(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
解像度向上処理前の画像の被処理対象画素を中心に据えてサンプルウインドウを設定するサンプルウインドウ設定手段と、
前記サンプルウインドウ内においてエッジを検出するエッジ検出手段と、
前記サンプルウインドウ内において所定の箇所に定められた論理演算を施して前記検出されたエッジが重みを乗算するエッジか否かを判定する論理演算手段と、
前記論理演算手段において重みを乗算するエッジと判定されたエッジに対して前記サンプルウインドウ内に分布する重みを乗算して前記サンプルウインドウ内について重み付けデータ値の総和を算出する重み付け演算手段と、
プリンタの印字可能な最小ドットの組み合わせから構成されているパターンを保持するテーブルと、
副走査方向で前記解像度向上処理前の画像データの解像度をプリンタの印字可能な解像度が上回る場合に、前記重み付け演算手段で得られた前記重み付けデータ値の総和と周囲のエッジの状態とに応じて、前記テーブルが保持するパターンの中から、前記解像度向上処理前の画像データの１ドットの処理を選択することにより、前記選択された処理の内容を印字濃度と印字位置を変化させることなく出力する処理制御手段とを有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、行方向および列方向の直交マトリクスを構成する画像データを水平および垂直走査により形成するレーザプリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プリンタの印字可能な解像度が高くなってきたが、データを転送する際のメモリの容量と転送時間を節約するため、転送されたデータの解像度以上に滑らかな外形（従って解像度自体も高められた外形）が得られることが要望される。そのため、多様なスムージング技術が考案されている。従来のスムージング技術としては例えば特開平４−３２３９５９号公報に記載されているものがある。これは、エッジ検出手段によりエッジを検出するとともに、このエッジに重み付け手段で重み付けを行い、論理演算手段で重み付けに従って論理演算を施し、補整制御手段で演算結果に応じてドットの大きさを選び、信号発生手段で補整制御手段により選ばれたドットの大きさに応じて画像ドットデータに補整を行う技術である。この補整技術は、解像度向上処理を加える前のデータの解像度とプリンタの解像度が副走査方向において一致しているときに使われるものであり、ドットの大きさ、すなわち印字濃度を変化させることによりスムージング処理を行うものである。
【０００３】
図９は一般的な画像形成装置を示すブロック図である。図９において、サンプルウインドウ設定手段１は解像度向上処理前の画像の被処理対象画素を中心に据えてサンプルウインドウを設定し、エッジ検出手段２はサンプルウインドウ内においてエッジを検出し、論理演算手段３はサンプルウインドウ内において所定の箇所に定められた論理演算を施して検出されたエッジが重みを乗算するエッジか否かを判定し、重み付け演算手段４は論理演算手段３において重みを乗算するエッジと判定されたエッジに対してサンプルウインドウ内に分布する重みを乗算してサンプルウインドウ内について後述の重み付けデータ値の総和を算出する。処理制御手段５は上記総和が或るしきい値を越えた場合に被処理エッジフラグを立て、後述する処理を施す。エッジ検出手段２から重み付け演算手段４までは、一つの被処理対象画素に対して主走査方向および副走査方向すなわち左右上下それぞれのエッジについて同様の処理を施す。
【０００４】
以上のように構成された従来の画像形成装置について、その処理動作を図１０〜図１８を用いて説明する。図１０（ａ）はサンプルウインドウを示すサンプルウインドウ図、図１０（ｂ）はサンプルウインドウの動きを示すサンプルウインドウ動き図であり、図１０（ａ）は解像度向上処理前の画像８の被処理対象画素６を中心に据えてサンプルウインドウ７を設定した場合を示し、８ａは解像度向上処理前の最小単位画素であり、図１０（ｂ）は解像度向上処理前の画像８の被処理対象画素６を中心に据えてとられたサンプルウインドウ７の動き９を示す。図１１（ａ）、（ｂ）は左エッジを例としたエッジ検出方法を説明するためのエッジ検出方法説明図であり、図１１（ａ）はサンプルウインドウ１０ａの被処理対象画素１０を示し、１０ｂは解像度向上処理前の最小単位画素で、図１１（ｂ）はエッジデータの分布１１を示す。図１２（ａ）、（ｂ）は論理演算における各種エッジを示すエッジ図であり、図１２は被処理対象画素対象エッジ１２（白丸）、論理演算使用エッジ１３（白四角）、論理演算対象エッジ１４（黒四角）、論理演算エッジ状態１５、１６を示す。図１３は重み付け分布を示す重み付け分布図であり、被処理対象画素対象エッジ１２に対する重み付け分布１７を示す。図１４（ａ）〜（ｅ）は不具合を説明するためのパターンを示すパターン図である。図１５（ａ）は主走査方向エッジ用座標表示を示す座標表示図、図１５（ｂ）は副走査方向エッジ用座標表示を示す座標表示図であり、図１５（ａ）は主走査方向エッジ用座標表示における被処理対象画素１０を示し、図１５（ｂ）は副走査方向エッジ用座標表示における被処理対象画素１０を示し、１８ａ、１９ａは解像度向上処理前の最小単位画素である。図１６（ａ）、（ｂ）は処理制御手段５を用いて得られた主走査方向の変換テーブルを示す変換テーブル図であり、図１６（ａ）は主走査方向の変換テーブル２０を示し、図１６（ｂ）は主走査方向の変換テーブル２１を示す。図１６（ａ）と（ｂ）とはデータＢがオール「０」かオール「１」かの点で相違する。図１７は処理制御手段５を用いて得られた副走査方向の変換テーブルを示す変換テーブル図であり、図１７は副走査方向の変換テーブル２２を示す。図１８（ａ）、（ｂ）は従来のスムージング処理を施した結果としての主走査方向動作図、図１８（ｃ）〜（ｅ）は従来のスムージング処理を施した結果としての副走査方向動作図であり、図１８（ｅ）は副走査方向の動作後のイメージ２３を示す。
【０００５】
まず、サンプルウインドウ設定手段１の動作について図１０を用いて説明する。図１０（ａ）に示すように、被処理対象画素６を中心に据えて、サンプルウインドウを設定する。解像度向上処理前の画像８のすべての画素が被処理対象画素６となるようにする。そのためのサンプルウインドウ７の動き９を図１０（ｂ）に示す。なお、１行目の処理が終わったら、次は２行目、３行目というようにサンプルウインドウ７を動かしていく。ただし、以降の説明においては、固定状態のサンプルウインドウ７について説明する。
【０００６】
次に、エッジ検出手段２の動作について図１１を用いて説明する。図１１（ａ）に示すように、被処理対象画素１０の左側の画素が被処理対象画素１０と色が違っている場合、その色の違い方と同じパターンがあるか否かをサンプルウインドウ内において検索する。図１１（ｂ）に示すようにフラグを立て、同じパターンが存在する部分のフラグを「１」、同じパターンが存在しない部分のフラグを「０」とする。同一の被処理対象画素１０の右エッジ、上下エッジに対して同様の処理を行う。図１１においては被処理対象画素１０が黒、その左の画素が白の場合を示したが、被処理対象画素１０が白、その左の画素が黒の場合も図１１（ｂ）で示すエッジデータの分布１１と全く同じである。
【０００７】
次に、論理演算手段３の動作について図１２を用いて説明する。白い円は被処理対象画素対象エッジ（ここでは左エッジ）１２を示す。白い四角で示す論理演算使用エッジ１３が存在しているときにのみ、論理演算使用エッジ１３からの矢印で示す黒い四角の論理演算対象エッジ１４は重み付け演算に使用できるエッジであるとみなされる。その位置関係は図１２（ａ）、（ｂ）で示した通りである。なお、この位置関係は被処理対象画素対象エッジ１２を左右上下にとったとき、それぞれ対象になる。また、論理演算対象エッジ１４以外のエッジデータの値は図１１（ｂ）に示すエッジデータの値と全く同じである。つまり、論理演算手段３は重み付け演算の補助的な役割を果たすに過ぎず、単純に重み付け演算処理を施すことによる不具合を避けるためである。
【０００８】
この不具合の例を示すため、図１４（ａ）〜（ｅ）に不具合を説明するためのパターンの例を示す。本パターンにおいて、本アルゴリズムを用い、図１４（ａ）、（ｂ）に記した対象画素１７ａと対象画素１８ｂが処理された結果を記すと図１４（ｃ）のようになる。すると、対象画素１７ａと対象画素１８ｂとの間にすが入った形になり、不具合となる。その理由は次に記述されたようになる。その対象画素１の左エッジに対し、重み付け演算手段４を通した、すなわち図１３中の重みと対応するエッジデータの値と掛け算をし、サンプルウィンドウ内での総和をとった結果が８になる。したがって、あらかじめ指定しておいたしきい値８以上であるため、エッジが補正されてしまうためである。
【０００９】
そこで、論理演算手段３を用いて、論理演算対象エッジ１４の位置に対応する重みをキャンセルするか否かの判断をする。その判断は、周囲のエッジ状態、すなわち論理演算使用エッジ１３の分布により行う。本例では、図１２（ｂ）に記された論理演算手段が適用される。図１４（ｄ）に示したように、Ｌｃ３が存在しないため、Ｌａ６に対応する重み、すなわち図１４（ｄ）中のは加算されないようになる。従って、対象画素１の左エッジに対し、重み付け演算手段４と論理演算手段３を用いてサンプルウィンドウ内での総和を取り直した結果、７になる。この結果はしきい値８を越えていないため、エッジが補正されず、従って図１４（ｅ）に示したように不具合をなくすことができる。
【００１０】
次に、重み付け演算手段４の動作について図１３を用いて説明する。重み付けの位置関係は重み付け分布１７に示す通りで、論理演算手段３における論理演算適用後のエッジデータの値とその場所に対応する重みとの積（以下、「重み付けデータ値」という）をとり、サンプルウインドウ７内において重み付けデータ値の総和をとる。
【００１１】
図１５は１から４までで用いられるサンプルウインドウ内で用いられる座標表現の一例を示している。例えば、被処理対象画素対象エッジ１２が左右のエッジである場合、主走査方向エッジ用座標表示１８を用い、それぞれＬｂ４、Ｒｃ４と表す。被処理対象画素対象エッジ１２が上下のエッジである場合、副走査方向エッジ用座標表示１９を用い、それぞれＵＢ４、ＤＣ４と表す。なお、通常、論理演算と重み付け演算を適用した後の重み付けデータ値の総和は（数１）のＬで表す（Ｌは左エッジを対象としたときを示す）。
【００１２】
【数１】
0004195947.tif 000002
【００１３】
なお、１から４までで用いられるサンプルウインドウ内において、被処理対象画素対象エッジ１２が左でなく右、上、下のときは、論理演算、重み付け演算の分布を被処理対象画素対象エッジ１２に対して同じ位置になる。すなわち、論理演算、重み付け演算の分布をそれぞれ回転させたイメージになる。また、論理演算と重み付け演算を適用した後の重み付けデータ値の総和を左、右、上、下においてＬ（（数１）参照）、Ｒ、Ｕ、Ｄと定義する。
【００１４】
次に、処理制御手段５の動作について図１６、図１７を用いて説明する。図１６に主走査方向の変換テーブル２０、２１を示し、図１７に副走査方向の変換テーブル２２を示す。なお、論理演算と重み付け演算を適用した後の重み付けデータ値の総和Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄのしきい値を２段階設ける。そして、総和Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄが低い方のしきい値を越えたときに通常処理フラグｌ、ｒ、ｕ、ｄを「１」とし、総和Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄが高い方のしきい値を越えたときに強調処理フラグｌｋ、ｒｋ、ｋを「１」とする。ただし、副走査方向の強調処理フラグｋは総和Ｕ、Ｄのどちらかが高い方のしきい値を越えたときに「１」とするものとする。また、被処理対象画素が黒のとき処理フラグＢを「１」とする。その上で、各方向の変換テーブル２０、２１、２２に記載された処理をする。なお、各処理フラグが変換テーブル２０〜２２に記載されている組合わせ以外の組合わせをとる場合、すなわち、主走査方向の処理フラグと副走査方向の処理フラグが同時に「１」になった場合、各走査方向においてなされる処理の論理和をとった形になる。その際、黒い部分を「１」、白い部分を「０」とおいて考える。なお、図１６の斜線で表した処理のイメージは、こういう処理フラグの組合わせ自体が存在しない場合を示している。
【００１５】
図１８に、以上のスムージング処理を施した結果を示す。図１８（ａ）は主走査方向の処理動作を示すための原画像を示し、図１８（ｂ）は主走査方向の処理動作を示し、図１８（ｃ）は副走査方向の処理動作を示すための原画像を示し、図１８（ｄ）は副走査方向の実際の処理動作を示し、図１８（ｅ）は副走査方向の処理動作後のイメージ２３を示す。図１８で、特に副走査方向のスムージングについては、プリンタの解像度が処理前のデータの解像度と変わらないため、実印字時のドットの大きさすなわち印字濃度を変化させることによって、副走査方向の処理動作後のイメージ（以下、「処理動作イメージ」という）２３を等価的に実現させていた。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の画像形成装置では、上述したように、主走査方向においては、転送された処理前のデータの解像度よりもプリンタの印字可能な解像度の方が高いために、実際に印字された画像と処理動作イメージとは一致していたが、副走査方向においては、転送された元のデータの解像度とプリンタの印字可能な解像度とが同じであるため、処理をかけるドットの印字濃度を調整することにより実際の印字を行っており、実際の印字された画像と処理動作イメージとが異なるという問題点を有していた。
【００１７】
この画像形成装置では、副走査方向において転送された処理前のデータの解像度よりもプリンタの印字可能な解像度の方が高い場合には解像度向上処理を行うことができることが要望されていた。
【００１８】
本発明は、転送された処理前のデータの解像度よりもプリンタの印字可能な解像度の方が高い場合に解像度向上処理を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明による画像形成装置は、解像度向上処理前の画像の被処理対象画素を中心に据えてサンプルウインドウを設定するサンプルウインドウ設定手段と、前記サンプルウインドウ内においてエッジを検出するエッジ検出手段と、前記サンプルウインドウ内において所定の箇所に定められた論理演算を施して前記検出されたエッジが重みを乗算するエッジか否かを判定する論理演算手段と、前記論理演算手段において重みを乗算するエッジと判定されたエッジに対して前記サンプルウインドウ内に分布する重みを乗算して前記サンプルウインドウ内について重み付けデータ値の総和を算出する重み付け演算手段と、プリンタの印字可能な最小ドットの組み合わせから構成されているパターンを保持するテーブルと、副走査方向で前記解像度向上処理前の画像データの解像度をプリンタの印字可能な解像度が上回る場合に、前記重み付け演算手段で得られた前記重み付けデータ値の総和と周囲のエッジの状態とに応じて、前記テーブルが保持するパターンの中から、前記解像度向上処理前の画像データの１ドットの処理を選択することにより、前記選択された処理の内容を印字濃度と印字位置を変化させることなく出力する処理制御手段とを有するように構成したものである。
【００２０】
これにより、転送された処理前のデータの解像度よりもプリンタの印字可能な解像度の方が高い場合に解像度向上処理を行うことができる画像形成装置が得られる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、解像度向上処理前の画像の被処理対象画素を中心に据えてサンプルウインドウを設定するサンプルウインドウ設定手段と、前記サンプルウインドウ内においてエッジを検出するエッジ検出手段と、前記サンプルウインドウ内において所定の箇所に定められた論理演算を施して前記検出されたエッジが重みを乗算するエッジか否かを判定する論理演算手段と、前記論理演算手段において重みを乗算するエッジと判定されたエッジに対して前記サンプルウインドウ内に分布する重みを乗算して前記サンプルウインドウ内について重み付けデータ値の総和を算出する重み付け演算手段と、プリンタの印字可能な最小ドットの組み合わせから構成されているパターンを保持するテーブルと、副走査方向で前記解像度向上処理前の画像データの解像度をプリンタの印字可能な解像度が上回る場合に、前記重み付け演算手段で得られた前記重み付けデータ値の総和と周囲のエッジの状態とに応じて、前記テーブルが保持するパターンの中から、前記解像度向上処理前の画像データの１ドットの処理を選択することにより、前記選択された処理の内容を印字濃度と印字位置を変化させることなく出力する処理制御手段とを有することとしたものであり、転送された処理前のデータの解像度よりもプリンタの印字可能な解像度の方が高い場合には解像度向上処理が施されるという作用を有する。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図９を用いて説明する。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１による画像形成装置の構成は従来の画像形成装置と同様に図９に示す構成である。本実施の形態が従来の画像形成装置と異なる点は処理制御手段５における処理である。本実施の形態による処理制御手段５における処理では、主走査方向の処理を行った後、主走査方向の処理を施していない部分に関してのみ副走査方向の処理を施しているので、従来の処理制御手段におけるような論理和演算が不要となる。
【００２３】
以上のように構成された画像形成装置について、論理演算手段４および処理制御手段５の動作を図１〜図８を用いて説明する。図１（ａ）、図１（ｂ）、図２（ａ）、図２（ｂ）、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）、図４は左エッジにおける論理演算処理を示す処理図である。図１〜図４において斜線で示す部分は被処理対象画素３０である。なお、図１〜図４において、白丸○はエッジが存在しないときに「１」とする部分であり、黒丸●はエッジが存在しているときに「１」とする部分、●→●は論理積演算、●←→●は論理和演算を示す。
【００２４】
図１〜図４と（数２）との対応関係について記す。なお、図１〜図４は左エッジ判定を例にとった図であり、右エッジ、上エッジ、下エッジの判定についてはそれぞれ回転して使用できるような対称関係にある。
【００２５】
【数２】
0004195947.tif 000003
【００２６】
（数２）で用いられているエッジデータの座標表現については、図１５（ａ）における主走査方向エッジ用座標表示を表す座標表現に準拠し、左エッジであることを示すために一番左にＬをつけることにする。例を挙げると、被処理対象画素３０の左エッジのエッジ座標表現はＬｂ４である。
【００２７】
また、図１はａ列のエッジにおける論理演算処理を示し、図２はｂ列のエッジにおける論理演算処理を示し、図３はｃ列のエッジにおける論理演算処理を示し、図４はｄ列のエッジにおける論理演算処理を示している。
【００２８】
図１（ａ）は（数２）における第１項目すなわちＡ１の部分を示し、図１（ｂ）は（数２）における第２項目と第３項目すなわちＡ２＋Ａ３の部分を示している。
【００２９】
図２（ａ）は（数２）における第４項目すなわちＡ４の部分を示し、図２（ｂ）は（数２）における第６項目すなわちＡ６の部分を示している。図３（ａ）は（数２）における第９項目すなわちＡ９の部分を示し、図３（ｂ）は（数２）における第１０項目すなわちＡ１０の部分を示し、図３（ｃ）は（数２）における第１１項目すなわちＡ１１の部分を示している。図４は（数２）における第１２項目と第１３項目すなわちＡ１２＋Ａ１３の部分を示している。
【００３０】
図５は、被処理対象画素３０の左エッジを例にとった重み付け分布を示す重み付け分布図である。この重み付け分布により重み付け演算を行う。すなわち、重み付け演算手段４は、サンプルウインドウ内において重み付けデータ値の総和をとる。
【００３１】
被処理対象画素３０の左エッジに対して論理演算と重み付け演算を適用した後の重み付けデータ値の総和を（数２）のＬで表す（Ｌは左エッジを対象としたときを示す）。
【００３２】
このように一度に重み付けデータ値の総和Ｌを算出することができる。
次に、処理制御手段５の動作について図６、図７を用いて説明する。図６は主走査方向の変換テーブル３１を示す変換テーブル図、図７は副走査方向の変換テーブル３２を示す変換テーブル図である。なお、上述したように、本実施の形態による処理制御手段５における処理では、主走査方向での処理を行った後、主走査方向の処理を施していない部分にのみ副走査方向での処理を施しているので、記載した変換テーブル以外の変換処理は存在しない。また、副走査方向の被処理対象画素対象エッジの箇所が判定され、かつ、被処理対象画素の主走査方向の左エッジ、右エッジのうちどちらかが存在した場合にのみ副走査方向の変換テーブル３２で示す処理を行う。なお、変換テーブル３２の中の１行目と２行目において、左、右のエッジが存在したときは「１」、存在しないときは「０」としている。
【００３３】
図８に、以上のスムージング処理を施した結果を示す。図８（ａ）、（ｂ）はスムージング処理を施した結果としての主走査方向動作図、図８（ｃ）、（ｄ）はスムージング処理を施した結果としての副走査方向動作図である。図８（ａ）は主走査方向の処理動作を示すための原画像を示し、図８（ｂ）は主走査方向の処理動作を示し、図８（ｃ）は副走査方向の処理動作を示すための原画像を示し、図８（ｄ）は副走査方向の処理動作後の状態を示す。図８（ｃ）、（ｄ）に記載された副走査方向での処理は、ドットの濃度を調整することによって疑似的にスムージングを実現しているような従来例とは異なり、ドットの濃度は何ら調整されないので、実際の施される処理動作後の画像と処理動作イメージとは一致する。
【００３４】
以上のように本実施の形態によれば、処理制御手段５は、副走査方向で解像度向上処理前の画像データの解像度をプリンタの印字可能な解像度が上回る場合に、重み付け演算手段４で得られた重み付けデータ値の総和と周囲のエッジの状態とに応じて、プリンタの印字可能な最小ドットの組み合わせから構成されている解像度向上処理前の画像データの最小ドットと同じ大きさの複数のパターンの中から、解像度向上処理前の画像データの１ドットの処理を選択することにより、選択された処理の内容を印字濃度と印字位置を変化させることなく出力するようにしたので、転送された処理前のデータの解像度よりもプリンタの印字可能な解像度の方が高い場合に解像度向上処理を行うことができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように本発明の画像形成装置によれば、処理制御手段においては選択された処理の内容を印字濃度と印字位置を変化させることなく出力するようにしたので、転送された処理前のデータの解像度よりもプリンタの印字可能な解像度の方が高い場合に解像度向上処理を行うことができるという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）左エッジにおける論理演算処理を示す処理図
（ｂ）左エッジにおける論理演算処理を示す処理図
【図２】（ａ）左エッジにおける論理演算処理を示す処理図
（ｂ）左エッジにおける論理演算処理を示す処理図
【図３】（ａ）左エッジにおける論理演算処理を示す処理図
（ｂ）左エッジにおける論理演算処理を示す処理図
（ｃ）左エッジにおける論理演算処理を示す処理図
【図４】左エッジにおける論理演算処理を示す処理図
【図５】被処理対象画素の左エッジを例にとった重み付け分布を示す重み付け分布図
【図６】主走査方向の変換テーブルを示す変換テーブル図
【図７】副走査方向の変換テーブルを示す変換テーブル図
【図８】（ａ）スムージング処理を施した結果としての主走査方向動作図
（ｂ）スムージング処理を施した結果としての主走査方向動作図
（ｃ）スムージング処理を施した結果としての副走査方向動作図
（ｄ）スムージング処理を施した結果としての副走査方向動作図
【図９】一般的な画像形成装置を示すブロック図
【図１０】（ａ）サンプルウインドウを示すサンプルウインドウ図
（ｂ）サンプルウインドウの動きを示すサンプルウインドウ動き図
【図１１】（ａ）左エッジを例としたエッジ検出方法を説明するためのエッジ検出方法説明図
（ｂ）左エッジを例としたエッジ検出方法を説明するためのエッジ検出方法説明図
【図１２】（ａ）論理演算における各種エッジを示すエッジ図
（ｂ）論理演算における各種エッジを示すエッジ図
【図１３】重み付け分布を示す重み付け分布図
【図１４】（ａ）不具合を説明するためのパターンの例を示すパターン図
（ｂ）不具合を説明するためのパターンの例を示すパターン図
（ｃ）不具合を説明するためのパターンの例を示すパターン図
（ｄ）不具合を説明するためのパターンの例を示すパターン図
（ｅ）不具合を説明するためのパターンの例を示すパターン図
【図１５】（ａ）主走査方向エッジ用座標表示を示す座標表示図
（ｂ）副走査方向エッジ用座標表示を示す座標表示図
【図１６】（ａ）処理制御手段を用いて得られた主走査方向の変換テーブルを示す変換テーブル図
（ｂ）処理制御手段を用いて得られた主走査方向の変換テーブルを示す変換テーブル図
【図１７】処理制御手段を用いて得られた副走査方向の変換テーブルを示す変換テーブル図
【図１８】（ａ）従来のスムージング処理を施した結果としての主走査方向動作図
（ｂ）従来のスムージング処理を施した結果としての主走査方向動作図
（ｃ）従来のスムージング処理を施した結果としての副走査方向動作図
（ｄ）従来のスムージング処理を施した結果としての副走査方向動作図
（ｅ）従来のスムージング処理を施した結果としての副走査方向動作図
【符号の説明】
１  サンプルウインドウ設定手段
２  エッジ検出手段
３  論理演算手段
４  重み付け演算手段
５  処理制御手段
３０  被処理対象画素
３１  主走査方向の変換テーブル
３２  副走査方向の変換テーブル
【図１】
0004195947.tif 000004
【図２】
0004195947.tif 000005
【図３】
0004195947.tif 000006
【図４】
0004195947.tif 000007
【図５】
0004195947.tif 000008
【図６】
0004195947.tif 000009
【図７】
0004195947.tif 000010
【図８】
0004195947.tif 000011
【図９】
0004195947.tif 000012
【図１０】
0004195947.tif 000013
【図１１】
0004195947.tif 000014
【図１２】
0004195947.tif 000015
【図１３】
0004195947.tif 000016
【図１４】
0004195947.tif 000017
【図１５】
0004195947.tif 000018
【図１６】
0004195947.tif 000019
【図１７】
0004195947.tif 000020
【図１８】
0004195947.tif 000021