(57)【要約】  本発明は、撮像装置を載置するのに用いられる雲台を開示する。前記雲台は第一支持フレームと、前記第一支持フレームとヒンジ連結して前記第一支持フレームの回転を駆動することができる第二支持フレームと、前記第二支持フレームとヒンジ連結しかつ前記第二支持フレームの回転を駆動することができる第三支持フレームとを備える。前記第一支持フレームは二つの第一支柱と二つのガイドポストとを備える。二つの前記ガイドポストは二つの前記第一支柱にほぼ垂直に設置されている。二つの前記第一支柱は前記撮像装置の載置に用いられる。前記雲台はさらに少なくとも一つの重心調節ユニットを備え、前記少なくとも一つの重心調節ユニットは前記第一支柱、前記ガイドポスト、および前記第三支持フレームの中の少なくとも一つに設置される。前記重心調節ユニットは前記雲台の重心を調整するのに用いられる。
2017519246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を載置するのに用いられる雲台であって、
二つの第一支柱と二つのガイドポストとを含み、二つの前記ガイドポストは二つの前記第一支柱にほぼ垂直に設置され、二つの前記ガイドポストは前記撮像装置の載置に用いられる第一支持フレームと、
二つの第二支柱と、第一駆動装置とを含み、そのうち一つの前記第二支柱はそのうちの一つの前記第一支柱の回転軸とヒンジ連結し、他方の前記第二支柱は前記第一駆動装置を介して他方の前記第一支柱の回転軸とヒンジ連結する第二支持フレームと、
第三支柱、第二駆動装置、および連結板を含み、前記第二駆動装置は前記第二支柱に回転的に連結して、前記第二支持フレームを駆動するのに用いられ、前記第二駆動装置は前記第三支柱の一端に固定され、前記第二駆動装置の駆動軸は前記第二支柱と固定連結し、これにより、前記第二支持フレームの回転を駆動して、前記第二支柱の回転を駆動するのに用いられ、前記第三支柱の他方端は前記連結板と連結する第三支持フレームと、
前記第一支柱、前記ガイドポスト、および前記連結板の中の少なくとも一つに設置されて、前記雲台の重心を調整するのに用いられる少なくとも一つの重心調節ユニットと、を備える雲台。
【請求項２】
前記少なくとも一つの重心調節ユニットは二つの前記第一支柱の少なくとも一つに設置されることを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項３】
前記少なくとも一つの重心調節ユニットは二つの前記ガイドポストの少なくとも一つに設置されることを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項４】
前記少なくとも一つの重心調節ユニットは前記連結板に設置されることを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項５】
前記少なくとも一つの重心調節ユニットは二つの前記第一支柱の少なくとも一つおよび二つの前記ガイドポストの少なくとも一つに設置されることを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項６】
前記少なくとも一つの重心調節ユニットは二つの前記第一支柱の中の少なくとも一つと前記連結板に設置されることを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項７】
前記少なくとも一つの重心調節ユニットは二つの前記ガイドポストの少なくとも一つと前記連結板に設置されることを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項８】
各前記重心調節ユニットはねじ棒と、前記ねじ棒に穿設しかつ前記ねじ棒と螺合するカウンタウエイトと、駆動装置とを含み、前記ねじ棒と前記カウンタウエイトのいずれも前記第一支柱内、ガイドポスト内または前記第三支持フレーム内に設置され、前記駆動装置は前記ねじ棒の一端に固定連結し、かつ前記第一支柱内、ガイドポスト内または前記第三支持フレーム、前記駆動装置が前記ねじ棒を駆動するときに、前記カウンタウエイトが前記ねじ棒の回転に伴って前記ねじ棒の長手方向に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項９】
前記カウンタウエイトの側壁上に少なくとも一つの収容溝が設けられ、前記重心調節ユニットはさらに少なくとも一つの摺動防止ブロックを含み、各前記摺動防止ブロックは対応的に前記収容溝内に収容されることを特徴とする請求項８に記載の雲台。
【請求項１０】
前記ねじ棒はねじ領域と前記ねじ領域の両側に設置されるねじ無し領域を含み、前記ねじ領域に雄ねじが設置され、前記ねじ無し領域にはねじ山が無く、各前記重心調節ユニットはさらに締結装置を備え、前記締結装置は前記ねじ棒の一端の前記ねじ無し領域に設置されて、前記ねじ棒を前記第一支柱、前記ガイドポストまたは前記第三支持フレームの中の少なくとも一つに固設させるのに用いられ、前記駆動装置は本体部と前記本体部上に取付けられる回転軸を含み、前記回転軸は前記本体部に対向して回転し、前記ねじ棒の他方のねじ無し領域は前記回転軸と固定連結することを特徴とする請求項９に記載の雲台。
【請求項１１】
前記締結装置は中心位置決め部材と前記中心位置決め部材を収容するのに用いられる締結部材とを含み、前記中心位置決め部材の形状は円形であり、その中心部に第一貫通孔が設けられ、前記第一貫通孔の直径は前記ねじ棒のねじ無し領域の直径に等しいかまたはより大きく、同時に前記ねじ領域の直径より小さく、前記締結部材に形状と寸法がいずれも前記中心位置決め部材と一致する位置決め溝が設けられ、前記中心位置決め部材は前記位置決め溝内に収容されかつ前記締結部材と固定連結し、前記締結部材の直径は前記第一支柱の内径に等しいかまたはより小さく、前記締結装置は前記第一支柱内に固定され、前記ねじ棒の一端のねじ無し領域は前記第一貫通孔内に覆設され、かつ前記第一貫通孔内において回転することができることを特徴とする請求項１０に記載の雲台。
【請求項１２】
前記第一支柱、前記ガイドポスト、および前記連結板のいずれも中空状であり、前記第一支柱、前記ガイドポスト、および前記連結板の内壁のいずれにも雌ねじが設置され、前記駆動装置の本体部に雄ねじが設置され、前記雄ねじと前記雌ねじとを合わせることによって、前記駆動装置を前記第一支柱、前記ガイドポスト、または前記連結板と固定連結させることを特徴とする請求項１１に記載の雲台。
【請求項１３】
さらに駆動部と把持部を含み、前記駆動部はブラシレスモータであり、その回転子は前記連結板に連結し、固定子は前記把持部に固定し、前記駆動部は前記第三支持フレームの回転を駆動するのに用いられることを特徴とする請求項１２に記載の雲台。
【請求項１４】
前記連結板は中空柱状構造であり、その内に中空の円柱状収容孔が設置され、前記収容孔の内壁に雌ねじが設置され、前記駆動装置の雄ねじと前記収容孔の前記雌ねじとを合わせることにより、前記駆動装置を前記連結板と固定連結させることを特徴とする請求項１３に記載の雲台。
【請求項１５】
前記第一支持フレームはさらに二つの第一クランプ装置を含み、前記ガイドポストは前記第一支柱の長手方向に沿って移動することができ、かつ前記第一クランプ装置を介して前記第一支柱に固定されることを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項１６】
二つの前記第一クランプ装置のいずれも係止孔と、二つのそれぞれ前記係止孔の両側に設置される収容部と、ロック部材とを含み、前記係止孔の軸方向は前記収容部の軸方向に垂直となり、二つの前記第一支柱はそれぞれ前記係止孔内に覆設され、二つの前記ガイドポストをほぼ平行に設置させるように、各前記収容部はそれぞれ前記ガイドポストの一端を収容するのに用いられ、前記ロック部材は前記第一クランプ装置を前記第一支柱にロックするのに用いられることを特徴とする請求項１５に記載の雲台。
【請求項１７】
さらにロック装置を含み、前記ロック装置は摺動可能に前記ガイドポスト上に設置される第一継手と、取付板とを含み、前記取付板は前記第一継手に固定されることを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項１８】
前記第一継手は対向して設置される第一押しブロックと第二押しブロックを含み、前記第一押しブロックと前記第二押しブロックとの間に二つのスロットを形成し、前記ガイドポストは円形スロット内に挿入し、前記第一押しブロックと前記第二押しブロックに二つの第一ねじを共にねじ込み、前記第一ねじをロックすると、前記第一継手は前記ガイドポスト上に固定され、前記第一ねじを緩めると、前記第一継手は前記ガイドポスト上において前記ガイドポストの長手方向に沿って摺動することを特徴とする請求項１７に記載の雲台。
【請求項１９】
前記第一ねじのナットは第一レンチに固設されることを特徴とする請求項１８に記載の雲台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影装置分野に関し、特に雲台に関する。
【背景技術】
【０００２】
雲台はビデオカメラを取付けるのに用いられる支持作業台であり、ビデオカメラは雲台上に設置される。雲台に対する調整を介し、ビデオカメラのレンズを調整して、ターゲットに対する撮影を正確に実現することができる。前記雲台は多くの異なったタイプのビデオカメラまたはレンズと互換性を持つことができ、雲台の各軸の重心は調整可能である。しかしながら従来の重心を調整する構造は、雲台構造の相対的な変位を利用して重心調整を行うものであり、構造部材のほとんどは荷重支持であるため、構造部材の間に大きな静止摩擦力を生じさせ、その結果相対的な運動を困難にさせる。しかも相対的な変位量が小さくても重心に対する影響は非常に大きく、よって重心の調整を困難にさせる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、重心のバランスが取れる、素早く調整可能な雲台を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の実施例は、撮像装置を載置するのに用いられる雲台を介して実現される。撮像装置を載置するのに用いられる雲台であって、
二つの第一支柱と二つのガイドポストとを含み、二つの前記ガイドポストは二つの前記第一支柱にほぼ垂直に設置され、二つの前記ガイドポストは前記撮像装置を載置するのに用いられる第一支持フレームと、
二つの第二支柱と、第一駆動装置とを含み、そのうち一つの前記第二支柱はそのうちの一つの前記第一支柱の回転軸とヒンジ連結し、他方の前記第二支柱は前記第一駆動装置を介して他方の前記第一支柱の回転軸とヒンジ連結する第二支持フレームと、
第三支柱、第二駆動装置、および連結板を含み、前記第二駆動装置は前記第二支柱に回転的に連結し、前記第二支持フレームを駆動するのに用いられ、前記第二駆動装置は前記第三支柱の一端に固定され、前記第二駆動装置の駆動軸は前記第二支柱と固定連結し、これにより、前記第二支持フレームの回転を駆動するように、前記第二支柱の回転を駆動するのに用いられ、前記第三支柱の他方端は前記連結板と連結する第三支持フレームと、
前記第一支柱、前記ガイドポスト、および前記連結板の中の少なくとも一つに設置され、前記雲台の重心を調整するのに用いられる少なくとも一つの重心調節ユニットと、を備える。
【０００５】
ここで、前記少なくとも一つの重心調節ユニットは二つの前記第一支柱の少なくとも一つに設置される。
【０００６】
ここで、前記少なくとも一つの重心調節ユニットは二つの前記ガイドポストの少なくとも一つに設置される。
【０００７】
ここで、前記少なくとも一つの重心調節ユニットは前記連結板に設置される。
【０００８】
ここで、前記少なくとも一つの重心調節ユニットは二つの前記第一支柱の少なくとも一つおよび二つの前記ガイドポストの少なくとも一つに設置される。
【０００９】
ここで、前記少なくとも一つの重心調節ユニットは二つの前記第一支柱の中の少なくとも一つと前記連結板に設置される。
【００１０】
ここで、前記少なくとも一つの重心調節ユニットは二つの前記ガイドポストの少なくとも一つと前記連結板に設置される。
【００１１】
ここで、各前記重心調節ユニットはねじ棒と、前記ねじ棒に穿設しかつ前記ねじ棒と螺合するカウンタウエイトと、駆動装置とを含み、前記ねじ棒と前記カウンタウエイトのいずれも前記第一支柱内、ガイドポスト内または前記第三支持フレーム内に設置され、前記駆動装置は前記ねじ棒の一端と固定連結し、かつ前記第一第一支柱内、ガイドポスト内または前記第三支持フレーム、前記駆動装置が前記ねじ棒を駆動するときに、前記カウンタウエイトが前記ねじ棒の回転に伴って前記ねじ棒の長手方向に沿って移動する。
【００１２】
ここで、前記カウンタウエイトの側壁上に少なくとも一つの収容溝が設けられ、前記重心調節ユニットはさらに少なくとも一つの摺動防止ブロックを含み、各前記摺動防止ブロックは対応的に前記収容溝内に収容される。
【００１３】
ここで、前記ねじ棒はねじ領域と前記ねじ領域の両側に設置されるねじ無し領域を含み、前記ねじ領域に雄ねじが設置され、前記ねじ無し領域にはねじ山が無く、各前記重心調節ユニットはさらに締結装置を備え、前記締結装置は前記ねじ棒の一端の前記ねじ無し領域に設置されて、前記ねじ棒を前記第一支柱、前記ガイドポストまたは前記第三支持フレームの中の少なくとも一つに固設させるのに用いられ、前記駆動装置は本体部と前記本体部上に取付けられる回転軸を含み、前記回転軸は前記本体部に対向して回転し、前記ねじ棒の他方のねじ無し領域は前記回転軸と固定連結する。
【００１４】
ここで、前記締結装置は中心位置決め部材と前記中心位置決め部材を収容するのに用いられる締結部材とを含み、前記中心位置決め部材の形状は円形であり、その中心部に第一貫通孔が設けられ、前記第一貫通孔の直径は前記ねじ棒のねじ無し領域の直径に等しいかまたはより大きく、同時に前記ねじ領域の直径より小さく、前記締結部材に形状と寸法がいずれも前記中心位置決め部材と一致する位置決め溝が設けられ、前記中心位置決め部材は前記位置決め溝内に収容されかつ前記締結部材と固定連結し、前記締結部材の直径は前記第一支柱の内径に等しいかまたはより小さく、前記締結装置は前記第一支柱内に固定され、前記ねじ棒の一端のねじ無し領域は前記第一貫通孔内に覆設され、かつ前記第一貫通孔内において回転することができる。
【００１５】
ここで、前記第一支柱、前記ガイドポスト、および前記連結板のいずれも中空状であり、前記第一支柱、前記ガイドポスト、および前記連結板の内壁のいずれにも雌ねじが設置され、前記駆動装置の本体部に雄ねじが設置され、前記雄ねじと前記雌ねじとを合わせることによって、前記駆動装置を前記第一支柱、前記ガイドポスト、または前記連結板と固定連結させる。
【００１６】
ここで、前記雲台はさらに駆動部と把持部を含み、前記駆動部はブラシレスモータであり、その回転子は前記連結板に連結し、固定子は前記把持部に固定し、前記駆動部は前記第三支持フレームの回転を駆動するのに用いられる。
【００１７】
ここで、前記連結板は中空柱状構造であり、その内に中空の円柱状収容孔が設置され、前記収容孔の内壁に雌ねじが設置され、前記駆動装置の雄ねじと前記収容孔の前記雌ねじとを合わせることにより、前記駆動装置を前記連結板と固定連結させる。
【００１８】
ここで、前記第一支持フレームはさらに二つの第一クランプ装置を含み、前記ガイドポストは前記第一支柱の長手方向に沿って移動することができ、かつ前記第一クランプ装置を介して前記第一支柱に固定される。
【００１９】
ここで、二つの前記第一クランプ装置のいずれも係止孔と、二つのそれぞれ前記係止孔の両側に設置される収容部と、ロック部材とを含み、前記係止孔の軸方向は前記収容部の軸方向と垂直になり、二つの前記第一支柱はそれぞれ前記係止孔内に覆設され、二つの前記ガイドポストをほぼ平行に設置させるように、各前記収容部はそれぞれ前記ガイドポストの一端を収容するのに用いられ、前記ロック部材は前記第一クランプ装置を前記第一支柱にロックするのに用いられる。
【００２０】
ここで、前記雲台はさらにロック装置を含み、前記ロック装置は摺動可能に前記ガイドポスト上に設置される第一継手と、取付板とを含み、前記取付板は前記第一継手に固定される。
【００２１】
ここで、前記第一継手は対向して設置される第一押しブロックと第二押しブロックを含み、前記第一押しブロックと前記第二押しブロックとの間に二つのスロットを形成し、前記ガイドポストは前記円形スロット内に挿入し、前記第一押しブロックと前記第二押しブロックに二つの第一ねじを共にねじ込み、前記第一ねじをロックすると、前記第一継手は前記ガイドポスト上に固定され、前記第一ねじを緩めると、前記第一継手は前記ガイドポスト上において前記ガイドポストの長手方向に沿って摺動する。
【００２２】
ここで、前記第一ねじのナットは第一レンチに固設される。
【００２３】
従来技術と比較して、本発明の雲台はさらに少なくとも一つの重心調節ユニットを備え、前記少なくとも一つの重心調節ユニットは前記第一支柱、前記ガイドポスト、および前記第三支持フレームの中の少なくとも一つに設置され、そのため、前記雲台は前記重心調節ユニットを介して前記雲台の重心を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は本発明で提供する雲台の立体組立模式図である。
【図２】図２は図１の中の雲台の中の重心調節ユニットの立体組立模式図である。
【図３】図３は図２の中の重心調節ユニットの立体分解模式図である。
【図４】図４は図１の中の雲台の使用状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施例の中の添付図面を参照して、本発明の実施例の中の解決手段を明確に、完全に説明するが、当然のことながら、説明した実施例は単に本発明の一部の実施例のみであり、すべての実施例ではない。本発明の実施例に基づき、当業者が創造的な作業を行わない前提で得られたすべてのその他の実施例のいずれも、本発明の保護範囲に属する。
【００２６】
以下、具体的な実施形態を参照して本発明の実現に対して詳細に説明を行う。
【００２７】
図１から図３を合せて参照すると、本発明で提供する雲台１００は撮像装置２００（図４の通り）を載置するのに用いられる。前記撮像装置２００はカメラ、ビデオカメラ、レンズなどであってもよい。本実施例において、前記撮像装置２００はカメラである。
【００２８】
前記雲台１００は第一支持フレーム１０と、前記第一支持フレーム１０に移動可能に設置されるロック装置２０と、前記第一支持フレーム１０とヒンジ連結しかつ前記第一支持フレーム１０の回転を駆動することができる第二支持フレーム４０と、前記第二支持フレーム４０とヒンジ連結しかつ前記第二支持フレーム４０の回転を駆動することができる第三支持フレーム４０аと、前記第三支持フレーム４０аの回転を駆動することができる駆動部４０ｂと、三つの重心調節ユニット５０と、把持部６０とを備える。本実施例において、三つの前記重心調節ユニット５０の中で、そのうちの二つの前記重心調節ユニット５０のいずれも前記第一支持フレーム１０に設置されてそれぞれ前記第一支持フレーム１０の重心を調整するのに用いられ、他方の前記重心調節ユニット５０は前記第三支持フレーム４０аに設置されて、前記第三支持フレーム４０аの重心を調整するのに用いられる。
【００２９】
前記第一支持フレーム１０は二つの第一支柱１１と、二つのガイドポスト１２と、二つの第一クランプ装置１３とを含む。二つの前記ガイドポスト１２は二つの前記第一支柱１１に垂直に設置される。二つの前記ガイドポスト１２は、前記第一クランプ装置１３を介して第一支柱１１の長手方向に沿って移動することができ、かつ前記第一クランプ装置１３を介して前記二つのガイドポスト１２を前記第一支柱１１の任意の位置に固定させることができる。
【００３０】
具体的には、前記第一支柱１１は円柱状であり、各前記第一支柱１１のいずれも一つの連結端１１０と前記連結端１１０から遠く離れた収容端１１０аを含む。前記連結端１１０に貫通孔１１１が設けられる。本実施例において、前記貫通孔１１１の軸方向は前記第一支柱１１の長手方向にほぼ垂直である。前記貫通孔１１１に回転軸１１２を設置し、前記第一支柱１１はその他の形状であってもよいことが理解できるであろう。前記収容端１１０аの内壁に雌ねじ（図示せず）が設置されている。
【００３１】
本実施例において、二つのガイドポスト１２のいずれも円柱状であり、前記ガイドポスト１２はその他の形状であってもよいことが理解できるであろう。そのうちのガイドポスト１２の内壁に雌ねじ（図示せず）が設置される。
【００３２】
二つの前記第一クランプ装置１３のいずれも係止孔１３０と、二つのそれぞれ前記係止孔１３０の両側に設置される収容部１３２（図示なし）と、ロック部材１３４とを備える。
【００３３】
前記係止孔１３０の軸方向は前記収容部１３２（図示なし）の軸方向にほぼ垂直する。前記係止孔１３０の形状と寸法はそれぞれ前記第一支柱１１の形状と寸法と対応する。二つの前記第一支柱１１はそれぞれ前記係止孔１３０に覆設される。
【００３４】
各前記収容部１３２（図示なし）はそれぞれ前記ガイドポスト１２の一端を収容するのに用いられ、よって前記二つの前記ガイドポスト１２をほぼ平行に設置させる。
【００３５】
前記ロック部材１３４は前記第一クランプ装置１３を前記第一支柱１１の任意の位置にロックさせるのに用いられる。具体的には、前記ロック部材１３４はロックキャッチであり、それは金属材質を採用する。
【００３６】
前記ロック装置２０は前記ガイドポスト１２上に摺動可能に設置される第一継手２３と、取付板２４とを備える。前記取付板２４は前記第一継手２３に固定される。本実施例において、前記取付板２４はボルトを介して前記第一継手２３上に固定される。
【００３７】
前記第一継手２３の摺動を調整することができるように、前記第一継手２３は対向して設置される第一押しブロック２３１と第二押しブロック２３２を含み、前記第一押しブロック２３１と前記第二押しブロック２３２との間に二つの円形スロット２３０が形成され、前記ガイドポスト１２は前記円形スロット２３０に挿入し、前記第一押しブロック２３１と前記第二押しブロック２３２に第一ねじ２３３を共にねじ込む。前記第一ねじ２３３を締付けると、前記第一継手２３は前記ガイドポスト１２上に固定され、前記第一ねじ２３３を緩めると、前記第一継手２３は前記ガイドポスト１２上において前記ガイドポスト１２の長手方向に沿って摺動する。
【００３８】
本実施形態において、前記第一ねじ２３３のナットは第一レンチ２３４に固設され、前記第一レンチ２３４は前記第一ねじ２３３の長手方向に沿って延伸し、前記第一ねじ２３３の締付け方向に沿って回転するように前記第一レンチ２３４を引くと、前記第一ねじ２３３の締付けを実現し、逆に、前記第一ねじ２３３の締付け方向と反対方向に沿って回転するように前記第一レンチ２３４を引くと、前記第一ねじ２３３の緩めを実現し、さらに前記第一継手２３の摺動と固定を調整する。当然のことながら、ほかの実施形態において、前記第一継手２３は送りねじ機構を利用して自動調整を行うこともできる。
【００３９】
前記第二支持フレーム４０は二つの第二支柱４１と、第一駆動装置４２とを備える。そのうちの前記第二支柱４１は直接そのうちの前記第一支柱１１の回転軸１１２とヒンジ連結し、しかも他方の前記第二支柱４１は前記第一駆動装置４２を介して他方の前記第一支柱１１の回転軸１１２とヒンジ連結する。具体的には、前記第一駆動装置４２は前記第二支柱４１の前記第一支柱１１に近接する一端に固定され、前記第一駆動装置４２の駆動軸（図示せず）はそのうちの前記第一支柱１１の回転軸１１２と固定連結して、前記回転軸１１２の回転を駆動するのに用いられ、前記第一支持フレーム１０の回転を駆動する。本実施例において、前記第一駆動装置４２の駆動軸の軸方向は前記第二支柱４１の長手方向にほぼ垂直である。様々な姿勢に適応するように撮像装置２００の撮影角度およびタイムリーに回転速度の大きさを調整するよう前記第一駆動装置４２は前記第一支持フレーム１０の回転を駆動する。本実施例において、前記第一駆動装置４２はブラシレスモータである。前記第一駆動装置４２はブラシモータまたはモータなどであってもよく、かつ本実施例に限定されないことが理解できるであろう。
【００４０】
前記第三支持フレーム４０аは第三支柱４３と、第二駆動装置４４と、連結板４５とを備える。前記第三支柱４３の形状は中空柱状である。前記第二駆動装置４４は前記第二支柱４１に回転的に連結し、前記第二支持フレーム４０の回転を駆動するのに用いられる。具体的には、前記第二駆動装置４４は前記第三支柱４３の一端に固定され、前記第二駆動装置４４の駆動軸（図示せず）と前記第二支柱４１と固定連結し、前記第二支柱４１の回転を駆動するのに用いられ、よって前記第二支持フレーム４０の回転を駆動する。前記第三支柱４３の他方端は前記連結板４５に連結する。本実施例において、前記連結板４５は中空柱状構造であり、その内に中空の円柱形収容孔（図示せず）が設置され、前記収容孔の内壁に雌ねじ（図示せず）が設置される。前記連結板４５は前記第三支柱４３にほぼ垂直でかつ前記第二駆動装置４４の回転軸にほぼ平行である。
【００４１】
本実施例において、前記駆動部４０ｂはブラシレスモータであり、その回転子は前記連結板４５に連結し、固定子は前記把持部６０に固定する。前記駆動部４０ｂは前記第三支持フレーム４０аが水平方向において３６０°で回転できるように駆動するのに用いられる。
【００４２】
前記把持部６０は折り曲げロッド状である。具体的には、前記把持部６０は第一連結部６０１と、第一支持部６０２とハンドグリップ部６０３を含む。前記第一支持部６０２はロッド部材であり、前記第一連結部６０１は前記第一支持部６０２の幾何学的中心に固定連結する。前記第一連結部６０１は前記駆動部４０ｂに連結する。
【００４３】
前記ハンドグリップ部６０３は二つの柱状取っ手であり、前記ハンドグリップ部６０３は前記第一支持部６０２の両端に固定される。
【００４４】
前記把持部６０にハンドル６０４が固設され、前記ハンドル６０４は前記第一支持部６０２の片側に固定され、前記第一連結部６０１に対向して設置されて、前記雲台１００を使用しないとき、簡単に携帯できて便利であり、力を節約する。当然のことながら、ほかの実施形態において、前記把持部６０にさらにロック機構が設置されて、雲梯上に固定され、機械を利用して自動的に前記雲台１００の移動を実現する。
【００４５】
本実施例において、三つの前記重心調節ユニット５０はそれぞれ前記第一支柱１１内、前記ガイドポスト１２内、および前記連結板４５内に設置されて、それぞれ前記第一支持フレーム１０、前記第二支持フレーム４０および第三支持フレーム４０аの重心を調節するのに用いられる。
【００４６】
具体的には、前記重心調節ユニット５０はねじ棒５１と、前記ねじ棒５１に穿設しかつ前記ねじ棒５１と螺合するカウンタウエイト５２と、二つの摺動防止ブロック５３と、締結装置５４と、駆動装置５５とを備える。
【００４７】
本実施例において、前記ねじ棒５１はねじ領域５１１と前記ねじ領域５１１の両側に設置されるねじ無し領域５１２を含む。前記ねじ領域５１１に雄ねじ５１０が設置され、前記ねじ無し領域５１２にはねじ山が無い。前記ねじ棒５１の長さは前記第一支柱１１の長さより長い。
【００４８】
前記カウンタウエイト５２の形状は前記第一支柱１１、前記ガイドポスト１２と前記連結板４５の形状と合致する。本実施例において、単に前記第一支柱１１に取付けられるカウンタウエイト５２を例とする。前記カウンタウエイト５２の形状は対応的に円柱状であり、しかも前記カウンタウエイト５２の外径は前記第一支柱１１の内径に等しい。前記カウンタウエイト５２の長さは前記第一支柱１１の長さより短い。前記カウンタウエイト５２の中心部に前記ねじ棒５１の雄ねじ５１０と合致する貫通ねじ孔５２０が設けられる。前記貫通ねじ孔５２０の中心は前記カウンタウエイト５２の中心と重なる。前記カウンタウエイト５２の側壁上に二つの収容溝５２１が設けられる。本実施例において、前記カウンタウエイト５２は金属材料で作られる。前記カウンタウエイト５２はその他の材料で作られてもよいことが理解できるであろう。
【００４９】
本実施例において、前記摺動防止ブロック５３はゴムで作られ、前記摺動防止ブロック５３は円環状であり、かつ前記摺動防止ブロック５３の外径は前記第一支柱１１の内径にほぼ等しいかより大きく、二つの摺動防止ブロック５３はそれぞれ前記収容溝５２１内に収容され、かつ前記第一支柱１１と前記カウンタウエイト５２との間に当接する。前記摺動防止ブロック５３は前記ねじ棒５１が回転するとき、前記カウンタウエイト５２がそれに伴って回転するのを防止するのに用いられる。
【００５０】
前記収容溝５２１と前記摺動防止ブロック５３の数のいずれも二つに限らず、例えばそれぞれ一つまたは二つ以上であり、それはニーズに応じて任意に設定することができる。同じく前記第一支柱１１内に設置される前記摺動防止ブロック５３の数も一つに限らず、それはニーズに応じて二つまたは二つ以上を設置することができ、かつ本実施例に限定されないことが理解できるであろう。
【００５１】
前記締結装置５４は前記ねじ棒５１の一端の前記ねじ無し領域５１２に設置される。前記締結装置５４は前記ねじ棒５１を前記第一支柱１１内に固設させるのに用いられる。具体的には、前記締結装置５４は中心位置決め部材５４１と前記中心位置決め部材５４１を収容するのに用いられる締結部材５４２とを含む。前記中心位置決め部材５４１の形状は円形であり、その中心部に第一貫通孔５４１０が設けられる。前記第一貫通孔５４１０の直径は前記ねじ棒５１のねじ無し領域５１２の直径にほぼ等しいかより大きく、同時に前記ねじ領域５１１の直径より小さい。前記締結部材５４２に形状と寸法のいずれも前記中心位置決め部材５４１と一致する位置決め溝５４２３が設けられる。前記中心位置決め部材５４１は前記位置決め溝内５４２３に収容されかつ接着剤を介して前記締結部材５４２と固定連結する。前記締結部材５４２の直径は前記第一支柱１１の内径にほぼ等しいかより小さく、前記締結装置５４は接着剤を介して前記第一支柱１１内に固定される。その他の実施例において、前記締結装置５４はボルトを介して固定連結するなどその他の方式を採用して前記第一支柱１１内に固定することができることが理解できるであろう。
【００５２】
本実施例において、前記駆動装置５５はモータであり、それは本体部５５１と前記本体部５５１上に取付けられる回転軸５５２とを含む。前記回転軸５５２は前記本体部５５１に対向して回転することができる。前記本体部５５１の外壁に前記第一支柱１１内の雌ねじと一致する雄ねじ５５２０が設置される。前記回転軸５５２は中空円柱状であり、前記ねじ棒５１の他方のねじ無し領域５１２は締まり嵌めの方式を介して前記回転軸５５２内に覆設され、かつ接着剤を介して固定連結する。その他の実施例において、前記ねじ棒５１のねじ無し領域５１２は前記回転軸５５２内に覆設されてから、ボルトを介して両者を固定させることもでき、かつ本実施例に制限されない。
【００５３】
組立てるとき、まずは前記締結装置５４を組立てかつ前記第一支柱１１内に固定させ、そして二つの摺動防止ブロック５３をそれぞれ二つの前記収容溝５２１内に収容させ、その後に、前記カウンタウエイト５２の貫通ねじ孔５２０を前記ねじ棒５１のねじ領域５１１と螺合させ、そして一緒に螺合したねじ棒５１とカウンタウエイト５２を共に前記第一支柱１１内に組立て、前記ねじ棒５１の一端のねじ無し領域５１２は前記第一貫通孔５４１０内に覆設され、かつ前記第一貫通孔５４１０内で回転することができ、その後に前記ねじ棒５１のねじ無し領域５１２は前記回転軸５５２内に覆設され、かつ前記回転軸５５２と固定連結し、最後に前記駆動装置５５の前記本体部５５１の雄ねじ５５２０を前記第一支柱１１の雌ねじと螺合させ、よって前記駆動装置５５と前記第一支柱１１とを固定連結させる。
【００５４】
実際の応用において、ボルト連結または溶接などその他の連結方式を採用して前記駆動装置５５と前記第一支柱１１とを固定連結させることができることが理解できるであろう。
【００５５】
他の二つの前記重心調節ユニット５０が前記ガイドポスト１２と前記連結板４５に取付けられる方式は前記重心調節ユニット５０を前記第一支柱１１に取付ける方式と類似し、ここでは、これ以上繰り返さない。
【００５６】
使用するとき、そのうちの撮像装置２００は前記ロック装置２０上に固設される。前記撮像装置２００が撮影する過程における安定性能を向上させるため、前記第一支持フレーム１０と、前記ロック装置２０と、前記撮像装置２００との間の重心は前記第一駆動装置４２の回転軸上にあるべきである。力学分析を介し、前記第一支持フレーム１０と、前記ロック装置２０と、前記撮像装置２００との間の重心が前記第一駆動装置４２の回転軸上に収まっているとき、前記第一支持フレーム１０が任意の角度で回転しても回転トルクを生じることがなく、即ち前記第一支持フレーム１０はトルクにより往復して揺れることがなく、よって回転過程における前記撮像装置２００の安定性を向上させる。
【００５７】
前記雲台１００が穏やかに動作するとき、前記第一支持フレーム１０と前記撮像装置２００も動的平衡状態にあるべきである。前記第一支持フレーム１０と、前記ロック装置２０と、前記撮像装置２００との間の重心が前記第一駆動装置４２の回転軸上に収まらない場合は、前記駆動装置５５を駆動し、前記カウンタウエイト５２は前記摺動防止ブロック５３を介して前記第一支柱１１の内壁とタイトフィットするため、前記カウンタウエイト５２は前記摺動防止ブロック５３と前記第一支柱１１の内壁との間の摩擦により、前記駆動装置５５の回転に伴って回転することがなく、前記駆動装置５５の回転に伴って前記ねじ棒５１の長手方向に沿って移動し、よって前記第一支持フレーム１０の重心に対して微調整を行い、よって前記第一支持フレーム１０と、前記ロック装置２０と、前記撮像装置２００との間の重心が前記第一駆動装置４２の回転軸上に収まるようにさせる。
【００５８】
ほかの実施例において、前記第一支柱１１、前記ガイドポスト１２と前記連結板４５および前記カウンタウエイト５２を長方形、正方形またはその他の不規則形状にすることができることが理解できるであろう。このとき、各前記カウンタウエイト５２自体は前記ねじ棒５１の回転を前記カウンタウエイト５２が前記第一支柱１１、前記ガイドポスト１２と前記連結板４５内における並進に転化させ、かつ本実施例に限定されない。
【００５９】
ほかの実施例において、二つの第一支柱１１内にそれぞれ前記重心調節ユニット５０を取付けることができることが理解でき、かつ本実施例に限定されない。
【００６０】
ほかの実施例において、二つの前記ガイドポスト１２内にそれぞれ前記重心調節ユニット５０を取付けることができることが理解できるであろう。
【００６１】
ほかの実施例において、前記第一支持フレーム１０、前記第二支持フレーム４０および前記第三支持フレーム４０аの少なくともそのうちの一つに前記重心調節ユニット５０が設置されることが理解でき、かつ本実施例に制限されない。
【００６２】
本発明の雲台はさらに少なくとも一つの重心調節ユニットを含み、前記少なくとも一つの重心調節ユニットは前記第一支柱、前記ガイドポスト、および前記第三支持フレームの中の少なくとも一つに設置され、そのため、前記雲台は重心調節ユニットを介して前記雲台の重心を調整することができる。
【００６３】
上記は単に本発明の実施例であって、本発明の特許請求の範囲を限定するものではなく、本発明の明細書および添付図面の内容を利用して行った等価な構造または等価なフロー変更、または直接または間接的なその他の関連する技術分野におけるその応用のいずれも、同様に本発明の特許保護範囲に含まれる。
【図１】
2017519246.tif 000003
【図２】
2017519246.tif 000004
【図３】
2017519246.tif 000005
【図４】
2017519246.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月7日(2016.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を載置するのに用いられる雲台であって、
二つの第一支柱と二つのガイドポストとを含み、二つの前記ガイドポストは二つの前記第一支柱にほぼ垂直に設置され、二つの前記ガイドポストは前記撮像装置の載置に用いられる第一支持フレームと、
二つの第二支柱と、第一駆動装置とを含み、そのうち一つの前記第二支柱はそのうちの一つの前記第一支柱の回転軸とヒンジ連結し、他方の前記第二支柱は前記第一駆動装置を介して他方の前記第一支柱の回転軸とヒンジ連結する第二支持フレームと、
第三支柱、第二駆動装置、および連結板を含み、前記第二駆動装置は前記第二支柱に回転的に連結して、前記第二支持フレームを駆動するのに用いられ、前記第二駆動装置は前記第三支柱の一端に固定され、前記第二駆動装置の駆動軸は前記第二支柱と固定連結し、これにより、前記第二支持フレームの回転を駆動して、前記第二支柱の回転を駆動するのに用いられ、前記第三支柱の他方端は前記連結板と連結する第三支持フレームと、
前記第一支柱、前記ガイドポスト、および前記連結板の中の少なくとも一つに設置されて、前記雲台の重心を調整するのに用いられる少なくとも一つの重心調節ユニットと、を備える雲台。
【請求項２】
前記少なくとも一つの重心調節ユニットは二つの前記第一支柱の少なくとも一つに設置されることを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項３】
前記少なくとも一つの重心調節ユニットは二つの前記ガイドポストの少なくとも一つに設置されることを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項４】
前記少なくとも一つの重心調節ユニットは前記連結板に設置されることを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項５】
前記少なくとも一つの重心調節ユニットは二つの前記第一支柱の少なくとも一つおよび二つの前記ガイドポストの少なくとも一つに設置されることを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項６】
前記少なくとも一つの重心調節ユニットは二つの前記第一支柱の中の少なくとも一つと前記連結板に設置されることを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項７】
前記少なくとも一つの重心調節ユニットは二つの前記ガイドポストの少なくとも一つと前記連結板に設置されることを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項８】
各前記重心調節ユニットはねじ棒と、前記ねじ棒に穿設しかつ前記ねじ棒と螺合するカウンタウエイトと、駆動装置とを含み、前記ねじ棒と前記カウンタウエイトのいずれも前記第一支柱内、ガイドポスト内または前記第三支持フレーム内に設置され、前記駆動装置は前記ねじ棒の一端に固定連結し、前記駆動装置が前記ねじ棒を駆動するときに、前記カウンタウエイトが前記ねじ棒の回転に伴って前記ねじ棒の長手方向に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載の雲台。
【請求項９】
前記カウンタウエイトの側壁上に少なくとも一つの収容溝が設けられ、前記重心調節ユニットはさらに少なくとも一つの摺動防止ブロックを含み、各前記摺動防止ブロックは対応的に前記収容溝内に収容されることを特徴とする請求項８に記載の雲台。
【請求項１０】
前記ねじ棒はねじ領域と前記ねじ領域の両側に設置されるねじ無し領域を含み、前記ねじ領域に雄ねじが設置され、前記ねじ無し領域にはねじ山が無く、各前記重心調節ユニットはさらに締結装置を備え、前記締結装置は前記ねじ棒の一端の前記ねじ無し領域に設置されて、前記ねじ棒を前記第一支柱、前記ガイドポストまたは前記第三支持フレームの中の少なくとも一つに固設させるのに用いられ、前記駆動装置は本体部と前記本体部上に取付けられる回転軸を含み、前記回転軸は前記本体部に対向して回転し、前記ねじ棒の他方のねじ無し領域は前記回転軸と固定連結することを特徴とする請求項９に記載の雲台。
【請求項１１】
前記締結装置は中心位置決め部材と前記中心位置決め部材を収容するのに用いられる締結部材とを含み、前記中心位置決め部材の形状は円形であり、その中心部に第一貫通孔が設けられ、前記第一貫通孔の直径は前記ねじ棒のねじ無し領域の直径に等しいかまたはより大きく、同時に前記ねじ領域の直径より小さく、前記締結部材に形状と寸法がいずれも前記中心位置決め部材と一致する位置決め溝が設けられ、前記中心位置決め部材は前記位置決め溝内に収容されかつ前記締結部材と固定連結し、前記締結部材の直径は前記第一支柱の内径に等しいかまたはより小さく、前記締結装置は前記第一支柱内に固定され、前記ねじ棒の一端のねじ無し領域は前記第一貫通孔内に覆設され、かつ前記第一貫通孔内において回転することができることを特徴とする請求項１０に記載の雲台。
【請求項１２】
前記第一支柱、前記ガイドポスト、および前記連結板のいずれも中空状であり、前記第一支柱、前記ガイドポスト、および前記連結板の内壁のいずれにも雌ねじが設置され、前記駆動装置の本体部に雄ねじが設置され、前記雄ねじと前記雌ねじとを合わせることによって、前記駆動装置を前記第一支柱、前記ガイドポスト、または前記連結板と固定連結させることを特徴とする請求項１１に記載の雲台。
【請求項１３】
前記連結板は中空柱状構造であり、その内に中空の円柱状収容孔が設置され、前記収容孔の内壁に雌ねじが設置され、前記駆動装置の雄ねじと前記収容孔の前記雌ねじとを合わせることにより、前記駆動装置を前記連結板と固定連結させることを特徴とする請求項１２に記載の雲台。
【請求項１４】
さらに駆動部と把持部を含み、前記駆動部はブラシレスモータであり、その回転子は前記連結板に連結し、固定子は前記把持部に固定し、前記駆動部は前記第三支持フレームの回転を駆動するのに用いられることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の雲台。
【請求項１５】
前記第一支持フレームはさらに二つの第一クランプ装置を含み、前記ガイドポストは前記第一支柱の長手方向に沿って移動することができ、かつ前記第一クランプ装置を介して前記第一支柱に固定されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の雲台。
【請求項１６】
二つの前記第一クランプ装置のいずれも係止孔と、二つのそれぞれ前記係止孔の両側に設置される収容部と、ロック部材とを含み、前記係止孔の軸方向は前記収容部の軸方向に垂直となり、二つの前記第一支柱はそれぞれ前記係止孔内に覆設され、二つの前記ガイドポストをほぼ平行に設置させるように、各前記収容部はそれぞれ前記ガイドポストの一端を収容するのに用いられ、前記ロック部材は前記第一クランプ装置を前記第一支柱にロックするのに用いられることを特徴とする請求項１５に記載の雲台。
【請求項１７】
さらにロック装置を含み、前記ロック装置は摺動可能に前記ガイドポスト上に設置される第一継手と、取付板とを含み、前記取付板は前記第一継手に固定されることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の雲台。
【請求項１８】
前記第一継手は対向して設置される第一押しブロックと第二押しブロックを含み、前記第一押しブロックと前記第二押しブロックとの間に二つのスロットを形成し、前記ガイドポストは前記スロット内に挿入し、前記第一押しブロックと前記第二押しブロックに二つの第一ねじを共にねじ込み、前記第一ねじをロックすると、前記第一継手は前記ガイドポスト上に固定され、前記第一ねじを緩めると、前記第一継手は前記ガイドポスト上において前記ガイドポストの長手方向に沿って摺動することを特徴とする請求項１７に記載の雲台。
【請求項１９】
前記第一ねじのナットは第一レンチに固設されることを特徴とする請求項１８に記載の雲台。
【国際調査報告】
2017519246.tif 000007
2017519246.tif 000008
2017519246.tif 000009
2017519246.tif 000010