(57)【要約】  本発明は、ワークピースの加工方法も関し、ａ）一以上の開口部（４，６，８，…３２）を有するテンプレート（１）をワークピース（２）に配し、ｂ）開口部（４，６，８，…３２）に加工工具（７０）を配し、ｃ）加工工具（７０）のための固定基準（１７，１１６）とテンプレート（１）に対向するワークピース（２）の表面（１１８）との間の間隔（ａ）を判定し、ｄ）判定された間隔（ａ）をメモリ（１２６）に格納し、ｅ）振動手段（７７）により加工工具（７０）上で回転切断具（６８）を振動させ、ｆ）格納された間隔（ａ）に基づきワークピース（２）を加工する。本発明はまた、同方法を実行するコンピュータプログラム（Ｐ）を含むコンピュータ（１２８）を備える物体を加工および測定するシステムに関する。本発明はまた、同方法のステップを実行するコンピュータプログラム（Ｐ）およびコンピュータプログラム製品に関する。
2017520414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）一以上の開口部（４，６，８，…３２）を有するテンプレート（１）をワークピース（２）に配するワークピースの加工方法であって、
ｂ）前記開口部（４，６，８，…３２）に加工工具（７０）を配し、
ｃ）前記加工工具（７０）のための固定基準（１７，１１６）と、前記テンプレート（１）に対向する前記ワークピース（２）の表面（１１８）との間の間隔（ａ）を判定し、
ｄ）判定された間隔（ａ）をメモリ（１２６）に格納し、
ｅ）振動手段（７７）により前記加工工具（７０）上で回転切断具（６８）を振動させ、
ｆ）前記格納した間隔（ａ）に基づき前記ワークピース（２）を加工する、
【請求項２】
前記加工工具（７０）のための前記固定基準（１７）は、前記回転切断具（６８）の第１先端（７５）に配されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
判定された前記間隔（ａ）は、前記回転切断具（６８）の長さ（ｌ）と、少なくとも前記回転切断具（６８）の一部を覆うコレット（１３）の長さ（Ｌ）との間の差であることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
さらに、
前記一以上の開口部（４，６，８，…３２）はブッシング（３６〜６４）を備え、
ステップａ）の後に、さらにｇ）前記ブッシング（３６〜６４）を特定し、
ステップｂ）の前にステップｃ）を実行し、前記加工工具（７０）のための固定基準として特定された前記ブッシング（３６〜６４）上の固定点（１１６）を特定し、
ステップｃ）の後でステップｂ）の前にステップｄ）を実行し、
ステップｄ）の後に、さらにｈ）前記ブッシング（３６〜６４）を特定し、
ステップｂ）の後でステップｅ）の前に、さらにｉ）特定された前記ブッシング（３６〜６４）のための判定された前記間隔（ａ）を前記メモリ（１２６）から取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ワークピース（２）は、異なる材料からなるシート（ｓ１，ｓ２，ｓ３）の複数層（８１）であり、ステップｅ）の前に、さらに、
ｊ）前記複数層（８１）における各シート（ｓ１，ｓ２，ｓ３）の材料特性、厚み、および前記複数層（８１）におけるシート（ｓ１，ｓ２，ｓ３）の数に関する情報を前記メモリ（１２６）から取得することを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
さらに、
ステップｅ）において、前記複数層（８１）の選択されたシート（ｓ１，ｓ２，ｓ３）のみに対して前記加工工具（７０）を振動させることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
さらに、
ｋ）前記加工オペレーションからデータを収集して前記メモリ（１２６）に格納することを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
さらに、
ｌ）前記開口部（４，６，８，…３２）を特定し、
ｍ）前記加工オペレーションの結果に関して前記ワークピース（２）を測定し、
ｎ）測定した数値を前記メモリ（１２６）に格納する、
ことを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
さらに、
ｏ）特定された前記ブッシング（３６〜６４）に関する追加の所定の加工パラメータであって、穿設する孔（３４）の数、前記ワークピース（２）の厚み、切断長さ、送り長さ、スピンドル速度、送り速度、および孔の深さなどの加工パラメータを、ステップｅ）において前記ワークピース（２）を加工する前に前記メモリ１２６から取得することを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
前記加工工具（７０）は制御部（１２２）に接続されることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載の方法。
【請求項１１】
前記加工工具（７０）は、前記切断具（６８）の長手方向に前記切断具（６８）を振動させる制御可能な振動手段（７７）を備えることを特徴とする、請求項１から１０のいずれかに記載の方法。
【請求項１２】
さらに、
ｐ）ステップｃ）とステップｍ）の前に、測定することにより、特定された前記ブッシング（３６〜６４）上の固定点（１１６）と前記テンプレート（１）に対向する前記ワークピース（２）の表面１１８との前記間隔（ａ）を判定し、前記加工オペレーションの結果に関して前記ワークピース（２）を測定するために、特定された前記ブッシング（３６〜６４）上に測定器７４を配する、
ことを特徴とする、請求項４および８のいずれかに記載の方法。
【請求項１３】
前記測定器（７４）は制御部（１２２）に接続されることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記開口部（４，６，８，…３２）は、前記開口部（４，６，８，…３２）または前記テンプレート（１）に配されたＲＦＩＤ（８２〜１１０）によって特定されることを特徴とする、請求項１から１３のいずれかに記載の方法。
【請求項１５】
特定された前記ブッシング（３６〜６４）上の前記固定点（１１６）は、前記ワークピース（２）の前記表面（１１８）とは反対側の前記ブッシング（３６〜６４）の面（１２０）と一致することを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項１６】
前記制御部（１２２）は、前記測定および加工オペレーションに関する計算を行うソフトウエアアルゴリズムを有するコンピュータ（１２８）によって作動されることを特徴とする、請求項６または９のいずれかに記載の方法。
【請求項１７】
請求項１から１６に記載の方法を実行し、ソフトウエアアルゴリズムにより計算を行うコンピュータプログラム（Ｐ）を有するコンピュータ（１２８）を備える、物体を加工および測定するシステム。
【請求項１８】
コンピュータ（１２８）上でコンピュータプログラム（Ｐ）を動作させるとき、請求項１から１６に記載の方法のステップを実行するプログラムコードを備える、コンピュータプログラム（Ｐ）。
【請求項１９】
コンピュータプログラム（Ｐ）をコンピュータ（１２８）上で動作させるとき、コンピュータ（１２８）により読み取り可能な媒体に記録され請求項１から１６に記載の方法のステップを実行するプログラムコードを備える、コンピュータプログラム製品。
【請求項２０】
コンピュータプログラム（Ｐ）をコンピュータ（１２８）上で動作させるとき、請求項１から１６に記載の方法のステップを実行するコンピュータプログラム（Ｐ）を備え、コンピュータ（１２８）内の内部メモリに直接記録可能なコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークピースを加工するための方法、および同方法を実行するコンピュータプログラムを含むコンピュータを備えた、物体を加工し測定するためのシステムに関する。本発明はまた、同方法のステップを実行するコンピュータプログラム、およびコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
特にテンプレートを利用した穿設分野において、信頼性ありかつ反復可能な孔の品質は重要である。孔の品質は、測定方法、穿設装置の種類、工具の磨耗、孔が形成される材料の種類によって決まる。
【０００３】
ワークピースが異なる材料からなる複数のシート層である場合、孔の品質は、その孔が異なる材料においてどのように形成されるかや、複数層における各シートの材料特性によって決まる。
【０００４】
ワークピースに孔を形成する場合、ワークピースに対する工具の方向や位置を特定することは重要である。テンプレートがワークピース上に配置されると、ワークピースに対する工具の方向が決められる。しかし、例えば孔に皿穴を形成する場合、固定具と皿穴を設けた孔とを相互に連結させるためには皿穴の深さが重要となる。
【０００５】
所定の精度で複数の孔を形成する場合の様々な方法およびシステムが知られている。これらの方法やシステムにおいては、各孔を特定し、孔をワークピースに形成するときワークピースや工具に関する登録情報を収集し、ワークピースに孔を形成した後に孔を測定する。かかる測定方法は、たいていの場合、形成された孔のサンプルに基づくため、形成された孔の一部は高い精度要求を満たさない場合がある。
【０００６】
ワークピースに対する工具の位置を測定する測定装置および方法が知られている。文献ＵＳ５１８１８０９Ａは、工具が穿設用テンプレートの正確な位置に配されるようにした装置およびシステムを開示する。しかし、同装置は、ワークピースと穿設用テンプレート間の間隔を測定する構成になっていないため、この装置は、例えば孔に皿穴を形成する場合は適していない。
【０００７】
様々な種類の穿設装置が利用可能である。航空機の構造において穿設するなどの特殊な分野の場合、精度要求は極めて高くなるため、特殊な穿設装置を設けることが好ましい。かかる特殊な穿設装置は、軌道ドリリング技術を用いてもよい。軌道ドリリングは、材料に切断工具を通過させつつ、切断工具をその軸中心に回転させながら主要軸中心に偏心回転させることにより、軸方向と半径方向の双方に同材料を加工することに基づく。軌道ドリリングの一般的原理は、例えばＵＳ５６４１２５２ＡやＥＰ１１０２６５３Ｂ１に開示されている。他の種類の高精度の穿設装置もまた利用できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したような先行技術の装置や方法があるにもかかわらず、ワークピースにおいて高精度に穿設するニーズがある。また、穿設動作中にワークピース、工具、および形成された孔に関する情報を収集し登録することを方法化しシステム化するニーズがある。
【０００９】
本発明の客観的解決課題は、ワークピースにおいて公差の小さい高精度で正確な孔形状を有する孔を形成することである。
【００１０】
本発明の他の解決課題は、ワークピースにおいて生産率が高い孔を形成することである。
【００１１】
本発明のさらに別の解決課題は、ワークピースにおいて複数の孔を形成するときの穿設動作をシステム化することである。
【００１２】
本発明のさらに別の解決課題は、よって、ワークピースにおいて孔を形成するとき、複数の孔がある中で各孔に関する情報を収集・登録することを方法化しかつシステム化することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的は、請求項１に記載の物体測定方法、請求項１７に記載の物体測定および加工システム、請求項１８に記載のプログラムコードを備えるコンピュータプログラム、請求項１９に記載の媒体に記録されたプログラムコードを備えるコンピュータプログラム製品、および請求項２０に記載のコンピュータの内部メモリに直接格納可能なコンピュータプログラム製品により達成される。
【００１４】
本発明は、ワークピースの加工方法であって、一以上の開口部を有するテンプレートをワークピースに配するステップを含む。本発明の同方法は、さらに以下のステップを含むことを特徴とする。
【００１５】
−開口部に加工工具を配し、
−加工工具のための固定基準と、テンプレートに対向するワークピースの表面との間隔を判定し、
−判定された間隔をメモリに格納し、
−振動手段によって加工工具上で回転切断具を振動させ、
−格納された間隔に基づきワークピースを加工する。
【００１６】
本発明の解決手段によれば、高い精度で、正確な形状で、高い生産率で公差が小さい孔の形成を実現することができた。また本発明の解決手段によれば、切断具とワークピース双方の冷却効果の達成を実現できた。
【００１７】
本発明の別の実施形態によれば、加工工具のための固定基準は、回転切断具の第１先端に位置している。
【００１８】
本発明のこの別の実施形態によれば、高い精度で、正確な形状で、高い生産率で公差が小さい孔を形成するために、固定基準とテンプレートに対向するワークピースの一面との間の間隔を容易に判定することが実現できた。
【００１９】
本発明のさらに別の実施形態によれば、判定された間隔は、回転切断具の長さと、少なくとも回転切断具の一部を包囲するコレットの長さとの差である。
【００２０】
本発明のこの別の実施形態によれば、回転切断具の長さと、少なくとも回転切断具の一部を包囲するコレットの長さとの差を判定することにより、固定基準とテンプレートに対向するワークピースの一面との間の間隔を容易に判定することが実現できた。
【００２１】
本発明のさらに別の実施形態によれば、一以上の開口部はブッシングを備え、同方法は以下のステップを含む。
【００２２】
−ブッシンングを特定し、
−加工工具のための固定基準とテンプレートに対向するワークピースの一面との間の間隔を判定し、加工工具のための固定基準として特定されたブッシング上の固定点を特定し、
−判定された間隔をメモリに格納し、
−ブッシングを特定し、
−特定されたブッシング上に加工工具を配し、
−特定されたブッシングの判定された間隔をメモリから取得し、
−振動手段によって加工工具上で回転切断具を振動させ、
−格納された間隔に基づきワークピースを加工する。
【００２３】
本発明の解決手段によれば、高い精度で、正確な形状で、高い生産率で公差が小さい孔の形成を実現することができた。また本発明の解決手段によれば、切断工具とワークピース双方の冷却効果の達成を実現できた。
【００２４】
本発明の別の実施形態によれば、同方法は、ワークピースが異なる材料のシート層である場合のワークピースの加工を含み、同方法はさらに以下のステップを含む。
【００２５】
−メモリから、複数層における各シートの材料特性、厚み、および複数層におけるシートの数に関する情報を取得する。
【００２６】
この別の実施形態によれば、異なる材料からなる複数シートのワークピースにおいて、高い精度で、正確な形状で、高い生産率で公差が小さい孔の形成を実現することができた。
【００２７】
本発明の別の実施形態によれば、同方法は、複数層のうち選択されたシート内においてのみ加工工具を振動させるステップを含む。
【００２８】
この別の実施形態によれば、異なる材料からなる複数シートのワークピースにおいて、高い精度で、正確な形状で、高い生産率で公差が小さい孔の形成を実現することができた。
【００２９】
本発明の別の実施形態によれば、同方法は、加工オペレーションからデータを収集してメモリに格納するステップを含む。
【００３０】
この別の実施形態によれば、複数の孔の各孔に関する情報の収集および登録を方法化およびシステム化する場合、高い精度で、正確な形状で、高い生産率で公差が小さい孔を形成することができる。
【００３１】
本発明の別の実施形態によれば、同方法は、以下のステップを含む。
【００３２】
−開口部を特定し、
−加工オペレーションの結果に関してワークピースを測定し、
−測定した値を収集してメモリに格納する。
【００３３】
この別の実施形態によれば、メモリ内に格納された収集された測定値は、記録に利用されてもよい。例えば航空機の構造に多数の孔を穿設する場合、需要なことは、同構造に穿設された各孔の特徴に関する情報を収集し格納するとともに、同構造における各孔の特定が可能であることである。
【００３４】
この別の実施形態によれば、加工オペレーションの収集された情報は、加工されたワークピースと固定具などの異なる部品とをマッチングするのに利用することが実現できた。
【００３５】
本発明は、本発明にかかる方法ステップを実行するコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラム製品に関する。
【００３６】
「孔」（hole）の用語は、加工プロセスによって材料に開口部や凹部を形成して孔の形態や形状としたものを意味する。よって、孔は、円形の孔に限定されず、三角形状や多角形状、皿穴などいかなる形状であってもよい。同孔は、貫通孔であっても止まり孔であってもよい。よって、孔の「径」という用語は、孔を形成する開口を横切るいずれかの直線の長さを意味し、孔を横切る直線の最大長さに限られない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
ここで、本発明の実施形態と以下の添付の図面を参照して本発明について説明する。
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るワークピースに連結されたテンプレートの断面図である。
【図２】図２は、本発明の第２実施形態に係るワークピースに連結されたテンプレートの断面図である。
【図３】図３は、図２のテンプレートの平面図である。
【図４】図４は、振動手段を備えた穿設機の側面図である。
【図５】図５は、軌道穿設装置の側面図である。
【図６】図６は、測定器の側面図である。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態に係る方法をブロック図で示す。
【図８】図８は、本発明の第２実施形態に係る方法をブロック図で示す。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
ワークピースの加工方法、および物体の加工および測定を行うシステムは、本発明の一実施形態に係る方法を実行するコンピュータプログラムを含むコンピュータを備え、ここでの説明は例示に過ぎない。本開示は、いかなる方法においても添付の特許請求の範囲を限定することを意図するものではない。
【００３９】
図１は、本発明の第１実施形態に係るワークピースなどの物体に連結されたテンプレートの断面を示す。テンプレート１は、テンプレート１が取り付けられたワークピース２に形成される複数の孔１２の位置に対応するパターンに配置された複数の開口部４，６，８，…１２が設けられている。開口部４，６，８，…１２は、穿設機７０や測定器７４などの加工工具をテンプレート１に固定するのに適用される。コレット１３は、穿設機７０上に配され、回転切断具６８の少なくとも一部を覆っている。コレット１３は、回転切断具６８と同心円のほぼ円筒状であり、開口部４，６，８，…１２内に取り付けるために円錐形状を有する。コレット１３を収容するために対応するスリーブ１５が各開口部４，６，８，…１２内に配される。代わりに、コレット１３は、開口部４，６，８，…１２内に拡げて配され、その拡げた状態で、穿設機７０がテンプレート１に取り付けられてもよい。孔３４を形成する際に切断具６８がワークピース２内にどの程度深く入ったかが分かるように、加工工具７０のための固定基準１７とテンプレート１に対向するワークピース２の表面１１８との間の間隔を判定しなければならない。加工工具７０のための固定基準１７は、好適には、回転切断具６８の第１先端部７５に位置している。間隔ａは、回転切断具６８の長さｌとコレット１３の長さＬとの差である。穿設機７０がテンプレート１に取り付けられているとき、コレット１３の第２先端部１９はワークピース２の表面１１８に支えられるように配される。また、間隔ａは、第１実施形態によれば、ノギスなど手にもって操作できる測定器によって測定されてもよい。
【００４０】
穿設機７０は、回転切断具６８を保持する穿設チャック７６と、切断具６８を振動させる振動手段７７と、穿設機７０をテンプレート１内の開口部４，６，８，…１２に固定するのに適した固定装置７８とを有する。測定器７４はまた、同器具７４をテンプレート１内の開口部４，６，８，…１２に固定するのに適した固定部８０を有する。ワークピース２は、異なる材料のシートｓ１，ｓ２，ｓ３からなる複数層８１により構成されていてもよい。異なる材料は、例えば、繊維補強構成材料、ラミネート、金属、同一または多様な材料などからなる複数層などである。図２において、ワークピース２は３つのシートｓ１，ｓ２，ｓ３の複数層８１から構成され、各シートｓ１，ｓ２，ｓ３は所定の厚みがあり、特有の材料特性を有する。同一の切断具６８を用いて多様な形状および寸法の孔３４を形成するためには、手で持てる穿設機７０を利用することが好ましい。多様な大きさや形状の孔３４を間断なく形成するため、操作者は穿設機７０が固定されている開口部４，６，８，…１２を特定し、対象の開口部４，６，８，…１２に対しいずれの孔切断加工データを穿設機７０が用いるかを判断することが難しい場合がある。
【００４１】
本発明によれば、形成される孔３４の識別を含む一意の個別のマーキングまたは情報キャリア８２，８４，８６，…１１０が、テンプレート１上の各開口部４，６，８，…１２に隣接して付される。マーキングまたは情報キャリア８２〜１１０は、ＲＦＩＤタグやチップ、バーコード、カラーマークなど、適した種類の読み取り可能なＩＤから構成されていてもよく、測定器７４や穿設機７０上のリーダやセンサ１１２によって識別される。代わりに、ブッシング３６〜６４をそれぞれ、ローカルな位置確認システムによって３次元で特定し、この場合、開口部４，６，８，…１２の位置は、複数のトランスミッタ（図示省略）および／またはテンプレート１に近接した基準点或いは近くにある基準点に対して特定するようにしてもよい。
【００４２】
振動手段７７は、孔３４の形成に際して切断具６８を長手方向に振動させるように配されている。切断具６８はまた振動するときに回転する。振動により生成されるフレークが短くなり、これにより孔の形成工程において切断具６８やワークピース２の温度を低くすることができる。しかし、ワークピース２の材料によって切断具６８を振動させることは大体において適切である。よって、異なる材料からなる複数層のシートにおいて孔３４を形成する場合、孔３４の形成に際して複数層８１のシートｓ１，ｓ２，ｓ３のいずれに切断具６８が配されているかによって、振動手段７７をスイッチオンしなければならない。
【００４３】
異なる材料からなりシートｓ１，ｓ２，ｓ３からなる複数層８１に孔３４を形成する場合は、ワークピース２内の切断具６８の深さに関する情報は、切断工程において切断具６８がいつシートｓ１，ｓ２，ｓ３それぞれに位置するかを知るためには重要である。したがって、回転切断具（６８）の少なくとも一部を覆うコレット上に位置する工具（７０）の固定基準（１１６，…）と、テンプレート１に対向するワークピース２の表面１１８との間の間隔は、切断具６８がいつテンプレート１に対向するシートｓ１の表面に接するかを知るのに必要である。また、各シートｓ１，ｓ２，ｓ３の厚みを知ることにより、切断具６８が、孔３４を形成する際に振動手段を作動または停止させた状態でワークピース内にどれだけ深く入ったかを判定することができる。振動の周波数や大きさ、切断具６８の回転速度や送り速度は、ワークピースの材質による。振動手段７７は、好適には、切断具６８が、チタンやアルミニウムなどの材料からなる複数層８１内のシートｓ１，ｓ２，ｓ３に達したときにスイッチオンされる。この場合、孔形成工程におけるフレークは短くなり、切断具６８およびワークピース２の冷却効果は増大する。しかし、切断具６８がシートｓ１，ｓ２，ｓ３から離れ、シートｓ１，ｓ２，ｓ３の外向きの孔があるシートｓ１，ｓ２，ｓ３の表面に到達する前に、振動手段７７はスイッチをオフにすることが好ましい。この結果、精度が高く形状が正確な孔を実現することができるとともに、シートｓ１，ｓ２，ｓ３の表面は悪い影響を受けない。切断具６８が、繊維補強構成材料など、別の種類の材料からなる複数層８１のシートｓ１，ｓ２，ｓ３に到達するとき、振動手段７７は、振動が孔の形状の精度に影響を及ぼすおそれがあるため、スイッチをオフにすることが好ましい。
【００４４】
穿設機７０、振動手段７７および測定器７４は、電線１２４で制御部１２２に接続される。また、メモリ１２６が電線１２４によって制御部１２２に接続される。制御部１２２およびメモリ１２６は、穿設機７０内に設けられていてもよいし、穿設機７０や測定器７４の外部に別個のユニットとして設けられてもよい。穿設機７０および測定器７４はまた、制御部１２２およびメモリ１２６と無線で通信するようにしてもよい。
【００４５】
穿設は、制御部１２２によって制御される。制御部１２２は、例えば収集された工具および材料のパラメータを含む受信に関連して、メモリ１２６から情報を受信することにより、制御部１２２は穿設オペレーションを実行する情報を利用する。制御部１２２は、好適には計算を行うソフトウエアアルゴリズムを有するコンピュータによって実行される。
【００４６】
穿設機７０をテンプレート１上の開口部４，６，８，…１２の一つに取り付けるとき、センサ１１２が隣接する情報キャリア８２〜１１０の孔の識別を検出し、孔３４の種類、その多様な加工および寸法パラメータ（例えば、孔３４の径、深さ、形状、切断速度、皿穴１１４の形状）など、形成される各孔３４の関連情報を全て含むメモリ１２６に送信する。また、複数層８１におけるシートｓ１，ｓ２，ｓ３の数、各シートｓ１，ｓ２，ｓ３における材料特性、および各シートｓ１，ｓ２，ｓ３の厚みに関する情報も送信される。そして、制御部１２２は、ワークピース２の関連する孔切断加工を実行するよう穿設機７０を制御し、制御部１２２に対し送受信する情報に応じて振動手段７７のスイッチをオン、オフする。よって、操作者は、ブッシング３６〜６４上に穿設機７２を固定し、関連する孔切断工程を開始するよう作動させればよい。
【００４７】
ワークピース２に孔３４を全て形成した後、その測定制御は、対象の孔について処置の再開が必要となる所定のパラメータとの差異を明確にし、あるいは孔３４と孔３４に適した寸法を有する固定具とをマッチさせるように、測定器７４によって実行されてもよい。穿設機７０、測定器７４、制御部１２２、コンピュータ１２８およびメモリ１２６はローカルネットワークに接続してもよい。穿設された孔３４の測定結果は、メモリ１２６に格納される。その後メモリ１２６のデータは、ワークピース２の孔３４が適切な切断工具６８などにより正しい順序、適切な時間に、正しいパラメータで穿設されたかどうかを確認するのに使用してもよい。
【００４８】
図２および図３はそれぞれ、本発明の第２実施形態に係るもので、連結部３によってワークピース２に連結されたテンプレート１の、断面図および平面図である。図２は、図３のＩ−Ｉのラインに沿った断面を示す。開口部４，６，８，…３２は、テンプレート１が取り付けられるワークピース２に形成される孔３４の位置に対応するようにテンプレート１内に所定のパターンで配置される。ガイドブッシング３６，３８，４０，…６４がテンプレート１の開口部４〜３２に挿入され、回転切断具６８のための案内孔６６を形成する。ブッシング３６〜６４には、穿設機７０や測定器７４などの加工工具をテンプレート１に固定するためのフランジ７２が設けられる。
【００４９】
穿設機７０は、回転切断具６８を保持するための穿設チャック７６と、切断具６８を振動させるための振動手段７７と、穿設機７０をテンプレート１のブッシング３４〜６４に固定させるのに適した固定具７８とを有する。また、測定器７４は、器具７４をテンプレート１のブッシング３６〜６４に固定するのに適した固定部８０を有する。ワークピース２は、異なる材料のシートｓ１，ｓ２，ｓ３からなる複数層８１により構成されていてもよい。異なる材料は、例えば、繊維補強構成材料、ラミネート、金属、同一または多様な材料などからなる複数層などである。図２において、ワークピース２は３つのシートｓ１，ｓ２，ｓ３の複数層８１から構成され、各シートｓ１，ｓ２，ｓ３は所定の厚みがあり、特有の材料特性を有する。
【００５０】
形成される孔３４の識別を含むマーキングまたは情報キャリア８２、８４、８６，…１１０はそれぞれ、テンプレート１上の各ブッシング３６〜６４に隣接して付される。
【００５１】
測定器７４は、特定されたブッシング３６〜６４に設けられ、特定されたブッシング３６〜６４上の固定点１１６とテンプレートに対向するワークピース２の表面１１８との間の間隔を測定する。好適には、特定されたブッシング３６〜６４上の固定点１１６は、ワークピース２の表面１１８とは反対側のブッシング３６〜６４の面１２０と一致する。測定器７４は、ブッシング３６〜６４のフランジ７２に連結されるようになっている。また、皿穴１１４のある孔３４を形成する場合、ワークピース２における皿穴１１４の深さは、固定具（図示省略）と皿穴１１４のある孔３４との間の相互作用的連結を実現するためには重要である。よって、間隔ａは、孔３４を形成する際に切断具６８がワークピース２にどれほど深く入ったかを把握するために判定される必要がある。
【００５２】
穿設機７０、振動手段７７、および測定器７４は制御部１２２に連結されている。また、メモリ１２６は、制御部１２２に連結されている。制御部１２２およびメモリ１２６は、穿設機７０内に設けられていてもよいし、穿設機７０や測定器７４の外部に別個のユニットとして設けられてもよい。
【００５３】
穿設機７０をテンプレート１上のブッシング３６〜６４の一つに取り付けるとき、センサ１１２が隣接する情報キャリア８２〜１１０の孔の識別を検出し、孔３４の種類、その多様な加工および寸法パラメータ（例えば、孔３４の径、深さ、形状、切断速度、皿穴１１４の形状）など、形成される各孔３４の関連情報を全て含むメモリ１２６に送信する。また、複数層８１におけるシートｓ１，ｓ２，ｓ３の数、各シートｓ１，ｓ２，ｓ３における材料特性、および各シートｓ１，ｓ２，ｓ３の厚みに関する情報も送信される。そして、制御部１２２は、ワークピース２の関連する孔切断加工を実行するよう穿設機７０を制御し、制御部１２２に対し送受信する情報に応じて振動手段７７のスイッチをオン、オフする。よって、操作者は、ブッシング３６〜６４上に穿設機７２を固定し、関連する孔切断工程を開始するよう作動させればよい。
【００５４】
図４は、本発明の第２実施形態に係る振動手段７７を設けた穿設機７０の側面図である。振動手段７７は、穿設機７０においてシャフト１２９を介して切断具６８に連結された振動要素１２７を備える。振動手段７７は、回転すると振動を発生させる圧電素子や機械的な回転素子などにより構成されていてもよい。回転切断具６８を保持する穿設チャック７６、穿設機７０をテンプレート１のブッシング３６〜６４に固定する固定装置７８、およびテンプレート１のブッシング３６〜６４に関するマーキングまたは情報キャリア８２〜１１０を識別するリーダまたはセンサ１１２もまた、図４に開示されている。
【００５５】
穿設機７０は、切断具の径が形成される孔３４の径よりも小さく、切断刃が孔の縁に間欠的に接触し、チップの形成が小さく、推力が低いという特徴がある軌道穿設装置であってもよい。
【００５６】
図５は、軌道穿設装置の形態である穿設機７０の側面図を示し、同装置は、ワークピース２内に孔を穿設する切断具６８を備える。切断具６８は切断具軸１３０を有する。切断具６８は自身の軸１３０を中心に回転するとともに、軌道穿設装置の主要軸１３２を中心に偏心して回転する。軌道穿設装置は、本発明に係る振動手段７７が設けられ、軸１３０に沿って切断具６８を振動させるように構成される。
【００５７】
図６は、本発明の第２実施形態に係る測定器７４の側面図である。測定器７４は、異なる方向に向けられた第１および第２プローブ１３４，１３６を備える。間隔ａを測定する場合、第１プローブ１３４は好適にはワークピース２の表面１１８に向けられている。加工孔３４の形状を測定する場合、第２プローブ１３６は好適にはワークピース２の加工孔３４に対し径方向、あるいはワークピース２の加工孔３４の径方向に対して所定の角度をもって向けられている。しかし、測定器７４は異なるものを設けてもよく、一つはワークピース２の表面１１１８に向けられた第１プローブ１３４を備え、他方はワークピース２の加工孔３４の径方向に向けられた第２プローブ１３６を備えるものを設けてもよい。
【００５８】
動作においては、本発明の第１実施形態に係る方法は、図７のブロック図で示す。
【００５９】
第１実施形態に係る方法は次のステップを含む。
【００６０】
ａ）一以上の開口部４，６，８，…３２を有するテンプレート１をワークピース２に配し、
ｂ）開口部４，６，８，…３２に加工工具７０を配し、
ｃ）加工工具７０のための固定基準１７，１１６と、テンプレート１に対向するワークピース２の表面１１８との間の間隔ａを判定し、
ｄ）判定した間隔ａをメモリ１２６に格納し、
ｅ）振動手段７７により加工工具７０上で回転切断具６８を振動させ、
ｆ）格納した間隔ａに基づきワークピース２を加工する。
【００６１】
好適には、加工工具７０用の固定基準１７は、回転切断具６８の第１先端７５に配されている。このため、高い精度で、正確な形状で、高い生産率で公差が小さい孔を形成するために、固定基準とテンプレートに対向するワークピースの表面との間の間隔の測定が容易である。
【００６２】
好適には、間隔ａは、回転切断具６８の長さｌと、少なくとも回転切断具６８の一部を覆うコレット１３の長さＬとの間の差である。その結果、回転切断具の長さと少なくとも回転切断具の一部を覆うコレットの長さとの差を判定することにより、固定基準とテンプレートに対抗するワークピースの表面との間隔を容易に判定することができる。
【００６３】
動作においては、本発明の第２実施形態に係る方法は、図８のブロック図に示される。
【００６４】
第２実施形態において、一以上の開口部４，６，８，…３２はブッシング３６〜６４を備える。第２実施形態に係る方法はさらに以下のステップを含む。
【００６５】
ステップａ）の後に、さらにｇ）ブッシング３６〜６４を特定し、
ステップｂ）の前にステップｃ）を実行し、加工工具７０のための固定基準として特定されたブッシング３６〜６４上の固定点１１６を特定し、
ステップｃ）の後でステップｂ）の前にステップｄ）を実行し、
ステップｄ）の後に、さらにｈ）ブッシング３６〜６４を特定し、
ステップｂ）の後でステップｅ）の前に、さらにｉ）特定されたブッシング３６〜６４のための判定された間隔ａをメモリ１２６から取得する。
【００６６】
その結果、この第２実施形態に係るステップは以下のステップに続く。
【００６７】
−ブッシング３６〜６４を特定し、
−加工工具７０のための固定基準１１６と、テンプレート１に対向するワークピース２の表面１１８との間の間隔ａを判定し、特定されたブッシング３６〜６４上の固定点１１６を加工工具７０の固定基準として特定し、
−判定された間隔ａをメモリ１２６に格納し、
−ブッシング３６〜６４を特定し、
−加工工具７０を特定されたブッシング３６〜６４に配し、
−特定されたブッシング３６〜６４のための判定された距離をメモリ１２６から取得し、
−振動手段７７によって加工工具７０上の回転切断具６８を振動させ、
−格納された距離ａに基づいてワークピース２を加工する。
【００６８】
ワークピース２は、複数層に構成された、適切な材料や材料の組み合わせにより生成されてもよい。好適には、特定されたブッシング３６〜６４上の固定点１１６は、ワークピース２の表面１１８とは反対側のブッシング３６〜６４の面１２０と一致する。好適には、ブッシング３６〜６４は、ブッシング３６〜６４やテンプレート２上に配されたＲＦＩＤタグによって特定される。しかし、ブッシング３６〜６４は、ＲＦＩＤタグやチップ、ピンコード、カラーマーキングなど、どのような種類の読み取り可能な情報キャリア８２〜１１０によっても特定され、また穿設機７０のリーダやセンサ１１２によっても特定できる。代わりに、ブッシング３６〜６４はそれぞれ、ローカルな位置決めシステム（図示省略）によって特定してもよい。また、切断具６８は、振動しながら回転する。振動により生成されるフレークは短くなり、孔形成工程における切断具６８やワークピース２の温度を低くすることができる。
【００６９】
特定されたブッシング３６〜６４上の固定点１１６とテンプレート１に対向するワークピース２の表面１１８間の間隔ａは、既知でありメモリ１２６に格納されるため、ワークピース２は、例えば皿穴１１４を有する孔３４を穿設する場合ワークピース２の深さに関して公差を非常に小さく加工できる。好適には、加工工具７０は、制御部１２２に接続され、軸１３０を有する軌道切断装置を備え、切断具６８は自身の軸１３０を中心に回転されるとともに、主要軸１３２を中心に偏心して回転される。しかし、加工工具７０は別の種類の工具、例えば従来の穿設工具などであってもよい。好適には、制御部１２２は、加工オペレーションに関する計算を行うソフトウエアアルゴリズムを有するコンピュータ１２８によって作動される。
【００７０】
好適には、ワークピース２は異なる材料からなるシートｓ１，ｓ２，ｓ３の複数層であり、本方法はステップｇ）の後であってステップｈ）の前に以下のステップを含む。
【００７１】
ｊ）複数層８１における各シートｓ１，ｓ２，ｓ３の材料特性や厚み、複数層８１におけるシートｓ１，ｓ２，ｓ３の数に関する情報をメモリ１２６から取得する。
【００７２】
同方法はさらに、以下を含む。
【００７３】
ステップｈ）において複数層８１の選択されたシートｓ１，ｓ２，ｓ３のみに対して加工工具７０を振動させる。
【００７４】
ワークピース２の材質に応じて切断工具６８を振動させることが適切である。異なる材質のシート層に孔３４を形成する場合、振動手段７７は、切断具６８が孔３４の形成時に複数層８１におけるいずれのシートｓ１，ｓ２，ｓ３に位置するかに応じてスイッチをオンにしてもよい。
【００７５】
本方法はさらに以下のステップを備える。
【００７６】
ｋ）加工オペレーションからデータを収集してメモリ１２６に格納する。
【００７７】
加工オペレーションより収集されたデータは、例えば切断長さ、送り長さ、スピンドル速度、送り速度、孔の深さなどである。
【００７８】
本方法はさらに以下のステップを備える。
【００７９】
ｌ）開口部４，６，８，…３２を特定し、
ｍ）加工オペレーションの結果に関してワークピース２を測定し、
ｎ）測定した数値をメモリ１２６に格納する。
【００８０】
加工オペレーション後、ワークピース２は加工オペレーションの結果に関して測定される。加工オペレーションが孔３４の形成を含む場合は、数値が測定され、孔の形状、深さ、径、皿穴の特徴、円筒度に関するデータがメモリ１２６に収集される。この収集されたデータは、孔３４と、孔３４の特徴に対して補完的な特徴を有する固定具（図示省略）とをマッチさせるのに使用されてもよい。例えば、孔３４が孔３４の所定の特徴に関して大きさが足りない場合、孔３４の欠陥を補うことができる固定具を見つけることができる。
【００８１】
本方法はさらに以下のステップを含む。
【００８２】
ｏ）ステップｅ）においてワークピース２を加工する前に、特定されたブッシング３６〜６４に関する追加の所定の加工パラメータ（例えば、穿設する孔３４の数、ワークピース２の厚み、切断長さ、送り長さ、スピンドル速度、送り速度、および孔の深さ）をメモリ１２６から取得する。
【００８３】
これらの所定の加工パラメータは、加工工程の方法としてメモリ１２６に格納されてもよい。
【００８４】
同方法によればさらに、加工工具７０が切断具６８の長手方向に切断具６８を振動させる制御可能な振動手段７７を備える。
【００８５】
ワークピース２の材質に応じて切断具６８を振動させることが適切である。異なる材質からなる複数のシート層に孔３４を形成する場合、制御可能な振動手段７７は、切断具６８が孔３４の形成の際に複数層８１のシートｓ１，ｓ２，ｓ３のいずれに位置するかによってスイッチをオンにしてもよい。
【００８６】
本方法はさらに次のステップを含む。
【００８７】
ｐ）ステップｃ）とステップｍ）の前に、測定することにより、特定されるブッシング３６〜６４上の固定点１１６とテンプレート１に対向するワークピース２の表面１１８との間隔ａを判定し、加工オペレーションの結果に関してワークピース２を測定するために、特定されたブッシング３６〜６４上に測定器７４を配する。
【００８８】
測定器７４は、異なる方向を向いた二つの異なるプローブ１３４、１３６を備えてもよい。ステップｃ）の測定を行うとき、プローブ１３４は好適にはワークピース２の表面に向いている。ステップｍ）の測定を行うとき、プローブ１３６は好適にはワークピース２の加工孔３４に対して径方向に向いている。しかし、異なる測定器７４を設けてもよく、この場合一つはワークピース２の表面１１８を向いたプローブ１３４を備え、他方はワークピース２の加工孔３４の径方向を向いたプローブ１３６を備える。好適には、測定器７４は、測定オペレーションに関する計算を行うソフトウエアアルゴリズムを有するコンピュータ１２８により作動される制御部１２２に接続される。
【００８９】
物体を測定および加工するシステムは、本発明の方法を実行するコンピュータプログラムＰを含むコンピュータ１２８を備え、ソフトウエアアルゴリズムにより測定オペレーションに関する上記計算を行う。
【００９０】
本発明はまた、方法のステップを実行するコンピュータプログラムＰおよびコンピュータプログラム製品に関する。コンピュータプログラムＰは、コンピュータ１２８上で動作して、ここに記載する本発明に係る方法のステップを実行するためのプログラムコードを備える。コンピュータプログラム製品は、コンピュータ１２８により読み取り可能な媒体に記録され、コンピュータプログラムＰがコンピュータ１２８上で動作するとき、ここに記載する本発明に係る方法のステップを実行するためのプログラムコードを備える。代わりに、コンピュータプログラム製品は、コンピュータ１２８内の内部メモリに直接記録可能であって、コンピュータプログラムＰがコンピュータ１２８上で動作するとき、ここに記載する本発明に係る方法のステップを実行するためのコンピュータプログラムＰを備える。
【００９１】
本発明の一の観点は、以下のステップを実行するプログラムコードを備えるコンピュータプログラムＰに関する。
【００９２】
ａ）一以上の開口部４，６，８，…３２を有するテンプレート１をワークピース２に配し、
ｂ）開口部４，６，８，…３２に加工工具７０を配し、
ｃ）加工工具７０のための固定基準１７，１１６と、テンプレート１に対向するワークピース２の表面１１８との間の間隔ａを判定し、
ｄ）判定した間隔ａをメモリ１２６に格納し、
ｅ）振動手段７７により加工工具７０上で回転切断具６８を振動させ、
ｆ）格納した間隔ａに基づきワークピース２を加工する。
【００９３】
第２実施形態において、一以上の開口部４，６，８，…３２はブッシング３６〜６４と、以下のステップを実行するプログラムコードを備えるコンピュータプログラムＰを備える。
【００９４】
ステップａ）の後に、さらにｇ）ブッシング３６〜６４を特定し、
ステップｂ）の前にステップｃ）を実行し、加工工具７０のための固定基準として特定されたブッシング３６〜６４上の固定点１１６を特定し、
ステップｃ）の後でステップｂ）の前にステップｄ）を実行し、
ステップｄ）の後に、さらにｈ）ブッシング３６〜６４を特定し、
ステップｂ）の後でステップｅ）の前に、さらにｉ）特定されたブッシング３６〜６４のための判定された間隔ａをメモリ１２６から取得する。
【００９５】
コンピュータプログラムＰは、さらに以下のステップを実行するプログラムコードを備える。
【００９６】
ｊ）ステップｅ）の前に、複数層８１における各シートｓ１，ｓ２，ｓ３の材料特性や厚み、複数層８１におけるシートｓ１，ｓ２，ｓ３の数に関する情報をメモリ１２６から取得し、
ｋ）加工オペレーションからデータを収集してメモリ１２６に格納し、
ｌ）ブッシング３６〜６４を特定し、
ｍ）加工オペレーションの結果に関してワークピース２を測定し、
ｎ）測定した数値をメモリ１２６に格納し、
ｏ）ステップｅ）においてワークピース２を加工する前に、特定されたブッシング３６〜６４に関する追加の所定の加工パラメータ（例えば、穿設する孔３４の数、ワークピース２の厚み、切断長さ、送り長さ、スピンドル速度、送り速度、および孔の深さ）をメモリ１２６から取得し、
ｐ）ステップｃ）とステップｍ）の前に、測定することにより、特定されたブッシング３６〜６４上の固定点１１６とテンプレート１に対向するワークピース２の表面１１８との間隔ａを判定し、加工オペレーションの結果に関してワークピース２を測定するために、特定されたブッシング３６〜６４上に測定器７４を配する。
【００９７】
コンピュータプログラムＰは、例えば、ステップａ）〜Ｐ）の一部またはすべての動作を実行する操作者に対してディスプレイ上で情報を提示してもよい。代わりに或いは加えて、コンピュータプログラムＰは、これらのステップにおいて一部またはすべての動作を実行するロボットを制御するものであってもよい。
【００９８】
本発明の一の観点は、コンピュータ１２８により読み取り可能な媒体に記録され、以下のステップを実行するプログラムコードを備えるコンピュータプログラム製品に関する。
【００９９】
ａ）一以上の開口部４，６，８，…３２を有するテンプレート１をワークピース２に配し、
ｂ）開口部４，６，８，…３２に加工工具７０を配し、
ｃ）加工工具７０のための固定基準１７，１１６と、テンプレート１に対向するワークピース２の表面１１８との間の間隔ａを判定し、
ｄ）判定した間隔ａをメモリ１２６に格納し、
ｅ）振動手段７７により加工工具７０上で回転切断具６８を振動させ、
ｆ）格納した間隔ａに基づきワークピース２を加工する。
【０１００】
第２実施形態において、一以上の開口部４，６，８，…３２はブッシング３６〜６４を備え、コンピュータプログラム製品は、コンピュータ１２８によって読み取り可能な媒体に記録され、さらに以下のステップを実行するプログラムコードを備える。
【０１０１】
ステップａ）の後に、さらにｇ）ブッシング３６〜６４を特定し、
ステップｂ）の前にステップｃ）を実行し、加工工具７０のための固定基準として特定されたブッシング３６〜６４上の固定点１１６を特定し、
ステップｃ）の後でステップｂ）の前にステップｄ）を実行し、
ステップｄ）の後に、さらにｈ）ブッシング３６〜６４を特定し、
ステップｂ）の後でステップｅ）の前に、さらにｉ）特定されたブッシング３６〜６４のための判定された間隔ａをメモリ１２６から取得する。
【０１０２】
コンピュータプログラム製品は、コンピュータ１２８により読み取り可能な媒体に記録され、さらに次のステップを実行するプログラムコードを備える。
【０１０３】
ｊ）ステップｅ）の前に、複数層８１における各シートｓ１，ｓ２，ｓ３の材料特性や厚み、複数層８１におけるシートｓ１，ｓ２，ｓ３の数に関する情報をメモリ１２６から取得し、
ｋ）加工オペレーションからデータを収集してメモリ１２６に格納し、
ｌ）ブッシング３６〜６４を特定し、
ｍ）加工オペレーションの結果に関してワークピース２を測定し、
ｎ）測定した数値をメモリ１２６に格納し、
ｏ）ステップｅ）においてワークピース２を加工する前に、特定されたブッシング３６〜６４に関する追加の所定の加工パラメータ（例えば、穿設する孔３４の数、ワークピース２の厚み、切断長さ、送り長さ、スピンドル速度、送り速度、および孔の深さ）をメモリ１２６から取得し、
ｐ）ステップｃ）とステップｍ）の前に、測定することにより、特定されたブッシング３６〜６４上の固定点１１６とテンプレート１に対向するワークピース２の表面１１８との間隔ａを判定し、加工オペレーションの結果に関してワークピース２を測定するために、特定されたブッシング３６〜６４上に測定器７４を配する。
【０１０４】
本発明の一の観点は、コンピュータ１２８の内部メモリＭに直接記録可能であり、以下のステップを実行するコンピュータプログラムＰを備えるコンピュータプログラム製品に関する。
【０１０５】
ａ）一以上の開口部４，６，８，…３２を有するテンプレート１をワークピース２に配し、
ｂ）開口部４，６，８，…３２に加工工具７０を配し、
ｃ）加工工具７０のための固定基準１７，１１６と、テンプレート１に対向するワークピース２の表面１１８との間の間隔ａを判定し、
ｄ）判定した間隔ａをメモリ１２６に格納し、
ｅ）振動手段７７により加工工具７０上で回転切断具６８を振動させ、
ｆ）格納した間隔ａに基づきワークピース２を加工する。
【０１０６】
第２実施形態において、一以上の開口部４，６，８，…３２はブッシング３６〜６４を備え、コンピュータプログラム製品は、コンピュータ１２８の内部メモリＭに直接記録可能であり、以下のステップを実行するコンピュータプログラムＰを備える。
【０１０７】
ステップａ）の後に、さらにｇ）ブッシング３６〜６４を特定し、
ステップｂ）の前にステップｃ）を実行し、加工工具７０のための固定基準として特定されたブッシング３６〜６４上の固定点１１６を特定し、
ステップｃ）の後でステップｂ）の前にステップｄ）を実行し、
ステップｄ）の後に、さらにｈ）ブッシング３６〜６４を特定し、
ステップｂ）の後でステップｅ）の前に、さらにｉ）特定されたブッシング３６〜６４のための判定された間隔ａをメモリ１２６から取得する。
【０１０８】
コンピュータ１２８の内部メモリＭに直接記録可能なコンピュータプログラム製品は、さらに以下のステップを実行するコンピュータプログラムＰを備える。
【０１０９】
ｊ）ステップｅ）の前に、複数層８１における各シートｓ１，ｓ２，ｓ３の材料特性や厚み、複数層８１におけるシートｓ１，ｓ２，ｓ３の数に関する情報をメモリ１２６から取得し、
ｋ）加工オペレーションからデータを収集してメモリ１２６に格納し、
ｌ）ブッシング３６〜６４を特定し、
ｍ）加工オペレーションの結果に関してワークピース２を測定し、
ｎ）測定した数値をメモリ１２６に格納し、
ｏ）ステップｅ）においてワークピース２を加工する前に、特定されたブッシング３６〜６４に関する追加の所定の加工パラメータ（例えば、穿設する孔３４の数、ワークピース２の厚み、切断長さ、送り長さ、スピンドル速度、送り速度、および孔の深さ）をメモリ１２６から取得し、
ｐ）ステップｃ）とステップｍ）の前に、測定することにより、特定されたブッシング３６〜６４上の固定点１１６とテンプレート１に対向するワークピース２の表面１１８との間隔ａを判定し、加工オペレーションの結果に関してワークピース２を測定するために、特定されたブッシング３６〜６４上に測定器７４を配する。
【０１１０】
上述の異なる実施形態の特徴および構成物は、本発明の範囲内において組み合わせてもよい。
【図１】
2017520414.tif 000003
【図２】
2017520414.tif 000004
【図３】
2017520414.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2017520414.tif 000010
【国際調査報告】
2017520414.tif 000011
2017520414.tif 000012
2017520414.tif 000013
2017520414.tif 000014