(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
逆流防止弁を備えるスクリュと、該スクリュを回転駆動する回転駆動手段と、前記スクリュをスクリュ軸方向に駆動する軸方向駆動手段と、前記スクリュの逆回転量を検出する回転量検出手段と、樹脂圧力を検出する樹脂圧力検出手段と、を備えたスクリュ逆回転による逆流防止弁の閉鎖制御を行う射出成形機において、
スクリュをスクリュ軸方向の所定位置に位置決めした状態でスクリュ逆回転を行い、前記回転量検出手段からの逆回転量検出値及び前記樹脂圧力検出手段からの圧力検出値に基づき前記逆流防止弁閉鎖制御での前記スクリュの逆回転量に関する樹脂圧力の圧力傾きを検出する樹脂圧力傾き検出手段と、前記樹脂圧力傾きの絶対値を所定値と比較し逆流防止弁の閉鎖を判定する逆流防止弁閉鎖判定手段と、を備えることを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記スクリュ逆回転を開始した時点から前記逆流防止弁閉鎖判定手段が閉鎖を判定した時点までの前記スクリュ逆回転量を求め画面表示することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記逆流防止弁閉鎖判定手段が閉鎖を判定するまで自動的にスクリュを逆回転させる逆流防止弁の閉鎖制御を行うことを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機。
【請求項４】
前記逆流防止弁閉鎖判定手段が閉鎖を判定した時点において、射出成形に係る物理量を検出し、該検出した物理量に基づいて成形品の良否判別を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の射出成形機。
【請求項５】
前記逆流防止弁閉鎖判定手段が閉鎖を判定した時点において、射出成形に係る物理量を検出し、該検出した物理量に基づいて射出保圧切替位置を補正もしくは射出速度切替位置を補正することの少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の射出成形機。
【請求項６】
前記物理量は、逆流防止弁閉鎖時点の樹脂圧力、逆回転開始時点から逆流防止弁閉鎖時点までの樹脂圧力の変化量、逆回転開始時点から逆流防止弁閉鎖時点までの経過時間、のうちいずれか１つ以上とすることを特徴とする請求項４または５のいずれか１つに記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形機に関し、特に、スクリュを一定量回転したときの樹脂圧力の変化量に基づいて逆流防止弁の閉鎖状態を判定する射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
インライン式射出成形機のスクリュには逆流防止弁が設けられているが、逆流防止弁には様々な種類がある。代表的なものとして、逆流防止弁の前方の圧力が後方の圧力より相対的に高くなり、圧力差が生じることにより弁が閉鎖する逆流防止弁が知られている。
また、射出開始と同時にスクリュを逆回転し、逆流防止弁を閉鎖する技術が知られている（特許文献１参照）。
また、スクリュを正回転すると逆流防止弁の第１の樹脂流路と第２の樹脂流路を連通させ、スクリュを逆回転すると逆流防止弁の第１の樹脂流路と第２の樹脂流路とを非連通にしてシールする逆流防止弁が知られている（特許文献２〜４参照）。
また、スクリュを逆回転すると逆流防止弁がスクリュに対して相対的に後退し、樹脂流路をシールする機構を有する逆流防止弁も知られている（特許文献５〜７参照）。
【０００３】
これらの逆流防止弁は、スクリュヘッドに対して逆流防止弁が相対的に所定量回転したときに、流路の開放／閉鎖が行われる機構を備えている。このような逆流防止弁を備えた射出成形機においては、計量完了後にスクリュを所定量逆回転させることで流路を閉鎖し、その後で射出するという制御が行なわれている。逆回転量の設定値は逆流防止弁の開放状態におけるチェックリングとチェックシートとの間隔から算出して設定していた。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−０６０６２１号公報
【特許文献２】特開平３−４５３２５号公報
【特許文献３】特開平４−７１８１７号公報
【特許文献４】特開平９−１７４６２９号公報
【特許文献５】特公昭４７−８３８０号公報
【特許文献６】特開昭６０−２０１９２１号公報
【特許文献７】特開昭６２−１９４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
スクリュを逆回転した際に、スクリュヘッドはスクリュと同じ速度で逆回転するが、このとき逆流防止弁もスクリュヘッドと共にある速度で逆回転する。スクリュを所定量回転したとき、逆流防止弁がスクリュヘッドに対して回転した量はスクリュの逆回転量よりも小さくなる。このため、スクリュを逆回転して流路を閉鎖する際には、逆流防止弁の閉鎖機構の設計値から求まる逆回転量よりも大きなスクリュ逆回転が必要となる。
【０００６】
逆流防止弁を閉鎖するために必要なスクリュの逆回転量は樹脂の粘度や射出速度などによって変動する。したがって、前記算出した逆回転量を設定しても、樹脂や成形条件によっては逆回転量が不足して逆流防止弁が完全に閉鎖しない場合や、逆回転量が過大となる場合がある。
【０００７】
逆回転量が不足して流路が閉鎖しない場合、射出中に樹脂がスクリュ後方に逆流するという不都合が生じる。また、流路は閉鎖したが逆回転量が過大となった場合、逆回転中に必要以上に樹脂をスクリュ後方に逆流させてしまい、計量時間の増大や樹脂の滞留といった不都合が生じていた。
そこで、本発明の目的は、スクリュの逆流防止弁を確実に閉鎖するのに最適な回転量だけスクリュを逆回転する制御を行う射出成形機を提供することである。
【０００８】
また、本発明の目的は、逆流防止弁が閉鎖したと判断した時点において、射出成形に係る物理量を測定することにより、該成形品の良否判定を行う射出成形機を提供することである。
さらに、本発明の目的は、逆流防止弁が閉鎖したと判断した時点において、射出成形に係る物理量を測定することにより、射出保圧切替位置の補正と射出速度切替位置の補正の少なくとも一方を行う射出成形機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の請求項１に係る発明は、逆流防止弁を備えるスクリュと、該スクリュを回転駆動する回転駆動手段と、前記スクリュをスクリュ軸方向に駆動する軸方向駆動手段と、前記スクリュの逆回転量を検出する回転量検出手段と、樹脂圧力を検出する樹脂圧力検出手段と、を備えたスクリュ逆回転による逆流防止弁の閉鎖制御を行う射出成形機において、スクリュをスクリュ軸方向の所定位置に位置決めした状態でスクリュ逆回転を行い、前記回転量検出手段からの逆回転量検出値及び前記樹脂圧力検出手段からの圧力検出値に基づき前記逆流防止弁閉鎖制御での前記スクリュの逆回転量に関する樹脂圧力の圧力傾きを検出する樹脂圧力傾き検出手段と、前記樹脂圧力傾きの絶対値を所定値と比較し逆流防止弁の閉鎖を判定する逆流防止弁閉鎖判定手段と、を備えることを特徴とする射出成形機である。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記スクリュ逆回転を開始した時点から前記逆流防止弁閉鎖判定手段が閉鎖を判定した時点までの前記スクリュ逆回転量を求め画面表示することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機である。  
請求項３に係る発明は、前記逆流防止弁閉鎖判定手段が閉鎖を判定するまで自動的にスクリュを逆回転させる逆流防止弁の閉鎖制御を行うことを特徴とする請求項１または２のいずれか１つに記載の射出成形機である。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記逆流防止弁閉鎖判定手段が閉鎖を判定した時点において、射出成形に係る物理量を検出し、該検出した物理量に基づいて成形品の良否判別を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の射出成形機である。  
請求項５に係る発明は、前記逆流防止弁閉鎖判定手段が閉鎖を判定した時点において、射出成形に係る物理量を検出し、該検出した物理量に基づいて射出保圧切替位置を補正もしくは射出速度切替位置を補正することの少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の射出成形機である。  
請求項６に係る発明は、前記物理量は、逆流防止弁閉鎖時点の樹脂圧力、逆回転開始時点から逆流防止弁閉鎖時点までの樹脂圧力の変化量、逆回転開始時点から逆流防止弁閉鎖時点までの経過時間、のうちいずれか１つ以上とすることを特徴とする請求項４または５のいずれか１つに記載の射出成形機である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、スクリュ逆回転中において、スクリュを一定量回転させたときの樹脂圧力の変化量に基づいて逆流防止弁の閉鎖時点を求めることが可能となり、最適な逆回転量を求めることができるようになり、最適な逆回転制御を行うことができる。
逆流防止弁が閉鎖するまでのスクリュ逆回転量を画面に表示することで、逆回転の設定を行う目安とすることができる。
【００１３】
逆流防止弁が閉鎖するまで自動的にスクリュを逆回転制御することで、確実に逆流防止弁を閉鎖することができ、計量時間の増大や樹脂の滞留を防ぐことができる。
逆流防止弁の閉鎖時点の圧力に基づいて成形品の良否判別を行うことができる。
逆流防止弁の閉鎖時点の圧力に基づいて、射出保圧切替位置の補正を行うことで、射出保圧時の樹脂の充填量を安定化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の一実施形態の要部ブロック図である。  
スクリュ１２が挿入された射出シリンダ２の先端にはノズル１が装着され、射出シリンダ２の後端部には樹脂ペレットを射出シリンダ２内に供給するホッパ３が取り付けられている。スクリュ１２は計量用サーボモータ９により伝動機構１１を介して回転駆動されるようになっている。さらに、スクリュ１２は射出用サーボモータ５により伝動機構４及びボールネジ／ナット等の回転運動を直線運動に変換する変換機構７によって軸方向に駆動され射出及び背圧制御がなされるように構成されている。射出用サーボモータ５、計量用サーボモータ９にはその回転位置速度を検出する位置・速度検出器６，１０が取り付けられている。そして、この位置・速度検出器６，１０によって、スクリュ１２の回転量、回転速度、スクリュ１２の位置（スクリュ軸方向の位置）、移動速度（射出速度）を検出できるようにしている。  
この射出成形機を制御する制御装置２９は、数値制御用のマイクロプロセッサであるＣＮＣＣＰＵ２１、プログラマブルマシンコントローラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣＣＰＵ２０、及びサーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ１６を有している。そして、バス１９を介して相互の入出力を選択することにより各マイクロプロセッサ間での情報伝達が行えるようになっている。
【００１５】
サーボＣＰＵ１６には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行なうサーボ専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ１８やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１７が接続されている。また、サーボＣＰＵ１６は、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器１５を介して射出成形機本体側に設けられた射出圧等の各種圧力を検出する圧力センサ８からの圧力信号を検出できるように接続されている。圧力センサ８として例えば荷重変換器（ロードセル）が用いられる。
【００１６】
さらに、サーボＣＰＵ１６には、該サーボＣＰＵ１６からの指令に基づいて、射出軸に接続された射出用サーボモータ５、スクリュ回転軸に接続された計量用サーボモータ９を駆動するサーボアンプ１４，１３が接続されている。そして、サーボＣＰＵ１６には、各サーボモータ５，９に取り付けられた位置・速度検出器６，１０からの出力が帰還されるようになっている。各サーボモータ５，９の回転位置は位置・速度検出器６，１０からの位置フィードバック信号に基づいてサーボＣＰＵ１６により算出され、各現在位置記憶レジスタに更新記憶される。  
図１においては射出軸、スクリュ回転軸を駆動するサーボモータ５，９、該サーボモータ５，９の回転位置、速度を検出する位置・速度検出器６，１０及びサーボアンプ１４，１３についてのみ示しているが、金型の型締めを行う型締め軸や成形品を金型から取り出すエジェクタ軸等の各軸の構成は皆これと同様であり、図１では省略している。
【００１７】
ＰＭＣＣＰＵ２０には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム、本発明に関係した逆流防止弁の閉鎖時点を判断する処理プログラム、成形品の良否判断する処理プログラム、射出保圧切替位置や射出速度切替位置の補正を実行する処理プログラム等を記憶したＲＯＭ２８および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２７が接続され、ＣＮＣＣＰＵ２１には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム、ＲＯＭ２６、及び、演算データの一時記憶に用いられるＲＡＭ２５が接続されている。  
不揮発性メモリで構成される成形データ保存用ＲＡＭ２２は射出成形作業に関する成形条件と各種設定値、パラメータ、マクロ変数等を記憶する成形データ保存用のメモリである。  
表示装置付手動データ入力装置２４は表示回路２３を介してバス１９に接続され、グラフ表示画面や機能メニューの選択および各種データの入力操作等が行えるようになっている。なお、表示装置としてはＣＲＴ、液晶表示装置など適宜選択できる。表示回路２３には後述する、逆流防止弁が閉鎖したことを報知するためのインジケータを設け、さらに、逆流防止弁が閉鎖するまでのスクリュ逆回転量を画面表示したり、射出成形品の良否判別結果を表示したり、射出保圧切替位置の補正量や射出速度切替位置の補正量を表示したりする。
【００１８】
以上の構成により、ＰＭＣＣＰＵ２０が射出成形機全体のシーケンス制御を制御し、ＣＮＣＣＰＵ２１がＲＯＭ２６の運転プログラムや成形データ保存用ＲＡＭ２２に格納された成形条件等に基づいて各軸のサーボモータに対して移動指令の分配を行う。そして、サーボＣＰＵ１６は各軸に対して分配された移動指令と位置・速度検出器６，１０で検出された位置および速度のフィードバック信号等に基づいて、従来と同様に位置ループ制御、速度ループ制御さらには電流ループ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサーボ処理を実行しサーボモータ５，９を駆動制御する。
【００１９】
上述した構成は従来の電動式射出成形機の制御装置と変わりなく、本発明の逆流防止弁の閉鎖が完了したことを判定する手段はこの制御装置２９によって構成されている。  
図２（ａ）は計量後にスクリュを逆回転させたときの樹脂圧力の変化を表すグラフである。また、図２（ｂ）は計量後にスクリュを逆回転させたときの圧力傾き（｜Δ樹脂圧力／Δ回転量｜）の変化を表したグラフである。
【００２０】
図２（ａ）について説明する。計量後にスクリュ逆回転を開始する時点において、逆流防止弁は開いており、逆流防止弁の前後付近には所定の背圧で計量された溶融樹脂が存在する。また、樹脂圧力センサ（ロードセル）は所定の背圧で計量された樹脂の圧力を検出している。
【００２１】
ここで、スクリュを軸方向に位置決めした状態でスクリュを逆回転すると、逆流防止弁後方のフライト付近にある溶融樹脂はスクリュ後方に移動するため、逆流防止弁後方の樹脂圧力は減少する。そして、逆流防止弁は開いているため、逆流防止弁の前方から後方へ向かって溶融樹脂の流動が発生し、逆流防止弁の前方にある樹脂圧力も減少する。
【００２２】
その後、逆回転によって逆流防止弁が閉鎖すると、逆流防止弁の前方から後方への樹脂流動が停止し、逆流防止弁の前方にある樹脂圧力はスクリュを逆回転しても減少しなくなる。ロードセルは逆流防止弁より前方にある樹脂圧力を検出するために、ロードセル圧力はスクリュを逆回転しても減少しなくなる。  
図２（ａ）に示される樹脂圧力と経過時間との関係から、図２（ｂ）に示される圧力傾き（｜Δ樹脂圧力／Δ回転量｜）と時間経過の関係が得られる。図２（ｂ）に示されるように、逆流防止弁が開いている間は、スクリュの逆回転量に関する樹脂圧力の圧力傾き（｜Δ樹脂圧力／Δ回転量｜）は、所定の基準値より大きくなる。逆流防止弁が閉鎖した後は、圧力傾きが所定の基準値以下の値となる。
【００２３】
上記のように、スクリュ逆回転中において圧力傾きに基づいて逆流防止弁の閉鎖を判定することができる。
なお、スクリュを逆回転するときにスクリュを軸方向に移動すると、スクリュの移動によって逆流防止弁の前方にある樹脂圧力が変動するために、逆流防止弁が閉鎖していても圧力傾きの絶対値が基準値以下にならない。そのために、圧力傾きに基づいて逆流防止弁の閉鎖状態を判定することができなくなる。したがって、逆回転中にはスクリュを軸方向に位置決めすることが望ましい。ただし、スクリュが軸方向に完全に停止していなくても、樹脂圧力が変動しない程度の低い速度で移動している程度であれば、逆流防止弁の閉鎖状態を判定する上で支障はない。
前記、スクリュの逆回転を開始してから逆流防止弁が閉鎖するまでの間は、逆流防止弁前方から後方に向かって樹脂の流動が発生するため、計量された樹脂の体積は減少する。したがって、逆流防止弁が閉鎖するタイミングがばらつけば、前記樹脂体積の減少量がばらつくことになるため、計量ボリュームがばらつくことになる。そこで、逆回転中の樹脂減少量の指標となる物理量を検出することにより、該検出した物理量に基づいて成形品の良否判別を行うことができる。
また、前記成形品の良否判別を行うのと同様に、前記逆回転中の樹脂減少量の指標となる物理量を検出し、計量ボリュームのばらつきを補正して樹脂の充填量を安定化するために、射出保圧切替位置や射出速度切替位置に補正をかけることができる。これにより、逆回転中の樹脂減少量がばらついても、その後の充填工程での充填量を安定化することができる。
ここで、前記物理量としては、逆流防止弁閉鎖時点の樹脂圧力、逆回転開始時点から逆流防止弁閉鎖時点までの樹脂圧力の変化量、逆回転開始時点から逆流防止弁閉鎖時点までの逆回転量、逆回転開始時点から逆流防止弁閉鎖時点までの経過時間がある。
【００２４】
図３から図５は、逆流防止弁の閉鎖を判定する処理、成形品の良否判別を行う処理、射出保圧切替位置の補正量を算出する処理のある成形サイクルのアルゴリズムを示すフローチャートである。
図３は逆流防止弁の閉鎖を判定する処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。サイクルを開始すると、逆流防止弁閉鎖のインジケータを消灯する（ステップＡ１）。射出工程を行う（ステップＡ２）。射出工程が終了すると保圧工程を行う（ステップＡ３）。保圧工程が終了すると、計量工程に移る（ステップＡ４）。計量工程が終了すると、スクリュの逆回転を開始する（ステップＡ５）。圧力傾きの絶対値を単位回転量当たりの樹脂圧力の変化量の絶対値から求める（ステップＡ６）。ステップＡ６で求めた、圧力傾きの絶対値が所定の基準値以下であるか否かを判断する（ステップＡ７）。圧力傾きの絶対値が基準値より大きいと、ステップＡ６に戻る。圧力傾きの絶対値が基準値以下であると、スクリュの逆回転を停止する（ステップＡ８）。そして、逆流防止弁が閉鎖したことを報知するインジケータを点灯し（ステップＡ９）、さらに、逆回転量を表示し（ステップＡ１０）、サイクルを終了する。
このようにすることにより、逆流防止弁が閉鎖するまでのスクリュ逆回転量を画面表示することで、逆回転量の設定の目安とすることができる。
また、逆流防止弁が閉鎖するまで自動的にスクリュを逆回転制御することで、確実に逆流防止弁を閉鎖することができる。そして、計量時間の増大や樹脂の滞留を避けることができる。
【００２５】
図４は逆流防止弁閉鎖時点の樹脂圧力に基づいて、成形品の良否判別を行うためのアルゴリズムを示すフローチャートである。サイクルを開始すると、射出工程を行う（ステップＢ１）。射出工程が終了すると保圧工程を行う（ステップＢ２）。保圧工程が終了すると、計量工程に移る（ステップＢ３）。計量工程が終了すると、スクリュの逆回転を開始する（ステップＢ４）。圧力傾きの絶対値を単位回転量当たりの樹脂圧力の変化量の絶対値から求める（ステップＢ５）。ステップＢ５で求めた、圧力傾きの絶対値が所定の基準値以下であるか否かを判断する（ステップＢ６）。圧力傾きの絶対値が基準値より大きいと、ステップＢ５に戻る。圧力傾きの絶対値が基準値以下であると、スクリュの逆回転を停止する（ステップＢ７）。そして、逆流防止弁の閉鎖時点で、樹脂圧力を検出し、検出結果を記憶する（Ｐｘ：樹脂圧力）（ステップＢ８）。
そして、樹脂圧力Ｐｘが基準圧力Ｐ0に許容値ΔＰを加算した値以下か否かを判断する。ＮｏであるとステップＢ１３に行く。ＹｅｓであるとステップＢ１０へ行き、樹脂圧力Ｐｘが基準圧力Ｐ0から許容値ΔＰを減算した値以上か否かを判断する。ＮｏであるとステップＢ１３へ行く。ＹｅｓであるとステップＢ１１へ行き良品信号を出力し（ステップＢ１１）、ステップＢ１２へ行く。ステップＢ１３では不良品信号を出力する（ステップＢ１３）。ステップＢ１２では良否判別結果を画面に表示し、Ｐｘの値を画面に表示する（ステップＢ１２）。そして、サイクルを終了する。
ここで、ステップＢ９、ステップＢ１０とで、成形品の良否判別を、物理量である樹脂圧力Ｐｘが基準圧力Ｐ0と比較して許容範囲±ΔＰ内であれば良品と判断している。樹脂圧力以外の他の物理量、例えば、スクリュの逆回転開始から閉鎖までの圧力変化量、逆回転開始から逆止弁閉鎖までの逆回転量、逆回転開始から逆止弁閉鎖までの経過時間などを採用して、これらの値の基準値と比較して成形品の良否判別を行うことも可能である。これらの物理量から２以上を併用して良否判別を行うようにしてもよい。
【００２６】
図５は逆流防止弁が閉鎖した時点での樹脂圧力に基づいて射出保圧切替の補正量を算出する処理のあるアルゴリズムを示すフローチャートである。サイクルを開始すると、射出保圧切替（ＶＰ切替）位置の補正量をクリアするため補正量Ｘを記憶するレジスタを「０」にセットし（ステップＣ１）、図示していない型締用サーボモータを駆動制御し型閉じ工程を実行する（ステップＣ２）。設定型締力が発生するまで金型が閉じられると、サーボＣＰＵ１６によりサーボアンプ１４を介して射出用サーボモータ５を駆動制御し、スクリュ１２を前進させ、射出シリンダ２内の前方に溜まった溶融樹脂を金型内に射出させる（ステップＣ３）。そして、スクリュ位置が設定された射出保圧切替設定位置に達したか判断するためスクリュ位置が射出保圧切替設定位置より小さいか否かを判断し（ステップＣ４）、Ｎｏであればスクリュ１２の前進を続けさせる。Ｙｅｓであればスクリュ前進（射出）を完了させる（ステップＣ５）。次に、保圧工程に移行する（ステップＣ６）。保圧工程が終了すると、計量工程を実行する（ステップＣ７）。計量工程が終了すると、逆回転を開始する（ステップＣ８）。圧力傾きの絶対値をスクリュの単位回転量当たりの樹脂圧力の変化量の絶対値から求める（ステップＣ９）。ステップＣ９で求めた圧力傾きの絶対値が所定の基準値以下であるか否かを判断する（ステップＣ１０）。ステップＣ１０でＮｏと判断されるとステップＣ９に戻り逆回転を継続する。ステップＣ１０でＹｅｓと判断されると、逆回転を停止する（ステップＣ１１）。逆回転を停止した時点である逆流防止弁閉鎖時点の樹脂圧力を検出し記憶し（ステップＣ１２）、樹脂圧力Ｐｘに基づいて射出保圧切替の補正量Ｘを算出し（ステップＣ１３）、金型を開き成形品を取り出し（ステップＣ１４、Ｃ１５）、１成形サイクルを終了し、ステップＣ２に戻り次の成形サイクルを実行する。この次の成形サイクルでは、ステップＣ１３で算出した補正量ＸをステップＣ４で用い、射出保圧切替位置の補正を行う。
ここで、ステップＣ１３では、物理量である樹脂圧力Ｐｘに基づいて射出保圧切替の補正量を算出している。樹脂圧力Ｐｘ以外の他の物理量、例えば、スクリュの逆回転開始から閉鎖までの圧力変化量、逆回転開始から逆止弁閉鎖までの逆回転量、逆回転開始から逆止弁閉鎖までの経過時間などを採用して、これらの値の基準値と比較して成形品の良否判別を行うことも可能である。これらの物理量から２以上を併用して良否判別を行うようにしてもよい。
なお、図３、図４に示される成形サイクルにおいても、型締、型開、成形品の取り出しの各工程が実行されているが、フローチャートは省略して記載している。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態である射出成形機の要部ブロック図である。
【図２】｜Δ樹脂圧力／Δ回転量｜に基づく逆流防止弁の閉鎖判定を行うことを説明した図である。
【図３】本発明の実施形態である逆流防止弁の閉鎖判定を行う処理のアルゴリズムのフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態である逆流防止弁閉鎖時点の樹脂圧力に基づいて、成形品の良否判別を行うためのアルゴリズムを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態である逆流防止弁が閉鎖した時点での樹脂圧力に基づいて射出保圧切替の補正量を算出する処理のあるアルゴリズムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１  ノズル
２  射出シリンダ
３  ホッパ
４  伝動機構
５  射出用サーボモータ
６  位置・速度検出器
７  回転運動を直線運動に変換する変換機構
８  圧力センサ
９  計量用サーボモータ
１０  位置・速度検出器
１１  伝動機構
１２  スクリュ
１３  サーボアンプ
１４  サーボアンプ
１５  Ａ／Ｄ変換器
１６  サーボＣＰＵ
１７  ＲＡＭ
１８  ＲＯＭ
１９  バス
２０  ＰＭＣＣＰＵ
２１  ＣＮＣＣＰＵ
２２  成形データ保存用ＲＡＭ
２３  表示回路
２４  表示装置／入力装置
２５  ＲＡＭ
２６  ＲＯＭ
２７  ＲＡＭ
２８  ＲＯＭ
２９  射出成形機を制御する制御装置
【要約】
【課題】スクリュの逆流防止弁を確実に閉鎖するのに最適な回転量だけスクリュを逆回転する制御を行う射出成形機を提供すること。
【解決手段】図２（ａ）に示される樹脂圧力と経過時間との関係から、図２（ｂ）に示される圧力傾き（｜Δ樹脂圧力／Δ回転量｜）と時間経過の関係が得られる。図２（ｂ）に示されるように、逆流防止弁が開いている間は、スクリュの逆回転量に関する樹脂圧力の圧力傾き（｜Δ樹脂圧力／Δ回転量｜）は、所定の基準値より大きくなる。逆流防止弁が閉鎖した後は、圧力傾きが所定の基準値以下の値となる。スクリュ逆回転中において圧力傾きに基づいて逆流防止弁の閉鎖を判定することができる。
【選択図】図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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