(57)【要約】  本発明に係る医療用装置は、遠位端から近位端まで長軸方向に延在し、かつ遠位部に延在する第１狭窄部を備える可撓性に富むシャフトと、第１狭窄部の上を被覆するように装着された編組体であって、編組体の第１層は編組体の遠位端から第１層の終点に向かって第１狭窄部の近位端の遠位側まで配置され、編組体の第２層は第１層の上を第１層の終点から第２層の終点に向かって編組体の遠位端の近位側まで配置され、編組体の第３層は第２層の上をシャフトに沿って狭窄部の近位端を越えて第３層の終点に向かって近位方向に配置される。
2017520324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療用装置であって、
遠位端から近位端まで長軸に沿って延在し、かつ遠位部に延在する第１狭窄部を備える可撓性に富むシャフトと、
前記可撓性に富むシャフトの第１狭窄部の一部に配置される編組体であって、該編組体の第１層は可撓性に富むシャフトの遠位端から編組体の第１層の終点に向かって第１狭窄部の近位端の遠位側まで配置され、該編組体の第２層は前記第１層の上を遠位方向に前記第１層の終点から第２層の終点に向かって編組体の遠位端の近位側まで配置され、該編組体の第３層は前記第２層の上を前記第１狭窄部の近位端を越えて第３層の終点に向かって可撓性に富むシャフトに沿って配置される編組体とを備えた医療装置。
【請求項２】
前記編組体の遠位終末は、前記編組体の第２層の遠位端を越えてさらに遠位側に延在する第１層の部分を切断することによって形成される請求項１に記載の医療装置。
【請求項３】
前記編組体の第１層の編角は、９０度以下でかつ該第１層の遠位縁を越えてさらに遠位側に延在している同第１層の部分を該編組体の他の部分から容易に切断できるように十分小さな編角に選択されている請求項２に記載の医療装置。
【請求項４】
前記編組体の第２層の編角は、前記編組体の第１層をシャフトに十分に固定する為に９０度以上である請求項１乃至３のいずれか一項に記載の医療装置。
【請求項５】
前記編組体の第３層の編角は、前記編組体の第１層と第２層を可撓性に富むシャフトに十分に固定する為に９０度以上の十分大きな角度である請求項１乃至４のいずれか一項に記載の医療装置。
【請求項６】
前記可撓性に富むシャフトの第１狭窄部の直径は、前記編組体が配置された状態で同シャフトの外表面が平滑になるように、同編組体の合計の厚み相当分だけ同シャフトの他の部分より狭窄されている請求項１乃至５のいずれか一項に記載の医療装置。
【請求項７】
前記可撓性に富むシャフトは、同シャフトの近位部に横断面が狭窄された第２狭窄部をさらに備える請求項１乃至６のいずれか一項に記載の医療装置。
【請求項８】
前記編組体の第３層の終点は、前記第２狭窄部の近位端の遠位側に位置し、該編組体は該編組体の該第３層の上を第４層の終点に向かって第２狭窄部の遠位端の近位側まで遠位方向に延在する第４層と、該第４層の上を通って同第４層の終点から近位端に向かって同第４層の近位縁の上で折曲げられ、かつ同編組体と前記可撓性に富むシャフトの間に差込まれる近位端まで延在する第５層をさらに備える請求項７に記載の医療装置。
【請求項９】
編組体をシャフトに装着するシステムであって、
編組体が装着されるべきシャフト部分の一部の遠位端、および同シャフト遠位部に延在する第１狭窄部の遠位端と近位端とを含むシャフトの特徴を検出する検出器と、
前記検出器によって検出された特徴に基づいて、前記シャフト上に装着される編組体の第１、第２、第３層の各層の始点と終点を決定する演算装置と、
前記演算装置によって決定された始点と終点に基づいて、シャフトに第１層、第２層、第３層を装着する編組装置からなるシステム。
【請求項１０】
前記編組装置は、長軸方向に前記シャフトを動かすモータを備える請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記編組体の第１層は、前記シャフト上に同シャフトの遠位端から第１層の終点に向かって第１狭窄部の近位端の遠位側まで近位方向に装着され、同編組体の第２層は前記第１層上に第１層の終点から第２層の終点に向かって第１狭窄部の遠位端の近位側まで遠位方向に装着され、同編組体の第３層は前記第２層上に第１狭窄部の近位端を越えて第３層の終点まで近位方向に装着される請求項９または１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記システムは、編組体の遠位終末を形成するために前記編組体の第２層の遠位縁を越えて遠位方向に延在する前記第１層の部分を切断するカッターをさらに備える請求項９乃至１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記編組装置は、前記編組体の第１層の遠位縁を越えて遠位方向に延伸する第１層の部分を簡単に切断できるように、該編組体の第１層を十分小さい編角でシャフト上に装着する請求項９乃至１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
前記編組装置は、前記編組体の第１層をシャフト上に固定する為に十分大きな編角で編組体の第２層を同シャフト上に装着する請求項９乃至１３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記編組装置は、前記編組体の第１層および第２層を前記シャフトに固定する為に十分大きな編角で編組体の第３層を同シャフト上に装着する請求項９乃至１４のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、編組体が装着されたシャフトを備える可撓性に富む医療装置及びシャフトに編組体を装着するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
止血クリップ装置などの内視鏡的医療装置は、可撓性に富むシャフト部材を介してハンドル部材に連結されたクリップを備える。同ハンドル部材は、可撓性に富む前記シャフトとクリップとが患者の体内の目的の部位に挿入されている間（たとえば、体の開口部を介して体腔に挿入した内視鏡またはその他の挿入デバイスを介して）、患者の体外に留置される。前記可撓性に富むシャフト部材はワイヤから成るコイルまたは他の可撓性に富む構成をなし、蛇行する経路を介して体内に前記クリップを挿入されやすくする。該クリップが目的の位置に達すると、医者は前記ハンドル部材、または前記可撓性に富むシャフト部材の近位端を回転させることにより該クリップを所望の方向に回そうとするが、可撓性に富むシャフト部材は近位端で生じたトルクを遠位端にある同クリップに効率的に伝達することが難しいため同クリップを思い通りに動かすことが困難な場合がある。可撓性に富む部材に沿ったトルクの伝達を容易にする為に、医療装置の中には可撓性に富むシャフト部材のコイルの外表面上に編組体を備えるものがある。
【発明の概要】
【０００３】
本願の態様１によれば、本発明に係る医療装置は、遠位端から近位端まで長軸方向に延在し、かつ遠位部に狭窄断面を有する第１狭窄部を備える可撓性に富むシャフトと、該第1狭窄部上を覆うように装着された編組体であって、同編組体の第１層は前記シャフト上
に該編組体の遠位端から第１層の終点に向かって前記第１狭窄部の近位端の遠位まで装着され、同編組体の第２層は前記第１層の上に前記第1層の終点から第２層の終点に向かっ
て前記編組体の遠位端の近位側まで装着され、同編組体の第３層は前記第２層の上に第３層の終点に向かって前記第１狭窄部の近位端を越えて近位方向に装着される編組体とを備える。
【０００４】
態様１において、編組体の遠位終末は前記編組体の第２層の遠位端を越えて遠位方向に延伸する第１層の一部を切断することにより形成される。
態様２において、前記編組体の第１層の編角は９０度以下で、特には５０度から６０度の間であり、第１層の遠位縁を越えてさらに遠位側に延伸する第１層の部分が編組体の他の部分から容易に切断できるように十分小さい編角が選択される。ここで、編角とは編組体の糸線（ストランド）間の角度のことである。
【０００５】
態様１乃至３において、前記編組体の第２層の編角は９０度以上で、特には、前記編組体の第１層を前記シャフトに固定するのに十分大きな角度であるように１４０度と１５０度の間である。
【０００６】
態様１乃至４において、前記編組体の第３層の編角は９０度以上で、特には、前記編組体の第１層と第２層をシャフトに固定する十分大きな角度であるように１４０度と１５０度の間である。
【０００７】
態様１乃至５において、前記シャフトの狭窄部の直径は、前記編組体を備えるシャフトの外輪郭がほぼ平滑となるようにシャフトの他の部分と比較して前記編組体の合計の厚み相当分だけ狭窄されている。
【０００８】
態様１乃至６において、前記シャフトは、同シャフトの近位部に第２狭窄部をさらに備える。
態様７において、前記編組体の第３層の終点は、前記第２狭窄部の近位端の遠位側に位置し、同編組体は前記第３層の上を通って第４層の終点に向かって前記第２狭窄部の遠位端の近位側の位置まで遠位方向に延在する第４層と、該第４層の上を通って同第４層の終点から近位端に向かって同第４層の近位端の上で折曲げられ前記編組体と前記シャフトの間に差し込まれる位置まで遠位方向に延在する第５層をさらに含む。
【０００９】
本願の態様９によれば、本発明は、編組体をシャフトに装着するシステムを提供することも目的とする。該システムは、該編組体を装着するシャフトの遠位端および同シャフトの遠位部に延在する第１狭窄部の遠位端と近位端を含む該シャフトの特徴を検出する検出器と、該検出器によって検出された特徴に基づき同シャフト上に装着される編組体の第１層、第２層および第３層の始点と終点を決定するための演算装置、と該演算装置によって決定された始点と終点に基づいてシャフト上に編組体第１層、第２層および第３層を形成する編組装置を備える。
【００１０】
態様９において、前記編組装置は、シャフトを長軸方向に動かすためのモータを備える。
態様９乃至１０において、前記編組体の第１層はシャフト上を遠位端から第１層の終点に向かって前記第1狭窄部の近位端の遠位側まで装着され、同編組体の第２層は前記第１
層上を第１層の終点から第２層の終点に向かって第１狭窄部の遠位端の近位側まで装着され、同編組体の第３層は前記第２層上を第３層の終点に向かってシャフトに沿って第１狭窄部の近位端を越えて近位方向に装着される。
【００１１】
態様９乃至１１において、前記システムは、遠位終末を形成するために編組体の第２層の遠位縁を越えて遠位に延在する同編組体の第１層を切断するためのカッターをさらに備える。
【００１２】
態様９乃至１２において、前記編組装置は、前記編組体の第２層の遠位縁を越えて遠位側に延在する編組体の第１層の部分が同編組体の他の部分から簡単に切断できるように十分小さな編角で同第１層をシャフト上に装着する。該第１層の編角は９０度以下で、特には、５０度から６０度の間であってよい。
【００１３】
態様９乃至１３において、前記編組装置は、前記編組体の第１層をシャフトに固定するのに十分大きな編角でシャフト上に前記編組体の第２層を装着する。該第２層の編角は９０度から１８０度の間で、特には１４０度から１５０度の間であってよい。
【００１４】
態様９乃至１４において、前記編組装置は、前記編組体の第１層と第２層をシャフトに固定するのに十分大きな編角でシャフト上に前記編組体の第３層を装着する。該第３層の編角は９０度から１８０度の間で、特には１４０度と１５０度の間であってよい。
【００１５】
別の態様によれば、本発明は、医療装置のシャフト上に編組体を装着する方法を提供することを目的とする。該方法は、編組体を装着するシャフトの遠位端、およびシャフトの遠位部に延在する第１狭窄部の遠位端と近位端を含む該シャフトの特徴を検出する方法、前記検出器で検出された特徴に基づいてシャフト上に装着される編組体の第１層、第２層、第３層それぞれの始点と終点を決定する方法、および編組体の第１層をシャフト上に前記シャフト遠位端から第１層の終点に向かって前記第１狭窄部の近位端の遠位側まで近位方向に装着し、編組体の第２層を前記第１層の上に第１層の終点から第２層の終点に向かって前記第１狭窄部の遠位端の近位側まで遠位方向に装着し、編組体の第３層を前記第２層の上に前記第１狭窄部の近位端を越えてさらに近位方向に第３層の終点に向かってシャ
フトに沿って近位方向に装着する方法を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の例示的実施形態に係る医療装置を示す斜視図。
【図２】図１の医療装置の第１の状態を示す側面図。
【図３】図１の医療装置の第２の状態を示す側面図。
【図４】図１の医療装置の第３の状態を示す側面図。
【図５】本発明の例示的実施形態に係る編組システムを示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明は、下記の詳細な説明及び添付の図面を参照してさらに理解しうる。ここで、添付の図面内の類似の要素には同じ符号を付して参照する。本発明は、編組体が装着されたシャフトを備える可撓性に富む医療装置に関する。特には、本発明の例示的実施形態として、トルクがシャフトに沿って長軸方向に伝わるように、シャフトの一部に編組体を備えた可撓性に富むシャフトを含む内視鏡的医療装置を説明する。例えば、止血クリップ装置は、編組体を有する可撓性に富むシャフトを介してハンドル部材に連結されたクリップを備える。焼成されていないワイヤやフィラメントで形成された編組体を確実に固定することは難しく、編組体を切断すると編組体を構成するフィラメントがシャフト表面から外に飛び出てしまう場合があった。本発明に係る例示的実施形態のシステム及び方法は、シャフトの遠位端に編組体を安定にかつ非外傷性に固定するためにシャフト上に特別な構成で施される編組体の層に関する。本発明に係る例示の実施形態は止血のためのクリップ装置に関するものであるが、当業者であれば、本発明の編組体の固定構造はステントなどの編組体を備えるいかなる医療装置にも使用可能であると解するだろう。なお、ここで「近位」と「遠位」という用語は、装置使用者に対して接近する方向を近位、離間する方向を遠位とすることに留意する。
【００１８】
図１乃至４に示すように、本発明に係る例示の実施形態に示した装置１００は、シャフトの一部上に延在する編組体１０４を備える。該編組体１０４は、前記シャフト１０２の外表面上に編組まれた複数のワイヤ、またはその他の可撓性に富むフィラメントで構成される。前記シャフト１０２は、同シャフトの遠位端１０６に位置する装置１００のクリップ部（図略）と、同シャフトの近位端１０８に位置する装置１００のハンドル部（図略）との間に延在し、同遠位端１０６から近位端１０８まで長軸方向に延在する可撓性に富むワイヤをコイル状に巻回した構造、またはその他の好適な構造でありうる。前記編組体１０４は、同遠位端１０６から近位端１０８の間に延在する第１層１１６と、該第１層１１６の上を遠位方向に延在する第２層１１８、及び該第２層１１８の上を近位方向にシャフト１０２の近位端１０８に向かって延在する第３層１２０からなる。下記に詳しく説明するが、前記編組体１０４の重層する層の１１６、１１８、１２０は、所望のトルクを前記シャフト１０２に沿って伝達する間、該編組体１０４を安定した状態で、かつ非外傷的に固定する編組体終末部を形成するように、特別に設計される。
【００１９】
図２に示すように、前記シャフト１０２は、狭窄された横断面（狭窄された直径）を有する終末部１１０を備える。当業者であれば、該シャフト１０２のこの部分の直径は編組体１０４の合計の厚み相当分だけ狭窄されることが好ましく、そうすれば、前記編組体１０４で被覆した際、同シャフト１０２の外輪郭がほぼ平滑になると解するだろう。前記終末部１１０は、遠位端１１２から近位端１１４まで前記シャフト１０２に沿ってある範囲で延在し、その範囲は所望の編組体終末部を形成するために選択された前記編組体１０４の重層部１２２の長さと一致する。なお、該終末部１１０の遠位端１１２と近位端１１４とは、それぞれシャフト１０２の遠位端１０６と近位端１０８とから離間されている。
【００２０】
図１及び３に示すように、前記編組体１０４の第１層１１６は、前記シャフト１０２上
を遠位端１０６から近位端１０８に向かって終末部１１０の近位端１１４の遠位側まで、小さな編角である範囲（たとえば、１．５ｍｍから４ｍｍ）で装着される。下記に詳細に説明するが、前記第１層１１６の編角は、第１層に付加される体積が最小かつ切断端の長さが最短になるように、ゼロ度（前記シャフト１０２の長軸方向に平行）とするのが望ましい。しかしながら、当業者であれば、ゼロ度の編角では編組体の糸線（ストランド）をシャフト１０２の周囲に巻きつけることができないため、該編組体を前記シャフト１０２に固定するためには編角をゼロ度とすることは難しいと解するだろう。前記第１層１１６の編角は可能な限り小さくすることが望ましいが、ゼロ度から９０度以下の間で、特には５０度から６０度の間でよい。ここで、編角は前記編組体１０４の糸線（ストランド）間の角度と定義しうる。前記編組体１０４の第１層１１６のストランドは別のストランドに対して９０度以下の角度となりうるが、当業者であれば、この９０度の編角はシャフト１０２の長軸となす角に換算すれば４５度になると解するだろう。なお、前記第１層１１６の編角はシャフト１０２に沿って変えてよく、該編組体のシャフト１０２への固定性を高めるために終末部１１０に沿って大きくしてよい。特には、前記第１層１１６の編角は、第２層１１８を装着するために編組体の向きを逆にした際、該第１層１１６の固定性を高める目的で、該終末部１１０の一部の狭い範囲（たとえば、２ｍｍ長）、即ち同終末部１１０の近位端１１４の遠位側近傍で大きくしてよい。しかしながら当業者であれば、編角を大きくすれば該シャフト１０２に付加される体積が増加することを理解するだろう。
【００２１】
編組体１０４を装着する方向はその後逆にされ、編組体の第２層１１８が前記第１層１１６の上にシャフト１０２に沿って前記終末部１１０の遠位端１１２の近位側まで装着される。前記第２層１１８の編角は、前記第１層１１６がシャフト１０２に最も好適に固定されるように選択可能である。しかし、該第２層１１８の編角は、前記シャフト１０２に不要の体積を付加することがないように可能な限り小さくするのが望ましい。該第２層１１８の編角は、９０度（シャフト１０２の長軸に対して４５度）と１８０度(シャフト１
０２の長軸に対して９０度)の間で、特には１４０度及び１５０度の間でよい。その後、
前記編組体１０４を装着する方向は再度逆にされ、編組体の第３層１２０が前記第２層１１８上にシャフト１０２の近位端１０８に向かって所望の位置まで装着される。該第３層１２０の編角は、シャフト１０２に沿って所望の大きさのトルクを伝達する間、前記第１層１１６および第２層１１８が所望の強さで固定されるように選んでよく、該第３層１２０の編角は、９０度と１８０度の間で、特には１４０度と１５０度の間でよい。また、前記第１層１１６、第２層１１８、第３層１２０の編角やそれらの編角の組み合わせは、狭窄部からなる終端部１１０の強度を上げるように選択してもよい。終末部１１０の強度を上げるのに特に適した編角は、１３５度以下でありうる。したがって、該編組体１０４の重層部１２２（該編組体１０４の一部であって、１１６、１１８、１２０の層が重なる箇所）は、前記終末部１１０の遠位端１１２と近位端１１４の間全体である。以上より、当業者であれば、該編組体１０４の第１層１１６、第２層１１８、第３層１２０はひと続きに編組体１０４を形成していること、さらに前記重層部１２２の外径（たとえば、外周の直径）は、シャフト１０２の近位部に沿って近位側に延在している編組体部分の横断面の直径を越えないことが好ましいため、該重層部１２２はシャフト１０２の狭窄部位である前記終末部１１０上に装着されていることを理解するだろう。
【００２２】
前記１１６、１１８、１２０の３層が、シャフト１０２上に企図したように装着されると、前記編組体１０４の重層部１２２から遠位側に延在する部分（該重層部１２２の末端から遠位側に延在する第１層１１６の部分）は、図４に示すように該重層部１２２の遠位端で端正な遠位終末１２４を形成するように切断される。該編組体１０４は、前記編組体の遠位終末１２４がシャフト１０２の終末部１１０の内側、つまり該終末部１１０の遠位端１１２の近位側に形成されるように第２層１１８の遠位縁１２６の遠位側近傍で切断される。当業者であれば、第１層１１６の編角が小さければ小さいほど該重層部１２２から遠位側に延在する編組体の切断端の長さは短くなると解するだろう。特には、前記第１層
１１６の編角がゼロ度の場合、該重層部から遠位側に延在する編組体の切断端の長さは、編組体の遠位終末１２４と該重層部１２２の最遠位縁の間の距離に等しくなる（切断長）。しかしながら、該第１層１１６の編角が９０度の場合（シャフト１０２の長軸となす角が４５度の場合）は、該重層部１２２から遠位側に延在する編組体の切断端の長さは、前記切断長をsin４５°で割った値に等しくなり、該重層部１２２から延在する切断端は長
くなる。したがって、上記に説明したように、該第１層１１６の編角は、編組体形成後にシャフトに付加される体積が最小でかつ切断端の長さが最短となるように選択しうる。当業者であれば、該第１層１１６の切断端の長さは、前記編組体の遠位終末１２４が前記重層部１２２の外径を越えて外側に飛び出さないこと、かつ終末部１１０内に納まるように十分に短く、かつ同編組体の遠位終末１２４は安定的で（前記第２層１１８、第３層１２０を介してシャフト１０２に機械的に連結される）かつ非外傷的となる（シャフト１０２を挿入した際、該遠位終末１２４の端縁が体のどの表面も傷つけることがないように終末部１１０内に固定される）ことを理解するだろう。
【００２３】
当業者であれば、前記シャフト１０２の近位端１０８と前記編組体１０４の近位端を装置１００のハンドル部内に納めるのであれば、編組体の近位終末は端正に始末する必要はないと解するだろう。しかしながら、所望する場合は、当業者であれば、前記編組体の近位端は前記の遠位終末１２４とほぼ同様の方法で始末しうると理解するだろう。特には、前記編組体１０４の第３層１２０はシャフト１０２に沿って近位の所望する位置まで近位方向に延在しているので、該第３層が所望の位置に達したら、前記編組体１０４を装着する方向を逆にして、第４層を前記第３層の上に近位から遠位方向に所望の範囲に装着し、その後編組体を装着する方向を再度逆にして、第５層を前記第４層の上にシャフト１０２の近位端１０８に向かって近位方向に装着してもよい。その後、該編組体１０４の近位端を端正に始末するため、同編組体１０４は前記編組体の第４層の近位縁の近位側で切断され、切断後の該近位縁は第４層の近位縁の上を被覆するように折曲げられ、シャフト１０２の外表面と前記第３層１２０の内表面の間に差し込まれる。前記編組体１０４の遠位端に位置する重層部と同様、同編組体１０４の近位側の重層部は、同編組体１０４の近位側の重層部の直径が同編組体１０４の他の部分の直径より大きくならないように、他の部分より直径が狭窄されている同シャフト１０２の終端部上に延在させてもよい。代替的には、前記シャフト１０２の近位端は、同シャフト１０２の近位側の重層部の直径より大きな直径を有する終端部を備えてよい。シャフト１０２の近位の終端部がより太いことにより、同シャフトの近位の終端部はハンドルを取り付けるための軸上の固定部材（アンカー）として機能しおよび／または回転可能な連結を提供しうる。
【００２４】
図５に示すように、本発明に係る例示の実施形態に示した装置１００のシャフト１０２上に編組体１０４を装着する編組システム２００は、前記シャフト１０２の一部に編組体１０４のワイヤまたはその他のフィラメントを編む編組装置（ブライダー）２０２と、終末部１１０の遠位端１１２と近位端１１４および該シャフト１０２の遠位端１０６を検出する複数の検出器、および前記編組体の各層１１６、１１８、１２０を所望の範囲でかつ所望の位置に装着するための演算装置２０６を備える。該システム２００は、さらに編組体１０４をシャフト１０２上に装着する際に用いる前記演算装置２０６で実行可能な一連の指令プログラムを保存するためのメモリ２０８を備える。シャフト１０２に沿って検出され、計算された位置等の情報や（前記終末部１１０の遠位端と近位端の位置や、前記シャフト１０２上における層１１６、１１８、１２０の始点と終点など）各層１１６、１１８、１２０の編角に関する情報も前記メモリ２０８に保存されてよい。同編組システム２００は、前記編組体の遠位終末１２４を形成するための編組体１０４を切断するためのカッターをさらに備えてよい。
【００２５】
前記編組体１０４をシャフト１０２の遠位端１０６から近位端１０８方向に装着するため、同シャフト１０２の遠位端１０６が編組装置（ブライダー）２０２にセットされる。
当業者であれば、該編組装置２０２は、同編組装置に対して前記シャフト１０２を動かすためのモータを備え、同装置内で長軸方向に動くシャフト１０２上にワイヤやその他の可撓性に富むフィラメントからなる編組体１０４を編み上げるための編組アーム、および前記シャフト上に編組体を装着するのに必要な当該技術分野で周知のあらゆる性能を備えている。特には、該編組装置２０２は前記シャフト１０２が遠位方向に動いている間に編組体１０４を近位方向に装着する。前記検出器２０４は、シャフト１０２が該編組装置２０２の編むエリアに接近した際、同シャフト１０２の遠位端１０６を検出する。当業者であれば、該編組装置２０２は該シャフト１０２に対して編組みの実行及び停止のどちららかをし得ると解するだろう。前記の検出したシャフト１０２の遠位端１０６に関する情報や編組体１０４の所望の編角に関する情報を用いて、前記演算装置２０６は同シャフト１０２に沿って編組体を装着する開始点を決めうる。該シャフト１０２と編組体１０４の相対的な位置は、あらかじめ入力されたパラメータ値に基づいて前記演算装置２０６によって自動的に決定されてもよいし、または経験的に求めた値で更新したパラメータ値に基づいて決定されてもよい。該編組装置２０２は、最初、同編組体１０４をシャフト１０２に固定するために十分大きな編角で開始点から編組体の近位端１０８の方向に短い範囲（約３ｍｍ）の編組体１０４を形成する。この短い編組体が出来上がったら、該編組装置２０２はシャフト１０２に沿って編組体１０４の第１層１１６を近位方向に編み進む。該編組体１０４のある層から次の層に移る際に編角を急激に変化させられるように、同編組体１０４のどの層の始点／終点においてもシャフト１０２上の同編組体１０４にワイヤクランプを取り付けてもよい。別例では、所望する場合は、編組装置２０２は、各層間で編角がゼロとなるように各層の編組みを停止してもよい。例えば、該編組装置２０２は、大きな編角で短い範囲編んだ後、第１層１１６を小さい編角で編み始める前に編組みを停止してもよい。
【００２６】
前記編組体の第１層１１６を編む前または編んでいる最中に、前記検出器２０４は終末部１１０の範囲を示すシャフト１０２の形状を検出する。該検出器２０４は、前記終末部１１０の遠位端１１２と近位端１１４を同定するために、前記シャフト１０２の直径の変化を検出してもよい。該シャフト１０２上で終末部１１０の範囲や位置を検出するのに、同終末部１１０の遠位端１１２と近位端１１４を利用してもよい。この情報を使って、前記演算装置２０６は前記第１層１１６の所望の終点および／または該第１層１１６を装着する範囲を決定し、それにより、前記編組装置２０２は終末部１１０の上をシャフト１０２に沿って近位方向に終末部１１０の近位端１１４の遠位側まで編組体１０４の第１層１１６を形成しうる。前記終末部１１０の特徴は、第２層１１８を前記第１層１１６の上に遠位方向に装着させる為の同第２層１１８の終点や同第２層の範囲を計算する際にも使われる。ここで、当業者であれば、前記シャフト１０２の遠位端１０６や終末部１１０の遠位端１１２と近位端１１４などの同シャフト１０２に関する様々な特徴を検出するために、複数のセンサーが使われることを理解するだろう。
【００２７】
上記のように、前記第１層１１６は編組体の遠位終末１２４において前記編組体１０４が切断しやすいように小さな編角で装着される。前記編組装置２０２は、前記の検出情報に基づき計算した第１層１１６の終点に到達するまで前記第１層１１６を装着し、該第１層１１６の近位端をシャフト１０２に固定するため、計算された前記第１層の終点の近位の短い範囲を大きな編角でさらに編み進んでもよい。これにより、該編組体１０４の第２層１１８を編む際に同編組体を装着する方向を逆にした際に該編組体がずれるのを回避しうる。当業者であれば、前記第１層１１６の近位端を大きな編角で編組めば、同第１層１１６は前記終末部１１０の近位端１１４を越えて近位側に延在することはないと解するだろう。その後、該編組装置２０２は、シャフト１０２を動かす方向を逆にして、編組体１０４の第２層１１８を前記第１層１１６上に設定した位置まで（終端部１１０の範囲内）遠位方向に編む。該シャフト１０２は、該第２層１１８が第１層１１６上に遠位方向に装着されるように近位方向に動かされる。その後、該編組装置２０２はシャフト１０２を動
かす方向を再度逆にして、同編組装置２０２に対してシャフトを遠位方向に動かして近位方向に編組体１０４の第３層１２０を形成する。上記に説明したように、前記第３層１２０は、該編組体１０４の下の層である第１層１１６、第２層１１８をシャフト１０２に固定するのに十分大きな角度で、第２層１１８および第１層１１６の一部の上に、同シャフト１０２に沿って近位方向に所望の位置まで形成される。この近位の所望の位置は装置１００の企図する用途に応じて入力パラメータとして前記メモリ２０８に保存されてよい。前記第１層１１６、第２層１１８、第３層１２０がシャフト１０２上に装着された後は、前記第２層１１８の遠位縁１２６を越えてさらに遠位側に延在している編組体部分は遠位終末１２４を形成するために切断されてよい。
【００２８】
上記に説明したように、前記第３層１２０の近位端における編組体１０４の自由端は集めて、前記装置１００のハンドル部内に収納してもよい。そうすれば、重層型の編組体構成は必須でない。しかしながら、前記編組体１０４の近位端にも前記遠位終末１２４に類似の端正な終末を所望する場合は、同シャフト１０２の近位部に重層型の編組体構成からなる終末部が装着されてよい。
【００２９】
当業者であれば、本発明の範囲内でさまざまな改変が可能であると解するだろう。したがって、本発明は添付の請求項やそれらの均等物の範囲内で与えられる改変発明および関連発明を含むものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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