(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載機において、
自車両の正規のナンバープレート番号を記憶した記憶手段と、
自車両のナンバープレートを撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した画像を解析して自車両のナンバープレート番号を認識する画像認識手段と、
前記画像認識手段が認識した自車両のナンバープレート番号と、前記記憶手段が記憶した自車両の正規のナンバープレート番号とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に基づいて情報を外部に送信する通信手段とを備え、
前記通信手段は、前記画像認識手段が認識した自車両のナンバープレート番号と、前記記憶手段が記憶した自車両の正規のナンバープレート番号とが一致しないと前記比較手段が判定した場合に、前記画像認識手段が認識した自車両のナンバープレート番号を外部に送信する
ことを特徴とする車載機。
【請求項２】
前記記憶手段は、自車両の車体番号と前記車載機の車載機登録番号とをさらに記憶し、
前記通信手段は、前記記憶手段が記憶した自車両の車体番号と前記車載機の車載機登録番号とをさらに外部に送信することを特徴とする請求項１記載の車載機。
【請求項３】
自車両のナンバープレートのネジ止めの有無を検出するネジ止め検出手段と、
作業者認証番号を入力する入力手段とをさらに備え、
前記記憶手段は、前記入力手段から入力された作業者認証番号をさらに記憶し、
前記通信手段は、前記ネジ止め検出手段が、自車両のナンバープレートのネジ止めが外されたことを検出したとき、前記記憶手段が記憶した作業者認証番号を外部に送信する
ことを特徴とする請求項１記載の車載機。
【請求項４】
自車両の現在位置の緯度経度を検出する現在緯度経度検出手段をさらに備え、
前記通信手段は、前記現在緯度経度検出手段が検出した自車両の現在位置の緯度経度をさらに外部に送信する
ことを特徴とする請求項１記載の車載機。
【請求項５】
自車両の機能を制御する車両制御手段をさらに備え、
前記車両制御手段は、前記通信手段が外部から車両機能の制御信号を受信したとき自車両を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の車載機。
【請求項６】
自車両のナンバープレートが不正なナンバープレートであることを表示する表示手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記通信手段が外部から不正なナンバープレートの表示の制御信号を受信したとき自車両のナンバープレートが不正なナンバープレートであることを表示する
ことを特徴とする請求項１記載の車載機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両ナンバープレート認識システムに関し、特に、車載機のカメラで自車のナンバープレートを撮影して、不正ナンバープレートの使用を情報収集センタに通報する車両ナンバープレート認識システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両ナンバープレート認識システムには、高速道路料金所や主要幹線道路に設置された「Ｎシステム」と呼ばれるシステムがある。このシステムでは、道路の上方や側方に固定カメラを設置して、車両のナンバープレートを撮影する。文字認識装置で車両ナンバーを認識して、データベース装置で車両登録データを検索し、車両の特定を行う。
【０００３】
車両に取り付けられたナンバープレートの正当性を調べるシステムとしては、特開平３−201097号公報に開示された自動車両識別装置がある。この装置は、まず、識別番号プレートに書き込まれる識別番号の一部に、契約車両固有のナンバープレート情報を書き加える。次に、識別番号読取装置および車両番号読取装置の双方の識別部からそれぞれ得られた車両番号を比較照合する。正規の装着か否かをリアルタイムに照合判定できるので、識別番号プレートの不正使用を防止できる。
【０００４】
特開平11-296785号公報に開示された車両ナンバー認識システムは、走行中に車両ナンバーを読み取って、車両の登録データを検索して表示する装置である。この装置は、車載カメラと、文字認識装置と、データベース装置と、表示装置と、カメラ制御装置を、パトカーなどの車両に設ける。この装置をとりつけた車両は走行中に、前方あるいは後方の対象車両のナンバープレートを、車載カメラで撮影する。次に、文字認識装置により、画像処理と文字認識を行って、ナンバープレートの車両ナンバーを読み取る。さらに、認識した車両ナンバーに基づいて、データベース装置で車両の登録データを検索する。最後に、検索結果を表示装置に表示すると同時に、速度データなどとともに記録する。この装置では、パトカーなどで走行中に、前方あるいは後方の車両のナンバーを正確に読み取って、直ちに登録データを検索して表示することができるので、盗難車など手配中車両の発見に役立てることができる。
【０００５】
特開平8-30892号公報に開示された交通監視システム及び車番認識装置付き自動車は、あらゆる場所の交通状況（道路状況）を把握できる交通監視システムである。複数の自動車に、ＴＶカメラと、ＴＶカメラの画像から対向車や先行車の車番を認識する車番認識装置とを搭載する。そして、この車番認識装置と、時刻装置と、自動車の絶対位置座標を計測するナビゲーションシステムとをリンクさせる。さらに、車番認識データを、時刻及び自動車の絶対位置座標と関連させて、基地局に送信する。基地局では、自動車から送られてきた車番認識データと、時刻データと、絶対位置座標に関するデータを、計算機により集計する。また、異なる地点で検出された同一車番認識データに対する時刻及び絶対位置座標から、その異なる地点間での自動車走行に要した時間を算出する。この装置では、予め登録した自動車と、車番認識データを照合して、犯罪者等を検出することもできる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の車両ナンバープレート認識装置では、道路に併設されたナンバープレート読取機の前を車両が通過しなければ、不正ナンバーの検出ができないという問題があった。また、パトカーなどに搭載された車載カメラで、車両ナンバープレートを認識する装置では、その車両に接近した車両のナンバーしか検出できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決して、不正なナンバープレートをリアルタイムに検出して、盗難車両や違法車両の追跡を援助することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明では、車両に搭載された車載機において、自車両の正規のナンバープレート番号を記憶した記憶手段と、自車両のナンバープレートを撮影する撮影手段と、撮影手段が撮影した画像を解析して自車両のナンバープレート番号を認識する画像認識手段と、画像認識手段が認識した自車両のナンバープレート番号と、記憶手段が記憶した自車両の正規のナンバープレート番号とを比較する比較手段と、比較手段による比較結果に基づいて情報を外部に送信する通信手段とを備え、通信手段は、画像認識手段が認識した自車両のナンバープレート番号と、記憶手段が記憶した自車両の正規のナンバープレート番号とが一致しないと比較手段が判定した場合に、画像認識手段が認識した自車両のナンバープレート番号を外部に送信する構成とした。
【０００９】
このように構成したことにより、不正に取り替えられたナンバープレートを検出し、情報収集センタから不正ナンバープレート車両の情報を警察に通報し、既存のナンバープレート認識システムと連動させて、盗難車両と違法車両の追跡に役立てることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図５を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
本実施の形態は、正規のナンバープレート番号を車載機に登録しておき、車載機のカメラで自車両のナンバープレートを撮影して番号を認識し、登録してあるナンバープレート番号と比較し、異なれば情報収集センタに送信し、情報収集センタで盗難届を検索して警察に通報し、既存のナンバープレート認識システムとも連動させる車両ナンバープレート認識システムである。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態における車両ナンバープレート認識システムの概念図である。図１において、車両１は、ナンバープレート検査対象の自動車である。車載機２は、車両に搭載したナンバープレート検査装置である。小型カメラ３は、ナンバープレートを撮影するカメラである。ナンバープレート４は、車両の登録番号標である。画像解析処理装置５は、ナンバープレート撮影画像から番号を認識する装置である。制御装置６は、全体を制御する演算装置である。メモリ装置７は、車両番号などを格納しておく記憶装置である。番号比較処理装置８は、画像解析処理装置５による認識結果と登録番号を比較する装置である。車両制御処理装置９は、受信した指示に従って車両を停止させる装置である。通信装置10は、情報収集センタと無線通信する装置である。車両制御装置11は、車両のエンジン停止などの制御をする装置である。ネジ止め検出装置12は、ナンバープレートのネジを検査する装置である。ネジ13は、ナンバープレートを止めるネジである。衝撃検出装置14は、加速度から衝突を検出する装置である。現在緯度経度検出装置15は、ＧＰＳ装置で現在位置を求める装置である。不正プレート使用表示装置16は、不正ナンバープレートを着けた車両であることを表示する装置である。作業者認証装置17は、車両の修理作業をする人を認証する装置である。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態における車両ナンバープレート認識システムの情報収集センタの機能ブロック図である。図２において、情報収集センタ18は、車載機からの情報を収集する施設である。制御装置19は、全体を制御する装置である。不正プレート使用車両データベース20は、不正なナンバープレートを着けた車両のデータを蓄積したデータベースである。車載ＩＤ／車体番号別正規プレート番号データベース21は、正規の車両登録番号を記載したデータベースである。音声合成装置22は、音声で通報する装置である。警察関連機関23は、警察とその他の捜査機関である。ＦＡＸ装置24は、ＦＡＸで通報する装置である。情報転送装置25は、警察や関連機関に情報を転送する装置である。外部システム通信装置26は、他の機関と通信する装置である。不正プレート認識処理装置27は、不正なナンバープレートであることを認識する装置である。既設ナンバープレート読取装置28は、道路付近に設けたナンバープレート認識装置である。通信装置29は、車載機と無線通信する装置である。
【００１４】
上記のように構成された本発明の第１の実施の形態における車両ナンバープレート認識システムの動作を説明する。図１を参照しながら、車載機の機能を説明する。車載機２は、車両１に搭載されている。制御装置６は、車載機２全体の制御などを行う。小型カメラ３は、制御装置６の制御のもとでナンバープレートを撮影する。画像解析処理装置５は、撮影画像を解析して番号を認識する。番号比較処理装置８は、認識した番号と登録番号を比較する。車両制御処理装置９は、車両側の車両制御装置11に接続されている。
【００１５】
通信装置10は、公衆携帯電話網やＰＨＳ網や専用網を用いた無線通信により、情報収集センタと無線通信をして、車体番号と、現在取り付けられているプレート番号と、車載機ＩＤと、車両緯度経度情報と、事故情報を送信する。また、センタ側より送られる車両制御信号と不正表示制御信号を受信する。ネジ止め検出装置12は、圧力センサーなどにより、車両に取り付けられているナンバープレートのネジの外れを検出する。衝撃検出装置14は、衝撃センサなどにより、事故などによる衝撃を検出する。不正プレート使用表示装置16は、ランプなどにより、車両外部に異常を報知する。作業者認証装置17は、車両の修理などを行う作業者の認証番号を、キーボードや非接触ＩＣカードにより入力させて、作業者を認識する。
【００１６】
図２を参照しながら、情報収集センタ18の機能を説明する。制御装置19で、情報収集センタ側システム全体の制御を行う。通信装置29は、制御装置19の制御に従って、車載機と通信する。通信装置29は、公衆携帯電話網などを用いて、車載機２から情報を受信し、制御装置19へ送る。制御装置19に接続された不正プレート認識処理装置27は、車載ＩＤ／車体番号別正規プレート番号データベース21を参照して、該当車両に取り付けられているプレート番号の正否認識を行う。不正が認識された場合に、不正プレート使用車両データベース20に、車体番号別の不正プレート番号を記憶する。
【００１７】
制御装置19に接続された音声合成装置22は、警察関連機関23へ、不正プレート使用車を音声により通知する。ＦＡＸ装置は、警察関連機関23へ、不正プレート使用車を、ＦＡＸで通知する。情報転送装置25は、警察関連機関23へ、不正プレート使用車のデジタルデータを送信する。外部システム通信装置26は、既設ナンバープレート読取装置28へ、不正プレート使用車の情報データを送信する。既設ナンバープレート読取装置28は、そのデータを、通行車両のナンバーを読み取った時の参照データとする。
【００１８】
図３は、本発明の実施の形態における車両ナンバープレート認識システムの車載機の情報送信動作を示すフローチャートである。図３のフローチャートを参照しながら、車載機の動作を説明する。ステップＡ1で、車載機２の制御装置６の制御により、小型カメラ３で自車のナンバープレートを撮影する。画像解析処理装置５は、撮影画像を解析して、現在車両に取り付けられているナンバープレートの番号を認識する。
【００１９】
ステップＡ2で、認識したプレート番号と正規プレート番号とを、番号比較処理装置８により照合する。番号が異なる場合には、ステップＡ7を実行する。ステップＡ3で、車両の衝撃検出装置14により衝突検出を行う。ステップＡ4で、衝突の有無を判断し、衝突が検知された場合には、ステップＡ7を実行する。ステップＡ5で、ナンバープレートのネジ止め検出装置12により、ネジ止め検出を行う。ステップＡ6で、ナンバープレートが外されていない場合には、ステップＡ1を実行する。ナンバープレートが外されたことを検出した場合には、ステップＡ7を実行する。
【００２０】
ステップＡ7で、情報収集センタへ送信する情報（車体番号、車両緯度経度、現在のプレート番号、事故情報、車載機ＩＤ、作業者認証番号）を収集する。ステップＡ8で、収集した情報を、情報収集センタへ送信する。ステップＡ9で、情報収集センタからの指示信号待ちとなる。
【００２１】
図４は、車両ナンバープレート認識システムの情報収集センタの情報受信動作を示すフローチャートである。図４のフローチャートを参照しながら、情報収集センタ18の動作を説明する。ステップＢ1で、通信装置29により、車載機２からの通信を待つ。車載機２からの通信を受信しなかったら、再度ステップＢ1を実行する。ステップＢ2で、制御装置19は、車載機２から受信した車体番号と車載機ＩＤを、不正プレート認識処理装置27に引き渡し、車両情報の照合を行う。
【００２２】
ステップＢ3で、不正プレート認識処理装置27は、車体番号と車載機ＩＤに基づいて、車載ＩＤ／車体番号別正規プレート番号データベース21から正規のプレート番号情報を引き出し、受信したプレート番号と比較する。一致した場合は、ステップＢ5を実行する。不一致の場合は、ステップＢ4で、不正ナンバー使用と判断し、車両制御信号を車載機２へ送信する。
【００２３】
ステップＢ5で、制御装置19は、車載機２から受信した作業者認証番号を、不正プレート認識処理装置27に引き渡し、作業者情報の照合を行う。ステップＢ6で、不正プレート認識処理装置27は、作業者認証番号に基づいて車載ＩＤ／車体番号別正規プレート番号データベース21から正規の作業者情報を引き出し、作業者認証番号と比較する。不一致の場合は、ステップＢ7を実行する。一致した場合は、ステップＢ8を実行する。
【００２４】
ステップＢ7で、不正作業と判断し、車両制御信号を車載機２へ送信する。ステップＢ8で、制御装置19は、これらの照合結果を、音声合成装置22の音声で、警察関連機関23へ通知する。ステップＢ9で、ＦＡＸ装置24により通知する。ステップＢ10で、情報転送装置25により情報を通知する。ステップＢ11で、外部システム通信装置26により、既設ナンバープレート読取装置へ、情報を通知する。
【００２５】
図５は、車両ナンバープレート認識システムの車載機側指示信号受信動作を示すフローチャートである。図５のフローチャートを参照しながら、データ送信後の車載機の動作を説明する。ステップＣ1で、車載機２は、情報収集センタ18からの指示信号を待っている。情報収集センタ18からの指示信号を受信すると、ステップＣ2で、車両制御信号を受信したかどうか検査する。車両制御信号が受信されなかった場合は、ステップＣ4を実行する。車両制御信号が受信された場合は、ステップＣ3で、制御装置６は、車両制御装置11を用いて、エンジン停止・ドアロック等の車両機能の制御を行う。
【００２６】
ステップＣ4で、不正表示制御信号が受信されたかどうか調べる。車両制御信号が受信されなかった場合は、処理を終了して戻る。不正表示制御信号が受信された場合は、ステップＣ5で、制御装置６は、車両制御装置11を用いて、車両外部の不正プレート使用表示の制御を行い、その車両が不正車両であることを、その車両の付近の人に明確に示す。
【００２７】
上記のように、本発明の実施の形態では、車両ナンバープレート認識システムを、正規のナンバープレート番号を車載機に登録しておき、車載機のカメラで自車両のナンバープレートを撮影して番号を認識し、登録してあるナンバープレート番号と比較し、異なれば情報収集センタに送信し、情報収集センタで盗難届を検索して警察に通報し、既存のナンバープレート認識システムとも連動させる構成としたので、不正に取り替えられたナンバープレートを検出し、不正車両を確定し、情報収集センタから不正ナンバー情報を警察に通報し、既存のナンバープレート認識システムと連動させることにより、盗難車両と違法車両の追跡に役立てることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明では、不正に取り替えられたナンバープレートを検出し、情報収集センタから不正ナンバープレート車両の情報を警察に通報し、既存のナンバープレート認識システムと連動させて、盗難車両と違法車両の追跡に役立てることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における車両ナンバープレート認識システムの車載機の機能ブロック図、
【図２】本発明の実施の形態における車両ナンバープレート認識システムの情報収集センタの機能ブロック図、
【図３】本発明の実施の形態における車両ナンバープレート認識システムの車載機の情報送信動作を示すフローチャート、
【図４】本発明の実施の形態における車両ナンバープレート認識システムの情報収集センタの情報受信動作を示すフローチャート、
【図５】本発明の実施の形態における車両ナンバープレート認識システムの車載機側指示信号受信動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  車両
２  車載機
３  小型カメラ
４  ナンバープレート
５  画像解析処理装置
６  制御装置
７  メモリ装置
８  番号比較処理装置
９  車両制御処理装置
10  通信装置
11  車両制御装置
12  ネジ止め検出装置
13  ネジ
14  衝撃検出装置
15  現在緯度経度検出装置
16  不正プレート使用表示装置
17  作業者認証装置
18  情報収集センタ
19  制御装置
20  不正プレート使用車両データベース
21  車載ＩＤ／車体番号別正規プレート番号データベース
22  音声合成装置
23  警察関連機関
24  ＦＡＸ装置
25  情報転送装置
26  外部システム通信装置
27  不正プレート認識処理装置
28  既設ナンバープレート読取装置
29  通信装置
【図１】
0004119106.tif 000002
【図２】
0004119106.tif 000003
【図３】
0004119106.tif 000004
【図４】
0004119106.tif 000005
【図５】
0004119106.tif 000006