(57)【要約】  本発明は、車両用の外部ミラー装置のミラー要素の少なくとも１つの角度位置を調整するアクチュエータ機構に関する。該アクチュエータ機構は、ベース要素と、ベース要素に移動可能に結合されたミラー要素と、を備え、該ミラー要素は、ミラー面を支持するミラー支持体を備える。該ミラー要素は、アクチュエータ機構内に設けられ、ミラー支持体の支持面を実質的に横断する長手方向に延びる第１の電気モータを用いて、少なくとも第１の旋回軸の周りでベース要素に対して回転可能である。これにより、例えばわずか数センチメートルの幅、および／またはわずか数センチメートルの長さしかない比較的小さなミラー面の場合にも、使用中にミラー面が運転者によって視認される方向から見られたときに、前記電気モータは、ミラー面の隣に、上に、および／または下に突出しないか、またはほとんど突出しない。
2017530046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用の外部ミラー装置におけるミラー要素の少なくとも１つの角度位置を調整するアクチュエータ機構であって、
ベース要素と、
前記ベース要素に移動可能に結合されたミラー要素と、を備え、
前記ミラー要素は、ミラー面を支持するミラー支持体を備え、
前記ミラー要素は、前記アクチュエータ機構に設けられた第１の電動モータによって、前記ベース要素に対して少なくとも第１の旋回軸の周りを回転するように構成され、
前記第１の電気モータは、使用中に、前記ミラー面を支持する前記ミラー支持体の支持面を実質的に横断する長手方向に延在している、アクチュエータ機構。
【請求項２】
前記ミラー要素は、前記アクチュエータ機構に設けられた第２の電動モータによって、前記ベース要素に対して第２の旋回軸の周りを回転するように構成され、前記第２の旋回軸は、前記第１の旋回軸を実質的に横断するものであり、前記第２のモータは、前記ミラー支持体の前記支持面を実質的に横断する長手方向に延在している、請求項１に記載のアクチュエータ機構。
【請求項３】
前記第１の電気モータは、実質的に前記ベース要素内に収容され、好ましくは前記第２の電気モータも、実質的に前記ベース要素内に収容されている、請求項１または２に記載のアクチュエータ機構。
【請求項４】
前記第１の電気モータは、実質的に前記ミラー要素内に収容され、好ましくは前記第２の電気モータも、実質的に前記ミラー要素内に収容されている、請求項１または２に記載のアクチュエータ機構。
【請求項５】
前記支持面は、１０ｃｍまたは８ｃｍ未満、好ましくは６ｃｍまたは５ｃｍ未満、例えば４ｃｍ未満または３ｃｍ未満の幅を有している、請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクチュエータ機構。
【請求項６】
前記支持面は、前記支持面の幅を横断して延びる長さを有し、前記長さは、１０ｃｍまたは８ｃｍ未満、好ましくは、６ｃｍまたは５ｃｍ未満、例えば４ｃｍ未満または３ｃｍ未満である、請求項１〜５の何れか一項、好ましくは、請求項５に記載のアクチュエータ機構。
【請求項７】
前記ミラー支持体の前記支持面が、実質的に平坦な平面内に延在している、請求項１〜６のいずれか一項に記載のアクチュエータ機構。
【請求項８】
前記ミラー支持体の前記支持面が、曲面、好ましくは凸面として形成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載のアクチュエータ機構。
【請求項９】
前記アクチュエータ機構の前記ベース要素が、前記ミラー支持体の前記支持面を実質的に横断して延びる前記アクチュエータ機構の高さ、および／または、前記ミラー支持体の前記支持面を実質的に横断して延びる前記ベース要素の高さよりも実質的に大きくない、好ましくは、小さい、長さおよび／または幅を有している、請求項１〜８の何れか一項に記載のアクチュエータ機構。
【請求項１０】
前記ミラー要素が、少なくとも１つの球形のヒンジ部、例えば、凹状またはカップ形状の部分を備え、前記球形のヒンジ部によって、前記ミラー要素が前記ベース要素と回転可能に接続され、前記ベース要素が、前記ミラー要素の前記少なくとも１つの球形のヒンジ部と協力する少なくとも１つの球形のヒンジ部、例えば凸状の部分を備えている、請求項１〜９のいずれか一項に記載のアクチュエータ機構。
【請求項１１】
前記第１の電気モータは、出力軸を有し、前記出力軸は、第１の駆動列によって第１の駆動ロッドを駆動して、前記第１の旋回軸から横方向に離れた位置にある前記ミラー要素を前記ベース要素に対して上方および／または下方に移動させることで、前記ミラー要素が前記ベース要素に対して前記第１の旋回軸の周りを回転するようになっている、請求項１〜１０の何れか一項に記載のアクチュエータ機構。
【請求項１２】
インボリュート歯車またはウォームホイール等の第１の歯車が、例えばスリップカップリングによって、前記アクチュエータ機構の第１の電気モータの出力軸に少なくとも実質的に回転不能に設けられ、インボリュート歯車、ハイポイド歯車またはウォームホイール等の第２の歯車が前記第１の電気モータの前記出力軸に回転可能に設けられ、好ましくは、軸受が取り付けられ、好ましくは、軸方向に実質的に固定されている、請求項１１に記載のアクチュエータ機構。
【請求項１３】
前記アクチュエータ機構は、前記第１の歯車および前記第２の歯車が両方とも同じ駆動列の一部であり、および／または、前記アクチュエータ機構の使用中に前記第２の歯車が前記出力軸と同じ回転方向に、好ましくは前記出力軸よりも小さい回転速度で回転する、請求項１２に記載のアクチュエータ機構。
【請求項１４】
ハウジングと、ミラー支持体によって支持されたミラー面を備えた、少なくとも第１の旋回軸の周りで前記ハウジングに対して回転可能なミラー要素と、請求項１〜１３のいずれか一項に記載のアクチュエータ機構と、を備えている、車両用の外部ミラー装置、例えば死角ミラー装置。
【請求項１５】
前記ミラー面を、例えば死角ミラーとして機能するように、凸状ミラー面とする、請求項１４に記載の外部ミラー装置。
【請求項１６】
前記アクチュエータ機構の前記ベース要素は、前記外部ミラー装置の前記ハウジング内に収容され、その中に実質的に不動に固定されているか、または前記アクチュエータ機構の前記ベース要素は、前記外部ミラー装置の前記ハウジングの一体部を形成する、請求項１４または１５に記載の外部ミラー装置。
【請求項１７】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のアクチュエータ機構および／または請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の外部ミラー装置を備えた、車両、特に自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部ミラー装置およびアクチュエータ機構、特に車両用の外部ミラー装置に設けられたミラー要素の角度位置を調整するためのアクチュエータ機構に関し、該ミラー要素はミラー支持体と、該ミラー支持体に支持される、例えばミラーガラスのプレートによって形成される、ミラー面と、を備えている。
【背景技術】
【０００２】
トラック、バス、キャンパーおよび自動車のような車両に、車両の横および／または後ろに何が起こっているのかを観察するための補助装置を設けることが一般的に知られている。典型的には、このような補助装置は外部ミラー装置として設けられる。外部ミラー装置は、通常、自動車の側面のより前方に配置される、ミラー要素を設けた、ハウジングを備えている。ミラー面を形成するミラー要素の部分、例えばミラーガラスは、しばしば実質的に板形状であり、水平面内に位置し、車両の長手方向に対する第１の角度と、ミラー要素を横断する垂直面内に位置し、水平面に対する第２の角度を含む。第１の角度および第２の角度の所望の大きさは、とりわけ、運転席および／またはステアリングホイールの位置、および／または自動車の運転者の身長および／または個人的嗜好に依存する。運転者のための所望の角度を調整できるように、ミラー要素は、通常、少なくとも１つの旋回軸の周りを回転するようにハウジングに接続されているが、しばしば互いに垂直な角度を含めて互いに約２つの旋回軸の周りを回転するようにハウジングに接続されている場合もある。
【０００３】
運転者にとって望ましい角度は、通常、車両の運転者の位置からのみ評価することができ、運転者は通常、この位置から手でミラー要素を調整することができないので、アクチュエータ機構の助けを借りて外部ミラー装置のミラー要素の位置を遠隔的に駆動することが望ましい。
【０００４】
そのようなアクチュエータ機構は、一般的に知られており、例えば、ミラー要素が２つの相互に垂直な旋回軸の周りを回転するように適用される。この目的のために、アクチュエータ機構は、通常、互いに９０°の角度をもって配置され、それぞれの駆動列を介してミラー要素を２つの相互に垂直な旋回軸のうち一方の周りを回転させる、ミラー面の後ろに配置された２つの電気モータを備えている。
【０００５】
このようなアクチュエータ機構は、外部ミラー装置を適用することが望ましい多くの場合に非常に適しているが、そのような公知のアクチュエータ機構が満足できるものではない場合もある。
【０００６】
これは、例えば、比較的小さなミラー要素および／またはその比較的小さなミラー面を調整できることが望ましい場合に当てはまる。例えば、いわゆる死角ミラーのミラーガラスによって形成されたミラー面は、しばしばわずか数センチメートルの長さおよび／またはわずか数センチメートルの幅しか持たない。このような場合、ミラーガラスが例えば約２または３センチメートルの長さおよび／または例えば約６センチメートルの幅しか持たない場合、アクチュエータ機構に備えられた２つの電動モータを、正面が平坦なミラーガラスホルダーの後ろに互いに横断して配置するには、十分なスペースが存在しないのが一般的である。
【０００７】
付加的にまたはその代わりに、アクチュエータ機構が利用可能なスペースは、例えば、ミラーガラスの後ろに死角カメラまたはディスプレイ等の他の要素を備えることが望ましいという点で限られることがある。
【発明の概要】
【０００８】
本開示は、調整可能なミラー要素を備えた別の外部ミラー装置および／または別のアクチュエータ機構、好ましくは、上述の欠点の少なくとも１つを相殺する外部ミラー装置および／またはアクチュエータ機構を提供する。最も好ましくは、本発明は、例えば比較的小さなミラーガラスによって形成された比較的小さなミラー面および／または比較的小さなミラー要素を調整するのに適したアクチュエータ機構を提供する。したがって、電気モータは、ミラーガラスまたはミラー支持体の後ろのミラーガラスの幅方向に、さらにはミラーガラスまたはミラー支持体の後ろに長手方向に、突出しなくなる。
【０００９】
第１の態様では、本開示は、車両用の外部ミラー装置におけるミラー要素の少なくとも１つの角度位置を調整するアクチュエータ機構であって、ベース要素と、前記ベース要素に移動可能に結合されたミラー要素と、を備え、前記ミラー要素は、ミラー面を支持するミラー支持体を備え、前記ミラー要素は、前記アクチュエータ機構に設けられた第１の電動モータによって、前記ベース要素に対して少なくとも第１の旋回軸の周りを回転するように構成され、前記第１の電気モータは、使用中に、前記ミラー面を支持する前記ミラー支持体の支持面を実質的に横断する長手方向に延在している、アクチュエータ機構を提供する。
【００１０】
第２の態様では、本開示は、そのようなアクチュエータ機構を備えた外部ミラー装置を提供する。
【００１１】
電気モータを、ミラー支持体の支持面を実質的に横断する長手方向に実質的に延びるように配置することで、わずか数センチメートルの幅および／またはわずか数センチメートルの高さしか持たない比較的小さいミラー面の場合においても、使用中にミラー面が運転者によって視認される方向から見られたときに、第１の電動モータはミラー面の隣に、上に、および／または、下に突出しないまたはほとんど突出しない。
【００１２】
実施形態では、ミラー要素は、第１の旋回軸を実質的に横断する第２の旋回軸の周りでベース要素に対してさらに回転可能である。これは、第１の電気モータの長手方向と同様に、ミラー支持体の支持面を実質的に横断する長手方向に延びる、アクチュエータ機構に設けられた、第２の電気モータを用いて行われる。したがって、第１および第２の電気モータは、互いに実質的に平行に、好ましくは（両方とも）ミラー支持体の支持面の後ろに配置することができる。
【００１３】
この開示の文脈では、ミラー支持体の支持面から離れる方向に延びる場合、および／または、できるだけ湾曲した支持面に方向的に近接する平坦な表面または支持面と、電気モータの出力軸および／または長手方向との間の最小角度が、約６０°、６５°、７０°、７５°または８０°以上である場合には、例えば、電動モータの長手方向および／または出力軸が、支持面を「実質的に横断して」延びることを少なくとも理解することができる。
【００１４】
追加的に又はその代りに、支持面を「実質的に横断して」延在するモータの長手方向は、モータの長手方向および／または少なくとも支持面の中立位置にあるモータの出力軸または所謂駆動軸が、支持面に対して実質的に垂直であることを意味することを少なくとも理解することができる。支持面の中立位置は、支持面が第１の旋回軸の周りを２つの方向に回転し始める位置とすることができ、また第１の旋回軸に対して実質的に垂直な第２の旋回軸がある場合、支持面が第２の旋回軸の周りを２つの方向に回転し始める位置とすることができる。例えば、支持面は、中立位置から一方の側へ最大約１５°、１２°、１０°または８°の角度だけ回転することができ、他方の側へ例えば最大１５°、１２°、１０°または８°の角度だけ回転することができる。第２の旋回軸がある場合、支持面は、中立位置から一方の側へ最大約１５°、１２°、１０°または８°の角度だけ回転することができ、他方の側へ例えば最大約１５°、１２°、１０°または８°の角度だけ回転することができる。
【００１５】
第２の電気モータをミラー支持体の支持面を実質的に横断して延在するように配置すると、例えば、上述した死角ミラー用の比較的小さなミラー面の場合、第２の電気モータはミラー面の隣に、上に、および／または下に突出しないか、ほとんど突出しない。
【００１６】
さらに、第１および／または第２の電動モータの長手方向をミラー支持体の支持面から離れる方向に配置することにより、アクチュエータ機構のベース要素（ここで、ベース要素は、例えば、第１および／または第２の電気モータを収容および／または保持するためのケーシングまたはフレームであり得る）がミラー面を超えて突出しないか、または、ほとんど突出しないようにすることができる。これは、例えばアクチュエータ機構および／またはアクチュエータ機構が設けられた外部ミラー装置が、比較的低いおよび／または狭い設計で作製されることが非常に望ましい場合に非常に有利であり得る。これは、例えば、死角ミラー装置を用いた場合、特に、１つ以上の他の外部ミラー装置の間、その隣、下、および／または上に配置された場合であり、そのため、幅方向および／または長さ方向に利用可能なスペースは限られるが、高さ方向、即ち、ミラー面の後ろに延びる方向には、驚くほど利用可能な十分なスペースがある。
【００１７】
さらに、支持面を実質的に横断する方向に沿って電気モータを配置すると、比較的狭いおよび／または比較的低い外部ミラー装置を設けることは比較的簡単であり、それは、比較的深いか「長い」ものであり得るが、あまりにも長いおよび／またはあまりにも広いものは除外される。これは、多くの場合に特に有利であることが判明している。従って、例えば運転席側とは反対側の車両の側方に取り付けられた外部ミラー装置の場合、運転者から見てこの付加的な高さは、車体の一部の後ろ、例えば、フロントウィンドウスクリーンと運転者から離れたサイドウィンドウ間のバーの後ろにある。外部ミラー装置の幅および／または長さが制限されるので、外部ミラー装置によってもたらされる死角、すなわち運転者から見てこの装置の後ろに位置された、外部ミラーによって視界から隠されている領域は、電気モータがミラー面に平行な平面内に実質的に延在する従来のアクチュエータ機構を有する外部ミラー装置の場合とは対照的に、比較的小さく維持することができる。
【００１８】
第１の電気モータおよび／または第２の電気モータは、最も好ましくは、電気モータのコイル制御のためのロータ位置の機械的またはセンサによる位置フィードバックを備えた電気モータである。
【００１９】
好ましくは、第１および／または第２の電気モータは、例えば、ブラシ付きの直流モータ等のブラシ付きの電気モータとして実施してもよい。
【００２０】
有利な実施形態では、好ましくはミラーガラスを含むか、またはそれからなるミラー面がミラー支持体によって支持されるが、ミラー支持体は、その代わりに又は追加的に、他の要素、好ましくは、車の横または後ろで何が起こっているかを視認できる要素を支持することができる。このように、ミラー支持体は、例えば、カメラによって提供される画像を、実質的にかなり遅れずに、好ましくはミラー像様式で表示することができるビューイングスクリーンまたはいわゆるディスプレイを備えることができる。その代りに又は追加的に、ミラー支持体は、例えば（ビデオ）カメラなどの異なる要素を支持することができる。
【００２１】
本開示の第３の態様では、アクチュエータ機構が設けられ、該アクチュエータ機構の第１の電気モータの出力軸上に、例えば、インボリュート歯車またはウォームホイールなどの第１の歯車が、少なくとも実質的に回転不能に、好ましくは実質的に軸方向にスライド可能に設けられている。第１の歯車は、例えば、スリップカップリングを用いて実質的に回転不能に取り付けることができるが、代わりに出力軸の少なくとも出力軸の回転方向に出力軸に固定することもできる。例えば、第１の歯車がスリップカップリングを用いて出力軸に取り付けられたものではない場合、駆動列の少なくとも１つの他の場所にスリップカップリングが含まれると有利であろう。さらに、本開示の第３の態様に係るアクチュエータ機構では、第１の電動機の出力軸上に配置された例えばインボリュート歯車、ハイポイド歯車またはウォームホイール等の第２の歯車が設けられ、好ましくは、軸受に取り付けられている。好ましくは、第２の歯車は、出力軸に対して軸方向に実質的に固定されている。
【００２２】
アクチュエータ機構の電気モータの出力軸に少なくとも第２の歯車、場合によってはさらに１つ以上の歯車が回転可能に配置されると、アクチュエータ機構および／またはその駆動列は、比較的コンパクトおよび／または比較的頑丈な、または安定した設計で作製することができる。
【００２３】
本開示のこの第３の態様に係るこのようなアクチュエータ機構は、設けられた電気モータが実質的にミラー支持面を横断する方向に延在しない場合に有利に適用され得ることは当業者には明らかであろう（存在する場合）。
【００２４】
本開示の第３の態様に係るアクチュエータ機構の好ましい実施形態では、該機構は、第１の歯車および第２の歯車が両方とも同じ駆動列の一部であるように構成されてもよい。しかし、そうである必要はない。例えば、実施形態では、第２の駆動列の歯車が、第１の駆動列の電気モータの出力軸上に配置されてもよい。
【００２５】
さらに、アクチュエータ機構は、使用中に第２の歯車が、回転可能に軸受け装着されている出力軸と同じ回転方向に回転するように構成することができることに留意されたい。そのような場合、この歯車とそれが配置されている軸との間の速度差は、アクチュエータ機構内の静止した補助軸の周りを回転する歯車に対して比較的小さくすることができる。したがって、摩耗は比較的制限され、および／または軸受は、例えば、比較的簡単で、安価で、および／または小型の設計であり得るので、アクチュエータ機構は、比較的耐久性があり、簡単で、コンパクトおよび／または安価な設計で作製され得る。
【００２６】
本開示のアクチュエータ機構および外部ミラー装置について、図面に表される非限定的な例示的実施形態に基づいてさらに説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本開示の第１の態様の第１の実施形態に係るアクチュエータ機構の概略斜視図である。
【図２】アクチュエータ機構のベース要素のケーシングが省略された図１のアクチュエータ機構の概略斜視図である。
【図３】さらにミラー支持体が省略された図１および図２のアクチュエータ機構のさらなる概略斜視図である。
【図４】図１および図２のアクチュエータ機構の図３に示された部分の断面の概略斜視図である。
【図５】別のアクチュエータ機構の実施形態の概略斜視図である。
【図６】図５のアクチュエータ機構を形成する駆動列の概略斜視図である。
【図７】図６の駆動列の概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図面は、本発明の好ましい実施形態の単なる概略図であることに留意されたい。図面において、同様のまたは対応する部分には、同一または対応する参照符号を付している。
【００２９】
本開示の目的に関して、本明細書に具体的に記載および／または示されているすべての技術的特徴および要素は、別々に記載および／または示されているものと理解され、それぞれ個別におよび／または１つまたは複数の他の特徴および／または要素と組み合わせて適用することができ、そして、本明細書にはそのように記載されているものと理解される。明細書を読んだ当業者であれば、そのような技術的特徴および／または要素を、与えられた例示的実施形態の文脈とは別個に考えることができ、さらに、実施例の文脈において協力する技術的特徴とは別個に考えることができる。しかしながら、説明を簡潔にするために、これらの特徴、要素および組合せのすべてが別個の特徴、要素、組み合わせまたは実施形態として事実上記載および／または示されてはいない。
【００３０】
図１は、本開示の第１の態様の第１の実施形態に係るアクチュエータ機構１の概略斜視図を示す。アクチュエータ機構１は、車両用の外部ミラー装置のミラー要素２の少なくとも１つの角度位置を調整するのに適している。アクチュエータ機構１は、ベース要素３と、該ベース要素３に移動可能に取り付けられたミラー要素２と、を備えている。ミラー要素２は、少なくとも第１の旋回軸Ａ１の周りでベース要素３に対して回転することができる。実施形態では、ミラー要素２の移動は、ベース要素３に対して複数の移動度を有することができると理解すべきである。
【００３１】
好ましい実施形態では、ミラー要素２は、例えば、第１の旋回軸Ａ１を実質的に横断する第２の旋回軸Ａ２の周りを回転することができる。
【００３２】
ミラー要素２は、ミラー面を支持するミラー支持体４を備えている。ミラー支持体４は、使用中にミラー面を支持することができる支持面６を有している。支持面６は、ここでは実質的に平坦な面であるが、実質的に曲面、例えば単一曲面であってもよく、例えば二重曲面であってもよい。曲面は、例えば、凹面であってもよい。好ましい実施形態では、曲面は、例えば、死角ミラーに適用できる凸状ミラー面を支持するために、凸状とすることができる。
【００３３】
好ましくは、アクチュエータ機構１を、例えば死角ミラー装置等の車両用の外部ミラー装置の一部とすることができる。その場合、外部ミラー装置は、ハウジングと、少なくとも第１の旋回軸の周りでハウジングに対して回転可能なミラー要素２と、を備えることができ、該ミラー要素２は、ミラー支持体４によって支持されるミラー面を備えている。該ミラー面は、例えば、死角ミラーとして機能することができるように、凸状ミラー面を形成することができる。
【００３４】
アクチュエータ機構１の実施形態では、支持面６は、例えば、１０ｃｍまたは８ｃｍ未満、好ましくは６ｃｍまたは５ｃｍ未満、例えば４ｃｍ未満または３ｃｍ未満の幅１３を有することができる。さらに、支持面６は、支持面６の幅１３を横断して延在する、１０ｃｍまたは８ｃｍ未満、好ましくは６ｃｍまたは５ｃｍ未満、例えば４ｃｍ未満または３ｃｍ未満の長さ１４を有することができる。
【００３５】
前述したミラー面は、例えばミラーガラスによって形成することができるが、例えば、ミラー支持体４によって直接支持されるか、または、例えば、好ましくはミラー支持体４によって保持される板状部材の上に配置されるミラーコーティングを用いる等して、異なる方法で形成することもできる。したがって、アクチュエータ機構１の実施形態では、ミラー要素２は、ミラー支持体４によって支持されたミラー面を備えることができる。ミラー面は、実質的に平坦なミラー面であり、例えば、ミラーガラス等の部材上にまたはそれによって形成することができる。該部材は、ミラー支持体４の長手方向１１および幅方向１０を実質的に横断する深さ方向９に実質的に均一な厚さを有している。しかし、あらゆる他の形態も可能である。したがって、上述した部材は、例えば、その前面に凸状ミラー面を備え、ミラー支持体４の平坦な支持面６の上にまたはそれに対して配置される平坦な裏面（後側）を有することができる。
【００３６】
ベース要素３は、ベース要素３に対してミラー要素２を移動させるための１つ以上の電気モータ５、７を少なくとも部分的に収容し、および／またはミラー要素２を移動させるための１つ以上の駆動列５０、７０を少なくとも部分的に収容するケーシング８を備えることができる。しかしながら、別の実施形態では、１つ以上の電気モータ５、７が、少なくとも部分的にミラー要素２に収容されている。
【００３７】
ベース要素３は、外部ミラー装置のハウジングに収容され、その中に実質的に不動に固定されていてもよい。例えば、ベース要素３には、例えばアクチュエータ機構１の電気モータ５、７のケーブル接続のための締結または固定手段３３および／またはプラグまたはソケット手段１２が設けられていてもよい。あるいは、アクチュエータ機構１のベース要素３は、外部ミラー装置のハウジングの一体部を形成してもよい。
【００３８】
図２は、図１のアクチュエータ機構１の一部の概略斜視図を示す。図２では、他の部品のうち、ベース要素３のケーシング８が省略されている。その結果、他の部品のうちアクチュエータ機構１の第１の電気モータ５が見える。
【００３９】
アクチュエータ機構１に設けられた第１の電動モータ５によって、ミラー要素２は、少なくとも第１の旋回軸Ａ１の周りでベース要素３に対して回転可能である。
【００４０】
前述したように、ミラー要素２は、第１の旋回軸Ａ１を実質的に横断する第２の旋回軸Ａ２の周りをさらに回転することができる。これは、例えば、アクチュエータ機構１に設けられた第２の電動モータ７を用いて行うことができる。
【００４１】
少なくとも支持面の中立位置において、第１の旋回軸Ａ１は（好ましくは、第２の旋回軸Ａ２も）、ミラー面を含む部材の厚さの深さ方向９を実質的に横断して延在することができ、および／またはミラー支持体４の幅方向１０および長手方向１１に延びる平面に実質的に平行に延在することができる。追加的にまたはその代わりに、第１の旋回軸Ａ１は（好ましくは第２の旋回軸Ａ２も）、使用中に、平坦なミラー面に実質的に平行に、および／または湾曲した（例えば凸状）ミラー面にできるだけ方向的に近接した平坦な面に実質的に平行に、延びるように配置される。この段落において、「実質的に」とは、旋回軸および／または旋回軸が延在する平面が、ミラー面と最小角度、または、湾曲したミラー面にできるだけ方向的に近接した平坦な面と最小角度（０°から３５°、２５°、２０°、１５°または１０°であり得る）をなすことを意味すると理解すべきである。
【００４２】
アクチュエータ機構１において、第１の電気モータ５は、支持面６を実質的に横断する第１の長手方向Ｄ１に延在している。第２の電気モータ７は、存在する場合、最も好ましくは、ミラー支持体４の支持面６を実質的に横断する第２の長手方向Ｄ２に延在することができる。実施形態では、ベース要素３またはミラー要素２に、例えば少なくとも部分的に収容された第１および第２のモータ５、７は、互いに実質的に平行に、好ましくは互いに実質的に隣接して配置されている。
【００４３】
有利な実施形態では、アクチュエータ機構１のベース要素３は、例えば図１の例のように、支持面６の長さ１４および幅１３にそれぞれ対応する長さ１６および／または幅１５を有することができるが、ベース要素３のこのような長さ１６および／または幅１５は、ミラー支持体４の支持面６を実質的に横断して延在するアクチュエータ機構１の高さおよび／またはミラー支持体４の支持面６を実質的に横断して延在するベース要素３の高さよりも実質的に大きくなく、好ましくは小さい。これは、実施形態において、支持面の「フットプリント」、支持面の長さ、および／または支持面の幅、アクチュエータ機構１の高さを犠牲にして比較的小さく保たれることを意味する。
【００４４】
さらに、ミラー要素２は、少なくとも１つの球形のヒンジおよび／または軸受部１８、例えば凹状またはカップ形状の部分１８を備えることができ、それによって、ミラー要素２をベース要素３とヒンジ式に接続することができ、および／またはベース要素３に対してミラー要素２に軸受を取り付けることができる。ベース要素３は、ミラー要素２の少なくとも１つの球形のヒンジおよび／または軸受部１８と協力する少なくとも１つの球形のヒンジおよび／または軸受部、例えば凸状の部分を備えることができる。あるいは、例えば、ミラー要素は、ベース要素のカップ形状のヒンジおよび／または軸受面と共に一種のボールヒンジおよび／またはボール軸受を形成することができる凸状のヒンジおよび／または軸受面を備えることができる。
【００４５】
図３および図４は、図１および図２のアクチュエータ機構１のさらなる概略斜視図を示す。図３および図４では、電気モータ５、７がベース要素３に対してミラー支持体４を移動させるときの駆動列５０、７０の比較的良好な視覚化のために、ミラー支持体４が省略されている。
【００４６】
以下では、図１〜図４の例示的な実施形態の駆動系５０、７０の例を参照して、各電動モータ５、７がミラー支持体４を各旋回軸Ａ１、Ａ２の周りである程度回転させるものであるとき、駆動列がどのように構成されるか、例を挙げて説明する。示された例では、第１および第２の駆動列５０、７０は、同程度の設計であり、互いに実質的にミラー像化されているが、別の実施形態ではそれを必要としない。
【００４７】
図２に示すように、モータ５、７の出力軸５１、７１には、比較的多くの歯を有する第２の歯車５３ａ、７３ａに係合するウォームホイール５２、７２として実現された第１の歯車５２、７２が設けられている。第２の歯車５３ａ、７３ａは、比較的少ない歯を有する第３の歯車５３ｂ、７３ｂと回転可能に結合され、例えばエボロイド歯（例えば、国際公報ＷＯ０２／０６８２４２から知られている）を有することができる。第３の歯車５３ｂ、７３ｂの歯は、使用中に、例えば、スリップカップリングによって、第５の歯車５４ｂ、７４ｂ（図３参照）と実質的に結合された第４の歯車５４ａ、７４ａと係合する。第５の歯車５４ｂ、７４ｂは、非直線（ここでは円弧セグメントを形成する）駆動ロッド５５、７５の内側歯と協力する。
【００４８】
駆動ロッド５５、７５は、ここでは、前述した歯車を介して各電気モータ５、７に結合されたが、他の駆動手段を用いる他の実施形態では、例えば軸受スロット５６、７６を用いて、ベース要素３に対して軸受が取り付けられる。
【００４９】
モータ５、７の出力軸５０、７０が駆動されると、駆動ロッド５５、７５を移動させることができる。アクチュエータ機構１は、例えば、駆動ロッド５５、７５がミラー要素４を局所的に押し上げ、および／または下ろすように、構成することができる。これは、例えば、ミラー要素４の凹部５８、７８に各旋回軸Ａ２、Ａ１の周りを回転するように設けられた駆動部５７、７７によって行うことができる。駆動部５７、７７は、例えば、各駆動列７０、５０を用いて駆動されたときに、他方の駆動部７７、５７がミラー要素２を回転させる旋回軸Ａ２、Ａ１の旋回点を形成することができる。
【００５０】
各駆動部５７、７７に隣接して、ベース要素３に対して回転可能に設けられたミラー要素４を局所的に押し上げるおよび／または対照的に下ろすことによって、ミラー要素４は、好ましくは他方の駆動部７７、５７を通過する旋回軸Ａ１、Ａ２の周りを回転することができる。
【００５１】
図１−４の実施形態では、２つの回転可能な駆動ロッド５５、７５は、各駆動ロッド５５、７５がミラー要素４を回転させる旋回軸Ａ１、Ａ２を横断する平面内に配置されていないが、この場合、約４５°の角度をなすので、この実施形態では、各駆動ロッド５５、７５とミラー要素４との間にある程度の遊びをもたせて駆動部５７、７７を設けることが有利であり得る。
【００５２】
図４に示すように、実施形態では、例えば、１つ以上の歯車５９、７９を用いて駆動列５０、７０の一方の要素５４、７４に結合されたセンサ、例えばポテンショメータ５８、７８を設けることで、各旋回軸Ａ１、Ａ２の周りのミラー要素４の変位を監視することができる。この目的のために、例えばホールセンサまたは圧力センサ等の異なるセンサを使用することもできる。
【００５３】
図５は、別のアクチュエータ機構１の実施形態の概略斜視図を示す。ここでは、ミラー要素４の支持面６は、実質的にリング形状の設計である。ここにおいても、ミラー要素４は、ベース要素３に対して旋回軸の周りを回転することができる。ここで、電気モータ５、７はある程度回転できるように支持面６を実質的に横断して延在している。
【００５４】
図６は、図５のアクチュエータ機構１を形成する駆動列８０の概略斜視図を示す。図７は、その概略斜視図を示す。ここにおいても、アクチュエータ機構１は、第１の駆動列８０によって第１の駆動ロッド８６を駆動して、第１の旋回軸Ａ１から横方向に離れた位置にあるラー要素２を、ベース要素３に対して局所的に上方および／または下方に移動させることで、ミラー要素２を第１の旋回軸Ａ１の周りでベース要素３に対して回転させる出力軸８１を有する第１の電気モータ５を備えている。
【００５５】
図５〜７に示すように、この例示的な実施形態では、モータ５の従動軸８１に、第１の歯車８２が実質的に回転不能に取り付けられている。第１の歯車８２は、第４の歯車８４ａを駆動する第３の歯車８３ｂに実質的に回転不能に連結された第２の歯車８３ａを駆動する。この歯車８４ａに実質的に回転不能に接続された第５の歯車８４ｂは、例えば、ここではウォーム８５ｂの形をした、実質的に回転不能に設けられた外歯８５ｂの内歯８５ａと係合する、例えばエボロイド歯を有する。外歯８５ｂは、ここでは内歯を有するウォームホイールセグメントとして実施される駆動ロッド８６と係合する。第１の電気モータ５および第１の駆動列８０の助けを借りて駆動ロッド８６を旋回軸Ａ１の周りで上下に回転させることにより、互いに横断する２つの旋回軸またはヒンジ軸Ａ１、Ａ２の周りでベース要素３に対してヒンジ式に取り付けられたミラー要素２が第１の旋回軸Ａ１の周りを回転する。
【００５６】
第２の駆動列９０（ここには図示せず）を用いることで、第２の電気モータ６（ここには図示せず）が第２の駆動ロッド９６を駆動して、ミラー要素２が第２の旋回軸Ａ２の周りを回転するようになる。
【００５７】
例えば、ここに示す例のように、第１の駆動ロッド８６は、第２の駆動ロッド９６が駆動されたときにミラー要素を回転させる旋回軸Ａ２のヒンジを形成することもできる。ヒンジとして機能できるように、駆動ロッド８６、９６はミラー要素２内に回転可能に吊り下げられている。
【００５８】
図７を参照して視覚化されたように、例えばインボリュート歯車またはウォームホイールのような第１の歯車８２は、アクチュエータ機構１の第１の電気モータ５の出力軸８１に少なくとも実質的に回転不能に取り付けられ、好ましくは第１の歯車８２と同じ駆動列８０の一部である、例えばインボリュート歯車、ハイポイド歯車またはウォームホイール等の少なくとも１つの他の歯車８４ａ、８４ｂが回転可能に、好ましくは第１の電気モータの上記出力軸上に軸受が取り付けられ、好ましくは実質的に軸方向に固定されている。その結果、アクチュエータ機構１は、例えば、比較的コンパクトなおよび／または頑丈な設計となり得る。鋼製の軸受軸は比較的高価であるが、既に手元にあるモータ軸に別の歯車を取り付けることでコストの低減を実現できる。
【００５９】
第１の歯車８２のように、他の歯車８４ａ、８４ｂも、使用中に、好ましくは、第１の電気モータ５の出力軸８１と同じ回転方向に、より好ましくは出力軸８１よりも小さい回転速度で回転することができる。
【００６０】
本発明は、記載した例示的な実施形態に限定されない。多くの変形が可能である。
【００６１】
そのような変形は、当業者には明らかであり、添付の特許請求の範囲に記載される本発明の範囲内にあると理解される。
【符号の説明】
【００６２】
１  アクチュエータ機構
２  ミラー要素
３  ベース要素
４  ミラー支持体
６  支持面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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