(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物を上から押える布押えと、
前記布押えに押えられた前記被縫製物に縫い目を形成する縫製手段と、
前記布押えを布押え位置と最上昇位置との間で、リンク部材を介して移動させる布押え移動手段としての押え昇降用モータと、
踏まれていない時は中立位置に配設され、この中立位置から前踏み位置へ移動可能な第１、第２のペダルと、
前記第１、第２のペダル位置を検出可能なペダルセンサと、を備えたミシンの押え上げ装置であって、
前記縫製手段が１サイクル分の縫い目の形成を完了すると、ミシンの駆動を停止し、
前記第１ペダルが前記中立位置にあれば、前記布押えを前記布押え位置と最上昇位置の間の中間位置に上昇させるように前記押え昇降用モータを制御し、
また、前記第１ペダルが前踏みされると、前記布押えを前記中間位置から該第１ペダルの前踏み操作量に対応した位置まで上昇させるように前記押え昇降用モータを制御し、
その後、前記第２ペダルが前踏みされると、前記布押えを前記布押え位置に下降させると共にミシンを起動させるように、前記押え昇降用モータとミシンモータを制御する制御手段を備えたことを特徴とするミシンの押え上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの押え上げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穴かがり縫いミシンなどのサイクルミシンにおいては、被縫製物をベッド上に押圧する布押えを押圧位置と上昇位置に移動させるミシンの押え上げ装置が設けられている。
例えば、２ペダル式のミシンの押え上げ装置としては、ミシンテーブル下方、即ち作業者の足元に２つのペダルを備えており、一方のペダルを前方に踏み込むと布押えが上昇し、このペダルの踏み込み量を減らすと布押えが徐々に下降していき、ペダルの踏み込みを解除（ペダルを開放）すると布押えが押圧位置まで下降する。そして、布押えを押圧位置まで下降させた状態で他方のペダルを前方に踏み込むことでミシン本体を起動させるようになっている。
【０００３】
また、１ペダル式のミシンの押え上げ装置は、例えば、図示は省略するが、特願平１１−６６８１３号公報に開示されているように、駆動モータにより布押えを押圧位置と上昇位置とに亙って移動可能に構成し、ペダルを踏み込まない状態、つまりペダルが中立位置のときに布押えを上昇位置と押圧位置の間の高さに保持し、足踏みペダルを前踏み位置まで踏み込むと布押えを押圧位置に移動させると共に縫製を開始するようになっている。
【０００４】
また、他にも、１ペダル式のミシンの押え上げ装置として特開２００１−１４９６８１号公報に開示されている装置は、ペダルの踏み込み量をポテンショメータで検出し、ポテンショメータからの出力電圧に基づいて押え昇降用モータを所定方向に回転させることにより、図１５に示すように、ペダルＰが基準位置Ｄｋのときには布押えを上昇位置まで移動させ、ペダルＰを前方に踏み込んで、ペダルＰを基準位置Ｄｋから踏み込み位置Ｄｆまでの間で操作すると、布押えはペダルＰの操作位置に対応して無段階的に上昇位置から押え位置の間で移動する。また、ペダルＰを踏み込み位置Ｄｆを超えてさらに踏み込むと縫製処理が開始するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のように、押え上げ装置が、作業者によるペダルの踏み込み量に応じて布押えを所定高さに移動させる構造を備えている場合は、布押えを移動させるのに時間がかかるという問題や、所定の位置まで移動させた布押えをその位置で停止させておくには、作業者がペダルを所定量踏み込んだ状態を維持しなければならず、作業性が悪化するという問題があった。
また、２ペダル式の押え上げ装置では、布押えによる押えが完了した後、被縫製物の縫製を開始するには他方のペダルの操作が必要となり、布押えの移動と縫製開始操作とが一貫せず、作業性に欠けるという問題がある。
【０００６】
また、布押えを上下駆動させる駆動制御系が、２つのペダルに対応すべく２系統必要になり、押え上げ装置が大型化・複雑化する等の問題がある。
また、上述の特願平１１−６６８１３号公報や特開２００１−１４９６８１号公報に開示されたミシンの押え上げ装置はいずれもペダルを前方に踏み込むことで布押えが下降する構造となっているので、例えば、ペダルを前方に踏み込むと布押えが上昇する構造の押え上げ装置を使用していた作業者にとっては、布押えを駆動するためのペダル操作がこれまでと逆になり、違和感を覚えるという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、上述の事情を考慮したものであり、布押えの位置決め動作及びミシンの縫製開始動作を迅速に行うことができるミシンの押え上げ装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１記載のミシンの押え上げ装置（４）は、被縫製物を上から押える布押え（２）と、前記布押えに押えられた前記被縫製物に縫い目を形成する縫製手段（縫製機構３）と、前記布押えを布押え位置と最上昇位置との間で、リンク部材を介して移動させる布押え移動手段としての押え昇降用モータ（４８）と、踏まれていない時は中立位置（Ａ）に配設され、この中立位置から前踏み位置（Ｃ）へ移動可能な第１、第２のペダルと、前記第１、第２のペダル位置を検出可能なペダルセンサ（５０）と、を備えたミシンの押え上げ装置であって、前記縫製手段が１サイクル分の縫い目の形成を完了すると、ミシンの駆動を停止し、前記第１ペダルが前記中立位置にあれば、前記布押えを前記布押え位置と最上昇位置の間の中間位置に上昇させ、また、前記第１ペダルが前踏みされると、前記布押えを前記中間位置から該第１ペダルの前踏み操作量に対応した位置まで上昇させるように前記押え昇降用モータを制御し、その後、前記第２ペダルが前踏みされると、前記布押えを前記布押え位置に下降させると共にミシンを起動させるように、前記押え昇降用モータとミシンモータを制御する制御手段（７０）を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載のミシンの押え上げ装置によれば、縫製手段が１サイクル分の縫い目を形成した時点で、ミシンの駆動を停止し、第１ペダルが中立位置にあれば布押えを布押え位置と最上昇位置の間の中間位置に上昇させ、また、第１ペダルが前踏みされた状態にあれば該第１ペダルの前踏み量に応じて布押えを上昇させるので、例えば、従来よりペダルを前方に踏み込むと布押えが上昇する構造の押え上げ装置を使用していた作業者にとっては、布押えを駆動するためのペダル操作が従来と変わらないため、違和感なく操作を行うことができる。
また、ペダルの踏み込み量を調節するだけで、布押えの高さ位置を被縫製物の布厚に応じて容易に調節でき、作業性を向上できる。
【００１０】
そして、その後、第２のペダルが前踏みされると布押えを布押え位置に下降させると共にミシンを起動させる。従って、ペダルを前踏み位置まで踏み込むだけで、例えば縫製開始スイッチ等を何ら操作することなく縫製処理を自動的に開始できるので、作業性を改善できる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
[第一の実施の形態]
以下、本発明の実施の形態について図面に基いて説明する。本実施形態は、穴かがり縫目を形成する穴かがり縫いミシンの押え上げ装置（以下、単に「押え上げ装置」という）に本発明を適用した場合の一例である。
【００４０】
図１に示すように、穴かがり縫いミシン１はミシンテーブル１０上に載置支持され、このミシンテーブル１０にミシンモータ７４、穴かがり縫い目（図示略）やボタン穴を形成する種々のデータを入力する為の操作パネル６が設けられるとともに、ミシンテーブル１０の右端部のボックス内には布押え２の駆動制御を行う制御手段７０が設けられている。なお、この制御手段７０は、ミシン１を構成する各種駆動機構（縫製機構３（縫製手段）、送り台駆動機構１６、カッタ駆動機構（図示せず）等）の駆動を制御するための制御手段としての機能も備えている。
【００４１】
穴かがり縫いミシン１は、ベッド部１２と、このベッド部１２から立ち上がる脚柱部１３と、この脚柱部１３から前方向きのアーム部１４とを有している。穴かがり縫いミシン１には、図２に示すように、被縫製物に穴かがり縫い目を形成する縫製機構３と、被縫製物を送り台１５を介して布送りする送り台駆動機構１６（図３参照）と、被縫製物に形成した穴かがり縫い目にカッタ１７によりボタン穴を形成するカッタ駆動機構と、布押え２を上下に移動させる押え上げ装置４等が設けられている。
【００４２】
図２に示すように、縫製機構３は、アーム部１４の頭部１４ａに設けられた針棒３１及び針棒３１の下端部に着脱自在に装着された縫針３２と、針棒３１を上下に往復駆動し且つ左右に揺動駆動する針棒駆動機構（図示略）と、ベッド部１２に設けられ縫針３２と協働して穴かがり縫い目を形成する回転釜（図示略）等から構成されている。そして、送り台１５で布送りされる被縫製物に縫製機構３により穴かがり縫い目が形成される。
【００４３】
次に、送り台１５と送り台１５を駆動する送り台駆動機構１６について説明する。図２及び図３に示すように、ベッド部１２の上面部に左右１対の案内板１２ａが嵌め込まれており、前後に細長い板状の送り台１５はこれら両案内板１２ａにより前後方向に摺動可能に挟持されている。この送り台１５の前端部には、穴かがり縫目やボタン穴を形成する為の長孔１５ａが形成されている。
【００４４】
送り台駆動機構１６は、送り台１５の後端部下面側に固定された可動部材１８と、前後に長い連結ロッド２０により可動部材１８に固定的に連結された可動部材１９と、可動部材１９を前後に駆動する送り用モータ２１などから構成されている。
連結ロッド２０は、可動部材１８，１９の左端部を夫々挿通して前後方向に延び、可動部材１８の前後両側において１対の軸受２２を介してミシン機枠に前後に移動可能に支持されている。連結ロッド２０の右側には、前後方向向きのロッド２３の前端部が固定され、可動部材１９の右端部が軸受１９ａを介して前後に移動自在に支持されている。
【００４５】
送り用モータ２１の出力軸には駆動プーリ２４が固着され、駆動プーリ２４の後方において図示しない従動プーリがミシン機枠に回転可能に枢支され、これら両プーリに無端状のベルト２５が掛け渡されている。このベルト２５の一部に可動部材１９が固定されている。これにより、送り用モータ２１が駆動されると、ベルト２５を介してこれら両可動部材１８，１９と送り台１５が前後方向に駆動される。
【００４６】
布押え２が前端部に取付けられた押え腕２６の後端部は、可動部材１９の左右方向向きの軸心回りに回動可能に連結されている。
また、押え腕２６の前端部上面に形成された溝２６ａは、転動ローラ２７を介して、後述する押え上げ装置４により上下に駆動される押え棒４１に接続されている。
これにより、布押え２は上下方向には押え棒４１と一体に上下動する。また、前後方向には可動部材１９が送り用モータ２１により駆動されて、溝２６ａの範囲内で移動する。
【００４７】
また、上記のカッタ駆動機構は、カッタ駆動用ソレノイド（図示せず）を中心に構成されている。図２に示すように、カッタ１７はカッタ駆動機構により上下動されるカッタ取付軸２８下端のカッタホルダ２９に、ねじ２９ａを介して取り付けられている。
【００４８】
次に、布押え２をペダル５の操作量に応じて上下駆動させる押え上げ装置４について説明する。
図４に示すように、押え上げ装置４は、布押え移動手段としての布押え駆動機構４０、押え昇降用モータ４８、ペダルセンサ５０（図７を参照）等を備えており、制御手段７０がペダル５の操作により出力される信号に基づいて布押え２を上下駆動させるための装置である。
【００４９】
布押え駆動機構４０は、押え棒４１と、左右方向の軸を中心に揺動可能なＬ型リンク片４２，４３と、リンク部材４４〜４６とを備えている。そして、リンク部材４４と４６とは、Ｌ型リンク片４２を介してピン結合され、リンク部材４６と４５とは、Ｌ型リンク片４３を介してピン結合されている。
リンク部材４５にはピン４５ａが突設されている。このピン４５ａには、左右方向の軸を中心に揺動するカム４７の一端４７ａが係合している。また、カム４７の他端４７ｂには、押え昇降用モータ４８によって鉛直面内を円運動するピン４９に係合している。
【００５０】
押え昇降用モータ４８が回転すると、その回転はカム４７により、リンク部材４５の上下動に変換される。このリンク部材４５の上下動は、Ｌ型リンク片４３、リンク部材４６、Ｌ型リンク片４２，リンク部材４４を順次経由して押え棒４１に伝達される。
このようにして、押え上げ装置４は布押え２を押え昇降用モータ４８の回転角に応じて、被縫製物を押える布押え位置と、布押え２が最も上昇した最上昇位置の間を移動させるようになっている。なお、布押え位置とは布押え２が布等の被縫製物をベッド部１２上に押圧する位置を指し、最上昇位置とは布押え２が最も上方に駆動する位置を指す。また、ペダル５が後述する中立位置（Ａ）にある場合は、布押え２は最上昇位置と布押え位置のほぼ中間となる中間位置に存在する。
【００５１】
図１及び図５にボタン穴かがり縫いミシン１の起動・停止操作を行うためのペダル５を示す。ペダル５はリンク部材５１を介して、ミシン本体１１の下方に設けられたペダルセンサ５０に連結されている。
ペダル５は作業者による踏み込み操作が行われていないとき、つまり外力が加わらないときは、図５に示す中立位置（Ａ）に配設され、その中立位置（Ａ）からの前踏み（踏み込み）及び後踏み（踏返し）が可能に構成されている。そして、後述するペダルセンサ５０は、ペダル５の位置、つまりペダル５が中立位置（Ａ）、後踏みされた後踏み位置（Ｂ）、前踏みされた前踏み位置（Ｃ）、または中立位置（Ａ）と後踏み位置（Ｂ）の間、あるいは中立位置（Ａ）と前踏み位置（Ｃ）の間のうち、どの位置にあるかを検出可能に構成されている。
【００５２】
ペダルセンサ５０は上述のようにペダル５の位置を検出するために設けられ、本実施の形態においてはポテンショメータを用いる。
ポテンショメータは、上述のようにリンク部材５１を介してペダル５に接続しており、図６に示すように、ペダル５が後踏み位置（Ｂ）のときにはポテンショメータから約「０」Ｖが制御手段７０に対して出力され、ペダル５が前踏み位置（Ｃ）のときには「＋ｖ１」Ｖが出力される。但し、ペダル５が後踏み位置（Ｂ）から前踏み位置（Ｃ）までの任意の位置に無段階的に操作されたときは、ポテンショメータからは「０」Ｖから「＋ｖ１」Ｖまでの電圧が無段階的に出力されるようになっており、また、ペダル５が中立位置（Ａ）のときには、ポテンショメータから約「＋ｖ１／２」Ｖが出力される。
【００５３】
そして、ペダル５の位置に対応してポテンショメータから出力される電圧に基づいて、制御手段７０は押え昇降用モータ４８の駆動を制御して、ペダル５が前踏み位置（Ｃ）まで踏み込まれると布押え２を最上昇位置まで移動させ、ペダル５が後踏み位置（Ｂ）まで踏み込まれると布押え２を布押え位置まで移動させると共にミシンを起動させる。
【００５４】
次に、穴かがり縫いミシン１の制御系について説明する。図７に示すように、制御手段７０はＣＰＵ７１とこのＣＰＵ７１に接続されたＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３等で構成されている。
ＣＰＵ７１にはペダルセンサ５０からの出力電圧Ａ及び操作パネル６からの制御信号が入力され、また、ＣＰＵ７１からはミシンモータ７４の為の駆動回路７４ａと、被縫製物をＸＹの任意の方向に送るためのＸ送り用モータ７５及びＹ送り用モータ７６の為の駆動回路７５ａ、７６ａと、押え昇降用モータ４８の為の駆動回路４８ａに夫々制御信号が出力される。
【００５５】
ＲＯＭ７２には、縫製データに基づいてミシンモータ７４とＸ,Ｙ送り用モータ７５,７６を駆動制御して被縫製物に穴かがり縫い目を形成する縫製制御プログラム、布押え２の高さ位置演算用演算プログラム、布押え２の高さ制御用の制御プログラムなどが予め格納されている。
ＲＡＭ７３には、各種の制御に必要な種々のメモリやカウンタやバッファ、ＣＰＵ７１で演算した演算結果を一次的に格納する各種のメモリ等が設けられている。
【００５６】
次に、制御手段７０により実行される布押え２の高さ制御のルーチンについて、図８のフローチャートに基づいて説明する。
穴かがり縫いミシン１に電源が投入されると制御手段７０による制御が開始され、まず、ポテンショメータの出力電圧Ａが読みこまれ、ステップＳ１においてペダル５が前踏み状態にあるか否かが判断される。
【００５７】
そして、ステップＳ１においてＮｏ、つまり出力電圧Ａが「＋ｖ１／２」Ｖ以下のときにはステップＳ３に移行する。また、ステップＳ１においてＹｅｓ、つまり出力電圧Ａが「＋ｖ１／２」Ｖ以上のときには、ステップＳ２に移行して、布押え２の高さが前踏み量（出力電圧Ａ）に対応するように調節される。
具体的には、ペダル５が中立位置（Ａ）と前踏み位置（Ｃ）の間に位置するときには、ポテンショメータからの無段階的な出力電圧Ａ（「＋ｖ１／２」〜「＋ｖ１」Ｖ）に基づいて、図６に示す出力電圧Ａを演算する演算プログラムに基づいて布押え２の高さが求められる。そして、この高さに基づいて押え昇降用モータ４８が駆動されて、布押え２はペダル５の位置に対応した高さに調節される。
そして、高さ調節が完了した後、ステップＳ３に移行する。
【００５８】
ステップＳ３では、ペダル５が後踏み位置（Ｂ）にあるか否か、つまりポテンショメータの出力電圧Ａが略「０」Ｖであるか否かが判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１に戻り、Ｙｅｓの場合はステップＳ４に移行する。
ステップＳ４では、ペダル５が後踏み位置（Ｂ）にあることに対応して、押え昇降用モータ４８を駆動させることで布押え２が下降を開始すると共に、布押え２が布押え位置まで下降したか否か、つまり布押え２による被縫製物への押圧が完了したか否かが判断される。そして、ステップＳ４においてＮｏの場合は、ステップＳ５に移行して布押え２の下降動作を継続し、Ｙｅｓの場合はステップＳ６に移行する。
ステップＳ６においては、布押え２が布押え位置に保持された状態で、縫製を開始する指令が出力されてミシン１が起動する。その結果、縫製制御プログラムに基づいて被縫製物に穴かがり縫い目が形成される。
【００５９】
このように、ペダル５を後踏み位置（Ｂ）まで踏み込むだけで、例えば縫製開始スイッチ等を何ら操作することなく縫製処理が自動的に開始される。なお、このように縫製が開始された以降においては、ペダル５の位置、即ちポテンショメータからの出力電圧Ａの値に関わらず縫製は継続される。即ち、縫製中においては足踏みペダル５を踏み続けることなく、例えば、中立位置（Ａ）に戻した場合でも、布押え２が布押え位置に保持された状態が継続する。
そして、穴かがり縫い目の形成が完了すると、ステップＳ７においてミシンの駆動が自動的に停止して、ステップＳ８において押え昇降用モータ４８を駆動させて布押え２を中間位置まで移動させ、縫製作業の１サイクルが終了する。
【００６０】
次に、被縫製物の位置決め作業時におけるペダル５の位置と布押え２の位置との関係について図９（Ａ）を用いて説明する。
まず、位置決め作業開始時にはペダル５は中立位置（Ａ）にあり（区間Ａ１）、布押え２はペダル５の位置に対応して中間位置にある。この状態で作業者は位置決めを行うべく被縫製物を所定位置に移動させる。
そして、例えば、被縫製物の布厚が大きいため布押え２が被縫製物に干渉してしまう場合等は、作業者がペダル５を中立位置（Ａ）と前踏み位置（Ｃ）の間の任意の位置まで踏み込むことで（区間Ａ２）、布押え２はこの踏み込み量に対応した高さまで上昇する。
【００６１】
また、作業者は必要に応じてペダル５を前踏み位置（Ｃ）まで踏み込むことで（区間Ａ３）、布押え２を最上昇位置まで移動させることができる。
また、ペダル５を後踏み位置（Ｂ）まで踏み込むことにより（区間Ａ４）、布押え２は布押え位置まで下降して被縫製物を押圧する。また、再びペダル５を後踏み位置（Ｂ）から前方に踏み込んだ状態にすることで（区間Ａ５）、布押え２はペダル５の位置に応じて再上昇する。
【００６２】
次に、縫製作業開始から終了まで（１サイクル）におけるペダル５の位置、布押え２の位置及びミシンスピードの関係を図９（Ｂ）を用いて説明する。
まず、１サイクル終了後、作業者によるペダル５の前踏み操作が行われなかった場合は、布押え２は中間位置にあり（図中▲１▼の状態）、ペダル５の前踏み操作が行われた場合は、布押え２は踏み込み量に対応した位置にある（図中▲２▼の状態）。
その後、中立位置（Ａ）にあるペダル５を（区間Ｂ１）後踏み位置（Ｂ）まで踏み込むと（区間Ｂ２）、布押え２は布押え位置に移動して被縫製物を押圧すると共に、ミシン１のスピードが高くなる、即ちミシン１が起動される。
【００６３】
上述のように縫製中においてはペダル５の位置に関係無く、布押え２は布押え位置に保持された状態が継続する。なお、区間Ｂ３は作業者がペダル５を中立位置（Ａ）に戻した場合を示している。
その後、穴かがり縫い目の形成が完了すると、ミシン１のスピードが自動的に低くなり、ミシン１が停止して、その後、布押え２が中間位置まで移動する。
【００６４】
このように、本実施の形態に示したミシンの押え上げ装置４によれば、ペダル５を前方に踏み込むと布押え２が上昇するので、例えば、従来よりペダルを前方に踏み込むと布押えが上昇する構造の押え上げ装置を使用していた作業者にとっては、布押え２を駆動するためのペダル操作が従来と変わらないため、違和感なく操作を行うことができる。
また、ペダル５の踏みこみ量を調節するだけで、布押え２の高さを被縫製物の布厚に応じて容易に調節でき、作業性を改善できる。
【００６５】
また、ペダル５を後踏み位置（Ｂ）まで踏み込むだけで、例えば縫製開始スイッチ等を何ら操作することなく縫製処理を自動的に開始できるので、作業性を改善できる。
また、縫製途中においてはペダル５の位置によらず、布押え２を布押え位置に保持した状態で縫製を行うので、作業者はペダル５を後踏み位置（Ｂ）で固定させておく必要が無く、作業者の負担を軽減できる。
【００６６】
〔第二の実施の形態〕
次に、本発明の第二の実施の形態について、図１０〜図１２を用いて説明する。なお、本実施の形態のミシンの押え上げ装置４において、上述の第一の実施の形態で示したミシンの押え上げ装置４と異なる点は、主に制御手段７０による布押え２高さの制御に関するものであるため、第一の実施の形態で示したミシンの押え上げ装置４と同じ構成となる部分には、図面中同一の符号を付して、それらの説明は省略する。
【００６７】
本実施の形態においては、図１１に示すように、ペダル５は作業者によって踏み込み操作が行われていない、即ち開放状態にある場合は中立位置（Ａ）に存在し、この中立位置（Ａ）から前方に踏み込まれた位置である前踏み位置（Ｃ）と、中立位置（Ａ）から後方に踏み込まれた状態の後踏み第１位置（Ｂ１）と、この後踏み第１位置を更に踏みこんだ後踏み第２位置（Ｂ２）へ移動可能となっている。
そして、図示は省略するが、上述の第１の実施の形態におけるポテンショメータと同様に、本実施の形態におけるポテンショメータもペダル５の位置に対応した電圧を制御手段７０に出力する。そして、制御手段７０はペダル５の位置に対応して出力される電圧に基づいて押え昇降用モータ４８の駆動を制御して、ペダル５が前踏み位置（Ｃ）まで踏み込まれると布押え２を最上昇位置まで移動させ、ペダル５が後踏み第１位置まで踏み込まれると布押え２を布押え位置まで移動させ、ペダル５が後踏み第２位置まで踏み込まれるとミシンを起動させる。
【００６８】
以下、制御装置による布押え２の高さ制御のルーチンについて、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
穴かがり縫いミシン１に電源が投入されると制御手段７０による制御が開始され、まず、ポテンショメータの出力電圧Ａが読みこまれ、ステップＳ１において、ペダル５が前踏み状態にあるか否かが判断される。
そして、ステップＳ１においてＮｏのときにはステップＳ３に移行する。また、ステップＳ１においてＹｅｓのときには、ステップＳ２に移行して、上述のように、布押え２の高さが前踏み量（出力電圧Ａ）に対応するように高さ調節され、その後ステップＳ３に移行する。
【００６９】
ステップＳ３では、ペダル５が後踏み第１位置（Ｂ１）にあるか否かが判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１に戻り、Ｙｅｓの場合はステップＳ４に移行する。
ステップＳ４では、押え昇降用モータ４８を駆動させることで布押え２が下降を開始すると共に、布押え２が布押え位置まで下降したか否か、つまり布押え２による被縫製物への押圧が完了したか否かが判断される。そして、ステップＳ４においてＮｏの場合は、ステップＳ５に移行して布押え２の下降動作を継続し、Ｙｅｓの場合はステップＳ６に移行する。
【００７０】
ステップＳ６においては布押え２は布押え位置に保持されており、この状態でペダル５が後踏み第２位置（Ｂ２）にあるか否かが判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１に戻り、再び被縫製物の位置決め等を行い、Ｙｅｓの場合はステップＳ７に移行する。
ステップＳ７においては縫製を開始する指令が出力されてミシン１が起動する。そして、縫製制御プログラムの実行により被縫製物に穴かがり縫い目が形成される。
そして、穴かがり縫い目の形成が完了すると、ステップＳ８においてミシン１の駆動が自動的に停止して、ステップＳ９において押え昇降用モータ４８を駆動させて、布押え２を中間位置まで移動させ縫製作業の１サイクルが終了する。
【００７１】
次に、被縫製物の位置決め作業時におけるペダル５の位置と布押え２の位置との関係を図１２を用いて説明する。
まず、位置決め作業開始時にはペダル５は中立位置（Ａ）にあり（区間Ａ１）、布押え２はペダル５の位置に対応して中間位置にある。この状態で作業者は位置決めを行うべく被縫製物を移動させる。
そして、例えば、被縫製物の布厚が大きいため布押え２が被縫製物に干渉してしまう場合等は、作業者がペダル５を中立位置（Ａ）と前踏み位置（Ｃ）の間の任意の位置まで踏み込むことで（区間Ａ２）、布押え２はこの踏み込み量に対応した高さまで上昇する。
【００７２】
また、作業者は必要に応じてペダル５を前踏み位置（Ｃ）まで踏み込むことで（区間Ａ３）、布押え２を最上昇位置まで移動させることができる。
また、ペダル５を後踏み第１位置（Ｂ１）まで踏み込むことにより（区間Ａ４）、布押え２は布押え位置まで下降して被縫製物を押圧する。また、被縫製物の再位置決めを行いたい場合等には、ペダル５を後踏み第１位置（Ｂ１）から戻し、再びペダル５を中立位置（Ａ）から前方に踏み込むことで（区間Ａ５）、布押え２はペダル５の位置に応じて上昇する。
【００７３】
次に、縫製作業開始から終了まで（１サイクル）におけるペダル５の位置、布押え２の位置及びミシンスピードの関係を図１２（Ｂ）を用いて説明する。
まず、１サイクル終了後、作業者によるペダル５の前踏み操作が行われなかった場合は、布押え２は中間位置にあり（図中▲１▼の状態）、ペダル５の前踏み操作が行われた場合は、布押え２は踏み込み量に対応した位置にある（図中▲２▼の状態）。
【００７４】
そして、中立位置（Ａ）にあるペダル５（区間Ｂ１）を後踏み第１位置まで踏み込むと（区間Ｂ２）、布押え２は布押え位置に移動して被縫製物を押圧する。そして、ペダル５を後踏み第２位置まで踏み込むと（区間Ｂ３）、ミシン１のスピードが高くなり、ミシン１が起動する。なお、区間Ｂ４は作業者がペダル５を中立位置（Ａ）に戻した場合を示している。
その後、穴かがり縫い目の形成が完了すると、ミシン１のスピードが自動的に低くなり、ミシン１が停止して、布押え２が中間位置まで移動する。
【００７５】
本実施の形態で示したミシンの押え上げ装置４によれば、ペダル５を後踏み第２位置（Ｂ２）まで踏み込んだ時点でミシン１が起動する。即ち、第１の実施の形態で示した押え上げ装置４のように、ペダル５を後踏み位置（Ｂ）に移動させると布押え２が布押え位置まで移動すると共にミシン１が自動的に起動する場合と比較して、作業者にとってペダル５操作が比較的容易なものとなる。
【００７６】
〔第三の実施の形態〕
次に、本発明の第三の実施の形態について、図１３を用いて説明する。なお、本実施の形態のミシンの押え上げ装置４において、上述の第一の実施の形態で示したミシンの押え上げ装置４と異なる点は、主に制御手段７０による布押え２の高さの制御に関するものであるため、第一の実施の形態で示したミシンの押え上げ装置４と同じ構成となる部分には、図面中同一の符号を付して、それらの説明は省略する。
【００７７】
本実施の形態においては、図示は省略するが、ペダル５は開放状態にある場合には中立位置（Ａ）に存在し、この中立位置（Ａ）から前方に踏み込んだ前踏み第１位置と、この前踏み第１位置を更に踏みこんだ前踏み第２位置へ移動可能となっている。
そして、図示は省略するが、上述の第１の実施の形態におけるポテンショメータと同様に、本実施の形態におけるポテンショメータにおいてもペダル５の位置に対応した電圧を制御手段７０に出力する。そして、制御手段７０はペダル５の位置に対応して出力される電圧に基づいて、押え昇降用モータ４８の駆動を制御して、ペダル５が中立位置（Ａ）にあるときは布押え２を最上昇位置まで移動させ、ペダル５が前踏み第１位置まで踏み込まれると布押え２を中間位置まで移動させ、ペダル５が前踏み第２位置まで踏み込まれると布押え２を布押え位置まで移動させると共に、ミシン１を起動させる。
【００７８】
以下、被縫製物の位置決め作業時におけるペダル５の位置と布押え２の位置との関係を図１３（Ａ）を用いて説明する。
まず、位置決め作業開始時にはペダル５は中立位置（Ａ）にあり（区間Ａ１）、布押え２はペダル５の位置に対応して最上昇位置にある。この状態で作業者は位置決めを行うべく被縫製物を移動させる。
【００７９】
また、作業者はペダル５を前踏み第１位置まで踏み込むことで（区間Ａ２）、布押え２を中間位置まで移動させることができる。
そして、ペダル５を前踏み第２位置まで踏み込むことにより（区間Ａ３）、布押え２は布押え位置まで下降して被縫製物を押圧する。また、被縫製物の再位置決め等を行いたい場合には、再びペダル５を中立位置（Ａ）に移動させるか（区間Ａ４）、あるいは前踏み第１位置に移動させることで（区間Ａ５）、布押え２はペダル５の位置に応じて上昇する。
【００８０】
次に、縫製作業開始から終了まで（１サイクル）におけるペダル５の位置、布押え２の位置及びミシンスピードの関係を図１３（Ｂ）を用いて説明する。
まず、１サイクル終了後、作業者によるペダル５の前踏み操作が行われなかった場合は、布押え２は最上昇位置にあり（図中▲１▼の状態）、ペダル５の前踏み操作が行われた場合は、布押え２は中間位置にある（図中▲２▼の状態）。
【００８１】
そして、中立位置（Ａ）にあるペダル５（区間Ｂ１）を前踏み第１位置まで踏み込むと（区間Ｂ２）、布押え２は中間位置に移動する。そして、ペダル５を前踏み第２位置まで踏み込むと（区間Ｂ３）、布押え２が布押え位置まで移動して位置決めが完了すると共に、ミシン１のスピードが高くなり、ミシン１が起動される。
なお、区間Ｂ４は作業者がペダル５を中立位置（Ａ）に戻した場合を示している。
その後、穴かがり縫い目の形成が完了すると、ミシン１のスピードが自動的に低くなる、即ちミシン１が停止して布押え２が最上昇位置まで移動する。
【００８２】
本実施の形態で示したミシンの押え上げ装置４によれば、例えば、第１の実施の形態や第２の実施の形態で示した押え上げ装置４のように、布押え２の位置を最上昇位置から布押え位置の間で無段階的に調節可能ではなく、ペダル５の中立位置（Ａ）、前踏み第１位置及び前踏み第２位置に対応して布押え２が最上昇位置、中間位置及び布押え位置に移動する。即ち、作業者は、布押え２の高さの調節に関して、中立位置、前踏み第１位置、前踏み第２位置の３つの位置の中から所望の一つを選択するだけで良いので、作業性を向上させることができる。
【００８３】
〔第４の実施の形態〕
次に、本発明の第４の実施の形態について、図１４を用いて説明する。なお、本実施の形態のミシンの押え上げ装置４において、上述の第一の実施の形態で示したミシンの押え上げ装置４と異なる点は、主に制御手段７０による布押え２の高さの制御に関するものであるため、第一の実施の形態で示したミシンの押え上げ装置４と同じ構成となる部分には、図面中同一の符号を付して、それらの説明は省略する。
【００８４】
本実施の形態においては、図示は省略するが、ペダル５は開放状態にある場合は中立位置（Ａ）に存在し、この中立位置（Ａ）から前方に踏み込まれた状態である前踏み第１位置と、この前踏み第１位置を更に踏みこんだ前踏み第２位置と、この前踏み第２位置を更に踏みこんだ前踏み第３位置へ移動可能となっている。
そして、図示は省略するが、上述の第１の実施の形態におけるポテンショメータと同様に、本実施の形態におけるポテンショメータもペダル５の位置に対応した電圧を制御手段７０に出力する。そして、制御手段７０はペダル５の位置に対応して出力される電圧に基づいて、押え昇降用モータ４８の駆動を制御して、ペダル５が中立位置（Ａ）にあるときは布押え２を最上昇位置まで移動させ、ペダル５が前踏み第１位置まで踏み込まれると布押え２を中間位置まで移動させ、ペダル５が前踏み第２位置まで踏み込まれると布押え２を布押え位置まで移動させ、ペダル５が前踏み第３位置まで踏み込まれるとミシンを起動させる。
【００８５】
以下、被縫製物の位置決め作業時におけるペダル５の位置と布押え２の位置との関係を図１４（Ａ）を用いて説明する。
まず、位置決め作業開始時にはペダル５は中立位置（Ａ）にあり（区間Ａ１）、布押え２はペダル５の位置に対応して最上昇位置にある。この状態で作業者は位置決めを行うべく被縫製物を移動させる。
【００８６】
また、作業者はペダル５を前踏み第１位置まで踏み込むことで（区間Ａ２）、布押え２を中間位置まで移動させることができる。
そして、ペダル５を前踏み第２位置まで踏み込むことにより（区間Ａ３）、布押え２は布押え位置まで下降して、被縫製物を押圧する。また、被縫製物の再位置決め等を行いたい場合等には、再びペダル５を中立位置（Ａ）に移動させたり（区間Ａ４）、あるいはペダル５を前踏み第１位置に移動させることで（区間Ａ５）、布押え２はペダル５の位置に応じて上昇する。
【００８７】
次に、縫製作業開始から終了まで（１サイクル）におけるペダル５の位置、布押え２の位置及びミシンスピードの関係を図１４（Ｂ）を用いて説明する。
まず、１サイクル終了後、作業者によるペダル５の前踏み操作が行われなかった場合は、布押え２は最上昇位置にあり（図中▲１▼の状態）、ペダル５の前踏み操作が行われた場合は、布押え２は中間位置にある（図中▲２▼の状態）。
【００８８】
そして、中立位置（Ａ）にあるペダル５（区間Ｂ１）を前踏み第１位置まで踏み込むと（区間Ｂ２）、布押え２は中間位置に移動する。そして、ペダル５を前踏み第２位置まで踏み込むと（区間Ｂ３）、布押え２が布押え位置まで移動して位置決めが完了する。そして、ペダル５を前踏み第３位置まで踏み込む（区間Ｂ４）とミシン１のスピードが高くなり、ミシン１が起動される。
なお、区間Ｂ５は作業者がペダル５を中立位置（Ａ）に戻した場合を示している。
その後、穴かがり縫い目の形成が完了すると、ミシン１のスピードが自動的に低くなり、ミシン１が停止して、布押え２が最上昇位置まで移動する。
【００８９】
本実施の形態で示したミシンの押え上げ装置４によれば、例えば、第１の実施の形態や第２の実施の形態で示した押え上げ装置４のように、布押え２の位置を最上昇位置から布押え位置の間で無段階的に調節可能ではなく、ペダル５の中立位置（Ａ）、前踏み第１位置、前踏み第２位置に対応して布押え２が最上昇位置、中間位置、布押え位置に移動する。また、ペダルの前踏み第３位置に対応してミシンが起動する。即ち、作業者は、布押え２の高さの調節及びミシン１の起動に関して、中間位置、前踏み第１位置、前踏み第２位置、前踏み第３位置の４つの位置の中から所望の一つを選択するだけで良いので、作業性を向上させることができる。
【００９０】
また、ペダル５を前踏み第３位置まで踏み込んだ時点でミシンが起動する。即ち、第１の実施の形態で示したミシンの押え上げ装置４のように、ペダル５を後踏み位置（Ｂ）に移動させると布押え２が布押え位置まで移動すると共にミシンが自動的に起動する場合と比較して、作業者にとってペダル５操作が比較的容易なものとなる。
【００９１】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されることはなく適宜変更可能である。
例えば、制御手段７０は、ペダル５が中立位置（Ａ）にあれば布押え２を中間位置に移動させ、また、ペダル５が前踏み状態にあればペダル５の前踏み量に応じて布押え２を上昇させるのみであって、ペダル５の布押え位置への移動や、ミシンの起動については、別途設けた装置を作業者が操作することで行なうものとしても良い。
また、制御手段７０は、ペダル５が後踏みされることで布押え２を布押え位置に移動させるよう布押え２移動手段を制御したり、あるいはミシンを起動させるものとして、布押え２の任意の位置への移動は、別途設けた装置を作業者が操作することで行なうものとしても良い。
【００９２】
また、ミシンの押え上げ装置４がひとつのペダル５の操作に基づいて駆動するものとしたが、これに限らず、例えば、２つのペダルを設けて、上記各実施の形態で示したペダル５の機能を第１のペダルと第２のペダルとに分担させるものとしても良い。
この場合、例えば制御手段７０は、第１のペダルが前踏みされると第１のペダルの前踏み量に応じて布押え２を上昇させ、第２のペダルが前踏みされると布押え２を布押え位置に移動させると共にミシン１を起動させるものとしても良い。
【００９５】
また、ペダル５の踏み込み位置や各踏み込み位置に対応して設定される布押え２の位置及びミシンの起動操作や、ペダル５の数などについては適宜変更可能である。
また、ペダルセンサ５０としては、ポテンショメータ以外の周知の位置検出センサを用いることができる。
また、本発明のミシンの押え上げ装置４を、ボタン穴がかり縫いミシンに限らず、ボタン付けミシンなどに適用してもよい。
【００９６】
【発明の効果】
本発明のミシンの押え上げ装置によれば、縫製手段が１サイクル分の縫い目を形成した時点で、ミシンの駆動を停止し、第１ペダルが中立位置にあれば布押えを布押え位置と最上昇位置の間の中間位置に移動させ、また、第１ペダルが前踏みされた状態にあれば該第１ペダルの前踏み量に応じて布押えを上昇させるので、例えば、従来よりペダルを前方に踏み込むと布押えが上昇する構造の押え上げ装置を使用していた作業者にとっては、布押えを駆動するためのペダル操作が従来と変わらないため、違和感なく操作を行うことができる。
また、ペダルの踏み込み量を調節するだけで、布押えの高さ位置を被縫製物の布厚に応じて容易に調節でき、作業性を向上できる。
【００９７】
そして、その後、第２のペダルが前踏みされると布押えを布押え位置に下降させると共にミシンを起動させる。従って、ペダルを前踏み位置まで踏み込むだけで、例えば縫製開始スイッチ等を何ら操作することなく縫製処理を自動的に開始できるので、作業性を改善できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施の形態にかかるミシンを示す要部斜視図である。
【図２】縫製機構の構造を示す要部側面図である。
【図３】送り台駆動機構の構造を示す要部斜視図である。
【図４】押え上げ装置の構造を示す要部側面図である。
【図５】ペダルの位置を示す要部側面図である。
【図６】ペダルの踏み込み量とポテンショメータの出力電圧とを対応づけた線図である。
【図７】制御手段の構成を示すブロック図である。
【図８】制御手段による処理を示すフローチャートである。
【図９】被縫製物の位置決め作業時におけるペダルの位置と布押えの位置との関係を示すタイミングチャート（Ａ）及び、１サイクルにおけるペダルの位置、布押えの位置及びミシンスピードの関係を示すタイミングチャート（Ｂ）である。
【図１０】第２の実施の形態における制御手段による処理を示すフローチャートである。
【図１１】ペダルの位置を示す要部側面図である。
【図１２】被縫製物の位置決め作業時におけるペダルの位置と布押えの位置との関係を示すタイミングチャート（Ａ）及び、１サイクルにおけるペダルの位置、布押えの位置及びミシンスピードの関係を示すタイミングチャート（Ｂ）である。
【図１３】第３の実施の形態における被縫製物の位置決め作業時におけるペダルの位置と布押えの位置との関係を示すタイミングチャート（Ａ）及び、１サイクルにおけるペダルの位置、布押えの位置及びミシンスピードの関係を示すタイミングチャート（Ｂ）である。
【図１４】第４の実施の形態における被縫製物の位置決め作業時におけるペダルの位置と布押えの位置との関係を示すタイミングチャート（Ａ）及び、１サイクルにおけるペダルの位置、布押えの位置及びミシンスピードの関係を示すタイミングチャート（Ｂ）である。
【図１５】従来の押え上げ装置におけるペダルの位置を示す要部側面図である。
【符号の説明】
Ａ      中立位置
Ｂ      後踏み位置
Ｂ１    後踏み第１位置
Ｂ２    後踏み第２位置
Ｃ      前踏み位置
２    布押え
３    縫製手段（縫製機構）
４    ミシンの押え上げ装置
５    ペダル
４０    布押え駆動機構
４８    押え昇降用モータ
５０    ペダルセンサ
７０    制御手段
【図１】
0004084025.tif 000002
【図２】
0004084025.tif 000003
【図３】
0004084025.tif 000004
【図４】
0004084025.tif 000005
【図５】
0004084025.tif 000006
【図６】
0004084025.tif 000007
【図７】
0004084025.tif 000008
【図８】
0004084025.tif 000009
【図９】
0004084025.tif 000010
【図１０】
0004084025.tif 000011
【図１１】
0004084025.tif 000012
【図１２】
0004084025.tif 000013
【図１３】
0004084025.tif 000014
【図１４】
0004084025.tif 000015
【図１５】
0004084025.tif 000016