【手続補正書】
【提出日】平成20年8月15日(2008.8.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記第２の伝送手段は、前記電動機の状態量および前記第２の制御ユニットにより生成された動作指令値を、前記第２の制御ユニットから前記第１の制御ユニットへ伝送し、
前記制御装置は、
前記第１の制御ユニットにより、前記第１の制御ユニットによる動作指令値と前記第２の伝送手段により伝送された前記第２の制御ユニットによる動作指令値とに基づいて、前記最終動作指令値を求める指令値演算手段をさらに備え、
前記異常判定手段は、前記指令値演算手段により求められた前記最終指令値および前記第２の伝送手段により伝送された前記電動機の状態量に基づき、前記電動機の制御の異常を判定する、請求項１記載の電動機の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記第１の制御ユニットにより、前記第２の伝送手段により伝送された前記第２の制御ユニットによる動作指令値が正常範囲内の値であるかどうかを判定する指令値チェック手段をさらに備え、
前記指令値演算手段は、前記指令値チェック手段により前記第２の制御ユニットによる動作指令値が前記正常範囲を外れている場合と判定された場合には、前記第２の制御ユニットによる動作指令値を考慮に入れることなく前記最終動作指令値を求める、請求項２記載の電動機の制御装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
好ましくは、第２の伝送手段は、電動機の状態量および第２の制御ユニットにより生成された動作指令値を、第２の制御ユニットから第１の制御ユニットへ伝送し、制御装置は指令値演算手段をさらに備える。指令値演算手段は、第１の制御ユニットにより、第１の制御ユニットによる動作指令値と第２の伝送手段により伝送された第２の制御ユニットによる動作指令値とに基づいて、最終動作指令値を求める。さらに、異常判定手段は、指令値演算手段により求められた最終指令値および第２の伝送手段により伝送された電動機の状態量に基づき、電動機の制御の異常を判定する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
さらに好ましくは、本発明による電動機の制御装置は、指令値チェック手段をさらに備える。指令値チェック手段は、第１の制御ユニットにより、第２の伝送手段により伝送された第２の制御ユニットによる動作指令値が正常範囲内の値であるかどうかを判定する。
指令値演算手段は、指令値チェック手段により第２の制御ユニットによる動作指令値が正常範囲を外れている場合と判定された場合には、第２の制御ユニットによる動作指令値を考慮に入れることなく最終動作指令値を求める。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
エンジン５４０は、燃料燃焼により駆動力を出力する。動力分割機構５５０は、エンジン５４０と電動機５３０，発電機５６０とに結合されており、これらの間で動力を分配する。すなわち、エンジン５４０によって生じた駆動力を、減速機５７０を介して駆動輪５８０ａ，５８０ｂへ伝達する経路と、発電機５６０へ伝達する経路とに分割可能である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
たとえば、動力分割機構５５０としては、サンギア、プラネタリキャリアおよびリングギアの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を用いることができる。この３つの回転軸がエンジン５４０および電動機５３０，発電機５６０の各回転軸にそれぞれ接続される。たとえば、発電機５６０のロータを中空としてその中心にエンジン５４０のクランク軸を通すことで動力分割機構５５０にエンジン５４０と電動機５３０，発電機５６０とを機械的に接続することができる。具体的には、発電機５６０のロータをサンギアと接続し、エンジン５４０のクランク軸をプラネタリキャリアと接続し、かつ、出力軸５５５をリングギアと接続する。出力軸５５５の回転は、減速機５７０を介して、駆動輪５８０ａ，５８０ｂへ伝達される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
フィルタ処理部６１４は、回転数演算部６１２により求められた回転速度Ｎｍにフィルタ処理を施すことにより、回転速度Ｎｍの急変成分および周期的変動成分を抽出する。そして、トルク指令演算部６１６は、フィルタ処理部６１４により抽出された回転速度Ｎｍの急変成分および周期的変動成分を打ち消すための付加的な出力トルク要求に従って制振用トルク指令値Ｔ２を生成する。すなわち、制振用トルク指令値Ｔ２は、上記急変成分および周期的変動成分と逆位相のトルク指令となる。制振用トルク指令値Ｔ２の生成には、電動機５３０の動作状態を逐次反映した高速処理が要求されるため、上位ＥＣＵ（ハイブリッドＥＣＵ５９０）へのデータ伝送および上位ＥＣＵでの演算処理を行なうことなく、下位ＥＣＵ（制御装置６００）側で実行する必要性が高い。すなわち、上位ＥＣＵのみでトルク指令値を生成する場合と比較して、電動機５３０の制御性を向上させることがで
きる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
図５は、本発明の実施の形態１に従う電動機の制御装置における電動機制御の異常検出を説明するフローチャートである。図５に示されるように、複数のＥＣＵにより構成される本発明の実施の形態に従う制御装置では、上位ＥＣＵ（ハイブリッドＥＣＵ５９０）および下位ＥＣＵ（制御装置６００）での処理を統合して電動機制御の異常検出が行なわれる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
図６を参照して、実施の形態２に従う電動機の制御装置における電動機制御の異常検出では、図５に示した実施の形態１に従う異常検出と比較して、上位ＥＣＵにおいて、ステップＳ１２０およびＳ１３０の処理間に、ステップＳ３００およびＳ３１０が実行される点が異なる。図６に示したフローチャートのその他の部分の制御処理は図５と同様であるので詳細な説明は繰返さない。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
上位ＥＣＵは、ステップＳ３００では、下位ＥＣＵより受信した制振用トルク指令値Ｔ２が正常範囲内の値であるかどうかを判定する。具体的には、制振用トルク指令値の絶対値｜Ｔ２｜を、当該正常範囲内に対応して設定した上限値と比較する。そして、下位ＥＣＵより受信した制振用トルク指令値の絶対値｜Ｔ２｜が上限値を超えている場合（ステップＳ２００のＹＥＳ判定時）には、上位ＥＣＵは、ステップＳ３１０により、制振用トルク指令値Ｔ２＝０に修正する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
一方、受信した制振用トルク指令値Ｔ２が正常範囲内である場合（ステップＳ３００のＮＯ判定時）には、上位ＥＣＵは、ステップＳ３１０をスキップして、図５と同様のステップＳ１３０を実行する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
なお、図６におけるステップＳ３００，Ｓ３１０は本発明における「指令値チェック手段」に対応する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
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