【手続補正書】
【提出日】平成20年9月17日(2008.9.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部の撮影領域（２０）を撮影し、その撮影の結果の撮影画像を出力するカメラ（５ａ）と、
前記撮影領域に含まれる第１の検出領域（２１、２２、２３、２４）における障害物を検出する第１の障害物センサ（１〜４）と、
前記撮影領域に含まれ、前記第１の検出領域とは異なる第２の検出領域（２１、２２、２３、２４）における障害物を検出する第２の障害物センサ（１〜４）と、
画像を前記車両のユーザに表示する画像表示装置（７）と、
前記カメラから出力された前記撮影画像に対して加工処理を施し、前記加工処理が施された後の加工後画像を、前記画像表示装置（７）に表示させる画像表示制御装置（５ｂ、６）と、を備え、
前記画像表示制御装置は、前記加工処理において、前記第１の障害物センサが障害物を検出したことに基づいて、前記撮影画像から前記第１の検出領域を含む第１の部分画像を切り出して前記加工後画像とし、また、前記第２の障害物センサが障害物を検出したことに基づいて、前記撮影画像から前記第２の検出領域を含みかつ前記第１の部分画像と異なる第２の部分画像を切り出して前記加工後画像とし、
前記第１の障害物センサは、前記第１の検出領域内の障害物の、前記車両からの距離を検出し、
前記画像表示制御装置は、前記加工処理において、切り出した前記第１の部分画像を、前記第１の障害物センサによって検出された前記車両からの距離に応じて変化する方法で加工したものを前記加工後画像とすることを特徴とする車両外部撮影表示システム。
【請求項２】
前記撮影領域の水平画角は１２０°以上であることを特徴とする請求項１に記載の車両外部撮影表示システム。
【請求項３】
前記画像表示制御装置は、前記第１の障害物センサおよび前記第２の障害物センサのいずれも障害物を検出しなかったことに基づいて、表示対象への視点が前記撮影画像と同じである表示画像を前記画像表示装置に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の車両外部撮影表示システム。
【請求項４】
前記撮影領域は、その端部に前記車両の端部を含み、
前記画像表示制御装置は、前記加工処理において、前記第１の部分画像を、その端部が前記車両の前記端部を含むように切り出すことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車両外部撮影表示システム。
【請求項５】
前記画像表示制御装置は、前記加工処理において、前記第１の部分画像の外形を、前記撮影画像の外形に対して相似となるように切り出すことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車両外部撮影表示システム。
【請求項６】
前記画像表示制御装置は、前記加工処理において、前記第１の部分画像が、その左右方向中央に、前記第１の検出領域の左右方向中央（１１〜１４）が位置するよう、前記第１の部分画像を切り出すことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両外部撮影表示システム。
【請求項７】
前記画像表示制御装置は、前記加工処理において、前記第１の障害物センサによって検出された前記車両からの距離に相当する前記撮影画像中の位置を、前記第１の部分画像がその上半部分に含むように、前記第１の部分画像を切り出すことを特徴とする請求項１ないし６いずれか１つに記載の車両外部撮影表示システム。
【請求項８】
前記画像表示制御装置は、前記加工処理において、切り出した前記第１の部分画像を鳥瞰図に変換したものを前記加工後画像とし、前記鳥瞰図における俯角を前記第１の障害物センサによって検出された前記車両からの距離が短くなるほど大きくすることを特徴とする請求項１ないし７いずれか１つに記載の車両外部撮影表示システム。
【請求項９】
前記画像表示制御装置は、前記加工処理において、前記第１の障害物センサが障害物を検出し、それと同時期に、前記第２の障害物センサが障害物を検出したことに基づいて、前記撮影画像から前記第１の検出領域および第２の検出領域を含む第３の部分画像を切り出して前記加工後画像とすることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つに記載の車両外部撮影表示システム。
【請求項１０】
前記画像表示制御装置は、前記加工処理において、前記第３の部分画像が、その左右方向中央に、前記第１の検出領域の左右方向中央（１１〜１４）および前記第２の検出領域の左右方向中央（１１〜１４）から左右方向に等距離にある位置が位置するよう、前記第３の部分画像を切り出すことを特徴とする請求項９に記載の車両外部撮影表示システム。
【請求項１１】
前記第１の障害物センサは、前記第１の検出領域内の障害物の、前記車両からの距離を検出し、
前記第２の障害物センサは、前記第２の検出領域内の障害物の、前記車両からの距離を検出し、
前記画像表示制御装置は、前記加工処理において、前記第１の障害物センサによって検出された前記車両からの距離と、前記第２の障害物センサによって検出された前記車両からの距離と、のうち短い方に相当する前記撮影画像中の位置を、前記第３の部分画像がその上半部分に含むように、前記第３の部分画像を切り出すことを特徴とする請求項９または１０に記載の車両外部撮影表示システム。
【請求項１２】
車両の外部の撮影領域（２０）を撮影し、その撮影の結果の撮影画像を出力するカメラ（５ａ）と、前記撮影領域に含まれる第１の検出領域（２１、２２、２３、２４）における障害物を検出する第１の障害物センサ（１〜４）と、前記撮影領域に含まれ、前記第１の検出領域とは異なる第２の検出領域（２１、２２、２３、２４）における障害物を検出する第２の障害物センサ（１〜４）と、画像を前記車両のユーザに表示する画像表示装置（７）と、信号をやり取りすることで、前記カメラから出力された前記撮影画像に対して加工処理を施し、前記加工処理が施された後の加工後画像を、前記画像表示装置（７）に表示させる画像表示制御装置であって、
前記加工処理において、前記第１の障害物センサが障害物を検出したことに基づいて、前記撮影画像から前記第１の検出領域を含む第１の部分画像を切り出して前記加工後画像とし、また、前記第２の障害物センサが障害物を検出したことに基づいて、前記撮影画像から前記第２の検出領域を含みかつ前記第１の部分画像と異なる第２の部分画像を切り出して前記加工後画像とし、
前記第１の障害物センサは、前記第１の検出領域内の障害物の、前記車両からの距離を検出し、
前記画像表示制御装置は、前記加工処理において、切り出した前記第１の部分画像を、前記第１の障害物センサによって検出された前記車両からの距離に応じて変化する方法で加工したものを前記加工後画像とすることを特徴とする画像表示制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
そして、複数の演算手段から出力された信号の中から１つを選択する方法としては、信号選択手段にて複数の演算手段から出力された優勢レベルの信号及び劣性レベルの信号からなる２値論理信号を論理演算処理して送受信手段に入力し、演算手段は、送受信手段から出力される信号と所定の機能を達成するために演算した信号とを比較し、一致しなかった場合には、所定の機能を達成するために演算した信号の出力を停止して、劣性レベルの信号を出力する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、第１の障害物センサは、第１の検出領域内の障害物の、車両からの距離を検出するようになっていて、画像表示制御装置は、加工処理において、切り出した第１の部分画像を、第１の障害物センサによって検出された車両からの距離に応じて変化する方法で加工したものを加工後画像とするようになっている。このようになっていることで、ユーザは、障害物の距離に応じてその表示形態が変化する画像を見ることができるようになるので、障害物までの距離をより容易に把握することができるようになると共に、障害物までの距離に適した形態での表示を受けることができるようになる。なお、本明細書において、「領域を含む」とは、領域全体を含むこと、および、領域の一部を含むことの両方を包含する概念である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】