(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
起伏駆動自在なブーム３の先端部に、ブーム３の起伏軌跡面に沿って揺動可能に作業台４を取り付けてなる高所作業車に用いられ、前記作業台４の対地姿勢を、前記ブーム３の起伏姿勢の変化に関わらず一定に維持させる作業台レベリング装置であって、
前記ブーム３の先端部と作業台４の適所間に介装されブーム３先端部に対して作業台４を揺動させるレベリングアクチュエータ５と、このレベリングアクチュエータ５の駆動を制御するコントローラ６とからなり、コントローラ６が、前記作業台４の水平レベルからの傾きを検出する傾き角検出手段７と、この傾き角検出手段７の検出信号の作業台４水平レベル対応値からの偏差を基に演算し、前記レベリングアクチュエータ５をして作業台４の水平レベルからの傾きを解消させるための制御信号を生成する制御信号出力部８を備えており、制御信号出力部８が生成した前記制御信号で前記レベリングアクチュエータ５を駆動制御するよう構成したものにおいて、
前記コントローラ６の制御信号出力部８に、当該制御信号出力部８が前記演算過程で用いる傾き角検出手段７の検出値、または、当該検出値の作業台水平レベル対応値のいずれか一方を人為的に補正するための補正手段を取り付けたことを特徴とする高所作業車の作業台レベリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、起伏駆動自在なブームの先端部に、ブームの起伏軌跡面に沿って揺動可能に作業台を取り付けてなる高所作業車に用いられ、前記作業台の対地姿勢を、前記ブームの起伏姿勢の変化に関わらず一定に維持させる作業台レベリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車は、図２に示す如く、車両１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２に、起伏駆動自在にブーム３を取り付け、このブーム３の先端部に、ブーム３の起伏軌跡面に沿って揺動可能に作業台４を取り付けている。そして、作業台４は、レベリング装置によりブーム３姿勢変更に関わらず一定の対地姿勢を維持するよう揺動制御されている。
【０００３】
このレベリング装置は、図３に示す如く、ブーム３の先端部と作業台４の適所間に介装されブーム３先端部に対して作業台４を揺動させるレベリングアクチュエータ５と、このレベリングアクチュエータ５の駆動を制御するコントローラ６とで構成されている。そして、コントローラ６は、作業台４に取り付けられて当該作業台４の水平レベルからの傾きを検出する傾き角検出手段７と、この傾き角検出手段７の検出信号の作業台４水平レベル対応値（この作業台４水平レベル対応値は、作業台４が水平レベルにあるときの傾斜角検出手段７の出力する出力値に対応するものであり、制御信号出力部８内にあらかじめ記憶されているものである）からの偏差を基に演算し、前記レベリングアクチュエータ５をして作業台４の水平レベルからの傾きを解消させるための制御信号を生成する制御信号出力部８とで構成されている。制御信号出力部８が生成する前記制御信号は、レベリングアクチュエータ５の駆動制御手段９に入力されて、レベリングアクチュエータ５を駆動するようになっている。
【０００４】
このように構成した従来の作業台レベリング装置は、作業台４が水平レベルから傾くと、傾き角検出手段７からその傾きに応じた信号が制御信号出力手段８に入力され、制御信号出力手段８は、入力に係る信号からその傾き角を解消させるための制御信号を演算して生成する。制御信号出力部８によって生成される制御信号は、レベリングアクチュエータ５をして作業台４の前記傾きを解消させるに必要な制御信号である。そして、この制御信号によりレベリングアクチュエータ５が駆動されて作業台４が水平を維持するよう揺動駆動するのである。
このように構成したレベリング装置によれば、作業台を常に水平に維持させることができるので、近年多用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ブーム３の関連動作により作業台４の空間位置を調節することで、作業台４を傾斜した天井面に近づけて高所作業をする場合等においては、作業台４を水平レベルから多少傾斜させた方が高所作業の作業効率が向上させることができる場合があるのであるが、上記レベリング装置は、作業台４の対地姿勢が常に水平になるよう制御するものであるから、そのような傾斜調節ができないという問題があった。
【０００６】
この発明は、そのような傾斜調節ができる新規なレベリング装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【問題を解決するための手段】
この発明の高所作業車の作業台レベリング装置は、上記目的を達成するため以下の如く構成する。
起伏駆動自在なブーム３の先端部に、ブーム３の起伏軌跡面に沿って揺動可能に作業台４を取り付けてなる高所作業車に用いられ、前記作業台４の対地姿勢を、前記ブーム３の起伏姿勢の変化に関わらず一定に維持させる作業台レベリング装置であって、
前記ブーム３の先端部と作業台４の適所間に介装されブーム３先端部に対して作業台４を揺動させるレベリングアクチュエータ５と、このレベリングアクチュエータ５の駆動を制御するコントローラ６とからなり、コントローラ６が、前記作業台４の水平レベルからの傾きを検出する傾き角検出手段７と、この傾き角検出手段７の検出信号の作業台４水平レベル対応値からの偏差を基に演算し、前記レベリングアクチュエータ５をして作業台４の水平レベルからの傾きを解消させるための制御信号を生成する制御信号出力部８を備えており、制御信号出力部８が生成した前記制御信号で前記レベリングアクチュエータ５を駆動制御するよう構成したものにおいて、
前記コントローラ６の制御信号出力部８に、当該制御信号出力部８が前記演算過程で用いる傾き角検出手段７の検出値、または、当該検出値の作業台水平レベル対応値のいずれか一方を人為的に補正するための補正手段を取り付けたことを特徴とする高所作業車の作業台レベリング装置。
【０００８】
本発明のレベリング装置は、上述した従来のレベリング装置における制御信号出力部８に、当該制御信号出力部８が制御信号の演算に際して用いる傾き角検出手段７の検出値を人為的に補正するための補正手段を付加し、この補正手段でもって傾き角検出手段７の検出値、または、当該検出値の作業台水平レベル対応値のいずれか一方を任意に補正できるので、例え傾き角検出手段から作業台４水平レベル対応値の信号（作業台４が水平レベルにあることを示す信号）が入力されていたとしても、制御信号出力部における制御信号の演算は、補正手段による補正分だけ作業台が傾斜しているとして制御信号を演算して出力するので、結果として作業台４は補正手段による補正に対応した傾き状態にレベリング調節されるのである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明のレベリング装置の実施の形態を図１に基づいて説明する。
本発明のレベリング装置は、上述した従来のレベリング装置の制御信号出力部８に、補正手段１０を付加したものであるから、その他の構成および作用については、上記した説明を援用する。
【００１０】
図１において、１０は、コントローラ６の制御信号出力部８に取り付けた補正手段である。この補正手段１０は、制御信号出力部８が、制御信号の演算過程で用いる傾き角検出手段７の検出値、または、当該検出値の作業台水平レベル対応値のいずれか一方を人為的に補正するためのものである。この補正手段は、例えば、その出力電圧が人為的に±δｖの範囲で変更可能な補正電圧発生手段で構成し、この発生電圧を、傾き角検出手段７の検出値Ｖまたは作業台水平レベル対応値Ｖ０に加えて、制御信号出力部８の前記演算に供するようにしている。
【００１１】
補正手段１０は、通常は補正零となるよう手動設定しておく。この状態では、上記従来のレベリング装置と同様に、作業台４の対地姿勢は常に水平に維持される。作業台４の対地姿勢を、水平レベルから傾斜した状態に維持しようとする場合には、補正手段１０を操作して、制御信号主力部８が制御信号の演算の際に使用する傾き角検出手段７の検出値Ｖまたは、作業台水平レベル対応値Ｖ０を補正する。すると、制御信号出力部８は、その補正分だけ作業台４が傾いていると見なし、この傾きを水平レベルにするための制御信号を出力する。その結果、作業台４は、補正手段による補正に対応した傾き状態にレベリング調節されるのである。
【００１２】
なお、補正手段の入力部に、補正手段に、当該補正手段の操作状態を示す指標として、それにより具現する作業台４傾き角を数値表示または目盛り表示しておけば、作業台４の水平レベルからの傾斜状態をより簡単に調節することができる。
【００１３】
【効果】
以上のように構成し作用する本発明の高所作業車の作業台レベリング装置は、従来のレベリング装置の構成の一部を変更した簡単な構成でありながら、作業台４の対地姿勢を任意の角度で一定に維持することができるのである。
このため、高所作業車による高所作業の効率を一層高めることができるのである。
更に、この発明のレベリング装置は、傾き角検出手段の作業台４への状態が何らかの原因で変動し、それにより作業台４の水平レベルからずれてレベリング制御されるようになった場合の調節にも利用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る高所作業車の作業台レベリング装置の説明図。
【図２】  高所作業車の説明図。
【図３】  従来の高所作業車の作業台レベリング装置の説明図。
【符号の説明】
１；車両、２；旋回台、３；ブーム、４；作業台、
５；レベリングアクチュエータ、６；コントローラ、７；傾き角検出手段、
８；制御信号出力部、９；レベリングアクチュエータの駆動制御手段、
１０；補正手段、
【図１】
0004177918.tif 000002
【図２】
0004177918.tif 000003
【図３】
0004177918.tif 000004