(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏み段を固定し、案内走行する車輪を備えた車軸と、この車軸を踏み段１段ごとに貫通固定するための特殊リンクを備え、無端状に連結された踏み段チェーンとを有するマンコンベアに取り付けるマンコンベアの手すり駆動装置であって、
前記踏み段チェーンの踏み段１段分に相当するリンク数の奇数倍の歯数で、かつ前記車軸部分に対応する位置の歯を当該車軸と干渉しないように切り欠いた構造を有する、前記踏み段チェーンと噛み合う位置に、当該踏み段チェーンにその往路と復路とで同時に噛み合うように配置された手すり駆動スプロケットと、
前記手すり駆動スプロケットと同軸で回転する第２のスプロケットと、
前記第２のスプロケットに巻装された手すり駆動チェーンと、
前記手すり駆動チェーンによって駆動される手すりベルトとを備えて成るマンコンベアの手すり駆動装置。
【請求項２】
前記手すり駆動スプロケットを配置した部分の踏み段を案内するガイドレールの往路側と復路側の最短距離を、前記手すり駆動スプロケットのピッチ円直径と同一寸法にしたことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの手すり駆動装置。
【請求項３】
前記ガイドレールの内、少なくとも往路側の前輪用レールの内側端面が、前記手すり駆動スプロケットの外側面よりマンコンベアの外側に位置するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のマンコンベアの手すり駆動装置。
【請求項４】
前記手すり駆動スプロケット、第２のスプロケット、手すり駆動チェーンを複数組備え、隣接する前記手すり駆動スプロケット間の距離が相互の機器が干渉せず、かつ踏み段ピッチの１／２の奇数倍であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマンコンベアの手すり駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マンコンベアの手すり駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマンコンベアの手すり駆動装置は、図５〜図７に示す構造であった。本体フレーム１はマンコンベアの本体を構成する、一般にトラスと称されるものであり、この本体フレーム１内に踏み段２が、左右上下段に設けられた前後輪用ガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂに沿って走行可能に配設されている。この踏み段２は、左右にそれぞれ１段当たり６リンク程度で構成される踏み段チェーンの１リンクに貫通して取り付けられた車軸を介して多数段が無端コンベア状に連結されている。
【０００３】
本体フレーム１の上階側水平部内の端部寄りに踏み段駆動部５が設置されている。この踏み段駆動部５は、モータ、減速機並びに左右踏み段チェーン駆動スプロケット（図示せず）などによって構成されている。手すりベルト６は無端ベルトで成り、左右の欄干外周を通って本体フレーム１内に引き通されている。この左右の手すりベルト６は、以下に述べる手すり駆動装置によって駆動され、踏み段２と同期して移動する。
【０００４】
従来のマンコンベアの手すり駆動装置は、各構成が左右対称に本体フレーム１内に配置されているので、ここでは、その片側のものについてのみ説明する。上述した踏み段駆動部５を構成する踏み段チェーン駆動スプロケットに対して、それと同軸に、かつ一体に回転する手すりスプロケット７が設けられている。この手すりスプロケット７に、第１手すり駆動チェーン８を介して連動する中継アイドラ９が、本体フレーム１の水平部内の傾斜部側寄りの位置に設けられており、この中継アイドラ９の内側スプロケット９ａに、第１手すり駆動チェーン８が巻き掛けられている。
【０００５】
中継アイドラ９の外側スプロケット９ｂには第２手すり駆動チェーン１０が巻き掛けられている。この第２手すり駆動チェーン１０は、外側スプロケット９ｂの巻き掛けられた後、まず本体フレーム１の傾斜部内に設けられたアイドル１１に巻き掛けられてから上方に立ち上げられ、その上方に手すりベルト６の上面に沿って一直線上に列設された複数個（ここでは、４個）の手すり駆動輪１２に対してそれぞれ同軸に設けられている各スプロケット１３及びそれらの中間アイドラ１４に次々と巻き掛けられ、さらに、下方に下ろされてテンショナ１５の緊張車１５ａに巻き掛けられて戻される経路をとる。
【０００６】
なお、中継アイドラ９は、水平方向に向けて緊張度調整スタッド９ｃを備えていて、このスタッド９ｃを操作することによって手すり駆動スプロケット７と反対側に押しやることで、第１手すり駆動チェーン８の弛み・伸びを調整するようにしてある。また、テンショナ１５は下向きに緊張度調整スタッド１５ｂを備え、このスタッド１５ｂを操作して下方に引っ張ることで第２手すり駆動チェーン１０の弛み・伸びを調整するようにしてある。
【０００７】
上記の構成の従来のマンコンベアの手すり駆動装置では、踏み段駆動部５の踏み段チェーン駆動スプロケットと同軸で、一体に手すり駆動スプロケット７が回転駆動されると、これに第１手すり駆動チェーン８を介して連動して中継アイドラ９が回転し、これにさらに第２手すり駆動チェーン１０が連動して各手すり駆動輪１２を回転させて手すりベルト６を摩擦駆動する。また、各手すり駆動輪１２に対して下側から手すりベルト６を挟んで転動輪１６が対向配置されていて、各手すり駆動輪１２に手すりベルト６を圧接させることで、各手すり駆動輪１２の摩擦駆動力を確実に手すりベルト６に伝えている。
【０００８】
ところで、近年ではニーズの多様化により、マンコンベアが屋外に設置されたり、高揚程のマンコンベアが求められるようになってきている。これに伴い、手すりベルト６の雨水や走行抵抗の増大による駆動部に対するスリップを防止するために必然的に駆動力の増大が要求されるようになっている。
【０００９】
そこで考えられる対策は、前述した移動手すり駆動装置の各々対を成す手すり駆動輪１２と転動輪１６との手すりベルト６に対する圧接力を上げることであるが、その場合には、手すりベルト６や手すり駆動輪１２並びに転動輪１６の短寿命化を招き、好ましくない。このため、各々対を成す手すり駆動輪１２と転動輪１６との数を増やして駆動力の増大を図ることになる。
【００１０】
図８はそのような対策を施した従来のマンコンベアの手すり駆動装置の構造を示している。つまり、図５に示した従来例の４個ずつの手すり駆動輪１２と転動輪１６とに加え、４個ずつの手すり駆動輪２２と転動輪２６とを追加して設けている。そして、中継アイドラ９に長い第２手すり駆動チェーン２０を巻き掛け、それを従来と同様にアイドラ１１を介し、手前に配列する４個の手すり駆動輪１２のスプロケット１３及びそれらの中間アイドラ１４に次々と巻き掛け、さらに中間アイドラ２７，２８に巻き掛けてから、次に配列する４個の手すり駆動輪２２のスプロケット２３及びそれらの中間アイドラ２４に次々に巻き掛け、最後に下方のテンショナ１５の緊張車１５ａに巻き掛けて戻す構成である。
【００１１】
これによって、図５に示した従来例と同様に、踏み段駆動部５の回転に伴い、手すり駆動スプロケット７と第１手すり駆動チェーン８と中継アイドラ９と第２手すり駆動チェーン２０とが連動回転し、これによって４個ずつ合計８個の手すり駆動輪１２，２２が回転して各々の下側の転動輪１６，２６と共に手すりベルト６を挟圧して摩擦駆動するようになり、その手すり駆動輪と転動輪との個数の増加分だけ手すりベルトの駆動力が増大できる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のマンコンベアの手すり駆動装置では、次のような問題点があった。図８に示したように、手すりベルトの駆動力を増強するために手すり駆動輪と転動輪との個数を増加させた場合、第２手すり駆動チェーン２０を非常に長いものとしなければならず、しかも中間アイドラ２７，２８を追加する必要もある。このため、構成が複雑になると共に多数のアイドラやスプロケットを同一垂直線上に芯出し調整しなければならず、設置作業、保守点検作業が面倒になる問題点があった。
【００１３】
これを解決するために、特開平９−８６８４６号公報に記載されているように、踏み段チェーンから動力を得るようにする手すり駆動装置が提案されている。通常のマンコンベアの踏み段チェーンには、踏み段を案内し、走行させる車輪のうち前輪２輪を取り付ける車軸を貫通させるための穴が踏み段１段分の数リンクに１個所ずつ、ピン間の中央に設けられていて、踏み段はこの貫通穴に貫通して取り付けられた車軸に固定されている。このため、踏み段チェーンから動力を得るためのスプロケットにはこの貫通軸を避けるために、この部分のチェーンリンクが掛かるスプロケットの歯を除去しておく必要がある。
【００１４】
しかしながら、上階反転部のようにチェーンとスプロケットとが多数噛み合っている場合には、１歯の除去は問題ないが、直線状態のチェーンと噛み合っているスプロケットの１歯を除去すると、その部分で噛み合いが甘くなって歯飛びを起こしてスムーズな動力伝達ができなくなる場合があるという問題点があった。
【００１５】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、構造が簡素で、組み付け、芯出し調整作業や保守作業が容易で、かつ踏み段チェーンからスムーズな動力伝達を受けて手すりベルトを駆動することができるマンコンベアの手すり駆動装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、踏み段を固定し、案内走行する車輪を備えた車軸と、この車軸を踏み段１段ごとに貫通固定するための特殊リンクを備え、無端状に連結された踏み段チェーンとを有するマンコンベアに取り付けるマンコンベアの手すり駆動装置であって、前記踏み段チェーンの踏み段１段分に相当するリンク数の奇数倍の歯数で、かつ前記車軸部分に対応する位置の歯を当該車軸と干渉しないように切り欠いた構造を有する、前記踏み段チェーンと噛み合う位置に、当該踏み段チェーンにその往路と復路とで同時に噛み合うように配置された手すり駆動スプロケットと、前記手すり駆動スプロケットと同軸で回転する第２のスプロケットと、前記第２のスプロケットに巻装された手すり駆動チェーンと、前記手すり駆動チェーンによって駆動される手すりベルトとを備えたものであり、マンコンベアの踏み段を駆動する踏み段チェーンから手すり駆動スプロケットによって直接に駆動力を得、これによって手すり駆動チェーンを駆動して手すりベルトを駆動することができ、従来のような長い手すり駆動チェーンを不要にし、また中間アイドラも不要にして、簡素な構造にできる。また、マンコンベアの中間部のどこでも配置でき、上階部の構成を簡素にでき、また同じ構造の手すり駆動機構を複数台並設するだけで所要の手すり駆動力を得ることができる。
【００１７】
請求項２の発明は、請求項１のマンコンベアの手すり駆動装置において、前記手すり駆動スプロケットを配置した部分の踏み段を案内するガイドレールの往路側と復路側の最短距離を、前記手すり駆動スプロケットのピッチ円直径と同一寸法にしたものであり、手すり駆動スプロケットを踏み段チェーンの往路側と復路側との両方に噛み合わせることができて踏み段チェーンから確実に駆動力を得ることができる。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項２のマンコンベアの手すり駆動装置において、前記ガイドレールの内、少なくとも往路側の前輪用レールの内側端面が、前記手すり駆動スプロケットの外側面よりマンコンベアの外側に位置するようにしたものであり、踏み段駆動機構と手すり駆動機構との干渉を確実に防止する。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項１〜３のマンコンベアの手すり駆動装置において、前記手すり駆動スプロケット、第２のスプロケット、手すり駆動チェーンを複数組備え、隣接する前記手すり駆動スプロケット間の距離が相互の機器が干渉せず、かつ踏み段ピッチの１／２の奇数倍にしたものであり、必ずいずれかの手すり駆動スプロケットの歯が常に踏み段チェーンと噛み合っているようにでき、所要の手すり駆動力を安定して得ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１及び図２は本発明の第１の実施の形態の構造を示している。手すり駆動スプロケット５０は、マンコンベアの本体フレーム１に取り付けられたベース５１の軸５２に回転自在に支持されている。
【００２３】
この手すり駆動スプロケット５０は、直線状態の踏み段チェーン５３と噛み合い可能なインボリュート歯形の歯５４を有するピンギアタイプであり、その歯数は踏み段１段分のピッチを構成する踏み段チェーン５３のリンク数の奇数倍である。また手すり駆動スプロケット５０の歯のうち、踏み段５５の前輪５６用の車軸５７を貫通する部分の歯５８は切り欠かれている。例えば、踏み段チェーン５３が６リンクで踏み段１段分のピッチを構成していれば、その３倍の１８枚を歯数とする。なお、その倍数が大きくなりすぎると手すり駆動スプロケット５０が大きくなり、結果的にマンコンベア自体が大きくなるので、１〜５倍が現実的であり、ここでは３倍の歯数にしている。
【００２４】
ここで、踏み段５５を案内、支持するガイドレール５９は、往路側直線部と帰路側直線部の距離をこの踏み段ピッチの３倍の歯数を有する手すり駆動スプロケット５０のピッチ円直径と同一寸法となるように構成しており、前輪５６の荷重を受けるガイドレール５９の走行面の幅６０は、手すり駆動スプロケット５０が干渉しないように手すり駆動スプロケット５０の外側の位置までになるように設定されている。さらに、手すり駆動スプロケット５０の位置は、往路側の噛み合い部７０から駆動輪を経由して帰路側の噛み合い部７１までが踏み段チェーン５３の１リンクの整数倍となるような位置に設定されている。これにより、往路側及び帰路側の踏み段チェーン５３と手すり駆動スプロケット５０とが常時噛み合う。
【００２５】
手すり駆動スプロケット５０には、同軸で一体に回転し、踏み段５５と同一速度で手すりベルト６４を駆動できる歯数を有する第２のスプロケット６１が設けられており、このスプロケット６１に手すり駆動チェーン６２が巻装され、図５に示した従来例と同一の構成の手すり駆動輪６３を回転させて手すりベルト６４を駆動するようにしてある。
【００２６】
このような構成の第１の実施の形態のマンコンベアの手すり駆動装置では、踏み段チェーン５３の移動に伴って手すり駆動スプロケット５０がこれに噛み合って回転し、この手すり駆動スプロケット５０と同軸で一体に回転する第２のスプロケット６１により手すり駆動チェーン６２が駆動され、この手すり駆動チェーン６２の駆動によって手すり駆動輪６３が回転して手すりベルト６４を駆動する。
【００２７】
このとき、踏み段チェーン５３にある前輪５６の貫通車軸部が噛み合うときには、手すり駆動スプロケット５０の歯５８が除去されているが、前述したように手すり駆動スプロケット５０の歯５８の除去数が奇数のため、往路側７０と帰路側７１とが同時に噛み合いがなくなることはなく、少なくともどちらか一方は噛み合った状態になるので、空回りすることはなく、確実に駆動力が伝達できる。
【００２８】
なお、上記の第１の実施の形態において、踏み段チェーン５３に噛み合っている手すり駆動スプロケット５０の踏み段チェーン５３を挟んだ対向側に、踏み段チェーン５３の逃げを防止するためにガイド板８１を設けることによって、より確実な噛み合いを実現している。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施の形態を図３に基づいて説明する。第２の実施の形態のマンコンベアの手すり駆動装置は、手すりベルト６４の駆動力を増加させるために、図１及び図２に示した構造の手すり駆動装置を２組並設したことを特徴としている。この場合、隣接する手すり駆動スプロケット５０間で干渉が生じないように、それらの中心間距離６５を踏み段ピッチの１／２の距離の奇数倍とする。これにより、往路側７０、復路側７１それぞれにおいて２つの手すり駆動スプロケット５０が同時に噛み合いが外れることはなく、確実に大きな駆動力を得ることができるようになる。そして構造的には、複雑なチェーンの引き回しや中間アイドラを追加する必要をなくし、またマンコンベア内の構成を簡素にして保守点検時の調整個所も少なくし、保守点検に要する時間を短縮することができる。
【００３０】
なお、第２の実施の形態においても、踏み段チェーン５３に噛み合っている手すり駆動スプロケット５０の踏み段チェーン５３を挟んだ対向側に、踏み段チェーン５３の逃げを防止するためにガイド板８１を設けることによって、より確実な噛み合いを実現している。
【００３１】
次に、本発明の第３の実施の形態のマンコンベアの手すり駆動装置を図４に基づいて説明する。マンコンベアの本体フレーム１に取り付けられたベース９０に固定された１つの軸９１と踏み段チェーン５３に沿って移動可能に設けられた軸９２を設け、これらに回転自在に取り付けられた歯付き車７３，７４と、これらの２つの歯付き車７３，７４間に、これらの歯付き車と噛み合う歯７６を内側面に有し、外側面に帰路側７１の踏み段チェーン５３と噛み合い可能なインボリュート歯形の歯７７を有する両面歯付きベルト７８が巻き掛けられている。
【００３２】
なお、この両面歯付きベルト７８は、図１及び図２に示した第１の実施の形態における手すり駆動スプロケット５０の歯形と同様に、踏み段チェーン５３の車軸５７が貫通している部分と噛み合う部分の歯７９は除去されている。ただし、両面歯付きベルト７９の全長は、直線部分の数個の歯が踏み段チェーン５３と噛み合うので、噛み合いが外れることはなく、奇数倍だけでなく、偶数倍であってもよい。
【００３３】
また、固定された歯付き車７３には、手すり駆動スプロケット５０と同様に、軸９１に同軸で一体に回転し、踏み段５５と同一速度で手すりベルト６４を駆動する歯数を有する第２の手すりスプロケット８０が設けられていて、この第２のスプロケット８０に手すり駆動チェーン６２が巻装され、上方の第１の実施の形態と同様の構造の手すり駆動輪６３を回転させて手すりベルト６４を駆動するようになっている。
【００３４】
このように構成された第３の実施の形態のマンコンベアの手すり駆動装置では、踏み段チェーン５３の移動に伴い、両面歯付きベルト７８の直線部の歯が噛み合って移動し、この両面歯付きベルト７８が巻き掛けられている歯付き車７３，７４が回転し、それらの一方の歯付き車７３に同軸に取り付けられている第２のスプロケット８０が一体に回転し、これによって手すり駆動チェーン６２が駆動され、手すり駆動輪６３を回転駆動し、手すりベルト６４を駆動する。
【００３５】
このとき、踏み段チェーン５３にある前輪５６の貫通車軸５７（図２参照）部分が噛み合う部分には両面歯付きベルト７８の歯７９が切り欠かれていて噛み合わないが、前述のように両面歯付きベルト７８の歯７７が直線部の数個の歯に亘って噛み合っているために全体として噛み合いがなくなることはない。
【００３６】
なお、上記の第３の実施の形態においても、踏み段チェーン５３に噛み合っている両面歯付きベルト７８の踏み段チェーン５３を挟んだ対向側に、踏み段チェーン５３の逃げを防止するためにガイド板８１を設けることによって、より確実な噛み合いを実現している。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、マンコンベアの踏み段を駆動する踏み段チェーンから手すり駆動スプロケットによって直接に駆動力を得、これによって手すり駆動チェーンを駆動して手すりベルトを駆動することができ、従来のような長い手すり駆動チェーンを不要にし、また中間アイドラも不要にして、簡素な構造にできる。また、マンコンベアの中間部のどこでも配置でき、上階部の構成を簡素にでき、また同じ構造の手すり駆動機構を複数台並設するだけで所要の手すり駆動力を得ることができる。
【００３８】
請求項２の発明によれば、請求項１のマンコンベアの手すり駆動装置において、手すり駆動スプロケットを配置した部分の踏み段を案内するガイドレールの往路側と復路側の最短距離を、手すり駆動スプロケットのピッチ円直径と同一寸法にしたので、手すり駆動スプロケットを踏み段チェーンの往路側と復路側との両方に噛み合わせることができて踏み段チェーンから確実に駆動力を得ることができる。
【００３９】
請求項３の発明によれば、請求項２のマンコンベアの手すり駆動装置において、ガイドレールの内、少なくとも往路側の前輪用レールの内側端面が、手すり駆動スプロケットの外側面よりマンコンベアの外側に位置するようにしたので、踏み段駆動機構と手すり駆動機構との干渉を確実に防止することができる。
【００４０】
請求項４の発明によれば、請求項１〜３のマンコンベアの手すり駆動装置において、手すり駆動スプロケット、第２のスプロケット、手すり駆動チェーンを複数組備え、隣接する手すり駆動スプロケット間の距離が相互の機器が干渉せず、かつ踏み段ピッチの１／２の奇数倍にしたので、必ずいずれかの手すり駆動スプロケットの歯が常に踏み段チェーンと噛み合っているようにでき、所要の手すり駆動力を安定して得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構造を示す正面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図３】本発明の第２の実施の形態の構造を示す正面図。
【図４】本発明の第３の実施の形態の構造を示す正面図。
【図５】従来例の構造を示す断面図。
【図６】図５におけるＢ−Ｂ線断面図。
【図７】従来例の側面図。
【図８】他の従来例の正面図。
【符号の説明】
１  本体フレーム
５０  手すり駆動スプロケット
５１  ベース
５２  軸
５３  踏み段チェーン
５４  歯
５５  踏み段
５６  前輪
５７  車軸
５８  除去歯
５９  ガイドレール
６１  第２スプロケット
６２  手すり駆動チェーン
６３  手すり駆動輪
６４  手すりベルト
７０  往路側
７１  復路側
７３  歯付き車
７４  歯付き車
７６  歯
７７  歯
７８  両面歯付きベルト
７９  除去歯
８０  第２スプロケット
８１  ガイド板
９０  ベース
９１  軸
９２  軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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