(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイ上のワークを穿孔するパンチと、該パンチを上下制御可能とする駆動源と、前記パンチが上下動するパンチ路に連通して設けられた第１エアー路と、前記ダイ内に圧搾エアーを噴射する第２エアー路と、前記第１エアー路と前記第２エアー路に連絡された圧搾エアー供給手段と、前記駆動源と前記圧搾エアー供給手段を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記パンチによる穿孔を行うパンチモードと前記パンチの上下動によって前記第１エアー路を開放して前記パンチ路から噴出される圧搾エアーによって穿孔を行うエアーパンチモードとが切り替え可能であり、
前記パンチモードでは、前記ダイ内に位置する前記パンチの先端に前記第２エアー路から圧搾エアーを噴出し、
前記エアーパンチモードでは、前記パンチを開閉弁として所定の穿孔タイミングで上下に制御動させて、開放される前記第１エアー路から前記パンチ路に圧搾エアーを供給することを特徴とするパンチング装置。
【請求項２】
ダイ上のワークを穿孔するパンチと、該パンチを上下制御可能とする駆動源と、前記パンチが上下動するパンチ路に連通して設けられた第１エアー路と、前記ダイ内に圧搾エアーを噴射する第２エアー路と、前記第１エアー路と前記第２エアー路に連絡された圧搾エアー供給手段と、前記駆動源と前記圧搾エアー供給手段を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記パンチによる穿孔を行うパンチモードと前記パンチの上下動によって前記第１エアー路を開放して前記パンチ路から噴出される圧搾エアーによって穿孔を行うエアーパンチモードとが切り替え可能であり、
前記パンチモードでは、前記ダイ内に位置する前記パンチの先端に前記第２エアー路から圧搾エアーを噴出し、
前記エアーパンチモードでは、前記第１エアー路を開放する上位の位置にパンチを配置した状態で前記第１エアー路から所定の穿孔タイミングで前記パンチ路に圧搾エアーを供給することを特徴とするパンチング装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記パンチモードにおいて、前記ダイ内に位置する前記パンチの先端に前記第２エアー路から圧搾エアーを噴出させた後、上昇する前記パンチで前記第１エアー路が開放されるタイミングで該第１エアー路から前記パンチ路を経て前記パンチの先端に向けて圧搾エアーを噴出することを特徴とする請求項１又は２に記載のパンチング装置。
【請求項４】
除電エアー供給手段を更に備え、前記パンチモード及び前記エアーパンチモードにおいて、前記除電エアー供給手段から静電気除去イオンを含有する除電エアーをワークの穿孔付近に供給することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載されたパンチング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチでの穿孔とエアーによる穿孔とを選択して行うことができるパンチング装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
【０００３】
パンチングには、パンチを穿孔要素とするものの他、圧搾エアーを穿孔要素とするものとがある。以下、圧搾エアーを穿孔要素とするものをエアーによるパンチング（穿孔）という。
【０００４】
ところで、一般的にパンチングは肉厚なワークの穿孔に使用され、他方、エアーによるパンチングでは、薄肉なワークの穿孔に使用される。
即ち、使い分けされている実状がある。
従来は、装置として各々独立していたため、一つの装置に組付けて複合機として集合することが提案されるが、パンチ機構と、エアーパンチ機構とが併存することになり、装置自体が大掛かりになったり、装置単価を高騰させてしまう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、パンチを上下動させるパンチ路をエアーによるパンチング時のエアー路として有効利用することによってパンチ穿孔とエアーによる穿孔とが行える構造が簡単で、更には打抜きチップの剥離が確実なパンチング装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するために講じた技術的手段は、一つには、ダイ上のワークを穿孔するパンチと、該パンチを上下制御可能とする駆動源と、前記パンチが上下動するパンチ路に連通して設けられた第１エアー路と、前記ダイ内に圧搾エアーを噴射する第２エアー路と、前記第１エアー路と前記第２エアー路に連絡された圧搾エアー供給手段と、前記駆動源と前記圧搾エアー供給手段を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記パンチによる穿孔を行うパンチモードと前記パンチの上下動によって前記第１エアー路を開放して前記パンチ路から噴出される圧搾エアーによって穿孔を行うエアーパンチモードとが切り替え可能であり、前記パンチモードでは、前記ダイ内に位置する前記パンチの先端に前記第２エアー路から圧搾エアーを噴出し、前記エアーパンチモードでは、前記パンチを開閉弁として所定の穿孔タイミングで上下に制御動させて、開放される前記第１エアー路から前記パンチ路に圧搾エアーを供給することを特徴とするパンチング装置である。
【０００７】
また一つには、ダイ上のワークを穿孔するパンチと、該パンチを上下制御可能とする駆動源と、前記パンチが上下動するパンチ路に連通して設けられた第１エアー路と、前記ダイ内に圧搾エアーを噴射する第２エアー路と、前記第１エアー路と前記第２エアー路に連絡された圧搾エアー供給手段と、前記駆動源と前記圧搾エアー供給手段を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記パンチによる穿孔を行うパンチモードと前記パンチの上下動によって前記第１エアー路を開放して前記パンチ路から噴出される圧搾エアーによって穿孔を行うエアーパンチモードとが切り替え可能であり、前記パンチモードでは、前記ダイ内に位置する前記パンチの先端に前記第２エアー路から圧搾エアーを噴出し、前記エアーパンチモードでは、前記第１エアー路を開放する上位の位置にパンチを配置した状態で前記第１エアー路から所定の穿孔タイミングで前記パンチ路に圧搾エアーを供給することを特徴とするパンチング装置である。
【０００８】
また、前述の特徴を有するパンチング装置において、前記制御部は、前記パンチモードにおいて、前記ダイ内に位置する前記パンチの先端に前記第２エアー路から圧搾エアーを噴出させた後、上昇する前記パンチで前記第１エアー路が開放されるタイミングで該第１エアー路から前記パンチ路を経て前記パンチの先端に向けて圧搾エアーを噴出することを特徴とする。
【０００９】
また、前述の特徴を有するパンチング装置において、除電エアー供給手段を更に備え、前記パンチモード及び前記エアーパンチモードにおいて、前記除電エアー供給手段から静電気除去イオンを含有する除電エアーをワークの穿孔付近に供給することを特徴とする。
【００１０】
以上の手段では、パンチモード時にあっては、ダイ内のパンチ先端に付着する打抜きチップに向けて第２エアー路から圧搾エアーを噴射して打抜きチップをパンチ先端から剥離させる。そして、エアーパンチモード時にあっては、パンチで第１エアー路を瞬間的に開放させて、連通するパンチ路から圧搾エアーをパンチングのタイミングでワークに噴射してエアーによる穿孔を行う（請求項１）。
また、他の手段では、エアーパンチモード時に、所定の穿孔タイミングをもって上下にパンチを制御動させて瞬間的に開放するパンチエアー路からパンチ路に圧搾エアーを供給してエアー穿孔することに代えて、エアーパンチモード時に、第１エアー路を開放する上位の位置にパンチを配置した状態で第１エアー路から所定の穿孔タイミングをもって第１エアー路からパンチ路に圧搾エアーを供給してエアーによる穿孔を行うようにしても良い。即ち、この場合には、エアーパンチモード時に、パンチエアー路を開放させる上位の位置にパンチを配置した状態で、パンチングのタイミングをもってその第１エアー路に圧搾エアーを断続供給する（請求項２）。
更には、パンチモード時にあっては、ワーク穿孔後にダイ内に進入するパンチ先端に付着する打抜きチップに向けて第２エアー路から圧搾エアーを噴射して打抜きチップをパンチ先端から剥離させ、穿孔後に上昇するパンチで開放されるパンチエアー路からパンチ路を通じて同パンチ先端に向けて圧搾エアーを噴射させて第２エアー路からの圧搾エアーの噴射では剥離できなかった打抜きチップをパンチ先端から剥離したり、パンチ孔（パンチ穿ち孔）に引っ掛かっている打抜きチップを剥離する、所謂時間差をおいた２段プッシュ方式でエアープッシュして打抜きチップの剥離を確実にすることができる（請求項３）。
【００１１】
更に、パンチモード時、エアーパンチモード時共に静電気除去イオンを含有する除電エアーをワークの穿孔付近に噴射するようにすると、ワークと型との間に生じる静電気による打抜きチップのパンチ先端への吸着、ワークへの吸着、ダイへの吸着等を無くすことができる（請求項４）。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明パンチング装置の実施の形態を説明すると、図１〜図４は、第1の実施の形態を、図５は、第２の実施の形態を、図６及び図７は、同第３の実施の形態を、図８及び図９は、第４の実施の形態を各々示している。符号Ａはそのパンチング装置である。
【００１３】
まず、図１〜図４に示す第１の実施の形態を説明すると、パンチング装置Ａは、多軸穿孔装置を示し、機枠１の上面に支持プレート１１を介して固定された駆動源Ｂと、駆動源Ｂにより上下に往復動される可動金型２と、可動金型２の復動に対し固定的に設けられた固定金型３とを備え、水平方向に制御動されるワークＷに多数の穿孔を同時に施すようになっている。
この第１の実施の形態において、符号４は固定金型３に一体的に設けられた基準孔用穿孔部である。
【００１４】
サーボモータからなる駆動源Ｂは、サーボモータの出力軸ｂ１の先端に雄ねじ部ｂ２を形成し、天枠３１を両側の支柱２１で支持した機枠１の上面に、支持プレート１１を介して固定されており、サーボモータの出力軸ｂ１を支持プレート１１の中央に形成した中央開口部に遊挿させてあり、前記雄ねじ部ｂ２に、略フランジ状に形成された復動部材５のその中央に形成した雌ネジ部１５を螺合させて、その復動部材５をサーボモータの正転及び逆転で上下に往復動できるようにしてある。
【００１５】
また、復動部材５の下面には、下端外周に鍔部１６を有する略逆さ凹状のブラケット６が、吸着あるいは螺着等の係脱可能な取付け手段により取り付けられ、このブラケット６の下面には、バッキングプレート７を介して可動金型２が前記鍔部１６で螺着されている。
【００１６】
可動金型２は、略矩形状の金属板にパンチＰの頭部を係止するパンチ係止孔１２を複数設け、各パンチ係止孔１２に、パンチＰが上下に貫挿し、このパンチＰの頭部をパンチ係止孔１２とバッキングプレート７との間で挟持させてある。
【００１７】
また、この可動金型２の外周側には、ガイドピン８を貫挿してガイドするガイドブッシュ８ａが適数嵌着されている。尚、ガイドピン８は後述するパンチプレート９に固定されている。そして、この可動金型２の下面には、ガイドピン８より内側に、下方開口状の凹部２２が適数形成され、この凹部２２とパンチプレート９に対向するように形成された凹部１９との間で復帰補助バネ１０を挟持させてある。
従って、可動金型２は、復帰補助バネ１０の弾発力に抗しながら駆動する駆動源Ｂによって上下に駆動し、その際、ガイドピン８及びガイドブッシュ８ａによりその上下運動の直進安定性が維持されるようになっている。
【００１８】
固定金型３は、複数のパンチＰを各々ガイドする前記パンチプレート９と、パンチプレート９の下面側にワークＷを搬入可能な空間を確保した状態で設けられたダイ保持型１３とからなり、ダイ保持型１３はダイプレート２３を介して機台Ｃの上に固定されている。
【００１９】
パンチプレート９は、可動金型２に平行する矩形状を呈するとともに、パンチＰに対応するガイド孔１９を形成してなり、このガイド孔１９内には、パンチＰの往復動をガイドするストリッパブッシュ２９及びその上位のパンチブッシュ３９が各々嵌着されている。そして、このパンチプレート９は、上記したように下面側にワークＷの搬入可能な空間を確保すると共に、上面側に可動金型２が上下に往復動可能な空間を確保した状態で、外周上面に固定された支持枠４９を介して機枠１の天枠３１下面に固定され、ストリッパブッシュ２９、パンチブッシュ３９の中心孔がパンチＰを摺動させるパンチ孔Ｐ１になっている。
【００２０】
ダイ保持型１３は、パンチＰのそれぞれに対応するようにダイＤが嵌装されたダイホルダ１３ａを、ダイパッド１３ｂの上面に固定してなり、そしてダイプレート２３の上面に固定支持されている。
【００２１】
ダイプレート２３は、機台Ｃの上面に固定され、中央部に前記ダイパッド１３ｂの複数の排出孔１３ｄを含むように矩形状の開口部が形成され、この開口部を介してダイパット１３ｂの排出孔１３ｄから排出された打抜きチップＴが図示しない機台Ｃ側のバキューム装置に吸引されるようにしてある。
【００２２】
また、ワークを水平方向に制御動する機構は、ボールネジ機構や移動台等を備えた周知のＸＹ移動機構（図示せず）であり、ワークＷを把持してパンチプレート９とダイホルダ１３ａの間に搬入するようになっている。
また、上記機枠１は、図示しない上下駆動機構により機台Ｃに対し上下動するように構成されており、この構成により、ワークＷが搬入される際、パンチプレート９とダイ保持型１３の間を調整できるようになっている。
【００２３】
前記パンチプレート９には、第１エアー路ＰＡを設けると共に、ストリッパブッシュ２９のパンチ路Ｐ１に連通してその第1エアー路ＰＡの出口を開口し、またダイホルダ１３ａには、第２エアー路ＥＡを設けると共に、ダイＤ周壁にダイＤ内空間に連通してその第２エアー路ＥＡの出口を開口させてある。無論、前記する第１エアー路ＰＡ、第２エアー路ＥＡは、共に各パンチ路Ｐ１、各ダイＤに対応して設けられている。
【００２４】
前記する第１エアー路ＰＡの出口は、ストリッパブッシュ２９の下端近傍で開放させてあり、また、前記第２エアー路ＥＡの出口は、ダイＤ内のパンチＰの先端に向けて開放させてある。
【００２５】
そして、この多軸穿孔装置では、ダイＤ内のパンチＰ先端に向けての第２エアー路ＥＡからの圧搾エアーの噴射、原点位置よりも高い定レベルまでパンチＰが上昇（復動）することによって開放される第１エアー路ＰＡからパンチ路Ｐ１を経由してのパンチＰ先端への圧搾エアーの噴射、パンチＰを原点位置まで下降（復動）させて第１エアー路ＰＡの出口を閉口する、一連の工程を１サイクルとして繰り返すパンチモードと、パンチＰを所定位置で所定のエアーパンチタイミングをもって上下動（往復動）させて同パンチＰを開閉弁として使用して第１エアー路ＰＡを瞬間的に開放してパンチ路Ｐ１から圧搾エアーを噴射してエアーによる穿孔を行うエアーパンチモードとに切り替えられるようになっている。
【００２６】
図４は、多軸穿孔装置の概略図を示し、所定のプログラムを実行する中央処理装置１００と、その中央処理装置１００への必要なデータを記憶するＲＡＭ１０１、ＲＯＭ１０２と、それら中央処理装置１００、ＲＡＭ１０１、ＲＯＭ１０２からなる制御部Ｓにインターフェースを介して前記駆動源（サーボモータ）Ｂを制御する駆動アクチュエータ２００、インターフェースを介して前記第１エアー路ＰＡに圧送される圧搾エアーの供給やその圧力を制御する圧搾エアー供給手段（下記では第１圧搾エアー供給手段と称する）３００、第２エアー路ＥＡに圧送される圧搾エアーの供給やその圧力を制御する圧搾エアー供給手段（下記では第２圧搾エアー供給手段と称する）４００、第２エアー路ＥＡへの圧搾エアーの供給を制御する電磁開閉弁５００、更には図示しないが前記ワークのＸＹ移動機構（図示せず）を制御するアクチュエータ等を具備し、ＲＯＭ１０２に記憶されているパンチモード、エアーパンチモードの必要なデータに対して、圧搾エアーの第１エアー路ＰＡへの供給のタイミング及び停止のタイミング、噴射圧データ等をＲＡＭに記憶させ、それによって前記パンチモード、エアーパンチモードを実行するように制御する。
【００２７】
而して、上記構成の多軸穿孔装置によれば、把持されるワークＷがＸＹ移動機構で水平方向に制御動されて、パンチＰ…に対応するようにパンチプレート９とダイホルダ１３ａの間に搬入される。そして、前記駆動源Ｂが駆動して可動金型２を上下動させてワークＷに一括且つ同時に多数の穿孔を施す。その際、肉厚なワークＷを穿孔する場合には、図２に示すパンチモードを選択する。このパンチモードは、圧搾エアーを継続供給する第１エアー路ＰＡとパンチ路Ｐ１との連通をパンチＰが開閉弁になって遮断（閉路）している原点位置から（図２（ａ））、ワークＷの送り水平制御動に併行して、駆動源（サーボモータ）Ｂを駆動させて可動金型２を下降（往動）させ複数のパンチＰで一括して穿孔すると、ダイＤ内に進入し下降限（往動限）に達するタイミングで電磁開閉弁５００が開弁して第２圧搾エアー供給手段４００から圧搾エアーを第２エアー路ＥＡに供給してそのパンチＰ先端に向けて噴射してそのパンチＰ先端に付着する打抜きチップを剥離させる（図２（ｂ））。その後、駆動源（サーボモータ）Ｂが駆動（復動）して原点位置よりも高い定レベルまでパンチが上昇して第１エアー路ＰＡが開放されると、パンチ路Ｐ１からストリッパブッシュ２９の下端近傍のパンチＰ先端下方に向けて圧搾エアーを噴射してパンチＰ先端に残存する打抜きチップＴやワークＷのパンチ孔（パンチ穿ち孔）Ｗ１に引っ掛かっている打抜きチップをダイＤの打抜き孔Ｄ１からダイパッド１３ｂの排出孔１３ｄへと落下させる（図２（ｃ））。そして、駆動源Ｂが若干駆動（往動）しパンチＰを再び原点位置まで下降させて第１エアー路ＰＡの出口をパンチＰで閉口する（図２（ｄ））。この一連の工程を１サイクルとして、パンチ穿孔の度に実行する。
【００２８】
また、穿孔対象であるワークＷが例えば圧搾エアー圧で穿孔可能な肉薄な例えばセラミックスグリーンシートのような場合には、図３に示すエアーパンチモードを選択する。このエアーパンチモードは、圧搾エアーを継続供給する第１エアー路ＰＡとパンチ路Ｐ１との連通をパンチＰが開閉弁になって遮断している原点位置（図３（ａ））から、ワークＷの送り水平制御動のタイミングをもって駆動アクチュエータ２００を制御してパンチＰを原点位置よるも高い定レベルまで上動させる（図３（ｂ））。それによって第１エアー路ＰＡを開放して、パンチ路Ｐ１から圧搾エアーをワークＷに噴射してパンチ孔Ｗ１をエアーによる穿孔を行い、エアーによる穿孔とほぼ同時に前記電磁開閉弁５００を開弁して第２エアー路ＥＡから圧搾エアーをダイＤ内に噴射してその打抜きチップＴをダイパッド１３ｂの排出孔１３ｄから下方に落下させる（図３（ｃ））。再びそして、駆動源Ｂが若干駆動（往動）しパンチＰを再び原点位置まで下降させて第１エアー路ＰＡの出口をパンチＰで閉口する（図３（ｄ））。この一連の工程を、１サイクルとしてエアーパンチ穿孔の度に実行する。
【００２９】
次に図５に示す第２の実施の形態を説明すると、このパンチング装置Ａは、側面視横向きコ型を呈するパンチングユニットに多軸穿孔部を備えた多軸穿孔装置を示している。符号１はその機枠である。
【００３０】
機枠１は、中央空間をワークの搬入空間とする横向きＵの字状の中空体であり、機台Ｄに対して抜き差し可能に支持されていること従来と同様である。
また、この機枠１は、上半部１ａ先端縁に、従来から周知なようにエアーシリンダによる高さ調整手段４１で内部中空状のパンチラム５１を上下動高さ調整可能に支承すると共に、そのパンチラム５１にリニアアクチュエータ、即ち駆動源Ｂとしてサーボモータを設置し、そのサーボモータＢに連結してパンチＰを保持する可動金型２をパンチラム５１よりも下位もしくはそのパンチラム５１内に配設し、固定金型３としてパンチＰを摺動させるパンチプレート９をパンチラム５１下端に取付け、下半部１ｂ先端側に前記可動金型２、パンチプレート９と対応してダイ保持型１３を配設している。
同図５において、符号５１ａは、前記パンチラム５１から機枠１における上半部１ａの先端側前後面に沿うように延設された腕板であり、この腕板１ａが前記高さ調整手段４１で上下動して高さ調整されるロッド４１ａに固定された止めピン４１ｂに取付けられている。そしてパンチラム４１は、同上半部１ａに開孔した長孔１ｃ分、その止めピン４１ｂの上下動が許容されて同上半部１ａ先端縁に沿って上下に高さ調整されるようになる。
【００３１】
可動金型２は、矩形状の金属板に係止するパンチ係止孔１２にパンチＰを上下に貫挿し、そのパンチＰの頭部を前記する第１の実施の形態と同様にそのパンチ係止孔１２とバッキングプレート７とで挟持すると共に、そのバッキングプレート７上にブロック体１７を固定し、そのブロック体１７をパンチラム４１に搭載する駆動源（サーボモータ）Ｂのネジ軸に螺合させて、前記パンチプレート９に接近するまでの範囲で上下動するように構成されている。
【００３２】
また、この可動金型２の外周側には、図示しないが前記する第１の実施の形態と同様にパンチプレートに一端側を固定したガイドピンを貫挿してガイドするガイドブッシュが適数嵌着されており、この可動金型の下面には、ガイドブッシュより内側に、下方開口状の凹部が適数形成され、この凹部でバッキングプレートに対向するように形成された凹部との間で復帰補助バネを挟持させてある。
【００３３】
パンチプレート９は、前記第１の実施の形態と同様に、可動金型２に平行する矩形状を呈し、パンチＰに対応するガイド孔１９を上下貫通状に開孔し、このガイド孔１９内に、パンチＰの往復動をガイドするストリッパブッシュ２９及びその上位のパンチブッシュ３９が各々嵌着し、ダイ保持型１３との間でワークＷの搬入空間を確保するようになっている。
【００３４】
ダイ保持型１３は、前記する第１の実施の形態と同様な構成になっており、同一符号を付して説明は省略する。
【００３５】
前記するストリッパブッシュ２９には、前記第１の実施の形態と同様に中心のパンチ路Ｐ１に連通して第１エアー路ＰＡの出口を開口すると共にパンチプレート９にその第１エアー路ＰＡを設けてあり、またダイＤにダイＤ内空間に面して第２エアー路ＥＡの出口を開口すると共に、ダイホルダ１３ａにその第２エアー路ＥＡを設けてある。
【００３６】
そして、この多軸穿孔装置では、ダイＤ内のパンチＰ先端に向けての第２エアー路ＥＡから圧搾エアーの噴射、穿孔後に原点位置よりも高い定レベルまでパンチＰが上昇して開放される第１エアー路ＰＡからパンチ路Ｐ１を経由してのパンチＰ先端への圧搾エアーの噴射、パンチＰを原点位置に下降させて第１エアー路ＰＡの出口を閉口する、一連の工程を１サイクルとして繰り返すパンチモードと、パンチＰを所定位置で所定のエアーパンチタイミングをもって上下動させて同パンチＰを開閉弁として使用し第１エアー路ＰＡを瞬間的に開放してパンチ路Ｐ１から圧搾エアーを噴射してエアーによる穿孔を行うエアーパンチモードとに切り替えられるようにしてあること前記する第１の実施の形態と同様であり、図４に相当する多軸穿孔装置の概略図は省略する。
【００３７】
第３の実施の形態を説明すると、この実施の形態は、更にワークとの間に静電気除去イオンを含有する除電エアーを噴射する除電エアー供給手段６００を図７の多軸穿孔装置の概略図に示すように付設し、ストリッパブッシュ２９、パンチプレート９に連通して、またダイホルダ１３ａ、ダイＤに連通して、各々除電エアー路ＦＡを設け、その出口をワークＷに臨んで開放させてある。
【００３８】
次に第４の実施の形態を説明すると、この実施の形態は、第２エアー路ＥＡへの圧搾エアーの供給のみならず、前記する第１エアー路ＰＡへの第１圧搾エアー供給手段３００からの圧搾エアーの供給を第２圧搾エアー供給手段４００と同様に電磁開閉弁（図示せず）で制御可能にしたものである。即ち、パンチモードは、パンチＰが前記原点位置よりも高い定レベルに位置している待機状態時には、第１エアー路ＰＡへは電磁開閉弁（図示せず）を閉弁して圧搾エアーを供給しない（図８（ａ））。そして、ワークＷの送り水平制御動に併行して、駆動源（サーボモータ）Ｂが駆動されて可動金型２を下降（往動）させ、パンチＰ…で一括穿孔すると、ダイＤ内に進入し下降限（往動限）に達するタイミングで電磁開閉弁５００が開弁して第２エアー路ＥＡから圧搾エアーを噴射してパンチＰ先端に付着する打抜きチップＴを剥離する（図８（ｂ））。そして、駆動源（サーボモータ）Ｂが駆動（復動）してパンチＰが前記定レベルに達すると、そのタイミングで電磁開閉弁（図示せず）を開弁して圧搾エアーを第１エアー路ＰＡから供給してパンチ路Ｐ１からストリッパブッシュ２９の下端近傍のパンチＰ先端下方に向けて噴射してパンチＰ先端に残存する打抜きチップＴやワークＷのパンチ孔（パンチ穿ち孔）Ｗ１に引っ掛かっている打抜きチップをダイＤの打抜き孔Ｄ１からダイパッド１３ａの排出孔１３ｄへと落下させる（図８（ｃ））。
【００３９】
一方、エアーパンチモードは、パンチＰが前記原点位置よりも高い前記定レベルに位置させ、その状態で、エアーパンチングタイミングで電磁開閉弁（図示せず）を開弁して第１エアー路ＰＡ、パンチ路Ｐ１を介して圧搾エアーを供給してエアー穿孔し（図９（ａ））、そのエアー穿孔よりも僅かに遅れて電磁開閉弁５００を開弁して第２エアー路ＥＡに圧搾エアーを供給してダイＤ内にその圧搾エアーを噴射して打抜きチップＴを下方へと排出する（図９（ｂ））。
【００４０】
この多軸穿孔装置も、前記する第３の実施の形態と同様な構成にして夫々のモード実行時にワークＷの表裏から静電気除去イオンを含有する除電エアーをワークＷの穿孔付近に除電エアー供給手段から継続して供給するようにしても良いものである。
無論、この除電エアーは、微圧で供給するようになっている。
【００４１】
尚、前記第１圧搾エアー供給手段３００、第２圧搾エアー供給手段４００から供給される圧搾エアーとして静電気除去イオンを含有する除電エアーを使用しても勿論良いものである。
【００４２】
（実施例）
ダイの打抜き孔径：φ０．１ｍｍで、２７．７Ｍｐａ、同打抜き孔径：φ０．１５ｍｍで、１８．８Ｍｐａ、同打抜き孔径：φ０．２ｍｍで、１３．８Ｍｐａで、０．０４ｍｍ厚のセラミックスグリーンシートを高品質な精度でもってエアーによる穿孔を行うことができるものであった。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は以上のように、パンチが摺動するパンチ路をエアーによるパンチング時のエアー路として有効利用したパンチング装置であるから、構造簡単且つコンパクトで、低廉で提供できる。その上、パンチ路を、パンチ穿孔後に上昇するパンチ先端に向け上方から更にエアープッシュして、第２エアー路からの圧搾エアーの噴射では剥離できない打抜きチップの剥離やパンチ孔（パンチ穿ち孔）に引っ掛かっている打抜きチップの剥離を確実化するエアープッシュ路として有効利用でき、付着する打抜きチップの剥離が確実なパンチ穿孔及びエアーによる穿孔兼用のパンチング装置を提供することができる。しかも、パンチ穿孔時、エアーによる穿孔時共にワークとの間に静電気除去イオンを含有する除電エアーを噴射するようにしているから、打抜きチップがワークやパンチ先端、ダイ等に静電気によって付着することも無くなり、その打抜きチップがパンチに付着したまま穿孔を継続することによるワークの損傷やワークの波打ち現象による穿孔寸法誤差を招くことがなく、高品質、高精度なパンチ穿孔、エアーによる穿孔が約束できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態のパンチング装置の正面断面図で一部切欠して示す。
【図２】  パンチモード時の工程図で、（ａ）は、パンチで第１エアー路の出口を閉口している状態を示す。（ｂ）は、穿孔したパンチ下端に向けて第２エアー路から圧搾エアーを噴射している状態を示す。（ｃ）は、穿孔後、パンチが上昇することによって開放される第１エアー路からパンチ路を介して圧搾エアーをパンチ先端やパンチ孔（パンチ穿ち孔）に向けて噴射している状態を示す。（ｄ）は、パンチが原点位置に下降して第１エアー路の出口を閉口して状態を示す。
【図３】エアーパンチモード時の工程図で、（ａ）は、パンチを開閉弁として第１エアー路の出口を閉口している状態を示す。（ｂ）は、穿孔したパンチ下端に向けて第２エアー路から圧搾エアーを噴射している状態を示す。（ｃ）は、穿孔後にパンチが上昇することによって開放される第１エアー路からパンチ路を介して圧搾エアーをパンチ先端やパンチ孔（パンチ穿ち孔）に向けて噴射している状態を示す。（ｄ）は、パンチが原点位置に下降して第１エアー路の出口を閉口した状態を示す。
【図４】パンチング装置の概略図。
【図５】第２の実施の形態のパンチング装置の概略正面図で一部切欠して示す。
【図６】第３の実施の形態のパンチング装置の要部拡大断面図。
【図７】そのパンチング装置の概略図。
【図８】パンチモード時の工程図で、（ａ）は、パンチする前の待機状態を示す。（ｂ）は、穿孔したパンチ下端に向けて第２エアー路から圧搾エアーを噴射している状態を示す。（ｃ）は、パンチが上昇することによって開放された第１エアー路からパンチ路を介して圧搾エアーをパンチ先端やパンチ孔（パンチ穿ち孔）に向けて噴射している状態を示す。
【図９】  エアーパンチモード時の工程図で、（ａ）は、原点位置よりも高い定レベルに位置するパンチで開放される第１エアー路からパンチ路を介して圧搾エアーを供給してエアーによる穿孔を行っている状態を示す。（ｂ）は、そのエアーによる穿孔とは僅かに遅れて第２エアー路から圧搾エアーをダイ内に噴射して打抜きチップを下方に排出している状態を示す。
【符号の説明】
Ｐ：パンチ
Ｐ１：パンチ路
ＰＡ：第１エアー路
Ｄ：ダイ
Ｄ１：ダイの打抜き孔
ＥＡ：第２エアー路
Ｂ：駆動源
３００、４００：圧搾エアー供給手段（第１圧搾エアー供給手段、第２圧搾エアー供給手段）
５００：電磁開閉弁
６００：除電エアー供給手段
ＦＡ：除電エアー路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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