【手続補正書】
【提出日】平成20年1月31日(2008.1.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像面に結像する光像を電気信号に変換する撮像素子と、被写体像の光を前記撮像素子に導くためのレンズ群と、該レンズ群のうちのズームレンズを駆動し撮像画角の変更を行う撮像画角変更手段と、前記撮像素子から得られる映像信号から鮮鋭度に応じたフォーカス評価信号を抽出するフォーカス評価信号抽出手段と、該フォーカス評価信号抽出手段の出力に応じて前記レンズ群のうちのフォーカスレンズの駆動を行って合焦状態を得る合焦手段と、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズの位置情報を用いて被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、前記撮像素子への入射光量を検出する入射光量検出手段と、前記レンズ群の撮像方向を変更し得る撮像方向変更手段と、前記入射光量検出手段の出力が所定値以上でかつ合焦状態において、前記撮像方向変更手段の位置情報に応じて前記被写体距離検出手段から得られる被写体距離情報を記憶し得る記憶手段とを有し、前記入射光量検出手段の出力が所定値以下でかつ合焦不可能状態と判定された場合に、前記撮像方向変更手段の位置情報に応じて前記記憶手段から前記被写体距離情報を取得し、前記被写体距離情報に応じた前記フォーカスレンズの移動を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記入射光量検出手段の出力が所定値以下でかつ合焦不可能状態と判定された場合に、前記被写体距離情報に基づいて前記フォーカスレンズの移動範囲を制限することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像方向変更手段による撮像方向の変更中に、所定の時間内において前記記憶手段からの前記被写体距離情報に基づいて前記フォーカスレンズの移動範囲を制限することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
時間変化に応じた複数の入射光量検出手段の出力値を記憶し、前記入射光量の変化量を長時間監視することにより、前記変化量が所定値以上となった場合に前記合焦手段の再起動を行うことを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る撮像装置の技術的特徴は、撮像面に結像する光像を電気信号に変換する撮像素子と、被写体像の光を前記撮像素子に導くためのレンズ群と、該レンズ群のうちのズームレンズを駆動し撮像画角の変更を行う撮像画角変更手段と、前記撮像素子から得られる映像信号から鮮鋭度に応じたフォーカス評価信号を抽出するフォーカス評価信号抽出手段と、該フォーカス評価信号抽出手段の出力に応じて前記レンズ群のうちのフォーカスレンズの駆動を行って合焦状態を得る合焦手段と、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズの位置情報を用いて被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段と、前記撮像素子への入射光量を検出する入射光量検出手段と、前記レンズ群の撮像方向を変更し得る撮像方向変更手段と、前記入射光量検出手段の出力が所定値以上でかつ合焦状態において、前記撮像方向変更手段の位置情報に応じて前記被写体距離検出手段から得られる被写体距離情報を記憶し得る記憶手段とを有し、前記入射光量検出手段の出力が所定値以下でかつ合焦不可能状態と判定された場合に、前記撮像方向変更手段の位置情報に応じて前記記憶手段から前記被写体距離情報を取得し、前記被写体距離情報に応じた前記フォーカスレンズの移動を行うことにある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
図１は実施例１に係るカメラシステムのブロック構成図である。図１において、撮影光学系として、第１群レンズを構成する固定の前玉レンズ１、第２レンズ群を構成し、撮像画角の変更を行う撮像画角変更手段としてのステッピングモータ２により駆動するズームレンズ３、絞り駆動手段４により駆動される絞り５、固定の第３群レンズ６、ステッピングモータ７を介して焦点調節を行うフォーカスレンズ８、ＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子９が配列されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
撮像素子９の出力は、ＡＧＣ（自動利得制御）回路１１、Ａ／Ｄ変換器１２、信号処理回路１３を介してＤ／Ａ変換器１４に接続され、信号処理回路１３の出力はＡＥ（自動露出調整）／ＡＷＢ（オートホワイトバランス調整）の評価値を検出する入射光量検出手段としての評価処理回路１５、ＡＦ（合焦）の評価値を検出するＡＦ評価値検出処理回路１６に接続され、これらの評価処理回路１５、１６の出力はマイクロコンピュータから成るコントローラ１７に接続されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、同期信号発生回路（Timing Generator）１８の出力は、撮像素子９、ＡＧＣ回路１１、Ａ／Ｄ変換器１２に接続されている。コントローラ１７の出力はステッピングモータ２、絞り駆動手段４、ステッピングモータ７、パンニング、チルティング機能を有する撮像方向を変更する撮像方向変更手段としての電動旋回雲台１９に接続されている。更にコントローラ１７には、撮像素子９の近傍に配置された温度検出センサ２０の出力が接続され、メモリ２１が接続されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
フォーカス評価信号抽出手段としてのＡＦ評価値検出処理回路１６は、映像信号中から撮像面内に設定された所定の測距枠内に相当する映像信号をゲートするゲート回路、合焦検出を行うために必要な鮮鋭度を示す評価値としての高周波成分を抽出するためのＢＰＦ等により構成されている。また、ＡＦ評価値検出処理回路１６で検出された鮮鋭度（フォーカス評価信号）信号は、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等のシステム全体を統括的に制御するコントローラ１７に供給される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
合焦ができない場合つまり合焦不可能状態と判定された場合には、パンニング角度・チルティング角度によりそこでの撮像方向エリアを検出し（ステップＳ２０４）、このエリアの被写体距離情報をメモリ２１から読み出す（ステップＳ２０５）。その後に、ズームレンズ３の位置（位置情報）に応じて記憶されている被写体距離Ｃにフォーカスレンズ８を移動し（ステップＳ２０６）、低照度によるＡＦ停止フラグをセットし終了する（ステップＳ２０７）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
入射光量検出手段としての評価処理回路１５における輝度が所定値以下であれば、例えば１分間程度の比較的長時間毎に、輝度信号のサンプリング及びメモリ２１への取り込み、つまり時間変化に応じた複数の出力値である輝度信号を記憶する（ステップＳ３０３、Ｓ３０４）。ここで、想定される輝度変化から適当な時間間隔を算出し、メモリ２１上の輝度履歴と比較し、つまり輝度信号の変化を長時間監視する（ステップＳ３０５）。そして、輝度信号が所定値以上であればＡＦを再起動し（ステップＳ３０６）、低照度によるＡＦ停止フラグの解除を行う（ステップＳ３０７）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
ＡＦの合焦不能によりハンチングを繰り返していれば、モータ等の機械機構の劣化を早め、ピントの外れた位置で止めてしまうと、輝度変化、鮮鋭度（フォーカス評価信号）の変化量が極めて微小となり、ＡＦ再起動のタイミングを誤ることになりかねない。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
図８は実施例３の動作フローチャート図である。パンニング、チルティング動作状態を検出し（ステップＳ５０１）、撮像方向の変更中の動作状態である場合はステップＳ５０２に進み、停止状態であれば終了する。次に、パンニング・チルティングの移動速度に対応した被写体距離情報を読み出す（ステップＳ５０２、Ｓ５０３）。それに応じて、フォーカスレンズ８の移動範囲を制限し（ステップＳ５０４）、ＡＦモードもそれに対応した特性に切換える（ステップＳ５０５）。