(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向で複数個に分割されたセグメントのそれぞれを、相互に対抗する側面に配設したそれぞれの保持リングによって円環状に組付けてなり、タイヤの成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を規定するコアを、加硫済みタイヤから、セグメントに分解して取出すとともに、それらのセグメントを円環状に組付けるに当り、
コアを内包する加硫済みタイヤを位置決めして、両保持リングを取外すとともに、取外した保持リングの一方をコアの組付け個所に平置し、次いで、加硫済みタイヤの、サイドウォール部からビード部に至る部分を拡幅変形させてそのタイヤから抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個所で、前記保持リングの上方位置に配置するとともに、全てのセグメントにその一方の保持リングを掛合させ、その後、他方の保持リングを、全てのセグメントへの掛合下で、一方の保持リングに連結することを特徴とするタイヤ製造用コアの分解組付け方法。
【請求項２】
それぞれのセグメントの抜き出しを、タイヤ内でのセグメントの位置を検出しながら行うことを特徴とする請求項１に記載のタイヤ製造用コアの分解組付け方法。
【請求項３】
タイヤから抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個所で、周方向に間隔をおいて配置した後、少なくとも一部セグメントの、半径方向内方への変位によってそれぞれのセグメントを円環状に整列させた状態で、それらのセグメントの内周縁近傍に一の保持リングを掛合させることを特徴とする請求項１もしくは２に記載のタイヤ製造用コアの分解組付け方法。
【請求項４】
周方向で複数個に分割されたセグメントのそれぞれを、相互に対抗する側面に配設したそれぞれの保持リングによって円環状に組付けてなり、タイヤの成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を区画するコアを、加硫済みタイヤから、セグメントに分解して取出すとともに、それらのセグメントを円環状に組付ける装置であって、
搬入された加硫済みタイヤを水平姿勢でホルダ内に配置するとともに、そこに位置決め固定する第１ステージと、ホルダとともに水平搬送された加硫済みタイヤ内のコアから、それぞれの保持リングを上下方向に取外す第２ステージと、ホルダとともにさらに水平搬送された加硫済みタイヤ内の、それぞれのセグメントを半径方向内方へ一個ずつ抜き出す第３ステージとを具え、この第３ステージに、加硫済みタイヤのサイドウォール部からビード部を拡幅変形させる拡開手段を設け、また、加硫済みタイヤから抜き出したそれぞれのセグメントを所定の位置に順次に搬入するとともに、それらを円環状に整列させ、併せて、それらのセグメントの下側面に一方の保持リングを掛合させる第４ステージと、加硫済みタイヤ内のコアから取外した上下の保持リングを仮組み状態で搬入するとともに、この搬入後に解放した一方の保持リングを、前記第４ステージへ、そこへのセグメントの搬入に先だって移送し、併せて、他方の保持リングを、第４ステージから送給された円環状セグメントに掛合させた状態で前記一方の保持リングに連結する第５ステージとを具えてなるタイヤ製造用コアの分解組付け装置。
【請求項５】
第１、第２および第３のそれぞれのステージと、第４および第５のそれぞれのステージとを、相互に平行なそれぞれの直線上に整列させて配設してなる請求項４に記載のタイヤ製造用コアの分解組付け装置。
【請求項６】
全てのセグメントを抜き出した加硫済みタイヤの搬出待機ステージを設けるとともに、組上がったコアの搬出待機ステージを設けてなる請求項４もしくは５に記載のタイヤ製造用コアの分解組付け装置。
【請求項７】
前記第３ステージに、抜き出すセグメントの両側部で、加硫済みタイヤのサイドウォール部からビード部を拡幅変形させる拡開手段を設けてなる請求項４〜６のいずれかに記載のタイヤ製造用コアの分解組付け装置。
【請求項８】
前記第４ステージに、周方向に間隔をおいて搬入されたそれぞれのセグメントの少なくとも一部を、半径方向内方へ変位させるストローク手段を設けてなる請求項４〜７のいずれかに記載のタイヤ製造用コアの分解組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、タイヤの製造に用いられて、グリーンタイヤの成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を規定する、複数個のセグメントからなる、通常は剛体製のコアの分解組付け方法および、それに用いて好適な装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
真円度の高いタイヤを得るために、タイヤ構成部材を剛性コア上で、タイヤの最終形状に十分近づけて成型し、これによって構成されたグリーンタイヤを、剛性コアとともに加硫モールド内に装入して加硫するタイヤの製造方法としては、たとえば特開平７−２２３２７５号公報に開示されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、この従来技術では、複数個のセグメントからなるコアの具体的な構造のみならず、そのコアの、分解および組付け装置の構成および作用もまた明らかではなく、従って、コアの組付けおよび分解のそれぞれを、いかに能率良く、しかも、自動化可能な態様の下にて行うかが依然として課題であった。
【０００４】
そこでこの発明は、コアの組付けおよび分解をともに十分能率的に行うことができ、しかも、それらの作業を容易に自動化できる、タイヤ製造用コアの分解組付け方法および、それに用いて好適な装置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の、タイヤ製造用コアの分解組付け方法は、円周方向で複数個に分割されたセグメントのそれぞれを、相互に対抗する側面に配設されてそれらの各々に掛合するそれぞれの保持リングを相互連結することで円環状に組付けてなり、タイヤの成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を規定するコアを、加硫済みタイヤから、セグメントに分解して取出すとともに、それらのセグメントを円環状に組付けるに当って、コアを内包する加硫済みタイヤを、たとえば、ホルダ内に水平姿勢で位置決めして、両保持リングを取外すとともに、取外した保持リングの一方をコアの組付け個所に平置し、次いで、各セグメントを、加硫済みタイヤの、サイドウォール部からビード部に至る部分を拡幅変形させてそのタイヤから半径方向内方へ一個づつ抜き出すとともに、抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個所で前記保持リングの上方位置に配置し、続いて、全てのセグメントにその一方の保持リングを掛合させ、その後、他方の保持リングを、全てのセグメントへの掛合下で、一方の保持リングに連結するものである。
【０００６】
この方法では、加硫済みタイヤからのコアの取出しに当り、たとえば、半径方向外方に向けて次第に狭幅となるセグメントと、逆に、半径方向外方に向けて次第に広幅となるセグメントとを交互に配置してなるコアから、それぞれのセグメントを組付け保持する両保持リングを上下方向に取外し、一方の保持リング、たとえば下方側の保持リングをコアの組付け個所に予めフラットに配置することで、タイヤ内のセグメントに対する拘束を簡単にかつ容易に解除することができ、また、下方側の保持リングを、分解したセグメントの、その後の組付けの妨げとならない位置に待機させることができる。
【０００７】
またここでは、それぞれのセグメントを、所要の順序でタイヤから一個づつ抜き出すとともに、抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個所で前記保持リングの上方位置に順次に配置し、しかる後、その保持リングの上昇変位をもって全てのセグメントの一側面に保持リングを掛合させることにより、各セグメントの抜き出しおよび、それの、組付け個所の所定位置への配置を、これもまた円滑に、そして簡易に行うことができ、併せて、相互の接触下で円環状に整列させたそれぞのセグメントの、その円環形状への確実なる拘束を、下方側保持リングの単純な上昇変位をもって実現することができる。
【０００８】
さらには、下方側の保持リングを掛合されて円環状をなすそれぞれのセグメントの他側面に、他方、例えば上方側の保持リングを掛合させるとともに、それを下方側の保持リングに連結することによって、コアの完全なる組付けを常に確実に、かつ簡易に行うことができる。
【０００９】
かくして、この方法によれば、加硫済みタイヤ内のコアの分解および取出しに加え、そのタイヤから抜き出されたそれぞれのセグメントの組付けを、簡易迅速に能率的に行うことができ、しかも、それらの分解および組付けを容易に自動化することができる。
【００１０】
ところで、この方法において好ましくは、それぞれのセグメントの、加硫済みタイヤからの抜き出しを、タイヤ内でのセグメントの位置を検出しながら行う。これによれば、セグメントの抜き出しの開始に先だって、または、一以上のセグメントの抜き出し後に、タイヤ内のセグメントが位置ずれしても、各セグメントを、たとえば掴み手段をもって常に確実に、かつ適正に挟持して抜き出すことができる。
【００１１】
また好ましくは、タイヤから抜き出したそれぞれのセグメントを、コアの組付け個所で、周方向に間隔をおいて配置した後、たとえば半径方向外方に向けて広幅となるセグメントの、半径方向内方への変位によって、それぞれのセグメントを円環状に整列させた状態で、それらのセグメントの一方側で内周縁近傍に、一の保持リングを掛合させる。
【００１２】
このことによれば、コアの組付け個所へのセグメントの配置に当って、それらのそれぞれを、所定の円環形状に隙間なく正確に配置することが不要になり、特定種類のセグメントの、半径方向への事後的な変位をもって所期した通りの円環形状をもたらすことができるので、抜き出しセグメントの、組付け個所への配置が容易になり、また、セグメントの配置に際する大きな精度誤差を十分に許容することができる。
【００１３】
また、この発明の、タイヤ製造用コアの分解組付け装置は上述したコアを、加硫済みタイヤから、セグメントに分解して取出すとともに、それらのセグメントを円環状に組付けるものであり、搬入された加硫済みタイヤを水平姿勢でホルダ内に配置するとともに、そのタイヤの、ホルダからの露出部分を、たとえば、ホルダに設けたクランパによってそこに位置決め固定する第１ステージを具える他、ホルダとともに水平搬送された加硫済みタイヤ内のコアから、それぞれの保持リングを上下方向に取外す第２ステージを具え、また、ホルダとともにさらに水平搬送された加硫済みタイヤ内の、それぞれのセグメントを、好ましくは、位置検出を行いながらの各セグメントの挟持の下に、半径方向内方へ一個ずつ抜き出す第３ステージを具え、この第３ステージに、加硫済みタイヤのサイドウォール部からビード部を拡幅変形させる拡開手段を設け、また、加硫済みタイヤから抜き出したそれぞれのセグメントを所定の位置に順次に搬入するとともに、それらを円環状に整列させ、併せて、それらのセグメントの下面側の内周縁近傍に一方の保持リングを掛合させて、全てのセグメントを円環状の整列姿勢に拘束する第４ステージと、加硫済みタイヤ内のコアから取外した上下の保持リングを、上記第４ステージへ、そこへの抜き出しセグメントの搬入に先だって移送し、併せて、他方の保持リングを、第４ステージから送給された円環状セグメントの上面側の内周縁近傍に掛合させた状態で、それを一方の保持リングに連結する第５ステージとを具えるものである。
【００１４】
この装置では、先に述べた方法の実施のための各作業を簡単かつ容易に自動化できるとともに、各作業の能率を十分高めることができる。
【００１５】
このような装置において好ましくは、第１、第２および第３のそれぞれのステージと、第４および第５のステージとを、相互に平行なそれぞれの直線上に、順次に整列させて設け、より好ましくは、第２ステージと第５ステージとを、そして、第３ステージと第４ステージとを相互に隣接させて位置させる。
【００１６】
これによれば、加硫済みタイヤおよび、分解されたコアの各構成部品の移動を、少ない移動距離の下に円滑かつ迅速に行わせることができ、また、コアの組付け作業を効率良く行うことができる。
【００１７】
また好ましくは、全てのセグメントを抜き出した加硫済みタイヤの搬出待機ステージを、より好ましくは第３ステージの下流側に設けるとともに、組上がったコアの搬出待機ステージを、これもより好ましくは第５ステージの下流側に設け、これにより、他の装置等との関連において、製品タイヤおよびコアの、所要に応じたタイミングでの搬出を許容する。
【００１８】
さらに好ましくは、第３ステージに、抜き出すセグメントの両側部で、加硫済みタイヤのサイドウォール部からビード部に至る部分を拡幅変形させる拡開手段を設ける。
これによれば、たとえば、加硫済みタイヤ内に一個おきに位置する、半径方向外方に向けて狭幅となるセグメントの全てを抜き出した後、半径方向外方に向けて広幅となるセグメントの抜き出しに当って、サイドウォール部からビード部に至る部分を拡幅させることで、広幅セグメントがタイヤ内面に摺接することに起因する、とくにはセグメント側縁によるインナライナゴム等の削り取りのおそれを除去することができ、併せて、広幅セグメントの最大厚み部分を両ビード部間を通過させるに当っての、タイヤの半径方向の変形を防止することができる。
【００１９】
ところで、狭幅セグメントの抜き出しに当っては、その両側縁が半径方向外方へ向けて狭幅となることから、その側縁によってタイヤのインナライナゴム等が削り取られることはない。
【００２０】
そしてまた好ましくは、第４ステージに、周方向に間隔をおいて搬入されたそれぞれのセグメントの少なくとも一部、好ましくは広幅セグメントを半径方向内方へ変位させるストローク手段を設け、このストローク手段によりそれぞれの広幅セグメントを半径方向に変位させて、それらのセグメントの各側面を、予め所定位置に配置した狭幅セグメントに密着させることで、全てのセグメントを、先に述べたような所定の円環形状に、迅速かつ確実に整列させることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面に示すところに基いて説明する。
図１は、この発明に係る装置、ひいては、それぞれのステージの実施形態を示す略線平面図であり、図中１，２および３はそれぞれ、同一の直線Ａ上に整列させて順次に、好ましくは等間隔に設けた第１，第２および第３のそれぞれのステージを示し、また、４および５は、上記直線Ａと平行をなすとともに、それに近接する直線Ｂ上に整列させて設けた第４および第５のそれぞれのステージを示す。
【００２２】
ここでは、第２ステージ２は第５ステージ５と、そして、第３ステージ３は第４ステージ４と、それぞれの直線Ａ，Ｂと直交する方向に隣接させて位置させるとともに、第１ステージ１から第３ステージ３は共通のガイドレールをもって、また、第４および第５ステージ４，５は他の共通のガイドレールをもってそれぞれ連結し、そして、第２ステージ２と第５ステージ５および、第３ステージ３と第４ステージ４とを、それぞれの吊持ち搬送手段によって相互に関連づける。
【００２３】
加えてここでは、第１ステージ１から第３ステージ３を繋ぐガイドレールの延長上に、製品タイヤとしての加硫済みタイヤの搬出待機ステージ６を、そして、第４ステージ４と第５ステージ５とを繋ぐガイドレールの延長上に、組上がったコアの搬出待機ステージ７をそれぞれ設ける。
【００２４】
ここにおいて、図示しない加硫モールドから搬出された、コアを内包する加硫済みタイヤを、それの水平姿勢で収容するホルダ８は、タイヤの上部が幾分露出する程度の収容高さを有するとともに、その底壁に、後に述べる保持リングの抜き取りを可能ならしめる中央貫通穴９を有し、かかるホルダ８は、たとえば、一般的なエアシリンダ１０の作用により、ガイドレールに案内されて、第１ステージ１からタイヤの搬出待機ステージ６までを往復運動することができ、また、各ステージに、高い位置決め精度で停止することができる。さらに、このホルダ８は、ガイドレールに掛合するホルダベースに対し、その中心軸線の周りに所要に応じて回動させることができる。
【００２５】
この一方で、これも後述するそれぞれのセグメントを搬入されて各セグメントを位置決め支持するセグメントシート１１を具えるコア組付け治具１２は、第４ステージ４からコアの搬出待機ステージ７までを、同様のシリンダ１３の作用の下に、ガイドレールに案内されて往復運動できるとともに、各ステージに高い精度で停止することができる。そして、この治具１２もまた、ガイドレールに掛合する治具ベースに対し、その中心軸線の周りに適宜に回動させることができる。
【００２６】
このような装置の第１のステージ１では、図２に要部を断面とした側面図で示すように、図示しない加硫モールドから取出されて、載置台２１上に水平姿勢で載置された、コアを内包する加硫済みタイヤＴを、吊持ちローダ２２の複数本の掛合爪２３と、コア２４の下面側保持リング２５との掛合下で持上げ搬送して、第１ステージ１に予め位置決め停止させたホルダ８のタイヤシート面に着座させ、次いで、そのタイヤＴの、ホルダ８からの露出部分を、そのホルダ８に、周方向に間隔をおいて設けた、図示しない複数個のクランパを、ホルダベース２６に対するそのホルダ８の所要に応じた回動変位の下で、所要の順序で作動させることにより、トレッド周面上で半径方向内方へ押圧挟持する。
【００２７】
第１ステージ１でのこのような作業を終えた後は、ホルダベース２６をガイドレール２７に摺動させることで、ホルダ８を第２ステージ２へ移動させ、そこで、コア２４を上下の両側面側から拘束する上面側保持リング２８と下面側保持リング２５との連結を解いてそれらの両者を分離する。
【００２８】
ところで、タイヤＴの内周面を規定する、ここにおけるコア２４は、図３に平面図で示すように、半径方向外方に向けて幅が漸減する狭幅セグメント２９と、半径方向外方に向けて幅が漸増する広幅セグメント３０とのそれぞれを、交互に、かつそれらの五個ずつを、両側面を相互に密に接触させて円環状に整列させ、それの内周縁近傍で、上面側および下面側のそれぞれに、図４に縦断面図で示すように、各セグメント２９，３０の上下方向の括れ部２９ａ，３０ａに掛合するそれぞれの保持リング２８，２５を嵌め合わせるとともに、それらの両リング２５，２８を相互連結して、それぞれのセグメント２９，３０を、円環状の整列状態に拘束してなる。
【００２９】
ここで、両保持リング２５，２８の相互連結は、たとえば、図５（ａ）に拡大して例示するように、下面側保持リング２５の、周方向に間隔をおく複数個所に、上面側保持リング２８に向けて突設されて、先端部に大径部を有する突部３１と、上面側保持リング２８の複数個所に、下面側リング２５に向けて突設したスリーブ３２内で摺動されて、上向きばね力の作用の下で、揺動レバーの先端部を突部３１の大径部の下面に抜け止め掛合される摺動ロッド３３とによってもたらすことができ、このような連結の解除は、図５（ｂ）に示すように、シリンダ３４により作動されるプッシャ３５の押圧力をもって、スリーブ３２内の摺動ロッド３３を、内蔵ばね３６のばね力に抗して下降変位させ、これにより、後端をロッド本体に一体的に連結した揺動レバー３３ａの先端部を、揺動レバーそれ自身の弾性復元力に基いて、それがスリーブ３２の先端部分の大径内周部に嵌合する位置まで拡径変位させて、突部３１の大径部に対するそれの掛合を解くことによって行うことができる。
【００３０】
従って、それぞれの保持リング２５，２８の分離取外しのためには、摺動ロッド３３を図５（ｂ）に示す状態に維持しつつ、両リング２５，２８を相互に離隔させることが必要であり、また、両リング２５，２８の連結のためにも、図５（ｂ）に示す摺動ロッド姿勢を維持しつつ、両リング２５，２８を、整列させたそれぞれのセグメント２９，３０の上下の側面に嵌め合わせることが必要である。
【００３１】
これがため、コア２４から両保持リング２５，２８を分離させる第２ステージ２には、それらの両保持リングの分離に寄与するとともに、分離した両保持リングを第５ステージ５へ吊持ち搬送するリング移送手段４１を配設するとともに、ホルダ８の中央貫通穴９内へ上昇変位されて、下面側の保持リング２５の把持および支持を行うリングホルダ４２を配設する。
【００３２】
ここで、リング移送手段４１は、上面側の保持リング２８の周方向の複数個所で、図５（ｂ）に関連して述べたような、摺動ロッド３３の下降変位をもたらすシリンダ３４およびプッシャ３５を具えるとともに、シリンダ４３の作用下で所要のタイミングで揺動されて、両保持リング２５，２８の、図５（ｂ）に示すような連結の解除に先だって、爪部先端を上面側保持リング２８の下面に掛合される揺動爪４４とを具える。
【００３３】
一方、リングホルダ４２は、シリンダ４５によって昇降変位される支持プレート４６と、この支持プレート４６上に配設されて、下面側保持リング２５の穴径域内で、モータ駆動されるピニオン４７との噛合下で回動されて、保持リング２５の厚みより高い位置にて、図７に示すように、先端部が保持リング２５にかかる位置と、外れる位置との間で変位するリング把持爪４８とを具えてなる。
【００３４】
かくして、この第２ステージ２では、ホルダ８がそこに位置決め停止された後、たとえば、ホルダ８の真上位置に予め待機するリング移送手段４１を所定位置まで下降変位させ、そこで、上面側保持リング２８の下面に揺動爪４４の爪部先端を掛合させるとともに、プッシャ３５を作動させて両保持リング２５，２８の連結を解除する。また、リング搬送手段４１のかかる作用と併せて、リングホルダ４２を所定の高さまで上昇変位させ、そこでリング把持爪４８を回動させて、それらの先端部が、図７に実線で示すように、保持リング２５の上面上に突出する姿勢として、支持プレート４６とリング把持爪４８との間にリング２５を把持する。
【００３５】
リングホルダ４２による、下面側保持リング２５のこのような把持と、両保持リング２５，２８の、上述のような連結の解除を行った後は、その連結解除状態を維持しつつ、リング搬送手段４１を、上面側保持リング２８とともに上昇変位させる一方、リングホルダ４２を、下面側保持リング２５の支持下で下降変位させて、両リング２５，２８を相互に分離させるとともに、セグメント２９，３０から十分に離隔させる。
このようにして、コア２４からそれぞれの保持リング２５，２８を取り外した後は、ホルダ８を、セグメント２９，３０の抜き出しステージとしての第３ステージ３へタイヤＴとともに移送する。
【００３６】
この一方で、リング搬送手段４１およびリングホルダ４２のそれぞれに支持されて第２ステージ２に残留する両保持リング２５，２８は、たとえば、それら両者を相互に近接変位させることによって再び連結状態とし、続いて、リングホルダ４２のリング把持爪４８を作動させて、それらを下面側保持リング２５から外れる位置へ回動させるとともに、そのリングホルダ４２を下降変位させることで、下面側保持リング２５をリングホルダ４２から解放して、リング搬送手段４１に、上面側保持リング２８と一体的に吊持ち支持する。
そしてその後は、リング搬送手段４１を移動させることにより、保持リング２５，２８を第５ステージ５へ吊持ち搬送し、そこでたとえば、第５ステージ５へ予め移動させたコア組付け治具１２のリングシート上に下面側保持リング２５を着座させる。
【００３７】
なお、このリング搬送手段４１は、次いで、そのリングシート上に下面側保持リング２５を解放し、上面側保持リング２８だけを継続支持した状態で上昇変位して、その後のリング組付け作業を待機する。
一方、リングシート上の下面側保持リング２５は、コア組付け治具１２のセグメントシート１１とともに第４ステージ４へ移動させる。
【００３８】
ところで、第３ステージ３へ移送されたホルダ８内のタイヤＴからのそれぞれのセグメント２９，３０の抜き出しに当っては、はじめに、図８に示すように、第３ステージ３のホルダ８と、第４ステージ４のコア組付け治具１２との間で往復動するセグメント搬送手段５１の、シリンダ５２によって開閉作動される可動ジョウ５３をタイヤＴの内周側へ進入させた状態で、所要のセグメントを、図示しない光学式、磁気式等の検出手段の作用と、ホルダベース２６に対するホルダ８の回動運動とに基いて検出するとともに、その所要のセグメントを可動ジョウ５３と丁度対向する位置にもたらす。次いで、可動ジョウ５３を、それの開放姿勢でセグメントに向けて十分に接近変位させ、そこで、可動ジョウ５３を閉作動させることで、その可動ジョウ５３によりセグメントの括れ部を把持する。その後は、可動ジョウ５３を、タイヤＴの直径方向に後退変位させることによって、そこに把持した一のセグメントをタイヤＴの半径方向内方へ引き抜く。
【００３９】
ここで、セグメントのこのような引き抜きに際しては、可動ジョウ５３を、同一の高さ位置で直線状に後退変位させることも可能であるが、可動ジョウ５３を、高さをステップ状に増加させながら後退変位させることもでき、後者によれば、セグメントと、タイヤ内周面との間への外気の流入を迅速ならしめて、セグメントの所要引き抜き力を有利に低減させることができ、また、セグメントの最大厚み部分がタイヤビード部を通過する際に、ホルダ８に着座側のビード部が、そのホルダ８との間で圧潰変形されるおそれを除去することができる。
【００４０】
セグメントのこのような抜き出しは、タイヤＴ内で、図３に示すように円環状に整列させたそれぞれのセグメント２９，３０のうち、はじめは、半径方向外方に向けて狭幅になるセグメント２９のそれぞれについて、ホルダ８の回動運動の下で所要の順序で行い、それらの狭幅セグメント２９の全てを抜き出した後に、半径方向外方に向けて広幅となるセグメント３０のそれぞれにつき所要の順序で行う。
【００４１】
この場合、狭幅セグメント２９は、半径方向外方に向けて次第に狭まる両側縁を有することから、それを可動ジョウ５３をもって直接的に抜き出しても、タイヤＴの内面がセグメント側縁によって削られる等のおそれがないのに対し、半径方向外方に向けて次第に広がる両側縁を有する広幅セグメント３０については、同様の抜き出しによっては、タイヤ内面が削り取られる等のおそれがあるので、この広幅セグメント３０の抜き出しに際しては、タイヤＴのサイドウォール部からビード部を、セグメント３０の側縁に接触しない程度に拡幅変形させることが好ましい。
【００４２】
図９は、このような拡幅変形のために第３ステージ３に設けた拡開手段を示し、この拡開手段は、広幅セグメント３０の両側部で、狭幅セグメント２９の予めの抜き出し空間に対してシリンダ５４によって進退変位される、上下に対をなす二対の拡開爪５５と、各対の拡開爪５５を接近及び離隔変位させる拡縮シリンダ５６とを具えるとともに、それの全体を、図に実線で示す作用位置と、ガイドレール２７より下側の不作用位置との間で変位させる昇降シリンダ５７を具えてなる。
【００４３】
このように構成してなる拡開手段は、たとえば、所要の広幅セグメント３０と対向する可動ジョウ５３がそれを把持するに先だって、それぞれの対の拡開爪５５を広幅セグメント３０のそれぞれの側部に差し込み、また、セグメント３０を把持した可動ジョウ５３が後退変位するに先だって、各対の拡開爪５５を離隔変位させて、タイヤＴのサイドウォール部からビード部を拡幅変形させ、そして、セグメント３０の最大厚み部分がタイヤビード部を通過するのに併せて、拡開爪５５を離隔姿勢のまま後退変位させ、しかる後、対をなす拡開爪５５の近接変位と、それぞれの対の拡開爪５５の、不作用位置への下降変位とをもたらすことで、セグメント搬送手段５１の作用を妨げることなしに、所期した機能を十分に発揮することができる。
加えて、この拡開手段は、狭幅セグメント２９の予めの抜き出しによって剛性の低下したタイヤＴに、広幅セグメント３０の抜き出しのための大きな外力が作用するのを防止して、タイヤＴの不測の変形を阻止すべくも機能する。
【００４４】
この一方で、第３ステージ３にてタイヤＴから抜き出された各セグメント２９，３０は、それの抜き出しの都度、セグメント搬送手段５１により、可動ジョウ５３に把持された状態で第４ステージ４に搬入され、そこで、ガイドレール６１上を摺動する治具ベース６２に対するコア組付け治具１２の予めの回動変位によって、第３ステージ３に最も近づけて位置決めされたセグメントシート１１上に載置されて、所定の姿勢でそこに着座される。
【００４５】
ここで、狭幅セグメント２９のためのセグメントシート１１は、図１に示すところから明らかなように、それぞれのセグメント２９，３０が円環状に整列するための所定の位置に予め配置されているのに対し、広幅セグメント３０のためのセグメントシート１１は、そのシート１１への広幅セグメント３０の位置決め載置を容易ならしめるべく、所定の整列位置より半径方向外方に配置されている。
【００４６】
そこで、全てのセグメント２９，３０がそれぞれのセグメントシート１１に着座された後のコアの組付けに際しては、はじめに、広幅セグメント３０のための各セグメントシート１１を、シリンダ６３によって半径方向内方に変位させて、それぞれのセグメント２９，３０の両側面が相互に密着する、所定の円環状整列姿勢をもたらす。その後は、前記第２ステージ２でコア２４から分離されて第５ステージ５へ搬入された保持リング２５，２８のうち、下面側の保持リング２５を先に述べたようにして着座させたリングシート６４を、昇降シリンダ６５により上昇させて、その下面側保持リングを、円環状に整列したそれぞれのセグメント２９，３０の括れ部２９ａ，３０ａの一方側に掛合させる。
【００４７】
このようにして、下面側保持リング２５をもって、それぞれのセグメント２９，３０を円環形状に拘束した後は、治具ベース６２をガイドレール６１に摺動させて、コア組付け治具１２を第５ステージ５に位置決め停止させ、そこで、前述したリング搬送手段４１に吊持ち支持されて上方に待機する上面側の保持リング２８を下降変位させて、その保持リング２８をそれぞれのセグメント２９，３０の括れ部２９ａ，３０ａの他方側に掛合させるとともに、プッシャ３５の作用の下に保持リング２８を、下面側保持リング２５に連結してコア２４の組付けを終了する。従って、その後は、リングシート６４を下降変位させ、リング搬送手段４１を第２ステージ２へ復帰させることで一連のコア組付け工程を完了する。
【００４８】
ところで、このようにして組上げられたコア２４は、図１に示すところでは、治具ベース６２のさらなる移動によって、治具１２とともにコア２４の搬出待機ステージ７へ搬入され、タイヤの成型開始によるそれの再使用に至るまで、一時的にそこに維持される。
この一方で、第３ステージ３で全てのセグメント２９，３０を抜き出されたタイヤＴは、これも図１に示すところでは、ホルダ８とともにタイヤＴの搬出待機ステージ６へ搬入されて位置決め停止され、そこで、タイヤＴに対する事後の処理等を待機する。
【００４９】
【発明の効果】
以上に述べたところから明らかなように、この発明によれば、複数個のセグメントからなり、タイヤの成型から加硫の終了に至るまでタイヤの内周面を規定するコアの分解および組付けのそれぞれを、極めて能率的にかつ自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る装置の実施形態を示す略線平面図である。
【図２】  第１ステージの要部断面側面図である。
【図３】  それぞれのセグメントの円環状整列状態を示す平面図である。
【図４】  コアへの両保持リングの嵌め合わせ連結状態を示す縦断面図である。
【図５】  保持リングの連結状態およびそれの解除状態を示す拡大断面図である。
【図６】  第２ステージの要部断面正面図である。
【図７】  リングホルダの機能を示す平面図である。
【図８】  第３ステージおよび第４ステージの要部断面背面図である。
【図９】  第３ステージに設けた拡開手段の要部断面背面図および略線平面図である。
【符号の説明】
１    第１ステージ
２    第２ステージ
３    第３ステージ
４    第４ステージ
５    第５ステージ
６    タイヤの搬出待機ステージ
７    コアの搬出待機ステージ
８    ホルダ
９    中央貫通穴
１０，３４，４３，４５，５２，５４，６３  シリンダ
１１  セグメントシート
１２  コア組付け治具
２２  吊持ちローダ
２３  掛合爪
２４  コア
２５  下面側保持リング
２６  ホルダベース
２７，６１  ガイドレール
２８  上面側保持リング
２９  狭幅セグメント
２９ａ，３０ａ  括れ部
３０  広幅セグメント
３１  突部
３２  スリーブ
３３  摺動ロッド
３３ａ  揺動レバー
３５  プッシャ
３６  内蔵ばね
４１  リング搬送手段
４２  リングホルダ
４４  揺動爪
４６  支持プレート
４７  ピニオン
４８  リング把持爪
５１  セグメント搬送手段
５３  可動ジョウ
５５  拡開爪
６２  治具ベース
６４  リングシート
６５  昇降シリンダ
Ｔ    加硫済みタイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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