(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト部材を複数のローラに巻回したベルト状のユニットを、少なくとも２以上備え、該２以上のユニットの隣接する２つのユニット間で、一方のベルト部材と、他方のベルト部材とを接触させて転写部を形成し、両ユニットが同一の周速で接触回転してトナー画像を転写させる画像形成装置において、
上記他方のベルト部材と上記一方のベルト部材を、同じ長さになるように反復し繋いで直線上に並べ、該直線上に各ローラも並べて比較したとき、各ベルト部材を巻回するローラのうちの塑性変形を与えるローラの位置が一致しないように、各ローラを配置し、
上記各ベルト部材が基準位置を示す検知マークを有するとともに、上記各ユニットが、該検知マークを検知する検知手段を有し、各ユニットが、上記転写部で接触・離反可能であるとともにそれぞれ独立したタイミングで回転・停止可能で、
各ベルト部材が、一定の位置で停止するように制御され、上記２つのユニットが、上記転写部で接触回転する際に、停止時に各ローラにより形成された塑性変形部が転写部で重ならないようなタイミングに制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記２つのユニットが、ベルト状の像担持体、及びベルト状の１次転写ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記２つのユニットが、ベルト状の１次転写ユニット、及びベルト状の２次転写ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、ベルト部材を複数のローラに巻回して張力を与えたベルト状のユニットを少なくとも２以上有し、隣接する２つのユニット間で、各ベルト部材が同一の周速で接触回転してトナー像を転写させる装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機等の画像形成装置においては、例えば、像担持体上に静電画像を書込み、これをトナー像に現像した後、１次転写ユニット上に１次転写し、この１次転写ユニット上に転写されたトナー像を、２次転写ユニットとの間に送られた転写紙に２次転写する画像形成装置が良く知られている。
【０００３】
従来から、上記のような画像形成装置に使用される１次転写ユニット、又は２次転写ユニット（転写紙を搬送する搬送ユニットでもある）は、隣接する他のユニットと同一の周速で接触回転してトナー像を転写するユニットであり、多くの場合、いずれのユニットも、切れ目の無いエンドレスベルトを、複数のローラに巻回して構成したものが採用されている。
【０００４】
このようなベルト状のユニットは、そのユニットの形状に自由度があり設計レイアウトに有利なことから、例えば、像担持体と１次転写ユニット、又は１次転写ユニットと２次転写ユニットの組み合わせで、１台の画像形成装置内に２つのベルト状のユニットを同時に採用し搭載することも多い。
【０００５】
上記のようなベルト状のユニットを２以上備えた画像形成装置では、隣接する２つのユニットにおいて、一方のユニット上のトナー像を、他方のユニット上（１次転写ユニットと２次転写ユニット間では転写紙上）に転写させるために、各ベルト部材同士を密着させニップ部に形成された転写部で、静電気的にトナー像を転写することになる。
【０００６】
一方、上記ベルト状のユニットは、複数のローラのうちの駆動ローラの回転駆動により回転制御される。この場合、この駆動ローラからベルト部材への駆動伝達を確実にするため、上記ユニットは、そのベルト部材に高い張力をかけて巻回された構成となっている。
【０００７】
ここで、画像形成動作が行われていない停止状態のとき、上記ユニットは、上記ベルト部材に高い張力を加えた状態で停止している。このような状態が長く続けば、そのベルト部材は、巻回した各ローラの外周面に沿って塑性変形（いわゆるカール癖）を生じることになる（以下、ローラによって塑性変形されたベルト部材の部分を「塑性変形部」と称する）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにベルト部材に塑性変形を生じるユニットを２以上備え、各ベルト部材同士の接触により転写部を形成する画像形成装置では、その転写時に、一方のユニットのベルト部材の塑性変形部と、他方のユニットのベルト部材の塑性変形部とが転写部の通過時に重なると、ベルト面の変形により密着不良が生じ、転写性能が低下する。特に、停止時間が長いほど、その塑性変形はひどくなり、さらに密着不良が増加して画像不良を招くという不具合を生じることになる。
例えば、上記転写部において密着性の低い部分に微小なギャップができれば、ここに生じる異常放電が画像不良の原因となる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、２つのベルト状のユニット間の転写部で塑性変形部が重なり合うことがなく、転写部における密着不良を回避して画像不良を防止できる画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、ベルト部材を複数のローラに巻回したベルト状のユニットを、少なくとも２以上備え、該２以上のユニットの隣接する２つのユニットの間で、一方のベルト部材と、他方のベルト部材とを接触させて転写部を形成し、両ユニットが同一の周速で接触回転してトナー画像を転写させる画像形成装置において、上記他方のベルト部材と上記一方のベルト部材を、同じ長さになるように反復し繋いで直線上に並べ、該直線上に各ローラも並べて比較したとき、各ベルト部材を巻回するローラのうちの塑性変形を与えるローラの位置が一致しないように、各ローラを配置し、上記各ベルト部材が基準位置を示す検知マークを有するとともに、上記各ユニットが、該検知マークを検知する検知手段を有し、各ユニットが、上記転写部で接触・離反可能であるとともにそれぞれ独立したタイミングで回転・停止可能で、各ベルト部材が、一定の位置で停止するように制御され、上記２つのユニットが、上記転写部で接触回転する際に、停止時に各ローラにより形成された塑性変形部が転写部で重ならないようなタイミングに制御されることを特徴としている。
【００１１】
上記各ベルト部材が基準位置を示す検知マークを有するとともに、上記各ユニットが、該検知マークを検知する検知手段を有し、各ユニットが、上記転写部で接触・離反可能であるとともにそれぞれ独立したタイミングで回転・停止可能であることを特徴としている。
【００１２】
上記２つのユニットが、ベルト状の像担持体、及びベルト状の１次転写ユニット、または、ベルト状の１次転写ユニット、及びベルト状の２次転写ユニットであってもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例として、ベルト状部材を有する１次及び２次転写ユニットを備えたカラー画像形成装置を図面に基づいて説明する。本実施例の画像形成装置は、構造的に大別すると、カラー画像記録装置（以下、「カラープリンタ」と称する）、カラー画像読取装置（以下、「カラースキャナ」と称する）、転写紙を収容する給紙部、及びこれらを駆動制御する制御部などで構成されている。
【００１４】
上記カラースキャナは、原稿の画像情報を、Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅの色分解光毎に読みとり、電気信号である色分解画像信号に変換し、そして、Ｒ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号を、各信号強度レベルを基にして色変換処理し、Ｂｌａｃｋ（以下、「Ｂｋ」と称する），Ｃｙａｎ（同じく、「Ｃ」），Ｍａｇｅｎｔａ（同じく、「Ｍ」），Ｙｅｌｌｏｗ（同じく、「Ｙ」）のカラー画像データを得るものである。
【００１５】
図１は、本実施例の画像形成装置の主要部であるカラープリンタの構成を示している。カラープリンタは、ドラム状の感光体１からなる像担持体、リボルバ現像装置２、１次転写ユニット３、２次転写ユニット４、定着ユニット５、及び、図示しない書込光学ユニットなどで構成されている。
【００１６】
感光体１は、矢印Ａで示すように反時計方向へ回転し、この感光体１の周りには、感光体クリーニングユニット１ａ、除電ランプ１ｂ、帯電器１ｃ、リボルバ現像装置２、及び１次転写ユニット３などが配置されている。
【００１７】
感光体１の上方には、図示を省略した書込光学ユニットが配置され、この書込光学ユニットは、上記カラースキャナからのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行い、ドラム状の感光体１に静電画像を形成する。このような書込光学ユニットは、例えば、レーザー発光手段、ポリゴンミラー、ｆθレンズや、反射ミラーなどで構成される。
【００１８】
リボルバ現像装置２は、４つの現像器（Ｂｋの現像器２Ｂｋ、Ｃの現像器２Ｃ、Ｍの現像器２Ｍ、Ｙの現像器２Ｙ）と、ユニット全体を反時計方向へ回転させるための図示しないリボルバ回転駆動部とで構成されている。各現像器２Ｂｋ〜２Ｙは、静電画像を現像するために現像剤を感光体１の表面に接触させて回転する現像スリーブと、現像剤を汲み上げ攪拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。各現像器２Ｂｋ〜２Ｙ内のトナーは、フェライトキャリアとの攪拌により、負に帯電され、また、各現像スリーブには、図示しないバイアス電源により、負の直流電流（直流成分）に交流電流（交流成分）が重畳された現像バイアス電圧が印加され、各現像スリーブが感光体１の金属基体層に対して所定電圧にバイアスされる。
【００１９】
１次転写ユニット３は、一次転写バイアスローラ３ａ、ベルト駆動ローラ３ｂ、テンションローラ３ｃ、２次転写対向ローラ３ｄ、クリーニング対向ローラ３ｅ、及びアースローラ３ｆからなる複数のローラに１次転写ベルト３ｇを巻回した構成である。この１次転写ユニット３は、図示しない駆動モータでベルト駆動ローラ３ｂが回転駆動されると、１次転写ベルト３ｇが矢印Ｂの時計方向へ回転する。なお、１次転写ベルト３ｇは、半導体又は絶縁体で、単層又は多層構造となっている。
【００２０】
１次転写部７において、感光体１上からトナー像を転写するとき、１次転写バイアスローラ３ａには、定電流又は定電圧制御された１次転写電源８によりトナー像の重ね合わせ数に応じて所定の大きさの電流又は電圧に制御された転写バイアスが印可される。また、この１次転写部７の内周面には、１次転写部７の除電を可能とするために、接地されたベルト除電ブラシ１９が当接している。
【００２１】
また、１次転写ユニット３では、１次転写バイアスローラ３ａと、アースローラ３ｆとの間に張られた１次転写ベルト３ｇを、感光体１の表面に押し当てることで、感光体１と、１次転写ベルト３ｇとの間に所定のニップ部を形成する。こうして、感光体１の表面と、１次転写ベルト３ｇとを密着させて感光体１上のトナー像を１次転写ベルト３ｇ上に転写するための１次転写部７が形成される。
【００２２】
なお、各ローラ３ｂ〜３ｆは、導電性の素材を使用したものであり、１次転写バイアスローラ３ａを除いて接地されている。また、クリーニング対向ローラ３ｅに接する１次転写ベルト３ｇ上には、ベルトクリーニングブラシ１５、及び図示しないクリーニングブレードが、その近傍には潤滑剤塗布ブラシ５ａが、それぞれベルト面に対して配設され、これらのクリーニングブレード、及び潤滑剤塗布ブラシ５ａは、１次転写ベルトに対して接離可能に設置され、所定のタイミングでベルト面と接触するように制御される。また、潤滑材塗布ブラシ５ａは、板状に形成されたステアリン酸亜鉛の潤滑剤塊５ｂを研磨し、この研磨した潤滑剤の微粒子を１次転写ベルト３ｇ面に塗布する。
【００２３】
２次転写ユニット４は、３つの支持ローラ４ａ，４ｂ，４ｃで２次転写ベルト４ｄを巻回した構成である。また、これら３つの支持ローラ４ａ〜４ｃのうち、いずれか１つのローラが駆動ローラであり、駆動ローラが図示しない駆動モータにより回転駆動されると、２次転写ベルト４ｄを矢印Ｃの反時計方向へ回転させる。また、上記２次転写ベルト４ｄは、その長さが、上記１次転写ベルト３ｇの長さの正確に１／２になっている。
【００２４】
また、２次転写ユニット４は、上記１次転写ベルト３ｇに対して、その転写ベルト４ｄを接触、又は離反させる接離機構を備えている。図１の仮想線で示すように、図中右側の支持ローラ４ａ、及び２次転写バイアスローラ４ｅは、上下方向へ移動自在に設置されており、これらのローラ４ａ，４ｅは、図示しない駆動手段により所定のタイミングで移動する。このような接離機構により、支持ローラ４ａ及び２次転写バイアスローラ４ｅが上方へ移動すると、この支持ローラ４ａと、支持ローラ４ｃとの間に張られた２次転写ベルト４ｄが、１次転写ユニット３側の２次転写対向ローラ３ｄの外周上の１次転写ベルト３ｇに対して圧接されニップ部を形成するとともに、上記２次転写対向ローラ３ｄと、２次転写バイアスローラ４ｅとの間に１次転写ベルト３ｇ及び２次転写ベルト４ｄを挟持し、２次転写部１０を形成する。
【００２５】
なお、２次転写ベルト４ｄの下流側（図１中の左側）には、支持ローラ４ｃの上方に転写紙除電チャージャ１２が、その下方にベルト除電チャージャ１３が対向配置されている。また、２次転写ベルト４ｄの下側中央には、支持ローラ４ｂに対向するように２次転写ベルト４ｄを挟んでクリーニングブレード１４が当接されている。上記転写紙除電チャージャ１２により、２次転写ベルト４ｄ上の転写紙Ｐの電荷が取り除かれると、転写紙Ｐの腰の強さで２次転写ベルト４ｄからその転写紙Ｐが良好に分離する。上記ベルト除電チャージャ１３は、転写紙Ｐを分離した２次転写ベルト４ｄ上を除電し、その後、上記クリーニングブレード１４は、その２次転写ベルト４ｄの表面に付着した付着物を除去する。
【００２６】
つぎに、上記のように構成された本実施例の画像形成装置の動作を概説する。ここでは、現像動作の順序（カラー画像形成順序）をＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙとして説明する。（ただし、画像形成順序はこれに限定されるものではない）。
コピースタートの指示によりコピー動作が開始されると、感光体１は、図示しない駆動モータにより矢印Ａ方向に回転し、１次転写ユニット３は、ベルト駆動ローラ３ｂにより矢印Ｂ方向に感光体１と等速で回転を開始する。この時点では、２次転写ユニット４は、その接離機構により下方に位置した状態で停止している。また、リボルバ現像装置２は、画像形成装置本体の待機状態で、現像器２Ｂｋが現像位置であるホームポジションに停止している。
【００２７】
一方、図示しない上記カラースキャナで所定のタイミングからＢｋ画像データの読取がスタートし、この画像データに基づいて図示しない書込光学ユニットでレーザー光による光書き込み・潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像を「Ｂｋ潜像」と称する。Ｃ，Ｍ，Ｙについても同様とする）。このＢｋ潜像の先端部から現像を行うため、現像器２Ｂｋの現像位置にＢｋ潜像の先端部が到達する前に、現像スリーブが回転を開始して、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。その後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、Ｂｋ潜像の後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、速やかにＢｋ現像位置からへ次のＣ現像位置までリボルバ現像装置２が回転する。この回転は、少なくとも、次のＣ画像データによるＣ潜像の先端部が到達する前に完了させる。
【００２８】
ついで、感光体１に形成したＢｋトナー像を、一次転写部７で１次転写ユニット３の表面に転写する（以下、感光体１から１次転写ユニット３へのトナー像の転写を「１次転写」と称する）。この１次転写は、感光体１と１次転写ユニット３とが接触した状態において、１次転写バイアスローラ３ａに電圧を印可して生じる転写バイアスにより行われる。なお、この１次転写ユニット３には感光体１に順次形成するＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー像を同一面に順次位置あわせして４色重ねの１次転写画像を形成する。
【００２９】
ここに、感光体１側では、Ｂｋ工程の次にＣ工程に進むが、所定のタイミングから上記カラースキャナによるＣ画像データの読取が始まり、その画像データに基づき、書込光学ユニットが、レーザー光により光書き込み・Ｃ潜像の形成を開始する。現像器２Ｃは、その現像位置に対して、上記Ｂｋ潜像の後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像が到達する前にリボルバ現像装置２の回転動作を行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。その後、Ｃ潜像領域の現像を続けるが、Ｃ潜像の後端部が通過した時点で、上記現像器２Ｂｋの場合と同様にＣ現像ユニットの回転動作を行う。これもやはり、次のＭ潜像の先端部が到達する前に完了させる。
なお、Ｍ及びＹの工程については、それぞれの画像データの読み取り・潜像形成・現像の動作が、上記Ｂｋ，Ｃの工程と同じであるので、説明は省略する。
【００３０】
上記１次転写ユニット３への１次転写が完了する前に、２次転写ユニット４は、所定のタイミングで回転を開始し、１次転写ユニット３上の１次転写画像の先端が到達する前にその接離機構により１次転写ベルト３ｇとの間で２次転写部１０を形成する。
【００３１】
上記画像形成動作が行われる時期に、転写紙Ｐは転写紙カセット、又は手差トレイ等などの給紙部から給送され、レジストローラ対のニップで待機している。その後、１次転写ベルト３ｇ上の１次転写画像の先端に一致するようなタイミングで上記レジストローラが駆動され、図１に示すように転写紙Ｐが２次転写部１０にレジスト合わせをして送り込まれる。
【００３２】
転写紙Ｐが１次転写ベルト３ｇ上の４色重ねのトナー像と重ねられて２次転写部１０を通過するとき、２次転写バイアスローラ４ｅに印可される電圧による転写バイアスにより、１次転写ベルト３ｇ上の４色重ねトナー像が転写紙Ｐ上に一括転写される。こうして２次転写バイアスローラ４ｅにより、２次転写部１０でトナー像を一括転写され電荷を持った転写紙Ｐは、２次転写ベルト４ｄ上に密着し、定着ローラ対５の方へ搬送される。続いて、転写紙Ｐは、その下流側に配置された転写紙除電チャージャ１２との対向部を通過するときに除電され、２次転写ベルト４ｄから剥離して定着ローラ対５に送り込まれる。
【００３３】
定着ローラ対５に送られた転写紙Ｐは、そのニップ部でトナー像を溶融定着され本体外に送り出されると、図示しないコピートレイに表向きにスタックされ、フルカラーコピーを得る。なお、１次転写後の感光体１は、感光体クリーニングユニット１ａで表面をクリーニングされ、除電ランプ１ｂで均一に除電される。また、２次転写後に１次転写ベルト３ｇの表面に残留したトナーは、図示しないベルトクリーニングブレード及び、ベルトクリーニングブラシ１５により除去される。
【００３４】
ここで、リピートコピーが指示されているときは、カラースキャナの動作及び感光体１の画像形成動作は、１枚目の４色目（Ｙ）の画像形成工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目の１色目（Ｂｋ）の画像形成工程に進む。また、１次転写ベルト３ｇの方は、１枚目の４色重ねトナー像の転写紙への２次転写工程に引き続き、上記ベルトクリーニングブレード等でクリーニングされた１次転写ベルト３ｇの領域に、２枚目のＢｋトナー像が１次転写される。その後は、上記１枚目と同様の動作になる。
【００３５】
以上の説明は、４色フルカラーを得るコピーモードの説明であったが、３色、又は２色モードの場合は、指定された色と回数の分について、上記と同様の動作を行う。また、単色コピーモードの場合は、所定枚数が終了するまでの間、リボルバ現像装置２の所定色の現像器２Ｂｋ〜２Ｙのみを現像動作（所定色の現像位置）状態にして、上記ベルトクリーニングブレードを１次転写ベルト３ｇに押圧した状態のまま連続してコピー動作を行う。
【００３６】
上記画像形成装置において、１次転写ユニット３と、２次転写ユニット４とは、共に複数のローラに転写ベルト３ｇ，４ｄを巻回した構成であることから、長期間の停止状態に置かれると、各転写ベルト３ｇ，４ｄには各ローラにより塑性変形が起こる。このような各塑性変形の位置は、張力を与える各ローラの配置によって異なってくる。
【００３７】
本実施例の１次転写ユニット３は、１次転写ベルト３ｇが複数のローラ３ａ〜３ｆにより強く張力られており、１次転写ベルト３ｇは、これを張っている各ローラ３ｂ〜３ｆの各外周面に接触する部分が、塑性変形して、塑性変形部３ａ´〜３ｆ´となる（以下、例えば、駆動ローラ３ｂと接触する部分を符号３ｂ´のように、そのローラの符号にダッシュを付して示す、他のローラについても同様である）。
【００３８】
また、上記の１次転写ユニット３と同様に、本実施例の２次転写ユニット４では、２次転写ベルト４ｄが２本の支持ローラ４ａ，４ｃにより強く張られており、支持ローラ４ａの外周面に接触する部分が、塑性変形して塑性変形部４ａ´となり、また、支持ローラ４ｃの外周面に接触する部分が、塑性変形して塑性変形部４ｃ´となる。なお、支持ローラ４ｂは、２次転写ベルト４ｄを鋭角に曲げるような位置にないことから、この支持ローラ４ｂによる塑性変形は考慮していない。
【００３９】
上記画像形成装置において、画像形成の動作の２次転写工程で、１次転写ベルト３ｇの塑性変形部３ａ´〜３ｆ´と、２次転写ベルト４ｄの塑性変形部４ａ´，４ｃ´とが２次転写部１０で重なると密着不良が増加し画像不良の原因となるので、本実施例では、以下に説明するように、各転写ユニット３，４を構成し、さらに、これら転写ユニット３，４に所定の駆動制御を行っている。
【００４０】
各転写ユニット３，４は、各転写ベルト３ｇ，４ｄの位置の判断及びその駆動制御のために、検知手段６，９を設けている。
具体的には、１次転写ベルト３ｇの位置を検知するための検知手段６は、１次転写ベルト３ｇの基準位置となる検知マーク６ａと、光学センサ６ｂとからなる構成である。この検知手段６には、反射型センサや、透過型センサの使用が可能である。本実施例の検知手段６としては、１次転写ベルト３ｇの内周面に薄い反射性の部材（検知マーク６ａ）を貼り、この反射性の部材の通過位置に対向するように反射型フォトセンサ（光学センサ６ｂ）が固設される。この場合、反射性の部材の検知領域の通過により反射性の低い表面から反射性の高い表面への変化、又は反射性の高い表面から低い表面への変化を検知することになる。
【００４１】
また、透過型センサでは、１次転写ベルト３ｇの転写領域以外の所定位置に検知マーク６ａとして孔を穿設し、この孔の通過する領域を挟んで透過型フォトセンサを設けることになる。なお、この検知マーク６ａは、１箇所に限らず、複数設けてもよい。
【００４２】
２次転写ベルト４ｄの位置を検知するための検知手段９は、２次転写ベルト４ｄの基準位置となる検知マーク９ａと、この検知マーク９ａを検知する光学センサ９ｂとからなる。検知手段９は、上記１次転写ユニット３の検知手段６と同様の構成である。この検知手段９には、反射型センサや、透過型センサの使用が可能である。本実施例では、２次転写ベルト４ｄの内周面に反射性の部材からなる検知マーク９ａを貼り、この反射性の部材の通過位置に対向するように反射型フォトセンサからなる光学センサ９ｂが固設される。
【００４３】
上記検知手段６，９を有する１次転写ユニット３及び２次転写ユニット４は、それぞれの転写ベルト３ｇ，４ｄを一定の位置に停止させるために、画像形成動作の終了の際にその停止のタイミングが制御される。本実施例では、各検知手段６ａ，９ａにおいて、１次転写ベルト３ｇの検知マーク６ａが検知された所定時間後に１次転写ベルト３ｇの回転を停止させ、また、２次転写ベルト４ｄの検知マーク９ａが検知された所定時間後に２次転写ベルト４ｄの回転を停止させる。
【００４４】
本実施例の各転写ユニット３，４では、図１で示すように、１次転写ユニット３の１次転写ベルト３ｇは、検知マーク６ａが光学センサ６ｂに対向する位置で止まるように上記所定時間を設定し、また、２次転写ユニット４の２次転写ベルト４ｄは、検知マーク９ａが図１中の左側の支持ローラ４ｃの下方近傍の一定の位置で止まるように上記所定時間を設定している。
【００４５】
上記したように  各転写ユニット３，４の回転の停止時において、上記各転写ベルト３ｇ，４ｄが常に一定の位置で停止する制御を行えば、上記各転写ベルト３ｇ，４ｄは、それぞれの周方向で各ローラの配置に対応した一定の位置に複数の塑性変形部３ａ´〜３ｆ´，４ａ´，４ｃ´を形成することとなる。各転写ベルト３ｇ，４ｄに形成される塑性変形部３ａ´〜３ｆ´，４ａ´，４ｃ´の位置は、各転写ユニット３，４の回転中であっても、それぞれの検知手段６，９の検知から計算で求めることができる。
【００４６】
図２は、図１の１次転写ベルト３ｇ及び２次転写ベルト４ｄを各検知マーク６ａ，９ａで切り離し、直線状に平行に伸ばして比較した図である。この図２において、１次転写ベルト３ｇは、図１の矢印Ｄの位置で切り離して伸ばした状態を示し、また、２次転写ベルト４ｄは、１次転写ベルト３ｇと同じ長さで比較できるように、図１中の矢印Ｅのところで切り離して伸ばしたのものを２つ繋げた状態で示している。また、この図２では、上記各転写ベルト３ｇ，４ｄを、各検知マーク６ａ，９ａのある側、すなわち２次転写部１０へ向かう進行方向の先端側を図中の左端に揃え、各転写ベルト３ｇ，４ｄ間でそれぞれの複数の塑性変形部３ａ´〜３ｆ´，４ａ´，４ｃ´を対比させている。
【００４７】
図２に示すように、本実施例において、１次転写ベルト３ｇの長さ３Ｌは、２次転写ベルト４ｄの長さ４Ｌの正確に２倍である。また、１次転写ユニット３の長さ３Ｌを１つの周期とすると、その周期の最初と最後に、検知マーク６ａと、検知マーク９ａとが重なるように並べたとき、１次転写ベルト３ｇの塑性変形部３ａ´〜３ｆ´と、２次転写ベルト４ｄの塑性変形部４ａ´，４ｃ´とが、その周方向で一致しないようになっている。すなわち、一方の転写ベルトの塑性変形部が、他方の転写ベルトの塑性変形部の間に位置するように、１次転写ベルト３ｇ及び２次転写ベルト４ｄを張っている全てのローラ３ａ〜３ｆ，４ａ，４ｃの配置が決定されている。
【００４８】
各転写ベルト３ｇ，４ｄは、同一の周速で接触回転することから、１次転写ベルト３ｇの１回転ごとに、２次転写ベルト４ｄの方は丁度２回転することになる。したがって、１次転写ベルト３ｇと、２次転写ベルト４ｄとは、図２に示した位置関係を維持して回転すれば、回転時にも上記塑性変形部３ａ´〜３ｆ´と、上記塑性変形部４ａ´，４ｃ´とが、２次転写部１０で重ならないようになっている。
【００４９】
本実施例の画像形成動作において、まず先に１次転写ユニット３が回転を開始する。その後、感光体１から１次転写ユニット３への１次転写画像の形成が完了する時期に、２次転写ユニット４の回転を開始し、１次転写ユニット３と同じ周速に達してから、その接離機構で２次転写ベルト４ｄを接触させて２次転写部１０を形成する。したがって、実際に２次転写部１０で塑性変形部３ａ´〜３ｆ´と、塑性変形部４ａ´，４ｃ´とが重ならないようにするためには、１次転写ユニット３の検知手段６ａの検知信号に基づいて、所定のタイミングで２次転写ユニット４の回転を開始する必要がある。
【００５０】
図３は、１次転写ベルト３ｇ、及び２次転写ベルト４ｄの各回転のタイミングチャートである。このタイミングチャートでは、２次転写部１０を通過する各転写ベルト３ｇ，４ｄの各検知マーク６ａ，９ａ及び各塑性変形部３ａ´〜３ｆ´，４ａ´，４ｃ´の通過時点を時系列で示している。
【００５１】
図３に示すように、２次転写ユニット４は、１次転写ユニット３の回転の１つの周期の前後で検知マーク６ａと、検知マーク９ａとの通過タイミングが一致するように、その回転開始のタイミングを制御される。そして、両転写ベルト３ｇ，４ｄが、図３の位置関係のままで接触回転すれば、図２で示したように、２次転写部１０で塑性変形部３ａ´〜３ｆ´，４ａ´，４ｃ´同士が重なることがなく、画像不良を防止できる。
【００５２】
上記の制御において、本実施例では回転時に両検知マーク６ａ，９ａの位置を一致させたときに塑性変形部の一致を回避できるとしたが、しかし、必ずしもこのような検知マーク６ａ，９ａの一致が必要であるわけではない。すなわち、検知マーク６ａ，９ａの一致が重要なのではなく、各転写ベルト３ｇ，４ｄの停止時における検知マーク６ａと、検知マーク９ａとの位置関係（進行方向での間隔）を維持して回転させ、上記塑性変形部を一致させないようにすればよい。このような２次転写ユニット４の回転開始のタイミングは、検知手段６ａでモニターされている１次転写ベルト３ｇの位置情報と、検知手段９ａでモニターされている２次転写ベルト４ｄの停止位置の情報と、各ローラの配置に基づく各塑性変形部の形成位置の情報とにより決定することになる。
【００５３】
なお、上記の実施例は、１次転写ユニットと、２次転写ユニットとの組み合わせを例にして説明したが、ベルト部材を複数のローラに巻回したベルト状の像担持体と、上記ベルト状の中間転写ユニットと組み合わせであっても同様に実施できる。この場合は、上記実施例の１次転写ユニット３を像担持体に適用し、また、上記２次転写ユニットを中間転写ユニットに適用して、同様に構成すれば、像担持体と中間転写ユニット間における塑性変形部の重なりを防止することができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の画像形成装置は、上記他方のベルト部材と上記一方のベルト部材を同じ長さになるように反復し繋いで直線上に並べ、該直線上に各ローラも並べて比較したとき、各ベルト部材を巻回するローラのうちの塑性変形を与えるローラの位置が一致しないように、各ローラを配置した構成なので、両ベルトが密接する転写部で、各ベルト部材間で塑性変形部が重なることがないので転写部の密着不良を回避でき、画像不良を防止することができる。
【００５５】
上記各ベルト部材が基準位置を示す検知マークを有するとともに、上記各ユニットが、該検知マークを検知する検知手段を有し、各ユニットが、上記転写部で接触・離反可能であるとともにそれぞれ独立したタイミングで回転・停止可能で、かつ、各ベルト部材が、一定の位置で停止するように制御され、上記２つのユニットを、上記転写部で接触回転する際に、停止時に各ローラにより形成された塑性変形部が転写部で重ならないようなタイミングに制御可能な構成によれば、回転開始の時期が異なる２つのユニット間においても、塑性変形部が重ならないように両ユニットの回転のタイミングを合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の画像形成装置に使用されるカラープリンタの構成図である。
【図２】図１の１次転写ベルト、及び２次転写ベルトにぞれぞれ形成された塑性変形部の位置を比較する図である。
【図３】図１の１次転写ユニットと、２次転写ユニットとの回転のタイミングチャートである。
【符号の説明】
３，４                          ベルト状のユニット
３ａ〜３ｆ，４ａ〜４ｃ          複数のローラ
３ａ´〜３ｆ´，４ａ´，４ｃ´  塑性変形を与えるローラの位置、塑性変形部
３ｇ，４ｄ                      ベルト部材
３Ｌ                            一方のベルト部材の長さ
４Ｌ                            他方のベルト部材の長さ
６，９                          検知手段
６ａ，９ａ                      検知マーク
１０                            転写部
【図１】
0004147310.tif 000002
【図２】
0004147310.tif 000003
【図３】
0004147310.tif 000004