【手続補正書】
【提出日】平成20年5月8日(2008.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】電磁駆動弁の制御装置及び制御方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】内燃機関の吸気弁又は排気弁として機能するものであって第１の位置と第２の位置との間で変位する弁体と、この弁体に設けられたアーマチャに電磁力を作用させる一対の電磁石と、前記弁体を前記第２の位置に向けて付勢する第１のばねと、前記弁体を前記第１の位置に向けて付勢する第２のばねとを備えるとともに、前記電磁石の電磁力及び前記第１のばねの弾性力に基づいて前記弁体を前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動させ、前記電磁石の電磁力及び前記第２のばねの弾性力に基づいて前記弁体を前記第２の位置から前記第１の位置に向けて移動させる電磁駆動弁の制御装置において、
前記弁体が前記第１の位置から前記第２の位置に向けて変位するときに前記弁体に作用する力又はその力に応じて変化する前記弁体の状態量に基づいて前記力又は前記状態量の目標値を設定する設定手段と、
前記弁体を前記第１の位置から前記第２の位置に向けて変位させる際に前記力又は前記状態量と前記設定された目標値との乖離を小さくすべく前記アーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石の電磁力を制御するものであって、この電磁力の制御を前記力又は前記状態量と前記目標値との乖離度に基づいて行う制御手段とを備える
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。
【請求項２】請求項１に記載の電磁駆動弁の制御装置において、
前記設定手段は、前記弁体が前記第１のばねの弾性力に基づいて前記第１の位置から前記第２の位置に向けて変位するときに前記弁体に作用する力又はこの力に応じて変化する前記弁体の状態量を前記力又は前記状態量の目標値として設定する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の電磁駆動弁の制御装置において、
前記制御手段は、前記乖離度に基づいて前記電磁力をフィードバック制御する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。
【請求項４】請求項３に記載の電磁駆動弁の制御装置において、
前記制御手段は、前記アーマチャとこのアーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石とのエアギャップの大きさに基づいて前記電磁力をフィードバック制御する際のフィードバックゲインを可変設定する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。
【請求項５】内燃機関の吸気弁又は排気弁として機能する弁体と、この弁体に弾性力を作用させるばねと、前記弁体に設けられたアーマチャに電磁力を作用させる電磁石とを備え、前記ばねの弾性力及び前記電磁石の電磁力に基づいて前記弁体を開閉駆動する電磁駆動弁の制御装置において、
前記ばねの弾性力に基づいて前記弁体を第１の位置から第２の位置にまで変位させる際に前記弁体に作用する力又はその力に応じて変化する前記弁体の状態量についてその目標値を設定する設定手段と、
前記弁体を前記第１の位置から前記第２の位置に変位させるに際し、前記力又は前記状態量が前記設定される目標値と一致するように、前記アーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石の電磁力を前記力又は前記状態量と前記目標値との乖離度に基づいてフィードバック制御し、前記アーマチャと同アーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石とのエアギャップの大きさに基づいて前記電磁力をフィードバック制御する際のフィードバックゲインを可変設定する制御手段とを備える
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。
【請求項６】請求項１または２に記載の電磁駆動弁の制御装置において、
前記制御手段は、前記力又は前記状態量をモデル変数とする電磁駆動弁の物理モデルに基づいて、前記力又は前記状態量を前記目標値に一致させるために必要となる前記電磁力の要求値を算出し、この要求値に基づいて前記電磁力を制御する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。
【請求項７】請求項１〜５のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御装置において、
前記設定手段は、前記弁体の変位量を前記目標値として設定し、
前記制御手段は、前記弁体の変位量を検出するとともにこの検出した変位量と前記目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。
【請求項８】請求項７に記載の電磁駆動弁の制御装置において、
前記設定手段は、前記変位量の目標値として、前記弁体に摺動部の摩擦抵抗のみが作用する状態のもとで前記弁体を前記第１のばねの弾性力に基づいて前記第１の位置から前記第２の位置に向けて自由振動させたときの変位量を設定する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。
【請求項９】請求項１〜５のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御装置において、
前記設定手段は、前記弁体の変位速度を前記目標値として設定し、
前記制御手段は、前記弁体の変位速度を検出するとともにこの検出した変位速度と前記目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。
【請求項１０】請求項１〜５のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御装置において、
前記設定手段は、前記弁体の力学的エネルギ量を前記目標値として設定し、
前記制御手段は、前記弁体の力学的エネルギ量を検出するとともにこの検出した力学的エネルギ量と前記目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。
【請求項１１】請求項１〜５のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御装置において、
前記設定手段は、前記弁体に作用する力を前記目標値として設定し、
前記制御手段は、前記弁体に作用する力を推定するとともにこの推定した力と前記目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御装置。
【請求項１２】内燃機関の吸気弁又は排気弁として機能するものであって第１の位置と第２の位置との間で変位する弁体と、この弁体に設けられたアーマチャに電磁力を作用させる一対の電磁石と、前記弁体を前記第２の位置に向けて付勢する第１のばねと、前記弁体を前記第１の位置に向けて付勢する第２のばねとを備える電磁駆動弁について、前記電磁石の電磁力及び前記第１のばねの弾性力に基づいて前記弁体を前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動させ、前記電磁石の電磁力及び前記第２のばねの弾性力に基づいて前記弁体を前記第２の位置から前記第１の位置に向けて移動させる電磁駆動弁の制御方法において、
前記弁体が前記第１の位置から前記第２の位置に向けて変位するときに前記弁体に作用する力又はその力に応じて変化する前記弁体の状態量に基づいて前記力又は前記状態量の目標値を設定し、
前記弁体を前記第１の位置から前記第２の位置に向けて変位させる際に前記力又は前記状態量と前記設定された目標値との乖離を小さくすべく前記アーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石の電磁力を制御し、この電磁力の制御を前記力又は前記状態量と前記目標値との乖離度に基づいて行う
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御方法。
【請求項１３】請求項１２に記載の電磁駆動弁の制御方法において、
前記弁体が前記第１のばねの弾性力に基づいて前記第１の位置から前記第２の位置に向けて変位するときに前記弁体に作用する力又はこの力に応じて変化する前記弁体の状態量を前記力又は前記状態量の目標値として設定する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御方法。
【請求項１４】請求項１２または１３に記載の電磁駆動弁の制御方法において、
前記乖離度に基づいて前記電磁力をフィードバック制御する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御方法。
【請求項１５】請求項１４に記載の電磁駆動弁の制御方法において、
前記アーマチャとこのアーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石とのエアギャップの大きさに基づいて前記電磁力をフィードバック制御する際のフィードバックゲインを可変設定する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御方法。
【請求項１６】内燃機関の吸気弁又は排気弁として機能する弁体と、この弁体に弾性力を作用させるばねと、前記弁体に設けられたアーマチャに電磁力を作用させる電磁石とを備え、前記ばねの弾性力及び前記電磁石の電磁力に基づいて前記弁体を開閉駆動する電磁駆動弁の制御方法において、
前記ばねの弾性力に基づいて前記弁体を第１の位置から第２の位置にまで変位させる際に前記弁体に作用する力又はその力に応じて変化する前記弁体の状態量についてその目標値を設定し、
前記弁体を前記第１の位置から前記第２の位置に変位させるに際し、前記力又は前記状態量が前記設定される目標値と一致するように、前記アーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石の電磁力を前記力又は前記状態量と前記目標値との乖離度に基づいてフィードバック制御し、前記アーマチャと同アーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石とのエアギャップの大きさに基づいて前記電磁力をフィードバック制御する際のフィードバックゲインを可変設定する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御方法。
【請求項１７】請求項１２または１３に記載の電磁駆動弁の制御方法において、
前記力又は前記状態量をモデル変数とする電磁駆動弁の物理モデルに基づいて、前記力又は前記状態量を前記目標値に一致させるために必要となる前記電磁力の要求値を算出し、この要求値に基づいて前記電磁力を制御する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御方法。
【請求項１８】請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御方法において、
前記弁体の変位量を前記目標値として設定するとともに前記弁体の変位量を検出し、これら検出した変位量と目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御方法。
【請求項１９】請求項１８に記載の電磁駆動弁の制御方法において、
前記変位量の目標値として、前記弁体に摺動部の摩擦抵抗のみが作用する状態のもとで前記弁体を前記第１のばねの弾性力に基づいて前記第１の位置から前記第２の位置に向けて自由振動させたときの変位量を設定する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御方法。
【請求項２０】請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御方法において、
前記弁体の変位速度を前記目標値として設定するとともに前記弁体の変位速度を検出し、これら検出した変位速度と目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御方法。
【請求項２１】請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御方法において、
前記弁体の力学的エネルギ量を前記目標値として設定するとともに前記弁体の力学的エネルギ量を検出し、これら検出した力学的エネルギ量と目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御方法。
【請求項２２】請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御方法において、
前記弁体に作用する力を前記目標値として設定するとともに前記弁体に作用する力を推定し、これら推定した力と目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御する
ことを特徴とする電磁駆動弁の制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内燃機関の吸気弁又は排気弁として機能する弁体を電磁石の電磁力に基づいて開閉駆動する電磁駆動弁の制御装置及び制御方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以下、上記課題を解決するための手段について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、内燃機関の吸気弁又は排気弁として機能するものであって第１の位置と第２の位置との間で変位する弁体と、この弁体に設けられたアーマチャに電磁力を作用させる一対の電磁石と、前記弁体を前記第２の位置に向けて付勢する第１のばねと、前記弁体を前記第１の位置に向けて付勢する第２のばねとを備えるとともに、前記電磁石の電磁力及び前記第１のばねの弾性力に基づいて前記弁体を前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動させ、前記電磁石の電磁力及び前記第２のばねの弾性力に基づいて前記弁体を前記第２の位置から前記第１の位置に向けて移動させる電磁駆動弁の制御装置において、前記弁体が前記第１の位置から前記第２の位置に向けて変位するときに前記弁体に作用する力又はその力に応じて変化する前記弁体の状態量に基づいて前記力又は前記状態量の目標値を設定する設定手段と、前記弁体を前記第１の位置から前記第２の位置に向けて変位させる際に前記力又は前記状態量と前記設定された目標値との乖離を小さくすべく前記アーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石の電磁力を制御するものであって、この電磁力の制御を前記力又は前記状態量と前記目標値との乖離度に基づいて行う制御手段とを備えることを要旨としている。
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電磁駆動弁の制御装置において、前記設定手段は、前記弁体が前記第１のばねの弾性力に基づいて前記第１の位置から前記第２の位置に向けて変位するときに前記弁体に作用する力又はこの力に応じて変化する前記弁体の状態量を前記力又は前記状態量の目標値として設定することを要旨としている。
（３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の電磁駆動弁の制御装置において、前記制御手段は、前記乖離度に基づいて前記電磁力をフィードバック制御することを要旨としている。
（４）請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電磁駆動弁の制御装置において、前記制御手段は、前記アーマチャとこのアーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石とのエアギャップの大きさに基づいて前記電磁力をフィードバック制御する際のフィードバックゲインを可変設定することを要旨としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
（５）請求項５に記載の発明は、内燃機関の吸気弁又は排気弁として機能する弁体と、この弁体に弾性力を作用させるばねと、前記弁体に設けられたアーマチャに電磁力を作用させる電磁石とを備え、前記ばねの弾性力及び前記電磁石の電磁力に基づいて前記弁体を開閉駆動する電磁駆動弁の制御装置において、前記ばねの弾性力に基づいて前記弁体を第１の位置から第２の位置にまで変位させる際に前記弁体に作用する力又はその力に応じて変化する前記弁体の状態量についてその目標値を設定する設定手段と、前記弁体を前記第１の位置から前記第２の位置に変位させるに際し、前記力又は前記状態量が前記設定される目標値と一致するように、前記アーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石の電磁力を前記力又は前記状態量と前記目標値との乖離度に基づいてフィードバック制御し、前記アーマチャと同アーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石とのエアギャップの大きさに基づいて前記電磁力をフィードバック制御する際のフィードバックゲインを可変設定する制御手段とを備えることを要旨としている。
（６）請求項６に記載の発明は、請求項１または２に記載の電磁駆動弁の制御装置において、前記制御手段は、前記力又は前記状態量をモデル変数とする電磁駆動弁の物理モデルに基づいて、前記力又は前記状態量を前記目標値に一致させるために必要となる前記電磁力の要求値を算出し、この要求値に基づいて前記電磁力を制御することを要旨としている。
（７）請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御装置において、前記設定手段は、前記弁体の変位量を前記目標値として設定し、前記制御手段は、前記弁体の変位量を検出するとともにこの検出した変位量と前記目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御することを要旨としている。
（８）請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の電磁駆動弁の制御装置において、前記設定手段は、前記変位量の目標値として、前記弁体に摺動部の摩擦抵抗のみが作用する状態のもとで前記弁体を前記第１のばねの弾性力に基づいて前記第１の位置から前記第２の位置に向けて自由振動させたときの変位量を設定することを要旨としている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
（９）請求項９に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御装置において、前記設定手段は、前記弁体の変位速度を前記目標値として設定し、前記制御手段は、前記弁体の変位速度を検出するとともにこの検出した変位速度と前記目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御することを要旨としている。
（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御装置において、前記設定手段は、前記弁体の力学的エネルギ量を前記目標値として設定し、前記制御手段は、前記弁体の力学的エネルギ量を検出するとともにこの検出した力学的エネルギ量と前記目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御することを要旨としている。
（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御装置において、前記設定手段は、前記弁体に作用する力を前記目標値として設定し、前記制御手段は、前記弁体に作用する力を推定するとともにこの推定した力と前記目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御することを要旨としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
（１２）請求項１２に記載の発明は、内燃機関の吸気弁又は排気弁として機能するものであって第１の位置と第２の位置との間で変位する弁体と、この弁体に設けられたアーマチャに電磁力を作用させる一対の電磁石と、前記弁体を前記第２の位置に向けて付勢する第１のばねと、前記弁体を前記第１の位置に向けて付勢する第２のばねとを備える電磁駆動弁について、前記電磁石の電磁力及び前記第１のばねの弾性力に基づいて前記弁体を前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動させ、前記電磁石の電磁力及び前記第２のばねの弾性力に基づいて前記弁体を前記第２の位置から前記第１の位置に向けて移動させる電磁駆動弁の制御方法において、前記弁体が前記第１の位置から前記第２の位置に向けて変位するときに前記弁体に作用する力又はその力に応じて変化する前記弁体の状態量に基づいて前記力又は前記状態量の目標値を設定し、前記弁体を前記第１の位置から前記第２の位置に向けて変位させる際に前記力又は前記状態量と前記設定された目標値との乖離を小さくすべく前記アーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石の電磁力を制御し、この電磁力の制御を前記力又は前記状態量と前記目標値との乖離度に基づいて行うことを要旨としている。
（１３）請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の電磁駆動弁の制御方法において、前記弁体が前記第１のばねの弾性力に基づいて前記第１の位置から前記第２の位置に向けて変位するときに前記弁体に作用する力又はこの力に応じて変化する前記弁体の状態量を前記力又は前記状態量の目標値として設定することを要旨としている。
（１４）請求項１４に記載の発明は、請求項１２または１３に記載の電磁駆動弁の制御方法において、前記乖離度に基づいて前記電磁力をフィードバック制御することを要旨としている。
（１５）請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の電磁駆動弁の制御方法において、前記アーマチャとこのアーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石とのエアギャップの大きさに基づいて前記電磁力をフィードバック制御する際のフィードバックゲインを可変設定することを要旨としている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（１６）請求項１６に記載の発明は、内燃機関の吸気弁又は排気弁として機能する弁体と、この弁体に弾性力を作用させるばねと、前記弁体に設けられたアーマチャに電磁力を作用させる電磁石とを備え、前記ばねの弾性力及び前記電磁石の電磁力に基づいて前記弁体を開閉駆動する電磁駆動弁の制御方法において、前記ばねの弾性力に基づいて前記弁体を第１の位置から第２の位置にまで変位させる際に前記弁体に作用する力又はその力に応じて変化する前記弁体の状態量についてその目標値を設定し、前記弁体を前記第１の位置から前記第２の位置に変位させるに際し、前記力又は前記状態量が前記設定される目標値と一致するように、前記アーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石の電磁力を前記力又は前記状態量と前記目標値との乖離度に基づいてフィードバック制御し、前記アーマチャと同アーマチャを前記第１の位置側に吸引する前記電磁石とのエアギャップの大きさに基づいて前記電磁力をフィードバック制御する際のフィードバックゲインを可変設定することを要旨としている。
（１７）請求項１７に記載の発明は、請求項１２または１３に記載の電磁駆動弁の制御方法において、前記力又は前記状態量をモデル変数とする電磁駆動弁の物理モデルに基づいて、前記力又は前記状態量を前記目標値に一致させるために必要となる前記電磁力の要求値を算出し、この要求値に基づいて前記電磁力を制御することを要旨としている。
（１８）請求項１８に記載の発明は、請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御方法において、前記弁体の変位量を前記目標値として設定するとともに前記弁体の変位量を検出し、これら検出した変位量と目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御することを要旨としている。
（１９）請求項１９に記載の発明は、請求項１８に記載の電磁駆動弁の制御方法において、前記変位量の目標値として、前記弁体に摺動部の摩擦抵抗のみが作用する状態のもとで前記弁体を前記第１のばねの弾性力に基づいて前記第１の位置から前記第２の位置に向けて自由振動させたときの変位量を設定することを要旨としている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（２０）請求項２０に記載の発明は、請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御方法において、前記弁体の変位速度を前記目標値として設定するとともに前記弁体の変位速度を検出し、これら検出した変位速度と目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御することを要旨としている。
（２１）請求項２１に記載の発明は、請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御方法において、前記弁体の力学的エネルギ量を前記目標値として設定するとともに前記弁体の力学的エネルギ量を検出し、これら検出した力学的エネルギ量と目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御することを要旨としている。
（２２）請求項２２に記載の発明は、請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の電磁駆動弁の制御方法において、前記弁体に作用する力を前記目標値として設定するとともに前記弁体に作用する力を推定し、これら推定した力と目標値との乖離度に基づいて前記電磁力を制御することを要旨としている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
以下、上記手段により奏せられる作用効果について記載する。
・上記（１）〜（２２）の発明によれば、弁体をその一方の変位端から他方の変位端に変位させる際に、筒内圧に基づく外力が弁体に作用することにより、同弁体に作用する力又はその力に応じて変化する弁体の状態量がその目標値から乖離した場合、これら状態量及びその目標値が一致するように、アーマチャを前記一方の変位端側に吸引する電磁石の電磁力がその乖離度に応じて制御される。従って、筒内圧や吸・排気圧に基づいて弁体に作用する外力が機関運転状態に応じて変化する場合であっても、その外力に応じて電磁石の電磁力を適切な大きさにその都度修正することができ、弁体の跳ね返り等に起因する作動安定性の低下を抑制することができるようになる。また、このように上記乖離度に基づいて電磁石の電磁力が制御され、同電磁力が機関運転状態に適したものにその都度修正されるため、機関運転状態とそれに適した電磁力との間の関係を予め実験等を通じて求めておく必要がなくなり、制御定数の適合作業についてその簡略化を図ることができるようになる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
・上記（５）又は（１６）の発明またはこれを含む発明によれば、弁体に作用する力又はその力に応じて変化する弁体の状態量についての目標値の設定を上記態様で行うようにしているため、弁体に作用する電磁力の大きさを必要最小限に抑えつつ、同弁体を一方の変位端から他方の変位端に向けて変位させることができ、弁体を開閉駆動する際の消費電力の増大を抑制することができるようになる。さらに、電磁力をフィードバック制御する際にエアギャップの大きさに基づいてフィードバックゲインを可変設定するようにしているため、アーマチャと電磁石とのエアギャップの大きさに適した電磁力を弁体に作用させることができるようになる。