【手続補正書】
【提出日】平成20年4月4日(2008.4.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電圧を交流モータを駆動するための交流電圧に変換するインバータを備えたモータ駆動システムの制御装置であって、
前記交流モータに供給されるモータ電流を検出する電流検出手段と、
前記交流モータの回転速度を検出する回転数検出手段と、
前記交流モータの運転条件に応じて、前記インバータにおける前記電圧変換の制御方式を選択的に設定する制御方式選択手段と、
前記制御方式選択手段がベクトル制御による正弦波パルス幅変調方式に従って前記交流モータへの印加電圧を制御する第１の制御方式を選択した場合に、前記電流検出手段によって検出された前記モータ電流に基づいてトルク制御を行なう第１のモータ制御手段と、
前記制御方式選択手段が前記正弦波パルス幅変調方式よりも基本波成分が大きい電圧を出力する変調方式に従って前記交流モータへの印加電圧を制御する第２の制御方式を選択した場合に、前記電流検出手段によって検出された前記モータ電流に基づいてトルク制御を行なう第２のモータ制御手段と、
前記回転数検出手段の出力に基づき、前記第２の制御方式の選択中において、前記交流モータに所定以上の回転速度変化が発生したことを検出する回転速度変化発生検出手段と、
前記回転速度変化発生検出手段によって前記所定以上の回転速度変化の発生が検出された場合に、前記第２のモータ制御手段による前記交流モータへの印加電圧を前記回転速度変化の度合に応じた修正量により修正するモータ電圧修正手段とを備える、モータ駆動システムの制御装置。
【請求項２】
前記モータ駆動システムは、前記インバータへ入力される前記直流電圧のレベルを電圧指令値に従って可変制御するコンバータをさらに備え、
前記モータ電圧修正手段は、
前記回転速度変化発生検出手段によって前記所定以上の回転速度変化の発生が検出された場合に、前記回転速度変化の度合に応じた修正量に基づいて前記コンバータの前記電圧指令値を設定する手段を含む、請求項１記載のモータ駆動システムの制御装置。
【請求項３】
前記第２のモータ制御手段は、
前記インバータへ入力された前記直流電圧を振幅とする矩形波電圧が前記交流モータに印加され、かつ、前記矩形波電圧がトルク指令値に対するトルク偏差に応じた位相を有するように前記インバータのスイッチングを制御する矩形波制御手段を含み、
前記モータ電圧修正手段は、
前記回転速度変化発生検出手段によって前記所定以上の回転速度の減少が検出された場合に、前記矩形波電圧に前記回転速度変化に応じたデューティ比率を強制的に設けるように前記インバータのスイッチングを制御する手段を含む、請求項１記載のモータ駆動システムの制御装置。
【請求項４】
前記第２のモータ制御手段は、
前記トルク指令値に応じた電流指令値に対する前記モータ電流の偏差に応じて前記交流モータへの印加電圧の電圧指令値を生成する演算手段と、
前記電圧指令値に従って前記インバータのスイッチングを制御するパルス幅変調手段とを含み、
前記モータ電圧修正手段は、
前記回転速度変化発生検出手段によって前記所定以上の回転速度変化の発生が検出された場合に、前記演算手段によって生成された前記電圧指令値を前記回転速度変化に応じて修正して、前記パルス幅変調手段へ伝達する手段を含む、請求項１記載のモータ駆動システムの制御装置。
【請求項５】
前記モータ電圧修正手段は、前記交流モータの回転速度減少時における前記回転速度変化に対する前記交流モータへの印加電圧の修正度合いを、前記交流モータの回転速度上昇時における前記修正度合いよりも大きく設定する、請求項１、２または４のいずれか１項に記載のモータ駆動システムの制御装置。
【請求項６】
前記モータ電圧修正手段は、前記所定以上の回転速度変化の発生が検出された場合には、前記第２のモータ制御手段による前記交流モータへの印加電圧を、前記回転速度変化の前後での回転速度の比に従って修正する、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータ駆動システムの制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明によるモータ駆動システムの制御装置は、直流電圧を交流モータを駆動するための交流電圧に変換するインバータを備えたモータ駆動システムを制御する。制御装置は、電流検出手段と、回転数検出手段と、制御方式選択手段と、第１のモータ制御手段と、第２のモータ制御手段と、回転速度変化発生検出手段と、モータ電圧修正手段とを備える。電流検出手段は、交流モータに供給されるモータ電流を検出する。回転数検出手段は、交流モータの回転速度を検出する。制御方式選択手段は、交流モータの運転条件に応じて、インバータにおける電圧変換の制御方式を選択的に設定する。第１のモータ制御手段は、制御方式選択手段がベクトル制御による正弦波パルス幅変調方式に従って交流モータへの印加電圧を制御する第１の制御方式を選択した場合に、電流検出手段によって検出されたモータ電流に基づいてトルク制御を行なう。第２のモータ制御手段は、制御方式選択手段が正弦波パルス幅変調方式よりも基本波成分が大きい電圧を出力する変調方式に従って交流モータへの印加電圧を制御する第２の制御方式を選択した場合に、電流検出手段によって検出されたモータ電流に基づいてトルク制御を行なう。回転速度変化発生検出手段は、回転数検出手段の出力に基づき、第２の制御方式の選択中において、交流モータに所定以上の回転速度変化が発生したことを検出する。モータ電圧修正手段は、回転速度変化発生検出手段によって所定以上の回転速度変化の発生が検出された場合に、第２のモータ制御手段による交流モータへの印加電圧を回転速度変化の度合に応じた修正量により修正する。
好ましくは、モータ電圧修正手段は、所定以上の回転速度変化の発生が検出された場合には、第２のモータ制御手段による交流モータへの印加電圧を、回転速度変化の前後での回転速度の比に従って修正する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
好ましくは、本発明によるモータ駆動システムの制御装置では、モータ駆動システムは、インバータへ入力される直流電圧のレベルを電圧指令値に従って可変制御するコンバータをさらに備える。さらに、モータ電圧修正手段は、回転速度変化発生検出手段によって所定以上の回転速度変化の発生が検出された場合に、回転速度変化の度合に応じた修正量に基づいてコンバータの電圧指令値を設定する手段を含む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また好ましくは、本発明によるモータ駆動システムの制御装置では、第２のモータ制御手段は、矩形波制御手段を含む。矩形波制御手段は、インバータへ入力された直流電圧を振幅とする矩形波電圧が交流モータに印加され、かつ、矩形波電圧がトルク指令値に対するトルク偏差に応じた位相を有するようにインバータのスイッチングを制御する。さらに、モータ電圧修正手段は、回転速度変化発生検出手段によって所定以上の回転速度の減少が検出された場合に、矩形波電圧に回転速度変化に応じたデューティ比率を強制的に設けるようにインバータのスイッチングを制御する手段を含む。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
あるいは好ましくは、本発明によるモータ駆動システムの制御装置では、第２のモータ制御手段は、演算手段と、パルス幅変調手段とを含む。演算手段は、トルク指令値に応じた電流指令値に対するモータ電流の偏差に応じて交流モータへの印加電圧の電圧指令値を生成する。パルス幅変調手段は、電圧指令値に従ってインバータのスイッチングを制御する。さらに、モータ電圧修正手段は、回転速度変化発生検出手段によって所定以上の回転速度変化の発生が検出された場合に、演算手段によって生成された電圧指令値を回転速度変化に応じて修正して、パルス幅変調手段へ伝達する手段を含む。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
さらに好ましくは、本発明によるモータ駆動システムの制御装置では、モータ電圧修正手段は、交流モータの回転速度減少時における回転速度変化に対する交流モータへの印加電圧の修正度合いを、交流モータの回転速度上昇時における修正度合いよりも大きく設定する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
さらに、図９のステップＳ１１０は本発明の「回転速度変化検出手段」に対応し、ステップＳ１２０は本発明の「モータ電圧修正手段」に対応する。