(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業モード・非作業モードを選択するモードスイッチを設けた作業車両において、作業モードとは、作業車両に接続した作業機（８）を駆動させた状態であり、作業モードスイッチ（３２）として、荒おこしスイッチ（３２ａ）と細土スイッチ（３２ｂ）と代掻スイッチ（３２ｃ）の３つのスイッチを設け、非作業モードとは、該作業機（８）が停止している状態で作業車両が移動走行を行う状態であり、非作業モードスイッチ（３１）としての路上走行スイッチ（３１ａ）を設け、前記３つの作業モードスイッチ（３２）の選択操作により、作業時の走行速度とＰＴＯ回転数を同時に決定し、該作業モードにおける、車速変速比、エンジン回転数、ＰＴＯ変速段の設定値を変更でき、前記非作業モードスイッチ（３１）と作業モードスイッチ（３２）を配置した操作ユニット（３０）を運転席近傍に設け、該非作業モードスイッチ（３１）と作業モードスイッチ（３２）により選択操作状態を表示する表示パネル（４０）も運転席近傍に設け、前記操作ユニット（３０）に設定値変更用の隠しスイッチ（３６）を設け、該隠しスイッチ（３６）は、切換ダイヤル（３３）及び増・減スイッチ（３４・３５）より成り、該隠しスイッチ（３６）は、通常はカバー（３７）で被覆したことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記非作業モードスイッチ（３１）の路上走行スイッチ（３１ａ）を選択操作した場合において、ＰＴＯ変速段の設定値を変更できることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記車速変速比及びエンジン回転数の設定値を記憶する設定速度記憶手段と前記ＰＴＯ変速段の設定値を記憶するＰＴＯ設定記憶手段を有し、それぞれ変更後の設定値を記憶できることを特徴とする請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
前記設定速度記憶手段及びＰＴＯ設定記憶手段は、設定値変更後においても設定値変更前の初期値を呼び戻すことできることを特徴とする請求項３記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタ等の作業車両における走行速度及び作業機速度の変更を、スイッチ操作で行うことによって簡単操作を実現した技術に関するもので、特に、オペレータの要望に合わせて柔軟な設定変更を可能とした構成に関する。また、表示パネルによる明確な操作状態の把握を可能にした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来トラクタ等の作業車両においては、オペレータが位置する座席周辺の操作部に様々な種類の操作レバーが配置されている。例えば、走行変速を行うための主変速レバー、副変速レバー、前後進の切換を行うためのリバーサレバー、更にはアクセルレバー（ペダル）、ブレーキペダル等が設けられている。また、走行車両に接続した作業機を操作するための、ＰＴＯクラッチレバー、ＰＴＯ変速レバー等が設けられている。そして、走行移動時には主変速レバー及び副変速レバーを操作して、走行速度の変更を行い、作業時には同じく主変速レバー及び副変速レバーを操作して作業状態に合わせた走行速度の変速を行うとともに、作業機への駆動を断接するＰＴＯクラッチ及び作業機の駆動速度を変速させるためにＰＴＯ変速レバーを操りながら作業を行っていた。また、これらの操作レバーは座席の左右や前後位置に散らばって配置されており、また、各操作レバーの操作状態を確認するためには、各操作レバーのレバー側部等に表示された数値や文字を目視するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては、それぞれの用途に対応したレバー類が設けられている為、細かな操作を行うことが可能である反面、レバー類の数が多すぎるため、操作が大変になるという問題がある。また、これらの作業は、オペレータ自身が行うものであり、作業に適した調整が難しいばかりでなく、これらの調整は保存されるわけではないので、作業を行う度にオペレータはレバー類を操作して調整を行う必要がある。また、各レバーが座席の周囲に散らばっているため、レバーの操作を難しくしており、さらに各レバーの操作状態は、各レバー付近を目視する必要があるため、同様に操作を難しくしていた。そこで、本発明においては、スイッチ操作によって、あらかじめ設定された車速と作業機速度が得られるよう構成し、さらに、設定値の変更をオペレータ自身が行えるように構成することで、さらなる操作性の向上を目指すものである。また、運転席近傍に操作ユニットと表示パネルを配置することで操作性の向上を目指すものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上が本発明の解決しようとする課題であり、次に課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、作業モード・非作業モードを選択するモードスイッチを設けた作業車両において、作業モードとは、作業車両に接続した作業機（８）を駆動させた状態であり、作業モードスイッチ（３２）として、荒おこしスイッチ（３２ａ）と細土スイッチ（３２ｂ）と代掻スイッチ（３２ｃ）の３つのスイッチを設け、非作業モードとは、該作業機（８）が停止している状態で作業車両が移動走行を行う状態であり、非作業モードスイッチ（３１）としての路上走行スイッチ（３１ａ）を設け、前記３つの作業モードスイッチ（３２）の選択操作により、作業時の走行速度とＰＴＯ回転数を同時に決定し、該作業モードにおける、車速変速比、エンジン回転数、ＰＴＯ変速段の設定値を変更でき、前記非作業モードスイッチ（３１）と作業モードスイッチ（３２）を配置した操作ユニット（３０）を運転席近傍に設け、該非作業モードスイッチ（３１）と作業モードスイッチ（３２）により選択操作状態を表示する表示パネル（４０）も運転席近傍に設け、前記操作ユニット（３０）に設定値変更用の隠しスイッチ（３６）を設け、該隠しスイッチ（３６）は、切換ダイヤル（３３）及び増・減スイッチ（３４・３５）より成り、該隠しスイッチ（３６）は、通常はカバー（３７）で被覆したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記非作業モードスイッチ（３１）の路上走行スイッチ（３１ａ）を選択操作した場合において、ＰＴＯ変速段の設定値を変更できるものである。
【０００７】
請求項３においては、前記車速変速比及びエンジン回転数の設定値を記憶する設定速度記憶手段と前記ＰＴＯ変速段の設定値を記憶するＰＴＯ設定記憶手段を有し、それぞれ変更後の設定値を記憶できるものである。
【０００８】
請求項４においては、前記設定速度記憶手段及びＰＴＯ設定記憶手段は、設定値変更後においても設定値変更前の初期値を呼び戻すことできるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を添付の図面により説明する。
【００１０】
図１は作業車両の駆動系を示す概略図、図２はスイッチ操作系の構成図、図３は操作ユニットの一実施例図である。
【００１１】
図４は表示パネルの一実施例図、図５は隠しスイッチを設けた操作ユニットの一実施例図である。
【００１２】
まず、本発明に係るモードスイッチを具備した一実施例である作業車両の概略構成について図１を用いて説明する。
【００１３】
作業車両はエンジン１の出力をエンジン出力軸１ａより無段変速装置である油圧式無段変速装置２（以下、ＨＳＴ２とする。）に伝達する。本実施例においては無段変速装置としてＨＳＴを採用しているが、他にもベルト無段変速装置（ＣＶＴ）等を搭載する構成としてもよい。
【００１４】
ＨＳＴ２は、それぞれ可変容量型の油圧ポンプ２１及び油圧モータ２２より構成されており、それぞれの可動斜板２１ａ・２２ａを傾動操作することにより、ポンプ吐出量及びモータ出力を変化させ、ミッション装置３へ入力されるエンジン出力を変速する。
【００１５】
ここで、可動斜板２１ａには後述する前進用電磁比例弁１２及び後進用電磁比例弁１３が設けられ、それぞれの電磁比例弁１２・１３を操作することにより可動斜板２１ａを前進側若しくは後進側へ傾動させ、油圧モータ２２に対する作動油の流出入の方向及び流量を制御している。また、可動斜板２２ａにはモータ用電磁比例弁１４が設けられ、該モータ用電磁比例弁１４を操作することにより可動斜板２２ａを傾動させ、油圧ポンプ２１の作動油の流出入により回転駆動する油圧モータ２２の回転速度を変速させるのである。つまり、可動斜板２１ａの傾動操作により車速を主変速させ、可動斜板２２ａの傾動操作により車速を副変速させる役割としているのである。
【００１６】
ＨＳＴ２において変速されたエンジン出力は、ミッション装置３を介して作業車両の前後に配置される前輪・後輪ディファレンシャル４ａ・５ａに伝達され、車軸を介して前輪・後輪４・５を駆動する。なお、本実施例においてはＨＳＴ２は油圧ポンプ・モータ共に可変容量型としているが、いずれか一方を可変容量型とする構成としてもよい。また、後輪５のみを駆動する構成としてもよい。
【００１７】
また、エンジン出力軸１ａは前記油圧ポンプ２１を貫通してミッション装置３内に延設し、該ミッション装置３内においてＰＴＯクラッチ６、ＰＴＯ変速装置７を介した後、ＰＴＯ軸８ａに連結している。このような構成において、エンジン出力はＰＴＯ変速装置７において変速された後、ＰＴＯ軸８ａの端部に連結される作業機８を駆動するのである。
【００１８】
次に、本発明に係るスイッチ操作系の全体構成について図２乃至図４を用いて説明する。スイッチ操作系のメインコントローラである制御手段１０はＣＰＵ、記憶手段等を有し、各操作系のスイッチやセンサ類、及びアクチュエータ等が接続され、制御プログラムにより本発明に係るスイッチ操作系を制御する。
【００１９】
アクセルペダル５０には、ペダルの回動角を検出する角度センサ５０ｓが設けられており、ブレーキペダル５１にもペダルの回動角を検出する角度センサ５１ｓが設けられており、それぞれ制御手段１０に接続され、制御手段１０がアクセル・ブレーキペダル５０・５１の踏込み状態を常時センシングしている。
【００２０】
リバーサレバー５２には、リバーサスイッチ５２ｓが設けられており、該リバーサスイッチ５２ｓが制御手段１０に接続されており、リバーサレバー５２の操作による前進（Ｆ）、ニュートラル（Ｎ）、後進（Ｒ）切換を検出可能としている。
【００２１】
また、電子ガバナコントローラ１１が制御手段１０に接続されており、制御手段１０の制御命令に従い、エンジン１の回転数制御を行う。また、変速アクチュエータである前記前進用電磁比例弁１２、後進用電磁比例弁１３、モータ用電磁比例弁１４が制御手段１０に接続され、それぞれ制御手段１０の制御命令に従い、油圧ポンプ・モータ２１・２２の斜板角の制御を行う。以上説明した電子ガバナコントローラ１１及び変速アクチュエータである電磁比例弁１２・１３・１４により走行速度変更手段を構成している。
【００２２】
ＰＴＯクラッチ６、ＰＴＯ変速装置７にはそれぞれ電磁比例弁１６・１７が設けられており、それぞれ制御手段１０に接続されている。そして、制御手段１０の指示に従い、電磁比例弁１６を操作することによりＰＴＯクラッチ６の入切操作を行い、ＰＴＯ軸８ａに対するエンジン出力の断接を行う。また、電磁比例弁１７を操作することにより、ＰＴＯ変速装置７を多段階（本実施例においては、３段階）に切換え、ＰＴＯ軸８ａの回転速度を制御する。
【００２３】
次にスイッチ操作系による走行速度の制御方法について説明する。図３に示すように、操作ユニット３０には作業モード及び非作業モードに合わせた複数のモードスイッチが設けられ、本実施例においてはモードスイッチとして路上走行スイッチ３１ａ、荒おこしスイッチ３２ａ、細土スイッチ３２ｂ、代掻スイッチ３２ｃの４モードのスイッチが設けられている。モードスイッチは後述するように、スイッチ操作を行うだけで、車速の増減速及び作業機の駆動状態の変更を可能としたものであり、本発明においては従来の変速レバーや副変速レバー、ＰＴＯ変速レバー等のレバー類を全て無くしてスイッチ操作による簡単なオペレーションを可能とするものである。この操作ユニット３０は作業車両の運転席の近傍に配置され、オペレータがハンドル操作を行いながらスイッチ操作が可能となるように配設されている。
【００２４】
このモードスイッチの中で、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの３つのスイッチを作業モードスイッチ３２とし、路上走行スイッチ３１ａを非作業モードスイッチ３１とする。作業モードとは、作業車両に接続した作業機８を駆動させた状態であり、非作業モードとは、作業機８が停止している状態、つまり作業車両が路上走行（移動走行）を行う場合のモードである。
【００２５】
そして、図２に示すように路上走行・荒おこし・細土・代掻スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・３２ｃはそれぞれ制御手段１０に接続されている。また、該制御手段１０は、設定速度記憶手段６０を備えており、該設定速度記憶手段６０にはそれぞれ荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃのモードに対応したＨＳＴ２の変速比及びエンジン１の回転数が保存されている。
【００２６】
このような構成において、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの何れかのモードスイッチが選択された場合には、制御手段１０は、設定速度記憶手段６０よりそれぞれのモードに対応した変速比及びエンジン回転数を取得し、この設定値に従って前記前進用電磁比例弁１２、後進用電磁比例弁１３、若しくはモータ用電磁比例弁１４に対して斜板の傾動角を指示し、ＨＳＴ２の変速を行い、電子ガバナコントローラ１１に指示を送ってエンジン回転数を設定値に調整するのである。
【００２７】
つまり、設定速度記憶手段６０により取得した変速比が前進変速比の場合（通常、作業を行う場合には前進であるので、変速比は前進変速比が設定されていることとなるが）には、前進用電磁比例弁１２を操作して、油圧ポンプ２１の吐出量を変化させることで主変速を行い、更に必要に応じてモータ用電磁比例弁１４を操作して、油圧モータ２２の回転駆動を変速して副変速を行うのである。同様に、設定速度記憶手段６０より取得した変速比が後進変速比の場合には、後進用電磁比例弁１３及びモータ用電磁比例弁１４を操作して、後進の設定変速比に変速するのである。なお、本実施例においては、作業モードの初期設定はエンジン回転数を最大回転数としているので、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの何れかのモードスイッチが選択された場合には、制御手段１０は、前記電子ガバナコントローラ１１に対してエンジン回転数を最大とするよう制御する。
【００２８】
一方、路上走行スイッチ３１ａが選択された場合には、制御手段１０は前記アクセルペダル５０の操作量に応じた車速の変更を行う。つまり、制御手段１０は角度センサ５０ｓの検出値より、作業車両の目標速度を算出し、この目標速度を達成すべく、前記変速アクチュエータである前進用電磁比例弁１２、モータ用電磁比例弁１４、及び電子ガバナコントローラ１１を操作するのである。また、前記リバーサレバー５２が後進（Ｒ）側に切換操作された場合には、後進用電磁比例弁１３、モータ用電磁比例弁１４、及び電子ガバナコントローラ１１を操作することによりアクセルペダル５０の操作量に応じた後進側の変速を行うのである。なお、リバーサレバー５２がニュートラル（Ｎ）位置に操作されている場合には、変速アクチュエータ１２・１３・１４が中立位置制御される。つまり、可動斜板２１ａ・２２ａが中立位置に傾動されることにより、前後輪への駆動を停止させるようにしている。
【００２９】
このように本発明に係る作業車両においては、作業車両の運転席近傍に作業モード・非作業モードに対応させた複数のモードスイッチである路上走行・荒おこし・細土・代掻スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・３２ｃを配置すると共に、該モードスイッチを走行速度変更手段と連動連結したので、オペレータは従来のように複数の変速レバー（主変速レバー、副変速レバー等）を操作することなく、スイッチを選択するだけの簡単な操作で、作業の用途に合わせた適切な速度が得られる構成としているのである。
【００３０】
また、モードスイッチは路上走行・荒おこし・細土・代掻の４つのモードを操作ユニット３０に設けて、それぞれのモードに合わせた設定変速比及びエンジン回転数を記憶保持しているので、オペレータは、１速、２速といった数値ではなく、各作業の名称に対応したモードスイッチを選択することにより目的の車速が得られるので、操作方法が明確で誤動作を防止することも可能となり、操作性が向上した。
【００３１】
また、本実施例においては、３つの作業モードスイッチ３２及び１つの非作業モードスイッチ３１を操作ユニット３０に設ける構成としているが、この構成は本実施例に限定されるものではなく、作業モードスイッチ３２を４つ以上にして作業用途に応じた細かな設定を保持する構成としてもよいし、作業用途を絞って２つ以下にして簡易操作に重点を置く構成としてもよい。
【００３２】
次に、変速スイッチとＰＴＯクラッチ６及びＰＴＯ変速装置７との連動構造について説明する。前記操作ユニット３０の路上走行・荒おこし・細土・代掻スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・３２ｃが選択された場合には、制御手段１０は上述の如く車速の増減速を行うとともに作業機８の制御も行う構成としている。
【００３３】
前記制御手段１０には、図２に示すようにそれぞれ荒おこし・細土・代掻モードに合わせた作業機８の設定速度（ＰＴＯ軸の変速段）を保存するＰＴＯ設定記憶手段６１を有しており、該制御手段１０には電磁比例弁１６・１７が接続され、それぞれＰＴＯクラッチ６及びＰＴＯ変速装置７の切換操作を行う。そして、モードスイッチが選択された場合、制御装置１０は、走行速度変更手段に対して車速の増減速指示を行うとともに、電磁比例弁１６・１７に対してもＰＴＯ変速・ＰＴＯクラッチ断接の指示を行うのである。
【００３４】
ここで、選択されたモードスイッチが非作業モードの路上走行スイッチ３１ａであった場合には、ＰＴＯクラッチ６を「切」にする指示を電磁比例弁１６に送る。また、選択されたモードスイッチが作業モードの荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃであった場合には、ＰＴＯ設定記憶手段６１より対応するＰＴＯ変速段を取得し、電磁比例弁１７に対してＰＴＯ変速装置７の変速指示を出すとともに、ＰＴＯクラッチ６を「接」にする指示を電磁比例弁１６に送るのである。つまり、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃより構成される作業モードスイッチ３２は、車速の増減速を行うスイッチであると同時に、作業機８の断接、変速スイッチとしての機能も併せて有するのである。
【００３５】
例えば、本実施例においては、荒おこしスイッチ３２ａが選択された場合には、車速を略０．５ｍ／ｓに設定するとともに、ＰＴＯ変速装置７を１速に変速し、細土スイッチ３２ｂが選択された場合には、車速を略０．３ｍ／ｓに設定するとともに、ＰＴＯ変速装置７を２速に変速し、代掻スイッチ３２ｃが選択された場合には、車速を略０．７ｍ／ｓに設定するとともに、ＰＴＯ変速装置７を２速に変速するよう制御するのである。
【００３６】
従来の作業車両のオペレーションは前述の如く、主変速レバー、副変速レバー等を駆使しながら、走行速度を調整し、併せて作業機８を適切な駆動状態に調節するために、ＰＴＯ変速レバーにより作業機変速を行っていた。また、ＰＴＯクラッチレバーにより作業機８への動力の伝達の入切も操作しなければならなかった。しかし、本発明に係るスイッチ操作系によれば、これら全てのレバー操作を、一つのスイッチ操作で行うことが可能となり、格段に操作性が向上した。さらに、モードスイッチが、作業用途に合わせた名称を付けられているので、操作が明確で誤動作の防止が行えるのである。
【００３７】
このように、本発明に係る作業車両においては、作業モード・非作業モードを選択可能なモードスイッチを設け、該モードスイッチの選択により走行速度とＰＴＯ回転数が決定されるよう構成し、該モードスイッチを操作する操作ユニット３０を運転席近傍に設けたので、走行操作及び作業機８の操作を行うための手段が一箇所にまとめられる構成となり、従来のように座席周辺に散らばった操作レバーを操作する構成に比べて格段に操作性が向上した。
【００３８】
次に、本発明にかかる作業モード及び非作業モードにおける前記アクセルペダル５０及びブレーキペダル５１の使用方法及び制御方法について説明する。まず、作業モードスイッチ３２が選択されている場合について説明する。前述の如く、作業モードスイッチ３２が選択されている場合には、前記設定速度記憶手段６０に保存されたそれぞれのスイッチに対応した設定変速比及びエンジン回転数により自動的に車速が決定される。以下、この設定速度による走行を自動走行とする。
【００３９】
そして、オペレータが設定されている速度が気に入らない場合、もっと最適な速度に変更したい場合には、速度調節手段であるアクセルペダル５０及びブレーキペダル５１を操作することにより、速度の変更を行えるようにしているのである。具体的には、自動走行状態において、オペレータがアクセルペダル５０を踏込むと、角度センサ５０ｓの検出値より、制御手段１０は前記変速アクチュエータに制御命令を送り、ＨＳＴ２の変速比を増速させるか、又は電子ガバナコントローラ１１に制御命令を送りエンジン１の回転数を増加させるのである。逆に、ブレーキペダル５１が踏まれた場合には、角度センサ５１ｓの検出値より、ＨＳＴ２の変速比を減少させるか、又はエンジン１の回転数を減少させるのである。
【００４０】
つまり、角度センサ５０ｓ若しくは角度センサ５１ｓの検出値をもとに前進用電磁比例弁１２（若しくは後進用電磁比例弁１３）及びモータ用電磁比例弁１４に制御命令を送るのである。そして、この制御命令をもとに、各電磁比例弁１２・１３・１４により油圧ポンプ・モータ２１・２２の可動斜板２１ａ・２２ａの斜板が傾動される。また、角度センサ５０ｓ若しくは角度センサ５１ｓの検出値をもとに制御手段１０は電子ガバナコントローラ１１に対して制御命令を送りエンジン１の回転数を目標回転数に制御するのである。
【００４１】
なお、前述の如く、作業モードにおいては通常エンジン回転数を最大回転数として設定しているので、この限りにおいては、設定速度から車速を上昇させるためには変速アクチュエータを操作してＨＳＴ２の変速比を増加させることになる。ただし、後述するようにオペレータによってエンジン回転数を減少させる設定変更がされている場合、若しくはブレーキペダル５１を踏んでエンジン回転数が減少している場合は、変速アクチュエータ及び電子ガバナコントローラ１１を操作して目標速度を得るよう制御するのである。
【００４２】
このように本発明に係るスイッチ操作系においては、複数の作業モードと非作業モードを切換えるモードスイッチを設け、ステップにアクセルペダル５０を配置した作業車両において、非作業モード時は前述の如くアクセルペダル５０の回動に比例したエンジン回転数とし、作業モード時にはアクセルペダル５０若しくはブレーキペダル５１の回動操作に応じてエンジン回転数と変速比を変更して増減速する構成としたので、非作業モード時には、乗用車と同様の操作方法となり、操作性が向上した。また作業モード時には自動走行によりイージーオペレーションを可能としながら、アクセルペダル５０、ブレーキペダル５１を操作することにより変速することができるのでオペレータの要求に柔軟に対応することが可能となった。
【００４３】
次に、本発明に係るスイッチ操作系の設定速度変更機能について説明する。前述の如く設定速度記憶手段６０には作業モードの荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃに対応した設定変速比及びエンジン回転数が保存されている。更に、前述の如くオペレータはこの設定速度が気に入らない場合には、アクセルペダル５０及びブレーキペダル５１の操作により、車速の増減速を行うことが可能である。そして、本発明においては該設定速度記憶手段６０に記憶されている設定変速比及びエンジン回転数の設定値をオペレータが変更してカスタマイズ可能に構成している。つまり、オペレータ自身が要求する設定変速比及びエンジン回転数を新たに設定速度記憶手段６０に保存可能としているのである。
【００４４】
図５に示すように、前記操作ユニット３０には、設定変更用の切換ダイヤル３３、増・減スイッチ３４・３５が具備されている。切換ダイヤル３３は操作ユニット３０の操作状態を切換えるもので、通常は「自動」に設定されており、設定速度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶手段６１の設定値に対応した車速及び作業機速度で自動走行を行う。そして、該切換ダイヤル３３を「エンジン設定」、「車速設定」、「ＰＴＯ設定」に切換えることで、それぞれ設定速度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶手段６１に保存されている設定値を変更可能な状態へ切換えるのである。
【００４５】
そして、こらら切換ダイヤル３３及び増・減スイッチ３４・３５等で構成される隠しスイッチ３６は、通常は図３に示すようにカバー３７で覆い、誤って設定値を変更しないようにしている。このように隠しスイッチ部３６を設けることで、通常操作を行うスイッチと、設定変更等の特定操作とを区別することができ、それらの誤操作も防止できる構成となった。
【００４６】
オペレータが設定値の変更を行いたい場合には、作業モードのモードスイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの何れかが選択されている状態で、切換ダイヤル３３を「エンジン設定」、「車速設定」、「ＰＴＯ設定」の何れかに切換える。そして、例えば「エンジン設定」が選択されている状態で、増・減スイッチ３４・３５を押下することによって、設定速度記憶手段６０に記憶されているエンジン回転数が変更されるのである。また、「車速設定」が選択されている状態で、増・減スイッチ３４・３５を押下すると、設定速度記憶手段６０に記憶されている変速比、つまり油圧ポンプ・モータ２１・２２の傾動角の設定値が変更されるのである。同様に、「ＰＴＯ設定」が選択されている状態で、増・減スイッチ３４・３５を押下すると、ＰＴＯ設定記憶手段６１に記憶されているＰＴＯ変速段が変更されるのである。
【００４７】
以上の如く、本発明に係るスイッチ操作系においては、作業モードのモードスイッチを選択することで、設定速度記憶手段６０に記憶された設定変速比及びエンジン回転数、ＰＴＯ設定記憶手段６１に記憶されたＰＴＯ変速段により自動走行を可能にしながら、それぞれの設定値をオペレータが変更可能に構成したので、オペレータは工場出荷時の初期設定値が気に入らない場合にも、所望の設定に変更が可能となり、簡単操作を実現しながら、オペレータの希望に応じた柔軟な対応が可能な構成となった。
【００４８】
また、上述したＰＴＯ変速段の設定変更は、非作業モードにおいて行うように構成してもよい。つまり、作業車両の停止状態においても作業機８（ＰＴＯ軸）を回転させて、作業モード毎のＰＴＯ変速段を調整可能としているのである。このような構成とすることで、作業走行を行いながらＰＴＯ回転数を調整するよりも、調整及び確認作業がし易くなり、操作性が向上するのである。ただし、前述の如く、非作業モード時にはＰＴＯクラッチ６をＯＦＦとするように制御しているので、設定速度の変更モード、つまり、前記切換ダイヤル３３が「ＰＴＯ設定」に切換えられた場合のみ、ＰＴＯクラッチ６が接続されるように制御を行う等の制御を行う必要がある。
【００４９】
そして、上述の如く、変更後の設定変速比、エンジン回転数、及びＰＴＯ変速段を新たに設定速度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶手段６１に更新保存するよう構成しているので、設定値の変更保存後は、オペレータの気に入る最適な設定変速比、エンジン回転数とＰＴＯ変速段で自動走行を可能としているので、キースイッチをＯＮ、ＯＦＦする毎に設定作業を行う必要がなく、更なる作業効率の向上が図れるのである。
【００５０】
設定速度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶手段６１には、初期値として工場出荷時の設定値が保存されている。そして、上述の如く工場出荷時の設定値が気にいらない場合には、オペレータは設定値を変更することができるが、この設定値を任意に変更した後においても、工場出荷時の初期値を呼び戻せるように構成している。つまり、制御手段１０の設定速度初期値記憶手段６０ｄ及びＰＴＯ初期値記憶手段６１ｄには、それぞれ工場出荷時の初期値として各モードの変速比、エンジン回転数及びＰＴＯ変速段が書き換え不可能な状態で保存されており、操作ユニット３０において所定の初期設定操作を行うことにより、該初期値記憶手段６０ｄ・６１ｄの保存値が設定速度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶手段６１に呼び戻されるように構成しているのである。なお、所定の初期設定操作とは、例えば、増減ボタン３４・３５を同時に２秒以上押下する等、既存のボタンを利用したり、また、別個に初期設定ボタンを設けてもよく、その構成は特に限定されるものではない。このような構成とするこてで、オペレータは設定値変更後であっても、いつでも設定値を初期値に戻すことが可能であるので、誤って設定変更をした場合、または、元の設定値（初期値）の操作性が優れていたと判断した場合などに有効となるのである。
【００５１】
次に、本発明に係る表示パネル４０の構成について説明する。図４は本発明に係るスイッチ操作系の状態を視覚的に把握するための表示パネル４０を示す。表示パネル４０は操作部の前部等、運転席近傍に配置され、オペレータが走行、作業を行いながら、オペレーションの状態を確認し易くしている。表示パネル４０上には、複数の確認ランプ４１〜４９等が配置されており、これら確認ランプ４１〜４９等が図２に示すように制御手段１０に接続されている。
【００５２】
そして、前記作業モード・非作業モードのモードスイッチが選択された場合には、それに対応したモードの確認ランプ４１〜４４が点灯し、作業モードの場合には、合わせてＰＴＯの変速状態を示す確認ランプ４７〜４９が点灯するのである。例えば、非作業モードの路上走行スイッチ３１ａが選択された場合には、確認ランプ４１が点灯し、非作業モードとなっていることをオペレータが明示的に確認できるのである。また、荒おこしスイッチ３２ａが選択された場合には、確認ランプ４２が点灯し、荒おこしモードとなっていることを示し、さらにＰＴＯ確認ランプ４６が点灯してＰＴＯ軸が回転駆動することを明示し、例えば、荒おこしモードがＰＴＯ１速段で設定されている場合には、ＰＴＯ１確認ランプ４７が点灯するのである。
【００５３】
このように、操作ユニット３０によるスイッチ操作でイージーオペレーションを実現するとともに、表示パネル４０によりオペレータが動作状態を視覚的に確認し易い構成とし、走行操作及びＰＴＯ操作の全ての操作状態が一箇所の表示パネルに表示されるので、従来のように座席周辺に散らばっているレバー類の操作状態を個別に確認する必要がなく、操作性が格段に向上した。また、表示パネル４０は、操作ユニット３０と共に運転席近傍に配置されているので、オペレータは、操作をしながら容易に作業状態を確認できるので、安定した操作が可能となった。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏する。
即ち、請求項１記載の如く、作業モード・非作業モードを選択するモードスイッチを設けた作業車両において、作業モードとは、作業車両に接続した作業機（８）を駆動させた状態であり、作業モードスイッチ（３２）として、荒おこしスイッチ（３２ａ）と細土スイッチ（３２ｂ）と代掻スイッチ（３２ｃ）の３つのスイッチを設け、非作業モードとは、該作業機（８）が停止している状態で作業車両が移動走行を行う状態であり、非作業モードスイッチ（３１）としての路上走行スイッチ（３１ａ）を設け、前記３つの作業モードスイッチ（３２）の選択操作により、作業時の走行速度とＰＴＯ回転数を同時に決定し、該作業モードにおける、車速変速比、エンジン回転数、ＰＴＯ変速段の設定値を変更でき、前記非作業モードスイッチ（３１）と作業モードスイッチ（３２）を配置した操作ユニット（３０）を運転席近傍に設け、該非作業モードスイッチ（３１）と作業モードスイッチ（３２）により選択操作状態を表示する表示パネル（４０）も運転席近傍に設け、前記操作ユニット（３０）に設定値変更用の隠しスイッチ（３６）を設け、該隠しスイッチ（３６）は、切換ダイヤル（３３）及び増・減スイッチ（３４・３５）より成り、該隠しスイッチ（３６）は、通常はカバー（３７）で被覆したので、謝って設定値を変更することが無くなったのである。
また、スイッチ操作による簡単操作により、オペレータの要求に応じて設定変更が可能となり、操作性と柔軟性に優れた構成となった。
【００５５】
また、作業モード・非作業モードを選択可能なモードスイッチを設け、該モードスイッチの選択により作業時の走行速度とＰＴＯ回転数が同時に決定されるよう構成した作業車両において、該作業モードにおける車速変速比、エンジン回転数、ＰＴＯ変速段の設定値を変更可能に構成したので、スイッチ操作による簡単操作により、オペレータの要求に応じてエンジン回転数及びＰＴＯ変速段が切換え可能となり、操作性と柔軟性に優れた構成となった。また、決まった作業以外の用途に対しても作業機を対応させることが容易となった。
【００５９】
また、該モードスイッチを操作する操作ユニットを運転席近傍に設けたので、走行操作及び作業機の操作を行うための手段が一箇所にまとめられる構成となり、従来のように座席周辺に散らばった操作レバーを操作する構成に比べて格段に操作性が向上した。
【００６０】
また、前記モードスイッチによる操作状態を表示する表示パネルを運転席近傍に設けたので、オペレータが動作状態を視覚的に確認し易い構成とし、走行操作及びＰＴＯ操作の全ての操作状態が一箇所の表示パネルに表示されるので、従来のように座席周辺に散らばっているレバー類の操作状態を個別に確認する必要がなく、操作性が格段に向上した。
【００６１】
また、前記操作ユニットに設定値変更用の隠しスイッチを設けたので、通常操作を行うスイッチと、設定変更等の特定操作とを区別することができ、それらの誤操作も防止できる構成となった。
【００５６】
請求項２記載の如く、前記非作業モード時においては、ＰＴＯ変速段の設定値を変更可能に構成したので、車両停止時においてもＰＴＯ変速段の調整が可能となり、設定作業が容易となった。
【００５７】
請求項３記載の如く、前記車速変速比及びエンジン回転数の設定値を記憶する設定速度記憶手段と前記ＰＴＯ変速段の設定値を記憶するＰＴＯ設定記憶手段を有し、それぞれ変更後の設定値を記憶可能に構成したので、オペレータが自分の気に入った設定値を保存した後は、キースイッチをＯＮ、ＯＦＦする毎に設定変更をする必要がなく、常時安定した作業が行える構成となった。
【００５８】
請求項４記載の如く、前記設定速度記憶手段及びＰＴＯ設定記憶手段は、設定値変更後においても設定値変更前の初期値を呼び戻すことを可能としたので、誤って設定変更を行った場合や、再び、工場出荷時の初期設定での作業を行いたい場合等に有効となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  作業車両の駆動系を示す概略図である。
【図２】  スイッチ操作系の構成図である。
【図３】  操作ユニットの一実施例図である。
【図４】  表示パネルの一実施例図である。
【図５】  隠しスイッチを設けた操作ユニットの一実施例図である。
【符号の説明】
１      エンジン
２      ＨＳＴ
６      ＰＴＯクラッチ
７      ＰＴＯ変速装置
８      作業機
１０    制御手段
１１    電子ガバナコントロール
１２    前進用電磁比例弁
１３    後進用電磁比例弁
１４    モータ用電磁比例弁
１６    電磁比例弁
１７    電磁比例弁
２１    （ＨＳＴ）油圧ポンプ
２２    （ＨＳＴ）油圧モータ
３０    操作ユニット
３１    非作業モードスイッチ
３１ａ  路上走行スイッチ
３２    作業モードスイッチ
３２ａ  荒おこしスイッチ
３２ｂ  細土スイッチ
３２ｃ  代掻スイッチ
３６    隠しスイッチ
３７    （隠しスイッチ）カバー
４０    表示パネル
５０    アクセルペダル
５１    ブレーキペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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