(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの上面に当接して位置決めされ、中央部に上面から下面まで貫通して設けてある金型通過部をパンチ金型が昇降することによりワークが成形されるパンチプレスのストリッパにおいて、
前記ストリッパの基底部から所定の高さを有し、かつその下端面がワークの上面と当接する突出部が前記基底部に設けられ、
前記突出部が前記ストリッパの外縁部にリング状に配設され、
ワーク上面と前記基底部との間の空間で、ワーク上面に成形された凸部との干渉を回避することを特徴とするパンチプレスのストリッパ。
【請求項２】
請求項１記載のパンチプレスのストリッパにおいて、
前記リング状の突出部とは別の突出部が前記金型通過部を囲繞するように配設されていることを特徴とするパンチプレスのストリッパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチプレスのストリッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上型と下型との間で板材の打抜きや成形加工を行うパンチプレスの概要構成を図３により説明し、同パンチプレスの従来ストリッパによる成形時の問題点を図４により説明する。なお、ストリッパは板２６の上面を押さえて板２６の搬送高さを成形中に保持すると共に、成形完了後パンチ金型３１の板２６からの離脱を容易にする。
同パンチプレスは、プレス部５１、制御装置２９、金型マガジン２７装置（以降、マガジン２７と呼ぶ）、自動金型交換装置（以降、ＡＴＣ２８と呼ぶ）、及びテーブル装置（以降、ＸＹテーブル３０と呼ぶ）を有している。プレス部５１は、制御装置２９からの指令信号に基づいて、ワークとしての金属板（以降、板２６と呼ぶ）に穴を打抜いたり、溝や窪みを成形加工する装置である。
【０００３】
プレス部５１は、パンチ軸５２、ダイ軸５３及びストリッパ軸５４を有していて、各軸は、油圧アクチュエータとしてのパンチ軸シリンダ６、ダイ軸シリンダ２２及びストリッパ軸シリンダ１５を有している。パンチ軸５２の加圧力はパンチ軸ピストン１により、ダイ軸５３の加圧力は下ダイ軸ピストン１９により、ストリッパ軸５４の加圧力はストリッパ軸ピストン１０により、それぞれ独立して生み出される。ストリッパ軸ピストン１０の中央部は長手方向に中空になっており、パンチ軸ピストン１の先端がこの中空部内で伸縮する。パンチ軸ピストン１の下面にはパンチ金型３１が、下ダイ軸ピストン１９の上面には下ダイ金型３３が、ストリッパ軸ピストン１０の下面にはストリッパ３２がそれぞれ着脱自在に嵌入されている。
【０００４】
パンチ軸加圧室８及びパンチ軸引上室９への圧油を制御する電磁操作式のパンチ軸サーボバルブ４がパンチ軸シリンダ６と油圧源（図示せず）との間に配設されている。また、ストリッパ軸加圧室１７及びストリッパ軸引上室１８への圧油を制御するストリッパ軸サーボバルブ１３がストリッパ軸シリンダ１５と油圧源との間に配設されている。さらに、下ダイ軸加圧室２４及び下ダイ軸引下室２５への圧油を制御する下ダイ軸サーボバルブ２０が下ダイ軸シリンダ２２と油圧源との間に配設されている。各サーボバルブは、各軸の駆動手段としての一例である。また、制御装置２９からは、各軸のストローク又は圧力を指令するパンチ軸サーボバルブ指令Ｃｐ、ストリッパ軸サーボバルブ指令Ｃｓｓ及びダイ軸サーボバルブ指令Ｃｄが各軸のサーボバルブにそれぞれ出力されている。
【０００５】
検出器としては、パンチ軸ピストン１、ストリッパ軸ピストン１０、及び下ダイ軸ピストン１９の位置をそれぞれ検出するパンチ軸位置検出器５、ストリッパ軸位置検出器１４、及び下ダイ軸位置検出器２１が、それぞれのピストンの近傍に設けてある。また、各位置検出器により検出されたパンチ軸ピストン位置Ｐｐ、ストリッパ軸ピストン位置Ｐｓ及びダイ軸ピストン位置Ｐｕが制御装置２９に入力されている。
制御装置２９は、予めオペレータにより設定されている作業条件等に基づいてプレス部５１の各軸の時間的な伸縮量の変化指令を演算し、演算した変化指令と検出した各軸のピストン位置Ｐｐ，Ｐｓ，Ｐｕとの偏差値がゼロ値になるような各軸のサーボバルブ指令Ｃｐ，Ｃｓｓ，Ｃｄを出力し、各軸の動作パターンを制御する。
【０００６】
以上説明したパンチプレスにおいて、板２６を実成形するときは、まず、ストリッパ３２の下面及び下ダイ金型３３の上面を板２６の上面及び下面にそれぞれ当接して位置決める。そして、板２６をストリッパ３２及び下ダイ金型３３により挟持した後に、パンチ金型３１を下降させてパンチ金型３１の下面と下ダイ金型３３の上面との間で成形する。このとき、パンチ金型３1はストリッパ３2の上面から下面まで貫通して設けてある金型通過部７７を昇降する。また、成形形状によっては、ストリッパ３２の下面及びパンチ金型３１の下面を板２６の上面に当接して位置決めした後に、下ダイ金型３１を上昇させて成形することがある。
【０００７】
以上説明したパンチプレス及びプレス部５１の各軸の作動において、図４に示すような上エンボス７０の近傍に打抜き穴を成形するときの従来方法を説明する。なお、円形の窪みの凸部が板の上面に、凸部が板の下面にそれぞれ成形される成形形状を上エンボス７０、下エンボス（図示せず）とそれぞれ呼ぶ。
図４に示すように上エンボス７０の成形後にその成形部の近傍に打抜き穴を成形するときには、二点鎖線で示すように、ストリッパ３２の下面が上エンボス７０と干渉して打抜き穴の成形ができないことがある。このため、図５（ａ）に示すように、まず打抜き穴７１を成形し、その後、図５（ｂ）に示すように打抜き穴７１の近傍にストリッパ３２の下面を板２６に当接して位置決めし、上エンボス７０を成形するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パンチプレスの上記従来のストリッパ３２による成形方法においては次のような問題がある。打抜き穴７１の成形後に、打抜き穴７１の近傍部に他の成形を行うと、打抜き穴７１の近傍の板２６の弾性変形等により、既に成形されていた打抜き穴７１の位置がずれたり穴形状が変形して打抜き穴７１の所定の位置精度及び穴の形状精度が得られないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、優れた成形精度が得られるパンチプレスのストリッパを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１発明は、ワークの上面に当接して位置決めされ、中央部に上面から下面まで貫通して設けてある金型通過部をパンチ金型が昇降することによりワークが成形されるパンチプレスのストリッパにおいて、
前記ストリッパの基底部から所定の高さを有し、かつその下端面がワークの上面と当接する突出部が前記基底部に設けられ、
前記突出部が前記ストリッパの外縁部にリング状に配設され、
ワーク上面と前記基底部との間の空間で、ワーク上面に成形された凸部との干渉を回避することを特徴とする。
【００１１】
第１発明によると、ストリッパは基底部から下方に突出する突出部を有していて、成形加工時に、突出部の下面がワークの上面に当接して位置決めされる。このとき、ワーク上面とストリッパ基底部との間に突出部の容積を除いた空間が生じる。そして、この空間によりストリッパは、前工程で成形されたワークの上面の凸部との干渉を回避する。これにより、外縁部のリング状の突出部の内側は全て干渉を回避する逃げ部となるので、ワークの上面の凸部をストッリッパの中央部に近づけることが可能となり、凸部の極近傍に高精度の成形を行うことができる。これによりワーク上面に凸部の形状を成形した後に高精度切断、穴開け加工、成形加工を行えるのでワークの成形精度は優れたものになる。
【００１２】
第２発明は、第１発明において、前記リング状の突出部とは別の突出部が前記金型通過部を囲繞するように配設されている構成とする。
【００１３】
第２発明によると、ストリッパは中央突出部を有していて、成形加工時に、中央突出部の下面がワークの上面に当接して位置決めされる。このとき、中央突出部の外側にはワーク上面とストリッパ基底部との間に空間が生じる。そして、この空間によりストリッパは、前工程で成形されたワークの上面の凸部との干渉を回避する。これによりワーク上面が凸部の形状を成形後に高精度切断、穴開け加工、成形加工を行えるのでワークの成形精度は優れたものになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１（ａ）により示す第１実施形態のストリッパは、ストリッパ３２の中央部のパンチ金型３１が昇降する金型通過部７７を囲繞する部分にストリッパ３２の基底部７２から突出した中央突出部７３を有している。またこの中央突出部７３は、板２６の上面に当接する下面７４を有している。図１（ｂ）は、本実施形態のストリッパ３２が、上エンボス７０の凸部との干渉を回避した状態で板２６と当接し、パンチ金型３１が下ダイ金型３３との間で上エンボス７０の近傍に打抜き穴を成形している状態を示している。
【００１７】
本実施形態によると、ストリッパ３２は中央突出部７３を有していて、成形加工時に、中央突出部７３の下面７４が板２６の上面に当接して位置決めされる。この下面７４を板２６の上面に当接してストリッパ３２を位置決めすると、基底部７２と下面７４との間の、中央突出部７３から外縁方向の領域には、板２６の上面と基底部７２との間に空間が生じる。そして、この空間により前工程で成形された上エンボス７０の凸部とストリッパ３２との干渉を回避する。
実成形時には、まず、上エンボス７０を成形し、後工程で、上エンボスの凸部との干渉を回避して本実施形態のストリッパ３２を板２６の上面に当接して位置決めし、打抜き穴７１を成形することができる。そして、板２６に高さの異なる複数のエンボスが成形されていてもそれらの最後に打抜き穴７１の成形ができるようになる。これにより、板２６が弾性変形して穴精度の悪化の起因となる後工程の成形がなくなるので、打抜き穴７１の位置精度及び形状精度は優れたものとなる。
【００１８】
次に、図２により第２実施形態を説明する。図２（ａ）に示す本実施形態のストリッパ３２は、図１により説明した中央突出部７３とストリッパ３２の外縁部に設けた所定の高さのリング状の外縁突出部７５とを有する。ストリッパ３２を板２６に当接して位置決めするときには、この外縁突出部７５の下面７６は、中央突出部７３の下面７４と同時に板２６の上面に当接する。図２（ｂ）は、本実施形態のストリッパ３２が、上エンボス７０の凸部との干渉を回避した状態で板２６と当接し、パンチ金型３１が下ダイ金型３３との間で上エンボス７０の近傍に打抜き穴を成形している状態を示している。
【００１９】
本実施形態によると、ストリッパ３２は中央突出部７３及び外縁突出部７５を有していて、成形加工時に、中央突出部７３の下面７４及び外縁突出部７５の下面７６が板２６の上面に当接して位置決めされる。このとき、中央突出部７３及び外縁突出部７５との間には円環状の空間が生じる。そして、この空間により、前工程で成形された上エンボス７０の凸部とストリッパ３２との干渉を回避する。
実成形時には、まず、上エンボス７０を成形し、後工程で、上エンボスの凸部との干渉を回避して本実施形態のストリッパ３２を板２６の上面に当接して位置決めし、打抜き穴７１を成形することができる。そして、板２６に高さの異なる複数のエンボスが成形されていてもそれらの最後に打抜き穴７１の成形ができるようになる。これにより、板２６が弾性変形して穴精度の悪化の起因となる後工程の成形がなくなるので、打抜き穴７１の位置精度及び形状精度は優れたものとなる。
また、打抜き穴７１を上エンボス７０の極近傍に成形するときには、板２６のずれを抑制するに十分な大きさの中央突出部７３の下面７４の面積を確保することが困難であるが、本実施形態のストリッパ３２は、外縁突出部７５を設けて十分な面積を確保しているので、成形中に板２６がずれることがなく、優れた成形精度が得られる。
【００２０】
なお、本実施形態においては、中央突出部７３及び外縁突出部７５を備えた例で説明したが、成形形状または成形方法によっては、外縁突出部７５だけを備えていて中央突出部７３を必要としないストリッパによっても板２６の凸部との干渉を回避でき、同様の効果を発揮できる。
なお、第１，２実施形態においては、上エンボス７０の近傍に打抜き穴７１を成形する例によって説明したが、前工程で板２６の上面が凸になるような成形を行い、成形された成形部位に、後工程で高精度を必要とするバーリングの成形を行うときにも、第１，２実施形態のストリッパ３２は同等の効果を発揮することができる。なお、バーリングは板２６の面に略直角に所定の高さを有した円筒形の鍔状の形状である。
【００２１】
以上、本発明によると、ストリッパは、所定の高さを有し、かつその下端面とワークの上面とが当接する突出部をストリッパの基底部に備えている。成形加工時には、この突出部の下面がワークの上面に当接して位置決めされる。このとき、ワーク上面とストリッパ基底部との間に突出部の容積を除いた空間が生じる。そして、この空間によりストリッパは、前工程で成形されたワークの上面の凸部との干渉を回避する。これによりワーク上面に凸部の形状が成形された後にその成形部位の近傍に高精度を必要とする穴開け加工及び成形加工を行えるのでワークの成形精度は優れたものになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】成形部との干渉を回避するストリッパの第１実施形態の説明図である。
【図２】成形部との干渉を回避するストリッパの第２実施形態の説明図である。
【図３】パンチプレスの概要説明図である。
【図４】従来ストリッパによる成形時の問題点の説明図である。
【図５】従来ストリッパによる成形工程の説明図である。
【符号の説明】
１…パンチ軸ピストン、４…パンチ軸サーボバルブ、５…パンチ軸位置検出器、６…パンチ軸シリンダ、８…パンチ軸加圧室、９…パンチ軸引上室、１０…ストリッパ軸ピストン、１３…ストリッパ軸サーボバルブ、１４…ストリッパ軸位置検出器、１５…ストリッパ軸シリンダ、１７…ストリッパ軸加圧室、１８…ストリッパ軸引上室、１９…下ダイ軸ピストン、２０…下ダイ軸サーボバルブ、２１…下ダイ軸位置検出器、２２…下ダイ軸シリンダ、２４…下ダイ軸加圧室、２５…下ダイ軸引上室、２６…板、２７…金型マガジン、２８…ＡＴＣ、２９…制御装置、３０…ＸＹテーブル、３１…パンチ金型、３２…ストリッパ、３３…下ダイ金型、５１…プレス部、５２…パンチ軸、５３…ダイ軸、５４…ストリッパ軸、７０…上エンボス、７１…打抜き穴、７２…基底部、７３…中央突出部、７４…中央突出部下面、７５…外縁突出部、７６…外縁突出部下面、７７…金型通過部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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