(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に形成した凹部に、上端につば部を有するシリンジを吊下げて保持する支持部材と、この支持部材の上方側に昇降可能に設けられて、支持部材に保持したシリンジを上方側から押えて、シリンジが凹部から脱落するのを防止する挟持手段とを備えたシリンジの保持装置において、
上記支持部材の凹部は半円形に形成されており、その内周端面は下方側が縮径するテーパ状に形成され、上記挟持手段は、支持部材の凹部の上方位置に配置されて下方側が縮径する円錐状のセンタリング部材を備え、該センタリング部材の軸心は、上記支持部材の半円形の凹部における円弧の仮想の中心の位置に対して、支持部材の後方側に位置をずらして配置され、上記支持部材に保持されたシリンジの上端開口内周部に上方側からセンタリング部材を係合させて、支持部材に保持したシリンジの位置を揃えることを特徴とするシリンジの保持装置。
【請求項２】
上記凹部を形成した支持部材の前面の底部は、長手方向全域にわたって面取りされていることを特徴とする請求項１に記載のシリンジの保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はシリンジの保持装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、横一列分の複数のシリンジを保持して箱内に収納し、あるいは箱内に収納したシリンジを取り出す保持装置は知られている。このような従来の保持装置は、図１０および図１１に示すように、横一直線上の所定間隔ごとに形成した複数の凹部５Ａを有し、これらの凹部５Ａにシリンジ４を吊下げて保持する支持部材５と、この支持部材５の上方側に昇降可能に設けられて、支持部材５に保持したシリンジ４を上方側から押えて、シリンジが凹部から脱落するのを防止する挟持手段６とを備えている。
このような従来の装置では、箱内に収納したシリンジを次のように取り出すようにしている。すなわち、支持部材５の凹部５Ａを箱内の横一列分のシリンジの本体部４ａに係合させてからつば部４ｃを支持し、その後、挟持手段６を下降させてつば部を挟持し、その状態において保持装置全体を上昇させて外の位置に移動させる。このようにして、箱内に収納した横一列分のシリンジを順次保持装置によって保持して抜き取るようにしている。
これに対して、箱内にシリンジを挿入する場合には、次のように処理している。すなわち、先ず、支持部材５の凹部５Ａに横一列分のシリンジ４を吊下げてから、挟持手段６によってシリンジのつば部を挟持して脱落を防止する。この状態において、保持装置１全体を箱の上方位置まで移動させ、その後、保持装置全体を下降させて、保持装置に保持した横一列分のシリンジを箱の横一列分の挿入孔に挿入してから保持装置によるシリンジの保持状態を解放する。このようにして、箱側の多数の挿入孔に横一列分ごとのシリンジを挿入して収納させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、保持装置によって保持されるシリンジは、つば部の厚さにばらつきがあり、しかも、つば部の下面はシリンジの軸心に対して直交して形成されていないものがあった。
そのため、図１１に示すように、箱内に収納するために保持装置によって横一列分のシリンジ４を保持した際に、各シリンジの軸心が横一直線上に揃わなかったり、保持装置の前後方向において各シリンジ４の保持位置にばらつきが生じることがあった。このような状態において、保持装置に保持した全てのシリンジを箱側の横一列分の挿入孔に円滑に挿入するのは困難であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような事情に鑑み、本発明は、所定位置に形成した凹部に、上端につば部を有するシリンジを吊下げて保持する支持部材と、この支持部材の上方側に昇降可能に設けられて、支持部材に保持したシリンジを上方側から押えて、シリンジが凹部から脱落するのを防止する挟持手段とを備えたシリンジの保持装置において、
上記支持部材の凹部は半円形に形成されており、その内周端面は下方側が縮径するテーパ状に形成され、上記挟持手段は、支持部材の凹部の上方位置に配置されて下方側が縮径する円錐状のセンタリング部材を備え、該センタリング部材の軸心は、上記支持部材の半円形の凹部における円弧の仮想の中心の位置に対して、支持部材の後方側に位置をずらして配置され、上記支持部材に保持されたシリンジの上端開口内周部に上方側からセンタリング部材を係合させて、支持部材に保持したシリンジの位置を揃えるようにしたものである。
【０００５】
【作用】
このような構成によれば、支持部材に保持した各シリンジは、その位置を揃えられる。これにより、保持装置によって箱内にシリンジを収納する場合に、保持装置に保持したシリンジのつば部の厚さやつば部の下面の向きにばらつきがあっても、保持装置に保持したシリンジを箱側の挿入孔に円滑に挿入することができる。
したがって、シリンジのつば部の厚さ等にばらつきがあっても、シリンジを箱内に円滑に収納することができる。
【０００６】
【実施例】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１において、１はシリンジ４を着脱自在に保持する保持装置である。この保持装置１は、ロボットのアーム２の先端に取り付けてあり、このアーム２によって所要位置に移動されて箱３内にシリンジ４を収納する一方、箱３内に収納されたシリンジ４を取り出すことができるようになっている。
図２に簡略化した分解斜視図で示すように、保持装置１は、横一列分のシリンジ４を吊下げて保持する支持部材５と、この支持部材５の上方側に昇降自在に設けた挟持手段６とを備えている。この保持装置１によって、箱３内に収納されたシリンジ４を横一列分づつ順次取り出すことができるとともに、横一列分づつのシリンジ４を順次箱３内に収納できるようになっている。
【０００７】
図３に示すように、保持装置１によって保持されるシリンジ４は、円筒状の本体部４ａの一端（下端）に、注射針が取り付けられる小径部４ｂを備えるとともに、本体部４ａの他端（上端）の外周部につば部４ｃを備えている。
この図３に示すように、本実施例では、下端となる小径部４ｂに栓７を取り付けてから本体部４ａ内に薬液８を充填し、その後、本体部４ａ内に中栓１１を嵌合した状態のシリンジ４を、保持装置１によって箱３に収納し、あるいは箱３から取り出すようにしている。
図１に示すように、箱３は上方側が開口されており、その内部にシリンジ４を立てた状態で保持するトレイ１２を備えている。トレイ１２には縦横複数列に所定間隔で多数の挿入孔１２ａを形成している。挿入孔１２ａは下方側が縮径する有底のテーパ孔から構成している。挿入孔１２ａは、横一列分で合計１８個形成している。後述するように、保持装置１で保持した横一列分１８本のシリンジ４ごとに、箱３の横一列分の挿入孔１２ａにシリンジ４が挿入されるようになっている。また、保持装置１によって横一列分の挿入孔１２ａに保持した１８本のシリンジ４ごとに、箱３のトレイ１２から取り出されるようになっている。
【０００８】
図１に示すように、保持装置１は、上記ロボットのアーム２の先端に鉛直下方にむけて連結した板状部材１３を備えており、その板状部材１３の下端部に支持部材５を水平に連結している。アーム２は、支持部材５を水平に維持して保持装置１全体を所要位置に移動させるように構成されている。
図４にも示すように、支持部材５は細長い板状部材からなり、その前面には、長手方向において所定のピッチｐで半円形の凹部５Ａを形成している。本実施例では、支持部材５の長手方向に１８個の凹部５Ａを形成している。この支持部材５の各凹部５Ａにシリンジ４の本体部４ａの外周面を係合させ、かつ、つば部４ｃを支持部材５の上面に支持することによって、横一列分で合計１８本のシリンジ４を支持部材５に吊下げて保持することができる。
また、支持部材５における凹部５Ａを形成した前面の底部側は、長手方向全域にわたって大きく面取りしている（図１、図６参照）。このように前面の底部を面取りしたことにより、前端部５Ｂの肉厚を薄くしてあり、これによって、箱３内のシリンジ４に上記凹部５Ａを係合させる際に、この前端部５Ｂがシリンジ４のつば部４ｃを下方側から掬い上げ易くなるようにしている。
【０００９】
さらに、図４から図７に示すように、支持部材５の各凹部５Ａの端面は、上方側が拡径するテーパ面に形成している。これによって凹部５Ａの下端縁部５ａの周方向における中央部は、上端縁部５ｂのそれよりも前面側に位置している（図６、図７）。
後に詳述するが、このように凹部５Ａを下方側が小径となるテーパ面とすることによって、シリンジ４のつば部４ｃの厚さ等に製造誤差があっても、支障なくシリンジ４を吊下げて軸心が同一方向となるように保持することができる。
次に、図１ないし図２に示すように、挟持手段６は、板状部材１３に鉛直下方にむけて取り付けたエアシリンダ１４と、このエアシリンダ１４のピストンの下端部に連結した上下一対の板状部材１５，１６と、これらの間に挟み込まれて下端部を板状部材１６よりも下方に突出させた複数のセンタリング部材１７とを備えている。
上方側の板状部材１５は、その長手方向の中央部をエアシリンダ１４のピストンに水平となるように連結されている。
【００１０】
また、下方側の板状部材１６の大きさは上方側の板状部材１５と同一寸法に設定しているが、板状部材１６の長手方向に、支持部材５の凹部５Ａを設けたピッチｐと同じピッチで１８個の貫通孔１６ａを穿設している。センタリング部材１７は、下方側を小径部としてあり、かつ、小径部から連続する下端部は、下方側が縮径する円錐状に形成している。このセンタリング部材１７の上方側の端部には円形のゴムを一体に張り付けてあり、センタリング部材１７の小径部を、上記板状部材の貫通孔１６ａに上方側から嵌合させるとともに、小径部の隣接上方の段部端面を板状部材１６の上面に当接させている。これにより、センタリング部材１７の下端部となる円錐部１７ａが下方側の板状部材１６の底面より下方に突出した状態となっている。
そして、この様に貫通孔１６ａに嵌合させたセンタリング部材１７の上面（ゴム）を下方側から上方側の板状部材の底面に重合させ、その状態における上下の板状部材１５，１６を複数の連結ボルト１８によって連結している。これによって、両板状部材１５，１６とセンタリング部材１７が一体に連結されており、各センタリング部材１７の下端となる円錐部１７ａは、下方側の板状部材１６よりも下方に突出した状態となっている。そして、これらのセンタリング部材１７は、上記支持部材５の凹部５Ａの上方位置に支持されている。
【００１１】
また、本実施例では、図７に示すように、センタリング部材１７と凹部５Ａとの位置関係を次のように設定している。すなわち、各センタリング部材１７の軸心Ｃ１を、それらの下方側となる支持部材５の凹部５Ａの仮想の中心Ｃ２の位置よりも、後端側（図７の右方側）へ僅かに位置をずらして各センタリング部材１７を配置している。
上記エアシリンダ１４が所要量だけ昇降されると、両板状部材１５，１６およびセンタリング部材１７が所要量だけ昇降されるようになっている。両板状部材１５，１６およびセンタリング部材１７を図１に実線で示した上昇端位置に位置させた状態において、支持部材５の各凹部５Ａにシリンジ４を吊下げてからエアシリンダ１４によって両板状部材１５，１６およびセンタリング部材１７を所要量だけ下降させる。これにより、センタリング部材１７における円錐部１７ａが、シリンジ４の本体部４ａの上端内周部に上方側から係合する（図６参照）。
これによって、支持部材５の凹部５Ａに保持した１８本のシリンジ４は、その軸心がセンタリング部材１７によって一斉に同一方向を向くように揃えられる。また、センタリング部材１７における円錐部１７ａを各シリンジ４の上端内周部に上方側から係合させることにより、シリンジ４のつば部４ｃをセンタリング部材１７（円錐部１７ａ）と支持部材５の上面とによって上下から挟持して、シリンジ４が凹部５Ａから脱落しないようにしている。
【００１２】
上述したように、本実施例では、シリンジ４を支持部材５の凹部５Ａに吊下げた状態から、センタリング部材１７の下端部をシリンジ４に係合させることにより、各シリンジ４のつば部４ｃを挟持しているので、支持部材５の全ての凹部５Ａに保持した横一列分のシリンジ４は、軸心が同一方向を向けられ、かつ横一直線上に位置するように向きを揃えられる。
この点に付いて、より詳細に説明すると、図８ないし図９に示すように、現在使用しているシリンジ４は、次のようにしてつば部を４ｃを形成している。先ず、軸心が水平となるように支持したシリンジ４の本体部４ａの一端を加熱し（図８）、その後にその加熱部分を、鉛直方向に支持した当接部材２１の平坦面に圧接させる（図９）。これにより、当接部材２１に圧接された箇所が拡径されて、つば部４ｃが形成される。
このようにしてシリンジ４のつば部４ｃを形成しているので、製造後のシリンジ４のつば部４ｃは、その上面４ｃ’がシリンジ４（本体部４ａ）の軸心と正確に直交している。これに対して、つば部４ｃの下面４ｃ’’は、シリンジ４（本体部４ａ）の軸心と正確に直交しているとは限らない。しかも、つば部４ｃの厚さにもばらつきが発生する。
【００１３】
このように、つば部４ｃの厚さに寸法誤差があり、かつ、つば部４ｃの下面４ｃ’’が軸心に対して直交していないシリンジ４は、図１０ないし図１１に示した従来の保持装置１によって保持した際に、横一列分のシリンジ４が横一直線上に揃わないことがあった。すなわち図１０ないし図１１に示すように、従来の保持装置１では、下方側の支持部材５に設ける凹部５Ａは、単に半円形に切り欠いてあるだけでテーパ面となってはいなかった。このような凹部５Ａにシリンジ４を係合させ、つば部４ｃを挟持手段６の板状部材によって上方から押圧して挟持するようにしていたものである。
このような従来の保持装置１によって、つば部４ｃの厚さやつば部の下面の向きにばらつきがある横一列分のシリンジ４を保持すると、図１１に示すように、シリンジ４の軸心がばらついて横一直線上に揃わないことがあった。そして、この状態で、保持装置１に保持した横一列分のシリンジ４を箱３の横一列分の挿入孔に挿入しようとすると、すべてのシリンジ４を箱３の横一列分の挿入孔に円滑に挿入することができない。つまり、従来の装置では、つば部４ｃの厚さのばらつき等が原因で保持装置１に保持した全てのシリンジを箱３内に円滑に収納できないことがあった。
【００１４】
これに対して、本実施例では、上記挟持手段６はセンタリング部材１７を備えており、また支持部材５の凹部５Ａをテーパ面としているので、シリンジ４のつば部４ｃの厚さや、それらの下面４ｃ’’の向きにずれがあったとしても、保持装置１に保持した横一列分の全てのシリンジ４のの軸心を同一方向に向きを揃えることができる。
つまり、図６に示すように、凹部５Ａに支持したシリンジ４が、そのつば部４ｃにおける左方側の厚さが薄いような場合には、シリンジ４の本体部４ａの内周部上端にセンタリング部材１７の円錐部１７ａが係合した時に、シリンジ４全体が矢印方向に傾斜されようとする。これとは逆に、シリンジ４のつば部４ｃの厚さが、左方側よりも右方側が薄い場合には、シリンジ４の本体部４ａが図６の場合とは逆方向に傾斜されようとする。
【００１５】
ここで、本実施例では、図７に示すように、センタリング部材１７の軸心Ｃ１を、支持部材５の凹部５Ａの仮想の中心Ｃ２の位置よりも、後端側（図７の右方側）にわずかに位置をずらしてあるので、上述したようなつば部４ａの厚さのばらつき等を吸収して、横一列分のシリンジ４の軸心を同一方向にそろえることができる。
すなわち、図７に示すように、センタリング部材１７の円錐部１７ａがシリンジ４の内周部上端開口に上方側から係合した時に、シリンジ４の本体部４ａの外周面が凹部５Ａの下方の縁部５ａに圧接されることになる。シリンジ４の本体部４ａは、シリンジ４の他の部分に比較して製造誤差が最も小さい箇所なので、センタリング部材１７の円錐部１７ａがシリンジ４の内周部上端開口に係合することにより、保持装置１に保持したすべてのシリンジ４は、下端部がつば部４ｃよりも、支持部材５の前方側（左方側）にずれた方向にわずかに傾斜し、その傾斜状態で横一直線上の位置に位置する。つまり、すべてのシリンジ４の軸心が同一方向にそろえられる。
これにより、保持装置１で横一列分のシリンジ４を保持して、箱３内のトレイ１２の横一列分の貫通孔１６ａ内にリンジ４を円滑に挿入することができる。
このように本実施例では、シリンジ４のつば部４ｃの厚さやつば部の下面の向きにばらつきがあっても、保持装置１によって横一列分ごとのシリンジ４を保持して円滑に箱３内に収納することができる様になっている。
【００１６】
（作動説明）
以上のように構成した保持装置１によって、箱３内にシリンジ４を収納する場合の作動を説明する。
先ず、図１に示すように、保持装置１の挟持手段６が上昇位置にある状態において、下方側の支持部材５の全ての凹部５Ａにシリンジ４を支持させる。
この後、エアシリンダ１４によってセンタリング部材１７を下降させて、センタリング部材１７の円錐部１７ａをシリンジ４の本体部４ａの上端内周部に係合させる。これによって、各シリンジ４のつば部４ｃの厚さやつば部４ｃの下面の向きにばらつきがあっても、保持装置１に保持した１８本のシリンジ４は、軸心が同一方向となるように方向が揃えられる（図７）。
この後、アーム２によって保持装置１全体が、箱３の上方における横一列分の挿入孔１２ａの直上の位置まで移動される。
次に、アーム２によって保持装置１全体が所要量だけ下降されるので、保持装置１に保持した横一列分のシリンジ４の下端部となる栓７が、挿入孔１２ａ内に少し挿入される（図１２参照）。
この状態において、エアシリンダ１４によってセンタリング部材１７を所定量だけ上昇させて、センタリング部材１７の円錐部１７ａをシリンジ４の内周部上端から離隔させる（図１２）。
【００１７】
この後、アーム２によって保持装置１全体をさらに所要量だけ下降させるので、シリンジ４の本体部４ａの略全域が挿入孔１２ａ内に円滑に挿入される。この後、アーム２によって保持装置１全体が図１２における右方側に後退されるので、支持部材５の凹部５Ａがシリンジ４から完全に離隔する。これによって、横一列の挿入孔１２ａに１８本のシリンジ４が挿入されたことになる（図１参照）。この後、上述した作動を繰り返すことにより、保持装置１に保持した横一列分のシリンジ４が順次、箱３の横一列分の挿入孔１２ａに挿入される。
本実施例では、保持装置１に横一列分のシリンジ４を保持した際に、シリンジの軸心は同一方向となるように向きを揃えられるので、シリンジ４のつば部４ｃの厚さや下面の向きにばらつきがあっても、保持装置１によって箱３内の挿入孔１２ａにシリンジ４を円滑に挿入することができる。
しかも、シリンジ４の下端部を挿入孔１２ａに少し挿入されてから、センタリング部材１７をシリンジ４から離隔させ、その後に、保持装置１全体を下降させるので、シリンジ４の下端部（栓７）が何らかの原因で挿入孔１２ａの一部に当接したような場合であっても、シリンジ４が凹部５Ａに対して上昇できるので、シリンジ４の損傷を防止できる。
【００１８】
次に、挿入孔１２ａにシリンジ４を収納した箱３から保持装置１によって取り出す場合には、上述した収納時とは逆の作動工程によって処理する。
すなわち、図１３に示すように、センタリング部材１７を上昇端位置に上昇させた状態において、箱３内の横一列分のシリンジ４の近接上方位置に保持装置１を位置させる。
この後、保持装置１を水平方向に所要量だけ移動させて箱３内の横一列分のシリンジ４に支持部材５の凹部５Ａを係合させる。図１３に示すように、本実施例では、保持装置１を水平方向に移動させる時に、支持部材５の前端部５Ｂが後方側よりも下方となるように僅かに傾斜させるようにしている。支持部材５の前面の底部は面取りしてあるので、凹部５Ａがシリンジ４の外周部に円滑に係合するとともに、つば部４ｃの下方側に確実に挿入されるようになっている。
この後、保持装置１の支持部材５が水平に戻されつつ、保持装置１が僅かに上昇される。これにより、つば部４ｃが凹部５Ａの周囲の上面によって支持され、挿入孔１２ａ内で吊下げられた状態となる。
この後、エアシリンダ１４によってセンタリング部材１７が下降されて、その円錐部１７ａがシリンジ４の本体部４ａの内周部の上端に上方側から係合する（図７）。
この後、保持装置１が所要量だけ上昇されるので、シリンジ４は挿入孔１２ａから完全に抜き取られる。次に、保持装置１が水平方向に移動されて図示しない排出位置において、センタリング部材１７を上昇させてからシリンジ４の保持状態を解放する。以下、保持装置１は、箱３内のシリンジ４を横一列分ごとに上述した要領で抜き取る様になっている。
【００１９】
このように本実施例では、つば部４ｃの厚さやつば部４ｃの下面の向きのばらつき等があっても、横一列分のシリンジ４を順次円滑に箱３内の挿入孔１２ａに挿入することができる。また、横一列分のシリンジ４を順次箱３内から円滑に取り出すことができる。
さらに、本実施例の保持装置１は、鉛直下方に向けたエアシリンダ１４によってセンタリング部材１７を下降させて、センタリング部材１７の円錐部１７ａと支持部材の上面とによってつば部４ｃを挟持するので、図１０ないし図１１に示した従来に比較して、つば部４ｃを強い押圧力で挟持することができる。
また、図１０ないし図１１に示した従来の装置における挟持手段に比較して、本実施例においては、挟持手段６の構成を簡略化することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、シリンジのつば部の厚さ等にばらつきがあっても、シリンジを箱内に円滑に収納することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す断面図
【図２】図１に示した保持装置の要部を簡略化した分解斜視図
【図３】シリンジの断面図
【図４】図１の要部の平面図
【図５】図４の要部の斜視図
【図６】図１の装置によってシリンジを保持した状態を示す断面図
【図７】図１の装置によってシリンジを保持した状態を示す断面図
【図８】シリンジのつば部の成形工程を示す図
【図９】シリンジのつば部の成形工程を示す図
【図１０】従来技術を示す斜視図
【図１１】図１１に示した従来の装置の断面図
【図１２】図１に示した装置によってシリンジを箱に収納する時の状態を示す断面図
【図１３】図１に示した装置によって箱からシリンジを取り出す時の状態を示す断面図
【符号の説明】
１  保持装置                            ３  箱
４  シリンジ                            ４ａ  本体部
４ｃ  つば部                            ５  支持部材
５Ａ  凹部                              ６  挟持手段
１７  センタリング部材
【図１】
0004134374.tif 000002
【図２】
0004134374.tif 000003
【図３】
0004134374.tif 000004
【図４】
0004134374.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004134374.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004134374.tif 000011
【図１１】
0004134374.tif 000012
【図１２】
0004134374.tif 000013
【図１３】
0004134374.tif 000014