(57)【要約】本発明は、車両状態感知部と、多数の作動音が音源データ形態で格納される音源格納部と、音源を調整再生する音源再生部と、音源増幅部と、音響出力部と、制御部と、を含むエコカーの作動サウンド発生装置を提供する提供ステップと、前記制御部が前記音響出力部の接続状態および前記音源再生部の作動状態を確認して、前記音源増幅部の出力を事前設定基準値と比較して歪曲の可否を診断する診断確認ステップを含む初期化ステップと、前記制御部が車両状態感知部が感知した車両作動状態に応じてエコカーの作動サウンド発生の可否を判断して、前記音源格納部に格納された音源から選択されるいずれか一つの音源を音響出力部を介して作動音として出力する作動音実行ステップと、を含むエコカーの作動サウンド発生装置制御方法を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の作動状態を感知する車両状態感知部と、車両の作動状態に応じて出力されることができる多数の作動音が音源データ形態で格納される音源格納部と、前記音源格納部に格納された作動音中いずれか一つ以上を選択して出力される音源を調整再生する音源再生部と、前記音源再生部によって調整再生する作動音を増幅させる音源増幅部と、前記音源増幅部で増幅された増幅作動音を出力する音響出力部と、前記車両状態感知部の感知信号の印可を受けて、印可を受けた感知信号により前記作動音を調整変更する方式で各々異なるように再生するように前記音源再生部を動作制御する制御部と、を含むエコカーの作動サウンド発生装置を提供する提供ステップと、
前記制御部が前記音響出力部の接続状態および前記音源再生部の作動状態を確認して、前記音源増幅の出力を事前設定基準値と比較して歪曲の可否を診断する診断確認ステップを含む初期化ステップと、
前記制御部が車両状態感知部が感知した車両作動状態に応じてエコカーの作動サウンド発生の可否を判断して、前記音源格納部に格納された音源から選択されるいずれか一つの音源を音響出力部を介して作動音として出力する作動音実行ステップと、を含むことを特徴とする、
エコカーの作動サウンド発生装置制御方法。
【請求項２】
前記作動音実行ステップは、前記音源再生部をオン状態で稼動させる音源再生部稼動ステップと、前記車両状態感知部のエンジン状態感知信号から車両の始動の可否を判断して前記作動音のうちエンジン始動音を前記音響出力部から出力させるエンジン始動音稼動ステップと、前記エンジン始動音稼動ステップ後、前記車両状態感知部の車両走行速度信号から車両の走行の可否を判断して前記作動音のうち走行音を利用して前記音響出力部から出力させる走行音稼動ステップと、前記走行音稼動ステップ後、前記車両状態感知部の車両走行速度信号および前記エンジン状態感知信号を更新して現在の車両の作動状態を判断して音響出力部でエンジン始動音乃至走行音の出力断続の可否を判断実行する持続確認ステップと、を含むことを特徴とする請求項１に記載のエコカーの作動サウンド発生装置制御方法。
【請求項３】
前記エンジン始動音稼動ステップは、前記エンジン状態感知信号から車両の始動の可否を判断するエンジン始動判断ステップと、前記エンジン始動判断ステップで車両の始動状態と判断された場合、前記作動音のうちエンジン始動音を前記音響出力部からエンジン始動音を出力させるエンジン始動音出力ステップと、を含むことを特徴とする請求項２に記載のエコカーの作動サウンド発生装置制御方法。
【請求項４】
前記走行音稼動ステップは、前記車両状態感知部の車両走行速度信号から車両の走行の可否を判断する走行状態判断ステップと、前記走行状態判断ステップで現在の車両の走行速度が事前設定された速度より小さいと判断された場合、前記作動音のうち走行音を前記音響出力部から出力させる走行音出力ステップと、を含むことを特徴とする請求項２に記載のエコカーの作動サウンド発生装置制御方法。
【請求項５】
前記走行音出力ステップは、前記車両状態感知部の車両走行加速度信号と事前設定された加速基準値を比較して車両の加速走行の可否を判断する加速走行状態判断ステップと、前記加速走行状態判断ステップでの判断結果により前記作動音のうち軽加速走行音、急加速走行音、急制動走行音の中から一つを該当走行音として生成出力する走行音出力実行ステップと、を含むことを特徴とする請求項４に記載のエコカーの作動サウンド発生装置制御方法。
【請求項６】
前記加速走行状態判断ステップは、前記車両走行加速度信号が０と前記事前設定加速基準値（ａＳ１）との間の場合、車両の走行状態を軽加速状態と判断する軽加速走行判断ステップと、前記車両走行加速度信号が０と前記事前設定加速基準値（ａＳ１）との間にない場合、前記車両走行加速度信号が前記事前設定加速基準値（ａＳ１）以上であるか否かを判断する急加速走行判断ステップと、を含むことを特徴とする請求項５に記載のエコカーの作動サウンド発生装置制御方法。
【請求項７】
前記急加速走行判断ステップで前記車両走行加速度信号が前記事前設定加速基準値（ａＳ１）以上ではないと判断された場合、前記走行音出力実行ステップは前記該当走行音を急制動走行音に設定することを特徴とする請求項６に記載のエコカーの作動サウンド発生装置制御方法。
【請求項８】
前記持続確認ステップは、前記車両状態感知部の車両走行速度信号および前記エンジン状態感知信号を更新して現在の車両の作動状態を判断して車両の高速走行の可否を判断して走行音の中止の可否を判断実行する高速中止確認ステップと、前記車両状態感知部の車両走行速度信号および前記エンジン状態感知信号を更新して現在の車両の作動状態を判断して車両の始動終了の可否を判断してエンジン始動音または走行音の持続の可否を確認する出力状態確認ステップと、を含むことを特徴とする請求項２に記載のエコカーの作動サウンド発生装置制御方法。
【請求項９】
前記診断確認ステップは、前記音響出力部が正常の電気的接続状態を成すか否かを確認する音響出力部接続確認判断ステップと、前記音響出力部が正常に電気的接続状態を成すと判断された場合、前記音源再生部に電源を印可してオン（ＯＮ）状態稼動させる音源再生部稼動ステップと、前記音源再生部が前記音源格納部に格納された診断音源を再生する診断音源生成ステップと、前記診断音源生成ステップで生成された診断音源が前記音源増幅部を経て出力されて、前記音源増幅部で出力される診断音源増幅信号を音源の歪曲増幅の可否を確認するための事前設定歪曲判断基準値と比較して、前記診断音源増幅信号の歪曲の可否を判断して前記診断音源増幅信号が前記事前設定歪曲判断基準値を超えて歪曲されたと判断される場合警告信号を出力する歪曲確認ステップと、を備えることを特徴とする請求項１に記載のエコカーの作動サウンド発生装置制御方法。
【請求項１０】
前記音響出力部接続確認判断ステップは、前記制御部が前記音響出力部の前記音源増幅部との電気的正常接続の可否を確認するように前記音響増幅部に接続確認送出信号を出力して前記音響増幅部から前記音源出力部との正常な接続状態を成すか否かに対する応答信号を受信する音響出力部接続確認ステップと、前記音響出力部接続確認ステップで接続確認応答信号が存在しないか、非接続確認応答信号が存在するかを判断する音響出力部接続判断ステップと、を備えることを特徴とする請求項９に記載のエコカーの作動サウンド発生装置制御方法。
【請求項１１】
前記音響出力部接続確認判断ステップで前記音響出力部と非接続されたと判断される場合、運転者が前記音響出力部の接続異常状態を確認できるように警告信号を出力する接続警告ステップを備えることを特徴とする請求項１０に記載のエコカーの作動サウンド発生装置制御方法。
【請求項１２】
前記接続警告ステップは前記制御部と接続される別個の音響出力部を介した音響警告、前記制御部と接続される別個のディスプレイ出力部を介した画像警告および車両のエンジン始動を遮断するエンジン遮断警告の中の一つ以上を備えることを特徴とする請求項１１に記載のエコカーの作動サウンド発生装置制御方法。
【請求項１３】
前記歪曲確認ステップは、前記音源振幅部で出力される診断音源増幅信号が確認される音源振幅部出力確認ステップと、前記診断音源増幅信号と前記格納部に事前設定されて格納された事前設定データとしての事前設定歪曲判断基準値が比較判断される出力基準判断ステップと、前記出力基準判断ステップで前記診断音源増幅信号と前記事前設定歪曲判断基準値から外れた場合、前記制御部が前記診断音源の生成、増幅乃至出力過程で歪曲出力と判断して歪曲出力の可否を運転者に警告する歪曲警告ステップと、をさらに備えることを特徴とする請求項９に記載のエコカーの作動サウンド発生装置制御方法。
【請求項１４】
前記出力基準判断ステップで、前記診断音源増幅信号と前記事前設定歪曲判断基準値が比較されて、前記診断音源増幅信号のうち、前記事前設定歪曲判断基準値の範囲内に存在する信号は事前設定された出力電圧値が形成変換出力されて、前記診断音源増幅信号のうち、前記事前設定歪曲判断基準値の範囲外に存在する信号は０の値を有する信号が変換出力されることを特徴とする請求項１３に記載のエコカーの作動サウンド発生装置制御方法。
【請求項１５】
前記初期化ステップは、車両の充電必要性を確認する充電確認ステップをさらに備えて、前記車両状態感知部は、充電ケーブル接続感知部をさらに備えて、前記充電確認ステップは、前記充電ケーブル接続感知部が充電ケーブルが車両の充電部に接続されたか否かを感知する充電ケーブル接続感知ステップと、前記車両状態感知部のバッテリー感知部からバッテリー残量を確認するバッテリー残量確認ステップと、前記音源再生部に電源を印可してオン（ＯＮ）状態に稼動させる充電音源再生部稼動ステップと、前記バッテリー残量確認ステップで確認されたバッテリー残量が充電の可否を判断するための基準値である事前設定バッテリー残量以下である場合、現在の車両の充電が必要であると判断する充電必要判断ステップと、前記充電ケーブル接続感知ステップの充電ケーブル接続確認結果により、車両の充電ケーブル接続の可否を判断する充電ケーブル接続判断ステップと、前記充電ケーブル接続判断ステップで充電ケーブルの車両に接続されたと判断される場合充電を開始して前記音源格納部の格納された音源のうち充電音を前記音源再生部および前記音源増幅部および前記音響出力部を介して出力する充電開始ステップと、前記バッテリー感知部の感知信号を更新してバッテリーの充電完了の可否を確認判断して前記音源格納部の格納された音源のうち充電完了音を前記音源再生部および前記音源増幅部および前記音響出力部を介して出力する充電完了ステップと、を備えることを特徴とする請求項２に記載のエコカーの作動サウンド発生装置制御方法。
【請求項１６】
車両の作動状態を感知する車両状態感知部と、
車両の作動状態に応じて出力されることができる多数の作動音が音源データ形態で格納される音源格納部と、
前記音源格納部に格納された作動音中いずれか一つ以上を選択して出力される音源を調整再生する音源再生部と、
前記音源再生部によって調整再生する作動音を増幅させる音源増幅部と、
前記音源増幅部で増幅された増幅作動音を出力する音響出力部と、
前記車両状態感知部の感知信号の印可を受けて、印可を受けた感知信号により前記作動音を調整変更する方式で各々異なるように再生するように前記音源再生部を動作制御する制御部と、を含み、
前記制御部は前記音響出力部の接続状態および前記音源再生部の作動状態を確認して、前記音源増幅部の出力を事前設定基準値と比較して歪曲の可否を診断することを特徴とする、
エコカーの作動サウンド発生装置。
【請求項１７】
前記車両状態感知部は、車両の動力エネルギー充電状態、作動レディー状態、ギア作動状態、電気モーター作動スピード、電気モーター作動トルク、加速ペダル位置、ブレーキペダル位置、充電ケーブル接続状態およびエンジン回転速度の中の一つ以上の車両作動状態を感知することを特徴とする請求項１６に記載のエコカーの作動サウンド発生装置。
【請求項１８】
前記音源格納部には、車両のエンジン始動音、走行時車両エンジンの走行音響を表す走行音、車両の音響出力の歪曲出力時異常の可否を警告するために発生する診断警告音および別途の警告音を含む音響サウンドと、音声案内メッセージ形態の音声サウンドが音源データ形態で格納されることを特徴とする請求項１７に記載のエコカーの作動サウンド発生装置。
【請求項１９】
前記車両状態感知部は、車両の充電器が電源に接続されたか充電ケーブルの接続の可否を感知する充電ケーブル接続感知部をさらに備えて、前記充電器接続の可否により前記音源再生部は前記音源格納部に格納された充電音のうち充電器接続音を再生するように前記制御部によって動作制御されることを特徴とする請求項１６に記載のエコカーの作動サウンド発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境に優しい車両、つまりエコカーの作動サウンド発生装置及びこの制御方法に関する。より詳細には車の様々な作動状態を感知して、感知された車の作動状態に応じて種々の作動音を再生したりまたは各々異なる再生方式で作動音を再生することで、車両の作動状態に応じて実際のエンジン音に近接する仮想音、すなわち作動音を生成出力して運転者及び歩行者に伝達することができ、これにより、歩行者の安全をさらに確保することができると共に、運転者に対して安全運行を誘導できるエコカー作動サウンド発生装置及びこの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、エネルギー枯渇による代替輸送手段としてエコカーの開発が盛んに行われている。エコカーとしては、代表的にハイブリッド車（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）、電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）、水素燃料電池自動車（Ｆｕｅｌ  Ｃｅｌｌ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）などがあるが、これらのエコカーは、エンジンが作動する方式ではないので、従来の内燃機関車両とは異なり、走行時にエンジンの騒音などが発生しない。従って、このようなエコカーについては周辺の歩行者保護のための法律の制定が準備中にあり、これらの法律の制定と関連したエコカーの仮想作動サウンド発生システムの研究開発が必要な実情である。
【０００３】
つまり、ハイブリッド車、電気自動車、水素燃料電池自動車などのエコカーは、ガソリン車両とディーゼル車両から発生するエンジン特有の音が発生しないが、これにより、車両が歩行者に向かって接近したり、路地や屋内駐車場のような場所で歩行者が車両を認知できず、事故が発生したりして、車両の騒音が発生しないため運転者も車両の始動状態、あるいは車両の現在の状態について認知しにくい問題がある。
【０００４】
それだけでなく、電気自動車や水素燃料電池自動車のようにエネルギーを充電する必要があるシステムの車両では、充電器に接続して充電する場合、充電が開始されたか否か、または完了したか否かが分かりづらく、バッテリーの放電または燃料不足によるリスクについて運転者が認識することができる車両の情報が不足して、使用するには非常に不便な問題がある。
【０００５】
これらの問題を解決するために、最近ではエコカーにおいて仮想のエンジン音を発生させる装置が開発されているが、現在開発されている仮想のエンジン音発生装置は、単に車両の走行に伴うエンジン類似音を発生させる程度であり、歩行者や運転手に様々な機能が提供できず、車両の現在の状態についての情報提供などが不足して、依然としてその技術レベルが低い。
【０００６】
特に、車の始動をかけても、特有の車の起動音が発生していないため、車の始動状態を知ることができず、単にメーター・パネル（ｃｌｕｓｔｅｒ）に車が走行できるとのフレーズだけを表示して運転者に現在の車の状態を伝達するのでは不十分である。エコカーに仮想のエンジン音を発生する装置があるが、現在では特定の速度区間で走行している場合は、単に車の速度に応じて車両類似音を発生させて、ボリュームを増加したり、あるいは減少して歩行者に車両の接近を知らせるが、実際運転者が加減速をする行為と発生する車の仮想エンジン音が多少異なっており、運転者と歩行者が若干抵抗感が感じられるとの問題点がある。また、自動車の走行の主体となる運転者に現在の車の状態を知らせることができず、運転者が現在の車の状態を正確に把握できない問題点もある。
【０００７】
また、このような従来技術の場合、単に音響のボリューム調整だけ行うが、このようなボリュームの調整に対する全体的な自己診断を介した正常音源出力の可否の確認が困難であった。
先行技術としては、韓国国内登録特許第１０−９８５７６７号などがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は従来技術の問題点を解決するために発明したものであって、本発明の目的は、車両の多様な作動状態を感知して、感知された車両作動状態に応じて種々の作動音を再生したりまたは互いに異なる再生方式で作動音を再生することによって、車両作動状態に応じてより実際のエンジン音乃至実際の走行音に近似した作動音を運転者および歩行者に伝達することができて、これにより歩行者の安全をより確保することができるだけでなく、運転者に対して安全運行を誘導できるエコカーの作動サウンド発生装置を提供することである。
【０００９】
本発明の他の目的は、車両の充電器接続状態または充電動力エネルギー残量を知らせなど車両の様々な状態を使用者に案内できる作動音を案内メッセージ形態で発生させることによって、車両に対する状態を運転者が容易に認識できて、これにより車両運転操作および管理をより便利に行うことができるようにするエコカーの作動サウンド発生装置を提供することである。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、車両の走行音発生装置の正常な音源出力の可否を診断可能にして、車両走行中に車両作動音の未発生による事故発生の可能性を未然に遮断することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、車両の作動状態を感知する車両状態感知部と、車両の作動状態に応じて出力されることができる多数の作動音が音源データ形態で格納される音源格納部と、前記音源格納部に格納された作動音中いずれか一つ以上を選択して出力される音源を調整再生する音源再生部と、前記音源再生部によって調整再生する作動音を増幅させる音源増幅部と、前記音源増幅部で増幅された増幅作動音を出力する音響出力部と、前記車両状態感知部の感知信号の印可を受けて、印可を受けた感知信号により前記作動音を調整変更する方式で各々異なるように再生するように前記音源再生部を動作制御する制御部と、を含むエコカーの作動サウンド発生装置を提供する提供ステップと、前記制御部が前記音響出力部の接続状態および前記音源再生部の作動状態を確認して、前記音源増幅の出力を事前設定基準値と比較して歪曲の可否を診断する診断確認ステップを含む初期化ステップと、前記制御部が車両状態感知部が感知した車両作動状態に応じてエコカーの作動サウンド発生の可否を判断して、前記音源格納部に格納された音源から選択されるいずれか一つの音源を音響出力部を介して作動音として出力する作動音実行ステップと、を含むエコカーの作動サウンド発生装置制御方法を提供する。
【００１２】
前記エコカーの作動サウンド発生装置制御方法において、前記作動音実行ステップは、前記音源再生部をオン状態で稼動させる音源再生部稼動ステップと、前記車両状態感知部のエンジン状態感知信号から車両の始動の可否を判断して前記作動音のうちエンジン始動音を前記音響出力部から出力させるエンジン始動音稼動ステップと、前記エンジン始動音稼動ステップ後、前記車両状態感知部の車両走行速度信号から車両の走行の可否を判断して前記作動音のうち走行音を利用して前記音響出力部から出力させる走行音稼動ステップと、前記走行音稼動ステップ後、前記車両状態感知部の車両走行速度信号および前記エンジン状態感知信号を更新して現在の車両の作動状態を判断して音響出力部でエンジン始動音乃至走行音の出力断続の可否を判断実行する持続確認ステップと、を含んでもよい。
【００１３】
前記エコカーの作動サウンド発生装置制御方法において、前記エンジン始動音稼動ステップは、前記エンジン状態感知信号から車両の始動の可否を判断するエンジン始動判断ステップと、前記エンジン始動判断ステップで車両の始動状態と判断された場合、前記作動音のうちエンジン始動音を前記音響出力部からエンジン始動音を出力させるエンジン始動音出力ステップと、を含んでもよい。
【００１４】
前記エコカーの作動サウンド発生装置制御方法において、前記走行音稼動ステップは、前記車両状態感知部の車両走行速度信号から車両の走行の可否を判断する走行状態判断ステップと、前記走行状態判断ステップで現在の車両の走行速度が事前設定された速度より小さいと判断された場合、前記作動音のうち走行音を前記音響出力部から出力させる走行音出力ステップと、を含んでもよい。
【００１５】
前記エコカーの作動サウンド発生装置制御方法において、前記走行音出力ステップは、前記車両状態感知部の車両走行加速度信号と事前設定された加速基準値を比較して車両の加速走行の可否を判断する加速走行状態判断ステップと、前記加速走行状態判断ステップでの判断結果により前記作動音のうち軽加速走行音、急加速走行音、急制動走行音の中から一つを該当走行音として生成出力する走行音出力実行ステップと、を含んでもよい。
【００１６】
前記エコカーの作動サウンド発生装置制御方法において、前記加速走行状態判断ステップは、前記車両走行加速度信号が０と前記事前設定加速基準値（ａＳ１）との間の場合、車両の走行状態を軽加速状態と判断する軽加速走行判断ステップと、前記車両走行加速度信号が０と前記事前設定加速基準値（ａＳ１）との間にない場合、前記車両走行加速度信号が前記事前設定加速基準値（ａＳ１）以上であるか否かを判断する急加速走行判断ステップと、を含んでもよい。
【００１７】
前記エコカーの作動サウンド発生装置制御方法において、前記急加速走行判断ステップで前記車両走行加速度信号が前記事前設定加速基準値（ａＳ１）以上ではないと判断された場合、前記走行音出力実行ステップは前記該当走行音を急制動走行音に設定してもよい。）
【００１８】
前記エコカーの作動サウンド発生装置制御方法において、前記持続確認ステップは、前記車両状態感知部の車両走行速度信号および前記エンジン状態感知信号を更新して現在の車両の作動状態を判断して車両の高速走行の可否を判断して走行音の中止の可否を判断実行する高速中止確認ステップと、前記車両状態感知部の車両走行速度信号および前記エンジン状態感知信号を更新して現在の車両の作動状態を判断して車両の始動終了の可否を判断してエンジン始動音または走行音の持続の可否を確認する出力状態確認ステップと、を含んでもよい。
【００１９】
前記エコカーの作動サウンド発生装置制御方法において、前記診断確認ステップは、前記音響出力部が正常の電気的接続状態を成すか否かを確認する音響出力部接続確認判断ステップと、前記音響出力部が正常に電気的接続状態を成すと判断された場合、前記音源再生部に電源を印可してオン（ＯＮ）状態稼動させる音源再生部稼動ステップと、前記音源再生部が前記音源格納部に格納された診断音源を再生する診断音源生成ステップと、前記診断音源生成ステップで生成された診断音源が前記音源増幅部を経て出力されて、前記音源増幅部で出力される診断音源増幅信号を音源の歪曲増幅の可否を確認するための事前設定歪曲判断基準値と比較して、前記診断音源増幅信号の歪曲の可否を判断して前記診断音源増幅信号が前記事前設定歪曲判断基準値を超えて歪曲されたと判断される場合警告信号を出力する歪曲確認ステップと、を備えてもよい。
【００２０】
前記エコカーの作動サウンド発生装置制御方法において、前記音響出力部接続確認判断ステップは、前記制御部が前記音響出力部の前記音源増幅部との電気的正常接続の可否を確認するように前記音響増幅部に接続確認送出信号を出力して前記音響増幅部から前記音源出力部との正常な接続状態を成すか否かに対する応答信号を受信する音響出力部接続確認ステップと、前記音響出力部接続確認ステップで接続確認応答信号が存在しないか、非接続確認応答信号が存在するかを判断する音響出力部接続判断ステップと、を備えてもよい。
【００２１】
前記エコカーの作動サウンド発生装置制御方法において、前記音響出力部接続確認判断ステップで前記音響出力部と非接続されたと判断される場合、運転者が前記音響出力部の接続異常状態を確認できるように警告信号を出力する接続警告ステップを備えてもよい。
前記エコカーの作動サウンド発生装置制御方法において、前記接続警告ステップは前記制御部と接続される別個の音響出力部を介した音響警告、前記制御部と接続される別個のディスプレイ出力部を介した画像警告および車両のエンジン始動を遮断するエンジン遮断警告の中から一つ以上を備えてもよい。
【００２２】
前記エコカーの作動サウンド発生装置制御方法において、前記歪曲確認ステップは、前記音源振幅部で出力される診断音源増幅信号が確認される音源振幅部出力確認ステップと、前記診断音源増幅信号と前記格納部に事前設定されて格納された事前設定データとしての事前設定歪曲判断基準値が比較判断される出力基準判断ステップと、前記出力基準判断ステップで前記診断音源増幅信号と前記事前設定歪曲判断基準値から外れた場合、前記制御部が前記診断音源の生成、増幅乃至出力過程で歪曲出力と判断して歪曲出力の可否を運転者に警告する歪曲警告ステップと、がさらに備えられてもよい。
【００２３】
前記エコカーの作動サウンド発生装置制御方法において、前記出力基準判断ステップで、前記診断音源増幅信号と前記事前設定歪曲判断基準値が比較されて、前記診断音源増幅信号のうち、前記事前設定歪曲判断基準値の範囲内に存在する信号は事前設定された出力電圧値が形成変換出力されて、前記診断音源増幅信号のうち、前記事前設定歪曲判断基準値の範囲外に存在する信号は０の値を有する信号が変換出力されてもよい。
【００２４】
前記エコカーの作動サウンド発生装置制御方法において、前記初期化ステップは、車両の充電必要性を確認する充電確認ステップをさらに備えて、前記車両状態感知部は充電ケーブル接続感知部をさらに備えて、前記充電確認ステップは、前記充電ケーブル接続感知部が充電ケーブルが車両の充電部に接続されたか否かを感知する充電ケーブル接続感知ステップと、前記車両状態感知部のバッテリー感知部からバッテリー残量を確認するバッテリー残量確認ステップと、前記音源再生部に電源を印可してオン（ＯＮ）状態稼動させる充電音源再生部稼動ステップと、前記バッテリー残量確認ステップで確認されたバッテリー残量が充電の可否を判断するための基準値である事前設定バッテリー残量以下である場合、現在の車両の充電が必要であると判断する充電必要判断ステップと、前記充電ケーブル接続感知ステップの充電ケーブル接続確認結果により、車両の充電ケーブル接続の可否を判断する充電ケーブル接続判断ステップと、前記充電ケーブル接続判断ステップで充電ケーブルの車両に接続されたと判断される場合充電を開始して前記音源格納部の格納された音源のうち充電音を前記音源再生部および前記音源増幅部および前記音響出力部を介して出力する充電開始ステップと、前記バッテリー感知部の感知信号を更新してバッテリーの充電完了の可否を確認判断して前記音源格納部の格納された音源のうち充電完了音を前記音源再生部および前記音源増幅部および前記音響出力部を介して出力する充電完了ステップと、を備えてもよい。
【００２５】
本発明の他の一面によると、本発明は車両の作動状態を感知する車両状態感知部と、車両の作動状態に応じて出力されることができる多数の作動音が音源データ形態で格納される音源格納部と、前記音源格納部に格納された作動音中いずれか一つ以上を選択して出力される音源を調整再生する音源再生部と、前記音源再生部によって調整再生する作動音を増幅させる音源増幅部と、前記音源増幅部で増幅された増幅作動音を出力する音響出力部と、前記車両状態感知部の感知信号の印可を受けて、印可を受けた感知信号により前記作動音を調整変更する方式で各々異なるように再生するように前記音源再生部を動作制御する制御部と、を含み、前記制御部は前記音響出力部の接続状態および前記音源再生部の作動状態を確認して、前記音源増幅部の出力を事前設定基準値と比較して歪曲の可否を診断することを特徴とするエコカーの作動サウンド発生装置を提供する。
【００２６】
前記エコカーの作動サウンド発生装置において、前記車両状態感知部は、車両の動力エネルギー充電状態、作動レディー状態、ギア作動状態、電気モーター作動スピード、電気モーター作動トルク、加速ペダル位置、ブレーキペダル位置、充電ケーブル接続状態およびエンジン回転速度の中の一つ以上の車両作動状態を感知してもよい。
【００２７】
前記エコカーの作動サウンド発生装置において、前記音源格納部には、車両のエンジン始動音、走行時車両エンジンの走行音響を表す走行音、車両の音響出力の歪曲出力時異常の可否を警告するために発生する診断警告音および別途の警告音を含む音響サウンドと、音声案内メッセージ形態の音声サウンドが音源データ形態で格納されてもよい。
【００２８】
前記エコカーの作動サウンド発生装置において、前記車両状態感知部は、車両の充電器が電源に接続されたか充電ケーブルの接続の可否を感知する充電ケーブル接続感知部をさらに備えて、前記充電器接続の可否により前記音源再生部は前記音源格納部に格納された充電音のうち充電器接続音を再生するように前記制御部によって動作制御されてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によると、車両の様々な作動状態を感知して、感知された車両作動状態に応じて種々の作動音を再生したりまたは各々異なる再生方式で可変ピッチ乃至ミキシングを介して作動音を再生することによって、車両作動状態に応じてより生き生きとした作動音を運転者及び歩行者に伝達できて、これにより、歩行者の安全をより確保することができると共に、運転者に対して安全運行を誘導できる効果がある。
【００３０】
車両の充電器接続状態または充電動力エネルギー残量知らせなど車両の様々な状態を使用者に案内できる作動音を案内メッセージ形態で発生させることによって、車両に対する状態を運転者が容易に認識できて、これにより車両運転操作および管理をより便利に行うことができるようにする効果がある。
【００３１】
本発明によると、車両の初期状態で診断機能を実行して走行音乃至エンジン音などの正常な作動の可否を判断して音響出力の歪曲の可否を事前判断して走行中未作動による事故発生の可能性を基本的に防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態に係るエコカーの作動サウンド発生装置の構成を機能的に図示した機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエコカーの作動サウンド発生装置の作動状態を段階的に図示した作動流れ図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエコカーの作動サウンド発生装置の作動状態を段階的に図示した作動流れ図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るエコカーの作動サウンド発生装置の作動状態を段階的に図示した作動流れ図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るエコカーの作動サウンド発生装置の作動状態を段階的に図示した作動流れ図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るエコカーの作動サウンド発生装置の作動状態を段階的に図示した作動流れ図である。
【図７】実際のエンジン音の速度対比周波数および音圧線図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るエコカーの作動サウンド発生装置の走行音の出力を例示的に表現する車両速度対比周波数線図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るエコカーの作動サウンド発生装置の様々な走行環境に対する音源の車両速度対比周波数線図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るエコカーの作動サウンド発生装置の制御過程のうち診断確認ステップで歪曲の可否を確認するための診断音源増幅信号および基準値の比較線図である。
【図１１】同じ走行速度範囲に対して加速条件の変化に伴うピッチ変化状態を示すための車両速度および時間および音圧（ボリューム）線図を図示する図面である。
【図１２】図８の詳細な説明図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述する。先ず、各図面の構成要素に参照符号を附すに際して、同じ構成要素に対しては、たとえ他の図面の上に表示されていてもできる限り同じ符号を附していることに留意されたい。また、本発明を説明するに当たって、関連する公知構成又は機能についての具体的な説明が本発明の要旨を余計に曖昧にする虞があると判断される場合には、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
図１は、本発明の一実施形態に係るエコカーの作動サウンド発生装置の構成を機能的に図示した機能ブロック図である。図２は、本発明の一実施形態に係るエコカーの作動サウンド発生装置の作動状態を段階的に図示した作動流れ図であり、図３乃至図６は、本発明の一実施形態に係るエコカーの作動サウンド発生装置の制御過程に対する詳しいステップを図示した流れ図であり、図７及び図８は、伝統的なエンジンの車両速度に対する音圧ボリュームと周波数の関係を図示した線図であり、図９は、様々な走行環境に対する個別音源の周波数及びボリュームの変化状態を図示した線図であり、図１０は、音源再生部を介して生成出力される音源の歪曲の可否を判断する例示的線図であり、図１１は、車両の速度とピッチの変化関係を図示した線図である。
【００３５】
本一実施形態に係るエコカーサウンド発生装置は、車の作動状態に応じて様々な作動音または再生方式を適用してより生き生きとして、安全な仮想作動サウンドを発生させて運転者及び歩行者に提供する装置であって、車両状態感知部１００と、音源格納部５００と、音源再生部６００と、音響出力部８００と、制御部４００と、を含んで構成される。
【００３６】
車両状態感知部１００は、車の作動状態を感知するための構成で、これを介して感知された車の作動状態に応じて様々な作動音を発生させることができるため、車に対する様々な作動状態を感知するように構成されることが好ましい。
例えば、車両状態感知部１００は、車両の始動ボタン１１０と、車の動力生成手段である電気モーターの出力トルクを感知するトルクセンサー１２０、車の変速機が備えられる場合、車の変速機の変速レンジを感知して出力するインヒビタースイッチ１３０、運転者の車の加速の可否を確認しようと加速ペダルの位置を感知出力する加速ペダル位置センサー１４０、運転者の制動ブレーキペダルの位置を確認しようとブレーキペダルの位置を感知出力するブレーキペダル位置センサー１５０と、車の動力エネルギーの充電状態を感知するためのバッテリー感知センサー１６０と、車に別途の充電コネクター（図示せず）が備えられる場合、充電コネクターとの接続の可否を確認するための充電ケーブル接続感知部１７０を含むことができる。場合により、車がハイブリッドカーである場合、すなわち、内燃機関としての車のエンジンを含む場合、エンジンの作動状態、すなわち始動状態の可否を感知して、エンジンのエンジン回転速度を感知するクランクポジションセンサー（ＣＰＳ）がさらに備えられてもよい。その他、車の作動レディー（ＲＥＡＤＹ）状態、電気モーター作動スピード及び車の走行速度などの様々な車の作動状態を感知するように構成されることができる。
各々の作動状態は、各々別途のセンサー等を介して感知するように構成でき、ここで感知された各々の作動状態を通して車の速度、加速度などが判断できて、これを利用して現在作動状態により適した形態の作動音を発生させることができる。
【００３７】
音源格納部５００は、車の作動状態に応じて出力されることができる種々の作動音を音源データ形式で格納する構成で、例えば、車両のエンジン始動音、エンジン始動時発生するエンジン始動音及び車両の走行時発生する走行音、特に車両の２０〜３０ｋｍ／ｈの低速走行状態で発生するエンジンの軽加速走行音乃至エンジンの急加速時発生する急加速走行音及びブレーキの突然の作用による急制動時発生する急制動走行音といった作動音及び車の充電開始状態を知らせる充電開始音乃至充電完了状態を知らせる充電完了音乃至充電必要時に充電ケーブルの未接続による充電ケーブル接続要求を知らせる充電警告音などといった別途の警告音のような音響サウンドと、音声案内メッセージ形態の音声サウンドなどが音源データ形態で格納されてもよい。
【００３８】
音源再生部６００は、制御部４００により動作制御されて、音源格納部５００に格納された作動音のうちいずれか一つを選択して様々な再生方式で再生するように構成される。例えば、作動音のボリュームを高めたり低くする方式で音源を再生したり、音源を自然に表現するためにボリュームが徐々に高まるフェードイン（ｆａｄｅ  ｉｎ）方式またはボリュームが徐々に低くなるフェードアウト（ｆａｄｅ  ｏｕｔ）方式で音源を再生することができる。
【００３９】
また、車両状態感知部１００により感知された加速ペダル位置、電気モーター作動スピード、電気モーター作動トルクなどに応じて出力音源の周波数を調節して再生してもよい。
【００４０】
本実施形態で、音源再生部６００は、音源ミキシング部６１０とピッチ可変部６２０を備えるが、音源再生部の音源ミキシング部６１０は、複数個の音源データーをミキシングして作動音を出力することができて、ピッチ可変部６２０は、該当作動音のピッチを可変させて可聴周波数領域での１オクターブ以上のピッチ変化を通した音響の変化を認知可能にすることができる。
本実施形態で音源再生部６００は、単にボリュームを変化させて作動音を出力させたり、ボリュームとピッチを同時に変化させて１オクターブ以上の周波数変化を通した認知向上をなす作動音を出力したり、音源ミキシング部６１０を利用して音源のピッチとボリュームの変化がない１００Ｈｚ〜３００Ｈｚ範囲の基本低周波数音源を基本作動音として形成して、車の速度に応じて周波数変化されて初期に発生された周波数領域よりも大きい周波数成分を持つ音源にボリュームが増加する音源を付加的作動音として選定してミキシング出力したり、一定車両速度を基準として領域を分割してピッチ及びボリュームと周波数変更範囲を異なるようにする音源を車の速度に応じた作動音として選定しするが、複数個の音源の重なる区間では音源をフェードイン／フェードアウトする方式で二つの重なった音源間の自然な繋がりを可能にする。
また、急加速または急制動の音源出力方式で基本低周波数音源を基本作動音として形成して、急加速走行音の場合、周波数変更範囲を広くして強く加速している状態を示す音源（図９のＢ５参照）をミキシングしたり、急制動走行音の場合、車の速度が減少するにつれて高周波領域から低周波領域に移動しながらボリュームを同時に減らす音源（図９のＢ６参照）を使用して車の減速状態を表現可能にする。また、一定車両速度を越える急加速の場合、基本低周波数音源を基本作動音として形成するが、周波数変更範囲が広くて低周波数領域から高周波数領域に移動するにつれてボリュームが増加する音源を急加速走行音として使用して、作動音のピッチ及びボリュームの増加を通した一定の速度以上での急加速状態を歩行者乃至運転者に認知させてもよい。
【００４１】
音響出力部８００は、音源再生部６００により再生される作動音を出力する装置であって、図１に示したように作動音が歩行者に伝達されるように車の外部に出力する外部出力部８１０と、作動音が運転者に伝達されるように車の内部に出力する内部出力部８２０とで構成され得る。
このような外部出力部８１０と内部出力部８２０は、再生する作動音に応じてどちらか一つが選択されるか、全部選択されて作動音を出力するように制御部４００によって動作制御され得る。外部出力部８１０は、車両のボンネットの内部に配置されるように取り付けられてもよく、車の前方または側面に位置した歩行者または運転者に現在の車両作動状態に対する作動音を伝達して、内部出力部８２０は、車の室内に別途取り付けられてもよく、作動音を車の室内空間に伝達して運転者に現在の車両作動状態に対する作動音を伝達する。
【００４２】
制御部４００は車両状態感知部１００により感知された様々な感知信号の印可を受けて、印可を受けた感知信号に応じて作動音の種類または再生方式が各々異なるように再生されるように音源再生部６００を動作制御して、全体的なシステムの作動状態を全般的に制御する。この時、制御部４００は、ＣＡＮ通信部３００を介して車両状態感知部１００から感知信号の印可を受けるように構成される。
【００４３】
図１に図示されたデータスイッチ部５１０は、制御部４００と音源再生部６００で音源格納部５００に音源データを書き込み／読み取りあるいは削除する過程でデータ衝突を防止するために中間スイッチの役割を果たす。音源増幅部７００は、音源再生部６００で出力された音源の入力を受けて音響出力部８００を介して運転者及び歩行者に音源を伝達するために音源再生部６００で出力された音源のエネルギー成分よりも大きいエネルギー成分で外部に出力するように構成される。
【００４４】
このような構成により、本発明の一実施形態に係るエコカーサウンド発生装置は、車の様々な作動状態を感知してこれにより、当該作動状態に適切な形態の作動音を様々な方式で出力することによって、歩行者に車の状態を認識させて歩行者の安全を確保することができ、また、運転者に車の現在の作動状態をより正確に認識させることができて、運転者の運転走行条件をより便利かつ安全に維持させることができる。
【００４５】
一方、本発明の一実施形態に係るエコカーサウンド発生装置は、図１に示したように別途の作動スイッチ２００がさらに取り付けられてもよく、作動スイッチ２００は使用者によって操作されてオン／オフ作動するように構成され得る。このような作動スイッチ２００のオン／オフシーン信号に応じて、制御部４００は、音源再生部６００の作動状態がオン／オフされるように動作制御することができる。
【００４６】
すなわち、作動スイッチ２００を車両の室内に取り付けて使用者によってオン／オフ操作可能に構成することによって、使用者は、音源再生部６００をオン／オフ作動させることができ、例えば、使用者が非常に静かな状態で運転を楽しもうとすると、車の作動状態に応じて発生する作動音が再生、出力されないように作動スイッチ２００をオフ状態に操作することができる。
【００４７】
以下では、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る作動サウンド発生装置の制御過程、すなわち作動過程を説明する。まず、本発明の一実施形態に係るエコカーサウンド発生装置が提供される提供ステップ（Ｓ１）が実行されるが、重複した説明を避けるため、エコカーの作動サウンド発生装置は前記と置き換える。
【００４８】
制御部は、初期化ステップを実行する制御信号を印可するが、初期化ステップ（Ｓ１０）は、制御部４００が音響出力部８００の接続状態及び音源再生部６００の作動状態を確認して、音源増幅部７００の出力を事前設定基準値と比較して歪みの可否を診断する診断確認ステップ（Ｓ３０）を含む。すなわち、診断確認ステップ（Ｓ３０）は、音源格納部に格納されて音源再生部を介して最終的に音響出力部で音源を再生出力する過程上でエラーの発生の可否を確認して、車の走行状態などにより所定の事前設定された音響が出力されないため発生可能な安全事故の可能性を未然に予防するために初期化ステップで音源再生部及び音源出力部などの正常作動状態を確認診断する。
本実施形態で診断確認ステップ（Ｓ３０）は、車両の初期化ステップで実行される付属ステップとして記述されたが、場合により車両のＯＢＤ（Ｏｎ  Ｂｏａｒｄ  Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ）ターミナルに車両診断装備（図示せず）が接続されるか否かを判断して、車両診断装備を介して音源の再生及び増幅出力が正常な状態を成すか否かを診断する過程が実行されてもよいなど様々な変形が可能であるが、本実施形態では、車両の走行前初期化過程で車両自体で行われる診断確認ステップを中心に説明する
【００４９】
より詳細には、診断確認ステップ（Ｓ３０）は、音響出力部接続確認判断ステップ（Ｓ３１、Ｓ３３）と、音源再生部稼動ステップ（Ｓ３４）と、診断音源生成ステップ（Ｓ３５）と歪曲確認ステップ（Ｓ３６）を含む。
【００５０】
音響出力部接続確認判断ステップ（Ｓ３１、Ｓ３３）で制御部４００は、音響出力部８００が正常の電気的接続状態を成しているか否かを確認するが、制御部４００は、音響出力部８００に接続確認送出信号を送出するようにして、音響出力部８００からこれに対応する接続確認応答信号の受信の可否をチェックすることによって音響出力部８００が正常に接続されているかを確認することができる。
【００５１】
音響出力部接続確認判断ステップ（Ｓ３１、Ｓ３３）は、音響出力部接続確認ステップ（Ｓ３１）と音響出力部接続判断ステップ（Ｓ３３）を含むが、制御部４００が音響出力部８００側に接続確認送出信号を送出して音響出力部８００からの反応信号を確認する。すなわち、制御部４００は、音源増幅部７００に、音源増幅部７００に接続された音響出力部８００が電気的に正常に接続されたか否かを確認するようにさせる接続確認送出信号を出力して、音源増幅部７００が、音響出力部８００と正常な接続状態を成すか否かを確認チェックして接続状態がなされた場合、音源増幅部７００は、制御部４００に接続確認応答信号送出して、接続されなかった場合、接続確認応答信号を送出しないかまたは非接続確認応答信号を送出する。このような接続確認応答信号の送出は、ＳＰＩ／Ｉ２Ｃなどの通信方式またはＨｉｇｈ／Ｌｏｗシグナル形態からなってもよいなど直間接的な方式で制御部への伝達が行われる。
【００５２】
その後、制御部４００は、音響出力部接続確認ステップ（Ｓ３３）で音響出力部８００からの接続確認応答信号の有無を確認するが、音響出力部接続判断ステップ（Ｓ３３）で接続確認応答信号が存在しないか非接続確認応答信号が存在すると判断される場合、制御部４００は、出力部、例えばディスプレイ出力部４２０を介して警告信号を出力する接続警告ステップ（Ｓ３３ａ）を実行して運転者に、現在の音響出力部の接続異常状態を確認可能にさせて運行時音響未出力による安全事故発生を防止することができる。
本実施形態でディスプレイ出力部４２０は、別個のディスプレイで図示されたが、ディスプレイ出力部は、ステアリングホイールの背面側に配置されるクラスターに一体で形成されてもよく、ヘッドアップディスプレイ上に警告表示で代替されてもよいなど音響出力部の接続エラー状態を表示する表示部をなす範囲で様々な構成が可能である。
【００５３】
場合によって接続警告ステップ（Ｓ３３ａ）は、ディスプレイ出力部４２０のような出力部を介した警告だけにとどまらずエンジン始動を遮断して運行を防止する構成を取ってもよい。
【００５４】
音響出力部接続判断ステップ（Ｓ３４）で制御部４００が現在の音響出力部８００が接続されたと判断される場合、制御部４００は、音響再生部稼動ステップ（Ｓ３４）を実行する。音響再生部稼動ステップ（Ｓ３４）で制御部４００は音源再生部６００に稼動制御信号を印可して音源再生部６００がオン（ＯＮ）状態を形成するようにする。
【００５５】
その後、制御部４００は、音源再生部６００に、音源格納部５００に格納された診断音源を再生するようにさせる診断音源生成ステップ（Ｓ３５）を実行する。診断音源生成ステップ（Ｓ３５）で音源再生部６００は診断音源を生成出力して音源増幅部７００側に伝達する。音源再生部６００で生成出力される診断音源は、サイン波形態からなり格納部４１０に格納される事前設定データを基準に超えるか否かを判断して音源再生乃至出力過程上でのエラーが発生したことを確認判断可能にする。すなわち、制御部４００は、音源再生部６００がオン状態で稼動されて音源が出力された場合、歪曲確認ステップ（Ｓ３６）を実行する。
歪曲確認ステップ（Ｓ３６）で制御部４００は、診断音源生成ステップで生成された診断音源が音源増幅部で増幅出力された診断音源増幅信号を格納部４１０に格納された事前設定歪曲判断基準値と比較して、音源の歪曲増幅の可否を確認比較して音源生成増幅出力過程上で歪曲の可否を判断して、診断音源増幅信号が事前設定歪曲判断基準値を超えて歪曲出力されたと判断される場合、警告信号を出力する。
【００５６】
より詳細には、歪曲確認ステップ（Ｓ３６）は、音源振幅部出力確認ステップ（Ｓ３７）と出力基準判断ステップ（Ｓ３８）および歪曲警告ステップ（Ｓ３９）を含む。まず、音源振幅部出力確認ステップ（Ｓ３７）で制御部４００は音源振幅部で出力される診断音源増幅信号を確認して（Ｓ３７）、その後、制御部４００は、診断音源増幅信号と格納部４１０に事前設定されて格納された事前設定データとしての事前設定歪曲判断基準値を比較判断する出力基準判断ステップ（Ｓ３８）を実行する。
制御部４００は、出力基準判断ステップ（Ｓ３８）で診断音源増幅信号が事前設定歪曲判断基準値を比較するが、本実施形態では診断音源増幅信号が事前設定歪曲判断基準値を超えるか否かを確認するが、これは一類型であり互いに比較して基準範囲を越えるか否かを判断する範囲で様々な選択的構成が可能である。
【００５７】
図１０に図示された通り、音源再生部６００で再生された診断音源は、音源増幅部７００を経て音源増幅信号に出力されるが、診断音源増幅信号も診断音源と同様にサイン波の形態を有する。すなわち、ΔＴ１、ΔＴ２、ΔＴ３のような単位時間区間毎にＣ１、Ｃ２、Ｃ３の正弦波形状を有するようになるが、このような診断音源増幅信号を事前設定歪曲判断基準値と比較する。本実施形態での事前設定歪曲判断基準値はＣ７、Ｃ８の電圧値を有する構成を取るが、正常な出力範囲はＣ８とＣ７との間の値に設定される。この時、事前設定歪曲判断基準値の範囲内に存在する診断音源増幅信号は、所定の出力電圧値を有するようになり、事前設定歪曲判断基準値の範囲を外の診断音源増幅信号は他の値、例えば０の値を有する信号に変換出力され得、図１０の上段の正弦波タイプの診断音源増幅信号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、下段図面上のＣ４、Ｃ５、Ｃ６に変換出力されることができ、制御部４００は、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６の信号に基づいて正常な出力値を維持するか、乃至は０の値の出力値を有するかを判断してエラーの可否を判断することができる。
【００５８】
仮に、Ｃ１の診断音源増幅信号に対応するＣ４の変換信号が得られた場合、正常な出力値を備えるようになり、制御部４００は、診断音源の生成、増幅出力過程上での歪曲がないことを確認判断することができる。
【００５９】
一方、Ｃ２の診断音源増幅信号に対応するＣ５の変換信号は、正常な出力範囲から外れた非正常出力状態を形成して、これから制御部４００は、診断音源の生成、増幅出力過程上での歪曲出力と判断できる。この場合、制御部４００は、歪曲警告ステップ（Ｓ３９）を実行して音源生成出力過程上での歪曲が発生することを運転者に警告することができる。このような警告は、ディスプレイ出力部を介して、またはクラスター上に直接出力される構造を取ってもよい。
【００６０】
一方、初期化ステップ（Ｓ１０）は、別途の充電確認ステップ（Ｓ２０）をさらに備えてもよい。すなわち、エコカーが電気車乃至プラグイン・ハイブリッドカーであって充電ケーブルコネクターを備えて、車両状態感知部１００は、充電ケーブル接続感知部１７０をさらに含む。
【００６１】
充電ケーブルを介して充電可能な構造を取る場合、別途の充電確認ステップ（Ｓ２０）を介してバッテリーのエネルギー残量の可否確認を介した充電必要性確認判断乃至充電ケーブルの接続の可否乃至充電警告などを実行してもよい。充電確認ステップ（Ｓ２０）は、充電ケーブル接続感知ステップ（Ｓ２１）と、バッテリー残量確認ステップ（Ｓ２３）と充電音源再生部稼動ステップ（Ｓ２５）と、充電必要判断ステップ（Ｓ２６）と、充電ケーブル接続判断ステップ（Ｓ２７）と、充電開始ステップ（Ｓ２８）と、充電完了ステップ（Ｓ２９、Ｓ２９ａ、Ｓ２９ｂ）と、を含む。
【００６２】
まず、充電ケーブル接続感知ステップ（Ｓ２１）が実行され、車両状態感知部１００の充電ケーブル接続感知部１７０からの信号の入力を受けて充電ケーブル接続感知部１７０からの接続信号を制御部４００が入力を受ける。ここで、充電ケーブル接続感知部１７０は、充電ケーブルのプラグが充電コネクターに物理的に挿入されたか否かを感知する個別感知センサーで構成されてもよく、充電ケーブルのプラグ（図示せず）の接続を介して発生する外部充電源（図示せず）から印可される電気的信号を利用する電源感知部で形成されてもよいなど様々な形態で構成可能である。
【００６３】
尚、制御部４００は現在の車両のバッテリーにエネルギー充電残量を確認するバッテリー残量確認ステップ（Ｓ２３）を実行するが、制御部４００は、車両状態感知部１００のバッテリー感知部（１６０）からのバッテリー残量を確認する。確認されたバッテリー残量の情報は、ＣＡＮ通信を介して制御部４００に伝達されるが、これは一例であって様々な通信方法乃至データ伝達方法を介してバッテリー残量情報が伝達され得る。
【００６４】
その後、制御部４００は、音源再生部に電源を印可して音源再生部をオン（ＯＮ）状態に切り換える充電音源再生部稼動ステップ（Ｓ２５）を実行するが、充電音源再生部稼動ステップ（Ｓ２５）でオン状態への切り換えは、音源再生部６００がデータスイッチ部５１０を介して音源格納部５００から格納された充電関連知らせ音、すなわち充電開始知らせ音、充電完了知らせ音、充電ケーブル未接続警告音、充電必要知らせ音などの知らせ音情報を所定の制御信号により伝達を受けて実行準備待機状態を形成することを指し示す。
【００６５】
その後、制御部４００は、充電必要の可否を判断する充電必要判断ステップ（Ｓ２６）を実行する。充電必要判断ステップ（Ｓ２６）で制御部４００は、確認されたバッテリー残量が充電の可否を判断するために格納部４１０に事前設定されて格納された事前設定バッテリー残量と感知確認されたバッテリー残量を比較する。現在の感知確認されたバッテリー残量が事前設定バッテリー残量以下である場合、現在の車両の充電が必要であると判断して制御の流れをステップＳ２７に移行する。充電ケーブル接続判断ステップ（Ｓ２７）で前記確認された充電ケーブル接続信号を利用して充電ケーブルの接続状態を判断するが、ステップＳ２７で充電ケーブルが接続されなかったと判断される場合、制御部４００は、制御の流れを充電警告音発生ステップ（Ｓ２９ｂ）に移行して音源再生部に、音源格納部に格納された充電警告音を再生させて音源増幅部および音響出力部を介して出力して運転者に、現在のケーブルの非接続状態を警告するようにする。
本実施形態で図示しなかったが、場合によって非接続状態の警告後に所定の時間ディレイを与えて待機状態を形成して一定時間後接続状態を再感知して制御の流れをケーブル接続状態の流れに切り換える過程をさらに備えてもよい。
【００６６】
一方、制御部４００が、ステップＳ２７で充電ケーブルが接続されたと判断する場合、制御部４００は、充電開始ステップ（Ｓ２８）を実行する。充電開始ステップ（Ｓ２８）は、充電ケーブルが車両接続されたと判断される場合、充電を開始して音源格納部４００の格納された音源のうち充電音を音源再生部６００、音源増幅部７００、および音響出力部８００を介して出力する。制御部４００は、充電ケーブルと接続された充電コネクタを介して車両バッテリーの充電を開始するようにする充電開始ステップ（Ｓ２８ａ）と充電の開始状態を運転者が充電開始を認知するように所定の出力を成す充電開始音出力ステップ（Ｓ２８ｂ）を含み、本実施形態では音源格納部に格納された充電開始知らせ音を利用して音源再生部、音源増幅部、および音響出力部を経て所定の充電開始知らせ音出力を成す。
【００６７】
その後、制御部４００は、バッテリーの充電が完了したか否かを所定の時間間隔毎に感知更新して充電完了の可否を確認判断して充電完了音を出力する充電完了ステップ（Ｓ２９、Ｓ２９ａ）を実行する。充電完了ステップ（Ｓ２９、Ｓ２９ａ）は、充電完了判断ステップ（Ｓ２９）と充電完了音出力ステップ（Ｓ２９ａ）を含む。充電完了判断ステップ（Ｓ２９）で制御部４００は、充電完了の可否を判断するが、バッテリー残量感知を周期的に更新して現在のバッテリー充電量が格納部４１０に格納された事前設定充電完了基準に到達したかを比較して到達の可否により充電完了の可否を判断する。
ステップＳ２９で充電が完了していないと判断される場合、充電を維持して周期的なバッテリー残量感知および確認を繰り返す。一方、ステップＳ２９でバッテリー充電が完了したと判断される場合、制御部４００は、充電コネクターを介した車両バッテリーの充電を中断する信号を印可して充電を中断する。この時、このようなバッテリーの充電および充電中断は、バッテリー管理部（図示せず）を介して実行されてもよく、制御部４００が、充電コネクターとバッテリーを接続する充電スイッチ（図示せず）に直接制御信号を印可する方法を取ってもよいなど様々な変形が可能である。
【００６８】
これと同時に、制御部４００は、音源格納部５００に格納された充電完了知らせ音源を利用して音源再生部６００に再生させて、音源増幅部７００および音響出力部８００を介して増幅出力させて所定の充電知らせ音出力過程を成すようにする（Ｓ２９ａ）。前記充電開始と同様に充電完了状態の知らせは音源出力を介して成してもよく、ディスプレイ出力部乃至クラスターを介して成してもよいなど様々な変形が可能である。
【００６９】
また、充電確認ステップ（Ｓ２０）は、診断確認ステップの前に備えられると記述されたが、場合によってこれらの前後順序が変わる構造を取ってもよいなど所定の診断乃至充電の可否を確認実行する範囲で様々な構成が可能である。
【００７０】
一方、本発明の初期化ステップ（Ｓ１０）が完了した後、制御部４００は、車両状態感知部が感知した車の作動状態に応じてエコカーの作動音、すなわち作動サウンド発生必要の可否を判断して、音源格納部５００に格納された音源のうちいずれか一つ以上で選択される音源を増幅させて音響出力部を介して作動音として出力する作動音実行ステップ（Ｓ４０）を実施する。
【００７１】
作動音実行ステップ（Ｓ４０）は、作動音源再生部稼動ステップ（Ｓ４１）と、エンジン始動音稼動ステップ（Ｓ４２）と、走行音稼動ステップ（Ｓ４５）、及び持続確認ステップ（Ｓ５６）を含む。
【００７２】
まず、作動音源再生部稼動ステップ（Ｓ４１）は、制御部４００が音源再生部６００のオン状態に切換させるが、オン状態への切換えは、音源再生部６００が作動音を出力するためにデータスイッチ部５１０を介して音源格納部５００から格納されたエンジン始動音、様々な走行音といった音源を所定の制御信号によって伝達を受けて、実行準備待機状態を形成することを指し示す。
【００７３】
その後、制御部４００は、エンジン始動音稼動ステップ（Ｓ４２）を実行するが、エンジン始動音稼動ステップ（Ｓ４２）で車両状態感知部１００のエンジン状態感知信号から車の始動可否を判断して、エコカーの作動状態を知らせるための作動音に対する音源のうちエンジン始動音を利用して音響出力部を介して出力させる。より詳細には、エンジン始動音稼動ステップ（Ｓ４２）は、エンジン始動判断ステップ（Ｓ４３）とエンジン始動音出力ステップ（Ｓ４４）を含む。エンジン始動判断ステップ（Ｓ４３）で制御部４００は、エンジン状態感知信号から車の始動可否を判断するが、エンジン状態感知信号は、始動ボタン１１０からの始動信号を利用してもよく、場合により車両状態感知部１００のクランクポジションセンサーを利用してもよい。
【００７４】
ステップＳ４３でエンジン始動状態でないと判断される場合、制御部４００は、所定の待機時間を置いて繰り返しエンジン状態感知信号を更新して車の始動の可否を繰り返し感知判断するステップＳ４３を実行する。
一方、ステップＳ４３で、車の始動された状態であると判断されると、制御部４００はステップＳ４４を実行してエンジン始動音を出力する。すなわち、制御部４００は、音源格納部５００に格納された音源のうちエンジン始動音に該当する音源を音源再生部６００で再生するようにして、再生した音源は、音源増幅部７００及び音響出力部８００を経て出力されるようにする。この時、エンジン始動音の出力は、外部出力部８１０で行われるが、場合により内部出力部８２０から出力されてもよく、外部出力部と内部出力部での出力音圧を異なるように形成してもよい。
【００７５】
その後、制御部４００は、エンジン始動音を出力してエンジン始動状態が形成された場合、走行音稼動ステップ（Ｓ４５）を実行する。走行音稼動ステップ（Ｓ４５）は、車両状態感知部１００の車の走行の速度信号から車の走行可否を判断して音源格納部５００に格納された作動音の音源のうち走行音に対応する音源を音源再生部６００を介して再生してこれを音源増幅部７００で増幅した後、音響出力部８００を介して走行音が出力される。
走行音稼動ステップ（Ｓ４５）は、走行状態判断ステップ（Ｓ４６）と走行音出力ステップ（Ｓ４７）を含むが、走行状態判断ステップ（Ｓ４６）は、車両状態感知部１００の電気モーターの作動スピード、電気モーターの作動トルク及び加速ペダル位置のうち少なくともいずれか一つにより車の速度を感知することができるが、制御部４００は、感知された車の速度と格納部（４１０）に格納された事前設定データのうちの一つである走行判断のための事前設定速度を比較する。
【００７６】
ステップＳ４６で、車の速度（Ｖ）が事前設定速度の範囲内、すなわち０より大きく事前設定の速度（Ｖｓ）より小さい範囲内にないと判断される場合、すなわち車が現在の停車状態にあると判断される場合、制御部４００は、本実施形態のように一定の時間遅延を置いて車の速度情報を更新して再判断をするか、または別途の車の始動オフの可否を感知して始動終了の可否を確認するステップをさらに備えて、その後、車の速度情報を更新して再判断する構成を取ってもよいなど様々な変形が可能である。
【００７７】
車両の速度（Ｖ）が事前設定速度の範囲内、すなわち０より大きく事前設定の速度（Ｖｓ）より小さい場合、制御部４００は、現在車が走行音を出力しなければならない走行状態と判断して、制御部４００は、音源格納部５００に格納された音源を音源再生部６００に生成させて、音源増幅部７００及び音響出力部８００を介して出力させる走行音出力ステップ（Ｓ４７）を実行する。走行音出力ステップ（Ｓ４７）は、現在の車の走行状態に応じて所定の作動音に該当する走行音の音源を利用して出力することによって、様々な走行環境に対する走行音の変化を通して歩行者乃至運転者に走行状態の直観的認知を可能にすることができる。
【００７８】
すなわち、走行音出力ステップ（Ｓ４７）は、車両の走行加速度確認ステップ（Ｓ４７１）と、加速走行状態判断ステップ（Ｓ４７３、Ｓ４７４）と、走行音出力実行ステップ（Ｓ４７５、Ｓ４７６、Ｓ４７７、Ｓ４７８）と、を含むが、走行加速度確認ステップ（Ｓ４７１）で制御部４００は、車両状態感知部１００の車の状態情報を利用して車の現在の走行加速度状態を確認する。車の走行加速度は、車両状態感知部が別途に車両加速度センサーを備える場合、車両加速度センサーから車の走行加速度を確認してもよく、車の走行速度を利用して車の加速度を導き出す方式を利用してもよいなど車の走行加速度確認が可能な範囲で様々な構成が可能である。
【００７９】
加速走行状態判断ステップ（Ｓ４７３、Ｓ４７４）は、車両状態感知部１００の車両走行加速度信号と事前に設定された加速基準値を比較して、車の加速走行可否を判断して、走行音出力実行ステップ（Ｓ４７５、Ｓ４７５、Ｓ４７７、Ｓ４７８）で加速走行状態判断ステップでの判断結果に応じて作動音のうち定加速走行音、急加速走行音、急制動走行音のうち一つを該当走行音に設定して該当走行音を生成出力する。
【００８０】
加速走行状態判断ステップ（Ｓ４７３、Ｓ４７４）は、軽加速走行判断ステップ（Ｓ４７３）と急加速走行判断ステップ（Ｓ４７４）を含む。
【００８１】
まず、走行加速度確認ステップ（Ｓ４７１）で確認された車の加速度情報を利用して現在の車の走行状態が、軽加速走行範囲に属するか否かを確認判断する軽加速走行判断ステップ（Ｓ４７３）を実行する。軽加速走行判断ステップ（Ｓ４７３）で制御部４００は、車両走行加速度信号が、事前設定基準値の範囲内に存在するか否かを判断して、これに該当する場合、現在の車両の走行状態が、定速走行状態を含む軽加速状態と判断する。
この時、事前設定基準値は、格納部（４１０）に格納された事前設定値として本実施形態では第１事前設定加速度基準値（ａｓ０）と第２事前設定加速度基準値（ａｓ１）を含む。ここで、第１事前設定加速度基準値（ａｓ０）は、設計仕様に応じて０〜０より小さい値を持ってもよく、ここで０より小さい値を持つ場合、本実施形態で軽加速走行判断ステップであると命名はしたが、軽加速以外に軽減速走行判断を含むものと理解されてもよい。
【００８２】
加速走行状態判断ステップ（Ｓ４７３、Ｓ４７４）は、急加速走行判断ステップ（Ｓ４７４）を含む。急加速走行判断ステップ（Ｓ４７４）は、軽加速走行判断ステップ（Ｓ４７３）で制御部４００が、車両走行加速度信号が事前設定基準値の範囲内に存在しないと判断した場合実行され、車両走行加速度信号が、前記事前設定加速基準値の範囲を越えるのか、より具体的に第２事前設定加速度基準値（ａｓ１）を越えるか否かを判断する。
このステップで、制御部４００が現在の車の加速度が第２事前設定加速度基準値（ａｓ１）を越えると判断した場合、制御部４００は、現在の車の走行状態が急加速状態と判断し、一方第２事前設定加速度基準値（ａｓ１）を越えなかったと判断した場合、残った条件として急減速状態、すなわち現在の車の加速度が第１事前設定加速度基準値（ａｓ０）以下であると判断して急激な減速状態になる急制動と判断する。本実施形態では事前設定基準値を第１事前設定加速度基準値（ａｓ０）と第２事前設定加速度基準値（ａｓ１）の範囲に設定したが、場合により急制動を判断するための別途の事前設定基準値を設定して判断過程を細分化させてもよいなど設計仕様に応じて様々な構成が可能である。
【００８３】
このような加速走行状態判断ステップでの判断結果に応じて、現在の車の走行状態に対する判断が行われるが、判断設定された車両走行状態に応じた走行音を出力する走行音出力実行ステップ（Ｓ４７５、Ｓ４７６、Ｓ４７７、Ｓ４７８）を含む。走行音出力実行ステップ（Ｓ４７５、Ｓ４７６、Ｓ４７７、Ｓ４７８）は、軽加速走行音生成ステップ（Ｓ４７５）と、急加速走行音生成ステップ（Ｓ４７６）と、急制動走行音生成ステップ（Ｓ４７７）と、走行音実行ステップ（Ｓ４７８）と、を含み、ステップＳ４７３で現在の車の走行状態が軽加速状態であると判断された場合、制御部４００は、音源格納部５００で軽加速走行音に対応する音源を利用して、音源再生部６００を貸して生成する。同様に、ステップＳ４７４で急加速状態と判断したり急制動状態と判断した場合、制御部４００は、音源格納部５００で各々急加速走行音乃至急制動走行音に対応する音源を利用して音源再生部６００を介して生成する（Ｓ４７６、Ｓ４７７）。
【００８４】
その後、制御部４００は、各ステップＳ４７５、Ｓ４７６、Ｓ４７７で再生生成された音源を利用して音源増幅部７００及び音響出力部８００を介して外部乃至内部出力を実行して各状態に対応する走行音を出力する（Ｓ４７８）。
このように本発明の走行音出力ステップ（Ｓ４７）は、現在の車の実際的な走行状態を判断して様々な音源を利用して走行状態に細かく対応される音源生成及び増幅、出力過程をなす。図７には実際の車両走行状態で得られた車両の走行音の音響スペクトルが図示されるが、図示された通り同じ走行速度に対しても音響周波数成分が単一形成されず様々な音響周波数成分が混在されていることを確認することができる。すなわち、車両が低速走行状態で走行速度が増加する場合、車両の速度増加により音圧と周波数も一定の割合で線形増加する従来の通常の車両の仮想音響出力方式（図８の点線参照）とは異なって、実際の車両の場合、同じ走行速度といっても様々な周波数成分が混在されて非線形的な形状を成していることを確認することができる。
【００８５】
図８は、本発明のエコカーの作動サウンド発生装置が制御して成し遂げようとする作動音の出力状態の例示的線図である。すなわち、車両の速度が、例えば０ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈの範囲で増加することにより車両の走行音をＡ５〜Ａ６の周波数変化範囲およびＡ７〜Ａ８の音圧変化範囲で変化させるが、図８で実線Ａ１〜Ａ４の場合、本発明が成し遂げようとする走行音としての作動音を構成する要素を線図化したもので、Ａ９の場合、従来の車両仮想音を図示した線図である。
【００８６】
すなわち、本発明の場合、車両は低速走行状態においても走行速度が増加する場合でも、車両の速度増加により音圧と周波数も一定の割合で線形増加する方式を成すことなく、車両の速度が増加することにより音圧と周波数が２次関数の形態に増加する方式を成して、これを同じ速度領域に対しても複合的構成を成して実際の車両の走行音により近い音を有するように選択乃至合成する方法を取る。
図８のように、車両の速度により音源の周波数変化量を概略的に０．５〜２．０倍の変化を形成して１オクターブ以上の音響変化を誘導して、運転者乃至歩行者が音響の実際的変化が発生することを聴覚的に認知可能にできるが、このような構成のために本発明は走行音の再生生成時、音源再生部６００のピッチ可変部６２０が音源のピッチ（ｐｉｔｃｈ）を変化させることができて、このような音源のピッチ変化を介して車両の低速走行状態、例えば０ｋｍ／ｈ〜３０ｋｍ／ｈの速度範囲でも急加速の可否により一定の速度に到達する時間が異なるような様々な走行状態に適合した走行音を出力することができる。
これを説明するための線図として図１１に車両の速度とボリュームに対する線図が図示され、車両が停止状態からＤ１まで速度変化を成して、それぞれＤ４およびＤ５（Ｄ４＜Ｄ５）と異なる所要時間が形成される場合が図示される。すなわち、停止状態から同じ速度まで到達するのに短い時間が必要とされる場合（Ｄ６）は、同じ条件に対してより多くの時間がかかる場合（Ｄ７）より加速度が大きい急加速状態と見なすことができる。従って、Ｄ６のような急加速の場合、出力される音源は、急加速走行音に対応する音源で、この音源に対してＤ３のような音圧（ボリューム）を形成して、Ｄ８のようにピッチ変化区間を速く増加させて車両が急加速される状態であることを運転者および歩行者が聴覚的に認知可能にする。一方、Ｄ７のように軽加速時、出力される音源に対して急加速の場合に備えて増加した時間Ｄ５に対応してＤ３までの音圧（ボリューム）とピッチを変化させて車両の急加速の場合とは異なるピッチを形成して緩やかな速度の増加を聴覚的に認知可能にする。
【００８７】
また、図１２には図８の線図形成に対してより詳しい形成状態が図示される。図１２に図示される実際の車両エンジン音と略同じエンジン音の出力に似せるように車両の速度による音源の周波数およびボリューム変化状態は、ルックアップテーブルまたはマップデータの形態を取るが、車両の速度に対して１次関数を取る従来の線図（Ｅ４）とは異なり、本発明は実際の車両エンジン音に似せるように２次関数の形態を取る線図データ（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ５）が格納部に格納され、各線図は、ポイントデータ（Ｆ１〜Ｆ１８）で形成される。
ポイントデータが多いほど正確な線図出力が可能であるが、格納部の格納負荷が最大化されて費用乃至出力容量上の問題を伴うことがあり、ポイントデータが少なすぎると演算部を介したポイントデータの補間（ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）時誤差発生による不正確な出力値が形成され得る。従って、本発明は、ポイントデータの過多による格納容量の過負荷を防止して、補間時正確な出力を成すように車両の速度に対して急激な周波数乃至ボリューム（音圧）変化が成される領域に対してポイントデータの配置密度を増加させて、周波数乃至ボリュームに対する変化率は増大させて、逆に車両の速度に対して周波数乃至ボリューム変化が小さいところでは、ポイントデータの配置密度を減少させて、周波数乃至ボリュームに対する変化率は緩やかに形成することによって、格納負荷の低減と同時に出力値の信頼性を担保することができる。例えば、図１２のＥ１線図の場合、ポイントデータ、Ｆ１およびＦ２の区間ではポイントデータの車両の速度に対する配置密度を減少させてＦ１とＦ２との間の間隔を増大させる一方、Ｆ２〜Ｆ６の区間では、ポイントデータの配置密度を増大させることによって、ポイントデータ間の区間間隔を狭めて該当区間で車両の速度が増加することにより急激な周波数乃至ボリューム（音圧）の変化率を増加させて、速度の変化が始まる区間乃至急加速区間のように周波数乃至音圧の変化率が大きい区間に対して歩行者乃至運転者が、実際の車両エンジン音の急激なピッチ乃至音圧変化と認知するようにしてもよい。
【００８８】
また、本発明の一実施形態で出力される走行音などは、ピッチ変化と共に様々な音源を組み合わせミクシンングしてもよい。すなわち、本発明のエコカーの作動サウンド発生装置の音源再生部６００は、音源ミキシング部６１０を含むが、音源ミキシング部６１０は、音源格納部５００に格納された様々な音源を組み合わせて、組み合わされた新しい音源を再生生成することによって、実際様々な環境で走行する車の実際のエンジン音に近い走行音を生成して、実際的車のエンジン音との異質感を最小化して運転者乃至歩行者の安全事故発生の可能性を顕著に減少させることもできる。
【００８９】
図９には車両の走行速度による様々な作動音、エンジン始動音乃至走行音を形成するための複数の音源の概略的事項を示す線図が図示される。複数の音源Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｂ６、Ｂ７は、音源格納部５００に格納されていて、音源再生部６００の稼動によって引き出されて用いられる。図９で実線は車両の速度と周波数の相関を有するように形成された音源を示し、実線上に形成された点線はボリュームの変化を追加的に示す。
【００９０】
本発明の音源再生部６００は、複数個の音源を同時にミクシングして出力する方法を取ってもよく、走行状態、例えば走行速度に応じて対応する各々の走行音に対応する音源を順に出力する方法を取ってもよい。
【００９１】
複数個の音源を同時ミキシング出力する場合、例えば実際の内燃機関であるエンジンの基本的な、主な周波数領域である１００Ｈｚ〜３００Ｈｚの低周波数範囲の音に対応する速度の変化と無関係な低周波音源である音源Ｂ１をピッチとボリュームの変化なしに基本音源として出力して、これに加えて、速度変化に応じて初期発生周波数領域より緩やかに高まる周波数成分を備える音源を車の速度が増加するにつれ音圧を増加させる方式でミキシング出力する。これによって、実際出力される音響の場合、周波数及び音圧が緩やかに増加されて出力される音響を通して運転者乃至歩行者が、車が緩やかに増大する速度で走行していることを聴覚的に認知可能にする。
【００９２】
また、順次的な音源の組み合わせ出力方式の場合、制御部４００の制御信号により音源再生部６００の音源ミキシング部６１０および／または可変ピッチ部６２０が音源再生を成すが、区間を分けて、すなわち本実施形態で速度区間を分けて一定速度以下である場合、Ｂ３の音源を利用して、一定速度以上である場合、Ｂ４の音源を利用することができる。すなわち、車両が停車あるいは０Ｋｍ／ｈ区間で一定速度区間まで速度が増加する場合、Ｂ３音源をピッチおよびボリュームを可変して出力して、車両の速度が一定速度区間以上である場合、Ｂ３の音源を利用した走行音出力を中断してＢ３より車両速度の増加によりＢ３音源の場合よりピッチおよびボリュームをより大きく変化させることができるＢ４の音源をピッチおよびボリュームを調整して出力することができる。
また、一定速度の境界上でＢ３音源を利用した走行音の出力中断による音響断続による不快感を防止するためにＢ３およびＢ４の重なり区間で消滅される音源の出力に対する漸進的な減少、すなわちフェードアウトと、新しく発生する音源の出力に対する漸進的な増加、すなわちフェードインを形成して、突然の音響変化による不快感発生を防止することができる。もちろん、このような順次的な音源組み合わせの場合でも車両の低周波音響に対応する基本音源としてのＢ１を出力している状態でミキシング出力される方法を取ってもよい。
【００９３】
また、前記類型のような軽加速走行音に対する走行音以外にも急加速乃至急制動の場合でも音源再生部６００の音源ミキシング部６１０を介した実際の車両制動乃至加速状態の音響と近似した音響出力を成してもよい。すなわち、制御部４００が現在の車両の走行状態が急加速状態であると判断して急加速走行音を生成する場合（Ｓ４７６）、制御部４００の制御信号により音源再生部６００の音源ミキシング部６１０およびピッチ可変部６２０は、Ｂ１である基本音源を出力している状態で加速区間を表現可能なＢ５音源形態のように短い時間の速度変化、すなわち急加速に対応して短い速度変化幅に対して周波数変更範囲を広くして強く加速している状態の認知を可能にする。ブレーキ稼動を介した急制動の場合、Ｂ６のように周波数が高周波領域から低周波領域に急激に周波数減少するようにピッチ調節が成されて、速度が減少することによりボリュームも共に減らして車両が減速している状態認知を可能にすることができる。
より具体的には、車両のブレーキ稼動を介して急制動が成される場合、車両が急制動される聴覚的な感じを表現および提供するために出力音源のピッチはＢ６以前に出力されたＢ５音源の周波数を３０％以上ピッチ可変、すなわち減少させながらボリュームを大幅に減らして車両が減速する状態を聴覚的に認知可能にしてもよい。ここで、変化前の音源、すなわちＢ５の周波数に備えて変化した音源、すなわちＢ６の周波数を３０％以上の変化を与えてピッチ調節を成す。また、運転者乃至歩行者などが聴覚的に認知する可聴周波数帯域を１／３オクターブバンド（１／３  ｏｃｔａｖｅ  ｂａｎｄ）で表現する場合、変化前後の音源が属する１／３オクターブバンドの中心周波数は互いに連続して変化前後の音源間には各々の１／３オクターブバンドの中心周波数を中心に互いに重なる音響領域を形成することにより、運転者乃至歩行者が変化して出力する音源の間に連続的な音響の出力で認知可能にして異質感を感じないようにすることによってピッチ変化する異種音源が速く出力されることによって発生する聴覚的不快感が形成されないようにしてもよい。
【００９４】
その後、Ｂ７のような再急加速からなる場合、可変ピッチ部を介した基本音源に対する周波数を増大させるピッチ変更および音源ミキシング部でのボリューム調整を介して急制動後急加速の状態表現も可能である。このようなピッチ変化および音源ミキシングを介して一括線形的な車両速度と音響のボリュームの線形的関係から抜け出してピッチ変更とミキシングを介して実際の内燃機関で発生する音と似ているように近似的音響出力を可能にして通常歩行者乃至運転者が認知する車両のエンジン始動音乃至走行音と異質感を最小化させて車両の存在乃至走行状態認知を可能にして車両による安全事故発生の可能性を最小化させることができる。
【００９５】
一方、本発明の持続確認ステップ（Ｓ５６）は、車両のエンジン始動音の出力乃至車両走行音の出力後実行されるが、現状態の確認を通して該当作動音の出力の可否を決定乃至調整することができる。すなわち、持続確認ステップ（Ｓ５６）は、走行音稼動ステップ（Ｓ４５）後、制御部は、車両状態感知部１００の車の走行の速度算出及びエンジン状態感知信号を更新して、車の作動状態を判断して、音響出力部８００でエンジン始動音乃至走行音といった作動音の出力の断続の可否を判断実行するが、持続確認ステップ（Ｓ５６）は、高速中止確認ステップ（Ｓ５７）と出力状態確認ステップ（Ｓ５８）を含む。
高速中止確認ステップ（Ｓ５７）は、車両状態感知部１００の車の走行速度信号及びエンジン状態感知信号、すなわち始動持続の可否を判断するエンジン始動信号を更新して現在の車の作動状態を確認して、車の高速走行の可否を判断して、走行音の中止の可否を判断実行する。すなわち、高速中止確認ステップ（Ｓ５７）で車の走行状態であり走行音を出力している場合、車が高速走行状態に移行する際に仮想走行音が不要であると判断してこれを中止することになるが、高速中止確認ステップ（Ｓ５７）は、高速走行判断ステップ（Ｓ４８）と走行音中止ステップ（Ｓ４９）を含み、場合により軽加速走行状態判断ステップ（Ｓ５０）をさらに含んでもよい。すなわち、制御部４００は、現在の車の速度を確認乃至更新して、現在の車の速度を事前設定速度（Ｖｓ）と比較して、現在車の速度が事前設定速度（Ｖｓ）を超えたか否かを確認判断する。
仮に、ステップＳ４８で超えたものと確認される場合、制御部４００は現在の車が高速走行状態に移行したと判断して、走行音の出力が不要であると判断して走行音の出力を排除する走行音中止ステップ（Ｓ４９）を実行する。このような事前設定速度（Ｖｓ）は、先述された場合と同じ値を備えてもよいが、車の走行に伴う路面の騒音が車のエンジン音を越える場合であれば、設計仕様により多様に調整されてもよい。走行音中止ステップ（Ｓ４９）後、軽加速走行状態判断ステップ（Ｓ５０）を実行して、持続的に車の速度を更新して車の速度が事前設定の速度（Ｖｓ）以下の領域に到達したか否かを確認することによって、該当領域に到達時、走行音を出力する必要があると判断して再び該当の速度領域への進入時走行音を出力するように制御の流れを走行音出力ステップ（Ｓ４７）に移行させる。
【００９６】
一方、軽加速走行状態判断ステップ（Ｓ５０）で現在の車の速度が事前設定速度（Ｖｓ）以下の領域に進入しなかったと判断される場合、制御部４００は、現在の車が高速走行状態を持続していると判断して、走行音を出力する必要がないと判断して、制御の流れをステップＳ４９の前後に移行して軽加速走行状態判断ステップ（Ｓ５０）を繰り返す。
【００９７】
一方、持続確認ステップ（Ｓ５６）は、高速中止確認ステップ（Ｓ５７）以外出力状態確認ステップ（Ｓ５８）を含むが、出力状態確認ステップ（Ｓ５８）は、車両状態感知部１０００の車両走行速度信号及びエンジン状態感知信号、すなわちエンジン始動信号を更新して現在の車の稼動状態を確認して、車の始動終了の可否を判断して、エンジン始動音または走行音の持続の可否を確認判断実行する。出力状態確認ステップ（Ｓ５８）は、車両停車確認ステップ（Ｓ５１）と車両始動確認ステップ（Ｓ５３）を含むが、制御部４００は、車両停車確認ステップ（Ｓ５１）で車の速度を確認して現在の車の走行の可否乃至停車の可否を確認する。すなわち、高速中止確認ステップ（Ｓ５７）の高速走行判断ステップ（Ｓ４８）で車両の走行速度が高速走行状態でないと判断される場合、制御部４００は、車両停車確認ステップ（Ｓ５１）を実行し、車両停車確認ステップ（Ｓ５１）で車両が停車されたと判断されなかった場合、制御部４００は、制御の流れをステップＳ４８に移行して走行音を持続して高速走行判断ステップを繰り返す。一方、車が停車されたと判断される場合、車両始動確認ステップ（Ｓ５３）を実行してエンジンの中断乃至車の始動ボタンによる終了信号の発生の可否を確認して、もし車のエンジン始動が持続されたと判断される場合、制御部４００は、制御の流れをステップＳ４４に移行してエンジン始動音を持続して車の走行状態への切換えの可否を確認する。）
【００９８】
一方、ステップＳ５３で車の始動ボタンによる終了乃至エンジン始動オフと判断される場合、全体的なエコカー作動サウンド装置の制御を終了してもよい。車両のキー取り出し確認ステップ（Ｓ５５）がさらに備えられる場合、車両状態感知部から車両のキー取り出し信号、すなわち伝統的な車のキーがキーホールから分離したりまたはスマートキーの場合、運転者がスマートキーを持って車の外に一定距離以上越えて、車両の全体的状態が終了乃至車両盗難防止のための監視モードに切り換る場合、エコカー作動サウンド装置の終了の可否を確認する過程がさらに備えられてもよい。
【００９９】
以上の説明は、本発明の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者は、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で様々な修正及び変形が可能である。
したがって、本発明で開示された実施形態は、本発明の技術思想を限定するためのものではなく説明するためのものであり、これらの実施形態によって本発明の技術思想の範囲が限定されるものではない。本発明の保護範囲は、以下の請求の範囲によって解釈されるべきであり、それと同等の範囲内にあるすべての技術思想は、本発明の権利範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【０１００】
本発明は、ハイブリッド自動車、電気自動車などのようなエコカーの仮想音響出力を中心に記述されたが、二輪車両乃至三輪車両にも適用可能で、走行車両の仮想的音響出力を成す範囲で様々な分野への適用が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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