【手続補正書】
【提出日】平成20年3月18日(2008.3.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに向けて対物レンズから光を出射し、前記対物レンズをトラッキング方向に駆動し、前記光ディスクからの反射光に基づき前記対物レンズの機械的中立位置に対するオフセット量を示すトラッキングエラー信号を生成し、前記対物レンズを駆動する信号から前記対物レンズの機械的中立位置に対するシフト量を推定し、前記推定したシフト量に基づき前記トラッキングエラー信号のオフセット量をキャンセルする補正信号を生成し、前記トラッキングエラー信号に前記補正信号を加えてトラッキング制御を行い、
前記補正信号は前記推定したシフト量に応じて予め決められた複数の補正関数のいずれか１つを用いて生成され、前記補正関数は１次関数であることを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項２】
光ディスクに向けて光を出射する対物レンズと、
前記対物レンズの機械的中立位置に対するシフト量を推定し、前記推定したシフト量に基づきトラッキングエラー信号のオフセット量をキャンセルする補正信号を生成し、前記トラッキングエラー信号に前記補正信号を加えてトラッキング制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記推定したシフト量に応じて予め決められた複数の補正関数のいずれか１つを用いて前記補正信号を生成し、前記補正関数は１次関数であることを特徴とする光ディスク装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、光ディスクに向けて対物レンズから光を出射し、対物レンズをトラッキング方向に駆動し、光ディスクからの反射光から対物レンズの機械的中立位置に対するオフセット量を示すトラッキングエラー信号を生成し、対物レンズを駆動する信号から対物レンズの機械的中立位置に対するシフト量を推定し、推定したシフト量に基づきトラッキングエラー信号のオフセット量をキャンセルする補正信号を生成し、トラッキングエラー信号に補正信号を加えてトラッキング制御を行い、補正信号は推定したシフト量に応じて予め決められた複数の補正関数のいずれか１つを用いて生成され、補正関数は１次関数であることを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
また本発明は、光ディスクに向けて光を出射する対物レンズと、対物レンズの機械的中立位置に対するシフト量を推定し、推定したシフト量に基づきトラッキングエラー信号のオフセット量をキャンセルする補正信号を生成し、トラッキングエラー信号に補正信号を加えてトラッキング制御を行う制御部と、を備え、制御部が、推定したシフト量に応じて予め決められた複数の補正関数のいずれか１つを用いて補正信号を生成し、補正関数は１次関数であることを特徴とする光ディスク装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
本発明は上記構成により、補正信号が推定したシフト量に応じて予め決められた複数の補正関数のいずれか１つを用いて生成され、補正関数は１次関数であることによって、アクチュエータ駆動回路（モータ駆動部）の不感帯や対物レンズの機械的中立位置に対する対物レンズ位置のシフト量とトラッキングエラー信号のオフセット量とが比例関係ではない等の要因によりオブザーバの出力とトラッキングエラー信号のオフセット量が非線形の関係となっても、トラッキングエラー信号のオフセットを高い精度で補正することが可能となる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
そのため、アクチュエータ駆動回路（モータ駆動部）の不感帯や対物レンズの機械的中立位置に対する対物レンズ位置のシフト量とトラッキングエラー信号のオフセット量とが比例関係ではない等の非線形な特性がある場合でも、トラッキングエラー信号のオフセットを高い精度で補正することができ、トラッキング動作が安定した光ディスク装置のトラッキング制御方法および光ディスク装置を実現することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
本発明の請求項１の発明は、光ディスクに向けて対物レンズから光を出射し、対物レンズをトラッキング方向に駆動し、光ディスクからの反射光に基づき対物レンズの機械的中立位置に対するオフセット量を示すトラッキングエラー信号を生成し、対物レンズを駆動する信号から対物レンズの機械的中立位置に対するシフト量を推定し、推定したシフト量に基づきトラッキングエラー信号のオフセット量をキャンセルする補正信号を生成し、トラッキングエラー信号に補正信号を加えてトラッキング制御を行い、補正信号は前記推定したシフト量に応じて予め決められた複数の補正関数のいずれか１つを用いて生成され、補正関数は１次関数であることを特徴とする。これにより、アクチュエータ駆動回路の不感帯や対物レンズの機械的中立位置に対する対物レンズ位置のシフト量とトラッキングエラー信号のオフセット量とが比例関係ではない等の要因によりオブザーバの出力とトラッキングエラー信号のオフセット量が非線形の関係となっても、トラッキングエラー信号のオフセットを高い精度で補正することが可能となる。そのため、アクチュエータ駆動回路の不感帯や対物レンズの機械的中立位置に対する対物レンズ位置のシフト量とトラッキングエラー信号のオフセット量とが比例関係ではない等の非線形な特性がある場合でも、トラッキングエラー信号のオフセットを高い精度で補正することができ、トラッキング動作が安定した光ディスク装置のトラッキング制御方法を実現することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
本発明の請求項２の発明は、光ディスクに向けて光を出射する対物レンズと、 対物レンズの機械的中立位置に対するシフト量を推定し、推定したシフト量に基づきトラッキングエラー信号のオフセット量をキャンセルする補正信号を生成し、トラッキングエラー信号に補正信号を加えてトラッキング制御を行う制御部と、を備え、制御部が、推定したシフト量に応じて予め決められた複数の補正関数のいずれか１つを用いて補正信号を生成し、補正関数は１次関数であることを特徴とする。これにより、アクチュエータ駆動回路の不感帯や対物レンズの機械的中立位置に対する対物レンズ位置のシフト量とトラッキングエラー信号のオフセット量とが比例関係ではない等の要因によりオブザーバの出力とトラッキングエラー信号のオフセット量が非線形の関係となっても、トラッキングエラー信号のオフセットを高い精度で補正することが可能となる。そのため、アクチュエータ駆動回路の不感帯や対物レンズの機械的中立位置に対する対物レンズ位置のシフト量とトラッキングエラー信号のオフセット量とが比例関係ではない等の非線形な特性がある場合でも、トラッキングエラー信号のオフセットを高い精度で補正することができ、トラッキング動作が安定した光ディスク装置を実現することができる。