(57)【要約】  本発明は、デバイス（１００）に関し、このデバイス（１００）は、電力グリッド（１１０）の第１の階層的レベルにおいて、電力グリッド（１１０）の第１の部分（１１０ａ）に関する情報を、および電力グリッド（１１０）の第２の階層的レベルにおいて、電力グリッド（１１０）の第２の部分（１１０ｂ）に関する情報を受信するように構成された受信機（１０１）と、受信された情報に応じて、電力グリッド（１１０）の第１の部分（１１０ａ）を制御するための第１の設定点、および電力グリッド（１１０）の第２の部分（１１０ｂ）を制御するための第２の設定点を決定するように構成されたプロセッサ（１０２）と、設定点に関する情報を送信するように構成された送信機（１０３）とを備える。本発明は、同様にそれぞれの方法にも関する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力グリッド（１１０）の第１の階層的レベルにおいて、電力グリッド（１１０）の第１の部分（１１０ａ）に関する情報を、および電力グリッド（１１０）の第２の階層的レベルにおいて、電力グリッド（１１０）の第２の部分（１１０ｂ）に関する情報を受信するように構成された受信機（１０１）と、
受信された情報に応じて、電力グリッド（１１０）の第１の部分（１１０ａ）を制御するための第１の設定点、および電力グリッド（１１０）の第２の部分（１１０ｂ）を制御するための第２の設定点を決定するように構成されたプロセッサ（１０２）と、
設定点に関する情報を送信するように構成された送信機（１０３）と
を備える、デバイス（１００）において、
設定点が、第１の階層的レベルおよび第２の階層的レベルを分離するネットワーク要素の目標状態を示すことを特徴とする、
デバイス（１００）。
【請求項２】
電力グリッド（１１０）の第１の部分（１１０ａ）の第１の設定点が、電力グリッド（１１０）の第２の部分（１１０ｂ）の第２の設定点とは異なる周波数における動作を示す、請求項１に記載のデバイス（１００）。
【請求項３】
電力グリッド（１１０）の第１の部分（１１０ａ）が送電ネットワークであり、電力グリッド（１１０）の第２の部分（１１０ｂ）が配電ネットワークである、請求項１または２に記載のデバイス（１００）。
【請求項４】
受信機（１０１）が、情報として電力グリッド（１１０）のネットワーク要素（１２０）から現在のパラメータを受信するように構成され、プロセッサ（１０２）が、現在のパラメータを使用して、受信情報にネットワークのシミュレーションを基礎付けるように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のデバイス（１００）。
【請求項５】
プロセッサ（１０２）が、要素（１２０）の振舞いを要素の特性曲線の抽象化された組によって計算するように構成されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のデバイス（１００）。
【請求項６】
プロセッサ（１０２）が、具体的には、費用関数を最小にするために、少なくとも２つの階層レベル（１１０ａ、１１０ｂ）の電力グリッドパラメータの先を見越したシミュレーションを決定するように構成されている、請求項１から５のいずれか一項に記載のデバイス（１００）。
【請求項７】
電力グリッド（１１０）の第１の階層的レベルにおいて、電力グリッド（１１０）の第１の部分（１１０ａ）に関する情報を、および電力グリッド（１１０）の第２の階層的レベルにおいて、電力グリッド（１１０）の第２の部分（１１０ｂ）に関する情報を受信するステップ（２１０、２１１）と、
受信された情報に応じて、電力グリッド（１１０）の第１の部分（１１０ａ）を制御するための第１の設定点、および電力グリッド（１１０）の第２の部分（１１０ｂ）を制御するための第２の設定点を決定するステップ（２２０）と、
設定点に関する情報を送信するステップ（２３０）と
を含む方法において、
設定点が、第１の階層的レベルおよび第２の階層的レベルを分離するネットワーク要素の目標状態を示すことを特徴とする、
方法。
【請求項８】
第１の設定点が、電力グリッド（１１０）の第１の部分（１１０ａ）の交流動作を示し、第２の設定点が、電力グリッド（１１０）の第２の部分（１１０ｂ）の直流動作を示す、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
電力グリッド（１１０）の第１の部分（１１０ａ）が送電ネットワークであり、電力グリッド（１１０）の第２の部分（１１０ｂ）が配電ネットワークである、請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
情報として電力グリッドのネットワーク要素（１２０）から現在のパラメータを受信し、現在のパラメータを使用して、受信情報にネットワークのシミュレーションを基礎付けるステップを含む、請求項７から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
要素（１２０）の振舞いを要素の特性曲線の抽象化された組によって計算するステップ（２４０）を含む、請求項７から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
具体的には、費用関数を最小にするために、少なくとも２つの階層レベル（１１０ａ、１１０ｂ）の電力グリッドパラメータの先を見越したシミュレーションを決定するステップ（２５０）を含む、請求項７から１１のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力グリッドを制御するための方法およびデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
電力グリッドは、たとえば送電ネットワークと配電ネットワークのための専用のサブグリッドを含んで階層的に構造化される。個々のサブグリッドは、所定の電圧レベルで動作するように設計されている。送電システムは、たとえば、欧州においては２２０ｋＶまたは３８０ｋＶで、北米においては７３５ｋＶまたは７６５ｋＶでそれぞれ動作する。配電ネットワークは、たとえば、欧州においては１ｋＶ−６０ｋＶの範囲で、北米においては１ｋＶ−７２．５ｋＶの範囲でそれぞれ動作する。
【０００３】
たとえば、送電線および配電線は、三相交流を使用し、時として、単相交流が使用される。非常に長い距離の場合、または海底ケーブルの場合、直流が同様に使用される。個々のサブグリッドの電圧レベルおよび周波数特性は、所定の電圧または周波数で、電力グリッドにおける電力を最適に送電および配電するように合わせられる。
【０００４】
しかしながら、最適な設計は、個々の構成要素が動作することが可能な電圧または周波数の範囲を制限する。そのため、動作に際して、電力グリッドは、安全動作の範囲内に電力グリッドを維持する周波数または電圧の制御部を使用して制御される。さらには、電力グリッドにおける電気損失は別として、能動的電力発電機によって生成されるエネルギーが、確実に能動負荷によって消費されるようにするために、電気負荷バランシングが使用される。
【０００５】
電圧レベルが各サブグリッドについて固定されるとき、所定の小さい範囲内の電圧レベルのほんの小さい変動のみが許容可能である。そうでなければ、過負荷または電圧降下の状態が生じる場合があり、または電力グリッドの構成要素が機能しない場合すらある。電力線は、それらの信頼できる最大容量を決定するために監視される。個々のサブグリッドは、たとえば、負荷のバランスを取るための追加の発電機もしくは電力貯蔵部をアクティブ化させる、または非アクティブ化するように、分散型オートメーションを用いて制御される。同様に、このように、追加の電力線は、信頼できる最大容量および現在の所要容量に応じて、アクティブ化または非アクティブ化される。そのようなシステムの例が、米国特許出願公開第２０１０／０１３８０６６号に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／０１３８０６６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、そのようなシステムは、制約され、最適に制御され得ない。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、電力グリッドをより効率的に制御するための方法およびデバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の主な概念は、電力グリッドを制御するためのデバイスであり、このデバイスは、
電力グリッドの第１の階層的レベルにおいて、電力グリッドの第１の部分に関する情報を、および電力グリッドの第２の階層的レベルにおいて、電力グリッドの第２の部分に関する情報を受信するように構成された受信機と、
受信された情報に応じて、電力グリッドの第１の部分を制御するための第１の設定点、および電力グリッドの第２の部分を制御するための第２の設定点を決定するように構成されたプロセッサと、
設定点についての情報を送信するように構成された送信機と
を備える。
【００１０】
これは、電力グリッドの柔軟性を高め、今後の需要に向けて電力グリッドの準備を容易にする。
【００１１】
有利には、第１の設定点は、第２の設定点とは異なる周波数における動作を示す。第１の設定点は、たとえば、電力グリッドの第１の部分の交流動作を示し、第２の設定点は、電力グリッドの第２の部分の直流動作を示す。交流における同じ周波数または異なる周波数など、両部分に対する周波数の任意の他の組合せも同様に使用され得、第１の設定点に対する直流、および第２の設定点に対する交流が、または両設定点に対する直流が、同様に使用され得る。
【００１２】
有利には、電力グリッドの第１の部分は、送電ネットワークであり、電力グリッドの第２の部分は、配電ネットワークである。制御レベルにおける送電ネットワークと配電ネットワークとの間に調節分離（ｆｉｘ  ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ）がない場合、制御は、現在の需要に対して効率的に適合され、同時に、需要および発電から依存している各部分における電圧レベルは、バランスが取られる。
【００１３】
有利には、受信機は、情報として電力グリッドのネットワーク要素から現在のパラメータを受信するように構成され、プロセッサは、現在のパラメータを使用して、受信情報にネットワークのシミュレーションを基礎付けるように構成されている。
【００１４】
有利には、プロセッサは、要素の振舞いを要素の特性曲線の抽象化された組によって計算するように構成されている。これは、あらゆるデバイスおよび要素が、制御プレーンにおいて作用するモデルを有することを意味する。
【００１５】
有利には、プロセッサは、具体的には、費用関数を最小にするために、少なくとも２つの階層レベルの電力グリッドパラメータの先を見越したシミュレーションを決定するように構成されている。こうして、電力グリッドの構成要素の費用、スループット、または寿命が最適化され得る。
【００１６】
これは、柔軟性、拡張性を高め、予想外の事象、たとえば、発電機のケーブル脱落切断に起因するリアルタイム調整を可能にする。
【００１７】
本発明は、同様にそれぞれの方法にも関する。
【００１８】
本発明のさらなる展開は、独立請求項、および以下の説明から取り入れられ得る。
【００１９】
以下においては、本発明は、添付の図面をさらに参照して説明されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】電力グリッドの第１の部分の概略図である。
【図２】概略的なシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、デバイス１００と、ネットワーク要素１２０とを備える電力グリッド１１０の第１の部分を示している。
【００２２】
ネットワーク要素１２０は、電力発電機、消費設備負荷、リアクタンス、電力貯蔵部、電力変圧器、または回路スイッチなど、任意のタイプのネットワーク要素とすることができる。
【００２３】
電力グリッド１１０は、本例においては、図１に描かれている２つの階層レベルに、第１の部分１１０ａおよび第２の部分１１０ｂとして分けられる。さらに多くの階層レベルが、同様に使用されてもよい。本例においては、ネットワーク要素１５０が、２つの階層レベルを分離する。ネットワーク要素１５０は、ソリッドステート変圧器とすることができる。好ましくは、ソリッドステート変圧器は、たとえば、一次側において６０ＨｚまでのＤＣ範囲、および二次側において６０ＨｚまでのＤＣ範囲内の連続的に電力変換するように構成可能である。
【００２４】
ネットワーク要素は、ネットワーク要素１２０または分圧器のように、任意の他のタイプのネットワーク要素とすることができる。
【００２５】
本例における第１の部分１１０ａは、長距離電力線を含む送電ネットワークであり、第２の部分１１０ｂは、短距離電力線を含む配電ネットワークである。構内ネットワーク、または海底ネットワークのような任意の他の区別も、階層レベルを定義するために同様に使用され得る。
【００２６】
デバイスは、電力グリッド１１０の第１の階層的レベルにおいて、電力グリッド１１０の第１の部分１１０ａに関する情報を、および電力グリッド１１０の第２の階層的レベルにおいて、電力グリッド１１０の第２の部分１１０ｂに関する情報を受信するように構成された受信機１０１を備える。
【００２７】
しかしながら、受信される情報は、階層レベルそれ自体を区別してはならない。むしろ、ネットワーク要素１２０は、特性、たとえば、それらの能力を与えるパラメータによって事実上、記述される。パラメータは、たとえば、ネットワーク要素１２０によってサポートされる最小または最大電圧である。同様に、ネットワーク要素１２０は、状態または現在の需要によって記述され得る。
【００２８】
電力グリッドの中の各ネットワーク要素１２０は、本例においては、そのパラメータを報告する。同様に、状態または需要が使用されるとき、それらは、報告される。
【００２９】
受信機１０１は、現在のパラメータを情報としてネットワーク要素１２０から受信するようにさらに構成されている。
【００３０】
ネットワーク要素１２０は、この情報を送信するように構成された送信機１４０を備える。送信機１４０および受信機１０１は、データリンク１３０を介して、たとえば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ、８０２．１１ｎ）、または広域ネットワーク（ＷＡＮ）を介して、互いに接続可能である。前記接続は、たとえば、よく知られているインターネットプロトコル（ＩＰ）、ユーザデータグラムプロトコル（ＵＤＰ）、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）、またはストリーム制御伝送プロトコル（ＳＣＴＰ）に従う。シグナリングは、たとえば、よく知られているＳｉｍｐｌｅ  Ｏｂｊｅｃｔ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ＳＯＡＰ）、Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎａｌ  Ｓｔａｔｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ（ＲＥＳＴ）、もしくはセッション初期化プロトコル（ＳＩＰ）、またはＩｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ（ＩＭＳ）に従う。アドレス指定は、よく知られているユニフォームリソースロケータ（ＵＲＬ）、ユニフォームリソースアイデンティファイア（ＵＲＩ）、拡張可能マークアップ言語（ＸＭＬバージョン１．０、第３版、Ｗ３Ｃ推奨、２００９年１２月８日）の名前、または名前空間を使用して行われ得る。
【００３１】
接続は、デバイス間にあってよいが、直接的であってはならない。典型的な使用は、複数の中間デバイスを用いた広域ネットワークにおいてである。
【００３２】
デバイス１００は、受信された情報に応じて、電力グリッド１１０の第１の部分１１０ａを制御するための第１の設定点、および電力グリッド１１０の第２の部分１１０ｂを制御するための第２の設定点を決定するように構成されたプロセッサ１０２を備える。設定点は、たとえば、所定の運用戦略に従って決定される。所定の運用戦略は、たとえば、デバイス１００上に格納されている。設定点は、たとえば、後述されるように、現在のパラメータを所定の運用戦略にマッピングするように決定され得る。
【００３３】
プロセッサ１０２は、現在のパラメータを使用して、受信情報にネットワークのシミュレーションを基礎付けるようにさらに構成され得る。さらには、プロセッサ１０２は、要素１２０の振舞いを要素の特性曲線の抽象化された組によって計算するように構成されている。
【００３４】
電力グリッド要素１２０および構成要素の抽象化は、たとえば、環境上の副次的影響および境界条件（たとえば、気象予報、およびグリッド部からのスイッチオフなど）を考慮して、要素１２０の静的および動的振舞いを記述する曲線の特徴的な組を使用することによって達成される。そのような要素の例は、以下の包括的でないリストに与えられる：
−  発電機（風力、太陽光、水力、石炭、原子力など）
−  電力ケーブル
−  変圧器（標準およびソリッドステート）
−  消費設備（街、村、スタンドアロン）。
【００３５】
好ましくは、プロセッサ１０２は、具体的には、費用関数を最小にするために、少なくとも２つの階層レベル１１０ａ、１１０ｂの電力グリッドパラメータの先を見越したシミュレーションを決定するように構成されている。
【００３６】
シミュレーションは、たとえば、ネットワーク要素１２０からの現在のパラメータを使用して、ネットワークのオンラインまたはリアルタイムのシミュレーションに基づいている。要素１２０の振舞いは、たとえば、要素１２０の特性曲線の抽象化された組によって計算される。この目的に向けて、あらゆる要素１２０が、表現、たとえば、モデルを有する。こうして、先を見越したシミュレーションが、全ネットワークの費用、スループット、寿命を最適化するために外挿される。こうして、適切な設定点は、柔軟性、拡張性をもたらし、予想外の事象（たとえば、発電機のケーブル脱落切断）に起因するリアルタイム調整を可能にするための制御アクションとして決定され得る。
【００３７】
設定点は、好ましくは、先を見越したシミュレーションの結果から、たとえば、費用関数を最小にすることによって受け取られる結果から決定される。
【００３８】
費用関数は、電力を配電するのに使用可能になる異なる電力線の現在の容量と信頼できる最大容量との間の現在の残りの距離の最小二乗最適化とすることができる。
【００３９】
設定点は、たとえば、以下の包括的でないリストからネットワーク要素１２０に目標状態を示して決定される：
−  たとえば周波数設定点を設定することによる、ＡＣまたはＤＣネットワーク
−  たとえば各サブグリッドおよび変圧器についての目標電圧を設定することによる、異なる電圧レベルならびに変換率
−  たとえば充電または放電するようにバッテリをトリガすることによる、電力流れ方向
−  たとえば負荷バランシングにおいて発電機もしくは消費設備負荷を加える、または取り除くことによる、電力グリッドにおける制御有効電力。
【００４０】
デバイス１００は、設定点に関する情報を送信するように構成された送信機１０３を備える。情報は、好ましくは、ネットワーク要素１２０に送信されて、それらの動作を新規設定点に調整するようにそれらをトリガする。
【００４１】
たとえば、第１の設定点は、所定の運用戦略が交流動作を示すとき、電力グリッド１１０の第１の部分１１０ａの交流動作を示す。
【００４２】
たとえば、第２の設定点は、所定の運用戦略が直流動作を示すとき、電力グリッド１１０の第２の部分１１０ｂの直流動作を示す。
【００４３】
電力グリッドを制御するために方法が、図２を参照して後述される。この場合、第１の部分１１０ａのネットワーク要素１２０は、発電機であり、第２の部分１１０ｂのネットワーク要素１２０は、第１のサブグリッド１１０ａおよび第２のサブグリッド１１０ｂを接続するソリッドステート変圧器であることが仮定される。発電機は、単なる例として使用され、ステップアップもしくはステップダウンコンバータ、ならびに抵抗もしくはインピーダンスなどの追加の構成要素または配線を含んでよい。本例における発電機は、ソリッドステート変圧器の一次側に、周波数範囲０−６０Ｈｚ、および電圧範囲０−７３５ｋＶにおいて動作するように構成された転送線によって接続される。ソリッドステート変圧器は、その二次側において、周波数範囲０−６０Ｈｚ、および電圧範囲０−７２，５ｋＶにおいて動作するように構成された配電線に接続される。
【００４４】
方法は、メッセージ２１０で、電力グリッド１１０の第１の階層的レベルにおいて、電力グリッド１１０の第１の部分１１０ａに関する情報を、およびメッセージ２１１で、電力グリッド１１０の第２の階層的レベルにおいて、電力グリッド１１０の第２の部分１１０ｂに関する情報を受信するステップを含む。本例においては、第１の部分１１０ａは、送電ネットワークであり、第２の部分１１０ｂは、配電ネットワークである。メッセージ２１０で受信される情報は、たとえば、送電ネットワークの現在の電圧および周波数である。メッセージ２１１で受信される情報は、たとえば、配電ネットワークの現在の電圧および周波数である。
【００４５】
発電機は、本例においては、電圧７２，５ｋＶで、直流モード、たとえば０Ｈｚにおける動作を報告する。ソリッドステート変圧器は、本例においては、電圧７２，５ｋＶで、直流モード、たとえば０Ｈｚにおける動作を報告する。
【００４６】
これは、電力グリッドのネットワーク要素１２０からの現在のパラメータが、上述のように受信されることを意味する。
【００４７】
情報を受信すると、ステップ２２０においては、第１の部分１１０ａを制御するための第１の設定点、および第２の部分１１０ｂを制御するための第２の設定点が、受信された情報に応じて決定される。
【００４８】
上述のように、所定の運用戦略が使用され得る。好ましくは、前述の先を見越したシミュレーションが使用される。
【００４９】
たとえば、第１の設定点は、たとえば、第１の部分１１０ａの６０Ｈｚおよび７３５ＫＶでの交流動作を示し、第２の設定点は、第２の部分１１０ｂの０Ｈｚおよび７２，５ＫＶでの直流動作を示す。
【００５０】
後に、設定点に関する情報は、メッセージ２３０で送信される。本例においては、情報は、ネットワーク要素１２０にメッセージ２３０で送信される。好ましくは、個々のメッセージは、別個のメッセージ２３０で個々のデバイスに送信される。
【００５１】
メッセージ２３０で情報を受信すると、ネットワーク要素１２０は、それぞれのモードで動作するように、ステップ２３５で設定される。これは、結果的に、同様に所望のモードでのサブグリッドの動作をもたらすことになる。これは、本例においては、周波数設定点が、６０Ｈｚおよび０Ｈｚそれぞれに設定されることを意味する。さらには、電圧設定点は、７３５ｋＶおよび７２，５ｋＶそれぞれに設定される。それは、第１の部分１１０ａが交流モードで動作させられるのに対して、第２の部分１１０ｂが情報２０３を受信後、直流モードで動作することを意味する。
【００５２】
任意選択で、メッセージ２１１を受信すると実行されるステップ２４０においては、要素１２０の振舞いは、要素の特性曲線の抽象化された組によって計算される。これは、たとえば、現在のパラメータを使用して同様に受信情報に基づくネットワークのシミュレーションによって決定される。
【００５３】
好ましくは、任意選択ステップ２４０の後に実行される任意選択ステップ２５０においては、少なくとも２つの階層レベル１１０ａ、１１０ｂの電力グリッドパラメータの先を見越したシミュレーションが、具体的には、費用関数を最小にするために、計算される。
【００５４】
その場合においては、設定点が、任意選択ステップ２４０または２５０の結果に応じて計算される。好ましくは、先を見越したシミュレーションは、最良の設定点または運用戦略を決定する。
【００５５】
説明および図面は、本発明の原理を単に例示しているにすぎない。したがって、本明細書に明示的に説明または図示されていなくても、当業者が、本発明の原理を具現化する様々な構成を考案することができることは認識されよう。本発明の原理、態様、および実施形態、ならびにその具体的な例を列挙する本明細書における記述はすべて、その均等物を包含するように意図されている。
【００５６】
「プロセッサ」とラベル付けされた任意の機能ブロックを含んだ図に示されている様々な要素の機能は、専用のハードウェア、ならびに適切なソフトウェアとともにソフトウェアを実行することができるハードウェアの使用を介して提供され得る。プロセッサによって提供されるとき、機能は、単一の専用のプロセッサによって、単一の共有のプロセッサによって、またはその一部が共有され得る複数の個々のプロセッサによって提供され得る。その上、用語「プロセッサ」または「コントローラ」の明示的な使用は、ソフトウェアを実行することができるハードウェアだけを示すように解釈すべきではなく、限定ではなく、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）ハードウェア、ネットワークプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ソフトウェアを記憶するための読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、および不揮発性記憶装置を暗黙的に含み得る。従来のおよび／またはカスタムの他のハードウェアもまた含まれてよい。同様に、図に示されている任意のスイッチは、単に概念的であるにすぎない。それらの機能は、プログラム論理部の動作を介して、専用の論理部を介して、プログラム制御部および専用の論理部の相互作用を介して、またはさらには手動により遂行され得、具体的な技法は、より具体的に文脈から理解されるように、実装者によって選定可能である。
【００５７】
本明細書における任意のブロック図が、本発明の原理を具現化する例示的な回路の概念図を表すことは、当業者によって認識されるべきである。同様に、シーケンス図が、コンピュータ可読媒体において実質的に表され、したがってコンピュータまたはプロセッサによって、そのようなコンピュータまたはプロセッサが明示的に示されている、または示されていないにかかわらず、実行され得る様々な方法を表すことは認識されよう。
【００５８】
当業者は、様々な上述の方法のステップが、プログラミングされたコンピュータによって行われ得ることを容易に認識するであろう。本明細書においては、いくつかの実施形態はまた、プログラム記憶デバイス、たとえば、マシンまたはコンピュータ可読であり、マシン実行可能またはコンピュータ実行可能な命令プログラムを符号化するデジタルデータ記憶媒体をカバーするように意図されており、前記命令は、前記上述の方法のステップの一部またはすべてを行う。プログラム記憶デバイスは、たとえば、デジタルメモリ、磁気ディスクおよび磁気テープなどの磁気記憶媒体、ハードドライブ、または光学的可読デジタルデータ記憶媒体とすることができる。実施形態はまた、上述の方法の前記ステップを行うようにプログラミングされたコンピュータをカバーするようにも意図されている。
【図１】
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【図２】
2017505599.tif 000004
【国際調査報告】
2017505599.tif 000005
2017505599.tif 000006
2017505599.tif 000007