【手続補正書】
【提出日】平成19年11月19日(2007.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石の位置及び姿勢を複数の調整ボルトにより調整する調整機構と、
前記電磁石上の複数箇所に設けられた計測基準点と、
前記電磁石が設置された建屋内のいずれかの場所に設置され、前記計測基準点の位置を計測する計測装置と、
前記電磁石を正規の位置まで調整する複数の前記調整ボルトの調整量を算出する解析装置とを備え、
前記計測基準点の位置を計測することにより、前記調整量を各前記調整ボルト別に算出し、該各調整ボルトを算出された該調整量移動させることにより、前記電磁石を正規の位置まで移動させることを特徴とする陽子線加速器用電磁石のアライメント方法。
【請求項２】
前記調整量は、各前記調整ボルト別に所定量移動させた際の前記計測基準点の位置変動量を計測し、該調整ボルト別に計測された該位置変動量に基づき、該調整ボルト別に算出することを特徴とする請求項１に記載の陽子線加速器用電磁石のアライメント方法。
【請求項３】
電磁石の位置及び姿勢を調整する複数の調整ボルトにより調整する調整機構と、
前記電磁石上の複数箇所に設けられた基準点と、
前記電磁石が設置された建屋内のいずれかの場所に設置され、前記計測基準点の位置を計測する計測装置と、
前記電磁石を正規の位置まで調整する複数の前記調整ボルトの調整量を算出する解析装置とを備えたことを特徴とする陽子線加速器用電磁石のアライメントシステム。
【請求項４】
前記調整機構は、複数の前記調整ボルトを回転させることによって前記電磁石の水平方向及び鉛直方向位置を調整することを特徴とする請求項３に記載の陽子線加速器用電磁石のアライメントシステム。
【請求項５】
前記調整ボルトは、該調整ボルトを回転させるアクチュエータを備え、該アクチュエータは、前記解析装置の指令によって作動されることを特徴とする請求項４に記載の陽子線加速器用電磁石のアライメントシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】電磁石のアライメント方法およびアライメントシステム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、陽子線加速器に設けられ、電子軌道を制御する電磁石の位置や姿勢を調整する、陽子線加速器用電磁石のアライメント方法およびアライメントシステムに関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
陽子線加速器では、電子軌道の制御用として例えば、偏向電磁石や四極電磁石などが連続して複数個設置される。この場合に、それぞれの電磁石は、電子軌道に対して正確なアライメントが取られていることが必要である。そこで、このような陽子線加速器では、各種の方法によってアライメントが図られている（例えば、特許文献１および特許文献２）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
特許文献１および特許文献２に開示されている陽子線加速器では、電磁石を水平方向（Ｘ，Ｙ方向）に調整するボルト及び鉛直方向（Ｚ方向）に調整するボルトが設置され、それらのボルトによって電磁石のアライメントが行なわれている。
【特許文献１】特開平６−１６３１９７号公報
【特許文献２】特開平１１−２１４１９８号公報
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、作業が簡単かつ短時間で済む陽子線加速器用電磁石のアライメント方法およびアライメントシステムを提供することを目的としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
これにより、調整が必要な調整ボルトの位置と調整量とが明確になり、トライアンドエラーを繰り返すことなく容易に陽子線加速器用電磁石のアライメントが行なえる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
以上説明したように、本発明の陽子線加速器用電磁石のアライメント方法およびアライメントシステムによれば、電磁石のアライメントに必要な調整ボルトの位置と調整量とを明確にし、電磁石のアライメント作業が簡単かつ短時間で済む。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
以下、添付図面に従って本発明に係る陽子線加速器用電磁石のアライメント方法およびアライメントシステムについて説明する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
図１は本発明に係る陽子線加速器用アライメントシステムを概念的に示した模式図、図２は３次元計測装置による計測と調整量の求め方を説明するための模式図、図３はアライメントシステムの動作を示したフロー図である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
図１に示すように、陽子線加速器には電子軌道の制御用として、偏向電磁石や四極電磁石などの電磁石１が備えられている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
陽子線加速器が設置されている建屋内には、いずれかの場所に計測基準点２が設けられ、計測基準点２上にはレーザ等を用いて物体の三次元位置を測定する３次元計測装置３（以下、計測装置）が設置されている。計測装置３は、計測装置３近傍、又は建屋外のいずれかの場所に設置された解析装置４に接続される。また、解析装置４はアクチュエータＡ１〜Ａ８とも接続され、アクチュエータＡ１〜Ａ８の動作を制御する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
陽子線加速器が設置されている建屋内に想定されたＸ、Ｙ、Ｚ軸に対して、電磁石１の正規の位置までの水平方向の移動量をＸ、Ｙ、垂直方向の移動量をＺ。更に、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸に対して回転した際の回転角度をθｘ、θｙ、θｚとしたとき、電磁石１の正規の位置までの移動量は（Ｘ，Ｙ，Ｚ，θｘ，θｙ，θｚ）となる。このとき、最短で電磁石１を移動させるための各調整ボルトＬ１〜Ｌ８の調整量は上記行列の一般化逆行列から求まる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
【数４】
2006302818.tif 000001
次に、図３において、本発明に係る陽子線加速器用電磁石のアライメントシステムの動作フローを説明する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
以上説明したように、本発明に係る陽子線加速器用電磁石のアライメント方法およびアライメントシステムは、電磁石のアライメントに必要な調整ボルトの位置と調整量とを明確にし、電磁石のアライメント作業が簡単かつ短時間で済む。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
【図１】本発明に係る陽子線加速器用アライメントシステムの模式図。
【図２】調整量の求め方を説明するための模式図。
【図３】アライメントシステムの動作を示したフロー図。