【手続補正書】
【提出日】平成20年7月3日(2008.7.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影に用いられる光学機器であって、
該機器の振れを検出して得られた振れ検出情報と画像信号から得られた画像の動きベクトル情報とを合成して得られた合成振れ情報に基づいて、画像の振れを減少させるための制御を行う制御手段を有し、
前記制御手段は、静止画撮影と動画撮影とで、前記振れ検出情報に合成される前記動きベクトル情報の重み付けを変更することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記制御手段は、静止画撮影における前記重み付けを動画撮影時における前記重み付けよりも低くすることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
撮影に用いられる光学機器であって、  
該機器の振れを検出して得られた振れ検出情報と画像信号から得られた画像の動きベクトル情報とを合成して得られた合成振れ情報に基づいて、画像の振れを減少させるための制御を行う制御手段を有し、
前記制御手段は、静止画撮影と動画撮影とで、前記振れ検出情報に合成される前記動きベクトル情報の周波数範囲を変更することを特徴とする光学機器。
【請求項４】
前記制御手段は、静止画撮影における前記周波数範囲の下限を動画撮影時における前記周波数範囲の下限よりも高くすることを特徴とする請求項３に記載の光学機器。
【請求項５】
撮影に用いられる光学機器であって、
該機器の振れを検出して得られた振れ検出情報と画像信号から得られた画像の動きベクトル情報とを合成して得られた合成振れ情報に基づいて、画像の振れを減少させるための制御を行う制御手段を有し、
前記制御手段は、静止画撮影における露光条件に応じて、前記振れ検出情報に合成される前記動きベクトル情報の重み付けを変更することを特徴とする光学機器。
【請求項６】
前記制御手段は、前記露光条件によって決まる露光時間が大きいほど前記重み付けを大きくすることを特徴とする請求項５に記載の光学機器。
【請求項７】
前記制御手段は、静止画撮影における撮影準備動作期間と撮影期間とで、前記重み付けを変更することを特徴とする請求項５又は６に記載の光学機器。
【請求項８】
前記制御手段は、振れ補正光学系を駆動して画像の振れを減少させる光学的振れ補正手段を制御することを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項９】
前記振れ補正光学系は、可変頂角プリズム又はシフト補正レンズであることを特徴とする請求項８に記載の光学機器。
【請求項１０】
前記制御手段は、レンズを光軸に対して略直交する方向に変位させて画像の振れを減少させる光学的振れ補正手段を制御することを特徴とする請求項３又は４に記載の光学機器。
【請求項１１】
前記制御手段は、画像信号を処理することにより画像の振れを減少させる電子的振れ補正手段を制御することを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項１２】
撮像素子と、
該機器の振れを検出する振れ検出手段と、
画像信号から画像の動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段とを有することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項１３】
該機器の振れを検出する振れ検出手段と、
撮像装置から画像の動きベクトル情報を受信する通信手段と、
振れ補正光学系を駆動して画像の振れを減少させる光学的振れ補正手段とを有することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項１４】
撮影に用いられる光学機器のコンピュータに、
該機器の振れを検出して得られた振れ検出情報と画像信号から得られた画像の動きベクトル情報とを合成するステップと、該合成により得られた合成振れ情報に基づいて、画像の振れを減少させるための制御を行うステップとを実行させる制御プログラムであって、
静止画撮影か動画撮影かを判別するステップと、
該判別結果に応じて、前記振れ検出情報に合成される前記動きベクトル情報の重み付けを変更するステップとを有することを特徴とする制御プログラム。
【請求項１５】
撮影に用いられる光学機器のコンピュータに、
該機器の振れを検出して得られた振れ検出情報と画像信号から得られた画像の動きベクトル情報とを合成するステップと、該合成により得られた合成振れ情報に基づいて、画像の振れを減少させるための制御を行うステップとを実行させる制御プログラムであって、
静止画撮影か動画撮影かを判別するステップと、
該判別結果に応じて、前記振れ検出情報に合成される前記動きベクトル情報の周波数範囲を変更するステップとを有することを特徴とする制御プログラム。
【請求項１６】
撮影に用いられる光学機器のコンピュータに、
該機器の振れを検出して得られた振れ検出情報と画像信号から得られた画像の動きベクトル情報とを合成するステップと、該合成により得られた合成振れ情報に基づいて、画像の振れを減少させるための制御を行うステップとを実行させる制御プログラムであって、
静止画撮影における露光条件に応じて、前記振れ検出情報に合成される前記動きベクトル情報の重み付けを変更するステップを有することを特徴とする制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
また、光学的振れシステムの１つとして、いわゆる可変頂角プリズム（以下、ＶＡＰという）を用いたものがある。図１０に、ＶＡＰの構成を示す。ＶＡＰは、２枚の透明板２１，２３の間に透明液体２２を満たして構成される。そして、アクチュエータによって透明板２１，２３間の角度（頂角）を変えることで光軸を偏心させ、振動が加わっても像面に形成される光学像の位置を略一定に維持する。このＶＡＰは、撮影光学系の前端部に配されるため、大きな振れ補正量が得られることが特徴である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明によれば、振れ検出情報と動きベクトル情報とを合成した情報に応じて振れ補正を行う場合に、動画撮影と静止画撮影とで動きベクトル情報の重み付けや使用周波数範囲を変更することにより、各撮影に対する要求に適切な振れ補正制御を行うことができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、本発明によれば、振れ検出情報と動きベクトル情報とを合成した情報に応じて振れ補正を行う場合に、静止画撮影におけるシャッタ速度や絞り値等の露光条件に応じて動きベクトル情報の重み付けを変更することにより、各露光条件に適切な振れ補正制御を行うことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
ＨＰＦ１１２は、所定の周波数帯域で入力信号を遮断することで、角速度センサ１１１からの角速度信号に含まれる直流（ＤＣ）成分を遮断して、該角速度信号の交流成分、すなわち振動成分のみを増幅器１１３に供給する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
重み付け処理回路１２０ａは、カメラマイクロコンピュータ１５５から送信された動きベクトル情報１１９に対し、同じくカメラマイクロコンピュータ１５５から送信されてきた動画記録モードか静止画記録モードかを示す記録モード情報１２１に基づいて、重み付けを設定する。これについては後述する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
アクチュエータ１２７による駆動によって頂角が変化するＶＡＰユニット１３０ａの駆動位置は、位置検出器１２８で検出され、この位置検出器１２８からの検出出力をＡ／Ｄ変換器１２９を介して加算器１２４に供給することで、フィードバック制御系が形成される。これにより、閉ループ制御系による駆動量制御を行い、高精度な振れ補正を可能としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
カメラマイクロコンピュータ１５５は、静止画記録モードにおいて、レンズマイクロコンピュータ１４０に対し、通信回路１５６，１１８を介して、カメラ側で設定された露光条件情報１９０を通信する。レンズマイクロコンピュータ１４０は、カメラマイクロコンピュータ１５５から指示された露光条件（絞り値、シャッタ速度等）に応じて、絞り１８１で光量調節を行いながらシャッタドライバ１９１を介してシャッタ１８０を作動させる。また、カメラマイクロコンピュータ１５５は、画像データが適正な露光値となるように撮像素子１５１の電荷蓄積時間を設定して、良好な静止画像を得る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
レコーダ処理回路１５９は、カメラ信号処理回路１５２によって生成されたビデオ信号（映像信号）を受けて記録圧縮符号化信号を生成する。そして、記録モードスイッチ１６０の選択結果に応じて、該信号を動画記録部１６１又は静止画記録部１６２に送る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
図４には、本発明の実施例２である撮像システムとしてのレンズ交換式ビデオカメラシステムの構成を示している。このビデオカメラシステムは、ビデオカメラユニット１５０と、振れ補正光学系として、図１１に示したシフト補正レンズユニット１３０ｂを備えた交換レンズユニット１１０ｂとを有する。シフト補正レンズユニット１３０ｂは、実施例１で説明した変倍レンズ１３２と絞り１８１との間に配置されている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
一方、ステップＳ３０２での判別の結果、静止画記録モードであった場合は、ステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５では、レンズマイクロコンピュータ１４０（フィルタ処理回路１２０ｂ）は、動きベクトル情報１１９の低周波数帯域をカットするようにフィルタ処理を行う。これにより、振れ補正の低周波帯の感度を下げる。したがって、シフト補正レンズ方式の振れ補正において低周波数で振れ補正量が大きくなることによって生じる光量差の影響を回避することができる。
このときの合成振れ量Ｆ（ｘ）は、角速度センサ１１１による振れ検出情報をＳ（ｇ）とし、動きベクトル情報をＳ（ｂ）とし、さらにフィルタ定数をＳ（ｆ）としたとき、
Ｆ（ｘ）＝Ｓ（ｇ）＋Ｓ（ｆ）×Ｓ（ｂ）
なる演算式で計算される。フィルタ定数Ｓ（ｆ）が動きベクトル情報１１９の低周波数帯域をカットするように設定されるので、動画記録モードに比べて低周波帯での振れ補正感度を下げることができる。したがって、光量差の少ない静止画記録を行うことができる。なお、フィルタ定数は、シフト補正レンズ１３０ａの光学情報や、シャッタ速度、絞り値等の露光条件（露光情報）に応じて設定される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
そして、ステップＳ３０６，Ｓ３０７で、振れ検出情報と重み付け係数Ｋが乗せられた動きベクトル情報との合成加算を行い、合成振れ情報に基づいてＶＡＰユニット１３０ａを駆動する。これにより、静止画撮影のステップに応じたより適切な振れ補正を行うことができる。ステップＳ３３７でＳ１期間である場合はステップＳ３３３に戻り、さらにステップＳ３３８でＳ２期間である場合はステップＳ３３６に戻る。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2007019571.tif 000001
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2007019571.tif 000002