【手続補正書】
【提出日】平成20年1月21日(2008.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子を保持する保持部材に一体的に設けられたコイルとこのコイルに対向して装置本体に固定されたマグネットとをそれぞれ有し、前記コイルへの通電により前記保持部材を光軸方向に駆動するための推力を発生する複数のリニア推力発生部を有する光学装置であって、
前記複数のリニア推力発生部を、これらリニア推力発生部のそれぞれにて発生する推力の合力の作用点が、前記保持部材、前記光学素子および前記複数のコイルを含む可動部の重心位置に一致する位置、又は近接する位置となるように配置したことを特徴とする光学装置。
【請求項２】
光学素子を保持する保持部材に一体的に設けられたマグネットとこのマグネットに対向して装置本体に固定されたコイルとをそれぞれ有し、前記コイルへの通電により前記保持部材を光軸方向に駆動するための推力を発生する複数のリニア推力発生部を有する光学装置であって、
前記複数のリニア推力発生部を、これらリニア推力発生部のそれぞれにて発生する推力の合力の作用点が、前記保持部材、前記光学素子および前記複数のマグネットを含む可動部の重心位置に一致する位置、又は近接する位置となるように配置したことを特徴とする光学装置。
【請求項３】
前記複数のコイルが電気的に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学装置。
【請求項４】
前記保持部材を光軸方向にガイドするガイド部材を有しており、前記複数のリニア推力発生部が、前記ガイド部材の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学装置。
【請求項５】
前記複数のリニア推力発生部が、前記ガイド部材を間に挟む位置に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の光学装置。
【請求項６】
前記複数のリニア推力発生部が、これらリニア推力発生部におけるそれぞれの推力作用点と光軸との距離が等距離となり、かつ該推力作用点と前記ガイド部材との距離が等距離となる位置に配置されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の光学装置。
【請求項７】
前記複数のリニア推力発生部における前記推力作用点と前記光軸との距離をＲ1 とし、前記複数のリニア推力発生部における前記推力作用点と前記ガイド部材との距離をＲ2 としたときに、
Ｒ1 ＞Ｒ2
の関係を満足することを特徴とする請求項６に記載の光学装置。
【請求項８】
前記複数のリニア推力発生部のそれぞれにて発生する前記推力の大きさが略等しいことを特徴とする請求項４から７のいずれか一つに記載の光学装置。
【請求項９】
前記複数のリニア推力発生部が、これらリニア推力発生部におけるそれぞれの推力作用点と光軸および前記ガイド部材のうち少なくとも一方との距離が互いに異なる位置に配置したことを特徴とする請求項４又は５に記載の光学装置。
【請求項１０】
前記複数のリニア推力発生部にて発生する前記推力の大きさが互いに異なることを特徴とする請求項９に記載の光学装置。
【請求項１１】
前記複数のリニア推力発生部が、前記保持部材における光軸直交面内にて互いに直交する第１および第２の方向の端部に設けられていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一つに記載の光学装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか一つに記載の光学装置を備えたことを特徴とする撮影装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
ＭＲセンサの詳細はここでは説明しないが、図５において、鏡筒本体にＭＲセンサ３０５を保持させ、可動側の保持枠２１４にセンサマグネット３０４を設けることにより保持枠２１４の位置検出手段が構成される。センサマグネット３０４は光軸方向に長く延びており、保持枠２１４が可動範囲のどの位置にあっても、必ずＭＲセンサ３０５と対向する。センサマグネット３０４は光軸方向に多極着磁されており、保持枠２１４とともにセンサマグネット３０４がＭＲセンサ３０５に対して移動する際の磁気変化に応じてＭＲセンサ３０５から出力される電気信号を検出することで、インクリメンタルエンコーダが構成される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
しかしながら、リニアモータで保持枠を駆動する場合において、図５に示すように、保持枠等の可動部の重心位置３０６とリニアモータの推力の作用点とが大きく異なっていると、保持枠およびこれに一体となったレンズ、コイル、センサマグネット等からなる可動部の重量がある程度重い場合に、保持枠に重心位置回りのモーメントが発生し、これによりガイドバーとスリーブ部との間に発生する摩擦力が変動してしまう。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本願第１の発明では、光学素子を保持する保持部材に一体的に設けられたコイルとこのコイルに対向して装置本体に固定されたマグネットとをそれぞれ有し、コイルへの通電により保持部材を光軸方向に駆動するための推力を発生する複数のリニア推力発生部を有する光学装置において、複数のリニア推力発生部を、これらリニア推力発生部のそれぞれにて発生する推力の合力の作用点が、保持部材、光学素子および複数のコイルを含む可動部の重心位置に一致する位置、又は近接する位置となるように配置している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
また、本願第２の発明では、光学素子を保持する保持部材に一体的に設けられたマグネットとこのマグネットに対向して装置本体に固定されたコイルとをそれぞれ有し、コイルへの通電により保持部材を光軸方向に駆動するための推力を発生する複数のリニア推力発生部を有する光学装置において、複数のリニア推力発生部を、これらリニア推力発生部のそれぞれにて発生する推力の合力の作用点が、保持部材、光学素子および複数のマグネットを含む可動部の重心位置に一致する位置、又は近接する位置となるように配置している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
また、保持枠２１４における光軸Ｌを挟んでスリーブ部２１４ａとは反対側にはＵ溝部が形成されており、このＵ溝部は他のガイドバー２０４ａに係合している。これにより、保持枠２１４がガイドバー２０４ｂ回りで回転することが防止され、フォーカスレンズ群の光軸Ｌの位置が確保される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
この保持枠２１４上における上端部と左側部（光軸直交面内にて互いに直交する２方向（第１の方向および第２の方向）の端部）には、接着などの方法で２つのコイル１０１，１０１′が一体的に固定されている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
また、装置本体としての鏡筒本体（例えば、図３中の後部鏡筒２１６）におけるコイル１０１，１０１′に対向する位置には、駆動マグネット１０２，１０２′とヨーク１０３，１０３′とが固定されている。これらマグネット１０２およびヨーク１０３は、保持枠２１４の可動範囲に対応して光軸方向に延びている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
なお、Ｒ1 ，Ｒ2 は、Ｒ1 ＞Ｒ2の関係を満足しており、２つの推力発生部は、光軸Ｌよりもガイドバー２０４ｂに近い位置に配置されている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
そして、２つのリニア推力発生部で発生する推力の合力の作用点は、重心位置１０６に一致している。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
このように、２つのリニア推力発生部にて発生される推力の合力の作用点と可動部全体の重心位置１０６とが一致することにより、保持枠２１４（もしくは可動部）には重心位置回りのモーメントがほとんど発生せず、ガイドバー２０４ｂとスリーブ部２１４ａとの間に発生する摩擦力が変動することを防止することができる。したがって、保持枠２１４（つまりはフォーカスレンズ群）の光軸方向駆動および駆動制御を安定して行うことができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
このため、ガイドバー２０４ｂとスリーブ部２１４ｃとの間隙はグリスで埋めるなどの方法により、このガタに対する対策をとるのが望ましい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
なお、本実施形態では、２つのリニア推力発生部を、その推力作用点が光軸Ｌから等距離であってガイドバーからも等距離となる位置に配置した場合について説明したが、実際の設計においては他の制約からこの理想的な配置を行えない場合もある。この場合には、できるだけ上記の理想的配置に近づけることによっても、上記効果を十分に達成することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
また、本実施形態では、２つのリニア推力発生部にて発生する推力の合力の作用点が可動部の重心位置１０６に一致する場合について説明したが、これら２つの点は必ずしも一致しなくともよく、互いに近接させることによって、図５に示した従来のものに比べて大幅な改善が図られる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
このため、可動部の重心位置１０６′は、第１実施形態の場合よりも、光軸Ｌ寄りの下方向に位置する。この重心位置１０６′に、２つのリニア推力発生部で発生する推力の合力の作用点をできるだけ近づける又は一致させるために、本実施形態では、左側部のリニア推力発生部のマグネット１０２′およびヨーク１０３′の形状を、上端部のリニア推力発生部のマグネット１０２およびヨーク１０３の形状と異ならせて、両リニア推力発生部で発生する推力を互いに異ならせている。そしてこれにより、推力の合力の作用点の位置を調整し、重心位置１０６′に対して推力の合力の作用点を近接又は一致させている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
これに対し、上述したように左側部のリニア推力発生部から得られる推力を上端部のリニア推力発生部から得られる推力より小さくして、両推力をアンバランス化することで、推力の合力の作用点を１９２で示す位置まで移動させ、重心位置１０３′と推力の合力の作用点１９２とを近接又は一致させることができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
なお、保持枠の形状などによって重心位置が上述した位置にくるとは限らないが、例えば本実施形態のように、２つのリニア推力発生部から得られる推力を互いに異ならせることによって、トータルの推力の合力作用点を重心位置に接近又は一致させることができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したように、本願第１および第２の発明によれば、それぞれコイルとマグネットとを有して構成される複数のリニア推力発生部のそれぞれにて発生する推力の合力の作用点が、保持部材、光学素子および複数のコイルを含む可動部の重心位置に一致する位置、又は近接する位置となるので、コンパクトかつ軽量の構成でありながら保持部材の安定した駆動を行うことができるとともに、各コイルの長さを必要最小限に抑えて無駄をなくすることができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2002214504.tif 000001
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2002214504.tif 000002