(57)【要約】  ケーブル処理する装置、特に圧着ステーションのための中心位置合わせユニットＺは、キャリアフレーム１と少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂとを有し、この少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂはキャリアフレーム１に対して調整することができる。少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂは、相互に独立して相対的およびキャリアフレーム１に対して調整することができる。そのような中心位置合わせユニットＺは、少なくとも２つの処理ステーション、好ましくは少なくとも一部円形構成で配置されている複数の処理ステーションを備えたケーブル処理システムに使用されており、絶縁材を取り除くための少なくとも１つのステーション、および圧着装置Ｃ、ならびに処理されるケーブルＫの末端を処理ステーションへ繰り出すとともに、処理されるケーブルＫの末端を処理ステーションから引っ込めるための少なくとも１つの移動ユニットの提供がなされる。
2017536684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアフレーム（１）と少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）とを有し、前記少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）は、互いに向かい合って位置し、前記キャリアフレーム（１）に対して調整することができ、前記２つの中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）の間に処理されるケーブル（Ｋ）が収容される、ケーブル処理する装置、特に圧着ステーション（Ｃ）のための中心位置合わせユニット（Ｚ）において、互いに向かい合って位置する前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）の少なくとも２つは、相互に独立して相対的におよび前記キャリアフレーム（１）に対して調整することができることを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項２】
請求項１に記載の中心位置合わせユニットであって、互いに向かい合って位置し、相互に独立して調整することができる前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）の最大限可能な横断経路は、少なくとも一部重なり合う、好ましくは互いに完全に重なり合うことを特徴とする中心位置合わせユニット。
【請求項３】
請求項１または２に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）であって、相互に独立して調整することができる各前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）は、いずれの場合にも、それ自体の駆動部（４ａ、４ｂ）によって移動することができ、前記駆動部（４ａ、４ｂ）は、相互に独立して作動することができることを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）であって、前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）またはその前記駆動部（４ａ、４ｂ）は、少なくとも１つの監視および／または制御ユニット（Ｓ）に結合され、好ましくは、少なくとも１つの監視および／または制御ユニット（Ｓ）は、プログラムすることができることを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項５】
請求項４に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）であって、前記監視および／または制御ユニット（）は、前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）を互いに向けておよび互いから離れるように移動させるように設計されていることを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項６】
請求項４または５に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）であって、前記監視および／または制御ユニット（Ｓ）は、前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）を単方向の移動させるように設計されていることを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）であって、互いに向かい合って位置する前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）の互いに面する側面は、いずれの場合にも少なくとも１つの凹形の切り欠き、好ましくはＶ形状の切り欠きを備えることを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）であって、各前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）は、いずれの場合にも１つの摺動部品（３ａ、３ｂ）上に具体化され、これらの摺動部品（３ａ、３ｂ）は、平行におよび前記キャリアフレーム（１）内で相対的に変位可能であるように案内され、各摺動部品（３ａ、３ｂ）はいずれの場合にも駆動部（４ａ、４ｂ）に結合されることを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）であって、少なくとも前記キャリアフレーム（１）は、互いに向かい合って位置する前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）の最も外れの端位置の間の高さで、好ましくはこれらの端位置の間の中央領域内で、貫通接続（１ｃ）を有するとともに、前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）の側面のうちの少なくとも１つの側面の、好ましくは前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）の横方向に平行に位置する１つの側面上に可能な摺動部品（３ａ、３ｂ）を有することを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項１０】
圧着器具（１１、１２）とその上流に配置された中心位置合わせユニットとを備えた圧着工程によって部材を前記ケーブルの末端に接続する圧着装置において、請求項１から９のいずれか１項に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）を有することを特徴とする圧着装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の圧着装置であって、前記中心位置合わせユニット（Ｚ）は、前記圧着器具（１１、１２）のすぐ上流の不変の距離に、好ましくは前記ケーブル処理の過程で、絶縁材が取り除かれている挿入されたケーブル（Ｋ）の一部に直接接続する長さ領域が配置される領域内に、配置されることを特徴とする圧着装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の圧着装置であって、前記中心位置合わせユニット（Ｚ）および前記圧着器具（１１、１２）は、共通キャリアに取り付けられることを特徴とする圧着装置。
【請求項１３】
請求項１０から１２のいずれか１項に記載の圧着装置であって、前記中心位置合わせユニット（Ｚ）は、好ましくは軸を中心にして、好ましくは水平方向軸（１５）を中心にして、前記圧着器具に対して枢動することができ、前記中心位置合わせユニット（Ｚ）は、共通キャリアに、好ましくは前記キャリアフレーム（１）の下側領域内に、枢動可能に取り付けられることを特徴とする圧着装置。
【請求項１４】
少なくとも２つの処理ステーション、好ましくは少なくとも一部円形構成で配置された複数の処理ステーションを備えたケーブル処理システムであって、前記処理ステーションの少なくとも１つは絶縁材を取り除くステーションであり、少なくともさらなる処理ステーションは圧着装置（Ｃ）であり、処理されるケーブルの末端を前記処理ステーションへ繰り出すとともに、処理されるケーブルの末端を前記処理ステーションから引っ込めるための、好ましくは前記処理ステーションの前記円形構成に沿って前記ケーブルの前記末端を枢動もさせるための少なくとも１つの移動ユニットを備え、前記移動ユニットは前記ケーブルを保持するための締め付け装置を有するケーブル処理システムにおいて、請求項１から９のいずれか１項に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）が、前記圧着装置（Ｃ）と前記移動ユニットの間に配置されることを特徴とするケーブル処理システム。
【請求項１５】
少なくとも２つの処理ステーション、好ましくは少なくとも一部円形構成で配置された複数の処理ステーションを備えたケーブル処理システムであって、前記処理ステーションの少なくとも１つは絶縁材を取り除くステーションであり、少なくともさらなる処理ステーションは圧着装置（Ｃ）であり、処理されるケーブルの末端を前記処理ステーションへ繰り出すとともに、処理されるケーブルの末端を前記処理ステーションから引っ込めるための、好ましくは前記処理ステーションの前記円形構成に沿って前記ケーブルの前記末端を枢動もさせるための少なくとも１つの移動ユニットを備え、前記移動ユニットは前記ケーブルを保持するための締め付け装置を有するケーブル処理システムにおいて、請求項１０から１３のいずれか１項に記載の前記圧着装置（Ｃ）が具体化されることを特徴とするケーブル処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル処理をする装置のための中心位置合わせユニットに関し、詳細には、請求項１の前提部に記載の圧着ステーションのための中心位置合わせユニット、さらに、請求項８の前提部に記載の圧着工程によって部材をケーブルの末端に接続する装置、ならびに請求項１２の前提部に記載のケーブル処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願は、２０１４年１２月４日に出願した欧州出願第１４１９６４１７．１号の優先権を主張するものであり、これは、目下の本出願における同一の完全な包含物によるのと同じように、全ての意図および目的についてそっくりそのまま全部および任意の一部において参照により明白および明示的に本明細書に組み込まれる。
【０００３】
自動車に設置されている一般的な線材は（０．３５〜６ｍｍ２）は、力が下方に押されるときにわずかに曲がったり、さらにわずかに振動したりしても比較的問題とはならない。圧着工程を受けたとしても、著しく問題となる場合はない。しかしながら、例えば０．１３ｍｍ２のとても細い線材も、自動車において設置される範囲が広がっている。線材断面積０．０５ｍｍ２を有する線材も予想される。全自動線材処理システムに関する小さい線材断面積の処理に応じた問題は、線材断面積が小さくなるにつれてサイズ比がより好ましくないものになるというものである。線材把持具、圧着ステーション、圧着器具は、元々、より大きい断面積に対して設計された。言うまでもなく、より小さい断面積の場合には、線材把持具から外に線材末端がむらなく突出した状態であり、細くて突出する線材末端はより太い線材ほど軸方向に安定していないという問題がもたらされる。把持具の降下移動が通常のやり方で引き起こされるとき、これは、降下移動の下側領域における衝撃の運動量として起こる。把持具から自由に突出する線材末端は、この降下移動に従わなければならず、圧着爪の中に下げられる。それによって、個々のワイヤがあまり綺麗に圧着爪内で終わらず、あるいは軸方向の挿入深さが大きな範囲で変化し、圧着爪内の挿入深さに関連して要求される仕様（ＭＦＵ値）の範囲内でケーブルを製造するのに必要とされる適合性は、実現することができない、またはほんのわずかしか実現することができないといったことが起こり得る。線材末端を圧着爪の中により注意深く挿入することを達成するために、把持具が線材末端に対してできるだけ少ない衝撃の運動量で降下移動することが要求される。
【０００４】
圧着ステーションとして具体化されている処理装置の処理ステーション内で線材を下げて位置決めする装置および方法は、例えば特許文献１に提案されている。サーボ駆動部は、圧着プレスのストロークから独立して線材末端と共に把持具を下げるために設けられている。圧着器具も、接触ストリップフィードのためにサーボ駆動部を有し、したがってこれも圧着プレスから独立して行われ得る。この装置は、個々の工程を連続して開始することを可能にし、すなわち、圧着器具内の圧着位置に接触ストリップを正確に前方に押し、次いで圧着軸において線材末端と共に線材把持具を枢動させ、次いで線材末端が圧着爪の中に下げられるまで歯車およびラックアンドピニオン駆動部を介してサーボ駆動部の助けを借りて線材と共に把持具を下げ、次いで圧着プレスだけを引き起こし、線材末端との接触を圧着する。全ての移動は、サーボ軸ごとにプログラムすることができ、衝撃のないやり方で操作することができるが、これらのサーボ軸は、とても高価で大掛かりである。この知られている解決策は、正確で衝撃のない細い線材の操作にとてもよく適しているけれども、これはやはりとても高価で大掛かりである。さらに、機械の能力は、シーケンス制御により比較的小さい。
【０００５】
これらの不都合を改善するために、圧着ステーション内で細い線材を下げて位置決めする装置が、特許文献２により知られており、この装置は、駆動部を備えた基本プレスフレームを有し、この駆動部は、上死点から下死点へそして戻る正弦波と同様の速度のプロットを用いて中心軸に沿ってプレス運搬台を移動させる。中心軸と平行に配置されるとともに一端で取付台に固定される中央タペットの提供がさらになされ、これによってタペットは圧着ステーションのプレス運搬台に堅固に接続され、それによってプレス運搬台およびタペットは、ダウンストロークにおいて同期して移動する。把持具の頭部と少なくとも１つの把持具顎部の対を備えた別個の把持具によって、この把持具は、接触要素からなる圧着爪を用いて圧着するための一定の枢動位置において、プレス運搬台に配置されるとともに圧着器具上側と圧着器具下側を有する圧着器具の圧着区域内の導体の少なくとも１つの線材末端を位置決めする。少なくとも１つの先行する降下装置は、タペットのダウンストロークに対して先行するやり方で把持具の頭部に作用するとともに、減速に関して先行するやり方でタペットを下げ、それによって枢動位置から定められた圧着位置へ線材末端を移動させるものであり、それによって中心にあるタペットに割り当てられ、その隣に配置される。この線材を位置決めする装置の弱点は、高い建設的な努力およびそれに関連した高い生産費用であり、調整することは困難である。
【０００６】
施工の労力を軽減するとともに、処理装置の処理システムにおけるとても細い電気線材の特定の位置決めも同時に行うために、特許文献３は、線材を位置決めする装置を開示し、線材ガイドへ押し付けるために少なくとも１つのばね要素によってばねで力が加えられるその降下装置は圧力パッドを有し、少なくとも１つのばね要素は筒に配置される。それによって、圧力パッドは、線材ガイドに収容される線材の縦軸に対して垂直に降下装置の移動よって線材ガイドに直接適用され、それにより圧力パッドは、線材ガイドの上側へ圧力をかける。このようにして、線材ガイドの振動、および線材ガイドから突出する線材の自由端の振動は、線材の長手方向軸に対して水平である方向に防ぐことができるとともに、線材の長手方向軸に対して垂直である方向に防ぐことができる。この降下は、処理される線材のさらなる移動を防ぐが、これはせいぜい処理工程、およびまた整合位置への調整において有利または必要であり得、他の処理パラメータへの変換は比較的大掛かりである。
【０００７】
特許文献４は、プライヤまたはピンセットの形状の把持具の構成を開示しており、これの把持具の構成は動かないやり方でキャリア板に固定されるとともに、ケーブルまたはワイヤによって位置決めすることができる。 
【０００８】
特許文献５の主題も、フラットノーズプライヤまたはピンセットと同様にばね式の把持具装置である。
【０００９】
対照的に、特許文献６、および特許文献７は共に、互いに対して枢動することができるとともにプライヤ様式でケーブルまたは細長い対象をそれぞれ把持するアームの両端に取り付けられているＶ状の形に切り取られている顎部を備えた把持装置を示す。反対方向の締め付け顎部の移動も、同じ方向の締め付け顎部の移動も、これらの装置によって可能でなく、特に直線経路に沿った平行なトラバーサビリティは可能でない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】国際公開第２００９／０１７６５３号
【特許文献２】国際公開第２０１１／００４２７２号
【特許文献３】欧州特許出願公開第２５９０２７５号明細書
【特許文献４】米国特許第６０３８７６３号明細書
【特許文献５】欧州特許出願公開第０５８６２５２号明細書
【特許文献６】中国特許第６７３８５８号明細書
【特許文献７】米国特許第４７７９３３４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、目下の本発明の目的は、軸方向にならびにその長手方向軸を少なくとも横切る方向に処理されるケーブル末端を最適に位置決めすることが可能されるように、特に圧着ステーションを含む線材処理システム内の線材の位置決めのための方法および装置を改善することである。それによって、この位置決めは、容易に設定することができ、適応可能でもあり、ケーブル末端の設定可能な位置に関連して高い柔軟性を有するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本目的は、独立性請求項１、１０、および１４の特徴によって解決される。有利なさらなる展開は、図面および従属した請求項において特定される。
【００１３】
ケーブル処理する装置、特に圧着ステーションのための本発明による中心位置合わせユニットでは、最も細い線材、特にマイクロ同軸のケーブルでも、およびとても細かく編まれたケーブルも、内側の導体、誘電体、または遮蔽物を曲げたりまたは損傷したりすることなく、例えば圧着端子の圧着爪間またはケーブルの末端に取り付けられる別の部材の圧着爪間の処理位置に対して長手方向位置および横方向位置に関して確実に挿入することができる。
【００１４】
このため、キャリアフレームと少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部との構成であって、少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部がキャリアフレームに対して調整することができ、少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部の間に処理されるケーブルが収容されるものであるキャリアフレームと少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部との構成は、互いに向かい合って位置する前記中心位置合わせ用の顎部の少なくとも２つが、相互に独立してキャリアフレームに対して調整することができることを特徴とする。したがって、中心位置合わせの直径および高さは、相互に独立して移動することができる中心位置合わせ用の顎部を介して調整することができ、したがって、ケーブル末端は、処理位置、またはそれぞれケーブルに取り付けられる部材、特に圧着端子に対して任意の高さの位置で、軸方向に締め付けられるまたは軸方向に変位可能なやり方で調整することができる。これらの移動の全ては、交互に行うことができる、または同時に行うことができる。相互に独立して調整することができる少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部は、相互に独立して制御することができる駆動部によって移動できることが好ましい。
【００１５】
互いに向かい合って位置するとともに相互に独立して調整することができる中心位置合わせ用の顎部の最大限可能な調整経路は、少なくとも一部重なり合う。より好ましくは、これらの調整経路は、完全に重なり合ってもよい。
【００１６】
本発明の有利な実施形態によれば、相互に独立して調整することができる中心位置合わせ用の各顎部は、いずれの場合にも、各顎部の各駆動部によって移動することができ、これらの駆動部はそれぞれ独立して作動することができる。
【００１７】
さらに有利な実施形態によれば、中心位置合わせ用の顎部またはその駆動部は、少なくとも１つの監視および／または制御ユニットに結合される。好ましくは、この制御ユニットは、プログラム可能なやり方で具体化される。したがって、他の中心位置合わせ用の顎部から独立して、各中心位置合わせ用の顎部の位置の単純で非常に柔軟なプログラミングが、全処理ステップについておよび全ての種類のケーブルについて可能である。ケーブル案内、ケーブル中心位置合わせ、およびケーブル締め付けの位置およびパラメータは、容易かつ迅速に変化させることができ、ケーブル処理の過程でそれぞれの必要に適合することができる。これは、例えば、システム制御装置のプログラミングと結び付けることによって行うことができ、これによって位置およびパラメータは、残りのシステム部分の設定の関数として適合される。中心位置合わせユニットの個々のプログラミングも可能である。
【００１８】
それによって、好ましくは、監視および／または制御ユニットは、要望または必要にそれぞれ応じてケーブル末端のそれぞれ案内または締め付けを達成するとともにそれに適合するように、中心位置合わせ用の顎部を互いに向けておよび互いから離れるように移動させるように設計されている。代替では、さらに好ましくは、監視および／または制御ユニットが中心位置合わせ用の顎部の単方向の移動について設計される用意がなされてもよい。したがって、ケーブル末端に取り付けられることになるケーブル末端の正確な相対位置決めおよび部材または圧着端子の処理位置は、それぞれこのようにして実行することができる。
【００１９】
少なくともケーブルの横方向に固定して設けることができるケーブルの位置を得るために、中心位置合わせユニットの一実施形態が提供され、この場合には、互いに向かい合って位置する中心位置合わせ用の顎部の互いに面する側面は、いずれの場合にも少なくとも１つの凹形の切り欠き、好ましくはＶ形状の切り欠きを備える。
【００２０】
本発明によれば、いずれの場合にも一摺動部品上に具体化される中心位置合わせ用の顎部ごとに提供がなされるのが好ましく、これらの摺動部品は平行に案内され、キャリアフレーム内で相対的に変位可能であるようになっており、各摺動部品は、いずれの場合にも駆動部に結合される。
【００２１】
本発明のさらなる有利な実施形態によれば、キャリアフレームは、中心位置合わせ用の顎部の最も外れの端位置の間の高さにおける少なくとも１つの側面で開いており、処理されるケーブルは、枢動ユニットによって中心位置合わせ用の顎部の領域の中に長手方向のケーブル軸に対して直角に容易に枢動させることができ、その結果、大きい軸方向ケーブルの移動を防ぐことができる。このために、好ましくは、キャリアフレームは、中心位置合わせ用の顎部の横方向に対して垂直な方向に開いており、できる限り単純で小型である中心位置合わせユニットおよびその横断できる要素の設計を確実にするようになっている。摺動部品上または摺動部品に中心位置合わせ用の顎部を備える実施形態の場合には、これらの摺動部品は、そのような貫通接続または同様の種類の切り欠きを備えることも有利である。
【００２２】
上記目的は、圧着器具とその上流に配置された中心位置合わせユニットとを装備した、前述の段落の１つに記載されたように、圧着工程によって部材をケーブルの末端へ接続するための圧着装置によっても解決される。
【００２３】
それによって、好ましくは、中心位置合わせユニットは、圧着器具のすぐ上流に不変の距離で配置される。好ましくは、この位置は、絶縁材が取り除かれている挿入されたケーブルの一部に直接接続する領域内に位置する。中心位置合わせが圧着プレスのすぐ上流、したがってケーブル末端に接続されることになる部材のすぐ上流に配置されることによるとともに、中心位置合わせ用の顎部が上述したように相互に独立して移動することができることにより、中心位置合わせの直径および高さを調整することができる。したがって、ケーブルの突出がより大きい場合、すなわち、ケーブル末端とケーブルを取り扱うユニットの把持具顎部との間の距離が大きい場合でも、精密に定められたおよび正確に制御可能な予め定められた位置へのケーブル末端の移動は有効であり得る。ケーブル長手方向とケーブル横方向の両方に、このために必要とされる移動の全ては、交互に行うことができ、または同時行うこともできる。
【００２４】
ケーブルの中心位置合わせユニットは、圧着プレスおよびそこに含まれる圧着端子の近くに配置することができる。プレスの構成および利用可能な空間比に応じて、ケーブルの中心位置合わせは、圧着プレスに統合されることもできる。把持具／締め付け顎部は垂直移動（ケーブルの降下）の実施に必要とされないことにより、それは、より頑強におよびより簡単に構築することができ、このことは、枢動ユニットのより高いダイナミクスを可能にし、これは、全体としてより軽くなる。
【００２５】
好ましくは、中心位置合わせユニットおよび圧着器具は、共通キャリアに取り付けられる。
【００２６】
それによってそれにも関わらず、圧着器具へのおよびまた中心位置合わせユニットの可動部品への簡単で迅速なアクセス性を確実にするように、好ましくは、圧着器具に対して中心位置合わせユニットの可動部品は枢動することができる。それによって好ましくは、中心位置合わせユニットは、好ましくは水平に向けられている軸を中心にして枢動することができる。好ましくは、この軸は、キャリアフレームの下側領域に延びる。好ましくは、中心位置合わせユニット、特にキャリアフレームは、この軸を中心にして枢動することができるように共通キャリアに取り付けられる。それによって制御および保守作業のために上部からのアクセス性を特に助けるように、好ましくは、中心位置合わせユニットの枢動軸は、キャリアフレームの下側領域に配置される。
【００２７】
上記目的を解決するために、少なくとも２つの処理ステーション、好ましくは少なくとも一部円形構成で配置された複数の処理ステーションを備えたケーブル処理システムを装備することができる。典型的には、そのようなシステム内の処理ステーションの少なくとも１つは絶縁材を取り除くステーションであり、処理ステーションのさらなる１つは圧着装置である。処理されるケーブルの末端を処理ステーションへ繰り出すとともに、処理されるケーブルの末端を処理ステーションから引っ込めるために、処理ステーションの円形構成に沿ってケーブルの末端を枢動させるための移動ユニット、好ましくは枢動ユニットも存在する。ケーブルを操作するためのこの移動ユニットは、ケーブルを保持するための締め付け装置、特にケーブルのための締め付け顎部を備えた把持具を有する。
【００２８】
ここで、本発明によれば、ケーブル処理システムは、さらに上述したように、中心位置合わせユニットが圧着装置と移動ユニットの間に配置されることを特徴とする。
【００２９】
そのようなケーブル処理システムの代替の実施形態は、圧着装置が前述の段落に記載されたように具体化されることを特徴とする。
【００３０】
本発明のさらなる利点、特徴、および詳細は、本発明の典型的な実施形態が図面を参照して説明されている以下の記載から得られる。特許請求の範囲および本明細書に述べられた特徴は、それによって、いずれの場合にも、単独または任意の組み合わせで本発明にとって重要であり得る。
【００３１】
参照符号の一覧は、本開示の一部である。各図は、関連してかつ包括的に説明されている。同じ参照符号は同じ部材を特定し、異なる指標を有する参照符号は、同じ機能を有する部材または類似の部材を特定する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１ａ】第１の実施形態における本発明による中心位置合わせユニットの分解図である。
【図１ｂ】ケーブルの操作ユニットのこの操作ユニットの側面から見た中心位置合わせユニットの説明図である。
【図１ｃ】圧着ステーションの側面から見た中心位置合わせユニットの説明図である。
【図２ａ】ケーブル末端に取り付けられる部材の例としてケーブル末端を圧着端子の中に挿入することに応じた一連のステップを示す図である。
【図２ｂ】ケーブル末端に取り付けられる部材の例としてケーブル末端を圧着端子の中に挿入することに応じた一連のステップを示す図である。
【図２ｃ】ケーブル末端に取り付けられる部材の例としてケーブル末端を圧着端子の中に挿入することに応じた一連のステップを示す図である。
【図２ｄ】ケーブル末端に取り付けられる部材の例としてケーブル末端を圧着端子の中に挿入することに応じた一連のステップを示す図である。
【図２ｅ】ケーブル末端に取り付けられる部材の例としてケーブル末端を圧着端子の中に挿入することに応じた一連のステップを示す図である。
【図３ａ】ケーブルが枢動するために側方開口を備えたさらなる実施形態における本発明による中心位置合わせユニットの分解図である。
【図３ｂ】ケーブルの操作ユニット側から見た図３ａの中心位置合わせユニットの説明図である。
【図３ｃ】圧着ステーション側から見た図３ａの中心位置合わせユニットの説明図である。
【図３ｄ】拡大図でケーブル枢動の開口の領域を示す図である。
【図４】本発明による中心位置合わせユニットと共通の制御ユニットとを備えた圧着ステーションを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、ケーブル末端を処理するための中心位置合わせユニットＺ、特に、絶縁材が取り除かれている細いケーブルの末端を例えば圧着端子に挿入するための中心位置合わせユニットＺを分解図で示す。図１ｂおよび図１ｃは、それぞれケーブルのための移動、操作、または搬送のユニット、例えば、ケーブル処理システムの把持具を備えた枢動ユニットによって、直に隣接した処理ステーションの方向からの（図１ｂ）、またはケーブルＫが中心位置合わせユニットＺを通じて処理ステーションへ案内され得る方向からの（図１ｃ）、組立状態の中心位置合わせユニットＺを示す。キャリアフレーム１は、軸受けブロック１ａによってキャリア構造に固定されており、この軸受けブロック１ａは、好ましくはキャリアフレーム１の下端に水平方向軸を定める。好ましくは、軸受けブロック１ａは、中心位置合わせユニットＺとこの中心位置合わせユニットＺのすぐ下流に配置されたケーブル末端のための処理ステーションとのための共通キャリアに取り付けられ、この処理ステーションは中心位置合わせユニットＺのすぐ下流に配置され、特に好ましくは端子９またはプラグをそれぞれケーブル末端に固定するための上側圧着器具１１および下側圧着器具１２を備えた圧着装置Ｃである。
【００３４】
２つの中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂは、変位可能に案内されるようにキャリアフレーム１内に保持されており、特にＶ形状にまたは三角形状に切り取られている中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂの好ましくは凹形のケーブル収容部は、それぞれ、互いに面する。中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂは、摺動部品としてキャリア板３ａ、３ｂに固定されている、またはキャリア板３ａ、３ｂ上に具体化されており、このキャリア板３ａ、３ｂは、垂直方向に変位可能であるようにキャリアフレーム１内で案内される。
【００３５】
いずれの場合にも、相対変位およびキャリアフレーム１に対するキャリア板３ａ、３ｂの変位は、駆動装置としてのリニアモータ４ａ、４ｂによって達成される。両リニアモータ４ａ、４ｂは共通のモータ取付け板５に固定され、好ましくは、モータ取付け板５はキャリアフレーム１に接続される。リニアモータ４ａ、４ｂのシャフト６ａ、６ｂは、例えば、斜歯歯車を介してまたはウォームギヤを介してキャリア板３ａ、３ｂに結合される。
【００３６】
好ましくは、これらのリニアモータ４ａ、４ｂは、監視および／または制御ユニットＳに接続されており、それによってそれらは、相互に独立しておよび方向的にも独立して作動することができる。好ましくは、この作動は、対応するプログラム可能な制御ユニットによってプログラム可能なやり方で行われ、この対応するプログラム可能な制御ユニットは、説明した中心位置合わせユニットＺが統合されているシステム制御の一部でもあり得る。キャリア板３ａ、３ｂ、および中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂも、このようにして、リニアモータ４ａ、４ｂの対応するプログラミングおよび作動によって垂直方向に相互に独立して上下に移動することができる。したがって、中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂは、それぞれ開閉することができ、ケーブルＫを位置決めするように同じ一方向に一緒におよび平行に横切ることもでき、ケーブルＫは中心位置合わせされ、または中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂの間で圧着もされる。したがって、モータシャフトの横方向および速度に応じて、中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂは、閉鎖、開放、またはそれらの「中央位置」に変位することができる。これらの移動の全部は、互いに重ね合わされるようにプログラムすることもでき、その結果、例えば、中心位置合わせの開閉は、「中央位置」の変位と同時に行うこともできる。
【００３７】
キャリア板３ａ、３ｂは、カバー板７によってキャリアフレーム１上に保持され、前記キャリアフレームと共にキャリア板３ａ、３ｂを案内するのを確実にするようになっているとともに、汚染物の侵入を防ぐようになっている（図１ｂも参照）。代替では、キャリア板３ａ、３ｂが、キャリアフレーム１上のガイドにすでに変位可能に挿入されている場合、カバー板７は、ガイドおよびキャリア板３ａ、３ｂを単に保護するように働く。
【００３８】
処理されることになるケーブルＫの末端を内部を通じて案内することができる垂直の細長い穴８は、キャリアフレーム１内に具体化され、中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂによってケーブル末端で例えば圧着端子９などの部材を装着する過程において細長い穴８に沿って任意の高さで締め付けるまたは案内することができる。しかしながら、中心位置合わせユニットＺは、ケーブル軸の異なる位置における案内および／また締め付けの特別なシーケンスが必要とされる全て処理ステップに使用することができる。ケーブルＫは、図１ｂにも示されている。
【００３９】
好ましくは、中心位置合わせユニットＺは、圧着工程によって部材をケーブルＫの末端に接続するための圧着装置Ｃと組み合わされている。好ましくは、それによって、中心位置合わせユニットＺは、好ましくは圧着装置Ｃの少なくとも１つの圧着器具１１、１２のすぐ上流の不変の距離に配置される。それによってケーブル末端を例えば圧着端子９などの部材の中に挿入することに応じて最良の可能な案内および精度を確実にするために、好ましくは、中心位置合わせユニットＺは、ケーブルが挿入されるときに、すなわち、それぞれ端子９またはプラグをケーブル末端で圧着する直前の横断するステップに応じて、挿入されたケーブルＫの絶縁材が取り除かれている部分に直接接続する圧着装置Ｃの上流の領域内に配置される。
【００４０】
すでに上で示唆されたように、中心位置合わせユニットＺと、圧着器具１１、１２を有する圧着装置Ｃとは、信頼できる再現可能なやり方で相互距離、および長手方向のケーブル軸Ａに対しての直角を維持するために、共通キャリアに取り付けられることが好ましい。それにも関わらず、保守、交換、または修理のために中心位置合わせユニットＺおよびその要素への圧着器具１１、１２への容易なアクセスを実現するために、好ましくは、中心位置合わせユニットＺは、圧着ステーションＣまたは少なくとも圧着器具１１、１２に対して枢動可能であるように取り付けられる。それによって好ましくは、枢動は、共通キャリア上の水平方向軸１５を中心にして行われ、この軸１５は、キャリアフレーム１の下側領域内に位置し、好ましくはキャリアフレーム１の下縁の領域内を延びる。必要ならば、有利には、扉のように圧着装置Ｃから離れるように中心位置合わせユニットＺを枢動させることができるように、枢動軸の他の位置および向き、例えばキャリアフレーム１上の側方向および垂直方向について提供がなされてもよい。好ましくは単に引き出すことによる除去のために垂直摺動ガイドまたはさらに水平摺動ガイド内にキャリアフレーム１を取り付けることが、枢動移動のために必要な空間を避けることによって、特に少量の利用可能な空間の場合に可能である。有利には、図４に示されるように、中心位置合わせユニットＺは、軸受けブロック１４内の２つの側方ジャーナルによって共通キャリア上に枢動可能に取り付けられ、中心位置合わせユニットＺは、ケーブル軸Ａに対して垂直な位置におよび任意の手段によって最大限可能な枢動位置に少なくとも固定することができる。圧着ステーションＣと監視および／または制御ユニットＳとの間に延びるセンサおよび／または制御回線１３、ならびに中心位置合わせユニットＺと監視および／または制御ユニットＳとの間に延びるセンサおよび／または制御回線１３は、図４にも示される。
【００４１】
上記の中心位置合わせユニットＺの特に有利な使用は、少なくとも２つの処理ステーション、好ましくは少なくとも一部円形構成で配置されている複数の処理ステーションを備えたケーブル処理システムにおける。典型的には、処理されるケーブル末端の中心位置合わせは、絶縁材を取り除くための少なくとも１つのステーションと、絶縁材が取り除かれているケーブル末端に端子またはプラグ９が圧着によって装着される圧着装置とを有するシステムに要求される。これらのシステムでは、ケーブルＫは、処理されるケーブルの末端を処理ステーションへ繰り出すとともに、処理されるケーブルの末端を処理ステーションから引っ込めるための移動ユニットによって配置される。ケーブルＫを保持する締め付け装置として、ケーブル把持具１０を備える枢動アームの形態のこの移動ユニットは、処理ステーションの円形構成に沿ったケーブルの末端の可能な枢動も引き受ける。上述したように、好ましくは、圧着装置は、本システムにケーブル処理のためのその処理ステーションの１つとして統合されてもいる。 
【００４２】
図２ａから図２ｅを参照すると、例えば圧着端子を絶縁材が取り除かれているケーブルＫの末端に装着する有利な方法が、上記の中心位置合わせユニットＺの有利な用途の例として続けて説明される。絶縁材を取り除き、プラグまたは圧着端子９が固定されるケーブル末端を作成した後、このケーブル末端は、例えば、ケーブル末端の損傷を防ぐとともに、良好な固定および接触を確実にするために、正確なやり方で圧着端子９に挿入されなければならない。それによって、ケーブルＫは、圧着端子９の軸に対してずれている軸において、ケーブルＫの末端が圧着端子９の外側にある状態で、把持具１０によって締め付けられる。続いて、ケーブル末端は、ケーブルＫを軸方向に移動させることによって、および絶縁材が取り除かれているケーブルＫの末端の軸Ａを移動させることによって同時にまたは連続したステップで圧着端子９の軸に挿入され、その後に、圧着端子９は、完全に挿入されたケーブルＫ上へ圧着することができる。
【００４３】
上述の中心位置合わせユニットＺによって、図２ａに示されるように、ケーブルＫは、把持具１０によって中心位置合わせユニットＺに軸方向に押し込まれる。ケーブル末端は、最終的に垂直の細長い穴８を通じて突出し、絶縁材が取り除かれている末端に直接接続するその長手方向部分が中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂの間に位置する状態となる。次いで、図２ｂに示されるように、これらの中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂは、監視および／または制御ユニットによってプログラム制御されたやり方で互いに向けて移動させられるが、完全には締め付けないようにケーブルの周りで閉められる。次いで、ケーブル末端は、中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂの間で案内される、すなわち、高さおよび横方向に正確なやり方で案内され、それにも関わらず、圧着端子９に向けた方向に軸方向に移動することができる（図２ｃと比較して特に図２ｄ参照）。
【００４４】
図２ａの中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂがまだ開いており、ケーブル軸および中央の中心位置合わせ用の顎部の軸が同じ高さにある間に、完成した状態でケーブル軸Ａと一致することになる圧着端子９の軸は、より深い位置にある。絶縁材が取り除かれているケーブル末端はどこにも圧着端子９に触れないことがこの中間位置で確実にされる。
【００４５】
続いて、図２ｃに示されるように、好ましくは、両中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂは、プログラム制御されたやり方で再び下げられ、それによって絶縁材が取り除かれているケーブル末端は、圧着端子９の軸に向けてやはり下げられるが、好ましくは完全には圧着端子９にまだ到達していない。互いに対する中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂの相対距離は、それによって典型的には、同じままであるが、必要であれば、さらに閉じることもでき、または再び開くこともできる。
【００４６】
次いで図２ｄに示されるように、さらなるステップにおいて、ケーブルＫは、枢動ユニットの把持具１０または締め付け顎部それぞれによって、圧着端子９に向けて軸方向の位置で正確な端位置に軸方向に押し込まれる。このステップの後に、もしこの軸の整合が前述のステップにおいてまだ行われていない場合、ケーブルＫを圧着端子９に完全に同軸に挿入するために中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂを完全に下げてもよい。
【００４７】
圧着端子９は、絶縁材が取り除かれているケーブルＫの末端へ最終的に圧着器具１１、１２によって圧着される。要求に応じて、それによってケーブルＫは、中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂによって単に案内される、またはわずかな圧力でさらにプログラム制御された中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂの閉鎖によって所定の位置にしっかりと保持することもできる。
【００４８】
これらの横方向の移動の全て、特に、中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂの横方向の移動は、プログラム制御されたやり方で実現される。上記個々のステップに説明された移動は、同様に、任意のやり方で組み合わせることもでき、または連続した移動工程を形成するように組み合わせることもできる。
【００４９】
上述した中心位置合わせ工程および挿入工程は、図１ａから図１ｃに示されるように中心位置合わせユニットＺによって最適に設計することができるが、把持具１０の比較的大きい移動、したがって移動または操作ユニットそれぞれの比較的大きい移動、またはケーブルＫの軸方向の枢動ユニットの比較的大きい移動が、初めに必要である。
【００５０】
ケーブル末端を繰り出すとともに引っ込めるためのケーブルの過度に大きい軸方向の移動、および比較的重い移動ユニットの移動の大きい自由も防ぐために、中心位置合わせユニットＺは、図３ａから図３ｄに示されるようにさらに発展することができる。凹部１ｃは、少なくとも１つの側でキャリアフレーム１に設けられる。中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂの横方向に関して好ましくは鈍角の角度を引く方向に向けられることが好ましいこの凹部１ｃの側には、上側中心位置合わせ用の顎部２ｂのためのキャリア板３ｂは、凹部も備え、またはこの領域内の任意の材料から少なくともフリーが保たれる。同じことがカバー板７にも当てはまる。好ましくは、凹部１ｃの方向は、中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂの好ましい垂直な横方向に対して垂直に向けられる。これは、好ましくはケーブル処理システムの１つの枢動ユニットによって、中心位置合わせユニットＺの細長い穴８の中へのケーブル末端の単純な横方向枢動を可能にする。
【００５１】
凹部３ｃ（この凹部３ｃのサイズは、キャリアフレーム１の凹部１ｃに好ましくは対応する）は、下側中心位置合わせ用の顎部２ａのためのキャリア板３ａに具体化される。（図３ｄの拡大部分によく見られるように）ケーブルＫは、好ましくはこれらの端位置の間の中央領域内で、いかなる場合でも、中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂの最も外れの端位置の間でキャリアフレーム１の高さに位置するこの凹部１ｃ、３ｃによって、開いた中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂの間の領域の中に、長手方向のケーブル軸に対して直角に、側方に枢動することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  キャリアフレーム、１ａ  キャリアフレームのための軸受けブロック、１ｃ  キャリアフレーム内の凹部、２ａ、２ｂ  中心位置合わせ用の顎部、３ａ、３ｂ  中心位置合わせ用の顎部キャリア板、３ｃ  キャリア板内の凹部、４ａ、４ｂ  中心位置合わせ用の顎部のための駆動部、５  モータ取付け板、６ａ、６ｂ  駆動部のシャフト、７  カバー板、８  垂直の細長い穴、９  圧着端子、１０  ケーブル用の把持具、１１、１２  圧着器具、１３  センサ回線または制御回線、１４  軸受けブロック、１５  中心位置合わせユニットの枢動軸、Ｚ  中心位置合わせユニット、Ｃ  圧着ステーション、Ｋ  ケーブル、Ｓ  制御ユニット、Ａ  ケーブル軸
【図１ａ】
2017536684.tif 000003
【図１ｂ】
2017536684.tif 000004
【図１ｃ】
2017536684.tif 000005
【図２ａ】
2017536684.tif 000006
【図２ｂ】
2017536684.tif 000007
【図２ｃ】
2017536684.tif 000008
【図２ｄ】
2017536684.tif 000009
【図２ｅ】
2017536684.tif 000010
【図３ａ】
2017536684.tif 000011
【図３ｂ】
2017536684.tif 000012
【図３ｃ】
2017536684.tif 000013
【図３ｄ】
2017536684.tif 000014
【図４】
2017536684.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月8日(2017.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアフレーム（１）と少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）とを有し、前記少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）は、互いに向かい合って位置し、前記キャリアフレーム（１）に対して調整することができ、前記２つの中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）の間に処理されるケーブル（Ｋ）が収容される、ケーブル処理する装置、特に圧着ステーション（Ｃ）のための中心位置合わせユニット（Ｚ）において、互いに向かい合って位置する前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）の少なくとも２つは、相互に独立して相対的におよび前記キャリアフレーム（１）に対して相互に独立して調整することができることを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項２】
請求項１に記載の中心位置合わせユニットであって、互いに向かい合って位置し、相互に独立して調整することができる前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）の最大限可能な横断経路は、少なくとも一部重なり合う、好ましくは互いに完全に重なり合うことを特徴とする中心位置合わせユニット。
【請求項３】
請求項１または２に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）であって、相互に独立して調整することができる各前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）は、いずれの場合にも、それ自体の駆動部（４ａ、４ｂ）によって移動することができ、前記駆動部（４ａ、４ｂ）は、相互に独立して作動することができ、特に作動の時点、移動の方向、および作用ストロークに関連して、相互に独立して作動することができることを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）であって、前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）またはその前記駆動部（４ａ、４ｂ）は、少なくとも１つの監視および／または制御ユニット（Ｓ）に結合され、好ましくは、少なくとも１つの監視および／または制御ユニット（Ｓ）は、プログラムすることができることを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項５】
請求項４に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）であって、前記監視および／または制御ユニット（Ｓ）は、前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）を互いに向けておよび互いから離れるように移動させるように設計されていることを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項６】
請求項４または５に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）であって、前記監視および／または制御ユニット（Ｓ）は、前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）を単方向に移動させるように設計されていることを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）であって、互いに向かい合って位置する前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）の互いに面する側面は、いずれの場合にも少なくとも１つの凹形の切り欠き、好ましくはＶ形状の切り欠きを備えることを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）であって、各前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）は、いずれの場合にも１つの摺動部品（３ａ、３ｂ）上に具体化され、これらの摺動部品（３ａ、３ｂ）は、平行におよび前記キャリアフレーム（１）内で相対的に変位可能であるように案内され、各摺動部品（３ａ、３ｂ）はいずれの場合にも駆動部（４ａ、４ｂ）に結合されることを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）であって、少なくとも前記キャリアフレーム（１）は、互いに向かい合って位置する前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）の最も外れの端位置の間の高さで、好ましくはこれらの端位置の間の中央領域内で、貫通接続（１ｃ）を有するとともに、前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）の側面のうちの少なくとも１つの側面の、好ましくは前記中心位置合わせ用の顎部（２ａ、２ｂ）の横方向に平行に位置する１つの側面上に可能な摺動部品（３ａ、３ｂ）を有することを特徴とする中心位置合わせユニット（Ｚ）。
【請求項１０】
圧着器具（１１、１２）とその上流に配置された中心位置合わせユニットとを備えた圧着工程によって部材を前記ケーブルの末端に接続する圧着装置において、請求項１から９のいずれか１項に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）を有することを特徴とする圧着装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の圧着装置であって、前記中心位置合わせユニット（Ｚ）は、前記圧着器具（１１、１２）のすぐ上流の不変の距離に、好ましくは前記ケーブル処理の過程で、絶縁材が取り除かれている挿入されたケーブル（Ｋ）の一部に直接接続する長さ領域が配置される領域内に、配置されることを特徴とする圧着装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の圧着装置であって、前記中心位置合わせユニット（Ｚ）および前記圧着器具（１１、１２）は、共通キャリアに取り付けられることを特徴とする圧着装置。
【請求項１３】
請求項１０から１２のいずれか１項に記載の圧着装置であって、前記中心位置合わせユニット（Ｚ）は、好ましくは軸を中心にして、好ましくは水平方向軸（１５）を中心にして、前記圧着器具に対して枢動することができ、前記中心位置合わせユニット（Ｚ）は、共通キャリアに、好ましくは前記キャリアフレーム（１）の下側領域内に、枢動可能に取り付けられることを特徴とする圧着装置。
【請求項１４】
少なくとも２つの処理ステーション、好ましくは少なくとも一部円形構成で配置された複数の処理ステーションを備えたケーブル処理システムであって、前記処理ステーションの少なくとも１つは絶縁材を取り除くステーションであり、少なくともさらなる処理ステーションは圧着装置（Ｃ）であり、処理されるケーブルの末端を前記処理ステーションへ繰り出すとともに、処理されるケーブルの末端を前記処理ステーションから引っ込めるための、好ましくは前記処理ステーションの前記円形構成に沿って前記ケーブルの前記末端を枢動もさせるための少なくとも１つの移動ユニットを備え、前記移動ユニットは前記ケーブルを保持するための締め付け装置を有するケーブル処理システムにおいて、請求項１から９のいずれか１項に記載の中心位置合わせユニット（Ｚ）が、前記圧着装置（Ｃ）と前記移動ユニットの間に配置されることを特徴とするケーブル処理システム。
【請求項１５】
少なくとも２つの処理ステーション、好ましくは少なくとも一部円形構成で配置された複数の処理ステーションを備えたケーブル処理システムであって、前記処理ステーションの少なくとも１つは絶縁材を取り除くステーションであり、少なくともさらなる処理ステーションは圧着装置（Ｃ）であり、処理されるケーブルの末端を前記処理ステーションへ繰り出すとともに、処理されるケーブルの末端を前記処理ステーションから引っ込めるための、好ましくは前記処理ステーションの前記円形構成に沿って前記ケーブルの前記末端を枢動もさせるための少なくとも１つの移動ユニットを備え、前記移動ユニットは前記ケーブルを保持するための締め付け装置を有するケーブル処理システムにおいて、請求項１０から１３のいずれか１項に記載の前記圧着装置（Ｃ）が具体化されることを特徴とするケーブル処理システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
特許文献４は、プライヤまたはピンセットの形状の把持具の構成を開示しており、これの把持具の構成は動かないやり方でキャリア板に固定されるとともに、ケーブルまたはワイヤによって位置決めすることができる。共通のキャリア部分で始まる２つの把持用の顎部部分は、それによって、作動する舌部によって押されて離れ、作動する舌部はこれらの顎部部分同士の間に収容され、前記顎部部分に平行に移動することができ、またはそれらは、相互に接近するためにそれぞれ再び解放される。したがって、両顎部部分は、それらが互いに結合されている間、一緒にだけ作動および移動することができる。キャリア部分に対するおよびさらに互いに対する顎部部分の位置は、独立して調整することもできない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
特許文献５の主題も、フラットノーズプライヤまたはピンセットと同様にばね式の把持具装置である。すでにこの単純でばねで作動される設計により、対向する把持装置の顎部は、移動に対して強制的に結合されている。そのような単純な構成は、そのキャリア構造に対して把持装置の任意の位置設定をやはり可能にしない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
対照的に、特許文献６、および特許文献７は共に、互いに対して枢動することができるとともにプライヤのやり方でケーブルまたは細長い対象をそれぞれ把持するアームの両端に取り付けられているＶ状の形に切り取られている顎部を備えた把持装置を示しており、これらの把持装置の全部は、移動に対して結合されている顎部と共に動作する。顎部が各対象を把持する位置は、把持装置の設計によってさらに不変に固定される。反対方向の締め付け顎部の移動も、同じ方向の締め付け顎部の移動も、これらの装置によって可能でなく、特に直線経路に沿った平行なトラバーサビリティは可能でない。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
このため、キャリアフレームと少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部との構成であって、少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部がキャリアフレームに対して調整することができ、少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部の間に処理されるケーブルが収容されるものであるキャリアフレームと少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部との構成は、互いに向かい合って位置する前記中心位置合わせ用の顎部の少なくとも２つが、相互に独立し、且つ、それぞれ独立してキャリアフレームに対して調整することができることを特徴とする。したがって、中心位置合わせの直径および高さは、すなわち、キャリアフレームと比べたときに相対的な位置に関連して、相互に独立して移動することができる中心位置合わせ用の顎部を介して調整することができ、したがって、ケーブル末端は、処理位置、またはそれぞれケーブルに取り付けられる部材、特に圧着端子に対して任意の高さの位置で、軸方向に締め付けられるまたは軸方向に変位可能なやり方で調整することができる。これらの移動の全ては、交互に行うことができる、または同時に行うことができる。相互に独立して調整することができる少なくとも２つの中心位置合わせ用の顎部は、相互に独立して制御することができる駆動部によって移動できることが好ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の有利な実施形態によれば、相互に独立して調整することができる中心位置合わせ用の各顎部は、いずれの場合にも、各顎部の各駆動部によって移動することができ、これらの駆動部は、特に作動の時点、移動の方向、および作用ストロークに関連して、それぞれ独立して作動することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
２つの中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂは、変位可能に案内されるようにキャリアフレーム１内に保持されており、特にＶ形状にまたは三角形状に切り取られている中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂの好ましくは凹形のケーブル収容部は、それぞれ、互いに面する。中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂは、摺動部品としてキャリア板３ａ、３ｂに固定されている、またはキャリア板３ａ、３ｂ上に具体化されており、このキャリア板３ａ、３ｂは、好ましくは垂直方向に変位可能であるようにおよび好ましくはまた直線経路に沿ってキャリアフレーム１内で案内される。必要であれば、中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂは、キャリア板３ａ、３ｂにおけるガイド内の湾曲した経路に沿って変位することもでき、ただし、これらの湾曲した経路は、対向する中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂのためのそれらの長さの少なくとも一部にわたって一致する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
好ましくは、これらのリニアモータ４ａ、４ｂは、監視および／または制御ユニットＳに接続されており、それによってそれらは、作動に応じたそれぞれの作用ストロークの作動および停止の時点に関連して相互に独立しておよび方向的にも独立して作動することができる。好ましくは、この作動は、対応するプログラム可能な制御ユニットによってプログラム可能なやり方で行われ、この対応するプログラム可能な制御ユニットは、説明した中心位置合わせユニットＺが統合されているシステム制御の一部でもあり得る。キャリア板３ａ、３ｂ、および中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂも、このようにして、リニアモータ４ａ、４ｂの対応するプログラミングおよび作動によって垂直方向に相互に独立して上下に移動することができる。したがって、中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂは、それぞれ開閉することができ、ケーブルＫを位置決めするように同じ一方向に一緒におよび平行に横切ることもでき、ケーブルＫは中心位置合わせされ、または中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂの間で圧着もされる。したがって、モータシャフトの横方向および速度に応じて、中心位置合わせ用の顎部２ａ、２ｂは、閉鎖、開放、またはそれらの「中央位置」に変位することができる。これらの移動の全部は、互いに重ね合わされるようにプログラムすることもでき、その結果、例えば、中心位置合わせの開閉は、「中央位置」の変位と同時に行うこともできる。
【国際調査報告】
2017536684.tif 000016
2017536684.tif 000017
2017536684.tif 000018
2017536684.tif 000019
2017536684.tif 000020
2017536684.tif 000021