(57)【要約】  非破壊試験（ＮＤＴ）装置は、カメラおよびディスプレイに動作可能に結合されたプロセッサを備える。プロセッサは、検査のグラフィカル木モデルをナビゲートするように構成されている。グラフィカル木モデルは、それぞれが検査の検査点に対応する複数のノードを含む。プロセッサは、また、複数のノードの少なくとも１つを表示するように構成され、ノードの表示は、そのノードに関連付けられた、フラグが立てられたイメージ、フラグが立てられたビデオまたはそれらの組合せの存在を示すアイコンを含む。さらに、プロセッサは、複数のノードの少なくとも１つのユーザ選択を受け取り、イメージまたはビデオを取得するためのユーザ入力を受け取り、イメージまたはビデオを複数のノードのうちの選択された１つに関連付け、複数のノードのうちの選択された１つの表示を更新するように構成されている。【選択図】図１
2017519293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１０、１２、１４、１６、１８、２０）であって、
カメラおよびディスプレイに動作可能に結合されたプロセッサ（２２、２４、２６、２８、３０、３２）を備え、前記プロセッサ（２２、２４、２６、２８、３０、３２）は、
検査のグラフィカル木モデルをナビゲートすることであって、前記グラフィカル木モデルが複数のノードを含み、前記複数のノードのそれぞれが前記検査の検査点に対応する、ナビゲートすることと、
前記複数のノードの少なくとも１つを表示することであって、ノードの前記表示が、前記ノードに関連付けられた、フラグが立てられたイメージ、フラグが立てられたビデオまたはそれらの組合せの存在を示すアイコン（８２）を含む、表示することと、
前記複数のノードの少なくとも１つのユーザ選択を受け取ることと、
イメージまたはビデオを取得するためのユーザ入力を受け取ることと、
前記イメージまたはビデオを前記複数のノードのうちの前記選択された１つに関連付けることと、
前記複数のノードのうちの前記選択された１つの前記表示を更新することと
を行うように構成された、非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１０、１２、１４、１６、１８、２０）。
【請求項２】
前記プロセッサ（２２、２４、２６、２８、３０、３２）が、
前記木モデルを通る現在のパスを含むインタラクティブマーカ（１１８）を表示することであって、前記現在のパスがノードのリスト（７３）を含む、表示することと、
前記インタラクティブマーカ（１１８）内のノードの第２のユーザ選択を受け取ることと、
前記選択されたノードを表示することと
を行うように構成された、請求項１記載のＮＤＴ装置（１０、１２、１４、１６、１８、２０）。
【請求項３】
前記プロセッサ（２２、２４、２６、２８、３０、３２）が、前記複数のノードに関連付けられた前記イメージを含むドキュメントを生成するための第２のユーザ入力を受け取るように構成された、請求項１記載のＮＤＴ装置（１０、１２、１４、１６、１８、２０）。
【請求項４】
前記ドキュメントが、前記複数のノードに関連付けられた前記ビデオを含む、請求項３記載のＮＤＴ装置（１０、１２、１４、１６、１８、２０）。
【請求項５】
前記ドキュメントが、前記複数のノードに関連付けられた前記ビデオを有するリポジトリへの１つまたは複数のリンクを含む、請求項３記載のＮＤＴ装置（１０、１２、１４、１６、１８、２０）。
【請求項６】
前記プロセッサ（２２、２４、２６、２８、３０、３２）が、前記ドキュメントをリポジトリ、装置、システム（５８）またはそれらの組合せに送るための第３のユーザ入力を受け取るように構成された、請求項３記載のＮＤＴ装置（１０、１２、１４、１６、１８、２０）。
【請求項７】
前記プロセッサ（２２、２４、２６、２８、３０、３２）が、前記表示されたノードに対応する前記検査点の状態の例を含む参考マニュアルを表示するように構成された、請求項１記載のＮＤＴ装置（１０、１２、１４、１６、１８、２０）。
【請求項８】
前記例がイメージおよびラベルを含む、請求項７記載のＮＤＴ装置（１０、１２、１４、１６、１８、２０）。
【請求項９】
前記ＮＤＴ装置（１０、１２、１４、１６、１８、２０）が、ビデオボアスコープ（１０）を備え、前記ノードの前記表示が、前記ビデオボアスコープ（１０）を介して取り込まれ前記ノードに関連付けられたいくつかのイメージ、前記ビデオボアスコープ（１０）を介して取り込まれ前記ノードに関連付けられたいくつかのビデオまたはそれらの組合せを含む、請求項１記載のＮＤＴ装置（１０、１２、１４、１６、１８、２０）。
【請求項１０】
命令を含む実行可能なコードを含む非一時的な有形のコンピュータ可読媒体であって、前記命令は、
検査の木モデルをナビゲートすることであって、前記木モデルが複数のノードを含み、前記複数のノードのそれぞれが前記検査の検査点に対応する、ナビゲートすることと、
前記複数のノードのそれぞれを表示することであって、ノードの前記表示が、前記ノードに関連付けられた、フラグが立てられたイメージ、フラグが立てられたビデオまたはそれらの組合せの存在を示すアイコン（８２）を含む、表示することと、
前記複数のノードのうちの１つのユーザ選択を受け取ることと、
イメージまたはビデオを取得するための第１のユーザ入力を受け取ることと、
前記イメージまたはビデオを前記複数のノードのうちの前記選択された１つに関連付けることと、
前記複数のノードのうちの前記選択された１つの前記表示を更新することと、
前記複数のノードに関連付けられた前記イメージを含むドキュメントを生成することと
を行うように構成され、
前記非一時的なコンピュータ可読媒体は、前記実行可能なコードを実行するように構成されたプロセッサ（２２、２４、２６、２８、３０、３２）を有する非破壊試験（ＮＤＴ）装置（１０、１２、１４、１６、１８、２０）の部分である、非一時的な有形のコンピュータ可読媒体。
【請求項１１】
前記木モデルを通る現在のパスを含むインタラクティブマーカを表示することであって、前記現在のパスがノードのリスト（７３）を含む、表示することと、
前記インタラクティブマーカ内のノードの第２のユーザ選択を受け取ることと、
前記選択されたノードを表示することと
を行うように構成された命令を含む、請求項１０記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１２】
前記ドキュメントが、前記複数のノードに関連付けられた少なくとも１つのビデオを含む、請求項１０記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１３】
前記ドキュメントが、前記複数のノードに関連付けられた少なくとも１つのビデオを有するリポジトリへの１つまたは複数のリンクをさらに含む、請求項１０記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１４】
前記ドキュメントを、リポジトリ、装置、システム（５８）またはそれら組合せに送るように構成された命令をさらに含む、請求項１０記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
前記ドキュメントのフォーマットの第２のユーザ選択を受け取るように構成された命令をさらに含む、請求項１０記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１６】
前記表示されたノードに対応する前記検査点の状態の例を含む参考マニュアルを表示するように構成された命令をさらに含む、請求項１０記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１７】
前記ドキュメントのプレビューを生成するように構成された命令をさらに含む、請求項１０記載の非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１８】
非破壊試験（ＮＤＴ）（１０、１２、１４、１６、１８、２０）を実行する方法であって、
検査の木モデルをナビゲートすることであって、前記木モデルが複数のノードを含み、前記複数のノードのそれぞれが前記検査の検査点に対応する、ナビゲートすることと、
前記複数のノードのそれぞれを表示することであって、前記ノードに関連付けられた、フラグが立てられたイメージ、フラグが立てられたビデオまたはそれらの組合せの存在を示すアイコン（８２）を含む、表示することと、
前記複数のノードのうちの１つのユーザ選択を受け取ることと、
イメージまたはビデオを取得するためのユーザ入力を受け取ることと、
前記イメージまたはビデオを前記複数のノードのうちの前記選択された１つに関連付けることと、
前記複数のノードのうちの前記選択された１つの前記表示を更新することと
を含む方法。
【請求項１９】
前記木モデルを通る現在のパスを含むインタラクティブマーカ（１１８）を表示することであって、前記現在のパスはノードのリスト（７３）を含む、表示することと、
前記インタラクティブマーカ（１１８）内のノードの第２のユーザ選択を受け取ることと、
前記選択されたノードを表示することと
を含む、請求項１８記載の方法。
【請求項２０】
前記複数のノードに関連付けられた前記イメージを含むドキュメントを生成するための第２のユーザ入力を受け取ることを含む、請求項１８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示された主題は、非破壊検査に関する。特に、以下に記載された主題は、メニューダイレクテッド検査（ｍｅｎｕ  ｄｉｒｅｃｔｅｄ  ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ）（ＭＤＩ）を介して非破壊試験を実行するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
いくつかの装置は、発電装置および設備、石油・ガス用装置および設備、航空機用装置および設備、製造用装置および設備などのような、さまざまなシステムおよび設備を検査するために用いることができる。検査装置は、さまざまな非破壊検査または非破壊試験（ＮＤＴ）装置を含み得る。たとえば、ビデオボアスコープ、携帯型過電流検査装置、携帯型Ｘ線検査装置などは、非破壊検査技術を用いてシステムと設備を観察或いは検査するために用いることができる。ＮＤＴ装置は、ユーザがさまざまな監視機能を実行することを可能にするのに役立つグラフィカルユーザインタフェースを備えることができる。ＮＤＴ検査のためのグラフィカルユーザインタフェースを改善することは有益であろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１３／０３３５１９号明細書
【発明の概要】
【０００４】
当初特許請求された発明の範囲に等しいいくつかの実施形態が、以下に要約して述べられている。これらの実施形態は、特許請求された発明の範囲を限定することが意図されているのではなく、これらの実施形態は、発明の実現可能な態様の簡潔な概要を提供することのみが意図されている。実際に、発明は、以下に述べられている実施形態と同様であり得るまたは異なり得るさまざまな態様を包含することができる。
【０００５】
第１の実施形態では、非破壊試験（ＮＤＴ）装置が、カメラおよびディスプレイに動作可能に結合されたプロセッサを備える。プロセッサは、検査のグラフィカル木モデルをナビゲートするように構成されている。グラフィカル木モデルは、それぞれが検査の検査点に対応する複数のノードを含む。プロセッサは、また、複数のノードのうちの少なくとも１つを表示するように構成されており、ノードの表示は、ノードに関連付けられた、フラグが立てられたイメージ、フラグが立てられたビデオまたはそれらの組合せの存在を示すアイコンを含む。さらに、プロセッサは、複数のノードのうちの少なくとも１つのユーザ選択を受け取り、イメージまたはビデオを取得するためのユーザ入力を受け取り、イメージまたはビデオを複数のノードのうちの選択された１つに関連付け、複数のノードのうちの選択された１つの表示を更新するように構成されている。
【０００６】
第２の実施形態では、非一時的な有形のコンピュータ読み出し可能な媒体は、命令を含む実行可能なコードを含む。命令は、検査の木モデルをナビゲートするように構成されている。木モデルは、それぞれが検査の検査点に対応する複数のノードを含む。命令は、また、複数のノードのそれぞれを表示するように構成されており、ノードの表示は、ノードに関連付けられた、フラグが立てられたイメージ、フラグが立てられたビデオまたはそれらの組合せの存在を示すアイコンを含む。さらに、命令は、複数のノードのうちの１つのユーザ選択を受け取り、イメージまたはビデオを取得するためのユーザ入力を受け取り、イメージまたはビデオを複数のノードのうちの選択された１つに関連付け、複数のノードのうちの選択された１つの表示を更新し、複数のノードに関連付けられたイメージを含むドキュメントを生成するように構成されている。非一時的なコンピュータ読み出し可能な媒体は、実行可能なコードを実行するように構成されたプロセッサを有する非破壊試験（ＮＤＴ）装置の一部である。
【０００７】
第３の実施形態では、非破壊試験（ＮＤＴ）を実行する方法が、検査の木モデルをナビゲートすることを含む。木モデルは、それぞれが検査の検査点に対応する複数のノードを含む。方法は、また、複数のノードのそれぞれを表示することを含み、ノードを表示することは、ノードに関連付けられた、フラグが立てられたイメージ、フラグが立てられたビデオまたはそれらの組合せの存在を示すアイコンを表示することを含む。さらに、方法は、複数のノードのうち１つのユーザ選択を受け取ること、イメージまたはビデオを取得するためのユーザ入力を受け取ること、イメージまたはビデオを複数のノードのうちの選択された１つに関連付けること、複数のノードのうちの選択された１つの表示を更新すること、を含む。
【０００８】
本発明のこれらおよび他の特徴、態様および利点は、図面全体を通して同様の符号が同様の部分を示す添付の図面を参照して以下の詳細な説明を読むと、よりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本アプローチの一実施形態に従う、複数の非破壊試験（ＮＤＴ）の装置およびシステムを示す図である。
【図２】本アプローチの一実施形態に従う、図１のＮＤＴ装置のグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）に含まれるホームスクリーンのスクリーンショットである。
【図３】本アプローチの一実施形態に従う、図１のＮＤＴ装置のＧＵＩに含まれる検査詳細スクリーンのスクリーンショットである。
【図４】本アプローチの一実施形態に従う、図１のＮＤＴ装置のＧＵＩに含まれる検査点スクリーンのスクリーンショットである。
【図５】本アプローチの一実施形態に従う、検査点木を探索することによって表示されたさまざまなスクリーン実施形態を示す図である。
【図６】本アプローチの他の実施形態に従う、図１のＮＤＴ装置のＧＵＩに含まれる検査点スクリーンのスクリーンショットである。
【図７】本アプローチの一実施形態に従う、図１のＮＤＴ装置のＧＵＩに含まれる報告設定スクリーンのスクリーンショットである。
【図８】本アプローチの一実施形態に従う、図１のＮＤＴ装置のＧＵＩに含まれるページレイアウトスクリーンのスクリーンショットである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の１つまたは複数の具体的な実施形態が、以下に記載される。これらの実施形態の簡潔な記載を提供するために、実際の実施のすべての特徴は、明細書に記載されないこともあり得る。開発者の特定の目標を達成するために、技術または設計プロジェクトにおけるように、任意のそのような実際の実施の開発において、実施によって異なり得る、システムに関連するおよびビジネスに関連する制約の順守のような、多くの実施に特定の決定がなされるはずであることが理解されるべきである。さらに、そのような開発努力は、複雑で且つ時間がかかることもあり得るが、この開示の利益を有する通常の知識を有する者にとって、設計、製作および製造の日常の仕事であることが理解されるべきである。
【００１１】
本発明のさまざまな実施形態の要素を導入するときに、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」および「ｓａｉｄ」は、その要素の１つまたは複数があることを意味することが意図されている。用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」と「有する（ｈａｖｉｎｇ）」は、排他的ではなく、列挙された要素以外の追加の要素があり得ることが意図されている。
【００１２】
本実施形態は、たとえば以下により詳細に記載されたさまざまな携帯型非破壊試験（ＮＤＴ）装置を用いて、産業装置の非破壊検査を実行するためのシステムを、概して対象とする。特に、本明細書に記載された実施形態は、メニュードリブン検査（ＭＤＩ）の技術を提供するためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）に関する。ＭＤＩ構成は、検査領域および検査点を検査点木としてモデル化することができる。そして、ＮＤＴ装置の操作者は、検査点木を探索して、特定の検査領域および検査点のイメージおよびビデオを取得することができる。検査点木をたどることによって、操作者は、素早くそして効率的に装置を検査し、装置の改善された試験適用範囲を取得することができる。さらに、ＭＤＩ構成は、取得されたイメージおよびビデオを対応する検査の領域および検査点に自動的に対応付けることができ、これは、たとえば、本明細書に開示されたＭＤＩ技術を用いないことと比較したときに、装置および設備の検査を改善することができる。ＭＤＩ  ＧＵＩは、また、操作者が、特定の検査の点または領域内に欠陥を疑うかまたは観察した場合にイメージまたはビデオにフラグを立てることを可能にする。そして、ＧＵＩは、検査の点または領域に対するイメージおよびビデオがフラグが立てられたかどうかを示すアイコンを縦に並べて提示し得る。加えて、ＧＵＩは、検査点木を通る現在のパスを表示するインタラクティブマーカを含むことができ、検査点木の異なるノードにナビゲートするのに使用することができる。
【００１３】
導入として、図１は、本明細書に記載された技術を含むことができるさまざま携帯型ＮＤＴシステムの実施形態のブロックダイアグラムを示す。ここに示された実施形態では、携帯型ＮＤＴシステムは、ビデオボアスコープ１０、過電流検査装置１２、可搬型パンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ１４、超音波探傷器１６、携帯型デジタルラジオグラフィ装置１８およびインタフェース装置２０を備えることができる。インタフェース装置２０は、高められた視覚化（たとえば、より大きなスクリーン表示で）を提供するため、並びにＮＤＴシステム１０、１２、１４、１６、１８の遠隔制御および操作のために適切な、前述のＮＤＴシステム１０、１２、１４、１６、１８に通信可能に結合された携帯機器（たとえば、携帯電話機、ラップトップ、タブレットなど）であり得る。ＮＤＴシステム１０、１２、１４、１６、１８、２０は、互いに接続され、ローカルサーバ（たとえば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）サーバ）、リモートサーバ（たとえば、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）サーバ）並びに「クラウド」ベースの装置およびサービスに接続され得る。一実施形態において、インタフェース装置２０は、ニューヨーク州ＳｃｈｅｎｅｃｔａｄｙのＧｅｎｅｒａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃａｍｐａｎｙから入手可能なＭＥＮＴＯＲ（商標）ハードウェア装置または携帯装置（たとえば、携帯電話機、電話機、タブレットなど）を介して実行可能なソフトウェア「アプリケーションソフトウェア（ａｐｐ）」であり得る。同様に、装置１０、１２、１４、１６、１８もまた、ニューヨーク州ＳｃｈｅｎｅｃｔａｄｙのＧｅｎｅｒａｌ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃａｍｐａｎｙから入手可能であり得る。
【００１４】
ここに示されたＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８、２０は、それぞれのプロセッサ２２、２４、２６、２８、３０、３２と、メモリ３４、３６、３８、４０、４２、４４とを備えている。ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８、２０は、加えて、他のＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８、２０、並びに「クラウド」ベースのシステム、サーバ、コンピューティングデバイス（たとえば、タブレット、ワークステーション、ラップトップ、ノートブックなど）などのような外部のシステムと通信するために適切な通信システムを、備えることができる。メモリ３４、３６、３８、４０、４２、４４は、本明細書に記載されたさまざまな技術を実施する、それぞれのプロセッサ２４、２６、２８、３０、３２、３４を介して実行可能なコンピュータのコードまたは命令を保存するために適切な有形の非一時的な記憶装置を含み得る。装置１０、１２、１４、１６、１８、２０は、また、本明細書に記載された技術を視覚化することに有用なそれぞれのディスプレイを備えることができる。操作において、操作者４６は、石油・ガス装置５０を備えることもあり、パイプまたは導管５２の内部、水中の（または液体中の）場所５４のような、湾曲または屈曲を有するパイプまたは導管５６のような場所を観察することが難しい場所を含むこともある設備を含む、設備４８を検査するために、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８、２０を利用することができる。導管６０、さまざまな表面６２、６４を含むことがあり、そして、他の多くの用途において、望まれないクラック６６を見つけるためまたは部品６８を視覚化するために用いられ得る、航空機システム、発電システム（たとえば、ガスタービン、蒸気タービン、風力タービン、水力タービン、内燃機関、発電機、電気モータなど）、機械装置（たとえば、圧縮機、エキスパンダ、バルブ、アクチュエータなど）などのような、他のシステム５８もまた、検査され得る。したがって、Ｘ線観測のモダリティ、超音波観察モダリティおよび過電流観察モダリティを用いて、航空機のシステム５８および設備４８のような、さまざまな装置の視覚による観察を強化することを可能にすることができる。たとえば、パイプ５２、５６、６０の内部と壁は、腐食および侵食に対して検査され得る。同様に、パイプ５２、５６、６０の内部の障害または望まれない成長が、装置１０、１２、１４、１６、１８、２０を用いて検出され得る。同様に、ある鉄のまたは非鉄の材料６２、６４の内部にある亀裂またはクラックが、観測され得る。加えて、コンポーネントの内部に挿入される部品６８の配置と実現性が検証され得る。事実、本明細書に記載された技術を用いることは、設備４８とシステム５８との検査を改善することができる。
【００１５】
ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８は、操作者４６が設備４８およびシステム５８を検査することを可能にするメニュードリブン検査（ＭＤＩ）ＧＵＩを利用する。本明細書に記載されたように、ＭＤＩは、イメージとビデオとを取得するために設備４８とシステム５８内およびそのまわりの異なる場所へ、装置（たとえば、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８、２０）をナビゲートすることにおいて、操作者を助けるための、いくつかのビジュアルコンポーネント（たとえば、アイコン、テキストコンポーネント、数値コンポーネントなど）を有する、グラフィカル「メニュー」を利用するＮＤＴ検査のための技術である。図２〜８に示されそして以下にさら記載されているように、ＮＤＴ装置１０、１２、１４、１６、１８、２０上のＭＤＩプログラムは、ＧＵＩ７０を利用する。しかし、以下に記載された実施形態および実施形態の特徴は、また、ＮＤＴ装置で使用される他の種類の検査プログラムにも応用され得る。
【００１６】
次に図２を参照すると、ＧＵＩ７０は、ホームスクリーン７２を含んでいる。ホームスクリーン７２は、ＮＤＴ装置（たとえば、ビデオボアスコープ１０）がスタートアップに提示する第１のスクリーンであることもある。これに代えて、ホームスクリーン７２は、他のスクリーンの後に示されることもある。ホームスクリーン７２は、操作者４６に割り当てられた進行中の検査のすべてのリスト７３を含んでいる。各進行中の検査は、タイル７４によって表されている。インタフェース構成７０の他の実施形態では、他の種類の設計仕様が、進行中の検査を示すために用いられ得ることに注意すべきである。その表された実施形態では、リスト７３は、４つのタイル７４を含む。
【００１７】
図２に示されているように、各タイル７４は、検査を特定するために用いられるラベルまたはタイトル７６、検査に関連するデータを含むフォルダの名前７８、および、検査が実行された最後の日付に対応する日付８０を含むことができる。いくつかの実施形態では、特定のタイル７４は、また、「ブックマークする」ためまたはそうでなく対応する検査が最後に実行された検査であることを示すために適切なフラグアイコン８２を含むことができる。さらに、いくつかの実施形態では、タイル７４は、ＮＤＴ装置が検査を生成し、割り当てをし、監督するために用いられる外部のシステムに接続されていた最後の期間の間に、対応する検査がＮＤＴ装置にダウンロードされたことを示す「新規」ラベル８４を含むことができる。それに代えてまたはそれに加えて、「新規」ラベル８４は、操作者４６がまだ対応する検査を始めていないことを示すこともある。すなわち、「新規」ラベル８４は、タイル７４が対応する検査のためのテンプレートに対応することおよび操作者４６がまだ対応する検査を始めていないかまたは終了していないことを示すことができる。
【００１８】
図２に表されているように、ホームスクリーン７２は、また、操作者４６が検査についてとり得る動作を示すいくつかのボタン（たとえば、仮想ボタン）を含むことができる。たとえば、操作者４６は、任意のタイル７４を選択して、対応する検査を再開する「再開」ボタン８６を起動させることができる。「再開」ボタン８６を始動することは、操作者４６を、検査において最後に保存された地点へまたは検査の始めへ導くことができる。他の例では、操作者４６は、最後に実行された検査を再開する、「最後を再開」ボタン８８を始動することができる。この選択は、「再開」ボタン８６と同様に、検査において最後に保存された地点へ、または検査の始めへ操作者４６を導くことができる。
【００１９】
操作者４６は、また、任意のタイル７４を選択して、対応する検査に対応付けられたイメージを含むレポートのためのシェルドキュメント（ｓｈｅｌｌ  ｄｏｃｕｍｅｎｔ）を生成する「レポート生成」ボタン９０を起動させることができる。「レポート生成」ボタン９０およびその関連付けられた特徴は、以下により詳細に記載される。さらに、操作者は、任意のタイル７４を選択し、対応する検査を管理することに関連する選択肢にアクセスする「管理」メニュー９２を始動することができる。
【００２０】
操作者４６が、図２に表された「クラフト（Ｃｒａｆｔ）」検査のような、新しい検査を選択するとき、彼または彼女は、図３に示されている、検査詳細スクリーン９４を提示される。検査詳細スクリーン９４は、検査全部に関連する情報を収集し取り込むために用いられ得る。検査されるべき装置のシリアルナンバ９８のような、情報のいくつかは、操作者４６によって、テキストボックス９６へ入力され得る。加えて、現在の日付１００および時間１０２のような、情報のいくつかは、自動的に取り込まれ、テキストボックス９６へ入れられ得る。
【００２１】
情報が検査詳細スクリーン９４へ入れられると、操作者４６は、検査を始めることができる。一実施形態では、検査は、検査点木データ構造を用いて、モデル化され得、そしてその検査点木データ構造は、図４〜６に示されているように、検査点の階層ビューとして表示され得る。特に、各検査点および領域は、検査点木のノードとして表され得る。図４〜６に示されているように、各ノードは子を有することができる。たとえば、検査領域に対応するノードは、その検査領域内に位置する検査点に対応するいくつかの子を有することができる。
【００２２】
次に図４を参照すると、操作者４６は、先ず、検査点木１０６のルートに関連付けられた検査点スクリーン１０４を見る。検査点スクリーン１０４は、検査点木１０６のルートに比べて下に記載されているけれども、検査点スクリーン１０４は、ナビゲートされて、検査点木１０６の任意のノードを表示するために用いられ得る。
【００２３】
検査点スクリーン１０４は、現在のノード（たとえば、表された実施形態におけるルート）の子ノード１０７を含むことができる。たとえば、図４における検査点スクリーン１０４は、検査点木１０６のルートの５つの子に対応する５つの子ノード１０７を含む。各子ノード１０７は、ノードの名前１０８および関連付けられた検査点または領域、子ノード１０７のために現在取り込まれたイメージの数を示すカウンタ１１０、並びに子ノード１０７のために現在取り込まれたビデオの数を示すカウンタ１１２を、含む。特定の子ノード１０７が何らかの子を有する場合、子ノード１０７は、選択されたとき選択されたノード１０７のすべての子ノード（たとえば、木１０６のルートの孫ノード）をスクリーン１０４に再表示させる右矢印アイコン１１４を含むことができ、したがって、木１０６を深さ優先で探索することを可能にする。幅優先、ノードへ行くなどを含む、他の木ナビゲート技術もまた、用いられ得る。各子ノード１０７は、また、子ノード１０７に関連付けられた任意のイメージおよびビデオがフラグを立てられたかどうかを示すカラーストリップアイコン１１６を含むが、このカラーストリップアイコン１１６は、以下にさらに詳細に考察される。
【００２４】
検査点スクリーン１０４は、また、検査点木１０６を通る現在のパスを示すインタラクティブラベルまたはマーカ１１８を含むことができる。たとえば、図４は、検査点木１０６のルートを示しているため、インタラクティブマーカ１１８は、検査のタイトルのみを含む。操作者４６が検査点木１０６を探索するときに、インタラクティブマーカ１１８は、現在のパスを示すために、拡張しまたは折りたたまれる。さらに、インタラクティブマーカ１１８に表示された各ノードは、選択されたとき、操作者がインタラクティブマーカ１１８を用いて検査点木を探索することができるように、その特定のノードのための検査点スクリーン１０４へナビゲートする。
【００２５】
検査点スクリーン１０４は、始動させられたとき、検査を保存し終了する、「停止」ボタン１２０をさらに含むことができる。たとえば、探索された最後のノードは、現在の検査状態に保存され得る。加えて、検査点スクリーン１０４は、選択されたとき、現在のノードの親ノードのための検査点スクリーン１０４へナビゲートする、「アップ」ボタン１２２を含むことができる。理解されるように、「アップ」ボタン１２２は、検査点木を探査するためにインタラクティブマーカ１１８を使用する代わりとなり得る。検査点スクリーン１０４は、また、選択されたとき、現在のノードに関連付けられた参考資料の表示を引き出す、「参考資料」ボタン１２４を含むことができる。「参考資料」ボタン１２４は、以下にさらに詳細に記載される。最後に、検査点スクリーン１０４は、「レポート生成」ボタン９０を含むことができる。いくつかの実施形態では、検査点スクリーン１０４の背景は、図４に示されているように、センサ（たとえば、カメラ）の現在のビューであり得ることに、注意すべきである。事実、図４のグラフィカルメニューは、検査プロセスの間、イメージおよびビデオ上に重ね合わせられ、使用され得る。右アングルアイコン１１４、インタラクティブマーカ１１８、および「アップ」ボタン１２２を用いて、操作者４６は、検査点木１０６のすべてのノードへナビゲートすることができる。たとえば、操作者４６は、図５に示されているように、検査点木１０６の特定のレベルを探索することができる。たとえば、図５は、図６に表された検査点スクリーン１０４に到達するために、第１のスクリーン状態１１５を、そしてユーザ選択１１９を介して到達した第２のスクリーン状態１１７を、そしてユーザ選択１２３を介して到達した第３のスクリーン状態１２１を示している。
【００２６】
上記のように、図６の検査点スクリーン１０４は、子ノード１０７、インタラクティブマーカ１１８、「停止」ボタン１２０、「アップ」ボタン１２２、「参考資料」ボタン１２４、および「レポート生成」ボタン９０を含む。さらに、図６において右アングルアイコン１１４が欠けていることによって明らかにされているように、２つの子ノード１０７のいずれも、子をもたない。この時点で、操作者４６は、子ノード１０７によって表された検査点（すなわち、ノズルガイドＶおよびロータブレード）のそれぞれのためのイメージまたはビデオを取得することができる。特に、操作者４６は、子ノード１０７の１つを選択して、イメージおよびビデオを取得することを開始する。ＭＤＩプログラムは、イメージおよびビデオが取り込まれるに伴って、取得されたイメージおよびビデオを選択された子ノード１０７に関連付けることによって、検査の完了後に実行される手動関連付けプロセス（たとえば、非ＭＤＩプロセス）に関して改善する。さらに、操作者４６がイメージおよびビデオを取得するに伴って、カウンタ１１０および１１２は、ＮＤＴ装置に動作可能に結合されたディスプレイ上で更新する。理解されるように、親ノード、祖父母ノードなどのためのカウンタ１１０および１１２もまた、画面外でだが、更新する。
【００２７】
操作者４６がイメージまたはビデオに基づいて欠陥（たとえば、クラック６６）を疑うかまたは観察した場合は、彼または彼女は、イメージまたはビデオにフラグを立てることができる。上述したように、カラーストリップアイコン１１６は、検査点ノードに関連付けられたイメージまたはビデオがフラグを立てられたかどうかを示すために必要に応じて更新する。たとえば、図６において、「ノズルガイドＶ」と標題が付けられた子ノード１０６が、検査点ノードに関連付けられた少なくとも１つのイメージまたはビデオがフラグを立てられたことを示す、赤色ストリップアイコン１１６を有する。しかし、「ローダブレード」と標題が付けられた子ノード「１０６」は、関連付けられたイメージおよびビデオのいずれもフラグが立てられていないことを示す、緑色ストリップアイコン１１６を有する。いくつかの実施形態では、カラーストリップアイコン１１６の機能は、カウンタ１１０および１１２の機能と組み合わせられ得る。たとえば、黄色ストリップアイコン１１６は、選択された検査点ノードおよびその子のためにイメージまたはビデオが取得されなかったことを示すことができる。カウンタ１１０および１１２と同様に、イメージおよびビデオにフラグを立てることは、選択された子ノード１０６のためだけではなく親ノード、祖父母ノードなどのためにもカラーストリップアイコン１１６に影響を与える。
【００２８】
イメージおよびビデオにフラグを立てることに加えて、操作者４６は、また、コメントを加えることができる。「導管が洗浄される必要がある」というような、いくつかの共通のコメントは、操作者４６がイメージまたはビデオに加える選択をすることができる、予め保存された選択肢であり得る。さらに、ある実施形態では、操作者４６は、また、特定の子ノード１０７の検査の間、声の注釈を記録することもできる。
【００２９】
上述したように、図６に表された検査点スクリーン１０４は、「参考資料」ボタン１２４を含む。選択されたとき、「参考資料」ボタン１２４は、選択された検査点ノードに関連する参考マニュアルの表示を引き出す。参考マニュアルは、操作者４６が検査点を評価するために取得されたイメージおよびビデオと比較することができる、対応する検査点のための状態（たとえば、「非常に良い状態」、「容認可能」、「メンテナンスが必要」など）の範囲を示すことができる。いくつかの実施形態では、参考マニュアルは、操作者４６が２つのオブジェクトの間を探索することなく、ＭＤＩプログラムおよび参考マニュアルを見ることができるように、ＭＤＩプログラムと一緒に示され得る。
【００３０】
図６の検査点スクリーン１０４は、また、上述したように、「レポート生成」ボタン９０を含む。始動されたとき、「レポート生成」ボタン９０は、検査詳細スクリーン９４介して収集された情報およびすべてのイメージと何らかの付随データ（たとえば、イメージがフラグが立てられているかまたは何らかのコメントを有するかどうか）を含むレポートのためのシェルドキュメントを生成する。いくつかの実施形態では、シェルドキュメントは、また、ビデオおよび何らかの付随データを含むリポジトリへのリンク（たとえば、ハイパーリンク）を含む。その代わりにまたはそれに加えて、シェルドキュメントは、実際のビデオおよび任意の付随のデータを含むことができる。同様に、シェルドキュメントは、記録された声の注釈または記録された声の注釈を含むリポジトリへのリンクを含むことができる。
【００３１】
操作者４６は、シェルドキュメントのフォーマットについていくつかの制御を有することができる。たとえば、「レポート生成」ボタン９０を選択することは、図７におけるものと同様のレポート設定スクリーン１２６を引き出すことができる。レポート設定スクリーン１２６は、シェルドキュメントに含まれているイメージのサマリ（ｓｕｍｍａｒｙ）１２８、シェルドキュメントの名前、シェルドキュメントのレイアウト１２７、表紙ページの種類、および最終ページの種類を含むことができる。レポート設定スクリーン１２６は、また、操作者４６がシェルドキュメントをプレビューするための選択肢を含むことができる。操作者４６が望む場合、彼または彼女は、シェルドキュメントのレイアウトのような、サマリ１２８内の任意の情報を変更することができる。たとえば、図７に示されたような変更ボタンを始動することは、図８に表されているように、シェルドキュメントのためのさまざまなフォーマッティングまたはレイアウトの実施形態を列挙している、ページレイアウトスクリーン１３０を引き起こすことができる。たとえば、レイアウト上部のテキストを伴った１つのイメージ１３２、レイアウト下部のテキストを伴った１つのイメージ１３４、レイアウト上部のテキストを伴った対になったイメージ１３６、レイアウト下部のテキストを伴った対になったイメージ１３８、レイアウト左側のテキストを伴った対になったイメージ１４０、レイアウト右側のテキストを伴った対になったイメージ１４２、レイアウト左側のテキストを伴った複数のイメージ１４４、レイアウト右側のテキストを伴った複数のイメージ１４６などを引き出す。事実、上部に、下部に、左に、右にまたはそれらの組合せで、関連付けられたテキストと共にいくつかのイメージに適切な、さまざまなレイアウトが、提供され得る。これに代えてまたはこれに加えて、サマリ１２８内のいくつかの情報は、不変であり得る。
【００３２】
戻って図７を参照すると、操作者４６がシェルドキュメントのプレビューに満足すると、彼または彼女は、シェルドキュメントを生成することができ、そしてそのシェルドキュメントはその後検査に関連付けられた他のファイルとして同じ場所へ保存される。いくつかの実施形態では、操作者４６は、生成されたレポート、検査ファイル、イメージ、ビデオ、および他の関連付けられたデータを、保管場所、上述の検査システム、および他のコンポーネント、装置およびシステムへ送ることができる。
【００３３】
本実施形態の技術的効果は、産業装置の遠隔ビジュアル検査を実行するためのシステムを含む。ある実施形態は、検査の効率および効果を増大させることができる。たとえば、本実施形態は、検査点木に基づいて検査の領域および点を通じてユーザを導くＭＤＩプロセスのためのＧＵＩを含む。たとえば、操作者は、特定された検査の領域および点のイメージおよびビデオを取得するために木を注意深く検討することができる。検査点木をたどることによって、操作者は、装置の十分な適用範囲を依然として得ながら、素早くそして効率的に装置の検査をすることができる。さらに、本ＧＵＩは、取得されたイメージおよびビデオを対応する検査領域および点に自動的に関連付けることができ、これは、イメージおよびビデオを検査領域および点に関連付ける手動のプロセスを改善する。この明細書に記載された実施形態は、他の技術的効果を持ち得、他の技術的課題を解決することができることに、注意すべきである。
【００３４】
この明細書は、最良の形態を含んで、発明を開示するための、また、任意の装置またはシステムを作ることおよび使用すること並びに任意の組み込まれた方法を実行することを含んで、当業者が発明を実施することを可能とするための、例を用いている。発明の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定められ、当業者が想到する他の例を含み得る。そのような他の例は、それらが特許請求の範囲の文言と異ならない構成要素を含む場合、またはそれらが特許請求の範囲の文言と実質的ではない相違を有する均等な構成要素を含む場合、特許請求の範囲に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００３５】
１０  ビデオボアスコープ
１２  過電流検査装置
１４  可搬型パンチルトズーム（ＰＴＺ）カメラ
１６  超音波探傷器
１８  携帯型デジタルラジオグラフィ装置
２０  インタフェース装置
２２、２４、２６、２８、３０、３２  プロセッサ
３４、３６、３８、４０、４２、４４  メモリ
４６  操作者
４８  設備
５０  石油・ガス装置
５２  パイプまたは導管
５４  水中の（または液体中の）場所
５６  湾曲または屈曲を有するパイプまたは導管
５８  システム
６０  導管
６２、６４  表面
６６  クラック
６８  部品
７０  ＧＵＩ
７２  ホームスクリーン
７３  リスト
７４  タイル
７６  ラベルまたはタイトル
７８  名前
８０  日付
８２  フラグアイコン
８４  ラベル
８６  「再開」ボタン
８８  「最後を再開」ボタン
９０  「レポート生成」ボタン
９２  「管理」メニュー
９４  検査詳細スクリーン
９６  テキストボックス
９８  シリアルナンバ
１００  日付
１０２  時間
１０４  検査点スクリーン
１０６  検査点木
１０７  子ノード
１０８  ノードの名前
１１０、１１２  カウンタ
１１４  右矢印アイコン、右アングルアイコン
１１５  第１のスクリーン状態
１１７  第２のスクリーン状態
１１６  カラーストリップアイコン
１１８  インタラクティブラベルまたはマーカ
１１９  ユーザ選択
１２０  「停止」ボタン
１２１  第３のスクリーン状態
１２２  「アップ」ボタン
１２３  ユーザ選択
１２４  「参考資料」ボタン
１２６  レポート設定スクリーン
１２７  レイアウト
１２８  サマリ
１３０  ページレイアウトスクリーン
１３２、１３４、１３６、１３８、１４０、１４２、１４４、１４６  イメージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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