【手続補正書】
【提出日】平成19年12月25日(2007.12.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の振れ補正光学系を振れに応じてヨー方向およびピッチ方向に駆動することにより、前記振れ補正光学系を含む左右の光学系を介して得られる物体像の振れを補正する双眼振れ補正装置であって、
前記左右一対の振れ補正光学系をそれぞれ保持する一対の光学系保持部材と、
これら一対の光学系保持部材をヨー方向に回動可能に支持するとともに、本体部材によりピッチ方向に回動可能に支持される中間支持部材と、
前記一対の光学系保持部材のヨー方向回動軸から光軸方向に離れた位置において、前記一対の光学系保持部材を互いに連結させる連結部材と、
この連結部材をヨー方向に駆動することにより、前記一対の光学系保持部材をヨー方向に回動させるヨー方向駆動手段と、
前記中間支持部材をピッチ方向に駆動するピッチ方向駆動手段とを有することを特徴とする双眼振れ補正装置。
【請求項２】
前記左右一対の振れ補正光学系がそれぞれ、１又は複数の光学部品により構成されていることを特徴とする請求項１に記載の双眼振れ補正装置。
【請求項３】
前記光学系保持部材のヨー方向回動軸が前記振れ補正光学系から光軸方向に離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の双眼振れ補正装置。
【請求項４】
前記中間支持部材と前記一対の光学系保持部材と前記連結部材とにより、前記左右一対の振れ補正光学系をヨー方向に作動可能な平行リンクが構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の双眼振れ補正装置。
【請求項５】
前記ヨー方向回動軸と前記中間支持部材のピッチ方向回動軸とが同一平面内において直交することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の双眼振れ補正装置。
【請求項６】
ヨー方向およびピッチ方向の振れを検出する振れ検出手段と、前記連結部材のヨー方向位置および前記中間支持部材のピッチ方向位置をそれぞれ検出する位置検出手段と、前記振れ検出手段からの検出信号および前記位置検出手段からの検出信号に基づいて前記ヨー方向駆動手段および前記ピッチ方向駆動手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の双眼振れ補正装置。
【請求項７】
前記ヨー方向回動軸と前記中間支持部材のピッチ方向回動軸とが同一平面内にて直交し、
前記左右一対の振れ補正光学系と前記ヨー方向駆動手段および前記ピッチ方向駆動手段のうち少なくとも一方とが、前記平面を挟んで互いに反対側に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の双眼振れ補正装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載の双眼振れ補正装置を備えたことを特徴とする双眼光学機器。
【請求項９】
前記左右一対の振れ補正光学系が左右一対の対物光学系のそれぞれに含まれており、
前記一対の対物光学系および左右一対の接眼光学系を通して物体像の観察を行わせることを特徴とする請求項８に記載の双眼光学機器。
【請求項１０】
前記左右一対の振れ補正光学系が、立体撮影光学系を構成する左右一対の対物光学系のそれぞれに含まれており、
前記立体撮影光学系を通して立体観察可能な左右像の撮影を行わせることを特徴とする請求項８に記載の双眼光学機器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
観察時の手振れなどに起因して生ずる観察像の振れを補正可能な双眼鏡として、特開平２−２８４１１３号公報にて提案されているものがある。これは、本願図９に示すように、プリズム双眼鏡において、プリズムＰやミラー群Ｍ等から構成される正立光学系の全部又は一部を双眼鏡の固定部に対してヨー方向およびピッチ方向に回動させることにより、対物光学系により形成される焦点像のヨー方向およびピッチ方向への位置変動を抑え、観察像の振れを補正するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
また、特開平７−８４２２３号公報には、本願図１０に示すように、左右のレンズ鏡筒９１Ｌ，９１Ｒ内に収容された対物光学系の焦点面よりも物体側に可変頂角機能を有するプリズム（可変頂角プリズム）を配置し、この可変頂角プリズムによる反射角や屈折角をヨー方向およびピッチ方向への振れに応じて変化させることにより、対物光学系によって形成される焦点像のヨー方向およびピッチ方向への位置変動を抑え、観察像の振れを補正するものが開示されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開平２−２８４１１３号公報にて提案の双眼鏡では、ミラー群Ｍの一部を左右の光学系で共通に使って振れ補正駆動するため、一対の対物光学系を通過した一対の光束に対して同時に振れ補正制御できるという利点はあるものの、眼幅調整用に専用のプリズムＰを必要とし、コンパクト化に不向きという問題がある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明では、左右一対の振れ補正光学系を振れに応じてヨー方向およびピッチ方向に駆動することにより、振れ補正光学系を含む左右の光学系を介して得られる物体像の振れを補正する双眼振れ補正装置において、上記左右一対の振れ補正光学系をそれぞれ保持する一対の光学系保持部材と、これら一対の光学系保持部材をヨー方向に回動可能に支持するとともに、本体部材によりピッチ方向に回動可能に支持される中間支持部材と、上記一対の光学系保持部材のヨー方向回動軸から光軸方向に離れた位置において、一対の光学系保持部材を互いに連結させる連結部材と、この連結部材をヨー方向に駆動することにより、一対の光学系保持部材をヨー方向に回動させるヨー方向駆動手段と、上記中間支持部材をピッチ方向に駆動するピッチ方向駆動手段とを有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
すなわち、左右一対の振れ補正光学系を保持する左右一対の光学系保持部材を、そのヨー方向回動軸から光軸方向に離れて設けられた連結部材によって連結することにより、左右一対の振れ補正光学系の光軸の配置関係を確実に維持しつつ振れ補正光学系をヨー方向およびピッチ方向に回動させて像振れを補正することができるようにしている。例えば、中間支持部材と一対の光学系保持部材と連結部材とによりヨー方向に作動可能な平行リンクを構成する場合には、左右一対の振れ補正光学系の光軸の平行関係を確実に維持することが可能となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
しかも、ヨー方向駆動手段によって連結部材をヨー方向に、ピッチ方向駆動手段によって中間支持部材をピッチ方向に駆動することで、左右一対の光学系保持部材（つまりは左右一対の振れ補正光学系）の振れ補正駆動を可能としているため、振れ補正のための構成が簡単であり、双眼光学機器のコンパクト化にも有効なものとしている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、左右一対の振れ補正光学系をそれぞれ、単枚又は複数枚のレンズにより構成することにより、可変頂角プリズムを使用する場合に比べて安価に製作することが可能である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、この場合に、左右一対の振れ補正光学系とヨー方向駆動手段およびピッチ方向駆動手段のうち少なくとも一方とを上記平面を挟んで互いに反対側に配置して、両者の重量バランスをとるようにしてもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１から図８には、本発明の実施形態である双眼振れ補正装置を備えた双眼鏡（物体像の観察を行うための双眼光学機器）の構成を示している。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
なお、図１には本発明の実施形態である双眼鏡（双眼光学機器）を左右の光学系の光軸を含む平面で切断した場合の水平断面を、図２には上記双眼鏡を左の光学系の光軸を含む平面で切断した場合の垂直断面を、図３には上記双眼鏡を左右中心で切断した場合の垂直断面をそれぞれ示している。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
１５Ｌ，１５Ｒは、光軸１Ｌ，１Ｒと直交してピッチ方向に延びる左右のヨー回動支軸（ヨー方向回動軸）であり、前述した第１の平面内にある。すなわち、ピッチ回動支軸１４とヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒはいずれも上記第１の平面内（同一平面内）にある。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
１６Ｌ，１６Ｒは、ヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒと平行に延びる左右の連結回動支軸であり、上記第１の平面と平行な、すなわち光軸１Ｌ，１Ｒと直交し第１の平面から光軸１Ｌ，１Ｒ方向前方（物体側）に離れた第２の平面（図８のＨ２）内にある。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、ヨー保持枠１８Ｌの上部であってヨー回動支軸１５Ｌの後側（正立プリズム１２Ｌ側）には、後述するヨー方向検出器２６を構成する永久磁石２６ａを支持するための支持部１８ａが形成され、この支持部１８ａに永久磁石２６ａが接着剤等で固定されている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
１９はピッチ回動支軸１４が回動可能に嵌合保持される嵌合穴部を有するＩＳ本体である。このＩＳ本体１９は、対物光学系１１Ｌ，１１Ｒ側に大きく開口するように形成され、また正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒ側にはヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒの後部が通る孔部１９１Ｌ，１９１Ｒが形成されている。さらに、後側端面には、後述する駆動制御基板２９を取り付けるための取り付け座１９ａ〜１９ｄが設けられている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
２０はピッチ保持枠（中間支持部材）であり、ピッチ回動支軸１４が一体的に取り付けられている。前述したように、ピッチ回動支軸１４はＩＳ本体１９によりピッチ方向に所定角度の範囲内で回転可能に保持されている。これにより、ピッチ保持枠２０はＩＳ本体１９に対してピッチ方向に所定角度の範囲内で回転可能となっている。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、ピッチ保持枠２０には、ＩＳ本体１９と同様にヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒの略中央部までが通る孔部が左右に形成されている。そして、ピッチ保持枠２０は、ヨー回動支軸１５Ｌ，１５Ｒを所定角度の範囲内でヨー方向に回動可能に保持している。これにより、後群１１２Ｌ，１１２Ｒを保持するヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒは、ピッチ保持枠２０およびＩＳ本体１９に対して所定角度の範囲内でヨー方向に回動可能となっている。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
さらに、ピッチ保持枠２０には、コイル支持部材２１を取り付けるための４つの取り付け座が形成されており、これら取り付け座には、後述するピッチ方向駆動機構２５を構成するコイル２５ｃを支持するためのコイル支持部材２１が取り付けられている。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
２４はピッチ保持枠２０の回動位置（角度、ピッチ方向位置）を検出する位置検出手段としてのピッチ方向検出器であり、永久磁石２４ａとホール素子２４ｂとから構成されている。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
２５はピッチ保持枠２０をピッチ回動支軸１４回りに回転駆動するピッチ方向駆動機構であり、永久磁石２５ａ、ヨーク２５ｂおよびコイル２５ｃから構成されている。また、本実施形態では、コイル２５ｃおよびコイル支持部材２１をピッチ回動支軸１４に対して後群１１２Ｌ，１１２Ｒの側とは反対側に設け、後群１１２Ｌ，１１２Ｒとの重量バランスをとるようにしている。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
２６はヨー保持枠１８Ｌのヨー方向における回転位置（角度、ヨー方向位置）を検出する位置検出手段としてのヨー方向検出器であり、永久磁石２６ａとホール素子２６ｂとから構成されている。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
２９は上記振れ検出器やその他の制御回路、駆動回路を有する制御手段としての駆動制御基板である。この駆動制御基板２９に実装されている制御回路は、振れ検出器の検出信号にもとづいて双眼鏡の振れによる像振れを打ち消す方向にピッチ方向駆動機構２５とヨー方向駆動機構２７とを駆動制御するマイコン等を含んでいる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
このとき、観察者の手振れにより双眼鏡に振れが生じたときは、振れ検出器の検出信号に基づいてピッチ方向駆動機構２５又はヨー方向駆動機構２７を構成するコイル２５ｃ，２７ｃに駆動制御基板２９から制御電圧が印加される。ここで、コイル２５ｃ，２７ｃに印加される制御電圧は、後群１１２Ｌ，１１２Ｒを双眼鏡の振れによる像振れを打ち消すことができる方向に、像振れの量に相当する角度分だけ回動させるために必要な電圧として演算等により定められる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
これにより、コイル２５ｃ又はコイル２７ｃにフレミングの法則に基づく駆動力（励磁力）が発生し、コイル２５ｃ又はコイル２７ｃを保持するピッチ保持枠２０又はヨーブリッジ２２がピッチ方向又はヨー方向に移動することになる。こうしてヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒに保持された後群１１２Ｌ，１１２Ｒがヨー方向およびピッチ方向に回動し、観察者は振れのない左右像を観察することができる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
次に、本実施形態の双眼鏡の接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒの詳しい構成について説明する。３１Ｌ，３１Ｒは接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒをそれぞれ保持している接眼鏡筒である。これら接眼鏡筒３１Ｌ，３１Ｒの外周部には、雄ヘリコイド３１１Ｌ，３１１Ｒが形成されており、この雄ヘリコイド３１１Ｌ，３１１Ｒには、後述する接眼ホルダー３２Ｌ，３２Ｒの内周に形成された雌ヘリコイド３２１Ｌ，３２１Ｒとが螺合している。このため、接眼鏡筒３１Ｌ，３１Ｒを回転させることにより、接眼鏡筒３１Ｌ，３１Ｒ、すなわち接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒを接眼ホルダー３２Ｌ，３２Ｒに対して光軸１Ｌ，１Ｒに移動させることができる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
以上の構成により、接眼ホルダー３２Ｌ，３２Ｒの正立プリズム１２Ｌ，１２Ｒを収納する側の開口部にプリズムホルダー３４Ｌ，３４Ｒを取り付けることで、左右一対の接眼ユニットを形成している。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
次に、眼幅調整機構について説明する。接眼ユニットは、図４に示したように略対称な左右一対の連動板３６Ｌ，３６Ｒによって、対物光学系の光軸１Ｌ，１Ｒを中心として互いに連動しながら図中矢印方向に所定角度の範囲内で回転できるようになっている。このとき、接眼光学系１３Ｌ，１３Ｒの光軸１Ｒ′，１Ｌ′が離れたり近づいたりすることで、眼幅調整を行うことができる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
以上の構成により、フォーカスダイアル４０を回転操作することによって、ＩＳ本体１９、つまりは振れ補正光学系１１２Ｌ，１１２Ｒを保持したヨー保持枠１８Ｌ，１８Ｒを光軸方向に進退させ、フォーカシングを行うことができる。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
また、上記実施形態では、双眼振れ補正装置を双眼鏡に用いた場合について説明したが、本発明の双眼振れ補正装置は物体観察を行うための双眼鏡以外の光学機器にも適用することができる。例えば、振れ補正光学系を立体撮影光学系を構成する左右一対の対物光学系のそれぞれに含み、この立体撮影光学系を通して立体観察可能な左右像の撮影を行わせる立体撮影機器にも適用することが可能である。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、左右一対の振れ補正光学系を保持する左右一対の光学系保持部材を、そのヨー方向回動軸から光軸方向に離れて設けられた連結部材によって連結しているので、左右一対の振れ補正光学系の光軸の配置関係を確実に維持しつつ振れ補正光学系をヨー方向およびピッチ方向に回動させて像振れを補正することができる。特に、中間支持部材と一対の光学系保持部材と連結部材とによりヨー方向に作動可能な平行リンクを構成するようにすれば、左右一対の振れ補正光学系の光軸の平行関係を確実に維持することができる。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
しかも、ヨー方向駆動手段によって連結部材をヨー方向に、ピッチ方向駆動手段によって中間支持部材をピッチ方向に駆動することで、左右一対の光学系保持部材（つまりは振れ補正光学系）の振れ補正駆動が可能であるため、振れ補正のための構成を簡単とすることができ、双眼光学機器のコンパクト化にも有効である。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
また、左右一対の振れ補正光学系をそれぞれ、単枚又は複数枚のレンズにより構成することにより、可変頂角プリズムを使用する場合に比べて安価に製作することができる。