【手続補正書】
【提出日】平成20年2月4日(2008.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２制御ユニットを有する制御システムにおいて、
前記第１及び第２の制御ユニットはそれぞれ、前記制御ユニット間でシリアル通信を行うシリアル通信手段と、前記制御ユニット間の同期をとるための、前記制御ユニット間で同じ周期でカウントアップするカウンタとを有し、
前記第２の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットのシリアル通信手段からのデータを受信するシリアル受信機能と、前記第１の制御ユニットのシリアル通信手段からの割りこみ信号を受信する割りこみ受信機能のいずれかを選択する選択手段を有し、
前記第１の制御ユニットは、前記選択手段が前記シリアル受信機能を選択している状態で、予め決められたコマンドを前記第２の制御ユニットへ送信し、
前記第２の制御ユニットは、前記予め決められたコマンドを受信したことに応じて、前記選択手段により前記割りこみ受信機能を選択し、
前記第１の制御ユニットは、前記予め決められたコマンドによって前記第２の制御ユニットの前記選択手段が前記割りこみ受信機能を選択している状態で、前記第１の制御ユニットの前記カウンタを予め決められた値に書きかえるとともに、前記割りこみ信号を前記第２の制御ユニットへ送信し、
前記第２の制御ユニットは、前記割りこみ信号を受信したことに応じて、前記第２の制御ユニットの前記カウンタを前記予め決められた値に書きかえる
ことを特徴とする制御システム。
【請求項２】
前記第２の制御ユニットは、前記カウンタを前記予め決められた値に書きかえた後、前記選択手段により前記シリアル受信機能を選択することを特徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項３】
前記第２の制御ユニットは、前記予め決められたコマンドによって前記選択手段が前記割りこみ受信機能を選択した後、前記第１の制御ユニットに応答コマンドを送信することを特徴とする請求項１記載の制御システム。
【請求項４】
請求項１記載の前記制御システムを有することを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】制御システム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、複数の制御ユニットが通信をおこない協動する制御システムに関し、複数の制御ユニット間の同期をとることが可能な制御システムに関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術においては、シリアル通信時間の遅れなど、ユニット間の同期の精度を向上させることが困難であり、また、スレーブユニットのカウンタの値が次のカウントマックスにならないと、マスターユニットとスレーブユニット間の同期をとることができないという問題がある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記問題に鑑み、本発明は、第１及び第２制御ユニットを有する制御システムにおいて、前記第１及び第２の制御ユニットはそれぞれ、前記制御ユニット間でシリアル通信を行うシリアル通信手段と、前記制御ユニット間の同期をとるための、前記制御ユニット間で同じ周期でカウントアップするカウンタとを有し、前記第２の制御ユニットは、前記第１の制御ユニットのシリアル通信手段からのデータを受信するシリアル受信機能と、前記第１の制御ユニットのシリアル通信手段からの割りこみ信号を受信する割りこみ受信機能のいずれかを選択する選択手段を有し、前記第１の制御ユニットは、前記選択手段が前記シリアル受信機能を選択している状態で、予め決められたコマンドを前記第２の制御ユニットへ送信し、前記第２の制御ユニットは、前記予め決められたコマンドを受信したことに応じて、前記選択手段により前記割りこみ受信機能を選択し、前記第１の制御ユニットは、前記予め決められたコマンドによって前記第２の制御ユニットの前記選択手段が前記割りこみ受信機能を選択している状態で、前記第１の制御ユニットの前記カウンタを予め決められた値に書きかえるとともに、前記割りこみ信号を前記第２の制御ユニットへ送信し、前記第２の制御ユニットは、前記割りこみ信号を受信したことに応じて、前記第２の制御ユニットの前記カウンタを前記予め決められた値に書きかえることを特徴とする制御システムを提供するものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明によれば、ユニット間の同期をとるための、制御ユニット間で同じ周期でカウントアップするカウンタを複数の制御ユニットのそれぞれが有する制御システムにおいて、同期をとるための信号線を別途設けることなく制御ユニット間の同期をとることが可能となり、また、精度の高いユニット間の同期制御が可能となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
図１は、この発明が適用された画像形成装置の断面図である。この画像形成装置は、記録紙に原稿画像を載せ出力する装置であるプリンタエンジン１００と、原稿から画像データを読み取る装置である画像読取装置２２０と、画像読取装置２２０の上部に装着された原稿給紙装置２３０と、プリンタエンジン１００から排出されるコピー記録媒体を複数のビンに仕分けして排出するためのソータ１３とを備えている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
図５は、特に４Ｄフルカラープリンタ用の画像形成サブシステム１５０Ａの断面図であり、１７０Ａが作像ユニットで、１８０Ａが定着ユニットとして、他の同機能ユニットと交換可能であり、且つ物理的に分離可能な構成となっている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
まず、作像ユニット１７０Ａの詳細を説明する。イエロー色の画像を形成する画像形成部６０１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部６０１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部６０１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部６０１Ｂｋの４つの画像形成部を備えており、これら４つの画像形成部６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｂｋは一定の間隔において一列に配置される。各画像形成部６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムという）６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃ，６０２Ｄが設置されている。各感光ドラム６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃ，６０２Ｄの周囲には、一次帯電器６０３Ａ，６０３Ｂ，６０３Ｃ，６０３Ｄ、現像装置６０４Ａ，６０４Ｂ，６０４Ｃ，６０４Ｄ、転写手段としての転写ローラ６０５Ａ，６０５Ｂ，６０５Ｃ，６０５Ｄ、ドラムクリーナ装置６０６Ａ、６０６Ｂ、６０６Ｃ、６０６Ｄがそれぞれ配置されており、一次帯電器６０３Ａ，６０３Ｂ，６０３Ｃ，６０３Ｄと現像装置６０４Ａ，６０４Ｂ，６０４Ｃ，６０４Ｄとの間の下方には、レーザー露光装置６０７が設置されている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
各感光ドラム６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃ，６０２Ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって図６における時計回り方向に所定のプロセススピードで回転駆動される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
ドラムクリーナ装置６０６Ａ、６０６Ｂ、６０６Ｃ、６０６Ｄは、感光ドラム６０２上で一次転写時の残留した転写残トナーを、該感光ドラム６０２から除去するためのクリーニングブレード等を有している。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
レーザー露光装置６０７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザー発光手段（未図示）、ポリゴンミラー６１８、スキャナーモーター６１７、反射ミラー等で構成され、各感光ドラム６０２Ａ、６０２Ｂ、６０２Ｃ、６０２Ｄに露光をすることによって、各一次帯電器６０３Ａ，６０３Ｂ，６０３Ｃ，６０３Ｄで帯電された各感光ドラム６０２Ａ，６０２Ｂ，６０２Ｃ，６０２Ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。これと同時に、レーザー露光装置６０７に具備される図示しないビーム検知信号（ＢＤ）発生回路は、ポリゴンミラーにより偏光される主走査方向のレーザー光を検出する。さらに、これらの各要素の動作を制御するための、作像ユニット制御手段（未図示）が設けられており、さらに、作像ユニットのプロセススピードや、色見、濃度の調整などの制御を行う。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
次に、定着ユニット１８０Ａの説明をする。このユニットは作像ユニット１７０Ａの二次転写部６１６よりも記録紙の搬送方向の下流側に配置され、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備える定着ローラ６１２Ａと加圧ローラ６１２Ｂを有する定着装置６１２が縦パス構成で設置されている。また、この定着ローラー６１２Ａと加圧ローラ−６１２Ｂは図示しない駆動装置により回転駆動されるとともに、定着ローラー６１２Ａ内のハロゲンヒーターの電力制御をすることにより、定着ローラーの表面温度制御を行う。さらに、これらの要素の制御を行う、定着ユニット制御手段（未図示）が設けられており、さらに、各ローラーの回転速度や、定着ローラーの温調温度や、異常時の処理について制御を行う。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、４Ｄフルカラープリンタ用の画像形成サブシステム１５０Ａには画像形成制御部（未図示）が備わっており、作像ユニット制御手段、定着ユニット制御手段と通信を行い、各制御手段からユニット情報を吸い上げると共に、各制御手段へユニット制御情報を伝えるものである。さらに、コントローラ２００から各画像信号のやり取りをしたり、プリンタエンジン制御部１０５、及びプラットフォーム制御部６５と制御情報のやり取りをしたりする。ここでは、作像ユニット、及び定着ユニットそれぞれに制御部を持つ場合について説明したが、これらの制御部が無い場合でも動作可能で、その場合は画像形成制御部（未図示）が、作像ユニット、及び定着ユニット内の各要素の制御を行うこととなる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
ユーザによる画像形成装置の操作部２１０を介した画像形成ジョブの開始の指示をプリンタエンジン制御部１０５が受けた後、プリンタエンジン制御部１０５からプラットフォーム制御部６５に給紙要求コマンドが送信され、搬送ユニット８０−Ａと給紙ユニット７０−Ａは動作を開始する。また同様に、画像形成制御部１６０に対してプリンタエンジン制御部１０５から画像形成要求コマンドが送信されると、作像ユニット１７０と定着ユニット１８０は画像形成動作を開始する。作像ユニット１７０のここでは図示しない駆動機構により、任意のプロセススピードで回転駆動される各画像形成部６０１Ｙ，６０１Ｍ，６０１Ｃ，６０１Ｂｋの各感光ドラム６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃ，６０２ｄは、それぞれ一次帯電器６０３ａ，６０３ｂ，６０３ｃ，６０３ｄによって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置６０７は、スキャナーモーター６１７によって回転駆動されるポリゴンミラー６１８に、外部から入力されるカラー色分解された画像信号をレーザー発光素子から照射し、反射ミラー等を経由し各感光ドラム６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃ，６０２ｄ上に各色の静電潜像を形成する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
この時、各感光ドラム６０２ａ，６０２ｂ，６０２ｃ，６０２ｄ上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置６０６ａ、６０６ｂ、６０６ｃ、６０６ｄに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
フルカラーのトナー像が形成された転写材Ｐは、定着ユニット１８０−Ａに搬送され、定着ローラ６１２Ａと加圧ローラ６１２Ｂとの間の定着ニップ部６１４でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されて転写材Ｐの表面に熱定着された後に、搬送ユニット８０−Ａに搬送される。そして、搬送ユニット８０−Ａの排紙パス５２５を経て排紙ローラ５２２によって本体上面の排紙トレイ５２７上に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。以上が片面画像形成時の画像形成動作である。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
続いて本発明による画像形成装置での両面画像形成動作について説明する。定着ユニット１８０−Ａに搬送されるところまでは片面画像形成動作と同様であり、定着ローラ６１２Ａと加圧ローラ６１２Ｂとの間の定着ニップ部６１４でフルカラーのトナー像が加熱、加圧されて転写材Ｐの表面に熱定着された後に、搬送ユニット８０−Ａの排紙パス５２５を経て排紙ローラ５２２によって本体上面の排紙トレイ５２７上に転写材Ｐの大部分を排出された状態で、排紙ローラ５２２の回転を停止する。その際、転写材Ｐの後端位置が反転可能位置、すなわち転写材Ｐの後端位置が排紙パス５２５と搬送パス５２６の分岐地点より下流側に到達しているように、停止している。つづいて、排紙ローラ５２２の回転を停止させたことで搬送が停止された転写材Ｐを搬送ローラ５２３、５２４を備えた搬送パス５２６へと送り込むべく、排紙ローラ５２２を片面画像形成動作時の回転とは逆方向に回転させる。排紙ローラ５２２を逆回転させることにより、反転可能位置に位置していた転写材Ｐの後端側を先端側とし、搬送ローラ５２３に到達させる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
各制御部及び、制御ユニットに搭載されているＣＰＵユニットは、受信信号線をシリアル受信端子と接続させてシリアル受信端子として機能させる、すなわち受信信号線をシリアル受信データ線とするか、または、割りこみ信号制御端子と接続させて信号制御端子として機能させる、すなわち割りこみ制御信号線とするかの切り替えを行う、切り換え器１６０Ｓ，１７０Ｓ，１８０Ｓ，６５Ｓ，７０Ｓ，８０Ｓ，９０Ｓを持つ。ＣＰＵは切り換え器を制御することで、信号線から受ける信号をシリアル受信データとして受けるか、割りこみ制御信号として受けるかを選択することになる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
以下、詳細について説明する。図１０において、７０１に示すデータ構造は電源ＯＮ時にプリンタエンジン制御部１０５に送信される、各ユニット毎のコンフィギュレーション情報データの共通部分である。電源ユニット９０からの電源供給により、プリンタエンジン制御部１０５とプラットフォーム制御部６５と画像形成制御部１６０とが処理を開始したときに、プラットフォーム制御部６５からプリンタエンジン制御部１０５へ、同様に画像形成制御部１６０からプリンタエンジン制御部１０５へ各々送信される。ここで送信されるデータ内容はプラットフォーム制御部６５と画像形成制御部１６０とがどのような能力を持ったサブシステムとプラットフォームであるかをプリンタエンジン制御部１０５に知らしめる内容である。その内容は以下のようなものが考えられる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
７０３は７０１に示したコンフィギュレーションデータ構造で通知するデータ以外に、画像形成制御部１６０が、画像形成サブシステム１５０の能力データとして通知すべきデータが記載されている。具体的には構成情報、すなわち１５０−Ａで示されているような４Ｄカラーの画像形成サブシステムであるといった情報がある。また、１５０−Ａのようなカラー画像形成サブシステムである場合、４色の画像を現像・転写せしめるべく、４色分のＩＴＯＰ信号を適切な時間間隔で発生させる必要がある。そのためのデータ「ＩＴＯＰ間隔」データなどがある。またさらにカラー画像形成サブシステムである場合、ある１ページの画像データのうち、最初に現像される色画像データを制御するためのＩＴＯＰ信号を発生させた時点から、４色分の画像が現像・転写され、二次転写部６１６に該画像データの副走査の先頭が到達するまでの所要時間が転写材との位置合わせにおいて必要となる場合がある。そのためのデータなども必要に応じて７０３に示されるデータのひとつとする必要がある。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１３】
６０  紙搬送プラットフォーム
６５  プラットフォーム制御部
７０  給紙ユニット
７５  給紙制御部
８０  搬送ユニット
８５  搬送制御部
９０  電源ユニット
９５  電源制御部
９６  電源コード
１００  プリンタエンジン
１００  エンジンプラットフォーム
１０５  プリンタエンジン制御部
１５０Ａ  画像形成サブシステムＡ
１６０  画像形成制御部
１７０  作像ユニット
１８０  定着ユニット
２００  コントローラ
２１０  操作部
２２０  画像読取装置
２３０  原稿給紙装置
【手続補正２４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2006215869.tif 000001