(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機が選択的に片面刷り運転あるいは両面刷り運転でき、両面刷り運転の際にシート紙が駆動装置を備え相関的に共働するグリッパによってシート紙後縁反転原理に基づいて反転され、グリッパがシート紙をその後部範囲において圧胴から取り出す吸盤から受け取る締付けグリッパとして形成されている印刷機における反転胴の両面刷り運転の際のグリッパ駆動装置において、
反転胴に設けられた吸盤（６）およびめくりグリッパ（７）を含み、
吸盤（６）は反転胴に設けられた第１の伝動装置（８、９）の歯車（８）に取付けられるとともに、めくりグリッパ（７）は反転胴に設けられた第２の伝動装置（１３、１４）の歯車（１３）に取付けられ、
第１の伝動装置（８、９）の歯車（８）は、反転胴に回転運動可能に支持されるとともに所定角度を形成する一対のレバー腕を有する第１の双腕角度レバー（１０）に可動に取付けられ、第２の伝動装置（１３、１４）の歯車（１３）は反転胴に回転運動可能に支持されるとともに所定角度を形成する一対のレバー腕を有する第２の双腕角度レバー（１５）に可動に取付けられている、ことを特徴とする印刷機における反転胴のグリッパ駆動装置。
【請求項２】
第１の伝動装置（８、９）は歯車（８）と、反転胴に固定された固定セクター歯車（９）とから構成され、第２の伝動装置（１３、１４）は歯車（１３）と、反転胴に固定された固定セクター歯車（１４）から構成されていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
めくりグリッパ（７）を駆動する第２伝動装置（１３、１４）の歯車（１３）は、反転胴に揺動可能に設けられた揺動可能なセクター歯車（２２）上を転動することを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特許請求の範囲請求項１の上位概念部分に記載の印刷機における反転胴の両面刷り運転の際のグリッパの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷部間にシート紙案内胴しか装備されていない印刷機は、両面刷り運転の際にシート紙を反転する目的で一般には吸盤と締付けグリッパが作動する。シート紙を反転するためにシート紙は圧胴上において吸盤によって後部範囲をつかまれ、締付けグリッパに導かれ、このグリッパによってあるいは次のグリッパによって反転して反転胴に後置された圧胴に受け渡される。
【０００３】
片面刷り運転モードに対するグリッパおよび両面刷り運転モードに対する一つあるいは複数のグリッパが装備された反転胴も知られている。
【０００４】
反転胴におけるグリッパ装置は旧東ドイツ特許第２８９７４１号明細書で知られている。この明細書において両面刷り運転の際に作用する吸盤装置と、両面刷り運転および片面刷り運転の際に作用する締付けグリッパとが設けられている。両面刷り運転モードにおいて締付けグリッパのくわえ爪当ては円形軌道上を動かされる。吸盤装置はカム制御形揺動レバーに付設されている。揺動レバーに同じようにルーズ歯車およびセクター歯車が取り付けられている。ルーズ歯車は一方では揺動可能な歯輪に他方ではセクター歯車にかみ合っている。そのセクター歯車に、シート紙を圧胴上でその後部範囲をつかみ締付けグリッパに導く吸盤装置が配置されている。
【０００５】
吸盤と締付けグリッパとの共働作用には、シート紙が反転胴の非常に大きな回転角度にわたって吸盤によって案内されて締付けグリッパに受け渡されるという欠点がある。たとえシート紙が締付けグリッパによって保持されたときにはじめてこのシート紙が圧胴表面から引き離されるときでも、シート紙を引き離すために大きな力が与えられねばならず、締付けグリッパおよびシート紙を揺動する際に大きな加速力が生ずる。
【０００６】
ドイツ特許第４１１８５８４号明細書において、片面刷り運転モードに対する別個のグリッパおよび両面刷り運転モードに対する一つあるいは複数のグリッパを有している反転胴が知られている。両面刷り運転用のグリッパのその都度の実施形態に無関係に、このグリッパは常に円形軌道上を動かされる。
【０００７】
このグリッパ移動制御方式には、シート紙がその後部範囲を圧胴と反転胴との接点においてはじめて受け取られ、且つ機械式グリッパに非常に遅れて受け渡され、このために大きな力を与えねばならないという欠点がある。更に、シート紙が締付けグリッパによって接線的に受け取られず、このために特に厚紙を加工する際にシート紙が折れ曲がるという欠点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、従来技術から出発して、印刷機における反転胴の両面刷り運転の際のグリッパの駆動装置を、シート紙が吸盤によって円胴の小さな回転角度にわたってだけ引張りなしに案内され、締付けグリッパによって接線的に受け取られるように形成することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によればこの目的は特許請求の範囲請求項１の特徴部分に記載の手段に関する。
【００１０】
この本発明に基づく反転グリッパ装置の駆動装置は、シート紙が圧胴から全く引張りなしに取り出されることを有利に保証する。シート紙は吸盤によって引張りなしに反転胴の円周の内側に円胴の小さな回転角度だけ案内され、そしてめくりグリッパによって接線的に受け取られる。従って吸盤によってシート紙に大きな力を与える必要はなく、シート紙がグリッパ縁において折れ曲がることは避けられる。このような移動制御は、吸盤およびめくりグリッパがトロコイド軌道上を動かされるように、吸盤およびめくりグリッパをそれぞれ転がり伝動装置に付属することによって実現される。
【００１１】
本発明は従って吸盤およびめくりグリッパの組合せにある。
【００１２】
請求項３に記載の実施形態において、めくりグリッパの運動経過は揺動可能なセクター歯車の付属によって調和され、これによって転動輪（歯車）の運動が揺動セクター歯車の運動によって影響される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図に示した実施例を参照して本発明を詳細に説明する。
【００１４】
図１には反転胴１が概略的に示されている。従来において一般に知られているシート紙輪転式印刷機における反転胴１の前後に配置された圧胴２、３も示されている。反転胴１およびそれに前置された圧胴２は共通の接点ｔ１、ｔ２を有している。
【００１５】
反転胴１は表面刷り運転モードでのみ作用する表面刷りグリッパ４と、裏面刷り運転モードでのみ作用する反転グリッパ装置５を備えている。２倍の大きさをした反転胴１の場合、グリッパ４、５は反転胴１に２倍の数を設けられている（一つしか図示せず）。
【００１６】
図１は圧胴２からシート紙を取り出す過程におけるシート紙反転過程を示している。反転グリッパ装置５は吸盤６とめくりグリッパ７から成っている。このめくりグリッパ７は図２において後述するように駆動される。吸盤６は歯車８に固定して付属されている。この歯車８は反転胴１に固定して配置されたセクター歯車９とかみ合っている。歯車８およびセクター歯車９は第１の転がり伝動装置(Rollgetriebe)８、９を形成している。歯車８は所定角度を形成する一対のレバー腕を有する第１の双腕角度レバー１０に同心的に回転可能に支持されている。角度レバー１０は更に反転胴１に回転点１１で回転可能に支持され、角度レバー１０の他方のレバー腕にカムローラ２６が配置されている。このカムローラ２６は機械フレームに固定して配置された制御カム１２上を走行する。角度レバー１０に引張りばね１７が作用している。吸盤６は公知のようにして吸気を供給される。吸盤６は図２においてその運動の二つの過程で示され、そのシート紙受取り過程が破線で示され、めくりグリッパ７への受渡し過程が実線で示されている。
【００１７】
めくりグリッパ７は相対回転可能に支持されている上下のくわえ爪７．１、７．２から成っている。これらのくわえ爪７．１、７．２を（開閉）制御するための駆動装置は図示されていない。めくりグリッパ７は第２のセクター歯車１４にかみ合っている第２の歯車１３に固定して配置されている。歯車１３およびセクター歯車１４は第２の転がり伝動装置１３、１４の一部である。
【００１８】
めくりグリッパ７に回転点１１．１で支持されて所定角度を形成する一対のレバー腕を有する第２の双腕角度レバー１５が作用している。第２の角度レバー１５の他方のレバー腕に支持されている第２のカムローラ１８は第２の制御カム１６に付設されている。角度レバー１５は更に引張りばね１７．１によって荷重されている。分かり易くするために図２においてめくりグリッパ７は一つの位置（シート紙２１を吸盤６から受け取る位置）だけで示されている。表面刷りグリッパ４は、反転胴１の円周の内側位置を採るよう制御されるとともに両面刷り運転を行なうべく前記内側位置で固定されている（図１）。
【００１９】
図３はめくりグリッパ７の駆動装置の第２の実施例を示している。そのめくりグリッパ７は他の転がり伝動装置１３、２２の転動輪１３としての歯車１３を備えている。歯車１３の駆動は図２に示されているように行われる。歯車１３は揺動可能なセクター歯車２２にかみ合っている。このセクター歯車２２はローラ２４および固定カム２５によって制御されるレバー２３に固く結合されている。揺動可能なセクター歯車２２はレバー２３を介して回転点１１．１に支持されている。
【００２０】
両面刷り運転における反転グリッパ装置５の駆動装置は次のように作用する。即ち前置された圧胴２上に位置するシート紙２１は接点ｔ１、ｔ２の前でその後部範囲を吸盤６によってつかまれ、反転胴１の円周の内側に搬送され、めくりグリッパ７に渡される。くわえ爪７．１、７．２間に挟みつけられたシート紙２１はいまや吸盤６から解放される。めくりグリッパ７はシート紙２１と共に外側に揺動し、反転済みシート紙２１を次の圧胴３に受け渡し、その後で裏面印刷が行われる。吸盤６およびめくりグリッパ７の運動は制御カム１２、１６のカム経過に応じてカムローラ２６、１８を介して回転点１１、１１．１を中心として揺動する角度レバー１０、１５に伝達されるので、歯車８が吸盤６と共に、歯車１３がめくりグリッパ７と共にそれぞれセクター歯車９、１４上を転動し、その場合吸盤６およびめくりグリッパ７はトロコイド軌道上を動かされる（図２参照）。
図３の実施例においては、制御カム１６、カムローラ１８および角形レバー１５によって歯車１３に伝達される運動と、揺動可能なセクター歯車２２の運動とが重ね合わされる。
【００２１】
吸盤６およびめくりグリッパ７に対する本発明に基づく駆動装置は表面刷りグリッパ４および反転グリッパ装置５を備えた反転胴１の形態について説明したが、本発明に基づく駆動装置は、片面刷りグリッパ４が無く、めくりグリッパ７が片面印刷運転および両面印刷運転両方において作用するような構成とした場合にも採用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】反転胴の原理的な概略図。
【図２】本発明に基づくシート紙反転グリッパ装置の第１の実施例の概略図。
【図３】本発明に基づくシート紙反転グリッパ装置の第２の実施例の概略図。
【符号の説明】
１  反転胴
２  圧胴
３  圧胴
４  表面刷りグリッパ
５  反転グリッパ装置
６  吸盤
７  めくりグリッパ
７．１  下側くわえ爪
７．２  上側くわえ爪
８  歯車
９  セクター歯車
８、９  転がり伝動装置
１０  角度レバー
１１  回転点
１１．１  回転点
１２  制御カム
１３  歯車
１４  セクター歯車
１３、１４    転がり伝動装置
１５  角度レバー
１６  第２の制御カム
１７  引張りばね
１７．１  引張りばね
１８  第２のカムローラ
２２  揺動可能なセクター歯車
２３  レバー
２４  ローラ
２５  固定カム
２６  カムローラ
【図１】
0004104695.tif 000002
【図２】
0004104695.tif 000003
【図３】
0004104695.tif 000004