【手続補正書】
【提出日】平成19年12月7日(2007.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】                      明細書
【発明の名称】                医療用アーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】円形パイプ製の伸縮部（１）を、伸縮部（１）の外径よりもやや大きな内径を有する円形パイプ製の基部（３）に滑動自在に挿入し、伸縮部（１）と基部（３）とを伸縮及び固定できるようにした長さ調節可能なマイクロ波治療器や赤外線治療器その他の医療用具用の医療用アームにおいて、基部（３）の内面に、その中心軸と平行に長い溝状の凹部（又は凸部）（７）を設け、前期凹部（又は凸部）（７）にはまり込む凸部（又は凹部）（６）を伸縮部（１）の外側面に設け、伸縮部（１）を基部（３）に挿入して凸部と凹部を咬み合わせ、基部（３）の中心軸方向には滑動できるが、基部（３）の中心軸の回りには回転できないようにした、医療用アーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、伸縮（長さ調節）可能な医療用アームの改良に関するもので、アーム操作時の省力化を目的とするものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明は医療用アームに関するものであるが、代表的な例として、マイクロ波治療器における応用を説明する。マイクロ波治療器は、マイクロ波を生体に直接照射し、組織を加温して諸疾患の治療を行う温熱治療器として、広く用いられている。図２（Ａ）はマイクロ波治療器の外観例であり、図の２１はマイクロ波治療器本体、２２はマイクロ波用伝送線路、２３はマイクロ波照射器、２４は照射器２３を支持するアームである。
【０００３】
治療器本体２１はマイクロ波を発生する発振部（通常はマグネトロン）と、マイクロ波の出力を制御する制御部を有し、操作パネルのスイッチ類を操作して患者に適したマイクロ波出力と治療時間等を設定し、所定のマイクロ波を出力することができる。伝送線路２２は、本体２１で発生させたマイクロ波を照射器２３に伝送するもので、通常、可撓性を有するマイクロ波伝送用同軸ケーブルが使用され、照射器23を患者の任意の部位にセットすることができるようにしている。
【０００４】
照射器２３は伝送線路２２から伝送されるマイクロ波を放射するアンテナと、アンテナから放射されたマイクロ波を患部近傍に集める反射器から構成される。照射器２３は、図２（Ａ）に示すように、ホーン型と長方形の２種類があり、治療部位の面積や形状などによりいずれかを選択して使用する。アーム２４はアーム回転軸Ｐを介して治療器本体２１に取り付けられ、その先端部に照射器回転軸Ｑを介して照射器２３を取り付ける。軸Ｐは水平方向と垂直方向の回転軸成分を有し、アーム２４を３次元的に回動できる。軸Ｑも同様に３次元的に回動でき、照射器２３任意の方向に向かせることができる。
【０００５】
アーム２４は、図２（Ｂ）に示すように、円形パイプ製の基アーム２５、直径が基アーム２５の内径よりやや小さな円形パイプ製の伸縮アーム２６，固定リング３３，グリップ27等で構成され、伸縮アーム２６は基アーム２５に滑動自在に挿入されている。このため、アーム２４は伸縮可能で、伸縮アーム２６は、その中心軸のまわりに自由に回転できる。基アーム２５と固定グリップ27とはネジ結合部３５で結合されており、その間に固定リング３３を挿入している。
【０００６】
図２（Ｃ）は固定リングの平面図と正面図である。この図に示すように、リング３３はパイプの一部に欠損部を設けた巻きパイプ状のバネであり、その上端と下端にはテーパＴを付けている。リング３３と接するグリップ27の内面ｃと基アーム２５の端面ｂにも、リング３３のテーパＴと平行にテーパを設けている。このため、グリップ27を回してネジ３５を絞めると、グリップ27は図２（Ｂ）に示す矢印ａの方向に移動し、固定リング３３は基アーム２５に押し付けられ、テーパに沿って固定リング３３の直径が小さくなり、ついには固定リング３３は伸縮アーム２６に押しつけられ、伸縮アーム２６は滑動も回転もできなくなり、基アーム２５に固定される。グリップ27を緩めると、リング３３はバネであるため元の直径のリングに戻り、伸縮アーム２６は基アーム２５の中で自由に滑動できるようになる。
【０００７】
このようにして、グリップ２７を絞めると基アーム２５に伸縮アーム２６を固定できるし、緩めると伸縮アーム２６を滑動させてアーム２４の長さを調節することができる。このため、例えば治療器の前で椅子に座った患者の足関節を治療する場合、軸Ｐを中心にアーム２４を回転させて患部の方向に向け、グリップ２７を緩めて伸縮部２６をスライドさせてアームの長さを調節し、グリップ２７を絞めて伸縮部２６を固定し、軸Ｑで照射器２３の向きを調節して、照射器２３を患部に向けてセットする。この状態で治療を開始すると、所定の治療を行うことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような構造のアームでは、グリップ２７を絞めると、アームの軸方向の固定力は十分に得ることができるが、伸縮部２６の回転方向の固定力は弱く、使用中に照射器２３が自重によって下を向いてしまうことがあった。これを防止しようとすれば、強い力でグリップ２７を締め付けなければならず、これを緩めるときも同様に強い力が必要であった。また、一旦照射器２３を患部にセットしても、アームの長さが合わず、再度アームの長さ調節をしなければならないこともあるが、固定部２７を緩めてアーム長を再調節しようとすると、照射器２３の重量によりパイプ３２が回転し、照射器２３が下方向を向いてしまうということも多く、改めて照射器２３の方向を調節しなければならないという余分な手間が増えていた。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この問題を解決するため、本発明では、円形パイプ製の伸縮部1を、伸縮部1の外径よりもやや大きな内径を有する円形パイプ製の基部3に滑動自在に挿入し、伸縮部1と基部3とを固定できるようにした長さ調節可能な医療用アームにおいて、基部3の内面に、その中心軸と平行に長い溝状の凹部（又は凸部）7を設け、前期凹部（又は凸部）7にはまり込む凸部（又は凹部）8を伸縮部1の外側面に設け、伸縮部1を基部3に挿入して凸部と凹部を咬み合わせ、基部3の中心軸方向には滑動できるが、基部3の中心軸の回りには回転できないようにした。
【００１０】
【作用】
グリップ４を緩めても、伸縮部１を自由にスライドさせることはできるが、基部１は回転しないので、照射部の向きが意に反して変わることはない。また、従来よりも弱い力でグリップを絞めても、照射器を任意の方向に向けておくことができる。このため、術者の省力化が可能になる。
【００１１】
【実施例】
本発明の実施例を図１に示す。アームは、図１（Ａ）に示すように、円形パイプ製の伸縮部１を、伸縮部１の外径よりも少し大きな内径を有する基部3に滑動自在に挿入して構成している。
【００１２】
基部3とグリップ４とはネジ部６でネジ結合されている。グリップ４には伸縮部１の外径よりも少し大きな穴を空けており、この中を伸縮部１が滑動自在に貫通している。固定リング５は、図２（Ｃ）に示すような従来と同様の巻きパイプ型のバネである。この固定リング５を伸縮パイプ１が貫通し、基部３の先端部とグリップ４の間に置いている。固定リング５には、図１（Ａ）に示すように、上下にテーパＴを付けている。一方、リング５と接するパイプ１の上端面ｂとグリップ内面ｃにも、固定リング５と同じ傾きのテーパを入れている。
【００１３】
このため、グリップ４を回転させてネジ部６を絞めると、グリップ４は図１（Ａ）のａ方向に移動し、リング５を基部３に押しつける。リング５にはその上下にテーパＴを付けているので、直径が小さくなるように力が作用し、ついには伸縮部１に締め付けられ、基部３に固定され、アームを固定できる。固定したアームのグリップ４を逆に回転させてネジ６を緩めると、固定リング５を締め付ける力がなくなり、自身の復元力で元のリング状に戻り、伸縮部１を滑動自在にするので、アームの長さを調節することができる。
【００１４】
本発明では、以上の従来技術に追加して、基部３と伸縮部１が接する面に、アームの軸方向の滑動は自由であるが軸回りの回転はできないようにする回転防止の機構を設けた。回転防止機構の例を図１（Ｂ）に示す。これは図１（Ａ）の、基部３に伸縮部１が挿入されている部分の断面図である。基部３の内面に、その中心軸と平行に、長い溝状の凹部７を設けた。溝の長さは、伸縮部１の先端部２の滑動範囲（図１（Ａ）のＬ）をカバーできる長さにしている。一方、伸縮部１の端部2には、その外面に凸部８を設けた。凸部８は凹部７とガタつきなく噛み合うようにしている。このため、伸縮部１を基部３に挿入し、それぞれに設けた凸部と凹部を噛み合わせると、アームの中心軸方向には滑動させることはできるが、中心軸の回りには回転しないため、弱い力でグリップを絞めても、照射器を所定の方向に向けておくことができ、また、グリップ４を緩めているときも伸縮部１が回転しないため、術者の余分な労力が不必要になり、従来の課題を解決することができる。
【００１５】
この実施例では凹部７と凸部８のペアを８個設けている。これは用いたパイプの肉厚との関係で、溝の深さを十分には取れず、強度上の問題があるため、また、両パイプの中心軸を合わせるためにも、８個にしているが、今発明では凹部と凸部は何個でもよい。また、伸縮部１の先端部２に凸部を付ける例を示したが、パイプ１の全体に凸部を設けてもよいし、パイプ１とは別のユニットに凸部を付けたものを接続して用いてもよい。
【００１６】
以上の説明では、パイプ１に凸部を、パイプ２に凹部をそれぞれ設ける例を示したが、両パイプに付ける凸と凹を逆にしてもよい。凹部は長い溝状であるが、凸部の長さは制限しない。治療器本体にアーム回転軸Ｐを設け、そこに図１のアームの一端を接続し、アームの他端に照射器角度調節用軸Ｑを設けると、図２（Ａ）に示すように従来と同様に用いることができる。本発明は、以上に述べたマイクロ波治療器への応用だけでなく、赤外線治療器その他の医療用具に広く応用することができる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によると、グリップ４を弱い力で絞めても、伸縮部１の長さ方向の滑動と軸方向の回転が生じない。また、アームのグリップ４を緩めても、アームを任意の長さに調節することはできるが、伸縮部１が意に反して回転することはない。このため、術者の余分な労力が不必要になり、照射器の方向を再調節するという不要な労力を無くすことができ、その結果、医療効率の向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例で、（Ａ）はアームの構造図、（Ｂ）は回転防止機構部の断面図である。
【図２】従来技術の例で、（Ａ）はマイクロ波治療器の外観例、（Ｂ）はアームの構造図、（Ｃ）はアームを固定するリングの構造図、（Ｄ）はアーム固定法の他の例である。
【符号の説明】
１・・・伸縮部 
２・・・伸縮部1の先端部
３・・・基部 
４・・・グリップ
５・・・リング 
６・・・ネジ結合部
７・・・基部３の凹部 
８・・・伸縮部１の先端部２の凸部
ａ・・・グリップの移動方向 
ｂ・・・基部３の端面
ｃ・・・グリップ４のリング５と接する面
Ｌ・・・伸縮部１先端部の可動域
Ｘ・・・図１（Ｂ）の断面位置
２１・・・治療器本体 
２２・・・マイクロ波伝送線路
２３・・・マイクロ波照射器 
２４・・・マイクロ波治療器のアーム
２５・・・基部 
２６・・・伸縮部
２７・・・グリップ
３３・・・固定リング
Ｔ・・・テーパ
ｐ・・・・アーム回転軸 
Ｑ・・・照射器回転軸
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2002186628.tif 000001
【図２】
2002186628.tif 000002