(57)【要約】本発明は、水溶性切削油自動供給制御システムに関することで、前記制御システムは、補助タンクに供給される水の量を、ＰＬＣ制御部によって感知する第１感知センサー１１０と、前記第１感知センサー及びＰＬＣ制御部に連動されて、水の供給を取り締まる第１ソレノイドバルブ１２０と、供給される潤滑油の量（Ａｍｏｕｎｔ）と濃度（Ｄｅｎｓｉｔｙ）を、ＰＬＣ 制御部によって感知する第２感知センサー１３０と、前記第２感知センサー及びＰＬＣ制御部に連動されて、潤滑油の供給を取り締まる第２ソレノイドバルブ１４０と、前記第１/第２ソレノイドバルブによって供給される水と潤滑油を、一定濃度割合で混合させるための第１撹拌モーター１５０と、前記混合した水溶性切削油を、メインタンクに移送するための移送モーター１６０と、を備する補助タンク１００と；前記補助タンクの移送モーターによって移送された水溶性切削油の量（Ａｍｏｕｎｔ）と濃度を、ＰＬＣ 制御部によって感知する第３感知センサー２１０と、前記移送された水溶性切削油が、メインタンクから溢出することを防止するためのオーバーフローセンサー２２０と、メインタンクの底中央に設置されて、前記メインタンクに保存された水溶性切削油が腐敗されることを防止するために、ＰＬＣ制御部の制御プログラムによって、間欠的に撹拌を実施するための第２撹拌モーター２３０と、前記メインタンクに一時保存された水溶性切削油を、機械加工装置に吐出するための吐出モーター２４０と、を具備するメインタンク２００と；前記補助タンクとメインタンクそれぞれを制御し、制御システムを自動及び手動に運転するためのユーザ操作パネルを制御するためのＰＬＣ制御部３００と、を含み;前記ユーザ操作パネルは、初期画面４１０と、自動運転画面４２０と、濃度調整画面４３０と、手動運転画面４４０と、アラーム履歴画面４５０と、管理者モード４６０と、を備える７インチタッチスクリーン４００と、自動運転ボタン５００と、異常発生時警報するアラーム６００と、前記異常発生時警報するアラームを解除するリセットボタン７００と、緊急時制御システムを強制的に停止させる非常停止ボタン８００と、をさらに含むことを特徴とする水溶性切削油自動供給制御システムを構成することによって、機械加工装置等に用いられる水溶性切削油を容易に製造し、装置を使用しない場合でもエマルション（Ｅｍｕｌｓｉｏｎ）の均質性を維持させられる独特な効果があるのである。【選択図】 図２
2017533102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
補助タンクとメインタンクを持つ水溶性切削油自動供給制御システムにおいて、
前記制御システムは、
補助タンクに供給される水の量を、ＰＬＣ制御部によって感知する第１感知センサー（１ｓｔ  ｓｅｎｓｏｒ、１１０）と、
前記第１感知センサー及びＰＬＣ制御部に連動されて、水の供給を取り締まる第１ソレノイドバルブ（１ｓtｓｏｌｅｎｏiｄ ｖａｌｖｅ、１２０）と、
供給される潤滑油の量（Ａｍｏｕｎｔ）と濃度（Ｄｅｎｓｉｔｙ）を、ＰＬＣ 制御部によって感知する第２感知センサー（２ｎｄ ｓｅｎｓｏｒ、１３０）と、
前記第２感知センサー及びＰＬＣ制御部に連動されて、潤滑油の供給を取り締まる第２ソレノイドバルブ（２ｎｄ ｓｏｌｅｎｏiｄ ｖａｌｖｅ、１４０）と、
前記第１ソレノイドバルブ/第２ソレノイドバルブによって供給される水と潤滑油を、一定濃度割合で混合させるための第１撹拌モーター（１ｓt ａｇｉｔａｔｉｏｎ  ｍｏｔｏｒ、１５０）と、
前記混合した水溶性切削油を、メインタンクに移送するための移送モーター（Ｆｅｅｄ  ｍｏｔｏｒ、１６０）と、を備する補助タンク（Ｓｕｂ  ｔａｎｋ、１００）と；
前記補助タンクの移送モーターによって移送された水溶性切削油の量（Ａｍｏｕｎｔ）と濃度を、ＰＬＣ 制御部によって感知する第３感知センサー（３ｒｄ ｓｅｎｓｏｒ、２１０）と、
前記移送された水溶性切削油が、メインタンクから溢出することを防止するためのオーバーフローセンサー（Ｏｖｅｒｆｌｏｗ ｓｅｎｓｏｒ、２２０）と、
メインタンクの底中央に設置されて、前記メインタンクに保存された水溶性切削油が腐敗されることを防止するために、ＰＬＣ制御部の制御プログラムによって、間欠的に撹拌を実施するための第２撹拌モーター（２ｎｄ ａｇｉｔａｔｉｏｎ  ｍｏｔｏｒ、２３０）と、
前記メインタンクに一時保存された水溶性切削油を、機械加工装置に吐出するための吐出モーター（Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ  ｍｏｔｏｒ、２４０）と、を具備するメインタンク（Ｍａｉｎ  ｔａｎｋ、２００）と；
前記補助タンクとメインタンクそれぞれを制御し、制御システムを自動及び手動に運転するためのユーザ操作パネル（Ｕｓｅｒ ｏpｅｒａtiｏｎ pａｎｅｌ）を制御するためのＰＬＣ制御部（ＰＬＣ Cｏｎtｒｏｌ uｎit、３００）と、を含み;
また、前記ユーザ操作パネルは、
初期画面４１０と、自動運転画面４２０と、濃度調整画面４３０と、手動運転画面４４０と、アラーム履歴画面４５０と、管理者モード４６０と、を備える７インチタッチスクリーン（７ｉｎｃｈ  ｔｏｕｃｈ ｓcｒｅｅｎ、４００）と、
自動運転ボタン５００と、
異常発生時警報するアラーム６００と、
前記異常発生時警報するアラームを解除するリセットボタン７００と、
緊急時制御システムを強制的に停止させる非常停止ボタン８００と、をさらに含むことを特徴とする水溶性切削油自動供給制御システム。
【請求項２】
前記第１感知センサー１１０と、前記第２感知センサー１３０、及び前記第３感知センサー２１０は、流量感知センサーと、重量感知センサー、及び体積感知センサーのいずれか一つから選択されることを特徴とする請求項１に記載の水溶性切削油自動供給制御システム。
【請求項３】
前記制御システムは、
前記第１感知センサー１１０が、前記補助タンクに供給（或は投入）される水の量に対する物理的なアナログ信号を、デジタル信号に変換させて前記ＰＬＣ制御部３００にフィードバックさせ、
前記 ＰＬＣ制御部では、フィードバックされた情報を予め設定されたＰＬＣ制御プログラムと比べて判断し、第１ソレノイドバルブ１２０を開閉させて、補助タンクに供給される水の量が調節できるようにすることを特徴とする請求項１に記載の水溶性切削油自動供給制御システム。
【請求項４】
前記制御システムは、
前記第１感知センサー１１０及びＰＬＣ制御部３００と繋がって、前記補助タンクで水供給の可否を取り締まる第１ソレノイドバルブ１２０の誤動作によって、前記補助タンクに水が絶えずに供給されることを防止するための自動水位調節器１７０がさらに含まれることを特徴とする請求項１に記載の水溶性切削油自動供給制御システム
【請求項５】
前記制御システムは、
前記第２感知センサー１３０が前記補助タンクに供給されるオイルの量に対する物理的なアナログ信号を、デジタル信号に変換させてＰＬＣ制御部３００にフィードバックさせ、
前記ＰＬＣ制御部では、フィードバックされた情報を予め設定されたＰＬＣ制御プログラムと比較して判断し、第２ソレノイドバルブ１４０を開閉させて、補助タンクに供給される水の量が調節できるようにすることを特徴とする請求項１に記載の水溶性切削油自動供給制御システム。
【請求項６】
前記初期画面４１０は、
企業広告をはじめとするＡ/Ｓ連絡網、水溶性切削油自動混合装置制御システムに対するスペック（Ｓｐｅｃ'）情報が表示されることを特徴とする請求項１に記載の水溶性切削油自動供給制御システム。
【請求項７】
前記自動運転画面４２０は、
自動運転表示部４２１と、濃度を替えたり中止したりするための運転停止表示部４２２と、ユーザーが設定した水溶性切削油の濃度を示す濃度表示部４２３と、手動画面に切り替えられるメニューキー４２４、使われた切削油原液の総量を表示する積算表示部４２５と、混合、撹拌、投入、移送に対するすべての進行を一目に見られるようにする装置形状グラフィック４２６と、現在日付表示部４２７と、水と潤滑油の不足と濃度異常に対するエラーメッセージ表示部４２８と、希釈された水溶性切削油の量を表示するアナログバー（Ａｎａｌｏｇ  Ｂａｒ）表示部４２９ａ、及び切削油撹拌の時投入されている水と潤滑油の量を表示する計数部４２９ｂが、自動的に生成されることを特徴とする請求項１に記載の水溶性切削油自動供給制御システム。
【請求項８】
前記濃度調整画面４３０は、各種機械加工装置に使われる水溶性切削油に対する濃度別希釈割合図表４３１が、前記濃度調整画面上に自動的に生成され、ユーザーは前記図表を参照して切削油の濃度を０.１％単位で設定できるようにするアップ（Ｕｐ）/ダウン（Ｄｏｗｎ）方向キー４３２及び設定されたデータを保存する保存キー４３３が自動的に生成されることを特徴とする請求項１に記載の水溶性切削油自動供給制御システム。
【請求項９】
前記手動運転画面４４０は、前記補助タンクにおける第１/第２ソレノイドバルブ１２０、１４０と、第１撹拌モーター１５０及び移送モーター１６０と、前記メインタンクにおける第２感知センサー２１０、オーバーフローセンサー２２０、第２撹拌モーター２３０及び吐出モーター２４０それぞれに対して手動操作のためのキーパッドが、自動的に生成されることを特徴とする請求項１に記載の水溶性切削油自動供給制御システム。
【請求項１０】
前記アラーム履歴画面４５０は、
水と潤滑油供給中止、水と潤滑油不足、水溶性切削油濃度修正による前記制御システム停止及び運行に関する履歴が記録された制御システム運行データ図表４５１と、制御システム運行動作可否を表示する信号表示部４５２が、自動的に生成されることを特徴とする請求項１に記載の水溶性切削油自動供給制御システム。
【請求項１１】
前記管理者モード４６０は、機械加工装置が使われる現場状況に合わせて、水溶性切削油の濃度をユーザーが微細に設定可能にするように、切削油原液（或は潤滑油）と水供給量に対する基準値を根拠として、流量を設定する流量設定部４６１と、前記第２撹拌モーターを間欠的に稼動させるためのメインタンク撹拌モーター時間設定部４６２が、自動的に生成されることを特徴とする請求項１に記載の水溶性切削油自動供給制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水溶性切削油自動供給制御システムに関し、特に、ＰＬＣ制御方式の感知センサーとユーザ操作パネルを備えるタッチスクリーンにより、自動にオイルと水を一定の割合で混合させて、切削油を容易に供給するようにした水溶性切削油自動供給制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、切削油は、機械加工において工具の冷却と潤滑のために用いられる液体である。即ち、金属材料を加工する場合、摩擦を減らして発生する熱を除去し、加工する面をきれいにし、工具を保護するために差す油である。
【０００３】
切削油は、オイル、オイルと水の混合物、ペースト、ゲル、ミストなどの多様な種類がある。切削油は、原油を精製したり、動物性脂肪、植物性オイルなどで作られたりすることができ、かつ切削油の用途によって決められる。
【０００４】
オイルと水が混合した水溶性切削油とは、水にオイルを混ぜて使用する切削油として、普通、感光エマルション（Ｅｍｕｌｓｉｏｎ）タイプがたくさん用いられる。混合率はメーカーごとに異なり、種類ごとに異なるが、普通、旋盤・ミーリングなど切削機械にたくさん用いられ、切削油は１５:１で混合したり３０:１で混合したりする。機械加工での冷却は、水が一番良いが、機械が容易に腐食することから腐食を抑えるために水溶性切削油を使用することである。
【０００５】
水溶性切削油は、製造会社で製造された水溶性切削油を納品を受け取って使用しているが、大部分の機械加工によって、作業者が現場でオイルと水を適量で希釈するなどの手動方式を採択し使用している。このような不便な点を解決するために国内外の特許技術が提案されたことがある。
【０００６】
その例として、韓国登録実用新案公報（Ｙ１）第２０-０４７３８５５号（切削油混合供給装置）によれば、流量計から測定される水とオイルの供給量をフィードバックを受け取って、一対のソレノイドバルブそれぞれを制御することによって、水溶性切削油を製造する技術が、本出願人によって提案されたことがある。
【０００７】
特に、前記実用新案技術には「デジタル表示部７８を備える制御部７０がタッチパネルなどを操作して、ユーザーが水とオイルの混合の割合などを任意に入力することが可能になるように構成する。」と記載されている。
【０００８】
しかし、この技術は、デジタル表示部によって、ユーザーが水とオイルの混合の割合等を任意に入力する構成が可能であるというくらいに、抽象的に記載されているだけで、具体的に制御する方法が記載されていないのである。
【０００９】
従って、本発明は、前記提案された実用新案技術の問題点を補って、具体的な制御方法を研究開発することによって、ユーザーの便宜と切削油製造エラーを画期的に減らした全然新しい水溶性切削油自動供給制御システムを提案することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】韓国登録実用新案第０４７３８５５号公報（切削油混合供給装置）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、前述した目的を達成するためのことに関し、さらに詳しくには、コンパクト（Ｃｏｍｐａｃｔ）な制御システムと、ＰＬＣ（Pｒｏgｒａmａbｌｅ Lｏgic Cｏｎtｒｏｌｌｅｒ）制御方式の感知センサーと水中モーターを持つ二重撹拌機及びユーザ操作パネルを備えるタッチスクリーンを構成することによって、機械加工装置などに用いられる水溶性切削油の円滑な供給と装置を稼動しない場合にも、間欠的な撹拌によって、充分な溶存酸素量の確保して、耐腐食性を向上することによって、エマルション（Ｅｍｕｌｓｉｏｎ）の均質性を維持するようにした水溶性切削油自動供給制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するための本発明の好ましい実施例によれば、補助タンクとメインタンクを持つ水溶性切削油自動供給制御システムにおいて、前記制御システムは、補助タンクに供給される水の量を、ＰＬＣ制御部によって感知する第１感知センサー（１ｓｔ  ｓｅｎｓｏｒ、１１０）と、前記第１感知センサー及びＰＬＣ制御部に連動されて、水の供給を取り締まる第１ソレノイドバルブ（１ｓtｓｏｌｅｎｏiｄ ｖａｌｖｅ、１２０）と、供給される潤滑油の量（Ａｍｏｕｎｔ）と濃度（Ｄｅｎｓｉｔｙ）を、ＰＬＣ 制御部によって感知する第２感知センサー（２ｎｄ ｓｅｎｓｏｒ、１３０）と、前記第２感知センサー及びＰＬＣ制御部に連動されて、潤滑油の供給を取り締まる第２ソレノイドバルブ（２ｎｄ ｓｏｌｅｎｏiｄ ｖａｌｖｅ、１４０）と、前記第１ソレノイドバルブ/第２ソレノイドバルブによって供給される水と潤滑油を、一定濃度割合で混合させるための第１撹拌モーター（１ｓt ａｇｉｔａｔｉｏｎ  ｍｏｔｏｒ、１５０）と、前記混合した水溶性切削油を、メインタンクに移送するための移送モーター（Ｆｅｅｄ  ｍｏｔｏｒ、１６０）と、を備する補助タンク（Ｓｕｂ  ｔａｎｋ、１００）と；前記補助タンクの移送モーターによって移送された水溶性切削油の量（Ａｍｏｕｎｔ）と濃度を、ＰＬＣ 制御部によって感知する第３感知センサー（３ｒｄ ｓｅｎｓｏｒ、２１０）と、前記移送された水溶性切削油が、メインタンクから溢出することを防止するためのオーバーフローセンサー（Ｏｖｅｒｆｌｏｗ ｓｅｎｓｏｒ、２２０）と、メインタンクの底中央に設置されて、前記メインタンクに保存された水溶性切削油が腐敗されることを防止するために、ＰＬＣ制御部の制御プログラムによって、間欠的に撹拌を実施するための第２撹拌モーター（２ｎｄ ａｇｉｔａｔｉｏｎ  ｍｏｔｏｒ、２３０）と、前記メインタンクに一時保存された水溶性切削油を、機械加工装置に吐出するための吐出モーター（Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ  ｍｏｔｏｒ、２４０）と、を具備するメインタンク（Ｍａｉｎ  ｔａｎｋ、２００）と；前記補助タンクとメインタンクそれぞれを制御し、制御システムを自動及び手動に運転するためのユーザ操作パネル（Ｕｓｅｒ ｏpｅｒａtiｏｎ pａｎｅｌ）を制御するためのＰＬＣ制御部（ＰＬＣ Cｏｎtｒｏｌ uｎit、３００）と、を含み;また、前記ユーザ操作パネルは、初期画面４１０と、自動運転画面４２０と、濃度調整画面４３０と、手動運転画面４４０と、アラーム履歴画面４５０と、管理者モード４６０と、を備える７インチタッチスクリーン（７ｉｎｃｈ  ｔｏｕｃｈ ｓcｒｅｅｎ、４００）と、自動運転ボタン５００と、異常発生時警報するアラーム６００と、前記異常発生時警報するアラームを解除するリセットボタン７００と、緊急時制御システムを強制的に停止させる非常停止ボタン８００と、をさらに含むことを特徴とする水溶性切削油自動供給制御システムを提供することである。
【００１３】
本発明の他の実施例によれば、前記第１感知センサー１１０と、第２感知センサー１３０、及び第３感知センサー２１０は、流量感知センサーと、重量感知センサー、及び体積感知センサーのいずれか一つから選択されることを特徴とする。
【００１４】
本発明のまた他の実施例によれば、前記制御システムは、前記第１感知センサー１１０が、前記補助タンクに供給（或は投入）される水の量に対する物理的なアナログ信号を、デジタル信号に変換させて前記ＰＬＣ制御部３００にフィードバックさせ、前記 ＰＬＣ制御部では、フィードバックされた情報を予め設定されたＰＬＣ制御プログラムと比べて判断し、第１ソレノイドバルブ１２０を開閉させて、補助タンクに供給される水の量が調節できるようにすることを特徴とする。
【００１５】
本発明のまた他の実施例によれば、前記制御システムは、前記第１感知センサー１１０及びＰＬＣ制御部３００と繋がって、前記補助タンクで水供給の可否を取り締まる第１ソレノイドバルブ１２０の誤動作によって、前記補助タンクに水が供給し続けられることを防止するための自動水位調節器１７０がさらに含まれることを特徴とする。
【００１６】
本発明のまた他の実施例によれば、前記制御システムは、前記第２感知センサー１３０が前記補助タンクに供給されるオイルの量に対する物理的なアナログ信号を、デジタル信号に変換させてＰＬＣ制御部３００にフィードバックさせ、前記ＰＬＣ制御部では、フィードバックされた情報を予め設定されたＰＬＣ制御プログラムと比べて判断し、第２ソレノイドバルブ１４０を開閉させて、補助タンクに供給される水の量が調節できるようにすることを特徴とする。
【００１７】
本発明のまた他の実施例によれば、前記初期画面４１０は、企業広告をはじめとするＡ/Ｓ連絡網、水溶性切削油自動混合装置制御システムに対するスペック（Ｓｐｅｃ'）情報が表示されることを特徴とする。
【００１８】
本発明のまた他の実施例によれば、前記自動運転画面４２０は、自動運転表示部４２１と、濃度を替えたり中止したりするための運転停止表示部４２２と、ユーザーが設定した水溶性切削油の濃度を示す濃度表示部４２３と、手動画面に切り替えられるメニューキー４２４と、使われた切削油原液の総量を表示する積算表示部４２５と、混合、撹拌、投入、移送に対するすべての進行を一目に見られるようにする装置形状グラフィック４２６と、現在日付表示部４２７、水と潤滑油の不足と濃度異常に対するエラーメッセージ表示部４２８と、希釈された水溶性切削油の量を表示するアナログバー（Ａｎａｌｏｇ  Ｂａｒ）表示部４２９ａ、及び切削油撹拌の時投入されている水と潤滑油の量を表示する計数部４２９bが、自動的に生成されることを特徴とする。
【００１９】
本発明のまた他の実施例によれば、前記濃度調整画面４３０は、各種機械加工装置に使われる水溶性切削油に対する濃度別希釈割合図表４３１が、前記濃度調整画面上に自動的に生成され、ユーザーは前記図表を参照して切削油の濃度を０.１％単位で設定できるようにするアップ（Ｕｐ）/ダウン（Ｄｏｗｎ）方向キー４３２及び設定されたデータを保存する保存キー４３３が自動的に生成されることを特徴とする。
【００２０】
本発明のまた他の実施例によれば、前記手動運転画面４４０は、前記補助タンにおける第１/第２ソレノイドバルブ１２０、１４０、第１撹拌モーター１５０及び移送モーター１６０と、前記メインタンにおける第２感知センサー２１０、オーバーフローセンサー２２０、第２撹拌モーター２３０及び吐出モーター２４０それぞれに対して手動操作のためのキーパッドが、自動的に生成されることを特徴とする。
【００２１】
本発明のまた他の実施例によれば、前記アラーム履歴画面４５０は、水と潤滑油供給中止、水と潤滑油不足、水溶性切削油濃度修正による前記制御システム停止及び運行に関する履歴が記録された制御システム運行データ図表４５１と、制御システム運行動作可否を表示する信号表示部４５２が、自動的に生成されることを特徴とする。
【００２２】
本発明のまた他の実施例によれば、前記管理者モード４６０は、機械加工装置が使われる現場状況に合わせて、水溶性切削油の濃度をユーザーが微細に設定可能にするように、切削油原液（或は潤滑油）と水供給量に対する基準値を根拠として、流量を設定する流量設定部４６１と、前記第２撹拌モーターを間欠的に稼動させるためのメインタンク撹拌モーター時間設定部４６２が、自動的に生成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の水溶性切削油自動供給制御システムは次のような効果がある。
【００２４】
（１）本発明の制御システムは、コンパクトな規格（横６５０ｍｍ×縦９５０ｍｍ×高さ１１５０ｍｍ）と人間工学的デザインで機械加工装置を備える工場などの作業現場のどこでも似合うことである。
【００２５】
（２）本発明の制御システムは、従来の単純流量センサーを備える切削油供給装置と違って、水とオイルの量を調節する感知センサーを、ＰＬＣ制御方式によって制御することによって細緻な濃度を得ることができる。
【００２６】
（３）本発明の制御システムに対するＰＬＣ制御方式は、水溶性切削油撹拌の過程で発生される故障などのエラーメッセージの表示はもちろん、混合、撹拌、投入、移送等のすべての運転が自動に行われ、７ｉｎｃｈ タッチスクリーンによって、簡便に希望するエマルション（Ｅｍｕｌｓｉｏｎ）の濃度が調整できるし、すべての進行事項を一目に分かることができるので、作業者に便宜を提供することである。
【００２７】
（４）本発明の制御システムは、一つの装備で、すべての形態の水溶性切削油供給方式を実施することができるだけではなく、補助タンクとメインタンクの混合装置から希釈されたエマルションを直接供給される方式であるから、互換性が非常に優れている。
【００２８】
（５）本発明の制御システムは、別途の装置なしに二重撹拌モーターを利用した補助タンクとメインタンクの２次撹拌方式による完璧な撹拌を行い、以後使用量によって自動に撹拌が行われ、装備を使わない場合にも、間欠的な撹拌が行われて乳化安定性と溶存酸素量を高めて切削油の耐腐食性を向上することができる。
【００２９】
（６）本発明の制御システムは、予めプログラムされたＰＬＣ制御方式によって、濃度を調整するので、水圧の変化やオイルの粘度にかかわらず、一定の濃度を提供し、二重安全装置での撹拌中に水とオイルが溢出することを防止することができる。
【００３０】
（７）本発明の制御システムは、汎用部品の使用で、故障の場合、修理費が安く、また混合装備の一部分における故障の場合にも、各部位を個別的に動作できることで手動運転が可能である。
【００３１】
（８）本発明の制御システムは、低電力消耗により経済性が高く、また完璧な濃度調節により機械加工装置の工具寿命を延ばすことができるだけでなく、従来のように手動で切削油を混合する時間が要らないので、人件費の削減に役に立ち、かつ一体化になっているハウジング内部にすべての付属品が収納されるので、別途の混合タンク、移送モーター、撹拌器、キャリアなどが一切必要がないので、初期施設費が大きく節減される効果があることである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】従来の切削油混合供給装置を示した図面である。
【図２】本発明の好ましい実施例に係る水溶性切削油自動供給制御システムに対する全体構成を概略的に示した図面である。
【図３】本発明の好ましい実施例に係る水溶性切削油自動供給制御システムに対するユーザ操作パネルを示した図面である。
【図４】本発明の好ましい実施例に係る水溶性切削油自動供給制御システムに対する自動運転画面モードを示した図面である。
【図５】本発明の好ましい実施例に係る水溶性切削油自動供給制御システムに対する水溶性切削油濃度調整画面モードを示した図面である。
【図６】本発明の好ましい実施例に係る水溶性切削油自動供給制御システムに対する手動運転画面モードを示した図面である。
【図７】本発明の好ましい実施例に係る水溶性切削油自動供給制御システムに対するアラーム履歴画面モードを示した図面である。
【図８】本発明の好ましい実施例に係る水溶性切削油自動供給制御システムに対する管理者モードを示した図面である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の好ましい実施例を、添付された図面を参照しながら詳しく説明する。まず各図面の構成要素に参照符号を付加することにおいて、同様な構成要素に対して、他の図面上に表示されたとしても、できるだけ同様な符号を持つようにすることに留意するべきであり、従来技術と同様な符号が表示されたとしても、従来技術はそのもので解釈しなければならない。また、本発明の説明に係る公知構成または機能に対する具体的な説明が、本発明の要旨を不透明にさせると判断される場合にはその詳細な説明は略することにする。
【００３４】
図２〜図８を参照すれば、本発明の実施例に係る水溶性切削油自動供給制御システムの技術的構成は、大きく補助タンク（Ｓｕｂ  ｔａｎｋ、１００）と、メインタンク（Ｍａｉｎ  ｔａｎｋ、２００）と、ＰＬＣ 制御部（ＰＬＣ Cｏｎtｒｏｌ ｕｎｉｔ、３００）と、ユーザ操作パネル（Ｕｓｅｒｏｐｅｒａｔｉａｏｎ  ｐａｎｅｌ）から形成される。
【００３５】
図２を参照すれば、前記補助タンク（Ｓｕｂ  ｔａｎｋ、１００）は、外部から供給される水（Wａtｅｒ）と潤滑油（Ｌｕｂｒｉｃａｎｔ）を一定の割合で混合するように撹拌し、撹拌された水溶性切削油を一時的に保存する手段であって、第１感知センサー（１ｓｔ  ｓｅｎｓｏｒ、１１０）と、第１ソレノイドバルブ（１ｓt ｓｏｌｅｎｏiｄ ｖａｌｖｅ、１２０）と、第２感知センサー（２ｎｄ ｓｅｎｓｏｒ、１３０）と、第２ソレノイドバルブ（２ｎｄ ｓｏｌｅｎｏiｄ ｖａｌｖｅ、１４０）と、第１撹拌モーター（１ｓt ａｇｉｔａｔｉｏｎ  ｍｏｔｏｒ、１５０）と、移送モーター（Ｆｅｅｄ  ｍｏｔｏｒ、１６０）と、を具備することである。
【００３６】
ここで、前記補助タンク１００は、メインタンク２００に比べて用量が小さく設計されるが、その理由としては、前記補助タンク１００の底中央に設置される第１撹拌モーター１５０が、低定格でも水と潤滑油を円滑に混合（或は撹拌）させるようにすることで、装備全体がコンパクトするように設計可能で、結局、低電力消耗による経済性を高めることができる。
【００３７】
言い替えれば、補助タンク１００に比べ相対的に用量が大きいメインタンク２００では、水中或は油中の圧力が大きく作用するため、第１撹拌モーター１５０の用量が小さい場合、撹拌が容易に行われないから第１撹拌モーター１５０の用量を大きく設計しなければならない。このような大容量の設計は、電力消耗がもっと大きくなるだけでなく本発明の実施例係る水溶性切削油自動供給制御システムを、コンパクト（Ｃｏｍｐａｃｔ）するように設計できないので、結局、経済的損失をもたらすことである。
【００３８】
前記第１感知センサー（１ｓｔ  ｓｅｎｓｏｒ、１１０）は、外部の水道管或は水貯蔵タンクによって補助タンク（１００）に供給される水の量を、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）制御部３００によって、測定（或は感知）するための手段である。
【００３９】
ここで、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とは、論理演算、手順操作、タイマー、カウンター、算術演算などの制御動作を行い、デジタル/アナログ入出力によって行うデジタル操作型工業用電源装置である。ＰＬＣは既存のリレー回路をもっと幅広く運営したシステムの一つである。ＰＬＣの内部は、マイクロプロセッサであるＣＰＵが搭載されて、 ＣＰＵには本発明の実施例に係る水溶性切削油自動混合装置制御システムを自動及び手動で動作させるプログラムが設定されている。
【００４０】
また、本発明の実施例に係る前記第１感知センサー１１０は、前記補助タンクに供給（或は投入）される水の量に対する物理的なアナログ信号を、デジタル信号に変換させＰＬＣ制御部３００へフィードバックさせて、また前記ＰＬＣ制御部では、フィードバックされた情報を予め設定されたＰＬＣ制御プログラムと比べて判断し、第１ソレノイドバルブ１２０を開閉させて、補助タンク１００に供給される水の量が調節できるようにする。
【００４１】
前記第１ソレノイドバルブ（１ｓt ｓｏｌｅｎｏiｄ ｖａｌｖｅ、１２０）は、前記第１感知センサー１１０及びＰＬＣ 制御部３００と連動されて、前記補助タンク１００に供給される水を取り締まる手段であって、前記第１感知センサー１１０が感知したデータをＰＬＣ制御部３００からフィードバックされ、また前記ＰＬＣ制御部は、予め設定された基準値と比べて判断し、第１ソレノイドバルブ１２０の開閉を取り締まることによって、補助タンク１００に供給される水の量（Ａｍｏｕｎｔ）を調節することができる。
【００４２】
ここで、前記第１ソレノイドバルブ１２０は、前記ＰＬＣ制御部３００によってバルブが開閉されて、前記補助タンクに供給される水を取り締まる第１ソレノイドバルブ１２０の誤動作によって補助タンク１００に水が絶えずに供給されることを防止するための自動水位調節器１７０が前記第１ソレノイドバルブ１２０の前端に設置されることを含む。
【００４３】
ここで、前記自動水位調節器１７０は、前記補助タンク１００の一側面に設置されて、１〜４個の接点{ＬＬ（Ｌｏｖ  Ｌｏｗ  ｌｅｖｅｌ: 水がないという警報発生、第１ソレノイドバルブ作動）、L（Lｏｗ Lｅｖｅｌ:第１ソレノイドバルブ作動）、H（High Lｅｖｅｌ:第１ソレノイドバルブ停止）、ＨＨ（Ｈｉｇｈ  Ｈｉｇｈ  Ｌｅｖｅｌ:水が溢出するという警報発生、第１ソレノイドバルブ停止）}を持つフロート式レベルトランスミッター（Fｌｏａt ｔｙｐｅ ｌｅｖｅｌ  tｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）、電極式レベルスイッチ（Eｌｅctｒｏｄｅ ｔｙｐｅ ｌｅｖｅｌ ｓｗｉｔｃｈ）、コアと磁石を利用した磁石フロート式レベルスイッチ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｌｏａt ｌｅｖｅｌ ｓｗｉｔｃｈｓ）などが使われることができる。
【００４４】
前記第２感知センサー（２ｎｄ ｓｅｎｓｏｒ、１３０）は、外部のドラム缶（Ｄｒｕｍｂａｒｒｅｌ）に入っている潤滑油（Ｌｕｂｒｉｃａｎｔ）を、吸入ポンプ（Ｓｕｃｔｉｏｎ  ｐｕｍｐ）によって前記補助タンク１００に供給される潤滑油（Ｌｕｂｒｉｃａｎｔ）の量（Ａｍｏｕｎｔ）と濃度（Ｄｅｎｓｉｔｙ）を、ＰＬＣ制御部３００によって、測定（或は感知）する手段である。
【００４５】
また、本発明の実施例に係る前記第２感知センサー１３０は、前記補助タンク１００に供給されるオイル（或は潤滑油）の量に対する物理的なアナログ信号を、デジタル信号で変換させて、ＰＬＣ制御部３００でフィードバックさせ、前記 ＰＬＣ制御部ではフィードバックされた情報を予め設定されたＰＬＣ制御プログラムと比べて判断し、第２ソレノイドバルブ１４０を開閉させて、前記補助タンク１００に供給される水の量を調節することができる。
【００４６】
一方、前記第１感知センサー１１０と第２感知センサー１３０は、流量感知センサーと重量感知センサー及び体積感知センサーのいずれか一つから選択されることができる。
【００４７】
ここで、前記流量感知センサー（Fｌｏｗ Sｅｎｓｏｒｓ）は、流量センサーとシーケンスリレーを用いるとか、予め設定されたプログラムに従ってＰＬＣ制御方式で駆動されるべきである。本発明では、ＰＬＣ制御部３００によって、基準値と比べて判断し、これをユーザ操作パネルのタッチスクリーンへ伝送するようになる。
【００４８】
また、前記重量感知センサー（Ｗｅｉｇｈｔ ｓｅｎｓｏｒ）は、ロードセル（Ｌｏａｄ  ｃｅｌｌ）であり、感知された信号はＰＬＣ制御部に送られ、またＰＬＣ 制御部では、予め設定された基準値と比べて判断し、ユーザ操作パネルのタッチスクリーンへ伝送するようになる。
【００４９】
そして、前記体積感知センサー（Ｖｏｌｕｍｅ ｓｅｎｓｏｒ）は、本発明の実施例に係る補助タンク或はメインタンクに対する用量、即ちタンクに流入される水とオイルの体積変化による体積の断面積変化を、レベル方式で測定するインバーターを用いて流量を感知するようになる。
【００５０】
前記第２ソレノイドバルブ（２ｎｄ ｓｏｌｅｎｏiｄ ｖａｌｖｅ、１４０）は、前記第２感知センサー１３０及びＰＬＣ 制御部と連動されて前記補助タンク１００に供給される潤滑油を取り締まる手段であって、前記第２感知センサーが感知したデータをＰＬＣ制御部３００からフィードバックされて、また前記ＰＬＣ制御部は予め設定された基準値と比べて判断し、第２ソレノイドバルブ１４０の開閉を取り締まることによって、前記補助タンク１００でに供給される潤滑油の量（Ａｍｏｕｎｔ）を調節することができる。
【００５１】
ここで、前記第２ソレノイドバルブ１４０の誤動作で、補助タンクへ潤滑油が絶えずに供給されることを防止するために、前記第２ソレノイドバルブの前端に自動水位調節器１７０が設置されることができる。
【００５２】
前記第１撹拌モーター（１ｓt ａｇｉｔａｔｉｏｎ  ｍｏｔｏｒ、１５０）は、前記第１/第２ソレノイドバルブ１２０、１４０によって、供給される水と潤滑油を一定濃度割合で混合させるための手段として、前記補助タンク１００の底中央に設置されて、水中モーター（Ｕｎｄｅｒｗａtｅｒ Mｏtｏｒ、図示なし）と撹拌用ブレード（Bｌａｄｅ、図示なし）とが具備される。
【００５３】
前記移送モーター（Ｆｅｅｄ  ｍｏｔｏｒ、１６０）は、前記補助タンク１００で混合（或は撹拌）されて一時保存された水溶性切削油をメインタンク２００に移送するための手段であって、前記補助タンクの外側下端に設置される。
【００５４】
図２を参照すれば、前記メインタンク（Ｍａｉｎ  ｔａｎｋ、２００）は、前記補助タンク１００で撹拌された水溶性切削油を保存して、機械・加工装置などに吐出するための手段として、第３感知センサー（３ｒｄ ｓｅｎｓｏｒ、２１０）と、オーバーフローセンサー（Ｏｖｅｒｆｌｏｗ ｓｅｎｓｏｒ、２２０）と、第２撹拌モーター（２ｎｄ ａｇｉｔａｔｉｏｎ  ｍｏｔｏｒ、２３０）と、吐出モーター（Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ  ｍｏｔｏｒ、２４０）と、を具備する。
【００５５】
前記第３感知センサー（３ｒｄ ｓｅｎｓｏｒ、２１０）は、前記補助タンク１００の移送モーター１６０によって移送された水溶性切削油の濃度を、ＰＬＣ制御部３００によって測定（或は感知）する。
【００５６】
ここで、前記第３感知センサー２１０を設置する理由としては、エマルション（Ｅｍｕｌｓｉｏｎ）の均質性をモニタリングするためのことで、前記第３感知センサー２１０によってＰＬＣ制御部に伝達された情報に従って、第２撹拌モーター（２３０）が間欠的に撹拌を実施するようにすることによって、溶存酸素量を高めて好気性バクテリアの増殖を手伝って、メインタンクに保存された水溶性切削油が腐敗されることを防止するようにする。
【００５７】
また、前記第３感知センサー２１０は、流量感知センサー（Fｌｏｗ Sｅｎｓｏｒｓ）と重量感知センサー（Ｗｅｉｇｈｔ ｓｅｎｓｏｒ）及び体積感知センサー（Ｖｏｌｕｍｅ ｓｅｎｓｏｒ） のいずれか一つから選択されることができる。
【００５８】
前記オーバーフローセンサー（Ｏｖｅｒｆｌｏｗ ｓｅｎｓｏｒ、２２０）は、前記補助タンク１００の移送モーター１６０によって移送された水溶性切削油が、メインタンク２００から溢れ出すことを防止するための手段である。
【００５９】
ここで、前記オーバーフローセンサー２２０は、前述した前記補助タンク１００に設置された自動水位調節器１７０のような手段であることができる。
【００６０】
前記第２撹拌モーター（２ｎｄ ａｇｉｔａｔｉｏｎ  ｍｏｔｏｒ、２３０）は、メインタンク２００の底中央に設置されて、前記メインタンク２００に保存された水溶性切削油が、機械加工装置などへ全部吐出されずに残留した場合、腐敗されることを防止するためにＰＬＣ制御部３００の制御プログラムに従って、間欠的に撹拌を実施するための手段である。
【００６１】
言い替えれば、別途のモーターなどが要らない状態で、１次的には前記補助タンクに設置された第１撹拌モーター１５０で撹拌が成り立たせて、２次的にはメインタンクの第２撹拌モーター２３０で撹拌を間欠的に実施することによって、完璧な撹拌を行い、また以後の使用量によって自動的に撹拌が行われ、機械加工装置などが稼動されていない場合にも、前記第２撹拌モーター２３０によって間欠的に撹拌が行われることによって乳化安全性を高めてくれるようにする。このような１次及び２次にわたった完璧な撹拌はエマルション（Ｅｍｕｌｓｉｏｎ）の均質性を確保して機械加工装置が稼動される場合、溶存酸素量を高めて好気性バクテリアの増殖を手伝って、水溶性切削油の耐腐敗性を向上させることに、その特徴があると言える。
【００６２】
前記吐出モーター（Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ  ｍｏｔｏｒ、２４０）は、前記メインタンク２００に保存された水溶性切削油を、機械加工装置に吐出するための手段である。
【００６３】
図２を参照すれば、前記ＰＬＣ制御部（ＰＬＣ Cｏｎtｒｏｌ uｎit、３００）は、本発明の好ましい実施例に係る水溶性切削油自動供給制御システムを制御するための手段であって、ユーザ操作パネル（Ｕｓｅｒ ｏpｅｒａtiｏｎ pａｎｅｌ）によって、自動運転と手動運転すべてを可能にさせる手段である。
【００６４】
言い替えれば、前記補助タンク１００には、供給される水の量を感知する第１感知センサー１１０と、供給される潤滑油の量を感知する第２感知センサー１３０と、供給される水と潤滑油を取り締まる第１ソレノイドバルブ１２０/第２ソレノイドバルブ１４０と、補助タンクに供給された水と潤滑油を一定の割合で混合させる第１撹拌モーター１５０と、撹拌された水溶性切削油をメインタンクに移送するための移送モーター１６０と、を具備して、また、前記メインタンク２００には、水溶性切削油の濃度を感知する第３感知センサー２１０と、過多移送でメインタンクで溢れ出すのを防止するオーバーフローセンサー２２０と、間欠的に撹拌を実施する第２撹拌モーター２３０及び機械加工装置などへ供給するための吐出モーター２４０それぞれ制御して、これらの構成手段が結合された制御システムを自動及び手動に運転するためのユーザー操作パネル（Ｕｓｅｒ ｏpｅｒａtiｏｎ pａｎｅｌ）を制御するようにする。
【００６５】
図３を参照すれば、本発明の実施例に係る前記ユーザ操作パネルは、初期画面４１０と、自動運転画面４２０と、濃度調整画面４３０と、手動運転画面４４０と、アラーム履歴画面４５０と、管理者モード４６０と、を持つ７インチタッチスクリーン（７ｉｎｃｈ  ｔｏｕｃｈ  ｓcｒｅｅｎ、４００）と、本発明の水溶性切削油自動供給制御システムを自動で運転するための自動運転ボタン５００と、自動運転の中に故障などの異常状態が発生する場合、警報するアラームボタン６００と、アラームを解除するリセットボタン７００と、緊急時制御システムを強制で停止させる非常停止ボタン８００と、をさらに含む。
【００６６】
図２及び図３を参照すれば、前記 ７インチタッチスクリーン（７ｉｎｃｈ  ｔｏｕｃｈ ｓcｒｅｅｎ、４００）は、本発明の実施例に係る水溶性切削油自動供給制御システムに対する自動及び手動運転による各種画面情報を提供し、提供された画面情報によって使用者が前記ＰＬＣ制御部３００のユーザ操作パネルをオペレーティングすることができる。
【００６７】
図３を参照すれば、本発明の実施例に係る前記初期画面４１０は、企業広告をはじめとするＡ/Ｓ連絡網、水溶性切削油自動混合装置制御システムに対するスペック情報が表示される。
【００６８】
図４を参照すれば、前記自動運転画面４２０は、本発明の水溶性切削油自動供給制御システムが自動に運転されていることを表示する自動運転表示部４２１と、濃度を替えるとか中止のための運転停止表示部４２２と、ユーザーが設定した水溶性切削油の濃度を見せてくれる濃度表示部４２３と、手動画面で切り替えられるメニュ−キ４２４と、使われた切削油原液の総量を表示する積算表示部４２５と、混合、撹拌、投入、移送に対するすべての進行を一目に見られるようにする装置形状グラフィック４２６と、現在日付表示部４２７と、水と潤滑油の不足と濃度異常に対するエラーメッセージ表示部４２８と、希釈された水溶性切削油の量を表示するアナログバー（Ａｎａｌｏｇ  Ｂａｒ）表示部４２９ａと、切削油撹拌の時投入されている水と潤滑油の量を表示する計数部４２９bと、が前記自動運転画面に自動的に生成される。
【００６９】
図５を参照すれば、前記濃度調整画面４３０は、各種機械加工装置に用いる水溶性切削油に対する濃度別希釈割合図表４３１が、前記濃度調整画面に自動的に生成され、ユーザーは前記図表を参照して切削油の濃度を０.１％単位で操作できるようにするアップ（Ｕｐ）/ダウン（Ｄｏｗｎ） 方向キー４３２が前記濃度調整画面に自動的に生成される。
【００７０】
図６を参照すれば、前記手動運転画面４４０は、前記補助タンクにおける第１/第２ソレノイドバルブ１２０、１４０、第１撹拌モーター１５０及び移送モーター１６０と、前記メインタンクにおける第３感知センサー２１０、オーバーフローセンサー２２０、第２撹拌モーター２３０及び吐出モーター２４０それぞれに対して手動操作のためのキーパッド４４１が前記手動運転画面に自動的に生成される。
【００７１】
図７を参照すれば、前記アラーム履歴画面４５０は、水と潤滑油供給中止、水と潤滑油不足、水溶性切削油濃度修正による前記制御システム停止運行に関する履歴が記録された制御システム運行データ図表４５１と制御システム運行動作可否を表示する信号表示部４５２が前記アラーム履歴画面に自動的に生成される。
【００７２】
図８を参照すれば、前記管理者モード４６０は、機械加工装置が使われる現場状況に合わせて、水溶性切削油の濃度をユーザーが微細に設定可能にするように、切削油原液（或は潤滑油）と水供給量に対する基準値を根拠として、流量を設定する流量設定部４６１と、前記第２撹拌モーターを間欠的に稼動させるための濃度及び時間設定部４６２が前記管理者モード４６０に自動的に生成される。
【００７３】
以下、図２ 〜図６を参照しながら、本発明の実施例に係る水溶性切削油自動供給制御システムに対する作用効果を説明する。
【００７４】
本発明によれば、水溶性切削油は、補助タンク１００で１次的に撹拌が行われることである。このための補助タンク１００の構成は、前記補助タンクに供給される水の供給量をＰＬＣ制御部３００によって感知して取り締まる第１感知センサー１１０及び第１ソレノイドバルブ１２０と、オイル（Ｌｕｂｒｉｃａｎｔ）の供給量と濃度をＰＬＣ制御部によって感知して取り締まる第２感知センサー１３０及び第２ソレノイドバルブ１４０と、前記第１/第２ソレノイドバルブによって供給された水とオイルを一定の割合で混合させて撹拌する第１撹拌モーター１５０と、前記撹拌された水溶性切削油をメインタンク２００に移送するための移送モーター１６０と、がそれぞれ具備される。
【００７５】
また、水溶性切削油は、メインタンク２００で２次的に撹拌が行われることである。このためのメインタンク２００の構成は、前記補助タンク１００から移送された水溶性切削油に対する供給量と濃度をＰＬＣ制御部３００によって感知して取り締まる第３感知センサー２１０と、機械加工装置などへ吐出するために保存するメインタンク２００で２次撹拌を行うことによって水溶性切削油に対するエマルション（Ｅｍｕｌｓｉｏｎ）においての均質性の確保と耐腐敗性を向上させる第２撹拌モーター２３０と、保存された水溶性切削油を機械加工装置などへ吐出する吐出モーター２４０と、を具備する。
【００７６】
また、前記補助タンク１００とメインタンク２００を構成する手段と、これらの構成手段を、自動及び手動運転を行い、またユーザ操作パネルを制御するようにするＰＬＣ制御部３００が構成される。
【００７７】
そして、ユーザ操作パネルは、初期画面４１０と、自動運転画面４２０と、濃度調整画面４３０と、手動運転画面４４０と、アラーム履歴画面４５０と、管理者モード４６０と、を持つ７インチタッチスクリーン（７ｉｎｃｈ  ｔｏｕｃｈ ｓcｒｅｅｎ、４００）と、自動運転ボタン５００と、アラーム６００と、アラームリセットボタン７００と、非常停止ボタン８００と、をさらに具備することによって、機械加工装置等に使われる水溶性切削油を容易に撹拌して、また機械加工装置などを使用しない場合にもエマルション（Ｅｍｕｌｓｉｏｎ）の均質性を維持させられる独特な特徴をもつことである。
【００７８】
以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したことに過ぎないこととして、本発明が属する技術分野での当業者なら、本発明の本質的な特性から脱逸しない範囲で、多様な修正及び変更が可能なことである。従って本発明に開示された実施例は本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、このような実施例によって本発明の技術思想の範囲が限定されるのではない。本発明の保護範囲は、以下の請求範囲によって解釈されなければなら〜、其と同様な範囲内に属するすべての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれることと解釈されなければならないことである。
【符号の説明】
【００７９】
配列表Ｆｒｅｅ  Ｔｅｘｔ
１００ : 補助タンク
１１０ : 第１感知センサー
１２０ : 第１ソレノイドバルブ
１３０ : 第２感知センサー
１４０ : 第２ソレノイドバルブ
１５０ : 第１撹拌モーター
１６０ : 移送モーター
１７０ : 自動水位調節器
２００ : メインタンク
２１０ : 第３感知センサー
２２０ : オーバーフローセンサー
２３０ : 第２撹拌モーター
２４０ : 吐出モーター
３００ :ＰＬＣ制御部
４００ : ７インチタッチスクリーン
１０ : 初期画面
４２０ : 自動運転画面
４３０ : 濃度調整画面
４４０ : 手動運転画面
４５０ : アラーム履歴画面
４６０ : 管理者モード画面
５００ : 自動運転ボタン
６００ : アラーム
７００ : アラームリセットボタン
８００ : 非常停止ボタン
【図１】
2017533102.tif 000003
【図２】
2017533102.tif 000004
【図３】
2017533102.tif 000005
【図４】
2017533102.tif 000006
【図５】
2017533102.tif 000007
【図６】
2017533102.tif 000008
【図７】
2017533102.tif 000009
【図８】
2017533102.tif 000010
【国際調査報告】
2017533102.tif 000011
2017533102.tif 000012
2017533102.tif 000013
2017533102.tif 000014