【手続補正書】
【提出日】平成19年11月30日(2007.11.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      苗植機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  トラクタ車体（２０）の後部にリフトシリンダ（６）にて昇降自在にリフトリンク（２１）の前部を連結し、該リフトリンク（２１）の後部に苗植装置（１９）を装着した苗植機において、該リフトリンク（２１）を上方のトップリンク（３）と下方のロワリンク（４）とで構成し、リフトシリンダ（６）をトラクタ車体（２０）側とロワリンク（４）とに連結して、リフトシリンダ（６）のロワリンク（４）に対する引張力でリフトリンク（２１）を上昇させる構成としたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】  トラクタ車体（２０）のメインフレーム（１）後端部に設けたマストフレーム（２）に、トップリンク（３）とロワリンク（４）の前部を連結し、該ロワリンク（４）の基部に設けたリフトアーム（５）とメインフレーム（１）との間に、引張力でリフトリンク（２１）を上昇させるリフトシリンダ（６）を連結したことを特徴とする請求項１記載の苗植機。
【請求項３】  マストフレーム（２）のメインフレーム（１）に対する取付部に連結プレート（７）を設け、該連結プレート（７）にロワリンク（４）をロワリンク軸（８）で支持したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗植機。
【請求項４】  メインフレーム（１）を構成する機体左右に設けたサイドフレーム（１Ｌ，１Ｒ）の後端を連結するリヤフレーム（９）を設け、該リヤフレーム（９）の中央部に後車輪（２４）を設けたリヤアクスルハウジング（１０）を揺動自在に支持するローリング軸（１１）を設けたことを特徴とする請求項１、２、又は３記載の苗植機。
【請求項５】  メインフレーム（１）の前部にはエンジン（１２）を搭載する支持ブラケット（１３）を設け、この支持ブラケット（１３）とマストフレーム（２）との間に、リヤフロア（１４）を支持するリヤフロアフレーム（１５）を設けたことを特徴とする請求項１，２、３、又は４に記載の苗植機。
【請求項６】  ロワリンク（４）の基部とロワリンク（４）後端に設けたヒッチリンク（１７）との間にダンパー（１８）を設けたことを特徴とする請求項１，２、３、４又は５に記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機に関するものある。
【０００２】
【従来の技術】
多条植形態の苗植機では、苗植装置がトップリンクとロワリンクとからなるリフトリンクを介して、車体の後部に連結されて、これらトップリンクと車体側のメインフレームとの間に伸張力で上昇するリフトシリンダを連結する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなリフトシリンダの伸張力でトップリンクを押上げて、リフトリンク及び苗植装置を上昇させるリフトフレーム形態では、トップリンクの強度構成を高めると共に、リフトシリンダや、これらを取付支持する車体側の構成部材の強度も高めるため、重量も増大される。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、トラクタ車体２０の後部にリフトシリンダ６にて昇降自在にリフトリンク２１の前部を連結し、該リフトリンク２１の後部に苗植装置１９を装着した苗植機において、該リフトリンク２１を上方のトップリンク３と下方のロワリンク４とで構成し、リフトシリンダ６をトラクタ車体２０側とロワリンク４とに連結して、リフトシリンダ６のロワリンク４に対する引張力でリフトリンク２１を上昇させる構成としたことを特徴とする苗植機とするものである。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、トラクタ車体２０のメインフレーム１後端部に設けたマストフレーム２に、トップリンク３とロワリンク４の前部を連結し、該ロワリンク４の基部に設けたリフトアーム５とメインフレーム１との間に、引張力でリフトリンク２１を上昇させるリフトシリンダ６を連結したことを特徴とする請求項１記載の苗植機とするものである。
請求項３に記載の発明は、マストフレーム２のメインフレーム１に対する取付部に連結プレート７を設け、該連結プレート７にロワリンク４をロワリンク軸８で支持したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗植機とするものである。
【０００６】
請求項４に記載の発明は、メインフレーム１を構成する機体左右に設けたサイドフレーム１Ｌ，１Ｒの後端を連結するリヤフレーム９を設け、該リヤフレーム９の中央部に後車輪２４を設けたリヤアクスルハウジング１０を揺動自在に支持するローリング軸１１を設けたことを特徴とする請求項１、２、又は３記載の苗植機とするものである。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、メインフレーム１の前部にはエンジン１２を搭載する支持ブラケット１３を設け、この支持ブラケット１３とマストフレーム２との間に、リヤフロア１４を支持するリヤフロアフレーム１５を設けたことを特徴とする請求項１，２、３、又は４に記載の苗植機とするものである。
請求項６に記載の発明は、ロワリンク４の基部とロワリンク４後端に設けたヒッチリンク１７との間にダンパー１８を設けたことを特徴とする請求項１，２、３、４又は５に記載の苗植機とするものである。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、トラクタ車体２０の後部にリフトシリンダ６にて昇降自在にリフトリンク２１の前部を連結し、該リフトリンク２１の後部に苗植装置１９を装着した苗植機において、該リフトリンク２１を上方のトップリンク３と下方のロワリンク４とで構成し、リフトシリンダ６をトラクタ車体２０側とロワリンク４とに連結して、リフトシリンダ６のロワリンク４に対する引張力でリフトリンク２１を上昇させる構成としたので、リフトシリンダ６のロワリンク４に対する引張力でリフトリンク２１が上昇され、苗植装置１９が上昇される。このため、苗植装置１９の重量は主としてロワリンク４に支持されて、トップリンク３の支持力を小さくして、小形、軽量化を図ることができ、多条植え苗植装置１９を安定して支持することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、トラクタ車体２０のメインフレーム１後端部に設けたマストフレーム２に、トップリンク３とロワリンク４の前部を連結し、該ロワリンク４の基部に設けたリフトアーム５とメインフレーム１との間に、引張力でリフトリンク２１を上昇させるリフトシリンダ６を連結したので、トップリンク３及びマストフレーム２の上部構成による支持力を小さくして、重心を下げることができ、これらの構成の小形、軽量化を図ることができ、多条植え苗植装置１９を安定して支持することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、マストフレーム２のメインフレーム１に対する取付部に連結プレート７を設け、該連結プレート７にロワリンク４をロワリンク軸８で支持したので、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、マストフレーム２をメインフレーム１に取付ける部位を連結プレート７で連結し、この連結プレート７にロワリンク４を支持した構成となり、ロワリンク４を支持するマストフレーム２とメインフレーム１との取付け部位が連結プレート７で補強され、安定した支持構成とすることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、メインフレーム１を構成する機体左右に設けたサイドフレーム１Ｌ，１Ｒの後端を連結するリヤフレーム９を設け、該リヤフレーム９の中央部に後車輪２４を設けたリヤアクスルハウジング１０を揺動自在に支持するローリング軸１１を設けたので、請求項１、２又は３記載の発明の効果に加えて、メインフレーム１を構成する機体左右に設けたサイドフレーム１Ｌ，１Ｒの後端を連結するリヤフレーム９により、ローリング軸１１回りにローリング自在に設けられたリヤアクスルハウジング１０を剛性を高めた支持構成で支持することができ、多条植え苗植装置１９の支持とリヤアクスルハウジング１０のローリングを安定して行わせることができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、メインフレーム１の前部にはエンジン１２を搭載する支持ブラケット１３を設け、この支持ブラケット１３とマストフレーム２との間に、リヤフロア１４を支持するリヤフロアフレーム１５を設けたので、請求項１、２、３又は４記載の発明の効果に加えて、多条植え苗植装置１９を装着して昇降されるトップリンク３及びロワリンク４は、メインフレーム１上のマストフレーム２部に支持されるが、このマストフレーム２は、エンジン１２を搭載する支持ブラケット１３との間をリヤフロアフレーム１５で連結されるために、支持ブラケット１３によるエンジン１２の搭載や、リヤフロアフレーム１５によるリヤフロア１４の支持を兼ねて補強され、リフトシリンダ６の伸縮及びこれによる苗植装置１９の支持を安定させることができる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、ロワリンク４の基部とロワリンク４後端に設けたヒッチリンク１７との間にダンパー１８を設けたので、請求項１、２、３、４又は５記載の発明の効果に加えて、ダンパー１８の支持力がメインフレーム１近くに直接働くようになり、ロワリンク４による支持力を軽減して多条植え苗植装置１９の急激な下降や、衝撃等を緩和できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明は、図１〜図７に示す実施例について説明する。多条植形態の苗植装置１９は乗用走行形態のトラクタ車体２０の後側にリフトリンク２１を介して連結される。この車体２０は、リフトフレームを構成するメインフレーム１の前側にフロントアクススルハウジング２２を有し、後部にはローリング軸１１周りにローリング自在のリヤアクスルハウジング１０を有して、これら前後の各アクスルハウジング２２，１０の左右両側には前車輪２３、後車輪２４を車軸２５，２６で軸装する。
【００１５】
フロントアクスルハウジング２２の前側に一体のミッションケース２７が設けられ、運転席２８を支持するシートフレーム２９下に搭載のエンジン１２によって伝動して、各車軸２５，２６を伝動できる。車体２０の前部上には、ステアリングハンドル３０を支持するステアリングポスト３１及びボンネット３２を設け、これらの左右両側部にはサイドフロア３３、およびサブサイドフロア３４を設け、後側部にはリヤフロア１４を配置する。
【００１６】
苗植装置１９は苗植フレーム３８の上部に所定幅の苗タンク３５を左右横移動可能に設け、この苗タンク３５から後側下部へ繰出される苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付具３６を有して、下側のフロート３７で均平された土壌面に１０条植形態に苗を植付けることができる。この苗タンク３５の左右両側の２条植分苗タンク３５Ｓは内側上側へ折畳んで重合することができ、路上走行時の機体幅を狭くすることができる。このとき２条植分の苗植具３６Ｓもサイドフロート３７Ｓを一体として内側上方へ折畳むことができる。
【００１７】
前記リフトフレームの構成について、メインフレーム１は、角チューブ材からなる左右両側のサイドフレーム１Ｌ，１Ｒと、これらの間の中央部に位置するセンタフレーム１Ｃとを有し、前端部はフロントアクスルハウジング２２に連結する取付ブラケット３９で幅狭く連結し、後端部を幅広くしてリヤフレーム９で連結して、平面視で細長い三角形態に構成している。このメインフレーム１の前部上には前後一対の支持ブラケット１３を固定して、上側にダンパー４０を介在してエンジン１２を搭載する。サイドフレーム１Ｌ，１Ｒの後部上には角チューブ材からなる左右一対のマストフレーム２が固定されて、このマストフレーム２の上部と該支持ブラケット１３部との間にわたってリヤフロアフレーム１５を連結して、側面視で鞍形状に形成し、この上側にリヤフロア１４を支持させる。又、該左右のマストフレーム２の上端部間は連結フレーム４１で連結される。この上部には補助苗載台や施肥装置５７等を装着できる。
【００１８】
前記ミッションケース２７やメインフレーム１の上方にはフロアフレーム７７が支持構成されて、このフロアフレーム７７にサイドフロア３３や、サブサイドフロア３４、リヤフロア１４等の各フロア、シートフレーム２９、及びステアリングポスト３１等が支持される。又、このフロアフレーム７７の後部はシートフレーム２９の後部を高く形成して、リヤフロアフレーム１５の上部に支持連結させている。又、該サイドフロア３３やサブサイドフロア３４を支持する部分のフロアフレーム７７は、メインフレーム１上部よりも大きく外側へ張り出した形態に構成される。
【００１９】
前記サイドフレーム１Ｌ，１Ｒに対するマストフレーム２の取付部には、これらの外側面に沿う連結プレート７が溶接されて、この連結プレート７の後部にロワリンク４の基端部がロワリンク軸８によって枢支される。トップリンク３はマストフレーム２の上端部にトップリンク軸４２で枢支されて、後端部は長穴５６を有して、この長穴５６にヒッチリンク１７上端のリンクピン４３を嵌合させて前後移動自在にして連結する。又、このトップリンク３の中間部にはギヤドモータＭ１，Ｍ２によって正、逆転される螺杆５２が設けられ、リンクピン４３上の螺合片５３に螺合させて、この螺杆５２の回動によってヒッチリンク１７を長穴５６の領域でリンクピン４４周りに前後回動させて、ピッチング制御できる。これらトップリンク３とロワリンク４の後端部間は、ヒッチリンク１７を介してリンクピン４３，４４で連結されて、平行リンク機構形態としている。
【００２０】
これらトップリンク３、及びロワリンク４は、平面視で方形状に構成されて、昇降時の横揺れを防止できる。ロワリンク４の基部間にはリフトアーム５が溶接されて、マストフレーム２間に位置させ、このリフトアーム５と前記支持ブラケット１３の中央部に固定の取付けブラケット１６との間にリフトシリンダ６をピン４７，４８で連結する。このリフトシリンダ６は油圧力で伸縮されるもので、ピストンロッド４５をリフトアーム５に挿通させて、バネ４６を介在させてこのリフトアーム５の下動回動を支持する。
【００２１】
前記苗植装置１９は、苗植フレーム３８の中央部のローリングボス５０を、ヒッチリンク１７下部のローリング軸４９に嵌合させてローリング自在に連結し、このヒッチリンク１７の上部に設けたローリングシリンダ５１の油圧伸縮によってローリング制御することができる。
【００２２】
ダンパー１８はエアダンパーからなり、基部をピン５４でロワリンク４の基部に連結し、先端部はピン５５でヒッチリンク１７の上部に連結している。このダンパー１８はトップリンク３の伸縮によるヒッチリンク１７のピッチング作動、即ちロワリンク４に対するリンクピン４４周りの回動角度の変化をも吸収することができる。このため、ピッチング制御のハンチングを防止でき、安定した制御を行わせることができる。
【００２３】
次に、図８〜図１２に示す実施例において、上例と異なる点を説明する。前記リフトフレームの後部には、下部のサイドフレーム１Ｌ，１Ｒから外側方へ張出させて上部のリヤフロアフレーム１５の外側端部に連結する筋交状のロワサイドステー５８を設け、前記マストフレーム２とこの上部を横方向にわたるリヤフロアフレーム１５の外側部との間は筋交状のロワセンタステー５９で連結して、幅広く構成されるリヤフロアフレーム１５の支持剛性を高める。
【００２４】
更に、このリヤフロアフレーム１５の後部上には、左右にわたり門形状に形成されるアッパステー６０を設けて、このアッパステー６０でリヤフロアフレーム１５の強度を補強すると共に、苗タンク３５に対する苗補給時の手摺とすることができる。６１はこのアッパステー６０の両端部を支持する補助ステーである。
【００２５】
前記リヤフロアフレーム１５の左右両端部には、サイドステップ６２，６３を折畳収納可能に設ける。施肥装置５７を装着する仕様形態では、この横側の一部の側部施肥装置５７Ｓを前側へ回動させて前側のサブサイドフロア３４の上側へ収納させる構成する。このため、サイドステップ６２は後側を短かくして、側部施肥装置５７Ｓが、使用される状態にあっても収納された状態にあっても、ステップ軸６４の周りに内側上方へ回動させて収納させることができる。
【００２６】
又、施肥装置５７を装着しない仕様形態では、サイドステップ６３を後側に長く形成して、折畳できるように構成されると共に、補助作業を行い易くする。
このようなサイドステップ６２又は６３の下側には、燃料タンクへの給油パイプ６５の給油口６６を設け、サイドステップ６２、又は６３を張出すことによって給油口６６を覆い、折畳収納することによって給油口６６が露出する状態として、給油口６６を隠すことができる。泥水の飛散も防止できる。
【００２７】
前記リフトシリンダ６によって昇降されるリフトリンク２１は、ピストンロッド４５がトップリンク３に一体のリフトアーム６７にピン６８で連結されている。このピストンロッド４５には一体的に移動するブラケット６９及びピン７０を設け、マストフレーム２に取付けられるリミットスイッチ７１に接するように構成する。７２はこのリミットスイッチ７１の接触子で、板バネ材から構成される。
【００２８】
前記サブサイドフロア３４の外側には、フロントアクスルハウジング２２部に支持する支持フレーム７３上に、多段形態の補助苗載棚７４を設ける。このサブサイドフロア３４の前端縁部には作業者が乗降する補助ステップ７５を設け、この横側後部にはバランスウエイト７６を設ける。これら左右のサブサイドフロア３４の外側横幅縁は、運転席２８に対応する部分の幅よりも狭く形成されて、操向旋回時の旋回径が小さくなるように構成されている。このようなサブサイドフロア３４からの補助ステップ７５や、バランスウエイト７６の突出を少くしている。しかも、車体の前後の重量バランスを効果的に維持し、作業者の乗降を容易に行うものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】
リフトフレーム部の側面図。
【図２】
その平面図。
【図３】
そのトップリンク部の側面図と、平面図。
【図４】
そのダンパー部の側面図と、平面図。
【図５】
苗植機の側面図。
【図６】
その平面図。
【図７】
その一部折畳状態を示す平面図。
【図８】
一部別実施例を示すリフトフレーム部の側面図。
【図９】
その一部の背面図。
【図１０】
その一部の側面図。
【図１１】
その一部の正面図。
【図１２】
その車体部の平面図。
【符号の説明】
１    メインフレーム
２    マストフレーム
３    トップリンク
４    ロワリンク
５    リフトアーム
６    リフトシリンダ
７    連結プレート
８    ロワリンク軸
９    リヤフレーム
１０    リヤアクスルハウジング
１１    ローリング軸
１２    エンジン
１３    支持ブラケット
１４    リヤフロア
１５    リヤフロアフレーム
１６    取付ブラケット
１７    ヒッチリンク
１８    ダンパー