(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面を走行するための転動体と、前後に設けられる車軸において前記転動体を支持する転動体支持体と、この転動体支持体に対し取り付けられる足載置台とを具備して成る歩行を補助する器具において、
前記足載置台は、この足載置台の中央付近において前記転動体支持体に対し前下がり方向から後下がり方向に揺動自在に設けられるとともに、この足載置台の前下がり方向の傾きを、一定角度で停止するストッパが前記転動体支持体または足載置台に設けられ、
更にこの足載置台が後下がり状態に傾いた際に、前記歩行を補助する器具の前方への移動を停止させる停止手段が設けられるとともに、前記転動体支持部には、前記歩行を補助する器具が後方向に進まないようにする逆転防止機構が設けられ、
前記停止手段は、前記足載置台が後下がり状態に傾いた際に、前記転動体に当接することにより該転動体を制動するものであって、且つ足載置台の転動体との当接個所にはブレーキシューが設けられているものであり、
更に前記逆転防止機構は、前記転動体支持体に対し、この転動体支持体を転動体が持ち上がった状態で支持し得るストッパフラップを設けるものであり、このストッパフラップは、転動体支持体が前進している際には退去状態にあり、転動体支持体が後進しようとした際に、先端の接地端が路面に当接して転動体支持体を転動体が持ち上がった状態で支持することを特徴とする歩行補助具。
【請求項２】
路面を走行するための転動体と、前後に設けられる車軸において前記転動体を支持する転動体支持体と、この転動体支持体に対し取り付けられる足載置台とを具備して成る歩行を補助する器具において、
前記足載置台は、この足載置台の中央付近において前記転動体支持体に対し前下がり方向から後下がり方向に揺動自在に設けられるとともに、この足載置台の前下がり方向の傾きを、一定角度で停止するストッパが前記転動体支持体または足載置台に設けられ、
更にこの足載置台が後下がり状態に傾いた際に、前記歩行を補助する器具の前方への移動を停止させる停止手段が設けられるとともに、前記転動体支持部には、前記歩行を補助する器具が後方向に進まないようにする逆転防止機構が設けられ、
前記停止手段は、前記足載置台の後方部に設けられるものであって、前記足載置台が後下がり状態に所定角度以上に傾いた際に、路面に対し当接する路面接触式制動体で構成されるものであり、
更に前記逆転防止機構は、前記転動体支持体に対し、この転動体支持体を転動体が持ち上がった状態で支持し得るストッパフラップを設けるものであり、このストッパフラップは、転動体支持体が前進している際には退去状態にあり、転動体支持体が後進しようとした際に、先端の接地端が路面に当接して転動体支持体を転動体が持ち上がった状態で支持することを特徴とする歩行補助具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は少ないエネルギーで移動できるように歩行を補助する歩行補助具に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】
人間が陸上を移動するときのエネルギーを少なくすることが可能であり、且つ動力源を人力以外用いない比較的簡単な道具として、例えば自転車やローラースケートがある。
このうち自転車はエネルギー効率が良く、同一距離を歩行するのに比べて格段に少ない運動量で移動することが可能である。
しかし、自転車は大型であり、走行せずに持ち運ぶことはほとんど考慮されていない上、家や外出先において置き場所を確保しなければならない。このため自転車は、特に駅周辺などにおける放置自転車の問題が、大きな社会問題となっている。
【０００３】
一方、ローラースケートは小型であるため上述したような問題が解消されているものの、ローラーが路面に常時接触して滑走する器具であり、滑走時や停止時など常に転倒の危険があり、思い通りに移動・停止するには、練習を積まなければならない。特に思いどおりに停止するにあたってはかなりの技術を必要とする。そして人が密集したり、車の交通量が多い個所で使用した場合には、スピードがつきすぎることもあり他人に迷惑を及ぼすものであり、遊具の趣が強く、「歩行」の補助具としてはあまり適していない。
【０００４】
そのようなことから本出願人は、特願平１１−２４２０４７号（特開２００１−１３７４２１）の特許出願に至っている。この発明によれば、歩行時の運動量を減少させ、楽に且つ速く歩行することができるとともに、携帯が可能で置き場所にも困らず、また履きこなすにあたりそれ程の習熟を必要としない歩行補助具を提供することが可能である。
【０００５】
しかしながら前記本出願人が既に開示した歩行補助具は、例えば足載置台が上下動自在に支持されており、この足載置台が荷重により下降するのを抵抗をかけて遅らせる遅延下降制御装置等を搭載するものであり、比較的構造が複雑であり、歩行補助具を安価に提供することを考えると、歩行補助具を構成する部材を更に見直す必要があった。
【０００６】
【開発を試みた技術的課題】
本発明はこのような背景からなされたものであって、本出願人が既に開示した発明と同様に、歩行時の運動量を減少させ、楽に且つ速く歩行することができるとともに、履きこなすにあたりそれ程の習熟を必要としないにも関わらず、安価に提供することが可能な新規な歩行補助具の開発を試みたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち請求項１記載の歩行補助具は、路面を走行するための転動体と、前後に設けられる車軸において前記転動体を支持する転動体支持体と、この転動体支持体に対し取り付けられる足載置台とを具備して成る歩行を補助する器具において、
前記足載置台は、この足載置台の中央付近において前記転動体支持体に対し前下がり方向から後下がり方向に揺動自在に設けられるとともに、この足載置台の前下がり方向の傾きを、一定角度で停止するストッパが前記転動体支持体または足載置台に設けられ、
更にこの足載置台が後下がり状態に傾いた際に、前記歩行を補助する器具の前方への移動を停止させる停止手段が設けられるとともに、前記転動体支持部には、前記歩行を補助する器具が後方向に進まないようにする逆転防止機構が設けられ、
前記停止手段は、前記足載置台が後下がり状態に傾いた際に、前記転動体に当接することにより該転動体を制動するものであって、且つ足載置台の転動体との当接個所にはブレーキシューが設けられているものであり、
更に前記逆転防止機構は、前記転動体支持体に対し、この転動体支持体を転動体が持ち上がった状態で支持し得るストッパフラップを設けるものであり、このストッパフラップは、転動体支持体が前進している際には退去状態にあり、転動体支持体が後進しようとした際に、先端の接地端が路面に当接して転動体支持体を転動体が持ち上がった状態で支持することを特徴として成るものである。
この発明によれば、歩行補助具により滑走しながら歩けるため、歩行速度が速くなりながらも疲労が軽減される。また転動体の逆転防止機構が設けられているため、歩行補助具が逆走することによる転倒が防がれるとともに、歩行時において片方の足を前に出す際に、後足にて路面を蹴るときにこの足が滑らず、確実なキックを行うことが可能である。また自転車などとは異なり小型のものであるため、携帯が可能である。更に本出願人が既に開示した歩行補助具（特開２００１−１３７４２１）に比較して、例えば遅延下降制御装置等が存在しないため、構造がシンプルであり、安価な実施が可能であり、  更に歩行時において片方の足を前に出し、踵から着地する際に確実に歩行補助具の移動がロックされ、足を滑らすことがない。またこの発明によれば、転動体の逆転防止機構を、構造がシンプルで安価に構成できる。更にまた転動体を傷つけず、転動体の材質を種々の材料から選択できる。
【０００８】
また請求項２記載の歩行補助具は、路面を走行するための転動体と、前後に設けられる車軸において前記転動体を支持する転動体支持体と、この転動体支持体に対し取り付けられる足載置台とを具備して成る歩行を補助する器具において、
前記足載置台は、この足載置台の中央付近において前記転動体支持体に対し前下がり方向から後下がり方向に揺動自在に設けられるとともに、この足載置台の前下がり方向の傾きを、一定角度で停止するストッパが前記転動体支持体または足載置台に設けられ、
更にこの足載置台が後下がり状態に傾いた際に、前記歩行を補助する器具の前方への移動を停止させる停止手段が設けられるとともに、前記転動体支持部には、前記歩行を補助する器具が後方向に進まないようにする逆転防止機構が設けられ、
前記停止手段は、前記足載置台の後方部に設けられるものであって、前記足載置台が後下がり状態に所定角度以上に傾いた際に、路面に対し当接する路面接触式制動体で構成されるものであり、
更に前記逆転防止機構は、前記転動体支持体に対し、この転動体支持体を転動体が持ち上がった状態で支持し得るストッパフラップを設けるものであり、このストッパフラップは、転動体支持体が前進している際には退去状態にあり、転動体支持体が後進しようとした際に、先端の接地端が路面に当接して転動体支持体を転動体が持ち上がった状態で支持することを特徴として成るものである。
この発明によれば、足載置台が後下がり状態に所定角度以上に傾いた際に、路面に対し路面接触式制動体が当接するため、転動体の走行が妨げられ、歩行補助具は停止されるものであり、このような構成により歩行時において片方の足を前に出し、踵から着地する際に足を滑らすことがない。またこの発明によれば、転動体の逆転防止機構を、構造がシンプルで安価に構成できる。更にまた転動体を傷つけず、転動体の材質を種々の材料から選択できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図示の実施の形態に基づき説明する。図中符号１に示すものが本発明に係る歩行補助具であり、このものは路面Ｒを走行するための転動体２と、この転動体２を支持する転動体支持体３と、この転動体支持体３に対し前後方向に揺動自在に設けられる足載置台４とを具備して成る。
なお歩行補助具１は左足用と右足用の左右で一対を成すものであり、本実施の形態では主に左足用のものを例にとって図示して説明するが、左足用と右足用とでは対象的な構造を採る。
【００１０】
以下各部材について詳細に説明する。まず転動体２について説明する。転動体２は、ゴムローラや金属ローラなどの適宜の材質のローラ状の車輪が用いられるもので、前輪２１と後輪２２とを有している。なお転動体２は前後１輪ずつで構成するほか、図３（ａ）の転動体２の配置図に示すように前後２輪ずつで構成してもよいし、図３（ｂ）に示すように前１輪で後２輪で構成することも可能である。また本実施の形態では前輪２１と後輪２２とは、同形状のものを用いるが、図３（ｃ）に示すように異なる形状で実施してもよい。
【００１１】
次に転動体支持体３について説明する。転動体支持体３は、全体として矩形枠状を成すものであり、走行支持体の前端には、歩行時の蹴りを行いやすくするためのストッパブロック３０が固定されており、一方転動体支持体３の後端には、前記足載置台４の前下がり方向の傾きを一定角度で停止させる側面から見て逆Ｌ字状のストッパ３１が設けられている。また転動体支持体３の前方と後方には、車軸３２が固定して設けられ、この車軸３２に対し転動体２が回動自在に取り付けらる。なお前輪２１に関しては、逆転防止機構Ｃの参考的形態の一例であるワンウエイクラッチ３４を介して前記車軸３２に取り付けられるものであり、前輪２１の後進方向の回転が規制されている。なお逆転防止機構Ｃは、このように前輪２１のみに設ける他、前輪２１と後輪２２の両方に設けるようにしてもよいし、後輪２２のみに設けて実施することも可能である。因みに前記ワンウエイクラッチ３４は内輪と外輪とを有するパッケージタイプのものを一例として用い、ワンウエイクラッチ３４の内輪が車軸３２に対し固定され、外輪が前輪２１に対し固定されている。なおこのワンウエイクラッチのクラッチ要素としては、鋼球、ラチェット爪等公知の機構や今後開発されるであろう同様機能のものが適用できる。
また転動体支持体３の中央からやや後方寄りに足載置台４を支持するための回転支持軸３３が固定して設けられている。なお前記足載置台４の前下がり方向の傾きを規制するストッパ３１は、図４に示されるように回動支持軸３３より前方の転動体支持体３の上部に設けることも可能である。
【００１２】
次に足載置台４について説明する。足載置台４は前記転動体支持体３の幅内に収まるような矩形状平板のものを適用し、中央よりやや後方寄りの連結片において前記回転支持軸３３に対し回転自在に連結され、転動体支持体３及び転動体２の上方に位置している。足載置台４の前端側を爪先載置部位４０とし、後端側を踵載置部位４１としている。踵載置部位４１側の底面には、足載置台４が後下がり状態に傾いた際に転動体２に当接して転動体２の転動を制動するブレーキシュー４２が設けられている。
もちろんこのようにブレーキシュー４２を転動体２の接地面に対して直接当接させず、車軸３２等にブレーキドラムを設け、これに足載置台４の下面に設けたブレーキシュー４２を当接させるようにしてもよい。また更に図５に示されるように、踵載置部位４１側の底面に、足載置台４が後下がり状態に一定角度以上に傾いた際に路面Ｒに当接する路面接触式制動体４３を設けるようにしてもよい。  なお本実施の形態では靴Ｓがこの足載置台４に一体的に設けられるものであるが、取付バンド等で取り付けるようにしてもよいし、このような取付バンドにより裸足で装着してもよい。
【００１３】
本発明の歩行補助具１の参考的形態は一例として以上のような具体的な形態を有するものであって、以下この作動態様について説明する。
図６に示されるように、例えば左足を前に出し、踵側から路面Ｒに着地させる。このとき足載置台４は、後下がり状態に傾き、足載置台４下面のブレーキシュー４２が後輪２２に当接して後輪２２はロックされる。従って左足は走行せずその位置で止まっている。そしてこの左足に体重を載せながら、右足を後へ蹴り、この右足を宙に浮かせる。なお右足を後へ蹴る際に前輪２１が逆転防止機構Ｃたるワンウエイクラッチ３４により逆回転しないため、右足が後方側へ滑ってしまうことがない。そしてこの右足を後へ蹴るのと同時に全体重を左足に預け足載置台４を前方に回動させる。このとき足載置台４の後端が転動体支持体３のストッパ３１に当接し、足載置台４の前下がり方向への回動は、水平の状態で停止される。この状態では、足載置台４は、転動体２に対し全く当接していない状態であるため、歩行補助具１は路面Ｒを滑走する。なお逆転防止機構Ｃにより転動体２１が逆回転することがないため、常に歩行補助具１は後方向へ逆走することがなく、従って転倒の危険が少ない。
【００１４】
そして左足の歩行補助具１により適宜の距離の滑走を行った後、右足を前に出し、踵側から路面Ｒに着地させる。なお以下は前記左足を前に出した場合と同様であり、この左右の歩行滑走を繰り返す。
以上のように本発明の歩行補助具１によれば、歩行の歩幅に加え、転動体２による滑走距離Ｌが加わるため、歩行が速く、また同一距離を歩く場合に比べ、運動量が少なく済み、疲労が軽減される。
【００１５】
【他の実施の形態】
本発明の参考形態は以上のようであるが、その他種々の改変が行い得る。
図７に示すものは、逆転防止機構Ｃとして、ワンウエイクラッチ３４に代え、逆回転時に前輪２１に外接するロックピン５０を用いるものである。具体的には、転動体支持体３における前輪２１の後端に臨む位置に対し収容室形成壁５１を設け、この収容室形成壁５１と前輪２１の後上方部との間に収容室５２を形成し、この中にロックピン５０を収容している。収容室下部５２ａは、前輪２１と収容室形成壁５１との隙間がロックピン５０の軸径よりも僅かに狭く設定されており、これ以上ロックピン５０が下に抜けないようにされている。一方収容室形成壁５１の上部にもストッパ部５１ｂが設けられており、ロックピン５０が上に抜けないようにされている。
歩行補助具１の逆転防止機構Ｃを以上のように改変し、これを実施した場合には、前輪２１が図中時計反対方向に回転する際には、通常通り回転し、逆の時計方向に回転する場合には、ロックピン５０が前輪２１と収容室形成壁５１との間に挟まり、くさびとなって、前輪２１の回転を制止する。
【００１６】
また図８に示すものは、本発明に対応する実施の形態であり、逆転防止機構Ｃとして、ワンウエイクラッチ３４に代え、先端の接地端５３ａが路面Ｒに接触する支持部材たるストッパフラップ５３を用いるものである。具体的には、転動体支持体３の前端の左右側部上方に、それぞれストッパフラップ５３をフラップ軸５４により回動自在に設けるものであり、ストッパフラップの回動中心Ｐからストッパフラップ５３先端の接地端５３ａまでの長さｍは、全ての転動体２が接地した状態におけるストッパフラップの回動中心Ｐから路面Ｒまでの距離ｈ（フラップ軸５４の高さ）よりも長く設定されている。またストッパフラップ５３の回動角度を規制する前規制片５５及び後規制片５６が設けられるものであり、前規制片５５は、ストッパフラップ５３が前方へ回動しほぼ鉛直な状態となる個所に設けられ、このときにはストッパフラップ５３が前輪２１を浮き上がらせた状態に支持するものである。一方、後規制片５６は、ストッパフラップ５３の接地端５３ａが路面Ｒから充分に離れた位置でストッパフラップ５３に対し当接する個所に設けられている。
歩行補助具１の逆転防止機構Ｃを以上のように改変し、これを実施した場合には、歩行補助具１が前進している際には、ストッパフラップ５３は路面Ｒから離れる方向に回動されるため特に走行を阻害せず、反対に後退する際には、ストッパフラップ５３は路面Ｒに鉛直な方向に回動するが、ストッパフラップ５３の回動中心Ｐからストッパフラップ５３の接地端５３ａまでの長さｍがストッパフラップ５３の回動中心Ｐから路面Ｒまでの距離ｈよりも長いため、図８（ｂ）に示されるようにストッパフラップ５３により前輪２１が持ち上げられることとなる。従ってこの状態では歩行補助具１は停止状態となる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１記載の歩行補助具によれば、足載置台４は、転動体２を支持する転動体支持体３に対し前後方向に揺動自在に設けられるとともに、この足載置台４の前下がり方向の傾きを、一定角度で停止するストッパ３１が前記転動体支持体３に設けられ、更にこの足載置台４が後下がり状態に傾いた際に、後方の転動体２の回転を停止させる停止手段が設けられて成るため、歩行補助具１により滑走しながら歩け、歩行速度が速くなるとともに疲労が軽減される。また転動体２の逆転防止機構Ｃが設けられているため、転動体２１が逆回転することがなく、従って歩行補助具１が逆走することによる転倒が防がれるとともに、歩行時において片方の足を前に出す際に、後足にて路面Ｒを蹴るときにこの足が滑らず、確実なキックを行うことが可能である。また自転車などとは異なり小型のものであるため、携帯が可能である。更に本出願人が既に開示した歩行補助具（特開２００１−１３７４２１）に比較して、例えば遅延下降制御装置等が存在しないため、構造がシンプルであり、安価な実施が可能である。また更に停止手段は足載置台４が後下がり状態に傾いた際に、前記転動体２に当接する足載置台４の個所にブレーキシュー４２を設けたものであるため、歩行時において片方の足を前に出し、踵から着地する際に確実に転動体２がロックされ、足を滑らすことがない。
また転動体２の逆転防止機構Ｃは、ストッパフラップ５３を用いるものであり、転動体支持体３が後方向に走行しようとした際に、この支持部材の先端の接地端５３ａが路面Ｒに当接することにより転動体支持体３を持ち上げ、転動体２を路面Ｒより浮き上がらせるものであるため、構造がシンプルで安価に構成できる。また転動体２を傷つけず、転動体２の材質を種々の材料から選択できる。
【００１８】
更に請求項２記載の歩行補助具によれば、足載置台４が後下がり状態に所定角度以上に傾いた際に、路面Ｒに対し路面接触式制動体４３が当接するため、転動体２の走行が妨げられ、歩行補助具１は停止されるものであり、このような構成により歩行時において片方の足を前に出し、踵から着地する際に足を滑らすことがない。また転動体２の逆転防止機構Ｃは、ストッパフラップ５３を用いるものであり、転動体支持体３が後方向に走行しようとした際に、この支持部材の先端の接地端５３ａが路面Ｒに当接することにより転動体支持体３を持ち上げ、転動体２を路面Ｒより浮き上がらせるものであるため、構造がシンプルで安価に構成できる。また転動体２を傷つけず、転動体２の材質を種々の材料から選択できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の歩行補助具の参考的実施例を示す縦断側面図である。
【図２】  図１中、Ａ−Ａ線において破断した状態を示す平面図である。
【図３】  転動体の他の構成を骨格的に示す平面図である。
【図４】  ストッパの配置及び構成を異ならせた参考的実施の形態を示す縦断側面図である。
【図５】  ブレーキシューに代えて路面接触式制動体を設けた参考的実施の形態を示す縦断側面図である。
【図６】  本発明の歩行補助具の参考的実施例における作動状態を示す説明図である。
【図７】  逆転防止機構の構成を異ならせた参考的実施の形態を示す縦断側面図である。
【図８】  本発明の逆転防止機構の実施の形態を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
１      歩行補助具
２      転動体
３      転動体支持体
４      足載置台
２１    前輪
２２    後輪
３０    ストッパブロック
３１    ストッパ
３２    車軸
３３    回転支持軸
３４    ワンウエイクラッチ
４０    爪先載置部位
４１    踵載置部位
４２    ブレーキシュー
４３    路面接触式制動体
５０    ロックピン
５１    収容室形成壁
５１ｂ  ストッパ部
５２    収容室
５２ａ  収容室下部
５３    ストッパフラップ
５３ａ  接地端
５４    フラップ軸
５５    前規制片
５６    後規制片
Ｃ      逆転防止機構
Ｌ      滑走距離
Ｒ      路面
Ｓ      靴
ｈ      ストッパフラップの回動中心から路面までの距離
ｍ      ストッパフラップの回動中心から接地端までの長さ
Ｐ      ストッパフラップの回動中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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