(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両フレームと車軸の間に懸架されたリーフスプリングと、車両フレームと車軸の間に配置されクレーン作業時にリーフスプリングをたわませて車軸を車両フレームに固定するスプリングロックシリンダと、スプリングロックシリンダの伸びを規制しパイロット圧により開放されるパイロットチェック弁と、パイロットチェック弁のパイロット圧ポートに接続され圧力源からの作動油を送油切換え可能なパイロットチェック弁用ソレノイド弁と、スプリングロックシリンダ縮み側に接続され圧力源からの作動油を送油切換え可能なスプリングロック用ソレノイド弁からなる移動式クレーンのサスペンションに関し、
自動復帰接点からなるスプリングロックスイッチからの操作信号がコントローラに入力されると、コントローラから出力される駆動信号により前記スプリングロック用ソレノイド弁とパイロットチェック弁用ソレノイド弁が切換わり、前記スプリングロックシリンダが縮小作動するものであり、かつ、前記スプリングロックスイッチからの操作信号がコントローラに入力されなくなると、前記スプリングロック用ソレノイド弁のみが切換わり、前記スプリングロックシリンダがその時点での縮小状態を保持するよう構成された移動式クレーンの制御装置において、
前記コントローラは、スプリングロック用ソレノイド弁への駆動信号出力される時間を記録し、記録していた時間の合計が規定時間に達するとスプリングロック完了と判断し、解除信号を出力する出力状態モニタを有しており、当該出力状態モニタからの解除信号によりアウトリガ作動規制手段が作動規制解除されることを特徴とする移動式クレーンの制御装置。
【請求項２】
車両フレームと車軸の間に懸架されたリーフスプリングと、車両フレームと車軸の間に配置されクレーン作業時にリーフスプリングをたわませて車軸を車両フレームに固定するスプリングロックシリンダと、スプリングロックシリンダの伸びを規制しパイロット圧により開放されるパイロットチェック弁と、パイロットチェック弁のパイロット圧ポートに接続され圧力源からの作動油を送油切換え可能なパイロットチェック弁用ソレノイド弁と、スプリングロックシリンダ縮み側に接続され圧力源からの作動油を送油切換え可能なスプリングロック用ソレノイド弁からなる移動式クレーンのサスペンションに関し、
自動復帰接点からなるスプリングロックスイッチからの操作信号がコントローラに入力されると、コントローラから出力される駆動信号により前記スプリングロック用ソレノイド弁とパイロットチェック弁用ソレノイド弁が切換わり、前記スプリングロックシリンダが縮小作動するものであり、かつ、前記スプリングロックスイッチからの操作信号がコントローラに入力されなくなると、前記スプリングロック用ソレノイド弁のみが切換わり、前記スプリングロックシリンダがその時点での縮小状態を保持するよう構成された移動式クレーンの制御装置において、
前記コントローラは、スプリングロック用ソレノイド弁への駆動信号出力される時間を記録し、記録していた時間の合計が規定時間に達するとスプリングロック完了と判断し、解除信号を出力する出力状態モニタを有しており、当該出力状態モニタからの解除信号によりクレーン作動規制手段が作動規制解除されることを特徴とする移動式クレーンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リーフスプリングからなるサスペンションのスプリングロック装置を有する移動式クレーンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３にリーフスプリングからなるサスペンションのスプリングロック装置を有する移動式クレーンの全体図を示す。１は移動式クレーンの全体であって、車両部２、旋回台部３、ブーム部４から構成されている。車両部２は、車両フレーム５、動力発生部６、サスペンション部７等から構成されている。さらにサスペンション部７は車両フレーム５と車軸８の間に縣架されたリーフスプリング９と、スプリングロックシリンダ１０を有している。リーフスプリング９と、スプリングロックシリンダ１０は前後左右に配置された４本のタイヤ１１の内側４か所に設置されている。
【０００３】
図４はスプリングロックシリンダ１０に関係する部分の油圧回路図である。スプリングロックシリンダ１０の伸び側油室につながる管路２１は、４か所の同じ管路が合流してタンク管路２２につながっている。スプリングロックシリンダ１０の縮み側油室につながる管路２６は、パイロットチェック弁２０を介し、４か所の同じ管路が合流してスプリングロック用ソレノイド弁２７につながっている。スプリングロック用ソレノイド弁２７はタンク管路２４と圧力管路２５につながり、非通電時は内蔵するバネによってロ側に位置しており、管路２３はタンク管路２４とつながっている。パイロットチェック弁２０につながるパイロット管路３０は、４か所の同じ管路が合流してパイロット管路３１につながり、さらにパイロットチェック弁用ソレノイド弁３２につながっている。パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２はタンク管路３４と圧力管路３３につながり、非通電時は内蔵するバネによってロ側に位置しており、パイロット管路３１は圧力管路３３とつながっている。４０は制御装置であって、スプリングロック用ソレノイド弁２７とパイロットチェック弁用ソレノイド弁３２に駆動信号を送るようになっている。
【０００４】
図４の状態は移動式クレーン１の走行時の状態を示しており、制御装置４０からは、スプリングロック用ソレノイド弁２７とパイロットチェック弁用ソレノイド弁３２に駆動信号が送られていない状態であって、スプリングロックシリンダ１０の伸び側油室は管路２１−管路２２を経てタンクにつながっている。また、パイロットチェック弁２０には、圧力管路３３から、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２を介してパイロット管路３１−パイロット管路３０を経て、パイロット圧がかかっており、内部のチェック弁は両方向の流れを許容する状態となっている。そのため、スプリングロックシリンダ１０の縮み側油室につながる管路２６は、パイロットチェック弁２０を介して管路２３−管路２４を経て、タンクにつながっている。
【０００５】
上記の状態においては、スプリングロックシリンダ１０の両油室はタンクにつながっているため、自由に伸び縮み可能であって、走行時の車両フレーム５と車軸８間の距離変化に追随可能となっているのである。
【０００６】
オンタイヤ作業あるいは、アウトリガ作業時にジャッキシリンダ縮小させ、オンタイヤ状態となったときにはクレーンの後方安定が確保されていることが重要である。そのため、上記作業時にはスプリングロックされていることが必要である。
【０００７】
図４において、スプリングロックするには、まず制御装置４０から、スプリングロック用ソレノイド弁２７とパイロットチェック弁用ソレノイド弁３２に駆動信号が出される。スプリングロック用ソレノイド弁２７はイ位置に切り替わり、管路２３は圧力管路２５につながるため、スプリングロックシリンダ１０はパイロットチェック弁２０−管路２６を介して、縮み側油室に圧力管路２５の圧力がかかり、縮小を始める。また、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２はイ位置に切り替わり、パイロット管路３１はタンク管路３４につながるため、パイロット管路３０を経て、パイロットチェック弁２０に作用していたパイロット圧が無くなるため、パイロットチェック弁２０はスプリングロックシリンダ１０の縮み側油室へ向かう一方向にしか作動油を流さなくなるのである。スプリングロック用ソレノイド弁２７に駆動信号が出されている間、スプリングロックシリンダ１０は、車両フレーム５と車軸８の間に縣架されたリーフスプリング９をたわませながら、車軸８が車両フレーム５に接するまで縮小を続けるのである。スプリングロック用ソレノイド弁２７への駆動信号が出なくなっても、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２への駆動信号を出しつづけることにより、スプリングロックシリンダ１０の伸びを規制し、スプリングロック状態を維持するのである。スプリングロックの開放にあたっては、上記スプリングロック状態では、駆動信号が出され続けていたパイロットチェック弁用ソレノイド弁３２への駆動信号を停止する。すると、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２は、内蔵するバネによってロ位置に切り替わり、再びパイロット油圧はパイロット管路３１−パイロット管路３０を経てパイロットチェック弁に作用するため、たわめられていたリーフスプリング９の力によりスプリングロックシリンダ１０は伸びようとし、スプリングロックシリンダ１０の縮み側油室の油は、管路２６−パイロットチェック弁２０−管路２３−管路２４を経てタンクに戻ることができるようになり、走行状態にもどるのである。
【０００８】
図５は制御部のブロック図である。４１は自動復帰接点からなるスプリングロックスイッチである。自動復帰接点からなるスイッチを使用する理由は、スプリングロック作動中になんらかの危険な状態が発生して作動を停止しようとする場合、自動復帰接点だと手をスイッチから離すだけでよく、すばやい作動停止が可能だからである。４２はアウトリガ操作スイッチ、４６はスプリングロックインジケータランプ、４３はクレーン作動規制手段である。クレーン作動規制手段４３は旋回、ブーム起伏、ブーム伸縮、ウインチ巻上げ巻下げ、といったクレーン作動を規制する手段である。４４は上部コントローラであって、前記スプリングロックスイッチ４１および、アウトリガ操作スイッチ４２からの操作信号を受取り、また、前記スプリングロックインジケータランプ４６、および、クレーン作動規制手段４３へ駆動信号を送るのである。上記の構成要素は旋回台あるいはクレーンキャブ内に設置されている。以下の構成要素は車両部に設置されるもので、４５は下部コントローラである。前記上部コントローラ４４と下部コントローラ４５は常時、相互に信号のやりとりを行っている。２７はスプリングロック用ソレノイド弁であり、３２はパイロットチェック弁用ソレノイド弁であって、図４で説明したものである。４８はアウトリガ規制手段である。スプリングロック用ソレノイド弁２７、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２およびアウトリガ規制手段４８は前記下部コントローラ４５からの駆動信号によって駆動されるのである。
【０００９】
図６は上記制御装置の作動を説明するタイムチャートである。最初にスプリングロックスイッチ４１から入力があると、スプリングロック用ソレノイド弁２７、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２、およびスプリングロックインジケータランプ４６への出力がなされ、スプリングロック作動が開始される。それと同時にクレーン作動規制手段４３、およびアウトリガ作動規制手段４８への出力がなくなり、両規制が解除され、図示しない各クレーン操作手段、およびアウトリガ操作手段４３の操作によって、クレーン操作および、アウトリガ操作が可能となる。スプリングロックスイッチ４１は自動復帰接点であるので、その後も任意の時間（Ｔ２秒）連続して押し続けられた後、スイッチ操作をやめると同時にスプリングロック用ソレノイド弁２７への出力が断たれるのである。パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２および、スプリングロックインジケータランプ４６への出力は継続したままであり、クレーン作動規制手段４３および、アウトリガ作動規制手段４８への出力も中断したままである。
【００１０】
上記スプリングロックスイッチ４１の操作時間（Ｔ２秒）はオペレータにまかされており、クレーンキャブから身を乗り出してスプリングロック作動状況を確認する、あるいは全くの勘で適当な時間操作するのが普通であった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この方式の場合には以上のように、クレーン作動規制手段および、アウトリガ規制手段が、スプリングロック作動開始すると同時に解除されてしまい、なおかつ、スプリングロック操作時間がオペレータ任せなため、中途半端なスプリングロック状態でもクレーン操作およびアウトリガ格納操作が可能であった。そのため、中途半端なスプリングロック状態でのオンタイヤ作業では、後方安定を確保できないため転倒する可能性があった。あるいはアウトリガ作業状態においても、中途半端なスプリングロック状態でのアウトリガジャッキ格納時には旋回台の旋回位置や起伏角度によっては後方安定を確保できない場合があり、同様に転倒する可能性があった。
【００１２】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、従来の制御装置の基本構成を踏襲しながらも、安全性確保に優れた移動式クレーンの制御装置を提供しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項の発明は、上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段を備えて構成されている。
【００１６】
請求項１の発明の移動式クレーンの制御装置は、車両フレームと車軸の間に懸架されたリーフスプリングと、車両フレームと車軸の間に配置されクレーン作業時にリーフスプリングをたわませて車軸を車両フレームに固定するスプリングロックシリンダと、スプリングロックシリンダの伸びを規制しパイロット圧により開放されるパイロットチェック弁と、パイロットチェック弁のパイロット圧ポートに接続され圧力源からの作動油を送油切換え可能なパイロットチェック弁用ソレノイド弁と、スプリングロックシリンダ縮み側に接続され圧力源からの作動油を送油切換え可能なスプリングロック用ソレノイド弁からなる移動式クレーンのサスペンションに関し、自動復帰接点からなるスプリングロックスイッチからの操作信号がコントローラに入力されると、コントローラから出力される駆動信号により前記スプリングロック用ソレノイド弁とパイロットチェック弁用ソレノイド弁が切換わり、前記スプリングロックシリンダが縮小作動するものであり、かつ、前記スプリングロックスイッチからの操作信号がコントローラに入力されなくなると、前記スプリングロック用ソレノイド弁のみが切換わり、前記スプリングロックシリンダがその時点での縮小状態を保持するよう構成された移動式クレーンの制御装置において、前記コントローラは、スプリングロック用ソレノイド弁への駆動信号出力される時間を記録し、記録していた時間の合計が規定時間に達するとスプリングロック完了と判断し、解除信号を出力する出力状態モニタを有しており、当該出力状態モニタからの解除信号によりアウトリガ作動規制手段が作動規制解除されるよう構成されている。このため、確実なスプリングロック完了のもとにアウトリガ操作が可能となるのである。
【００１７】
請求項２の発明の移動式クレーンの制御装置は、車両フレームと車軸の間に懸架されたリーフスプリングと、車両フレームと車軸の間に配置されクレーン作業時にリーフスプリングをたわませて車軸を車両フレームに固定するスプリングロックシリンダと、スプリングロックシリンダの伸びを規制しパイロット圧により開放されるパイロットチェック弁と、パイロットチェック弁のパイロット圧ポートに接続され圧力源からの作動油を送油切換え可能なパイロットチェック弁用ソレノイド弁と、スプリングロックシリンダ縮み側に接続され圧力源からの作動油を送油切換え可能なスプリングロック用ソレノイド弁からなる移動式クレーンのサスペンションに関し、自動復帰接点からなるスプリングロックスイッチからの操作信号がコントローラに入力されると、コントローラから出力される駆動信号により前記スプリングロック用ソレノイド弁とパイロットチェック弁用ソレノイド弁が切換わり、前記スプリングロックシリンダが縮小作動するものであり、かつ、前記スプリングロックスイッチからの操作信号がコントローラに入力されなくなると、前記スプリングロック用ソレノイド弁のみが切換わり、前記スプリングロックシリンダがその時点での縮小状態を保持するよう構成された移動式クレーンの制御装置において、前記コントローラは、スプリングロック用ソレノイド弁への駆動信号出力される時間を記録し、記録していた時間の合計が規定時間に達するとスプリングロック完了と判断し、解除信号を出力する出力状態モニタを有しており、当該出力状態モニタからの解除信号によりクレーン作動規制手段が作動規制解除されるよう構成されている。このため、確実なスプリングロック完了のもとにクレーン操作が可能となるのである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明するにあたって、従来の技術で図３および図６に図示し説明した移動式クレーンの制御装置に本発明を適用した例を以下に説明する。従って本発明と従来のものと共通する部分については、同符号を用い詳細な説明を略して、以下の本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１に、本発明の実施の形態に係る制御部のブロック図を示す。５１は上部コントローラであり、５２は下部コントローラである。５３は下部コントローラに内蔵されているリレー接点でありスプリングロック用ソレノイド弁２７への駆動信号出力されるものである。５４は前記リレー接点５３の出力側に接続された出力状態モニタである。出力状態モニタ５４は、前記リレー接点５３が閉じられ、スプリングロック用ソレノイド弁２７への駆動信号出力される時間を記録し、記録していた時間の合計が規定時間に達すると解除信号を出力するものである。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態に係る制御部の作動を説明するタイムチャートである。左半分は基本作動を示していて、最初にスプリングロックスイッチ４１から入力があって、Ｔ１秒後、スプリングロック用ソレノイド弁２７、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２、およびスプリングロックインジケータランプ４６への出力がなされ、スプリングロック作動が開始される。スプリングロックスイッチ４１からＴ１秒の連続した入力があってはじめて、スプリングロック操作がされたとコントローラが認識し、コントローラからの出力がされるのである。これは、誤操作による誤作動防止のためであって、Ｔ１秒は普通１〜２秒に設定されている。クレーン作動規制手段４３、およびアウトリガ作動規制手段４８への出力はこの時点では継続したままである。また、スプリングロックインジケータランプ４６はこの時点で入力があると、点滅を開始する。
【００２１】
さらに、スプリングロックスイッチ４１を押しつづけていると、Ｔ秒後クレーン作動規制手段４３、およびアウトリガ作動規制手段４８への出力が停止し、スプリングロックインジケータランプ４６は同時に点滅から連続点灯に切り替わる。これによって、オペレータはスプリングロック作動が完了したことを知り、スプリングロックスイッチ４１を押すことを止めるのである。すると同時に、スプリングロック用ソレノイド弁２７への出力が停止するのである。
【００２２】
スプリングロック用ソレノイド弁２７および、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２への出力が開始してから、クレーン作動規制手段４３、アウトリガ作動規制手段４８および、スプリングロックインジケータランプ４６への出力が終了するまでの上記時間（Ｔ秒）は、スプリングロックシリンダ１０の必要油量と油圧ポンプの吐出量を考慮し、若干の余裕をみて、確実にスプリングロックが完了する時間を設定する。
【００２３】
右半分はスプリングロックスイッチ４１が断続操作されたときの作動を示している。最初にスプリングロックスイッチ４１から入力があって、Ｔ１秒後、スプリングロック用ソレノイド弁２７、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２、およびスプリングロックインジケータランプ４６への出力がなされ、スプリングロック作動が開始されたのち、上記設定された時間Ｔ秒よりも短いＴｅ秒後にスプリングロックスイッチ４１の操作が中断され操作信号入力がなくなると同時に、スプリングロック用ソレノイド２７への駆動信号は出力されなくなり、スプリングロック作動は中断する。パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２へは出力されたままであるので、パイロットチェック弁２０はスプリングロックシリンダ１０の縮み側油室の油をブロックするので、スプリングロックシリンダ１０はその時の長さを維持する。また、スプリングロックインジケータランプ４６は、点滅したままであるので、オペレータはスプリングロックが完了していないことを知るのである。
【００２４】
再度、スプリングロックスイッチ４１を押すと、Ｔ１秒後、スプリングロック用ソレノイド弁２７への駆動信号出力が再開され、スプリングロック作動が再開される。その後、Ｔ＝Ｔｅ＋Ｔｆとなる再開後のスプリングロック用ソレノイド弁２７への出力時間Ｔｆが経過すると、クレーン作動規制手段４３、およびアウトリガ作動規制手段４８への出力がなくなり、両規制が解除され、図示しない各クレーン操作手段、およびアウトリガ操作手段４３の操作によって、クレーン操作および、アウトリガ操作が可能となるのである。また、スプリングロックインジケータランプ４６は同時に点滅から連続点灯に切り替わる。これによって、オペレータはスプリングロック作動が完了したことを知り、スプリングロックスイッチ４１を押すことを止めるのである。
【００２５】
なお、上記実施の形態において、クレーン作動規制手段として説明したものは具体的には、パイロット圧によりリモコン操作されるクレーン操作装置のリモコン圧ベント用ソレノイド弁を対象に制御することによりその機能を達成できる。また、アウトリガ規制手段として説明したものは、アウトリガ用ソレノイド弁を制御するようにすればよいのである。
【００２６】
また、スプリングロック作動は、リーフスプリング９のバネ力に抗してリーフスプリング９をたわませて車軸８を車両フレーム５に固定するわけであり、スプリングロックシリンダ１０の出力はそれに充分なものに設定する必要がある。オンタイヤ状態では、車両重量によって、リーフスプリング９はすでにたわんでおり、それ以降のたわみ分の出力をスプリングロックシリンダ１０が負担すればよいのであるが、アウトリガによりジャッキアップされた状態で、スプリングロックしようとすると、たわませるに要する出力をすべてスプリングロックシリンダ１０が負担せねばならず非常に大きな出力が要求される。諸条件から、その出力を確保できない場合においても、本件発明においては、スプリングロック作動完了後、アウトリガ操作可能となるので、確実にオンタイヤ状態でスプリングロック作動されるため、小さなスプリングロックシリンダ出力でも完全なスプリングロックが確保されるのである。
【００２７】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、本願発明の移動式クレーンの制御装置では、スプリングロック用ソレノイド弁への出力時間を監視することによって完全なスプリングロック状態かどうかを判断できるのである。また、完全にスプリングロックした状態の時のみクレーン操作及び、アウトリガ操作が可能であるのでオンタイヤ作業時の後方安定および、アウトリガ作業時にジャッキを縮小する際の後方安定が確保されるので、クレーン作業が安全となるのである。そして、従来クレーンオペレータに課していたスプリングロック操作の注意義務をなくすことができるので、クレーンオペレータの疲労が軽減されるのである。
また、従来の制御装置の構成を基本的に流用できるので、コスト面でも優れた制御装置を提供できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明に係る移動式クレーンの制御部のブロック図である。
【図２】発明に係る移動式クレーンの制御部の作動を説明するタイムチャートである。
【図３】リーフスプリングからなるサスペンションのスプリングロック装置を有する移動式クレーンの全体図である。
【図４】スプリングロックシリンダに関係する部分の油圧回路図である。
【図５】従来の移動式クレーンの制御部のブロック図である。
【図６】従来の移動式クレーンの制御部の作動を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１  移動式クレーン全体、２  車両部、３  旋回台部、４  ブーム部、５  車両フレーム、６  動力発生部、７  サスペンション部、８  車軸、９  リーフスプリング、１０  スプリングロックシリンダ、１１  タイヤ、２０  パイロットチェック弁、２１  ２３  ２６  管路、２２  ２４  ３４  タンク管路、３０  ３１  パイロット管路、２５  ３３  圧力管路、２７  スプリングロック用ソレノイド弁、３２  パイロットチェック弁用ソレノイド弁、４０  制御部、４１  スプリングロックスイッチ、４２  アウトリガ操作スイッチ、４３  クレーン作動規制手段、４４、５１  上部コントローラ、４５  ５２  下部コントローラ、４６  スプリングロックインジケータランプ、４８  アウトリガ規制手段、５３リレー接点、５４  出力状態モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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