【手続補正書】
【提出日】平成20年8月7日(2008.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のドットで構成される２次元パターンを撮像した撮影画像を入力し、前記微小ドットを検出するドット検出手段と、該ドット検出手段において検出されたドットからコード枠を検出するコード枠検出手段と、前記コード枠内のドットを読み取ってデータを復号するデータ復号手段とを備える２次元パターン読み取り装置において、
前記ドット検出手段が注目画素とその近傍画素との輝度の差が所定値以上ある場合にドットの候補を検出するドット候補検出手段と、該ドット候補検出手段により検出されたドット候補が近傍画素と比較して最小輝度を有するか否かを判定する最小輝度画素判定手段と、該最小輝度画素判定手段で最小輝度を有すると判定したドット候補の隣接画素に既にドットと判定された画素がない場合に、前記ドット候補をドット画素と判定する周囲ドット探索手段と、からなることを特徴とする２次元パターン読み取り装置。
【請求項２】
前記ドット候補検出手段は、注目画素を中心とする７×７画素の領域を使用することを特徴とする請求項１記載の２次元パターン読み取り装置。
【請求項３】
前記ドット最小輝度画素判定手段は、注目画素を中心とする５×５画素の領域を使用することを特徴とする請求項１記載の２次元パターン読み取り装置。
【請求項４】
複数のドットで構成される２次元パターンを撮像した撮影画像を入力し、前記微小ドットを検出するドット検出手段と、該ドット検出手段において検出されたドットからコード枠を検出するコード枠検出手段と、前記コード枠内のドットを読み取ってデータを復号するデータ復号手段とを備える２次元パターン読み取り装置において、
前記ドット検出手段が、所定の小領域がドットの探索を行うための領域であるか否かを判定するドット探索領域判定手段と、該ドット探索領域判定手段によりドット探索領域と判定された領域内の各画素に対して注目画素とその近傍画素との輝度の差が所定値以上ある場合にドットの候補を検出するドット候補検出手段と、該ドット候補検出手段により検出されたドット候補が近傍画素と比較して最小輝度を有するか否かを判定する最小輝度画素判定手段と、該最小輝度画素判定手段で最小輝度を有すると判定されたドット候補の隣接画素に既にドットと判定された画素がない場合に、前記ドット候補をドット画素と判定する周囲ドット探索手段と、からなることを特徴とする２次元パターン読み取り装置。
【請求項５】
前記ドット探索領域判定手段は、水平１画素垂直１画素おきに小領域を設定することを特徴とする請求項４記載の２次元パターン読み取り装置。
【請求項６】
前記ドット探索領域は、３×３画素からなる小領域であることを特徴とする請求項４記載の２次元パターン読み取り装置。
【請求項７】
前記ドット候補検出手段は、注目画素を中心とする７×７画素の領域を使用することを特徴とする請求項４記載の２次元パターン読み取り装置。
【請求項８】
前記ドット最小輝度画素判定手段は、注目画素を中心とする５×５画素の領域を使用することを特徴とする請求項４記載の２次元パターン読み取り装置。
【請求項９】
複数のドットで構成される２次元パターンを撮像した撮影画像を入力し、前記微小ドットを検出するドット検出手段と、該ドット検出手段において検出したドットからコード枠を検出するコード枠検出手段と、前記コード枠内のドットを読み取ってデータを復号するデータ復号手段と、該データ復号手段により復号されたデータの位置情報および画像中のコード枠の座標とに基づいて画像座標中の所定の座標に演算を行う座標算出手段と、を備えた２次元パターン読み取り装置において、
前記座標算出手段が、前記コード枠の所定の位置に存在するドットの正確な座標を推定するドット中心検出手段と、該ドット中心検出手段により検出されたドットの中心座標と、復号された位置情報とから射影変換パラメータを算出する射影パラメータ算出手段と、該射影パラメータ算出手段により算出された射影パラメータを用いて画像座標中の所定の座標に演算を加える座標変換手段と、からなることを特徴とする２次元パターン読み取り装置。
【請求項１０】
前記ドット中心検出手段は、ドットを含む小領域において最小輝度を有する画素を検出するドット座標補正手段と、該ドット座標補正手段により検出された画素を中心とした小領域で所定の演算を行うことによりドットの正確な位置を推定するドット位置推定手段と、からなることを特徴とする請求項９記載の２次元パターン読み取り装置。
【請求項１１】
複数のドットで構成される２次元パターンを撮像した撮影画像を入力し、前記微小ドットを検出するドット検出ステップと、該ドット検出ステップにおいて検出されたドットからコード枠を検出するコード枠検出ステップと、前記コード枠内のドットを読み取ってデータを復号するデータ復号ステップとからなる２次元パターン読み取り方法において、
前記ドット検出ステップは、注目画素とその近傍画素との輝度の差が所定値以上ある場合にドットの候補を検出するドット候補検出ステップと、検出されたドット候補が近傍画素と比較して最小輝度を有するか否かを判定する最小輝度画素判定ステップと、該最小輝度画素判定ステップで最小輝度を有すると判定されたドット候補の隣接画素に既にドットと判定された画素がない場合に、前記ドット候補をドット画素と判定する周囲ドット探索ステップとからなることを特徴とする２次元パターン読み取り方法。
【請求項１２】
前記ドット候補検出ステップは、注目画素を中心とする７×７画素の領域を使用することを特徴とする請求項１１記載の２次元パターン読み取り方法。
【請求項１３】
前記ドット最小輝度画素判定ステップは、注目画素を中心とする５×５画素の領域を使用することを特徴とする請求項１１記載の２次元パターン読み取り方法。
【請求項１４】
複数のドットで構成される２次元パターンを撮像した撮影画像を入力し、前記微小ドットを検出するドット検出ステップと、該ドット検出ステップにおいて検出されたドットからコード枠を検出するコード枠検出ステップと、前記コード枠内のドットを読み取ってデータを復号するデータ復号ステップとからなる２次元パターン読み取り方法において、
前記ドット検出ステップは、所定の小領域がドットの探索を行うための領域であるか否かを判定するドット探索領域判定ステップと、該ドット探索領域判定ステップで判定されたドット探索領域と判定された領域内の各画素に対して注目画素とその近傍画素との輝度の差が所定値以上ある場合にドットの候補を検出するドット候補検出ステップと、該ドット候補検出ステップで検出されたドット候補が近傍画素と比較して最小輝度を有するか否かを判定する最小輝度画素判定ステップと、該最小輝度画素判定ステップで最小輝度を有すると判定されたドット候補の隣接画素に既にドットと判定された画素がない場合に、前記ドット候補をドット画素と判定する周囲ドット探索ステップと、からなることを特徴とする２次元パターン読み取り方法。
【請求項１５】
前記ドット探索領域判定ステップは、水平１画素垂直１画素おきに小領域を設定することを特徴とする請求項１４記載の２次元パターン読み取り方法。
【請求項１６】
前記ドット探索領域は、３×３画素からなる小領域であることを特徴とする請求項１４記載の２次元パターン読み取り方法。
【請求項１７】
前記ドット候補検出ステップは、注目画素を中心とする７×７画素の領域を使用することを特徴とする請求項１４記載の２次元パターン読み取り方法。
【請求項１８】
前記ドット最小輝度画素判定ステップは、注目画素を中心とする５×５画素の領域を使用することを特徴とする請求項１４記載の２次元パターン読み取り方法。
【請求項１９】
複数のドットで構成される少なくとも位置情報を含むデータを符号化した２次元パターンを撮像した撮影画像を入力し、前記微小ドットを検出するドット検出ステップと、該ドット検出ステップにおいて検出されたドットからコード枠を検出するコード枠検出ステップと、前記コード内のドットを読み取ってデータを復号するデータ復号ステップと、該データ復号ステップで復号されたデータの位置情報および画像中のコード枠の座標とに基づいて画像座標中の所定の座標に演算を行う座標算出ステップと、からなる２次元パターン読み取り方法において、
前記座標算出ステップは、前記コード枠の所定の位置に存在するドットの正確な座標を推定するドット中心検出ステップと、該ドット中心検出ステップで検出された中心座標と、復号された位置情報とから射影変換パラメータを算出する射影パラメータ算出ステップと、該射影パラメータ算出ステップで算出された射影パラメータを用いて画像座標中の所定の座標に演算を加える座標変換ステップと、からなることを特徴とする２次元パターン読み取り方法。
【請求項２０】
前記ドット中心検出ステップは、ドットを含む小領域において最小輝度を有する画素を検出するドット座標補正ステップと、前記検出された画素を中心とした小領域で所定の演算を行うことによりドットの正確な位置を推定するドット位置推定ステップとからなることを特徴とする請求項１９記載の２次元パターン読み取り方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数のドットで構成される２次元パターンを撮像した撮影画像を入力し、前記微小ドットを検出するドット検出手段と、該ドット検出手段において検出したドットからコード枠を検出するコード枠検出手段と、前記コード枠内のドットを読み取ってデータを復号するデータ復号手段とを備える２次元パターン読み取り装置において、前記ドット検出手段が注目画素とその近傍画素との輝度の差が所定値以上ある場合にドットの候補を検出するドット候補検出手段と、該ドット候補検出手段により検出されたドット候補が近傍画素と比較して最小輝度を有するか否かを判定する最小輝度画素判定手段と、該最小輝度画素判定手段で最小輝度を有すると判定したドット候補の隣接画素に既にドットと判定された画素がない場合に、前記ドット候補をドット画素と判定する周囲ドット探索手段と、からなることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、前記ドット候補検出手段は、注目画素を中心とする７×７画素の領域を使用する請求項１記載の２次元パターン読み取り装置を特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記ドット最小輝度画素判定手段は、注目画素を中心とする５×５画素の領域を使用する請求項１記載の２次元パターン読み取り装置を特徴とする。
請求項４に記載の発明は、複数のドットで構成される２次元パターンを撮像した撮影画像を入力し、前記微小ドットを検出するドット検出手段と、該ドット検出手段において検出したドットからコード枠を検出するコード枠検出手段と、前記コード枠内のドットを読み取ってデータを復号するデータ復号手段とを備える２次元パターン読み取り装置において、前記ドット検出手段が、所定の小領域がドットの探索を行うための領域であるか否かを判定するドット探索領域判定手段と、該ドット探索領域判定手段によりドット探索領域と判定された領域内の各画素に対して注目画素とその近傍画素との輝度の差が所定値以上ある場合にドットの候補を検出するドット候補検出手段と、該ドット候補検出手段により検出されたドット候補が近傍画素と比較して最小輝度を有するか否かを判定する最小輝度画素判定手段と、該最小輝度画素判定手段で最小輝度を有すると判定されたドット候補の隣接画素に既にドットと判定された画素がない場合に、前記ドット候補をドット画素と判定する周囲ドット探索手段と、からなることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項５に記載の発明は、前記ドット探索領域判定手段は、水平１画素垂直１画素おきに小領域を設定する請求項４記載の２次元パターン読み取り装置を特徴とする。
請求項６に記載の発明は、前記ドット探索領域は、３×３画素からなる小領域である請求項４記載の２次元パターン読み取り装置を特徴とする。
請求項７に記載の発明は、前記ドット候補検出手段は、注目画素を中心とする７×７画素の領域を使用する請求項４記載の２次元パターン読み取り装置を特徴とする。
請求項８に記載の発明は、前記ドット最小輝度画素判定手段は、注目画素を中心とする５×５画素の領域を使用する請求項４記載の２次元パターン読み取り装置を特徴とする。
請求項９に記載の発明は、複数のドットで構成される２次元パターンを撮像した撮影画像を入力し、前記微小ドットを検出するドット検出手段と、該ドット検出手段において検出したドットからコード枠を検出するコード枠検出手段と、前記コード枠内のドットを読み取ってデータを復号するデータ復号手段と、該データ復号手段により復号されたデータの位置情報および画像中のコード枠の座標とに基づいて画像座標中の所定の座標に演算を行う座標算出手段と、を備えた２次元パターン読み取り装置において、前記座標算出手段が、前記コード枠の所定の位置に存在するドットの正確な座標を推定するドット中心検出手段と、該ドット中心検出手段により検出されたドットの中心座標と、復号された位置情報とから射影変換パラメータを算出する射影パラメータ算出手段と、該射影パラメータ算出手段により算出された射影パラメータを用いて画像座標中の所定の座標に演算を加える座標変換手段と、からなることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１０に記載の発明は、前記ドット中心検出手段は、ドットを含む小領域において最小輝度を有する画素を検出するドット座標補正手段と、該ドット座標補正手段により検出された画素を中心とした小領域で所定の演算を行うことによりドットの正確な位置を推定するドット位置推定手段と、からなる請求項９記載の２次元パターン読み取り装置を特徴とする。
請求項１１に記載の発明は、複数のドットで構成される２次元パターンを撮像した撮影画像を入力し、前記微小ドットを検出するドット検出ステップと、該ドット検出ステップにおいて検出されたドットからコード枠を検出するコード枠検出ステップと、前記コード枠内のドットを読み取ってデータを復号するデータ復号ステップとからなる２次元パターン読み取り方法において、前記ドット検出ステップは、注目画素とその近傍画素との輝度の差が所定値以上ある場合にドットの候補を検出するドット候補検出ステップと、検出されたドット候補が近傍画素と比較して最小輝度を有するか否かを判定する最小輝度画素判定ステップと、該最小輝度画素判定ステップで最小輝度を有すると判定されたドット候補の隣接画素に既にドットと判定された画素がない場合に、前記ドット候補をドット画素と判定する周囲ドット探索ステップとからなることを特徴とする。
請求項１２に記載の発明は、前記ドット候補検出ステップは、注目画素を中心とする７×７画素の領域を使用する請求項１１記載の２次元パターン読み取り方法を特徴とする。
請求項１３に記載の発明は、前記ドット最小輝度画素判定ステップは、注目画素を中心とする５×５画素の領域を使用する請求項１１記載の２次元パターン読み取り方法を特徴とする。
請求項１４に記載の発明は、複数のドットで構成される２次元パターンを撮像した撮影画像を入力し、前記微小ドットを検出するドット検出ステップと、該ドット検出ステップにおいて検出されたドットからコード枠を検出するコード枠検出ステップと、前記コード枠内のドットを読み取ってデータを復号するデータ復号ステップとからなる２次元パターン読み取り方法において、前記ドット検出ステップは、所定の小領域がドットの探索を行うための領域であるか否かを判定するドット探索領域判定ステップと、該ドット探索領域判定ステップで判定されたドット探索領域と判定された領域内の各画素に対して注目画素とその近傍画素との輝度の差が所定値以上ある場合にドットの候補を検出するドット候補検出ステップと、該ドット候補検出ステップで検出されたドット候補が近傍画素と比較して最小輝度を有するか否かを判定する最小輝度画素判定ステップと、該最小輝度画素判定ステップで最小輝度を有すると判定されたドット候補の隣接画素に既にドットと判定された画素がない場合に、前記ドット候補をドット画素と判定する周囲ドット探索ステップと、からなることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項１５に記載の発明は、前記ドット探索領域判定ステップは、水平１画素垂直１画素おきに小領域を設定する請求項１４記載の２次元パターン読み取り方法を特徴とする。
請求項１６に記載の発明は、前記ドット探索領域は、３×３画素からなる小領域である請求項１４記載の２次元パターン読み取り方法を特徴とする。
請求項１７に記載の発明は、前記ドット候補検出ステップは、注目画素を中心とする７×７画素の領域を使用する請求項１４記載の２次元パターン読み取り方法を特徴とする。
請求項１８に記載の発明は、前記ドット最小輝度画素判定ステップは、注目画素を中心とする５×５画素の領域を使用する請求項１４記載の２次元パターン読み取り方法を特徴とする。
請求項１９に記載の発明は、複数のドットで構成される少なくとも位置情報を含むデータを符号化した２次元パターンを撮像した撮影画像を入力し、前記微小ドットを検出するドット検出ステップと、該ドット検出ステップにおいて検出されたドットからコード枠を検出するコード枠検出ステップと、前記コード内のドットを読み取ってデータを復号するデータ復号ステップと、該データ復号ステップで復号されたデータの位置情報および画像中のコード枠の座標とに基づいて画像座標中の所定の座標に演算を行う座標算出ステップと、からなる２次元パターン読み取り方法において、前記座標算出ステップは、前記コード枠の所定の位置に存在するドットの正確な座標を推定するドット中心検出ステップと、該ドット中心検出ステップで検出された中心座標と、復号された位置情報とから射影変換パラメータを算出する射影パラメータ算出ステップと、該射影パラメータ算出ステップで算出された射影パラメータを用いて画像座標中の所定の座標に演算を加える座標変換ステップと、からなることを特徴とする。
請求項２０に記載の発明は、前記ドット中心検出ステップは、ドットを含む小領域において最小輝度を有する画素を検出するドット座標補正ステップと、前記検出された画素を中心とした小領域で所定の演算を行うことによりドットの正確な位置を推定するドット位置推定ステップとからなる請求項１９記載の２次元パターン読み取り方法を特徴とする。