(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視レーザ光線を放出するレーザ式墨出し装置９９と、
ポール１０と、ポール１０を床面等の基面８１上の所望の位置へ移動自在に直立させる支持機構２０と、
前記レーザ式墨出し装置９９が搭載され、ポール１０の外周に保持されて、その軸線方向に移動自在に支持される搭載具３０と、
搭載具３０をポール１０の軸線に沿って昇降させる駆動機構４０と、
駆動機構４０を制御する電源・制御部５０と、
を備え、その搭載具３０を介して前記レーザ式墨出し装置９９が昇降され、それが所望の高さに停止して保持されるように構成された昇降装置を有する墨出し装置。
【請求項２】
請求項１において、
断面外周が円形で、長手方向の先端に継手または嵌合付きネジ機構１２を介して複数のエレメントポール１１を順次、直列に接続してポール１０が構成される昇降装置を有する墨出し装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記搭載具３０は、ポール１０の外周を複数の方向から中心に向かって押圧する複数のポール拘束用のローラ４２を備え、前記駆動機構４０は、ポール１０の外周に押圧する駆動ローラ４２ａと、可逆回転する駆動用モータ４１とを備え、その駆動モータ４１の回転軸に前記駆動ローラ４２ａが連結された昇降装置を有する墨出し装置。
【請求項４】
請求項１において、
支持機構２０が、ポール１０の下端部外周を支持するポール支持部と、そのポール支持部から放射方向に且つ下方へ伸縮自在に伸びて夫々の先端が接地する三脚２２と、を具備し、そのポール１０の下端が座板２１ａを介して接地するように構成された昇降装置を有する墨出し装置。
【請求項５】
請求項１において、
支持機構２０は、
上端にポール１０が直列に接続されると共に、下端に接地用の座板２１ａが設けられた支柱２１と、
その支柱２１の中間部以上の外周に取付られるかなめ材２３に、放射方向へ夫々の定尺脚２５の一端が回動自在に連結されて、長手方向に伸縮自在に形成された三脚２２と、
そのかなめ材２３の下方に位置し、支柱２１の中間部以下に上下動自在に挿通される摺動ブロック２４と、
その摺動ブロック２４に一端が軸支され、他端が前記三脚２２の各定尺脚２５に軸支されたリンク２７と、を具備し、
その支柱２１が墨出し装置９９その他の重量及び昇降に伴う鉛直方向の反力を支持し、三脚２２が転倒モーメントを支持することを特徴とする昇降装置を有する墨出し装置。
【請求項６】
請求項３において、
前記駆動モータ４１が電動モータである昇降装置を有する墨出し装置。
【請求項７】
請求項３において、
ポール１０の軸線方向に離間する少なくとも２つの位置で、各位置ごとにそのポール１０の外周に放射状に三方向から三つのローラ４２が圧接されてポール１０を抱持し、それら合計六つのローラの内少なくとも一つが駆動ローラ４２ａを構成し、その駆動ローラ４２ａが駆動モータ４１に連結された昇降装置を有する墨出し装置。
【請求項８】
請求項１において、
電源・制御部５０が、墨出し装置９９の移動範囲おいて可搬、又は遠隔の入力手段５１を備えたことを特徴とする昇降装置を有する墨出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ式の墨出し装置９９を高所で位置決めするための昇降装置を有する墨出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザ式墨出し装置９９は、かつての墨糸による墨出し具に代わって広く活用されるようになった。例えば、水平センサを備えて水平姿勢を維持し、鉛直下方を照らす１条のレーザ光線を備えて、これが基面８１に定めた１点Ｐを照射するように該装置９９を配置すれば、その点Ｐを通る２つの直交鉛直面と、該装置９９が置かれた高さの水平面と、の３平面に可視レーザ光線を放射することができる。レーザ光線を赤色とすれば、天井や床、壁面に、上記の直交３平面による切断面の切り口が赤い線となって映し出される。墨糸のような痕跡を残さないので、消去の必要がなく、照射しながら所要の位置にマークを記すようにして活用される。
投影される線幅は至近距離で１ｍｍ、１５ｍ程度の距離で４〜５ｍｍに拡大する。これが１地点からの照射による作業範囲の限度である。これは通常のビルの間仕切りや、照明・空調機器・コンセントの取付位置、基面・窓枠の水平出し等々のためには十分な精度である。一例として、発電所におけるケーブル棚の敷設工事のように長尺区間に及ぶ場合でも、前後に合計３０ｍ程度の範囲を１単位として墨出し装置９９を順次移動し、線幅の中心を繋ぎながら延長することによって十分な精度の墨出し機能が得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、問題は、例えば上記ケーブル棚が、天井周辺の高所に設けられる場合である。特に発電所等においては通常のビルとは違って天井が高く、高所の壁面に水平線を投影するには、基面８１から５ｍ程度の高所に墨出し装置９９を搬送し、静止させる必要がある。しかも、１ｍｍの桁の位置合わせのために、悪くても目標位置の前後に微小送りを繰り返し、その都度、速やかに静止させて投影線の揺れを防ぐ必要がある。
市場には、通常のビルにおける場合のために、先端に墨出し装置９９を設置して、ポールを手動で伸縮・固定するものがある。しかし、それはポールの長さが不足していて上記の目的を達せられない。しかも、ポールの伸縮の調整と投影部での位置確認とのために、２人一組の作業を前提としている、などの難点があった。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、５ｍ規模の高さの壁面に水平線を投影する場合について、投影線の位置決めの操作性、すなわち、振動や揺れを伴うことなく敏速に、精度良く位置決めが可能で、かつ一人作業による位置決め操作、及び分解・組立を狙いとする信頼性に優れた昇降装置を有する墨出し装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち請求項１に記載の発明は、
可視レーザ光線を放出するレーザ式墨出し装置９９と、
ポール１０と、
ポール１０を床面等の基面８１上の所望の位置へ移動自在に直立させる支持機構２０と、
前記レーザ式墨出し装置９９が搭載され、ポール１０の外周に保持されて、その軸線方向に移動自在に支持される搭載具３０と、
搭載具３０をポール１０の軸線に沿って昇降させる駆動機構４０と、
駆動機構４０を制御する電源・制御部５０と、
を備え、その搭載具３０を介して前記レーザ式墨出し装置９９が昇降され、それが所望の高さに停止して保持されるように構成された昇降装置を有する墨出し装置である。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、
断面外周が円形で、長手方向の先端に継手または嵌合付きネジ機構１２を介して複数のエレメントポール１１を順次、直列に接続してポール１０が構成される昇降装置を有する墨出し装置である。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、請求項１において、
前記搭載具３０は、ポール１０の外周を複数の方向から中心に向かって押圧する複数のポール拘束用のローラ４２を備え、
前記駆動機構４０は、ポール１０の外周に押圧する駆動ローラ４２ａと、可逆回転する駆動用モータ４１とを備え、その駆動モータ４１の回転軸に前記駆動ローラ４２ａが連結された昇降装置を有する墨出し装置である。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、請求項１において、
支持機構２０が、ポール１０の下端部外周を支持するポール支持部と、そのポール支持部から放射方向に且つ下方へ伸縮自在に伸びて夫々の先端が接地する三脚２２と、を具備し、
そのポール１０の下端が座板２１ａを介して接地するように構成された昇降装置を有する墨出し装置である。
【０００８】
請求項５に記載の発明は、請求項１において、
支持機構２０は、
上端にポール１０が直列に接続されると共に、下端に接地用の座板２１ａが設けられた支柱２１と、
その支柱２１の中間部以上の外周に取付られるかなめ材２３に、放射方向へ夫々の定尺脚２５の一端が回動自在に連結されて、長手方向に伸縮自在に形成された三脚２２と、
そのかなめ材２３の下方に位置し、支柱２１の中間部以下に上下動自在に挿通される摺動ブロック２４と、
その摺動ブロック２４に一端が軸支され、他端が前記三脚２２の各定尺脚２５に軸支されたリンク２７と、を具備し、
その支柱２１が墨出し装置９９その他の重量及び昇降に伴う鉛直方向の反力を支持し、三脚２２が転倒モーメントを支持することを特徴とする昇降装置を有する墨出し装置である。
【０００９】
請求項６に記載の発明は、前記駆動モータ４１が電動モータである昇降装置を有する墨出し装置である。
請求項７に記載の発明は、請求項３において、
ポール１０の軸線方向に離間する少なくとも２つの位置で、各位置ごとにそのポール１０の外周に放射状に三方向から三つのローラ４２が圧接されてポール１０を抱持し、それら合計六つのローラの内少なくとも一つが駆動ローラ４２ａを構成し、その駆動ローラ４２ａが駆動モータ４１に連結された昇降装置を有する墨出し装置である。
請求項８の発明は、請求項１において、電源・制御部５０が、墨出し装置９９の移動範囲おいて可搬、又は遠隔の入力手段５１を備えたことを特徴とする昇降装置を有する墨出し装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面により説明する。図１は本発明の昇降装置を有する墨出し装置の１例を示す側面図、図２はその搭載具３０の正面図、図３は同平面図、図４はポール１０の接続構造の１例を示す断面図、図５は支持機構２０の三脚２２が開脚状態にある場合を示す側面図で、三脚２２の２脚の図示が省略されている。図６は支持機構２０の三脚２２が閉脚状態にある場合を示す側面図、図７はポール１０に対すると墨出し装置９９、駆動ローラ４２ａ及び補助ローラ４２ｂの相対位置を示して、駆動ローラ４２ａの作用を説明する説明図である。図１において昇降装置１は、ポール１０と、墨出し装置９９ほかを支持する支持機構２０と、墨出し装置９９を搭載する搭載具３０と、目的とする墨出し装置９９を昇降させる駆動機構４０と、駆動機構４０を制御する電源・制御部５０と、可搬の入力手段５１と、を備えている。
【００１１】
ポール１０は、図４に示すように、両端に嵌合付きネジ機構１２を備えたエレメントポール１１が複数直列に接続されて構成される。そのポール１０の上端にはストッパ４が設けられ、搭載具３０の上昇の上限を定めている。
そのポール１０の支持機構２０の概要は図５に示す。支持機構２０は、支柱２１と、三脚２２との４脚を有する。支柱２１はその上端に内ネジが形成され、そこにポール１０の下端の外ネジが螺着される。この支柱２１は、ポールの下端部で代用することもできる。
【００１２】
支柱２１とポールとの接続構造はエレメントポールどうしを接続する図４と同じである。また、支柱２１の下端には座板２１ａがもうけられている。三脚２２は、支柱２１の上端に固定されたかなめ材２３と、支柱２１を挿通させてこれを摺動する摺動グロック２４とを有する。かなめ材２３にはその軸心を含み、軸心回りに三等分された各位置に定尺脚２５の上端がピン２８ａにより軸支され、夫々の定尺脚２５の下端にリンク２７の一端がピン２８ｂにより軸支され、そのリンク２７の他端が摺動ブロック２４にピン２８ｃにより軸支されている。また、定尺脚２５内には伸縮脚２６がロックネジ２６ａを介して出入自在に挿入されている。そして、摺動ブロック２４を可動範囲の最下端に摺動させ、開脚ナット２０ｂを支柱２１に設けられた開脚ネジ２０ａに締結すれば、三脚２２の第１次の開脚が終了する。定尺脚２５は、前記の如く、伸縮脚２６と、これを所望の長さで固定するためのロックネジ２６ａとを備える。図６にこの支持機構２０の閉脚状態を示し、搬送の便に供する。
【００１３】
次に、駆動機構４０は、図２、図３に示す如く、墨出し装置９９を搭載する搭載具３０と一体化されている。即ち、搭載具３０の搭載フレーム３０ａと駆動フレーム３０ｂとが一体に固定されている。その駆動フレーム３０ｂは板材がコ字状に曲折され、その開口端にヒンジ２およびクランプ３を介して開閉フレーム３０ｃが開閉自在に取付られている。そして、その駆動フレーム３０ｂに駆動機構４０が設けられている。さらに、その駆動フレーム３０ｂ、開閉フレーム３０ｃには図３、図７に示す如く、上下方向にｈ離間した夫々の位置に三つのローラ４２が放射状に三方向からポール１０を圧接するように配置されている。
【００１４】
そして合計６つのローラ４２によりポール１０を抱持している。いずれも回転面の中心がポール１０の軸心を向く姿勢を有する。その下側のローラ４２の１つは、電動の駆動モータ４１に連結される駆動ローラ４２ａで、その他は単なる補助ローラ４２ｂである。また、駆動機構４０は、ウォームとウォームホイールとで構成された減速機構４３を備える。なお、前記の如く、ローラ４２を囲むフレームは「コ」の字型の２片のフレーム部材でヒンジ２により開閉自在に軸支され、その開閉フレーム３０ｃを閉じ、クランプ３を締結することにより、６個のローラ４２がポール１０の外周を圧接抱持する構造となっている。この駆動フレーム３０ｂの上端および開閉フレーム３０ｃの下端には夫々リミットスイッチ５が設けられ、搭載具３０の昇降範囲を特定する。
【００１５】
いっぽう、ポール１０に沿う昇降の主体は墨出し装置９９である。その墨出し装置９９としては、市販の可視レーザ式墨出し装置を用いることができる。一例としてニッショー株式会社から市販されているロボラインシリーズＲＬ−ＶＨを使用できる。この墨出し装置は可視光半導体レーザ光線をライン状に照射し、水平・垂直の両方向の墨出しを一度に行うことができる。また、内蔵されたセンサーにより装置の傾き状態を検出し、マイコン制御により±５°までその姿勢を自動的に復帰補正することができる。
この墨出し装置９９は搭載フレーム３０ａに固定され、その重心はポール１０の軸心と、駆動ローラ４２ａの回転面の中心と、を含む平面内に配置され、該重心の直下に三脚２２の１脚が配置される。
【００１６】
電源・制御部５０は、墨出し装置９９と、駆動機構４０のための電源・制御部であって、駆動機構４０のための可搬の入力手段５１を備える。ここで、可搬の入力手段５１とは、墨出し装置９９が投影するレーザ光線の線幅が距離とともに拡大して、例えば、精度上、１５ｍの距離が限界とすれば、少なくともその位置から、駆動機構４０を操作できる可搬の手段を意味する。ケーブル５２の有無は問わない。
【００１７】
次に、図１〜図７を参照して上記昇降装置１を有する墨出し装置の作用を作業手順に沿って説明する。支持機構２０を、閉脚状態のまま座板２１ａによって自立させ、摺動ブロック２４を座板２１ａに接触するまで降下させ、開脚ナット２０ｂを締結する。次に支柱２１の鉛直性を確認しながら、伸縮脚２６を引き出して基面８１に当て、ロックネジ２６ａで固定することにより、簡単な操作で支持機構２０の設置を完了できる。なお、支持機構２０の特徴は、支柱２１と三脚２２との４脚によって支持する所にある。その作用については支持機構２０に働く力を詳しく記してから説明する。
【００１８】
同一直径のエレメントポール１１は、図４に示す、両端の嵌合付きネジ機構１２によって順次、螺着接続され、形成されたポール１０が支持機構２０に立設される。ポール１０の高さは、必要に応じてエレメントポール１１の長さを選び、或いは接続数を変えて、所要の作業高さに対応させることができる。最上段のエレメントポールの上端には、図２に示す、ストッパ４が取付られる。
嵌合付きネジ機構１２は、同心で段差がなく、真直性ある緊密な接続を実現する。これは駆動機構４０の昇降に際して振動を生じさせない。また、ポール１０は全長にわたり同径である。従って、ポール１０を支持機構２０に直立させ、最下部で駆動機構４０を装着した後、駆動機構４０を作動させて上昇させることができる。これも組立作業を容易にしている。
【００１９】
昇降部一式がポール１０の軸心まわりに有する偏心重量の重心位置は、墨出し装置９９の重心位置にほぼ等しい。そして、墨出し装置９９は三脚２２の先端が囲む円形内に配置される。
ポール１０の鉛直性は、墨出し装置９９自体がその姿勢の自動調整機能を有するから厳密な配慮を必要としない。但し、ポール１０の転倒防止のために、最初の上昇時に墨出し装置９９が有する直下点への照射機能を利用して、鉛直性が確認される。必要があれば、伸縮脚２６によって姿勢が修正される。
【００２０】
次に、駆動モータ４１による駆動機構４０の作用について説明する。
ポール１０に沿って墨出し装置９９を昇降させるには、駆動機構４０の構成の方法により、例えば国旗掲揚のような手動方式も可能である。しかし、一人作業や作業負担の軽減を目標とすれば、動力による駆動方式が不可欠である。
動力源には油・空圧や電力があり、特に発電所では、圧縮空気や電源の入手に不自由はない。しかし、駆動モータ４１を電動とする駆動方式は、墨出し作業の準備を含む作業性、機構の制御性においてより優れ、最も安定した技術のもとに信頼性の高い、低廉な駆動機構４０を構成できる。
【００２１】
駆動機構４０は、墨出し装置９９を搭載して上下に始動し、搬送、停止、或いは、上下に微小送りを繰り返して設定位置を定める。少なくとも停止の都度、微細な揺れを速やかに減衰させ、レーザ光の投影線を安定させる必要がある。ここでは、図７ほかを参照して、駆動機構４０に働く力の概要を説明する。
ポール１０を昇降する搭載具３０、駆動機構４０、墨出し装置９９等は、夫々質量を有し、夫々に重力が働く。いっぽう、駆動モータ４１からトルクを受けた駆動ローラ４２ａは、ポール１０との接点で、ポール１０の母線の向きに摩擦力を受ける。これが駆動力である。駆動力は、一般にその作用線が上記昇降部一式の重心を通らないから、昇降部一式を回転させる。
【００２２】
回転させまいとするローラ４２は、偶力を形成して、ポール１０に垂直抗力を及ぼす。これが転倒力である。中でも駆動ローラ４２ａには、正確に垂直抗力が働く。この垂直抗力は、ポール１０とローラ４２との間にあらかじめ与えられた締め代による垂直抗力に加算され、駆動力の容量を増強する。
既に述べたように、駆動力の本質は摩擦力である。摩擦力は摩擦係数μと垂直抗力とに依存する。駆動モータ４１が稼働時の駆動力と、停止時の制動力とは、作用は逆であるが本質は同一である。これらの関係は、次のように整理される。
【００２３】
昇降部一式を加速度αで上昇させる場合の所要の駆動力Ｆと、ポール１０が駆動ローラ４２ａに及ぼす摩擦力ｆと、の間に次の関係が成り立つ。すなわち、
Ｆ＝ｆ                                                （１）
Ｆ＝（Ｍ＋ｍ）（α＋ｇ）                              （２）
ｆ≦μ〔Ｎ＋Ｍ（α＋ｇ）Ｒ／ｈ〕                      （３）
ここで、昇降部一式に作用する力Ｆ、ｆの向きは上方を正で表す。Ｍは図７において、昇降部一式の質量のうち、墨出し装置９９に代表されるポール１０と駆動ローラ４２ａとの接点まわりの偏心部の質量、ｍは接点回りの対称部の質量である。αは上昇向きを正とする昇降部の加速度、ｇは重力の加速度、μはポール１０と駆動ローラ４２ａとの摩擦係数、Ｎは駆動ローラ４２ａとポール１０との間にあらかじめ与えられた垂直抗力、Ｒは駆動ローラ４２ａの配置によって図示のＲ１、Ｒ２のいずれかで、ポール１０と駆動ローラ４２ａとの接点と偏心部の質量の重心との水平距離、ｈは駆動ローラ４２ａと補助ローラ４２ｂの鉛直距離である。
【００２４】
上記の３式から、上向きの加速度を正とする加速度αの運動においては、
（Ｍ＋ｍ）（α＋ｇ）≦μ〔Ｎ＋Ｍ（α＋ｇ）Ｒ／ｈ〕    （４）
が成立つ。以下、（４）式と図７において、
α＞０の場合には、偏心部の質量Ｍによる力のモーメントは反時計方向に作用して、イ、ハの位置のローラ４２が右辺第２項に示す正の垂直抗力を受ける。
α＝０の静止状態においては状態は変わらず、更に、０＞α＞−ｇにおいても右辺第２項の絶対値は次第に小さくなるが同様に正である。しかし、
α≦−ｇの場合には、右辺第２項は負となり、イ、ハの位置に設けられた駆動ローラ４２ａは、偏心部の質量Ｍによる垂直抗力を、すなわち駆動力や制動力に利用することはできない。この場合には、駆動ローラ４２ａをロ、又はニの位置に配置することによって駆動力、制動力を得ることができる。
【００２５】
現実の昇降加速度αは、レーザ光線を１５ｍの距離に投影して１ｍｍの昇降を制御するために、−ｇ＜α＜ｇの範囲の、小さな絶対値に設定する必要がある。したがって、駆動ローラ４２ａは、図７の（ｂ）（ｃ）に示すイ、又はハの位置に設けられる。この場合、加速度の作用には４つの状態がある。α＞０上昇開始と下降停止、α＜０の上昇停止と下降開始時である。いずれの場合にも加速度の絶対値が等しいとすれば、駆動力、制動力の大きさは、上昇開始、下降停止時において、より大きく、下降開始、上昇停止時には、より小さい。しかし、右辺第２項の垂直抗力は常に有効に利用される。
【００２６】
イ、ハの位置によるＲ、すなわちＲ１、Ｒ２の違いの効果は、現実には、図示したほど大きくはない。加速度が変化したときの偏心質量Ｍに起因する昇降部の回転運動の中心は、駆動ローラ４２ａの接点で始まる。しかし、直ちにイ、ハの各接点の中点に移動して、２つのローラ４２に均等に垂直抗力が作用するからである。Ｒの大小は、駆動ローラ４２ａを、ポール１０の軸心に対して偏心質量Ｍ側と、反対側とのいずれに置くか、によって決まる。また、駆動ローラ４２ａと補助ローラ４２ｂとの直径比が大きいほど影響が大きい。Ｒが大きければ、より大きな垂直抗力が働き、駆動力や制動力の容量を高めることができる。
【００２７】
ｈは、（４）式から明らかなように、垂直抗力を低下させる。垂直抗力が過大であれば、加速度αの大きさに従って、ローラ４２やその支持構造が変形する。変形は振動の原因となるから、Ｍ、ｍ、α、Ｒ、ｈ、Ｎ、μ、およびローラ材質を含む機構の剛性は、全体としてのバランスを必要とする。
いっぽう、ポール１０の軸心と偏心質量Ｍの重心と、の水平距離Ｌは、構造上ローラ４２の直径の大きさに影響され、ポール１０に作用する曲げモーメントの大きさを定める。曲げモーメントが大きければ、ポール１０の撓みはそれだけ大きく、振動の原因を構成する。この意味では、Ｌを極力小さくすることが望ましく、実施例では（ｃ）の構成が採用されている。
【００２８】
駆動機構４０の始動・停止に伴う振動は、作用する力の大きさが変わることによる弾性変形に起因する。この意味で、本墨出し装置用昇降装置１には、各種の力に忠実に対応する構造が採用され、剛性を高めつつ軽量化が図られている。特にローラ４２には、摩擦係数と剛性とを兼ね備えた素材が選択されている。
【００２９】
支柱２１と三脚２２と、による４脚の支持構造は、伸縮脚２６の設定に注意を怠ると１脚が浮き、不安定支持の可能性を残す。しかし、慎重な設定によって独特の効果を得ることができる。
一般に、支柱構造は引張り・圧縮荷重に対して剛性が高い。一方、三脚構造は曲げモーメントが作用して撓みを生じやすく、附属の可動機構で、様々な変位を伴いやすい。
然るに、支持機構２０の支柱２１は、ポール１０に沿って働く鉛直方向の力Ｆを座板２１ａを通じて直接、基面８１に伝える。三脚２２は、残りの、偏心質量Ｍによってイ、ハのローラ４２に作用する転倒力に対処すればよい。単独の三脚に比べて、三脚２２の負担は著しく軽減されている。
すなわち、支柱２１と三脚２２とは、それぞれ変位・変形に対して得意とする荷重を分担して支持し、支持機構２０全体としての変形・変位を低減し、振動の原因を極力、排除している。
【００３０】
壁面のマークに新たなレーザ光の投影線を一致させる作業において、不一致量と操作方向と、を確認して合図を送る者と、１５ｍ離れた位置で、合図に従って墨出し装置用昇降装置１を操作する者と、の二人作業より、確認と操作とを一人でできる方が遥かに手際が良く能率的である。それには、墨出し装置９９の作業範囲で制御が可能な、可搬、又は遠隔の入力手段５１を備えることは必要不可欠である。それにより一人作業を実現し、使いやすい墨出し装置用昇降装置１を提供することができる。
なお、本実施例では、墨出し装置９９を上下に大きく搬送する場合と、設定位置の前後に微少送りを行い、マークに投影線を合わせる場合と、のために２速度の制御ができるように構成されている。最終的な位置合わせに振動を伴わせないためである。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載の昇降装置を有する墨出し装置は、基面８１の所望の位置に設定され、墨出し装置９９を搭載してこれを昇降させ、所望の高さに保持するものであって、
ポール１０と、ポール１０を直立させる支持機構２０と、墨出し装置９９を搭載する搭載具３０と、搭載具３０をポール１０に沿って昇降させる駆動機構４０と、駆動機構４０を制御する電源・制御部５０と、を備えているので、これにより、墨出し装置９９を、高所に、素早く搬送し、レーザ光を目標位置に能率的に投影することができる。
【００３２】
請求項２に記載の昇降装置を有する墨出し装置は、円形断面を有し、長手方向の先端に継手または嵌合付きネジ機構１２を備えたエレメントポール１１が順次、直列に接続されたポール１０を備えたので、廉価・軽量で剛性が高く、振動を生じ難いものを提供できる。
請求項３に記載の昇降装置を有する墨出し装置によれば、搭載具３０をポール１０に合理的に支持させた状態で、その昇降動作を円滑に行なえる。
請求項４項に記載の昇降装置を有する墨出し装置によれば、ポール下端が座板２１ａを介して接地され、それと三脚２２との四脚により支持機構２０を構成するから、ポール１０および昇降装置の荷重を合理的に支持して、昇降部の昇降に伴う振動を徹底して抑制し、レーザ光の微細な位置合わせの容易なものを提供できる。
【００３３】
また請求項５に記載の発明は、支柱２１と三脚２２と、の４脚を備えた支持機構２０を有することを特徴とする。その支柱２１の上端にポールが接続されるように構成したから、それらの組立、分解が容易で取扱いやすい昇降装置を有する墨出し装置となる。
請求項６に記載の昇降装置を有する墨出し装置は、駆動機構４０の駆動モータ４１が電動モータであるので、小型で強力な、しかも制御性が良く、かつ低廉な駆動機構４０を備えたものを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の昇降装置を有する墨出し装置の１例を示す側面図。
【図２】  同昇降装置を有する墨出し装置の搭載具３０の正面図。
【図３】  同平面図。
【図４】    本発明の昇降装置を有する墨出し装置のポール１０の接続構造の１例を示す断面図。
【図５】  本発明の昇降装置を有する墨出し装置の支持機構２０の三脚２２が開脚状態にある場合を示す側面図で、三脚２２の２脚の図示が省略されている。
【図６】  同支持機構２０の三脚２２が閉脚状態にある場合を示す側面図。
【図７】  本発明の昇降装置を有する墨出し装置のポール１０に対する墨出し装置９９、駆動ローラ４２ａ及び補助ローラ４２ｂの相対位置を示して、駆動ローラ４２ａの作用を説明する説明図。
【符号の説明】
１  昇降装置
２  ヒンジ
３  クランプ
４  ストッパ
５  リミットスイッチ
１０  ポール
１１  エレメントポール
１２  嵌合付きネジ機構
２０  支持機構
２０ａ  開脚ネジ
２０ｂ  開脚ナット
２１  支柱
２１ａ  座板
２２  三脚
２３  かなめ材
２４   動ブロック
２５  定尺脚
２６  伸縮脚
２６ａ  伸縮ネジ
２７  リンク
２８ａ  ピン
２８ｂ  ピン
２８ｃ  ピン
３０  搭載具
３０ａ  搭載フレーム
３０ｂ  駆動フレーム
３０ｃ  開閉フレーム
４０  駆動機構
４１  駆動モータ
４２  ローラ
４２ａ  駆動ローラ
４２ｂ  補助ローラ
４３  減速機構
５０  電源・制御部
５１  可搬の入力手段
５２  ケーブル
８１  基面
９９  墨出し装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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