【手続補正書】
【提出日】平成20年1月29日(2008.1.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  指示具に対するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の座標値を検出する検出手段と、
前記Ｚ軸の座標値を所定値と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記Ｘ軸及びＹ軸の座標値の出力を制御する制御手段と
を備え、
前記指示具に対する前記Ｚ軸の座標値と前記所定値との比較結果に基づいて、前記Ｘ軸及びＹ軸で規定されるＸＹ平面における前記指示具に対する座標値の出力を制御する
ことを特徴とする座標入力装置。
【請求項２】  前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて、第１の時点で検出された第１のＸ軸の座標値及び第１のＹ軸の座標値を記憶する記憶手段を備え、
前記第１の時点以降の第２の時点に検出される第２のＸ軸の座標値と前記第１のＸ軸の座標値の差分、及び、前記第２の時点に検出される第２のＹ軸の座標値と前記第１のＹ軸の座標値の差分を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
【請求項３】  前記制御手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記Ｘ軸の座標値の前記差分及び前記Ｙ軸の座標値の前記差分、又は、前記Ｘ軸の座標値の絶対値及び前記Ｙ軸の座標値の絶対値を出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の座標入力装置。
【請求項４】  座標入力装置の制御方法であって、
指示具に対するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の座標値を検出する検出工程と、
前記Ｚ軸の座標値を所定値と比較する比較工程と、
前記比較工程の比較結果に基づいて、前記Ｘ軸及びＹ軸の座標値の出力を制御する制御工程と
を備え、
前記指示具に対する前記Ｚ軸の座標値と前記所定値との比較結果に基づいて、前記Ｘ軸及びＹ軸で規定されるＸＹ平面における前記指示具に対する座標値の出力を制御する
ことを特徴とする座標入力装置の制御方法。
【請求項５】  前記制御工程は、前記比較工程の比較結果に基づいて、第１の時点で検出された第１のＸ軸の座標値及び第１のＹ軸の座標値を記憶媒体に記憶する記憶工程を備え、
前記第１の時点以降の第２の時点に検出される第２のＸ軸の座標値と前記第１のＸ軸の座標値の差分、及び、前記第２の時点に検出される第２のＹ軸の座標値と前記第１のＹ軸の座標値の差分を出力する
ことを特徴とする請求項４に記載の座標入力装置の制御方法。
【請求項６】  前記制御工程は、前記比較工程の比較結果に基づいて、前記Ｘ軸の座標値の前記差分及び前記Ｙ軸の座標値の前記差分、又は、前記Ｘ軸の座標値の絶対値及び前記Ｙ軸の座標値の絶対値を出力する
ことを特徴とする請求項５に記載の座標入力装置の制御方法。
【請求項７】  コンピュータに、
指示具に対するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の座標値を検出する検出手順と、
前記Ｚ軸の座標値を所定値と比較する比較手順と、
前記比較工程の比較結果に基づいて、前記Ｘ軸及びＹ軸の座標値の出力を制御する制御手順と
を実行させ、
前記指示具に対する前記Ｚ軸の座標値と前記所定値との比較結果に基づいて、前記Ｘ軸及びＹ軸で規定されるＸＹ平面における前記指示具に対する座標値の出力を制御する
ためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】座標入力装置及びその制御方法、記録媒体
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、座標入力装置及びその制御方法、記録媒体に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の座標入力装置において、この種の大型の入出力一体のシステムを考慮した場合、大勢の参加者を想定した打ち合わせあるいはネットワーク時代を考慮すれば、操作者が直接画面をタッチすることでパーソナルコンピュータを制御するばかりでなく、例えば、質問者がその場で遠隔操作により、画面を操作したり、必要に応じてネットワークより情報を引き出せるような構成になるのが好ましい形態であると言える。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、近接入力及び遠隔入力により座標を入力できる座標入力装置及びその制御方法、記録媒体を提供することを目的とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明による座標入力装置は以下の構成を備える。即ち、
指示具に対するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の座標値を検出する検出手段と、
前記Ｚ軸の座標値を所定値と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記Ｘ軸及びＹ軸の座標値の出力を制御する制御手段と
を備え、
前記指示具に対する前記Ｚ軸の座標値と前記所定値との比較結果に基づいて、前記Ｘ軸及びＹ軸で規定されるＸＹ平面における前記指示具に対する座標値の出力を制御する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
座標入力ペン４内に内蔵された音波発生源４３は、ペン電源４５、およびタイマと発振回路並びに座標入力ペン４に具備されている複数のスイッチ情報を検知して制御する制御回路等で構成された駆動回路４４によって駆動される。音波発生源４３の駆動信号は、タイマによって発せられる所定の周期で繰り返すパルス信号であって、発振回路により所定のゲインで増幅された後、音波発生源４３に印加される。この電気的な駆動信号は、音波発生源４３によって機械的な振動に変換され、空中にそのエネルギーが放射されることになる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
信号波形検出回路２より出力される各検出センサ３_Ｓa〜Ｓdよりの振動到達タイミング信号（実施形態１における信号５６、もしくは実施形態２における信号５９）は、検出信号入力ポート１３を介してラッチ回路１５_a〜dに各々入力される。ラッチ回路１５_a〜dの各々は、対応する検出センサ３_Ｓa〜Ｓdよりの振動到達タイミング信号を受信すると、その時のタイマ１２の計時値をラッチする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
一方、実施形態２に比べ、実施形態３は、位相遅延時間の検出点が検出信号波形５３、７３のより先頭部分に位置することにあり、このような構成とすることで、反射波による影響をより軽微なものにすることができる。つまり、図１３に示すように、空中に放射された音波は、反射面（図示の場合は座標入力面であるところの表示装置６が存在すると、音波発生源４３から直接、検出センサ３に入射する直接波と、反射面を経由して入射する反射波が、直接波と反射波の経路の差分だけ時間的に遅延して、検出されることになる。この反射波の影響を受けない構成とするためには、直接波の信号波形のより前方に、群遅延時間Ｔｇ、および位相遅延時間Ｔｐの検出点を設けるのが好ましい。よって、本発明においては、群遅延時間Ｔｇの検出点を特定するために、エンベロープのピーク（１階微分）でなく、より前方に位置する変曲点（２階微分）を検出点としている。さらには、実施形態２よりも実施形態３のほうが位相遅延時間Ｔｐの検出点が、検出信号波形のより先頭部に位置しているので、前述した反射波の影響を受けにくく、より高精度に座標算出を可能とする優れた構成であると言える。さらに、実施形態３の群遅延時間Ｔｇは、先に述べた演算方法により整数ｎを算出するため（式４）にのみ使用され、かつ式（４）で演算上、整数化（四捨五入相当）を実行することになるので、例えば、反射波の影響による群遅延時間Ｔｇの誤差が検波する信号波形の位相の半周期以内（長さに換算して、半波長以内）であれば、結果に影響することが無い。従って、実施形態３は、より反射波の影響を除去することができる優れた構成であると言える。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
上記の方法により正確に求められた音波発生源４３と各検出センサ３_Ｓa〜Ｓdまでの距離を各々Ｌa〜Ｌd、Ｘ方向の検出センサ間距離をＸs-s、Y方向の検出センサ間距離をＹs-sとすれば、
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
以上示したように、少なくとも３個の音波発生源４３と検出センサ３までの距離が測定できれば、容易に音波発生源４３の位置（空間）座標を求めることが可能となる。本発明では、検出センサを４個用いており、例えば、距離が最も遠い情報を使わず（この場合、検出センサ３で出力される信号は、距離が遠いために信号レベルが最も小さくなっている）、残り３個の距離情報のみで、座標を算出することで、信頼性の高い座標算出を可能としている。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
このように、表示装置等に表示されている画像情報（ＸＹ平面上に座標系を有する画像情報）に対して、何らかの遠隔入力操作を行おうとする場合、操作者が一連の座標入力を行おうとする際の最初の１点目の座標値と前述の画像情報の座標値は、一致させることができない。このことは、例えば、ＯＨＰ等により表示されている表示画像を指示する道具としてのレーザポインタを考えれば容易に理解される。操作者が所望の位置を指し示したと判断してレーザを照射することになるが、レーザ発光時の最初の１点目は所望の位置とは大きく異なり、レーザにより、指示されたポイント位置を見ながら、位置修正動作をして所望の位置にレーザを照射することができるようになるのである。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、近接入力及び遠隔入力により座標を入力できる座標入力装置及びその制御方法、記録媒体を提供できる。