【手続補正書】
【提出日】平成19年11月19日(2007.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像表示制御装置、画像表示制御方法、及び処理プログラムを提供する媒体
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  実写画像から所定のオブジェクトを検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された実写画像中の所定のオブジェクトと、仮想画像中のオブジェクトとの位置関係を求める位置算出手段と、
前記位置算出手段の算出結果を参照して、前記仮想画像中のオブジェクトの所定の部分画像を除去する画像除去手段と、
前記画像除去手段で除去された前記仮想画像の部分画像の位置に前記実写画像の前記所定のオブジェクトが合致するように、前記仮想画像と前記実写画像とを合成する合成手段と、
前記合成手段で合成された画像を表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする画像表示制御装置。
【請求項２】  現実空間を撮像するカメラによって撮像された画像を前記実写画像として入力する画像入力手段と、
前記現実空間中のオブジェクトの位置及び方向を推測する推測手段とを有し、
前記検出手段は、前記推測手段の推測結果に基づいて、前記画像入力手段より入力された実写画像から前記所定のオブジェクトを検出することを特徴とする請求項１記載の画像表示制御装置。
【請求項３】  前記推測手段は、前記現実空間中のオブジェクトの位置及び方向を検出する位置方向検出手段の検出情報により、該オブジェクトの位置及び姿勢を推測することを特徴とする請求項２記載の画像表示制御装置。
【請求項４】  前記現実空間中のオブジェクトが予め決められた姿勢にあるときの前記位置方向検出手段の検出情報を保持する保持手段を有し、
前記推測手段は、前記保持手段中の検出情報に基づいて、前記現実空間中の前記オブジェクトの位置及び姿勢を推測することを特徴とする請求項３記載の画像表示制御装置。
【請求項５】  前記推測手段で推測された現実空間のオブジェクトの位置及び姿勢に基づいて、前記画像入力手段から得られた実写画像中の前記所定のオブジェクトの外形マスクを作成するマスク作成手段を有し、
前記画像除去手段は、前記外形マスクを用いて、前記仮想画像の前記所定の部分画像を除去することを特徴とする請求項３または請求項４記載の画像表示制御装置。
【請求項６】  実写画像から所定のオブジェクトを検出する検出行程と、
前記検出行程で検出された実写画像中の所定のオブジェクトと仮想的に作成された仮想画像中のオブジェクトとの位置関係を求める位置算出行程と、
前記位置算出行程の算出結果を参照して、前記仮想画像中のオブジェクトの所定の部分画像を除去する画像除去行程と、
前記画像除去行程で除去された前記仮想画像の部分画像の位置に前記実写画像の前記所定のオブジェクトが合致するように、前記仮想画像と前記実写画像とを合成する合成行程と、
前記合成行程で合成された画像を表示手段に表示する表示制御行程とを実行することを特徴とする画像表示制御方法。
【請求項７】  現実空間を撮像するカメラによって撮像された画像を前記実写画像として入力する画像入力行程と、前記現実空間中のオブジェクトの位置及び方向を推測する推測行程とを実行し、
前記検出行程は、前記推測行程の推測結果に基づいて、前記画像入力行程より入力された実写画像から前記所定のオブジェクトを検出することを特徴とする請求項６記載の画像表示制御方法。
【請求項８】  前記推測行程は、前記現実空間中のオブジェクトの位置及び方向を検出する位置方向検出手段の検出情報により、該オブジェクトの位置及び姿勢を推測することを特徴とする請求項７記載の画像表示制御方法。
【請求項９】  前記現実空間中のオブジェクトが予め決められた姿勢にあるときの前記位置方向検出手段の検出情報を保持し、
前記推測行程は、保持された前記位置方向検出手段の検出情報に基づいて、前記現実空間中の前記オブジェクトの位置及び姿勢を推測することを特徴とする請求項８記載の画像表示制御方法。
【請求項１０】  前記推測行程で推測された現実空間のオブジェクトの位置及び姿勢に基づいて、前記画像入力行程から得られた実写画像中の前記所定のオブジェクトの外形マスクを作成し、
前記画像除去行程は、前記外形マスクを用いて、前記仮想画像の前記所定の部分画像を除去することを特徴とする請求項８または請求項９記載の画像表示制御方法。
【請求項１１】  実写画像から所定のオブジェクトを検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された実写画像中の所定のオブジェクトと仮想的に作成された仮想画像中のオブジェクトとの位置関係を求める位置算出ステップと、
前記位置算出ステップの算出結果を参照して、前記仮想画像中のオブジェクトの所定の部分画像を除去する画像除去ステップと、
前記画像除去ステップで除去された前記仮想画像の部分画像の位置に前記実写画像の前記所定のオブジェクトが合致するように、前記仮想画像と前記実写画像とを合成する合成ステップと、
前記合成ステップで合成された画像を表示手段に表示する表示制御ステップとを備えた処理プログラムを提供することを特徴とする処理プログラムを提供する媒体。
【請求項１２】  現実空間を撮像するカメラによって撮像された画像を前記実写画像として入力する画像入力ステップと、
前記現実空間中のオブジェクトの位置及び方向を推測する推測ステップとを有し、
前記検出ステップは、前記推測ステップの推測結果に基づいて、前記画像入力ステップより入力された実写画像から前記所定のオブジェクトを検出することを特徴とする請求項１１記載の処理プログラムを提供する媒体。
【請求項１３】  前記推測ステップは、前記現実空間中のオブジェクトの位置及び方向を検出する位置方向検出手段の検出情報により、該オブジェクトの位置及び姿勢を推測することを特徴とする請求項１２記載の処理プログラムを提供する媒体。
【請求項１４】  前記現実空間中のオブジェクトが予め決められた姿勢にあるときの前記位置方向検出手段の検出情報を保持する保持ステップを有し、
前記推測ステップは、前記保持ステップで保持された検出情報に基づいて、前記現実空間中の前記オブジェクトの位置及び姿勢を推測することを特徴とする請求項１３記載の処理プログラムを提供する媒体。
【請求項１５】  前記推測ステップで推測された現実空間のオブジェクトの位置及び姿勢に基づいて、前記画像入力ステップから得られた実写画像中の前記所定のオブジェクトの外形マスクを作成するマスク作成ステップを有し、
前記画像除去ステップは、前記外形マスクを用いて、前記仮想画像の前記所定の部分画像を除去することを特徴とする請求項１３または請求項１４記載の処理プログラムを提供する媒体。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現実空間画像と仮想空間画像の融合を行い、３次元の複合空間画像を生成する画像表示制御装置、画像表示制御方法、及び処理プログラムを提供する媒体に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、現実空間と仮想空間の融合を行う場合に、現実空間のオブジェクトと仮想空間のオブジェクトの前後関係を正確に把握して、３次元的に整合のとれた高精度の複合現実空間を提示することができる画像表示制御装置、画像表示制御方法、及び処理プログラムを提供する媒体を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像表示制御装置では、実写画像から所定のオブジェクトを検出する検出手段と、前記検出手段で検出された実写画像中の所定のオブジェクトと、仮想画像中のオブジェクトとの位置関係を求める位置算出手段と、前記位置算出手段の算出結果を参照して、前記仮想画像中のオブジェクトの所定の部分画像を除去する画像除去手段と、前記画像除去手段で除去された前記仮想画像の部分画像の位置に前記実写画像の前記所定のオブジェクトが合致するように、前記仮想画像と前記実写画像とを合成する合成手段と、前記合成手段で合成された画像を表示手段に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】削除
【補正の内容】