【手続補正書】
【提出日】平成19年12月3日(2007.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  枚葉紙を処理する機械に引き渡す前に枚葉紙を整列するための装置において、
枚葉紙をシフトして整列させるための少なくとも１つの枚葉紙掴み装置が設けられていて、該枚葉紙掴み装置が、シフト可能な１つの位置決めテーブルと、選択的に枚葉紙移動方向、枚葉紙移動方向に対して横方向、及び枚葉紙移動方向に対して直角方向に延びる軸線を中心とする旋回方向の少なくとも１方向で前記位置決めテーブルを非接触式にシフトして位置決めするための調節駆動装置とを有していて、整列すべき枚葉紙が、前記位置決めテーブルに固定可能であることを特徴とする、枚葉紙を整列するための装置。
【請求項２】  前記位置決めテーブルが、負圧源に接続可能な少なくとも１つの開口を備えた、枚葉紙用の少なくとも１つの接触面を有している、請求項１記載の装置。
【請求項３】  負圧を調整するための制御装置が設けられており、負圧によって、前記位置決めテーブルの接触面に形成された少なくとも１つの開口が負荷されるようになっている、請求項２記載の装置。
【請求項４】  前記位置決めテーブルが、異なる負圧チャンバに接続される多数の開口を有しており、枚葉紙移動方向で見て互いに並べて配置された互いに別個の負圧チャンバが、互いに無関係に負圧源に接続可能である、請求項１記載の装置。
【請求項５】  前記位置決めテーブルが、給紙台内に統合されている、請求項１記載の装置。
【請求項６】  前記位置決めテーブルが、前記接触面とは反対側の下面を備えており、前記位置決めテーブルの重力を支持するために、多数の弾性的なロッドが設けられていて、該ロッドに、前記位置決めテーブルが前記接触面とは反対側の下面側で接触している、請求項１記載の装置。
【請求項７】  前記位置決めテーブルが、ボールテーブル及びクロステーブル装置の少なくとも一方によって構成されている、請求項１記載の装置。
【請求項８】  調節駆動装置（４１）が、前記位置決めテーブルに対して定置に配置された少なくとも１つの電磁石を備えた電磁式の位置決めユニットを有していて、前記調節駆動装置が、前記位置決めテーブルの周方向領域に対応配置されているか又は前記位置決めテーブルの下側に配置されている、請求項１記載の装置。
【請求項９】  前記電磁石が、Ｕ字形に形成されている、請求項８記載の装置。
【請求項１０】  少なくとも１つの前記電磁石を作用させるための制御装置が設けられている、請求項８記載の装置。
【請求項１１】  少なくとも１つの前記電磁石を貫流する電流を検出するための測定装置が設けられている、請求項８記載の装置。
【請求項１２】  前記位置決めテーブルと少なくとも１つの前記電磁石との間の支承空隙内に、少なくとも１つのホールセンサが配置されている、請求項８記載の装置。
【請求項１３】  前記位置決めテーブルが、多角形に構成されている、請求項１記載の装置。
【請求項１４】  前記位置決めテーブルが、四角形に構成されている、請求項１３記載の装置。
【請求項１５】  枚葉紙前縁及び枚葉紙側縁の少なくとも一方の位置を検出するための枚葉紙検出装置が、枚葉紙面方向で枚葉紙縁部を検出する少なくとも１つの位置センサを有している、請求項１項記載の装置。
【請求項１６】  枚葉紙前縁に対応配置された前記位置センサが、機械サイクルでシフト可能なプレグリッパに配置されている、請求項１５項記載の装置。
【請求項１７】  前記位置センサが、ＣＣＤ・ラインカメラ、容量式のセンサ及び超音波センサの１つによって構成されている、請求項１５記載の装置。
【請求項１８】  前記枚葉紙検出装置が、調整回路を形成するために制御装置に連結されている、請求項１５記載の装置。
【請求項１９】  枚葉紙を処理する機械に引き渡す前に枚葉紙を整列するための方法において、
それぞれ整列すべき枚葉紙を少なくとも１つの枚葉紙保持手段によって掴み、
枚葉紙を位置決めテーブル上の所望の位置にシフトさせ、
枚葉紙移動方向、枚葉紙移動方向に対して横方向及び枚葉紙移動方向に対して直角方向に延びる軸線を中心とする旋回方向の少なくとも１つの方向で前記位置決めテーブルを非接触式にシフトさせて、枚葉紙移動方向に対して横方向での枚葉紙前縁の整列及び枚葉紙移動方向に対して平行な枚葉紙側縁の整列の少なくとも一方を行うことを特徴とする、枚葉紙を整列するための方法。
【請求項２０】  枚葉紙を枚葉紙保持手段によって掴む前に、枚葉紙を枚葉紙移動方向で作用する少なくとも１つのストッパによって停止させる、請求項１９記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の形式の、枚葉紙を処理する機械に引き渡す前に枚葉紙を整列するための装置、並びに、特許請求の範囲第１９項の上位概念に記載の形式の、枚葉紙を整列するための方法に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
前記課題を解決するために本発明の方法は、特許請求の範囲第１９項に記載の特徴を有している。枚葉紙を処理する機械、特に枚葉紙印刷機に引き渡す前に枚葉紙を整列するための方法では、その都度整列すべき枚葉紙を少なくとも１つの枚葉紙保持手段によって掴みかつ所望の位置にシフトさせる形式のものにおいて、枚葉紙移動方向に対して横方向での枚葉紙前縁の整列及び／又は枚葉紙移動方向に対して平行な枚葉紙側縁の整列を無接触式に行うことを特徴としている。つまり、枚葉紙を整列するためにストッパとして用いられるサイドマーク又はフロントマークは不要であり、従って、枚葉紙の変形、特に枚葉紙縁部の損傷が排除される。方法は、特にフレキシブルな特性を有する枚葉紙、例えばペーパ枚葉紙又は厚紙枚葉紙、薄板等の場合に有利に適用可能である。それというのも、このような枚葉紙はフロントマーク又はサイドマークに当接した場合に、弾性的に変形する傾向にあり、従って、枚葉紙保持手段を解離した場合に枚葉紙は本来の形状に弾性的に戻りかつこれによって正確に見当合わせされた整列を妨げるからである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
位置決めテーブル１５を切欠き１７の内部でシフトさせるために、つまり特に枚葉紙移動方向に及び枚葉紙移動方向に対して横方向に並進運動式に移動させかつ、位置決めテーブルに吸着された枚葉紙３１を所望の形式で枚葉紙移動方向に対して整列するため軸線３７を中心に旋回させるために、調節駆動装置４１が設けられている。調節駆動装置４１は、第２図及び第３図による実施例では、電磁石４３，４５，４７，４８，４９，５０を備えた電磁式の位置決めユニットを有している。Ｕ字形に形成された電磁石４３，４５，４７，４８，４９，５０は、給紙台７の下側で位置決めテーブル１５に対して間隔を置いて配置されている。第３図で図示のように、位置決めテーブル１５及び電磁石４３，４５，４７，４８，４９，５０は平面図で図示されていてかつ電磁石は位置決めテーブル１５の周方向に配置されている。電磁石４３，４５，４７，４８，４９，５０は位置決めテーブル１５に接触しないので、調節駆動装置４１及び位置決めテーブル１５の機械的な摩耗又は損傷が事実上回避される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
位置決めテーブル１５は、有利には極めて僅かな重量を有しかつ例えばプラスチック又はアルミニウムから製作されている。この場合、少なくとも位置決めテーブル１５の側縁５１は、少なくとも各電磁石に対置する領域で強磁性の材料から形成されている。電磁石４３，４５，４７，４８，４９，５０の適当な制御によって、位置決めテーブル１５に作用する磁力を変化させることができるので、位置決めテーブル１５は所望の形式でｙ・方向（枚葉紙移動方向５）及びこの方向に対して横方向のｘ・方向に並進運動式に移動可能でありしかも軸線３７（φ・方向）を中心として旋回可能である。従って、位置決めテーブル１５の接触面２１に固定された枚葉紙を、難なく位置決めテーブル１５の前述のシフトによってマグネット支承部材を介して極めて正確に所望の形式で整列させることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
更に、整列装置１３は制御及び／又は調整装置（図示せず）を有していて、該装置は、枚葉紙検出装置５３，電磁石４３，４５，４７，４８，４９，５０及びチャンバ２５内の負圧を制御するための少なくとも１つの弁（第１図乃至第３図では図示せず）に連結されている。制御及び調節駆動装置を介して整列すべき枚葉紙を所望の目標位置にシフトさせることができる。位置決めテーブル１５のシフト運動を制御するために、有利には実時間制御装置が使用され、該実時間制御装置は、所定の調整ストラテジー（戦略）に関連して対応する調節信号を電磁石４３，４５，４７，４８，４９，５０に与えるためにかつ機械角度に関連して位置決めテーブル１５の接触面に整列すべき枚葉紙を摩擦結合式に吸着するための負圧弁に与えるために、枚葉紙検出装置５３によって検出された整列すべき枚葉の実際位置を考慮する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
第５図では調整装置６１が図示されていて、該調整装置６１には、信号ライン６３を介して給紙装置１内部の整列すべき枚葉紙３１の枚葉紙側縁６３の位置を検出するための位置センサ５９が接続されている。更に、信号ライン６３を介して機械回転角度がかつ信号ライン６７を介して枚葉紙側縁６３の所望の位置、即ち、Ｘ・目標位置が調整装置６１内に入力される。位置決めテーブル１５のチャンバ２５内の圧力を制御するために、調整装置６１は信号ライン６９を介して負圧弁（Unterdruckventil）７１に接続されている。更に、調整装置６１は信号ライン７３を介して調節信号（電圧ｕ）を増幅器７５に引き渡し、該増幅器を介してマグネット支承部材４３，４５のマグネット支承コイル内の電流Ｉが制御される。増幅器７５から放出される電流Ｉの高さによって、位置決めテーブル１５に及ぼされるマグネット支承力ひいては位置決めテーブル１５のｘ・方向の偏向に影響が及ぼされる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
整列装置の機能のために：枚葉紙パイル３から個別化された枚葉紙は、ベルト駆動装置９を介して枚葉紙移動方向に、枚葉紙が枚葉紙移動方向（周方向）で見て位置センサ５５，５７の手前を占めるストッパ（第１図乃至第３図では図示せず）によって停止されかつ位置決めテーブル１５によって吸着されるように、搬送される。次いで、ストッパが戻し旋回されかつ枚葉紙が位置決めテーブル１５によって位置センサ５５，５７を介して案内される。位置規定（ＣＣＤ・ライン）又は切換時点（光学スイッチ）を介して、位置調整のための情報（目標・実際・偏差）が検出される。枚葉紙を制動するために機械的なストッパを備えない整列装置の変化実施例では、機械的なストッパに選択的なストッパとして、例えば先行・遅れ枚葉紙・コントロールのために使用されるような前置された付加的な光学的なスイッチを介した枚葉紙の固定及び保持ひいては接触面２１における負圧の制御が相応に影響を及ぼす。枚葉紙をスリップ無く位置決めテーブル１５に保持した後で、位置決めテーブル１５は今や調節駆動装置４１を介して枚葉紙移動方向（ｙ・方向）及びこれに対して横方向（ｘ・方向）に並進運動式にシフトされかつ場合によっては軸線３７（φ・方向）を中心に旋回され、これにより枚葉紙前縁は例えば正確に枚葉紙移動方向５に対して横方向に配置されかつ位置センサ５９によって検出された枚葉紙の枚葉紙側縁は枚葉紙移動方向５に対して平行に配置される。次いで、枚葉紙はプレグリッパ１１によって受け取られかつ機械に供給される。枚葉紙を整列する場合には、前記位置が常時検出されかつ位置決めテーブル１５を調整するために利用される。