(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒群毎に備えた複数の可変バルブ機構によって、吸気バルブの開閉特性を可変制御することで吸入空気量を制御する内燃機関において、
前記複数の可変バルブ機構の動作状態をそれぞれ検出する複数の動作状態検出手段と、
該複数の動作状態検出手段の検出値を比較して、その不整合を判定する不整合判定手段と、
前記動作状態検出手段毎のオープン・ショート故障を診断する故障診断手段と、を備え、
前記オープン・ショート故障の診断に要する時間を、前記不整合の判定に要する時間よりも長く設定したことを特徴とする内燃機関のフェールセーフ装置。
【請求項２】
前記不整合判定手段により検出値の不整合が判定されたときは、前記複数の可変バルブ機構による吸入空気量制御を停止することを特徴とする請求項１記載の内燃機関のフェールセーフ装置。
【請求項３】
前記故障診断手段によりいずれかの動作状態検出手段のオープン・ショート故障が診断されたときは、故障が診断された動作状態検出手段が対象とする可変バルブ機構を、吸入空気量が制限される方向に制御することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の内燃機関のフェールセーフ装置。
【請求項４】
前記可変バルブ機構は、
クランク軸に同期して回転する駆動軸と、該駆動軸の固定された駆動カムと、揺動することで吸気バルブを開閉作動する揺動カムと、一端で前記駆動カム側と連係し他端で前記揺動カム側と連係する伝達機構と、該伝達機構の姿勢を変化させる制御カムを有する制御軸と、該制御軸を回動するアクチュエータと、を含んで構成され、前記アクチュエータによって前記制御軸を回動制御することにより吸気バルブの開閉特性を変化させるものであって、
前記動作状態検出手段は、前記制御軸の作動角を検出する作動角センサであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の内燃機関のフェールセーフ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の気筒群それぞれの吸気バルブ開閉特性を可変制御することで吸入空気量を制御する内燃機関のフェールセーフ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、吸気バルブ・排気バルブのバルブリフト量及びバルブ作動角を連続的に変える構成の可変バルブ機構が知られている（特開２００１−０１２２６２号公報参照）。
この可変バルブ機構は、カム軸と略平行に配設された制御軸と、該制御軸の外周に偏心して固定された制御カムと、該制御カムに揺動自在に軸支されたロッカアームと、前記カム軸の回転に応じて前記ロッカアームの一端部を揺動駆動するリンクアーム・偏心カムと、前記ロッカアームの他端部に連係して揺動することで吸気バルブ・排気バルブを開動作させる揺動カムと、前記制御軸を回転駆動するＤＣサーボモータと、を備える。
【０００３】
そして、作動角センサで検出される前記制御軸の実際の作動角を、要求のバルブ開特性に対応する目標作動角に一致させるべく、前記ＤＣサーボモータをフィードバック制御するよう構成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記可変バルブ機構により吸気バルブのバルブリフト量及びバルブ作動角を可変制御することで、スロットルバルブによらず単独で吸入空気量を制御することができる。
しかし、前記制御軸の作動角を検出するセンサに故障等の異常が発生すると、正確な制御軸の回動制御を行えず、適正な吸入空気量（出力トルク）制御が行えなくなる。
【０００５】
従って、このような吸入空気量制御においては、前記センサ故障に対するフェールセーフ制御をあらかじめ備えておくことが望ましい。
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、複数の気筒群を有する内燃機関において、吸気バルブの開度特性を検出するセンサが故障した場合であっても、適切な吸入空気量制御を行うことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に係る発明は、図１に示すように、
複数の気筒群毎に備えた複数の可変バルブ機構によって、吸気バルブの開閉特性を可変制御することで吸入空気量を制御する内燃機関において、
前記複数の可変バルブ機構の動作状態をそれぞれ検出する複数の動作状態検出手段と、
該複数の動作状態検出手段の検出値を比較して、その不整合を判定する不整合判定手段と、
前記動作状態検出手段毎のオープン・ショート故障を診断する故障診断手段と、を備え、
前記オープン・ショート故障の診断に要する時間を、前記不整合の判定に要する時間よりも長く設定したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、
前記不整合判定手段により検出値の不整合が判定されたときは、前記複数の可変バルブ機構による吸入空気量制御を停止することを特徴とする。
請求項３に係る発明は、
前記故障診断手段によりいずれかの動作状態検出手段のオープン・ショート故障が検出されたときは、故障が診断された動作状態検出手段が対象とする可変バルブ機構を、吸入空気量が制限される方向に制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、
前記可変バルブ機構が、
クランク軸に同期して回転する駆動軸と、該駆動軸の固定された駆動カムと、揺動することで吸気バルブを開閉作動する揺動カムと、一端で前記駆動カム側と連係し他端で前記揺動カム側と連係する伝達機構と、該伝達機構の姿勢を変化させる制御カムを有する制御軸と、該制御軸を回動するアクチュエータと、を含んで構成され、前記アクチュエータによって前記制御軸を回動制御することにより吸気バルブの開閉特性を変化させるものであって、
前記動作状態検出手段は、前記制御軸の作動角を検出する作動角センサであることを特徴とする。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、
各可変バルブ機構の動作状態を検出する動作状態検出手段の検出値の不整合を判定するための時間よりも、動作状態検出手段の故障をする診断する時間を長く設定したので、不整合判定手段により、オープン・ショート故障診断を待たずに、故障のおそれがある場合を早期に認識して安全方向への制御が可能となる。
【００１０】
そして、故障診断においては、より長い時間でオープン・ショート故障の診断が行えるので、動作状態の一時的なエラー（半嵌合状態や瞬断等）による誤診断を回避して、精度の高いオープン・ショート診断が可能となる。
請求項２に係る発明によれば、
不整合判定手段により検出値の不整合が判定された場合、例えば、各動作状態検出手段による検出値の偏差が所定値以上である場合には、いずれかの動作状態検出手段に故障がある可能性が高いので、可変バルブ機構による吸入空気量制御（スロットルレス制御）を停止する。
【００１１】
これにより、吸入空気量制御（出力トルク制御）が適切に行われないおそれがある事態を、故障診断に先立って、早期かつ確実に防止することができる。
なお、可変バルブ機構による吸入空気量制御を停止したときは、例えばスロットルバルブの開度制御により吸入空気量制御を行うようにする。
請求項３に係る発明によれば、
いずれかの動作状態検出手段のオープン・ショート故障が診断されたときは、故障が診断された側の可変バルブ機構を、吸入空気量が制限される方向に制御するので、異常な吸入空気量制御を確実に回避することができる。
【００１２】
なお、この場合は、スロットルバルブの開度制御により吸入空気量制御を行うか、または、故障のない側の可変バルブ機構を適宜制御することで、目標吸入空気量を確保するようにする。
請求項４に係る発明によれば、
可変バルブ機構は、アクチュエータによって制御軸を回動制御することにより吸気バルブの開閉特性（リフト特性）を変化させて、各気筒群の吸入空気量を制御することができる。
【００１３】
そして、併設する作動角センサ（ポテンショメータ等）によって、前記制御軸の作動角を検出することで、可変バルブ機構の動作状態を検出できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図２は、実施形態における車両用内燃機関の構成図であり、Ｖ型内燃機関１０１の上流側の吸気管１０２には、スロットルモータ１０３ａでスロットルバルブ１０３ｂを開閉駆動する電子制御スロットル１０４が介装されており、前記吸気管１０２から分岐して左右の各バンクに吸気マニホールド１０５、１０６が接続される。
【００１５】
そして、前記電子制御スロットル１０４から吸気マニホールド１０５、１０６を経て各気筒の吸気バルブ１０７を介して、燃焼室１０８内に空気が吸入される。
燃焼排気は燃焼室１０８から排気バルブ１１０を介して排出され、触媒１１１により浄化された後、マフラー１１２を介して大気中に放出される。
【００１６】
前記排気バルブ１１０は、バンク毎の排気側カム軸に軸支されたカム１１３Ｌ、１１３Ｒによって一定のバルブリフト量及びバルブ作動角を保ったまま開閉駆動されるが、前記吸気バルブ１０７は、バンク毎の可変バルブ機構１１４Ｌ、１１４Ｒによって、それぞれバルブリフト量及びバルブ作動角が連続的に変えられるようになっている。
【００１７】
コントロールユニット１１６は、スロットルバルブ１０３ｂの開度及び吸気バルブ１０７の開特性によってアクセル開度に対応する吸入空気量が得られるように、アクセル開度センサ１１７で検出されるアクセル開度に応じて前記電子制御スロットル１０４及び可変バルブ機構１１４Ｌ、１１４Ｒを制御する。
但し、基本的な運転条件の下では、スロットルバルブ１０３ｂは全開に保持されて、可変バルブ機構１１４Ｌ、１１４Ｒのみで吸入空気量を制御するスロットルレス運転を行う。
【００１８】
前記コントロールユニット（Ｃ／Ｕ）１１６には、前記アクセル開度センサ１１７の他、吸入空気量（質量流量）を検出するエアフローメータ１１８、クランク軸から回転信号を取り出すクランク角センサ１１９、スロットルバルブ１０３ｂの開度を検出するスロットルセンサ１２０等からの検出信号が入力される。
図３〜図５は、前記可変バルブ機構１１４Ｌ、１１４Ｒの構造を詳細に示すものである。
【００１９】
図３〜図５に示す可変バルブ機構（ＶＥＬ）は、一対の吸気バルブ１０７、１０７と、シリンダヘッド１１のカム軸受１４に回転自在に支持された中空状のカム軸１３と、該カム軸１３に軸支された回転カムである２つの偏心カム１５、１５と、前記カム軸１３の上方位置に同じカム軸受１４に回転自在に支持された制御軸１６と、該制御軸１６に制御カム１７を介して揺動自在に支持された一対のロッカアーム１８、１８と、各吸気バルブ１０７、１０７の上端部にバルブリフター１９、１９を介して配置された一対のそれぞれ独立した揺動カム２０、２０とを備えている。
【００２０】
前記偏心カム１５、１５とロッカアーム１８、１８とは、リンクアーム２５、２５によって連係され、ロッカアーム１８、１８と揺動カム２０、２０とは、リンク部材２６、２６によって連係されている。
前記偏心カム１５は、図６に示すように、略リング状を呈し、小径なカム本体１５ａと、該カム本体１５ａの外端面に一体に設けられたフランジ部１５ｂとからなり、内部軸方向にカム軸挿通孔１５ｃが貫通形成されていると共に、カム本体１５ａの軸心Ｘがカム軸１３の軸心Ｙから所定量だけ偏心している。
【００２１】
また、前記偏心カム１５は、カム軸１３に対し前記バルブリフター１９に干渉しない両外側にカム軸挿通孔１５ｃを介して圧入固定されていると共に、カム本体１５ａの外周面１５ｄが同一のカムプロフィールに形成されている。
前記ロッカアーム１８は、図５に示すように、略クランク状に屈曲形成され、中央の基部１８ａが制御カム１７に回転自存に支持されている。
【００２２】
また、基部１８ａの外端部に突設された一端部１８ｂには、リンクアーム２５の先端部と連結するピン２１が圧入されるピン孔１８ｄが貫通形成されている一方、基部１８ａの内端部に突設された他端部１８ｃには、各リンク部材２６の後述する一端部２６ａと連結するピン２８が圧入されるピン孔１８ｅが形成されている。
【００２３】
前記制御カム１７は、円筒状を呈し、制御軸１６外周に固定されていると共に、図２に示すように軸心Ｐ１位置が制御軸１６の軸心Ｐ２からαだけ偏心している。
前記揺動カム２０は、図３及び図７、図８に示すように略横Ｕ字形状を呈し、略円環状の基端部２２にカム軸１３が嵌挿されて回転自在に支持される支持孔２２ａが貫通形成されていると共に、ロッカアーム１８の他端部１８ｃ側に位置する端部２３にピン孔２３ａが貫通形成されている。
【００２４】
また、揺動カム２０の下面には、基端部２２側の基円面２４ａと該基円面２４ａから端部２３端縁側に円弧状に延びるカム面２４ｂとが形成されており、該基円面２４ａとカム面２４ｂとが、揺動カム２０の揺動位置に応じて各バルブリフター１９の上面所定位置に当接するようになっている。
すなわち、図８に示すバルブリフト特性からみると、図３に示すように基円面２４ａの所定角度範囲θ１がベースサークル区間になり、カム面２４ｂの前記ベースサークル区間θ１から所定角度範囲θ２が所謂ランプ区間となり、更に、カム面２４ｂのランプ区間θ２から所定角度範囲θ３がリフト区間になるように設定されている。
【００２５】
また、前記リンクアーム２５は、円環状の基部２５ａと、該基部２５ａの外周面所定位置に突設された突出端２５ｂとを備え、基部２５ａの中央位置には、前記偏心カム１５のカム本体１５ａの外周面に回転自在に嵌合する嵌合穴２５ｃが形成されている一方、突出端２５ｂには、前記ピン２１が回転自在に挿通するピン孔２５ｄが貫通形成されている。
【００２６】
なお、前記リンクアーム２５と偏心カム１５とによって揺動駆動部材が構成される。
更に、前記リンク部材２６は、所定長さの直線状に形成され、円形状の両端部２６ａ、２６ｂには前記ロッカアーム１８の他端部１８ｃと揺動カム２０の端部２３の各ピン孔１８ｄ、２３ａに圧入した各ピン２８、２９の端部が回転自在に挿通するピン挿通孔２６ｃ、２６ｄが貫通形成されている。
【００２７】
なお、各ピン２１、２８、２９の一端部には、リンクアーム２５やリンク部材２６の軸方向の移動を規制するスナップリング３０、３１、３２が設けられている。
また、前記制御軸１６は、図１１に示すように、一端部に設けられたＤＣサーボモータ等のアクチュエータ１２１によって所定回転角度範囲内で回転駆動されるようになっており、前記制御軸１６の作動角を前記アクチュエータ１２１で変化させることで、吸気バルブ１０７のバルブリフト量及びバルブ作動角が連続的に変化する（図１０参照）。
【００２８】
すなわち、図１１において、アクチュエータ（ＤＣサーボモータ）１２１の回転は、伝達部材１２２を介してネジ切り加工が施された軸１２３に伝達され、該軸１２３が通されたナット１２４の軸方向位置が変化する。
そして、制御軸１６の先端の取り付けられ、その一端が前記ナット１２４に固定された一対のステー部材１２５ａ、１２５ｂにより制御軸１６が回転する。
【００２９】
ここで、本実施形態では、図に示すように、ナット１２４の位置を前記伝達部材１２２に近づけることでバルブリフト量を小さくし、逆に、ナット１２４の位置を前記伝達部材１２２から遠ざけることでバルブリフト量を大きくする。
また、前記制御軸１６の先端には、制御軸１６の作動角を検出するポテンショメータ式の作動角センサ１１５（調整位置センサ）が設けられており、該作動角センサ１１５で検出される実際の作動角が目標作動角に一致するように、前記コントロールユニット１１６が前記アクチュエータ１２１をフィードバック制御する。
【００３０】
次に、上記構成を有するＶ型内燃機関１０１の可変バルブ機構１１４Ｌ、１１４Ｒ故障時のフェールセーフ制御について説明する。
図１２は、作動角センサ１１５（Ｌ、Ｒ）の不整合が判定された場合の制御を示すフローチャートである。
ステップ１では、作動角センサ１１５の検出値の不整合判定を行う。
【００３１】
具体的には、左右それぞれのバンクの設けた可変バルブ機構（ＶＥＬ）１１４Ｌ、１１４Ｒの制御軸１６の作動角を作動角センサ１１５によりそれぞれ検出し、その検出値ＶＥＬＣＯＭＬ、ＶＥＬＣＯＭＲを比較することにより不整合判定を行う。なお、詳細は後述する（図１３）。
ステップ２では、不整合判定がＮＧであるか否かを判断する。
【００３２】
不整合判定がＯＫであれば、本制御を終了する。
不整合判定がＮＧであればステップ３に進み、スロットルレス運転、すなわち、可変バルブ機構１１４Ｌ、１１４Ｒによる吸入空気量制御を停止する。
そして、ステップ４に進み、通常のスロットル制御、すなわち、アクセル開度に応じてスロットルバルブ１０３ｂの開度を制御することで吸入空気量制御を行う。
【００３３】
図１３は、図１２のステップ１で行われる不整合判定を示すフローチャートである。
ステップ１０１、１０２で、右バンク側可変バルブ機構ＶＥＬ１１４Ｒ及び左側可変バルブ機構（ＶＥＬ）１１４Ｌの作動角センサ１１５の検出値ＶＥＬＣＯＭＲ、ＶＥＬＣＯＭＬを読み込む。
【００３４】
ステップ１０３では、読み込んだＶＥＬＣＯＭＲとＶＥＬＣＯＭＬとの偏差（絶対値）が、あらかじめ設定された値ＤＬＴＶＥＬＳ以上であるか否かを判定する。
偏差がＤＬＴＶＥＬＳ以上であればステップ１４に進み、偏差がＤＬＴＶＥＬＳ未満であればステップ１０８に進む。
【００３５】
ステップ１０４では、タイマーフラグＴＭ１ＦＲＧが０であるか否かを確認する。タイマーフラグＴＭ１ＦＲＧが０であれば、ステップ１０５に進みタイマーフラグＴＭ１ＴＲＧを１にセットしてタイマーをスタートさせ、ステップ１０６に進む。
タイマーフラグＴＭ１ＦＲＧが０でなければ（すなわち、ＴＭ１ＦＲＧ＝１であれば）、そのままステップ１０６に進む。
【００３６】
ステップ１０６では、あらかじめ設定された不整合判定時間ＴＭＶＥＬＳＮＧ＃が経過したか否かを判定する。
不整合判定時間ＴＭＶＥＬＳＮＧ＃が経過していれば、ステップ１０７に進み、不整合判定をＮＧとする。
不整合判定時間ＴＭＶＥＬＳＮＧ＃が経過していなければ、ステップ１０３に戻る。
【００３７】
そして、ステップ１０８でタイマーフラグＴＭ１ＦＲＧを解除して（ＴＭ１ＦＲＧ＝０として）本制御を終了する。
図１４は、作動角センサ１１５（Ｌ、Ｒ）のオープン・ショートＮＧが診断された場合の制御を示すフローチャートである。
ステップ１１では、作動角センサ１１５（Ｌ、Ｒ）の故障診断（オープン・ショート診断）を行う。
【００３８】
具体的には、左右それぞれのバンクの設けた可変バルブ機構１１４Ｒ、１１４Ｌの制御軸１６の作動角検出値ＶＥＬＣＯＭＲ、ＶＥＬＣＯＭＬが、機関の運転状態に応じて設定される目標作動角ＶＥＬＴＲＧに対する上・下限閾値内にあるか否かを判定する。なお、詳細は後述する（図１４）。
ステップ１２では、右バンク側の可変バルブ機構１１４Ｒの作動角センサ１１５（Ｒ）が故障しているか否かを判定する。
【００３９】
故障している場合は、ステップ１３に進み、可変バルブ機構１１４Ｒの駆動を、吸気バルブ１０７が閉じる方向に制御する。具体的には、コントロールユニット１１４からの指令により、前記アクチュエータ１２１をバルブリフト量が小さくなる方向に強制的に回転させる。
故障していない場合は、ステップ１７に進む。
【００４０】
ステップ１４では、左バンク側の可変バルブ機構１１４Ｌの作動角センサ１１５（Ｒ）が故障しているか否かを判定する。
故障している場合は、ステップ１５に進み、前記ステップ１３と同様に、可変バルブ機構１１４Ｌの駆動を、吸気バルブ１０７が閉じる方向に制御する。
故障していない場合は、本制御を終了する。
【００４１】
図１５は、図１４のステップ１１で行われる故障診断（作動角センサのオープン・ショート診断）を示すフローチャートである。
ステップ２０１、２０２は、図１３のステップ１０１、１０２と同様である。
ステップ２０３では、作動角センサ１１５Ｌ、Ｒの検出値ＶＥＬＣＯＭＲ、ＶＥＬＣＯＭＬのそれぞれが、機関の運転状態に応じて設定される目標作動角ＶＥＬＴＲＧに対する下限側閾値ＶＥＬＴＲＧ（Ｌ）以上で、上限側閾値ＶＥＬＴＲＧ（Ｈ）以下であるか否かを判定する。
【００４２】
上・下限閾値内になければ、ステップ２０４に進み、上・下限閾値内であれば、ステップ２０８に進む。
ステップ２０４では、タイマーフラグＴＭ２ＦＲＧが０であるか否かを確認する。タイマーフラグＴＭ２ＦＲＧが０であれば、ステップ２０５に進みタイマーフラグＴＭ２ＴＲＧを１にセットしてタイマーをスタートさせ、ステップ２０６に進む。
【００４３】
タイマーフラグＴＭ２ＦＲＧが０でなければ（すなわち、ＴＭ２ＦＲＧ＝１であれば）、そのままステップ２０６に進む。
ステップ２０６では、あらかじめ設定された故障診断時間ＴＯＳＮＧＶ＃が経過したか否かを判定する。
故障診断時間ＴＯＳＮＧＶ＃が経過していれば、ステップ２０７に進み、故障と診断する（オープン・ショートＮＧと診断する）。すなわち、検出値ＶＥＬＣＯＭＲが下限側閾値ＶＥＬＴＲＧ（Ｌ）以上、上限側閾値ＶＥＬＴＲＧ（Ｈ）以下でなければ、右バンク側の作動角センサ１１５Ｒをオープン・ショートＮＧ（故障）と診断し、検出値ＶＥＬＣＯＭＬが下限側閾値ＶＥＬＴＲＧ（Ｌ）以上、上限側閾値ＶＥＬＴＲＧ（Ｈ）以下でなければ、左バンク側の作動角センサ１１５Ｌをオープン・ショートＮＧ（故障）と診断する。
【００４４】
不整合判定時間ＴＭＶＥＬＳＮＧ＃が経過していなければ、ステップ２０３に戻る。
そして、ステップ２０８でタイマーフラグＴＭ２ＦＲＧを解除して（ＴＭ２ＦＲＧ＝０として）本制御を終了する。
ここで、前記故障判定時間ＴＯＳＮＧＶ＃は、前記不整合判定時間ＴＭＶＥＬＳＮＧ＃よりも長い時間に設定される。
【００４５】
これにより、不整合ＮＧが判定されたときは、作動角センサ１１５の故障診断を待つことなくスロットルレス運転を停止するので、異常な吸入空気量制御（出力トルクの発生）を早期に防止できる。
そして、故障診断については、誤診断を防止して精度の高い故障診断を実行できる。
【００４６】
以上のように、作動角センサ１１５の故障を診断する前に、その検出値の不整合を判定し、ＮＧのときはスロットルレス運転を停止するので、異常な吸入空気量制御（出力トルクの発生）を早期に防止できる。
そして、その後作動角センサ１１５の故障診断を実行し、故障がある側のバンクの吸気バルブ１０７を閉じる方向に制御するので、適切な吸入空気量制御が実行できる。
【００４７】
なお、以上は本発明をＶ型内燃機関に適用した場合について説明したが、直列型内燃機関に適用してもよい。その場合、例えば直列６気筒のものでは、♯１気筒〜♯３気筒の気筒群と♯４気筒〜♯６気筒の気筒群とのそれぞれに、前記可変バルブ機構（ＶＥＬ）を設ける構成とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態における機関の構成図。
【図３】本発明の実施形態における可変バルブ機構を示す断面図（図３のＡ−Ａ断面図）。
【図４】上記可変バルブ機構の側面図。
【図５】上記可変バルブ機構の平面図。
【図６】上記可変バルブ機構に使用される偏心カムを示す斜視図。
【図７】上記可変バルブ機構の低リフト時の作用を示す断面図（図３のＢ−Ｂ断面図）。
【図８】上記可変バルブ機構の高リフト時の作用を示す断面図（図３のＢ−Ｂ断面図）。
【図９】上記可変バルブ機構における揺動カムの基端面とカム面に対応したバルブリフト特性図。
【図１０】上記可変バルブ機構のバルブタイミングとバルブリフトの特性図。
【図１１】上記可変バルブ機構における制御軸の回転駆動機構を示す斜視図。
【図１２】実施形態の不整合判定ＮＧ時の制御を示すフローチャート。
【図１３】実施形態の不整合判定を示すフローチャート。
【図１４】実施形態の故障診断ＮＧ時の制御を示すフローチャート。
【図１５】実施形態の故障診断を示すフローチャート。
【符号の説明】
１３  カム軸
１５  偏心カム（揺動駆動部材）
１６  制御軸
１７  制御カム
１８  ロッカアーム
２０  揺動カム
２５  リンクアーム（揺動駆動部材）
１０１  Ｖ型内燃機関
１０４  電子制御スロットル
１０７  吸気バルブ
１１４Ｌ  可変バルブ機構ＶＥＬ（左バンク側）
１１４Ｒ  可変バルブ機構ＶＥＬ（右バンク側）
１１５  作動角センサ
１１６  コントロールユニット
１１７  アクセル開度センサ
１１８  エアフローメータ
１１９  クランク角センサ
１２１  アクチュエータ（ＤＣサーボモータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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