(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の容器を、複数の重量検出器が搬送路に沿って上流側から下流側に配置された物品処理システムへ順次搬送して、それぞれの容器に複数の物品を順次充填しながら、該容器を計量することにより、上流側の重量検出器で得られた計量情報に基づいて下流側の重量検出器を制御するようにした物品処理システムであって、
容器に付された識別標識を読み取って各容器の識別データを出力する上流側の容器識別手段と、
上流側の重量検出器で得られた物品の計量情報を、当該物品を収納する容器の識別データに対応させて記憶する記憶手段と、
該重量検出器の下流側に設けられて、該容器に付された識別標識を読み取って識別データを出力する下流側の容器識別手段と、
該下流側の容器識別手段の識別データに基づいて当該容器に収納された物品の計量情報を前記記憶手段から読み出し、これを下流側の重量検出器に出力する読出手段と、
上流側の容器識別手段で読み取られた識別データに対応する容器が下流側の重量検出器に到達したとき、当該容器に収納されている物品の、前記上流側の重量検出器で得られた計量情報に基づいて、下流側の重量検出器による物品の計量を調整するためのデータを出力するデータ処理部と、を備え、
下流側の重量検出器の中で少なくとも最下流の重量検出器は、該データ処理部から出力される調整されたデータに基づいて、上流側で生じた重量の過不足を補正するように物品の計量を行う、物品処理システム。
【請求項２】
請求項１において、前記識別標識は、一部の容器にのみ設けられている物品処理システム。
【請求項３】
請求項１または２において、前記識別標識は、容器に装着された記憶媒体に書き込まれている物品処理システム。
【請求項４】
請求項１において、前記識別標識は、容器に付された色である物品処理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の容器を種々の物品処理装置へ順次搬送して、上流側の物品処理装置で得られた処理情報に基づいて下流側の物品処理装置を制御するようにした物品処理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の物品処理システムとして、容器を搬送しながら複数の物品、例えばレトルト食品を製造するための具材を順次充填するものがある。従来、このようなシステムでは、容器に種々の物品が順次充填される搬送路の上流側において、充填される物品の重量を計量しその重量データを順次シフトレジスタに入力して、容器への物品充填がなされるごとにシフトレジスタの重量データを順次シフトさせ、容器に別の物品を充填させる搬送路の下流側に容器が到達したとき、その容器に充填された物品の重量データがシフトレジスタから出力されるようにタイミングを設定することにより、シフトレジスタから出力される重量データを下流の物品充填位置に到達した容器と同定させ、その重量データに基づき容器に充填する別の物品の重量を調整している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来例の場合、上流側の計量位置から下流側の物品充填位置までの区間の途中で、手作業による充填工程が入ると、容器の順序が狂ったり、容器の挿入除去があるので、シフトレジスタから出力される重量データと下流の物品充填位置に到達した容器とが１対１に対応しなくなり、正しい処理が行えないという問題点を有する。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、搬送途中で容器の欠落や挿入があっても、容器に対する下流側の物品処理装置の制御を正確に行なえる物品処理システムを提供することである。
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る物品処理システムは、複数の容器を、複数の重量検出器が搬送路に沿って上流側から下流側に配置された物品処理システムへ順次搬送して、それぞれの容器に複数の物品を順次充填しながら、該容器を計量することにより、上流側の重量検出器で得られた計量情報に基づいて下流側の重量検出器を制御するようにしたシステムにおいて、以下の構成としたものである。すなわち、上流側には、容器に付された識別標識を読み取って各容器の識別データを出力する容器識別手段が設けられ、上流側の重量検出器で得られた物品の計量情報が、当該物品を収納する容器の識別データに対応させて記憶手段により記憶される。また、該重量検出器の下流側には、該容器に付された識別標識を読み取って識別データを出力する下流側の容器識別手段が設けられ、この容器識別手段の識別データに基づいて、当該容器に収納された物品の計量情報が、読出手段により前記記憶手段から読み出され、下流側の重量検出器に出力される。この計量情報に基づいて、下流側の重量検出器による物品の計量の調整を行うようにデータ処理が行われる。
【０００６】
この構成によれば、下流側の読取手段で読み取った識別標識が、上流側で読み取ったものと一致するときは、下流側の重量検出器の中で少なくとも最下流の重量検出器は、上記データ処理に基づいて、上流側で生じた重量の過不足を補正するように物品の計量を行うことができる。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る物品処理システムは、請求項１の構成において、前記識別標識を、一部の容器にのみ設けたものである。この構成によれば、識別標識の読取回数が少なくて済み、システムの構成が簡単になる。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係る物品処理システムは、請求項１または２において、前記識別標識を、容器に装着された記憶媒体に書き込んだものである。この構成によれば、記憶媒体を容器に装着するだけで、任意の容器に識別標識を簡単に付することができる。
【０００９】
また、本発明の請求項４に係る物品処理システムは、請求項１において、前記識別標識を、容器に付された色としたものである。この構成によれば、容器への識別標識の付加を容易に行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係る物品処理システムを示す概略構成図である。この物品処理システムは、循環搬送路を構成するコンベヤ１により搬送される複数の各カップ２に、レトルト食品であるカレー食品に含まれる各種具材やルー等の物品を順次充填し、最後に、充填された物品を別の包装袋に詰め替えてカレー食品を完成させるシステムである。前記コンベヤ１の途中にはカップ洗浄機３が設けられており、このカップ洗浄機３により洗浄されたカップ２が、順次コンベヤ１に載せられて搬送される。カップ２，２間の間隔は不均一である。
【００１１】
コンベヤ１に沿ってカップ洗浄機３の下流側には、コーン手詰テーブル４が設置されている。このコーン手詰テーブル４では、コンベヤ１に載ってテーブル４前に到達したカップ２に対して、カレー食品の具材の１つであるコーンが作業者により順次手詰めされる。
【００１２】
また、コンベヤ１に沿ってコーン手詰位置よりも下流側には、重量検出器（物品処理装置の一種）５と容器識別手段（以下「第１の読取手段」と呼ぶ。）６Ａとが設けられている。重量検出器５は、その設置位置に到達したカップ２の重量を検出する。この場合に計量されるカップ２の重量とは、風袋であるカップ２の重量に、手詰めで充填されたコーンの重量を加えた値である。カップ２の重量のばらつきは小さいので、予め代表的なカップの重量（風袋重量）を求めておいて、重量検出器５で検出したカップ重量（カップとコーンの合計重量）から、カップのみの重量を差し引いて（風袋引き）、コーンの重量を得る。この演算は重量検出器５によって行われる。得られたコーンの重量データは、記憶手段７に入力される。
【００１３】
第１の読取手段６Ａは、重量検出器５が重量検出を行った直後にカップ２に付されている識別標識を重量検出器５の検出動作と並行して読み取る手段であり、読み取られた識別データは、前記記憶手段７に入力され、重量検出器５で得られた重量を当該カップ２の識別データに対応させて記憶する。この場合の識別標識は、図２に示すように、カップ２の底部に予め貼付された磁気テープのような記憶媒体９に記憶させたカップコードであり、第１の読取手段６Ａは、コンベヤ１の下方に配置されて磁気テープである記憶媒体９に接触または非接触でデータの読出しが可能な磁気ヘッドからなる。このようにすることにより、カップ２の形状や大きさを問わず、カップ２への前記識別標識の付加を容易に行うことができる。記憶媒体９としては、このほか、バーコード、色、無線式のＩＣタグ等を用いることができ、又、読み取り手段６Ａ、６Ｂとしては、バーコードスキャナー、光センサ、受信器等を用いることができる。
【００１４】
前記識別標識としては、記憶媒体９に記憶させる場合に限らず、図３（Ａ）に示すように、カップ２に付加したバーコード１０や、図３（Ｂ）に示すように、カップ２の外周面に高さを異ならせて付した横線１１や、図３（Ｃ）に示すように、カップ２の外周面に数を異ならせて付した横線１２や、図３（Ｄ）に示すようにカップ２の外周面に付した互いに異なる色１３であっても良い。ここで、特に図３（Ｂ）〜（Ｄ）の識別標識は、コンベヤ１上に並ぶ全カップ２の相互間で識別可能なものとするのは困難なので、前記コンベヤ１上に載せて搬送される連続する所定個数を１グループとし、このグループ内で相互に識別可能なものを各カップ２に付し、他のグループでは同じ組合せの識別標識を繰り返し使用する。また、図３（Ｄ）の色１３はカップ２の一部分にのみ施してもよい。記憶媒体９を使用する場合でも、記憶させる識別標識を全カップ２について相互に異ならせてもよいし、グループ分けしてグループ内で相互に識別可能なものとしてもよい。
【００１５】
図１のコンベヤ１に沿って前記識別標識読取位置よりも下流側の位置には、上流側の第１の読取手段６Ａと同一機能の容器識別手段（以下「第２の読取手段」と呼ぶ。）６Ｂと、この位置に近接した下流側で、カップ２にカレー食品の具材の１つである肉を計量して充填する第１の自動計量・充填機（重量検出器の一種）１４Ａとが設けられている。この第１の自動計量・充填機１４Ａは、この例では、後述する第２および第３の自動計量・充填機１４Ｂ，１４Ｃと同様に、組合せ演算を行って計量する周知の組み合わせ計量機により構成されている。
【００１６】
一致判別器１５は、本発明の異常検出手段を構成するもので、第２の読取手段６Ｂが読み取った識別データに基づいて、記憶手段７をサーチし、該当する識別データがあるか否かを判定する判別器である。一致するものがなければ、この一致判別器１５から異常検出信号が警報器１６に入力され、これに応答して警報器１６が異常を報知する。また、一致判別器１５の判定出力はデータ調整器１７にも入力される。
【００１７】
前記データ調整器１７は、一致判別器１５が不一致と判定したとき、当該カップ２の重量データを無視して予め設定された所定目標重量の肉充填を行うべき指令を自動計量・充填機１４Ａに入力し、一致判別器１５が一致と判定したとき、記憶手段７から出力されるコーンの重量データを自動計量・充填機１４Ａに入力する。これにより、前記一致判別器１５が不一致の判定を出力したとき、自動計量・充填機１４Ａは、その位置に到達したカップ２に対して、予め設定された所定目標重量またはこれに近い重量の肉を計量して、これを上方からカップ２に充填し、一致判別器１５が一致の判定を出力したとき、前記重量データとその基準値（予め設定したコーンの望ましい重量値）との差に応じて補正した目標重量またはこれに近い重量の肉を計量してこれを充填する。例えば、コーンの重量データが基準値よりも小さい（コーンが少ない）ときは、その分だけ肉の目標重量を増大させる。
【００１８】
また、第１の自動計量・充填機１４Ａは、肉充填後の具材重量（コーンと肉の合計重量）を演算する。前記一致判別器１５が一致の判定を出力したとき、記憶手段７から出力されてくるコーンの重量データと、補正計量された充填肉重量との和が具材重量と見なされる。一致判別器１５が不一致の判定を出力したとき、記憶手段７から出力されるコーンの重量データに代えて設定される基準重量データ（コーンの前記基準値を示すデータ）と、予め設定された肉の所定目標重量を目安にして計量された充填重量との和が具材重量とされる。このように演算された具材重量は、重量データ用シフトレジスタ１８Ａに入力され、自動計量・充填機１４Ａで繰り返される計量・充填動作と並行して順次転送される。
【００１９】
コンベヤ１に沿って前記自動計量・充填機１４Ａの設置位置よりも下流側の位置には、この位置に到達したカップ２にカレー食品の具材の１つである人参を充填する第２の自動計量・充填機（物品処理装置の一種）１４Ｂが設置されている。この第２の自動計量・充填機１４Ｂは、重量データ用シフトレジスタ１８Ａから転送されてくる重量データ（コーン＋肉）とその基準値との差に応じて補正した目標重量またはこれに近い重量となるように、人参を補正計量してカップ２に充填するとともに、人参充填後の具材重量も演算する。この場合の具材重量は、シフトレジスタ１８Ａから転送されてくる重量データと、補正計量された充填人参重量（組合せ演算で選択された組合せ重量）との和として演算される。このように演算された具材重量は、重量データ用シフトレジスタ１８Ｂに入力され、自動計量・充填機１４Ｂで繰り返される計量・充填動作と並行して順次転送される。
【００２０】
コンベヤ１に沿って第２の自動計量・充填機１４Ｂの設置位置よりも下流側の位置には、この位置に到達したカップ２にカレー食品の具材の１つであるジャガイモを充填する第３の自動計量・充填機（物品処理装置の一種）１４Ｃが設置されている。この第３の自動計量・充填機１４Ｃでは、前記シフトレジスタ１８Ｂから転送されてくる重量データ（コーン＋肉＋人参）とその基準値との差に応じて補正した目標重量またはこれに近い重量となるように、ジャガイモを補正計量してカップ２に充填するとともに、ジャガイモ充填後の具材重量も演算する。この場合の具材重量は、シフトレジスタ１８Ｂから転送されてくる重量データと、補正計量された充填ジャガイモ重量との和として演算される。
【００２１】
コンベヤ１に沿って第３の自動計量・充填機１４Ｃの設置位置よりも下流側の位置には、金属検出器１９と第１の重量チェッカー２０とが並設されている。金属検出器１９は、カップ２内に金属片等が混入していないかどうかを検査する装置である。第１の重量チェッカー２０は、カレー食品の具材であるコーン，肉，人参，ジャガイモを充填したカップ２の重量を自動計量する装置である。金属検出器１９によって金属片が検出されたカップ２や、第１の重量チェッカー２０による計量値（カップ＋具材）が予め設定された許容範囲から外れたカップ２は、不良品として、図示しない振分装置により、コンベヤ外に排出される。
【００２２】
さらに、金属検出器１９および第１の重量チェッカー２０の並設位置よりも下流側の位置には、ルー充填機２１が設置されている。このルー充填機２１は、その設置位置に到達したカップ２に所定重量のルーを充填する機器である。コンベヤ１に沿ってルー充填機２１の設置位置よりも下流側の位置には、第２の重量チェッカー２２が設置されている。この第２の重量チェッカー２２は、カレー食品の具材であるコーン，肉，人参，ジャガイモとルーとを充填したカップ２の重量を自動計量する装置である。この第２の重量チェッカー２２による計量値が予め設定された許容範囲から外れたカップ２は、不良品として、図示しない振分装置により、コンベヤ外に排出される。
【００２３】
コンベヤ１に沿って第２の重量チェッカー２２の設置位置よりも下流側の位置には、第２の重量チェッカー２２を経て搬送されてくるカップ２の内容物を袋詰めして製品化する包装機２３が設置されている。内容物を取り出した空のカップ２は、コンベヤ１により前記カップ洗浄機３に回収される。
【００２４】
なお、各充填機１４Ａ〜Ｃ，２１の近傍には、図示しない位置決めホイールが設けられており、この位置決めホイールの間欠回転により、コンベア１で送られているカップ２を各充填機１４Ａ〜Ｃ，２１の下方の充填位置に位置決めして、充填期間中停止させる。
【００２５】
つぎに、上記物品処理システムの動作を説明する。カップ洗浄機３で洗浄処理されたカップ２はコンベヤ１に載せられて順次下流へと搬送される。コーン手詰テーブル４では、この位置に搬送されてきたカップ２に対して、所定量のコーンが作業員により順次手詰めされる。重量検出器５と第１の読取手段６Ａのそれぞれが設けられた位置にカップ２が到達すると、重量検出器５によってそのカップ重量が計量され、そのカップ２に付されているカップ識別標識が第１の読取手段６Ａによって読み取られる。計量されたカップ重量からカップ２のみの重量（一定値）を差し引いた重量データと、読み取られたカップ識別データは，記憶手段７に入力される。入力されたコーン重量データおよびカップ識別データは、互いに対応付けられて重量検出器５および第１の読取手段６Ａの検出・読取動作に同期して順次、記憶される。
【００２６】
システムがスタートして、最初のカップ２が第２の読取手段６Ｂおよび第１の自動計量・充填機１４Ａの設けられた位置に到達すると、そのカップ２に付されているカップ識別標識が第２の読取手段６Ｂによって読み取られる。読み取られた識別データは、一致判別器１５により、記憶手段７に記憶された識別データと比較される。カップ２が前記読取手段６Ｂで読み取られるごとに、この比較が繰り返される。この位置に到達するまでの途中において、カップ２が取り除かれたり挿入されたりしている場合には、読み取られた識別データと記憶された識別データとは一致しなくなる。このように不一致のとき、警報器１６が異常信号を出力する。この異常信号により、作業員はカップ２の欠落や挿入があったことを知ることができるので、例えばシステムを停止させて正常な動作に復帰させる処理を行うことができるし、或いは、停止させずに下流側でラインから自動的に排出することができる。
【００２７】
警報器１６が異常信号を出力したとき、作業員が上記の対応処理を行わない場合でも、このシステムは以下のようにして、正しい補正計量ができる状態に自動復帰することができる。
【００２８】
前記異常信号の出力と並行して、データ調整器１７は、予め設定された重量の肉充填を行うべき指令を第１の自動計量・充填機１４Ａに入力する。これに応答して、自動計量・充填機１４Ａは、その位置に到達したカップ２に対して、所定の目標重量となるように肉を計量してこれを充填するとともに、肉充填後の具材重量を演算する。すなわち、この場合、記憶手段７から出力されてくる重量データに代えて設定される基準重量データと、予め設定された肉目標重量またはこれに近い重量となるように計量された充填肉重量との和が、具材重量として算出される。このように演算された具材重量のデータは、第２の重量データ用シフトレジスタ１８Ａに入力され、自動計量・充填機１４Ａで繰り返される計量・充填動作と並行して順次転送される。
【００２９】
一方、一致判別器１５が一致の判定を出力するときには、データ調整器１７は、記憶手段７から出力されてきたコーンの重量データを自動計量・充填機１４Ａに入力する。これに応答して、自動計量・充填機１４Ａでは、その位置に到達したカップ２に対して、入力されてきた前記重量データとその基準値との差に応じて補正した肉目標重量またはこれに近い値となる重量の肉を計量して、これを充填するとともに、肉充填後の具材重量を演算する。すなわち、この場合、前記重量データと補正計量した充填肉重量との和が具材重量として算出される。このように演算された具材重量のデータは、第２の重量データ用シフトレジスタ１８Ａに入力され、自動計量・充填機１４Ａで繰り返される計量・充填動作と並行して順次転送される。
【００３０】
一致判別器１５が不一致の判定を出力する状態は、カップ２の欠落や挿入の有る区間が過ぎて、次の一致を判定する状態となることにより、自動的に解消される。それ以後は、第１の自動計量・充填機１４Ａにおいて、記憶手段７から出力される重量データを目安とした補正計量による肉充填が行われる。
【００３１】
コーンおよび肉を充填したカップ２が第２の自動計量・充填機１４Ｂの設置位置に到達すると、このとき、そのカップ２に１対１に対応する重量データが第２の重量データ用シフトレジスタ１８Ａから出力される。自動計量・充填機１４Ｂは、この重量データを目安にして、前述の肉充填の場合と同様に、所定の人参目標重量に近い値となる重量の人参を補正計量して、これをカップ２に充填するとともに、人参充填後の具材重量を演算する。すなわち、この場合、前記重量データと補正計量した充填人参重量との和がカップ重量として算出される。このように演算されたカップ重量のデータは、第３の重量データ用シフトレジスタ１８Ｂに入力され、自動計量・充填機１４Ｂで繰り返される計量・充填動作と並行して順次転送される。
【００３２】
コーン，肉および人参を充填したカップ２が第３の自動計量・充填機１４Ｃの設置位置に到達すると、このとき、そのカップ２に１対１に対応する重量データが、第３の重量データ用シフトレジスタ１８Ｂから出力される。自動計量・充填機１４Ｃは、やはりこの重量データを目安にして、所定のジャガイモ目標重量に近い値となる重量のジャガイモを補正計量して、これをカップ２に充填する。
【００３３】
コーン，肉，人参およびジャガイモを充填したカップ２が、金属検出器１９および第１の重量チェッカー２０の並設位置に到達すると、金属検出器１９により金属片等の混入の有無が検出されるとともに、第１の重量チェッカー２０によりカップ重量が計量され、金属片等が検出されたりカップ重量が所定許容範囲から外れているカップ２は、図示しない振分装置により、コンベヤ外に排出される。この後、カップ２がルー充填機２１の設置位置に到達すると、ルー充填機２１がこのカップ２にルーを充填する。さらに、ルーの充填されたカップ２が第２の重量チェッカー２２の設置位置に到達すると、ここでそのカップ２の重量が計量され、そのカップ重量が所定許容範囲から外れているカップ２は、不良品として、図示しない振分装置により、コンベヤ外に排出される。ここで排出されなかった正常なカップ２はさらに包装機２３の設置位置まで搬送され、包装機２３によりカップ２の内容物が袋詰めされて製品化される。内容物を取り出した空のカップ２は、コンベヤ１によりカップ洗浄機３に送り込まれて洗浄される。
【００３４】
なお、前記実施形態では、コーン手詰テーブル４と第１の自動計量・充填機１４Ａとの間で、重量データとカップの同定を行っているが、第１の自動計量・充填機１４Ａと第２の自動計量・充填機１４Ｂとの間、および第２の自動計量・充填機１４Ｂと第３の自動計量・充填機１４Ｃとの間でも、識別標識による同様の同定を行っても良い。
【００３５】
図４は、第２の実施形態を示す。この実施形態では、コンベヤ１上に載せて搬送される連続する複数個数ごとに識別標識として所定の単一色（例えば黄色）を付したカップ２Ａを介在させ、識別標識読取手段６Ａ，６Ｂとして前記色が付されているか否かを確認する光学式の色センサを用いている。図４では、色を付したカップ２Ａに斜線を施して、無着色のカップ２と区別している。その他の構成は先の実施形態の場合とほぼ同様であるが、色付きカップ２Ａ，２Ａ間に存在する無着色カップ２の数を計数するため、図１の場合の記憶手段７の代りにシフトレジスタ８Ａ、８Ｂを設けている。また、下流の読取手段６Ｂは、第１の自動計量・充填機材１４Ａよりも十分上流側に離れていて、両者間に先行する色付きカップ２Ａが１つ以上存在するように設定する。
【００３６】
この実施形態の場合、第１の自動計量・充填機１４Ａの設置位置に色付きカップ２Ａが到着したときのみ、そのカップ２と重量データ用シフトレジスタ８Ａから出力される重量データとが１対１に対応しているか否かを確認できるに過ぎないが、カップ２に付する識別標識が単純になるとともに、識別標識を一部のカップ２Ａに付すだけで良いので、識別標識に関する準備が簡単になる。なお、この場合の識別標識は、色に限らず図柄等でも良い。
【００３７】
この実施形態では、上流の読取手段６Ａからの識別データにより色付きカップ２Ａと無着色カップ２が搬送されてくる順序、つまり色付きカップ２Ａ間に存在する無着色カップ２の数がわかるので、下流の読取手段６Ｂで得られた識別データに基づく両カップ２Ａ，２の搬送順序や数の不一致から、異常が検出される。すなわち、色付きカップ２Ａの色を下流の第２の読取手段６Ｂが読み取って、この識別標識と識別データ用シフトレジスタ８Ｂから出力される識別データとの一致または不一致を一致判別器１７が判定する。
【００３８】
この一致判別器１７により不一致が検出されたとき、その色付きカップ２Ａより先の複数個のカップ２について、欠落または挿入があったことになる。そこで、データ調整器１７が作動し、その色付きカップ２Ａより１つ先行する色付きカップ２Ａまでのカップ２（その数は既に読み取られて判明している）に対して、第１の重量用シフトレジスタ８Ａからの重量データを無視し、第１の自動計量・充填機１４Ａにより、肉の補正計量を行うことなく、予め設定した肉目標重量となるように肉を計算してカップ２に充填させる。
【００３９】
また、不一致判定の後、次の色付きカップ２Ａの到達により一致判定がされたとき、その色付きカップ２Ａよりも先の複数個の無着色カップ２については、欠落も挿入もない正常な状態である、つまり、識別データが一致していると判断される。
【００４０】
図５は第３の実施形態を示す。この実施形態では、図５に示すシステムにおいて、上流側の物品処理装置である重量検出器５で検出された物品の処理情報である具材重量（コーン）のデータと、上流側の容器識別手段である第１の読取手段６Ａで読み取られたカップ２の識別データとを１対１に対応付けて、書込手段２４によりメモリ２５に順次書き込むとともに、下流側の容器識別手段である第２の読取手段６Ｂで読み取られたカップ２の識別データに基づいて、そのカップ２に充填された物品（コーン）の処理情報（コーン重量）を、読出手段２６によって上記メモリ２５から読み出し、このコーン重量データを下流側の物品処理装置である自動計量・充填機１４Ａに入力するようにしている。これら書込手段２４、メモリ２５および読出手段２６がデータ処理部２７を構成している。
【００４１】
自動計量・充填機１４Ａから自動計量・充填機１４Ｂまでの間、および自動計量・充填機１４Ｂから自動計量・充填機１４Ｃまでの間においても、上記重量検出器５および第１の読取手段６Ａから第２の読取手段６Ｂおよび自動計量・充填機１４Ｂまでの間と同様のデータ処理部２７が設置されている。
【００４２】
すなわち、自動計量・充填機１４Ａから自動計量・充填機１４Ｂまでの間においては、自動計量・充填機１４Ａが上流側の物品処理装置となり、自動計量・充填機１４Ｂが下流側の物品処理装置となり、これら両装置の間に、書込手段、メモリおよび読出手段からなるデータ処理部２７が配置され、自動計量・充填機１４Ａで計量・演算された具材重量（コーン＋肉）のデータと、この場合に上流側の容器識別手段となる第２の読取手段６Ｂで読み取られたカップ２の識別データとが対応付けてデータ処理部２７のメモリに順次書き込まれる。また、自動計量・充填機１４Ｂの設置位置には、下流側の容器識別手段となる図示しない読取手段が設けられ、この読取手段で読み取られたカップ２の識別データに基づき、そのカップ２に充填された具材重量のデータが上記データ処理部２７のメモリから読み出されて自動計量・充填機１４Ｂに入力される。
【００４３】
同様に、自動計量・充填機１４Ｂから自動計量・充填機１４Ｃまでの間においては、自動計量・充填機１４Ｂが上流側の物品処理装置となり、自動計量・充填機１４Ｃが下流側の物品処理装置となり、これら両装置の間に、上記書込手段、メモリおよび読出手段からなるデータ処理部２７が配置され、自動計量・充填機１４Ｂで計量・演算された具材重量（コーン＋肉＋人参）のデータと、上流側の図示しない読取手段で読み取られたカップ２の識別データとが対応付けてデータ処理部２７のメモリに順次書き込まれる。また、自動計量・充填機１４Ｃの設置位置には、下流側の容器識別手段となる図示しない読取手段が設けられ、この読取手段によって読み取られたカップ２の識別データに基づき、そのカップ２に充填された具材重量のデータが上記データ処理部２７のメモリから読み出されて自動計量・充填機１４Ｃに入力される。その他の構成は、図１のシステムの場合と同様である。
【００４４】
この実施形態では、第１の読取手段６Ａで読み取られたカップ２の識別データに対応させて、重量検出器５で検出された具材重量（コーン）のデータが書込手段２４によりメモリ２５に順次書き込まれ、第２の読取手段６Ｂで読み取られた容器２の識別データに基づいて、そのカップ２に充填された具材重量のデータが読出手段２６によりメモリ２５から読み出されて自動計量・充填機１４Ａに入力される。そのため、重量検出器５および第１の読取手段６Ａが設置された上流から第２の読取手段６Ｂおよび自動計量・充填機１４Ａが設置された下流にカップ２が搬送される途中で、カップ２の欠落があった場合でも、下流の自動計量・充填機１４Ａに到達したカップ２に対する自動計量・充填機１４Ａの肉計量・充填制御を、そのカップ２に対する上流側の具材重量（コーン）のデータに基づいて正確に行うことができる。
【００４５】
これに対して、第２の読取手段６Ｂおよび自動計量・充填機１４Ａが設置された下流にカップ２が搬送される途中で、新たなカップ２の挿入があった場合には、その挿入カップの識別データに対応する重量データをメモリ２５から読み出すことができない。その場合、先の実施形態の不一致判定の場合のように、予め設定された所定目標重量を目安にして、自動計量・充填機１４Ａでの肉の計量・充填が行われる。ここで、先の実施形態のように、カップ２の挿入に起因して、複数個のカップ２にわたって本来の補正計量が行えない状態が継続するといった事態は回避できるので、先の実施形態のシステムに比べて、全体的に補正計量が正確になる。自動計量・充填機１４Ｂにおける人参計量・充填制御や、自動計量・充填機１４Ｃにおけるジャガイモ計量・充填制御も同様にして行われる。
【００４６】
なお、前記各実施形態においては、上流側で生じた過不足重量を直近の下流側装置で補正計量するようにしているが、これに代えて最下流の装置で一気に補正計量するように構成しても良い。また、物品特性データとして、重量データのほかに、金属検出器をコーン手詰テーブル４や第１および第２の自動計量・充填機１４Ａ，１４Ｂの直後に設けて、その金属検出データを下流側へ転送することもできる。また、本発明のシステムは、複数種類のチョコレートやキャンディを詰め合わせる、いわゆるミックス製品の生産設備にも適用できる。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１の物品処理システムによれば、上流側の容器識別手段で読み取られた容器の識別データに対応させて、上流側の重量検出器で得られた物品の計量情報を記憶手段が記憶し、下流側の容器識別手段で読み取られた容器の識別データに基づいて、当該容器に収納された物品の計量情報を読出手段が前記記憶手段から読み出し、これを下流側の重量検出器に出力して、下流側の読取手段で読み取った識別標識と上流側で読み取った識別データと一致するときは、その識別標識が付された容器に対して、補正計量を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物品処理システムの第１の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】識別標識を記憶する記憶媒体のカップへの取付例を示す側面図である。
【図３】（Ａ）は識別標識の第１例を示す側面図、（Ｂ）は識別標識の第２例を示す側面図、（Ｃ）は識別標識の第３例を示す側面図、（Ｃ）は識別標識の第３例を示す側面図、（Ｄ）は識別標識の第４例を示す側面図である。
【図４】本発明に係る物品処理システムの第２の実施形態を示す概略構成図である。
【図５】本発明に係る物品処理システムの第３の実施形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１…コンベヤ（搬送路）、２…カップ（容器）、５…重量検出器（物品処理装置）、６Ａ，６Ｂ…識別標識読取手段（容器識別手段）、７…重量データ用シフトレジスタ（検出データ転送手段）、８…識別データ用シフトレジスタ（識別データ転送手段）、９…記憶媒体、１０…バーコード（識別標識）、１１，１２…横線（識別標識）、１３…色（識別標識）、１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ…自動計量・充填機（物品処理装置）、１５…一致判別器（異常検出手段）、２５…書込手段、２５…メモリ（記憶手段）、２６…読出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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