【手続補正書】
【提出日】平成19年11月29日(2007.11.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書
【発明の名称】  野菜収穫機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（７）に操縦座席（１１）と、根菜類を圃場から掘取り収穫する収穫搬送装置（１２）と、該収穫搬送装置（１２）の搬送途中で茎葉部が切断されて落下する根菜類を受けて搬送する第一コンベヤ（１）と、該第一コンベヤ（１）から根菜類を受けて搬送する選別用の第二コンベヤ（２）とを設けた野菜収穫機において、
該第一コンベヤ（１）から根菜類を受ける第二コンベヤ（２）の搬送始端部を、前記第一コンベヤ（１）の終端部に接近させ、且つ、第一コンベヤ（１）の終端部よりも第二コンベヤ（２）の搬送始端部を低い位置に配置して受け継ぎ落差を構成したことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
空のコンテナ（３０ａ）を積載する受台（３１）を操縦座席（１１）よりも後方の収穫搬送装置（１２）の側方に配置したことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機。
【請求項３】
前記第二コンベヤ（２）の幅（Ｌ）を、第一コンベヤ（１）の幅（ｌ）よりも広く構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の野菜収穫機。
【請求項４】
前記第一コンベヤ（１）と第二コンベヤ（２）とに夫々クラッチ装置（４，５）を設け、該クラッチ装置（５）を単独で入切自在に構成としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜収穫機に関するものであって、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の野菜収穫機は、走行装置を備えた車体上に、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類、例えば、人参や大根の茎葉部を挾持し、走行している車体と回転駆動されている挾持ベルトとの共同作用によって圃場から強制的に引き抜いて収穫する構成の引き抜き式の根菜収穫機や、補助作業者が、圃場から手作業によって収穫した野菜を収穫コンベヤ装置上に載置して車体側に搬送して収集する方式の野菜収穫機や、また、玉ねぎや馬鈴薯等のように土中に成育している野菜は、適宜深さの土中を進行する掘取機によって掘り取りながら収穫する構成の収穫機等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の野菜収穫機において、左右一対の挾持ベルトによって、圃場に植っている根菜類の葉茎を挟持して堀取る構成の堀取り装置は、後続する肩揃えベルトと葉茎切断カッタ−とを軸架して、茎葉部を基部から切断して、果肉部を収穫する構成としている。この場合、葉茎を切断された根菜類は、下方の第一コンベヤ上に落下して載置され、順次持ち上げ搬送されて終端部から選別用の第二コンベヤに受け継がれ、不良品を取り除いてコンテナに収穫する構成となっている。
【０００４】
そして、従来のこの種のコンベヤ装置は、第一コンベヤから第二コンベヤに根菜類を受け継ぐ部分の関連構成に充分な配慮が足りず、構造が不備のため、受け継ぎ中に落下して収穫ロスが発生したり、損傷を受けて商品価値を損なう等の課題があった。
【０００５】
特に、従来型は、第一コンベヤと第二コンベヤとの間における受け継ぎのための落差がなくて円滑な受け継ぎができなかったり、両コンベヤ間のコンベヤ幅に配慮がされていない等の問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
まず、請求項１の発明は、車体（７）に操縦座席（１１）と、根菜類を圃場から掘取り収穫する収穫搬送装置（１２）と、該収穫搬送装置（１２）の搬送途中で茎葉部が切断されて落下する根菜類を受けて搬送する第一コンベヤ（１）と、該第一コンベヤ（１）から根菜類を受けて搬送する選別用の第二コンベヤ（２）とを設けた野菜収穫機において、該第一コンベヤ（１）から根菜類を受ける第二コンベヤ（２）の搬送始端部を、前記第一コンベヤ（１）の終端部に接近させ、且つ、第一コンベヤ（１）の終端部よりも第二コンベヤ（２）の搬送始端部を低い位置に配置して受け継ぎ落差を構成したことを特徴とする野菜収穫機としている。
【０００７】
つぎに、請求項２の発明は、空のコンテナ（３０ａ）を積載する受台（３１）を操縦座席（１１）よりも後方の収穫搬送装置（１２）の側方に配置したことを特徴とする請求項１記載の野菜収穫機としている。
つぎに、請求項３の発明は、前記第二コンベヤ（２）の幅（Ｌ）を、第一コンベヤ（１）の幅（ｌ）よりも広く構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の野菜収穫機としている。
つぎに、請求項４の発明は、前記第一コンベヤ（１）と第二コンベヤ（２）とに夫々クラッチ装置（４，５）を設け、該クラッチ装置（５）を単独で入切自在に構成としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の野菜収穫機としている。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１の発明は、第一コンベヤ（１）の終端部から根菜類を受けるための落差が第二コンベヤ（２）の始端部に確保されていることによって、第一コンベヤ（１）と第二コンベヤ（２）との間から根菜類を落とすことなく引き継ぐことができるので、根菜類の傷付きが防止されて商品価値が向上する。
また、第一コンベヤ（１）と第二コンベヤ（２）との間で根菜類が停滞することを防止することができるので、作業能率が向上する。
【０００９】
つぎに、請求項２の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、受台（３１）を操縦座席（１１）よりも後方の収穫搬送装置（１２）の側方で且つ設けたことによって、作業者が後方確認を容易に行うことができるので作業能率が向上すると共に、後方の視認性がよく事故等の発生を防止することができるので作業の安全性が向上する。
【００１０】
そして、請求項３の発明は、請求項１及び２記載の発明の効果に加えて、第二コンベヤ（２）の幅（Ｌ）を第一コンベヤ（１）の幅（ｌ）よりも広くしたことによって、第二コンベヤ（２）上に根菜類が詰まることが防止され、作物が円滑に受け継がれて搬送できるものであると共に、不良品等の選別のために充分なスペ−スが確保できて楽に選別ができる利点がある。
さらに、請求項４の発明は、請求項１乃至３記載の発明の効果に加えて、収穫作業を続けながら満杯コンテナ（３０ａ）の交換をする時、第二コンベヤ装置（２）を停止させても第一コンベヤ（１）上の一箇所に山積み状の根菜類を作らず、少なくとも２か所に分散することができるから、事後の作業が楽にできる特徴がある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。まず、車体７は、図２、及び図３に示すように、前部の低位置に設けた走行ミッション装置８から両側に延長して設けているホィ−ルシャフトの駆動スプロケット９に、左右一対のクロ−ラ１０を設けて構成している。
【００１２】
そして、前記走行ミッション装置８は、車体７に搭載しているエンジンに伝動可能に連結し、変速装置、サイドクラッチ、サイドブレ−キ等を内装して、前記クロ−ラ１０を伝動する構成としている。そして、車体７は、図２、及び図３に示すように、前部右側に操縦座席１１を配置して設け、その左側から後部、更には、右側のスペ−スを利用して、収穫搬送装置１２（挟持ベルト１２ａ、１２ｂ）や一連の処理搬送装置１３（肩揃えベルト１３ａ、タッピングベルト１３ｂ、排葉ベルト１３ｃ、葉茎切断カッタ−１４）、第一コンベヤ１、第二コンベヤ２、収納コンテナ台１５（ステップ１５ａ、キャリア１５ｂ等）を配置して人参の収穫機を構成している。
【００１３】
なお、本明細書で左側、及び右側は、車体７の進行方向に向かって見た状態を基準にして記載した。そこで、まず、収穫搬送装置１２は、具体的には、図２、及び図３に示すように、左右一対の挟持ベルト１２ａ、１２ｂからなり、始端部側を先端の遊動プ−リ１６に巻回し、終端部側を駆動プ−リ１７に巻回して構成している。そして、収穫搬送装置１２は、図３に示すように、車体７の左側において、始端部を前方低部の地面近くに臨ませて、終端部を後方上部に位置させて傾斜状態に設け、前記駆動プ−リ１７から伝動する構成としている。実施例の場合、収穫搬送装置１２は、具体的な図示は省略しているが、後部を車体７に一体として接続し、前方下方に向けて延長した機体フレ−ムに強固に連結支持し、機体フレ−ムの後部を回動支点に上下回動して昇降自由（挟持ベルト１２ａ、１２ｂの搬送始端部が上下調節）に調節ができる構成としている。
【００１４】
そして、収穫搬送装置１２は、搬送始端部において、左右一対の挟持ベルト１２ａ、１２ｂで人参の茎葉部の基部（人参果肉部の肩に近い部分）を挟持して、車体７の前進作用と上方への搬送力とによって圃場面から引き抜きながら、吊り下げ状態で上方、後方に搬送して収穫する構成としている。
【００１５】
つぎに、肩揃えベルト１３ａと、タッピングベルト１３ｂと、排葉ベルト１３ｃと、葉茎切断カッタ−１４との構成について説明する。まず、肩揃えベルト１３ａは、図３に示すように、挟持ベルト１２ａ、１２ｂの終端部分の下方に配置して略水平状に設け、上述した左右一対の挟持ベルト１２ａ、１２ｂで搬送途中の人参を受け継いで後方に搬送する構成としている。この場合、肩揃えベルト１３ａは、一対のベルトからなり、上述の挟持ベルト１２ａ、１２ｂとの関係で人参を上方に移動して肩部を揃えながら挟持して搬送する構成としている。
【００１６】
そして、葉茎切断カッタ−１４は、左右一対の円板状の切断刃からなるが、図３に示すように、肩揃えベルト１３ａのすぐ後（下手側）に軸架して設け、上側のタッピングベルト１３ｂに挟持されて供給された人参の葉茎の基部を切断する構成としている。
【００１７】
そして、排葉ベルト１３ｃは、図３に示すように、上記タッピングベルト１３ｂの上側に設け、果肉部から切断された葉茎を機外（後方）に排出する構成としている。つぎに、第一コンベヤ１は、図１の背面図、及び図３の側面図に示す実施例の場合、波形でクッション性のあるコンベヤベルトから構成し、搬送始端部を前記葉茎切断カッタ−１４の下方に臨ませて設け、葉茎が切断されて落下してくる人参を受け止めて車体７を横切るように右側に搬送する構成としている。そして、第一コンベヤ１は、図１から解るように、始端部を駆動プ−リ１８に巻回して伝動可能とし、順次上方に向けて傾斜させて設け、終端部を従動側の回転軸３に巻回して構成している。
【００１８】
そして、第二コンベヤ２は、図１、及び図２に示すように、杆状部材を順次連結したスラット式の選別用のコンベヤとし、その受け継ぎ始端部を上記第一コンベヤ１の終端部に接近させて設け、搬送されてきた人参を受け継ぎ可能に構成している。そして、第二コンベヤ２は、図１に示す実施例の場合、始端部の搬送面２ａを、第一コンベヤ１の終端部を軸受支持している回転軸３に対して、同等の高さに配置して、受け継ぎ落差を形成した構成としている。なお、第二コンベヤ２の搬送面２ａは、第一コンベヤ１の回転軸３より低い位置に配置して受け継ぎ落差をより大きく構成すると、上記実施例の場合と同等、或いはそれ以上に確実な受け継ぎ作用が期待できる。
【００１９】
そして、第二コンベヤ２は、図４に示すように、コンベヤの幅Ｌを、第一コンベヤの幅ｌより広く形成して人参の受け継ぎ作用が容易にでき、更に、選別スペ−スが広く取れる構成としている。つぎに、第一コンベヤ１と第二コンベヤ２とは、図１、及び図５に示すように、それぞれの伝動ベルト１９、２０にテンション式のクラッチ装置４、５を装備して伝動の断続操作が別々にできる構成としている。そして、クラッチ装置４、５は、図５に示すように、操作レバ−２１、２２に操作可能に接続して入り切り操作可能に構成しているが、操作レバ−２１には連杆２３を固定して他方の操作レバ−２２を連動する構成としている。したがって、実施例の場合、操作レバ−２２は、単独でクラッチ装置５を切り操作して、第二コンベヤ２の伝動を単独で切ることができる構成となっており、操作レバ−２１を切り操作すると連杆２３によって、操作レバ−２２を切り側に連動する構成としている。
【００２０】
このように、実施例の構成では、第二コンベヤ２は、第一コンベヤ１より必ず先に伝動を切ることができ、第一コンベヤ１は、第二コンベヤ２より先には伝動を切ることができない関係に構成している。したがって、人参の充填を完了したコンテナ３０を、空のコンテナ３０ａと交換するとき、まず、第二コンベヤ２を停止し、更に、交換時間が長くかかれば、第一コンベヤ１も停止できる利点があり、この場合、コンベヤ上の人参の山（山積みされた状態）が２か所に分散されるから、事後の選別作業が比較的楽になる特徴がある。
【００２１】
つぎに、上記の作用を電気的に行なう実施例は、図６、及び図７に示すように、操作レバ−２４を操作ワイヤ−２５でクラッチ装置５に接続し、他方のクラッチ装置４とはスイッチ２６、タイマ−２７、モ−タ２８を介して操作可能に接続した構成としている。なお、図面中の２９は、リレ−を示す。
【００２２】
この場合、操作レバ−２４は、図６に示すように、操作ワイヤ−２５を介してクラッチ装置５を切り操作して第二コンベヤ２を止めると、スイッチ２６がタイマ−２７側に接続してＯＮとなり、設定した所定時間後にタイマ−２７がモ−タ２８を制御駆動してクラッチ装置４を切り操作して第一コンベヤ装置１を停止する構成としている。
【００２３】
更に、第一コンベヤ１、及び第二コンベヤ２は、図示は省略したが、例えば、油圧無段変速装置を用いて伝動する構成にすると、搬送速度を停止（０）から最高速度まで自由に選択できるから、人参が割れ易い時期には低速を選ぶ等、作業の実情に合わせることができる。
【００２４】
以上のように構成した野菜収穫機は、図１、及び図２に示すように、空のコンテナ３０ａを積載する受台３１を、操縦座席１１と収穫搬送装置１２との間から後方の第一コンベヤ１の上方に配置した構成としている。このように構成すると、野菜収穫機は、選別用の第二コンベヤ２の周囲（上方）にスペ−スができて選別作業者が選別をやり易くなると共に、操縦座席１１から後方を遮るものがなくなり、後方確認が容易で運転も楽になる特徴がある。
【００２５】
図面において、３２は縦引起し装置、３３は横引起し装置、３４はサブソイラである。以上のように構成した野菜収穫機の作用を説明する。まず、野菜収穫機は、エンジンを始動して、機体の回転各部を駆動しながら、収穫搬送装置１２の堀取り高さを予め設定し、クロ−ラ１０を伝動して車体７を、圃場内に前進させながら人参の収穫作業を開始する。
【００２６】
すると、圃場に植えられている人参は、前部で地面に接するような低い位置から前進方向に突出して上方へ回転している縦引起し装置３２の作用圏内に達した茎葉部が誘導案内され、更に、横引起し装置３３の作用も受けて起立状態に引き起こされる。続いて、サブソイラ３４は、土中で振動を続けながら車体７の前進につれて、人参の側部に達し、周囲の土壌を振動によって柔らかくし、引き抜き易い状態にして、その人参を挟持ベルト１２ａ、１２ｂの始端部が挟持して上方へ引き抜き作用をする。
【００２７】
このようにして、人参は、左右一対の挟持ベルト１２ａ、１２ｂに挟持されて上方に搬送され、肩揃えベルト１３ａに達して持ち換えられ、後方に搬送方向が変更され、タッピングベルト１３ｂに達して受け継ぎ搬送されながら、葉茎切断カッタ−１４によって葉茎が切り落とされる。
【００２８】
そして、人参は、第一コンベヤ１上に落下して載置され、車体７を横切りながら上方に持ち上げられて側方に搬送され、終端部から選別用の第二コンベヤ２に受け継がれて、コンテナ３０側に連続的に搬送される。このような一連の受け継ぎ搬送過程において、人参は、第一コンベヤの終端部から第二コンベヤの始端部に受け継がれるとき、受け継ぎのための落差が確保されているから、受け継ぎ作用がきわめて円滑に行なわれ、地上に落下することはほとんどない。そして、この発明の実施例の場合、確実に受け継がれるから人参の停滞が起こらず、適確に後方に搬送され、果肉部が損傷を受けることもなく商品価値を損なわずコンテナ３０に収穫できる。
【００２９】
このようにして、人参は、選別用の第二コンベヤ２上を搬送されるときには、選別作業者が不良品の選り分けをするが、コンベヤ幅Ｌが、図５に示すように、第一コンベヤ幅ｌより広いために、コンベヤ上で人参が詰まることがなく、充分な選別スペ−スが確保できて選別が楽にできる利点がある。
【００３０】
以上のように収穫作業を続け、人参を収穫したコンテナ３０がいっぱいになると、搭載している空のコンテナ３０ａと交換するが、そのとき、操作レバ−２２を操作して第二コンベヤ２を先に止めて交換作業をする。そして、第一コンベヤ１は、コンテナの交換時間が長くかかるときに、操作レバ−２１を操作してクラッチ装置４を切り、停止することになる。
【００３１】
このように、第一コンベヤ１は、第二コンベヤ２に対して時間差を設けてクラッチを切り操作して止めることによって、コンベヤ上の一箇所に人参の山積み状態を作らず、少なくとも２か所に分散することができるから、事後の選別作業が楽にできるものとなった。
【００３２】
そして、図６、及び図７に示す別の実施例の場合も、タイマ−２７の作用によって、第一コンベヤ１は、第二コンベヤ２が停止してから所定時間後に停止して同じ目的を達することができる。
別実施例１
つぎに、図８、乃至図１０に基づいて別実施例１を説明する。
【００３３】
別実施例１は、補助作業者が乗ったり、コンテナを積載するキャリヤ５０に関し、野菜収穫機の左右両側に左右サイドキャリヤ５０ａ、５０ｂと、後部キャリヤ５０ｃとを折り畳み収納自由に装着して構成している。そして、まず、図８に示す構成例は、野菜収穫機の左右と後部に折り畳んだ状態の左右サイドキャリヤ５０ａ、５０ｂと後部キャリヤ５０ｃとを示し、５１は車体７の後部に設けたキャリヤ支持フレ−ム５１である。そして、後部キャリヤ５０ｃは、図８、及び図９に示すように、左右両端部に補助キャリヤ５０ｄ、５０ｅを折り畳み自由に設けて構成している。５０ｆは、右サイドキャリヤ５０ｂの後部に設けた補助キャリヤを示す。
【００３４】
そして、キャリヤ５０は、図９に示すように、全てを開放状態（積載可能な状態）に開くと、野菜収穫機の左右と、後部とにそれぞれ連続したフロアとなり、多くのコンテナを積載することができる。この場合、補助キャリヤ５０ｄは、左サイドキャリヤ５０ａの後部に支持し、補助キャリヤ５０ｅは、右サイドキャリヤ５０ｂに設けた補助キャリヤ５０ｆに受け止め支持される構成としている。
【００３５】
このように、キャリヤ５０は、図９に示すように、左右サイドキャリヤ５０ａ、５０ｂ、後部キャリヤ５０ｃ、各補助キャリヤ５０ｄ、５０ｅ、５０ｆの上にコンテナを積載することができる。つぎに、図１０に示す構成例は、後部キャリヤ５０ｃを、第一コンベヤの後方キャリヤ５０ｃ−１と第二コンベヤ２の後方キャリヤ５０ｃ−２とに分割した実施例である。この場合、後方キャリヤ５０ｃ−２は、前端縁を車体に枢着５２して折り畳み自由に構成している。
【００３６】
したがって、図１０に示す構成例は、後方キャリヤ５０ｃ−２を枢着５２を支点にして折り畳むと、スペ−スができて選別作業者が選別用の第二コンベヤ２に接近して選別作業ができる。以上述べたように、別実施例１は、野菜収穫機の左右両側と、後部とに折り畳み自由のキャリヤ５０を設けたから、収穫した野菜を充填したコンテナを積載することができ、又使用しないときには折り畳んで機体に収納できる特徴がある。
【００３７】
別実施例２
つぎに、図１１、及び図１２に基づいて別実施例を説明する。まず、別実施例２は、昇降できるステップ６０であって、補助作業者が乗るか、又はコンテナを積載すると接地し、補助作業者が降りると自動的に上昇する構成としている。
【００３８】
具体的に述べると、ステップ６０は、図１１に示すように、基部を車体７に枢着した上下一対の揺動リンク６１と、復帰スプリング６２とによって上側に吊り上げ状に張圧し、ウエイト（作業者、或いはコンテナの重量）がかかると復帰スプリング６２の張圧力に抗して下降する構成としている。
【００３９】
以上のように、別実施例２は、ウエイトがかかるとステップ６０が接地し、地上を滑走するから車体７の前後バランスを崩すことがない特徴がある。そして、ステップ６０は、比較的低いから、補助作業者が自由に乗り降りできる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、一部を破断して要部を示す背面図である。
【図２】本発明の実施例であって、平面図である。
【図３】本発明の実施例であって、側面図である。
【図４】本発明の実施例であって、斜面図である。
【図５】本発明の実施例であって、斜面図である。
【図６】本発明の実施例であって、配置を示す概略の斜面図である。
【図７】本発明の実施例であって、電気回路図である。
【図８】本発明の別実施例１であって、キャリヤ、及び支持フレ−ムの平面図である。
【図９】本発明の別実施例１であって、キャリヤの平面図である。
【図１０】本発明の別実施例１であって、キャリヤの平面図である。
【図１１】本発明の別実施例２であって、作用側面図である。
【図１２】本発明の別実施例２であって、平面図である。
【符号の説明】
１      第一コンベヤ
２      第二コンベヤ
２ａ      搬送面
３      回転軸
４      クラッチ装置
５      クラッチ装置
７ 車体
１１ 操縦座席  
１２ 収穫搬送装置
３０ａ コンテナ
３１ 受台
Ｌ 第二コンベヤの幅
ｌ 第一コンベヤの幅