(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺筒状であって、横断面を偏平重ね状として、長手方向に所定の間隔をおいて幅方向に接合されたジョイント部を有する帯状体から、一端が開口し、かつ、他端がジョイント部によって閉じられてなる袋体を、順次、１個ずつ切り離して、上向きに開口した筒状容器にセットする方法であって、上記帯状体を両側から押さえ手段で押さえ固定すると共に上記帯状体の最先端の下向きの開口部の近傍を両側から吸着手段で吸着し、次に、上記押さえ手段を離間させると共に上記吸着手段で該開口部を拡開し、次いで、拡開された該開口部の近傍をクランプ手段に把持させた状態にて、上記袋体を上記筒状容器の外側に被せ、その状態にて、上記袋体の底部となるジョイント位置よりも上の位置を上記押さえ手段で押さえ固定しながら上記ジョイント部よりも少し上の所定位置で上記帯状体を切断し、切断された上記ジョイント部を上記筒状容器の内底に押し込むことにより、該筒状容器に、上記袋体を、拡開状態にセットすることを特徴とする袋自動セット方法。
【請求項２】
上記ジョイント部を上記筒状容器の内底に押し込む工程に、エアブローを用いた請求項１記載の袋自動セット方法。
【請求項３】
長尺筒状であって横断面を偏平重ね状として、長手方向に所定の間隔をおいて幅方向に接合されたジョイント部を有する帯状体の最先端にある下向きの開口部の近傍を両側から吸着して該開口部を拡開するための吸着手段と、該吸着手段で上記開口部の近傍を吸着する際に、上記帯状体を両側から押さえ固定するための押さえ手段と、上記吸着手段によって拡開された上記開口部の近傍を把持して、上記袋体を上向きに開口した筒状容器の外側に被せるためのクランプ手段と、該袋体を上記筒状容器の外側に被せた状態にて、該袋体の底部となる上記ジョイント部よりも少し上の所定位置で上記帯状体を切断するための切断手段と、を具備したことを特徴とする袋自動セット装置。
【請求項４】
上記袋体を上記筒状容器の外側に被せた状態にて、該袋体の底部となる上記ジョイント部を上記筒状容器の内底に押し込むためのエアブローを発生させる吹き付け手段を設けた請求項３記載の袋自動セット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は袋自動セット方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ポリエステルやビニール製の柔軟性のある薄手の袋体は、通常、長尺筒状であり、かつ横断面が偏平重ね状で、所定間隔おきに幅方向に接合されたジョイント部を有する帯状体から、順次、一個ずつ切り離して、使用に供される。
【０００３】
このような袋体に、内容物を、順次、能率よく充填するためには、例えば、コンベヤ等で搬送される筒状容器内に、開口部を拡開させた状態として袋体を保持させ、これを次工程に搬送し、充填装置等から、順次、所定量の内容物を充填するような方法が採られることが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、逐次、搬送されてくる筒状容器内に、人手によって、柔らかい袋体を、開口を開いた状態としてセットする作業は、容易ではなく、能率が上がらないため、その自動化が望まれていた。また、その自動化に際しては、防爆のために、熱源を用いないことが要件とされることもあった。
【０００５】
そこで、本発明は、人手を要することなく、また、熱源を用いずに、筒状容器に、袋体を、帯状体から、順次、一個ずつ切り離して、能率よく、自動的にセットする方法及びその装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明の方法では、長尺筒状であって、横断面を偏平重ね状として、長手方向に所定の間隔をおいて幅方向に接合されたジョイント部を有する帯状体から、一端が開口し、かつ、他端がジョイント部によって閉じられてなる袋体を、順次、１個ずつ切り離して、上向きに開口した筒状容器にセットする方法であって、上記帯状体を両側から押さえ手段で押さえ固定すると共に上記帯状体の最先端の下向きの開口部の近傍を両側から吸着手段で吸着し、次に、上記押さえ手段を離間させると共に上記吸着手段で該開口部を拡開し、次いで、拡開された該開口部の近傍をクランプ手段に把持させた状態にて、上記袋体を上記筒状容器の外側に被せ、その状態にて、上記袋体の底部となるジョイント位置よりも上の位置を上記押さえ手段で押さえ固定しながら上記ジョイント部よりも少し上の所定位置で上記帯状体を切断し、切断された上記ジョイント部を上記筒状容器の内底に押し込むことにより、該筒状容器に、上記袋体を、拡開状態にセットするようにしている。
【０００７】
また、上記ジョイント部を上記筒状容器の内底に押し込む工程に、エアブローを用いてもよい。
【０００８】
そして、本発明の装置では、長尺筒状であって横断面を偏平重ね状として、長手方向に所定の間隔をおいて幅方向に接合されたジョイント部を有する帯状体の最先端にある下向きの開口部の近傍を両側から吸着して該開口部を拡開するための吸着手段と、該吸着手段で上記開口部の近傍を吸着する際に、上記帯状体を両側から押さえ固定するための押さえ手段と、上記吸着手段によって拡開された上記開口部の近傍を把持して、上記袋体を上向きに開口した筒状容器の外側に被せるためのクランプ手段と、該袋体を上記筒状容器の外側に被せた状態にて、該袋体の底部となる上記ジョイント部よりも少し上の所定位置で上記帯状体を切断するための切断手段と、を具備している。
【０００９】
また、上記袋体を上記筒状容器の外側に被せた状態にて、該袋体の底部となる上記ジョイント部を上記筒状容器の内底に押し込むためのエアブローを発生させる吹き付け手段を設けてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の袋自動セット方法及びその装置を図面に基づいて詳説する。
【００１１】
図１（Ａ）〜（Ｃ）及び図２（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の方法を実施するための装置の基本的な構成と作業手順を示す説明図で、図１（Ａ）にて、１はローラコンベヤやベルトコンベヤ等のコンベヤ（又は搬送台）、２はコンベヤ１の上に載せられて作業位置に搬入された上向きに開口した筒状容器、３は、例えば、ポリエステルやビニール製等の比較的に柔軟で薄い素材からなる袋体で、ジョイント部４を有する帯状体５から、順次、一個ずつ切り離されるものであり、一端が開口し、かつ、他端がジョイント部４によって閉じられて底部となる。その帯状体５は、長尺筒状であって横断面を偏平重ね状として、長手方向に所定の間隔をおいて幅方向に接合された（超音波融着等にて幅方向に遮断・密封状の）ジョイント部４を有し（図８参照）、操出装置51に繰り出し可能に巻回されている。
【００１２】
このような装置にあって、まず、図１（Ａ）に示すように、その帯状体５を繰り出して、その先端を降下させ、その最先端にある下向きの開口部31を、筒状容器２に対して、所定位置まで接近させ、その開口部31の近傍を両側から、押さえ手段６，６によって、押さえ固定すると共に、その開口部31の両側近傍（四隅の近傍）を、吸着手段（吸着パッド）７，７で吸着させる。
【００１３】
次いで、押さえ手段６，６を後退させた後、その両吸着手段７，７を所定の間隔（筒状容器２の直径よりも大きく）だけ離間させて、袋体３の開口部31を四角形状に拡開させると共に、その拡開された開口部31の端縁（近傍）をクランプ手段８，８に把持させ｛図１（Ｂ）及び図７参照｝、その状態にて、袋体３を降下させ、袋体３を筒状容器２の外側に被せる（図１（Ｃ）参照）。
【００１４】
その状態で、押さえ手段６，６によって、袋体３の底部となるジョイント部４よりも上の位置を挟み付け、カッター９により、そのジョイント部４と押さえ手段６の間の位置で帯状体５を切断し（図２（Ａ）参照）、切断されたジョイント部４を筒状容器２の上に落とす（図２（Ｂ）参照）。そして、その上から、吹き付け手段10によってエアブローをおこない、ジョイント部４を筒状容器２の内底22に押し込むことにより、筒状容器２内に、袋体３を、拡開状態としてセットすることができる（図２（Ｃ）参照）。以下、同様に、順次、各袋体３を筒状容器２内に自動的にセットすることができる。
【００１５】
以上のように、本発明の方法によれば、人手を要することなく、また、熱源を用いることもなく、袋体３を、順次、一個ずつ切り離して、筒状容器２内に、拡開状態として、能率よく、自動的にセットすることができる。なお、袋体３が筒状容器２にセットされた後には、そのままの状態で、例えば、次の充填工程等に移送され、内容物が充填される。また、本発明は、筒状容器２を有底の円筒状に特定するものではなく、その外形は多角形であってもよく、また、籠状であってもよく、その筒状部は、支柱を立設したものであってもよい。
【００１６】
図３〜図５は、本発明の方法を実施するための装置の一形態を示し、図３は正面図、図４は平面図、図５は側面図であり、これらの図において、図１（Ａ）〜（Ｃ）及び図２（Ａ）〜（Ｃ）に記載した部材と同一部材（又は相当部材）には、同一符号を付す。
【００１７】
図３〜図５にて、12は、脚13…によって地上に固定状態に立設された支持板で、その一端側には、（ロール状に巻設された）帯状体５が繰り出し自在に装着された操出装置51が設けられ、張力調整装置14の作業時の経路52を経由した帯状体５が、支持板12の略中央位置に設けられているガイドローラ15から下方に方向変換され、その先端が、丁度、コンベヤ１上の筒状容器２の真上に対応するように繰り出される。なお、53は段取り時の帯状体５の経路を示す。
【００１８】
支持板12には、押さえ手段６、吸着手段７、クランプ手段８等が設けられ、かつ、これら各手段６，７，８が、支持板12の背面に取り付けられたモータ16によって駆動される巻き掛け伝動機構17によって、上下方向に移動可能に構成されている。
【００１９】
押さえ手段６は、図５に示すように、支持板12に上下方向に移動自在に設けられたブロック体18に水平方向に取り付けられたガイドレール19に案内される一対の摺動子20，20が、リンク部材23を介して、シリンダ27のピストンロッドに連動連結され、その摺動子20，20に固定された押さえ部材61，61が、繰り出された袋体３の所定箇所を前後両側から挟み付けるように構成される。
【００２０】
また、そのブロック体18には、押さえ手段６によって挟み付けられた袋体３をその幅方向に切断するための切断手段（カッター）９と、最終段で、エアブローをおこなうための吹き付け手段（エアパイプ）10が、それぞれ上下方向に移動可能に設けられている。
【００２１】
吸着手段７は、先端部に吸着パッドを具備して真空吸着により、袋体３の外側を吸着させるものであり、クランプ手段８は、例えば、図６に示すように、本体ケース81内に設けた駆動源により、上下に揺動操作される一対のアーム82，82の先端部に、ゴム材料等よりなるパッド83，83を取り付けて成り、その両パッド83，83間に、袋体３の一部を挟み付け、これを安定状態に把持できるように構成される。
【００２２】
この吸着手段７とクランプ手段８の各一対が、互いに対向し合うように、支持部材24，24上に近接した状態で並列に設けられ、その支持部材24，24が、それぞれ水平前後方向に設けたシリンダ25，25によって、前後方向に移動され、対向し合う各吸着手段７，７と、各クランプ手段８，８が、互いに、近接・離間し、かつ、垂直方向に設けたシリンダ26，26によって、その吸着手段７とクランプ手段８が、ブロック体18に対して上下方向に移動されるように構成されている。
【００２３】
このような装置による袋体３の自動セット方法について説明すると、まず、帯状体５を繰り出して、最先端にある下向きの開口部31を、筒状容器２に対して、所定位置まで接近させる（図５に二点鎖線で示す）と共に、図示の初期状態から、（巻き掛け伝動機構17を駆動させて）押さえ手段６を降下させて、その開口部31の近傍（少し上の位置）を前後両側から、両方の押さえ部材61，61によって押さえ固定する一方、（シリンダ26，26を短縮させて）吸着手段７…及びクランプ手段８…を上昇させ、押さえ部材61，61の直下の位置にある袋体３の四隅の近傍部分を、４つの吸着パッドで吸着させる。
【００２４】
次いで、両方の押さえ部材61，61を離間・後退させると共に、上昇・退避させる一方、（シリンダ25，25を短縮させて）対向し合う各一対の吸着パッドを所定の間隔（筒状容器２の直径よりも大きく）だけ離間させて、袋体３の開口部31を拡開させると共に、その拡開された開口部31の四隅の近傍を４つのクランプ手段８…に把持させる。そして、（巻き掛け伝動機構17を駆動させて）クランプ手段８…を、吸着手段７…と共に降下させ、袋体３を筒状容器２の外側に被せる。なお、この場合、クランプ手段８…は、吸着手段７…に隣接して配置されているので、吸着パッドによって吸着された箇所のすぐ横の部分を、クランプ手段８…によって上下から挟みつければよい。但し、そのクランプ手段８…は、横置き状態に配置して、左右から挟み付けてもよく、その挟む位置は、吸着位置と共に、適宜に設定されてよい。
【００２５】
袋体３を筒状容器２の外側に被せた状態で、再び、（巻き掛け伝動機構17を駆動させて）押さえ手段６を降下させて、袋体３の底部となるジョイント部４よりも上の位置を挟み付け、切断手段９により、その押さえ部材61，61とジョイント部４との間の位置で帯状体５を切断し、切断されたジョイント部４を筒状容器２の上に落とす。そして、その上から、吹き付け手段10によって、エアブローをおこない、ジョイント部４を筒状容器２の内底22に押し込むことにより、筒状容器２内に、袋体３を、拡開状態としてセットすることができる。以下、同様に、順次、各袋体３を筒状容器２内に拡開状態として自動的にセットすることができる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されているので、次に記載するような著大な効果を奏する。
【００２７】
請求項１又は請求項３記載の発明によれば、吸着手段７…によって拡開させた袋体３の開口部31の近傍をクランプ手段８…に把持させて、該袋体３を筒状容器２の外側に被せた後、該袋体３のジョイント部４より少し上の箇所で帯状体５を切断し、そのジョイント部４を上記筒状容器２の内底22に押し込むので、人手を要することなく、また、熱源を用いずに、袋体３…を、順次、一個ずつ切り離して、筒状容器２に、能率よく、拡開状態として、自動的にセットすることができる。
【００２８】
請求項２又は請求項４記載の発明によれば、ジョイント部４を筒状容器２の内底22に押し込むために、エアブローを用いるので、袋体３…を、筒状容器２に、さらに能率よく、拡開状態として、自動的にセットすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の袋自動セット方法の前半の説明図である。
【図２】後半の説明図である。
【図３】袋自動セット装置の正面図である。
【図４】平面図である。
【図５】側面図である。
【図６】クランプ手段の斜視図である。
【図７】図１（Ｂ）の状態を平面的に見た要部説明図である。
【図８】帯状体の説明図である。
【符号の説明】
２  筒状容器
３  袋体
４  ジョイント部
５  帯状体
６  押さえ手段
７  吸着手段
８  クランプ手段
９  切断手段
10  吹き付け手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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