(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークサポート本体にストローク可能に設けられ端部でワークを支持するサポートピンと、
該サポートピンの端部に設けられるエア噴出口と、
該エア噴出口にエアを供給するエア供給手段と、
前記サポートピンを前記ワークに向けて押圧するサポートピン押圧手段と、
流体圧回路を介して供給される圧流体により駆動され前記サポートピンを解除可能に拘束するサポートピン拘束手段と、を具備し、
また、前記流体圧回路に前記エア供給手段の背圧で駆動される方向制御弁を設け、
前記方向制御弁は、前記エア供給手段の背圧が上昇して所定圧力に達した場合に、該背圧で直接駆動されて圧流体供給ポートを前記サポートピン拘束手段の圧流体給排ポートに連通させると共に、前記エア供給手段の背圧が所定圧力以下である場合に自己復帰してドレンポートを前記サポートピン拘束手段の圧流体給排ポートに連通させることを特徴とするワークサポート装置。
【請求項２】
前記サポートピン拘束手段は、前記ワークサポート本体に設けられ同軸上に前記サポートピンを配置したシリンダと、該シリンダ内に設けられ前記圧流体給排ポートに供給される圧流体で駆動されるピストンと、前記シリンダ内に設けられ内周面が前記サポートピンを拘束可能なコレットスリーブと、前記ピストンに設けられ前記ピストンが駆動されることで前記コレットスリーブを締付するコレット締付孔と、を備えることを特徴とする請求項１に記載のワークサポート装置。
【請求項３】
前記方向制御弁は、前記エア噴出口に連通するエア供給路を分岐させた路で供給される圧流体により直接駆動されることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のワークサポート装置。
【請求項４】
前記方向制御弁は、前記エア供給手段の背圧でスプールが直接駆動されるエアパイロットバルブであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のワークサポート装置。
【請求項５】
前記方向制御弁は、駆動圧力が任意に設定可能なシーケンス式方向制御弁であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のワークサポート装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークサポート装置に関し、特に、マシニングセンタの加工治具等に設けられ、サポートピンの端部に設けられたエア噴出口からのエア洩出量に基づいてワークとサポートピンとの接触状態が検出されるワークサポート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、マシニングセンタ等による加工、特にフライス加工やエンドミル加工では、肉厚が薄くワークの剛性が低い部位に振動（ビビリ）を生じやすい。この加工中に生じるワークの振動は、加工面の精度並びに工具寿命の低下及び騒音による作業環境の悪化に繋がるので極力抑制することが要求される。そこで、従来から、サポートピンをワークに接触させてワークの剛性が不足した部位を補強し支持するワークサポート装置が知られている。このようなワークサポート装置では、該ワークサポート装置を治具に効率的に配置することにより加工中にワークに生じる振動が効果的に抑制される。しかしながら、治具に配した各ワークサポート装置のサポートピンをワークに適正な状態で接触させてワークの加工を開始した場合であっても、ワークに負荷する加工圧力や加工中の振動等によりワークがサポートピンに対して動いてワークとサポートピンとに隙間が生じてしまうことがある。従来のワークサポート装置では、加工が開始されるとサポートピンはワークサポート本体に固定されたまま保持されるため、この状態で加工を継続した場合、製品に精度不良が生じる虞がある。然も、この加工不良は加工終了後の検査工程で発覚するため、多大な加工時間のロスと材料の無駄とを生じ、また修正可能であってもその追加工に多くの手間と時間とを要し、製造コストを増大させることとなる。
【０００３】
そこで、実開平３−３６７５３号公報には、ワーク載置台の着座面に突没自在な接触子を設け、この接触子が所定の没入深さ範囲にあることを検出する検出器を設けたワークの着座検出装置が開示されている。上記ワークの着座検出装置では、ワークが着座すると接触子が没入した状態でワークに接し、この時、接触子が所定の没入深さ範囲にあることが検出器で検出されると、適正な着座状態であると判断される。そして、所定の検出幅を持たせてあることで、ワークの表面が粗面のため接触子が着座面に対して若干突没してワークに接していた場合でも上記検出器により適正な着座状態であることが検出されるので、着座面が鋳肌等の粗面であっても適正な着座の検出が行えるように構成されている。
【０００４】
しかしながら、上記従来のワークの着座検出装置では、ワーク加工中のワークと接触子との接触状態を検出するのみであり、ワークと接触子とが適正な状態で接触していないことを検出した場合には、加工を中断して手作業により接触子をワークに接触させてワークと接触子との接触を適正な状態に修正後、加工を再開させることとなる。従って、加工時間を大幅にロスし、また作業者の手作業による接触状態の修正作業は切削液が飛散した滑りやすいマシンテーブル上に乗って行われることもあり、安全の確保が難しかった。また、加工中のワークとサポートピン（接触子）との接触状態を電気的な制御を用いて修正することも考えられるが、治具の制作費が増加して製造コストの増大を招くことになり実現が困難であった。さらに、ワークとサポートピンとの接触状態を電気的な制御を用いて修正する機構を既存の治具のワークサポート装置に追加するには電気回路の変更が必要となり、多大な時間と手間とを要する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、加工中のワークとサポートピンとの接触を適正な状態に維持して確実にワークを支持することができ、且つ簡易な構造で安価に構成することができるワークサポート装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ワークサポート本体にストローク可能に設けられ端部でワークを支持するサポートピンと、該サポートピンの端部に設けられるエア噴出口と、該エア噴出口にエアを供給するエア供給手段と、サポートピンをワークに向けて押圧するサポートピン押圧手段と、流体圧回路を介して供給される圧流体により駆動されサポートピンを解除可能に拘束するサポートピン拘束手段と、を具備し、また、流体圧回路にエア供給手段の背圧で駆動される方向制御弁を設け、方向制御弁は、エア供給手段の背圧が上昇して所定圧力に達した場合に、該背圧で直接駆動されて圧流体供給ポートをサポートピン拘束手段の圧流体給排ポートに連通させると共に、エア供給手段の背圧が所定圧力以下である場合に自己復帰してドレンポートをサポートピン拘束手段の圧流体給排ポートに連通させることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、サポートピン拘束手段は、ワークサポート本体に設けられ同軸上にサポートピンを配置したシリンダと、該シリンダ内に設けられ圧流体給排ポートに供給される圧流体で駆動されるピストンと、シリンダ内に設けられ内周面がサポートピンを拘束可能なコレットスリーブと、ピストンに設けられピストンが駆動されることでコレットスリーブを締付するコレット締付孔と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、方向制御弁は、エア噴出口に連通するエア供給路を分岐させた路で供給される圧流体により直接駆動されることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、方向制御弁は、エア供給手段の背圧でスプールが直接駆動されるエアパイロットバルブであることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、方向制御弁は、駆動圧力が任意に設定可能なシーケンス式方向制御弁であることを特徴とする。
【００１１】
従って、請求項１に記載の発明では、ワーク加工中にワークがサポートピンから浮いてワークとサポートピンとの間に隙間が形成された場合にはサポートピンの端部からエアが洩出してエア供給手段の背圧が低下する。そして、エア供給手段の背圧が所定圧力以下になるとサポートピン拘束手段の圧流体給排ポートへの圧流体の給排を制御する方向制御弁が自己復帰し、方向制御弁はドレンポートをサポートピン拘束手段の圧流体給排ポートに連通させる。これにより、サポートピンのサポートピン拘束手段による拘束が解除され、サポートピンはサポートピン押圧手段によりワークに向けて押圧される。そして、サポートピンの端部がワークに再び接触してエア噴出口がワークで閉塞されるとサポートピンの端部からのエアの洩出が阻止されエア供給手段の背圧が上昇する。そして、エア供給手段の背圧が所定圧力に到達すると該背圧により方向制御弁が直接駆動され圧流体供給ポートをサポートピン拘束手段の圧流体給排ポートに連通させる。これによりサポートピン拘束手段に拘束駆動用の圧流体が供給され、サポートピンは端部をワークに適正に接触させた状態で拘束される。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、サポートピン拘束手段は、方向制御弁を介して圧流体給排ポートに圧流体が供給されるとピストンが駆動され、これによりコレット締付孔によりコレットスリーブが締付されてサポートピンが拘束される。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、方向制御弁がエア噴出口に連通するエア供給路を分岐させた路で供給される圧流体により直接駆動されるので、流体圧回路及びワークサポート装置自体を簡易に構成することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、方向制御弁にエア供給手段の背圧で直接駆動されるエアパイロットバルブを用いたので、サポートピン拘束手段への圧流体の給排制御を、電気的制御を用いずに簡易な流体圧回路で構成することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、方向制御弁にエア供給手段の背圧で作動圧力が任意に設定可能なシーケンス式方向制御弁を用いたので、サポートピン拘束手段への圧流体の給排制御を、電気的制御を用いずに簡易な流体圧回路で構成することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１乃至図７に基づいて説明する。図２に示すのは本ワークサポート装置１の本体部分の断面を示す図である。本ワークサポート装置１は、略球面状に形成された端部を当接させてワーク２を支持するサポートピン３と、該サポートピン３をスライド移動可能に保持するワークサポートケース４（ワークサポート本体）と、を備えている。上記ワークサポートケース４には、所定の内径を有した第１のシリンダ５が形成されており、該第１のシリンダ５には上記サポートピン３の基部が同軸上に収納されている。また、上記第１のシリンダ５にはサポートピン３を解除可能に拘束するサポートピン拘束手段が設けられている。上記サポートピン拘束手段は、図２に示すように、内周面をサポートピン３の基部に拘束可能に係合させ外周面がワーク２に向けて細くなるテーパ状に形成されたコレットスリーブ７を備え、該コレットスリーブ７がサポートピン３の軸線方向（図２における上下方向）への移動が規制された状態で設けられている。さらに、サポートピン拘束手段は、軸線方向にストローク可能な第１のピストン６を具備しており、該第１のピストン６には前記コレットスリーブ７の外周面に複数の鋼球８を介して係合されるコレット締付孔９が設けられている。
【００１７】
また、本ワークサポート装置１では、上記第１のシリンダ５とワークサポートケース４に配設されたサポートピン拘束用圧油給排ポート１０とが圧油供給路１１ａを介して連通されており、サポートピン拘束手段は、上記第１のシリンダ５に圧流体としての圧油が供給されることで第１のピストン６がワーク２から離反する方向へ押圧されてコレットスリーブ７の外周面がコレット締付孔９で押圧される。これにより、コレットスリーブ７でサポートピン３を拘束し、サポートピン３をワークサポートケース４に対する任意の位置で固定することができるように構成されている。なお、サポートピン拘束手段は、図２に示すように、第１のピストン６が拘束解除用の圧縮コイルばね１２の弾性力によりワークに近接する方向に付勢されており、第１のシリンダ５に圧油が供給されていない状態では上記圧縮コイルばね１２により第１のピストン６がワーク２に近接する方向へ押圧されてサポートピン３の拘束を解除するように構成されている。
【００１８】
また、図２に示すように、上記第１のシリンダ５の底面５ａには、略円筒状に形成されサポートピン３の底面に形成された第２のシリンダ１３に外周面を摺動可能に係合させた支柱１４が立設されている。さらに、第１のシリンダ５の底面５ａには、サポートピン３と同軸上に設けられ、上記支柱１４の内周面に連設させた第３のシリンダ１５が形成されている。該第３のシリンダ１５には軸線方向にストローク可能な第２のピストン１６が設けられ、該第２のピストン１６にはワーク２に向けて延出し端部にストッパ１７を有したピストンロッド１８が立設されている。また、図２に示すように、サポートピン３には、上記ストッパ１７を係止可能な内フランジ１９を介して第２のシリンダ１３の上方（ワーク側）に設けられ、該ストッパ１７を挿通可能なストッパ収納部２０が形成されている。
【００１９】
また、上記第２のシリンダ１３内には、一端が上記内フランジ１９に当接すると共に他端が第２のピストン１６に当接したワークサポート用の圧縮コイルばね２１と、該ワークサポート用の圧縮コイルばね２１の外側に配置され一端が支柱１４の内周面上端部に当接すると共に他端が第２のピストン１６に当接したサポートピン戻し用の圧縮コイルばね２２と、が各々設けられている。さらに、図２に示すように、上記第３のシリンダ１５とワークサポートケース４に設けられたサポートピン押圧用圧油給排ポート２３とは圧油供給路１１ｂで連通されている。そして、本ワークサポート装置１では、サポートピン押圧用圧油給排ポート２３に圧油を供給することにより、上記ワークサポート用の圧縮コイルばね２１及びサポートピン戻し用の圧縮コイルばね２２のばね力に抗して第２のピストン１６がワーク２に向けて押圧付勢される構造になっている。
【００２０】
また、図２に示すように、上記サポートピン３には、端部に設けたエア噴出口２４と外周面とを連通するサポートピン側エア供給路２６が設けられている。さらに、ワークサポートケース４には、当該ワークサポートケース４に設けられたエア供給ポート２７とサポートピン案内孔２８とを連通するケース側エア供給路２９が設けられている。また、上記サポートピン案内孔２８とサポートピン３外周面との間にはサポートピン側エア供給２６とケース側エア供給路２９とを連通する間隙３０が設けられ、該間隙３０はサポートピン案内孔２８に軸線方向に一対で配設したＯリング３１により大気と隔絶されている。なお、上記一対のＯリング３１は、サポートピン３が軸線方向にストロークされた場合であっても、サポートピン側エア供給路２６のサポートピン３外周面の開口部が大気と隔絶された間隙３０の範囲内を移動するように各々が配置されている。
【００２１】
図１に示す流体圧回路を説明する。前記エア噴出口２４から噴出されるエアは、エア供給源３２からエアレギュレータ２５及び第１のソレノイドバルブ３３を介して供給されている。上記エアレギュレータ２５は、エア供給源３２から供給されたエアを圧力が０．２０〜０．４４ＭＰａに調節されて上記第１のソレノイドバルブ３３に供給されている。また、第１のソレノイドバルブ３３には３ポート２位置切替のソレノイドバルブ３３が用いられており、該第１のソレノイドバルブ３３はソレノイドがＯＮした状態（図１に示す状態）で、エアレギュレータ２５の排出側ポート（図示せず）とワークサポートケース４のエア供給ポート２７とを連通する構造になっている。また、第２のピストン１６を駆動するための圧油は、オイルポンプ３４からオイルレギュレータ３５及び第２のソレノイドバルブ３６を介して第３のシリンダ１５に供給されている。上記オイルレギュレータ３５は、オイルポンプ３４から圧送されるオイルの圧油が５〜７ＭＰａに調節されて上記第２のソレノイドバルブ３６に供給されている。また、第２のソレノイドバルブ３６には３ポート２位置切替のソレノイドバルブ３６が用いられており、該第２のソレノイドバルブ３６はソレノイドがＯＮした状態（図１に示す状態）で、オイルレギュレータ３５の排出側ポート（図示せず）とワークサポートケース４のサポートピン押圧用圧油給排ポート２３とを連通する構造になっている。
【００２２】
また、図１に示すように、第１のピストン６を駆動するための圧油は、上記第２のソレノイドバルブ３６の排出側ポートと上記サポートピン押圧用圧油給排ポート２３とを接続する圧油供給路１１ｃを分岐させた圧油供給路１１ｄを介して第１のピストン６に供給され、圧油供給路１１ｄには３ポート２位置切替のエアパイロットバルブ３７が介在する。該エアパイロットバルブ３７はスプール駆動用ポート（図示せず）に、上記第１のソレノイドバルブ３３の排出側ポート（図示せず）とワークサポートケース４のエア供給ポート２７とを接続するエア供給路３８を分岐させた一方のエア供給路３８が接続されている。そして、本ワークサポート装置１では、ワーク２とサポートピン３とが適正な状態（図４参照）で接触することによりエア供給路３８内の背圧が上昇し、該背圧によりエアパイロットバルブ３７のスプール（図示せず）が駆動され、サポートピン拘束用圧油給排ポート１０と第２のソレノイドバルブ３６の圧油排出ポート（図示せず）とが連通される。これにより、圧油が第１のシリンダ５に供給されて第１のピストン６が駆動され、コレット締付孔９がコレットスリーブ７の外周面を押圧することによりサポートピン３が拘束される構造になっている。
【００２３】
一方、ワーク２とサポートピン３とが適正に接触していない場合には、サポートピン３のエア噴出口２４からエアが洩出し、エア供給路３８内の背圧が下降する。これにより、エアパイロットバルブ３７のスプールが自己復帰し、図６に示すように、第１のシリンダ５とエアパイロットバルブ３７のドレンポート（図示せず）とが連通される。そして、第１のピストン６が圧縮コイルばね１２のばね力でワーク２に近接する方向へ押し戻され、サポートピン３のコレットスリーブ７による拘束が解除される構造になっている。なお、図４及び図５に示すように、ワーク加工時には、第３のシリンダ１５に圧油が供給され第２のピストン１６が駆動されてストロークエンドの位置にあり、サポートピン３は上記第２のピストン１６と内フランジ１９との間に介在させたワークサポート用の圧縮コイルばね２１を介してワーク２に向けて付勢されている。また、第２のシリンダ１３と大気とはＯリング３１を介して気圧伝達され、サポートピン３の軸方向へのストロークが可能に構成されている。
【００２４】
次に、本ワークサポート装置１によるワークサポート方法を説明する。まず、ワーク２が治具（図示せず）に取付けられてワークサポート装置１を作動させる前の状態では、図７に示すように、第１のソレノイドバルブ３３はＯＦＦして自己復帰した状態にあり、エア供給ポート２７とエアパイロットバルブ３７のスプール駆動用ポート（図示せず）との双方が第１のソレノイドバルブ３３のドレンポート（図示せず）に連通されている。また、エアパイロットバルブ３７はＯＦＦして自己復帰した状態にあり、ワークサポートケース４のサポートピン拘束用圧油ポート１０とエアパイロットバルブ３７のドレンポートとが連通され、サポートピン拘束手段によるサポートピン３の拘束が解除されている。また、第２のソレノイドバルブ３６はＯＦＦして自己復帰した状態にあり、ワークサポートケース４のサポートピン押圧用圧油給排ポート２３と第２のソレノイドバルブ３６のドレンポートとが連通されている。これにより、サポートピン３は、サポートピン戻し用の圧縮コイルばね２２のばね力により第２のピストン１６がワーク２と離反する方向へ押圧されてストロークエンドに位置される。
【００２５】
そして、図６に示すように、上記状態から第１のソレノイドバルブ３３と第２のソレノイドバルブ３６とをＯＮすると、ワークサポートケース４のエア供給ポート２７にエアが供給されてサポートピン３のエア噴出口２４からエアが噴出されると共に、図３に示すように、サポートピン押圧用圧油給排ポート２３に圧油が供給されてサポートピン３はワークサポート用の圧縮コイルばね２１を介して第２のピストン１６に押圧されワーク２に近接する方向への移動を開始する。そして、第２のピストン１６がワーク２側にストロークエンドとなり、図４に示すように、サポートピン３がワークサポート用の圧縮コイルばね２１のばね力でワーク２に向けて押圧される。そして、サポートピン３の端部がワーク２に適正な状態で接触した場合、エア噴出口２４からのエアの洩出が所定許容範囲内となり、これによりエア供給路３８内の背圧が上昇する。そして、該背圧が所定の圧力に達した時点で、図１に示すようにエアパイロットバルブ３７がＯＮして、図５に示すように圧油がサポートピン拘束用圧油給排ポート１０に供給される。これにより、コレットスリーブ７の外周面が第１のピストン６のコレット締付孔９で押圧され、サポートピン３は端部をワーク２に接触させた状態で拘束され軸方向への動作が規制される。従って、ワークサポート装置１はサポートピン３をワーク２に接触させた状態が維持される。
【００２６】
また、加工中において何らかの原因によりワーク２がサポートピン３から浮いた場合、サポートピン３のエア噴出口２４から洩出するエアが増加してエア供給路３８内の背圧が低下する。該背圧の低下に伴いエアパイロットバルブ３７のスプール駆動用ポートに供給されるエアの圧力が低下し、該スプール駆動用ポートに供給されるエアが所定圧力以下になることで、図６に示すように、当該エアパイロットバルブ３７はＯＦＦして自己復帰する。これにより、ワークサポートケース４のサポートピン拘束用圧油給排ポート１０とエアパイロットバルブ３７のドレンポートとが連通され、第１のピストン６が圧縮コイルばね１２によりワーク２に近接する方向へ押圧されてサポートピン３のサポートピン拘束手段による拘束が解除される。そして、サポートピン３はサポートピン拘束手段による拘束が解除されると、ワークサポート用の圧縮コイルばね２１のばね力によりワーク２に近接する方向へ押圧され、端部を再びワーク２に接触させることができる。
【００２７】
そして、ワーク２とサポートピン３との接触が適正な状態となると、再度エア供給路３８内の背圧が増加しエアパイロットバルブ３７のスプールが駆動される。これにより、サポートピン拘束用圧油給排ポート１０に圧油が供給されてサポートピン３がサポートピン拘束手段で拘束され、サポートピン３が再びワーク２と適正に接触した状態で固定される。そして、本ワークサポート装置１では、上記のような動作を適宜繰り返し行うことによりワーク２とサポートピン３との接触を修正して適正な状態に維持することができる。
【００２８】
この実施の形態では以下の効果を奏する。
ワーク加工中にワーク２とサポートピン３とに隙間が生じるとサポートピン３のサポートピン拘束手段による拘束が解除され、サポートピン３がワークサポート用の圧縮コイルばね２１（ワークサポート押圧手段）によりワーク２に向けて押圧され、サポートピン３の端部がワーク２に接触してワーク２とサポートピン３との接触が適正な状態に修正される。そして、ワーク２とサポートピン３と接触状態が適正に修正されるとサポートピン３がサポートピン拘束手段により拘束されこの状態が維持される。従って、本実施の形態に係るワークサポート装置１では、ワーク加工中のワーク２とサポートピン３との接触状態を適正に維持することができ、製品の品質を向上させることができると共に精度不良を大幅に削減して製造コストを低減させることができる。
また、エア供給手段の背圧でスプールが直接駆動されるエアパイロットバルブ３７によりサポートピン拘束用圧油給排ポート１０への圧油の給排が制御されるので、電気的制御を用いずにサポートピン３のサポートピン拘束手段による拘束及び解除を制御して装置を簡易に且つ安価に構成することができ、製造コストを抑制することができる。
また、本実施の形態のワークサポート装置１を、既存のワークサポート装置を備えた加工治具等に適用する場合、エアパイロットバルブの追加と流体圧回路の変更のみで電気回路の変更なしで容易に且つ安価に追加することができる。
【００２９】
なお、実施の形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
上記実施の形態では、サポートピン拘束手段のサポートピン拘束用圧油給排ポート１０への圧油の給排を制御する方向制御弁をエアパイロットバルブ３７で構成したが、該エアパイロットバルブ３７の代わりに作動圧力を任意の圧力に設定可能なシーケンス式方向制御弁を用いてもよい。この場合、流体圧回路をより簡易に構成することができると共にワークサポート装置１自体の調整が容易となる。
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、加工中のワークとサポートピンとの接触を適正な状態に維持して確実にワークを支持することができ、且つ簡易な構造で安価に構成することができるワークサポート装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のワークサポート装置の流体圧回路の概略図で、特に、サポートピンがワークに適正に接触してエアパイロットバルブが作動した状態を示す図である。
【図２】本実施の形態のワークサポート装置の断面図で、特に、サポートピンをワークに接触させる前の、第１のソレノイドバルブ及び第２のソレノイドバルブがＯＦＦした状態を示す図である。
【図３】本実施の形態のワークサポート装置の断面図で、特に、図２における状態から第１のソレノイドバルブ及び第２のソレノイドバルブをＯＮして第３のシリンダに圧油を供給し、第２のピストンが駆動される状態を示す図である。
【図４】本実施の形態のワークサポート装置の断面図で、特に、図３における状態から第２のピストンがストロークエンドまで駆動されサポートピンがワークに接触した状態を示す図である。
【図５】本実施の形態のワークサポート装置の断面図で、特に、図４における状態でエアパイロットバルブがＯＮし、サポートピン拘束手段によりサポートピンが拘束された状態を示す図である。
【図６】本実施の形態のワークサポート装置の流体圧回路の概略図で、特に、ワークとサポートピンとに隙間が生じてエア供給路の背圧が低下し、エアパイロットバルブが自己復帰してサポートピンのサポートピン拘束手段による拘束が解除された状態を示す図である。
【図７】本実施の形態のワークサポート装置の流体圧回路の概略図で、特に、サポートピンをワークに接触させる前の、第１のソレノイドバルブ及び第２のソレノイドバルブがＯＦＦした状態を示す図である。。
【符号の説明】
１          ワークサポート装置
２          ワーク
３          サポートピン
４          ワークサポートケース（ワークサポート本体）
５          第１のシリンダ（シリンダ）
７          コレットスリーブ
９          コレット締付孔
２４        エア噴出口
２７        エアパイロットバルブ（方向制御弁）
【図１】
0004106532.tif 000002
【図２】
0004106532.tif 000003
【図３】
0004106532.tif 000004
【図４】
0004106532.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004106532.tif 000007
【図７】
0004106532.tif 000008