(57)【要約】  本発明は、保管区域に及び保管区域から品目（３）を輸送するためのコンベヤ運搬具（１）を含む、頭上の保管区域に品目（３）を保管する、及び頭上の保管区域から品目（３）を回収するための保管及び回収施設に関し、該コンベヤ運搬具（１）は、運搬具（１）上で品目（３）を持ち上げ、保管区域に品目を運び、保管区域で品目（３）を積み上げ、及び積み上げた品目を降ろすための着脱自在に統合された昇降機（２）を装備し、コンベヤ運搬具（１）は、直線レール（４）及び回動板（５）を含むレール網に沿って移動するために装備されるレール誘導式運搬具であり、レールは屋根裏床に又は天井野縁に直接的に又は落天井の上方のプレナム空間に取り付けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭上保管区域に品目（３）を保管する及び前記頭上保管区域から前記品目（３）を回収するための保管及び回収施設であって、前記保管区域に及び前記保管区域から前記品目（３）を輸送するためのコンベヤ運搬具（１）を備え、前記コンベヤ運搬具（１）が、前記運搬具（１）上に前記品目（３）を持ち上げ、次いで前記保管区域に前記品目を運び、前記保管区域で前記品目（３）積み上げ、及び積み上げた前記品目を降ろすための着脱自在に統合された昇降機（２）を備え、前記運搬具（１）は直線で走行し、方向を変更するために装備され、
前記コンベヤ運搬具（１）が、直線レール（４）及び回動板（５）を備えるレール網に沿って移動するために装備され、前記レールが屋根裏床に又は天井野縁に直接的に又は落天井の上方のプレナム空間に取り付けられるレール誘導式運搬具である、
保管及び回収施設。
【請求項２】
位置センサ（２２）が、回転の直前に回動板（５）で停止するための正確な位置を前記運搬具（１）に示すために、及び回転中に正確な向きを示すために、前記レール誘導式運搬具（１）に設けられた、請求項１に記載の保管及び回収施設。
【請求項３】
前記運搬具（１）が、前記運搬具（１）の回転位置を決める場合には、回転ロッドトリガ（１５）を回転させて、同じ回転経路（１７）円に接した４つすべての車輪（９、１０）を回転させる、回転モータ（１２）を有する、請求項１に記載の保管及び回収施設。
【請求項４】
後輪（９）のそれぞれは、ヘクサゴナルドライブシャフト（２１）、及び直進時には同方向で及び回転中は反対方向で走行できるだけではなく、前記運搬具（１）の回転位置を決める場合には前記後輪（９）を回転させることができる玉継手によって別々の推進モータ（２０）に接続される、請求項１、２、３に記載の保管及び回収施設。
【請求項５】
１つの推進モータ（２０）が両輪又はすべての車輪を動かし、前記回転モータ（１２）によってトリガされる機構が、回転中に逆転される前記車輪（９、１０）の回転方向をシフトする、請求項１から４に記載の保管及び回収施設。
【請求項６】
前記統合型昇降機（２）が前記運搬具（１）から離れ、集荷点（６）と前記運搬具（１）との間で品目（３）を運ぶための前記運搬具（１）と無関係に梯子（５１）に沿って上下に移動できる、請求項１に記載の保管及び回収施設。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は住宅用の保管場所又は商業用の保管場所に関し、より詳細には、ユーザが保管区域の下方の集荷点からアクセス可能な頭上の保管区域に品目を保管できるように適応された、屋内型の機械化された保管施設に関する。
【背景技術】
【０００２】
上昇する不動産費用を考慮し、都市化及び高密度化のため、今日の家庭の設計は住みよい床面積を最大化することに重きを置いてきた。この結果、利用可能な保管空間は大幅に縮小された。結果として、利用可能な保管空間はいっぱいになり、容易にアクセスされる場所に以前は保管されていた品目は、多くの場合、通常、めったに使用されない品目のために確保されていた空間に押し込められている。結果的に、品目は多くの場合、見つけるのが難しい、又はアクセスするのが困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
多くの家庭は車庫及び居住区域の上方に屋根裏空間を有しており、これらの屋根裏空間は多くの場合、多様な品目に保管場所を提供する。住みやすい床面積を有し、階段の吹き抜けを介してアクセスできる屋根裏もあるが、大部分の屋根裏空間は塗装されないままであり、天井ハッチに取り付けられた折り畳み式梯子のようなより基本のアクセスシステムを有している。このアクセスシステムの欠点は、梯子の上方へ及び下方へ品目を輸送することが困難且つ危険でさえある点である。ユーザは容易に品目を運び、同時に梯子を掴むことはできず、それにより運搬容量と安全性との危険なトレードオフを強制する。
【０００４】
屋根裏に入るとき、保管場所に及び保管場所から品目を運ぶことは不快であるだけではなく、困難且つ危険である場合がある。上方空間は低いことがあり、屋根裏は天井野縁が露呈された不十分な床板を有することがあり、照明は不十分であることがあり、温度は快適には高すぎる又は低すぎることがある。さらに、電気ケーブル及び換気ダクト等の技術的な設備が屋根裏の部分へのアクセスを遮ることがある、又はつまづきを引き起こすことがある。
【０００５】
多くの商業ビルは配管、配線、及び換気ダクトのための空間をあけるために落天井設計を有する。また、この空間はかなりの保管区域となるが、現在保管のために活用されていない。
【０００６】
したがって、通常は住みやすい空間としては適していない頭上の空間を活用し、保管空間に及び保管空間から品目を輸送するための改善された方法、並びに保管されている全品目を記録するためのシステムを提供する保管システムを提供することは有利だろう。
（関連する従来の技術）
【０００７】
米国特許第７１６８９０５  Ｂ１号-保管及び回収システム
本特許は、無限ループで保管箱を移動する自動化された保管棚ユニットを説明する。保管箱数を増加すると、アクセス時間及び必要とされる揚力も増加し、ユニットの実用最大保管容量を制限する。大部分の世帯の保管必要性をカバーするにはいくつかのユニットが必要とされ、係る設備が非常に高価になる。統合型上昇／降下特徴を、頭上に保管するには低すぎるため、ユニットが住みやすい床環境を占有してしまう。
【０００８】
米国特許第４９６６５１３  Ａ号‐屋内型機械化保管施設
本特許は、一度に１箱を運ぶレール誘導式運搬具が２つのラインの保管箱にアクセスできる自動化された保管システムを説明する。保管空間は上げ床の下方に又は例えば屋根裏内等の天井の上方に位置してよい。このシステムは箱を積み上げることができず、運搬具レールの片側に１つの箱しか保管できない。これは、システムの実用最大保管容量を著しく制限し、屋根裏の小部分しか保管に活用できない。システムは保管箱を移動するための２台の複雑な機械装置、レール誘導式運搬具、及び昇降機を含む。さらに、かなりの建設作業が必要とされる。総合的に、係る設備は非常に高価になるだろう。
【０００９】
米国特許第６２０２３５９  Ｂ１号‐建物用の床下保管システム
本特許は、床の下に位置する、限られた数の保管箱を運ぶ無限チェーンを含む自動化された保管システムを説明する。保管箱数を増加すると、アクセス時間及び必要とされるチェーン動力も増加し、ユニットの実用最大保管容量を制限する。容量は、大部分の世帯の総保管必要性をカバーするには低すぎる。システムを実施するには大きな建設作業が必要とされ、上方空間は著しく損なわれる。
【００１０】
米国特許第６６５４６６２  Ｂ１号‐異なるユニットの保管を整理するための方法。本公報は、容器が互いの上に保管される縦方向に向けられたスリット、及びそれぞれ保管区域に容器を送達する及び保管区域から容器を回収するための輸送装置を含む自動保管装置を説明する。輸送装置は、保管区域の上方で移動されるキャリッジ又はポータルクレーンのどちらかである。本特許は、保管箱を柱のマトリックスで積み重ねるために剛構造を必要とするシステムを説明する。すべての柱は等しい高さにある必要があり、レール誘導式マニピュレータがマトリックス構造の上部に追加の空間を必要とする。高さが変化し、概して制限されているので、この設計は屋根裏保管に適切ではない。
【００１１】
日本特許第２００３−０４９５３４号‐屋根裏空間用の保管装置
本特許は、屋根裏保管空間内で頭上で限られた数の保管箱を運ぶ無限チェーンを含む自動化された保管システムを説明する。保管箱の数を増加すると、アクセス時間及び必要とされるチェーン動力も増加し、ユニットの実用最大保管容量を制限する。容量は大部分の世帯の総保管必要性をカバーするには低すぎる。保管箱の集荷点は保管空間に隣接し、同じ高さになくてはならない。これにより、この設計は、従来の屋根裏レイアウト又は落天井設計等の頭上保管には不適切になる。
【００１２】
日本特許第０７−００２３１９号‐保管装置
本特許は、限られた数の保管箱を運ぶ無限チェーンを含む自動化された保管システムを説明する。保管箱数を増加すると、アクセス時間及び必要とされるチェーン動力も増加し、ユニットの実用最大保管容量を制限する。容量は大部分の世帯の総保管必要性をカバーするには低すぎる。保管箱の集荷点は天井に近く、箱に到達するのを困難にし、保管されている品目の最大荷重を著しく制限する。
【００１３】
日本特許第２００８−１６９６１４号‐建物内の保管（欧州第２３０９０７５  Ａ１号）
本特許は、一度に１箱を運ぶレール誘導式運搬具がいくつかのラインの保管箱にアクセスできる、自動化された保管システムを説明する。運搬具は昇降機装置に保管箱を移動し、ユーザにとって容易にアクセス可能な集荷点に箱を持ち上げる又は下げる。このシステムは箱を積み上げることができず、運搬具は積み降ろしのために箱の１列おきにデッドスペースを必要とする。これは、システムの実用最大保管容量を制限する。システムは保管箱を移動するための２台の複雑な機械装置、レール誘導式運搬具、及び昇降機を含む。さらに、かなりの建設作業が必要とされる。総合的に、係る設備は非常に高価になる。
【００１４】
欧州特許第０６７５０５９  Ａ２号‐保管装置
本特許は、通常は台所の床の下方に設置される、無限ループで保管箱を移動する自動化された保管ユニットを説明する。保管箱数を増加すると、アクセス時間及び必要とされる動力も増加し、ユニットの実用最大保管容量を制限する。保管箱を取るためには、ユーザは床の下に手を伸ばさなければならない。これは、保管される品目の最大荷重を大幅に制限する。
【００１５】
ドイツ第２６２９７１８号は、レール及び横断レール上で可動のクレーン装置を含む保管装置を説明する。
【００１６】
ドイツ第１０２００９０５１８００号は、昇降板を含む、保管区域の上方で移動される保管キャリッジを説明する。キャリッジの移動の方向は、回転板によって改変できる。
【００１７】
米国第６０７１０６３号及び米国第２０１２３２１４２３号は、キャリッジの移動方向を変更するために垂直軸の回りで回転できる車輪付きの自動保管キャリッジを説明する。
【００１８】
フランス第２７３０７１５号は、２つの移動方向で移動できる２セットの車輪を含む自動保管キャリッジを説明する。
【００１９】
ＷＯ第２００７１３２２７２号及び日本第２００１２９４３０４号はともに屋根裏へ及び屋根裏から商品を輸送するための装置を説明する。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、標準化された容器の多数の自立した積み重ねから成り、保管空間とユーザが容易にアクセス可能な指定された集荷点との間で容器を移動するための保管空間の物体を整理するための方法及び装置に関する。
【００２１】
本発明の好ましい実施形態では、保管空間は屋根裏であり、保管容器のための集荷点は屋根裏下方の居住区域に位置する。
【００２２】
より詳細には、本発明は、４つの車輪で支持され、保管容器を持ち上げるための統合型容器昇降機を備えたレール誘導式運搬具を提供する。レール誘導式運搬具は直線で走行し、方向を変更するために回転できる。
【００２３】
レール誘導式運搬具は直線レールのシステム及び回転のためのレールに沿って移動する。レールは床上に、又は床板が利用できない場合は天井野縁に直接的に取り付けられる。
【００２４】
本特許の１つの好ましい実施形態は、取り付けられたガイドレールを有する修正された屋根裏梯子を含む。レール誘導式運搬具上の統合型容器昇降機は、この梯子の上方に位置決めされるとき、集荷位置に到達するまで梯子を下方に移動できる。
【００２５】
すべての移動は、レール誘導式運搬具車載コンピュータシステムに統合された制御システムによって監視され、制御される。また、このコンピュータシステムは在庫制御システム、サービスアプリケーション、及びスマートフォン又はタブレットＰＣ等の携帯用デジタル通信装置に接続されたユーザインタフェースも含む。
【００２６】
在庫情報を共有することにより、特定の物体は販売、賃借、又は貯蔵に提供され得る。
【００２７】
これらの目的及び他の目的は、保管場所へ及び保管場所から品目を輸送するためのコンベヤ運搬具を含んだ、頭上保管区域に品目を保管し、頭上保管区域から品目を回収するための保管回収施設で本発明に従って達成され、該コンベヤ運搬具は運搬具上で品目を持ち上げ、次いで保管区域に品目を運ぶための、及び保管区域で品目を上下に持ち上げ、逆の場合も同じにするための着脱自在に統合された昇降機を装備し、運搬具は直線で走行し、方向を変更するために装備され、コンベヤ運搬具は直線及び回動板を含むレール網に沿って移動するために装備されるレール誘導式運搬具であり、該レールは屋根裏床に又は天井野縁に直接的に若しくは落天井の上方のプレナム空間上に取り付けられる。
位置センサは、回転の直前に回動板で停止するための正確な位置を運搬具に示すために、及び回転中に正確な向きを示すために好ましくはレール誘導式運搬具に位置する。
【００２８】
運搬具は、好ましくは、運搬具の回転位置を決める場合には、回転ロッドトリガを回転させて、同じ回転経路円に接した４つすべての車輪を回転させる回転モータを有する。
【００２９】
後輪のそれぞれは、好ましくはヘクサゴナルドライブシャフト、及び直進時には同方向で及び回転中には反対方向で走行できるだけではなく、運搬具の回転位置を決める場合には後輪を回転させることができる玉継手によって別々の推進モータに接続される。
【００３０】
１つの推進モータは、好ましくは両輪又はすべての車輪を動かし、回転モータによってトリガされる機構が、回転中に逆転される車輪の回転方向をシフトする。
【００３１】
統合型昇降機は、好ましくは運搬具から離れ、集荷点と運搬具との間で品目を運ぶために運搬具とは無関係に梯子に沿って上下に移動できる。
【００３２】
本発明は、以下で、添付図面を参照し、非制限的な例示的な実施形態を用いてより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】１つの考えられる保管システム実装の概要を示す図である。
【図２】駆動位置でのレール誘導式運搬具を示す図である。
【図３】回転構成でのレール誘導式運搬具を示す図である。
【図４】レール誘導式運搬具用の統合型容器昇降機を示す図である。
【図５】保管位置に保管容器を置くときのレール誘導式運搬具を示す図である。
【図６】別の保管容器の上部に１つの保管容器を積み重ねるときのレール誘導式運搬具を示す図である。
【図７】屋根裏梯子に取り付けられたレールに統合型容器昇降機が拡張された状態のレール誘導式運搬具を示す図である。
【図８】折り畳み式屋根裏梯子で梯子レールがどのように折り畳まれるのかを示す図である。
【図９】レール誘導式運搬具と屋根裏梯子に取り付けられたレールとの間で移動するときの統合型容器昇降機を示す図である。
【図１０】システムレイアウトを示す図である。
【図１１】容器保管プロセスを示す図である。
【図１２】容器回収プロセスを示す図である。
【図１３】保管最適化プロセスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
図１は、直線レール（４）網及び回動板（５）が屋根裏の床に取り付けられ、レール誘導式運搬具（１）にいくつかの保管位置へのアクセスを与え、改良された屋根裏梯子（５１）を使用することによって縦に容器を積み重ねて（５０）容器を保管でき、レール誘導式運搬具（１）の統合型容器昇降機（２）が保管区域と屋根裏下方の居住区域の集荷点（６）との間で保管容器（３）を輸送できる本発明の実装を示す。本発明の別の実施形態では、屋根裏は床板を有さず、直線レール（４）及び回動板（５）は天井野縁に直接的に取り付けられる。本発明のさらに別の実施形態では、保管区域は落天井上方のプレナム空間に位置する。
【００３５】
図２に、１組の直線レール（４）に沿って移動し、４つの車輪（９、１０）によって支持されるレール誘導式運搬具（１）が駆動位置で示されている。本発明の好ましい実施形態では、運搬具後輪（９）は運搬具を駆動し、前輪（１０）は自由に走行する。四輪駆動構成は本発明の別の考えられる実施形態である。統合型容器昇降機（２）は、レール誘導式運搬具（１）が保管容器（３）を持ち上げ、運ぶことを可能にする。本発明の好ましい実施形態では、保管容器（３）は標準化された付属蓋容器である。保管容器（３）は、統合型容器昇降機（２）の基部からの拡張されたＣ型プロファイルである容器係合プロファイル（７）で係合される。保管容器（３）の誘導リムは、容器蓋（１１）が閉じられているときに容器係合プロファイル（７）としか適合しないため、この係合には保管蓋（１１）が閉じられている必要がある。この設計は、ユーザにつねに保管容器蓋（１１）を閉じさせることで、開いている保管容器（３）の積み重ねを防ぎ、予期できない保管位置及び詰まりを生じさせる可能性を防ぐ。統合型容器昇降機（２）は、両側のレール誘導式運搬具（１）に取り付けられるＣ型プロファイルである統合型昇降機レール（８）によって誘導される。
【００３６】
図３は、回転構成にあるレール誘導式運搬具（１）を示す。方向を変えるためには、レール誘導式運搬具を回動板（５）で停止させなければならない。位置センサ（２２）が正しい停止位置を示す。本発明の好ましい実施形態では、シートメタル回動板（５）に開けられた位置穴（２３）がレール誘導式運搬具（１）に設けられた誘導位置センサ（２２）を使用することによって検出される。
【００３７】
回転モータ（１２）は、回転位置を位置決めするとき、回転ロッドトリガ（１５）を回転させ、前部回転ロッド（１８）及び後部回転ロッド（１９）を押したり引いたりし、前輪モジュール（１４）及び後輪モジュール（１３）に同じ回転経路（１７）円に接する４つすべての車輪（９、１０）を回転させる。レール誘導式運搬具（１）を回転させるために、２つの車輪が右回りに回転し、２つの車輪が左回りに回転する。本発明の好ましい実施形態では、後輪（９）のそれぞれは、ヘクサゴナルドライブシャフト（２１）、及び直進時には同方向及び回転中は反対方向に走行できるように後輪（９）を回転させることができる玉継手によって、別々の推進モータ（２０）に接続される。本発明の別の実施形態では、１つの推進モータ（２０）が両輪又はすべての車輪を動かし、回転モータ（１２）によってトリガされる機構が回転中に逆転される車輪（９、１０）の回転方向をシフトする。位置穴（２３）は回転経路（１７）に沿ったあらゆる有効な停止位置に設けられており、位置センサ（２２）が正確な停止位置を検出できる。回転が完了すると、前輪（１０）及び後輪（９）は平行向きに戻され、レール誘導式運搬具（１）は直線方向に進むことができるようになる。本発明の別の実施形態では、レール誘導式運搬具（１）の枢軸が回動板（５）の回転するピボット軸（１６）と同軸に設けられた中心穴で係合することで、一貫した回転軸位置を保証する。
【００３８】
図４は、昇降機ドラム（３１）を駆動し、昇降機ベルト（２４）を巻き上げ、レール誘導式運搬具（１）の上部に位置する返りローラー（３２）に向かって上方にカートを引き上げる自動ロック式昇降機モータ（３０）を備える統合型容器昇降機（２）を示す。カートは、レール誘導式運搬具（１）の各側に取り付けられた統合型昇降機レール（８）により誘導される、各側に３個の昇降機キャスター（２９）上で走行する。統合型容器昇降機（２）を下げるためには、昇降機モータ（３０）が昇降機ドラム（３１）を逆転させ、昇降機カートは重力により統合型昇降機レール（８）に沿って下方に引っ張られる。
【００３９】
図５では、保管容器（３）を保管位置に設置するレール誘導式運搬具（１）が示されている。保管容器（３）は直線レール（４）に沿ったいずれの場所にも保管できる。レールの形状は、レール誘導式運搬具（１）の前輪（１０）及び後輪（９）のための、並びに保管容器（３）のための誘導特徴を有する。この設計は非常に短い一連の公差であることを意味し、保管容器（３）の正確な横断方向位置決めを保証する。許容長手方向公差を得るために、統合型距離センサ（２５）が、保管場所からの集荷中の保管容器（３）までの距離を計算する。本発明の別の実施形態では、レール誘導式車両（１）はレールにより支持されておらず、床のマーカー若しくはワイヤに従って、又は視覚若しくはレーザーを使用して床上を直接移動する。保管容器（３）を識別するために、容器ラベル（２７）が保管容器（３）に付けられる。容器ラベル（２７）の１部分はバーコード用に、容器ラベル（２７）の残りの部分はユーザによる手書きの情報追加のために設けられている。統合型バーコードリーダ（２６）がバーコードに並ぶ高さまで、保管容器（３）がレール誘導式運搬具（１）によって持ち上げられるとき、バーコードが統合型バーコードリーダ（２６）によって読み取られる。容器の向きに関係なく、同一の容器ラベル（２７）が保管容器（３）の小さい方の両側の側面に付けられる。手書き用に設けられた容器ラベル（２７）の部分に、ユーザは、容易に識別するために保管容器の名称を書き込むことができる。複数の保管容器（３）が同時に保管空間外にあるときに、これは特に便利である。ラベルの素材及びマーカーの仕様は、ユーザが所望するときに拭き消し、名称を変更できるようにするためにホワイトボードシステムと同様である必要がある。
【００４０】
図６は、統合型容器昇降機（２）が、レール誘導式運搬具（１）に保管容器（３）を１つの保管容器（３）の高さより少し多く持ち上げることができるようにするのを示す。これにより、１つの保管容器（３）を持ち上げて別の保管容器（３）の上に置き、一番下の保管容器（３３）を次の上に順次持ち上げることによって自立した積み重ねを構築できる。このプロセスは、一番下の保管容器（３）の上部に置かれた保管容器（３）を順次下げることによって元に戻すことができる。係る容器の積み重ねの最大高さは、使用可能な上方空間、積み重ねの安定性、及び総重量によってのみ制限される。
【００４１】
傾斜した昇降機スロープ（８）により、保管容器（３）は間に隙間なく水平に保管され得るため、昇降機スロープが垂直であるときに、保管容器（３）が垂れ下がってしまう又は隣接する保管容器（３）上に載り上げてしまうような典型的な動きが回避される。
【００４２】
図７で、統合型容器昇降機（２）が屋根裏梯子（５１）に沿って下げられた状態の、開かれた屋根裏ハッチ（４０）の上方に位置決めされたレール誘導式運搬具が示されている。本発明の好ましい実施形態では、屋根裏梯子（５１）は手動折り畳み式の３セグメント梯子であり、昇降機レール（３７、３８、３９）は２つの上部梯子セグメント（３４、３５）に付けられている。本発明の別の実施形態では、屋根裏梯子（５１）は、制御システムによって制御される自動格納式である。昇降機レール（３７、３８、３９）は屋根裏梯子縦通材の外側に取り付けられているため、保管のために又は保守のために、特大の物体をもって屋根裏に手動で入ることが可能である。
【００４３】
レール誘導式運搬具（１）の統合型昇降機レール（８）は、レール誘導式運搬具（１）から及び屋根裏梯子下方に下げられるときに、保管容器（３）の正しい向きを保証するために屋根裏梯子（５１）と同じ角度で傾斜する。本発明の別の実施形態では、レール誘導式運搬具（１）の傾斜角は屋根裏梯子の角度と異なってよく、傾斜角の差を補償するための手段が統合型容器昇降機（２）に統合される。本発明のさらに別の実施形態では、統合型容器昇降機（２）は、例えば食器棚の内側で、又は屋根裏の下方の居住区域内の壁に取り付けられたレールに沿って垂直に移動するため、統合型昇降機レール（８）が垂直であることを必要とする。本発明のさらに別の実施形態では、統合型昇降機レール（８）の傾斜角は設定可能であり、異なる昇降機誘導構成のためにレール誘導式運搬具（１）をセットアップすることを可能にする。
【００４４】
図８で、屋根裏梯子（５１）上での昇降機レール（３７、３８、３９）の統合が示される。本発明の好ましい実施形態では、屋根裏梯子（５１）は３セグメント折り畳み梯子であり、下部昇降機レール（３９）は中間梯子セグメント（３５）に固定され、中間昇降機レール（３８）は上部梯子セグメント（３４）に固定される。上部昇降機レール（３７）は昇降機レール折り畳みリンク（４２）に連結され、屋根裏梯子（５１）の折り畳み中、垂直向きに折り畳まれる。本発明の別の実施形態では、昇降機レールは梯子縦通材によって直接的に誘導される。
【００４５】
図９は、レール誘導式運搬具（１）の統合型昇降機レール（８）上で統合型容器昇降機（２）を誘導することから上部昇降機レール（３７）で誘導することへのシフトを示す。統合型容器昇降機（２）を下げると、昇降機キャスター（２９）の下部ペールは統合型昇降機レール（８）を離れ、上部昇降機レール（３７）に到達するまで支えなしで移動する。支えなしで移動中、上部の２組の昇降機キャスター（２９）は統合型昇降機レール（８）によって支えられている。統合型容器昇降機（２）をさらに下げると、昇降機キャスター（２９）の中央の組は支えられなくなる。この状況では、上部ペール又は昇降機キャスター（２９）は統合型昇降機レール（８）によって支えられており、昇降機キャスター（２９）の下部組は上部昇降機レール（３７）によって支えられている。昇降機キャスター（２９）の上部組が支えられていないときには、下部の２組の昇降機キャスター（２９）は上部昇降機レール（３７）及び中央昇降機レール（３８）によって支えられている。この配置は、屋根裏梯子（５１）を下方に移動するときに、つねに統合型容器昇降機（２）が傾かないようにする少なくとも２組の昇降機キャスター（２９）が支えられることを保証する。
【００４６】
図１０は、本発明の好ましいシステムレイアウトを示す。レール誘導式運搬具（１）は搭載コンピュータ、走行移動制御ソフトウェア、保管在庫データベース、ウェブベースのユーザインタフェース、並びに診断及び保守ソフトウェアを含む。搭載コンピュータはＷｉＦｉでルータ（４７）と無線で通信し、ＷｉＦｉ上でハンドヘルドデバイス（４９）に無線で、インターネット上で遠隔に位置するサービスセンタ（４８）に接続する。本発明の別の実施形態では、搭載コンピュータはＷｉＦｉ上でハンドヘルドデバイス（４９）に直接的に通信する。本発明のさらに別の実施形態では、ハンドヘルドデバイス（４９）は壁取付け式のユーザパネルで置換される。ユーザはハンドヘルドデバイス（４９）のウェブベースのユーザインタフェースをブラウズすることによってシステムと対話する。ユーザインタフェースは、保管在庫データベースに、及び保管容器（３）の回収又は保管を要求するためのアクセスを提供する。サイトの保守技術者はハンドヘルドデバイス（４９を使用し、ウェブベースのインタフェースの制限された保守部分を使用して、保守機能にアクセスすることができる。オンライン診断のために、ユーザは、遠隔に位置するサービスセンタ（４８）から保守技術者に、インターネット上でシステムへのアクセスを許可できる。搭載コンピュータのサイトに特有のソフトウェアのバックアップは、サービスセンタ（４８）のサーバに記憶される。本発明の別の実施形態では、バックアップはローカルコンピュータ又はネットワークストレージデバイス、ハンドヘルドデバイス（４９）に、又はサードパーティのインターネットストレージプロバイダで保管できる。
【００４７】
在庫情報を共有することによって、特定の物体に販売、賃借、又は貯蔵のためにタグを付けることができる。この情報は自動保管システムの他のユーザと共有される、又はｅＢａｙのようなサードパーティオンラインマーケットで公開される。セキュリティ及びプライバシーを保証するために、物体に対するすべての要求はシステムによって匿名で処理され、連絡先情報は、それぞれのケースについて別々に、所有者が許す場合だけ与えられる。
【００４８】
図１１は、ユーザによる、保管容器（３）の保管のための集荷要求のプロセス開始から、保管容器（３）が保管空間に保管され、レール誘導式運搬具（１）が充電位置に戻るまでの、容器保管プロセスを示す。すべてのユーザ入力は、ユーザがハンドヘルドデバイス（４９）のバーチャルボタンを押すことによって行われ、すべてのユーザ出力はハンドヘルドデバイス（４９）上のメッセージとしてユーザに示される。
【００４９】
レール誘導式運搬具（１）は、屋根裏梯子が開かれているかまだ開かれていないかを検出することができる。これにより、制御システムは、ユーザがこの手動動作を実行したかどうかを確認し、屋根裏梯子が開かれて、容器昇降機が使用できるようになるまでユーザ出力リマインダを送信することができる。
【００５０】
集荷点（６）から保管容器（３）を持ち上げるとき、レール誘導式運搬具（１）の制御システムは昇降機モータ（３０）の電流を測定する。電流はモータトルク及び吊上げ荷重に比例しているため、保管容器（３）の質量を決定できる。較正は、例えば空の昇降機カート等、既知の質量の物体を持ち上げることによって実行できる。この情報は、積み過ぎた保管容器（３）を受け入れないため、システムを保護するため、及び人が扱える推奨処理荷重よりも重い容器荷重を回避するようにユーザに教示するために使用される。保管容器（３）が使用可能な保管位置に置かれると、保管日、保管容器名称、内容物、及び測定された重量が保管在庫データベースに記録される。保管容器に、例えば、食品、ワイン、又は薬剤等の有効期限付きの物体が入れられる場合、制御システムは有効期限が満了に近くなると警告を発する。さらに、在庫制御システムは、長期間アクセスされていない保管容器（３）に対して、保管空間からの撤去及び再利用を促すために警告を発する。レール誘導式運搬具（１）は、使用中でないときには、つねに最大容量を保証するために充電位置に戻る。
【００５１】
図１２は、ユーザによる、保管容器（３）の回収要求のプロセス開始から、保管容器（３）がユーザによって取り上げられ、レール誘導式運搬具（１）が充電位置に戻るまでの、容器回収プロセスを示す。すべてのユーザ入力は、ユーザがハンドヘルドデバイス（４９）でバーチャルボタンを押すことによって行われ、すべてのユーザ出力はハンドヘルドデバイス（４９）上のメッセージとしてユーザに示される。保管容器（３）が要求されると、システムは保管在庫データベースで保管容器（３）の識別番号を調べることによって保管空間内の保管場所を見つける。見つけられた保管場所で保管容器を集荷するとき、制御システムは、要求された保管容器（３）が手動で移動されていないことを確認するために容器ラベル（２７）バーコードをチェックする。バーコードが要求された保管容器（３）の識別番号に一致しない場合、不一致検索が実行され、すべてのバーコードを体系的に読み取って紛失中の保管容器（３）を見つけ出し、容器回収プロセスを続行する。要求された保管容器（３）が見つからない場合、ユーザメッセージがハンドヘルドデバイス（４９）に示される。
【００５２】
要求された保管容器（３）が集荷点に届くと、ユーザは保管容器（３）を取り除き、ハンドヘルドデバイス（４９）のバーチャルボタンを押して、統合型容器昇降機（２）をレール誘導式運搬具（１）に戻さなければならない。制御システムが、保管容器（３）が取り除かれていないことを検出する場合、制御システムは保管空間に保管容器（３）を戻す。次いで、回収日が保管在庫データベースに追加され、レール誘導式運搬具（１）がつねに最大容量を保証するために充電位置に戻る。
【００５３】
図１３は、システムが使用中でないときはつねに、任意選択で予定されたときに、保管空間がまだ最適化されていない場合に実行される、保管最適化プロセスを示す。制御システムは保管在庫データベースに記録された情報を使用して、保管容器（３）の保管場所を最適化する。保管容器回収頻度及びシーケンスパターンに関する情報は、回収回数を最小限に抑えるために使用される。多くの場合要求される保管容器（３）は、屋根裏ハッチ（４０）の近くに位置し、多くの場合順番に要求される保管容器（３）は積み重ねで保管される。
【００５４】
各保管容器（３）の質量は保管在庫データベースに記録され、制御システムはこの情報を使用して、建物構造にとって局所的に高すぎる荷重を防ぎ、均等な荷重分散を保証するする。また、システムはこの情報を使用して、積み重ねの中の一番下の保管容器（３３）に対する損傷を防ぎ、統合型容器昇降機（２）のために積み重ねにかかる管理可能な荷重を保証する。
【００５５】
最適化計算が完了すると、レール誘導式運搬具（１）は保管空間を再編成し、各保管容器（３）を最適場所に移動する。ユーザがシステムの使用を開始すると、保管最適化プロセスは一時的に延期され、ユーザ要求が完了すると続行する。すべての保管容器（３）が最適場所に位置するとき、レール誘導式運搬具（１）はつねに最大容量を保証するために充電位置に戻る。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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