【手続補正書】
【提出日】平成20年7月17日(2008.7.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域へ向けて電波を放射して移動物体からの反射波を受信し、その反射波に基づいて前記移動物体を検知し、検知された前記移動物体上の反射箇所の位置を計測するレーダ装置であって、
前記移動物体上の複数の反射箇所の位置を計測する検知物体計測部と、
計測された位置の分布に基づいて前記移動物体の空間的な大きさを算出する大きさ演算部と
を具備して成り、
位置を計測する複数の反射箇所は、検知された移動物体上の反射箇所ごとに前記レーダ装置に対する相対速度が異なることにより生じる複数のドップラー周波数の値に基づいて選択される
ことを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記検知物体計測部は、検知された移動物体上の複数の反射箇所までの距離と方位角とを計測することを特徴とするレーダ装置。
【請求項３】
請求項１において、
計測された前記複数の反射箇所の方位角方向における散らばり尺度を計算し、前記散らばり尺度から、検知された移動物体の方位角方向における空間的な大きさを算出する大きさ演算部を具備して成ることを特徴とするレーダ装置。
【請求項４】
請求項３において、
計算された前記散らばり尺度の正接と、検知された移動物体までの距離を乗じ、さらに予め定めた比例係数を乗じた値を、検知された移動物体の方位角方向における空間的な大きさとして算出する大きさ演算部を具備して成ることを特徴とするレーダ装置。
【請求項５】
請求項３において、
前記散らばり尺度は、計測された複数の反射箇所の方位角位置の標準偏差であることを特徴とするレーダ装置。
【請求項６】
請求項１において、
検知された移動物体の方位角方向における空間的な大きさとして算出された値を記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶されている情報に基づいて前記移動物体の空間的な大きさの値を補正する大きさ補正部とをさらに具備して成り、
前記大きさ補正部は、前記記憶装置に記憶されている前記移動物体の方位角方向における空間的な大きさの値と、前記レーダ装置で算出された最新の方位角方向における空間的な大きさの値とが異なる場合に、前記記憶装置に記憶されている情報に基づいて方位角方向における空間的な大きさの値を補正する
ことを特徴とするレーダ装置。
【請求項７】
請求項１において、
検知された移動物体が、前記レーダ装置の検知可能な方位角度領域と検知不可能な方位角度領域の境界近傍に存在する場合には、方位角方向における空間的な大きさとして算出された値が、前記移動物体の方位角方向における空間的な大きさの下限値であることを出力する大きさ補正部を具備して成ることを特徴とするレーダ装置。
【請求項８】
監視領域へ向けて電波を放射して移動物体からの反射波を受信し、その反射波に基づいて前記移動物体を検知し、検知された前記移動物体上の反射箇所の位置を計測するレーダ装置であって、
前記移動物体上の複数の反射箇所の位置を計測する検知物体計測部と、
計測された位置の分布に基づいて前記移動物体の空間的な大きさを算出する大きさ演算部と、
計測された前記複数の反射箇所の方位角方向における散らばり尺度を計算し、前記散らばり尺度から、検知された移動物体の方位角方向における空間的な大きさを算出する大きさ演算部と、
計算された前記散らばり尺度の正接と、検知された移動物体までの距離を乗じ、さらに予め定めた比例係数を乗じた値を、検知された移動物体の方位角方向における空間的な大きさとして算出する大きさ演算部と
を具備して成り、
前記検知物体計測部は、検知された移動物体上の複数の反射箇所までの距離と方位角とを計測する
ことを特徴とするレーダ装置。
【請求項９】
監視領域へ向けて電波を放射して移動物体からの反射波を受信し、その反射波に基づいて前記移動物体を検知し、検知された前記移動物体上の反射箇所の位置を計測するレーダ装置であって、
前記移動物体上の複数の反射箇所の位置を計測する検知物体計測部と、
計測された位置の分布に基づいて前記移動物体の空間的な大きさを算出する大きさ演算部と、
計測された前記複数の反射箇所の方位角方向における散らばり尺度を計算し、前記散らばり尺度から、検知された移動物体の方位角方向における空間的な大きさを算出する大きさ演算部と
を具備して成り、
前記検知物体計測部は、検知された移動物体上の複数の反射箇所までの距離と方位角とを計測し、
前記散らばり尺度は、計測された複数の反射箇所の方位角位置の標準偏差である
ことを特徴とするレーダ装置。
【請求項１０】
監視領域へ向けて電波を放射して移動物体からの反射波を受信し、その反射波に基づいて前記移動物体を検知し、検知された前記移動物体上の反射箇所の位置を計測するレーダ装置であって、
前記移動物体上の複数の反射箇所の位置を計測する検知物体計測部と、
計測された位置の分布に基づいて前記移動物体の空間的な大きさを算出する大きさ演算部と、
検知された移動物体の方位角方向における空間的な大きさとして算出された値を記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶されている情報に基づいて前記移動物体の空間的な大きさの値を補正する大きさ補正部と
を具備して成り、
前記検知物体計測部は、検知された移動物体上の複数の反射箇所までの距離と方位角とを計測し、
前記大きさ補正部は、前記記憶装置に記憶されている前記移動物体の方位角方向における空間的な大きさの値と、前記レーダ装置で算出された最新の方位角方向における空間的な大きさの値とが異なる場合に、前記記憶装置に記憶されている情報に基づいて方位角方向における空間的な大きさの値を補正する
ことを特徴とするレーダ装置。
【請求項１１】
監視領域へ向けて電波を放射して移動物体からの反射波を受信し、その反射波に基づいて前記移動物体を検知し、検知された前記移動物体上の反射箇所の位置を計測するレーダ装置であって、
前記移動物体上の複数の反射箇所の位置を計測する検知物体計測部と、
計測された位置の分布に基づいて前記移動物体の空間的な大きさを算出する大きさ演算部と、
検知された移動物体が、前記レーダ装置の検知可能な方位角度領域と検知不可能な方位角度領域の境界近傍に存在する場合には、方位角方向における空間的な大きさとして算出された値が、前記移動物体の方位角方向における空間的な大きさの下限値であることを出力する大きさ補正部と
を具備して成り、
前記検知物体計測部は、検知された移動物体上の複数の反射箇所までの距離と方位角とを計測する
ることを特徴とするレーダ装置。
【請求項１２】
請求項１において、
前記レーダ装置は、検知された移動物体上の反射箇所の方位角位置を、モノパルス方式により計測することを特徴とするレーダ装置。
【請求項１３】
請求項１において、
検知された移動物体の方位角方向における空間的な大きさとして算出された値に基づいて、前記移動物体の種別を判別する検知物体判定部を具備して成ることを特徴とするレーダ装置。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記検知物体判定部は、検知された移動物体の方位角方向における空間的な大きさとして算出された値が、予め定めた範囲内である場合には、前記移動物体が人体であると判断することを特徴とするレーダ装置。
【請求項１５】
請求項１３において、
前記検知物体判定部は、検知された移動物体の方位角方向における空間的な大きさとして算出された値が、予め定めた範囲内である場合には、前記移動物体が車両であると判断することを特徴とするレーダ装置。
【請求項１６】
請求項１において、
前記レーダ装置は室内あるいは室外の所定の位置に設置され、監視領域を予め記憶させた記憶装置を具備してなり、前記監視領域内を移動する物体を検出することを特徴とするレーダ装置。
【請求項１７】
請求項１において、
前記レーダ装置は車両に設置され、検知された物体の大きさを算出する大きさ演算部を具備して成ることを特徴とするレーダ装置。
【請求項１８】
請求項１において、
前記レーダ装置は車両に設置され、検知された物体の位置および空間的な大きさ情報をもとに、前記物体が自車両の走行の妨げになるか否かを判断する検知物体判定部を具備して成ることを特徴とするレーダ装置。
【請求項１９】
監視領域へ向けて電波を放射して移動物体からの反射波を受信し、その反射波に基づいて前記移動物体を検知し、検知された前記移動物体上の反射箇所の位置を計測するレーダ装置であって、
送信アンテナと受信アンテナとを有しＡ／Ｄコンバータによりデジタル変換された信号を出力するアナログ回路部と、
前記アナログ回路部からの信号を処理する信号処理部と
を具備して成り、
前記信号処理部は、
入力された信号にＦＦＴ処理を施すＦＦＴ処理部と、
周波数スペクトルから信号対雑音電力比に基づいて信号強度ピーク部分を抽出するピーク抽出部と、
前記移動物体上の反射箇所の位置のレーダ装置からの距離と方位角とを算出する検知物体計測部と、
前記検知物体計測部から入力される移動物体上の反射箇所の位置のレーダ装置からの距離と方位角とから前記移動物体の空間的な大きさを算出する大きさ演算部と
を具備して成ることを特徴とするレーダ装置。
【請求項２０】
請求項１９において、
前記信号処理部は、
周波数スペクトル上の信号強度ピーク部分を抽出するための閾値である信号対雑音電力比を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された過去の計測情報に基づき、前記検知物体計測部が算出した位置を補正する位置補正部と、
前記記憶部に記憶された過去の計測情報に基づき、前記大きさ演算部が算出した大きさを補正する大きさ補正部と
をさらに具備して成ることを特徴とするレーダ装置。
【請求項２１】
請求項１９において、
前記信号処理部は、
前記移動物体の反射点における移動速度、距離、方位角位置、方位角方向の大きさを入力して、前記移動物体の種別を判定する検知物体判定部とをさらに具備して成ることを特徴とするレーダ装置。
【請求項２２】
請求項１９において、
前記移動物体の反射点までの距離の計測を２周波ＣＷ方式でおこなうことを特徴するレーダ装置。