(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の把手部を有するケース本体上に複数の施療体を並設し、同施療体を駆動する複数のそれぞれ独立したモータとを前記ケース本体内に備えたマッサージ器において、
各前記モータにかかった過負荷を過電流として検出する回路と、
前記回路に接続されており、電源スイッチをオンすると駆動開始し、予め設定された時間でオフされるタイマーと、
一つのモータに過負荷がかかり、前記回路が過電流を検出すると、前記タイマーを強制的にアップさせて全体のモータを停止する制御部と、
を備えることを特徴とするマッサージ器。
【請求項２】
過電流の検出信号の出力を所定時間遅らせる遅延回路を設けたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ器。
【請求項３】
遅延回路は、モータ起動時用の第１遅延回路と、モータ停止時用の第２遅延回路とからなることを特徴とする請求項２記載のマッサージ器。
【請求項４】
過電流を検出して緊急停止した後は、所定時間起動不可としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ器。
【請求項５】
過電流を検出すると、過電流の大きさに応じたレベルでモータへの異常負荷を報知するようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ器。
【請求項６】
異常負荷の報知を発音及び／又は発光により行うとともに、異常負荷が増大するにしたがって、報知周期が漸次短くなるようにしたことを特徴とする請求項５記載のマッサージ器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、マッサージ器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より多種多様なマッサージ器が市販されており、例えば、椅子式や載置式あるいは手持ち式のものがある。
【０００３】
これらは、いずれにしても患部に当接させて直接的に刺激を与える施療部を有し、同施療部は揉み玉が回転したり、振動したり、あるいは揺動したりする構成としたものが一般的であり、かかる揉み玉の駆動源としてはモータを使用することが多い。
【０００４】
また、揉み玉は複数個備えられていることが多く、これらを駆動するために、複数個のモータを各揉み玉ごとにそれぞれ独立して配設したものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来のマッサージ器は、揉み玉を患部に当接させたときの当接圧については考慮されておらず、患部を揉み玉に必要以上に強く押しつけた場合にはモータに過負荷がかかり、モータ焼付きの原因となることがあった。
【０００６】
また、万一揉み玉に指等の身体の一部が巻き込まれたりすると大怪我につながるので、通常、回転式の揉み玉には安全のためにカバーが被覆されているが、カバーは破れたりすることがあって、安全対策上では充分とは言えないものであった。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決することのできるマッサージ器を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明では、一対の把手部を有するケース本体上に複数の施療体を並設し、同施療体を駆動する複数のそれぞれ独立したモータとを前記ケース本体内に備えたマッサージ器において、各前記モータにかかった過負荷を過電流として検出する回路と、前記回路に接続されており、電源スイッチをオンすると駆動開始し、予め設定された時間でオフされるタイマーと、一つのモータに過負荷がかかり、前記回路が過電流を検出すると、前記タイマーを強制的にアップさせて全体のモータを停止する制御部と、を備えた構成としている。したがって、施療体の一つに指等が巻き込まれた場合、駆動手段には過負荷がかかるので、これを検出して全部の駆動手段が停止するので安全性が高まる。しかも、一方の施療体に力がかかっても他方には影響がないので使用感を損なうことがない。
【００１０】
また、前記過電流の検出信号の出力を所定時間遅らせる遅延回路を設けたことにも特徴があり、さらに、同遅延回路は、モータ起動時用の第１遅延回路と、モータ停止時用の第２遅延回路とからなることにも特徴がある。
【００１２】
また、上記構成のマッサージ器において、過電流を検出して緊急停止した後は、所定時間起動不可としたことにも特徴がある。
【００１３】
また、過電流を検出すると、過電流の大きさに応じたレベルでモータへの異常負荷を報知するようにしたこと、さらに、異常負荷の報知を発音及び／又は発光により行うとともに、異常負荷が増大するにしたがって、報知周期が漸次短くなるようにしたことにも特徴を有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るマッサージ器の好ましい実施の形態について以下に説明する。
【００１５】
本発明に係るマッサージ器は、複数の施療体と、同施療体を駆動する複数のそれぞれ独立した駆動手段とを備えたマッサージ器において、一つの駆動手段に過負荷がかかると全体の駆動手段を停止するように構成したものである。
【００１６】
駆動手段としては通常モータが用いられ、ケーシング内に収納されており、同モータの軸先端に施療体が連設されている。
【００１７】
本実施形態では、かかるモータをそれぞれ独立したものとしており、ケーシング内にコンパクトにレイアウトすることでマッサージ器全体の小型化を図るとともに、一方の施療体に力が加わっても他方には影響を及ぼさないようにし、他方の施療体まで回転速度が低下して使用感を損なうことがないようにしている。
【００１８】
そして、各モータにかかった過負荷を過電流として検出する回路を設けて、少なくとも一個のモータにおいて異常な負荷がかかり、この異常負荷による過電流を検出すると複数のモータ全体が停止するようにしている。
【００１９】
さらに、過電流の検出信号の出力を所定時間遅らせる遅延回路を設けて、起動直後の突入電流の検出を防止して駆動できなくなるような不具合を防止することできる。
【００２０】
遅延回路は、上記したモータ起動時用の第１遅延回路と、さらに、駆動中にノイズ等で頻繁に停止したりすることのないように、モータ停止時用の第２遅延回路とを設けることが好ましい。
【００２１】
さらに、過電流を検出して緊急停止した後は、所定時間起動不可とすることができる。
【００２２】
すなわち、本実施形態におけるマッサージ器はタイマーを備えており、起動した後は、予め設定された時間でoff されるとともに、過電流を検出した場合は、タイマーを強制的にアップさせて緊急停止させるようにしている。このときに、緊急停止した後は、再度タイマーが作動して、所定時間は再起動しないように制御しているものである。
【００２３】
また、過電流を検出すると、過電流の大きさに応じたレベルでモータへの異常負荷を報知するように構成することもできる。
【００２４】
例えば、モータにかかった異常負荷の報知を電子音等で周期的に発音させたり、あるいはＬＥＤ等で光を点滅させるようにし、異常負荷が増大するにしたがって、音や光の報知周期が漸次短くなるようにするものである。なお、音と光とは報知手段としてそれぞれ単独で用いることもできるし、併用しても構わない。
【００２５】
上記のような構成としたことにり、安全で使い勝手のよいマッサージ器とすることができる。
【００２６】
【実施例】
以下、図面にもとづき本発明の実施例を説明する。
【００２７】
図１は本実施例に係るマッサージ器Ａの平面図、図２は同背面図、図３は同正面図、図４は同側面図、図５は同分解斜視図、図６は図１のＩ−Ｉ線における断面図である。
【００２８】
図１〜図６に示すように、マッサージ器Ａは、一対の把手部10,10 を有する小型のケース本体１内に駆動手段となるギヤドモータＭやその他の部品等を収納配設して手軽に持ち運びができるよう構成されており、ケース本体１は、左右側部にアーチ状の把手構成部10a,10a を形成した半割り状の上ケース11と下ケース12とから構成されている。
【００２９】
上ケース11の表面には施療部Ｂが設けられており、同施療部Ｂは、左右並列状態に揉み玉となる２個の施療体2,2 が取り付けられている。そして、同施療部Ｂの上下には、左右の把手部10,10 間にかけてそれぞれ凹部13,13 が形成されている。
【００３０】
また、図７に上ケース11の内面を示しており、図示するように、左右の把手構成部10a,10a 間で、かつ、施療部Ｂを挟むように二つの基板3a,3b を配設し、両基板3a,3b を連結ケーブル４で接続している。
【００３１】
そして、一方の基板3bに、押しボタン式の電源スイッチ５と、スライド式の強弱切換スイッチ６とを配設している。なお、本実施例では、強の場合は12Ｖ、弱の場合は10Ｖの電圧でギヤドモータＭを駆動させるようにしている。
【００３２】
一方、下ケース12は、その内面に上ケース11を連結する接合用ボス14を複数個立設しており（図５）、その中で、前記施療体２の固定を兼用するボス14a を、略正三角形を形作るようにそれぞれ設け、しかも、同ボス14a は、前記接合用ボス14よりも背高に形成して（図６）、ドライバー等を挿入したときや外部から見たときに施療体２の固定用であることを容易に識別可能としている。
【００３３】
また、下ケース12には、図２及び図３に示すように、上ケース11と突き合わされて側壁部分を形成する立ち上がり部に、電源スイッチ操作片5aと強弱切換スイッチ操作片6aとを設けている。50,60 は両操作片5a,6a を設けるための操作片用凹部である。
【００３４】
また、上記凹部50,60 の対向する箇所には、ACアダプタ接続用凹部15を大きな湾曲状に形成しており、さらに、同凹部15と前記操作片用凹部50,60 との間には帯状のスリップ防止体16,16 を、所定間隔をあけて対向状態に配設している。なお、図２において、ＪはACアダプタ、J1は同コード、J2は同プラグ、15a はACアダプタ接続用凹部15の底部に設けたプラグ受け、17はケース連結用ビスである。
【００３５】
次に、施療体２について説明する。
【００３６】
２個設けられた施療体２は、それぞれ図１、図３〜図６に示すように、駆動源である独立したギヤドモータＭの各減速ギヤ軸M1に連結される指圧用回転体20と、同回転体20を覆うカバー21と、同カバー21の固定用リング22とから構成されている。各施療体２をそれぞれ独立したギヤドモータＭにより駆動させるようにしているので、ケース本体１にコンパクトにレイアウトできるようになっている。
【００３７】
さらに、ギヤドモータＭを独立させたことにより、一方に力が加わっても他方には影響がないので、使用感が良好なものとなる。例えば１個のモータを使用し、ウォームギヤ等を介して２個の施療体を駆動させる構造では、一方に力を加え過ぎると両方とも回転速度が遅くなってしまうからである。なお、図６中、ＥはギヤドモータＭの減速ギヤである。
【００３８】
指圧用回転体20は、強度があって滑りのよいポリアセタール樹脂で形成されており、図６、図８、図９に示すように、平面視略三角形形状の水平回転する台座部23上に３個のボール24を取り付けて構成され、図５及び図６に示す施療体受け部12a 上に配設されている。12b は施療体受け部12a を囲繞するように形成した仕切壁、12c はカバー載置部である。
【００３９】
なお、各ボール24は、前記台座部23に形成した３個のボール受け部25に、少なくとも頂部が露出した状態で、しかも、回転自在でかつ脱落しないように嵌入されている。
【００４０】
そして、台座部23の中央に形成した連結用ボス部26に、Ｄカットした減速ギヤ軸M1を挿通し（図５）、一般のビス27とナット28とで固定している。かかる構成とすることにより、組付工程も簡略化され、製造コストの低減が図れる。
【００４１】
また、患部がボール24に斜め方向からでも円滑に当接するように、ボール受け部25には上端側から外側に斜め下方へ向けて切削して切削端部25a を形成している。
【００４２】
さらに、３個のボール24は、高、中、低の高さ違いに取り付けており、かつ、高い順に、台座部23の中心に近接させて構成している（図８）。すなわち、ボール受け部25を、台座部23の中心に対する距離がそれぞれ異なるようにしているもので、高い位置にあるボール受け部25を、最も近接させ、低い位置にあるボール受け部25を最も離隔させている。
【００４３】
上記構成としたことにより、左右の指圧用回転体20を回転させると、患部を押し上げる押圧サイクルと押圧力を解除する押圧解除サイクルとを繰り返すことになり、押圧力の落差が大きな、強弱のある指圧効果を得ることができ、しかも、手足や首、背中等、身体の凹部分にもいずれかのボール24が追随することになって、確実に指圧することができる。
【００４４】
さらには、台座部23の中心と各ボール24との距離が異なっているので、指圧用回転体20の回転によって各ボール24は半径の異なる同心円上を回転することになり、指圧半径が広くなって指圧面積を拡大することができる。
【００４５】
また、指圧用回転体20は、図５に示すようなカバー21により被覆されており、同カバー21は、図１２に示すように二重張りとなっている。外布21' は丈夫で肌触りのよい生地で、ナイロン88％、ポリウタン12％を混合して編んだものが使用され、内布21''には滑りがよく、ボール24との摩擦でも容易に破れたりすることのない生地で、ポリエステル80％、ポリウレタン20％を混合して編んだものを使用している。
【００４６】
図１０に示すように、カバー21は円形に裁断された外・内布21',21''の周縁近傍を縫合して締結具挿通路21a を形成し、同挿通路21a 内に締結具21b を挿通して絞ることにより、図５及び図１１に示すようなドーム状に成形している。
【００４７】
かかるカバー21によって、指圧用回転体20の円滑な回転を確保しつつ、使用者が誤って指等を指圧用回転体20に突っ込んで怪我したりすることを防止している。
【００４８】
また、カバー21は、図５及び図６に示すように、固定用リング22で上ケース11に挟持されている。
【００４９】
固定用リング22は、図１３及び図１４に示すように、カバー21で被覆された指圧用回転体20を露出させる孔部22a を中央に設けたキャップ状に形成され、周壁22b 部分を上ケース11の施療部Ｂに形成したリング状溝部18に嵌合して取り付けられる。取付状態にあっては、周壁部22b の内側面に形成したビス止め用ボス部22c が、前記リング状溝部18からカバー載置部12c を切削するようにして形成したビス挿通部12d に係合して回り止めとして機能するようにしている。
【００５０】
そして、孔部22a の周縁部分をやや下方に突出させた噛込部22d と施療体受け部12a 周りに形成した前記仕切壁12b の先端部分との間でカバー21を挟圧支持している（図６）。さらに、内面側には、周方向に沿って多数のリブ22e が形成されており、また、各リブ22e には切削段差部22e'が設けられ、前記カバー21の周縁部を強く押圧しながら切欠部分でその周縁部を逃がしてやり、皺がよることを防止している。
【００５１】
上記構成のマッサージ器Ａにおいて、本発明の特徴となるのは、１個のギヤドモータＭに過負荷がかかると２個のギヤドモータＭともに停止するように構成したことにある。
【００５２】
そのために、本実施例では、図１５及び図１６に示す回路構成としている。なお、図１５は二つの基板3a,3b のうちのスイッチ側基板3aの回路を示し、図１６は電源側基板3bの回路を示している。また、同回路をブロック図として図１７に示した。
【００５３】
本実施例では、上記回路に、各ギヤドモータＭにかかった過負荷を過電流として検出する過電流検出回路７を設け、いずれかのギヤドモータＭにおいて過電流を検出すると両方のモータM,M が停止するようにしている。
【００５４】
そして、回路中に制御部8aとタイマー8bを設けて接続し、マッサージ器Ａが駆動して15分経過すると、タイマー8bがアップし、制御部8aが全体をリセットさせるように構成するとともに、過電流検出回路７からなる検知部が過電流を検出すると、タイマー8bが強制的にアップされ、制御部8aが全体をリセットするようにしている。なお、過電流検出回路７は、ギヤドモータＭの過電流を電流電圧変換するための抵抗値0.5 Ωの抵抗8fとその信号を10倍に増幅するアンプ8cとコンパレータ8dとから構成されている。
【００５５】
すなわち、無負荷状態におけるアンプ8cへの入力回路（抵抗8f）には0.1Aの電流が流れるが、通常の負荷状態、例えば施療部Ｂに足等を載置した場合では0.2 〜0.3Aの電流値となり、さらに、ギヤドモータＭを停止させなければならない異常負荷時には0.5A程度の電流値となる。
【００５６】
電流電圧変換するための抵抗8fの抵抗値は0.5 Ωなので、電圧は無負荷時では0.05V であり、負荷状態では0.1 〜0.15V 、そして異常負荷時には、0.25V となる。かかる値では小さ過ぎるので、アンプ8cにより10倍に増幅してコンパレータ8dに入力するようにしている。
【００５７】
一方、コンパレータ8dにレファレンス電圧として2.5Vを印加しており、したがって、前記した2.5 V の電圧を境にして、この電圧を超えるとモータ駆動停止信号が出力されてギヤドモータＭを停止するものである。
かかる構成とすることにり、例えば施療体２のカバー21が破れたりしていたときに、使用者が誤って指等を指圧用回転体20内に突っ込み巻き込まれたりすると、過電流検出回路７がギヤドモータＭの過電流を検出してギヤドモータM,M が停止することになるので安全である。
【００５８】
また、本実施例では、過電流の検出信号の出力を所定時間遅らせる遅延回路９を設けている。
【００５９】
すなわち、起動直後の突入電流の検出を防止して駆動できなくなるような不具合を防止するためのモータ起動時用の第１遅延回路9aを、過電流検出回路７とタイマー8bとの間に設けるとともに、駆動中にノイズ等で頻繁に停止したりすることのないように、モータ停止時用の第２遅延回路9bをタイマー8bと制御部8aとの間に設けている。
【００６０】
図１８に本マッサージ器Ａのonからoff までのタイムチャートを示している。
【００６１】
図１８(a) は電源スイッチ５でoff した場合を、図１８(b) はタイムアップしてoff した場合を、図１８(c) は過負荷を検出して強制的にoff した場合を示している。
【００６２】
(a) ：電源スイッチ５でoff した場合
電源スイッチ５をonすると(100) 、ギヤドモータＭ及びタイマー8bが駆動開始する。このとき、第１遅延回路9aが作用してマスク信号を出力し、出力時間（本実施例では３秒）内(110) は、突入電流などを検出してもギヤドモータＭは停止することがない。
【００６３】
そして、タイマー8bがカウントを続け(120) 、途中で電源スイッチ５がoff 操作されると(130) 、タイマー8bがクリアされ、(140)、通電が遮断されて(150) ギヤドモータＭが停止する。
【００６４】
(b) ：タイムアップしてoff した場合
電源スイッチ５をonすると(200) 、ギヤドモータＭ及びタイマー8bが駆動開始する。このときも(a) の場合と同様に、第１遅延回路9aが作用してマスク信号を出力し、出力時間（本実施例では３秒）内(210) は突入電流などを検出してもギヤドモータＭは停止しない。
【００６５】
そして、タイマー8bがカウントを続け(220) 、設定時間である15分が経過すると(230) 、タイマー8bのモータ停止信号出力端子(OUT1)から制御部8aのモータ停止信号入力端子(R1)に第２遅延回路9bを介してわずかな時間（本実施例では数ミリsec ）遅延させてタイムアップ信号240 が出力され(250) 、タイマー8bがクリアされて(260)、ギヤドモータＭが停止する(270) 。
【００６６】
(c) ：過負荷を検出して強制的にoff した場合
この場合も、電源スイッチ５をonすると(300) 、ギヤドモータＭ及びタイマー8bが駆動開始するとともに、第１遅延回路9aが作用してマスク信号を出力し、出力時間（本実施例では３秒）内(310) は突入電流などを検出してもギヤドモータＭは停止しない。
【００６７】
そして、タイマー8bがカウントを続け(320) 、中途で２個のギヤドモータＭのいずれか一方、あるいは両方に過負荷が発生すると、これを過電流検出回路７が検出して検出信号を出力し(330) 、タイマー8bのモータ停止信号出力端子(OUT1)から制御部8aのモータ停止信号入力端子(R1)に第２遅延回路9bを介してわずかな時間（本実施例では数ミリsec ）遅延させてタイムアップ信号340 が出力されて(350) 、タイマー8bがクリアされるとともに(360)、ギヤドモータＭが停止することになる(370) 。
【００６８】
このように、本実施例に係るマッサージ器Ａは、電源スイッチ５のon操作直後の突入電流等に影響されることなく安定して起動し、さらに、使用中のノイズには影響されることなく、施療体２に加わった過負荷を検出して２個のギヤドモータＭを同時に停止させることができるので、使い勝手を損なうことなく、かつ、安全性を大きく向上させることができる。
【００６９】
また、本マッサージ器Ａに発音手段を設けることもできる。
【００７０】
すなわち、図１９に示すように、電源スイッチ５をonした直後に第１遅延回路9aが作用してマスク信号を出力している時間（本実施例では３秒）には、電子音等を発してマッサージ器Ａの立ち上がり開始を知らせるとともに(400) 、使用時間内においてはメロディが流れるようにしてリラックス感を強め、マッサージ効果をより高めるようにすることができる。
【００７１】
図１９に示したものでは、強弱切換スイッチ６で弱を選択した場合は(410) バラード調の音楽が流れ(420) 、強を選択した場合は(430) ロック調の音楽が流れるようにしている(440) 。
【００７２】
さらに、タイムアップ１分前からは(450) 、「あと１分です。」とか「もうすぐ終わります。」等のように音声で終了が近いことを知らせるようにしている。
【００７３】
なお、図１９において、460 はタイムアップ信号である。
【００７４】
また、このような構成とした場合、深夜等に使用するときのために、発音手段等をoff する機能を備えておくことが好ましい。
【００７５】
なお、上記はあくまでも一例であり、使用状態における発音手段の選択・設定は自由である。例えば、マッサージ器Ａの立ち上がり開始時には、電子音に代えて「開始します。」等の音声で報知するともできる。
【００７６】
また、過電流を検出すると、過電流の大きさに応じたレベルで異常負荷を報知するように構成することもできる。
【００７７】
図２０に示したものでは、ギヤドモータＭにかかった異常負荷の報知を発音手段に加え、発光手段でも行うようにしている。
【００７８】
すなわち、発音手段により、例えば１秒間隔で周期的に発音させたり(500) 、あるいはＬＥＤ等で光を点滅させるようにし(510) 、異常負荷が増大するにしたがって(520) 、音や光の報知周期が例えば0.5 秒間隔となるように漸次短くなるようにするものである(530) 。そして、危険負荷を検知すると(540) 、発音手段は連続音を発し(550) 、発光手段は連続点灯するようにしている(560) 。なお、危険負荷を検知すると、当然ながらギヤドモータＭは停止する。
【００７９】
さらに、本マッサージ器Ａは、上記のような制御を行う他に、過負荷を検出して緊急停止した後は、所定時間起動不可とするように構成することができる。
【００８０】
すなわち, 過電流を検出してタイマー8bを強制的にアップさせてギヤドモータＭを緊急停止させ後は、所定時間は再起動しないように制御するものである。
【００８１】
本実施例では、図２１に示すように、 第２のタイマー8eを設け、緊急停止後はこの第２のタイマー8eが作動し、モータ停止後のｔ秒間（例えば10秒）は、たとえ電源スイッチ５が再度on操作されてもギヤドモータＭが駆動しないようにしている。したがって、使用者が指を施療体２に挟んでしまった場合に、電源スイッチ５を誤操作しても安全である。
【００８２】
また、このときに、本実施例では、図２０に示したように、発音手段及び発光手段は連続報知するようにしている(570) 。なお、音と光とは報知手段としてそれぞれ単独で用いることもできるし、併用しても構わないが、音であれば視覚障害者に、光であれば聴覚障害者にとって有用な報知手段となる。
【００８３】
なお、図２０において、580 はギヤドモータＭが停止するまでの第２遅延回路9bによる数ミリ秒の遅延時間であり、図２１において、Ｓは発音手段や発声手段のスピーカである。
【００８４】
ところで、本実施例では、施療体２の駆動手段をモータとモータの回転を減速する減速ギヤとを一体的に連結したギヤドモータＭとして説明したが、ギヤとモータとが分離したものや減速ギヤのないものでであっても構わない。また、駆動手段として配設する個数も２個に限るものではなく、もっと多くても構わない。
【００８５】
上記してきた本マッサージ器Ａは、図２２〜図２４に示すように、様々な使い方ができる。
【００８６】
図２２では、椅子Ｃに腰掛けた状態で、背もたれ部C1と使用者との間にマッサージ器Ａを位置させて背中や腰をマッサージしている。 このように、背もたれ部C1を利用することができるので、自動車用の電源アダプタを用いれば、自動車の中でも気軽にマッサージを行える。例えば、長距離運転の場合に、途中の休憩時間等にマッサージすることによって疲労回復すれば、居眠り運転等が防止でき安全運転につながる。
【００８７】
また、図２３では、首筋のマッサージを行っている。このとき、ケース本体１に凹部13を設けているために、肩や首の部分にケース本体１の角部が当接することがないので不快感を与えるおそれがない。このように、本マッサージ器Ａは、身体のくびれた箇所をマッサージする場合にも使い勝手がきわめて良好なものとなっている。
【００８８】
さらに、図２４に示すように、第３者に手伝ってもらってマッサージすることもできる。この場合、コンパクトなケース本体１の左右に把手部10が形成されているので使い勝手がよく、また力も加えやすい。
【００８９】
本マッサージ器Ａは、上述したように様々な使い方ができるが、使用時のスイッチ操作も行いやすい構成となっている。
【００９０】
すなわち、図３で示したように、電源スイッチ操作片5aは押しボタン式とする一方、強弱切換スイッチ操作片6aはスライド式として、触れただけでもスイッチの違いが分かるようにして誤操作を防ぎつつ、強弱切換スイッチ操作片6aには、凸片部61を設け、同凸片部61を図２５に示すように、ケース本体１の背方向から上部方向へかけて略Ｌ字状に突設し、水平方向からも垂直方向からのいずれからでもスライド操作可能として操作性を高めている。なお、図２５中、14b は基板固定用ボスである。
【００９１】
ところで、本マッサージ器Ａには、図２６に示すように、ケース本体１の外周全体にわたって滑り止め16' を設けることもできる。この滑り止め16' によって、マッサージ器Ａを床などで支えて使用する場合に、施療部Ｂを中心にマッサージ器Ａの姿勢をどのようにしても安定させることができる。
【００９２】
また、図２７に示すように、下ケース12の背面に化粧カバーＦを取り付け、ビス17を簡単に取り外せないようにして、施療体２を始めとしてケース本体１を使用者が簡単に分解できないようにすることもできる。また、この化粧カバーＦには使用上の注意や使い方、あるいは諸元などを記入する箇所として用いることもできる。
【００９３】
上述してきたように、本マッサージ器Ａは、コンパクトで使い勝手が良好であり、しかも、きわめて安全性の高いものとなっているので、場所を選ぶことなく手軽に快適なマッサージを楽しむことができる。
【００９４】
以上、実施例を通して本発明に係るマッサージ器Ａを説明してきたが、本マッサージ器Ａは、実施例で示した形状に限定されるものではなく、一つの駆動手段に過負荷がかかると全体の駆動手段を停止するように構成したものであれば全てに適用可能である。
【００９５】
【発明の効果】
この発明は、以上説明してきたような形態で実施されるもので、以下の効果を奏する。
【００９６】
（１）一対の把手部を有するケース本体上に複数の施療体を並設し、同施療体を駆動する複数のそれぞれ独立したモータとを前記ケース本体内に備えたマッサージ器において、各前記モータにかかった過負荷を過電流として検出する回路と、前記回路に接続されており、電源スイッチをオンすると駆動開始し、予め設定された時間でオフされるタイマーと、一つのモータに過負荷がかかり、前記回路が過電流を検出すると、前記タイマーを強制的にアップさせて全体のモータを停止する制御部と、を備えた構成としたことにより、施療体の一つに指等が巻き込まれた場合、駆動手段には過負荷がかかるので、これを検出して全部のモータが停止するので安全性が高まる。しかも、一方の施療体に力がかかっても他方には影響がないので使用感を損なうことがない。
【００９８】
（２）前記過電流の検出信号の出力を所定時間遅らせる遅延回路を設けたことにより、ノイズ等に過敏に反応して頻繁に停止したりすることがない。
【００９９】
（３）同遅延回路は、モータ起動時用の第１遅延回路と、モータ停止時用の第２遅延回路とから構成したので、電源立ち上げ時の突入電流やノイズに影響されることがなく、使い勝手が良好となる。
【０１０１】
（４）上記構成のマッサージ器において、過電流を検出して緊急停止した後は、所定時間起動不可としたことにより、安全性をより高めることができる。
【０１０２】
（５）過電流を検出すると、過電流の大きさに応じたレベルでモータへの異常負荷を報知するようにしたことにより、使用者がマッサージ器を押圧する力の加減が行える。
【０１０３】
（６）異常負荷の報知を発音及び／又は発光により行うとともに、異常負荷が増大するにしたがって、報知周期が漸次短くなるようにしたことにより、使用者が容易に異常負荷を知ることができる。特に、音や光を使用すると、視覚障害者や聴覚障害者であっても安心して利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ器の平面図である。
【図２】同背面図である。
【図３】同正面図である。
【図４】同側面図である。
【図５】同分解斜視図である。
【図６】図１のＩ−Ｉ線における断面図である。
【図７】上ケースの裏面を示す説明図である。
【図８】指圧用回転体の平面図である。
【図９】同断面視による説明図である。
【図１０】カバーの緩めた状態を示す説明図である。
【図１１】同絞った状態を示す説明図である。
【図１２】同カバーの断面を示す説明図である。
【図１３】固定用リングの断面視による説明図である。
【図１４】同固定用リングの裏面図である。
【図１５】スイッチ側基板の回路図である。
【図１６】電源側基板の回路図である。
【図１７】マッサージ器のブロック図である。
【図１８】駆動状態を示すタイムチャートである。
【図１９】報知手段を設けた場合のタイムチャートである。
【図２０】報知手段に発音手段と発光手段とを設けた場合のタイムチャートである。
【図２１】第２のタイマーを具備するマッサージ器のブロック図である。
【図２２】マッサージ器の使用形態を示す説明図である。
【図２３】マッサージ器の使用形態を示す説明図である。
【図２４】マッサージ器の使用形態を示す説明図である。
【図２５】強弱切換スイッチ操作片の説明図である。
【図２６】本マッサージ器の他の形態を示す説明図である。
【図２７】化粧カバーの説明図である。
【図２８】本発明に係るマッサージ器の他の形態を示す説明図である。
【図２９】本発明に係るマッサージ器の他の形態を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ  マッサージ器
Ｍ  ギヤドモータ（駆動手段）
１  ケース本体
２  施療体
７  過電流検出回路
９  遅延回路
9a  第１遅延回路
9b  第２遅延回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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