【手続補正書】
【提出日】平成20年10月21日(2008.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画を構成する複数のフレームを所定のフレームレートで取り込む撮影手段と、
ぶれ量を示す角速度を前記フレームごとに検出する角速度検出手段と、
前記撮影手段によるフレームの取り込みに先立って、所定時間の間、前記角速度検出手段により検出される角速度をサンプリングする角速度サンプリング手段と、
動画表示に用いるフレームとして許容されるぶれ許容範囲と、前記動画の撮影時の焦点距離とに基づいて、当該ぶれ許容範囲に対応する角速度許容範囲を設定する角速度許容範囲設定手段と、
前記撮影手段により取り込まれたフレームのうち、前記フレームごとに検出された角速度が前記角速度許容範囲に属するフレームを選択して順次出力するフレーム選択出力手段と、
前記サンプリングされた角速度に基づいて前記角速度許容範囲を変更する許容範囲変更手段と
を具備することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記角速度検出手段は、直交座標系におけるＸ軸方向のＸ軸角速度を検出するＸ軸角速度検出手段、および、Ｙ軸方向のＹ軸角速度を検出するＹ軸角速度検出手段を有すると共に、前記角速度サンプリング手段は、前記Ｘ軸角速度およびＹ軸角速度をサンプリングして出力し、
前記許容範囲変更手段は、前記サンプリングされたＸ軸角速度およびＹ軸角速度が共に前記角速度許容範囲に属するＸ軸角速度成分範囲およびＹ軸角速度成分範囲を特定し、
前記フレーム選択出力手段は、前記撮影手段により取り込まれたフレームのうち、Ｘ軸角速度およびＹ軸角速度がそれぞれ前記Ｘ軸角速度成分範囲およびＹ軸角速度成分範囲に属するフレームを選択して順次出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記フレーム選択出力手段は、前記サンプリングされたＸ軸およびＹ軸角速度の全てが略ゼロの場合、前記撮影手段により取り込まれたフレームを全て順次出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記サンプリングされたＸ軸角速度およびＹ軸角速度が共に前記角速度許容範囲に属することが無い場合に、
前記許容範囲変更手段は、前記サンプリングされたＸ軸角速度の平均値に応じて前記Ｘ軸角速度に対する前記角速度許容範囲を変更すると共に、前記サンプリングされたＹ軸角速度の平均値に応じて前記Ｙ軸角速度に対する前記角速度許容範囲を変更する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の撮影装置。
【請求項５】
前記サンプリングされたＸ軸角速度およびＹ軸角速度が共に、前記許容範囲変更手段により変更された角速度許容範囲に属することが無い場合に、
前記フレーム選択出力手段は、前記サンプリングされたＸ軸角速度およびＹ軸角速度のうち、値がゼロになるポイントが多いほうのＸ軸角速度またはＹ軸角速度が前記角速度許容範囲に属するフレームを選択して順次出力する
ことを特徴とする請求項４に記載の撮影装置。
【請求項６】
前記角速度検出手段は、直交座標系におけるＺ軸方向のＺ軸角速度を検出するＺ軸角速度検出手段を更に備え、
前記許容範囲変更手段は、前記サンプリングされたＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸角速度が共に前記角速度許容範囲に属するＸ軸角速度成分範囲、Ｙ軸角速度成分範囲およびＺ軸角速度成分範囲を特定し、
前記フレーム選択出力手段は、前記撮影手段により取り込まれたフレームのうち、Ｘ軸角速度、Ｙ軸角速度およびＺ軸角速度がそれぞれ前記Ｘ軸角速度成分範囲、Ｙ軸角速度成分範囲およびＺ軸角速度成分範囲に属するフレームを選択して順次出力する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項７】
前記サンプリングされた角速度の情報を履歴として記憶する履歴記憶手段を更に備えることを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項８】
動画を構成する複数のフレームを所定のフレームレートで取り込む撮影ステップと、
ぶれ量を示す角速度を前記フレームごとに検出する角速度検出ステップと、
前記撮影ステップによるフレームの取り込みに先立って、所定時間の間、前記角速度検出手段により検出される角速度をサンプリングする角速度サンプリングステップと、
動画表示に用いるフレームとして許容されるぶれ許容範囲と、前記動画の撮影時の焦点距離とに基づいて、当該ぶれ許容範囲に対応する角速度許容範囲を設定する角速度許容範囲設定ステップと、
前記撮影ステップにより取り込まれたフレームのうち、前記フレームごとに検出された角速度が前記角速度許容範囲に属するフレームを選択して順次出力するフレーム選択出力ステップと、
前記サンプリングされた角速度に基づいて前記角速度許容範囲を変更する許容範囲変更ステップと
を具備することを特徴とする撮影方法。
【請求項９】
撮影装置を、
動画を構成する複数のフレームを所定のフレームレートで取り込む撮影手段、
ぶれ量を示す角速度を前記フレームごとに検出する角速度検出手段、
前記撮影手段によるフレームの取り込みに先立って、所定時間の間、前記角速度検出手段により検出される角速度をサンプリングする角速度サンプリング手段、
動画表示に用いるフレームとして許容されるぶれ許容範囲と、前記動画の撮影時の焦点距離とに基づいて、当該ぶれ許容範囲に対応する角速度許容範囲を設定する角速度許容範囲設定手段、
前記撮影手段により取り込まれたフレームのうち、前記フレームごとに検出された角速度が前記角速度許容範囲に属するフレームを選択して順次出力するフレーム選択出力手段、及び、
前記サンプリングされた角速度に基づいて前記角速度許容範囲を変更する許容範囲変更手段
として機能させるためのプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮影装置、撮影方法及びプログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
しかしながら、動画表示の際に、各フレームに対してぶれの予測演算処理を行うと、動画表示が遅くなるといった問題があり、特に、この問題は、フレームのサンプリングレートが高くなった場合に顕著となる。また、動画処理能力の高いプロセッサを用いる構成とすると、装置コストが高くなるといった問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、動画表示の際に、煩雑な処理をせずともぶれの無いフレームだけを表示することのできる撮影装置、撮影方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、動画を構成する複数のフレームを所定のフレームレートで取り込む撮影手段と、ぶれ量を示す角速度を前記フレームごとに検出する角速度検出手段と、前記撮影手段によるフレームの取り込みに先立って、所定時間の間、前記角速度検出手段により検出される角速度をサンプリングする角速度サンプリング手段と、動画表示に用いるフレームとして許容されるぶれ許容範囲と、前記動画の撮影時の焦点距離とに基づいて、当該ぶれ許容範囲に対応する角速度許容範囲を設定する角速度許容範囲設定手段と、前記撮影手段により取り込まれたフレームのうち、前記フレームごとに検出された角速度が前記角速度許容範囲に属するフレームを選択して順次出力するフレーム選択出力手段と、前記サンプリングされた角速度に基づいて前記角速度許容範囲を変更する許容範囲変更手段とを具備することを特徴とする撮影装置を提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上述した本発明の撮影装置によれば、フレームの角速度と角速度許容範囲とを比較するだけで、ぶれの無いフレームが選択されるため、動画表示の際には、従来のような予測演算といった煩雑な処理をせずとも、高速かつ容易に、ぶれの無いフレームだけを表示することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また本発明の撮影装置によれば、前記角速度許容範囲設定手段は、撮影時の焦点距離に応じて前記角速度許容範囲を変更する構成であるため、焦点距離に応じて角速度許容範囲が変更されるため、例えば撮影時にズームが変わったとしても、動画表示時には、ズームに応じたぶれの無いフレームのみを正確に出力することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の撮影装置によれば、前記撮影手段によるフレームの取り込みに先立って、所定時間の間、前記角速度検出手段により検出される角速度をサンプリングする角速度サンプリング手段と、前記サンプリングされた角速度に基づいて前記角速度許容範囲を変更する許容範囲変更手段とを更に具備する構成であるから、撮影に先立って、ぶれを示す角速度がサンプリングされ、そのサンプリング結果に応じて角速度許容範囲が変更されるため、撮影の都度、ぶれの傾向が変わったとしても、動画表示時には、それぞれのぶれの傾向に合わせて、ぶれの無いフレームのみを正確に出力することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の撮影装置において、前記角速度検出手段は、直交座標系におけるＸ軸方向のＸ軸角速度を検出するＸ軸角速度検出手段、および、Ｙ軸方向のＹ軸角速度を検出するＹ軸角速度検出手段を有すると共に、前記角速度サンプリング手段は、前記Ｘ軸角速度およびＹ軸角速度をサンプリングして出力し、前記許容範囲変更手段は、前記サンプリングされたＸ軸角速度およびＹ軸角速度が共に前記角速度許容範囲に属するＸ軸角速度成分範囲およびＹ軸角速度成分範囲を特定し、前記フレーム選択出力手段は、前記撮影手段により取り込まれたフレームのうち、Ｘ軸角速度およびＹ軸角速度がそれぞれ前記Ｘ軸角速度成分範囲およびＹ軸角速度成分範囲に属するフレームを選択して順次出力する構成が望ましい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の撮影装置において、前記サンプリングされたＸ軸角速度およびＹ軸角速度が共に前記角速度許容範囲に属することが無い場合に、前記許容範囲変更手段は、前記サンプリングされたＸ軸角速度の平均値に応じて前記Ｘ軸角速度に対する前記角速度許容範囲を変更すると共に、前記サンプリングされたＹ軸角速度の平均値に応じて前記Ｙ軸角速度に対する前記角速度許容範囲を変更する構成が望ましい。
また、本発明の撮影装置において、前記サンプリングされたＸ軸角速度およびＹ軸角速度が共に、前記許容範囲変更手段により変更された角速度許容範囲に属することが無い場合に、前記フレーム選択出力手段は、前記サンプリングされたＸ軸角速度およびＹ軸角速度のうち、値がゼロになるポイントが多いほうのＸ軸角速度またはＹ軸角速度が前記角速度許容範囲に属するフレームを選択して順次出力する構成も望ましい。
これらの望ましい構成によれば、Ｘ軸角速度およびＹ軸角速度のサンプリング結果に応じて角速度許容範囲が変更されるため、ぶれの傾向に応じて角速度許容範囲を的確に変更することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明の撮影装置において、前記角速度検出手段は、直交座標系におけるＺ軸方向のＺ軸角速度を検出するＺ軸角速度検出手段を更に備え、前記許容範囲変更手段は、前記サンプリングされたＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸角速度が共に前記角速度許容範囲に属するＸ軸角速度成分範囲、Ｙ軸角速度成分範囲およびＺ軸角速度成分範囲を特定し、前記フレーム選択出力手段は、前記撮影手段により取り込まれたフレームのうち、Ｘ軸角速度、Ｙ軸角速度およびＺ軸角速度がそれぞれ前記Ｘ軸角速度成分範囲、Ｙ軸角速度成分範囲およびＺ軸角速度成分範囲に属するフレームを選択して順次出力する構成が望ましい。
この望ましい構成によれば、Ｘ軸角速度、Ｙ軸角速度およびＺ軸角速度のそれぞれを検出するため、フレームに生じるぶれをより正確に検出することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、上記目的を達成するために、本発明は、動画を構成する複数のフレームを所定のフレームレートで取り込む撮影ステップと、ぶれ量を示す角速度を前記フレームごとに検出する角速度検出ステップと、前記撮影ステップによるフレームの取り込みに先立って、所定時間の間、前記角速度検出手段により検出される角速度をサンプリングする角速度サンプリングステップと、動画表示に用いるフレームとして許容されるぶれ許容範囲と、前記動画の撮影時の焦点距離とに基づいて、当該ぶれ許容範囲に対応する角速度許容範囲を設定する角速度許容範囲設定ステップと、前記撮影ステップにより取り込まれたフレームのうち、前記フレームごとに検出された角速度が前記角速度許容範囲に属するフレームを選択して順次出力するフレーム選択出力ステップと、前記サンプリングされた角速度に基づいて前記角速度許容範囲を変更する許容範囲変更ステップとを具備することを特徴とする撮影方法を提供する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、上記目的を達成するために、本発明は、撮影装置を、動画を構成する複数のフレームを所定のフレームレートで取り込む撮影手段、ぶれ量を示す角速度を前記フレームごとに検出する角速度検出手段、前記撮影手段によるフレームの取り込みに先立って、所定時間の間、前記角速度検出手段により検出される角速度をサンプリングする角速度サンプリング手段、動画表示に用いるフレームとして許容されるぶれ許容範囲と、前記動画の撮影時の焦点距離とに基づいて、当該ぶれ許容範囲に対応する角速度許容範囲を設定する角速度許容範囲設定手段、前記撮影手段により取り込まれたフレームのうち、前記フレームごとに検出された角速度が前記角速度許容範囲に属するフレームを選択して順次出力するフレーム選択出力手段、及び、前記サンプリングされた角速度に基づいて前記角速度許容範囲を変更する許容範囲変更手段として機能させるためのプログラムを提供する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、上記目的を達成するために、本発明は、撮影装置を、動画を構成する複数のフレームを所定のフレームレートで取り込む撮影手段、ぶれ量を示す角速度を前記フレームごとに検出する角速度検出手段、前記撮影手段によるフレームの取り込みに先立って、所定時間の間、前記角速度検出手段により検出される角速度をサンプリングする角速度サンプリング手段、動画表示に用いるフレームとして許容されるぶれ許容範囲と、前記動画の撮影時の焦点距離とに基づいて、当該ぶれ許容範囲に対応する角速度許容範囲を設定する角速度許容範囲設定手段、前記撮影手段により取り込まれたフレームのうち、前記フレームごとに検出された角速度が前記角速度許容範囲に属するフレームを選択して順次出力するフレーム選択出力手段、及び、前記サンプリングされた角速度に基づいて前記角速度許容範囲を変更する許容範囲変更手段として機能させるためのプログラムが記録されたコンピュータ読取可能な記録媒体を提供する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
これらの本発明に係る撮影方法、プログラムおよび記録媒体によれば、フレームの角速度と角速度許容範囲との比較するだけで、ぶれの無いフレームが選択されるため、動画表示の際には、従来のような予測演算といった煩雑な処理をせずとも、高速かつ容易に、ぶれの無いフレームだけを表示することができる。