【手続補正書】
【提出日】平成20年2月29日(2008.2.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの回転が伝達される操舵軸と、転舵輪に転舵角を付与するステアリングギヤに回転を伝達する転舵軸と、前記操舵軸と転舵軸の間に配置され、前記ステアリングホイールの操舵角に対する転舵輪の転舵角の比を変化させて伝達する伝達比可変機構とから構成される回転伝達経路を備えたステアリング装置において、
前記回転伝達経路の途中に前記ステアリングホイールとステアリングギヤとの軸線方向の相対移動を許容する軸動機構を設け、
前記操舵軸および伝達比可変機構の一方に結合され中空穴が穿設された外周軸と、前記操舵軸および伝達比可変機構の他方に結合され前記中空穴に挿入される内周軸と、前記内周軸の外周面と前記中空穴の内周面の間に介在され前記外周軸と内周軸を結合する環状の弾性部材を備えた同軸カップリングを前記回転伝達経路の前記ステアリングホイールと前記伝達比可変機構との間に設けるとともに、前記伝達比可変機構は、前記同軸カップリングの外周軸または内周軸が結合される入力軸と、前記転舵軸が結合される出力軸と、前記入力軸に同軸に固定されたモータと、前記モータと前記出力軸との間に設けられ前記モータの回転を減速して前記出力軸に伝達する減速機構と、スパイラルケーブル装置とを備え、
前記スパイラルケーブル装置は、前記モータと電気的に結合されるフレキシブルフラットケーブルが収納される円筒状のケーブルケースを前記同軸カップリングの外周を包囲して配置して成ることを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記軸動機構は、軸線方向に摺動穴が穿設された収納軸と、前記摺動穴に相対回転を規制され軸線方向に摺動可能に嵌合する摺動部が形成された収縮軸とから成り、
車両衝突時の前記ステアリングギヤ側の軸動がステアリングホイール側に伝達しないように、前記収納軸と収縮軸とが軸線方向に相対的に収縮するコラプス機能を備えたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記同軸カップリングの外周軸および内周軸の一方を前記伝達比可変機構の入力軸と結合し、
前記外周軸および内周軸の他方を前記軸動機構の収納軸および収縮軸の一方と結合し、前記収納軸および収縮軸の他方を前記操舵軸に連結したことを特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記同軸カップリングの外周軸および内周軸の一方を前記伝達比可変機構の入力軸と結合し、前記外周軸および内周軸の他方を前記操舵軸と連結し、
前記伝達比可変機構の出力軸を前記軸動機構の収納軸とし、前記収縮軸を前記転舵軸に連結したことを特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
請求項３において、
前記同軸カップリングの外周軸および内周軸の一方を前記伝達比可変機構の入力軸と結合し、前記外周軸および内周軸の他方を前記軸動機構の収納軸と結合し、
前記収納軸と同軸に前記内周軸に貫通穴を穿設し、
前記収縮軸の摺動部が前記収納軸の摺動穴および前記貫通穴を通過して没入可能な中空の退避空間を前記伝達比可変機構内に形成したこと特徴とするステアリング装置。
【請求項６】
請求項４において、
前記軸動機構の前記収納軸とされた出力軸に形成された摺動穴と連通し、前記収縮軸の摺動部が前記摺動穴を通過して没入可能な中空の退避空間を前記伝達比可変機構内に形成したことを特徴とするステアリング装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６において、
前記軸動機構の収縮軸に形成された摺動部を前記伝達比可変機構の退避空間側に前記摺動穴から突出させ、前記突出した摺動部端に前記摺動穴との間の軸動を規制して該摺動穴から前記収縮軸が脱落することを防止する抜け止め部を形成したことを特徴とするステアリング装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記抜け止め部に先端に向かって次第に径が小さくなるテーパ部を形成したことを特徴とするステアリング装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか一項において、
前記同軸カップリングは、前記内周軸の外周面と前記外周軸の中空穴内周面との間に円筒部材を配置し、前記中空穴と円筒部材との間を環状の第１弾性部材を介在して結合し、前記内周軸と円筒部材との間を環状の第２弾性部材を介在して結合し、前記内周軸に径方向に延在するストッパフランジ部を突設し、前記ストッパフランジ部と係合して前記内周軸と前記円筒部材との所定角度以上の相対回転を規制する切欠溝を円筒部材に形成して成ることを特徴とするステアリング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ステアリング装置
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、ステアリングホイールの操舵角に対する転舵輪の転舵角の比を可変制御する伝達比可変機構を備えたステアリング装置に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、ステアリングホイールの回転が伝達される操舵軸と、転舵輪に転舵角を付与するステアリングギヤに回転を伝達する転舵軸と、前記操舵軸と転舵軸の間に配置され、前記ステアリングホイールの操舵角に対する転舵輪の転舵角の比を変化させて伝達する伝達比可変機構とから構成される回転伝達経路を備えたステアリング装置において、前記回転伝達経路の途中に前記ステアリングホイールとステアリングギヤとの軸線方向の相対移動を許容する軸動機構を設け、前記操舵軸および伝達比可変機構の一方に結合され中空穴が穿設された外周軸と、前記操舵軸および伝達比可変機構の他方に結合され前記中空穴に挿入される内周軸と、前記内周軸の外周面と前記中空穴の内周面の間に介在され前記外周軸と内周軸を結合する環状の弾性部材を備えた同軸カップリングを前記回転伝達経路の前記ステアリングホイールと前記伝達比可変機構との間に設けるとともに、前記伝達比可変機構は、前記同軸カップリングの外周軸または内周軸が結合される入力軸と、前記転舵軸が結合される出力軸と、前記入力軸に同軸に固定されたモータと、前記モータと前記出力軸との間に設けられ前記モータの回転を減速して前記出力軸に伝達する減速機構と、スパイラルケーブル装置とを備え、前記スパイラルケーブル装置は、前記モータと電気的に結合されるフレキシブルフラットケーブルが収納される円筒状のケーブルケースを前記同軸カップリングの外周を包囲して配置して成ることである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項９に係る発明の構成上の特徴は、請求項１ないし請求項８のいずれか一項において、同軸カップリングは、内周軸の外周面と外周軸の中空穴内周面との間に円筒部材を配置し、中空穴と円筒部材との間を環状の第１弾性部材を介在して結合し、内周軸と円筒部材との間を環状の第２弾性部材を介在して結合し、内周軸に径方向に延在するストッパフランジ部を突設し、ストッパフランジ部と係合して内周軸と円筒部材との所定角度以上の相対回転を規制する切欠溝を円筒部材に形成して成ることである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、同軸カップリングは、内周軸の外周と外周軸の中空穴の内周の間に弾性部材を介在して結合したので、弾性部材が捩れることなく回転を伝達することができる。このため、ステアリングホイールの回転をロスなく転舵輪に伝達することができる。また、伝達比可変機構やステアリングギヤで発生する振動や音は弾性部材の弾性力により、ステアリングホイールに伝達されることを防止される。そして、軸動機構により、ステアリングホイールとステアリングギヤの間の軸線方向の相対移動が許容されることから、転舵輪を介して伝達される路面の起伏に起因する軸線方向の変位を吸収することができる。従って、振動や音を遮断するとともにステアリングホイールの回転をロスなく転舵輪に伝達できるステアリング装置の構成を提供することができる。さらに、ケーブルケースの内周に同軸カップリングが配置されたことにより、回転伝達経路の軸方向長さを短くできるので、車両の搭載性を向上することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
上記のように構成した請求項９に係る発明によれば、外周軸と内周軸の間に作用する相対回転力が第1弾性部材の捩れ剛性より小さいときには、第1、第２弾性部材および円筒体を介して外周軸と内周軸の間の回転が伝達される。外周軸と内周軸の間の相対回転力が第２弾性部材の捩れ剛性より大きくなると、内周軸と円筒体に所定角度以上の相対回転が生じ、ストッパフランジ部が切欠溝の側壁に当接し、第２弾性部材を介さずに内周軸と円筒軸の間で回転が伝達される。このため、第1、第２弾性部材の剛性を適宜設定することにより、相対回転力の大きさによる外周軸と内周軸の間の捩れ剛性を変更して、ステアリングホイールの操舵角に応じた操舵感をステアリング装置に付与することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
次に、同軸カップリング２８の他の実施の形態を図７から図１１に基づいて説明する。図７および図１０に示すように、同軸カップリング２８は、内周軸７０、外周軸７１を備えている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
内周軸７０は、自在継手１４のヨークに結合される第1結合軸部７０ａおよび、第1結合軸部７０ａと同径の第２結合軸部７０ｂを備えている。外周軸７１は、内部に中空穴７１ａが形成された円筒状を成し、内周軸７０と同軸上に第２結合部７０ｂの外周を包囲するように配置され、一端が入力軸１３に結合されている。