(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の巻取紙を給紙装置に供給する巻取紙自動供給装置において、
複数の巻取紙搬送用自走台車と、
該複数の巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を制御する制御装置とをそなえ、
該制御装置が、少なくとも、各巻取紙の仕立時刻に基づいて、該各巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を個別に制御するように構成されている
ことを特徴とする、巻取紙自動供給装置。
【請求項２】
複数の巻取紙を給紙装置に供給する巻取紙自動供給装置において、
複数の巻取紙搬送用自走台車と、
該複数の巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を制御する制御装置とをそなえ、
該制御装置が、少なくとも、該複数の巻取紙搬送用自走台車の個別番号と、該複数の巻取紙搬送用自走台車にそれぞれ積載された各巻取紙の仕立時刻とに基づいて、該各巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を個別に制御するように構成されている
ことを特徴とする、巻取紙自動供給装置。
【請求項３】
複数の巻取紙搬送用自走台車により複数の巻取紙を給紙装置に供給する巻取紙自動供給方法において、
該給紙装置から該巻取紙の要求があると、各巻取紙の仕立時刻情報を有するデータベースに基づいて、該要求された仕様と一致する仕様の巻取紙を検索する第１のステップと、
該第１のステップで検索された該巻取紙のうち、該データベースに基づいて、仕立時刻の最も古い巻取紙を該給紙装置に供給するように、該複数の巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を制御する第２のステップとをそなえている
ことを特徴とする、巻取紙自動供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転機等の給紙装置に複数の巻取紙を供給する、巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数の巻取紙を給紙装置に供給する巻取紙自動供給装置（以下、単に供給装置ともいう）及び巻取紙自動供給方法が開発されている。
巻取紙自動供給装置は、例えば、図３に示すような新聞輪転機（以下、印刷装置という）に使用される。この印刷装置は、図示しない複数の輪転機と、複数の給紙装置１とをそなえており、給紙装置１には巻取紙２が装着され、給紙装置１はこの巻取紙２から印刷用紙を送り出して輪転機に供給する。そして、輪転機により印刷が行なわれて、巻取紙２が消費されてしまうと、図示しない自動紙継ぎ装置により給紙装置１で紙継ぎが実行される。また、このとき、供給装置により、給紙装置１に新たな巻取紙２が供給され、これにより、連続的に印刷を行なうことができる。
【０００３】
ここで、上述したように、この印刷装置は新聞を印刷するためのものであるが、このような印刷装置では、印刷物（新聞）の頁数が多いので図示するように多数の給紙装置１をそなえ、さらに、印刷量（印刷部数）も多いので、各給紙装置１における巻取紙２の消費が多く、巻取紙２の供給の頻度は比較的高い。
このため、各給紙装置１への巻取紙２の供給を速やかに行なうべく、このような巻取紙２の供給を供給装置により自動的に行なえるよう構成されている。
【０００４】
以下に、巻取紙自動供給装置について、具体的な構成を説明すると、印刷装置は、上述した複数の輪転機及び複数の給紙装置１に加え、巻取紙自動供給装置をそなえており、この巻取紙自動供給装置は、巻取紙２を搬送する複数の巻取紙搬送用自走台車（以下、ＡＧＶという）３と、ＡＧＶ３による巻取紙２の搬送を制御する制御装置１１と、巻取紙２が包装紙により表面を包装された状態で貯蔵される紙庫５と、紙庫５から搬出された巻取紙２の包装紙を除去する包装紙除去装置６と、包装紙を除去された巻取紙２を仕立てる巻取紙仕立装置（以下、ＳＰＲという）４とをそなえて構成されている。
【０００５】
各給紙装置１，包装紙除去装置６及び後述する待機位置９の各相互間には、ＡＧＶ３の搬送経路８が設けられており、ＡＧＶ３は、制御装置１１からの制御指令を受けると、この搬送経路８上で、待機位置９から包装紙除去装置６に移動して巻取紙２を受け取り、この巻取紙２を搭載しながら自走して、巻取紙２を所定の給紙装置１に供給することができる。
【０００６】
ここで、巻取紙２のウェブ先端部には両面テープや接着剤等の接着部材が貼り付けられており、この接着部材により、巻取紙２は、それまで給紙装置１で巻き取られていた巻取紙に接着される（これを、紙継ぎという）。これにより、輪転機への給紙が継続して行なわれて、印刷を連続的に行なうことができる。このような紙継ぎは、上述したように図示しない自動紙継ぎ装置によって自動で行なわれる。また、自動紙継ぎ装置により紙継ぎを行なうためには、巻取紙２の表面の形状を整えて接着部材の貼付け（このような作業を仕立といい、仕立を行なうことを仕立てるという）を行なっておく必要があり、このような仕立は、上述したＳＰＲ４により行なわれる。
【０００７】
なお、ＡＧＶ３は、搭載していた巻取紙２を給紙装置１に供給すると、これと入れ代わりに、それまで給紙装置１に装着されていた巻取紙２の残芯を受け取り、この残芯を、搬送経路８上に設けられた残芯回収装置７に搬送する。
また、搬送経路８上には、ＡＧＶ３を充電する充電位置も兼ねた待機位置９が設けられており、ＡＧＶ３は、制御装置１１からの制御指令を受けるまでは、この待機位置９で待機するとともに充電を行なう。
【０００８】
さて、印刷装置には、さらに、複数の仮置スタンド１０が給紙装置１に隣接して配設されている。これらの仮置スタンド１０には、仕立てた（仕立作業の完了した）巻取紙２が置かれており、制御装置１１からの制御指令に応じて、空の（巻取紙２を搭載していない）ＡＧＶ３が、仮置スタンド１０から巻取紙２を受け取って、この巻取紙２を所定の給紙装置１へ供給できるようになっている。これにより、制御装置１１の制御指令を受けてから巻取紙２の仕立を開始するのに較べ、このような仕立にかかる時間を短縮できるため、各給紙装置１で大量消費される巻取紙２の供給を速やかに行なうことができるのである。
【０００９】
また、制御装置１１では、各ＡＧＶ３の情報及び各ＡＧＶ３が搭載した巻取紙２の情報を管理しており、制御装置１１は、後述するようにこの情報に基づいて巻取紙２の供給を制御するようになっている。このようなＡＧＶ３及び巻取紙２の情報は、例えば、図４に示すようにデータベース化されている。つまり、各ＡＧＶ３には、個別番号（台車Ｎｏ）が付され、この個別番号毎に、各ＡＧＶ３に搭載された巻取紙２の幅（巻幅），種類（巻種），巻取紙２が仕立済か否かの情報，巻取紙２が新巻か中残紙かの情報及びＡＧＶ３の位置（図示略）が管理されるようになっている。なお、新巻とは、巻取紙２が全く消費されていない状態をいい、中残紙とは、ある程度消費された状態をいう。
【００１０】
また、図４中で、個別番号３のＡＧＶ３については、巻取紙２の各情報が空欄となっているが、これは巻取紙２を搭載していないことを示す。
また、図示はしないが、各仮置スタンド１０についても、ＡＧＶ３と同様に、各仮置スタンド１０に置かれた巻取紙２の情報が、制御装置１１により個別に管理されている。
【００１１】
このような構成の巻取紙自動供給装置において、以下のように給紙装置１に巻取紙２が供給される。
まず、給紙装置１から、巻取紙２の供給を要求する呼出信号が出力されると、制御装置１１は、この呼出信号を受けて、給紙装置１からの要求に見合った巻取紙２を搭載したＡＧＶ３があれば、このＡＧＶ３を給紙装置１へと移動させる。そして、ＡＧＶ３は搬送経路８に沿って所定の給紙装置１まで移動して、巻取紙２が自動紙継ぎ装置を介して給紙装置１へと供給される。このときＡＧＶ３は、それまで給紙装置１に装着されていた巻取紙２の残芯を受け取って、残芯回収装置７に移動して、この残芯を残芯回収装置７に降ろし、その後、待機位置９へと戻り、制御装置１１から制御信号が出力されるまで待機する。
【００１２】
一方、給紙装置１からの要求に見合う巻取紙２を搭載したＡＧＶ３がない場合には、仮置スタンド１０に置かれた巻取紙２に条件に合致するものがあれば、空のＡＧＶ３が、この仮置スタンド１０から巻取紙２を受け取って給紙装置１へ供給する。なお、このように仮置スタンド１０から巻取紙２を受け取るＡＧＶ３は、所定の仮置スタンド１０の近くにあるＡＧＶ３が選択され、例えば、他の給紙装置１に巻取紙２を供給し終わって待機位置９へ戻る途中のＡＧＶ３が、この仮置スタンド１０の巻取紙２を受け取るようなこともある。
【００１３】
また、ＡＧＶ３及び仮置スタンド１０の何れにも、所定の仕様の巻取紙２がない場合には、制御装置１１から出力された制御信号を受けて、紙庫５から、所定の仕様の巻取紙２が搬出される。そして、この巻取紙２は、まだ包装紙により包装された状態なので、まず包装紙除去装置６に搬送されて包装紙が除去される。このとき、紙庫５から呼込信号が出力され、この信号を受けて、制御装置１１は、ＡＧＶ３を巻取紙２を受け取りに包装紙除去装置６に移動させる。
【００１４】
そして、巻取紙２を受け取ったＡＧＶ３はＳＰＲ４まで移動し、巻取紙２はＳＰＲ４で仕立てられる。この後、ＡＧＶ３は、巻取紙２を搭載して所定の給紙装置１に移動してこの巻取紙２を供給する。
また、巻取紙自動供給装置は、図４に示す台車データベースに基づいて、例えば図５に示すフローチャートにしたがって、以下のような手順（巻取紙自動供給方法）で制御される。
【００１５】
まず、ステップＳ１で、給紙装置（給紙部）１から巻取紙２の要求が発生しているか（呼出信号が出力されているか）否かが判定され、要求が発生していればステップＳ２に進み、発生していなければ、次の制御周期で再び、給紙装置１より巻取紙２の要求が発生しているか否かが判定される。
そして、ステップＳ２では、給紙装置（給紙部）１から要求されている巻取紙の巻幅と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ（台車）３が検索され、一致するＡＧＶ３があればステップＳ３に進み、一方、一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３がなければステップＳ７へと進む。
【００１６】
そして、ステップＳ３では、給紙装置１から要求されている巻取紙の巻幅と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３の中から、さらに、要求されている巻種と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３が検索され、一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３があればステップＳ４に進み、一致するＡＧＶ３がなければステップＳ７へと進む。
【００１７】
ステップＳ４では、ステップＳ２，Ｓ３により検索されたＡＧＶ３（給紙装置１から要求されている巻取紙の巻幅及び巻種と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３）の中から、さらに、仕立済且つ新巻の巻取紙２を搭載したＡＧＶ３が検索され、一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３があればステップＳ５に進み、一致するＡＧＶ３がなければステップＳ７へと進む。
【００１８】
そして、ステップＳ５では、ステップＳ２〜Ｓ４を経て検索された、給紙装置１からの要求に一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３の中から、巻取紙２を要求している給紙装置１に最も近いＡＧＶ３が検索され、ステップＳ６で、このＡＧＶ３が、かかる給紙装置１（輪転機）に巻取紙２を供給するよう制御される。
一方、各ステップＳ２〜Ｓ４で、給紙装置１からの要求に一致する仕様の巻取紙２を搭載したＡＧＶ３が検出されなければ、上述のようにステップＳ７へと進み、ステップＳ７では、給紙装置１が要求する仕様の巻取紙を収容した仮置スタンド（ストレージスタンド）１０が検索される。
【００１９】
そして、給紙装置１が要求する巻取紙の仕様と一致する巻取紙２を収容した仮置スタンド１０があれば、ステップＳ８へ進んで、この仮置スタンド１０に最も近い空のＡＧＶ３に指示が送られ、指示を受けたＡＧＶ３が、仮置スタンド１０から巻取紙２を受け取って（ピックアップして）、かかる給紙装置１にこの巻取紙２を供給する。一方、給紙装置１の要求する巻取紙２を収容した仮置スタンド１０がなければ、ステップＳ９に進んで、給紙装置１の要求する仕様の巻取紙２が、新たに紙庫５から搬出されて、包装紙除去装置６，ＳＰＲ４及び自動紙継ぎ装置を経て給紙装置１に供給される。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法では以下のような課題がある。
つまり、給紙装置１に巻取紙２を供給するためには、上述したように巻取紙２を仕立てなければならないが、このような巻取紙２の仕立は、給紙装置１に迅速に巻取紙２を供給すべく、給紙装置１からの供給要求が発生するよりも先行的に行なわれる場合もあり、このように先行的に仕立てられた巻取紙２の中には、長時間、給紙装置１に供給されないものがある。そして、このように給紙装置１に装着されずに長時間放置されると、巻取紙２の接着部材が乾燥し過ぎてしまい（過乾燥となってしまい）、自動紙継ぎ装置による紙継ぎが失敗する虞がある。
【００２１】
そして、複数設けられた給紙装置１の内一つでも紙継ぎに失敗すると、連結運転している輪転機が全数停止してしまい、さらに、印刷装置の運転再開時は、印刷用紙のインクの付着が不安定なため、このような期間に印刷された印刷物は製品として不十分となって、大量の損紙を発生してしまう。さらに、場合によっては輪転機の損傷を起こし印刷の遅れにつながる場合もある。
【００２２】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、安定して給紙装置に巻取紙を供給できるようにした、巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の巻取紙自動供給装置は、複数の巻取紙を給紙装置に供給する巻取紙自動供給装置において、複数の巻取紙搬送用自走台車と、該複数の巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を制御する制御装置とをそなえ、該制御装置が、少なくとも、各巻取紙の仕立時刻に基づいて、該各巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を個別に制御するように構成されていることを特徴としている。
【００２４】
請求項２記載の巻取紙自動供給装置は、複数の巻取紙を給紙装置に供給する巻取紙自動供給装置において、複数の巻取紙搬送用自走台車と、該複数の巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を制御する制御装置とをそなえ、該制御装置が、少なくとも、該複数の巻取紙搬送用自走台車の個別番号と、該複数の巻取紙搬送用自走台車にそれぞれ積載された各巻取紙の仕立時刻とに基づいて、該各巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を個別に制御するように構成されていることを特徴としている。
【００２５】
請求項３記載の巻取紙自動供給方法は、複数の巻取紙搬送用自走台車により複数の巻取紙を給紙装置に供給する巻取紙自動供給方法において、該給紙装置から該巻取紙の要求があると、各巻取紙の仕立時刻情報を有するデータベースに基づいて、該要求された仕様と一致する仕様の巻取紙を検索する第１のステップと、該第１のステップで検索された該巻取紙のうち、該データベースに基づいて、仕立時刻の最も古い巻取紙を該給紙装置に供給するように、該複数の巻取紙搬送用自走台車による該巻取紙の搬送を制御する第２のステップとをそなえていることを特徴としている。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。なお、本実施形態では、本発明の巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法を、新聞輪転機に適用した場合を説明する。
図１及び図２は本発明の一実施形態としての巻取紙自動供給装置（以下、単に供給装置ともいう）及び巻取紙自動供給方法を説明するための図であって、図１はその制御内容を説明するためのフローチャートであり、図２はその制御に用いられるデータベースである。
【００２７】
本実施形態の供給装置は、新聞輪転機（以下、印刷装置という）が連続的に印刷を行なえるように、印刷装置の給紙装置に巻取紙を供給するための装置である。そして、巻取紙が給紙装置に装着されないまま長時間放置されて、巻取紙に貼り付けられた接着剤が過乾燥してしまわないように、仕立が行なわれた順から巻取紙を給紙装置に供給するようになっている。
【００２８】
本実施形態の巻取紙自動供給装置の構成は、従来技術として説明した巻取紙自動供給装置に対して、制御装置によるＡＧＶ（巻取紙搬送用自走台車）の制御を改良したものであり、他の部分については従来の巻取紙自動供給装置と略同様に構成されている。このため、以下では、従来技術で用いた図３の符号をそのまま引用しながら、本実施形態の巻取紙自動供給装置の全体構成について簡単に説明する。
【００２９】
巻取紙自動供給装置は、上述したように、輪転機（図示略）と輪転機にウェブを送り出す複数の給紙装置１とをそなえた印刷装置に、巻取紙２を供給する装置であり、巻取紙２を搬送する複数のＡＧＶ（巻取紙搬送用自走台車）３，ＡＧＶ３を制御する制御装置１１，巻取紙２を保管する紙庫５，巻取紙２の包装紙を除去する包装紙除去装置６及び巻取紙２を仕立てる巻取紙仕立装置（以下、ＳＰＲという）４をそなえて構成されている。
【００３０】
さらに、各給紙装置１，包装紙除去装置６及び待機位置９の各相互間には、ＡＧＶ３の搬送経路８が設けられており、ＡＧＶ３は、巻取紙２を搭載しながらこの搬送経路８上を自走して、巻取紙２を所定の給紙装置１に供給することができるようになっている。
また、巻取紙２は、給紙装置１の近傍で、図示しない自動紙継ぎ装置によって紙継ぎが行なわれるようになっている。
【００３１】
また、供給装置には、この他に、使用済の巻取紙２の残芯を回収する残芯回収装置７，ＡＧＶ３を充電する充電位置も兼ねたＡＧＶ３の待機位置９及び仕立てられた巻取紙２が置かれる複数の仮置スタンド１０がそなえられている。また、制御装置１１では、従来技術と同様に、各ＡＧＶ３及び各ＡＧＶ３に搭載された巻取紙２の情報をデータベース化して管理している。
【００３２】
さて、次に本発明の要部について説明すると、本装置は、以下の点で従来の装置と異なっている。即ち、各ＡＧＶ３には、図２に示すように個別番号（台車Ｎｏ）が付され、この個別番号毎に、各ＡＧＶに搭載された巻取紙２の幅（巻幅），種類（巻種），巻取紙２が仕立済か否かの情報，巻取紙２が新巻か中残紙かの情報，巻取紙２の仕立完了時刻及びＡＧＶ３の位置（図示略）が管理されるようになっているのである。
【００３３】
つまり、この台車データベース（以下、単にデータベースという）には、上述した従来の巻取紙自動供給装置のデータベース（図４参照）に対して、巻取紙２の仕立完了時刻の情報が追加されており、制御装置１１で、各ＡＧＶ３に搭載された巻取紙２が、いつ仕立てられたのかという項目を管理するようになっているのである。具体的には、巻取紙２の仕立完了時刻の情報から、仕立が完了してからの経過時間を演算するようになっており、制御装置１１では、この演算結果とＡＧＶ３の個別番号とに基づいて、要求された巻幅及び巻種の一致した巻取紙２のうち、仕立が行なわれた順から巻取紙２を給紙装置１に供給するようになっている。
【００３４】
また、図示しないが、各仮置スタンド１０についても、ＡＧＶ３と同様に、各仮置スタンド１０に置かれた巻取紙２の情報が、制御装置１１により個別に管理されるようになっている。
本発明の一実施形態としての巻取紙自動供給装置は、上述のように構成されているので、例えば図１に示すフローチャートにしたがって、以下のような手順（本発明の一実施形態としての巻取紙自動供給方法）で制御される。
【００３５】
まず、ステップＡ１で、給紙装置（給紙部）１から巻取紙２の要求が発生しているか否かが判定され、要求が発生していればステップＡ２に進み、発生していなければ、次の制御周期で、再び給紙装置１から巻取紙２の要求が発生しているか否かが判定される。
そして、ステップＡ２では、給紙装置（給紙部）１から要求されている巻取紙の巻幅と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ（台車）３が検索され、一致するＡＧＶ３があればステップＡ３に進み、一方、一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３がなければステップＡ８へと進む。
【００３６】
そして、ステップＡ３では、給紙装置１から要求されている巻取紙の巻幅と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３の中から、さらに、要求されている巻種と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３が検索され、一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３があればステップＡ４に進み、一致するＡＧＶ３がなければステップＡ８へと進む。
【００３７】
ステップＡ４では、ステップＡ２，Ａ３で検索されたＡＧＶ３（給紙装置１から要求されている巻取紙の巻幅及び巻種と一致する巻取紙２を搭載したＡＧＶ３）の中から、さらに、仕立済且つ新巻の巻取紙２を搭載したＡＧＶ３が検索され、一致する仕様の巻取紙２を搭載したＡＧＶ３があればステップＡ５に進み、一致するＡＧＶ３がなければステップＡ８へと進む。
【００３８】
そして、ステップＡ５では、ステップＡ２〜Ｓ４を経て検索された、給紙装置１の要求に一致する仕様の巻取紙２を搭載したＡＧＶ３の中から、給紙装置１から所定の範囲内にある（給紙装置１に近い）ＡＧＶ３が数台検索される。そして、ステップＡ６では、ステップＡ５で検索された数台のＡＧＶ３の中から、仕立完了時刻の最も古い巻取紙２を搭載したＡＧＶ３が検出され、ステップＡ７で、このＡＧＶ３が、かかる給紙装置１（輪転機）に巻取紙２を供給するよう制御される。
【００３９】
一方、各ステップＡ２〜Ａ４で、給紙装置１からの要求に一致する仕様の巻取紙２を搭載したＡＧＶ３が検出されなければ、上述のようにステップＡ８へと進み、ステップＡ８では、給紙装置１が要求する仕様の巻取紙を収容した仮置スタンド（ストレージスタンド）１０が検索される。
そして、給紙装置１が要求する巻取紙の仕様と一致する巻取紙２を収容した仮置スタンド１０があれば、ステップＡ９へ進んで、かかる仮置スタンド１０のうち最も古い仕立完了時刻の巻取紙２を置かれたものが検索される。そして、この仮置スタンド１０に最も近い空のＡＧＶ３に指示が送られ、このＡＧＶ３が、仮置スタンド１０から巻取紙２を受け取って、かかる給紙装置１にこの巻取紙２を供給する。一方、給紙装置１の要求する巻取紙２を収容した仮置スタンド１０がなければ、ステップＡ１０に進んで、給紙装置１の要求する巻取紙２が、新たに紙庫５から搬出されて、給紙装置１に供給される。
【００４０】
なお、上述のステップＡ１〜Ａ４，Ａ８により本発明の巻取紙自動供給方法の第１のステップが構成され、ステップＡ６，Ａ７，Ａ９により本発明の巻取紙自動供給方法の第２のステップが構成されている。
このように、本実施形態の巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法によれば、要求仕様の一致する巻取紙のうち仕立完了時刻の古い順から巻取紙２が給紙装置１に供給されるので、巻取紙２に貼り付けられた接着部材の過乾燥を防止でき、自動紙継ぎ装置による紙継ぎの失敗の頻度が大幅に減少する。これにより、紙継ぎの失敗にかかる損紙及び復旧作業が低減するので、費用を削減できるとともに生産性を向上させることができるという利点がある。
【００４１】
なお、本発明の巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法は、上述の実施形態のものに限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上述の実施形態では、各ＡＧＶ３のデータベースにおいて、巻取紙２が仕立済か否かの情報と、巻取紙２の仕立完了時刻とを、別々の情報として管理しているが、仕立完了時刻のみを管理するようにして、仕立完了時刻の情報が入力されているか否かにより、巻取紙２が仕立済か否かを判定するようにしてもよい。この場合、仕立完了時刻の情報が入力されていれば、巻取紙２は仕立済であると判定し、仕立完了時刻の情報が入力されていなければ、その巻取紙２は仕立てられていないと判定するようにすればよい。
【００４２】
また、本発明の巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法は、ＡＧＶ３に積載された状態の巻取紙２だけでなく、この他の状態の巻取紙２の情報に基づいて巻取紙２の搬送を制御するようにしてもよい。例えば、仕立てられた巻取紙２を全て所定箇所にまとめて保管しておき、これらの保管された（ＡＧＶ３に積載されていない）巻取紙２の情報を管理して、この情報に基づいて、保管された巻取紙２の中から、要求仕様に一致し且つ仕立完了時刻の最も古い巻取紙２を、ＡＧＶ３が受け取って給紙装置１に供給するように構成してもよい。
【００４３】
また、本発明は、上述の実施形態のような新聞輪転機以外の印刷装置はもちろんのこと、巻取紙を自走台車により供給する方式の各種装置に広く適用しうるものである。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１及び請求項２記載の本発明の巻取紙自動供給装置によれば、各巻取紙搬送用自走台車による巻取紙の搬送を、仕立時刻を考慮して個別に制御するので、仕立時刻の古い順から巻取紙を給紙装置に供給できるようになる。これにより、仕立てられた巻取紙が給紙装置に装着されないまま長時間放置されてしまうことが防止される。
【００４５】
したがって、仕立により巻取紙に貼り付けられた接着部材が過乾燥してしまうことが防止されて、巻取紙を給紙装置に供給する際の紙継ぎの失敗の頻度が大幅に減少するので、安定して給紙装置に巻取紙を供給できるようになるという利点がある。
請求項３記載の本発明の巻取紙自動供給方法によれば、各巻取紙の仕立時刻情報を有するデータベースに基づいて、第１のステップで、給紙装置から要求された仕様と一致する仕様の巻取紙が検索され、第２のステップで、第１のステップで検索された巻取紙のうち、仕立時刻の最も古い巻取紙を選択して給紙装置に供給するので、給紙装置から要求された仕様と一致する仕様の巻取紙のうち仕立時刻の古い順から巻取紙を給紙装置に供給できるようになる。これにより、請求項１及び請求項２記載の本発明の巻取紙自動供給装置と同様に、巻取紙に貼り付けられた接着部材の過乾燥が防止されて、紙継ぎの失敗の頻度が大幅に減少するので、安定して給紙装置に巻取紙を供給できるようになるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法における制御を示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施形態としての巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法の制御に用いられるデータベースを示す図である。
【図３】新聞輪転機に適用される一般的な巻取紙自動供給装置の構成を示す模式的な平面図である。
【図４】従来の巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法の制御に用いられるデータベースを示す図である。
【図５】従来の巻取紙自動供給装置及び巻取紙自動供給方法における制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  給紙装置
２  巻取紙
３  ＡＧＶ，台車（巻取紙搬送用自走台車）
４  ＳＰＲ（巻取紙仕立装置）
５  紙庫
６  包装紙除去装置
７  残芯回収装置
８  搬送経路
９  待機位置（充電位置）
１０  仮置スタンド，ストレージスタンド
１１  制御装置
【図１】
0004052412.tif 000002
【図２】
0004052412.tif 000003
【図３】
0004052412.tif 000004
【図４】
0004052412.tif 000005
【図５】
0004052412.tif 000006