【手続補正書】
【提出日】平成20年7月23日(2008.7.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る測量装置は、例えば図３に示されるように、パルス光を射出する発光部１と、発光部１から射出されたパルス光を、基準光と測定光に分岐する光分離器３と、基準光を通過させる参照光路Ｆ１と、測定光を測定対象物に照射するために通過させ、また、測定対象物から反射された測定光を通過させる測定光路Ｆ２の一部であって、測定光を基に生成時間及び強度の異なる多重パルス光を生成する多重パルス生成部Ｍｐ１（図１参照）を有する部分と、参照光路Ｆ１からの基準光及び測定光路Ｆ２からの多重パルス光を受光する受光部９と、参照光路Ｆ１からの光と測定光路Ｆ２からの光を受光部９に導くために結合する光結合器７と、受光部９で受光された多重パルス光から、測定に用いるパルス光を選択するパルス選択部３８と、パルス選択部３８で選択されたパルス光（測定光に含まれる）と基準光との受光時間差及び選択されたパルス光の受光順番に基づき、測定光が正規の測定光路を通過する時間と基準光が参照光路Ｆ１を通過する時間との所要時間差を算定する又は測定対象物までの距離を算定する測定量算定部３９とを備える。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の第２の態様は、第１の態様に係る測量装置において、生成時間及び強度の異なる多重パルス光は、等しい時間間隔で光量が順次一定の割合で減衰するパルス列である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様に係る測量装置において、例えば図３に示すように、パルス選択部３８は、受光された多重パルス光の受光レベルに基づき測定に用いるパルス光を選択する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明の第４の態様は、第１乃至第３のいずれかの態様に係る測量装置において、例えば図１に示されるように、多重パルス生成部は、両端面に入射光束の一部を通過させ、一部を反射させる反射部を有する多重反射光ファイバーＭｐ１を有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、本発明の第５の態様は、第４の態様に係る測量装置において、多重反射光ファイバーＭｐ１には、反射部に所定の反射率のフィルターが形成されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、本発明の第６の態様は、第４又は第５の態様に係る測量装置において、所定の反射率は、装置のダイナミックレンジとの関係から設定される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、本発明の第７の態様は、第１乃至第３のいずれかの態様に係る測量装置において、多重パルス生成部は、入射光束の一部を迂回させる迂回路を有する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、本発明の第８の態様は、第７の態様に係る測量装置において、例えば図９に示すように、多重パルス生成部Ｍｐ２は、一部反射ミラー４３を介して正規の測定光路から光束の一部を分岐させ、分岐された光束を迂回路４７に巡回させた後に、一部反射ミラー４３を介して正規の測定光路に復帰させる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本発明の第９の態様は、第７の態様に係る測量装置において、例えば図１０に示すように、多重パルス生成部Ｍｐ３は、光結合器５３を介して正規の測定光路から光束の一部を光ファイバーループからなる迂回路５４に分岐させ、分岐された光束を光ファイバーループ５４に巡回させた後に、光結合器を５３介して正規の測定光路に復帰させる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
本発明の第１０の態様は、第１乃至第９のいずれかの態様に係る測量装置において、測定量算定部３９は、受光信号の受光レベルに対応する補正データを記憶した補正テーブルを有し、補正テーブルを用いて所要時間差又は測定対象物までの距離を補正する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
本発明の第１１の態様は、第１乃至第１０のいずれかの態様に係る測量装置において、測定対象物がターゲットである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
第２のメモリー３０に記憶された受信レベルに係るピークホールド値Ｐｒ、Ｐ１、Ｐ２は演算部３３にあるＣＰＵ３４により読み込まれ（ステップＳ０３）、測定光のピークホールド値Ｐ１、Ｐ２が予め決められた光量レベルの適正範囲にあるか否か、すなわち、基準光のピークホールド値Ｐｒと略同一か否かが判断され、適正範囲と判断されたデータの測定光タイミング信号の順番ｎを記憶する（ステップＳ０４）。仮に測定光信号ｏ１が受信回路のダイナミックレンジを超え飽和してしまっているような場合、ＣＰＵ３４はアドレスａ２１に格納されているピークホールド値Ｐ１から適正光量の範囲外であると判断する。また測定光信号ｏ２が適正光量の範囲内である場合、ＣＰＵ３４はアドレスａ２２に格納されているピークホールド値Ｐ２から適正光量であると判断する。このようにしてＣＰＵ３４は複数の測定光信号ｏ１、ｏ２、ｏ３のうち２番目の信号ｏ２ が測定にふさわしい信号であると判断する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
図７に光回路内の各所におけるパルス光の状況を示す。図７（ａ）に示すように発光部１から射出される発光パルスＰａは単一のパルスである。また、図７（ｂ）に示すように、発光ファイバー１１から射出されて測定対象物に到る対物出力パルスＰｂも単一のパルスである。また、図７（ｃ）に示すように、受光部９に受光される受光パルスＰｃは、まず、参照光路Ｆ１を通過した単一のパルスが現れ、次に測定対象物から反射後に多重反射光ファイバーＭｐ１を通過することにより、光量が順次一定の割合で減衰するパルス列が現れる。よって、パルス列の複数のパルスのうち基準となる参照光量に最も近いものを測定光として選択することができ、これにより、光量調整を行わずに所要時間差や測定対象物までの距離の測定が可能となる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
さらに、複数最適パルスによる測定値の平均化を行なうことにより、測定精度を向上できる。すなわち、第１、第２の実施の形態では測定光の最適な信号が１つだけの場合を説明したが、多重反射光ファイバーＭｐ１の減衰率を適切に設定することにより、受光光量が適正範囲に入る測定光信号を複数発生させることも可能である。この場合は適正範囲に入った各測定光信号について第１、第２の実施の形態で行った時間差計算や距離計算を行い、上記補正を行った上で、求めた全ての時間差値又は距離値の平均を最終結果として採用することにより、平均効果が加味され、より安定した測定結果を得ることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
次に本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態は、第３の実施の形態と同様に、第１の実施の形態又は第２の実施の形態を基に、高精度化のための補正機能を有するものである。第３の実施の形態では光量差に対して誤差を補正したが、本実施の形態では振幅比に対して誤差を補正する。測定量算定部３９は、受光信号の受光レベルに対応する補正データとして振幅比と補正量の関係を記憶した補正テーブルを有し、測定の度にこの補正テーブルに基づいて補正を実行すればよい。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
振幅比とは、（測定光による電気信号の振幅）÷（基準光による電気信号の振幅）である。
時間差算定や距離算定に採用するパルスを２番目のパルスとすると、振幅比Ｇは（式７）で表される。
Ｇ＝Ｐ２／Ｐｒ・・・・・・（式７）
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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