【手続補正書】
【提出日】平成19年11月16日(2007.11.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一軸線ＺＺ′の回りで回転する受入れ面（Ｓ）上にストリップ（Ｂ）を敷設するように設計された装置であって、
受入れ面（Ｓ）を支持しかつ該受入れ面（Ｓ）を回転させるように設計されたモータ（２０１）が設けられたフレーム（２００）と、
受入れ面（Ｓ）上にストリップ（Ｂ）を堆積させるように設計されたアプリケーション手段（１１２）内に出ている敷設ヘッド（１００）と協働するストリップの供給モジュールとを有し、敷設ヘッド（１００）は、ストリップのアプリケーション手段（１１２）と受入れ面（Ｓ）との接触点に実質的に一致する点（Ｑ）を通り、回転軸線ＺＺ′に平行な軸線ＸＸ′に沿いかつ半径方向に平行な軸線ＹＹ′に沿う直進移動を遂行でき、敷設ヘッド（１００）はまた、前記両軸線ＸＸ′およびＹＹ′に実質的に垂直でかつ接触点（Ｑ）で受入れ面（Ｓ）に対して接線方向をなす軸線ＡＡ′の回りで回転移動でき、
上記移動を可能にする構成要素（１１０、２０１、３１０、３２０）の各々を制御する自動装置に連結された装置において、
前記敷設ヘッド（１００）が、軸線ＡＡ′の回りの敷設ヘッドの角度位置の決定、および接触点（Ｑ）での受入れ面（Ｓ）の横方向プロファイルに対する接線ＴＴ′と回転軸線ＺＺ′に平行な軸線との間に形成される接線角（α）の評価を行なうことができる装置（１０５、１０６）を有し、
前記敷設ヘッド（１００）の軸線ＡＡ′の回りの回転移動および軸線ＸＸ′およびＹＹ′に沿う直進移動が、受入れ面（Ｓ）の各回転中に敷設ヘッド（１００）を接線ＴＴ′に実質的に平行な方向に変位させるように、接線角（α）の値の関数として適当に決定されることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記接線角（α）の値を評価できる装置が、敷設ヘッド（１００）上に配置されており、かつストリップ（ｂ）を受入れ面（Ｓ）上に適用するアプリケーション手段（１１２）の両側に横方向に配置された少なくとも２つのセンサ（１０５、１０６）からなることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記アプリケーション手段（１１２）と受入れ面（Ｓ）との接触点（Ｑ）でのストリップ（Ｂ）の横方向ｂｂ′は、２つのセンサ（１０５、１０６）が同時に受入れ面（Ｓ）に接触しているときに、接線ＴＴ′に対して平行であることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記２つのセンサ（１０５、１０６）の間の横方向間隔は、ストリップ（Ｂ）の幅（ｌ）に実質的に等しいことを特徴とする請求項２および３記載の装置。
【請求項５】
前記敷設ヘッド（１００）は、ＸＸ′方向およびＹＹ′方向に直進移動するプレート（１３０）に取付けられたモータ駆動シャフト（１１０）を介して、前記プレート（１０３）に連結されており、モータ駆動シャフト（１１０）は、軸線ＡＡ′に一致する軸線の回りで枢動しかつ足（１０７）を支持しており、該足（１０７）は、軸線ＡＡ′に垂直でかつアプリケーション手段（１１２）と受入れ面（Ｓ）との接触点（Ｑ）でのストリップ（Ｂ）の横方向ｂｂ′に平行な軸線ＣＣ′の回りで自由に枢動するシャフト（１０８）を支持しており、該シャフト（１０８）は、前記敷設ヘッド（１００）が固定されたアーム（１０２）を支持していることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
前記敷設ヘッド（１００）に配置されたアプリケーション手段（１１２）を受入れ面（Ｓ）に接触した状態に維持する力をアーム（１０２）に加える手段（１０９）を有することを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
前記プレート（１３０）は、アーム（１０２）を軸線ＣＣ′の回りで枢動することにより、軸線ＡＡ′と両軸線ＸＸ′およびＹＹ′により形成される平面に垂直な直線ａａ′との間に形成される「コンプライアンス」角開度（θ）を評価できる装置（１０３）を支持していることを特徴とする請求項６記載の装置。
【請求項８】
前記敷設ヘッド（１００）は、ＸＸ′方向およびＹＹ′方向に直進移動するプレート（１３０）に取付けられたモータ駆動シャフト（１１０）を介して、前記プレート（１０３）に連結されており、モータ駆動シャフト（１１０）は、軸線ＡＡ′に一致する軸線の回りで枢動しかつ足（１０７）を支持しており、該足（１０７）は、アプリケーション手段（１１２）と受入れ面（Ｓ）との接触点（Ｑ）でストリップ（Ｂ）により形成される平面に垂直な軸線ＷＷ′に沿って配向されたスライド（１１１）を支持しており、該スライド（１１１）上で、前記敷設ヘッド（１００）が固定されたアーム（１０２）が自由に摺動することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項９】
前記アプリケーションヘッドを受入れ面（Ｓ）に接触した状態に維持する力をアーム（１０２）に加える手段（１０９）を有することを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記プレート（１３０）は、軸線ＡＡ′と、軸線ＷＷ′上に位置する基準点（ｒ）を通って軸線ＡＡ′に平行な直線ａａ′との間の「コンプライアンス」距離（ｄ）を評価できる装置（１０３）を支持していることを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
前記敷設ヘッド（１００）は、ストリップ（Ｂ）を作るように設計された押出しダイ（１０４）を支持していることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項１２】
アプリケーション手段（１１２）内に出ている敷設ヘッド（１００）を用いて、回転する受入れ面（Ｓ）上にストリップ（Ｂ）を堆積させることからなる段階を有するストリップ（Ｂ）を敷設する方法であって、敷設ヘッド（１００）は、ストリップのアプリケーション手段（１１２）と受入れ面（Ｓ）との接触点に実質的に一致する点（Ｑ）を通り、回転軸線ＺＺ′に平行な軸線ＸＸ′に沿いかつ半径方向に平行な軸線ＹＹ′に沿う直進移動を遂行でき、敷設ヘッド（１００）はまた、前記両軸線ＸＸ′およびＹＹ′に実質的に垂直でかつ接触点（Ｑ）で受入れ面（Ｓ）に対して接線方向をなす軸線ＡＡ′の回りで回転移動できる方法において、前記段階中に、
前記敷設ヘッドが、軸線ＡＡ′の回りの敷設ヘッドの角度位置を決定し、かつ接触点（Ｑ）での受入れ面（Ｓ）の横方向プロファイルに対する接線ＴＴ′と回転軸線ＺＺ′に平行な軸線との間に形成される接線角（α）を評価し、
前記敷設ヘッド（１００）の軸線ＡＡ′の回りの回転移動および軸線ＸＸ′およびＹＹ′に沿う直進移動が、受入れ面（Ｓ）の各回転中に敷設ヘッド（１００）を接線ＴＴ′に実質的に平行な方向に連続的に変位させるように、接線角（α）の関数として自動装置により制御されることを特徴とする方法。
【請求項１３】
２つの連続ターン間の距離が周方向の全位置において所与のピッチ（Ｐ）の値に等しくなるように、敷設ヘッド（１００）の移動を、接線角（α）の関数としてＸＸ′方向およびＹＹ′方向に制御することを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
前記軸線ＡＡ′の回りの敷設ヘッド（１００）の方向は、ストリップアプリケーション手段（１１２）と受入れ面（Ｓ）との接触点（Ｑ）でのストリップ（Ｂ）の横方向ｂｂ′が接線ＴＴ′に平行になるように制御されることを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１５】
前記ピッチ（Ｐ）の値は、ストリップ（Ｂ）の幅（ｌ）に実質的に等しいことを特徴とする請求項１３記載の方法。
【請求項１６】
前記受入れ面の回転速度は、ストリップ（Ｂ）のアプリケーション手段（１１２）と受入れ面（Ｓ）との接触点（Ｑ）でのストリップ（Ｂ）の周方向アプリケーション速度が一定になるように調節されることを特徴とする請求項１４記載の方法。
【請求項１７】
前記ＸＸ′方向およびＹＹ′方向に沿って直進移動するプレート（１３０）は、該プレート（１３０）に取付けられたモータ駆動シャフト（１１０）を介して敷設ヘッド（１００）を支持し、モータ駆動シャフト（１１０）は、軸線ＡＡ′に一致する軸線の回りで枢動しかつ足（１０７）を支持しており、該足（１０７）は、軸線ＡＡ′に垂直でかつアプリケーション手段（１１２）と受入れ面（Ｓ）との接触点（Ｑ）でのストリップ（Ｂ）の横方向ｂｂ′に平行な軸線ＣＣ′の回りで自由に枢動するシャフト（１０８）を支持しており、前記プレート（１３０）は、アーム（１０２）を軸線ＣＣ′の回りで枢動することにより、軸線ＡＡ′と両軸線ＸＸ′およびＹＹ′により形成される平面に垂直な直線ａａ′との間に形成される「コンプライアンス」角開度（θ）の値を評価できる装置を有し、軸線ＸＸ′およびＹＹ′に沿う平面（１３０）の位置は、前記コンプライアンス角開度を実質的にゼロに等しい値にするように補正されることを特徴とする請求項１２記載の方法。
【請求項１８】
プレート（１３０）は、ＸＸ′軸線およびＹＹ′軸線に沿って移動しかつプレート（１３０）に取付けられたモータ駆動シャフト（１１０）を介して敷設ヘッド（１１０）を支持しており、モータ駆動シャフト（１１０）は、軸線ＡＡ′に一致する軸線の回りで枢動しかつ足（１０７）を支持しており、該足（１０７）は、アプリケーション手段（１１２）と受入れ面（Ｓ）との接触点（Ｑ）でストリップ（Ｂ）により形成される平面に垂直な軸線ＷＷ′に沿って配向されたスライド（１１１）を支持しており、該スライド（１１１）上で、前記敷設ヘッド（１００）が固定されたアーム（１０２）が自由に摺動し、前記プレート（１３０）は、軸線ＡＡ′と、軸線ＷＷ′上に位置する基準点（ｒ）を通って軸線ＡＡ′に平行な直線ａａ′との間のコンプライアンス距離（ｄ）の値を評価できる装置（１０３）を有し、軸線ＸＸ′およびＹＹ′上の平面（１３０）の位置は、前記コンプライアンス角距離（ｄ）を実質的にゼロに等しい値にするように補正されることを特徴とする請求項１２記載の方法。