【手続補正書】
【提出日】平成19年12月20日(2007.12.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラから得られた画像の一部を視野範囲として切り出してクライアントに配信する映像配信装置であって、
画像の視野範囲を設定する権利である視野範囲設定権を複数のクライアントに付与する付与手段と、
画像の視野範囲を設定する権利である視野範囲設定権が付与された複数のクライアントに対して、それぞれ設定された視野範囲の画像を配信する配信手段
とを有し、
前記配信手段は、前記視野範囲設定権が付与されていないクライアントからの視野の選択要求に応じて、視野範囲設定権が付与されたクライアントに配信する画像のうち、いずれかを選択して配信する
ことを特徴とする映像配信装置。
【請求項２】
前記付与手段は、視野範囲ごとに独立したクライアントの待ち行列によって視野範囲設定権を管理することを特徴とする請求項１に記載の映像配信装置。
【請求項３】
前記付与手段は、全ての視野に対して１つのクライアントの待ち行列によって視野範囲設定権を一括して管理することを特徴とする請求項１に記載の映像配信装置。
【請求項４】
カメラから得られた画像の一部を受信するクライアントであって、
前記画像の視野範囲を設定する権利である視野範囲設定権が付与されたときに前記視野範囲の位置と大きさを設定するウィンドウと、前記視野範囲設定権が付与されていないときに受信する画像の視野範囲を選択するリストを表示手段に表示させる処理手段と、
前記ウィンドウで設定または前記リストで選択された視野範囲の画像を受信する受信手段
とを有することを特徴とするクライアント。
【請求項５】
前記処理手段は、視野範囲設定権の取得状態に応じて、前記視野範囲を示す視野枠の線種又は色を変化させることを特徴とする請求項４に記載のクライアント。
【請求項６】
自クライアントが要求している画像の視野範囲であるか、他クライアントが要求している画像の視野範囲であるかに応じて、前記視野範囲を示す視野枠の線種又は色が変化することを特徴とする請求項４に記載のクライアント。
【請求項７】
カメラから得られた画像の一部を視野範囲として切り出してクライアントに配信する映像配信装置の配信方法であって、
画像の視野範囲を設定する権利である視野範囲設定権を複数のクライアントに付与する付与ステップと、
画像の視野範囲を設定する権利である視野範囲設定権が付与された複数のクライアントに対して、それぞれ設定された視野範囲の画像を配信する配信ステップ
とを有し、
前記配信ステップにおいて、前記視野範囲設定権が付与されていないクライアントからの視野の選択要求に応じて、視野範囲設定権が付与されたクライアントに配信する画像のうち、いずれかを選択して配信することを特徴とする映像配信装置の配信方法。
【請求項８】
カメラから得られた画像の一部を受信するクライアントの受信方法であって、
前記画像の視野範囲を設定する権利である視野範囲設定権が付与されたときに前記視野範囲の位置と大きさを設定するウィンドウと、前記視野範囲設定権が付与されていないときに受信する画像の視野範囲を選択するリストを表示手段に表示させる処理ステップと、
前記ウィンドウで設定または前記リストで選択された視野範囲の画像を受信する受信ステップと、
を有することを特徴とするクライアントの受信方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係る映像配信装置は、カメラから得られた画像の一部を視野範囲として切り出してクライアントに配信する映像配信装置であって、画像の視野範囲を設定する権利である視野範囲設定権を複数のクライアントに付与する付与手段と、画像の視野範囲を設定する権利である視野範囲設定権が付与された複数のクライアントに対して、それぞれ設定された視野範囲の画像を配信する配信手段とを有し、前記配信手段は、前記視野範囲設定権が付与されていないクライアントからの視野の選択要求に応じて、視野範囲設定権が付与されたクライアントに配信する画像のうち、いずれかを選択して配信することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明に係るクライアントは、カメラから得られた画像の一部を受信するクライアントであって、前記画像の視野範囲を設定する権利である視野範囲設定権が付与されたときに前記視野範囲の位置と大きさを設定するウィンドウと、前記視野範囲設定権が付与されていないときに受信する画像の視野範囲を選択するリストを表示手段に表示させる処理手段と、前記ウィンドウで設定または前記リストで選択された視野範囲の画像を受信する受信手段とを有することを特徴とする。
本発明に係る映像配信装置の配信方法は、カメラから得られた画像の一部を視野範囲として切り出してクライアントに配信する映像配信装置の配信方法であって、画像の視野範囲を設定する権利である視野範囲設定権を複数のクライアントに付与する付与ステップと、画像の視野範囲を設定する権利である視野範囲設定権が付与された複数のクライアントに対して、それぞれ設定された視野範囲の画像を配信する配信ステップとを有し、前記配信ステップにおいて、前記視野範囲設定権が付与されていないクライアントからの視野の選択要求に応じて、視野範囲設定権が付与されたクライアントに配信する画像のうち、いずれかを選択して配信することを特徴とする。
本発明に係るクライアントの受信方法は、カメラから得られた画像の一部を受信するクライアントの受信方法であって、前記画像の視野範囲を設定する権利である視野範囲設定権が付与されたときに前記視野範囲の位置と大きさを設定するウィンドウと、前記視野範囲設定権が付与されていないときに受信する画像の視野範囲を選択するリストを表示手段に表示させる処理ステップと、前記ウィンドウで設定または前記リストで選択された視野範囲の画像を受信する受信ステップと、を有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
映像配信装置１−１１０は、本体からカメラが分離されており、映像配信装置１−１１０は、カメラが一体化されている。この種の映像配信装置１−１１０，１−１２０には、専用のハードウェアからなるタイプのものと、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）とソフトウェアからなるタイプのものがある。カメラの光学系には、歪みのない広角レンズの他、魚眼レンズ１−１１１及び全方位ミラー１−１２１等のような歪みのある光学系を使用することもできる。また、複数のレンズを隣接して配置し、各レンズを通してキャプチャされた画像を合成して広角画像を得るといった構成も利用可能である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
画像処理部３−１２０は、映像配信装置から受信した画像データを復号する復号化処理部３−１２２と、処理中の画像データを一時的に保持するフレームメモリ３−１２１とからなる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
図４は、クライアントのＧＵＩ例を示す。メインウィンドウ４−１００には、画像表示部３−１００であるイメージラベル、視線方向設定手段３−１１１であるスライドバー４−１０２、画角設定手段３−１１２であるスライドバー４−１０３、視野選択手段３−１１３であるリストボックス４−１０４、視野範囲設定権の取得を開始するためのボタン４−１０５があり、基本的な操作の全てを入力できるようになっている。また、パノラマウィンドウ４−２００には、各配信画像の視野範囲を表す視野枠４−２０１，４−２０２，４−２０３があり、視野枠のクリック及びドラッグにより視野の選択及び視野範囲の設定等を行える。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
図６に示す例では、配信画像（１）はクライアント２により制御され、配信画像（２）はクライアント１により制御され、配信画像（３）はクライアント６により制御され、配信画像（４）はクライアント５により制御されている。クライアント８，７は配信画像（１）の制御待ち状態にあり、クライアント４は配信画像（３）の制御待ち状態になっている。現在の状態からクライアント２が接続を終了した場合、クライアント８が配信画像（１）の待ち行列の先頭に繰り上がって、視野範囲設定権を取得し、クライアント７が待ち行列の２番目に繰り上がる。制御レベルが２以上のクライアントが配信画像（１）に対する視野範囲設定権を要求した場合、クライアント２，８，７が待ち行列から抜けて、制御レベルが２以上のクライアントが、待ち行列の先頭に入って視野範囲設定権を取得する。また、クライアント５は制御レベルが２なので、制御レベル１のクライアントが配信画像（４）に対する視野範囲設定権を要求しても、配信画像（４）の待ち行列に入ることができず、制御待ち状態に入ることはできない。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
図１４は、クライアントの視野選択過程を表す動作フローチャートである。ユーザが視野枠の選択などによって視野の選択を変更すると（１４−００１）、クライアントはまず、視野選択用のドロップダウンリストの選択項目を変更するなど、視野選択手段３−１１３の表示を変更し、次に、映像配信装置に対して配信画像の割り当ての変更を要求する（１４−００３）。配信画像の割り当ての変更を要求された映像配信装置は、配信画像の割り当ての変更が可能かどうかを判定する（１４−００４）。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
選択された配信画像に対する視野範囲設定権を与えることが不可能と判定された場合（１５−００３）、制御待ち状態に入ることが可能かどうかを判定する（１５−００７）。制御待ち状態に入ることが可能と判定された場合（１５−００７）、映像配信装置は、このクライアントを選択中の配信画像に対する視野範囲設定権の取得待ち状態に入り（１５−００８）、その旨をクライアントに通知する（１５−００９）。視野範囲設定権の取得待ち状態に入ったことを通知されたクライアントは、視野範囲設定手段３−１１０の表示を変更することによって、その旨をユーザに通知する（１５−０１０）。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
図１６は、クライアントの接続終了過程を表す動作フローチャートである。クライアントが映像配信装置に接続終了を要求すると（１６−００１）、映像配信装置はまず、当該クライアントが視野範囲設定権を保持しているかどうかを確認する（１６−００２）。視野範囲設定権を保持していることが確認されたとき（１６−００２）、映像配信装置は、当該クライアントから視野範囲設定権を剥奪し（１６−００３）、クライアントにその旨を通知する（１６−００４）。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
ステップ２０−００７及びステップ２０−００８の通知を受け取ったクライアントは、通知の内容に応じて視野範囲設定手段３−１１０の表示を変更するとともに、視野範囲の設定が行えるように操作方法を変化させ（２０−００９）、割り当てられた配信画像の受信を開始する（２０−０１０）。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
１−１１０，１−１２０：映像配信装置
１−１１１：魚眼レンズ
１−１２１：全方位ミラー
１−２１０，１−２２０，１−２３０：クライアント
１−２３１：ディスプレイ装置
１−３００：ネットワーク
２−１００：カメラ部
２−１０１：光学系
２−１０２：撮像素子
２−１０３：キャプチャ部
２−２００：配信画像生成手段
２−２０１：フレームメモリ
２−２０２：歪補正処理部
２−２０３：画像切り出し処理部
２−２０４：リサイズ処理部
２−２０５：符号化処理部
２−３００：配信画像生成パラメータ管理手段
２−４００：クライアント管理手段
２−５００：通信手段
３−１００：画像表示部
３−１１０：視野範囲設定手段
３−１１１：視線方向設定手段
３−１１２：画角設定手段
３−１１３：視野選択手段
３−１２０：画像処理部
３−１２１：フレームメモリ
３−１２２：復号化処理部
３−１３０：通信処理部
３−１４０：クライアント管理手段
４−１００：メインウィンドウ
４−１０１：イメージラベル
４−１０２：スライドバー
４−１０３：スライドバー
４−１０４：リストボックス
４−１０５：ボタン
４−２００：パノラマウィンドウ
４−２０１，４−２０２，４−２０３：視野枠
８−１００，８−２００，８−３００：パノラマウィンドウ
８−１０１，８−１０２，８−１０３，８−１０４：視野枠
８−２０１，８−２０２，８−２０３，８−２０４：視野枠
８−３０１，８−３０２，８−３０３，８−３０４：視野枠
９−１００，９−２００，９−３００：配信画像情報
１０−１００，１０−２００，１０−３００，１０−４００：パノラマウィンドウ
１０−１０１，１０−１０２，１０−１０３，１０−１０４：視野枠
１０−２０１，１０−２０２，１０−２０３，１０−２０４：視野枠
１０−３０１，１０−３０２，１０−３０３，１０−３０４：視野枠
１０−４０１，１０−４０２，１０−４０３，１０−４０４：視野枠
１１−１００，１１−２００，１１−３００：配信画像情報
１８−１００，１８−２００：パノラマウィンドウ
１８−１０１，１８−１０２，１８−１０３，１８−１０４：視野枠
１８−２０１，１８−２０２，１８−２０３，１８−２０４：視野枠
１９−１００，１９−２００：配信画像情報
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2006115046.tif 000001