(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行ブレーキ装置（１２０）及び主クラッチ（４７）を同一の操作ペダル（３０）で操作可能とした走行車両（１）のブレーキ及びクラッチ操作機構において、該操作ペダル（３０）の踏込みにより回動するペダル軸（１１７）を設け、該ペダル軸（１１７）の左右一側に、主クラッチ機構操作部を、他側に走行ブレーキ機構操作部を配置し、該主クラッチ機構操作部は、該操作ペダル（３０）と一体的に回動する連結アーム（３０ｄ）を、クラッチロッド（１２４）、クラッチ操作部材であるクラッチアーム（４８ａ・４８ｂ）に連動させて、該主クラッチ（４７）の入切操作を可能とし、該ブレーキ機構操作部は、前記ペダル軸（１１７）の端部に連結したブレーキロッド（１２７）と、該ブレーキロッド（１２７）に連動したブレーキ操作部材であるブレーキアーム（１５６）により、前記走行ブレーキ装置（１２０）を制動操作可能に構成し、該操作ペダル（３０）からブレーキアーム（１５６）までの連動部の間に、弾性体（１５２）を介装し、該操作ペダル（３０）の踏込操作により、先に走行ブレーキ装置（１２０）が作動して車両（１）が制動され、次に前記弾性体（１５２）が弾性変形している間に、主クラッチ（４７）が「切」となり、主クラッチ（４７）が「切」の状態においては、常に走行ブレーキ装置（１２０）が制動状態となるように構成し、前記操作ペダル（３０）とクラッチ操作部材間に備えたクラッチ側調節部（１２４ａ）、及び、操作ペダル（３０）とブレーキ操作部材間に備えたブレーキ側調節部（１２７ａ）を、操作ペダル（３０）の近傍に配設し、該クラッチ側調節部（１２４ａ）を具備するクラッチロッド（１２４）は、ミッションケース（４）の右側方で、かつ、車両（１）の左右略中心に対して操作ペダル（３０）と同一側に配設し、該ブレーキ側調節部（１２７ａ）も、クラッチ側調節部（１２４ａ）と同様に、車両（１）の左右略中心に対して、操作ペダル（３０）と同一側に配置し、前記操作ペダル（３０）を完全に踏み込んだ状態で、主クラッチ（４７）が「切」となるよう調節可能としたことを特徴とするブレーキ及びクラッチ操作機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば苗載台及び苗植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機またはトラクタまたはコンバインまたは土木建機などの作業車両のブレーキ及びクラッチ操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機またはトラクタまたはコンバインまたは土木建機などの作業車において、クラッチとブレーキとを同一のペダルで操作を行う技術が存在するが、これらでは、クラッチが切れた状態となった後、ブレーキが作動して車両が制動されるよう構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来技術を採用した車両では、傾斜地での走行、例えば、トラックから車両を積み下ろす際に、ブレーキペダルを徐々に踏込操作すると、ブレーキ非作動であってクラッチが切れた状態が現出し、車両を制動したいオペレータの意図に反して車両が動き出す恐れがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
走行ブレーキ装置（１２０）及び主クラッチ（４７）を同一の操作ペダル（３０）で操作可能とした走行車両（１）のブレーキ及びクラッチ操作機構において、該操作ペダル（３０）の踏込みにより回動するペダル軸（１１７）を設け、該ペダル軸（１１７）の左右一側に、主クラッチ機構操作部を、他側に走行ブレーキ機構操作部を配置し、該主クラッチ機構操作部は、該操作ペダル（３０）と一体的に回動する連結アーム（３０ｄ）を、クラッチロッド（１２４）、クラッチ操作部材であるクラッチアーム（４８ａ・４８ｂ）に連動させて、該主クラッチ（４７）の入切操作を可能とし、該ブレーキ機構操作部は、前記ペダル軸（１１７）の端部に連結したブレーキロッド（１２７）と、該ブレーキロッド（１２７）に連動したブレーキ操作部材であるブレーキアーム（１５６）により、前記走行ブレーキ装置（１２０）を制動操作可能に構成し、該操作ペダル（３０）からブレーキアーム（１５６）までの連動部の間に、弾性体（１５２）を介装し、該操作ペダル（３０）の踏込操作により、先に走行ブレーキ装置（１２０）が作動して車両（１）が制動され、次に前記弾性体（１５２）が弾性変形している間に、主クラッチ（４７）が「切」となり、主クラッチ（４７）が「切」の状態においては、常に走行ブレーキ装置（１２０）が制動状態となるように構成し、前記操作ペダル（３０）とクラッチ操作部材間に備えたクラッチ側調節部（１２４ａ）、及び、操作ペダル（３０）とブレーキ操作部材間に備えたブレーキ側調節部（１２７ａ）を、操作ペダル（３０）の近傍に配設し、該クラッチ側調節部（１２４ａ）を具備するクラッチロッド（１２４）は、ミッションケース（４）の右側方で、かつ、車両（１）の左右略中心に対して操作ペダル（３０）と同一側に配設し、該ブレーキ側調節部（１２７ａ）も、クラッチ側調節部（１２４ａ）と同様に、車両（１）の左右略中心に対して、操作ペダル（３０）と同一側に配置し、前記操作ペダル（３０）を完全に踏み込んだ状態で、主クラッチ（４７）が「切」となるよう調節可能としたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【０００７】
図１は本実施例に係る田植機の全体的な構造を示す平面図、図２は同じく側面図、図３は車体フレームを示す平面図、図４は駆動部の説明側面図、図５は駆動部の説明平面図である。また、図６はミッションケースの断面図、図７はミッションケースのスケルトン図、図８は主クラッチの説明図、図９はブレーキ装置の説明図、図１０はＰＴＯ変速機構の説明図である。そして、図１１はブレーキ及びクラッチ操作機構を示す右側面図、図１２はブレーキペダル及び変速ペダルを示す斜視図、図１３はブレーキ及びクラッチ操作機構を示す左側面図、図１４はブレーキ及びクラッチ操作機構を示す平面図、図１５はブレーキ及びクラッチ操作機構を示す斜視図、図１６はブレーキ及びクラッチ操作機構の配置を示す平面図である。
【０００８】
まず、本発明の実施例に係る乗用田植機の構造について説明する。但し、本発明に係るブレーキ及びクラッチ操作機構は本実施例に限定されるものでなく、多種多様な作業車両に応用することができる。
【０００９】
図１、図２及び図５に示す如く、前記乗用田植機では、走行車両１の車体フレーム３にエンジン２を搭載し、ミッションケース４の左右両側方でフロントアクスルケース５・５を介して水田走行用前輪６・６を支持し、前記ミッションケース４（図４）後方のリヤアクスルケース７で水田走行用後輪８・８を支持している。前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０・１０を取り付け、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して運転席１３を取り付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設けている。
【００１０】
前記操向ハンドル１４位置近傍に、主変速レバー２８、昇降・植付の入切・植付時の変速・線引きマーカ等の操作を行うシフトレバー２９、アクセルレバー５１、速度保持操作レバー５４の各レバー２８・２９・５１・５４や、ブレーキペダル３０、変速ペダル３１及びデフロックペダル３２の各ペダル３０・３１・３２を配設すると共に、運転席１３位置近傍に感度調節レバー３３及びストップレバー３４及びユニットクラッチレバー３５の各レバー３３・３４・３５を配設している。なお、前記ブレーキペダル３０では、後述する主クラッチ４７とブレーキ装置１２０を同一のペダル、すなわち、ブレーキペダル３０で操作する構成としている。
【００１１】
また、図中１５は六条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７・１７・・・などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持すると共に、前記植付ケース２０で一方向に等速回転させるロータリケース２１・２１・・・を支持している。前記植付ケース２０前側のヒッチブラケット２３は、トップリンク２４及びロワリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介して走行車両１後側に連結し、前記昇降リンク機構２６を介して植付部１５を昇降する油圧昇降シリンダ２７をロワリンク２５に連結している。
【００１２】
そして、前記ロータリケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、該爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取り付けて、前記前後輸６・６・８・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７・１７によって取り出しながら、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成している。
【００１３】
なお、図中３６はセンターフロート、３７・３７はサイドフロート、３８は肥料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風カでフレキシブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７・３７の側条作溝器４２に排出させる六条用側条施肥機である。
【００１４】
次に、前記乗用田植機のフレーム構造について説明する。
【００１５】
図３乃至図５に示す如く、前記車体フレーム３は前部フレーム４３・４３と中間フレーム４４・４４と後部フレーム４５・４５とに三分割し、左右一対の前部フレーム４３・４３にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４４・４４にフロントアクスルケース５・５を、左右一対の後部フレーム４５・４５にリヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する燃料タンク４６を配設している。
【００１６】
前記フロントアクスルケース５・５は、前部フレーム４３・４３後端と後部フレーム４５・４５前端を連結する左右中間フレーム４４・４４の下面に着脱自在に固定し、該左右フロントアクスルケース５・５間を前記ミッションケース４で連結している。
【００１７】
また、リヤアクスルケース７は、後部フレーム４５の後部を一体的に連結した門形フレーム５３に固設している。前記ミッションケース４とリヤアクスルケース７は、パイプ製の連結フレーム６２によって一体連結されている。
【００１８】
ミッションケース４後方に突出したリヤ出力軸６３に、リヤ伝達軸６６を介してリヤアクスルケース７前方に突出しているリヤ入力軸６５を連結してリヤ出力軸６３から左右の後輪８・８に動力を伝達している。また、ミッションケース４後方に突出したＰＴＯ出力軸６４に自在縦手軸６９を介してリヤアクスルケース７上部の軸受６７に設ける仲介軸６８を連結し、該仲介軸６８に自在縦手軸を介して植付ケース２０の入力軸を連結して、ＰＴＯ出力軸６４から植付部１５に動力を伝達している。
【００１９】
次に、動力伝達構成について説明する。
【００２０】
図４乃至図７に示す如く、前記ミッションケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１と、後蓋部７２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７２を着脱自在にボルト固定し、密閉箱形に形成すると共に、前記胴部７０の内部を前後に分割する仕切り壁部７３を設けている。
【００２１】
前記ミッションケース４の前蓋部７１前面に、可変容量型の油圧ポンプ８５及び固定容量型の油圧モータ８６からなる油圧式無段変速機構５７を配設し、該油圧ポンプ８５に入力するための変速入力用ポンプ軸５８を前方に突出している。該変速入力用ポンプ軸５８は、伝達軸５９及び伝達ベルト６１を介してエンジン２の出力軸６０に連結され、エンジン２から動力を取り出し可能としている。
【００２２】
前述の如く、エンジン２から変速入力用ポンプ軸５８に入力された動力は、油圧ポンプ８５を駆動し、該油圧ポンプ８５からの圧油を油圧モータ８６に送油してモータ軸７７を回転させて出力される。ミッションケース４内に突出したポンプ軸５８は、前蓋部７１にベアリング軸受した小径の伝達ギヤ７４を係合軸支し、また、パイプ軸７６を介して後蓋部７２後面に固定したチャージポンプ７５に伝達ギヤ７４の動力を伝達している。
【００２３】
一方、前記ミッションケース４内に突出した油圧式無段変速機構５７のモータ軸７７は、前蓋部７１にベアリング軸受されたサンギヤ７８を係合軸支している。さらに、該サンギヤ７８のボス部に遊転軸支したキャリヤギヤ７９に三枚のプラネタリギヤ８０を軸８１を介して回動自在に設け、該プラネタリギヤ８０は、前記サンギヤ７８と後蓋部７２で前後を回動自在に軸支された合成出力軸８４に外嵌したリングギヤ８２に噛合した状態として、これら各ギヤ７８・８０・８２によって遊星ギヤ機構８３を形成している。
【００２４】
そして、ポンプ軸５８に外嵌された前記の小径の伝達ギヤ７４に大径のキャリヤギヤ７９を常時噛合させ、油圧式無段変速機構５７の無段変速出力である正逆回転出力と、伝達ギヤ７４及びキャリヤギヤ７９の減速回転出力（一方向の一定回転）とを、遊星ギヤ機構８３のデフ作用によって合成し、ゼロ乃至最大速の一方向の回転力として合成出力軸８４に伝達している。
【００２５】
なお、図８にも示す如く、リングギヤ８２と合成出力軸８４との間に、主クラッチ４７が設けられている。リングギヤ８２は、プラネタリギヤ８０と噛合するギヤ部８２ａと、合成出力軸８４にスプライン嵌合するスプラインカラー１４０に遊嵌するボス部８２ｂで構成されており、クラッチ軸４８に枢結されたクラッチアーム４８ａによってスプラインカラー１４０に遊嵌されたシフタ４９を摺動することにより、ボス部８２ｂとスプラインカラー１４０との間の鋼球を介して連結・連結解除、すなわち、主クラッチ４７の入切を制御するボールクラッチ機構を構成している。前記クラッチ軸４８はミッションケース４の外側へ延出され、該延出部に枢結されたクラッチ操作部材であるクラッチアーム４８ｂは、ブレーキペダル３０に連結されて、ブレーキペダル３０を踏込操作することによって主クラッチ４７の入切操作可能としている。
【００２６】
また、ミッションケース４の仕切り壁部７３と後蓋部７２の間で、前記合成出力軸８４の後部、フロント出力軸９２、リヤ出力軸６３及びカウンタ軸９４の各軸をベアリング軸受している。
【００２７】
前記合成出力軸８４の後部では、前進ギヤ８７と、後進ギヤ８８を遊転軸支しており、合成出力軸８４に各ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的に係合することによって、前進または中立または後進の出力に切り換える構成としている。
【００２８】
前記フロント出力軸９２では、入力ギヤ９６によりフロント出力軸９２に伝達された動力を、差動ギヤ９０を介して左右の前車軸９１に伝達可能としている。さらに、該フロント出力軸９２上には、ブレーキ装置１２０が設けられており、図９にも示す如く、上端部をミッションケース４上部に延出するブレーキ操作軸１２１の回動によりブレーキ装置１２０の作動を制御可能とし、ブレーキ装置１２０が作動すればフロント出力軸９２に制動力が働いて前輪６・６の回転を停止させる構成としている。また、後述する入力ギヤ９５・９６が常時噛合しているので、リヤ出力軸６３を介して後輪の回転も停止させることができる。
【００２９】
前記ブレーキ装置１２０は、主に押圧部材１２０ａ、そのボス部がフロント出力軸９２に嵌合されているブレーキディスク１２０ｂ・１２０ｂ・・・、及び、制動パット１２０ｃ・１２０ｃ・・・で構成されており、また、ブレーキ操作軸１２１には、軸を断面半円状に切り欠いて非作動部１２１ａと作動部１２１ｂが形成されている。ブレーキ操作軸１２１の非作動部１２１ａが押圧部材１２０ａと対峙しているときはブレーキ装置１２０が非作動であり、作動部１２１ｂが押圧部材１２０ａと対峙しているときは、該ブレーキ操作軸１２１が押圧部材１２０ａを押圧してブレーキディスク１２０ｂ・１２０ｂ・・が制動パット２０ｃ・１２０ｃ・・に押し当てられてブレーキ装置１２０が作動し、フロント出力軸９２の回転を制止させる。
【００３０】
前記リヤ出力軸６３では、移動ギヤ９７及び植付ギヤ９８を遊転軸支しており、副変速スライダ９９によって各ギヤ９７・９８をリヤ出力軸６３に選択的に係合させる構成としている。前記副変速スライダ９９及び合成出力軸８４上の前後進切換スライダ８９は、同一のシフトフォーク１０６に係止されており、変速レバー２８の位置切換によって前後進及び副変速（低高速）の切換を行うことができる。なお、ＰＴＯ出力軸６４の手動回転を可能にするため、移動ギヤ９７と植付ギヤ９８が共に遊転する状態を現出可能としている。
【００３１】
前記カウンタ軸９４では、伝達ギヤ１４１と高速用ギヤ１００とＰＴＯ変速ギヤ９３・９３・・・を係合軸支している。ＰＴＯ変速ギヤ９３・９３・・・は、図１０にも示す如く、ＰＴＯ変速軸１１６に設けられた径の異なる複数のギヤ５６・５６・・・に噛合しており、ＰＴＯ変速機構１１５によって作動するギヤの組み合わせを選択することにより、該ＰＴＯ変速ギヤ９３の動力を変速してＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自在に植付部１５を駆動している。さらに、ミッションケース４に内設させるチェン１１３を介してＰＴＯ出力軸６４に施肥出力軸１１４を連結させ、植付部１５と同調させて施肥機３８を駆動するようにしている。また、前記伝達ギヤ１４１は前進ギヤ８７と、前記高速用ギヤ１００は移動ギヤ９７に噛合し、合成出力軸８４からリヤ出力軸６３の間に介在して動力を伝達している。
【００３２】
上述の構成において、前後輪６・６・８・８を後進駆動するときには、前記リヤ出力軸６３及びフロント出力軸９２上の入力ギヤ９５・９６を介して、合成出力軸８４上の後進ギヤ８８の後進動力をリヤ出力軸６３及びフロント出力軸９２に伝達する。
【００３３】
また、前後輪６・６・８・８を苗の植付作業速度で前進駆動するときには、前記伝達ギヤ１４１からカウンタ軸９４上の低速用のＰＴＯ変速ギヤ９３、植付ギヤ９８を介して前進ギヤ８７の動力を前記リヤ出力軸６３及びフロント出力軸９２に伝達する。なお、副変速スライダ９９を摺動して変速し、前進ギヤ８７の動力を高速用ギヤ１００及び移動ギヤ９７を介して各出力軸６３・９２に伝達し、圃場間の路上移動などの高速の移動速度で前後輸６・６・８・８を前進駆動することも可能に構成している。
【００３４】
ここで、本発明に係るブレーキ及びクラッチ操作機構について説明する。
【００３５】
図１１、図１２及び図１４に示す如く、ブレーキペダル３０は変速ペダル３１と並列して配置されている。但し、ブレーキペダル３０の回動軸であるペダル軸１１７と、変速ペダル３１のペダル軸１０１は同一直線状に配設するが別体として構成している。本実施例において、ブレーキペダル３０は車体フレーム３の左右略中心より右側に配設されている。
【００３６】
図１３乃至図１５にも示す如く、ブレーキペダル３０は、主にペダル部３０ｃ、ペダルアーム３０ａ、ボス部３０ｂ及び連結アーム３０ｄで構成されている。前記ブレーキペダル３０のペダル部３０ｃに連続するペダルアーム３０ａの基部にボス部３０ｂが固設され、該ボス部３０ｂはミッションケース４上面に螺結されたブラケット１２２の筒部１２２ａに遊嵌されたペダル軸１１７の一端に外嵌固定されて、ブレーキペダル３０を踏込操作すればペダル軸１１７が回動する構成としている。さらに、該ボス部３０ｂには、ペダルアーム３０ａとは反対側にクラッチ操作部材であるクラッチアーム４８ａと連結される連結アーム３０ｄが固設されている。
【００３７】
前記ブレーキペダル３０のペダルアーム３０ａに挿設されたピン１２８に、変速ペダル３１の操作位置を保持して車速を一定に保持するための走行速度保持機構の構成部材である速度保持操作カム１０２と、ブレーキペダル３０とを連動させる連動板１２９の一端が枢結されている。また、前記ピン１２８はセンサ１３０の被検出体としても機能し、センサ１３０の検出アーム１３０ａが該ピン１２８に当接することによってブレーキペダル３０の踏込操作を検知してセンサをＯＮとし、エンジン始動可能な状態とするように構成されている。
【００３８】
前記速度保持操作カム１０２の回動軸であるカム軸１３６は前部フレーム４３に支承されており、また、油圧ポンプ８５の斜板１０７の角度を制御する制御軸１０８に、リンク１１０を介して変速操作カム１０９を連結し、該変速操作カム１０９は変速ペダル３１と連結されている。そして、速度保持操作カム１０２の爪部１０２ａが変速操作カム１０９の係止部１０９ａに係合することによって、変速ペダル３１の操作位置を保持できるよう構成されており、ブレーキペダル３０を踏込操作すれば、連動板１２９によって連結された速度保持操作カム１０２が回動して変速操作カム１０９と速度保持操作カム１０２との係合を解除できる構成としている。
【００３９】
前記連結アーム３０ｄは断面Ｌ字状の部材であり、端部にブレーキペダル３０を付勢するための付勢部材１２３の一端を支持し、該連結アーム３０ｄの中途部にクラッチロッド１２４の一端を支持している。前記クラッチロッド１２４及び付勢部材１２３の下端はいずれも、ミッションケース４内部より外部へ延出したクラッチ軸４８上にミッションケース４外側において嵌装されたクラッチアーム４８ｂに連結されている。
【００４０】
前記クラッチロッド１２４は、下端部にクラッチアーム４８ｂとの枢結部が設けられ、そして、上端部は連結アーム３０ｄを貫通して、該連結アーム３０ｄより上方にボルトが外嵌されてクラッチ側調節部１２４ａが構成されている。該ボルトを回動させてその位置を調節することによりクラッチロッド１２４の全長を調節して、ブレーキペダル３０の操作フィーリング（例えば、操作ストローク等）を調節することができる。なお、ブレーキペダル３０を完全に踏み込んだ状態で、主クラッチ４７が「切」となるよう調節されている。
【００４１】
また、クラッチ側調節部１２４ａを具備するクラッチロッド１２４は、ミッションケース４の右側方、すなわち、車両１の左右略中心に対してブレーキペダル３０と同一側に配設されている。図１６にも示す如く、クラッチロッド１２４は右側の中間フレーム４４の直ぐ内側に配設されており、車体カバー１１を取り外せば容易に作業可能な位置にある。さらに、クラッチロッド１２４はブレーキペダル３０に近接して配置されているため、ブレーキペダル３０の踏込具合を確認しながらクラッチ側調節部１２４ａを調節することができて、調節作業が簡易となる。
【００４２】
そして、前述の如く、ブレーキペダル３０の踏込操作によってクラッチアーム４８ｂが回動することにより、主クラッチ４７を入切操作可能なシフタ４９を摺動させる。従って、ブレーキペダル３０を踏込操作によって、クラッチアーム４８ｂを介してミッションケース４内においてクラッチ軸４８に外嵌されたクラッチアーム４８ａを回転し、シフタ４９を摺動させることによって主クラッチ４７が「切」となり、合成出力軸８４に回転動力が伝達されないため、前後輪６・６・８・８への回転動力が断絶される。反対にブレーキペダル３０の足踏み解除すれば、クラッチアーム４８ｂが上述の踏込操作時とは反対方向に回転し、シフタ４９を摺動させることによって主クラッチ４７を「接」とすることができる。
【００４３】
一方、前記ペダル軸１１７のブレーキペダル３０と反対側端部には、ブレーキカム１２６が固設されており、ペダル軸１１７とブレーキカム１２６とが一体となって回動するよう構成されている。
【００４４】
前記ブレーキカム１２６は、平板状であって前部に鋸刃状の歯を形成した係止部１２６ａが一体的に形成されている。該係止部１２６ａは駐車ブレーキレバー１３５に設けられた係止爪１３５ａに係止可能としている。ブレーキペダル３０とブレーキカム１２６はペダル軸１１７によって連結されており、ブレーキペダル３０が付勢部材１２３によって、足踏み解除される方向に付勢されているため、ブレーキカム１２６の係止部１２６ａは上方へ回転するよう付勢されている。
【００４５】
また、前記駐車ブレーキレバー１３５の係止爪１３５ａは、ブレーキカム１２６の係止部１２６ａとの係止部分に斜面が形成されており、係止爪１３５ａとブレーキカム１２６の係止部１２６ａが係合した状態では、前述の如く、上方へ回転するよう付勢されているブレーキカム１２６の係止部１２６ａは下方へ回動可能であるが、上方へは回動不可能となり、ブレーキカム１２６の操作位置が保持される。このように、ブレーキカム１２６の操作位置を保持することで、すなわち、ブレーキペダル３０の操作位置を保持するようにして、例えば、駐車する際に、駐車ブレーキレバー１３５を回動操作して、駐車ブレーキレバー１３５の係止爪１３５ａをブレーキカム１２６の係止部１２６ａに係止させて、ブレーキペダル３０を踏み込んだ状態に保持できるようにしている。
【００４６】
なお、前記駐車ブレーキレバー１３５は、ステアリングケース１５４に枢支されて、該ステアリングケース１５４に螺結されたステー１５５と駐車ブレーキレバー１３５のレバーアーム１３５ｂとの間に架設した付勢部材１５１によって前方に倒れる方向、すなわち、ブレーキカム１２６の係止部１２６ａと駐車ブレーキレバー１３５の係止爪１３５ａが係合しない方向に付勢されている。従って、ブレーキペダル３０をさらに踏込操作したり駐車ブレーキレバー１３５を前方へ押し倒す方向へ回動させたりすれば、駐車ブレーキレバー１３５とブレーキカム１２６との係止が解除されて、ブレーキカム１２６が回動できる状態にすることができる。
【００４７】
そして、前記ブレーキカム１２６には後方へ延出するブレーキロッド１２７の前端が枢結され、該ブレーキロッド１２７の後部はブレーキ操作軸１２１のミッションケース４からの延出部に固設されたブレーキ操作部材であるブレーキアーム１５６に挿通されている。
【００４８】
前記ブレーキロッド１２７の後端部にはフランジ１２７ｂを介してロックナット１５７・１５７が嵌装されて、該フランジ１２７ｂとブレーキアーム１５６の間には弾性体１５２が介装されて、ロックナット１５７・１５７を回動してフランジ１２７ｂの位置を調節して弾性体１５２の圧力調整を可能とし、調節部１２７ｃを構成している。詳しくは、フランジ１２７ｂとブレーキアーム１５６の間のブレーキロッド１２７に、本実施例においては圧縮バネが弾性体１５２として外嵌されている。但し、弾性体１５２は圧縮バネに限定されない。
【００４９】
従って、ブレーキペダル３０を踏込操作すると、ペダル軸１１７を介してブレーキカム１２６が回転し、該ブレーキカム１２６に枢結されたブレーキロッド１２７が前方へ牽引される。このとき、ブレーキロッド１２７に設けられたフランジ１２７ｂによって弾性体１５２を介してブレーキアーム１５６が押圧されて回動し、該ブレーキアーム１５６に連結されたブレーキ操作軸１２１を回動する。
【００５０】
ブレーキペダル３０を踏込操作したとき、ブレーキ操作軸１２１が回転することにより、押圧部材１２０ａとの接触部が、ブレーキ非作動部１２１ａからブレーキ作動部１２１ｂに移行する。従って、ブレーキペダル３０の踏込操作により、ブレーキディスク１２０ｂ・１２０ｂ・・・が制動パット１２０ｃ・１２０ｃ・・・に徐々に押圧されてブレーキ装置１２０がフロント出力軸９２に作用し、前輪６・６の回動を停止させて車両１を制動する。
【００５１】
なお、前記弾性体１５２は、ブレーキペダル３０の踏込操作時に押圧部材１２０ａよりブレーキ操作軸１２１に加わる力より、つまり、ブレーキアーム１５６を回転させるための力以上の荷重を加えなければ弾性変形しないものを採用している。また、ブレーキペダル３０を操作しない状態において、弾性体１５２には弾性力が発生せず、ブレーキアーム１５６は、非回動且つ荷重が掛からない状態となるよう調節している。
【００５２】
そして、前記ブレーキロッド１２７の中途部には、ブレーキ側調節部１２７ａが設けられている。該ブレーキ側調節部１２７ａは、ターンバックルを回動してブレーキロッド１２７の全長を調節することにより、ブレーキ装置１２０を作動させるブレーキロッド１２７の操作ストロークを調節することができる。
【００５３】
ブレーキ側調節部１２７ａ・１２７ｃを設けたブレーキロッド１２７も、前記クラッチロッド１２４に設けられたクラッチ側調節部１２４ａと同様に、図１６に示す如く、車両の左右略中心に対して、ブレーキペダル３０と同一側に配置されている。従って、ブレーキ側調節部１２７ａ及びクラッチ側調節部１２４ａにおいて、ブレーキペダル３０及び該ブレーキペダル３０によって操作される機構を調節するが、車両１の左右一側方から調節作業を行うことができ、さらに、これらの調節部１２７ａ・１２７ｃ・１２４ａ及びブレーキペダル３０は近接して配置されており、調節作業が容易となる。
【００５４】
上述の如く構成したブレーキ及びクラッチ操作機構において、ブレーキペダル３０を踏込操作すると、ブレーキロッド１２７が前方へ牽引され、弾性体１５２を介してフランジ１２７ｂが押圧されてブレーキアーム１５６が回転してブレーキ装置１２０が作動し、ブレーキアーム１５６がミッションケース４の後蓋部７２に当接して該ブレーキアーム１５６のこれ以上の回動が規制された状態で、さらにブレーキペダル３０を踏込操作すると、以後は弾性体１５２がブレーキアーム１５６とフランジ１２７ｂとの間で縮む方向に弾性変形し、ブレーキペダル３０が完全に踏み込まれた状態となれば、ブレーキペダル３０の連結アーム３０ｄに連結された主クラッチ４７のシフタ４９が主クラッチ４７が「切」となる状態まで摺動して、合成出力軸８４への動力の伝達が切断される。
【００５５】
すなわち、ブレーキ装置１２０が作動するブレーキロッド１２７の操作のストロークと、主クラッチ４７が作動するブレーキロッド１２７のストロークを相違するよう設定すると共に、ブレーキペダル３０に連動するブレーキロッド１２７と、ブレーキ操作軸１２１に連結したブレーキアーム１５６の間に弾性体１５２を介装することによって、ブレーキペダル３０を踏込操作すれば、先にブレーキ装置１２０が作動して車両１が制動され、次に主クラッチ４７が作動して、主クラッチ４７が「切」となる。
【００５６】
逆に言えば、主クラッチ４７が「切」の状態においては常にブレーキ装置１２０が作動していることとなり、ブレーキペダル３０を徐々に離していくときにはクラッチが徐々に「接」となり制動も解除されていく。また、ブレーキペダル３０を徐々に踏込操作したとしても、ブレーキ装置１２０が作動しない状態において主クラッチ４７が「切」とならず、傾斜地においてオペレータが徐々にブレーキペダル３０を踏込操作しても、オペレータの意図に反して車両１が動き出すことはない。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００５８】
走行ブレーキ装置（１２０）及び主クラッチ（４７）を同一の操作ペダル（３０）で操作可能とした走行車両（１）のブレーキ及びクラッチ操作機構において、該操作ペダル（３０）の踏込みにより回動するペダル軸（１１７）を設け、該ペダル軸（１１７）の左右一側に、主クラッチ機構操作部を、他側に走行ブレーキ機構操作部を配置し、該主クラッチ機構操作部は、該操作ペダル（３０）と一体的に回動する連結アーム（３０ｄ）を、クラッチロッド（１２４）、クラッチ操作部材であるクラッチアーム（４８ａ・４８ｂ）に連動させて、該主クラッチ（４７）の入切操作を可能とし、該ブレーキ機構操作部は、前記ペダル軸（１１７）の端部に連結したブレーキロッド（１２７）と、該ブレーキロッド（１２７）に連動したブレーキ操作部材であるブレーキアーム（１５６）により、前記走行ブレーキ装置（１２０）を制動操作可能に構成し、該操作ペダル（３０）からブレーキアーム（１５６）までの連動部の間に、弾性体（１５２）を介装し、該操作ペダル（３０）の踏込操作により、先に走行ブレーキ装置（１２０）が作動して車両（１）が制動され、次に前記弾性体（１５２）が弾性変形している間に、主クラッチ（４７）が「切」となり、主クラッチ（４７）が「切」の状態においては、常に走行ブレーキ装置（１２０）が制動状態となるように構成したので、操作ペダルを踏込操作すれば、ブレーキが作動した後、クラッチが「切」となるため、傾斜地での走行において操作ペダルを徐々に踏込操作しても車両を制動しようとするオペレータの意図に反して車両が動き出すことがない。
【００５９】
また、前記操作ペダル（３０）とクラッチ操作部材間に備えたクラッチ側調節部（１２４ａ）、及び、操作ペダル（３０）とブレーキ操作部材間に備えたブレーキ側調節部（１２７ａ）を、操作ペダル（３０）の近傍に配設し、該クラッチ側調節部（１２４ａ）を具備するクラッチロッド（１２４）は、ミッションケース（４）の右側方で、かつ、車両（１）の左右略中心に対して操作ペダル（３０）と同一側に配設し、該ブレーキ側調節部（１２７ａ）も、クラッチ側調節部（１２４ａ）と同様に、車両（１）の左右略中心に対して、操作ペダル（３０）と同一側に配置し、前記操作ペダル（３０）を完全に踏み込んだ状態で、主クラッチ（４７）が「切」となるよう調節可能としたので、ブレーキ側調節部（１２７ａ）及びクラッチ側調節部（１２４ａ）において、操作ペダル（３０）及び該操作ペダル（３０）によって操作される機構を調節するが、車両（１）の左右一側方から調節作業を行うことができ、さらに、これらの調節部（１２７ａ・１２４ａ）及び操作ペダル（３０）は近接して配置されており、該操作ペダル（３０）の調節作業が容易となるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施例に係る田植機の全体的な構造を示す平面図。
【図２】  同じく側面図。
【図３】  車体フレームを示す平面図。
【図４】  駆動部の説明側面図。
【図５】  駆動部の説明平面図。
【図６】  ミッションケースの断面図。
【図７】  ミッションケースのスケルトン図。
【図８】  主クラッチの説明図。
【図９】  ブレーキ装置の説明図。
【図１０】  ＰＴＯ変速機構の説明図。
【図１１】  ブレーキ及びクラッチ操作機構を示す右側面図。
【図１２】  ブレーキペダル及び変速ペダルを示す斜視図。
【図１３】  ブレーキ及びクラッチ操作機構を示す左側面図。
【図１４】  ブレーキ及びクラッチ操作機構を示す平面図。
【図１５】  ブレーキ及びクラッチ操作機構を示す斜視図。
【図１６】  ブレーキ及びクラッチ操作機構の配置を示す平面図。
【符号の説明】
１  走行車両
４  ミッションケース
３０  ブレーキペダル
４７  主クラッチ
４８  クラッチ軸
４８ａ・４８ｂ  クラッチアーム（クラッチ操作部材）
１２０  ブレーキ装置
１２１ａ  ブレーキ操作軸
１２４  クラッチロッド
１２４ａ  調節部
１２７  ブレーキロッド
１２７ａ  調節部
１２７ｃ  調節部
１５２  弾性体
１５６  ブレーキアーム（ブレーキ操作部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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