【手続補正書】
【提出日】平成20年9月1日(2008.9.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  第１人物の第１顔表情集合を定義しているデータを収めているコードブックを定義し、
第１人物とは異なる第２人物のトレーニング表情集合を与える第２顔表情集合を定義しているデータを用意し、
前記トレーニング表情集合と、前記第１表情集合からの対応する表情とから変換関数を導き出し、
前記変換関数を該第１表情集合に適用して合成表情集合を得る
ことを特徴とする顔表情変換方法。
【請求項２】  請求項１に記載の方法において、前記変換関数を導き出すステップでは、
各々の表情を、m個の標準サンプル位置でのx, y, z変位を含んでいる3mベクトルとして表現し、
変換される顔のn個の表情ベクトル集合がga1…nとして与えられ、ターゲット顔の、対応するベクトル集合がgb1…nとして与えられているとき、次の形式の3m線形最小二乗システム、
【数１】
2002123837.tif 000001
を解くことによって、gaの各々の座標ごとに１つの、線形予測子集合ajを計算することを特徴とする方法。
【請求項３】  請求項１に記載の方法において、前記第２顔表情集合を定義しているデータを用意するステップでは、
第２人物の顔を照明で照射し、
顔の構造を記述している構造データと、照射からの顔の反射率特性を記述している反射率データとを同時に取り込む、
ことを特徴とする方法。
【請求項４】  請求項２に記載の方法において、前記計算するステップでは、各々のgajについてポイントの部分集合だけを使用することを特徴とする方法。
【請求項５】  請求項２に記載の方法において、さらに、ajの解を求めるために擬似逆関数を計算するとき、特異値の拡散を制御することを特徴とする方法。
【請求項６】  請求項１に記載の方法において、前記照射するステップでは、
複数の光源を使用し、それらの光源の１つは第２人物の顔上にパターンを投影し、そのパターンから構造データを確認可能となし、
前記光源の少なくとも１つは赤外線光源であり、
該光源の少なくとも１つは偏光されており、
前記取り込むステップでは、鏡面反射光を抑止して拡散成分反射データを取り込むポラライザを備えたカメラを使用することを特徴とする方法。
【請求項７】  請求項１に記載の方法において、第２顔表情集合を定義しているデータを用意するステップでは、
顔の鏡面反射抑止反射率特性を確認できるように選択された第１偏光光源で第２人物の顔を照射し、
第１偏光光源で顔を照射している間に、その照射と同時に、顔上にパターンを投影する第２構造化光源で第２人物の顔を照射し、
同時照射から鏡面反射抑止反射データと構造データの両方を取り込む
ことを特徴とする方法。
【請求項８】  請求項１に記載の方法において、前記第２顔表情集合を定義しているデータを用意するステップでは、
複数の異なる光源で第２人物の顔を照射し、
前記照射からレンジマップデータを測定し、
該照射から画像データを測定し、
前記レンジマップデータから３次元面を導き出し、
前記３次元面に対する面法線を計算し、
前記面法線と前記画像データを処理してアルベドマップを導き出す
ことを特徴とする方法。
【請求項９】  ある人物からのトレーニング表情集合と、別の人物のコードブックからの、対応する表情とを操作し、前記トレーニング表情集合と、これらに対応する表情とから線形的変換を計算するステップ、
コードブックからの複数の表情に変換関数を適用して合成表情集合を得るステップと、
をコンピュータに実行させることを特徴とする方法。
【請求項１０】  請求項９に記載の方法において、前記コンピュータに合成表情集合を使用させて、一方の人物からの表情を他方の人物の表情に変換させることを特徴とする方法。
【請求項１１】  請求項１０に記載の方法において、一方の人物からの表情であって、コードブックの表情を構成している表情とは異なっている表情を、コンピュータに変換させることを特徴とする方法。
【請求項１２】  請求項１０に記載の方法において、合成表情の少なくとも１つのインデックスを、表情を再構築できるレシーバに送信することによって、コンピュータに表情を変換させることを特徴とする方法。
【請求項１３】  コンピュータ読取可能媒体上に具現化されたコードブックであって、第１人物の第１顔表情集合を定義しているデータを収めているコードブックと、
コンピュータ読取可能媒体上に具現化されたデータであって、該データは第２顔表情集合を定義しており、該第２顔表情集合は、前記第１人物とは異なる第２人物のトレーニング表情集合となっているデータと、
前記トレーニング表情集合と、前記第１表情集合からの対応する表情とから変換関数を導き出す変換プロセッサと
を備えたことを特徴とする顔表情変換システム。
【請求項１４】  請求項１３に記載の顔表情変換システムにおいて、前記変換プロセッサは、
各々の表情を、m個の標準サンプル位置でのx, y, z変位を含んでいる3mベクトルとして表現し、
変換される顔のn個の表情ベクトル集合がga1…nとして、ターゲット顔の、対応するベクトル集合がgb1…nとして与えられているとき、次の形式の3m線形最小二乗システム、
【数２】
2002123837.tif 000002
を解くことによって、gaの各々の座標ごとに１つの、線形予測子集合ajを計算することによって変換関数を導き出すことを特徴とする顔表情変換システム。
【請求項１５】  被写体の顔を照射するために同時に複数の異なる光源を提供する顔照明システムと、前記顔照明システムによって照射されたとき、被写体の顔から構造データと反射率データの両方を取り込むデータ取り込みシステムと、第１合成表情コードブックであって、該第１合成表情コードブックは、被写体から得られたトレーニング表情集合を受信し、前記トレーニング表情集合と、対応する未合成コードブック表情とを使用して変換関数を計算し、前記変換関数を第１合成情報コードブック内の表情のすべてに適用することによって合成される第１合成情報コードブックとを有するトランスミッタと、
該トランスミッタと通信可能にリンクされたレシーバであって、顔画像を再構築するための再構築モジュールと、前記第１合成情報コードブックと同じ合成表情を収めている第２合成情報コードブックとを有するレシーバと
を備え、前記トランスミッタは、被写体の追加表情を取り込み、対応するまたはほぼ合致する表情を探すために第１コードブックをサーチし、対応するまたはほぼ合致するコードブック表情のインデックスを、再構築モジュールによる顔画像再構築のために前記レシーバに送信することを特徴とする顔表情変換システム。
【請求項１６】  顔の特徴をアニメーション化する方法であって、
複数の異なる顔のジオメトリに近似している細分面を定義し、
複数の顔の各々に同じ細分面を適合させる
ことを特徴とする顔の特徴をアニメーション化する方法。
【請求項１７】  請求項１６に記載の方法において、前記適合させるステップでは、細分面を定義しているメッシュに関連する平滑化汎関数を最小限にすることを特徴とする方法。
【請求項１８】  請求項１６に記載の方法において、前記適合させるステップでは、細分面を定義しているメッシュに関連する１つまたは２つ以上の制約を選択し、前記制約を、面上の対応するポイントに直接に適合させることを特徴とする方法。
【請求項１９】  請求項１８に記載の方法において、前記制約は、目、鼻および口の１つに関連付けられていることを特徴とする方法。
【請求項２０】  請求項１乃至１２および１６乃至１８のいずれかの項に記載の方法を１つまたは複数のコンピュータに事項させるためのコンピュータ読み取り可能命令を記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能媒体。