【手続補正書】
【提出日】平成20年9月4日(2008.9.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】モータ回転制御装置および画像形成装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  モータを駆動するモータ駆動回路に加速信号及び減速信号を供給するモータ回転制御装置であって、
前記モータの回転位相に同期したモータ同期信号と、前記モータの回転速度目標となる速度目標値信号に基づいて、前記モータの速度制御を行うべく前記加速信号及び前記減速信号を発生する速度制御手段と、
前記モータ同期信号と、前記モータの回転位相目標となる基準同期信号に基づいて、前記モータの位相制御を行うべく前記加速信号及び前記減速信号を発生する位相制御手段と、
を有し、
前記位相制御手段は、前記位相制御のゲイン応答を小さくする手段を有することを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項２】  モータを駆動するモータ駆動回路に加速信号及び減速信号を供給するモータ回転制御装置であって、
前記モータの回転位相に同期したモータ同期信号と、前記モータの回転速度目標となる速度目標値信号に基づいて、前記モータの速度制御を行うべく前記加速信号及び前記減速信号を発生する速度制御手段と、
前記モータ同期信号と、前記モータの回転位相目標となる基準同期信号に基づいて、前記モータの位相制御を行うべく位相制御量をもとめ、前記位相制御量に応じて前記速度目標値信号を補正する位相制御手段と、
を有し、
前記位相制御手段は、前記位相制御のゲイン応答を小さくする手段を有することを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項３】  制御回路から加減速方向および加減速量を示す信号を、モータを駆動するモータ駆動回路に供給するモータ回転制御装置であって、
前記制御回路は、
前記モータの回転状態検知および制御のためのクロック信号と、
前記モータの回転位相目標となる基準同期信号と、
前記モータの回転速度目標となる速度目標値信号と、
前記モータの回転位相に同期したモータ同期信号と、
前記モータ同期信号から得られるモータ回転同期信号の間隔を、前記クロック信号によりカウントする第１のカウンタと、
前記基準同期信号と前記モータ回転同期信号の間隔を、前記クロック信号によりカウントする第２のカウンタと、
前記第１のカウンタおよび第２カウンタの少なくとも一つでカウントされたカウント数を、演算するデジタル演算器と、
を備え、
前記第１カウンタおよび第２カウンタの出力から、前記デジタル演算器を介しまたは介せずして演算される速度系制御のデジタル制御量および位相系制御のデジタル制御量に基づく、前記加減速方向および加減速量を示す信号を前記モータ駆動回路に供給するものであって、
前記位相系制御のデジタル制御量を、前記速度系制御のデジタル制御量より小さく演算するように構成したことを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項４】  請求項３に記載のモータ回転制御装置において、
前記位相系制御のデジタル制御量は、加減算するデジタル加減算器を介して、前記速度目標値信号に加減算処理することによって、前記速度目標値信号を、位相系制御のデジタル制御量を含んだ速度目標値信号とし、
前記第１のカウンタによりカウントされるカウント数と、前記位相系制御のデジタル制御量を含んだ速度目標値信号とから得られる速度系制御のデジタル制御量に基づいて、前記加減速方向および加減速量を示す信号を生成することを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項５】  請求項３に記載のモータ回転制御装置において、
前記モータ同期信号は、
モータ軸に固定された回転多面鏡に反射されたレーザービームを検知して、パルス信号を発生する光電変換手段により発生される、ＢＤ信号であることを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項６】  請求項３に記載のモータ回転制御装置において、
前記モータ同期信号は、
モータ軸に固定された磁性体またはコイルによって発生する磁界または電流の変動検知により、パルス信号を発生する手段より発生される、ＦＧ信号であることを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項７】  請求項３に記載のモータ回転制御装置において、
前記加減速方向および加減速量を示す信号は、
前記速度系制御のデジタル制御量および位相系制御のデジタル制御量に基づく２つのデジタル信号で構成されることを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項８】  請求項７に記載のモータ回転制御装置において、
前記２つのデジタル信号は、
加減速方向を、それぞれの専用の加速信号、減速信号で指示し、加減速量を、それぞれ加速信号、減速信号のパルス幅により指示することを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項９】  請求項３に記載のモータ回転制御装置において、
前記デジタル演算器による、前記第１のカウンタによりカウントされるカウント数に行う演算は、２のｎ乗（ｎは整数）の積を用い、
前記デジタル演算器による、前記第２のカウンタによりカウントされるカウント数に行う演算は、２のｍ乗（ｍは整数かつｎ＞ｍ）の積を用いることを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項１０】  請求項３または９に記載のモータ回転制御装置において、
前記デジタル演算器による、前記第２のカウンタによりカウントされるカウント数に行う演算は、前記第２のカウンタによりカウントされるカウント数に２のｍ乗（ｍは整数）の積を乗算し、定数を加えて行うことを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項１１】  請求項３または９に記載のモータ回転制御装置において、
前記デジタル演算器による、前記第２のカウンタによりカウントされるカウント数に行う演算は、２の負整数乗の積を用い、その演算結果が０となる場合に限り、別途、演算結果を前記第２のカウンタによりカウントされるカウント数に応じた諸定数とすることを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項１２】  請求項３または９に記載のモータ回転制御装置において、
前記第１のカウンタによりカウントされるカウント数と、前記速度目標値信号とから速度差を求め、前記第２のカウンタによりカウントされるカウント数と、前記基準同期信号とから位相差を求め、前記速度差から前記速度系制御のデジタル制御量を、前記位相差から前記位相系制御のデジタル制御量を得ることを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項１３】  請求項１２に記載のモータ回転制御装置において、
前記速度差から得られる前記速度系制御のデジタル制御量は、速度差デジタル制御量幅のＰＷＭパルスであり、前記位相差から得られる前記位相系制御のデジタル制御量は、位相差デジタル制御量幅のＰＷＭパルスであって、
これらの論理和信号を制御インターフェイスから前記モータ駆動回路に入力して、モータの加減速方向および加減速量とすることを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項１４】  請求項１３に記載のモータ回転制御装置において、
前記速度差デジタル制御量幅のＰＷＭパルスおよび位相差デジタル制御量幅のＰＷＭパルスは、
モータ同期信号または基準同期信号を、起点または終点とすることを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項１５】  請求項３〜１４のいずれかに記載のモータ回転制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、速度および位相角をある程度の精度で制御された状態で用いられるモータ回転制御装置、およびこのモータ回転制御装置を備えた画像形成装置に関するものであって、特に、画像信号によって変調されたレーザービームで感光体上を走査して画像を形成するカラーレーザービームプリンタのモータの等速回転および位相ロック制御を改善するためのモータ回転制御装置、およびこのモータ回転制御装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
そこで、本発明は、低コストでスキャナモータの回転速度かつ回転位相をすばやく且つ精度よく制御することができるモータ回転制御装置、およびこのモータ回転制御装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、モータ回転制御装置を次の（１）〜（３
）のとおりに、画像形成装置を次の（４）のとおりに構成する。
（１）モータを駆動するモータ駆動回路に加速信号及び減速信号を供給するモータ回転制御装置であって、
前記モータの回転位相に同期したモータ同期信号と、前記モータの回転速度目標となる速度目標値信号に基づいて、前記モータの速度制御を行うべく前記加速信号及び前記減速信号を発生する速度制御手段と、
前記モータ同期信号と、前記モータの回転位相目標となる基準同期信号に基づいて、前記モータの位相制御を行うべく前記加速信号及び前記減速信号を発生する位相制御手段と、
を有し、
前記位相制御手段は、前記位相制御のゲイン応答を小さくする手段を有することを特徴とするモータ回転制御装置。
（２）モータを駆動するモータ駆動回路に加速信号及び減速信号を供給するモータ回転制御装置であって、
前記モータの回転位相に同期したモータ同期信号と、前記モータの回転速度目標となる速度目標値信号に基づいて、前記モータの速度制御を行うべく前記加速信号及び前記減速信号を発生する速度制御手段と、
前記モータ同期信号と、前記モータの回転位相目標となる基準同期信号に基づいて、前記モータの位相制御を行うべく位相制御量をもとめ、前記位相制御量に応じて前記速度目標値信号を補正する位相制御手段と、
を有し、
前記位相制御手段は、前記位相制御のゲイン応答を小さくする手段を有するモータ回転制御装置。
（３）制御回路から加減速方向および加減速量を示す信号をモータ駆動回路に供給するモータ回転制御装置であって、
前記制御回路は、
前記モータの回転状態検知および制御のためのクロック信号と、
前記モータの回転位相目標となる基準同期信号と、
前記モータの回転速度目標となる速度目標値信号と、
前記モータの回転位相に同期したモータ同期信号と、
前記モータ同期信号から得られるモータ回転同期信号の間隔を、前記クロック信号によりカウントする第１のカウンタと、
前記基準同期信号と前記モータ回転同期信号の間隔を、前記クロック信号によりカウントする第２のカウンタと、
前記第１のカウンタおよび第２カウンタの少なくとも一つでカウントされたカウント数を、演算するデジタル演算器と、
を備え、
前記第１カウンタおよび第２カウンタの出力から、前記デジタル演算器を介しまたは介せずして演算される速度系制御のデジタル制御量および位相系制御のデジタル制御量に基づく、前記加減速方向および加減速量を示す信号を前記モータ駆動回路に供給するものであって、
前記位相系制御のデジタル制御量を、前記速度系制御のデジタル制御量より小さく演算するように構成したモータ回転制御装置。
（４）前記（１）ないし（３）いずれかに記載のモータ回転制御装置を備えた画像形成装置。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２９】
しかしながら、実施例２では、位相差デジタル制御量１７５を直接、速度目標値にデジタル加減算器１８３を介して加減算して、位相差デジタル制御量１７５を含んだ速度目標値信号とし、これを速度制御回路１６５に入力して、その結果に基づいて／ＡＣＣ信号１２３および／ＤＥＣ信号１２４を出力することによって、その効果を得ている。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、モータの回転速度及び回転位相を、低コストで、すばやく、精度よく制御することができるモータ回転制御装置を提供できる。