【手続補正書】
【提出日】平成20年7月22日(2008.7.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に多極着磁され内周面及び外周面を有した円筒状のマグネットと、
軟磁性材料から形成され前記マグネットの前記内周面に固定されるロータと、
前記マグネットの回転中心を基準として所定角度位相がずれた位置のそれぞれに配置されかつ前記マグネットの前記外周面との間に所定の隙間をあけてこの外周面に対向して配された第１及び第２の外側磁極部と、
前記第１及び第２の外側磁極部にそれぞれ対応して配置されかつ前記マグネットの外周面との間に所定の隙間をあけてこの外周面に対向して配された第３及び第４の外側磁極部と、
前記第１の外側磁極部と前記第３の外側磁極部を励磁する環状の第１のコイルと、
前記第２の外側磁極部と前記第４の外側磁極部を励磁する環状の第２のコイルとを備え、
前記第１及び第２のコイルは、前記ロータの軸方向において前記マグネットに隣接して配され、
前記第１の外側磁極部は、前記第１のコイルの内側に挿入されると共に、前記第２の外側磁極部は、前記第２のコイルの内側に挿入され、
前記第３の外側磁極部は、前記マグネットの周方向において前記第１の外側磁極部に近接して配され、
前記第４の外側磁極部は、前記マグネットの周方向において前記第２の外側磁極部に近接して配されることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の外側磁極部は、前記ロータの回転軸線に沿って前記第３及び第４の外側磁極部に向かって延び、
前記第３及び第４の外側磁極部は、前記ロータの回転軸線に沿って前記第１及び第２の外側磁極部に向かって延びることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記ロータは回転軸を有し、
前記ロータの前記回転軸の一端部には、前記第１及び第２の外側磁極部が一体に形成された第１のステータが配され、
前記ロータの前記回転軸の他端部には、前記第３及び第４の外側磁極部が一体に形成された第２のステータが配されたことを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項４】
前記第１及び第２のステータは、前記ロータの前記回転軸に直交して延びる第１及び第２の平板部をそれぞれ有し、
前記第１及び第２の外側磁極部は、前記第１の平板部から第３及び第４の外側磁極部に向かって延び、
前記第３及び第４の外側磁極部は、前記第２の平板部から第１及び第２の外側磁極部に向かって延びることを特徴とする請求項３記載の駆動装置。
【請求項５】
前記ロータは、コアと該コアを挿通する回転軸とを有し、
前記コアの、前記第１の外側磁極部に対向する部分は、前記第１のコイルへの通電時に前記第１の外側磁極部との間に前記マグネットを横切る磁束を発生させる第１の内側磁極部を形成し、
前記コアの、前記第２の外側磁極部に対向する部分は、前記第２のコイルへの通電時に前記第２の外側磁極部との間に前記マグネットを横切る磁束を発生させる第２の内側磁極部を形成することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項６】
前記ロータは、コアと該コアを挿通する回転軸とを有し、前記回転軸と前記コアとを別体に構成したことを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項７】
前記ロータは、コアと該コアを挿通する回転軸とを有し、前記回転軸と前記コアとを一体に構成したことを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項８】
前記第１及び第２のコイルの両方が巻回されるボビンを備え、
前記ボビンは、前記マグネットを覆うカバー部を有することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
上述の目的を達成するために、本発明の駆動装置は、周方向に多極着磁され内周面及び外周面を有した円筒状のマグネットと、軟磁性材料から形成され前記マグネットの前記内周面に固定されるロータと、前記マグネットの回転中心を基準として所定角度位相がずれた位置のそれぞれに配置されかつ前記マグネットの前記外周面との間に所定の隙間をあけてこの外周面に対向して配された第１及び第２の外側磁極部と、前記第１及び第２の外側磁極部にそれぞれ対応して配置されかつ前記マグネットの外周面との間に所定の隙間をあけてこの外周面に対向して配された第３及び第４の外側磁極部と、前記第１の外側磁極部と前記第３の外側磁極部を励磁する環状の第１のコイルと、前記第２の外側磁極部と前記第４の外側磁極部を励磁する環状の第２のコイルとを備え、前記第１及び第２のコイルは、前記ロータの軸方向において前記マグネットに隣接して配され、前記第１の外側磁極部は、前記第１のコイルの内側に挿入されると共に、前記第２の外側磁極部は、前記第２のコイルの内側に挿入され、前記第３の外側磁極部は、前記マグネットの周方向において前記第１の外側磁極部に近接して配され、前記第４の外側磁極部は、前記マグネットの周方向において前記第２の外側磁極部に近接して配されることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
第２のボビン７は、第２のコイル４が巻回されると共に、第１のステ−タ１の第２の外側磁極部１ｂを外側から挟持する状態で平板部１ｃの上に固定される。第２のボビン７には、第２のコイル４がからげられる２つの端子ピン８が配設されている。第２のボビン７は、第１のステータ１の第２の外側磁極部１ｂを露出状態とするように内側が切り欠かれている（図３参照）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
尚、本実施の形態では、コア１０と回転軸１１を別体（別々）に構成（別体のものを一体に固定）しているが、第２の実施の形態で示すようにコア１０と回転軸１１を一体に構成してもよい。コア１０と回転軸１１を別体に構成した場合は、回転軸１１には強度が強くて耐磨耗性が優れるＳＵＳ等の材料を使用し、コア１０には磁気効率の良いＳＵＹ等の軟磁性材料が使用可能になる。コア１０と回転軸１１を一体に構成した場合は、部品点数の削減によるコスト削減を図ることができると共に、コア１０と回転軸１１との同軸精度の向上が可能となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
上記構成のステッピングモータにおいて、第１のステ−タ１は、第１の外側磁極部１ａと第２の外側磁極部１ｂが、平板部１ｃと一体的に構成されている。これにより、第１の外側磁極部１ａと第２の外側磁極部１ｂとの相互誤差が少なくなる。また、第２のステ−タ１２は、第３の磁極部である第１外歯部１２ａ及び第２外歯部１２ｂと、第４の磁極部である第３外歯部１２ｃ及び第４外歯部１２ｄが、平板部１２ｅと一体的に構成されている。これにより、第３の磁極部と第４の磁極部との相互誤差が少なくなり、組み立てによるステッピングモータの性能のばらつきを最小限に抑えることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２８】
上記構成のステッピングモータにおいて、第１のステ−タ２１は、第１の外側磁極部２１ａと第２の外側磁極部２１ｂが、平板部２１ｃと一体的に構成されている。これにより、第１の外側磁極部２１ａと第２の外側磁極部２１ｂとの相互誤差が少なくなる。また、第２のステ−タ３２は、第３の磁極部である第１外歯部３２ａ及び第２外歯部３２ｂと、第４の磁極部である第３外歯部３２ｃ及び第４外歯部３２ｄが、平板部３２ｅと一体的に構成されている。これにより、第３の磁極部と第４の磁極部との相互誤差が少なくなる。よって、組み立てによるステッピングモータの性能のばらつきを最小限に抑えることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３４】
これにより、第１のコイル２３へ通電することで、第１の外側磁極部２１ａと第１の内側磁極部をそれぞれ反対の極に励磁して、その磁極部間にマグネット２９を横切る磁束を発生させ、効果的にマグネット２９に作用させる。同様に、第２のコイル２４へ通電することで、第２の外側磁極部２１ｂと第２の内側磁極部をそれぞれ反対の極に励磁して、その磁極部間にマグネット２９を横切る磁束を発生させ、効果的にマグネット２９に作用させる。