【手続補正書】
【提出日】平成20年6月9日(2008.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ周方向にＮ極とＳ極が交互に着磁され、モータ軸方向に第１相着磁領域と第２相着磁領域とを有するマグネットロータと、
該マグネットの外周においてモータ軸方向に配置され、それぞれコイルを備えた第１相ステータおよび第２相ステータとを有し、
前記第１相着磁領域における着磁角と前記第２相着磁領域における着磁角とが互いに異なり、
前記マグネットロータの前記ステータに対するモータ軸方向位置の調節機構を有することを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記第１相および第２相着磁領域のうち少なくとも一方の着磁角が、Ｎ極およびＳ極の着磁境界がモータ軸方向に平行に延びる場合の着磁角よりも大きい又は小さいことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
それぞれ周方向にＮ極とＳ極が交互に着磁され、モータ軸方向に第１相着磁領域と第２相着磁領域とを有するマグネットロータと、
該マグネットの外周においてモータ軸方向に配置され、それぞれコイルを備えた第１相ステータおよび第２相ステータとを有し、
モータ軸直交方向視において、前記第１相着磁領域におけるＮ極およびＳ極の着磁境界が延びる方向と前記第２相着磁領域におけるＮ極およびＳ極の着磁境界が延びる方向とが互いに異なり、
前記マグネットロータの前記ステータに対するモータ軸方向位置の調節機構を有することを特徴とするステッピングモータ。
【請求項４】
前記第１相および第２相着磁領域のうち少なくとも一方の前記着磁境界が、モータ軸方向に対して非平行に延びることを特徴とする請求項３に記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記マグネットロータにおいて、前記第１相着磁領域と前記第２相着磁領域とがモータ軸方向において離れていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のステッピングモータ。
【請求項６】
前記マグネットロータにおいて、前記第１相着磁領域と前記第２相着磁領域とがモータ軸方向において連続して形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のステッピングモータ。
【請求項７】
前記マグネットロータは、モータ出力軸に一体的に取り付けられており、
前記調節機構は、前記モータ出力軸の軸方向位置を変更することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載のステッピングモータ。
【請求項８】
前記調節機構は、前記モータ出力軸を回転可能に保持する軸受け部材の軸方向位置を変更することを特徴とする請求項７に記載のステッピングモータ。
【請求項９】
前記調節機構は、前記モータ出力軸を軸方向一端側から他端側に付勢する付勢部材を含むことを特徴とする請求項７又は８に記載のステッピングモータ。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１つに記載のステッピングモータと、
該ステッピングモータの出力によって駆動される光学素子とを有することを特徴とする撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一側面としてのステッピングモータは、それぞれ周方向にＮ極とＳ極が交互に着磁され、モータ軸方向に第１相着磁領域と第２相着磁領域とを有するマグネットロータと、該マグネットの外周においてモータ軸方向に配置され、それぞれコイルを備えた第１相ステータおよび第２相ステータとを有する。そして、第１相着磁領域における着磁角と第２相着磁領域における着磁角とが互いに異なり、さらにマグネットロータのステータに対するモータ軸方向位置の調節機構を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明の他の側面としてのステッピングモータは、それぞれ周方向にＮ極とＳ極が交互に着磁され、モータ軸方向に第１相着磁領域と第２相着磁領域とを有するマグネットロータと、該マグネットの外周においてモータ軸方向に配置され、それぞれコイルを備えた第１相ステータおよび第２相ステータとを有する。そして、モータ軸直交方向視において、第１相着磁領域におけるＮ極およびＳ極の着磁境界が延びる方向と第２相着磁領域におけるＮ極およびＳ極の着磁境界が延びる方向とが互いに異なり、さらにマグネットロータのステータに対するモータ軸方向位置の調節機構を有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
１０４ＡはＡ相（第１相）コイル、１０４ＢはＢ相（第２相）コイルであり、それぞれ外ヨーク１０３の内周面に沿ってその周方向に所定間隔で複数配置されている。また、Ａ相コイル１０４ＡおよびＢ相コイル１０４Ｂは、モータ軸方向に離れて配置されている。これらコイル１０４Ａ，１０４Ｂには、制御回路１２０から所定の入力パターンに従って駆動信号（パルス信号）が入力される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
１０５Ａ，１０５Ｂはそれぞれ、その内周部の周方向に複数の歯部（櫛歯部：図示せず）が形成されたリング形状のＡ相(第１相)ステータおよびＢ相(第２相)ステータである。これらＡ相およびＢ相ステータ１０５Ａ，１０５Ｂは、モータ軸方向に並ぶように配置されている。また、Ａ相およびＢ相ステータ１０５Ａ，１０５Ｂは、モータ出力軸１０８の基端部を回転可能に保持する軸受け部１０６ａを有したボビン６にアウトサート成型されている。ボビン６におけるＡ相ステータ１０５ＡおよびＢ相ステータ１０５Ｂに対応する部分には、Ａ相コイル１０４ＡおよびＢ相コイル１０４Ｂが巻き付けられている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
Ａ相コイル１０４ＡおよびＢ相コイル１０４Ｂに駆動信号が入力されると、該駆動信号の通電方向に応じた磁極（Ｎ極，Ｓ極）が歯部に形成される。このため、該歯部と後述するマグネットロータ１０９の磁極（Ｎ極，Ｓ極）とが吸引又は反発して回転力が発生する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
１０７はスラストばね(付勢部材)であり、モータ出力軸１０８を先端方向(モータ軸方向一端側から他端側)に付勢して、調節軸受け１０１の内面にモータ出力軸１０８の先端面を押し当てる。これにより、モータ出力軸１０８のモータ軸方向でのがたを防止している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、コイル１０４Ａ，１０５Ｂよりも内周には、モータ出力軸１０８に接着又は圧入により一体的に固定されたマグネットロータ１０９が配置されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
このような着磁を行うことにより、図３Ａに示すように、Ａ相着磁領域１０９Ａでは、周方向において隣接して着磁されたＮ極とＳ極との境界（以下、着磁境界という）ＭＢが中心軸Ｌに対して着磁角θに対応した角度分傾いて延びる。すなわち、図２のモータ軸直交方向視において、Ａ相着磁領域１０９Ａの着磁境界１０９Ａａが、モータ軸ＭＬ(図１参照)に対して傾くように、すなわち非平行に延びている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
また、本実施例では、以上のようなマグネットロータにおける着磁方法に加え、調節軸受け１０１を図２中の矢印Ｐ方向に回転させることにより、雄ねじ部１０１ａと雌ねじ部１０２ａとの作用によって調節軸受け１０１をモータ軸方向である矢印Ｑ方向に移動させることができる。前述したように、調節軸受け１０１の内面には、モータ出力軸１０８の先端面がスラストばね１０７の付勢力によって押し付けられているので、調節軸受け１０１がモータ軸方向に移動することによってモータ出力軸１０８もモータ軸方向に移動する。したがって、該モータ出力軸１０８に固定されたマグネットロータ１０９のステータ１０５Ａ，１０５Ｂに対するモータ軸方向位置を調節(変更)することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
但し、図７の実施例では、Ｂ相着磁領域１０９Ｂの着磁境界１０９Ｂａは、Ａ相着磁領域１０９Ａの着磁境界１０９Ａａとは逆向きにモータ軸ＭＬに対して傾いている。すなわち、着磁境界１０９Ａａと着磁境界１０９Ｂａはそれぞれ、モータ軸ＭＬに対して非平行に延びている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３Ａ】
2006345669.tif 000001
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３Ｂ】
2006345669.tif 000002
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
図１２において、物体側（図の左側）から像側に順に、１１１は固定された前玉レンズ、１１２は変倍レンズ(光学素子)、１１７はＩＧメータ（絞り）、１１３はアフォーカルレンズ、１１４はフォーカスレンズ(光学素子)である。また、１１５は前玉レンズ１１１を保持する固定鏡筒である。