(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回台の後端部上下に、上下方向に回動可能な上部レバーと下部レバーをそれぞれ枢着すると共に、旋回台の後端下部と上部レバーの間にカウンタウエイトジャッキシリンダを、また上部レバーと下部レバーの間にカウンタウエイトバランスシリンダをそれぞれ配設し、一方、カウンタウエイトに前記上部レバーの先端ピン部と係合する上部凹部及び下部レバーの先端凸部と係合する下部凹部を設け、前記カウンタウエイトバランスシリンダの伸長側油室とコントロールバルブとを管路で連通し、該管路からの分岐管路をシーケンスバルブを介して前記カウンタウエイトジャッキシリンダの伸長側油室に連通すると共に、前記カウンタウエイトバランスシリンダの縮小側油室とコントロールバルブとを管路で連通し、該管路からの分岐管路を前記カウンタウエイトジャッキシリンダの縮小側油室に連通したことを特徴とする移動式クレーンのカウンタウエイト脱着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回台後部にカウンタウエイトを有する移動式クレーン、特にカウンタウエイトの脱着を油圧シリンダで行うようにした移動式クレーンのカウンタウエイト脱着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に移動式クレーンにおいては、吊り上げ能力を大きくするため、旋回台の後部にカウンタウエイトを装着している。小型の移動式クレーンにあっては、その総重量が問題とならないため、カウンタウエイトを旋回台にボルト等により直接固定するのに対し、大型の移動式クレーンになると一般公道を走行して移動する際、軸重を規定値におさめる為にカウンタウエイトを旋回台より取り外して、別のトレーラ等で輸送するなどしている。
【０００３】
このカウンタウエイトを脱着する方法として、実公平７−８５５０の方法が公知である。
この方法は、図６、図７および図８に示すように旋回台１の後端部上下に上下方向に回動可能な上部アーム５と下部アーム１０をそれぞれ枢着し、旋回台１の後端下部と上部アーム５の間に大口径油圧シリンダ７を、旋回台１の後端上部と下部アーム１０の間に小口径油圧シリンダ１２を配設するものである。
【０００４】
一方、カウンタウエイト４には図７または図８に示すように、上部アーム５の先端鈎部５ａと係合する上部ピン１５および下部アーム１０の先端鈎部１０ａと係合する下部ピン１６を設けている。さらにその油圧回路は図９に示すように前記大口径油圧シリンダ７のロッド押し出し側油室７ａとコントロールバルブ１８とを管路２１で連通し、該管路２１からの分岐管路２２を前記小口径油圧シリンダ１２のロッド押し出し側１２ａに連通すると共に、前記大口径油圧シリンダ７のロッド引き込み側油室７ｂとコントロールバルブ１８とを管路２４で連通し、該管路２４からの分岐管路２５をシーケンスバルブ２６を介して前記小口径油圧シリンダ１２のロッド引き込み側油室１２ｂに連通している。
【０００５】
そのカウンタウエイト装着時の作動は以下のとおりである。
油圧ポンプ１７からの圧油は大口径油圧シリンダ７，７の押し出し側油室７ａ，７ａに入り、該シリンダ７，７のロッドを押すので、上部アーム５，５は上方に回動してカウンタウエイト４の上部ピン１５，１５と係合しカウンタウエイト４を持ち上げようとする。また、管路から分岐した圧油は小口径油圧シリンダ１２のロッド押し出し側油室１２ａに入り該シリンダ１２のロッドを押し出す。すると下部アーム１０は下方に回動してカウンタウエイト４の下部ピン１６と係合しカウンタウエイト４を押し下げようとする。
【０００６】
大口径油圧シリンダ７，７の方が小口径油圧シリンダ１２より力が強く、かつ本数も多いので、小口径油圧シリンダ１２によりカウンタウエイト４を押し下げようとする力が作用しても全体としてはカウンタウエイト４を持ち上げる方向に力が作用してカウンタウエイト４が持ち上げられる。その状態が図７、図８に示されている。そして、カウンタウエイト４の上部ピン１５，１５及び下部ピン１６は、それぞれ上部アーム５，５及び下部アーム１０と係合し、両油圧シリンダの油圧力でリジッドに固定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この方式の場合には伸びようとする小口径油圧シリンダを大口径油圧シリンダの出力でもって逆に縮めなければならないものであるため、大口径油圧シリンダの出力が必要以上に大きなものとなっていた。
【０００８】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、大口径油圧シリンダと小口径油圧シリンダで構成しながらも、大口径油圧シリンダの出力が無駄になることのないカウンタウエイト脱着装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項の発明は、上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段を備えて構成されている。
【００１０】
すなわち、請求項１の発明のカウンタウエイト脱着装置は、旋回台の後端部上下に、上下方向に回動可能な上部レバーと下部レバーをそれぞれ枢着すると共に、旋回台の後端下部と上部レバーの間にカウンタウエイトジャッキシリンダを、また上部レバーと下部レバーの間にカウンタウエイトバランスシリンダをそれぞれ配設し、一方、カウンタウエイトに前記上部レバーの先端ピン部と係合する上部凹部及び下部レバーの先端凸部と係合する下部凹部を設け、前記カウンタウエイトバランスシリンダの伸長側油室とコントロールバルブとを管路で連通し、該管路からの分岐管路をシーケンスバルブを介して前記カウンタウエイトジャッキシリンダの伸長側油室に連通すると共に、前記カウンタウエイトバランスシリンダの縮小側油室とコントロールバルブとを管路で連通し、該管路からの分岐管路を前記カウンタウエイトジャッキシリンダの縮小側油室に連通した構成により上記課題を解決している。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の実施の形態に係るカウンタウエイトの脱着装置が装着される移動式クレーンを示す。
４１は旋回台で下部走行体４０上に旋回可能に架装され、その前部にはブーム４２が起伏可能に枢着されている。旋回台４１の後端面には本願の脱着装置によりカウンタウエイト４３が装着されている。
【００１２】
図２は本願のカウンタウエイト脱着装置を旋回台の後部より見たものであり、図３は図２のＡ−Ａ矢視図である。
旋回台４１の後端面上部左右には先端部ピン５１を有する上部レバー５０、５０がピン５２、５２を介して枢着されている。また旋回台４１の後端面下部左右には先端凸部５３、５３を有する下部レバー５４、５４がピン５５、５５を介して枢着されている。
そして、旋回台４１の後端下部と左右の上部レバー５０、５０の間にはカウンタウエイトジャッキシリンダ５７、５７が配設されている。カウンタウエイトジャッキシリンダ５７、５７のボトム側基端は前記下部アーム５４、５４のピン５５、５５により同軸上に枢着され、ロッド側先端はピン５６、５６により上部レバー５０、５０の略先端部に連結されている。
また、下部レバー５４、５４の先端部と上部レバー略先端部にはカウンタウエイトバランスシリンダ５８、５８が配設されている。カウンタウエイトバランスシリンダ５８、５８のボトム側基端はピン５９、５９により下部レバー５４、５４の先端に枢着され、ロッド側先端はピン５６、５６によりカウンタウエイトジャッキシリンダのロッド側先端と同軸上に上部レバー５４，５４に枢着されている。
【００１３】
４３はカウンタウエイトであって、ぞの前面上部には凹部６０、６０が設けられ、該凹部６０、６０は前記上部レバーの先端部ピン５１、５１と係合する位置に下向きに開く形状に構成されている。また、カウンタウエイト前面下部には凹部６１、６１が設けられ、該凹部６１、６１は前記下部レバーの先端凸部５３、５３と係合する位置に上向きに開く形状に構成されている。
【００１４】
図４は本願発明における油圧回路を示す。
７０は油圧源であって、該油圧源７０はコントロールバルブ７１のＰポートと接続され、該コントロールバルブ７１のＡポートはパイロットチェックバルブ７２、オーバーロードリリーフバルブ７３及び絞り７４を介して、カウンタウエイトバランスシリンダ５８の伸長側油室５８ａに管路７５により連通され、該管路７５からの分岐管路７６はシーケンスバルブ７７、ソレノイドバルブ７８、絞り７９及びパイロットチェックバルブ８０を介して、カウンタウエイトジャッキシリンダ５７の伸長側油室５７ａに連通されている。
【００１５】
コントロールバルブ７１のＢポートはダブルチェックバルブ８２、前記パイロットチェックバルブ７２及びオーバーロードリリーフバルブ７３を介してカウンタウエイトバランスシリンダ５８の縮小側油室５８ｂに管路８１により連通され、該管路８１からの分岐管路８３は前記ソレノイドバルブ７８及びパイロットチェックバルブ８０を介してカウンタウエイトジャッキシリンダ５７の縮小側油室５７ｂに連通されている。
また、前記コントロールバルブ７１のＴポート及び前記シーケンスバルブ７７のドレーンポートはタンク８４に連通している。
上記油圧回路は左右配置されているカウンタウエイトジャッキシリンダ５７とカウンタウエイトバランスシリンダ５８の片側について説明したが、反対側の各シリンダの油圧回路も独立した同一の回路となっているため、図面中の記載及び説明を省略する。
【００１６】
次に作用について説明する。
（１）コントロールバルブ７１が中立位置にある場合
カウンタウエイトジャキシリンダ５７及びカウンタウエイトバランスシリンダ５８は共に最縮小状態であり旋回台４１とカウンタウエイト４３とは分離している。（図３の状態）
【００１７】
（２）コントロールバルブ７１を７１ａ側に切り換えた場合（カウンタウエイト装着時）
油圧源７０からの圧油はコントロールバルブ７１ａから管路７５によりパイロットチェックバルブ７２、オーバーロードリリーフバルブ７３、絞り７４を介してカウンタウエイトバランスシリンダ５８の伸長側油室５８ａに入り、該シリンダ５８のロッドを押すので、下部レバー５４は下方に回動してカウンタウエイト４３の下部凹部６１と下部レバー先端凸部５３が係合する。
【００１８】
すると、管路７５の圧油の圧力が上昇し、管路７５から分岐した管路７６に連結したシーケンスバルブ７７が開き、ソレノイドバルブ７８、絞り７９、パイロットチェックバルブ８０を介して、カウンタウエイトジャッキシリンダ５７の伸長側油室５７ａに入り該シリンダのロッドを押し出す。すると上部レバー５０は上方に回動してカウンタウエイト４３の上部凹部６０に該上部レバーの先端部ピン５１が係合して、カウンタウエイト４３を持ち上げようとする。
【００１９】
この状態で、カウンタウエイトバランスシリンダ５８はボトム側が下部レバー先端凸部５３をカウンタウエイト下部凹部６１に押しつけ、ロッド側が上部レバー５０の先端ピン部５１をカウンタウエイト上部凹部６０に押しつけるので、下部レバー５４と上部レバー５０はカウンタウエイト４３に強固に連結されることになる。
さらに、カウンタウエイトジャキシリンダ５７の伸長側油室５７ａの圧力が上昇するとロッドが伸長し、カウンタウエイト４３が上方に持ち上げられる。この圧力上昇によりカウンタウエイトバランスシリンダ５８の伸長側油室５８ａの圧力も上昇するので、いっそうしっかりと下部レバー５４と上部レバー５０はカウンタウエイト４３に連結される。
【００２０】
カウンタウエイトジャッキシリンダ５７が全伸長するとカウンタウエイト４３は所定の位置まで持ち上げられる。この間、下部レバー５４、上部レバー５０とカウンタウエイトバランスシリンダ５８の取付け位置の幾何学的な関係より、カウンタウエイトバランスシリンダ５８の全長はほとんど変化しないようにしている。それにより、カウンタウエイトバランスシリンダ５８はカウンタウエイトジャッキシリンダ５７の作動の妨げとなる力を発生することがないので、カウンタウエイトジャッキシリンダ５７の出力は全てカウンタウエイト４３を持ち上げる力に有効に使用することができる。
【００２１】
カウンタウエイト４３を所定の位置に持ち上げた状態で、上部レバー５０に設けられたロックピン６２を操作して、旋回台４１の穴６３に挿入することにより、上部レバー５０を旋回台４１に固定する。この状態を図５に示す。
カウンタウエイトバランスシリンダ５８の伸長側油室５８ａの圧油はパイロットチェックバルブ７２によりブロックされ、カウンタウエイトバランスシリンダ５７の伸長側油室５７ａの圧油はパイロットチェックバルブ８０によりブロックされるので、カウンタウエイト４３は旋回台４１に強固に固定された状態を維持する。
【００２２】
（３）コントロールバルブ７１を７１ａ側に切り換え，ソレノイドバルブ７８を切り換えた場合（カウンタウエイト取り外し時）
事前に上部レバー５０に設けられたロックピン６２を操作して、旋回台４１の穴６３から抜いておく。
油圧源７０からの圧油はコントロールバルブ７１ａを経て管路７６により、シーケンスバルブ７７、ソレノイドバルブ７８、パイロットチェックバルブ８０を介してカウンタウエイトジャキシリンダ５７の縮小側油室５７ｂに入り、該シリンダのロッドは引き込められ、カウンタウエイトジャキシリンダ５７の伸長側油室５７ａの油はパイロットチェックバルブ８０、絞り７９、ソレノイドバルブ７８を経てコントロールバルブ７１を介してタンク８４へもどる。絞り７９の作用によりカウンタウエイトジャッキシリンダの伸長側油室５７ａには保持圧が発生し、適当な速度で該シリンダは縮小する。
【００２３】
カウンタウエイトジャッキシリンダ５７の縮小に伴い、上部レバー５０はカウンタウエイト４３の自重を支持しつつ、上部レバー先端部ピン５１とカウンタウエイト上部凹部６０の係合を保って下方に回動する。また、この時にも管路７５を経て、管路７６に発生した圧力がカウンタウエイトバランスシリンダ５８の伸長側油室５８ａに作用しているので、下部レバー５４はカウンタウエイト下部凹部６１に先端凸部５３を係合したままであり、確実に上部レバー５０と下部レバー５４はカウンタウエイト４３に連結された状態で、カウンタウエイト４３は下降し、下部走行体１上に載置される。
カウンタウエイト４３を下部走行体に載置した後、さらに管路７６を通じてカウンタウエイトジャッキシリンダ５７の縮小側油室５７ｂに圧油を送ると、上部レバー５０の先端部ピン５１とカウンタウエイト上部凹部６０との係合が解かれ、前記シリンダ５７が最縮小状態になる。
【００２４】
（４）コントロールバルブ７１を７１ｂ側に切り換え、ソレノイドバルブ７８への通電を止めた場合（下部レバーの格納時）
油圧源７０からの圧油はコントロールバルブ７１ｂを経て管路８１により、ダブルチェックバルブ８２、パイロットチェックバルブ７２、オーバーロードリリーフバルブ７３を介して、カウンタウエイトバランスシリンダ５８の縮小側油室５８ｂに圧油が送られ、該シリンダのロッドが縮小する。下部レバー５４は上方に回動してカウンタウエイト４３の下部凹部６１と下部レバー先端凸部５３の係合が解かれ、下部レバー５４は格納位置に戻される。
この下部レバー５４の格納位置で、ダブルチェックバルブ８２によりカウンタウエイトバランスシリンダ５８の縮小側油室５８ｂの油は保持されるため、ロッドが自然伸長して下部レバー５４が下方に回動することが防がれる。
以上で、旋回台４１とカウンタウエイト４３とは完全に分離し、カウンタウエイト４３の脱着作業を終了する。
【００２５】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、下部レバー、上部レバーとカウンタウエイトバランスシリンダの取付け位置の幾何学的な関係より、カウンタウエイトバランスシリンダの全長はほとんど変化しないようにしている。それにより、カウンタウエイトバランスシリンダはカウンタウエイトジャッキシリンダの作動の妨げとなる力を発生することがないので、カウンタウエイトジャッキシリンダの出力は全てカウンタウエイトを持ち上げる力に有効に使用することができる。
それにより、カウンタウエイトジャッキシリンダを無駄のないサイズとすることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明を採用した移動式クレーンの全体側面図である。
【図２】本願のカウンタウエイト脱着装置の背面図である。
【図３】本願のカウンタウエイト脱着装置の側面図である。
【図４】本願の発明に係る油圧回路図である。
【図５】本願のカウンタウエイト脱着装置がカウンタウエイトを持ち上げ固定したときの側面図である。
【図６】従来のカウンタウエイト脱着装置の背面図である。
【図７】従来のカウンタウエイト脱着装置の大口径シリンダの側面図である。
【図８】従来のカウンタウエイト脱着装置の小口径シリンダの側面図である。
【図９】従来のカウンタウエイト脱着装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
４０  下部走行体
４１  旋回台
４２  ブーム
４３  カウンタウエイト
５０  上部レバー
５１  先端部ピン
５２、５５、５６、５９  ピン
５３  下部レバー先端凸部
５４  下部レバー
５７  カウンタウエイトジャッキシリンダ
５７ａ，５８ａ  伸長側油室
５７ｂ，５８ｂ  縮小側油室
５８  カウンタウエイトバランスシリンダ
６０  カウンタウエイト上部凹部
６１  カウンタウエイト下部凹部
６２  ロックピン
６３  ロックピン用穴
７０  油圧源
７１  コントロールバルブ
７２、８０  パイロットチェックバルブ
７３  オーバーロードリリーフバルブ
７４、７９  絞り
７５、７６、８１、８３  管路
７７  シーケンスバルブ
７８  ソレノイドバルブ
８２  ダブルチェックバルブ
８４  タンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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