【手続補正書】
【提出日】平成20年2月13日(2008.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  高所作業車の安全装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車両上に旋回および起伏駆動可能な伸縮ブームを配置し、伸縮ブームの先端部に平面視において伸縮ブームに対して首振り駆動可能に作業台を備えた高所作業車の安全装置であって、車両に対する伸縮ブームの旋回角を検出する旋回角検出器と、伸縮ブームに対する作業台の首振り角を検出する首振り角検出器と、両検出器からの検出信号を受け検出された両検出角の合計角度が所定の角度を越える場合には越える方向の作業台の首振り駆動を規制するよう首振り駆動手段に信号を出力するコントローラとで構成してあることを特徴とする高所作業車の安全装置。
【請求項２】 請求項１において、前記コントローラは、両検出器からの検出信号を受け検出された両検出角の合計角が所定の角度を越える場合には越える方向の伸縮ブームの旋回駆動を規制するよう旋回駆動手段にも信号を出力するよう構成してあることを特徴とする高所作業車の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両上に旋回および起伏駆動可能な伸縮ブーム配置し、伸縮ブームの先端部に首振り駆動可能に作業台を備えた高所作業車の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の高所作業車として図６に図示する所謂橋梁点検車Ａがある。橋梁点検車Ａは、車両１上に旋回駆動可能に旋回台２を配置し、旋回台２に伸縮ブーム３を起伏駆動可能に配置している。伸縮ブーム３の先端部には昇降駆動可能な昇降支柱４を配置し、伸縮ブーム３と昇降支柱４間には伸縮ブーム３の起伏駆動にかかわらず昇降支柱４を鉛直姿勢に維持する鉛直維持装置（図示しない。）を配置している。昇降支柱４の先端部に作業台５を首振り駆動可能に配置している。
【０００３】このような橋梁点検車Ａは、伸縮ブーム３を適宜旋回、起伏、伸縮させるとともに昇降支柱４を昇降させ、作業台５を首振り駆動をすることにより、作業台５を橋梁の下部あるいは壁面に位置させて作業台５に搭乗した作業者によって橋梁の下部あるいは壁面の点検作業を行うものである。
【０００４】
【発明が解決しょうとする課題】ところで、このような橋梁点検車Ａは安定モーメントの関係から許容性能を持っている。したがって、オペレータは許容性能を逸脱しない範囲内で作業台５を移動させて作業を行う必要がある。例えば、図４に平面視するような状態で許容性能限界であったとする。この状態から作業台５を左首振り駆動（平面視時計回りを右首振り駆動、反時計回りを左首振り駆動として以下に説明する。）させる場合は許容性能限界内に作業台５は移動するものであるから問題はない。ところが、作業台５を右首振り駆動させる場合は許容性能限界範囲外に作業台５が移動するものであるから、橋梁点検車Ａはモーメント的に不安定な状態になり危険な作業となる。
【０００５】また、図５（ａ）に図示するように、橋梁点検車Ａを壁面に沿って設置し、伸縮ブーム３を右旋回駆動（平面視時計回りを右旋回駆動、反時計回りを左旋回駆動として以下に説明する。この場合、車両１の進行方向を基準線Ｘとし基準線Ｘから２７０°旋回駆動）し、作業台５を伸縮ブーム３に対して９０°右首振り駆動させて、作業台５の一側を壁面に沿わせる。いまこの状態で許容性能限界であったとする。
【０００６】以後壁面に沿って作業台５を移動させるために、伸縮ブーム３を左旋回駆動すると図５（ｂ）に図示するように、壁面に作業台５が干渉するので伸縮ブーム３の左旋回駆動とともに作業台５を右首振り駆動させて、図５（ｃ）に図示するような状態で作業台５を移動させる。
【０００７】一方、図５（ｃ）の状態から伸縮ブーム３の右側の方の壁面に沿って作業台５を移動させる場合は、伸縮ブーム３を右旋回駆動すると図５（ｄ）のようになり、作業台５が許容性能を逸脱した範囲に達してしまうことから、オペレータは伸縮ブーム３の右旋回駆動とともに作業台５を左首振り駆動させ、図５（ｅ）のような状態で作業台５を移動させる必要がある。
【０００８】ところが、オペレータは、伸縮ブーム３を旋回駆動させる際に、図５（ｂ）のように作業台５が壁面に干渉するのを避けるための作業台５の首振り駆動を行うが、図５（ｄ）のように作業台５の首振り駆動を行わずに伸縮ブーム３を右旋回駆動させてしまうことがあり、安定モーメントの関係から危険な作業状態になることを忘れて作業を行うことがある。
【０００９】本発明はこのような課題を解決した高所作業車の安全装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明の請求項１記載の高所作業車の安全装置は、車両上に旋回および起伏駆動可能な伸縮ブームを配置し、伸縮ブームの先端部に平面視において伸縮ブームに対して首振り駆動可能に作業台を備えた高所作業車の安全装置であって、車両に対する伸縮ブームの旋回角を検出する旋回角検出器と、伸縮ブームに対する作業台の首振り角を検出する首振り角検出器と、両検出器からの検出信号を受け検出された両検出角の合計角度が所定の角度を越える場合には越える方向の作業台の首振り駆動を規制するよう首振り駆動手段に信号を出力するコントローラとで構成してあることを特徴とするものである。
【００１１】本発明の請求項２の高所作業車の安全装置は、請求項１において、前記コントローラは、両検出器からの検出信号を受け検出された両検出角の合計角が所定の角度を越える場合には越える方向の伸縮ブームの旋回駆動を規制するよう旋回駆動手段にも信号を出力するよう構成してあることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下本発明に係る高所作業車の安全装置Ｂの実施形態について、従来の技術で説明した橋梁点検車Ａに、図１に図示し以下に説明する本発明の高所作業車の安全装置Ｂを備えた場合について説明する。
【００１３】図１において、１０は、伸縮操作手段であって、伸縮操作レバー１０ａの傾倒操作に応じて操作方向と操作量の信号が出力される。１１は、起伏操作手段であって、起伏操作レバー１１ａの傾倒操作に応じて操作方向と操作量の信号が出力される。１２は、旋回操作手段であって、旋回操作レバー１２ａの傾倒操作に応じて操作方向と操作量の信号が出力される。１３は昇降操作手段であって、昇降操作レバー１３ａの傾倒操作に応じて操作方向と操作量の信号が出力される。１４は、首振り操作手段であって、首振り操作レバー１４ａの傾倒操作に応じて操作方向と操作量の信号が出力される。
【００１４】１５は、伸縮ブーム３を伸縮駆動させる油圧アクチュエータの伸縮制御手段である。１６は、伸縮ブーム３を起伏駆動させる油圧アクチュエータの起伏制御手段である。１７は、伸縮ブーム３を旋回駆動させる油圧アクチュエータの旋回制御手段である。１８は、昇降支柱４を昇降駆動させる油圧アクチュエータの昇降制御手段である。１９は、作業台５を首振り駆動させる油圧アクチュエータの首降り制御手段である。
【００１５】２０は、伸縮ブーム３に対して作業台５の首振り角ψを検出する首降り角検出器であって、平面視において右回りの首振り角を検出するようになっている。２１は、伸縮ブーム３の旋回角φを検出する旋回角検出器であって、平面視において車両１の進行方向を基準線Ｘとし、基準線Ｘに対して右回りの旋回角φを検出するようになっている。
【００１６】２２は、各操作手段１０〜１４からの信号を受けて各制御手段１５〜１９に制御信号を出力するコントローラである。コントローラ２２は、首降り角検出器２０と旋回角検出器２１からの信号を受け、検出される各検出角を合計し合計角度が予め設定している所定の角度以上かどうかを判別し、所定の角度以上であれば首振り操作手段１４からの信号が首振り制御手段１９に出力されないよう規制するようになっている。（請求項１記載の首降り駆動を規制するよう首降り駆動手段に信号を出力）また、所定の角度以上であれば旋回操作手段１２からの信号が旋回制御手段１７に出力されないよう規制するようになっている。（請求項２記載の旋回駆動を規制するよう旋回駆動手段に信号を出力）ここでコントローラ２２で予め設定されている所定の角度は次のようにして設定される。すなわち、図２は、車両１の進行方向の基準直線Ｘと伸縮ブーム３のブーム軸線Ｙと作業台５の作業台軸線Ｚとの関係を平面視における模式図で表しており、基準直線Ｘとブーム軸線Ｙとの成す角Ｐとブーム軸線Ｙと作業台軸線Ｚとの成す角Ｑの合計値は１８０°になる。よって旋回角φと首振り角ψの合計角度はφ＋ψ＝１８０°＋Ｐ＋Ｑ＝３６０°となることから、この場合の所定の角度は３６０°に設定されていることになる。
【００１７】上記のように所定の角度は伸縮ブーム３の旋回角φと首振り角ψの角度を検出する際の基準の決定の仕方により所定の角度は変更される。また、図３に図示するように、伸縮ブーム３が車両１の右側方、後方、左側方に位置しているか、そして作業台５が伸縮ブーム３に対して右側に位置しているか左側に位置しているかによっても変更される。よって所定の角度は、コントローラ２２に旋回角φと首振り角ψから予め記憶させておき、検出される旋回角φと首振り角ψから記憶させておいた所定の角度を選出させるようにしておけばよい。あるいは、コントローラ２２に所定の角度を手動入力する手動入力設定手段（図示していない）を配置し、オペレータが伸縮ブーム３の旋回位置と作業台５の首振り位置によって手動設定入力させるようにしておけばよい。
【００１８】このように構成される本発明の高所作業車の安全装置Ｂは次のように作用する。例えば、図４に平面視するような状態で許容性能限界であったとする。この状態では旋回角φと首振り角ψの合計値は３６０°である。この状態から作業台５を左首振り駆動させる場合は、旋回角φと首振り角ψの合計値が３６０°以下になることから、コントローラ２２は、左首振り駆動の規制は行わないので、左首振り駆動は可能であり、作業台５は許容性能内に移動させるものであるから作業台５を安全に首振り駆動できる。
【００１９】一方作業台５を右首振り駆動させる場合は旋回角φと首振り角ψの合計値が３６０°以上になることから、コントローラ２２は、右首振り駆動の規制を行なうので、右首振り駆動は不可能であり、作業台５を許容性能外に移動させることができない。よって橋梁点検車Ａを危険な状態にして作業することを阻止でき安全な作業ができる。
【００２０】また、図５（ａ）に図示するように、橋梁点検車Ａを壁面に沿って設置し、伸縮ブーム３を右旋回駆動（この場合、車両１の進行方向を基準線Ｘとし基準線Ｘから２７０°旋回駆動）し、作業台５を伸縮ブーム３に対して９０°右首振り駆動させて、作業台５の一側を壁面に沿わせる。いまこの状態で許容性能限界であったとする。
【００２１】以後壁面に沿って作業台５を移動させるために、伸縮ブーム３の左旋回駆動とともに作業台５を右首振り駆動させて、図５（ｃ）に図示するような状態で作業台５を移動させる。この時作業台５を右首振り駆動して首振り角ψが増すが伸縮ブーム３の左旋回駆動により旋回角φが減ることにより旋回角φと首振り角ψの合計値が３６０°以上にならない範囲で移動させることができる。よって、許容性能限界範囲内で図５（ａ）の状態から図５（ｃ）の状態に作業台５を移動することができる。
【００２２】一方、図５（ｃ）の状態から伸縮ブーム３を右旋回駆動して作業台５を移動させようとすると、伸縮ブーム３の右旋回駆動により旋回角φが増すことにより旋回角φと首振り角ψの合計値が３６０°以上になるために、伸縮ブーム３の右旋回駆動はコントローラ２２により規制される。よって、図５（ｄ）のような状態にならず、作業台５が許容性能を逸脱した範囲に達してしまうことを阻止できる。ここで伸縮ブーム３の右旋回駆動はコントローラ２２により規制されるから、オペレータは作業台５を左首降り駆動させ首振り角ψを減らした後、伸縮ブーム３の右旋回駆動すれば、図５（ｅ）のような状態に作業台５を移動させることができる。このようにして許容性能限界から逸脱することなく図５（ｃ）の状態から、図５（ｅ）の状態に作業台５を移動することができる。
【００２３】以上のように本発明に係る高所作業車の安全装置Ｂは、旋回角φと首振り角ψの合計角度が３６０°（所定の角度）以上になると伸縮ブーム３の旋回駆動ならびに作業台５の首振り駆動を規制するものであるから、許容性能を逸脱しない範囲で作業台５を移動することができ、安全な作業ができるものである。しかも、伸縮ブーム３の旋回角と作業台５の首振り角の二つの検出器と簡単な制御をコントローラ２２でもって構成することができる。
【００２４】なお、上記実施形態では、所定の角度を３６０°に設定した場合について説明したが、図３に図示するように各状態により所定の角度を変更して行えばよいこと勿論である。また、上記実施形態では壁面に沿って作業台５を移動させる場合に橋梁点検車Ａを壁面に沿って設定させた場合について説明したが、橋梁点検車Ａを壁面に沿って設定できずに基準線Ｘが壁面とずれた場合には、ずれた角度を手動入力設定手段を設けて所定の角度を手動で補正するようにしてもよい。あるいはずれ角を検出するようにし自動的に所定の角度を補正するようにしてもよい。
【００２５】また、上記実施形態では、旋回角φと首振り角ψの合計値が所定の角度以上になると作業台５の首振り駆動と伸縮ブーム３の旋回駆動の両方を規制するようにしたが、作業台５の首振り駆動のみを規制するようにしたものであってもよい。
【００２６】次に発展例として、図５（ｃ）の状態から図５（ｅ）の状態に作業台５を移動させる際に伸縮ブーム３を右旋回駆動すれば、旋回角φと首振り角ψの合計角度が３６０°（所定の角度）の関係になるよう伸縮ブーム３を右旋回駆動にともなって自動的に作業台５が左首振り駆動されるようにしてもよい。
【００２７】更に、上記実施形態では、橋梁点検車Ａに実施した場合を説明したが、伸縮ブーム３の先端部に直接作業台５を首振り駆動させるようにした高所作業車にも適用できること勿論のことである。
【００２８】
【発明の効果】本発明の高所作業車の安全装置は、以上の如く作用し構成するものであるから、許容性能を逸脱しない範囲で作業台を移動することができ、安全な作業ができる高所作業車を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の高所作業車の安全装置を説明する説明図である。
【図２】本発明の高所作業車の安全装置を説明する説明図で、摸式図により所定の角度を説明する説明図である。
【図３】本発明の高所作業車の安全装置を説明する説明図で、摸式図により伸縮ブームと作業台の位置により決定される所定の角度を説明する説明図であり、（ａ）は伸縮ブームを右側方に位置させ作業台を伸縮ブームの左側に位置させた場合の所定の角度を説明する説明図、（ｂ）は伸縮ブームを右側方に位置させ作業台を伸縮ブームの右側に位置させた場合の所定の角度を説明する説明図、（ｃ）は伸縮ブームを後方に位置させ作業台を伸縮ブームの左側に位置させた場合の所定の角度を説明する説明図、（ｄ）は伸縮ブームを後方に位置させ作業台を伸縮ブームの右側に位置させた場合の所定の角度を説明する説明図、（ｅ）は伸縮ブームを左側方に位置させ作業台を伸縮ブームの左側に位置させた場合の所定の角度を説明する説明図、（ｆ）は伸縮ブームを左側方に位置させ作業台を伸縮ブームの右側に位置させた場合の所定の角度を説明する説明図である。
【図４】高所作業車の許容性能限界で作業台を首振り駆動する場合を説明する説明図である。
【図５】高所作業車の許容性能限界で作業台を首振り駆動するとともに伸縮ブームを旋回駆動する場合を説明する説明図であり、（ａ）は許容性能限界位置に作業台を位置させた状態を説明する説明図、（ｂ）は（ａ）の状態から伸縮ブームを左旋回駆動した状態を説明する説明図、（ｃ）は（ａ）の状態から伸縮ブームを左旋回駆動するとともに作業台を右旋回駆動した状態を説明する説明図、（ｄ）は（ｃ）の状態から伸縮ブームを右旋回駆動した状態を説明する説明図、（ｅ）は（ｃ）の状態から伸縮ブームを右旋回駆動するとともに作業台を左首振り駆動した状態を説明する説明図である。
【図６】高所作業車として橋梁点検車を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 車両
３ 伸縮ブーム
５ 作業台
２０ 首振り角検出器
２１ 旋回角検出器
２２ コントローラ
Ｂ 高所作業車の安全装置