(57)【要約】抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）を形成する容器（２）に一回の分量（３３）の製品を充填するユニットを開示する。ユニットは、容器（２）を移送するためのライン（４）と、一回の分量（３３）の製品を容器（２）に充填するためのステーション（ＳＲ）と、を備える。ステーション（ＳＲ）は、一回の分量（３３）の製品を受け取るよう設計された第一収容受け部（Ｓ１）と、第一受け部（Ｓ）を移動させるための装置（１０）と、一回の分量を受けるための位置（Ｐ１）と一回の分量を放出するための位置（Ｐ２）との間で第一収容受け部（Ｓ１）の位置を調整するための装置（１１）と、第一収容受け部（Ｓ１）の内側に一回分（３３）を形成するためのサブステーション（ＳＴ１）と、第一受け部（Ｓ１）から一回の分量（３３）の製品を移送ライン（４）によって移送された容器（２）へ放出するためのサブステーション（ＳＴ３）と、を備える。調整装置（１１）は、第一受け部（Ｓ１）を、一回の分量（３３）を形成するサブステーション（ＳＴ１）において受けるための位置（Ｐ１）に配置し、一回の分量（３３）を放出するサブステーション（ＳＴ３）においては放出するための位置（Ｐ２）に配置するよう、構成されている。【選択図】図３
2017509553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一回の分量（３３）の製品を容器（２）に充填するためのユニットであって、
前記容器（２）を移送するために第一移動経路（Ｐ）に沿って延設されるライン（４）であって、前記第一移動経路（Ｐ）に沿って連なって配置される前記容器（２）のための複数の支持受け部（５）を有するライン（４）と、
一回の分量（３３）の製品を前記容器（２）に充填するためのステーション（ＳＲ）と、
を備え、
前記充填ステーション（ＳＲ）は、
一回の分量（３３）の製品を受け取るよう設計された少なくとも第一収容受け部（Ｓ１）と、
実質的に鉛直方向である第一回転軸（Ｘ１）回りに回転するとともに、閉経路（ＰＳ）に沿った前記第一回転軸（Ｘ１）回りの回転において前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）を支持する第一要素（９）を備える移動装置（１０）と、
前記一回の分量を受けるための位置（Ｐ１）と前記一回の分量をそれぞれの容器（２）の内側に放出するための位置（Ｐ２）との間で前記閉経路（ＰＳ）に沿って前記第一収容（Ｓ１）の位置を調整するよう構成される、前記閉経路（ＰＳ）に沿って前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の位置を調整するための装置（１１）と、
前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の内側に前記一回の分量（３３）を形成するためのサブステーション（ＳＴ１）であって、前記一回の分量を受けるための前記位置（Ｐ１）に配置される前記少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に前記一回の分量（３３）を形成するよう所定量の製品を放出するための装置（６）を有するサブステーション（ＳＴ１）と、
前記一回の分量を放出するための前記位置（Ｐ２）に配置される前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）から前記移送ライン（４）によって移送されたそれぞれの容器（２）へと前記一回の分量（３３）の製品を放出するためのサブステーション（ＳＴ３）と、
を備えており、
前記位置を調整するための前記装置（１１）は、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）を、前記形成サブステーション（ＳＴ１）においては前記一回の分量を受けるための前記位置（Ｐ１）に配置し、前記放出サブステーション（ＳＴ３）においては前記一回の分量を放出するための前記位置（Ｐ２）に配置するよう、構成されている充填ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の充填ユニットにおいて、前記閉経路（ＰＳ）は水平面内にある充填ユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の充填ユニットにおいて、前記閉経路（ＰＳ）は曲線状の経路である充填ユニット。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の充填ユニットにおいて、前記形成サブステーション（ＳＴ１）および前記移送サブステーション（ＳＴ３）と周期的に係合するよう前記第一回転要素（９）によって回転されるように、前記第一回転要素（９）に放射状に配置される複数の第一収容受け部（Ｓ１）を備える充填ユニット。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充填ユニットにおいて、前記位置を調整するための前記装置（１１）は、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）を、前記一回の分量を受けるための前記位置（Ｐ１）と前記一回の分量を放出するための前記位置（Ｐ２）との間で前記第一回転軸（Ｘ１）に対して径方向に、移動させるよう構成されている充填ユニット。
【請求項６】
請求項５に記載の充填ユニットにおいて、前記位置調整装置（１１）は、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）を、送り方向ストロークにおいては前記一回の分量を受けるための前記位置（Ｐ１）から前記一回の分量を放出するための前記位置（Ｐ２）へと、戻り方向ストロークに応じては前記一回の分量を放出するための前記位置（Ｐ２）から前記一回の分量を受けるための前記位置（Ｐ１）へと、径方向に移動させるよう構成されている充填ユニット。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の充填ユニットにおいて、前記位置調整装置（１１）は、前記閉経路（ＰＳ）に沿って前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の前記位置を調整するよう構成されるカム（５７，２０ａ）を備える充填ユニット。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の充填ユニットにおいて、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）は、キャビティ（１８）の側壁および底壁（Ｆ）によって形成されており、前記充填ユニットは、それぞれの第一収容受け部（Ｓ１）ごとに、
下部位置と上部位置との間で移動可能であり、前記第一収容受け部（Ｓ１）が前記一回の分量を受けるための前記位置（Ｐ１）にあるとき前記第一収容受け部（Ｓ１）の前記底壁Ｆを形成する第一ピストン（１３）と、
前記第一収容受け部（Ｓ１）の内部容積を調整するよう、前記下部位置と前記上部位置との間で前記ピストン（１３）を移動させるための前記ピストン（１３）の移動手段（１４）と、
を備える充填ユニット。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の充填ユニットにおいて、さらに、前記第一収容受け部（Ｓ１）の内側の前記一回の分量（３３）を圧縮するよう構成されるとともに、前記閉経路（ＰＳ）に沿って前記形成サブステーション（ＳＴ１）と前記放出サブステーション（ＳＴ３）との間で延設される圧縮サブステーション（ＳＴ２）を備える充填ユニット。
【請求項１０】
請求項９に記載の充填ユニットにおいて、さらに、前記第一収容受け部（Ｓ１）の内側の前記一回の分量（３３）を圧縮するための前記圧縮サブステーション（ＳＴ２）に少なくとも一つの移動可能な圧縮要素（２６）を備える充填ユニット。
【請求項１１】
請求項１０に記載の充填ユニットにおいて、複数の圧縮要素（２６）を備えており、前記圧縮要素（２６）のそれぞれはそれぞれの第一収容受け部（Ｓ１）に機能的に連結されている充填ユニット。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の充填ユニットにおいて、前記放出サブステーション（ＳＴ３）において、下部位置と、前記容器（２）を上昇させる上部位置と、の間で移動可能である上昇ピストン（２３）を備える充填ユニット。
【請求項１３】
請求項１２に記載の充填ユニットにおいて、それぞれの第一収容受け部（Ｓ１）に対して上昇ピストン（２３）を備える充填ユニット。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の充填ユニットにおいて、さらに、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の内側の前記一回の分量（３３）と接触し、前記第一収容受け部（Ｓ１）の外部へ前記一回の分量（３３）を排出し、それぞれの容器（２）の内側へと前記一回の分量（３３）を放出するよう、前記放出サブステーション（ＳＴ３）において移動可能な少なくとも一つの排出装置（３６）を備える充填ユニット。
【請求項１５】
請求項１４に記載の充填ユニットにおいて、複数の排出装置（３６）を備えており、前記排出装置（３６）のそれぞれは、それぞれの第一収容受け部（Ｓ１）に機能的に連結されている充填ユニット。
【請求項１６】
請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の充填ユニットにおいて、前記第一収容受け部（Ｓ１）は収容要素（２０）において形成される貫通受け部である充填ユニット。
【請求項１７】
請求項１６に記載の充填ユニットにおいて、前記収容要素（２０）を囲むよう設計されるハウジング要素（２１）を備えており、前記ハウジング要素（２１）は、前記製品と前記第一収容受け部（Ｓ１）において前記製品を圧縮するよう設計される圧縮要素（２６）とが通ることができる第一上部開口部（２３Ａ）と、製品の前記一回の分量（３３）を排出するよう設計される排出装置（３６）が通ることができる第二上部開口部（２３Ｂ）と、前記第一収容受け部（Ｓ１）が前記一回の分量（３３）を受けるための前記位置（Ｐ１）にあるとき前記第一収容受け部（Ｓ１）の底壁Ｆを形成する第一ピストン（１３）が通ることができる第一下部開口部（２２Ａ）と、前記製品が前記第一収容受け部（Ｓ１）から抜け出ることができる第二下部開口部（２２Ｂ）と、を有する充填ユニット。
【請求項１８】
請求項１７に記載の充填ユニットにおいて、
前記収容要素（２０）は前記ハウジング要素（２１）の内側で摺動可能であり、
前記位置調整装置（１１）は、前記第一収容受け部（Ｓ１）を、前記一回の分量を受けるための前記位置（Ｐ１）においては前記第一上部開口部（２３Ａ）および前記第一下部開口部（２２Ａ）に配置し、前記一回の分量を放出するための前記位置（Ｐ２）においては前記第二上部開口部（２３Ｂ）および前記第二下部開口部（２２Ｂ）に配置するよう、構成されている充填ユニット。
【請求項１９】
請求項１７または１８に記載の充填ユニットにおいて、前記第一上部開口部（２３Ａ）は前記第一下部開口部（２２Ａ）の上方に配置されており、前記第二上部開口部（２３Ｂ）は前記第二下部開口部（２２Ｂ）の上方に配置されている充填ユニット。
【請求項２０】
抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル（３）を包装するために設計される包装機械（１００）において、
前記使い捨てカプセル（３）の前記容器（２）を移送するよう設計される移送ライン（４）と、
前記移送ライン（４）の対応する支持受け部（５）に容器（２）を供給するように設計される供給ステーション（ＳＡ）と、
請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載の充填ユニット（１）と、
前記容器（２）をそれぞれの一片の密封シート（３４）で閉じる密閉ステーション（ＳＣ）と、
前記移送ライン（４）の前記支持受け部（５）から前記カプセル（３）を取り出すよう設計される取り出しステーション（ＳＵ）と、
を備える包装機械。
【請求項２１】
一回の分量（３３）の製品を容器（２）に充填するため方法であって、
一連の容器（２）を第一移動経路（Ｐ）に沿って移動させる工程と、
製品の一回の分量（３３）を受けるよう設計された少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）を閉経路（ＰＳ）に沿って移動させる工程であって、前記移動工程が実質的に鉛直方向である第一回転軸（Ｘ１）回りに前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）を回転させる工程を含んでいる工程と、
前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の内側に製品を放出することにより前記閉経路（ＰＳ）に沿って配置される前記一回の分量を形成する領域（Ｒ１）において前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の内側に一回の分量（３３）の製品を生成する工程と、
前記閉経路（ＰＳ）の前記一回の分量を形成するための前記領域（Ｒ１）において前記一回の分量を受けるための位置（Ｐ１）と、前記閉経路（ＰＳ）の前記一回の分量を移送するための所定領域（Ｒ３）において前記一回の分量を放出するための位置（Ｐ２）と、に前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）を位置決めするよう、前記閉経路（ＰＳ）に沿って前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の位置を調整する工程と、
前記閉経路（ＰＳ）の前記一回の分量を形成する前記領域（Ｒ１）において前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）内に一回の分量（３３）の製品を放出する工程と、
前記閉経路（ＰＳ）の前記一回の分量を移送する前記領域（Ｒ３）において前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）から容器（２）へと前記一回の分量（３３）の製品を移送する工程と、
を含む方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の方法において、第一移動経路（Ｐ）に沿って一連の容器（２）を移動させる前記工程は、水平面内にある閉ループである第一移動経路（Ｐ）に沿って前記容器（２）を移動させる工程を含んでいる方法。
【請求項２３】
請求項２１または２２に記載の方法において、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）内に一回の分量（３３）の製品を放出する前記工程の後であって、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）から容器（２）へと前記一回の分量（３３）の製品を移送する前記工程の前に、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の内側の前記一回の分量（３３）を圧縮する工程を含む方法。
【請求項２４】
請求項２３に記載の方法において、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の前記一回の分量（３３）の製品を圧縮する前記工程は、圧縮要素（２６）を準備する工程と、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の内側の前記製品の上部と接触するよう前記圧縮要素（２６）を移動させる工程と、を含んでいる方法。
【請求項２５】
請求項２１から請求項２４のいずれか１項に記載の方法であって、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の前記位置を調整する前記工程は、送り方向ストロークおよび戻り方向ストロークに応じて直線方向に沿って前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）を移動させる工程を含んでいる方法。
【請求項２６】
請求項２５に記載の方法において、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）の前記位置を調整する前記工程は、送り方向ストロークおよび戻り方向ストロークに応じて前記第一回転軸（Ｘ１）に対して径方向に前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）を移動させる工程を含んでいる方法。
【請求項２７】
請求項２１から請求項２６のいずれか１項に記載の方法であって、前記少なくとも一つの第一収容受け部（Ｓ１）から容器（２）へと前記一回の分量（３３）の製品を移送する前記工程は、排出装置（３６）を準備する工程と、前記少なくとも一つの第一受け部（Ｓ１）の外側へと前記一回の分量（３３）を押圧するよう前記排出装置（３６）を移動させて前記容器（２）の内側に前記一回の分量（３３）を放出する工程と、を含んでいる方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に一回の分量の製品を充填するためのユニットおよび方法に関する。好適には、容器は、抽出または注入飲料のための使い捨てカプセルとすることができる。
【背景技術】
【０００２】
抽出または注入飲料を製造する機械において用いられる従来技術のカプセルは、最も簡単な態様では、
穿孔可能なまたは穿孔された底部と、縁部を有する上部開口部と、を有する硬質カップ状外部容器（必ずしもそうである必要はないが、通常円錐台形状である）と、
外部容器に収容される抽出または注入飲料用の一回の分量の製品と、
（必ずしもそうである必要はないが、通常）圧力の下で液体を供給するノズルによって穿孔されるように設計され、硬質容器の開口部を（密閉して）封止するためにウェブから引き出される、ある長さのシートと、
を備える。
【０００３】
必ずしもそうである必要はないが、通常、密封シートは可撓性材料のウェブから引き出される。
【０００４】
ある場合には、カプセルは、一つ以上の硬質なまたは可撓性のフィルタ要素を備えてもよい。
【０００５】
例えば、第一フィルタ（備えられている場合）を、硬質容器の底部に配置することができる。第二フィルタ（備えられている場合）を、一片の密封シートと一回の分量の製品との間に配置することもできる。
【０００６】
一回の分量の製品は、硬質なカップ状の外部容器またはフィルタ要素と直接接触する場合がある。
【０００７】
このように構成されたカプセルは、飲料を生産するための機械における特定のスロットに挿入されて用いられる。
【０００８】
当該技術分野においては、簡単で効果的な方法で硬質カップ状容器またはフィルタ要素への充填を行うと同時に高い生産性を確保する必要性が特に感じられている。
【０００９】
これに関連して、進行方向に移動する複数の平行な列の硬質カップ状容器に同時に充填可能な充填ユニットを有する従来技術の包装機械があることを記載しておく。
【００１０】
この場合、硬質カップ状容器の各列は、一般に容器の内側に製品を降下可能なスクリューフィーダ（ネジ式送り装置）を備える専用の充填装置と関連付けられている。
【００１１】
したがって、このタイプのユニットは非常に高価かつ複雑となることは明らかである。複数の装置および駆動器（各ネジ式装置に対して一つ）を備えており、それらは互いから独立しており、必ず連係して動作しなければならないからである。
【００１２】
さらに、要素のこの構成／配置から得られる機械の全体的な信頼性は必然的に制約を受ける。故障の頻度が存在する装置および駆動器の数と関連することが不可避だからである。
【００１３】
また、スクリューフィーダ装置には、目詰りが生じる、汚れる、および適量に分ける精度が低いということに起因する欠点が生じる場合がある。より詳細には、スクリューフィーダの終端部分は、製品を通常保持することができないので、したがって、その製品が落下して機械が汚れる。
【００１４】
特に簡単で、信頼性が高く、安価で、同時に高い全体的生産性を確保する抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを形成する容器（硬質カップ状容器やフィルタ要素）への充填のためのユニットおよび方法が提供される必要性を、この分野における作業者が強く感じている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
したがって、本発明の目的は、比較的簡単かつ安価に製造可能であり、特に信頼性が高い抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを形成する容器（硬質カップ状容器）への充填のためのユニットおよび方法を提供することによって上記の必要性を満たすことにある。
【００１６】
本発明の他の目的は、高い生産性を保証することができる抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを包装するための機械を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
上記の目的に関連する本発明の技術的特徴は、特許請求の範囲に明確に記載されており、その利点は、例示の実施形態を示す添付の図面を参照した以下の詳細な説明から明らかとなろう。例示の実施形態は、本発明を限定するものではない。
【００１８】
図１は、本発明の好ましい実施形態にかかる充填ユニットを備えている、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルの収容要素を包装するための機械の概略図である。
【００１９】
図２は、図１の機械によって生産することができる飲料用の使い捨てカプセルの概略図である。
【００２０】
図３は、本発明にかかる機械に備えられ、図１の機械に存在する充填ユニットの概略的な側面図である。
【００２１】
図４〜図８はそれぞれ、異なる動作ステップに応じた図３の充填ユニットの側面図を部分的に断面で示す。
【００２２】
図９は、先の図の充填ユニットの細部の拡大図を示す。
【００２３】
図１０および図１２は、先の図の充填ユニットのいくつかの部品の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
添付の図面を参照して、符号１は、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル３を形成する容器２にコーヒー、茶、牛乳、チョコレートまたはこれらの組み合わせ等の粉末状、果粒状または葉状の一回の分量３３の固体製品を充填するためのユニットを示している。
【００２５】
充填ユニット１は、使い捨てカプセル３を形成する容器２に粉末状の製品好ましくはコーヒーを充填するのに特に好適である。
【００２６】
より具体的には、図２に示す通り、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル３は、限定するものではないが最小限の態様では、（通常、接頭円錐形を形成している）硬質カップ状容器２と、硬質容器２に収容される一回の分量３３の抽出または注入製品と、硬質容器２の上部開口部３１を閉じるための蓋３４と、を備える。硬質カップ状容器２は、基部３０と、カラー３２を有する上部開口部３１と、を備える。
【００２７】
カプセル３は、一つ以上のフィルタ要素または製品保持要素（簡単化のため図示せず）を有することができる。
【００２８】
図２に示すカプセル３においては、硬質カップ状体２が、一回の分量３３の製品が充填される容器を構成している。
【００２９】
本発明にかかる充填ユニットを用いて、他のタイプのカプセル、例えば、一回の分量３３の製品が硬質容器に連結されたフィルタ要素内に収容されるとともに保持されているカプセルや、硬質容器が底部で閉じられており、また開けることができるカプセルに、充填することもできる。
【００３０】
言い換えれば、図示しないカプセルにおいては、フィルタ要素が、一回の分量３３の製品を収容するとともに保持しており、フィルタ要素が連結される硬質体と組み合わされて、容器を構成することができる。
【００３１】
以下の説明においては、容器としての硬質カップ状体２を説明するが、容器がフィルタ要素（または一回の分量３３の製品を収容するよう設計されたカプセルの他の部材）と、フィルタ要素が接続されるそれぞれの硬質体と、によって構成されるカプセルに対しても、本発明を適用できることは理解されよう。
【００３２】
なお、充填ユニット１は、所定量の抽出または注入製品（一回の分量３３）を収容するよう設計された硬質カップ状容器２の移送（つまり移動）のためのライン４と、充填ステーションＳＲと、を備えることを記載しておく。
【００３３】
移送ライン４は、第一移動経路Ｐに沿って延設されるとともに、第一移動経路Ｐに沿って連なって配置される硬質容器２を支持するための複数の受け部５を有する。好ましくは、第一移動経路Ｐは水平面内にある閉経路である。
【００３４】
支持受け部５は一つずつ次々と配置されているが、必ずしも連続的に配置されている必要はない。さらに、支持受け部５はそれぞれ、対応する延設の垂直軸を有する。
【００３５】
移送ライン４は、第一経路Ｐに沿って移動するよう支持受け部５が接続される移送要素３９を備える。
【００３６】
移送要素３９は、垂直軸回りに回転して移送要素３９を移動させる移動手段１７の周囲にループ状に閉じている。
【００３７】
好ましくは、移送要素３９は、チェーン４０である。チェーン４０は、対応する垂直軸回りに連続的に互いにヒンジ状に連結されて無限ループを形成する複数のリンクを備える。
【００３８】
リンクのうちの少なくとも一つは、少なくとも一つの支持受け部５を備えており、少なくとも一つの支持受け部５は、開口部３１が上方を向いた状態で配置され得る対応する硬質容器２に対する垂直軸を有する。
【００３９】
なお、チェーン４０は、対応する支持受け部５を有する両リンクと、支持受け部５が備えられていない接続リンクと、を備えることができ、接続リンクは支持受け部５が備えられているリンク間に配置されていることを記載しておく。したがって、好ましくは、ある所定の数のリンクはそれぞれの支持受け部５を備えている。
【００４０】
あるいは、図示しない実施形態において、移送要素３９は、硬質容器２に対する支持受け部５が固定される可撓性ベルトを備えることもできる。
【００４１】
必ずしもそうである必要はないが、好ましくは、移送要素３９が連続的に移動することができるよう、移動手段１７は、垂直軸回りに連続的に回転する。
【００４２】
以下に、硬質カップ状容器２の充填のためのステーションＳＲを説明する。
【００４３】
硬質カップ状容器２の充填のためのステーションＳＲは、
一回の分量３３の製品を受けるよう設計された少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１（以下、第一受け部Ｓ１または、第一収容受け部Ｓ１ともいう）と、
閉経路ＰＳに沿って第一受け部Ｓ１を移動させるための装置１０と、
一回の分量３３を受けるための位置Ｐ１と一回の分量３３を容器２のうちの一つの内側に放出するための位置Ｐ２との間で閉経路ＰＳに沿って、第一受け部Ｓ１の位置を調整するよう構成された、第一受け部Ｓ１の位置を調整するための装置１１と、
少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１であって、一回の分量を受けるための位置Ｐ１に配置されている少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に一回の分量３３を形成するよう所定量の製品を放出するための装置６を有するサブステーションＳＴ１と、
一回の分量を放出するための位置Ｐ２に配置される少なくとも一つの収容受け部Ｓ１から移送ライン４によって移送された容器２へと一回の分量３３の製品を放出するためのサブステーションＳＴ３と、
を備える。
【００４４】
なお、分かりやすくするために、図３〜図５においては、放出装置６内に製品の一部のみを示していることを記載しておく。実際には、放出装置６は、動作状態では、通常は投入される製品で満たされている。
【００４５】
位置を調整するための装置１１は、少なくとも一つの第一受け部Ｓ１を、一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１においては一回の分量を受けるための位置Ｐ１に配置し、一回の分量３３を放出するためのサブステーションＳＴ３においては一回の分量を放出するための位置Ｐ２に配置するよう、構成されている。
【００４６】
硬質カップ状容器２の充填ステーションＳＲの部品を構成するすべての上述の部材を、添付図面を特に参照してより詳細に説明する。
【００４７】
なお、第一収容受け部Ｓ１を移動させるための装置１０は、実質的に鉛直方向である第一回転軸Ｘ１回りに回転するとともに、回転の第一垂直軸Ｘ１回りに回転される第一収容受け部Ｓ１が接続される第一要素９を備えていることを記載しておく。
【００４８】
好ましくは、第一回転要素９は、回転駆動のためのそれぞれの手段に接続される（例えば、ここには図示しない駆動ユニットに接続される）ホイールを備える。
【００４９】
より具体的には、好ましくは、充填ステーションＳＲは複数の第一受け部Ｓ１を備える。
【００５０】
第一受け部Ｓ１は、ともに回転する第一回転要素９に放射状に接続される。好ましくは、第一受け部Ｓ１は、回転要素９の円の円弧に沿って配置され、さらにより好ましくは、第一軸Ｘ１の点を中心とする全周に沿って配置される。
【００５１】
さらに好ましくは、第一受け部Ｓ１は、互いから等角状に第一軸Ｘ１の点を中心とする円周に沿って配置されている。
【００５２】
なお、それぞれの第一受け部Ｓ１は、一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１と一回の分量を放出するためのサブステーションＳＴ３と周期的に（回転の間に）係合するよう、回転時には第一回転要素９によって移動することを記載しておく。
【００５３】
添付の図面に示す実施形態においては、第一収容受け部Ｓ１は径方向に移動可能に第一回転要素９によって支持されている。
【００５４】
この面に関して、調整装置１１は、少なくとも一つの第一受け部Ｓ１を、第一回転軸Ｘ１に対して径方向に、一回の分量を受けるための位置Ｐ１と一回の分量を放出するための位置Ｐ２との間で移動させるよう構成されている。
【００５５】
より具体的には、調整装置１１は、少なくとも一つの第一受け部Ｓ１を、送り方向（フォーワード）ストロークにおいては一回の分量を受けるための位置Ｐ１から一回の分量を放出するための位置Ｐ２へと、戻り方向（リターン）ストロークに応じては一回の分量を放出するための位置Ｐ２から一回の分量を受けるための位置Ｐ１へと、径方向に移動させるよう構成されている。
【００５６】
図示する実施形態においては、第一受け部Ｓ１は、一回の分量を収容するための要素２０（好ましくは長手形状である）において形成される。
【００５７】
好ましくは、第一受け部Ｓ１は貫通受け部である。
【００５８】
言い換えれば、第一貫通受け部Ｓ１は、一回の分量を収容するための上記要素２０の上面と下面との間に延設されている。
【００５９】
好ましくは、第一受け部Ｓ１は円筒形状を有する、すなわち、断面が円形である。
【００６０】
他の面では、充填ユニット１は、上部開口部（２３Ａ，２３Ｂ）および下部開口部（２２Ａ，２２Ｂ）が形成されている一回の分量を収容するための要素２０を収容ための（ハウジングのための）要素２１を備える。
【００６１】
好ましくは、ハウジング要素２１は、位置が変わらない状態で回転要素によって回転されるよう、回転要素９に固定される。
【００６２】
実際には、ハウジング要素２１はハウジングキャビティを定義する。ハウジングキャビティの内側には、一回の分量を収容するための要素２０が、一回の分量を受けるための位置Ｐ１と一回の分量を放出するための位置Ｐ２との間で移動可能となるよう、移動可能に挿入される。
【００６３】
好適には、収容要素２０は水平面内で移動可能である。
【００６４】
回転要素９の回転により、収容要素２１およびハウジング要素２０の回転が設定される。
【００６５】
充填ユニット１はまた、互いに対向する側壁１１Ａ，１１Ｂを有する軌道、すなわちカム５７を備える。軌道５７は閉ループ経路に延設されている。
【００６６】
一回の分量を収容するための要素２０は、一回の分量を収容するための要素２０の位置を閉経路ＰＳに沿って調整可能に、軌道５７と係合するよう構成される。
【００６７】
なお、軌道５７は充填ユニット１のフレーム２９に対して固定される、つまり、回転要素９とは一体的に回転しないことを記載しておく。
【００６８】
なお、実際には、一回の分量を収容するための要素２０は、軌道５７に挿入されるように設計された部分すなわちカム従動子２０ａを有することを記載しておく。
【００６９】
なお、部分２０ａと軌道５７とが組み合わさって、閉経路ＰＳに沿って第一受け部Ｓ１の位置を調整するよう構成されるカム装置を構成することを記載しておく。
【００７０】
なおまた、収容要素２０、ハウジング要素２１およびカム装置（２０ａ，５７）により、閉経路ＰＳに沿って第一受け部Ｓ１の位置を調整するための上記装置１１が構成されることを記載しておく。
【００７１】
なおまた、ハウジング要素２１は、第一上部開口部２３Ａおよび第二上部開口部２３Ｂが形成されている上部壁５０を備えることを記載しておく。
【００７２】
第一上部開口部２３Ａは軸Ｘ１に近い位置に配置されており、第二上部開口部２３Ｂは軸Ｘ１から離れた位置に配置されている。
【００７３】
またハウジング要素２１は、第一下部開口部２２Ａおよび第二下部開口部２２Ｂが形成されている下部壁５１を備える。
【００７４】
第一下部開口部２２Ａは軸Ｘ１に近い位置に配置されており、第二下部開口部２２Ｂは軸Ｘ１から離れた位置に配置されている。
【００７５】
好ましくは、第一上部開口部２３Ａは第一下部開口部２２Ａと鉛直方向において重なり合っている。好ましくは、第二上部開口部２３Ｂは第二下部開口部２２Ｂと鉛直方向において重なり合っている。
【００７６】
第一および第二開口部（２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ，２３Ｂ）は、ハウジング要素２１によって定義されるとともに内側に収容要素２０が径方向に移動できるハウジングキャビティと連通状態にある。
【００７７】
収容要素２０、したがって第一受け部Ｓ１は、
第一上部開口部２３Ａおよび第一下部開口部２２Ａが鉛直方向に並んでいる状態である、一回の分量３３を受けるための第一位置Ｐ１と、
第二上部開口部２３Ｂおよび第二下部開口部２２Ｂが鉛直方向に並んでいる状態である、一回の分量３３を受けるための第二位置Ｐ２と、
に配置されるよう移動可能である。
【００７８】
つまり、第一受け部Ｓ１が第一上部開口部２３Ａおよび下部開口部２２Ａと鉛直方向に並んで配置される場合、第一受け部Ｓ１は一回の分量を受けるための位置Ｐ１にあり、一方、第一受け部Ｓ１が第二上部開口部２３Ｂおよび下部開口部２２Ｂと鉛直方向に並んで配置される場合、第一受け部Ｓ１は一回の分量３３を放出するための位置Ｐ２にある。
【００７９】
それぞれの第一受け部Ｓ１は、キャビティ１８の側壁および底壁Ｆ（底壁Ｆは移動可能壁である、すなわち、第一受け部の位置に応じて一つ以上の要素によって形成することができる）によって好ましくは形成される。
【００８０】
好ましくは、キャビティ１８は円筒状のキャビティである。
【００８１】
また、さらに好ましくは、キャビティ１８は、（第一回転軸Ｘ１と平行な）延設の垂直軸を有する。
【００８２】
ここでまた、好ましくは、充填ステーションＳＲは、それぞれの第一受け部Ｓ１に対して、
下部位置と上部位置との間で移動可能であり、第一受け部Ｓ１が一回の分量を受けるための位置Ｐ１にある場合に第一受け部Ｓ１の上記底壁Ｆを形成する第一ピストン１３と、
第一受け部Ｓ１の内側の容積を調整するよう、下部位置と上部位置との間で第一ピストン１３を移動させるための第一ピストン１３の移動手段１４と、
を備える。
【００８３】
移動手段１４の例は、電気モータ、空気圧式装置、カム装置および他の従来技術の装置である。
【００８４】
必ずしもそうである必要はないが、好ましくは、充填ステーションＳＲは、それぞれの第一ピストン１３に対して独立した移動手段１４を備える。その結果、それぞれのピストン１３は互いに独立して移動できる。
【００８５】
なお、第一ピストン１３はそれぞれ回転要素９によって回転されることを記載しておく。
【００８６】
より具体的には、第一ピストン１３は、回転要素１３の軸Ｘ１に対して所定の径方向の位置に配置される。
【００８７】
他の面では、充填ユニット１は、ユニットの一つ以上の移動要素を制御するよう設計された制御ユニット１５を備える。
【００８８】
第一受け部Ｓ１が一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１に配置されたとき、第一受け部Ｓ１の所望の内部容積に対応する所定の位置に第一ピストンを配置するよう、第一ピストン１３の移動を制御するように、制御ユニット１５は構成されている。
【００８９】
実際には、以下により詳細に説明する通り、第一受け部Ｓ１が所定の所望の内部容積（製品の所定量で充填される）を有するよう、第一ピストン１３は所定の高さに配置される。
【００９０】
なおまた、第一ピストン１３は、少なくとも形成サブステーションＳＴ１においては第一受け部Ｓ１の底部Ｆを構成することを記載しておく。
【００９１】
収容要素２０が第一受け位置Ｐ１から第二放出位置Ｐ２に移動される場合に、ハウジング要素２１の底壁５１が第一受け部Ｓ１の底部Ｆを構成する。
【００９２】
一回の分量３３を形成するサブステーションＳＴ１および放出するサブステーションＳＴ３は、第一軸Ｘ１回りの回転の間に第一受け部Ｓ１と周期的に係合するよう、第一回転要素９の周囲に沿って配置されている。
【００９３】
より具体的には、一回の分量を形成するサブステーションＳＴ１および放出するサブステーションＳＴ３は、第一受け部Ｓ１の閉じた移動経路Ｐ１に沿って充填ステーションＳＲのフレーム２９に対して所定の位置に配置されている。
【００９４】
第一回転要素９が完全に回転する間に、それぞれの第一受け部Ｓ１が一回の分量を形成するサブステーションＳＴ１および放出するサブステーションＳＴ３に配置される。
【００９５】
好適には、充填ユニット１はさらに、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量を圧縮するように構成される、一回の分量を圧縮するためのサブステーションＳＴ２を備える。図示しない他の実施形態においては、一回の分量を圧縮するためのステーションＳＴ２を省略することができる。
【００９６】
圧縮サブステーションＳＴ２は、一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１と一回の分量を放出するためのサブステーションＳＴ３との間で閉経路ＰＳに沿って配置される。
【００９７】
より具体的には、回転の間に、第一受け部Ｓ１は、まず形成ステーションＳＴ１と、次に圧縮ステーションＳＴ２と、そして最後に一回の分量を放出するためのサブステーションＳＴ３と交わる（つまり、配置される）。
【００９８】
好ましくは、閉経路ＰＳは第一軸Ｘ１の周囲の曲線状経路である。
【００９９】
好ましくは、閉経路ＰＳは第一軸Ｘ１の周囲のほぼ円形状の経路である。
【０１００】
さらに好ましくは、閉経路ＰＳは水平面内にある。
【０１０１】
以下に、一回の分量３３を形成するサブステーションＳＴ１を説明する。
【０１０２】
一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１に配置される。
【０１０３】
一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１には、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１に配置された収容受け部Ｓ１の内側に（一回の分量３３を構成する）所定量の製品を放出するよう設計された放出装置６が備えられる。
【０１０４】
第一実施形態にかかる放出装置６は、底部に製品の送出部を有する（使用時には圧縮されていない製品が充填されている）ホッパ３８を備える。
【０１０５】
なお、ホッパ３８は、第一受け部Ｓ１が形成領域Ｒ１に配置される毎に第一受け部Ｓ１の内側に製品を放出して、第一受け部Ｓ１の上方に一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１において製品の層を形成するように構成されていることを記載しておく。
【０１０６】
より具体的には、ホッパ３８の送出部は、第一受け部Ｓ１の閉じた移動経路Ｐ１の一部を占めるよう形成されている。
【０１０７】
より具体的には、一の実施形態では、ホッパの送出部は、第一軸Ｘ１を中心とする円弧状である。
【０１０８】
ホッパ３８の送出部は、一時的に領域Ｒ１に位置する、すなわちホッパ３８の送出部の下方に対向している複数の第一受け部Ｓ１に製品を放出する。
【０１０９】
言い換えれば、形成領域Ｒ１における第一受け部Ｓ１の通過の速度と、ホッパ３８の送出部１９が占める第一受け部Ｓ１の閉じた移動経路ＰＳの一部の大きさと、に応じた充填時間において、ホッパ３８の下方を通過している第一受け部Ｓ１には製品が充填される。
【０１１０】
一の実施形態では、放出装置６は、その回転軸Ｘ４回りに回転するように設計される少なくとも第一回転要素４０ａを備える。
【０１１１】
第一回転要素４０ａの第一回転軸Ｘ４は、ホッパ３８に対して、または同じようにフレーム２９対して固定されている。
【０１１２】
第一回転要素４０ａは、少なくとも一つの第一受け部Ｓ１と交わる圧力を受けた製品のフローを生成するとともに、一回の分量を形成するための領域Ｒ１を通る通過において少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に製品を放出するよう、構成される。
【０１１３】
好ましくは、第一回転要素４０ａは、一回の分量を形成するための領域Ｒ１において、一つの受け部Ｓ１上でまたは複数の受け部Ｓ１で同時に形成領域Ｒ１を通る通過において動作する。
【０１１４】
なお、放出装置６はまた、第一回転要素４０ａに機能的に連結されて回転要素４０ａを回転させる駆動手段（例えば第一駆動ユニット等）を備えることを記載しておく。
【０１１５】
第一回転要素４０ａは好ましくは、螺旋形状の延設部による面を構成する要素４１ａを備える。
【０１１６】
螺旋形状の面は、（スパイラル状に）第一回転要素４０ａの第一回転軸Ｘ４に沿って延設される。
【０１１７】
第一回転要素４０ａはまた、回転させる螺旋形状の延設部による面を構成する要素４１ａが接続されるそれぞれの第一シャフト４２ａを備える。
【０１１８】
第一シャフト４２ａは、充填ユニット１のフレーム２９に対して回転可能に支持される。
【０１１９】
第一シャフト４２ａは、第一回転要素４０ａの第一回転軸Ｘ４に沿って延設される。
【０１２０】
なお、上に記載した第一回転要素４０ａは、第一回転軸Ｘ４の回りの回転によって、第一回転軸Ｘ４の軸方向延設の方向に沿って製品を供給できるスクリューフィーダを構成していることを記載しておく。
【０１２１】
好ましい実施形態では、第一回転要素４０ａの第一回転軸Ｘ４は、水平面に対して傾斜している。なお、この実施形態においては、製品は、回転軸Ｘ４の延設の方向に応じて第一回転要素４０ａから角度を付けて供給されて、これにより、製品の移動もまた、水平部材と同様、一回の分量を形成するための領域Ｒ１内の通過において第一受け部Ｓ１の内側に製品を挿入するのに好適な垂直部材により（第一受け部Ｓ１の内側の製品を多少圧縮して）行われることを記載しておく。
【０１２２】
充填すべき第一受け部Ｓ１と交わる、ホッパ３８の内側で圧力を受けた製品のフローを生成して第一受け部Ｓ１を充填するよう、製品が第一回転軸Ｘ４の延設の方向に沿って押圧されるように、第一回転要素４０ａの螺旋形の要素４１ａは回転する。
【０１２３】
なお、第一回転要素４０ａは、第一受け部Ｓ１の内側に製品を供給するためのユニットを構成していることを記載しておく。
【０１２４】
第一実施形態においては、放出装置６が、関連する第二回転軸Ｘ５回りに回転するように設計されている第二回転要素４０ｂを、第一回転要素４０ａに加えて、備える（図１２）。
【０１２５】
なお、放出装置６はまた、第一回転要素４０ａに機能的に連結されるとともに、第二回転要素４０ｂを回転させるよう第二回転要素４０ｂに連結される駆動手段を備えることを記載しておく。
【０１２６】
第二回転要素４０ｂの第二回転軸Ｘ５は、第一軸Ｘ４と平行である。
【０１２７】
第二回転要素４０ｂに関して、第一回転要素４０ａに関して説明した考察、並びに技術的および機能的特徴がすべて当てはまる。
【０１２８】
なお、二つの回転要素（４０ａ，４０ｂ）のそれぞれは、それぞれの螺旋形状の要素（４１ａ，４１ｂ）と、それぞれの螺旋形状が回転されるよう接続されているそれぞれのシャフト（４２ａ，４２ｂ）と、を有することを記載しておく。
【０１２９】
第二シャフト４２ｂは、充填ユニット１のフレーム２９に対して回転可能に支持される。
【０１３０】
第二シャフト４２ｂは、第二回転要素４０ｂの第二回転軸Ｘ５に沿って延設される。
【０１３１】
第二回転要素４０ｂはまた、第二回転軸Ｘ５回りの回転によって、第二回転軸Ｘ５の軸方向延設の方向に沿って製品を供給できるスクリューフィーダを構成している。
【０１３２】
好適には、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂは、一致してまたは一致せずに回転する。
【０１３３】
なお、第一および第二回転要素４０ａ，４０ｂのシャフト４２ａ，４２ｂは互いに平行であることを記載しておく。
【０１３４】
なお、さらに他の面では、ユニット１の制御ユニット１５（また好適には機械１００を制御する）が、第一回転ユニット９による第一受け部Ｓ１の移動速度に応じた速度で、放出装置６の少なくとも一つの第一回転要素４０ａ（および、好ましくは第二回転要素４０ｂも）を回転させるよう設計されていることを記載しておく。
【０１３５】
さらに、本発明の他の面では、機械１００の制御ユニット１５が、それぞれの第一受け部Ｓ１の内側に挿入される製品の量に応じた可変速度で、放出装置６の少なくとも一つの第一回転要素４０ａ（および、好ましくは第二回転要素４０ｂも）を回転させるよう設計されている。
【０１３６】
より詳細には、第一回転要素４０ａおよび／または第二回転要素４０ｂの回転速度を増加させることにより、それぞれの受け部Ｓ１の内側に挿入される製品の量を増加して、製品の見掛け密度を増加することも、またこれとは逆に低減することもできる。
【０１３７】
言い換えれば、少なくとも一つの第一回転要素４０ａ（および第二回転要素４０ｂ）の回転速度を調整することにより、第一受け部Ｓ１そしてその結果カプセル３に収容される製品の量を変更することができる。
【０１３８】
回転要素（４０ａ，４０ｂ）は、放出装置６の一部を構成する、（内部に配置されている）ホッパ３８と関連している。
【０１３９】
なお、ホッパ３８は、垂直および／または傾斜している対応する側壁によって形成されることを記載しておく。
【０１４０】
より具体的には、添付の図面に示す実施形態において、充填ユニット１は、第一回転要素４０ａおよび第二回転要素４０ｂが関連している（内側に配置されている）ホッパ３８を備える。
【０１４１】
なお、一つ以上の回転要素４０ａ，４０ｂを備えることにより、製品が、特に粉末状製品（例えばコーヒー等）が、ホッパの内側で詰まって障害物となってしまい、つまりこびり付いてしまい、一回の分量を形成するための領域Ｒ１を通る通過における第一受け部Ｓ１の充填が不完全となることが防止される利点があることを記載しておく。なお、実際、一つ以上の回転要素４０ａ，４０ｂが回転することで、製品を移動させて、製品を供給するためのホッパ３８の内側での障害物の形成が防止されることを記載しておく。こうして、ユニット１が用いることができる速度を特に高くして、その結果、ユニット１の動作を特に高速にかつ信頼性よくする利点がある。
【０１４２】
一回の分量を形成するための領域Ｒ１におけるピストン１３の移動に関して、以下に説明する。
【０１４３】
好ましくは、上述の第一受け部Ｓ１が一回の分量を形成するための領域Ｒ１の内側にある場合、特に送入（インフィード）区域においては、第一受け部Ｓ１に関連する第一ピストン１３は、第一受け部Ｓ１に所定空間を形成する所定の（鉛直）位置に配置される。
【０１４４】
実施可能な動作モードでは、第一受け部Ｓ１は、製品を受け部Ｓ１に入らせるよう製品に作用する重力によってだけではなく、上部位置から所望の（下部）位置へのピストン１３の移動（変位）によって生じる製品への吸引作用によっても、充填されるよう、第一ピストン１３を、上部から下方へ（鉛直方向に）移動させることができる。
【０１４５】
このように、第一ピストン１３の下降による吸引作用の追加によって、充填ステーションＳＲにおいて、特に一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１において、機械１００の最終的な速度を特に高くすることができるという利点がある。
【０１４６】
本発明によれば、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１において移動手段１４を用いてピストン１３の位置を（鉛直方向に）変更することによって、第一受け部Ｓ１に収容される製品の量を変更することができる、あるいは言い換えれば、一回の分量３３を変更することができる。基本的に、移動手段１４は、一回の分量３３をホッパ３８の水平化要素が形成する、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の送出区域において所望の供給位置にピストン１３を位置決めするよう設計されている。
【０１４７】
なお、圧縮サブステーションＳＴ２に関して、圧縮サブステーションＳＴ２は、第一受け部Ｓ１の内側に、ピストン１３と一致して、製品を圧縮するように設計された圧縮手段１０１を有することを記載しておく。
【０１４８】
以下に、圧縮手段１０１をより詳細に説明する。
【０１４９】
説明する例において、圧縮手段１０１は圧縮要素２６を備える。
【０１５０】
図示する好ましい実施形態における圧縮要素２６は、圧縮ピストンを備える。
【０１５１】
なお、圧縮要素２６は、充填ステーションＳＲの回転要素９に接続される（担持される）ことを記載しておく。
【０１５２】
実際には、圧縮要素２６は、第一受け部Ｓ１と一体的に回転要素９によって回転される。
【０１５３】
より具体的には、充填ユニット１は好ましくは、各収容受け部Ｓ１と関連する圧縮要素２６を備える。
【０１５４】
圧縮要素２６は、上昇非動作位置と下降動作位置との間で鉛直方向に移動可能である。
【０１５５】
なお、圧縮要素２６は、一回の分量を圧縮するためのサブステーションＳＴ２においては下降動作位置に配置されることを記載しておく。
【０１５６】
圧縮要素２６は、第一ピストン１３の上方に配置される。
【０１５７】
実際には、圧縮要素２６は、下降動作位置において、ハウジング要素２１の上部壁５０の第一上部開口部２３Ａを通じて挿入可能な位置に、回転要素９に対して配置される。
【０１５８】
一方、第一ピストン１３がハウジング要素２１の下部壁５１の第一下部開口部２２Ａを通過可能な位置に、第一ピストン１３は回転要素９に対して配置される。
【０１５９】
なお、製品を圧縮するよう第一受け部Ｓ１の内側に配置される、一回の分量３３との上部接触要素を、圧縮要素２６の下面が圧縮領域Ｒ２において構成していることを記載しておく。
【０１６０】
言い換えれば、一回の分量Ｓ１は、第一ピストン１３と圧縮要素２６との間で、圧縮要素によって印加される圧縮の作用によって圧縮される。
【０１６１】
あるいは、一回の分量３３が形成されると、製品を圧縮するよう第一ピストン１３を移動させることができ、そして、圧縮要素２６を第一ピストン１３に対する固定接触要素として機能させることができる。言い換えれば、駆動・制御ユニット１５は、第一ピストン１３と圧縮要素２６との間で、一方もしくは他方をまたは両方を、一回の分量３３を圧縮するために移動させることができる。
【０１６２】
なおまた、図示しない実施形態では、充填ユニット１は、フレーム２９に対して静止している（すなわち、回転要素９によって回転されない）ただ一つの圧縮要素２６を備えることを記載しておく。
【０１６３】
あるいは図示しない実施形態では、圧縮要素２６を省略して、上部固定接触要素で例えばフレーム２９に対して静止しているプレートで、置き換えることもできる。
【０１６４】
他の面では、好適には、少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３と（上部において）接触するとともにその一回の分量を第一受け部Ｓ１の外部へと排出して容器要素２（第一受け部Ｓ１の下方に配置され待機している）の内側に放出するよう、一回の分量を放出するためのサブステーションＳＴ３において移動可能な少なくとも一つの排出装置３６を、充填ユニット１はさらに備える。
【０１６５】
好適には、排出装置３６は鉛直方向に移動可能である。
【０１６６】
より具体的には、添付の図面に示す実施形態では、充填ユニット１は、複数の排出装置３６を備える。排出装置３６のそれぞれは第一受け部Ｓ１と関連している。
【０１６７】
好ましくは、排出装置３６は、一回の分量を放出するためのサブステーションＳＴ３において第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３の上部と接触するように構成されるピストンを備える。
【０１６８】
なお、一回の分量を放出するためのサブステーションＳＴ３においては、第一受け部Ｓ１の閉経路ＰＳが、移送ライン４の（したがって容器２の）第一移動経路Ｐの上方に配置されることを記載しておく。
【０１６９】
これらの排出装置３６は上部非動作位置と下部動作位置との間で移動可能であり、受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３と（上部において）接触して放出させる。
【０１７０】
なお、以下により詳細に説明する通り、排出装置３６は、一回の分量３３を放出するためのサブステーションＳＴ３においては下降動作位置において配置されることを記載しておく。
【０１７１】
排出装置３６は、容器２を上昇させるためのピストン２３の上方に配置される。
【０１７２】
なお、ユニット１はまた、一回の分量を放出するためのサブステーションＳＴ３において下部位置と容器２を上昇させる上部位置との間で移動可能である、容器２を上昇させるためのピストン２３を備えることを記載しておく。
【０１７３】
好適には、上昇ピストン２３は鉛直方向に移動可能である。
【０１７４】
好ましくは、充填ユニット１は、それぞれの第一収容受け部Ｓ１に対して上昇ピストン２３を備える。好ましくは、それぞれのピストン２３は、回転要素９によって第一受け部Ｓ１と一体的に回転される。上昇ピストン２３を、それぞれのアクチュエータまたは固定カムによって駆動することができる。
【０１７５】
実際には、下降動作位置において、排出装置３６が上部壁５０の第二上部開口部２３Ｂを通じて挿入可能な位置に、排出装置３６はハウジング要素２１に対して配置される。
【０１７６】
一方、上昇ピストン２３は、ハウジング要素２１に対して、第二下部開口部２２Ｂに対して並んで配置される位置に配置される。
【０１７７】
なお、排出装置３６の下面は、一回の分量を放出するための領域Ｒ３においては、第一受け部Ｓ１の内側に配置された一回の分量３３と上部で接触し、製品を受け部Ｓ１の外部に向かって押圧して、上昇ピストン２３によって上昇された容器２の内側に一回の分量を放出することを記載しておく。
【０１７８】
なお、一回の分量３３を放出するための領域Ｒ３においては、容器２を第二下部開口部２２Ｂに移動させて、製品のこぼれを最小限するよう、容器２が上昇されていることを記載しておく。
【０１７９】
なおまた、図示しない実施形態では、好適には、ステッピング（段階的）動作の場合には、充填ユニット１は、ユニット１のフレーム２９に対して静止しているただ一つの排出装置３６を備えることを記載しておく。
【０１８０】
一つまたは複数の排出装置３６は、放出サブステーションＳＴ３における第一受け部Ｓ１上で移動可能であり、動作する。
【０１８１】
図示しない他の実施形態では、排出装置３６を省略でき、そして、受け部Ｓ１が放出位置Ｐ２に位置するとき、つまり、受け部Ｓ１が第二下部開口部２２Ｂと並んで配置されるすなわち流体連通状態にあるとき、一回の分量３３は容器２の内側に重力によって落下させることができる。
【０１８２】
なお、一つまたは複数の圧縮要素２６、排出装置３６、第一ピストン１３および上昇ピストン２３に関して、上述の要素／装置（２６，３６）およびピストン（１３，２３）は、回転要素９によって（鉛直方向に移動可能に）支持される、すなわち、所定の径方向位置に配置されることを記載しておく。
【０１８３】
上述の通り、一つまたは複数の圧縮要素２６、一つまたは複数の排出装置３６、一つまたは複数の第一ピストン１３および一つまたは複数の上昇ピストン２３は、鉛直方向に移動可能である。
【０１８４】
なお、充填ユニット１の全体に関して、ユニット１５はまた、第一受け部Ｓ１をそれぞれ移動させる装置の駆動および制御のための（一つ以上の電子カードによって形成される）ユニットを備えることを記載しておく。
【０１８５】
好適には、駆動・制御ユニット１５はまた、移送要素３９の前進および充填ステーションＳＲの移動要素（例えばピストン１３，２３、圧縮要素２６および排出装置３６）を制御するよう構成される。
【０１８６】
なお、以下に説明する動作が実行されるよう、駆動・制御ユニット１５は、接続されている上述のすべての要素を移動させる工程を調整し制御することを記載しておく。
【０１８７】
本発明にかかる充填ユニット１は、例えば上述したタイプの飲料の抽出または注入のための使い捨てカプセルを包装するよう設計される（図１に示す）包装機械１００の一部を好適に構成することができる。包装機械１００はさらに移送要素３９によって実行される第一経路Ｐに沿って配置された複数のステーションを備える。複数のステーションは、移送要素３９および充填ステーションＳＲと（好ましくは連続的に）同期して動作するように構成されている。複数のステーションには少なくとも、
移送要素３９の対応する受け部５へ硬質容器２を送り出すためのステーションＳＡと、
蓋３４で硬質容器を特に硬質容器２の上部開口部３１を閉じるためのステーションＳＣと、
移送ライン３９のそれぞれの受け部５からカプセル３を取り出す取り出しステーションと、
が含まれる。
【０１８８】
上に挙げたステーション（ＳＡ，ＳＲ，ＳＣ，ＳＵ）に加えて、包装機械１００はさらなるステーション、例えば一つ以上の計量ステーション、一つ以上の清掃ステーション、一つ以上の制御ステーション、包装されるカプセルのタイプに応じて、フィルタ要素を適用するための一つ以上のステーションを備えることができる。
【０１８９】
本発明の範囲を分かりやすくするために、充填ユニット１特に充填ステーションＳＲの動作を以下に簡潔に説明する。特に、硬質カップ状容器２への充填を添付の図面（特に図４〜図８）に示す実施形態を参照して説明する。
【０１９０】
第一回転要素９の移動（回転）の間に、一回の分量３３の製品が充填されるよう設計された第一受け部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１にすなわち一回の分量３３を形成するためのサブステーションＳＴ１の近傍に配置される。
【０１９１】
なお、供給装置６は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１における製品を供給し、形成領域Ｒ１で第一受け部Ｓ１を充填することを記載しておく。
【０１９２】
好ましくは、第一回転要素９の移動は連続的なタイプの移動である。あるいは、第一回転要素９の移動はステッピングタイプ（段階的）である。
【０１９３】
より具体的には、第一受け部Ｓ１は、一回の分量３３を形成するための領域Ｒ１の送出部において完全に充填される。
【０１９４】
好適には、受け部Ｓ１が充填されたとき、充填ユニット１は、一回の分量３３を圧縮する工程を実行することができる。
【０１９５】
より具体的には、一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１から、回転要素９の所定の角度の回転により、第一受け部が、一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１から一回の分量の圧縮のためにサブステーションＳＴ２へと移動する。
【０１９６】
なお、収容要素２０（すなわち第一受け部Ｓ１）は、一回の分量を形成するためのサブステーションＳＴ１および一回の分量を圧縮するためのサブステーションＳＴ２の両方において、一回の分量を受けるための位置Ｐ１に保持されることを記載しておく。
【０１９７】
圧縮サブステーションＳＴ２においては、一回の分量を圧縮するために、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３の上部と接触するまで、圧縮要素２６は、ハウジング要素５０の上部壁２１の第一上部開口部２３Ａを通って上部から下方へと移動する。
【０１９８】
一回の分量Ｓ１は実際に第一受け部Ｓ１にあり、第一ピストン１３によって支持される。第一ピストン１３を支持する作用と圧縮要素２６を圧縮する作用との組み合わせにより、一回の分量を所定の値に圧縮することができる。
【０１９９】
あるいは、排出装置３６が、第一ピストン１３の作用によって圧縮される一回の分量３３に対する上部接触の機能することもできる。言い換えれば、一回の分量３３は、第一ピストン１３と圧縮要素２６と間で、一方もしくは他方をまたは両方を、互いに向かって移動させることにより圧縮される。
【０２００】
実際には、容器２の内側により多くの製品を投入できるよう、体積の低減を決める所望の圧縮を、一回の分量３３が受ける。
【０２０１】
圧縮が行われた後、圧縮要素２６は上昇し、受け部Ｓ１から離れる。
【０２０２】
このとき、後続する回転要素９のさらなる回転により、第一受け部Ｓ１は回転によって放出サブステーションＳＴ３へと移動される。
【０２０３】
その回転と同時に、またはその回転の直前もしくは直後に、第一受け部Ｓ１が一回の分量を受けるための位置Ｐ１から一回の分量の放出のために位置Ｐ２へと移動するよう、第一受け部Ｓ１の位置が調整される。
【０２０４】
言い換えれば、第一受け部Ｓ１が一回の分量の放出のためにサブステーションＳＴ３においては一回の分量を放出するための位置Ｐ２に配置されるよう、要素２０は、すなわち第一受け部Ｓ１は、径方向に移動される。
【０２０５】
放出位置Ｐ２において、第一受け部Ｓ１、第二上部開口部２３Ｂおよび第二下部開口部２２Ｂは、互いに重なり合っている（すなわち、平面図において共通の領域を占めている）。
【０２０６】
好適には、放出領域／サブステーション（Ｒ３／ＳＴ３）においては、製品がまだ充填されていない（そして製品を充填しなければならない）容器２を上昇させるよう、上昇ピストン２３は下降位置から上昇位置に移動される。
【０２０７】
回転要素９の回転速度に応じた時間に移送を実行するために、第一受け部Ｓ１、充填すべき容器２を担持するチェーン４０の受け部５、上昇ピストン２３および排出装置３６は、一回の分量を放出するための領域Ｒ３において重なり合うよう（異なる高さに）配置される。
【０２０８】
第一受け部Ｓ１から容器要素２への一回の分量３３の製品の放出を説明する。
【０２０９】
上昇ピストン２３は、容器２を上昇させるよう、容器２の底部と当接する。
【０２１０】
なお、容器２が第二下部開口部２２Ｂから下方へ延設される管状要素５３と接触するまで、つまり、近傍に移動するまで、上昇ピストン２３は（底部から上方へ、つまり、鉛直方向に）移動することを記載しておく。
【０２１１】
より具体的には、内側に管状要素５３を部分的に配置するよう、容器２は配置されている。
【０２１２】
好適には、上昇位置において管状要素５３と容器２の間には、容器２から製品がこぼれるのを最小限にするが、同時に一回の分量３３の放出の間に空気が通過できるよう設計された移送隙間が形成される。
【０２１３】
実際には、管状要素５３は、第二下部開口部２２Ｂの延長部分を形成する。より詳細には、要素５３は、第一受け部Ｓ１から容器２へと製品を放出するための通路を構成している。
【０２１４】
第一収容受け部Ｓ１が放出位置Ｐ２にあると、管状要素５３の下方に位置する容器２に向かって、すなわち第二下部開口部２２Ｂへと、一回の分量３３が落下する、または押し出される。
【０２１５】
好適には、第一受け部Ｓ１から容器２へと製品が移送され易くなるよう、排出装置３６が非動作上昇位置から下降動作位置へと移動する。
【０２１６】
非動作上昇位置から下降動作位置への移動の間に、排出装置３６は、第一受け部Ｓ１の内側に配置された一回の分量３３の製品と接触し、下方へと押し出し、第一受け部Ｓ１から抜け出易くする。
【０２１７】
一回の分量３３は、第一受け部Ｓ１から容器要素２に移送される。
【０２１８】
なお、第一受け部Ｓ１から容器２へと一回の分量３３を移送する工程においては、受け部Ｓ１および容器２は重なり合った軌道に沿って移動され、これにより、容器２が共通の範囲で第一受け部Ｓ１の下方に配置されることを記載しておく。
【０２１９】
なお、移送後、空気のフローが好ましくは、容器２のカラー３２（上側縁部）に放出されることを記載しておく。
【０２２０】
このために、充填ユニット１は、容器２のカラー３２に流体のフローを放出するよう放出ステーションＳＴ３と機能的に関連する、流体、すなわち空気または不活性ガス例えば窒素やＣＯ２等を放出するための手段５５を備える。
【０２２１】
なお、排出装置３６は、流体のフローが容器２に放出されるとき、下降動作位置にあることを記載しておく。
【０２２２】
より具体的には、流体のフローが容器要素２に放出されるとき、容器２は好ましくは管状要素５３によって閉じられて、製品がこぼれるのを防止する。
【０２２３】
なお、（流体放出手段５５による）空気のフローの放出によって、容器２の収容カラー３２は清掃され、以降の動作特にカラー３２に対して一片３４の密封シートで密封する動作に対して理想的な状態となることを記載しておく。
【０２２４】
なお、この面に関して、流体を放出するための手段５５は好ましくはノズル５６（図９に分かりやすく示す）を備えることを記載しておく。好ましくは、ノズル５６は管状要素５３と関連している。好ましくは、それぞれの管状要素５３と少なくとも一つのノズル５６が関連している。
【０２２５】
好適には、流体放出手段５５は、好ましくは、圧力を受けた窒素、ＣＯ２、他の不活性ガスまたは空気等の流体源（図示せず）と、加圧された流体の放出を可能とするように、源と流体連通状態にある複数のノズル５６と、を備える。
【０２２６】
移送後、載置されているチェーン４０のそれぞれの受け部５の内側に容器２を移動させるよう、上昇ピストン２３は上昇位置から下降位置に移動される。
【０２２７】
なお、本発明にかかる充填ユニット１は、構造の点から特に簡単であり、同時に非常に融通性が高く、種々のタイプの製品やカプセルに容易に適合可能であることを記載しておく。
【０２２８】
本発明にかかる方法もまた、抽出または注入飲料用の使い捨てカプセルを形成する容器への充填に関して定義される。上述の通り、語「容器」は、図示のタイプの硬質カップ状容器２および硬質容器に接続される一回の分量の製品の濾過または保持のための要素の両方を意味すると見なされる。
【０２２９】
本発明にかかる方法は、
一連の容器２を第一移動経路Ｐに沿って移動させる工程と、
一回の分量３３の製品を受けるよう設計された少なくとも一つの第一受け部Ｓ１を閉経路ＰＳに沿って移動させる工程であって、実質的に鉛直方向である第一回転軸Ｘ１回りに少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１を回転させる工程を含んでいる工程と、
少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に製品を放出することにより閉経路ＰＳに沿って配置される一回の分量を形成する領域Ｒ１において少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に一回の分量３３を生成する工程と、
閉経路ＰＳの一回の分量を形成するための所定領域Ｒ１において製品を受けるための位置Ｐ１と、閉経路ＰＳの一回の分量を移送するための所定領域Ｒ３において容器２に一回の分量を放出するための位置Ｐ２と、に第一受け部Ｓ１を位置決めするよう、閉経路ＰＳに沿って製品を受ける第一受け部Ｓ１の位置を調整する工程と、
閉経路ＰＳの一回の分量３３を形成する領域Ｒ１において第一収容受け部Ｓ１内に一回の分量３３の製品を放出する工程と、
閉経路ＰＳの一回の分量を移送する領域Ｒ３においての第一収容受け部Ｓ１から容器２へと一回の分量３３の製品を移送する工程と、
を含む。
【０２３０】
好ましくは、一回の分量３３を生成する工程は、少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に、ホッパ３８内に圧縮されずに集められた製品の一部の量を放出する工程を含んでいる。
【０２３１】
さらにより好ましくは、一回の分量を生成する工程は、製品を少なくとも一つの第一収容受け部Ｓ１の内側に、スクリューフィーダの押し出し作用を用いて放出する工程を含んでいる。
【０２３２】
なお、（収容受け部Ｓ１内に放出されることになる）一回の分量の製品は、（量の点から）複数回の分量３３を構成することができる製品の塊から取り出される一回の分量を形成のための領域Ｒ１において生成されることを記載しておく。
【０２３３】
この方法では、第一移動経路Ｐに沿って一連の容器を移動させる工程は、好ましくは、水平面内にある閉ループである経路ＰＳに沿って容器２を移動させる工程を含んでいる。
【０２３４】
好ましくは、一連の容器２は連続的な動作で移動される。
【０２３５】
さらに、第一収容受け部Ｓ１を放出領域Ｒ３に向かって移動させる工程は、第一鉛直方向軸Ｘ１回りの第一受け部Ｓ１の回転を含んでいる。
【０２３６】
好ましくは、一回の分量３３を第一受け部Ｓ１から容器Ｓ２に移送する工程は、（好ましくは排出装置３６を用いて）一回の分量３３を第一受け部Ｓ１から容器２に押し出す工程を含んでいる。
【０２３７】
好ましくは、押し出す工程は、上部において一回の分量３３と接触し、一回の分量３３を上部から下方へと押し出して、第一受け部Ｓ１から抜け出させる工程を含んでいる。
【０２３８】
他の面では、第一受け部Ｓ１を形成領域Ｒ１から放出領域Ｒ３に移動させる工程の間に、方法は、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３を圧縮する工程を含んでいる。
【０２３９】
好ましくは、圧縮する工程は、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３の上部と（好ましくは圧縮要素２６を用いて）接触する工程を含んでいる。
【０２４０】
この面では、圧縮する工程は、一回の分量３３の上部と接触する圧縮要素２６と一回の分量３３の底部を支持するとともに接触する第一ピストン１３とを組み合わせた作用によって、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３を圧縮する工程を含んでいる。実際的には、一回の分量３３は圧縮要素２６と第一ピストン１３との間で圧縮される。
【０２４１】
なお、より一般的には、方法は、第一受け部Ｓ１内に一回の分量３３の製品を放出する工程の後であって、第一受け部Ｓ１から容器２へと一回の分量３３の製品を移送する工程の前に、第一収容受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３を圧縮する工程を含んでいることを記載しておく。
【０２４２】
なお、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３の製品を圧縮する工程は、圧縮要素２６を準備する工程と、第一受け部Ｓ１の内側の製品を圧縮するよう圧縮要素２６を移動させる工程と、を含んでいることを記載しておく。
【０２４３】
あるいは、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３の製品を圧縮する工程は、圧縮要素２６を準備する工程と、第一受け部Ｓ１の内側の製品を圧縮するよう第一受け部Ｓ１の内側の製品を押圧するために第一ピストン１３を圧縮要素２６に向かって移動させる工程と、を含んでいる。
【０２４４】
さらなる変形実施形態では、第一受け部Ｓ１の内側の一回の分量３３の製品を圧縮する工程は、圧縮要素２６を準備する工程と、第一受け部Ｓ１の内側の製品を圧縮するよう第一受け部Ｓ１の内側の製品を押圧するために第一ピストン１３と圧縮要素２６との両方を互いに向かって移動させる工程と、を含んでいる。
【０２４５】
他の面では、製品を受ける第一受け部Ｓ１の位置を調整する上述の工程は、送り方向ストロークおよび戻り方向ストロークに応じて直線方向に沿って第一受け部Ｓ１を移動させる工程を含んでいる。
【０２４６】
好適には、直線方向は水平面内にある。
【０２４７】
より具体的には、製品を受ける第一受け部Ｓ１の位置を調整する工程は、送り方向ストロークおよび戻り方向ストロークに応じて第一回転軸Ｘ１に対して径方向に第一受け部Ｓ１を移動させる工程を含んでいる。
【０２４８】
他の面では、第一受け部Ｓ１から容器２へと一回分３３の製品を移送する工程は、排出装置３６を準備する工程と、第一受け部Ｓ１の外側へと一回の分量３３を押圧するよう排出装置３６を移動させて容器２の内側に一回の分量３３を放出する工程と、を含んでいる。
【０２４９】
上述した方法は、特に簡単であり、そして一回分３３の製品を形成し、迅速で清潔でありかつ信頼性が高い方法で抽出または注入飲料用の使い捨てカプセル３の硬質カップ状の容器等の容器２を充填することができる。
【図１】
2017509553.tif 000003
【図２】
2017509553.tif 000004
【図３】
2017509553.tif 000005
【図４】
2017509553.tif 000006
【図５】
2017509553.tif 000007
【図６】
2017509553.tif 000008
【図７】
2017509553.tif 000009
【図８】
2017509553.tif 000010
【図９】
2017509553.tif 000011
【図１０】
2017509553.tif 000012
【図１１】
2017509553.tif 000013
【図１２】
2017509553.tif 000014
【国際調査報告】
2017509553.tif 000015
2017509553.tif 000016
2017509553.tif 000017