【手続補正書】
【提出日】平成20年7月30日(2008.7.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】振動型アクチュエータの駆動回路
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動体に設けられた４相の駆動相からなる電気-機械エネルギー変換素子に、互いに時間的な位相差を有する４相の交流信号を印加することにより、一方の２相の駆動相で形成される定在波と、他方の２相の駆動相で形成される定在波を合成して進行波を形成する４相駆動の振動型アクチュエータの駆動回路において、
前記電気−機械エネルギー変換素子は、前記定在波の波長の４分の一波長の間隔で設けられ、
駆動周波数に応じたパルスを発生するパルス発生手段と、
第１のトランスおよび第２のトランスと、
前記パルス発生手段からのパルスによりスイッチング素子が制御されて前記第１のトランスに交流電圧を出力させる第１のスイッチング回路と、
前記パルス発生手段からのパルスによりスイッチング素子が制御されて第２のトランスに交流電圧を出力させる第２のスイッチング回路とを有し、
前記一方の２相の駆動相は前記第１のトランスの二次側の両端の端子に夫々接続され、
前記他方の２相の駆動相は前記第２のトランスの二次側の両端の端子に夫々接続され、
前記パルス発生手段は前記第１のスイッチング回路と前記第２のスイッチング回路に位相差を持たせたパルスを出力することを特徴とする振動型アクチュエータの駆動回路。
【請求項２】
前記第１および第２のトランスの一次側は、夫々前記第１および前記第２のスイッチング回路に接続され、前記第１および第２のトランスの二次側には接地されたセンタータップが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の振動型アクチュエータの駆動回路。
【請求項３】
前記第１および第２のスイッチング回路は、複数のスイッチング素子でブリッジ回路に構成され、前記第１および第２のトランスの一次側のコイルに電流を流す方向を駆動周波数で交互に切り替えることによって前記第１および第２のトランスに夫々２相分の交流信号を発生させることを特徴とする請求項１または２に記載の振動型アクチュエータの駆動回路。
【請求項４】
前記第１および第２のトランスは、夫々一次側の巻き線に直流電源に接続されたセンタータップが設けられ、
前記第１のスイッチング回路は一対の前記スイッチング素子を備え、前記第１のトランスの一次側の両端に夫々前記スイッチング素子を接続し、
前記第２のスイッチング回路は一対の前記スイッチング素子を備え、前記第２のトランスの一次側の両端に夫々前記スイッチング素子を接続し、
前記第１および第２のスイッチング回路における一対の前記スイッチング素子に互いに時間的に１８０°ずれたパルスを供給することによって、前記第１および第２のトランスにそれぞれ２相分の交流信号を発生させることを特徴とする請求項１または２に記載の振動型アクチュエータの駆動回路。
【請求項５】
前記第１および第２のトランスは、夫々一次側の巻き線に直流電源に接続されたセンタータップが設けられ、
前記第１のスイッチング回路はダイオードを備え、前記第１のトランスの一次側の片端に前記スイッチング素子を接続すると共に他端に前記ダイオードを接続し、
前記第２のスイッチング回路はダイオードを備え、前記第２のトランスの一次側の片端に前記スイッチング素子を接続すると共に他端に前記ダイオードを接続し、
前記第１および第２のスイッチング回路の前記スイッチング素子を駆動することによって、前記第１および前記第２のトランスに夫々２相分の交流信号を発生させることを特徴とする請求項１または２に記載の振動型アクチュエータの駆動回路。
【請求項６】
前記第１および第２のトランスの一次側の巻き線の片端を直流電源に接続すると共に他端を夫々前記第１および第２のスイッチング回路の前記スイッチング素子に接続し、
前記第１および第２のスイッチング回路の前記スイッチング素子を駆動することによって、前記第１および前記第２のトランスに夫々２相分の交流信号を発生させることを特徴とする請求項１または２に記載の振動型アクチュエータの駆動回路。
【請求項７】
前記第１および第２のトランスは、
該トランスの二次側の巻き線における、前記センタータップから前記両端の一方の端子までの第１のコイルと、前記センタータップから前記両端の他方の端子までの第２のコイルとからなり、
前記第１のコイルと前記トランスの一次側のコイルとの結合係数と、前記第２のコイルと前記トランスの一次側のコイルとの結合係数とが揃い、
前記第１のコイルのインダクタンス値と前記第２のコイルのインダクタンス値が揃っていることを特徴とする請求項２に記載の振動型アクチュエータの駆動回路。
【請求項８】
前記第１および前記第２のトランスは、
二次側の巻き線が、壁部で仕切られたスペースに前記第１のコイルおよび前記第２のコイルのいずれか一方が内側、他方が外側となるように積層状に巻かれて構成され、
前記第１のコイルのインダクタンス値と前記第２のコイルのインダクタンス値を揃えるために内側のコイルと外側のコイルの巻き線数が異なることを特徴とする請求項７に記載の振動型アクチュエータの駆動回路。
【請求項９】
前記第１および第２のトランスは、前記第１のコイルと前記第２のコイルとがバイファイラ巻きによって巻かれていることを特徴とする請求項７に記載の振動型アクチュエータの駆動回路。
【請求項１０】
前記第１および第２のトランスの一次側は夫々前記第１および前記第２のスイッチング回路に接続され、
前記第１のトランスの二次側には前記一方の２相の駆動相の片方の電極が接続され、
前記第２のトランスの二次側には前記他方の２相の駆動相の片方の電極が接続され、
前記一方の２相の駆動層の他方の電極と、前記他方の２相の駆動相の他方の電極とを接続したことを特徴とする請求項１に記載の振動型アクチュエータの駆動回路。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、振動体に設けられた４相の駆動相からなる電気-機械エネルギー変換素子に、互いに時間的な位相差を有する４相の交流信号を印加することにより、一方の２相の駆動相で形成される定在波と、他方の２相の駆動相で形成される定在波を合成して進行波を形成する４相駆動の振動型アクチュエータの駆動回路において、前記電気−機械エネルギー変換素子は、前記定在波の波長の４分の一波長の間隔で設けられ、駆動周波数に応じたパルスを発生するパルス発生手段と、第１のトランスおよび第２のトランスと、前記パルス発生手段からのパルスによりスイッチング素子が制御されて前記第１のトランスに交流電圧を出力させる第１のスイッチング回路と、前記パルス発生手段からのパルスによりスイッチング素子が制御されて第２のトランスに交流電圧を出力させる第２のスイッチング回路とを有し、前記一方の２相の駆動相は前記第１のトランスの二次側の両端の端子に夫々接続され、前記他方の２相の駆動相は前記第２のトランスの二次側の両端の端子に夫々接続され、前記パルス発生手段は前記第１のスイッチング回路と前記第２のスイッチング回路に位相差を持たせたパルスを出力することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第２の発明は、上記第１の発明で、前記第１および第２のトランスの一次側は、夫々前記第１および前記第２のスイッチング回路に接続され、前記第１および第２のトランスの二次側には接地されたセンタータップが設けられていることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第３の発明は、上記第１または第２の発明で、前記第１および第２のスイッチング回路は、複数のスイッチング素子でブリッジ回路に構成され、前記第１および第２のトランスの一次側のコイルに電流を流す方向を駆動周波数で交互に切り替えることによって前記第１および第２のトランスに夫々２相分の交流信号を発生させることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
第４の発明は、上記第１または第２の発明で、前記第１および第２のトランスは、夫々一次側の巻き線に直流電源に接続されたセンタータップが設けられ、前記第１のスイッチング回路は一対の前記スイッチング素子を備え、前記第１のトランスの一次側の両端に夫々前記スイッチング素子を接続し、前記第２のスイッチング回路は一対の前記スイッチング素子を備え、前記第２のトランスの一次側の両端に夫々前記スイッチング素子を接続し、前記第１および第２のスイッチング回路における一対の前記スイッチング素子に互いに時間的に１８０°ずれたパルスを供給することによって、前記第１および第２のトランスにそれぞれ２相分の交流信号を発生させることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
第５の発明は、上記第１および第２の発明で、前記第１および第２のトランスは、夫々一次側の巻き線に直流電源に接続されたセンタータップが設けられ、前記第１のスイッチング回路はダイオードを備え、前記第１のトランスの一次側の片端に前記スイッチング素子を接続すると共に他端に前記ダイオードを接続し、前記第２のスイッチング回路はダイオードを備え、前記第２のトランスの一次側の片端に前記スイッチング素子を接続すると共に他端に前記ダイオードを接続し、前記第１および第２のスイッチング回路の前記スイッチング素子を駆動することによって、前記第１および前記第２のトランスに夫々２相分の交流信号を発生させることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
第６の発明は、上記第１または第２の発明で、前記第１および第２のトランスの一次側の巻き線の片端を直流電源に接続すると共に他端を夫々前記第１および第２のスイッチング回路の前記スイッチング素子に接続し、前記第１および第２のスイッチング回路の前記スイッチング素子を駆動することによって、前記第１および前記第２のトランスに夫々２相分の交流信号を発生させることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
第７の発明は、上記第２の発明で、前記第１および第２のトランスは、該トランスの二次側の巻き線における前記センタータップから前記両端の一方の端子までの第１のコイルと、前記センタータップから前記両端の他方の端子までの第２のコイルとからなり、前記第１のコイルと前記トランスの一次側のコイルとの結合係数と、前記第２のコイルと前記トランスの一次側のコイルとの結合係数とが揃い、前記第１のコイルのインダクタンス値と前記第２のコイルのインダクタンス値が揃っていることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
第８の発明は、上記第７の発明で、前記第１および前記第２のトランスは、二次側の巻き線が、壁部で仕切られたスペースに前記第１のコイルおよび前記第２のコイルのいずれか一方が内側、他方が外側となるように積層状に巻かれて構成され、前記第１のコイルのインダクタンス値と前記第２のコイルのインダクタンス値を揃えるために内側のコイルと外側のコイルの巻き線数が異なることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
第９の発明は、上記第７の発明で、前記第１および第２のトランスは、前記第１のコイルと前記第２のコイルとがバイファイラ巻きによって巻かれていることを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
第１０の発明は、上記第１の発明で、前記第１および第２のトランスの一次側は夫々前記第１および前記第２のスイッチング回路に接続され、前記第１のトランスの二次側には前記一方の２相の駆動相の片方の電極が接続され、前記第２のトランスの二次側には前記他方の２相の駆動相の片方の電極が接続され、前記一方の２相の駆動相の他方の電極と、前記他方の２相の駆動相の他方の電極とを接続したことを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
図３(a)は本実施の形態のトランスの一例を示す断面図で、１６は一次側コイル、１７、１８は二次側のコイル（第１のコイル、第２のコイル）である。発生する電圧が高電圧の場合、相間の分離をしなければならない。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
図3(a)のように壁部であるパーティションで仕切られたスペース内に、コイル１８の外周にコイル１７が積層巻きされた構成では、一次側のコイル１６に対して二次側のコイル１７と１８は略対称であるので、そのようなアンバランスは非常に小さい。ただし、内側のコイル１８と外側のコイル１７では同じ巻き線数にするとインダクタンス値が異なった値になってしまうため、インダクタンス値を揃えるために巻き数を内と外で変える。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
第１、第２のトランス48、49の一次側はMOSFET44〜47をパルスM〜Pによって上下のコイルに電流を流すプッシュプル方式で駆動される。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
（第３の実施の形態）図９は本発明における第３の実施の形態を示す回路図である。この回路は図６の回路のうちMOSFET2つをダイオード５５、５７に置き換えたものである。他の構成は図６と同じである。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
トランスの一次側は単層巻きで、二次側は第１〜第３の実施の形態と同様である。トランスの一次側は片側が直流電源６６につながり、他方はスイッチング素子（MOSFET）に接続される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６】
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