(57)【要約】  本発明の３Ｄプリンタ１００用被覆装置構成体１は、支持構造２１ａ〜２１ｃ及び粒子状構成材料を受容するとともに粒子状構成材料を出力する開口に通じた内部空洞を規定する支持構造に固定された容器１７を有する被覆装置３と、容器に受容された粒子状構成材料を振動させることによって、開口からの構成材料の排出に影響を及ぼすように構成された振動装置２３と、被覆装置に取り付けられ、開口から出力された粒子状構成材料を撫で付けることによって、出力された粒子状材料を平滑化及び／若しくは圧縮するように構成された撫付け部材１５ａと、並びに／又は開口を選択的に閉じるように構成され、被覆装置３に取り付けられた閉鎖部材３１ａを備えた閉鎖装置３１とを備え、撫付け部材１５ａ及び／又は閉鎖部材３１ａが、容器１７中の振動装置により生成された振動から振動分離するように、支持構造に固定されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元プリンタ（１００）用の被覆装置構成体（１）であって、
支持構造（２１ａ〜２１ｃ）及び粒子状構成材料を受容するとともに<
前記粒子状構成材料を出力する開口に通じた内部空洞を規定する前記支持構造に固定された容器（１７）を有する被覆装置（３）と、
前記容器に受容された前記粒子状構成材料を振動させることによって、前記開口からの前記粒子状構成材料の排出に影響を及ぼすように構成された振動装置（２３）と、
前記被覆装置に取り付けられ、前記開口から出力された前記粒子状構成材料を撫で付けることによって、出力された前記粒子状構成材料を平滑化及び／若しくは圧縮するように構成された撫付け部材（１５ａ）と、並びに／又は
前記開口を選択的に閉じるように構成され、前記被覆装置（３）に取り付けられた閉鎖部材（３１ａ）を備えた閉鎖装置（３１）と
を具備し、
前記撫付け部材（１５ａ）及び／又は前記閉鎖部材（３１ａ）が、前記容器（１７）中の前記振動装置により生成された振動から振動分離するように、前記支持構造に固定された、被覆装置構成体（１）。
【請求項２】
３次元プリンタ（１００）用の被覆装置構成体（１）、例えば請求項１に記載の被覆装置構成体であって、
支持構造（２１ａ〜２１ｃ）及び粒子状構成材料を受容するとともに前記粒子状構成材料を出力する開口に通じた内部空洞を規定する前記支持構造に固定された容器（１７）を有する被覆装置（３）と、
前記容器の壁部（１７ａ）を揺動運動に曝露することによって、前記開口からの前記粒子状構成材料の排出に影響を及ぼすように構成された揺動装置（２３）と、
前記被覆装置に取り付けられ、前記開口から出力された前記粒子状構成材料を撫で付けることによって、出力された前記粒子状材料を平滑化及び／若しくは圧縮するように構成された撫付け部材（１５ａ）と、並びに／又は
前記開口を選択的に閉じるように構成され、前記被覆装置（３）に取り付けられた閉鎖部材（３１ａ）を備えた閉鎖装置（３１）と
を具備し、
前記撫付け部材（１５ａ）及び／又は前記閉鎖部材（３１ａ）が、前記容器の前記壁部（１７ａ）から揺動運動分離するように、前記支持構造に固定された、被覆装置構成体（１）。
【請求項３】
前記容器の前記壁部（１７ａ）からの揺動運動分離及び／又は前記容器（１７）中の前記振動装置により生成された振動からの振動分離のため、それぞれ前記支持構造に固定された第１の撫付け部材（１５ａ）及び第２の撫付け部材（１５ｂ）を備えた、請求項１又は２に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項４】
前記容器の前記壁部（１７ａ）からの揺動運動分離及び／又は前記容器（１７）中の前記振動装置により生成された振動からの振動分離のため、それぞれ前記支持構造に固定された第１の閉鎖部材（３１ａ）及び第２の閉鎖部材（３１ｂ）を備えた、請求項１〜３のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項５】
前記（各）撫付け部材（１５ａ、１５ｂ）及び／若しくは前記（各）閉鎖部材（３１ａ、３１ｂ）が、実質的に強固に前記支持構造（２１ａ〜２１ｃ）に固定され、
前記（各）撫付け部材（１５ａ、１５ｂ）及び／若しくは前記（各）閉鎖部材（３１ａ、３１ｂ）が、前記容器の壁部（１７ａ）とは別個に前記支持構造（２１ａ〜２１ｃ）に固定され、
前記（各）撫付け部材（１５ａ、１５ｂ）及び／若しくは前記（各）閉鎖部材（３１ａ、３１ｂ）が、前記容器（１７）とは別個に前記支持構造（２１ａ〜２１ｃ）に固定され、
前記（各）撫付け部材（１５ａ、１５ｂ）及び／若しくは前記（各）閉鎖部材（３１ａ、３１ｂ）が、前記開口の下にある垂直距離で配置され、並びに／又は
前記（各）撫付け部材（１５ａ、１５ｂ）及び／若しくは前記（各）閉鎖部材（３１ａ、３１ｂ）が、前記支持構造（２１ａ〜２１ｃ）に一体的に固定された、請求項１〜４のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項６】
前記容器の前記壁部（１７ａ）が、前記揺動装置（２３）を介して前記支持構造（２１ｂ）に取り付けられた、請求項２〜５のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項７】
前記揺動装置（２３）が偏心装置により構成された、請求項２〜６のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項８】
前記偏心装置が、
前記支持構造（２１ａ）に対して回転可能に固定されたシャフト（２３ａ）と、
前記シャフト（２３ａ）に取り付けられた偏心器（２３ｃ）と、
前記容器（３）の前記壁部（１７）に接続された偏心ロッド（２３ｂ）と
を備えた、請求項７に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項９】
前記容器（１７）の（別の）壁部（１７ｂ）が、減衰装置（２５）によって前記支持構造（２１ａ）に固定された、請求項１〜８のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項１０】
前記減衰装置（２５）が、前記支持構造（２１ａ）と前記（別の）壁部（１７ｂ）との間に配置された減衰部（２５ｂ）を備えた、請求項９に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項１１】
前記容器（１７）の上方に配置されて前記容器に構成材料を供給するとともに、前記容器（１７）中の前記振動装置により生成された振動からの振動分離及び／又は前記容器の前記壁部（１７ａ）からの揺動運動分離をなす供給容器（１９）をさらに備えた、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項１２】
例えば前記被覆装置（３）に属する構成空間（Ｂ１）を横切る間、前記構成材料の選択的な振動又は前記容器（１７）の壁部（１７ａ）の揺動運動への選択的な曝露を行うように前記振動装置及び／又は揺動装置（２３）を制御するように構成された制御ユニットをさらに備えた、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項１３】
前記被覆装置（３）が沿って変位可能なガイド構造（１０３）をさらに備えた、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）を備えた、３次元プリンタ（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３Ｄ（３次元）プリンタ用の被覆装置構成体及びこのような被覆装置構成体を有する３Ｄプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な生成的製造プロセス（及びその結果として、様々な種類の３Ｄプリンタ）が知られている。
【０００３】
いくつかの生成的製造プロセスは、共通して以下のステップを有する。
（１）まず、構成場の表面全体に粒子状材料を適用して、未固化粒子状材料の層を形成する。
（２）例えばバインダ等の処理剤の選択的印刷（或いは、例えばレーザ焼結）により、所定の部分領域において、未固化粒子状材料の適用層を選択的に固化させる。
（３）ステップ（１）及び（２）を繰り返して所望のコンポーネントを製造する。この目的のため、新たな層が表面全体に適用される前に、例えばコンポーネントが層状に構築される構成プラットフォームが各１層分の厚さだけ降下されるようになっていてもよい（或いは、例えば被覆装置及び印刷装置が各１層分の厚さだけ上昇されるようになっていてもよい）。
（４）最後に、固くない未固化粒子状材料により支持及び囲繞されている製造したコンポーネントを解放するようにしてもよい。
【０００４】
例えば、１つ又は複数のコンポーネントが製造される構成空間は、いわゆる構成ボックス（「ジョブボックス」とも称する）によって規定されていてもよい。この種の構成ボックスは、上方に開かれて垂直方向に延びた（例えば、４つの垂直側壁により形成された）周壁構造を有していてもよく、例えば、上から見た場合に矩形となるように形成されていてもよい。構成ボックスには、高さ調整可能な構成プラットフォームが受容されていてもよい。この点において、構成プラットフォームの上方及び垂直周壁構造間の空間は、構成空間の形成に少なくとも寄与していてもよい。構成空間の上側領域は、例えば構成場と称する場合がある。このような構成ボックスの一例は、例えば独国特許出願公開第１０２００９０５６６９６号に記載されている。
【０００５】
上記ステップ（１）においては、被覆装置（「リコータ」とも称する）を有する被覆装置構成体が通常用いられる。３Ｄプリンタに用いられる様々な被覆装置構成体が知られており、これによって、表面全体にわたる一様な層の形態で粒子状構成材料が構成場（構成面又は構成領域とも称する）に適用されるようになっていてもよい。
【０００６】
ある種の被覆装置構成体ではローラ（「ローラ被覆装置」の省略形）を使用するが、まず、その前方で大量の粒子状構成材料が下ろされた後、構成場を横切る水平移動によって、一様な層の形態の粒子状構成材料が構成場に適用される。この点において、ローラは、走行方向と反対に回転していてもよい。長大な被覆装置構成体は、ローラ被覆装置を用いた実現が困難である。
【０００７】
別の種類の被覆装置構成体（いわゆる「容器被覆装置」（例えば、「スロット被覆装置」）を有する被覆装置構成体）では、例えば構成場を横切って変位可能であり、粒子状構成材料を受容するとともに粒子状構成材料を構成場に出力する開口に通じた内部空洞を規定する容器を備えた被覆装置を使用する。この被覆装置は、例えば矩形構成場の長さ若しくは幅に及ぶ細長形状又は長さ若しくは幅に広がる細長形状であってもよい。そして、開口は、長手スロットとして設けられていてもよい。したがって、被覆装置は、構成場を横切って水平に移動可能であると同時に、粒子状構成材料を開口から構成場に投入／出力することによって、構成場の表面全体に一様な層を適用することができる。
【０００８】
上記ステップ（２）においては、例えば印刷ヘッドを有し、先に適用された構成材料層の副領域に対して、制御された方法で処理剤を適用する印刷装置が用いられるようになっていてもよい。処理剤は、副領域における構成材料層の（即時及び／又は事後の）固化に寄与する。例えば、処理剤は、バインダ（例えば、多成分バインダのバインダ成分）であってもよい。
【０００９】
或いは、上記ステップ（２）においては、例えばレーザの使用により、例えば先に適用された構成材料層の副領域における構成材料の焼結又は溶融によって、副領域を固化させるようにしてもよい。
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、第２の種類の被覆装置構成体すなわち「容器被覆装置」（例えば、「スロット被覆装置」）を有する被覆装置構成体に関する。
【００１１】
この種の被覆装置には、例えば粒子状材料の振動によって、粒子状構成材料の流動若しくは細流挙動又は粒子状構成材料の開口からの排出に影響を及ぼし得る（例えば、後押しし得る）振動装置が設けられていてもよい。この種の振動装置は、例えば容器の少なくとも壁部の振動又は揺動運動への曝露によって粒子状構成材料の排出に影響を及ぼす揺動装置により構成されていてもよい。
【００１２】
また、この種の被覆装置構成体には、例えば容器内側のラビリンス構造が設けられていてもよく、被覆装置が静止している場合の構成材料の流出／漏出を防止可能である。
【００１３】
さらに、この種の被覆装置構成体には、撫付け／掃引部材が設けられてもよく、それにより構成場に適用された粒子状材料が、構成材料を圧縮及び／又は平滑化し得るように撫で付けられる。
【００１４】
「スロット被覆装置」を有する被覆装置構成体の一例は、独国特許出願公開第１０２００９０５６６８９号により既知である（例えば、図１７〜図２０参照）。
【００１５】
国際公開第９５／１８７１５号は、３次元物体を製造する方法及び装置であって、粉末又はペースト状の材料の適用に用いられるシフト可能な容器の下面に振動拭き取り部材が設けられることにより、適用材料の層厚の調整が改善された、方法及び装置を開示している。独国特許出願公開第１０２１６０１３号は、流体を適用する方法及び装置であって、ブレードの前方の被覆対象領域に流体が適用された後、適用流体上でブレードが変位し、ブレードが振動することによって、適用流体のより良好な分散を可能とする、方法及び装置を開示している。
【００１６】
本発明の基礎となる課題としては、用途範囲が拡張された「容器被覆装置」を含む３Ｄプリンタ用の被覆装置構成体を提供することと考えられる。
【００１７】
本発明は、請求項１に記載の３Ｄプリンタ用の被覆装置構成体を提供する。この被覆装置構成体の別の実施形態については、従属請求項２〜１３に記載する。請求項１４は、対応する被覆装置構成体を具備した３Ｄプリンタを記載している。
【００１８】
種々実施形態によれば、一例として、様々な組成の粒子状構成材料を構成場に一様な層で確実に適用可能な被覆装置構成体が提供されるようになっていてもよい。例えば、種々実施形態によれば、細流又は流動挙動が不十分な粒子状構成材料であっても、構成場に一様な層で適用可能である。例えば、種々実施形態によれば、例えば発振／振動拭き取り部材により生じ得るいわゆる波動の適用構成材料層での形成によって、被覆装置の１つ若しくは複数の他の構成要素の機能への実質的な影響並びに／又は適用層の品質の実質的な妥協なく、細流若しくは流動挙動が不十分な粒子状構成材料の振動装置を用いた適当な振動並びに／又は構成材料を受容する容器の壁部の揺動装置を用いた適当な揺動運動への曝露が可能である。種々実施形態によれば、一例として、１つ若しく複数の他の構成要素の機能を考慮する必要性並びに／又は適用層の品質への影響を実質的に伴わず、構成材料を受容する容器の壁部の適当な揺動運動への曝露及び／又は容器に受容された構成材料の適当な振動への曝露が可能となるように、容器及び／又は容器に受容された構成材料は、被覆装置構成体の１つ又は複数の他の構成要素（例えば、撫付け部材、閉鎖部材、及び／又は供給容器）から「隔離」或いは揺動運動分離及び／又は振動運動分離していてもよい。
【００１９】
この点において、本願の意味における粒子状構成材料は、少なくとも１種類の粒子状材料（例えば、鋳物砂等の砂（粒）、金属粒子、及び／又は合成材料の粒子）を含む構成材料として了解されるものであってもよい。同様に、構成材料には、新しい砂と再生砂との混合物、細砂と粗砂との混合物、又は２つの異なる種類の砂の混合物等、様々な種類の粒子状材料が含まれていてもよい。さらに、構成材料は、例えばバインダ成分（例えば、活性剤）等の少なくとも１つの液体成分、１つ若しくは複数の固体添加物、並びに／又は１つ若しくは複数の液体添加物を含んでいてもよい。構成材料がバインダ成分を含む場合は、先に適用された構成材料層への印刷装置によるフラン樹脂等の別のバインダ成分の選択的印刷により、所定の領域において、この層を固化させるようにしてもよい。例えば鋳型又は鋳物用中子等の製造するコンポーネントに応じて、この目的のために具体的に作成された構成材料組成が用いられるようになっていてもよい。この点において、構成材料組成は、使用成分の数のほか、構成材料（混合物）に含まれる成分それぞれの種類及び割合によって規定されるようになっていてもよい。この点において、構成材料の細流又は流動挙動は、構成材料の組成によって大きく変化するものであってもよい。
【００２０】
種々実施形態によれば、３Ｄプリンタ用の被覆装置構成体は、
支持（担体）構造及び粒子状構成材料を受容するとともに粒子状構成材料を（例えば、構成場上／中又は構成空間上／中に）出力する開口に通じた内部空洞を規定する支持構造に固定された容器を有する被覆装置と、
容器に受容された粒子状構成材料を振動させることによって、開口からの構成材料の排出／出力に影響を及ぼす（例えば、促進及び／又は補助する）ように構成された振動装置と、
被覆装置に取り付けられ、開口から出力された粒子状構成材料を撫で付けることによって、出力された粒子状材料を平滑化及び／若しくは圧縮するように構成された撫付け部材と、並びに／又は
開口を選択的に閉じるように構成され、被覆装置に取り付けられた閉鎖部材を備えた閉鎖装置と、
を備え、
撫付け部材及び／又は閉鎖部材が、容器中の振動装置により生成された振動から振動分離するように、支持構造に取り付けられていてもよい。
【００２１】
種々実施形態によれば、３Ｄプリンタ用の被覆装置構成体は、
支持構造及び粒子状構成材料を受容するとともに粒子状構成材料を出力する開口に通じた内部空洞を規定する支持構造に固定された容器を有する被覆装置と、
容器の壁部を揺動運動に曝露することによって、開口からの構成材料の排出に影響を及ぼす（例えば、促進及び／又は補助する）ように構成された揺動装置と、
被覆装置に取り付けられ、開口から出力された粒子状構成材料を撫で付けることによって、出力された粒子状材料を平滑化及び／若しくは圧縮するように構成された撫付け部材と、並びに／又は
開口を選択的に閉じるように構成され、被覆装置に取り付けられた閉鎖部材を備えた閉鎖装置と、
を備え、
撫付け部材及び／又は閉鎖部材が、容器の壁部から揺動運動分離するように、支持構造に固定されていてもよい。
【００２２】
この点において、揺動装置は、例えば上記振動装置を構成していてもよいし、例えば上記振動装置に置き換わっていてもよい。
【００２３】
或いは、振動装置は、例えば流体（例えば、圧力流体、圧力気体、加圧空気）の吹き付け及び／又は超音波の印加によって、容器に受容された粒子状構成材料を振動させるように構成されていてもよい。このため、振動装置は、例えば揺動装置（例えば、後述のような偏心装置）として構成されていてもよい。或いは、振動装置は、例えば構成材料及び／又は容器壁部の刺激ひいては振動が可能な超音波装置であってもよいし、構成材料に流体を吹き付けて構成材料を振動させる吹き付け装置であってもよい。
【００２４】
したがって、上記実施形態においては、閉鎖装置の機能への実質的な影響及び／又は適用層の品質の実質的な妥協なく、構成材料及び／又は容器の壁部の適当な振動又は適当な揺動運動への曝露が可能となるように、撫付け部材及び閉鎖部材の少なくとも一方が、それぞれ振動分離又は揺動運動分離するように被覆装置の支持構造に取り付けられていてもよい。
【００２５】
被覆装置は、例えば構成場を横切って、例えば水平方向に変位可能であってもよい。例えば、被覆装置は、この目的のため、例えば当該被覆装置が固定された摺動子により線形ガイド構造に沿って変位可能であってもよい。
【００２６】
容器は、例えば細長く形成され、例えば被覆装置が変位可能な方向と垂直な水平方向に長手軸が延びていてもよい。この点において、開口は、例えば長手スロットとして形成され、被覆装置が変位可能な方向と垂直な水平方向に長手軸が延びていてもよい。
【００２７】
容器は、例えば断面が下方にテーパ状であってもよく、例えば断面が漏斗状であってもよい。
【００２８】
容器は、例えば上方に開かれていてもよい。
【００２９】
開口又は長手スロットは、例えば容器の下端部すなわち例えば構成場に対向する被覆装置の端部に位置付けられていてもよく、例えば構成場側へと下方に向けられていてもよい。
【００３０】
容器の（第１の）壁部は、例えば第１の側で横方向に位置付けられていてもよく、第２／別の壁部と反対であってもよい。（第１の）壁部は、例えば長手方向に延び、横方向において第２／別の容器側壁と反対に位置付けられた第１の容器側壁によって構成されていてもよい。
【００３１】
支持構造は、例えば被覆装置が変位可能及び／又は容器の長手方向に平行な方向と垂直な水平方向に延びていてもよい。支持構造は、例えば実質的に堅固／強固であってもよい。支持構造は、例えば被覆装置が変位可能及び／又は容器の長手方向に平行な方向と垂直な水平方向に長手軸が延びた１つ又は複数の支持体を備えていてもよい。例えば、容器は、（横方向において）第１の側で第１の支持体に取り付けられ、反対の第２の側で第２の支持体に取り付けられていてもよい。例えば、容器は、（横方向において）第１の側の減衰装置及び第２の側の揺動装置によって、支持構造（例えば、それぞれ第１の支持体及び第２の支持体）に接続されていてもよい。
【００３２】
構成場は、例えば構成プラットフォーム及び／又は構成ボックス（「ジョブボックス」とも称する）によって規定されていてもよく、その上方又は中において、３Ｄプリンタにより生成的製造プロセスにてコンポーネントが構成される／構成可能である。構成ボックスは、例えば生成的製造プロセス中（又は、場合により、いわゆる「構成ジョブ」中）に徐々に降下される高さ調整可能な構成プラットフォームを受容するようにしてもよい。高さ調整用駆動部は、例えば構成ボックスに直接設けられていてもよいし（「並走」）、３Ｄプリンタにおいて静止していてもよい（「設備固定」）。構成ボックスは、例えばローラコンベヤ及び／又は当該構成ボックスに組み込まれたそれ自体の走行駆動部によって、３Ｄプリンタの外部又は内部に変位可能であってもよい。構成ボックスは、例えば独国特許出願公開第１０２００９０５６６９６号に記載の通り、例えば最初に記載したように設けられていてもよい。
【００３３】
被覆装置に取り付けられた撫付け／掃引部材は、例えば撫付け面を構成するとともに、この撫付け面を用いて、開口から（例えば、構成場に）出力された粒子状構成材料を撫で付けることにより、出力された粒子状材料を平滑化及び／又は圧縮するように構成されていてもよい。撫付け面は、例えば実質的に平面状であってもよい。撫付け面は、例えば下方（例えば、構成場に）向けられていてもよい。例えば、撫付け部材は、細長形状であってもよく、例えば容器の長手方向と実質的に平行に、例えばそのスロットに沿って延びていてもよい。例えば、撫付け部材は、撫付けバー／ストリップ及び／又は撫付けブレードとして形成されていてもよい。例えば、撫付け部材は、金属（例えば、鋼）で構成されていてもよい。
【００３４】
撫付け部材は、例えば開口の下に、例えば開口下側の垂直方向に、例えば開口まで（短い）垂直距離で配設されていてもよい。言い換えると、撫付け部材は、容器の外側又は下に配設されていてもよい。
【００３５】
撫付け部材は、例えば水平方向に開口の側方に隣接して配置されていてもよい。
【００３６】
撫付け部材は、例えば容器全体から揺動運動分離するように、支持構造に固定されていてもよい。
【００３７】
種々実施形態によれば、この被覆装置構成体は、容器の壁部（例えば、容器全体）からの揺動運動分離及び／又は容器中の振動装置により生成された振動からの振動分離のため、それぞれ支持構造に固定された第１及び第２の撫付け部材を備えていてもよい。これにより、被覆装置は、双方向被覆装置として動作可能である。
【００３８】
上記１つ／第１の撫付け部材に関する情報は、第２の撫付け部材にも同様に当てはまる。
【００３９】
第１及び第２の撫付け部材は、例えば被覆装置の横方向において互いに対向していてもよく、例えば開口の両側に配設されていてもよい。例えば、第１及び第２の撫付け部材は、互いに独立して支持構造に固定されていてもよい。例えば、支持構造の１つ又は複数のリブ及び任意選択的なレッジ／バーを介して、第１の撫付け部材が第１の支持体に固定され、第２の撫付け部材が第２の支持体に固定されていてもよい。
【００４０】
被覆装置に取り付けられた閉鎖部材は、例えば細長形状であってもよい。閉鎖部材の長手軸は、例えばスロットの長手方向と実質的に平行に延びていてもよい。閉鎖部材の長さは、例えば開口及びスロットそれぞれの長さ以上であってもよい。
【００４１】
閉鎖部材は、例えば側方移動及び／又は変位（例えば、側方膨張）の結果として、例えば開口の少なくとも一部を選択的に覆っていてもよい。側方移動及び／又は変位は、例えば開口に向かって生じていてもよい。
【００４２】
閉鎖部材は、例えば実質的に水平方向に（例えば、その長手軸並びに／又は開口若しくはスロットを通って延びた仮想垂直線／面と垂直に）垂直線／面へと変位可能、変形可能、及び／又は膨張可能であってもよい。
【００４３】
種々実施形態によれば、（少なくとも１つの）閉鎖部材は、例えば対向面での封止により閉鎖装置を閉鎖状態とするように構成された封止面を備えており、当該封止面が、柔軟な材料で構成されていてもよい。これにより、例えば（構成材料粒子が係止された）対向面の輪郭に対する柔軟材料の適合の場合／適合可能性によって、開口又はスロットを確実に閉鎖可能である。柔軟な材料は、例えばエラストマ及び／又はシリコーンであってもよい。対向面は、例えば開口の他面に配置された固定対向面又は別の閉鎖部材によって形成されていてもよい。
【００４４】
種々実施形態によれば、（少なくとも１つの）閉鎖部材は、例えば中空体（例えば、細長中空体）によって構成されていてもよく、その内部空洞は、中空体に導入された圧力流体による（内部空洞を始点とする）外方への変形によって（例えば、中空体の長手軸並びに／又は開口若しくはスロットを通る上記仮想垂直線／面と実質的に垂直に）内部空洞を膨張させることにより、開口の少なくとも一部を覆い得る変形可能部によって区切られている。中空体は、例えば変形可能部により構成された膨張部を備えていてもよく、具体的に変形可能である。変形可能部又は膨張部は、例えばスロット及び／又は細長中空体の長手延伸部全体に沿って延びていてもよい。細長中空体又は少なくともその変形可能部は、例えばエラストマ及び／又はシリコーン材料で構成されていてもよい。
【００４５】
閉鎖部材は、（２つの中空体を含む一実施形態を含めて）中空体（例えば、細長）の形態でその現実的な価値が判明しているが、本実施形態に限定されない。或いは、例えば１つ又は複数の水平移動可能な摺動子／摺動バルブが（１つ又は複数の）閉鎖部材として用いられるようになっていてもよい。ただし、中空体の形態の閉鎖部材は、被覆装置に容易に組み込み可能であり、また、スロットを確実に閉じることができる。
【００４６】
閉鎖部材は、例えば開口の下に、例えば開口下の垂直方向に、例えば開口まで（短い）垂直距離で位置付けられていてもよい。言い換えると、閉鎖部材は、例えば容器の外側又は下に配設されていてもよい。
【００４７】
水平方向において、閉鎖部材は、例えば開口の側方に隣接して配置されていてもよい。
【００４８】
閉鎖部材は、例えば支持構造に固定される一方、容器全体から揺動運動分離していてもよい。
【００４９】
種々実施形態によれば、閉鎖装置は、例えば（第１及び第２の閉鎖部材を構成する）第１及び第２の中空体（例えば、細長）を備えており、これら２つの中空体がそれぞれ、変形可能部により制限された内部空洞を有しており、両中空体が、変形可能部が互いに対向するように、（被覆装置の横方向で）開口の両側に配置されており、両変形可能部が、関連する中空体に供給された圧力流体による外方への変形によって内部空洞を膨張させることにより、互いに近づくとともに接触して開口を閉じ得るように構成されていてもよい。
【００５０】
種々実施形態によれば、（各）変形可能部は、被覆装置の開口が解放された状態／覆われていない状態（例えば、無負荷状態又は圧力流体が供給されていない状態）で凹状／内方に湾曲していてもよく（これにより、例えば空洞中に突出する部分を形成していてもよく）、（各）中空体への圧力流体の供給による外方への湾曲によって、開口を閉じることができる。
【００５１】
種々実施形態によれば、閉鎖装置は、例えば（各）中空体の圧力流体源との流体接続が可能な流体ライン構造をさらに備えていてもよい。
【００５２】
圧力流体源は、例えば流体ライン構造を介して、中空体に圧力流体を選択的に供給するように構成されていてもよい。
【００５３】
流体ライン構造は、例えば（各）中空体に接続されて当該中空体に圧力流体を供給する（例えば、１つ又は複数のホースを含む）ホースライン構造を備えていてもよい。ホースライン構造は、例えばドラッグホースライン構造として構成されていてもよく、例えば１つ又は複数の垂下ケーブルによって被覆装置（例えば、被覆装置の１つ又は複数の駆動部）に電流を追加で供給するドラッグチェーンに組み込まれていてもよい。
【００５４】
圧力流体源は、例えば圧力空気源であってもよい。例えば、圧力流体源は、圧力容器、任意選択的な減圧器、及び電機子（例えば、バルブ）を備えていてもよい。圧力容器は、例えば固定圧力容器すなわち被覆装置とともに走行することのない圧力容器であってもよい。例えば圧力容器上又は流体ライン構造上の圧力容器と被覆装置との間に設けられた電機子は、例えば当該電機子に接続された駆動部を介した制御ユニット（例えば、後述のような制御ユニット）による閉鎖又は開放により、中空体に圧力流体を選択的に供給して開口を閉じるようにしてもよい。
【００５５】
種々実施形態によれば、閉鎖装置は、少なくとも１つの閉鎖部材（例えば、閉鎖部材の制御された変形及び／又は移動）によって、制御された方法で開口を選択的に閉じるように構成された制御ユニット（例えば、「制御装置」又は電子制御ユニット）をさらに備えていてもよい。
【００５６】
例えば、制御ユニットは、上述の圧力流体源（例えば、その電機子）に接続され、圧力流体源が中空体に圧力流体を供給して、その変形可能部上で中空体を変形させるように、圧力流体源を制御して開口を閉じるように構成されていてもよい。
【００５７】
撫付け部材及び閉鎖部材は、例えば支持構造への一体的な固い接続及び／又は固定（例えば、支持構造からの一体的な懸架）が可能である。例えば、撫付け部材は、閉鎖部材の下に配置されていてもよい。すなわち、少なくとも１つの閉鎖部材は、例えば開口と少なくとも１つの撫付け部材との間で垂直方向に配置されていてもよい。例えば、閉鎖部材は、撫付け部材の上面（構成場の反対側を向く面）に取り付けられていてもよい（例えば、支持されていてもよい）。
【００５８】
種々実施形態によれば、被覆装置は、容器の壁部（例えば、容器全体）からの揺動運動分離及び／又は容器中で振動装置により生成された振動からの振動分離のため、それぞれ支持構造に固定された第１及び第２の閉鎖部材を備えていてもよい。
【００５９】
上記１つ／第１の閉鎖部材に関する情報は、第２の撫付け部材にも同様に当てはまる。
【００６０】
第１及び第２の閉鎖部材は、例えば被覆装置の横方向において互いに対向していてもよく、例えば開口の両側に配置されていてもよい。例えば、第１及び第２の閉鎖部材は、独立して支持構造に固定されていてもよい。例えば、支持構造の１つ又は複数のリブ及び任意選択的なレッジ／バーをそれぞれ介して、第１の閉鎖部材が第１の支持体に固定され、第２の閉鎖部材が第２の支持体に固定されていてもよい。
【００６１】
種々実施形態によれば、この被覆装置構成体に以下が当てはまるとよい。
（各）撫付け部材及び／若しくは（各）閉鎖部材が、実質的に強固に支持構造に固定されていてもよく、
（各）撫付け部材及び／若しくは（各）閉鎖部材が、（例えば、壁部の迂回及び／若しくは支持構造の異なる箇所によって）容器の壁部とは別個に支持構造に固定されていてもよく、
（各）撫付け部材及び／若しくは（各）閉鎖部材が、（例えば、容器の迂回及び／若しくは支持構造の異なる箇所によって）容器とは別個に支持構造に固定されていてもよく、
（各）撫付け部材及び／若しくは（各）閉鎖部材が、開口の下にある垂直距離で配置されていてもよく、並びに／又は
（各）撫付け部材及び（各）閉鎖部材が、支持構造に一体的に取り付けられていてもよい。すなわち、（各）撫付け部材及び（各）閉鎖部材が、支持構造に一体的に固定され、対になって配置されていてもよい。
【００６２】
種々実施形態によれば、容器の（第１の）壁部は、例えば揺動装置を介して支持構造（例えば、支持体のうちの１つ（例えば、第２の支持体））に取り付けられていてもよい。
【００６３】
種々実施形態によれば、揺動装置は、例えば偏心装置により構成されていてもよい。或いは、揺動装置は、例えば線形駆動部材により構成されていてもよいし、容器の壁部に作用する揺動運動／往復運動を生じるこのような部材を備えていてもよい。
【００６４】
例えば、偏心装置は、
支持構造に対して回転可能に固定されたシャフトと、
シャフトに取り付けられた偏心器と、
容器の壁部に接続された接続ロッドと、
を備えていてもよい。
【００６５】
例えば、シャフトは、その長手軸が被覆装置の長手軸と実質的に平行に延びていてもよく、例えば長手方向の複数の箇所で支持構造に対して回転可能に取り付けられていてもよい。
【００６６】
例えば、偏心装置は、シャフトに取り付けられ、（例えば、被覆装置の長手方向に続く）異なる箇所で各接続ロッドにより容器の（第１の）壁部に接続された複数の偏心器を備えていてもよい。
【００６７】
種々実施形態によれば、支持構造（例えば、支持体のうちの他方（例えば、第１の支持体））には、減衰装置によって、例えば容器の別／第２の壁部が固定されていてもよい。
【００６８】
容器のこの別／第２の壁部は、例えば被覆装置の横方向において、上記１つ／第１の壁部の反対側（例えば、開口の反対側）であてもよい。
【００６９】
例えば、容器のこの別／第２の壁部は、被覆装置の長手方向において、複数の減衰装置により支持構造に固定されていてもよい。
【００７０】
種々実施形態によれば、（各）減衰装置は、例えば支持構造と上記（別の）壁部との間に配置された減衰部（例えば、弾性減衰部）を備えていてもよい。
【００７１】
例えば、減衰部は、支持構造に固定されていてもよく、上記別の壁部は、フランジ構造（例えば、突出部）を介して減衰部に支持される。
【００７２】
減衰部（例えば、弾性減衰部）は、例えば適当な減衰ポリマーで構成されていてもよい。例えば、減衰部は、円筒状及び／又は角柱状（例えば、中実／完全円筒状及び／又は中実／完全角柱状）であってもよい。
【００７３】
種々実施形態によれば、この被覆装置構成体は、例えば容器の上方に配置されて容器に構成材料を供給するとともに、容器中の振動装置により生成された振動からの振動分離及び／又は容器の壁部（例えば、容器全体）からの揺動運動分離をなす供給容器をさらに備えていてもよい。
【００７４】
供給容器は、例えば支持構造による構成及び／又は支持構造への（例えば、実質的に強固な）固定が可能である。例えば、供給容器には、分配装置（例えば、分配ウォーム）が受容されていてもよい。
【００７５】
種々実施形態によれば、この被覆装置構成体は、例えば構成材料の選択的な振動又は容器の壁部の揺動運動への選択的な曝露を行うように振動装置及び／又は揺動装置を制御するように構成された制御ユニット（例えば、「制御装置」又は電子制御ユニット）をさらに備えていてもよい。制御ユニットは、例えば閉鎖装置の制御ユニットと同じであってもよいし、別の制御ユニットであってもよい。
【００７６】
例えば、制御ユニットは、上記シャフトの回転運動によって揺動運動を生成する回転駆動部を制御するようにしてもよい。
【００７７】
例えば、制御ユニットは、被覆装置の被覆走行時に、揺動運動又は振動を選択的に生成するように揺動装置及び／又は振動装置を制御するように構成されていてもよい。
【００７８】
例えば、制御ユニットは、使用する構成材料組成に応じて（例えば、構成材料組成に関する制御ユニットに格納されたパラメータ又はパラメータセットに従って）、揺動装置及び／又は振動装置を制御するように構成されていてもよい。例えば、制御ユニットには、様々な構成材料組成に関して、様々なパラメータ又はパラメータセットが格納されていてもよい。
【００７９】
種々実施形態によれば、３Ｄプリンタ（又は、「３Ｄ印刷設備」）は、例えば上述のように構成された被覆装置構成体を備えていてもよい。
【００８０】
例えば、複数の３Ｄプリンタが３Ｄプリンタ構成を形成していてもよい。
【００８１】
例えば、（各）３Ｄプリンタは、
処理剤を選択的に制御された状態で出力する印刷装置であり、先に適用された構成材料層の所定の副領域に処理剤を印刷するように構成された、印刷装置（印刷装置により投入された処理剤は、選択的固化に寄与するとともに、例えば多成分バインダのバインダ成分、構成材料に含有又は添加された別のバインダ成分であってもよい）、
構成材料を新たに作成するとともに被覆装置に供給可能な３Ｄプリンタに組み込まれた供給ユニット、及び／又は
各構成場を規定する１つ又は複数の構成プラットフォーム及び／又は構成ボックス、
をさらに備えていてもよい。
【００８２】
印刷装置は、例えば少なくとも１つの被覆装置が変位可能な方向と垂直な方向において、例えば水平に変位可能であってもよい。印刷装置は、例えば複数の構成場を提供するように構成されていてもよい。印刷装置は、例えば少なくとも１つの被覆装置が変位可能な方向においても同様に変位可能であってもよく、曲折した行路（例えば、Ｕ字形状）で１つ又は複数の構成場を横切って走行可能である。
【００８３】
或いは、各構成材料層は、例えばレーザによって選択的に固化（例えば、焼結）されるようになっていてもよい（いわゆる「選択的レーザ焼結」）。
【００８４】
供給ユニットは、例えば撹拌ユニットを有する混合タンクのほか、各粒子状材料を混合タンクに供給可能な１つ又は複数の貯蔵容器を備えていてもよい。撹拌ユニットを有する混合タンク及び１つ又は複数の貯蔵容器は、例えば少なくとも１つの構成場の上方において、垂直方向に配置されていてもよい。さらに、混合タンクは、例えば定量ポンプを介して、液体成分を混合タンクに供給可能な液体容器に接続されていてもよい。混合タンクは、例えば充填位置に移動された場合に、新たに作成された構成材料で被覆装置を満たし得る分注シャフトを有していてもよい。
【００８５】
本発明の例示的且つ非限定的な実施形態を図面に示すとともに、以下に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施形態に係る被覆装置構成体を示した側面図である。
【図２】図１に係る被覆装置構成体の前面を示した斜視図である。
【図３】図２に係る前面を示した別の斜視図である。
【図４】図１に係る被覆装置構成体を示した断面斜視図である。
【図５】図１に係る被覆装置構成体を示した断面斜視図である。
【図６】図１の被覆装置構成体の第１の長手位置における断面図である。
【図７】図１に係る被覆装置構成体の第２の長手位置における断面図である。
【図８ａ】閉鎖装置が開いた状態の被覆装置構成体の別の断面図である。
【図８ｂ】閉鎖装置が閉じた状態の被覆装置構成体の別の断面図である。
【図９】本発明に係る被覆装置構成体に使用する開放状態の閉鎖部材の断面図である。
【図１０】図１に係る側面図の拡大部を示した図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る設備ハウジング及び供給ユニットを省略した３Ｄプリンタを示した図である。
【図１２】図１１に係る設備ハウジングの大部分及び組み込み供給ユニットを含む３Ｄプリンタを示した図である。
【図１３】第１及び第２の３Ｄプリンタそれぞれを含む３Ｄプリンタ構成を上から見た上面図である。
【図１４】第１及び第２の３Ｄプリンタそれぞれを含む３Ｄプリンタ構成を上から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００８７】
以下の詳細な説明においては、本明細書に援用する添付の図面を参照するが、これら図面においては、本発明を実施し得る具体的な実施形態を一例として示している。この点において、用語「上」、「下」、「前」、「後」等は、上記図面における配向を参照して使用している。実施形態の構成要素は、多くの異なる配向で位置決めされていてもよいため、異なる方向を示す専門用語は、説明を目的としたものであり、何ら限定的なものではない。
【００８８】
本発明の保護の範囲から逸脱することなく、他の実施形態が利用可能であるとともに、構造的又は論理的な変更が可能であることが了解されるものとする。当然のことながら、本明細書に記載の例示的な種々実施形態の特徴は、特別の定めのない限り、組み合わされるようになっていてもよい。したがって、以下の詳細な説明は、限定的な意味で理解すべきものではなく、本発明の保護の範囲は、添付の特許請求の範囲によって規定されるものとする。
【００８９】
本明細書において、「接続される」、「取り付けられる」、又は「結合される」等の用語は、直接及び間接的な接続、直接若しくは間接的な取り付け、並びに直接若しくは間接的な結合の説明に用いる場合がある。
【００９０】
図面中、同一又は同様の部材には、必要に応じて、同一の参照番号を付与している。
【００９１】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る被覆装置構成体１を示した側面図である。
【００９２】
一例として、この被覆装置構成体には、２つの被覆装置３、５が設けられている。或いは、被覆装置構成体１には、唯一の被覆装置３のみが備わっていてもよいし、より多くの被覆装置が備わっていてもよく、後述の特徴を同様に適用可能である。すなわち、２つの被覆装置を有する被覆装置構成体に限定されない。
【００９３】
ここに示す被覆装置構成体１は、第１の被覆装置３及び第２の被覆装置５を備える。以下では、主に第１の被覆装置３について説明するが、これに関連して述べる特徴は、第２の被覆装置５にも同様に適用可能である。
【００９４】
第１の被覆装置３及び第２の被覆装置５は、例えば基板７を介して固く接続されていてもよく、各構成場を横切って一体的に変位可能である。この場合、各被覆装置は、その前面のうちの１つで基板７に固定されている（例えば、基板７に支持されている）。一方、基板７は、図１の描画面と垂直に延びる線形ガイド構造（図示せず）に沿って変位可能であってもよい。
【００９５】
また、第１の被覆装置３は、例えばその他の前面によって、別の基板９に取り付けられていてもよい。一方、基板９は、別の線形ガイド構造（図示せず）に沿って変位可能であってもよい。また、第２の被覆装置５は、その他の前面において、別の基板（図示せず）に固定されていてもよい。
【００９６】
図１に示すように、両被覆装置３及び５は、例えば細長く形成され、それぞれの長手軸が移動方向と垂直に延びていてもよい。さらに、両被覆装置３及び５は、長手方向に続けて配置されていてもよい。
【００９７】
図２及び図３はそれぞれ、図１に係る被覆装置構成体の前面を示した斜視図である。
【００９８】
図２及び図３に示すように、第１の被覆装置３は、例えば第２の被覆装置５の反対側を向く自由前面の軸受ブロック１１を介して基板９に取り付けられていてもよい。同様に、第１の被覆装置３は、例えば別の軸受ブロックを介して基板７に固定されていてもよい。
【００９９】
被覆装置３は、例えば各軸受ブロックに旋回搭載されていてもよい。これにより、旋回装置１３によって、被覆装置３の長手軸と平行に延びた水平旋回軸の周りに被覆装置３を旋回させて、被覆装置３に取り付けられた１つ又は複数の撫付け部材１５ａ及び１５ｂの傾斜角を設定することができる。一例として、この旋回装置１３には、軸受ブロックと被覆装置との間に配置された油圧駆動部１３ａと、被覆装置の左右への旋回角を可変制限する電子的に調整可能な限界ストッパシステム１３ｂとが設けられている。この点において、被覆装置３は、例えば第１の走行（「行程」）の第１の方向及び第２の走行（「戻り行程」）の第２の方向に旋回するようになっていてもよい。
【０１００】
一例として、撫付け部材１５ａ及び１５ｂは、撫付けレッジ／バーとして設けられており、例えば鋼製であってもよい。撫付け部材１５ａ及び１５ｂは、ブレードとも称する。
【０１０１】
図２に示すように、撫付け部材１５ａ及び１５ｂは、例えば実質的に平面状に形成された下方配向撫付け面を構成している。粒子状材料の所望の圧縮度は、撫付け部材１５ａ及び１５ｂの各撫付け面の傾斜角を設定することによって設定可能である。この点において、被覆装置３は、一例として、行程及び戻り行程において両方向に被覆を行うとともに、出力された粒子状材料を適当に圧縮し得る双方向被覆装置として構成されている。
【０１０２】
上記被覆装置構成体は、単方向の被覆装置構成体として形成されていてもよく、この場合は、ブレードの一方が省略されていてもよいことが了解されるものとする。また、被覆装置構成体は、旋回可能な被覆装置のない構成及び／又はブレード角を調整不可能な構成も可能である。
【０１０３】
図４〜図７に示すように、被覆装置３は、例えば第１の下側容器１７、（任意選択的な）第２の上側容器１９、及び支持構造を備えていてもよい。
【０１０４】
支持構造は、例えば移動方向と交差する方向又は被覆装置の長手方向に延びた１つ又は複数の支持体２１ａ、２１ｂを備えていてもよく、これらは、被覆装置の長手方向に沿って、複数のパイプ又はバー２１ｃにより横断方向に接続されていてもよい。図３に示すように、支持体２１ａ、２１ｂは、例えば前面のうちの少なくとも１つにおいて、接続板２１ｅに接続されていてもよい。
【０１０５】
第１及び第２の容器１７、１９はそれぞれ、例えば細長形状を有していてもよい。
【０１０６】
一例として、第１の容器１７は、断面が下方にテーパ状となっている形状（例えば、漏斗形状）を有する。第１の容器１７は、その下端に長手スロット（参照番号なし）を有する。第１の容器１７は、例えばその上端が開かれていてもよく、任意選択的な第２の容器１９の下側開放端と連通していてもよい。例えば、第１の容器１７は、１つ又は複数の補強部材１７ｃにより、長手方向に沿って補強されていてもよい。
【０１０７】
一例として、第１の容器１７は、揺動容器として具現化されており、その一方の側壁１７ａ（ここでは、右側壁）は、揺動装置２３による揺動の動きへの曝露によって、容器１７に受容された粒子状構成材料を振動させるようにしてもよい。
【０１０８】
一例として、この第１の容器１７は、一方の面（ここでは、右側壁１７ａ）において、揺動装置２３により支持構造２１ｂに接続されており、他方の面（ここでは、左側壁１７ｂ）において、減衰装置２５により支持構造２１ａに接続されている（例えば、図６参照）。
【０１０９】
図示のように、揺動装置２３は、例えば第１の容器１７の一方の面に接続された接続ロッド２３ｂに対して偏心器２３ｃにより接続されたシャフト２３ａを備えていてもよい。例えば、複数の接続ロッド２３ｂ及び／又は偏心器２３ｃが被覆装置の長手方向に続けて設けられていてもよい（例えば、図１０参照）。
【０１１０】
減衰装置２５は、例えば支持構造２１ａに取り付けられた減衰部材２５ｂのほか、第１の容器１７の他方の面への接続又は他方の面による構成がなされるとともに、減衰部材２５ｂにより支持された突出部２５ａを備えていてもよい。例えば、複数の減衰装置２５が被覆装置の長手方向に続けて設けられていてもよい。すなわち、第１の容器は、被覆装置の長手方向に沿って複数の位置で支持構造に接続されていてもよい。
【０１１１】
（任意選択的な）第２の容器１９は、一例として、断面が矩形状であってもよい。ここで、第２の容器は、第１の容器に構成材料を供給するいわゆる供給容器として機能する。第２の容器には、例えば分配部材１９ａ（ここでは、分配ウォーム）が受容されていてもよい。第２の容器１９は、支持構造への強固な接続及び／又は支持構造による構成／制限が可能である。
【０１１２】
図示の例示的な実施形態において、第１の容器１７及び第２の容器１９は、互いに揺動運動分離されている。
【０１１３】
図４〜図７からさらに分かる通り（図１０も参照）、支持構造は、容器１７の両側で被覆装置の長手方向に沿って、例えば各中間部（参照番号なし）によってリブに固定された各レッジ／バー２９ａ及び２９ｂを用いることにより、それぞれ支持体２１ａ及び２１ｂに対して実質的に強固に接続されるとともに、例えば第１の容器１７から揺動運動分離するように撫付け部材１５ａ及び１５ｂが実質的に強固に取り付けられた１つ又は複数のリブ２１ｄを備えていてもよい。
【０１１４】
第１の撫付け部材１５の上方且つ長手スロットの下側すなわち第１の撫付け部材１５ａと第１の容器１７との間には、例えば第１の閉鎖部材３１ａが配置されていてもよい。一例として、この第１の閉鎖部材３１ａは、第１の撫付け部材１５ａの上面によって下方に囲まれており、また、側面をレッジ２９ａにより囲まれ、中間部（参照番号なし）によって上方に囲まれている。第１の閉鎖部材３１ａは、被覆装置３の長手方向と垂直且つ長手スロットを通る仮想垂直面と垂直な方向に露出している。
【０１１５】
同様に、第２の撫付け部材１５ｂの上方且つ長手スロットの下側すなわち第２の撫付け部材１５ｂと第１の容器１７との間には、第２の閉鎖部材３１ｂが配置されていてもよい。一例として、この第２の閉鎖部材３１ｂは、第２の撫付け部材１５ｂの上面によって下方に囲まれており、また、側面をレッジ２９ｂにより囲まれ、中間部（参照番号なし）によって上方に囲まれている。第２の閉鎖部材３１ｂは、被覆装置３の長手方向と垂直且つ長手スロットを通る仮想垂直面と垂直な方向に露出している。
【０１１６】
各閉鎖部材３１ａ、３１ｂは、例えば接着により、例えば関連する撫付け部材、関連するレッジ、及び／又は関連する中間部に対して固定的に接続されていてもよい。
【０１１７】
例えば細長く形成された両閉鎖部材３１ａ及び３１ｂは、粒子状構成材料を出力する容器１７の開口を選択的に閉じるように構成された閉鎖装置３１を一体的に構成している。図４〜図７においては、閉鎖部材３１ａ及び３１ｂをそれぞれの開放状態で示している。
【０１１８】
閉鎖部材３１ａ及び３１ｂは、（例えば、それぞれの側方膨張の後）各閉鎖状態で、開口の一部を選択的に覆っていてもよく、開口を一体的に閉鎖する。
【０１１９】
図８ａ、図８ｂ、及び図９に示すように、第１の閉鎖部材３１ａ及び第２の閉鎖部材３１ｂはそれぞれ、例えば第１及び第２の中空体を備えていてもよく、２つの中空体はそれぞれ、変形可能部３５により制限された内部空洞３３（図９参照）を有しており、２つの中空体は、変形可能部が互いに対向する（図８ａ参照）ように開口の両側に配置されており、２つの中空体はそれぞれ、導入された圧力流体により、変形可能部が外方に変形して内部空洞を膨張させるため、２つの変形可能部が互いに近づいて接触することにより開口を閉じ得る（図８ｂ参照）ように構成されている。この背景においては、図８ｂに示すように、２つの閉鎖部材３１ａ、３１ｂがそれぞれ開口を部分的に覆う。ここで、少なくとも１つの閉鎖部材３１ａ、３１ｂ又は少なくともその変形可能部は、一例として、柔軟な弾性シリコーン材料で構成され、対向面での封止により閉鎖装置を閉鎖状態とするように構成された封止面を備える。この点において、封止面は、変形可能部に形成されている。図示の実施形態によれば、対向面も変形可能部によって形成されている。
【０１２０】
図８ａ、図８ｂ、及び図９に示すように、変形可能部３５は、例えば開口が覆われていない状態／解放された状態で凹状／内方湾曲状になっていてもよく、開口の閉鎖のため中空体に供給された圧力流体により、外方に突出して湾曲していてもよい。
【０１２１】
図８ａ及び図８ｂに示唆するように、閉鎖装置３１は、例えば各閉鎖部材３１ａ、３１ｂを圧力流体源と流体接続させる流体ライン構造Ｆ（破線）をさらに備えていてもよい。
【０１２２】
流体ライン構造Ｆは、少なくとも一部において、例えばホースライン構造（例えば、ドラッグホースライン構造）として形成されていてもよい。ホースライン構造は、第１及び第２のホースラインＦａ及びＦｂをそれぞれ備えていてもよく、各ホースラインは、例えば関連する閉鎖部材３１ａ、３１ｂに対して、その前面で接続されていてもよい。
【０１２３】
ここで、圧力流体源は、一例として、例えば固定容器として形成された圧縮空気容器Ｐと、例えば圧縮空気容器Ｐと閉鎖部材との間の流体ラインＦに設置可能なバルブＶとを備える。
【０１２４】
さらに、図８ａ及び図８ｂに示唆するように、閉鎖装置３１は、例えば制御された方法で、少なくとも１つの閉鎖部材３１ａ、３１ｂによって開口を選択的に閉じるように構成された制御ユニットＣをさらに備えていてもよい。
【０１２５】
この点において、制御ユニットは、典型的にはバルブＶに接続されるとともに、圧力流体源が圧力流体を少なくとも１つの中空体３１ａに供給することにより、その変形可能部３５の変形によって開口を閉じるように、バルブＶを制御して開口を閉じるように構成されている。
【０１２６】
この点において、図８ａではバルブが閉じている（その結果として、閉鎖装置が開いている）一方、図８ｂではバルブが開いている（その結果として、閉鎖装置が閉じている）。
【０１２７】
制御ユニットＣは、例えば被覆装置３に割り当てられた構成ジョブが終了及び／若しくは中断となった場合の閉鎖装置３１の閉鎖、被覆なし走行及び／若しくは被覆なし走行段階（例えば、前進及び／若しくは追跡走行段階）における少なくとも一時的な被覆装置３の閉鎖装置３１の閉鎖、被覆装置３の停止位置における被覆装置の閉鎖装置３１の閉鎖、並びに／又は被覆装置の洗浄のための少なくとも一時的な被覆装置３の閉鎖装置３１の閉鎖を行うように構成されていてもよい。
【０１２８】
変形可能部は、例えば各閉鎖部材の上記側方自由／露出部によって構成されていてもよい。
【０１２９】
このように構成された閉鎖部材は、例えば種々実施形態に係る膨張式封止部材とも称する場合がある。
【０１３０】
当然のことながら、図示の実施形態の例示的な改良においては、２つの閉鎖部材３１ａ及び３１ｂの代わりに、唯一の閉鎖部材３１ａのみが設けられていてもよく、閉鎖装置の閉鎖状態において、１つの閉鎖部材３１が開口を完全に覆う。さらに、閉鎖装置は、別の選択肢として、１つ又は複数の摺動バルブ／摺動子を備えていてもよい。
【０１３１】
図１に示す被覆装置構成体は、被覆装置３及び５それぞれについて別個の閉鎖装置を備えることにより、各被覆装置の開口を独立して選択的に閉鎖可能となり得ることに留意するものとする。
【０１３２】
さらに、被覆装置３が被覆装置５とともに設けられている場合、構成ジョブが最初に終了となった被覆装置は、例えば少なくとも他方の被覆装置の構成ジョブが終了となるまで、関連する閉鎖装置により閉じられていてもよい。
【０１３３】
図１１は、本発明の一実施形態に係る３Ｄプリンタ１００を示しているが、設備フレーム１４０が見えるように、設備ハウジングは示していない。
【０１３４】
図１１に示すように、上記被覆装置構成体１は、例えば３Ｄプリンタ１００に採用されていてもよい。この背景において、参照番号１０３は、少なくとも１つの被覆装置３の線形ガイド構造を示している。
【０１３５】
３Ｄプリンタ１００は、被覆装置構成体１（ここでは、一例として、第１及び第２の被覆装置３、５を備える）のほか、例えば先に適用された構成材料層の所定の部分領域に処理剤を印刷するように構成された印刷ヘッド１３０を有する印刷装置を備えていてもよい。
【０１３６】
印刷ヘッド１３０は、例えば第１の印刷ヘッド線形ガイド構造１３１に沿って少なくとも１つの被覆装置３、５が変位可能な方向と垂直な方向において、例えば水平に変位可能であってもよい。
【０１３７】
この点において、印刷ヘッド１３０は、例えば複数（ここでは、２つ）の構成場を提供するように構成されていてもよい。
【０１３８】
印刷ヘッド１３０は、例えば少なくとも１つの被覆装置３、５が変位可能な方向においても同様に変位可能であってもよく、曲折した行路（例えば、Ｕ字形状）で１つ又は複数の構成場をすべて横切って走行可能である。この目的のため、印刷ヘッド１３０は、例えば第２の印刷ヘッド線形ガイド構造１３２に沿って変位可能であってもよい。
【０１３９】
印刷装置の代替として、各構成材料層は、例えばレーザを用いて選択的に固化（例えば、焼結）されるようになっていてもよい（いわゆる「選択的レーザ焼結」）。
【０１４０】
図１１に示すように（図１２も参照）、３Ｄプリンタ１００は、例えば各構成プラットフォーム１１２（図１２参照）並びに／又は各構成ボックス１１０及び１２０（３Ｄプリンタ内で構成位置にある場合）によって規定された１つ又は複数（ここでは、例えば２つ）の構成領域Ｂ１及びＢ２を備えていてもよい。
【０１４１】
各構成プラットフォーム１１２は、例えば関連する持ち上げ駆動部を用いて（ここでは、例えばプラント／設備固定持ち上げ駆動部１１４を用いて）高さ調整可能であってもよい。
【０１４２】
図示のように、第１の構成ボックス１１０は、例えば第１のローラコンベヤ１１６によって３Ｄプリンタ内外に変位可能であってもよく、第２の構成ボックス１２０は、例えば第２のローラコンベヤ１２６によって３Ｄプリンタ内外に変位可能であってもよい。
【０１４３】
図１２は、図１１の設備ハウジング１５０の大部分及び組み込み被覆装置供給ユニット１６０を含む３Ｄプリンタ１００を示している。
【０１４４】
図１２に示すように、３Ｄプリンタ１００は、例えば構成材料を新たに作成するとともに（各）被覆装置に供給可能な３Ｄプリンタに組み込まれた被覆装置供給ユニット１６０をさらに備えていてもよい。
【０１４５】
各粒子状材料を貯蔵するとともに撹拌ユニット（不図示）を有する混合タンクに投入供給可能な２つの貯蔵容器を例示している。
【０１４６】
図１２においては、構成プラットフォーム１１２及びその上に配置された構成材料層のスタックが見えるように、設備ハウジング１５０及び第１の構成ボックス１００の一部を省略している。
【０１４７】
図１２においては、被覆装置３、５が後方に変位しており、印刷ヘッド１３０が右側前方に位置付けられている。
【０１４８】
図１２は、３Ｄプリンタ内の第１の構成ボックス及び第２の構成ボックスによる第１の構成領域Ｂ１及び第２の構成領域Ｂ２それぞれの構成の様子をさらに示している。
【０１４９】
参照番号１７０は、共通のオペレータステーションを示している。
【０１５０】
参照番号１１６及び１２６はそれぞれ、供給装置（ここでは例えば、ローラコンベヤの形態）を示しており、これによって、３Ｄプリンタ内で各構成ボックスをその構成ボックス構成位置に移動させることができる。
【０１５１】
図１３及び図１４はそれぞれ、第１及び第２の３Ｄプリンタ１００及び１００’を備えた３Ｄプリンタ構成２００を上から見た平面図及び斜視図である。
【０１５２】
両３Ｄプリンタとも、例えば図１１及び図１２を参照して説明した３Ｄプリンタ１００のように構成されていてもよい。
【０１５３】
図１３及び図１４に示すように、第１及び第２の３Ｄプリンタ１００、１００’は、構成ボックスを導入する導入開口が互いに対向するように、互いに隣接して配置されていてもよい。２つの３Ｄプリンタ間には、例えば共通の搬送装置２２０が沿って変位可能なレールシステム２１０が延びていてもよい。搬送装置２２０は、第１及び第２の３Ｄプリンタ１００、１００’の両者による使用によって、各３Ｄプリンタに１つ又は複数の構成ボックスを備え付けるようにしてもよい。
【０１５４】
また、レールシステムに沿って、例えば１つ若しくは複数の構成ボックスが利用可能に保持される構成ボックスストック２３０、構成ボックスを受容してこれに含まれるコンポーネントを（さらに）固化可能なマイクロ波オーブン２４０、並びに／又は例えば自動的に、構成ボックスに含まれるコンポーネントを固くない未固化粒子状材料から自由にして「解放」可能な解放ステーション２５０等、１つ又は複数の任意選択的な構成要素が配置されていてもよい。この背景において、参照番号２６０は、２つの３Ｄプリンタの一方を用いた生成的製造プロセスにより製造された解放コンポーネント（ここでは、例えば鋳型及び／又は鋳物用中子）を載置して貯蔵できる任意選択的なコンポーネントストックを示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成28年12月2日(2016.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元プリンタ（１００）用の被覆装置構成体（１）であって、
支持構造（２１ａ〜２１ｃ）及び粒子状構成材料を受容するとともに<
前記粒子状構成材料を出力する開口に通じた内部空洞を規定する前記支持構造に固定された容器（１７）を有する被覆装置（３）と、
前記容器に受容された前記粒子状構成材料を振動させることによって、前記開口からの前記粒子状構成材料の排出に影響を及ぼすように構成された振動装置（２３）と、
前記被覆装置に取り付けられ、前記開口から出力された前記粒子状構成材料を撫で付けることによって、出力された前記粒子状構成材料を平滑化及び／又は圧縮するように構成された少なくとも１つの撫付け部材（１５ａ）と、
前記開口を選択的に閉じるように構成され、前記被覆装置（３）に取り付けられた閉鎖部材（３１ａ）を備えた閉鎖装置（３１）と
を具備し、
前記撫付け部材（１５ａ）及び／又は前記閉鎖部材（３１ａ）が、前記容器（１７）中の前記振動装置により生成された振動から振動分離するように、前記支持構造に固定された、被覆装置構成体（１）。
【請求項２】
３次元プリンタ（１００）用の被覆装置構成体（１）であって、
支持構造（２１ａ〜２１ｃ）及び粒子状構成材料を受容するとともに前記粒子状構成材料を出力する開口に通じた内部空洞を規定する前記支持構造に固定された容器（１７）を有する被覆装置（３）と、
前記容器の壁部（１７ａ）を揺動運動に曝露することによって、前記開口からの前記粒子状構成材料の排出に影響を及ぼすように構成された揺動装置（２３）と、
前記被覆装置に取り付けられ、前記開口から出力された前記粒子状構成材料を撫で付けることによって、出力された前記粒子状構成材料を平滑化及び／又は圧縮するように構成された少なくとも１つの撫付け部材（１５ａ）と、
前記開口を選択的に閉じるように構成され、前記被覆装置（３）に取り付けられた閉鎖部材（３１ａ）を備えた閉鎖装置（３１）と
を具備し、
前記撫付け部材（１５ａ）及び／又は前記閉鎖部材（３１ａ）が、前記容器の前記壁部（１７ａ）から揺動運動分離するように、前記支持構造に固定された、被覆装置構成体（１）。
【請求項３】
前記容器の前記壁部（１７ａ）からの揺動運動分離及び／又は前記容器（１７）中の前記振動装置により生成された振動からの振動分離のため、それぞれ前記支持構造に固定された第１の撫付け部材（１５ａ）及び第２の撫付け部材（１５ｂ）を備えた、請求項１又は２に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項４】
前記容器の前記壁部（１７ａ）からの揺動運動分離及び／又は前記容器（１７）中の前記振動装置により生成された振動からの振動分離のため、それぞれ前記支持構造に固定された第１の閉鎖部材（３１ａ）及び第２の閉鎖部材（３１ｂ）を備えた、請求項１〜３のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項５】
前記撫付け部材（１５ａ、１５ｂ）及び／若しくは前記閉鎖部材（３１ａ、３１ｂ）が、実質的に強固に前記支持構造（２１ａ〜２１ｃ）に固定され、
前記撫付け部材（１５ａ、１５ｂ）及び／若しくは前記閉鎖部材（３１ａ、３１ｂ）が、前記容器の壁部（１７ａ）とは別個に前記支持構造（２１ａ〜２１ｃ）に固定され、
前記撫付け部材（１５ａ、１５ｂ）及び／若しくは前記閉鎖部材（３１ａ、３１ｂ）が、前記容器（１７）とは別個に前記支持構造（２１ａ〜２１ｃ）に固定され、
前記撫付け部材（１５ａ、１５ｂ）及び／若しくは前記閉鎖部材（３１ａ、３１ｂ）が、前記開口の下にある垂直距離で配置され、並びに／又は
前記撫付け部材（１５ａ、１５ｂ）及び／若しくは前記閉鎖部材（３１ａ、３１ｂ）が、前記支持構造（２１ａ〜２１ｃ）に一体的に固定された、請求項１〜４のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項６】
前記容器の前記壁部（１７ａ）が、前記揺動装置（２３）を介して前記支持構造（２１ｂ）に取り付けられた、請求項２〜５のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項７】
前記揺動装置（２３）が偏心装置により構成された、請求項２〜６のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項８】
前記偏心装置が、
前記支持構造（２１ａ）に対して回転可能に固定されたシャフト（２３ａ）と、
前記シャフト（２３ａ）に取り付けられた偏心器（２３ｃ）と、
前記容器（３）の前記壁部（１７）に接続された偏心ロッド（２３ｂ）と
を備えた、請求項７に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項９】
前記容器（１７）の壁部（１７ｂ）が、減衰装置（２５）によって前記支持構造（２１ａ）に固定された、請求項１〜８のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項１０】
前記減衰装置（２５）が、前記支持構造（２１ａ）と前記壁部（１７ｂ）との間に配置された減衰部（２５ｂ）を備えた、請求項９に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項１１】
前記容器（１７）の上方に配置されて前記容器に構成材料を供給するとともに、前記容器（１７）中の前記振動装置により生成された振動からの振動分離及び／又は前記容器の前記壁部（１７ａ）からの揺動運動分離をなす供給容器（１９）をさらに備えた、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項１２】
前記構成材料の選択的な振動又は前記容器（１７）の壁部（１７ａ）の揺動運動への選択的な曝露を行うように前記振動装置及び／又は揺動装置（２３）を制御するように構成された制御ユニットをさらに備えた、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項１３】
前記被覆装置（３）が沿って変位可能なガイド構造（１０３）をさらに備えた、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の被覆装置構成体（１）を備えた、３次元プリンタ（１００）。
【国際調査報告】
2017519659.tif 000018
2017519659.tif 000019
2017519659.tif 000020
2017519659.tif 000021