【手続補正書】
【提出日】平成20年1月18日(2008.1.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】    明細書
【発明の名称】トラバーサーおよび印刷機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機に設置されるトラバーサーであって、
計測用センサーと、前記計測用センサーを支持する支持ガイドと、前記計測用センサー及び前記支持ガイドを前記印刷機の金属ローラに接触させることなく、前記金属ローラの軸方向に沿って移動せしめる搬送機構部と、を具備し、
前記支持ガイドは前記計測用センサーを前記搬送機構部から離間した位置に配置することを特徴とするトラバーサー。
【請求項２】
前記金属ローラに対する計測用センサーの位置、向き、あるいはピントのうち少なくともいずれか１つ以上の調整を行う調整機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載のトラバーサー。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれかに記載のトラバーサーを備えており、
前記搬送機構部は印刷機ユニットの外部または外部よりに設置し、前記計測用センサーは印刷機ユニット内部の前記金属ローラの前方に配置していることを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷機（例えばオフセット印刷機）の印刷ユニット内部で計測機器等を印刷機幅方向の任意位置への移動と停止を可能にし、印刷中のインキや湿し水飛散による動作不良とか、印刷オペレータの作業を妨害することも極めて少ない構造のトラバーサーとそれを備えた印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オフセット印刷はインキと湿し水のバランスにより、版の画線部のみに選択的にインキを着けた後、ブランケットと呼ばれる表面がゴム製である中間媒体に画像を一時転写し、そこから最終的な被印刷体である印刷用紙に画像が転写される印刷方法である。
【０００３】
他の印刷方式のように、版から直接被印刷体に画像が転写される印刷方法に比べると、転写工程が多い分不安定であり、そのためインキ、湿し水、またはそれらの混合状態の観察や安定化のために、印刷ユニット内にセンサーを配置し、情報を得ることが行われてきた。
【０００４】
また、オフセット印刷では、紙の流れ方向に平行な単位幅に区切られたインキキーと呼ばれるインキ供給量調節機構によってインキ量が調節されるので、印刷ユニット内で各インキキー単位での情報が必要となるため、紙の流れ方向に垂直な方向に、つまり印刷ユニット内のローラの軸方向に多数のセンサーを並べるか、１つあるいは複数のセンサーをトラバースして移動と停止を繰り返しながら測定する必要がある。
【０００５】
測定センサーは非常に高価なので、後者つまり１つあるいは複数のセンサーを紙の流れ方向に垂直な方向、つまり印刷ユニット内のローラの軸方向にトラバースして、移動と停止を繰り返しながら測定する方法が取られるのが一般的である。
【０００６】
しかしながら、印刷機の印刷ユニット内部に移動及び停止を可能にするトラバーサーを設置する場合、印刷オペレータがローラ調整やインキローラ洗浄といった作業を行う際に邪魔になってしまう。
また、インキローラ群から飛散するインキや湿し水が、トラバーサーの搬送機構部に付着することにより、搬送動作に支障をきたし、いずれ搬送出来なくなってしまうことも稀ではなかった。
【０００７】
以上の理由から、インキ、湿し水、またはそれらの混合状態の観察や安定化のために、オフセット印刷機の印刷ユニット内に常時センサーを配置し、情報を得ることは非常に困難であった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来の技術の問題点に鑑みてなされたものであり、インキや湿し水などの付着よる搬送機構部の動作不良を解決し、更に印刷中の作業の障害にも成り難いこと、また、たとえ計測用センサーが計測動作を行なう金属ローラの前方付近のスペースが狭い等の状況であっても計測用センサーを移動し停止させ計測も可能とすること、これらを満足するトラバーサー及び印刷機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明が提供する手段は、まず請求項１に示すように、印刷機に設置されるトラバーサーであって、計測用センサーと、前記計測用センサーを支持する支持ガイドと、前記計測用センサー及び前記支持ガイドを前記印刷機の金属ローラに接触させることなく、前記金属ローラの軸方向に沿って移動せしめる搬送機構部と、を具備し、前記支持ガイドは前記計測用センサーを前記搬送機構部から離間した位置に配置することを特徴とするトラバーサーである。
【００１０】
これは、計測用センサー自体が搬送機構部から離れた位置に配されていてもよいし、計測用センサーのうちの少なくともセンシング部が搬送機構部から離れているのでもよい。
いずれにせよ、例えば、搬送機構部からあたかも首長の形状をした部分を設け、首の先にある頭状の部分として、前述の計測用センサー自体なりあるいはセンシング部なりを設けることによって、搬送機構部から離れた位置に計測用センサー自体なりあるいはセンシング部なりを配することが出来る。このとき、首状の部分には、頭状の部分を支持する機械的強度を適宜付与しておくことが好ましい。
【００１１】
請求項１の発明で、計測用センサーを搬送機構部から距離的に離間した位置に配するには、移動用ユニットの構造によっても、計測用センサー自体の構造によっても、あるいは、移動用ユニットと計測用センサーとの組み合わせによっても、いずれで達成してもよい。
ここで、移動用ユニットは、搬送機構に取り付けられてある移動用ユニット台部、及び、移動用ユニット台部と計測用センサーとの間にある計測用センサー支持部に別れた構造になっていてもよい。
【００１２】
尚、金属ローラとしては、好例としてオフセット印刷機の場合のインキローラが挙げられる。このローラの上では、インキと湿し水が混ざり合い乳化した状態になっており、そこの湿し水量やインキ量あるいは湿し水割合を、赤外線を利用した計測により求める。また、どのインキローラであるかは、必ずしも限定しないが、なるだけ版胴に近いインキローラ上で計測した方が好ましい。この計測の本来の目的（印刷品質の向上あるいは管理の為の情報を得る）に即するデータを得易い場合が多いからである。
また、金属ローラといっても、ローラ群の配置設計により、本来その上にインキのみがあるローラや、本来は湿し水のみがあるローラもあるので、計測の目的によっては、各金属ローラ上のインキ又は湿し水を、それぞれ計測してもよい。
【００１３】
請求項２に示す発明は、前記金属ローラに対する計測用センサーの位置、向き、あるいはピントのうち少なくともいずれか１つ以上の調整を行う調整機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載のトラバーサーである。
【００１４】
ここで、位置の調整とは主に上下方向の移動であり、向きの調整は多方向への向き変更であり、またピントの調整は計測用センサーが遠近両方向に移動するか、光学的にフォーカシング距離を調整するものである。いずれも、測定に使用する金属ローラに対して計測に適切な位置から計測を行なえるようにするべく、少なくとも、搬送機構部による移動や停止の機能だけでは足りない分の調整を行なう。
【００１５】
請求項３に示す発明は、請求項１又は２のいずれかに記載のトラバーサーを備えており、
前記搬送機構部は印刷機ユニットの外部または外部よりに設置し、前記計測用センサーは印刷機ユニット内部の前記金属ローラの前方に配置していることを特徴とする印刷機である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１にトラバーサーの外観図を示す。基本構成は、トラバース本体（１）、計測用センサー部、支持ガイド（４）、位置調整レールを備えている。
計測用センサー部は、計測用センサー（２）と計測機器搭載部（３）を備え、支持ガイド（４）によってトラバース本体（１）の搬送レール（９）に固定されている。トラバース本体（１）内部にある伝達機構とアクチュエータにより、計測用センサー部の印刷ユニット内部における移動と停止を可能とする。
位置調整レールは、上下方向用位置調整レール（５）とモータ（６）、及び、前後方向用位置調整レール（７）とモータ（８）を備えている。
【００１７】
計測用センサー（２）の位置調整のため、トラバース本体（１）を上下方向に調整する場合は上下方向用モータ（６）によって位置変更し、前後方向に調整する場合は前後方向用モータ（８）によって位置変更する。
【００１８】
トラバース本体（１）内部にある伝達機構とアクチュエータにより移動停止を可能にする動力伝達機構はインキおよび湿し水の影響を受けないので、通常市販されているボールネジ、ラックピニオン、タイミングベルト等を印刷機内の状況に応じて採用する。
アクチュエータにおいても、上記同様に市販品のステッピングモータやサーボモータ、リニアモータを採用してよい。
【００１９】
図２にトラバーサーを印刷機に設置した状況の概略イメージを示す。トラバース本体（１）と位置調整レールは作業の障害とならないことを考慮し、印刷ユニット外部に配置する。また支持ガイド（４）については、印刷機の形状や印刷ユニット内部のスペースが一律ではないため、適宜変える必要がある。
【００２０】
【実施例】
この例では、本発明に係るトラバーサーの外観寸法は、１６００ｍｍ×３５０ｍｍ×３５０ｍｍである。尚、これに対する計測用センサー部の最大積載重量は、アクチュエータの性能にも依存するが１０ｋｇｆとしている。
また、印刷機幅方向への移動速度は最大１００ｍｍ／ｓｅｃ、移動可能幅は９８０ｍｍ、停止位置再現精度は±０．１ｍｍとした。
動力伝達は、軽量化のためタイミングベルトとプーリで行い、アクチュエータはＡＣサーボモータ（オリエンタルモーター製）を用いた。移動用搬送レール（９）は市販品（ＮＳＫ製）を採用している。
【００２１】
計測機器搭載部寸法は２００ｍｍ×２００ｍｍのアルミ材で製作した。支持ガイド（４）寸法は７５０mm×２００ｍｍ×１２mのアルミ材を使用し、補強として下部及び長辺方向にリブを加えた。
トラバース本体（１）を調整する範囲は、上下方向±５０ｍｍとし、前後方向±５０ｍｍとする。位置調整レールは市販品（ＴＨＫ製）を採用している。動力伝達はタイミングベルトとプーリで行い、アクチュエータはＡＣサーボモータ（三菱電機製）を用いた。
【００２２】
図２に示すように、印刷ユニット上胴の場合、トラバース本体（１）は印刷ユニット上部に設置し、支持ガイド（４）は印刷ユニット外部を介して計測用センサー部を支持した。
また、印刷ユニット下胴の場合、トラバース本体（１）は印刷ユニット間の下部に設置し、支持ガイド（４）は印刷ユニット内部を介して計測用センサー部を支持した。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によるトラバーサー及びそれを備えた印刷機は、印刷ユニット内で計測機器等を印刷機幅方向の任意位置に移動停止を可能にし、印刷中のインキや湿し水からの影響を全く受けない特徴を有しており、トラバーサーの安定した動作を可能にしている。またこれによると、たとえ計測用センサーが計測動作を行なう金属ローラの前方付近のスペースが狭い等の状況であっても、その前方付近のスペースで計測用センサーを移動、停止、計測の動作も可能となる。
【００２４】
また本発明によると、トラバース本体ともなる搬送機構部を印刷ユニット外部に設置することで、印刷中の他作業に障害にも成らない。
そして本発明によると、金属ローラ表面に対する計測用センサーの位置や向きの調整、あるいはピント調整を可能にしているので、計測作業を容易にまた能率よく行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関わるトラバーサーの一例について概略の外観を示す説明図。
【図２】本発明に関わる幾つかの例のトラバーサーを設置した印刷機の印刷機ユニット付近の概略を示す説明図。
【符号の説明】
１・・・トラバース本体
２・・・計測用センサー
３・・・計測機器搭載部
４・・・支持ガイド
５・・・上下方向用位置調整レール
６・・・上下方向用位置調整モータ
７・・・前後方向用位置調整レール
８・・・前後方向用位置調整モータ
９・・・搬送レール
１０・・・金属ローラ
１１・・・版胴