(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その内部にウェハ等を収納して、現像、成膜、エッチング、洗浄等の湿式処理を行う少なくとも１基の湿式処理装置と、
その内部にウェハ等を収納して超臨界乾燥を行う少なくとも１基の超臨界乾燥装置と、
前記湿式処理装置と前記超臨界乾燥装置との間でウェハ等の搬送を行う搬送装置とを備え、
前記搬送装置は、濡れた状態のウェハ等を搬送するための第１搬送体と、乾いた状態のウェハ等を搬送するための第２搬送体との少なくとも２つの搬送体を有することを特徴とするウェハ等の処理設備。
【請求項２】
ウェハ等を湿式処理装置に装入し該湿式処理装置中で現像、成膜、エッチング、洗浄等の湿式処理を行う工程と、
前記湿式処理工程後、前記ウェハ等を乾燥させる前に前記ウェハ等を搬送装置によって前記湿式処理装置から取り出して超臨界乾燥装置内へ搬送する工程と、
前記超臨界乾燥装置中で前記ウェハ等の超臨界乾燥を行う工程と、
前記超臨界乾燥を行う工程の後、乾いた状態のウェハ等を超臨界乾燥装置から搬送装置によって取り出し前記超臨界乾燥装置外に搬送する工程とを有し、
前記超臨界乾燥装置内へ搬送する工程を、前記搬送装置が有する第１搬送体にて行い、
前記超臨界乾燥装置外へ搬送する工程を、前記搬送装置が有する第２搬送体にて行うことを特徴とするウェハ等の処理方法。
【請求項３】
濡れた状態のウェハ等を搬送するための第１搬送体と、乾いた状態のウェハ等を搬送するための第２搬送体との少なくとも２つの搬送体を有する搬送装置でウェハ等を搬送する工程を備えたウェハ等の処理方法であって、
湿式処理後のウェハ等を、自然乾燥させることなくウェハ表面が濡れた状態で超臨界乾燥装置に前記第１搬送体を用いて搬入し、
自然乾燥する以前に前記ウェハ等の超臨界乾燥を行い、
前記超臨界乾燥の後のウェハ等を、超臨界乾燥装置から前記第２搬送体を用いて搬出することを特徴とするウェハ等の処理方法。
【請求項４】
その内部にウェハ等を収納して、現像、成膜、エッチング、洗浄等の湿式処理を行う湿式処理装置と、前記湿式処理が完了したウェハ等を輸送容器に装填するウェハ装填装置と、該輸送容器に液体を供給する液供給装置と、前記輸送容器に収納された前記ウェハ等および液を一括して搬送する搬送装置と、その内部に前記輸送容器・ウェハおよび液を一括して収納して超臨界乾燥を行う超臨界乾燥装置と、を備えていることを特徴とするウェハ等の処理設備。
【請求項５】
前記搬送装置は、直接前記ウェハ等を搬送するための第１搬送体と、輸送容器を搬送するための第２搬送体との少なくとも２つの搬送体を有することを特徴とする請求項４に記載のウェハ等の処理設備。
【請求項６】
ウェハ等を湿式処理装置に装入し該湿式処理装置中で現像、成膜、エッチング、洗浄等の湿式処理を行う工程と、前記湿式処理工程後前記ウェハ等を乾燥させる前に前記湿式処理装置から取出して輸送容器に装填する工程と、前記輸送容器に前記ウェハ等の表面を覆うレベルまで液を供給する工程と、前記輸送容器・前記ウェハ等および前記液を一括して搬送装置によって超臨界乾燥装置に搬送する工程と、前記超臨界乾燥装置中で前記ウェハ等の超臨界乾燥を行う工程と、を有していることを特徴とするウェハ等の処理方法。
【請求項７】
湿式処理後のウェハ等を輸送容器の中に入れ、このウェハ等の表面が液に浸された状態で超臨界乾燥装置に搬送することを特徴とするウェハ等の処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウェハ等の処理設備および処理方法に係り、半導体ウェハの現像、成膜、洗浄、エッチング、リンス、置換、乾燥等の工程に使用される。また液晶基板の同様の工程に使用されるものである。
特に、現像、成膜、洗浄、エッチング、リンス、置換等の処理を湿式（液体を使用）で行い、しかる後に、湿式処理後のウェハ等の乾燥を超臨界流体を用いて行う処理設備と処理方法として利用されるものである。
【０００２】
【従来の技術と課題】
よく知られているように、半導体チップの世界では、急速に微細化が進められている。チップ内部の配線サイズは１０年前には１μｍ程度であったものが、現在では０．１８μｍ程度にまで微細化され、さらに０．１３μｍのデバイスが実用化されようとしており、引続いて０．１０μｍから、０．０７μｍ、０．０５μｍまでを具体的なターゲットとした技術開発がスタートしている。
このような微細化に伴って、これまでは問題にならなかった事象が大きな問題として立ちはだかってくることがある。近年大きな問題として懸念されているものの一つに毛管力による微細構造の倒壊あるいは崩壊がある。
【０００３】
半導体チップの多くは、多数の湿式処理（液体を使用する処理）工程を経て製造されている。例えば、レジストの現像にはアルカリ性の水溶液が使用され、アルカリ性水溶液の現像液を純水でリンスし、その後乾燥される。この乾燥の際に、水に浸されたウェハが乾燥の進展とともに水と気体との界面に晒されることになるが、この時に大きな表面張力が発生し、壁状に平行して立っている現像後のレジストがお互いに引き寄せられて倒壊することが報告されている。
同様のことが、ＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍ）と呼ばれる電気機械デバイスの製造においても問題となる。このデバイスは極めて微細なカンチレバーのような剛性の小さな構造を持っている。
【０００４】
通常このデバイスは必要な部分の周りに存在する形を作るための犠牲層をフッ酸等の水溶液でエッチングして除去して形を作り、その後リンス液でリンスされてその後乾燥される。この場合にも、乾燥の際の毛管力により、カンチレバーが容易にお互いが固着したり、カンチレバーとベース面とが固着してしまうことが知られている。
さらに同様のことが、ポーラスｌｏｗ−ｋ層間絶縁膜の形成においても問題となる。この材料においては誘電率を下げるために気孔率が上げられる。この材料の場合には、スピンコートによる成膜、ゲル化、液置換等の工程を経て乾燥されるが、乾燥工程において毛管力のため、多孔質の構造そのものが崩壊してしまうことが知られている。
【０００５】
同様のことが、湿式洗浄した後の乾燥工程においても発生することがある。
既述したように、半導体チップの微細化にともなう毛管力による微細構造の倒壊・崩壊は、現実にあるいは近い将来、大きな問題になる可能性が懸念されている。
この問題を解決するためにいくつかの方法が検討されており、その中の一つとして超臨界二酸化炭素を用いた超臨界乾燥技術が提案されており、有力な解決手段になりうる可能性があるとして近年注目を集めている。
【０００６】
図４の圧力と温度の状態図に示すように、温度だけを利用する通常の乾燥（図中ＡからＤ）では必ず気液平衡線を通過し、この時に気液界面で毛管力が発生する。他方、温度と圧力とを利用し超臨界状態を経由して乾燥する場合（図中Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ）には気液平衡線を通らず、したがって本質的に毛管力フリーでの乾燥が可能となる。
例えば、Ｊ．Ｖａｃ．Ｓｃｉ．Ｔｅｃｈｎｏｌ．Ｂ１８（６），Ｎｏｖ／Ｄｅｃ２０００，Ｐ３３０８”Ｓｕｐｅｒｃｒｉｔｉｃａｌ  ｄｒｙｉｎｇ  ｆｏｒ  ｗａｔｅｒ−ｒｉｎｓｅｄ  ｒｅｓｉｓｔ  ｓｙｓｔｅｍｓ”や同Ｐ３３１３”Ａｑｕｅｏｕｓ−ｂａｓｅｄ  ｐｈｏｔｏｒｅｓｉｓｔ  ｄｒｙｉｎｇ  ｕｓｉｎｇ  ｓｕｐｅｒｃｒｉｔｉｃａｌ  ｃａｒｂｏｎ  ｄｉｏｘｉｄｅ  ｔｏ  ｐｒｅｖｅｎｔ  ｐａｔｔｅｒｎ  ｃｏｌｌａｐｓｅ”には、微細化に伴う乾燥時のレジスト倒壊の問題と、この問題解決のための超臨界乾燥の有効性が述べられている。
【０００７】
また、特開平８−２５０４６４号には、ＭＥＭＳ部品製造工程における乾燥時の固着の問題と、この問題解決のための超臨界乾燥の有効性が述べられている。
上記の論文や特許文献は、レジスト乾燥やＭＥＭＳ乾燥における超臨界流体を利用した毛管力フリー乾燥の提案という意味で先駆的なものではあるが、超臨界乾燥技術を、生産性、経済性、安定性といった観点から、生産手段として脱皮させるためには一段の工夫が必要である。
例えば、上記の特開平８−２５０４６４号には具体的な方法・装置としてワンバス方式が提案されている。この提案では、装置はワンバス方式すなわち一つのチャンバーで湿式処理と超臨界乾燥の両方が実施されるようになっている。
【０００８】
本提案では、まずウェハを超臨界処理装置の中に装入する。そのあと、強酸性液でのエッチング、純水でのリンス、アルコールでの置換、という順に湿式処理を行う。その後液体二酸化炭素を導入してアルコールを置換し、液体二酸化炭素での置換後温度を上昇させて二酸化炭素を超臨界状態としその後減圧することによって超臨界乾燥が完了する。この提案は概念としては非常に優れているが、実用化という観点からは多くの問題を含んでいる。
すなわち、超臨界装置は高圧装置であり、常圧で使用される通常の湿式処理装置と比較すると多くの制約条件があるからである。まず第一に高圧容器である超臨界装置には、強酸や強アルカリといった腐食性の薬液を導入することはできず、薬液の選択範囲が大幅に制約されてしまう。強酸や強アルカリは高圧容器である超臨界装置の接液面を腐食し、はなはだ危険だからである。超臨界装置すなわち高圧容器の内面をフッ素樹脂で耐蝕コーティングすることが当然考えられる。この方法は短期的には有効ではあるが、高圧下で長期間その機能を継続発揮することは難しい。
【０００９】
また、高圧容器そのものは内面をコーティングできたとしても、そこに至る細い配管や接ぎ手、高圧弁等の部品のすべての内面を耐蝕コーティングすることは実質的に不可能である。
更に、高圧装置は高い圧力に耐える必要があるため、配管等の口径を通常の湿式処理装置のように大きくとることはできない。したがって液の出し入れに通常の湿式処理装置よりも多くの時間を必要とすることになり生産性が落ちる。またそもそも、高価な高圧装置を常圧でも使うために、高圧装置としての利用効率が落ちてしまう。換言すれば、高圧装置を使う必要のない工程まで高圧装置の中で行うことになるため、経済性の面で著しく不利となる。
【００１０】
本発明の目的は、湿式処理から超臨界乾燥の工程を、汎用性が高く、安定で生産性が高く、経済的要望を満足しうる、かつ新たな時代の技術的要請を満たすことができる、ウェハ等の処理設備および処理方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明に係るウェハ等の処理設備は、その内部にウェハ等を収納して、現像、成膜、エッチング、洗浄等の湿式処理を行う少なくとも１基の湿式処理装置と、
その内部にウェハ等を収納して超臨界乾燥を行う少なくとも１基の超臨界乾燥装置と、
前記湿式処理装置と前記超臨界乾燥装置との間でウェハ等の搬送を行う搬送装置とを備え、
前記搬送装置は、濡れた状態のウェハ等を搬送するための第１搬送体と、乾いた状態のウェハ等を搬送するための第２搬送体との少なくとも２つの搬送体を有することを特徴とするものである。
【００１２】
更に、本発明に係るウェハ等の処理方法は、ウェハ等を湿式処理装置に装入し該湿式処理装置中で現像、成膜、エッチング、洗浄等の湿式処理を行う工程と、
前記湿式処理工程後、前記ウェハ等を乾燥させる前に前記ウェハ等を搬送装置によって前記湿式処理装置から取り出して超臨界乾燥装置内へ搬送する工程と、
前記超臨界乾燥装置中で前記ウェハ等の超臨界乾燥を行う工程と、
前記超臨界乾燥を行う工程の後、乾いた状態のウェハ等を超臨界乾燥装置から搬送装置によって取り出し前記超臨界乾燥装置外に搬送する工程とを有し、
前記超臨界乾燥装置内へ搬送する工程を、前記搬送装置が有する第１搬送体にて行い、
前記超臨界乾燥装置外へ搬送する工程を、前記搬送装置が有する第２搬送体にて行うことを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明に係るウェハ等の処理方法は、濡れた状態のウェハ等を搬送するための第１搬送体と、乾いた状態のウェハ等を搬送するための第２搬送体との少なくとも２つの搬送体を有する搬送装置でウェハ等を搬送する工程を備えたウェハ等の処理方法であって、
湿式処理後のウェハ等を、自然乾燥させることなくウェハ表面が濡れた状態で超臨界乾燥装置に前記第１搬送体を用いて搬入し、
自然乾燥する以前に前記ウェハ等の超臨界乾燥を行い、
前記超臨界乾燥の後のウェハ等を、超臨界乾燥装置から前記第２搬送体を用いて搬出することを特徴とするものである。
【００１４】
更に、本発明に係るウェハ等の処理設備は、その内部にウェハ等を収納して、現像、成膜、エッチング、洗浄等の湿式処理を行う湿式処理装置と、前記湿式処理が完了したウェハ等を輸送容器に装填するウェハ装填装置と、該輸送容器に液体を供給する液供給装置と、前記輸送容器に収納された前記ウェハ等および液を一括して搬送する搬送装置と、その内部に前記輸送容器・ウェハおよび液を一括して収納して超臨界乾燥を行う超臨界乾燥装置と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
なお、前記搬送装置は、直接前記ウェハ等を搬送するための第１搬送体と、輸送容器を搬送するための第２搬送体との少なくとも二つの搬送体を有することが推奨される。
また、本発明に係るウェハ等の処理方法は、ウェハ等を湿式処理装置に装入し該湿式処理装置中で現像、成膜、エッチング、洗浄等の湿式処理を行う工程と、前記湿式処理工程後前記ウェハ等を乾燥させる前に前記湿式処理装置から取出して輸送容器に装填する工程と、前記輸送容器に前記ウェハ等の表面を覆うレベルまで液を供給する工程と、前記輸送容器・前記ウェハ等および前記液を一括して前記ウェハ搬送装置によって超臨界乾燥装置に搬送する工程と、前記超臨界乾燥装置中で前記ウェハ等の超臨界乾燥を行う工程と、を有していることを特徴とするものである。
【００１６】
更に、本発明に係るウェハ等の処理方法は、湿式処理後のウェハ等を輸送容器の中に入れ、このウェハ等が液に浸された状態で超臨界乾燥装置に搬送することを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明に係る半導体ウェハ、液晶基板等（以下、ウェハという）の処理設備および処理方法の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態を概念図で示している。
図１において符号１は湿式処理装置を示す。この湿式処理装置１は、現像機、エッチング装置、洗浄装置、コータ、ゲル化装置、リンス装置等種々の液処理装置が考えられる。図１では湿式処理装置１が１基（ひとつ）の例を図示しているが、むろん必要に応じて２基以上の湿式処理装置を設けることもできる。２は超臨界乾燥装置を示す。この超臨界乾燥装置２には、この他に加圧減圧装置等（図示しない）が必要であるが、これらの付帯設備は通常クリーンルームの外に配置される。３はウェハ搬送装置、４はカセットステーションを示し、５はこれら全体を囲う筐体を示し、これはクリーンルーム内に設置されるが、必要に応じて筐体５内部が構成するクリーンエリア雰囲気（清浄度等）をコントロールするようにしてもよい。この筐体５はカセットステーション４をドア等を有する隔壁５Ａで区画している。
【００１８】
図１ではカセットステーション４に３つのカセット４−１、４−２、４−３が載置可能な例が示されているが、通常必要に応じて１〜４個のカセットがハンドリングされる。
ウェハ搬送装置３は、カセットステーション４に置かれた処理すべきウェハを取出し、まず、湿式処理装置１に搬送する。なお、ウェハ搬送装置３は、本発明の搬送装置に相当する。
湿式処理装置１が現像機である場合には、アルカリ性水溶液をウェハ面にて滴下して現像を行う。通常現像に要する時間は４５秒〜１分程度である。所定時間現像液で現像した後、純水リンスが行われる。リンス工程に要する時間も現像と同程度である。  なお、純水リンスの後に純粋よりも二酸化炭素との親和性が優れた有機溶剤を用いて追加リンスしてもよい。
【００１９】
通常の現像装置では、リンスの後、ウェハを高速で回転させて振りきり乾燥が行われる。しかしながら、この方法では気液界面が存在し、高速回転による遠心力の影響もあり、微細なレジストパターンを倒壊なしに乾燥することはできない。
そこで本発明では、リンス工程の後、振りきり乾燥は行わず、その前にウェハ表面が濡れた状態でウェハをウェハ搬送装置３で湿式処理装置１から取り出し、超臨界乾燥装置２に搬送する。従って、遠心力の影響をうけることもないのである。
【００２０】
また、超臨界乾燥工程を開始する以前にウェハが自然乾燥してしまうと微細構造部が毛管力によって倒壊し超臨界乾燥の意味をなさなくなる。湿式処理装置１から超臨界乾燥装置２への搬送は速やかに行わねばならない。例えば、自然乾燥が発生するまでの時間内に行う。本発明のように、湿式処理装置１と超臨界乾燥装置２とを一つの筐体５中に近隣に配置し、両者の間を自動化された湿潤搬送可能なウェハ搬送装置３で繋ぐ（連携）事がきわめて重要である。本発明の本質は、湿式処理終了後のウェハを自然乾燥させることなく、最も重要である微細構造部が濡れた状態で、超臨界乾燥装置に搬送し、自然乾燥する以前に超臨界乾燥を行うことにある。
【００２１】
ウェハ搬送装置３は一つのハンド（搬送体）でもよいが、二つ以上のハンドを持つことが好ましい。図１では、ウェハ搬送装置３はハンド３１とハンド３２の二つのハンドを持つ例が図示されている。この例において、第１ハンド３１は湿潤搬送用、第２ハンド３２は乾燥搬送用である。第１ハンド３１はウェハが濡れた状態、すなわち図１の例では、湿式処理装置から超臨界乾燥装置への搬送に使用される。他方第２ハンド３２はウェハが乾いた状態、すなわち図１の例では、カセットステーションから湿式処理装置への間および超臨界乾燥装置からカセットステーションへの搬送に使用される。こうすることにより、超臨界乾燥完了後の乾いた状態のウェハの搬送を、水分による汚染のおそれが全くない状態で安定してカセットステーションに戻すことができる。
【００２２】
図１に示した第１・２搬送体３１、３２は縦軸廻りに回動（旋回）可能としたアームを備え、このアームを伸縮自在にするとともに、アーム先端のウェハ支え部を首振り自在にしたスカラー型搬送ロボットで構成することが可能であるが勿論この構成に特定されるものではない。
超臨界乾燥装置２に湿式な状態で搬送されたウェハには超臨界乾燥処理が施される。具体的には、超臨界乾燥装置に液体二酸化炭素を導入（例えば２２℃，６．５ＭＰａ）し、その後温度と圧力を上げて超臨界状態（例えば３５℃，８ＭＰａ）とし、しかる後に、圧力を減じて超臨界状態から気体状態に変化させ、気液平衡線を横切ることなく毛管力フリー乾燥させる。あるいは、超臨界乾燥装置に超臨界二酸化炭素を直接導入して超臨界乾燥を行うことも可能である。何れの場合も、超臨界二酸化炭素に相溶剤や界面活性剤を添加し、乾燥効率を上げることはよく知られた方法である。
【００２３】
超臨界乾燥は、毛管力フリーで微細な構造物を倒壊、崩壊することなく乾燥することができる優れた乾燥方法である。超臨界技術は、現像や洗浄にそのまま使用できる可能性があるが、この分野では歴史の浅い技術でありまだ相当の技術開発が必要である。
また、例えばエッチングにおいてはフッ酸等の強酸が使用されたり、洗浄においても強酸、強アルカリが使用されたりするが、これらの金属に対して強い腐食性を有する薬液をそのまま高圧装置である超臨界装置に持ちこむ（利用又は使用する）ことはできない。
【００２４】
他方、現像、洗浄、エッチング等の湿式処理は、半導体製造工程で長年に亘って使用されている安定した生産性のよい、当分野において熟知された方法である。
本発明の趣旨は、上記の長い歴史を有する安定した湿式処理技術と、毛管力フリーという極めて優れた乾燥特性を持つ超臨界乾燥という新しい組み合わせ、それぞれの特長を生かしつつ、生産性が高く安定な方法、システムとして提供することにある。
【００２５】
図２は本発明の第２実施形態を概念図で示し、図３は第２実施形態において用いる輸送容器の一例を断面図で示している。
図２において、図１を参照して既述した構成と作用等は共通するので共通部分は共通符号を援用し、以下、相違する点につき主に説明する。
図２においては、ウェハの輸送容器６を用いた例である。すなわち、輸送容器６の中にウェハ９が、ウェハ装填装置７によって載置可能とされており、ウェハ９を載置した輸送容器６には液供給装置８により液が供給され、この液９−１は図３で示すように、ウェハ９の上面を覆うレベルまで供給される。
【００２６】
図２の例においては、図１を参照して既述したと同様に、リンス工程の後、振りきり乾燥は行わず、その前にウェハ表面が濡れた状態でウェハをウェハ搬送装置３で湿式処理装置１からハンド３１により取り出しウェハ装填装置７に受け渡す。次にウェハ装填装置７によって輸送容器６の中に載置する。続いて輸送容器６に液供給装置８により液を供給する。液９−１は図３に示すように、ウェハ９の上面を覆うレベルまで供給される。あるいは、事前に液供給装置８により輸送容器６に液を供給しておいた後に輸送容器６の中にウェハ９を載置してもよい。超臨界乾燥工程を開始する以前にウェハが自然乾燥してしまうと微細構造部が毛管力によって倒壊し超臨界乾燥の意味をなさなくなる。上述のようにウェハ９を輸送容器６の中に入れ、液に浸された状態で超臨界乾燥装置２に搬送することにより、搬送中や超臨界処理開始までの待機期間の間にウェハ表面が自然乾燥することを完全に防止ですることができる。液９−１としては、純水や有機溶媒等が処理品の特性に応じて適宜選択される。液の種類如何よりも、ウェハ表面を液で覆い大気に触れさせないことに重要な意味がある。
【００２７】
乾燥処理の終わったウェハ９は輸送容器６と一括してウェハ搬送装置３で超臨界乾燥装置２から取り出され、中間位置１０まで搬送される。ここでウェハ９は輸送容器６内からウェハ装填装置７によって取り出され、ハンド３２に渡された後、ウェハ９はハンド３２によってカセット４−２に搬送される。
ウェハ装填装置７においてもウェハ搬送装置３と同様、濡れた状態のウェハ９を保持する搬送体と乾いた状態のウェハを保持する搬送体とを有していることが好ましい。
【００２８】
本発明の本質は、湿式処理完了後のウェハを自然乾燥させることなく、最も重要である微細構造部が確実に濡れた状態で、すなわち、湿式処理後のウェハを輸送容器の中に入れこのウェハが液に浸された状態で超臨界乾燥装置２に搬送し、自然乾燥する以前に超臨界乾燥を行うことにある。
本発明はの実施の形態は以上の通りであるが、その趣旨の範囲内で種々の改変が可能である。
図１および図２では湿式処理装置や超臨界乾燥装置がそれぞれ１基で示されているが、必要に応じて複数個の湿式処理装置や超臨界乾燥装置を配置することは当然の選択である。
【００２９】
また、湿式処理装置と超臨界乾燥装置に加えて、ベイク炉や置換装置が組み込まれる場合もある。更に、図１および図２ではウェハ搬送装置として定置式（旋回式）のものが例示されているが、状況に応じて移動式（走行式）のウェハ搬送装置が用いられる場合もある。また、図１および図２におけるカセットステーションに付随して第二のウェハ搬送装置が配置されることもある。この場合、第二のウェハ搬送装置はカセットからのウェハの出し入れを司り、第一のウェハ搬送装置との間でウェハの受け渡しを行うこととなる。
【００３０】
また、カセットとはウェハの収納容器であり、ウェハを棚状に積層することが可能である。また、輸送容器にウェハを間隔を空けて複数枚積層して保持することも可能である。
更に、輸送容器の形態は自由であり、この容器自体がウェハの複数枚を棚状に積み重ねて液槽等に浸漬されてウェハを濡れた状態とすることもできる。
更に、輸送容器を使用しないで、超臨界処理開始までの待機時間中にウェハ表面が自然乾燥するのを防ぐ手段、例えば液供給手段をウェハ搬送装置に具備させることも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、半導体ウェハ、液晶基板等の製造（生産）において、湿式処理から超臨界乾燥に到る工程を、汎用性が高く、安定で生産性が高く、経済的要望を満足することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態に係る実施の形態を示す概念図である。
【図２】  本発明の第２実施形態に係る実施の形態を示す概念図である。
【図３】  図２において用いる輸送容器の一例を示す断面図である。
【図４】  圧力と温度の状態図である。
【符号の説明】
１  湿式処理装置
２  超臨界乾燥装置
３  搬送装置（ウェハ搬送装置）
４  カセットステーション
５  筐体
６  輸送容器
７  ウェハ装填装置
８  液供給装置
９  ウェハ
【図１】
0004044300.tif 000002
【図２】
0004044300.tif 000003
【図３】
0004044300.tif 000004
【図４】
0004044300.tif 000005