【手続補正書】
【提出日】平成20年5月26日(2008.5.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を用いて被験者の眼球を所定の時間間隔で２度撮像し、１度目の撮像で得た画像を第一画像、２度目の撮像で得た画像を第二画像として取得する撮像データ取得工程と、
前記第一画像と前記第二画像における前記眼球内の虹彩領域及び瞳孔領域が同じ位置となるように位置合せを行い、位置合せ済第一画像及び位置合せ済第二画像を生成する位置合せ工程と、
前記位置合せ済第一画像と前記位置合せ済第二画像の相違データを算出する相違データ算出工程と、
前記相違データを用いて前記撮像装置と前記被験者の眼球の間に異物が存在するか否かを判定する異物判定工程と、
を備えることを特徴とする異物検出方法。
【請求項２】
前記相違データ算出工程は、前記位置合せ済第一画像を構成する各画素の輝度値と前記位置合せ済第二画像を構成する各画素の輝度値との差分を演算し、前記相違データとすることを特徴とする請求項１に記載の異物検出方法。
【請求項３】
前記異物判定工程は、前記相違データの値が第１の閾値より小さいまたは第２の閾値より大きい時は異物が存在すると判定し、前記第１の閾値以上かつ前記第２の閾値以下の時は異物が存在しないと判定することを特徴とする請求項２に記載の異物検出方法。
【請求項４】
前記相違データ算出工程は、前記位置合せ済第一画像と前記位置合せ済第二画像をそれぞれ複数の小領域に分割し、前記小領域を構成する全画素の平均輝度値を前記小領域毎に演算し、前記位置合せ済第一画像を構成する各小領域の平均輝度値と前記位置合せ済第二画像を構成する各小領域の平均輝度値との比を演算し、前記相違データとすることを特徴とする請求項１に記載の異物検出方法。
【請求項５】
前記異物判定工程は、前記相違データの値が第１の閾値より小さいまたは第２の閾値より大きい時は異物が存在すると判定し、前記第１の閾値以上かつ前記第２の閾値以下の時は異物が存在しないと判定することを特徴とする請求項４に記載の異物検出方法。
【請求項６】
前記異物判定工程は、前記位置合せ済第一画像及び位置合せ済第二画像のうち、所望の領域においてのみ異物の検出を行うことを特徴とする請求項３及び請求項５に記載の異物検出方法。
【請求項７】
前記第１の閾値及び第２の閾値は、瞳孔領域の左右に位置する虹彩領域において求められる前記相違データの値を用いて設定することを特徴とする請求項３及び請求項５に記載の異物検出方法。
【請求項８】
前記第１の閾値及び第２の閾値は、前記位置合せ済第一画像もしくは前記位置合せ済第二画像の輝度値のコントラストに所定の重み付けを施した値とすることを特徴とする請求項３及び請求項５に記載の異物検出方法。
【請求項９】
前記位置合せ工程は、前記第一画像と前記第二画像の瞳孔の中心位置を検出し、瞳孔の中心位置が同じ位置となるように処理をすることを特徴とする請求項１に記載の異物検出方法。
【請求項１０】
前記位置合せ工程は、前記第一画像と前記第二画像の虹彩領域の模様を一致させて位置合せを行うことを特徴とする請求項１に記載の異物検出方法。
【請求項１１】
被験者の眼球を所定の時間間隔で２度撮像し、１度目の撮像で得た画像を第一画像、２度目の撮像で得た画像を第二画像として出力する撮像手段と、
前記第一画像と前記第二画像における前記眼球内の虹彩領域及び瞳孔領域と前記眼球と前記撮像装置との間に位置する異物の相対位置の違いから得られる相違データを利用して異物を検出する異物検出手段と、
前記異物検出手段にて前記第一画像及び前記第二画像に異物が存在しないと判定された時に、前記第一画像あるいは前記第二画像を用いて前記眼球の観察を行う観察手段を備えることを特徴とする眼球観察装置。
【請求項１２】
前記異物検出手段は、
前記第一画像と前記第二画像における虹彩領域及び瞳孔領域が同じ位置となるように位置合せを行い、位置合せ済第一画像及び位置合せ済第二画像として出力する位置合せ手段と、
前記位置合せ済第一画像と前記位置合せ済第二画像の相違データを算出する相違データ算出手段と、
前記相違データから異物が存在するか否かを判定する異物判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の眼球観察装置。
【請求項１３】
前記相違データ算出手段は、前記位置合せ済第一画像を構成する各画素の輝度値と前記位置合せ済第二画像を構成する各画素の輝度値との差分を演算し、前記相違データとすることを特徴とする請求項１２に記載の眼球観察装置。
【請求項１４】
前記異物判定手段は、前記相違データの値が第１の閾値より小さいまたは第２の閾値より大きい時は異物が存在すると判定し、前記第１の閾値以上かつ前記第２の閾値以下の時は異物が存在しないと判定することを特徴とする請求項１３に記載の眼球観察装置。
【請求項１５】
前記相違データ算出手段は、前記位置合せ済第一画像と前記位置合せ済第二画像をそれぞれ複数の小領域に分割し、前記小領域を構成する全画素の平均輝度値を前記小領域毎に演算し、前記位置合せ済第一画像を構成する各小領域の平均輝度値と前記位置合せ済第二画像を構成する各小領域の平均輝度値との比を演算し、前記相違データとすることを特徴とする請求項１２に記載の眼球観察装置。
【請求項１６】
前記異物判定手段は、前記相違データの値が第１の閾値より小さいまたは第２の閾値より大きい時は異物が存在すると判定し、前記第１の閾値以上かつ前記第２の閾値以下の時は異物が存在しないと判定することを特徴とする請求項１５に記載の眼球観察装置。
【請求項１７】
前記異物判定手段は、前記位置合せ済第一画像及び前記位置合せ済第二画像のうち所望の領域においてのみ異物の判定を行うことを特徴とする請求項１４及び請求項１６に記載の眼球観察装置。
【請求項１８】
前記第１の閾値及び第２の閾値は、瞳孔領域の左右に位置する虹彩領域において求められる前記相違データの値を用いて設定することを特徴とする請求項１４及び請求項１６に記載の眼球観察装置。
【請求項１９】
前記第１の閾値及び第２の閾値は、前記位置合せ済第一画像もしくは前記位置合せ済第二画像の輝度値のコントラストに所定の重み付けを施した値とすることを特徴とする請求項１４及び請求項１６に記載の眼球観察装置。
【請求項２０】
前記位置合せ手段は、前記第一画像と前記第二画像の瞳孔の中心位置を算出し、瞳孔の中心位置が同じ位置となるように処理をすることを特徴とする請求項１２に記載の眼球観察装置。
【請求項２１】
前記位置合せ手段は、前記第一画像と前記第二画像の虹彩領域の模様を一致させて位置合せを行うことを特徴とする請求項１２に記載の眼球観察装置。
【請求項２２】
被験者の視線を変化させることによって、虹彩領域及び瞳孔領域と異物との画像上の相対位置を変化させる相対位置変更手段、
をさらに備え、
前記撮像手段が前記第一画像を取得してから前記第二画像を取得するまでの間に、前記相対位置変更手段が動作することを特徴とする請求項１１に記載の眼球観察装置。
【請求項２３】
前記相対位置変更手段は、
可視光を発する第一の注視点と第二の注視点を備え、
前記撮像手段が前記第一画像を取得する際には前記第一の注視点を点灯しかつ前記第二の注視点を消灯し、前記第二の画像を取得する際には前記第一の注視点を消灯しかつ前記第二の注視点を点灯することを特徴とする請求項２２に記載の眼球観察装置。
【請求項２４】
前記相対位置変更手段は、
可視光を発する注視点と、
前記注視点を移動させる注視点移動手段とを備え、
前記第一画像を取得した後に、前記注視点移動手段により前記注視点を移動させ、その後に前記第二画像を取得することを特徴とする請求項２２に記載の眼球観察装置。
【請求項２５】
被験者の眼球を撮像した画像を第一画像として出力する第一の撮像手段と、
前記眼球との距離が前記第一の撮像手段と前記眼球との距離と等しくなる位置に配置され、前記眼球を撮像した画像を第二画像として出力する第二の撮像手段と、
前記第一画像と前記第二画像における前記眼球内の虹彩領域及び瞳孔領域が同じ位置となるように位置合せを行い、位置合せ済第一画像と位置合せ済第二画像として出力する位置合せ手段と、
前記位置合せ済第一画像と前記位置合せ済第二画像の相違データを算出する相違データ算出手段と、
前記相違データから前記第一画像及び前記第二画像に異物が存在するか否かを判定する異物判定手段と、
前記異物判定手段にて異物が存在しないと判定された時に、前記第一画像あるいは前記第二画像を用いて前記眼球の観察を行う観察手段を備えることを特徴とする眼球観察装置。
【請求項２６】
被験者の眼球を所定の時間間隔で２度撮像し、１度目の撮像で得た画像を第一画像、２度目の撮像で得た画像を第二画像として出力する撮像手段と、
前記撮像手段が１度目の撮像を行った後、２度目の撮像を行う前に前記撮像手段を移動させる移動手段と、
前記第一画像と前記第二画像における前記眼球内の虹彩領域及び瞳孔領域が同じ位置となるように位置合せを行い、位置合せ済第一画像と位置合せ済第二画像として出力する位置合せ手段と、
前記位置合せ済第一画像と前記位置合せ済第二画像の相違データを算出する相違データ算出手段と、
前記相違データから前記第一画像及び前記第二画像に異物が存在するか否かを判定する異物判定手段と、
前記異物判定手段にて異物が存在しないと判定された時に、前記第一画像あるいは前記第二画像を用いて前記眼球の観察を行う観察手段を備えることを特徴とする眼球観察装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の異物検出方法は、撮像装置を用いて被験者の眼球を所定の時間間隔で２度撮像し、１度目の撮像で得た画像を第一画像、２度目の撮像で得た画像を第二画像として取得する撮像データ取得工程と、前記第一画像と前記第二画像における前記眼球内の虹彩領域及び瞳孔領域が同じ位置となるように位置合せを行い、位置合せ済第一画像及び位置合せ済第二画像を生成する位置合せ工程と、前記位置合せ済第一画像と前記位置合せ済第二画像の相違データを算出する相違データ算出工程と、前記相違データを用いて前記撮像装置と前記被験者の眼球の間に異物が存在するか否かを判定する異物判定工程と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の眼球観察装置は、被験者の眼球を所定の時間間隔で２度撮像し、１度目の撮像で得た画像を第一画像、２度目の撮像で得た画像を第二画像として出力する撮像手段と、前記第一画像と前記第二画像における前記眼球内の虹彩領域及び瞳孔領域と前記眼球と前記撮像装置との間に位置する異物の相対位置の違いから得られる相違データを利用して異物を検出する異物検出手段と、前記異物検出手段にて前記第一画像及び前記第二画像に異物が存在しないと判定された時に、前記第一画像あるいは前記第二画像を用いて前記眼球の観察を行う観察手段を備えることを特徴とする。