【手続補正書】
【提出日】平成20年11月6日(2008.11.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の燃焼を停止する燃焼カット回転数を制御することによりクランク停止位置を制御する内燃機関の停止位置制御装置であって、
内燃機関のフリクションを算出するフリクションモデルと、
前記フリクションを含む所定のパラメータに基づいて前記クランク停止位置の推定値を算出するクランク停止位置算出手段とを備え、
前記クランク停止位置算出手段は、前記フリクションモデルにより算出されたフリクションに基づいて、前記クランク停止位置の推定値を補正することを特徴とする内燃機関の停止位置制御装置。
【請求項２】
前記クランク停止位置を判定するクランク停止位置判定手段を更に備え、
前記クランク停止位置が所定の誤差範囲外であると判定された場合に、前記クランク停止位置の推定値と前記クランク停止位置の実測値との偏差に基づいて、前記フリクションモデルを学習更新することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の停止位置制御装置。
【請求項３】
内燃機関の燃焼を停止する燃焼カット回転数を制御することによりクランク停止位置を制御する内燃機関の停止位置制御装置であって、
内燃機関のフリクションを算出するフリクションモデルと、
前記フリクションを含む所定のパラメータに基づいて前記燃焼カット回転数の目標値を算出する目標燃焼カット回転数算出手段とを備え、
前記目標燃焼カット回転数算出手段は、前記フリクションモデルにより算出されたフリクションに基づいて、前記目標値を補正することを特徴とする内燃機関の停止位置制御装置。
【請求項４】
冷却水温度と潤滑油温度との乖離を判定する温度乖離判定手段と、
前記の温度乖離に対応するフリクション誤差を算出するフリクション誤差算出手段とを更に備え、
前記冷却水温度と前記潤滑油温度とが乖離していると判定された場合に、前記フリクション誤差に基づいて前記フリクションモデルを補正することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の内燃機関の停止位置制御装置。
【請求項５】
前記温度乖離判定手段によって前記冷却水温度と前記潤滑油温度とが乖離していると判定された場合に、前記クランク停止位置制御を禁止することを特徴とする請求項４記載の内燃機関の停止位置制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
第１の発明は、内燃機関の燃焼を停止する燃焼カット回転数を制御することによりクランク停止位置を制御する内燃機関の停止位置制御装置であって、
内燃機関のフリクションを算出するフリクションモデルと、
前記フリクションを含む所定のパラメータに基づいて前記クランク停止位置の推定値を算出するクランク停止位置算出手段とを備え、
前記クランク停止位置算出手段は、前記フリクションモデルにより算出されたフリクションに基づいて、前記クランク停止位置の推定値を補正することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記クランク停止位置を判定するクランク停止位置判定手段を更に備え、
前記クランク停止位置が所定の誤差範囲外であると判定された場合に、前記クランク停止位置の推定値と前記クランク停止位置の実測値との偏差に基づいて、前記フリクションモデルを学習更新することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、第３の発明は、内燃機関の燃焼を停止する燃焼カット回転数を制御することによりクランク停止位置を制御する内燃機関の停止位置制御装置であって、
内燃機関のフリクションを算出するフリクションモデルと、
前記フリクションを含む所定のパラメータに基づいて前記燃焼カット回転数の目標値を算出する目標燃焼カット回転数算出手段とを備え、
前記目標燃焼カット回転数算出手段は、前記フリクションモデルにより算出されたフリクションに基づいて、前記目標値を補正することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、第４の発明は、第１乃至第３の発明の何れかにおいて、冷却水温度と潤滑油温度との乖離を判定する温度乖離判定手段と、
前記の温度乖離に対応するフリクション誤差を算出するフリクション誤差算出手段とを更に備え、
前記冷却水温度と前記潤滑油温度とが乖離していると判定された場合に、前記フリクション誤差に基づいて前記フリクションモデルを補正することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、第５の発明は、第４の発明において、前記温度乖離判定手段によって前記冷却水温度と前記潤滑油温度とが乖離していると判定された場合に、前記クランク停止位置制御を禁止することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
第１の発明によれば、クランク停止位置の精度に影響する要因ごとの影響が個別に考慮されたクランク停止位置の推定値を得ることができるので、効率の良い演算が可能な停止位置制御装置を得ることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第２の発明によれば、クランク停止位置に大きく影響するフリクションの影響のみを学習更新することができるので、クランク停止位置の推定精度の向上と、効率の良い演算を実現することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第３の発明によれば、クランク停止位置の精度に影響する要因ごとの影響が個別に考慮された燃焼カット回転数の目標値を得ることができるので、効率の良い演算が可能な停止位置制御装置を得ることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第４の発明によれば、フリクションが冷却水温度および潤滑油温度の影響を受けることを考慮することができるので、クランク停止位置をより正確に推定することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
第５の発明によれば、フリクションの推定が正確でないと認めれる場合には、クランク停止位置の制御が禁止されるので、クランク停止位置制御の良好な制御性を確保することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
尚、上述した実施の形態１においては、ECU５０が上記ステップ１０６の処理を実行することにより前記第１の発明における「クランク停止位置算出手段」が実現されている。
また、ECU５０が上記ステップ１０８の処理を実行することにより前記第２の発明における「クランク停止位置判定手段」が実現されている。
また、ECU５０が上記ステップ１１４の処理を実行することにより前記第３の発明における「目標燃焼カット回転数算出手段」が実現されている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
尚、上述した実施の形態２においては、ECU５０が、上記ステップ２０６の処理を実行することにより前記第４の発明における「温度乖離判定手段」が、上記ステップ２１２の処理を実行することにより前記第４の発明における「フリクション誤差算出手段」が、それぞれ実現されている。