【手続補正書】
【提出日】平成20年2月28日(2008.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＰＵの作業領域となるメモリの故障若しくは異常を診断するメモリ診断方法において、診断処理のための複数のレジスタを用意し、前記メモリの内容を転送されたレジスタのデータをビット反転演算してテストデータを生成し、前記テストデータを前記メモリ及びレジスタの間を相互に転送して後、前記複数レジスタの内容の一致、不一致によって前記メモリの故障若しくは異常を診断することを特徴とするメモリ診断方法。
【請求項２】
ＣＰＵの作業領域となるメモリの故障若しくは異常を診断するメモリ診断方法において、診断処理のための第１レジスタ乃至第３レジスタを具備し、前記メモリの内容を前記第１レジスタに転送し、前記第１レジスタのデータをビット反転演算して前記第２レジスタにセットし、前記第２レジスタのデータを前記メモリに転送し、更に前記メモリのデータを前記第３レジスタに転送し、前記第２レジスタ及び第３レジスタの内容を比較判定１し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定することを特徴とするメモリ診断方法。
【請求項３】
前記比較判定１において一致した場合、前記第１レジスタのデータを前記メモリにライトし、更に前記メモリのデータを前記第３レジスタに転送し、前記第３レジスタ及び前記第１レジスタの内容を比較判定２し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定する請求項２に記載のメモリ診断方法。
【請求項４】
前記比較判定２において一致した場合、正常として復帰するようになっている請求項３に記載のメモリ診断方法。
【請求項５】
ＣＰＵの作業領域となるメモリの故障若しくは異常を診断するメモリ診断方法において、診断処理のための第１レジスタ及び第２レジスタを具備し、前記メモリの内容を前記第１レジスタに転送し、前記第１レジスタのデータをビット反転演算して前記第２レジスタにセットし、前記第２レジスタのデータを前記メモリに転送し、更に前記メモリのデータを前記第１レジスタに転送し、前記第１レジスタ及び前記第２レジスタの内容を比較判定１し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定することを特徴とするメモリ診断方法。
【請求項６】
前記比較判定１において一致した場合、前記第２レジスタのデータを反転演算して前記第１レジスタに記憶し、前記第１レジスタのデータを前記メモリにライトし、更に前記メモリのデータを前記第２レジスタに転送し、前記第１レジスタ及び前記第２レジスタの内容を比較判定２し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定する請求項５に記載のメモリ診断方法。
【請求項７】
前記比較判定２において一致した場合、正常として復帰するようになっている請求項６に記載のメモリ診断方法。
【請求項８】
ＣＰＵの作業領域となるメモリを有し、前記ＣＰＵ及びメモリの協働により操舵トルク値及び車速に基づいて電流指令値を演算し、前記電流指令値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を付与するモータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、診断処理のための複数のレジスタを有し、前記メモリの内容を転送されたレジスタのデータをビット反転演算してテストデータを生成し、前記テストデータを前記メモリ及びレジスタの間を相互に転送して後、前記複数レジスタの内容の一致、不一致によって前記メモリの故障若しくは異常を診断する診断機能を具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
【請求項９】
前記複数のレジスタが第１レジスタ乃至第３レジスタであり、前記診断機能が、前記メモリの内容を前記第１レジスタに転送し、前記第１レジスタのデータをビット反転演算して前記第２レジスタにセットし、前記第２レジスタのデータを前記メモリに転送し、更に前記メモリのデータを前記第３レジスタに転送し、前記第２レジスタ及び第３レジスタの内容を比較判定１し、不一致の場合に前記メモリの故障と判定するようになっている請求項８に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
【請求項１０】
前記比較判定１において一致した場合、前記第１レジスタのデータを前記メモリにライトし、更に前記メモリのデータを前記第３レジスタに転送し、前記第３レジスタ及び前記第１レジスタの内容を比較判定２し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定するようになっている請求項９に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
【請求項１１】
前記複数のレジスタが第１レジスタ及び第２レジスタであり、前記診断機能が、前記メモリの内容を前記第１レジスタに転送し、前記第１レジスタのデータをビット反転演算して前記第２レジスタにセットし、前記第２レジスタのデータを前記メモリに転送し、更に前記メモリのデータを前記第１レジスタに転送し、前記第１レジスタ及び前記第２レジスタの内容を比較判定１し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定するようになっている請求項８に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
【請求項１２】
前記比較判定１において一致した場合、前記第２レジスタのデータを反転演算して前記第１レジスタに記憶し、前記第１レジスタのデータを前記メモリにライトし、更に前記メモリのデータを前記第２レジスタに転送し、前記第１レジスタ及び前記第２レジスタの内容を比較判定２し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定するようになっている請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明は、ＣＰＵの作業領域となるメモリの故障若しくは異常を診断するメモリ診断方法に関し、本発明の上記目的は、診断処理のための第１レジスタ乃至第３レジスタを具備し、前記メモリの内容を前記第１レジスタに転送し、前記第１レジスタのデータをビット反転演算して前記第２レジスタにセットし、前記第２レジスタのデータを前記メモリに転送し、更に前記メモリのデータを前記第３レジスタに転送し、前記第２レジスタ及び第３レジスタの内容を比較判定１し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定することにより達成され、前記比較判定１において一致した場合、前記第１レジスタのデータを前記メモリにライトし、更に前記メモリのデータを前記第３レジスタに転送し、前記第３レジスタ及び前記第１レジスタの内容を比較判定２し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定することにより、或いは前記比較判定２において一致した場合、正常として復帰することにより、より効果的に達成される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の上記目的は、前記複数のレジスタが第１レジスタ乃至第３レジスタであり、前記診断機能が、前記メモリの内容を前記第１レジスタに転送し、前記第１レジスタのデータをビット反転演算して前記第２レジスタにセットし、前記第２レジスタのデータを前記メモリに転送し、更に前記メモリのデータを前記第３レジスタに転送し、前記第２レジスタ及び第３レジスタの内容を比較判定１し、不一致の場合に前記メモリの故障と判定することにより、或いは前記比較判定１において一致した場合、前記第１レジスタのデータを前記メモリにライトし、更に前記メモリのデータを前記第３レジスタに転送し、前記第３レジスタ及び前記第１レジスタの内容を比較判定２し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定することにより、或いは前記複数のレジスタが第１レジスタ及び第２レジスタであり、前記診断機能が、前記メモリの内容を前記第１レジスタに転送し、前記第１レジスタのデータをビット反転演算して前記第２レジスタにセットし、前記第２レジスタのデータを前記メモリに転送し、更に前記メモリのデータを前記第１レジスタに転送し、前記第１レジスタ及び前記第２レジスタの内容を比較判定１し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定することにより、或いは前記比較判定１において一致した場合、前記第２レジスタのデータを反転演算して前記第１レジスタに記憶し、前記第１レジスタのデータを前記メモリにライトし、更に前記メモリのデータを前記第２レジスタに転送し、前記第１レジスタ及び前記第２レジスタの内容を比較判定２し、不一致の場合に前記メモリの故障を判定することにより、より効果的に達成される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
上記ステップＳ３４でレジスタ５４（ＲＥＧ２）及び５５（ＲＥＧ３）の内容が一致と判定された場合には、レジスタ５３（ＲＥＧ１）のデータを診断対象メモリのＲＡＭ５１にライトして記憶する（ステップＳ３５）。これにより、テストデータの読出しがなくなり、診断対象メモリデータの復元が省略される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
１                 操向ハンドル
２                 コラム軸
３                 減速ギア
１０               トルクセンサ
１１               イグニションキー
１２               車速センサ
１４               バッテリ
２０               モータ
３０               コントロールユニット
３１               電流指令値演算部
３５               ＰＩ制御部
３６               ＰＷＭ制御部
３７               インバータ回路
５０               ＣＰＵ
５１               ＲＡＭ
５２               ＲＯＭ
５３、５４、５５   レジスタ
５６               反転部
５７               比較判定部