【手続補正書】
【提出日】平成20年3月6日(2008.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置により撮影された画像の手ぶれを補正する画像処理装置であって、
所定の時間間隔で連続的に被写体を撮影して複数の画像を取得する連写撮影部と、
前記取得された複数の画像のそれぞれについて、前記撮像装置の手ぶれに関する手ぶれ情報を検出する手ぶれ検出部と、
前記取得された複数の画像のうち手ぶれ補正の対象となる画像を補正対象画像として選択する選択部と、
前記複数の画像のそれぞれについて検出された前記手ぶれ情報に基づいて、前記取得された複数の画像のうち手ぶれが最小となる画像を手ぶれ最小画像として選択するとともに、その選択した手ぶれ最小画像と前記補正対象画像とに基づいて、前記補正対象画像の手ぶれ部分の補正に供する手ぶれ補正情報を算出する補正情報算出部と、
前記算出された手ぶれ補正情報を用いて、前記補正対象画像が有する手ぶれ部分を補正する手ぶれ補正部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記手ぶれ検出部により検出された前記手ぶれ情報に基づき、前記連写撮影部による連写撮影を行うか否かを決定する連写撮影判定部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】 
前記連写撮影部により撮影された前記複数の画像に対応させて前記手ぶれ情報を検出して処理を行うように制御する手ぶれ情報制御部をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】 
前記選択部は、前記補正対象画像として、前記連写撮影部によって撮影された前記複数の画像のうち最初に撮影された画像を選択することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項５】 
前記選択部は、前記補正対象画像として、ユーザが自ら補正を望む画像を選択することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
撮像装置により撮影された画像の手ぶれを補正する画像処理装置であって、
所定の時間間隔で連続的に被写体を撮影して複数の画像を取得する連写撮影部と、
前記連続的な撮影のタイミングに従って、前記撮像装置の手ぶれに関する手ぶれ情報を検出する手ぶれ検出部と、
前記手ぶれ検出部により検出された手ぶれ情報と、前記連写撮影部により得られた複数の画像とに基づき、前記複数の画像のうち少なくとも一つ以上の画像について当該画像が有する手ぶれ部分を補正する手ぶれ補正部と、
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
撮像装置により撮影された画像の手ぶれを補正する画像処理方法であって、
所定の時間間隔で連続的に被写体を撮影して複数の画像を取得するステップと、
前記取得された複数の画像のそれぞれについて、前記撮像装置の手ぶれに関する手ぶれ情報を検出するステップと、
前記取得された複数の画像のうち手ぶれ補正の対象となる画像を補正対象画像として選択するステップと、
前記複数の画像のそれぞれについて検出された前記手ぶれ情報に基づいて、前記取得された複数の画像のうち手ぶれが最小となる画像を手ぶれ最小画像として選択するとともに、その選択した手ぶれ最小画像と前記補正対象画像とに基づいて、前記補正対象画像の手ぶれ部分の補正に供する手ぶれ補正情報を算出するステップと、
前記算出された手ぶれ補正情報を用いて、前記補正対象画像が有する手ぶれ部分を補正するステップと、
を具備することを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
撮像装置により撮影された画像の手ぶれを補正する画像処理方法をコンピュータに発揮せしめるコンピュータプログラムであって、当該画像処理方法は、
所定の時間間隔で連続的に被写体を撮影して複数の画像を取得するステップと、
前記取得された複数の画像のそれぞれについて、前記撮像装置の手ぶれに関する手ぶれ情報を検出するステップと、
前記取得された複数の画像のうち手ぶれ補正の対象となる画像を補正対象画像として選択するステップと、
前記複数の画像のそれぞれについて検出された前記手ぶれ情報に基づいて、前記取得された複数の画像のうち手ぶれが最小となる画像を手ぶれ最小画像として選択するとともに、その選択した手ぶれ最小画像と前記補正対象画像とに基づいて、前記補正対象画像の手ぶれ部分の補正に供する手ぶれ補正情報を算出するステップと、
前記算出された手ぶれ補正情報を用いて、前記補正対象画像が有する手ぶれ部分を補正するステップと、
を具備することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項９】
撮像装置により撮影された画像の手ぶれを補正する処理をコンピュータに実行させる命令を含むプログラムを格納した、コンピュータが読み取り可能な記録媒体であって、前記手ぶれを補正する処理は、
所定の時間間隔で連続的に被写体を撮影して複数の画像を取得するステップと、
前記取得された複数の画像のそれぞれについて、前記撮像装置の手ぶれに関する手ぶれ情報を検出するステップと、
前記取得された複数の画像のうち手ぶれ補正の対象となる画像を補正対象画像として選択するステップと、
前記複数の画像のそれぞれについて検出された前記手ぶれ情報に基づいて、前記取得された複数の画像のうち手ぶれが最小となる画像を手ぶれ最小画像として選択するとともに、その選択した手ぶれ最小画像と前記補正対象画像とに基づいて、前記補正対象画像の手ぶれ部分の補正に供する手ぶれ補正情報を算出するステップと、
前記算出された手ぶれ補正情報を用いて、前記補正対象画像が有する手ぶれ部分を補正するステップと、
を具備することを特徴とする記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様に係る画像処理装置は、撮像装置により撮影された画像の手ぶれを補正する画像処理装置であって、所定の時間間隔で連続的に被写体を撮影して複数の画像を取得する連写撮影部と、前記取得された複数の画像のそれぞれについて、前記撮像装置の手ぶれに関する手ぶれ情報を検出する手ぶれ検出部と、前記取得された複数の画像のうち手ぶれ補正の対象となる画像を補正対象画像として選択する選択部と、前記複数の画像のそれぞれについて検出された前記手ぶれ情報に基づいて、前記取得された複数の画像のうち手ぶれが最小となる画像を手ぶれ最小画像として選択するとともに、その選択した手ぶれ最小画像と前記補正対象画像とに基づいて、前記補正対象画像の手ぶれ部分の補正に供する手ぶれ補正情報を算出する補正情報算出部と、前記算出された手ぶれ補正情報を用いて、前記補正対象画像が有する手ぶれ部分を補正する手ぶれ補正部と、を具備する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の第２の態様に係る画像処理装置は、第１の態様に係る画像処理装置において、前記手ぶれ検出部により検出された前記手ぶれ情報に基づき、前記連写撮影部による連写撮影を行うか否かを決定する連写撮影判定部をさらに有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の第３の態様に係る画像処理装置は、第１または第２の態様に係る画像処理装置において、前記連写撮影部により撮影された前記複数の画像に対応させて前記手ぶれ情報を検出して処理を行うように制御する手ぶれ情報制御部をさらに有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の第４の態様に係る画像処理装置は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る画像処理装置において、前記選択部は、前記補正対象画像として、前記連写撮影部によって撮影された前記複数の画像のうち最初に撮影された画像を選択する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の第５の態様に係る画像処理装置は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る画像処理装置において、前記選択部は、前記補正対象画像として、ユーザが自ら補正を望む画像を選択する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明の第６の態様に係る画像処理装置は、撮像装置により撮影された画像の手ぶれを補正する画像処理装置であって、所定の時間間隔で連続的に被写体を撮影して複数の画像を取得する連写撮影部と、前記連続的な撮影のタイミングに従って、前記撮像装置の手ぶれに関する手ぶれ情報を検出する手ぶれ検出部と、前記手ぶれ検出部により検出された手ぶれ情報と、前記連写撮影部により得られた複数の画像とに基づき、前記複数の画像のうち少なくとも一つ以上の画像について当該画像が有する手ぶれ部分を補正する手ぶれ補正部と、を具備する。
また、本発明の第７の態様に係る画像処理装置は、撮像装置により撮影された画像の手ぶれを補正する画像処理方法であって、所定の時間間隔で連続的に被写体を撮影して複数の画像を取得するステップと、前記取得された複数の画像のそれぞれについて、前記撮像装置の手ぶれに関する手ぶれ情報を検出するステップと、前記取得された複数の画像のうち手ぶれ補正の対象となる画像を補正対象画像として選択するステップと、前記複数の画像のそれぞれについて検出された前記手ぶれ情報に基づいて、前記取得された複数の画像のうち手ぶれが最小となる画像を手ぶれ最小画像として選択するとともに、その選択した手ぶれ最小画像と前記補正対象画像とに基づいて、前記補正対象画像の手ぶれ部分の補正に供する手ぶれ補正情報を算出するステップと、前記算出された手ぶれ補正情報を用いて、前記補正対象画像が有する手ぶれ部分を補正するステップと、を具備する。
また、本発明の第８の態様に係るコンピュータプログラムは、撮像装置により撮影された画像の手ぶれを補正する画像処理方法をコンピュータに発揮せしめるコンピュータプログラムであって、当該画像処理方法は、所定の時間間隔で連続的に被写体を撮影して複数の画像を取得するステップと、前記取得された複数の画像のそれぞれについて、前記撮像装置の手ぶれに関する手ぶれ情報を検出するステップと、前記取得された複数の画像のうち手ぶれ補正の対象となる画像を補正対象画像として選択するステップと、前記複数の画像のそれぞれについて検出された前記手ぶれ情報に基づいて、前記取得された複数の画像のうち手ぶれが最小となる画像を手ぶれ最小画像として選択するとともに、その選択した手ぶれ最小画像と前記補正対象画像とに基づいて、前記補正対象画像の手ぶれ部分の補正に供する手ぶれ補正情報を算出するステップと、前記算出された手ぶれ補正情報を用いて、前記補正対象画像が有する手ぶれ部分を補正するステップと、を具備する。
また、本発明の第９の態様に係る記録媒体は、撮像装置により撮影された画像の手ぶれを補正する処理をコンピュータに実行させる命令を含むプログラムを格納した、コンピュータが読み取り可能な記録媒体であって、前記手ぶれを補正する処理は、所定の時間間隔で連続的に被写体を撮影して複数の画像を取得するステップと、前記取得された複数の画像のそれぞれについて、前記撮像装置の手ぶれに関する手ぶれ情報を検出するステップと、前記取得された複数の画像のうち手ぶれ補正の対象となる画像を補正対象画像として選択するステップと、前記複数の画像のそれぞれについて検出された前記手ぶれ情報に基づいて、前記取得された複数の画像のうち手ぶれが最小となる画像を手ぶれ最小画像として選択するとともに、その選択した手ぶれ最小画像と前記補正対象画像とに基づいて、前記補正対象画像の手ぶれ部分の補正に供する手ぶれ補正情報を算出するステップと、前記算出された手ぶれ補正情報を用いて、前記補正対象画像が有する手ぶれ部分を補正するステップと、を具備する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
次に手ぶれ補正情報算出部３７において、ステップＳ５で選択された手ぶれ補正対象画像およびステップＳ６で検出された手ぶれ最小画像から手ぶれ補正情報を算出する（ステップＳ８）。その後算出された手ぶれ補正情報を用いて、手ぶれ補正処理部３８において手ぶれ補正対象画像の手ぶれを補正する（ステップＳ９）。そして手ぶれが補正された手ぶれ補正対象画像もしくは手ぶれ最小画像であるため手ぶれ補正処理が行われなかった手ぶれ補正対象画像は、カメラ信号処理プロセス部３９において画像信号処理が実行される（ステップＳ１０）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
次に、図４は、本実施形態における手ぶれ補正処理の手順の一例を示す図である。手ぶれ補正による連写撮影モードにおいて、時間に対する手ぶれ情報の時間推移が図４の（ａ）のような場合、一定の短い時間間隔でシャッタタイミングパルス（図４の（ｂ））を発生させて撮影することで、四つの画像からなる連写画像群（図４の（ｃ））が生成される。ここで本実施形態に基づく手ぶれ補正処理を行うことを考えると、手ぶれ補正対象画像として連写画像群中最初の画像（図４の（ｄ１））が選択される。また手ぶれ補正情報を算出するための手ぶれ最小画像については、シャッタタイミングパルス発生時における手ぶれ情報の大きさから、連写画像群中最後の画像（図４の（ｄ２））が選択される。そして手ぶれ補正対象画像信号に対して、手ぶれ補正対象画像信号および手ぶれ最小画像から算出される手ぶれ補正情報を表す信号により手ぶれ補正処理（図４の（ｅ））が行われ、最終的に連写画像群中最初の画像に関する手ぶれ補正画像が生成される（図４の（ｆ））。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2002247444.tif 000001
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2002247444.tif 000002