【手続補正書】
【提出日】平成20年6月19日(2008.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の棒材から１本の棒材を取り出す棒材取出し装置において、
前記棒材取出し装置は、前記複数の棒材を収納する収納溝を有した収納部と、前記複数の棒材を挟み込む挟持手段を具備し、
前記複数の棒材の先端部分は、前記収納溝の端部から外側へ突出し、
前記挟持手段は、前記収納部の上方に且つ前記複数の棒材の先端部分の上方に配置されると共に相対向する挟持部材が開閉可能に構成され、
これら挟持部材の間には、一方が先細り状となり、他方が前記複数の棒材に向けて末広がりに構成された空間が形成され、かつ、末広がりに形成された前記空間は前記複数の棒材を挟み込み可能に広げられ、
前記挟持手段は、前記空間の幅が狭められるよう前記挟持部材の少なくとも一方を他方に対して相対移動させて、前記空間に位置する前記複数の棒材の先端部分を挟み込み、前記挟持部材を閉鎖しながら前記挟持手段と前記収納部とを上下方向に相対的に遠ざけるよう構成されたことを特徴とする棒材取出し装置。
【請求項２】
前記挟持手段は、前記収納部との位置関係が上下方向に相対的に移動可能に構成され、前記挟持手段が前記複数の棒材を挟み込み可能な位置まで移動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の棒材取出し装置。
【請求項３】
前記挟持手段が、２つの前記挟持部材を１点で相互に回動可能に連結して設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の棒材取出し装置。
【請求項４】
前記挟持手段が、２つの前記挟持部材をそれぞれ回動可能に支持して設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の棒材取出し装置。
【請求項５】
前記挟持手段は、２つの前記挟持部材が相互に接近するよう直線運動するようにして設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の棒材取出し装置。
【請求項６】
前記挟持部材が、長手方向の一端を支点にそれぞれ回動するようにして設けられていることを特徴とする請求項５記載の棒材取出し装置。
【請求項７】
前記収納部は、その幅が前記棒材の長手方向の前記挟持手段を設けた一端より他端が広く形成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の棒材取出し装置。
【請求項８】
前記棒材取出し装置は、
前記挟持手段により挟持された棒材の数または太さを検出するセンサと、
前記挟持手段により挟持された棒材の数または太さの正誤を判断し、前記棒材の数または太さを誤りと判断した時に前記挟持手段は、挟持している前記棒材を離して、再度棒材を挟持するように制御している制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の棒材取出し装置。
【請求項９】
前記挟持手段は、前記棒材を長手方向に直交する方向に且つガイドパイプの方向に位置を変更できるように、移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の棒材取出し装置。
【請求項１０】
前記挟持手段は、前記棒材の長手方向に直交する方向に且つガイドパイプの方向に揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項９記載の棒材取出し装置。
【請求項１１】
前記挟持手段は、前記棒材の長手方向に直交する方向に且つガイドパイプの方向にスライド可能に設けられていることを特徴とする請求項９記載の棒材取出し装置。
【請求項１２】
前記棒材取出し装置には、前記挟持手段により挟持された棒材と残りの棒材とを分離して前記棒材取出し装置から排出する棒材分離排出手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の棒材取出し装置。
【請求項１３】
前記棒材分離排出手段は、外側下方に且つガイドパイプへ向けて傾斜する傾斜部を有する棒材分離排出部材を備え、この棒材分離排出部材が前記挟持手段により挟持された棒材を下方から支持しつつ、前記挟持手段を設けた一端から他端に向けて移動するようにして設けられたことを特徴とする請求項１２記載の棒材取出し装置。
【請求項１４】
前記棒材分離排出手段は、前記挟持手段により挟持された棒材と残りの棒材とを分離する棒材分離手段と、この分離された棒材を排出するための棒材排出手段とが別体に設けられ、前記棒材分離手段は、前記挟持手段により挟持された棒材を下方から支持しつつ前記挟持手段を設けた一端から他端に向けて移動する棒材分離部材を備え、前記棒材排出手段は、外側下方に且つガイドパイプへ向けて傾斜する棒材排出部材が回動するように設けられていることを特徴とする請求項１２記載の棒材取出し装置。
【請求項１５】
挟持手段で複数の棒材を挟み込み、複数の棒材から１本の棒材を取り出す方法において、
複数の棒材を収納する収納溝を有した収納部を用意し、
開閉可能な相対向する挟持部材で構成し、これら挟持部材の間に、一方が先細り状となり、他方が前記複数の棒材に向けて末広がりに構成された空間を形成し、かつ、末広がりに形成された前記空間を、前記複数の棒材を挟み込み可能に形成した挟持手段を用意し、
前記複数の棒材の先端部分を前記収納溝の端部から外側へ突出させ、
前記挟持手段を前記収納部の上方に且つ前記複数の棒材の先端部分の上方に配置し、
前記挟持手段と前記複数の棒材とを相対的に接近させて、前記挟持手段を前記複数の棒材にまたがせて、前記複数の棒材を前記空間内に位置決めし、
前記複数の棒材の先端部分を挟み込むように、少なくとも前記挟持部材の一方を他方に対して相対移動させて前記挟持手段を閉じつつ、前記挟持手段と前記収納部とを上下方向に相対的に遠ざけることを特徴とする棒材の取り出し方法。
【請求項１６】
前記棒材の数または太さを検知するセンサを、このセンサの発する検知線が前記挟持手段と前記複数の棒材とが相対的に移動する軌跡と交わるように設け、前記挟持手段の誤動作を防止するようにしたことを特徴とする請求項１５記載の棒材取出し方法。
【請求項１７】
前記センサが発信する誤動作信号に応じ、前記挟持手段が、挟持している棒材を落下させ、再度ただ１本の棒材を挟持し直すように制御していることを特徴とする請求項１６記載の棒材取出し方法。
【請求項１８】
前記挟持手段が前記ただ１本の棒材のみを挟持した後に、前記棒材の長手方向に直交する方向に且つガイドパイプの方向に位置が変更するように前記挟持手段を移動するようにしたことを特徴とする請求項１５乃至１７の何れかに記載の棒材取出し方法。
【請求項１９】
前記挟持手段が前記ただ１本の棒材のみを挟持した後に、前記挟持手段が前記棒材の長手方向に直交する方向に且つガイドパイプの方向に揺動するようにしたことを特徴とする請求項１８記載の棒材取出し方法。
【請求項２０】
前記挟持手段が前記ただ１本の棒材のみを挟持した後に、前記挟持手段が前記棒材の長手方向に直交する方向に且つガイドパイプの方向にスライドするようにしたことを特徴とする請求項１８記載の棒材取出し方法。
【請求項２１】
前記挟持手段が前記ただ１本の棒材のみを挟持した後に、外側下方に且つガイドパイプへ向けて傾斜する傾斜部を有する棒材分離排出部材が、前記挟持手段により挟持された棒材を下方から支持しつつ、この棒材の前記挟持手段を設けた一端から他端に向けて移動して前記棒材を残りの棒材から分離、排出することを特徴とする請求項１５乃至２０記載の何れかに棒材取出し方法。
【請求項２２】
前記挟持手段が前記ただ１本の棒材のみを挟持した後に、
前記棒材を下方から支持する棒材分離部材がこの棒材の前記挟持手段を設けた一端から他端に向けて移動して残りの棒材から分離し、
次いで、外側下方に且つガイドパイプへ向けて傾斜する棒材排出部材が分離された前記棒材の下側を回動して前記棒材を排出するようにしたことを特徴とする請求項１５乃至２０の何れかに記載の棒材取出し方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項１の発明では、複数の棒材（Ｗ）から１本の棒材（Ｗ）を取り出す棒材取出し装置（Ｄ）において、前記棒材取出し装置（Ｄ）は、前記複数の棒材（Ｗ）を収納する収納溝を有した収納部（１）と、前記複数の棒材（Ｗ）を挟み込む挟持手段（２３）を具備し、前記複数の棒材（Ｗ）の先端部分は、前記収納溝の端部から外側へ突出し、前記挟持手段（２３）は前記収納部（１）の上方に且つ前記複数の棒材（Ｗ）の先端部分の上方に配置されると共に相対向する挟持部材（２３１，２３２）が開閉可能に構成され、これら挟持部材（２３１，２３２）の間には、一方が先細り状となり、他方が前記複数の棒材に向けて末広がりに構成された空間が形成され、かつ、末広がりに形成された前記空間は前記複数の棒材（Ｗ）を挟み込み可能に広げられ、前記挟持手段（２３）は、前記空間の幅が狭められるように前記挟持部材（２３１，２３２）の少なくとも一方を他方に対して相対移動させて、前記空間に位置する前記複数の棒材（Ｗ）の先端部分を挟み込み、前記挟持部材を閉鎖しながら前記挟持手段と前記収納部とを上下方向に相対的に遠ざけるようにした。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明では、複数の棒材（Ｗ）を、挟持手段（２３）が挟み込むようにして挟持部材（２３１，２３２）を閉じながら、挟持手段（２３）と収納部（１）とを上下方向に相対的に遠ざけることにより、１本の棒材（Ｗ）を取出すことができ、極めて簡単な構造の装置で、１本の棒材（Ｗ）を分離することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１の棒材取出し装置（Ｄ）において、前記挟持手段（２３）は、前記収容部（１）との位置関係が上下方向に相対的に移動可能に構成され、前記挟持手段（２３）が前記複数の棒材（Ｗ）を挟み込み可能な位置まで移動するようにした。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項７の発明では、請求項１乃至６の何れかの棒材取出し装置（Ｄ）において、前記棒材取出し装置（Ｄ）は、前記収納部（１）は、その幅が前記棒材（Ｗ）の長手方向の前記挟持手段を設けた一端より他端が広く形成されている。本発明は、互いに絡み付きやすい太さの棒材を取り扱う場合であっても、挟持手段（２３）が１本の棒材（Ｗ）を挟持して、挟持手段（２３）が１本の棒材（Ｗ）と残りの棒材（Ｗ）とを引き離す際に、棒材（Ｗ）同士が絡み合うことを防止できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項９の発明では、請求項１乃至８の何れかの棒材取出し装置（Ｄ）において、前記挟持手段（２３）は、前記棒材（Ｗ）を長手方向に直交する方向に且つガイドパイプの方向に位置を変更できるように、移動可能に設けられている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項１０の発明では、請求項９の棒材取出し装置（Ｄ）において、前記挟持手段（２３）を、前記棒材（Ｗ）の長手方向に直交する方向に且つガイドパイプの方向に揺動可能に設けた。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項１１の発明では、請求項９の棒材取出し装置（Ｄ）において、前記挟持手段は、前記棒材の長手方向に直交する方向に且つガイドパイプの方向にスライド可能に設けられている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項１３の発明では、請求項１２の棒材取出し装置（Ｄ）において、前記棒材分離排出手段（３）は、外側下方に且つガイドパイプへ向けて傾斜する傾斜部（３２１）を有する棒材分離排出部材（３２）を備え、この棒材分離排出部材（３２）が前記挟持手段（２３）により挟持された棒材（Ｗ）を下方から支持しつつ、前記挟持手段（２３）を設けた一端から他端に向けて移動するようにして設けられている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項１４の発明では、請求項１２の棒材取出し装置（Ｄ）において、前記棒材分離排出手段（３）は、前記挟持手段（２３）により挟持された棒材（Ｗ）と残りの棒材（Ｗ）とを分離する棒材分離手段（３５）と、この分離された棒材（Ｗ）を排出するための棒材排出手段（３６）とが別体に設けられ、前記棒材分離手段（３５）は、前記挟持手段（２３）により挟持された棒材（Ｗ）を下方から支持しつつ前記挟持手段（２３）を設けた一端から他端に向けて移動する棒材分離部材（３５４）を備え、前記棒材排出手段（３６）は、外側下方に且つガイドパイプへ向けて傾斜する棒材排出部材（３６１）が回動するように設けられている。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
請求項１５の発明では、挟持手段（２３）で複数の棒材（Ｗ）を挟み込み、複数の棒材（Ｗ）から１本の棒材を取り出す方法において、複数の棒材（Ｗ）を収納する収納溝を有した収納部（１）を用意し、開閉可能な相対向する挟持部材（２３１，２３２）で構成し、これら挟持部材（２３１，２３２）の間に、一方が先細り状となり、他方が前記複数の棒材（Ｗ）に向けて末広がりに構成された空間を形成し、かつ、末広がりに形成された前記空間を、前記複数の棒材（Ｗ）を挟み込み可能に形成した挟持手段（２３）を用意し、前記複数の棒材（Ｗ）の先端部分を前記収納溝の端部から外側へ突出させ、前記挟持手段（２３１，２３２）を前記収納部（１）の上方に且つ前記複数の棒材（Ｗ）の先端部分の上方に配置し、前記挟持手段（２３）と前記複数の棒材（Ｗ）とを相対的に接近させて、前記挟持手段（２３）を前記複数の棒材（Ｗ）にまたがせて、前記複数の棒材（Ｗ）を前記空間内に位置決めし、前記複数の棒材（Ｗ）の先端部分を挟み込むように、少なくとも前記挟持部材（２３１，２３２）の一方を他方に対して相対移動させて前記挟持手段（２３）を閉じつつ、前記挟持手段（２３）と前記収納部（１）とを上下方向に相対的に遠ざけるようにした。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
本発明にかかる方法では、挟持手段（２３）が複数の棒材（Ｗ）を挟み込むようにして挟持部材（２３１，２３２）を閉じつつ、前記挟持手段（２３）と前記収納部（１）とを上下方向に相対的に遠ざけることにより１本の棒材（Ｗ）を取出すことができ、本発明を実施する装置を簡素化することができる。また、挟持部材（２３１，２３２）を閉じる動作と、挟持手段（２３）と収容部（１）とを遠ざける動作を複合的にすることができ、１本の棒材（Ｗ）を先細りの空間の頂部に残しやすい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
請求項１６の発明では、請求項１５の棒材取出し方法において、前記棒材（Ｗ）の数または太さを検知するセンサ（４１）を、このセンサ（４１）の発する検知線が前記挟持手段（２３）と前記複数の棒材（Ｗ）とが相対的に移動する軌跡と交わるように設け、前記挟持手段（２３）の誤動作を防止するようにした。本発明では、挟持手段（２３）が挟持している棒材（Ｗ）の数や太さを検出し、所望の太さの棒材（Ｗ）を１本のみ挟持することができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
請求項１８の発明では、請求項１５乃至１７の何れかの棒材取出し方法において、前記挟持手段（２３）が前記ただ１本の棒材（Ｗ）のみを挟持した後に、前記棒材（Ｗ）の長手方向に直交する方向に且つガイドパイプの方向に位置が変更するように前記挟持手段（２３）を移動するようにした。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
請求項１９の発明では、請求項１８に記載の棒材取出し方法において、前記挟持手段（２３）が前記ただ１本の棒材（Ｗ）のみを挟持した後に、前記挟持手段（２３）が前記棒材（Ｗ）の長手方向に直交する方向に且つガイドパイプの方向に揺動するようにした。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
請求項２０の発明では、請求項１８記載の棒材取出し方法において、前記挟持手段（２３）が前記ただ１本の棒材（Ｗ）のみを挟持した後に、前記挟持手段（２３）が前記棒材（Ｗ）の長手方向に直交する方向に且つガイドパイプの方向にスライドするようにした。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
請求項２１の発明では、請求項１５乃至２０の何れかの棒材取出し方法において、前記挟持手段（２３）が前記ただ１本の棒材（Ｗ）のみを挟持した後に、外側下方に且つガイドパイプへ向けて傾斜する傾斜部を有する棒材分離排出部材（３２）が、前記挟持手段（２３）により挟持された棒材（Ｗ）を下方から支持しつつ、この棒材（Ｗ）の前記挟持手段を設けた一端から他端に向けて移動して前記棒材（Ｗ）を残りの棒材（Ｗ）から分離、排出するようにした。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
請求項２２の発明では、請求項１５乃至２０の何れかの棒材取出し方法において、前記挟持手段（２３）が前記ただ１本の棒材（Ｗ）のみを挟持した後に、前記棒材（Ｗ）を下方から支持する棒材分離部材（３５４）がこの棒材（Ｗ）の前記挟持手段（２３）を設けた一端から他端に向けて移動して残りの棒材（Ｗ）から分離し、次いで、外側下方に且つガイドパイプへ向けて傾斜する棒材排出部材（３６１）が分離された前記棒材（Ｗ）の下側を回動して前記棒材（Ｗ）を排出するようにした。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、請求項８，１６，１７の発明では、挟持した棒材の数、太さの正誤を判断しているので、次工程の装置に誤って２本以上の棒材を供給することや、複数の棒材の中に太さの異なる棒材が誤って混在している場合であっても、この棒材を取出すことはなく、確実に所望の太さの棒材を１本のみ取出すことを担保する。