【手続補正書】
【提出日】平成20年7月11日(2008.7.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段によって情景を撮影することにより得られた画像を入力する画像入力手段と、
前記撮影された画像から前記情景中の指標を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された指標を用いて前記撮像手段の位置姿勢を推定する推定手段と、
前記撮像手段により撮影された画像から表示画像を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された表示画像を表示手段に表示させる出力手段と、
前記表示手段が前記撮像手段により撮影されるときに該表示手段上に表示される情景中の指標が前記検出手段により検出されることを防止する誤検出防止手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記誤検出防止手段は、前記撮像手段により撮影される画像の上に局所的に画像を重畳することを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記誤検出防止手段は、前記表示手段上に表示される情景中の指標が該表示手段上で検出されないように、該検出手段により検出された指標の画像上の検出位置に画像を重畳することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記撮像手段の位置姿勢を計測する位置姿勢計測手段をさらに備え、
前記誤検出防止手段は、該位置姿勢計測手段により求められた該撮像手段の位置姿勢および前記指標の３次元位置に基づき、前記画像における指標の位置に３次元仮想物体画像を重畳することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記誤検出防止手段は、前記表示手段上に表示される情景中の該表示手段を隠すように、該表示手段の画像上での位置に局所的に画像を重畳することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項６】
さらに、前記表示手段の位置姿勢を求める第２の位置姿勢計測手段を備え、
前記誤検出防止手段は、該第２の位置姿勢計測手段で計測された該表示手段の位置姿勢に基づき、前記画像における表示手段の位置に仮想物体画像を重畳することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記誤検出防止手段は、前記表示手段のリフレッシュレート及び／又は前記撮像手段のフレームレートを、夫々が異なる値となるように設定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記誤検出防止手段は、前記表示手段及び前記撮像手段に夫々の偏光の向きが異なるように取り付けた偏光フィルタを有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
表示装置が配置されている情景を撮像装置により撮影することにより得られた撮影画像を入力する入力手段と、
前記撮影画像から前記表示装置に表示するための表示画像を生成する生成手段と、
前記撮影画像における前記表示装置の画像領域を設定する設定手段と、
前記撮影画像中の前記設定手段で設定された画像領域以外の画像領域から前記情景の指標を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された指標を用いて前記撮像装置の位置姿勢を推定する推定手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１０】
表示装置が配置されている情景を撮像装置により撮影することにより得られた撮影画像を入力する入力工程と、
前記撮影画像から前記情景中の指標を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された指標を用いて前記撮像装置の位置姿勢を推定する推定工程と、
前記撮影画像から前記表示装置に表示するための表示画像を生成する生成工程と、
前記生成手段により生成された表示画像を前記表示装置に表示させる出力工程と、
前記表示装置に表示される情景中の指標が前記検出工程で検出されることを防止する誤検出防止工程と
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項１１】
表示装置が配置されている情景を撮影することにより得られた撮影画像を入力する入力工程と、
前記撮影画像から前記表示装置に表示するための表示画像を生成する生成工程と、
前記撮影画像における前記表示装置の画像領域を設定する設定工程と、
前記撮影画像中の前記設定工程で設定された画像領域以外の画像領域から前記情景の指標を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された指標を用いて前記撮像装置の位置姿勢を推定する推定工程と
を有することを特徴とする情報処理方法。
【請求項１２】
前記推定工程で推定された位置姿勢に基づき仮想画像を生成する仮想画像生成工程と、
前記仮想画像を前記撮影画像に合成する合成工程とを有することを特徴とする請求項９または１０記載の情報処理方法。
【請求項１３】
コンピュータに、請求項１０乃至１２のいずれかに記載の情報処理方法を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る情報処理装置は、撮像手段によって情景を撮影することにより得られた画像を入力する画像入力手段と、前記撮影された画像から前記情景中の指標を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された指標を用いて前記撮像手段の位置姿勢を推定する推定手段と、前記撮像手段により撮影された画像から表示画像を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された表示画像を表示手段に表示させる出力手段と、前記表示手段が前記撮像手段により撮影されるときに該表示手段上に表示される情景中の指標が前記検出手段により検出されることを防止する誤検出防止手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の他の態様によれば、情報処理装置に、表示装置が配置されている情景を撮像装置により撮影することにより得られた撮影画像を入力する入力手段と、前記撮影画像から前記表示装置に表示するための表示画像を生成する生成手段と、前記撮影画像における前記表示装置の画像領域を設定する設定手段と、前記撮影画像中の前記設定手段で設定された画像領域以外の画像領域から前記情景の指標を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された指標を用いて前記撮像装置の位置姿勢を推定する推定手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の他の態様によれば、情報処理方法に、表示装置が配置されている情景を撮像装置により撮影することにより得られた撮影画像を入力する入力工程と、前記撮影画像から前記情景中の指標を検出する検出工程と、前記検出工程で検出された指標を用いて前記撮像装置の位置姿勢を推定する推定工程と、前記撮影画像から前記表示装置に表示するための表示画像を生成する生成工程と、前記生成手段により生成された表示画像を前記表示装置に表示させる出力工程と、前記表示装置に表示される情景中の指標が前記検出工程で検出されることを防止する誤検出防止工程とを備えることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の他の態様によれば、情報処理方法に、表示装置が配置されている情景を撮影することにより得られた撮影画像を入力する入力工程と、前記撮影画像から前記表示装置に表示するための表示画像を生成する生成工程と、前記撮影画像における前記表示装置の画像領域を設定する設定工程と、前記撮影画像中の前記設定工程で設定された画像領域以外の画像領域から前記情景の指標を検出する検出工程と、前記検出工程で検出された指標を用いて前記撮像装置の位置姿勢を推定する推定工程とを備えることを特徴とする。