(57)【要約】  鉄骨構造の継手の設計および詳細設定のためのシステムには、ウェブで利用可能なサーバと電子的に繋がっている計算装置が含まれている。使用時には、システムが、第１に基本的な接続の選択を、計算装置を介して収集することにより、鉄骨構造の様々な継手を接続する自動化されたプロセスに従事する。さらに、未加工のデータが計算装置上で鉄骨構造のコンピュータモデルから抜粋される。接続の選択および未加工のデータを使用して、サーバは、接続の選択および荷重の要求に基づき、構成の相互関係を分析し、各継手について接続の詳細を設計する。鉄骨構造の他の局地的な継手の接続の詳細を考慮して、サーバは繰返し設計プロセスを利用して、その接続の詳細が、費用効果の高い方式で安全な構造的荷重を満足することを確実にする。完了すると、設計された接続の詳細は、計算装置上の鉄骨構造のコンピュータモデルに戻してアップロードされる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄骨構造における複数の継手の設計および詳細設定のためのシステムであって、
（ａ）前記鉄骨構造のコンピュータモデルが提供された第１の計算装置であって、前記複数の継手の各々に関する接続の選択のセットおよび荷重支持の要求を定義するように適合された、第１の計算装置と、
（ｂ）前記計算装置と電気的に接続されたサーバと、
を備え、
（ｃ）前記サーバが、前記鉄骨構造のコンピュータモデルからの未加工データ、前記接続の選択のセット、および前記荷重支持の要求を受信し、それら受信したものに従って、前記複数の継手の各々のための接続手段を自動的に設計するように適合されていることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記サーバは、前記複数の継手の各々に関して、接続手段を繰返し設計することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記サーバは、材料のコストに基づき、前記複数の継手の各々に関して、接続手段を繰返し設計することを特徴とする請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記サーバは、前記複数の継手の第１の継手に関して、前記複数の継手の第２の継手に関する前記接続手段を考慮しつつ、前記接続手段を設計することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記サーバによって設計された前記接続手段は、前記第１の計算装置にアップロードされ、前記鉄骨構造の前記コンピュータモデルに戻して組み込まれることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記サーバが、前記複数の継手の各々について、前記接続手段に関する少なくとも１つのレポートを生成することを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記サーバがインターネットにアクセス可能であることを特徴とする請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記サーバと電気的に通信する第２の計算装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記第２の計算装置が、前記第１の計算装置によって規定された前記接続の選択のセットを変更するように適合されたことを特徴とする請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
鉄骨構造の複数の継手を設計および詳細設定する方法であって、
（ａ）第１の計算装置を使用して前記鉄骨構造のコンピュータモデルを生成するステップと、
（ｂ）前記第１の計算装置を使用して、前記複数の継手の各々の接続の選択のセットおよび荷重支持の要求を定義するステップと、
（ｃ）前記計算装置と電気的に通信しているサーバを提供するステップと、
（ｄ）前記サーバにより、前記第１の計算装置の前記鉄骨構造の前記コンピュータモデルから未加工のデータを受信するステップと、
（ｅ）前記第１の計算装置によって規定された前記接続の選択のセットおよび前記荷重支持の要求に従って前記鉄骨構造の前記複数の継手の各々について接続手段を自動的に設計するステップと、を備えていることを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記設計するステップは、前記複数の継手の各々に関する繰返し設計プロセスに基づくことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記繰返し設計プロセスが材料のコストに基づく事を特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記設計するステップにより、前記複数の継手の第１の継手に関して、前記複数の継手の第２の継手に関する前記接続手段を考慮しつつ、前記接続手段を決定することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記サーバによって設計された前記接続手段は、前記第１の計算装置にアップロードされ、前記鉄骨構造の前記コンピュータモデルに戻して組み込まれることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記サーバにより、前記複数の継手の各々について前記接続手段に関する少なくとも１つのレポートを生成するステップをさらに備えていることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
前記サーバがインターネットにアクセス可能である事を特徴とする請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記サーバと電気的に通信している第２の計算装置をさらに備えていることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１８】
前記第２の計算装置が、前記第１の計算装置によって規定された前記接続の選択のセットを変更するように適合されていることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して建築産業に関し、より詳細には、鉄骨（ｓｔｅｅｌ  ｆｒａｍｅｄ）構造のスチール部材（鋼鉄製部材、ｓｔｅｅｌ  ｍｅｍｂｅｒ）の相互接続部の設計および詳細設定のためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物、橋、および他の同様の建築物は伝統的に、内部および外部の荷重を基礎に伝達／伝えるために、鉄骨構造（ｓｔｅｅｌ  ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）に頼っている。構造体の鉄骨には、複数の相互接続された構造部材が含まれている。構造体のスチール部材は、一般に、その部材がその荷重を操作するか、伝達させるように設計される方式に応じて梁（ビーム、ｂｅａｍ）、柱、トラス、またはブレーシング（支柱、押さえ材、ｂｒａｃｉｎｇ）として分類されている。
【０００３】
垂直な向きで配置された柱は、梁からの荷重を基礎（ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ）に伝達する構造部材である。梁は、構造内に水平または斜めの向きで配置された構造部材である。ブレーシングは、梁および柱がその元々の位置から変位／移動することを抑制する構造部材である。これら部材を構成する構造物の鉄骨（ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ  ｓｔｅｅｌ  ｆｒａｍｅ）は概して、動荷重、静荷重、地震による荷重、風による荷重、および、ときには周期的荷重を伝達するように設計されている。さらに構造物の鉄骨はしばしば、突風によって生じる荷重などの、雪、氷、または地理的位置、気候条件、もしくはカスタマイズされた設計の要求に特有の他の荷重によって生じる荷重を伝達するように設計されている。
【０００４】
スチール部材の最も一般的な断面形状は、Ｉ型形状である。Ｉ型形状の部材の両側の平行である水平要素は、この産業では一般に「フランジ」と呼ばれている。一対のフランジ間に延び、この一対のフランジに対して垂直な単一の垂直要素は一般に「ウェブ（ｗｅｂ）」と呼ばれている。したがって、Ｉ型形状の断面を有する部材は一般に、当該技術分野では単にＩ型梁（Ｉ−ｂｅａｍ、ワイドフランジ）と呼ばれ、通常はそのウェブを通してせん断力を伝達し、そのフランジを通して曲げる力を伝達する。他の一般的な形状は「Ｌ」、「Ｃ」状の矩形または円形形状である。
【０００５】
ここで図１を参照すると、建物または他の同様の建築物を建設するための周知の従来技術のシステムの単純化されたブロック図が示されている。このシステムは全体として参照符号１１によって識別されている。見てとることができるように、システム１１は通常、建物の建設における１つまたは複数の特定のタスクを担う、複数の異なる機能のグループまたは存在を含んでいる。具体的には、以下にさらに詳細に説明するように、システム１１は一般に、建物の全体の設計を作成する建築士１３と、建物の荷重要求を操作するための基本的な鉄骨構造を設計する構造エンジニア１５（）と、建物の現場で建物の鉄骨構造の建設を監督する総括請負人１７と、総括請負人１７に設計の仕様に対する様々な鉄骨構造の材料を供給する制作者１９と、様々な構造部材間の適切な接続の可能性の範囲を決定する接続エンジニア２１と、鉄骨構造をモデル化し、接続エンジニア２１によって規定された荷重要求に基づいて様々な構造部材間の具体的な接続手段を最終的に形にする鋼材の詳細設定者２３と、を含んでいる。
【０００６】
建設プロセスの最初のステップとして、建築士１３は、利用される特定の材料を含め、構造の設計を描き、矢印２５によって示すように、その設計図面を構造エンジニア１３に送る。次いで、構造エンジニア１５（やはり一般に、当該技術では記録エンジニア、またはＥＯＲと呼ばれる）が、基本的設計の要求（たとえば、プールまたはバルコニを含むことに起因する独特の荷重要求）および環境要素（たとえば、考慮されるべき地震および風の条件）を含む、建物の様々な荷重の要求を操作するための基本的な鉄骨構造を設計する。構造エンジニア１５によって設計された鉄骨構造は次いで、建築物の建設のために、矢印２７によって示すように、総括請負人１７に渡される。
【０００７】
しかし、構造エンジニア１５によって準備される伝統的な構造設計図面は、個別の構造部材がどのようにして相互接続されるかに関する完全な詳細のセットを常に含んでいるわけではない（または、少なくとも、常に完全に詳述しているわけではなく、また、常にすべての条件に渡っているわけではない）が、しばしば、それが事実上一般的であることに留意されたい。
【０００８】
したがって、矢印２９によって示すように、総括請負人１７が構造設計図面を制作者１９に送る。制作者１９は次いで、矢印３１によって示すように、構造設計図面を接続エンジニア２１に送って、結合される構造部材間の相互接続の各ポイントに必要な荷重要求を評価する。
【０００９】
エンジニア２１によって行われる接続部の設計プロセスの一部として、構造部材間の相互接続の各ポイント、すなわち継手（接続箇所、ジョイント、ｊｏｉｎｔ）は、その様々な荷重要求に基づいて評価される。その観点から、接続エンジニア２１は、しばしばルールまたは選択の階段的リストとして系統立てられる相当量の接続パラメータ、および、各継手について許容可能な荷重要求の範囲を確定し、それらは次いで、矢印３３で示すように、鋼材の詳細設定者２３に渡される。
【００１０】
特に、接続エンジニア２１が各継手に関する基本的なカテゴリを規定（ｄｅｆｉｎｅ、定義）し、それにより、次いで接続の詳細がさらに規定される。継手のカテゴリは、スチール部材が相互接続される方法に関する。当該技術において、多くの継手のカテゴリが存在し、最も一般的な相互接続は、（ｉ）梁から梁（すなわち、１つの梁を別の支持梁に接続する）、（ｉｉ）梁対柱のフランジ（すなわち、梁を柱のフランジに接続する）、および（ｉｉｉ）梁対柱のウェブ（すなわち、梁を柱のウェブに接続する）である。理解できるように、構造における様々な継手のカテゴリの識別は重要であり、この理由は、各カテゴリが独特の荷重伝達特性を経るためである。
【００１１】
大部分を選択された特定の継手のカテゴリに基づき、接続エンジニア２１はさらに、各継手について特定の接続方法（すなわち、接続の詳細）を決定する。接続の詳細は、恒久的に接続されることになる２つ以上のスチール部材に関連する。したがって、接続の詳細には、相互接続手段に関するすべての関連するパラメータが含まれる。使用される最も一般的な接続要素は、矩形のの鋼製プレートおよび「Ｌ」状ブラケット（プレートおよび角）である。これら接続要素を支持部材および被支持部材に固定する手段は、接続ボルトおよび溶接線を使用する。これらはこの産業においてしばしば、「作業標準」と呼ばれる。各作業標準の形態により、継手のカテゴリ（たとえば、梁から梁、梁対柱フランジなど）ならびに、鉄骨構造の対応する接続のための接続の詳細（たとえば、支持部材および被支持部材に接続されたＬ状ブラケット）が特定される。
【００１２】
接続要素を固定するのに使用されるボルトまたは溶接はしばしば、製造設備内（すなわち、制作者１９の作業場内）に置かれる／準備されるか、建設現場に搬送され、２つ以上のスチール部材が結合される際に置かれる／準備されることに留意されたい。たとえば、鋼鉄製の接続プレートは、制作者の作業場で１つの部材に溶接することができ、一方、プレートを他のスチール部材に接続するのに使用されるボルトが建設現場（「フィールド」）で据え付けられる。
【００１３】
接続エンジニア２１に関連するかなり明確なスキルのセットを有する鋼材の詳細設定者２３は、接続エンジニア２１によって確立された各継手について接続パラメータおよび許容可能な荷重範囲を使用し、鉄骨構造の３次元モデルを生成し、接続エンジニア２１によって作られた作業標準を使用して、当該技術分野において一般に詳細設定と呼ばれる、モデル内の各継手の接続をして、個別のスチール部材が恒久的に結合されて鉄骨構造を形成する正確な方式（たとえば、特定のサイズおよびグレードの６つのボルトを使用する）をさらに規定する。すなわち、各継手に関する特定の接続の詳細は、コンピュータ支援モデリングシステムに継手毎のベースで詳細設定者２３によって手作業で入力される。
【００１４】
理解できるように、構造物の鋼製接続部の設計には、（ｉ）部材間の荷重応力を効果的に伝達する能力、（ｉｉ）適切な接続を形成するのに使用される材料の量（たとえば、それに関連するコストの構成要素）、（ｉｉｉ）フィールドで継手を形成する能力（すなわち、特定の方式で継手を接続することに関連する、予期される困難性）、（ｉｖ）構造エンジニア１５および／または鋼材の制作者１９によって課される全体的なプロジェクトの要求（たとえば、一定の仕様を満たす、および／または材料のコストを最小化する）、ならびに（ｖ）構造部材間の同等の関係（たとえば、接続領域における潜在的構造的障害）を含むがそれに限定されない無数の要素を考慮することが必要とされる。
【００１５】
詳細設定の項目が接続エンジニア２１によって許容可能と見なされる場合、矢印３５によって示すように、接続エンジニア２１により、作業標準フォームが許容されたものとして示され、次いで、矢印３７によって示すように、承認のために接続エンジニア２１によって構造エンジニア１５に送られる。矢印３９で示すように、構造エンジニア１５による承認がされると、矢印４１によって示すように、作業標準フォームおよび、鉄骨構造に関する対応する電子ファイルが制作者１９に送られる。制作者１９は次いで、要求された仕様に必要な鉄骨構造のためのすべての構成要素を製造およびマークすることができ、次いで、この構成要素を、矢印４３によって示すように、建築物の建設のために指定された現場の総括請負人１７に送る。
【００１６】
理解できるように、上述の鉄骨構造の建設プロセスは、複数の顕著な欠点による影響を被ることがわかっている。
【００１７】
第１の欠点としては、上述のプロセスは、別々であるが、相補的であるタスクのセットを実行することが必要とされている多数の異なる存在に依存している。同時に、接続エンジニア２１および鋼材の詳細設定者２３によって実行される接続部の設計および詳細設定のプロセスはしばしば、構造エンジニア１５によって規定された基本的要求、および、制作者１９が確立した材料の選択（たとえば、制作者１９が特定の構成要素をより低いコストで得るか構成することができる場合）によって大きな影響を受けることに留意されたい。しかし、各存在が高度に独立した性質で動き、システム１１において他の存在と通信する手段が限られていることから、全体の建設プロセスはかなり非効率になる。
【００１８】
第２の欠点として、継手の設計および詳細設定の上述のプロセスは、２つの別々の存在によって行われる２つの別々のステップを含んでいる。具体的には、上述の継手の接続プロセスは、接続エンジニア２１が最初に手作業で、各継手のための適切な接続パラメータの範囲を設計することを必要とする。したがって、鋼材の詳細設定者２３は設計された接続パラメータを手作業でコンピュータモデリングシステムに入力する必要があり、それにより、コストが増大し、生産性が制限され、潜在的に接続の品質／正確さに影響する。
【００１９】
第３の欠点として、支持構造が数百から数千の継手を含み得ることから、各継手の設計および詳細設定に関する手動の構成要素により、プロセスが相当に時間のかかる性質のものとなる。
【００２０】
第４の欠点として、構造上の詳細設定プロセスにおける設計ステップの間、接続エンジニア２１による荷重範囲の利用により、かなりの程度の設計の不確実性が形成され、それとして、コンプライアンスを確実にするために、詳細設定者２３によって入力されたすべての接続条件の確認が必要である。さらに、規定範囲外となる荷重条件を生じる詳細設定には、エンジニア２１による個別の再設計が必要であり、それにより、全体のプロセスがさらに長くなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明の目的は、鉄骨構造における継手の設計および詳細設定のための新たな向上されたシステムおよび方法を提供することである。
【００２２】
本発明の別の目的は、鉄骨構造の設計および建設に関わる様々な存在間で情報のやりとりを可能にするとともに促進する上述のシステムおよび方法を提供することである。
【００２３】
本発明のさらに別の目的は、効果的かつ費用効率の高い方式での鉄骨構造における継手の設計および詳細設定を可能にする上述のシステムおよび方法を提供することである。
【００２４】
本発明のさらに別の目的は、設計の不確実性の程度を最小化し、それにより、コンプライアンスを確実にするための詳細設定の確認の範囲を制限する上述のシステムおよび方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
したがって、本発明の１つの特徴として、鉄骨構造における複数の接続箇所の設計および詳細設定のためのシステムであって、（ａ）鉄骨構造のコンピュータモデルが提供された第１の計算装置であって、複数の接続箇所の各々に関する接続の選択のセットおよび荷重支持の要求を規定するように適合された、第１の計算装置と、（ｂ）計算装置と電気的に接続されたサーバと、を備え、（ｃ）サーバが、鉄骨構造のコンピュータモデルからの未加工データ、接続の選択のセット、および荷重支持の要求を受信し、それら受信したものに従って、複数の接続箇所の各々のための接続手段を自動的に設計するように適合されている、システムが提供される。
【００２６】
様々な他の特徴および利点が、以下の詳細な説明から明らかになる。詳細な説明では、この詳細な説明の一部を形成する添付図面を参照する。図面では、例として、本発明を実施するための実施形態が示されている。実施形態は、当業者が本発明を実施することを可能にするために、十分に詳細に説明される。他の実施形態が利用され得、本発明の範囲を逸脱することなく、構造的な変更を加えることができることを理解されたい。したがって、以下の詳細な説明は限定的意味では解釈されず、本発明の範囲は、添付の特許請求の範囲によって最もよく規定される。
【００２７】
図面では、同様の参照符号は同様の部品を示している。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、建物または他の同様の建築物を建設するための周知の従来技術のシステムの単純化されたブロック図である。
【図２】図２は、建物または他の同様の建築物を建設するための新規のシステムの単純化されたブロック図であり、このシステムは、本発明の教示に従って構成されている。
【図３】図３は、図２に示すシステムを使用する鉄骨構造の設計および詳細設定のための方法のフローチャートであり、この方法は、本発明の教示に従って規定されている。
【図４】図４は、図３に示す収集ステップにおけるジョブデータの入力のための例示の画面表示を示す図である。
【図５】図５は、図３に示す未加工データ抽出ステップにおいて使用される鉄骨構造のための構成レベルのコンピュータモデルのための例示の画面表示を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
鉄骨構造における接続箇所の設計および詳細設定のためのシステム１１１
ここで図２を参照すると、建物を建設するための新規のシステムの単純化されたブロック図が示されており、このシステムは、本発明の教示に従って構成され、全体として参照符号１１１によって識別されている。以下に詳細に説明するように、システム１１１により、建物の建築に関わる主要な存在間でのデータのやりとりが促進され、それにより、コストを最小化し、正確さを確実にし、全体のプロセスの効率を合理化する。このことは強く望まれている。
【００３０】
単純化の目的のみのために、システム１１１は、本明細書において、建物のための鉄骨構造の設計および建設に関して記載される。しかし、システム１１１は、建物のための鉄骨構造の建設に限定されないことに留意されたい。むしろ、システム１１１は、本発明の範囲を逸脱することなく、橋、自動車のフレームなどの、建築物の代替的タイプのための鉄骨構造の建設に関して利用され得ることを理解されたい。
【００３１】
見て取ることができるように、システム１１１は、とりわけ建物の全体の設計の作成を担う建築士１１３と、とりわけ建物の荷重要求を操作するための基礎的鉄骨構造の設計を担う構造エンジニア１１５と、とりわけ建築現場において建物の鉄骨構造の建設の監督を担う総括請負人１１７と、とりわけ設計された仕様のための様々な鉄骨構造材料の総括請負人１１７への供給を担う制作者１１９と、とりわけ鉄骨構造における各接続箇所のための一定の概略的接続パラメータの決定を担う接続エンジニア１２１と、とりわけ建設エンジニア１２１によって確立された特定の荷重要求に基づく、鉄骨構造のモデリング、および、様々な構造部材間の特定の接続手段の最終的な形成を担う鋼材の詳細設定者１２３と、をシステム１１１が含む点で、システム１１に類似している。
【００３２】
以下にさらに詳細に説明されるように、接続エンジニア１２１によって確立された建設パラメータは、新規のコンピュータ支援モデリングシステムに入力される。この新規のコンピュータ支援モデリングシステムは次いで、自動的に、鉄骨構造における各接続箇所を詳細設定し、詳細設定プロセスの結果を直接コンピュータモデルに組み込む。この方式で、本発明のコンピュータ支援モデリングシステムにより、設計プロセスと詳細設定プロセスとの両方がかなり単純化される。したがって、接続エンジニア１２１および鋼材の詳細設定者１２３が２つの別々の存在としてシステム１１１に示されていても、新規のモデリングシステムに関する使用のかなりの容易さと実施の効率により、所望であれば、設計プロセスと詳細設定プロセスとの両方が単一の存在によって行われることを可能にする。
【００３３】
システム１１１は、主に、鉄骨構造の特定のセクションに関する接続部の設計データを受信することと、予め確立された規定の設計パラメータに基づき、セクションにおける各接続箇所の接続の詳細を決定することと、鉄骨構造のモデリングシステムに戻して自動的に組み込むために、詳細設定者１２３に決定された接続の詳細をエクスポートすることと、を担う接続処理サブシステムまたは接続サブシステム１２５をシステム１１１が含んでいる点で、従来技術のシステム１１と異なる。
【００３４】
接続処理サブシステム１２５は、接続サブシステム１２５の主要なタスクを実施するように設計されたサーバ１２７と、サーバ１２７によって実行された様々な接続ジョブに関するデータおよびレポートを記憶するように設計されたデータベース１２９とを含んでいる。見て取ることができるように、サーバ１２７は好ましくは、クラウドベースのサーバであり、それにより、インターネット１２９または、ローカルエリアネットワークなどの他の同様の通信ネットワークを介してアクセス可能である。
【００３５】
本発明の特徴として、システム１１１の選択された関係者には、ウェブで利用可能な計算装置１３１が提供されている。したがって、各計算装置１３１は、特定の鉄骨構造のための接続の詳細を直接受信することのみならず、ある場合では、鉄骨構造に関する接続の詳細に影響し得る一定の接続の選択を与えることが可能である。結果として、システム１１１は概して、存在間の情報の流れをかなり促進し、さらに、接続の設計および詳細設定プロセスがすべての関係者のパーティによって確認されるとともに作用されることを可能にする。このことは、本発明の主要な特徴である。
【００３６】
構造的な鋼材の設計および詳細設定の方法２１１
ここで図３を参照すると、システム１１１を介して鉄骨構造を設計および接続するための新規の方法の単純化されたフローチャートが示されている。この方法は、本発明の教示に従って記載され、全体として参照符号２１１によって識別されている。以下に詳細に記載するように、方法２１１により、効率的かつ高度に自動化されたプロセスで、鉄骨構造の各接続箇所の設計およびコンピュータモデリング、および他の関連事項の構成の要求が可能になる。
【００３７】
好ましくは、方法２１１のユーザによる実施は、コンピュータ支援の、以下に詳細に規定されたパラメータに応じてプログラムされた構造的鉄骨骨組み情報処理システムの実行を通して達成される。たとえば、方法２１１のユーザによる実施が、任意の鉄骨構造モデリングプログラムへのアドインを通して達成可能であることが見込まれる。このアドインは、認証の称号により、インターネット１２９を介して、サーバ１２７からユーザの計算装置１３１に搬送される。
【００３８】
方法１１を開始するために、ユーザ（たとえば詳細設定者１２３）が最初に、鉄骨構造に関する要求されるジョブデータの情報を、インターネット１２５を介してサーバ１２７から生成されたウェブページに入力する。
【００３９】
かなり広範囲のジョブデータの情報の大部分は、特定の接続の選択、および、接続エンジニア１２１によって鉄骨構造の各接続箇所について達成される荷重範囲のパラメータに関する。換言すると、ジョブデータの記入フォーム（ｊｏｂ  ｄａｔａ  ｆｏｒｍ）上で選択される設定により、鉄骨構造の様々な部材を相互接続するための指示またはパラメータのセットが割り当てられる。たとえば、ステップ２１３で入力された接続情報には、他の物の中で、最小ジョブ要求（たとえば、各接続ポイントにおける最小の荷重支持要求）、鋼材制作者２１９のための一定の構成要素の選択（たとえば、制作者２１９が一定の構成要素をより低いコストで得ることができる場合）、労働安全衛生局（ＯＳＡＨ）の要求、および／または接続の各タイプに関する他の設計上の基準が含まれ得る。理解できるように、鉄骨構造において各部材の相互接続を設計する場合、数百の接続パラメータおよび選択が一般に考慮される。
【００４０】
ジョブデータは、好ましくは、ユーザにより、インターネット１２５を介してサーバ１２７からのウェブページに入力される。たとえば、ここで図４を参照すると、ジョブデータを入力するためのサンプル画面の表示が示されている。このサンプルス画面の表示は、全体として参照符号３１１によって識別されている。見て取ることができるように、画面表示３１１は、ページの左側部に沿って垂直に配置された一連のタブ３１３−１から３１３−１３を含んでいる。各タブ３１３は、ジョブデータの情報の特定のカテゴリを入力するためのページにユーザを導く。
【００４１】
たとえば、タブ３１３−１は、全体のジョブデータの情報に関連し、それとして、ソフトウェア成型識別ウインドウ３１５、プロジェクト名ウインドウ３１７、総括請負人ウインドウ３１９、制作者ウインドウ３２１、および契約番号ウインドウ３２３を含んでいる。画面表示３１１はさらに、完全に入力された際に、接続サブシステム１２５にジョブデータの情報を伝達するための提出ボタン３２５を含んでいる。
【００４２】
上で参照したように、一連のタブ３１３が様々なカテゴリのジョブデータの情報を入力するために提供されている。見て取ることができるように、画面表示３１１は、全体の情報タブ３１３−１と、構造エンジニア１１５によって規定される最小のジョブ要求（たとえば、地震への準備、梁から梁の接続において軸方向荷重要求を考慮するか否か、材料のグレードの要求、最大／最小材料厚さなど）を確立する最小ジョブ要求タブ３１３−２と、制作者１１９によって規定される各接続箇所のカテゴリに関する接続の選択の順番を確立する（たとえば、材料のコストを節約するため）制作者の接続選択タブ３１３−３と、制作者１１９の他の選択を確立する（たとえば、部品のナンバリング、好ましい角のサイズ、梁の最小の後退など）制作者の選択タブ３１３−４と、ボルトに関する選択（たとえば、ボルトで固定される柱フランジの最大厚さ、ボルトの直径および強度のタイプ、ならびに、一定のボルトを受ける穴のタイプ）を確立する概略的ボルト選択タブ３１３−５と、溶接に関連する選択（たとえば、最大／最小溶接サイズ、特定の接続に好ましい溶接タイプ）を確立する溶接に関するジョブの要求のタブ３１３−６と、梁から梁の接続のための基本的な選択を確立する梁から梁タブ３１３−７と、梁対柱フランジの接続のための基本的な選択を確立する梁対柱フランジタブ３１３−８と、梁対柱ウェブの接続のための基本的な選択を確立する梁対柱ウェブタブ３１３−９と、梁対埋込プレートの接続のための基本的な選択を確立する梁対埋込プレート３１３−１０と、梁対ＨＳＳ柱の接続のための基本的な選択を確立する梁対ＨＳＳ柱タブ３１３−１１と、エッジ距離に関する基本的な選択を確立するカスタムエッジ間隔（ｃｕｓｔｏｍ  ｅｄｇｅ  ｄｉｓｔａｎｃｅ）タブ３１３−１２と、横方向システムのモーメントの接続に関する基本的な選択を確立する横方向システムのモーメントの接続のタブ３１３−１３と、を含んでいる。
【００４３】
モデリングプログラムへのアドインは、タブ３１３の上述のカテゴリ、および、対応するページの各々で要求される特定の情報に限定されないことに留意されたい。むしろ、本発明の範囲を逸脱することなく、プログラムにより、場合によっては特定のプロジェクトまたはユーザに合わせられた、接続部の設計情報の変更可能なコレクションが要求され得ることを理解されたい。
【００４４】
コンプライアンスを確実にするために、特定の存在の構造的選択の関連する一定のカテゴリの情報がその存在によって直接実施され得ることが予見されることにも留意されたい。たとえば、最小のジョブ要求が構造エンジニア１１５によって入力されて、オリジナルの鉄骨構造の設計に従って、最終的な接続の詳細が与えられることを確実にし得ることが予見される。
【００４５】
図３に戻ると、ジョブデータの情報の入力ステップ２１３が完了すると、ユーザが鉄骨骨組みのコンピュータモデルからの未加工の構造データ（すなわち、特定のサイズ、形状、向き、および構造部材の相互関係に関するデータ）の抜粋を開始する。この抜粋のステップは、全体として参照符号２１５によって識別されている。以下にさらに説明するように、モデルから集められた未加工のデータは後に、詳細な構造分析の一部として利用される。
【００４６】
スキャンおよび抜粋ステップ２１５を実行するために、ユーザ（たとえば、詳細設定者１２３）がコンピュータモデルの構成レベルを開放する。鉄骨構造に関する構成レベルのコンピュータモデルのサンプルの画面表示が図５に示されている。この画面表示は、全体として参照符号４１１によって識別されている。コンピュータモデルを使用して、ユーザは、選択ウインドウ４１３を形成することにより、スキャンおよび抜粋ステップ２１５をフレーム構造の特定の部分またはセクションに制限することができる。ユーザは次いで、メニューオプションをクリックして抜粋プロセス２１５を始動させる。
【００４７】
設計および詳細設定のために選択された構造の領域により、設計および詳細設定のプログラムの実行を担う計算装置１３１が自動的に、コンピュータモデリングされた支持構造の選択されたセクションから未加工のスチールデータをスキャンおよび抜粋する。データ抜粋ステップ２１５は、所望のように、他の構成エリアに関して、または全体の構造に関してさえ、繰り返され得る。
【００４８】
図３に戻ると、抜粋ステップ２１５が完了すると、サーバ１２７がポップアップウインドウを計算装置１３１上に、ユーザに対して表示させる。サーバ１２７によって開始されたこのポップアップにより、ユーザが、アカウント名、パスワード、会社、ジョブ、およびセッションを含むユーザ特有の一定の情報をログインすることが要求される。情報がサーバ１２７によって受信および確認されると、アップロードステップ２１７の一部として、ステップ２１５で予めコンピュータモデリングされた支持構造から抜粋されたデータがインターネット１２５を介して自動的にサーバ１２７にアップロードされる。以下にさらに説明するように、サーバ１２７は次いで、ステップ２１３でコンパイルされたジョブデータの情報、および、ステップ２１５においてコンピュータモデリングされた支持構造から抜粋された未加工の構造データを利用して、構造の指定された構成エリアにおける様々な接続箇所の設計および詳細設定を開始する。
【００４９】
未加工の鉄骨骨組みデータがサーバ１２７によって受信されると、モデルにおける様々な構造部材間の相互関係がサーバ１２７によって詳細に分析される。このステップは、全体として参照符号２１９によって識別されている。具体的には、鉄骨骨組みが、効率的かつ自動化された方式でソートおよび系統付けされる。
【００５０】
構成の相互関係の分析において、好ましくは、データが以下のように処理される。様々な構成部材間の接続に関して、サーバ１２５が、幾何学的計算、部材の比較、データの記憶および統計付けを実施する機能を使用する、本明細書において「接続の決定」と呼ばれる方法を利用する。より具体的には、接続の決定の方法は、未加工の構造データが、接続される部材すべてのリストにソートされることによって開始される。接続される部材のリストからの各部材に関する情報を使用して、本明細書において「相互接続の決定」として参照される機能により、交差部材の接続箇所の座標すべてのリストが形成される。単一の接続箇所の座標（ＪＣ）は、１つの主の部材と、１つの補助的な部材とで構成される。主の部材は支持部材であり、補助的な部材は主の部材によって支持される部材である。部材に関する情報に加え、単一の接続箇所の座標には、それに続く接続箇所の間の、材料の接続設計に必要とされる他の（計算された）パラメータ／情報が含まれている。
【００５１】
次いで、ステップ２１９の一部として、すべての接続箇所の座標のリストが分析され、その部材がグループ化される。接続箇所の座標のグループには、共通の接続箇所の座標を規定するために、個別の接続箇所の座標の各々の間の情報が含まれている。単一の接続箇所の座標グループ（ＪＣＧ）は、１つの主の接続箇所の座標と、１つまたは複数の補助的な接続箇所の座標（複数の場合もある）とで構成されている。接続の決定に加え、ＯＳＨＡの決定およびＨＶＡＣ突出（Ｐｅｎｅｔｒａｔｉｏｎ）の決定などの他の方法が構成分析ステップ２１９で使用される。上述の方法のすべてが、スチール部材間の座標関係を厳密に分析するが、実質的な接続の設計のいずれにも関わらない。
【００５２】
ステップ２１９が完了すると、ステップ２２１によって示されているように、サーバ１２７は自動的に各接続箇所の間の接続を設計する。以下にさらに詳細に説明するように、設計ステップ２２１は、分析ステップ２１９で決定された構成の相互関係からの出力を、ステップ２１３で集められたジョブデータの情報と相互参照して、最適な方式で各接続箇所の間を設計する。
【００５３】
特に、ステップ２１３で集められたジョブデータの情報は、個別の接続箇所の座標グループに割り当てられる。この割り当てにより、各接続箇所の座標グループの部品間の恒久的接続を確立するのに必要な接続箇所の間の材料の設計が可能になる。各接続箇所の座標には、設計された接続箇所の間のための材料のリスト、および接続タイプが提供されている。接続箇所の間の材料のリストは、利用可能な接続のタイプの各々で特定される。接続箇所の間の材料の設計では、接続箇所の座標グループにおける個別の接続箇所の座標からの情報が考慮される。全体の接続箇所の座標グループに関する別の接続箇所の座標とその対応する接続箇所の間の材料とを比較および参照するこの能力により、設計接続プロセスが十分で完全なものとなる。接続の決定の機能から形成された様々な接続箇所の接続グループ分けの独自のリストにより、接続箇所の接続グループでの、各接続箇所の接続における各々およびすべての接続の詳細の、他の継手接続の詳細に対する比較／チェックが可能になり、こうして、予め詳細設定された継手接続グループからの詳細の再使用が可能になる。さらに、設計ステップ２２１は、ジョブデータ収集ステップ２１３を通して規定された、可能性のある制限（たとえば、空間的／荷重の制限）すべてに対処する。制限のいずれかが破られた場合、設計ステップ２２１によって付随的プランが可能になり、継手の座標のより適切な接続タイプへの自動的な再割当てが可能になることが理解できる。
【００５４】
さらに、設計ステップ２２１では、抜粋ステップ２１５の前に形成された既存の設計された詳細についてチェックされる。換言すると、方法２１１は、モデルの構成エリアの任意の数に関して、複数回繰り返され得る。以前の詳細設定／設計が存在する場合、方法２１１では、以前に設計された接続の詳細（作業標準で報告された）をステップ２１９で決定された各継手接続グループの条件について比較または一致させ、次いで一致した各継手接続グループについての設計された接続の詳細をロードする。対照的に、ステップ２２１で以前の詳細設定／設計が存在しないとの決定がされた場合、各継手について支持構造内で接続／設計されていないとの決定がされたグループは自動的に対応する作業標準フォームに組み込まれ、新たな詳細設定／設計がその継手の座標グループについて生成される。
【００５５】
上で参照したように、方法２１１は自動的に、支持構造における各継手に関する接続の詳細を設計、またはデザインする。この自動化された設計プロセスにより、各部材の荷重の信頼性および、鉄骨構造内での各部材の空間的関係に対処される。さらに、傾斜、スロープ、高さの変化、クリアランス、溶接位置などの様々な要素が設計プロセスの間に考慮される。
【００５６】
設計プロセスは最初に、構造部材間のカテゴリ（すなわち、梁から梁、梁対柱フランジ、梁対柱ウェブ、梁対埋込プレート）と、構成条件の特徴（たとえば、安全用せん断板、両角、片角）とに分裂される。設計プログラムは、力の負荷条件（たとえば、スロープ、傾斜、高さの変化、反応要件、軸方向の力の情報、およびモーメントの接続）、ならびに、ステップ２１３で入力されたジョブデータの情報（たとえば、任意の最小の要求、制作者による選択、および構造エンジニア１１５が要求する特定の詳細）を考慮することにより、各継手の設計を実施する。
【００５７】
本発明の１つの主要な特徴として、設計ステップ２２１は、特定の継手を設計する場合、隣接する接続の詳細を織り込んでいる。しばしば、多くの接続部材は、同じ概略的位置での構成である。したがって、本発明の重要な能力は、設計プロセスにより、継手の座標グループ内の継手のグループに接続の詳細が提供されることである。これにより、全体として、継手間の荷重の伝達と、グループ内における１つの継手の別の継手への影響の調整が可能になる。
【００５８】
たとえば、梁対柱の接続を設計する場合、同じ梁の他の鉄骨構造への接続の詳細に留意することが重要である。この理由は、一定のタイプの接続が、他の隣接する接続の荷重支持特性に影響し得るためである。例として、１つの位置において梁に、接続ボルトを受けるための穴が形成された場合、穴を含むことが、その長さに沿う別の位置における梁の荷重支持特性に影響し得、それにより、継手がこの荷重支持の変化の観点から設計されることを必要とする。
【００５９】
本発明の別の重要な特徴として、設計ステップ２２１では、繰返し設計プロセスを利用して、継手の構造的要求に従う最も費用の小さい継手の接続手段を決定する。具体的には、ステップ２２１の一部として、サーバ１２５が、ジョブデータ収集ステップ２１３において規定された標準に従う最も費用の小さい接続手段が評価されて、必要とされる構造的荷重を満たすか否かを決定するプロセスに従事する。荷重の要件が満たされる場合、接続手段は接続部の設計プランに加えられる。接続手段が、必要とされる構造的荷重を満たさない場合、次の繰返し接続手段が同様に評価される。このプロセスは接続手段が必要とされる構造的荷重を満たすまで続けられる。この方式で、各継手がもっとも費用効果の高い方式で設計され、一方、慣習的な接続部設計プロセスは規定通りに継手を過剰設計し、それにより、かなりコストの構成要素を付加する。
【００６０】
繰返し設計プロセスの例として、特定の継手に使用される安全用せん断板の厚みは通常、接続エンジニア２２１により、規定の範囲内にあるように規定される。繰返し設計プロセスの一部として、利用可能である安全用せん断板の最小の厚さが鉄骨構造に組み込まれ、とりわけ、ステップ２１３でユーザによって入力された安全用せん断板に関する一定のジョブデータ情報（たとえば、安全用せん断板に使用される特定の材料）の観点からサーバ１２５によって評価される。したがって、安全用せん断板の最小厚さにより必要とされる荷重を支持できる場合、その最小厚さの値が接続部の設計プランに利用される。しかし、安全用せん断板が必要とされる荷重を支持できない場合、安全用せん断板の厚さが、安全用せん断板が必要とされる荷重を支持できるまで規定の増加量で増大される。結果として、繰返し設計プロセスにより、過度に厚い安全用せん断板を使用した結果として不必要に高価になることによる継手の過剰設計が除去される。
【００６１】
繰返し設計プロセスの別の例として、特定の継手に組み込まれる複数のボルトが通常は、接続エンジニア２２１により、規定の範囲内となるように規定される。繰返し設計プロセスの一部として、利用可能である最小数のボルトが鉄骨構造に組み込まれ、とりわけ、ステップ２１３でユーザによって入力されたボルトに関する一定のジョブデータ情報（たとえば、使用される特定のボルトタイプ）の観点から、サーバ１２５によって評価される。したがって、最小数のボルトで必要とされる荷重を支持できる場合、その最小数が接続部の設計プランに利用される。しかし、そのボルト構成（量およびレイアウト）が必要とされる荷重を適切に支持できない場合、ボルトの数は、ボルト構成が必要とされる荷重を支持できるまで、規定の増大量で増大される。結果として、繰返し設計プロセスにより、非常に多くのボルトを使用し、結果として不必要に高価になることによる継手の過剰設計が除去される。
【００６２】
繰返し設計プロセスのさらに別の例では、梁の強度の補強における二重プレート（ｄｏｕｂｌｅｒ  ｐｌａｔｅ、ダブラプレート）、および２倍のプレート厚さの使用が、過剰設計を防止するために、繰返し方式で設計されることができる。理解できるように、二重プレートはしばしば、とりわけ、相補的な穴およびボルトを含むことに起因して弱められル可能性のある梁の強度を補強するのに利用される。繰返し設計プロセスの一部として、特定の梁の強度が、必要とされる梁の強度が満たされているかを決定するために、サーバ１２５によって評価される。梁が必要とされる荷重を支持可能である場合、二重プレートは接続部の設計プランには利用されない。しかし、必要とされる荷重を梁が適切に支持することができない場合、最小厚さの二重プレートが鉄骨構造に組み込まれ、サーバ１２５によって評価される。二重プレートの厚さは次いで、過度に厚く、結果として不必要に高価である二重プレートを使用することによる継手の過剰設計を防止するために、繰返しプロセスを通して決定される。
【００６３】
設計ステップ２２１が完了すると、設計された接続部の詳細を伴う構成の抜粋を示す作業標準のライブラリがアップデートされ、データベース１２７に記憶される。さらに、サーバ１２５が接続不可能であった任意の接続部を示す空間的継手接続グループのリストが生成される。
【００６４】
サーバ１２５によって生成された作業標準フォームのフォーマットのスタイルは、いずれの特定のフォーマットにも限定されないことに留意されたい。むしろ、デフォルトの作業標準のフォーマットがプログラムの設計において自動的に提供されるが、本発明の範囲から逸脱することなく、代替的な作業標準のフォーマットが生成され、その適所で使用され得る。
【００６５】
図３に見られるように、設計ステップ２２１の出力（すなわち、鉄骨構造の各継手のための接続手段）が、アドインソフトウェアのユーザインターフェースに提供された制御の起動を通して、ユーザによって取り込む音が可能である。ステップ２２３の一部として、制御の起動により、設計されたデータがデータベース１２７からダウンロードされ、ユーザ計算装置１３１に戻してアップロードされる。
【００６６】
次いで、継手間の材料の接続の詳細に関する取り込まれたデータが、ステップ２２５において、構造的な鉄骨骨組みソフトウェアモデルに戻して組み込まれる。結果として、構造的な鉄骨骨組みソフトウェアモデルにより、相互接続された構造部材間の設計された接続手段が詳細に設定される。さらに、継手間の接続の材料も、それが元とする継手の座標グループ化の参照に応じてモデルにグループ化される。
【００６７】
データのインポートステップ２２５（取り込みステップ２２５）が完了した後は、すべての接続部の情報がデータベース１２７からユーザのモデリングツールにダウンロードされていることから、方法２１１を使用してモデル化された詳細のいずれにも、さらなる詳細設定の調整を行うことは不要である。
【００６８】
構造物の鉄骨骨組みに使用される多くの製品により、ユーザが、時にはマクロと呼ばれる利用可能な接続タイプのライブラリから接続タイプを使用することが可能であることに留意されたい。さらに、多くの製品により、ユーザおよび第３者の企業が、継手間の材料のコレクションを形成する２つ以上の対象を含むカスタムの品目を形成することが可能になる。インポートステップ２２５では、各継手について再定義される単一のカスタム目標を使用する明確なエンジニアリングの要求に基づき、継手間の材料のコレクションを必要に応じて生成する技術が使用される。
【００６９】
プロセス２１１の最終ステップでは、データベース１２７に記憶される詳細なレポートが自動的にサーバ１２５によって生成される。レポート生成ステップは、全体として参照符号２２７によって識別されている。結果として、サブシステム１２３と通信している任意の認定された存在が、コンピュータモデルに入力された結果を受信、確認、および評価することができる。このことは強く望まれている。レポートの生成および確認ステップ２２７が完了すると、方法１１が完結する。
【００７０】
サーバ１２５は自動的に、とりわけ（ｉ）設計プロセスにおける問題の条件またはエラーを識別し、（ｉｉ）モデルが詳細に設定されたが、エラーのログを含み、（ｉｉｉ）詳細に設定された作業標準のレポートおよび、設計における実際の計算にドリルダウンする能力を含む、いくつかの様々なタイプの詳細な接続のレポートを生成することに留意されたい。
【００７１】
方法２１１の特徴および利点
理解できるように、詳細に上述した自動化された構造の詳細設定方法により、現在当該技術分野において既知である、コンピュータによって実施される構造の詳細設定プロセスに対する、複数の顕著な向上が提供される。
【００７２】
第１の利点として、本発明の自動化された構造の詳細設定方法により、構造の詳細設定プロセスにおける２つの別個の分かれたステップ（すなわち、構造的接続の詳細設計プロセスおよびモデリングプロセス）を単一の、すべてが一体となった、高度に自動化されたコンピュータプログラムに組み込むことが可能になる。換言すると、単一のコンピュータ支援モデリングシステムにより、高度に自動化された方式で構造の構成エリアの鉄骨骨組みの接続の詳細を効率的に設計し、次いで、設計された接続の詳細のパラメータを電子モデルの内側の構造的構成に直接組み込むことが可能である。
【００７３】
第２の利点として、本発明の自動化された構造の詳細設定方法により、設計を可能にする、建物の各々およびすべての構造的な接続箇所に関する、ボルトおよび溶接などのすべての接続の詳細の細目を決定する。設計範囲制限（ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  ｒａｎｇｅ）が使用されないため、本方法により、各構造的な接続箇所の設計に関して信頼性、または確実性のあるものとする。
【００７４】
第３の利点として、本発明の自動化された構造の詳細設定方法により、電子データベース１２７に、それぞれの構造的な接続の骨組み条件に関する接続の詳細が記録される。結果として、サブシステム１２３と通信する任意の認可された存在により、高度に効率的な方式ですべての継手の詳細が受信、確認、および評価されることができ、それにより、鉄骨構造の構築システム１１１における様々な参加者への重要な接続の詳細の伝達を促進する。
【００７５】
第４の利点として、本発明の自動化された構造の詳細設定方法には、その高度に自動化された直観的設計プロセスの一部として、問題となる構成の条件および複雑なデータ情報（たとえば、接続部材の高さの変化、傾斜、スロープ、および複雑な形状）をとらえ、解釈する能力が提供されている。たとえば、支持構造モデルに自動的に適用される選択がユーザによって形成されることに留意されたい。
【００７６】
第５の利点として、本発明の自動化された構造の詳細設定方法により、設計され、接続されたすべての継手に関してのカスタマイズされたレポートの生成が促進される。このレポートは、次いで、問題となっている構成のエリア、モデリングのエラーを識別し、設計された各接続部の完全な詳細をエンジニアに提供するのに使用され得る。
【００７７】
第６の利点として、本発明の自動化された構造の詳細設定方法により、単一のユーザの環境と、複数のユーザの環境との両方において、接続の用語の均一性、および、一貫した、規則に基づく設計プロセスが促進される。
【００７８】
第７の利点として、自動化された構造の詳細設定方法は、繰返し設計プロセスを利用して、継手の構造的な要求に従う最も費用の安い接続手段を決定する。この能力では、各継手が最も費用効果の高い方式で設計される。
【００７９】
本発明の図示の実施形態は、単に例示的であることが意図され、当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変形および変更を行うことが可能である。そのような変形および変更すべては、添付の特許請求の範囲に規定された本発明の範囲内にあることが意図される。
【符号の説明】
【００８０】
１１１  ・・・システム
１１３  ・・・建築士
１１５  ・・・構造エンジニア
１１７  ・・・統括請負人
１１９  ・・・制作者
１２１  ・・・接続エンジニア
１２３  ・・・鋼材の詳細設定者
１２５  ・・・接続サブシステム
１２７  ・・・サーバ
１２９  ・・・インターネット
１３１  ・・・計算装置
【図１】
2017520822.tif 000003
【図２】
2017520822.tif 000004
【図３】
2017520822.tif 000005
【図４】
2017520822.tif 000006
【図５】
2017520822.tif 000007
【国際調査報告】
2017520822.tif 000008