(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の軌道レールが設けられている設置面に形成した移動溝内を、前記軌道レールと直交する方向に移動機構を介して移動自在に設けた載置台を有するトラバーサーの手摺構造であって、前記手摺構造は、載置台の移動方向となる両端の四隅に設けた支柱と、前記各支柱に係合され、移動方向外側に向けて設けた手摺となる可撓性を有して巻き付けることが可能な長尺部材と、前記長尺部材を前記載置台の移動に伴って送り出しあるいは送り込む手摺駆動機構とからなることを特徴とするトラバーサーの手摺構造。
【請求項２】
前記手摺駆動機構は、前記長尺部材に介在する送りローラで構成され、前記送りローラは、前記載置台の左右の移動端側に設けられ、前記長尺部材は、その一端を前記載置台の一方の支柱に係合すると共に、前記送りローラを介して前記載置台の他方の支柱に係合することを特徴とする請求項１に記載のトラバーサーの手摺構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、軌道レール上にある列車を平行移動させて、一方から他方の軌道レールに移すトラバーサーに用いる手摺に係り、特に、トラバーサーが移動しても手摺が常に張り巡らされることのできるトラバーサーの手摺構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、限られたスペースで列車の車体を一方から他方の軌道レールに移す作業を行う場合は、トラバーサーを使用して行われることが知られている。このトラバーサーは、車体を載置した載置台が移動機構の作動により左右に移動することで一方の軌道レールから他方の軌道レールに車体を移す作業を行うことができるものである。
【０００３】
そして、前記トラバーサーの載置台は左右に移動するため、その載置台の左右の位置では移動溝が設けられており、軌道レールが設けられている作業床面から大きな段差が形成されることになり、作業者がその移動溝側に落下しないため手摺が固定されて設置されることが一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のトラバーサーの手摺の構成では、以下のような問題点が存在していた。すなわち、トラバーサーは、その載置台が左右に移動するため、手摺を固定して設置しても載置台の移動幅の全てをカバーするように手摺を設けることができず、作業者が載置台の移動溝内に落下するような事故を防ぐことができなかった。
【０００５】
また、トラバーサーは、左右に移動する載置台の直前まで複数の軌道レールが迫った状態で敷設されているため、載置台の移動溝の近傍で、かつ、複数の軌道レールの間の位置となる限られた位置に手摺を設置することになり、設置スペースを取ること無く載置台の移動範囲をカバーする手摺を設置することが困難であった。
【０００６】
この発明は、上記問題点に鑑み創案されたものであり、限られたスペースでも設置でき、かつ、トラバーサーの載置台の移動範囲にわたって手摺がカバーでき作業者の安全を確保できるトラバーサーの手摺構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、複数の軌道レールが設けられている設置面に形成した移動溝内を、前記軌道レールと直交する方向に移動機構を介して移動自在に設けた載置台を有するトラバーサーの手摺構造であって、前記手摺構造は、載置台の移動方向となる両端の四隅に設けた支柱と、前記各支柱に係合され、移動方向外側に向けて設けた手摺となる可撓性を有して巻き付けることが可能な長尺部材と、前記長尺部材を前記載置台の移動に伴って送り出しあるいは送り込む手摺駆動機構とからトラバーサーの手摺構造を構成した。
【０００８】
前記手摺駆動機構は、前記長尺部材に介在する送りローラとから構成され、前記送りローラは、前記載置台の左右の移動端側に設けられ、前記長尺部材は、その一端を前記載置台の一方の支柱に係合すると共に、前記送りローラを介して前記載置台の他方の支柱に係合する構成としても構わない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図１は、トラバーサーの手摺構造の要部を示す斜視図、図２は、トラバーサーの手摺構造の送りローラの設置状態を示す正面断面図、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、トラバーサーの手摺構造の作動状態を示す正面断面図、図４は、トラバーサーの手摺構造を示す実施の他の形態の要部を示す原理図、図５は、トラバーサーの手摺構造を示す実施の他の形態の要部を示す原理図である。
【００１０】
図１で示すように、トラバーサー３０は、移動溝３４の内部に設けた載置台３３と、この載置台３３上に設けた軌道レール３１、３２と、前記載置台３３を移動溝３４に沿って左右方向に移動させる移動機構３５などから構成されている。そして、前記トラバーサー３０は、前記載置台３３に隣接する設置面に敷設した複数の軌道レール１、２、３、４（図面では４組）の所望位置に、前記載置台３３の軌道レール３１、３２を合致接続して、車体７０を前記軌道レール１、２、３、４に対して直交方向（左右方向）に移動させる構成としている。
【００１１】
なお、載置台３３の移動機構３５は、移動方向に敷設されたレール（図示せず）上を、載置台３３に設けた駆動モータ（図示せず）により、その載置台３３の下方の車輪（図示せず）が回転して載置台３３が移動できるなどの構成としている。
【００１２】
図１および図２で示すように、手摺構造２０は、トラバーサー３０の載置台３３の移動方向となる両端に設けた支柱２１、２２および支柱２３、２４と、前記支柱２１、２２に係合する長尺部材としてのワイヤーロープ２５、２６、２７と、前記ワイヤーロープの移動経路に介在して設けた手摺駆動機構としての送りローラ１１、１２、１３、１４、１５、１６とから構成されている。なお、前記支柱２１および支柱２３間ならびに、前記支柱２２および支柱２４間には、手摺バー２８、２９を前記軌道レール３１、３２の設置方向に沿って取り付けている。
【００１３】
図１および図２で示すように、前記送りローラ１１、１２、１３、１４、１５、１６は、トラバーサー３０の左右の側壁６０、６０に沿って設置したガイド部１７、１７によって回動自在に支持されている。なお、送りローラ１１、１２、１３、１４、１５、１６の数は、前記ワイヤーロープ２５、２６、２７の数に対応して設置されている。
【００１４】
図１で示すように、前記ワイヤーロープ２５は、その一端２５ａを前記載置台３３の一端側の支柱２３の側部に係合すると共に、その他端２５ｂを前記載置台３３の車体７０の搬入路側を回避するように迂回して送りローラ１１、１６および送りローラ１６、１１を介して前記載置台３３の他端側の支柱２４に係合している。前記ワイヤーロープ２６、２７も同様に、その一端２６ａ，２７ａを前記載置台３３の一端側の支柱２３の側部に係合すると共に、その他端２５ｂを前記載置台３３の車体搬入路を回避するように迂回して送りローラ１２、１３、１５、１６および送りローラ１５、１６、１２、１３を介して前記載置台３３の他端側の支柱２４に係合している。
【００１５】
なお、前記ワイヤーロープ２５、２６、２７は、一定の張りを持たせた状態で載置台３３の一端側の支柱２１（２３）と他端側の支柱２２（２４）に送りローラ１１、１２、１３、１４、１５、１６を介して取り付けられている。
【００１６】
つぎに、前記手摺構造２０の作動状態を説明する。
図１で示すように、例えば、軌道レール３の位置にあった列車の車体７０を、軌道レール１の位置に移動させる場合は、はじめに、図３（ａ）で示すように、車体７０をトラバーサー３０の軌道レール３１上に配置する。そして、載置台３３を移動機構３５（図１参照）により移動させて、図３（ｂ）（ｃ）で示すように、載置台３３を移動溝３４に沿って移動させることで、軌道レール３１の位置を、軌道レール１（図１参照）の位置に移動させる。
【００１７】
そして、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、前記載置台３３の移動に伴ってワイヤーロープ２５、２６、２７も送りローラ１１、１２、１３、１４、１５、１６を介して追随して一方側では送り出されると共に他方側では送り込まれ、常に載置台３３の左右にワイヤーロープ２５、２６、２７が張りめぐらされている状態を維持することが可能となる。
【００１８】
なお、ワイヤーロープ２５、２６、２７は、三本設置されているが、一本や、二本あるいは、４本以上の設置であっても構わない。また、ワイヤーロープ２５、２６、２７の代わりにチェーンや、ナイロンロープであっても構わない。
【００１９】
つぎに、この発明の実施の第２の形態について説明する。なお、前記構成と同じ部材は同じ符号を付して説明を省略する。
図４で示すように、手摺構造４０は、両側の側壁６０、６０に設けたガイド部４１、４１と、このガイド部４１、４１内に、手摺駆動機構としての駆動モータ４９を介して設置した長尺部材としてのワイヤーロープ４２、４３、４４と、これらワイヤーロープ４２、４３、４４の一端を係合する載置台３３の左右に設けられる支柱４５、４６とから構成されている。
【００２０】
なお、前記ワイヤーロープ４２、４３、４４の送り出しあるいは送り込みは、前記載置台３３の駆動機構３５と連動した前記ガイド部４１、４１内の駆動モータ４９が制御されて行う構成としている。すなわち、駆動機構３５の作動に伴ってガイド部４１、４１の駆動モータ４９も作動し、駆動機構３５の停止により駆動モータ４９も停止する構成とし、一方の駆動モータ４９が正回転すれば、他方の駆動モータ４９は逆回転する構成とすれば、ワイヤーロープ４２、４３、４４は、常に載置台３３の移動に伴って追随して送り出しあるいは送り込まれる。
【００２１】
したがって、前記ワイヤーロープ４２、４３、４４は、トラバーサー３０の載置台３３の移動に伴ってガイド部４１、４１側から送り出しあるいは送り込まれて常にワイヤーロープ４２、４３、４４が載置台３３の左右に張りめぐらされた状態を維持することが可能となる。
【００２２】
つぎに、この発明の実施の第３の形態について説明する。なお、前記構成と同じ部材は同じ符号を付して説明を省略する。
図５で示すように、手摺構造５０は、左右の側壁に沿って設けたガイド部５１、５１と、このガイド部５１、５１内に手摺駆動機構としての駆動モータ５２、５２を介して送り出し送り込み自在に設けた長尺部材としての帯状体５３、５３と、この帯状体５３、５３の一端を係合する支柱５４、５４とから構成されている。そして、前記支柱５４、５４は、トラバーサー３０の載置台３３の両端位置に設けられている。
【００２３】
さらに、前記帯状体５３、５３は、駆動モータ５２、５２の回動軸５２ａ，５２ａに巻回された状態で支持されており、前記載置台３３の駆動機構３５と連動して、その駆動モータ５２、５２が正逆回転駆動される構成となっている。
【００２４】
そのため、前記トラバーサ３０の載置台３３が駆動機構３５の作動により左右の何方かに移動すると、前記手摺構造５０の駆動モータ５２、５２も作動して一方のガイド部５１から帯状体５３を送り出すと共に、他方のガイド部５１に帯状体５３を送り込む。したがって、載置台３３が移動しても帯状体５３、５３は、追随して移動するため、隙間を開けることなく常に手摺が張りめぐらされた状態となる。
【００２５】
なお、前記駆動モータ４９、５２は、長尺部材の巻き方を左右の位置で反対方向すれば、その回転方向が一方向となり都合が良い。また、前記長尺部材の構成は、その太さ、幅の広さは限定されるものではなく、送りローラで送り出し送り込みができる形状や、駆動モータの回転軸に巻回して送り出しあるいは送り込みができる部材であれば構わない。
【００２６】
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成したので以下に示す優れた効果を奏する。
トラバーサーの手摺構造は、その載置台の左右の移動に伴って手摺となる長尺部材が送り出しあるいは送り込まれるため、常に手摺が載置台の左右に張りめぐらされることになり、作業者は移動溝に落下することなく、安全に作業をすることができる。
【００２７】
また、トラバーサーの手摺構造は、その長尺部材が送りローラを介して載置台の両端に設けた支柱に係合される構成としていることから、取付作業が簡単で、かつ、常に載置台の移動に追随して手摺が張り巡らされるため作業者が安全に作業を行うことが可能となる。そして、手摺の設置スペースが限られていても適切な手摺を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のトラバーサーの手摺構造の要部を示す斜視図である。
【図２】この発明のトラバーサーの手摺構造の送りローラの設置状態を示す正面断面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、この発明のトラバーサーの手摺構造の作動状態を示す正面断面図である。
【図４】この発明のトラバーサーの手摺構造を示す実施の他の形態の要部を示す原理図である。
【図５】この発明のトラバーサーの手摺構造を示す実施の他の形態の要部を示す原理図である。
【符号の説明】
１、２、３、４  軌道レール
１１、１２、１３、１４、１５、１６    送りローラ（手摺駆動機構）
１７            ガイド部
２０            手摺構造
２１、２２、２３、２４    支柱
２５            ワイヤーロープ（長尺部材）
２５ａ          一端
２５ｂ          他端
２６            ワイヤーロープ（長尺部材）
２６ａ          一端
２６ｂ          他端
２７            ワイヤーロープ（長尺部材）
２７ａ          一端
２７ｂ          他端
２８            手摺バー
２９            手摺バー
３０            トラバーサー
３１            軌道レール
３２            軌道レール
３３            載置台
３４            移動溝
３５            移動機構
４０            手摺構造
４１            ガイド部
４２、４３、４４    ワイヤーロープ（長尺部材）
４５、４６      支柱
４９            駆動モータ（手摺駆動機構）
５０            手摺構造
５１            ガイド部
５２            駆動モータ（手摺駆動機構）
５３            帯状体（長尺部材）
５４            支柱
６０            側壁
７０            車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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