(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布類（Ｙ）を矩形状態で搬送するコンベア（２）と、コンベア（２）の上流部側においてコンベア（２）上の布類（Ｙ）のコンベア幅方向の両端部（Ｙａ，Ｙｂ）の位置を検出することで該コンベア（２）上の布類（Ｙ）のコンベア幅方向の搬送位置を検出するようにした搬送位置検出器（３）と、該搬送位置検出器（３）で検出した布類（Ｙ）の搬送位置データに基づいて当該布類（Ｙ）の正規の折畳み位置を算出する演算装置（１０）と、上記コンベア（２）の下流部側において該コンベア（２）上の布類（Ｙ）を２つ折りにする折り装置（４）と、折り装置（４）をコンベア幅方向に移動せしめる移動装置（６）と、移動装置（６）を作動させるコントローラ（９）とを備えているとともに、
コントローラ（９）は、上記演算装置（１０）によって算出された布類（Ｙ）の正規の折畳み位置データに基づいて、上記折り装置（４）を位置検出された当該布類（Ｙ）の正規の折畳み位置に移動させる如く上記移動装置（６）に対して作動信号を発するように構成した、
ことを特徴とする布類折畳み機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本願発明は、例えばシーツのような布類を矩形状態で２つ折りにするための布類折畳み機に関するものである。
【従来の技術】
【０００３】
例えばランドリー工場において、シーツのような大面積の布類を大量にクリーニングする場合は、各種の処理機によって、洗濯→乾燥→展張（プレス）→折畳み、等の各工程が行われる。
【０００４】
又、シーツのような大面積の布類を折畳む場合には、折畳み機で図７（Ａ）に示すように布類の矢印Ｐ−Ｑ方向の長さを複数回折畳んだ後（図示例では４つ折り）、該第１次折畳み布類Ｙを別の折畳み機で矢印Ｒ−Ｓ方向の全体長さを半分（長さＬづつ）に２つ折りして、図７（Ｂ）に示すように第２次折畳み布類Ｙ'の状態に折畳む。尚、図７の例示では、布類を合計８つ折り状態に折畳んでいるが、折畳むべき布類の面積が大きくなるほど、縦横各方向の折畳み回数が多くなる。
【０００５】
ところで、従来の布類折畳み機を使用して、図７（Ａ）に示す状態の第１次折畳み布類Ｙを図７（Ｂ）に示す第２次折畳み布類Ｙ'の状態まで折畳む際には、該第１次折畳み布類Ｙを、その折畳み予定線Ｍが進行方向（矢印Ｐ−Ｑ方向）に向く姿勢でコンベアの上流部側に乗せ、該コンベアの下流部側において折り装置４で第１次折畳み布類Ｙを矢印Ｒ−Ｓ方向に２つ折りにする。このとき、折り装置４は、コンベア上における下流部側の定位置に設置されているので、第１次折畳み布類Ｙは、常時定位置で折畳まれるようになる。尚、図７（Ａ）の第１次折畳み布類Ｙにおいて、折畳み予定線Ｍは、矢印Ｒ−Ｓ方向の全長（長さＬ×２）の１／２の位置に設定しており、図７（Ｂ）に示すように２つ折りにしたときに、その各端部Ｙａ，Ｙｂが同位置に揃うようにしている。又、布類の面積が大きい場合（例えばダブルサイズのシーツの場合）には、図７（Ｂ）の折畳み状態から、別工程でさらに２つ折りあるいは３つ折りにする場合もあるが、本願では図７（Ａ）の状態から図７（Ｂ）の状態に処理するための布類折畳み機を対象にしている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来から使用されているこの種の布類折畳み機では、図７（Ａ）に示す第１次折畳み布類Ｙがコンベアの上流部上に自動供給されるが、該第１次折畳み布類Ｙは、常にコンベア幅方向の所定位置に供給されるとは限らない。他方、上記折り装置４は、定位置に設置されていて第１次折畳み布類Ｙを常時定位置で２つ折りにするようになっている。従って、コンベアの上流部側に供給された第１次折畳み布類Ｙが所定位置からコンベア幅方向に位置ずれしたときには、折畳み予定線Ｍが折り装置４による折り位置と対応しなくなり、第１次折畳み布類Ｙが例えば図７（Ｃ）に示すように布類の各折返し端部Ｙａ，Ｙｂが寸法Ｔだけずれた状態で折畳まれるようになる。このように、従来の布類折畳み機では、図７（Ｃ）に示すように布類が位置ずれ状態で折畳まれることがあり、その場合には、折畳み布類Ｙ'の見映えが悪くなるという問題があるほか、該折畳み布類Ｙ'を多数枚重ねたときに、縁部の一部が積層布類の側面からはみ出してきれいに積層できないという問題もあった。
【０００７】
本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、コンベア上の上流部側に供給される布類がコンベア幅方向に位置ずれした場合であっても、該布類を正確に折畳み予定位置で折畳むことができるようにした布類折畳み機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。即ち、本願発明の布類折畳み機は、布類を矩形状態で搬送するコンベアと、コンベアの上流部側においてコンベア上の布類のコンベア幅方向の両端部の位置を検出することで該コンベア上の布類のコンベア幅方向の搬送位置を検出する搬送位置検出器と、該搬送位置検出器で検出した布類の搬送位置データに基づいて当該布類の正規の折畳み位置を算出する演算装置と、コンベアの下流部側において該コンベア上の布類を２つ折りにする折り装置と、折り装置をコンベア幅方向に移動せしめる移動装置と、移動装置を作動させるコントローラとを備えている。
【０００９】
本願発明の布類折畳み機では、主としてシーツや包布のような大面積を有する矩形の布類を対象としている。又、シーツや包布のような大面積の布類では、前工程において、展張状態の布類を、その搬送方向長さが短くなるように数回折畳んでおくとよい。
【００１０】
コンベアは、その上流部側に供給される布類の幅（搬送方向と直交方向の幅）より広幅のものが使用されている。又、このコンベアは、コントローラにより発・停制御し得るようにするとよい。
【００１１】
搬送位置検出器としては、コンベア上を搬送される布類の、コンベア幅方向の両端部の位置を検出し得るものであればよい。例えば、該搬送位置検出器としては、布類搬送位置を監視カメラで上方から監視することによって布類の両端部位置を検出し得るようにしたもの、又はコンベア上を搬送される布類のコンベア幅方向両端部付近においてそれぞれ光センサーをコンベア幅方向の外方側から内方側に移動させることによって布類の両端部位置を検出し得るようにしたもの、あるいは予測される布類搬送位置のコンベア幅方向両端部付近にそれぞれ多数個の光センサーを小間隔（例えば１０mm程度の間隔）をもって配置して各側において例えば内側から何番目までの検出器がＯＮになったかを知ることによって布類の両端部位置を検出し得るようにしたもの、等が採用可能である。
【００１２】
演算装置は、上記搬送位置検出器で検出した布類の両端部位置に基づいて、当該布類の正規の折畳み位置を算出し、その正規の折畳み位置データをコントローラに出力するようになっている。
【００１３】
折り装置は、布類がコンベアの下流部側まで搬送されたときに該布類を２つ折りに折畳むものであり、当該目的を達成し得るものであれば適宜構造のものを採用可能である。例えば、折り装置としては、布類搬送高さよりわずかに下方において布類搬送方向と平行に向けて近接配置させた一対の巻込みロールを有する巻込み装置と、布類搬送高さより上方から該両巻込みロール間に布類の折畳み予定部を押込み得る押込み装置とで構成することができる。又、この折り装置は、コンベアの下流部側において、コンベア幅方向に移動自在に設置されている。
【００１４】
移動装置は、折り装置をコンベア幅方向に移動させるものであり、例えばサーボモータとその動力を折り装置に伝達する動力伝達手段を備えたものを使用できる。
【００１５】
コントローラは、上記演算装置によって算出された布類の正規の折畳み位置データに基づいて、折り装置を位置検出された当該布類の正規の折畳み位置に移動させる如く、移動装置に対して作動信号を発するように構成されている。コンベア上での布類の折畳み位置は、該布類のコンベア幅方向の折り数によって異なり、例えばコンベア幅方向を最終的に偶数折り（２つ折り、４つ折り等）する場合にはコンベア幅方向の全長の１／２の位置で折り、３つ折りする場合にはコンベア幅方向の全長の１／３の位置で折るとよい。尚、布類のコンベア幅方向を３つ折り以上に折畳む場合には、本願の布類折畳み機で、一旦２つ折りにした布類を次の折り工程でさらに折畳むようにするとよい。
【発明の実施の形態】
【００１６】
図１〜図６には、本願発明の実施形態が示されている。この実施形態の布類折畳み機は、例えばシーツや包布のような矩形の布類を２つ折りにするのに使用される。又、この布類折畳み機で、シーツや包布のような大面積の布類を２つ折りにする場合には、前工程において、布類を搬送方向長さが短くなるように数回折畳んでおくとよい（例えば搬送方向長さを４つ折り程度に折畳んでおく）。
【００１７】
図１〜図６に示す実施形態の布類折畳み機は、各種フレーム材を組付けて形成した機体フレーム１に、搬入コンベア２と、布類Ｙの搬送位置を検出する搬送位置検出器３と、布類Ｙを２つ折りにする折り装置４と、該折り装置４をコンベア幅方向に移動させる移動装置６と、２つ折りされた折畳み布類Ｙ'を次工程側に移送する搬出コンベア８とを備えている。又、この布類折畳み機には、各種装置（搬入コンベア２、折り装置４、移動装置６等）を制御するコントローラ９を有している。このコントローラ９には、搬送位置検出器３で検出される布類Ｙの位置データに基づいて、該布類Ｙの搬送位置を演算する演算装置１０が設けられている。尚、この演算装置１０による布類搬送位置の演算方法については後で詳述する。
【００１８】
搬入コンベア２は、特許請求範囲中のコンベアとなるものである。この搬入コンベア２は、図示例では合計８本の細幅ベルトを使用し、コンベア幅方向（矢印Ｒ−Ｓ方向）の中間部に所定幅Ｗ（例えば400〜500mm程度の幅）の無ベルト部分２１を形成した状態で矢印Ｐ−Ｑ方向に向けて張設している。又、搬入コンベア２の幅は、処理すべき布類Ｙの幅（搬送方向と直交方向の幅）より広幅（例えば2500〜3000mm）となっている。さらに、この搬入コンベア２は、モータ２２によってコンベア上面側が図２の矢印Ｐ側から矢印Ｑ側に走行するようにしている。又、この搬入コンベア２は、後述するように、コントローラ９により発・停制御されるようになっている。
【００１９】
搬入コンベア２の上面側走行部分の下面近傍位置には、大面積の受け板２５が設置されている。この受け板２５は、搬入コンベア２の上面側走行部分の垂れ下がりを防止するためのものである。尚、この受け板２５は、後述する識別板３５の設置部分と折り装置４の設置部分を除く範囲に設けられている。
【００２０】
搬送位置検出器３と折り装置４とは、搬送位置検出器３が搬入コンベア２の上流部側で折り装置４が該搬送位置検出器３の設置位置より下流部側に位置するように設置されている。
【００２１】
搬送位置検出器３は、この実施形態では２つの監視カメラ３１，３２が使用されている。各監視カメラ３１，３２は、この図示例では搬入コンベア２の始端部からコンベア全長の２／５程度だけ矢印Ｑ側に寄った位置において、門型の枠体３３の横桟３４に取付けられている。又、この各監視カメラ３１，３２は、図２又は図３に示すように、矢印Ｒ−Ｓ方向に所定間隔をもって配置されており、両監視カメラ３１，３２で、搬入コンベア２の全幅に亘って監視し得るようにしている。尚、図３における左側の監視カメラ３１は搬入コンベア２上に供給される布類Ｙの矢印Ｒ側の端部Ｙａの位置を検出し、右側の監視カメラ３２は布類Ｙの矢印Ｓ側の端部Ｙｂの位置を検出するようになっている。又、各監視カメラ３１，３２の直下には、搬入コンベア２の上面に近接する位置において布類Ｙの通過を識別するための細幅の識別板３５が設置されている。この識別板３５は、搬入コンベア２の全幅に亘る長さを有している。そして、この識別板３５は、上面が黒色となっており、布類Ｙ（白色）を識別し易くしている。尚、布類Ｙは、識別板３５の上面側を乗り越えて通過する。
【００２２】
各監視カメラ３１，３２による布類端部Ｙａ，Ｙｂの位置検出方法は、例えば図３に示すように、各監視カメラ３１，３２から見た各布類端部Ｙａ，Ｙｂの角度（基準線Ｎに対する角度ａ，ｂ）を読み取り、その各角度データａ，ｂをそれぞれ演算装置１０で演算して、布類Ｙにおけるコンベア幅方向の中央位置（折畳み予定線Ｍ部分）を計算するようにしている。図３の例示では、各監視カメラ３１，３２で監視する基準線Ｎとして鉛直線を採用している。この場合は、両監視カメラ３１，３２間の距離及び設置位置等の基礎データを予め演算装置１０にインプットしておく。そして、この演算装置１０では、上記基礎データと上記読み取りデータ（角度データ）に基づいて、搬入コンベア２上を搬送される布類Ｙごとに、該布類Ｙのコンベア幅方向の中央位置を算出するようにしている。尚、各監視カメラ３１，３２で監視する基準線Ｎは、適宜の方向線を採用でき、その採用した基準線の位置に基づいて上記基礎データを設定すればよい。
【００２３】
尚、この実施形態では、搬送位置検出器３として２つの監視カメラ３１，３２が使用されているが、該搬送位置検出器３は、搬入コンベア２上を搬送される布類Ｙの、コンベア幅方向の両端部Ｙａ，Ｙｂの位置を検出し得るものであれば適宜のものを採用できる。例えば、該搬送位置検出器３の他の実施形態としては、搬入コンベア２上を搬送される布類Ｙのコンベア幅方向両端部Ｙａ，Ｙｂ付近において、それぞれ光センサーをコンベア幅方向の外方側から内方側に移動させることによって布類Ｙの両端部位置を検出し得るようにしたものを使用できる。又、他の実施形態では、予測される布類搬送位置のコンベア幅方向両端部付近にそれぞれ多数個の光センサーを小間隔（例えば１０mm間隔程度）をもって配置して、各側において例えば内側から何番目までの検出器がＯＮになったかを知ることによって布類Ｙの両端部Ｙａ，Ｙｂの各位置を検出し得るようにしたものを使用してもよい。
【００２４】
折り装置４は、布類Ｙが搬入コンベア２の下流部側まで搬送されたときに該布類Ｙを２つ折りに折畳むものである。この実施形態の折り装置４は、搬入コンベア２の幅方向中央部（無ベルト部分２１）に設置されていて、布類搬送高さ（搬入コンベア２の上面高さ）よりわずかに下側に設置された巻込み装置４０と、該布類搬送高さより上方に設置された押込み装置５０とで構成されている。
【００２５】
巻込み装置４０は、搬入コンベア２による布類搬送方向と平行に向けて近接配置させた一対の巻込みロール４１，４１と、該各巻込みロール４１，４１を駆動するモータ４２と、矢印Ｐ−Ｑ方向に所定間隔をもって立設配置された一対の支持板４３，４３とを有している。巻込みロール４１，４１は、両支持板４３，４３間に支持され、又、モータ４２は、一方の支持板４３に取付けられている。モータ４２からの動力は、ギヤ及びベルトからなる動力伝達手段を介して各巻込みロール４１，４１に伝達され、各巻込みロール４１，４１の近接する面がそれぞれ上方から下方に回転するように駆動される。尚、巻込み装置４０のモータ４２は、搬入コンベア２のモータ２２が作動している間は停止しており、後述するように搬入コンベア２が停止した直後にコントローラ９からの信号で駆動されるようになっている。
【００２６】
巻込み装置４０の各支持板４３，４３は、コンベア幅方向（矢印Ｒ−Ｓ方向）に向けて設置された一対の下部レール１１，１１にガイドされて移動自在となっている。従って、巻込み装置４０全体が各下部レール１１，１１に沿ってコンベア幅方向（矢印Ｒ−Ｓ方向）に移動自在となっている。尚、各下部レール１１，１１は、図示例では機体フレーム１の一部を兼用しているが、機体フレーム１に下部レールに代わる別のレールを取付けてもよい。
【００２７】
押込み装置５０は、上記両巻込みロール４１，４１間に布類Ｙを押込むための押込み板５１と、該押込み板５１を上下動させるモータ５２と、支持板５３とを有している。押込み板５１は、布類搬送方向（矢印Ｐ−Ｑ方向）に向けた状態で、支持板５３に対して上下動自在に支持され、又、モータ５２は、支持板５３に取付けられている。押込み板５１は、後述する移動装置６によって、常に上記両巻込みロール４１，４１間の直上方に位置するようになっている。モータ５２からの動力は、クランク５４を介して押込み板５１を高さＨ（図１）の範囲で上下動させるようになっている。モータ５２は、１回当たり正確に１回転づつ間欠的に作動するようになっている。そして、モータ５２の停止状態では、図４に示すようにクランク５４によって押込み板５１を上動位置に維持させ、後述するようにコントローラ９からの信号でモータ５２が作動すると、該モータが１／２回転した時点で、押込み板５１を図５に示す最下動位置まで下げた後、１回転した時点で該押込み板５１を元の最上動位置（図４）に戻して停止するようになっている。又、図４に示すように、押込み板５１が上動位置にあるときには、該押込み板５１の下方に布類Ｙを送り込み可能となり、他方、図５に示すように、押込み板５１が最下動位置まで下げられると、布類Ｙの折畳み予定部分を両巻込みロール４１，４１間に押込むことができるようになっている。
【００２８】
押込み装置５０の支持板５３は、コンベア幅方向（矢印Ｒ−Ｓ方向）に向けて設置された一対の上部レール１２，１２にガイドされて移動自在となっている。従って、押込み装置５０全体が各上部レール１２，１２に沿ってコンベア幅方向（矢印Ｒ−Ｓ方向）に移動自在となっている。尚、各上部レール１２，１２は、図示例では機体フレーム１の一部を兼用しているが、機体フレーム１に上部レールに代わる別のレールを取付けてもよい。
【００２９】
折り装置４の巻込み装置４０と押込み装置５０は、移動装置６によって同期して同方向に且つ同量づつ移動せしめられるようになっている。この移動装置６は、正・逆両方向に回転可能なモータ（サーボモータ）６１と、その動力を巻込み装置４０及び押込み装置５０に伝達する動力伝達手段６２を備えている。
【００３０】
移動装置６の動力伝達手段６２は、モータ６１に巻掛けした駆動ベルト６３と、巻込み装置４０の支持板４３を下部レール１１に沿って作動させる下部ベルト６４と、押込み装置５０の支持板５３を上部レール１２に沿って作動させる下部ベルト６５と、下部ベルト６４及び下部ベルト６５を同期させる同期ベルト６６とを有している。尚、図示例では、巻込み装置４０の支持板４３は、下部ベルト６４の下部走行部に連結され、他方、押込み装置５０の支持板５３は、上部ベルト６５の下部走行部に連結されている。
【００３１】
そして、この移動装置６は、モータ６１が正・逆いづれかの方向に回転すると、動力伝達手段６２の各ベルトにより、巻込み装置４０及び押込み装置５０を同期して且つ同量だけ同方向（矢印Ｒ方向又は矢印Ｓ方向）に移動せしめるようになっている。
【００３２】
上記搬入コンベア２の終端部寄り位置には、該搬入コンベア２上を搬送される布類Ｙが折り装置４部分に対応する位置に達したときに、それを検出する検出器（光電管）７が設置されている。尚、以下の説明では、この検出器３を定位置検出器という。
【００３３】
折り装置４（巻込み装置４０）の下方には、巻込み装置４０部分から排出された折畳み布類Ｙ'を次工程側に送るための搬出コンベア８が設置されている。この搬出コンベア８は、矢印Ｒ−Ｓ方向に向けて設置されており、モータ７１によって矢印Ｒ方向に連続走行せしめられる。
【００３４】
コントローラ９（図２）には、搬送位置検出器３（監視カメラ３１，３２）による検出データに基づいて、搬入コンベア２上を搬送される布類Ｙの搬送位置を演算するための演算装置１０が組込まれている。この演算装置１０には、各監視カメラ３１，３２の設置位置に基づく基礎データが予めインプットされている。そして、該演算装置１０は、この基礎データと各監視カメラ３１，３２から入力（信号線Ａ１，信号線Ａ２）される実際の布類両端部Ｙａ，Ｙｂの位置データ（図３の角度ａ，ｂのデータ）とを演算して、搬入コンベア２上を搬送される布類Ｙのコンベア幅方向中央位置（折畳み予定線Ｍの位置）を計算し、さらにその計算された位置Ｍが基準位置（例えば両監視カメラ３１，３２間の中点位置）に対してコンベア幅方向（矢印Ｒ−Ｓ方向）にどれだけ偏位しているかを算出するようになっている。この演算装置１０で求められた布類偏位長さ量は、コントローラ９に入力される。
【００３５】
コントローラ９は、演算装置１０や定位置検出器７等からの信号を受けて、図６に示すような順序で各装置（搬入コンベア２、折り装置４、移動装置６等）を制御する。即ち、この布類折畳み機の運転を開始すると、搬入コンベア２及び搬出コンベア８がそれぞれ作動し、各監視カメラ３１，３２及び定位置検出器７が検出可能状態となり、移動装置６及び折り装置４の巻込み装置４０及び押込み装置５０がそれぞれ所定位置で待機している（ステップＳ１）。
【００３６】
搬入コンベア２の上流部側には、図７（Ａ）で示す状態の布類Ｙが供給されるが、該布類Ｙが搬入コンベア２上に供給される位置（コンベア幅方向の搬送位置）は一定ではない。そして、搬入コンベア２上に供給された布類Ｙが符号Ｙ１で示すように各監視カメラ３１，３２の直下（即ち、識別板３５上）を通過するときに、該各監視カメラ３１，３２で布類Ｙ１における矢印Ｒ−Ｓ方向の各端部Ｙａ，Ｙｂの位置をそれぞれ検出するようになる（ステップＳ２）。
【００３７】
この各監視カメラ３１，３２で検出した検出データは、それぞれ演算装置１０に入力（図２の信号線Ａ１，信号線Ａ２）されて、該演算装置１０で布類Ｙ１が基準位置（例えば両監視カメラ３１，３２間の中間位置）からコンベア幅方向にどれだけ偏位しているかを演算し（ステップＳ３）、コントローラ９により布類Ｙ１の位置ずれがあるかどうかを判断する（ステップＳ４）。
【００３８】
そして、布類Ｙ１の位置ずれがある場合には、コントローラ９から、移動装置６のモータ６１に対して、折り装置４を布類偏位長さ量の１／２だけ補正方向（矢印Ｐ方向又は矢印Ｑ方向）に移動させるような信号（信号線Ａ３）が発せられ、その信号に基づいて移動装置６のモータ６１が所定方向に所定量だけ作動せしめられ、折り装置４による折り位置が搬入コンベア２上を搬送される布類Ｙ１の折畳み予定線Ｍに対応するようになる（ステップＳ５）。この場合、折り装置４の巻込み装置４０と押込み装置５０とは、同期して同方向に同量づつ位置補正される。尚、布類Ｙ１の位置ずれがない場合には、コントローラ９から移動装置６に対して作動信号は発せられず、折り装置４は位置移動しない。
【００３９】
次に、各監視カメラ３１，３２で位置検出された布類Ｙ１は、搬入コンベア２によって下流側に搬送され、該布類Ｙが符号Ｙ２で示すように、折り装置４の設置位置に達したときに、それを定位置検出器７で検出する（ステップＳ６）。すると、該定位置検出器７からの信号（信号線Ａ４）がコントローラ９に入力され、該コントローラ９から搬入コンベア２のモータ２２に停止信号（信号線Ａ５）が発せられて該搬入コンベア２が停止する（ステップＳ７）。この状態では、図４に示すように、布類Ｙ２が折り装置４部分で停止し、且つ該布類Ｙ２の折畳み予定位置（符号Ｍ）が折り装置４による折り位置に正確に対応している。
【００４０】
次に、搬入コンベア２が停止すると、コントローラ９からの信号（信号線Ａ６）で巻込み装置４０のモータ４２が作動せめられるとともに、同じくコントローラ９からの信号（信号線Ａ７）で押込み装置５０のモータ５２が作動せめられる（ステップＳ８）。すると、図５に示すように、巻込み装置４０の各巻込みロール４１，４１がそれぞれ矢印方向に回転するとともに、押込み装置５０のモータ５２が１／２回転した時点で押込み板５１が最下動して、布類Ｙ２の折畳み予定位置を両巻込みロール４１，４１間に押込むようになる。そして、両巻込みロール４１，４１間に押込まれた布類Ｙ２は、該両巻込みロール４１，４１が巻込み方向に回転していることにより、符号Ｙ３で示すように２つ折り状態で下方に送り出されて搬出コンベア８上に乗り、続いて符号Ｙ'で示すように該搬出コンベア８で次の工程に送られる。尚、押込み装置５０のモータ５２は、正確に１回転して停止し、その間に押込み板５１は１回上下動する。又、巻込み装置４０のモータ４２は、例えばタイマーによって一定時間だけ作動した後に停止する。
【００４１】
そして、折り装置４の作動が停止した後、コントローラ９からの信号（信号線Ａ３）で移動装置６のモータ６１を上記補正分だけ逆に作動させて、折り装置４を元の定位置に戻す（ステップＳ９）と、一連の作動が完了する。その後、コントローラ９からの信号（信号線Ａ５）で搬入コンベア２が駆動され、順次上記と同様の順序で布類Ｙの折畳み作業が行われる。
【００４２】
このように、本願実施形態の布類折畳み機によれば、搬入コンベア２の上流部側に供給される布類Ｙが、コンベア幅方向に位置ずれした状態で乗せられても、搬送位置検出器３、演算装置１０、コントローラ９、移動装置６等により、折り装置４を自動で布類の折畳み予定位置に位置合わせすることができ、例えば図７（Ｂ）に示すように上下の折畳み端部Ｙａ，Ｙｂが正確に揃った状態の折畳み布類Ｙ'に成形できる。
【００４３】
尚、上記した本願の実施形態では、折り装置４は一連の作動完了時点で定位置に戻ってそこで待機するようにし、他方、演算装置１０は基準位置からの布類偏位長さ量を演算して、折り装置４を毎回定位置から布類偏位長さ量の１／２だけ移動させるようにしているが、他の実施形態では、搬送位置検出器３で検出した布類の搬送位置（折畳み予定位置）と現在の折り装置４の位置（コントローラ９で毎回記憶しておく）とを比較して、その差だけ折り装置４を移動させる（移動装置６を作動させる）ようにしてもよい。
【００４４】
又、上記実施形態では、布類Ｙをコンベア幅方向の全長の１／２の位置で折畳むようにしているが、例えば該布類Ｙを３つ折りする場合にはコンベア幅方向の全長の１／３の位置で折るとよい。尚、布類のコンベア幅方向を３つ折り以上に折畳む場合には、この布類折畳み機で２つ折りされた布類を次の折り工程でさらに折畳むようにするとよい。
【発明の効果】
【００４５】
上記のように、本願発明の布類折畳み機によれば、搬入コンベア２の上流部側に供給される布類Ｙが、コンベア幅方向に位置ずれした状態で乗せられても、搬送位置検出器３、演算装置１０、コントローラ９、移動装置６等により、折り装置４を常に自動で布類の折畳み予定位置に正確に位置合わせすることができ、該布類を正確な位置で折畳むことができる。従って、処理される（折畳まれる）布類Ｙ'の各折畳み端部Ｙａ，Ｙｂを、常時且つ自動できれいに揃えることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願発明の実施形態にかかる布類折畳み機の正面図である。
【図２】  図１の平面図である。
【図３】  図１の右側面図である。
【図４】  図１のIV−IV拡大断面図である。
【図５】  図４の状態変化図である。
【図６】  図１の布類折畳み機の作動順序を示すフローチャートである。
【図７】  従来の布類折畳み方法の説明図である。
【符号の説明】
１は機体フレーム、２は搬入コンベア、３は搬送位置検出器、４は折り装置、６は移動装置、７は定位置検出器、８は搬出コンベア、９はコントローラ、１０は演算装置、３１，３２は監視カメラ、４０は巻込み装置、４１は巻込みロール、４２はモータ、５０は押込み装置、５１は押込み板、５２はモータ、６１はモータ、Ｙは布類である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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