【手続補正書】
【提出日】平成20年3月7日(2008.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部材の所定方向への移動に応じて連続的に増加する信号又は連続的に減少する信号を出力する第１のセンサと、
前記可動部材の所定方向への移動に応じてそれぞれ周期的かつ連続的に変化し、互いに位相が異なる複数の信号を出力する第２のセンサと、
前記第１のセンサからの出力信号および前記第２のセンサからの出力信号に基づいて、前記可動部材の位置を検出する検出手段とを有することを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記可動部材の位置に対応させて前記第１のセンサからの出力信号および前記第２のセンサからの出力信号を予め記憶する記憶手段を有し、
前記検出手段は、前記第１のセンサからの出力信号および前記第２のセンサからの出力信号と、前記記憶手段に記憶された記憶信号とに基づいて、前記可動部材の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記第１のセンサからの出力信号および前記第２のセンサからの出力信号と、前記記憶手段に記憶された記憶信号とを比較し、
前記第１のセンサからの出力信号および前記第２のセンサからの出力信号と、前記記憶信号とが一致する場合は、前記第１のセンサからの出力信号および前記第２のセンサからの出力信号に対応する位置を前記可動部材の位置として検出し、
前記第１のセンサからの出力信号および前記第２のセンサからの出力信号と、前記記憶信号とが一致しない場合は、前記第２のセンサからの出力信号に対応する位置のうち、前記第１のセンサからの出力信号に対応する位置に最も近い位置を前記可動部材の位置として検出することを特徴とする請求項２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
以下の条件を満足することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の位置検出装置。
λ／２＞ａ
ａ＞ｂ
但し、λは前記第１センサにおける前記可動部材の位置検出周期であり、ａは前記第１のセンサにおける前記可動部材の位置検出誤差であり、ｂは前記第２のセンサにおける前記可動部材の位置検出分解能である。
【請求項５】
前記第１のセンサは、ポテンショメータであり、前記第２のセンサは磁気式又は光学式センサであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の位置検出装置。
【請求項６】
第１の可動部材の位置を検出する請求項１から５のいずれか１つに記載の位置検出装置と、
前記位置検出装置により検出された前記第１の可動部材の位置を初期位置として、前記第２のセンサからの出力信号に基づいて、第２の可動部材又は第１の可動部材の駆動の制御を行う制御手段とを有することを特徴とする光学機器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
５は変倍のために光軸方向に移動する可動部材（第１の可動部材）としてのバリエータレンズユニット、６はズームリング１とバリエータレンズユニット５を機械的に連動させるための連結機構である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
７はバリエータレンズユニット５よりも像面側に設けられた第２の可動部材としてのフォーカスレンズユニットである。８はバリエータレンズユニット５の絶対位置を検出する絶対位置センサ（第１のセンサ）、９は高分解能な位置検出が可能である相対位置センサ（第２のセンサ）である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
２３は図１において絶対位置センサ８として示したポテンショメータである。該ポテンショメータ２３の抵抗体２３ｂは、カム環１８の外周面１８ｂよりも径方向外側に配置されている固定筒２１に、光軸方向に延びるようにビスによって固定されている。また、ポテンショメータ２３のスライダ２３ａは、図３に示すように、レンズ保持枠１７の外周面にカム環１８および固定筒２１を径方向に貫通するよう突出形成された突起部により保持され、抵抗体２３ｂに接触している。レンズ保持枠１７が光軸方向に移動することにより、スライダ２３ａは抵抗体２３ｂに対して摺動しながらレンズ保持枠１７と一体的に移動する。ポテンショメータ２３は、スライダ２３ａの抵抗体２３ｂに対する接触位置に応じた電気信号を出力する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、２４は図１において相対位置センサ９として示したＭＲ（磁気抵抗）センサである。ＭＲセンサ２４の磁気検出部２４ａは、固定部材２２により固定されている。また、ＭＲセンサ２４の磁気スケール２４ｂは、磁気検出部２４ａと所定の間隔を空けて対向配置され、光軸方向にＮ極とＳ極とに交互に着磁された着磁面を有する。該磁気スケール２４ｂは、レンズ保持枠１７に接着によって固定されている。レンズ保持枠１７が光軸方向に移動すると、磁気スケール２４ｂも磁気検出部２４ａに対して光軸方向に移動する。磁気検出部２４ａに対向する磁気スケール２４ｂ上の磁極が変化することにより、磁気検出部２４ａから該磁極の変化と磁界の強度変化とに応じた電気信号が出力される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
ここで、磁気スケール２４ｂは、図２に示すようにカム環１８の内周面１８ａよりも内側に配置され、磁気検出部２４ａは、図３に示すようにカム環１８の撮像素子側端面１８ｃよりも撮像素子に近い位置に配置されている。これにより、磁気スケール２４ｂをレンズ保持枠１７（バリエータレンズユニット５）と一体化することが可能であり、余計な連結部品を必要とすることない。このため、バリエータレンズユニット５の位置とＭＲセンサ２４の出力信号との誤差を少なくすることが可能となる。しかも、コストアップを抑えつつ、スペース効率と組立性を向上させることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
次に、上記位置検出システムの動作について、図４を用いて説明する。図４において、２３ｃはポテンショメータ２３の実際の出力信号（実出力信号）を示し、２４−Ａ，２４−ＢはＭＲセンサ２４の実際の出力信号（実出力信号）とメモリ１１に記憶された信号（記憶信号）を示す。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
但し、ポテンショメータ２３による位置検出誤差をａとするとき、ＭＲセンサ２４の信号周期（位置検出周期）λに対して以下の関係を満たす必要がある。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
また、本実施例では、バリエータレンズユニット(第１の可動部材)の位置を検出し、該検出結果に基づいてフォーカスレンズユニット(第２の可動部材)の位置を制御する場合について説明したが、本発明は、他のレンズユニットの位置を検出する場合にも適用することができる。例えば、フォーカスレンズユニット(第１の可動部材)の位置を検出し、該検出結果に基づいてフォーカスレンズユニット(第１の可動部材)の位置を制御する場合にも適用することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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