(57)【要約】  立体視光学系と、立体視光学系から右画像を取得するための右画像センサ、および立体視光学系から左画像を取得するための左画像センサと、右画像センサから右画像を受け取り、左画像センサから左画像を受け取り、合成画像を作成するための水平ライン切替器であって、右画像センサからの水平ライン信号が、左画像センサからの水平ライン信号と互い違いにされる、水平ライン切替器と、水平ライン切替器から合成画像を受け取って、ディスプレイに提示するための単一のカメラプロセッサとを備えるカメラシステム。
2017505561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視光学系と、
前記立体視光学系から右画像を取得するための右画像センサと、前記立体視光学系から左画像を取得するための左画像センサと、
前記右画像センサから前記右画像を受け、前記左画像センサから前記左画像を受け、合成画像を作成するための水平ライン切替器であって、前記右画像センサからの水平ライン信号は、前記左画像センサからの水平ライン信号と交互である、水平ライン切替器と、
前記水平ライン切替器から前記合成画像を受け、ディスプレイに提示するための単一のカメラプロセッサと
を備えたカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラシステムであって、前記水平ライン切替器は、前記右画像センサおよび前記左画像センサそれぞれによって前記単一のカメラプロセッサに供給される前記水平ラインビデオ信号を適切に切り替えるように、前記単一のカメラプロセッサの水平同期回路と同期された、カメラシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のカメラシステムであって、前記右画像センサおよび前記左画像センサは、３Ｄカメラヘッドにパッケージ化され、前記単一のカメラプロセッサは、２Ｄ制御ユニットにパッケージ化され、前記水平ライン切替器は、前記３Ｄカメラヘッドにパッケージ化された、カメラシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のカメラシステムであって、前記立体視光学系は、前記３Ｄカメラヘッドに機械的に接続することができ、前記３Ｄカメラヘッドは、前記２Ｄ制御ユニットにケーブル接続することができ、前記２Ｄ制御ユニットは、前記マイクロ偏光ディスプレイにケーブル接続することができる、カメラシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のカメラシステムであって、前記右画像センサおよび前記左画像センサは、３Ｄカメラヘッドにパッケージ化され、前記単一のカメラプロセッサは、２Ｄ制御ユニットにパッケージ化され、前記水平ライン切替器は、前記２Ｄ制御ユニットの中にパッケージ化された、カメラシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラシステムであって、前記２Ｄ制御ユニットは、前記水平ライン切替器の上流の検出器／制御ユニットを備え、さらに前記検出器／制御ユニットは、（ｉ）前記２Ｄ制御ユニットが受けているのは立体視ビデオ信号なのか平面視ビデオ信号なのかを検出し、（ｉｉ）前記２Ｄ制御ユニットが立体視ビデオ信号を受けている場合に、前記水平ライン切替器をアクティブ化し、（ｉｉｉ）前記２Ｄ制御ユニットが平面視ビデオ信号を受けている場合に、前記水平ライン切替器をアクティブ化解除するように構成された、カメラシステム。
【請求項７】
請求項５に記載のカメラシステムであって、前記立体視光学系は、前記３Ｄカメラヘッドに機械的に接続することができ、前記３Ｄカメラヘッドは、前記２Ｄ制御ユニットにケーブル接続することができ、前記２Ｄ制御ユニットは、前記マイクロ偏光ディスプレイにケーブル接続することができる、カメラシステム。
【請求項８】
請求項１に記載のカメラシステムであって、前記２Ｄ制御ユニットに接続されたマイクロ偏光ディスプレイをさらに備えたカメラシステム。
【請求項９】
画像を提供するための方法であって、
カメラシステムを設けるステップであって、前記カメラシステムは、
立体視光学系と、
前記立体視光学系から右画像を取得するための右画像センサと、前記立体視光学系から左画像を取得するための左画像センサと、
前記右画像センサから前記右画像を受け、前記左画像センサから前記左画像を受け、合成画像を作成するための水平ライン切替器であって、前記右画像センサからの水平ライン信号は、前記左画像センサからの水平ライン信号と交互である、水平ライン切替器と、
前記水平ライン切替器から前記合成画像を受け、ディスプレイに提示するための単一のカメラプロセッサと
を備えた、ステップと、
前記立体視光学系を視野に向けるステップと、
前記右画像センサを使用して、前記立体視光学系から右画像を取得し、前記左画像センサを使用して、前記立体視光学系から左画像を取得するステップと、
水平ライン切替器を使用して、前記右画像センサから前記右画像を受け、前記左画像センサから前記左画像を受け、合成画像を作成するステップであって、前記右画像センサからの水平ライン信号は、前記左画像センサからの水平ライン信号と交互である、ステップと、
前記合成画像をディスプレイに提示するステップと
を含む方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、前記水平ライン切替器は、前記右画像センサおよび前記左画像センサそれぞれによって前記単一のカメラプロセッサに供給される前記水平ラインビデオ信号を適切に切り替えるように、前記単一のカメラプロセッサの水平同期回路部と同期された、方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の方法であって、前記右画像センサおよび前記左画像センサは、３Ｄカメラヘッドにパッケージ化され、前記単一のカメラプロセッサは、２Ｄ制御ユニットにパッケージ化され、前記水平ライン切替器は、前記３Ｄカメラヘッドにパッケージ化された、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法であって、前記立体視光学系は、前記３Ｄカメラヘッドに機械的に接続することができ、前記３Ｄカメラヘッドは、前記２Ｄ制御ユニットにケーブル接続することができ、前記２Ｄ制御ユニットは、前記マイクロ偏光ディスプレイにケーブル接続することができる、方法。
【請求項１３】
請求項９に記載の方法であって、前記右画像センサおよび前記左画像センサは、３Ｄカメラヘッドにパッケージ化され、前記単一のカメラプロセッサは、２Ｄ制御ユニットにパッケージ化され、前記水平ライン切替器は、前記２Ｄ制御ユニットにパッケージ化された、方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法であって、前記２Ｄ制御ユニットは、前記水平ライン切替器の上流の検出器／制御ユニットを備え、さらに前記検出器／制御ユニットは、（ｉ）前記２Ｄ制御ユニットが受けているのは立体視ビデオ信号なのか平面視ビデオ信号なのかを検出し、（ｉｉ）前記２Ｄ制御ユニットが立体視ビデオ信号を受けている場合に、前記水平ライン切替器をアクティブ化し、（ｉｉｉ）前記２Ｄ制御ユニットが平面視ビデオ信号を受けている場合に、前記水平ライン切替器をアクティブ化解除するように構成された、方法。
【請求項１５】
請求項１３に記載の方法であって、前記立体視光学系は、前記３Ｄカメラヘッドに機械的に接続することができ、前記３Ｄカメラヘッドは、前記２Ｄ制御ユニットにケーブル接続することができ、前記２Ｄ制御ユニットは、前記マイクロ偏光ディスプレイにケーブル接続することができる、方法。
【請求項１６】
請求項９に記載の方法であって、前記カメラシステムは、前記２Ｄ制御ユニットに接続されたマイクロ偏光ディスプレイをさらに備えた、方法。
【請求項１７】
請求項９に記載の方法であって、前記立体視光学系と、前記右画像センサと、前記左画像センサと、前記水平ライン切替器とを、平面視光学系および１つの画像センサに置き換えるステップをさらに含む方法。
【請求項１８】
画像を提供するための方法であって、
カメラシステムを設けるステップであって、前記カメラシステムは、
平面視光学系と、
前記平面視光学系から画像を取得するための画像センサと
を備えた、ステップと、
装置を設けるステップであって、前記装置は、
立体視光学系と、
前記立体視光学系から右画像を取得するための右画像センサと、前記立体視光学系から左画像を取得するための左画像センサと、
前記右画像センサから前記右画像を受け、前記左画像センサから前記左画像を受け、合成画像を作成するための水平ライン切替器であって、前記右画像センサからの水平ライン信号は、前記左画像センサからの水平ライン信号と交互である、水平ライン切替器と、
前記水平ライン切替器から前記合成画像を受け、該合成画像をディスプレイに提示するための単一のカメラプロセッサと
を備えた、ステップと
前記平面視光学系を前記立体視光学系に置き換えるステップと、前記画像センサを、前記右画像センサと、前記左画像センサと、前記水平ライン切替器とに置き換えるステップと、
前記立体視光学系を視野に向けるステップと、
前記右画像センサを使用して、前記立体視光学系から右画像を取得し、前記左画像センサを使用して、前記立体視光学系から左画像を取得するステップと、
水平ライン切替器を使用して、前記右画像センサから前記右画像を受け、前記左画像センサから前記左画像を受け、合成画像を作成するステップであって、前記右画像センサからの水平ライン信号は、前記左画像センサからの水平ライン信号と交互である、ステップと、
前記合成画像をディスプレイに提示するステップと
を含む方法。
【請求項１９】
装置であって、
単一のカメラプロセッサを備えた２Ｄ制御ユニットと、
カメラヘッドから下流且つ前記単一のカメラプロセッサの上流の水平ライン切替器と
を備えた装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の装置であって、前記カメラヘッドは、３Ｄカメラヘッドであり、前記水平ライン切替器は、前記カメラヘッドとともにパッケージ化された、装置。
【請求項２１】
請求項１９に記載の装置であって、前記水平ライン切替器は、前記２Ｄ制御ユニットとともにパッケージ化された、装置。
【請求項２２】
請求項２１に記載の装置であって、前記２Ｄ制御ユニットは、前記水平ライン切替器の上流の検出器／制御ユニットを備え、さらに前記検出器／制御ユニットは、（ｉ）前記２Ｄ制御ユニットが受けているのは立体視ビデオ信号なのか平面視ビデオ信号なのかを検出し、（ｉｉ）前記２Ｄ制御ユニットが立体視ビデオ信号を受けている場合に、前記水平ライン切替器をアクティブ化し、（ｉｉｉ）前記２Ｄ制御ユニットが平面視ビデオ信号を受けている場合に、前記水平ライン切替器をアクティブ化解除するように構成された、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
係属中の先行特許出願の参照
本特許出願は、ＳＴＥＲＥＯＳＣＯＰＩＣ  （３Ｄ）  ＣＡＭＥＲＡ  ＳＹＳＴＥＭ  ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ  Ａ  ＭＯＮＯＳＣＯＰＩＣ  （２Ｄ）  ＣＯＮＴＲＯＬ  ＵＮＩＴ（整理番号ＶＩＫＩＮＧ−１０  ＰＲＯＶ）に関して、ＣｏｎＭｅｄ  ＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎおよびＹｕｒｉ  Ｋａｚａｋｅｖｉｃｈらによって２０１３年１１月２６日に出願された係属中の先行米国特許仮出願第６１／９０９，０６６号の便益を主張するものであり、その特許出願は、参照することによって本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本発明は、一般に、カメラシステムに関し、より詳細には、立体視（３Ｄ）カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
立体視（３Ｄ）カメラシステムは、当技術分野においてはよく知られている。
限定ではなく例として、ＣｏｎＭｅｄ  Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｕｔｉｃａ、ＮＹは、外科医が身体の中の構造を視覚化することができるようにする立体視（３Ｄ）カメラシステムを製造し販売しており、その立体視（３Ｄ）構成は、外科医が奥行きをとらえることを可能にしている。
【０００４】
しかしながら、当技術分野の現在の状況は、立体視（３Ｄ）カメラシステムの中の数多くの構成要素を倍増させることが必要であり、それは、平面視（２Ｄ）カメラシステムと比較して、より高い費用の商品につながる。
【０００５】
限定ではなく例として、図１は、従来の立体視（３Ｄ）カメラシステム５の中の主要な構成要素のブロック略図を示している。画像センサの重複（すなわち、右画像センサ１０および左画像センサ１５）、ならびにカメラプロセッサの重複（すなわち、右カメラプロセッサ２０および左カメラプロセッサ２５）に留意されたい。また、右画像センサ１０および左画像センサ１５が、通常は、３Ｄカメラヘッド３０の中にパッケージ化され、右カメラプロセッサ２０および左カメラプロセッサ２５が、通常は、３Ｄ制御ユニット３５の中にパッケージ化されることにも留意されたい。また、図１の中に示されている従来技術立体視（３Ｄ）カメラシステム５においては、立体視光学系４０（たとえば、内視鏡）が、３Ｄカメラヘッド３０に（たとえば、機械的接続部４５を使用して）機械的に接続され、３Ｄカメラヘッド３０が、配線５０を介して３Ｄ制御ユニット３５にケーブル接続され、３Ｄ制御ユニット３５が、配線６５を介してマイクロ偏光ディスプレイ６０のマルチプレクサ（ＭＵＸ）構成要素５５にケーブル接続されていることにも留意されたい。
【０００６】
図１の中に示されている従来技術立体視（３Ｄ）カメラシステム５においては、２つの同一カメラプロセッサ（すなわち、３Ｄ制御ユニット３５の中に含まれている右カメラプロセッサ２０と左カメラプロセッサ２５）は、２つの完全な画像をマイクロ偏光ディスプレイ６０のマルチプレクサ（ＭＵＸ）構成要素５５に送るのに使用される（次いで、このマルチプレクサ（ＭＵＸ）構成要素５５は、適切な信号をマイクロ偏光ディスプレイ６０に供給する）。このタイプのディスプレイは、通常は、ディスプレイ画素の前面に置かれるフィルムまたは画面として実装されるマイクロ偏光技術（ＸＰｏｌ（登録商標）技術としても知られている）を使用し、それにより、画素の奇数ラインが、一方の向きに偏光され（たとえば、右円偏光）、画素の偶数ラインが、逆の向きに偏光される（たとえば、左円偏光）。図２を参照されたい。２つの完全な解像度の右画像信号および左画像信号が、ディスプレイに（たとえば、立体視光学系４０、３Ｄカメラヘッド３０の右画像センサ１０および左画像センサ１５、ならびに３Ｄ制御ユニット３５の右カメラプロセッサ２０および左カメラプロセッサ２５によって）送られるとき、マイクロ偏光ディスプレイ６０のマルチプレクサ（ＭＵＸ）構成要素５５は、３Ｄ制御ユニット３５の右カメラプロセッサ２０から「奇数」ＴＶラインを選定しそれらをモニタの「奇数」ラインとして表示し、マイクロ偏光ディスプレイ６０のマルチプレクサ（ＭＵＸ）構成要素５５は、３Ｄ制御ユニット３５の左カメラプロセッサ２５から「偶数」ＴＶラインを選定しそれらをモニタの「偶数」ラインとして表示する。したがって、ディスプレイのＴＶラインは、本質的には、右カメラプロセッサ２０からの右画像信号と、左カメラプロセッサ２５からの左画像信号とのインターレースされた合成物である。視聴者は、右目または左目それぞれのための右円偏光および左円偏光付きの偏光眼鏡を着用する。したがって、視聴者の右目は、物体の左目画像が視聴者の右目に対して遮断される間、物体の右目画像に対応する合成画像の「奇数」ＴＶラインのみが見え、それに対応して、視聴者の左目は、物体の右目画像が視聴者の左目に対して遮断される間、物体の左目画像に対応する合成画像の「偶数」ＴＶラインのみが見えることになる。人間の脳は、右画像および左画像を「融合させ（ｆｕｓｅ）」、結果として３Ｄ知覚が生じる。
【０００７】
前述に鑑みて、３Ｄ制御ユニット３５の右カメラプロセッサ２０の「偶数」ＴＶライン情報、および３Ｄ制御ユニット３５の左カメラプロセッサ２５の「奇数」ＴＶライン情報が、マイクロ偏光ディスプレイ６０のマルチプレクサ（ＭＵＸ）構成要素５５によって効果的に破棄され、ユーザに表示される合成ビデオ信号においては利用されないことが認識されよう。
【０００８】
この認識により、２つの重要な構成要素の機能を組み合わせて単一の重要な構成要素にすることによって、すなわち、３Ｄ制御ユニットの右カメラプロセッサおよび左カメラプロセッサを単一のカメラプロセッサに（すなわち、典型的には、２Ｄ制御ユニットの中に見られるように）置き換えることによって、立体視（３Ｄ）カメラシステムの費用を抑える機会が提供される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、平面視（２Ｄ）制御ユニットを利用して新規の立体視（３Ｄ）カメラシステムを提供する。この構成は、２つの重要な構成要素の機能を組み合わせて単一の重量な構成要素にすることによって、すなわち、３Ｄ制御ユニットの右カメラプロセッサおよび左カメラプロセッサを単一のカメラプロセッサに、典型的には、２Ｄ制御ユニットの中に見られるように、置き換えることによって、立体視（３Ｄ）カメラシステムの費用を抑える機会を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の１つの好ましい形態においては、カメラシステムが提供され、このカメラシステムは、
立体視光学系、
立体視光学系から右画像を取得するための右画像センサ、および立体視光学系から左画像を取得するための左画像センサ、
右画像センサから右画像を受け取り、左画像センサから左画像を受け取り、合成画像を作成するための水平ライン切替器であって、右画像センサからの水平ライン信号が、左画像センサからの水平ライン信号と互い違いにされる、水平ライン切替器、ならびに
水平ライン切替器から合成画像を受け取って、ディスプレイに提示するための単一のカメラプロセッサ
を備える。
【００１１】
本発明の別の好ましい形態においては、画像を提供するための方法が提供され、この方法は、
カメラシステムを設けるステップであって、このカメラシステムが、
立体視光学系、
立体視光学系から右画像を取得するための右画像センサ、および立体視光学系から左画像を取得するための左画像センサ、
右画像センサから右画像を受け取り、左画像センサから左画像を受け取り、合成画像を作成するための水平ライン切替器であって、右画像センサからの水平ライン信号が、左画像センサからの水平ライン信号と互い違いにされる、水平ライン切替器、ならびに
水平ライン切替器から合成画像を受け取って、ディスプレイに提示するための単一のカメラプロセッサ
を備える、ステップと、
立体視光学系を視野に方向付けるステップと、
右画像センサを使用して、立体視光学系から右画像を取得し、左画像センサを使用して、立体視光学系から左画像を取得するステップと、
水平ライン切替器を使用して、右画像センサから右画像を受け取り、左画像センサから左画像を受け取り、合成画像を作成するステップであって、右画像センサからの水平ライン信号が、左画像センサからの水平ライン信号と互い違いにされる、ステップと、
合成画像をディスプレイに提示するステップと
を含む。
【００１２】
本発明の別の好ましい形態においては、画像を提供するための方法が提供され、この方法は、
カメラシステムを設けるステップであって、このカメラシステムが、
平面視光学系、
平面視光学系から画像を取得するための１つの画像センサ
を備える、ステップと、
装置を設けるステップであって、この装置が、
立体視光学系、
立体視光学系から右画像を取得するための右画像センサ、および立体視光学系から左画像を取得するための左画像センサ、
右画像センサから右画像を受け取り、左画像センサから左画像を受け取り、合成画像を作成するための水平ライン切替器であって、右画像センサからの水平ライン信号が、左画像センサからの水平ライン信号と互い違いにされる、水平ライン切替器、ならびに
水平ライン切替器から合成画像を受け取って、合成画像をディスプレイに提示するための単一のカメラプロセッサ
を備える、ステップと
平面視光学系を立体視光学系に置き換えるステップ、ならびに画像センサを右画像センサ、左画像センサ、および水平ライン切替器に置き換えるステップと、
立体視光学系を視野に方向付けるステップと、
右画像センサを使用して、立体視光学系から右画像を取得し、左画像センサを使用して、立体視光学系から左画像を取得するステップと、
水平ライン切替器を使用して、右画像センサから右画像を受け取り、左画像センサから左画像を受け取り、合成画像を作成するステップであって、右画像センサからの水平ライン信号が、左画像センサからの水平ライン信号と互い違いにされる、ステップと、
合成画像をディスプレイに提示するステップと
を含む。
【００１３】
本発明の別の好ましい形態においては、装置が提供され、この装置は、
単一のカメラプロセッサを備える２Ｄ制御ユニット、および
カメラヘッドから下流で、単一のカメラプロセッサの上流に水平ライン切替器
を備える。
【００１４】
本発明のこれらならびに他の目的および特徴は、同様の数字が同様の部品を示す添付の図面とともに考慮すべき本発明の好ましい実施形態の以下の詳細な説明によって、より完全に開示され、明らかにされよう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】従来の立体視（３Ｄ）カメラシステムの中の主要な構成要素を示す概略図である。
【図２】右カメラ画像を視聴者の右目に与え、左カメラ画像を視聴者の左目に与えるのに、マイクロ偏光技術がいかに使用されるかを示す概略図である。
【図３】本発明に従って形成される新規の立体視（３Ｄ）カメラシステムを示す概略図である。
【図４】本発明に従って形成される別の新規の立体視（３Ｄ）カメラシステムを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、図３を見ると、新規の立体視（３Ｄ）カメラシステム７０の主要な構成要素のブロック略図が示されている。この新規のシステムは、マイクロ偏光ディスプレイ６０において合成画像をより効率的に生成するために、水平ライン切替器７５を追加しているが（好ましくは、３Ｄカメラヘッド３０の中にパッケージ化される）、１つのカメラプロセッサを取り除いてもいる。加えて、新しい立体視（３Ｄ）カメラシステム７０は、マイクロ偏光ディスプレイ６０への高価な付加構成要素であることが多い従来の立体視（３Ｄ）システム５（図１）のマルチプレクサ（ＭＵＸ）構成要素５５も取り除いている。本質においては、および本明細書において以降論じられるように、本発明は、平面視（２Ｄ）制御ユニット８０を利用した立体視（３Ｄ）カメラシステムを備え、それは、３Ｄカメラヘッド３０の右画像センサ１０および左画像センサ１５と、２Ｄ制御ユニット８０の単一のカメラプロセッサ８５との間に水平ライン切替器７５を設けることによって可能にされる。
【００１７】
より具体的には、本発明においては、３Ｄカメラヘッド３０の右画像センサ１０および左画像センサ１５は、水平ライン切替器７５を通じて２Ｄ制御ユニット８０の単一のカメラプロセッサ８５に接続されている。水平ライン切替器７５は、単一のカメラプロセッサ８５の水平同期回路部と同期され、右画像センサ１０および左画像センサ１５それぞれによって単一のカメラプロセッサ８５に供給される水平ラインビデオ信号を適切に切り替える。したがって、本発明により、単一のカメラプロセッサ８５は、３Ｄカメラヘッド３０の右画像センサ１０から第１の水平ライン信号、３Ｄカメラヘッド３０の左画像センサ１５から第２の水平ライン信号などを受け取って、それによって、完全なカメラ画像を（すなわち、右画像センサ１０と左画像センサ１５との出力のインターレースされた合成物として）コンパイルする。この切替えは、ビデオ信号の損失がないように、水平ブランキング期間内に行われる。
【００１８】
この技法を利用することによって、単一のカメラプロセッサ８５は、２つの異なる画像センサ（すなわち、３Ｄカメラヘッド３０の右画像センサ１０および３Ｄカメラヘッド３０の左画像センサ１５）から信号を受け取り、信号は、単一のカメラプロセッサ８５の上流で（すなわち、水平ライン切替器７５によって）適切に選定され、それにより、単一のカメラプロセッサ８５は、従来の平面視（２Ｄ）カメラプロセッサと正確に同じ形で機能しながら、完全な合成画像をコンパイルすることができる。結果として、標準２Ｄカメラプロセッサ（すなわち、２Ｄ制御ユニット８０）は、図３の中に示されている立体視（３Ｄ）カメラシステム７０において利用可能である。水平ライン切替器７５の複雑性および費用は、第２のカメラプロセッサの費用よりもかなり少なく（すなわち、２Ｄ制御ユニット８０の費用は、３Ｄ制御ユニット３５の費用よりもかなり少なく）、それによって、著しい費用削減につながる。加えて、本発明は、マイクロ偏光ディスプレイ６０への高価な付加構成要素であることが多い図１の従来の立体視（３Ｄ）システム５のマルチプレクサ（ＭＵＸ）構成要素５５も取り除いている。
【００１９】
新しい立体視（３Ｄ）カメラシステム７０の利点は、低減されたシステム費用、低減されたシステム複雑性、および低減されたシステムサイズを含むことは認識されよう。
本発明の１つの好ましい形態においては、立体視光学系４０（たとえば、内視鏡）は、３Ｄカメラヘッド３０に（たとえば、機械的接続部４５を使用して）機械的に接続され、３Ｄカメラヘッド３０は、配線５０を介して２Ｄ制御ユニット８０にケーブル接続され、２Ｄ制御ユニット８０は、配線６５を介してマイクロ偏光ディスプレイ６０にケーブル接続されることも認識すべきである。
【００２０】
加えて、新しいシステムの利点は、３Ｄカメラシステムと２Ｄカメラシステムとの間のモジュール性を含む。
限定ではなく例として、ユーザが、現在、平面視（２Ｄ）カメラシステムを使用しており、立体視（３Ｄ）カメラシステムを使用することを望んでいると仮定する。この事例においては、本発明により、ユーザは、本発明の３Ｄ立体視システムを実現するために（図３を参照されたい）、単純に、平面視光学系および２Ｄカメラヘッドを外すように切り替え、立体視光学系４０および（水平ライン切替器７５を含む）３Ｄカメラヘッド３０を入れるように切り替える。
【００２１】
限定ではなくさらなる例として、ユーザが、現在、本発明の３Ｄ立体視システム７０を使用しており（図３を参照されたい）、平面視（２Ｄ）カメラシステムを使用することを望んでいると仮定する。この事例においては、本発明により、ユーザは、平面視（２Ｄ）カメラシステムを実現するために、単純に、立体視光学系４０および（水平ライン切替器７５を含む）３Ｄカメラヘッド３０を外すように切り替え、２Ｄ光学系および２Ｄカメラヘッドを入れるように切り替える。
【００２２】
本発明の前述の説明においては、水平ライン切替器７５は、たとえば、図３の中に示されている形で、３Ｄカメラヘッド３０とともにパッケージ化される。しかしながら、必要に応じて、水平ライン切替器７５は、図４の中に示されているように、２Ｄ制御ユニット８０とともにパッケージ化されてもよい。しかしながら、本発明のこの形態においては、ユーザが、現在、３Ｄ立体視システムを使用しており、平面視（２Ｄ）カメラシステムを使用することを望んでいる場合、立体視光学系４０および３Ｄカメラヘッド３０を外すように切り替え、２Ｄ光学系および２Ｄカメラヘッドを入れるように切り替えることに加えて、ユーザは、平面視（２Ｄ）カメラシステムを実現するために、水平ライン切替器７５をやはりオフにしなくてはならない。この目的を達成するために、水平ライン切替器７５は、２Ｄ制御ユニット８０とともにパッケージ化される場合、水平ライン切替器７５の上流に検出器／制御ユニット９５を設けることが望ましい可能性があり、ここで、検出器／制御ユニット９５は、（ｉ）２Ｄ制御ユニット８０が、立体視ビデオ信号を受け取っているのか、それとも平面視ビデオ信号を受け取っているのかを検出し、（ｉｉ）２Ｄ制御ユニット８０が立体視ビデオ信号を受け取っている場合には、水平ライン切替器７５をアクティブ化し（すなわち、オンにし）、（ｉｉｉ）２Ｄ制御ユニット８０が平面視ビデオ信号を受け取っている場合には、水平ライン切替器７５をアクティブ化解除する（すなわち、オフにする）ように構成されている。検出器／制御ユニット９５の構成および動作は、本開示に鑑みて、当業者には明らかになろう。
【００２３】
好ましい実施形態の修正形態
本発明の性質を説明するために、本明細書において説明され示されてきた部品の詳細、材料、ステップ、および配置における数多くの追加の変更が、本発明の原理および範囲内になおもとどまったまま当業者によって行われ得ることは理解すべきである。
【図１】
2017505561.tif 000003
【図２】
2017505561.tif 000004
【図３】
2017505561.tif 000005
【図４】
2017505561.tif 000006
【国際調査報告】
2017505561.tif 000007