(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角柱形状をなし且つ長手方向両端部に電極部が形成された電子部品を照明しながらＣＣＤカメラ等の撮像手段によって撮像し、この撮像データに基づき電子部品の外観良否の判定を行う電子部品の外観検査装置において、
外周面に周方向に間隔をおいて複数の突出部を有し、各突出部の先端に電子部品の一側縁部を受容した状態で保持する保持溝を有する部品搬送ローラーと、
搬送ローラーの突出部の保持溝に保持された電子部品が撮像位置に搬送されたときに、該電子部品に対して、少なくとも前記被保持側縁部と隣り合う側縁部に向けて撮像用の光を照射可能であり、且つ、該電子部品の長手方向に配置された一対の照明器とを備え、
前記各照明器は電子部品に対して等距離になるように円弧状に配置された複数の発光素子を有する
ことを特徴とする電子部品の外観検査装置。
【請求項２】
電子部品の被保持側縁部と隣り合う側縁部に向けて照射される光が、電子部品の搬送軌道よりも内側から側縁部に向けて照射される光を含む、  ことを特徴とする請求項１記載の電子部品の外観検査装置。
【請求項３】
前記照明器は、各発光素子の中心を結ぶ線が、撮像位置に搬送された電子部品の撮像手段に対向する側面よりも撮像手段側に位置するように配置されている
ことを特徴とする請求項１記載の電子部品の外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品の外観良否を画像処理によって検査する外観検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、長手方向両端部に電極部Ｐｇを備えた図３に示すような四角柱形状の電子部品Ｐは、各電極部Ｐｇの長手方向寸法が所定の良品範囲内にあるか否かを画像処理によって検査されている。
【０００３】
この外観検査には図４に示す外観検査装置が用いられており、検査対象となる電子部品Ｐは、搬送ローラー１０１の周面に設けられた断面Ｖ字形状保持溝１０１ａに２側面を露出した状態で横向きに保持されたまま所定の撮像位置まで搬送され、撮像位置にきた電子部品Ｐの２つの側面と対峙するように配置された２台のカメラ１１０により、各カメラ１１０の先端に設けられたリング状の照明器１１１によって照明されながら撮像される。各カメラ１１０からの撮像データは、画像メモリやデータ処理部を備えた判定装置１２０に入力され、所定の判定基準に基づいて各電極部Ｐｇの長手方向寸法の良否判定が行われ、その結果がＣＲＴ１２１に表示される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、四角柱形状の電子部品Ｐには、隣接する側面間の境界部分（以下側縁部という）に若干の丸みがあるため、図４に示した照明方法では、図５に示すように側面Ｓ１やＳ２に十分な光を当てることはできても、搬送ローラー１０１の近い側縁部Ｒに十分な光を当てることが難しく、同側縁部Ｒの画像が不鮮明なものとなってしまう。
【０００５】
この問題を解決するために、図５に示すように照明器１１１の位置を１１１′の位置に変更することも考えられるが、前記側縁部Ｒと搬送ローラー１０１とが近接しているため、該側縁部Ｒからの反射光がカメラ１１０に十分に届かず、前述したような光量不足を解消するには至らない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、鮮明な画像を得て外観検査を的確に行うことができる電子部品の外観検査装置を提供することにある。
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、角柱形状をなし且つ長手方向両端部に電極部が形成された電子部品を照明しながらＣＣＤカメラ等の撮像手段によって撮像し、この撮像データに基づき電子部品の外観良否の判定を行う電子部品の外観検査装置において、外周面に周方向に間隔をおいて複数の突出部を有し、各突出部の先端に電子部品の一側縁部を受容した状態で保持する保持溝を有する部品搬送ローラーと、搬送ローラーの突出部の保持溝に保持された電子部品が撮像位置に搬送されたときに、該電子部品に対して、少なくとも前記被保持側縁部と隣り合う側縁部に向けて撮像用の光を照射可能であり、且つ、該電子部品の長手方向に配置された一対の照明器とを備え、前記各照明器は電子部品に対して等距離になるように円弧状に配置された複数の発光素子を有する、ことをその特徴としている。尚、前記の側縁部とは、角柱形状の電子部品において隣接する側面間の境界部分を指している。
【０００８】
この発明によれば、搬送ローラーに設けた突出部の保持溝に電子部品の一側縁部を保持させ、しかも、被保持側縁部と隣り合う側縁部に向けて照明器から撮像用の光を照射できるので、電子部品の側縁部に十分な光を当てて同側縁部の画像を部品側面と同様の鮮明なものとすることができる。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１記載の電子部品の外観検査装置であって、電子部品の被保持側縁部と隣り合う側縁部に向けて照射される光が、電子部品の搬送軌道よりも内側から側縁部に向けて照射される光を含む、ことをその特徴としている。
【００１０】
この発明によれば、搬送ローラーに突出部の保持溝に保持された電子部品の被保持側縁部と隣り合う側縁部に対して撮像用の光が確実に照射されるので、同側縁部の画像を鮮明なものとすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態にかかる外観検査装置について図１及び図２を参照して説明する。ここで、図１は外観検査装置の要部構成図、図２はカメラ方向から検査対象の電子部品等を見た図を示す。
【００１２】
図において、１は搬送ローラー、１ａは保持溝、１ｂは突出部、１０はＣＣＤカメラ、１１は照明器、１１ａは発光素子、２０は判定装置、２１はＣＲＴ、Ｐは電子部品であり、電子部品Ｐは図３と同様に長手方向両端部に電極部Ｐｇを備えた四角柱形状のものである。
【００１３】
搬送ローラー１は、図１に示すように、電子部品Ｐを保持しこれを点Ｏを中心とした円軌道で搬送するためのもので、その外周面に、部品保持用の突出部１ｂを周方向に３０°間隔で１２個備えている。各突出部１ｂは電子部品Ｐの長手寸法に相当又はこれよりも小さな肉厚を有しており、また、各突出部１ｂの先端には、電子部品を側面Ｓ３とＳ４の間の側縁部を受容した状態で横向きに保持する断面Ｖ字形状の保持溝１ａが設けられている。この保持溝１ａの深さは、電子部品Ｐを保持した際に、側面Ｓ３及びＳ４の露出面積が極力大きくなるように浅めに設けるのが望ましい。尚、各保持溝１ａに電子部品Ｐを保持する方法としては、各保持溝１ａの内面に図示省略の吸引ポンプに通じるエア吸引孔を形成し、該エア吸引孔に負圧を作用させて吸着する方法が好ましく利用できる。
【００１４】
照明器１１は、図１及び図２に示すように、前記突出部１ｂに保持された電子部品Ｐの露出面、主に側面Ｓ１と、側面Ｓ１とＳ２の間の側縁部と、側面Ｓ１とＳ３の間の側縁部に光を当てるためのもので、搬送ローラー１の回動によって撮像位置にきた電子部品Ｐを挟むように左右対称に配置されている。各照明器１１は、例えばＬＥＤ，電球等の４つの発光素子１１ａを備えており、各発光素子１１ａの中心を結ぶ線は側面Ｓ１よりもカメラ側に位置している。また、各発光素子１１ａは光量ムラを防止するために、電子部品Ｐに対して等距離になるように円弧状に配置されている。
【００１５】
カメラ１０は、図４のものと同様にＣＣＤを内蔵したもので、搬送ローラー１の回動によって撮像位置にきた電子部品Ｐの側面Ｓ１と向き合うように配置されている。
【００１６】
判定装置２０は、画像メモリやデータ処理部を備えており、カメラ１０によって撮像された撮像データの入力により、電子部品Ｐのエッジ検出と電極部Ｐｇの寸法計測とその外観良否の判定が行われる。この外観良否の判定方法は、電子部品Ｐの画像を長手方向にスキャンして、輝度が大きく変化する電極部Ｐｇのエッジ位置を検出し、このエッジ間の距離から電極部Ｐｇの寸法を計算し、この電極部Ｐｇの寸法が所定の良品範囲内にあるか否かをもって行われる。
【００１７】
ＣＲＴ２１は、判定装置２０による外観良否の判定結果を表示する。
【００１８】
上記の外観検査装置を用いて電子部品Ｐの外観検査を行うには、図示省略の部品供給装置から搬送ローラー１の突出部１ｂの保持溝１ａに電子部品Ｐを供給して保持させ、保持溝１ａに保持された電子部品Ｐが搬送ローラー１の回動によって所定の撮像位置（図１における中央の電子部品Ｐの位置）に搬送されたときに、照明器１１で電子部品Ｐを照明しながらカメラ１０によってこれを撮像すればよい。カメラ１０からの撮像データは判定装置２０に入力され、その判定結果がＣＲＴに表示されるとともに、撮像後の電子部品Ｐは前記判定結果に基づいて良品と不良品とに選別される。
【００１９】
尚、図１においては、電子部品Ｐの側面Ｓ１を撮像しているが、側面Ｓ２に対応するようにカメラ及び照明器を配置すれば、該側面Ｓ２の撮像及び外観検査を同時に実施することができる。
【００２０】
上述の外観検査装置によれば、搬送ローラー１に設けた突出部１ｂの保持溝１ａに電子部品Ｐの一側縁部を保持させ、しかも、被保持側縁部と隣り合う側縁部Ｒに向けて照明器１１から撮像用の光を照射できるので、電子部品Ｐの側縁部Ｒに十分な光を当てて同側縁部Ｒの画像を部品側面Ｓ１と同様の鮮明なものとすることができる。これにより電子部品Ｐの外観検査精度を著しく向上させることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本願発明にかかる電子部品の外観検査装置によれば、搬送ローラーに設けた突出部の保持溝に電子部品の一側縁部を保持させ、しかも、被保持側縁部と隣り合う側縁部に向けて照明器から撮像用の光を照射できるので、電子部品の側縁部に十分な光を当てて同側縁部の画像を部品側面と同様の鮮明なものとすることができる。これにより、従来では照明光が当てづらく鮮明な画像を得ることが困難であった電子部品の側縁部においても鮮明な画像が得ることができるので、電子部品の外観検査精度を著しく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態にかかる外観検査装置の要部構成図
【図２】カメラ方向から検査対象の電子部品等を見た図
【図３】電子部品の外観を示す斜視図
【図４】従来の外観検査装置の要部構成図
【図５】図４における電子部品を撮像する位置の拡大図
【符号の説明】
１…搬送ローラー、１ａ…保持溝、１ｂ…突出部、１０…ＣＣＤカメラ、１１…照明器、１１ａ…発光素子、２０…判定装置、２１…ＣＲＴ、Ｐ…電子部品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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