(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート加工機械において、縁を有するシート形の材料（１３）を裏返す方法であって、シート加工機械は少なくとも２つの印刷機構を有しており、少なくとも一方の印刷機構に関連して裏返しドラム（１）にグリッパシステム（８）が設けられており、両面刷り印刷で貯蔵ドラム（４）として運転可能な圧胴が設けられていて、貯蔵ドラム（４）が表刷り案内と圧胴側のグリッパシステムとを有しており、貯蔵ドラムと裏返しドラムとの間に引き渡し中心（７）が形成されている形式のものにおいて、
シート形の材料（１３）の縁（１４，１５）のうちの後縁を、両面刷り印刷モードで、貯蔵ドラム（４）に固定されたシート形の材料（１３）の前縁が圧胴側のグリッパシステム（１７）によって解放される前に、引き渡し中心（７）の前方に所定の角度をおいて、貯蔵ドラムの表刷り案内に対して平行に配置された保持及び持ち上げシステム（３１，４０，４１；６０，６１，７０，７１）によりつかむことを特徴とする、シート加工機械においてシート形の材料を裏返す方法。
【請求項２】
シート形の材料（１３）の後縁（１５）を、引き渡し中心（７）に達する前に、保持及び持ち上げシステムのグリッパを閉じて保持する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
後縁（１５）を保持する保持及び持ち上げシステム（３１）のグリッパシステムと圧胴との間に、形状接続又は摩擦力接続を生ぜしめることを特徴とする、請求項２記載の方法。
【請求項４】
シート形の材料（１３）の搬送方向に関連して貯蔵ドラムの上流側に引き渡しドラム（１６）を設け、貯蔵ドラム（４）の外周面（５）に固定されたシートの形材料（１３）の前縁（１４）を、貯蔵ドラム（４）とその前方に支承されている引き渡しドラム（１６）との間の三角形部範囲（３５）に達する前に、解放することを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項５】
シート形の材料の搬送方向に関連して貯蔵ドラム（４）の下流側で、貯蔵ドラム（４）と引き渡しドラム（１６）との間に、三角形部範囲（３５）を設ける、請求項１記載の方法。
【請求項６】
シート形の材料（１３）の後縁（１５）を、裏返しドラム（１）のグリッパシステム（８）の回転によって、大体において伸張位置（２４）にする、請求項４記載の方法。
【請求項７】
シート形の材料（１３）が、その大体において伸張位置（２４）を貯蔵ドラム（４）の下方において占めるようにする、請求項６記載の方法。
【請求項８】
シート加工機械において、縁を有するシート形の材料（１３）を裏返す方法であって、シート加工機械は少なくとも２つの印刷機構を有しており、少なくとも一方の印刷機構に関連して裏返しドラム（１）にグリッパシステム（８）が設けられており、両面刷り印刷で貯蔵ドラム（４）として運転可能な圧胴が設けられていて、貯蔵ドラム（４）が表刷り案内と圧胴側のグリッパシステムとを有しており、貯蔵ドラムと裏返しドラムとの間に引き渡し中心（７）が形成されている形式のものにおいて、
シート形の材料（１３）の前縁を圧胴側のグリッパシステムによりつかみ、
両面刷り印刷モードで、シート形の材料（１３）の後縁を、前記前縁が圧胴側のグリッパシステム（１７）によって解放される前に、引き渡し中心（７）の前方に所定の角度をおいて、貯蔵ドラムの表刷り案内に対して平行に配置された保持及び持ち上げシステムによりつかむことを特徴とする、シート加工機械においてシート形の材料を裏返す方法。
【請求項９】
シート加工機械において、縁を有するシート形の材料（１３）を裏返す装置であって、少なくとも２つの印刷機構を有しており、これらの印刷機構のうちの少なくとも一方が、所属のグリッパシステム（８）を備えた裏返しドラム（１）と、両面刷り印刷モードにおいて貯蔵ドラム（４）として運転可能な圧胴を有し、該貯蔵ドラム（４）が表刷り案内と円周と圧胴側のグリッパシステムとを有しており、貯蔵ドラム（４）と裏返しドラム（１）との間に引き渡し中心（７）が形成されている形式のものにおいて、
貯蔵ドラム（４）の表刷り案内に対して平行に配置された保持及び持ち上げシステム（３１，４０，４１；６０，６１；７０，７１）が設けられており、該保持及び持ち上げシステムは、シート形の材料（１３）の後縁（１５）を前記引き渡し中心（７）の前方で、貯蔵ドラム（４）の円周から持ち上げて、これを直接にあるいは軌道（６５，７１）に沿って、裏返しドラム（１）のグリッパシステム（８）内に導くことを特徴とする、シート加工機械においてシート形の材料を裏返す装置。
【請求項１０】
保持及び持ち上げシステム（３１，４０，４１）が、片持ち式の、回転する少なくとも１つのブリッジとして構成されている、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
貯蔵ドラム（４）が外とう面（５）を有しており、保持及び持ち上げシステム（３１，４０，４１）が、周期的に貯蔵ドラム（４）の前記外とう面（５）に当て付け可能な、駆動される振動エレメント（３１）と、引き渡し中心（７）から所定の間隔をおいて、シート後縁（１５）をつかむための保持エレメント（４０）とを有している、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
保持エレメント（４０）が、貯蔵ドラム（４）の外とう面（５）に対して垂直に可動な吸着ヘッド（４１）を有している、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】
保持エレメント（４０）が保持フィンガ（４７）を有していて、該保持フィンガ（４７）が、シート後縁（１５）の下側に侵入して、該シート後縁（１５）を貯蔵ドラム（４）の外とう面（５）から持ち上げるようになっている、請求項１１記載の装置。
【請求項１４】
偏心体駆動部（６１）が設けられており、保持及び持ち上げシステム（６０，６１）が、偏心体駆動部（６１）によって駆動される振動グリッパ（６０）として構成されている、請求項９記載の装置。
【請求項１５】
偏心体駆動部（６１）が３６０°の機械角度につき２回転し、かつ振動グリッパが蝶結び形の運動軌道（６５）を描くようになっている、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】
貯蔵ドラム（４）が外とう面（５）を有しており、振動グリッパ（６０）が、貯蔵ドラム（４）の外とう面（５）により受容されるシート後縁（１５）を裏返しドラム（１）のグリッパシステム（８）に引き渡す、請求項１４記載の装置。
【請求項１７】
保持及び持ち上げシステム（７０，７１）が、回転する胴対として構成されており、少なくとも一方の胴が吸着／グリッパシステムを有している、請求項９記載の装置。
【請求項１８】
前記胴の両方が吸着／グリッパシステムを有している、請求項１７記載の装置。
【請求項１９】
前記吸着／グリッパシステムが、複数の吸着器又は複数のグリッパを有している、請求項１８記載の装置。
【請求項２０】
前記胴対が第１及び第２の移し胴を有しており、第１の移し胴（７０）が、シート後縁（１５）を貯蔵ドラム（４）の外とう面（５）から引き取って、グリッパ経路（７２）に沿って、第２の移し胴（７２）に引き渡し、前記第２の移し胴（７２）が、シート後縁（１５）をグリッパ経路（７２）に沿って、裏返しドラムの前記グリッパシステム（８）に引き渡すようになっている、請求項１７記載の装置。
【請求項２１】
前記胴対が複ディスクとして構成されており、これらの複ディスク間に吸着器／グリッパシステムがブリッジ部分として受容されている、請求項１７記載の装置。
【請求項２２】
前記胴対がそれぞれ複ディスクとして構成されており、これらの複ディスク間に吸着／グリッパシステムがブリッジ部分として受容されている、請求項１８記載の装置。
【請求項２３】
縁を有するシート形の材料（１３）処理する輪転印刷機の印刷機構において、印刷機構が、シート形の材料を裏返すための装置を有しており、該装置が、グリッパシステム（８）を備えた裏返しドラム（１）と、両面刷り印刷モードにおいて貯蔵ドラム（４）として運転可能な圧胴を有し、該貯蔵ドラム（４）が表刷り案内と円周と圧胴側のグリッパシステムとを有しており、貯蔵ドラム（４）と裏返しドラム（１）との間に引き渡し中心（７）が形成されており、
貯蔵ドラム（４）の表刷り案内に対して平行に配置された保持及び持ち上げシステム（３１，４０，４１；６０，６１；７０，７１）が設けられており、該保持及び持ち上げシステムは、シート形の材料（１３）の後縁（１５）を前記引き渡し中心（７）の前方で、貯蔵ドラム（４）の円周から持ち上げて、これを直接にあるいは軌道（６５，７１）に沿って、裏返しドラム（１）のグリッパシステム（８）内に導くことを特徴とする、印刷機構。
【請求項２４】
縁を有するシート形の材料（１３）処理する輪転印刷機において、少なくとも１つの印刷機構を有しており、該印刷機構が、シート形の材料を裏返すための装置を有しており、該装置が、グリッパシステム（８）を備えた裏返しドラム（１）と、両面刷り印刷モードにおいて貯蔵ドラム（４）として運転可能な圧胴を有し、該貯蔵ドラム（４）が表刷り案内と円周と圧胴側のグリッパシステムとを有しており、貯蔵ドラム（４）と裏返しドラム（１）との間に引き渡し中心（７）が形成されており、
貯蔵ドラム（４）の表刷り案内に対して平行に配置された保持及び持ち上げシステム（３１，４０，４１；６０，６１；７０，７１）が設けられており、該保持及び持ち上げシステムは、シート形の材料（１３）の後縁（１５）を前記引き渡し中心（７）の前方で、貯蔵ドラム（４）の円周から持ち上げて、これを直接にあるいは軌道（６５，７１）に沿って、裏返しドラム（１）のグリッパシステム（８）内に導くことを特徴とする、輪転印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複数の互いに前後に配置された印刷機構を備えたシート印刷機のような、シート加工機械においてシート形の材料を裏返す装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
DE 26 33 183は、多色オフセット輪転印刷機においてシートを裏返す装置に関している。これは少なくとも２つの印刷ユニット、それぞれ１つの、版胴、移し胴及び圧胴から成る胴セットを有しており、これらの胴は回転するあるいは循環する伝達エレメントを介して互いに連結されている。伝達エレメントに配属されている裏返し装置が設けられており、これはグリッパを有する裏返し胴を備えている。
【０００３】
グリッパは次のように駆動されかつ配置されている。すなわち、既に片面を印刷されているシートが移し胴を通過した後に、つかまれ、シートがこれに接触している移し手段から完全に除去される。片側を印刷されているシートは逆転機構によりつかまれ、この逆転機構は、それまで裏返し胴のグリッパによって前縁を保持されているシートの後縁に係合する。これによって、これらのシートは、別個の、振動グリッパとしてあるいは負圧で負荷されるテーブルとして構成することのできる装置によって、送り方向を逆転しながら、再び移し手段のグリッパに供給される。
【０００４】
DE 39 03 093 A1から、シート裏返し装置が公知である。この、列形構造の輪転印刷機用のシート裏返し装置の解決策によれば、順次に続く印刷機構の圧胴は少なくとも１つの引き渡しドラムによって結合されている。貯蔵ドラムの後方には、引き渡しドラムが表印刷シート案内に対して平行に配置されている。シート裏返し装置は表刷り印刷運転において、表刷りシート案内胴から遮断可能である。シート裏返し装置には寸法調節部が設けられており、これは表刷り印刷でシートを案内する胴に無関係に調節することができる。
【０００５】
DE 198 33 903 A1はシート輪転印刷機の前方に配置された胴によりシート後縁を受容する方法に関している。シート後縁を胴により受容しかつそれを裏返し装置のグリッパシステムに引き渡すこの方法によれば、吸着グリッパがシート後縁を確実につかむまで、吸着グリッパをまず胴の円周に沿って案内する。次いで後縁が前方に配置されている胴の胴外とうの接線側で貯蔵ドラムの円周内に案内し、その際、胴の接線に沿ってシートの緊張及び圧縮が行われる。次いで、シートは無張力で貯蔵ドラムのグリッパシステムに引き渡される。この目的のために使用される伝動装置は、互いに連結されている３つの駆動システムを有しており、これは定置のカムを介して制御される。
【０００６】
裏返しドラムの前方に位置する圧胴が両面刷り印刷において貯蔵ドラムとして働く単ドラム裏返しにおいては、貯蔵長さは大規格のシートのために充分でない。シート形の材料を、DE 44 24 968から公知の圧胴の解決策により皮むきすることは試みられているが、その際、しかしながら、シート後縁の見当の合った受容に関する問題が生じる。圧着エレメントの配置によって、シートを圧着することが試みられたが、このことはしかしながらこのようなシートにおける軽い動きに関する問題を生ぜしめ、シートは無圧力の範囲を有していない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前述の背景技術の解決策に関して、本発明の根底をなす課題は、大規格のシート形の材料を、制限された構造スペースで、見当を合わせて、裏返しすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この課題は請求項１及び７の特徴によって解決される。
【０００９】
本発明による解決策の利点は、なかんずく、シート形の材料の縁を、引き渡し中心線を通過する前に早期につかむことによって、シート形の材料をつかむ貯蔵ドラムの保持システムを早期に開くことができることである。これによって、より大きな貯蔵長さを必要とするシート形の材料が、貯蔵ドラムの下方で大体において伸張した位置を占めることができる。これによって、シート形の材料が貯蔵ドラムとその前方に配置されている引き渡し動との間の三角形部内に走入し、損傷せしめられることが、回避される。
【００１０】
貯蔵ドラムの外方に配置されている保持及び持ち上げシステムはシートを裏返し前に緊張し、これを貯蔵ドラムのグリッパシステムに引き渡す。これにより、シート形の材料が見当を合わせて貯蔵ドラムに引き渡され、シート形の材料の両方の面が質的に一様に印刷されることが保証される。シート形の材料のシート後縁を見当を合わせてつかむことは、つかみの時点において保持及び持ち上げシステムの、それと、貯蔵ドラムとして役立つ圧胴との間の摩擦接続若しくは形状接続が生ぜしめられることによって、保証される。
【００１１】
本発明の根底をなす思想を展開させて、シート形の材料の後縁が、引き渡し中心に達する前に、貯蔵ドラムの円周において吸着され、円周方向で緊張せしめられる。シート形の材料の緊張状態で、シート形の材料のシート後縁をつかむことは、見当を合わせてつかみ、かつ貯蔵ドラムの後方に配置されている裏返しドラムに引き渡すことを保証する。本発明により提案された方法によれば、貯蔵ドラムの円周に固定されたシート形材料の縁は、貯蔵ドラムとその前方に支承されている引き渡しドラムとの間の三角形部に達する前に、解放することができる。貯蔵ドラムに固定されたシート形材料の縁の早期の解放は、大規格の、大きな貯蔵長さを必要とする材料の、貯蔵ドラムの下方の自由室内への転向を可能にし、したがってシート形の材料は回転する及び定置に配置されている印刷機構コンポーネントと接触しない。
【００１２】
大体において伸張したシート形材料の位置を占めることは、貯蔵ドラムのグリッパシステムの回転によって補助され、貯蔵ドラムは回転中、シート形材料のつかんだ縁を大体において水平状態に保つ。
【００１３】
課題は更に、シート加工機械においてシート形の材料を裏返す装置であって、少なくとも２つの印刷機構と、所属のグリッパシステムを備えた裏返しドラムと、両面刷り印刷で貯蔵ドラムとして運転可能な圧胴とを有し、この圧胴には、圧胴側のグリッパシステムが受容されている形式のものによって解決される。保持及び持ち上げシステムはシート形の材料の縁を引き渡し中心の前で貯蔵ドラムの円周から持ち上げ、これを直接にあるいは軌道に沿って、貯蔵ドラムのグリッパシステムに引き渡す。
【００１４】
【発明の実施の形態】
保持及び持ち上げシステムの第１の実施変化形では、保持及び持ち上げシステムが、片持ち式の、貯蔵ドラムに対して回転するブリッジとして構成されていて、貯蔵ドラムとして機能する圧胴の円周に単数又は複数構成されている。本発明による解決策の第１実施変化形による保持及び持ち上げシステムは、駆動される、周期的に貯蔵ドラムの外とう面に当て付け可能な振動エレメントを有しており、これは、引き渡しドラムと貯蔵ドラムとの間の引き渡し中心の前方に間隔φをおいて、貯蔵ドラムに受容されているシート形の材料のシート後縁をつかむための保持エレメントを有している。保持エレメント自体は、貯蔵ドラムの外とう面に対して垂直に可動の吸着ヘッドを有しており、この吸着ヘッドにより、シート形の材料の後縁が円周方向で貯蔵ドラムの半径方向に緊張せしめられ、かつ、貯蔵ドラムの外とう面から持ち上げることができる。シート形の材料のシート後縁の持ち上げを補助するために、つかみの瞬間に、保持及び持ち上げシステムと、貯蔵ドラムとして機能する圧胴との間に形状接続若しくは摩擦力接続が生ぜしめられ、その際保持エレメントに、水平方向にしゅう動可能な、保持エレメント内に走入及び走出可能に構成されている固定エレメントを設けておくことができる。この、保持及び持ち上げシステム内でしゅう動可能な固定エレメントを、貯蔵ドラムの外とう面から持ち上げられたシート形材料のシート後縁の下方に走行させることができ、したがって、シート形材料の見当を合わせてつかまれるシート後縁が貯蔵ドラムに所属せしめられたグリッパシステムにより緊張せしめられかつ整向された状態につかまれる。
【００１５】
本発明により提案される解決策の別の実施変化形では、保持及び持ち上げシステムが、大体において偏心体駆動部によって駆動される振動グリッパとして構成されている。裏返しドラムに対して相対的な若しくは貯蔵ドラムに対して相対的な振動グリッパの運動軌道は、偏心体駆動部を介して生ぜしめられ、これは３６０°の機械角度につき完全に２回転し、かつ振動グリッパが蝶結び形の運動軌道を描く。この別の実施変化形による、貯蔵ドラム及び裏返しドラムの上方に配置された保持及び持ち上げシステムによって、貯蔵ドラムの外とう面により受容されたシート後縁が裏返しドラムのグリッパシステムに見当を合わせて引き渡される。この実施変化形によれば、保持及び持ち上げシステムは裏返しドラムから外方に支承されており、裏返すべきシート形の材料のための、別個の、印刷機構側の引き渡しシステムとして構成されている。
【００１６】
本発明により提案される第３の実施変化形では、保持及び持ち上げシステムが、回転する胴対として構成されており、この胴対に複数の吸着／グリッパシステムが設けられている。保持及び持ち上げシステムのこの構成によって、貯蔵ドラムの外とう面に受容されているシート形の材料のシート後縁は引き渡し中心の通過前に早期につかまれ、かつ、１つの移し胴から別の移し胴への運動軌道に沿って、裏返しドラムのグリッパシステムによりつかまれる前に、引き渡される。この実施変化形によれば、裏返しすべきシート形の材料の後縁の移行は、直接に裏返しドラムのグリッパシステムに行われるのではなしに、間接的に、回転する胴対として構成された保持及び持ち上げシステムを介して行われる。
【００１７】
胴対の回転する胴は、複数のグリッパシステム及び吸着システムを備えた移し胴として構成されていて、有利には複ディスクとして構成されており、その間に、吸着器／グリッパシステムがブリッジ部分として受容されている。
【００１８】
本発明により提案された方法並びに本発明により提案された上述の実施変化形による解決策は、有利には、シートを加工する多色輪転印刷機に使用することができる。２つ及びそれ以上の印刷機構並びに後方に接続された高級化若しくはラッカユニットを備えたウェブを加工する輪転印刷機において、より剛性の印刷材料例えば厚紙あるいは裏返し中に大きな貯蔵長さを必要とする他の印刷材料が加工される場合には、本発明により提案された方法及び本発明により提案された装置を使用することによって、軽く動く、見当の合った裏返しを達成することができる。なぜなら裏返しすべき印刷材料は、定置のあるいは回転するように受容されている印刷機構コンポーネントとの接触を効果的に防止されているからである。
【００１９】
【実施例】
図１は、貯蔵ドラムと裏返しドラムとの間の引き渡し範囲におけるシート後縁の引き渡しの際の大規格のシート形の材料の単ドラム裏返しを示す。
【００２０】
シート形の材料１３は貯蔵ドラム４の前方に配置された引き渡しドラム１６から貯蔵ドラム４の外とう面５に送られる。そこで、シート形の材料１３の前縁１４が貯蔵ドラム４のグリッパシステム１７によりつかまれる。シート形の材料１３の後縁１５は貯蔵ドラム４の外とう面５との接触中、固定されていない。
【００２１】
貯蔵ドラム４は図１の図示によれば、印刷機構の圧胴であり、印刷機構の、シート形の材料１３の表面に印刷をした伝達胴はここでは示されていない。印刷機構の両面刷りモードで、圧胴は貯蔵ドラム４として機能する。
【００２２】
貯蔵ドラム４の後方には、裏返しドラム１が配置されている。裏返しドラムの円周２において、シート形の材料１３は、裏返しが行われた後に、印刷されたばかりの側をもって受容され、この側は、あらかじめ、貯蔵ドラム４として機能する圧胴の外とう面５上で、印刷機構の伝達胴に面しており、表面に印刷されている。
【００２３】
裏返しドラム１の回転軸３と貯蔵ドラム４の回転軸６との間で、引き渡し中心７が延びており、この引き渡し中心において、図１の図示によれば、シート形の材料１３のシート後縁１５が、裏返しドラム１の、ペンチグリッパとして構成されているグリッパシステム８により受容される。裏返しドラム１は回転軸３を中心として矢印１０の方向に回転するのに対し、貯蔵ドラム４はその回転軸６を中心にして逆の回転方向１１に回転する。貯蔵ドラム４の外とう面５におけるシート形の材料１３のシート後縁の位置は、ｔ１Ｅで示されているのに対し、シート形の材料１３の前縁１４の位置はｔ１Ａで示されている。
【００２４】
図１に示した状態では、シート形の材料１３の後縁１５は、ペンチグリッパとして構成されているグリッパシステム８によって受容されている。裏返しドラム１の回転方向１０における回転によって、グリッパシステム８のつかみ面９により受容されているシート後縁１５が位置ｔ２Ｅに移される。この場合、シート前縁１４は、位置ｔ２Ａに、換言すれば、貯蔵ドラム４の外とう面５と引き渡しドラム１６の外とう面との間のギャップ１８内に、走入する危険がある。この、符号１９でマークした位置において、シート形の材料１３，特に、大きな貯蔵長さを必要とする大規格の材料は、裏返しの際に移送される。シート形の材料１３の前縁１４の、図１において破線で示した位置は、その無接触の裏返しのために極めて不都合であって、極めて不都合な結果を印刷品質に及ぼす。それは、角度範囲１２の貯蔵長さによって示された、貯蔵胴４の外とう面５の円周区分は大規格のシート形の材料１３の貯蔵のために充分でないからである。
【００２５】
図２は、引き渡し中心の前方にずらされたシート後縁の引き渡しを備えた、シート形の材料の単ドラム裏返しを示す。
【００２６】
図１に示したような、引き渡し中心７におけるシート形の材料１３のシート受け取りと異なって、本発明により提案される方法によれば、シート形の材料１３のシート後縁１５は、著しく早期の時点に、保持及び持ち上げシステムのよってつかまれ、この保持及び持ち上げシステムはすべての実施例において表刷り案内に対して平行に配置されていて、これにより単に裏返し範囲内でのみ作動可能である。裏返しドラム１の回転軸３と貯蔵ドラム４の回転軸６との間の引き渡し中心７に関して、シート形の材料１３のシート後縁１５は位置ｔ′１Ｅにおいてつかまれ、この位置は引き渡し中心７に関して角度φだけずらされている。これにより機械角度２０だけ早期の、シート形の材料１３のシート後縁の、貯蔵ドラム４の外とう面５からのつかみが行われる。図２に示した図示においては、シート形の材料１３の面は、貯蔵ドラム４の外とう面５の、αでも示されている範囲１２を覆っている。シート後縁１５は位置ｔ′１Ｅに位置し、シート前縁１４はこれに対し位置ｔ′１Ａに位置している。シート前縁１４は、貯蔵ドラム４の、その閉じた位置にあるグリッパシステム１７によって、外とう面５に固定されている。図２の図示から明らかなように、シート形の材料１３は、図１の位置ｔ１Ｅ若しくは位置ｔ１Ａに比較して、角度φだけずらされた、早期の時点において、保持及び持ち上げシステムによりつかまれる。このことは、シート形の材料１３のシート前縁１４の、貯蔵ドラム４のグリッパ１７からの、著しく早期の解放を可能にする。これによって、かつ、つかみ面９を備えたペンチグリッパとして構成された、裏返しドラム１のグリッパシステム８の転向運動によって、特に、大規格のシート形材料３が、符号２４で示した伸張位置を、貯蔵ドラム４の下方で占めることが可能であり、その際シート形の材料１３の前縁１４が貯蔵ドラム４の外とう面５と引き渡しドラム１６の外とう面との間のギャップ１８内に走入することはない。裏返しドラム１のグリッパシステム８の、回転軸３を中心とする裏返しドラムの回転中における回転によって、シート形の材料１３は大体において水平の位置に保たれ、したがって、シート形の材料１３の、裏返し中における三角形部２３内への走入を回避することができる。貯蔵ドラム４のグリッパシステム１７の閉鎖位置は符号２２で示されており、後縁１５が位置ｔ′１Ｅでつかまれるまで、維持される。本発明により提案された方法により、シート形の材料１３の後縁１５を機械角度（φ）だけ早期につかむことによって、裏返しすべき大規格のシート形材料１３が、特に裏返し中に、その前縁をもって運動方向２５で位置ｔ′２Ａに達することが保証され、この位置においては定置のあるいは回転する印刷機構コンポーネントと接触することはない。
【００２７】
図３は旋回可能に駆動される保持及び持ち上げシステムを備えた単ドラム裏返しの胴略図を示す。
【００２８】
引き渡しドラム１６から、シート形の材料が貯蔵ドラム４の外とう面５に搬送される。貯蔵ドラム４の外とう面５において保持されているシート形の材料１３の表面は、貯蔵ドラム４の外とう面５に受容されているシート形の材料３が、貯蔵ドラム４の後方に配置されている裏返しドラム１の外とう面２に搬送される前に、伝達胴３０を介して印刷される。貯蔵ドラム４として機能する圧胴の外とう面５と伝達胴３０との間の印刷ギャップの後方に、保持及び持ち上げシステム３１が配置されており、これは貯蔵ドラム４の外とう面５を約９０°の角度で取り囲んでいる。保持及び持ち上げシステム３１は、印刷機の、ここでは示されていない側壁内で旋回可能に支承されていて、周期的に振動体３２を介して貯蔵ドラム４の外とう面５に摩擦力接続若しくは形状接続で当て付け可能である。保持及び持ち上げシステム３１は振動体３２を介して駆動される。振動体３２は偏心レバー３７に関節的に連接されており、偏心レバー自体は貯蔵ドラム４の回転軸６を中心にして回転する。これによって、保持及び持ち上げシステム３１は周期的に、貯蔵ドラム４の外とう面５に当て付け及び離反運動を行う。全体のシステムの旋回による当て付け及び離反運動は、代替的に例えばシートをつかむ単個エレメントだけを圧胴上に圧着すると、省略することができる。回転軸６を中心とする貯蔵ドラム４の回転方向は矢印１１で示されているのに対し、回転軸３を中心とする裏返しドラム１の回転方向は符号１０で示されている。特に、大規格のシート形の材料１３が貯蔵ドラム４の外とう面５と引き渡しドラム１６の外とう面との間の三角形部３５内に走入することを阻止するために、三角形部範囲を下方に向かってデフレクタ３３によって覆うことができ、そのシート形の材料１３のための貯蔵室に向いた側は湾曲部３４に構成しておくことができる。
【００２９】
図４.１〜４.５の図示から、保持及び持ち上げシステムの保持エレメントの実施変化形を知ることができる。
【００３０】
図４.１の図示によれば、裏返しドラム１とは別個に支承されている保持及び持ち上げシステム３１は保持エレメント４０を有しており、この保持エレメントは形状接続又は摩擦力接続で、貯蔵ドラム４の外とう面５に周期的に当て付けることができる。保持エレメント４０内に受容されていて、外とう面５に対して垂直に二重矢印４２の方向に運動可能である吸着ヘッド４１によって、シート形の材料１３の後縁１５がつかまれ、押し動かすことができる。シート形の材料１３のシート後縁１５をつかむことによって、後縁１５がここでは示されていない、裏返しドラム１に配属されているグリッパシステムによって見当を合わせて受容される前に、貯蔵ドラム４の外とう面５の円周方向で張力をかけることが可能である。この時点において、ここでは図示されていない、シート形の材料１３の前縁１４を固定するグリッパ１７は貯蔵ドラム４におけるその閉鎖位置２２にとどまる。
【００３１】
図４.２から知り得ることは、シート形の材料１３のシート後縁１５が鉛直方向４２に走行可能な吸着エレメント４１によって、持ち上げられた位置４５に移すことができることである。持ち上げ位置４５において、シート形の材料１３の後縁１５は、やはり保持エレメント４０に配属されているグリッパシステム８によってつかまれる。ここでは軸線４４を中心にして旋回可能であるペンチグリッパとして構成されているグリッパシステム８は、シート形の材料１３の、緊張されかつ整向せしめられたシート後縁１５を受け取り、したがって、シートは極めて早期のグリッパ内に閉じられて保持され、次いで引き渡し中心において裏返しドラムにより受け取られる。シート形の材料１３の円周方向における張力を達成するために、保持及び持ち上げシステムの吸着エレメント４１は円周方向４３で旋回させることができ、これによりシート形の材料１３は外とう面５において緊張せしめられる。円周方向４３での吸着エレメント４１の旋回は、吸着エレメント４１がシート形の材料１３のシート後縁１５をつかんだ後に、かつグリッパシステム８がシートをつかむ前に、行われる。
【００３２】
図４.３の図示から、ブリッジ形に構成された保持エレメント４０を知ることができ、これは、図３に示した片持ち式に印刷機構側壁に受容されている保持及び持ち上げシステム３１に設けておくことができる。図４.３の図示によれば、保持エレメント４０は大体においてＵ形に作られており、その際、保持エレメント４０内に、貯蔵ドラム４の外とう面５に対して垂直にしゅう動可能な吸着エレメント４１が設けられている。吸着エレメント４１の圧力負荷の際に、貯蔵ドラム４の外とう面５に接触しているシート形の材料１３のシート後縁１５は持ち上げられた位置４５−ここでは破線で示されている−に移すことができる。吸着エレメント４１は、シート形の材料１３内に張力を生ぜしめるために、Ｕプロフィールの圧着によって、Ｕプロフィール、圧胴及びシートの間に摩擦力接続が生ぜしめられる前に、貯蔵ドラム４の外とう面５の円周方向に旋回させることができる。
【００３３】
図４.４から、本発明による保持及び持ち上げシステムの別の実施変化形を知ることができる。この保持エレメント４０の構成では、しゅう動可能な保持フィンガ４７が設けられており、この保持フィンガは貯蔵ドラム４の外とう面５に対して平行に二重矢印４３の方向にしゅう動可能である。シート形の材料１３の、貯蔵ドラム４の外とう面５に最初乗っていたシート後縁１５をつかんだ後に、シート後縁は吸着エレメント４１によって持ち上げ位置４５に移される。この場合、吸着エレメント４１は二重矢印４２の方向に運動を行う。シート後縁１５が貯蔵ドラム４の外とう面５から持ち上げられた位置４５に達すると直ちに、保持エレメント４０内にしゅう動可能に受容されている保持フィンガ４７は持ち上げ位置４５にあるシート後縁１５の下方に走行する。この持ち上げられた位置４５において、シート後縁１５は、裏返しドラム１に配属されているグリッパシステムにより受容することができる。
【００３４】
図４.５の図示においては、グリッパ５０が示されており、このグリッパは回転点５２に回転可能に枢着されており、かつ図４.５に示した矢印の方向に旋回運動を行う。このように構成された保持エレメントによって、やはり、貯蔵ドラム４のシート形の材料１３のつかみ若しくは下支えが可能であり、シート形の材料は、あらかじめ図４.４におけるように、吸着エレメント４１により持ち上げられている。
【００３５】
図５.５の図示においては、２回転の偏心体駆動部によって駆動される振動グリッパが裏返しドラム及び貯蔵ドラムの上方に示されている。
【００３６】
振動グリッパは駆動される振動体６０として構成されており、これは、偏心体駆動部６１により駆動される。３６０°の機械角度の間に、偏心体駆動部６１は２回の完全な回転を行い、したがって振動グリッパはほぼ蝶結び形に延びる運動軌道６５を描く。振動グリッパ６０にはグリッパシステムが構成されており、これは、裏返しドラム１の配属されているグリッパシステムに相応している。受け取り位置６３において、振動グリッパは位置ｔ１′において、ここでは図示していないシート形の材料のシート後縁を受け取り、これを、その運動軌道６５の１区分に相応して裏返しドラム１の外とう面２に引き渡す。裏返しドラムにおいて、位置６４においてシート後縁１５が振動グリッパ６０により受け取られる。裏返しドラム１が、その、ここでは示されていない回転軸３を中心にして時計回り方向に引き続き回転することによって、シート形の材料１３のシート後縁が位置ｔ２に搬送され、その際、シート後縁はペンチグリッパとして構成されている裏返しドラムのグリッパシステム８のつかみ面９によりつかまれる。図５に示した位置ｔ２は図２の図示の位置ｔ２Ｅに相応する。印刷機構側壁に受容されていて、振動グリッパ６０を駆動する偏心体駆動部６１によって、シート形の材料１３のシート後縁１５は、従来公知の解決策に比較して、引き渡し中心７の通過の前に早期につかまれ、かつ、見当を合わせて受容されることができる。シート形の材料１３が貯蔵ドラム４における位置６３から裏返しドラム１における位置６４に搬送される運動軌道６５の区分は実線で示されているのに対し、空距離として役立つ運動軌道６５の戻り距離は破線で示されている。
【００３７】
図６は、裏返しドラム及び貯蔵ドラムの上方の、１対の移し胴として構成された保持及び持ち上げシステムの別の実施変化形を示す。
【００３８】
この実施変化形によれば、保持及び持ち上げシステムはやはり裏返しドラム１の外方の支承されていて、裏返しドラム１及び貯蔵ドラム４の上方に配置されている。移し胴７０若しくは７２は好ましくは、それぞれ２つの、印刷機構側壁の範囲内に配置されたディスクから成っており、それらの間にグリッパ／吸着システムが片持ち式の構造エレメントとして延びている。時点ｔ１′において、シート形の材料１３のシート縁５は図２の図示により移し胴７０の吸着／グリッパシステムにより受け取られ、かつ、運動軌道７１により別の移し胴７２に、かつこれに構成されているグリッパ及び吸着システムに搬送される。移し胴７０若しくは別の移し胴７２の回転軸は符号７３で示されている。位置ｔ１′において貯蔵ドラム４の外とう面５から持ち上げられたシート形の材料１３は、図６の実施変化形により、間接的に移し胴７０，７２グリッパ／吸着システムを介して、裏返しドラム１に配属されているグリッパシステム８の移される。この場合においても、シート形の材料１３のシート後縁１５のつかみ時点は、図２の図示により、機械角度φ（符号２０）だけ、裏返しドラム１及び貯蔵ドラム４の回転軸３若しくは６の間の引き渡し中心７の前方に位置している。裏返しドラム１に配属されているグリッパシステム８が貯蔵ドラム４の外とう面５と、胴ギャップ７６の範囲内で衝突することを回避するために、裏返しドラム１のグリッパシステム８の運動軌道７５は、引き込められた、裏返しドラム１の円周面２の背後に下がった軌道区分をもって延びている。引き込められた軌道区分７５を通過した後に、好ましくはペンチグリッパとして構成されているグリッパシステム８はシート形の材料１３を大体において水平の、伸張位置２４に保持する位置に回転する。
【００３９】
本発明により提案された方法並びに本発明により提案された３つの実施変化形による装置によって、貯蔵ドラム４と裏返しドラム１との間の引き渡し中心７の著しく前方で、シート後縁１５を見当を合わせてつかみ、かつ保持することが保証されている。裏返しドラム１及び貯蔵ドラム４の外方に配置されている保持及び持ち上げシステム３１、４０，４１；６０．６１；７０，７１によって、シート形の材料１３を早期につかみ、貯蔵ドラム４の外とう面５において緊張し、これから持ち上げ、かつ、見当を合わせて移送することができる。この場合、特に、シート前縁１４を固定する貯蔵ドラム４のグリッパシステム１７の、シート後縁１５の見当を合わせたつかみの後の、早期の解放が可能であり、これにより、大規格のシート形の材料１３の貯蔵が所蔵ドラム４の下方で保証され、かつ、シート形の材料１３の動かされる及び定置の印刷機構コンポーネントとの接触が回避される。図３の図示による保持及び持ち上げシステムの実施変化形では、保持及び持ち上げシステムの見当を合わせた駆動は、摩擦若しくは形状接続を、動かされる構造部分３１に受容されている保持エレメント４０，４６と貯蔵ドラム４の外とう面５との間に生ぜしめることによって行われる。本発明により提案される、シート形の材料１３の一方の縁１４若しくは１５を周期的に緊張し、整向し、かつ引き渡す装置は、互いに前後に配置された複数の印刷機構を備えた輪転印刷機を通しての、シート形の材料１３の搬送経路の別の箇所においても使用することができる。見当を合わせた引き取りは、例えば最後の印刷機構の後方でシート形の材料１３の排紙装置内へのあるいは後方に接続された高級化装置（ラッカ装置）への移行の前に必要である。この交差点において本発明により提案された、ここで再現された実施変化形による装置を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】背景技術による引き渡し中心の範囲内でのシート後縁の引き渡しの際のシート形の材料の単ドラム裏返しを示す。
【図２】シート形の材料のシート後縁の、引き渡し中心の前方にずらされた引き渡しを備えたシート形の材料の単ドラム裏返しを示す。
【図３】旋回可能に駆動される振動エレメントを備えた、単ドラム裏返しの胴略図を示す。
【図４．１】貯蔵ドラムにおいてシート後縁をつかむための保持及び持ち上げシステムの実施変化形を示す。
【図４．２】貯蔵ドラムにおいてシート後縁をつかむための保持及び持ち上げシステムの実施変化形を示す。
【図４．３】貯蔵ドラムにおいてシート後縁をつかむための保持及び持ち上げシステムの実施変化形を示す。
【図４．４】貯蔵ドラムにおいてシート後縁をつかむための保持及び持ち上げシステムの実施変化形を示す。
【図４．５】貯蔵ドラムにおいてシート後縁をつかむための保持及び持ち上げシステムの実施変化形を示す。
【図５】裏返しドラム及び貯蔵ドラムの上方の、二重回転の偏心体駆動部によって駆動される振動グリッパを示す。
【図６】裏返しドラム及び貯蔵ドラムの上方に配置された移しドラム対を示す。
【符号の説明】
１  裏返しドラム、  ２  円周、  ３  回転軸、  ４  貯蔵ドラム、  ５  外とう面、  ６  回転軸、  ７  引き渡し中心、  ８  グリッパシステム、  ９  つかみ面、  １０  矢印、  １１  回転方向、  １２  角度範囲、  １３  シート形の材料、  １４  前縁、  １５  後縁、  １６  引き渡しドラム、  １７  グリッパシステム、  １８  ギャップ、  １９  貯蔵位置、  ２０  機械角度、２１  貯蔵ドラムのグリッパの開放位置、  ２２  貯蔵ドラムのグリッパの閉鎖位置、  ２３  三角形部、  ２４  伸張位置、  ２５  運動方向、  ３０  伝達胴、  ３１  保持及び持ち上げシステム、  ３２  振動体、  ３３  デフレクタ、  ３４  湾曲部、  ３５  三角形部範囲、  ３６  振動位置、  ３７  偏心レバー、  ３８  吸着アーム、  ４０  保持エレメント、  ４１  吸着ヘッド、４２  二重矢印、  ４３  円周方向、  ４４  軸線、  ４５  持ち上げ位置、４６  保持エレメント、  ４７  保持フィンガ、  ４８  貯蔵ドラム、  ４９摩擦エレメント、  ５０  グリッパ、  ５１  旋回運動、  ５２  回転点、  ６０  振動体、  ６１  偏心体駆動部、  ６２  空区分、  ６３  受け取り位置、  ６４  位置、  ６５  運動軌道、  ７０  移し胴、  ７１  運動軌道、  ７２  移し胴、  ７３  回転軸、  ７４  回転方向、  ７５  運動軌道、  ７６  胴ギャップ、  ｔ１Ａ  貯蔵ドラムにおけるシート前縁の位置、  ｔ１Ｅ  貯蔵ドラムにおけるシート後縁の位置、  ｔ１′  位置、  ｔ′１Ａ  貯蔵ドラムにおけるシート前縁の位置、  ｔ′１Ｅ  貯蔵ドラムにおけるシート後縁の位置、ｔ２  位置、  ｔ２Ａ  貯蔵ドラムにおけるシート前縁の位置、  ｔ′２Ａ  シート前縁の位置、  ｔ２Ｅ  裏返しドラムにおけるシート後縁の位置、  α  角度、  φ  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４．１】
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【図４．２】
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【図４．３】
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【図４．４】
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【図４．５】
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【図５】
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【図６】
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