【手続補正書】
【提出日】平成20年7月2日(2008.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と、
この原動機の回転数とトルクを制御する電子ガバナと、
前記原動機により駆動される交流発電機と、
前記原動機により駆動される作業用の油圧ポンプと、
前記交流発電機により電力が供給されて駆動する走行用の少なくとも２つの電動モータと、
前記交流発電機に接続され、それぞれ、前記電動モータを制御する少なくとも２つのインバータとを有する電気駆動ダンプトラックの駆動システムにおいて、
アクセルペダルと、
中立位置及び前進位置を含む複数の位置のいずれかに操作されるシフトレバーと、
前記アクセルペダルの操作量に応じて前記インバータを制御し、前記電動モータを制御するモータ制御手段と、
前記シフトレバーが中立位置にあるときは、前記作業用の油圧ポンプの駆動に適した第１目標回転数特性に基づいて前記アクセルペダルの操作量に応じた目標回転数を演算し、この目標回転数に基づいて前記電子ガバナを制御し、前記シフトレバーが前進位置にあるときは、前記電動モータの駆動に適した第２目標回転数特性に基づいて前記アクセルペダルの操作量に応じた目標回転数を演算し、この目標回転数に基づいて前記電子ガバナを制御する原動機制御手段とを備えることを特徴とする駆動システム。
【請求項２】
請求項１記載の電気駆動ダンプトラックの駆動システムにおいて、
前記第１目標回転数特性は、前記アクセルペダルの操作量が０であるときは目標回転数が最小回転数であり、前記アクセルペダルの操作量が増加するにしたがって目標回転数が前記最小回転数から最大回転数まで増加するように設定され、前記第２目標回転数特性は、前記アクセルペダルの操作量が０又は０から予め定めた微少操作量の範囲内にあるときは目標回転数が前記最小回転数よりも高く前記最大回転数よりも低い中速回転数であり、前記アクセルペダルの操作量が増加するにしたがって目標回転数が前記中速回転数から高速回転数まで増加するように設定されていることを特徴とする駆動システム。
【請求項３】
請求項２記載の電気駆動ダンプトラックの駆動システムにおいて、
前記第２目標回転数特性は、前記アクセルペダルの操作量が０から前記微少操作量までの範囲内にあるときは目標回転数が最小回転数であり、前記アクセルペダルの操作量が前記微少操作量に達すると目標回転数が前記中速回転数までステップ的に増加するよう設定されていることを特徴とする駆動システム。
【請求項４】
請求項２又は３記載の電気駆動ダンプトラックの駆動システムにおいて、
前記最小回転数は７００ｒｐｍ〜８００ｒｐｍの範囲内の回転数であり、前記中速回転数は９００ｒｐｍ〜１６００ｒｐｍの範囲内の回転数であり、前記最大回転数及び前記高速回転数は１８００ｒｐｍ〜２１００ｒｐｍの範囲内の回転数であることを特徴とする駆動システム。
【請求項５】
請求項２又は３記載の電気駆動ダンプトラックの駆動システムにおいて、
前記アクセルペダルの所定の微少量の操作量は前記アクセルペダルの最大操作量の２〜８％の範囲内の操作量であることを特徴とする駆動システム。
【請求項６】
請求項１記載の電気駆動ダンプトラックの駆動システムにおいて、
前記原動機制御手段は、前記第１目標回転数特性に基づいて前記アクセルペダルの操作量に応じた第１目標回転数を計算する第１目標回転数計算手段と、前記第２目標回転数特性に基づいて前記アクセルペダルの操作量に応じた第２目標回転数を計算する第２目標回転数計算手段と、前記シフトレバーが中立位置にあるときは、前記第１目標回転数計算手段により計算した第１目標回転数を選択し、前記シフトレバーが前進位置にあるときは前記第２目標回転数計算手段により計算した第２目標回転数を選択する目標回転数決定手段とを有することを特徴とする駆動システム。
【請求項７】
請求項１記載の電気駆動ダンプトラックの駆動システムにおいて、
前記モータ制御手段は、
前記アクセルペダルの操作量に応じた第１モータ目標出力馬力を計算するモータ目標出力馬力計算手段と、
前記第１モータ目標出力馬力と前記２つの電動モータの回転数とに基づいてモータ目標トルクを計算するモータ目標トルク計算手段と、
前記アクセルペダルの操作量に応じた前記２つの電動モータの加速トルク制限値を計算する加速トルク制限値計算手段と、
前記モータ目標トルクが前記加速トルク制限値を超えないよう制限するモータトルク制限手段と、
前記加速トルク制限値により制限されたモータ目標トルクに基づいて前記インバータを制御するインバータ制御手段とを備えることを特徴とする駆動システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
（７）また、好ましくは、前記モータ制御手段は、前記アクセルペダルの操作量に応じた第１モータ目標出力馬力を計算するモータ目標出力馬力計算手段と、前記第１モータ目標出力馬力と前記２つの電動モータの回転数とに基づいてモータ目標トルクを計算するモータ目標トルク計算手段と、前記アクセルペダルの操作量に応じた前記２つの電動モータの加速トルク制限値を計算する加速トルク制限値計算手段と、前記モータ目標トルクが前記加速トルク制限値を超えないよう制限するモータトルク制限手段と、前記加速トルク制限値により制限されたモータ目標トルクに基づいて前記インバータを制御するインバータ制御手段とを備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
関数Ｎｒ２（ｐ）は電動モータ１２Ｒ，１２Ｌの駆動に適した第２目標回転数特性であり、図６において、関数Ｎｒ２（ｐ）は、アクセルペダル１の操作量が無操作の０から微少操作量Ｐｂ１までの範囲にあるときは、第２目標回転数Ｎｒ２が最小回転数Ｎｒ２ｍｉｎ（アイドル回転数に相当）であり、アクセルペダル１の操作量が微少操作量Ｐｂ１になると第２目標回転数は中速回転数Ｎｒ２ｍｉｄまでステップ的に増加し、アクセル操作量ｐが微少操作量Ｐｂ１から中間操作量Ｐｂ２までの範囲内にあるときは、アクセル操作量ｐが増加するにしたがって第２目標回転数Ｎｒ２は中速回転数Ｎｒ２ｍｉｄから最大回転数Ｎｒ２ｍａｘまで増加し、アクセル操作量ｐが中間操作量Ｐｂ２を超えると第２目標回転数Ｎｒ２は最大回転数Ｎｒ２ｍａｘで一定となるように設定されている。最小回転数Ｎｒ２ｍｉｎは、関数Ｎｒ１（ｐ）の場合と同様、例えば７００ｒｐｍ〜８００ｒｐｍの範囲内の回転数であり、図示の例では７５０ｒｐｍである。最大回転数Ｎｒ２ｍａｘは好ましくは１８００ｒｐｍ〜２１００ｒｐｍの範囲内の回転数であり、図示の例では関数Ｎｒ１（ｐ）の最大回転数Ｎｒ１ｍａｘと同じ、最大の定格回転数である１９００ｒｐｍである。最小回転数Ｎｒ２ｍｉｎが７５０ｒｐｍで、最大回転数Ｎｒ２ｍａｘが１９００ｒｐｍである場合、中速回転数Ｎｒ２ｍｉｄは好ましくは９００ｒｐｍ〜１６００ｒｐｍの範囲内の回転数であり、図示の例では１３００ｒｐｍである。最小回転数Ｎｒ２ｍｉｎ及び最大回転数Ｎｒ２ｍａｘがそれぞれ７５０ｒｐｍ，１９００ｒｐｍ以外の値である場合でも、中速回転数Ｎｒ２ｍｉｄは９００ｒｐｍ〜１６００ｒｐｍの範囲内の回転数とすることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
図１４において、関数Ｔｒｍａｘ１（ω）は、インバータ７３Ｒ，７３Ｌが各電動モータ１２Ｒ，１２Ｌに流せる最大電流値、インバータ７３Ｒ，７３Ｌ内のＩＧＢＴやＧＴＯなどの駆動素子の出力限界、各モータ軸の強度など、駆動システムを構成する機器の仕様に基づいて設定したものである。図１４に示すように、例えば、モータ回転速度ωＲ，ωＬがω１であるとき、モータ最大トルクＴｒｍａｘ１はＴｒｍａｘ１（ω１）となる。モータ最大トルクＴｒｍａｘ１の最大値はＴｒｍａｘである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
手順１０１〜１１８（図４のブロック２０１〜２１７）の処理、手順１２３の処理（図３のブロック２２５）、及び手順１２５の処理は全体制御装置３により行われる処理であり、手順１２１，１２２，１２４（図４のブロック２２１〜２２４、ブロック２２６，２２７）の処理はインバータ制御装置７のトルク指令演算部７１Ｒ，７１Ｌにより行われる処理である。
手順１２６では、インバータ制御装置７内のモータ制御演算部７２Ｒ，７２Ｌによって手順１２３で求めたモータトルク指令値ＴｒＲ，ＴｒＬをインバータ７３Ｒ，７３Ｌに指令し、各電動モータ１２Ｒ，１２Ｌのトルク制御がなされる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
以上において、手順１１１〜１２４，１２６（ブロック２１１〜２２７）の処理は、アクセルペダル１の操作量に応じてインバータ７３Ｒ，７３Ｌを制御し、電動モータ１２Ｒ，１２Ｌを制御するモータ制御手段を構成し、手順１０２〜１０６，１２５（ブロック２０１〜２０３）の処理は、シフトレバー１６が中立位置にあるときは、作業用の油圧ポンプの駆動に適した第１目標回転数特性（関数Ｎｒ１（ｐ））に基づいてアクセルペダル１の操作量に応じた目標回転数を演算し、この目標回転数に基づいて電子ガバナ４ａを制御し、シフトレバー１６が前進位置にあるときは、電動モータ１２Ｒ，１２Ｌの駆動に適した第２目標回転数特性関数Ｎｒ２（ｐ））に基づいてアクセルペダル１の操作量に応じた目標回転数を演算し、この目標回転数に基づいて電子ガバナ４ａを制御する原動機制御手段を構成する。  
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2007326408.tif 000001
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１８】
2007326408.tif 000002