【手続補正書】
【提出日】平成20年7月10日(2008.7.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の部品を組み立てた場合に各部品の部品加工精度により最適な組立位置が変動する製品を組み立てる製品組立方法であって、
複数の加工工程において、それぞれ部品を加工する部品加工設備が複数台あり、
各加工工程で使用された部品加工設備を記録し、
各々の部品加工設備の組み合わせで加工された部品を用いて部品組立機により上記製品を組み立て、
組立前における位置決め組立位置と組立完了後における組立位置の違いによるオフセット量の標準偏差を複数の製品を組み立てることにより求め、
使用された部品加工設備の組み合わせごとに組立数量と上記標準偏差を所定の式に基づいて演算して、部品加工設備の組み合わせごとにばらつき評価値を求め、
ばらつき評価値が小さくなるような加工工程の組み合わせを求めることにより、各々の加工工程の影響度を判定して、最適な加工工程の組み合わせを用いて製品を組み立てるようにしたことを特徴とする製品組立方法。
【請求項２】
上記製品は、円筒シェルと、回転軸と、円筒シェル内周の両端部にそれぞれ配置されて回転軸を支持する第１及び第２軸受とからなる軸受であることを特徴とする請求項１記載の製品組立方法。
【請求項３】
複数の加工工程における部品加工設備によりそれぞれ加工された円筒シェルと、円筒シェル内周の両端部にそれぞれ配置されて回転軸を支持する第１及び第２軸受とを用い、円周シェル内周の両端部にそれぞれ配置されて回転軸を支持する第１及び第２軸受を調芯して軸受を組み立てる製品組立方法であって、
第１軸受を、動かないように保持された上記円筒シェル内の所定位置に保持固定し、上記回転軸の所定の位置に第１軸受及び第２軸受を嵌合させた状態で上記回転軸及び第２軸受を第１軸受の中心軸に対して所定の力で傾けて上記回転軸及び第２軸受を揺動させた時の第１軸受に対する第２軸受の傾き移動限界および上記第１軸受の中心軸に直交する方向での第２軸受の移動限界を検出する第１の工程と、  
第１の工程で得られた上記移動限界情報に基づいて第１軸受に対する第２軸受の組立目標位置及び組立目標姿勢を求める第２の工程と、
第２軸受を上記第２工程で求められた目標位置及び目標姿勢に位置決めし、その状態の組立前における第２軸受の回転中心位置及び傾きを検出する第３の工程と、
第２軸受を上記第２の工程で求められた目標位置及び目標姿勢に位置決めし、その状態で上記円筒シェルに固定し、その状態の組立後における第２軸受の回転中心位置及び傾きを検出すると共に第１軸受の回転中心及び傾きを検出する第４の工程と、
上記第３の工程で検出した組立前の第２軸受の回転中心位置及び傾きと上記第４の工程で検出した組立後の第２軸受の回転中心位置及び傾きとの差分であるずれ量から、上記第４の工程で検出した第１軸受の回転中心位置及び傾きと上記第４の工程で検出した組立後の第２軸受の回転中心位置との差分を差し引いて求めた組立後の第１の軸受の回転中心位置及び傾きと組立前の第２の軸受の回転中心位置及び傾きのずれ量を示すオフセット値を求める第５の工程と、
を備えたことを特徴とする製品組立方法。
【請求項４】
上記第５の工程であるオフセット値を用いて次回に円筒シェル内周の両端部にそれぞれ配置されて回転軸を支持する第１及び第２軸受を調芯して軸受を組み立て、組立前の第２軸受の回転中心位置及び傾きと組立後の第１の軸受の回転中心位置及び傾きとのずれを解消させるようにしたことを特徴とする請求項３記載の製品組立方法。
【請求項５】
複数の部品を組み立てた場合に各部品の部品加工精度により最適な組立位置が変動する製品を組み立てる製品組立方法であって、
複数の加工工程においてそれぞれ部品を加工する部品加工設備があり、各加工工程で使用する部品加工設備により加工された部品から部品組立機により上記製品を組み立て、組立前における位置決め組立位置と組立完了後における組立位置のずれによるオフセット値を求めることを特徴とする製品組立方法。
【請求項６】
上記オフセット値を用いて次回に製品を組み立て、組立前における位置決め組立位置と組立完了後における組立位置のずれを解消するようにしたことを特徴とする請求項５記載の製品組立方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明に係る製品組立方法は、複数の部品を組み立てた場合に各部品の部品加工精度により最適な組立位置が変動する製品を組み立てる製品組立方法であって、複数の加工工程において、それぞれ部品を加工する部品加工設備が複数台あり、各加工工程で使用された部品加工設備を記録し、各々の部品加工設備の組み合わせで加工された部品を用いて部品組立機により上記製品を組み立て、組立前における位置決め組立位置と組立完了後における組立位置の違いによるオフセット量の標準偏差を複数の製品を組み立てることにより求め、使用された部品加工設備の組み合わせごとに組立数量と上記標準偏差を所定の式に基づいて演算して、部品加工設備の組み合わせごとにばらつき評価値を求め、ばらつき評価値が小さくなるような加工工程の組み合わせを求めることにより、各々の加工工程の影響度を判定して、最適な加工工程の組み合わせを用いて製品を組み立てるようにしたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明によれば、複数の部品を組み立てた場合に各部品の部品加工精度により最適な組立位置が変動する製品を組み立てる製品組立方法であって、複数の加工工程において、それぞれ部品を加工する部品加工設備が複数台あり、各加工工程で使用された部品加工設備を記録し、各々の部品加工設備の組み合わせで加工された部品を用いて部品組立機により上記製品を組み立て、組立前における位置決め組立位置と組立完了後における組立位置の違いによるオフセット量の標準偏差を複数の製品を組み立てることにより求め、使用された部品加工設備の組み合わせごとに組立数量と上記標準偏差を所定の式に基づいて演算して、部品加工設備の組み合わせごとにばらつき評価値を求め、ばらつき評価値が小さくなるような加工工程の組み合わせを求めることにより、各々の加工工程の影響度を判定して、最適な加工工程の組み合わせを用いて製品を組み立てるようにしたので、上記ばらつき評価値が小さくなるような加工工程の組み合わせを求めることにより、安定した補正値、即ちオフセット量の組み合わせのものを使用して最適な加工工程の組み合わせを用いて製品を組み立てることができ、製品の生産性の向上を図ることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
次に、この実施の形態２において、複数の部品加工設備により加工された部品を軸受組立機で軸受として組み立てる場合において、部品加工設備ごとの影響の大小を判断するために、加工設備ごとに補正計算を区分けしたときと区分けしなかった場合での計測差のばらつきを計算している。
図７は適正な方正計算を行うための判定表を示し、例えば区分けする対象加工設備が３種類ある場合である。即ち、３つの加工工程にはそれぞれ各加工工程を実施する部品加工設備が何台かあるということで、例えば、加工工程（１）にはガイドフレーム５を仕上げる加工機がＡ台あり、加工工程（２）にはコンプライアントフレーム７の上側の円周と外周を検索する加工機がＢ台あり、加工工程（３）にはコンプライアントフレーム９の下側の外周を検索する加工機がＣ台あるということである。
そして、組合わせ総数をｎ個とし、各組合わせにおける図６のベクトル３７（オフセット値）の標準偏差と組立数量が表示されている。