【手続補正書】
【提出日】平成20年5月22日(2008.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書
【発明の名称】  ナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】本体装置と、地図および現在位置を示すアイコンを表示する表示部を有し前記本体装置に接続可能な操作表示装置とを備えたナビゲーション装置であって、
前記本体装置は、衛星から出力されたＧＰＳ信号を受信するための外部ＧＰＳアンテナ部を備え、
前記操作表示装置は、衛星から出力されたＧＰＳ信号を受信するための内蔵ＧＰＳアンテナ部と、前記外部ＧＰＳアンテナ部および前記内蔵ＧＰＳアンテナ部のいずれかを選択するアンテナ切替手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】前記操作表示装置は、前記操作表示装置が前記本体装置に接続されているか否かを検知する接続検知部を更に備え、
前記アンテナ切替手段は、前記接続検知部が前記操作表示装置と前記本体装置との接続を検知したとき、前記外部ＧＰＳアンテナ部を選択することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】前記内蔵ＧＰＳアンテナ部は、回動自在または摺動自在に配設され、
前記操作表示装置には前記内蔵ＧＰＳアンテナ部を収納するためのアンテナ収納部が形成されたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報供給部、電源部を有した本体装置と、中央処理装置、操作部、表示部、二次電池部を備えた操作表示装置とを有し、地図上に自車位置又は目的地までの道筋を表示部に表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車に搭載し、表示部に表示される地図上に自車位置を表示したり、又は、目的地を設定し目的地までの道筋を案内したりするナビゲーション装置が広く用いられている。このような自車位置や目的地までの道筋を表示するナビゲーション装置を自動車以外の用途、例えば歩行中にも使用することができれば便利である。しかし、従来のナビゲーション装置を自動車内以外の場所で使用するためには、まずナビゲーション装置の本体を自動車内の取り付け位置から取り外し、更に、自動車の屋根等に取り付けた外部ＧＰＳアンテナを取り外し携行するか、又は別途携行用のＧＰＳアンテナを使用しなくてはならないため不便であった。又このとき、外部ＧＰＳアンテナは車内に配設されたケーブルを介して自動車の屋根等に固定されており、着脱が煩雑であった。更に、歩行時等において、本体に外部ＧＰＳアンテナ又は携行用のＧＰＳアンテナを接続したまま携行しなければならず、携行には向かなかった。
【０００３】
この課題を解決するために、本体の内部に内部ＧＰＳアンテナを備えたナビゲーション装置が用いられている。
【０００４】
図８は従来のナビゲーション装置の斜視図である。
【０００５】
図８において、１０１は従来のナビゲーション装置、１０２はナビゲーション装置１０１の本体、１０３は本体１０２にケーブル等を介して接続される外部ＧＰＳアンテナ部、１０４は本体１０２の上端部に上方に向かって突設された内部ＧＰＳアンテナ部、１０５は本体１０２の前面側に配設され、後述の中央処理装置（ＣＰＵ）により処理された画像データを随時表示する表示部、１０６は本体１０２の前面側に、表示部１０５に並べて配設されたカーソルキーや押ボタン等の各操作を行うためのキーを有する操作部である。
【０００６】
なお、本体１０２は内部に、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等を有し全国の地図情報や各種ドライブ情報等を記憶する地図情報供給メディア部や、本体１０２に電力を供給する電源部や、全体の動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）を備えている。
【０００７】
また、内部ＧＰＳアンテナ部１０４としては、板状に形成され、その一面側を上方に向け、衛星からの電波を受信する面状アンテナが使用される。
【０００８】
以上ように構成された従来のナビゲーション装置において、以下その動作を説明する。
【０００９】
ナビゲーション装置１０１を車内で使用する場合、まず、本体１０２を自動車に取り付ける。このとき、本体１０２が取り付けられる自動車には、屋根等に外部ＧＰＳアンテナ部１０３がすでに固定され取り付けられている。次に、本体１０２にケーブル等を介して外部ＧＰＳアンテナ部１０３を接続する。ナビゲーション装置１０１は、自動車内においては内部ＧＰＳアンテナ部１０４の感度が低下するため、測位の際に使用するＧＰＳアンテナとして外部ＧＰＳアンテナ部１０３を選択する。
【００１０】
ナビゲーション装置１０１を歩行時等自動車外で使用する場合、自動車の屋根等に固定された外部ＧＰＳアンテナ部１０３を本体１０２に接続し持ち出すことは困難であるため、ナビゲーション装置１０１は測位の際に使用するＧＰＳアンテナとして内部ＧＰＳアンテナ部１０４を選択し、使用する。
【００１１】
このように、自動車内及び自動車外のどちらにおいても、現在位置とその所定範囲の地図を表示することができ、自動車による移動時にはもちろん、ナビゲーション装置１０１を携行した歩行時においても案内情報として使用することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、以下のような課題を有していた。
【００１３】
（１）従来のナビゲーション装置は、内部に電源やＤＶＤ装置やＣＤ−ＲＯＭ装置等による地図情報供給部及び表示部等を有することから重量が大きく、携行する距離が少し長い距離になった場合の携行が困難であるという課題を有していた。
【００１４】
（２）従来のナビゲーション装置は、携行する際には本体装置を自動車等の車両から取り外す必要があり、又、ケーブルを介して接続されたＧＰＳアンテナの取り外しが煩雑であるという課題を有していた。
【００１５】
（３）従来のナビゲーション装置は、所定の幅を有した板状の面アンテナを本体の上端部に取り付けるため、装置の薄型化が困難であり、又、測位動作時には、面アンテナの上面を上向きにするため本体を垂直に立てる必要があり、テーブル等に表示部を上にして置いて使用することができないため使用性に欠けるという課題を有していた。
【００１６】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、ＧＰＳアンテナの設置状態によるＧＰＳ受信不良を起こすことなく、車載時であっても車外であっても精度の良い測位動作を行うことができ、装置の薄型化が可能で携行に困難を来すことなく、案内情報を得ることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、本体装置と、地図および現在位置を示すアイコンを表示する表示部を有し前記本体装置に接続可能な操作表示装置とを備えたナビゲーション装置であって、前記本体装置は、衛星から出力されたＧＰＳ信号を受信するための外部ＧＰＳアンテナ部を備え、前記操作表示装置は、衛星から出力されたＧＰＳ信号を受信するための内蔵ＧＰＳアンテナ部と、前記外部ＧＰＳアンテナ部および前記内蔵ＧＰＳアンテナ部のいずれかを選択するアンテナ切替手段とを備える。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のナビゲーション装置は、地図情報供給部及び電源部を有した本体装置と、中央処理装置、操作部、表示部、及び二次電池部を有し、本体装置に接続コネクタを介して接続可能な操作表示装置と、本体装置に連結された外部ＧＰＳアンテナ部と、を備えたナビゲーション装置であって、操作表示装置の上端部に回動自在に又は摺動自在に配設された内蔵ＧＰＳアンテナ部と、操作表示装置の背面側に形成され、内蔵ＧＰＳアンテナ部を収納するアンテナ収納部と、を備えた構成を有している。
【００１９】
この構成により、以下のような作用を有する。
【００２０】
（１）操作表示装置の上端部に回動自在又は摺動自在に配設された内蔵ＧＰＳアンテナ部を備えているので、使用時には内蔵ＧＰＳアンテナ部の上面が上になるようにすることで高精度の測位を行うことができ、不使用時には内蔵ＧＰＳアンテナ部を下方向へ回動させてアンテナ収納部に収納することにより携行等の邪魔にならないようにすることができる。
【００２１】
（２）内蔵ＧＰＳアンテナ部を回動自在に配設することにより、表示部の表示面の向きにかかわらず内蔵ＧＰＳアンテナ部の上面の向きを常に上方向に向けることができるので、高精度の測位を行うことができる。
【００２２】
（３）使用時にのみ内蔵ＧＰＳアンテナ部をアンテナ収納部から取り出し、不使用時はアンテナ収納部に収納することができるため、従来のように内蔵ＧＰＳアンテナ部を本体の上端部に上面を上向きにして固定する必要がなく、装置の薄型化が可能である。
【００２３】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置であって、操作表示装置が、内蔵ＧＰＳアンテナ部が操作表示装置のアンテナ収納部に収納されているか否かを検知する収納検知部を備え、中央処理装置が、内蔵ＧＰＳアンテナ部が操作表示装置のアンテナ収納部に収納されているか否かを判断する収納判断手段と、収納判断手段により内蔵ＧＰＳアンテナ部がアンテナ収納部に収納されていると判断された場合、測位動作を行わないようにする測位動作キャンセル手段と、を備えた構成を有している。
【００２４】
この構成により、請求項１の作用に加え、測位動作を行う場合、内蔵ＧＰＳアンテナ部がアンテナ収納部に収納されている場合はＧＰＳアンテナの設置状態が悪く測位不良となる可能性があるため、内蔵ＧＰＳアンテナ部が収納されている場合は測位動作に入れなくすることで測位不良及び不要な動作による二次電池の消耗を防ぐことができるという作用を有する。又、内蔵ＧＰＳアンテナ部がアンテナ収納部に収納されていることを検知することにより、内蔵ＧＰＳアンテナが収納状態であることを表示部に表示することができ、使用者にその旨を知らせ注意を促すことができる。
【００２５】
ここで、収納検知部としては、押圧することにより陥没し押圧がなくなると弾性力により復元して突起する突起部を有するＯＮ・ＯＦＦスイッチ、等が用いられる。収納検知部は、内蔵ＧＰＳアンテナ部の内部に配設され、収納時はアンテナ収納部の壁面に穿設された挿通孔に挿通され収納検知部を押圧してスイッチの切替を行うように形成してもよい。また、内蔵ＧＰＳアンテナ部にマグネットを配設し、内蔵ＧＰＳアンテナ部がアンテナ収納部に収納された際に、マグネットの磁気を検出するようにしてもよい。これにより、ケーシングに加工を施し突起部等を形成する必要がないため、生産性及び外観に優れる。
【００２６】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置であって、中央処理装置が、収納判断手段により内蔵ＧＰＳアンテナ部がアンテナ収納部に収納されていると判断された場合、表示部に測位動作ができない旨の表示を行う測位不可能表示手段を備えた構成を有している。
【００２７】
この構成により、請求項２の作用に加え、内蔵ＧＰＳアンテナ部がアンテナ収納部に収納されており、即位ができない又は測位精度が悪化した時にその旨を表示部に表示することができるので、使用者が迅速に内蔵ＧＰＳアンテナ部をアンテナ収納部から取り出す等といった適切な対応をとることができる。
【００２８】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の内いずれか１項に記載のナビゲーション装置であって、操作表示装置が、操作表示装置が本体装置に接続されているか否かを検知する接続検知部を備え、中央処理装置が、操作表示装置が本体装置に接続されているか否かを判断する接続判断手段と、接続判断手段により操作表示装置が本体装置に接続されていると判断された場合、外部ＧＰＳアンテナ部を内蔵ＧＰＳアンテナ部より優先して使用するアンテナ切替手段と、を備えた構成を有している。
【００２９】
この構成により、請求項１乃至３の内いずれか１項の作用に加え、測位実行時に、アンテナ切替手段により、内蔵ＧＰＳアンテナ部と外部ＧＰＳアンテナ部の内、精度の高い方のアンテナを選択することができるので、誤って精度の低い方のアンテナを使用し測位を行った場合の測位不良を防ぐことができる。又、操作表示装置は二次電池より電源が供給され動作しているが、接続判断手段により操作表示装置が本体装置に接続されたと判断された際に、本体装置にシガーライターケーブルを介して接続されたカーバッテリー電源から電源の供給を受けるように切替えることもでき、二次電池の消耗を抑えることができる。
【００３０】
ここで、接続検知部としては、操作表示装置の内部にＯＮ・ＯＦＦスイッチを設け、本体装置に操作表示装置を接続した際に、本体装置の一部、例えば係止部や係止受け部の先端部等が操作表示装置の内部に入り込み、ＯＮ・ＯＦＦスイッチに接触させ、スイッチの切替を行うようにしたもの等が用いられる。
【００３１】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の内いずれか１項に記載のナビゲーション装置であって、内蔵ＧＰＳアンテナ部が、収納部に収納されていない場合、操作表示装置を本体装置に接続不可とする接続防止ストッパを備えた構成を有している。
【００３２】
この構成により、請求項１乃至４の内いずれか１項の作用に加え、接続防止ストッパを備えているため、内蔵ＧＰＳアンテナ部がアンテナ収納部に収納されていない時には、操作表示装置を本体装置に接続することができず、アンテナが突出したまま接続することがないので、接続時に突出したアンテナに手等が接触し、内蔵ＧＰＳアンテナ部が破損したりすることを防ぐことができるという作用を有する。
【００３３】
ここで、接続防止ストッパとしては、内蔵ＧＰＳアンテナ部の回動軸付近のアンテナ収納部側に突設して形成し、接続防止ストッパとしたもの等が用いられる。これにより、内蔵ＧＰＳアンテナ部がアンテナ収納部に収納されていない時には、操作表示装置の本体装置との接続の際の接触面に突出部が突出するため接続することができない。
【００３４】
以下、本発明の一実施の形態について、図を用いて説明する。
【００３５】
（実施の形態１）
図１は本実施の形態１におけるナビゲーション装置の前面側の斜視図であり、図２は本実施の形態１におけるナビゲーション装置の背面側の斜視図である。
【００３６】
図中、１は本実施の形態１におけるナビゲーション装置、２は本体装置、３は本体装置２からの着脱が可能な操作表示装置、４は操作表示装置３の上端部に回動自在に配設された内蔵ＧＰＳアンテナ部、４ａは内蔵ＧＰＳアンテナ部４の後述のアンテナ収納部側の下端部に突設して形成された接続防止ストッパ、５は操作表示装置３の前面側に配設された表示部、６は表示部５の画面の表面に実装され、表示された画面上の所定の場所を触れることで入力装置としても動作する操作部、８は本体装置２に接続された外部ＧＰＳアンテナ部、９は本体装置２に配設され、操作表示装置３側の接続コネクタ（図示せず）に接続される接続コネクタ、１０は本体装置２の前面側に形成された係止受け部、１０ａは本体装置２の前面側の係止受け部１０の上方に形成された係止受け部、１１は本体装置２の前面側に配設されたスピーカ、１２は内蔵ＧＰＳアンテナ部４が収納されるアンテナ収納部、１３は操作表示装置３の背面側に形成された係止部、１３ａは操作表示装置３の背面側の係止部１３の上方に形成された係止部、１４は内蔵ＧＰＳアンテナ部４のアンテナ収納部１２側に穿設された挿通孔、１５はアンテナ収納部１２の内部に形成された突起である。
【００３７】
なお、操作部６はタッチペン等を使用して表示部５に表示された選択項目等を選択することにより、操作を行うことができるタッチパネル式に形成される。
【００３８】
また、操作表示装置３が本体装置２に接続されている際には、案内音声等の音声はスピーカ１１より出力されるが、操作表示装置３を単体で使用する場合は、操作表示装置３のケーシングの側部等に配設された図示しないイヤホンジャックにイヤホンを接続しイヤホンより音声の出力を行う。
【００３９】
図３（ａ）は本実施の形態１におけるナビゲーション装置のブロック図であり、図３（ｂ）は本実施の形態１におけるナビゲーション装置のＣＰＵの機能ブロック図である。
【００４０】
図３において、１はナビゲーション装置、２は本体装置、３は操作表示装置、４は内蔵ＧＰＳアンテナ部、５は表示部、６は操作部、８は外部ＧＰＳアンテナ部、９は接続コネクタであり、これらは図１において説明したものと同様であるので同一の符号を付けて説明を省略する。９ａは操作表示装置３の下端部に配設された接続コネクタ、１６は全体の動作を制御する中央処理装置であるＣＰＵ、１７は通信関係の操作コマンドをまとめたメニュー画面やプログラム、各種設定値、画面表示キャラクタ等を格納するＲＯＭ、１８は内蔵ＧＰＳアンテナ部４の内部に配設されＯＮ・ＯＦＦスイッチ等を有した収納検知部、１９は操作表示装置３の内部に配設されＯＮ・ＯＦＦスイッチ等を有した接続検知部、２０は操作部６により入力した通信相手の電話番号などの一覧表や各種ユーザ設定値、外部からの入力情報などのデータを格納し、格納したデータを必要に応じて消去するＲＡＭ、２１は充電池・充電器を内蔵する二次電池部、２２は各種データを格納、読出しすることが可能で他の同様な機器とのデータの受け渡しが可能な外部記憶メディア部、２３は入力した音声信号を図示しないイヤホンジャック等に出力する音声出力部、２４は現在位置を示す位置情報を内蔵ＧＰＳアンテナ部４より随時入力する操作表示装置３用のＧＰＳ部、２５は本体装置２に電力を供給する電源部、２６はＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等を有し全国の地図情報や各種ドライブ情報等を記憶する地図情報供給部としての地図情報供給メディア部、２７は入力した音声信号を増幅してスピーカ１１に出力する音声出力部、２８は現在位置を示す位置情報を外部ＧＰＳアンテナ部８より随時入力する本体装置２用のＧＰＳ部、２９は収納判断手段、３０は接続判断手段、３１は測位動作キャンセル手段、３２はアンテナ切替手段、３３は測位不可能表示手段である。
【００４１】
ＧＰＳ部２４は、歩行使用時などに現在位置を示す位置情報をＣＰＵ１６に入力し、ＣＰＵ１６は、入力した位置情報を外部記憶メディア部２２の地図情報と照合し、対応する緯度・経度上の地図画面に現在位置をアイコンなどにより表示する。ＧＰＳ部２８は、現在位置を示す位置情報をＣＰＵ１６に入力し、ＣＰＵ１６は、ＧＰＳ部２４の場合と同様、入力した位置情報を地図情報供給メディア部２６の地図情報と照合し、対応する緯度・経度上の地図画面に現在位置をアイコンなどにより表示する。また、地図情報供給メディア部２６には全国の地図情報や各種ドライブ情報などが収納される。操作表示装置３が本体装置２より分離される場合は、事前に上記地図情報の中から目的地に到達したことを認識したり、ユーザがエリアを指定したりして、現在位置の地図情報（現在位置とその周辺の地図情報）もしくは所定の場所（例えば目的地）の地図情報を自動的もしくは手動的にＲＡＭ２０や外部記憶メディア部２２に取り込む。
【００４２】
以上のように構成された本実施の形態１におけるナビゲーション装置について、以下その動作を図を用いて説明する。
【００４３】
まず、内蔵ＧＰＳアンテナ部４の収納動作について説明する。
【００４４】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は本実施の形態１におけるナビゲーション装置の収納検知部１８の説明図である。なお、図４（ａ）は内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されていない状態を示し、図４（ｂ）は内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されている状態を示す。
【００４５】
図４（ａ）に示すように、内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されていない場合、収納検知部１８はＯＦＦの状態であり、このときＣＰＵ１６の収納判断手段２９は内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されていないと判断する。
【００４６】
次に、図４（ｂ）に示すように、内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されている場合、アンテナ収納部１２に形成された突起１５が内蔵ＧＰＳアンテナ部４に穿設された挿通孔１４に挿通し、収納検知部１８のスイッチをＯＮにするため、収納検知部１８はＯＮの状態であり、このときＣＰＵ１６の収納判断手段２９は内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されていると判断する。
【００４７】
次に、内蔵ＧＰＳアンテナ部の収納検知について説明する。
【００４８】
図５はＣＰＵ１６における内蔵ＧＰＳアンテナ部の収納に伴う測位動作制御を示すフローチャートである。なお、測位動作は、ＧＰＳ部２４又はＧＰＳ部２８が、内蔵ＧＰＳアンテナ部４又は外部ＧＰＳアンテナ部８を使用し、現在位置情報を取得することにより行われる。
【００４９】
図５に示すように、まず、ＣＰＵ１６は測位動作実行か否かを判断する（Ｓ１）。なお、測位動作は、操作表示装置３の操作部６の「現在地」等のボタンや表示部５に表示されたメニューにより操作することにより行われる。
【００５０】
測位動作が行われようとしている場合、ＣＰＵ１６は収納判断手段２９により、アンテナ収納部１２に内蔵ＧＰＳアンテナ部４が収納されているか否かを判断する（Ｓ２）。アンテナ収納部１２に内蔵ＧＰＳアンテナ部４が収納されていない場合、即ち、収納検知部１８がＯＦＦの状態にある場合、ＣＰＵ１６はＧＰＳ部２４を制御して測位動作を行う（Ｓ３）。アンテナ収納部１２に内蔵ＧＰＳアンテナ部４が収納されている場合、即ち、収納検知部１８がＯＮの状態にある場合、ＣＰＵ１６は測位動作キャンセル手段により測位動作を行わないよう制御する（Ｓ４）。なお、このとき、使用者に内部ＧＰＳアンテナ部４が収納されていることを伝えるため、測位不可能表示手段３３により、内部ＧＰＳアンテナ部４を立てるように促す内容を表示部５に表示するようにしてもよい。
【００５１】
また、図４に示すように、内蔵ＧＰＳアンテナ部４の回動軸のアンテナ収納部１２側に接続防止ストッパ４ａが突設されている。これにより、内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されている場合、接続防止ストッパ４ａが操作表示装置３側へ移動するため、操作表示装置３の背面側は面一となり、操作表示装置３を本体装置２に接続することができるが、内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されていない場合、接続防止ストッパ４ａが本体装置２側へ移動するため、操作表示装置３の背面側に接続防止ストッパ４ａが突出し操作表示装置３を本体装置２に接続する際に本体装置２の前面側上端部に接触するため、係止部１３、１３ａを係止受け部１０、１０ａに係止することができないので、接続することができない。
【００５２】
図６（ａ）及び（ｂ）は本実施の形態１におけるナビゲーション装置の接続検知部１９の説明図である。
【００５３】
なお、図６（ａ）は係止部１３が係止受け部１０に係止されていない状態を示し、図６（ｂ）は係止部１３が係止受け部１０に係止されている状態を示す。
【００５４】
図６（ａ）に示すように、係止部１３が係止受け部１０に係止されていない場合、接続検知部１９はＯＦＦの状態であり、このときＣＰＵ１６の接続判断手段３０は操作表示装置３が本体装置２に接続されていないと判断する。
【００５５】
図６（ｂ）に示すように、係止部１３が係止受け部１０に係止されている場合、接続検知部１９はＯＮの状態であり、このときＣＰＵ１６の接続判断手段３０は操作表示装置３が本体装置２に接続されていると判断する。
【００５６】
図７はＣＰＵ１６におけるアンテナ切替制御を示すフローチャートである
図７に示すように、まず、ＣＰＵ１６は接続判断手段３０により、操作表示装置３が本体装置２に接続されているか否かを判断する（Ｓ５）。操作表示装置３が本体装置２に接続されていない場合、即ち、接続検知部１９がＯＦＦの状態にある場合、ＣＰＵ１６はアンテナ切替手段３２により、測位動作時に使用するアンテナとして内蔵ＧＰＳアンテナ部４を選択する（Ｓ６）。操作表示装置３が本体装置２に接続されている場合、即ち、接続検知部１９がＯＮの状態にある場合、ＣＰＵ１６はアンテナ切替手段３２により、測位動作時に使用するアンテナとして外部ＧＰＳアンテナ部８を選択する（Ｓ７）。
【００５７】
以上のように本実施の形態１におけるナビゲーション装置によれば、以下のような作用を有する。
【００５８】
（１）操作表示装置３を本体装置２に接続せずに測位動作を行う場合、内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されている場合は測位不良となる可能性があるため、内蔵ＧＰＳアンテナ部４が収納されている場合は測位動作に入れなくすることで測位不良を防ぐことができる。
【００５９】
（２）アンテナ切替手段３２により内蔵ＧＰＳアンテナ部４と外部ＧＰＳアンテナ部８の内精度の高い方のアンテナを選択することができるので、使用者が操作部６等を操作し使用するアンテナの選択を行う必要がなく、自動的に選択することができ、測位時に誤って精度の低い方のアンテナを用いて測位を行うことがない。
【００６０】
（３）接続防止ストッパ４ａにより、内蔵ＧＰＳアンテナ部４がアンテナ収納部１２に収納されていない時には、操作表示装置３を本体装置２に接続することができないため、内蔵ＧＰＳアンテナ部４が上部側に突出したまま本体装置２に接続することがないので、接続して使用する際に突出したアンテナに手等が接触し内蔵ＧＰＳアンテナ部が破損したりすることを防ぐことができる。
【００６１】
なお、本実施の形態１においては、内蔵ＧＰＳアンテナ部４は平面状に形成され、回動自在に操作表示装置３に配設され、回動させることによりアンテナ収納部１２に収納することができるが、これに限られるものではなく、内蔵ＧＰＳアンテナ部４及びアンテナ収納部１２に案内溝やレール等を形成し、内蔵ＧＰＳアンテナ部４に摺動自在に配設することで、同様にアンテナ収納部１２に収納することができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上ように本発明のナビゲーション装置によれば、以下のような有利な効果が得られる。
【００６３】
本発明の請求項１に記載のナビゲーション装置によれば、アンテナ切替手段により内蔵ＧＰＳアンテナ部と外部ＧＰＳアンテナ部の内精度の高い方のアンテナを選択することができる。
【００６４】
本発明の請求項２に記載のナビゲーション装置によれば、使用者が操作部等を操作し使用するアンテナの選択を行う必要がなく、自動的に選択することができ、操作時の使用性及び利便性に優れたナビゲーション装置を提供することができる。
【００６５】
本発明の請求項３に記載のナビゲーション装置によれば、内蔵ＧＰＳアンテナ部を回動自在とすることにより、使用時には面が上になるようにすることで高精度の測位を行うことができ、不使用時には内蔵ＧＰＳアンテナ部を下方向へ回動させてアンテナ収納部に収納することにより携行等の邪魔にならないようにすることができるので、従来のように内蔵ＧＰＳアンテナ部を本体の上端部にアンテナ面を上向きにして配設する必要がなく、装置の薄型化が可能であり、携行時の省スペース性に優れたナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本実施の形態１におけるナビゲーション装置の前面側の斜視図
【図２】
本実施の形態１におけるナビゲーション装置の背面側の斜視図
【図３】
（ａ）本実施の形態１におけるナビゲーション装置のブロック図
（ｂ）本実施の形態１におけるナビゲーション装置のＣＰＵの機能ブロック図
【図４】
（ａ）本実施の形態１におけるナビゲーション装置の収納検知部の説明図
（ｂ）本実施の形態１におけるナビゲーション装置の収納検知部の説明図
【図５】
ＣＰＵにおける内蔵ＧＰＳアンテナ部の収納に伴う測位動作制御を示すフローチャート
【図６】
（ａ）本実施の形態１におけるナビゲーション装置の接続検知部の説明図
（ｂ）本実施の形態１におけるナビゲーション装置の接続検知部の説明図
【図７】
ＣＰＵにおけるアンテナ切替制御を示すフローチャート
【図８】
従来のナビゲーション装置の斜視図
【符号の説明】
１  ナビゲーション装置
２  本体装置
３  操作表示装置
４  内蔵ＧＰＳアンテナ部
５  表示部
６  操作部
８  外部ＧＰＳアンテナ部
９  接続コネクタ
１０  係止受け部
１０ａ  係止受け部
１１  スピーカ
１２  アンテナ収納部
１３  係止部
１３ａ  係止部
１４  挿通孔
１５  突起
１６  ＣＰＵ
１７  ＲＯＭ
１８  収納検知部
１９  接続検知部
２０  ＲＡＭ
２１  二次電池部
２２  外部記憶メディア部
２３  音声出力部
２４  ＧＰＳ部
２５  電源部
２６  地図情報供給メディア部
２７  音声出力部
２８  ＧＰＳ部
２９  収納判断手段
３０  接続判断手段
３１  測位動作キャンセル手段
３２  アンテナ切替手段
３３  測位不可能表示手段
１０１  ナビゲーション装置
１０２  本体
１０３  外部ＧＰＳアンテナ部
１０４  内部ＧＰＳアンテナ部
１０５  表示部
１０６  操作部