【手続補正書】
【提出日】平成20年9月10日(2008.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  撮影光学系からの光束を用いて位相差検出方式により前記撮影光学系の焦点調節状態を検出する第１の焦点検出手段と、前記撮影光学系により形成される像を撮像する撮像素子と、この撮像素子からの出力信号に基づいてコントラスト検出方式による前記撮影光学系の焦点調節状態を検出する第２の焦点検出手段と、前記第１および第２の焦点検出手段の検出結果に基づいて、前記撮影光学系を焦点調節のために駆動する振動型モータの制御を行う制御手段とを有するカメラであって、
前記制御手段は、前記第１の焦点検出手段による検出結果に基づき前記振動型モータの振動体に進行波振動を発生させてこの振動型モータの第１段階の駆動制御を行った後、前記第２の焦点検出手段による検出結果に基づき前記振動体に進行波振動を発生させて前記振動型モータの第２段階の駆動制御を行う際に、前記第１段階の駆動制御が終了した後、前記第２段階の駆動制御が開始されるまで、前記振動体に定在波振動を発生させる中間制御を行うことを特徴とするカメラ。
【請求項２】  前記振動型モータに対して前記第２段階の駆動制御が行われることによる前記撮影光学系の位置分解能が、前記第１段階の駆動制御が行われることによる前記撮影光学系の位置分解能よりも細かいことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】  前記振動型モータは、第１の電歪素子および第２の電歪素子に互いに位相差を有する駆動信号を入力することにより前記振動体に進行波振動が発生するものであり、
前記中間制御では、前記第１の電歪素子および前記第２の電歪素子のうち一方にのみ駆動信号を入力して前記振動体に定在波振動を発生させることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】  前記振動型モータは、第１の電歪素子および第２の電歪素子に互いに位相差を有する駆動信号を入力することにより前記振動体に進行波振動が発生するものであり、
前記中間制御では、前記第１の電歪素子および前記第２の電歪素子に互いに同位相の駆動信号を入力して前記振動体に定在波振動を発生させることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項５】  前記振動型モータは、第１の電歪素子および第２の電歪素子に互いに１８０°以外の位相差を有する駆動信号を入力することにより前記振動体に進行波振動が発生するものであり、
前記中間制御では、前記第１の電歪素子および前記第２の電歪素子に互いに１８０°の位相差を有する駆動信号を入力して前記振動体に定在波振動を発生させることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項６】  前記制御手段は、前記第２段階の駆動制御中において前記振動型モータによる前記撮影光学系の駆動を一時的に停止させるときに、前記振動体に定在波振動を発生させる制御を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のカメラ。
【請求項７】  請求項１から６のいずれか一項に記載のカメラと、前記撮影光学系および前記振動型モータを備え、前記カメラに対して着脱が可能な交換レンズユニットとを有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項８】  請求項１から６のいずれか一項に記載のカメラに対して着脱が可能であり、前記撮影光学系および前記振動型モータを備えた交換レンズ装置であって、
前記カメラからの信号に応じて前記振動型モータの振動体に進行波振動および定在波振動を選択的に発生させるレンズ制御手段を有することを特徴とする交換レンズ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
このＡＦセンサは、図６に示すように並べられて配置されており、これら２つのＡＦセンサから出力される２像の間隔に応じた出力信号は、合焦状態、前ピン状態、後ピン状態によって異なる。そして、ＡＦシステムでは、この像間隔に対応した出力信号が合焦状態の間隔に対応する出力信号となるように焦点調節レンズを移動させ、ピント合わせを行う。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
一方、２次元の撮像素子で撮影光学系からの画像を取り込み、その撮像信号を何らかの記録媒体に記録する、所謂デジタルカメラでは、山登り方式、テレビＡＦ方式又はコントラスト検出方式といったＡＦ方式（以下、コントラスト検出方式という）が用いられている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
このコントラスト検出方式ＡＦ法を行うための構成は、２次元の撮像素子を含む撮像系と、演算部およびレンズ制御信号を発生する回路を含むシステムコントロール部と、光軸方向に焦点調節レンズを移動させるためのレンズ制御部を含むレンズ部とから構成されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、デジタルカメラで上記のコントラスト検出方式ＡＦを用いる場合、撮影レンズの焦点距離が長く撮像素子での像のぼけ量が大きいと、合焦近傍まで焦点調節レンズを到達させるのに、焦点調節レンズの微小駆動およびＡＦ動作を多数回行う必要があり、合焦動作に長時間を要するという問題がある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
７は撮像素子部６からの撮像信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器、８は撮像素子部６により撮像された画像を表示する電子ビューファインダー系、９はＡ／Ｄ変換器７で変換されたデジタル撮像信号に対して様々なデジタル信号処理を行うデジタル信号処理部、１０はデジタル撮像信号を一時記憶しておく等に使われるバッファメモリ、１１は撮影したデジタルデータを記録する記録メディアである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
また、Ｓ１はセンサー用電歪素子Ｓに対するセンサー電極を示し、ステータの表面に進行性振動波が形成されると、この進行性振動波の発生状況に応じてセンサー用電歪素子Ｓに周波電圧が発生し、センサー電極Ｓ１を通じてロータ（駆動体）の駆動が検出される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
振動型モータ１５は、駆動周波数ｆを高い方から低い方に走査していくことにより起動し、回転数が上昇していくと同時に、Ａ相−Ｓ相の位相差θも小さくなっていく。しかしながら、共振周波数ｆ０を越えてさらに周波数を低くすると、急激に回転が停止してしまい、位相差θも急激に変動する。また、この特性は、温度や負荷により左右にシフトし、特に負荷が重くなった場合は、図１０の右方向にシフトする特性を持っている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
［ｓｔｅｐ１１０］
カメラ内ＣＰＵ１３は、前回抽出した高周波成分データと、今回抽出した高周波成分とを比較し、前回抽出分の方が大きければ合焦位置は現在のフォーカシングレンズ２の移動方向とは反対方向にあるとしてｓｔｅｐ１１１へ、それ以外は合焦位置は現在のフォーカシングレンズ２の移動方向にあるとしてｓｔｅｐ１１２へ進む。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
［ｓｔｅｐ２０３］
カメラ内ＣＰＵ３７は、振動型モータ２２の合焦のための第１段階の駆動制御（すなわち、合焦制御）を行うため、位相差方式焦点調節ユニット５１からの出力に基づいて、位相差方式ＡＦにいう「相関量」を計算する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
［ｓｔｅｐ２１０］
カメラ内ＣＰＵ３７は、前回抽出した高周波成分データと、今回抽出した高周波成分とを比較し、前回抽出分の方が大きければ合焦位置は現在のフォーカシングレンズ１９の移動方向とは反対方向にあるとしてｓｔｅｐ２１１へ、それ以外は合焦位置は現在のフォーカシングレンズ１９の移動方向にあるとしてｓｔｅｐ２１２へ進む。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
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