(57)【要約】ハンドル、トリガ、及び作動アセンブリを備えるインプラント送達システム。作動アセンブリは、遊星キャリヤ、遊星キャリヤに動作可能に連結した少なくとも１個の遊星ギア、遊星ギアに動作可能に係合するサンギアシャフト、遊星ギアに動作可能に係合するリングギア、第１クラッチドライバ、及び第２クラッチドライバを有する。作動アセンブリは、トリガを第１位置から第２位置に展開させる際に、外側管状部材をハンドルに対して基端方向に距離(d) 変位させ、且つ、別個に内側シャフト部材をハンドルに対して末端方向に距離(x) 移動し、且つ、トリガを第２位置から第１位置に復帰させる際に、外側管状部材を変位させることなく、内側シャフト部材をハンドルに対して基端方向に距離(y) 移動するよう構成され得る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インプラントは、外側管状部材の末端部分に配置され、且つ、内側シャフト部材を前記外側管状部材に対して末端方向に移動するとき前記内側シャフト部材の末端部分に係合するよう位置決めされるものであり、前記内側シャフト部材は、前記外側管状部材内に配置され、且つ、前記外側管状部材に対して末端方向及び基端方向に移動可能である、該インプラントを送達するシステムであって、
ハンドルと、
前記ハンドルに動作可能に連結されたトリガと、
前記トリガ、前記内側シャフト部材、及び前記外側管状部材に動作可能に連結される作動アセンブリであり、
遊星キャリヤ、
前記遊星キャリヤに動作可能に連結された少なくとも１個の遊星ギア、
前記遊星ギアに動作可能に係合するサンギアシャフト、
前記遊星ギアに動作可能に係合するリングギア、
前記サンギアシャフトを一方向回転運動に制限するよう構成された第１クラッチドライバ、及び
前記サンギアシャフト及び前記遊星キャリヤを一方向にロックするよう構成された第２クラッチドライバ
を有する、該作動アセンブリと、
を備え、
前記作動アセンブリは、前記トリガを第１位置から第２位置に展開させる際に、前記外側管状部材を前記ハンドルに対して基端方向に距離(d) 変位させ、且つ、別個に前記内側シャフト部材を前記ハンドルに対して末端方向に距離(x) 移動するよう構成され、さらに、前記作動アセンブリは、前記トリガを前記第２位置から前記第１位置に復帰させる際に、前記外側管状部材をハンドルに対して変位させることなく、前記内側シャフト部材を前記ハンドルに対して基端方向に距離(y) 移動するよう構成されている、システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、前記第２クラッチドライバは、前記トリガの前記第１位置から前記第２位置への展開中に、前記サンギアシャフト、前記遊星キャリヤ及びリングギアが１：１の回転比を有するよう、前記サンギアシャフト及び前記遊星キャリヤを一方向にロックするように構成されている、システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシステムにおいて、前記作動アセンブリは、さらに、前記第２クラッチドライバに動作可能に連結されたクラッチレリーズであって、前記クラッチレリーズがストップに係合するとき、前記第２クラッチドライバが前記サンギアシャフト及び前記遊星キャリヤに対して一方向にロックするのを阻止するよう構成された、該クラッチレリーズを有する、システム。
【請求項４】
請求項３記載のシステムにおいて、前記ストップは前記ハンドルに配置され、且つ、前記ストップは、前記作動アセンブリが前記ハンドルに沿って基端方向に距離(z) 移動するとき、前記クラッチレリーズに係合する、システム。
【請求項５】
請求項３又は４記載のシステムにおいて、前記クラッチレリーズは鋸歯状部分を有し、且つ、前記ストップは弾性衝合部分を有し、且つ、前記ストップの前記弾性衝合部分は、前記作動アセンブリが前記ハンドルに沿って基端方向に距離(z) 移動するとき、前記クラッチレリーズの前記鋸歯状部分に係合する、システム。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記第１クラッチドライバは、前記トリガの前記第２位置から前記第１位置への復帰中に前記サンギアシャフトが回転せず、且つ、前記遊星ギアが前記サンギアシャフトの周りを回転するよう、前記サンギアシャフトを一方向運動に制限する構成にされた、システム。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記サンギアシャフトは、前記トリガの前記第１位置から前記第２位置への展開中に前記サンギアシャフトが回転し、これにより前記外側管状部材を基端方向に移動させるよう、前記外側管状部材に機能可能に連結される、システム。
【請求項８】
請求項１〜７のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記作動アセンブリは、さらにシャトルフレームであって、前記シャトルフレームに、前記遊星キャリヤ、前記少なくとも１個の遊星ギア、前記サンギアシャフト、前記リングギア、前記第１クラッチドライバ、及び前記第２クラッチドライバが配置される、該シャトルフレームを有する、システム。
【請求項９】
請求項８記載のシステムにおいて、前記シャトルフレームは、前記外側管状部材に固定的に連結される、システム。
【請求項１０】
請求項８又は９記載のシステムにおいて、前記サンギアシャフトは、前記トリガの前記第１位置から前記第２位置への展開中に、前記サンギアシャフト及び前記シャトルフレームが前記ハンドルに対して基端方向に或る距離移動するよう、前記ハンドルに機能可能に連結される、システム。
【請求項１１】
請求項８、９又は１０記載のシステムにおいて、前記作動アセンブリは、さらに、前記サンギアシャフトと前記ハンドルとの間で前記シャトルフレームに機能可能に配置され、かつ前記サンギアシャフトに動作可能に係合する中間ギアを有する、システム。
【請求項１２】
請求項８記載のシステムにおいて、前記作動アセンブリは、さらに、前記内側シャフト部材に固定的に連結され、かつ前記シャトルフレームに配置されるラチェットラックを有する、システム。
【請求項１３】
請求項１２記載のシステムにおいて、前記ラチェットラックは、前記遊星キャリヤに動作可能に噛合する、システム。
【請求項１４】
請求項１２記載のシステムにおいて、前記ラチェットラックは、前記リングギアに動作可能に噛合する、システム。
【請求項１５】
請求項８〜１４のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記作動アセンブリは、さらに、少なくとも１個のピンを有し、前記少なくとも１個のピンは、前記ハンドル内に配置された少なくとも１個のピントラックに係合し、したがって、前記シャトルフレームを前記ハンドルに沿ってガイドするよう構成されている、システム。
【請求項１６】
請求項１５記載のシステムにおいて、前記少なくとも１個のピンは、第１ピンを有し、前記第１ピンは、前記サンギアシャフトと前記ハンドルとの間で前記シャトルフレームに機能可能に配置される中間ギアの軸に配置され、且つ、前記サンギアシャフトに動作可能に係合する、システム。
【請求項１７】
請求項１５又は１６記載のシステムにおいて、前記少なくとも１個のピンは、第２ピン及び第３ピンを有し、前記第２ピン及び第３ピンそれぞれは、前記シャトルフレームに配置される、システム。
【請求項１８】
請求項１５、１６又は１７記載のシステムにおいて、前記少なくとも１個のピンは、前記サンギアシャフトの軸に配置された第４ピンを有する、システム。
【請求項１９】
請求項８〜１８のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記作動アセンブリは、さらに、前記シャトルフレームに配置されたプレートを有する、システム。
【請求項２０】
請求項１〜１９のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記作動アセンブリは、駆動ラックによって前記トリガに機能可能に連結される、システム。
【請求項２１】
請求項２０記載のシステムにおいて、前記駆動ラックは前記リングギアに動作可能に噛合し、且つ、前記駆動ラックは前記ハンドルによって支持される、システム。
【請求項２２】
請求項２０記載のシステムにおいて、前記駆動ラックは前記遊星キャリヤに動作可能に噛合し、且つ、前記駆動ラックは前記シャトルフレームによって支持される、システム。
【請求項２３】
請求項１〜２２のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記サンギアシャフトは、サンギア部分、シースピニオン、及びクラッチ係合部分を有する、システム。
【請求項２４】
請求項１〜２３のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記遊星キャリヤは、周縁ピニオン、クラッチコンポーネント、及び少なくとも１個のピンを有する、システム。
【請求項２５】
請求項１〜２４のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記リングギアは、周縁ピニオン、及びリングギア部分を有する、システム。
【請求項２６】
請求項１〜２５のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記第１クラッチドライバ及び前記第２クラッチドライバそれぞれは、サンギアシャフト係合部分、及びクラッチ部分を有する、システム。
【請求項２７】
請求項１〜７、２０、及び２３〜２６のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記作動アセンブリは、さらに、前記外側管状部材と前記サンギアシャフトとの間に配置されたシースゴンドラを有し、前記シースゴンドラは、第１張力素子によって前記サンギアシャフトに機能可能に連結される、システム。
【請求項２８】
請求項１〜７、２０、及び２３〜２７のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記作動アセンブリは、さらに、前記内側管状部材と前記リングギアとの間に配置されたラチェットゴンドラを有し、前記ラチェットゴンドラは、第２張力素子によって前記リングギアに機能可能に連結される、システム。
【請求項２９】
編組インプラントを送達するシステムにおいて、
第１位置と第２位置との間で移動可能なトリガを有するハンドルであって、さらに、前記トリガに動作可能に連結された作動アセンブリを有する、該ハンドルと、
基端部分及び末端部分を有する外側管状部材であって、前記作動アセンブリに動作可能に連結され、かつ前記ハンドルに対して基端方向に移動可能である、該外側管状部材と、
基端部分及び末端部分を有する内側シャフト部材であって、前記外側管状部材内に動作可能に配置され、かつ前記外側管状部材に対して末端方向及び基端方向に移動可能である、該内側シャフト部材と、及び
前記外側管状部材の末端部分内に配置される編組インプラントであって、前記内側シャフト部材が前記外側管状部材に対して末端方向に移動するとき、前記内側シャフト部材の前記末端部分に係合するよう位置決めされる、該編組インプラントと、
を備え、
前記作動アセンブリは、前記トリガを第１位置から第２位置に展開させる際に、前記外側管状部材を前記ハンドルに対して基端方向に距離(d) 変位させ、且つ、別個に前記内側シャフト部材を前記ハンドルに対して末端方向に距離(x) 移動するよう構成され、さらに、前記作動アセンブリは、前記トリガを前記第２位置から前記第１位置に復帰させる際に、前記外側管状部材をハンドルに対して変位させることなく、前記内側シャフト部材を前記ハンドルに対して基端方向に距離(y) 移動するよう構成されている、システム。
【請求項３０】
請求項２９記載のシステムにおいて、前記距離(y)−前記距離(x) は、前記距離(d) にほぼ等しいものである、システム。
【請求項３１】
請求項２９又は３０記載のシステムにおいて、前記トリガの前記第１位置から前記第２位置への展開、及び前記トリガの前記第２位置から前記第１位置への復帰の際に、前記内側シャフト部材の前記外側管状部材に対する正味変位はゼロである、システム。
【請求項３２】
請求項２９〜３１のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記編組インプラントは長さを有し、前記編組インプラントの長さは距離(x) よりも短いものである、システム。
【請求項３３】
請求項２９〜３２のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記トリガの前記第１位置から前記第２位置への展開、及び前記トリガの前記第２位置から前記第１位置への復帰を反復して行うことにより、前記内側シャフト部材に作用して前記編組インプラントを前記外側管状部材から押し出す、システム。
【請求項３４】
請求項２９〜３１のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記作動アセンブリは、前記トリガの前記第１位置から前記第２位置への展開の際にハンドルに対して基端方向に距離(d) 変位するよう構成されている、システム。
【請求項３５】
請求項２９〜３１のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記ハンドルは、ユーザーの手の内にフィットするよう構成され、且つ、前記トリガの前記第１位置から前記第２位置への展開、及び前記トリガの前記第２位置から前記第１位置へ復帰を反復する際に、前記作動アセンブリは、前記ユーザーの手におけるハンドル末端側内の位置から前記ユーザーの手におけるハンドル基端側内の位置に移動するよう構成されている、システム。
【請求項３６】
請求項２９〜３１のうちいずれか一項記載のシステムにおいて、前記作動アセンブリは、遊星ギアシステムを有する、システム。
【請求項３７】
請求項３６記載のシステムにおいて、前記遊星ギアシステムは、
遊星キャリヤと、
前記遊星キャリヤに動作可能に連結された複数個の遊星ギアと、
前記遊星ギアに動作可能に係合するサンギアシャフトと、
前記遊星ギアに動作可能に係合するリングギアと、
前記サンギアを一方向回転運動に制限するよう構成された第１クラッチドライバと、及び
前記サンギア及び前記遊星キャリヤを一方向にロックするよう構成された第２クラッチドライバと、
を有する、システム。
【請求項３８】
インプラントは、外側管状部材の末端部分に配置され、且つ、内側シャフト部材を前記外側管状部材に対して末端方向に移動するとき前記内側シャフト部材の末端部分に係合するよう位置決めされるものであり、前記内側シャフト部材は、前記外側管状部材内に配置され、且つ、前記外側管状部材に対して末端方向及び基端方向に移動可能である、該インプラントを送達するシステムであって、
ハンドルと、
前記ハンドルに動作可能に連結されたトリガと、
前記トリガを第１位置から第２位置に展開させる際に、前記外側管状部材を前記ハンドルに対して基端方向に距離(d) 変位させ、且つ、別個に前記内側シャフト部材を前記ハンドルに対して末端方向に距離(x) 移動するよう構成されている作動手段であって、さらに、前記作動アセンブリは、前記トリガを前記第２位置から前記第１位置に復帰させる際に、前記外側管状部材をハンドルに対して変位させることなく、前記内側シャフト部材を前記ハンドルに対して基端方向に距離(y) 移動するよう構成されている、該作動手段と、
を備える、システム。
【請求項３９】
請求項３８記載のシステムにおいて、前記作動手段は遊星ギアシステムを有する、システム。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【０００１】
本出願は、２０１４年１１月４日に出願された米国仮出願番号６２／０７５，０５９の優先権を主張し、その全体の内容を参照として組み込む。
【技術分野】
【０００２】
本発明は、１つ以上の医療デバイス、例えばインプラント、より具体的には、編組インプラントを送達するシステム及び方法に関する。編組インプラント、例えば、ステント又は足場（スカフォールド）は、反復動作を用いて、編組インプラントを送達するよう構成した作動アセンブリを有する送達システム内に配置することができる。
【背景技術】
【０００３】
従来型の自己拡張ステント送達システムは、ハンドルハウジング部分及び細長シャフトを有することができ、ステントはシャフトの末端部における送達部分内に配置する。ステントを展開するためには、外側シースをステントに対して後退させ、これによりステントを送達形態から釈放する。若干のシステムにおいては、末端部近傍に配置した押出し機構を有する内側部材を用いて、外側シースを後退させている間にステントを外側シースから押し出すことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、比較的簡単な動作を用いて、インプラントをより正確に送達し、使用が容易なシステム及び方法に対する必要性が依然として存在する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的及び利点は、以下に本明細書に記載し、その記載から明らかになるであろうとともに、本発明の実践によって学ばれるであろう。本発明の他の利点は、本明細書の記載及び特許請求の範囲、並びに添付図面に特別に指摘した方法及びシステムによって実現及び達成されるであろう。
【０００６】
これら及び他の目的を達成するため、また本発明の目的によれば、本明細書に広範的に記載される実施形態のように、本発明は、インプラント送達システム及び方法を企図する。例えば、インプラントは、システムにおける外側管状部材の末端（遠位）部分内に配置することができ、また内側シャフト部材を外側管状部材に対して末端（遠位）方向に移動するとき、システムにおける内側シャフト部材の末端部分に係合するよう位置決めすることができる。内側シャフト部材は、外側管状部材内に配置し、また外側管状部材に対して末端（遠位）方向及び基端（近位）方向に移動可能である。インプラント送達システムは、ハンドルと、ハンドルに動作可能に連結したトリガと、並びにトリガ、内側シャフト部材、及び外側管状部材に動作可能に連結した作動アセンブリとを備えることができる。
【０００７】
本明細書に記載のように、作動アセンブリは、遊星ギアタイプのアセンブリである。とくに、作動アセンブリは、遊星キャリヤと、前記遊星キャリヤに動作可能に連結される少なくとも１個の遊星ギアと、前記遊星ギアに動作可能に係合するサンギアシャフトと、前記遊星ギアに動作可能に係合するリングギアと、前記サンギアシャフトを一方向回転運動に制限するよう構成される第１クラッチドライバと、並びに前記サンギアシャフト及び前記遊星キャリヤを一方向にロックするよう構成される第２クラッチドライバと、を有することができる。本明細書に記載の作動アセンブリは、前記トリガを第１位置から第２位置に展開させる際に、前記外側管状部材を前記ハンドルに対して基端方向に距離(d) 変位させ、また別個に前記内側シャフト部材を前記ハンドルに対して末端方向に距離(x) 移動するよう構成され、またさらに、前記作動アセンブリは、前記トリガを前記第２位置から前記第１位置に復帰させる際に、前記外側管状部材をハンドルに対して変位させることなく、前記内側シャフト部材を前記ハンドルに対して基端方向に距離(y) 移動するよう構成されている。
【０００８】
前記第２クラッチドライバは、前記トリガの前記第１位置から前記第２位置への展開中に、前記サンギアシャフト、前記遊星キャリヤ及びリングギアが１：１の回転比を有するよう、前記サンギアシャフト及び前記遊星キャリヤを一方向にロックするよう構成することができる。作動アセンブリは、さらに、前記第２クラッチドライバに動作可能に連結されたクラッチレリーズであって、前記クラッチレリーズがストップに係合するとき、前記第２クラッチドライバが前記サンギアシャフト及び前記遊星キャリヤに対して一方向にロックするのを阻止するよう構成された、該クラッチレリーズを有することができる。前記ストップは前記ハンドルに配置され、また前記ストップは、前記作動アセンブリが前記ハンドルに沿って基端方向に距離(z) 移動するとき、前記クラッチレリーズに係合することができる。例えば、前記クラッチレリーズは鋸歯状部分を有し、また前記ストップは弾性衝合部分を有し、また前記ストップの前記弾性衝合部分は、前記作動アセンブリが前記ハンドルに沿って基端方向に距離(z) 移動するとき、前記クラッチレリーズの前記鋸歯状部分に係合することができる。
【０００９】
前記第１クラッチドライバは、前記トリガの前記第２位置から前記第１位置への復帰中に前記サンギアシャフトが回転せず、また前記遊星ギアが前記サンギアシャフトの周りを回転するよう、前記サンギアシャフトを一方向運動に制限する構成にすることができる。前記サンギアシャフトは、前記トリガの前記第１位置から前記第２位置への展開中に前記サンギアシャフトが回転し、またこれにより前記外側管状部材をハンドルに対して基端方向に移動させるよう、前記外側管状部材に機能可能に連結され得る。
【００１０】
本明細書に記載の実施形態のように、前記作動アセンブリは、さらにシャトルフレームであって、前記シャトルフレームには、前記遊星キャリヤ、前記少なくとも１個の遊星ギア、前記サンギアシャフト、前記リングギア、前記第１クラッチドライバ、及び前記第２クラッチドライバが配置される、該シャトルフレームを有することができる。シャトルフレームは、外側管状部材に固定的に連結することができる。サンギアシャフトはハンドルに機能可能に連結して、トリガの第１位置から第２位置への展開の際に、サンギアシャフトが回転し、またシャトルフレームがハンドルに対して基端方向に或る距離移動できるようにする。付加的に、作動アセンブリは、サンギアシャフトとハンドルとの間でシャトルフレームに機能可能に配置し、またサンギアシャフトに動作可能に係合する中間ギアを有することができる。
【００１１】
さらに、作動アセンブリは、前記内側シャフト部材に固定的に連結され、かつ前記シャトルフレームに配置されるラチェットラックを有することができる。前記ラチェットラックは、遊星キャリヤに動作可能に係合することができる。前記ラチェットラックは、前記リングギアに動作可能に係合することができる。
【００１２】
作動アセンブリは、駆動ラックによってトリガに機能可能に連結することができる。駆動ラックはリングギアに動作可能に係合することができ、また駆動ラックはハンドルによって支持することができる。駆動ラックは、遊星キャリヤに動作可能に係合することができ、また駆動ラックはシャトルフレームによって支持することができる。
【００１３】
さらに本明細書に記載の実施形態のように、作動アセンブリは、少なくとも１個のピンを有することができ、前記少なくとも１個のピンは、前記ハンドル内に配置された少なくとも１個のピントラックに係合し、したがって、前記シャトルフレームを前記ハンドルに沿ってガイドするよう構成される。前記少なくとも１個のピンは第１ピンを有することができ、前記第１ピンは、前記サンギアシャフトと前記ハンドルとの間で前記シャトルフレームに機能可能に配置される中間ギアの軸に配置される。前記少なくとも１個のピンは、第２ピン及び第３ピンを有することができ、前記第２ピン及び第３ピンそれぞれは、前記シャトルフレームに配置される。前記少なくとも１個のピンは、前記サンギアシャフトの軸に配置される第４ピンを有することができる。前記作動アセンブリは、さらに、前記シャトルフレームに配置されるプレートを有することができる。
【００１４】
さらに、シースゴンドラを外側管状部材とサンギアシャフトとの間に配置して設けることができ、シースゴンドラは、第１張力素子によってサンギアシャフトに機能可能に連結する。作動アセンブリは、内側管状部材とリングギアとの間に配置されるラチェットゴンドラを有することができ、ラチェットゴンドラは第２張力素子によってリングギアに機能可能に連結する。
【００１５】
前記サンギアシャフトは、サンギア部分、シースピニオン、及びクラッチ係合部分を有することができる。前記遊星キャリヤは、周縁ピニオン、クラッチコンポーネント、及び少なくとも１個のピンを有することができる。前記リングギアは、周縁ピニオン、及びリングギア部分を有することができる。前記第１クラッチドライバ及び前記第２クラッチドライバそれぞれは、サンギアシャフト係合部分、及びクラッチ部分を有することができる。
【００１６】
さらに、本明細書に記載のように、インプラントを送達するシステムを提供する。このシステムは、ハンドル、並びにそれぞれがハンドルに動作可能に連結されるトリガ、外側管状部材及び内側シャフト部材を有することができる。インプラントは、キットとしてシステムに設ける、又は別個に設けることができる。トリガは第１位置と第２位置との間で移動可能にすることができる。ハンドルは、さらに、トリガに動作可能に連結される作動アセンブリを有することができる。外側管状部材は基端部分及び末端部分を有することができ、外側管状部材は、作動アセンブリに動作可能に連結され、またハンドルに対して基端方向に移動可能である。内側シャフト部材は基端部分及び末端部分を有することができる。内側シャフト部材は外側管状部材内に配置され、また作動アセンブリに動作可能に連結される。内側シャフト部材は、外側管状部材に対して末端方向及び基端方向に移動可能にすることができる。インプラントは、外側管状部材の末端部分内に配置することができ、また内側シャフト部材が外側管状部材に対して末端方向に移動するとき、内側シャフト部材の末端部分に係合するよう位置決めすることができる。本明細書に記載の作動アセンブリは、トリガを第１位置から第２位置に展開させる際に、外側管状部材をハンドルに対して基端（近位）方向に距離(d) 変位させ、また別個に内側シャフト部材をハンドルに対して末端（遠位）方向に距離(x) 移動し、さらにまた作動アセンブリは、トリガを第２位置から第１位置に復帰させる際に、外側管状部材をハンドルに対して変位させることなく、内側シャフト部材をハンドルに対して基端方向に距離(y) 移動するよう構成される。
【００１７】
距離(y)−距離(x) は、距離(d) にほぼ等しくすることができる。トリガの第１位置から第２位置への展開、及びトリガの第２位置から第１位置への復帰の際に、内側シャフト部材の外側管状部材に対する正味変位はゼロになり得る。編組インプラントは長さを有し、編組インプラントの長さは距離(x) よりも短くすることができる。トリガの第１位置から第２位置への展開、及びトリガの第２位置から第１位置への復帰を反復して行うことにより、内側シャフト部材に作用して編組インプラントを外側管状部材から押し出すことができる。作動アセンブリは、トリガの第１位置から第２位置への展開の際に外側管状部材をハンドルに対して基端方向に距離(d) 変位するよう構成することができる。ハンドルは、ユーザーの手の内にフィットするよう構成することができ、またトリガの第１位置から第２位置への展開、及びトリガの第２位置から第１位置へ復帰を反復する際に、作動アセンブリは、ユーザーの手におけるハンドル末端側内の位置からユーザーの手におけるハンドル基端側内の位置に移動するよう構成することができる。作動アセンブリは、遊星ギアシステムを有することができる。
【００１８】
本発明の他の実施形態によれば、インプラント送達システムを提供する。このシステムは、ハンドルと、ハンドルに動作可能に連結したトリガと、作動手段とを有することができ、この作動手段は、トリガを第１位置から第２位置に展開させる際に、外側管状部材をハンドルに対して基端方向に距離(d) 変位させ、また別個に内側シャフト部材をハンドルに対して末端方向に距離(x) 移動し、さらにまた作動アセンブリは、トリガを第２位置から第１位置に復帰させる際に、外側管状部材をハンドルに対して変位させることなく、内側シャフト部材をハンドルに対して基端方向に距離(y) 移動するよう構成される。
【００１９】
上述の概説及び以下の詳細な説明双方は例示的であって、特許請求の範囲で請求する本発明を説明することを意図するものであると理解されたい。
【００２０】
本明細書に組み入れられ、また本明細書の一部をなす添付図面は、本発明をよりよく理解されるよう、図示及び提示するために設ける。本明細書とともに図面は本発明の原理を説明するために供する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明による送達システムの例示的実施形態の斜視図である。
【図２】図１の送達システムにおけるハンドルハウジングの部分を取り外した状態の右側面図である。
【図３】図１の送達システムにおけるハンドルハウジングの部分を取り外した状態の左側面図である。
【図４】図１の送達システムにおける作動アセンブリの選択した素子の頂部から見た斜視図である。
【図５】Ａは、図１の送達システムにおけるサンギアシャフトの斜視図である。５Ｂは、図１の送達システムにおけるサンギアシャフトの右側面図である。５Ｃは、図１の送達システムにおけるサンギアシャフトの左側面図である。５Ｄは、図１の送達システムにおけるサンギアシャフトの正面図である。
【図６】Ａは、図１の送達システムにおける遊星キャリヤの斜視図である。６Ｂは、図１の送達システムにおける遊星キャリヤの右側面図である。６Ｃは、図１の送達システムにおける遊星キャリヤの左側面図である。６Ｄは、図１の送達システムにおける遊星キャリヤの正面図である。
【図７】７Ａは、図１の送達システムにおけるリングギアの斜視図である。７Ｂは、図１の送達システムにおけるリングギアの右側面図である。７Ｃは、図１の送達システムにおけるリングギアの左側面図である。７Ｄは、図１の送達システムにおけるリングギアの正面図である。
【図８】８Ａは、図１に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの斜視図である。８Ｂは、図１に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの右側面図である。８Ｃは、図１に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの左側面図である。８Ｄは、図１に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの正面図である。
【図９】９Ａは、図１に示す送達システムのシャトルフレームの斜視図である。９Ｂは、図１に示す送達システムのシャトルフレームの右側面図である。９Ｃは、図１に示す送達システムのシャトルフレームの左側面図である。９Ｄは、図１に示す送達システムのシャトルフレームの正面図である。
【図１０】１０Ａは、図１に示す送達システムの中間ギアの斜視図である。１０Ｂは、図１に示す送達システムの中間ギアの右側面図である。１０Ｃは、図１に示す送達システムの中間ギアの左側面図である。１０Ｄは、図１に示す送達システムの中間ギアの正面図である。
【図１１】１１Ａは、図１に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの斜視図である。１１Ｂは、図１に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの右側面図である。１１Ｃは、図１に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの左側面図である。１１Ｄは、図１に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの正面図である。
【図１２】図１に示す送達システムにおける遊星キャリヤと遊星ギアとの関係を示す斜視図である。
【図１３】１３Ａは、図１に示す送達システムにおけるサンギアシャフトと遊星ギアとの関係を示す斜視図である。１３Ｂは、図１に示す送達システムにおけるサンギアシャフトと遊星ギアとの関係を示す右側面図である。１３Ｃは、図１に示す送達システムにおけるサンギアシャフトと遊星ギアとの関係を示す左側面図である。１３Ｄは、図１に示す送達システムにおけるサンギアシャフトと遊星ギアとの関係を示す正面図である。
【図１４】１４Ａは、図１に示す送達システムにおけるリングギアと遊星ギアとの関係を示す斜視図である。１４Ｂは、図１に示す送達システムにおけるリングギアと遊星ギアとの関係を示す右側面図である。１４Ｃは、図１に示す送達システムにおけるリングギアと遊星ギアとの関係を示す左側面図である。１４Ｄは、図１に示す送達システムにおけるリングギアと遊星ギアとの関係を示す正面図である。
【図１５】１５Ａは、図１に示す送達システムにおけるサンギアシャフトと第１及び第２のクラッチドライバとの関係を示す斜視図である。１５Ｂは、図１に示す送達システムにおけるサンギアシャフトと第１及び第２のクラッチドライバとの関係を示す右側面図である。１５Ｃは、図１に示す送達システムにおけるサンギアシャフトと第１及び第２のクラッチドライバとの関係を示す左側面図である。１５Ｄは、図１に示す送達システムにおけるサンギアシャフトと第１及び第２のクラッチドライバとの関係を示す正面図である。
【図１６】図１に示す送達システムにおけるサンギアシャフトと、遊星キャリヤと、及び第２クラッチドライバとの関係を示す斜視図である。
【図１７】図１に示す送達システムにおけるサンギアシャフトと、第１クラッチドライバと、及びシャトルフレームとの関係を示す斜視図である。
【図１８】図１に示す送達システムにおけるサンギアシャフトと、中間ギアと、及びハンドルとの関係を示す斜視図である。
【図１９】図１に示す送達システムにおけるシャトルフレームとラチェット部材との関係を示す斜視図である。
【図２０】図１に示す送達システムにおけるリングギアとラチェット部材との関係を示す斜視図である。
【図２１】図１に示す送達システムにおけるハンドルと、ピンと、及びプレートとの関係を示す斜視図である。
【図２２】２２Ａは、図１に示す送達システムにおけるシャトルフレームと、駆動ラックと、及び遊星キャリヤとの関係を示す斜視図である。２２Ｂは、図１に示す送達システムにおけるシャトルフレームと、駆動ラックと、及び遊星キャリヤとの関係を示す左側面図である。２２Ｃは、図１に示す送達システムにおけるシャトルフレームと、駆動ラックと、及び遊星キャリヤとの関係を示す正面図である。
【図２３】図１に示す送達システムにおけるクラッチレリーズと第２クラッチドライバとの関係を示す正面図である。
【図２４】本発明による送達システムにおける他の例示的実施形態の斜視図である。
【図２５】図２４の送達システムにおけるハンドルハウジングの部分を取り外した状態の右側面図である。
【図２６】図２４の送達システムにおけるハンドルハウジングの部分を取り外した状態の左側面図である。
【図２７】図２７Ａは、図２４に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの斜視図である。２７Ｂは、図２４に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの右側面図である。２７Ｃは、図２４に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの左側面図である。２７Ｄは、図２４に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの正面図である。
【図２８】２８Ａは、図２４の送達システムにおける遊星キャリヤの斜視図である。２８Ｂは、図２４の送達システムにおける遊星キャリヤの右側面図である。２８Ｃは、図２４の送達システムにおける遊星キャリヤの左側面図である。２８Ｄは、図２４の送達システムにおける遊星キャリヤの正面図である。
【図２９】２９Ａは、図２４の送達システムにおけるリングギアの斜視図である。２９Ｂは、図２４の送達システムにおけるリングギアの斜視図である。２９Ｃは、図２４の送達システムにおけるリングギアの斜視図である。２９Ｄは、図２４の送達システムにおけるリングギアの斜視図である。
【図３０】３０Ａは、図２４に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの斜視図である。３０Ｂは、図２４に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの右側面図である。３０Ｃは、図２４に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの左側面図である。３０Ｄは、図２４に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの正面図である。
【図３１】３１Ａは、図２４に示す送達システムにおけるシャトルフレームの斜視図である。３１Ｂは、図２４に示す送達システムにおけるシャトルフレームの右側面図である。３１Ｃは、図２４に示す送達システムにおけるシャトルフレームの左側面図である。３１Ｄは、図２４に示す送達システムにおけるシャトルフレームの照明図である。
【図３２】３２Ａは、図２４に示す送達システムの中間ギアの斜視図である。３２Ｂは、図２４に示す送達システムの中間ギアの右側面図である。３２Ｃは、図２４に示す送達システムの中間ギアの左側面図である。図３２Ｄは、図２４に示す送達システムの中間ギアの正面図である。
【図３３】３３Ａは、図２４に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの斜視図である。３３Ｂは、図２４に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの右側面図である。３３Ｃは、図２４に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの左側面図である。３３Ｄは、図２４に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの正面図である。
【図３４】３４Ａは、図２４に示す送達システムにおけるシャトルフレームと、駆動ラックと、及びリングギアとの関係を示す斜視図である。３４Ｂは、図２４に示す送達システムにおけるシャトルフレームと、駆動ラックと、及びリングギアとの関係を示す左側面図である。３４Ｃは、図２４に示す送達システムにおけるシャトルフレームと、駆動ラックと、及びリングギアとの関係を示す正面図である。
【図３５】図２４に示す送達システムにおける遊星キャリヤとラチェット部材との関係を示す斜視図である。
【図３６】本発明による送達システムにおけるさらに他の例示的実施形態の斜視図である。
【図３７】図３６の送達システムにおけるハンドルハウジングの部分を取り外した状態の右側面図である。
【図３８】図３６の送達システムにおけるハンドルハウジングの部分を取り外した状態の左側面図である。
【図３９】３９Ａは、図３６に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの斜視図である。３９Ｂは、図３６に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの右側面図である。３９Ｃは、図３６に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの左側面図である。３９Ｄは、図３６に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの正面図である。
【図４０】４０Ａは、図３６の送達システムにおける遊星キャリヤの斜視図である。４０Ｂは、図３６の送達システムにおける遊星キャリヤの右側面図である。４０Ｃは、図３６の送達システムにおける遊星キャリヤの左側面図である。４０Ｄは、図３６の送達システムにおける遊星キャリヤの正面図である。
【図４１】４１Ａは、図３６の送達システムにおけるリングギアの斜視図である。４１Ｂは、図３６の送達システムにおけるリングギアの右側面図である。４１Ｃは、図３６の送達システムにおけるリングギアの左側面図である。４１Ｄは、図３６の送達システムにおけるリングギアの正面図である。
【図４２】４２Ａは、図３６に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの斜視図である。４２Ｂは、図３６に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの右側面図である。４２Ｃは、図３６に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの左側面図である。４２Ｄは、図３６に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの正面図である。
【図４３】４３Ａは、図３６に示す送達システムにおけるシャトルフレームの斜視図である。４３Ｂは、図３６に示す送達システムにおけるシャトルフレームの右側面図である。４３Ｃは、図３６に示す送達システムにおけるシャトルフレームの左側面図である。４３Ｄは、図３６に示す送達システムにおけるシャトルフレームの正面図である。
【図４４】図４４Ａは、図３６に示す送達システムの中間ギアの斜視図である。４４Ｂは、図３６に示す送達システムの中間ギアの右側面図である。４４Ｃは、図３６に示す送達システムの中間ギアの左側面図である。４４Ｄは、図３６に示す送達システムの中間ギアの正面図である。
【図４５】図４５Ａは、図３６に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの斜視図である。４５Ｂは、図３６に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの右側面図である。４５Ｃは、図３６に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの左側面図である。４５Ｄは、図３６に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの正面図である。
【図４６】本発明による送達システムにおけるさらに別の例示的実施形態の斜視図である。
【図４７Ａ】図４６に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの斜視図である。
【図４７Ｂ】図４６に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの右側面図である。
【図４７Ｃ】図４６に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの左側面図である。
【図４７Ｄ】図４６に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの正面図である。
【図４８Ａ】図４６の送達システムにおける遊星キャリヤの斜視図である。
【図４８Ｂ】図４６の送達システムにおける遊星キャリヤの右側面図である。
【図４８Ｃ】図４６の送達システムにおける遊星キャリヤの左側面図である。
【図４８Ｄ】図４６の送達システムにおける遊星キャリヤの正面図である。
【図４９Ａ】図４６に示す送達システムにおけるリングギアの右側面図である。
【図４９Ｂ】図４６に示す送達システムにおけるリングギアの右側面図である。
【図４９Ｃ】図４６に示す送達システムにおけるリングギアの左側面図である。
【図４９Ｄ】図４６に示す送達システムにおけるリングギアの正面図である。
【図５０Ａ】図４６に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの斜視図である。
【図５０Ｂ】図４６に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの右側面図である。
【図５０Ｃ】図４６に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの左側面図である。
【図５０Ｄ】図４６に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの正面図である。
【図５１Ａ】図４６に示す送達システムにおけるシャトルフレームの斜視図である。
【図５１Ｂ】図４６に示す送達システムにおけるシャトルフレームの右側面図である。
【図５１Ｃ】図４６に示す送達システムにおけるシャトルフレームの左側面図である。
【図５１Ｄ】図４６に示す送達システムにおけるシャトルフレームの正面図である。
【図５２】本発明による送達システムにおけるさらに他の例示的実施形態の斜視図である。
【図５３】図５２に示す送達システムのハンドルハウジングの部分を取り外した状態の右側面図である。
【図５４】図５２に示す送達システムのハンドルハウジングの部分を取り外した状態の左側面図である。
【図５５Ａ】図５２に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの斜視図である。
【図５５Ｂ】図５２に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの右側面図である。
【図５５Ｃ】図５２に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの左側面図である。
【図５５Ｄ】図５２に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの正面図である。
【図５６Ａ】図５２の送達システムにおける遊星キャリヤの斜視図である。
【図５６Ｂ】図５２の送達システムにおける遊星キャリヤの右側面図である。
【図５６Ｃ】図５２の送達システムにおける遊星キャリヤの左側面図である。
【図５６Ｄ】図５２の送達システムにおける遊星キャリヤの正面図である。
【図５７Ａ】図５２の送達システムにおけるリングギアの斜視図である。
【図５７Ｂ】図５２の送達システムにおけるリングギアの右側面図である。
【図５７Ｃ】図５２の送達システムにおけるリングギアの左側面図である。
【図５７Ｄ】図５２の送達システムにおけるリングギアの正面図である。
【図５８】５８Ａは、図５２に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの斜視図である。５８Ｂは、図５２に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの右側面図である。５８Ｃは、図５２に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの左側面図である。５８Ｄは、図５２に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの正面図である。
【図５９Ａ】図５２に示す送達システムにおけるシャトルフレームの斜視図である。
【図５９Ｂ】図５２に示す送達システムにおけるシャトルフレームの右側面図である。
【図５９Ｃ】図５２に示す送達システムにおけるシャトルフレームの左側面図である。
【図５９Ｄ】図５２に示す送達システムにおけるシャトルフレームの正面図である。
【図６０Ａ】図５２に示す送達システムの中間ギアの斜視図である。
【図６０Ｂ】図５２に示す送達システムの中間ギアの右側面図である。
【図６０Ｃ】図５２に示す送達システムの中間ギアの左側面図である。
【図６０Ｄ】図５２に示す送達システムの中間ギアの正面図である。
【図６１】６１Ａは、図５２に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの斜視図である。６１Ｂは、図５２に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの右側面図である。６１Ｃは、図５２に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの左側面図である。６１Ｄは、図５２に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの正面図である。
【図６２】本発明による送達システムにおけるさらに別の例示的実施形態の斜視図である。
【図６３】図６２の送達システムのハンドルハウジングの部分を取り外した状態の右側面図である。
【図６４】図６２の送達システムのハンドルハウジングの部分を取り外した状態の左側面図である。
【図６５】６５Ａは、図６２に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの斜視図である。６５Ｂは、図６２に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの右側面図である。６５Ｃは、図６２に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの左側面図である。６５Ｄは、図６２に示す送達システムにおけるサンギアシャフトの正面図である。
【図６６】６６Ａは、図６２の送達システムにおける遊星キャリヤの斜視図である。６６Ｂは、図６２の送達システムにおける遊星キャリヤの右側面図である。６６Ｃは、図６２の送達システムにおける遊星キャリヤの左側面図である。６６Ｄは、図６２の送達システムにおける遊星キャリヤの正面図である。
【図６７】６７Ａは、図６２に示す送達システムにおけるリングギアの斜視図である。図６７Ｂは、図６２に示す送達システムにおけるリングギアの右側面図である。図６７Ｃは、図６２に示す送達システムにおけるリングギアの左側面図である。図６７Ｄは、図６２に示す送達システムにおけるリングギアの正面図である。
【図６８】６８Ａは、図６２に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの斜視図である。図６８Ｂは、図６２に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの右側面図である。図６８Ｃは、図６２に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの左側面図である。図６８Ｄは、図６２に示す送達システムにおける第１クラッチドライバの正面図である。
【図６９】６９Ａは、図６２に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの斜視図である。６９Ｂは、図６２に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの右側面図である。６９Ｃは、図６２に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの左側面図である。６９Ｄは、図６２に示す送達システムにおけるクラッチレリーズの正面図である。
【図７０】７０Ａは、図６２に示す送達システムにおけるラチェットギアの斜視図である。図７０Ｂは、図６２に示す送達システムにおけるラチェットギアの右側面図である。図７０Ｃは、図６２に示す送達システムにおけるラチェットギアの左側面図である。７０Ｄは、図６２に示す送達システムにおけるラチェットギアの正面図である。
【図７１】７１Ａは、図６２に示す送達システムにおけるシースゴンドラの斜視図である。７１Ｂは、図６２に示す送達システムにおけるシースゴンドラの右側面図である。７１Ｃは、図６２に示す送達システムにおけるシースゴンドラの左側面図である。７１Ｄは、図６２に示す送達システムにおけるシースゴンドラの正面図である。
【図７２】７２Ａは、図６２に示す送達システムにおけるラチェットゴンドラの斜視図である。７２Ｂは、図６２に示す送達システムにおけるラチェットゴンドラの右側面図である。７２Ｃは、図６２に示す送達システムにおけるラチェットゴンドラの左側面図である。７２Ｄは、図６２に示す送達システムにおけるラチェットゴンドラの正面図である。
【図７３】７３Ａは、図６２に示す送達システムにおけるクラッチリングの斜視図である。７３Ｂは、図６２に示す送達システムにおけるクラッチリングの右側面図である。７３Ｃは、図６２に示す送達システムにおけるクラッチリングの左側面図である。７３Ｄは、図６２に示す送達システムにおけるクラッチリングの正面図である。
【図７４】図６２の送達システムのハンドルハウジングの部分を取り外した状態の左側面図である。
【図７５】図６２の送達システムの一部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
添付図面で示す本発明の様々な例示的実施形態の詳細を以下に説明する。本発明を形成する方法及び使用方法に対応する構成を、送達システムの詳細な説明に関連して説明する。本明細書に記載の方法及びシステムは、医療デバイス、例えばステント、足場（スカフォールド）、ステント移植片（グラフト）、弁、フィルタ、又は他の適正なインプラントを患者の所望場所に送達するのに使用することができる。
【００２３】
概して、またより詳細に記述するように、本明細書に記載する本発明は、ハンドル、トリガ、及び作動アセンブリを備える。トリガは、ハンドルに動作可能に連結する。作動アセンブリは、トリガ、内側シャフト部材、及び外側シャフト部材に動作可能に連結する。本明細書に記載の「連結した／された（coupled）」、「係合した／された（engaged）」又は「接続した／された（connected）」とともに使用される用語「機能可能に（functionally）」及び「動作可能に（operatively）」は、相互に置換可能であって、当業者には理解されるであろう。作動アセンブリは、遊星キャリヤ、遊星キャリヤに動作可能に連結された少なくとも１個の遊星ギア、遊星ギアに動作可能に係合するサンギアシャフト、遊星ギアに動作可能に係合するリングギア、サンギアシャフトを一方向回転運動するよう制限する構成にされた第１クラッチドライバ、及びサンギアシャフト及び遊星キャリヤを一方向にロックするよう構成された第２クラッチドライバを有する。作動アセンブリは、トリガを第１位置から第２位置に展開させる際に、外側管状部材をハンドルに対して基端（近位）方向に距離(d) 変位させ、また別個に内側シャフト部材をハンドルに対して末端（遠位）方向に距離(x) 移動させ、さらにまた作動アセンブリは、トリガを第２位置から第１位置に復帰させる際に、外側管状部材をハンドルに対して変位させることなく、内側シャフト部材をハンドルに対して基端方向に距離(y) 移動させるよう構成される。
【００２４】
種々のタイプの医療デバイスは、本発明の送達システムが送達するのに適する。限定目的ではなく説明目的のため、送達システムを自己拡張するステントとして示した医療デバイスで本明細書に記載する。とくに、限定ではなく、説明目的だけのため、インプラントは編組ステント又は足場であるものとして本明細書で言及する。しかし、本明細書に記載する送達システムは、自己拡張するステントに限定するものではない。他のデバイスも使用することができる。例えば、足場（スカフォールド）、コイル、フィルタ、ステント移植片（グラフト）、塞栓症保護デバイス、及び人工弁を、患者の脈管構造、心臓、又は他の臓器及び身体ルーメン（管腔）内に、本明細書記載の送達システムを用いて送達することができる。補綴（プロテーゼ）回収機構のような他のデバイスも送達システムで患者の管腔系における所定場所の送達することができる。さらに、医療デバイス及び／又は有益薬剤も本発明を用いて送達することができる。例えば、多重ステント及び／又はステントと塞栓症保護デバイスとの組合せ及び／又は有益薬剤も本明細書に以下に記載するようにして送達することができる。インプラント送達に関連する他の情報としては、特許文献１、すなわち米国特許出願公開第２００８／００９７５７２号（２００７年１０月２２日出願の米国特許出願第１１／８７６，７６４号）、及び特許文献２、すなわち米国特許出願公開第２０１１／０２９５３５４号（２０１１年５月２７日出願の米国特許出願第１３／１１８，３２５号）に見ることができ、これら特許文献は参照により全体が本明細書に組み入れられるものとする。
【００２５】
図１につき説明すると、本明細書に記載する送達システムの様々な実施形態は、ハンドル１、外側管状部材２２、及び内側シャフト部材２１を備えることができる。インプラント２３、例えば編組インプラントは、システムに設ける又は独立的に設けることができる。ハンドルは、第１位置と第２位置との間で移動可能なトリガ６０と、トリガ６０に動作可能に連結した作動アセンブリ２（図３参照）とを含むトリガアセンブリを有することができる。外側管状部材２２は、基端部分及び末端部分を有することができる。外側管状部材２２は、作動アセンブリ２に動作可能に連結し、またハンドル１に対して基端方向に移動可能にすることができる。スタビライザチューブ（図示せず）を外側管状部材２２の少なくとも基端部分にわたり配置し、また張力緩和部１５を使用して、スタビライザチューブとハンドル１との間を連結する。内側シャフト部材２１は、基端部分及び末端部分を有することができる。内側シャフト部材２１は、外側管状部材２２内に配置することができ、また作動アセンブリ２に動作可能に連結することができる。本明細書に記載する送達システムにおける内側シャフト部材２１は、外側管状部材２２に対して末端方向及び基端方向に移動可能である。インプラント２３は、外側管状部材２２の末端部分内に配置することができ、また内側シャフト部材が外側管状部材２２に対して末端方向に移動するとき内側シャフト部材２１の末端部分が係合するよう位置決めすることができる。内側シャフト部材２１の末端部分は、この末端部分に配置した押出し機構を有することができる。例えば、参照により全体が本明細書に組み入れられるものとする上述の特許文献２、すなわち米国特許出願公開第２０１１／０２９５３５４号は、送達システム用のプッシャ素子を開示している。外側管状部材２２は、図１で破断させて示し、図示の長さは単に例示であって、外側管状部材２２及び内側シャフト部材２１は図示より長いものであり得る。実際、任意の適当な長さを用いることができる。例であって限定するものでは決してないが、外側管状部材２２及び内側シャフト部材２１は十分長く、患者の身体外部から曲がりくねった経路を経て、患者体内の治療場所まで延在することができる。ハンドル１は、さらに、ガイドワイヤを収容するハンドルの基端部にルアー（luer）ロック部を設けることができ、このガイドワイヤを通じて内側シャフト部材及び／又は所望のフラッシュ洗浄デバイスを貫通させることができる。
【００２６】
本発明の作動アセンブリ２は、トリガ６０を第１位置から第２位置に展開させる際に、外側管状部材２２をハンドル１に対して基端（近位）方向に距離(d) 変位させ、また別個に内側シャフト部材２１をハンドル１に対して末端（遠位）方向に距離(x) 移動させるよう構成される。さらに、作動アセンブリ２は、トリガ６０を第２位置から第１位置に復帰させる際に、外側管状部材２２を変位させることなく、内側シャフト部材２１をハンドル１に対して基端方向に距離(y) 移動させるよう構成される。換言すれば、作動アセンブリ２は、トリガ６０を第１位置から第２位置に展開させる際に、外側管状部材２２をハンドル１に対して基端（近位）方向に移動させ、また別個に内側シャフト部材２１を外側管状部材２２に対して末端（遠位）方向に移動させるよう構成し得る。作動アセンブリ２は、さらに、トリガを第２位置から第１位置に復帰させる際に、外側管状部材２２をハンドル１に対して変位させることなく、内側シャフト部材２１を外側管状部材２２に対して基端方向に移動させるよう構成し得る。トリガ６０を第１位置から第２位置に展開すること、及びトリガを第２位置から第１位置の復帰させることを反復して行うことにより、内側シャフト部材２１に作用してインプラント２３を外側管状部材２２から押し出すことができる。
【００２７】
距離(y)−距離(x) は、距離(d) にほぼ等しくすることができる。したがって、トリガ６０の第１位置から第２位置への展開、及びトリガの第２位置から第１位置への復帰の際に、内側シャフト部材２１の外側管状部材２２に対する正味変位はゼロになり得る。インプラント２３は長さを有し、インプラント２３の長さは距離(x) よりも短くすることができる。インプラント２３の長さの例としては、説明目的であって限定するものではないが、２０ｍｍ、３０ｍｍ、４０ｍｍ、６０ｍｍ、８０ｍｍ、１００ｍｍ、１２０ｍｍ、及び１５０ｍｍとすることができる。
【００２８】
距離(d) 、距離(x) 及び距離(y) は、少なくとも一部には送達すべきインプラントの直径、送達すべきインプラントの所望圧縮、挿入ポイントとインプラント送達場所、及び／又は他の変数に基づいて選択することができる。例であって決して限定するものではないが、脈管に送達されたとき長さが約１２ｍｍとなり得る直径４.５ｍｍのステントに関しては、(x) は約２８ｍｍ、及び距離(y) は約４０ｍｍとすることができる。他の例であって決して限定するものではないが、内側シャフト部材２１の外側管状部材２２に対する正味末端方向運動（すなわち距離(d)+距離(x)）の距離(d) に対する比（本明細書では「ギア比」と称する）は、３より大きくすることができる。例として(12+28)：(12)のギア比は約３.３である。このようなギア比を有する本明細書に記載の作動アセンブリは、編組ステントを拡張した送達形態から拡張した展開形態まで適正に展開させ、送達長さから展開長さへの３：１のステントの長さ変化に対処するのに使用することができる。脈管に送達されたときの例示的ステント直径は、４ｍｍ〜１２ｍｍの範囲又はそれ以上にすることができ、例えば、例示的直径は、４.５ｍｍ、５.０ｍｍ、５.５ｍｍ、６.０ｍｍ、６.５ｍｍ、７.５ｍｍ、若しくは８ｍｍ、又はそれらの間における適当な増分とすることができる。
【００２９】
説明目的であって、限定しないが、インプラントを送達するシステムの例示的実施形態を図１に示し、全体的に参照符号1000で示す。この例示的実施形態の部分を図２〜２３に示す。ハンドル１は、第１ハンドルハウジング部分１ａ及び第２ハンドルハウジング部分１ｂを有することができる。このシステムは、さらに、トリガ６０を備えることができる。トリガ６０は、動作可能にハンドルに連結することができ、この連結は、第１位置と第２位置との間で移動可能になり得るように行う。図示の実施形態のように、トリガは、例えば、ばねによって第１位置又は第２位置に向けて押圧偏倚することができる。ラチェット機構８０を設け、所望に応じて一方向又は双方向へのフルストロークを必要とする第１位置と第２位置との間でトリガを移動するのを阻止することができるようにする。さらに、トリガストップ６７（図２参照）を設けることができる。トリガストップ６７は、トリガ６０とハンドル１との間に配置することができ、またトリガ６０がどのくらい作動できるかの範囲を制限することができる。トリガストップ６７のサイズは、少なくとも一部には送達すべきステントの直径、送達すべきステントの所望圧縮度、挿入ポイントとステント送達場所との間における経路及び／又は他の変数に基づいて選択することができる。実際、システムは、トリガのいかなる運動をも阻止できるトリガロック１ｅを有することができる。例えば、トリガロック１ｅは、使用前（例えば、輸送中）に係合させることができ、またシステムの使用が予想される際に離脱することができる。
【００３０】
システム1000は、さらに、作動アセンブリ２を備える。作動アセンブリ２は、トリガ６０、内側シャフト部材２１及び外側管状部材２２に動作可能に連結し、詳細に上述したような所望相対移動を生ずるようにする。
【００３１】
図４は、説明目的であって限定するものではなく、送達システム1000の作動アセンブリにおける選択した素子又はコンポーネントを示す。すなわち、図５〜１１は、説明目的であって限定するものではなく、作動アセンブリ２における選択した素子又はコンポーネントを示す。図１２〜２３は、説明目的であって限定するものではなく、作動アセンブリ２における選択したコンポーネント間の関係を示す。上述したように、作動アセンブリ２は、トリガ６０を第１位置から第２位置に展開させる際に、外側管状部材２２をハンドル１に対して基端方向に距離(d) 変位させ、また別個に内側シャフト部材２１をハンドル１に対して末端方向に距離(x) 移動させるよう構成され得る。作動アセンブリ２は、トリガ６０を第２位置から第１位置に復帰させる際に、外側管状部材２２をハンドル１に対して変位させることなく、内側シャフト部材２１をハンドル１に対して基端方向に距離(y) 移動させるよう構成され得る。
【００３２】
図示のように、作動アセンブリ２は、遊星ギアシステムを有することができる。例えば、作動アセンブリは、遊星キャリヤ５、少なくとも１個の遊星ギア６、サンギアシャフト３、リングギア７、第１クラッチドライバ４ａ及び第２クラッチドライバ４ｂを備えることができる。作動アセンブリはシャトルフレーム９を備えることができる。シャトルフレームは、このシャトルフレーム上に配置した、遊星キャリヤ５、遊星ギア６、サンギアシャフト３、リングギア７、並びに第１及び第２のクラッチドライバ４ａ、４ｂを有することができる。シャトルフレーム９は、ハンドル１内に配置することができ、またハンドル１の長さに沿ってハンドル１に対して移動可能とすることができる。
【００３３】
サンギアシャフト３（図５参照）は、サンギア部分３ａ、シースピニオン３ｂ、クラッチ係合部分３ｃ、及び段差部分３ｄを有することができる。図示したように、クラッチ係合部分３ｃは鋸歯状であるが、他の適当な形態を使用することができる。遊星キャリヤ５（図６参照）は、周縁ピニオン５ａ、クラッチコンポーネント５ｂ、及び少なくとも１個のピン５ｃを有することができる。例えば、少なくとも図６に示すように、遊星キャリヤ５は３個のピン５ｃを有する。リングギア７（図７参照）は、周縁ピニオン７ａ及びリングギア部分７ｂを有することができる。各クラッチドライバ４ａ、４ｂ（図８参照）は、形状を互いに同一にすることができ、またサンギアシャフト係合部分４ｃ及びクラッチ部分４ｄを有することができる。サンギアシャフト係合部分４ｃは鋸歯状とするが、他の適当な形態を使用することができる。
【００３４】
遊星キャリヤ５は、したがって、遊星ギアシステムの「遊星キャリヤ」として動作する。このようにして、少なくとも１個の遊星ギア６は、動作可能に遊星キャリヤ５に連結することができる。各遊星ギア６は、説明目的であって限定するものではない図１２に示すように、遊星キャリヤ５のピン５ｃに動作可能に連結することができる。例示的実施形態において、システムは、遊星ギアシステムにおける「遊星ギア」として動作する３個の遊星ギア６を備えるが、１個、２個、４個又はそれ以上の遊星ギア６を設けることができる。サンギアシャフト３は、遊星ギアシステムの「サンギア」として動作することができる。サンギア３のサンギア部分３ａは、遊星ギア６に動作可能に係合し、これにより、説明目的であって限定するものではない図１３に示すように、遊星ギア６は、サンギア部分３ａに動作可能に噛合する。リングギア７は、遊星ギアシステムの「リングギア」として動作することができる。リングギア部分７ｂは遊星ギア６に動作可能に係合することができ、これにより、説明目的であって限定するものではない図１４に示すように、遊星ギア６は、リングギア７のリングギア部分７ｂに動作可能に噛合する。サンギアシャフト３の段差部分３ｄは、遊星ギアシステムの残りの部分の位置を維持するよう構成され得る。例えば、段差部分３ｄは、リングギア７に係合してリングギア７の望ましくない運動を減少し、これにより遊星ギア６の望ましくない運動を減少することができる。
【００３５】
さらに図示のように、シャトルフレーム９（図９参照）は、クラッチ係合部分９ａと、外側管状部材２２の基端部に連結するフェルールを収容するよう構成し得るキャビティ９ｂと、及びガイド９ｃを有することができる。
【００３６】
第２クラッチドライバ４ｂは、サンギアシャフト３及び遊星キャリヤ５を一方向にロックするよう構成され得る。このようにして、サンギアシャフト３、遊星キャリヤ５、及びリングギア７は、トリガ６０の第１位置から第２位置への展開中に１：１の回転比を有する。例えば、第２クラッチドライバ４ｂのサンギア係合部分４ｃは、サンギアシャフト３のクラッチ係合部分３ｃに係合することができ、これにより、説明目的であって限定するものではない図１５に示すように、サンギアシャフト３及び第２クラッチドライバ４ｂは一緒に回転する。加えて、第２クラッチドライバ４ｂのクラッチ部分４ｄは、説明目的であって限定するものではない図１６に示すように、遊星キャリヤ５のクラッチコンポーネント５ｂとラチェット状に係合することができる。このような形態によれば、サンギアシャフト３及び遊星キャリヤ５は、第１方向には互いに独立的に回転でき（例えば、遊星キャリヤ５が図１６における反時計方向に回転するとき）、また第２方向には互いにロックされる（例えば、遊星キャリヤ５が図１６における時計方向に回転するとき）。
【００３７】
第１クラッチドライバ４ａは、サンギアシャフト３の一方向回転運動を制限するよう構成され得る。第１クラッチドライバ４ａ及びサンギアシャフト３は、トリガの第２位置から第１位置への復帰中サンギアシャフト３が回転しないよう構成され得る。例えば、第１クラッチドライバ４ａのサンギア係合部分４ｃは、サンギアシャフト３のクラッチ係合部分３ｃと固定的に係合することができ、これにより、説明目的であって限定するものではない図１５に示すように、サンギアシャフト３及び第１クラッチドライバ４ａは一緒に回転する。さらに、第１クラッチドライバ４ａは、別個の素子、例えば、説明目的であって限定するものではない図１７に示すように、シャトルフレーム９におけるクラッチ係合部分９ａとラチェットタイプの係合をすることができる。このように、第１クラッチドライバ４ａは、クラッチ係合部分９ａによって一方向運動に制限され、したがって、サンギアシャフト３を一方向運動に制限することができる（例えば、サンギアシャフト３は、図１７で反時計方向にのみ回転することができる）。
【００３８】
サンギアシャフト３は、外側管状部材２２に機能可能に連結されて、トリガの第１位置から第２位置への展開の際にサンギアシャフト３が回転し、これにより外側管状部材２２を基端方向に移動させることができる。例えば、シャトルフレーム９は、キャビティ９ｂで外側管状部材２２に固定的に連結することができる。説明目的で図示するように、シャトルフレーム９及び外側管状部材２２はフェルールによって連結することができる。サンギアシャフト３のシースピニオン部分３ｂは、ハンドル１に機能可能に連結することができ、これによりトリガの第１位置から第２位置への展開の際にサンギアシャフト３は、回転し、ハンドル１に係合し、またシャトルフレーム９をハンドル１に対して基端方向に或る距離移動させる。このように、また本明細書の実施形態のように、外側管状部材２２もハンドル１に対して基端方向に移動し、これはすなわち、外側管状部材２２がシャトルフレーム９の固定的に連結されているからである。さらに、中間ギア１０は、説明目的であって限定するものではない図１８に示すように、シースピニオン部分３ｂと、ハンドル１に配置されたシースラック１ｃとの間に機能可能に噛合することができる。付加的に又は代替的に、シースピニオン部分３ｂはシースラック１ｃに直接噛合することができる。上述したように、第１クラッチドライバ４ｂは、トリガ６０の第２位置から第１位置への復帰中にサンギアシャフト３が回転するのを阻止することができる。したがって、シャトルフレーム９、このシャトルフレーム９に固定的に連結された外側管状部材２２、及びシャトルフレーム９に担持されるすべての他のコンポーネントは、トリガ６０が第１位置から第２位置に展開するとき基端方向に移動するが、トリガ６０が第２位置から第１位置に復帰するとき静止状態を維持する。中間ギア１０の小平歯車１０ｂであるギア（又はシースピニオン部分３ｂのギア）及びシースラック１ｃのギアは、所望又は必要に応じて非標準ピッチを利用することができる。例としてであって、決して限定するものではないが、標準４８ピッチを僅かに拡大することができる。このような変化により、トリガ６０が第１位置から第２位置に展開するとき、所望の値(d) を得ることができる。
【００３９】
作動アセンブリ２は、さらに、ラチェットラック８を有することができる。ラチェットラック８は、内側シャフト部材２１に固定的に連結することができ、また説明目的であって限定するものではない図１９に示すように、シャトルフレーム９に配置することができる。ラチェットラック８は、リングギア７に動作可能に係合することができる。例えば、ラチェットラック８は、説明目的であって限定するものではない図２０に示すように、リングギア７の周縁ピニオン７ａに動作可能に噛合することができる。トリガ６０の第１位置から第２位置への展開の際に、リングギア７は回転し、ラチェットラック８を、またひいては内側シャフト部材２１を、ハンドルに対して末端方向に移動させる。トリガ６０の第２位置から第１位置への復帰の際にリングギア７は反対方向に回転し、またラチェットラック８、及びひいては内側シャフト部材２１をハンドルに対して基端方向に移動させる。
【００４０】
作動アセンブリ２は、さらに、シャトルアセンブリ９に配置されたプレート１４を有する。このプレート１４は、作動アセンブリ２の部分を所定位置に保持して、作動アセンブリ２を保護することができる。作動アセンブリ２は、さらに、少なくとも１個のピン１３を有することができ、これらピン１３は、ハンドル１内に配置された少なくとも１個のピントラックに係合し、これにより、説明目的であって限定するものではない図２１に示すように、ハンドルに沿ってシャトルフレーム９を案内するよう構成される。ピントラックは、ハンドルハウジングの第１側面１ａ、ハンドルハウジングの第２側面１ｂ、又はハンドル１の両側双方の側面に設けることができる。少なくとも１個のピンは、サンギアシャフト３の軸に配置された第１ピン１３ａを有することができる。作動アセンブリは、第２ピン１３ｂ及び第３ピン１３ｃ（図２参照）のような追加的ピンを有することができ、各ピンはプレート１４及びシャトルフレーム９に配置される。第２ピン１３ｂ及び第３ピン１３ｃはプレート１４をシャトルフレーム９の所定位置に保持することができる。作動アセンブリ２は、中間ギア１０の軸に配置された第４ピン１３ｄを有することができる。第４ピン１３ｄは、ハンドルに係合し、シャトルフレーム９がハンドル１に対して移動するときにガイドとして作用することができる。
【００４１】
本発明の他の態様によれば、作動アセンブリ２は、駆動ラック１２によってトリガ６０に機能可能に連結することができる。例えば、駆動ラック１２は、駆動ラック２とトリガ６０との間に機能可能に配置された中間素子に固定的に連結する又は釈放可能に連結することができる。例としてであって決して限定するものではないが、駆動ラック１２は中間素子に対してバヨネット式に係合することができる。駆動ラック１２は、遊星キャリヤ５に対して動作可能に係合することができる。例えば、駆動ラック１２は、説明目的であって限定するものではない図２２に示すように、遊星キャリヤ５の周縁ピニオン５ａに動作可能に噛合することができる。駆動ラック１２は、説明目的であって限定するものではない図２２に示すように、シャトルフレーム９に配置されたガイド９ｃに支持することができる。このような形態によれば、駆動ラック１２と対応の支持表面との間の接触領域を限定し、これにより摩擦を軽減することができる。さらに、このような形態は、駆動ラック１２と遊星キャリヤ５との間における接触ポイントの基端側で支持することができ、この接触ポイントが駆動ラック１２の長さに沿って移動するときでさえも支持することができる。動作にあたり、トリガ６０を第１位置から第２位置に展開する際に、駆動ラック１２は、ハンドル１に対して末端方向に移動でき、また遊星キャリヤ５を第１方向に回転させることができる。トリガ６０が第２位置から第１位置に復帰する際に、駆動ラックは、ハンドルに対して基端方向に移動でき、また遊星キャリヤ５を反対方向に回転させることができる。
【００４２】
本発明の要旨を考慮すると、トリガストップ６７、シャトル９及びこのシャトル上に配置された素子、シースラック１ｃ、並びにハンドルガイドの寸法及び特徴は、インプラント２３の仕様、例えば、インプラント２３の直径に基づいて設計することができる。例としてであって、決して限定するものではないが、中間ギア１０の所定半径に対して、シースラック１ｃ及びハンドルガイドは、中間ギア１０の小平歯車１０ｂ及び中間ギア１０の軸に配置されたピン１３ｄに適正に係合するよう特定距離だけ離間できるようにする。中間ギアの半径が変化する場合、シースラック１ｃとハンドルガイドとの間の距離は、これに応じて調整され得る。
【００４３】
説明目的のため、以下に本明細書に記載の作動アセンブリを有するシステムの動作に言及する。動作中、ユーザーは、トリガ６０を第１位置から第２位置に展開することができる（本明細書において、「第１アクション」と称する）。トリガ６０は、駆動ラック１２を末端方向に移動させることができる。遊星キャリヤ５の周縁部分５ａに機能可能に噛合する駆動ラック１２は、遊星キャリヤ５に回転運動を与えることができる。遊星キャリヤ５は、３個の遊星ギア６に回転運動を与えることができる。遊星ギア６は、サンギアシャフト３のサンギア部分３ａに噛合するため、自由な回転を規制され得る。３個の遊星ギア６は、リングギア７のリングギア７ｂに噛合することができ、またリングギア７に回転運動を与えることができる。リングギア７は、ラチェットラック８に動作可能に噛合することができ、またラチェットラック８を末端方向に駆動することができる。ラチェットラック８に固定的に連結できる内側シャフト部材２１は、末端方向に移動する。遊星キャリヤ５は、第１アクションで回転するとき第２クラッチドライバ４ｂによってサンギアシャフト３に回転可能に連結することができ、したがって、回転がサンギアシャフト３に１：１の比で伝達され得る。第１クラッチドライバ４ａは、第１アクション中、サンギアシャフト３をシャトルフレーム９に対して自由回転させる。サンギアシャフト３のシースピニオン３ｂは中間ギア１０の大平歯車１０ａに噛合することができ、また中間ギア１０に回転運動を与えることができる。中間ギア１０の小平歯車１０ｂは、第２ハンドルハウジング部分１ｂに配置されたラック１ｃに動作可能に噛合し、したがって、中間ギア１０の回転運動は、シャトルフレーム９に基端方向への直線運動を与えることができる。シャトルフレーム９に固定的に連結し得る外側管状部材２２は、ハンドルに対して基端方向に移動できる。したがって、第１アクション中内側シャフト部材２１はハンドル１に対して末端方向に移動でき、また外側管状部材２２はハンドル１に対して基端方向に移動できる。
【００４４】
トリガ６０が第２位置から第１位置に復帰する（本明細書において「第２アクション」と称される）際に、駆動ラック１２はハンドル１に対して基端方向に移動することができる。駆動ラック１２は、遊星キャリヤ５に回転運動を与えることができる。遊星キャリヤ５は遊星ギア６に回転運動を伝達することができる。遊星ギア６は、第１クラッチドライバ４ａを介してシャトルフレーム９に対して静止状態に保持され得るサンギアシャフト３の周りに回転できる。遊星ギア６はリングギア７に回転運動を与えることができる。遊星キャリヤ５とリングギア７との間における運動比は、リングギア部分７ｂの歯数のサンギア部分３ａの歯数に対する比（比 = R/(R+S)）によって決定することができる。リングギア７によって直線運動をラチェットラック８に対して基端方向に伝達することができる。内側シャフト部材２１はハンドル１に対して基端方向に移動することができる。このようにして、第２アクション中に内側シャフト部材はハンドル１に対して基端方向に移動し、また外側管状部材２２はハンドルに対して静止状態となる。
【００４５】
本明細書に記載の実施形態のように、作動アセンブリ２は、クラッチレリーズ１１を有することができる。クラッチレリーズ１１は、第２クラッチドライバ４ｂに動作可能に連結することができ、またクラッチレリーズ１１にストップ１ｄが係合するとき、第２クラッチドライバ４ｂが、サンギアシャフト３及び遊星キャリヤ５を一方向にロックしないよう構成することができる。例えば、クラッチレリーズ１１は、説明目的であって限定するものではない図２３に示すように、クラッチ部分の素子をクラッチコンポーネント５ｂから離れる方向に押圧することによって、第２クラッチドライバ４ｂのクラッチ部分が遊星キャリヤ５のクラッチコンポーネント５ｂに係合するのを阻止することができる。このようにして、クラッチレリーズ１１は、サンギアシャフト３、遊星キャリヤ５、及びリングギア７が第１アクション中に１：１で回転するのを阻止することができる。むしろ、クラッチレリーズ１１にストップ１ｄが係合するとき、遊星キャリヤ５とリングギア７との間の運動比は、第１アクションと第２アクションとで同一になる。ストップ１ｄは、ハンドル１に、例えば、第２ハンドルハウジング部分１ｂに配置することができる。ストップ１ｄは、作動アセンブリ２がハンドル１に沿って基端方向に距離(z) 移動したとき、クラッチレリーズ１１に係合するよう構成することができる。任意の適当な距離(z) を使用することができる。ストップ１ｄは、ハンドルに配置された、又は他に既知の技術で固定された収容ポケット内に挿入することができる。クラッチレリーズ１１は鋸歯状部分１１ａ又は他の適当な形態を有することができ、またストップ１ｄは弾性衝合部分を有することができる。クラッチ１１の鋸歯状部分は、ストップ１ｄの弾性衝合部分に係合するよう構成することができる。例えば、ストップは、ストップ１ｄの弾性衝合部分がクラッチ１１の鋸歯状部分に係合するとき弾性コンプライアンス及び対向バイアスを得ることができるＰ字状ストップとすることができる。このような形態によれば、クラッチレリーズ１１と遊星キャリヤ５のクラッチコンポーネント５ｂとの離脱を阻止又は抑止することができる。
【００４６】
次に、説明目的であって限定するものではない図２４につき説明すると、これはインプラント送達システムの他の例示的実施形態を提示し、また全体的に参照符号1001で示す。この例示的実施形態の各部分を図２５〜３５に示す。上述の実施形態に類似の素子は同様の符号を付している。送達システム1001は、上述したのと同様にしてインプラントを送達するよう構成することができる。
【００４７】
送達システム1001は、ハンドル１０１、外側管状部材１２２、内側シャフト部材１２１、インプラント１２３、例えば編組インプラントを備えることができる。ハンドル１０１は、トリガ１６０及び作動アセンブリ１０２を有することができ、この作動アセンブリ１０２は、上述したように、トリガ１６０が第１位置から第２位置に展開する際及び第２位置から第１位置に復帰する際に、内側シャフト部材１２１及び外側管状部材１２２をハンドル１０１に対して移動させるよう構成することができる。トリガ１６０は、上述したように、ロックを有することができる。
【００４８】
次に、説明目的であって限定するものではない図２５〜３５につき説明すると、作動アセンブリ１０２は遊星ギアシステムを備えることができる。説明目的であって限定するものではないが、作動アセンブリ１０２は、好適には、上述の実施形態と同様にする。しかし、上述した実施形態の作動アセンブリの代替物として若干の変更を組み入れることができる。例えば、ラチェットラック１０８を遊星キャリヤ１０５に動作可能に噛合させ、また駆動ラック１１２をリングギア７に動作可能に噛合させることができる。
【００４９】
作動アセンブリ１０２は、サンギアシャフト１０３（図２７に示すように、サンギア部分１０３ａ、シースピニオン１０３ｂ、及びクラッチ係合部分１０３ｃを有することができる）と、遊星キャリヤ１０５（図２８に示すように周縁ピニオン１０５ａ、クラッチコンポーネント１０５ｂ、及び少なくとも１個のピン１０５ｃを有することができる）と、少なくとも１個の遊星ギア１０６と、リングギア１０７（図２９に示すように、周縁ピニオン１０７ａ及びリングギア部分１０７ｂを有することができる）と、第１クラッチドライバ１０４ａ及び第２クラッチドライバ１０４ｂであって、双方とも形状が同一であるクラッチドライバ（図３０に示すように、それぞれサンギアシャフト係合部分１０４ｃ及びクラッチ部分１０４ｄを有することができる）と、を有することができる。作動アセンブリ１０２は、シャトルフレーム１０９を有することができる。シャトルフレーム１０９は、シャトルフレームに配置された、遊星キャリヤ１０５、遊星ギア１０６、サンギアシャフト１０３、リングギア１０７、並びに第１及び第２のクラッチドライバ（１０４ａ、１０４ｂ）を有することができる。シャトルフレーム１０９は、ハンドル１０１内に配置することができ、またハンドル１０１の長さに沿ってハンドル１０１に対して移動可能とすることができる。シャトルフレーム１０９は、クラッチ係合部分１０９ａ、外側管状部材１２２の基端部に連結されたフェルールを収容できるキャビティ１０９ｂ、並びに遊星ギアシステムをシャトルフレーム１０９の所定位置に保持できるクリップ１０９ｄ及び１０９ｅを有することができる。遊星キャリヤ１０５、遊星ギア１０６、サンギアシャフト１０３、及びリングギア１０７は、上述したように、遊星ギアシステムにおける対応の素子として作用することができる。作動アセンブリは、さらにラチェットラック１０８も有することができる。作動アセンブリは、ハンドル１０１が支持する駆動ラック１１２によって、トリガ１６０に機能可能に連結することができる。作動アセンブリは、システム1000につき説明したように、ハンドルに配置されたストップ１０１ｄに係合し得るクラッチレリーズ１１１を有することができる。
【００５０】
動作中、ユーザーは、トリガ１６０を第１位置から第２位置に展開する（本明細書で「第１アクション」と称する）ことができる。トリガ１６０は駆動ラック１１２を基端方向に移動させることができる。リングギア１０７の周縁ピニオン１０７ａに機能可能に噛合する駆動ラック１１２は、リングギア１０７に回転運動を与えることができる（図３４参照）。リングギア１０７のリングギア部分１０７ｂは、遊星ギア１０６に動作可能に噛合することができ、また遊星ギア１０６に回転運動を与えることができる。遊星ギア１０６は、サンギアシャフト１０３のサンギア部分１０３ａに動作可能に噛合するため、自由回転を抑止され得る。遊星キャリヤ１０５のピン１０５ｃに配置される遊星ギア１０６の運動は、遊星キャリヤ１０５に回転運動を与えることができる。遊星キャリヤ１０５及びサンギアシャフト１０３は、第１アクションで回転するとき第２クラッチドライバ１０４ｂに回転可能に連結することができ、したがって、回転をサンギアシャフト１０３に１：１の比で伝達することができる。第１アクション中には、第１クラッチドライバ１０４ａは、サンギアシャフト１０３をシャトルフレーム１０９に対して自由回転させることができる。サンギアシャフト１０３のシースピニオン１０３ｂは、中間ギア１１０の大平歯車１１０ａに噛合することができ、また中間ギア１１０に回転運動を与えることができる。中間ギア１１０の小平歯車１１０ｂは、第２ハンドルハウジング部分１０１ｂに配置されたラック１０１ｃに動作可能に噛合することができ、したがって、中間ギア１１０の回転運動がシャトルフレーム１０９の基端方向への直線運動を与える。シャトルフレーム１０９に固定的に連結し得る外側管状部材１２２は、ハンドル１０１に対して基端方向に移動することができる。遊星キャリヤ１０５の周縁ピニオン１０５ａは、ラチェットラック１０８に動作可能に噛合することができ、また遊星キャリヤ１０５の回転は、ラチェットラック１０８を末端方向に移動させることができる（図３５参照）。ラチェットラック１０８に固定的に連結し得る内側シャフト部材１２１は末端方向に移動する。したがって、第１アクション中に、内側シャフト部材１２１はハンドル１０１に対して末端方向に移動し、また外側管状部材１２２はハンドル１０１に対して基端方向に移動することができる。
【００５１】
トリガ１６０が第２位置から第１位置に復帰する（本明細書で「第２アクション」と称する）際に、駆動ラック１１２はハンドル１０１に対して末端方向に移動することができる。駆動ラック１１２はリングギア１０７に回転運動を与えることができる。リングギア１０７は、３個の遊星ギア１０６に回転運動を与えることができる。遊星ギア１０６は、第１クラッチドライバ１０４ａを介してシャトルフレーム１０９に対して静止状態に保持され得るサンギアシャフト１０３の周りに回転することができる。遊星ギア１０６は遊星キャリヤ１０５に回転運動を与えることができる。基端方向への直線運動は、遊星キャリヤ１０５によってラチェットラック１０８に伝達することができる。ラチェットラック１０８に固定的に連結された内側シャフト部材１２１は、ハンドル１０１に対して基端方向に移動することができる。したがって、第２アクション中には、内側シャフト部材１２１はハンドル１０１に対して基端方向に移動することができ、また外側管状部材１２２はハンドル１０１に対して静止した状態となり得る。
【００５２】
説明目的であって限定するものではない図３６につき説明すると、これはインプラント送達システムの例示的実施形態を提示し、また全体的に参照符号1002で示す。この例示的実施形態の各部分を図３７〜４５に示す。上述の実施形態に類似の素子は同様の符号を付しており、他に記載しない限り、素子は上述したのと同一の特徴を有することができる。送達システム1002は、上述したのと同様にしてインプラントを送達するよう構成することができる。
【００５３】
送達システム1002は、ハンドル２０１、外側管状部材２２２、内側シャフト部材２２１、インプラント２２３、例えば編組インプラントを備えることができる。ハンドル２０１は、トリガ２６０及び作動アセンブリ２０２を有することができ、この作動アセンブリ２０２は、上述したように、トリガ２６０が第１位置から第２位置に展開する際及び第２位置から第１位置に復帰する際に、内側シャフト部材２２１及び外側管状部材２２２をハンドル２０１に対して移動させるよう構成することができる。トリガ２６０は、上述したように、ロックを有することができる。
【００５４】
次に、説明目的であって限定するものではない図３７〜４５につき説明すると、作動アセンブリ２０２は送達システム1001の実施形態のような遊星ギアシステムを備えることができる。例えば、作動アセンブリ２０２は、サンギアシャフト２０３（図３９に示すように、サンギア部分２０３ａ、シースピニオン２０３ｂ、及びクラッチ係合部分２０３ｃを有することができる）と、遊星キャリヤ２０５（図４０に示すように周縁ピニオン２０５ａ、クラッチコンポーネント２０５ｂ、及び少なくとも１個のピン２０５ｃを有することができる）と、少なくとも１個の遊星ギア２０６と、リングギア２０７（図４１に示すように、周縁ピニオン２０７ａ及びリングギア部分２０７ｂを有することができる）と、第１クラッチドライバ２０４ａ及び第２クラッチドライバ２０４ｂであって、双方とも形状が同一であるクラッチドライバ（図４２に示すように、それぞれサンギアシャフト係合部分２０４ｃ及びクラッチ部分２０４ｄを有することができる）と、を有することができる。作動アセンブリ２０２は、シャトルフレーム２０９を有することができる。シャトルフレーム２０９は、シャトルフレームに配置された、遊星キャリヤ２０５、遊星ギア２０６、サンギアシャフト２０３、リングギア２２０７、並びに第１及び第２のクラッチドライバ（２０４ａ、２０４ｂ）を有することができる。シャトルフレーム２０９は、ハンドル２０１内に配置することができ、またハンドル２０１の長さに沿ってハンドル２０１に対して移動可能とすることができる。シャトルフレーム２０９は、クラッチ係合部分２０９ａ、外側管状部材２２２の基端部に連結されたフェルールを収容できるキャビティ２０９ｂ、並びに遊星ギアシステムをシャトルフレーム２０９の所定位置に保持できるクリップ２０９ｄ及び２０９ｅを有することができる。遊星キャリヤ２０５、遊星ギア２０６、サンギアシャフト２０３、及びリングギア２０７は、上述したように、遊星ギアシステムにおける対応の素子として作用することができる。作動アセンブリは、さらにラチェットラック２０８も有することができる。作動アセンブリは、ハンドル２０１が支持し得る駆動ラック２１２によって、トリガ２６０に機能可能に連結することができる。作動アセンブリは、システム1000につき説明したように、ハンドルに配置されたストップ２０１ｄに係合し得るクラッチレリーズ２１１を有することができる。
【００５５】
動作中、ユーザーは、トリガ２６０を第１位置から第２位置に展開する（本明細書で「第１アクション」と称する）ことができる。トリガ２６０は駆動ラック２１２を基端方向に移動させることができる。リングギア２０７の周縁ピニオン２０７ａに機能可能に噛合する駆動ラック２１２は、リングギア２０７に回転運動を与えることができる。リングギア２０７のリングギア部分２０７ｂは、遊星ギア２０６に動作可能に噛合することができ、また遊星ギア２０６に回転運動を与えることができる。遊星ギア２０６は、サンギアシャフト２０３のサンギア部分２０３ａに動作可能に噛合するため、自由回転を抑止され得る。遊星キャリヤ２０５のピン２０５ｃに配置される遊星ギア２０６の運動は、遊星キャリヤ２０５に回転運動を与えることができる。遊星キャリヤ２０５及びサンギアシャフト２０３は、第１アクションで回転するとき第２クラッチドライバ２０４ｂに回転可能に連結することができ、したがって、回転をサンギアシャフト２０３に１：１の比で伝達することができる。第１アクション中には、第１クラッチドライバ２０４ａは、サンギアシャフト２０３をシャトルフレーム２０９に対して自由回転させることができる。サンギアシャフト２０３のシースピニオン２０３ｂは、中間ギア２１０の大平歯車２１０ａに噛合することができ、また中間ギア２１０に回転運動を与えることができる。中間ギア２１０の小平歯車２１０ｂは、第２ハンドルハウジング部分２０１ｂに配置されたラック２０１ｃに動作可能に噛合することができ、したがって、中間ギア２１０の回転運動がシャトルフレーム２０９の基端方向への直線運動を与える。シャトルフレーム２０９に固定的に連結し得る外側管状部材２２２は、ハンドル２０１に対して基端方向に移動することができる。遊星キャリヤ２０５の周縁ピニオン２０５ａは、ラチェットラック２０８に動作可能に噛合することができ、また遊星キャリヤ２０５の回転は、ラチェットラック２０８を末端方向に移動させることができる。ラチェットラック２０８に固定的に連結し得る内側シャフト部材２２１は末端方向に移動する。したがって、第１アクション中に、内側シャフト部材２２１はハンドル２０１に対して末端方向に移動し、また外側管状部材２２２はハンドル２０１に対して基端方向に移動することができる。
【００５６】
トリガ２６０が第２位置から第１位置に復帰する（本明細書で「第２アクション」と称する）際に、駆動ラック２１２はハンドル２０１に対して末端方向に移動することができる。駆動ラック２１２はリングギア２０７に回転運動を与えることができる。リングギア２０７は、３個の遊星ギア２０６に回転運動を与えることができる。遊星ギア２０６は、第１クラッチドライバ２０４ａを介してシャトルフレーム２０９に対して静止状態に保持され得るサンギアシャフト２０３の周りに回転することができる。遊星ギア２０６は遊星キャリヤ２０５に回転運動を与えることができる。基端方向への直線運動は、遊星キャリヤ２０５によってラチェットラック２０８に伝達することができる。ラチェットラック２０８に固定的に連結された内側シャフト部材２２１は、ハンドル２０１に対して基端方向に移動することができる。したがって、第２アクション中には、内側シャフト部材２２１はハンドル２０１に対して基端方向に移動することができ、また外側管状部材２２２はハンドル２０１に対して静止した状態となり得る。
【００５７】
説明目的であって限定するものではない図４６につき説明すると、これはインプラント送達システムの例示的実施形態を提示し、また全体的に参照符号1003で示す。この例示的実施形態の各部分を図４７〜５１に示す。上述の実施形態に類似の素子は同様の符号を付しており、他に記載しない限り、素子は上述したのと同一の特徴を有することができる。
【００５８】
送達システム1003は、ハンドル３０１、外側管状部材３２２、内側シャフト部材３２１、インプラント３３２３、例えば編組インプラントを備えることができる。ハンドル３０１は、トリガ３６０及び作動アセンブリ３０２を有することができ、この作動アセンブリ３０２は、上述したように、トリガ３６０が第１位置から第２位置に展開する際及び第２位置から第１位置に復帰する際に、内側シャフト部材３２１及び外側管状部材３２２をハンドル３０１に対して移動させるよう構成することができる。トリガ３６０は、上述したように、ロックを有することができる。
【００５９】
次に、説明目的であって限定するものではない図４７〜５１につき説明すると、作動アセンブリ３０２は送達システム1001の実施形態のような遊星ギアシステムを備えることができる。例えば、作動アセンブリ３０２は、サンギアシャフト３０３（図４７に示すように、サンギア部分３０３ａ、シースピニオン３０３ｂ、及びクラッチ係合部分３０３ｃを有することができる）と、遊星キャリヤ３０５（図４８に示すように周縁ピニオン３０５ａ、クラッチコンポーネント３０５ｂ、及び少なくとも１個のピン３０５ｃを有することができる）と、少なくとも１個の遊星ギア３０６と、リングギア３０７（図４９に示すように、周縁ピニオン３０７ａ及びリングギア部分３０７ｂを有することができる）と、第１クラッチドライバ３０４ａ及び第２クラッチドライバ３０４ｂであって、双方とも形状が同一であるクラッチドライバ（図５０に示すように、それぞれサンギアシャフト係合部分３０４ｃ及びクラッチ部分３０４ｄを有することができる）と、を有することができる。作動アセンブリ３０２は、シャトルフレーム３０９を有することができる。シャトルフレーム３０９は、シャトルフレームに配置された、遊星キャリヤ３０５、遊星ギア３０６、サンギアシャフト３０３、リングギア３０７、並びに第１及び第２のクラッチドライバ３０４ａ、３０４ｂを有することができる。シャトルフレーム３０９は、ハンドル３０１内に配置することができ、またハンドル３０１の長さに沿ってハンドル３０１に対して移動可能とすることができる。シャトルフレーム３０９は、遊星ギアシステムをシャトルフレーム３０９の所定位置に保持できるクリップ３０９ｄ及び３０９ｅを有することができる。遊星キャリヤ３０５、遊星ギア３２０６、サンギアシャフト３０３、及びリングギア３０７は、上述したように、遊星ギアシステムにおける対応の素子として作用することができる。作動アセンブリは、さらにラチェットラック３０８も有することができる。作動アセンブリは、ハンドル３０１が支持し得る駆動ラック３１２によって、トリガ３６０に機能可能に連結することができる。
【００６０】
動作中、ユーザーは、トリガ３６０を第１位置から第２位置に展開する（本明細書で「第１アクション」と称する）ことができる。トリガ３６０は駆動ラック３１２を基端方向に移動させることができる。リングギア３０７の周縁ピニオン３０７ａに機能可能に噛合する駆動ラック３１２は、リングギア３０７に回転運動を与える（図３４参照）ことができる。リングギア３３０７のリングギア部分３０７ｂは、遊星ギア３０６に動作可能に噛合することができ、また遊星ギア３０６に回転運動を与えることができる。遊星ギア３０６は、サンギアシャフト３０３のサンギア部分３０３ａに動作可能に噛合するため、自由回転を抑止され得る。遊星キャリヤ３０５のピン３０５ｃに配置される遊星ギア３０６の運動は、遊星キャリヤ３０５に回転運動を与えることができる。遊星キャリヤ３０５及びサンギアシャフト３０３は、第１アクションで回転するとき第２クラッチドライバ３０４ｂに回転可能に連結することができ、したがって、回転をサンギアシャフト３０３に１：１の比で伝達することができる。第１アクション中には、第１クラッチドライバ３０４ａは、サンギアシャフト３０３をシャトルフレーム３０９に対して自由回転させることができる。サンギアシャフト３０３のシースピニオン３０３ｂは、第２ハンドルハウジング部分３０１ｂに配置されたラック３０１ｃに噛合することができ、したがって、サンギアシャフト３０３の回転運動はシャトルフレーム３０９の基端方向への直線運動を与えることができる。シャトルフレーム３０９に固定的に連結し得る外側管状部材３２２は、ハンドル３０１に対して基端方向に移動することができる。遊星キャリヤ３０５の周縁ピニオン３０５ａは、ラチェットラック３０８に動作可能に噛合することができ、また遊星キャリヤ３０５の回転は、ラチェットラック３０８を末端方向に移動させることができる。ラチェットラック３０８に固定的に連結し得る内側シャフト部材３２１は末端方向に移動する。したがって、第１アクション中に、内側シャフト部材３２１はハンドル３０１に対して末端方向に移動し、また外側管状部材３２２はハンドル３０１に対して基端方向に移動することができる。
【００６１】
トリガ３６０が第２位置から第１位置に復帰する（本明細書で「第２アクション」と称する）際に、駆動ラック３１２はハンドル３０１に対して末端方向に移動することができる。駆動ラック３１２はリングギア３０７に回転運動を与えることができる。リングギア３０７は、３個の遊星ギア３０６に回転運動を与えることができる。遊星ギア３０６は、第１クラッチドライバ３０４ａを介してシャトルフレーム３０９に対して静止状態に保持され得るサンギアシャフト３０３の周りに回転することができる。遊星ギア３０６は遊星キャリヤ３０５に回転運動を与えることができる。直線運動は、遊星キャリヤ３０５によってラチェットラック３０８に伝達することができる。内側シャフト部材３２１は、ハンドル３０１に対して基端方向に移動することができる。したがって、第２アクション中には、内側シャフト部材３２１はハンドル３０１に対して基端方向に移動することができ、また外側管状部材３２２はハンドル３０１に対して静止した状態となり得る。
【００６２】
説明目的であって限定するものではない図５２につき説明すると、これはインプラント送達システムの例示的実施形態を提示し、また全体的に参照符号1004で示す。この例示的実施形態の各部分を図５３〜６１に示す。上述の実施形態に類似の素子は同様の符号を付している。送達システム1004は、上述したのと同様にしてインプラントを送達するよう構成することができる。
【００６３】
送達システム1004は、ハンドル４０１、外側管状部材４２２、内側シャフト部材４２１、インプラント４２３、例えば編組インプラントを備えることができる。ハンドル４０１は、トリガ４６０及び作動アセンブリ４０２を有することができ、この作動アセンブリ４０２は、上述したように、トリガ４６０が第１位置から第２位置に展開する際及び第２位置から第１位置に復帰する際に、内側シャフト部材４２１及び外側管状部材４２２をハンドル４０１に対して移動させるよう構成することができる。トリガ４６０は、上述したように、ロックを有することができる。
【００６４】
次に、説明目的であって限定するものではない図５３〜６１につき説明すると、作動アセンブリ４０２は送達システム1000の実施形態のような遊星ギアシステムを備えることができる。例えば、作動アセンブリ４０２は、サンギアシャフト４０３（図５５に示すように、サンギア部分４０３ａ、シースピニオン４０３ｂ、及びクラッチ係合部分４０３ｃを有することができる）と、遊星キャリヤ４０５（図５６に示すように周縁ピニオン４０５ａ、クラッチコンポーネント４０５ｂ、及び少なくとも１個のピン４０５ｃを有することができる）と、少なくとも１個の遊星ギア４０６と、リングギア４０７（図５７に示すように、周縁ピニオン４０７ａ及びリングギア部分４０７ｂを有することができる）と、第１クラッチドライバ４０４ａ及び第２クラッチドライバ４０４ｂであって、双方とも形状が同一であるクラッチドライバ（図５８に示すように、それぞれサンギアシャフト係合部分４０４ｃ及びクラッチ部分４０４ｄを有することができる）と、を有することができる。作動アセンブリ４０２は、シャトルフレーム４０９を有することができる。シャトルフレーム４０９は、シャトルフレームに配置された、遊星キャリヤ４０５、遊星ギア４０６、サンギアシャフト４０３、リングギア４０７、並びに第１及び第２のクラッチドライバ（４０４ａ、４０４ｂ）を有することができる。シャトルフレーム４０９は、ハンドル４０１内に配置することができ、またハンドル４０１の長さに沿ってハンドル４０１に対して移動可能とすることができる。シャトルフレーム４０９は、クラッチ係合部分４０９ａ、外側管状部材４２２の基端部に連結されたフェルールを収容し得るキャビティ４０９ｂ、及びガイド４０９ｃを有することができる。作動アセンブリ４０２は、シャトルアセンブリ４０９に配置されたプレート４１４を有することができる。このプレート４１４は、作動アセンブリ４０２の位置を所定位置に保持でき、また作動アセンブリ４０２を保護することができる。作動アセンブリ４０２は、少なくとも１個のピン４１３を有し、これらピン４１３は、ハンドル４０１内に配置された少なくとも１個のピントラックに係合し、これによりシャトルフレーム４０９をハンドルに沿ってガイドするよう構成される。少なくとも１個のピンは、サンギアシャフト４０３の軸に配置された第１ピン４１３ａを有することができる。作動アセンブリは、第２ピン４１３ｂ及び第３ピン４１３ｃを有し、これら第２ピン４１３ｂ及び第３ピン４１３ｃそれぞれはプレート４１４及びシャトルフレーム４０９に配置される。第２ピン４１３ｂ及び第３ピン４１３ｃは、プレート４１４をシャトルフレーム４０９上における所定位置に保持することができる。作動アセンブリ４０２は、中間ギア４１０の軸に配置された第４ピン４１３ｄを有することができる。この第４ピン４１３ｄはハンドルに係合して、作動アセンブリ４０２がハンドル４０１に対して移動するとき作動アセンブリ４０２をガイドすることができる。作動アセンブリは、ガイド４０９ｃに支持し得る駆動ラック４１２によってトリガ４６０に機能可能に連結することができる。作動アセンブリは、システム1000につき上述したように、ハンドルに配置されたストップ���０１ｄに係合し得るクラッチレリーズ４１１を有することができる。
【００６５】
動作中、ユーザーは、トリガ４６０を第１位置から第２位置に展開する（本明細書で「第１アクション」と称する）ことができる。トリガ４６０は駆動ラック４１２を末端方向に移動させることができる。遊星キャリヤ４０５の周縁ピニオン４０５ａに機能可能に噛合する駆動ラック４１２は遊星キャリヤ４０５に回転運動を与えることができる。遊星キャリヤ４０５は、３個の遊星ギア４０６に回転運動を与えることができる。遊星ギア４０６は、サンギアシャフト４０３のサンギア部分４０３ａに噛合するため、自由回転を抑止され得る。３個の遊星ギア４０６は、リングギア４０７のリングギア部分４０７ｂに噛合することができ、またリングギア４０７に回転運動を与えることができる。ラチェットラック４０８に噛合し得るリングギア４０７は、ラチェットラック４０８を末端方向に駆動することができる。ラチェットラック４０８に固定的に連結し得る内側シャフト部材４２１は、末端方向に移動する。遊星キャリヤ４０５は、第１アクションで回転するとき第２クラッチドライバ４０４ｂによってサンギアシャフト４０３に回転可能に連結することができ、したがって、回転をサンギアシャフト４０３に１：１の比で伝達することができる。第１アクション中には、第１クラッチドライバ４０４ａは、サンギアシャフト４０３をシャトルフレーム４０９に対して自由回転させることができる。サンギアシャフト４０３のシースピニオン４０３ｂは、中間ギア４１０の大平歯車４１０ａに噛合することができ、また中間ギア４１０に回転運動を与えることができる。中間ギア４１０の小平歯車４１０ｂは、第２ハンドルハウジング部分４０１ｂに配置されたラック４０１ｃに動作可能に連結することができ、したがって、中間ギア４１０の回転運動は、シャトルフレーム４０９に対して基端方向への直線運動を与えることができる。シャトルフレーム４０９に固定的に連結し得る外側管状部材４２２はハンドルに対して基端方向に移動することができる。したがって、第１アクション中に、内側シャフト部材４２１はハンドル４０１に対して末端方向に移動し、また外側管状部材４２２はハンドル４０１に対して基端方向に移動することができる。
【００６６】
トリガ４６０が第２位置から第１位置に復帰する（本明細書で「第２アクション」と称する）際に、駆動ラック４１２はハンドル４０１に対して基端方向に移動することができる。駆動ラック４１２は遊星キャリヤ４０５に回転運動を与えることができる。遊星キャリヤ４０５は、３個の遊星ギア４０６に回転運動を伝達することができる。遊星ギア４０６は、第１クラッチドライバ４０４ａを介してシャトルフレーム４０９に対して静止状態に保持され得るサンギアシャフト４０３の周りに回転することができる。遊星ギア４０６はリングギア４０７に回転運動を与えることができる。直線運動は、リングギア４０７によってラチェットラック４０８に伝達することができる。ラチェットラック４０８に固定的に連結され得る内側シャフト部材４２１は、ハンドル４０１に対して基端方向に移動することができる。したがって、第２アクション中には、内側シャフト部材はハンドル４０１に対して基端方向に移動することができ、また外側管状部材４２２はハンドルに対して静止した状態となり得る。
【００６７】
説明目的であって限定するものではない図６２につき説明すると、これはインプラント送達システムの例示的実施形態を提示し、また全体的に参照符号1005で示す。この例示的実施形態の各部分を図６３〜７５に示す。上述の実施形態に類似の素子は同様の符号を付している。送達システム1005は、上述したのと同様にしてインプラントを送達するよう構成することができる。
【００６８】
送達システム1005は、ハンドル５０１、外側管状部材５２２、内側シャフト部材５２１、インプラント５２３、例えば編組インプラントを備えることができる。ハンドル５０１は、トリガ５６０及び作動アセンブリ５０２を有することができ、この作動アセンブリ５０２は、上述したように、トリガ５６０が第１位置から第２位置に展開する際及び第２位置から第１位置に復帰する際に、内側シャフト部材５２１及び外側管状部材５２２をハンドル５０１に対して移動させるよう構成することができる。トリガ５６０は、上述したように、ロックを有することができる。
【００６９】
次に、説明目的であって限定するものではない図６３〜７５につき説明すると、作動アセンブリ５０２は送達システム1000の実施形態のような遊星ギアシステムを備えることができる。シャトルフレーム及びラチェットラックをそれぞれ外側管状部材及び内側シャフト部材に連結する代わりに、システム1005は、以下に説明するような張力素子に配置したゴンドラを有することができる。
【００７０】
例えば、作動アセンブリ５０２は、サンギアシャフト５０３（図６５に示すように、サンギア部分５０３ａ、クラッチ係合部分５０３ｃ、及びシースギア係合部分５０３ｄを有することができる）と、遊星キャリヤ５０５（図６６に示すように周縁ピニオン５０５ａ、クラッチコンポーネント５０５ｂ、及び少なくとも１個のピン５０５ｃを有することができる）と、少なくとも１個の遊星ギア４５６と、リングギア５０７（図６７に示すように、周縁ピニオン５０７ａ及びリングギア部分５０７ｂを有することができる）と、第１クラッチドライバ４０４ａ及び第２クラッチドライバ４０４ｂであって、双方とも形状が同一であるクラッチドライバ（図６８に示すように、それぞれサンギアシャフト係合部分５０４ｃ及びクラッチ部分５０４ｄを有することができる）と、を有することができる。作動アセンブリは、サンギアシャフト５０３のシースギア係合部分５０３ｂに係合し得るシースギア５２４を有することができる。作動アセンブリは、第１張力素子５２５、及びこの第１張力素子に配置されたシースゴンドラ５２６を有することができる。第１張力素子はシースギア５２４に機能可能に連結することができる。シースゴンドラ５２６は外側管状部材５２２に固定的に連結することができる。作動アセンブリは、第２張力素子５２７、及びこの第２張力素子に配置されたラチェットゴンドラ５２８を有することができる。第２張力素子５２７は、リングギア５０７の周縁ピニオン５０７ａに機能可能に連結することができる。ラチェットゴンドラ５２８は内側シャフト部材５２１に固定的に取り付けることができる。作動アセンブリは、ハンドル５０１内に固定的に配置することができ、また第１クラッチドライバ５０１ａに対してクラッチ係合部分を提供するクラッチリング５３１を有することができる。代替的に、ハンドル５０１は、第１クラッチドライバ５０１ａに係合するクラッチ係合部分を有することができる。システムは、さらに、第１及び第２の張力素子をガイドするのに使用できる複数個のプーリ素子５２９と、第１及び第２の張力素子に所望張力をもたらすのに使用できる少なくとも２個のテンショナ（張力調整装置）５３０ａ、５３０ｂとを有することができる。作動アセンブリは、駆動ラック５１２によってトリガ５６０に機能可能に連結することができる。作動アセンブリはストップ５０１ｅに係合し得るクラッチレリーズ５１１を有することができ、このストップ５０１ｅは、ハンドル内に配置され、またシースゴンドラがストップ５０１ｅを所定位置に移動したときクラッチレリーズ５１１に係合するよう構成される。
【００７１】
動作中、ユーザーは、トリガ５６０を第１位置から第２位置に展開する（本明細書で「第１アクション」と称する）ことができる。トリガ５６０は駆動ラック５１２を末端方向に移動させることができる。遊星キャリヤ５０５の周縁ピニオン５０５ａに機能可能に噛合する駆動ラック５１２は遊星キャリヤ５０５に回転運動を与えることができる。遊星キャリヤ５０５は、３個の遊星ギア５０６に回転運動を与えることができる。遊星ギア５０６は、サンギアシャフト５０３のサンギア部分５０３ａに噛合するため、自由回転を抑止され得る。３個の遊星ギア５０６は、リングギア５０７のリングギア部分５０７ｂに噛合することができ、またリングギア５０７に回転運動を与えることができる。第２張力素子５２７によってラチェットゴンドラ５２８に機能可能に連結し得るリングギア５０７は、ラチェットゴンドラ５２８を末端方向に移動させることができる。ラチェットゴンドラ５２８に固定的に連結し得る内側シャフト部材５２１は、末端方向に移動することができる。遊星キャリヤ５０５は、第１アクションで回転するとき第２クラッチドライバ５０４ｂによってサンギアシャフト５０３に回転可能に連結することができ、したがって、回転をサンギアシャフト５０３に１：１の比で伝達することができる。第１アクション中には、第１クラッチドライバ５０４ａは、サンギアシャフト５０３をクラッチリング５３１に対して自由回転させることができる。サンギアシャフト５０３のシースギア係合部分５０３ｄは、シースギア５２４に機能可能に係合することができ、またシースギア５２４に回転運動を与えることができる。第１張力素子５２５によってシースゴンドラ５２６に機能可能に連結され得るシースギア５２４は、シースゴンドラ５２６を基端方向に移動させることができる。シースゴンドラ５２６に固定的に連結し得る外側管状部材５２２はハンドルに対して基端方向に移動することができる。したがって、第１アクション中に、内側シャフト部材５２１はハンドル５０１に対して末端方向に移動し、また外側管状部材５２２はハンドル５０１に対して基端方向に移動することができる。
【００７２】
トリガ５６０が第２位置から第１位置に復帰する（本明細書で「第２アクション」と称する）際に、駆動ラック５１２はハンドル５０１に対して基端方向に移動することができる。駆動ラック５１２は遊星キャリヤ５０５に回転運動を与えることができる。遊星キャリヤ５０５は、３個の遊星ギア５０６に回転運動を伝達することができる。遊星ギア５０６は、第１クラッチドライバ５０４ａを介してクラッチリング５３１に対して静止状態に保持され得るサンギアシャフト５０３の周りに回転することができる。遊星ギア５０６はリングギア５０７に回転運動を与えることができる。リングギア５０７は第２張力素子５２７を介してラチェットゴンドラ５２８を基端方向に駆動することができる。ラチェットゴンドラ５２８に固定的に連結され得る内側シャフト部材５２１は、ハンドル５０１に対して基端方向に移動することができる。したがって、第２アクション中には、内側シャフト部材はハンドル５０１に対して基端方向に移動することができ、また外側管状部材５２２はハンドルに対して静止した状態となり得る。
【００７３】
上述の実施形態は任意の適当な材料で形成することができ、例えば、ハンドル及び作動アセンブリ素子はプラスチック、複合材又は金属から形成することができる。例としてであって、決して限定するものではないが、ギア（例えば、サンギアシャフト、遊星キャリヤ、遊星ギア、中間ギア、及びリングギア）、クラッチドライバ、シャトルフレーム、駆動ラック、及びクラッチレリーズは、シリコン含浸ポリオキシメチレン又はアセタール（例えば、デュポン社によって販売されているデルリン(登録商標)）によって形成することができる。ラチェットラックはTOPASから形成することができる。種々のピン及びばねは、プラスチック、金属（例えば、ステンレス鋼若しくはアルミニウム）、又はピアノ線から形成することができる。プレートはプラスチック又は金属から形成することができる。ハンドルハウジング部分はガラス充填プラスチック又は他のプラスチック樹脂、例えばＡＤＳ、ポリカーボネート、若しくはＡＤＳポリカーボネートのブレンドから形成することができる。例えば、トリガ及びハンドル本体に把持性及び美観のためゴムによるオーバーモールドを使用することができる。張力緩和は軟質プラスチック、例えば、ポリエチレンとすることができる。トリガ及び関連素子は、シリコン含浸ポリオキシメチレン又はアセタール（例えば、デュポン社によって販売されているデルリン(登録商標)）によって形成することができる。
【００７４】
本明細書において、説明目的であって限定するものではない若干の好適な実施形態につき本発明を説明したが、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更及び改良を加え得ることは認識するであろう。さらに、本発明の一実施形態における個別の特徴を本明細書で詳述した又は他の実施形態では示さず、一実施形態の図面で示したが、一実施形態における個別の特徴は、他の実施形態の１つ以上の特徴又は複数の実施形態からの特徴と組み合わせることは容易に明らかであろう。
【００７５】
特許請求の範囲で請求する特定の実施形態に加えて、本発明は、特許請求の範囲の従属項で請求された、また上述した従属的特徴の任意な他のあり得る組合せを有する他の実施形態をも企図する。このように、従属項に示した、また上述した特定の特徴は、他のあり得る組合せにおける各特徴と組み合わせることができる。したがって、本発明の特定実施形態の上述した説明は、説明及び記載目的のために提示してある。本明細書の実施形態は網羅的であること、又は本発明を本明細書に記載した実施形態に限定することを意図するものではない。
【００７６】
本件出願と同日に出願した以下の出願、すなわち、米国出願代理人案件整理番号第003168.1790-Ａ、米国出願代理人案件整理番号第003168.1790-Ａ1、米国出願代理人案件整理番号第003168.1790-B、米国出願代理人案件整理番号第003168.1790-C、米国出願代理人案件整理番号第003168.1790-D、米国出願代理人案件整理番号第003168.1790-E、米国出願代理人案件整理番号第003168.1790-F、米国出願代理人案件整理番号第003168.1790-G、ＰＣＴ出願代理人案件整理番号第003168.1788-Ａ、及びＰＣＴ出願代理人案件整理番号第003168.1790-Bの出願は、参照により全体が本明細書に組み入れられるものとする。
【００７７】
さらに、本明細書に記載した作動アセンブリ及び送達システムは、インプラント送達方法に使用することができると理解されたい。すなわち、このような方法は、説明目的として、本明細書に記載の送達システムを準備するステップと、外側管状部材の末端部分を所望部位近傍に位置決めするステップと、及び送達システムを展開してインプラントを外側管状部材から所望部位に押し出すステップとを備える。
【００７８】
当業者には、本発明の精神又は範囲から逸脱することなく、本発明の方法及びシステムに対して様々な変更及び改変を加え得ることは明らかであろう。すなわち、本発明は、特許請求の範囲及び均等物内にある変更及び改変を含むことを意図するものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４５】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【国際調査報告】
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