(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
法面穿孔用の穿孔機を前後方向に移動自在に支持するためのガイドセルの前端部に、法面に施工された法枠を両側から締付けて法枠にガイドセルを固定するための締付機構を備えた法面穿孔用の穿孔機の支持装置において、前記締付機構を、穿孔動作時に生じるガイドセルに対する後方への負荷が法枠の締付け力として働くよう構成してあり、
この締付機構は、
前記ガイドセルとともに移動するベース板と、
このベース板に設けられて前記法枠を前記両側から締付けるように機能する締付部とよりなり、
更に、この締付部を、
前記ガイドセルの長手方向に移動可能な第１軸のまわりを回動する一対の第１アームおよび前記第１軸のまわりを回動する一対の第２アームよりなる略Ｘ型で、一対の第２アームにかかる力の方向に応じて一対の第１アームは近づく方向または離れる方向に力を受けるよう構成された締付アームと、
前記第１アームの先端に設けられる一対の締付部材と、
前記ベース板の後部に固定した第２軸のまわりを回動し、かつ前記一対の第２アームとは軸で連結された一対の第３アームよりなり前記ガイドセルに対する後方への負荷を前記一対の第２アームを介して前記一対の第１アームへ伝達する負荷伝達アームとから構成したことを特徴とする法面穿孔用の穿孔機の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、法面穿孔用の穿孔機の支持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、予め法面に施工されたコンクリート枠に、ガイドセルおよびクランプ機構を備えた穿孔機支持装置を使用してガイドセルの中心線上にある穿孔ロッドでアンカー埋設用の孔を穿設するにあたり、前記ガイドセルの前端部に設けたクランプ装置に備わっている一対のクランプ部材を開いた状態におき、ガイドセルに前後方向に移動自在に設けた穿孔機の穿孔ロッドをコンクリート枠の穿孔部位に法面に垂直な状態で予め形成した深孔の正面に位置させながら、一対のクランプ部材のうち一方の固定クランプ部材をコンクリート枠の一方側面に予め押し当て、その後、コンクリート枠の前記一方側面とは対向する他方側面に一対のクランプ部材のうち液体シリンダーにより駆動される他方の移動クランプ部材を押し当てることにより、前記一対のクランプ部材でもってコンクリート枠を挟持してガイドセルを固定し、前記深孔を介してコンクリート枠を穿孔するようにしたものが提案されている（特公平６−７６７５５号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記一対のクランプ部材でもってコンクリート枠を両側面から挟持するのに、コンクリート枠の一方側面に一方の固定クランプ部材を予め押し当てておき、その後、コンクリート枠の他方側面から他方の移動クランプ部材を押し当てるので、両側面間の間隔（コンクリート枠の幅）にバラツキがある場合、一方の固定クランプ部材の位置を調整することなくそのまま使用するとガイドセルの中心線が前記深孔に対してずれるおそれがある。すなわち、穿孔ロッドの先端がコンクリート枠の穿孔部位からずれるおそれがある。
【０００４】
この発明は、コンクリート枠の幅のバラツキにかかわらずガイドセルを固定したときにガイドセルの中心線が穿孔部位からずれることのないクランプ機構を有する法面穿孔用の穿孔機の支持装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、法面穿孔用の穿孔機を前後方向に移動自在に支持するためのガイドセルの前端部に、法面に施工された法枠を両側から締付けて法枠にガイドセルを固定するための締付機構を備えた法面穿孔用の穿孔機の支持装置において、前記締付機構を、穿孔動作時に生じるガイドセルに対する後方への負荷が法枠の締付け力として働くよう構成してあり、
この締付機構は、
前記ガイドセルとともに移動するベース板と、
このベース板に設けられて前記法枠を前記両側から締付けるように機能する締付部とよりなり、
更に、この締付部を、
前記ガイドセルの長手方向に移動可能な第１軸のまわりを回動する一対の第１アームおよび前記第１軸のまわりを回動する一対の第２アームよりなる略Ｘ型で、一対の第２アームにかかる力の方向に応じて一対の第１アームは近づく方向または離れる方向に力を受けるよう構成された締付アームと、
前記第１アームの先端に設けられる一対の締付部材と、
前記ベース板の後部に固定した第２軸のまわりを回動し、かつ前記一対の第２アームとは軸で連結された一対の第３アームよりなり前記ガイドセルに対する後方への負荷を前記一対の第２アームを介して前記一対の第１アームへ伝達する負荷伝達アームとから構成している。
そして、前記締付アームと負荷伝達アームを前記ベース板の下面側に設けるとともに、前記締付アームを締付状態と非締付状態に切り換えるために伸縮自在な部材を前記締付アームと負荷伝達アームのそれぞれの連結部間に設けてあるとしてもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
【０００７】
図１〜図５は、この発明の一実施形態を示す。
図１〜図５において、法面穿孔用の穿孔機の支持装置１は、ガイドセル２と、このガイドセル２の前端部に取り付けられた締付装置３とよりなる。この締付装置３は、後述する構成にて、法面Ｎに施工されたコンクリート枠１１を両側から締付ける機能を有する。前記ガイドセル２は、互いに背中合わせに、ガイドセル２の長手方向（両矢印Ａで示す前後方向）に沿って所定の間隔Ｄの隙間５０を有して配置された二本の横断面形状がコ字型の鋼材２ａ，２ｂで構成されている。４，５は、回転自在に軸支された一対のスプロケットホイール、６は、スプロケットホイール４，５に懸けられたローラチェーンである。スプロケットホイール４，５およびローラチェーン６は前記隙間５０に設けられ、かつ、両ホイール４，５はガイドセル２の前後の位置に設けられている。
【０００８】
また、ガイドセル２上には、その上に法面穿孔用の穿孔機７を載置して固定するためのドリフタペット８がＡ方向に沿って摺動自在に支持されている。すなわち、ガイドセル２の中心線Ｐ上に穿孔ロッド５１が位置する一方、ローラチェーン６は、例えば一対の歯車Ｋ1 ，Ｋ2 、チェーンＫ3 よりなる連動機構Ｋを介して駆動モータ９に連結される一方、ローラチェーン６にはドリフタペット８が連結され、ローラチェーン６が正転または逆転駆動すると、ドリフタペット８の上に装着された穿孔機７が、ガイドセル２に沿ってＡ方向に駆動される。なお、前記中心線Ｐは前記Ａ方向に平行に位置する。
【０００９】
また、ガイドセル２上の前端部２２の端面２２ａには前記締付装置３の取付板１８が取り付けられ、この取付板１８にセントライザ１０が設けられている。前記セントライザ１０は、前後に駆動される穿孔機７の穿孔ロッド５１の先端側を案内保持するためのものである。前記セントライザ１０は、穿孔ロッド５１の挿通孔１０ａを有する。セントライザ１０は、前記挿通孔１０ａがガイドセル２の中心線Ｐ上に位置するようガイドセル２の前端部２２の端面２２ａに固定された固定部材７０に、ボルト１０ｂ，ナット１０ｃ等の締結手段によって固定されている。
【００１０】
１４および１５は、ガイドセル２の前後の位置にそれぞれ設けた支持部材、１２は、支持部材１４に取り付けられた一対の係合用部材、１３は、支持部材１５に取り付けられた一対の係合用部材で、クレーンのフックを係合用部材１２，１３に引っ掛けることでクレーン（図示せず）によって支持装置１を吊り上げることができ、法面Ｎに組み立てた支持装置固定用の足場１６に支持装置１を移動させることができる。なお、ガイドセル２の中心線Ｐの傾斜角が法面Ｎに対して垂直になるように足場１６がセットされている。
【００１１】
以下、この発明の特徴的構成である締付装置３について説明する。
前記締付装置３は、図５（Ｂ）に示すように、コンクリート枠１１の両側面１１ｂ，１１ａを挟むもので、平板状のベース板１７と、ガイドセル２の前端部２２の端面２２ａに固定された固定部材７０にボルト２２ｂ，ナット２２ｃ等の締結手段によって固定された取付板１８と、ベース板１７に設けられてコンクリート枠１１を両側から締付けるように機能する締付部とより主としてなる。
【００１２】
更に、前記ベース板１７は、上下水平面部３０，３１を有するとともに、前部にＡ方向に長い長穴３２を有する。このベース板１７は、前記取付板１８に溶接等の手段によって固定されている。１８ａは、ベース板１７への取付板１８の固定を強固にするための補助固定部材で、溶接等の手段によってベース板１７および取付板１８にわたり溶接されている。
【００１３】
すなわち、前記取付板１８は、前記上水平面部３０上に立設状態で固定されている。
【００１４】
そして、前記締付部を、一対の締付部材３３，３４と、前記上下水平面部３０，３１に対して垂直に位置する状態で前記長穴３２内をＡ方向に移動可能に設けた第１軸３９と、一対の第１アーム３５，３６および一対の第２アーム３７，３８よりなる締付アームＸと、前記上下水平面部３０，３１に対して垂直に位置する状態で前記ベース板１７の後部に固定して設けた第２軸４０と、この第２軸４０のまわりを回動する一対の第３アーム４１，４２よりなり前記ガイドセル２に対する後方への負荷を前記一対の第２アーム３７，３８を介して前記一対の第１アーム３５，３６へ伝達する負荷伝達アームＹと、エアーシリンダー６０から構成している。
【００１５】
具体的には、締付アームＸは、略Ｘ型で、図５（Ａ）に示すように、一対の第２アーム３７，３８に対してａ，ｂで示す矢印の方向に力がかかると第１軸３９を支点として一対の第１アーム３５，３６はｃ，ｄで示す矢印の方向（アーム３５，３６が近づく方向）に力を受ける。この場合、ａ，ｂ方向の力は、前記第３アーム４１，４２に対してｉ，ｊで示す矢印の方向に力がかかることによって生じる。
【００１６】
一方、図５（Ｂ）に示すように、一対の第２アーム３７，３８に対してｅ，ｆで示す矢印の方向に力がかかると第１回動軸３９を支点として一対の第１アーム３５，３６はｇ，ｈで示す矢印の方向（アーム３５，３６が離れる方向）に力を受ける。この場合、ｇ，ｈ方向の力は、第３アーム４１，４２に対してｍ，ｎで示す矢印の方向に力がかかることによって生じる。
【００１７】
そして、第１アーム３５の先端には、前記締付部材３３が上下水平面部３０，３１に対して垂直に位置する第５軸４３によって、図５（Ａ）に示すように、Ｄで示す矢印の方向に回動するよう設けられている。また、第１アーム３６の先端には、前記締付部材３４が第６軸４４によってＥで示す矢印の方向に回動するよう設けられている。
【００１８】
また、第２アーム３７と第３アーム４１は、図５（Ａ）に示すように、上下水平面部３０，３１に対して垂直に位置する第３軸４５によって連結される一方、第２アーム３８と第３アーム４２は、上下水平面部３０，３１に対して垂直に位置する第４軸４６によって連結されている。４８，４９は、連結部である。
【００１９】
前記エアーシリンダー６０は、両連結部４８，４９間に介挿されている。前記連結部４８は、エアーシリンダー６０のピストンロッド６１の先端に取り付けられている。
【００２０】
前記締付装置３は、上述したように、締付装置３の前記取付板１８がガイドセル２の前端部２２の端面２２ａに固定された固定部材７０を介してガイドセル２に取り付けられることによりガイドセル２にセットされるが、このとき、ガイドセル２の中心線Ｐ上に締付装置３の第１軸３９および第２軸４０が位置するように締付装置３がセットされる。
【００２１】
また、前記締付部材３３，３４は、円板状で、コンクリート枠１１の両側、すなわち、両側面１１ａ，１１ｂとの円形の当たり面ｒ，ｔに複数の爪６３を有する。この爪６３は、当たり面ｒ，ｔの外周部分に設けるのが好ましい。なお、図３において、説明の都合上、ベース板１７を二点鎖線で示している。
【００２２】
而して、支持装置１を法面Ｎ上に設けた足場１６に吊り上げてガイドセル２の傾斜角が法面Ｎに対して垂直になるようにする。このとき、一対の締付部材３３，３４を図５（Ｂ）に示すように、エアーシリンダー６０のピストンロッド６１を押し出すことにより、法面Ｎに施工されたコンクリート枠１１の幅（両側面１１ｂ，１１ａ間の間隔）Ｓよりも大きな間隔Ｌに開いた状態にしておき、穿孔ロッド５１の先端を、例えば、法面Ｎに垂直なようにコンクリート枠１１に予め形成した深孔（図示せず）の正面に位置させ、かつ、前記間隔Ｌが保たれた締付部材３３，３４間にコンクリート枠１１を両側から挟むことができる位置へ締付部材３３，３４をセットする。
【００２３】
この場合、コンクリート枠１１の両側面１１ｂおよび１１ａそれぞれに締付部材３４および３３の当たり面ｔおよびｒは未だ当接していない。続いて、ピストンロッド６１を、図５（Ａ）に示すように、後退させてコンクリート枠１１の両側面１１ｂ，１１ａを締付部材３４および３３で挟むが、例えば予め位置決めされた締付部材３４をコンクリート枠１１の側面１１ｂに押し当てた状態で、片側から締付部材３３を移動させて側面１１ａに押し当てる従来の場合とは異なり、この発明では、締付部材３４および３３の両方を移動させることによりコンクリート枠１１を両側から締付けるので、コンクリート枠１１の幅Ｓにバラツキがあっても、ガイドセル２の中心線Ｐが前記深孔に対してずれることなく常に穿孔ロッド５１の先端をコンクリート枠１１の穿孔部位に垂直にセットできる。
【００２４】
更に、この発明では、穿孔動作時に生じるガイドセル２に対する後方への負荷がコンクリート枠１１の締付け力として働くように構成されている。すなわち、穿孔動作時では、ガイドセル２に対する後方への負荷が生じるが、ガイドセル２に取付板１８を固定し、この取付板１８にベース板１７を固定し、このベース板１７に第２軸４０が固定されているので、後方（Ｒ方向）（図３参照）への負荷により第２軸４０に連結されている負荷伝達アーム４１，４２に対してｉ，ｊで示す矢印の方向に力がかかることになる。そのため、図５（Ａ）に示すように、穿孔動作時には、常に、アーム３５，３６がコンクリート枠１１を両側から締付ける力が発生しており、ガイドセル２を確実にコンクリート枠１１へ固定しながら穿孔できるものである。
【００２５】
なお、締付アームＸを締付状態と非締付状態に切り換えるための伸縮自在な部材としてエアーシリンダー６０を用いたが、これに限定されるわけではなく、エアーシリンダー６０以外でも同様の機能を有するものであればこの発明に適用できる。
【００２６】
また、支持装置１を法面Ｎに組み立てた支持装置固定用の足場１６に支持させながら穿孔する場合を示したが、この発明では足場１６を使用せずに穿孔することも可能である。すなわち、図４において、係合用部材１２，１３にワイヤーロープを連結し、このワイヤーロープをクレーンの吊り下げ部材に連結して、支持装置１全体をクレーンで吊り下げたままで穿孔してもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明は、法面穿孔用の穿孔機を前後方向に移動自在に支持するためのガイドセルの前端部に、法面に施工された法枠を両側から締付けて法枠にガイドセルを固定するための締付機構を備えた法面穿孔用の穿孔機の支持装置において、前記締付機構を、穿孔動作時に生じるガイドセルに対する後方への負荷が法枠の締付け力として働くよう構成したので、法枠の幅にバラツキがあっても、ガイドセルの中心線が穿孔部位からずれることなく穿孔操作できる。また、従来のように、固定クランプ部材の位置を調整する必要はなくなり締付機構を介してガイドセルを容易に法枠に設置することができる。
【００２８】
また、穿孔動作時に生じるガイドセルに対する後方への負荷を締付機構へ伝え、この負荷が法枠の締付け力として働くことにより、締付機構を介してガイドセルの固定を確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    この発明の一実施形態による穿孔動作を示す全体構成説明図である。
【図２】    上記実施形態を示す正面図である。
【図３】    上記実施形態で用いた締付機構を示す斜視図である。
【図４】    上記実施形態を示す平面図である。
【図５】    （Ａ）は、上記実施形態における締付機構の締付状態を示す構成説明図である。
（Ｂ）は、上記実施形態における締付機構の開放状態を示す構成説明図である。
【符号の説明】
１…穿孔機の支持装置、２…ガイドセル、３…締付機構、７…穿孔機、１１…コンクリート枠、１７…ベース板、３３，３４…一対の締付部材、３５，３６…一対の第１アーム、３７，３８…一対の第２アーム、３９…第１軸、Ｘ…締付アーム、４０…第２軸、４１，４２…一対の第３アーム、Ｙ…負荷伝達アーム。
【図１】
0004199427.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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