【手続補正書】
【提出日】平成20年3月7日(2008.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  時間積分効果を有する所定数の画素を有する撮像素子によって取得された所定数の画素データからなる画像データを画像処理し、現実世界では複数であるオブジェクトの前記画素データにおける混合状態を示す混合比を算出する画像処理装置において、
前記画像データに対して、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分のみからなる前景領域と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分のみからなる背景領域とからなる非混合領域と、前記前景オブジェクト成分と前記背景オブジェクト成分とが混合されてなる混合領域とを特定する領域特定情報と、前記前景オブジェクト成分の動きとに基づいて、前記混合領域内において、前記混合比がほぼ同一となる等高線領域に位置する注目フレーム内の等高線領域画素データを前記画像データから抽出し、前記注目フレームとは異なるフレームから、前記等高線領域画素データに対応する対応画素データを抽出し、前記等高線領域画素データまたは前記対応画素データに対応し、背景オブジェクト成分のみからなる前記画素データである背景画素データを抽出し、前記等高線領域画素データ、前記対応画素データ、および前記背景画素データを用いて前記混合比を未知数とする方程式を生成する方程式生成手段と、
前記方程式を解くことにより、前記注目フレームにおける前記混合比を検出する混合比検出手段と
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】  前記方程式生成手段は、前記フレームにおける前記前景オブジェクトの動きの量に対応して、前記対応画素データを抽出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】  前記方程式生成手段は、前記フレームにおける前記背景オブジェクトの動きの量に対応して、前記背景画素データを抽出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】  前記方程式生成手段は、前記混合比を最小自乗法により算出するための、前記等高線領域画素データ、前記対応画素データ、および前記背景画素データの関係に対応する方程式を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】  前記前景オブジェクトおよび前記背景オブジェクトの少なくとも一方の動きを検出する動き検出手段をさらに含む
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】  前記前景領域、前記背景領域、および前記混合領域を特定する領域特定手段をさらに含む
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】  前記混合比を基に、前記混合領域の前記画素データから少なくとも前記前景オブジェクト成分を分離する分離手段をさらに含む
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】  分離された前記前景オブジェクト成分の動きボケの量を調整する動きボケ調整手段をさらに含む
ことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】  前記混合比を基に、所望の他のオブジェクトと分離された前記前景オブジェクト成分とを合成する合成手段をさらに含む
ことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項１０】  時間積分効果を有する所定数の画素を有する撮像素子によって取得された所定数の画素データからなる画像データを画像処理し、現実世界では複数であるオブジェクトの前記画素データにおける混合状態を示す混合比を算出する画像処理方法において、
前記画像データに対して、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分のみからなる前景領域と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分のみからなる背景領域とからなる非混合領域と、前記前景オブジェクト成分と前記背景オブジェクト成分とが混合されてなる混合領域とを特定する領域特定情報と、前記前景オブジェクト成分の動きとに基づいて、前記混合領域内において、前記混合比がほぼ同一となる等高線領域に位置する注目フレーム内の等高線領域画素データを前記画像データから抽出し、前記注目フレームとは異なるフレームから、前記等高線領域画素データに対応する対応画素データを抽出し、前記等高線領域画素データまたは前記対応画素データに対応し、背景オブジェクト成分のみからなる前記画素データである背景画素データを抽出し、前記等高線領域画素データ、前記対応画素データ、および前記背景画素データを用いて前記混合比を未知数とする方程式を生成する方程式生成ステップと、
前記方程式を解くことにより、前記注目フレームにおける前記混合比を検出する混合比検出ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１１】  時間積分効果を有する所定数の画素を有する撮像素子によって取得された所定数の画素データからなる画像データを画像処理し、現実世界では複数であるオブジェクトの前記画素データにおける混合状態を示す混合比を算出する画像処理用のプログラムであって、
前記画像データに対して、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分のみからなる前景領域と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分のみからなる背景領域とからなる非混合領域と、前記前景オブジェクト成分と前記背景オブジェクト成分とが混合されてなる混合領域とを特定する領域特定情報と、前記前景オブジェクト成分の動きとに基づいて、前記混合領域内において、前記混合比がほぼ同一となる等高線領域に位置する注目フレーム内の等高線領域画素データを前記画像データから抽出し、前記注目フレームとは異なるフレームから、前記等高線領域画素データに対応する対応画素データを抽出し、前記等高線領域画素データまたは前記対応画素データに対応し、背景オブジェクト成分のみからなる前記画素データである背景画素データを抽出し、前記等高線領域画素データ、前記対応画素データ、および前記背景画素データを用いて前記混合比を未知数とする方程式を生成する方程式生成ステップと、
前記方程式を解くことにより、前記注目フレームにおける前記混合比を検出する混合比検出ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項１２】  時間積分効果を有する所定数の画素を有する撮像素子によって取得された所定数の画素データからなる画像データを画像処理し、現実世界では複数であるオブジェクトの前記画素データにおける混合状態を示す混合比を算出するコンピュータに、
前記画像データに対して、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分のみからなる前景領域と、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分のみからなる背景領域とからなる非混合領域と、前記前景オブジェクト成分と前記背景オブジェクト成分とが混合されてなる混合領域とを特定する領域特定情報と、前記前景オブジェクト成分の動きとに基づいて、前記混合領域内において、前記混合比がほぼ同一となる等高線領域に位置する注目フレーム内の等高線領域画素データを前記画像データから抽出し、前記注目フレームとは異なるフレームから、前記等高線領域画素データに対応する対応画素データを抽出し、前記等高線領域画素データまたは前記対応画素データに対応し、背景オブジェクト成分のみからなる前記画素データである背景画素データを抽出し、前記等高線領域画素データ、前記対応画素データ、および前記背景画素データを用いて前記混合比を未知数とする方程式を生成する方程式生成ステップと、
前記方程式を解くことにより、前記注目フレームにおける前記混合比を検出する混合比検出ステップと
を実行させるプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】