(57)【要約】  装置を用いて患者を移送する患者移送装置および関連する方法が説明される。装置は、特に、患者が何らかの形で動くことができず、移動し、または移送において支援することができない状況において、患者がベッドから移動または移送される必要があるときはいつでも用いられ得、ベッドの長手方向側から横方向に患者を装置上へと移送する。移送は、最低限の医療スタッフのやりとりで実現され得、従って患者のみならずスタッフに対するリスクまたは負傷および危害を実質的に著しく低減する。
2017529879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの長手方向の長さおよびフレームの横方向の幅を有するフレームユニットであって、（ｉ）複数のキャスタを含む車輪付き基部と、（ｉｉ）前記車輪付き基部の後方の長手方向の縁部の近位で上昇する１または複数の高さ方向に延出可能な鉛直支持体と、（ｉｉｉ）前記１または複数の高さ方向に延出可能な鉛直支持体の上部から横方向に外側に、および前方に延出する上方フレームとを有するフレームユニットと、
コンベアの長手方向長さおよびコンベアの横方向の幅を有し、各々は、前記フレームの長手方向の長さおよび前記フレームの横方向の幅に各々対応するコンベアユニットアセンブリであって、前記コンベアは、
（ｉ）第１の幅、第１の前方ローラアセンブリおよび第１の後方ローラアセンブリ、ならびに前記第１の前方ローラアセンブリと前記第１の後方ローラアセンブリとの間に延在する第１のエンドレスベルトを有し、前記第１の後方ローラアセンブリは、前記第１の前方ローラアセンブリよりも大きな幅を有する上方コンベアユニットと、
（ｉｉ）第２の幅、第２の前方ローラアセンブリおよび第２の後方ローラアセンブリ、ならびに前記第２の前方ローラアセンブリと前記第２の後方ローラアセンブリとの間に延在する第２のエンドレスベルトを有し、前記第２の後方ローラアセンブリは、前記第２の前方ローラアセンブリよりも大きな幅を有し、前記第２の幅は、前記第１の幅よりも小さい下方コンベアユニットと、
（ｉｉｉ）前記上方コンベアユニットおよび前記下方コンベアユニットの双方の各々の左および右の端部に配置され、前記上方コンベアユニットおよび前記下方コンベアユニットの双方を、前記上方コンベアユニットを前記下方コンベアユニットの上方に配置した離間関係において互いに接合する左右のコンベア装着ブラケットであって、前記コンベアユニットアセンブリは、左右のコンベア装着ブラケットにより前記上方フレームに旋回可能に装着される左右のコンベア装着ブラケットとを含む、
コンベアユニットアセンブリと、
前記第１の後方ローラに動作可能に連結された第１の電気モータ、前記第２の後方ローラに動作可能に連結された第２の電気モータ、前記フレームユニットに対して前記コンベアユニットアセンブリを旋回させる１または複数のチルトアクチュエータ、コントローラユニット、ユーザインタフェース、および動力電源を含む、電気／制御システムとを備える、患者移送装置。
【請求項２】
前記車輪付き基部は、
上部に装着された前記複数のキャスタのうちの１または複数のキャスタを含み、後退した第１の位置と延出した第２の位置との間で移動し、前記延出した第２の位置で前記後退した第１の位置の前方へと少なくとも３インチ（７．６２ｃｍ）、前記車輪付き基部の幅を増大させる少なくとも１つの延出可能な端梁部と、
前記後退した第１の位置と前記延出した第２の位置との間で１または複数の端梁部を移動させる１または複数の電気端梁部アクチュエータとを更に含む、請求項１に記載の患者移送装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つの延出可能な端梁部は、左の端梁部および右の端梁部を有し、
各端梁部は、上部の前端の近位に装着された前記１または複数のキャスタのうちの１つのキャスタを含み、
前記１または複数の電気端梁部アクチュエータは、（ａ）前記左の端梁部に装着された左の線形アクチュエータと、（ｂ）前記右の端梁部に装着された右の線形アクチュエータとを含む、請求項２に記載の患者移送装置。
【請求項４】
前記端梁部は、前記車輪付き基部の前記幅を少なくとも６インチ（１５．２４ｃｍ）増大させる、請求項２または３に記載の患者移送装置。
【請求項５】
前記１または複数の高さ方向に延出可能な鉛直支持体の各々は、完全な下降構成時に複数のより大きな構造物に嵌合し、前記患者移送装置の高さが上昇する場合に、複数のより大きな構造物から上向きに延出する、複数のより小さい構造物を有する１組の２またはそれより多い入れ子可能な複数の管状構造物を有する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の患者移送装置。
【請求項６】
前記１または複数の高さ方向に延出可能な鉛直支持体のうちの少なくとも１つは、線形アクチュエータを含み、
前記線形アクチュエータは、前記複数の管状構造物内に実質的に含まれる、請求項５に記載の患者移送装置。
【請求項７】
前記動力電源および前記コントローラユニットのうちの一方または双方は、前記複数の管状構造物内に実質的に収納される、請求項５または６に記載の患者移送装置。
【請求項８】
前記１または複数の高さ方向に延出可能な鉛直支持体は、更に３つの高さ方向に延出可能な鉛直支持体を有する、請求項５〜７のいずれか１項に記載の患者移送装置。
【請求項９】
前記上方フレームは、１または複数の取り外し可能な安全レールを更に含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の患者移送装置。
【請求項１０】
前記複数のキャスタのうちの１または複数は、駆動キャスタを含み、
前記キャスタは、前記車輪付き基部に装着されて、少なくとも第１のキャスタモータに関連付けられ、
前記第１のキャスタモータは、前記駆動キャスタの車輪を回転させる、請求項１〜９のいずれか１項に記載の患者移送装置。
【請求項１１】
前記駆動キャスタは、第２のキャスタモータを更に含み、
前記第２のキャスタモータは、前記キャスタの向きに影響を与える、請求項１０に記載の患者移送装置。
【請求項１２】
（１）前記フレームユニットは、各々の上方アームに固定される対向する平行な左および右の軸受マウントを有する左および右の上方脚部を含み、
（２）前記左右のコンベア装着ブラケットは、各々旋回軸を含み、各々の前記旋回軸は、対応する前記軸受マウントに旋回可能に受けられる、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の患者移送装置。
【請求項１３】
前記１または複数のチルトアクチュエータの各々は、一方の端部で前記フレームユニットに装着され、他方の端部で後方の長手方向の縁部に近位の前記コンベアユニットアセンブリに装着される、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の患者移送装置。
【請求項１４】
（１）第１のチルトアクチュエータ梁部は、前記上方フレームにおける左の後方の長手方向の縁部の近位で下向きに延出し、第２のチルトアクチュエータ梁部は、前記上方フレームの右の後縁の近位で下向きに延出し、
（２）前記１または複数のチルトアクチュエータは、左のチルトアクチュエータおよび右のチルトアクチュエータを含み、
（３）前記左のチルトアクチュエータは、底部端において前記第１のチルトアクチュエータ梁部の底部端に近位の箇所に装着され、底部端における前記右のチルトアクチュエータは、前記第２のチルトアクチュエータ梁部の底部端に近位の箇所に装着され、
（４）前記左のチルトアクチュエータは、上部端において前記コンベアユニットアセンブリにおける前記後方の長手方向の縁部の左端に近位の箇所に装着され、前記右のチルトアクチュエータは、前記コンベアユニットアセンブリにおける前記後方の長手方向の縁部の右端に近位の箇所に装着される、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の患者移送装置。
【請求項１５】
前記第１のチルトアクチュエータおよび第２のチルトアクチュエータは、電気線形アクチュエータを含む、請求項１４に記載の患者移送装置。
【請求項１６】
前記上方コンベアユニットの上面は、前記下方コンベアユニットの底面と浅い鋭角を形成する、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の患者移送装置。
【請求項１７】
前記浅い鋭角は、５〜１５°である、請求項１６に記載の患者移送装置。
【請求項１８】
前記浅い鋭角は、約１０°である、請求項１６または１７に記載の患者移送装置。
【請求項１９】
前記コンベアユニットアセンブリは、前記１または複数のチルトアクチュエータを用いて前記フレームユニットに対して少なくとも第１の向きと第２の向きとの間で移動可能であり、
前記第１の向きは、前記上方コンベアユニットの上面を、水平位置に対して５〜１５°の角度に配置し、前方の長手方向の縁部は、後方の長手方向の縁部よりも低く、
前記第２の向きは、水平位置に対して前記上面を実質的に平行に配置する、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の患者移送装置。
【請求項２０】
前記ユーザインタフェースは、タッチスクリーンを含み、
前記タッチスクリーンは、前記上方フレームに装着される、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の患者移送装置。
【請求項２１】
前記患者移送装置は、概ねＣ字形状の断面部を備え、
前記車輪付き基部は、前記Ｃ字形状の水平脚を形成し、
前記１または複数の鉛直支持体は、前記Ｃ字形状の鉛直脚部を形成し、
前記コンベアユニットアセンブリは、前記Ｃ字形状の上方アームを形成する、請求項１〜２０のいずれか１項に記載の患者移送装置。
【請求項２２】
前記動力電源は、１または複数のバッテリを含む、請求項１〜２１のいずれか１項に記載の患者移送装置。
【請求項２３】
（ａ）前記上方コンベアユニットは、前記第１の後方ローラと前記第１の前方ローラとの間の箇所で蝶番式上方フレームワークにわたって長手方向に延出する上方蝶番を有する前記蝶番式上方フレームワークを含み、
（ｂ）前記下方コンベアユニットは、前記第２の後方ローラと前記第２の前方ローラとの間の箇所で蝶番式下方フレームワークにわたって長手方向に延出する下方蝶番を有する前記蝶番式下方フレームワークを含む、請求項１〜２２のいずれか１項に記載の患者移送装置。
【請求項２４】
前記上方蝶番の後方に配置された前記上方コンベアユニットの後方部は、前記上方蝶番の前方に配置された前記上方コンベアユニットの前方部に対して約６０〜１００°の角度を形成する位置に前記後方部を配置するように上向きに旋回する、請求項２３に記載の患者移送装置。
【請求項２５】
前記下方蝶番の前方に配置された前記下方コンベアユニットの前方部は、前記下方蝶番の後方に配置された前記下方コンベアユニットの後方部に対して約６０〜１００°の角度を形成する位置に前記前方部を配置するように下向き旋回する、請求項２４に記載の患者移送装置。
【請求項２６】
動作するときに、前記第１のエンドレスベルトおよび前記第２のエンドレスベルトは、前記第１の電気モータおよび前記第２の電気モータの各々により駆動され、実質的に同一の線速度で反対方向に回転する、請求項１〜２５のいずれか１項に記載の患者移送装置。
【請求項２７】
前記少なくとも１つの延出可能な端梁部が延出されない限り、前記コントローラは、前記コンベアユニットアセンブリ、ならびに前記第１の電気モータおよび前記第２の電気モータの動作をロックアウトする、請求項２に記載の患者移送装置。
【請求項２８】
複数の選択的に取り外し可能なプッシュ・プルピンは、その各々が選択的に取り外し可能なプッシュ・プルピンであり、前記左右のコンベア装着ブラケットのうちの１つを通って前記上方コンベアユニットおよび前記下方コンベアユニットの各々の蝶番式フレームワークへと通過し、
前記複数の選択的に取り外し可能なプッシュ・プルピンは、前記上方コンベアユニットおよび前記下方コンベアユニットの各々の前方部および後方部を直線的に位置合わせされた状態に保持する、請求項２５に記載の患者移送装置。
【請求項２９】
前記第１の電気モータおよび前記第２の電気モータは、バッテリの充電レベルが予め定められた最小レベルを超える場合にのみ動作する、請求項１〜２８のいずれか１項に記載の患者移送装置。
【請求項３０】
請求項１に記載の患者移送装置を用いる方法であって、
患者が上に横になった状態の病院ベッドの脇に前記患者移送装置を位置付ける段階と、
前記上方コンベアユニットの上面が水平位置の５〜１５％小さい角度で前方に傾き、前記下方コンベアユニットの底面が実質的に水平に方向付けられた乗せる向きに前記コンベアユニットアセンブリを配置する段階と、
前記１または複数の高さ方向に延出可能な鉛直支持体を長くし、または短くすることにより、前記前方の長手方向の縁部を前記病院ベッドの長手方向の縁部と位置合わせするべく、前記コンベアユニットアセンブリを上昇または下降させる段階と、
前記患者の脇で、前記病院ベッドの上面にわたって前記複数のキャスタ上で前記コンベアユニットアセンブリの前記前方の長手方向の縁部を転動させる段階と、
前記第１のエンドレスベルトおよび前記第２のエンドレスベルトが同一の線速度で反対方向に回転する前記第１の電気モータおよび前記第２の電気モータをオンにすることにより、前記コンベアユニットアセンブリを起動する段階と、
前記患者移送装置が前記病院ベッドの表面にわたってゆっくり動くときに前記患者を前記コンベアユニットアセンブリ上に移動する段階と、
前記患者が前記病院ベッド上に完全に受けられたときに、前記患者が横になる前記上方コンベアユニットの前記上面が実質的に水平である運搬する向きに前記コンベアユニットアセンブリを配置する段階と、
前記患者移送装置を前記病院ベッドから離して転動させる段階とを備える、方法。
【請求項３１】
請求項２に記載の患者移送装置を用いる方法であって、
患者が上に横になった状態の病院ベッドの脇に前記患者移送装置を位置付ける段階と、
前記１または複数の電気端梁部アクチュエータを用いて前記少なくとも１つの延出可能な端梁部を外側に延出させる段階と、
前記上方コンベアユニットの上面が水平位置の５〜１５％小さい角度で前方に傾き、前記下方コンベアユニットの底面が実質的に水平に方向付けられた乗せる向きに前記コンベアユニットアセンブリを配置する段階と、
前記１または複数の高さ方向に延出可能な鉛直支持体を長くし、または短くすることにより、前記前方の長手方向の縁部を前記病院ベッドの長手方向の縁部と位置合わせするべく、前記コンベアユニットアセンブリを上昇または下降させる段階と、
前記患者の脇で、前記病院ベッドの上面にわたって前記複数のキャスタ上で前記コンベアユニットアセンブリの前記前方の長手方向の縁部を転動させる段階と、
前記第１のエンドレスベルトおよび前記第２のエンドレスベルトが同一の線速度で反対方向に回転する前記第１の電気モータおよび前記第２の電気モータをオンにすることにより、前記コンベアユニットアセンブリを起動する段階と、
前記患者移送装置が前記病院ベッドの表面にわたってゆっくり動くときに前記患者を前記コンベアユニットアセンブリ上に移動する段階と、
前記患者が前記病院ベッド上に完全に受けられたときに、前記患者が横になる前記上方コンベアユニットの上面が実質的に水平である運搬する向きに前記コンベアユニットアセンブリを配置する段階と、
前記１または複数の電気端梁部アクチュエータを用いて前記少なくとも１つの延出可能な端梁部を内側に後退させる段階と、
前記患者移送装置を前記病院ベッドから離して転動させる段階とを備える、方法。
【請求項３２】
請求項２８に記載の前記患者移送装置をクリーニングする方法であって、
前記１または複数のチルトアクチュエータにより前記フレームユニットにおいて前記コンベアユニットアセンブリを前方に旋回させる段階と、
前記複数の選択的に取り外し可能なプッシュ・プルピンを取り外す段階と、
前記上方コンベアユニットの前記後方部を上向きに旋回させて、前記上方コンベアユニットの前記前方部と６０〜１００°の角度を形成する段階と、
前記下方コンベアユニットの前記前方部を下向きに旋回させて、前記下方コンベアユニットの前記後方部と６０〜１００°の角度を形成する段階と、
エンドレスベルトの緩みにより、前記コンベアユニットアセンブリをクリーニングまたは洗浄する段階とを備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
［関連する特許出願］
本願は、２０１４年１０月３日に出願されたＰａｔｉｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｄｅｖｉｃｅという名称の米国仮特許出願第６２０５９４８３号の優先権を主張し、これを参照により完全に組み込む。参照される仮特許出願は、本願とは少なくとも１人の共通の発明者を有する。
【０００２】
多くの場合、移動能力を損なわれた患者は、病院ベッド、診察台、および手術台へおよびこれらから移送されなければならない。多くの場合、車輪付きガーニおよびストレッチャを含む従来の装置は、移送を遂行するべく何人かの職員を使用することを必要とし、このためわずかな時間のみであっても、支援のために他の仕事または役割から職員を引き離す必要があり得る。これらの装置を用いる移送は、患者およびスタッフにとり極めて要領を得ないものとなり得る。関係する全員が細心の注意で移送プロセスに従事しない場合には、これらの装置は、患者およびスタッフの双方に更なる負傷およびストレスをもたらし得る。手順に従って移送が遂行されたとしても、移送は、患者の体が著しく動くことをなおも許し、またはこれを更に生じさせ、これにより患者にストレス、痛み、負傷、および不快をもたらす可能性がある。通常、患者が協力的であり、負傷または障害を負っていない場合には看護師の支援により個々人をガーニ上に静かに移すことは単純な事であるが、患者に意識がなく、または障害や負傷を負っている場合（例えば、骨折）、動きによりそれはさらに悪化する場合がある。そうなれば、患者をベッドからガーニに移送するときに細心の注意を払わなければならない。患者が平均体重を超えている場合には、この問題を悪化させる。
【０００３】
障害を負い、または意識がない患者の移送の問題に対する１つの解決法は、患者の下にトレイまたはシートを静かに移し、患者がその上に載った後、トレイまたはシートをベッドから引いてガーニに移すことである。通常、堅固なトレイが患者とベッドとの間に力強く滑り込まされ、まず人をガーニから揺り動かして離し、次にシートが引き出されたときに人を再びガーニへと揺り動かすことによりシートが人の下に漸次押し込まれ得る。この手法は、患者が協力的でない（すなわち、意識がない）場合にはやはり困難となり得、更に人体とトレイとがこすれ合い、あるいはシートによる強い支持が欠如しているので患者が協力的であってもあまり快適ではないものとなり得る。
【０００４】
移送に必要とされる作業者の人数を低減して、移送を患者にとってより安全であまり心的外傷性のないものにする自動化移送装置が提案されている。しかし、過去に提案された装置は全て、１または複数の欠点を有し、実施の普及は見られていない。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本発明の一実施形態による患者移送装置の斜視正面図である。
【図２】本発明の一実施形態による患者移送装置の斜視背面図である。
【図３】本発明の一実施形態による患者移送装置の正面図である。
【図４】本発明の一実施形態による患者移送装置の側面図である。
【図５】本発明の一実施形態による患者移送装置のフレームユニットの斜視正面図である。
【図６】本発明の一実施形態による患者移送装置のフレームユニットの斜視背面図である。
【図７】本発明の一実施形態による患者移送装置のフレームユニットの斜視底部図である。
【図８】本発明の一実施形態による患者移送装置のフレームユニットの上面図である。
【図９】本発明の一実施形態による患者移送装置のフレームユニットの側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態による、コンベアアセンブリが運搬のための後退した向きにあり、車輪付き基部が後退位置にある患者移送装置の側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態による、コンベアアセンブリが患者の乗降のための延出した向きにあり、車輪付き基部が延出位置にある患者移送装置の側面図である。
【図１２】本発明の一実施形態による、複数の揚重コラムおよび車輪付き基部を示すフレームユニットの部分的斜視図である。
【図１３】本発明の一実施形態による、各々延出位置にある複数の揚重コラムおよび脚部梁を示す患者移送装置の側面図である。
【図１４】本発明の一実施形態による、後退し、テレスコーピングにより延出した構成のコラムを示す揚重コラムの側面図である。
【図１５】本発明の一実施形態による、中心駆動輪を示すフレームユニットの部分的斜視底部図である。
【図１６】本発明の一実施形態による患者移送装置のコンベアユニットアセンブリの上部後方斜視図である。
【図１７】本発明の一実施形態による患者移送装置のコンベアユニットアセンブリの斜視正面図である。
【図１８】本発明の一実施形態による患者移送装置のコンベアユニットアセンブリの後方底部斜視図である。
【図１９】本発明の一実施形態による患者移送装置のコンベアユニットアセンブリの底部斜視正面図である。
【図２０】本発明の一実施形態による患者移送装置のコンベアユニットアセンブリの側面図である。
【図２１】本発明の一実施形態による患者移送装置のコンベアユニットアセンブリの上面図である。
【図２２】本発明の一実施形態による患者移送装置のコンベアユニットアセンブリの分解斜視正面図である。
【図２３】本発明の一実施形態による、上方コンベアベルトのないコンベアユニットアセンブリの上方コンベアユニットの斜視上面図である。
【図２４】本発明の一実施形態による、上方コンベアベルトのないコンベアユニットアセンブリの上方コンベアユニットの分解斜視上面図である。
【図２５】本発明の一実施形態による、駆動モータを示す上方コンベアベルトのないコンベアユニットアセンブリの上方コンベアユニットの部分的斜視上面図である。
【図２６】本発明の一実施形態による、下方コンベアベルトのないコンベアユニットアセンブリの下方コンベアユニットの斜視上面図である。
【図２７】本発明の一実施形態による、下方コンベアベルトのないコンベアユニットアセンブリにおける下方コンベアユニットの分解斜視上面図である。
【図２８】本発明の一実施形態による、駆動モータを示す下方コンベアベルトのないコンベアユニットアセンブリにおける下方コンベアユニットの部分的斜視上面図である。
【図２９】本発明の一実施形態による、上方および下方コンベアベルトがないが、複数のコンベアを有するクリーニング構成の患者移送装置のコンベアユニットアセンブリの斜視正面図である。
【図３０】本発明の一実施形態による、上方および下方コンベアベルトがないが、複数のコンベアを有するクリーニング構成の患者移送装置のコンベアユニットアセンブリの側面図である。
【図３１】本発明の一実施形態による患者移送装置に関する電子システムを概観するブロック図である。
【図３２】本発明の一実施形態による患者移送装置に患者を移送するプロセスを図示する第１の図解フロー図である。
【図３３】本発明の一実施形態による患者移送装置に患者を移送する処理を図示する第１の図解フロー図である。
【図３４】本発明の一実施形態による、コンベアユニットアセンブリがクリーニングモードの向きにある患者移送装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
［概要］
本発明の複数の実施形態は、患者移送装置、および装置を用いて患者を移送する関連の方法を含む。特に、患者が何らかの形で動くことができず、移動し、または移送において支援することができない状況において、患者がベッドから移動または移送される必要があるときはいつでも本装置が用いられる。本装置は、ベッドの長手方向側から横方向に、患者を装置上へと移送する。移送は、最低限の医療スタッフのやりとりで実現され得、従って患者のみならずスタッフに対するリスクまたは負傷および危害を実質的に著しく低減する。
【０００７】
一般に、移送装置は、車輪付き基部と、基部から上向きに上昇し、患者をその上に移送するときに、患者の移送および患者の支持の双方を行うように構成されたコンベアユニットアセンブリを支持するフレームワークで終端する揚重コラムとを有するＣ字形状フレームを備える。通常、脚部は車輪付き基部に対するクリアランスが存在する場合に、ベッドまたは表面の任意の高さに適切に位置合わせするように高さ調節が可能である。複数の安全レールがフレームの全ての側面に設けられ、運搬されるときに患者を転落から保護するが、前方の安全レールは、移送の操作を容易にするべく装置の乗せる側から移動されるように構成される。前方レール（図示せず）は、患者が運搬される間、前方から回転する。患者が乗せられるときに、レールは患者が装置に乗せられるまで装置の左および右側の両方に沿って旋回し、収まる。
【０００８】
コンベアユニットアセンブリは、動作中に他方に対して反対方向に実質的に同一の速度で回転する別個の上方および下方コンベアユニットを備える。アセンブリ内には、上方および下方ユニットが互いに接合され、協働的な動作を容易にする。基部がベッドまたは表面の下へと引き出される間、下方コンベアは、上昇したベッドまたは類似の上昇した上面へと、またはこれから装置を引いたり押したりするように構成される。上方コンベアユニットは、ベッドまたは他の上面へおよびこれから患者を移動させるように構成される。
【０００９】
乗せる構成および降ろす構成において、コンベアアセンブリユニットは、水平からの小さいアプローチ角で傾き、患者を装置に、またはこれから搬送することをより巧みに容易にする。また、乗せる角度により、下方コンベアが移送表面と平行に駆動することを可能にする。移送装置の複数の実施形態は、通常は患者が完全に乗せられた後、移送中に完全な水平位置に旋回する選択肢を含む。
【００１０】
患者移送装置の複数の実施形態は、病院の環境において所望な衛生上の理由から必要である場合に、完全な洗浄を容易に可能にするように設計されている。装置は、水および洗浄溶液が長期間溜まって澱む可能性がある露出された窪みおよび箇所を有しない。いくつかの実施形態において、装置の全ての表面および領域にアクセスするべく、複数のコンベア基部は、複数のコンベアベルトを緩めてベルトの背面およびその下方の表面により容易にアクセスすることを可能にする洗浄構成へと旋回され得る。
【００１１】
装置の少なくともいくつかの実施形態は、ディープサイクルの再充電可能バッテリにより給電されるが、複数の他の変更形態はＡＣで給電され、またはＡＣおよびバッテリ電力の双方を用いる機能を有し得る。通常、電気システムの制御は、ハンドヘルドインターフェースペンダントによる制御、および１または複数のタッチスクリーンディスプレイのいずれか、または双方により提供される。
【００１２】
［用語］
本節において引用符（"  "）で示された複数の用語および文言は、文脈において別途明示されない限り、特許請求の範囲を含む本文献全体でそれらに適用される、用語に関する本節に基づく意味を有することが意図される。更に適用可能であれば、述べられる定義は、単語または文言の場合に拘わらず、定義される単語または文言の単数形または複数形に適用される。
【００１３】
本明細書および添付の特許請求の範囲において用いられる「または」という用語は、排他的であることを意図しておらず、当該用語はむしろ包括的であり、どちらかまたは双方を意味する。
【００１４】
本明細書において「一実施形態」、「実施形態」、「別の実施形態」、「好ましい実施形態」、「代替的な実施形態」、「一変形形態」、「変形形態」、および類似の文言に言及する場合、実施形態または変形形態に関して説明される特定の特徴、構造、または特性が本発明の少なくとも実施形態または変形形態に含まれることを意味する。本明細書における様々な箇所で用いられる「一実施形態において」、「一変形形態において」という文言、または類似の文言は、同一の実施形態または同一の変形形態を指すことを必ずしも意図していない。
【００１５】
本明細書および添付の特許請求の範囲において用いられる「連結する」または「連結される」という用語は、複数の識別された要素、構成要素、または物体との間の間接または直接の物理的接続を指す。多くの場合、連結する態様は具体的には、２つの連結要素が相互作用する態様に関連する。
【００１６】
本明細書および添付の特許請求の範囲において用いられる「直接に連結される（ｄｉｒｅｃｔｌｙ  ｃｏｕｐｌｅｄ）」または「直接に連結される（ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｉｒｅｃｔｌｙ）」という用語は、複数の識別された要素、構成要素、または物体間の物理的接続を指し、それ以外の要素、構成要素、または物体は、直接に連結されているものとして識別されたものの間には存在しない。
【００１７】
本明細書および添付の特許請求の範囲において用いられる「およそ」という用語は、所与の値の±１０％を指す。
【００１８】
本明細書および添付の特許請求の範囲において用いられる「約」という用語は、所与の値の±２０％を指す。
【００１９】
本明細書および添付の特許請求の範囲において用いられる「一般に」および「実質的に」という用語は、殆どまたは大部分を意味する。
【００２０】
本明細書および添付の特許請求の範囲において用いられる「取り外し可能な」、「取り外し可能に連結される」、「取り外し可能に取り付けられる」、「容易に取り外し可能な」、「容易に着脱可能な」、「着脱可能に連結される」、「分離可能な」、「分離可能に連結される」という用語、および類似の用語は、比較的容易に（すなわち、非破壊的かつ複雑または時間のかかるプロセスを伴わずに）隣接する構造体から分離され、着脱され、取り外され、または取り除かれ得、また、既に隣接する構造体に容易に再度据え付けられ、再度取り付けられ、または連結され得る構造体を指す。
【００２１】
本明細書および添付の特許請求の範囲において用いられる「上部」、「底部」、「前方」、「後方」、「上」、「下」、「上方」、「下方」、および、「下方に」という方向または関係的用語は、複数の識別された要素、構成要素、または物体の相対的な位置を指し、複数の構成要素または物体は、通常取り付けられ、または用いられる直立位置に方向付けられる。
【００２２】
本明細書において用いられる「弓状」という用語は、曲面または曲線を指す。曲面または曲線は、弧または円の一部を含む必要はないが、楕円または湾曲した表面を含む他の形状の一部も含み得る。従って、「半径」および「有効半径」という用語は、参照される弓状表面または線と最も密接に一致する円の半径を指す。
【００２３】
本明細書において用いられる「一体的に形成される」という文言、または「一体的な」という用語は、全体の一部であるものを指す。例えば、一体的に形成された複数の部分は、全体として同一の基材から、かつ本質的に同一の時点に形成された全体の一部である。
【００２４】
本明細書において用いられる「患者」という用語は、ある箇所から別の箇所にある人を移動するべく患者移送装置が用いられ得る人を指す。この用語は、医療機関または医療実務家の患者である人のみに用いていかなる説明または主張も限定するものとして解釈されるものではない。
【００２５】
「コンベア」という用語または「コンベアユニット」という文言は、対向し、離間された複数の端部の周囲を回転するエンドレスベルト（エンドレストラックを含む）を用いたシステムを指し、必ずしもというわけではないが、端部は通常、ローラを備える。
【００２６】
［患者移送装置アセンブリの実施形態］
完全に組み立てられた患者移送装置１００の実施形態は、図１〜４、図１０、および図１１に図示されている。システムを備える主要な複数の構成要素／アセンブリは、Ｃ字形状の支持フレーム１０２と、コンベアユニットアセンブリ１０４と、コンベアユニットアセンブリまたはＣ字形状の支持フレームのうちの１つに大きくは収納されるか、またはこれらの構成要素でもある様々なモータ、アクチュエータ、および関連するコントローラを含む電気システムを備える。装置の動作を制御するべく用いられ得るタッチスクリーン１０６は、参照される複数の図に図示されている。
【００２７】
一般に、フレームユニット１０２は、車輪付き基部１１０とコンベアユニットアセンブリ１０４を受けるように適合された上方フレーム部分１１２との間にまたがる複数の実質的に鉛直の揚重コラム１０８Ａ〜Ｃを有するＣ字形状を備える。Ｃ字形状は、車輪付き基部がベッドまたは他の表面から引き出されることを可能にし、ここから患者は移送され、これにより人が装置上に乗せられ、またはそれから離れるときに装置の安定性に寄与する。安定性を更に高めるべく、車輪付き基部１１０の端梁部１１４は、図１１に最も良く図示されるように、基部の残余の外側に延出し得る。３つの揚重コラムは、摺動可能に連結されることで外側の２つの揚重コラム内の線形アクチュエータがフレームの上方部分を上昇および下降することを可能にするテレスコーピング部分を備える。上方フレーム部分は、（１）軸受マウント１１６によりコンベアユニットアセンブリを旋回可能に支持する、（２）複数の安全レール１１８を提供する、という２つの主要な機能を発揮する。通常は前方安全レール（図に示されない）も提供されるが、患者の乗降を可能とするべく取り外し可能であり、および／または移動可能である。いくつかの変形形態において、患者が運搬されるときに、前方安全レール（図示せず）は旋回されてコンベアユニットアセンブリの長手方向の前縁に沿った定位置にロックされ得、患者を乗せる間、フレームユニットの左または右の乗せない側に旋回され得る。
【００２８】
コンベアユニットアセンブリ１０４は、上方および下方コンベアユニット１２０および１２２を備え、これらは装着プレート１２４および関連するファスナにより各端部で機械的に互いに接合されている。また、装着プレートは複数のピボットシャフト１２６を含み、ピボットシャフト１２６は軸受マウント１１６へ受け入れられるべくそこから外側に延在して、コンベアユニットアセンブリを上方フレーム部分１１２に旋回可能に連結する。各コンベアユニットは、複数の別個のベルトおよび駆動モータを含む。複数のモータは、電気システムの複数のコントローラにより同期され、同一の線速度ではあるが反対方向に複数のコンベアを回転させる。
【００２９】
電気／制御システム１２８は、複数の鉛直の揚重コラムのうちの１または複数に配置された線形アクチュエータ（図示せず）、上方および下方コンベアユニット１２０および１２２における駆動モータ１３０および１３２、タッチスクリーンディスプレイ１０６、フレームおよびコンベアユニットアセンブリ１０４を連結してそのチルトをもたらす線形アクチュエータ１３４、車輪基部端梁部１１４を延出および後退させるアクチュエータモータ１３６、様々な構成要素の動作を制御するコントローラおよび関連するロジック、１または複数のバッテリ、および複数の電気部品を動作可能に接続する全ての必要な配線および電気的トレースを伴った複数のバッテリを再充電する回路を含むが、これらに限定されない。
【００３０】
［患者移送装置のフレームユニット］  図５〜図９は、フレームユニットの様々な図を示す。上述のように、フレームユニットは、車輪付き基部１１０と、３つの鉛直な揚重コラム１０８Ａ〜Ｃにより互いに接合された上方フレーム部分１１２とを備える。
【００３１】
車輪付き基部１１０は、概ねＣ字形状のフレームワークを備え、Ｃ字形状のフレームワークは、その後方に沿ってプラットフォーム１３８を形成する。３つの鉛直な揚重コラム１０８Ａ−Ｃは、プラットフォームの上部に載置され、装着される。複数の車輪付きキャスタ１４０が、その反対の端部におけるプラットフォームの下側に装着される。患者移送装置のいくつかの変形形態において、関連するモータを有する駆動輪１４２は、プラットフォームの中央部下に装着され、装置へおよび装置から患者を移送する間であっても、ある箇所から別の箇所へ装置を推進する間であっても（図１５を参照）装置の給電された動きを容易にし得る。複数の他の変更形態において、装置は、医療関係者により押されたり引かれたりすることにより移動される。
【００３２】
後方プラットフォームの各々の端部から、端梁部１１４は、前方に延出してＣ字形状の車輪付き基部を形成する。端梁部は、複数のスライダ１４４により車輪付き基部１１０の残余に摺動可能に連結され、複数のスライダ１４４は、関連する線形アクチュエータを用いることにより後退位置から約６インチ〜１２インチ（１５．２４ｃｍ〜３０．４８ｃｍ）のプラットフォームに対する延出位置へと前方に移動され得る。車輪付きキャスタ１４０は、各端梁部の下側に装着され、フレームユニットおよび患者移送装置に対する支持を提供する。図１２は、関連する車輪付きキャスタ１４０および線形アクチュエータ１３６を伴った端梁部の分解図を示す。
【００３３】
図１２および図１４に最も良く示されるように、鉛直の揚重コラム１０８Ａ〜Ｃの各々は、長さを大きくするべく共にテレスコーピングし得る３つの入れ子構造の管状部材を備える。複数の揚重コラムを長くしたり短くしたりするように動作し、従ってフレームユニット１０２の上方フレーム部分１１２を上昇および下降させる複数の線形アクチュエータが、複数の揚重コラムの少なくとも１つ、通常は２つの中に含まれる。バッテリパックおよび／またはコントローラは、線形アクチュエータを含まない１または複数の揚重コラムの内部キャビティに収納され得る。参照すると、図１３は、揚重コラムがテレスコーピングで延出された状態の上昇位置における患者移送装置１００を示す。
【００３４】
上方フレーム部分１１２は、装着プレート１４８により複数の鉛直の揚重コラムの上部側に装着されたガーダ梁部１４６を備える。ガーダ梁部は、揚重コラムから外側に延出し、最終的には車輪付き基部の長さよりも大きい長さを有し、最も典型的には通常の病院ベッドのマットレスの長さよりも少なくとも少し長くなる。ガーダ梁部の左および右端部の各々から、上方脚部１５０が直交して、実質的に水平かつ前方に延出する。また鉛直の揚重コラムが完全に後退されると、チルトアクチュエータ梁部１５２は、ガーダ梁部の各端部から、チルトアクチュエータ梁部が車輪付きキャスタの底部または下にある床の上に少なくとも数インチの箇所で鉛直に終端する状態で下向きに延出する。
【００３５】
通常、ガーダ梁部１４６は、一対の離間された水平に延在する四角形または矩形の配管を備え、この配管はその長さに沿って離間された鉛直の複数の管により接合される。また、患者が装置上に存在する場合に、ガーダ梁部は安全レールとして動作し、患者が上方コンベアユニット表面の背面から転落または滑落するのを実質的に阻止する。様々な図に示されるように、タッチスクリーン制御インターフェース１０６は、ガーダ梁部の上部側に装着され得る。
【００３６】
各水平上方脚部１５０は、装置上で運搬され得る患者の幅よりも優に大きな長さで延出する。通常、安全レール１１８は、各脚部の上部側に装着され、軸受マウント１１６は、その長さのほぼ中間の底部側に固定される。軸受マウントは、コンベアユニットアセンブリ１０４の対応するピボットシャフト１２６を旋回可能に受けるように構成される。
【００３７】
各チルトアクチュエータ梁部１５２は、その底部端で線形アクチュエータ１３４の底部端を旋回可能に受けるように構成され、線形アクチュエータ１３４のアクチュエータの上部端は、例えば図４にみられるように、コンベアユニットアセンブリ１０４に旋回可能に連結される。上記のように、アクチュエータの作動により、乗せる／降ろす向きと運搬する向きとの間でコンベアユニットアセンブリの動きが可能となる。
【００３８】
患者移送装置１００のいくつかの変形形態において、１または複数の駆動輪は、装置を支援し、またはこれを独立して推進するべく提供される。図１５に示されるように、駆動輪１４２は、車輪付き基部１１０の中央付近に配置され、車輪の回転と方向の制御の双方を行う複数のモータを含み得る。複数の駆動輪モータは、複数のユーザインタフェースのうちの１または複数により制御され得る。一変形形態においてモータは、人により押されると、装置を自動的に起動して装置の推進を支援するように構成され得る。
【００３９】
フレームユニット１１２は、任意の好適な材料または複数の好適な材料の組み合わせから構成され得るが、通常、フレームユニットは鋼またはアルミニウムのような金属材料から主に構成される。更に、図９の側面図の図示に最も良く示されるように、車輪付き基部がベッドの下方へと引かれているときに、取り付けられたコンベアユニットアセンブリが病院ベッドの上面（または他の表面）にゆっくり動くことを可能にするＣ字形状を維持するが、フレームユニットの正確な構成は、本明細書に図示されるものから実質的に変化し得る。
【００４０】
［患者移送装置のコンベアユニットアセンブリ］  コンベアユニットアセンブリ１０４は、図１６〜図２２に図示され、別個に駆動される上方および下方コンベアユニット１２０および１２２を備える。図２３〜図２５は上方コンベアユニットの図示であり、図２６〜図２８は下方コンベアユニットの図示である。上方コンベアは、患者移送装置１００へおよび患者移送装置１００から患者を移動および移送するように動作するが、下方コンベアは、病院ベッドに対して装置を移動するように動作する。複数のコンベアは、別個のモータ１３０および１３２を有し、互いに独立して動作する。しかし、動作中にこれらは通常、複数のモータがシステムコントローラにより制御されると、一斉に駆動される。複数のコンベアユニットは、一対の装着プレート１２４（図２０に最も良く見られる）により互いに連結され、一対の装着プレート１２４は、ピボットシャフト１２６を含み、これによりアセンブリがフレームユニット１１２に旋回可能に固定される。
【００４１】
各コンベアユニット１２０および１２２は、トラスフレーム１５４ＡおよびＢ、ならびにトラスフレーム１５６ＡおよびＢを備え、この上にガイドプレート１５８ＡおよびＢ、ならびにガイドプレート１６０ＡおよびＢが固定される。トラスフレームは先細になっており、後方で最も厚く、前端で最も細い。各トラスフレームは、前方部１５４Ａおよび１５６Ａ、ならびに後方部１５４Ｂおよび１５６Ｂを備え、これらはユニットの長さ全体にわたる蝶番１６２および１６４により旋回可能に接続され、上記のように各ユニットがクリーニング構成に移動することを可能にする。前方ガイドプレート１５８Ａおよび１６０Ａは、前方トラス部分１５４Ａおよび１５６Ａに取り付けられ、後方ガイドプレート１５８Ｂおよび１６０Ｂは、後方トラス部分１５４Ｂおよび１５６Ｂに取り付けられる。これらのガイドプレートは、コンベアベルト１６６が容易に摺動し得る表面を提供する。プレートは、上方コンベアユニット１２０の上部側と下方コンベアユニットの底部側に配置される。  各コンベアユニットのより細い前縁に、１または複数のローラ１６８および１７０が提供され、この周囲にコンベアベルトが上面および底面のうちの１つから他へと移行する。後縁に、モータ駆動される大きなローラ１７２および１７４が提供される。電気駆動モータ１３０および１３２が大きなローラの前方およびこれに隣接して装着され、駆動ベルト１７６および１７８により大きなローラと動作可能に連結される。
【００４２】
図２４および図２８を参照すると、スロットがプレート１５８および１６０に提供され、プレート１５８および１６０は左側に近位して横方向に延びる。同様に構成されたスロットは、ローラ１６８〜１７４の周囲で、その左側端部に近位を囲む。これに対応した形状の複数の雄突出部がエンドレスベルト１６６の下側に提供される。複数の雄突出部は、スロットに嵌合するように受けられ、複数のコンベアベルトを適切に位置合わせした状態にする。
【００４３】
コンベアユニット１２０および１２２の双方は、実質的に同様の長さであり、コンベアユニット１２０および１２２が複数の側面装着プレート１２４の端部で互いに容易に接合されることを可能にする。しかし、下方コンベアユニットは上方コンベアユニットよりも短い幅を有し、これら２つは互いに接合される。この構成は、患者がベッドの端から最小の数インチで横になるという事実を反映している。
【００４４】
上方および下方コンベアユニット１２０および１２２の蝶番式トラスフレーム１５４および１５６は、図２９および図３０に示されるように、各コンベアユニット、集合的にはコンベアユニットアセンブリ１０４がクリーニング構成に配置されることを可能にするように構成される。通常、組み立てられた患者移送装置１００には、コンベアベルト１６６が各々のコンベアユニットの周囲に更に取り付けられるが、見やすく表示するべく、ベルトはこれらの図に示されていない。図２０は、具体的にはコンベアユニットアセンブリおよび側面装着プレート１２４の端部の図を示す。留意することとして、プレートを通って各々の上方または下方コンベアユニットのフレームトラスへと延出する上方プッシュ・プルピンホール１８０および下方プッシュ・プルピンホール１８２が存在する。名称が示唆するように、これらホールは示されるプッシュ・プルピン１８４を受ける。ピンは、各々のコンベアトラスフレームの旋回部分をその動作の向きにロックする。取り外されると、トラスフレーム部分が旋回され得る。具体的には、上方コンベアユニットの後方部が上向きに旋回され、下方コンベアユニットの前方部が下向きに旋回される。図２４および図２７に各々示された上方および下方コンベアユニットの各々の蝶番は、１つの方向での旋回運動のみを可能にする。クリーニング構成に配置されると、各々のコンベアベルトは緩くなり、クリーニングおよび浄化のためにベルトの裏側およびガイドプレートの表面への直接のアクセスを提供する。
【００４５】
図３４は、フレームに装着されるときのクリーニング構成のコンベアユニットアセンブリを示す。コンベアベルトは、残余の構成要素を表示するときに見やすくするべく図示されないが、通常はコンベアユニット周囲の定位置にあるであろう。留意することとして、クリーニング位置にある場合、チルトアクチュエータ１３４は、できるだけ遠くの前方へとコンベアユニットアセンブリ１０４を回転させるように延出され、クリーニングまたは洗浄動作中に最も容易なアクセスを提供する。
【００４６】
クリーニング構成にある間、コンベアベルトの張力は、比較的容易に調節され得る。図２５、図２６、および図２８を参照すると、各々の大きなローラ１７２および１７４を各々のトラスフレーム１５４および１５６に取り付ける関連するファスナと共に、ブラケット１８６〜１９２が提供される。ファスナの複数のスロットおよび他の調節手段が提供され、複数のローラの位置はトラスフレームに対して調節され、それにより各コンベアユニット１２０および１２２におけるベルト１６６の張力を緩めたり、強めたりすることができる。ローラの位置の調節は、ベルトが張力下でローラ周囲に固定される場合には困難であり得る。しかし、これらの調節は、ベルトが緩くなるクリーニング構成にコンベアユニットが配置される場合にはより容易となる。ベルト張力は、コンベアアセンブリがクリーニング構成に配置されるたびにリセットまたは調節される必要はない。むしろ、ベルトが伸び、および／またはローラの位置がずれるので、ベルト張力の調節は通常、長期間にわたり定期的に必要とされる。
【００４７】
更に、各ユニットの各々の部分が傾いた向きに配置されると、コンベアベルトが各々のユニットの間で容易に摺動し得るので、旋回軸フレームトラス１５４および１５６は、コンベアユニットアセンブリがフレームユニット１１２から取り外されると、上方および下方コンベアユニット１２０および１２２は分離され、ベルト１６６の定期的な取り外しおよび交換も容易にする。
【００４８】
図２０に示されるコンベアユニットアセンブリ１０４の側面図を参照すると、上方コンベアユニットの上面は、下方コンベアユニットの水平方向の底面に対する浅い鋭角（通常５〜１５°）で傾いている。全体として、この向きは、患者を乗せ、または降ろすべく患者移送装置が用いられるときのコンベアユニットアセンブリの向きである。コンベアユニットアセンブリの角度および関連する構成により、患者が装置に乗せられ、または装置から降ろされるときに前縁の高さが低くなり、従って患者にとってはあまり不快なものでなくなることを可能にする。また、下方コンベアユニットの底面を水平角度に維持することで、装置を患者の下へと引くのに必要な力をベッドまたは他の表面のより大きな領域にわたって分散させることで、ベッド上の寝具を変形させ、またはこれが束になるリスクを最小化する。フレームユニットに取り付けられたチルトアクチュエータ１３４およびフレームユニット１１２へのコンベアアセンブリの旋回軸接続により、患者が乗せられて、上面が実質的に水平になると、コンベアユニットアセンブリの向きが変更されることを可能にする。次いで、向きは降ろすのに必要な５〜１５°へと再び旋回され得る。
【００４９】
［患者移送装置の動作および制御システム］
図３１は、患者移送装置１００の電気・制御システム１２８を概観するブロック図を含む。本システムの様々な構成要素は、フレームユニット１０２およびコンベアユニットアセンブリ全体に分散され、配線により動作可能に相互接続され、電気的トレースはその間を移動する。更に、複数の無線通信トランシーバが直接の電気的接続に代えて特定の複数の変形形態において使用され得る。例えば、オペレータリモートペンダント５０４は、ブルートゥース（登録商標）または他の無線プロトコルにより制御モジュール５０２またはコントローラと通信するように構成され得る。
【００５０】
好適なミクロ回路を備える電気制御モジュール５０２またはシステムコントローラは、様々なセンサおよび構成要素からデータおよび電子信号を受信して処理し、これに応じて装置の動作パラメータを調節する全ての電気部品の動作を制御するように機能する。
【００５１】
患者移送装置のほとんどの動作は、オペレータタッチスクリーンパネル１０６、または有線もしくは無線ハンドヘルドリモートペンダント５０４等のユーザインタフェースからコントローラ５０２により受信された命令の結果として開始される。ブロック５０６に詳述される複数のユーザインタフェースから開始される機能のいくつかとしては、フレームユニットの鉛直の高さの調節、乗せる構成と運搬する構成との間のコンベアユニットアセンブリの角度の変化、コンベアユニットの乗降速度、コンベアユニットをそのクリーニング構成に配置することを容易にする角度へのコンベアユニットアセンブリの回転、および停止ボタンが挙げられる。また、いくつかの変形形態において、ユーザインタフェースは、任意選択の駆動車輪１４２の速度および動作を制御するように構成される。通常の複数の動作機能に加えて、複数のユーザインタフェース装置の各々は、緊急停止機能５０８を含む。また、追加の緊急停止ボタン５１０が装置上または装置の周囲の戦略的箇所に配置されてもよい。
【００５２】
コントローラにより制御される複数の構成要素のいくつかとしては、ブロック５１６に示される上方および下方コンベアユニットを駆動する線形アクチュエータモータ１３０および１３２、ブロック５１６ＡおよびＢに示される様々な位置の間でコンベアアセンブリユニットを傾け、または旋回させる１または複数の線形アクチュエータモータ１３４、ブロック５１８ＡおよびＢに示されるコンベアユニットアセンブリの高さを調節する揚重コラムにおける１または複数の線形アクチュエータモータ５１９、ブロック５２０および５２２に示される患者移送装置の方向を制御するべく、任意選択の駆動輪を駆動して駆動輪を回転させる１または複数の任意選択のモータ５２１および５２２が挙げられる。ブロック５３１ＡおよびＢに示されるように、端梁部は、線形アクチュエータ１３６により装置の車輪基部を変更するべく延出および後退される。
【００５３】
様々な機能を実現するようにコントローラを支援するべく、ブロック５２４に示される様々なセンサが提供される。１または複数のセンサは、コンベアアセンブリユニットの旋回角度または向きを判断するべく用いられる。１または複数のセンサは、揚重コラムの高さを判断するべく使用される。また、１または複数のセンサは、装置上の患者の位置を評価して、患者が装置の中央に適切に置かれることを確実にするべく提供される。これらのセンサは、患者が装置上に完全に受けられたことを上方および下方コンベアが検出すると、これらの回転を停止するようにも構成され得る。最後に、センサは、前方センサゲートが定位置にあり、適切に固定されているか否かを判断するべく提供され得る。理解され得るように、コントローラは様々なセンサからの読み取りに応じて、オペレータが特定の動作を実行することを阻止し得る。例えば、患者が装置の中央に適切に置かれないか、または安全ゲートが閉じられていない場合に、コントローラが駆動輪の起動を可能としないことがある（装置がそのように装備されている場合）。
【００５４】
通常、電気・制御システムは、ディープサイクルバッテリ５２６により給電される。いくつか変形形態において、当該装置は、バッテリ電力のみを用いて機能し、バッテリ中の残存電荷が特定の最低レベル未満である場合には機能しない。複数の他の変更形態は、ＡＣ動作またはバッテリ動作を可能にする。なおも他の複数の変更形態は、ＡＣ電源を用いつつ特定の機能のみが動作することを可能にする。通常、装置は、ＡＣ電源を用い、または装置が壁のアウトレットにプラグ接続される間、患者の移送を阻止するように構成される。特定の変形形態にも拘わらず、バッテリチャージャ５２８は通常、装置の一部として提供されており、提供された容器内のバッテリと共に収納され得る。通常、提供された容器は、フレームユニットの車輪付き基部１１０の上、または複数の中空の揚重コラム１０８のうちの１つの中に配置されている。たとえ一次バッテリが完全に放電した状態になっても、コントローラ５０２およびユーザインタフェースに継続して給電し得る、小さいバックアップ用バッテリ５３０も提供され得る。複数の他の変更形態において、一次バッテリが完全に放電され、またはそうでなければ故障した場合に、緊急の状況で数回（１〜３）の移送を遂行するのに十分な電荷をフェールセーフとして有する、より大きなバックアップ用バッテリが提供される。
【００５５】
［患者を第１の表面から装置へと乗せる方法］
図３２および図３３は、患者を患者移送装置上に乗せる複数の段階を図解的に図示するフロー図を含む。留意することとして、両方の図とも、同一の段階を図示するが、異なる観点からのものである。更に、これらの図示は、患者の位置を図示する上で見やすくするために主要な安全レール１１８および関連する上方脚部１５０が取り外された状態の装置を示す。実際の装置は、上方脚部が取り外された状態では適切に機能または動作しないであろう。コンベアユニットアセンブリ１０４がその側面で支持されないからである。
【００５６】
ブロック６０２に示されるように、装置は、患者が横になっている病院ベッドまたは他の表面と位置合わせされる。コンベアユニットアセンブリ１０４は、その乗せる構成に配置されており、上方コンベアの上面は角度を付けられ、装置の高さは、コンベアユニットアセンブリの底面がベッドの上面の高さと本質的に同一になるように調節される。
【００５７】
ブロック６０４を参照すると、装置はベッドの脇に位置付けられ、コンベアユニットアセンブリ１０４の底面はベッドの上面に載置され、上方コンベア１２０の前縁は患者側の近くに配置されている。必要であれば、オペレータは、タッチスクリーン１０６またはペンダントユーザインタフェースを用いてベッドに対する装置の高さを微調整し得る。更に、基部の各端梁部１１４は、複数の関連する線形アクチュエータモータにより外側に延出される。
【００５８】
ブロック６０６〜６１０に示されるように、上方および下方コンベアユニット１２０、１２２は、ベルト１６６が互いに同一の速度で反対方向に進むように起動される。図解に示されるように、上方コンベアベルトは、時計回りの方向に移動し、下方コンベアベルトは、反時計回りの方向に移動する。患者がコンベア上へと引き上げられると、車輪付き基部１１４の複数の端梁部は、ベッドの下へと引き下ろされる。
【００５９】
ブロック６１２を参照すると、患者がコンベア上に完全に受けられると、オペレータは、ベッドから装置を引いて車輪付き基部１１０の端梁部を後退させ得る。最後に、ブロック６１４に示されるように、患者をその目的地に運ぶ前に、オペレータは、コンベアユニットアセンブリを運搬構成へと移動し、上方コンベア１２０の上面は、実質的に水平な向きに配置される。
【００６０】
患者を患者移送装置から降ろす段階は、類似の複数の段階および動作を逆の順序で実行することを伴う。
【００６１】
［変形形態および他の実施形態］
添付の図面に図示され、および／または上記された様々な実施形態およびその変形形態は、専ら例示的なものであり、本発明の範囲を限定することを意図していない。本開示の利益を考慮すれば、当業者には明らかなように、本発明の多くの他の変更形態が企図されることを理解されたい。添付の特許請求の範囲において読み取られる本発明の全ての変形形態が意図され、本発明の範囲内にあることを企図する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【国際調査報告】
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