【手続補正書】
【提出日】平成20年2月14日(2008.2.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動局と基地局とを含み、基地局で移動局の管理を行うＡＶＭシステムにおいて、
各移動局は、位置データを基地局に送信する移動局制御器を有し、
基地局は、各移動局から送信される位置データを受信して位置を記憶し、検索する基地局制御器を有し、
基地局制御器は、目的地へいずれかの移動局を移動させる必要が生じた場合、記憶してある移動局の位置に基づいて目的地との距離関係を評価し、評価結果に従って複数の移動局を候補として選択し、選択した候補の移動局に対して現在の位置データの送信を要求する要求信号を送信し、前記要求信号に応答して候補の移動局から送信される現在の位置データを収集すると、収集した候補の移動局の位置に基づいて再度目的地との距離関係を評価し、候補の移動局のうちから評価結果に従って決定される移動局に対して目的地へ移動指示する指示信号を送信することを特徴とするＡＶＭシステム。
【請求項２】
前記移動局制御器は、位置データに、移動方位情報を付加し、
前記基地局制御器は、前記評価に受信した移動方位情報を加味することを特徴とする請求項１記載のＡＶＭシステム。
【請求項３】
前記移動局制御器は、位置データに、速度情報と移動方位情報とを付加し、
前記基地局制御器は、記憶している移動局の位置に、速度情報と移動方位情報とから予測される移動量を加味した位置に基づいて、前記評価を行うことを特徴とする請求項１記載のＡＶＭシステム。
【請求項４】
前記基地局制御器は、
前記候補の移動局のうちの１つに対して前記要求信号を送信し、
当該移動局からの位置データを受信した後、または予め定める一定時間が経過した後、
候補の移動局のうちの次に対して該要求信号を順次送信して、前記収集を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項５】
前記基地局制御器は、
前記候補の移動局の全てに対して送信順を指定して前記要求信号を送信し、
候補の移動局のうち前記現在の位置データを受信することができない移動局に、再度送信順を指定して要求信号を送信することを、予め規定される回数だけ反復して前記収集を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項６】
前記移動局制御器は、前記要求信号を受信した場合に、自律的な位置データの送信を、予め定める一定時間は停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項７】
前記移動局制御器は、前記要求信号を受信した場合に、自律的な位置データの送信を停止し、
前記基地局制御器は、前記候補の移動局の全部から現在の位置データを収集し終えた場合、位置収集終了信号を移動局へ送信し、
移動局制御器は、該位置収集終了信号を受信した場合、該自律的な位置データの送信を再開することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項８】
前記基地局から送信する信号のタイミングに同期して、前記移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定されており、
該フレームには、循環する番号が付されており、
前記移動局制御器は、自律的に送信する位置データのフレームと、前記要求信号に対する応答として送信する位置データのフレームとを、該番号で区別することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項９】
前記移動局制御器は、
前記要求信号を受信してから前記位置収集終了信号を受信するまでの場合は、自律的な位置データの送信用のフレームと前記要求信号に対する応答用の位置データのフレームとを区別し、
該場合を除いて、全てのフレームを自律的な位置データの送信用に使用することを特徴とする請求項８記載のＡＶＭシステム。
【請求項１０】
前記基地局から送信する信号のタイミングに同期して、前記移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定されており、
該フレームは、循環する番号が付されて、移動局が自律的に位置データを送信する第１番号群のフレームと、該自律的に送信する位置データ以外のデータを送信する第２番号群のフレームとが区別され、
前記移動局制御器は、
前記要求信号を受信してから前記位置収集終了信号を受信するまでの場合は、第２番号群のフレームで要求信号に対する位置データを送信し、
該場合を除いて、該第２番号群のフレームで該要求信号に対する位置データ以外のデータを送信することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項１１】
前記移動局制御器は、自律的に送信する位置データに、前記移動局の動態情報を付加し、
前記基地局制御器は、記憶している移動局の位置に基づく評価に、動態情報を加味することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項１２】
前記基地局制御器は、前記候補の移動局を予め定める数だけ選択して評価し、いずれの移動局に対する評価結果でも予め定める選択基準に満たない場合、候補となる移動局をさらに追加することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項１３】
前記基地局制御器は、前記候補の移動局の評価中に評価結果が予め定める満足基準を満たす移動局が判明すれば、他の移動局からの位置データの収集を終了することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項１４】
基地局で移動局の管理を行うＡＶＭシステムにおける基地局の基地局制御器であって、
前記基地局制御器は、
各移動局から送信される位置データを受信して位置を記憶し、検索するとともに、
目的地へいずれかの移動局を移動させる必要が生じた場合、記憶してある移動局の位置に基づいて目的地との距離関係を評価し、評価結果に従って複数の移動局を候補として選択し、選択した候補の移動局に対して現在の位置データの送信を要求する要求信号を送信し、前記要求信号に応答して候補の移動局から送信される現在の位置データを収集すると、収集した候補の移動局の位置に基づいて再度目的地との距離関係を評価し、候補の移動局のうちから評価結果に従って決定される移動局に対して目的地へ移動指示する指示信号を送信することを特徴とする基地局制御器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ＡＶシステムおよび基地局制御器
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、タクシー車両などの複数の移動体にそれぞれ搭載される移動局の位置を基地局を介して把握し、移動体の運行を管理するためのＡＶＭ（Automatic Vehicle
Monitoring）システムおよび基地局制御器に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の目的は、以上のような問題点を解決し、システム内のトラフィックを最小限とし、必要な時には高い位置精度で最適移動局を検索することができ、常に全移動局の位置や動態を把握することができるＡＶＭシステムおよび基地局制御器を提供することである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
本発明に従えば、候補の移動局の評価の途中でも、予め定める満足基準を満たす移動局が判明すれば、候補の全部の移動局の評価を行って最適な移動局を選ばなくても充分な評価の移動局を選ぶことができ、余分な位置データの収集に要する時間を省くことができる。
また本発明は、基地局で移動局の管理を行うＡＶＭシステムにおける基地局の基地局制御器であって、
前記基地局制御器は、
各移動局から送信される位置データを受信して位置を記憶し、検索するとともに、
目的地へいずれかの移動局を移動させる必要が生じた場合、記憶してある移動局の位置に基づいて目的地との距離関係を評価し、評価結果に従って複数の移動局を候補として選択し、選択した候補の移動局に対して現在の位置データの送信を要求する要求信号を送信し、前記要求信号に応答して候補の移動局から送信される現在の位置データを収集すると、収集した候補の移動局の位置に基づいて再度目的地との距離関係を評価し、候補の移動局のうちから評価結果に従って決定される移動局に対して目的地へ移動指示する指示信号を送信することを特徴とする基地局制御器である。
本発明に従えば、基地局で移動局の管理を行うＡＶＭシステムにおける基地局の基地局制御器は、各移動局から自律的に送信される位置データを受信して位置を記憶し、検索するので、全移動局の位置の把握を、自律的に送信される位置データを記憶して行うことができる。基地局制御器は、目的地へいずれかの移動局を移動させる必要が生じた場合、記憶してある移動局の位置に基づいて目的地との距離関係を評価するので、評価のためにシステム中の全移動局または特定エリア内の全移動局にポーリングを行う必要はなく、トラフィックの増大を防ぐことができる。基地局制御器は、全移動局の位置や動態を把握しながら、評価結果に従って複数の移動局を候補として選択し、選択した候補の移動局に対して現在の位置データの送信を要求する要求信号を送信し、候補の移動局から送信される現在の位置データを収集するので、候補となっている限られた数の移動局からはポーリング方式で最新の位置データを収集することができる。ポーリング方式の対象となる移動局は限られるので、システム内のトラフィックを最小限とすることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
また本発明によれば、候補の移動局の評価の途中でも、予め定める満足基準を満たす移動局が判明すれば、候補の全部の移動局の評価を行う必要がなくなり、余分な位置データの収集に要する時間を省くことができる。
また本発明によれば、基地局の基地局制御器は、全移動局の位置の把握を、送信される位置データを記憶して行うことができる。基地局制御器は、目的地へいずれかの移動局を移動させる必要が生じた場合、記憶してある移動局の位置に基づいて目的地との距離関係を評価するので、評価のためにポーリングを行う必要はない。評価結果に従って複数の移動局を候補として選択し、選択した候補の移動局からはポーリング方式で最新の位置データを収集することができる。ポーリング方式の対象となる移動局は限られるので、システム内のトラフィックを最小限とすることができる。