【手続補正書】
【提出日】平成20年8月28日(2008.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号により励振され、駆動面に振動波を生じる振動子と、
前記駆動面に加圧接触され、前記振動波によって回転駆動される移動子と、
前記振動子と前記移動子とを加圧接触させる加圧部材と、
前記移動子とともに回転する出力軸と、
を備えた振動波モータにおいて、
前記出力軸の端部に、略円盤形状に突出した形状であり、前記加圧部材が加圧する方向で前記移動子の位置を直接又は間接的に規制するフランジ部を有し、
前記フランジ部と直接又は間接的に接触する前記移動子の接触部であって前記フランジ部により位置を規制される部分の外径は、前記移動子及び前記出力軸それぞれの回転中心の相対的な傾きを抑える所定以上の大きさがあること、
を特徴とする振動波モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の振動波モータにおいて、
前記振動子を固定する固定部材と、
前記出力軸と前記固定部材との位置関係を決める１つの軸受け部とを備えることを特徴とする振動波モータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の振動波モータにおいて、
前記駆動面に接触して摺動する前記移動子の摺動部の外径の半径をＲとし、前記接触部が前記フランジ部により位置を規制される部分の外径の半径をｒとしたとき、
ｒ／Ｒ≧０．５
を満たすこと、
を特徴とする振動波モータ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、
前記駆動面に接触して摺動する前記移動子の摺動部の外径の半径をＲとし、前記接触部が前記フランジ部により位置を規制される部分の外径の半径をｒとしたとき、
ｒ／Ｒ≦１
を満たすこと、
を特徴とする振動波モータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、
前記移動子は、前記出力軸と嵌合する嵌合部を備え、
前記嵌合部の外径は、前記接触部が前記フランジ部により位置を規制される部分の外径より小さいことを特徴とする振動波モータ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、
前記移動子は、前記出力軸と嵌合する嵌合部を備え、
前記嵌合部の内径は、前記接触部が前記フランジ部により位置を規制される部分の内径より小さいことを特徴とする振動波モータ。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、
前記加圧部材は、前記振動子の前記移動子とは反対側に、前記出力軸の外周面に近接して設けられ、前記出力軸とともに回転すること、
を特徴とする振動波モータ。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、
前記振動子を固定する固定部材と、
前記出力軸と前記固定部材との位置関係を決める１つの軸受け部とを備え、
前記加圧部材の少なくとも一部は、前記軸受け部の内径より前記出力軸側に配置されることを特徴とする振動波モータ。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、
前記振動子を固定する固定部材と、
前記出力軸の前記フランジ部とは反対側の端部付近に設けられ、前記出力軸ともに回転して被駆動部材に駆動力を伝達する出力伝達部材と、
前記フランジ部と前記出力伝達部材との間に設けられ、前記固定部材に対して前記出力軸の回転運動の径方向の位置を決め、かつ、前記加圧部材の加圧力を受ける軸受け部とを備え、
前記加圧部材は、前記軸受け部と前記出力伝達部材との間に設けられていること、
を特徴とする振動波モータ。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、
前記振動子を固定する固定部材と、
前記出力軸と前記固定部材との位置関係を決める１つの軸受け部とを備え、
前記軸受け部は、ベアリングであることを特徴とする振動波モータ。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、
前記振動子を固定する固定部材と、
前記出力軸と前記固定部材との位置関係を決める１つの軸受け部と、
前記軸受け部と前記出力軸との間に配置される前記軸受け部の受け部材とを備えることを特徴とする振動波モータ。
【請求項１２】
請求項１１に記載の振動波モータにおいて、
前記加圧部材の少なくとも一部は、前記受け部材と前記出力伝達部材との間であって、前記受け部材の外径側に配置されることを特徴とする振動波モータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、振動子の駆動面に振動波を生じさせ、この振動波により振動子に加圧接触した移動子を駆動する振動波モータに関するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、駆動信号により励振され、駆動面に振動波を生じる振動子と、前記駆動面に加圧接触され、前記振動波によって回転駆動される移動子と、前記振動子と前記移動子とを加圧接触させる加圧部材と、前記移動子とともに回転する出力軸と、を備えた振動波モータにおいて、前記出力軸の端部に、略円盤形状に突出した形状であり、前記加圧部材が加圧する方向で前記移動子の位置を直接又は間接的に規制するフランジ部を有し、前記フランジ部と直接又は間接的に接触する前記移動子の接触部であって前記フランジ部により位置を規制される部分の外径は、前記移動子及び前記出力軸それぞれの回転中心の相対的な傾きを抑える所定以上の大きさがあること、を特徴とする振動波モータである。
請求項２の発明は、請求項１に記載の振動波モータにおいて、前記振動子を固定する固定部材と、前記出力軸と前記固定部材との位置関係を決める１つの軸受け部とを備えることを特徴とする振動波モータである。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の振動波モータにおいて、前記駆動面に接触して摺動する前記移動子の摺動部の外径の半径をＲとし、前記接触部が前記フランジ部により位置を規制される部分の外径の半径をｒとしたとき、ｒ／Ｒ≧０．５を満たすこと、を特徴とする振動波モータである。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、前記駆動面に接触して摺動する前記移動子の摺動部の外径の半径をＲとし、前記接触部が前記フランジ部により位置を規制される部分の外径の半径をｒとしたとき、ｒ／Ｒ≦１を満たすこと、を特徴とする振動波モータである。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、前記移動子は、前記出力軸と嵌合する嵌合部を備え、前記嵌合部の外径は、前記接触部が前記フランジ部により位置を規制される部分の外径より小さいことを特徴とする振動波モータである。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、前記移動子は、前記出力軸と嵌合する嵌合部を備え、前記嵌合部の内径は、前記接触部が前記フランジ部により位置を規制される部分の内径より小さいことを特徴とする振動波モータである。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、前記加圧部材は、前記振動子の前記移動子とは反対側に、前記出力軸の外周面に近接して設けられ、前記出力軸とともに回転すること、を特徴とする振動波モータである。
請求項８の発明は、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、前記振動子を固定する固定部材と、前記出力軸と前記固定部材との位置関係を決める１つの軸受け部とを備え、前記加圧部材の少なくとも一部は、前記軸受け部の内径より前記出力軸側に配置されることを特徴とする振動波モータである。
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、前記振動子を固定する固定部材と、前記出力軸の前記フランジ部とは反対側の端部付近に設けられ、前記出力軸ともに回転して被駆動部材に駆動力を伝達する出力伝達部材と、前記フランジ部と前記出力伝達部材との間に設けられ、前記固定部材に対して前記出力軸の回転運動の径方向の位置を決め、かつ、前記加圧部材の加圧力を受ける軸受け部とを備え、前記加圧部材は、前記軸受け部と前記出力伝達部材との間に設けられていること、を特徴とする振動波モータである。
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、前記振動子を固定する固定部材と、前記出力軸と前記固定部材との位置関係を決める１つの軸受け部とを備え、前記軸受け部は、ベアリングであることを特徴とする振動波モータである。
請求項１１の発明は、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、前記振動子を固定する固定部材と、前記出力軸と前記固定部材との位置関係を決める１つの軸受け部と、前記軸受け部と前記出力軸との間に配置される前記軸受け部の受け部材とを備えることを特徴とする振動波モータである。
請求項１２の発明は、請求項１１に記載の振動波モータにおいて、前記加圧部材の少なくとも一部は、前記受け部材と前記出力伝達部材との間であって、前記受け部材の外径側に配置されることを特徴とする振動波モータである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
フランジ部は、略円盤形状に突出した形状であり、出力軸の端部に設けられ、加圧部材が加圧する方向で振動子の位置を直接又は間接的に規制し、フランジ部と直接又は間接的に接触する移動子の接触部であってフランジ部により位置を規制される部分の外径は、移動子及び出力軸それぞれの回転中心の相対的な傾きを抑える所定以上の大きさがある。従って、高速回転時等に、移動子が、その回転中心が振れる等により出力軸に対して傾くことを抑制できるので、小型化にともない高速回転させた場合にも、異音の発生が小さく、駆動効率がよく十分な出力を得られる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
加圧バネ１９は、振動子１１と移動子１５とを加圧接触させる加圧部材であり、その一端はベアリング受け部材２１を介してベアリング１７と接しており、他端は、ギア部材２０と接している。本実施例では、この加圧バネ１９は、圧縮コイルバネを用いている。
このように加圧バネ１９は、ギア部材２０とベアリング受け部材２１との間に設けられているので、移動子１５の摺動部から離れた位置で加圧力を加えることができる。従って、加圧バネ１９による加圧点のずれ、加圧むら等が移動子に与える影響を小さくできる。
ここで、ベアリング受け部材２１は、出力軸１８と嵌合する部分を延ばした延長部分２１ａを有している。ベアリング受け部材２１は、延長部分２１ａを設けなくても、加圧バネ１９の加圧力を受けることができるが、延長部分２１ａを設けて出力軸１８との嵌合長を長くすることにより、出力軸１８の回転中心の振れをより小さくできる。