(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引ノズルによって取り出される樹脂ペレットを格納して移送するためのチルター付樹脂輸送装置であって、
樹脂ペレット格納のためのパレットボックスがチルターによって傾斜可能に取り付けられ、エアバックが前記パレットボックスを傾斜させるための駆動源として設けられている樹脂バッファータンクと、
該樹脂バッファータンクの重量を計測する計測装置と、
前記パレットボックス内の樹脂ペレットを吸引により取り出すため前記パレットボックスの樹脂集積側に取り付けられた吸引ノズルと、
前記計測装置に応答し前記樹脂バッファータンクの重量が所定値より小さくなった場合に前記エアバックを作動させて前記パレットボックスを傾斜させるための制御装置と
を備えたことを特徴とするチルター付樹脂輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂等の各種の樹脂ペレットを製造側の機器へ輸送するための、チルター付樹脂輸送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の樹脂ペレット輸送装置においては、樹脂ペレットがストックされている樹脂バッファータンクを所要の場所へ移動させ、この樹脂バッファータンク内に吸引ノズルを差し込んで樹脂ペレットを吸引し、吸引された樹脂ペレットをＰＶＣホースを用いるなどして製造側の機器に輸送、供給する構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、従来装置では、樹脂ペレットが減少して吸引ノズルにかからなくなると、タンク内に残っている樹脂ペレットを完全に吸引できず、若干の樹脂ペレットがそのまま残ってしまうという問題点を有している。この問題を解決するには、人手にてノズルの先端を樹脂バッファータンクの底面で移動させて残分を吸引することにより対処しなければならず、吸引作業を完全に自動化して人手を削減することができないという問題点を生じる。また、人手により吸引する際に、作業者の作業が原因でタンク内の樹脂ペレットに異物が混入する虞があるという別の問題点も生じている。
【０００４】
本発明の目的は、したがって、従来技術における上述の問題点を解決することができるようにした、チルター付樹脂輸送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の特徴は、吸引ノズルによって取り出される樹脂ペレットを格納して移送するためのチルター付樹脂輸送装置であって、樹脂ペレット格納のためのパレットボックスがチルターによって傾斜可能に取り付けられ、エアバックが前記パレットボックスを傾斜させるための駆動源として設けられている樹脂バッファータンクと、該樹脂バッファータンクの重量を計測する計測装置と、前記パレットボックス内の樹脂ペレットを吸引により取り出すため前記パレットボックスの樹脂集積側に取り付けられた吸引ノズルと、前記計測装置に応答し前記樹脂バッファータンクの重量が所定値より小さくなった場合に前記エアバックを作動させて前記パレットボックスを傾斜させるための制御装置とを備えた点にある。
【０００６】
パレットボックス内の樹脂ペレットが吸引ノズルによって取り出されることにより樹脂バッファータンクの重量が減少し所定値より小さくなると、計測装置に応答してエアバックが作動し、パレットボックスが予め定められた樹脂集積側に傾斜し、樹脂ペレットがこれによりパレットボックスの樹脂集積側に集まる。したがって、このようにして集められた樹脂ペレットを樹脂集積側に取り付けられている吸引ノズルによって容易に吸引し、取り出すことができる。この結果、パレットボックス内の樹脂を人手を介さずに効果的に取り出すことが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例につき詳細に説明する。
【０００８】
図１は、本発明を適用して構成した樹脂ペレット自動輸送システムを示すシステム図である。樹脂ペレット自動輸送システム１は、複数の樹脂供給源として樹脂輸送装置２、３を有しており、樹脂輸送装置２、３にストックされている樹脂ペレット（図示せず）を空気輸送により図示しない製造側の機器に供給するためのものである。
【０００９】
先ず、樹脂輸送装置２の構成について述べると、２１は基台、２２は樹脂ペレット格納のためのパレットボックス、２３はパレットボックス２２を基台２１上で傾斜可能に取り付けるためのチルター、２４はパレットボックス２２を傾斜させる動力源として働くエアバックであり、これらにより樹脂バッファータンク２０が構成されている。エアバック２４は樹脂ペレットの残量がない場合においては作動しておらず、したがって、パレットボックス２２は図１に示す姿勢（非傾斜状態）となっている。
【００１０】
２５はパレットボックス２２内の樹脂ペレットを吸引するための吸引ノズルであり、その先端２５Ａがパレットボックス２２の底面近くに位置するようパレットボックス２２の樹脂集積側２２Ａに金具２６によって固定されている。
【００１１】
パレットボックス２２内の樹脂ペレットの残量をチェックできるようにするため、樹脂バッファータンク２０は台秤２７に載せられており、台秤２７によって計測されたパレットボックス２２の重量を示す電気的信号Ｓ１は制御ユニットＣＵへ送られている。
【００１２】
以上、樹脂輸送装置２について説明したが、樹脂輸送装置３も全く同様の構成となっているので、樹脂輸送装置３の各部のうち樹脂輸送装置２の各部に対応する部分に同一の符号を付し、樹脂輸送装置３についての詳しい説明は省略する。樹脂輸送装置３の台秤２７からは、対応するパレットボックス２２の重量を示す電気的信号Ｓ２が出力され、電気的信号Ｓ２は制御ユニットＣＵに送られる。
【００１３】
符号４、５で示されるのは、樹脂輸送装置２、３のパレットボックス２２内の樹脂ペレットを捕集するための捕集装置であり、各パレットボックス２２内の樹脂ペレットは空気輸送装置６によって捕集装置４又は５に選択的に送られる。
【００１４】
捕集装置４は、捕集器４１と、捕集器４１で捕集された樹脂ペレットをサニタリーボールバルブ４２を介して収容するための捕集タンク４３とを具えており、レベル計４４によって捕集タンク４３内の樹脂ペレットが所定レベルに達したか否かを検知できる構成となっている。捕集タンク４３内の樹脂ペレットが所定レベルに達するとレベル計４４から検知信号Ｓ３が出力される。
【００１５】
捕集装置５も捕集装置４と全く同一の構成であるから、捕集装置５の各部のうち捕集装置４の各部と対応する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。なお、捕集装置５の捕集タンク４３内の樹脂ペレットが所定レベルに達すると対応するレベル計４４から検知信号Ｓ４が出力される。
【００１６】
空気輸送装置６は、空気源ユニット６１と、吸引方向切替弁６２と、２つの三方自動ボールバルブ６３、６４とを備えている。
【００１７】
三方自動ボールバルブ６４の入力ポート６４Ａ、６４Ｂは、ＰＶＣホースＨ１、Ｈ２によって樹脂輸送装置２、３の各吸引ノズル２５に連結され、三方自動ボールバルブ６４の出口ポート６４Ｃは三方自動ボールバルブ６３の入口ポート６３Ａに材料輸送配管であるサニタリーパイプＰ１によって連結されている。
【００１８】
三方自動ボールバルブ６３の出口ポート６３ＢはサニタリーパイプＰ２により捕集装置４の捕集器４１の入力ポート４１Ａに連結され、この捕集器４１の出力ポート４１ＢはパイプＰ３によって吸引方向切替弁６２の第１入力ポート６２Ａに連結されている。三方自動ボールバルブ６３のもう一方の出口ポート６３ＣはサニタリーパイプＰ４によって捕集装置５の捕集器４１の入力ポート４１Ａに連結され、その出力ポート４１ＢはパイプＰ５によって吸引方向切替弁６２の第２入力ポート６２Ｂに連結されている。吸引方向切替弁６２の出力ポート６２Ｃは、空気源ユニット６１に連結されている。
【００１９】
空気輸送装置６は以上のように構成されているので、空気源ユニット６１を作動させ、吸引方向切替弁６２を第１入力ポート６２Ａ側に切り替え、三方自動ボールバルブ６３を出口ポート６３Ｂ側に切り替え、三方自動ボールバルブ６４を入力ポート６４Ａ側に切り替えることにより、ＰＶＣホースＨ１、サニタリーパイプＰ１、サニタリーパイプＰ２、パイプＰ３の輸送経路が確立され、樹脂輸送装置２から吸引により取り出された樹脂ペレットを捕集装置４の捕集器４１に送り、ここで樹脂ペレットのみを残して吸引空気のみを空気源ユニット６１に送ることができる。すなわち、樹脂輸送装置２内の樹脂ペレットを捕集装置４に吸引空気で輸送することができる。
【００２０】
捕集装置４の捕集タンク４３が樹脂ペレットで満たされたことがレベル計４４によって検出されると検知信号Ｓ３が出力され、制御ユニットＣＵはこれに対応して、吸引方向切替弁６２を第２入力ポート６２Ｂ側に切り替え、三方自動ボールバルブ６３を出口ポート６３Ｃ側に切り替えるための切替制御信号Ｍを出力し、樹脂輸送装置２からの樹脂ペレットを捕集装置４に代えて捕集装置５に送り、捕集装置５の捕集タンク４３内に樹脂ペレットを蓄積することができる。
【００２１】
また、樹脂輸送装置２のパレットボックス２２内の樹脂ペレットの残量が所定レベル以下になったことが電気的信号Ｓ１により検知されると、制御ユニットＣＵからエアバック起動用の起動信号Ｕ１によりエアバック２４を起動させて、これによりパレットボックス２２を傾斜させ、残りの少量の樹脂ペレットを樹脂集積側２２Ａに集め効率よく吸引ノズル２５で吸引し、パレットボックス２２から速やかに樹脂ペレットを取り出すことができる。
【００２２】
樹脂ペレットの吸引が進み、樹脂バッファータンク２０の重量が更に減少し、電気的信号Ｓ１のレベルが樹脂バッファータンク２０が空になった場合のレベルに達したことが制御ユニットＣＵにて判別されると、三方自動ボールバルブ６４を入力ポート６４Ｂ側に切り替えるための切替制御信号Ｎが制御ユニットＣＵから出力され、樹脂輸送装置３のパレットボックス２２内に用意されている樹脂ペレットを対応する吸引ノズル２５によって吸引し、これにより樹脂ペレットを捕集装置４又は５側へ中断なく供給することができる。
【００２３】
樹脂ペレット自動輸送システム１では、上述の如く、樹脂バッファータンク２０の重量を台秤２７で計測し、その計測結果を示す電気的信号Ｓ１、Ｓ２を取り出しているので生産開始前の樹脂重量の自動メモリーが可能であり、切り替えられたパレットボックス２０の重量を自動メモリーすることにより生産で使用した樹脂の量を自動的に記録しておくことができる。
【００２４】
図２は、上述した樹脂輸送装置２、３の制御動作を制御ユニットＣＵによって実行させるための制御プログラムを示すフローチャートである。制御ユニットＣＵは公知の構成のコンピュータシステムを備えており、このコンピュータシステムにセットされた上述の制御プログラムが起動されると、先ず、ステップＳ１１で空気源ユニット６１がオンとされる。次に、ステップＳ１２のデータ入力ステップで電気的信号Ｓ１を読み込み、ステップＳ１３で電気的信号Ｓ１のレベルがパレットボックス２２を傾斜させるに必要な第１レベルＫ１より小さいか否かが判別される。
【００２５】
Ｓ１≧Ｋ１の場合にはステップＳ１３の判別結果はＮＯとなり、ステップＳ１２に戻る。このようにして樹脂輸送装置２のパレットボックス２２内から樹脂ペレットが吸引ノズル２５によって取り出される。これにより、樹脂バッファータンク２０の重量が減少することによってＳ１＜Ｋ１となると、ステップＳ１３の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ１４に入る。
【００２６】
ステップＳ１４では起動信号Ｕ１を出力し、これにより樹脂輸送装置２のエアバック２４を作動させ、パレットボックス２２が所要の傾斜状態とされる。この結果、パレットボックス２２内の樹脂ペレットはパレットボックス２２の樹脂集積側２２Ａに集められ、吸引ノズル２５によって効率よく樹脂ペレットの吸引を行うことができる。
【００２７】
ステップＳ１５のデータ入力ステップでは電気的信号Ｓ１の読み込みを行い、ステップＳ１６で電気的信号Ｓ１のレベルが、パレットボックス２２内の樹脂ペレットの残量が殆ど零であることを示す第２レベルＫ２よりも小さいか否かが判別される。
【００２８】
Ｓ１≧Ｋ２の場合には、ステップＳ１６の判断結果はＮＯとなり、ステップＳ１５に戻る。このようにして樹脂輸送装置２の傾斜しているパレットボックス２２内から樹脂ペレットが吸引ノズル２５によって取り出され、残りの樹脂ペレットが略零となることによって、Ｓ１＜Ｋ２となり、ステップＳ１６の判断結果はＹＥＳとなり、ステップＳ１７に入る。
【００２９】
ステップＳ１７では、樹脂ペレットの供給源を樹脂輸送装置２から樹脂輸送装置３に切り替えるための樹脂バッファータンク切替処理が実行され、ステップＳ１８において、樹脂輸送装置３に対し、ステップＳ１２〜Ｓ１６までの処理と同様の樹脂バッファータンク制御処理が実行され、この制御プログラムの実行が終了する。
【００３０】
上記では、樹脂供給源が樹脂輸送装置２、３の２つの場合を例にとって説明したが、樹脂供給源は３つ以上設けることができ、この場合にも同様にして各樹脂供給源から連続して樹脂ペレットの供給を行うことができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、上述の如く、樹脂バッファータンク内の樹脂ペレットの残量が所定レベル以下になった場合に樹脂バッファータンクを受動的に傾斜させて残りの樹脂ペレットを効果的に吸引することができるので、樹脂の残量を最小限にすることができる。
【００３２】
また、計測装置からの出力信号を利用して樹脂バッファータンクの自動切替が可能になるほか、樹脂ペレットの受入及び出来高の管理も可能となる。
【００３３】
また、自動化され、人手が必要なくなるので、作業員の不注意等による異物混入を防止できるほか、チルターがエアバック方式であるため、油圧等を使用しないクリーンルームにも設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による樹脂ペレット自動輸送システムの実施の形態の一例を示すシステム図。
【図２】図１の制御ユニットにおいて実行される制御プログラムを示すフローチャート。
【符号の説明】
１  樹脂ペレット自動輸送システム
２、３  樹脂輸送装置
２１  基台
２２  パレットボックス
２２Ａ  樹脂集積側
２３  チルター
２４  エアバック
２５  吸引ノズル
２７  台秤
ＣＵ  制御ユニット
Ｓ１、Ｓ２  電気的信号
【図１】
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【図２】
0004084497.tif 000003