(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の置かれた空間に高周波磁場および傾斜磁場の各磁場を所定のパルスシーケンスに従って印加する手段と、核磁気共鳴信号を受信する受信コイルと、前記受信コイルで受信した核磁気共鳴信号を処理し、画像を再構成する手段とを備えた核磁気共鳴撮像装置において、
前記受信コイルとして、複数の小型RF受信コイルからなるマルチプルコイルを用いるとともに、前記画像再構成手段は、前記小型RF受信コイル毎に、その受信信号から前記被検体の対応部位の体動量を示す信号をそれぞれ求め、これを用いて前記小型RF受信コイル毎に、前記核磁気共鳴信号またはこれを再構成した画像信号を補正する体動補正手段を備え、該体動補正手段によって補正された前記核磁気共鳴信号または画像信号を合成し体動の補正された画像を得ることを特徴とする核磁気共鳴撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の核磁気共鳴撮像装置において、
前記体動補正手段は、前記パルスシーケンスの繰り返しにおいて、付加的に発生したナビゲーションエコーを前記小型RF受信コイル毎に取得する手段と、同一の前記小型RF受信コイルで取得された前記ナビゲーションエコーと前記核磁気共鳴信号の組で前記被検体の体動を補正する手段とからなることを特徴とする核磁気共鳴撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被検体中の水素や燐等からの核磁気共鳴(以下、NMRという)信号を測定し、核の密度分布や緩和時間分布等を映像化する核磁気共鳴撮影装置（以下、MRI装置という）に関し、特に体動補正用のナビゲーションエコーの付加を伴うMRI装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
MRIでは、NMR現象によって被検体組織を構成する原子核スピンから発生するNMR信号を計測する際に、信号に位置情報を付与するために傾斜磁場を印加する。この傾斜磁場として、スライスエンコード方向、位相エンコード方向、周波数エンコード方向の３軸方向の傾斜磁場が用いられ、これら傾斜磁場によってエンコードされた信号をフーリエ変換することにより２次元或いは３次元画像として再構成することができる。
【０００３】
このようなMRIによる撮影中に、被検体が動くと画像に大きなアーチファクトが生じることが知られている。これを体動アーチファクトという。この体動アーチファクトが発生する理由は、本来所定の計測点にある所定の位相エンコード量が与えられるべきところが、動きによりそのエンコード量が他の計測点に印加されることとなり、被検体の動きの前後で各取得エコーの位相が変化し、この変化したエコーを含めて位相エンコード方向（またはスライスエンコード方向）にフーリエ変換するために生じる。
【０００４】
この体動アーチファクトを除去する手法としてナビゲーションエコーを利用した撮影法が提案されている（「ナビゲータを用いた高速インターリーブエコープレナーイメージング：４テスラにおける高解像度解剖学的および機能的画像」MAGNETIC RESONANCE IN MEDICINE, 35:895-902, June 1996, Seong-Gi Kim et al）。この手法では、撮影シーケンスを繰り返すときに、例えばその繰り返し毎に本来の計測エコー（NMR信号）とは別個に位相エンコード量０のエコー信号を発生させて、これをナビゲーションエコーとし、繰り返し毎のナビゲーションエコーの位相の変化から、繰り返しの間に生じた体動による信号の位相変化を推定し、補正する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしナビゲーションエコーを用いた撮影方法では、撮像視野内に局所的な体動があったときに対応できない場合がある。例えば図１０（a）に示すように複数の受信コイルからなるマルチプルコイル1000を用いた場合、体動1021が各受信コイルの感度分布間で一様であった場合には有効であるが、同図（b）に示すように被検体1011の組織や構造1012によって異なる動き1022〜1024があった場合には、対処できない。このような局所的な動きは、腹部領域のような柔らかい組織において生じやすい。また腹部では同図（c）に示すように呼吸等の影響により被検体の背側と腹側で動き1025が異なる場合がある。
【０００６】
そこで本発明は、ナビゲーションエコーを付加的に発生し、取得する機能を備えたMRI装置において、局所的な体動がある場合でも、体動補正が可能であり、これにより腹部領域のような柔らかい組織についても精度よい撮影が可能なMRI装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のMRI装置は、被検体の置かれた空間に高周波磁場および傾斜磁場の各磁場を所定のパルスシーケンスに従って印加する手段と、NMR信号を受信する受信コイルと、受信コイルで受信したNMR信号を処理し、画像を再構成する手段とを備えたMRI装置において、受信コイルとして、複数の小型RF受信コイルからなるマルチプルコイルを用いるとともに、画像再構成手段は、小型RF受信コイル毎に、被検体の体動を補正する手段を備え、各補正手段によって補正された信号を合成し体動の補正された画像を得る。
【０００８】
本発明のMRI装置では、画像再構成手段はマルチプルコイルを構成する小型RF受信コイル毎に体動補正手段を備え、各小型RF受信コイルで取得されたエコー信号の組に対し、それぞれ適切な体動を補正を行った後、信号合成を行い、画像を得るので、被検体の局所的な動きを精度良く補正できる。
【０００９】
体動補正としては、ナビゲーションエコーを利用した体動補正を採用することができ、その場合体動補正手段は、前記パルスシーケンスの繰り返しにおいて、付加的に発生したナビゲーションエコーを小型RF受信コイル毎に取得する手段と、同一の小型RF受信コイルで取得されたナビゲーションエコーとエコー信号の組で被検体の体動を補正する手段とからなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のMRI装置の実施例を図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明が適用される典型的なMRI装置の構成を示す図である。このMRI装置は、被検体401が置かれる空間に均一な静磁場を発生する磁石402と、この空間に傾斜磁場を発生する傾斜磁場コイル403と、この空間に高周波（RF）磁場を発生する照射コイル404と、被検体401が発生するNMR信号を検出する受信コイル405を備えている。被検体は、ベッド412に横たわった状態で前記空間に搬入される。
【００１２】
傾斜磁場コイル403は、X、Y、Zの3方向の傾斜磁場コイルで構成され、傾斜磁場電源409からの信号に応じてそれぞれ傾斜磁場を発生する。照射コイル404はRF送信部410の信号に応じて高周波磁場を発生する。
【００１３】
受信コイル405は、相対的に高感度な小型RFコイルを複数個並べて、各小型RFコイルで受信した信号を合成することにより、小型RFコイルの高い感度を保ったまま視野を拡大し高感度化を図るようにした受信専用RFコイルであり、小型RFコイルとして同種のものを組合せたものや、形状やタイプの異なるものを組合せたものなど公知のマルチプルコイルを採用することができる。また静磁場の向きによって垂直磁場用或いは水平磁場用とする。
【００１４】
マルチプルコイルの各小型RFコイルが受信した信号は、信号検出部406で検出され、信号処理部（画像再構成部）407で信号処理され、合成された画像信号に変換される。
【００１５】
４つの小型RFコイル602からなるマルチプルコイル601の信号検出部406および信号処理部407の詳細を図２に示す。各小型RFコイル602はそれぞれプリアンプ603を介して、コイル毎にA/D変換器および直交検波回路604を備えた信号検出部406に接続されている。各小型RFコイルで検出された信号は、信号検出部406で二系列のデジタル信号に変換され、信号処理部407に送出される。信号処理部407はこれらデジタル信号に位相補正等の信号処理を行う手段と、画像再構成手段（フーリエ変換手段）605と、画像信号を合成する手段606とを備え、小型RFコイル毎に画像再構成し、これを信号合成する。この信号処理部407は、信号処理手段として後述するナビゲーションエコーを用いた体動補正手段を備えている。合成された画像は表示部408で表示される。
【００１６】
制御部11は、これら傾斜磁場電源409、RF送信部410、信号検出部406をパルスシーケンスと呼ばれる撮影シーケンスに従って制御する。本発明ではパルスシーケンスに、画像再構成に必要なNMR信号の取得の際に、ナビゲーションエコーを付加的に発生し、取得する制御が加えられる。
【００１７】
ナビゲーションエコーの発生を含むパルスシーケンスの１例を図３に示す。このパルスシーケンスは、スピンエコー法を基本としたシーケンスで、被検体の組織を構成する原子核スピンを励起するRF磁場203と励起した磁化を反転するRF磁場204を、スライスを選択する傾斜磁場205、206と同時に印加した後、信号に位相エンコードを付与する傾斜磁場207を印加し、極性が反転する傾斜磁場208を印加してサンプリング時間209にNMR信号をスピンエコー信号210として計測する。図示するシーケンス211を位相エンコード傾斜磁場の強度を変えながら繰り返し時間202TRで繰り返し、画像再構成に必要な数のエコー信号210を取得する。
【００１８】
ナビゲーションエコーを発生し、取得するステップ304は、反転RF磁場204と位相エンコード傾斜磁場207との間に挿入され、このステップ304では極性が判定する読み出し傾斜磁場301を印加してサンプリング時間302にナビゲーションエコー303を計測する。このナビゲーションエコーは位相エンコードが付与されていない位相エンコード量０の信号である。図示する例では繰り返し時間TR毎に１つのナビゲーションエコーを取得しているが、繰り返し時間が短いシーケンスの場合には、いくつかの繰り返し毎に１つのナビゲーションエコーを取得するようにしてもよい、繰り返し時間TR内に例えば複数の軸についてナビゲーションエコーを取得するようにしてもよい。
【００１９】
次に本発明のMRI装置において、このようなナビゲーションエコーを用いて画像のために計測したエコー信号210（以下、本計測エコーという）を補正する手順について図４を参照して説明する。
【００２０】
パルスシーケンスの繰り返しによって計測された本計測エコーはブロック101内に示すように、各小型RF受信コイル毎に増幅され、A/D変換・直交検波後、信号処理部407に送出される。一方、本計測エコーと同時に計測されたナビゲーションエコーについても、ブロック102に示すように各小型RF受信コイル毎に増幅され、A/D変換・直交検波後、信号処理部407に送出される。信号処理部407は、小型RF受信コイル毎に設けられた補正手段103により、小型RF受信コイル毎に計測された本計測エコーとナビゲーションエコーの組で補正を行う。
【００２１】
ナビゲーションエコーによる体動補正では、繰り返し時間TR毎に取得されたナビゲーションエコーの一つ、例えば最初のナビゲーションエコーを基準として、ある繰り返し時間内で計測されたナビゲーションエコーと基準ナビゲーションエコーとの位相のずれに基づき、その繰り返し時間内で計測された本計測エコーを補正する。
【００２２】
補正手段103による処理方法としては、ハイブリッド空間での補正、実空間での補正などがあり、その実施例を図５〜図７に示す。各図中、ナビゲーションエコー701と本計測エコー信号702は同一の小型RFコイルで計測された組である。
【００２３】
図５に示す実施例では、まず取得したナビゲーションエコー701と本計測エコー信号702を、ナビゲーションエコーを取得した軸方向にそれぞれ１次元フーリエ変換703する。例えば図３に示すパルスシーケンスでは、読み出し方向の傾斜磁場301の反転によってナビゲーションエコーを発生しており、このナビゲーションエコーの取得した軸方向は読み出し方向である。
【００２４】
ナビゲーションエコーを１次元フーリエ変換した信号について、基準ナビゲーションエコーを１次元フーリエ変化した信号との位相差を求め、この位相差に基づきハイブリッド空間で本計測エコーのナビゲーション補正704を行う。これはナビゲーションエコーを取得した軸方向についての体動補正となる。次いで最初の１次元フーリエ変換703とは異なる軸で１次元フーリエ変換して補正された画像信号706を得る。
【００２５】
図６に示す実施例では、計測したナビゲーションエコー701と基準ナビゲーションエコーとの位相差を求め、この位相差に基づき本計測エコー702をｋ空間でナビゲーション補正704する。その後、本計測エコー702を２次元フーリエ変換（707）し、補正された画像信号706を得る。
【００２６】
図７に示す第三の実施例では、ナビゲーションエコー701を、ナビゲーションエコーを取得した軸方向に１次元フーリエ変換（703）し、同様に１次元フーリエ変換後の基準ナビゲーションとの位置変化から相関関係により位相変化量を計算する。この計算された位相変化量を用いて本計測エコー702についてナビゲーション補正704を行う。その後、本計測エコーの２次元フーリエ変換（707）を行い、補正された画像信号706を得る。
【００２７】
これらの実施例のナビゲーション補正704においてナビゲーションエコーの位相差を本計測エコーの位相差に変換するには、例えば複素差分により信号の位相変化を取り除く方法がある。
【００２８】
尚、信号処理手段407による補正処理は、上記処理のいずれでもよいが、ナビゲーションエコーのフーリエ変換処理や位置関係から位相相関を求める処理等が不要である点で、またピクセル単位の体動を補正し得る点で図６に示す処理が有利である。
【００２９】
このような補正処理103を各小型RFコイルについて行った後、各コイル毎に得られた画像信号706を合成して１枚の画像を再構成する。合成は、単に信号の加算処理を行ってもよいが、「マルチプルコイルによる頭頸部MRIの広視野高感度化」（MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY, Vol.15, No.6, November 1997）に記載される技術を適用し、各小型RFコイルからの画像信号にその小型RFコイルの感度分布で重み付けして行うことが好ましい。感度分布の重み付けは次式で表わされる。
【００３０】
【数１】
0004072879.tif 000002
（式中、ｅn(i,j)はｎ番目の小型コイルの画像信号、Ｗn(i,j)はｎ番目の小型コイルの感度分布、Ｓ(i,j)は合成された画像信号を表わす。）
このような処理を行うことにより感度分布の異なる小型コイルを組合せたマルチプルコイルでも高いS/Nの画像を得ることができる
このようにして得られた画像は、撮影中に図８に示すように局所的な被検体の動き1022〜1024があった場合でも、各々のＲＦコイル6021〜6024でこれら動きを補正した後に信号合成して得たものであるので、動きの影響の無い画像となる。勿論、図１０（a）に示すように全体的な動き1021がある場合にもその動きを補正した画像を得ることができる。さらに図１０（c）に示すような腹部撮影画像において、被検体の背側と腹側で動きが異なる場合でも画像では動きの影響を無くすことができる。
【００３１】
尚、以上の実施例では信号処理部407の処理として、パルスシーケンスの繰り返し毎に計測されたナビゲーションエコーのうちの１つを基準としてナビゲーション補正を行う場合を説明したが、プリスキャンを伴う撮影の場合には、このプリスキャンでナビゲーションエコーを取得し、これを基準としてナビゲーション補正することも可能である。そのような実施例を図９に示す。
【００３２】
プリスキャンは、外乱等によって本計測エコーに生じる変化を補正するために本計測に先立って実効されるエコー信号の計測であり、この実施例ではプリスキャン111の際にナビゲーションエコー7011とエコー信号7021をそれぞれ各小型RFコイル602で取得する。次に本計測のパルスシーケンスを実行し、本実施例では、ナビゲーションエコー7012と本計測エコー7022をそれぞれ各小型RFコイル602で取得する。
【００３３】
信号処理部は、各小型RFコイル毎に、同一の小型RFコイルで計測されたナビゲーションエコー7011と7012を用いて、本計測エコー7022のナビゲーション補正113を行う。この場合、プリスキャン111で取得したナビゲーションエコー7011を基準として、ナビゲーションエコー7012の位相差を求め、対応する本計測エコー7022を補正する。この補正方法は、図５〜図７に示す実施例のいずれの方法であってもよい。次にナビゲーション補正された信号について、プリスキャン111で取得したエコー信号7011を用いた補正114を行う。この補正114は、例えば位相補正や振幅補正であり、計測空間で行うこともハイブリッド空間で行うことも可能であるが、ナビゲーション補正と合せることが好適である。
【００３４】
このように小型RFコイル毎に信号補正114を行った後、補正が計測空間或いはハイブリッド空間の補正であれば必要なフーリエ変換後、補正後の信号706を得る。これを前述のように合成し画像を得る。この場合にも、各小型RFコイルで取得した信号でナビゲーション補正を行った後、信号合成を行うので撮影の対象である組織が局所に動いた場合でも、画像では動きの影響を無くすことができる。
【００３５】
本発明は、以上の実施例で開示された内容にとどまらず、各種形態を取り得る。例えば、上記実施例では、パルスシーケンスとしてSEシーケンスを記載したが、FSEシーケンスやEPIシーケンスに本発明を適用してもよい。また本発明におけるナビゲーションエコーを付加的に発生し、取得する機能として、読み出し方向のナビゲーションエコーを適用する場合を示したが、オービタルナビゲーションエコーや、３次元イメージングのスライスエンコード方向、２次元イメージングの位相エンコード方向のナビゲーションエコーを用いて本発明の補正を行うことも可能である。また、２軸以上にナビゲーションエコーを適用してもよい。さらに、計測空間やハイブリッド空間のナビゲーンョン補正を組み合わせて用いても良い。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、受信コイルとして複数の小型RFコイルからなるマルチプルコイルを採用すると共に信号処理部に小型RFコイル毎にナビゲーション補正する手段を備えたことにより、被検体の局所的な動きを精度良く補正できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるMRI装置の全体構成を示す図。
【図２】マルチプルコイルの信号検出部と信号処理部を示す図。
【図３】ナビゲーションエコーの発生が付加されたパルスシーケンスを示す図。
【図４】本発明のMRI装置の信号処理部における処理を示す図。
【図５】信号処理部におけるナビゲーション補正の一実施例を示す図。
【図６】信号処理部におけるナビゲーション補正の他の実施例を示す図。
【図７】信号処理部におけるナビゲーション補正の他の実施例を示す図。
【図８】本発明のMRI装置の効果を説明する図。
【図９】信号処理部におけるナビゲーション補正の他の実施例を示す図。
【図１０】ナビゲーション補正における課題を説明する図。
【符号の説明】
402・・・・・・静磁場磁石
403・・・・・・傾斜磁場コイル
404・・・・・・照射コイル
405・・・・・・受信コイル
406・・・・・・信号検出部
407・・・・・・信号処理部（画像再構成手段）
408・・・・・・表示部
602・・・・・・小型RF受信コイル
【図１】
0004072879.tif 000003
【図２】
0004072879.tif 000004
【図３】
0004072879.tif 000005
【図４】
0004072879.tif 000006
【図５】
0004072879.tif 000007
【図６】
0004072879.tif 000008
【図７】
0004072879.tif 000009
【図８】
0004072879.tif 000010
【図９】
0004072879.tif 000011
【図１０】
0004072879.tif 000012