(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物（Ｃ）を載置した敷板（Ｐ）を水平面上で全方向移動自在に載置し得る方向変換テーブル（２０）から、動力源を備えた搬送コンベア（２２）の上流端に向かって搬送面が延びる回収装置用コンベア（３２）を基台（３１）に備え、その回収装置用コンベア（３２）の搬送面および被搬送物（Ｃ）の底面間から前記敷板（Ｐ）を取り出して回収する敷板回収装置であって、
敷板（Ｐ）の平面形状を被搬送物（Ｃ）の底面の平面形状よりも小さく設定するとともに、前記回収装置用コンベア（３２）に敷板（Ｐ）の平面形状よりも大きく被搬送物（Ｃ）の底面の平面形状よりも小さい平面形状の開口（３６）を形成し、
前記開口（３６）内を出没可能な可動シュート（３９）を、前記開口（３６）を閉塞して回収装置用コンベア（３２）の搬送面の一部を構成する上昇位置と、前記開口（３６）を開放して敷板（Ｐ）を搬送方向後方へ落下させる、前記方向変換テーブル（２０）側に下がった傾斜状態の下降位置との間で上下揺動し得るように、前記開口（３６）の搬送方向前端を揺動支点として前記基台（３１）に枢支し、
前記下降位置の可動シュート（３９）と同じ側に傾斜した受板（５１）を有して、前記開口（３６）から落下する前記敷板（Ｐ）を該受板（５１）上に順次積み重ねられるように昇降可能なリフター（４８）を、前記方向変換テーブル（２０）の下方において前記基台（３１）に設け、
前記受板（５１）及びその上に積み重ねられる前記敷板（Ｐ）の各下端に対向可能として扉（５３）を前記基台（３１）に開閉可能に設けたことを特徴とする敷板回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベアで搬送される被搬送物の底面を保護する敷板を、回収装置用コンベアの搬送面および被搬送物の底面間から取り出して回収する被搬送物の敷板回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の部品を海外の生産拠点に輸送する場合、複数種類の部品を種類毎に段ボール製の梱包ケースに収納し、それら梱包ケースを所定の数量ずつ所定の順序でコンテナに積み込むようになっている。前記段ボール製の梱包ケースは、平行に配置された多数のストックコンベア上に種類別にストックされており、そこから必要な梱包ケースが所定の順序で取り出されてコンテナへの積込位置に搬送される。ストックコンベアは動力を持たないローラコンベアから構成されており、梱包ケースは作業員に押されてストックコンベア上を移動する。
【０００３】
ところで、部品を収納した梱包ケースは１０ｋｇ程度の重量があり、２段積みや３段積みの状態で搬送される場合もあるため、段ボール製の梱包ケースの底面がストックコンベアのローラに強く接触して変形してしまう。このように梱包ケースの底面が変形すると、それを押して移動させるのに必要な力が大きくなって作業者の負担が増加するだけでなく、梱包ケースの底面が破れ易くなる問題がある。
【０００４】
そこで従来は、梱包ケースの底面にベニヤ板製の敷板を敷いてストックコンベア上に載置することにより、梱包ケースの底面がストックコンベアのローラに直接接触しないようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ストックコンベアから取り出された梱包ケースは動力を持つローラコンベアに移載されてコンテナへの積込位置に搬送されるが、この動力を持つローラコンベアによる搬送時には前記敷板が不要であるため、梱包ケースの底面から敷板を取り外す必要がある。しかしながら、重量の大きい梱包ケースを手作業で持ち上げて敷板を抜き取る作業は重労働であり、その作業の自動化が望まれていた。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、梱包ケースの底面から敷板を抜き取る作業を自動的に行う敷板回収装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、被搬送物を載置した敷板を水平面上で全方向移動自在に載置し得る方向変換テーブルから、動力源を備えた搬送コンベアの上流端に向かって搬送面が延びる回収装置用コンベアを基台に備え、その回収装置用コンベアの搬送面および被搬送物の底面間から前記敷板を取り出して回収する敷板回収装置であって、敷板の平面形状を被搬送物の底面の平面形状よりも小さく設定するとともに、前記回収装置用コンベアに敷板の平面形状よりも大きく被搬送物の底面の平面形状よりも小さい平面形状の開口を形成し、前記開口内を出没可能な可動シュートを、前記開口を閉塞して回収装置用コンベアの搬送面の一部を構成する上昇位置と、前記開口を開放して敷板を搬送方向後方へ落下させる、前記方向変換テーブル側に下がった傾斜状態の下降位置との間で上下揺動し得るように、前記開口の搬送方向前端を揺動支点として前記基台に枢支し、前記下降位置の可動シュートと同じ側に傾斜した受板を有して、前記開口から落下する前記敷板を該受板上に順次積み重ねられるように昇降可能なリフターを、前記方向変換テーブルの下方において前記基台に設け、前記受板及びその上に積み重ねられる前記敷板の各下端に対向可能として扉を前記基台に開閉可能に設けたことを特徴とする敷板回収装置が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、基台に備えられ、被搬送物を載置した敷板を水平面上で全方向移動自在に載置し得る方向変換テーブルから、動力源を備えた搬送コンベアの上流端に向かって搬送面が延びる回収装置用コンベアに、敷板の平面形状よりも大きく被搬送物の底面の平面形状よりも小さい平面形状を有する開口を形成したので、被搬送物および敷板を回収装置用コンベアで搬送するときに、作業者が被搬送物を持ち上げることなく、敷板だけを開口から落下させて自動的に回収することができる。
【０００９】
また、回収装置用コンベアの開口内を出没可能な可動シュートを、前記開口を閉塞して回収装置用コンベアの搬送面の一部を構成する上昇位置と、前記開口を開放して敷板を搬送方向後方へ落下させる、前記方向変換テーブル側に下がった傾斜状態の下降位置との間で上下揺動し得るように、前記開口の搬送方向前端を揺動支点として前記基台に枢支したので、敷板を敷いていない被搬送物を搬送する場合には、可動シュートを上昇させて開口を閉塞することにより被搬送物のスムーズな搬送を可能にすることができ、また敷板を敷いた被搬送物を搬送する場合には、可動シュートを下降させて開口を開放することにより敷板のスムーズな回収を可能にすることができる。
【００１０】
また、下降位置の可動シュートと同じ側に傾斜した受板を有して、前記開口から落下する前記敷板を該受板上に順次積み重ねられるように昇降可能なリフターを、前記方向変換テーブルの下方において前記基台に設け、前記受板及びその上に積み重ねられる前記敷板の各下端に対向可能として扉を前記基台に開閉可能に設けたことにより、リフター上に敷板をスムーズに積み重ねることができるだけでなく、積み重ねられた敷板を一括して取り出すことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図７は本発明の一実施例を示すもので、図１は梱包ケースのストック装置および搬送装置の平面図、図２は図１の２部拡大図、図３は図２の３方向矢視図、図４は図２の４−４線断面図、図５は敷板回収作業の開始時の作用説明図、図６は敷板回収作業の途中の作用説明図、図７は敷板回収作業の終了時の作用説明図である。
【００１３】
図１に示すように、自動車の部品を収納した段ボール製の梱包ケースＣ…を種類別にストックすべく、複数のストックコンベア１１〜１６が平行に配置される。ストックコンベア１１〜１６は動力源を持たないローラコンベアから構成されており、梱包ケースＣ…は作業員に押されてストックコンベア１１〜１６の上流側の箱詰め位置から下流側の払出位置へと搬送される。梱包ケースＣ…の下面にはベニヤ板製の敷板Ｐ…が敷かれており、それら敷板Ｐ…の寸法は共通であって、何れの梱包ケースＣ…の寸法よりも小さく形成されている。
【００１４】
ストックコンベア１１〜１６の下流端に隣接して、該ストックコンベア１１〜１６の搬送方向と直交する方向に往復走行可能なトラバーサ１７が設けられる。トラバーサ１７は作業員に押されて走行するもので、その上面には梱包ケースＣを支持するローラ１８…が設けられる。トラバーサ１７の走行経路に沿って、上面に多数のボールキャスタ１９…を配置した水平面上で全方向移動可能な方向変換テーブル２０と、前記敷板Ｐ…を回収する敷板回収装置２１と、敷板Ｐ…を外した梱包ケースＣ…をコンテナへの積込位置に向けて搬送する搬送コンベア２２とが直列に配置される。搬送コンベア２２は動力源を備えたローラコンベアであって、モータ２３でローラ２４…を駆動することにより梱包ケースＣ…を搬送する。
【００１５】
次に、図２〜図４に基づいて敷板回収装置２１の構造を説明する。
【００１６】
敷板回収装置２１は、方向変換テーブル２０と搬送コンベア２２との間に配置されるもので、基台３１の上面に固定された動力源を持たない回収装置用ローラコンベア３２を備える。回収装置用ローラコンベア３２は、その搬送方向上流端および搬送方向下流端にそれぞれ２本の長尺ローラ３３，３３；３４，３４を備えるとともに、その搬送方向中間部の左右両側に多数本の短尺ローラ３５…を備えており、それら長尺ローラ３３，３３；３４，３４および短尺ローラ３５…に囲まれる位置に矩形状の開口３６が形成される。開口３６の寸法は、何れの梱包ケースＣ…の寸法よりも小さく、かつ敷板Ｐ…の寸法よりも大きく形成されている。即ち、梱包ケースＣ、開口３６および敷板Ｐの寸法は、梱包ケースＣ＞開口３６＞敷板Ｐの関係にある。
【００１７】
矩形状の枠体３７の上面に多数のローラ３８…を備えた可動シュート３９が前記開口３６を開閉し得るように設けられる。可動シュート３９の搬送方向前端は基台３１に設けたブラケット４０，４０にピン４１，４１を介して枢支されており、その中間部と基台３１とがエアーシリンダ４２で接続される。従って、エアーシリンダ４２が伸長状態にあるとき、可動シュート３９のローラ３８…は、ローラコンベア３２の長尺ローラ３３，３３；３４，３４および短尺ローラ３５…と同じ高さにあり、エアーシリンダ４２が収縮状態にあるとき、可動シュート３９のローラ３８は、ローラコンベア３２の長尺ローラ３３，３３；３４，３４および短尺ローラ３５…に対して搬送方向後端側が低くなるように傾斜する（図５〜図７参照）。可動シュート３９が傾斜状態にあるとき、その傾斜角度を規制するストッパ４３が基台３１に設けられる。
【００１８】
方向変換テーブル２０の下面に対応する位置に、傾斜状態にある可動シュート３９に連なる固定シュート４４が設けられる。固定シュート４４は、４本のローラ４５…を支持する枠体４６の先端に、敷板Ｐ…が落下可能な切欠４７を備える。固定シュート４４の下方に配置されたリフター４８は、上下方向に伸縮自在なパンタグラフ機構４９と、パンタグラフ機構４９を伸縮駆動するエアーシリンダ５０と、パンタグラフ機構４９の上面に前記固定シュート４４と平行に支持された受板５１と、受板５１の左右両側部に立設されて敷板Ｐ…の左右両側縁をガイドするガイド板５２，５２とを備える。傾斜した受板５１の下端に対向する位置に、開閉自在な扉５３が設けられる。
【００１９】
基台３１の一側面には、可動シュート３９のエアーシリンダ４２を伸縮作動させる操作レバー５４が設けられる。固定シュート４４の下面には、受板５１との当接によりリフター４８が上昇限に達したことを検出するリミットスイッチ５５が設けられる。基台３１に立設したＬ字状のステー５６の上端に検出アーム５７がピン５８で枢支されており、この検出アーム５７の下端との当接により作動するリミットスイッチ５９が前記ステー５６に設けられる。前記検出アーム５７はヘ字状に屈曲しており、昇降する受板５１の端部に当接して揺動する。
【００２０】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００２１】
図１に示すように、作業員はトラバーサ１７を所定のストックコンベア１１〜１６（例えば、ストックコンベア１３）に対向する位置に移動させ、そのストックコンベア１３上の最前部の梱包ケースＣをトラバーサ１７上に移載した後、トラバーサ１７を方向変換テーブル２０に対向する鎖線位置まで移動させる。続いて、図２に示すように、梱包ケースＣを押してトラバーサ１７のローラ１８…上から方向変換テーブル２０のボールキャスタ１９…上に移載し、そこで梱包ケースＣの長手方向が搬送コンベア２２の搬送方向に対して直交するように９０°回転させる。
【００２２】
続いて、方向変換テーブル２０上の梱包ケースＣを押して敷板回収装置２１の回収装置用ローラコンベア３２上に移載する。このとき、図４に示すように、リフター４８は下降位置にあり、可動シュート３９は上昇して回収装置用ローラコンベア３２の開口３６を閉塞しており、かつ梱包ケースＣの下面には敷板Ｐが敷かれている。この状態から作業員が操作レバー５４を操作すると、図５に示すように、エアーシリンダ５０が伸長してリフター４８が上昇し、受板５１によってリミットスイッチ５９が作動する位置において停止する。リフター４８が上昇端で停止すると、エアーシリンダ４２が収縮して可動シュート３９がピン４１，４１回りに下方に揺動し、固定シュート４４に連なる位置に傾斜する。
【００２３】
このとき、梱包ケースＣの下面に敷かれた敷板Ｐの寸法は回収装置用ローラコンベア３２の開口３６の寸法よりも小さく、また梱包ケースＣの寸法は回収装置用ローラコンベア３２の開口３６の寸法よりも大きいため、梱包ケースＣを回収装置用ローラコンベア３２上に残したまま敷板Ｐだけが開口３６を通過して可動シュート３９と共に揺動し、重力で可動シュート３９および固定シュート４４上を滑ってリフター４８の受板５１上に支持される。従って、作業員が回収装置用ローラコンベア３２上に残った梱包ケースＣを押して搬送コンベア２２上に移載すると、梱包ケースＣは搬送コンベア２２の駆動力によってコンテナへの積込位置に向けて自動的に搬送される。
【００２４】
２個目以降の梱包ケースＣは、方向変換テーブル２０から敷板回収装置２１を経て搬送コンベア２２に移載される間に、図６に示すように、敷板回収装置２１において梱包ケースＣの下面に敷いた敷板Ｐだけが自動的に分離され、可動シュート３９および固定シュート４４上を滑ってリフター４８の受板５１上に積み重ねられる。リフター４８は、その受板５１上に３枚目以降の敷板Ｐが供給される度に敷板Ｐの厚さに相当する１ピッチ分だけ間欠的に下降するので、敷板Ｐは大きな距離を落下することなく受板５１上にスムーズに付み重ねられる。
【００２５】
図７に示すように、リフター４８が下降するに伴って、受板５１に当接する検出アーム５７がピン５８回りに下方に揺動し、受板５１上に所定枚数（例えば、２４枚）の敷板Ｐ…が積み重ねられると、検出アーム５７によってリミットスイッチ５９が作動してブザー等の報知手段が作動する。リミットスイッチ５９が作動する敷板Ｐ…の積み重ね枚数は、例えば１個のコンテナに収納される梱包ケースＣ…に数に対応している。而して、リフター４８の受板５１上に２４枚の敷板Ｐ…が積み重ねられると、作業員は扉５３を開いて２４枚の敷板Ｐ…を一括して取り出すことができる。
【００２６】
以上のように、梱包ケースＣ…の底面に敷いた敷板Ｐ…を、前記梱包ケースＣ…を持ち上げることなく取り外すことができるので、作業員の負担を大幅に軽減することができる。
【００２７】
尚、梱包ケースＣ…が軽量であるために押して移動させるのに必要な力が小さく、かつ梱包ケースＣ…の底面が破損する虞が小さいときには、敷板Ｐ…を用いることなく梱包ケースＣ…を搬送することができる。この場合には、敷板回収装置２１の可動シュート３９を上昇させた位置に固定したまま梱包ケースＣ…を通過させれば良い。
【００２８】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２９】
例えば、敷板Ｐ…の材質は実施例のベニヤ板に限定されるものではなく、任意の材質を選択することができる。また梱包ケースＣ…の材質は実施例の段ボールに限定されるものではなく、任意の材質を選択することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、基台に備えられ、被搬送物を載置した敷板を水平面上で全方向移動自在に載置し得る方向変換テーブルから、動力源を備えた搬送コンベアの上流端に向かって搬送面が延びる回収装置用コンベアに、敷板の平面形状よりも大きく被搬送物の底面の平面形状よりも小さい平面形状を有する開口を形成したので、被搬送物および敷板を回収装置用コンベアで搬送するときに、作業者が被搬送物を持ち上げることなく、敷板だけを開口から落下させて自動的に回収することができる。
【００３１】
また、回収装置用コンベアの開口内を出没可能な可動シュートを、前記開口を閉塞して回収装置用コンベアの搬送面の一部を構成する上昇位置と、前記開口を開放して敷板を搬送方向後方へ落下させる、前記方向変換テーブル側に下がった傾斜状態の下降位置との間で上下揺動し得るように、前記開口の搬送方向前端を揺動支点として前記基台に枢支したので、敷板を敷いていない被搬送物を搬送する場合には、可動シュートを上昇させて開口を閉塞することにより被搬送物のスムーズな搬送を可能にすることができ、また敷板を敷いた被搬送物を搬送する場合には、可動シュートを下降させて開口を開放することにより敷板のスムーズな回収を可能にすることができる。
【００３２】
また、下降位置の可動シュートと同じ側に傾斜した受板を有して、前記開口から落下する前記敷板を該受板上に順次積み重ねられるように昇降可能なリフターを、前記方向変換テーブルの下方において前記基台に設け、前記受板及びその上に積み重ねられる前記敷板の各下端に対向可能として扉を前記基台に開閉可能に設けたことにより、リフター上に敷板をスムーズに積み重ねることができるだけでなく、積み重ねられた敷板を一括して取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  梱包ケースのストック装置および搬送装置の平面図
【図２】  図１の２部拡大図
【図３】  図２の３方向矢視図
【図４】  図２の４−４線断面図
【図５】  敷板回収作業の開始時の作用説明図
【図６】  敷板回収作業の途中の作用説明図
【図７】  敷板回収作業の終了時の作用説明図
【符号の説明】
Ｃ          梱包ケース（被搬送物）
Ｐ          敷板
３２        ローラコンベア（コンベア）
３６        開口
３９        可動シュート（シュート）
４８        リフター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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