(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の振動を検出する振動検出手段と、少なくとも一つ以上の電子機器の操作を行うための手動操作手段と、該手動操作手段を振動させる振動伝達手段と、前記手動操作手段を操作したときの応答を前記振動伝達手段を制御して前記手動操作手段に振動を加えることで伝達する制御手段とを備え、該制御手段は、前記振動検出手段が検出した車両の振動に応じて前記手動操作手段に加える振動を大きくすることを特徴とする車両用入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載された電子機器の車両用入力装置に関し、特に、車両の走行状況が変化しても応答感が変わることのない車両用入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
技術の進歩に伴って、近年の自動車には、例えば、エアコンやカーオーディオ、車載用ナビゲーション装置等の種々の電子機器が搭載されるようになった。これらの電子機器は通常、車両用入力装置を操作したときに表示部を点灯させたり、操作音を鳴らすことで、使用者がどの電子機器が動作したかや、操作が正しく行われたかを確認できるようにしている。
【０００３】
ところが、表示部に点灯された情報を確認するには目で見て確認を行わなければならないため、安全運転の妨げになり、また、走行音が室内に伝わるため、操作音が打ち消されて確認できない等の問題がある。さらに、このような数多くの電子機器を個々に操作しようとすると、自動車の運転に支障を来すことにもなりかねない。
【０００４】
そこで、安全運転を励行しつつ所望の電子機器の操作を容易にするために、従来より、一つの操作部を操作することによってこれらすべての電子機器の操作を行えるようにし、操作確認をさせるために、操作部を振動させることで使用者に応答するようにして、安全に、且つ、確実に動作確認が行える車両用入力装置が提案されている。
【０００５】
尚、このような車両用入力装置に関連した技術が記載されている文献として、例えば、特開平１１−３３９６０１号公報がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような操作部を振動させることで動作確認を可能にしている車両用入力装置においては、車両の走行状況、例えば、悪路を走行している場合には、車両用入力装置に振動が加わるため、振動による応答を確認できなかったり、確認しづらいという問題があった。
【０００７】
本発明はこの問題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両の走行中であっても適切に電子機器の動作確認が可能な車両用入力装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明の車両用入力装置は、車両の振動を検出する振動検出手段と、少なくとも一つ以上の電子機器の操作を行うための手動操作手段と、手動操作手段を振動させる振動伝達手段と、手動操作手段を操作したときの応答を振動伝達手段を制御して手動操作手段に振動を加えることで伝達する制御手段とを備え、制御手段は、振動検出手段が検出した車両の振動に応じて手動操作手段に加える振動を大きくするようにした。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の車両用入力装置を図１及び図２に従って説明する。ここで、図１は本発明の車両用入力装置の構成を示すブロック図を、図２は本発明の車両用入力装置の動作を説明するためのフローチャートをそれぞれ示している。
【００１０】
先ず、本発明の車両用入力装置の構成を図１に従って説明すると、図中、１は電子機器の操作を行うための操作部を示し、２は操作部１による操作に応じて各電子機器を制御するための制御装置を示している。
【００１１】
操作部１は、使用者が各車両用電子機器の操作を行うためのもので、例えば、使用者が操作するための手動操作手段であるジョイスティック３と、このジョイスティック３を車両進行方向（以下、Ｘ軸方向という）に振動を加えるためのＸ軸振動伝達部４と、Ｘ軸方向に対し垂直方向であって地面に対して平行方向（以下、Ｙ軸方向という）に振動を加えるためのＹ軸振動伝達部５と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に対して垂直方向（以下、Ｚ軸方向という）に振動を加えるためのＺ軸振動伝達部６とを備えている。尚、特に図示はしないが、ジョイスティック３には使用者が操作したときの情報（例えば、ジョイスティック３を傾けた方向等）を検出するための検出部が接続されており、ジョイスティック３による操作はこの検出部によって検出され、後述する制御装置２に入力される。
【００１２】
制御装置２は、操作部１による操作を各車両用電子機器に伝達したり、操作部１に設けられた各振動伝達部４、５、６を制御するためのもので、操作部１と各車両用電子機器（例えば、エアコンやカーオーディオ、ナビゲーション装置等。図示せず）とに接続されており、各車両用電子機器を一元的に制御できるようになっている。そして、制御装置２は制御部７と車両振動検出部８と記憶部９とを備えている。
【００１３】
制御部７はＸ軸振動伝達部４、Ｙ軸振動伝達部５、Ｚ軸振動伝達部６、検出部、車両振動検出部８、記憶部９及び各車両用電子機器に接続されており、検出部で検出した操作に基づいて各車両用電子機器を制御するようになっている。
【００１４】
車両振動検出部８はこの車両用入力装置が搭載された車両から伝わる振動を検出するためのもので、例えば、容量型３軸加速度検出器が用いられる。そして、車両振動検出部８は車両から車両用入力装置に振動が伝わると、その振動に応じて生じる電圧変化によって車両に加わった振動の大きさ（以下、車両振動量という）を検出できるようになっている。
【００１５】
記憶部９には車両振動検出部８において検出した車両振動量に応じて、制御部７がＸ軸振動伝達部４、Ｙ軸振動伝達部５及びＺ軸振動伝達部６を制御するときの制御データと、各車両用電子機器の操作を行うための制御プログラムとが格納されている。制御データには使用者の操作に応答してジョイスティック３に振動を加えるときの各振動伝達部４、５、６からジョイスティックに加える振動の大きさ（以下、応答振動量）と、車両からの操作部１に振動が加わったときに、各振動伝達部４、５、６からジョイスティック３に加える振動の大きさ（以下、加算振動量という）とが予め定められている。また、制御プログラムには使用者がジョイスティック３をどの位置に操作したときに応答のための振動を加えるかが予め定められており、制御部７はこの制御プログラムを読み込んで動作し、操作部１に車両からの振動が伝わっていないときには応答振動量をジョイスティック３に加え、車両からの振動が操作部１に加わっているときには、上述の追加振動量を応答振動量に加算してジョイスティック３に加えるようになっている。
【００１６】
次に、本発明の車両用入力装置の動作を図２に示すフローチャートに従って説明する。先ず、使用者がジョイスティック３を操作しているときに、ジョイスティック３を振動させて応答を行う操作が行われている場合には（ステップ１０１）、制御部７は車両用入力装置に振動が加わっているか、すなわち、車両振動検出部８が振動を検出しているか否かをチェックする（ステップ１０２）。
【００１７】
そして、ステップ１０２において、車両振動検出部８で車両から伝わった振動が検出されている場合には、制御部７は車両振動検出部８において検出した車両振動量に応じた加算振動量を記憶部９に記憶された制御データから読み出す（ステップ１０３）。そして、制御部７はステップ１０２において読み出した加算振動量を応答振動量に加えた値で各振動伝達部４、５、６がジョイスティック３に振動を加えるように制御する（ステップ１０４）。尚、ステップ１０２において、車両振動検出部８において振動を検出していない場合には、応答振動量で各振動伝達部４、５、６を制御する（ステップ１０５）。
【００１８】
以上のように、操作に対する応答時に振動検出手段が振動を検出した場合には、制御部は振動伝達部を制御して手動操作手段を振動させるようにしたことで、車両が悪路を走行した場合など、車両の振動が手動操作手段に伝わった場合においても、確実に応答振動を使用者に伝達できる車両用入力装置を提供することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように、本発明の車両用入力装置は、車両の振動を検出する振動検出手段と、少なくとも一つ以上の電子機器の操作を行うための手動操作手段と、手動操作手段を振動させる振動伝達手段と、手動操作手段を操作したときの応答を振動伝達手段を制御して手動操作手段に振動を加えることで伝達する制御手段とを備え、制御手段は、振動検出手段が検出した車両の振動に応じて手動操作手段に加える振動を大きくするようにしたことで、車両が悪路を走行した場合など、車両の振動が手動操作手段に伝わった場合においても、確実に応答振動を使用者に伝達できる車両用入力装置を提供することができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用入力装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 本発明の車両用入力装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  操作部
２  制御装置
３  ジョイスティック
４  Ｘ軸振動伝達部
５  Ｙ軸振動伝達部
６  Ｚ軸振動伝達部
７  制御部
８  車両振動検出部
９  記憶部
【図１】
0004044715.tif 000002
【図２】
0004044715.tif 000003