(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意波形の電流若しくは電圧を生成する任意波形生成手段の出力電流を電流検出手段で検出し、ノイズフィルタを介して前記任意波形生成手段と接続される負荷に流れる負荷電流の目標値と前記電流検出手段で検出した電流値を一致させるように前記出力電流を制御する制御手段を備えた電源装置において、
前記電流検出手段は、前記任意波形生成手段と前記ノイズフィルタとの間に配置されて、前記ノイズフィルタを介して前記電源装置のアースに流入、流出する電流を打ち消す向きに前記任意波形生成手段の出力電流が入力されることを特徴とする電源装置。
【請求項２】
前記任意波形生成手段の出力電流の前記電流検出手段への入力方向は、前記任意波形生成手段から出ていく電流とこの任意波形生成手段に入ってくる電流との方向が同じであることを特徴とする請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記電流検出手段は、一組の非接触電流検出器を有し、
前記非接触電流検出器には、前記任意波形生成手段から出ていく電流と該任意波形生成手段に入ってくる電流とが、同じ方向となるように入力されることを特徴とするとする請求項２に記載の電源装置。
【請求項４】
前記電流検出手段は、二組の非接触電流検出器を有し、
一方の非接触電流検出器には、前記任意波形生成手段から出ていく電流が入力され、
他方の非接触電流検出器には、前記任意波形生成手段に入ってくる電流を、前記一方の非接触電流検出器に入力された電流方向と同じ向きに入力され、
これらの非接触電流検出器の出力を加算する演算手段を有することを特徴とする請求項２に記載の電源装置。
【請求項５】
前記電流検出手段は、この電流検出手段に二組の抵抗器を用い、これらの二組の抵抗器のうちの一方の抵抗器で前記任意波形生成手段から出ていく電流による電圧降下を検出し、この電圧降下と同じ極性となるようにもう一方の抵抗器で前記任意波形生成手段に入ってくる電流による電圧降下を検出し、これらの抵抗器に生じる電圧降下を加算する演算手段から成ることを特徴とする請求項２に記載の電源装置。
【請求項６】
前記負荷に磁場コイルを用い、この磁場コイル用の電源装置として、請求項１乃至５に記載の電源装置を備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記磁気共鳴イメージング装置は、前記磁場コイルをシールドルーム内に設置し、このシールドルームへの電源入力部近傍に前記ノイズフィルタを設けたことを特徴とする請求項６に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電源装置に係わり、特に大電力を要求される静磁場，傾斜磁場，高周波磁場の発生に必要な各種電源に好適な電源装置及びこれを用いた磁気共鳴イメージング装置（以下、ＭＲＩ装置という）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＭＲＩ装置は、静磁場中に置かれた検査対象に高周波磁場をパルス状に印加し、検査対象から発生する核磁気共鳴信号を検出し、この検出信号をもとにスペクトルや画像を形成するものである。ＭＲＩ装置には、磁場発生コイルとして静磁場を発生する超電導コイル，静磁場に重畳される傾斜磁場を発生するための傾斜磁場コイル、さらに高周波磁場を発生するための高周波コイルが備えられている。これら磁場発生コイルは所定の磁場強度の磁場を発生するために印加電流の大きさとタイミングを制御するための電源装置を備えている。このようなＭＲＩ装置では、静磁場や傾斜磁場や高周波磁場の磁場強度が最終的に得られる画像上のノイズや撮影時間に大きく影響する。
【０００３】
また、短時間で診断に有用な画像を得るためにＭＲＩ装置の磁場電源として大電流電源が必要になってきている。このための電源装置を本発明者等は、特開平８−２１１１３９号公報に提案している。
この磁場電源装置の出力電流値は磁場強度に直接影響するので、最終的に得られるＭＲＩ画像への影響が大きく、このため高速応答，高精度の磁場電源装置が要求される。
【０００４】
そこで、磁場コイルに流れる電流（磁場コイル電流）を検出し、これが磁場コイル電流の目標値に一致するように磁場コイル電流をフィードバック制御する機構を備えた電源装置が、特開平６−１０５８２３号，特開平６−１８１９０５号，特開平６−２０９９１３号，ＵＳＰ５，０１７，８７３，ＵＳＰ５，２７０，６５７，ＵＳＰ５，０６３，３４９に提案されている。
【０００５】
このような磁場電源装置を用いてＭＲＩ画像を形成するに必要な磁場を発生するわけであるが、ＭＲＩ装置は非常に微弱な信号を受信し、その信号をもとに画像を形成するために、対ノイズを考慮して上記磁場電源装置はガントリー，受信コイル等が設置されている検査室の外部に設置し、この検査室をシールドする（これをシールドルームと呼ぶ）。そして、磁場電源装置が発生するノイズが前記シールドルーム内の受信系に悪影響を及ぼさないようにするために、磁場電源装置と磁場コイルとの間にノイズフィルタを設けて、できるだけノイズの影響を受けない方法が特開平４−５８９３８号に提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、出力電流の大電流化，高速応答化，高精度化やノイズの影響を極力受けない方法により、ＭＲＩ画像の画質向上を図ってきたが、近年、さらなる撮影時間の短縮や高画質化等の要求により、出力電流の増大や高速応答，高精度化が必須である。
【０００７】
このため、これに伴って磁場電源装置から発生するノイズも大きくなり、従来と同じノイズフィルタを設ける方法では対応できない。
すなわち、大電流化に伴い増加するノイズを除去するためのノイズ除去比（信号Ｓ／ノイズＮ）の高いノイズフィルタとこのノイズフィルタの影響を受けない磁場コイル電流の検出及び制御方法が必要となる。
【０００８】
一般に、ノイズフィルタは、コンデンサとリアクトルをπ型に接続したもので構成され、これを磁場電源装置と負荷であるシールドルーム内に配置された磁場コイルとの間に接続し、前記コンデンサの一端をアースに接地する構成をとっている。
【０００９】
図７は、直流電源１と、任意波形の電流を生成する任意波形生成手段２（半導体スイッチング素子で構成、特開平４−５８９３８号を参照）と、コンデンサとリアクトルで構成されたノイズフィルタ３０（コンデンサ３０１，３０３，リアクトル３０２），３１（コンデンサ３１１，３１３，リアクトル３１２）とをシールドルーム４０の中に設置されたＭＲＩ装置の磁場コイル５０に接続した例を示す図である。
【００１０】
図７において、出力電流ＩP，ＩNはＡ点，Ｂ点の電位差により、その大きさと方向が決定される。このＡ点，Ｂ点はアースに対して電位が浮いており、不定なのに対して、ノイズフィルタのコンデンサ３０１，３０３，３１１，３１３の一端はアースに接続されている。このため、Ａ点，Ｂ点からは前記コンデンサ３０１，３０３，３１１，３１３に向かって周波数の高い交流電流が流れる。この交流電流の発生はこのように構成された電源装置ではやむえない現象である。
【００１１】
この交流電流は、前記コンデンサの静電容量に比例して大きくなるので、これまでは静電容量を小さくすることで対応してきた。しかし、出力電流の大容量化に伴い、前記ノイズフィルタの回路定数の見直しが必須となった。
このノイズフィルタのＳ／Ｎを高くするためには、前記コンデンサの静電容量とリアクトルのインダクタンスの値を適当に選定する必要があるが、特にコンデンサの静電容量を大きくすれば効果的となることが知られている。
【００１２】
しかし、これでは前記コンデンサに流れる交流電流が増加してしまい、この電流成分が任意波形生成手段２の出力電流ＩP，ＩNに重畳して、この出力電流ＩP，ＩNの同相雑音（以下、コモンモードノイズ電流という）が増加する。
【００１３】
そこで、前記任意波形生成手段２とノイズフィルタ３０，３１の間に電流検出器を入れて磁場コイル電流を検出すると、この磁場コイル電流と共に前記コモンモードノイズ電流も検出してしまい、これをフィードバックして磁場コイル電流を制御すると、この磁場コイル電流が変動し、これによって発生する磁場の強度が不均一となる。
【００１４】
図８は磁場コイル電流と発生磁場の関係を示す図である。磁場コイル電流にゆらぎが含まれない理想的な場合には、磁場コイル電流と発生磁場の関係は（１）のようになる。
磁場コイル電流にゆらぎが含まれると、この磁場コイル電流に含まれる前記コモンモードノイズ電流の振幅と周波数により、（２）のようにゲインが変わったり、（３）のように△Ｈのオフセット分が重畳したりする。
【００１５】
これらは、最終的にはＭＲＩ画像のボケやアーチファクト（被検体の実像の周辺にできる虚像）として現れ、画質を低下させる。対応策として電流検出手段を前記ノイズフィルタの出力側、すなわちシールドルーム内の磁場コイルの近傍に設ける方法が考えれるが、シールドルームの外に設置されている磁場コイイル電流の制御装置と前記電流検出手段との距離が長くなり、この間にノイズが混入するので、やはりノイズフィルタが必要となって、上記と同様のコモンモードノイズを含んだ電流を検出することになる。
【００１６】
そこで、本発明の目的は、シールドルームの入り口にノイズフィルタが設けられていても、電源装置の出力電流である磁場コイル電流検出手段が雑音を検出しないようにして、高精度の電源装置及びこの電源装置を用いた高画質のＭＲＩ画像が得られる磁気共鳴イメージング装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、任意波形の電流若しくは電圧を生成する任意波形生成手段の出力電流を電流検出手段で検出し、ノイズフィルタを介して前記任意波形生成手段と接続される負荷に流れる負荷電流の目標値と前記電流検出手段で検出した電流値を一致させるように前記出力電流を制御する制御手段を備えた電源装置において、前記電流検出手段は、前記任意波形生成手段と前記ノイズフィルタとの間に配置されて、前記ノイズフィルタを介して前記電源装置のアースに流入、流出する電流を打ち消す向きに前記任意波形生成手段の出力電流が入力され、前記任意波形生成手段から出ていく電流とこの任意波形生成手段に入ってくる電流と同じ方向とすることによって達成される。
【００１８】
このように構成することによって、ノイズフィルタ内のコンデンサを介してアースに流入、流出する電流によって発生するコモンモードノイズ電流成分を、上記電流検出方法により除去できるので、従来のようなコモンモードノイズ電流が混入した検出電流値でフィードバックされた結果、出力電流にゆらぎを生じるということがなくなり、この電流が供給される負荷を好適に制御できるという効果がある。
【００１９】
また、本発明は、前記電流検出手段は、一組の非接触電流検出器を有し、
前記非接触電流検出器には、前記任意波形生成手段から出ていく電流と該任意波形生成手段に入ってくる電流とが、同じ方向となるように入力されるものである。（請求項３）
この構成では、電流検出手段として非接触電流検出器が一組で良いので回路構成の簡単化や調整の簡単化に効果がある。
【００２０】
さらに、本発明の上記電流検出手段は、二組の非接触電流検出器を有し、一方の非接触電流検出器には、前記任意波形生成手段から出ていく電流が入力され、他方の非接触電流検出器には、前記任意波形生成手段に入ってくる電流を、前記一方の非接触電流検出器に入力された電流方向と同じ向きに入力され、これらの非接触電流検出器の出力を加算する演算手段を有する。（請求項４）
【００２１】
この構成では、二組の非接触電流検出器を必要とするが、上記一組の非接触電流検出器を用いる場合にくらべて非接触電流検出器の電流定格が１／２ですむので、一組の電流検出器が小型となり電源装置への実装がしやすくなる。
【００２２】
さらに、本発明の上記電流検出手段は、この電流検出手段に二組の抵抗器を用い、これらの二組の抵抗器のうちの一方の抵抗器で前記任意波形生成手段から出ていく電流による電圧降下を検出し、この電圧降下と同じ極性となるようにもう一方の抵抗器で前記任意波形生成手段に入ってくる電流による電圧降下を検出し、これらの抵抗器に生じる電圧降下を加算する演算手段から成る。（請求項５）
【００２３】
この構成では、電流検出器に抵抗器を用いているため、高価な絶縁電流検出器を必要とせず、装置の低コスト化に有利となる。
さらに、本発明は、上記負荷に磁場コイルを用い、この磁場コイル用の電源装置として、上記の電源装置を備えたものである。（請求項６）
【００２４】
上記電源装置を磁気共鳴イメージング装置の磁場コイル用電源とすることによって、上記任意波形生成手段と磁場コイルとの間にノイズフィルタを設けても、検出された磁場コイル電流に前記ノイズフィルタによって生じるコモンモードノイズ電流を含まないようにすることができる。したがって、磁場コイル電流を正確に検出することができ、これをフィードバックして磁場コイル電流の目標値に一致するように制御できるので、従来のように、磁場コイル電流にゆらぎを生じて、発生する磁場強度が変動するということがなくなる。これによって、ＭＲＩ画像の画質を改善することができ、より安価で信頼性が高く、今後普及すると思われるＥＰＩ（Echo Planner Imaging）などの高速シーケンスに対応可能とすることができる。
【００２５】
さらに、本発明は、上記磁気共鳴イメージング装置の磁場コイルをシールドルーム内に設置し、このシールドルームへの電源入力部近傍に上記ノイズフィルタを設けたものである。（請求項７）
【００２６】
このように構成することによって、上記電源装置の任意波形生成手段等で発生する電磁波ノイズを上記受信系で受信しないようにすることができるので、ＭＲＩ画像の画質に悪影響を及ぼさないようにすることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電源装置及びこれをＭＲＩ装置の傾斜磁場コイルに適用した実施例について説明する。図１は任意波形生成手段の出力側にコモンモードノイズ電流を低減できる電流検出手段を設けた電源装置の第一の実施形態による回路構成図である。
【００２８】
直流電源１は任意波形生成手段２に直流電圧を供給し、この任意波形生成手段２は電力用半導体スイッチング素子で構成された電力変換器で、任意波形の電流を出力する。
【００２９】
任意波形生成手段２には、コモンモードノイズ電流を低減できる電流検出手段１０が接続され、この電流検出手段１０にて検出された検出値Ｉdetは制御回路２０に入力される。制御回路２０には目標電流値Ｉrefが入力され、これと前記検出値Ｉdetが一致するようにフィードバック制御を行う。前記電流検出手段１０の出力にはノイズフィルタ３０，３１を介して負荷である傾斜磁場コイルが接続されている。ＭＲＩ装置はその受信系に前記電源装置の任意波形生成手段２からのスイッチングノイズ等の混入を防ぐために受信系や磁場コイル等をシールドルームの中にいれ、前記電源装置をこのシールドルームの外部に設置し、このシールドルームの電源入力部近傍に前記ノイズフィルタを接続する構成をとるものである。
【００３０】
図２は、ノイズフィルタ３０，３１の構造と流れる電流を示している。ノイズフィルタ３０，３１は、コンデンサとリアクトル（ノイズフィルタ３０側のコンデンサ３０１，３０３とリアクトル３０２、ノイズフィルタ３１側のコンデンサ３１１，３１３とリアクトル３１２）がπ型に接続されたもので、コンデンサ３０１，３０３，コンデンサ３１１，３１３はアースに接地されている。ここで、任意波形生成手段２からの往路に流れる電流をＩP，復路に流れる電流をＩN，ノイズフィルタ３０，３１のコンデンサ３０１，３１１に流れる電流をＩC1，コンデンサ３０２，３１２に流れる電流をＩC2，傾斜磁場コイル５０に流れる電流をＩとすると、これらの間には以下の関係式が成り立つ。
ＩP−ＩC1−ＩC2＝Ｉ          （１）
Ｉ−ＩC1−ＩC2＝ＩN          （２）
（１）より
ＩP＝Ｉ＋ＩC1＋ＩC2 （３）
【００３１】
図３は電流検出手段１０の構造で、電流検出器１１にはカレントトランス，ホール素子等の非接触電流検出器を用い、これに被検出電流が流れる導体を貫通して非接触で検出するものである。図３に示すように、任意波形生成手段２の出力電流を磁場コイル５０に供給する電気導体の往路と、折り返した復路の電気導体をそれぞれ電流が同一方向に流れるように電流検出器１１に貫通することで、以下の関係式が示すようにノイズフィルタ３０，３１に流れる電流ＩC1，ＩC2を打ち消すことができ、電流検出器１１は図４に示すよう磁場コイルに流れる電流Ｉの２倍の電流値を検出することになる。
ＩP＋ＩN＝（Ｉ＋ＩC1＋ＩC2）＋（Ｉ−ＩC1−ＩC2）＝２Ｉ        （４）
【００３２】
上記（４）で得られた電流検出器１１の出力を増幅器１２に入力し、公知の演算手法を用いて前記増幅器１２で前記電流検出器１１の出力を１／２にして検出電流値Ｉdetを出力する。このように構成された電流検出手段１０を備えることで、ノイズフィルタがある場合でも検出電流値に含まれるコモンモードノイズ電流を除去することができ、高精度に磁場コイル電流を検出することができる。したがって、これによって制御される磁場コイル電流と発生磁場強度の関係は、図８の（１）のようになり、従来の電流検出方法で生じていた図８の（２）に示すゲイン変動や（３）に示すオフセット△Ｈのない特性となり、これを用いて形成されるＭＲＩ画像は、ボケやアーチファクト（被検体の実像の周辺にできる虚像）のない高画質のＭＲＩ画像とすることができる。
【００３３】
図５に本発明の第２の実施形態による電流検出手段１３の構造図を示す。
電流検出器１４と１５の２個の電流検出器を用い、電流検出器１４で検出した電流値ＩPと、電流検出器１５で電流値ＩPとは逆向きに検出した電流値ＩNを、加算器１６に入力するものである。
【００３４】
加算器１６に入力した復路の検出電流値ＩNは、増幅率１の反転増幅器６０にて反転して、反転増幅器６１に入力する。この反転増幅器６１に往路の検出電流値ＩPも入力し、ＩPとＩNの両者を加算することによりコモンモードノイズ電流成分が打ち消される。前記反転増幅器６１はその増幅率を１／２とすることにより、反転増幅器６１の出力は磁場コイル電流Ｉと等しい値となる。
【００３５】
このように構成することで、第１の実施例と同様にして高画質のＭＲＩ画像を得ることができる。図５の第２の本実施形態に用いた電流検出器１４，１５は図３の第１の実施形態に用いた電流検出器１１にくらべて電流定格が１／２ですむので、電流検出器が小型となり電源装置への実装がしやすくなる。
【００３６】
図６は、第３の実施形態で、電流検出器に抵抗器７０，７１を用いた例である。
抵抗器７０，７１の両端の電圧を検出して等価的に磁場コイル電流Ｉを検出するもので、抵抗器７０で検出した電圧ＶPと、抵抗器７１で検出した電圧ＶNを加算器２１に入力する。この加算器２１に入力した検出電圧ＶP，ＶNは絶縁増幅器６２，６３で絶縁し、この出力を反転増幅器６０，６１にて増幅，加算して、第２の実施形態と同様にして検出電流値Ｉdetを出力する。このように構成することによって、第１，第２の実施形態と同様にして高画質のＭＲＩ画像を得ることができる。また、第３の実施形態では、電流検出器に抵抗器を用いているため、高価な絶縁電流検出器を必要とせず、装置の低コスト化に有利となる。
【００３７】
なお、第２，第３の実施形態では、加算器１６，２１の反転増幅器等はアナログ回路で構成したが、これに限定するものではなく、デジタル回路やマイクロコンピュータ等を用いて構成することも可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上で説明したように本発明によれば、シールドルームの電源入力部近傍にノイズフィルタが設けられていても、出力電流検出手段が雑音を検出しないようにして、高画質のＭＲＩ画像が得られる電源装置及び、これを用いた磁気共鳴イメージング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の電流検出手段を用いた電源装置及びこれをＭＲＩ装置の傾斜磁場コイルに電流を供給する全体回路構成図。
【図２】ノイズフィルタと電流を示す図。
【図３】本発明の第１の実施形態による電流検出手段の構造図。
【図４】図３の電流検出手段の検出電流値を示す図。
【図５】本発明の第２の実施形態の電流検出手段の構造図。
【図６】本発明の第３の実施形態の電流検出手段の構造図。
【図７】コモンモードノイズ電流の発生メカニズムを示す図。
【図８】磁場コイル電流と発生磁場強度の関係を示す図。
【符号の説明】
１  直流電源
２  任意波形生成手段
１０，１３，２０  電流検出手段
１１，１４，１５  非接触電流検出器
１２  増幅器
１６，２１  加算器
２０  制御回路
３０，３１  ノイズフィルタ
４０  シールドルーム
５０  磁場コイル
７０，７１  電流検出用抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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