(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドレールに案内されてトンネル壁面に沿って走行する清掃車と、該清掃車に内装された清掃ブラシ装置とを備え、前記トンネル壁面に奥行方向に沿って所定間隔をおいて、照明面が垂直面に対して傾斜して設置されている多数の灯具に対して前記清掃ブラシ装置の清掃ブラシが進退して、各灯具を順次清掃する構成のトンネル内に設置された灯具の自動清掃装置であって、
前記清掃車のフレームに、前記灯具の照明面に対してほぼ垂直となるように取付けられたシリンダ取付板と、
前記シリンダ取付板に、前記灯具の照明面に対して垂直な傾斜面内において回動可能に支持されたブラシ取付板と、
前記清掃車のフレームの側面から灯具の側に突出した前記ブラシ取付板の斜上端の突出部に、そのブラシ軸を該ブラシ取付板の回動軸心と平行にして装着された清掃ブラシと、
前記ブラシ取付板の前記突出部に装着された清掃ブラシが常に突出端の側に復帰されるように、該ブラシ取付板に対して回動力を作用させるために、前記シリンダ取付板にシリンダ本体が回動可能に支持されて、ロッドの先端部が前記ブラシ取付板に連結された加圧シリンダとを備え、
前記加圧シリンダによりブラシ取付板に上記方向の回動力を作用させて、その斜上端部に装着された清掃ブラシを灯具の照明面に対して押し付けるように構成したことを特徴とするトンネル内灯具の自動清掃装置。
【請求項２】
前記ブラシ取付板における回動軸心に対して清掃ブラシと反対の部分にブラシモータが装着されて、該回動軸心を中心にして清掃ブラシとブラシモータとの重量バランスが図られていることを特徴とする請求項１に記載のトンネル内灯具の自動清掃装置。
【請求項３】
ガイドレールに案内されてトンネル壁面に沿って走行する清掃車と、該清掃車に内装された清掃ブラシ装置とを備え、前記トンネル壁面に奥行方向に沿って所定間隔をおいて設置されている多数の灯具に対して前記清掃ブラシ装置の清掃ブラシが進退して、各灯具を順次清掃する構成のトンネル内に設置された灯具の自動清掃装置であって、
前記清掃ブラシ装置は、
その基端部が共通の主モータの駆動軸と同心となって支持されて、その先端部に清掃ブラシが装着された一対の回動アームと、
前後の各清掃ブラシの間に清掃車の走行方向に沿って配置されて、その中央部から両端に向けて逆ネジが形成されて、ネジモータにより正逆回転される逆ネジ棒と、
前記逆ネジ棒の逆ネジ部にそれぞれ螺合された各ナット体と、前記一対の回動アームとをそれぞれ連結する一対のリンクとから成り、
前記逆ネジ棒の正逆回転により、前記一対の回動アームが互いに接近、或いは離隔する方向に回動して、その先端部に装着された各清掃ブラシが灯具の照明面に対して進退して、各清掃ブラシは、共通の主モータにより駆動回転させる構成であることを特徴とするトンネル内灯具の自動清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガイドレールに案内されて走行する清掃車に装着された清掃ブラシ装置によって、トンネル壁面に所定間隔をおいて設置されている灯具を無人で自動清掃するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トンネル壁面には、所定の照度を確保するために、多数のナトリウムランプ等から成る灯具が奥行方向に沿って所定間隔をおいて設置されている。このトンネル内においては、通過する自動車等から排出される排気ガスや粉塵が充満しており、これにより前記灯具の照明面である前面が汚れるために、この部分を定期的に清掃する必要がある。
【０００３】
このため、灯具の清掃は、トンネルの内部の一方の車線を停止させておいて、リフター類を搭載した清掃車に数人の作業者が乗り込み、この作業者の手作業により行われていた。よって、灯具の清掃中においては、交通渋滞を余儀なくされるために、頻繁に実施することはできず、２カ月に１回位の頻度でしか実施できなかった。また、当然のことながら、清掃作業の全てが手作業により行われるために、多くの作業者を必要とし、しかもその能率も悪かった。
【０００４】
このため、トンネル壁面にガイドレールを設けて、該ガイドレールに案内されてトンネル壁面に沿って走行する清掃車に清掃ブラシ装置を装着して、前記トンネル内の壁面に設置されている多数の灯具に対して前記清掃ブラシ装置の清掃ブラシを進退させて、各灯具を順次清掃する構成の装置の研究がなされており、本出願人も、特願平6-254785号 (特開平8-92928 号) として特許出願を行った。この特許出願に係る自動清掃装置は、灯具の照明面に対して進退するフレームが清掃車に装着されて、該フレームの前面に、該照明面に対して垂直な回転軸を有する多数の回転ブラシが装着され、清掃車が灯具の部分に達する直前において、灯具に対してフレームを接近させて、その前面に装着された多数の清掃ブラシを灯具の照明面に押し付けて清掃し、清掃車が一つの灯具の部分を通過した後は、灯具に対してフレームを後退させる構成である。
【０００５】
このため、前面に多数の清掃ブラシを装着したフレームが灯具の照明面に対して進退させる構成が不可欠になると共に、清掃車が灯具の直前に達したこと、及び灯具を通過したことの双方を検出して、灯具に対するフレームの進退を制御する必要があって、装置の構成、及びその制御が複雑となる。また、灯具の照明面の汚れの程度に応じて、該照明面に対する清掃ブラシの押付力を調整可能にすることが望ましいが、清掃ブラシの回転軸が灯具の照明面に対して垂直な構成であると、圧縮バネを使用して、その圧縮力の調整を行うことが一般的であるが、その調整のためのみの機構が必要となって、装置が複雑化する一因となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、単に一つのアクチュエータによって、灯具の照明面に対する清掃ブラシの押付力の調整ができ、しかも灯具に対する清掃ブラシの退避も行えて、清掃ブラシ装置の部分の構成を簡単にしたトンネル内灯具の自動清掃装置の提供である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の採用した手段は、ガイドレールに案内されてトンネル壁面に沿って走行する清掃車と、該清掃車に内装された清掃ブラシ装置とを備え、前記トンネル壁面に奥行方向に沿って所定間隔をおいて、照明面が垂直面に対して傾斜して設置されている多数の灯具に対して前記清掃ブラシ装置の清掃ブラシが進退して、各灯具を順次清掃する構成のトンネル内に設置された灯具の自動清掃装置であって、前記清掃車のフレームに、前記灯具の照明面に対してほぼ垂直となるように取付けられたシリンダ取付板と、前記シリンダ取付板に、前記灯具の照明面に対して垂直な傾斜面内において回動可能に支持されたブラシ取付板と、前記清掃車のフレームの側面から灯具の側に突出した前記ブラシ取付板の斜上端の突出部に、そのブラシ軸を該ブラシ取付板の回動軸心と平行にして装着された清掃ブラシと、前記ブラシ取付板の前記突出部に装着された清掃ブラシが常に突出端の側に復帰されるように、該ブラシ取付板に対して回動力を作用させるために、前記シリンダ取付板にシリンダ本体が回動可能に支持されて、ロッドの先端部が前記ブラシ取付板に連結された加圧シリンダとを備え、前記加圧シリンダによりブラシ取付板に上記方向の回動力を作用させて、その斜上端部に装着された清掃ブラシを灯具の照明面に対して押し付けるように構成したことを特徴としている。
【０００８】
ブラシ取付板は、清掃車の側面から灯具側に突出した突出部に装着された清掃ブラシが清掃車のフレーム側面から最も突出する突出端と、該清掃ブラシがフレーム側面に最も近接する引込端との間において回動して、清掃ブラシの突出端においては、側面視において清掃ブラシの先端部と灯具とが重なり合っている。また、清掃時においては、加圧シリンダによってブラシ取付板には、清掃ブラシが突出端に復帰する方向の回動力が加えられている。この状態で、清掃車が走行して、清掃ブラシが灯具の部分に達すると、清掃ブラシの前部が灯具の一方のコーナー面に当接して、ブラシ取付板は、その回動軸心を中心にして、加圧シリンダの加圧力に抗して清掃ブラシが灯具から退避する引込端の側に向けて回動させられる。これにより、清掃ブラシは、加圧シリンダの加圧力に比例した押付力でもって灯具の一方のコーナー面に押し付けられて、該コーナー面を清掃した後に、正面の照明面に移動させられ、ブラシ取付板の回動が停止したままの状態で清掃車が走行することにより、その照明面が清掃される。そして、清掃ブラシが灯具の他方のコーナー面に達すると、加圧シリンダの加圧力によって、清掃ブラシが当該他方のコーナー面を押し付けながら、ブラシ取付板が上記と逆方向に回動させられて、灯具から外れる。これにより、清掃ブラシは、突出端まで回動して、前記清掃位置に復帰する。このように、清掃車の走行によって、清掃ブラシが各灯具の部分に達する毎に上記運動を繰り返して、各灯具の照明面及び両コーナー面が自動的に清掃される。
【０００９】
また、灯具の照明面、或いは相隣接する各灯具の間に干渉物が存在している場合においても、清掃位置の清掃ブラシが前記干渉物に衝突することにより、該清掃ブラシが引込端の側に移動する方向にブラシ取付板が回動して、清掃ブラシと干渉物との干渉が避けられる。また、復路において清掃車が走行する場合等の非清掃時には、清掃ブラシを引込端に達するように、加圧シリンダによりブラシ取付板を回動させて、清掃ブラシを灯具の照明面から大きく退避させておく。また、灯具の照明面に対する清掃ブラシの押付力は、加圧シリンダの加圧力に比例するので、この加圧力の調整により、清掃ブラシの押付力を簡単に調整できて、灯具の照明面の汚損度に応じた清掃を行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
最初に、請求項１の発明について説明する。図１は、請求項１の発明に係る自動清掃装置の正面図であり、図２は、同じく平面図であり、図３は、同じく一部を破断した右側面図であり、図４は、図３の清掃ブラシ装置Ａの部分の拡大図であり、図５は、図４のＸ矢視図であり、図６は、請求項１の発明に係る自動清掃装置と灯具Ｌとの配置をトンネル内から見た図である。最初に、自動清掃装置の全体構成の概略について説明し、その後に、請求項１の発明に係る清掃ブラシ装置Ａの部分について詳細に説明する。図１ないし図３に示されるように、請求項１の発明に係る自動清掃装置は、駆動源である主モータＭ1 が搭載されている清掃車Ｄと、主モータＭ1 の電源であるバッテリー１０を搭載したバッテリー車Ｅとから成り、両車Ｄ，Ｅは、連結器１を介して連結されている。清掃車Ｄとバッテリー車Ｅは、いずれもトンネル壁面Ｗにブラケット２を介して該壁面Ｗと平行に取付けられた逆Ｔ字状のガイドレールＧに吊り下げられた状態で走行する。
【００１１】
清掃車Ｄ及びバッテリー車Ｅの上面には、その走行方向Ｐの略中央部にそれぞれ２つのアーム支点軸３，４が設けられ、各アーム支点軸３，４には、案内ローラアーム５，６の基端部が回動可能に連結されている。従って、各案内ローラアーム５，６の自由端部は、それぞれの車Ｄ，Ｅの走行方向Ｐに沿った端部に向けて配置されている。各案内ローラアーム５，６の自由端部（先端部）には、多数個のローラで構成された案内ローラ装置Ｆが装着されている。この案内ローラ装置Ｆは、前記ガイドレールＧのガイド板７の下方に配置される支持板８に、二対の第１案内ローラ９と、同じく二対の第２案内ローラ１１とが取付けられた構成である。二対の第１案内ローラ９は、垂直軸を中心に回転して、前記ガイド板７の両端面を挟んだ状態となって相前後して配置されている。一方、二対の第２案内ローラ１１は、水平軸を中心に回転して、前記ガイド板７を上下から挟んだ状態となって左右に配置されている。このため、清掃車Ｄ及びバッテリー車Ｅは、いずれも走行方向Ｐに沿った両端部において前記案内ローラ装置Ｆを介して前記ガイドレールＧに吊り下げられた状態で走行する。
【００１２】
また、清掃車Ｄの上面における走行方向Ｐの中央部には、一対の駆動ローラＲがその幅方向に沿って設けられ、該一対の駆動ローラＲは、前記ガイドレールＧの起立板２０を両側から挟んで、その少なくとも一方が駆動回転されて、バッテリー車Ｅを牽引、或いは押しながら、清掃車Ｄを前後両方向に走行させる。なお、図１において、１２は、主モータＭ1 の回転を減速させる減速機を示し、１３は、減速機１２の出力軸からの動力の伝達方向を変換させるためのかさ歯車装置を示す。
【００１３】
また、図３ないし図６に示されるように、トンネルの壁面Ｗには、所定の間隔をおいて多数の灯具Ｌがブラケット１４を介して取付けられて、該灯具Ｌによってトンネル内の道路部分を照明可能なように、その前面の照明面Ｌａは、垂直面に対して傾斜して取付けられている。ガイドレールＧに吊り下げられた状態で走行する前記清掃車Ｄは、前記灯具Ｌとの間に所定の間隔をおいて、その側方を通過するようになっている。
【００１４】
引き続いて、請求項１の発明に係る清掃ブラシ装置Ａについて説明する。図２ないし図５に示されるように、清掃車Ｄには、その走行方向Ｐに沿って２台の清掃ブラシ装置Ａが装着されている。清掃車Ｄのフレーム３７を構成する上板１５には、該清掃車Ｄの走行方向Ｐに沿って所定間隔をおいて垂直に設けられた一対のブラケット１６を介してシリンダ取付板１７が傾斜状態で取付けられている。このシリンダ取付板１７は、前記灯具Ｌの照明面Ｌａに対して垂直となって取付けられている。このシリンダ取付板１７の下面には、ブラシ取付板１８を回動させるためのエアーシリンダ１９のシリンダ本体１９ａの先端部が回動可能となって取付けられている。即ち、シリンダ本体１９ａの先端部には、環状ブラケット２１が取付けられて、該環状ブラケット２１が回動ピン２２を介してシリンダ取付板１７に回動可能に支持されている。この構造によって、エアーシリンダ１９の全体は、その回動支点である前記回動ピン２２の軸心（Ｃ1)を中心にしてシリンダ取付板１７に対して回動可能に支持される。また、シリンダ取付板１７における清掃車Ｄのフレーム３７の側面から灯具Ｌの側に突出した突出部（灯具Ｌに近い側の端部）１８ａの下面には、ブラシ取付板１８を回動可能に支持するための支持筒２３が、該シリンダ取付板１７の板面に対して垂直に設けられている。
【００１５】
また、ブラシ取付板１８は、長方形状を呈していて、前記シリンダ取付板１７の支持筒２３に挿通された回動ピン２４の下端部が、前記ブラシ取付板１８の長手方向の中央部から前記突出部１８ａに近い部分に溶接等の適宜手段により一体に固着されている。また、ブラシ取付板１８の長手方向の中央部には、ロッド連結ピン２５が垂直となって設けられていて、前記エアーシリンダ１９のロッド１９ｂの先端部がナックル２６を介して前記ロッド連結ピン２５に連結されている。この構造によって、ブラシ取付板１８は、回動ピン２４を介してシリンダ取付板１７に対して平行に取付けられて、エアーシリンダ１９のロッド１９ｂを出入りさせると、回動支点である回動ピン２４の軸心（Ｃ2)を中心にして、灯具Ｌの照明面Ｌａに対して垂直な傾斜面内においてシリンダ取付板１７に対して回動する。このブラシ取付板１８の前記突出部１８ａには、その下面に設けられた軸受体２７を介してブラシ軸２８が回転可能に支持されて、該ブラシ軸２８における軸受体２７よりも斜下方に向けて大きく突出した部分に、清掃ブラシＢが取付けられていると共に、該ブラシ軸２８におけるブラシ取付板１８よりも上方に突出した部分に、第１プーリ２９が取付けられている。清掃ブラシＢのブラシ軸２８は、前記灯具Ｌの照明面Ｌａに対して平行となっている。
【００１６】
一方、ブラシ取付板１８の斜下端部の下方には、ブラシモータＭ2 が取付けられて、その駆動軸３１は、ブラシ取付板１８の上面に突出していて、該駆動軸３１に取付けられた第２プーリ３２と、前記第１プーリ２９との間にベルト３３が掛装されている。これにより、ブラシモータＭ2 によって清掃ブラシＢが駆動回転されると共に、エアーシリンダ１９のロッド１９ｂの出入りによって、ブラシ取付板１８に取付けられている清掃ブラシＢとブラシモータＭ2 とが一体となって、回動支点である前記回動ピン２４の軸心（Ｃ2)を中心にして回動する構成となる。この清掃ブラシＢとブラシモータＭ2 は、ブラシ取付板１８の回動支点〔回動ピン２４の軸心（Ｃ2)〕に対してそれぞれ反対の側に装着されていて、その装着位置と、回動支点までの距離とを考慮した重量バランスが図られているので、ブラシ取付板１８の回動は、スムーズに行われる。
【００１７】
また、エアーシリンダ１９のロッド１９ｂの引込み力によって、回転中の清掃ブラシＢを灯具Ｌの照明面Ｌａに押し付けて清掃するに先立って、該照明面Ｌａに洗浄水を噴射させると、その清掃効果が高められる。このため、図２に示されるように、清掃車Ｄにおける各清掃ブラシ装置Ａの清掃ブラシＢの直前の部分には、灯具Ｌの上下方向の全ての部分に洗浄水を噴射可能なようにシャワーパイプ３４がそれぞれ設けられている。また、清掃車Ｄには、洗浄水を貯めた水タンク３５（図１及び図２参照）が搭載されている。
【００１８】
次に、請求項１の発明に係る自動清掃装置によって、トンネル内の多数の灯具Ｌの照明面Ｌａが順次清掃される作用について説明する。図６に示されるように、清掃車Ｄに取付けられた主モータＭ1 によって一対の駆動ローラＲが駆動回転されると、前後の各案内ローラ装置ＦによってガイドレールＧに吊下状態となった清掃車Ｄは、バッテリー車Ｅを牽引しながら、ガイドレールＧに沿って矢印Ｐの方向に走行する。
【００１９】
清掃車Ｄには、２台の各清掃ブラシ装置Ａが設けられていて、各エアーシリンダ１９には、そのロッド１９ｂが引っ込む方向の引込圧力が作用している。このため、各清掃ブラシ装置Ａの清掃時には、図７で２点鎖線で示されるように、エアーシリンダ１９のロッド１９ｂは、最も引っ込められて、ブラシ取付板１８は、清掃位置である一方の回動端まで回動させられて、その突出部１８ａに装着された清掃ブラシＢは、清掃車Ｄのフレーム３７の灯具Ｌの側の側面３７ａから最も突出した突出端に位置している。そして、清掃ブラシＢの突出端においては、側面視において、清掃ブラシＢの前部は、灯具Ｌと部分的に重なり合っている。
【００２０】
上記の状態で清掃車Ｄが走行して、清掃ブラシＢが灯具Ｌの部分に達すると、図７で２点鎖線で示されるように、清掃ブラシＢの前部が灯具Ｌの一方のコーナー面Ｌｂに当接する。ところが、清掃車Ｄは、そのまま走行しているために、ブラシ取付板１８は、エアーシリンダ１９の引込み力に抗して、その回動支点である回動ピン２４の軸心（Ｃ2)を中心にして時計方向に回動させられる。このため、清掃ブラシＢは、灯具Ｌの一方の側面のコーナー面Ｌｂに押し付けられて、当該部分を清掃しながら、図７で一点鎖線で示される位置を経て、その正面の照明面Ｌａに達する。清掃ブラシＢが灯具Ｌの照明面Ｌａに達すると、ブラシ取付板１８の回動が停止して、該清掃ブラシＢは、エアーシリンダ１９の引込み力に比例した押付力で灯具Ｌの照明面Ｌａに押し付けられたまま高速回転しながら、清掃車Ｄの走行に応じて矢印Ｐの方向に移動するために、該照明面Ｌａが清掃される。
【００２１】
また、清掃ブラシＢが、灯具Ｌの他方の側面のコーナー面Ｌｃに達した場合には、上記とは逆に、エアーシリンダ１９の引込み力によって、ブラシ取付板１８は、前記コーナー面Ｌｃに押し付けられて、当該部分を清掃しながら、回動ピン２４の軸心（Ｃ2)を中心に反時計方向に回動する。そして、清掃ブラシＢが灯具Ｌから完全に離れると、ブラシ取付板１８は、エアーシリンダ１９の引込み力によって、清掃位置である一方の回動端まで回動させられて、清掃ブラシＢは、突出端に復帰する。そして、次の灯具Ｌの分に達すると、上記した作用が繰り返されて、トンネル壁面Ｗに設置されている多数の灯具Ｌは、高速回転中の清掃ブラシＢが押し付けられて、順次清掃される。なお、灯具Ｌの照明面Ｌａには、シャワーパイプ３４から予め洗浄水が吹き付けられているため、湿式洗浄が行われると共に、清掃車Ｄには、２台の清掃ブラシ装置Ａが装着されているため、同一の灯具Ｌは、２回の清掃が行われる。
【００２２】
また、図８に示されるように、相隣接する各灯具Ｌの間のトンネル壁面Ｗに干渉物３６が存在していても、清掃位置の清掃ブラシＢが前記干渉物３６に衝突することにより、ブラシ取付板１８は、シリンダ取付板１７に対して回動ピン２４の軸心（Ｃ2)を支点に時計方向に回動して、干渉物３６から退避し、該干渉物３６を通過した後においては、再度清掃位置に復帰する。よって、トンネル壁面Ｗに、灯具Ｌの照明面Ｌａと同程度に突出している干渉物３６の場合には、清掃車Ｄの側面から大きく突出している清掃ブラシＢは、該干渉物３６を退避して、スムーズに通過できる。
【００２３】
また、復路において清掃車Ｄが清掃時と反対方向（矢印Ｐ’の方向）に走行する場合には、図９に示されるように、エアーシリンダ１９のロッド１９ｂを最も突出させて、ブラシ取付板１８を清掃位置とは反対の他方の回動端まで回動させて、清掃ブラシＢを灯具Ｌの照明面Ｌａと干渉しない引込端に退避させておく。
【００２４】
また、請求項１の発明においては、灯具Ｌの照明面Ｌａに対する清掃ブラシＢの押付力は、エアーシリンダ１９の引込み力に比例するので、この引込み力を調整することにより、灯具Ｌの照明面Ｌａに対する清掃ブラシＢの押付力を簡単に調整できて、灯具の照明面の汚損度に応じた清掃を行える特有の利点がある。なお、上記実施例は、エアーシリンダ１９の引込み力によって、清掃ブラシＢを灯具Ｌの照明面Ｌａに押し付ける構成であるが、エアーシリンダの突出力によって、清掃ブラシＢを灯具Ｌの照明面Ｌａに押し付ける構成にすることも、勿論可能である。
【００２５】
次に、請求項３の発明に係る自動清掃装置について説明する。図１０は、請求項３の発明に係る清掃ブラシ装置Ａ’を主体に示す概略平面図であり、図１１は、主モータＭ'1の部分の正面図である。この清掃ブラシ装置Ａ’は、１台の主モータＭ'1によって、２つの清掃ブラシＢ’を回転可能にしたものである。主モータＭ'1の駆動軸４２の外側には、これと同心となって円筒状の回動案内体４３が固定され、一対の回動アーム４１a,４１b の基端部（斜下端部）は、前記回動案内体４３の外側に回動可能に支持されている。各回動アーム４１a,４１b の斜上端部には、その下側に向けて清掃ブラシＢ’が回転可能に支持されていて、そのブラシ軸４４a,４４b における回動アーム４１a,４１b から上方に突出した部分に、それぞれ第１プーリ４５a,４５b が取付けられている。また、主モータＭ'1の駆動軸４２には、それぞれ第２プーリ４６a,４６b が取付けられていて、各第１プーリ４５a,４５b と各第２プーリ４６a,４６b とは、ベルト４７a,４７b が掛装されている。よって、１台の主モータＭ'1により、２つの清掃ブラシＢ’を駆動回転させられる。
【００２６】
一方、清掃車Ｄの相前後する２つの清掃ブラシＢ’の間には、中心部から両側に向けて逆ネジが形成された逆ネジ棒４８が、該清掃車Ｄの走行方向Ｐに沿って配置されて、逆ネジ棒４８の互いに逆ネジとなっている部分に螺合される各ナット体４９a,４９b と、各回動アーム４１a,４１b とが、リンク５１a,５１b を介して互いに連結されている。このため、ネジモータＭ3 によって逆ネジ棒４８を回転させると、各ナット体４９a,４９b は、互いに接近したり、離隔したりするので、一対の回動アーム４１a,４１b は、主モータＭ'1の駆動軸４２の軸心を中心にして、互いに近接、或いは離隔する方向に回動する。このように、ネジモータＭ3 により逆ネジ棒４８を正逆両方向に回転させることにより、灯具Ｌの照明面Ｌａに対して清掃ブラシＢ’を押し付けたり、退避させたりできる。
【００２７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、清掃ブラシが突出端に復帰可能なように、加圧シリンダによってブラシ取付板に回動力を作用させた状態で、清掃車を走行させることにより、清掃ブラシが灯具の部分に達すると、加圧シリンダの加圧力に抗して前記ブラシ取付板が回動軸心を中心に回動させられることにより、清掃ブラシにより灯具の一方のコーナー面が清掃されて、該清掃ブラシが灯具の照明面に達すると、ブラシ取付板の回動が停止して、加圧シリンダの加圧力に比例した押付力でもって清掃ブラシが灯具の照明面に押し付けられて、該照明面が清掃され、しかも清掃ブラシが灯具の他方のコーナー面に達すると、加圧シリンダの加圧力によりブラシ取付板が上記と逆方向に回動させられて、清掃ブラシが突出端に復帰する。また、トンネル壁面に干渉物がある場合にも、清掃ブラシは、上記と同様の運動を行って、この干渉物を回避して、そのまま走行可能である。更に、非清掃時においては、加圧シリンダによりブラシ取付板を回動力付与時と逆方向に回動させて、清掃ブラシを引込端に位置させると、灯具と干渉することなく清掃車の走行が可能となる。
【００２８】
このように、請求項１の発明によれば、単に一つの加圧シリンダによって、灯具の照明面に対する清掃ブラシの押付けと、該照明面からの清掃ブラシの退避とを行えるために、清掃ブラシ装置の構成が簡単になるのに加えて、加圧シリンダの加圧力の調整によって、灯具の照明面に対する清掃ブラシの押付力の調整を簡単に行える。しかも、灯具の清掃可能な部位は、その正面の照明面に限られず、この照明面に接続する両コーナー面の清掃もできる。
【００２９】
請求項３の発明によれば、単に一つの主モータによって、２つの清掃ブラシを駆動回転させられて、装置全体の構成が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  請求項１の発明に係る自動清掃装置の正面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  同じく一部を破断した右側面図である。
【図４】  図３の清掃ブラシ装置Ａの部分の拡大図である。
【図５】  図４のＸ矢視図である。
【図６】  請求項１の発明に係る自動清掃装置と灯具Ｌとの配置をトンネル内から見た図である。
【図７】  灯具Ｌの清掃時における清掃ブラシ装置Ａの作用説明図である。
【図８】  清掃ブラシＢが干渉物３６を回避する状態の作用説明図である。
【図９】  灯具Ｌの非清掃時における清掃ブラシ装置Ａの作用説明図である。
【図１０】  請求項３の発明に係る清掃ブラシ装置Ａ’を主体に示す概略平面図である。
【図１１】  主モータＭ'1の部分の正面図である。
【符号の説明】
Ａ，Ａ’：清掃ブラシ装置
Ｂ，Ｂ’：清掃ブラシ
Ｃ1 ：回動ピン２２の軸心（エアーシリンダの回動支点）
Ｃ2 ：回動ピン２４の軸心（ブラシ取付板の回動支点）
Ｄ：清掃車
Ｇ：ガイドレール
Ｌ：灯具
Ｌａ：灯具の照明面
Ｌa,Ｌb ：灯具のコーナー面
Ｍ1,Ｍ'1：主モータ
Ｍ2 ：ブラシモータ
１８：ブラシ取付板
１８ａ：ブラシ取付板の突出部
１９：エアーシリンダ（加圧シリンダ）
２３：ブラシ取付板の支持筒（支持部）
２８：ブラシ軸
３７：清掃車のフレーム
３７ａ：フレームの側面
４１a,４１b ：回動アーム
４８：逆ネジ棒
４９a,４９b ：ナット体
５１a,５１b ：リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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