(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部（３９）の操作に応じてマッサージ部材をマッサージ動作させるようにしたマッサージ機において、
操作部（３９）を操作した操作内容と操作時刻とを順次自動的に記録するメモリー手段（５８）が設けられ、
前記メモリー手段（５８）は、操作部（３９）を操作した操作内容と操作時刻とを順次自動的に第１記録内容として所定量記録するバッファメモリー（３６）を有しており、
前記バッファメモリー（３６）は、前記第１記録内容から動作時間が０．５秒以下のマッサージ動作を削除して整理した形の第２記録内容にフィルター処理するフィルター処理手段（５７）を有しており、
前記メモリー手段（５８）は、前記第２記録内容が前記バッファメモリー（３６）より転送されて最終的に記録されるメモリー（３５）を更に有しており、
前記メモリー（３５）に記録した第２記録内容に従ってマッサージ部材にマッサージ動作を順次再生動作させる再生動作制御手段（５９）が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
操作スイッチが設けられている操作部（３９）の操作に応じてマッサージ部材をマッサージ動作させるようにしたマッサージ機において、
操作部（３９）を操作した操作内容と操作時刻とを順次自動的に記録するメモリー手段（５８）が設けられ、
前記メモリー手段（５８）は、操作部（３９）を操作した操作内容と操作時刻とを順次自動的に第１記録内容として所定量記録するバッファメモリー（３６）を有しており、
前記バッファメモリー（３６）は、前記第１記録内容から前記操作スイッチの入力後、次の操作までの時間が０．５秒以下の操作内容を削除して整理した形の第２記録内容にフィルター処理するフィルター処理手段（５７）を有しており、
前記メモリー手段（５８）は、前記第２記録内容が前記バッファメモリー（３６）より転送されて最終的に記録されるメモリー（３５）を更に有しており、
前記メモリー（３５）に記録した第２記録内容に従ってマッサージ部材にマッサージ動作を順次再生動作させる再生動作制御手段（５９）が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
前記再生動作時に、再生した前記第２記録内容を、再びメモリー手段（５８）に順次記録し、再生動作時に操作部（３９）の割り込み操作があった場合に、操作部（３９）の割り込み操作に基づいてマッサージ部材にマッサージ動作をさせると共に、操作部（３９）の割り込み操作の操作内容と操作時刻とを、前記再生動作時の前記第２記録内容に引き続いて、メモリー手段（５８）に順次記録するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記再生動作制御手段（５９）が、メモリー手段（５８）に記録した前記第２記録内容を操作時刻の時系列に従って順次呼び出し、その呼び出した前記第２記録内容に従ってマッサージ部材にマッサージ動作を順次再生動作させ、再生動作時に操作部（３９）の割り込み操作があった場合、操作部（３９）の割り込み操作の直後から、メモリー手段（５８）の前記第２記録内容の呼び出しを中止するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前回のマッサージ動作の内容を簡単に再生できるようにしたマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
操作部の操作に応じてマッサージ部材をマッサージ動作させるようにした従来のマッサージ機では、使用者が入力操作することによりマッサージのコースを作成するようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の場合、事前にマッサージ動作のコースを作成する指示操作が必要であり、コース作成の操作手順が煩雑でわかりにくいという問題があり、マッサージ動作を再生できる従来のマッサージ機は使いにくかった。
本発明は上記問題点に鑑み、前回のマッサージ動作の内容を簡単に記録して、前回のマッサージ動作を容易に再生できるようにしたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するための本発明の技術的手段は、操作部３９の操作に応じてマッサージ部材をマッサージ動作させるようにしたマッサージ機において、操作部３９を操作した操作内容と操作時刻とを順次自動的に記録するメモリー手段５８が設けられ、前記メモリー手段５８は、操作部３９を操作した操作内容と操作時刻とを順次自動的に第１記録内容として所定量記録するバッファメモリー３６を有しており、前記バッファメモリー３６は、前記第１記録内容から動作時間が０．５秒以下のマッサージ動作を削除して整理した形の第２記録内容にフィルター処理するフィルター処理手段５７を有しており、前記メモリー手段５８は、前記第２記録内容が前記バッファメモリー３６より転送されて最終的に記録されるメモリー３５を更に有しており、前記メモリー３５に記録した第２記録内容に従ってマッサージ部材にマッサージ動作を順次再生動作させる再生動作制御手段５９が設けられている点にある。また、本発明の他の技術手段は、操作スイッチが設けられている操作部３９の操作に応じてマッサージ部材をマッサージ動作させるようにしたマッサージ機において、操作部３９を操作した操作内容と操作時刻とを順次自動的に記録するメモリー手段５８が設けられ、前記メモリー手段５８は、操作部３９を操作した操作内容と操作時刻とを順次自動的に第１記録内容として所定量記録するバッファメモリー３６を有しており、前記バッファメモリー３６は、前記第１記録内容から前記操作スイッチの入力後、次の操作までの時間が０．５秒以下の操作内容を削除して整理した形の第２記録内容にフィルター処理するフィルター処理手段５７を有しており、前記メモリー手段５８は、前記第２記録内容が前記バッファメモリー３６より転送されて最終的に記録されるメモリー３５を更に有しており、前記メモリー３５に記録した第２記録内容に従ってマッサージ部材にマッサージ動作を順次再生動作させる再生動作制御手段５９が設けられている点にある。
【０００５】
本発明の他の技術的手段は、前記再生動作時に、再生した前記第２記録内容を、再びメモリー手段５８に順次記録し、再生動作時に操作部３９の割り込み操作があった場合に、操作部３９の割り込み操作に基づいてマッサージ部材にマッサージ動作をさせると共に、操作部３９の割り込み操作の操作内容と操作時刻とを、前記再生動作時の前記第２記録内容に引き続いて、メモリー手段５８に順次記録するようにした点にある。本発明の他の技術的手段は、前記再生動作制御手段５９が、メモリー手段５８に記録した前記第２記録内容を操作時刻の時系列に従って順次呼び出し、その呼び出した前記第２記録内容に従ってマッサージ部材にマッサージ動作を順次再生動作させ、再生動作時に操作部３９の割り込み操作があった場合、操作部３９の割り込み操作の直後から、メモリー手段５８の前記第２記録内容の呼び出しを中止するように構成されている点にある。
【０００６】
本発明の他の技術的手段は、マッサージ部材を有するマッサージ駆動部１１と、マッサージ駆動部１１を移動させる移動駆動部９とが設けられ、操作部３９の操作に応じて、マッサージ駆動部１１及び移動駆動部９を制御して、マッサージ駆動部１１を移動させると共にマッサージ部材をマッサージ動作させるようにしたマッサージ機において、操作部３９の操作があったときの、操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とを順次記録するメモリー手段５８が設けられ、前記メモリー手段５８は、操作部３９を操作した操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とを第１記録内容として順次所定量記録するバッファメモリー３６を有しており、前記バッファメモリー３６は、前記第１記録内容から所定部分を削除し、整理した形の第２記録内容にフィルター処理するフィルター処理手段５７を有しており、前記メモリー手段５８は、前記第２記録内容が前記バッファメモリー３６より転送されて最終的に記録されるメモリー３５を更に有しており、前記メモリー３５に記録した前記第２記録内容に従って、マッサージ駆動部１１及び移動駆動部９を制御して、マッサージ駆動部１１の移動を再生させると共にマッサージ部材のマッサージ動作を再生させる再生動作制御手段５９が設けられている点にある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１において、マッサージ機１は、背もたれ部３と座部５とを有する椅子型の装置本体７を備えた椅子型マッサージ機である。前記背もたれ部３内には、移動駆動部９により上下方向へ移動可能に設けられたマッサージ駆動部１１を備えている。
前記移動駆動部９は、背もたれ部３の上下方向に沿って設けられた縦送りねじ軸１３と、この縦送りねじ軸１３をその軸心廻りに正・逆回転可能にする減速機付き電動機よりなる原動部１４とを有している。縦送りねじ軸１３は、マッサージ駆動部１１の後部に設けられたナット部１５へ上下貫通状に螺合されている。
【０００８】
この移動駆動部９により、マッサージ駆動部１１は、背もたれ部３内で使用者の首側又は腰側へ上下移動（直線移動）し、任意の位置で停止可能である。前記マッサージ駆動部１１は、左右一対の上マッサージ部材２３と左右一対の下マッサージ部材２５とを有し、これら上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５に、揉み動作と叩き動作とバイブ動作との三種類のマッサージ動作させように構成されている。また、上マッサージ部材２３又は下マッサージ部材２５を使用者側に進出させた状態で、マッサージ駆動部１１を使用者の人体に沿って往復動させるローリング動作ができるようになっている。
【０００９】
また、前記マッサージ駆動部１１が上下移動する上限位置に上限リミットスイッチ２９が設けられると共に、下限位置に下限リミットスイッチ３０が設けられ、マッサージ駆動部１１の上下方向の移動位置を、移動駆動部９の回転数やリードスイッチ等によって検出する移動位置検出器３１が設けられている（図２参照）。
図２は、マッサージ機１の制御ブロック図を示している。３３は制御部で、ＣＰＵ３４、メモリー３５、バッファメモリー３６、基準タイマー３７等を有し、制御部３３は、上限リミットスイッチ２９、下限リミットスイッチ３０、移動位置検出器３１等から検出信号を入力し、マッサージ駆動部１１、移動駆動部９等を制御するように構成されている。基準タイマー３７は、マッサージ動作を所定時間に制限する機能を有し、マッサージ動作の開始から所定時間（例えば１５分）でタイムアップするように構成されている。
【００１０】
図３に示すように、リモコン操作装置３９には、背筋ローラースイッチ４１、部分ローラースイッチ４２、揉みスイッチ４３、叩きスイッチ４４、幅調節スイッチ４５、速度調節スイッチ４６が設けられている。また、リモコン操作装置３９には、上調節スイッチ４９、下調節スイッチ５０、コース選択スイッチ５１、バイブレータスイッチ５２、停止スイッチ５３、再生スイッチ５５が設けられている。
前記制御部３３は、受信部３８によってリモコン操作装置（操作部）３９からの操作信号を受信し、リモコン操作装置（制御部）３９の操作に応じてマッサージ駆動部１１及び移動駆動部９を制御して、上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５にマッサージ動作をさせるように構成されている。
【００１１】
即ち、背筋ローラースイッチ４１を押圧（オン）操作すると、上マッサージ部材２３を使用者側に進出させた後、マッサージ駆動部１１に上限位置と下限位置との間で上下移動を繰り返させ、これにより上マッサージ部材２３で使用者の背筋に対してローリング動作をさせる。部分ローラースイッチ４２をオン操作すると、上マッサージ部材２３を使用者側に進出させた後、マッサージ駆動部１１に上限位置と下限位置との間隔よりも狭い範囲で上下移動を繰り返させ、これにより上マッサージ部材２３で使用者の背筋に対して部分的にローリング動作をさせる。
【００１２】
また、揉みスイッチ４３をオン操作すると、上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５に揉み動作を繰り返させる。叩きスイッチ４４をオン操作すると、上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５に叩き動作を繰り返させる。幅調節スイッチ４５をオン操作すると、そのオン操作毎に、左右一対の上マッサージ部材２３及び左右一対の下マッサージ部材２５の左右の間隔を、広い、中位、狭いに順次変更させて、前記ローラー動作及び叩き動作ための幅調整を行う。速度調節スイッチ４６をオン操作すると、そのオン操作毎に、上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５の揉み動作及び叩き動作の速度を、遅い、中位、速いに順次変更させる。
【００１３】
上調節スイッチ４９をオン操作すると、押圧（オン）操作の間に、移動駆動部９を駆動してマッサージ駆動部１１を上方移動させる。下調節スイッチ５０をオン操作すると、押圧（オン）操作の間に、移動駆動部９を駆動してマッサージ駆動部１１を下方移動させる。コース選択スイッチ５１をオン操作すると、コース選択スイッチ５１の押圧操作毎に、首・肩のマッサージ動作、全身のマッサージ動作、腰のマッサージ動作に順次切り換わり、メモリー３５に格納されたプログラムに従ってマッサージ駆動部１１及び移動駆動部９を制御し、上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５に首・肩のマッサージ動作、全身のマッサージ動作、腰のマッサージ動作をさせる。
【００１４】
バイブレータスイッチ５２をオン操作すると、そのオン操作毎に、振動停止の状態から弱い振動、強い振動に順次切り換わり、上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５を振動停止の状態から弱く振動又は強く振動させて、上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５で使用者の背筋をバイブ動作させる。
また、制御部３３は、マッサージ駆動部１１及び移動駆動部９を次のように制御するように構成されている。
即ち、電源スイッチ投入時の初期動作として、マッサージ駆動部１１を上限位置に移動させる。また、基準タイマー３７のタイムアップ又は停止スイッチ５３のオン操作により、マッサージの終了動作として、上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５のマッサージ動作を停止させると共に，マッサージ駆動部１１を上限位置に移動させる。背筋ローラースイッチ４１、部分ローラースイッチ４２、揉みスイッチ４３、叩きスイッチ４４、バイブレータスイッチ５２、コース選択スイッチ５１等のいずれかの操作スイッチの、電源スイッチ投入後の最初のオン操作によって、前記の如くマッサージ動作を開始させると同時に、基準タイマー３７を作動させる。
【００１５】
また、電源スイッチ投入後に、停止スイッチ５３を含む再生スイッチ５５以外の操作スイッチをオン操作すると、そのオン操作毎に、リモコン操作装置３９の操作があったときの、操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とをＣＰＵ３４のレジスタに一時的に蓄える。即ち、リモコン操作装置３９の操作内容として、オン操作したリモコン操作装置３９の操作スイッチの種類等が記録され、リモコン操作装置３９の操作時刻として、基準タイマー３７の示す時刻、即ち電源スイッチ投入後に最初にリモコン操作装置３９を操作した時点（マッサージ動作を開始した時点）からリモコン操作装置３９を操作した時点までの時間間隔が記録される。例えば電源投入後の最初のリモコン操作装置３９の操作の場合には、０秒が記録される。また、マッサージ駆動部１１の移動位置として、例えば上限リミットスイッチ２９のある上限位置を基準としたマッサージ駆動部１１の上下方向の位置が記録される。例えば、電源スイッチ投入後の最初のリモコン操作装置３９の操作の場合には、マッサージ駆動部１１は上限位置にあるのが通常であるから、０位置が記録される。
【００１６】
ＣＰＵ３４のレジスタに一時的に記憶された操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータは、その後バッファメモリー３６に転送され、バッファメモリー３６では、ＣＰＵ３４のレジスタから転送されたリモコン操作装置３９の操作が行われる毎の、リモコン操作装置３９の操作内容とリモコン操作装置３９の操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とを示すデータを順次所定量（例えば１０データ）記録すると共に、バッファメモリー３６内において記録したデータをフィルター手段５７によってフィルター処理する。そして、バッファメモリー３６にデータが所定量貯まった後に、フィルター処理したデータをメモリー３５に送って、リモコン操作装置３９の操作毎の、操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータを、最終的にメモリー３５に記録するようになっている。
【００１７】
従って，ＣＰＵ３４のレジスタ、バッファメモリー３６及びメモリー３５によって、リモコン操作装置３９の操作があったときの、リモコン操作装置３９の操作内容と操作部の操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とを順次記録するメモリー手段５８が構成されている。前記フィルター手段５７によるバッファメモリー３６内でのフィルター処理は、マッサージ部材の微調整のための再生動作がなくなるように前記メモリー手段５７の記録内容を処理するものであって、バッファメモリー３６内に時系列に沿って転送された記録から不要な部分を削除し、整理した形の記録を（正規の）メモリー３５に転送するための処理であり、１．動作時間が０．５秒以下のマッサージ動作をカットする。２．操作スイッチの入力後、次の操作までの時間が０．５秒以下の場合、その操作内容をカットする。３．マッサージ駆動部１１の上下位置の位置調節の調整操作の間隔が３秒以下の場合、行き過ぎた分の時間を逆算し、移動量に相当する時間を繰り上げるように、記録を書き換える等の処理をする。
【００１８】
また、制御部３３のＣＰＵ３４に、再生動作制御手段５９が設けられている。この再生動作制御手段５９は、再生スイッチ５５のオン操作があったとき、メモリー手段に記録したリモコン操作装置３９の操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータを操作時刻の時系列に従って順次呼び出し、その呼び出したリモコン操作装置３９の操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置に従って、マッサージ駆動部１１及び移動駆動部９を制御して、マッサージ駆動部１１の移動を再生させると共に、上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５のマッサージ動作を再生させる。また、再生動作制御手段５９は、再生動作時にリモコン操作装置３９の割り込み操作があった場合、リモコン操作装置３９の割り込み操作の直後から、メモリー手段の記録内容の呼び出しを中止するように構成されている。
【００１９】
また、制御部３３は、前記再生動作時に、再生した操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータを、再びメモリー手段に順次記録するように構成されている。また、制御部３３は、再生動作時にリモコン操作装置３９の割り込み操作があった場合に、リモコン操作装置３９の割り込み操作に基づいて上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５にマッサージ動作をさせると共に、リモコン操作装置３９の割り込み操作の操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とを、前記再生動作時の記録に引き続いて、メモリー手段に順次記録するように構成されている。
【００２０】
次に、図４のフローチャートを参照しながらリモコン操作装置３９の操作によるマッサージ動作を説明する。
電源スイッチを投入した後、ステップ１で、リモコン操作装置３９の背筋ローラースイッチ４１、部分ローラースイッチ４２、揉みスイッチ４３、叩きスイッチ４４、バイブレータスイッチ５２、コース選択スイッチ５１のいずれかの操作スイッチのオン操作があると、ステップ２で基準タイマー３７が作動を開始し、ステップ３で基準タイマー３７による計時が行われ、ステップ４とステップ６とに進む。
【００２１】
従って、電源スイッチの投入後に最初の操作スイッチのオン操作があれば、基準タイマー３７が作動を開始し、基準タイマー３７による計時が行われる。
ステップ４で、停止スイッチ５３がオン操作されたか否かを判別し、停止スイッチ５３のオン操作があれば、ステップ８に進んでマッサージの終了動作を実行する。ステップ４で停止スイッチ５３のオン操作がなかったと判別すれば、ステップ５でリモコン操作装置３９の操作に応じたマッサージ動作を実行する。
従って、電源スイッチ投入後の最初の操作スイッチのオン操作により、オン操作された操作スイッチに応じて、マッサージ駆動部１１及び移動駆動部９が制御されて、上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５によるマッサージ動作が開始される。
【００２２】
一方、ステップ６で、リモコン操作装置３９の操作があったときの、操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とをＣＰＵ３４のレジスタに一時的に蓄え、ステップ１１で、ＣＰＵ３４のレジスタに蓄えられた操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータをバッファメモリー３６に転送し、ステップ１２で、ＣＰＵ３４のレジスタから転送されたリモコン操作装置３９の操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータを記録すると共に、バッファメモリー３６内において記録したデータをフィルター手段５７によってフィルター処理する。そして、ステップ１３で、フィルター処理された操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータを、最終的にメモリー３５に記録して保存する。
【００２３】
また、ステップ５からステップ７に進み、ステップ７でタイムアップか否かを判別する。タイムアップであれば、ステップ８でマッサージの終了動作を実行する。タイムアップしていなければ、ステップ９に進む。ステップ９で、停止スイッチ５３を含むいずれかの操作スイッチのオン操作があったか否かを判別し、操作スイッチのオン操作があれば、ステップ３に進み、ステップ３で基準タイマー３７による計時が行われ、上記と同様にステップ３からステップ４とステップ６とに進む。ステップ９で操作スイッチのオン操作がなければ、ステップ１０で基準タイマー３７による計時を行った後、ステップ７に進む。
【００２４】
従って、操作スイッチのオン操作がある毎に、基準タイマー３７による計時が行われると共に、そのオン操作された操作スイッチに応じたマッサージ動作に切り替わり、フィルター処理がなされた操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータが、操作時刻の時系列に従ってメモリー３５に順次記録される。また、操作スイッチのオン操作があってから次回の操作スイッチのオン操作があるまでは、前回の操作スイッチのオン操作に応じたマッサージ動作がタイムアップを限度として続行される。
【００２５】
次に、マッサージの再生動作を図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
ステップ３１で、再生スイッチ５５をオン操作すると、ステップ３２で基準タイマー３７が作動を開始する。ステップ３３で、メモリー３５内の記録をリモコン操作装置３９の１操作分ずつ呼び出す。
ステップ３４で、基準タイマー３７による計時が行われ、ステップ３５で、リモコン操作装置３９の割り込み操作があったか否かを判別し、割り込み操作がなければ、ステップ３６でタイムアップしたか否かを判別し、タイムアップすれば、ステップ４１でマッサージの終了動作を実行する。タイムアップしていなければ、ステップ３７に進む。ステップ３７で、基準タイマー３７の時刻とメモリー３５から呼び出した操作時刻とが一致するか否かを判別し、一致しなければステップ３４に戻り、一致すればステップ３８に進み、ステップ３８で、呼び出した記録内容のデータが停止スイッチ５３のオン操作があったことを示すものか否かを判別し、記録が停止スイッチ５３のオン操作であれば、ステップ４１でマッサージの終了動作を実行する。ステップ３８で操作内容のデータが停止スイッチ５３のオン操作ではないと判別すれば、ステップ３９とステップ４０とに進み、ステップ３９でマッサージ動作を実行する。
【００２６】
従って、再生スイッチ５５のオン操作があったとき、メモリー手段５８に記録したリモコン操作装置３９の操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータを操作時刻の時系列に従って順次呼び出し、その呼び出したリモコン操作装置３９の操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置に従って、マッサージ駆動部１１及び移動駆動部９を制御して、マッサージ駆動部１１の移動を再生させると共に上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５のマッサージ動作を再生させる。
【００２７】
また、ステップ４０で、再生した１操作分の、操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とをＣＰＵ３４のレジスタに一時的に蓄え、図４のステップ１１で、ＣＰＵ３４のレジスタに蓄えた操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータをバッファメモリー３６に転送し、ステップ１２で、ＣＰＵ３４のレジスタから転送されたリモコン操作装置３９の操作内容とリモコン操作装置３９の操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とを示すデータを記録すると共に、バッファメモリー３６内において記録したデータをフィルター手段５７によってフィルター処理する。そして、ステップ１３で、フィルター処理された操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータを、最終的にメモリー３５に記録して保存する。
【００２８】
従って、再生動作時に、再生した操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータが、再びメモリー手段に順次記録される。
ステップ３９からステップ３３に戻り、ステップ３３で、次の記録内容が呼び出され、以下同様にして、マッサージ駆動部１１の移動と上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５のマッサージ動作との再生動作が繰り返される。また、再生した操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータを、再びメモリー３５に順次記録する。
【００２９】
一方、ステップ３５で割り込み操作があったと判別すれば、再生動作を終了し、図４のフローチャートのステップ９からステップ３，ステップ４へと進み、前記のリモコン操作装置３９の操作によるマッサージ動作になり、リモコン操作装置３９の割り込み操作に基づいてマッサージ駆動部１１を移動させると共に、上マッサージ部材２３及び下マッサージ部材２５にマッサージ動作をさせる。また、前記再生動作時の記録に引き続いて、リモコン操作装置３９の割り込み操作の操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とのデータが、バッファメモリー３６内でフィルター処理した後に、ＣＰＵ３４のレジスタ、バッファメモリー３６を介して、メモリー３５に順次記録される。
【００３０】
従って、上記実施の形態によれば、前回リモコン操作装置３９を操作した内容を記録し再生する機能により、使用者の好みのマッサージ動作コースを簡単に作成して再生することができる。
また、使用者が体感しているマッサージ動作とその操作内容を、逐次、記録させることにより、従来のような事前のプログラム入力操作を省くことができ、簡単にオリジナルコースを作ることができる。また、前回記録した内容からフィルター処理（ソフト処理）によりマッサージ動作の微調整等の操作の無駄な部分を省き効果的なマッサージ動作の内容に自動的に修正することができる。
【００３１】
また、マッサージ機１の使用者が、リモコン操作装置３９を繰り返し操作することにより、メモリー３５への記録内容の修正が逐次繰り返され、使用者にとって、より希望に近いマッサージ動作のコースが自動的に得られる。
さらに、マッサージ機１の標準コース（例えば、首コース、全身コース、腰コース）の動作中でも、その内容を同じ手順で記録・修正・再生することができ、標準コースのカスタム化ができる。
なお、マッサージ動作の一連の動作手順（パターン）は、制御部３３内のメモリー３５内に１パターン分のみ記録し、入力操作した最新のパターンでこれを上書きするようにしてもよいし、また、メモリー３５に複数のパターンを記憶させるようにしてもよく、メモリー３５に複数のパターンを記憶させる場合には、複数のパターンの呼び出しとパターンの選択とをなし得るようにすればよい。また、メモリー３５に記録したパターンを最新のパターンで上書きするようにした場合、メモリー３５に保護機能を設けて、スイッチの切り変え等によりパターンの上書きを防止できるようにしてもよい。また、パターン記憶用のメモリー３５には、電源を切っても記録が残るタイプの記憶素子を使用することが好ましい。
【００３２】
また、前記実施の形態によれば、リモコン操作装置３９の操作があったときの、操作内容と操作時刻との他に、マッサージ駆動部１１の移動位置をメモリー手段に記録し、該メモリー手段に記録した操作内容と操作時刻とマッサージ駆動部１１の移動位置とに従って、マッサージ駆動部１１及び移動駆動部９を制御して、マッサージ駆動部１１の移動を再生させると共にマッサージ部材のマッサージ動作を再生させるようにしているが、これに代え、メモリー手段５８へのマッサージ駆動部１１の移動位置の記録を省略し、リモコン操作装置３９の操作があったときの、操作内容と操作時刻とをメモリー手段５８に順次記録するようにしてもよく、このようにしてもメモリー手段５８に記録した操作内容と操作時刻とに従って、マッサージ駆動部１１及び移動駆動部９を制御して、マッサージ駆動部１１の移動を再生させると共にマッサージ部材のマッサージ動作を再生させることが可能である。
【００３３】
また、前記実施の形態のマッサージ機では、マッサージ部材を有するマッサージ駆動部１１と、マッサージ駆動部１１を移動させる移動駆動部９とが設けられ、リモコン操作装置３９の操作に応じて、マッサージ駆動部１１及び移動駆動部９を制御して、マッサージ駆動部１１を移動させると共にマッサージ部材をマッサージ動作させるようにしているが、本願発明が適用されるマッサージ機はこのようなものに限定されず、例えばマッサージ部材を有するマッサージ駆動部１１が移動しない固定式のマッサージ機にも、本発明を適用実施することができる。なお、この場合には、マッサージ駆動部１１の移動位置をメモリー手段５８に記録する必要がなくなることは勿論である。
【００３４】
また、前記実施の形態では、操作部としてリモコン操作装置３９を設け、リモコン操作装置３９のスイッチ操作に応じてマッサージ部材をマッサージ動作させるようにしているが、これに代え、マッサージ機１のひじ掛け部等に操作部としての操作パネルを装着し、この操作パネルの操作によってマッサージ部材をマッサージ動作させるようにしてもよいし、操作部としてリモコン操作装置３９と操作パネルの両方を設け、リモコン操作装置３９又は操作パネルを選択的に操作することによって、マッサージ部材をマッサージ動作させるようにしてもよい。
【００３５】
また、前記実施の形態では、マッサージ部材の微調整のための再生動作がなくなるように前記メモリー手段５９の記録内容をフィルター処理するフィルター処理手段５７を、バッファメモリー３６内に設け、バッファメモリー３６で記録内容をフィルター処理するようにしているが、これに代え、メモリー３５内で記録内容をフィルター処理するようにしてもよいし、また、バッファメモリー３６に記録データを転送する前に、その記録データをフィルター処理するようにしてもよい。
【００３６】
また、前記実施の形態では、電源スイッチの投入後から最初の操作部の操作があったときに、基準タイマー３７を作動させることにより、電源スイッチの投入後から最初の操作部の操作があった時点を基準にして、この時点から操作部を操作した時点までの時間間隔を、操作部の操作時刻としているが、操作部の操作時刻は、これに限定されず、例えば操作部を操作する毎の時間間隔を、操作部の操作時刻とすることも可能であるし、また電源投入時から基準タイマー３７を作動させて、電源スイッチの投入時点を基準にして電源スイッチの投入時点から操作部を操作した時点までの時間間隔を、操作部の操作時刻としてもよい。
【００３７】
また、前記実施の形態では、マッサージ部材として、左右一対の上マッサージ部材２３及び左右一対の下マッサージ部材２５を設けているが，マッサージ部材はこのようなものに限定されず、例えば、マッサージ部材として上マッサージ部材２３又は下マッサージ部材２５の一方のみを設けるようにしてもよいし、マッサージ部材を蛇腹式のエアーセル等により構成するようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、前回のマッサージ動作の内容を簡単に記録して、前回のマッサージ動作を容易に再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すマッサージ機の斜視図である。
【図２】同制御系のブロック図である。
【図３】同リモコン操作装置３９の正面図である。
【図４】操作部の操作によるマッサージ動作を示すフローチャートである。
【図５】再現動作によるマッサージ動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１        マッサージ機
９        移動駆動部
１１      マッサージ駆動部
２３      上マッサージ部材
２５      下マッサージ部材
３９      リモコン操作装置（操作部）
５７      フィルター手段
５８      メモリー手段
５９      再生動作制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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