(57)【要約】加圧流体を複数の移動可能なユーザ装置（１）に配分するための旋回式配分器であって、固定フレーム（３）と関連付けられ、かつ、流体源（４）に接続される第１の要素（２）と、対応する移動可能なユーザ装置（１）に接続される流体の通過のための対応するダクトに接続される複数の開口部（７）を有する選別機（６）であって、選別機（６）が、複数の移動可能なユーザ装置（１）との一体として可動な選別機と、第１の要素（２）の前に位置する第１の表面（１０）と選別機（６）の前に位置する第２の表面（１１）とを有するマニホールド（９）と、を備え、マニホールド（９）は、第１の要素（２）と関連付けられ、かつ、第１の要素（２）と選別機（６）との間の流体の接続および通過のための開口部を有し、開口部は、移動時に選別機（６）の所定の数の開口部（７）に触れることが可能であり、移動時に選別機（６）の開口部（７）に向かう流体の通過を可能にする寸法拡がり（ａ）を有し、マニホールド（９）の開口部は、貫通スロット（１２）からなり、第１の要素（２）の前に位置する第１の表面（１０）上において開いており、かつ、また、選別機（６）の前に位置する第２の表面（１１）上において開いている、旋回式配分器を記載する。
2017519949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧流体を複数の移動可能なユーザ装置（１）に配分するための旋回式配分器であって、
−固定フレーム（３）と関連付けられ、かつ、加圧流体源（４）に接続される貫通孔（５）を備える第１の要素（２）と、
−対応する前記移動可能なユーザ装置（１）に接続される流体の通過のための対応するダクトに接続される複数の開口部（７）を有する選別機（６）であって、前記選別機（６）が、前記移動可能なユーザ装置（１）に一体化して接続され、かつ、前記固定フレーム（３）に対して回転可動な選別機と、
−前記第１の要素（２）の前に位置付けられる第１の表面（１０ａ）と、前記選別機（６）の前に位置付けられる第２の表面（１１）と、を有するマニホールド（９）と、
を備え、
前記マニホールド（９）は、前記第１の要素（２）と関連付けられ、かつ、前記第１の要素（２）と前記選別機（６）との間の流体の接続および通過のための開口部を有し、
前記開口部は、移動時に前記選別機（６）の所定の数の開口部（７）に同時に触れることが可能であり、移動時に前記加圧流体源（４）から前記選別機（６）の前記開口部（７）に向かう流体の前記通過を可能にする寸法拡がり（α）を有し、
前記マニホールド（９）は、前記貫通孔（５）を介して供給される前記加圧流体が、前記選別機（６）に向けられる全部の力を前記マニホールド（９）に及ぼすように成形される、旋回式配分器。
【請求項２】
前記マニホールド（９）は、前記加圧流体が、前記選別機（６）に向けられる力を及ぼす正のスラスト表面と、前記加圧流体が、前記第１の要素（２）に向けられる力を及ぼす負のスラスト表面と、を有し、前記正のスラスト表面は、負のスラスト表面に起因する離れるように移動させる力よりも大きい近づくように移動させるための力の原因となる、請求項１に記載の旋回式配分器。
【請求項３】
前記マニホールド（９）の前記開口部は、貫通スロット（１２）により画定され、前記第１の要素（２）の前に位置付けられる前記第１の表面（１０ａ）において開いており、かつ、また、前記選別機（６）の前に位置付けられる前記第２の表面（１１）において開いている、請求項１または２に記載の旋回式配分器。
【請求項４】
前記マニホールド（９）の前記貫通スロット（１２）は、前記第１の（１０ａ）表面および前記第２の（１１）表面に沿って前記開口部の前記全体の寸法拡がり（α）にわたって延びる、請求項３に記載の旋回式配分器。
【請求項５】
少なくとも、前記マニホールド（９）の前記第１の（１０ａ）表面および前記第２の（１１）表面、並びに、これらの前に位置付けられる前記第１の要素（２）の対応する表面および前記選別機（６）の対応する表面は、円環形状を有し、かつ、前記マニホールド（９）の前記貫通スロット（１２）は、前記開口部の前記全体の寸法拡がり（α）にわたって、円の円弧に従って延びる、請求項３または４に記載の旋回式配分器。
【請求項６】
前記マニホールド（９）は、ゼロの拡がりの負のスラスト表面を有し、かつ、前記貫通スロット（１２）は、底面を有しない、請求項３から５のいずれか１項に記載の旋回式配分器。
【請求項７】
前記マニホールド（９）の前記第１の表面（１０ａ）は、前記正のスラスト表面を画定する、請求項２から６のいずれか１項に記載の旋回式配分器。
【請求項８】
自動式機械用配分装置であって、
−請求項１から７のいずれか１項に記載の旋回式配分器（１３）と、
−回転式コンベアであって、
−旋回式の本体（１４）と、
−複数のユーザ装置（１）であって、各ユーザ装置がアーム（１５）と動作ヘッド（１６）とを備えるユーザ装置と、
を備える回転式コンベアと、
を備え、
前記回転式コンベアが、前記旋回式配分器（１３）に接続されて前記ユーザ装置（１）を前記旋回式配分器（１３）と流体連通させる、配分装置。
【請求項９】
前記旋回式の本体は、回転軸（１４Ｚ）を中心に回転し、かつ、前記複数のユーザ装置（１）を、前記回転軸（１４Ｚ）を中心に回転させる、請求項８に記載の配分装置。
【請求項１０】
−流体の通過のためのそれぞれのアーム（１５）上に位置付けられる第１のダクト（８）であって、前記第１のダクト（８）が、第１の端部において、前記旋回式配分器（１３）に接続され、および、第２の端部において、前記アーム（１５）の外側への前記流体の放出を可能にする、第１のダクトと、
−第１の端部において、それぞれの第１のダクト（８）に、および、第２の端部において、それぞれの動作ヘッド（１６）に接続される第２のダクト（１８）と、
を備える、請求項８または９に記載の配分装置。
【請求項１１】
前記第１のダクト（８）内部の加圧流体の供給を発生させるように、前記旋回式配分器（１３）に供給する加圧流体源（４）を備える、請求項８から１０のいずれか１項に記載の配分装置。
【請求項１２】
前記第２のダクト（１８）は、それぞれの第１のダクト（８）に対して横方向に位置付けられる、請求項８から１１のいずれか１項に記載の配分装置。
【請求項１３】
前記第１のダクト（８）は、低減された断面を有するそれぞれのストレッチ（１７）を有し、かつ、前記動作ヘッド（１６）は、それぞれの吸着面を備え、前記第２のダクト（１８）は、第１の端部において、前記第１のダクト（８）の低減された断面を有する前記それぞれのストレッチ（１７）に、および、第２の端部において、前記それぞれの吸着面に接続され、低減された断面を有する前記ストレッチ（１７）は、ベンチュリ効果により、前記それぞれの吸着面において吸着を発生させる、請求項８から１２のいずれか１項に記載の配分装置。
【請求項１４】
各第１の（８）ダクトおよび第２の（１８）ダクトは、前記対応するアーム（１５）内部に挿入され、かつ、対応する第２の端部で、２つの異なる点に至る、請求項１３に記載の配分装置。
【請求項１５】
低減された断面を有する前記ストレッチ（１７）の前記断面を調節するよう設計される調節装置（１９）と、前記調節装置（１９）を制御して、低減された断面を有する前記ストレッチ（１７）の前記断面を増加または減少させて、低減された断面を有する前記ストレッチ（１７）における前記流体の前記速度を増加または減少させ、その結果、前記吸着面において前記吸着を増加または減少させるよう設計される制御ユニット（２０）と、を備える、請求項１３または１４に記載の配分装置。
【請求項１６】
前記第１のダクト（８）の前記第２の端部は、前記それぞれの第２のダクト（１８）の前記第１の端部に接続される、請求項８から１２のいずれか１項に記載の配分装置。
【請求項１７】
自動式機械の複数のユーザ装置（１）に加圧流体を配分するための方法であって、
−請求項１から７のいずれか１項に記載の旋回式配分器を準備するステップと、
−旋回式の本体（１４）と前記複数のユーザ装置（１）とを備え、各ユーザ装置がアーム（１５）と動作ヘッド（１６）とを備える、回転式コンベアを準備するステップと、
−前記旋回式配分器を前記回転式コンベアに接続して、前記ユーザ装置（１）を前記旋回式配分器と流体連通させるステップと、
−前記流体の圧力を調節して、加圧流体を得るステップと、
−前記加圧流体を前記旋回式配分器に投入するステップと、
−前記加圧流体を選択的に前記複数のユーザ装置（１）に供給するステップと、
を備える、方法。
【請求項１８】
−流体の通過のために、各ユーザ装置（１）に対して、それぞれのアーム（１５）上に位置付けられる低減された断面を有するストレッチ（１７）を有する第１のダクト（８）を準備するステップであって、前記第１のダクト（８）が、第１の端部において、前記旋回式配分器（１３）に接続され、かつ、第２の端部において、前記それぞれのアーム（１５）の外側への前記流体の放出を可能にするステップと、
−各ユーザ装置（１）に対して、第１の端部において、それぞれの第１のダクト（８）の低減された断面を有するそれぞれのストレッチ（１７）に、および、第２の端部において、それぞれの動作ヘッド（１６）に接続される第２のダクト（１８）を準備するステップと、
−前記動作ヘッド（１６）によって加工される部品を、吸着により取り上げるステップと、
−加工される前記部品を第１の点（Ｐ１）から第２の点（Ｐ２）に移動させるステップと、
−前記加圧流体を選択的に前記第１のダクト（８）に供給する前記ステップを選択的に停止するステップと、
−前記加圧流体を選択的に前記第１のダクト（８）に供給する前記ステップを選択的に停止する前記ステップによって、前記第２の点（Ｐ２）において加工される前記部品を放出するステップと、
をまた備える、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加圧流体を複数の移動可能なユーザ装置に配分するための旋回式配分器および自動式機械用配分装置に関する。また、本発明は、自動式機械の複数のユーザ装置に加圧流体を配分するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに鑑みて、自動式機械に用いられる先行技術の空気式配分装置であって、製品の部品を処理する（たとえば、順番に、単一の部品の取り上げ、移動、放出など）よう設計されており旋回式の空気式配分器を用いて空気で選択的にアクティブになる旋回式の装置または回転式コンベアを備える空気式配分装置がある。
【０００３】
通常、これらの回転式コンベアは、たとえば、使い捨ての飲料カプセル、特に、コーヒー、茶、牛乳、チョコレートまたはこれらの原料の組み合わせなど、抽出または浸出飲料を製造するためのカプセルなどの製品を形成するための自動式機械のステーションの一部を形成する。
【０００４】
回転式コンベアは、鉛直方向の軸（または水平方向の軸、または、さらに機械の基準平面に対して傾斜する軸）を中心に回転する本体を備える。本体からは、複数のアームが径方向に突出し、各々のアームは、動作ヘッドを備え、動作ヘッドは、縁部上の閉鎖シートの部分をシールするための、または空気式ピストンを駆動するための連続する工程の前に、たとえばカプセルの縁部を清掃するためのたとえば送風手段を備える。
【０００５】
この回転式コンベアを備えるステーションにおいて、空気式システムは、それが機械の他の部分と同調して機能するように、または、換言すると、圧力がかかった空気が、所定の生産工程の間のみ、たとえば、出発点および到着点、ならびに１つまたは複数の移行点／ストレッチ（旋回式の回転式コンベアの場合、閉じた円形経路に沿って位置付けられる点／ストレッチである）の間にあるアームの、すなわち、動作ヘッドの位置に応じて配分されるように、圧力がかかった空気の配分に必要である。
【０００６】
回転式コンベアのこの種類の空気式動作を最適化するために、空気式旋回式配分器は、実質的に２つの種類の、つまり、ラジアルロータリーディスペンサおよびフロントロータリー配分器に用いられる。
【０００７】
しかし、双方のラジアルロータリー配分器およびフロントロータリー配分器は、欠点を有する。
【０００８】
より具体的には、ラジアルロータリーディスペンサは、とりわけ、それらが、アクティブな経路を備える経路に用いられる場合、シール問題を有する。アクティブな経路は、すなわち、これらの経路に沿って動作ヘッドが空気源と連通する経路であり、非アクティブな経路、すなわち、これらの経路に沿って動作ヘッドが空気源と連通しない経路と交互になる。
【０００９】
フロントロータリーディスペンサも、シール問題を有する。詳細には、先行技術のフロントロータリー配分器は、第１の部分から加圧流体源を有する固定フレームに、および、第２の部分から動作ヘッド用支持アームを有する旋回式の本体に接続される環状の要素を備える。
【００１０】
また、環状の要素は、固定フレームから突出するピンを受け入れて環状の要素の固定フレームに対する回転を防止するための１つまたは複数の台座部を有する。
【００１１】
弾性要素（バネ）は、環状の要素および固定フレームの間に配置されて、シールされた状態で、環状の要素を旋回式の本体と絶えず接触する状態に保つ。これに鑑みて、環状の要素は、軸方向に、固定フレームに近づくようにおよび固定フレームから離れるように移動することができる。先行技術のフロントロータリー配分器において、加圧空気は、環状の要素を旋回式の本体から離れるように押すので、特定の圧力値を超えると、弾性要素は、結果として生じるシールの不備で、環状の要素と旋回式の本体との接触を保証することがもはや可能でない。
【００１２】
また、これらのラジアルロータリー配分器およびフロントロータリー配分器は、吸着モードで動作する。そのため、真空源にこれらの配分器を接続することが可能であるので、動作ヘッドは、自動式機械の他のステーション／要素と連携して、たとえば、カプセルの部品を保持するために、アクティブな経路において吸着を決定することができる。しかし、また、これらの空気式配分システムは、欠点を有する。
【００１３】
実際に、アクティブな経路において同時に存在する動作ヘッドは、互いに流体連通するので、一定の時点の動作ヘッドの不具合は、一定の時点においてアクティブな経路に存在する動作ヘッドに、負のおよびすぐに悪影響を与える。換言すると、動作ヘッドが、それぞれの部品を有しないまたは損失する場合、アクティブな経路に存在する他の動作ヘッドは、ほとんどすぐに吸着の低下があり、それぞれの部品を適正に保持することがもはや可能ではないことがある。
【００１４】
基本的に、先行技術の旋回式配分器は、アクティブな経路に沿って一定の時点において同時に存在する動作ヘッドに、動作の独立性を保証しない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、先行技術の上述の欠点を解消する自動式機械の配分装置用旋回式配分器を提供することにある。
【００１６】
より具体的には、本発明の目的は、さらに長期間にわたって、高いシール信頼性を達成することが可能であり、高い動作速度および低減された寸法で流体の精密な供給および配分を維持する旋回式配分器を提供することにある。
【００１７】
本発明のさらなる目的は、一定の時点においてアクティブな経路に沿って存在する、吸着モードで動作する動作ヘッドの動作を相互に独立している状態にすることが可能である配分装置を提供することにある。
【００１８】
本発明のさらなる目的は、任意の特定の動作状況において、動作ヘッドにおいて、圧力／真空の適正なおよび均整のとれた配分を常に維持することが可能な自動式機械用配分装置を提供することにある。
【００１９】
さらなる目的は、動作ヘッドのうちの１つの任意の不具合にかかわらず、複数の動作ヘッドを吸着モードで最適に動作させる自動式機械の複数のユーザ装置に、加圧流体を配分するための方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の目的は、請求項１に記載の旋回式配分器、請求項８に記載の配分装置、および加圧流体を複数のユーザ装置に配分するための請求項１７に記載の方法により、完全に達成される。
【００２１】
より具体的には、旋回式は、圧力がかかった流体（気体または液体）を複数の移動可能なユーザ装置に、有利なことに回転して配分する。
【００２２】
配分器は、固定フレームと関連付けられ、かつ、加圧流体源に接続される貫通孔を有する第１の要素と、動作ヘッドに接続される流体の通過のための対応するダクトに接続される複数の開口部を有する選別機と、第１の要素の前に位置付けられる第１の表面と選別機の前に位置付けられる第２の表面とを有するマニホールドと、を備える。
【００２３】
移動可能なユーザ装置は、選別機に接続され、かつ、それとともに可動になっている。
【００２４】
マニホールドは、第１の要素と選別機とに関連付けられ、かつ、第１の要素において圧力がかかって供給される流体を第１の要素から選別機へ通過させる接続開口部を有する。マニホールドの開口部は、マニホールドに対して回転して選別機の所定の数の開口部に同時に触れることが可能である寸法拡がりを有する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、マニホールドの開口部は、貫通スロットにより画定され、第１の要素の前に位置付けられる第１の表面において開いており、かつ、また、選別機の前に位置付けられる第２の表面において開いている。
【００２６】
本発明によれば、マニホールドは、正のスラストの範囲を画定する表面を有するよう成形される。正のスラストは、加圧流体によって選別機に向かってマニホールドにかけられる力、換言すると、選別機に近づくようにマニホールドを移動させるための力を意味する。
【００２７】
本発明によれば、マニホールドは、負のスラストの範囲を画定する表面を有するよう成形されてもよい。負のスラストは、加圧流体によって第１の要素に向かってマニホールドにかけられる力、換言すると、負のスラストが正のスラスト未満である条件で、選別機から離れるようにマニホールドを移動させるための力を意味する。
【００２８】
有利なことに、貫通スロットは、負のスラストの範囲を画定する表面を有しない。有利なことに、貫通スロットは、底面を有しない。
【００２９】
本発明によれば、マニホールドは、正のスラストが負のスラストよりも大きくなるように表面を有するよう成形される。
【００３０】
本発明によれば、マニホールドは、加圧流体がゼロのまたは正のスラスト未満である負のスラストを発生させる表面を有するよう成形される。
【００３１】
マニホールド上における貫通スロットの存在によれば、配分器の部品をその適正な動作位置に維持させ、結果としてマニホールドと選別機との間のシールを確実にすることができる。
【００３２】
好ましくは、マニホールドの貫通スロットは、第１の表面および第２の表面に沿って開口部の全体の寸法拡がりにわたって延びる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
本発明の上記のおよび他の特徴は、以下の図面を参照しながら、好ましいがこれに限らないその実施形態に関する以下の詳細な説明からより明らかとなろう。
【００３４】
【図１】本発明に係る旋回式配分器の分解斜視図である。
【図２】本発明に係る旋回式配分器の、図１とは異なる分解斜視図である。
【図３】図１および図２の旋回式配分器のマニホールド形成部の上面平面図を示す。
【図４】図３の線ＩＶ−ＩＶにおける断面図である。
【図５】組み立て構成における図１および図２の旋回式配分器の上面平面図を示す。
【図６】図５の線ＩＶ−ＩＶにおける断面図である。
【図７】図１から図６の旋回式配分器を備える配分装置を有する自動式機械のステーションの上面平面図を示す。
【図８】一部を他の部分が見えやすいよう切断した、図７のステーションの概略側面図を示す。
【図９】一部を他の部分が見えやすいよう切断した、図８の動作ヘッドの第１実施形態の拡大部分Ｄを示す。
【図１０】一部を他の部分が見えやすいよう切断した、図８の動作ヘッドの第２実施形態の拡大部分Ｄを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１から図６は、本発明に係る旋回式配分器１３であって、圧力がかかった流体（たとえば、空気）を複数の移動可能なユーザ装置１に配分するよう設計される、旋回式配分器を示す。本発明に係る旋回式配分器１３は、他の種類の流体、つまり、液体および気体の双方（窒素、もしくは、たとえば不活性ガスなど他の気体、または、水もしくは他の液体など）とともに用いることができることは理解されよう。
【００３６】
例として、移動可能なユーザ装置１は、自動式機械上において加工されるカプセルの部品を処理するための配分装置のまたは旋回式のステーション（図７および図８参照）の一部、または、充填または清掃する回転式コンベアまたはステーションの一部であってもよい。図示しない代替の実施形態において、旋回式配分器１３は、容器に液状製品を充填するために用いられてもよい。
【００３７】
旋回式配分器１３は、第１の要素２と、選別機６と、マニホールド９と、を備える。
【００３８】
第１の要素２は、固定フレーム３と関連付けられ、かつ、流体源４（この源は、図６および図８においてブロックで示す）に接続される貫通孔５を有する。流体源は、加圧流体を供給するよう設計される。第１の要素２は、底壁部２２ａを有する環状の凹部２２を備える。有利なことに、貫通孔５は、底面部２２ａに位置する。
【００３９】
第１の環状の要素２は、環状の凹部２２から突き出るロックピン２３を備える。
【００４０】
選別機６は、対応する移動可能なユーザ装置１に接続される流体の通過のための対応するダクトに接続される複数の開口部７を有する。
【００４１】
移動可能なユーザ装置１は、選別機６と一体になっており、かつ、それと共に可動になっている。
【００４２】
選別機６は、リング状であり、かつ、中心の台座部２６を有する。また、中心の台座部は、環状である。中心の台座部２６は、底辺部２６ａおよび側壁部２６ｂを有する。有利なことに、開口部７は、中心の台座部２６に沿って一様に、作られかつ位置付けられる。
【００４３】
マニホールド９は、主なる本体を備える。主なる本体は、外側側面９ａと、内側側面９ｂと、主なる本体から突き出る環状の突出部１０と、を有する。マニホールド９は、環状の突出部１０において、第１の要素２の前に位置付けられる第１の表面１０ａと、反対側に、主なる本体において、選別機６の前に位置付けられる第２の表面１１と、を有する。マニホールド９は、第１の要素２と関連付けられ、かつ、開口部を有する。開口部は、圧力がかかった流体を第１の要素２から選別機６に通過させる。有利なことに、第２の表面１１は、低い摩擦係数を有し、主なる本体に結合される（図面の実施形態中のように）要素により、形成されてもよい。
【００４４】
マニホールド９の開口部は、寸法拡がりαを有する。寸法拡がりは、（移動時に）選別機６の所定の数のアクティブな開口部７に同時に触れることが可能であり、（移動時に）選別機６の同じアクティブな開口部７に向かう流体の通過を可能にする。通常の動作の間、選別機６がマニホールド９に対して回転するので、所定の数の開口部７が開口部を介して源４に常に流体連通する。アクティブな開口部７の数は、マニホールド９の開口部の（この場合、角度の）寸法拡がりαと相関関係にある。要するに、マニホールドの開口部は、移動可能なユーザ装置１のアクティブな経路を画定する。
【００４５】
マニホールド９は、マニホールド９の第１の表面１０ａに存在する孔部２４中に収納されるピン２３によって第１の要素２で堅固に回転拘束される。そのため、マニホールド９は、固定フレーム３に対して回転固定され、一方で、選別機６は、固定フレーム３に対して回転可動であるので、マニホールド９に対して回転軸を中心に回転可動である。マニホールド９は、第１の要素２に対して、回転軸に沿って軸方向に取り外され、換言すると、マニホールド９は、第１の要素２に対して、回転軸に沿って移動させることができる。
【００４６】
マニホールド９が第１の要素２に対して堅固に回転拘束されると、第１の要素２の貫通孔５は、マニホールド９の開口部の前に位置付けられる（図６）。
【００４７】
第１の要素２、マニホールド９および選別機６は、（この例示の実施形態において）、円環形状を有し、かつ、連続して、選別機６の回転軸に沿って互いに向かい合って、同軸状に位置付けられる。
【００４８】
使用時において、マニホールド９の環状の突出部１０は、環状の突出部１０の第１の表面１０ａが第１の要素２の底壁部２２ａから間隔を置いて配置された状態で、第１の要素２の環状の凹部２２内に収納される。また、環状の突出部１０の側壁部は、環状の凹部２２の側壁部とともにシール接触側を作る。１つまたは複数のシールは、環状の突出部１０の側壁部と環状の凹部２２の側壁部との間に設けることができる。そのため、第１のシールされた室（使用時に加圧流体により充填される）が、第１の要素２およびマニホールド９の間に作り出される。
【００４９】
反対側では、マニホールド９の主なる本体が、中心の台座部２６内に収納される。より具体的には、主なる本体の内側側面９ａおよび外側側面９ｂ並びにマニホールド９の第２の表面１１は、シールされた状態で、それぞれ、中心の台座部２６の側壁部２６ｂおよび底面部２６ａ上において摺動するよう設計される。
【００５０】
環状の突出部１０の第１の表面１０ａは、マニホールド９の正のスラスト表面、すなわち、加圧流体が、選別機６に向けられる力、または、換言すると、マニホールド９を選別機６に向かって押す力をかける表面を画定するので、第２の表面１１は、シールされた状態で、中心の台座部２６の底面部２６ａに接触する。
【００５１】
本発明によれば、マニホールド９の開口部は、貫通スロット１２からなり、第１の要素２の前に位置付けられる第１の表面１０において開いており、かつ、また、選別機６の前に位置付けられる第２の表面１１において開いている。
【００５２】
好ましくは、マニホールド９の貫通スロット１２は、第１の表面１０ａおよび第２の表面１１に沿って開口部の全体の寸法拡がりαにわたって延びる。
【００５３】
スロット１２は、流体の流れに平行な側壁部を有する。
【００５４】
スロット１２は、流体の流れに対して横方向の壁部を有しない。換言すると、スロット１２は、底面を有しない。
【００５５】
好ましくは、貫通スロット１２によりマニホールド９の第１の表面１０ａ上において形成される上側表面は、貫通スロット１２によりマニホールド９の第２の表面１１上において形成される上側表面と等しい。
【００５６】
貫通スロット１２の形状に成形されるマニホールド９の開口部は、貫通スロット１２が、負のスラスト表面、すなわち、加圧流体が、第１の要素２に向けられる力、または、換言すると、マニホールド９を第１の要素２に向かって選別機６から離れるように押す力を及ぼす表面を有しないので、本発明の好ましい実施形態を表す。
【００５７】
換言すると、図面に示す好ましい実施形態において、マニホールド９、特に貫通スロット１２は、ゼロの拡がりの負のスラスト表面を有する。
【００５８】
マニホールド９の開口部は、様々な形状が、たとえば、負のスラスト表面を有する形状も可能である。しかし、本発明によれば、これらの負のスラスト表面は、近づくように移動させるための力よりも大きい離れるように移動させるための力を引き起こしてはいけない。換言すると、マニホールド９、特に、マニホールド９の開口部は、同じ開口部を通過する加圧流体が、近づくように移動させるための全体の力、すなわち、選別機６に向けられる力をマニホールド９に及ぼすように成形される。この力は、マニホールド９と選別機６との間、特に、第２の表面１１と中心の台座部２６の底面部２６ａとの間のシールを保証する。
【００５９】
要するに、マニホールド９上に存在するスロット１２は、圧力の効果によって、マニホールド９を選別機６から離れるように移動させる力を作り出すことなく、流体の直接の通過を可能にする。これにより、第１の固定される要素２と選別機６との間におけるマニホールド９の位置付けを安定させることを可能にする。
【００６０】
有利なことに、マニホールド９と固定される要素２との間には、マニホールド９を選別機６と一定の接触（摺動）状態に保つ弾性手段２１が配置される。
【００６１】
なお、弾性手段２１は、この実施形態において、３つの異なるバネを備える。図示しない代替の解決手段において、弾性要素２１は、マニホールド９を選別機６に対して押すよう設計されている２つのまたはそれ以上のバネまたはスラスト要素を備えることができる。
【００６２】
３つのバネは、互いから等角度間隔に位置付けられ、かつ、また、第１の要素２の環状の凹部２２とマニホールド９の第１の表面１０ａとの間において位置付けられ、各バネは、関係する端部を有する。
【００６３】
加圧流体が正のスラスト表面におよび負のスラスト表面（存在する場合）に及ぼす力に応じて、弾性要素は、省略することができる。換言すると、加圧流体が、それ自体でマニホールド９と選別機６との間のシールを保証する近づくように移動させるための全体の力をマニホールド９に及ぼす場合、弾性要素は、省略することができる。
【００６４】
なお、そのため、本発明に係る旋回式配分器１３に供給される流体の圧力の増加により、マニホールド９に作用し、かつ、マニホールド９を選別機６に向かって押す近づくように移動させるための全体の力が増加する。換言すると、旋回式配分器１３に供給される流体の圧力の増加で、シールは向上する。
【００６５】
また、本発明は、上述の旋回式配分器１３と回転式コンベアとを備える自動式機械用配分装置（図７から図１０参照）を提供する。
【００６６】
好ましくは、これらの自動式機械は、浸出または抽出製品（さらにより好ましくは、コーヒー、茶、カモミール、チョコレートなど）を加工するよう設計される。
【００６７】
回転式コンベアは、本体１４と、複数のユーザ装置１と、を備える。複数のユーザ装置は、各々が、アーム１５と動作ヘッド１６とを備える。
【００６８】
旋回式配分器１３は、圧力がかかった流体（気体または液体）を上述の複数のユーザ装置１に配分する。
【００６９】
図示の実施形態において、本体１４は、（鉛直な）軸１４Ｚを中心に回転し、かつ、複数のアーム１５は、本体１４から径方向に突き出るように位置付けられる。
【００７０】
各アーム１５は、自動式機械上において加工される部品を処理するためのそれぞれの動作ヘッド１６を備える。そのため、図示の実施形態において、アーム１５およびそれぞれの動作ヘッド１６は、移動可能なユーザ装置１を画定する。本体１４は、旋回式配分器１３、特に選別機６に接続されて、軸１４Ｚを中心に一緒に回転する。
【００７１】
図示しない代替の実施形態において、動作ヘッド１６は、加圧流体を分配するよう設計されている。加圧流体は、たとえば、空気または窒素など他の不活性ガスであり、包装される浸出または抽出製品用使い捨てのカプセルの縁部を清掃する。
【００７２】
図示しないさらなる代替の実施形態において、動作ヘッド１６は、たとえば、容器を充填するためのまたは自動式機械の一部を清掃するための液体を分配するよう設計される。
【００７３】
図示の場合、および再度、非限定の例として、各動作ヘッド１６は、形成供給ステーション２８から一片のフィルム２７を取り上げるよう設計されており、かつ、特定の角度まで回転した後、シールステーション２９において一片２７を放出するよう設計されている。シールステーションでは、一片２７が位置付けられ、かつ、自動式機械上において加工されるさらなる部品にシールされて、完成品（この場合、一片２７は、図示しない浸出または抽出製品用の容器の口部に貼り付けられて、カプセルを製造する）を形成する。
【００７４】
配分装置は、各アーム１５の、流体の通過のためのアーム１５上に位置付けられる第１のダクト８を備える。
【００７５】
第１のダクト８は、第１の端部において、旋回式配分器１３、特に選別機６に接続され、一方で、第２の端部において、自由であり、すなわち、アーム１５の外側への流体の放出を可能にする（要するに、第１のダクト８は、アーム１５の外側に至る）。
【００７６】
有利なことに、図９および図１０に示す好ましい実施形態において、動作ヘッド１６は、吸着動作を行い、各第１のダクト８は、低減された寸法断面を有するストレッチ１７を備える。換言すると、低減された寸法断面を有するストレッチ１７は、断面の狭まり部分、すなわち、流体の通過断面の大きさが、領域自体の上流側および下流側区域の断面の大きさに対して減少する領域を有する（図９および図１０参照）。
【００７７】
また、配分装置は、各第１のダクト８に対して、動作ヘッド１６を対応する第１のダクト８と接続する第２のダクト１８を備える。
【００７８】
有利なことに、図９および図１０に示す好ましい実施形態において、第２のダクト１８は、第１のダクト８の低減された断面を有するストレッチ１７に接続されて、第１のダクト８に沿ってアーム１５の外側に向かう方向に流体が通過すると、ベンチュリ効果により、動作ヘッド１６において、第１のダクト８に向かう流体の吸着を発生させる。
【００７９】
かくして、第１のダクト８は、第２のダクト１８における吸着を決定し、ひいては、動作ヘッド１６における吸着を決定するように（矢印Ｆ１７および矢印Ｆ１８参照）、ベンチュリダクトを画定し、かつ、（結果として生じる圧力の減少で）流体の加速を得ることを可能にする。
【００８０】
好ましくは、配分装置は、第１のダクト８内部の加圧流体の供給を発生させるように構成され、旋回式配分器１３に供給する加圧流体源４を備える。
【００８１】
なお、（たとえば）図７から図１０に示す好ましい実施形態によれば、各動作ヘッドは、対応するアーム１５によって支持される吸着面１６を備える。
【００８２】
要するに、この好ましい実施形態において、第２のダクト１８は、第１の端部において、第１のダクト８の低減された断面を有するストレッチ１７に、および、第２の端部において、吸着面１６に接続される。
【００８３】
好ましくは、各第２のダクト１８は、対応する第１のダクト８に対して横方向に位置付けられる。
【００８４】
これに鑑みて、各第１のダクト８および第２のダクト１８は、対応するアーム１５内部に挿入され、かつ、対応する第２の端部で、アーム１５の２つの異なる点に至る。各第１のダクト８は、対応するアーム１５の自由端に至る一方で、（第１のダクト８に対して横方向に位置付けられる）対応する第２のダクト１８は、吸着面１６の中心に至る。
【００８５】
なお、真空源に接続される先行技術の旋回式配分器とは異なり、本発明に係る旋回式配分器１３は、動作ヘッドを動作可能に切り離す。換言すると、加圧流体を旋回式配分器１３に供給することにより、動作ヘッドのいかなる不具合も、たとえば、動作ヘッドによる一片のフィルム２７の取り上げ不良は、動作するストレッチに存在する他の動作ヘッドに悪影響を与えないので、それどころか、最適に吸着し続けることができる。
【００８６】
配分装置の代替の実施形態を図１０に示す。
【００８７】
この代替の実施形態において、配分装置は、各第１のダクト８の断面を調節するための装置１９を備える。
【００８８】
調節装置１９は、各第１のダクト８の低減された断面を有するストレッチ１７に位置付けられる。
【００８９】
これに鑑みて、調節装置１９は、装置を制御するためのユニット２０（ブロックとして示す）により制御されて、第１のダクト８の低減された断面を有するストレッチ１７における流体の速度を変動させる（増加または減少させる）ように、低減された断面を有するストレッチ１７の断面を増加または減少させる。
【００９０】
好ましくは、調節装置１９は、第１のダクト８内部において横方向に位置付けられるシャッタ３０を備える。シャッタ３０は、アーム１５内部に配置されたリニアアクチュエータ３１により制御される。
【００９１】
このアクチュエータ３１は、制御ユニット２０に接続される。制御ユニットは、第１のダクト８内部の圧力の増加または減少と相関する（たとえば）信号に基づいて、下向きまたは上向きにシャッタ３０を駆動して、ストレッチ１７の断面を増加または減少させ、その結果、吸着面１６の吸着の関係する増加または減少に伴って流体の速度を増加または減少させてもよい。
【００９２】
有利なことに、ストレッチ１７の断面の調節を用いて、ステーションにおいて処理される部品の剛性がより大きくまたはより小さくなるかによって、吸着を調整することができる。
【００９３】
上述のように、有利なことに、低減された断面を有するストレッチ１７を用いて動作ヘッド１６における吸着を発生させるが、しかし、吸着が要請されない場合、必要ではない。たとえば、シールシートの部分２７をカプセルの狭窄部にシールするための、または、（充填または清掃目的で）液体を分配するための後続の動作の前に、たとえば狭窄部を清掃するために、動作ヘッドによる加圧流体の分配が要請される場合、有利なことに、低減された断面を有するストレッチ１７は省略してもよい。有利なことに、この場合において、第１のダクト８は、第２のダクト１８に流れてもよいので、第１のダクトは、動作ヘッド１６と直接連通する。換言すると、第１のダクト８の第２の端部は、動作ヘッド１６を選別機６と連通させる単一のダクトを形成するように、第２のダクト１８の第１の端部に接続されてもよい。
【００９４】
そのため、配分装置は、ユーザ装置の上流側にあり、圧力がかかった流体（空気、窒素、その他の気体、または液体）が供給される旋回式配分器を備える一方で、ユーザ装置の下流側に圧力がかかった流体が分配され、または、ベンチュリ効果により負圧を発生させる、供給ダクト内の（さらに調節可能な）狭窄部により、吸着が発生する。
【００９５】
また、低減された断面を有するストレッチを有する第１のダクトを備え、動作して吸着を発生させる配分装置は、移動可能なユーザ装置の状態にかかわらず、動作経路に沿って存在するすべての移動可能なユーザ装置において一定の吸着を発生させるので、動作経路に位置する他の移動可能なユーザ装置の不具合により悪影響が与えられない。
【００９６】
この種類の配分によれば、動作ヘッドによる部品の把持および放出について高質および一定の質が保証され、システムの部品がほとんど変化しない状態に保たれる。
【００９７】
これに、旋回式配分器の高い信頼性が付加されなければならず、この旋回式配分器は、この状況において、もっぱら、動作ステーションの空気式配分装置を圧力がかかった状態に維持しなければならない。
【００９８】
また、低減された断面を有するストレッチ１７を備える本発明に係る配分装置の好ましい実施形態は、多数の長所を有する。まず、低減された断面を有するストレッチを動作ヘッドの近傍に位置付けることが可能であるので、すぐに吸着および低減された負荷損失を得られる。また、ダクトの汚損の問題を限定することが可能である。なお、より具体的には、第１のダクトは、それが加圧流体を供給されるとき、動作ヘッドの吸着によって、いかなる汚損の問題も第２のダクトに限定され、どのようにしても汚損されない。
【００９９】
また、本発明は、自動式機械の複数のユーザ装置１に加圧流体を配分するための方法を提供する。この方法は、
−上述の旋回式配分器を準備するステップと、
−旋回式の本体１４と複数のユーザ装置１とを備え、各ユーザ装置がアーム１５と動作ヘッド１６とを備える、回転式コンベアを準備するステップと、
−旋回式配分器を回転式コンベアに接続して、ユーザ装置１を旋回式配分器と流体連通させるステップと、
−流体の圧力を調節して、加圧流体を得るステップと、
−加圧流体を旋回式配分器に投入するステップと、
−加圧流体を選択的に複数のユーザ装置１に供給するステップと、
を備える。
【０１００】
また、有利なことに、この方法は、
−流体の通過のために、各ユーザ装置１に対して、それぞれのアーム１５上に位置付けられる低減された断面を有するストレッチ１７を有する第１のダクト８を準備するステップであって、第１のダクト８が、関係する第１の端部において、旋回式配分器１３に接続され、かつ、関係する第２の端部において、それぞれのアーム１５の外側への流体の放出を可能にするステップと、
−各ユーザ装置１に対して、関係する第１の端部において、それぞれの第１のダクト８の低減された断面を有するそれぞれのストレッチ１７に、および、関係する第２の端部において、それぞれの動作ヘッド１６に接続される第２のダクト１８を準備するステップと、
−動作ヘッド１６によって加工される部品を、吸着により取り上げるステップと、
−加工される部品を第１の点Ｐ１から第２の点Ｐ２に移動させるステップと、
−加圧流体を選択的に第１のダクト８に供給するステップを選択的に停止するステップと、
−加圧流体を選択的に第１のダクト８に供給するステップを選択的に停止するステップによって、第２の点Ｐ２において加工される部品を放出するステップと、
を備える。
【０１０１】
有利なことに、加圧流体を投入する旋回式配分器は、本発明に係る旋回式配分器１３である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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