【手続補正書】
【提出日】平成20年3月28日(2008.3.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  画像入力手段と、
上記画像入力手段から入力される同一の画像データに対して、複数の異なる空間フィルタ特性に対応させて複数の空間フィルタ演算を時系列的に行う画像処理手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】  光電変換特性を有する画素アレイと、上記画素アレイから画像データを読み出すための読み出し手段とを含むセンサ領域と、
上記センサ領域から読み出された同一の画像データに対して、複数の異なる空間フィルタ特性に対応させて複数の空間フィルタ演算を時系列的に行う画像処理手段とを同一半導体チップに形成したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】  上記画像処理手段は、所定の幾何学的特徴に関する選択性の変更可能な空間フィルタ回路と、上記空間フィルタ回路の特性を制御する制御回路とを含む撮像信号処理回路をと有し、
上記制御回路は、入力画像データに対して、予め設定された複数有限個の異なる空間フィルタ特性を与えて上記入力画像データに関する複数の空間フィルタ出力を時系列的に取り出すことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】  上記画像処理手段は、画素アレイから読み出すべき画素信号を転送する転送回路とを有するセンサ回路と、制御回路と、所定の異なる特性で空間フィルタ処理を時系列的に行うための空間フィルタ回路とを有し、
上記制御回路は、上記画素信号の読み出し制御パルス信号を上記センサ回路に出力するとともに、上記読み出し制御パルス信号に基づいて空間フィルタ特性制御信号を上記空間フィルタ回路に出力し、
上記空間フィルタ回路は、上記転送回路から出力される画素信号出力に対応して所定の異なる空間フィルタ処理を上記画素信号に対して時系列的に行うことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】  上記画像処理手段は、画素アレイから読み出すべき画素信号を転送する転送回路とを有するセンサ回路と、制御回路と、デマルチプレクサ回路と、所定の異なる特性で空間フィルタ処理を時系列的に行うための空間フィルタ要素回路を配置してなる空間フィルタアレイ回路とを有し、
上記制御回路は、上記画素信号の読み出し制御パルス信号を上記センサ回路に出力するとともに、上記読み出し制御パルス信号に基づいて空間フィルタ特性制御信号を上記空間フィルタ回路に出力し、
上記デマルチプレクサ回路は、上記読み出し制御パルス信号に基づいて、上記センサ回路からの時系列信号を上記空間フィルタ回路要素と結合した異なる信号線に分離出力し、
上記空間フィルタ要素回路は、上記転送回路から出力される画素信号出力に対応して所定の異なる空間フィルタ処理を上記画素信号に対して時系列的に行うことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】  上記画像処理手段は、センサ画素の画素信号を転送する転送回路と、制御回路と、所定の異なる特性で空間フィルタ処理を時系列的に行う空間フィルタ回路とを有し、
上記制御回路は、上記空間フィルタ回路の出力タイミング信号に同期した読み出しパルス信号を上記転送回路に出力することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】  上記空間フィルタ回路は、スケール空間での複数スケールでの所定の局所的空間フィルタリングを時系列的に行うことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】  上記局所的空間フィルタリングはGaborフィルタまたは上記Gaborフィルタ出力に近似する出力を与える所定の多重スケール空間フィルタ処理であり、異なるスケール選択性及び異なる方向選択性を有するフィルタリングを時系列的に行うことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】  上記画像処理手段は、画素アレイから読み出すべき画素信号を転送する転送回路とを有するセンサ回路と、制御回路と、所定の異なる特性で空間フィルタ処理を時系列的に行うための空間フィルタ回路と、所定のセンサ画素群の信号を一時的に記憶するブロックメモリとを有し、
上記制御回路は、上記画素信号の読み出し制御パルス信号を上記センサ回路とブロックメモリに出力するとともに、上記読み出し制御パルス信号に同期した空間フィルタ特性制御信号を上記空間フィルタ回路に出力し、
上記空間フィルタ回路は、上記転送回路から出力される画素信号出力に対応するアドレスの画像データを上記ブロックメモリから読み出し、上記画像データに対して所定の空間フィルタ処理を上記画素信号に対して時系列的に行うことを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】  上記請求項１〜９の何れか１項に記載の画像処理装置を搭載したことを特徴とする画像入力装置。
【請求項１１】  画像入力ステップと、
上記画像入力ステップにより処理された画像データにおける同一の画像データに対して、複数の異なる空間フィルタ特性に対応させて複数の空間フィルタ演算を時系列的に行う画像処理ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項１２】  上記画像処理ステップは、所定の幾何学的特徴に関する選択性の変更可能な空間フィルタ回路の特性を制御する制御処理を有し、
上記制御処理は、入力画像データに対して、予め設定された複数有限個の異なる空間フィルタ特性を与えて上記入力画像データに関する複数の空間フィルタ出力を時系列的に取り出すことを特徴とする請求項１１に記載の画像処理方法。
【請求項１３】  上記画像処理ステップは、画素アレイから読み出すべき画素信号を転送する転送回路とを有するセンサ回路の動作を制御する制御処理と、所定の異なる特性で空間フィルタ処理を時系列的に行うための空間フィルタ回路を制御する空間フィルタ処理とを有し、
上記制御処理は、上記画素信号の読み出し制御パルス信号を上記センサ回路に出力するとともに、上記読み出し制御パルス信号に基づいて空間フィルタ特性制御信号を上記空間フィルタ回路に出力し、
上記空間フィルタ処理は、上記転送回路から出力される画素信号出力に対応して所定の異なる空間フィルタ処理を上記画素信号に対して時系列的に行うことを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像処理方法。
【請求項１４】  上記画像処理ステップは、画素アレイから読み出すべき画素信号を転送する転送回路とを有するセンサ回路の動作を制御する制御処理と、デマルチプレクサ回路の動作を制御する処理と、所定の異なる特性で空間フィルタ処理を時系列的に行うための空間フィルタ要素回路を配置してなる空間フィルタアレイ回路の動作を制御する処理とを有し、
上記制御処理は、上記画素信号の読み出し制御パルス信号を上記センサ回路に出力するとともに、上記読み出し制御パルス信号に基づいて空間フィルタ特性制御信号を上記空間フィルタ回路に出力し、
上記デマルチプレクサ回路の動作を制御する処理は、上記読み出し制御パルス信号に基づいて、上記センサ回路からの時系列信号を上記空間フィルタ回路要素と結合した異なる信号線に分離出力し、
上記空間フィルタ要素回路の動作を制御する処理は、上記転送回路から出力される画素信号出力に対応して所定の異なる空間フィルタ処理を上記画素信号に対して時系列的に行うことを特徴とする請求項１１〜１３の何れか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１５】  上記画像処理ステップは、センサ画素の画素信号を転送する転送回路の動作を制御する制御処理と、所定の異なる特性で空間フィルタ処理を時系列的に行う空間フィルタ回路の動作を制御する処理とを有し、
上記制御処理は、上記空間フィルタ回路の出力タイミング信号に同期した読み出しパルス信号を上記転送回路に出力することを特徴とする請求項１１〜１４の何れか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１６】  上記空間フィルタ回路の動作を制御する処理は、スケール空間での複数スケールでの所定の局所的空間フィルタリングを時系列的に行うことを特徴とする請求項１５に記載の画像処理方法。
【請求項１７】  上記局所的空間フィルタリング処理は、Gaborフィルタまたは上記Gaborフィルタ出力に近似する出力を与える所定の多重スケール空間フィルタ処理であり、異なるスケール選択性及び異なる方向選択性を有するフィルタリングを時系列的に行うことを特徴とする請求項１６に記載の画像処理方法。
【請求項１８】  請求項１１〜１７の何れか１項に記載の方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１９】  請求項１１〜１７の何れか１項に記載の方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像処理装置は、画像入力手段と、上記画像入力手段から入力される同一の画像データに対して、複数の異なる空間フィルタ特性に対応させて複数の空間フィルタ演算を時系列的に行う画像処理手段とを有することを特徴とする。
また、本発明の画像処理装置の他の特徴とするところは、光電変換特性を有する画素アレイと、上記画素アレイから画像データを読み出すための読み出し手段とを含むセンサ領域と、上記センサ領域から読み出された同一の画像データに対して、複数の異なる空間フィルタ特性に対応させて複数の空間フィルタ演算を時系列的に行う画像処理手段とを同一半導体チップに形成したことを特徴とする。
また、本発明の画像処理装置のその他の特徴とするところは、上記画像処理手段は、所定の幾何学的特徴に関する選択性の変更可能な空間フィルタ回路と、上記空間フィルタ回路の特性を制御する制御回路とを含む撮像信号処理回路をと有し、上記制御回路は、入力画像データに対して、予め設定された複数有限個の異なる空間フィルタ特性を与えて上記入力画像データに関する複数の空間フィルタ出力を時系列的に取り出すことを特徴とする。
また、本発明の画像処理装置のその他の特徴とするところは、上記画像処理手段は、画素アレイから読み出すべき画素信号を転送する転送回路とを有するセンサ回路と、制御回路と、所定の異なる特性で空間フィルタ処理を時系列的に行うための空間フィルタ回路とを有し、上記制御回路は、上記画素信号の読み出し制御パルス信号を上記センサ回路に出力するとともに、上記読み出し制御パルス信号に基づいて空間フィルタ特性制御信号を上記空間フィルタ回路に出力し、上記空間フィルタ回路は、上記転送回路から出力される画素信号出力に対応して所定の異なる空間フィルタ処理を上記画素信号に対して時系列的に行うことを特徴とする。
また、本発明の画像処理装置のその他の特徴とするところは、上記画像処理手段は、画素アレイから読み出すべき画素信号を転送する転送回路とを有するセンサ回路と、制御回路と、デマルチプレクサ回路と、所定の異なる特性で空間フィルタ処理を時系列的に行うための空間フィルタ要素回路を配置してなる空間フィルタアレイ回路とを有し、上記制御回路は、上記画素信号の読み出し制御パルス信号を上記センサ回路に出力するとともに、上記読み出し制御パルス信号に基づいて空間フィルタ特性制御信号を上記空間フィルタ回路に出力し、上記デマルチプレクサ回路は、上記読み出し制御パルス信号に基づいて、上記センサ回路からの時系列信号を上記空間フィルタ回路要素と結合した異なる信号線に分離出力し、上記空間フィルタ要素回路は、上記転送回路から出力される画素信号出力に対応して所定の異なる空間フィルタ処理を上記画素信号に対して時系列的に行うことを特徴とする。
また、本発明の画像処理装置のその他の特徴とするところは、上記画像処理手段は、センサ画素の画素信号を転送する転送回路と、制御回路と、所定の異なる特性で空間フィルタ処理を時系列的に行う空間フィルタ回路とを有し、上記制御回路は、上記空間フィルタ回路の出力タイミング信号に同期した読み出しパルス信号を上記転送回路に出力することを特徴とする。
また、本発明の画像処理装置のその他の特徴とするところは、上記空間フィルタ回路は、スケール空間での複数スケールでの所定の局所的空間フィルタリングを時系列的に行うことを特徴とする。
また、本発明の画像処理装置のその他の特徴とするところは、上記局所的空間フィルタリングはGaborフィルタまたは上記Gaborフィルタ出力に近似する出力を与える所定の多重スケール空間フィルタ処理であり、異なるスケール選択性及び異なる方向選択性を有するフィルタリングを時系列的に行うことを特徴とする。
また、本発明の画像処理装置のその他の特徴とするところは、上記画像処理手段は、画素アレイから読み出すべき画素信号を転送する転送回路とを有するセンサ回路と、制御回路と、所定の異なる特性で空間フィルタ処理を時系列的に行うための空間フィルタ回路と、所定のセンサ画素群の信号を一時的に記憶するブロックメモリとを有し、上記制御回路は、上記画素信号の読み出し制御パルス信号を上記センサ回路とブロックメモリに出力するとともに、上記読み出し制御パルス信号に同期した空間フィルタ特性制御信号を上記空間フィルタ回路に出力し、上記空間フィルタ回路は、上記転送回路から出力される画素信号出力に対応するアドレスの画像データを上記ブロックメモリから読み出し、上記画像データに対して所定の空間フィルタ処理を上記画素信号に対して時系列的に行うことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明のコンピュータ・プログラムは、上記の何れかに記載の方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。