【手続補正書】
【提出日】平成20年5月29日(2008.5.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
２つのレンズ回転軸により保持した眼鏡レンズの周縁を砥石等の加工具により加工する眼鏡レンズ加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の装置では、レンズ回転軸のチャック機構により左右のレンズを１枚ずつチャッキングして加工を行う。また、レンズをトレイから取り出してレンズ回転軸にセットし、加工されたレンズをレンズ回転軸から取り外して再びトレイに戻すロボット搬送ユニットを使用した装置システムも提案さている（例えば、特許文献２、３参照）。
【特許文献１】特開２００４−２３７３８９号公報
【特許文献２】特開平１０−１３８１０７号公報
【特許文献３】特開２００４−３４１６６号公報
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
キャリッジ２１０の左腕２１０ａには、レンズ回転軸２１１Lの軸線を中心に回動自在なモータ取付用ブロック２１４が取り付けられている。このブロック２１４にレンズ回転用モータ２１５が設けられており、ギヤ等を介してモータ２１５の回転がレンズ回転軸２１１Lに伝達される。また、モータ２１５の回転は、キャリッジ２１０の内部に配置される回転伝達機構を介してキャリッジ右腕２１０bに備えられたレンズ回転軸２１１Ｒに伝達され、モータ２１５の回転によりレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒが同期して回転される。キャリッジ２１０の右腕２１０bには、レンズ回転軸２１１Rをその軸方向に移動させるチャック用モータ２１２が取り付けられている。レンズ回転軸２１１Rは、右腕２１０ｂ内の保持機構により軸方向に移動可能に保持されており、モータ２１２の駆動によりレンズ回転軸２１１RがレンズＬＥを挟持する方向に移動される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
加工に必要なデータや加工条件の入力ができたら、スイッチパネル４２０の加工スタートスイッチによりスタート信号を入力する。制御部１５０は、加工スタート信号が入力されると、モータ５０１を駆動してアーム５１０を矢印５０２の方向に回転させる。アーム５１０の回転に連動して、安全カバー４０２もバネ４０３の不勢力により閉じる方向である矢印５０２の方向に下降される。安全カバー４０２の下降は、その先端部が装置本体１の上面に形成された規制部１０１（図６参照）に当たることにより、密閉性を保つ位置で止まる。アーム５１０は、その後の回転軸５１１の軸回りに回転されることにより下降し、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒが移動される移動軌跡ＹＰ上にカップ５０の中心がほぼ位置する受け渡し位置ＹＰ１で停止される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
続いて、制御部１５０は、モータ２３１の駆動を制御してレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒの軸中心が受け渡し位置ＹＰ１となるようにキャリッジ２１０を移動させる。なお、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを位置ＹＰ１に位置させるときは、制御部１５０はレンズ回転軸２１１Ｒを開いた状態としておくと共に、モータ２２２の駆動によるキャリッジ２１０のＸ軸方向（左右方向）の移動位置を制御し、図３のように、レンズＬＥがカップホルダ２４０とレンズ押さえ２４５との間に位置する関係とする。また、制御部１５０はモータ２１５の駆動を制御し、装着部５３０に装着されたカップ５０のキー溝５１ａとカップホルダ２４０のキー２４１ａとの関係が一致するように、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒの回転角度を調整する。この状態でキャリッジ２１０全体を右方向に移動させ、カップ５０の基部５１がカップホルダ２４０に挿入される位置で停止させる。同時に、モータ２１２の駆動を制御し、レンズ回転軸２１１Ｒをレンズ回転軸２１１Ｌ側に移動させる。これにより、レンズＬＥは２つのレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒにより保持される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
次に、制御部１５０はレンズＬＥを保持した状態でレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを９０度回転させる。これにより、カップ５０の２つのフック５３が装着部５３０の弾性部材５３３，５３５に形成された凹部５３３ａ，５３５ａから外れる。すなわち、カップ５０のフック５３が弾性部材５３３，５３５の弾性力に抗して回転されることにより、装着部５３０の保持からレンズＬＥが外され、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒへの受け渡しが行われる。その後、モータ５０１の駆動を制御し、アーム５１０を図６の点線に示す加工室４０１内の退避位置まで上昇させる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
第１レンズＬＥの加工終了後、制御部１５０は、先ほどとは逆の動作によりレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒにより保持している加工済みレンズＬＥを装着部５３０に受け渡す。すなわち、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを上昇させてその中心を位置ＹＰ１に位置させた後、カップ５０の２つのフック５３が弾性部材５３３，５３５の間に入る角度にレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒの回転角を調整する。次に、モータ５０１の駆動により退避位置からアーム５１０を下降させ、装着部５３０の装着中心が位置ＹＰ１になるように位置させる。次に、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒを所定角度回転させると、弾性部材５３３，５３５はフック５３の回転により押されて開き、凹部５３３ａ，５３５ａに２つのフック５３がそれぞれ嵌るようになる。これにより、レンズＬＥが再び装着部５３０に装着された状態となる。その後、レンズ回転軸２１１Ｒを開く方向（右方向）に移動させると共に、レンズ回転軸２１１Ｌをカップ５０から離れる方向（左方向）に移動させるように、キャリッジ２１０全体を左方向に移動させる。これにより、レンズＬＥはレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒの保持から解離され、装着部５３０への受け渡しが完了する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
図８において、右眼用レンズＬＥを装着する第１装着部５７０Ｒが設けられた第１アーム５６０Ｒは、回転軸５６１Ｒを中心にして回転可能に本体１に取り付けられている。回転軸５６１Ｒは回転伝達機構を介してモータ５５１Ｒにより回転される。第１装着部５７０Ｒは、前述の第１装着部５３０等と基本構成は同じであり、アーム５６０Ｒに固定された支持部材５７１Ｒと、支持部材５７１Ｒに固定されたバネ等からなる２つの弾性部材５７３Ｒ，５７５Ｒを備える。弾性部材５７３Ｒ，５７５Ｒには、それぞれカップ５０のフック５３に係合させるための位置きめ部としての凹部５７３Ｒａ，５７５Ｒａが向かい合うよう形成されている。左眼用レンズＬＥを装着する第２装着部５７０Ｌが設けられた第２アーム５６０Ｌは、回転軸５６１Ｌを中心にして回転可能に本体１に取り付けられ、回転軸５６１Ｌは回転伝達機構を介してモータ５５１Ｌにより回転される。第２装着部５７０Ｌの構成は、第１装着部５７０Ｒと同様であるので、各部材の符号に付された「Ｒ」を「Ｌ」に代え、その説明を省略する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
加工スタート信号により制御部１５０は各モータの駆動を制御し、レンズＬＥの受け渡し動作を開始する。まず、第１アーム５６０Ｒ及び第２アーム５６０Ｌは、加工室４０１内の退避位置まで回転される。第１アーム５６０Ｒは、第１装着部５７０Ｒに保持されたカップ５０の中心が第１受け渡し位置ＸＰ１に位置するまで回転される。この位置で、レンズ回転軸２１１Ｌの先端のカップホルダ２４０にカップ５０の基部５１が挿入されるまで、レンズ回転軸２１１Ｌが右方向に移動される。同時に、レンズ回転軸２１１Ｒがレンズ回転軸２１１Ｌ側（左側）に移動され、これによりレンズＬＥが２つのレンズ回転軸によりチャッキングされる。その後、レンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒが９０度程回転されることにより、フック５３が弾性部材５７３Ｒ，５７５Ｒの凹部５７３Ｒａ，５７５Ｒａから外され、レンズＬＥの保持がレンズ回転軸２１１Ｌ，２１１Ｒに移る。第１アーム５６０Ｒは、加工時に支障とならない所定の退避位置まで移動される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
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