(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機のたて糸（４、４ａ、４ｂ）の上下方向往復運動を制御する糸制御装置であって、前記糸の移動方向に往復駆動される少なくとも１つの昇降装置（３４、３６、１５４）と、前記昇降装置に結合された少なくとも１つの糸駆動部材（４２、８２、１１０、１１２、１４２、１４４）と、前記糸を前記糸駆動部材と選択的に係合させるようにアクチュエータ（５８、６０、１０６、１３０、１３２、１６０、１６０ａ、１７８、１７８ａ、１７８ｂ、２０２、２０２ａ）により作動される少なくとも１つの制御手段（５４、５６、９０、９３、１２４、１４０）と、を備えたものにおいて、
前記制御手段は、前記昇降装置（３４）と独立して配置され、前記糸駆動部材に対して切り換え変量（Ｓ）の往復動により選択的に直接接離して前記糸を動かす制御スロット（７８、１３６、１５０）を有することを特徴とする糸制御装置。
【請求項２】
前記制御手段（５４、５６、９０、９３、１２４、１４０）は、前記糸（４、４ａ、４ｂ）の上下方向の移動範囲全体に亘って延びるとともに、前記制御スロット（７８、１３６、１５０）の外側で拡大するスロット（７６、１３４、１４８）を有することを特徴とする請求項１に記載の糸制御装置。
【請求項３】
前記制御手段（５４、５６、９０、９３、１２４、１４０）は、薄板状に形成され、かつ、その側縁部が、同様に薄板状に構成された前記糸駆動部材（４２、８２、１１０、１１２、１４２、１４４）の少なくとも一部を覆うことを特徴とする請求項１に記載の糸制御装置。
【請求項４】
制御手段（５４、５６、９０、９３、１２４、１４０）は、前記薄板状の糸駆動部材（４２、８２、１１０、１１２、１４２、１４４）を間挿して包囲する少なくとも２つの平行な薄板（５４ａ、５４ｂ、５６ａ、５６ｂ、１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ）を有することを特徴とする請求項３に記載の糸制御装置。
【請求項５】
前記制御手段（１４０）は、少なくとも１つの更なる薄板（１４０ｃ）を有するとともに、更なる薄板状糸駆動部材（１４４）を包囲することを特徴とする請求項４に記載の糸制御装置。
【請求項６】
前記糸駆動部材（４２、８２）は、前記糸（４、４ａ、４ｂ）の上下方向の移動範囲（Ｈ）全体に亘って動くことができることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項７】
前記糸駆動部材は、前記糸（４）の上下方向の移動範囲の第１のセグメントに沿って動くことができる第１の糸駆動部材（１１０、１４２）と、前記糸（４）の上下方向の移動範囲の残りのセグメントに沿って動くことができかつ前記第１の糸駆動部材に対して反対方向を向く第２の糸駆動部材（１１２、１４４）とを含み、前記制御手段（１２４、１４０）は、前記第１及び第２の糸駆動部材の交点において前記糸を選択的に動かすように構成されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項８】
前記糸駆動部材（４２、８２、１１０、１１２、１４２、１４４）は、その動きの一方向に自己閉止される態様で前記糸（４、４ａ、４ｂ）を駆動する糸駆動フック（４６、４８、１２０、１２２、１４６）を有し、前記糸はその残留応力により強制閉止の態様で他方の動きの方向に復帰することができることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項９】
糸駆動部材（４９）は、その動きの両方向に前記糸を自己閉止駆動させるダブルフック（４８ａ、１４６ａ）を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項１０】
前記糸駆動フック（４６、４８、１２０、１２２）は、ばね片（４４）の端部に設けられかつその外側に糸ガイド（５０）を有することを特徴とする請求項８または９に記載の糸制御装置。
【請求項１１】
前記糸駆動フック（４２）は、自由端部に糸リジェクタを有することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項１２】
前記糸駆動部材（４２、８２）は、互いに背向して配置され、かつ、前記糸（４、４ａ、４ｂ）を取り入れる制御手段（５４、５６、９０、９２）がそれぞれ割り当てられる２つの糸駆動フック（４６、４８）を有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項１３】
前記アクチュエータ（１０６、２０２）は、圧電切り換え装置（１０２、２１６、２１６ａ）を有することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項１４】
前記アクチュエータ（１７８ａ）は、流体圧で作動するピストン／シリンダ装置（１８４、１８６）として構成されることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項１５】
前記アクチュエータ（１７８ｂ）は、電磁石（１９４、１９８）として構成されていることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項１６】
前記アクチュエータ（５８、６０、１０６、１６０、１６０ａ、１７８、１７８ａ、２０２）は、その駆動力により一方向に動作し、ばね（７２、１００、１６６、１８８、２１２）により反対方向に復帰動作するように構成されていることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項１７】
前記制御手段（５４、５６、９０、９３、１２４）は、支持レール（７０、９４、１２６）に揺動可能に設けられて前記切り換え変量（Ｓ）の往復動を行う制御素子として構成されていることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項１８】
前記制御素子（５４、５６）は、支持レール（７０）に固着された共通の支持体（６６）に対をなして回動自在に支持され、かつ、前記支持体（６６）に設けたばねアーム（７２）により、前記アクチュエータ（５８、６０）の駆動力に抗してプリテンションが与えられていることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項１９】
前記制御素子（９０、９２）は、前記支持レール（９４）に回動自在に支持され、制御ストッパ（９８）と、前記制御ストッパ（９８）の経路を切り換え状態において開放するとともに前記制御素子（９０、９２）を前記アクチュエータ（１０６）と係合させる圧電切り換え装置（１０２）と、前記圧電切り換え装置（１０２）に抗して制御ストッパ（９８）にプリテンションをかける付勢ばね（１００）とを有することを特徴とする請求項１７に記載の糸制御装置。
【請求項２０】
前記制御手段（１４０）は、長手方向に往復動するように配置された細長い制御素子として構成され、前記制御スロット（１５０）は、前記糸（４）の前記切り換え変量（Ｓ）の一側から他側への前記制御素子の変位方向に対して所定の角度で延びる制御領域を有していることを特徴とする請求項１乃至１６のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項２１】
前記制御素子（１４０）は、下端部がアクチュエータに直接連結されていることを特徴とする請求項２０に記載の糸制御装置。
【請求項２２】
前記制御素子（１４０）は、下端が復帰ばね（１６６）に連結されて復帰方向にプリテンションが与えられ、かつ、上端が接続素子（１６２）を介して前記アクチュエータ（１６０、１６０ａ）に接続されていることを特徴とする請求項２０に記載の糸制御装置。
【請求項２３】
前記制御素子（１４０）は、その長手方向に往復動する駆動素子（２０８）と協働して動作可能である一方、前記駆動素子に抗してばね（２１２）によりプリテンションがかけられ、かつ、その一部に保持ストッパ（２１８、２１８ａ）が設けられており、制御可能な切り換え装置（２１６、２１６ａ）の無効時には、前記駆動素子（２０８）の動きに従う一方、前記切り換え装置（２１６、２１６ａ）の有効時には、前記保持ストッパによって所定位置に保持されるように構成されていることを特徴とする請求項２０に記載の糸制御装置。
【請求項２４】
前記糸駆動部材（４２、８２、１１０、１１２、１４２、１４４）は、前記昇降装置（３４）の昇降レール（３６、１５４）に配置されていることを特徴とする請求項１乃至２３のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項２５】
織機の開口機構（１３、１７０、１７０ａ、１７６、２００）の構成要素であることを特徴とする請求項１乃至２４のいずれかに記載の糸制御装置。
【請求項２６】
前記制御素子が、複数組み合わされてグループをなし、該グループ毎に共通のアクチュエータ（１６０ａ）により駆動されることを特徴とする請求項２５に記載の糸制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前段部分に係る織機のたて糸の上下方向往復運動(oscillating transverse movement)を任意に制御する糸制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
糸の上下方向往復運動を任意に制御する、特に、開口機構(shedding mechanism)における数多くの糸制御装置が公知である。
【０００３】
第１のタイプのかかる糸制御装置においては、糸は間接的に制御され、糸は選択される場合にだけ動かされる。即ち、糸は、ヘルド(healds)のアイレットにしっかりと引き入れられ、ヘルドは、上流のジャガード機、ヘルド織機及びトレッド機を用いて、連結手段を介して、プログラム化された態様で動かされる。この場合には、糸を選択的に動かすには、多数の構成素子と該構成素子の大きなストロークが必要となることは明らかであり、従って、必然的に、多くの点で特に著しい欠点が生ずる。かくして、特に、開口機構の速度は、質量の力(mass force)が大きいので著しい制約を受ける。公知の糸制御装置の別の大きな欠点として、例えば、磨耗が大きい、振動が強い、騒音が大きい、複雑な装置により大きなスペースが必要となる、アーゴノミックスが阻害される、などといったことが挙げられる。
【０００４】
第２のタイプの糸制御装置が、ＷＯ９７／１１２１５号に開示されている。この糸制御装置は、持ち上げ装置を有し、持ち上げ装置は、上下動するように駆動することができるとともに、少なくとも１つの糸駆動体と、糸を持ち上げ装置のドライバと選択的に係合させるようにアクチュエータにより作動することができる少なくとも１つの制御手段とを有している。これらの制御手段は、持ち上げ装置に配置され、ドライバに直接割り当てられ、持ち上げ装置とともに上下するように動かされる。かかる構成は、種々の欠点をもたらす。即ち、持ち上げ装置は、ドライバだけでなく、特に、制御手段とアクチュエータを含まなければならないので、容積が比較的大きくなる。この糸制御装置は、大きい番手のたて糸を用いる織機にはほとんど適さないものとなる。更にまた、可動部材は、質量が比較的大きく、しかも持ち上げ装置ストローク全体に亘って動かさなければならない。アクチュエータを同時に動かすには、可動インターフェースが電力及びプログラムデータの供給とともに必要となるが、これは、比較的複雑であり、高価であり、しかも磨耗を起こし易い。糸が曲がって機能が損なわれることにより補修費がかかるのをなくすために、糸は特に入念に引き入れなければならない。アクセス性が良好であるにも拘わらず、糸を引き入れるには時間とコストがかかる。更にまた、比較的質量の力が大きく、しかも可動部材に一体化される電子系の感度の問題があるので、かかる糸制御装置は比較的低速度でのみ操作が可能となるだけである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、最初に説明したタイプの糸制御装置を更に改良することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的は、請求項１の特徴部分に記載の本発明により達成される。
【０００７】
制御手段は、糸駆動部材（ドライバ）従って昇降装置とは独立して配置されているので、昇降装置は、その質量や、精度が要求される制御素子から開放され、最適な見地に従って昇降動作のためにのみ構成することができる。これに対して、制御手段は、実質上固定して配置されており、即ち、制御手段は昇降装置の昇降動作を行う必要はなく、糸駆動部材において往復動する態様で糸の出し入れを行うために切り換え変量(switching variable)の実行に専ら制限しかつ集中することができる。また、上記固定配置により、駆動エネルギと制御信号を磨耗とは関係なく簡単な態様で供給することができるとともに、制御の融通性を高めることができる。更に、かかる構成により、昇降装置の駆動モータを小さくすることができるとともに、制御手段のアクチュエータを小さくし、かつ、駆動手段のエネルギ消費を少なくすることができるので、製造コストを低減させることができ、しかも高出力にもかかわらず操作コストを低減させることができるという利点を得ることができる。また、上記構成により熱の発生が少なくなり、かかる装置を据え付ける作業室の空調を簡単にすることができるとともに空調の費用を少なくすることができる。更にまた、装置はアクセスが容易であり、糸の取り入れが簡単となる。これは、構成素子が不感度であることにより更に高められる。
【０００８】
開口機構の新規な糸制御装置を織機におけるたて糸制御に使用することにより、上記したタイプの装置の利点を実質上提供することができる。
【０００９】
特に、可動素子の数を著しく少なくし、従って、可動素子の質量を小さくすることができるので、駆動速度を高め、かくして、生産性を高めることができる。更にまた、特に織機の開口機構の従来の糸制御装置と比べて、摩耗及び騒音や振動の発生を大幅に低減させることができる。本発明は、特に開口機構の糸制御装置、従って、該装置が連係する織機を、例えば、５０００ｒｐｍ以上という特に高速で操作させることができる。
【００１０】
従来必要とされる上流の制御装置及び種々の連結素子をなくすことにより、大きな効果を得ることができる。本発明に係る糸制御装置を備えた織機は、ジャガード機のような上流の開口機構の組み込み付属部品を必要とせず、織機の据え付けに必要なスペースを特に小さくすることができ、従って、管理を容易にしかつ織機全体のアクセス性を改善することができるので、管理及び取り扱いを人間工学的観点から大きく改善することができ、かくして、糸制御装置、特に開口機構の糸制御装置の作業場所を改善することができる。従って、調整及び保守の作業を一層簡単に行うことができるとともに、事故の危険性を少なくすることができる。
【００１１】
本発明のこの新規な糸制御装置の生産及び保守に要するコストは、構成素子の数を少なくし、かつ、構成素子を簡単にすることができるので、低く押さえることができる。
【００１２】
本発明の糸制御装置の有利な実施の形態が、請求項２乃至２６に記載されている。
【００１３】
制御装置は、種々の態様で構成することができる。即ち、電気パルスを、制御しようとする糸に与えて、切換え変量(switching variable)により糸を糸駆動部材に向けて離脱させることができる。しかしながら、かかる構成は、糸が電流パルスに対して反応した場合にのみ可能となる。本発明では、制御スロットが、糸の特性とは無関係の切り換え変量により糸を自己閉止(self-closed)駆動させることができるので、一層有利である。請求項２に係る構成は、上下方向の動き全体または糸のストロークに亘って案内を行うことができるので、好都合である。
【００１４】
請求項３に係る制御装置の薄板状(lamella-like)構造によれば、省スペースで実施できるので、特に織機のたて糸制御に関して制御手段の使用を改善することができる。この場合、制御手段は、請求項４及び５に従って構成することができる。
【００１５】
請求項６によれば、糸駆動部材は、糸の上下方向の動き全体に亘って有効とすることができる。しかしながら、請求項７の実施の形態は、糸駆動部材のストローク経路を小さくすることができるだけでなく、制御性を改善することができるので、より有利である。
【００１６】
特に好ましいのは、請求項８に係る糸制御装置の実施の形態であり、請求項８によれば、糸駆動部材は、糸の自己閉止駆動の、動きの一方向にのみに有効な糸駆動フックを有している。もう一方の方向の動きに関しては、復帰は強制閉止の態様で行うのが好ましく、糸の残留応力を十分なものとすることができる。適宜の場合には、更に別の張力装置を設けることができる。特定の場合には、糸制御装置は、請求項９に従って構成することができるとともに、糸の動きの両方向に自己閉止駆動を可能とする糸駆動部材を備えることができる。
【００１７】
糸駆動部材は、種々の態様で構成しかつ配置することができるが、請求項１０乃至１２に記載の糸駆動部材が特に好ましい。
【００１８】
アクチュエータも種々の態様で構成することができるが、特に好ましい幾つかの構成が、請求項１３乃至１５に記載されている。この場合、請求項１６に係るアクチュエータは、駆動方向に起動することができるとともに、バネによりもう一方の方向に復帰させることができる。
【００１９】
請求項１７によれば、制御手段は、切り換え変量により回動することができるように配置することができ、制御手段は支持レールに配置するのが好ましい。請求項１８及び１９には、回動自在の制御手段の有利な構成が記載されている。
【００２０】
しかしながら、請求項２０に係る糸制御装置の実施の形態が特に好ましい。長手方向に往復動することができる制御素子により、配置と駆動の点で多くの変更を行うことができる。かくして、例えば、請求項２１によれば、アクチュエータは、制御素子の下端に配置することができる。請求項２２に従って装置を構成することもできる。かかる糸制御装置は、従来のジャガード装置に類似するが、アクチュエータはストローク経路全体を実行する必要はなく、切り換え変量に対応する一部だけを実行すれば足りるので、従って、装置は、ジャガード装置と比べて実質上、一層簡単かつ小型に構成することができるとともに、切り換え経路を実行するのに必要なエネルギを従来のジャガード装置と比べて著しく少なくすることができる。
【００２１】
請求項２３に係る実施の形態によれば、構成を特に簡潔でかつ特にコンパクトにすることができる。
【００２２】
請求項２４によれば、糸駆動部材は昇降装置の昇降レールに配置するのが好都合である。
【００２３】
本発明の糸制御装置は、種々の多くの用途、例えば、把持用の種々の色彩と品質のよこ糸を有するよこ糸挿入部材を任意に提供する用途に適している。しかしながら、請求項２５に係る糸制御装置が織機の開口機構の構成素子である場合に特に有利であり、多数の糸制御装置を配設して、織機のたて糸を制御することができる。制御性を最大限に多様化させることができるように、専用のアクチュエータを各制御素子に配設することができる。請求項２６に記載の構成は、一層簡潔にするのに有利である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明に係る糸制御装置の実施の形態を、添付図面に関してより詳細に説明する。
【００２５】
図１は、織機の構成を概略示する図である。たて糸４が整経ビーム２から引き出され、張力装置６を介して第１のたて糸ガイド８、更には第２のたて糸ガイド１０に延びており、第１のガイド８と第２のガイドとの間には、たて糸フィーラ１２が配置されている。たて糸４は更に、第２のたて糸ガイド１０から、開口機構１３を形成するとともにたて糸４を開いて杼口１６を形成するように協働する複数の糸制御装置１４を介して、織りステーション１８に延びている。たて糸は、織りステーション１８において、開放した杼口１６に挿入され、筬２２を用いて織り前２４においてオサ打ちされる。織られた織布２６は、取り出し装置３０の布ガイド２８を介して布ローラ３２に案内され、布ローラに巻回される。
【００２６】
開口機構１３は、図２及び３に詳細に示されている個々の糸制御装置１４から形成され、例えば被駆動偏心器(eccentric)４０により連結ロッド３８を介して上下に動かされる昇降レール３６を有する昇降装置３４を備えている。昇降レール３６には、薄板のように構成され、かつ、互いに偏向する側にばね片４４を有するドライバ４２が配列され、各ばね片の自由端部には、各たて糸４ａ、４ｂを把持する糸駆動フック４６、４８がそれぞれ配置されている。各糸駆動フックには、自由端部に、糸ガイド５０が設けられ、たて糸の係合を容易にしている。糸駆動フック４６、４８の上流側には、糸リジェクタ(rejector)５２が設けられており、糸リジェクタは糸駆動フック４６、４８におけるたて糸の望ましくない係合をなくすように動作を行う。
【００２７】
各ドライバ４２には、各糸駆動フック４６、４８に対して制御素子５４、５６が割り当てられ、制御素子はアクチュエータ５８、６０により制御されて、割り当てられたたて糸４ａ、４ｂをドライバの糸駆動フック４６、４８と係合させる。アクチュエータ５８、６０は、ライン６２を介して制御装置６４に接続され、アクチュエータは制御装置６４を、得ようとする織布のパターンに従って制御する。かかる制御の態様は公知であるので、これ以上の説明は省略する。制御素子５４、５６は、それぞれ２つの制御薄板５４ａ、５４ｂ及び５６ａ、５６ｂを備えている。これらの薄板は、図３に示すように、ドライバ４２を介在包囲するように配設されている。制御素子５４、５６及び／または制御薄板５４ａ、５４ｂと５６ａ、５６ｂは、ボルト６８を中心に回動することができるように共通の支持体６６に取着されている。回動の経路は、たて糸をドライバ４２に挿入するとともに、たて糸をドライバから取り出すのに必要な切換え変量にのみ対応する。支持体６６は、固定された支持レール７０に配列されており、制御薄板５４ａと５４ｂとの間及び５６ａと５６ｂとの間で配置ストッパ７４とともに動作を行い、かつ、アクチュエータ５８、６０に抗して制御薄板にプリテンション(pretension)を与えるバネアーム７２を備えている。
【００２８】
図１及び特に図２乃至２０に示すように、制御素子は、たて糸４ａ、４ｂの基本位置において、狭い制御スロット７８として構成されているスロット７６を有しており、狭いスロットは持ち上げ方向で広いガイドスロット８０と合流している。
【００２９】
開口機構の動作を図１乃至２０に関して説明する。たて糸の基本位置は、第２のたて糸ガイド１９と布ガイド２８との直線的な接続により定められる。この基本的な位置はまた、たて糸シェッドの高い位置に対応し、この位置から、たて糸４、４ａ、４ｂは、図から明らかなように、低い位置にストロークＨだけ選択的に持ち込まれる。たて糸４、４ａ、４ｂは、たて糸が、連係する制御素子５４、５６により、連係する糸駆動フック４６、４８と高い位置において係合される場合にだけ駆動される（図５、９及び１９）。このため、適宜のアクチュエータ５８、６０は制御装置６４を介して起動され、連係する制御素子５４、５６を連係する糸駆動フック４６、４８に抗して回動させ、かくして、ドライバ５２が下方へ動くと、前記制御素子は糸駆動フック４６、４８により駆動されて低い位置に動かされる（図１、２、１１及び１９）。たて糸は、ドライバ４２が主としてたて糸の残留応力により上方へ動くと、低い位置から高い位置へ戻される。この上方への動きは、糸駆動フックの直下に配置される持ち上げレールにたて糸を配置することにより更に支持される。糸駆動フックは、適宜の場合には、図２において点線で示すように、ダブルフック４８ａとして構成することもできる。たて糸は、ドライバ４２、従って、たて糸４ａ、４ｂが基本位置に到達すると、糸駆動フック４６、４８から外へ向けられる。次いで、アクチュエータ５８、６０は切り換えられて非動となることにより、制御素子５４、５６は、ばねアーム７２のプリテンションの影響を受けて基本位置へ後方に回動し（図１３乃至１６）、この位置においては、たて糸はドライバ４２によっては駆動されることはない。
【００３０】
本実施の形態においては、ドライバ４２には２つの糸駆動フック４６、４８が配設され、２つの制御素子５４、５６がこれに対応して割り当てられているので、一方のドライバは、特に図４及び制御位相を示す関連する図５乃至２０に示すように、上方のシェッド位置から下方のシェッド位置へ選択的に２つのたて糸４ａ、４ｂを動かすことができる。従って、存在するたて糸の数の半分の数のドライバだけを持ち上げレール３６に配置するとともに、たて糸の数と対応する数の制御素子５４、５６を支持レール７０に配置することが必要となる。薄板状に構成されたドライバ４２及び制御素子５４、５６は、対応して薄肉に構成することができ、例えば、０．１乃至０．５ｍｍの厚さとすることができる。適宜の場合には、２つ以上の持ち上げレール３６及び支持レール７０に所要数のドライバ４２及び制御素子５４、５６を分配することが好都合とすることができる。
【００３１】
上記した実施の形態に示すように、本発明の新規な開口機構にはばね復帰手段は必要ではなく、たて糸を制御するのに必要な構成素子は、たて糸の直接制御により最小にすることができる。これにより、従来の装置と比較して、駆動力を著しく小さくすることができる。これにより、エネルギを大きく節約することができるとともに、例えば、分当たり５０００回転以上の著しく大きな速度でかかる織機を操作することができる。
【００３２】
図２１には、図１乃至２０に関して説明したものと実質上対応する糸制御装置１４ａが示されている。しかしながら、この糸制御装置は、たて糸４ａ、４ｂにより形成される織布の下方ではなく、織布の上方に配置され、かくして、たて糸の中立位置は一層下方のシェッド位置に対応し、たて糸はドライバ４２により上方のシェッド位置に偏位される。
【００３３】
図２２に示される、糸制御装置１４ｂから形成される開口機構においては、ドライバ８２は、公知の態様で上下動される金属ヘルドフレーム８４の一部を形成する持ち上げレールに配置される。ドライバは、糸駆動フック４６、４８と、たて糸の復帰を初期の位置に支持するように作用する突起８６、８８とを有している。ドライバ８２または糸駆動フック４６、４８には、制御素子９０、９２が配設され、制御素子９０、９２は、制御スロット７８とガイドスロット８０とを含むスロット７６を有し、支持レール９４に回動自在に取着されている。各制御素子は、たて糸４ａ、４ｂからそれた側に作動アーム９６を有している。各作動アーム９６は、制御ストッパ９８と付勢ばね１００とを有し、付勢ばねは、電位が与えられるいわゆる曲げバイブレータである切り換え素子１０２に抗して、制御ストッパ９８にプリテンションを与える。切り換え素子１０２が起動されない場合には、制御ストッパ９８は前記切り換え素子に位置し、制御装置は中立の基本位置に留まる。しかしながら、切り換え装置１０２が制御装置によりライン１０４を介して起動されると、切り換え素子１０２は点線で示す位置に回動し、切り換え装置９０は付勢ばね１００の影響を受けて回動して被駆動制御ストリップの形態をなすアクチュエータの動きを分担する。被駆動ストリップは、作動アーム９６の下端において駆動溝１０８内に係合している。この駆動溝１０８は、駆動アームが切り換え装置１０２により基本位置において停止したときに、自由に動くことができる幅を有している。切り換え装置１０２が起動すると、付勢ばね１００は制御ストリップ１０６に抗して作動アーム９６にプリテンションをかけ、これにより、作動アームは制御ストリップ１０６の動きを分担し、制御素子９０または９２が、対応するたて糸を連係する糸駆動フック４６、４８と係合させる。図２２において点線で示される制御ストッパ９８ａ乃至９８ｎは、制御素子と対応し、これは専用の切り換え装置（図示せず）と協働する。
【００３４】
図２３は、糸制御装置１４を示し、この装置においては、たて糸４が２つのドライバ１１０と１１２に割り当てられており、ドライバ１１０と１１２は、たて糸を中間シェッド位置に相当するたて糸の中立位置から上部シェッド位置及び下部シェッド位置へそれぞれ動かす。ドライバ１１０、１１２は、対応する持ち上げレール１１４、１１６に配置されており、ばねトング１１８の端部に糸駆動フック１２０、１２２を有している。２つのドライバ１１０、１１２に割り当てられているのは、共通する制御素子１２４であり、制御素子１２４は支持レール１２６に回動自在に取着されているとともに、たて糸４からそれた側に作動アーム１２８を有し、作動アーム１２８は、互いに逆に作用するとともに制御素子１２４をドライバ１１０、１１２の一方または他方に抗して回動させる２つのアクチュエータ１３０、１３２と協働する。制御素子１２４はスロット１３４とともに回動してたて糸を制御し、スロット１３４は、上方及び下方の双方で広いガイドスロット１３８、１４０に合流する狭い制御スロット１３６として、たて糸４の中立位置に構成される。この糸制御装置は、上記した糸制御装置と同様の機能を行う。
【００３５】
図２４及び２５には、糸駆動フック１４６を有するドライバ１４２、１４４がそれぞれの側に割り当てられている制御素子１４０を備えた更に別の糸制御装置が示されている。ドライバ１４２、１４４は、反対方向に走行し、図２４に示す中間位置からそれぞれ下方及び上方へ動く。制御素子１４０は、中間位置に制御スロット１５０として構成され、かつ、両側がガイドスロット１５２と接合するスロット１４８を有している。制御スロット１５０は、制御素子１４０の長手方向に対して斜めに配置され、制御素子が揺動する態様で長手方向に動いたときに、制御素子は、図２４において点線で示すように、切換え変量Ｓだけ動くことができるようになっている。制御素子が図２４の実線で示す位置から点線で示す位置へ動かされると、たて糸４は左側のドライバ１４４のドライバ領域から右側のドライバ１４４のドライバ領域へ移されることにより、（これ以上詳細には説明しない）持ち上げ装置の持ち上げレール１５４により持ち上げ動作が行われると、右側のドライバ１４４を中間位置から上部シェッド位置へ移すことができる。特に図２５から明らかなように、制御素子１４０は薄板状に構成されるとともに、制御薄板１４０ａ及び１４０ｂを備え、制御薄板は幅の部分に亘ってドライバ１４２、１４４を間挿包囲し、ドライバ１４２、１４４もまた薄板状に構成される。
【００３６】
図２６及び２７には、図２４及び２５と対応する糸制御装置１４ｅが示されており、制御素子は更なる制御薄板１４０ｃを有することにより、ドライバ１４２、１４４は、互いに分離した制御薄板１４０ａと１４０ｂとの間及び１４０ｂと１４０ｃとの間にそれぞれ配置されている。従って、制御薄板はより広く構成することができるとともに、適用範囲が一層広くすることができるので、良好なガイダンスを提供することができる。この場合には、ドライバ１４２、１４４は、糸駆動フック１４６をカバーするとともに、ダブルフック１４６ａの態様で協働してたて糸４を上部または下部シェッド位置から復帰させ、かくして、たて糸の能動制御を支持する部分１５６を有することができる。図２６に示す中間シェッド位置においては、ドライバ１４２、１４４の拡幅部１５６は、一方の切り換え位置から他方の切り換え位置へ制御スロット１５０に沿ってたて糸を移送させるギャップを形成する。
【００３７】
図２８乃至３３には、図２４、２５及び２６、２７に関して説明した糸制御装置の別の構成と駆動の態様が示されており、この場合には、たて糸の制御の際の操作のサイクルの位相が異なる。図２８乃至３２に示す制御素子１４０の場合には、制御素子１４０は、空気圧により駆動されるアクチュエータ１６０により制御される。アクチュエータには、アクチュエータ１６０からコードボード１６４を介して制御素子１４０に案内される通糸１６２が接続されている。アクチュエータは主として、上方のストロークのために作用し、一方、復帰動は、制御素子１４０の下端に連結された復帰ばね１６６により行われ、制御素子の下端はガイド１６８により案内される。ドライバ１４２、１４４の動きのサイクルは、図３４の動作ダイヤグラムに示されている。図２９によれば、たて糸４は、中間のシェッド位置から図３０に従って下部シェッド位置に左側のドライバ１４２により動かされる。たて糸は次に、ドライバ１４２が後方へ動くと、この位置から図３１に従って中間シェッド位置に再び通され、これにより、たて糸４は制御素子１４０の制御スロット１５０により右側の制御素子１４４において移される。前記ドライバ１１４は、糸を図３２に従って上部シェッド位置に駆動し、糸は、この位置から図３３に従って右側のドライバ１４４により中間シェッド位置に導かれる。
【００３８】
図３５及び３６には、織機の開口機構１７０における図２８乃至３３に係る複数の糸制御装置１４ｆの配置が示されている。かかる糸制御装置は、製造されるべき織布２６の打ち込み数(count)または制御されるべきたて糸４ａ、４ｂの番手(count)により、１列にまたは複数列に配置することができる。図３５には、開口位置にある開口機構が示されており、よこ糸２０が杼口１６に挿入され、筬２２により織り前２４においてオサ打ちされる。開口機構は、図３６においては閉口位置に示されている。
【００３９】
図３７には、図３５及び３６に係る糸制御装置１４ｆと開口機構１７０とを有する織機が、正面図として示されている。図３７から明らかなように、織機は、基体フレーム１７２を有し、フレーム１７２には、開口機構１７０が糸制御装置１４ｄ、１４ｅ及び１４ｆとともに配置されており、開口機構は、繰り返しに関してたて糸（詳細には図示せず）を直接制御するように作用を行う。各制御素子１４０には、復帰ばね１６６を介して下方にプリテンションが与えられるとともに、制御素子１４０は、コードボード１６２を介して案内される通糸１６２を介して、アクチュエータ１６０を含む選択装置１７４に接続されている。図３８は、更に別の織機を示し、選択装置１７４ａのアクチュエータ１６０ａは、たて糸の繰り返し(warp repeat)Ｔに従って複数の制御素子を同時に操作する。
【００４０】
図３９乃至４２には、更に別の実施の形態に係る開口機構１７６が示されており、この開口機構１７６は、図２４乃至２７に示す糸制御装置１４ｄ及び１４ｅの原理に従って構成されているが、アクチュエータが別の態様で構成される糸制御装置１４ｇを有している。即ち、制御素子１４０は、ガイド１８０の下端に配置され、かつ、接続素子１８２を介してアクチュエータ１７８に接続されており、アクチュエータは下方に配置されている。次いで、これらのアクチュエータが制御素子を駆動する。図４１によれば、かかるアクチュエータ１７８ａは、空気圧ピストン／シリンダ装置として構成することができる。接続装置１８２にピストン１８４が接続され、ピストンは復帰ばね１８８によりシリンダ１８６の下方位置においてプリテンションがかけられている。圧縮空気が供給ライン１９０を介して供給され、ピストンと制御素子が持ち上げられる。更に別の例のアクチュエータ１７８ｂが、図４２に示されている。この場合、アクチュエータは電磁石として構成され、ハウジング１９２内に、制御電流がライン１９６を介して供給されるコイル１９４を有している。永久磁石１９８が、コイル１９４に変位自在に配置され、かつ、接続素子１８２を介して制御素子１４０に接続されている。開口機構は、図３９において開口位置に示されており、図４０においては閉口位置に示されている。
【００４１】
図４３及び４４には、更に別の開口機構２００が示されている。開口機構２００は、図２４乃至２７の糸制御装置の原理に従って構成されているが、更に別の態様で構成されたアクチュエータ２０２を有する糸制御装置１４ｈを備えている。即ち、制御装置１４０はそれぞれ、下端部に、ガイド２０６内を上下に動くように案内されるガイド素子２０４を有している。上下に動くとともに、制御素子１４０に対してドライバの部分２１０と協働するリース(lease)ナイフ２０８が、制御素子を駆動するように配設されている。ガイド２０６の付勢ばね２１２が、リースナイフ２０８に抗して制御素子１４０、従って、ドライバの部分２１０にプリテンションを与えることにより、制御素子１４０はリースナイフの揺動動作に従うことができる。ガイド２０６の下側には、圧電切り換え素子２１６を担持する制御プレート２１４が配置されており、圧電切り換え装置は、切り換えられていない状態にあるときには、ガイド素子、従って、制御素子の自由な動きを確保するとともに、切り換わった状態即ち起動された状態においては、ショルダ２１８と協働することにより、ドライバの部分２１０、かくして、制御素子１４０はリースナイフ２０８に更に従うことはできない。これにより、制御素子は一方の切り換え位置に保持されるので、連係するたて糸４を、一方のドライバ１４２から他方のドライバ１４４へ更に通すことはできず、かくして、下方位置から上方位置へ変わることはできない。
【００４２】
図４５乃至４７には、本発明の更に別の実施の形態に係る糸制御装置１４ｉが示されている。この装置は、図４３及び４４の糸制御装置１４ｈに対応するが、この装置では、アクチュエータ２０２ａは、リースナイフ２０８の長手方向に見た場合に上下に配置された２つの切り換え装置２１６、２１６ａを有する制御プレート２１４ａを備えている。従って、ガイド素子２０４ａは、異なって構成されており、適宜偏位した位置にショルダ２１８、２１８ａを有している。これにより、糸制御装置の包装密度、従って、センチメートル当たりのポータ(porter)を高くすることができる。リースナイフは、図４５では上方位置に示され、図４６では下方位置に示されており、個々の切り換え装置２１６、２１６ａは、ガイド素子２０４ａのショルダ２１８、２１８ａと協働する起動即ち偏向状態で示されている。
【００４３】
図４８に示す織機は、図３９乃至４７に示す糸制御装置１４ｇ、１４ｈ及び１４ｉを有する図３９乃至４３に示す開口機構２００を備えている。この場合には、アクチュエータ２０２を有するガイド２０６は、機体フレーム２２２の織り領域２２０の下方に配置され、これにより、織り領域は上側から自由にアクセスすることができる。
【００４４】
上記した実施の形態においては、糸制御装置は、織機に杼口を形成するたて糸の制御に関して説明を行った。しかしながら、糸制御装置は、他の目的の別の糸を制御するように、特に、たて糸とは別に供給されあるいはたて糸と同様に供給されるよこ糸を選択するように動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  織機の開口機構における第１の糸制御装置を示す側面図である。
【図２】  図１の糸制御装置を示す拡大図である。
【図３】  図２の糸制御装置のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】  図５乃至２０に係る種々の制御位相における図１乃至３の糸制御装置の動作を示す線図である。
【図５】  種々の制御位相のうちの一の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図６】  種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図７】  種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図８】  種々の制御位相のうちの更に別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図９】  種々の制御位相のうちの一の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図１０】  種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図１１】  種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図１２】  種々の制御位相のうちの更に別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図１３】  種々の制御位相のうちの一の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図１４】  種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図１５】  種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図１６】  種々の制御位相のうちの更に別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図１７】  種々の制御位相のうちの一の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図１８】  種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図１９】  種々の制御位相のうちの別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図２０】  種々の制御位相のうちの更に別の制御位相にあるドライバを開放状態で示す図であって、図示を簡潔にするために制御手段の部分を省略してある。
【図２１】  基本位置から高い位置へ動作を行う図１乃至２０に示す糸制御装置を示す図である。
【図２２】  圧電制御装置を有する第３の糸制御装置を示す図である。
【図２３】  中間基準位置から動作を行う、制御素子と２つのドライバとを有する第４の制御装置を示す図である。
【図２４】  ２つの薄板と割り当てられたドライバとを備え、長手方向に揺動する制御素子を有する第５の糸制御装置を示す図である。
【図２５】  図２４の糸制御装置のＸＸＶ−ＸＸＶ拡大断面図である。
【図２６】  ３つの薄板と割り当てられたドライバを備えた、図２４及び２５と同様の第６の糸制御装置を示す図である。
【図２７】  図２６の糸制御装置のＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩ拡大断面図である。
【図２８】  アクチュエータを備えた図２４乃至２７と同様の第７の糸制御装置を示す概略図である。
【図２９】  種々の制御位相のうちの１つの制御位相にある図２４乃至２８の糸制御装置を示す図である。
【図３０】  種々の制御位相のうちの別の制御位相にある図２４乃至２８の糸制御装置を示す図である。
【図３１】  種々の制御位相のうちの別の制御位相にある図２４乃至２８の糸制御装置を示す図である。
【図３２】  種々の制御位相のうちの更に別の制御位相にある図２４乃至２８の糸制御装置を示す図である。
【図３３】  種々の制御位相のうちの更に別の制御位相にある図２４乃至２８の糸制御装置を示す図である。
【図３４】  図２９乃至３３の動作位相の動作ダイヤグラムを示す図である。
【図３５】  開口位置にある織機の開口機構の図２４乃至３３の糸制御装置を示す図である。
【図３６】  閉口位置にある図３５の開口機構を示す図である。
【図３７】  図３５及び３６に係る糸制御装置を有するとともに個々の繰り返し制御体を有する織機の正面図である。
【図３８】  図３５及び３５に係る糸制御装置を備え、アクチュエータが複数の制御素子を繰り返し駆動する更に別の織機を示す図である。
【図３９】  開口位置における開口機構の集成されたアクチュエータを有する図２４乃至２７と同様の第８の糸制御装置を示す図である。
【図４０】  閉口位置にある図３９の開口機構を示す図である。
【図４１】  空気圧ピストン／シリンダ装置として構成された図３９及び４０の開口機構のアクチュエータを示す図である。
【図４２】  電磁石として構成された図３８及び４０の開口機構のアクチュエータを示す図である。
【図４３】  修正されたアクチュエータを有する図２４乃至２７と同様の糸制御装置を備えた第９の開口機構を示す。
【図４４】  図４３の開口機構のアクチュエータを示す拡大図である。
【図４５】  修正された形態にある図４３及び４４のアクチュエータの高い位置にある図４７のＸＸＸＸＶ−ＸＸＸＸＶ線断面図である。
【図４６】  低い位置にある図４５のアクチュエータを示す図である。
【図４７】  図４５及び４６の制御素子の配置を示す平面図である。
【図４８】  図３８乃至４７に係る糸制御装置を有する織機を制御素子の直接駆動とともに示す正面図である。
【符号の説明】
Ｈ  糸またはドライバのストローク
Ｓ  切り換え変量
Ｔ  たて糸繰り返し
２  整経ビーム
４  たて糸
６  張力装置
８  第１のたて糸ガイド
１０  第２のたて糸ガイド
１２  たて糸フィーラ
１３  開口機構
１４  第１の糸制御装置（図１−２０）
１４ａ  第２の糸制御装置（図２１）
１４ｂ  第３の糸制御装置（図２２）
１４ｃ  第４の糸制御装置（図２３）
１４ｄ  第５の糸制御装置（図２４−２５）
１４ｅ  第６の糸制御装置（図２６−２７）
１４ｆ  第７の糸制御装置（図２８−３６）
１４ｇ  第８の糸制御装置（図３９−４２）
１４ｈ  第９の糸制御装置（図４３−４４）
１４ｉ  第１０の糸制御装置（図４５−４７）
１６  杼口
１８  織りステーション
２０  よこ糸
２２  筬
２４  織り前
２６  織布
２８  布ガイド
３０  取り出し装置
３２  布ローラ
３４  昇降装置
３６  昇降レール
３８  連結ロッド
４０  偏心器
４２  ドライバ（糸駆動部材）
４４  ばね片
４６  糸駆動フック
４７  糸駆動フック
４８ａ  ダブルフック
５０  糸ガイド
５２  糸リジェクタ
５４  制御素子
５４ａ  制御薄板
５４ｂ  制御薄板
５６  制御素子
５６ａ  制御薄板
５６ｂ  制御薄板
５８  アクチュエータ
６０  アクチュエータ
６２  ライン
６４  制御装置
６６  支持体
６８  ボルト
７０  支持レール
７２  ばねアーム
７４  ストッパ
７６  スロット
７８  制御スロット
８０  ガイドスロット
８２  ドライバ
８４  金属ヘルドフレーム
８６  突起
８８  突起
９０  制御素子
９２  制御素子
９４  支持レール
９６  作動アーム
９８  制御ストッパ
９８ａ−ｎ  制御ストッパ
１００  付勢ばね
１０２  圧電切り換え装置
１０４  ライン
１０６  アクチュエータ（制御ストリップ）
１０８  駆動溝
１１０  ドライバ（糸駆動部材）
１１２  ドライバ（糸駆動部材）
１１４  昇降レール
１１６  持昇降レール
１１８  ばね片
１２０  糸駆動フック
１２２  糸駆動フック
１２４  制御素子
１２６  支持レール
１２８  作動アーム
１３０  アクチュエータ
１３２  アクチュエータ
１３４  スロット
１３６  制御スロット
１３８  ガイドスロット
１４０  制御素子
１４０ａ  制御薄板
１４０ｂ  制御薄板
１４０ｃ  制御薄板
１４２  ドライバ（糸駆動部材）
１４４  ドライバ（糸駆動部材）
１４６  糸駆動フック
１４６ａ  ダブルフック
１４８  スロット
１５０  制御スロット
１５２  ガイドスロット
１５４  昇降レール
１５６  拡幅部
１５８  ギャップ
１６０  アクチュエータ
１６０ａ  アクチュエータ
１６２  通糸
１６４  コードボード
１６６  復帰ばね
１６８  ガイド
１７０  開口機構
１７０ａ  開口機構
１７２  機体フレーム
１７４  選択装置
１７４ａ  選択装置
１７６  開口機構
１７８  アクチュエータ
１７８ａ  アクチュエータ
１７８ｂ  アクチュエータ
１８０  ガイド
１８２  接続素子
１８４  ピストン
１８６  シリンダ
１８８  復帰ばね
１９０  フィードライン
１９２  ハウジング
１９４  コイル
１９６  ライン
１９８  永久磁石
２００  開口機構
２０２  アクチュエータ
２０２ａ  アクチュエータ
２０４  ガイド素子
２０４ａ  ガイド素子
２０６  ガイド
２０８  リースナイフ
２１０  ドライバの部分
２１２  付勢ばね
２１４  制御プレート
２１４ａ  制御プレート
２１６  切り換え装置
２１６ａ  切り換え装置
２１８  保持ストッパ
２１８ａ  保持ストッパ
２２０  織り領域
２２２  機体フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004167803.tif 000006
【図６】
0004167803.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004167803.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004167803.tif 000011
【図１１】
0004167803.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004167803.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
0004167803.tif 000019
【図１９】
0004167803.tif 000020
【図２０】
0004167803.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
0004167803.tif 000024
【図２４】
0004167803.tif 000025
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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