【手続補正書】
【提出日】平成20年7月16日(2008.7.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一動作または組み合わせた動作を行う可動本体と、
前記可動本体の外部表面または一部表面に選択的に敷設され、可撓性ディスプレイを備えて情報を表示する表皮ユニットと、
前記表皮ユニット上に設置され、接触強弱および接触位置を測定するタッチセンサユニットと、
前記可動本体の単一動作または組み合わせた動作を制御し、前記タッチセンサユニットが生成した信号に基づき、前記表皮ユニットを制御し、相互作用情報および四肢動作を表示する制御ユニットと
を備えることを特徴とする表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置。
【請求項２】
前記タッチセンサユニットは、単点のタッチセンサ、多点のタッチセンサまたはアレイ式に配列したタッチセンサであり、接触強弱および接触位置を測定でき、接触強弱情報および位置情報を前記制御ユニットに伝達し、制御装置にロジック判断の依拠を提供することを特徴とする請求項１記載の表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置。
【請求項３】
前記タッチセンサは、圧電式のタッチセンサ、電気抵抗式のタッチセンサ、コンデンサ式のタッチセンサまたは弾性体であり、接触強弱および接触位置を感知し、信号を出力することを特徴とする請求項２記載の表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置。
【請求項４】
前記タッチセンサは、複数の柔軟なガスバッグが設置されたセンサであり、ガスバッグ内が押圧による圧力変化を受けることによって接触圧力の測定を行い、同時に接触時の柔軟性を提供し、その後、接触強弱およびセンサ位置の情報を前記制御ユニットに伝達し、制御ユニットにロジック判断の依拠を提供することを特徴とする請求項２記載の表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置。
【請求項５】
単一動作または組み合わせた動作を行う可動本体と、
前記可動本体の外部表面または一部表面に選択的に敷設され、可撓性ディスプレイを備えて情報を表示する表皮ユニットと、
可動装置外部の操作環境の状況を感知し、感知信号を生成する環境センサと、
前記可動本体の単一動作または組み合わせた動作を制御し、前記タッチセンサユニットが生成した信号に基づき、前記表皮ユニットを制御し、相互作用情報および四肢動作を表示する制御ユニットと
を備えることを特徴とする表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置。
【請求項６】
前記環境センサは、環境の温度変化、環境の音声、環境の色の変化、環境の空気成分、環境の振動変化またはそれらを組み合わせたものを選択的に感知することを特徴とする請求項５記載の表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置。
【請求項７】
前記環境センサは、入力インターフェイスを備え、使用者の生理信号入力、使用者の心情変化の信号またはそれらを組み合わせたものの信号の入力を受信することを特徴とする請求項５記載の表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置。
【請求項８】
単一動作または組み合わせた動作を行う可動本体と、
前記可動本体の外部表面または一部表面に選択的に敷設され、可撓性ディスプレイを備えて情報を表示する表皮ユニットと、
電子データ情報を受信し、判断解析を行い、解析結果の信号を生成して制御装置に与える情報識別装置と、
前記可動本体の単一動作または組み合わせた動作を制御し、前記タッチセンサユニットが生成した信号に基づき、前記表皮ユニットを制御し、状況に基づいて相互作用情報および四肢動作の相互作用効果を表示する制御ユニットと
を備えることを特徴とする表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置。
【請求項９】
前記可動本体は、動作表現能力を備えた複数の部材が組み合わさった機械であり、前記機械は、工業ロボットアーム、移動式ロボット、相互作用ロボット、案内ロボット、ガードマンロボット、介護ロボット、教育ロボットまたは娯楽用ロボットなどであることを特徴とする請求項１、５または８記載の表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置。
【請求項１０】
前記可動本体は、動作表現能力を備えた玩具、動作表現能力を備えた携帯式電子製品、動作表現能力を備えた曲面を備えた看板または動作表現能力を備えた演技器具であることを特徴とする請求項１、５または８記載の表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置。
【請求項１１】
前記可撓性ディスプレイは、グレイスケールまたはカラー表現能力を備え、可撓性電子ディスプレイまたは可撓性電子ペーパであることを特徴とする請求項１、５または８記載の表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置。
【請求項１２】
前記相互作用情報は、色、図案または文字などの情報であり、前記図案は二次元の平面図または三次元の立体図であることを特徴とする請求項１、５または８記載の表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置。
【請求項１３】
前記情報識別装置は、文字情報の解析および判断を行い、前記文字情報分類の結果または意味を前記解析結果の信号とすることを特徴とする請求項８記載の表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置。
【請求項１４】
前記情報識別装置は、ボイス情報の解析および分類判断を行い、特定の語彙または音声を取得し、結果を特定の分類特性とし、前記解析結果の信号とすることを特徴とする請求項８記載の表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置。
【請求項１５】
前記情報識別装置は、静態または動態の画像または図案情報の解析および分類判断を行い、特定画像の識別結果を取得し、前記解析結果の信号とすることを特徴とする請求項８記載の表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
すなわち、請求項１の発明は、単一動作または組み合わせた動作を行う可動本体と、前記可動本体の外部表面または一部表面に選択的に敷設され、可撓性ディスプレイを備えて情報を表示する表皮ユニットと、前記表皮ユニット上に設置され、接触強弱および接触位置を測定するタッチセンサユニットと、前記可動本体の単一動作または組み合わせた動作を制御し、前記タッチセンサユニットが生成した信号に基づき、前記表皮ユニットを制御し、相互作用情報および四肢動作を表示する制御ユニットとを備えることを特徴とする表面に情報表示および相互作用機能を備える可動装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
知覚入力ユニット１４において、情報識別装置１４１は入力情報を受信でき、判断解析を行い、解析信号を生成して制御ユニット１３に与え、制御ユニット１３は解析信号に基づいて表皮ユニット１１を制御して状況に基づいて相互作用情報および相互作用効果を表示する。一実施例において、情報識別装置１４１はネットワークから入力情報を取得することができる。入力情報は、文字情報、ボイス情報、画像情報またはそれらを組み合わせたものとすることができ、例えば、環境路面高低変化、環境路面幅変化、環境画像、ボイス入力信号、回答の語句指令などである。入力情報が文字情報の場合、情報識別装置は文字情報の解析および分類判断を行い、文字情報分類の結果から解析信号を形成する。入力情報がボイス情報の場合、情報識別装置はボイス情報の解析および分類判断を行うことができ、特定の語彙または音声を取得し、結果を特定の分類特性とし、解析信号を形成する。また、入力情報が画像情報の場合、情報識別装置は静態または動態の画像情報の解析および分類判断を行い、特定画像の認識結果を取得し、解析信号を形成する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
以上の説明は本発明のいくつかの実施例を示すものであり、本発明の範囲を制限するものではない。即ち、本発明の特許申請の範囲に基づく変化および修飾は全て本発明の範囲に含まれる。例えば、本発明の知覚入力ユニットはタッチパネルシート、複数のタッチセンサ、環境センサおよび情報識別装置などとすることができ、相互作用的にコミュニケーションされる情報交流を行うことができる。