(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも側壁の一部が互いに隣接して配置され、その隣接部が重なりあっている樋状体をそれぞれが有し、前記重なり合っている隣接部が、同一円弧上に位置し、前記樋状体が振動して、互いに絡まりやすい細長い複数の物品を前記樋状体の前端側に搬送して、組合せ秤の複数の物品収容槽のうち対応するものに供給する複数の直進フィーダと、
前記円弧上を移動して、製造装置から供給された前記複数の物品を前記直進フィーダへの供給期間に、前記樋状体にその上方からほぼ一定重量ずつ順に連続的に供給する分配手段とを、
具備し、前記樋状体は、前記円弧の前後における前記側壁方向の寸法が前記物品の長さ以上に設定され、かつ前記円弧の前後における長さ寸法が前記物品の長さ寸法以上に設定され、前記分配手段は、前記供給期間ごとに、前記各樋状体に複数回にわたって、前記物品を供給する組合せ秤用物品供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の組合せ秤用物品供給装置において、前記樋状体の重なりあっている隣接部と前記樋状体の底部との距離が、前記物品の長さ以上である組合せ秤用物品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組合せ秤が備えている計量ホッパや供給ホッパのような物品収容槽に、物品を供給する物品供給装置に関し、特に、絡まりやすい物品の供給に適したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、絡まりやすい物品を組合せ秤に供給する供給装置としては、例えば特開平３-４２５２９号公報や、特開平１１-１４４３９号公報に開示されたものがある。上記両公報に開示された供給装置では、組合せ秤に物品を供給するための複数の直進フィーダを円周上に配置し、各直進フィーダに物品を分散させて供給するために、上記円周の中心に分散フィーダが配置されている。特開平３-４２５２９号公報では、この分散フィーダ上に物品を供給するために回転シュートが設けられている。特開平１１-１４４３９号公報では、分散フィーダ上に物品を供給するためにアジテーターとブリッジブレーカとが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これら物品供給装置では、絡まりあった物品が分散フィーダ上に塊になって存在しないようにするために、回転シュートまたはアジテーター、ブリッジブレーカを設けている。しかし、絡まりやすい物品が、例えば薄くて軽く扁平状のものでは、塊になることを完全に避けることができず、物品の層の厚いところや薄いところが頻繁に発生する。従って、直進フィーダ上を搬送される物品が塊になりやすく、組合せ秤の供給ホッパまたは計量ホッパに、ほぼ一定量ずつ物品を継続して供給するという安定供給が困難になる。
【０００４】
本発明は、絡まりやすい物品であっても、組合せ秤にほぼ一定量ずつ継続的に供給することができる物品供給装置を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の一態様の物品供給装置は、複数の直進フィーダを有している。これら直進フィーダは、それぞれ樋状体を有し、これら樋状体の少なくとも側壁の一部が互いに隣接して配置され、その隣接部が重なりあっている。重なり合っている隣接部が、同一円弧上に位置している。樋状体が振動して、互いに絡まりやすい細長い複数の物品を、樋状体の前端側に搬送して、組合せ秤の各物品収容槽のうち対応するものに供給する。このような条件を満たしていれば、樋状体は、放射状にも、直線状にも配置することができる。上記の円弧上を移動して、分配手段が、製造装置からの複数の物品を前記直進フィーダへの供給期間に、前記樋状体にその上方からほぼ一定重量ずつ順に連続的に供給する。樋状体では、円弧の前後、即ち、物品が供給される付近における前記側壁方向の寸法が前記物品の長さ以上に設定されている。更に、前記円弧の前後における長さ寸法が前記物品の長さ寸法以上に設定されている。前記分配手段は、前記供給期間ごとに、前記各樋状体に複数回にわたって、前記物品を供給する。
【０００９】
このように構成された物品供給装置では、物品の製造装置からの物品は、分配手段を介して各直進フィーダに分配される。製造装置と分配手段との間には、物品を一時的にも貯留するものが存在していないので、物品が絡まりにくい。しかも、分配手段は、樋状体が互いに重なりあっている部分を通過するので、各樋状体ごとに分配手段を停止させる必要が無く、連続的に物品を供給することができる。分配手段による各直進フィーダへの物品供給は、1度の供給であっても、複数回に分けて行われている。従って、分配手段内で物品が塊になり難い。しかも、各樋状体に連続的に物品が供給されるので、各樋状体に物品が分散され、塊になり難い。しかも、樋状体の前記円弧に沿う方向及び前後方向の長さが、物品の長さ以上に定められているので、物品が折りたたまれた状態に樋状体上でなることが少なく、塊になり難い。
【００１０】
更に、樋状体の重なりあっている隣接部と前記樋状体の底部との距離を、前記物品の長さ以上に選択することができる。このように構成した場合、樋状体の側壁に物品が折りたたまれた状態で滞留することはなく、物品が塊になり難い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態の物品供給装置を、図１乃至図３を参照して、説明する。この物品供給装置は、絡まりやすい物品、例えば細長くて扁平な物品、具体的にはきざみ海苔を、組合せ秤にほぼ一定量ずつ供給するためのものである。きざみ海苔は、例えば幅３ｍｍ、長さが７０ｍｍ程度のものである。これらは、大量にストックして置くと、互いに絡み合って塊になりやすいものである。
【００１２】
このきざみ海苔は、図１に示すように、例えばスライサーまたはカッターのような製造装置２によって製造される。製造されたきざみ海苔は、その下方に配置された搬送手段、例えば上面で物品を支持して搬送する搬送手段、具体的にはベルトコンベヤ４の基端側に供給され、先端側に向かって搬送される。製造装置２からベルトコンベヤ４への物品の供給は、一度に大量のきざみ海苔が供給されるのではなく、少量ずつばらばらにベルトコンベヤ４上に行われる。
【００１３】
ベルトコンベヤ４の先端側に搬送されたきざみ海苔は、シュート板６を介して別のベルトコンベヤ８の基端側に供給され、ベルトコンベヤ８の先端側に向けて搬送される。これらベルトコンベヤ４、８は、いずれも一定の速度できざみ海苔を搬送する。
【００１４】
ベルトコンベヤ８の先端側の下方には、分配手段、例えば回転シュート１０が配置されている。この回転シュート１０は、図１に点線で示す鉛直な回転軸の周りに回転するものである。その上部供給口から供給された物品は、回転シュート１０の回転に従って下部の排出口から排出排出される。回転シュート１０の回転速度は一定の速度である。
【００１５】
この下部排出口が、回転シュート１０の回転に従って描く円周の軌跡上に、図２に示すように、複数、例えば１４台の直進フィーダ１４が配置されている。ここれら直進フィーダ１４は、図１に示すように、樋状体１６と、これの下方に設けられた振動源１８とからなる。振動源１８は、樋状体１６を振動させて、樋状体１６上にある物品を、樋状体１６の先端側に搬送する。各樋状体１６の先端側の下方には、組合せ秤の一部を構成する供給ホッパまたは計量ホッパ２０がそれぞれ配置されており、これらホッパ２０に直進フィーダ１４から物品が供給される。
【００１６】
樋状体１６は、図３（ａ）に示すように、底壁２２の両側に側壁２４ａ、２４ｂを有し、更に後端に後壁２６を有している。底壁２２は、その後端側から前端に向かうに従って徐々に幅寸法が拡大し、中途から徐々に幅寸法が縮小された概略六角形状のものである。この底壁２２の両側に沿って、側壁２４ａ、２４ｂが起立している。この側壁２４ａ、２４ｂは、底壁２２の側縁の形状に沿って中途で外側に屈曲されており、その後側部分が、図２に示すように隣の直進フィーダ１４の樋状体１６の側壁２４ｂと接するように配置されている。そして、側壁２４ａ側から隣接する直進フィーダ１４の側壁２４ｂ側に重なるように重ね板２８が、側壁２４ａの後ろ側の上縁から突出している。この重ね板２８のほぼ中央を繋ぐ円周上を、回転シュート１０の排出口が通過する。
【００１７】
樋状体１６の底壁２２における物品が供給される部分、即ち、図３（ａ）において矢印で示した回転シュート１０の通過軌跡の前後の部分では、その幅寸法は、物品の長さ寸法以上に設定されている。即ち、この物品の供給される部分の後端部の幅寸法ａは、きざみ海苔の長さ寸法にほぼ等しい長さに設定されている。また、この物品の供給される部分の前端部、例えば側壁２４ａ、２４ｂの屈曲部間の寸法ｂは、きざみ海苔の長さ寸法の約１．５倍に設定されている。さらに、この物品の供給される部分の長さ寸法、前端部と後端部との間の寸法ｃも、きざみ海苔の長さ寸法の約１．５倍に設定されている。このように、きざみ海苔の長さ寸法以上の幅ａ、ｂ寸法及び長さ寸法ｃを有しているので、この供給部分に供給されたきざみ海苔が、この供給部分において折れ曲がった状態になることはなく、互いに絡み合いにくく、塊になりにくい。
【００１８】
さらに、図３（ｂ）に示すように、重ね板２８の上端から底壁２２までの寸法ｄは、きざみ海苔の長さ寸法以上、例えば１倍乃至１．５倍の長さ寸法に設定されている。この物品供給装置では、回転シュート１０が回転する際に、重ね板２８上を通過するので、重ね板２８上にきざみ海苔が折れ曲がって、２つの直進フィーダ１４の樋状体１６上に残留する可能性がある。しかし、上記のような高さ寸法に設定して置くと、樋状体１６が振動した際に、底壁２２側に落下する。しかも、落下した状態でも、きざみ海苔が折れ曲がることはなく、塊になりにくい。
【００１９】
回転シュート１０は、各直進フィーダ１４の樋状体１６にきざみ海苔を供給する供給期間に、各直進フィーダ１４それぞれに対して複数回、例えば２回にわたってきざみ海苔をほぼ一定量ずつ供給する。
【００２０】
組合せ秤は、複数台、例えば１４台の計量ホッパを備えている。これら計量ホッパに供給された物品の重量が種々に組み合わされ、これら組合せの中から合計重量が目標重量に等しいか近い組合せが選択され、選択された組合せを構成している物品が収容されている計量ホッパから該物品が排出される組合せ演算が行われる。空になった計量ホッパには新たな物品が供給され、再び組合せ演算が行われる。選択される組合せの合計重量が最も目標重量に等しくなるようにするため、即ち組合せ精度を高めるため、各計量ホッパには、ほぼ等しい重量の物品を供給することが望ましい。計量ホッパに供給される物品は、各計量ホッパに対応する直進フィーダ１４から供給される。従って、直進フィーダ１４に供給される物品の量がほぼ一定であることが、組合せ精度を高めるために重要である。一度の供給期間に直進フィーダ１４に供給される物品の量は、目標重量との関係において定められる。物品がきざみ海苔のように絡み合って固まりになりやすい場合、一度の供給期間に一回の供給で、直進フィーダ１４にこの量だけ供給すると、塊になりやすい。そこで、この実施の形態では、複数回に分けて、等量ずつ供給している。回数は、回転シュート１０の回転数と組合せ秤が単位時間当たりに何回の物品の排出を行うかの能力によって定められ、この実施の形態では２回とされている。従って、一度の供給期間において直進フィーダ１４にＷの重量のきざみ海苔を供給する場合、一回当たりＷ／２の重量のきざみ海苔を回転シュート１０が供給する。
【００２１】
なお、組合せ秤は、計量ホッパに比較的長期間にわたって物品が滞留するのを防止するために、予め定めた回数にわたって組合せ演算を行っても、まだ物品が排出されていない計量ホッパが存在する場合、その計量ホッパの物品を強制的に選択される組合せの中に含ませる機能を備えている。きざみ海苔のように計量ホッパ内に長期に滞留すると、塊になりやすい物品の場合、上記予め定めた回数を通常の回数よりも短くして、計量ホッパ内できざみ海苔が塊になる前に排出するように構成してある。
【００２２】
以上のように、この実施の形態による物品供給装置によれば、きざみ海苔のような塊になりやすい物品を、組合せ秤にほぼ一定量ずつ継続的に供給することができる。
【００２３】
図４に第２の実施の形態の物品供給装置を示す。この実施の形態の物品供給装置では、直進フィーダ１４ａは、直線状に配置されている。即ち、直進フィーダ１４ａは、樋状体１６ａと振動源（図示せず）とを有し、樋状体１６ａは、その前後方向が互いに平行になるように、かつ一部が重なり板２８ａによって重なり合っている。
【００２４】
これら樋状体１６ａの後端部上には、往復運動するコンベヤ１０ａによってきざみ海苔のような塊になりやすい物品が供給される。きざみ海苔は、その長さ方向が樋状体１６ａの前後方向に沿うようにコンベヤ１０ａによって樋状体１６ａに供給される。樋状体１６ａにおける長さ寸法及び幅寸法は、第１の実施の形態における樋状体１６と同様に選択されている。
【００２５】
なお、図５に示すように、きざみ海苔がその長さ方向がベルトコンベヤ１０ａの幅方向に沿って搬送される場合、樋状体１６ａの幅寸法は、きざみ海苔の長さ寸法以上の幅寸法を有するものとすることが望ましい。
【００２６】
上記の実施の形態では、組合せ秤に供給される物品としてきざみ海苔を示したが、これに限ったものではなく、互いに塊になりやすい他の物品を使用することができる。第１の実施の形態では、２つのコンベヤ４、８によって製造装置２から回転シュート１０まできざみ海苔を搬送したが、一時的にきざみ海苔を貯留しない搬送手段であれば、他の搬送手段を使用することができる。また、直接に製造装置２から回転シュート１０にきざみ海苔を供給してもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、互いに絡みやすく、なんらかの処理を施さなければ、塊になりやすい物品であっても、塊になりにくく円滑に組合せ秤に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の物品供給装置の概略構成図である。
【図２】図１の物品供給装置において使用される直進フィーダの配置状態を示す平面図である。
【図３】図２の直進フィーダの平面図及び側面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の物品供給装置において使用される直進フィーダの配置状態を示す平面図である。
【図５】図４の物品供給装置の変形例の一部分を示す平面図である。
【符号の説明】
１０  回転手段（分配手段）
１０ａ  ベルトコンベヤ（分配手段）
１４  １４ａ  直進フィーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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