(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル（３２）を機体進行方向の前後に振り替え可能とし、ハンドル（３２）を前方側に振り替えて、機体が前進走行するのに対して、作業者が後向きに歩行する状態において、前進側の走行速度を牽制する管理機（１）において、該ハンドル（３２）の回動基部にカム（４７）を設け、主変速レバー（３３）の回動基部より規制ピン（４６）を前記カム（４７）側へ突出し、該ハンドル（３２）を前方へ振り替えて、主変速レバー（３３）を高速前進速位置に変速しようとすると、前記規制ピン（４６）がカム（４７）に当接して変速できないようにし、更に、該主変速レバー（３３）が高速前進速位置で、該ハンドル（３２）を前方へ振り替えたときに、該カム（４７）が規制ピン（４６）を押して主変速レバー（３３）を中立に戻すように構成し、前記主変速レバー（３３）より、該ハンドル（３２）を進行方向の後側へ振り替えた状態で、後進作業を規制する規制ロッド（５２）を設け、該規制ロッド（５２）をＰＴＯ入・切アーム（５５）の近傍へ突出し、該規制ロッド（５２）に前記カム（４７）が接当すべく構成し、該ハンドル（３２）を後方へ振り替えると、前記カム（４７）が規制ロッド（５２）を押して、ＰＴＯ入・切アーム（５５）と係合し、該主変速レバー（３３）が後進位置で、作業を不可能としたことを特徴とするハンドル振り替え管理機の牽制機構。
【請求項２】
請求項１記載のハンドル振り替え管理機の牽制機構において、前記ハンドル（３２）を前側へ振り替えた際に、作業者が後向きの高速前進を規制する規制ピン（４６）の取付部と、該ハンドル（３２）を後側へ振り替えて後進作業を規制する規制ロッド（５２）の取付部を、前記主変速レバー（３３）の基部に対して互いに反対方向に配置したことを特徴とするハンドル振り替え管理機の牽制機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業者が後向きでハンドルを前方へ向け、前進しながら作業をすることを牽制する手段と、作業者が前向きでハンドルを後方へ向け、後進しながら作業をすることを牽制する手段を設けた管理機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ハンドルを前後に振り替え可能として、ハンドルを後方へ向けて作業が前向きで前進しながら作業をしたり、ハンドルを前方へ振り替えて、作業者が後向きで前進しながらまたは後進しながら作業を行えるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、作業者が前を向きながら後進して作業を行うことは、進行方向が曲がり易く、作業がやり難いばかりでなく、作業機に作業者が当たる可能性があった。また、作業者が後を向きながら高速前進すると、作業者は転倒し易く、運転もし辛いものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
請求項１においては、ハンドル（３２）を機体進行方向の前後に振り替え可能とし、ハンドル（３２）を前方側に振り替えて、機体が前進走行するのに対して、作業者が後向きに歩行する状態において、前進側の走行速度を牽制する管理機（１）において、該ハンドル（３２）の回動基部にカム（４７）を設け、主変速レバー（３３）の回動基部より規制ピン（４６）を前記カム（４７）側へ突出し、該ハンドル（３２）を前方へ振り替えて、主変速レバー（３３）を高速前進速位置に変速しようとすると、前記規制ピン（４６）がカム（４７）に当接して変速できないようにし、更に、該主変速レバー（３３）が高速前進速位置で、該ハンドル（３２）を前方へ振り替えたときに、該カム（４７）が規制ピン（４６）を押して主変速レバー（３３）を中立に戻すように構成し、前記主変速レバー（３３）より、該ハンドル（３２）を進行方向の後側へ振り替えた状態で、後進作業を規制する規制ロッド（５２）を設け、該規制ロッド（５２）をＰＴＯ入・切アーム（５５）の近傍へ突出し、該規制ロッド（５２）に前記カム（４７）が接当すべく構成し、該ハンドル（３２）を後方へ振り替えると、前記カム（４７）が規制ロッド（５２）を押して、ＰＴＯ入・切アーム（５５）と係合し、該主変速レバー（３３）が後進位置で、作業を不可能としたものである。
【０００６】
請求項２においては、請求項１記載のハンドル振り替え管理機の牽制機構において、前記ハンドル（３２）を前側へ振り替えた際に、作業者が後向きの高速前進を規制する規制ピン（４６）の取付部と、該ハンドル（３２）を後側へ振り替えて後進作業を規制する規制ロッド（５２）の取付部を、前記主変速レバー（３３）の基部に対して互いに反対方向に配置したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は本発明の管理機の左側面図、図２は同じく右側面図、図３は主変速レバー基部の側面図、図４は同じく主変速レバーを前側へ向けた状態の側面図、図５はハンドルを後側に振り替えた状態のハンドル基部の平面図、図６は同じくハンドルを前側に振り替えた平面図、図７はシフトガイドプレートの平面図、図８はハンドルベースの右側面図である。
【０００８】
図１、図２より管理機１の全体構成から説明すると、Ｆ方向を機体前方として説明する。管理機１は前部のエンジンフレーム２０上にエンジン２が搭載され、該エンジン２の上部に燃料タンク２１が載置されている。前記エンジンフレーム２０はミッションケース３より前方に突設され、該ミッションケース３の入力軸、及び、前記エンジン２の出力軸にはそれぞれプーリーが固設されて、ベルトを介して動力が伝達されるようにしており、該ベルト、プーリー等は伝動ケース２２によって覆われている。該ミッションケース３より前下方にチェーンケースが突設されて、該チェーンケース下端部に車軸２４を軸支して、該車軸２４に車輪２５を固設して走行駆動できるようにしている。
【０００９】
また、前記ミッションケース３より後方下方に向かってロータリ駆動パイプ２３を突設し、該ロータリ駆動パイプ２３の下端に耕耘爪軸２６を軸支し、該耕耘爪軸２６の軸上に複数本の耕耘爪３０・３０・・・が植設されている。そして、該耕耘爪３０・３０・・・の先端の回動軌跡上方及び側方は耕耘カバー３８により覆われ、該耕耘カバー３８は前記ミッションケース３より後方に突設されたロータリーフレーム２７に取り付けられ、該耕耘カバー３８は上方に回動して広げて固定できるようにして、耕耘した土を側方へ飛ばせるようにしている。前記ロータリーフレーム２７の後端部には、取付固定ボス２９を固着し、ゲージ輪２８を取り付け、ロータリ耕耘装置４を構成している。
【００１０】
前記ミッションケース３の上部にはハンドルベース３１が設けられ、該ハンドルベース３１上にハンドル３２の基部３２ａが鉛直方向の軸を中心に回動可能に載置され、該基部３２ａより上後方へハンドル３２が上下角度調節可能に突出されている。３４はハンドル３２の前方または後方へ振り替えた位置で固定するためのロックネジである。該ハンドル３２の中途部にはＰＴＯ入・切レバー１９が設けられ、該ＰＴＯ入・切レバー１９はワイヤー１７を介して後述するＰＴＯ入・切アーム５５と接続され、該ＰＴＯ入・切アーム５５はミッションケース３内のＰＴＯ入・切手段となるＰＴＯクラッチと連結されている。また、ハンドル３２の後部には図示しないメインクラッチレバーやサイドクラッチレバーやアクセルレバー等が配置されている。
【００１１】
前記ハンドルベース３１の左側近傍には主変速レバー３３が前後振り替え可能に突出され、通常はハンドルの向きに合わせて同方向に突出するように取り付けられる。そして、ハンドルベース３１の右側近傍に前記ＰＴＯ入・切アーム５５とＰＴＯ変速レバー１２が配置されている。図３乃至図６に示すように、前記主変速レバー３３の基部はボス４２に対して前後振り替え可能に取り付けられ、該ボス４２はハンドルベース３１の側面より進行方向に向かって左水平方向に突設した枢支軸４１に前後回動可能に枢支されている。該ボス４２の上下には支持プレート４３が固定され、該支持プレート４３の後端は変速フォーク軸４４に固定された係合体４５に係合され、該変速フォーク軸４４の回動及び摺動によって、ミッションケース３内の摺動体を摺動させて歯車の噛合位置を変更して変速できるようにしている。
【００１２】
また、前記支持プレート４３の一側（本実施例では前部）上には規制部材となる規制ピン４６の一端が固設され、該規制ピン４６の他端はハンドル基部３２ａ側へ突出され、後述するカム４７に当接可能に配置している。前記支持プレート４３の他側（後端）には指示ピン５０が上方に突設され、該指示ピン５０の先端はハンドルベース３１の左側に固設したシフトガイドプレート５１に設けたレバーガイド溝５１ａに挿入されている。また、該シフトガイドプレート５１には前記主変速レバー３３の基部を挿入するための挿入孔５１ｂも開口されている。
【００１３】
前記レバーガイド溝５１ａは図７に示すように、Ｈ字状に構成され、前進１速Ｆ１（低速前進）、前進２速Ｆ２（高速前進）、後進１速Ｒ１（低速後進）、後進２速Ｒ２（高速後進）とニュートラルＮ位置が設けられて、主変速レバー３３の回動によって、４段の変速を可能とし、それぞれの変速段が指示ピン５０の位置によって作業者が容易に分かるようにしている。但し、４段以上の変速段を構成することも可能である。
【００１４】
そして、前記主変速レバー３３の基部に配置された指示ピン５０の中途部より下方に係合ピン５０ａが突設され（図３）、該係合ピン５０ａは規制部材となる規制ロッド５２の一端に固定した連結プレート５３の挿入孔に挿入係合されている。該規制ロッド５２はハンドル３２の回動基部３２ａ近傍を通過してＰＴＯ入・切アーム５５近傍まで延出され、該規制ロッド５２は前記ハンドルベース３１の側面に設けた挿入孔とガイド孔３１ａに挿入されて左右方向に横架され、該規制ロッド５２の左右中途部には円弧状に構成した当接片５２ａが固設され（図５）、該規制ロッド５２の他側にはバネ５４が係止されて、前記当接片５２ａがカム４７に当接するように付勢されている。
【００１５】
そして、前記規制ロッド５２の他端（右端）はハンドルベース３１より右方に突出され、先端が前記ＰＴＯ入・切アーム５５の先端に当接可能な位置まで延出されている。該ＰＴＯ入・切アーム５５の先端（上端）部は平面視「へ」字状に構成され、規制ロッド５２の先端を摺動してガイドできるようにしている。該ＰＴＯ入・切アーム５５の基部はＰＴＯクラッチ等のＰＴＯ入・切手段と連結されたＰＴＯ入・切軸５６に固設され、該ＰＴＯ入・切軸５６はミッションケース３に横架されている。また、前記ＰＴＯ入・切アーム５５の中途部には、図８に示すようにワイヤー１７が連結され、前記ハンドル３２に設けたＰＴＯ入・切レバー１９と連結されている。
【００１６】
また、前記カム４７は前記ハンドル３２の基部３２ａに固定され、ハンドルベース３１に回動自在に支持され、ハンドル３２と共に回動される。該カム４７は下部にカム面４７ａ・４７ｂが形成され、該カム面４７ａ・４７ｂは平面視で相似形の略楕円状に形成され、側面視で階段状とし、ハンドル３２の回動中心Ｏとは偏心して配置され、該ハンドル３２の回動中心Ｏに対して、大径部４７ｄと小径部４７ｅが形成されている。そして、該カム４７の側面外周の一部にストッパー４７ｃ・４７ｃを形成して、ハンドル３２は一側方向からのみ前後に回動して振り替えられるようにしている。
【００１７】
【表１】
0004119046.tif 000002
【００１８】
このような構成において、ハンドル３２を後方へ突出するように振り替えて作業者が前方を向いて作業をしないで走行する状態では、表１に示すように、前進１速Ｆ１、前進２速Ｆ２、後進１速Ｒ１、後進２速Ｒ２に変速可能である。つまり、規制ロッド５２は図５の位置となり、変速時に規制ロッド５２の先端はＰＴＯ入・切アーム５５に当接しない。
【００１９】
また、ハンドル３２を後方へ突出して作業者が前方を向いて作業をする場合は、ＰＴＯ入・切レバー１９を「入」側に回動すると、ＰＴＯ入・切アーム５５は図４、図５に示すように、後方へ回動され、主変速レバー３３は前進１速Ｆ１、前進２速Ｆ２には変速可能であるが、後進１速Ｒ１、または、後進２速Ｒ２に変速しようと主変速レバー３３を右側（Ｒ側）へ回動しても、規制ロッド５２先端がＰＴＯ入・切アーム５５に当たり、変速できないのである。つまり、ハンドル３２を後方へ振り替えた状態では、作業者は前を向いて前進しながら作業はできるが、後進しながら作業はできないように規制しているのである。
【００２０】
次に、ハンドル３２を前方へ振り替えた場合について説明する。図４、図６に示すように、ハンドル３２の前方への回動とともに、カム４７も回動され前方に偏心した状態となっており（大径部４７ｄが回動中心Ｏより前方に位置し）、ＰＴＯ入・切アーム５５が「入」位置（または「切」位置）にあるとき、規制ロッド５２先端は図４の如くラップしておらず、主変速レバー３３は後進１速Ｒ１、または、後進２速Ｒ２に変速することができる。つまり、ハンドル３２を前方へ振り替えた状態では、作業者は後向きとなり、後進１速Ｒ１、または、後進２速Ｒ２は機体前後方向に対しては後ろ向きで後進、つまり，作業者にとっては通常の前進歩行することとなり、作業の入り切りにかかわらず安全に走行・作業ができるのである。
【００２１】
また、畦立てやマルチフィルムの敷設作業等においては、ハンドル３２を前方へ振り替えた状態で作業を行うが、このとき作業者は機体に対して後ろ向きで前進するため、前進１速Ｆ１の時は後ずさりしながら作業することとなる。しかし、前進２速２Ｆのときは高速前進となるため、作業や走行はやり難く安全上問題が生じる。そこで本発明では、ハンドル３２を前方へ振り替えた状態では前進２速２Ｆに変速できないようにしている。
【００２２】
つまり、ハンドル３２を前方へ振り替えると、カム４７も同時に回動されて、カム４７の大径部４７ｄが前方に位置し、規制ピン４６の先端が当接して前進２速２Ｆに変速できないようにしているのである。詳述すると、図４、図６に示すように、前進１速Ｆ１の時、規制ピン４６の先端はカム面４７ｂにして変速が可能であり、低速前進が可能である。しかし、前進２速２Ｆに変速するために、主変速レバー３３を中立位置で上方へ回動して右側へ回動しようとすると、規制ピン４６の先端が大径部４７ｄにおけるカム面４７ａに当接して、前進２速２Ｆに変速することはできないのである。具体的には、大径部４７ｄが前側に位置した図４の状態で、前進２速２Ｆに変速すると規制ピン４６は図３の位置となるが、大径部４７ｄが位置しているのでカム面４７ａに当たり変速はできないのである。
【００２３】
また、ハンドル３２を後方へ振り替えた状態で、前進２速Ｆ２に変速すると、図３における規制ピン４６の先端はカム面４７ａの高さの位置で図５のＦ位置となり、規制ピン４６と大径部４７ｄは当接せず、変速は可能となっている。そして、この変速状態でメインクラッチを切った状態で、ハンドル３２を回動して前方へ振り替えると、カム４７も同時に回動して、大径部４７ｄが前方へ回動して、カム面４７ａが規制ピン４６に当接して右方へ押し、主変速レバー３３は中立位置Ｎに戻されるのである。従って、前進２速Ｆ２に変速した状態で、ハンドル３２を前方へ振り替えて、主変速レバー３３を中立側へ戻すことを忘れて、主クラッチレバーを「入」としても、自動的に主変速レバー３３は中立位置に戻されているので、急に、前進することがないのである。
【００２４】
また、ハンドル３２を前方へ振り替えた状態で、後進１速Ｒ１、または、後進２速Ｒ２に変速すると、図６における規制ロッド５２の先端はＲ位置となり、規制ピン４６も大径部４７ｄに当接せず、変速は可能となる。そして、この変速状態でメインクラッチを切った状態で、ハンドル３２を回動して後方へ振り替えると、カム４７も同時に回動して、大径部４７ｄが後方へ回動して、カム面４７ｂが規制ロッド５２の当接片５２ａを後方へ押す、そして同時に、規制ロッド５２の先端が後方へ移動するときにＰＴＯ入・切アーム５５の上端に当接しながら移動する。このとき規制ロッド５２は左方へ押され、主変速レバー３３は中立位置Ｎに戻されるのである。従って、後進１速Ｒ１、または、後進２速Ｒ２に変速した状態で、ハンドル３２を後方へ振り替えて、主変速レバー３３を中立側へ戻すことを忘れて、主クラッチレバーを「入」としても、自動的に主変速レバー３３は中立位置に戻されているので、急に、後進することがないのである。ただし、本実施例では、規制ピン４６を前側、規制ロッド５２を後側に配置しているが、前後逆に、または左右方向に配置することも可能である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下の効果を奏するものである。
請求項１の如く、ハンドル（３２）を機体進行方向の前後に振り替え可能とし、ハンドル（３２）を前方側に振り替えて、機体が前進走行するのに対して、作業者が後向きに歩行する状態において、前進側の走行速度を牽制する管理機（１）において、該ハンドル（３２）の回動基部にカム（４７）を設け、主変速レバー（３３）の回動基部より規制ピン（４６）を前記カム（４７）側へ突出し、該ハンドル（３２）を前方へ振り替えて、主変速レバー（３３）を高速前進速位置に変速しようとすると、前記規制ピン（４６）がカム（４７）に当接して変速できないようにし、更に、該主変速レバー（３３）が高速前進速位置で、該ハンドル（３２）を前方へ振り替えたときに、該カム（４７）が規制ピン（４６）を押して主変速レバー（３３）を中立に戻すように構成したので、作業者が機体に対して後向きで高速前進することがなくなり、作業者が転倒したりすることがなく、安心して作業や走行を行うことができる。
【００２６】
また、ハンドルを前後振り替え可能とし、作業者が機体に対し後向き前進時の走行を牽制する管理機において、ハンドルの回動基部にカムを設け、主変速レバーの回動基部より規制部材を前記カム側へ突出し、主変速レバーが高速前進速位置で、ハンドルを前方へ振り替えたときに、カムが規制部材を押して主変速レバーを中立に戻すようにしたので、主変速レバーを前進高速位置に変速したままハンドルを前側へ回動しても、必ず、中立に戻されるので、誤って主クラッチを「入」としても、高速前進することがない。また、中立に戻す手間も省くことができ、操作性を向上できる。
【００２７】
また、前記主変速レバー（３３）より、該ハンドル（３２）を進行方向の後側へ振り替えた状態で、後進作業を規制する規制ロッド（５２）を設け、該規制ロッド（５２）をＰＴＯ入・切アーム（５５）の近傍へ突出し、該規制ロッド（５２）に前記カム（４７）が接当すべく構成し、該ハンドル（３２）を後方へ振り替えると、前記カム（４７）が規制ロッド（５２）を押して、ＰＴＯ入・切アーム（５５）と係合し、該主変速レバー（３３）が後進位置で、作業を不可能としたので、両方の規制部材が主変速レバーの回動基部に集中して配置することができ、メンテナンス等がやり易くなり、コンパクトに配置構成できる。また、カムも両方の規制に利用でき、部品点数が少なく、コスト低減化も図れる。
【００２８】
請求項２の如く、請求項１記載のハンドル振り替え管理機の牽制機構において、前記ハンドル（３２）を前側へ振り替えた際に、作業者が後向きの高速前進を規制する規制ピン（４６）の取付部と、該ハンドル（３２）を後側へ振り替えて後進作業を規制する規制ロッド（５２）の取付部を、前記主変速レバー（３３）の基部に対して互いに反対方向に配置したので、両方の規制部材が干渉することがなく、確実に規制できる。
また、互いに独立して作用させることもでき、効率よく配置できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の管理機の左側面図である。
【図２】  同じく右側面図である。
【図３】    主変速レバー基部の側面図である。
【図４】  同じく主変速レバーを前側へ向けた状態の側面図である。
【図５】  ハンドルを後側に振り替えた状態のハンドル基部の平面図である。
【図６】  同じくハンドルを前側に振り替えた平面図である。
【図７】  シフトガイドプレートの平面図である。
【図８】  ハンドルベースの右側面図である。
【符号の説明】
１    管理機
３２  ハンドル
３３  主変速レバー
４６  規制ピン（規制部材）
４７  カム
【図１】
0004119046.tif 000003
【図２】
0004119046.tif 000004
【図３】
0004119046.tif 000005
【図４】
0004119046.tif 000006
【図５】
0004119046.tif 000007
【図６】
0004119046.tif 000008
【図７】
0004119046.tif 000009
【図８】
0004119046.tif 000010