【手続補正書】
【提出日】平成20年7月23日(2008.7.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のオブジェクトを含む参照画像中の注目画素の画像特徴量、および前記注目画素と隣接する比較対象画素の前記画像特徴量の差分値を算出することと、
前記差分値が所定の値以下である場合には、当該注目画素に対して所定のスコア値を加算するとともに、前記差分値が前記所定の値よりも大きい場合には、当該注目画素に対して前記所定のスコア値を減算する処理を、全ての比較対象画素について実行した結果である当該注目画素のスコア累積値を算出することと、
前記参照画像の所定領域を構成する全画素について算出したスコア累積値の平均値であるスコア平均値を算出することと、
前記所定領域を構成する全画素について算出した前記スコア平均値の合計値であるスコア合算値を算出することと、
複数の参照画像についてそれぞれ算出したスコア合算値の最小値から最大値までの範囲を、所定の範囲とすることと、
前記所定のオブジェクトの有無を判定する判定対象画像中の第２注目画素の前記画像特徴量、および前記第２注目画素と隣接する第２比較対象画素の前記画像特徴量の第２差分値を算出することと、
前記第２差分値が前記所定の値以下である場合には、当該第２注目画素に対して前記スコア平均値を加算するとともに、前記第２差分値が前記所定の値よりも大きい場合には、当該第２注目画素に対して前記スコア平均値を減算する処理を、全ての第２比較対象画素について実行した結果である当該第２注目画素の第２スコア累積値を算出することと、
前記判定対象画像の所定領域を構成する全画素について算出した第２スコア累積値の合計値である第２スコア合算値を算出することと、
前記第２スコア合算値が前記所定の範囲内の値である場合に、前記判定対象画像が前記所定のオブジェクトを含む画像であると判定することと、
を含む画像認識方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像認識方法であって、
前記所定のオブジェクトは、顔画像である、
画像認識方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像認識方法であって、
前記画像特徴量は、輝度またはエッジの強度である、
画像認識方法。
【請求項４】
所定のオブジェクトを含む参照画像中の注目画素の画像特徴量、および前記注目画素と隣接する比較対象画素の前記画像特徴量の差分値を算出し、
前記差分値が所定の値以下である場合には、当該注目画素に対して所定のスコア値を加算するとともに、前記差分値が前記所定の値よりも大きい場合には、当該注目画素に対して前記所定のスコア値を減算する処理を、全ての比較対象画素について実行した結果である当該注目画素のスコア累積値を算出し、
前記参照画像の所定領域を構成する全画素について算出したスコア累積値の平均値であるスコア平均値を算出し、
前記所定領域を構成する全画素について算出した前記スコア平均値の合計値であるスコア合算値を算出し、
複数の参照画像についてそれぞれ算出したスコア合算値の最小値から最大値までの範囲を、所定の範囲とし、
前記所定のオブジェクトの有無を判定する判定対象画像中の第２注目画素の前記画像特徴量、および前記第２注目画素と隣接する第２比較対象画素の前記画像特徴量の第２差分値を算出し、
前記第２差分値が前記所定の値以下である場合には、当該第２注目画素に対して前記スコア平均値を加算するとともに、前記第２差分値が前記所定の値よりも大きい場合には、当該第２注目画素に対して前記スコア平均値を減算する処理を、全ての第２比較対象画素について実行した結果である当該第２注目画素の第２スコア累積値を算出し、
前記判定対象画像の所定領域を構成する全画素について算出した第２スコア累積値の合計値である第２スコア合算値を算出し、
前記第２スコア合算値が前記所定の範囲内の値である場合に、前記判定対象画像が前記所定のオブジェクトを含む画像であると判定する、
画像認識装置。
【請求項５】
コンピュータに、
所定のオブジェクトを含む参照画像中の注目画素の画像特徴量、および前記注目画素と隣接する比較対象画素の前記画像特徴量の差分値を算出する機能と、
前記差分値が所定の値以下である場合には、当該注目画素に対して所定のスコア値を加算するとともに、前記差分値が前記所定の値よりも大きい場合には、当該注目画素に対して前記所定のスコア値を減算する処理を、全ての比較対象画素について実行した結果である当該注目画素のスコア累積値を算出する機能と、
前記参照画像の所定領域を構成する全画素について算出したスコア累積値の平均値であるスコア平均値を算出する機能と、
前記所定領域を構成する全画素について算出した前記スコア平均値の合計値であるスコア合算値を算出する機能と、
複数の参照画像についてそれぞれ算出したスコア合算値の最小値から最大値までの範囲を、所定の範囲とする機能と、
前記所定のオブジェクトの有無を判定する判定対象画像中の第２注目画素の前記画像特徴量、および前記第２注目画素と隣接する第２比較対象画素の前記画像特徴量の第２差分値を算出する機能と、
前記第２差分値が前記所定の値以下である場合には、当該第２注目画素に対して前記スコア平均値を加算するとともに、前記第２差分値が前記所定の値よりも大きい場合には、当該第２注目画素に対して前記スコア平均値を減算する処理を、全ての第２比較対象画素について実行した結果である当該第２注目画素の第２スコア累積値を算出する機能と、
前記判定対象画像の所定領域を構成する全画素について算出した第２スコア累積値の合計値である第２スコア合算値を算出する機能と、
前記第２スコア合算値が前記所定の範囲内の値である場合に、前記判定対象画像が前記所定のオブジェクトを含む画像であると判定する機能と、
を実現させる画像認識プログラム。
【請求項６】
所定のオブジェクトを含む参照画像中の注目画素の画像特徴量、および前記注目画素と隣接する比較対象画素の前記画像特徴量の差分値を算出することと、
前記差分値が所定の値以下である場合には、当該注目画素に対して所定のスコア値を加算するとともに、前記差分値が前記所定の値よりも大きい場合には、当該注目画素に対して前記所定のスコア値を減算する処理を、全ての比較対象画素について実行した結果である当該注目画素のスコア累積値を算出することと、
前記参照画像の所定領域を構成する全画素について算出したスコア累積値の平均値であるスコア平均値を算出することと、
前記所定領域を構成する全画素について算出した前記スコア平均値の合計値であるスコア合算値を算出することと、
前記スコア合算値に対応する前記所定のオブジェクトの有無に係る確率分布を求めることと、
前記所定のオブジェクトの有無を判定する判定対象画像中の第２注目画素の前記画像特徴量、および前記第２注目画素と隣接する第２比較対象画素の前記画像特徴量の第２差分値を算出することと、
前記第２差分値が前記所定の値以下である場合には、当該第２注目画素に対して前記スコア平均値を加算するとともに、前記第２差分値が前記所定の値よりも大きい場合には、当該第２注目画素に対して前記スコア平均値を減算する処理を、全ての第２比較対象画素について実行した結果である当該第２注目画素の第２スコア累積値を算出することと、
前記判定対象画像の所定領域を構成する全画素について算出した第２スコア累積値の合計値である第２スコア合算値を算出することと、
前記第２スコア合算値を、前記確率分布におけるスコア合算値に対応させて、前記判定対象画像が前記所定のオブジェクトを含む確率を求めることと、
を含む画像認識方法。