【手続補正書】
【提出日】平成20年3月11日(2008.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】像振れ補正装置、交換レンズ及びカメラシステム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラに加わる振れ状態を検出する振れ検出手段の検出結果に基づいて駆動され、前記振れに起因する像振れを補正する補正レンズと、該補正レンズを補正中心に位置させる複数の弾性部材とを有する像振れ補正装置において、
露光前に前記補正レンズの補正中心を変更する補正中心変更手段と、
撮影に際しての撮影レンズの焦点距離に応じて前記補正中心変更手段の補正中心変更量を制御する制御手段とを有することを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮影レンズの焦点距離のみならず、撮影に際してのシャッタ秒時に応じて、前記補正中心変更手段の補正中心変更量を制御することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。
【請求項３】
前記制御手段は、撮影に際しての前記撮影レンズの焦点距離が所定値以上の場合には、前記補正中心変更手段に前記補正レンズの補正中心を変更させることを特徴とする請求項１又は２に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撮影レンズの焦点距離が所定値以上であり、且つ前記シャッタ秒時が所定値以上の場合には、前記補正中心変更手段に前記補正レンズの補正中心を変更させることを特徴とする請求項１又は２に記載の像振れ補正装置。
【請求項５】
前記補正レンズは、カメラに加わる第１の方向及び該第１の方向とは異なる第２の方向の振れ状態に基づいて駆動され、
前記制御手段は、前記第１の方向についてのみ、前記補正中心変更手段の補正中心変更量を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の像振れ補正装置。
【請求項６】
前記補正中心変更手段は、補正用データに所定量を加えるかもしくは差し引くことで、前記補正中心を変更することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の像振れ補正装置。
【請求項７】
前記第１の方向は、カメラのミラー部材の駆動方向であることを特徴とする請求項５に記載の像振れ補正装置。
【請求項８】
前記第１の方向は、カメラのシャッタ部材の駆動方向であることを特徴とする請求項５に記載の像振れ補正装置。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れかに記載の像振れ補正装置を有することを特徴とする交換レンズ。
【請求項１０】
請求項９に記載の交換レンズと、該交換レンズが装着され、該交換レンズとの間で通信を行うカメラ本体とより成るカメラシステム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラに加わる振れ状態を検出する振れ検出手段の検出結果に基づいて、前記振れに起因する像振れを補正する補正レンズを有する像振れ補正装置、交換レンズ及びカメラシステムの改良に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
図８において、１は補正レンズを保持する支持枠、２は支持枠１を保持する地板、３は地板２に不図示のビス等で固定される磁性体であるところの第１ヨーク、４は支持枠１に固定される巻線コイルである。５は、第１ヨーク３との間に支持枠１を挟むように、地板２に不図示のビス等で固定される磁性体であるところの第２ヨーク、６は第２ヨーク５上に磁気的に吸着し固定される永久磁石であり、略９０°位置をずらして２個設けられる。７ａ〜７ｃは一端を支持枠１に圧入され、他端を地板２に設けられた長孔２ａに挿入されるシフトピンであり、光軸を中心として略１２０°等分に３箇所、光軸を中心として放射状に設けられている。８ａ〜８ｄは地板２に対して支持枠１を弾性支持するバネ（複数の弾性部材）であり、一方を支持枠１に設けられた突起１ａによって位置決めされ、もう一方を地板２に設けられた突起２ｂによって位置決めされており、光軸を中心として略９０°等分に４箇所設けられている。突起１ａ及び突起２ｂは光軸を中心として放射状に突出しており、同一直線上に対向するように設けられているので、バネ８（８ａ〜８ｄ）も光軸を中心として放射状に配置されることとなる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
（発明の目的）
本発明の目的は、撮影時の構成部材の作動に起因する補正レンズの共振が撮影結果に及ぼす影響を少なくすることのできる像振れ補正装置、交換レンズ及びカメラシステムを提供しようとするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、カメラに加わる振れ状態を検出する振れ検出手段の検出結果に基づいて駆動され、前記振れに起因する像振れを補正する補正レンズと、該補正レンズを補正中心に位置させる複数の弾性部材とを有する像振れ補正装置において、露光前に前記補正レンズの補正中心を変更する補正中心変更手段と、撮影に際しての撮影レンズの焦点距離に応じて前記補正中心変更手段の補正中心変更量を制御する制御手段とを有する像振れ補正装置とするものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
同じく上記目的を達成するために、本発明は、本発明の上記像振れ補正装置を有する交換レンズとするものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
同じく上記目的を達成するために、本発明は、本発明の上記交換レンズと、該交換レンズが装着され、該交換レンズとの間で通信を行うカメラ本体とより成るカメラシステムとするものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
また、像振れ補正割込みは一定周期毎（例えば５００μsec ）に発生するタイマー割り込みである。そして、ピッチ方向（縦方向、つまり第１の方向）制御とヨー方向（横方向、つまり第２の方向）制御を交互に行うので、この場合の片方向のサンプリング周期は１msecとなる。また、制御方法は両方向とも同様である部分が多いのでプログラムは一系統のみ作成する。制御方法（演算係数等）は同じでも、演算などの結果は当然ピッチ方向とヨー方向で別々のデータとなるので、ピッチとヨーでそれぞれ基準アドレスを設定し、演算結果などのデータをＲＡＭの間接アドレスで指定し、基準アドレスをピッチ制御時とヨー制御時で切り換えることによって演算を行っている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
また、スイッチＳＷ２がＯＮしていればステップ＃１７からステップ＃１８へ進み、ここではオフセット量を保持したかどうかの判定を行う。このオフセット量とは、スイッチＳＷ２がＯＮされたときに補正レンズを中心位置に移動させるためのデータである。オフセット量を保持していれば直ちにステップ＃２２へ移行する。保持していなければステップ＃１９へ進み、ここでは焦点距離が２００ｍｍ（所定値）より短いかどうかの判定を行う。２００ｍｍより短かければステップ＃２０へ進み、この場合は補正レンズのバネ共振の影響は少ないので、中心付近で振れ補正を行うために今回の駆動データSFTDRVをオフセット量SFTOFST として保持する。一方、焦点距離が２００ｍｍ以上、つまり所定値以上であればステップ＃１９からステップ＃２１へ進み、この場合は補正レンズのバネ共振の影響が大きいので、中心付近で振れ補正を行うと共振により撮影結果に悪影響を与えてしまう。よって、今回の駆動データSFTDRV（補正用データ）に所定量αを加えたデータをオフセット量SFTOFST として保持する。なお、ここでは所定量αを加えたが、所定量αを差し引くことでも、同様の効果を得ることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
図４のステップ＃１９にて焦点距離が２００ｍｍ以上の場合はステップ＃３０へ進み、ここではカメラのシャッタ秒時が所定値１／１５秒より遅いかどうかの判定を行い、遅ければ共振の影響は少なくなるのでステップ＃２０へ進む。一方、所定値以上、つまり１／１５秒より速ければ共振の影響が大きく、その影響を軽減する必要があるのでステップ＃２１へ進む。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
（実施の第３の形態）
本発明の実施の第３の形態は、カメラのミラー部材、シャッタ部材の動作方向が縦方向（ピッチ方向）の場合を想定し、ピッチ方向の振れ補正のみ焦点距離によって補正中心を変更する例を示すものである。なお、回路構成は図１と同様とするので、その説明は省略する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
（発明と実施の形態の対応）
本発明の、 露光前に補正レンズの補正中心を変更する補正中心変更手段は、図１のレンズＭＰＵ３１に相当する。また、本発明の、撮影に際しての撮影レンズの焦点距離に応じて補正中心変更手段の補正中心変更量を制御する制御手段は、同じく図１のレンズＭＰＵ３１に相当する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、撮影動作中の構成部材の作動に起因する補正レンズの共振が撮影結果に及ぼす影響を少なくすることができる像振れ補正装置、交換レンズ又はカメラシステムを提供できるものである。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】削除
【補正の内容】