【手続補正書】
【提出日】平成20年3月7日(2008.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域を撮像し、監視画像を出力する撮像装置と、
監視する対象であるものに接近した接近者の顔の画像を前記監視画像から検出する顔検出手段と、
前記接近者の顔の画像から前記接近者の特徴量を検出する特徴量検出手段と、
前記接近者の特徴量を示す特徴量データの記録手段への記録を制御する記録制御手段と、
前記接近者の特徴量データと、前記記録手段に記録されている過去に検出された接近者の特徴量データとを照合することにより前記接近者を特定する特定手段と、
特定された前記接近者の顔の画像が所定の時間内に検出された頻度に基づいて、前記接近者が不審者であるか否かを判定する判定手段と
を含むことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
監視する対象であるものに接近した接近者の顔の画像を、監視領域を撮像した監視画像から検出する顔画像検出手段と、
前記接近者の顔の画像から前記接近者の特徴量を検出する特徴量検出手段と、
前記接近者の特徴量を示す特徴量データの第１の記録手段への記録を制御する第１の記録制御手段と、
前記接近者の特徴量データと、前記第１の記録手段に記録されている過去に検出された接近者の特徴量データとを照合することにより前記接近者を特定する特定手段と、
特定された前記接近者の顔の画像が所定の時間内に検出された頻度に基づいて、前記接近者が不審者であるか否かを判定する判定手段と
を含むことを特徴とする監視装置。
【請求項３】
前記判定手段は、さらに、前記接近者の顔の画像が継続して検出されている時間に基づいて、前記接近者が不審者であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記判定手段は、さらに、前記接近者と前記ものとの間の距離に基づいて、前記接近者が不審者であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の監視装置。
【請求項５】
前記接近者の視線の方向を検出する視線検出手段を
さらに含み、
前記判定手段は、前記接近者の視線が所定の時間内に前記ものに注目する割合に基づいて、前記接近者が不審者であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の監視装置。
【請求項６】
前記監視画像に基づいて、前記接近者が前記ものの周囲を移動した角度を検出する角度検出手段を
さらに含み、
前記判定手段は、さらに、前記角度に基づいて、前記接近者が不審者であるか否かを判定する
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の監視装置。
【請求項７】
前記監視画像に前記接近者が写ってから、前記顔検出手段により前記接近者の顔の画像が検出されない状態が継続する時間に基づいて、顔を隠蔽した前記接近者である隠蔽不審者を検出する隠蔽不審者検出手段を
さらに含むことを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の監視装置。
【請求項８】
前記接近者が不審者であると判定された場合、前記不審者から防御するように前記ものの動作を制御する防御制御手段を
さらに含むことを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載の監視装置。
【請求項９】
前記接近者が不審者であると判定された場合、前記ものから離れるように前記接近者を注意、警告、または威嚇する注意警告威嚇手段を
さらに含むことを特徴とする請求項２乃至８のいずれかに記載の監視装置。
【請求項１０】
前記接近者が不審者であると判定された場合、前記不審者に関する情報を他の装置に送信する送信手段を
さらに含むことを特徴とする請求項２乃至９のいずれかに記載の監視装置。
【請求項１１】
前記特定手段は、さらに、前記接近者の特徴量データと、第２の記録手段に記録されている前記不審者の検出の対象外とする非対象者の特徴量データとを照合することにより前記接近者を特定し、
前記判定手段は、前記接近者が前記非対象者であると特定された場合、前記接近者を不審者でないと判定する
ことを特徴とする請求項２乃至１０のいずれかに記載の監視装置。
【請求項１２】
ユーザの指令により、不審者であると判定された前記接近者の前記特徴量データを前記第２の記録手段に記録するように前記特徴量データの記録を制御する第２の記録制御手段を
さらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の監視装置。
【請求項１３】
前記監視画像は、半導体のサブスレッショルド特性を利用して、入射光量の対数にほぼ比例した画素値を出力する対数変換型の撮像素子を有する撮像装置により撮像される
ことを特徴とする請求項２乃至１２のいずれかに記載の監視装置。
【請求項１４】
前記撮像素子は、HDRC（High Dynamic Range CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor））である
ことを特徴とする請求項１３に記載の監視装置。
【請求項１５】
監視する対象であるものに接近した接近者の顔の顔画像を、監視領域を撮像した監視画像から検出する顔画像検出ステップと、
前記接近者の顔の画像から前記接近者の特徴量を検出する特徴量検出ステップと、
前記接近者の特徴量を示す特徴量データの記録手段への記録を制御する記録制御ステップと、
前記接近者の特徴量データと、前記記録手段に記録されている過去に検出された接近者の特徴量データとを照合することにより前記接近者を特定する特定ステップと、
特定された前記接近者の顔の画像が所定の時間内に検出された頻度に基づいて、前記接近者が不審者であるか否かを判定する判定ステップと
を含むことを特徴とする監視方法。
【請求項１６】
監視する対象であるものに接近した接近者の顔の画像を、監視領域を撮像した監視画像から検出する顔画像検出ステップと、
前記接近者の顔の画像から前記接近者の特徴量を検出する特徴量検出ステップと、
前記接近者の特徴量を示す特徴量データの記録手段への記録を制御する記録制御ステップと、
前記接近者の特徴量データと、前記記録手段に記録されている過去に検出された接近者の特徴量データとを照合することにより前記接近者を特定する特定ステップと、
特定された前記接近者の顔の画像が所定の時間内に検出された頻度に基づいて、前記接近者が不審者であるか否かを判定する判定ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のプログラムを記録した記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の監視システムは、監視領域を撮像し、監視画像を出力する撮像装置と、監視する対象であるものに接近した接近者の顔の画像を監視画像から検出する顔検出手段と、接近者の顔の画像から接近者の特徴量を検出する特徴量検出手段と、接近者の特徴量を示す特徴量データの記録手段への記録を制御する記録制御手段と、接近者の特徴量データと、記録手段に記録されている過去に検出された接近者の特徴量データとを照合することにより接近者を特定する特定手段と、特定された接近者の顔の画像が所定の時間内に検出された頻度に基づいて、接近者が不審者であるか否かを判定する判定手段とを含むことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の監視システムにおいては、監視領域が撮像され、監視画像が出力され、監視する対象であるものに接近した接近者の顔の画像が監視画像から検出され、接近者の顔の画像から接近者の特徴量が検出され、接近者の特徴量を示す特徴量データの記録手段への記録が制御され、接近者の特徴量データと、記録手段に記録されている過去に検出された接近者の特徴量データとを照合することにより接近者が特定され、特定された接近者の顔の画像が所定の時間内に検出された頻度に基づいて、接近者が不審者であるか否かが判定される。