【手続補正書】
【提出日】平成20年10月22日(2008.10.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に固定する固定台と；
固定台に支持されるメインフレームと；
メインフレームに揺動可能に装着された車軸支持アームと；
車軸支持アームに軸支された車輪と；
メインフレームまたは固定台と車軸支持アームとの間に掛け渡された線状弾性体とを備えるキャスター。
【請求項２】
線状弾性体がワイヤロープであることを特徴とする請求項１に記載のキャスター。
【請求項３】
メインフレームと車輪を有する移動体に取り付けられる緩衝車軸支持機構であって、
前記メインフレームに揺動可能に装着されるとともに前記車輪の車軸を支持する車軸支持アームと；
前記メインフレームまたは移動体と車軸支持アームとの間に掛け渡された線状弾性体とを備える緩衝車軸支持機構。
【請求項４】
前記車軸支持アームが一対のアームを有し、前記線状弾性体の両端がそれぞれ一対のアームに連結されていることを特徴とする請求項３に記載の緩衝車軸支持機構。
【請求項５】
前記線状弾性体は、前記車軸と略垂直な平面内で湾曲することを特徴とする請求項３または４に記載の緩衝車軸支持機構。
【請求項６】
前記線状弾性体の一部がメインフレーム及び車軸支持アームの一方に揺動可能または摺動可能に連結されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の緩衝車軸機構。
【請求項７】
線状弾性体が第１及び第２弾性体を含むことを特徴とする請求項３〜６のいずれか一項に記載の緩衝車軸支持機構。
【請求項８】
第１及び第２弾性体が、荷重に応じて着脱可能であることを特徴とする請求項７に記載の緩衝車軸支持機構。
【請求項９】
線状弾性体が撓んだときに、第１及び第２弾性体が互い接触しあうことを特徴とする請求項７に記載の緩衝車軸支持機構。
【請求項１０】
さらに、線状弾性体の弾性力を調節するための機構を備えることを特徴とする請求項３〜９のいずれか一項に記載の緩衝車軸支持機構。
【請求項１１】
線状弾性体がワイヤロープであることを特徴とする請求項３〜１０のいずれか一項に記載の緩衝車軸支持機構。
【請求項１２】
請求項３〜１１のいずれか一項に記載の緩衝車軸支持機構を用いた車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第１の態様に従えば、移動体に固定する固定台（７０）と；
固定台に支持されるメインフレーム（１０）と；
メインフレームに揺動可能に装着された車軸支持アーム（３０）と；
車軸支持アームに軸支された車輪（５０）と；
メインフレームまたは固定台（７０）と車軸支持アームとの間に掛け渡された線状弾性体（６０）とを備えるキャスター（１００）が提供される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明のキャスター（１００）によれば、車軸支持アーム（３０）とメインフレーム（１０）との間に線状弾性体（６０）が掛け渡され、線状弾性体が湾曲に撓むことで車軸から車体に伝わる衝撃を緩和することが出来る。特に、本発明では従来キャスターで使用されていたコイルバネと異なり、ワイヤーのような線状弾性体を用いているので、弾性体のメインフレーム及び車軸支持アームに対する取付け位置の自由度が高い。取付け位置を適宜選択することで、弾性体の変形方向を自在に設定することができ、これによりキャスターが取り付けられる車両のデッドスペースを有効利用するとともに、従来型のコイルバネが占有していた空間を低減することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の第２の態様に従えば、メインフレーム（１，１０）と車輪（５，５０）を有する移動体に取り付けられる緩衝車軸支持機構であって、前記メインフレーム（１，１０）に揺動可能に装着されるとともに前記車輪（５，５０）の車軸（４，４０）を支持する車軸支持アーム（３，３０）と；前記メインフレームまたは前記移動体と車軸支持アームとの間に掛け渡された線状弾性体（６，６０）とを備える緩衝車軸支持機構が提供される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の緩衝車軸支持機構によれば、車軸支持アーム（３，３０）とメインフレーム（１，１０）または移動体との間に線状弾性体が掛け渡され、線状弾性体（６，６０）が湾曲して撓むことで車軸からメインフレームまたは物体に伝わる衝撃を緩和することが出来る。特に、本発明では従来キャスターなどに用いられる緩衝車軸支持機構で使用されていなかったワイヤーのような線状弾性体を用いているので、弾性体のメインフレーム及び車軸支持アームに対する取付け位置の自由度が高い。取付け位置を適宜選択することで、弾性体の変形方向を自在に設定することができ、これにより緩衝車軸支持機構が搭載される物体のデッドスペースを有効利用するとともに、従来型のコイルバネが占有していた空間を低減することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の緩衝車軸支持機構において、前記線状弾性体は、前記車軸と略垂直な平面内で湾曲させ得る。たとえば、線状弾性体を車輪の外周に沿って設け、その面内で撓ませることにより、走行時、車輪の後ろに弾性体が隠れる形となるため、弾性体が障害物に当たる可能性を排除できる。あるいは車輪を旋回させる場合、線状弾性体（６５）を車輪（５５）と並列して設け、その面内でたわませれば、従来の車輪の旋回領域内に線状弾性体を収めることができ、従来の車両に車輪周囲の設計変更を要さずに、本緩衝機構を導入できる。特に一本の車軸支持アームの端部から左右に設けられた車軸（４３）にそれぞれ車輪（５３）が枢着される双輪構造の場合には、車軸支持アーム（３３）を支持するメインフレーム（１３）と車軸支持アーム（３３）を弾性体でつなぐことにより、緩衝車軸支持機構が双輪間に収まるため、小さなスペースで、簡便な構造で緩衝作用を実現することが出来る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の緩衝車軸支持機構において、前記車軸支持アーム（３０）が一対の車軸支持アームを有し、前記線状弾性体（６０）の両端がそれぞれ一対の車軸支持アームに連結され得る。例えば、線状弾性体を略Ｕ字型に弾性変形して、その両端がそれぞれ車軸支持アームに連結され、中間点をメインフレーム（１０ｂ）に連結し得る。これにより、簡便な構造で、緩衝作用を実現しながら安定した走行を行うことができる（Ｕ字型サスペンション）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明の緩衝車軸支持機構において、前記線状弾性体（６１，６２）の一端がメインフレーム（１１）及び車軸支持アーム（３２）の一方に揺動可能または摺動可能に連結され得る。線状弾性体（６２）の一端を揺動可能とすることにより、線状弾性体の一端をメインフレーム（１２）（または物体）及び／または車軸支持アーム（３２）に単純に固定したときに比べ、線状弾性体（６２）にかかる応力を均一化して、特に線状弾性体の一端にかかる応力又は歪みを緩和して線状弾性体の寿命を延ばすことができる。さらに揺動領域に制限を設けることで車軸支持アームの変位に応じて揺動時と固定時の二極的な緩衝特性を有することが出来る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また線状弾性体（６１）の一端を摺動可能とすることにより、線状弾性体からの応力を受けない「遊び領域」（１０ｄ）を設けることができる。さらにこの遊び領域に変位に応じた応力を働かせる線状弾性体（６０）と併用することで、車軸支持アーム（３１）の変位に応じて摺動時と固定時の２段階的な緩衝特性を有することが出来る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明の緩衝車軸支持機構において、線状弾性体を第１及び第２弾性体（６３，６４）から構成してもよい。このように線状弾性体を複数の弾性体から構成することでそれらの組み合わせにより弾性特性を容易に調整することができる。この場合、第１及び第２弾性体の弾性特性をそれぞれの固有振動を打ち消しあうように異ならせることによって、搬送時の路面振動との共振を防ぐことが出来る。また、それらの弾性体をメインフレーム（１３）及び車軸支持アーム（３３）に対して着脱可能とすることにより、ユーザーは目的及び用途に応じて複数の弾性特性を選択できる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明の緩衝車軸支持機構において、線状弾性体（６００）が撓んだときに、第１及び第２弾性体が互い接触しあうように構成することができる。この場合、線状弾性体同士が撓んだときに互い接触しあい、その摩擦により運動エネルギーが熱エネルギーに変換されることで衝撃を吸収する効果を奏する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明のキャスターまたは緩衝車軸支持機構において、前記線状弾性体がワイヤロープであることにより、ワイヤロープ撓み時のワイヤー同士の摩擦により優れた衝撃吸収性する効果を有する。また、ワイヤロープは、入手しやすく安価であるので、緩衝車軸支持機構の構造がシンプルになり、製造コストも低下できる。なお、線状弾性体としての「ワイヤロープ」とは複数のワイヤーからなるロープを意味し、種々の材料から構成し得る。ワイヤーは、例えば、スチール線のような金属線、プラスチック線などから形成し得る。ワイヤロープの外周をプラスチックやゴムでコーティングしてもよい。本発明において、棒状弾性体とは、棒状であれば任意の弾性体、例えば、ワイヤロープ、ピアノ線、板バネを含む。但し、コイルバネは含まない。なお、弾性変形の方向からすれば、板バネは面と垂直な方向にしか主に変形しないので、３次元方向に変形可能な線状の弾性体、例えばワイヤロープが好ましい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明の緩衝車軸支持機構は、さらに、線状弾性体（６３，６４）の弾性力を調節するための機構を備え得る。この機構により荷重に対する弾性力を自在に調節することができる。この機構は例えば線状弾性体が車軸支持アーム、メインフレームまたは物体に対して取り付けられる位置が調節可能にする係合機構にし得、例えば、ラック（８７）とピニオンギア、またはボールネジとスクリューなどから構成し得る。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明は車軸支持機構に線状弾性体を用いることにより、線状弾性体それ自体がかさばらない細い線状体であり、その連結法により、線状弾性体の変形方向を自由に設定できる。弾性体の連結法も固定、枢着、摺動など簡便ながら選択肢に富み、緩衝特性の設計自由度を高める。その上で揺動軸によりメインフレームと車輪の相対位置、変位方向を規定し、車軸近傍と移動体本体側の最適な位置を選択して、両者の間を線状弾性体がつなぐという、必要最低限の構成で、軽量、省スペースの緩衝機構を実現している。線状であること、設置機構の簡便さゆえに線状弾性体の並列併用を可能にし、併用の相互作用により衝撃吸収効果などの新たな効果をもたらし、ユーザー主導も含めた、緻密なカスタマイズや、応用展開を可能にする。設計の自由度から緩衝機能を持たない普及品に近い形状、性能に安価で緩衝機構を加えることにより、幅広く、本発明の緩衝車軸支持機構を浸透させ、移動時の騒音低減や、搬送物の不良率の低減、移動体自体の壊れにくさによる資源の有効活用を実現することができる。