(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マントル（１１）及び二つの端部ピース（１２、１３）を具備したシリンダー（１０）と、シリンダー（１０）に対して軸線方向に移動可能なピストンユニットと、シリンダー（１０）に関してピストンユニットの位置を表示するため、どの任意の軸線位置でもシリンダー（１０）に対し止めることが可能な、少なくとも一つの磁力作動式ピストンセンサー（２０）と、を備える圧力媒体作動ピストンシリンダー装置において、
シリンダーマントル（１１）は、その外部に、前記少なくとも一つのセンサー（２０）を変位できるように受容する、少なくとも一つの軸線方向に延びるチャンネル（１７）と、前記チャンネル（１７）の長手部分にかけて延び、且つそこで回転するように支持される一つ以上のクランプスピンドル（２１）と、前記クランプスピンドル（２１）をセンサー止め位置とセンサー開放位置との間で、回転してシフトさせる動作機構（２３）と、を備えることを特徴とするピストンシリンダー装置。
【請求項２】
前記クランプスピンドル（２１）が、クランプスピンドル（２１）長手にかけて延び、且つ前記少なくとも一つのセンサー（２０）に嵌まり込んで、止め位置に配置せる伸長カム表面（２２）を備えることを特徴とする請求項１に記載のピストンシリンダー装置。
【請求項３】
前記少なくとも一つのセンサー（２０）が、ピストン位置の工学的表示のため、光放出手段を備え、
透明伸長壁要素（１８）が、前記チャンネル（１７）に挿入されてチャンネルを閉じ、少なくなくとも一つのセンサー（２０）によって放出される光を、シリンダー（１０）の外部から検知することができることを特徴とする請求項１または２に記載のピストンシリンダー装置。
【請求項４】
前記チャンネル（１７）が、二つ以上のセンサー（２０ａ、２０ｂ）を二つの並列、同じく二つのクランプスピンドル（２１ａ、２１ｂ）で受容するように調節され、前記クランプスピンドル（２１ａ、２１ｂ）の各々が、一つ以上のセンサー（２０ａ、２０ｂ）を前記列の一つで止めるように配置され、分離動作機構（２３ａ、２３ｂ）によって制御されることを特徴とする請求項１または２に記載のピストンシリンダー装置。
【請求項５】
前記端部ピース（１２）の一つが、横方向の開口部（２５）を備え、それを介して前記チャンネル（１７）が、前記少なくとも一つのセンサー（２０）を前記チャンネル（１７）に挿入するために取り扱い可能であり、前記各センサー（２０）が、センサー（２０）に接続されたワイヤーによって、前記チャンネルの適所に配置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のピストンシリンダー装置。
【請求項６】
各動作機構（２３）が、前記横方向開口部（２５）に隣接して配置されたマニューバースクリュー（２３）を備え、前記端部ピース上に装着された蓋（２７）が、前記開口部（２５）と各動作機構のマニューバースクリュー（２３）をカバーするように配置されることを特徴とする請求項５に記載のピストンシリンダー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、どの任意のピストン位置も工学的と電気的の両方で検出するため、シリンダーの近くに取り付けられた、少なくとも一つの磁力作動式位置検知センサーを有するタイプの圧力媒体動作ピストンシリンダー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記タイプの従来のピストンシリンダー装置において、ピストンセンサー及びそれらのクランプ手段は、シリンダーマントルの外側、例えばマントルにおける延長チャンネルに簡単に装着される。これは単にセンサー自体及びワイヤーに損傷のリスクを負わせるだけでなく、例えば食品産業に必要とされる、シリンダーの外部を清潔に保つことを困難にする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の主な目的は、少なくとも一つの簡単に調節可能なピストンセンサーを備え、装置の清掃が容易な滑らかな外部を有した、ピストンシリンダー装置を作ることである。
【０００４】
本発明の別の目的は、一つ以上のピストンセンサーが、機械的損傷に対して、充分に保護されるが、また任意の位置に容易に調節及び止めることが可能で、光学的な位置表示のために可視である、ピストンシリンダー装置を作ることである。
【０００５】
更なる目的及び利点は、以下の詳細な説明と請求項から明らかになるであろう。
【０００６】
【実施例】
本発明の好ましい実施例を、添付図面を参照して以下で説明する。
【０００７】
図面に図示されたピストンシリンダー装置は、実際に長手マントル１１と、二つの向かい合った端部ピース１２、１３と、シリンダーマントル１１において移動可能に案内される圧力動作ピストン（図示せず）を具備したピストンユニットと、ピストンに接続され且つ、動かすべき外部の対象物へ接続するための端部ピース１２を介して、シリンダー１０の外へ延びるピストンロッド１６とを備えた、空気圧アクチュエータシリンダーである。
【０００８】
シリンダーマントル１１が、透明プラスチック壁要素１８によって閉じられ、且つ一つ以上の位置センサー２０ａ、２０ｂを受けるため配置される、軸線方向に延びる外部のチャンネル１７を備えている。従来の方法では、センサー２０ａ、２０ｂが、ピストン上に装着された永久磁石（図示せず）の磁力によって作動され、それによって、その磁石を具備したピストンが、シリンダーマントル１１の内部で、センサー２０を通過すると、各センサー２０が電気信号を生じさせる。センサー２０は、シリンダー１０におけるピストンの動作により、得ようとする情報が幾つであるかによって、数を一個から数個に変えてもよい。各センサー２０は、またセンサー２０をチャンネル１７の中に挿入して、その好ましい位置に配置するため、使用される分離制御ユニットに接続されたワイヤー（図示せず）を備えている。
【０００９】
チャンネル１７は、二列のセンサー２０ａ、２０ｂのために空間を与えるため、Ｔ形をしている。チャンネル１７の中に、二つのクランプスピンドル２１ａ、２１ｂが支持されており、それらは互いに並行で且つ、全てのセンサー２０ａ、２０ｂに嵌まり込んで、隣接した列に止めるために配置されている。この目的のため、クランプスピンドル２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、カム表面２２ａ、２２ｂを具備して形成されており、カム表面は、スピンドル２１ａ、２１ｂを回転させると、センサー２０ａ、２０ｂに嵌まり込んで、それらを締め付けることを意図している。図３参照。
【００１０】
クランプスピンドル２１ａ、２１ｂの一方の端部に、動作機構を備え、それによってスピンドル２１ａ、２１ｂが、締め付け位置と解放位置との間を、回転してシフト可能である。動作機構が、シリンダー１０の外部から取り扱い可能なマニューバースクリュー（manuever screws）２３ａ、２３ｂを備えている。
【００１１】
この目的のため使用されえる各センサー２０は、LED要素ような光放射手段を具備し、センサー２０を作動させると、LED要素がワイヤーを介して送られる電気信号と平行な光信号を放出する。LED信号要素によって放出される光信号は、チャンネル１７に挿入された透明な長手壁要素１８を介して、視覚的に検知される。もし多数のセンサーが使用されると、異なるピストン位置の識別を容易にするため、異なる色の光を放出するLED要素を具備したセンサーを使用することが好ましい。
【００１２】
端部ピース１２の一つには、横方向の開口部２５があって、それを介してセンサー２０ａ、２０ｂがチャンネル１７の中に挿入可能で、開口部２５の隣には、クランプスピンドル２１の動作機構のマニューバースクリュー２３が配置されている。保護蓋２７は、開口部２５並びにマニューバースクリュー２３のヘッドをカバーするために配置され、柔軟な弾性シール２８が蓋２７と共働するため、開口部２５の周囲に配置され、チャンネル１７の内部を密封し、マニューバースクリュー２３を保護する。蓋２７は、その縁部の一つに、センサー２０ａ、２０ｂに接続されたワイヤー３０を通すため凹部２９を備えている。二つのネジ３１は、蓋２７における二つの孔３２を貫通して、蓋２７を閉鎖位置に固定するため、端部ピース１２における二つのネジ穴３３に嵌合する。
【００１３】
センサー２０ａ、２０ｂが、開口部２５を介して挿入され、好ましくはクランプスピンドル２１ａ、２１ｂをチャンネル１７に締め付けることによって、配置され且つ止められて、蓋２７が閉じられて、端部ピース１２に固定される時、シリンダー１０は好ましくは、外部から見える位置センサーを設け、機械的損傷に対して充分に保護され、清潔に保つことが容易なシリンダー１０の外部を大体滑らかなのままにする。
【００１４】
上記載の例において、装置は、外部の対象物に接続するため、シリンダーの外へ延びるピストンロッド１６を具備した、ピストンユニットを備えている。しかし本発明は、この特定のタイプのピストンシリンダー装置に限定されるものではないが、外部の対象物に接続するため、両方の端部ピースを介してシリンダーの外へ延びるチェーンまたはスチールバンドのような柔軟な要素に接続された、アクチュエータピストンを有する装置に、最も適切に使用され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるピストンシリンダー装置の斜視図。
【図２】端部ピースをシリンダーマントルから分離し、保護蓋を開放位置にした、図１の装置の斜視図。
【図３】シリンダーを介した拡大断面図。
【符号の説明】
１０    シリンダー
１１    マントル
１２    端部ピース
１３    端部ピース
１７    チャンネル
１８    壁要素
２０    センサー
２０ａ  センサー
２０ｂ  センサー
２１    クランプスピンドル
２１ａ  クランプスピンドル
２１ｂ  クランプスピンドル
２２ａ  カム表面
２２ｂ  カム表面
２３    動作機構／マニューバースクリュー
２３ａ  分離動作機構／マニューバースクリュー
２３ｂ  分離動作機構／マニューバースクリュー
２５    開口部
２７    蓋
２８    弾性シール
２９    凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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