一部を除去することができる。干渉光は、例えば、太陽光もしくは人工光源の光（例えば、ガレージの光）である可能性がある。光モジュールも同様に、偏光フィルタを備えることができる。
【００２６】
センサシステムは、検出画像および比較画像を撮影して、これらの画像を利用可能な画像として評価するように設計される。検出画像は、光モジュールの放射光の反射を利用して作成される。比較画像は、干渉光のみを利用して作成される。比較画像を作成するために、光モジュールは全く光を発しない。監視ユニットもしくは制御ユニットは、検出画像と比較画像とを比較することによって、干渉光を検出することができる。その結果、制御ユニットは、干渉光が除去された修正検出画像を生成することができる。センサシステムは、所定数の検出画像が作成された後に、その都度、比較画像が記録されるように設計することができる。
【００２７】
有利には、光モジュールおよび／または光源は、光学センサまでの距離ａ）を有する。好ましくは、距離ａ）は短く選択される。したがって、距離ａ）は０ｃｍ≦ａ≦５ｃｍ、好ましくは、１ｃｍ≦ａ≦３ｃｍ、特に好ましくは、ａ≒２ｃｍとすることができる。このために、好ましくは、実際に光モジュールの多くの光線が光学センサの受光範囲に到達することが可能になり、その結果、光モジュールは低強度の光を発する必要がある。したがって、光モジュールはほとんど電力を消費しなくて済む。
【００２８】
センサシステムは、休止モードと動作モードとの間で切り替え可能であるものとすることができる。このために、センサシステムは、動作モードの場合に比べて休止モードでは必要とする電力は少なくなると言える。
【００２９】
同様に、光学センサの分解能を低く選択することが考えられる。したがって、検出範囲において、最小限の２画素のみで、所望の物体（例えば、ユーザもしくはユーザの身体の一部）が発することができる画素数のみを備える光学センサを選択することができる。身体の一部は、ユーザの手もしくは足とすることができる。例えば、光学センサの画像センサは、５００画素〜１５００画素を備えることができる。さらに、上記のＬＤＰＤセンサは低光強度での使用に適しているので、ＬＤＰＤセンサを使用することで電力も節約することができ、その結果、低電力の光モジュールを使用することも可能になる。
【００３０】
代替的にまたは追加的に、制御ユニットは、工程ｂ）および／または工程ｄ）において、検出範囲および／または作動範囲の監視の間に、光学センサによって記録された画像の一部のみを評価するように設計されることが考えられる。この結果として、制御ユニットは、電力をほとんど必要としない。制御ユニットは、特に、総画素数未満の画素数のみを評価する。評価される画素は、画像センサにわたって均等に分布する可能性がある。例えば、各ｎ画素のみを評価することができる（２≦ｎ≦３０）。特に、単に１画素おきに評価することができる。特に、時々、光学センサの部分評価のみを行うことができる。特に、休止モードで、光学センサの部分評価のみを行うことができる。同様に、長い期間を選択することによって、エネルギーを節約することができる。したがって、休止モードでは、期間ｔは動作モードの場合より長く選択されることが考えられる。つまり、休止モードの画像周波数は、動作モードの場合より低い。
【００３１】
光モジュールによって発せられる光は、パルス光とすることができる。休止モードでのパルス周波数は動作モードの場合より低いと考えられる。パルス光を使用して、検出範囲および／または作動範囲の距離の変化を特に効果的に決定することができる。同時に、そのことによって、エネルギーを大幅に節約することができる。工程ｂ）はさらに、ユーザの検出を含む。一般に、ユーザを検出し、認証チェックを開始するための信号を発生させるのに、検出範囲内で任意の物体を一回のみ検出するだけで十分であると言える。ごく稀に認証チェックを開始するための信号を発生させ、そうすることで電力を節約するために、検出範囲に関してユーザの検出の特定の要件を設けることができる。
【００３２】
したがって、工程ｂ）において、検出範囲内のユーザは、所定時間ｄの間、物体が検出範囲内に存在する場合のみ検出されると考えられる。さらに期間ｔを選択することによって、一定の条件下で、期間ｔより短い間、検出範囲内に存在する物体は検出できない。しかし、検出時間ｄは、期間ｔより長く選択されることも考えられる。例えば、ｄを０．５秒≦ｄ≦１０秒、好ましくは、１秒≦ｄ≦５秒に選択することができる。このために、検出範囲をほんの一瞬だけ横切った物体は、ユーザとして検出されない。したがって、認証チェックもまた有効に開始されない。したがって、エネルギーを節約することができる。
【００３３】
また、工程ｂ）において、検出範囲のユーザは、所定サイズの物体が検出範囲内に存在する場合にのみ検出されるものとすることができる。この場合、光学センサが物体の存在を証明するための画素数は、例えば、所定の最小数に達する必要がある。この最小数および／または所定サイズは、制御ユニットに記憶することができる。このサイズは、例えば、大人のサイズに対応することができる。
【００３４】
さらに、工程ｂ）において、ユーザは、物体が検出範囲内で動いた場合のみ、検出範囲内で検出されることが考えられる。このためには、例えば、連続して経時的に記録された少なくとも２枚の画像（特に検出画像）の光を示す画素を比較することができる。追加的にまたは代替的に、例えば、連続して経時的に記録された少なくとも２枚の画像（特に検出画像）を使用して、光学センサまでの物体の距離を測定することができる。異なる距離が検出された場合、物体は検出範囲内で動いたことになる。光学センサまでの物体の距離を決定するために例えば飛行時間測定法を実施することができる。この測定法を実施する際に、例えば１つまたは複数の光パルスが発せられ、パルスが物体に到達し、物体から光学センサに到達する時間が測定される。この場合、時間は物体の距離に正比例する。
【００３５】
有利には、センサシステムは、検出範囲は少なくとも２つのゾーン、つまり近方ゾーンと遠方ゾーンとに分割される。近方ゾーンは、遠方ゾーンよりセンサシステムまでの距離が短く、有利には、工程ｂ）に従うユーザの検出は、ユーザが近方ゾーンに存在する場合にのみ行われる。近方ゾーンは、遠方ゾーンよりもセンサシステムまでの距離が短い。近方ゾーンと遠方ゾーンとの境界は、センサシステムまでの距離ｚに設定することができる。例えば、ｚは、０．５ｍ〜２ｍである。有利には、ｚ≒０．６ｍである。工程ｂ）に従うユーザの検出は、ユーザが近方ゾーンに存在する場合のみに行うことができることが考えられる。特に、工程ｂ）に従うユーザの検出の少なくとも１つの要件は、近方ゾーンにおいてのみチェックされる。特に、近方ゾーンにおいてのみ、物体が光学センサおよび／または自動車に接近しているか否かのチェックが行われる。遠方ゾーンにおいて、工程ｂ）に従うユーザの検出に関する要件がチェックされるものとすることができる。例えば、遠方ゾーンにおける物体のサイズをチェックすることができる。特に、これは、近方ゾーンにおいてチェックされる要件以外の要件とすることができる。好ましくは、遠方ゾーンにおける要件は、近方ゾーンにおける要件に比べて、必要とする電力が少ないことが選択される。センサシステムまでの物体の距離の測定は、近方ゾーンにおいてのみ行われるものとすることができる。このように分割することによって、同様に電力を節約することができる。センサシステムは、物体が遠方ゾーンに存在する時には休止モードであり、物体が近方ゾーンに存在する時には動作モードであることが考えられる。
【００３６】
同様に、１光源および／または１光パルス当たりの電気エネルギーを小さくすることが有利である可能性がある。これにより、光モジュール内に複数の光源が存在することができる。同様に、画像を生成することができるように、光モジュールによって連続した複数の光パルスが発せられるものとすることができる。光パルスは、画像を生成するために、統合または合計することができる。このために、１光パルス当たりの電力を下げることができる。その都度、距離の測定を実施することができるように、この場合、画像を記録するための一定の時間間隔が事前に設定される。この時間間隔で受光される光パルスの全強度は、距離と相関関係がある。
【００３７】
有利には、光モジュールおよび／またはセンサはレンズ系を備えることができ、特に、レンズ系はフィルタを備え、および／またはセンサシステムは硬質レンズ系を備える。レンズ系は、検出範囲及び作動範囲のために使用されるのが、特に有利である。
【００３８】
さらに、本発明の標章は自動車に標章を取り付けるために形成されたレセプタクル内に配置することができ、および／または標章は複数の独立したフィールドを備え、フィールド内に、光モジュール、表示要素、光学センサ、照明要素のうちの１つが個々に配置される。さらに、標章は、不必要な干渉光が光学センサシステムの機能に影響を及ぼさないように、遮蔽物を有する設計が考慮される。
【００３９】
有利には、標章もしくはレセプタクルは、自動車後部もしくは自動車側面に固定するのに適したものとすることができ、特に、標章は移動可能な標章とすることができる。例えば、肯定的認証チェックの後に、標章は適切な位置に移動され、すなわち第１位置から第２位置へと移動され、第２位置では、作動範囲は、表示要素もしくは照明要素によって視覚化されることが考えられる。
【００４０】
動作信号は、自動車の可動部分を開放および／または閉鎖するための信号とすることができる。代替的にまたは追加的に、動作信号は、可動部分の解錠するおよび／または施錠する信号とすることができる。さらに、動作信号によって、別の機能、例えば、
‐自動車のサイドドアの開放および／または閉鎖、
‐自動車の窓の開放および／または閉鎖、
‐自動車のエンジンボンネットの開放および／または閉鎖、
‐自動車のタンクキャップの開放および／または閉鎖、
‐自動車の独立ヒータのスイッチオンおよび／またはスイッチオフ、
‐自動車のウィンドウヒータのスイッチオンおよび／またはスイッチオフ、
‐自動車のライト機能のスイッチオンおよび／またはスイッチオフ、
‐自動車の外側ミラーの展開および／または格納、
‐自動車の警報システムのスイッチオンおよび／またはスイッチオフ、
‐自動車のユーザ固有の設定の調節、特に運転席のシート設定、
‐トレーラー連結器の格納および／または伸長
を発生させることができることが考えられる。
【００４１】
光学センサシステムもしくは組立体モジュール全体は、車両後部に、例えば、リヤウィンドウの裏側に、ハンドル細片に、標章に、バックライトに、リフレクタの裏側に、バンパに、および／または２つの部品間の隙間に配置されるように設計される。代替的にまたは追加的に、組立体モジュールは、車両の側面、例えば、Ｂピラーに固定されるのに適したものとすることができる。このために、通常、ユーザが自動車に接近した時の異なる検出範囲を光学センサシステムによって監視することができる。特に、光学センサシステムもしくは組立体モジュール全体は、外側から見て透明でない層であるが、光学センサシステムの光に対して光透過性である層の裏に隠すことができる。したがって、例えば、光学センサシステムが取り付けられるバンパに塗装することができる。
【００４２】
好ましくは、光学センサシステムは、簡単に汚れないような形で車両に配置される。例えば、光学センサシステムは、バックウィンドウの裏側のウィンドスクリーンワイパの拭き取り範囲もしくはハンドル細片に配置することができる。代替的にまたは追加的に、組立体モジュールは、光学センサシステムを清浄にすることができる洗浄ノズルを備えることができる。この場合、洗浄ノズルは、例えば、光学センサシステムを自動的に清浄にすることができ、この時に、ウィンドシールドおよび／またはバックウィンドウのワイパも作動される。光学センサシステムでは、機能するために必要な光強度はより低く、したがって、エネルギーも節約することができる。
【００４３】
放射光の強度は、周辺光の輝度に依存してもよい。周辺光の輝度は、輝度センサによって決定することができる。
【００４４】
作動範囲を監視する間に、異なるユーザの意図を決定することができる場合、異なるジェスチャを異なるユーザの意図に割り当てることができる。したがって、例えば、足が作動範囲に入ることによりトランクカバーを開放することができ、それと同時に、光学センサの近くで手を側方に動かすことによりトレーラー連結器を伸長させることができる。
【００４５】
物体の除去は、信号を供給するために、作動範囲から所定の除去時間内で行われる必要があると考えられる。所定の除去時間内での物体の除去は、ジェスチャの一部とすることができる。除去時間の開始は、ユーザにとって知覚可能である。したがって、例えば、表示要素は、複数の照明状態を取ることができる。照明状態のうちの１つでは、該表示要素は一定輝度の光を発することができる。別の照明状態では、輝度は、例えば、周期的に変化する可能性がある。したがって、例えば、作動時間の開始時には、表示要素は一定輝度の光を発することができる。除去時間の間に、表示要素は、例えば、閃光することができる。物体（特に、ユーザの身体の一部）が除去時間内で作動範囲から除去した場合にのみ、信号が供給されることになる。
【００４６】
組立体モジュールおよび／または自動車は、信号を発生させるために、作動範囲内でユーザに自分の意図を示すように促す少なくとも１つの手段を備えるものとすることができる。
【００４７】
したがって、組立体モジュールは、作動時間が間もなく終了するという情報信号を発することができる。情報信号は、例えば、表示要素の照明状態の変化によって開始することができる。情報信号は、表示要素の別の照明状態に対応することができる。例えば、表示要素は、作動時間の終わりに近づくと閃光することができる。この手段は、監視ユニットのデフォルトの対応方法に相当する。
【００４８】
同様に、この手段は、ユーザが作動範囲に案内された時に自分の意図を示すのにユーザにとって有益であると言える。これは、特に、大きな物体を持っているユーザが地面上の作動範囲の端面を認識することができない場合のことである。そのためには、組立体モジュールおよび／または自動車は、ユーザによって知覚可能な（特に、見える、聞こえる、触知できる）信号を生成することができる手段を備えることができる。したがって、組立体モジュールは、例えば、照明要素（例えば、ＬＥＤ）を備えることができる。照明要素は、照明要素がガイドポストとしての機能を果たすように配置することができる。例えば、照明要素は、地面上に作動範囲へと導くマークを生成するように配向することができる。追加的にまたは代替的に、照明要素は、お互いに隣り合って配置することができる。照明要素は、ユーザが作動範囲に向かって移動しなければならない方向をユーザに示す順序でスイッチオンすることができる。この目的のために、照明要素の代わりに、自動車に互いに隣り合って配置された既存の点灯要素（例えば、ヘッドライトの点灯要素、ブレーキライトの点灯要素、インジケータなど）を使用することもできる。同様に、ユーザが移動すべきである方向を聞こえるように音響的にユーザに指示することも考えられる。そのためには、組立体モジュールは、スピーカーを備えることができる。同様に、方向変化をＩＤ送信機に知らせ、ＩＤ送信機が異なる振動によってユーザに道筋を示すことが考えられる。ユーザに方向変化が知らされると、光学センサシステムは、ユーザの位置およびユーザが作動範囲へと移動すべき方向を決定して、知覚可能な手段に対応する信号を発生させる。
【００４９】
同様に、作動範囲の位置および／または作動時間の長さが可変であることがユーザにとって有益であると言える。これは、身体に障害のあるユーザが自分の意図を示したい場合に、特に有益である。これは、同様に、作動範囲がユーザにとって好ましくない位置に配置される場合に有益である。この場合、好ましくない位置は、永続的である可能性がある。例えば、作動範囲は、トレーラー連結器で終端する可能性がある。あるいは、好ましくない位置は、例えば、作動範囲が水たまりの所で終端するために、単に一回限りの動作信号を発生させるのに好ましくない可能性がある。作動範囲の位置および／または作動時間の長さを変化させるために、特に、事前に定義されたユーザの行動を定義することができる。したがって、ユーザは、例えば、ユーザメニュー（例えば、自動車制御ユニットもしくはＩＤ送信機）への入力によって、作動範囲の位置および／または作動時間の長さを変更することができる。あるいは、光学センサシステムによって、事前に定義されたユーザの行動を検出することができる。さらに別の代替形態では、組立体モジュールを学習モードに移行させることができ、学習モードで組立体モジュールは作動範囲の変更位置および／または作動時間の変更長さを学習することができる。
【００５０】
同様に、ユーザの意図を検出せずに第１の作動時間が終了すると、動作信号を発生させるためユーザの意図を決定するために、作動範囲が再び監視されることは、ユーザにとって有益であると言える。これは、特に、ユーザが注意散漫で、適時に作動範囲に到達しなかった場合、またはユーザが間違ったジェスチャをした場合に有益である。このために、作動範囲を複数回（特に、連続して２回もしくは３回）監視することができるものとすることができる。作動範囲の再監視は、自動的に開始することができる。あるいは、さらなる作動時間で作動範囲を再び監視するために、事前に定義されたユーザの行動を定義することができる。そのためには、例えば、静電容量センサがユーザによって始動される可能性がある。あるいは、光学センサシステムによって検出されるは、事前に定義されたユーザの行動であるものとすることができる。
【００５１】
事前に定義されたユーザの行動は、光学センサシステムによって検出され、作動範囲の位置ならびに／もしくは作動時間の変更、および／またはユーザの意図を検出するための作動範囲の再監視を発生させるが、このユーザの行動とは、例えば、作動範囲および／または検出範囲内の所定のジェスチャ、例えば、ユーザの身体の一部の前後の動き、身体部分の非除去、除去が意図されている場合、検出範囲ならびに／もしくは作動範囲内および／または検出範囲ならびに／もしくは作動範囲外のユーザの動きとすることができる。特に、身体の一部は、手もしくは足とすることができる。さらに、ユーザが、所定時間の間、検出範囲を離れ、その後、検出範囲に戻るものとすることができる。
【００５２】
ユーザの意図を検出するために作動範囲が再び監視される場合、このことも、表示要素によって示される。作動範囲の位置が変更される場合、このことが表示要素によって示される。この目的のために、表示要素は、複数の照明（例えば、ＬＥＤ）を備える。１つまたは複数の照明は、いずれのも作動範囲を少なくとも部分的に見えるようにする。好ましくは、位置が変更された作動範囲は、検出範囲内にある。監視される作動範囲に基づいて、対応する画素が評価される。
【００５３】
認証時もしくは認証後に、信号を発生させる前に、ＩＤ送信機の位置がチェックされるものとすることができる。その目的のために、ＩＤ送信機によって発せられた信号の強度を使用することができる。そのために、例えば、受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）を使用することができる。発せられた信号の強度を決定することによって、例えば、ユーザが自動車の前、もしくは隣、もしくは後に居るかを決定することができる。そうすることによって、確実に、認証されたユーザのみが検出範囲に入り、作動範囲内で自分のユーザ意図を示すことができるようになる。ＲＳＳＩに周期的にクエリを行うことが考えられる。
【００５４】
同様に、異なる波長の光によって、エネルギーを節約することができる。したがって、検出範囲内での任意の物体の一回限りの検出まで検出範囲を監視するのは、その後にユーザの検出に課される別の要件を検証する場合より長い波長の光を使用して行うことができる。したがって、最初に、例えば、９０５ｎｍの波長の光を使用することができる。検出範囲内で物体が検出される場合には、例えば、８００ｎｍの波長の光を使用することができる。あるいは、波長は、物体が遠方ゾーンから近方ゾーンに変化すると、短くなる可能性がある。
【００５５】
本発明の目的はまた、センサシステムを備えた標章を使用して自動車の動作信号を発生させる方法によって解決される。センサシステムは、
ａ）車両の外側にある検出範囲を監視する工程、
ｂ）検出範囲内でユーザを検出した場合、ＩＤ送信機と自動車との間の認証チェックを開始するための信号を発生させる工程、
ｃ）車両の外側にあり、検出範囲とは異なる作動範囲を監視する工程、
ｄ）検出範囲内でユーザを検出した場合、車両の動作信号を供給する工程、
を実行する。
【００５６】
好ましくは、本発明の方法は、上述標章を使用して実行することができる方法である。特に、認証は、パッシブキーレスエントリ照合とすることができる。以下に、本発明にとって本質的であるいくつかのポイントが再度示されているが、より簡潔な説明にするために、本発明の標章に関して言及する。これらのポイントは、同様に、本発明の方法にも適用される。
【００５７】
有利には、センサシステムに配置される照明要素は、ｂ）に従う肯定的認証の後に、第１照明状態で操作される。さらに、ｃ）に従って、照明要素は、第１照明状態とは異なる第２照明状態で操作されることが考えられる。同様に、本発明では、工程ｄ）に従って、照明要素は、第１照明状態および／または第２照明状態とは異なる第３照明状態で操作され、特に、自動車の可動部分の開放動作が実行されるものとすることができる。異なる照明状態は、状況に応じて、自動車の動作信号を提供するための意図を実行するために、ユーザ情報コンテンツを提供する。
【００５８】
本発明によれば、検出範囲は、少なくとも２つのゾーン、すなわち、近方ゾーンと遠方ゾーンに分割され、近方ゾーンは、遠方ゾーンに比べて、センサシステムまでの距離が短く、工程ｂ）に従うユーザの検出は、特に、ユーザが近方ゾーンに位置する場合にのみ行われ、特に、検出範囲は連続的に監視され、および／または、工程ｂ）はユーザが近方ゾーンに位置する場合に行われる。つまり、検出範囲は、成功認証まで、自動車が停車した状態で連続的に監視される。この場合、この監視の間に、所定期間ｔごとに、センサシステムを評価することができる。
【００５９】
本発明の方法では、工程ｃ）もしくは工程ｄ）に従うユーザの検出には、規定のジェスチャおよび／またはユーザの行動が必要であるものとすることができる。さらに、本発明の方法では、有利には、工程ｄ）に従う動作信号の供給は、照明要素が第１照明状態または第２照明状態で操作される場合のみ行われ、特に、第１照明状態および／または第２照明状態は、工程ｃ）の間の規定時間内でのみ操作されるものとすることができる。
【００６０】
本発明の方法の可能な形態では、工程ｃ）を規定の時間窓内で行うことができ、特に、規定の時間窓内でユーザのジェスチャおよび／または行動が行われない場合、工程ｄ）は実行されない。本発明によれば、センサシステムは、ユーザの目に見えない範囲の光を発し、特に、センサシステムは、パルス光を発する。さらに、本発明の方法は、ユーザに作動範囲を形成するために、工程ｃ）で、可視範囲の光を発する表示要素を提供することができ、特に、作動範囲は検出範囲内にある。また、センサシステムは、検出範囲および／または作動範囲からの光を受光するセンサを備えることができ、センサシステムは、センサのデータを評価する監視ユニットを備える。
【００６１】
本発明を改良する方策では、センサシステムは、透過範囲が形成されるように光を発する光モジュールを備えることができ、センサは、少なくとも部分的に透過範囲と重なる受信範囲を備え、重なり範囲が検出範囲を形成する。センサシステムは、休止モードおよび動作モードに切り替わることができるものとすることができる。休止モードでは、画像周波数は動作モードの場合より低くなる可能性がある。光モジュールによって発せられた光は、パルス光とすることができる。休止モードのパルス周波数は、動作モードの場合より低いと考えられる。同様に、画像を生成することができるように、複数の光パルスが連続して光モジュールによって発せられるものとすることができる。光パルスは、画像を生成するために、統合および／または加算合成される。
【００６２】
同様に、制御ユニットは、工程ａ）および工程ｃ）において、検出範囲および／または作動範囲を監視する間に、光学センサによって記録された画像の一部のみを評価することができる。このことにより、エネルギーを節約することができる。
【００６３】
ユーザが自動車に接近していることをより正確に決定することができるためには、検出範囲および／または作動範囲内で自動車に接近するユーザを検出するために、センサシステムが距離変化のチェックを実行すること、特に、ユーザが近方ゾーンに位置する場合にのみ、センサシステムが距離変化のチェックを実行することが有利であると言える。このことにより、例えば、ユーザが単に自分の自動車の横を通り過ぎただけで、自動車のどんな機能も発生させる意図がない場合に、認証チェックが開始されないという効果的な防止をすることができる。
【００６４】
有利には、センサシステムは、検出範囲および／または画像範囲の画像を受像し、および／または画像を撮影することができ、この場合、画像は、パルス状画像および非パルス状画像であり、パルス状画像は、センサシステムの放射パルス光の反射によって作成され、非パルス状画像は、検出範囲および／または作動範囲の光によって作成され、特に、距離変化をチェックするために、パルス状画像を非パルス状画像と比較することができる。そのことにより、少ないエネルギー消費量でユーザの距離変化を効果的に検出することができる。つまり、センサシステムは、結局は、検出範囲および／または作動範囲内のユーザの規定の動きのみが動作信号の発生または認証チェックの開始を引き起こすように設定される。
【００６５】
本発明の方法は、特に、ユーザが近方ゾーンに到達するまでセンサシステムが休止モードに切り替わるように低エネルギーで実施することができ、特に、休止モードでの放射光のパルス周波数は動作モードの場合よりも低い。
【００６６】
本発明によれば、工程ｂ）の間に、ＩＤ送信機は自動車のアクセス制御システムに認証コードを送信し、アクセス制御システムは認証コードを記憶されているコードと比較し、一致した場合に解錠信号が発生される。さらに、本発明は、工程ｄ）は、作動範囲内／作動範囲上でユーザまたはユーザの身体の一部（特に、身体の一部はユーザの足もしくは手である）の規定の動きがあった場合にのみ行われるものとすることができる。車両の動作信号（例えば、トランクカバーの自動開放とすることができる）の供給が行われる。
【００６７】
一方、作動範囲は、地面もしくは地面の近くに位置することができ、ユーザは、自動車上の対応する機能を発生させるために適切な意図を持って作動範囲に対処しなければならない。同様に、作動範囲は、地面およびセンサシステムまで一定の距離に位置することが考えられ、この場合、特に、作動範囲はセンサシステムに対してほぼ同じ高さに位置することができる。例えば、標章上の作動範囲は、自動車まで短い距離に位置決めすることができる。作動範囲は、例えば、照明要素で形成することができる。例えば、自動車の動作信号を発生させるために、ユーザが作動範囲内で検出されるように標章にタッチする必要があることが考えられる。
【００６８】
光モジュールは、さらに、自動車のナンバープレート灯としても使用することができる。光モジュールの位置は、自動車上の様々な位置を取り、例えばバンパもしくは自動車ナンバープレートの近くに配置することもできる。
【００６９】
光モジュールは、例えば、少なくとも１つのＬＥＤ素子とすることができる。代替的にまたは追加的に、照明状態は、特に、異なる時間期間で閃光することができるという点で異なると言える。例えば、第１照明状態では、照明要素は連続的に光を発し、第２照明状態では、照明要素は閃光し、第３照明状態では、照明要素はより長い時間期間閃光する、つまり、第３照明状態での照明要素の個々の点灯時間は第２照明状態の場合より長い。本発明はさらに、個々の点灯時間、光の波長などが異なる様々な照明状態を備えることは明らかである。
【００７０】
同様に、例えば、光モジュールによって地面に投影される作動範囲を異なる照明状態、例えば、第１照明状態および／または第２照明状態および／または第３照明状態にすることができることが考えられる。
【００７１】
有利には、標章は、検出範囲および／または作動範囲の監視を確実に実行することができるように、自動車の側面から光を透過させることができる材料特性を有する。しかし、材料は、外側に適切な形で形成されるので、観察者は外側から標章を通して中を見ることができない。
【００７２】
本発明によれば、不可視光の放射は、有利には、検出範囲が形成された結果、光モジュールによって行われ、検出範囲は、作動範囲を監視する間でも光モジュールによって形成される。有利には、光モジュールによる光の放射の強度は、特に、方法工程ｂ）および方法工程ｄ）において、常に同じである。さらに、光モジュールは、有利には、常に上述の同じパルス光信号を生成する。制御ユニットは、有利には、常に同じ硬質レンズ系によって動作する、つまり、検出範囲のチェック時および作動範囲のチェック時に、同じ検出範囲が評価される。しかし、有利には、低画素範囲が作動範囲で評価される。このため、エネルギーを節約することができる。
【００７３】
センサシステムによって一定の検出範囲が監視されるのは、特に有利である。さらに、自動車の少なくとも１つの機能を発生させるという目的を果たす作動範囲は検出範囲内にある。本発明の方法もしくは本発明の装置は非常にエネルギーを節約する形で動作するので、検出範囲を永続的に監視することができる。地上もしくは地面に作動範囲がある場合には、本発明によれば、機能を発生させるために、短時間のみ作動範囲上で足を動かすことが必要であると言える。さらに、例えば、別の機能を発生させるために、ユーザが少なくとも短時間両足を置かなければならないトランクカバー範囲に複数の作動フィールドが配置されることも考えられる。
【００７４】
光モジュールは、例えば、検出範囲を形成するためにパルス光もしくはレーザ閃光とすることができ、その結果、さらに作動範囲を監視することができる。パルス光を使用することにより、検出範囲および／または作動範囲内の物体の正確な距離の測定を行うことができる。
【００７５】
センサシステムが光学センサと非光学式センサとを備える少なくとも部分的に光学センサシステムであるという点が特に有利であると言える。非光学式センサは近接センサもしくは触覚センサもしくは静電容量センサであり、特に、非光学式センサは検出範囲を監視し、光学センサは作動範囲を監視する。同様に、本発明によれば、工程ｂ）は、特に、非光学式センサがユーザの規定の第１行動を検出した場合にのみ開始され、特に、光学センサは、工程ｃ）に従って作動範囲を監視するために作動され、動作信号は、工程ｄ）に従って、ユーザの第２行動が行われた場合にのみ供給されることも可能である。
【００７６】
代替的にまたは追加的に、例えば、工程ｃ）を実行するために、規定の行動と一致しない一定数の第１行動が検出された場合、少なくとも一定時間期間、工程ａ）を中断および／または不可にする保護クエリを組み込むことができる。
【００７７】
本発明を改善する別の方策は、図面に概略的に示されている本発明の例示的な実施形態に関する以下の説明から得られる。設計詳細、空間的配置、および方法工程を含む請求項、説明、または図面から明らかになる全ての特徴または利点は、単独でおよび種々に組み合わせた形で、本発明にとって本質的であると言える。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】検出範囲および作動範囲を監視するセンサシステムを有する自動車用組立体モジュールの概略図である。
【図２】図１のセンサシステムが装備された自動車の概略上面図である。
【図３】図１のセンサシステムを有する自動車の概略上面図である。
【図４】センサシステムの光モジュールに関する概略図である。
【図５】センサシステムを有する組立体モジュールを備える自動車の上面図である。
【図６】図５の自動車の側面図である。
【図７】図１の組立体モジュールを有する自動車の別の図である。
【図８】検出範囲および作動範囲を監視するためのセンサシステムを有する組立体モジュールの別の例示的な実施形態を示した図である。
【図９】検出範囲および作動範囲を監視するためのセンサシステムが組み込まれた自動車標章の例示的な実施形態を示した図である。
【図１０】検出範囲および／または作動範囲を監視するためのセンサシステムから発せられる放射強度を経時的に示した図である。
【図１１】センサシステムの光学センサの概略図である。
【図１２】評価モードで操作される図１１の光学センサを示した図である。
【図１３】第２評価モードで操作される図１２の光学センサを示した図である。
【図１４】図１〜図１３の組立体モジュールが動作することができる可能な方法シーケンスを示した図である。
【図１５】距離変化のチェックを実行するセンサシステムの概略図である。
【図１６】組立体モジュール、特に、光学センサシステムを有する標章の概略図である。
【図１７】図１６の組立体モジュールを別の角度から見た図である。
【図１８】例えば、図１６の組立体モジュールが動作することができる別の例示的な実施形態の方法シーケンスを示した図である。
【図１９】図１８の別のバージョンの方法を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００７９】
図１および図１６は、自動車１に採用することができる組立体モジュール２０を示している。組立体モジュール２０は、自動車１の近い周囲を監視するのに適したセンサシステム３０を備える。組立体モジュール２０は、自動車１に組み込まれた自動車電子システムに電子的に接続され、ユーザ１０の検出によって、例えば、自動車１の可動部分２、３の解錠ならびに／もしくは施錠、および／または開放ならびに／もしくは閉鎖を発生させるために、自動車１の動作信号を発生させることができる。可動部分２、３は、例えば、トランクカバー２またはサイドドア３もしくはスライドドア３とすることができる。例えば、可動部分は、光学センサシステム３０とすることができる。
【００８０】
光学センサシステム３０は、光学センサ５０および光モジュール４０を備え、光モジュール４０は、光４４を発することができ、その結果、検出範囲２１が形成される。さらに、組立体モジュール２０は、作動範囲２２を形成することができる表示要素４３を備える。また、光モジュール４０は、図４および図１１に概略的に示されている複数の光源４１を備える。さらに、光モジュール４０は、光学センサ５０まで一定の距離を有し、この例示的な実施形態では、光モジュール４０は、ｄ）（１ｃｍ≦ｄ≦３ｃｍ）の範囲内に位置することができる。光学センサ５０は、検出範囲２１および／または作動範囲２２からの光４４が受光されるように設計される。図示されている例示的な実施形態では、検出範囲２１は、ユーザ１０の目には見えない。この場合、光モジュール４０は、放射光４４が赤外線から成るように設計される。
【００８１】
図１の光モジュール４０は、レンズ系４２を備えることができ、レンズ系４２は、例えば、さらにフィルタ（図示せず）と共に具現することができる。さらに、図１には、センサ５０のデータを評価するのに適した制御ユニット６０が示されている。また、制御ユニット６０は、別の機能を果たすことができるが、これについては、以下でさらに説明する。有利には、制御ユニット６０は、組立体モジュール２０内に組み込まれる。同様に、制御ユニット６０は、自動車側面に配置されることが考えられ、この場合、電子接続部は、制御ユニットと組立体モジュール２０もしくは光学センサシステム３０との間に存在する。
【００８２】
全ての例示的な実施形態の組立体モジュール２０は、自動車１に組立体モジュール２０を取り付けるために設計されたレセプタクル２５内に配置される。組立体モジュール２０および／またはレセプタクル２５は、全ての例示的な実施形態によれば、車両後部（図３、図５、図６、図８、および図１６）または車両側面（図２および図７）に配置するのに適している。例えば、組立体モジュール２０は、自動車１のＢピラー４に取り付けることができる（図７参照）。同様に、本発明は、本発明の組立体モジュール２０が、図７に概略的に示されているように、少なくとも部分的にドアハンドル５に組み込まれる形態を含む。
【００８３】
図１は、組立体モジュール２０が自動車１のハンドル細片６に取り付けられる形態を示しており、ハンドル細片は、例えば、ドアハンドルもしくはトランクハンドルの一部である。光学センサ５０には、さらにレンズ系５１（図１に示されている）を装備することができる。図８および図９には、組立体モジュール２０が自動車１の標章８０内に取り付けられる例示的な実施形態が示されている。光モジュール４０および表示要素４３は、作動範囲２２が検出範囲２１よりも実質的に小さくなるように配向される。
【００８４】
図８、図９、図１６では、光学センサシステム３０はさらに、異なる照明状態（図１４に例示的に示されている）をユーザ１０に見えるようにするための照明要素４５を備える。さらに、照明要素４５は、表示要素４３として動作することも可能であり、この点に関しては以下でさらに説明する。図９および図１７では、標章８０は、異なるフィールド８１を備え、以下の構成部品の１つ、つまり、光モジュール４０、表示要素４３、光学センサ５０のうちの１つをフィールド８１のそれぞれに配置することができる。同様に、フィールド８１の１つに、照明要素４５を組み込むことができるものとすることができる。さらに、標章８０が自動車１に可動に配置されることも本発明の範囲内である考えられる。第１位置では、光学センサシステム３０は、例えば、標章８０の裏で保護された形で配置することができる。セクション位置では、検出範囲２１および／または作動範囲２２のチェックを実行できることが考えられる。
【００８５】
図１では、表示要素４３は、自動車側面に配置され、組立体モジュール２０内には配置されないことが考えられる。表示要素４３は、制御ユニット６０と電気的に接続される。図１および図１６では、さらに、組立体モジュール２０内に緊急作動部９０を設置することが考えられ、ユーザ１０の身体１２の一部で緊急作動部９０を作動させることによって、自動車１の動作信号を供給することができる。この緊急作動部９０により、ユーザ１０は、光学センサシステム３０が、例えば、汚れている、または機能不良である場合に、自動車１の上記動作信号を発生させることができる。この場合、緊急作動部９０は、自動車１の動作信号を発生させるために、ユーザ１０によって作動させることができる。緊急作動部９０は、作動手段９１（例えば、プッシュボタンもしくはスイッチとすることができる）を備えるが、作動手段９１は、静電容量的または誘導的またはタッチレスに機能することができる。同様に、作動手段は、圧電素子とすることができる。センサシステム３０の汚れが比較的ひどく、センサシステム３０が検出範囲２１および／または作動範囲２２を適切に監視することができない場合、センサシステム３０は、電力を増大させて操作することができ、その結果、検出範囲２１および／または作動範囲２２を十分に監視することができる。
【００８６】
図１の光学センサシステム３０は、自動車１の外側の範囲（特に、検出範囲２１）を監視することができ、検出範囲は、近方ゾーン２３と遠方ゾーン２４とに分割される。近方ゾーン２３は、遠方ゾーン２４よりセンサシステム３０までの距離が短い。本発明のセンサシステム３０は、連続的に検出範囲２１を監視する、すなわち、特に、ユーザ１０が検出範囲２１の外側に位置する場合も検出範囲２１を監視する。検出範囲２１の監視は、図１４にも参照番号１００で概略的に示されている。ユーザ１０が検出範囲２１内の近方ゾーン２３に入ると、ユーザが携行しているＩＤ送信機１３と自動車１との間での認証チェックを開始するための信号が発せられる（図１４では、参照番号１１０で概略的に示されている）。認証が肯定的であった場合、つまり、ＩＤ送信機１３を有するユーザ１０が自動車１の動作信号を発することが認められた場合、図１４の方法工程１２０が行われ、この場合、自動車１の外側に位置し、検出範囲２１とは異なる作動範囲２２が監視される。全ての例示的な実施形態によれば、センサシステム３０は、ユーザの目に見えない範囲の光を発し、その結果、検出範囲２１が形成される。有利には、センサシステム３０は、特に、光モジュール４０は、パルス光を発する。ユーザ１０は、センサシステム３０によって検出される規定の動き、ジェスチャなどによって作動範囲２２を作動させることができる。作動範囲２２内でユーザ１０を検出した場合、自動車１への動作信号の供給が行われる（図１４によれば、方法工程１３０で示されている）。
【００８７】
組立体モジュール２０は、自動車１のアクセス制御システム１４とデータ通信することができ、例えば、ドア施錠８は、自動車１のトランクカバーまたはドアを開放または閉鎖するために、解錠するおよび／または施錠することができるように、動作信号によって適切に対処することができる。作動範囲２２内のユーザ１０の規定のジェスチャは変化する可能性がある。例えば、ユーザ１０の足１１が可視作動範囲に入ることが考えられる（図６参照）。図５では、２つの作動範囲２２が視覚化される別の形態が示されており、ユーザ１０は、図１４の参照番号１３０の方法工程を作動させるために作動しなければならない。特に、図１のユーザが検出範囲２１の外側に位置する場合でも検出範囲２１が連続的に監視されることは、特に有利である。図１では、作動範囲２２は検出範囲２１内にあり、作動範囲２２の監視の間、光モジュール４０は絶えず不可視光を発し、その結果、検出範囲２１が形成され、それと同時に、光学センサ５０は作動範囲２２をチェックする。その過程で、センサ５０は、検出範囲２１からの光および作動範囲２２からの光を受光する。これらのデータおよび／または信号は画像５０で記録され、それと同時に、制御ユニット６０はデータの評価を実行する。また、制御ユニット６０は、画像センサ（特に、光学センサ５０）に組み込むこともできる。
【００８８】
図４では、全ての例示的な実施形態のセンサシステム３０が複数の光束４４を発することができ、光束は結合されて検出範囲２１を形成することが示されている。したがって、光モジュール４０は、複数の光源４１を備え、それぞれ自動車１の外側範囲に個々の光束４４を発して、検出範囲２１を形成する。この場合の利点は、個々の光源４１の光強度は、実質的に低減することができ、その結果、光学センサ３０のエネルギー消費量を低減することができるということである。
【００８９】
図１５に、センサシステム３０が概略的に示されている。センサシステム３０は、図１、図１６、および残りの例示的な実施形態では、ユーザが自動車１に接近した時の検出範囲２１および／または作動範囲２２内でユーザ１０を検出するために距離変化のチェックを実行することができる。光モジュール４０は、作動範囲２２の方向に不可視光を発し、その光が光モジュール４０を出て光学センサ５０によって受光されるのに時間ｔ１がかかる。ユーザ１０が作動範囲２２に接近すると（図１５ｂに示されている）、光４４は光束４０から光学センサ５０に到達するのに時間ｔ２がかかる。したがって、本発明の方法は、ユーザ１０が自動車１に接近しているという有益な情報を受け取る。有利には、距離チェックは、特に、ユーザ１０が近方ゾーン２３に位置する場合にのみ行われる。したがって、組立体モジュールの動作時のエネルギー消費量を低く抑えることができる。全ての例示的な実施形態によれば、センサシステム３０は、検出範囲２１および作動範囲２２の画像を受像することができる。画像は、有利には、画像は、パルス状画像および非パルス状画像であり、パルス状画像は、センサシステム３０の放射パルス光４４の反射によって作成され、非パルス状画像は、検出範囲２１および作動範囲２２の光によって作成される。パルス光を使用することで、計算によって周囲から干渉光を効果的に除去することができ、その結果、検出範囲２１および作動範囲２２の信頼性の高い監視を実行することができる。
【００９０】
検出範囲２１および作動範囲２２のチェックの間に、パルス状画像が非パルス状画像と比較され、上記距離変化のチェックが実行される間に、パルス状画像が非パルス状画像と比較される。本発明の組立体モジュール２０のエネルギー消費量をできる限り少なくするために、図１４に示されるように、センサシステム３０を休止モード３１と動作モード３２との間で切り替えることができる。図１１では、センサ５０は、光源４１と隣接して配置された状態で概略的に示されている。表示要素４３は、光モジュール４０に組み込むことができる。同様に、表示要素４３を光モジュール４０から離間して配置することが考えられる。センサ５０は、格子状の画素を備える。図１２は、光学センサ５０の休止モード３１を示しており、この場合、画素の半分のみが評価される。図９は、動作モード３２を示しており、この場合、４画素のみがチェックされ、評価され、これが作動範囲２２に相当する。残りの画素は、評価されなかった画素である。図８および図９において白色で示されている画素は、評価されないので、組立体モジュール２０の動作時にエネルギーを節約することができる。
【００９１】
図１０は、時間ｔｓの経過に伴う光強度Ｉのプロット表示を含む。図示されているように、画像６１は、センサ５０を利用して時間ｔの経過ごとに記録され、図１０では、いずれも画像６１に必要な時間が示されている。これは、検出画像６４または比較画像６３とすることができる。検出画像６４は、光モジュール４０の光パルス６２によって記録されている。この場合、画像６１を生成するために複数の光パルス６２が必要である。光パルス６２は、光モジュール４０から所定のパルス周波数で発せられる。この場合、休止モード３１におけるパルス周波数は、動作モード３２におけるパルス周波数より低いと言える。同様に、時間ｔによって得られる画像周波数は、休止モード３１では、動作モード３２の時より低いと言える。センサ５０によって受像された画像６１の光パルス６２の光は、画像６１を作成するために積分または加算合成される。距離測定を実行するために、光学センサシステム３０は、光パルス６２が画像６１を生成する時間間隔ｔｚを事前に設定する。ユーザ１０の光学センサ５０までの距離は、時間間隔ｔｚにおける光パルス６２の強度に応じて決定される。比較画像６３では、画像６１は、光モジュール４０の光パルス６２が画像センサ５０に到達しない状態で記録される。このためには、光モジュール４０は全く光を発しない。図１０の光のパルスは、例えば、特に、計算によって干渉光を除去するために、図１および全ての例示的な実施形態に適用可能である。
【００９２】
全ての例示的な実施形態によれば、作動範囲２２は地面１５に位置することができる。同様に、作動範囲２１は、地面１５まで一定の距離に、センサシステム３０の高さ（特に、標章８０の高さ）に位置すると考えられる。作動範囲２２は、適切な行動、ジェスチャによってこの作動範囲２２に対処するために、ただ単にユーザ１０の目に見えるものであればよい。例えば、作動範囲２２は、ユーザ１０のホログラムが生成されるように、例えば、自動車１および地面１５から離間した光学センサシステム３０がユーザによって作動される前にホログラムが自由に浮かび上がるように設定することができる。明らかに、本発明はさらに、図１４に従って、方法工程１３０においてユーザ１０が対応する行動を取った場合に、自動車上で信号（例えば、窓の開閉）を発生させることができるということを含む。
【００９３】
図８および図９では、光学センサシステム３０は、図１４に概略的に示されている異なる照明状態に切り替えることができる照明要素４５を備える。方法工程１００において検出範囲２１を監視する間、照明要素４５は停止され、したがって、参照番号１５０で示されるように全く光を発しない。方法工程１１０において認証チェックが肯定的であった場合、照明要素４５は、図１４には参照番号１６０で示されている第１照明状態を取る。この例示的な実施形態では、照明要素４５において、ユーザ１０が感知することができる連続光が生成される。次に、方法工程１２０が行われ、この間に、作動範囲２２がセンサシステム３０によってチェックされる。第１照明状態１６０は、ユーザ１０に、手を標章８０の近くに移すように、特に、標章８０付近に位置する作動範囲２２を作動させるように情報を提供する。このことがユーザ１０によって実行された後、照明要素４５は、第２照明状態１７０に変化し、第２照明状態１７０は、閃光信号によって表される。第２照明状態１７０は、ユーザ１０に、手を作動範囲２２から除去させるように情報を与える。その後、照明要素４５は、同様に閃光信号である第３照明状態１８０に変化する。それぞれの光信号は、照明状態１７０からの短い光信号よりも長い時間アクティブ状態である。
【００９４】
方法工程１４０において、汚れもしくは不良の検出を行うことができ、制御ユニット１６０は、例えば、方法工程１４０の情報を受信する。例えば、方法工程１４０に従って、緊急作動部９０が作動され、または動作準備状態に切り替えられ、その結果、方法工程１３０に従って、ユーザ１０による緊急作動部９０の手動作動により、車両１の動作信号を発生させることができることが考えられる。
【００９５】
図１の組立体モジュール２０は、図５、図６、および図８に示されている後部範囲８２、および図７に示されている自動車の側面範囲の両方に採用することができる。この場合、図１４の方法工程は、図１〜図９、図１５、および図１６に示されている全ての例示的な実施形態に適用可能である。図９もまた、組立体モジュール２０および／または図１４の方法工程を含むことができる。さらに図８は、照明要素４５が図１の表示要素４３として動作するように発展させることができる。さらに、表示要素４３および／または照明要素４５によって、ナンバープレート７（図８）の照明を追加することができることが考えられる。図２および図３により、本発明の光学センサシステム３０によって非常に大きな検出範囲２１を監視することができることが概略的に非常に明らかになる。しかし、近方ゾーン２３および作動範囲２２は検出範囲２１に比べて非常に小さいので、光学センサシステム３０の動作はエネルギーを節約する形で行うことができる。光学センサシステム３０は、休止モード３１と動作モード３２との間で切り替えることができ、工程１１０に従う認証チェックは、特にユーザ１０が近方ゾーン２３に位置する場合にのみ実行することができるというアイデアが、エネルギー節約に大きく寄与している。
【００９６】
図１６および図１７は、センサシステム３０、７０で具現された組立体モジュール２０（特に、標章８０）を示している。センサシステム３０、７０は、光学センサ５０（特に、カメラ）を備えた光学センサシステムである。さらに、非光学式センサ７０（この例示的な実施形態では、静電容量センサ）が配設される。本発明の範囲内の非光学式センサ７０はさらに、近接センサもしくは触覚センサとすることができることは明らかである。センサ７０は、検出範囲２１を監視する。一方、光学センサ５０は、作動範囲２２を監視する。すでに上述した例示的な実施形態に関する説明によれば、まず、非光学式センサ７０によって自動車１の外側に位置する検出範囲２１の監視が行われる。ユーザ１０の検出は、検出範囲２１内で行われる。さらに、ユーザ１０が携行しているＩＤ送信機１３と自動車１との間での認証チェックを開始するための信号が発生する。その後、センサ５０は、作動範囲２２を監視し、作動範囲２２内でのユーザの規定のジェスチャに従って、自動車１に動作信号が供給される。この例示的な実施形態では、規定の時間窓内でユーザ１０が標章８０の近くに存在し、特に、ユーザの身体の一部（例えば、手、肘）の範囲が静電容量センサ７０の範囲内に位置決めされることが必要である。ユーザ１０の規定の第１行動が正しい場合、認証チェックが行われる。認証チェックが肯定的であった場合、つまり、ユーザ１０が認証されたＩＤ送信機１３を有する場合、照明要素４５は、第１照明状態に切り替えられる。標章８０は、内部に光源４７（特に、ＬＥＤ，ＯＬＥＤなど）を有する。光源４７と照明要素４５との間に、光案内要素４８が配置されるので、第１照明状態もしくは全ての他の照明状態で、照明要素４５から光を確実に発することができ、この光はユーザの目にはっきりと見える。さらに、例えば、標章８０内の回路基板４６上に電子部品を配置することができる。図１６および図１７では、照明要素４５は環状に設計されている。ユーザに標章８０上に様々な照明状態を生成するため、代替の幾何学的形状が考えられるのは明らかである。
【００９７】
肯定的認証が行われると、光学センサ５０による作動範囲２２の監視が行われる。作動範囲２２は、例えば、照明要素４５のすぐ近くに位置することができる。例えば、自動車１への動作信号を発生させるために、照明要素４５に軽く触れるもしくは接近することによって、ユーザ１０の第２行動が定義されることが考えられる。第２行動は、例えば、ユーザの規定のジェスチャとすることができる。この場合、ユーザは規定の時間窓内で作動範囲２２内もしくは作動範囲２２上で関連ジェスチャを実行する必要があると考えられる。
【００９８】
さらに、標章８０は、センサシステム３０、７０が原因の故障が生じた場合に自動車１への動作信号を発生させるための緊急作動部を備える。この緊急作動部９０の機能は、実質的には、図１に関して説明した機能と一致する。図１６および図１の標章８０は、外側を向いたカバー８３を備える。カバー８３は、標章８０内部の電子部品が見えないように形成される。しかし、カバー８３は、作動範囲２２および検出範囲２１を確実に監視することができる特性を有する。特に、光学センサ５０の範囲では、カバー８３は、光学センサ５０が確実に作動範囲２２を監視することができるように一方向で透明に形成される。図１６および図１７の例示的な実施形態の別の機能では、光学センサ５０（特に、カメラ）は、自動車の走行中でも後部範囲を監視することができることが考えられる。同様に、別の代替形態では、明示されていないが、標章は、自動車がバックする時に、図１６では閉鎖位置から開放位置に、すなわち、図１６では、ＩＤ送信機１３の方向に外側範囲の右側に向かって移動できることが考えられる。したがって、光学センサ５０（特に、カメラ）は、ユーザ１０の駐車支援の機能を果たすために、対応する視野を確保できる。例えば、カメラは動かないままで、図１６に示されている位置は変化しないと考えられる。同様に、標章８０の回転位置では、バック駐車の時に、ユーザ１０の最適な視空間を監視および記録することができるように、カメラも規定位置まで回転することが考えられる。光学センサ５０は、例えば、ＬＤＰＤもしくはＣＣＤセンサとすることができる。
【００９９】
図１８および図１９は、組立体モジュール２０（特に、標章８０）の例示的な実施形態の別の方法シーケンスを示しており、該方法シーケンスは、検出範囲２１の監視および作動範囲２２の監視の両方を考慮したものである。この場合、標章８０は、例えば、図１６および図１７に従って操作することができる。方法工程１００において、まず、非光学式センサ７０によって検出範囲２１のチェックが行われる。ユーザ１０の手もしくは肘が非光学式センサ７０上にある場合、このことが前記センサ７０によって検出される。図１８では、一種のタイマー２０５として動作する計数ユニット２０５が設置される。タイマーは、規定の時間窓（特に、１秒〜３秒）で具現することができる。さらに方法工程２１０において、センサ７０が、例えば、静電容量的にユーザを適切に検出する限り、方法工程２１０においてクエリが行われる。センサ７０がデフォルトの時間窓内に検出範囲２１内でユーザを検出できない場合、システムはスタート３１０に戻る。タイマー２０５がデフォルトの時間窓を超えて、方法工程２１０に従うチェックが肯定的であった場合、つまり、ユーザの第１行動がシステム全体の規定の行動と一致する場合、方法工程２３０において、自動車１および／または組立体モジュール２０の制御電子装置が起動される。その前に、方法工程２２０において、タイマー２０５がそれに応じた時間窓を過ぎたこと、特に、例えば、１秒〜３秒の時間窓がすでに終了したことが検出されている。その後、方法工程２４０において、ＩＤ送信機のクエリが開始され、方法工程２５０において、ＩＤ送信機１３と自動車１との間での認証チェックが実行される。ＩＤ送信機１３が「正しいＩＤ送信機」でない場合、システムは再び方法工程３１０から開始する。しかし、認証チェックが肯定的であった場合、検出範囲２１の監視が終了し、方法工程２６０において作動範囲２２の監視が開始され、光学センサ５０（特に、カメラまたはＬＤＰＤもしくはＣＣＤチップ）が作動される。例えば、光学センサシステム３０、７０の照明要素４５は、方法工程２７０において、第１照明状態になることが考えられる。例えば、照明要素４５は、方法工程２７０において、ゆっくりと閃光すると考えられる。それと同時に、同様に計数ユニットとして機能する第２タイマー２０６が始動する。この係数ユニットもしくはタイマー２０６の時間窓は、例えば、同様に、１秒〜３秒とすることができる。方法工程２８０において、作動範囲２２内で行われたユーザ１０の正しいジェスチャおよび／または行動の程度がチェックされる。これが肯定的結果であった場合、方法工程３００が行われ、この時に、照明要素が別の照明状態になる、例えば、照明要素がより速く閃光する、または連続光が発生する。その後、方法工程３２０において、トランクカバーが開放される。しかし、方法工程２８０において、ユーザのジェスチャが肯定的であると検出された場合、事前に自動車に動作信号が供給される。方法工程２８０に従うクエリが否定的であり、方法工程２９０の計数ユニットがまだ動作している（つまり、例えば、１秒〜３秒の時間窓がまだ終了していない）場合、方法工程２８０に従うクエリが行われる。方法工程２９０のタイマーがすでに終了しており、方法工程２８０でのクエリが否定的であった場合、システムはスタート３１０に戻る。
【０１００】
方法工程２００を開始するのに必要な条件は、走行速度が時速３ｋｍ以下である、または自動車が停止しており、動かない範囲でクエリが事前に行われるということである。この条件は、図１８に従って検出範囲２１および／または作動範囲２２の監視を行うことができるように、最初に満たされなければならない。
【０１０１】
図１９は、図１８に組み込むことができる別のバージョンの実施形態を示している。図１９は、方法工程２２０から方法工程２３０に移行するために、規定の行動と一致しないユーザ１０の一定数の行動が検出された場合に、少なくとも一定時間、検出範囲２１に関する監視プロセスを中断および／またはブロックする保護クエリを含む。つまり、無意識のうちに、非光学式センサ７０は検出範囲２１内で複数回物体を検出するが、時間窓は、例えば、タイマー２０５による時間窓は決して終了していないということである。可能なバージョンの実施形態では、例えば、ユーザ１０は、方法工程２４０および／または方法工程２５０に従う認証チェックが開始されるように、検出範囲２１内で規定の第１行動を実行しなければならないことが考えられる。この場合、ユーザは、例えば、肘もしくは手をセンサ７０に接近した状態を３秒間維持することが考えられる。しかし、認証されていないユーザが複数回センサ７０に接近した場合、センサ７０は単に、一瞬だけ対処し、この行動が複数回繰り返され、方法工程３２０において、少なくとも一定時間、検出範囲２１もしくは作動範囲２２のチェックが行われる。図１９では、検出範囲２１内もしくは非接触式センサ７０上でユーザ１０が１０回対処しようと試みた後、ブロックが行われることが例として示されている。
【０１０２】
例えば、非接触式センサ７０は静電容量センサであり、ユーザ１０の規定の行動によって、デフォルトの閾値に入ることが考えられる。この閾値に達しない場合、ユーザ１０の正しい規定の行動も存在しない。これは、方法工程２００および方法工程２１０に組み込むことができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１  自動車
２  トランクカバー（可動部分）
３  サイドドア、スライドドア（可動部分）
４  Ｂピラー
５  ドアハンドル
６  ハンドル細片
７  ナンバープレート
８  ドア施錠
１０  ユーザ
１１  足
１２  手
１３  ＩＤ送信機
１４  アクセス制御システム
１５  地面
２０  組立体モジュール
２１  検出範囲
２２  作動範囲
２３  近方ゾーン
２４  遠方ゾーン
２５  レセプタクル
３０  光学センサシステム
３１  休止モード
３２  動作モード
４０  光モジュール
４１  光源
４２  レンズ系
４３  表示要素
４４  光、光束、光円錐
４５  照明要素
４６  回路基板
４７  光源、ＬＥＤ、ＯＬＥＤ
４８  光案内要素
５０  光学センサ
５１  レンズ系
６０  制御ユニット
６１  パルス状画像
６２  光パルス
６３  比較画像
６４  検出画像
７０  非光学式センサ
８０  標章
８１  フィールド
８２  自動車後部
８３  カバー
９０  緊急作動部
９１  作動手段、プッシュボタン、スイッチ
１００  方法工程
１１０  方法工程
１２０  方法工程
１３０  方法工程
１４０  方法工程
１５０  照明状態
１６０  照明状態
１７０  照明状態
１８０  照明状態
２００  方法工程
２０５  タイマー、計数ユニット
２０６  タイマー、計数ユニット
２１０  方法工程
２２０  方法工程
２３０  方法工程
２４０  方法工程
２５０  方法工程
２６０  方法工程
２７０  方法工程
２８０  方法工程
２９０  方法工程
３００  方法工程
３１０  スタート
３２０  方法工程
３３０  方法工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５ａ】
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【図１５ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１９】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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