【手続補正書】
【提出日】平成19年12月14日(2007.12.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１回の撮影スイッチの操作により複数の短い露光時間ごとに分割した分割露光画像を連続して複数枚撮影する撮像部と、得られた分割露光画像群を合成することにより像振れを補正した１つの画像を生成する像振れ補正手段とを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
１回の撮影スイッチの操作により複数の短い露光時間ごとに分割した分割露光画像を連続して複数枚撮影する撮像部と、得られた分割露光画像群のうちの複数の画像を合成することにより像振れを補正した時系列的な複数の合成画像を生成する像振れ補正手段とを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
前記像振れ補正手段により生成された前記時系列的な複数の合成画像のうち時系列的に連続した２枚の合成画像がｎ（ｎは１以上の整数）枚の共通な分割露光画像を含む分割露光画像群によって生成されることを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記分割露光画像の枚数は被写体の明るさ、撮影光学系の焦点距離、該撮影光学系の絞りの値、撮像素子の感度から成る撮影条件によって決定する請求項２又は３に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記ｎは予めカメラに設定してあるか又はカメラが自動的に設定するか、又は撮影者が設定することを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。
【請求項６】
手振れにより画像劣化が生ずる撮影条件の場合に、前記像振れ補正をすることを促す表示を行うことを特徴とする請求項２〜５の何れか１つの請求項に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記像振れ補正手段は前記分割露光画像の中の固定画像部を基準として、前記分割露光画像を合成することを特徴とする請求項２〜６の何れか１つの請求項に記載の撮影装置。
【請求項８】
請求項１〜５の何れか１つの請求項の撮影装置を搭載したカメラ。
【請求項９】
複数の画像を連続して撮影する連写モードを備え、前記連写モードは像振れ補正手段を使用しない第１の連写モードと、前記像振れ補正手段を使用する第２の連写モードとを有し、該第２の連写モードでは、１回の撮影スイッチの操作により複数の短い露光時間ごとに分割した分割露光画像を連続して複数枚撮影し、得られた時系列的に連続した数枚の前記分割露光画像ごとに前記像振れ補正手段により像振れを補正した複数の画像を生成することを特徴とする撮影方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記目的を達成するための本発明に係る撮影装置の技術的特徴は、１回の撮影スイッチの操作により複数の短い露光時間ごとに分割した分割露光画像を連続して複数枚撮影する撮像部と、得られた分割露光画像群を合成することにより像振れを補正した１つの画像を生成する像振れ補正手段とを有することにある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、本発明に係る撮影装置の技術的特徴は、１回の撮影スイッチの操作により複数の短い露光時間ごとに分割した分割露光画像を連続して複数枚撮影する撮像部と、得られた分割露光画像群のうちの複数の画像を合成することにより像振れを補正した時系列的な複数の合成画像を生成する像振れ補正手段とを有することにある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
更に、本発明に係る撮影方法の技術的特徴は、複数の画像を連続して撮影する連写モードを備え、前記連写モードは像振れ補正手段を使用しない第１の連写モードと、前記像振れ補正手段を使用する第２の連写モードとを有し、該第２の連写モードでは、１回の撮影スイッチの操作により複数の短い露光時間ごとに分割した分割露光画像を連続して複数枚撮影し、得られた時系列的に連続した数枚の前記分割露光画像ごとに前記像振れ補正手段により像振れを補正した複数の画像を生成することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
防振システムをオンにした場合において、撮影モード選択部３６では、１回のレリーズの操作により複数回の撮像を行い、これらを合成して最終的に１枚の画像を取得する単写モードと、１回のレリーズ（撮影スイッチ）の操作により最終的にそれぞれ像振れ補正がなされた複数枚の画像を取得する連写モードを撮影者が選択できるようになっている。なお、ここで云う連写モードとは、後述する防振を目的とした分割露光ではなく、従来から多くのカメラに備えられ、最終的に複数枚の画像を得ることを目的とした撮影モードのことである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
防振システムをオンとし、撮影モード選択部３６で撮影者が単写モードを選択した場合に、撮影者がレリーズ（撮影スイッチ）操作部３１のレリーズボタンを半押し（ＳＷ１）すると、焦点調節動作や測光動作等の撮影準備動作が開始される。測光動作により得られた測光値に基づいて、シャッタ３による露光時間と絞り２の絞り口径を設定するが、一般的に防振システムを使用するような撮影条件では被写体が暗く、絞りは全開、露光時間は長秒時露光になっている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
このように、人物の１点を特徴点として画像の座標変換を行っても、その人物の全てが適正に座標変換されるわけではなく、複数の画像を座標変換して合成する場合においても、各画像ごとに座標の位置がばらつき、好ましい画像は得られない。そこで、本実施例の背景の建物のような静止被写体である固定画像部を特徴点として選択して、画像の座標変換を行ったほうが好ましい画像が得られる。座標変換された画像は画像合成部１８により合成され、画像補正部１９で入力された信号のガンマ補正や圧縮処理を行い画像が表示部２０に表示され、記録部２１に記録される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
図４は防振動作を行わない単写モード時のタイミングチャート図を示している。先ず、（ａ）のように時刻ｔ１１においてレリーズ操作部３１のリレーズボタンが半押し（ＳＷ１）されると、カメラは測光、焦点調節等の各種撮影準備動作を実行する。続いて、（ｂ）のように時刻ｔ１２においてレリーズ操作部３１が全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））されると撮影駆動に移行し、（ｃ）のように時刻ｔ１３において電荷蓄積開始タイミングパルスが入力される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
図５は防振オン、単写モード時の撮影条件において防振システムをオンにし、露光時間の分割数を４回として、これらを合成した１枚の画像を得るときのタイミングチャート図を示し、（ａ）のように時刻ｔ２１においてレリーズ操作部３１が半押し（ＳＷ１）されると、カメラは測光、焦点調節等の各種撮影準備動作を実行する。続いて、（ｂ）のように時刻ｔ２２においてレリーズ操作部３１が全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））されると撮影駆動に移行し、（ｃ）のように時刻ｔ２３において電荷蓄積開始タイミングパルスが入力される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
第２の連写モードに設定された場合には、前述のように適正露出となる露光時間を複数の短い露光時間に分割し、レリーズ操作部３１が全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））されている間はこの分割露光を繰り返し、全ての画像を画像記憶部１５に記憶し全ての画像について像振れ補正を行う。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
そこで、（ｆ）のように２枚目、３枚目の合成を時間的に２コマ分前の画像から始めるようにしている（ｎ＝２）。このようにすることで、３枚の合成画像を得るために必要な分割露光回数は８回となり、単純に連続合成した（ｅ）と比べて撮影時間を短縮している。また、（ｆ）で生成される３枚の合成画像は時間的に重なった部分が生ずるが、時系列的に連続した異なる画像となるので、何コマずらして合成するかを適切に設定すれば、撮影者が違和感を感ずることはない。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
ステップＳ１０６では、レリーズ操作部３１の全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））がされるまで、ステップＳ１０１〜Ｓ１０６を繰り返して待機する。ステップＳ１０７では１枚目の撮影を開始する。同時に、撮影開始の発音を発音駆動部３０を介してスピーカ２９で出力する。この音は例えば、「ピッ」と云う電子音でもよいし、フィルムカメラなどにおけるシャッタの開き音、ミラーアップの音でもよい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
なお、ステップＳ１１９の段階で、まだ継続してレリーズ操作部３１が半押し（ＳＷ１）されているときは、そのままステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０４と再度フローを進めてゆく。また、ステップＳ１１９の段階でレリーズ操作部３１が全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））されているときには、スタートに戻らずステップＳ１１９で待機する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
そして、画像劣化の可能性があるときにはステップＳ１２２に進み、そうでないときはステップＳ１２３に進む。ステップＳ１２２では、カメラのファインダ内に設けられた表示部やカメラの外装に設けられた表示部２０に、防振モードに設定することを推奨する表示を行う。ステップＳ１２３では、レリーズ操作部３１が全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））されるまでステップＳ１０１〜Ｓ１２３を繰り返して待機する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
ステップＳ２０３では、レリーズ操作部３１が全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））されるまで、ステップＳ１０１〜Ｓ２０３を繰り返して待機する。全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））がなされるとステップＳ２０４で撮影を開始し、開始と同時にスピーカ２９により撮影動作音を発音する。１枚目の撮影が終了すると、ステップＳ２０５へ進んで画像を保存し、ステップＳ２０６で撮影完了音を発音しステップＳ２０７に進み、全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終わったかどうかの判定を行う。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終了していなければ、ステップＳ２０４に戻り、２枚目の撮影を開始する。撮影者がレリーズ操作部３１の全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））を終了するまでステップＳ２０４〜Ｓ２０７を繰り返す。全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終わっていれば撮影を終了し、ステップＳ２２１から元の処理に戻り、図８のステップＳ１１６に進む。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
ステップＳ２０２で第２の連写モードと判定された場合には、ステップＳ２０９に進み防振モード表示を行う。ステップＳ２１０ではレリーズ操作部３１が全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））されるまでステップＳ１０１〜Ｓ２１０を繰り返して待機する。全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））がなされるとステップＳ２１１に進み、分割露光１枚目の撮影が開始され、スピーカ２９より撮影動作開始の発音がなされる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
１枚目の撮影が終了するとステップＳ２１２で画像を保存し、ステップＳ２１３に進み、全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終了したかどうかの判定を行い、全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終了していなければ、ステップＳ２１１に戻り２枚目の撮影に入り、全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終わるまでステップＳ２１１〜Ｓ２１３を繰り返す。全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終了しているとステップＳ２１４に進み、ステップＳ２１４では撮影に必要な回数だけ分割露光を終了しているかどうかの判定を行う。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
例えば、図６（ｆ）ではｔ３５〜ｔ３６の間に全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終了したとしても、３枚目の合成に必要な分割露光画像の撮影が終了するまでは撮影終了とは見倣さない。つまり、全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終了した時点で、撮影中の分割露光画像が含まれる合成画像の最後のコマの撮影が終了した時に撮影終了となる。撮影が終了するまでステップＳ２１１〜Ｓ２１４を繰り返す。撮影が終了すると、ステップＳ２１５に進み撮影終了音をスピーカ２９から発音する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
ステップＳ２１８では、２枚目以降の全ての画像について座標変換が終了するまでステップＳ２１６、Ｓ２１７を繰り返して待機し、全ての画像の座標変換が完了するとステップＳ２１９に進み、図６（ｆ）のように予め定められた所定コマ分ずらして合成処理が行われ、撮影者が全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））していた時間に応じた複数枚の画像が生成される。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
第２の連写モードにおいて、撮影が終了するのは全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終了した時点で、撮影中の分割露光画像が含まれる合成画像の最後のコマの撮影が終了したときである。例えば、時刻ｔ４３〜ｔ４４の間に全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終了すると、２枚目の合成画像を生成するのに必要な分割露光が終了する時刻ｔ４７まで撮影が続くことになる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
仮に、時刻ｔ４３より前に全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終了すれば、合成画像１枚分つまり時刻ｔ４５で撮影が終了することになる。同様に、時刻ｔ４３〜ｔ４５の間に全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終了すれば合成画像２枚分、時刻ｔ４５〜ｔ４７の間に全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終了すれば合成画像３枚分で撮影が終了する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
図１０では、時刻ｔ４５〜ｔ４７の間に全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））されたことを想定している。（ａ）のように１回目の撮影開始の発音は時刻ｔ４１、終了の発音は時刻ｔ５３、２回目の撮影開始の発音は時刻ｔ４４、終了の発音は時刻ｔ５６、３回目の撮影開始の発音は時刻ｔ４７、終了の発音は時刻ｔ４９である。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】
このように、撮影時間（時刻ｔ４１〜ｔ４９）において、ほぼ均等に撮影開始と撮影終了の発音が計３セットなされることで、撮影者は３枚の合成画像を撮影していると認識でき、撮影中に撮影者を混乱させたり違和感を与えることがない。また、仮に時刻ｔ４３より以前に全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終了すると、時刻ｔ５３では発音せずに、時刻ｔ４４で撮影終了の発音をして撮影終了となればよいし、時刻ｔ４３と時刻ｔ４５の間に全押し（ＳＷ２（撮影スイッチ））が終了すると、時刻ｔ５６で発音せずに時刻ｔ４７で発音すればよい。