(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインのグレンタンク（１１）内の穀粒を排出する排出オーガ（２０）を旋回及び昇降可能とし、該排出オーガ（２０）先端の排出口近傍に排出オーガ（２０）の操作を行うオーガ側操作部（４１）を設け、運転席近傍に本機側操作部（４０）を設けた構成において、前記本機側操作部（４０）側又はオーガ側操作部（４１）側の、何れか一方の操作部で操作している時に、他方の操作部でスイッチがＯＮされた場合には、排出オーガ（２０）の旋回モータ（３４）を停止し、オーガクラッチ（３５）をＯＦＦとして、前記排出オーガ（２０）及び下部コンベア（１３）の駆動を停止し、排出オーガ（２０）の昇降を行う昇降シリンダー（２９）も停止し、該両操作部での同時操作が初めてである場合には、次に、本機側操作部（４０）とオーガ側操作部（４１）の両方の操作のうち一方がＯＦＦとなった時点で、他方の操作が有効となって通常モードに戻り、通常操作が行われ、前記オーガ側操作部（４１）と本機側操作部（４０）の同時操作が複数回以上繰り返されると、警報を一定時間作動し、その後、一方の操作部のみ操作された時点で通常モードに戻すべく構成したことを特徴とするコンバインの排出オーガ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインのグレンタンクに貯留した穀粒を排出する排出オーガにおいて、オーガ側の旋回操作を安全に行えるようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインの座席後部にグレンタンクを配置し、穀稈を刈り取り、脱穀し、選別した後の精粒をグレンタンクに貯留し、グレンタンクがいっぱいになったり、その圃場の刈り取りが終了すると、排出オーガによって、トラックの荷台や乾燥機等に排出していた。この排出オーガはグレンタンクの後部に縦排出オーガを設け、該縦排出オーガの上部に横排出オーガを上下に回動したり、左右に旋回させて、任意の位置へ横排出オーガ先端の排出口を移動できるようにしていた。そして、この横排出オーガの昇降や旋回操作は運転席の近傍に設けた本機側操作部及び排出オーガの排出口近傍に配置したオーガ側操作部で行えるようにしていた。例えば、特公平６−４２８０７号の技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術における排出オーガの昇降操作や旋回操作は、本機側操作部及びオーガ側操作部で行えるようにして、この本機側操作部とオーガ側操作部で両方同時に操作されると、オーガ側操作部での操作が優先されるように構成していた。しかし、二人で作業をし、一人はオーガ側操作部で、他方は本機側の運転部で走行等の操作をする場合、オーガ側の作業者は本機側を向いて作業をするので、オーガの旋回方向に対して横向きで移動することになる。この時障害物があった場合等において、オーガ側作業者が気付かないときがあった場合、本機側作業者がオーガの操作をしても停止させることはできないのである。また、穀粒を排出中にも詰まり等が生じても本機側からは止めることができないのである。また、オーガ側で操作していると、本機側では修正できないのである。
【０００４】
また、従来の技術では、オーガ側操作部で操作した場合には、本機側操作部で操作した場合よりも低速で駆動するように構成していたので、オーガ側操作部で操作した後に本機側操作部で操作した場合、速度感覚がズレてオーガ先端近傍に人や障害物が存在していても、急速に動いて危険な状態となることがあった。本発明は、このようなことに鑑み、本機側操作部とオーガ側操作部で両方同時に操作されると、駆動が停止するようにし、安全性も高めるようにするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
コンバインのグレンタンク（１１）内の穀粒を排出する排出オーガ（２０）を旋回及び昇降可能とし、該排出オーガ（２０）先端の排出口近傍に排出オーガ（２０）の操作を行うオーガ側操作部（４１）を設け、運転席近傍に本機側操作部（４０）を設けた構成において、前記本機側操作部（４０）側又はオーガ側操作部（４１）側の、何れか一方の操作部で操作している時に、他方の操作部でスイッチがＯＮされた場合には、排出オーガ（２０）の旋回モータ（３４）を停止し、オーガクラッチ（３５）をＯＦＦとして、前記排出オーガ（２０）及び下部コンベア（１３）の駆動を停止し、排出オーガ（２０）の昇降を行う昇降シリンダー（２９）も停止し、該両操作部での同時操作が初めてである場合には、次に、本機側操作部（４０）とオーガ側操作部（４１）の両方の操作のうち一方がＯＦＦとなった時点で、他方の操作が有効となって通常モードに戻り、通常操作が行われ、前記オーガ側操作部（４１）と本機側操作部（４０）の同時操作が複数回以上繰り返されると、警報を一定時間作動し、その後、一方の操作部のみ操作された時点で通常モードに戻すべく構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施例を説明する。図１は本発明の排出オーガ操作装置を装備したコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は制御ブロック図、図４はオーガ旋回制御のフローチャート図、図５は割り込みモードのフローチャート図である。
【０００７】
図１、図２よりコンバインの全体構成から説明する。クローラー式走行装置１上に機体フレーム２を支持し、該機体フレーム２の進行方向右側前部上に運転部３を配置し、該運転部３は前部にフロントコラム１５を立設して、該フロントコラム１５に操向レバーやアクセルレバー等を配置し、その後部に運転席１９を配置し、機体中央側にサイドコラム１６を立設し、該サイドコラム１６上に作業クラッチレバーや変速レバー等を配置している。
【０００８】
機体フレーム２の進行方向左側から前方へ引起し・刈取装置７を突出配置して、穀稈を引き起こして株元を刈刃によって刈り取り、搬送装置によって後方へ搬送する。引起し・刈取装置７の後部には脱穀装置４が配置され、搬送装置によって搬送された穀稈の株元をフィードチェーン５によって挟持して後方へ搬送しながら、扱胴６によって脱粒する。脱穀後の排藁は排藁チェーン９によって後方へ搬送され、カッターや結束装置等の排藁処理装置８によって処理される。
【０００９】
前記脱穀装置６の下部には選別装置が配置され、該選別装置によって選別された後の二番物は再度扱胴６または処理胴へ還元され、ゴミ等は排出され、籾は一番コンベアや揚穀コンベア１２を介して、運転部３後部に配置したグレンタンク１１に搬送される。該グレンタンク１１内の下部に、下部コンベア１３が前後方向に設けられ、該下部コンベア１３はスクリューコンベアより構成され、該下部コンベア１３の後端が穀粒を排出する排出オーガ２０に連通され、該排出オーガ２０は縦送りする縦排出オーガ筒１７と、その上部に水平方向に連通される横排出オーガ筒１８より構成されている。
【００１０】
該縦排出オーガ筒１７と横排出オーガ筒１８は、筒内にスクリューコンベアを収納し、横排出オーガ筒１８の先端には排出口３２を設け、前記下部コンベア１３の他端にエンジン１０から動力伝達機構やオーガクラッチ３５等を介して動力が伝達され、排出オーガ２０内のコンベアを駆動する構成としている。この駆動によって、グレンタンク１１内の穀粒が下部コンベア１３及び排出オーガ２０を介して排出口３２より排出されるのである。
【００１１】
そして、前記縦排出オーガ筒１７の上部に横排出オーガ筒１８の基部が上下回動自在に連通して取り付けられ、該縦排出オーガ筒１７と横排出オーガ筒１８の間には昇降シリンダー２９が介装され、該昇降シリンダー２９を伸縮駆動することにより横排出オーガ筒１８を上下に回動させ、排出口３２の高さを調節することができる。
【００１２】
また、前記縦排出オーガ筒１７は下部パイプ１７ａと上部パイプ１７ｂに分割され、下部パイプ１７ａ上に上部パイプ１７ｂが回転自在に支持され、下部パイプ１７ａの他端がグレンタンク１１の後面に固設され、上部パイプ１７ｂの上部がグレンタンク１１の後面に回転自在に支持部材によって支持され、該上部パイプ１７ｂの中途部外周に大径ギヤ３３が一体的に固設され、該大径ギヤ３３には旋回モータ３４の出力軸に固設した小径ギヤを噛合させ、該旋回モーター３４は脱穀部４の外側に固定されて、前記旋回モータ３４の駆動によって小径ギヤが回動されて、大径ギヤ３３を介して縦排出オーガ筒１７が回転され、横排出オーガ筒１８が水平方向左右に旋回されるのである。なお、前記旋回モータ３４には電磁クラッチ型旋回ブレーキが一体的に設けられ、旋回モーター３４の駆動を停止するとブレーキによって制動して排出オーガ２０が慣性で回転しないようにして、他の部品を傷付けないようにしている。また、脱穀部４上側で機体の対角線方向位置にオーガレスト４３が配置されて、横排出オーガ筒１８の中途部を支持できるようにして、この位置を収納位置としている。
【００１３】
また、機体側の座席１９近傍と排出口３２近傍には、それぞれ本機側操作部４０とオーガ側操作部４１が設けられ、図２に示すように、本実施例ではグレンタンク１１の前面に本機側操作部４０が設けられ、排出口３２側面にオーガ側操作部４１が設けられている。該本機側操作部４０には上昇スイッチ４８と下降スイッチ４９と左旋回スイッチ５０と右旋回スイッチ５１が一体となったクロスレバーと、オーガクラッチ入切スイッチ５２が設けられ、図３に示すように、それぞれコントローラ４６と接続されている。
【００１４】
また、前記横排出オーガ筒１７先端の排出口３２に取付けるオーガ側操作部４１にも本機側操作部４０と同様に、上昇スイッチ５４と下降スイッチ５５と左旋回スイッチ５６と右旋回スイッチ５７とが一体となったクロスレバーと、オーガクラッチ入切スイッチ５８が設けられ、それぞれコントローラ４６と接続されている。また、前記コントローラ４６には駆動ユニット４２を介して前記旋回モーター３４と接続され、前記旋回スイッチ５０・５１または旋回スイッチ５６・５７を操作することにより旋回モーター３４が正逆転駆動されて横排出オーガ筒１８が旋回される。なお、旋回モーター３４は駆動ユニット４２によって低速と高速または無段階に変速できるようにしており、例えば、電圧を変更したり、位相制御したり、周波数変調（ＰＷＭ）等で回転数を変更するようにしている。
【００１５】
また、コントローラ４６には、前記昇降シリンダー２９への圧油の送油を切り換える電磁バルブ４４と接続され、前記昇降スイッチ４８・４９または昇降スイッチ５４・５５を操作することによって、電磁バルブ４４を切り換えて横排出オーガ筒１８を昇降できるようにしている。また、オーガクラッチ３５を入り切りするためのモーターまたはソレノイドまたはシリンダー等より構成されるアクチュエーター４５と接続され、前記オーガクラッチ入切スイッチ５２・５８を操作することによって、アクチュエーター４５が作動されて、オーガクラッチを「入」として下部コンベア１３を駆動して、グレンタンク１１内の穀粒を排出したり、「切」として駆動を停止することができる。
【００１６】
このような構成において、トラック２２の荷台等に排出する場合、本機側操作部４０のクロスレバーを操作して、排出オーガ２０を回動して荷台上方に排出口３２を位置させる。この旋回操作時の制御を、図４のフローチャートで説明する。即ち、左または右の旋回スイッチ（５０・５１・５６・５７）のいずれかがＯＮされると（Ｓ１）、旋回モーター３４は低速駆動される（Ｓ２）。そしてタイマーをリセット（ｔ＝０）して（Ｓ３）、タイマーをカウントアップして（Ｓ４）、設定した時間Ａ（数秒）を経過したかを判断する（Ｓ５）。設定した時間Ａを経過すると、旋回モーター３４を低速駆動から通常速度に変更して駆動し（Ｓ６）、旋回スイッチがＯＦＦされるまで旋回モーター３４を通常速度で駆動し続け（Ｓ７）、旋回スイッチがＯＦＦとなれば、旋回モーター３４の駆動を停止する（Ｓ８）。
【００１７】
なお、本実施例では排出オーガの旋回だけに、前記制御を適用しているが、排出オーガの昇降駆動制御にも適用できる。つまり、本実施例では油圧シリンダーを用いて昇降駆動しており、該油圧シリンダーは低速で伸縮される。しかし、油圧シリンダーの伸縮速度を変更できる場合や、油圧シリンダーの代わりに電動モーター等を使用して高速で昇降できる場合等では、昇降速度を前記と同様に、操作開始時の一定時間内は低速で昇降するように制御することもできるのである。
【００１８】
そして、このように本機側またはオーガ側の何れか一方の操作部で操作しているときに、他方の操作部でスイッチがＯＮされると、本発明では排出オーガの旋回や昇降やコンベアの駆動を停止するようにしている。即ち、一方の操作部で操作中に他方の操作部で操作されると割り込みモードとなり、図５に示すように制御される。オーガ側操作部または本機側操作部で操作中に、他方の操作部と同時に操作されると（Ｓ１２）、旋回モーター３４を停止して旋回を停止し（Ｓ１４）、オーガクラッチ３５をＯＦＦとして排出オーガ２０及び下部コンベア１３の駆動を停止し（Ｓ１５）、昇降シリンダー２９をＯＦＦとして排出オーガ２０の昇降も停止する（Ｓ１６）。
【００１９】
次に、ｎ≧２であるかどうかを判断して（Ｓ１７）、２以下、つまり両操作部での同時操作が初めてであり、このときは、両方の操作のうち一方がＯＦＦとなった時点で、他方の操作が有効となって、通常モードに戻り、その操作が行われる（Ｓ１８）。ｎが２以上であると、同じ過ち（または故意の操作）が繰り返されたことになるので、警報を一定時間作動し（Ｓ１９）、一方のみ操作された時点で通常モードに戻す。（Ｓ１８）。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
コンバインのグレンタンク（１１）内の穀粒を排出する排出オーガ（２０）を旋回及び昇降可能とし、該排出オーガ（２０）先端の排出口近傍に排出オーガ（２０）の操作を行うオーガ側操作部（４１）を設け、運転席近傍に本機側操作部（４０）を設けた構成において、前記本機側操作部（４０）側又はオーガ側操作部（４１）側の、何れか一方の操作部で操作している時に、他方の操作部でスイッチがＯＮされた場合には、排出オーガ（２０）の旋回モータ（３４）を停止し、オーガクラッチ（３５）をＯＦＦとして、前記排出オーガ（２０）及び下部コンベア（１３）の駆動を停止し、排出オーガ（２０）の昇降を行う昇降シリンダー（２９）も停止し、該両操作部での同時操作が初めてである場合には、次に、本機側操作部（４０）とオーガ側操作部（４１）の両方の操作のうち一方がＯＦＦとなった時点で、他方の操作が有効となって通常モードに戻り、通常操作が行われ、前記オーガ側操作部（４１）と本機側操作部（４０）の同時操作が複数回以上繰り返されると、警報を一定時間作動し、その後、一方の操作部のみ操作された時点で通常モードに戻すべく構成したので、オーガ側操作部で操作している作業が危険な状態となりそうな時に、本機側操作部の操作で動きを停止させて、危険な状態になることを未然に防ぐことができる。
また、両方の操作部で操作したときには、オーガの動作が停止するので、先に操作していた側の操作者が他方での操作したいことが認識でき、本機側からの修正も容易にできる。また、誤って操作した場合でも、危険な状態となることがなく、安全性を向上できる。
【００２１】
また、オーガ側操作部と本機側操作部の同時操作が複数回以上行われると警報を発するようにしたので、間違って操作したことが認識でき、過ちを繰り返すことを減少できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の排出オーガ操作装置を装備したコンバインの全体側面図である。
【図２】  同じく平面図である。
【図３】  制御ブロック図である。
【図４】  オーガ旋回制御のフローチャート図である。
【図５】  割り込みモードのフローチャート図である。
【符号の説明】
１１  グレンタンク
１９  運転席
２０  排出オーガ
３４  旋回モーター
４０  本機側操作部
４１  オーガ側操作部
５０  左旋回スイッチ
５１  右旋回スイッチ
５６  左旋回スイッチ
５７  右旋回スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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