(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移送可能な帯状のフィルムに形成された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正するための装置であって、
前記ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、前記フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材を当接させるとともに、該弾性部材を少なくとも前記フィルムの面に沿う方向及びフィルムの面に交わる方向に移動させることで錠剤を傾動させるとともに、該錠剤を前記ポケット部内面の所定ポイント部に当て、かつ、該ポイント部を支点として回動させて転倒させることで、該錠剤を正規の姿勢にてポケット部内に収容させるよう構成したことを特徴とする錠剤の姿勢修正装置。
【請求項２】
前記弾性部材が環状の軌跡をたどるように移動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の錠剤の姿勢修正装置。
【請求項３】
前記弾性部材が前記軌跡の少なくとも所定位置にあるとき、弾性部材が前記フィルムから所定距離離間するよう構成したことを特徴とする請求項２に記載の錠剤の姿勢修正装置。
【請求項４】
前記軌跡は円周状をなすことを特徴とする請求項２又は３に記載の錠剤の姿勢修正装置。
【請求項５】
前記フィルムの幅方向に複数列形成された各ポケット部に収容された錠剤の姿勢を同時に修正できるよう前記弾性部材は前記各ポケット部に対応して並列状態で複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の錠剤の姿勢修正装置。
【請求項６】
前記フィルムのベース部分のうち、前記弾性部材とは反対側面から支持可能な支持手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の錠剤の姿勢修正装置。
【請求項７】
前記弾性部材は、可撓性及び復元性を具備していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の錠剤の姿勢修正装置。
【請求項８】
前記弾性部材は、前記ポケット部内に略起立状態にて収容されている錠剤に対し、斜めに当接するように構成したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の錠剤の姿勢修正装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のポケット部内に錠剤が充填されてなるブリスタ包装シート（以下、「ＰＴＰシート」という）に係り、特に、該ＰＴＰシートを製造するに際し、ポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正するための姿勢修正装置を含む技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＰＴＰシート２８は、図１２に示すように、錠剤等が収容される複数のポケット部７を備えており、各ポケット部７単位のシート小片７１に切り離すことができるように縦スリット７２及び横スリット７３が形成されている。また、ＰＴＰシート２８の端部にはロットナンバー等の識別情報が刻印されたタグ部７４が付設されている。
【０００３】
かかるＰＴＰシート２８は、ポケット部７が形成された帯状のフィルムを移送させつつポケット部７に錠剤を投入する工程、アルミニウム等よりなるカバーフィルムを貼着する工程、スリット７２，７３を形成する工程、ＰＴＰシート２８単位に打ち抜く工程等を経て製造される。
【０００４】
さて、ポケット部７に錠剤が投入された後、錠剤が起立状態のままであると、錠剤はフィルムのベース部分から突出する場合がある。この突出状態のまま次の工程へと供された場合には、カバーフィルムの貼着に支障を来すこととなる。このため、従来では、錠剤がポケット部７に投入された後、カバーフィルム貼着の前段階において、錠剤の姿勢を修正する（倒す）ことが行われている。
【０００５】
図９は、姿勢修正装置の一例を示す斜視図である。同図において、帯状のフィルム８１は、図の左方から右方へと移送されるようになっている。移送されるフィルム８１上方の所定位置には錠剤投入装置８２が設けられており、その下流側（右側）には姿勢修正装置８３が設けられている。
【０００６】
錠剤投入装置８２においては、複数の錠剤８４が縦方向に整列された状態で蓄積されている。そして、図１０に示すように、各ポケット部７に対し、１つずつの錠剤８４が投入されるようになっている。また、姿勢修正装置８３は、フィルム８１の移送方向に沿って延びる案内溝８５を有してなる仕切板８６と、仕切板８６の下流部分の上面に設けられたガイド板８７とを備えている。ガイド板８７の一側面はテーパ面となっており、下流側ほど案内溝８５の方へと徐々に突出するよう構成されている。
【０００７】
このため、フィルム８１が図９の右方に移送されるにしたがって、当初起立状態にあった錠剤８４が、図１１に示すように、ガイド板８７によって案内されつつ徐々に傾動させられることとなる。そして、錠剤８４は、ガイド板８７によって倒されることとなり、やがてポケット部７内に所定の姿勢で収容されることとなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記技術においては、次に記すような課題があった。すなわち、ガイド板８７とポケット部２の開口部分までの間に所定の隙間が存在するため、ガイド板８７による案内では必然的に限界がある。このため、錠剤８４が完全に倒れきることなく、フィルム８１のベース部分から若干突出したままとなってしまうおそれがあった。そのため、次の検査工程で不良判定されたり、場合によってはそのまま次の工程へと移送されてしまうおそれがあった。
【０００９】
本発明は、上記各事情に鑑みてなされたものであり、ポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正するための姿勢修正装置において、より確実に錠剤の姿勢を正しくすることができ、錠剤の突出に基づく不具合を抑制することのできる姿勢修正装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【００１０】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【００１１】
手段１．移送可能な帯状のフィルムに形成された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正するための装置であって、前記ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、前記フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材を当接させるとともに、該弾性部材を少なくとも前記フィルムの面に沿う方向及びフィルムの面に交わる方向に移動させることで錠剤を転倒させて、該錠剤を正規の姿勢にてポケット部内に収容させるよう構成したことを特徴とする錠剤の姿勢修正装置。
【００１２】
手段１によれば、移送可能な帯状のフィルムに形成された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢が修正される。このとき、ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、前記フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある錠剤に対し、まず弾性部材が当接させられ、その後該弾性部材が少なくともフィルムの面に沿う方向及びフィルムの面に交わる方向に移動させられることで、錠剤が転倒させられる。つまり、略起立状態にある錠剤は、フィルムの面に沿う方向への応力を受けるのみならず、フィルムの面に交わる方向への応力をも受けることとなる。従って、より確実に錠剤が倒されることとなり、より確実に正規の姿勢にてポケット部内に収容させられる。
【００１３】
手段２．移送可能な帯状のフィルムに形成された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正するための装置であって、前記ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、前記フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材を当接させるとともに、該弾性部材を少なくとも前記フィルムの面に沿う方向に移動させることで錠剤を傾動させるとともに、該錠剤を前記ポケット部内面の所定ポイント部に当て、かつ、該ポイント部を支点として回動させることで転倒させて、該錠剤を正規の姿勢にてポケット部内に収容させるよう構成したことを特徴とする錠剤の姿勢修正装置。なお、「所定ポイント部」は、ポケット部内面の１点に限られるものではない。例えば錠剤が所定の曲面を有する場合には、前記ポイント部は、錠剤の回動に伴って少しずつ移動することも起こりうる（以下同様）。
【００１４】
手段２によれば、ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材がまず当接させられるとともに、該弾性部材が少なくともフィルムの面に沿う方向に移動させられることで錠剤が傾動させられる。これとともに、弾性部材の移動に伴って錠剤がポケット部内面の所定ポイント部に当てられ、かつ、該ポイント部を支点として回動させられることで転倒させられる。つまり、略起立状態にある錠剤は、フィルムの面に沿う方向への応力を受けつつ、ポイント部を支点として回動させられるので、より確実に錠剤が倒されることとなり、結果としてより確実に正規の姿勢にてポケット部内に収容させられる。
【００１５】
手段３．移送可能な帯状のフィルムに形成された複数のポケット部内に投入された錠剤の姿勢を修正するための装置であって、前記ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、前記フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材を当接させるとともに、該弾性部材を少なくとも前記フィルムの面に沿う方向及びフィルムの面に交わる方向に移動させることで錠剤を傾動させるとともに、該錠剤を前記ポケット部内面の所定ポイント部に当て、かつ、該ポイント部を支点として回動させて転倒させることで、該錠剤を正規の姿勢にてポケット部内に収容させるよう構成したことを特徴とする錠剤の姿勢修正装置。
【００１６】
手段３によれば、ポケット部内に略起立状態にて収容され、かつ、フィルムのベース部分から一部が突出した状態にある錠剤に対し、弾性部材がまず当接させられるとともに、該弾性部材が少なくともフィルムの面に沿う方向及びフィルムの面に交わる方向に移動させられることで錠剤が傾動させられる。該移動に際し、錠剤はポケット部内面の所定ポイント部に当てられ、かつ、該ポイント部を支点として回動させられて転倒させられる。つまり、略起立状態にある錠剤は、フィルムの面に沿う方向への応力を受けるのみならず、フィルムの面に交わる方向への応力をも受けることとなる。さらには、錠剤はポイント部を支点として回動させられるので、より確実に倒されることとなり、結果としてより確実に正規の姿勢にてポケット部内に収容させられる。
【００１７】
手段４．前記弾性部材が環状の軌跡をたどるように移動させるようにしたことを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載の錠剤の姿勢修正装置。
【００１８】
手段４によれば、弾性部材が環状の軌跡をたどるよう移動させることで上記各作用効果が奏される。ここで、弾性部材を上記のように移動させることで繰り返し錠剤の姿勢修正を行うことができる。そのため、装置の構造を簡素なものとすることができる。
【００１９】
手段５．前記弾性部材が前記軌跡の少なくとも所定位置にあるとき、弾性部材が前記フィルムから所定距離離間するよう構成したことを特徴とする手段４に記載の錠剤の姿勢修正装置。
【００２０】
手段５によれば、弾性部材が前記軌跡の少なくとも所定位置にあるとき、弾性部材がフィルムから所定距離だけ離間する。このため、装置の非作動時等におけるメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
【００２１】
手段６．前記軌跡は円周状をなすことを特徴とする手段４又は５に記載の錠剤の姿勢修正装置。
【００２２】
手段６によれば、弾性部材が円周状の軌跡をたどるよう移動させればよいので、構造を著しく簡素なものとすることができる。
【００２３】
手段７．前記フィルムの幅方向に複数列形成された各ポケット部に収容された錠剤の姿勢を同時に修正できるよう前記弾性部材は前記各ポケット部に対応して並列状態で複数設けられていることを特徴とする手段１乃至６のいずれかに記載の錠剤の姿勢修正装置。
【００２４】
手段７によれば、弾性部材は各ポケット部に対応して並列状態で複数設けられており、各弾性部材の作用によってフィルムの幅方向に複数列形成された各ポケット部に収容された錠剤の姿勢を同時に修正することができる。従って、一度に大量の錠剤の姿勢修正を行うことができ、ひいては生産性の向上を図ることができる。
【００２５】
なお、「各弾性部材が１つの運動体に取付けられていること」とすれば、該運動体を運動させることで、各弾性部材が動作してその作用によってフィルムの幅方向に複数列形成された各ポケット部に収容された錠剤の姿勢を同時に修正することができる。
【００２６】
手段８．前記フィルムのベース部分のうち、前記弾性部材とは反対側面から支持可能な支持手段を設けたことを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の錠剤の姿勢修正装置。
【００２７】
手段８によれば、支持手段によって、フィルムのベース部分のうち、前記弾性部材とは反対側面が支持される。このため、フィルムが変形したりすることなく、上述した作用がより確実に奏される。
【００２８】
手段９．前記弾性部材は、可撓性及び復元性を具備していることを特徴とする手段１乃至８のいずれかに記載の姿勢修正装置。
【００２９】
手段９によれば、弾性部材は可撓性を有しているため、錠剤が弾性部材によって傾動させられたりする際に適宜撓みうる。そのため、錠剤やフィルムに過度の応力がかかることが抑制される。また、弾性部材は復元性を有しているため、一旦撓んだとしても、当接等が解除されればまた元の形状に復元しうる。そのため、弾性部材の恒久的な変形に伴う不具合を回避することができる。
【００３０】
手段１０．前記弾性部材は、前記ポケット部内に略起立状態にて収容されている錠剤に対し、斜めに当接するように構成したことを特徴とする手段１乃至９のいずれかに記載の姿勢修正装置。
【００３１】
手段１０によれば、ポケット部内に略起立状態にて収容されている錠剤に対し、弾性部材が斜めに当接するため、錠剤は傾動方向への応力を受けやすく、結果として、傾動を一層促進させることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。まず、図８に基づいて、錠剤をＰＴＰシートに自動的に包装するＰＴＰ包装機１の概略について説明する。
【００３３】
帯状の包装用フィルム２は、最上流側においてロール状に巻回されている。包装用フィルム２はポリプロピレン、ＰＶＣ等の比較的硬質で所定の剛性を有する合成樹脂によって構成され、透明又は半透明（ここでは透明）を呈している。
【００３４】
ロール状に巻回された包装用フィルム２の引出し端側は、ガイドロール３に案内されている。包装用フィルム２は、ガイドロール３の下流側において間欠送りロール４に掛装されている。間欠送りロール４は、間欠的に回転するモータに連結されているため、包装用フィルム２を間欠的に移送する。ガイドロール３と間欠送りロール４との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、加熱装置５とポケット成形装置６とが順に並設されている。そして、加熱装置５によって包装用フィルム２が加熱されて該包装用フィルム２が比較的柔軟になった状態において、ポケット成形装置６によって包装用フィルム２にポケット部７が正確に成形される。このポケット部７の成形は、間欠送りロール４による包装用フィルム２の移送動作間のインターバルの際に行われる。
【００３５】
間欠送りロール４から送り出された包装用フィルム２は、テンションロール８、ガイドロール９及び連続送りロール１０の順に掛装されている。連続送りロール１０は、一定回転するモータに連結されているため、包装用フィルム２を連続的に且つ一定速度で移送する。テンションロール８は、包装用フィルム２を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記間欠送りロール４と連続送りロール１０との移送動作の相違による包装用フィルム２の撓みを防止して包装用フィルム２を常時緊張状態に保持する。
【００３６】
ガイドロール９と連続送りロール１０との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、ポケット部７に錠剤等を自動的に充填する錠剤投入装置１１が配設されている。同図及び図２に示すように、錠剤投入装置１１は、連続送りロール１０による包装用フィルム２の移送動作と同期して、所定間隔毎にシャッタを開くことで錠剤Ｚを落下させるものであり、このシャッタ開放動作に伴って各ポケット部７に錠剤Ｚが起立状態で投入される。
【００３７】
また、錠剤投入装置１１の直下流側には、ポケット部７に投入された錠剤Ｚの姿勢を修正するための姿勢修正装置４１が設けられている。この姿勢修正装置４１の構成については後述することとする。
【００３８】
姿勢修正装置４１と連続送りロール１０との間における包装用フィルム２移送経路に沿って、錠剤Ｚが各ポケット部７に正しく充填されているか否か、また錠剤Ｚの異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うための検査装置１２が配設されている。この検査装置１２はポケット部７の開口側からの検査を行うものである。
【００３９】
帯状に形成された密封用フィルム１３は、最上流側においてロール状に巻回されている。密封用フィルム１３は、ここではアルミ製のものを使用している。ロール状に巻回された密封用フィルム１３の引出し端は、ガイドロール１４に案内されている。前記連続送りロール１０にはシールロール１５が圧接されており、両ロール１０，１５間に密封用フィルム１３が送り込まれている。また、図示しないが両ロール１０，１５の近傍には加熱シール装置が設けられており、前記包装用フィルム２及び密封用フィルム１３が、両ロール１０，１５間を圧接状態で通過した後に加熱シール装置を通過することで、包装用フィルム２に密封用フィルム１３がシールされる。これにより、錠剤等が各ポケット部７に充填されたフィルムとしてのＰＴＰフィルム１６が製造される。
【００４０】
連続送りロール１０から送り出されたＰＴＰフィルム１６は、テンションロール１７及び間欠送りロール１８の順に掛装されている。間欠送りロール１８は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム１６を間欠的に移送する。テンションロール１７は、ＰＴＰフィルム１６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、前記連続送りロール１０と間欠送りロール１８との移送動作の相違によるＰＴＰフィルム１６の撓みを防止してＰＴＰフィルム１６を常時緊張状態に保持する。
【００４１】
連続送りロール１０とテンションロール１７との間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、錠剤等の異常の有無、異物混入の有無等の検査を行うための第２の検査装置１９が配設されている。この検査装置１９はポケット部７の突出面側からの検査を行うものである。従って、前記検査装置１２による検査と相俟って、ＰＴＰフィルム１６の表裏両面側からの検査を実行することができるようになっている。なお、各検査装置１２，１９によって不良品判定された場合、その不良品判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。
【００４２】
テンションロール１７と間欠送りロール１８との位置関係によって、両ロール１７，１８間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路は、上下方向に延びている。
【００４３】
間欠送りロール１８から送り出されたＰＴＰフィルム１６は、テンションロール２１及び間欠送りロール２２の順に掛装されている。間欠送りロール２２は、間欠的に回転するモータに連結されているため、ＰＴＰフィルム１６を間欠的に移送する。テンションロール２１は、ＰＴＰフィルム１６を弾性力によって緊張する側へ引っ張った状態とされており、特段の事情がない限り、前記間欠送りロール１８，２２間でのＰＴＰフィルム１６の撓みを防止する。
【００４４】
間欠送りロール１８とテンションロール２１との間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、スリット成形装置２３と刻印装置２４とが順に配設されている。スリット成形装置２３は、ＰＴＰフィルム１６の所定位置に切離線としてのスリットを形成する機能を有する。刻印装置２４はＰＴＰフィルム１６の所定位置に刻印を付す機能を有する。
【００４５】
間欠送りロール２２から送り出されたＰＴＰフィルム１６は、その下流側においてテンションロール２５及び連続送りロール２６の順に掛装されている。間欠送りロール２２とテンションロール２５との間におけるＰＴＰフィルム１６移送経路に沿って、シート打抜手段としてのシート打抜装置２７が配設されている。シート打抜装置２７は、ＰＴＰフィルム１６をＰＴＰシート２８単位に打抜く機能を有する。
【００４６】
シート打抜装置２７によって打抜かれたＰＴＰシート２８は、取出しコンベア２９によって移送され、完成品用ホッパ３０に一旦貯留される。
【００４７】
前記連続送りロール２６の下流側には、裁断装置３１が配設されている。そして、シート打抜装置２７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部３２は、前記テンションロール２５及び連続送りロール２６に案内された後、裁断装置３１に導かれる。なお、前記連続送りロール２６は従動ロールが圧接されており、前記不要フィルム部３２を挟持しながら移送動作を行う。裁断装置３１では、不要フィルム部３２を所定寸法に裁断しスクラップ処理する機能を有する。このスクラップはスクラップ用ホッパ３３に貯留された後、別途廃棄処理される。
【００４８】
なお、前記各送りロール４，１０，１８，２２は、そのロール表面とポケット部７とが対向する位置関係となっているが、各送りロール４，１０，１８，２２の表面には、ポケット部７が収容される凹部が形成されているため、ポケット部７が潰れてしまうことがない。また、ポケット部７が各送りロール４，１０，１８，２２の各凹部に収容されながら送り動作が行われることで、間欠送り動作や連続送り動作が確実に行われる。
【００４９】
ＰＴＰ包装機１の概略は以上のとおりであるが、以下においては、錠剤投入装置１１の下流側に設けられた姿勢修正装置４１について、より具体的に説明する。図１は、姿勢修正装置４１を示す一部破断正面図であり、図２は平面図、図３は一部破断側面図である。これらの図に示すように、姿勢修正装置４１は、帯状の包装用フィルム２の側方に設けられたハウジング４２及び略Ｌ字状のアーム４３を備えている。アーム４３には複数の取付部材４４が斜め下方に延びるようにして設けられている。また、取付部材４４の両側面には、同様に斜め下方に延びるようにして弾性部材としてのゴム板４５がその上端部において取付けられている。ゴム板４５は、包装用フィルム２の幅方向に並列状態で形成されているポケット部７に対応して並列状態で複数設けられている。また、ゴム板４５は所定の長さを有しており、包装用フィルム２の移送方向に並ぶ複数の（例えば４つ）ポケット部７の錠剤Ｚを一度に倒すことができるようになっている（図２，３参照）。
【００５０】
前記アーム４３は、各ゴム板４５とともに、環状の軌跡をたどって移動することができるよう構成されており、特に、本実施の形態では図１に示すように、アーム４３（の先端）が、同図矢印方向に円周を描くように運動する。前記ハウジング４２には、かかる円周運動を行わしめるための駆動機構が備えられている。すなわち、図３に示すように、アーム４３の上部には２カ所に透孔が形成されており、各透孔にはカラー４６，４７が挿通固定されている。各カラー４６，４７には、ベアリング機構を介して偏心軸４８，４９が回転可能に設けられている。各偏心軸４８，４９の基端部は、それぞれ偏心プレート５１，５２に固定されている。
【００５１】
一方、ハウジング４２内の固定壁５３には、上下２カ所に透孔が形成されており、各透孔にカラー５４，５５の基端部が支持固定されている。各カラー５４，５５にはベアリング機構を介して従動軸５６，５７が設けられている。各従動軸５６，５７の基端部側には回転板５８，５９が取着固定されている。各回転板５８，５９には前述した偏心プレート５１，５２が取着固定されている。また、各従動軸５６，５７の先端部分にはプーリ６１，６２が設けられている。プーリ６１，６２にはベルト６３が所定の張力を付与された状態で掛装されている。該ベルト６３は図示しない駆動軸にも掛装されている。
【００５２】
従って、図示しない駆動軸が回転されると、ベルト６３からの回転力がプーリ６１，６２を介して各従動軸５６，５７へと伝達され、回転板５８，５９が回転する。このとき、従動軸５６，５７の軸心に対し偏心して設けられた偏心プレート５１，５２が旋回し、これに伴って偏心軸４８，４９も円周上を旋回する。従って、前記アーム４３も該偏心軸４８，４９の旋回に伴って、円周軌跡上を移動するようになっている。なお、本実施の形態では、アーム４３が少なくとも上死点に位置したときには、前記ゴム板４５は、包装用フィルム２から幾分離間したところに位置するよう設定されている。これにより、アーム４３を前記上死点位置に維持した状態で、容易に各種メンテナンス作業等を行うことができるようになっている。
【００５３】
また、前記包装用フィルム２の下面側には、支持手段を構成する支持プレート６４が設けられている。該支持プレート６４には、包装用フィルム２に形成されたポケット部７を収容でき、包装用フィルム２の移送を阻害しないよう移送方向に沿って延びる複数の収容溝６５が互いに平行に形成されている。そして、収容溝６５間の支持プレート６４の上面が包装用フィルム２のベース部分の面（ポケット部７が突出する側の面）に当接し、これによって包装用フィルム２が変形したりすることなく安定して支持されるようになっている。また、ポケット部７が前記収容溝６５に案内されるため、包装用フィルム２が位置ずれを起こすことなく、円滑に移送されるようになっている。
【００５４】
さらに、前記下側のプーリ６２には、スリットが形成されたプレート６６が取着されている。一方、これに対向するようにして前記カラー５５には、近接センサ６７が設けられている。従って、該近接センサ６７からの検出信号等に基づき、前記プーリ６２がどの回動位置にあるのかを確認することができ、ひいては、初期始動時等における回動位置調整、ひいては、アーム４３やゴム板４５の運動位置の調整が容易にかつ正確に行うことができるようになっている。
【００５５】
併せて、錠剤投入装置１１及び姿勢修正装置４１間には、フィルム押さえ手段６８が設けられており、これにより、包装用フィルム２のベース部分が支持プレート６４に対し押さえつけられ、両者間２，６４間の当接状態が確保されるようになっている。
【００５６】
次に、上記のように構成されてなる姿勢修正装置４１における作用効果について説明する。
【００５７】
起立状態でポケット部７に投入された錠剤Ｚは、包装用フィルム２の移送に伴って、姿勢修正装置４１へと案内される。このとき、包装用フィルム２は間欠停止状態にある。そして、前記駆動機構によってアーム４３が円周軌跡上を移動させられ、図４に示すように、これに合わせてゴム板４５も円周軌跡上を移動する。そして、ゴム板４５が、側方（図の左方）から下方へと移動するのに伴って、該ゴム板４５の下端部は包装用フィルム２のベース部分に当接し、弾性変形する。さらに、その変形状態にて、ゴム板４５が錠剤Ｚの上端部（図では左上端部）に当たり、錠剤Ｚは斜め上方からの応力を受け、傾動する。
【００５８】
次いで、ゴム板４５がさらに下方及び図の右方へ移動するのに伴って、錠剤Ｚは傾動を続け、やがて図５に示すように、錠剤Ｚの一部がポケット部７の一部のポイント部Ｂ１に当接する。
【００５９】
その後、ゴム板４５の移動に伴って、ゴム板４５及び錠剤Ｚ間に発生する摩擦力の作用によって、錠剤Ｚが図６の矢印に示すように幾分持ち上げられる。すなわち、錠剤Ｚは前記ポイント部Ｂ１〜ポイント部Ｂ２を支点として同図矢印方向に回動し、これにより、さらに傾動が促進されることとなる。
【００６０】
そして、錠剤Ｚの最下端とポケット部７底面との間に隙間が発生すると、（１）ゴム板４５は包装用フィルム２の面方向（水平方向）のみならず、面に交わる方向にも移動していること、（２）ゴム板４５の弾性変形により、下に押さえつけようとする復元力が作用していること、が相まって、錠剤Ｚはゴム板４５から下方への応力を受けることとなり、落下する。既にこの段階では錠剤Ｚが転倒するのに十分なだけ傾動が進んでいるため、図７に示すように、最終的には、錠剤Ｚは転倒させられ、ポケット部７内において適正な姿勢にて確実に収容させられる。そして、上記一連の動作が、包装用フィルムの前方への移送が行われる度に、繰り返し行われることとなる。
【００６１】
このように、本実施の形態によれば、ゴム板４５が包装用フィルム２の面に沿う方向及び包装用フィルム２の面に交わる方向に移動させられることで錠剤Ｚが傾動させられる。しかも、このゴム板４５の移動に際し、錠剤Ｚはポケット部７内面の所定ポイント部Ｂ１に当てられ、かつ、ポイント部Ｂ１〜Ｂ２を支点として回動させられて転倒させられる。その結果、包装用フィルム２からの突出量が少ない場合であっても、該錠剤Ｚをより確実に正規の姿勢にてポケット部７内に収容させることができ、錠剤Ｚが包装用フィルム２のベース部分から突出することによる不具合を抑制することができる。
【００６２】
特に、本実施の形態では、ゴム板４５が環状（円周）の軌跡をたどるように移動させるようにしたため、繰り返し錠剤Ｚの姿勢修正を行うことができ、また姿勢修正装置４１の構造を簡素なものとすることができる。
【００６３】
さらに、本実施の形態では１枚のゴム板４５が錠剤Ｚを転倒させるよう構成したため、転倒に際してポケット部７内に異物が混入するおそれがない。すなわち、転倒のためにブラシや羽根等を使用した場合には、これらの抜け落ちによる異物混入が懸念されるところであるが、本実施の形態では、このような異物混入のおそれがない。その結果、円滑な姿勢修正作業を行うことができる。
【００６４】
尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【００６５】
（ａ）上記実施の形態では、弾性部材としてゴム板４５を採用したが、錠剤Ｚとの間で所定の摩擦力が生じ、かつ、可撓性及び復元性を有していれば、いかなる素材により構成してもよい。例えば、ゴムの具体例としては、スチレンゴム（ＳＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、ニトリルゴム（ＮＢＲ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、エチレン−プロプレン−ジエン共重合ゴム（ＥＰＤＭ）、アクリルゴム（ＡＣＭ）、ウレタンゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム等が挙げられる。また、ゴム以外の素材としては、熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）が挙げられる。ＴＰＥの具体例としては、オレフィン系エラストマー（ＴＰＯ）、塩ビ系エラストマー（ＴＰＶＣ）、スチレン系エラストマー（ＳＢＣ）、ウレタン系エラストマー（ＴＰＵ）、ポリエステル系エラストマー（ＴＰＥＥ）、ポリアミド系エラストマー（ＴＰＡＥ）、フッ素系エラストマー等が挙げられる。また、上記各素材に強化材等の所定の添加物を混入したものや、各種複合材料、或いは、各種素材の表面にコーティングを施したものを用いてもよい。さらに、板バネ等をゴム等で被覆したものを弾性部材として採用することもできる。
【００６６】
（ｂ）上記実施の形態では、ゴム板４５が円周軌跡上を移動するように構成したが、必ずしも軌跡は円周状でなくてもよい。例えば、楕円周状でもよいし、矩形状であってもよい。但し、包装用フィルム２の面方向のみならず、該面に交わる方向への移動も伴うこととするのが望ましい。
【００６７】
（ｃ）錠剤Ｚの形状は上記実施の形態のものに何ら限定されるものではなく、非球形状をなしていれば、いかなる形状であってもよい。
【００６８】
（ｄ）ゴム板４５の形状を、下端部ほど薄肉となるいわゆるテーパ形状としてもよい。
【００６９】
（ｅ）上記実施の形態では、ゴム板４５を斜めに配向させることとしたが、向きは特に限定されずものではなく、例えば包装用フィルム２面に直交方向に配向させてもよい。
【００７０】
（ｆ）上記実施の形態では、ゴム板４５をアーム４３に取付け、アーム４３を動かすことによって、ゴム板４５もそれと同じような動きをするよう構成したが、ゴム板４５自体を動作させてもよい。この場合、ゴム板４５自体を回転させる等してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態に係る姿勢修正装置を示す一部破断正面図である。
【図２】姿勢修正装置を示す平面図である。
【図３】姿勢修正装置を示す一部破断側面図である。
【図４】錠剤の姿勢修正時におけるゴム板等の作用を説明する模式的な拡大断面図である。
【図５】ゴム板等の作用を説明する模式的な拡大断面図である。
【図６】ゴム板等の作用を説明する模式的な拡大断面図である。
【図７】ゴム板等の作用を説明する模式的な拡大断面図である。
【図８】姿勢修正装置を含むＰＴＰシートの製造装置の概略構成を示す模式図である。
【図９】従来技術における姿勢修正装置を示す斜視図である。
【図１０】従来技術において錠剤投入直後の姿勢修正装置の部分断面図である。
【図１１】従来技術において姿勢修正装置の作用を説明する部分断面図である。
【図１２】ＰＴＰシートの一例を説明する平面図である。
【符号の説明】
２…包装用フィルム、７…ポケット部、２８…ＰＴＰシート、４１…姿勢修正装置、４３…アーム、４５…弾性部材としてのゴム板、６４…支持手段としての支持プレート、Ｚ…錠剤。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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