【手続補正書】
【提出日】平成20年7月17日(2008.7.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータにより駆動されるポンプの発生油圧によって操舵補助力を発生させるパワーステアリング装置であって、
操向のための操作部材による操舵を検出する操舵検出手段と、
上記操作部材による操舵が、舵角中点から離れる方向への切り込み操舵か、舵角中点に向かう方向への戻し操舵かを検出する操舵方向検出手段と、
上記操舵検出手段の出力信号に基づいて電動モータの駆動目標基本値を設定する駆動目標基本値設定手段であって、切り込み操舵時における駆動目標基本値が戻し操舵時における駆動目標基本値よりも大きくなるように舵角速度に応じた駆動目標基本値を設定する駆動目標基本値設定手段と、
上記電動モータの温度を検出する温度検出手段と、
この温度検出手段の出力に基づいて、電動モータの温度が高いほど小さくなる温度係数を設定する温度係数設定手段と、
上記駆動目標基本値設定手段によって設定された駆動目標基本値に上記温度係数設定手段によって設定された温度係数を乗じて、上記電動モータの駆動目標値を設定する駆動目標値設定手段と、
この駆動目標値設定手段によって設定された駆動目標値に基づいて上記電動モータを駆動するモータ駆動手段とを含むことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
電動モータにより駆動されるポンプの発生油圧によって操舵補助力を発生させるパワーステアリング装置であって、
操向のための操作部材による操舵の舵角速度を検出する舵角速度検出手段と、
上記操作部材の操作による操舵の舵角加速度を検出する舵角加速度検出手段と、
上記操作部材による操舵が、舵角中点から離れる方向への切り込み操舵か、舵角中点に向かう方向への戻し操舵かを検出する操舵方向検出手段と、
上記舵角速度検出手段の出力に基づいて電動モータの駆動目標基本値を設定する駆動目標基本値設定手段であって、切り込み操舵時における駆動目標基本値が戻し操舵時における駆動目標基本値よりも大きくなるように舵角速度に応じた駆動目標基本値を設定する駆動目標基本値設定手段と、
上記舵角加速度検出手段の出力に基づいて上記駆動目標基本値を補正するための補正値を設定する補正値設定手段と、
上記駆動目標基本値設定手段によって設定された駆動目標基本値を上記補正値設定手段によって設定された補正値により補正することによって、電動モータの駆動目標値を設定する駆動目標値設定手段と、
この駆動目標値設定手段によって設定された駆動目標値に基づいて上記電動モータを駆動するモータ駆動手段とを含むことを特徴とするパワーステアリング装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、電動モータ（２７）により駆動されるポンプ（２６）の発生油圧によって操舵補助力を発生させるパワーステアリング装置であって、操向のための操作部材（２）による操舵を検出する操舵検出手段（１１，４１）と、上記操作部材による操舵が、舵角中点から離れる方向への切り込み操舵か、舵角中点に向かう方向への戻し操舵かを検出する操舵方向検出手段（１１，３０）と、上記操舵検出手段の出力信号に基づいて電動モータの駆動目標基本値を設定する駆動目標基本値設定手段（４２）であって、切り込み操舵時における駆動目標基本値が戻し操舵時における駆動目標基本値よりも大きくなるように舵角速度に応じた駆動目標基本値を設定する駆動目標基本値設定手段と、上記電動モータの温度を検出する温度検出手段（１５）と、この温度検出手段の出力に基づいて、電動モータの温度が高いほど小さくなる温度係数を設定する温度係数設定手段（４３）と、上記駆動目標基本値設定手段によって設定された駆動目標基本値に上記温度係数設定手段によって設定された温度係数を乗じて、上記電動モータの駆動目標値を設定する駆動目標値設定手段（４４）と、この駆動目標値設定手段によって設定された駆動目標値に基づいて上記電動モータを駆動するモータ駆動手段（４５）とを含むことを特徴とするパワーステアリング装置である。なお、括弧内の英数字は後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
操舵検出手段には、たとえば舵角速度を検出する舵角速度検出手段（４１）を適用することができ、この場合には、舵角速度の全域における駆動目標値が、電動モータの昇温に伴って、低く抑えられることになる。
したがって、緊急操舵時にのみステアリング操作が重く感じるといったことがなく、操舵違和感を抑制できる。
請求項２記載の発明は、電動モータ（２７）により駆動されるポンプ（２６）の発生油圧によって操舵補助力を発生させるパワーステアリング装置であって、操向のための操作部材（２）による操舵の舵角速度を検出する舵角速度検出手段（４１）と、上記操作部材の操作による操舵の舵角加速度を検出する舵角加速度検出手段（５１）と、上記操作部材による操舵が、舵角中点から離れる方向への切り込み操舵か、舵角中点に向かう方向への戻し操舵かを検出する操舵方向検出手段（１１，３０）と、上記舵角速度検出手段の出力に基づいて電動モータの駆動目標基本値を設定する駆動目標基本値設定手段（４２）であって、切り込み操舵時における駆動目標基本値が戻し操舵時における駆動目標基本値よりも大きくなるように舵角速度に応じた駆動目標基本値を設定する駆動目標基本値設定手段と、上記舵角加速度検出手段の出力に基づいて上記駆動目標基本値を補正するための補正値を設定する補正値設定手段（５２）と、上記駆動目標基本値設定手段によって設定された駆動目標基本値を上記補正値設定手段によって設定された補正値により補正することによって、電動モータの駆動目標値を設定する駆動目標値設定手段（５４）と、この駆動目標値設定手段によって設定された駆動目標値に基づいて上記電動モータを駆動するモータ駆動手段（４５）とを含むことを特徴とするパワーステアリング装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この構成によれば、舵角速度に基づいて定められた駆動目標基本値を、舵角加速度に基づいて定められた補正値によって補正することにより、電動モータの駆動目標値が定められるようになっている。これにより、コストの増加を招くことなく、電動モータの慣性による操舵違和感を解消できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、請求項１および２のいずれの発明においても、切り込み操舵時における駆動目標基本値が戻し操舵時における駆動目標基本値よりも大きくなるように舵角速度に応じた駆動目標基本値が設定されるので、路面からの反力が大きい切り込み操舵時には操舵補助力を大きくでき、路面からの反力が小さい戻し操舵時には操舵補助力を小さくすることができる。これにより、操舵フィーリングを向上することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
図７は、電子制御ユニット３０の他の構成例を説明するためのブロック図である。この図７においては、上述の図２に示された各部に対応する部分に、図２の場合と同一の参照符号を付して示す。
この例では、電子制御ユニット３０は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３３に格納されたプログラムを実行することによって実現される機能手段として、舵角加速度演算部５１と、舵角加速度演算部５１の出力に応じた補正値ΔＲを演算する補正値演算部５２とを備えている。舵角加速度演算部５１は、舵角速度演算部４１によって演算された舵角速度Ｖθをさらに時間微分することによって舵角加速度Ｖθ′を求める。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
図９は、舵角速度Ｖθに対する基本目標回転速度Ｒｂの関係を示す特性図が表されている。すなわち、上述の図２および図７に示された基本目標回転速度設定部４２は、図９に示す特性に従って基本目標回転速度Ｒｂを設定する。
具体的には、舵角中点から遠ざかる方向への操舵である切り込み操舵時（曲線Ｌ２１）と、舵角中点に向かう方向への操舵である戻し操舵時（曲線Ｌ２２）とで、ヒステリシス量が設定されており、戻し操舵時には切り込み操舵時よりも小さな基本目標回転速度Ｒｂが設定される。したがって、操舵抵抗の大きい切り込み操舵時には大きな操舵補助力がステアリング機構１に与えられ、操舵抵抗の小さい戻し操舵時には操舵補助力が小さく抑えられる。これにより、良好な操舵フィーリングが得られる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
切り込み操舵か戻し操舵かは、舵角センサ１１の出力に基づいて、ＣＰＵ３１によって判断することができる。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。たとえば、上述の実施形態では、電動モータの駆動目標値として目標回転速度が設定される例について説明したが、電動モータの駆動電流値または駆動電圧値を駆動目標値として設定することとしてもよい。また、上記の実施形態では、舵角速度Ｖθに対して基本目標回転速度Ｒｂがリニアに変化する場合について説明したが、舵角速度Ｖθに対する基本目標回転速度Ｒｂの変化は非線形に定められていてもよい。同様に、図４に示された温度係数特性および図８に示された補正値特性は各一例にすぎず、これらとは異なる温度係数特性または補正値特性が採用されてもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】上記電子制御ユニットの他の構成例を説明するためのブロック図である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】舵角速度に対する基本目標回転速度の関係を示す特性図である。