(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２枚の翼を含む回転翼機のロータヘッド用のハブであり
各該翼は、該ハブへの該翼の取付部を構成する剛性のループ（２）を備えた翼付根（１）で前記ハブに半径方向に連結されており、
前記ハブは、積層球形止め具（８）を担持しており、
該積層球形止め具の各々は、１枚の翼に対応していると共に、前記ハブに固着された外側アーマチュア（１４）と前記翼付根に連結された内側アーマチュア（１２）との間に、共通中心（１１）を有する球形部分の形状をした剛性層及び弾性材層を交互に積層した交互積層部（１３）を備えており、
前記対応する翼用の前記各積層球形止め具は、前記ハブに固定する構成要素と、羽ばたき、抗力及びピッチ方向の単一の関節部とを構成しており、
翼の前記剛性ループ（２）は、前記対応の積層球形止め具（８）を取り囲むと共に、該止め具の前記内側アーマチュア（１２）と一体化しているハブにおいて、
固定手段（５）によって互いに組み合わされる２つの個別部材を形成する上プレート（３）及び下プレート（４）を含み、
前記球形止め具（８）の前記外側アーマチュア（１４）を前記上プレート（３）及び前記下プレート（４）間に挟むことにより、前記球形止め具（８）を収容する空間（１５）を画成するためのスペーサとして機能させ、
前記外側アーマチュア（１４）には、前記上プレート（３）及び前記下プレート（４）を互いに組み合わせる前記固定手段（５）を挿通し、そして、
前記固定手段（５）は、前記上プレート（３）及び前記下プレート（４）と前記球形止め具（８）とを一体化することを特徴とするハブ。
【請求項２】
前記外側アーマチュア（１４）間において、前記上及び下プレート（３、４）の周辺部に配置されて、前記上及び下プレートと一体成形されたスペーサ（１６）を含むことを特徴とする請求の範囲第１項に記載のハブ。
【請求項３】
３枚翼式ロータヘッド用であって、
前記上及び下プレート（３、４）の各々の全体形状を、各頂点を切欠いた切欠コーナー型三角形にすると共に、
前記外側アーマチュア（１４）の各々を、頂点を切欠いた切欠コーナー部分（１７）の切欠部に沿って配置する一方、
前記スペーサ（１６）を前記三角形の各辺に沿って配置することを特徴とする請求の範囲第２項に記載のハブ。
【請求項４】
前記スペーサ（１６）は、下プレート（４）の周辺リム（４Ｂ）に取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のハブ。
【請求項５】
前記上プレート（３）は、中央が前記下プレート（４）と反対方向に窪んでいることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第４項の内のいずれか１項に記載のハブ。
【請求項６】
前記上及び下プレート（３、４）は、軽合金からなることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第５項の内のいずれか１項に記載のハブ。
【請求項７】
前記上及び下プレート（３、４）は、複合材料からなることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第５項の内のいずれか１項に記載のハブ。
【請求項８】
ハブと、
該ハブへの翼取付部を構成する剛性のループ（２）を備えた翼付根（１）で前記ハブに半径方向に連結されている少なくとも２枚の翼と、
各々が１枚の翼に対応していると共に、前記ハブに固着された外側アーマチュア（１４）と前記翼付根に連結された内側アーマチュア（１２）との間に、共通中心（１１）を有する球形部分の形状をした剛性層及び弾性材層を交互に積層した交互積層部（１３）を備えている積層球形止め具（８）とを含み、
前記対応する翼用の前記各積層球形止め具（８）は、前記ハブに固定する構成要素と、羽ばたき、抗力及びピッチ方向の単一の関節部とを構成しており、
翼の前記剛性ループ（２）は、前記対応の積層球形止め具（８）を取り囲むと共に、該止め具の前記内側アーマチュア（１２）と一体化している回転翼機用のロータヘッドであって、
前記ハブは、固定手段（５）によって互いに組み合わされる２つの個別部材を形成する上プレート（３）及び下プレート（４）を含み、
前記球形止め具（８）の前記外側アーマチュア（１４）を前記上プレート（３）及び前記下プレート（４）間に挟むことにより、前記球形止め具（８）を収容する空間（１５）を画成するためのスペーサとして機能させ、
前記外側アーマチュア（１４）には、前記上プレート（３）及び前記下プレート（４）を互いに組み合わせる前記固定手段（５）を相通し、そして、
前記固定手段（５）は、前記上プレート（３）及び前記下プレート（４）と前記球形止め具（８）とを一体化することを特徴とするロータヘッド。
【請求項９】
前記ハブは、請求の範囲第２項乃至第７項の内のいずれか１項に記載の特徴を示すことを特徴とする第８項記載のロータヘッド。
【請求項１０】
前記翼レバー（１８）の各々が、前記翼付根（１）の各側に配置され、そこに固定されている２枚のプレート（１８Ａ、１８Ｂ）からなることを特徴とする請求の範囲第８項または第９項に記載のロータヘッド。
【請求項１１】
抗力ダンパを含み、
該抗力ダンパ（２０）の各々は、２つの連続翼の翼レバー（１８）間に配置されていることを特徴とする請求の範囲第１０項に記載のロータヘッド。
【請求項１２】
抗力ダンパを含み、
該抗力ダンパ（２０）の各々は、１枚の翼の翼レバー（１８）と前記ハブとの間に配置されていることを特徴とする請求の範囲第１０項に記載のロータヘッド。
【請求項１３】
前記ハブは、前記上及び下プレート（３、４）の周辺部に配置され、前記上及び下プレートと一体成形され、抗力ダンパ（２０）を前記ハブに取り付けるための取付ラグを含むスペーサ（１６）を含む請求の範囲第８項に記載のロータヘッド。
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転翼機のロータヘッド用のハブ、並びにそのようなハブを含むロータヘッドに関する。
回転翼機のロータヘッド用のハブは、フランス特許第２６７１０４９号により既知であり、ロータは、少なくとも２枚の翼を含み、これらの翼の各々は、ハブへの翼の取り付け部を構成する剛性のループを備えた翼付根でハブに半径方向に連結されており、該ハブは、積層球形止め具を担持し、各止め具は、１枚の翼に対応していると共に、該ハブに固着された外側アーマチュアと前記翼の付根に連結された内側アーマチュアとの間に、共通中心を有する球形部分の形状をした剛性層及び弾性材層を交互に積層した交互積層部から成り、対応する翼用の各積層球形止め具は、ハブに固定する構成要素と、羽ばたき（flapping）、抗力（drag）及びピッチ方向の単一の関節部（articulation）とを構成しており、翼の剛性ループは、対応の積層球形止め具を取り囲むと共に、その止め具の内側アーマチュアと一体化している。
上記特許では、ハブは、ほぼ円筒形の薄い側壁を備える単一片かご形であって、少なくとも翼と同数の開口を含み、各開口は、対応翼の積層球形止め具の少なくとも通過及び羽ばたきを行うのに十分な寸法を有している。
ここで、そのような既知のハブでは、ロータヘッドの製造の際に、剛性ループの各球形止め具を対応の翼と一体化してから、その止め具を翼と一体化した状態で前記開口から前記かごに挿入して、最終的に、止め具をハブに固定する必要がある。これによって取り扱い、調整及び組み立て作業が困難になることは、容易に想像できるであろう。
これらの作業を容易にするため、止め具と翼との間に中間連結スリーブを設けて、各スリーブの一端部で前記剛性ループを担持し、他端部で翼付根用の固定手段を担持することが、既に考えられている。これによって、連結スリーブをハブ内に取り付けた後にのみ、翼をロータヘッドに取り付けることができ、ロータヘッドの取り付け全体が容易になるが、連結スリーブという追加部材が必要になる。
本発明の目的は、これらの問題点を解消することである。それは、ロータヘッドの取り付けを容易にするが、ハブと翼との間に連結スリーブを必要としない上記形式のハブに関する。
このため、本発明によれば、上記形式の回転翼機のロータヘッド用のハブは、２つの個別部材を形成する上プレート及び下プレートを含み、球形止め具の外側アーマチュアを間に挟んでそれらを互いに組み合わせることによって、前記上及び下プレートを互いに離隔配置し、上及び下プレートの間に球形止め具を収容する空間を画成し、外側アーマチュアを上及び下プレートの周辺部に配置すると共に、上及び下プレートと球形止め具とを一体化する固定手段を挿通した点で注目に値する。
このため、本発明によれば、開口を有する側壁を備えていない中空ハブが得られ、上プレートを取り外した時、中空ハブの内部空間に上部から接近できることによって、翼及びそれらの翼に対応した球形止め具の取り付け及び／または取り外しが容易になる。そのため、連結スリーブを省き、翼付根ループを備えた単一片の翼を用いることができる。
さらに、本発明によれば、駆動軸がハブ内に配置されていないので、球形止め具をハブの中心にできる限り接近させることができるような、特にコンパクトで特に軽量のハブを得ることができることに注意されたい。
好都合なことに、さらに、外側アーマチュア間で、上及び下プレートの周辺部に配置されて、上及び下プレートと一体成形されたスペーサが設けられている。
本発明に従ったハブが３枚翼式ロータヘッド用である特殊な場合、各上及び下プレートの全体形状を、各頂点と切欠いた切欠コーナー型三角形にして、各外側アーマチュアを頂点を切欠いた切欠コーナー部分の切欠部に沿って配置する一方、前記スペーサをこの三角形の各辺に沿って配置することが好都合である。
球形止め具が下向きの羽ばたきを行うことができるようにし、並びに、ハブをロータの軸に固定するために非常に強い剛性部分を得るため、前記下プレートは、前記上プレートに向かって開放するボウル形中央部分と、前記止め具の前記外側アーマチュアと、おそらくはスペーサとを取り付ける周辺リムを備えていることが好都合である。
このボウル形中央部分は、ほぼ切頭円錐にすることができる。
同様に、前記ハブを高くしすぎることなく、球形止め具の内側アーマチュアの上向きの羽ばたきを可能にするため、前記上プレートの中央を前記下プレートと反対方向に窪ませることが好都合である。
上及び下プレートは、軽合金か、複合材料で形成することができる。
本発明はまた、前述したように、本発明に従ったハブを含む回転翼機用のロータヘッドに関する。
そのようなハブヘッドでは、各翼レバーを、前記翼付根の各側に配置して、そこに固定した２枚のプレートで構成することが好都合である。
既知の方法で、本発明に従ったロータヘッドは、抗力ダンパを含むことができる。抗力ダンパは、２つの連続翼間か、各翼とハブとの間のいずれかに取り付けることができる。
最初の場合、各抗力ダンパを２つの連続翼の翼レバー間に取り付けることが好都合である。第２の場合、スペーサにそのような抗力ダンパ用の取付ラグ（attaching lug）を設けることによって、各ダンパが翼のレバーをハブと一体化したかかる取付ラグの１つに連結できるようにすることが好都合である。
添付の図面を参照した以下の説明から、本発明をいかに製造できるかを十分に理解できるであろう。
第１図は、本発明に従ったハブの実施例の軸方向断面の部分図であり、この断面は、第２図のＩ−Ｉ線に対応している。
第２図は、上プレートを取り外して示す第１図のハブの上面図であり、この図面は第１図のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面に対応している。
第３図は、ハブの組み立てを説明する概略的な斜視図である。
第４図は、第２図と同様な部分図であるが、本発明に従ったロータヘッドの変更実施例を示している。
第１図及び第２図に示されている回転翼機用のロータヘッドＴは、このロータヘッドの回転軸線Ｚ−Ｚ回りに等間隔に配置された３枚の翼を含み、それらの付根１だけが示されている（第１図には、図面を分かり易くするために、１つの翼付根１だけが示されている）。各翼の付根１には、対応する翼の桁に一体化されて、その翼をロータヘッドのハブに取り付ける取付部を構成する剛性ループ２が設けられている。
ハブは、ボルト５または６で組み合わされる２つの個別部材を形成する上プレート３及び下プレート４を備えている。
上プレート３は、中央窪み７を有するのに対して、下プレート４は、上プレート３に向かって開放し下方に突出している切頭円錐のボウル形中央部分４Ａを有しており、このボウル部分４Ａを平坦な周辺リム４Ｂが取り囲んでいる。ボウル部分４Ａは、ロータヘッドを回転軸９にボルト１０で固定するために使用される。
各翼をハブに関節式に固定するために、既知の形式の積層球形止め具８が設けられており、止め具の回転中心１１は、対応の翼の軸線Ｌ−Ｌ上に位置しており、これらの球形止め具は、羽ばたき（flapping）、抗力（drag）及びピッチ方向の唯一の関節部として機能する。
各積層球形止め具８は、対応翼の取付ループ２を既知の方法で埋め込んだ内側アーマチュア１２と、球形部分の形状をした剛性層及び弾性材層を交互に積層した交互積層部１３と、外側アーマチュア１４とを含む。各球形止め具８は、対応の翼のループ２で取り囲まれている。
本発明の重要な特徴によれば、積層球形止め具８の外側アーマチュア１４は、上及び下プレート３、４用のスペーサとして機能しており、上及び下プレートの間に、球形止め具８が収容される空間１５を画成する。球形止め具の外側アーマチュア１４は、上及び下プレート３及び４の周辺部に配置されており、その各々に２本のボルト５が挿通されている。このため、外側アーマチュア１４に内孔１４ａ及び１４ｂが貫設され、それらはそれぞれ上プレート３の周辺部に形成された貫通穴３ａ及び３ｂと、そして、下プレート４の平坦な周辺リム４Ｂに形成された貫通穴４ａ及び４ｂと合致する。さらに、上及び下プレートの周辺部にスペーサ１６が配置されており、その各々に２本のボルト６が挿通されており、これらは上プレート３と下プレート４の平坦な周辺リム４Ｂとにも挿通されている（第３図を参照）。
このため、本発明に従ったハブは、外側アーマチュア１４及びスペーサ１６を間に挟んで、ボルト留めにより互いに組み付けられた上及び下プレート３及び４で構成されている。
第１図及び第２図に示されている例では、ロータヘッドは、３枚の翼を含み、上及び下プレート３及び４の各々は、各頂点を切欠いた切欠コーナー型三角形であり、各外側アーマチュア１４、頂点を切欠いた切欠コーナー部分１７の切欠部に沿って配置されている。この場合、スペーサ１６は、２つの周辺部で連続した外側アーマチュア１４間で、この三角形の各辺に沿って配置されている。
各翼付根１は、対応の翼付根１の各側に配置されて、そこにボルト１９で固定された２枚のプレート１８Ａ及び１８Ｂからなる翼レバー１８を備えている。各翼レバー１８は、図示しない縦揺れ制御ロッドに関節式に連結されている。
既知のようにして、本発明に従ったロータヘッドは、粘弾性のあるいは液圧式の抗力ダンパ２０を含むことができる。
第２図に、翼間におけるこれらの抗力ダンパ２０の取り付けが示されており、各ダンパは、２つの連続した翼の翼レバー１８を連結している。
他方、第４図には、翼レバー１８をロータヘッドのハブに連結する抗力ダンパ２０が示されている。この場合、止め具１６は、抗力ダンパの一端部用の取付ラグ２１を含むことができる。
さらに、翼レバー１８は、切欠コーナー部分１７の縁部と干渉することがある、遠心式止め具２２を担持することができる。
以上の説明から、ロータの駆動トルクの半分は、球形止め具８の外側アーマチュア１４及びスペーサ１６による２枚のプレートの組立体を介して、下プレート４から上プレート３へ進むことが容易にわかるであろう。翼の羽ばたきによる運動及び揚力は、下プレートだけを通るが、翼から発生する遠心力は、２枚のプレート３及び４間に分散される。
本発明では、３枚翼において、ハブの直ぐ近くで抗力ダンパ２０を介して翼と翼とを直接的に連結することが可能であるが、それはただ、本発明の羽ばたき−縦揺れ結合（リンクｋ）（flapping-pitch coupling）によって縦揺れ制御ロッド（図示せず）を遠ざけけることができるため、抗力ダンパ２０に必要な空間を空けることができるからである。
この配置によって、ハブを最大限にコンパクトにすることができ、従って、抗力及び質量を減じることができる。
さらに、この配置は、ハブの中心と止め具８との間の距離の短縮と組み合わされて、非旋回サイクリックプレート（non-rotating cyclic plate）（図示せず）の設定を変更し、翼ロッドを適度に傾斜させて、このプレート上の制御ロッドの到着（arrival）を、回転翼機の中央平面に対して対称的にすることができる。これによって、動力伝達機構支持プラットフォームの制御ベルクランクを省くことができ、制御ロッドが直接的に機室の後隔壁の底部に位置するコンバイナ（combiner）からサイクリックプレートまで延びている。
これらの様々な手段を組み合わせることによって、以下のことが可能となる。それは、
−軸が存在しないハブ中心に止め具を接近させることにより、またとりわけ翼間連結の実施例では、ダンパをハブに非常に近接配置することにより、特にコンパクトで、特に軽量のハブを得ること、
−ハブのコンパクトさ、羽ばたき−縦揺れ結合（flapping-pitch coupling）、そして縦揺れロッド（pitch rod）の傾斜によって、制御を簡単にする（動力伝達機構支持プラットフォームに制御リレーがない）ことである。
さらに、本発明の羽ばたき−縦揺れ結合によって、安定性と自転（autorotation）への進行の観点から回転翼機の挙動を改善すると共に、縦揺れ−抗力結合（pitch-drag coupling）によって、縦揺れロッドの傾斜は、地対空共振の観点から好ましい空力減衰を与える。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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