(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源に接続された電源開閉手段と、前記電源開閉手段の出力側に接続された制御手段と、前記制御手段により制御され洗濯槽に給水する給水弁と、前記洗濯槽内の洗濯水を排水する排水弁と、前記洗濯槽内の撹拌翼、または洗濯槽を回転駆動するモータと、前記洗濯槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記洗濯槽への衣類投入口の蓋の開閉を検知する蓋開閉検知手段とを備え、前記制御手段は、前記電源開閉手段を制御する電源開閉制御手段と、前記給水弁、前記排水弁、モータを制御する負荷制御手段と、所定時間後または設定時刻に洗濯運転開始するタイマー予約運転が設定できる操作表示手段と、前記水位検知手段と蓋開閉検知手段の信号に応じて負荷を制御する逐次制御手段とを有し、前記操作表示手段によりタイマー予約運転が設定された予約待機中、前記水位検知手段により所定水位以上に設定した異常水位を検知すると異常給水と判定し、前記異常給水と判定すると、前記排水弁を開き前記洗濯槽内の洗濯水を排水するとともに、前記操作表示手段により異常の報知を行うようにした洗濯機の制御装置。
【請求項２】
タイマー予約運転が設定され、予約運転開始後に衣類投入口の蓋の開閉を検知し、前記蓋が閉じていたならば水位検知手段により洗濯槽内の水位を検知して、前記検知した水位に基づき異常水位を設定し、予約待機中、前記水位検知手段により検知した水位が前記異常水位以上になると、異常給水と判定するようにした請求項１記載の洗濯機の制御装置。
【請求項３】
タイマー予約運転が設定され、予約運転開始後に衣類投入口の蓋の開閉を検知し、前記蓋が閉じていたならば水位検知手段により洗濯槽内の水位を検知し、予約待機中、前記水位検知手段により検知した水位の変化が所定値以上になると、異常給水と判定するようにした請求項１記載の洗濯機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイマー予約運転を設定可能な洗濯機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、家庭用の洗濯機は、タイマー予約設定可能となり、予約中の信頼性を向上させるものが提案されている。
【０００３】
従来、この種の洗濯機は、特開平２−１１１９６号公報に示すように構成されていた。すなわち、予約中に給水弁が故障した時の異常給水を防ぐために、予約待機中は電源リレーを遮断して給水弁の電源回路を遮断し、マイクロコンピュータとその周辺回路を含む信号回路のみ作動を確保するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来の洗濯機では、予約運転中には給水弁駆動用の双方向性サイリスタが故障しても給水されない特徴があるが、電源リレーが接続される電源回路と、マイクロコンピュータを含む信号回路の電源回路を分離する必要があり、マイクロコンピュータを含む信号回路は連続運転となり、洗濯機を運転しない場合でも、数ワットのエネルギーを消費するという問題を有していた。
【０００５】
本発明は上記従来課題を解決するもので、予約運転中、電源リレーはオン状態で給水弁駆動用双方向性サイリスタが故障して異常給水しても、異常給水を検知して溢水動作、または連続異常給水を防止することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、交流電源に接続された電源開閉手段の出力側に制御手段を接続し、給水弁、排水弁、モータの負荷を制御手段により制御し、洗濯槽内の水位を検知する水位検知手段と、衣類投入口の蓋の開閉を検知する蓋開閉検知手段の信号に応じて負荷と電源開閉手段を制御する構成とし、制御手段は、電源開閉制御手段により電源開閉手段を制御し、負荷制御手段により給水弁、排水弁、モータの負荷を制御し、操作表示手段によりタイマー予約設定操作が可能で、逐次制御手段によりタイマー予約運転を行い、タイマー予約中に水位検知手段により所定水位以上に設定した異常水位を検知すると異常給水と判定し、排水弁を開き排水するとともに、操作表示手段により異常の報知を行うようにしたものである。
【０００７】
これにより、予約運転中使用者が不在の場合に、給水弁の負荷制御手段が故障した場合の異常給水において、洗濯槽から溢水したり、また予約運転中連続給水されることを防ぐことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、交流電源に接続された電源開閉手段と、前記電源開閉手段の出力側に接続された制御手段と、前記制御手段により制御され洗濯槽に給水する給水弁と、前記洗濯槽内の洗濯水を排水する排水弁と、前記洗濯槽内の撹拌翼、または洗濯槽を回転駆動するモータと、前記洗濯槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記洗濯槽への衣類投入口の蓋の開閉を検知する蓋開閉検知手段とを備え、前記制御手段は、前記電源開閉手段を制御する電源開閉制御手段と、前記給水弁、前記排水弁、モータを制御する負荷制御手段と、所定時間後または設定時刻に洗濯運転開始するタイマー予約運転が設定できる操作表示手段と、前記水位検知手段と蓋開閉検知手段の信号に応じて負荷を制御する逐次制御手段とを有し、前記操作表示手段によりタイマー予約運転が設定された予約待機中、前記水位検知手段により所定水位以上に設定した異常水位を検知すると異常給水と判定し、前記異常給水と判定すると、前記排水弁を開き前記洗濯槽内の洗濯水を排水するとともに、前記操作表示手段により異常の報知を行うようにしたものであり、予約待機中において、簡単でかつ信頼性が高い異常給水の判定が可能となり、異常給水による洗濯槽からの溢水を防ぐとともに、および異常の報知を行うことで予約運転中連続給水されることを防ぐことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、タイマー予約運転が設定され、予約運転開始後に衣類投入口の蓋の開閉を検知し、前記蓋が閉じていたならば水位検知手段により洗濯槽内の水位を検知して、前記検知した水位に基づき異常水位を設定し、予約待機中、前記水位検知手段により検知した水位が前記異常水位以上になると、異常給水と判定するようにしたものであり、バケツ等により給水弁以外から給水された場合の誤検知を防ぐことができ、異常給水判定の信頼性を高くできる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、タイマー予約運転が設定され、予約運転開始後に衣類投入口の蓋の開閉を検知し、前記蓋が閉じていたならば水位検知手段により洗濯槽内の水位を検知し、予約待機中、前記水位検知手段により検知した水位の変化が所定値以上になると、異常給水と判定するようにしたものであり、異常給水の判定の信頼性を高くし、かつ、短時間で判定可能となり、水道水の損失を減らすことができる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（実施例１）
図１に示すように、交流電源１は、電源開閉手段２を介して、制御手段３に交流電圧を印加する。電源開閉手段２は、電源リレー２０と、電源リレー２０と並列関係に接続されたモーメンタリー動作の起動スイッチ２１と抵抗２２よりなる起動回路を接続する。制御手段３は、洗濯槽（図示せず）へ水道水を給水する給水弁４、洗濯水を排水する排水弁５、洗濯槽内の撹拌翼や脱水槽（図示せず）を駆動するモータ６、撹拌と脱水槽回転を切り換えるクラッチ７などの負荷を制御する。
【００１３】
モータ６は、インダクションモータで構成し、進相用コンデンサ６０を接続している。水位検知手段８は、洗濯槽内の水位を検知するもので、水位信号を制御手段３に加えている。蓋開閉検知手段９は、洗濯機の投入口の蓋（図示せず）の開閉を検知するもので、開閉信号を制御手段３に加えている。
【００１４】
制御手段３は、起動スイッチ２１が押されたとき、制御手段３に印加された交流電源電圧で制御手段３の直流電源回路が動作し、制御の中枢となるマイクロコンピュータのプログラムが開始し、まず始めに、電源開閉制御手段３０を駆動して電源リレー２０を閉じ自己保持する。抵抗２２は、制御手段３内の電解コンデンサの突入電流の限流動作をする。
【００１５】
交流電源１に接続され負荷を制御する負荷制御手段３１は、双方向性サイリスタ等のパワースイッチング素子から構成される。操作表示手段３２は、運転操作設定する操作スイッチ、または設定内容を表示したり異常を報知する表示装置や報知手段より構成され、予約運転の設定、開始の操作設定も操作表示手段３２により行われる。
【００１６】
逐次制御手段３３は、主としてマイクロコンピュータとその周辺回路より構成され、水位検知手段８、蓋開閉検知手段９、操作表示手段３２の信号に応じて負荷制御手段３１を制御し、給水弁４、排水弁５、モータ６等を制御して洗濯運転を制御する。
【００１７】
制御手段３は、操作表示手段３２によりタイマー予約運転が設定された予約待機中、水位検知手段８により異常給水を判定し、異常給水と判定すると排水弁５を制御して洗濯槽内の洗濯水を排水するように構成している。
【００１８】
上記構成において図２のフローチャートを参照しながら動作を説明する。ステップ１００で予約時刻または予約時間が設定されてからの予約運転が開始する。ステップ１０１は、投入口の蓋の開閉信号を判定するもので、蓋が閉じていなければ、ステップ１０２に進んで蓋開異常報知を行い、使用者に蓋が開いていることを報知する。
【００１９】
蓋が閉じておれば、ステップ１０３に進み、タイマー予約の時間カウントを開始し、次にステップ１０４に進んで水位検知手段８により洗濯槽内の水位を検出し、ステップ１０５に進んで検知水位が水位異常かどうか判定する。水位異常の判定方法の一つは、通常あり得ない水位、例えば、水位制御可能な最大水位以上の水位と判定した場合に異常水位とする。すなわち、通常予約運転では、高水位以上で運転開始しないので、高水位と溢水水位の間に異常水位を設定する。
【００２０】
水位異常を検知すると、ステップ１０６に進んで排水弁５を開き、ステップ１０７で異常報知を行う。水位異常でなければ、ステップ１０８に進み、予約時間に達したかどうか判定し、予約時間になるとステップ１０９に進んで洗濯運転を開始する。予約時間に達していなければ、ステップ１１０に進み、タイマー時間をカウント継続し、ステップ１０４の水位検知１０４を行う。
【００２１】
このように本実施例によれば、予約運転の予約中に給水弁４、または給水弁４を駆動する負荷制御手段３１が故障して連続異常給水が発生した場合、水位が高水位以上となり溢水する可能性があり、水位異常を検知して排水弁５を開き溢水を防止することができる。
【００２２】
なお、本実施例には示していないが、電源開閉手段２を開いて電源を遮断して給水弁４への通電を遮断しても効果は同じである。給水弁４の負荷制御手段３１が短絡故障した場合には、電源を遮断すれば連続給水異常を防ぐことができ、溢水防止と水道水の損失や無駄を防ぐことができる。負荷制御手段３１の短絡故障ではなく、給水弁４の水漏れならば、排水弁５を開く方がよい。
【００２３】
（実施例２）
図１に示す制御手段３は、タイマー予約運転が設定された予約待機中、水位検知手段８により異常給水を判定し、異常給水と判定すると排水弁５を制御して排水状態に設定した後、電源開閉手段２により電源を遮断するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００２４】
上記構成において図３のフローチャートを参照しながら動作を説明する。本実施例は水位異常を検知した場合の処理に関するもので、ステップ１０５にて水位異常を検知すると、ステップ１０６に進み排水弁５を開き、次に、ステップ１１１に進んで水位異常の異常内容を不揮発性メモリ（図示せず）に記憶し、次に、ステップ１１２に進んで電源リレー２０を遮断して制御手段３への電源を遮断し、給水弁４への通電を強制遮断する。
【００２５】
この場合の排水弁５は、排水弁５の開閉検知手段を有するモータ式排水弁で、排水弁５のモータを駆動して排水弁５を開き、排水弁５が開いたことを検知してモータの駆動を停止すると、排水弁５は開状態となるので、電源を遮断しても排水弁５は開いたままとなる。
【００２６】
このように本実施例によれば、予約運転の予約中に給水弁４が故障して連続給水が発生した場合、排水弁５を開いた状態で電源を遮断するので、洗濯槽から溢水しないだけではなく、排水状態で電源が遮断されるので、給水弁４を制御する双方向性サイリスタ等の負荷制御手段３１が短絡故障しても、通電が遮断されて給水が停止するので、溢水異常と連続給水異常の両方を防ぐことができる。
【００２７】
（実施例３）
図１に示す制御手段３は、タイマー予約運転が設定され、予約運転開始後に衣類投入口の蓋の開閉を検知し、蓋が閉じていたならば水位検知手段８により水位を検知して異常検知水位を設定し、予約待機中、検知した水位が異常検知水位以上になると、異常給水と判定するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００２８】
上記構成において図４のフローチャートを参照しながら動作を説明する。図４におけるステップ１２０、ステップ１２１、ステップ１２２は、図２のステップ１００、ステップ１０１、ステップ１０２と同じなので説明を省略する。
【００２９】
ステップ１２１にて蓋閉を検知すると、ステップ１２３に進み蓋閉直後の水位を検知し、ステップ１２４に進んで蓋閉直後の検知水位より、数１０ｍｍから数１００ｍｍ高い水位に異常水位を演算設定し、ステップ１２５に進んで予約タイマーの時間カウントを開始する。
【００３０】
ステップ１２６で水位検知し、ステップ１２７で検知水位がステップ１２４で設定された異常水位以上かどうか判定する。異常水位に達したならば、ステップ１２８に進んで排水弁５を開き、ステップ１２９で不揮発性メモリに異常内容の記憶をさせ、ステップ１３０で電源を遮断し、ステップ１３１でプログラムを終了する。ここで、上記実施例１のように、排水弁５を開いた状態で異常報知をしてもよい。
【００３１】
異常水位に達していなければ、ステップ１３２で予約時間経過の判定を行い、予約時間が経過すると洗濯運転を行う。
【００３２】
このように本実施例によれば、予約運転の予約中に給水弁４が故障して連続給水が発生した場合、簡単でかつ信頼性が高い異常給水の判定が可能となる。
【００３３】
（実施例４）
図１に示す制御手段３は、タイマー予約運転が設定され、予約運転開始後に衣類投入口の蓋の開閉を検知し、蓋が閉じていたならば水位検知手段８により水位の変化を検知し、水位変化が所定値以上になると、異常給水と判定するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３４】
上記構成において図５のフローチャートを参照しながら動作を説明する。図５におけるステップ１４０、ステップ１４１、ステップ１４２は、図２のステップ１００、ステップ１０１、ステップ１０２と同じなので説明を省略する。
【００３５】
ステップ１４１にて蓋閉を検知すると、ステップ１４３に進みタイマー予約時間のカウントを行い、次にステップ１４４に進んで水位検知を行う。次にステップ１４５で時間カウントを行い、ステップ１４６で周期的に水位検知を行うための所定時間経過判定を行う。
【００３６】
例えば、２分毎に水位検知を行う場合、ステップ１４６で２分経過したかどうか判定し、２分経過すると、ステップ１４７に進んで水位検知を行い、ステップ１４８で２分前の水位との差を演算し、ステップ１４９で２分毎の水位変化が異常設定値以上の場合、ステップ１５０に進んで排水弁５を開き、水位異常のメモリ、または排水設定等の異常処理を行い、ステップ１５１に進んで電源を遮断し、ステップ１５２でプログラムが終了する。
【００３７】
水位変化異常がなければ、ステップ１５３に進み予約時間かどうか判定し、予約時間経過するとステップ１５３に進んで洗濯運転を開始する。予約時間内であれば、周期的に水位変化を検知し、水位変化に異常がないかどうか常にチェックする。
【００３８】
このように本実施例によれば、予約運転の予約中に給水弁４が故障して連続給水が発生した場合、所定時間内の水位変化より給水弁４の故障を判定するので、故障検知時間を短縮でき、水道水の損失、無駄を最小限に減らすことができる。
【００３９】
なお、上記各実施例では、給水弁４の故障例で説明したが、風呂水給水ポンプの負荷制御手段が故障しても効果は同じである。
【００４０】
また、インダクションモータの実施例を示したが、インバータ駆動のＤＣブラシレスモータでも発明の効果は同じである。
【００４１】
また、上記実施例１と実施例４の組み合わせの如く、高水位と溢水水位の間に異常水位を設定し、さらに、水位変化より異常水位変化を検知すれば、検知せずの最悪状態を防ぎ、さらに検知時間を短縮することができるので水道水の損失を最小限にでき、信頼性を高めることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、交流電源に接続された電源開閉手段と、前記電源開閉手段の出力側に接続された制御手段と、前記制御手段により制御され洗濯槽に給水する給水弁と、前記洗濯槽内の洗濯水を排水する排水弁と、前記洗濯槽内の撹拌翼、または洗濯槽を回転駆動するモータと、前記洗濯槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記洗濯槽への衣類投入口の蓋の開閉を検知する蓋開閉検知手段とを備え、前記制御手段は、前記電源開閉手段を制御する電源開閉制御手段と、前記給水弁、前記排水弁、モータを制御する負荷制御手段と、所定時間後または設定時刻に洗濯運転開始するタイマー予約運転が設定できる操作表示手段と、前記水位検知手段と蓋開閉検知手段の信号に応じて負荷を制御する逐次制御手段とを有し、前記操作表示手段によりタイマー予約運転が設定された予約待機中、前記水位検知手段により所定水位以上に設定した異常水位を検知すると異常給水と判定し、前記異常給水と判定すると、前記排水弁を開き前記洗濯槽内の洗濯水を排水するとともに、前記操作表示手段により異常の報知を行うようにしたから、予約待機中において、給水弁や給水弁の負荷制御手段が故障した場合、簡単でかつ信頼性が高い異常給水の判定が可能となり、給水異常による洗濯槽からの溢水を防ぐとともに、および異常の報知を行うことで予約運転中連続給水されることを防ぐことができる。
【００４３】
また、請求項２に記載の発明によれば、タイマー予約運転が設定され、予約運転開始後に衣類投入口の蓋の開閉を検知し、前記蓋が閉じていたならば水位検知手段により洗濯槽内の水位を検知して、前記検知した水位に基づき異常水位を設定し、予約待機中、前記水位検知手段により検知した水位が前記異常水位以上になると、異常給水と判定するようにしたから、異常給水時の検知時間を短縮することが可能となり、異常給水による水道水の損失、無駄を最小限に押さえることが可能となり、さらに、蓋閉状態で水位変化を検知するので、バケツや風呂水ポンプからの給水による誤判定を防ぐことができる。
【００４４】
また、請求項３に記載の発明によれば、タイマー予約運転が設定され、予約運転開始後に衣類投入口の蓋の開閉を検知し、前記蓋が閉じていたならば水位検知手段により洗濯槽内の水位を検知し、予約待機中、前記水位検知手段により検知した水位の変化が所定値以上になると、異常給水と判定するようにしたから、異常給水時の検知時間を短縮することが可能となり、異常給水による水道水の損失、無駄を最小限に押さえることが可能となり、さらに、蓋閉状態で水位変化を検知するので、バケツや風呂水ポンプからの給水による誤判定を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯機の制御装置のブロック回路図
【図２】  同洗濯機の制御装置のタイマー設定予約時の動作フローチャート
【図３】  本発明の第２の実施例の洗濯機の制御装置のタイマー設定予約時の動作フローチャート
【図４】  本発明の第３の実施例の洗濯機の制御装置のタイマー設定予約時の動作フローチャート
【図５】  本発明の第４の実施例の洗濯機の制御装置のタイマー設定予約時の動作フローチャート
【符号の説明】
１    交流電源
２    電源開閉手段
３    制御手段
４    給水弁
５    排水弁
６    モータ
８    水位検知手段
９    蓋開閉検知手段
３０  電源開閉制御手段
３１  負荷制御手段
３２  操作表示手段
３３  逐次制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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