(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシングの内側に互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且つ互いに独立した回転を自在に支持された、少なくとも１個ずつの入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら両ディスクの間部分で、これら各ディスクの中心軸と交差する事はないが、この中心軸の方向に対して直角方向となる捻れの位置に存在する、互いに同心若しくは平行な枢軸と、それぞれの両端部に設けたこれら各枢軸を中心として揺動する少なくとも１対のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出した変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記両ディスクの内側面同士の間に挟持された、少なくとも１対のパワーローラと、これら両ディスクの内側面同士の間部分に存在するキャビティの側方に、このキャビティを両側から挟む状態で、互いにほぼ平行に設けられた第一、第二ヨークとを備え、このうちの第一ヨークは、上記各トラニオンの一端部に設けた枢軸を揺動並びにそれぞれの軸方向に亙る変位自在に支持するものであり、第二ヨークは、上記各トラニオンの他端部に設けた枢軸を揺動並びにそれぞれの軸方向に亙る変位自在に支持するものであり、上記第一、第二各ヨークの中間部は、それぞれ上記ケーシング内に固定した第一、第二支持ポストの先端部に揺動変位自在にしたものであり、少なくとも第一支持ポストの一部外周面の断面形状は、互いに平行な１対の平面を有する非円形であり、この非円形の断面形状を有する部分を、上記第一ヨークの中間部に形成した、互いに平行な１対の辺を有する非円形の係合孔に、所定方向に亙る揺動変位自在に係合させているトロイダル型無段変速機に於いて、上記第一支持ポストは、一部外周面の断面形状が非円形で、一部周面の断面形状が円形であり、上記ケーシング内で上記第一支持ポストを支持固定するべき固定部分には、この第一支持ポストの円形の断面形状を有する部分をがたつきなく嵌合自在な断面円形の部分が形成されており、この第一支持ポストと上記固定部分との間には、この断面円形の部分を中心とする回転方向に亙る位相を規制する為の凹凸係合部が設けられており、この凹凸係合部は、上記第一支持ポストと上記固定部分との間に位置決めピンを掛け渡す事により構成したものである事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、例えば自動車の変速機用の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図１２〜１３に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシング５（後述する図１４〜１６）の内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸６、６を中心として揺動するトラニオン７、７を設けている。
【０００３】
即ち、これら各トラニオン７、７は、両端部外側面に上記各枢軸６、６を、互いに同心に設けている。従って、これら各枢軸６、６は、上記両ディスク２、４の中心軸と交差する事はないが、この中心軸の方向に対して直角方向に設けられている。又、これら各トラニオン７、７の中心部には変位軸８、８の基端部を支持し、上記各枢軸６、６を中心として各トラニオン７、７を揺動させる事により、上記各変位軸８、８の傾斜角度の調節を自在としている。各トラニオン７、７に支持された変位軸８、８の周囲には、それぞれパワーローラ９、９を回転自在に支持している。そして、これら各パワーローラ９、９を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。これら入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸６を中心とする円弧を上記入力軸１及び出力軸３を中心に回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａを、上記各内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム等の押圧装置１０を設け、この押圧装置１０によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装置１０は、入力軸１と共に回転するカム板１１と、保持器１２により保持した複数個（例えば４個）のローラ１３、１３とから構成している。上記カム板１１の片側面（図１２〜１３の左側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１４を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図１２〜１３の右側面）にも、同様のカム面１５を形成している。そして、上記複数個のローラ１３、１３を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１１が回転すると、カム面１４によって複数個のローラ１３、１３が、入力側ディスク２の外側面に形成したカム面１５に押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ９、９に押圧されると同時に、上記１対のカム面１４、１５と複数個のローラ１３、１３との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ９、９を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各枢軸６、６を中心として前記各トラニオン７、７を所定方向に揺動させ、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが図１２に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸８、８を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各枢軸６、６を中心として上記各トラニオン７、７を反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ９、９の周面９ａ、９ａが図１３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸８、８を傾斜させる。各変位軸８、８の傾斜角度を図１２と図１３との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
上述の様なトロイダル型無段変速機により、実際の自動車用変速機を構成する場合、入力側ディスク２と出力側ディスク４とパワーローラ９、９とを２組設け、これら２組の入力側ディスク２と出力側ディスク４とパワーローラ９、９とを、動力の伝達方向に対して互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機も、従来から広く知られている。図１４〜１６は、この様なダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の一種で、特公平８−２３３８６号公報に記載されて従来から知られているものを示している。
【０００８】
ケーシング５の内側には入力軸１ａを、回転のみ自在に支持している。そして、この入力軸１ａの周囲に円管状の伝達軸１６を、この入力軸１ａと同心に、且つこの入力軸１ａに対する相対回転を自在に支持している。この伝達軸１６の中間部両端寄り部分には、第一、第二両入力側ディスク１７、１８を、互いの内側面２ａ、２ａ同士を対向させた状態で、それぞれボールスプライン１９、１９を介して支持している。従って、上記第一、第二両入力側ディスク１７、１８は、上記ケーシング５の内側に、互いに同心に且つ互いに同期した回転自在に支持されている。
【０００９】
又、上記伝達軸１６の中間部の周囲には、第一、第二両出力側ディスク２０、２１を、スリーブ２２を介して支持している。このスリーブ２２は、中間部外周面に出力歯車２３を一体に設けたもので、上記伝達軸１６の外径よりも大きな内径を有し、上記ケーシング５内に設けた支持壁２４に、１対の転がり軸受２５、２５により、上記伝達軸１６と同心に、且つ回転のみ自在に支持している。上記第一、第二両出力側ディスク２０、２１は、この様に上記伝達軸１６の中間部周囲に、この伝達軸１６に対し回転自在に支持したスリーブ２２の両端部に、それぞれの内側面４ａ、４ａを互いに反対に向けた状態で、スプライン係合させている。従って、上記第一、第二両出力側ディスク２０、２１は、それぞれの内側面４ａ、４ａを上記第一、第二何れかの入力側ディスク１７、１８の内側面２ａ、２ａに対向させた状態でこれら第一、第二両入力側ディスク１７、１８と同心に、且つこれら第一、第二両入力側ディスク１７、１８とは独立した回転自在に支持されている。
【００１０】
又、前記ケーシング５の内面で上記第一、第二両出力側ディスク２０、２１の側方位置には、これら両出力側ディスク２０、２１を両側から挟む状態で、第一、第二両ヨーク２６、２７を支持している。これら第一、第二両ヨーク２６、２７は、それぞれ、鋼等の金属板にプレス加工を施す事により、或は鋼等の金属材料に鍛造加工を施す事により、短冊状（図１４〜１６の上側の第一ヨーク２６、２６）若しくは矩形枠状（図１４〜１６の下側の第二ヨーク２７）に形成している。これら第一、第二各ヨーク２６、２７のうちの第一ヨーク２６、２６にはそれぞれの両端部に、第二ヨーク２７にはその四隅部に、後述する第一、第二両トラニオン２８、２９の両端部に設けた第一、第二両枢軸３０、３１を揺動自在に支持する為の円形の支持孔３２、３２を設けている。又、上記各第一ヨーク２６、２６の長さ方向（図１４の表裏方向、図１５〜１６の左右方向）中間部には、矩形の第一係止孔３３を形成している。これに対して、上記第二ヨーク２７の一部で、前記伝達軸１６の軸方向（図１４の左右方向、図１５〜１６の表裏方向）両端部の幅方向（図１５〜１６の上下方向）中央部には、円形の第二係止孔３４、３４を、それぞれ形成している。
【００１１】
それぞれがこの様な形状を有する上記第一、第二各ヨーク２６、２７は、上記ケーシング５の内面で互いに対向する部分に形成した第一、第二各支持ポスト３５、３６の先端部に、それぞれ若干の揺動変位自在に支持している。これら各第一、第二各支持ポスト３５、３６はそれぞれ、第一入力側ディスク１７の内側面２ａと第一出力側ディスク２０の内側面４ａとの間部分である第一キャビティ３７、第二入力側ディスク１８の内側面２ａと第二出力側ディスク２１の内側面４ａとの間部分である第二キャビティ３８に、それぞれ対向する部分に設けている。従って、上記第一、第二各ヨーク２６、２７を上記各第一、第二各支持ポスト３５、３６に支持した状態で、一方の第一ヨーク２６及び第二ヨーク２７の一端部は上記第一キャビティ３７の外周部分に、他方の第一ヨーク２６及び第二ヨーク２７の他端部は上記第二キャビティ３８の外周部分に、それぞれ対向する。
【００１２】
尚、上記第一、第二各支持ポスト３５、３６のうち、第一支持ポスト３５、３５の先端部は、断面矩形に形成している。従って、これら各第一支持ポスト３５、３５の先端部と上記各第一ヨーク２６、２６の中間部に形成した矩形の第一係止孔３３、３３とを嵌合させた状態で、これら各第一ヨーク２６、２６は、図１５〜１６の時計、反時計方向に関する揺動のみ自在となる。言い換えれば、図１４の時計、反時計方向に関する揺動は不能である。これに対して、上記各第二支持ポスト３６、３６の先端部外周面は、球状凸面としている。従って、これら各第二支持ポスト３６、３６の先端部を、上記第二ヨーク２７の両端部の幅方向中央部に形成した円形の第二係止孔３４、３４に嵌合させた状態で、上記第二ヨーク２７は、図１５〜１６の時計、反時計方向に関する揺動だけでなく、図１４の時計、反時計方向に関する若干の揺動も自在となる。上記第一、第二各ヨーク２６、２７をこの様に支持する事により、後述する変速動作時に、次述する第一、第二両トラニオン２８、２９の変位を円滑に行なわせる事ができる。
【００１３】
又、上記第一キャビティ３７内で第一入力側ディスク１７及び第一出力側ディスク２０の直径方向反対位置には１対の第一トラニオン２８、２８を、上記第二キャビティ３８内で第二入力側ディスク１８及び第二出力側ディスク２１の直径方向反対位置には１対の第二トラニオン２９、２９を、それぞれ配置している。このうち、上記各第一トラニオン２８、２８の両端部に互いに同心に設けた、各第一トラニオン２８、２８毎に２本ずつ、合計４本の第一枢軸３０、３０は、図１５に示す様に、一方の第一ヨーク２６の両端部と第二ヨーク２７の一端部とに、揺動並びに軸方向に亙る変位自在に支持している。即ち、これら第一、第二各ヨーク２６、２７の一端部に形成した支持孔３２、３２の内側に上記各第一枢軸３０、３０を、ラジアルニードル軸受３９、３９により支持している。これら各ラジアルニードル軸受３９、３９はそれぞれ、外周面が球状凸面であり内周面が円筒面である外輪４０と複数本のニードル４１、４１とから成る。従って上記各第一枢軸３０、３０は、上記第一、第二各ヨーク２６、２７の一端部の幅方向両側に、各方向の揺動並びに軸方向に亙る変位自在に支持されている。又、上記各第二トラニオン２９、２９は上記第二キャビティ３８内に、図１６に示す様に、上記第一トラニオン２８、２８と同様の構造により支持している。
【００１４】
上述の様にして前記ケーシング５の内側に、揺動及び上記第一、第二各枢軸３０、３１の軸方向に亙る変位自在に支持した、上記第一、第二各トラニオン２８、２９の中間部にはそれぞれ、図１５〜１６に示す様に円孔４２、４２を形成している。そして、これら各円孔４２、４２部分に、第一、第二各変位軸４３、４４を支持している。これら第一、第二各変位軸４３、４４はそれぞれ、互いに平行で且つ偏心した支持軸部４５、４５と枢支軸部４６、４６とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部４５、４５を上記各円孔４２、４２の内側に、ラジアルニードル軸受４７、４７を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部４６、４６の周囲に第一、第二各パワーローラ４８、４９を、別のラジアルニードル軸受８３、８３を介して回転自在に支持している。
【００１５】
尚、前記第一、第二各キャビティ３７、３８毎に１対ずつ設けた、上記第一、第二各変位軸４３、４４は、上記第一、第二各キャビティ３７、３８毎に、前記入力軸１ａ及び伝達軸１６に対して１８０度反対側位置に設けている。又、これら第一、第二各変位軸４３、４４の各枢支軸部４６、４６が各支持軸部４５、４５に対し偏心している方向は、前記第一、第二入力側、出力側各ディスク１７、１８、２０、２１の回転方向に関して同方向（図１５〜１６で上下逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１ａの配設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って、上記各第一、第二各パワーローラ４８、４９は、上記入力軸１ａ及び伝達軸１６の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、トロイダル型無段変速機により伝達するトルクの変動に基づく、構成各部材の弾性変形量の変動等に起因して、上記各第一、第二各パワーローラ４８、４９が上記入力軸１ａ及び伝達軸１６の軸方向（図１４の左右方向、図１５〜１６の表裏方向）に変位する傾向となった場合でも、構成各部材に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１６】
又、上記各第一、第二各パワーローラ４８、４９の外側面と前記第一、第二各トラニオン２８、２９の中間部内側面との間には、第一、第二各パワーローラ４８、４９の外側面の側から順に、スラスト玉軸受５０、５０と、滑り軸受或はニードル軸受等のスラスト軸受５１、５１とを設けている。このうちのスラスト玉軸受５０、５０は、上記各第一、第二各パワーローラ４８、４９に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各第一、第二各パワーローラ４８、４９の回転を許容する。又、上記各スラスト軸受５１、５１は、上記各第一、第二各パワーローラ４８、４９から上記各スラスト玉軸受５０、５０の外輪５２、５２に加わるスラスト荷重を支承しつつ、前記枢支軸部４６、４６及び上記外輪５２、５２が前記支持軸部４５、４５を中心に揺動する事を許容する。
【００１７】
更に、上記第一、第二各トラニオン２８、２９の一端部（図１５〜１６の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド５３、５３を結合し、これら各駆動ロッド５３、５３の中間部外周面に駆動ピストン５４、５４を固設している。そして、これら各駆動ピストン５４、５４を、それぞれ駆動シリンダ５５、５５内に油密に嵌装している。これら各駆動ピストン５４、５４と駆動シリンダ５５、５５とが、それぞれ上記第一、第二各トラニオン２８、２９を第一、第二各枢軸３０、３１の軸方向に亙って変位させる為のアクチュエータを構成する。又、上記各駆動シリンダ５５、５５内には、図示しない制御弁の切り換えに基づいて、圧油を給排自在としている。
【００１８】
更に、前記入力軸１ａと前記第一入力側ディスク１７との間には、ローディングカム等の押圧装置１０を設けている。この押圧装置１０は、上記入力軸１ａの中間部にスプライン係合すると共に軸方向に亙る変位を阻止された状態で支持されて、上記入力軸１ａと共に回転するカム板１１と、ローラ１３とを含んで構成している。そして、上記入力軸１ａの回転に基づいて上記第一入力側ディスク１７を、第二入力側ディスク１８に向け押圧しつつ回転させる。
【００１９】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の運転時、入力軸１ａの回転は押圧装置１０を介して第一入力側ディスク１７に伝えられ、この第一入力側ディスク１７と第二入力側ディスク１８とが、互いに同期して回転する。そして、これら第一、第二両入力側ディスク１７、１８の回転が、前記第一、第二両キャビティ３７、３８内にそれぞれ１対ずつ設けた第一、第二各パワーローラ４８、４９を介して、第一、第二両出力側ディスク２０、２１に伝えられ、更にこれら第一、第二両出力側ディスク２０、２１の回転が、前記出力歯車２３より取り出される。入力軸１ａと出力歯車２３との間の回転速度比を変える場合には、上記制御弁の切り換えに基づいて、上記第一、第二両キャビティ３７、３８に対応してそれぞれ１対ずつ設けた駆動ピストン５４、５４を、各キャビティ３７、３８毎に互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。
【００２０】
これら各駆動ピストン５４、５４の変位に伴って上記１対ずつ合計４個のトラニオン２８、２９が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図１５〜１６の右側の第一、第二両パワーローラ４８、４９が各図の下側に、図１５〜１６の左側の第一、第二両パワーローラ４８、４９が各図の上側に、それぞれ変位する。この結果、これら各第一、第二各パワーローラ４８、４９の周面９ａ、９ａと上記第一、第二両入力側ディスク１７、１８及び第一、第二両出力側ディスク２０、２１の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って前記第一、第二各トラニオン２８、２９が、ヨーク２６、２７に枢支した第一、第二各枢軸３０、３１を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図１２〜１３に示した様に、上記各第一、第二各パワーローラ４８、４９の周面９ａ、９ａと上記各ディスク１７、１８、２０、２１の内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１ａと出力歯車２３との間の回転速度比が変化する。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
上述の様に構成され作用する従来のトロイダル型無段変速機の場合、ケーシング５内に各第一支持ポスト３５、３５を支持固定する部分の加工が面倒で、コストが嵩む原因となっていた。図１４〜１６に示した構造では、上記各第一支持ポスト３５、３５を、上記ケーシング５の内面に固定した固定プレート５６に対し一体に設けているが、この様な構造は、実際にトロイダル型無段変速機を造る場合には現実的ではない。支持ポスト部分の構造に就いては、前述の特公平８−２３３８６号公報に記載されたものの他、特開平１０−２９９８５２号公報に記載されたものも存在するが、同様の問題がある。
【００２２】
実際のトロイダル型無段変速機を構成する場合には、上記各第一支持ポスト３５、３５を、上記ケーシング５自体若しくはこのケーシング５内に固定した部分に形成した支持孔に嵌合し、ボルトにより固定する。ところが、従来から考えられていた、上記各第一支持ポスト３５、３５の取付構造の場合には、これら各第一支持ポスト３５、３５の先端部だけでなく基端部の断面形状も矩形にしていた為、上記支持孔の断面形状も矩形にしなければならなかった。上記各第一支持ポスト３５、３５をがたつきなく嵌合させる、断面矩形の支持孔を形成する作業は面倒で、トロイダル型無段変速機の製造コストが嵩む原因となる。
本発明は、この様な事情に鑑みて、製造作業が容易で、低コストで造れるトロイダル型無段変速機を実現すべく発明したものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、このケーシングの内側に互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に且つ互いに独立した回転を自在に支持された、少なくとも１個ずつの入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら両ディスクの間部分で、これら各ディスクの中心軸と交差する事はないが、この中心軸の方向に対して直角方向となる捻れの位置に存在する、互いに同心若しくは平行な枢軸と、それぞれの両端部に設けたこれら各枢軸を中心として揺動する少なくとも１対のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出した変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記両ディスクの内側面同士の間に挟持された、少なくとも１対のパワーローラと、これら両ディスクの内側面同士の間部分に存在するキャビティの側方に、このキャビティを両側から挟む状態で、互いにほぼ平行に設けられた第一、第二ヨークとを備える。
そして、このうちの第一ヨークは、上記各トラニオンの一端部に設けた枢軸を揺動並びにそれぞれの軸方向に亙る変位自在に支持するものであり、第二ヨークは、上記各トラニオンの他端部に設けた枢軸を揺動並びにそれぞれの軸方向に亙る変位自在に支持するものであり、上記第一、第二各ヨークの中間部は、それぞれ上記ケーシング内に固定した第一、第二支持ポストの先端部に揺動変位自在にしたものであり、少なくとも第一支持ポストの一部外周面の断面形状は、互いに平行な１対の平面を有する非円形であり、この非円形の断面形状を有する部分を、上記第一ヨークの中間部に形成した、互いに平行な１対の辺を有する非円形の係合孔に、所定方向に亙る揺動変位自在に係合させている。
【００２４】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記第一支持ポストは、一部外周面の断面形状が非円形で、一部周面の断面形状が円形である。又、上記ケーシング内で上記第一支持ポストを支持固定するべき固定部分には、この第一支持ポストの円形の断面形状を有する部分をがたつきなく嵌合自在な断面円形の部分が形成されている。更に、この第一支持ポストと上記固定部分との間には、この断面円形の部分を中心とする回転方向に亙る位相を規制する為の凹凸係合部が設けられている。そして、この凹凸係合部を、上記第一支持ポストと上記固定部分との間に（第一支持ポスト並びに固定部分とは別体の）位置決めピンを掛け渡す事により構成している。
【００２５】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機が、入力側ディスクと出力側ディスクとの間で回転力の伝達を行なう際の作用、並びにこれら両ディスク同士の間の速度比を変える際の作用は、前述した従来のトロイダル型無為段変速機の場合と同様である。
特に、本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、第一支持ポストの基端部を嵌合させるべく、固定の部分に形成する部分を断面円形としている為、先端部の断面形状を非円形とした第一支持ポストをケーシング内に支持固定する為の加工作業が容易になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１〜４は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、第一ヨーク２６を一方向にのみ揺動自在に支持する為、その先端部の断面形状を略矩形等の非円形にした第一支持ポスト３５ａを、ケーシング５内に支持固定する部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造と同様であるから、同等部分に関する重複する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分並びに前述した従来構造と異なる部分を中心に説明する。
【００２７】
ケーシング５内に、駆動ピストン５４、５４を嵌合させる為の駆動シリンダ５５、５５を設けたシリンダケース５７と、これら駆動シリンダ５５、５５内に給排する為の圧油を制御する為の制御弁を内蔵したバルブケース５８とを固定している。請求項に記載した固定部分である上記シリンダケース５７の中央部には、請求項に記載した断面円形の部分である断面円形の支持孔５９を、上記バルブケース５８の片面（図１の上面）でこの支持孔５９と整合する部分には、この支持孔５９よりも大径の凹部６０を、それぞれ形成している。そして、これら支持孔５９及び凹部６０の内側に、上記第一支持ポスト３５ａを支持固定している。
【００２８】
この第一支持ポスト３５ａは、先端部６１の断面形状が非円形で、基端部６２の外周面の断面形状が円形であり、基端面には取付フランジ６３を固設している。このうちの先端部６１は、円柱部の直径方向反対側２個所位置に互いに平行な１対の平面６４、６４を形成する事により、断面形状を小判形（略矩形）に形成している。又、上記基端部６２の外径は、上記支持孔５９の内径とほぼ一致させて、この基端部６２をこの支持孔５９に、がたつきなく内嵌自在としている。上記第一支持ポスト３５ａを上記シリンダケース５７に支持固定するのに、上記基端部６２を支持孔５９に内嵌し、上記取付フランジ６３を上記シリンダケース５７の片面（図１の下面）に突き当てた状態で、この取付フランジ６３をシリンダケース５７にねじ止め固定している。又、この取付フランジ６３と上記シリンダケース５７との間には、位置決めピン６５を掛け渡して、上記第一支持ポスト３５ａが上記支持孔５９を中心に回転するのを防止している。言い換えれば、この支持孔５９の部分を中心とする回転方向に亙る位相を規制する為の凹凸係合部を構成している。又、この状態で上記取付フランジ６３は上記凹部６０内に入り込んで、上記バルブケース５８との干渉を防止される。
【００２９】
上述の様にして前記ケーシング５内に固定した、上記第一支持ポスト３５ａの先端部６１には、第一ヨーク２６の中間部を、一方向（図１の時計方向及び反時計方向、図２の表裏方向）に関する揺動自在に支持している。即ち、上記第一ヨーク２６の中間部に形成した矩形の第一係止孔３３に上記先端部６１を、この第一ヨーク２６の長さ方向（図１〜２の左右方向）に関しては緩く、幅方向（図１の表裏方向、図２の上下方向）に関してはがたつきなく嵌合させている。この状態で上記先端部６１の外周面を構成する１対の平面６４、６４は、上記第一係止孔３３の幅方向両側に存在する１対の辺６６、６６の内面とがたつきなく摺接し、上記方向の揺動を許容する。
【００３０】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、上記第一支持ポスト３５ａの基端部６２を嵌合させるべく、上記シリンダケース５７に形成する支持孔５９を断面円形としている為、先端部６１の断面形状を非円形とした上記第一ポスト３５ａを前記ケーシング５内の所定部分に支持固定する為の、上記支持孔５９の加工作業が容易になる。しかも、上記第一支持ポスト３５ａを上記ケーシング５内に支持固定した状態では、この第一支持ポスト３５ａが上記支持孔５９を中心に回転する事はない。従って、上記第一ヨーク２６が不正規な方向（図１の表裏方向、図２の紙面方向）に揺動する事を確実に防止して、変速時に於ける各第一トラニオン２８、２８（第二トラニオン２９、２９も同様）の変位を円滑に行なわせる事ができる。
【００３１】
尚、図示の例では、上記第一支持ポスト３５ａを通じて、各第一パワーローラ４８、４８（第二パワーローラ４９、４９も同様）の周面９ａ、９ａと第一入力ディスク１７及び第一出力ディスク２０（図１４参照、第二入力ディスク１８及び第二出力ディスク２１も同様）の内側面２ａ、４ａとの当接部（図１４参照、トラクション部）に、潤滑油（トラクションオイル）を供給自在としている。この為に本例の場合には、図示しない給油ポンプから前記凹部６０内に潤滑油を送り込み自在とすると共に、上記第一支持ポスト３５ａ内に給油通路６７を設けている。更に、この第一支持ポスト３５ａの先端部に、上記各面９ａ、２ａ、４ａに向いたノズル孔６８、６８（図１、４と図２、３とで位置が違うが、何れの部分に形成するかは設計的に定める）を形成している。
【００３２】
又、図示の例では、各第一トラニオン２８、２８同士の間にケーブル６９を、襷掛けに掛け渡して、これら各第一トラニオン２８、２８の揺動角度を機械的に同期させている。更に、第二支持ポスト３６の先端部に、トラクション部にトラクションオイルを吹き付ける為のノズル駒７０と、上記各第一トラニオン２８、２８の揺動角度が過大になるのを防止する為のストッパプレート７１とを設けている。尚、これらケーブル６９、ノズル駒７０、ストッパプレート７１は、従来から知られており、本発明の要旨とも関係しない。
【００３３】
次に、図５〜８は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、シリンダケース５７ａの片面（図５の上面）で第一キャビティ３７（第二キャビティ３８も同様）に対向する部分に、請求項に記載した固定部分である凸部７２を形成している。そして、この凸部７２の先端部７３の断面形状を円形にしている。第一支持ポスト３５ｂは、この様な凸部７２に支持固定する為、片面（図５の下面）中央部に、内周面の断面形状が円形の嵌合凹部７４を形成している。この嵌合凹部７４の内径は上記先端部７３の外径とほぼ等しくして、この先端部７３をこの嵌合凹部７４にがたつきなく内嵌自在としている。これに対して、上記第一支持ポスト３５ｂの外周面は、直径方向反対側２個所位置に互いに平行な１対の平面６４ａ、６４ａを形成する事により、断面形状を小判形に形成している。
【００３４】
又、上記凸部７２の中心部には、この凸部７２の先端面に開口するねじ孔７５を、上記第一支持ポスト３５ｂの中心部には通孔７６を、それぞれ形成している。この第一支持ポスト３５ｂは、上記先端部７３を上記嵌合凹部７４に内嵌した状態で、上記通孔７６を挿通したねじ７７を上記ねじ孔７５に螺合し更に緊締する事により、上記凸部７２の先端部に固定している。又、この状態で、上記第一支持ポスト３５ｂの一部で中心から外れた部分に形成した位置決め通孔７８を挿通した位置決めピン６５を、上記先端部７３の端面で中心から外れた位置に形成した位置決め凹孔７９に圧入している。この構成により上記第一支持ポスト３５ｂをケーシング５内に、上記各平面６４ａ、６４ａを第一ヨーク２６の長さ方向（図５の左右方向）に向けた状態で、がたつきなく且つ回転不能に支持固定している。
【００３５】
この様にしてケーシング５内の所定の位置に所定の方向で支持固定した、上記第一支持ポスト３５ｂには、上記第一ヨーク２６の中間部に形成した第一係止孔３３を、所定方向に関する揺動変位自在に外嵌する。
その他の部分の構成及び作用は、前述した第１例の場合と同様であるから、重複する説明は省略する。
【００３６】
次に、図９〜１１は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、前述した第１例及び上述した第２例とは逆に、シリンダケース５７ｂの側（図９の下側）に、外周面を球状凸面とした第二支持ポスト３６を設け、これとは反対側（図９の上側）に、先端部（図９の下端部）の断面形状を非円形とした第一支持ポスト３５ｃを設けている。この様な第一支持ポスト３５ｃは、ケーシング５の側壁部８０に形成した取付孔８１部分で、このケーシング５に直接支持固定している。
【００３７】
この第一支持ポスト３５ｃは、先端部６１ａの断面形状が非円形で、基端部６２ａの外周面の断面形状が円形であり、基端面には取付フランジ６３ａを固設している。このうちの先端部６１ａは、上記基端部６２ａよりも小径で、円柱部の直径方向反対側２個所位置に互いに平行な１対の平面６４ｂ、６４ｂを形成する事により、断面形状を小判形（略矩形）に形成している。又、上記基端部６２ａの外径は、上記取付孔８１の内径とほぼ一致させて、この基端部６２ａをこの取付孔８１に、がたつきなく内嵌自在としている。上記第一支持ポスト３５ｃを上記ケーシング５に支持固定するのに、上記基端部６２ａを取付孔８１に内嵌し、上記取付フランジ６３ａを上記側壁部８０の外面（図９の上面）に形成した座ぐり部８２の底面に突き当てた状態で、この取付フランジ６３ａを上記ケーシング５にねじ止め固定している。又、これら取付フランジ６３ａとケーシング５との間に位置決めピン６５を掛け渡して、上記第一支持ポスト３５ｃが上記取付孔８１を中心に回転するのを防止している。
【００３８】
この様にしてケーシング５内の所定の位置に所定の方向で支持固定した、上記第一支持ポスト３５ｃには、第一ヨーク２６の中間部に形成した第一係止孔３３を、所定方向に関する揺動変位自在に外嵌する。又、図示の例では、上記第一支持ポスト３５ｃの先端部に、トラクション部にトラクションオイルを吹き付ける為のノズル駒７０と、第一トラニオン２８、２８（第二トラニオン２９、２９の場合も同様）の揺動角度が過大になるのを防止する為のストッパプレート７１とを支持している。
その他の部分の構成及び作用は、前述した第１例の場合と同様であるから、重複する説明は省略する。
尚、本発明は、入力側ディスクと出力側ディスクとを２組設けた、所謂ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に限らず、シングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機にもそのまま通用できる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、その先端部の断面形状を非円形にした第一支持ポストを、ケーシング内に支持固定する為に要する、各部の加工作業が容易となり、トロイダル型無段変速機の低廉化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図１４のＡ−Ａ断面に相当する図。
【図２】第一支持ポストと第一ヨークとを取り出して示す、図１のＢ矢視図。
【図３】第一支持ポストを取り出して図２と同方向から見た図。
【図４】第一支持ポストの斜視図。
【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１の下半部に相当する断面図。
【図６】第一支持ポストを取り出して示す、図５のＣ矢視図。
【図７】第一支持ポストを図５の斜め上方から見た斜視図。
【図８】同じく図５の斜め下方から見た斜視図。
【図９】本発明の実施の形態の第３例を示す、図１４のＡ−Ａ断面に相当する図。
【図１０】第一支持ポストを取り出して示す、図９のＤ矢視図。
【図１１】第一支持ポストを図９の斜め下方から見た斜視図。
【図１２】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図１３】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図１４】従来の具体的構造の１例を示す断面図。
【図１５】図１４のＡ−Ａ断面図。
【図１６】同Ｅ−Ｅ断面図。
【符号の説明】
１、１ａ  入力軸
２    入力側ディスク
２ａ  内側面
３    出力軸
４    出力側ディスク
４ａ  内側面
５    ケーシング
６    枢軸
７    トラニオン
８    変位軸
９    パワーローラ
９ａ  周面
１０    押圧装置
１１    カム板
１２    保持器
１３    ローラ
１４    カム面
１５    カム面
１６    伝達軸
１７    第一入力側ディスク
１８    第二入力側ディスク
１９    ボールスプライン
２０    第一出力側ディスク
２１    第二出力側ディスク
２２    スリーブ
２３    出力歯車
２４    支持壁
２５    転がり軸受
２６    第一ヨーク
２７    第二ヨーク
２８    第一トラニオン
２９    第二トラニオン
３０    第一枢軸
３１    第二枢軸
３２    支持孔
３３    第一係止孔
３４    第二係止孔
３５、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ  第一支持ポスト
３６    第二支持ポスト
３７    第一キャビティ
３８    第二キャビティ
３９    ラジアルニードル軸受
４０    外輪
４１    ニードル
４２    円孔
４３    第一変位軸
４４    第二変位軸
４５    支持軸部
４６    枢支軸部
４７    ラジアルニードル軸受
４８    第一パワーローラ
４９    第二パワーローラ
５０    スラスト玉軸受
５１    スラスト軸受
５２    外輪
５３    駆動ロッド
５４    駆動ピストン
５５    駆動シリンダ
５６    固定プレート
５７、５７ａ、５７ｂ  シリンダケース
５８    バルブケース
５９    支持孔
６０    凹部
６１、６１ａ  先端部
６２、６２ａ  基端部
６３、６３ａ  取付フランジ
６４、６４ａ、６４ｂ  平面
６５    位置決め
６６    辺
６７    給油通路
６８    ノズル孔
６９    ケーブル
７０    ノズル駒
７１    ストッパプレート
７２    凸部
７３    先端部
７４    嵌合凹部
７５    ねじ孔
７６    通孔
７７    ねじ
７８    位置決め通孔
７９    位置決め凹孔
８０    側壁部
８１    取付孔
８２    座ぐり部
８３    ラジアルニードル軸受
【図１】
0004106808.tif 000002
【図２】
0004106808.tif 000003
【図３】
0004106808.tif 000004
【図４】
0004106808.tif 000005
【図５】
0004106808.tif 000006
【図６】
0004106808.tif 000007
【図７】
0004106808.tif 000008
【図８】
0004106808.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004106808.tif 000014
【図１４】
0004106808.tif 000015
【図１５】
0004106808.tif 000016
【図１６】
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