(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、前記像担持体表面を一様に帯電する帯電手段と、帯電後の前記像担持体表面を画像情報に応じて露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像に現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段とを有する複数の画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットごとに形成された現像剤像を中間転写体上に順次重ね転写する転写手段とを有する画像形成装置において、
前記複数の画像形成ユニットのうち少なくとも１つは、転写時に前記中間転写体上に転写されずに前記像担持体上に残った現像剤を前記現像手段で回収する画像形成ユニットであり、
前記像担持体上の現像剤像を前記中間転写体上に転写する転写工程中であるか否かを記憶する転写状態記憶手段と、
直前の停止時に記憶された前記転写状態記憶手段の記憶内容に応じて、複数の装置初期化シーケンスのうちのいずれか一つを選択する装置初期化シーケンス選択手段とを有し、
前記装置初期化シーケンス選択手段は、
前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に転写工程中でないことを示している場合には、通常の装置初期化シーケンスを選択し、
前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に転写工程中であることを示している場合には、停止時に前記像担持体と前記中間転写体との間のニップ部に存在し前記像担持体表面に付着する転写残り現像剤を前記中間転写体に移し前記像担持体表面から除去する装置初期化シーケンスを選択するものであり、
前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に転写工程中であったことを示している場合に選択される前記装置初期化シーケンスは、
前記中間転写体を前記像担持体に対し離間させた状態で前記中間転写体を駆動させ、前記中間転写体に当接したクリーナにより前記中間転写体表面をクリーニングする中間転写体クリーニング工程と、
前記像担持体を駆動し、停止時に前記像担持体と前記中間転写体との間のニップ部に存在し前記像担持体表面に付着する転写残り現像剤に重ねて前記現像手段により現像剤を付着させる重ね現像工程と、
前記転写残り現像剤および重ねて付着させた現像剤を前記転写手段により前記中間転写体に転写する転写残り現像剤転写工程と、
を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
像担持体と、前記像担持体表面を一様に帯電する帯電手段と、帯電後の前記像担持体表面を画像情報に応じて露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像に現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段とを有する複数の画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットごとに形成された現像剤像を転写材上に順次重ね転写する転写手段とを有する画像形成装置において、
前記複数の画像形成ユニットのうち少なくとも１つは、転写時に前記転写材上に転写されずに前記像担持体上に残った現像剤を前記現像手段で回収する画像形成ユニットであり、
前記像担持体上の現像剤像を前記転写材上に転写する転写工程中であるか否かを記憶する転写状態記憶手段と、
直前の停止時に記憶された前記転写状態記憶手段の記憶内容に応じて、複数の装置初期化シーケンスのうちのいずれか一つを選択する装置初期化シーケンス選択手段とを有し、
前記装置初期化シーケンス選択手段は、
前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に転写工程中でないことを示している場合には、通常の装置初期化シーケンスを選択し、
前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に転写工程中であることを示している場合には、停止時に前記像担持体と前記転写材との間のニップ部に存在し前記像担持体表面に付着する転写残り現像剤を前記転写材を搬送する転写材搬送手段または前記転写手段に移し前記像担持体表面から除去する装置初期化シーケンスを選択するものであり、
前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に転写工程中であったことを示している場合に選択される前記装置初期化シーケンスは、
前記像担持体を駆動し、停止時に前記像担持体と前記転写材との間のニップ部に存在し前記像担持体表面に付着する転写残り現像剤に重ねて前記現像手段により現像剤を付着させる重ね現像工程と、
前記転写残り現像剤および重ねて付着させた現像剤を前記転写手段により前記転写材搬送手段または前記転写手段に転写する転写残り現像剤転写工程と、
を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記転写状態記憶手段が不揮発性メモリであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記重ね現像工程において、停止時に前記像担持体と前記転写材との間のニップ部にあたる前記像担持体表面部分に対して前記露光手段により露光することにより重ね現像を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記重ね現像工程において、停止時に前記像担持体と前記転写材との間のニップ部にあたる前記像担持体表面部分に対して前記帯電手段による帯電を行わないかあるいは逆極性に帯電させることにより重ね現像を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特には像担持体上に転写されずに残った現像剤を現像器により回収するクリーナレス方式の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一成分の現像剤で現像を行う現像器においては、像担持体である感光ドラム上に形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付着させてトナー像として現像する現像ローラが、感光ドラムに対して接触しているか非接触であるかの別によって、接触現像と非接触現像とに区別される。
【０００３】
接触現像方式の中でも、近年、小型化、省エネルギー、低ランニングコストを図るために、感光ドラムクリーニング専用装置を設けずに、感光ドラム上に残留したトナーを感光ドラムに接触配置した現像ローラで回収する所謂クリーナレス方式が注目されている。
【０００４】
この種の画像形成装置としては、例えば感光ドラム上に形成した各色（Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック））のトナー像を中間転写体に順次重ねて転写し、かかる各色のトナー像を中間転写体から用紙（転写材）へさらに転写する態様（中間転写方式）や、感光ドラム上に形成したトナー像を用紙に順次重ねて転写する様態（直接転写方式）などが既に知られている。
【０００５】
後者の例として、図１２に非磁性一成分トナーを用いた接触現像における従来のクリーナレス方式の画像形成装置の概略構成を示す。
【０００６】
同図に示すように、従来、この種の画像形成装置は、感光ドラム１０１と、帯電ローラ（帯電手段）１０２と、光学ユニット１０３と、現像器１０４とを有する画像形成ユニットを各色毎（図１２ではＢｋ分のみ図示）に具備し、各色画像形成ユニットを転写材Ｐの搬送方向Ｋｐに沿って横方向に配列配置した構成となっている。また、感光ドラム１０１に対向する位置に転写ローラ（転写手段）１０５が配設され、転写材Ｐの搬送方向最下流には定着器１０７が配設されている。
【０００７】
現像器１０４は、矢印Ｘ方向に回転する感光ドラム１０１に接触配置されて矢印Ｙ方向に回転しながら現像を行う現像ローラ１０８と、矢印Ｚ方向に回転することによって現像ローラ１０８表面に非磁性一成分トナーＴを供給する供給ローラ１０９と、現像ローラ１０８上のトナーＴの塗布量及び帯電量を規制する規制ブレード（現像剤規制手段）１１０、トナーＴを供給ローラ１０９に供給するとともに攪拌を行う現像剤攪拌部材１１１等によって構成されている。トナーＴは、負帯電性のトナーであり、露光された部分にこのトナーＴを付着させる、いわゆる反転現像が行われる。
【０００８】
次に、上述構成の画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【０００９】
外部からのプリント信号（画像形成信号）により感光ドラム１０１は矢印Ｘ方向に回転し始める。まず感光ドラム１０１表面は、矢印Ｗ方向に回転する帯電ローラ１０２により一様に帯電される。次に、光学ユニット１０３による信号光Ｌにより感光ドラム１０１上には静電潜像が形成され、感光ドラム１０１の回転により静電潜像が現像器１０４との接触部に到達する。
【００１０】
上述の動作と連動して現像器１０４は以下の動作を行う。
【００１１】
現像剤攪拌部材１１１により攪拌されたトナーＴが、矢印Ｚ方向に回転する供給ローラ１０９と矢印Ｙ方向に回転する現像ローラ１０８との摺擦によって現像ローラ１０８上に供給される。現像ローラ１０８上のトナーＴは、規制ブレード１１０によって所望の帯電量になるように電荷が付与されるとともにトナー量（層厚）が規制されて、現像ローラ１０８上に担持される。また現像器１０４内のトナーは現像剤攪拌部材１１１により攪拌され、供給ローラ１０９へ搬送される。
【００１２】
現像ローラ１０８上に担持されたトナーＴが感光ドラム１０１と接触する部位に到着すると、電源（不図示）により現像ローラ１０８に直流現像バイアスが印加される。これより、感光ドラム１０１表面に形成されている静電潜像には、現像ローラ１０８の表面に担持されているトナーＴが付着されてトナー像として現像（可視化）される。このとき現像に寄与しないで現像ローラ１０８表面に残留したトナーは供給ローラ１０９を介して現像器１０４内に回収される。
【００１３】
感光ドラム１０１上のトナー像は、感光ドラム１０１の回転により転写ローラ１０５の対向部に到達して直流転写バイアスが印加された転写ローラ１０５により転写材Ｐ上に転写される。各色のトナー像転写後の転写材Ｐは、矢印Ｋｐ方向に搬送され、定着器１０７によって表面のトナー像が熱溶融されて定着された後、画像形成装置本体外に排出される。
【００１４】
一方、転写工程中に転写材Ｐ上に転写されないで感光ドラム１０１上に残ったトナーＴ（転写残留トナー）は、感光ドラム１０１の回転により再び現像ローラ１０８との当接部に達する。このとき、現像ローラ１０８に印加された直流現像バイアスにより現像ローラ１０８に回収され、この回収されたトナーは次の画像形成時に現像に供されることになる。
【００１５】
上述の動作を繰り返すことにより、クリーナレス方式の画像形成が繰り返される。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来、画像形成装置は例えばジャムトラブルなどの装置エラー発生時にはメインモータの駆動が停止されて、装置動作の緊急停止制御がなされる。その装置エラーの解消処置のために装置の開閉扉が開かれると、それに連動して安全スイッチがＯＦＦになって装置電源がＯＦＦになる。装置エラーの解消処置後、装置の開閉扉が閉じられると、それに連動して安全スイッチがＯＮになって装置電源がＯＮになり、メインモータの駆動が再開され、画像形成装置は装置初期化動作を経て、再び画像形成動作可能状態に復帰する。
【００１７】
また、停電や電源ブレーカーが落ちたり、ユーザの不注意でメイン電源スイッチがＯＦＦされたりして装置電源がＯＦＦになったときも、当然ながらメインモータの駆動が停止して装置動作が突然に停止する。この場合は停電や電源ブレーカーの復帰あるいは電源の再投入によりメインモータの駆動が再開され、画像形成装置は装置初期化動作を経て、再び画像形成動作可能状態に復帰する。
【００１８】
ここで、上述のようなジャムトラブルなどの装置エラー発生による装置動作の緊急停止や何らかの理由により発生した装置電源ＯＦＦによる装置動作の突然停止を「異常停止」と総称する。
【００１９】
しかしながら、上述の従来例で示したようなクリーナレス方式の画像形成装置においては、像担持体上のトナー像の中間転写体又は転写材への転写工程中に装置動作の「異常停止」が発生した場合、その原因が解消され、装置電源が再投入されて画像形成装置が装置初期化動作に入ると、装置の異常停止時点で像担持体と中間転写体又は転写材の転写ニップ部近傍に存在していたトナーが、機械的若しくは静電的な力により像担持体上に付着して連れ回され、現像ローラとの当接部に達し、現像器内に回収される。この時、例えば上述の異常停止が２色目の画像形成ユニットによる中間転写体又は転写材に対する転写工程中に発生した場合は、装置の異常停止時点における２色目の画像形成ユニットの像担持体と中間転写体又は転写材の転写ニップ部近傍に存在している１色目のトナーも２色目の現像器内に回収されてしまう。このことにより、２色目の現像器内には１色目のトナーが混入し、混色して本来所望の色合いとは異なった画像が形成されることになる。
【００２０】
この混色の課題を軽減する手法として、各色画像形成ユニットを横方向に配列配置したカラー画像形装置において、各色の色度変化特性を考慮し、異なる色のトナーを現像器で回収し混色しても、現像器内のトナーの色度変化を最低限に抑えるように、画像形成ユニットの配列をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順にするものが提案されている（例えば特開平８−１３７１７４号公報）が、混色の根本的解決策とはならない。
【００２１】
そこで、本発明の目的とするところは、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、所謂クリーナレス方式の画像形成装置を前提とし、像担持体上の現像剤像を前記中間転写体又は転写材上に転写する転写工程中に装置が異常停止した場合であっても、異常停止時に像担持体上に付着した異なる色の現像剤による現像器内での混色を有効に防止するようにしたクリーナレス方式の画像形成装置を提供するものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、像担持体と、前記像担持体表面を一様に帯電する帯電手段と、帯電後の前記像担持体表面を画像情報に応じて露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像に現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段とを有する複数の画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットごとに形成された現像剤像を中間転写体上に順次重ね転写する転写手段とを有する画像形成装置において、前記複数の画像形成ユニットのうち少なくとも１つは、転写時に前記中間転写体上に転写されずに前記像担持体上に残った現像剤を前記現像手段で回収する画像形成ユニットであり、前記像担持体上の現像剤像を前記中間転写体上に転写する転写工程中であるか否かを記憶する転写状態記憶手段と、
直前の停止時に記憶された前記転写状態記憶手段の記憶内容に応じて、複数の装置初期化シーケンスのうちのいずれか一つを選択する装置初期化シーケンス選択手段とを有することを特徴とする画像形成装置である。
これにより、装置動作が異常停止した場合であっても、適切な装置初期化動作シーケンスが選択されることにより、混色を有効に防止することができる。
さらに、本発明は、前記装置初期化シーケンス選択手段は、前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に転写工程中でないことを示している場合には、通常の装置初期化シーケンスを選択し、前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に転写工程中であることを示している場合には、停止時に前記像担持体と前記中間転写体との間のニップ部に存在し前記像担持体表面に付着する転写残り現像剤を前記中間転写体に移し前記像担持体表面から除去する装置初期化シーケンスを選択することを特徴とする。
これにより、必要時のみ混色防止のための装置初期化シーケンスを実行することができるため、装置立上げ時の時間が短縮される。
さらに、本発明は、前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に転写工程中であったことを示している場合に選択される前記装置初期化シーケンスは、
前記中間転写体を前記像担持体に対し離間させた状態で前記中間転写体を駆動させ、前記中間転写体に当接したクリーナにより前記中間転写体表面をクリーニングする中間転写体クリーニング工程と、前記像担持体を駆動し、停止時に前記像担持体と前記中間転写体との間のニップ部に存在し前記像担持体表面に付着する転写残り現像剤に重ねて前記現像手段により現像剤を付着させる重ね現像工程と、
前記転写残り現像剤および重ねて付着させた現像剤を前記転写手段により前記中間転写体に転写する転写残り現像剤転写工程と、を有する、ことを特徴とする。
これにより、前記像担持体表面に付着した異なる色の現像剤が前記像担持体につれ回された場合でも、前記異なる色の現像剤に重ねて新たに現像剤を付着させることにより、前記異なる色の現像剤が前記現像手段で回収されることを防止し、混色を有効に防止することが可能となる。
【００２３】
また本発明は、像担持体と、前記像担持体表面を一様に帯電する帯電手段と、帯電後の前記像担持体表面を画像情報に応じて露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像に現像剤を付与して現像剤像を形成する現像手段とを有する複数の画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットごとに形成された現像剤像を転写材上に順次重ね転写する転写手段とを有する画像形成装置において、前記複数の画像形成ユニットのうち少なくとも１つは、転写時に前記転写材上に転写されずに前記像担持体上に残った現像剤を前記現像手段で回収する画像形成ユニットであり、前記像担持体上の現像剤像を前記転写材上に転写する転写工程中であるか否かを記憶する転写状態記憶手段と、直前の停止時に記憶された前記転写状態記憶手段の記憶内容に応じて、複数の装置初期化シーケンスのうちのいずれか一つを選択する装置初期化シーケンス選択手段とを有することを特徴とする画像形成装置である。
これにより、装置動作が異常停止した場合であっても、適切な装置初期化動作シーケンスが選択されることにより、混色を有効に防止することができる。
さらに、本発明は、前記装置初期化シーケンス選択手段は、前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に転写工程中でないことを示している場合には、通常の装置初期化シーケンスを選択し、前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に転写工程中であることを示している場合には、停止時に前記像担持体と前記転写材との間のニップ部に存在し前記像担持体表面に付着する転写残り現像剤を前記転写材を搬送する転写材搬送手段または前記転写手段に移し前記像担持体表面から除去する装置初期化シーケンスを選択することを特徴とする。
これにより、必要時のみ混色防止のための装置初期化シーケンスを実行することができるため、装置立上げ時の時間が短縮される。
さらに、本発明は、前記転写状態記憶手段の記憶内容が直前の停止時に転写工程中であったことを示している場合に選択される前記装置初期化シーケンスは、前記像担持体を駆動し、停止時に前記像担持体と前記転写材との間のニップ部に存在し前記像担持体表面に付着する転写残り現像剤に重ねて前記現像手段により現像剤を付着させる重ね現像工程と、前記転写残り現像剤および重ねて付着させた現像剤を前記転写手段により前記転写材搬送手段または前記転写手段に転写する転写残り現像剤転写工程と、を有することを特徴とする。
これにより、前記像担持体上に付着した異なる色の現像剤が前記像担持体につれ回された場合でも、前記異なる色の現像剤に重ねて新たに現像剤を付着させることにより、前記異なる色の現像剤が前記現像手段で回収されることを防止し、混色を有効に防止することが可能となる。
【００３５】
なお、前記転写状態記憶手段は不揮発性メモリであることが好ましい。これにより、長期間電源を切ったまま放置されても、転写中であったか否かの記憶内容を維持できる。
【００３９】
また、前記重ね現像工程において、停止時に前記像担持体と前記転写材との間のニップ部にあたる前記像担持体表面部分に対して前記露光手段により露光することにより重ね現像を行うことが好ましい。これにより、簡易な方法で重ね現像を行うことができる。
【００４０】
また、前記重ね現像工程において、停止時に前記像担持体と前記転写材との間のニップ部にあたる前記像担持体表面部分に対して前記帯電手段による帯電を行わないかあるいは逆極性に帯電させることにより重ね現像を行うことが好ましい。これにより、簡易な方法で重ね現像を行うことができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
【００４２】
（実施の形態１）
（１）画像形成装置の全体的な概略構成、動作
図１に、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す。同図に示すクリーナレス方式の画像形成装置は、各色のトナー像（現像剤像）を用紙（転写材）に一括転写する、所謂「中間転写方式カラープリンタ」であり、同図はその全体構成を示す縦断面図である。
【００４３】
まず、図１に示すクリーナレス方式のカラープリンタについての概略構成、概略動作について説明する。
【００４４】
図１において、カラープリンタは、装置内にイエロートナー像を形成するＹ画像形成ユニット２０ａ、マゼンタートナー像を形成するＭ画像形成ユニット２０ｂ、シアントナー像を形成するＣ画像形成ユニット２０ｃ、ブラックトナー像を形成するＢｋ画像形成ユニット２０ｄの４つの画像形成ユニットを横方向に配列配置した、所謂タンデム構成となっている。画像形成ユニット（２０ａ〜２０ｄ）は何れも像担持体クリーニング専用装置を持たず、同図において右側から左順に向かってＹ画像形成ユニット２０ａ、Ｍ画像形成ユニット２０ｂ、Ｃ画像形成ユニット２０ｃ、Ｂｋ画像形成ユニット２０ｄの順に配列されている。
【００４５】
各々の画像形成ユニット（２０ａ〜２０ｄ）は、像担持体としてのドラム型電子写真感光体（以下「感光ドラム」という）（２１ａ〜２１ｄ）の周囲に、その回転方向（矢印時計回り）に沿ってほぼ順に、帯電手段としての帯電ローラ（２２ａ〜２２ｄ）、現像手段としての現像器（２４ａ〜２４ｄ）を具備している。また、前記画像形成ユニット（２０ａ〜２０ｄ）下方には、駆動ローラ２６、テンションローラ２７により架帳された中間転写体としての中間転写ベルト３４が配設され、その中間転写ベルト３４を挟んで各感光ドラム（２１ａ〜２１ｄ）の下面に対向させて転写手段としての１次転写ローラ（２５ａ〜２５ｄ）が配設されている。さらにその下方には、転写材としての用紙Ｐが収容される給紙カセット３７が配設されている。一方、画像形成ユニット（２０ａ〜２０ｄ）上方には露光手段としての光学ユニット２３が配設されている。また用紙Ｐの搬送路３９上には、中間転写ベルト３４を介してテンションローラ２７に対向するように２次転写ローラ５０が配設され、さらにその下流側には、定着器３６が配設されている。同図に示すカラープリンタにおいて、用紙Ｐへ転写されずに中間転写ベルト３４表面に残ったトナー（２次転写残留トナー）は、中間転写ベルト３４近傍に設けられ、中間転写ベルト３４と常時接触している中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置３３によってクリーニングされる。また、中間転写ベルト３４へ転写されずに感光ドラム（２１ａ〜２１ｄ）表面に残ったトナー（１次転写残留トナー）は、各画像形成ユニット（２０ａ〜２０ｄ）に具備された現像器（２４ａ〜２４ｄ）によって回収される。
【００４６】
以下、どの画像形成ユニットにおいてもその動作原理・動作は同じであるので、各色に対応して区別が必要な時のみ添え字（ａ〜ｄ）を使用し、各色共通である場合等、省略しても差し支えのない場合は、簡素化のため前記添え字を省略して説明することとする。
【００４７】
図２は画像形成ユニット２０及びその周辺の拡大模式図である。同図に示すように、帯電ローラ２２は、矢印Ｗ方向に回転しながら、矢印Ｘ方向に回転する感光ドラム２１を所定の極性、電位に一様に帯電する。そして、帯電後の感光ドラム２１表面に対して、光学ユニット２３によって情報信号に基づく露光Ｌを行い、静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像器２４によってトナーが付着され、トナー像として現像（可視化）される。感光ドラム２１上のトナー像は感光ドラム２１の回転により中間転写ベルト３４との１次転写ニップ部に到達して１次転写ローラ２５により中間転写ベルト３４上に転写される。この時、中間転写ベルト３４上に転写されずに感光ドラム２１上に残った１次転写残りトナーは、感光ドラム２１と共に連れ回され現像器２４により回収される。
【００４８】
各色の画像形成ユニット（２０ａ〜２０ｄ）は、上述の動作をタイミングを合わせて行うことにより、中間転写ベルト３４上において各色トナー像を重ね合わせカラートナー画像を形成する。その後、中間転写ベルト３４上に形成されたカラートナー画像は、中間転写ベルト３４と共に２次転写ニップ部に移動し、前記カラートナー画像とタイミングを合わせて給紙カセット３７（不図示）から送られてくる用紙に転写される。すなわち、給紙カセット３７から送られてくる用紙Ｐのタイミングに合わせて、２次転写ローラ５０が用紙Ｐを中間転写ベルト３４に圧接し、これにより中間転写ベルト３４上のカラートナー画像が用紙Ｐに一括して転写される。そして、用紙Ｐに転写されたカラートナー画像は、定着器３６に搬送され、ここで加熱・加圧されて用紙Ｐ表面にトナーが定着され、装置外へ排出される。さらに、中間転写ベルト３４上に残った２次転写残りトナーは、ベルトクリーニング装置３３により清掃され、次の画像形成動作に備えられる。
【００４９】
以上で画像形成装置の構成・動作の概略についての説明を終える。続いて各部材等について詳述する。
【００５０】
図２に示す感光ドラム２１は、駆動手段（不図示）によって矢印Ｘ方向に、周速度Ｖｘで回転される。本実施の形態においては、Ｖｘを約１００ｍｍ／ｓとした。感光ドラム２１の直径は、画像形成ユニット間隔の短寸化を考慮して２４ｍｍとした。
【００５１】
帯電ローラ２２は、感光ドラム２１に接触して帯電を行う接触帯電ローラであり、矢印Ｗ方向に感光ドラム２１と従動して回転する。帯電ローラ２２には、感応体ドラム２１表面を所定の電位・極性に一様に帯電するように、帯電バイアス電源（不図示）が接続されている。前記帯電バイアス電源は、画像形成動作中は帯電ローラ２２に約−１．３ｋＶのＤＣバイアスを印加して、感光ドラム２１表面を約−６００Ｖに一様に帯電する。また、本実施の形態に係る接触帯電ローラとしては、弾性体をローラ状に形成したローラであることが望ましい。この弾性体としては、ソリッドゴム単層や転写残留トナーによる表面の汚れ防止を考慮してソリッドゴム上に表面硬化処理を施したもの等が用いられる。本実施の形態では、ソリッドゴム層としてエピクロルヒドリンゴムを用い、表面硬化処理としてＳＣ処理を施したものを用いた。この時帯電ローラ２２は、全体として直径１０ｍｍになるようにした。
【００５２】
図１に示す光学ユニット２３は、各色用半導体レーザと、前記各色レーザ光に各々異なる角度を与えて、高速で回転する単一のポリゴンミラー面に入射させる光学素子とから構成される入射用光学手段（図示せず）と、前記ポリゴンミラー３４で反射された各色毎のレーザ光が通過する単一のｆθ特性を有する結像レンズ３５と、前記結像レンズ３５を通過後、入射方向と反対方向に反射させる第１反射ミラー４０と、各々の前記第１反射ミラー４０で反射されたレーザ光を各色毎の画像形成ポジションに結像させるための第２反射ミラー４１とさらに、前記各色毎の画像形成ポジションにおける走査線の湾曲補正をおこなうボウ補正レンズ４２とから構成した。
【００５３】
図２に示す現像器２４は、非磁性１成分トナーＴ（以下適宜、単に「トナーＴ」という）を収容する現像容器３２を備えている。現像容器３２には、感光ドラム２１と対向する部分に開口部が設けられており、開口部には、現像ローラ２８が配設されている。現像ローラ２８は、感光ドラム２１と接触し、矢印Ｙ方向に周速度Ｖｙで回転する。現像器２４はさらに、トナー層厚規制部材としての規制ブレード３０、矢印Ｚ方向に回転する供給ローラ２９、トナーＴを攪拌する現像剤攪拌部材３１を備えている。ここで感光ドラム２１の周速度Ｖｘと現像ローラ２８の周速度Ｖｙとの関係は、Ｖｘ＜Ｖｙである。なお、本実施の形態における現像ローラＶｙは１３２ｍｍ／ｓに設定されている。
【００５４】
また、現像容器３２内に収容されたトナーＴは、供給ローラ２９と現像ローラ２８との摺擦により電荷付与が行われる。この供給ローラ２９の材料としては、発泡ウレタンゴム、発泡ＥＰＤＭゴム等の公知の材料が用いられる。本実施の形態では、発泡ウレタンゴムゴムからなる供給ローラ２９を、現像ローラ２８の回転方向（矢印Ｙ方向）に対してカウンタ方向（矢印Ｚ方向）に周速度Ｖｚで回転させた。また本実施の形態では、この周速度Ｖｚを４６ｍｍ／ｓとした。また、供給ローラ２９には、供給バイアス電源（不図示）が接続されており、約−３００ＶのＤＣ電圧が印加され、負極性に帯電したトナーＴを供給ローラ２９から現像ローラ２８へ付勢する。
【００５５】
供給ローラ２９によって現像ローラ２８上に塗布されたトナーは、次に規制ブレード３０によりトナー量の規制および摩擦によるトリボ付与が行われる。規制ブレード３０は、ステンレス製の薄板（厚さ０．０８ｍｍ）先端付近を現像ローラ２８と反対方向にＲ０．２ｍｍでＬ字状に折り曲げたものであり、この折り曲げ部が現像ローラ２８に若干食い込む状態で接触するように配設されている。
【００５６】
また現像ローラ２８には現像バイアス電源（不図示）が接続されており、感光ドラム２１は接地された状態となっている。前記現像バイアス電源（不図示）による現像バイアスは、負極性のＤＣバイアスとＡＣバイアスの重畳バイアスであり、本実施の形態においては画像形成時における現像バイアスとして、−２００ＶのＤＣバイアスと、４００Ｖｐｐ、７００〜８００Ｈｚ正弦波のＡＣバイアスの重畳バイアスを印加した。現像ローラ２８上に担持されたトナーは、上述の現像バイアスにより感光ドラム２１上に供給されて静電潜像に付着され、この静電潜像をトナー像として現像とする。このとき現像に寄与しないで現像ローラ２８表面に残留したトナーは供給ローラ２９を介して現像器２４内に回収される。
【００５７】
また、本実施の形態のように剛体の感光ドラム２１を用い、現像ローラ２８が接触して現像同時クリーニングを行う接触現像器では、現像ローラ２８は、弾性体をローラ上に形成したローラであることが望ましい。この弾性体としては、ソリッドゴム単層やソリッドゴム上にトナーへの帯電付与性を考慮して樹脂コーティングを施したもの等が用いられる。本実施の形態では現像ローラ２８として、導電性シリコンゴムローラを用いた。
【００５８】
また図示しないが、中間転写体離接手段としての１次転写ローラ２５の軸受け保持機構は、１次転写ローラ２５を中間転写ベルト３４に対して従動回転可能に軽く圧接した状態と、中間転写ベルト３４から離れた位置に待避した状態の２つの状態に配置させるように構成されており、またこれにより中間転写ベルト３４を感光ドラム２１に対し当離接させている。なお、本実施の形態では、感光ドラム２１と中間転写ベルト３４との間に適度な１次転写ニップ部を確保するため、１次転写ローラ２５の回転軸心を感光ドラム２１のそれに対し、図中水平方向左側に約１ｍｍオフセットさせて配設している。また、Ｙ、Ｍ、Ｃの軸受け保持機構は一体的に構成され、モノクロ画像形成時にはＢｋの１次転写ローラ２５ｄのみ、それ以外の場合は全ての１次転写ローラ２５が中間転写ベルト３４に圧接されるようになっている。
【００５９】
また、画像形成動作の１次転写工程時に、１次転写ローラ２５には＋６００ＶのＤＣバイアスが印加され、１次転写ニップ部にて感光ドラム２１上に形成されたトナー像が中間転写ベルト３４に１次転写される。中間転写ベルト３４は、厚さが１５０μｍのエンドレスベルト状の半導電性のポリカボネートを基材とした樹脂フィルムにより構成されている。またこの中間転写ベルト３４は、上述の各色の画像形成ユニット（２０ａ〜２０ｄ）の下方において、各画像形成ユニットに渡らせて、テンションローラ２７と駆動ローラ２６とにより架帳された形で左右方向にほぼ水平に配設されている。そして、駆動ローラ２６により矢印Ｋ方向に画像形成ユニット２０の感光ドラム２１の回転周速度と略同じ周速度（本実施の形態では１００ｍｍ／ｓ）にて回転駆動される。
【００６０】
なお、本実施の形態の駆動ローラ２６は、中間転写ベルト３４の搬送力確保、長寿命化等を考慮して、金属ローラ上にゴムコート処理を施した小径ローラを用いている。また、小径の駆動ローラ２６によるベルトのクリープを考慮して、テンションローラ２７は水平方向に移動可能となっており、すなわち中間転写ベルト３４のテンションを解除可能となっている。
【００６１】
また用紙Ｐは、給搬送装置、例えば、給紙カセット、給紙ローラ、搬送ローラ、レジストローラ等によって構成された給搬送装置（いずれも不図示）によって、感光ドラム２１と２次転写ローラ５０との間に形成される２次転写ニップ部に供給される。用紙Ｐは、中間転写ベルト３４上のカラートナー画像にタイミングを合わせるようにして２次転写部に供給され、この時２次転写ローラ５０に転写バイアスが印加されると、中間転写ベルト３４上のカラートナー画像が用紙Ｐ上に転写される。なお本実施の形態の２次転写工程時には、テンションローラ２７は電気的に接地され、２次転写ローラ５０には＋１．３ｋＶのＤＣバイアスが印加される。２次転写ローラ５０の材料としては、イオン導電発泡ウレタンゴム、カーボン導電発泡ＥＰＤＭゴム等の公知の材料が用いられる。本実施の形態においては、カーボン導電発泡ＥＰＤＭゴムが用いられ、中間転写ベルト３４に対して従動回転可能となっている。さらに、２次転写ローラ５０は、図２の状態の中間転写ベルト３４に対して離接可能な機構（不図示）を有している。
【００６２】
中間転写ベルト３４近傍には、中間転写ベルト３４表面をクリーニングするためのベルトクリーニング装置３３が設けられている。ベルトクリーニング装置３３は、ベルト表面をクリーニングするクリーニングブレード４４と、クリーニングブレード４４と対向し、クリーニングブレードを中間転写ベルト３４に圧接させるブレード対向ローラ４５と、クリーニングブレード４４により回収された２次転写残留トナーを廃トナーボックス（不図示）に搬送する廃トナースクリュー４６により構成される。このクリーニングブレード４４としては、中間転写ベルト３４の劣化防止の点から弾性体であることが望ましい。本実施の形態においては、クリーニングブレード４４として、ウレタンからなるブレードを用いた。なお、ベルトクリーニング装置３３は、２次転写ローラ２０ａ〜２０ｃと連動して上下し、カラー画像形成時に各画像形成ユニット２０の下方に位置する中間転写ベルト３４が左右方向に略水平となるようになっている。
【００６３】
定着器３６は定着ローラと加圧ローラ等から構成されており、この定着器３６により転写後の用紙Ｐ上のカラートナー画像は加熱・加圧されて、熱溶融（定着）される。
【００６４】
（２）カラープリンタの動作シーケンス
図３は本実施の形態におけるカラープリンタの動作シーケンスを示す図である。以下、各状態を簡単に説明する。
【００６５】
ｉ）装置初期化動作
装置起動時のイニシャライズ動作期間（起動動作、ウォーミングアップ期間）である。電源スイッチ−オンにより、プリンタのメインモータを駆動させて各画像形成ユニットにおける感光ドラムを回転駆動させ、また所定のプロセス機器の準備動作を実行させる。より具体的にはベルトのクリーニング、感光ドラムのクリーニング及び位相制御等がなされる。
【００６６】
ｉｉ）前回転動作
プリント信号−オンから実際に印字工程動作がなされるまでの間のプリント前動作期間である。この前回転動作は、装置初期化動作中にプリント信号が入力された場合には装置初期化動作に引き続いて実行される。プリント信号の入力が無い場合には、装置初期化動作の終了後にメインモータの駆動が一旦停止されて感光ドラムの回転駆動が停止され、プリンタはプリント信号が入力されるまでスタンバイ（待機）状態に保たれる。プリント信号が入力されると前回転動作が実行される。
【００６７】
ｉｉｉ）プリント工程（画像形成工程）
所定の前回転工程の終了後、引き続いて回転する感光ドラムに対する画像形成プロセスが実行され、前記感光ドラムに形成されたトナー像の中間転写ベルトへの重畳転写、用紙への一括転写、定着器によるカラートナー画像の定着処理がなされてプリントアウトされる。
【００６８】
なお、連続プリントモードの場合は、上記の印字工程が所定の設定プリント枚数ｎ分繰り返し実行される。
【００６９】
ｉｖ）紙間工程
上記連続プリントモードにおいて、ｎ番目の用紙Ｐｎの後端部が２次転写ニップ部を通過した後、ｎ＋１番目の用紙Ｐ(ｎ＋１)の先端部が２次転写ニップ部に到達するまでの間の、２次転写ニップ部における用紙の非通紙状態期間である。
【００７０】
ｖ）後回転動作
最後の用紙のプリント工程が終了した後も、暫くの間メインモータの駆動を継続させて感光ドラムを回転駆動させ、所定の後動作を実行させる期間である。
【００７１】
ｖｉ）スタンバイ
所定の後回転動作が終了すると、メインモータの駆動が停止されて感光ドラムの回転駆動が停止され、プリンタは次のプリント信号が入力されるまで、スタンバイ状態に保たれる。
【００７２】
尚、１枚だけのプリントの場合は、そのプリント終了後、引き続きプリンタは後回転動作を経てスタンバイ状態になる。また、スタンバイ状態において、プリント信号が入力されると、プリンタは前回転工程に移行する。
【００７３】
（３）装置の異常発生時の対処動作
次に本発明の主目的である、画像形成動作における１次転写工程中に、ジャムトラブル等の装置エラーの発生、停電や電源ブレーカーのＯＦＦ、ユーザの不注意で電源がＯＦＦされた場合などの異常発生時の対処動作について詳細に説明する。
【００７４】
前述したように、画像形成動作における１次転写工程中に画像形成装置の異常停止が発生した場合、その原因の解消後に装置電源が再投入されて画像形成装置が装置初期化動作に入ると、装置の異常停止時点において像担持体と中間転写体との転写ニップ部近傍に存在していたトナーが、機械的若しくは静電的な力により像担持体上に付着し連れ回され、現像ローラとの当接部に達し、現像器内に回収される。この時、例えば異常停止が２色目の画像形成ユニットにおける１次転写工程中に発生したとすると、２色目の画像形成ユニットの１次転写ニップ部近傍に存在している１色目のトナーも装置停止直後の装置初期化動作により２色目の画像形成ユニットの現像器によって回収されてしまう。すなわち、２色目の現像器内には１色目のトナーが混入し、混色して本来所望の色合いとは異なった画像が形成されることになる。
【００７５】
そこで本発明は、画像形成動作中に装置エラーが発生した場合、その装置異常の種類及び装置エラーの発生時点における画像形成動作が１次転写工程中であるか否かに応じて「即時停止モード」と「転写工程終了後停止モード」とを選択的に実行させる。さらに、画像形成装置起動時（装置の通常の電源投入起動時、及び装置の異常停止後の再起動時、以下同じ）に、装置起動直前の装置停止が画像形成動作の１次転写工程中になされたか否かに応じて、１次転写ニップ部に付着する異なる色のトナー除去用の装置初期化動作シーケンスを実行させるか、通常の装置初期化動作シーケンスを実行するかを決定する。
【００７６】
Ａ）転写状態記憶手段
画像形成装置起動時に、装置起動前の装置停止が画像形成動作の１次転写工程中になされたか否かは例えば次のような手段にて判別することができる。
【００７７】
ここでは図２を参照して説明を行う。画像形成時、感光ドラム２１は約１００ｍｍ／ｓの速度で矢印Ｘ方向に回転し、画像先端に対応する感光ドラム２１上の点Ａは位置ａで帯電ローラ２２によって所定の極性・電位に帯電された後、位置ｂで光学ユニット２３からの露光Ｌにより静電潜像が形成され、位置ｃにおいて現像器２４によってトナー像として現像される。その後、前記トナー像は位置ｄにおいて一次転写ローラ２５により同じく１００ｍｍ／ｓで移動する中間転写ベルト３４上に１次転写される。ここで、画像先端に対応する点Ａの１次転写と同時に制御ＣＰＵによって転写状態記憶手段としてのバックアップＲＡＭ（不揮発性メモリ）上に割り当てられた１次転写工程中フラグをセットする。この１次転写工程中フラグは、画像後端に対応するトナー像が位置ｄにおいて１次転写された時点で制御ＣＰＵによりリセットされる。
【００７８】
以上の処理により、画像形成装置が１次転写工程中である場合には１次転写工程中フラグはセットされた状態にあり、１次転写工程中でない場合には１次転写工程中フラグはリセットされた状態にあるため、画像形成装置起動時における装置起動前の装置停止が画像形成動作の１次転写工程中になされたか否かの判断は、装置停止直後の電源ＯＮ時に装置初期化動作シーケンス選択手段をも兼ねる制御ＣＰＵが１次転写工程中フラグを調べることにより行うことができる。また同様に、画像形成動作中においても前記制御ＣＰＵが１次転写工程中フラグを調べることにより、その時点において１次転写工程中であるか否かの判断を行うことができる。
【００７９】
Ｂ）装置エラー発生時の停止モード
本発明における画像形成装置の画像形成動作中に発生する装置エラーの検知手段としては、公知の各種センサ（例えば赤外線センサ等）が用いられる。
【００８０】
センサからフィードバックされた装置エラーの検知結果（種類）は、装置エラー発生時点において制御ＣＰＵが「装置即時停止モード」と「転写工程終了後停止モード」のどちらの停止モードを実行させるかの判断要素の１つとなる。
【００８１】
この装置エラーの種類は大きく２つに分けることができる。１つは緊急停止を要する装置エラー、もう１つは緊急停止を要しない装置エラーである。前者の装置エラーとしては、例えば定着器におけるジャムトラブル等、そのまま装置を動作させると危険を伴う装置エラー等がある。
【００８２】
制御ＣＰＵが停止モードを選択するもう１つの判断要素となるのが、装置エラー発生時点における画像形成動作が１次転写工程中であるか否かということである。画像形成動作が１次転写工程中であるか否かの判断は、すでに説明した１次転写工程中フラグの状態を調べることで可能である。
【００８３】
以上の装置エラーの検知結果（種類）と１次転写工程中であるか否かという結果を基に、制御ＣＰＵは以下に示す制御シーケンスにより停止モードを選択実行する。
【００８４】
ｉ）画像形成動作中に、装置エラー検知手段により装置エラーが検知された場合、制御ＣＰＵはその装置エラーが緊急停止を要するものか否かを判断する。
【００８５】
ｉｉ）装置エラーが緊急停止を要するもので無かった場合、制御ＣＰＵはバックアップＲＡＭ上に割り当てられた１次転写工程中フラグにアクセスし、２色目以降の画像形成ユニットに対応する１次転写工程中フラグがセットの状態かリセットの状態かを調べる。
【００８６】
ｉｉｉ）２色目以降の画像形成ユニットに対応する１次転写工程中フラグの内少なくとも１つがセットの状態であれば、制御ＣＰＵは装置エラー発生時点における装置動作が１次転写工程中であると判断し、すなわち１次転写工程中フラグがセットである画像形成ユニットの１次転写ニップ部には異なる色のトナーが存在するものと判断し、「転写工程終了後停止モード」を選択実行する。
【００８７】
「転写工程終了後停止モード」が選択されると、画像形成装置は全ての画像形成ユニットに対応する１次転写工程フラグがリセットの状態になるまで通常の画像形成動作を継続し、１次転写工程フラグがリセットされた後メインモータを停止させ装置動作を停止する。
【００８８】
これにより、装置停止直後の装置起動時における画像形成ユニットの１次転写ニップ部には異なる色のトナーが存在しなくなり、装置初期化動作における現像器内での混色を防止することができる。
【００８９】
ｉｖ）一方、上記ｉ）で装置エラーが緊急停止を要するものであった場合は、制御ＣＰＵは「即時停止モード」を選択実行する。「即時停止モード」が選択されると、画像形成装置はメインモータの駆動を即座に停止し、装置動作の緊急停止を行う。
【００９０】
ｖ）また、前記ｉｉ）でアクセスされた２色目以降の画像形成ユニットに対応する１次転写工程中フラグが全てリセットの状態であった場合は、その状態で装置動作を即時停止させても２色目以降の画像形成ユニットの１次転写ニップ部に異なる色のトナーが存在しないため、装置初期化動作における現像器内での混色は発生しないと判断されるので、この場合にもｉｖ）で説明を行った「即時停止モード」が選択実行される。
【００９１】
以上説明したように、装置の緊急停止を要しない装置エラーが発生した場合は、装置エラー発生時点での２色目以降の画像形成ユニットにおける画像形成動作が１次転写工程中であれば「転写工程終了後停止モード」を、そうでなければ「即時停止モード」を選択実行することにより、装置停止直後の装置初期化動作時における現像器内での混色を防止することができる。一方、装置の緊急停止を要する装置エラーが発生した場合は、装置エラー発生時点の２色目以降の画像形成ユニットにおける画像形成動作が１次転写工程中であるか否かに関わらず「即時停止モード」が選択実行される。しかしこの時、２色目以降の画像形成ユニットにおける画像形成動作が１次転写工程中であった場合は、装置停止直後の装置初期化動作において現像器内での混色が発生してしまうことになるが、この様な場合は装置初期化動作時に次に説明する転写ニップ部トナー除去用の装置初期化動作シーケンスを実行することにより現像器内での混色を防止することができる。
【００９２】
Ｃ）転写ニップ部トナー除去用の装置初期化動作シーケンス
装置起動時において、装置初期化動作シーケンス選択手段をも兼ねる制御ＣＰＵは、前記の転写状態記憶手段としてのバックアップＲＡＭ上に割り当てられた１次転写工程中フラグにアクセスし、２色目以降の画像形成ユニットに対応する１次転写工程中フラグがセットの状態か、リセットの状態か調べる。
【００９３】
２色目以降の画像形成ユニットに対応する１次転写工程中フラグの内、少なくとも１つがセットの状態であれば、制御ＣＰＵは１次転写工程中フラグがセットである画像形成ユニットの１次転写ニップ部に異なる色のトナーが存在するものと判断し、転写ニップ部トナー除去用の装置初期化動作シーケンスを選択実行する。また反対に、２色目以降の画像形成ユニットに対応する１次転写工程中フラグが全てリセットの状態であった場合、制御ＣＰＵはどの画像形成ユニットの１次転写ニップ部にも異なる色のトナーが存在しないと判断し、通常の装置初期化動作シーケンスを選択実行する。
【００９４】
以下、転写ニップ部トナー除去用の装置初期化動作シーケンスについて図５〜図９を用いて説明する。なお、図５〜図９は図１に示す画像形成ユニット２０及びその周辺を示す模式図であり、本説明と直接関係のない部材については省略して示してある。
【００９５】
ａ）図５は、前記転写ニップ部トナー除去用の装置初期化動作シーケンスを示す一実施例である。以下、その制御シーケンスを本図を用いて詳細に説明する。
【００９６】
ａ−ｉ）画像形成装置の１次転写工程中の異常停止により、本図に示す画像形成ユニットの１次転写ニップ部には、本図の画像形成ユニットよりも上流に位置する画像形成ユニット（不図示）により１次転写されたトナーＴｄと本図の画像形成ユニットにより１次転写されたトナーＴｕが存在している。そこで、本画像形成装置は１次転写ニップ部に存在するトナーのクリーニング動作（トナー除去動作）を開始する。
【００９７】
ａ−ｉｉ）まず、制御ＣＰＵは軸受け保持機構（中間転写体離接手段、不図示）を駆動し、中間転写ベルト３４を感光ドラム２１から離間させる。次に、その状態で中間転写ベルトを矢印Ｋ方向に回転駆動させベルトクリーニング装置（中間転写体クリーニング手段、不図示）により中間転写ベルト３４上のトナーＴｕ、Ｔｄをクリーニングする。
【００９８】
ａ−ｉｉｉ）ａ−ｉｉ）での中間転写ベルト３４のクリーニング後、制御ＣＰＵは前記軸受け保持機構（不図示）により中間転写ベルト３４を感光ドラム２１に当接させ、感光ドラム２１の駆動を停止させた状態で中間転写ベルト３４のみを所定の時間回転駆動させる。
【００９９】
これにより、１次転写ニップ部で感光ドラム２１上に付着したトナーＴｕ、Ｔｄは中間転写ベルト３４の摺擦動作により中間転写ベルト３４上に掻き取られる。
【０１００】
その後、再度軸受け保持機構（不図示）により中間転写ベルト３４を感光ドラム２１から離間させ、中間転写ベルト上に掻き取られたトナーＴｕ、Ｔｄをベルトクリーニング装置によりクリーニングし、その後通常の装置初期化動作シーケンスを実行することで装置初期化動作を終了する。
【０１０１】
なお、前述の感光ドラム２１の駆動を停止させた状態で中間転写ベルト３４のみを回転駆動させる時間は、１次転写ニップ部で感光ドラム２１上に付着したトナーＴｕ、Ｔｄが中間転写ベルト３４上に掻き取られるのに十分な時間であり、中間転写ベルト３４が隣接する感光ドラム間を移動するのに要する時間よりも短く設定されている。
【０１０２】
ｂ）図６は、前記転写ニップ部トナー除去用の装置初期化動作シーケンスを示す他の一実施例である。以下、その制御シーケンスを本図を用いて詳細に説明する。
【０１０３】
ｂ−ｉ）画像形成装置の１次転写工程中の異常停止により、本図に示す画像形成ユニットの１次転写ニップ部には、本図の画像形成ユニットよりも上流に位置する画像形成ユニット（不図示）により１次転写されたトナーＴｄと本図の画像形成ユニットにより１次転写されたトナーＴｕが存在している。そこで、本画像形成装置は１次転写ニップ部に存在するトナーのクリーニング動作（トナー除去動作）を開始する。
【０１０４】
ｂ−ｉｉ）まず、制御ＣＰＵは軸受け保持機構（中間転写体離接手段、不図示）を駆動し、中間転写ベルト３４を感光ドラム２１から離間させる。次に、その状態で中間転写ベルトを矢印Ｋ方向に回転駆動させベルトクリーニング装置（中間転写体クリーニング手段、不図示）により中間転写ベルト３４上のトナーＴｕ、Ｔｄをクリーニングする。
【０１０５】
ｂ−ｉｉｉ）ｂ−ｉｉ）での中間転写ベルト３４のクリーニング後、制御ＣＰＵは前記軸受け保持機構（不図示）により中間転写ベルト３４を感光ドラム２１に当接させ、感光ドラム２１の駆動を停止させた状態で１次転写ローラ２５に現像剤と逆極性の転写バイアスを印加し、中間転写ベルト３４のみを所定の時間回転駆動させる。本実施例では、１次転写ローラ２５に印加される転写バイアスとして＋６００ＶのＤＣバイアスを設定した。
【０１０６】
ここで、中間転写ベルト３４の摺擦動作に１次転写バイアスによる静電気力を加えることにより、前記ａ）の場合よりも確実に１次転写ニップ部で感光ドラム２１上に付着したトナーＴｕ、Ｔｄを中間転写ベルト３４上に掻き取ることができる。
【０１０７】
上記ｂ−ｉｉｉ）の後、再度軸受け保持機構（不図示）により中間転写ベルト３４を感光ドラム２１から離間させ、中間転写ベルト上に掻き取られたトナーＴｕ、Ｔｄをベルトクリーニング装置（不図示）によりクリーニングし、その後通常の装置初期化動作シーケンスを実行することで装置初期化動作を終了する。
【０１０８】
なお、ｂ−ｉｉｉ）において、感光ドラム２１を中間転写ベルト３４に当接させた状態で１次転写バイアスを印加し中間転写ベルト３４のみを回転駆動させる時間は、１次転写ニップ部で感光ドラム２１上に付着したトナーＴｕ、Ｔｄが中間転写ベルト３４上に掻き取られるのに十分な時間であり、中間転写ベルト３４が隣接する感光ドラム間を移動するのに要する時間よりも短く設定されている。
【０１０９】
ｃ）図７は、前記転写ニップ部トナー除去用の装置初期化動作シーケンスを示す他の一実施例である。以下、その制御シーケンスを本図を用いて詳細に説明する。
【０１１０】
ｃ−ｉ）画像形成装置の１次転写工程中の異常停止により、本図に示す画像形成ユニットの１次転写ニップ部には、本図の画像形成ユニットよりも上流に位置する画像形成ユニット（不図示）により１次転写されたトナーＴｄと本図の画像形成ユニットにより１次転写されたトナーＴｕが存在している。そこで、本画像形成装置は１次転写ニップ部に存在するトナーのクリーニング動作（トナー除去動作）を開始する。
【０１１１】
ｃ−ｉｉ）まず、制御ＣＰＵは軸受け保持機構（中間転写体離接手段、不図示）を駆動し、中間転写ベルト３４を感光ドラム２１から離間させる。次に、その状態で中間転写ベルトを矢印Ｋ方向に回転駆動させベルトクリーニング装置（中間転写体クリーニング手段、不図示）により中間転写ベルト３４上のトナーＴｕ、Ｔｄをクリーニングする。
【０１１２】
ｃ−ｉｉｉ）ｃ−ｉｉ）での中間転写ベルト３４のクリーニング後、制御ＣＰＵは前記軸受け保持機構（不図示）により中間転写ベルト３４を感光ドラム２１に当接させ、１次転写ローラ２５に現像剤と逆極性の転写バイアスを印加した状態で、中間転写ベルト３４及び感光ドラム２１を所定の時間回転駆動させる。本実施例では１次転写ローラ２５に印加される転写バイアスとして、＋６００ＶのＤＣバイアスを設定した。
【０１１３】
この時、回転駆動させる感光ドラム２１の周速度Ｖｘと中間転写ベルト３４の周速度Ｖｋとの関係は、Ｖｘ＜Ｖｋとなるように設定することが摩擦力発生の点からも望ましい。本実施例においては、Ｖｘは６０ｍｍ／ｓ、Ｖｋは１００ｍｍ／ｓに設定した。この感光ドラム２１と中間転写ベルト３４の周速差による摺擦動作と１次転写バイアスによる静電気力により、１次転写ニップ部のみならずその近傍に関しても、前記ｂ）の場合に比べより確実に感光ドラム２１上に付着したトナーＴｕ、Ｔｄを中間転写ベルト３４上に掻き取ることができる。
【０１１４】
上記ｃ−ｉｉｉ）の後、再度軸受け保持機構（不図示）により中間転写ベルト３４を感光ドラム２１から離間させ、中間転写ベルト上に掻き取られたトナーＴｕ、Ｔｄをベルトクリーニング装置によりクリーニングし、その後通常の装置初期化動作シーケンスを実行することで装置初期化動作を終了する。
【０１１５】
なお、１次転写ローラ２５に転写バイアスを印加した状態で、中間転写ベルト３４及び感光ドラム２１を回転駆動させる時間は、１次転写ニップ部近傍で感光ドラム２１上に付着したトナーＴｕ、Ｔｄが中間転写ベルト３４上に掻き取られるのに十分な時間であり、中間転写ベルト３４が隣接する感光ドラム間を移動するのに要する時間よりも短く設定されている。
【０１１６】
なお、本実施例においては１次転写バイアスとして＋６００ＶのＤＣバイアスを印加したが、上述の１次転写ニップ部近傍には前記転写バイアスの影響により極性の反転した所謂逆極トナー（正極トナー）も存在し、この逆極トナーは前記転写バイアスのみでは中間転写ベルト上に引きつけることが困難である。そこで、１次転写ニップ部近傍に存在する順極トナー、逆極トナーともより確実に中間転写ベルトに引きつけ除去するためには、１次転写バイアスとしてＤＣバイアスとＡＣバイアスの重畳バイアスを印加し、現像剤と同極性及び逆極性の転写バイアスが転写ローラ２０５に印加されることが望ましい。この重畳バイアスとしては、例えば＋２００ＶのＤＣバイアスと４００Ｖｐ−ｐ、７００〜８００Ｈｚの正弦波ＡＣバイアスの重畳バイアスを印加すると良い。
【０１１７】
ｄ)図８は、前記転写ニップ部トナー除去用の装置初期化動作シーケンスを示す他の一実施例である。以下、その制御シーケンスを本図を用いて詳細に説明する。
【０１１８】
ｄ−ｉ）画像形成装置の１次転写工程中の異常停止により、本図に示す画像形成ユニットの１次転写ニップ部には、本図の画像形成ユニットよりも上流に位置する画像形成ユニット（不図示）により１次転写されたトナーＴｄと本図の画像形成ユニットにより１次転写されたトナーＴｕが存在している。そこで、本画像形成装置は１次転写ニップ部に存在するトナーのクリーニング動作（トナー除去動作）を開始する。
【０１１９】
ｄ−ｉｉ）まず、制御ＣＰＵは軸受け保持機構（中間転写体離接手段、不図示）を駆動し、中間転写ベルト３４を感光ドラム２１から離間させる。次に、その状態で中間転写ベルトを矢印Ｋ方向に回転駆動させベルトクリーニング装置（中間転写体クリーニング手段、不図示）により中間転写ベルト３４上のトナーＴｕ、Ｔｄをクリーニングする。
【０１２０】
ｄ−ｉｉｉ）次に、制御ＣＰＵは前記軸受け保持機構（不図示）により中間転写ベルト３４を感光ドラム２１に当接させ、前述の（１）における画像形成動作を開始する。ただしこの時、光学ユニット２３による露光は装置起動前の装置停止時点における感光ドラム２１上の１次転写ニップ部及びその前後に対して行われる。また、その露光タイミングは、感光ドラム２１の周速度Ｖｘ等によりあらかじめ設定された所定のタイミングで行う。さらにこの時、用紙の搬送は一切行わない。
【０１２１】
このようにして、装置起動前の装置停止時点における１次転写ニップ部近傍で感光ドラム２１上に付着したトナーＴｕ、Ｔｄの一部は、中間転写ベルト３４と感光ドラム２１の摺擦動作及び転写ローラ２５に印加された１次転写バイアスによる静電気力により中間転写ベルト３４上に掻き取られ、他方、中間転写ベルト３４上に掻き取られず感光ドラム２１上に付着し連れ回されるトナーは、上記画像形成動作によりその上に新たなトナー像が現像されることにより現像器内に回収されることなく、現像ローラ２８を通過し再び１次転写ニップ部に到達する。
【０１２２】
ｄ−ｉｖ）その後前記トナー像は、１次転写ローラ２５に印加された転写バイアスにより中間転写ベルト３４上に転写され、２次転写ローラ（不図示）対向部に達する。しかし、本画像形成動作時には、２次転写ローラ（不図示）は中間転写ベルト３４から離間した状態で保持され、また用紙搬送も行われていないので、中間転写ベルト上の前記トナー像は用紙に２次転写されることなく、ベルトクリーニング装置によりクリーニングされる。
【０１２３】
中間転写ベルト上のトナー像のクリーニング終了後、制御ＣＰＵは通常の装置初期化動作シーケンスを実行することで装置初期化動作を終了する。
【０１２４】
ｅ）図９は、前記転写ニップ部トナー除去用の装置初期化動作シーケンスを示す他の一実施例である。以下、その制御シーケンスを本図を用いて詳細に説明する。
【０１２５】
ｅ−ｉ）画像形成装置の１次転写工程中の異常停止により、本図に示す画像形成ユニットの１次転写ニップ部には、本図の画像形成ユニットよりも上流に位置する画像形成ユニット（不図示）により１次転写されたトナーＴｄと本図の画像形成ユニットにより１次転写されたトナーＴｕが存在している。そこで、本画像形成装置は１次転写ニップ部に存在するトナーのクリーニング動作（トナー除去動作）を開始する。
【０１２６】
ｅ−ｉｉ）まず、制御ＣＰＵは軸受け保持機構（中間転写体離接手段、不図示）を駆動し、中間転写ベルト３４を感光ドラム２１から離間させる。次に、その状態で中間転写ベルトを矢印Ｋ方向に回転駆動させベルトクリーニング装置（中間転写体クリーニング手段、不図示）により中間転写ベルト３４上のトナーＴｕ、Ｔｄをクリーニングする。
【０１２７】
ｅ−ｉｉｉ）次に、制御ＣＰＵは前記軸受け保持機構（不図示）により中間転写ベルト３４を感光ドラム２１に当接させ、前述の（１）における画像形成動作を開始する。ただしこの時、装置起動前の装置停止時点における感光ドラム２１上の１次転写ニップ部及びその前後の領域で、帯電ローラ２２による帯電バイアスをＯＦＦにする。この帯電バイアスをＯＦＦするタイミングは、感光ドラム２１の周速度Ｖｘ等によりあらかじめ設定された所定のタイミングで行う。またこの時、光学ユニット（不図示）による露光や用紙搬送は一切行わない。
【０１２８】
このようにして、装置起動前の装置停止時点における１次転写ニップ部近傍で感光ドラム２１上に付着したトナーＴｕ、Ｔｄの一部は、中間転写ベルト３４と感光ドラム２１の摺擦動作及び転写ローラ２５に印加された１次転写バイアスによる静電気力により中間転写ベルト３４上に掻き取られ、他方、中間転写ベルト３４上に掻き取られず感光ドラム２１上に付着し連れ回されるトナーは、上記画像形成動作によりその上に新たなトナー像が現像されることにより現像器内に回収されることなく、現像ローラ２８を通過し再び１次転写ニップ部に到達する。
【０１２９】
ｅ−ｉｖ）その後前記トナー像は、１次転写ローラ２５に印加された転写バイアスにより中間転写ベルト３４上に転写され、２次転写ローラ（不図示）対向部に達する。しかし、本画像形成動作時には、２次転写ローラ（不図示）は中間転写ベルト３４から離間した状態で保持され、また用紙搬送も行われていないので、中間転写ベルト上の前記トナー像は用紙に２次転写されることなく、ベルトクリーニング装置によりクリーニングされる。
【０１３０】
中間転写ベルト上のトナー像のクリーニング終了後、制御ＣＰＵは通常の装置初期化動作シーケンスを実行することで装置初期化動作を終了する。
【０１３１】
なお、本実施例ではｅ−ｉｉｉ）の画像形成動作において、装置起動前の装置停止時点における感光ドラム２１上の１次転写ニップ部及びその前後で、帯電ローラ２２による帯電バイアスをＯＦＦにしたが、この時帯電ローラ２２にトナーと逆極性（本実施例では正極性）の帯電バイアスを印加しても同様の効果が得られる。
【０１３２】
以上説明したように本発明によれば、感光ドラムクリーニング専用装置を用いない画像形成装置において、画像形成動作異常停止時の１次転写ニップ部近傍に存在する感光ドラム上の付着トナーを、装置起動直後の上記複数の転写ニップ部トナー除去用の装置初期化シーケンスのいずれかを実行することで除去することができ、現像器内での異なる色のトナーによる混色を防止することができる。
【０１３３】
（４）その他
なお、本実施の形態においては、像担持体クリーニング専用装置を用いない画像形成ユニットを横方向に配列配置した所謂「タンデム構成」の中間転写方式カラープリンタについて説明を行ったが、本発明は感光ドラムクリーニング専用装置を用いない画像形成ユニットを円環状に配置した所謂「レボルバ構成」の中間転写方式カラープリンタの場合にも実施できる。
【０１３４】
また本実施の形態においては、感光ドラム表面を所望の電位・極性に一様に帯電処理する手段として接触帯電ローラを用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。接触帯電部材としては、ファーブラシ帯電部材、導電性ゴムや導電性スポンジを用いた帯電ローラ等であっても良いし、また回転しない構成のものであっても良い。
【０１３５】
像担持体としての感光体は表面抵抗が１０9〜１０14Ω・ｃｍの高抵抗層を持つことが、電荷注入帯電を実現でき、オゾン発生防止の面から望ましいが、上記以外の有機感光体等でも良い。放電現象が支配的な接触帯電系であっても良い。
【０１３６】
現像器は、現像剤を感光体に対して接触させて静電潜像を現像する１成分接触現像現像や２成分接触現像がより現像剤の同時回収効果を高めるのに効果がある。
【０１３７】
また、現像剤中のトナー粒子として重合トナーを用いた場合には、上記の１成分接触現像や２成分接触現像はもちろん１成分非接触現像や２成分非接触現像など他の現像方法においても充分な回収効果が得られる。
【０１３８】
なお、本実施の形態においては、負帯電トナーを感光ドラム上の露光部分に付着させてトナー像を形成する、いわゆる反転現像系について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１３９】
画像形成プロセスは本実施例に限らず任意である。また必要に応じて他の補助プロセス機器を加えても良い。
【０１４０】
静電潜像形成のための露光手段としては、本実施の形態のようにレーザ走査露光手段に限定されるものではなく、ＬＥＤ走査露光手段や、蛍光灯等の発光素子と液晶シャッター等の組み合わせによるものなど、画像情報に対応した静電潜像を形成できるものであれば良い。
【０１４１】
像担持体は静電記録誘電体等であっても良い。この場合は、前記誘電体面を所定の極性・電位に一様に帯電した後、除電針ヘッド、電子銃等の除電手段で選択的に除電して目的の静電潜像を書き込み形成する。
【０１４２】
また、本実施の形態においては、剛体の感光ドラムに対して弾性を有する現像ローラを当接させているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４３】
像担持体から現像剤像の転写を受ける中間転写体としては、本実施の形態に限らず、剛体の中間転写ドラムであっても良い。またこの場合は、前記中間転写ドラムが転写手段も兼ねることとなる。
【０１４４】
転写手段は、本実施の形態の転写ローラに限らず、コロナ帯電器、導電性ブラシ、導電性ブレードなど任意である。
【０１４５】
本実施の形態の転写ニップ部トナー除去用の装置初期化動作シーケンスは、装置停止時点における２色目以降の画像形成ユニットの１次転写工程フラグのうち、少なくとも１つがセットの状態であれば実行されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４６】
（実施の形態２）
（１）画像形成装置の全体的な概略構成、動作
図１０に、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す。同図に示すクリーナレス方式の画像形成装置は、各色のトナー像（現像剤像）を用紙（転写材）に順次転写する、所謂「直接転写方式のカラープリンタ」であり、同図はその全体構成を示す縦断面図である。
【０１４７】
同図において、クリーナレス方式のカラープリンタは、装置内に４つの色（本実施の形態ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像形成ユニット（具体的には２０２ａ〜２０２ｄ ）を縦方向に配列し、その下方には供給用の用紙Ｐが収容される給紙カセット２２７を配設すると共に、各画像形成ユニット（２０２ａ〜２０２ｄ ） に対応した箇所には給紙カセット２２７からの用紙を保持搬送する転写材保持搬送部材としての搬送ベルト２２８が垂直方向に配置されている。
【０１４８】
本実施の形態において、露光手段としての光学ユニット２４０は各色用半導体レーザを一体的に保持する筐体とその各色レーザ光に各々異なる角度を与えて、高速で回転する単一のポリゴンミラー面に入射させる光学素子とから構成される入射用光学手段（図示せず）と前記ポリゴンミラー２４４で反射された各色毎のレーザ光が通過する単一のＦθ特性を有する結像レンズ２１２と前記結像レンズ２１２を通過後、入射方向と反対方向に反射させる第1反射ミラー２１３とさらに、各々の前記第1反射ミラー２１３で反射されたレーザ光を各色毎の画像形成ポジションに結像させるための複数の第２反射ミラー（２１４ａ〜２１４ｄ ）から構成されている。この構成により、各色用の画像形成ポジション間隔は結像レンズ２１２や反射ミラー（２１３、２１４ａ〜２１４ｄ ）の取付角度を変えることで、自在に調整できる。各色用の画像形成ポジション間隔としては、結像レンズ２１２や反射ミラー（２１３、２１４ａ〜２１４ｄ ）の加工上の精度確保や特性の信頼性確保の面から２５ｍｍ〜３５ｍｍが適していることが光学設計の方から解っている。
【０１４９】
また、本実施の形態における画像形成ユニット（２０２ａ〜２０２ｄ）は、何れも像担持体クリーニング専用装置を持たず、搬送ベルト２２８の回転方向（矢印Ｋ方向）上流側から順に、イエロー用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用のトナー像を形成するものであり、感光体カートリッジ、現像手段としての現像器との集合体を言うものとする。ここで、感光体カートリッジ２２１は、特に図１１に示すように、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下「感光ドラム」という）２０４と、この感光ドラム２０４を予め帯電する帯電手段としての帯電ローラ２２０とを一体的にカートリッジ化したものであり、感光ドラム２０４の直径としては、画像形成ユニット間隔の短寸化、転写性の面から３０ｍｍ〜１６ｍｍが適していると考えられる。また、帯電された感光ドラム２０４上に前記光学ユニット２４０にて露光形成された静電潜像を対応する色トナーで現像する現像器（２４２ａ〜２４２ｄ）は装置側に取り付けられている。なお、添え字（ａ〜ｄ）について、以降、各色に対応して区別が必要なときのみに使用し、各色共通である場合等、省略しても差し支えない場合は簡略化のために省略して説明することとする。
【０１５０】
本実施の形態において、現像器２４２は感光ドラム２０４の下側に配設されており、横方向に延びる現像ハウジング２４３を有し、この現像ハウジング２４３内には所定の色トナーが含まれる現像剤（一成分、二成分現像剤どちらでも可）を収容すると共に、現像ハウジング２４３内には一対の現像剤攪拌部材２１７を配設し、また、現像ハウジング２４３の感光ドラム２０４に対向する開口部位には現像ローラ２１６を配設すると共に、現像ローラ２１６上への現像剤の層厚が規制される現像剤層厚規制部材２１８を設けたものである。特に、本実施の形態においては、現像剤が収容される現像ハウジング２４３を横方向に延ばすことにより、現像剤収容スペースが確保されているため、画像形成ユニット２０２の上下方向寸法が短寸に設定される。
【０１５１】
更に、本実施の形態では、図１１で示すように転写手段としての転写ローラ２０５は感光体カートリッジ２２１とは別に設けられ、搬送ベルト２２８を挟んで各感光ドラム（２０４ａ〜２０４ｄ）に対向した位置に各々配設されている。また、転写ローラ２０５は、転写ローラ軸受け保持機構（不図示）により搬送ベルト２２８に対して従動回転可能に軽く圧接した状態と、搬送ベルト２２８から離れた位置に待避した状態の２つの状態をとることが可能であり、これにより搬送ベルト２２８を感光ドラム２０４に対し当離接させている。本実施の形態では、特に用紙に搬送力を与えることが必須ではないので、転写ローラ２０５としてステンレス鋼等の金属ローラを用いている。また、前記転写ローラ２０５には所定の転写電界が印加されており、感光ドラム２０４上のトナー像に対して転写ローラ２０５側への転移力を与えるようになっている。
【０１５２】
また本実施の形態では、図１０に示すように、給紙カセット２２７には用紙Ｐを所定のタイミングで送出するフィードローラ２１５が設けられており、フィードローラ２１５と最上流の画像形成ユニット２０２ａの転写部位との間に位置する用紙搬送路には、入口側のニップ搬送手段としてレジストローラ２０６、ピンチローラ２０７対が設けられると共に、この下流側には、光学式の用紙通過センサ（不図示）が配設されている。本実施の形態では、用紙通過センサ（不図示）は用紙の先端を検出するものであり、この検出タイミングに基づいて例えば各画像形成ユニット（２０２ａ〜２０２ｄ）の光学ユニット２４０の静電潜像の書き込みタイミングが制御されるようになっている。
【０１５３】
更に、最下流画像形成ユニット２０２ｄの下流側に位置する用紙搬送路には出口側のニップ搬送手段として定着器２０８が設けられる。この定着器２０８は、加熱ローラ２１０と加圧ローラ２０９からなるものである。更に、この定着器２０８の下流側には用紙排出用の排出ローラ２３０ が設けられ、ハウジングの上部には形成された収容トレイ２３９に排出用紙が収容されるようになっている。
【０１５４】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の動作について説明する。
【０１５５】
図示外のパソコン等からのプリント信号に応じて、給紙カセット２２７内の用紙Ｐがフィードローラ２１５で送り出された後にその用紙Ｐの先端部が入口側レジストローラ２０６、ピンチローラ２０７のニップ部に到達する。すると、用紙は、入口側レジストローラ２０６、ピンチローラ２０７対にてニップ搬送され、搬送ベルト２２８上に供給される。搬送ベルト２２８上に供給された用紙Ｐはベルト帯電器２５０の作用で搬送ベルト面に静電吸着保持されて搬送ベルト２２８の回動により搬送ベルトと一体的に搬送される。
【０１５６】
搬送ベルト２２８に給紙された用紙Ｐは前記用紙通過センサによりその先端を検知される。この用紙通過センサの検出信号は図示外のパソコン等から光学ユニット２４０にビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用いられる。
【０１５７】
この後、用紙Ｐは搬送ベルト２２８によって搬送され、各画像形成ユニット（２０２ａ〜２０２ｄ）の転写部位を順次通過していくことで、各色のトナー像が順次転写される。かくして搬送ベルト２２８で搬送される同一用紙Ｐ上に対する各色のトナー像の重畳転写により、前記用紙Ｐ上には目的のフルカラー画像に対応のカラートナー画像が合成形成される。
【０１５８】
各画像形成ユニット（２０２ａ〜２０２ｄ）における感光ドラム（２０４ａ〜２０４ｄ）に対するトナー像形成タイミングは所定に同期を取って連携的になされることで、各画像形成ユニットで形成されるトナー像が搬送ベルト２２８で搬送される同一用紙Ｐ上に所定に位置合わせ（レジストレーション）されて順次に重なるように転写される。
【０１５９】
最下流の画像形成ユニット２０２ｄの転写部位を通過した用紙Ｐは、搬送ベルト２２８からの分離を容易にするため、除電帯電器（不図示）で除電された後、搬送ベルト２２８から分離される。また、除電帯電器に隣接して剥離帯電器（不図示）が設けられ、この帯電器により用紙Ｐが搬送ベルト２２８から分離する際の剥離放電による画像乱れが防止される。
【０１６０】
その後、分離された用紙Ｐは定着器２０８に搬送され、ここで加熱・加圧されて表面にトナーが溶融定着され、排出ローラ２３０を通じて収容トレイ２３９へと排出される。
【０１６１】
一方、用紙Ｐへ転写されずに感光ドラム２０４表面に残ったトナー（転写残留トナー）は、各画像形成ユニット（２０２ａ〜２０２ｄ）に設けられた各現像器（２３２ａ〜２３２ｄ）により回収される。さらに、何らかの理由により搬送ベルト２２８上に付着したトナーは、最下流画像形成ユニット２０２ｄの下流側の搬送ベルト２２８上に配設されているベルトクリーニング装置２５５によりクリーニングされる。
【０１６２】
（２）カラープリンタの動作シーケンス
本実施の形態におけるカラープリンタの動作シーケンスは、実施の形態１で説明した内容とほぼ同様であるので、実施の形態１と異なる点のみ説明する。
【０１６３】
ｉｉｉ）プリント工程（画像形成工程）
実施の形態１におけるプリント工程では、所定の前回転工程の終了後、引き続いて回転する感光ドラムに対する画像形成プロセスが実行され、前記感光ドラムに形成されたトナー像の中間転写ベルトへの重畳転写、用紙への一括転写、定着器によるカラートナー画像の定着処理がなされてプリントアウトされていた。一方、本実施の形態では、画像形成プロセス実行後、感光ドラムに形成されたトナー像は中間転写体を介さず直接用紙へ重畳転写され、定着器によるカラートナー画像の定着処理がなされてプリントアウトされる。
【０１６４】
（３）装置の異常発生時の対処動作
実施の形態１で説明した装置異常発生時の対処動作における、Ａ）転写状態記憶手段、Ｂ）装置エラー発生時の停止モードは、本実施の形態においても同様であり、ここでは詳細な説明を省略する。
【０１６５】
すなわち本実施の形態においても、装置の緊急停止を要しない装置エラーが発生した場合は、装置エラー発生時点での２色目以降の画像形成ユニットにおける画像形成動作が転写工程中であれば「転写工程終了後停止モード」を、そうでなければ「即時停止モード」を選択実行することにより、装置停止直後の装置初期化動作における現像器内での混色を防止することができる。一方、装置の緊急停止を要する装置エラーが発生した場合は、装置エラー発生時点の２色目以降の画像形成ユニットにおける画像形成動作が転写工程中であるか否かに関わらず「装置即時停止モード」が選択実行される。しかしこの時、２色目以降の画像形成ユニットにおける画像形成動作が転写工程中であった場合は、装置停止直後の装置初期化動作において現像器内での混色が発生してしまうことになるが、この様な場合は装置初期化動作時に次に説明する転写ニップ部トナー除去用の装置初期化動作シーケンスを実行することにより現像器内での混色を防止することが可能となる。
【０１６６】
なお、実施の形態１における１次転写工程は、本実施の形態における感光ドラム上トナー像の用紙への転写工程に相当し、以後同様のことが言える。
【０１６７】
Ｃ）転写ニップ部トナー除去用の装置初期化動作シーケンス
本実施の形態におけるカラープリンタにおいては、転写工程中に異常停止した場合、実施の形態１と異なり、装置エラー解消のために転写ニップ部を跨いで存在する用紙を除去するので、装置エラー解消後の装置起動時点では転写ニップ部近傍にのみ異なる色のトナーが存在することとなる。このことから、本実施の形態における転写ニップ部トナー除去用の装置初期化動作シーケンスは、実施の形態１で説明した複数の転写ニップ部トナー除去用の装置初期化動作シーケンス（ａ〜ｅ）における、ｉｉ）の動作（中間転写ベルトを感光ドラムから離間させてクリーニングする動作）及びｉｉｉ）の中の搬送ベルトを感光ドラムへ再度当接させる動作を省略したものとなる。
【０１６８】
かくして本発明によれば、感光ドラムクリーニング専用装置を用いない直接転写方式の画像形成装置においても、画像形成動作異常停止時の転写ニップ部近傍に存在する感光ドラム上の付着トナーを、装置起動直後の上記複数の転写ニップ部トナー除去用の装置初期化シーケンスのいずれかを実行することで除去することができ、現像器内での異なる色のトナーによる混色を防止することができる。
【０１６９】
（４）その他
ここでは実施の形態１（４）と重複する部分は省略し異なる点のみ説明する。
【０１７０】
転写材保持搬送部材としては、搬送ベルト２２８に限られるものではなく、転写手段としての転写ローラ２０５が用紙搬送の役割を兼ねても良い。またこの場合は、各々の転写ローラ２０５上に転写ローラ２０５をクリーニングするクリーニング装置を配設することにより、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１７１】
なお、以上の実施の形態ではクリーナレスでタンデム方式の画像形成装置について説明したがこれに限定するものではない。クリーナレスでない画像形成装置に用いた場合であっても、転写工程中であるか否かに応じて、装置動作を直ちに停止する即時停止モードと前記転写工程を終了させてから停止する転写終了後停止モードとを選択するように構成することにより、装置内部に蓄積する廃トナー量を減少させメンテナンスの頻度を減少させることが可能となる。
【０１７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、クリーナレス方式の画像形成装置において、装置が像担持体上の現像剤を中間転写体又は転写材上に転写する転写工程中に異常停止するような場合であっても、転写工程を終了させた後で装置を停止させること、又は異常停止時点における転写ニップ部近傍において像担持体上に付着した異なる色のトナーの除去を合理的に実行させることにより、異常停止による現像器内での混色を有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１に係るクリーナレス方式の画像形成装置の全体構成を示す縦断面図
【図２】実施の形態１で用いられる画像形成ユニットとその周辺の模式図
【図３】画像形成装置の動作シーケンス図
【図４】異常発生時における制御フロー図
【図５】転写ニップ部トナー除去用の装置初期化シーケンス（ａ）における動作説明図
【図６】転写ニップ部トナー除去用の装置初期化シーケンス（ｂ）における動作説明図
【図７】転写ニップ部トナー除去用の装置初期化シーケンス（ｃ）における動作説明図
【図８】転写ニップ部トナー除去用の装置初期化シーケンス（ｄ）における動作説明図
【図９】転写ニップ部トナー除去用の装置初期化シーケンス（ｅ）における動作説明図
【図１０】実施の形態２に係るクリーナレス方式の画像形成装置の全体構成を示す縦断面図
【図１１】実施の形態２で用いられる画像形成ユニットとその周辺の模式図
【図１２】従来の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図
【符号の説明】
Ｐ  転写材としての用紙
Ｔ  現像剤としてのトナー
２０（２０ａ〜２０ｄ），２０２（２０２ａ〜２０２ｄ）  画像形成ユニット
２１（２１ａ〜２１ｄ），１０１，２０４  像担持体としての感光ドラム
２２（２２ａ〜２２ｄ），１０２，２２０  帯電手段としての帯電器
２３，１０３，２４０  露光手段としての光学ユニット
２４（２４ａ〜２４ｄ），１０４，２４２  現像手段としての現像器
２５（２５ａ〜２５ｄ）  転写手段としての１次転写ローラ
２６  駆動ローラ
２７  テンションローラ
２８，１０８，２１６  現像ローラ
２９，１０９  供給ローラ
３０，１１０  規制ブレード
３１，１１１，２１７  現像剤攪拌部材
３２  現像容器
３３，２５５  ベルトクリーニング装置
３４，２４４  ポリゴンミラー
３５，２１２  結像レンズ
３６，２０８  定着器
３７，２２７  給紙カセット
３９  用紙Ｐの搬送路
４０（４０ａ〜４０ｄ），２１３  第１反射ミラー
４１（４１ａ〜４１ｄ），２１４（２１４ａ〜２１４ｄ）  第２反射ミラー
４２（４２ａ〜４２ｄ）  ボウ補正レンズ
４３（４３ａ〜４３ｄ）  中間転写体離接手段としての軸受け保持機構
４４  クリーニングブレード
４５  ブレード対向ローラ
４６  廃トナースクリュー
５０  ２次転写ローラ
１０５，２０５  転写手段としての転写ローラ
２０６  レジストローラ
２０７  ピンチローラ
２０９  加圧ローラ
２１０  定着ローラ
２１５  フィードローラ
２１８  現像剤層厚規制部材
２２１  感光体カートリッジ
２２８  搬送ベルト
２３０  排紙ローラ
２３９  排出トレイ
２４３  現像ハウジング
２５０  ベルト帯電器
【図１】
0004134558.tif 000002
【図２】
0004134558.tif 000003
【図３】
0004134558.tif 000004
【図４】
0004134558.tif 000005
【図５】
0004134558.tif 000006
【図６】
0004134558.tif 000007
【図７】
0004134558.tif 000008
【図８】
0004134558.tif 000009
【図９】
0004134558.tif 000010
【図１０】
0004134558.tif 000011
【図１１】
0004134558.tif 000012
【図１２】
0004134558.tif 000013