【手続補正書】
【提出日】平成20年5月22日(2008.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの光源と少なくとも１つの光検出器を、並べて光透過樹脂で一体化したパッケージからなるセンサヘッドと、前記センサヘッドと相対的に変位するスケールとから構成され、前記光源の光出射部から出射した光を前記スケールで反射及び回折し、反射及び回折した光を前記光検出器の受光部で受光して前記センサヘッドから変位信号を出力する光学式エンコーダにおいて、
前記光源の光出射部の任意の点から放出された光のうち、前記光透過樹脂と外界との界面で全反射する光が、前記光検出器の前記受光部の中心よりも前記光源側からみて外側に入射するように、前記光源の前記光出射部と前記光検出器の前記受光部との間隔及び前記光透過樹脂の厚さ及び前記光透過樹脂の屈折率の関係が設定されていることを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項２】
前記光透過樹脂の前記スケールに対向する表面は、略平坦であることを特徴とする請求項１に記載の光学式エンコーダ。
【請求項３】
前記光透過樹脂の前記スケールに対向する表面と、前記光源の前記光出射部の表面と、前記光検出器の前記受光部の表面とが略平行であり、
前記光源の前記光出射部の表面から前記光透過樹脂の前記スケールに対向する表面までの厚みをｔ１１と、
前記光検出器の前記受光部の表面から前記光透過樹脂の前記スケールに対向する表面までの厚みをｔ２１と、
前記光源の前記光出射部の任意の点から前記光検出器の前記受光部の中心までの前記光透過樹脂の表面に対して平行な方向の距離をｄｃと、
外界の媒質の屈折率をｎ１と、
前記光透過樹脂の屈折率をｎ２とそれぞれしたとき、
ｔａｎ-1（ｄｃ／（ｔ１１＋ｔ２１））＜ｓｉｎ-1（ｎ１／ｎ２）
の条件式を満足することを特徴とする請求項２に記載の光学式エンコーダ。
【請求項４】
前記光透過樹脂の前記スケールに対向する表面と、前記光源の前記光出射部の表面と、前記光検出器の前記受光部の表面とが略平行であり、
前記光源の前記光出射部の表面から前記光透過樹脂の前記スケールに対向する表面までの厚みをｔ１１１と、
前記光検出器の前記受光部面から前記光透過樹脂の前記スケールに対向する表面までの厚みをｔ２１１と、
前記光源の前記光出射部の任意の点から前記光検出器の前記受光部までの前記光透過樹脂の表面に対して平行な方向の距離のうち最も長い距離をｄｅと、
外界の媒質の屈折率をｎ１と、
前記光透過樹脂の屈折率をｎ２とそれぞれしたとき、
ｔａｎ-1（ｄｅ／（ｔ１１１＋ｔ２１１））＜ｓｉｎ-1(ｎ１／ｎ２）
の条件式を満足することを特徴とする請求項２に記載の光学式エンコーダ。
【請求項５】
前記光透過樹脂の前記スケールに対向する表面のうち前記光源の前記光出射部と前記光検出器の前記受光部との間の少なくとも一部の表面は、凸状部を有していることを特徴とする請求項１に記載の光学式エンコーダ。
【請求項６】
前記光透過樹脂の前記スケールに対向する表面のうち前記凸状部の表面と、前記光源の前記光出射部の表面と、前記光検出器の前記受光部の表面とが略平行であり、
前記光源の前記光出射部の表面から前記光透過樹脂の前記凸状部の前記スケールに対向する表面までの厚みをｔ１２と、
前記光検出器の前記受光部の表面から前記光透過樹脂の前記凸状部の前記スケールに対向する表面までの厚みをｔ２２と、
前記光源の前記光出射部の任意の点から前記光検出器の前記受光部の中心までの前記光透過樹脂の表面に対して平行な方向の距離をｄｃと、
外界の媒質の屈折率をｎ１と、
前記光透過樹脂の屈折率をｎ２とそれぞれしたとき、
ｔａｎ-1（ｄｃ／（ｔ１２＋ｔ２２））＜ｓｉｎ-1（ｎ１／ｎ２）
の条件式を満足することを特徴とする請求項５に記載の光学式エンコーダ。
【請求項７】
前記光透過樹脂の前記スケールに対向する表面のうち前記凸状部の表面と、前記光源の前記光出射部の表面と、前記光検出器の前記受光部の表面とが略平行であり、
前記光源の前記光出射部の面から前記光透過樹脂の前記凸状部の前記スケールに対向する表面までの厚みをｔ１２２と、
前記光検出器の前記受光部の表面から前記光透過樹脂の前記凸状部の前記スケールに対向する表面までの厚みをｔ２２２と、
前記光源の前記光出射部の任意の点から前記光検出器の前記受光部までの前記光透過樹脂の表面に対して平行な方向の距離のうち最も長い距離をｄｅと、
外界の媒質の屈折率をｎ１と、
前記光透過樹脂の屈折率をｎ２とそれぞれしたとき、
ｔａｎ-1（ｄｅ／（ｔ１２２＋ｔ２２２））＜ｓｉｎ-1（ｎ１／ｎ２）
の条件式を満足することを特徴とする請求項５に記載の光学式エンコーダ。
【請求項８】
少なくとも１つの光源と少なくとも１つの光検出器を、光透過樹脂で一体化したパッケージからなるセンサヘッドと、前記センサヘッドと相対的に変位するスケールとから構成され、前記光源の光出射部から出射した光を前記スケールで反射及び回折し、その反射及び回折した光を前記光検出器の受光部で受光して前記センサヘッドから変位信号を出力する光学式エンコーダにおいて、
前記光透過樹脂の前記スケールに対向する表面のうち前記光源の前記光出射部と前記光検出器の前記受光部との間の少なくとも一部の表面は、凹状部を有していることを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項９】
前記光透過樹脂の前記スケールに対向する表面のうち前記凹状部の表面と、前記光源の前記光出射部の表面と、前記光検出器の前記受光部の表面とが略平行であり、
前記光源の前記光出射部の表面から前記光透過樹脂の前記凹状部の前記スケールに対向する表面までの厚みをｔ１３と、
前記光検出器の前記受光部の表面から前記光透過樹脂の前記凹状部の前記スケールに対向する表面までの厚みをｔ２３と、
前記光源の前記光出射部の任意の点から前記光検出器の前記受光部までの前記光透過樹脂の表面に対して平行な方向の距離のうち最も短い距離をｄｓと、
外界の媒質の屈折率をｎ１と、
前記光透過樹脂の屈折率をｎ２とそれぞれしたとき、
１．７３×（ｔ１３＋ｔ２３）＜ｄｓ
の条件式を満足することを特徴とする請求項８に記載の光学式エンコーダ。
【請求項１０】
前記光源上に、少なくとも１つのスリットパターンを有する光学部材を配置したことを特徴とする請求項１または８記載の光学式エンコーダ。
【請求項１１】
前記スリットパターンを有する前記光学部材は、前記光源に直接貼付されていることを特徴とする請求項１０に記載の光学式エンコーダ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、第１の本発明によれば、少なくとも１つの光源と少なくとも１つの光検出器を、並べて光透過樹脂で一体化したパッケージからなるセンサヘッドと、センサヘッドと相対的に変位するスケールとから構成され、光源の光出射部から出射した光をスケールで反射及び回折し、反射及び回折した光を光検出器の受光部で受光してセンサヘッドから変位信号を出力する光学式エンコーダにおいて、光源の光出射部の任意の点から放出された光のうち、光透過樹脂と外界との界面で全反射する光が、光検出器の受光部の中心よりも光源側からみて外側に入射するように、光源の光出射部と光検出器の受光部との間隔及び光透過樹脂の厚さ及び光透過樹脂の屈折率の関係が設定されていることを特徴とする光学式エンコーダを提供できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】