(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状体を加工装置内に掛け渡す掛け渡し装置であって、
前記加工装置の原料供給口と製品出口との間に挿通され、前記原料供給口の近傍の基台に一端部が固定されていると共に、前記製品出口の近傍の基台に他端部が固定されているワイヤと、
前記ワイヤの途中に固定され、前記帯状体の一端部を把持する把持部を具備するステー部と、
前記帯状体の一端部を把持部で把持したステー部を加工装置の原料供給口から製品出口に移動し、前記帯状体が把持部から取り外されたステー部を製品出口から原料供給口の方向に移動するように、前記ワイヤを移動するワイヤ駆動装置とが設けられ、
前記ワイヤ駆動装置には、前記加工装置の原料供給口近傍の基台に固定され、前記製品出口方向に配列された複数個の入口側固定プーリと、前記入口側固定プーリに対して接離可能に設けられた複数個の入口側移動プーリとの間に、前記ワイヤの一端部側が掛け渡されていると共に、
前記加工装置の製品出口近傍の基台に固定され、前記原料供給口方向に配列された複数個の出口側固定プーリと、前記出口側固定プーリに対して接離可能に設けられた複数個の出口側移動プーリとの間に、前記ワイヤの他端部側が掛け渡されており、
且つ上下動可能に設けられ、前記複数個の入口側移動プーリが装着された入口側可動台と、上下動可能に設けられ、前記複数個の出口側移動プーリが装着された出口側可動台とを備え、
降下した前記入口側可動台又は出口側可動台を上昇させるモータ部と、前記モータ部の駆動力を降下した入口側可動台又は出口側可動台に伝達し、上昇した前記入口側可動台又は出口側可動台が自重で降下するように、前記モータ部との接続を切り離すクラッチ部とから構成され、前記ステー部を加工装置の原料供給口から製品出口の方向に移動する際に、前記入口側固定プーリから離れた入口側移動プーリを、前記入口側固定プーリに近接する方向に移動すると共に、前記出口側固定プーリに近接された出口側移動プーリを、前記出口側固定プーリから離れる方向に移動し、他方、前記ステー部を加工装置の製品出口から原料供給口の方向に移動する際に、前記出口側固定プーリから離れた出口側移動プーリを、前記出口側固定プーリに近接する方向に移動すると共に、前記入口側固定プーリに近接された入口側移動プーリを、前記入口側固定プーリから離れる方向に移動するように、前記入口側可動台と出口側可動台とを上下方向に駆動する駆動手段とを具備するプーリ移動手段が設けられていることを特徴とする帯状体の掛け渡し装置。
【請求項２】
入口側可動台及び出口側可動台の各々に、そのバランスを取る重りが装着されている請求項１記載の帯状体の掛け渡し装置。
【請求項３】
帯状体を加工装置内に掛け渡す際に、
前記加工装置内に帯状体を掛け渡す掛け渡し装置として、請求項１記載の帯状体の掛け渡し装置を用い、
前記ワイヤ駆動装置を駆動して、前記加工装置の原料供給口と製品出口との間に挿通しているワイヤに固定したステー部を加工装置の原料供給口に移動した後、前記ステー部の把持部に帯状体の一端部を把持し、
次いで、前記ワイヤ駆動装置を駆動して、前記ステー部を加工装置の原料供給口から製品出口の方向に移動し、前記帯状体を加工装置内に掛け渡すことを特徴とする帯状体の掛け渡し方法。
【請求項４】
入口側可動台及び出口側可動台の各々に、そのバランスを取る重りを装着する請求項３記載の帯状体の掛け渡し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は帯状体の掛け渡し装置及び掛け渡し方法に関し、更に詳細には帯状体を加工装置内に設けられたローラ等に掛け渡す掛け渡し装置及び掛け渡し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リードフレーム等の長尺な帯状体をめっき装置やエッチング装置等の加工装置で連続的に加工処理することが行われている。かかる加工処理においては、長尺な帯状体を巻回されたリールから引出しつつ行われる。
このリールに巻回された帯状体が引き出されて終了したとき、新しいリールと交換する交換作業を行うことが必要であるが、連続運転されている加工装置を停止することなくリールの交換作業を行うことができれば有利である。
このため、例えば下記特許文献１には、加工装置を停止させることなくリールの交換作業が可能な帯状体の継ぎ装置が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−３６７３１６号公報（特許請求の範囲、図１）
【０００４】
この特許文献１には、図５に示す継ぎ装置が提案されている。この継ぎ装置には、加工装置１００と帯状体１０２をリール１０４から送り出す送出装置１０５との間で帯状体１０２が掛けわたされる中間位置に、帯状体１０２を外周で支持し且つ鉛直方向に上下動自在に支持フレーム１０８に支持されるローラ１０６が設けられていると共に、帯状体１０２を支持した状態でローラ１０６を上位置から下位置まで移動させ、移動の間に放出される帯状体１０２のたるみ分を利用して帯状体１０２を継ぐためのローラ１０６の昇降手段が設けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図５に示す継ぎ装置によれば、加工装置１００を停止させることなくリール１０４の交換作業を行うことができ、効率的に連続加工処理を行うことができる。
しかし、近年、加工装置１００の加工速度が高速化されると、図５に示す継ぎ装置では、リール交換の際に、帯状体１０２を継ぐ時間を確保すべく、支持フレーム１０８を高くしてローラ１０６の上位置から下位置まで移動する間に放出される帯状体１０２のたるみ分を確保しなくてはならず、高速化された加工装置１００では対応できなくなりつつある。
一方、リール交換の際に、加工装置１００の加工速度を低速化することも考えられるが、加工装置１００の加工条件を高速条件の状態で加工速度のみを低速化すると、その間の製品は不良品扱いとせざる得ない。
また、リール交換の際に、加工装置１００の加工速度の低速化と併せて加工条件も低速条件に変更することは、作業が煩雑化して現実的でない。
【０００６】
このため、高速化された加工装置１００では、リール１０４に巻回された帯状体１０２の端末に、予め所定長さのダミー帯状体を継ぎ込み、ダミー帯状体の一端部が加工装置１００の製品出口に搬送されたとき、加工装置１００を一旦停止してダミー帯状体の他端部に新リール１０４から引き出された帯状体１０２の一端部を継ぎ込んだ後、加工装置１００を再稼動することが行われている。
しかしながら、ダミー帯状体を用いる場合には、予め帯状体１０２の端末にダミー帯状体を継ぎ込むことを要し、加工装置１００の停止時期も注意を要するため、リール交換作業は煩雑化する。
一方、ダミー帯状体を用いることなくリール交換を行う場合には、リール１０４に巻回された帯状体１０２を使い切ったとき、加工装置１００を一旦停止した後、新しいリール１０４から引き出した帯状体１０２を加工装置１００内のローラ等に掛け渡し、加工装置１００を再稼動する。この一旦停止した加工装置１００内のローラ等に帯状体１０２を掛け渡しする掛け渡し作業は、複雑な作業であるため、従来は人手で行っており、時間を要する作業である。このため、高速化された加工装置１００を用いても帯状体１０２の加工効率は低下する。
しかし、一旦停止した加工装置１００内のローラ等に帯状体１０２を掛け渡す掛け渡し作業を容易に且つ迅速に行うことができれば、高速化された加工装置１００のリール交換作業を、ダミー帯状体を用いる場合に比較して容易に且つ迅速に行うことができる。
そこで、本発明の課題は、一旦停止状態にある加工装置内のローラ等に帯状体を容易に且つ迅速に掛け渡すことができる帯状体の掛け渡し装置及び掛け渡し方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、前記課題を解決すべく検討を重ねた結果、加工装置１００の原料供給口と製品出口との間に挿通したワイヤに固定したステー部に、新たなリール１０４から引き出された帯状体１０２の一端部を把持させた後、このステー部を加工装置の原料供給口から製品出口の方向に移動して、帯状体１０２を加工装置内に配設されたローラ等に掛け渡すように、ワイヤを引っ張ることによって、加工装置内のローラ等に帯状体を容易に且つ迅速に掛け渡すことができることを見出し、本発明に到達した。
すなわち、本発明は、帯状体を加工装置内に掛け渡す掛け渡し装置であって、前記加工装置の原料供給口と製品出口との間に挿通され、前記原料供給口の近傍の基台に一端部が固定されていると共に、前記製品出口の近傍の基台に他端部が固定されているワイヤと、
前記ワイヤの途中に固定され、前記帯状体の一端部を把持する把持部を具備するステー部と、前記帯状体の一端部を把持部で把持したステー部を加工装置の原料供給口から製品出口に移動し、前記帯状体が把持部から取り外されたステー部を製品出口から原料供給口の方向に移動するように、前記ワイヤを移動するワイヤ駆動装置とが設けられ、前記ワイヤ駆動装置には、前記加工装置の原料供給口近傍の基台に固定され、前記製品出口方向に配列された複数個の入口側固定プーリと、前記入口側固定プーリに対して接離可能に設けられた複数個の入口側移動プーリとの間に、前記ワイヤの一端部側が掛け渡されていると共に、前記加工装置の製品出口近傍の基台に固定され、前記原料供給口方向に配列された複数個の出口側固定プーリと、前記出口側固定プーリに対して接離可能に設けられた複数個の出口側移動プーリとの間に、前記ワイヤの他端部側が掛け渡されており、且つ上下動可能に設けられ、前記複数個の入口側移動プーリが装着された入口側可動台と、上下動可能に設けられ、前記複数個の出口側移動プーリが装着された出口側可動台とを備え、降下した前記入口側可動台又は出口側可動台を上昇させるモータ部と、前記モータ部の駆動力を降下した入口側可動台又は出口側可動台に伝達し、上昇した前記入口側可動台又は出口側可動台が自重で降下するように、前記モータ部との接続を切り離すクラッチ部とから構成され、前記ステー部を加工装置の原料供給口から製品出口の方向に移動する際に、前記入口側固定プーリから離れた入口側移動プーリを、前記入口側固定プーリに近接する方向に移動すると共に、前記出口側固定プーリに近接された出口側移動プーリを、前記出口側固定プーリから離れる方向に移動し、他方、前記ステー部を加工装置の製品出口から原料供給口の方向に移動する際に、前記出口側固定プーリから離れた出口側移動プーリを、前記出口側固定プーリに近接する方向に移動すると共に、前記入口側固定プーリに近接された入口側移動プーリを、前記入口側固定プーリから離れる方向に移動するように、前記入口側可動台と出口側可動台とを上下方向に駆動する駆動手段とを具備するプーリ移動手段が設けられていることを特徴とする帯状体の掛け渡し装置にある。
また、本発明は、帯状体を加工装置内に掛け渡す際に、前記加工装置内に帯状体を掛け渡す掛け渡し装置として、前述した帯状体の掛け渡し装置を用い、前記ワイヤ駆動装置を駆動して、前記加工装置の原料供給口と製品出口との間に挿通しているワイヤに固定したステー部を加工装置の原料供給口に移動した後、前記ステー部の把持部に帯状体の一端部を把持し、次いで、前記ワイヤ駆動装置を駆動して、前記ステー部を加工装置の原料供給口から製品出口の方向に移動し、前記帯状体を加工装置内に掛け渡すことを特徴とする帯状体の掛け渡し方法でもある。
【０００８】
かかる本発明において、入口側可動台及び出口側可動台の各々に重りを装着することによって、そのバランスを容易に取ることができる。
【０００９】
本発明によれば、一旦停止された加工装置に挿通されたワイヤを、加工装置の原料供給口から製品出口の方向に移動させることによって、ワイヤに固定されたステー部に一端部が把持された帯状体は、ステー部の移動に伴なって加工装置内のローラ等を通過する。
このため、ステー部が加工装置の製品出口に到達したとき、帯状体は加工装置内のローラ等に掛け渡すことができ、ステー部で把持された帯状体の一端部の把持を開放することによって加工装置を再稼動できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る帯状体の掛け渡し装置の一例を図１に示す。図１に示す帯状体の掛け渡し装置は、めっき装置等の加工装置（図示せず）の原料供給口近傍（リールから引き出された帯状体Ｂを加工装置に送り込む送込ローラ１１ａ，１１ｂの近傍）に配設された入口側装置１０ａと、加工装置の製品出口近傍（加工装置から送り出された帯状製品を引き取る引取ローラ５０ａ，５０ｂの近傍）に配設された出口側装置１０ｂとから構成される。
かかる入口側装置１０ａと出口側装置１０ｂとの間には、加工装置の原料供給口と製品出口との間に挿通されているワイヤ１２が掛け渡されている。
この入口側装置１０ａの基台１４ａに、一端が固定されたワイヤ１２は、その固定端の近傍が、基台１４ａに固着された固定板１６ａに固定され、製品出口方向に配列された複数個の入口側固定プーリ１８ａ，１８ａ・・と複数個の入口側移動プーリ２４ａ，２４ａ・・との間に掛け渡されている。
かかる入口側移動プーリ２４ａ，２４ａ・・は、基台１４ａに固定されたガイド２０ａ，２０ａによってガイドされて上下動可能に設けられ、製品出口方向に延出されて形成された入口側可動台２２ａ（以下、単に可動台２２ａと称することがある）に、入口側固定プーリ１８ａ，１８ａ・・に対応して装着されており、入口側固定プーリ１８ａ，１８ａ・・に対して接離可能である。
この可動台２２ａには、その左右の各々に重り２６ａが取り付けられている。重り２６ａ，２６ａの各々は、ネジで可動台２２ａに取り付けられており、可動台２２ａの左右のバランスを重り２６ａ，２６ａの重さ調整によって容易に取ることができる。
かかる可動台２２ａは、基台１４ａに載置された駆動装置２８ａと固定板１６ａに固定されたプーリ３０ａとの間に掛け渡されたベルト３２ａを、駆動装置２８ａで駆動することにより上下動できる。
【００１１】
入口側装置１０ａから加工装置を通過するワイヤ１２の他端は、入口側装置１０ａと略同一構造に形成された出口側装置１０ｂの基台１４ｂに固定されている。この他端近傍のワイヤ１２は、基台１４ｂに固着された固定板１６ｂに固定され、原料供給口方向に配列された複数個の出口側固定プーリ１８ｂ，１８ｂ・・と、複数個の出口側移動プーリ２４ｂ，２４ｂ・・との間に掛け渡されている。
かかる出口側移動プーリ２４ｂ，２４ｂ・・は、基台１４ｂに固定されたガイド２０ｂ，２０ｂによってガイドされて上下動可能に設けられ、原料供給口方向に延出されて形成された出口側可動台２２ｂ（以下、単に可動台２２ｂと称することがある）に、出口側固定プーリ１８ｂ，１８ｂ・・に対応して装着されており、出口側固定プーリ１８ｂ，１８ｂ・・に対して接離可能である。
この可動台２２ｂには、その左右の各々に重り２６ｂが取り付けられている。重り２６ｂ，２６ｂの各々は、ネジで可動台２２ｂに取り付けられており、可動台２２ｂの左右のバランスを重り２６ｂ，２６ｂの重さ調整によって容易に取ることができる。
かかる可動台２２ｂは、基台１４ｂに載置された駆動装置２８ｂと固定板１６ｂに固定されたプーリ３０ｂとの間に掛け渡されたベルト３２ｂを、駆動装置２８ｂで駆動することにより上下動できる。
【００１２】
この様に、入口側装置１０ａと出口側装置１０ｂとの間に、加工装置を通過して掛け渡されたワイヤ１２は、入口側装置１０ａと出口側装置１０ｂとの各々の部分側面図である図２に示す様に、互いに平行に二本設けられている。
かかる平行に設けられたワイヤ１２，１２には、図３（ａ）に示す様に、長方形のステー部３４が固着されており、このステー部３４の略中央部には、スリット状の開口部３６が帯状体Ｂの把持部として形成されている。
このステー部３４の開口部３６には、図３（ｂ）に示す様に、差し込まれた帯状体Ｂの端部を曲折して把持するため、ワイヤ１２，１２を所定方向に移動することによって、帯状体Ｂの端部もワイヤ１２，１２と共に移動するステー部によってワイヤ１２，１２の移動方向に搬送される。
また、駆動装置２８ａ（２８ｂ）には、図２に示す様に、モータ部３８とプーリ４０との間にクラッチ部４２が設けられており、クラッチ部４２によってモータ部３８とプーリ４０との接続が切り離されると、プーリ４０は自由回転できるため、重り２６ａ，２６ａ（２６ｂ，２６ｂ）が装着されている可動台２２ａ（２２ｂ）は、その自重で降下する。
尚、図２に示す固定板１６ａ（１６ｂ）に固定されたボルト４４は、上昇する可動台２２ａ（２２ｂ）のストッパーであり、このストッパーの先端位置はボルト４４を回動することによって調整可能である。
【００１３】
かかる図１〜図３に示す帯状体の掛け渡し装置を用いて帯状体Ｂを、加工装置内のローラ等に掛け渡す際には、図１に示す入口側装置１０ａ及び出口側装置１０ｂの状態は、ステー部３４が加工装置の製品出口まで搬送された状態にあるため、駆動装置２８ａのクラッチ部４２によってモータ部３８とプーリ４０との接続を切り離し、可動台２２ａを自重によって降下可能とすると共に、駆動装置２８ｂのクラッチ部４２によってモータ部３８とプーリ４０とを接続した後、モータ部４２を駆動して可動台２２ｂを上昇させる。
可動台２２ｂの上昇に伴なって可動台２２ａが降下し、ワイヤ１２，１２は入口側装置１０ａの方向に移動し、ステー部３４が加工装置の原料供給口まで搬送されたとき、モータ部４２の駆動を停止する。
このとき、入口側装置１０ａの可動台２２ａに設けられた入口側移動プーリ２４ａ，２４ａ・・は、入口側固定プーリ１８ａ，１８ａ・・から離れており、出口側装置１０ｂの出口側移動プーリ２４ｂ，２４ｂ・・は、出口側固定プーリ１８ｂ，１８ｂ・・に近接している。
【００１４】
加工装置の原料供給口まで搬送されたステー部３４のスリット状の開口部３６に、送込ローラ１１ａ，１１ｂを経由した帯状体Ｂの端部を差し込み曲折して把持状態とした後、駆動装置２８ｂのクラッチ部４２によってモータ部３８とプーリ４０とを切り離し、可動台２２ｂを自重によって降下可能とすると共に、駆動装置２８ａのクラッチ部４２によってモータ部３８とプーリ４０とを接続した後、モータ部４２を駆動して可動台２２ａを上昇させる。
可動台２２ａの上昇に伴なって可動台２２ｂが降下して、ワイヤ１２，１２は出口側装置１０ｂの方向に移動し、帯状体Ｂの端部もワイヤ１２，１２と共に移動するステー部３４によってワイヤ１２，１２の移動方向に搬送され、ステー部３４が加工装置の製品出口まで搬送されたとき、モータ部４２の駆動を停止する。
このとき、入口側装置１０ａの可動台２２ａに設けられた入口側移動プーリ２４ａ，２４ａ・・は、入口側固定プーリ１８ａ，１８ａ・・に近接しており、出口側装置１０ｂの出口側移動プーリ２４ｂ，２４ｂ・・は、出口側固定プーリ１８ｂ，１８ｂ・・から離れている。
この様に、ステー部３４は、加工装置の原料供給口から製品出口まで搬送される際に、加工装置内のローラ等を通過するため、ステー部３４が加工装置の製品出口まで搬送されたとき、ステー部３４の移動に伴なって移動する帯状体Ｂの端部も、加工装置内のローラ等を通過する結果、帯状体Ｂは加工装置内のローラ等に掛け渡されている。
次いで、ステー部３４から端部を取り外した帯状体Ｂを、引取ローラ５０ａ，５０ｂを経由させて引取装置に引き取り可能とした後、加工装置を駆動させることによって、帯状体Ｂの加工処理を行うことができる。
【００１５】
図１〜図３に示す帯状体の掛け渡し装置によれば、加工装置内のローラ等への掛け渡しを自動化できる。このため、処理速度が高速化された加工装置に供給する帯状体が巻回されたリールの交換作業を行う際に、リールに巻回された帯状体Ｂを使い切ったとき、加工装置を一旦停止した後、新しいリールから引き出した帯状体Ｂを、図１〜図３に示す帯状体の掛け渡し装置を用いて加工装置内のローラ等に自動的に掛け渡すことができ、加工装置を迅速に再稼動できる。
【００１６】
図１〜図３に示す帯状体の掛け渡し装置では、可動台２２ａ，２２ｂの昇降によってワイヤ１２，１２を所定方向に移動していたが、参考図である図４に示す様に、加工装置５２を通過する無端状のワイヤ１２，１２が一対のローラ４０ａ，４０ｂに掛け渡されている帯状体の掛け渡し装置であってもよい。
かかる図４に示す帯状体の掛け渡し装置でも、ワイヤ１２，１２は平行に設けられており、その途中に図３（ａ）（ｂ）に示すステー部３４が固着されている。この図４に示す帯状体の掛け渡し装置の一対のローラ４０ａ，４０ｂは、ワイヤ１２，１２が無端状であるため、ワイヤ１２，１２が加工装置５２の原料供給口から製品出口の方向に移動可能となるように所定方向のみに回転可能であってもよい。
また、ワイヤ１２，１２が加工装置５２の原料供給口から製品出口の方向又は加工装置５２の製品出口から原料供給口の方向に移動可能となるように、一対のローラ４０ａ，４０ｂが正逆転方向に回転可能であってもよい。
尚、加工装置としてのめっき装置やエッチング装置の原料供給口と製品出口との間に、図１〜図４に示すワイヤ１２，１２を挿通する場合、ワイヤ１２，１２にめっきが付着したり、溶解や錆びたりしないように、樹脂等によって被覆されたワイヤ１２，１２を用いることが好ましい。
【００１７】
【発明の効果】
本発明に係る帯状体の掛け渡し装置によれば、一旦停止状態にある加工装置内のローラ等に帯状体を容易に且つ迅速に掛け渡すことができる。
このため、処理速度が高速化された加工装置に供給する帯状体が巻回されたリールの交換作業を行う際に、リールに巻回された帯状体を使い切ったとき、加工装置を一旦停止した後、新しいリールから引き出した帯状体を、一旦停止した加工装置内のローラ等に自動的に掛け渡すことができ、加工装置を迅速に再稼動できる。
その結果、処理速度が高速化された加工装置の加工効率を低下させることなくリール交換を行うことができ且つリール交換前後の不良品の発生を可及的に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る帯状体の掛け渡し装置の一例を説明する部分正面図である。
【図２】  図１に示す帯状体の掛け渡し装置の部分側面図である。
【図３】  図１に示す帯状体の掛け渡し装置に用いるステー部を説明する正面図及び横断面図である。
【図４】  本発明に係る帯状体の掛け渡し装置の参考図である。
【図５】  従来の帯状体の継ぎ装置を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０ａ  入口側装置
１０ｂ  出口側装置
１２  ワイヤ
１４ａ，１４ｂ  基台
１６ａ，１６ｂ  固定板
１８ａ  入口側固定プーリ
１８ｂ  出口側固定プーリ
２０ａ，２０ｂ  ガイド
２２ａ  入口側可動台
２２ｂ  出口側可動台
２４ａ  入口側移動プーリ
２４ｂ  出口側移動プーリ
２８ａ，２８ｂ  駆動装置
３０ａ，３０ｂ  プーリ
３２ａ，３２ｂ  ベルト
３４  ステー部
３６  開口部
４０  プーリ
４２  クラッチ部
４２  モータ部
５２  加工装置
４０ａ，４０ｂ  ローラ
５０ａ，５０ｂ  引取ローラ
【図１】
0004104480.tif 000002
【図２】
0004104480.tif 000003
【図３】
0004104480.tif 000004
【図４】
0004104480.tif 000005
【図５】
0004104480.tif 000006