(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧流体を同時に噴射する複数の噴射口が設けられた円筒状のノズル本体を有し、前記ノズル本体の中心軸を中心に相対的に回転するワークの同一箇所に、ノズル本体内に供給される高圧流体を複数の異なる方向から噴射する高圧流体噴射ノズルであって、
前記ノズル本体には、前記中心軸に直交する着弾標準面を挟んで前記中心軸方向に離間した少なくとも２つのノズル配備用基準円周が設定され、
前記噴射口は、前記ノズル本体の前記ノズル配備用基準円周上に配置され、全ての前記噴射口の流体噴射角度は、噴射した高圧流体が前記着弾標準面上で前記ノズル本体の一つの同心円である着弾円周の上またはその近辺に着弾するように設定されていることを特徴とする高圧流体噴射ノズル。
【請求項２】
前記着弾標準面と交差する前記ノズル本体の外周面が、さらに、前記ノズル配備用基準円周に設定され、このノズル配備用基準円周上にも前記噴射口が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の高圧流体噴射ノズル。
【請求項３】
一つの前記ノズル配備用基準円周上に配置された複数の噴射口は、周方向に略等間隔に離間して配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の高圧流体噴射ノズル。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の高圧流体噴射ノズルが噴射する高圧流体を、前記着弾円周上に位置するワークの表面に着弾させて、前記ワークの表面のバリ取りを行うことを特徴とするバリ取り装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の高圧流体噴射ノズルが噴射する高圧流体を、前記着弾円周上に位置するワークの表面に着弾させて、前記ワークの表面の洗浄を行うことを特徴とする洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒状のノズル本体内に供給される高圧流体を該ノズル本体の外周面上に装備した噴射口から噴射する高圧流体噴射ノズルと、この高圧流体噴射ノズルを使用したバリ取り装置及び洗浄装置に係り、詳しくは、高圧流体によるバリ取りや洗浄の作業効率を向上させるための改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１４乃至図１７は、バリ取り装置や洗浄装置に使用される高圧流体噴射ノズルの従来例を示したものである。
これらの図に示した高圧流体噴射ノズル１，２，３，４は、特開平１３−１０５２４６号公報に開示されたものである。
【０００３】
これらの高圧流体噴射ノズル１，２，３，４は、何れも、高圧流体の噴射方向が、円筒状のノズル本体１１，１２，１３，１４の中心軸上の１点１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａを基点として放射状になるように、ノズル本体１１，１２，１３，１４の外周面上に、複数の噴射口１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１４ｂを設けたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１７に示した高圧流体噴射ノズル４では、例えばバリ取り装置に使用された場合に、バリ取りするワークの表面に対する高圧流体の衝突方向は、水平方向のみに限定され、高圧流体の着弾によって与える衝撃荷重が一定方向に制限されるため、ワーク表面上のバリの突出形態によっては、高圧流体による衝撃がバリを押し潰す方向にしか作用せず、流体の噴射圧をよほどの高圧にしない限り、バリを基部からきれいに切断除去することが難しいという問題があった。
【０００５】
また、高圧流体の噴射方向が水平方向のみに限定される高圧流体噴射ノズル４は、ワークの表面に付着している異物の洗浄の場合にも、上記のように衝撃荷重が一定方向で、異物に与える剥離作用が弱いため、強固に付着している異物に対しては、流体の噴射圧をよほどの高圧にしないと完全な剥離除去が難しいという問題があった。
【０００６】
一方、図１４乃至図１６に示した高圧流体噴射ノズル１，２，３の場合は、高圧流体の噴射角度が異なる複数の噴射口１１ｂ，１２ｂ，１３ｂを備えているため、例えば、図１８の（ａ）、（ｂ）に示すように、高圧流体噴射ノズルとワーク６との間の相対回転によって使用する噴射口を上向き噴射のものから下向き噴射のものに切り換えることで、高圧流体の着弾によって与える衝撃荷重の方向を切り換えることができる。そして、このような衝撃荷重の方向変換を行うと、ワーク上のバリの基部に複数方向からの剪断荷重を付与することができ、バリを根元からきれいに切断除去することが可能になる。
【０００７】
ところが、これらの高圧流体噴射ノズル１，２，３の場合、図１８にも示したように、ワーク６上のバリ６ａに対して高圧流体の着弾方向を変えるためには、高圧流体噴射ノズルとワーク６との間に、高圧流体噴射ノズルの中心軸方向に沿った相対変位を付与しなければならず、ワーク６上のバリ６ａの存在範囲Ｌ０に対して、この相対変位の距離Ｌ１が大きくなるため、相対変位に多大な時間がかかって、処理時間の長大化、処理効率の低下、消費する高圧流体量の増大を招くという問題が指摘されていた。
【０００８】
また、上記の高圧流体噴射ノズル１，２，３の場合、ワーク表面の洗浄に用いた場合に、噴射方向の切り換えによって異物の剥離除去性能を向上させることはできるが、バリ取りの場合と同様に、噴射方向の切り換えの際の高圧流体噴射ノズルの中心軸方向に沿った相対変位に要する経過時間のために、処理時間の長大化、処理効率の低下、消費する高圧流体量の増大といった同様の問題を招いた。
【０００９】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、高圧流体の複数方向からの噴射によって、ワーク表面に突出したバリの切断除去性能やワーク表面に付着している異物の剥離除去性能を向上させることができると同時に、ワーク上の処理域の大きさに対して、ワークと高圧流体噴射ノズルとの間の高圧流体噴射ノズルの中心軸線方向に沿う相対変位量を低減させて、相対変位の所要時間の短縮によって、バリ取り処理や洗浄処理に要する処理時間の短縮化、処理効率の向上、消費する高圧流体量の節約を図ることのできる高圧流体噴射ノズルとバリ取り装置及び洗浄装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る高圧流体噴射ノズルは、請求項１に記載したように、高圧流体を同時に噴射する複数の噴射口が設けられた円筒状のノズル本体を有し、前記ノズル本体の中心軸を中心に相対的に回転するワークの同一箇所に、ノズル本体内に供給される高圧流体を複数の異なる方向から噴射する高圧流体噴射ノズルであって、前記ノズル本体には、前記中心軸に直交する着弾標準面を挟んで前記中心軸方向に離間した少なくとも２つのノズル配備用基準円周が設定され、前記噴射口は、前記ノズル本体の前記ノズル配備用基準円周上に配置され、全ての前記噴射口の流体噴射角度は、噴射した高圧流体が前記着弾標準面上で前記ノズル本体の一つの同心円である着弾円周の上またはその近辺に着弾するように設定されていることを特徴とする。
【００１１】
なお、好ましくは、請求項２に記載のように、前記高圧流体噴射ノズルにおいて、前記着弾標準面と交差する前記ノズル本体の外周面が、さらに、前記ノズル配備用基準円周に設定され、このノズル配備用基準円周上にも前記噴射口が配置されている構成とすると良い。
また、好ましくは、請求項３に記載のように、前記高圧流体噴射ノズルにおいて、一つの前記ノズル配備用基準円周上に配置された複数の噴射口は、周方向に略等間隔に離間して配置されている構成とすると良い。
【００１２】
そして、上記目的を達成するために、本発明に係るバリ取り装置は、請求項４に記載したように、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の高圧流体噴射ノズルの噴射する高圧流体を、前記着弾円周上に位置するワークの表面に着弾させて、前記ワークの表面のバリ取りを行うことを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る洗浄装置は、請求項５に記載したように、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の高圧流体噴射ノズルの噴射する高圧流体を、前記着弾円周上に位置するワークの表面に着弾させて、前記ワークの表面の洗浄を行うことを特徴とする。
【００１４】
このように構成された高圧流体噴射ノズルでは、円筒状を成すノズル本体の中心軸線方向に位置をずらしてノズル本体の外周面上の複数個の噴射口から噴射される高圧流体は、何れも、ノズル本体の中心軸に直交する着弾標準面上の着弾円周上またはその近辺に着弾する。
そのため、上記の高圧流体噴射ノズルを使用するバリ取り装置や、洗浄装置では、ワークと高圧流体噴射ノズルとを高圧流体噴射ノズルの中心軸方向に相対変位させずとも、ワーク上の略同一の着弾円周上に複数方向からの高圧流体が着弾する。
従って、高圧流体の複数方向からの噴射によって、ワーク表面に突出したバリやワーク表面に付着した異物に対し複数方向の衝撃を付与することができ、高圧流体の着弾による破壊力が大幅に増大するため、バリに対する切断除去性能やワーク表面に付着している異物の剥離除去性能を向上させることができる。
【００１５】
また、上記構成の高圧流体噴射ノズルでは、円筒状を成すノズル本体の中心軸線方向に位置をずらしてノズル本体の外周面上の複数個の噴射口から噴射される高圧流体が、何れも、ノズル本体の中心軸に直交する着弾標準面上の着弾円周上またはその近辺に着弾するため、ワークと高圧流体噴射ノズルとの間の高圧流体噴射ノズルの中心軸線方向に沿う相対変位量は、ワーク上の処理域の大きさ程度に低減させることができる。
従って、ワークと高圧流体噴射ノズルとの間の相対変位量を低減させて、相対変位における所要時間の短縮によって、バリ取り処理や洗浄処理に要する処理時間の短縮化、処理効率の向上、消費する高圧流体量の節約を図ることができる。
【００１６】
また、請求項２及び請求項３に記載の構成とすることで、同一の着弾円周上での高圧流体の着弾方向及び着弾箇所の数量が増え、それによって、処理をより高速化、強力化することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る高圧流体噴射ノズルとバリ取り装置及び洗浄装置の好適な実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び図２は、本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置に使用する高圧流体噴射ノズルの第１の実施の形態を示したものである。
【００１８】
この第１の実施の形態の高圧流体噴射ノズル２１は、円筒状のノズル本体２３の外周面上で、ノズル本体２３の中心軸に直交する着弾標準面Ｐ0 を挟んで中心軸方向に離間した２つのノズル配備用基準円周Ｃ1 ，Ｃ2 上に、ノズル本体２３内に供給される高圧流体を噴射する噴射口ｎ1 ，ｍ1 をそれぞれ一つずつ装備すると共に、各噴射口ｎ1 ，ｍ1 は、噴射した高圧流体が前記着弾標準面Ｐ0 上でノズル本体２３と略同心の着弾円周Ｃp 上に着弾するように、流体噴射角度θ1 ，α1 が設定してある。
【００１９】
本実施の形態の場合、ノズル配備用基準円周Ｃ1 ，Ｃ2 の着弾標準面Ｐ0 からの離間距離は等しく設定されている。従って、流体噴射角度θ1 ，α1 は、θ1 ＝α1 となっている。
なお、図１において、着弾円周Ｃp 上の着弾点Ｘ1 は噴射口ｎ1 に対するもの、着弾点Ｙ1 は噴射口ｍ1 に対するものである。
【００２０】
また、それぞれの噴射口ｎ1 ，ｍ1 からの高圧流体噴射時の反力を相殺させるために、それぞれの噴射口ｎ1 ，ｍ1 は、ノズル本体２３の直径方向の対向位置に設けてある。
【００２１】
このように構成された高圧流体噴射ノズル２１では、円筒状を成すノズル本体２３の中心軸線方向に位置をずらしてノズル本体２３の外周面上に装備された２個の噴射口ｎ1 ，ｍ1 から噴射される高圧流体は、何れも、ノズル本体２３の中心軸に直交する着弾標準面Ｐ0 上の着弾円周Ｃp 上に着弾する。
そのため、上記の高圧流体噴射ノズル２１を使用するバリ取り装置や、洗浄装置では、ワークと高圧流体噴射ノズル２１とを高圧流体噴射ノズル２１の中心軸方向に相対変位させずとも、ワーク上の略同一の着弾円周Ｃp 上に複数方向からの高圧流体が着弾する。
【００２２】
従って、高圧流体の複数方向からの噴射によって、ワーク表面に突出したバリやワーク表面に付着した異物に複数方向の衝撃を付与するこてができ、高圧流体の着弾による破壊力が大幅に増大するため、バリに対する切断除去性能やワーク表面に付着している異物の剥離除去性能を向上させることができ、優れたバリ取り能力や洗浄能力を得ることができる
【００２３】
また、上記構成の高圧流体噴射ノズル２１を使用すると、円筒状を成すノズル本体２３の中心軸線方向に位置をずらしてノズル本体２３の外周面上の複数個の噴射口ｎ1 ，ｍ1 から噴射される高圧流体が、何れも、ノズル本体２３の中心軸に直交する着弾標準面Ｐ0 上の着弾円周Ｃp 上に着弾するため、図３に示すように、ワーク６と高圧流体噴射ノズル２１との間の高圧流体噴射ノズル２１の中心軸線方向に沿う相対変位量Ｌ2 は、ワーク上の処理域の大きさＬ0 程度に低減させることができる。
従って、ワークと高圧流体噴射ノズル２１との間の相対変位量を低減させて、相対変位に要する経過時間の短縮によって、バリ取り処理や洗浄処理に要する処理時間の短縮化、処理効率の向上、消費する高圧流体量の節約を図ることができる。
【００２４】
図４は、本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置に使用する高圧流体噴射ノズルの第２の実施の形態を示したものである。
この第２の実施の形態の高圧流体噴射ノズル２５は、第１の実施の形態の高圧流体噴射ノズル２１の一部を改良したもので、２つのノズル配備用基準円周Ｃ1 ，Ｃ2 上にそれぞれ噴射口ｎ2 ，ｍ2 を追加装備している。
そして、同一の基準円周上の噴射口同士は、円周を噴射口の数量で等分に分割する位置に装備されている。
また、異なる基準円周相互間でも、噴射口の位置が揃わないように配慮してある。
なお、図４において、着弾円周Ｃp 上の着弾点Ｘ2 は噴射口ｎ2 に対するもの、着弾点Ｙ2 は噴射口ｍ2 に対するものである。
【００２５】
この第２の実施の形態では、同一の着弾円周Ｃｐ上での高圧流体の着弾方向及び着弾箇所の数量が増え、それによって、処理をより高速化、強力化することができる。
【００２６】
図５は、本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置に使用する高圧流体噴射ノズルの第３の実施の形態を示したものである。
この第３の実施の形態の高圧流体噴射ノズル２７は、第２の実施の形態の高圧流体噴射ノズル２５に、更に、噴射口の追加を行ったものである。
この第３の実施の形態の高圧流体噴射ノズル２７では、上側のノズル配備用基準円周Ｃ1 上に噴射口ｎ3 ，ｎ4 を追加して、これによって、着弾円周Ｃp 上に着弾点Ｘ3 及び着弾点Ｘ4 を追加している。
また、上側のノズル配備用基準円周Ｃ1 上の噴射口同士は、円周を噴射口の数量４で等分に分割する位置に装備されている。
また、異なる基準円周相互間でも、噴射口の位置が揃わないように配慮している。
【００２７】
この第３の実施の形態では、同一の着弾円周Ｃｐ上での高圧流体の着弾方向及び着弾箇所の数量が第２の実施の形態よりも更に増えて、それによって、更に処理をより高速化、強力化することができる。
【００２８】
図６は、本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置に使用する高圧流体噴射ノズルの第４の実施の形態を示したものである。
この第４の実施の形態の高圧流体噴射ノズル２９は、第１の実施の形態の高圧流体噴射ノズル２１の一部を改良したもので、着弾標準面Ｐ0 が交差するノズル本体２３の外周面上にも、ノズル配備用基準円周Ｃ3 を追加設定して、このノズル配備用基準円周Ｃ3 上に、着弾円周Ｃp に向けて略水平方向に高圧流体を噴射する２つの噴射口ｆ1 ，ｆ2 を追加装備したものである。
【００２９】
これら噴射口ｆ1 ，ｆ2 の追加装備によって、着弾円周Ｃp 上に着弾点Ｚ1 ，Ｚ2 が追加されている。
このように、ノズル配備用基準円周Ｃ3 を追加することで、高圧流体の噴射方向を更に増やして、バリ取りや洗浄等に対する処理能力を一層向上させることができる。
【００３０】
図７は、本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置に使用する高圧流体噴射ノズルの第５の実施の形態を示したものである。
この第５の実施の形態の高圧流体噴射ノズル３１は、第２の実施の形態の高圧流体噴射ノズル２５の一部を改良したもので、着弾標準面Ｐ0 が交差するノズル本体２３の外周面上にも、ノズル配備用基準円周Ｃ3 を追加設定して、このノズル配備用基準円周Ｃ3 上に、着弾円周Ｃp に向けて略水平方向に高圧流体を噴射する２つの噴射口ｆ1 ，ｆ2 を追加装備したものである。
【００３１】
図８は、本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置に使用する高圧流体噴射ノズルの第６の実施の形態を示したものである。
この第６の実施の形態の高圧流体噴射ノズル３３は、第１の実施の形態の高圧流体噴射ノズル２１の一部を改良したもので、２つのノズル配備用基準円周Ｃ1 ，Ｃ2 の着弾標準面Ｐ0 からの離間距離を相異させている。
従って、図９に示すように、流体噴射角度θ1 ，α1 は、θ1 ≠α1 となっている。
この第６の実施の形態で示すように、ノズル配備用基準円周Ｃ1 ，Ｃ2 の着弾標準面Ｐ0 からの離間距離は、高圧流体の噴射に対する反力の相殺作用がそれほど損なわれないなら、適宜に相異させることができる。
そして、このようにすると、特定のバリ取りや洗浄については、バリの発生形態や汚れ状況に応じた最適な噴射角度の選定によって、作用効果を高めることが可能になる。
【００３２】
図１０は、本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置に使用する高圧流体噴射ノズルの第７の実施の形態を示したものである。
この第７の実施の形態の高圧流体噴射ノズル３５は、２つのノズル配備用基準円周Ｃ1 ，Ｃ2 の着弾標準面Ｐ0 からの離間距離を相異させるという技術的思想を、第２の実施の形態の高圧流体噴射ノズル２５に追加したものである。
【００３３】
図１１は、本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置に使用する高圧流体噴射ノズルの第８の実施の形態を示したものである。
この第８の実施の形態の高圧流体噴射ノズル３７は、２つのノズル配備用基準円周Ｃ1 ，Ｃ2 の着弾標準面Ｐ0 からの離間距離を相異させるという技術的思想を、第５の実施の形態の高圧流体噴射ノズル３１に追加したものである。
【００３４】
図１２は、本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置に使用する高圧流体噴射ノズルの第９の実施の形態を示したものである。
この第９の実施の形態の高圧流体噴射ノズル３５は、第２実施の形態に示した高圧流体噴射ノズル２５に対して、着弾標準面Ｐ0 に対して一方のノズル配備用基準円周Ｃ1 と同一の側に、着弾標準面Ｐ0 からの離間距離を相異させて、ノズル配備用基準円周Ｃ4 を追加し、そのノズル配備用基準円周Ｃ4 上に二つの噴射口ｇ1 ，ｇ2 を追加したものである。何れの噴射口ｇ1 ，ｇ2 も、噴射した高圧流体が着弾円周Ｃp 上に着弾するように、噴射角度が設定されている。
図１２において、着弾円周Ｃp 上の着弾点Ｗ1 ，Ｗ2 は、噴射口ｇ1 ，ｇ2 に対応したものである。
このように、ノズル配備用基準円周は、要求されるバリ取り能力や洗浄能力に応じて、二箇所以上の適宜数に増減可能である。
【００３５】
図１３は、本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置に使用する高圧流体噴射ノズルの第１０の実施の形態を示したものである。
この第１０の実施の形態の高圧流体噴射ノズル４１は、第１の実施の形態に示した高圧流体噴射ノズル２１を改良したもので、２つのノズル配備用基準円周Ｃ1 ，Ｃ2 のｎ1 ，ｍ1 からの着弾位置が、それぞれ専用の着弾円周Ｃp1，Ｃp2上に設定されている。これらの着弾円周Ｃp1，Ｃp2は、直径が同一で、ノズル本体の軸線方向の離間距離が接近している。
このように、各ノズル配備用基準円周は、完全に一つの着弾円周にさせなくとも、本発明の作用効果を得ることができる。
【００３６】
なお、以上の本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置では、通常、ワークと高圧流体噴射ノズルとを相対回転させながら、ワークの表面を周方向にバリ取りあるいは洗浄するが、ノズルを回転させ、且つ高圧に対応させるには、相当な密封をしながら回転させる必要があり、それに対し現行ではＯリング＋フランジ止め＋ワーク回転で高圧まで適応可能である。よって、構造上の問題からワークを回転させる方が、容易である。
【００３７】
また、ワークと高圧流体噴射ノズルとの軸方向の相対変位は、ワーク及び高圧流体噴射ノズルの何れを移動させてもよく、また、双方を軸方向に移動可能に構成してもよい。
【００３８】
また、高圧流体としては、一般的には、水や油等の液体が利用されるが、必要に応じて、気体や、固体混入ガス等を使用することもできる。
また、本発明の高圧流体噴射ノズルは、バリ取り装置や洗浄装置に限らず、サンドブラストによってワーク表面を加工する表面処理装置等へも適用可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載した本発明の高圧流体噴射ノズルでは、円筒状を成すノズル本体の中心軸線方向に位置をずらしてノズル本体の外周面上の複数個の噴射口から噴射される高圧流体は、何れも、ノズル本体の中心軸に直交する着弾標準面上の着弾円周上またはその近辺に着弾する。
そのため、上記の高圧流体噴射ノズルを使用する請求項４に記載のバリ取り装置や、請求項５に記載の洗浄装置では、ワークと高圧流体噴射ノズルとを高圧流体噴射ノズルの中心軸方向に相対変位させずとも、ワーク上の略同一の着弾円周上に複数方向からの高圧流体が着弾する。
従って、高圧流体の複数方向からの噴射によって、ワーク表面に突出したバリやワーク表面に付着した異物に複数方向の衝撃を付与することができ、高圧流体の着弾による破壊力が大幅に増大するため、バリに対する切断除去性能やワーク表面に付着している異物の剥離除去性能を向上させることができる。
【００４０】
また、請求項１に記載の高圧流体噴射ノズルを使用する請求項４に記載のバリ取り装置や請求項５に記載の洗浄装置では、円筒状を成すノズル本体の中心軸線方向に位置をずらしてノズル本体の外周面上の複数個の噴射口から噴射される高圧流体が、何れも、ノズル本体の中心軸に直交する着弾標準面上の着弾円周上またはその近辺に着弾するため、ワークと高圧流体噴射ノズルとの間の高圧流体噴射ノズルの中心軸線方向に沿う相対変位量は、ワーク上の処理域の大きさ程度に低減させることができる。
従って、ワークと高圧流体噴射ノズルとの間の相対変位量を低減させて、相対変位のための経過時間の短縮によって、バリ取り処理や洗浄処理に要する処理時間の短縮化、処理効率の向上、消費する高圧流体量の節約を図ることができる。
【００４１】
また、請求項４に記載のバリ取り装置や、請求項５に記載の洗浄装置において、使用する高圧流体噴射ノズルを請求項２又は請求項３に記載の構成とすることで、同一の着弾円周上での高圧流体の着弾方向及び着弾箇所の数量が増え、それによって、処理をより高速化、強力化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置で使用する高圧流体噴射ノズルの第１の実施の形態の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した高圧流体噴射ノズルの側面図である。
【図３】図１に示した高圧流体噴射ノズルによって高圧流体の複数方向からの噴射でバリ取りする場合に必要な中心軸方向の相対変位量の説明図である。
【図４】本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置で使用する高圧流体噴射ノズルの第２の実施の形態の概略構成を示す斜視図である。
【図５】本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置で使用する高圧流体噴射ノズルの第３の実施の形態の概略構成を示す斜視図である。
【図６】本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置で使用する高圧流体噴射ノズルの第４の実施の形態の概略構成を示す斜視図である。
【図７】本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置で使用する高圧流体噴射ノズルの第５の実施の形態の概略構成を示す斜視図である。
【図８】本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置で使用する高圧流体噴射ノズルの第６の実施の形態の概略構成を示す斜視図である。
【図９】図８に示した高圧流体噴射ノズルの側面図である。
【図１０】本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置で使用する高圧流体噴射ノズルの第７の実施の形態の概略構成を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置で使用する高圧流体噴射ノズルの第８の実施の形態の概略構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置で使用する高圧流体噴射ノズルの第９の実施の形態の概略構成を示す斜視図である。
【図１３】本発明に係るバリ取り装置及び洗浄装置で使用する高圧流体噴射ノズルの第１０の実施の形態の概略構成を示す斜視図である。
【図１４】従来の高圧流体噴射ノズルの第１例の概略構成を示す縦断面図である。
【図１５】従来の高圧流体噴射ノズルの第２例の概略構成を示す縦断面図である。
【図１６】従来の高圧流体噴射ノズルの第３例の概略構成を示す縦断面図である。
【図１７】従来の高圧流体噴射ノズルの第４例の概略構成を示す縦断面図である。
【図１８】図１７に示した従来の高圧流体噴射ノズルにおいて、高圧流体の複数方向からの噴射でバリ取りする場合に必要な中心軸方向の相対変位量の説明図である。
【符号の説明】
２１  高圧流体噴射ノズル
２３  ノズル本体
Ｐ0 着弾標準面
Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 ノズル配備用基準円周
Ｃp 着弾円周
θ1 ，α1 流体噴射角度
ｎ1 ，ｍ1 噴射口
Ｘ1 ，Ｘ2 ，Ｙ1 ，Ｙ2 ，Ｚ1 ，Ｚ2 着弾点
【図１】
0004106523.tif 000002
【図２】
0004106523.tif 000003
【図３】
0004106523.tif 000004
【図４】
0004106523.tif 000005
【図５】
0004106523.tif 000006
【図６】
0004106523.tif 000007
【図７】
0004106523.tif 000008
【図８】
0004106523.tif 000009
【図９】
0004106523.tif 000010
【図１０】
0004106523.tif 000011
【図１１】
0004106523.tif 000012
【図１２】
0004106523.tif 000013
【図１３】
0004106523.tif 000014
【図１４】
0004106523.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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