(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つの色入力チャネル処理回路を有し、イメージ・センサにより発生された色信号サンプルを補正するための色補正回路において、
前記色入力チャネル処理回路のそれぞれは、
補正済みの色チャネル出力と未補正の色チャネル入力とを有する加算器と、
前記未補正色チャネル入力に結合されたフィルタ入力を有する雑音低減フィルタと、
前記雑音低減フィルタの出力に結合された入力を有する入力チャネル乗算器であって、当該入力チャネル乗算器の出力が前記加算器の入力に結合されている前記入力チャネル乗算器と、
２つの更に別の乗算器の各入力が他の２つの色入力チャネル処理回路の各々の一部を形成する他の雑音低減フィルタの各々の出力にそれぞれ結合され、且つ前記加算器の入力に結合された出力を有する、前記２つの更に別の乗算器とを備え、
前記未補正色チャネル入力に前記色信号サンプルを入力すると、前記補正済みの色チャネル出力から前記色信号サンプルの雑音低減した補正済みの色被サンプリング信号を出力する色補正回路。
【請求項２】
色チャネルの前記乗算器の係数が１より小さい請求項１記載の色補正回路。
【請求項３】
前記雑音低減フィルタが低域通過フィルタである請求項１記載の色補正回路。
【請求項４】
イメージ・センサにより発生された色信号サンプルを補正するための３つの色入力チャネル処理回路を有するカメラにおいて、
前記色入力チャネル処理回路のそれぞれは、
補正済みの色チャネル出力と未補正の色チャネル入力とを有する加算器と、
前記未補正色チャネル入力に結合されたフィルタ入力を有する雑音低減フィルタと、
前記雑音低減フィルタの出力に結合された入力を有する入力チャネル乗算器であって、当該入力チャネル乗算器の出力が前記加算器の入力に結合されている前記入力チャネル乗算器と、
２つの更に別の乗算器の入力のそれぞれが他の２つの色入力チャネル処理回路の各々の一部を形成する他の雑音低減フィルタの各々の出力にそれぞれ結合され、且つ前記加算器の入力に結合された出力を有する、前記２つの更に別の乗算器とを備え、
前記色入力チャネル処理回路が、前記未補正色チャネル入力に前記色信号サンプルを入力すると、前記補正済みの色チャネル出力から前記色信号サンプルの雑音低減した補正済みの色被サンプリング信号を出力する色入力チャネル処理回路であるカメラ。
【請求項５】
イメージ・センサにより発生されたディジタル色信号サンプルを補正する方法であって、
前記ディジタル色信号サンプルが赤チャネル、緑チャネル及び青チャネルの３つの色チャネルを備え、
前記方法が、
各前記色チャネル上の未補正の色被サンプリング信号を、低域通過フィルタによりフィルタリングして雑音を低減し、フィルタリング済みのチャネル被サンプリング信号を与えるステップと、
前記フィルタリング済みのチャネル被サンプリング信号に選択された係数を乗算して、前記未補正の色被サンプリング信号の雑音低減した信号サンプルを与えるステップと、
前記未補正の色被サンプリング信号のそれぞれを選択された前記雑音低減した信号サンプルに加えて、前記ディジタル色信号サンプルの補正済みの色被サンプリング信号を与えるステップとを備えるディジタル色信号サンプルを補正する方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、イメージ・センサにより発生された色を補正することに関する。本発明は、詳細には、それに限定されるものではないが、特に雑音を発生しがちである相補形金属酸化半導体（ＣＭＯＳ）イメージ・センサのような固体イメージ・センサにより発生された色を補正するのに有効である。
【０００２】
【従来の技術】
色固体イメージ・センサは、通常、人間の眼により知覚される色とは異なるスペクトル感度を有する。その結果、人間の眼により知覚される像（イメージ）の色は、固体イメージ・センサにより発生された色とは異なりがちである。色再生精度を向上させるため、赤、緑及び青（Ｒ，Ｇ，Ｂ）出力チャネルを有するイメージ・センサを備えるディジタル・カメラは、通常３×３の色補正マトリクスを持つ色補正を実行する。理想的には、該マトリクスは、色の忠実度を向上させるため最適化されるマトリクス係数を有する。色の忠実度を向上させるためマトリクス係数を調整する方法は、公開された特許明細書ＷＯ００／１０３３１に記載されている。記載された方法は、非常に低いレベルの雑音を有する電荷結合デバイス（ＣＣＤ）センサと良好に動作し得る。しかしながら、ＣＭＯＳイメージ・センサは、本来的に熱雑音及び固定のパターン雑音をこうむる。従って、このマトリクス係数を調整する方法は、係数が雑音を増幅しがちであることによりイメージ品質（結像性能）に著しい悪影響を及ぼすので、ＣＭＯＳイメージ・センサにとって理想的に適していると言えるものではない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
色補正による雑音の増幅の問題は、刊行物である電子デバイスのＩＥＥＥトランザクション（IEEE Transaction on Electronic Devices）４７巻、Ｎ１Ｊ（２０００年１月）における「色ＣＭＯＳフォトゲート・イメージ・センサの性能解析（Performance Analysis of a Color CMOS Photogate Image Sensor）」に報告されている。雑音性能は、色補正方法によるよりむしろセンサの量子効率を改良することにより解決されることが示唆されている。
【０００４】
刊行物であるコンシューマー・エレクトロニクスのＩＥＥＥトランザクション（IEEE Transaction on Consumer Electronics）４６巻、Ｎ１（２０００年）における「ＣＭＯＳイメージ・センサのためのリアルタイム・イメージ増強プリプロセッサの設計（Design of real-time Image Enhancement Preprocessor for CMOS Image Sensor）」においては、色補正ハードウエアの複雑さが雑音の増幅問題よりむしろ評価されている。複雑さは、色補正をＣＭＯＳセンサ・チップ上に直接実現することになる場合特に重要な問題である。それにも拘わらず、雑音がイメージ品質に悪影響を及ぼす問題はこの刊行物には対処されていない。
【０００５】
色補正の複雑さを低減する別のアプローチは、刊行物であるコンシューマー・エレクトロニクスのＩＥＥＥトランザクション４６巻、Ｎ２（２０００年）における「ＳＩＭＤ命令セットを持つＣＰＵを用いる単一チップＣＣＤカメラのための色信号処理技術（Color Signal Processing Technique for Single-Chip CCD Cameras That Employ CPUs with SIMD Instruction Sets）」に提案されている。記載の色補正技術は、色フィルタ・アレイ・サンプルに関して直接動作する。その技術は、ベクトル演算として実行され、雑音増幅に対処していない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の一局面に従って、
少なくとも３つの色入力チャネル処理回路を有する色補正回路において、
前記色入力チャネル処理回路のそれぞれは、
補正済みの色チャネル出力と未補正の色チャネル入力とを有する加算器と、
前記未補正色チャネル入力に結合されたフィルタ入力を有する雑音低減フィルタと、
前記雑音低減フィルタの出力に結合された入力を有する入力チャネル乗算器であって、当該入力チャネル乗算器の出力が前記加算器の入力に結合されている前記入力チャネル乗算器と、
少なくとも２つの更に別の乗算器の入力のそれぞれが他の色入力チャネル処理回路の一部を形成する他の雑音低減フィルタの出力に結合され、且つ前記加算器の入力に結合された出力を有する前記更に別の少なくとも２つの乗算器と
を備える色補正回路が提供される。
【０００７】
色チャネルに対する前記乗算器は、一緒に合計されたとき０．２より小さい係数を有することが適している。色チャネルに対する複数の前記係数は、一緒に合計されたとき実質的にゼロであることが好ましい。
【０００８】
全ての前記係数が１より小さいことが適している。
前記雑音低減フィルタが低域通過フィルタであることが好ましい。
本発明の別の局面に従って、
少なくとも３つの色入力チャネル処理回路を有するカメラにおいて、
前記色入力チャネル処理回路のそれぞれは、
補正済みの色チャネル出力と未補正の色チャネル入力とを有する加算器と、
前記未補正色チャネル入力に結合されたフィルタ入力を有する雑音低減フィルタと、
前記雑音低減フィルタの出力に結合された入力を有する入力チャネル乗算器であって、当該入力チャネル乗算器の出力が前記加算器の入力に結合されている前記入力チャネル乗算器と、
少なくとも２つの更に別の乗算器の入力のそれぞれが他の色入力チャネル処理回路の一部を形成する他の雑音低減フィルタの出力に結合され、且つ前記加算器の入力に結合された出力を有する前記少なくとも２つの更に別の乗算器と
を備えるカメラが提供される。
【０００９】
前記カメラは、色入力チャネル処理回路に結合された色補間モジュールを備えることが適している。前記色補間モジュールに結合されたガンマ補正モジュールを設け得る。
【００１０】
本発明の別の局面に従って、
少なくとも３つの色チャネルを備えるディジタル色被サンプリング信号を補正する方法であって、前記色チャネルが赤チャネル、緑チャネル及び青チャネルである、前記方法において、
各前記色チャネル上の未補正の色被サンプリング信号をフィルタリングして、フィルタリング済みのチャネル被サンプリング信号を与えるステップと、
前記フィルタリング済みのチャネル被サンプリング信号に選択された係数を乗算して、前記未補正の色被サンプリング信号の雑音低減した信号サンプルを与えるステップと、
前記未補正の色被サンプリング信号のそれぞれを選択された、前記雑音低減した信号サンプルに加えて、補正済みの色被サンプリング信号を与えるステップとを備えるディジタル色被サンプリング信号を補正する方法が提供される。
【００１１】
好適には、前記チャネルのそれぞれに対する係数は、一緒に合計されたとき０．２より小さいことが適している。前記チャネルのそれぞれに対する係数は、一緒に合計されたとき実質的にゼロであることが好ましい。
【００１２】
この方法は、更に次の式を実行することにより特徴付けられ、当該式は、
【００１３】
【数２】
0004195249.tif 000002
であり、ここでＲC、ＧC及びＢCは未補正の色被サンプリング信号Ｒ、Ｇ及びＢのそれぞれの色補正済みサンプルであり、［太字Ｒ］￣、［太字Ｇ］￣及び［太字］Ｂ￣（なお、本明細書においては、［太字Ｘ］は太字のＸの記号を表し、また、記号「Ｘ￣」はＸの上にバーのある記号を表すものとする。）は、未補正の色被サンプリング信号Ｒ、Ｇ及びＢのそれぞれのフィルタリング済みチャネル被サンプリング信号であり、Ｃ11からＣ33は１より小さい値を有する係数であることが適している。
【００１４】
Ｃ11、Ｃ22及びＣ33が正であることが好ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明が容易に理解され且つ実際的効果のある状態に置くため、ここで添付図面を参照して説明される好適な実施形態が記載される。
【００１６】
図１を参照すると、特許明細書ＷＯ００／１０３３１に記載のような従来技術の色補正ハードウエアのブロック図が図示されている。色補正ハードウエアの機能は、次の式により表すことができる。
【００１７】
【数３】
0004195249.tif 000003
ここで、Ｒ、Ｇ及びＢは、色イメージ・センサのそれぞれの赤、緑及び青出力チャネルで発生された補正されていない（本明細書では「未補正」とも記す。）色サンプルであり、ＲC、ＧC及びＢCは、Ｒ、Ｇ及びＢディジタル・サンプルの補正されている（本明細書では、「補正済み」とも記す。）色サンプルであり、ａ11からａ33は、色の忠実度を向上させるよう最適化されるマトリクス係数である。マトリクス係数は、特定のセンサのスペクトル感度に対して選択される。式（１）のマトリクスの主対角（ｍａｉｎ  ｄｉａｇｏｎａｌ）（ａ11，ａ22，ａ33）は、通常、１．０より大きい係数を有するのに対し、行の他の係数は、１．０より小さい値を有し、そして行の他の１つの係数又は他の両方の係数は、−１．０と０．０との間にある負の値を持ち得る。従って、当業者には明らかであるように、式（１）において、色チャネル（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の選択されたディジタル・サンプルに対する色補正は、典型的には、他の色チャネル上のディジタル・サンプルの重み付けされた値（強度又はパワー）を上記の選択されたディジタル・サンプルの重み付けされた値から差し引くことにより実行される。この色補正のアプローチを更に説明するため、式（１）は、次のように拡張される。
【００１８】
【数４】
0004195249.tif 000004
イメージ・センサ（ＩＳ）に対する色補正係数の例は、
【００１９】
【数５】
チャネルＲに対して    Ｒｃ＝＋１．２Ｒ−０．５Ｇ−０．２５Ｂ
チャネルＧに対して    Ｇｃ＝−０．１５Ｒ＋１．４Ｇ−０．２５Ｂ
チャネルＢに対して    Ｂｃ＝＋０．０１Ｒ−０．３５Ｇ＋１．７Ｂ
である。係数は、典型的には、イメージ・センサＩＳのスペクトル感度に対して異なるスペクトル感度を有する他のイメージ・センサに対して異なる。不都合にも、色の忠実度の改善のためのこのアプローチは、マトリクス係数が雑音を増幅しがちなことによりイメージ品質に著しく悪影響を与えるので、ＣＭＯＳイメージ・センサに対して理想的に適していると言えるものではない。
【００２０】
図２を参照すると、ディジタル・カメラ１のブロック図が図示されている。カメラ１は、イメージ・センサ２を、そして典型低的にはＣＭＯＳイメージ・センサを含み、該イメージ・センサ２は、３つの色チャネル出力を有し、これらは、色補正回路３に結合されている赤、緑及び青の色チャネル出力である。赤、緑及び青の色チャネル出力は、未補正色のサンプリングされた（以下「被サンプリング」とも記す。）信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を色補正回路３の入力に与える。カメラ１はまた、色補間モジュール４及びガンマ補正モジュール５を有する。色補正回路３、色補間モジュール４及びガンマ補正モジュール５は、イメージの補正を実行して、ガンマ補正モジュール５の出力チャネル上に、処理された色被サンプリング信号（ＲP，ＧP，ＢP）を備える所望の品質のイメージを与える。ガンマ補正モジュール５の出力チャネルは、３状態であり、そしてデータ・バスによりメモリ装置６に結合される。従って、動作において、処理された色被サンプリング信号（ＲP，ＧP，ＢP）は、メモリ装置６に格納される。
【００２１】
また、制御モジュール７は、メモリ装置６に格納されている処理された色被サンプリング信号（ＲP，ＧP，ＢP）を備えるイメージを表示するため液晶ディスプレイの形式である表示装置８に結合されている。色補間モジュール４及びガンマ補正モジュール５は、当該技術では周知であり、従って詳細には説明しない。色補間モジュール４は、色補正回路３のそれぞれの出力チャネルに結合された３つの色入力チャネルを有する。ガンマ補正モジュール５はまた、色補間モジュール４のそれぞれの出力チャネルに結合された３つの色入力チャネルを有する。色補正回路３の出力チャネルは、補正済みの色被サンプリング信号（ＲC，ＧC，ＢC）を与え、そして色補間モジュール４の出力チャネルは、補間された色被サンプリング信号（Ｒi，Ｇi，Ｂi）を与える。
【００２２】
カメラ１はまた、指令信号を制御モジュール７に与えるよう結合されているユーザ入力モジュール９を含む。また、出力ポート１０は、共通バス２０により制御モジュール７に結合され、そしてメモリ装置６は、出力ポート１０に適当なバスにより結合されている。更に、イメージ・センサ２、色補正回路３、色補間モジュール４、ガンマ補正モジュール５及びメモリ装置６は、共通バス２０に結合されている。
【００２３】
使用において、処理された色被サンプリング信号（ＲP，ＧP，ＢP）を備え且つメモリ装置６に格納されたイメージは、ユーザ入力モジュール９から与えられる適切な指令に応答して、表示装置８上に表示される。そのような被サンプリング信号は、制御モジュール７がイメージ・センサ２、色補正回路３、色補間モジュール４、ガンマ補正モジュール５、メモリ装置６及び表示装置８を制御することにより得られる。更に、ユーザがメモリ装置６に格納されたイメージを転送することを希望する場合、ユーザ入力モジュール９により実行される適切な指令により、イメージは、出力ポート１０に挿入される着脱可能なメモリ上にロードされることができる。
【００２４】
図３を参照すると、色補正回路３のブロック図が図示されている。色補正回路３は３つの色入力チャネル処理回路を有する。これらは、それぞれの未補正色サンプル信号Ｒ，Ｇ，Ｂを受け取るためイメージ・センサ２のチャネル出力に結合されている赤、緑及び青の色入力チャネル処理回路３１、３２及び３３である。
【００２５】
赤入力チャネル処理回路３１は、出力、即ち補正済み色信号サンプル［太字ＲC］を与える補正済み色チャネル出力と、イメージ・センサ２の赤色チャネル出力に直接結合されている未補正色の赤チャネル入力とを有する加算器３４を備える。赤入力チャネル処理回路３１はまた雑音低減フィルタを有し、該雑音低減フィルタは、未補正の赤色チャネル入力に結合されている入力を有する低域通過フィルタ（ＬＰＦ）３５である。また、入力チャネル乗算器（ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ）（ＭＵＬ）３６は、低域通過フィルタ３５の出力に結合されている入力を有し、該入力チャネル乗算器３６の出力は、加算器３４の入力に結合されている。赤入力チャネル処理回路３１はまた、２つの更に別の乗算器３７及び３８を含み、これら２つの更に別の乗算器３７及び３８のそれぞれの入力は、緑及び青の入力チャネル処理回路３２及び３３の一部を形成する低域通過フィルタ３９及び４０の形式の他の雑音低減フィルタの出力のそれぞれに結合されている。２つの更に別の乗算器３７及び３８のそれぞれの出力は、加算器３４の入力に結合され、従って加算器３４は、４入力且つ３状態出力を有する４ビット加算器である。共通バス２０はまた、これら色入力チャネル処理回路３１、３２及び３３のそれぞれに結合され、それにより異なる係数を乗算器（ＭＵＬ）３６、３７、３８、４２、４３、４４、４６、４７及び４８にロードするのを可能にする。
【００２６】
緑入力チャネル処理回路３２は加算器４１を備え、該加算器４１は、補正済み色チャネル出力、即ち補正済み色信号サンプル［太字ＧC］を与える補正済み色チャネル出力と、イメージ・センサ２の緑色チャネル出力に直接結合されている未補正色の緑チャネル入力Ｇとを有する。緑入力チャネル処理回路３２はまた、未補正の緑色チャネル入力に結合されている入力を有する雑音低減低域通過フィルタ３９を含む。また、入力チャネル乗算器４２は、低域通過フィルタ３９の出力に結合されている入力を有し、そして入力チャネル乗算器４２の出力は、加算器４１の入力に結合されている。緑入力チャネル処理回路３２はまた２つの更に別の乗算器４３及び４４を含み、それら２つの更に別の乗算器４３及び４４は、赤及び青の色入力チャネル処理回路３１及び３３の一部をそれぞれ形成する他の雑音低減低域通過フィルタ３５及び４０の出力にそれぞれ結合されている入力を有する。それらの２つの更に別の乗算器４３及び４４は、加算器４１の入力に結合されている出力を有し、従って加算器４１は、４入力且つ３状態出力を有する４ビット加算器である。
【００２７】
青入力チャネル処理回路３３は加算器４５を備え、該加算器４５は、補正済み色信号サンプル［太字ＢC］を与える補正済み色チャネル出力と、イメージ・センサ２の青色チャネル出力に直接結合されている未補正色の青チャネル入力とを有する。青入力チャネル処理回路３３はまた、未補正の青色チャネル入力に結合されている入力を有する雑音低減低域通過フィルタ４０を含む。また、入力チャネル乗算器４６は、低域通過フィルタ４０の出力に結合されている入力を有し、そして入力チャネル乗算器４６の出力は、加算器４５の入力に結合されている。青入力チャネル処理回路３３はまた２つの更に別の乗算器４７及び４８を含み、それら２つの更に別の乗算器４７及び４８は、赤及び緑の色入力チャネル処理回路３１及び３２の一部をそれぞれ形成する他の雑音低減低域通過フィルタ３５及び３９の出力にそれぞれ結合されている入力を有する。それら２つの更に別の乗算器４７及び４８は、加算器４５の入力に結合されている出力を有し、従って加算器４５は、４入力且つ３状態出力を有する４ビット加算器である。
【００２８】
色補正回路３の機能は、次の式により表すことができる。
【００２９】
【数６】
0004195249.tif 000005
ここで、ａ11からａ33は、式（１）を用いたときにイメージ・センサに対して選択されるであろう係数と同一であり、そして［太字Ｒ］￣、［太字Ｇ］￣及び［太字］Ｂ￣は未補正色サンプルＲ、Ｇ及びＢのフィルタリングされたサンプルである。
【００３０】
イメージ・センサが式（１）及び式（２）に関して前述したようなイメージ・センサと同一である場合、マトリクスの主対角上の係数は修正され、そこで主対角における各係数は典型的には１より小さい。従って、より一般的形式での式（３）は次のとおりに表すことができる。
【００３１】
【数７】
0004195249.tif 000006
ここで、ｃ11からｃ33は、全て典型的には１より小さい値を有する係数である。拡張されたとき、式（４）は次式のようになる。
【００３２】
【数８】
0004195249.tif 000007
従って、イメージ・センサ（ＩＳ）に対して、補正済みの色被サンプリング信号は、各サンプルに対して次の値を有するであろう。
【００３３】
【数９】
0004195249.tif 000008
色補正回路３は、［太字Ｒ］￣、［太字Ｇ］￣及び［太字Ｂ］￣を生成するため３つの低域通過フィルタ３５、３９及び４０を用いる。低域通過フィルタ３５、３９及び４０の直接の適用は、イメージの鮮鋭さ（ｓｈａｒｐｎｅｓｓ）に関して負の影響力を有し、従ってイメージのぼやけ（ｂｌｕｒ）を起こさせる。本発明は、図示のように低域通過フィルタ３５、３９及び４０を組み合わせることにより望ましくないぼやけの導入を避ける。その結果、単一のＬＰＦ（低域通過フィルタ）により導入されるぼやけは、幾つかの色チャネルからのデータを組み合わせることにより補償される。こうして、雑音を抑圧すると同時に、色補正回路３はまた、イメージの元の鮮鋭さを保持する。赤、緑及び青色チャネルの未補正色サンプルは、それぞれ加算器３４、４１及び４５に直接印加される。赤、緑及び青色チャネルのサンプルの低域通過フィルタリングされたバージョンは、それぞれの未補正色サンプルに加えられる前に、対応する色補正係数を乗算される。こうして、未補正色の被サンプリング信号（ＲC、ＧC及びＢC）は、未補正色サンプルと、低域通過フィルタリングされ且つ被選択係数を乗算された雑音低減した信号サンプルとの組み合わせの結果である。
【００３４】
本発明は、各色チャネル上の未補正色被サンプリング信号をフィルタリングして、フィルタリング済みのチャネル被サンプリング信号を与えることにより、赤チャネル、緑チャネル及び青チャネルを備えるディジタル色被サンプリング信号を補正する方法を有利に実行する。色補正回路３は、フィルタリング済みチャネル被サンプリング信号を被選択係数と乗算して、未補正色被サンプリング信号の雑音低減した信号サンプルを与えることを提供する。また、色補正回路３は、未補正色被サンプリング信号のそれぞれを選択された雑音低減した信号サンプルに加えて、補正済みの色の被サンプリング信号を与えることを実行する。典型的には、各チャネルに対する係数は、一緒に合計されたとき、０．２より小さいことが適しており、そして通常は、各チャネルに対する係数は、一緒に合計されたとき、実質的にゼロである。各チャネルに対する係数の和が１より小さいので、係数の自乗は、更に一層小さい。固定パターン雑音は係数の自乗の値に依存して増幅され又は減衰されるので、この雑音は実質的に低減される。更に、各チャネルに対する係数の和が小さいことにより、低域通過フィルタ３５、３９及び４０により導入されるぼやけが実質的に低減される。
【００３５】
本発明が好適な実施形態を参照して説明されたが、本発明は本明細書に記載された特定の実施形態に限定されないことを理解すべきである。例えば、色補間モジュール４は、イメージ・センサ２に直接結合し得て、従って色補正回路３への被サンプリング信号が与えられ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、従来技術の色補正ハードウエアのブロック図である。
【図２】図２は、本発明に従ったカメラのブロック図である。
【図３】図３は、本発明に従ったイメージ補正モジュールのブロック図である。
【符号の説明】
１  ディジタル・カメラ
２  イメージ・センサ
３  色補正回路
４  色補間モジュール
５  ガンマ補正モジュール
６  メモリ装置
７  制御モジュール
８  表示装置
９  ユーザ入力モジュール
１０  出力ポート
２０  共通バス
３１  赤入力チャネル処理回路
３２  緑入力チャネル処理回路
３３  青入力チャネル処理回路
３４，４１，４５  加算器
３５，３９，４０  低域通過フィルタ
３６，３７，３８，４２，４３，４４，４６，４７，４８  乗算器
【図１】
0004195249.tif 000009
【図２】
0004195249.tif 000010
【図３】
0004195249.tif 000011