(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル類保護案内装置内に収納されて保護案内されるケーブル類の端部をクランプするクシ歯部材と、該ケーブル類保護案内装置の静止側に取付けられる固定端部と移動側に取付けられる移動端部の少なくとも一方に取り付けられるクシ歯受け部材とで構成されるケーブルクランプユニットであって、
前記クシ歯受け部材が、前記クシ歯部材をケーブル類の屈曲状態に応じてスライド自在に係合装着するクシ歯装着スライド機構を備えていることを特徴とするケーブルクランプユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、産業用機械や、半導体用のチップマウンターや、車両などの移動部と静止部とを接続する電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや油圧や空気圧を供給するホース等のケーブル類を収容すると共に、移動部の移動中においてもケーブル類を安全にかつ確実に保護案内するのに好適なケーブル類保護案内装置に係り、更に詳しくは、ケーブル類保護案内装置の移動端部及び固定端部においてケーブル類をクランプ（固定）するのに用いられるケーブルクランプユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このようなケーブル類保護案内装置のケーブルクランプユニットとして、前記ケーブル類保護案内装置の端部に位置する移動端部や固定端部に設けられる取付けユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一般的に、ケーブル類保護案内装置によってケーブル類を保護案内する場合、収容されるケーブル類の両端をそれぞれケーブル類保護案内装置の端部にクランプしないと、例えば、産業用機械の移動部の移動に伴うケーブル類保護案内装置の移動時に、ケーブル類保護案内装置とケーブル類の動きにズレが生じて収容されたケーブル類がケーブル収容空間内でケーブル類保護案内装置と擦れ合ったり、他のケーブル類と擦れ合って摺動摩耗などにより損傷する恐れがある。
【０００４】
このため、従来では、前述した特許文献に開示された取付けユニットのようなケーブルクランプユニットを用いて、ケーブル類保護案内装置の両端部にてケーブル類をケーブル類保護案内装置にクランプすることにより、ケーブル類保護案内装置の移動時に、ケーブル類保護案内装置とケーブル類の動きにズレが生じることを極力抑制し、ケーブル類の損傷を防止する対策がとられている。
【特許文献１】特表２００１−５０４１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前述した従来技術において、例えば、図６に示すように、収容するケーブル類Ｃを装置本体１１のケーブル収容空間ＳＰ内で屈曲内周側と屈曲外周側との２段に区分けし、移動端部１２及び固定端部１３の両端で屈曲内周側と屈曲外周側の両側にそれぞれケーブル類Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）をケーブル類保護案内装置１０にクランプする使用形態において次のような問題点が指摘されていた。
【０００６】
例えば、産業用機械の移動部ＭＡと静止部ＭＢとの間の移動状況に応じて、ケーブル類保護案内装置１０が直線状態から屈曲状態に遷移した場合について概説する。
【０００７】
ケーブル類保護案内装置１０が直線状態にある時、屈曲内周側に位置するケーブル類Ｃ１と屈曲外周側に位置するケーブル類Ｃ２は、どちらも装置本体１１の中心線の長さと等しくなる。
この状態でケーブル類Ｃ１及びＣ２を装置本体１１の移動端部１２及び固定端部１３にクランプして、ケーブル類保護案内装置１０を屈曲させたとする。
この場合、屈曲内周側に位置するケーブル類Ｃ１は、装置本体１１の中心線より内側に位置するため、ケーブル類Ｃ１の長さが余ったような状態になり、装置本体１１の中でケーブル類Ｃ１が弛むと共に、クランプユニットに無理な力が加わる。
【０００８】
一方、屈曲外周側に位置するケーブル類Ｃ２は、装置本体１１の中心線より外側に位置するため、長さが足りないような状態になり、装置本体１１の中でケーブル類Ｃ２に張力が加わると共に、クランプユニットに無理な力が加わる。
【０００９】
このような、ケーブル類保護案内装置１０が直線状態から屈曲状態に遷移する動作が繰り返されると、クランプユニットが破損したり、ケーブル類Ｃが摩耗したり、断線したりする。
【００１０】
なお、上記では、屈曲内周側と屈曲外周側との２段に収容した場合の問題点として述べたが、これに限らず、例えば、移動端部及び固定端部の両端の屈曲内周側と屈曲外周側のいずれか一方にケーブル類をクランプするような１段収容形態であっても、産業用機械の移動部ＭＡと静止部ＭＢとの間の移動状況に応じて、前述の２段収容形態における問題点と同様の問題点が発生する。
【００１１】
また、従来の取付ユニットにおいては、予めクランプするケーブル類の太さや数、配置が固定されていたため、汎用性が低かった。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、ケーブル保護案内装置の屈曲動作によって、収容されたケーブル類に無理な力が加わることを防止すると共に、クランプするケーブル類の太さや数、配置に柔軟に対応できるような汎用性の高いケーブルクランプユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本請求項１に係る発明は、ケーブル類保護案内装置内に収納されて保護案内されるケーブル類の端部をクランプするクシ歯部材と、該ケーブル類保護案内装置の静止側に取付けられる固定端部と移動側に取付けられる移動端部の少なくとも一方に取り付けられるクシ歯受け部材とで構成されるケーブルクランプユニットであって、前記クシ歯受け部材が、前記クシ歯部材をケーブル類の屈曲状態に応じてスライド自在に係合装着するクシ歯装着スライド機構を備えていることによって、上記の課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本請求項１に係る発明によれば、ケーブル類保護案内装置内に収納されて保護案内されるケーブル類の端部をクランプするクシ歯部材と、ケーブル類保護案内装置の静止側に取付けられる固定端部と移動側に取付けられる移動端部の少なくとも一方に取り付けられるクシ歯受け部材とで構成されるケーブルクランプユニットであって、クシ歯受け部材がクシ歯部材をケーブル類の屈曲状態に応じてスライド自在に係合装着するクシ歯装着スライド機構を備えていることによって、すなわち、ケーブルクランプユニットが、前記ケーブル類がクランプされるクシ歯部材とこのクシ歯部材をケーブル類の屈曲状態に応じてスライド自在に係合装着させるクシ歯装着スライド機構を備えたクシ歯受け部材とで構成されていることによって、ケーブル類保護案内装置の屈曲動作によって、収容されたケーブル類に無理な力が加わることが防止される。
また、クシ歯部材を変えるだけで様々な太さのケーブル類に対応できると共に、クシ歯部材を係合装着させる位置を変えるだけで、ケーブル類の配置を変えることができ、汎用性の高いケーブルクランプユニットを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明は、ケーブル類保護案内装置内に収納されて保護案内されるケーブル類の端部をクランプするクシ歯部材と、ケーブル類保護案内装置の静止側に取付けられる固定端部と移動側に取付けられる移動端部の少なくとも一方に取り付けられるクシ歯受け部材とで構成されるケーブルクランプユニットであって、クシ歯受け部材がクシ歯部材をケーブル類の屈曲状態に応じてスライド自在に係合装着するクシ歯装着スライド機構を備えていることによって、ケーブル類保護案内装置の屈曲動作によって、収容されたケーブル類に無理な力が加わることが防止されるものであって、且つ、クシ歯部材を変えるだけで様々な太さのケーブル類に対応できると共に、クシ歯部材を係合装着させる位置を変えるだけで、ケーブル類の配置を変えることができる汎用性の高いケーブルクランプユニットであれば、その具体的態様は如何なるものであっても良い。
【００１６】
なお、ここでいうケーブル類保護案内装置とは、例えば、産業用機械や、半導体用のチップマウンターや、車両などの移動部と静止部とを接続する電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや油圧や空気圧を供給するホース等のケーブル類を収容すると共に、移動部の移動中においてもケーブル類を安全にかつ確実に保護案内するのに好適なケーブル類保護案内装置のことである。
【００１７】
具体的には、本体の構造としては、例えば、左右一対のリンクプレートと、それら両リンクプレートを屈曲内周側で連結する屈曲内周側連結板と屈曲外周側で連結する屈曲外周側連結板とで構成される矩形状のリンク枠体を連結ピン等で長尺状に多数連結したものでも良いし、その他、屈曲自在で一体的に形成された長尺状の囲繞体でも良い。
【実施例】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施例であるケーブルクランプユニット１２０を説明する。
【００１９】
本発明の一実施例であるケーブルクランプユニット１２０について図１乃至図５を用いて説明する。
図１は、本発明の一実施例であるケーブルクランプユニット１２０を適用したケーブル類保護案内装置１００の斜視図である。
図１に示すように、本発明の一実施例であるケーブルクランプユニット１２０を適用するケーブル類保護案内装置１００は、例えば、産業用機械（例えば、半導体用チップマウンターや工作機械など）の移動部に該機械の静止部から電力や圧縮空気等のエネルギーを供給するケーブルやホース等のケーブル類Ｃ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）を保護案内するために使用されるもので、例えば、矩形状のリンク枠体１１０が長尺状に多数連結され、図示はされていないが産業用機械の移動部と静止部との間の移動状況に応じて直線状態、あるいは屈曲状態を呈することができ、これらのリンク枠体１１０が連続して形成されたケーブル類収容空間ＲＯ内にケーブル類Ｃ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）を挿通した状態で保護案内できるようになっている。
【００２０】
前述したリンク枠体１１０は、例えば、優れた強度特性を発揮できるガラス繊維強化ポリアミド系樹脂によって成形され、離間配置された左右一対のリンクプレート１１１、１１１と、これらのリンクプレート１１１、１１１の屈曲内周側に横架された屈曲内周側連結板１１２と屈曲外周側に横架された屈曲外周側連結板１１３とが矩形状に一体化されている。
【００２１】
そして、屈曲内周側連結板１１２は、左右一対のリンクプレート１１１、１１１と射出成形加工によって一体化されているが、屈曲外周側連結板１１３は、一端が片方のリンクプレート１１１に回動可能に連結され、他端がもう片方のリンクプレート１１１に係合可能に開閉できるようになっている。
【００２２】
また、リンクプレート１１１のプレート前方とプレート後方とは、プレート厚み方向に段差を形成した、いわゆる、オフセット構造を呈しており、さらに、リンクプレート１１１のプレート後方には、連結ピン１１４が設けられているとともに、プレート前方には、連結ピン１１４と略同一径の連結ピン孔１１５が設けられている。
【００２３】
したがって、リンク枠体１１０同士は、相互に連続して配置されるリンクプレート１１１、１１１の連結ピン１１４と連結ピン孔１１５とを嵌め込むことで連結され、連結ピン１１４を中心に規定の角度範囲内で屈曲することができるようになっている。
【００２４】
そこで、本発明の一実施例であるケーブルクランプユニット１２０は、図２及び図３に示すように、ケーブル類保護案内装置１００の移動端部や固定端部に取り付けられるクシ歯受け部材１２１と、このクシ歯受け部材１２１に断面Ｔ字形状で巾方向に配置されたクシ歯装着スライド機構１２１ｂにスライド自在に係合装着されるクシ歯部材１２２とで構成されている。
なお、ここで意味する巾方向とは、左右一対のリンクプレートを結ぶ左右方向のことである。
【００２５】
そして、クシ歯部材１２２（１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ，１２２Ｄ）は、図４に詳述するようにクシ歯装着スライド機構１２１ｂにスライド自在に係合装着される係合クシ歯部位１２２ａと、ケーブル類Ｃに当接するケーブル受け曲面１２２ｇを有するケーブル取付け部位１２２ｂを有している。
また、ケーブル取付部位１２２ｂには、ケーブル類Ｃをクランプする、例えば、ナイロン（登録商標）で構成されたバンドＮＢの横ズレを防止するためのバンド固定溝１２２ｈが２箇所に形成されている。
さらに、係合クシ歯部位１２２ａには、クシ歯装着スライド機構１２１ｂの隣接する断面Ｔ字形状部材のＴ字上辺の隙間に係合する巾ｄ１を有する係合凸部１２２ｄを有している。
また、係合クシ歯部位１２２ａの巾ｄ２は、隣接する断面Ｔ字形状部材の垂直部間に係合する巾となっている。
そして、係合クシ歯部位１２２ａの係合凸部１２２ｄの反対面には、スライド面１２２ｅが形成されており、このスライド面１２２ｅが隣接するクシ歯装着スライド機構１２１ｂの間に形成される被係合部位１２１ａと摺接する。
【００２６】
また、クシ歯部材１２２の係合クシ歯部位１２２ａの先端には、クシ歯装着スライド機構１２１ｂに係合装着された時の抜けを防止するフック部１２２ｃを有する舌片部１２２ｆを有している。
この舌辺部１２２ｆは、図５に示したように、クシ歯部材１２２をクシ歯装着スライド機構１２１ｂに挿入する際に、フック部１２２ｃが、断面Ｔ字形状部材のＴ字上辺の下面に摺接することによって、反るように弾性変形し、簡単に挿入できると共に（図５（ｂ）参照）、一旦、挿入されると、元の状態に戻るため（図５（ｃ）参照）、抜けない構成となっている。
そして、図５（ｃ）に示した距離Ｌに相当する長さ分、スライド可能にクシ歯受け部材１２１に係合装着される。
図３に示した１２１ｃは、クシ歯部材１２２のスライドを許容するスライド部位であり、１２１ｄは、クシ歯受け部材１２１を産業用機械の静止側又は移動側に固定するための取付孔である。
【００２７】
図４に示したクシ歯部材１２２は、係合クシ歯部位１２２ａとケーブル取付部位１２２ｂの巾が同じである例を示しているが、ケーブル取付部位１２２ｂの巾は、クランプするケーブル類の太さに応じて変えることにより、クランプをより確実なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明のケーブルクランプユニットの使用態様を示す斜視図。
【図２】本発明のケーブルクランプユニットの組立途中状態を示す斜視図。
【図３】本発明のケーブルクランプユニットの組立完了状態を示す斜視図。
【図４】本発明で用いるクシ歯部材を示す斜視図。
【図５】本発明で用いるクシ歯部材の係合状態を示す側面図。
【図６】従来のケーブルクランプユニットを示す側面図。
【符号の説明】
【００２９】
１００    ・・・  ケーブル類保護案内装置
１１０    ・・・  リンク枠体
１１１    ・・・  リンクプレート
１１２    ・・・  屈曲内周側連結板
１１３    ・・・  屈曲外周側連結板
１１４    ・・・  連結ピン
１１５    ・・・  連結ピン孔
１２０    ・・・  ケーブルクランプユニット
１２１    ・・・  クシ歯受け部材
１２１ａ  ・・・  被係合部位
１２１ｂ  ・・・  クシ歯装着スライド機構
１２１ｃ  ・・・  スライド部位
１２１ｄ  ・・・  取付孔
１２２    ・・・  クシ歯部材
１２２ａ  ・・・  係合クシ歯部位
１２２ｂ  ・・・  ケーブル取付け部位
１２２ｃ  ・・・  フック部
１２２ｄ  ・・・  係合凸部
１２２ｅ  ・・・  スライド面
１２２ｆ  ・・・  舌片部
１２２ｇ  ・・・  ケーブル受け曲面
１２２ｈ  ・・・  バンド固定溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004104613.tif 000006
【図６】
0004104613.tif 000007