(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察手段を有する細長な挿入部と、
自らの内視鏡識別情報を格納した内視鏡識別情報格納手段と、
前記観察手段により取得した内視鏡画像に係る内視鏡画像情報および前記内視鏡識別情報格納手段に格納された当該内視鏡識別情報の送信、または、外部からの識別情報の受信を無線により可能とする内視鏡側情報送受信手段と、
を有する複数の内視鏡と、
前記内視鏡に接続し、当該内視鏡に対して所定の操作を行うための操作装置であって、
自らの装置識別情報を格納した装置識別情報格納手段と、
前記内視鏡における前記内視鏡側情報送受信手段からの前記内視鏡画像情報および前記内視鏡識別情報の受信、または、自身の前記装置識別情報格納手段に格納された自身の前記装置識別情報の送信を無線により可能とする操作装置側情報送受信手段と、
前記内視鏡からの前記内視鏡画像を表示するための画像表示手段と、
を有する１つの操作装置と、
を具備し、
前記内視鏡は、
前記内視鏡側情報送受信手段によって受信した前記操作装置からの前記装置識別情報に基づいて、当該操作装置により操作可能な状態にあるか否かを認識し、
前記操作装置は、
前記内視鏡に自身の前記装置識別情報を送信し、
前記内視鏡から送信された前記内視鏡識別情報を前記操作装置側情報送受信手段によって受信して、どの前記内視鏡が当該操作装置によって操作可能な状態にあるか否かを認識し、
操作可能な状態にある当該内視鏡の種別を前記画像手段に表示するよう当該画像表示手段を制御する
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
観察手段を有する細長な挿入部と、
自らの内視鏡識別情報を格納した内視鏡識別情報格納手段と、
前記観察手段により取得した内視鏡画像に係る内視鏡画像情報および前記内視鏡識別情報格納手段に格納された当該内視鏡識別情報の送信、または、外部からの識別情報の受信を無線により可能とする内視鏡側情報送受信手段と、
を有する１つの内視鏡と、
前記内視鏡に接続し、当該内視鏡に対して所定の操作を行うための複数の操作装置であって、
自らの装置識別情報を格納した装置識別情報格納手段と、
前記内視鏡における前記内視鏡側情報送受信手段からの前記内視鏡画像情報および前記内視鏡識別情報の受信、他の前記操作装置における前記装置識別情報格納手段に格納された他装置識別情報の受信、または、自身の前記装置識別情報格納手段に格納された自身の前記装置識別情報の送信を無線により可能とする操作装置側情報送受信手段と、
前記内視鏡からの前記内視鏡画像を表示するための画像表示手段と、
を有する複数の操作装置と、
を具備し、
前記内視鏡は、
前記内視鏡側情報送受信手段によって受信した前記操作装置からの前記装置識別情報に基づいて、どの前記操作装置により操作可能な状態にあるか否かを認識し、
前記操作装置は、
前記内視鏡に自身の前記装置識別情報を送信し、
前記内視鏡から送信された前記内視鏡識別情報を前記操作装置側情報送受信手段によって受信して、当該内視鏡が当該操作装置によって操作可能な状態にある否かを認識し、
前記操作装置側情報送受信手段によって受信した互いの前記装置識別情報に基づいて、接続する前記内視鏡の操作権限をどの前記操作装置が有するかを認識し、
前記操作装置側情報送受信手段によって受信した互いの前記装置識別情報に基づいて、接続する前記内視鏡を操作可能な状態にある前記操作装置の種別を前記画像表示手段に表示するよう当該画像表示手段を制御する
ことを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡装置、更に詳しくは無線通信部分に特徴のある工業用の内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工業用内視鏡を用いたジェットエンジン内部のコンプレッサブレード（以下、ブレードと称する）の非破壊検査では、ジェットエンジンが運転中に鳥や石や氷などの吸い込みによる、ブレードのエッジに欠けや亀裂などの損傷が発見されることがある。
【０００３】
この場合、損傷部が小さなものでも、そのまま放置してジェットエンジンを使用すると、損傷部に応力が集中し、損傷部が大きくなるおそれがある。損傷を受けたブレードが使用に適さなくなった場合、一般にはジェットエンジンは分解されて修理が施される。損傷を受けたブレードは、エンジンから取り外され、損傷部に応力集中が起こらない形状に研削修理されたり、新品に交換される。
【０００４】
一般にジェットエンジンには、ブレード等を検査するための穴（以下、アクセスポートと称する）が、ほぼブレード毎に設けられている。このアクセスポートから工業用内視鏡をエンジン内部に挿入し、挿入部先端を湾曲させながら非破壊検査を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の工業用内視鏡を用いた非破壊検査では、工業用内視鏡に照明光を供給するための光源装置や内視鏡像を表示するためのカメラコントロールユニット等の観察装置を検査対象毎に工業用内視鏡と共に移動させ接続し、また挿入部先端を湾曲させるために操作部で湾曲操作をしなければならず、検査が煩雑になる等の問題がある。例えば、特開昭６０−４８０１１号公報や特開平６−３３５４５０号公報に示されるように、内視鏡画像を無線にて伝送する内視鏡が提案されているが、このような内視鏡を工業用内視鏡に適用した場合においても、上述したように挿入部先端を湾曲させるためには工業用内視鏡の操作部で湾曲操作しなければならない。
【０００６】
また、上述したように、ブレード等を検査するためのアクセスポートが複数設けられているが、従来の検査では１つの工業用内視鏡に対して画像観察を行う観察装置が１台であるため、１度に複数のアクセスポートに対して検査を行う場合には複数の工業用内視鏡及び観察装置を準備しなければならず、また上記の内視鏡画像を無線にて伝送する内視鏡を用いる場合においても、複数の内視鏡毎の無線伝送のために電波の周波数を変え、それぞれの電波を受信できる観察装置を複数用意する必要があり、複数のブレードを同時に検査する場合には、さらに検査が煩雑化すると共に検査費用が膨大になるといった問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成により、確実な遠隔制御を行うことのできる工業用の内視鏡装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の内視鏡装置は、観察手段を有する細長な挿入部と、自らの内視鏡識別情報を格納した内視鏡識別情報格納手段と、前記観察手段により取得した内視鏡画像に係る内視鏡画像情報および前記内視鏡識別情報格納手段に格納された当該内視鏡識別情報の送信、または、外部からの識別情報の受信を無線により可能とする内視鏡側情報送受信手段と、を有する複数の内視鏡と、前記内視鏡に接続し、当該内視鏡に対して所定の操作を行うための操作装置であって、自らの装置識別情報を格納した装置識別情報格納手段と、前記内視鏡における前記内視鏡側情報送受信手段からの前記内視鏡画像情報および前記内視鏡識別情報の受信、または、自身の前記装置識別情報格納手段に格納された自身の前記装置識別情報の送信を無線により可能とする操作装置側情報送受信手段と、前記内視鏡からの前記内視鏡画像を表示するための画像表示手段と、を有する１つの操作装置と、を具備し、前記内視鏡は、前記内視鏡側情報送受信手段によって受信した前記操作装置からの前記装置識別情報に基づいて、当該操作装置により操作可能な状態にあるか否かを認識し、前記操作装置は、前記内視鏡に自身の前記装置識別情報を送信し、前記内視鏡から送信された前記内視鏡識別情報を前記操作装置側情報送受信手段によって受信して、どの前記内視鏡が当該操作装置によって操作可能な状態にあるか否かを認識し、操作可能な状態にある当該内視鏡の種別を前記画像手段に表示するよう当該画像表示手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の内視鏡装置は、観察手段を有する細長な挿入部と、自らの内視鏡識別情報を格納した内視鏡識別情報格納手段と、前記観察手段により取得した内視鏡画像に係る内視鏡画像情報および前記内視鏡識別情報格納手段に格納された当該内視鏡識別情報の送信、または、外部からの識別情報の受信を無線により可能とする内視鏡側情報送受信手段と、を有する１つの内視鏡と、前記内視鏡に接続し、当該内視鏡に対して所定の操作を行うための複数の操作装置であって、自らの装置識別情報を格納した装置識別情報格納手段と、前記内視鏡における前記内視鏡側情報送受信手段からの前記内視鏡画像情報および前記内視鏡識別情報の受信、他の前記操作装置における前記装置識別情報格納手段に格納された他装置識別情報の受信、または、自身の前記装置識別情報格納手段に格納された自身の前記装置識別情報の送信を無線により可能とする操作装置側情報送受信手段と、前記内視鏡からの前記内視鏡画像を表示するための画像表示手段と、を有する複数の操作装置と、を具備し、前記内視鏡は、前記内視鏡側情報送受信手段によって受信した前記操作装置からの前記装置識別情報に基づいて、どの前記操作装置により操作可能な状態にあるか否かを認識し、前記操作装置は、前記内視鏡に自身の前記装置識別情報を送信し、前記内視鏡から送信された前記内視鏡識別情報を前記操作装置側情報送受信手段によって受信して、当該内視鏡が当該操作装置によって操作可能な状態にある否かを認識し、前記操作装置側情報送受信手段によって受信した互いの前記装置識別情報に基づいて、接続する前記内視鏡の操作権限をどの前記操作装置が有するかを認識し、前記操作装置側情報送受信手段によって受信した互いの前記装置識別情報に基づいて、接続する前記内視鏡を操作可能な状態にある前記操作装置の種別を前記画像表示手段に表示するよう当該画像表示手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１５】
第１の実施の形態：
図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は工業用内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は図１の内視鏡の挿入部の先端の構成を示す断面図、図３は図１の内視鏡の本体部の構成を示す断面図、図４は図１の操作ボックスの構成を示す外観図、図５は図１の操作ボックスの構成を示す断面図、図６は図３の処理基板に搭載される電気回路の構成を示すブロック図、図７は図５の操作基板に搭載される電気回路の構成を示すブロック図、図８は図１の工業用内視鏡装置の電源投入時の作用を説明する説明図である。
【００１６】
（構成）
図１に示すように、本実施の形態の工業用内視鏡装置（以下、内視鏡装置と記す）１は、本体部２から延出する挿入部３の先端に湾曲部４を有する電子内視鏡である内視鏡５と、この内視鏡５を無線により操作する操作ボックス６とを備えて構成される。
【００１７】
図２に示すように、内視鏡５の挿入部３の先端部３ａには先端本体１１があり、先端本体１１には撮像光学系１２が配置され、その焦点位置に固体撮像素子、例えばＣＣＤ１３が配置されている。ＣＣＤ１３は、挿入部３内に設けられた信号線１４により内視鏡５の本体部２の内部に設けられた後述する処理基板３３に接続されている。さらに先端本体１１には照明用光学系１５と一体に成形された照明用のＬＥＤ１６が設けられており、この照明用のＬＥＤ１６は挿入部２内に設けられた電源線１７により本体部２の内部に設けられた後述する処理基板３３に接続されている。
【００１８】
先端本体１１は、先端駒１８に固定されており、先端駒１８は湾曲部４を形成する湾曲駒１９に回転自在にリベット２０で固定されている。つまり、湾曲駒１９は挿入部３の先端に回転自在にリベット２０で沿うように固定されていて、湾曲部４を構成している。また、先端駒１８には操作ワイヤ２１が固定されていて、挿入部３内に設けられているコイルパイプ２２内を通り本体部２の内部に設けられた後述する湾曲機構３２に接続されている。なお、コイルパイプ２２は挿入部３に固定されており、湾曲部４は保護ゴム２３で覆われている。
【００１９】
図３に示すように、本体部２には挿入部３が固定されており、挿入部３内を通ってきたコイルパイプ２２は本体部２に固定され、操作ワイヤ２１はプーリ３０に巻き取られている。プーリ３０はモータ３１の軸に接続され、モータ３１の回転により操作ワイヤ２１が進退するようになっている。プーリ３０とモータ３１により湾曲機構３２が構成されている。
【００２０】
本体部２には、前記湾曲機構３２と、後述するブロック図で機能を示す電気回路６１が載った処理基板３３と、通信用のアンテナ３４と、電源としての電池３５及びセンサとしてのマイク３６が設けられている。
【００２１】
図４に示すように、操作ボックス６は、通信用のアンテナ４１と、液晶モニタからなる画像表示部４２と、操作レバー４３及びスピーカ４０とを備えて構成される。
【００２２】
図５に示すように、操作ボックス６内には、電源としての電池４４と、後述するブロック図で機能を示す電気回路８０が載った操作基板４５と、前記画像表示部４２が組み込まれている。また、操作基板４５には軸受け４６があり操作レバー４３が前後左右の４方向に同時に動くように取り付けてある。そして、操作レバー４３が倒れる４方向にそれぞれスイッチ４７が４つ設けてある。なお、図５では前後方向の２つのスイッチ４７を示す。つまり、操作レバー４３が倒れた方向のスイッチ４７が操作レバー４３により押されて、スイッチ４７がＯＮするように構成している。
【００２３】
また、操作基板４５には、電池４４から電源線４８、画像表示部４２へ信号及び電源を供給する信号線４９、アンテナ４１ヘの接続線５０及びスピーカ４０への接続線５１がそれぞれ接続されている。
【００２４】
図６に示すように、本体部２の内部に設けられた処理基板３３に搭載される電気回路６１では、タイミング発生回路６２から映像信号を得るための各種のタイミング信号が作成され、このタイミング信号が駆動回路６３、映像処理回路６４及びフレームメモリ６５に送られるようになっている。
【００２５】
駆動回路６３はＣＣＤ１３を駆動するための各種パルス信号を作り、挿入部３の先端にあるＣＣＤ１３に接続されている。そして、ＣＣＤ１３は先端で映像を電気信号に変換し、ＣＣＤ１３の信号出力は映像処理回路６４に出力される。
【００２６】
映像処理回路６４ではＣＣＤ１３からの電気信号をピデオ信号に変換し、フレームメモリ６５に出力し、フレームメモリ６５では入力したビデオ信号をデジタル信号に変換し記憶する。そして、フレームメモリ６５の出力はデジタル出力で圧縮回路６６に接続されている。
【００２７】
圧縮回路６６は送られて来たデジタル信号を例えばＭＰＥＧ方式の圧縮を行いデータ量を減らす。圧縮回路６６の出力は画像信号バッファ６７に接続されている。画像信号バッファ６７は一時的に画像デジタル信号を蓄え、次に接続されている通信制御回路６８からの要求に従って必要な量のデジタルデータを合成分離回路６９に送り出す。
【００２８】
合成分離回路６９は、制御信号のデジタル信号と画像信号のデジタル信号を一つの通信データに変換する。そして、合成分離回路６９の出力は高周波信号に変換する送受信回路７０の送信入力に接続されている。送受信回路７０の送信出力はアンテナ３４に接続されている。
【００２９】
全体制御回路７１は内視鏡装置１全体の情報が集まっておりそれぞれの回路が協調して動作するように制御を行う。全体制御回路７１は各部分からの情報を集め処理して適正な命令を各部分に送り出し内視鏡装置１が所定の機能を果たすように動作する。
【００３０】
全体制御回路７１にはＩＤメモリ７２が接続されており通信に必要な固有データを保存する。全体制御回路７１にはセンサとしてのマイク３６からの出力がアンプ７３及びＡ／Ｄ変換器７４を介して接続されている。つまり、マイク３６は、内視鏡５を操作する人の音声を電気信号に変換し、その電気信号はアンプ７３で増輻され、アンプ７３の出力はＡ／Ｄ変換器７４に接続されておりデジタル信号化されて全体制御回路７１に入力される。そして、全体制御回路７１はマイクからのデジタル化された信号を制御信号として制御信号バッファ７５に出力し、制御信号バッファ７５は通信制御回路６８からの要求に従ってデジタル制御信号を合成分離回路６９に出力する。
【００３１】
そして、合成分離回路６９では、前記画像信号バッファ６７からの画像デジタル信号及び制御信号バッファ７５からのデジタル制御信号を合成し送受信回路７０に出力するようになっている。
【００３２】
制御信号バッファ７５は逆方向にもデータを送ることができる。すなわち、アンテナ３６からの信号は送受信回路７０で受信され、送受信回路７０の受信出力は制御信号バッファ７５に出力され、制御信号バッファ７５の出力が全体制御回路７１に入力される。
【００３３】
また、全体制御回路７１は湾曲制御回路７６にも接続されており、湾曲制御回路７６では本体部２の内部に設けられた湾曲機構３２を駆動する。
【００３４】
送受信回路７０、制御信号バッファ７５、画像信号バッファ６７及び全体制御回路７１には通信制御回路６８が接続されており、通信制御回路６８は全体制御回路７１と情報交換を行いながら通信関連の回路を制御する。
【００３５】
図７に示すように、操作ボックス６の操作基板４５に設けられる電気回路８０では、アンテナ４１は送受信回路８１に接続されている。送受信回路８１の受信出力には合成分離回路８２が接続されている。合成分離回路８２の信号出力は、画像信号バッファ８３と制御信号バッファ８４に接続されている。
【００３６】
制御信号バッファ８４は制御信号の入出力のため通信制御回路８５に接続され、画画像信号バッファ８３の出力は伸張回路８６に接続されている。伸張回路８６の出力はフレームメモリ８７に入力されている。そして、フレームメモリ８７の出力は映像回路８８に接続さ、映像回路８８の出力は画像表示部４２に接続されている。
【００３７】
合成分離回路８２と画像信号バッファ８３と制御信号バッファ８４に通信制御回路８５が接続されており、通信制御回路８５は操作制御回路８９に接続されている。操作制御回路８９にはＩＤメモリ９０が接続されている。
【００３８】
操作制御回路８９は、操作レバー４３のスイッチ４７に接続され、さらにＤ／Ａ変換器９１に接続されており、Ｄ／Ａ変換器９１の出力はアンプ９２に接続され、アンプ９２の出力はスピーカ４０に接続されている。
【００３９】
制御信号バッファ８４は逆方向にデータを送ることかできて、操作制御回路８９からの制御信号を受け取る。制御信号バッファ８４の出力は送受信回路８１の送信入力に接続されている。さらに操作制御回路８９はフレームメモリ８７に接続されており、フレームメモリ８７にデータを書き込むことができる。
【００４０】
（作用）
まず、第１の作業者がブレード等を検査するためのアクセスポートに内視鏡５の挿入部３を挿入し挿入終了をマイク３６を音声情報として操作ボックス６を操作する第２の作業者に伝達する。なお、挿入部３の挿入が終了した場合、第１の作業者は本体部２を保持するか、図示しない本体部保持部材に本体部２を取り付け内視鏡５の挿入状態を維持する。
【００４１】
そしてこの状態で、内視鏡５では、先端にあるＬＥＤ１６の照明光により内視鏡５の先端にあるブレード等の観察対象が照明される。その照明光を受けて観察像がＣＣＤ１３の撮像面に結像される。
【００４２】
駆動回路６３により駆動されているＣＣＤ１３の出力は映像処理回路６４に送られ通常のテレビ信号に変換され、映像処理回路６４からのビデオ信号がフレームメモリ６５に出力される。そして、フレームメモリ６５ではテレビ信号をデジタル化してメモリに記憶する。このとき、駆動回路６３と映像処理回路６４とフレームメモリ６５は、タイミング発生回路６２からのタイミング信号により動作する。
【００４３】
フレームメモリ６５からはデジタル画像信号がタイミング信号と共に圧縮回路６６に送られる。そして、圧縮回路６６でＭＰＥＧ方式のデジタル動画信号圧縮が行われ、圧縮回路６６の出力が画像信号バッファ６７に送られる。
【００４４】
画像信号バッファ６７では通信制御回路６８からの指令に従って所定量の画像データを合成分離回路６９に送り出す。合成分離回路６９では制御信号バッファ７５からのデジタル信号と画像データを合成し、通信パケットに変換する。送受信回路７０では通信パケットに入れられたデジタル信号を高周波変調し、アンテナ３４から送出する。
【００４５】
一方、内視鏡５の本体部２に設けられてセンサとしてのマイク３６からの音声信号はアンプ７３に入り増輻される。アンプ７３の出力はＡ／Ｄ変換器７４に入りデジタル信号に変換される。音声のデジタル信号は全体制御回路７１を通り、制御信号バッファ７５に送られる。そして、制御信号バッファ７５に送られた音声信号は、合成分離回路６９に送られる。その後、前述のようにアンテナ３４から送出される。
【００４６】
操作ボックス６では、アンテナ４１で受けた高周波信号は送受信回路８１の受信回路に送られる。送受信回路８１の受信回路では復調を行い通信パケット状態のデジタル信号を得る。このデジタル信号は合成分離回路８２に送られ、合成分離回路８２で画像信号と制御信号に分けられる。
【００４７】
そして、デジタル画像信号は画像信号バッファ８３に送られ一時的に蓄えられる。画像信号バッファ８３に蓄えられたデジタル画像信号は伸張回路８６に送られ、データの伸張が行われ元のデジタルデータに戻される。
【００４８】
戻された画像デジタル信号はフレームメモリ８７に蓄えられる。フレームメモリ８７でデジタル画像信号がアナログ信号に変換されてから映像回路８８に送られ、通常のビデオ信号に戻される。映像回路８８の出力は画像表示部４２に送られ通常の画像として表示される。
【００４９】
すなわち、このようにして内視鏡先端で得られた画像が操作ボックス６の画像表示部４２で観察できる。
【００５０】
また、合成分離回路８２で分離された音声デジタル信号は制御信号バッファ８４に一時的に蓄えられる。その後、操作制御回路８９を介してＤ／Ａ変換器９１に送られた音声デジタル信号はＤ／Ａ変換器９１でアナログ信号に変換され、アンプ９２で増輻された後スピーカ４０に送られる。
【００５１】
すなわち、内視鏡５のマイク３６で拾われた音声は、操作ボックス６のスピーカ４０から聞くことができる。
【００５２】
また、操作ボックス６の操作レバー４３を操作することによって、スイッチ４７からの操作信号が操作制御回路８９に送られる。操作制御回路８９で操作信号から変換されたデジタル操作情報は制御信号バッファ８４に送られる。制御信号バッファ８４からのデジタル操作情報は送受信回路８１に送られ、高周波変調されてアンテナ４１から送出される。
【００５３】
操作ボックス６のアンテナ４１から送られたデジタル操作情報は、内視鏡５において、アンテナ３４で受信され送受信回路７０で復調されて、制御信号バッファ７５に送られる。そして、制御信号バッファ７５からのデジタル操作情報は全体制御回路７１に送られる。全体制御回路７１ではデジタル操作情報に基づいて湾曲制御回路７６に湾曲制御信号を送る。
【００５４】
これにより、操作ボックス６の操作レバー４３による操作で内視鏡５の先端部３ａの湾曲部４を湾曲制御できる。
【００５５】
次に、図８にて電源投入時の通信内容について動作を述べる。操作ボックス６に電源が入ると、操作ボックス６はまず内視鏡５に対してＩＤメモリ９０に格納されている自分のＩＤを送り、内視鏡５の１Ｄを問い合わせる。内視鏡５では操作ボックス６のＩＤを全体制御回路７１に記憶し、これ以後はこの操作ボックス６のＩＤの付いた命令以外は命令として認識しないように制御する。
【００５６】
次に、内視鏡５はＩＤメモリ７２に格納されている自分のＩＤを操作ボックス６に返す。これ以後操作ボックス６ではこの内視鏡５に命令を送る場合には、操作ボックス６のＩＤと共にこの内視鏡５のＩＤを命令に付けて送出する。そして、操作ボックス６は内視鏡５側にＯＫを返し、内視鏡５もＯＫを操作ボックス６に返すことで、以後の通信関係が確立する。
【００５７】
（効果）
このように本実施の形態では、ワイヤレスで交信し合い、操作ボックス６と内視鏡５との間でお互いのＩＤを交換し相手のＩＤを認識してから、操作ボックス６が内視鏡５から内視鏡画像情報及び音声情報を得、これらの情報に基づいて操作ボックス６が内視鏡５の湾曲部の湾曲制御等を行うので、内視鏡装置１の全体構成が簡単で、かつ内視鏡からの情報により確実に内視鏡を遠隔制御することができ、内視鏡装置１による検査効率を向上させることができる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、センサとしてマイクを例に説明したが、センサとしては内視鏡先端部内に設けた外部温度を検知する温度センサや、湾曲部の湾曲角を検知する湾曲センサでもよく、１つあるいは複数のこれらセンサを内視鏡に設け、操作ボックスにこれらセンサからの情報を伝送し、操作ボックス側でセンサ情報を利用することで、より効率的な検査が可能となる。
【００５９】
第２の実施の形態：
図９ないし図１２は本発明の第２の実施の形態に係わり、図９は工業用内視鏡装置の構成を示す構成図、図１０は図９の操作ボックスの構成を示す断面図、図１１は図９の工業用内視鏡装置の電源投入時の作用を説明する説明図、図１２は図９の操作ボックスの画像表示部に表示される表示例を示す図である。
【００６０】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００６１】
（構成）
第１の実施の形態は内視鏡１台に対して操作ボックス１台が対応していたが、第２の実施の形態では、図９に示すように、複数の内視鏡、例えば第１内視鏡５ａ及び第２内視鏡５ｂに対して操作ボックス６ａが１台設けている。
【００６２】
具体的な第１の実施の形態との構成の違いは、内視鏡が複数であるため、複数の内視鏡、すなわち第１内視鏡５ａ及び第２内視鏡５ｂから一つを選択するＩＤ選択手段が設けられている点であり、図１０に示すように、操作ボックス６にＩＤ選択手段としてのファンクションスイッチ１０１が操作基板４５に接続されて設けられている。
その他の構成は第１の実施の形態と同じである。
【００６３】
（作用）
図１１に示すように、操作ボックス６に電源が入ると操作ボックス６内の操作制御回路８９がＩＤメモリ９０から操作ボックスのＩＤを読み出し制御信号に変換して制御信号バッファ８４に送る。このとき、内視鏡（第１内視鏡５ａ及び第２内視鏡５ｂ）のＩＤ問い合わせ指令も制御信号バッファ８４に送る。
【００６４】
その後、操作制御回路８９は送信指令を通信制御回路８５に送る。それにより送受信回路８１で高周波信号に変換された制御信号はアンテナ４０から送出される。
【００６５】
内視鏡側では、アンテナ３４から操作ボックス６のＩＤとＩＤ問い合わせ指令を受け取った複数、例えば第１内視鏡及び第２内視鏡は、それぞれの全体制御回路７１で操作ボックス６のＩＤを記憶する。その後、ＩＤメモリ７２から自分のＩＤを取り出し操作ボックス６ヘ送出する。
【００６６】
この際に通信のタイミングが重なって通信できないことを避けるために、第１内視鏡及び第２内視鏡の全体制御回路７１のそれぞれは、返送のタイミングを自分のＩＤを元にして発生させた乱数により決定する。
【００６７】
各第１内視鏡及び第２内視鏡からＩＤを返送された操作ボックス６の操作制御回路８９は、各第１内視鏡及び第２内視鏡のＩＤを記憶し、それ以後の命令には内視鏡毎に各第１内視鏡または第２内視鏡のＩＤを付属させて送出する。
【００６８】
操作ボックス６からの命令を受け取った第１内視鏡または第２内視鏡は、その命令に付属しているＩＤが自分のＩＤと等しいかどうか全体制御回路７１が各命令ごとにチェックを行い、自分のＩＤの命令の場合にはその命令を実行する。
【００６９】
このようにして一つの操作ボックス６から複数の内視鏡を制御することができる。
【００７０】
操作したい内視鏡を選択するには次のように操作する。すなわち、例えば図１２（ａ）に示すようなパイプ内部の画像を画像表示部４２にて観察している場合において、ファンクションスイッチ１０１を押すことで、画像表示部４２には図１２（ｂ）に示すような選択メニユーが表示がされ、このとき操作レバー４３を操作することにより、矢印を上下させて操作したい内視鏡を選択する。
【００７１】
具体的には、操作制御回路８９はファンクションスイッチ１０１が押されたことを検出し、フレームメモリ８７に図１２（ｂ）に示した表示データを送る。次に、操作レバー４３によりスイッチ４７が押されたことを操作制御回路８９が検出し、表示される矢印の位置を変更する。ファンクションスイッチ１０１が再び押されたら、操作制御回路８９はそのときの矢印の位置から選択された内視鏡を判断する。
その他の作用は第１の実施の形態と同じである。
【００７２】
（効果）
このように本実施の形態では、第１の実施の形態の効果に加え、内視鏡が複数ある場合には、操作ボックス６のファンクションスイッチ１０１及び操作レバー４３で操作したい側の内視鏡を選択し、その指令に基づき操作制御回路は送出する命令に操作すべき内視鏡のＩＤを付けるので、操作したい内視鏡のみを選択して操作することができる。
【００７３】
第３の実施の形態：
図１３ないし図１５は本発明の第３の実施の形態に係わり、図１３は工業用内視鏡の構成を示す構成図、図１４は図１３の工業用内視鏡の作用を説明する説明図、図１５は図１３の操作ボックスの画像表示部に表示される選択メニューを示す図である。
【００７４】
第３の実施の形態は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００７５】
第３の実施の形態は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と異なり、図１３に示すように、一つの内視鏡５がファンクションスイッチ１０１を備えた複数、例えば第１操作ボックス６ａ及び第２操作ボックス６ｂにより操作される。  その他の構成は第２の実施の形態と同じである。
【００７６】
（作用）
説明を簡略化するために、例えば既に第１操作ボックス６ａと内視鏡５の間に、第１の実施の形態で説明した通信が行われ通信が確立した後に（図８参照）、第２操作ボックス６ｂの電源が入った場合について通信の流れを説明する。
【００７７】
図１４に示すように、第２操作ボックス６ｂの電源が入ると第２操作ボックス６ｂの操作制御回路８９は自分のＩＤを送出する。そのＩＤを受けた内視鏡５では操作する操作ボックスがもう一つ増えたと認識して、そのＩＤを全体制御回路７１に追加記憶する。その後、内視鏡５のＩＤを送り返し、第２操作ボックス６ｂは内視鏡５と通信関係を成立させる。
【００７８】
一方、第２操作ボックス６ｂのＩＤを受け取った第１操作ボックス６ａは、自分のＩＤを第２操作ボックス６ｂに送出する。これにより、第２操作ボックス６ｂは第１操作ボックス６ａのＩＤを確認し記憶する。このとき、第２操作ボックス６ｂは、第１操作ボックス６ａよりも自分の優先頗位が低いと判断し、第１操作ボックス６ａから操作しても良いという指令がこない間は、内視鏡５に対して操作指令を送出しない。このような関係で通信関係を成立させる。
【００７９】
第１操作ボックス６ａでは通常の操作を行うが、第２操作ボックス６ｂに内視鏡５の操作をさせる場合には、第２の実施の形態の内視鏡選択と同様に、ファンクションスイッチ１０１を押して、画像表示部４２に図１５に示すような選択メニユーを表示し、操作レバー４３をで選択することで第２操作ボックス６ｂに操作権を渡す。操作権を渡された第２操作ボックス６ｂは自分に操作権があることを認識し、内視鏡５への操作指令を送出する。
【００８０】
なお、この状態では第２操作ボックス６ｂが第１操作ボックス６ａより優先順位が高くなり、移行の操作権の移管は第２操作ボックス６ｂによる選択となる。
その他の作用は第２の実施の形態と同じである。
【００８１】
（効果）
このように本実施の形態では、第２の実施の形態の効果に加え、操作ボックスが複数ある場合には、操作権を有する操作ボックスで内視鏡を操作すると共に、操作権を他の操作ボックスに移管する場合にはファンクションスイッチ１０１及び操作レバー４３で操作ボックスを選択し操作権を移管し互いに優先順位を変更するので、複数の操作ボックスが一つの内視鏡を操作することができる。
【００８２】
第４の実施の形態：
図１６ないし図２０は本発明の第４の実施の形態に係わり、図１６は工業用内視鏡装置の構成を示す構成図、図１７は図１６の操作ボックスの構成を示す断面図、図１８は図１６の画像伝送装置に搭載される電気回路の構成を示すブロック図、図１９は図１６の操作ボックスが構成する回路の構成を示すブロック図、図２０は図１６の工業用内視鏡装置の作用を説明する説明図である。
【００８３】
第４の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００８４】
（構成）
第４の実施の形態は、第１の実施の形態とは内視鏡及び操作ボックスの構成が一部異なる。すなわち、図１６に示すように、本実施の形態では、ファイバスコープ１１０からなり、接眼部分１１０ａに内視鏡像を撮像するＴＶ力メラを（図示せず）有する画像伝送装置１１１が取り付けて構成した内視鏡１０５を第１の実施の形態の内視鏡５の他に設ける場合の形態であり、画像伝送装置１１１に設けられたアンテナ３４から画像が本実施の形態の操作ボックス１０６に伝送される。
【００８５】
そして、本実施の形態の操作ボックス１０６は、操作インターフェース１２１とパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略記する）１２２より構成され、第１の実施の形態における操作ボックス６の機能の一部が操作インターフェース１２１に入り、その他の構成がパソコン１２２に設けられている。
【００８６】
操作インターフェース１２１にはアンテナ４１と操作レバー４３が設けられ、操作インターフェース１２１がパソコン１２２のＰＣＭＣＩＡカードスロット１２３に差し込まれることで、操作インターフェース１２１とパソコン１２２とにより第１の実施の形態における操作ボックス６と同じ機能を果たす。
【００８７】
詳細には、図１７に示すように、操作インターフェース１２１には、ＰＣＭＣＩＡカードスロット１２３に差し込まれるＰＩＭＣＩＡ用のコネクタ１３１が設けられており、コネクタ１３１は通信制御基板１３２に接続され、通信制御基板１３２にはアンテナ４１と操作レバー４３が接続されている。
【００８８】
操作インターフェース１２１に設けられた操作レバー４３は軸受け４６で支えられており、第１の実施の形態と同様に、前後左右の各方向に傾けることができ、操作レバー４３が領くと４方向それぞれに設けられたスイッチ４７を押して、スイッチ４７を動作させる。
【００８９】
図１８に示すように、画像伝送装置１１１では、ＴＶカメラ１１１ａからの画像信号はフレームメモリ６５に入りデジタル化される。それ以後は第１の実施の形態の内視鏡５と同じようにアンテナ３４から画像データを送出する。
【００９０】
操作インターフェース１２１とパソコン１２２からなる本実施の形態の操作ボックス１０６は、図１９に示すように、全体の機能ブロックは第１の実施の形態と全く同じであるが、図中の太線部分が操作インターフェース１２１内に設けられた機能で、その他の部分はパソコン１２２が受け持つ機能である。この二つの機能間はＰＣＭＣＩＡインターフェースで電気的に接続されている。
【００９１】
操作インターフェース１２１を含むパソコン１２２側の構成は第１の実施の形態と基本的には同じであるが、本実施の形態では操作インターフェース１２１自体がパソコン１２２のＰＩＭＣＩＡカードスロット１２３に装着されないと機能しない。
【００９２】
そこで、図２０に示すように、ＰＩＭＣＩＡカードスロットの位置が例えば左あるいは右または前面にある、異なる仕様のパソコン１２２に対して、本実施の形態では操作インターフェース１２１の操作レバー４３からの操作信号を変換して読み込むようになっている。
【００９３】
すなわち、操作インターフェース１２１がパソコン１２２に装着された場合、画像表示部４２に表示された選択画面（図示せず）をキーボード等を操作することにより、パソコン１２２に設けられたＰＩＭＣＩＡカードスロット１２３の位置を選択するようになっており、図１９に示すように、ＰＩＭＣＩＡカードスロット１２３の位置に基づいて、操作制御回路８９では方向データメモリ１４１から方向データを読み出し操作インターフェース１２１のどちら側が上下左右（Ｕ、Ｄ、Ｒ、Ｌ）方向になるかの情報を得て、操作レバー４３に配置された４つのスイッチ４７からの操作信号を変換して読み込む。
【００９４】
つまり、図２０に示すように、パソコン１２２に対して左側から操作インターフェース１２１が挿入される場合には、図の左に示すようにアンテナ４１側がＲ方向を示す。換言すれば操作レバー４３をアンテナ４１側に倒すと内視鏡１０５の先端は右側に湾曲する。詳細には、このときの４つのスイッチ４７を、アンテナ４１側から時計回りにスイッチ４７（１）、４７（２）、４７（３）、４７（４）とすると、操作制御回路８９は、方向データメモリ１４１から方向データにより内視鏡１０５の湾曲部４を、スイッチ４７（１）が押された場合「右」方向に、スイッチ４７（２）が押された場合「上」方向に、スイッチ４７（３）が押された場合「左」方向に、スイッチ４７（４）が押された場合「下」方向に、それぞれ湾曲させるように、４つのスイッチ４７からの操作信号を変換して読み込む。
【００９５】
また、パソコン１２２に対して手前側から操作インターフェース１２１を挿入する場合には、図の中央下に示すようにアンテナ４１側がＤ方向を示す。換言すれば操作レバー４３をアンテナ４１側に倒すと内視鏡１０５の先端は下側に湾曲する。つまり、この場合は、操作制御回路８９は、方向データメモリ１４１から方向データにより内視鏡１０５の湾曲部４を、スイッチ４７（１）が押された場合「下」方向に、スイッチ４７（２）が押された場合「右」方向に、スイッチ４７（３）が押された場合「上」方向に、スイッチ４７（４）が押された場合「左」方向に、それぞれ湾曲させるように、４つのスイッチ４７からの操作信号を変換して読み込む。
【００９６】
さらに、パソコン１２２に対して右側から操作インターフェース１２１が挿入される場合には、図の右に示すようにアンテナ４１側がＬ方向を示す。換言すれば操作レバー４３をアンテナ４１側に倒すと内視鏡１０５の先端は左側に湾曲する。つまり、この場合は、操作制御回路８９は、方向データメモリ１４１から方向データにより内視鏡１０５の湾曲部４を、スイッチ４７（１）が押された場合「左」方向に、スイッチ４７（２）が押された場合「下」方向に、スイッチ４７（３）が押された場合「右」方向に、スイッチ４７（４）が押された場合「上」方向に、それぞれ湾曲させるように、４つのスイッチ４７からの操作信号を変換して読み込む。
【００９７】
この機能は、図示はしないが、パソコンの画面により図１２（ｂ）に示した選択画面と同様な操作インターフェース１２１の装着方向の選択画面により選択する。ここで、これらの機能はパソコン１２２内のソフトウエアによりＣＰＵが動作して機能を実現している。
【００９８】
なお、第４の実施形態では操作インターフェース１２２側に操作レバー４３を設けたが、操作インターフェース側に操作レバーを設ける必要はなく、パソコン１２２のキーボードのスイッチを操作レバーの代用として使用しても良い。この場合には、操作インターフェース内には操作レバー及びスイッチは不要となる。
その他の構成は第１の実施の形態と同じである。
【００９９】
（作用）
内視鏡１０５に取り付けられた画像伝送装置１１１に電源が入ると、操作インターフェース１２１とパソコン１２２とからなる操作ボックス１０６は、図示はしないが第１の実施の形態の内視鏡５とＩＤの交換を行うと共に、内視鏡１０５とＩＤの交換を行った後、内視鏡１０５からの画像取り込むにおいては、内視鏡１０５の接眼部分１１０からの画像を画像伝送装置１１１のＴＶカメラが取り込み、画像伝送装置１１１が内視鏡１０５のＩＤを付加して、第１の実施の形態と同様の動作でアンテナ３４から操作ボックス１０６に伝送を行う。
その他の作用は第１の実施の形態と同じである。
【０１００】
（効果）
本実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加え、ファイバスコープ式の内視鏡も使え、また、操作インターフェース１２１を用いることでＰＩＭＣＩＡカードスロット１２３を備えた汎用のパソコン１２２により、第１の実施の形態に比べ、パソコン１２２の他に、簡単な構成の操作インターフェース１２１を用意すればよいので、さらに安価に構成することが可能となる。
【０１０１】
なお、第４の実施形態では操作インターフェース１２１側に操作レバー４３を設けたが、操作インターフェース側に操作レバーを設ける必要はなく、パソコン１２２のキーボードのスイッチを操作レバーの代用として使用しても良い。この場合には、操作インターフェース内には操作レバー及びスイッチは不要となる。
【０１０２】
上記各実施の形態では、無線通信手段により通信を行ったが、通信手段はこれに限定されることなく、例えば可視光、赤外光を用いた光通信、超音波通信手段等を用いても同様なシステムを実現することかできる。
【０１０３】
また、上記各実施の形態ではアンテナは固定であったが、取り外し式にしてコネクタで接続しても良い。この場合にはアンテナを同軸ケーブルで接続して離れた所に設置したり、同軸ケーブルで直接続したりすることもできる。つまり、電波を飛ばしてはいけないような場所や、電磁波か強く電波による通信ができないときにも直接接続することで使用することが可能となる。
【０１０４】
また、上記各実施の形態では、内視鏡先端にＣＣＤを設けたビデオ内視鏡と、イメージガイドファイバを用いたファイバスコープを例に説明したが、このかわりにリレーレンズ系を用いた硬性鏡を用いても良い。
【０１０５】
［付記］
（付記項１）  観察手段を有する細長な挿入部及び無線により内視鏡画像情報を送信する情報送信手段とを備えた内視鏡と、内視鏡画像情報を無線により受信する受信手段を具備した内視鏡画像観察装置とを備えた内視鏡装置において、
前記内視鏡は、
自らの内視鏡識別情報を格納した内視鏡識別情報格納手段を備え、前記情報送信手段は、前記内視鏡識別情報を無線により外部に送信し、
前記内視鏡画像観察装置は、
自らの装置識別情報を格納した装置識別情報格納手段と、前記装置識別情報を無線により外部に送信する装置情報送信手段とを備えた
ことを特徴とする内視鏡装置。
【０１０６】
（付記項２）  前記内視鏡は、前記装置情報送信手段からの前記装置識別情報を受信する装置識別情報受信手段を備えた
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【０１０７】
（付記項３）  前記内視鏡は、前記装置識別情報を識別する装置識別手段を備えた
ことを特徴とする付記項２に記載の内視鏡装置。
【０１０８】
（付記項４）  前記内視鏡画像観察装置は、
前記受信手段が前記内視鏡識別情報を受信し、前記内視鏡識別情報を識別する内視鏡識別手段を備えた
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。
【０１０９】
（付記項５）  前記内視鏡画像観察装置は、
前記受信手段が前記内視鏡識別情報を受信し、前記内視鏡識別情報を識別する内視鏡識別手段を備えた
ことを特徴とする付記項２または３に記載の内視鏡装置。
【０１１０】
（付記項６）  前記内視鏡画像観察装置は、前記内視鏡識別手段が識別した前記内視鏡識別情報に基づき前記内視鏡を制御する内視鏡制御信号を送信する内視鏡制御信号手段を備えた
ことを特徴とする付記項５に記載の内視鏡装置。
【０１１１】
（付記項７）  前記内視鏡は、前記装置識別情報受信手段が前記内視鏡制御信号を受信する
ことを特徴とする付記項６に記載の内視鏡装置。
【０１１２】
（付記項８）  前記内視鏡は、前記内視鏡制御信号に基づき制御される
ことを特徴とする付記項７に記載の内視鏡装置。
【０１１３】
（付記項９）  前記内視鏡画像観察装置は、前記内視鏡画像情報により画像を表示する表示手段を備えた
ことを特徴とする付記項１ないし８に記載の内視鏡装置。
【０１１４】
（付記項１０）  前記内視鏡画像観察装置において、前記内視鏡制御信号手段が分離可能に構成された
ことを特徴とする付記項６に記載の内視鏡装置。
【０１１５】
（付記項１１）  前記内視鏡は、前記内視鏡画像情報を前記挿入部の先端に設けた撮像手段により得る
ことを特徴とする付記項１ないし１０に記載の内視鏡装置。
【０１１６】
（付記項１２）  前記内視鏡は、内視鏡像を前記挿入部の先端から基端に光学的に伝送する像伝送手段を備えて構成される
ことを特徴とする付記項１ないし１０に記載の内視鏡装置。
【０１１７】
（付記項１３）  前記内視鏡は、前記像伝送手段により伝送された内視鏡像から前記内視鏡画像情報を得る撮像手段を備えた
ことを特徴とする付記項１２に記載の内視鏡装置。
【０１１８】
（付記項１４）  観察手段を有する細長な挿入部と、無線により内視鏡画像情報を送信する情報送信手段とを備えた内視鏡において、
自らの内視鏡識別情報を格納した内視鏡識別情報格納手段を備え、
前記情報送信手段は、前記内視鏡識別情報を無線により外部に送信する
ことを特徴とする内視鏡。
【０１１９】
（付記項１５）  内視鏡画像情報を無線により受信する受信手段を具備した内視鏡画像観察装置において、
自らの装置識別情報を格納した装置識別情報格納手段と、
前記装置識別情報を無線により外部に送信する情報送信手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡画像観察装置。
【０１２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、簡単な構成により、確実な遠隔制御を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態に係る工業用内視鏡装置の構成を示す構成図
【図２】  図１の内視鏡の挿入部の先端の構成を示す断面図
【図３】  図１の内視鏡の本体部の構成を示す断面図
【図４】  図１の操作ボックスの構成を示す外観図
【図５】  図３の処理基板に搭載される電気回路の構成を示すブロック図
【図６】  図１の操作ボックスの構成を示す断面図
【図７】  図５の操作基板に搭載される電気回路の構成を示すブロック図
【図８】  図１の工業用内視鏡装置の電源投入時の作用を説明する説明図
【図９】  本発明の第２の実施の形態に係る工業用内視鏡装置の構成を示す構成図
【図１０】  図９の操作ボックスの構成を示す断面図
【図１１】  図９の工業用内視鏡装置の電源投入時の作用を説明する説明図
【図１２】  図９の操作ボックスの画像表示部に表示される表示例を示す図
【図１３】  本発明の第３の実施の形態に係る工業用内視鏡の構成を示す構成図
【図１４】  図１３の工業用内視鏡の作用を説明する説明図
【図１５】  図１３の操作ボックスの画像表示部に表示される選択メニューを示す図
【図１６】  本発明の第４の実施の形態に係る工業用内視鏡装置の構成を示す構成図
【図１７】  図１６の操作ボックスの構成を示す断面図
【図１８】  図１６の画像伝送装置に搭載される電気回路の構成を示すブロック図
【図１９】  図１６の操作ボックスが構成する回路の構成を示すブロック図
【図２０】  図１６の工業用内視鏡装置の作用を説明する説明図
【符号の説明】
１…工業用内視鏡装置
２…本体部
３…挿入部
４…湾曲部
５…内視鏡
６…操作ボックス
１１…先端本体
１２…撮像光学系
１３…ＣＣＤ
１５…照明用光学系
１６…ＬＥＤ
３２…湾曲機構
３３…処理基板
３４、４１…アンテナ
３５、４４…電池
３６…マイク
４０…スピーカ
４２…画像表示部
４３…操作レバー
４５…操作基板
４７…スイッチ
６２…タイミング発生回路
６３…駆動回路
６４…映像処理回路
６５、８７…フレームメモリ
６６…圧縮回路
６７、８３…画像信号バッファ
６８、８５…通信制御回路
６９、８２…合成分離回路
７０、８１…送受信回路
７１…全体制御回路
７２、９０…ＩＤメモリ
７３、９２…アンプ
７４…Ａ／Ｄ変換器
７５、８４…制御信号バッファ
７６…湾曲制御回路
８６…伸張回路
８８…映像回路
８９…操作制御回路
９１…Ｄ／Ａ変換器
【図１】
0004119509.tif 000002
【図２】
0004119509.tif 000003
【図３】
0004119509.tif 000004
【図４】
0004119509.tif 000005
【図５】
0004119509.tif 000006
【図６】
0004119509.tif 000007
【図７】
0004119509.tif 000008
【図８】
0004119509.tif 000009
【図９】
0004119509.tif 000010
【図１０】
0004119509.tif 000011
【図１１】
0004119509.tif 000012
【図１２】
0004119509.tif 000013
【図１３】
0004119509.tif 000014
【図１４】
0004119509.tif 000015
【図１５】
0004119509.tif 000016
【図１６】
0004119509.tif 000017
【図１７】
0004119509.tif 000018
【図１８】
0004119509.tif 000019
【図１９】
0004119509.tif 000020
【図２０】
0004119509.tif 000021