【手続補正書】
【提出日】平成20年8月6日(2008.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動子と前記振動子に加圧接触され前記振動子の振動により駆動される相対運動部材とを有する超音波モータを駆動する超音波モータ駆動装置であって、
１次側巻線に直流電源を接続し、２次側巻線から前記振動子に電圧を供給するトランスと、
前記トランスの１次側巻線に流れる電流をオンオフする第１のスイッチング手段と、
前記トランスの２次側巻線に流れる電流をオンオフする第２のスイッチング手段と、
前記第１のスイッチング手段と前記第２のスイッチング手段のオンオフを制御するスイッチング制御手段とを備えることを特徴とする超音波モータ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波モータ駆動装置において、
前記スイッチング制御手段は、前記第１のスイッチング手段を、所定の周期でオンオフすることにより前記超音波モータを駆動するよう制御し、前記所定の周期内で、前記第１のスイッチング手段をオフした後所定時間経過後、前記第２のスイッチング手段をオフするよう制御することを特徴とする超音波モータ駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の超音波モータ駆動装置において、
前記スイッチング制御手段は、前記第１のスイッチング手段を、所定の周期でオンオフすることにより前記超音波モータを駆動するよう制御し、前記所定の周期内で、前記第１のスイッチング手段をオフした後所定時間経過後、前記第１のスイッチング手段をオンするとともに前記第２のスイッチング手段をオフするよう制御することを特徴とする超音波モータ駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の超音波モータ駆動装置において、
前記スイッチング制御手段は、前記第１のスイッチング手段をオンにしている間、前記第２のスイッチング手段をオフにするように制御することを特徴とする超音波モータ駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の超音波モータ駆動装置において、
前記スイッチング制御手段は、前記第１のスイッチング手段をオフにしている間、前記第２のスイッチング手段をオンにするように制御することを特徴とする超音波モータ駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の超音波モータ駆動装置において、
前記トランスの１次側巻線に流れる電流をオンオフする第３のスイッチング手段をさらに備え、
前記スイッチング制御手段は、前記第１のスイッチング手段をオンしているとき、前記第３のスイッチング手段を所定の期間オフするよう制御することを特徴とする超音波モータ駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の超音波モータ駆動装置において、
前記所定の期間は、前記第１のスイッチング手段をオンしてから所定時間経過後の期間であることを特徴とする超音波モータ駆動装置。
【請求項８】
請求項１から５のいずれかに記載の超音波モータ駆動装置において、
前記トランスの１次側巻線に流れる電流をオンオフする第３のスイッチング手段をさらに備え、
前記スイッチング制御手段は、前記第１のスイッチング手段をオンしてから所定時間経過後に、前記第１のスイッチング手段をオンにした状態で前記第３のスイッチング手段をオフするよう制御することを特徴とする超音波モータ駆動装置。
【請求項９】
振動子と前記振動子に加圧接触され前記振動子の振動により駆動される相対運動部材とを有する超音波モータを駆動する超音波モータ駆動装置であって、
１次側巻線に直流電源を接続し、２次側巻線から前記振動子に電圧を供給するトランスと、
前記トランスの１次側巻線に流れる電流をオンオフする第１のスイッチング手段と、
前記トランスの１次側巻線に流れる電流をオンオフする第２のスイッチング手段と、
前記第１のスイッチング手段と前記第２のスイッチング手段のオンオフを制御するスイッチング制御手段とを備え、
前記スイッチング制御手段は、前記第１のスイッチング手段を、所定の周期でオンオフすることにより前記超音波モータを駆動するよう制御し、前記所定の周期内で、前記第１のスイッチング手段をオフした後所定時間経過後、前記第１のスイッチング手段をオンしているとき、前記第２のスイッチング手段を所定の期間オフするよう制御することを特徴とする超音波モータ駆動装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の超音波モータ駆動装置において、
前記所定の期間は、前記第１のスイッチング手段をオンしてから所定時間経過後の期間であることを特徴とする超音波モータ駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１の発明は、振動子と振動子に加圧接触され振動子の振動により駆動される相対運動部材とを有する超音波モータを駆動する超音波モータ駆動装置に適用され、１次側巻線に直流電源を接続し、２次側巻線から振動子に電圧を供給するトランスと、トランスの１次側巻線に流れる電流をオンオフする第１のスイッチング手段と、トランスの２次側巻線に流れる電流をオンオフする第２のスイッチング手段と、第１のスイッチング手段と第２のスイッチング手段のオンオフを制御するスイッチング制御手段とを備えることを特徴とするものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載の超音波モータ駆動装置において、スイッチング制御手段は、第１のスイッチング手段を、所定の周期でオンオフすることにより超音波モータを駆動するよう制御し、所定の周期内で、第１のスイッチング手段をオフした後所定時間経過後、第２のスイッチング手段をオフするよう制御することを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１に記載の超音波モータ駆動装置において、スイッチング制御手段は、第１のスイッチング手段を、所定の周期でオンオフすることにより超音波モータを駆動するよう制御し、所定の周期内で、第１のスイッチング手段をオフした後所定時間経過後、第１のスイッチング手段をオンするとともに第２のスイッチング手段をオフするよう制御することを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の超音波モータ駆動装置において、スイッチング制御手段は、第１のスイッチング手段をオンにしている間、第２のスイッチング手段をオフにするように制御することを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の超音波モータ駆動装置において、スイッチング制御手段は、第１のスイッチング手段をオフにしている間、第２のスイッチング手段をオンにするように制御することを特徴とするものである。
請求項６の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の超音波モータ駆動装置において、トランスの１次側巻線に流れる電流をオンオフする第３のスイッチング手段をさらに備え、スイッチング制御手段は、第１のスイッチング手段をオンしているとき、第３のスイッチング手段を所定の期間オフするよう制御することを特徴とするものである。
請求項７の発明は、請求項６に記載の超音波モータ駆動装置において、所定の期間は、第１のスイッチング手段をオンしてから所定時間経過後の期間であることを特徴とするものである。
請求項８の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の超音波モータ駆動装置において、トランスの１次側巻線に流れる電流をオンオフする第３のスイッチング手段をさらに備え、スイッチング制御手段は、第１のスイッチング手段をオンしてから所定時間経過後に、第１のスイッチング手段をオンにした状態で第３のスイッチング手段をオフするよう制御することを特徴とするものである。
請求項９の発明は、振動子と振動子に加圧接触され振動子の振動により駆動される相対運動部材とを有する超音波モータを駆動する超音波モータ駆動装置に適用され、１次側巻線に直流電源を接続し、２次側巻線から振動子に電圧を供給するトランスと、トランスの１次側巻線に流れる電流をオンオフする第１のスイッチング手段と、トランスの１次側巻線に流れる電流をオンオフする第２のスイッチング手段と、第１のスイッチング手段と第２のスイッチング手段のオンオフを制御するスイッチング制御手段とを備え、スイッチング制御手段は、第１のスイッチング手段を、所定の周期でオンオフすることにより超音波モータを駆動するよう制御し、所定の周期内で、第１のスイッチング手段をオフした後所定時間経過後、第１のスイッチング手段をオンしているとき、第２のスイッチング手段を所定の期間オフするよう制御することを特徴とするものである。
請求項１０の発明は、請求項９に記載の超音波モータ駆動装置において、所定の期間は、第１のスイッチング手段をオンしてから所定時間経過後の期間であることを特徴とするものである。