【手続補正書】
【提出日】平成20年2月7日(2008.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の駆動条件で駆動する駆動手段を有し、該駆動手段の駆動によって動作する電動雲台装置において、
駆動条件を変化させながら前記駆動手段を駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定手段と、
前記測定手段による測定結果が規定値以下となる駆動条件を取得する取得手段と、前記取得手段の取得結果を前記駆動手段の所定の駆動条件として設定する設定手段とを備えたことを特徴とする電動雲台装置。
【請求項２】
外部音を集音する集音手段を備え、
前記測定手段は、前記集音手段を用いて前記駆動手段が発する駆動音を集音して測定を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動雲台装置。
【請求項３】
前記測定手段、前記取得手段及び前記設定手段から成る調整モードを、当該電動雲台装置の所定の起動間隔で自動的に実行することを特徴とする請求項１または２に記載の電動雲台装置。
【請求項４】
前記集音手段に対して外来音を遮断する機構を設けたことを特徴とする請求項２または３に記載の電動雲台装置。
【請求項５】
所定の駆動条件で駆動する駆動手段を有し、該駆動手段の駆動によって動作する電動雲台装置の制御方法において、
駆動条件を変化させながら前記駆動手段を駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定工程と、
前記測定工程による測定結果が規定値以下となる駆動条件を取得する取得工程と、前記取得工程の取得結果を前記駆動手段の所定の駆動条件として設定する設定工程とを順次実行することを特徴とする電動雲台装置の制御方法。
【請求項６】
所定の駆動条件で駆動する駆動手段を有し、該駆動手段の駆動によって動作する電動雲台装置の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、
駆動条件を変化させながら前記駆動手段を駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定ステップと、
前記測定ステップによる測定結果が規定値以下となる駆動条件を取得する取得ステップと、
前記取得ステップの取得結果を前記駆動手段の所定の駆動条件として設定する設定ステップとを備えたことを特徴とする制御プログラム。
【請求項７】
撮像動作のために所定の駆動周波数で駆動する駆動手段を有する撮像装置において、
前記駆動手段を第１の駆動周波数により駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された駆動音のレベルが規定値以下でない場合に、前記駆動手段の駆動周波数を前記第１の駆動周波数よりも小さい第２の駆動周波数に設定する設定手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
撮像動作のために所定の駆動速度で駆動する駆動手段を有する撮像装置において、
前記駆動手段を第１の駆動速度により駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された駆動音のレベルが規定値以下でない場合に、前記駆動手段の駆動速度を前記第１の駆動速度よりも遅い第２の駆動速度に設定する設定手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
撮像動作のために所定の駆動電圧又は電流で駆動する駆動手段を有する撮像装置において、
前記駆動手段を第１の駆動電圧又は電流により駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された駆動音のレベルが規定値以下でない場合に、前記駆動手段の駆動電圧又は電流を前記第１の駆動電圧又は電流よりも遅い第２の駆動電圧又は電流に設定する設定手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
撮像動作のために所定の駆動周波数で駆動する駆動手段を有する撮像装置の制御方法において、
前記駆動手段を第１の駆動周波数により駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定工程と、
前記測定工程により測定された駆動音のレベルが規定値以下でない場合に、前記駆動手段の駆動周波数を前記第１の駆動周波数よりも小さい第２の駆動周波数に設定する設定工程とを備えたことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
撮像動作のために所定の駆動速度で駆動する駆動手段を有する撮像装置の制御方法において、
前記駆動手段を第１の駆動速度により駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定工程と、
前記測定工程により測定された駆動音のレベルが規定値以下でない場合に、前記駆動手段の駆動速度を前記第１の駆動速度よりも遅い第２の駆動速度に設定する設定工程とを備えたことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
撮像動作のために所定の駆動電圧又は電流で駆動する駆動手段を有する撮像装置の制御方法において、
前記駆動手段を第１の駆動電圧又は電流により駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定工程と、
前記測定工程により測定された駆動音のレベルが規定値以下でない場合に、前記駆動手段の駆動電圧又は電流を前記第１の駆動電圧又は電流よりも遅い第２の駆動電圧又は電流に設定する設定工程とを備えたことを特徴とする撮像装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】電動雲台装置及びその制御方法、撮像装置及びその制御方法、並びに制御プログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラなどに利用されている電動雲台装置及びその制御方法、並びに前記制御方法を実行するための制御プログラム、またビデオカメラなどの撮像装置及びその制御方法に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、装置個体毎に騒音の発生する駆動条件が異なるような場合や、経時変化等で騒音の発生する駆動条件が変化した場合でも、駆動条件の最適化を図ることができ、駆動音の効果的な静音化を実現することが可能な電動雲台装置及びその制御方法、撮像装置及びその制御方法、並びに制御プログラムを提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の電動雲台装置は、所定の駆動条件で駆動する駆動手段を有し、該駆動手段の駆動によって動作する電動雲台装置において、駆動条件を変化させながら前記駆動手段を駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定手段と、前記測定手段による測定結果が規定値以下となる駆動条件を取得する取得手段と、前記取得手段の取得結果を前記駆動手段の所定の駆動条件として設定する設定手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の電動雲台装置の制御方法は、所定の駆動条件で駆動する駆動手段を有し、該駆動手段の駆動によって動作する電動雲台装置の制御方法において、駆動条件を変化させながら前記駆動手段を駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定工程と、前記測定工程による測定結果が規定値以下となる駆動条件を取得する取得工程と、前記取得工程の取得結果を前記駆動手段の所定の駆動条件として設定する設定工程とを順次実行することを特徴とする。
本発明の制御プログラムは、所定の駆動条件で駆動する駆動手段を有し、該駆動手段の駆動によって動作する電動雲台装置の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、駆動条件を変化させながら前記駆動手段を駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定ステップと、前記測定ステップによる測定結果が規定値以下となる駆動条件を取得する取得ステップと、前記取得ステップの取得結果を前記駆動手段の所定の駆動条件として設定する設定ステップとを備えたことを特徴とする。
本発明の撮像装置は、撮像動作のために所定の駆動周波数で駆動する駆動手段を有する撮像装置において、前記駆動手段を第１の駆動周波数により駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定手段と、前記測定手段により測定された駆動音のレベルが規定値以下でない場合に、前記駆動手段の駆動周波数を前記第１の駆動周波数よりも小さい第２の駆動周波数に設定する設定手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の撮像装置は、撮像動作のために所定の駆動速度で駆動する駆動手段を有する撮像装置において、前記駆動手段を第１の駆動速度により駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定手段と、前記測定手段により測定された駆動音のレベルが規定値以下でない場合に、前記駆動手段の駆動速度を前記第１の駆動速度よりも遅い第２の駆動速度に設定する設定手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の撮像装置は、撮像動作のために所定の駆動電圧又は電流で駆動する駆動手段を有する撮像装置において、前記駆動手段を第１の駆動電圧又は電流により駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定手段と、前記測定手段により測定された駆動音のレベルが規定値以下でない場合に、前記駆動手段の駆動電圧又は電流を前記第１の駆動電圧又は電流よりも遅い第２の駆動電圧又は電流に設定する設定手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の撮像装置の制御方法は、撮像動作のために所定の駆動周波数で駆動する駆動手段を有する撮像装置の制御方法において、前記駆動手段を第１の駆動周波数により駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定工程と、前記測定工程により測定された駆動音のレベルが規定値以下でない場合に、前記駆動手段の駆動周波数を前記第１の駆動周波数よりも小さい第２の駆動周波数に設定する設定工程とを備えたことを特徴とする。
本発明の撮像装置の制御方法は、撮像動作のために所定の駆動速度で駆動する駆動手段を有する撮像装置の制御方法において、前記駆動手段を第１の駆動速度により駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定工程と、前記測定工程により測定された駆動音のレベルが規定値以下でない場合に、前記駆動手段の駆動速度を前記第１の駆動速度よりも遅い第２の駆動速度に設定する設定工程とを備えたことを特徴とする。
本発明の撮像装置の制御方法は、撮像動作のために所定の駆動電圧又は電流で駆動する駆動手段を有する撮像装置の制御方法において、前記駆動手段を第１の駆動電圧又は電流により駆動して、該駆動手段が発する駆動音のレベルを測定する測定工程と、前記測定工程により測定された駆動音のレベルが規定値以下でない場合に、前記駆動手段の駆動電圧又は電流を前記第１の駆動電圧又は電流よりも遅い第２の駆動電圧又は電流に設定する設定工程とを備えたことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の電動雲台装置及びその制御方法、撮像装置及びその制御方法、並びに制御プログラムの実施の形態について、図面を参照しながら説明する。