(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の動作モードで共通に使用される操作指示が可能な操作手段と、
ユーザにより前記操作手段が操作されたとき、所定の機器に対して、その機器の動作モードを問い合わせる制御コードである問い合わせコードを送信する問い合わせ手段と、
前記問い合わせコードに応じて前記機器から送信されてくる前記動作モードを受信する受信手段と、
前記ユーザによる前記操作手段の前記操作に対応して、前記動作モード毎にあらかじめ設定された動作を実行するように、前記受信手段により受信された動作モードに対応する制御コードを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された制御コードを、前記機器に送信する送信手段と
を備えることを特徴とする遠隔制御機器。
【請求項２】
前記動作モードは、画面上に表示された複数の項目から所定の項目を選択するモードである
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御機器。
【請求項３】
前記動作モードは、記録媒体を再生するモードである
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御機器。
【請求項４】
前記受信手段により受信された動作モードを記憶するモード記憶手段
をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御機器。
【請求項５】
複数の動作モードで共通に使用される操作指示が可能な操作手段を備える遠隔制御機器の制御方法において、
ユーザにより前記操作手段が操作されたとき、所定の機器に対して、その機器の動作モードを問い合わせる制御コードである問い合わせコードを送信する問い合わせステップと、
前記問い合わせコードに応じて前記機器から送信されてくる前記動作モードを受信する受信ステップと、
前記ユーザによる前記操作手段の前記操作に対応して、前記動作モード毎にあらかじめ設定された動作を実行するように、前記受信ステップの処理により受信された動作モードに対応する制御コードを生成する生成ステップと、
前記生成ステップの処理により生成された制御コードを、前記機器に送信する送信ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔制御機器および遠隔制御機器の制御方法に関し、特に、機器の状態に合わせて、制御コードに対応する動作を変化させることができるようにした遠隔制御機器および遠隔制御機器の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リモートコマンダを用いて機器を制御する場合、リモートコマンダから所定の機能に対応するコマンドコードが送信される。そして、このコマンドコードを受信した機器は、コマンドコードに対応する機能を実行する。例えば、ＶＴＲ（video tape recorder）において、録画予約を行う場合、録画予約のために設けられた操作ボタンを操作することにより、録画予約に対応したコマンドコードが送信される。また、カセットテープの再生、早送り、巻戻し等を行う場合、そのために設けられた操作ボタンを操作することにより、再生、早送り、巻戻し等に対応したコマンドコードが送信される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、リモートコマンダより送信される各コマンドコードには、それぞれ１つの機能しか割り当てられていない。このため、制御する機能毎にコマンドコードが必要となり、１つのコマンドコードに対して、１つの操作ボタンが割り当てられているような場合、機能が増えるに従って、操作ボタンの数を増やす必要がある課題があった。
【０００４】
そこで、１つの操作ボタンに複数のコマンドコードを割り当て、操作ボタンが操作されたときに出力されるコマンドコードを切り換えることができるようにし、操作ボタンの数を削減することも考えられる。例えば、同一の操作ボタンにテレビジョン受像機用のコマンドコードとＶＴＲ用のコマンドコードを割り当て、切り換えスイッチにより、いずれのコマンドコードを送信するかを指定できるようにしたものがある。しかしながら、この場合、操作ボタンを操作したときに出力されるコマンドコードの切り換えは、必要に応じて使用者自らが行わなければならず、操作が煩雑になる課題があった。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、同一のコマンドコードを動作モードに応じて複数の意味に解釈することにより、コマンドコードの数を削減し、これにより、操作ボタンの数を削減することができるようにするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の遠隔制御機器は、複数の動作モードで共通に使用される操作指示が可能な操作手段と、ユーザにより操作手段が操作されたとき、所定の機器に対して、その機器の動作モードを問い合わせる制御コードである問い合わせコードを送信する問い合わせ手段と、問い合わせコードに応じて機器から送信されてくる動作モードを受信する受信手段と、ユーザによる操作手段の操作に対応して、動作モード毎にあらかじめ設定された動作を実行するように、受信手段により受信された動作モードに対応する制御コードを生成する生成手段と、生成手段により生成された制御コードを、機器に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
動作モードは、画面上に表示された複数の項目から所定の項目を選択するモードであるようにすることができる。
【０００８】
動作モードは、記録媒体を再生するモードであるようにすることができる。
【００１０】
受信手段により受信された動作モードを記憶するモード記憶手段をさらに備えるようにすることができる。
【００１１】
本発明の制御方法は、ユーザにより操作手段が操作されたとき、所定の機器に対して、その機器の動作モードを問い合わせる制御コードである問い合わせコードを送信する問い合わせステップと、問い合わせコードに応じて機器から送信されてくる動作モードを受信する受信ステップと、ユーザによる操作手段の操作に対応して、動作モード毎にあらかじめ設定された動作を実行するように、受信ステップの処理により受信された動作モードに対応する制御コードを生成する生成ステップと、生成ステップの処理により生成された制御コードを、機器に送信する送信ステップとを含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、ユーザにより複数の動作モードで共通に使用される操作指示が可能な操作手段が操作されたとき、所定の機器に対して、その機器の動作モードを問い合わせる制御コードである問い合わせコードが送信され、問い合わせコードに応じて機器から送信されてくる動作モードが受信される。また、その操作に対応して、動作モード毎にあらかじめ設定された動作を実行するように、受信された動作モードに対応する制御コードが生成され、その制御コードが、機器に送信される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のリモコン信号処理装置およびリモコン装置を適用したＶＴＲ（video tape recorder）およびリモートコマンダの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。受光部５（受信手段）は、後述するリモートコマンダ６の発光部６Ｂより出射された赤外線を受光し、それを対応するコマンドコードに変換した後、出力するようになされている。マイクロコンピュータ４（検出手段、実行手段）は、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（read only memory）、制御プログラムに従って動作するＣＰＵ（central processing unit）等より構成され、受光部５より供給されたコマンドコードに従って、各部を制御するようになされている。
【００１４】
表示部２は、例えばＬＣＤ等により構成され、表示用マイコン２ａの制御により、マイクロコンピュータ４より供給された表示用データに対応する文字や図形等を表示するようになされている。
【００１５】
メカ制御部３は、マイクロコンピュータ４の制御に従って、カセットテープの再生や早送り等のメカニカルな動作を制御するようになされている。また、現在のモード設定記憶部３ａは、現在の動作モード、例えば、再生、早送り等を行う走行系、あるいは、メニュー画面に表示されたカーソルの表示等を制御するメニュー表示系等の動作モードを設定し、記憶するようになされている。
【００１６】
一方、リモートコマンダ６は、所定のコマンドコードを赤外線により送信する発光部６ｂ（送信手段）と、所定の操作を行うジョイスティック部６ａ（操作手段）より構成されている。そして、ジョイスティック部６ａの操作に従って、その操作に対応するコマンドコード（方向コード）が発光部６ｂより赤外線により送信される。即ち、この例の場合、ジョイスティック部６ａが上下左右方向に操作されると、操作された方向に対応するコマンドコードが発光部６ｂより赤外線により送信される。
【００１７】
図２は、ジョイスティック部６ａの内部の構造を示す断面図である。ユーザが指で操作する操作部２０は、シャフト１１およびアクチュエータ２０と固着されており、アクチュエータ１２が接触板１３ａおよび１３ｂに接触するように設けられている。スプリング１４は、接触板１３ａ，１３ｂを上方向に押圧するようになされており、接触板１３ａ，１３ｂがアクチュエータ１２により下方向に押圧されていないとき、接触板１３ａ，１３ｂを上方向に押圧し、接触板１３ａ，１３ｂが接触板１６ａ，１６ｂと接触しないようにしている。
【００１８】
キートップ１５は、操作部２０が下方向に押圧されたとき、接触板１６ｃに接触し、操作部２０が下方向に押圧されていないとき、接触板１６ｃに接触しないようになされている。また、上記各部は、ボディ１７およびカバー１８により収納されている。また、端子１９は、接触板１３ｂと接触板１６ｂが接触したとき、所定の電気信号を出力するようになされている。同様に、端子２１は、接触板１３ａと接触板１６ａが接触したとき、所定の電気信号を出力するようになされている。
【００１９】
図３は、ユーザにより、操作部２０が左側に倒された状態を示している。この場合、接触板１３ｂと接触板１６ｂとが接触し、所定の電気信号が端子１９より出力される。このようにして、操作部２０の操作に従って、操作に対応する電気信号が出力される。
【００２０】
図４は、ＶＴＲ１の動作モードに合わせて、ジョイスティック部６ａの操作によって出力されるコマンドコードの意味が異なること、即ち、ＶＴＲ１によって同一のコマンドコードがＶＴＲ１の動作モードに応じて異なる意味に解釈されることを示す図である。例えば、ＶＴＲ１の動作モードが走行系（例えば、再生、早送り、巻戻し等を行うモード）の場合、図４（Ａ）に示すように、ジョイスティック部６ａを上方向に操作すると一時停止を意味し、下方向に操作すると停止を意味する。また、左方向に操作すると巻戻しを意味し、右方向に操作すると早送りを意味する。さらに、垂直方向に操作すると再生を意味する。
【００２１】
また、ＶＴＲ１の動作モードがカーソル系（例えば、録画予約のためのメニュー画面を表示し、カーソルを操作して録画予約を行うモード（メニュー表示系））の場合、図４（Ｂ）に示すように、ジョイスティック部６ａを上方向に操作するとカーソルを上方向に移動させる指示であることを意味し、下方向に操作するとカーソルを下方向に移動させる指示であることを意味し、左方向に操作するとカーソルを左方向に移動させる指示であることを意味し、右方向に操作するとカーソルを右方向に移動させる指示であることを意味する。さらに、ジョイスティック部６ａを垂直方向に操作すると、例えば、カーソルによって選択された項目の実行を意味する。
【００２２】
このように、ジョイスティック部６ａを操作することにより、リモートコマンダ６の発光部６ｂより赤外線によって送信される操作方向に対応するコマンドコードが、ＶＴＲ１によってＶＴＲ１の現在の動作モードに応じて複数の意味に解釈される。
【００２３】
図５は、ＶＴＲ１がリモートコマンダ６からのジョイスティック部６ａの操作方向に対応するコマンドコードを受信したときに行う処理の手順を説明するフローチャートである。以下では、リモートコマンダ６より送信されるジョイスティック部６ａの操作方向に対応するコマンドコードを共通コードと呼ぶことにする。また、ＶＴＲ１には、カセットテープが挿入されているものとする。
【００２４】
最初に、ステップＳ１において、ＶＴＲ１の受光部５は、リモートコマンダ６の発光部６ｂより赤外線等によって送信された共通コードを受信する。受光部５は、受信したコマンドコードをマイクロコンピュータ４に供給する。次に、ステップＳ２に進み、マイクロコンピュータ４により、ＶＴＲ１の現在の動作モードが現在のモード設定記憶部３ａより読み出され、現在のモードが走行系であるか否かが判定される。その結果、現在のＶＴＲ１の動作モードが走行系であると判定された場合、ステップＳ３に進み、受信した共通コード（受信コード）を走行系のコードに変換する。
【００２５】
即ち、図４（Ａ）を参照して上述したように、例えば、ジョイスティック部６ａが垂直方向に操作されたことを示す共通コードを受信したとき、共通コードをカセットテープの再生を指示するコマンドコードに変換する。同様に、ジョイスティック部６ａが上方向に操作されたことを示す共通コードを受信したとき、それを一時停止を指示するコマンドコードに変換する。ジョイスティック部６ａが下方向に操作されたことを示す共通コードを受信したとき、それを停止を指示するコマンドコードに変換する。ジョイスティック部６ａが左方向に操作されたことを示す共通コードを受信したとき、それを巻戻しを指示するコマンドコードに変換する。さらに、ジョイスティック部６ａが右方向に操作されたことを示すコマンドコードを受信したとき、それを早送りを指示するコマンドコードに変換する。
【００２６】
次に、ステップＳ４に進み、ステップＳ３において変換された走行系のコマンドコードに従って、対応するモードに遷移する。例えば、再生が指示された場合、ＶＴＲ１は再生モードに遷移する。
【００２７】
一方、ステップＳ２において、現在のＶＴＲ１の動作モードが走行系ではないと判定された場合、ステップＳ５に進み、ＶＴＲ１の動作モードがメニュー表示系であるか否かが判定される。その結果、メニュー表示系であると判定された場合、ステップＳ６に進み、受信した共通コード（受信コード）をメニュー表示系のコマンドコードに変換する。
【００２８】
即ち、図４（Ｂ）を参照して上述したように、例えば、ジョイスティック部６ａが垂直方向に操作されたことを示す共通コードを受信したとき、その共通コードをカーソル等で選択された項目の実行を指示するコマンドコードに変換する。同様に、ジョイスティック部６ａが上方向に操作されたことを示す共通コードを受信したとき、それをカーソルの上方向への移動を指示するコマンドコードに変換する。ジョイスティック部６ａが下方向に操作されたことを示す共通コードを受信したとき、それをカーソルの下方向への移動を指示するコマンドコードに変換する。ジョイスティック部６ａが左方向に操作されたことを示す共通コードを受信したとき、それをカーソルの左方向への移動を指示するコマンドコードに変換する。さらに、ジョイスティック部６ａが右方向に操作されたことを示す共通コードを受信したとき、それをカーソルの右方向への移動を指示するコマンドコードに変換する。
【００２９】
次に、ステップＳ７において、マイクロコンピュータ４は、ステップＳ６において共通コードを変換して得られたコマンドコードを表示用マイコン２ａに供給する。表示用マイコン２ａは、マイクロコンピュータ４より供給されたコマンドコードに従って、表示部２に表示しているメニュー画面のカーソルを移動させる。
【００３０】
例えば、表示用マイコン２ａの制御により、ＶＴＲ１の表示部２に、図６に示すようなメニュー画面が表示されている場合、ＶＴＲ１の動作モードは、メニュー表示系であり、マイクロコンピュータ４より供給されるコマンドコードに従って、メニュー画面に表示されたカーソルが上下左右方向に移動する。そして、所定の項目にカーソルが移動し、メニュー表示系において実行を意味する共通コードがリモートコマンダ６より送信され、受光部５を介してマイクロコンピュータ４に供給されたとき、マイクロコンピュータ４は、メニュー画面において、カーソルによって選択されている項目に対応する処理を実行する。
【００３１】
また、ステップＳ５において、現在のモードがメニュー表示系ではないと判定された場合、ステップＳ８に進み、他の処理を実行する。例えば、ＶＴＲ１の動作モードがチャンネルを操作するチャンネル操作系である場合、リモートコマンダ６からの共通コードに対応して、チャンネルの選択処理を行う。また、ＶＴＲ１の動作モードがボリュームを操作するボリューム系である場合、リモートコマンダ６からの共通コードに対応して、ボリュームを調節する。
【００３２】
以上のようにして、ＶＴＲ１は、リモートコマンダ６からの共通コードを、ＶＴＲ１の動作モードに合わせて、対応するコマンドコードに変換し、実行するので、リモートコマンダ６は、ＶＴＲ１の動作モードに拘らず、常に同一のコード（共通コード）を送信するようにすることができる。従って、ＶＴＲ１のモードが走行系、メニュー表示系、その他のいかなる動作モードにある場合でも、ジョイスティック部６ａを各方向に倒すだけで、各動作モードに対応する操作を行うことができる。
【００３３】
これにより、指１本にて基本操作が可能となり、操作時においては、従来のように逐一、操作ボタンの位置を目視等により確認する必要がなくなり、ブラインド操作が可能となる。これにより、使い勝手を向上させることができる。
【００３４】
図７は、本発明のリモコン装置を適用したリモートコマンダの他の実施の形態の構成例を示すブロック図である。リモートコマンダ３０を構成する発光部６ｂは、マイクロコンピュータ３２（変換手段、問い合わせ手段）より供給されたコマンドコードを赤外線により送信するようになされている。受光部３１（受信手段）は、制御対象である例えば図１に示したＶＴＲ１の図示せぬ発光部から送信されるＶＴＲ１の現在のモード等の情報（以下、モード信号という）を受信し、マイクロコンピュータ３２に供給するように成されている。
【００３５】
本体のモード設定部３３は、マイクロコンピュータ３２より供給されたＶＴＲ１の現在のモードを設定し、記憶するようになされている。ジョイスティック部６ａは、図２乃至図４を参照して上述した場合と同様の構成および機能を有しているので、ここではその説明は省略する。
【００３６】
次に、図８に示したフローチャートを参照して、リモートコマンダ３０が、制御対象である機器（この例の場合、ＶＴＲ１）から、機器の動作モードに対応するモード信号を所定の時間間隔で受信し、ＶＴＲ１の動作モードに対応するコマンドコードを送信する場合の処理手順について説明する。
【００３７】
最初に、ステップＳ１１において、リモートコマンダ３０のマイクロコンピュータ３２は、受光部３１によりＶＴＲ１からのモード信号が受信されたか否かが判定される。受光部３１によりＶＴＲ１からのモード信号が受信されていないと判定された場合、何も処理を行わず、ステップＳ１３に進む。一方、受光部３１によりＶＴＲ１からのモード信号が受信されたと判定された場合、ステップＳ１２に進み、マイクロコンピュータ３２は、ＶＴＲ１より送信されてきたモード信号に対応するモードを本体のモード設定部３３に供給し、記憶させる。そして、ステップＳ１３に進む。
【００３８】
ステップＳ１３においては、マイクロコンピュータ３２により、ジョイスティック部６ａが操作されたか否かが判定される。ジョイスティック部６ａが操作されていないと判定された場合、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１以降の処理が繰り返し実行される。一方、ジョイスティック部６ａが操作されたと判定された場合、ステップＳ１４に進み、マイクロコンピュータ３２により、本体のモード設定部３３において設定されたモード（ＶＴＲ１の現在のモード）に合わせて、ジョイスティック部６ａの操作に対応するコマンドコードが生成される。
【００３９】
次に、ステップＳ１５において、マイクロコンピュータ３２より生成されたコマンドコードが発光部６ｂに供給され、赤外線によりＶＴＲ１に送信される。その後、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１以降の処理が繰り返し実行される。このようにして、リモートコマンダ３０は、ＶＴＲ１の現在のモードに対応するコマンドコードをＶＴＲ１に対して送信することができる。
【００４０】
次に、図９を参照して、リモートコマンダ３０から、本体側（この例の場合、ＶＴＲ１）の動作モードを問い合わせ、本体側の動作モードに対応するコマンドコードを送信する場合の処理手順の例について説明する。
【００４１】
最初に、ステップＳ２１において、マイクロコンピュータ３２により、ジョイスティック部６ａが操作されたか否かが判定される。ジョイスティック部６ａが操作されていないと判定された場合、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１の処理が繰り返し実行される。一方、ジョイスティック部６ａが操作されたと判定された場合、ステップＳ２２に進み、マイクロコンピュータ３２は、発光部６ｂに対して、本体のモードを問い合わせるコマンドコードを供給する。これにより、発光部６ｂは、ＶＴＲ１に対してＶＴＲ１の動作モードを問い合わせるコマンドコードを赤外線によって送信する。
【００４２】
次に、ステップＳ２３に進み、マイクロコンピュータ３２は、受光部３１により、ＶＴＲ１から送信されてきたＶＴＲ１の現在のモードに対応するモード信号が受信されたか否かが判定される。モード信号が受光部３１によって受信されていないと判定された場合、ステップＳ２３に戻り、ステップＳ２３の処理が繰り返し実行される。一方、モード信号が受光部３１によって受信されたと判定された場合、ステップＳ２４に進む。
【００４３】
ステップＳ２４においては、マイクロコンピュータ３２は、受光部３１によって受信されたＶＴＲ１の動作モードを本体のモード設定部３３に供給し、記憶させる。次に、ステップＳ２５において、マイクロコンピュータ３２は、ＶＴＲ１の動作モードに合わせて、先にステップＳ２１において検出されたジョイスティック部６ａの操作に対応するコマンドコードを生成する。そして、生成したコマンドコードを発光部６ｂに供給する。
【００４４】
次に、ステップＳ２６において、発光部６ｂは、マイクロコンピュータ３２より供給されたコマンドコードを赤外線によりＶＴＲ１に送信する。その後、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１以降の処理が繰り返し実行される。
【００４５】
このようにして、リモートコマンダ３０は、ジョイスティック部６ａが操作される度に、ＶＴＲ１に対して動作モードを問い合わせ、ＶＴＲ１の動作モードに対応したコマンドコードを送信することができる。従って、ユーザはＶＴＲ１の動作モードを意識することなく、ＶＴＲ１の動作モードに対応するコマンドコードを送信することができる。
【００４６】
以上のように、上記ＶＴＲやその他の例えば、ＬＤ（laser disc）、ＤＶＤ（digital versatile disc）、ビデオＣＤ（compact disc）等の映像再生装置において、ジョイスティック等のスイッチを用いることにより、装置の諸設定から走行操作の制御まで、ほとんどの操作を１つのスイッチ操作で行うことができる。
【００４７】
また、カムコーダ等のカメラブロックを有する装置においては、再生、早送り再生、巻戻し再生等の走行系の操作以外に、パンニング（水平移動）、チルティング（上下移動）等の操作を１つのスイッチ操作で行うことができる。
【００４８】
なお、上記実施の形態においては、ジョイスティック部６ａが上下左右方向および垂直方向に操作されたことを示すコマンドコードを送信するようにしたが、上下左右方向に加えて、斜め方向（右上方向、右下方向、左上方向、左下方向等）にジョイスティック部６ａが操作されたとき、それらの方向に対応するコマンドコードを送信するようにすることも可能である。さらには、ジョイスティック部６ａが任意の方向に操作されたとき、操作された方向に応じて、対応するコマンドコードを送信するようにすることも可能である。
【００４９】
また、上記実施の形態においては、ジョイスティック部６ａを備えるリモートコマンダを用いる場合について説明したが、共通コードに対応する複数の操作ボタンを備えるリモートコマンダ６を用いるようにすることも可能である。
【００５０】
また、上記実施の形態のおいては、ＶＴＲ１を制御する場合について説明したが、本発明はその他のあらゆる機器の操作に応用することができる。
【００５１】
また、上記実施の形態においては、リモートコマンダ６ａを用いてＶＴＲ１を制御する場合について説明したが、ＶＴＲ１本体に設けられた操作ボタンやジョイスティックにより、ＶＴＲ１を操作する場合にも本発明を適用することができる。
【００５２】
また、上記実施の形態におけるジョイスティック部６ａの構造は、一例であってこれに限定されるものではない。
【００５３】
また、上記実施の形態においては、リモートコマンダ６は、赤外線によってコマンドコードを送信するようにしたが、その他の方法によってコマンドコードを送信するようにすることも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、１つの制御コードに対して複数の機能を対応づけることができ、制御コードを送信する装置の構造を簡単にするとともに、使用者の使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御コード処理装置を適用したＶＴＲ１およびリモートコマンダ６の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】リモートコマンダ６のジョイスティック部６ａの断面図である。
【図３】図２において、操作部２０が左方向に操作された様子を示す図である。
【図４】ジョイスティック部６ａの操作に対応する、ＶＴＲ１の状態に応じた動作を示す図である。
【図５】ＶＴＲ１の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】ＶＴＲ１の表示部２の表示例を示す図である。
【図７】本発明のリモコン装置を適用したリモートコマンダの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図８】図８のリモートコマンダ３０の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図８のリモートコマンダ３０の他の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ＶＴＲ，  ２  表示部，  ２ａ  表示用マイコン，  ３  メカ制御部，  ３ａ  現在のモード設定記憶部，  ４  マイクロコンピュータ，  ５  受光部，６  リモートコマンダ，  ６ａ  ジョイスティック部，  ６ｂ  発光部，  １１  シャフト，  １２  アクチュエータ，  １３ａ，１３ｂ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ  接触板，  １４  スプリング，  １５  キートップ，  １７  ボディ，１８  カバー，  １９  端子，  ２０  操作部，  ２１  端子，  ３０  リモートコマンダ，  ３１  受光部，  ３２  マイクロコンピュータ，  ３３  本体のモード設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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