【手続補正書】
【提出日】平成20年9月1日(2008.9.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材上に転写された未定着トナー像を回転体のニップ部で加熱加圧する定着部を備え、前記回転体を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段とを有する画像形成装置において、
前記制御手段は、前記駆動手段より、前記駆動手段の回転数が所定速度範囲内であるか否かを判断する定速検知信号が入力されるとともに、回転数に応じて周波数が変化する回転速度信号が入力され、
前記駆動手段に対する制御速度に応じて、前記定速検知信号または前記回転速度信号を選択的に利用して、前記駆動手段の回転または停止を判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、所定の速度領域で前記駆動手段を制御する場合には、前記定速検知信号を利用して前記駆動手段の回転または停止を判断し、前記所定の速度領域外で前記駆動手段を制御する場合には、前記回転速度信号を利用して前記駆動手段の回転または停止を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定速検知信号は、前記駆動手段の回転数が所定速度範囲内であるか、または所定速度範囲外であるかという状態を、それぞれ論理の異なる一定の信号で出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転速度信号は、前記駆動手段の回転数に比例して周波数が高くなるパルス状の信号であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転速度信号を利用して前記駆動手段の回転または停止を判断する際に、前記パルス状の回転速度信号は、正または負論理の一定の信号に変換されることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記パルス状の回転速度信号は、積分回路によって正または負論理の一定の信号に変換されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記パルス状の回転速度信号は、パルスのインターバルに応じて、正または負論理の一定の信号に変換されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記定速検知信号を利用する場合の速度領域は、前記回転速度信号を利用する場合の速度領域よりも高いことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、ＤＣブラシレスモータであることを特徴とする請求項１乃至５、及び８いずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記定着装置の回転体は、ベルトまたはローラよりなり、加熱または加圧するようにして成ることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
（１）転写材上に転写された未定着トナー像を回転体のニップ部で加熱加圧する定着部を備え、前記回転体を回転駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段とを有する画像形成装置において、
前記制御手段は、前記駆動手段より、前記駆動手段の回転数が所定速度範囲内であるか否かを判断する定速検知信号が入力されるとともに、回転数に応じて周波数が変化する回転速度信号が入力され、
前記駆動手段に対する制御速度に応じて、前記定速検知信号または前記回転速度信号を選択的に利用して、前記駆動手段の回転または停止を判断することを特徴とする画像形成装置。
（２）前記制御手段は、所定の速度領域で前記駆動手段を制御する場合には、前記定速検知信号を利用して前記駆動手段の回転または停止を判断し、前記所定の速度領域外で前記駆動手段を制御する場合には、前記回転速度信号を利用して前記駆動手段の回転または停止を判断することを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
（３）前記定速検知信号は、前記駆動手段の回転数が所定速度範囲内であるか、または所定速度範囲外であるかという状態を、それぞれ論理の異なる一定の信号で出力することを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
（４）前記回転速度信号は、前記駆動手段の回転数に比例して周波数が高くなるパルス状の信号であることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
（５）前記回転速度信号を利用して前記駆動手段の回転または停止を判断する際に、前記パルス状の回転速度信号は、正または負論理の一定の信号に変換されることを特徴とする前記（４）に記載の画像形成装置。
（６）前記パルス状の回転速度信号は、積分回路によって正または負論理の一定の信号に変換されることを特徴とする前記（５）に記載の画像形成装置。
（７）前記パルス状の回転速度信号は、パルスのインターバルに応じて、正または負論理の一定の信号に変換されることを特徴とする前記（５）に記載の画像形成装置。
（８）前記定速検知信号を利用する場合の速度領域は、前記回転速度信号を利用する場合の速度領域よりも高いことを特徴とする前記（２）に記載の画像形成装置。
（９）前記駆動手段は、ＤＣブラシレスモータであることを特徴とする前記（１）乃至（５）、及び（８）いずれかに記載の画像形成装置。
（１０）前記定着装置の回転体は、ベルトまたはローラよりなり、加熱または加圧するようにして成ることを特徴とする前記（１）に記載の画像形成装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
本発明によれば、駆動手段である例えばＤＣブラシレスモータの高速／低速回転によらず、ＤＣブラシレスモータより出力される定速検知信号、すなわち、回転数を応じて変化する回転速度信号を用いることで、ＤＣブラシレスモータを設計変更することなく、回転・停止状態を検知することを可能とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
給紙ユニット２０は、転写材Ｐを収納するためのカセット２１ａ、２１ｂ及び手差しトレイ２７とを有している。また、２２ａ、２２ｂ、２６はカセット２１ａ、２１ｂ若しくは手差しトレイ２７より転写材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラである。２３は、各ピックアップローラ２２ａ、２２ｂ、２６から送り出された転写材Ｐを更に搬送するための給紙ローラ対である。２４は、給紙ガイドであり、２５ａ，２５ｂは、各画像形成部の画像形成タイミングに合わせて転写材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
しかしながら、高速回転で回転精度、対負荷特性を向上させるように設計／調整しているＤＣブラシレスモータユニット５００を低速回転させた場合、モータＭの安定回転状態を示すＬＯＣＫ信号Ｓ４０３が出力されない場合がある。回転制御のゲインが高速回転領域用に設計されているため、負荷変動に対する制御、即ち加速及び減速が大きく行なわれてしまう。その結果、目標回転数に対して回転数の変動幅が大きく振れてしまう。ＬＯＣＫ信号Ｓ４０３は、ＤＣブラシレスモータユニット５００内で、モータＭの回転数が所定範囲の誤差内に収まっているか計測し、収まっている場合に出力される信号である。従って、回転数の変動幅が大きい低速時は、回転数の許容誤差範囲を超えてしまい、ＬＯＣＫ信号Ｓ４０３が出力されない（停止状態を示す）、あるいは不安定となる。これはモータユニット５００そのものの特性のため、回避するためには、モータユニット５００の新規設計が必要となり、モータ種類の増加、コストアップが発生してしまう。