【手続補正書】
【提出日】平成20年6月4日(2008.6.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マグネットロータと、
それぞれ前記マグネットロータの外周に対向する複数の極部、およびモータ軸方向の両側において該極部よりもモータ径方向の外方に延びる延出部を有し、モータ軸方向に配置された第１相ステータおよび第２相ステータと、
それぞれ前記第１相ステータおよび前記第２相ステータの前記延出部の間に配置された第１相コイルおよび第２相コイルと、
前記第１相ステータおよび第１相コイルを覆うように配置された第１相ヨークと、
前記第２相ステータおよび第２相コイルを覆うように配置された第２相ヨークとを有し、
前記第１相ステータにおける前記第２相ステータに近い側の前記延出部である第１の延出部および前記第２相ステータにおける前記第１相ステータに近い側の前記延出部である第２の延出部にそれぞれ、モータ軸方向に貫通する開口部が形成されており、
前記第１相コイルおよび第２相コイルの巻き線又は該巻き線に接続された端子が前記開口部を通ってモータ外周に延びていることを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記第１相ヨークと前記第２相ヨークはそれぞれ、前記ステータおよびコイルの外周空間を閉じるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記第１相ヨークおよび第２相ヨークはそれぞれ、前記第１の延出部および前記第２の延出部に対して全周にわたって当接していることを特徴とする請求項２に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記第１の延出部と前記第２の延出部との間に、非磁性物質を配置したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記第１相ステータにおける前記第２相ステータから遠い側の前記延出部である第３の延出部と前記第１相ヨークの円環部との間、及び前記第２相ステータにおける前記第１相ステータから遠い側の前記延出部である第４の延出部と前記第２相ヨークの円環部との間に、非磁性物質を配置したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のステッピングモータ。
【請求項６】
前記第１相および第２相ステータにおいて、前記極部は前記延出部の内周部分を折り曲げて形成されており、
前記開口部は、前記極部の間に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載のステッピングモータ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載のステッピングモータと、
該ステッピングモータにより駆動される可動部材とを有することを特徴とする装置。
【請求項８】
前記可動部材は、光学素子であることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一側面としてのステッピングモータは、マグネットロータと、それぞれマグネットロータの外周に対向する複数の極部、およびモータ軸方向の両側において該極部よりもモータ径方向の外方に延びる延出部を有し、モータ軸方向に配置された第１相ステータおよび第２相ステータと、それぞれ第１相ステータおよび第２相ステータの延出部の間に配置された第１相コイルおよび第２相コイルと、第１相ステータおよび第１相コイルを覆うように配置された第１相ヨークと、第２相ステータおよび第２相コイルを覆うように配置された第２相ヨークとを有する。そして、第１相ステータにおける第２相ステータに近い側の上記延出部である第１の延出部および第２相ステータにおける第１相ステータに近い側の上記延出部である第２の延出部にそれぞれモータ軸方向に貫通する開口部が形成されており、第１相コイルおよび第２相コイルの巻き線又は該巻き線に接続された端子が該開口部を通ってモータ外周に延びていることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
これらの図において、２５Ａ，２５Ｂはそれぞれ、Ａ相マグネットロータ(第１相マグネットロータ)およびＢ相マグネットロータ(第２相マグネットロータ)であり、これらの外周面には周方向にＮ極とＳ極とが交互に着磁されている。これらＡ相マグネットロータ２５ＡおよびＢ相マグネットロータ２５Ｂは、不図示の軸受けによって回転可能に支持されたステッピングモータの出力軸３１に一体的に固定されている。なお、本実施例では、Ａ相マグネットロータ２５ＡとＢ相マグネットロータ２５Ｂとが出力軸３１の軸方向（以下、モータ軸方向という）に離れて配置されている場合について説明するが、一体のマグネットロータ上にＡ相(第１相)の領域とＢ相(第２相)の領域を有するように形成してもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、２６Ａ，２６Ｂはそれぞれ、Ａ相マグネットロータ２５ＡおよびＢ相マグネットロータ２５Ｂの外周面に対向する極（ポール）部２６Ａ１，２６Ｂ１を有するＡ相ステータ(第１相ステータ)２６ＡおよびＢ相ステータ(第２相ステータ)２５Ｂである。これらＡ相ステータ２６ＡおよびＢ相ステータ２５Ｂは、モータ軸方向の両側(両端)に、極部２６Ａ１，２６Ｂ１よりも該ステッピングモータの径方向（以下、モータ径方向という）の外方まで延びるように形成されたフランジ部（延出部）２６Ａ２，２６Ｂ２を有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
図４には、Ａ相ステータ２６Ａを構成する部材をモータ軸方向から見た図を示している。該部材は、円板上の素材から周方向等間隔で扇形状を打ち抜き、残った複数の略Ｖ形状を有する部分２６Ａ１′を径方向中間部でモータ軸方向に折り曲げて作られる。この折り曲げた部分(内周部分)が極部２６Ａ１になり、もともとの円板からそのまま残った円環状の部分がフランジ部２６Ａ２となる。なお、扇形状を打ち抜き部は、極部２６Ａ１の折り曲げに必要な逃げ部を形成する。そして、該扇形状を打ち抜いてできた周方向にて隣り合う極部２６Ａ１の間の開口（図中でハッチングした部分）は、フランジ部２６Ａ１をモータ軸方向に貫通する開口部２６Ａ３となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
このように作成されたＡ相ボビンユニットおよびＢ相ボビンユニットは、図１に示すように、モータ軸方向に所定の間隔をあけて並べられる。Ａ相ボビンユニットおよびＢ相ボビンユニットの円筒部の外周上にはそれぞれ、周方向複数箇所にＡ相コイル(第１相コイル)２８ＡおよびＢ相コイル(第２相コイル)２８Ｂが配置される（但し、図２には、簡単のため複数のコイルが全周にわたって繋がっているように記載されている）。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
２７Ａは、Ａ相ステータ２６ＡおよびＡ相コイル２８Ａの外周を覆うように配置されたＡ相ヨーク(第１相ヨーク)である。Ａ相ヨーク２７Ａは、円筒部２７Ａ１と該円筒部２７Ａ１の底部に相当する円環部２７Ａ２とを有し、円筒部２７Ａ１はＡ相ステータ２６Ａの２つのフランジ部２６Ａ２の外周全体にわたって当接している（図４参照）。すなわち、Ａ相ヨーク２７Ａは、Ａ相ステータ２６ＡおよびＡ相コイル２８Ａの外周空間（以下、Ａ相外周領域という）を閉じるように組み付けられている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、２７Ｂは、Ｂ相ステータ２６ＢおよびＢ相コイル２８Ｂの外周を覆うように配置されたＢ相ヨーク(第２相ヨーク)である。Ｂ相ヨーク２７Ｂは、Ａ相ヨーク２７Ａと同様に、円筒部２７Ｂ１と円環部２７Ｂ２とを有し、円筒部２７Ｂ１はＢ相ステータ２６Ｂの２つのフランジ部２６Ｂ２の外周に当接している。すなわち、Ｂ相ヨーク２７Ｂは、Ｂ相ステータ２６ＢおよびＢ相コイル２８Ｂの外周空間（以下、Ｂ相外周空間）を閉じるように組み付けられている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
その代わりに、本実施例では、Ｌ字形状を有するＡ相端子２３Ａを、Ａ相ヨーク２７Ａの内側であってＡ相コイル２８Ａの近傍から、Ａ相ステータ２６ＡにおけるＢ相ステータ２６Ｂに近い側のフランジ部（第１の延出部：以下、Ａ相フランジ部という）２６Ａ２に形成された開口部２６Ａ３を通し、さらにＡ相フランジ部２６Ａ２とＢ相ステータ２６ＢにおけるＡ相ステータ２６Ａに近い側のフランジ部（第２の延出部：以下、Ｂ相フランジ部という）２６Ｂ２の間を通してステッピングモータの外周に導いている。このＡ相端子２３ＡのＡ相コイル２８Ａ側の端部には、該Ａ相コイル２８Ａの巻き線の端部２８Ａａが接続されている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、Ａ相ステータ２６ＡにおけるＢ相ステータ２６Ｂから遠い側のフランジ部(第３の延出部)２６Ａ２とＡ相ヨーク２７Ａの円環部２７Ａ２との間およびＢ相ステータ２６ＢにおけるＡ相ステータ２６Ａから遠い側のフランジ部(第４の延出部)２６Ｂ２とＢ相ヨーク２７Ｂの円環部２７Ｂ２との間にも、非磁性物質３０を配置している。