(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の駐車空間内を昇降すると共に、自動車が載置されるパレットと、
前記パレットを昇降させる動力を発生する動力源と、
前記動力源によって回転される駆動シャフトの左右に取り付けられる各々２個１組の駆動スプロケットと、
前記駆動スプロケット前方の左右に配置されるガイドスプロケットと、
前記パレットの左右にあって、一端が前記パレットの前方に接続され、他端が前記支持スプロケットを介して水平方向後側に進み、前記駆動スプロケットの１つに巻き付けられて反転され、水平方向前側に進み、前記駆動スプロケットと前記ガイドスプロケットの間の後側昇降チェーンに連結具で接続される前側昇降チェーンと、
前記パレットの左右にあって、一端が前記パレットの後方に接続され、他端が支持スプロケットを経由せずに直接前記駆動スプロケットの他の１つに巻き付けられて水平方向前側に進み、前記ガイドスプロケットに巻き付けられて反転され、水平方向後側に進み、前記支持スプロケットと駆動スプロケット間の前記前側昇降チェーンに連結具で接続される前記後側昇降チェーンと、が備えられることを特徴とする立体駐車装置のパレット昇降機構。
【請求項２】
前記連結具のいずれか一方に、前記パレットの昇降により送り出される先端側のチェーンを緊張状態方向に引張る引張手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の立体駐車装置のパレット昇降機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体空間を利用することにより上下２段以上の駐車空間を確保した立体駐車場に適用され、自動車が載置されるパレットの昇降を行う昇降機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
都市圏などにおいては、駐車場として利用できる土地の確保が困難になっており、そのため、立体空間を利用し、多層階に駐車スペースを確保する立体駐車装置が構築されている。この立体駐車装置では、車輌が載置されるパレットを昇降させる必要があり、実公昭６４−４９９２号公報には、従来のパレット昇降装置が開示されている。
【０００３】
この装置では、上段駐車空間に各駐車列毎に昇降可能なパレットを配置していると共に、パレットを昇降させる昇降装置を駐車空間内の横梁および縦梁に設置している。又、この昇降装置から下方に導出した略同一速度で繰出され繰込まれる４本の昇降チェーンの下端をパレットの前・後及び左・右に固定してパレットを吊下している。そして昇降チェーンを上部でループさせることにより、パレットより下方には昇降装置を設けないようになっている。
【０００４】
ここでパレットは、その側部に設けたガイドローラーにより、前後の支柱の内側をガイドとして昇降される。
【０００５】
パレットを昇降させる構造は、縦梁の後端間の左右方向に水平に支承した回転軸と、回転軸の左右に固定した各々２個１組の駆動スプロケットと、左右の縦梁のそれぞれ前後部分に軸支した支持スプロケットとその前部に軸支したガイドスプロケットと、一端をそれぞれ前記支持スプロケットを経て駆動スプロケットに巻き掛けた昇降チェーンと、このチェーンの左右２本を１組とし、各組チェーンの他端に固定した移動部材と、一端を移動部材に固定しガイドスプロケットに巻き掛けて移動部材を前方へ水平状態で引取るように他端が支持スプロケットと駆動スプロケットとの間に水平に延びて昇降チェーンに係止された引取用チェーンと、前記回転軸を正・逆転させるための駆動源とを備える。この構造における引取用チェーン及び移動部材によって昇降用チェーンの垂れ下がりを防止している。
【０００６】
この場合、駆動スプロケットと前部支持スプロケットおよびガイドスプロケットとの距離は、パレットの昇降距離以上に設定されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来における、チェーンの垂れ下がりを回避する機構では、昇降チェーンの長さは、吊持位置→支持スプロケット→駆動スプロケット迄の長さが必要であり、これに加えて、移動部材前端→ガイドスプロケット迄の長さ、さらに昇降ストローク分の長さが必要となっている。このため、チェーン全体では、昇降ストロークの２倍の長さが必要となる。さらに、ガイドスプロケットとその軸受及びブラケット等の付属部品も必要となるため、部品点数が多く、構造が複雑となっている。
【０００８】
また、パレットの昇降ストロークはガイドスプロケットと後側支持スプロケット間の距離に限られるため、昇降ストロークを一定以上延ばすことができず、格納できる車輌の高さが限定されている。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであって、その目的はチェーンの垂れ下がりを回避する機構を保持したうえでチェーンの長さを短縮し、スプロケット等の付属部品をも削減し、しかもパレットの昇降ストロークを延ばすことができ、さらにはパレットを下部定位置に着床させた時の昇降チェーンの弛みを防止することができる立体駐車装置におけるパレット昇降機構を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による請求項１記載の立体駐車装置のパレット昇降機構は、所定の駐車空間内を昇降すると共に、自動車が載置されるパレットと、前記パレットを昇降させる動力を発生する動力源と、前記動力源によって回転される駆動シャフトの左右に取り付けられる各々２個１組の駆動スプロケットと、前記駆動スプロケット前方の左右に配置されるガイドスプロケットと、前記パレットの左右にあって、一端が前記パレットの前方に接続され、他端が前記支持スプロケットを介して水平方向後側に進み、前記駆動スプロケットの１つに巻き付けられて反転され、水平方向前側に進み、前記駆動スプロケットと前記ガイドスプロケットの間の後側昇降チェーンに連結具で接続される前側昇降チェーンと、前記パレットの左右にあって、一端が前記パレットの後方に接続され、他端が支持スプロケットを経由せずに直接前記駆動スプロケットの他の１つに巻き付けられて水平方向前側に進み、前記ガイドスプロケットに巻き付けられて反転され、水平方向後側に進み、前記支持スプロケットと駆動スプロケット間の前記前側昇降チェーンに連結具で接続される前記後側昇降チェーンと、が備えられることを特徴とする。
【００１１】
これによって、パレットを上昇させた状態で昇降チェーンの垂れ下がりを回避する機能を達成することができ、しかも、チェーンの長さを短くすることができ、スプロケットやその周辺部品をも削減し、さらに昇降ストロークを延ばすことが可能になる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、前記連結具のいずれか一方に、前記パレットの昇降により送り出される先端側のチェーンを緊張状態方向に引張る引張手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
これによってパレットを下部定位置に着床させた場合に生じる、チェーンの弛み、歯飛び等を防止できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施の形態における立体駐車装置１の全体構成を示す斜視図である。駐車区画の四隅における地盤には図示しない支柱が構築されている。この支柱には一対の縦フレーム３０Ａと横フレーム３０Ｂとが対向するように水平方向に架設されてフレーム３０をなしている。フレーム３０内には自動車が載置されるパレット２０が昇降自在に設けられている。
【００１５】
パレット２０はフレーム３０内に設けた駆動機構により昇降する。駆動機構の構成は以下の通りである。すなわち、一対の縦フレーム３０Ａの後側には図示しないベアリング等を介して回転自在に駆動シャフト１６が架設されており、この駆動シャフト１６の両端側に駆動スプロケット７Ｋ，９Ｋ及び６Ｋ，８Ｋが固定されている。これらの駆動スプロケットの間には出力スプロケット１２Ｋ，１３Ｋが設けられている。駆動スプロケット７Ｋ，９Ｋ，６Ｋ，８Ｋは駆動シャフト１６の回転に伴って同期して回転する。駆動スプロケット７Ｋ，９Ｋ及び６Ｋ，８Ｋは、軸方向に離れた２個で一対をなしている。そして、駆動スプロケット８Ｋ，９Ｋに対応して、縦フレーム３０Ａの内側にガイドスプロケット１０Ｋ，１１Ｋが移動可能に軸支されている。また駆動スプロケット６Ｋ，７Ｋに対応して支持スプロケット４Ｋ，５Ｋが同じく縦フレーム３０Ａの内側に軸支されている。支持スプロケット４Ｋ，５Ｋは後述する前側昇降チェーン吊持位置Ｈ２における上部に軸支されるものである。
【００１６】
パレット２０の前・後、左・右部の４箇所の吊持位置Ｈ１，Ｈ２及びＨ３，Ｈ４にはそれぞれ前側昇降チェーン２Ａ，３Ａ及び後側昇降チェーン４Ａ，５Ａが上方向に垂直状に連結されている。前側昇降チェーン２Ａ，３Ａは支持スプロケット４Ｋ，５Ｋによって水平方向に方向転換されて、水平方向に進み、駆動スプロケット６Ｋ，７Ｋに巻き付けられている。これにより前側昇降チェーン２Ａ，３Ａは駆動力が伝達されて反転され、水平方向に進んでその先端部が後述する後側昇降チェーン４Ａ，５Ａに連結具１２Ｒ，１３Ｌによって接続される。
【００１７】
一方、後側昇降チェーン４Ａ，５Ａは駆動スプロケット８Ｋ，９Ｋに直接巻き付けられて、駆動力が伝達されると共に、水平方向に方向転換されている。そして、水平方向の前側に進み、前述のガイドスプロケット１０Ｋ，１１Ｋによって１８０°反転され、前側昇降チェーン４Ａ，５Ａと同一レベルとなって水平方向に後側に進んで、その先端部が前側昇降チェーン２Ａ，３Ａに移動連結具１４Ｒ，１５Ｌによって接続される。
【００１８】
また、後側の横フレーム３０Ｂには、出力スプロケット１２Ｋを回転させる動力源となるブレーキ付きモーター１９が配置されている。このブレーキ付きモーター１９の出力スプロケット１２Ｋ及び出力スプロケット１３Ｋには伝動チェーン６Ａが巻回されている。
【００１９】
図２は移動連結具１５Ｌの取付状態図である。移動連結具１５Ｌは前側昇降チェーン３Ａにボルト・ナット等からなる締結具２１によって固定されている。また、ベース２２における締結具２１との横並び位置にはスプリング１７及びナット１８が設けられている。スプリング１７及びナット１８は後述する後側昇降チェーン４Ａ，５Ａを緊張方向に引張る引張手段を構成するものであり、このためスプリング１７には後側昇降チェーン５Ａの端部から延びる軸部２４が貫通している。また、ナット１８は軸部２４に螺合しており、その螺合位置を変更することにより、スプリング１７のばね力を調整するようになっている。なお、軸部２４はベース２２から起立するブラケット２３に軸支されるものである。この移動連結具１５Ｌに後側昇降チェーン５Ａの端部を取り付けることにより、スプリング１７が後側昇降チェーン５Ａを引張った状態となる。なお、移動連結具１４Ｒも移動連結具１５Ｌと同じ構造となっている。この移動連結具１４Ｒは前側昇降チェーン２Ａに固定されることにより、後側昇降チェーン４Ａを引張るものである。
【００２０】
連結具１３Ｌは後側昇降チェーン５Ａにボルト・ナット等（図示省略）で固定され、前側昇降チェーン３Ａの端部を連結している。また、連結具１２Ｒは上記と同様に後側昇降チェーン４Ａに固定され、前側昇降チェーン２Ａの端部を連結している。
【００２１】
自動車の入出庫に際しては、上部定位置のパレット２０を下部定位置に降下させる。この場合、ブレーキ付きモーター２０を起動して、出力プロケット１２Ｋ，１３Ｋに巻回された伝動チェーン６Ａを介して駆動シャフト１６を回転させる。これにより、駆動スプロケット６Ｋ，７Ｋ，８Ｋ，９Ｋが駆動シャフト１６と同期回転を行い、駆動スプロケットに巻回された昇降チェーン２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａが同一速度で繰り出される。この結果、パレット２０は水平状態を維持しながら下部定位置に着床する。
【００２２】
またパレット２０を下部定位置から上部定位置に上昇させる場合には、ブレーキ付きモーターを上記と反対に回転させて昇降チェーン２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａを巻き上げる。
【００２３】
このような構造は、パレット２０とパレット吊持位置Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４の前後のバランスを考慮するものであり、後側昇降チェーン４Ａ，５Ａを支持スプロケットを介さずに駆動スプロケット８Ｋ，９Ｋに直接に巻き掛けている。これにより、支持スプロケットと駆動スプロケット間の昇降チェーンが不要となると共に、支持スプロケット及びその付属部品を削減できる。さらに移動連結具１４Ｒ，１５Ｌが後側方向へ最大で後側駆動スプロケット８Ｋ，９Ｋ付近まで移動可能となっている。これにより、移動距離が最大となって昇降ストロークを延ばすことができる。
【００２４】
パレット２０を下部定位置に着床させた状態で、車輌が入出庫する場合にはタイヤの駆動力がパレット２０に作用する。このタイヤの駆動力によってパレット２０が移動し、これにより昇降チェーン２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａに負荷が生じたり、隣接のパレットと接触することを防止する必要がある。この実施の形態ではパレット２０を下部定位置に着床させることにより、パレット２０の自重による摩擦力を作用させているため、パレット２０の移動を防ぐことができる。また着床と同時に昇降チェーン２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａの荷重負荷が解除されて、緊張が弛むため、パレット２０より伝わる車輌入出庫時の衝撃負荷も防止できる。
【００２５】
本発明によるパレット昇降機構では駆動スプロケット６Ｋ，７Ｋ，８Ｋ，９Ｋにより巻き上げた昇降チェーン２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａの弛み等による歯飛びを防止する必要がある。図２はそのための歯飛び防止機構である。昇降チェーン２Ａ，３Ａには移動連結具１４Ｒ，１５Ｌが組み込まれていると共に、スプリング１７及びナット１８等を設けている。そして、このナット１８を締め付けることによりばねが圧縮されるため、巻き掛けた昇降チェーン４Ａ，５Ａを常に引っ張ることができる。昇降チェーン２Ａ，３Ａが弛んでも、その弛み量が圧縮ばね１７の圧縮量以下の場合には、巻き掛けた昇降チェーン４Ａ，５Ａの緊張を保持することができ、これにより昇降チェーン２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａの歯飛び等を防止できる。従って、昇降チェーン２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａを確実に駆動させることができる。
【００２６】
昇降チェーン２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａにおける吊持位置Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４から駆動スプロケット６Ｋ，７Ｋ，８Ｋ，９Ｋに至る間の部分はパレット２０の荷重及びパレット２０に載置された車輌の荷重による張力のために緊張している。これに対して、昇降チェーン２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａにおける駆動スプロケット６Ｋ，７Ｋ，８Ｋ，９Ｋによる方向転換後の部分は張力が掛かっていないため、そのままでは歯飛びやチェーンの巻き込みが発生する場合がある。この実施の形態において、パレットの後側では後側昇降チェーン４Ａ，５Ａを直接駆動スプロケット８Ｋ，９Ｋに巻き掛け方向転換した後、そのまま前方に延長し、ガイドスプロケット１０Ｋ，１１Ｋにより１８０°反転している。そして、この後側昇降チェーン４Ａ，５Ａを緊張状態の前側昇降チェーン２Ａ，３Ａに移動連結具１４Ｒ，１５Ｌを介して連結している。一方、パレットの前側では、前側昇降チェーン２Ａ，３Ａは駆動スプロケット６Ｋ，７Ｋにより方向転換された後、後側昇降チェーン４Ａ，５Ａに連結具１２Ｒ，１３Ｌを介して連結している。このために前側昇降チェーン２Ａ，３Ａ及び後側昇降チェーン４Ａ，５Ａは常に緊張状態を維持できる。
【００２７】
現場組付け時のチェーン掛け作業は、前後の昇降チェーン２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａを駆動スプロケット６Ｋ，７Ｋ，８Ｋ，９Ｋ，支持スプロケット４Ｋ，５Ｋ及びガイドスプロケット１０Ｋ，１１Ｋに巻き掛けて、連結具１２Ｒ，１３Ｌ，及び移動連結具１４Ｒ，１５Ｌで双方のチェーンつなぎ合わせるだけで完了することができ、簡単な作業とすることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、パレットを上昇させた状態で昇降チェーンの垂れ下がりを回避する機能を達成することができ、チェーンの長さを短くすることができる。又、スプロケットやその周辺部品を削減できる。これにより、低コスト化、現場据付作業の簡易化を実現することができる。さらに昇降ストロークを延ばすことができるので、設計の自由度を広くすることができる。
【００２９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、パレットを下部定位置に着床させた場合等に生じるチェーンの弛み、歯飛び等を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】立体駐車装置を示す斜視図である。
【図２】パレット昇降機構の移動連結具１５Ｌの正面図である。
【符号の説明】
１    立体駐車装置
２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａ  昇降チェーン
６Ａ  伝動チェーン
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４  吊持位置
４Ｋ，５Ｋ  支持スプロケット
６Ｋ，７Ｋ，８Ｋ，９Ｋ  駆動スプロケット
１０Ｋ，１１Ｋ  ガイドスプロケット
１２Ｋ，１３Ｋ  出力スプロケット
１２Ｒ，１３Ｌ  連結具
１４Ｒ，１５Ｌ  移動連結具
１６    駆動シャフト
１７    圧縮ばね
１８    ナット
１９    ブレーキ付きモーター
２０    パレット
３０    フレーム
３０Ａ  縦フレーム
３０Ｂ  横フレーム
４０    駆動機構
【図１】
0004052367.tif 000002
【図２】
0004052367.tif 000003