【手続補正書】
【提出日】平成20年8月4日(2008.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置及びそのレンズ制御方法、並びにそのプログラム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  移動自在な第１のレンズ群及び第２のレンズ群の双方を介して映像を撮像する撮像手段と、
前記第２のレンズ群の位置を移動することにより変倍動作を行う変倍手段と、
前記撮像された映像の光強度を検出する検出手段と、
前記検出手段により実際に検出される光強度が最大値となる前記第１のレンズ群の位置を合焦位置として算出する第１の算出手段とを備える撮像装置において、
前記検出手段により検出される光強度が最大値となる前記第２のレンズ群の位置に対する前記第１のレンズ群の位置の軌跡情報として予め設定されている設定軌跡情報を被写体距離に応じて記憶する記憶手段と、
前記第１の算出手段により算出される合焦位置に基づいて、前記設定軌跡情報を補正する補正情報を算出する第２の算出手段と、
前記補正情報と前記設定軌跡情報に基づいて前記第１のレンズ群を移動することにより、前記変倍動作時の前記第２のレンズ群の移動に伴う焦点面のずれを補正する焦点面補正手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】  前記設定軌跡情報は、前記第２のレンズ群の所定の位置に対する前記第１のレンズ群の位置として予め設定されている設定合焦位置の情報からなり、
前記補正情報は、前記第２のレンズ群が所定の位置にあるときの前記設定合焦位置と前記第１の算出手段により算出された前記第１のレンズ群の合焦位置とのずれ量であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】  前記補正情報は、前記第２のレンズ群の位置に対する前記設定軌跡情報と前記第１の算出手段により算出された前記第１のレンズ群の位置の軌跡情報とのずれ量であることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】  前記焦点面補正手段は、前記設定軌跡情報を前記補正情報に応じて、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の位置の軌跡を変化させるように補正することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】  前記第２の算出手段は、
現在の被写体距離を特定する被写体距離特定手段と、
焦点距離領域全域に点在する複数の補正情報算出点を設定する設定手段と、
前記特定された被写体距離に応じて、前記補正情報算出点毎に前記第２のレンズ群が位置するときの前記第１のレンズ群の合焦位置を前記設定軌跡情報に基づき算出する第４の算出手段と、
前記補正情報算出点毎に前記第２のレンズ群が位置するときの前記第１のレンズ群の合焦位置を前記第１の算出手段を用いて算出する第５の算出手段と、
前記補正情報算出点毎に、前記第４の算出手段により算出された前記第１のレンズ群の合焦位置と前記第５の算出手段により算出された前記第１のレンズ群の合焦位置とのズレ量を算出する第６の算出手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】  前記撮像装置毎に前記焦点面補正手段により前記焦点面のずれを補正することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】  移動自在な第１のレンズ群及び第２のレンズ群の双方を介して映像を撮像する撮像手段と、
前記第２のレンズ群の位置を移動することにより変倍動作を行う変倍手段と、
前記撮像された映像の光強度を検出する検出手段と、
前記検出手段により実際に検出される光強度が最大値となる前記第１のレンズ群の位置を合焦位置として算出する第１の算出手段とを備える撮像装置のレンズ制御方法において、
前記検出手段により検出される光強度が最大値となる前記第２のレンズ群の位置に対する前記第１のレンズ群の位置の軌跡情報として予め設定されている設定軌跡情報を被写体距離に応じて記憶する記憶工程と、
前記第１の算出工程で算出される合焦位置に基づいて、前記設定軌跡情報を補正する補正情報を算出する第２の算出工程と、
前記補正情報と前記設定軌跡情報に基づいて前記第１のレンズ群を移動することにより、前記変倍動作時の前記第２のレンズ群の移動に伴う焦点面のずれを補正する焦点面補正工程とを有することを特徴とする撮像装置のレンズ制御方法。
【請求項８】  移動自在な第１のレンズ群及び第２のレンズ群の双方を介して映像を撮像する撮像手段と、
前記第２のレンズ群の位置を移動することにより変倍動作を行う変倍手段と、
前記撮像された映像の光強度を検出する検出手段と、
前記検出手段により実際に検出される光強度が最大値となる前記第１のレンズ群の位置を合焦位置として算出する第１の算出手段とを備える撮像装置のレンズ制御方法を実行するプログラムにおいて、
前記プログラムは、
前記検出手段により検出される光強度が最大値となる前記第２のレンズ群の位置に対する前記第１のレンズ群の位置の軌跡情報として予め設定されている設定軌跡情報を被写体距離に応じて記憶する記憶ステップと、
前記第１の算出ステップで算出される合焦位置に基づいて、前記設定軌跡情報を補正する補正情報を算出する第２の算出ステップと、
前記補正情報と前記設定軌跡情報に基づいて前記第１のレンズ群を移動することにより、前記変倍動作時の前記第２のレンズ群の移動に伴う焦点面のずれを補正する焦点面補正ステップとを備えることを特徴とするプログラム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インナーフォーカスタイプのレンズシステムを搭載したビデオカメラ等の撮像装置及びそのレンズ制御方法、並びにそのプログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
本発明の目的は、生産工程でもサービス工程でも同一レベルの高品質管理を行うことができる撮像装置及びそのレンズ制御方法、並びにそのプログラムを提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
【課題を解決するための手段および作用】
上記目的を達成するために請求項１記載の撮像装置は、移動自在な第１のレンズ群及び第２のレンズ群の双方を介して映像を撮像する撮像手段と、前記第２のレンズ群の位置を移動することにより変倍動作を行う変倍手段と、前記撮像された映像の光強度を検出する検出手段と、前記検出手段により実際に検出される光強度が最大値となる前記第１のレンズ群の位置を合焦位置として算出する第１の算出手段とを備える撮像装置において、前記検出手段により検出される光強度が最大値となる前記第２のレンズ群の位置に対する前記第１のレンズ群の位置の軌跡情報として予め設定されている設定軌跡情報を被写体距離に応じて記憶する記憶手段と、前記第１の算出手段により算出される合焦位置に基づいて、前記設定軌跡情報を補正する補正情報を算出する第２の算出手段と、前記補正情報と前記設定軌跡情報に基づいて前記第１のレンズ群を移動することにより、前記第２のレンズ群の移動に伴う焦点面のずれを補正する焦点面補正手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
請求項２記載の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、前記設定軌跡情報は、前記第２のレンズ群の所定の位置に対する前記第１のレンズ群の位置として予め設定されている設定合焦位置の情報からなり、前記補正情報は、前記第２のレンズ群が所定の位置にあるときの前記設定合焦位置と前記第１の算出手段により算出された前記第１のレンズ群の合焦位置とのずれ量であることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
請求項３記載の撮像装置は、請求項１記載の撮像装置において、前記補正情報は、前記第２のレンズ群の位置に対する前記設定軌跡情報と前記第１の算出手段により算出された前記第１のレンズ群の位置の軌跡情報とのずれ量であることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
請求項４記載の撮像装置は、請求項１乃至３のいずれか１項記載の撮像装置において、前記焦点面補正手段は、前記設定軌跡情報を前記補正情報に応じて、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の位置の軌跡を変化させるように補正することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
請求項５記載の撮像装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置において、前記第２の算出手段は、現在の被写体距離を特定する被写体距離特定手段と、焦点距離領域全域に点在する複数の補正情報算出点を設定する設定手段と、前記特定された被写体距離に応じて、前記補正情報算出点毎に前記第２のレンズ群が位置するときの前記第１のレンズ群の合焦位置を前記設定軌跡情報に基づき算出する第４の算出手段と、前記補正情報算出点毎に前記第２のレンズ群が位置するときの前記第１のレンズ群の合焦位置を前記第１の算出手段を用いて算出する第５の算出手段と、前記補正情報算出点毎に、前記第４の算出手段により算出された前記第１のレンズ群の合焦位置と前記第５の算出手段により算出された前記第１のレンズ群の合焦位置とのズレ量を算出する第６の算出手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
上記目的を達成するために請求項７記載の撮像装置のレンズ制御方法は、移動自在な第１のレンズ群及び第２のレンズ群の双方を介して映像を撮像する撮像手段と、前記第２のレンズ群の位置を移動することにより変倍動作を行う変倍手段と、前記撮像された映像の光強度を検出する検出手段と、前記検出手段により実際に検出される光強度が最大値となる前記第１のレンズ群の位置を合焦位置として算出する第１の算出手段とを備える撮像装置のレンズ制御方法において、前記検出手段により検出される光強度が最大値となる前記第２のレンズ群の位置に対する前記第１のレンズ群の位置の軌跡情報として予め設定されている設定軌跡情報を被写体距離に応じて記憶する記憶工程と、前記第１の算出工程で算出される合焦位置に基づいて、前記設定軌跡情報を補正する補正情報を算出する第２の算出工程と、前記補正情報と前記設定軌跡情報に基づいて前記第１のレンズ群を移動することにより、前記変倍動作時の前記第２のレンズ群の移動に伴う焦点面のずれを補正する焦点面補正工程とを有することを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
上記目的を達成するために請求項８記載のプログラムは、移動自在な第１のレンズ群及び第２のレンズ群の双方を介して映像を撮像する撮像手段と、前記第２のレンズ群の位置を移動することにより変倍動作を行う変倍手段と、前記撮像された映像の光強度を検出する検出手段と、前記検出手段により実際に検出される光強度が最大値となる前記第１のレンズ群の位置を合焦位置として算出する第１の算出手段とを備える撮像装置のレンズ制御方法を実行するプログラムにおいて、前記プログラムは、前記検出手段により検出される光強度が最大値となる前記第２のレンズ群の位置に対する前記第１のレンズ群の位置の軌跡情報として予め設定されている設定軌跡情報を被写体距離に応じて記憶する記憶ステップと、前記第１の算出ステップで算出される合焦位置に基づいて、前記設定軌跡情報を補正する補正情報を算出する第２の算出ステップと、前記補正情報と前記設定軌跡情報に基づいて前記第１のレンズ群を移動することにより、前記変倍動作時の前記第２のレンズ群の移動に伴う焦点面のずれを補正する焦点面補正ステップとを備えることを特徴とする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、請求項１記載の撮像装置、請求項７記載のレンズ制御方法、及び請求項１４記載のプログラムによれば、被写体距離に応じて記憶されている検出手段により検出される光強度が最大値となる第２のレンズ群の位置に対する第１のレンズ群の位置の軌跡情報として予め設定されている設定軌跡情報と、検出手段により実際に検出される光強度が最大値となる第１のレンズ群の位置として第１の算出手段により算出される合焦位置とに基づいて、設定軌跡情報を補正する補正情報を算出し、算出された補正情報と設定軌跡情報に基づいて第１のレンズ群を移動することにより、変倍動作時の第２のレンズ群の移動に伴う焦点面のずれを補正するので、光学系及びメカ系の製造誤差を吸収し、ボケの発生を防止することが可能になる結果、生産工程でもサービス工程でも同一レベルの高品質管理を行うことができる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６５】
請求項２記載の撮像装置によれば、設定軌跡情報は、第２のレンズ群の所定の位置に対する第１のレンズ群の位置として予め設定されている設定合焦位置の情報からなり、補正情報は、第２のレンズ群が所定の位置にあるときの設定合焦位置と第１の算出手段により算出された第１のレンズ群の合焦位置とのずれ量であるので、撮像装置本体に組み込まれるレンズ個々に最適な補正量設定が行える結果、生産工程でもサービス工程でも同一レベルの高品質管理を確実に行うことができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６６】
請求項３記載の撮像装置によれば、補正情報は、第２のレンズ群の位置に対する設定軌跡情報と第１の算出手段により算出された第１のレンズ群の位置の軌跡情報とのずれ量であるので、撮像装置本体に組み込まれるレンズ個々に最適な補正量設定が確実に行える結果、生産工程でもサービス工程でも同一レベルの高品質管理をより確実に行うことができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６７】
請求項４記載の撮像装置によれば、焦点面補正する際、設定軌跡情報を補正情報に応じて、第１のレンズ群と第２のレンズ群の位置の軌跡を変化させるように補正するので、生産工程での生産ロットに応じた代表補正データの測定工程や、サービス工程での生産レンズのロットに応じた代表補正データの管理の必要性がなくなるので、安価な撮像装置を提供することが可能となる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６８】
請求項５記載の撮像装置によれば、焦点距離領域全域に点在する複数の補正情報算出点を設定し、現在の被写体距離として特定された被写体距離に応じて、前記設定軌跡情報に基づいて算出された補正情報算出点毎に第２のレンズ群が位置するときの第１のレンズ群の合焦位置と、第１の算出手段を用いて算出された補正情報算出点毎に第２のレンズ群が位置するときの第１のレンズ群の合焦位置とのズレ量を算出するので、製造されたレンズ毎に製造誤差を確実に吸収することができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６９】
請求項６記載の撮像装置によれば、撮像装置毎に上記焦点面のずれの補正を行うので、製造されたレンズ毎に製造誤差をより確実に吸収することができる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７０
【補正方法】削除
【補正の内容】