(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
・車輌１上に旋回自在に取り付けられ旋回モータ７で旋回駆動される旋回台２、
・旋回台２後方に向かって後傾した後傾位置と起立位置とを取ることができるようその下端部を旋回台２に起伏自在に枢着３ａしたブーム支持レバー３、
・ブーム支持レバー３を後傾位置と起立位置とに選択的に固定する解除可能なレバー固定手段４、
・基端部を前記ブーム支持レバー３の上端部に枢着連結５ａした伸縮ブーム５であって、起伏シリンダ８で起伏駆動され伸縮シリンダ９で伸縮駆動される伸縮ブーム５、
・伸縮ブーム５の先端部に吊下されウインチモータ１０で巻上巻下駆動される吊具６、を備えてなり、前記レバー固定手段４により前記ブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定した状態で、前記旋回モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０の各作動制御装置７−１〜１０−１を操作してクレーン作業をするよう構成してなるクレーン車に用いられる安全装置であって、前記レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定しているかどうかを検出する固定状態検出手段１５と、この固定状態検出手段からの検出信号を受けとって前記作動制御装置に作動規制信号を出力するコントローラ１６とからなり、前記コントローラ１６は、固定状態検出手段１５から、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定していることを示す信号が入力されないときには、起伏シリンダ８の作動を規制することなく、旋回台モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０の駆動を規制する作動規制信号をこれら該当する作動制御装置７−１、９−１および１０−１に出力するよう構成してあることを特徴とするクレーン車の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン車の安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術の説明】
まず、本発明の安全装置の適用対象たるクレーン車を図２〜図６に基づいて説明する。
【０００３】
図２〜図６に示すように、クレーン車は、車輌１上に旋回駆動自在に搭載した旋回台２、旋回台２後方に向かって後傾した後傾位置（図２図示の位置）と起立位置（図３図示の位置）とを取ることができるようその下端部を旋回台に起伏自在に枢着連結３ａしたブーム支持レバー３、ブーム支持レバー３を後傾位置と起立位置とに選択的に固定する解除可能なレバー固定手段４、基端部を前記ブーム支持レバー３の上端部に枢着連結５ａされた起伏駆動自在な伸縮ブーム５、および、伸縮ブーム５の先端部に巻上巻下駆動自在に吊下された吊具６とを備えて構成されている。
【０００４】
前記した旋回台２の旋回駆動、伸縮ブーム５の起伏駆動、伸縮ブーム５の伸縮駆動、および、吊具６の巻上巻下駆動は、それぞれ、旋回用モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０で行われるようになっている。
【０００５】
前記起伏シリンダ８は、図示のものでは、そのピストンロッド８ａの先端部を伸縮ブーム５の最外側ブーム５−１の先端部下側に枢着連結すると共にシリンダ８ｂのボトムエンドを旋回台２に枢着連結して、伸縮ブーム５の腹面側に配置している。しかしながら、この起伏シリンダ８は、そのピストンロッド８ａの先端部を伸縮ブーム５の最外側ブーム５−１の先端部下側に枢着連結すると共にシリンダ８ｂのボトムエンドをブーム支持レバー３に枢着連結して、伸縮ブーム５の腹面側に配置したものもある。
【０００６】
前記レバー固定手段４は、ブーム支持レバー３を後傾位置（図２に示す位置）と起立位置（図３に示す位置）に選択的に固定できるものであればその構成は問わないが、図２〜５に図示したものでは、ブーム支持レバー３の中間位置に配置したピン穴４ａ、ブーム支持レバー３の後傾位置でピン穴７ａに重合するよう位置して旋回台２に配置したピン穴４ｂ、ブーム支持レバー６の起立位置でピン穴４ａに重合するよう位置して旋回台２に配置したピン穴４ｃ、ピン穴４ａとピン穴４ｂまたはピン穴４ｃを重合状態で挿通固定する解除可能なピン４ｄで構成している。
【０００７】
前記ピン４ｄは、図５に示すように、ブーム支持レバー３に配置されて前記ピン穴４ａを構成するピン案内筒４ａ−１内に収容されている。そしてピン４ｄは、当該ピン４ｄ先端部がピン収容筒４ａ−１から突出してピン穴４ｂまたは４ｃに嵌入した固定位置と、ピン４ｄ全体がピン収容筒４ａ−１内に収容された解除位置との間で移動可能なようピン収容筒４ａ−１内に収容されている。
【０００８】
ピン４ｄの前記固定位置では、レバー固定手段４が固定状態（ブーム支持レバー３を後傾位置または起立位置に固定した状態）となり、前記解除位置では、レバー固定手段４が固定解除状態（ブーム支持レバー３の後傾位置および起立位置での固定が解除された状態）になる。
【０００９】
図５において、１１は、オペレータにより駆動制御されてレバー固定手段４を固定／解除（固定状態と固定解除状態に作動）するアクチュエータである。
【００１０】
図６に示すように、前記旋回モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０は、それぞれ作動制御装置７−１、８−１、９−１、および１０−１で駆動制御されるようになっている。各作動制御装置７−１〜１０−１は、該当する油圧アクチュエータ（モータまたはシリンダ）７〜１０の駆動を制御する油圧制御弁と当該油圧制御弁を操作する操作部（何れも図示省略）とで構成されている。各アクチュエータ７〜１０は、オペレータが作動制御装置７−１〜１０−１の各操作部を操作することで、任意に駆動制御できるようになっている。
【００１１】
図において、１２は旋回台２上に配置したクレーン作業および走行移動兼用の運転室、１３，１３・・は、クレーン作業時に車輌１を安定させるためのアウトリガである。
【００１２】
この種のクレーン車は、公道を走行移動する際には、前記レバー固定手段４で前記ブーム支持レバー３を後傾位置に固定し且つ縮小した前記伸縮ブーム５を車輌１の前方に向けて倒伏した姿勢（図２図示の姿勢）を取るようにしている。このような姿勢では、伸縮ブーム５の基端部が車輌１の後方寄りで且つ低い位置に移動し、その結果、伸縮ブーム５先端部の車輌１前方への突出量が小さくなると共にクレーン車の重心が低くなるので、安定した走行が可能になるという利点がある。
【００１３】
また、クレーン作業をする際には、前記レバー固定手段４で前記ブーム支持レバー３を起立位置に固定した状態（図４の状態）で、各駆動制御装置７−１〜１０−１の操作部を適宜操作することで、旋回台２の旋回駆動、伸縮ブーム５の起伏並びに伸縮駆動、および、吊具６の巻上巻下駆動を併用してクレーン作業をするようにしている。ブーム支持レバー３を起立位置にした状態では、伸縮ブーム５の基端部が旋回台２の前方寄りで且つ高い位置に移動し、その結果、クレーン作業時の吊具６の揚程および作業半径が増大するので、効率的なクレーン作業が可能にになるという利点がある。更にこの状態では、伸縮ブーム５およびブーム支持レバー３の旋回台２後方への突出量が小さくなるので、クレーン作業時に確保すべき旋回台２後方の空間が小さなもので足り、狭所でのクレーン作業が可能になるという利点がある。
【００１４】
なお、ブーム支持レバー３の固定位置（後傾位置と起立位置）の変更は、次の手順で行うようになっている。
【００１５】
先ず、倒伏状態にした伸縮ブーム５の先端側を車輌１または旋回台２の適所に預け（それ以上倒伏しないよう預け）、伸縮ブーム５保持機能から起伏シリンダ８を開放し（伸縮ブーム５から起伏シリンダ８に、該起伏シリンダ８を縮小させる方向の力が作用しないようにし）する。
【００１６】
次いで、ブーム支持レバー３を後傾位置または起立位置に固定していたレバー固定手段４を解除する。ブーム支持レバー３は、その下端部の枢着連結部３ａを中心に起伏自在な状態となる。
【００１７】
次いで、起伏シリンダ８の作動制御装置８−１の操作部を操作して起伏シリンダ８を適宜伸長または縮小駆動して、ブーム支持レバー３を起立位置または後傾位置に移動（起伏）させる。なお、上記で倒伏状態にした伸縮ブーム５の先端側が旋回台２または車輌１に預けられ、且つ、上記でブーム支持レバー３が起伏自在となっているので、起伏シリンダ８を伸長、または、縮小駆動すると、伸縮ブーム５が先端方向へ移動してブーム支持レバー３が起立位置側へ起仰、または、伸縮ブーム５が基端方向へ移動してブーム支持レバー３が後傾位置側へ倒伏する。
【００１８】
次いで、レバー固定手段４により、ブーム支持レバー３を起立位置または後傾位置に固定する。
【００１９】
上記の手順で、倒伏状態にした伸縮ブーム５の先端側を車輌１または旋回台２の適所に預ける手法は種々のものがあるので、ここで説明しておく。
【００２０】
旋回台２の前端部、または、車輌１の前端部に、倒伏状態にある伸縮ブーム５（最外側ブーム５−１）の先端寄り下面を支持するブーム支持手段を取り付け、これに伸縮ブーム５を預ける。
【００２１】
この場合、ブーム支持手段は、伸縮ブーム５（最外側ブーム５−１）の下面を直接支持するものであるから、その支持状態で、前記手順で生じる伸縮ブーム５（最外側ブーム５−１）の、伸縮ブーム５先端方向または基端方向への移動を許容するようになっている。即ち、この場合、ブーム支持手段は、伸縮ブーム５（最外側ブーム５ａ）をその長手方向に移動自在に支持するものとしている。
【００２２】
旋回台２の前端部、または、車輌１の前端部に、伸縮ブーム５の倒伏状態において起伏シリンダ８のシリンダ８ｂの先端寄り下面を支持するブーム支持手段を取り付け、これに起伏シリンダ８を預ける。この場合、起伏シリンンダ８の曲げ応力を介して伸縮ブーム５の先端側が旋回台２または車輌１の前端部に預けられることになる。
【００２３】
この場合のブーム支持手段は、上記手順で伸縮ブーム５が先端方向または基端方向に移動しても、起伏シリンダ８のシリンダ８ｂは、旋回台２または車輌１に対して移動しないので、シリンダ８ｂの下側に衝接してシリンダ８ｂを支持するものであれば良く、前記した例のように移動自在なように支持する必要はない。
【００２４】
また、この場合のブーム支持手段は、起伏シリンダ８の曲げ応力を介して倒伏状態にある伸縮ブーム５を支持するものであるから、伸縮ブー５を支持した際に起伏シリンダ８に作用する曲げ応力を小さくする上では、伸縮ブーム支持具を車輌１の前端部に配置し、このブーム支持手段によりシリンダ８ｂ（起伏シリンダ８のシリンダ８ｂ）のピストンロッド８ａ側端部を支持するようにするのが最適である。
【００２５】
図２〜図４に示したクレーン車では、上記ブーム支持手段は、伸縮ブーム５の倒伏状態においてシリンダ８ｂ（起伏シリンダ８のシリンダ８ｂ）のピストンロッド８ａ側端部を支持するようにしたものが符号１４を付して示されている。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記したクレーン車をその適用対象にするものである。ところで、上記したクレーン車では、ブーム支持レバー３をレバー固定手段４でもって起立位置（図４の状態）または後傾位置（図２の状態）に確実に固定した状態でのみ、吊具６に重量物を吊ってクレーン作業をすることができるようになっている。
【００２７】
逆に言えば、ブーム支持レバー３が起立位置あるいは後傾位置に位置していてもレバー固定手段４がブーム支持レバー３を当該位置に固定していない状態、または、ブーム支持レバー３が起立位置あるいは後傾位置に位置していない状態（当然のことながらレバー固定手段４は解除状態にある）では、吊具６に重量物吊ってのクレーン作業は危険であるから禁止されている。
【００２８】
しかしながら、従来のこの種のクレーン車では、ブーム支持レバー３のレバー固定手段４による起立位置または後傾位置への固定状態如何に関わらず、各作動制御装置７−１〜１０−１を操作（操作部を操作）の操作により、旋回モータ７、起伏シリンダ８、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０を任意に駆動できるようになっており、ブーム支持レバー３をレバー固定手段４でもって起立位置（図４の状態）または後傾位置（図２の状態）に確実に固定しないまま、誤ってクレーン作業を行う危険性があった。
【００２９】
本発明の安全装置は、ブーム支持レバー３をレバー固定手段４でもって起立位置（図４の状態）または後傾位置（図２の状態）に固定していない状態では、起伏シリンダ８の作動を規制することなく、旋回モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０の作動を自動的に規制することで上記の危険性を可及的に解消しようとするものである。
【００３０】
なお、起伏シリンダ８の作動を規制しないのは、起伏リンダ８の伸縮作動が、ブーム支持レバー３をレバー固定手段４でもって起立位置（図４の状態）または後傾位置（図２の状態）に固定していない状態で、ブーム支持レバー３を起立位置と後傾位置との間で移動（起伏）させるために利用されるためである。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のクレーン車の安全装置は、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定しているかどうかを検出する固定状態検出手段１５と、この固定状態検出手段１５からの検出信号を受けとって前記作動制御装置に作動規制信号を出力するコントローラ１６とで構成している。そして、前記コントローラ１６は、固定状態検出手段１５から、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定していることを示す信号が入力されないときには、起伏シリンダ８の作動を規制することなく、旋回台モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０の駆動を規制する作動規制信号をこれら該当する作動制御装置７−１、９−１および１０−１に出力するよう構成したのである。
【００３２】
【作用】
このように構成した本発明に係るクレーン車の安全装置は、固定状態検出手段が、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定していることを検出していなければ、コントローラから、旋回モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０の作動制御装置７−１、９−１、および、１０−１に対して作動規制信号を出力するので、これらアクチュエータ７、９、および、１０の作動が自動的に規制される。したがって、ブーム支持レバー３をレバー固定手段４でもって起立位置（図４の状態）または後傾位置（図２の状態）に確実に固定しないまま、誤ってクレーン作業を行う危険性は、可及的に解消される。
【００３３】
【実施例】
以下本発明のクレーン車の安全装置を図１に基づいて説明する。図１に示すように、本発明の安全装置は、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定しているかどうかを検出する固定状態検出手段１５と、この固定状態検出手段１５からの検出信号を受け取って処理し、旋回モータ７の作動制御装置７−１、伸縮シリンダ９の作動制御装置９−１およびウインチモータ１０の作動制御装置１０−１へ作動規制信号を出力するコントローラ１６とで構成している。
【００３４】
前記固定状態検出手段１５は、レバー固定手段４が上述した図５に示す構成となっているものにおいては、例えば、ピン案内筒４ａ−１に配置され当該ピン案内筒４ａ−１内でのピン４ｄ位置が固定位置になったとき（ピン４ｄが、旋回台２に配置したピン４ａまたはピン穴４ｂに完全に突入した状態になったとき）を検出するリミットスイッチで構成すれば良い。
【００３５】
前記コントローラ１６は、固定状態検出手段１５から、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定していることを示す信号が入力されないときには、旋回台モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０の駆動を規制する作動規制信号をこれら該当する作動制御装置７−１、９−１および１０−１に出力するよう構成している。
【００３６】
旋回モータ７の作動制御装置７−１、伸縮シリンダ９の作動規制装置９−１、および、ウインチモータ１０の作動規制装置１０−１は、コントローラ１６から作動規制信号が入力されると、その操作部を操作してもこれらアクチュエータが作動しないように規制するものである。
【００３７】
【効果】
以上説明したように、本発明のクレーン車の安全装置は、固定状態検出手段１５が、レバー固定手段４がブーム支持レバー３を後傾位置あるいは起立位置に固定していることを検出していなければ、コントローラ１６から、旋回モータ７、伸縮シリンダ９、および、ウインチモータ１０の作動制御装置７−１、９−１、および、１０−１に対して作動規制信号を出力するので、これらアクチュエータ７、９、および、１０の作動が自動的に規制される。したがって、ブーム支持レバー３をレバー固定手段４でもって起立位置（図４の状態）または後傾位置（図２の状態）に確実に固定しないまま、誤ってクレーン作業を行う危険性は、可及的に解消されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るクレーン車の安全装置の説明図である。
【図２】本発明の安全装置の適用対象のクレーン車の説明図であって、ブーム支持レバーを後傾位置にした状態を示す側面図である。
【図３】本発明の安全装置の適用対象のクレーン車の説明図であって、ブーム支持レバーを後傾位置と起立位置間にした状態を示す側面図である。
【図４】本発明の完全装置の適用対象のクレーン車の説明図であって、ブーム支持レバーを起立位置にした状態を示す側面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ断面を示す一部切欠断面図である。
【図６】作動制御装置の説明図である。
【符号の説明】
１；車輌、
２；旋回台、
３；ブーム支持レバー、
３ａ；枢着連結、
４；レバー固定手段、
４ａ；ピン穴、…ブーム支持レバー３の中間位置、
４ａ−１；ピン案内筒、
４ｂ；ピン穴、…旋回台２に設けられた後傾位置固定用、
４ｃ；ピン穴、…旋回台２に設けられた起立位置固定用、
４ｄ；ピン、
５；伸縮ブーム、
５ａ；枢着連結、
５−１；最外側ブーム、
６；吊具、
７；旋回モータ、
７−１；作動制御装置、
８；起伏シリンダ、
８−１；作動制御装置、
８ａ；ピストンロッド、
８ｂ；シリンダ、
９；伸縮シリンダ、
９−１；作動制御装置、
１０；ウインチモータ、
１０−１；作動制御装置、
１１；アクチュエータ、…固定手段操作用、
１２；運転室、
１３，１３…；アウトリガ、
１４；ブーム支持手段、
１５；固定状態検出手段、
１６；コントローラ、
以上
【図１】
0004199468.tif 000002
【図２】
0004199468.tif 000003
【図３】
0004199468.tif 000004
【図４】
0004199468.tif 000005
【図５】
0004199468.tif 000006
【図６】
0004199468.tif 000007