(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の電線（１、３）を中継する方法であって、
複数の中継ピン（５）が複数のブロック（ｂ１〜ｂ６）を形成して、各ブロック（ｂ１〜ｂ６）毎に同一の配置で絶縁ウエハー（６）に装着されたウエハー組立体（７）がリセプタクル組立体（４）に設けられ、
上記ウエハー組立体（７）の中継ピン（５）の一側及び他側に嵌合して結合できるリセプタクル端子（２０）を上記ブロック（ｂ１〜ｂ６）の中継ピン（５）の配置に対応させて絶縁ハウジング（１８）に装着するモジュールハウジング（２）を設け、
一方の複数の電線（１）を上記モジュールハウジング（２）を介してリセプタクル組立体（４）のウエハー組立体（７）の一側で、中継ピン（５）の一側に接続し、
他方の複数の電線（３）を上記モジュールハウジング（２）を介してリセプタクル組立体（４）の他側で、中継ピン（５）の他側に接続し、
上記他方の複数の電線（３）が接続されたモジュールハウジング（２）は、プラグシェル（８）を介して一つのプラグ組立体（９）が構成され、
上記プラグ組立体（９）は、カバー（３３）が設けられ、カバー（３３）に設けたフック（３４）がリセプタクル組立体（４）側に係合可能としてあり、
アース接続棒（２９）を有する上記プラグシェル（８）が金属製とされ、グランド線に接続される上記アース接続棒（２９）が上記カバー（３３）の内側に伸び、リセプタクル組立体（４）側に、上記プラグシェル（８）に係合するアース接片（１７）を備えていることを特徴とする電線中継方法。
【請求項２】
多数の電線（１、３）を中継する為の電気コネクタ構造であって、
複数の中継ピン（５）が複数のブロック（ｂ１〜ｂ６）を形成して、各ブロック（ｂ１〜ｂ６）毎に同一の配置で絶縁ウエハー（６）に装着されたウエハー組立体（７）を備えたリセプタクル組立体（４）と、
上記ウエハー組立体（７）の中継ピン（５）の一側及び他側に嵌合して結合できるリセプタクル端子（２０）を上記ブロック（ｂ１〜ｂ６）の中継ピン（５）の配置に対応させて絶縁ハウジング（１８）に装着して構成したモジュールハウジング（２）とを有し、
一方の複数の電線（１）が上記モジュールハウジング（２）を介してリセプタクル組立体（４）のウエハー組立体（７）の一側で、中継ピン（５）の一側に接続され、
他方の複数の電線（３）が上記モジュールハウジング（２）を介してリセプタクル組立体（４）の他側で、中継ピン（５）の他側に接続され、
上記他方の複数の電線（３）が接続されたモジュールハウジング（２）は、プラグシェル（８）を介して一つのプラグ組立体（９）が構成され、
上記プラグ組立体（９）は、カバー（３３）が設けられ、カバー（３３）に設けたフック（３４）がリセプタクル組立体（４）側に係合可能としてあり、
アース接続棒（２９）を有する上記プラグシェル（８）が金属製とされ、グランド線に接続される上記アース接続棒（２９）が上記カバー（３３）の内側に伸び、リセプタクル組立体（４）側に、プラグシェル（８）に係合するアース接片（１７）を備えていることを特徴とする電気コネクタ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はロボット等の工作機械の電気配線で使用する電線中継方法及び電気コネクタ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工作機械等で電気コネクタを介して電線を中継する部分では、一方及び他方の多数の電線を一つの絶縁ハウジングで構成された多極の電気コネクタ（プラグコネクタ及びリセプタクルコネクタ）に接続し、電気コネクタ相互を嵌合により互いに結合している。例えば、６軸を備えたロボットにおいて、各軸に６本の電線が割り当てられているとすると、合計３６本の電線が一つの絶縁ハウジングに装着された３６個の端子に、１対１に対応させて一括して接続することが行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の様に一つの電気コネクタに多数の電線を一括して接続する方法及び構造は、多数の電線でなるワイヤーハーネスの各電線の長さが１本１本毎に異なる場合（ロボットの軸の位置の相違等で）に、電線と電気コネクタの端子の接続が困難で能率が悪い、製造上の問題があった。また、ロボット等の工作機械の使用や保守管理の点でも、多数の電線が錯綜するので、能率が損なわれる問題があった。
【０００４】
この発明は斯かる問題点に鑑みてなされたもので、多数の電線をいくつかのグループに分割して、グループ毎に端子への接続ができるようにした電線中継方法及び電気コネクタ構造を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的のもとになされたこの発明の電線中継方法は、多数の電線を中継する方法であって、複数の中継ピンが複数のブロックを形成して、各ブロック毎に同一の配置で絶縁ウエハーに装着されたウエハー組立体がリセプタクル組立体に設けられ、上記ウエハー組立体の中継ピンの一側及び他側に嵌合して結合できるリセプタクル端子を上記ブロックの中継ピンの配置に対応させて絶縁ハウジングに装着するモジュールハウジングを設け、一方の複数の電線を上記モジュールハウジングを介してリセプタクル組立体のウエハー組立体の一側で、中継ピンの一側に接続し、他方の複数の電線を上記モジュールハウジングを介してリセプタクル組立体の他側で、中継ピンの他側に接続し、上記他方の複数の電線が接続されたモジュールハウジングは、プラグシェルを介して一つのプラグ組立体が構成され、上記プラグ組立体は、カバーが設けられ、カバーに設けたフックがリセプタクル組立体側に係合可能としてあり、アース接続棒を有する上記プラグシェルが金属製とされ、グランド線に接続される上記アース接続棒が上記カバーの内側に伸び、リセプタクル組立体側に、上記プラグシェルに係合するアース接片を備えていることを特徴とする電線中継方法である。
【０００６】
また、この発明の電気コネクタ構造は、多数の電線を中継する為の電気コネクタ構造であって、複数の中継ピンが複数のブロックを形成して、各ブロック毎に同一の配置で絶縁ウエハーに装着されたウエハー組立体を備えたリセプタクル組立体と、上記ウエハー組立体の中継ピンの一側及び他側に嵌合して結合できるリセプタクル端子を上記ブロックの中継ピンの配置に対応させて絶縁ハウジングに装着して構成したモジュールハウジングとを有し、一方の複数の電線が上記モジュールハウジングを介してリセプタクル組立体のウエハー組立体の一側で、中継ピンの一側に接続され、他方の複数の電線が上記モジュールハウジングを介してリセプタクル組立体の他側で、中継ピンの他側に接続され、上記他方の複数の電線が接続されたモジュールハウジングは、プラグシェルを介して一つのプラグ組立体が構成され、上記プラグ組立体は、カバーが設けられ、カバーに設けたフックがリセプタクル組立体側に係合可能としてあり、アース接続棒を有する上記プラグシェルが金属製とされ、グランド線に接続される上記アース接続棒が上記カバーの内側に伸び、リセプタクル組立体側に、プラグシェルに係合するアース接片を備えていることを特徴とする電気コネクタ構造である。
【０００７】
上記のようなこの発明の電線中継方法及び電気コネクタ構造においては、リセプタクル組立体の中継ピンが複数のブロックに分割されているので、多数の電線を、例えばロボットの各軸毎の如く、ブロックに対応するグループに分けて、ブロック及びグループ毎に区分けして電線接続をすることができる。電線は各グループ毎で長さを揃えることが比較的容易であるので、各グループの電線とモジュールハウジングの接続をブロック単位で容易に行うことができ、しかも複数の電線の錯綜もなくすることができる。また、工作機械の使用、保守管理の点でもブロック毎に対処することが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を添付の図を参照して説明する。
【０００９】
図１は実施形態の電気コネクタ構造の概要を示したブロック図である。図において、左側がロボット本体などの工作機械の被制御体側を示し、右側がコントローラなどの制御機器側を示している。左側の被制御体側は、多数の電線１が６つのグループｇ１〜ｇ６に分けられて、それぞれのグループｇ１〜ｇ６毎に電線１がモジュールハウジング２に接続してある。右側の制御機器側も、多数の電線３が６つのグループｇ１〜ｇ６に分けられて、それぞれのグループｇ１〜ｇ６毎に電線３が別のモジュールハウジング２に接続してある。
【００１０】
左右のモジュールハウジング２の間に示してあるのが被制御体側に設置したリセプタクル組立体４で、このリセプタクル組立体４には、複数の中継ピン５を絶縁ウエハー６に装着して構成したウエハー組立体７を備えている。中継ピン５は、６つのブロックｂ１〜ｂ６に分けられて、各ブロックｂ１〜ｂ６毎に、上記モジュールハウジング２が夫々嵌合できるように同一の配置とされている。
【００１１】
即ち、モジュールハウジング２は後で説明するように、中継ピン５の一側及び他側に嵌合して結合できるリセプタクル端子を絶縁ハウジングに装着して構成されており、このリセプタクル端子の配置と、中継ピン５の各ブロックｂ１〜ｂ６における配置とが同一としてある。
【００１２】
制御機器側の６つのモジュールハウジング２は、プラグシェル８に装着されて一つのプラグ組立体９とされ、被制御体側のリセプタクル組立体４に対して６つのモジュールハウジング２を一括して嵌合して結合できるようにしてある。
【００１３】
次ぎに、上記の各構成要素の構造を図２以下を参照して説明する。図２乃至図６は上記リセプタクル組立体４を示したものである。絶縁ウエハー６に中継ピン５が、２×３（合計６本）の配置で６つのグループｇ１〜ｇ６で設けられてウエハー組立体７が構成されている。このウエハー組立体７がアルミダイキャストでなるリセプタクルシェル１０内にロックピン１１を介して固定されている。各中継ピン５の一側がリセプタクルシェル１０の一方の嵌合空間１２に臨み、他側が他方の嵌合空間１３に臨んでいる。他方の嵌合空間１３を構成している一対の側壁１４（長片側）には中央部外側にロック用突起１５が設けられていると共に、他の一対の側壁１６（短片側）の内側にはアース接片１７が設けられている。
【００１４】
次ぎに、図７乃至図１０は上記モジュールハウジング２の絶縁ハウジング１８を示したものである。この絶縁ハウジング１８は、上記中継ピン５の２×３の配置と同一の配置で端子受入通路１９が形成されたもので、各端子受入通路１９に入口１９ａから図１６、１７に示すようなリセプタクル端子２０を装着して、嵌合部２０ａが絶縁ハウジング１８の嵌合端２１に向かって臨ませることができるようにしてある。絶縁ハウジング１８の一方の対向する側壁２２（短片側）の外側に沿って、片持状のロック片２３とロック突部２４が設けてあると共に、他方の対向する側壁２５（長片側）の外面には、極性決めの為のキー溝２６が、３条又は２条で平行に形成してある。
【００１５】
更に、図１１乃至図１５は上記プラグ組立体９を構成する為のプラグシェル８を示したものである。このプラグシェル８は、リセプタクルシェル１０と同様にアルミダイキャストでなり、略角筒状とした筒状部２７の一端外側にフランジ２８を環状に有している。そして、フランジ２８の一側からアース接続棒２９を立ち上げてある。また、筒状部２７の内側は、仕切り壁３０で６つに仕切られて夫々の開口部３１にモジュールハウジング２を嵌装できるようにしてある。仕切り壁３０の両側面と筒状部２７の内面には、モジュールハウジング２の絶縁ハウジング１８に形成しているキー溝２６に対応させて突条３２が形成してあり、モジュールハウジング２の嵌装の際の極性を定めるようにしてある。
【００１６】
上記のように構成した電気コネクタ構造を用いて被制御体側の複数の電線１と制御機器側の複数の電線３を中継する場合、被制御体側は、電線１をグループｇ１〜ｇ６毎にモジュールハウジング２のリセプタクル端子２０に接続し、各モジュールハウジング２をリセプタクル組立体４の一方の嵌合空間１２に臨んでいる中継ピン５の対応するブロックｂ１〜ｂ６に嵌合するようにして、リセプタクル端子２０と中継ピン５を接続する。同様に、制御機器側の電線３も、グループｇ１〜ｇ６毎にモジュールハウジング２のリセプタクル端子２０に接続し、プラグシェル８に組み込んでプラグ組立体９を構成した後、各モジュールハウジング２をリセプタクル組立体４の他方の嵌合区間１３に臨んでいる中継ピン５の対応するブロックｂ１〜ｂ６に嵌合するようにして、リセプタクル端子２０と中継ピン５を接続することで、複数の電線１と複数の電線３の中継を完成することができる。
【００１７】
複数の電線１、３をグループｇ１〜ｇ６毎に区分けして取り扱うことができることから、接続の間違いを起こす恐れを少なくでき、また、各グループｇ１〜ｇ６では電線１、３の長さを揃えることは比較的容易であるので、電線１、３とモジュールハウジング２の接続も容易であり、結局多数の電線１、３の中継を能率良く行うことができる。しかも、複数の電線１、３は、グループｇ１〜ｇ６に区分けされて錯綜状態となるのを避けることもできる。
【００１８】
上記の実施形態の場合、制御機器側の電線３を接続したモジュールハウジング２は、プラグシェル８と組み合わせてプラグ組立体９を構成するようにしており、これによって、リセプタクル組立体４に対するモジュールハウジング２の嵌合は一括してできるようになるものである。プラグ組立体９をリセプタクル組立体４に結合すると、プラグシェル８の筒状部２７がリセプタクルシェル１０の嵌合空間１３の内側に嵌入してアース接片１７と係合する。従って、プラグシェル８のアース接続棒２９にグランド線（図示していない）を接続することで、プラグシェル８とリセプタクルシェル１０のグランドを確立することができる。
【００１９】
図１６と図１７は、プラグ組立体９としてリセプタクル組立体４に嵌合する際の様子を示したものである。この場合、プラグ組立体９には、更にカバー３３が設けられている。カバー３３は図１８に示したように、側壁にフック３４を備えており、リセプタクルシェル１０に設けたロック用突起１５と係合し、プラグ組立体９とリセプタクル組立体４の結合状態を確実に維持して、電線１、３の中継の信頼性を高められるようにしてある。
【００２０】
【発明の効果】
以上に説明の通り、この発明によれば、複数の電線をグループに区分けし、また、モジュールハウジングを介して接続するようにしたので、電線の接続の作業性と、ロボットなどの工作機械の使用や保守管理の作業性を向上できる電線中継方法と電気コネクタ組立体を提供することができる。
【００２１】
また、この発明によれば、複数のモジュールハウジングをプラグシェルを介して一つのプラグ組立体とするので、リセプタクル組立体に複数のモジュールハウジングを一括して嵌合、接続でき、接続を一層能率良くできる。
【００２２】
また、この発明によれば、プラグ組立体のカバーのフックをリセプタクル組立体に係合するので、中継の信頼性を向上することができる。
【００２３】
また、この発明によれば、プラグ組立体とリセプタクル組立体の嵌合によってグランドが形成されるので、中継した複数の電線の周囲に安定したグランドを配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施形態のブロック図である。
【図２】  実施形態で使用したリセプタクル組立体の平面図である。
【図３】  同じくリセプタクル組立体の正面図である。
【図４】  同じくリセプタクル組立体の側面図である。
【図５】  図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】  図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】  実施形態で使用したモジュールハウジングの絶縁ハウジングの平面図である。
【図８】  同じく絶縁ハウジングの正面図である。
【図９】  同じく絶縁ハウジングの底面図である。
【図１０】  同じく絶縁ハウジングの側面図である。
【図１１】  実施例で使用したプラグシェルの平面図である。
【図１２】  同じくプラグシェルの正面図である。
【図１３】  同じくプラグシェルの底面図である。
【図１４】  同じくプラグシェルの側面図である。
【図１５】  図１１のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図１６】  実施形態のリセプタクル組立体にプラグ組立体を嵌合する直前の拡大断面図である。
【図１７】  同じく、リセプタクル組立体にプラグ組立体を嵌合した状態の拡大断面図である。
【図１８】  実施形態でプラグ組立体に設けたカバーとリセプタクル組立体の係合部の正面図である。
【符号の説明】
１、３      電線
２          モジュールハウジング
４          リセプタクル組立体
５          中継ピン
６          絶縁ウエハー
７          ウエハー組立体
８          プラグシェル
９          プラグ組立体
１７        アース接片
１８        絶縁ハウジング
２０        リセプタクル端子
２９        アース接続棒
３３        カバー
３４        フック
【図１】
0004168483.tif 000002
【図２】
0004168483.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004168483.tif 000010
【図１０】
0004168483.tif 000011
【図１１】
0004168483.tif 000012
【図１２】
0004168483.tif 000013
【図１３】
0004168483.tif 000014
【図１４】
0004168483.tif 000015
【図１５】
0004168483.tif 000016
【図１６】
0004168483.tif 000017
【図１７】
0004168483.tif 000018
【図１８】
0004168483.tif 000019