【手続補正書】
【提出日】平成20年2月27日(2008.2.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記各薬剤貯留室に保持可能な薬剤の収容パターンは、処方データの各服用時期に応じて決定したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前記各薬剤貯留室に保持可能な薬剤の収容パターンは、ある患者の処方データの各服用時期に応じて決定するのが好ましい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この構成により、仕切部材を回転させるという簡単な構成で、大量の薬剤を所望の収容パターンで保持しておくことができる。そして、薬剤回収部を所定位置まで移動させ、仕切部材を回転させ、開閉部材で排出口を開閉することにより、順次、該当する薬剤貯留室から薬剤を供給することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
（iii）ラベル供給部
ラベル供給部４は、後述するように、処方データに基づいてラベルに印刷し、トレイ９に供給する。ラベル供給部４は、図６に示すように、トレイ９を前記停止位置Ｐ１から所定寸法搬送した位置（図２中、停止位置Ｐ２）の上方に設けた棚５３（第１棚５３ａ）に設けられている。第１棚５３ａは、後述するように、フロントパネル５４側へと引出可能となっている。ここでは、ラベル供給部４には、内部を（搬送方向に対して直交する方向に）３分割したトレイ９の各収容部に合わせて３台のラベルプリンタ１１を並設したものが使用されている。但し、ラベルプリンタ１１は１台として、順次、トレイ９の各収容部に印刷したラベルを供給することも可能である。なお、ラベルは、台紙から剥離させ、別途供給される輸液ボトル等に貼着して使用する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
アンプル回収部２６は、図９に示すように、円筒状で、外周面に投入口および排出口となる開口部を形成されたアンプル収容ドラム２９を備える。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
前記アンプル収容ドラム２９の開口部６４は、下部（排出口）を、支軸３０ａを中心として回動可能なドラム型シャッター３６によって開閉される。ドラム型シャッター３６は、排出口を覆う円弧板３７と、扇状に形成され、支軸３０ａに回転自在に支持される腕板３８とで構成されている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
腕板３８には昇降するリンク３９の一端部が回転自在に連結されている。リンク３９にはラックギア４０が形成され、そこには開閉モータ４１の回転軸に設けたピニオンギア４２が噛合されている。したがって、開閉モータ４１を正逆回転駆動すると、ギアを介してリンク３９が昇降し、支軸を中心としてドラム型シャッター３６が回動する。リンク３９の昇降範囲は、リンク３９に設けた２箇所の永久磁石３９ａを、昇降センサ４３で検出することにより制限され、ドラム型シャッター３６が、図１０（ａ）に示す開放位置と、図１０（ｂ）に示す閉鎖位置とにそれぞれ位置決め可能となっている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
支持台４４の前面部（カセット２５側に面する部分）には、図９に示すように、アンプル投入ガイド５１が設けられている。アンプル投入ガイド５１の底面は、位置検出センサ５０ａ〜５０ｄで被検出部３５ａ〜３５ｈを検出することにより位置決めされた各アンプル貯留室３１の一部を構成する仕切板３２と同一面内に位置する、これにより、アンプル投入ガイド５１を介してアンプル収容ドラム２９内のアンプル１０をアンプル貯留室３１内にスムーズに投入することが可能となっている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
入力された処方データに基づいて、トレイ供給部２からトレイ９を供給し、以下のようにしてトレイ搬送処理を実行する。停止位置Ｐ１に供給されたトレイ９は、第１トレイ検出センサ１６ａおよび１６ｂによって検出されるので、第１コンベアユニット１３Ａを駆動し、停止位置Ｐ２へと搬送する。つまり、停止位置Ｐ１およびＰ２のいずれにもトレイ９を配置する初期動作を実行する（ステップＳ１）。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
停止位置Ｐ２では、処方データに基づいてラベルプリンタ１１を駆動し、これから収容しようとするアンプル１０の薬品名等をラベルに印刷してトレイ９内の該当する収容部に供給する（ラベル供給処理）。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
印刷したラベルの供給が完了すれば（ステップＳ２）、第２トレイ検出センサ１６ｃおよび１６ｄ、第３トレイ検出センサ１６ｅおよび１６ｆで、それぞれトレイ９を検出しているか否かに基づいて、次にトレイ１０を搬送する位置に先に搬送したトレイ９が位置するか否かを判断する（ステップＳ３）。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
一方、第２トレイ検出センサ１６ｃ又は１６ｄでトレイ９を検出していれば、第１および第２ベルトコンベア１３Ａおよび１３Ｂは駆動せず、トレイ９を停止位置Ｐ１に待機させておく。また、第３トレイ検出センサ１６ｅ又は１６ｆでトレイ９を検出していれば、第２および第３ベルトコンベア１３Ｂおよび１３Ｃは駆動せず、停止位置Ｐ２にトレイ９を待機させておく。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
停止位置Ｐ４にトレイ９が搬送されれば、第５トレイ検出センサ１６ｍおよび１６ｎによりトレイ９が検出されているか否かにより停止位置Ｐ５でのトレイ９の有無を判断する。停止位置Ｐ５にトレイ９が無いと判断すれば、第１ベルトコンベア１９を駆動し、トレイ９を第３搬送部１５へと搬送する。第１ベルトコンベア１９の駆動によりトレイ９はガイドレール２０上をスライドしながら移動する。そして、前記センサ１６ｉおよび１６ｊと同様にして、トレイ検出センサ１６ｋおよび１６ｌにより、トレイ９が停止位置Ｐ４から第３搬送部１５に適切に搬送されたか否かを判断する。センサ１６ｋおよび１６ｌからトレイ検出信号が入力されれば、第５コンベアユニット２３を駆動し、トレイ９を停止位置Ｐ５へと搬送する（ステップＳ４）。トレイ９が停止位置Ｐ５に搬送されれば、処方データに従ってカセット２５から該当するアンプル１０を払い出す（ステップＳ５）。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
処方データに従って該当するアンプル１０がトレイ９の各収容部に全て払い出されれば、第７トレイ検出センサ１６ｓ又は１６ｔで先のトレイ９が検出されているか否かを判断する。停止位置Ｐ７に先のトレイ９が無いと判断すれば、第７ベルトコンベア２４Ｂを駆動してトレイ９を停止位置Ｐ７に搬送する。また同様にして、第８トレイ検出センサ１６ｕ又は１６ｖで先のトレイ９を検出しているか否かに基づいて、次のトレイ９を停止位置Ｐ８へと搬送する（ステップＳ９、ステップＳ１０）。前記停止位置Ｐ７では、注射箋供給部７から注射箋を供給する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
なお、第３搬送部１５では、アンプル１０の供給位置に応じてトレイ９の停止位置を選択するようにしてもよい。すなわち、図７中、左半分のカセット群からアンプル１０を供給する場合、第５コンベアユニット２３を駆動制御し、第５トレイ検出センサ１６ｍおよび１６ｎでの検出信号に基づいて、停止位置Ｐ５でトレイ９を停止させる。また、図７中、右半分のカセット群からアンプル１０を供給する場合、さらに第６コンベアユニット２４Ａを駆動制御し、第６トレイ検出センサ１６ｏ又は１６ｐでの検出信号に基づいて、停止位置Ｐ６でトレイ９を停止させる。さらに、アンプル１０の供給が完了したトレイ９に注射箋を供給する場合、さらにベルトコンベア２４Ｂを駆動制御し、第７トレイ検出センサ１６ｓおよび１６ｔでの検出信号に基づいて、停止位置Ｐ７でトレイ９を停止させる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
このとき、アンプル収容ドラム２９では、位置検出センサ５０ａ〜５０ｄで被検出部３５ａ〜３５ｈを検出することにより、アンプル貯留室３１を選択してアンプル投入ガイド５１に連続させておく。これにより、カセット２５から払い出されたアンプル１０を所望のアンプル貯留室３１に貯留させることが可能となる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
詳しくは、アンプル回収部２６で、位置検出センサ５０ａ〜５０ｄでの検出信号に基づいて仕切部材３０を回転させることにより、該当するアンプル１０が収容されたアンプル貯留室３１を払出位置に位置させる。そして、開閉モータ４１を駆動してドラム型シャッター３６を開放位置に回動させる。これにより、アンプル貯留室３１に貯留したアンプル１０がトレイ９の収容部に供給される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
続いて、アンプル回収部２６を移動させ、次の収容部の上方に位置させる。このとき、開閉モータ４１を逆転駆動してドラム型シャッター３６を閉鎖位置に回動させる。また、回転モータ３４を駆動して仕切部材３０を回転させ、次のアンプル貯留室３１を払出位置に位置させる。そして、前記同様にしてドラム型シャッター３６を開放位置に回動させ、トレイ９の収容部にアンプル１０を供給する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
以下同様にして、アンプル回収部２６の全てのアンプル貯留室３１に貯留したアンプル１０の供給を行う。ここでは、アンプル回収部２６には４箇所にアンプル貯留室３１が形成されているのに対し、トレイ９の収容部は３箇所であるので、全てのアンプル貯留室３１にアンプル１０が貯留されている場合、３箇所のアンプル貯留室３１からアンプル１０の払出処理が済めば、次のトレイ９が搬送されて来るまでアンプル回収部２６をアンプル供給位置Ｐ６又は注射剤供給位置Ｐ７に待機させることになる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
（注射箋供給処理）  注射箋供給部７では、レーザプリンタ５２で処方箋を印刷し、その処方箋を前記注射箋供給位置Ｐ７に停止させたトレイ９に供給する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
このように、前記実施形態では、トレイ９を準備位置Ｐ１、第１方向変換位置Ｐ４、第２方向変換位置（図２中、Ｐ４の下方側の位置）、回収位置Ｐ８の順で略Ｕ字形となるように搬送し、レーザプリンタ５２、ラベルプリンタ１１を上下に配設することにより、装置全体を幅方向（図１の左右方向）にコンパクトに構成することができる。また、ラベル供給位置Ｐ２と、注射箋供給位置Ｐ７とを、装置本体１の前後方向にそれぞれ位置させることができる。これにより、ラベルプリンタ１１およびレーザプリンタ５２を上下方向に配設し、かつ、フロントパネル５４を開放して各プリンタが載置された棚５３を前面に引き出すことが可能となっている。このため、メンテナンス性に優れている。また、トレイ９を搬送する際の方向変換を、段差を設けることにより高速で行うことができるようになっている。さらに、カセット２５からのアンプル１０の払出をアンプル回収部２６によって一度に行うことができ、トレイ９の高速搬送と相俟ってアンプル１０を迅速にトレイ９内に収容することが可能となる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
シャッター部材６５は、図１６および図１７に示すように、円盤状で、外周部の一部に切欠部６７を形成されている。シャッター部材６５は、アンプル収容筒部６２の中心に設けた軸部に回転可能に取り付けられ、回転することにより、前記切欠部６７をアンプル収容筒部６２の開口部６４に合致させ、収容されるアンプル１０を、開口部６４を介して払い出し可能とする。シャッター部材６５の外周部にはギア部（図示せず）が形成され、前記ガイド部６３に設けたシャッターモータ７６の回転軸に一体化したギア部（図示せず）が噛合されている。これにより、シャッターモータ７６を駆動すると、ギア部を介してシャッター部材６５が回転し、切欠部６７を移動させてアンプル収容筒部６２の開口部６４を開放することが可能となる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
ガイド部６３は、カセット２５のアンプル払出側に沿う垂直面部を備え、この垂直面部にはカセット２５から払い出されるアンプル１０が通過可能な開口が形成されている。またガイド部６３には、カセット２５の一端側の蓋を開閉してアンプル１０を１本ずつ払い出させるためのプランジャーユニット４７と、払い出されたアンプルを検出するためのアンプル検出センサ（図示せず）と、前記仕切部材６６に設けた各位置決めセンサ７０を検出するための回転位置検出センサ７５とが設けられている。さらにガイド部６３には、シャッター８０を回転させるためのシャッターモータ７６と、前記仕切部材６６を回転させるための駆動モータ７７とが設けられている。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
ガイド部６３の上端部は側方に延設され、そこにはスライダが取り付けられている。スライダは、装置本体１の前面を昇降する昇降部材（図示せず）に水平方向に往復移動可能に支持されている。またガイド部６３の下端部も側方に延設され、そこには昇降レール７８が設けられ、アンプル払出容器７９が昇降可能となっている。アンプル払出容器７９は縦長で、前記アンプル回収筒部６２から払い出されたアンプル１０が整列された状態で一旦貯留される。そして、昇降モータ７９ａからベルト７９ｂを介して駆動力が伝達されることにより前記昇降レール７８に沿って昇降する。昇降範囲は、上下の各センサ７９ｃ，７９ｄによって検出され、この検出信号に基づいて昇降モータ７９ａが駆動制御される。アンプル払出容器７９の底面は開閉可能なシャッター８０で構成され、降下した際開放することにより貯留したアンプル１０をトレイ９へと払い出す。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2007117708.tif 000001
【手続補正２６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2007117708.tif 000002
【手続補正２７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６】
2007117708.tif 000003