(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシと、このシャーシ上の所定位置へ移動可能に配設され被搬送物を前記シャーシ上へ搬送する搬送体と、前記シャーシ内に配設され前記搬送体を移動させる移動手段とを備えた搬送装置に設けられ、前記搬送体の移動を規制する移動規制装置であって、
前記搬送体の移動方向に沿った凹溝状となる状態に前記搬送体に設けられた係合凹溝部と、
前記搬送体の移動方向に沿って長手状で幅方向に弾性変形可能な帯状に形成され、弾性変形による復元力が前記係合凹溝部の略幅方向に作用する状態で前記係合凹溝部に係合されることにより、前記シャーシに対する前記搬送体の移動を規制する、前記シャーシに設けられた弾性部と、
を具備し、
前記弾性部は、長手方向の両端部が前記係合凹溝部の対向する一内側面に接触するとともに、長手方向の中間部が前記係合凹溝部の対向する他内側面に接触する状態に形成され、
前記移動手段は、前記シャーシに回転可能に配設された回転ギヤと、この回転ギヤを回転させる駆動手段と、を備え、
前記搬送体は、前記回転ギヤが係合しかつ前記係合凹溝部の開口縁に前記移動方向に沿って設けられたラッチを備え、
前記弾性部は、さらに前記回転ギヤが前記ラッチに係合する位置に近接して前記回転ギヤを跨ぐ状態に設けられた
ことを特徴とした移動規制装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移動規制装置であって、
前記弾性部は、前記係合凹溝部内に弾性変形された状態で係合される
ことを特徴とした移動規制装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の移動規制装置であって、
前記弾性部は、前記係合凹溝部内の対向する内側面間で突っ張る状態に復元力を作用させる
ことを特徴とした移動規制装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の移動規制装置であって、
前記弾性部は、長手方向の両端部に前記搬送体の移動方向に対して交差する方向に膨出し先端部が前記係合凹溝部内で摺接される第１の膨出部と、長手方向の中間部に前記膨出部が膨出する側は反対側に膨出し先端部が前記係合凹溝部内で摺接される第２の膨出部と、を備えた
ことを特徴とした移動規制装置。
【請求項５】
請求項４に記載の移動規制装置であって、
前記第１の膨出部および前記第２の膨出部は、先端部が少なくとも前記搬送体の移動方向で曲面状に形成された
ことを特徴とした移動規制装置。
【請求項６】
請求項１に記載の移動規制装置であって、
前記弾性部は、前記回転ギヤが前記ラッチに係合する位置に対して前記搬送体の移動方向の略前後の２箇所で前記係合凹溝部の対向する一内側面に接触し、これら接触位置の中間位置で前記係合凹溝部の対向する他内側面に接触する状態に形成された
ことを特徴とした移動規制装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の移動規制装置であって、
前記シャーシは、少なくとも一部が弾性部材にて形成され、
前記弾性部は、前記シャーシに一体形成された
ことを特徴とした移動規制装置。
【請求項８】
シャーシと、
このシャーシ内に移動可能に配設され被搬送物を前記シャーシ内外へ搬送する搬送体と、
前記シャーシ内に配設され前記搬送体を移動させる移動体と、
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の移動規制装置と、
を具備したことを特徴とした搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャーシ上に配設され移動により被搬送物を搬送する搬送体の移動を規制する移動規制装置、その方法、および、搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＨＤ（Hard Disk）などのディスク状記録媒体を回転駆動し、情報を適宜読み出しあるいは記録する処理をする処理部を備えたディスク装置が広く利用されている。このディスク装置として、ディスク状記録媒体を搬送するトレイを有した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載のものは、トレイに設けたラックに係合する駆動ギヤの回転により、装置内にトレイが出入りする。トレイ側面には、摺動面より突出し外枠の外側壁に接触する突起部を先端に設けた弾性部材が一体成型されている。駆動ギヤの回転によりトレイに働く回転力を、弾性部材の変形により生じる弾性力で反対方向の回転力を発生され、トレイが出るときの傾きをなくす構成が採られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１６７１２号公報（第４頁左欄−第５頁左欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のような従来の構成では、トレイの出入りの際に駆動ギヤの回転でトレイに作用する回転力によりトレイが傾いて弾性部材の弾性力を発生させているので、トレイが傾く状態が防止できないおそれがある問題点が一例として挙げられる。
【０００６】
本発明は、このような問題点などに鑑みて、搬送体が安定して配設される移動規制装置、その方法、および、搬送装置を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の移動規制装置は、シャーシと、このシャーシ上の所定位置へ移動可能に配設され被搬送物を前記シャーシ上へ搬送する搬送体と、前記シャーシ内に配設され前記搬送体を移動させる移動手段とを備えた搬送装置に設けられ、前記搬送体の移動を規制する移動規制装置であって、前記搬送体の移動方向に沿った凹溝状となる状態に前記搬送体に設けられた係合凹溝部と、前記シャーシに弾性変形可能に設けられ、前記搬送体の移動方向に沿って長手状で幅方向に弾性変形可能な帯状に形成され、弾性変形による復元力が前記係合凹溝部の略幅方向に作用する状態で前記係合凹溝部に係合されることにより、前記シャーシに対する前記搬送体の移動を規制する、前記シャーシに設けられた弾性部と、を具備し、前記弾性部は、長手方向の両端部が前記係合凹溝部の対向する一内側面に接触するとともに、長手方向の中間部が前記係合凹溝部の対向する他内側面に接触する状態に形成され、前記移動手段は、前記シャーシに回転可能に配設された回転ギヤと、この回転ギヤを回転させる駆動手段と、を備え、前記搬送体は、前記回転ギヤが係合しかつ前記係合凹溝部の開口縁に前記移動方向に沿って設けられたラッチを備え、前記弾性部は、さらに前記回転ギヤが前記ラッチに係合する位置に近接して前記回転ギヤを跨ぐ状態に設けられたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の搬送装置は、シャーシと、このシャーシ内に移動可能に配設され被搬送物を前記シャーシ内外へ搬送する搬送体と、前記シャーシ内に配設され前記搬送体を移動させる移動体と、前述した本発明の移動規制装置と、を具備したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、被搬送物であるディスク状記録媒体としての光ディスクに情報を記録および読み出す処理装置であるディスク装置としてのディスクドライブを例示して説明するが、例えば携帯型のディスク装置やディスクドライブを備えた例えば映像データの録画などの記録や再生のための処理をする再生装置、記録装置あるいはゲーム機など、光ディスクに限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなどのいずれのディスク状記録媒体に各種情報を記録あるいは読み出すいずれのディスク装置を対象とすることができる。また、ディスク状記録媒体の平面が略水平方向に沿って装着される利用形態で説明するが、平面が略鉛直方向に沿って装着される利用形態でも適用できる。さらに、被搬送物としては、ディスク状記録媒体に限らず、例えば、外周面に記録面を有した円筒状の記録媒体などディスク状の記録媒体に限られない。また、処理装置としては、記録媒体に情報を記録あるいは読み出す処理に限らず、被搬送物としての例えば加工物を処理部としての加工部に搬送して加工させる処理など、いずれの処理を実施する装置に適用できる。
【００１１】
図１において、１００はディスクドライブで、このディスクドライブ１００は、金属製のケース体１０を有している。このケース体１０は、下面および前面が２面に亘って開口する上ケース１１と、この上ケース１１の下面を閉塞する下ケース１２と、上ケース１１の前面を閉塞する化粧板１３とを有している。
【００１２】
そして、上ケース１１は、長方形平板状の天板部１１ａと、天板部１１ａの長手方向の両側縁に略垂直で一連に折曲形成された側板部１１ｂと、天板部１１ａの長手方向の後端部となる一端縁に側板部１１ｂと同方向に略垂直で一連に折曲形成された図示しない端板部とにより、下面および前面を開口して形成されている。この上ケース１１の側板部１１ｂの下端縁には、複数箇所、例えば２箇所内方に向けて折曲形成され図示しないねじ孔が穿設された取付片部１１ｄが設けられている。
【００１３】
また、下ケース１２は、上ケース１１の天板部１１ａと略同形状の長方形平板状に形成されている。この下ケース１２には、天板部１１ａの取付片部１１ｄに対応して上方に向けて膨出するように屈曲され、ねじ孔１２ａが穿設された取付ダボ１２ｂが設けられている。
【００１４】
さらに、化粧板１３は、例えばアクリロニトリル−ブタジエン−スチレン（ＡＢＳ；Acrylonitrile-Butadiene-Styrene）などの合成樹脂製の略板状に形成されている。この化粧板１３には、一面に略垂直に突出され、先端部にそれぞれ上ケース１１の側板部１１ｂおよび下ケース１２に係脱可能に係合する図示しない係合爪部が突設されている。また、化粧板１３には、長手方向となる左右方向に長手状の窓部１３ａが開口形成されている。さらに、化粧板１３には、スイッチ操作部１３ｂと、動作確認窓１３ｃとが設けられている。
【００１５】
また、ケース体１０は、剛性および絶縁性を有し弾性変形可能な部材である例えばＡＢＳなどの合成樹脂製のシャーシ１５を備えている。このシャーシ１５は、上ケース１１、下ケース１２および化粧板１３により構成されるケース体１０の内部に配置され、内側に収容空間１８を区画形成する。そして、シャーシ１５は、図１ないし図３に示すように、上ケース１１の側板部１１ｂの内面に密着する側面部１５ａと、上ケース１１の端板部の内面に密着する端面部１５ｂと、側面部１５ａおよび端面部１５ｂの内面側に内方に向けて突出する支持リブ１５ｃと、側面部１５ａの端面部１５ｂと反対側である前面側の端部に架橋するように設けられた開閉駆動配設部１５ｄとを有し、軸方向の両端面を開口する略長方形枠状に形成されている。また、シャーシ１５の側面部１５ａには、上ケース１１の取付片部１１ｄおよび下ケース１２の取付ダボ１２ｂ間に挾持されてねじ止めされる取付リブ部１５ｅが設けられている。
【００１６】
さらに、シャーシ１５の支持リブ１５ｃには、案内リブ１５ｆ１，１５ｆ２が複数突設されている。これら案内リブ１５ｆ１，１５ｆ２は、シャーシ１５の側面部１５ａから内方に向けて突出する部分の支持リブ１５ｃに、シャーシ１５の長手方向である前後方向に沿って直線状に位置する状態にそれぞれ直列状に複数突設されている。そして、これら案内リブ１５ｆ１，１５ｆ２は、シャーシ１５の幅方向での間隔が所定の距離となる状態に配設されている。そして、案内リブ１５ｆ１は、前側である開閉駆動配設部１５ｄに向けて次第に幅狭となる平面視で涙粒状の柱状に所定の高さ寸法で突設されている。さらに、案内リブ１５ｆ２は、前後方向に細長壁状で突出する先端縁が略円弧状となるように、案内リブ１５ｆ１より低い所定の高さ寸法で突設されている。
【００１７】
また、端面部１５ｂ側の基端部でシャーシ１５の長手方向である前後方向の一側（図２および図３における右側）に位置して、係合部としても機能し得る係止部としての弾性規制部１５ｇが突設されている。この弾性規制部１５ｇは、図２ないし図４に示すように、シャーシ１５に一連に形成され、軸方向が支持リブ１５ｃの厚さ方向すなわち支持リブ１５ｃにて構成される平面に対して略垂直に突出する状態に、外周面が略円柱状すなわち略円筒状に形成されている。さらに、弾性規制部１５ｇは、周方向に略均等に３分割されて３つの弾性片部１５ｇ１を有している。これら弾性片部１５ｇ１は互いに近接する方向に弾性変形可能で、これらの弾性片部１５ｇ１の弾性変形により弾性規制部１５ｇは縮径可能に形成されている。そして、弾性規制部１５ｇは、これら弾性片部１５ｇ１のうちの一片部である１つの弾性片部１５ｇ１が前側に位置する開閉駆動配設部１５ｄに略対向する状態に分割形成されている。すなわち、後述するディスクトレイ５０の後退移動の先端部に対向する状態に分割形成されている。なお、弾性規制部１５ｇは、シャーシ１５に一体成形されていることから、先端に従って径寸法が小さくなる先細り状態に抜きテーパが設けられている。
【００１８】
また、シャーシ１５の開閉駆動配設部１５ｄには、シャーシ１５の長手方向の他側（図２および図３における左側）に位置して、かつ案内リブ１５ｆ１と直列状となる位置に、弾性ガイド部１５ｈがシャーシ１５から一連に突設されている。この弾性ガイド部１５ｈは、図２、図３および図５ないし図７に示すように、シャーシ１５の長手方向に沿って長手壁状に形成され、長手方向の中間部で開閉駆動配設部１５ｄとの基端部に長手状の駆動伝達貫通孔１６が開口形成されたブリッジ状に形成されている。すなわち、弾性ガイド部１５ｈは、開閉駆動配設部１５ｄに略垂直に突出しシャーシ１５の長手方向に対向する状態に一対設けられた支持脚部１５ｈ１と、これら支持脚部１５ｈ１の先端部間に架橋する状態に設けられ厚さ方向であるシャーシ１５の幅方向に弾性変形可能な帯状の弾性部１５ｈ２とを有している。そして、支持脚部１５ｈ１先端部には、シャーシ１５の長手方向に対して交差する幅方向となる左右方向の一側である右側に向けて膨出する状態に第１の膨出部１５ｈ３がそれぞれ設けられている。また、弾性部１５ｈ２の略中央には、シャーシ１５の長手方向に対して他面である左側となる第１の膨出部１５ｈ３が膨出する方向と反対に向けて膨出する第２の膨出部１５ｈ４が設けられている。
【００１９】
さらに、シャーシ１５の側面部１５ａには、内方に向けて突出する規制爪部１５ｉがそれぞれ突設されている。これら規制爪部１５ｉは、支持リブ１５ｃに対向する下面がディスクトレイ５０の移動方向である進退方向で曲面状に中央が膨出する状態に形成されている。そして、規制爪部１５ｉは、下面の先端と、シャーシ１５の支持リブ１５ｃの上面との間の距離が所定の間隔となる状態に複数突設されている。そして、これら規制爪部１５ｉのうちの少なくとも１つは、弾性ガイド部１５ｈに近接する位置、すなわちシャーシ１５の幅方向における弾性ガイド部１５ｈの一側に位置する状態に設けられている。
【００２０】
また、このシャーシ１５には、処理部としての本体部２０が配設されている。この本体部２０は、例えば金属製の平板枠状に形成された台座部２１を有している。この台座部２１は、シャーシ１５の端面部１５ｂから突出する支持リブ１５ｃに一縁が上下方向に回動可能に他縁がねじ止めされて取り付けられている。この台座部２１の一縁には、回動案内部２２が一体的に取り付けられている。この回動案内部２２は、台座部２１が一体的にねじにて取り付けられる台座部２１の一縁に沿って長手状の取付保持部２２ａと、この取付保持部２２ａの長手方向の両端部に略垂直に一体的に突設され先端がシャーシ１５の側面部１５ａから突出する支持リブ１５ｃに回動可能に軸支される一対の回動腕部２２ｂとを有している。そして、台座部２１は、回動案内部２２により、回動が案内される。
【００２１】
さらに、台座部２１には、回動する一縁側に位置して回転駆動部としてのディスク回転駆動手段２５が配設されている。このディスク回転駆動手段２５は、例えばスピンドルモータなどの回転用電動モータ２６と、この回転用電動モータ２６の図示しない出力軸に一体的に設けられた一方の挾持部材としてのターンテーブル２７とを有している。このターンテーブル２７は、光ディスク２００の中心に開口形成された軸孔２１０に嵌挿する略円柱状の回転軸２７ａと、この回転軸２７ａの外周面にフランジ状に突設され光ディスク２００の軸孔２１０の周縁が載置される鍔部２７ｂとを有している。そして、ターンテーブル２７の回転軸２７ａの先端部には、図示しない磁石が埋設されている。
【００２２】
また、台座部２１には、処理移動手段３０が配設されている。この処理移動手段３０は、一対のガイドシャフト３１および移動用電動モータ３２を備えている。そして、一対のガイドシャフト３１は、台座部２１の軸支された他縁から回動側の一縁へ向けた方向に軸方向を有して配設されている。さらに、移動用電動モータ３２は、図示しない出力軸の軸方向がガイドシャフト３１の軸方向に沿う状態で配設されている。この移動用電動モータ３２の出力軸の外周面には、螺旋状に図示しない係合溝が設けられている。
【００２３】
さらに、処理移動手段３０には、記録再生手段４０が配設されている。この記録再生手段４０は、一対のガイドシャフト３１に架橋する状態で保持された移動保持部４１を有している。この移動保持部４１には、ガイドシャフト３１を移動可能に嵌挿する図示しない保持部と移動用電動モータ３２の出力軸の係合溝に係合する図示しない移動規制爪部が設けられている。また、記録再生手段４０の移動保持部４１には、図示しない光源と、この光源からの光を収束するレンズと、光ディスク２００から反射された光を検出する図示しない光センサとを備えたピックアップ４２が配設されている。
【００２４】
また、シャーシ１５には、このシャーシ１５の内側に支持リブ１５ｃの上方側で水平方向に進退可能に移動する搬送体としてのディスクトレイ５０が配設されている。このディスクトレイ５０は、図１ないし図３に示すように、例えば合成樹脂にて略長方形板状に形成されたトレイであるトレイ部５１を有している。そして、トレイ部５１の一面には、上方に向けて拡開する略円形凹状で光ディスク２００が載置可能な平面部である平面を有し光ディスク２００を収容する載置凹部５１ａが設けられている。また、トレイ部５１には、載置凹部５１ａの略中央から外周縁に亘って本体部２０のディスク回転駆動手段２５および記録再生手段４０に対応して開口し、移動するピックアップ４２が接触することなく進入可能にトレイ部５１の長手方向に沿って長手状に切り欠かれた開口部５１ｂが切欠形成されている。この開口部５１ｂは、収容空間１８に収容された光ディスク２００の最外周に記録された情報を読み取りあるいは最外周の位置に情報を記録する際にピックアップ４２が光ディスク２００の最外周に対応して位置してもトレイ部５１に当接しないように載置凹部５１ａの径方向でかつ長手方向に沿った長手状に切欠形成されている。そして、このトレイ部５１の長手方向の前側となる一縁には、化粧板１３と同材質にて形成され、ケース体１０の化粧板１３の窓部１３ａを閉塞する長手板状の窓閉塞板部５２が着脱可能に取り付けられている。
【００２５】
さらに、トレイ部５１の長手方向の両側部には、下端縁から側方に向けてフランジ状に突出するガイド鍔部５１ｃがそれぞれ設けられている。これらガイド鍔部５１ｃの先端間となるトレイ部５１の幅寸法は、シャーシ１５の側面部１５ａの内面間の幅寸法と略同等もしくは若干幅狭に形成されている。
【００２６】
さらに、トレイ部５１の裏面となる載置凹部５１ａが設けられた面と反対側の面に、長手方向の他側（図２および図３における左側）に位置して長手方向に沿った裏面側である下方に向けて開口する第１の係合凹溝部５１ｃ１が設けられている。この第１の係合凹溝部５１ｃ１は、図２ないし図４、図６および図７に示すように、ディスクトレイ５０の後端部で開口する状態、すなわちディスクトレイ５０が進退する際に、案内リブ１５ｆ１が端部の開口から係脱する状態となっている。この第１の係合凹溝部５１ｃ１の幅寸法は、シャーシ１５の弾性ガイド部１５ｈの第１の膨出部１５ｈ３の先端間を結ぶ直線と第２の膨出部１５ｈ４との距離である幅寸法より幅狭で、かつ、案内リブ１５ｆ１の幅寸法と略同寸法もしくは若干幅広に形成されている。そして、弾性ガイド部１５ｈの中央部が第１の膨出部１５ｈ３の突出側に湾曲する状態に幅狭に弾性変形され、第１の膨出部１５ｈ３および第２の膨出部１５ｈ４の先端部が第１の係合凹溝部５１ｃ１の内壁面に幅方向で押し広げる状態に弾性変形による復元力が作用して摺接する状態に弾性ガイド部１５ｈが第１の係合凹溝部５１ｃ１内に係合される。さらに、第１の係合凹溝部５１ｃ１には、シャーシ１５の案内リブ１５ｆ１がディスクトレイ５０の進退移動で係脱可能に係合される。これらにより、ディスクトレイ５０はがたつきなく移動可能に案内される。
【００２７】
また、第１の係合凹溝部５１ｃ１には、トレイ部５１の前側に位置して、幅広となる状態に幅方向に向けて開口する状態の逃げ凹部５１ｃ１１が設けられている。この逃げ凹部５１ｃ１１は、ディスクトレイ５０がケース体１０内に後退されて搬入した光ディスク２００を処理する位置であるいわゆるホームポジションの位置で弾性ガイド部１５ｈの第２の膨出部１５ｈ４が係合する位置に設けられている。この係合した状態では、弾性ガイド部１５ｈは弾性変形が解除された状態となる。このことにより、ディスクトレイ５０が例え長期間でホームポジションに位置する状態での弾性ガイド部１５ｈのクリープ変形などを防止できる。
【００２８】
また、トレイ部５１の裏面には、長手方向の一側に位置して長手方向に沿った裏面側である下方に向けて開口し第１の係合凹溝部５１ｃ１と略平行な第２の係合凹溝部５１ｃ２が設けられている。この第２の係合凹溝部５１ｃ２は、第１の係合凹溝部５１ｃ１と同様に、ディスクトレイ５０の後端部で開口する状態、すなわちディスクトレイ５０が進退する際に、案内リブ１５ｆ１と反対側に位置する案内リブ１５ｆ２が端部の開口から係脱する状態となっている。この第２の係合凹溝部５１ｃ２は、案内リブ１５ｆ２の幅寸法と略同寸法もしくは略幅広に形成されている。そして、第２の係合凹溝部５１ｃ２には、案内リブ１５ｆ２がディスクトレイ５０の進退移動で係脱可能に係合され、ディスクトレイ５０はがたつきなく移動可能に案内される。
【００２９】
さらに、トレイ部５１の裏面には、第１の係合凹溝部５１ｃ１の開口縁に沿って長手方向に沿った壁状にガイドリブ５１ｄが設けられている。そして、このガイドリブ５１ｄの内面側には、第１の係合凹溝部５１ｃ１の下方に位置する状態で第１の係合凹溝部５１ｃ１の下方に位置しない状態に、長手方向に沿ったラッチ５１ｄ１が設けられている。また、ガイドリブ５１ｄの外面側は、案内リブ１５ｆ１側の案内リブ１５ｆ２が摺接可能に形成されている。さらに、トレイ部５１の裏面には、長手方向で適宜屈曲する状態に裏面側である下方に向けて開口する第３の係合凹溝部５１ｃ３が設けられている。
【００３０】
また、トレイ部５１の長手方向の後側となる他端縁で長手方向の一側（図２および図３における右側）、すなわちディスクトレイ５０が後退移動する際の先端部分となる後端面には、係止部としても機能し得る係合部としての係合凹部５１ｅが切欠形成されている。この係合凹部５１ｅは、図２ないし図４に示すように、後方に向けて凹状でかつトレイ部５１の厚さ方向に軸方向を有する状態に厚さ方向で同形状となる凹溝状に形成されている。また、この係合凹部５１ｅは、弾性規制部の径寸法より幅狭でかつ弾性片部１５ｇ１の先端が接触する状態に弾性変形した状態での径寸法より幅広で、弾性規制部１５ｇの外周面に対応する略半円状の凹面を有している。さらには、係合凹部５１ｅの開口縁は、後方に向けて拡開する状態に円弧状に形成されている。なお、図４は、ディスクトレイ５０が移動される進退方向および直交する幅方向の移動方向での移動における、弾性規制部１５ｇが吸収する力を矢印で示している。
【００３１】
そして、ディスクトレイ５０は、上述したように、第１の係合凹溝部５１ｃ１に弾性ガイド部１５ｈが弾性変形されて係合される。この弾性ガイド部１５ｈの係合は、弾性部１５ｈ２が第１の膨出部１５ｈ３の膨出する側に湾曲する状態で弾性変形されている。この弾性ガイド部１５ｈの弾性部１５ｈ２の弾性変形により、弾性変形による復元力が、第１の膨出部１５ｈ３および第２の膨出部１５ｈ４が互いに反対方向で第１の係合凹溝部５１ｃ１の略幅方向に沿って突っ張る状態に第１の係合凹溝部５１ｃ１の内側面に圧接する状態で作用する。このことにより、ディスクトレイ５０は、後述する移動ギヤ６３が係合する位置を中心とした回動も含めた幅方向への移動が、弾性ガイド部１５ｈの弾性変形で吸収される。さらに、第１の係合凹溝部５１ｃ１には案内リブ１５ｆ１が係合され、第２の係合凹溝部５１ｃ２には案内リブ１５ｆ２が係合され、ガイドリブ５１ｄの外面側に案内リブ１５ｆ２が略摺接する状態で係合される。これらの係合および弾性ガイド部１５ｈの弾性変形による復元力により、ディスクトレイ５０は、幅方向で移動規制されてシャーシ１５に進退可能に配設される。さらに、ディスクトレイ５０は、第１の係合凹溝部５１ｃ１に係合する案内リブ１５ｆ２の先端が第１の係合凹溝部５１ｃ１の底面に摺接するとともに、ガイドリブ５１ｄの外面側に略摺接する案内リブ１５ｆ２の先端がガイド鍔部５１ｃの下面に摺接する状態、すなわち２条の案内リブ１５ｆ２上に載置され、かつガイド鍔部５１ｃの上面が規制爪部１５ｉの下面に係合すなわち略摺接する状態で対向し、上下方向に移動規制されてシャーシ１５に進退可能に配設される。
【００３２】
そして、シャーシ１５には、図１ないし図３に示すように、開閉駆動配設部１５ｄに位置してディスクトレイ５０を進退移動させる移動手段としての開閉駆動手段６０が配設されている。この開閉駆動手段６０は、互いに係合して開閉駆動配設部１５ｄに回転自在に軸支された、駆動伝達プーリ６１、この駆動伝達プーリ６１に係合する駆動伝達ギヤ６２、およびこの駆動伝達ギヤ６２に係合するとともに弾性ガイド部１５ｈに接触することなく駆動伝達貫通孔１６に一部が挿通してディスクトレイ５０のラッチ５１ｄ１に係合する回転ギヤである移動ギヤ６３を有している。すなわち、弾性ガイド部１５ｈは、移動ギヤ６３を跨ぐ状態に形成されている。すなわち、第１の膨出部１５ｈ３が移動ギヤ６３の係合する位置に対してディスクトレイ５０の進退移動方向の前後で第１の係合凹溝部５１ｃ１の一内側面に当接し、これら当接する位置の間で第２の膨出部１５ｈ４が反対側の第１の係合凹溝部５１ｃ１の他内側面に当接する状態となっている。また、開閉駆動手段６０には、駆動手段としての出入用電動モータ６４を備えている。この出入用電動モータ６４の出力軸６４ａには、プーリ６５が一体的に設けられている。このプーリ６５と駆動伝達プーリ６１とには無端ベルト６６が掛け渡され、出入用電動モータ６４の駆動により、プーリ６５、駆動伝達プーリ６１、駆動伝達ギヤ６２および移動ギヤ６３が回転し、ディスクトレイ５０が化粧板１３の窓部１３ａから進退可能に移動される。
【００３３】
また、開閉駆動手段６０は、シャーシ１５の開閉駆動配設部１５ｄに側面部１５ａの対向方向に沿って移動可能に配設された移動カム６８を有している。この移動カム６８には、ディスクトレイの第３の係合凹溝部５１ｃ３に係合する移動規制リブ６８ａと、移動ギヤ６３に係合する移動ラッチ６８ｂと、台座部２１に一体的に取り付けられた回動案内部２２が係合する略クランク状の図示しないリンク溝部と、などが設けられている。そして、移動カム６８は、出入用電動モータ６４の駆動にて駆動伝達ギヤ６２が回転すると、回転する移動ギヤ６３により移動カム６８がシャーシ１５の幅方向に沿って移動し、回動案内部２２が係合するリンク溝部内で摺動すなわち相対的に移動して台座部２１をシャーシ１５の軸方向である上下方向に回動させる。なお、移動カム６８は、ディスクトレイ５０が後退してシャーシ１５内に位置する状態で台座部２１を上方に回動させ、ディスクトレイ５０が進退移動する際には、本体部２０がディスクトレイ５０の進退移動する移動経路から後退する状態に台座部２１が下方に回動されてディスクトレイ５０と干渉しないようになっている。
【００３４】
さらに、台座部２１の下方への回動に伴って、移動カム６８の移動規制リブ６８ａは係合するディスクトレイ５０の第３の係合凹溝部５１ｃ３内を摺動すなわち相対的に移動する状態となり、ディスクトレイ５０が若干進出する状態となる。さらに駆動伝達ギヤ６２が回転すると、移動ラッチ６８ｂと移動ギヤ６３とが外れ、移動カム６８の移動が停止し、移動ギヤ６３に係合するディスクトレイ５０が進出する状態となる。逆に、ディスクトレイ５０が後退してホームポジションへ移動されると、第３の係合凹溝部５１ｃ３により移動規制リブ６８ａが移動されて移動ラッチ６８ｂと移動ギヤ６３とが再び係合し、台座部２１を上方へ回動させる。
【００３５】
そして、上述したディスク回転駆動手段２５、処理移動手段３０、記録再生手段４０および開閉駆動手段６０により、本体部２０が構成される。また、ケース体１０と、ディスクトレイ５０と、開閉駆動手段６０とにより、本発明の搬送装置が構成される。
【００３６】
また、シャーシ１５には、側面部１５ａ間に架橋する状態でねじにて固定される覆い体としての支持部材である回転子支持部材１７が設けられている。この回転子支持部材１７は、図１に示すように、例えば金属板がプレス加工されて形成され、周縁が一面側に拡開する状態に傾斜して略薄型皿状に形成されている。そして、回転子支持部材１７の一縁がディスクトレイ５０の載置凹部５１ａに対応する円弧状に形成され、載置凹部５１ａを略覆って光ディスク２００が収容される収容空間１８を区画形成する。また、回転子支持部材１７には、円弧状の一縁の中心と略同位置となる略中央に、ディスク回転駆動手段２５のターンテーブル２７に対向する位置に上方に向けて凹状の支持凹部１７ａが設けられている。この支持凹部１７ａの略中央には、支持孔１７ｂが開口形成されている。この回転子支持部材１７の支持凹部１７ａには、他方の挾持部材としての回転子２９が回転可能に載置されている。そして、回転子２９は、略円盤状で、外周縁が支持孔１７ｂの周縁に係合可能に形成されている。また、この回転子２９には例えば金属板などの図示しない磁性材料が一体的に取り付けられ、回転子２９はターンテーブル２７の磁石の磁力によりターンテーブル２７に吸着され、光ディスク２００をターンテーブル２７との間に挾持する。
【００３７】
また、シャーシ１５には、図１に示すように、回路基板７０が取り付けられている。この回路基板７０は、シャーシ１５に設けられた図示しない基板取付爪部により係脱可能に取り付けられる。回路基板７０は、ケース体１０の下ケース１２と略同寸法の平板状で、シャーシ１５の下面を閉塞して本体部２０を覆うように取り付けられる。この回路基板７０には、本体部２０の動作を制御する制御回路が搭載されている。
【００３８】
〔ディスクドライブの動作〕
次に、上記実施の一形態におけるディスクドライブ１００の動作を説明する。
【００３９】
まず、ディスクドライブ１００に電力を供給する。そして、利用者は、化粧板１３のスイッチ操作部１３ｂを操作する。このスイッチ操作部１３ｂの操作により、回路基板７０に設けられた図示しないスイッチが開閉し、回路基板７０の制御回路が開閉駆動手段６０の出入用電動モータ６４を駆動させる。この出入用電動モータ６４の駆動により、プーリ６５、駆動伝達プーリ６１、駆動伝達ギヤ６２および移動ギヤ６３が回転し、移動ギヤ６３にラッチ５１ｄ１が係合するディスクトレイ５０が化粧板１３の窓部１３ａから進出する方向に移動する。この移動の際、開閉駆動手段６０の移動カム６８も移動し、この移動カム６８に回動案内部２２が係合する台座部２１が下方に向けて移動されて本体部２０が下方に向けて回動し、本体部２０が進出するディスクトレイ５０の移動経路から後退して干渉しないように待避する。
【００４０】
そして、ディスクトレイ５０が進出する際、シャーシ１５の弾性規制部１５ｇを弾性変形させつつ係合する係合凹部５１ｅが係合を解除、すなわち係合凹部５１ｅから弾性規制部１５ｇが外れる。また、ディスクトレイ５０は、第１の係合凹溝部５１ｃ１に弾性ガイド部１５ｈが第１の係合凹溝部５１ｃ１の内壁面間を広げる状態に弾性変形による復元力を作用させて係合されているので、移動ギヤ６３の回転によりディスクトレイ５０を回動させようとする反力、および移動によるディスクトレイ５０の幅方向への振動は、復元力により相殺されて弾性ガイド部１５ｈにて吸収され、弾性ガイド部１５ｈにてガタが生じずに安定して移動される。
【００４１】
この進出したディスクトレイ５０の載置凹部５１ａに光ディスク２００を、この光ディスク２００の記録面が下方に向く状態で載置する。この後、再び化粧板１３のスイッチ操作部１３ｂを操作し、開閉駆動手段６０の出入用電動モータ６４を回転駆動させ、ディスクトレイ５０を窓部１３ａ内に後退させホームポジションに位置させる。このディスクトレイ５０の後退の際、移動ギヤ６３にて移動する移動カム６８に回動案内部２２が係合する台座部２１が上方に向けて回動し、下方に待避状態の本体部２０はピックアップ４２が光ディスク２００に対向して記録再生位置となる。この本体部２０の上方への回動により、ディスク回転駆動手段２５のターンテーブル２７の回転軸２７ａが光ディスク２００の軸孔２１０に嵌挿する。さらに、ターンテーブル２７の磁石の磁力により、ターンテーブル２７と回転子２９との間に光ディスク２００が挟持固定される。なお、この挾持する状態では、回転子２９は回転子支持部材１７から若干持ち上げられて回転子支持部材１７に接触しない状態となっている。
【００４２】
また、ディスクトレイ５０がホームポジションの位置に後退する直前では、ディスクトレイ５０の係合凹部５１ｅの凹面にシャーシ１５の弾性規制部１５ｇの外面が当接し、弾性規制部１５ｇが縮径する状態に弾性片部１５ｇ１が内側に倒れる状態に弾性変形する。そして、ディスクトレイ５０がホームポジションの位置に後退した状態で、各弾性片部１５ｇ１が外周側へ弾性変形による復元力を放射状に係合凹部５１ｅに作用する。このことにより、ホームポジションに位置するディスクトレイ５０は、ディスクトレイ５０の略対角の位置に配設された弾性ガイド部１５ｈおよび弾性規制部１５ｇの弾性変形による復元力にて、移動規制された状態となる。
【００４３】
この状態で、回路基板７０の制御回路が本体部２０を制御し、ディスク回転駆動手段２５の回転用電動モータ２６にて光ディスク２００を適宜回転させるとともに処理移動手段３０にて記録再生手段４０のピックアップ４２を記録面に沿って適宜移動させ、記録された情報を読み取る読取処理、あるいは情報を記録する記録処理を実施する。この光ディスク２００の回転により、ディスクトレイ５０が振動する状態に振動が発生しても、弾性規制部１５ｇおよび弾性ガイド部１５ｈによる復元力により相殺されて、振動による騒音の発生が防止される。すなわち、ディスクトレイ５０は、ホームポジションの位置で移動ギヤ６３がラッチ５１ｄ１に係合されて進退移動可能な構成であることから、案内リブ１５ｆ１，１５ｆ２による係合状態のクリアランスおよび移動ギヤ６３の係合状態のクリアランスにより、移動ギヤ６３の係合位置を中心として回動する状態、ディスクトレイ５０の幅方向へ移動する状態、および、進退方向へ移動する状態が生じやすくなっている。ところで、振動により回動する状態あるいは進退方向へ移動する外力が作用しても、弾性規制部１５ｇは弾性片部１５ｇ１により異なる複数の方向へ復元力が作用する状態に弾性変形可能に構成されている。これらのことにより、外力が弾性規制部１５ｇにて吸収され、ディスクトレイ５０の振動が防止され、振動による騒音が防止される。
【００４４】
〔ディスクドライブの作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、シャーシ１５上に移動である進退可能に配設されるディスクトレイ５０に進退方向に沿って凹溝状に設けた第１の係合凹溝部５１ｃ１に、シャーシ１５に弾性変形可能に設けられた弾性ガイド部１５ｈを、弾性変形による復元力が第１の係合凹溝部５１ｃ１の略幅方向に作用する状態に係合させ、シャーシ１５に対するディスクトレイ５０の移動を規制している。このため、ディスクトレイ５０の進退移動時に、ディスクトレイ５０の回動を含めた幅方向へ移動する力がディスクトレイ５０に作用しても、弾性ガイド部１５ｈにて吸収し、ディスクトレイ５０の移動が抑制され、ディスクトレイ５０を安定してシャーシ１５に配設できる。すなわち、安定したディスクトレイ５０の進退移動および進出位置での安定したディスクトレイ５０の保持が得られる。
【００４５】
特に、光ディスク２００の読取処理あるいは記録処理を実施するディスクドライブ１００に適用している。すなわち、高速に回転する光ディスク２００を搬送するディスクトレイ５０の振動を吸収する構成に適用している。このため、光ディスク２００の高速回転により生じやすい振動による騒音を、良好に防止でき、安定した良好な読取処理や記録処理が得られる。
【００４６】
そして、弾性ガイド部１５ｈを弾性変形した状態で第１の係合凹溝部５１ｃ１内に係合している。このため、弾性変形による復元力が常時作用しているため、ディスクトレイ５０に力が作用して幅方向へ移動したり回動したりする状態が生じることを防止すなわち傾いたりすることを防止できるとともに、進退方向への移動についても抑制でき、良好に移動規制および振動を防止できる。
【００４７】
また、弾性ガイド部１５ｈは、第１の係合凹溝部５１ｃ１内の対向する内側面間で突っ張る状態に復元力を作用させている。このため、回動を含めた幅方向に沿った左右方向の両方向への移動規制が簡単な構成が得られ、構成の簡略化や製造性の向上が図れる。
【００４８】
さらに、弾性ガイド部１５ｈをディスクトレイ５０の進退方向に沿った長手状で幅方向に弾性変形可能な帯状の弾性部１５ｈ２を備えた構成としている。このため、簡単な構成で回動を含めた幅方向への移動を規制する構成が得られ、構成の簡略化や製造性の向上が容易に図れる。
【００４９】
また、弾性ガイド部１５ｈの長手方向の両端部が第１の係合凹溝部５１ｃ１の対向する一内側面に接触し、長手方向の中間部が第１の係合凹溝部５１ｃ１の対向する他内側面に接触する状態に形成している。このため、３点で接触して両端部で幅方向の一側方向へ復元力が作用し、中間で幅方向の他側方向へ復元力が作用する状態となり、回動を含めた幅方向に沿った左右方向の両方向への移動規制が簡単な構成が得られ、構成の簡略化や製造性の向上が容易に図れる。
【００５０】
そして、弾性ガイド部１５ｈの長手方向の両端部に進退方向に対して交差する方向である幅方向の一側に膨出して先端部が第１の係合凹溝部５１ｃ１の一内側面に摺接する第１の膨出部１５ｈ３を設けるとともに、長手方向の中間部に第１の膨出部１５ｈ３が膨出する側と反対側に膨出して先端部が第１の係合凹溝部５１ｃ１の他内側面に摺接する第２の膨出部１５ｈ３を設けている。このため、第１の係合凹溝部５１ｃ１の対向する側面間で突っ張る状態に復元力を作用させて回動を含めた幅方向に沿った左右方向の両方向へ移動することを規制する構成が容易に得られ、構成の簡略化や製造性の向上が容易に図れる。さらには、第１の膨出部１５ｈ３および第２の膨出部１５ｈ４の先端部が少なくとも進退方向に対して曲面状となる形状に形成することが容易にでき、このことによりディスクトレイ５０の移動時の負荷を低減でき、移動規制や振動防止をしつつ安定した進退移動が簡単な構成で容易に得られる。
【００５１】
また、ディスクトレイ５０を進退移動させる開閉駆動手段６０の出入用電動モータ６４により回転される移動ギヤ６３とディスクトレイ５０のラッチ５１ｄ１とが係合する位置の近傍に弾性ガイド部１５ｈを配設している。このため、移動ギヤ６３との係合におけるクリアランスによるガタを良好に防止でき、ガタによるディスクトレイ５０の移動や振動を良好に防止できる。
【００５２】
さらには、第１の係合凹溝部５１ｃ１の開口縁に設けたラッチ５１ｄ１に係合する移動ギヤ６３を跨ぐ状態に弾性ガイド部１５ｈをいわゆるブリッジ状に形成している。このため、ディスクトレイ５０の進退移動時に移動ギヤ６３の回転により作用するディスクトレイ５０を回動させる左右方向の双方の反力に対しても弾性ガイド部１５ｈにて吸収でき、進出移動および後退移動の双方で安定した移動が得られる。
【００５３】
また、案内リブ１５ｆ１が係合する第１の係合凹溝部５１ｃ１に弾性ガイド部１５ｈを係合させる構成で、案内リブ１５ｆ１と同様に支持リブ１５ｃに案内リブ１５ｆ１と直列状に突設して弾性ガイド部１５ｈを形成している。このため、弾性ガイド部１５ｈが案内リブ１５ｆ１と同様で、シャーシ１５を形成する金型に駆動伝達貫通孔１６に対応する入子を設けるなどの簡単な方法で容易に移動ギヤ６３を跨ぐ状態に一体形成でき、ディスクトレイ５０を左右方向の双方向の回動規制および幅方向への移動規制ができる構成を容易に得ることができる。
【００５４】
そして、移動ギヤ６３がラッチ５１ｄ１に係合する位置に対してディスクトレイ５０の進退方向における略前後の２箇所で第１の係合凹溝部５１ｃ１の対向する一内側面に接触させ、これら接触する位置の中間で第１の係合凹溝部５１ｃ１の対向する他内側面に接触する状態に弾性ガイド部１５ｈを形成している。このため、移動ギヤ６３を跨ぐ状態でディスクトレイ５０を左右方向の双方向の回動規制および幅方向への移動規制ができる構成が容易に得られる。
【００５５】
そして、シャーシ１５を弾性部材例えばＡＢＳなどの合成樹脂にて形成することで、弾性変形による復元力を作用させる弾性ガイド部１５ｈをシャーシ１５に一体形成できる。このため、別部材を設ける必要がなく、弾性ガイド部１５ｈがシャーシ１５の成型時の一動作で形成でき、製造性を容易に向上できる。
【００５６】
さには、ディスクトレイ５０がホームポジションの位置で、弾性ガイド部１５ｈの第２の膨出部１５ｈ４が係合して弾性ガイド部１５ｈの弾性変形を解除させる逃げ凹部５１ｃ１１を、第１の係合凹溝部５１ｃ１に設けている。このため、ディスクトレイ５０が例え長期間でホームポジションに位置する状態での弾性ガイド部１５ｈのクリープ変形などを防止できる。
【００５７】
また、ディスクトレイ５０に凹状の係合凹部５１ｅを設け、係合凹部５１ｅに係合することで異なる方向に復元力が作用する状態に弾性変形可能な弾性規制部１５ｇをシャーシ１５に設けている。このため、特に本体部２０による読取処理および記録処理での振動をより確実に防止でき、良好な処理が確実に得られる。そして、弾性規制部１５ｇを３つの弾性片部１５ｇ１を備えた３分割に構成して弾性変形可能に形成している。このため、シャーシ１５に一体形成でき、より製造性の向上が容易に図れる。
【００５８】
〔実施の形態の変形〕
なお、本発明は、上述した実施の一形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００５９】
すなわち、本発明の処理装置としては、上述したように、光ディスク２００を対象とした構成に限らず、磁気ディスク、光磁気ディスクなど、光や磁気などにより情報を再生あるいは記録可能ないずれのディスク状記録媒体を処理するディスクドライブ１００を対象とすることができる。また、ディスク状記録媒体に限らず、例えば外周面に記録面を有する円筒状の記録媒体など、いずれの形状の記録媒体を処理するドライブをも対象とすることができる。さらには、例えば工作機械や塗装などの表面処理装置など、被搬送物を加工などの処理する位置に搬送するための構成に適用、すなわち被搬送物を搬送する搬送装置における搬送体の移動を規制する構成に適用してもよい。
【００６０】
そして、弾性ガイド部１５ｈとして、第１の係合凹溝部５１ｃ１内に弾性変形による復元力が常時作用する状態に弾性変形させて係合したが、この限りではない。すなわち、通常時は単に接触する程度とし、回動を含む進退移動方向に対して交差する方向でディスクトレイ５０に力が作用する場合に弾性変形して吸収するように形成してもよい。
【００６１】
また、第１の係合凹溝部５１ｃ１内で突っ張る状態に復元力を作用する状態に係合させて説明したが、回動を含む進退移動方向に対して交差する方向でディスクトレイ５０に力が作用する場合に復元力が反力として作用するいずれの係合状態、例えば２点で接触し、移動方向に対して反対方向に復元力が作用するように係合させるなどしてもよい。
【００６２】
さらに、弾性変形可能な帯状の弾性部１５ｈ２を備えた構成で説明したが、例えばコイルスプリング様やいわゆるスポンジなどのような発泡体などのように、回動を含む移動に対する反力として復元力を作用する構成など、いずれの形状でもできる。
【００６３】
また、進退方向に長手状で長手方向の両端部を第１の係合凹溝部５１ｃ１の対向する一内側面に接触させ、長手方向の中間部を第１の係合凹溝部５１ｃ１の対向する他内側面に接触させた３点接触で説明したが、上述した２点接触など、いずれの係合状態でも適用できる。
【００６４】
さらには、接触させる部分として、第１の膨出部１５ｈ３および第２の膨出部１５ｈ４を設けて説明したが、膨出した部分のみを接触させる構成に限らず、例えばこれらを設けず単に両端部および中間部が接触する状態、さらには面にて接触する状態など、いずれかの係合状態でも適用できる。そして、これら膨出する部分の先端部を曲面状に形成せず、点接触、線接触あるいは面接触のいずれの構成でもよい。なお、特に点接触する球面状に形成することが好ましい。
【００６５】
また、移動ギヤ６３が係合する近傍に弾性ガイド部１５ｈを設けた構成に限らず、シャーシ１５のいずれの位置、さらにはシャーシ１５に限らずケース体１０のいずれの位置に設けてよい。
【００６６】
さらに、移動ギヤ６３を跨ぐ状態に弾性ガイド部１５ｈを形成して説明したが、上述したように、設ける位置に応じた形状に適宜設計できる。また、移動ギヤ６３が契合する位置に対してディスクトレイ５０の進退移動方向の略前後２箇所で第１の係合凹溝部５１ｃ１の一側面で接触させ、これら接触位置の中間位置で他側面に接触させて説明したが、この限りではない。例えば、進退移動方向の略前後２箇所で回動を含む移動に対する反力として復元力を反対方向に作用する状態に接触させるなど、設ける位置や形状に基づいて接触位置や接触状態を適宜設計できる。
【００６７】
そして、弾性ガイド部１５ｈをシャーシ１５に一体形成せず、別途部材を取り付けるなどしてもよい。例えば、シャーシ１５に突設した支持脚部１５ｈ１の先端部間に板ばねを架橋する状態に配設するなどしてもよい。
【００６８】
また、弾性ガイド部１５ｈを上下方向でも弾性変形による復元力が作用するように構成してもよい。例えば図８に示すように、弾性部１５ｈ２として、中間部が上方に向けて湾曲する状態に円弧状で上下方向にも弾性変形可能に弾性部８１を有した弾性ガイド部８０をシャーシ１５に一体形成する。そして、上述の実施の形態と同様に、弾性部８１が第１の膨出部１５ｈ３の膨出する側に湾曲する状態で弾性変形されて第１の膨出部１５ｈ３を第１の係合凹溝部５１ｃ１の一側面に摺接させ、第２の膨出部１５ｈ４を他側面に摺接させるとともに、弾性部８１の中間部の上面を第１の係合凹溝部５１ｃ１の底面に摺接する状態に弾性変形させる。そして、第１の係合凹溝部５１ｃ１に係合する案内リブ１５ｆ２の先端が第１の係合凹溝部５１ｃ１の底面に摺接するとともに、ガイドリブ５１ｄの外面側に略摺接する案内リブ１５ｆ２の先端がガイド鍔部５１ｃの下面に摺接する状態、すなわち２条の案内リブ１５ｆ２上に載置させ、かつ弾性部８１の弾性変形による復元力によりガイド鍔部５１ｃの上面が規制爪部１５ｉの下面に圧接する状態に摺接させ、上下方向へのディスクトレイ５０の移動を規制してシャーシ１５に配設する。このことにより、上下方向に作用する振動をも吸収でき、より良好に騒音防止、さらには良好な処理が得られる。なお、この左右方向および上下方向の移動規制としては、図８に示すような１つの弾性部８１にて作用させる構成に限らず、左右方向の移動規制用と、上下方向の移動規制用とを、別部位あるいは別部材、さらには別位置で実施する構成としてもよい。
【００６９】
さらに、第１の係合凹溝部５１ｃ１に逃げ凹部５１ｃ１１を設けて説明したが、この逃げ凹部５１ｃ１１を設けず、ディスクトレイ５０がホームポジションの位置でも弾性ガイド部１５ｈが弾性変形された状態で第１の係合凹溝部５１ｃ１に係合する状態としてもよい。このことにより、例えばホームポジションにおける振動による幅方向の移動および進退方向の移動をも抑制でき、振動を防止でき、振動による騒音の防止や処理の安定化なども得られる。また、逃げ凹部５１ｃ１１としては、上述した第２の膨出部１５ｈ４が係合する構成に限らず、例えば第１の膨出部１５ｈ４が係合することで弾性変形を解除させたり、双方がそれぞれ係合して弾性変形を解除させたりするなどしてもよい。
【００７０】
また、ディスクトレイ５０に設けた係合凹部５１ｅに係脱可能で係合により異なる方向に弾性変形による復元力を作用させる弾性規制部１５ｇをシャーシ１５に設けて説明したが、これらを設けなくてもよい。また、ホームポジションで振動を防止する構成としては、これらに限らず、凹凸が逆の構成などとしてもよい。また、３分割などの分割した構成により復元力を作用させる構成に限らず、いずれの構成で復元力を作用させる構成としてもよい。さらには、別体の構成を設けて振動防止してもよい。
【００７１】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００７２】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、シャーシ１５上に進退可能に配設されるディスクトレイ５０に進退方向に沿って凹溝状に設けた第１の係合凹溝部５１ｃ１に、シャーシ１５に弾性変形可能に設けられた弾性ガイド部１５ｈを、弾性変形による復元力が第１の係合凹溝部５１ｃ１の略幅方向に作用する状態に係合させ、シャーシ１５に対するディスクトレイ５０の移動を規制している。このため、ディスクトレイ５０の進退移動時に、ディスクトレイ５０の回動を含めた幅方向へ移動する力がディスクトレイ５０に作用しても、弾性ガイド部１５ｈにて吸収し、ディスクトレイ５０の移動が抑制され、ディスクトレイ５０を安定してシャーシ１５に配設できる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、シャーシ上に配設され移動により被搬送物を搬送する搬送体の移動を規制する移動規制装置、その方法、および、搬送装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明における実施の一形態に係るディスクドライブの概略構成を示す分解斜視図である。
【図２】前記実施の一形態における開閉駆動手段が配設されたシャーシおよびディスクトレイを示す分解斜視図である。
【図３】前記実施の一形態における開閉駆動手段が配設されたシャーシをディスクトレイとの関係で示す平面図である。
【図４】前記実施の一形態における弾性規制部に係合凹部が係合した状態の一部を切り欠いた平面図である。
【図５】前記実施の一形態における開閉駆動手段が配設されたシャーシおよびディスクトレイの弾性ガイド部近傍を示す一部を切り欠いた分解斜視図である。
【図６】前記実施の一形態における開閉駆動手段が配設されたシャーシをディスクトレイとの関係で弾性ガイド部近傍を示す一部を切り欠いた平面図である。
【図７】前記実施の一形態における弾性ガイド部の第１の係合凹溝部内に係合された状態を示す説明図である。
【図８】本発明の他の実施の形態に係る弾性ガイド部の概略構成を模式的に示す一部を切り欠いた斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
１５………シャーシ
１５ｈ，８０…弾性部としての弾性ガイド部
１５ｈ２，８１…弾性部
１５ｈ３…第１の膨出部
１５ｈ４…第２の膨出部
２０………処理部としての本体部
５０………搬送体としてのディスクトレイ
５１ｃ１…第１の係合凹溝部
５１ｄ１…ラッチ
６０………移動手段としての開閉駆動手段
６３………回転ギヤとしての移動ギヤ
６４………駆動手段としての出入用電動モータ
１００………処理装置としてのディスクドライブ
２００………被搬送物であるディスク状記録媒体としての光ディスク
【図１】
0004134230.tif 000002
【図２】
0004134230.tif 000003
【図３】
0004134230.tif 000004
【図４】
0004134230.tif 000005
【図５】
0004134230.tif 000006
【図６】
0004134230.tif 000007
【図７】
0004134230.tif 000008
【図８】
0004134230.tif 000009