【手続補正書】
【提出日】平成20年8月18日(2008.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体装置と付属装置との組み合わせにより成る像振れ補正システムであって、
前記本体装置は、振れ検出手段と、前記付属装置から通信されて来る像振れ補正に関する信号と前記振れ検出手段の検出出力とを基に像振れ補正の為の駆動信号を算出する演算手段とを有し、
前記付属装置は、像振れを補正する像振れ補正手段と、前記本体装置より通信されて来る前記駆動信号に応じて前記像振れ補正手段の駆動を制御する駆動制御手段とを有し、
前記本体装置から前記付属装置へ通信される前記駆動信号を含む制御データ量を、前記振れ検出手段の検出出力によって可変とすることを特徴とする像振れ補正システム。
【請求項２】
前記振れ検出手段の出力が所定値以上の場合には、基準データ量に対して、前記制御データ量を増加させることを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正システム。
【請求項３】
前記本体装置と前記付属装置の単位時間あたりの通信速度を変更することにより、前記制御データ量を可変することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正システム。
【請求項４】
前記本体装置と前記付属装置の通信間隔を変更することにより、前記制御データ量を可変することを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正システム。
【請求項５】
本体装置と付属装置との組み合わせにより成る像振れ補正システムであって、
前記本体装置は、ピッチ方向の振れとヨー方向の振れを検出する振れ検出手段と、前記付属装置から通信されて来る像振れ補正に関する信号と前記振れ検出手段のぞれぞれの方向の検出出力とを基に像振れ補正の為のピッチ方向とヨー方向の駆動信号を算出する演算手段とを有し、
前記付属装置は、像振れを補正する像振れ補正手段と、前記本体装置より通信されて来る前記ピッチ方向とヨー方向の駆動信号に応じて前記像振れ補正手段の駆動を制御する駆動制御手段とを有し、
前記本体装置から前記付属装置へ通信される前記駆動信号であるピッチ方向の制御データ量とヨー方向の制御データ量の比を可変とすることを特徴とする像振れ補正システム。
【請求項６】
前記ピッチ方向の制御データ量を前記ヨー方向の制御データ量に対して増加させることを特徴とする請求項５に記載の像振れ補正システム。
【請求項７】
前記ピッチ方向の制御データの送信間隔を前記ヨー方向の制御データの送信間隔よりも短縮することを特徴とする請求項５に記載の像振れ補正システム。
【請求項８】
前記本体装置と前記付属装置の通信速度を変更することにより、ピッチ方向の制御データ量とヨー方向の制御データ量の比を可変させることを特徴とする請求項５に記載の像振れ補正システム。
【請求項９】
前記本体装置と前記付属装置の通信間隔を変更することにより、ピッチ方向の制御データ量とヨー方向の制御データ量の比を可変させることを特徴とする請求項５に記載の像振れ補正システム。
【請求項１０】
前記振れ検出手段は、振動ジャイロを含むことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の像振れ補正システム。
【請求項１１】
前記像振れ補正手段は、シフト型の補正光学系で構成されていることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の像振れ補正システム。
【請求項１２】
前記本体装置はカメラであり、前記付属装置は交換レンズであることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の像振れ補正システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記第１の目的を達成するために、本体装置と付属装置との組み合わせにより成る像振れ補正システムであって、前記本体装置が、振れ検出手段と、前記付属装置から通信されて来る像振れ補正に関する信号と前記振れ検出手段の検出出力とを基に像振れ補正の為の駆動信号を算出する演算手段とを有し、前記付属装置が、像振れを補正する像振れ補正手段と、前記本体装置より通信されて来る前記駆動信号に応じて前記像振れ補正手段の駆動を制御する駆動制御手段とを有し、前記本体装置から前記付属装置へ通信される前記駆動信号を含む制御データ量を、前記振れ検出手段の検出出力によって可変とする像振れ補正システムとするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明は、上記第２の目的を達成するために、本体装置と付属装置との組み合わせにより成る像振れ補正システムであって、前記本体装置が、ピッチ方向の振れとヨー方向の振れを検出する振れ検出手段と、前記付属装置から通信されて来る像振れ補正に関する信号と前記振れ検出手段のぞれぞれの方向の検出出力とを基に像振れ補正の為のピッチ方向とヨー方向の駆動信号を算出する演算手段とを有し、前記付属装置が、像振れを補正する像振れ補正手段と、前記本体装置より通信されて来る前記ピッチ方向とヨー方向の駆動信号に応じて前記像振れ補正手段の駆動を制御する駆動制御手段とを有し、前記本体装置から前記付属装置へ通信される前記駆動信号であるピッチ方向の制御データ量とヨー方向の制御データ量の比を可変とする像振れ補正システムとするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
ここで、上記コマンド通信の様子を示したものが図７のタイミングチャートであり、図７の中において、ＳＣＫはシリアル通信の為の同期クロック、ＳＤＯはカメラ１から交換レンズ８側へ転送されるシリアルデータ、ＳＤＩは同時に交換レンズ８側からカメラ１側へ転送されるシリアルデータである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図５において、まずステップ＃１３０では、図１に示したヨー方向の振れセンサ５からの出力をＡ／Ｄコンバータ３によりデジタルデータに変換する動作を開始する。そして、次のステップ＃１３１にて、上記変換動作が終了した事を検知するとステップ＃１３２へ進み、振れセンサ出力値が所定値以上であるか否かの判定を行う。この結果、センサ出力値が所定値以上であると判定した場合にはステップ＃１３４へ進み、制御データ量増加フラグをセットし、ステップ＃１３５に進む。また、ステップ＃１３２にて振れセンサ出力値が所定値以内であると判定した場合はステップ＃１３３へ進み、基準データ量送信フラグをセットし、ステップ＃１３５へ進む。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
次のステップ＃３０６では、ピッチ方向に設定した振れセンサのＡ／Ｄ変換を開始し、続くステップ＃３０７にて、ヨー方向に設定した振れセンサ出力のＡ／Ｄ変換を開始する。そして、次のステップ＃３０８にて、ピッチ方向に設定した振れセンサ及びヨー方向に設定した振れセンサ出力のＡ／Ｄ変換が終了したか否かの判定し、ピッチ方向に設定した振れセンサ出力及びヨー方向に設定した振れセンサ出力のＡ／Ｄ変換が終了したと判定することによりステップ＃３０９へ進む。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
一方、上記ステップ＃３０９にてピッチ方向に設定した振れセンサ出力及びヨー方向に設定した振れセンサ出力が所定値以上であると判定した場合にはステップ＃３１１へ進み、制御データ量増加フラグをセットし、次のステップ＃３１２にて、ピッチ方向に設定した振れセンサ出力及びヨー方向に設定した振れセンサ出力の出力を比較し、ピッチ方向に設定した振れセンサ出力がヨー方向に設定した振れセンサ出力に対して大きいか否かの判定を行い、ピッチ方向に設定した振れセンサ出力が大きいと判定した場合にはステップ＃３１３へ進み、ピッチ方向の制御データ量増加フラグをセットする。その後、ステップ＃３１５へ進み、ヨー方向に設定した振れセンサ出力の制御を開始する。また、ピッチ方向に設定した振れセンサ出力がヨー方向に設定した振れセンサ出力よりも小さいと判定した場合にはステップ＃３１２へ進み、ヨー方向の制御データ量増加フラグをセットすると共に、ピッチ方向の制御データ量増加フラグをセットする。その後、ステップ＃３１５へ進み、ヨー方向に設定した振れセンサ出力の制御を開始する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、振れ量に対応した適切な像振れ補正制御を行うことができる像振れ補正システムを提供できるものである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
また、本発明によれば、振れ量に対する制御データ量の増加を最小限に抑えつつ、ピッチとヨーそれぞれの方向の振れ量に対応した適切な像振れ補正制御を行うことができる像振れ補正システムを提供できるものである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2003057710.tif 000002