【手続補正書】
【提出日】平成19年12月10日(2007.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】カラー画像形成装置及びその制御方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  像形成の為の静電潜像が形成される各色に対応する複数の回転体と、前記複数の回転体における回転位相差を検出する検出手段とを有し、前記検出手段により検出された回転位相差に基づき前記複数の回転体間の回転位相差を調整し、色ずれを抑制するカラー画像形成装置であって、
前記回転体を回転する為のモータの回転速度を示す速度情報を積分することで位置情報を求める積分手段と、
前記積分された位置情報と前記モータの位置目標値とを比較することで求められた位置誤差情報に基づき前記モータを駆動させる駆動制御手段とを有し、
前記駆動制御手段は、前記検出手段により検出された回転位相差を表す情報を前記位置誤差情報とすることで、当該回転位相差を表す情報から求められた位置誤差情報を解消するように前記モータを駆動させ、前記複数の回転体間の回転位相差を調整し、色ずれを抑制することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】  前記検出手段は、前記回転体のホームポジションを検出することで得られた回転体のホームポジション情報から、前記回転位相差を検出することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】  前記駆動制御手段は、前記モータに対して位置制御と共に速度制御を行い、前記位置誤差情報を解消するように前記モータを駆動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】  前記駆動制御手段は、前記位置誤差情報の大小に応じて、モータの位置制御操作量の演算用係数の値を変え駆動制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】  前記駆動制御手段は、同時に複数のモータを起動する場合に、前記複数の回転体を駆動する為の各モータの相対回転数が最小になるように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】  前記駆動制御手段は、複数の駆動中のモータを停止させる場合に、前記複数の回転体を駆動する為の各モータの相対回転数が最小になるように制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】  前記モータは、ＤＣモータであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】  前記回転体は、静電潜像の現像を行う現像ユニットであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】  像形成の為の静電潜像が形成される各色に対応する複数の回転体と、前記複数の回転体における回転位相差を検出する検出手段とを有し、前記検出手段により検出された回転位相差に基づき前記複数の回転体間の回転位相差を調整し、色ずれを抑制するカラー画像形成装置における制御方法であって、
前記回転体を回転する為のモータの回転速度を示す速度情報を積分することで位置情報を求める積分工程と、
前記積分された位置情報と前記モータの位置目標値とを比較することで求められた位置誤差情報に基づき前記モータを駆動させる駆動制御工程とを有し、
前記駆動制御工程は、前記検出手段により検出された回転位相差を表す情報を前記位置誤差情報とすることで、当該回転位相差を表す情報から求められた位置誤差情報を解消するように前記モータを駆動させ、前記複数の回転体間の回転位相差を調整し、色ずれを抑制することを特徴とするカラー画像形成装置における制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカラー画像形成装置及びその制御方法に関し、たとえば電子写真方式のカラー画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、安価に精度よく回転体の位相制御ができるようにすることにある。さらには、印字動作時の、位相調整完了までの時間を短くすることができ、ファーストプリントタイムが長くなってしまうことがないようにすることにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明においては、下記の（１）に示すカラー画像形成装置を提供することにより、前記目的を達成しようとするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
（１）像形成の為の静電潜像が形成される各色に対応する複数の回転体と、前記複数の回転体における回転位相差を検出する検出手段とを有し、前記検出手段により検出された回転位相差に基づき前記複数の回転体間の回転位相差を調整し、色ずれを抑制するカラー画像形成装置であって、前記回転体を回転する為のモータの回転速度を示す速度情報を積分することで位置情報を求める積分手段と、前記積分された位置情報と前記モータの位置目標値とを比較することで求められた位置誤差情報に基づき前記モータを駆動させる駆動制御手段とを有し、前記駆動制御手段は、前記検出手段により検出された回転位相差を表す情報を前記位置誤差情報とすることで、当該回転位相差を表す情報から求められた位置誤差情報を解消するように前記モータを駆動させ、前記複数の回転体間の回転位相差を調整し、色ずれを抑制することを特徴とするカラー画像形成装置。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、安価に精度よく回転体の位相制御ができる。さらには、印字動作時の、位相調整完了までの時間を短くすることができ、ファーストプリントタイムが長くなってしまうことがないようにできる。