【手続補正書】
【提出日】平成20年6月12日(2008.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに露出の異なる第１の画像と第２の画像とを撮像する撮像手段と、
前記第１の画像と前記第２の画像とを合成して合成画像を生成する画像合成手段と、
前記第１の画像における各画素の第１の輝度値と、前記第２の画像における各画素の第２の輝度値とを算出する第１の算出手段と、
を備える撮像装置において、
前記第１の画像における所定の画素の前記第１の輝度値と、前記第２の画像における前記所定の画素と同じ位置の画素の前記第２の輝度値に所定の補正値を乗じた輝度値との差分を算出する第２の算出手段と、
前記第２の輝度値が第１の閾値以下であり、かつ、前記差分が第２の閾値以下であり第３の閾値より大きい場合に、前記第１の画像の画素データと前記第２の画像の画素データに前記補正値を乗じた画素データとの重み平均でなる画素データを、前記合成画像の前記所定の画素における画素データとして決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
互いに露出の異なる第１の画像と第２の画像とを撮像する撮像手段と、
前記第１の画像と前記第２の画像とを合成して合成画像を生成する画像合成手段と、
前記第１の画像の各画素における第１の輝度値と、前記第２の画像の各画素おける第２の輝度値とを算出する第１の算出手段と、
を備える撮像装置において、
前記第２の画像における所定の画素の周辺画素の少なくとも１つの画素の第２の輝度値が、第１の閾値以下であり、かつ、第２の閾値よりも大きい場合に、前記第１の画像の画素データと前記第２の画像の画素データに所定の補正値を乗じた画素データとの重み平均でなる画素データを、前記合成画像の前記所定の画素における画素データとして決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
同じ位置の全ての画素における前記第１の輝度値と前記第２の輝度値との比の平均値を、前記補正値として算出する第３の算出手段を備えることを特徴とする請求項１又は２の撮像装置。
【請求項４】
前記第２の画像は、前記第１の画像よりも露出の短い画像であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
互いに露出の異なる第１の画像と第２の画像とを撮像する撮像ステップと、
前記第１の画像と前記第２の画像とを合成して合成画像を生成する画像合成ステップと、
前記第１の画像の所定位置における第１の輝度値と、前記第２の画像の前記所定位置における第２の輝度値とを算出する第１の算出ステップと、
前記第１の輝度値と、前記第２の輝度値に所定の補正値を乗じた第３の輝度値との差分を算出する第２の算出ステップと、
前記第２の輝度値が第１の閾値以下であり、かつ、前記差分が第２の閾値以下であり第３の閾値より大きい場合に、前記第１の画像の画素データと前記第２の画像の画素データに前記補正値を乗じた画素データとの重み平均でなる画素データを、前記合成画像の前記所定の画素における画素データとして決定する決定ステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。
【請求項６】
互いに露出の異なる第１の画像と第２の画像とを撮像する撮像ステップと、
前記第１の画像と前記第２の画像とを合成して合成画像を生成する画像合成ステップと、
前記第１の画像の所定位置における第１の輝度値と、前記第２の画像の前記所定位置における第２の輝度値とを算出する第１の算出ステップと、
を備える撮像装置において、
前記第２の画像における所定の画素の周辺画素の少なくとも１つの画素の第２の輝度値が、第１の閾値以下であり、かつ、第２の閾値よりも大きい場合に、前記第１の画像の画素データと前記第２の画像の画素データに所定の補正値を乗じた画素データとの重み平均でなる画素データを、前記合成画像の前記所定の画素における画素データとして決定する決定手ステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、互いに露出の異なる第１の画像と第２の画像とを撮像する撮像手段と、前記第１の画像と前記第２の画像とを合成して合成画像を生成する画像合成手段と、前記第１の画像における各画素の第１の輝度値と、前記第２の画像における各画素の第２の輝度値とを算出する第１の算出手段と、を備える撮像装置において、前記第１の画像における所定の画素の前記第１の輝度値と、前記第２の画像における前記所定の画素と同じ位置の画素の前記第２の輝度値に所定の補正値を乗じた輝度値との差分を算出する第２の算出手段と、前記第２の輝度値が第１の閾値以下であり、かつ、前記差分が第２の閾値以下であり第３の閾値より大きい場合に、前記第１の画像の画素データと前記第２の画像の画素データに前記補正値を乗じた画素データとの重み平均でなる画素データを、前記合成画像の前記所定の画素における画素データとして決定する決定手段と、を備えることを特徴とする。
ここで、第１の画像の画素データと第２の画像の画素データに露出補正値を乗じた値との間を補間する値とは、各画素データ間を直線補間、曲線補間して求められる値をいう。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項２に記載の発明は、互いに露出の異なる第１の画像と第２の画像とを撮像する撮像手段と、前記第１の画像と前記第２の画像とを合成して合成画像を生成する画像合成手段と、前記第１の画像の各画素における第１の輝度値と、前記第２の画像の各画素おける第２の輝度値とを算出する第１の算出手段と、を備える撮像装置において、前記第２の画像における所定の画素の周辺画素の少なくとも１つの画素の第２の輝度値が、第１の閾値以下であり、かつ、第２の閾値よりも大きい場合に、前記第１の画像の画素データと前記第２の画像の画素データに所定の補正値を乗じた画素データとの重み平均でなる画素データを、前記合成画像の前記所定の画素における画素データとして決定する決定手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、同じ位置の全ての画素における前記第１の輝度値と前記第２の輝度値との比の平均値を、前記補正値として算出する第３の算出手段を備えることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明において、前記第２の画像は、前記第１の画像よりも露出の短い画像であることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項５に記載の発明は、互いに露出の異なる第１の画像と第２の画像とを撮像する撮像ステップと、前記第１の画像と前記第２の画像とを合成して合成画像を生成する画像合成ステップと、前記第１の画像の所定位置における第１の輝度値と、前記第２の画像の前記所定位置における第２の輝度値とを算出する第１の算出ステップと、前記第１の輝度値と、前記第２の輝度値に所定の補正値を乗じた第３の輝度値との差分を算出する第２の算出ステップと、前記第２の輝度値が第１の閾値以下であり、かつ、前記差分が第２の閾値以下であり第３の閾値より大きい場合に、前記第１の画像の画素データと前記第２の画像の画素データに前記補正値を乗じた画素データとの重み平均でなる画素データを、前記合成画像の前記所定の画素における画素データとして決定する決定ステップと、を含むことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項６に記載の発明は、互いに露出の異なる第１の画像と第２の画像とを撮像する撮像ステップと、前記第１の画像と前記第２の画像とを合成して合成画像を生成する画像合成ステップと、前記第１の画像の所定位置における第１の輝度値と、前記第２の画像の前記所定位置における第２の輝度値とを算出する第１の算出ステップと、を備える撮像装置において、前記第２の画像における所定の画素の周辺画素の少なくとも１つの画素の第２の輝度値が、第１の閾値以下であり、かつ、第２の閾値よりも大きい場合に、前記第１の画像の画素データと前記第２の画像の画素データに所定の補正値を乗じた画素データとの重み平均でなる画素データを、前記合成画像の前記所定の画素における画素データとして決定する決定手ステップと、を含むことを特徴とすることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明によれば、撮像画像中の物体の境界の不連続性を軽減することができる。また、撮像時に撮像装置が動くことにより生じる視差により、画像間で異なるものが写って合成画像が不自然となる不具合を解決することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】