【手続補正書】
【提出日】平成20年9月16日(2008.9.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書
【発明の名称】  板状体の位置出し搬送方法及び装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】一対の走行する搬送帯により板状体を表裏面から所定の力で挟持しつつ搬送し、
板状体の搬送路に待機させた、搬送方向と交差する直線上の少なくとも２カ所配備された制止部材に対し、遅くとも板状体の搬送方向下手側端部の任意１カ所が、制止部材の１個の当接部に最初に当接するまでに、搬送帯の前記挟持する力を該所定の力より小さくし、
次いで前記下手側端部が制止部材の全ての当接部に当接した後、制止部材を前記搬送路外に移動させ、次いで搬送帯の前記挟持する力を該所定の力とする板状体の位置出し方法。
【請求項２】板状体を表裏面から設定された挟持力で挟持しつつ搬送する一対の搬送帯と、
一対の搬送帯による板状体の挟持する力を変更する挟持力変更部材と、
板状体の搬送路を塞ぐ位置と搬送路から離れた位置との間を往復動自在で、前記塞ぐ位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との当接部が少なくとも２カ所設定された制止部材と、
制止部材を前記両位置間で往復動させる往復動部材と、
一対の搬送帯で搬送される板状体が、前記塞ぐ位置で待機する制止部材に接近したことを検出する検出器と、
板状体が制止部材に接近したことを検出した検出器からの検出信号により、挟持力変更部材を作動させて所定の力であった挟持力を減少させ、次に所定時間後に搬送帯による板状体の搬送を停止させ、次に往復動部材を作動させて制止部材を搬送路から離れた位置へと移動させると共に挟持力変更部材を作動させて該挟持力を前記所定の力とし、次に搬送帯による板状体の搬送を開始させる様に制御する制御器と、
からなる板状体の位置出し搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
板状体を安定して搬送し、更に板状体をほとんど壊すことなく搬送方向の位置出しをする板状体の位置出し搬送装置及び板状体の位置出し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術は図１に示すように、板状体１を安定して搬送するため、上下両面から下側ベルト３と上側ベルト５とで挟持させ、搬送力を増加させて搬送していた。そして次工程からの要求により図２に示すように、板状体１の搬送路上に待機させたストッパ７で板状体１の搬送方向の位置出しをする必要性が生じてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
尚、板状体には壊れやすいものと壊れにくいものがある。そして搬送力が増加されて搬送されているので図３に示すように、壊れやすい板状体１は、ストッパ７に当たると座屈して壊れたり、ストッパ７に当たった部分が壊れたり、搬送方向の位置出しができない等の問題が発生した。
【０００４】
本発明は、上記した従来の問題点を解決するために発明されたものであり、その課題とする処は、板状体を安定して搬送し、更に板状体をほとんど壊すことなく搬送方向の位置出しを行うことができる板状体の位置出し搬送装置及び板状体の位置出し方法を提供することにある。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】
このため、本願発明は一対の走行する搬送帯により板状体を表裏面から所定の力で挟持しつつ搬送し、板状体の搬送路に待機させた、搬送方向と交差する直線上の少なくとも２カ所配備された制止部材に対し、遅くとも板状体の搬送方向下手側端部の任意１カ所が、制止部材の１個の当接部に最初に当接するまでに、搬送帯の前記挟持する力を該所定の力より小さくし、次いで前記下手側端部が制止部材の全ての当接部に当接した後、制止部材を前記搬送路外に移動させ、次いで搬送帯の前記挟持する力を該所定の力とする板状体の位置出し方法からなる。
また板状体を表裏面から設定された挟持力で挟持しつつ搬送する一対の搬送帯と、一対の搬送帯による板状体の挟持する力を変更する挟持力変更部材と、板状体の搬送路を塞ぐ位置と搬送路から離れた位置との間を往復動自在で、前記塞ぐ位置にある時に搬送方向と交差する直線上に板状体との当接部が少なくとも２カ所設定された制止部材と、制止部材を前記両位置間で往復動させる往復動部材と、一対の搬送帯で搬送される板状体が、前記塞ぐ位置で待機する制止部材に接近したことを検出する検出器と、板状体が制止部材に接近したことを検出した検出器からの検出信号により、挟持力変更部材を作動させて所定の力であった挟持力を減少させ、次に所定時間後に搬送帯による板状体の搬送を停止させ、次に往復動部材を作動させて制止部材を搬送路から離れた位置へと移動させると共に挟持力変更部材を作動させて該挟持力を前記所定の力とし、次に搬送帯による板状体の搬送を開始させる様に制御する制御器とで構成しても良い。
【０００６】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態の構成を図４、図５に基づいて説明する。図４は実施の形態の側面図、図５は図４の一部省略ＡＡ視図である。
図４に示す１１は板状体であるところの単板を矢印Ｘ方向に搬送する下側環状帯としての下側平ベルトであり、電動機（図示せず）で回転駆動される駆動プーリ１３と従動回転する従動プーリ１５とに張った状態で掛け渡されている。
１７は下側平ベルト１１の裏面に当接して支持する受台であり、後述する上側平ベルトに対し下側平ベルト１１を凸形円弧状に反らしている。
１９は下側平ベルト１１で矢印Ｘ方向の搬送方向に搬送される単板の搬送路と交差する縦位置出し位置から搬送路外の板状体送り位置間を軸１９ａを支点に揺動自在な制止部材であり、シリンダ２１により前記区間を往復移動される。
２５は下側平ベルト１１の上に接触状態で配備されている上側環状帯としての上側平ベルトであり、従動回転する従動プーリ２７、２９とに掛け渡されている。
３１は上側平ベルト２５の張力を増減するシリンダであり、ロッドには上側平ベルト２５に押圧・離隔するプーリ３３が回転自在に取り付けられている。
また、下側平ベルト１１、駆動プーリ１３、従動プーリ１５、受台１７、制止部材１９、シリンダ２１、上側平ベルト２５、従動プーリ２７、２９、シリンダ３１等は、図５に示すように、搬送方向である矢印Ｘ方向に直交する方向に２カ所配備され、また制止部材１９の夫々は前記２カ所の下側平ベルト１１に前記直交する方向で接近する外側に夫々配備されている。
３５は前記２カ所の上側平ベルト２５に前記直交する方向で略センターで、また図４に示すように搬送路の縦位置出し位置に待機している制止部材１９より搬送方向上手側に所定距離Ｌ離れて配備され、そして搬送方向に搬送される単板を検出する近接センサ等の検出器である。尚、所定距離Ｌは搬送されてくる単板の搬送方向下手側端部が縦位置出し位置に待機している制止部材１９に当たる前に検出器３５に検出されるのに充分な距離が設定されている。
また、検出器３５からの信号により、シリンダ２１、３１の夫々を作動させて、制止部材１９の位置、上側平ベルト２５の張力の夫々を後述するように制御する制御器（図示せず）が設けられている。
【０００７】
実施の形態の作用を説明すると、図４に示すように下側平ベルト１１は後述する単板を矢印Ｘ方向に搬送すべく、回転駆動されている駆動プーリ１３により常時駆動されている。またプーリ３３で上側平ベルト２５を押圧すべく、シリンダ３１のロッドが伸長作動されていて、上側平ベルト２５には充分な張力が与えられている。その結果、上側平ベルト２５は走行する下側平ベルト１１に圧接された状態で該下側平ベルト１１に従動して走行している。
この状態で、図６に示す様に下側平ベルト１１、上側平ベルト２５により挟持され且つ両制止部材１９を結ぶ線に対し搬送方向下手側端部が傾斜した状態で単板４０が矢印Ｘ方向に搬送されてくると、単板４０の搬送方向下手側端部を検出器３５が検出し、その検出信号が制御器に入力される。
検出器３５からの検出信号が入力されたことにより制御器から信号が出され、図７に示す様に、両シリンダ３１のロッドを矢印方向に収縮作動して、両プーリ３３を上側平ベルト２５から離す。
その結果２本の上側平ベルト２５に加わる張力は減少してほとんど無くなり、上側平ベルト２５から単板４０に加わる力は、該単板４０に接する上側平ベルト２５の部分の自重だけとなる。故に、単板４０と下側平ベルト１１との間に発生できる最大摩擦力が小さくなり、下側平ベルト１１で単板４０を搬送する搬送力が小さくなる。
【０００８】
前記小さくなった搬送力で単板４０が更に搬送されて、図８に示すように、単板４０の例えば搬送方向Ｘに向かって右側の前端部４０ａが右側の制止部材１９に小さい搬送力で当接すると、単板４０の右側はほとんど壊れることなく下側の下側平ベルト１１ａとスリップ状態で停止する。一方、単板４０の左側はスリップすることなく下側平ベルト１１ｂにより搬送され続けるため前記当接した右側前端部４０ａの近辺を支点として単板４０が下側平ベルト１１ｂの搬送力により矢印Ｒ方向に回動される。
【０００９】
更に単板４０が回動されて、図９に示すように、単板４０の左側前端部４０ｂが左側の制止部材１９に小さい搬送力で当接すると単板４０の左側も下側平ベルト１１ｂとスリップ状態で停止し、その結果、単板４０はほとんど壊れることなく左右の下側平ベルト１１ａ、ｂとスリップ状態で停止し、搬送方向の位置出しが完了する。
前記単板４０を検出した検出信号が制御器に入力されてから前記位置出しが完了するのに要する所定時間Ｔが経過後、制御器からの信号で、図１０に示すように、シリンダ２１のロッドを矢印方向に収縮作動させることにより、制止部材１９を搬送路外の板状体送り位置へ回動させると共に、シリンダ３１のロッドを矢印方向に伸長作動させて、プーリ３３を上側平ベルト２５に押圧させ、該上側平ベルト２５に充分な張力を加える。そして、搬送方向の位置出しを完了した単板４０を少なくとも搬送力が増加された下側平ベルト１１で矢印Ｘ方向に搬送する。
尚、前記所定時間Ｔは予め制御器に入力されている。
【００１０】
単板４０が搬送され続け、単板４０の搬送方向上手側端部が検出器３５の下を通過し検出器３５からの前記検出信号が無くなってから単板４０の同上手側端部が搬送路外の板状体送り位置の制止部材１９の位置を通り越すのに充分な時間が経過後、制御器から信号が出され、シリンダ２１のロッドを伸長作動させて、制止部材１９を搬送路の縦位置出し位置に戻す。
【００１１】
以上と同様の動作を繰り返して、単板の搬送方向の位置出しを完了して、次の工程へ搬送する。
【００１２】
以上の実施の形態によれば、制止部材１９に当接状態の時の単板４０に加わる力は、下側平ベルト１１とスリップ状態で発生する最大摩擦力と制止部材１９から単板４０の搬送方向下手側端部に加わる前記最大摩擦力と同じ大きさの力である。そして前記最大摩擦力は小さくなっているので、ほとんどの単板を壊さずに搬送方向の位置出しをすることができる。
また、受台１７が凸形円弧状であるので単板４０も円弧状になり、図８示すように、矢印Ｒ方向に回動する際、２カ所の下側平ベルト１１間で単板４０が搬送直交方向にほとんど座屈せず、スムーズに回動できる。
【００１３】
尚、実施の形態では、シリンダ３１によりプーリ３３を上側平ベルト２５に押圧したり、離したりして上側ベルト２５の張力を増減しているが、図１１、１２に示すように、従動プーリ２７、２９のいずれかの例えば従動プーリ２９をメタル５１で回転自在に支持し、メタル５１をシリンダ５３で矢印ＧＨ方向に移動自在に保持させ、シリンダ５３のロッドを矢印Ｇ方向に収縮させて、上側平ベルト２５に張力を加え、また図１２に示すように、シリンダ５３のロッドを矢印Ｈ方向に伸長させて、上側平ベルト２５に加わる張力をほとんど無しにする構成であっても良い。シリンダ５３の作動のタイミングは実施の形態と同じのため、説明を省略する。このようにすれば、プーリ３３を省略でき、部品数を減らすことができる。
【００１４】
尚、実施の形態では、受台１７は凸形円弧状であるが、図１３に示すように、下側平ベルト１１に当たる側がほぼ直線の受台５５であっても良い。
また、図１４に示すように複数のコロ６１を設けて、下側平ベルト１１の下面を支持する構成であっても良い。
【００１５】
尚、実施の形態では、上側平ベルト２５は従動プーリ２７、２９に掛け渡っているが、どちらかのプーリを回転駆動自在な駆動プーリで構成しても良い。
【００１６】
尚、実施の形態では、下側平ベルト１１、上側平ベルト２５等は搬送直交方向に２カ所配備しているが、幅の広い平ベルトを使用して１カ所の配備でも良い。そして制止部材１９は搬送直交方向の両側に配備する。
【００１７】
尚、実施の形態では、プーリ３３を上側平ベルト２５に押圧させて上側平ベルト２５の張力を増加させ単板４０に対する搬送力を大きく、またプーリ３３を上側平ベルト２５から離して上側平ベルト２５の張力を減少させ単板４０に対する搬送力を小さくしているが、図１５に示すように、上側平ベルト２５を従動プーリ２７、２９に緩んだ状態で掛け渡たし、そして上下動自在なプーリ５９下降させて下側平ベルト１１に上側平ベルト２５を圧接させて搬送力を増加させ、次に図１６に示すように、単板４０を検出した信号が入力された制御器からの信号でプーリ５９を上昇させて上側平ベルト２５から下側平ベルト１１に対する圧接を解放さえて搬送力を減少させる構成であっても良い。
【００１８】
尚、実施の形態では、運転中の下側平ベルト１１は常時駆動されているが、単板４０の前端部が左右の制止部材１９に当接して搬送方向の位置出しが完了後停止させ、次に制止部材１９を搬送路外の板状体送り位置へ回動させると共に、プーリ３３を上側平ベルト２５に押圧させ、該上側平ベルト２５に充分な張力を加え、次に下側平ベルト１１を駆動させて単板４０を搬送させても良い。
【００１９】
尚、実施の形態では、単板４０の搬送方向下手側端部を検出器３５で検出してから単板４０の同下手側端部が両制止部材１９に当接して搬送方向の位置出しが完了したことを、制御器に設定してある所定時間の経過により判断しているが、両制止部材１９に単板４０の同下手側端部が当接したことを検出する検出器を配備し、該検出器からの検出信号を制御器に入力して制御器が判断する構成であっても良い。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は板状体を安定して搬送し、更に板状体をほとんど壊すことなく搬送方向の位置出しをすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術の説明図である。
【図２】従来技術の説明図である。
【図３】従来技術の説明図である。
【図４】実施の形態の側面図である。
【図５】図４の一部省略ＡＡ視図である。
【図６】実施の形態の作動説明図である。
【図７】実施の形態の作動説明図である。
【図８】実施の形態の作動説明図である。
【図９】実施の形態の作動説明図である。
【図１０】実施の形態の作動説明図である。
【図１１】実施の形態の一部変更の側面図である。
【図１２】実施の形態の一部変更の作動説明図である。
【図１３】実施の形態の一部変更の側面図である。
【図１４】実施の形態の一部変更の側面図である。
【図１５】実施の形態の一部変更の側面図である。
【図１６】実施の形態の一部変更の作動説明図である。
【符号の説明】
１１・・・・下側平ベルト
１９・・・・制止部材
２５・・・・上側平ベルト
３５・・・・検出器