【手続補正書】
【提出日】平成20年8月1日(2008.8.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキレバーと、前記ブレーキレバーに接続されたマスターシリンダと、前記マスターシリンダの圧力が伝達されるホイールシリンダと、前記ホイールシリンダによって作動されて車輪を制動するブレーキと、前記車輪の速度を検知する車輪速度センサと、前記マスターシリンダおよび前記ホイールシリンダの間に設けられる液圧ユニットと、前記車輪速度センサが検知した車輪速度に基づいて、前記車輪のロック傾向時に、前記液圧ユニットを作動する制御手段とを備える、自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記ホイールシリンダの圧力を検知する圧力センサを備えており、
前記液圧ユニットの作動中に、前記制御手段が前記ホイールシリンダ圧を弛めず、かつ前記ホイールシリンダ圧を弛めていない状態で所定時間が経過した時に、前記圧力センサの検知圧が所定値低下した場合に、前記制御手段は、前記液圧ユニットの作動を終了することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記液圧ユニットは、液圧ポンプと、前記液圧ポンプの作動により前記ホイールシリンダを増圧する込め弁と、前記ホイールシリンダを減圧する減圧弁とを備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記アンチロックブレーキの作動中に、前記減圧弁が閉じられており、かつ前記減圧弁が閉じられた状態で所定時間が経過した時に、前記圧力センサの検知圧が前記所定値低下した場合に、前記制御手段は、前記液圧ユニットの作動を終了することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記圧力センサの検知圧が、前記所定値低下した場合とは、以下の式１を満たす場合であり、前記式１は、
Ｐｔ＜Ｐｍａｘ−Ｐｃｏｎｓｔ
で表され、ここで、Ｐｔとは判定時における前記圧力センサが検知した前記ホイールシリンダの圧力であり、Ｐｍａｘとは、前記液圧ユニットの作動中における前記判定時の直前の所定時間の最大圧力値であり、Ｐｃｏｎｓｔとは予め定めた値であることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項５】
ブレーキレバーと、前記ブレーキレバーに接続されたマスターシリンダと、前記マスターシリンダの圧力が伝達されるホイールシリンダと、前記ホイールシリンダによって作動されて車輪を制動するブレーキと、前記車輪の速度を検知する車輪速度センサと、前記マスターシリンダおよび前記ホイールシリンダの間に設けられる液圧ユニットと、前記車輪速度センサが検知した車輪速度に基づいて、前記車輪のロック傾向時に、前記液圧ユニットを作動する制御手段とを備える、自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記ホイールシリンダの圧力を検知する圧力センサを備えており、
前記液圧ユニットの作動中に、前記制御手段が前記ホイールシリンダ圧を弛めず、かつ前記ホイールシリンダ圧を弛めていない状態で、所定時間が経過した時に、前記圧力センサの検知圧が所定値低下した場合に、前記制御手段は、前記マスターシリンダと前記ホイールシリンダとの間の液圧の伝達を大きくするように、前記液圧ユニットを制御することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記液圧ユニットは、液圧ポンプと、前記液圧ポンプの作動により前記ホイールシリンダを増圧する込め弁と、前記ホイールシリンダを減圧する減圧弁とを備えることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記アンチロックブレーキの作動中に、前記減圧弁が閉じされており、かつ前記減圧弁が閉じられた状態で所定時間が経過した時に、前記圧力センサの検知圧が前記所定値低下している場合に、前記制御手段は、前記込め弁の開度が大きくなるように前記込め弁を制御することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記制御手段は、前記込め弁の開閉するためのデューティ比を変更することにより、前記込め弁の開度を大きくすることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項９】
請求項８に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記前記込め弁の開度が大きくなるように前記込め弁を変更してから所定時間が経過した後に、前記液圧ユニットの作動を終了することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【請求項１０】
請求項５乃至９の何れか一項に記載の自動二輪車のブレーキ制御装置において、
前記圧力センサの検知圧が、前記所定値低下した場合とは、以下の式２を満たす場合であり、前記式２は、
Ｐｔ＜Ｐｍａｘ−Ｐ’ｃｏｎｓｔ
で表され、ここで、Ｐｔとは判定時における前記圧力センサが検知した前記ホイールシリンダの圧力であり、Ｐｍａｘとは、前記液圧ユニットの作動中における前記判定時の直前の所定時間の最大圧力値であり、Ｐ’ｃｏｎｓｔとは予め定めた値であることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
さらに、図６の液圧回路において、ブレーキレバー１０１の操作時に、前輪に設けられた図示しない前輪速度センサによって検知される前輪速度から、前輪のロック傾向を、不図示の電子制御ユニット（ＥＣＵ）が検知すると、液圧ユニット１００が作動する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の自動二輪車のブレーキ制御装置は、上記課題を解決するものであって、第１の発明は、ブレーキレバーと、前記ブレーキレバーに接続されたマスターシリンダと、前記マスターシリンダの圧力が伝達されるホイールシリンダと、前記ホイールシリンダによって作動されて車輪を制動するブレーキと、前記車輪の速度を検知する車輪速度センサと、前記マスターシリンダおよび前記ホイールシリンダの間に設けられる液圧ユニットと、前記車輪速度センサが検知した車輪速度に基づいて、前記車輪のロック傾向時に、前記液圧ユニットを作動する制御手段とを備える、自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記ホイールシリンダの圧力を検知する圧力センサを備えており、前記液圧ユニットの作動中に、前記制御手段が前記ホイールシリンダ圧を弛めず、かつ前記ホイールシリンダ圧を弛めていない状態で所定時間が経過した時に、前記圧力センサの検知圧が所定値低下した場合に、前記制御手段は、前記液圧ユニットの作動を終了することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
第３の発明は、第２の発明に係る自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記アンチロックブレーキの作動中に、前記減圧弁が閉じられており、かつ前記減圧弁が閉じられた状態で所定時間が経過した時に、前記圧力センサの検知圧が前記所定値低下した場合に、前記制御手段は、前記液圧ユニットの作動を終了することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
第４の発明は、第１〜第３の何れかに係る自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記圧力センサの検知圧が、前記所定値低下した場合とは、以下の式１を満たす場合であり、前記式１は、
Ｐｔ＜Ｐｍａｘ−Ｐｃｏｎｓｔ
で表され、ここで、Ｐｔとは判定時における前記圧力センサが検知した前記ホイールシリンダの圧力であり、Ｐｍａｘとは、前記液圧ユニットの作動中における前記判定時の直前の所定時間の最大圧力値であり、Ｐｃｏｎｓｔとは予め定めた値であることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第５の発明は、ブレーキレバーと、前記ブレーキレバーに接続されたマスターシリンダと、前記マスターシリンダの圧力が伝達されるホイールシリンダと、前記ホイールシリンダによって作動されて車輪を制動するブレーキと、前記車輪の速度を検知する車輪速度センサと、前記マスターシリンダおよび前記ホイールシリンダの間に設けられる液圧ユニットと、前記車輪速度センサが検知した車輪速度に基づいて、前記車輪のロック傾向時に、前記液圧ユニットを作動する制御手段とを備える、自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記ホイールシリンダの圧力を検知する圧力センサを備えており、前記液圧ユニットの作動中に、前記制御手段が前記ホイールシリンダ圧を弛めず、かつ前記ホイールシリンダ圧を弛めていない状態で、所定時間が経過した時に、前記圧力センサの検知圧が所定値低下した場合に、前記制御手段は、前記マスターシリンダと前記ホイールシリンダとの間の液圧の伝達を大きくするように、前記液圧ユニットを制御することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
第７の発明は、第６の発明に係る自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記アンチロックブレーキの作動中に、前記減圧弁が閉じされており、かつ前記減圧弁が閉じられた状態で所定時間が経過した時に、前記圧力センサの検知圧が前記所定値低下している場合に、前記制御手段は、前記込め弁の開度が大きくなるように前記込め弁を制御することを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
第１０の発明は、第１〜第９の発明の何れかに係る自動二輪車のブレーキ制御装置において、前記圧力センサの検知圧が、前記所定値低下した場合とは、以下の式２を満たす場合であり、前記式２は、
Ｐｔ＜Ｐｍａｘ−Ｐ’ｃｏｎｓｔ
で表され、ここで、Ｐｔとは判定時における前記圧力センサが検知した前記ホイールシリンダの圧力であり、Ｐｍａｘとは、前記液圧ユニットの作動中における前記判定時の直前の所定時間の最大圧力値であり、Ｐ’ｃｏｎｓｔとは予め定めた値であることを特徴とする、自動二輪車のブレーキ制御装置である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
（１）ＥＣＵ４００がホイールシリンダ１１５の液圧を弛めていない、即ち、減圧弁１２３が停止している（減圧弁１２３が開放されていない）。
（２）減圧弁１２３を停止してから所定時間が経過している。
（３）ホイールシリンダ１１５の圧力が後述の所定値低下している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2008195138.tif 000001