(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒を圧縮する圧縮機（２１）、この圧縮機（２１）からの冷媒を凝縮させる凝縮器（１２、２２）、この凝縮器（１２、２２）からの冷媒を減圧する電気式膨張弁（２３、２４）、およびこの電気式膨張弁（２３、２４）からの冷媒を蒸発させる蒸発器（１１）を有する冷凍サイクル（２０）と、
前記凝縮器（１２、２２）における液冷媒の過冷却度に関連する過冷却情報を検出する過冷却情報検出手段（４３〜４５）と、
前記過冷却情報に基づいて、算出過冷却度（ＳＣ）を算出する過冷却度算出手段（Ｓ２２０、Ｓ３６０）とを有し、
前記圧縮機（２１）を駆動して前記冷凍サイクル（２０）が起動されてから第１所定時間は、前記電気式膨張弁（２３、２４）の弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）を予め設定された初期開度（ＶC1，ＶH1）とし
前記第１所定時間（τ1 ）経過後、前記算出過冷却度（ＳＣ）が所定の目標過冷却度（ＳＣＯ）となるように前記弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）を制御する冷凍サイクル制御装置であって、
前記第１所定時間経過（τ1 ）後、さらに第２所定時間の間に、前記弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）の前記初期開度（ＶC1，ＶH1）に対する変化量が所定量より小さいと、前記弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）を所定弁開度小さくすることを特徴とする冷凍サイクル制御装置。
【請求項２】
前記変化量が０であるとき、前記弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）を所定弁開度小さくすることを特徴とする請求項１記載の冷凍サイクル制御装置。
【請求項３】
予め前記所定開度を設定し、前記弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）の前記初期開度（ＶC1，ＶH1）に対する変化量が所定量より小さいと、直ちに前記弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）を前記所定開度だけ小さくすることを特徴とする請求項１または２記載の冷凍サイクル制御装置。
【請求項４】
前記目標過冷却度（ＳＣＯ）を予め設定された所定過冷却度大きくなるように補正する補正手段（Ｓ４２５）を有し、
前記算出過冷却度（ＳＣ）が前記補正手段（Ｓ４２５）にて補正された目標過冷却度（ＳＣＯ＋１）となるように前記弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）を制御することを特徴とする請求項１または２記載の冷凍サイクル制御装置。
【請求項５】
前記初期開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）が、前記電気式膨張弁（２３、２４）の作動開度範囲の最大開度であることを特徴とする請求項１ないし４いずれか１つに記載の冷凍サイクル制御装置。
【請求項６】
前記弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）が前記所定開度小さくなるまでの補正手段（Ｓ４２５）による補正量を学習、記憶し、前記弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）を学習制御することを特徴とする請求項５記載の冷凍サイクル制御装置。
【請求項７】
前記初期開度（ＶC1，ＶH1）から前記弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）が小さくなって所定開度に変わったのちは、前記冷凍サイクル（２０）の作動中である限り前記弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）を前記所定開度に保持することを特徴とする請求項１ないし５いずれか１つに記載の冷凍サイクル制御装置。
【請求項８】
前記冷凍サイクル（２０）は、前記蒸発器（１１、２２）からの気液２相冷媒のうち気相冷媒と液相冷媒とを分離して、気相冷媒を前記圧縮機（２１）に吸入させるアキュムレータ（２５）を有するアキュムレータサイクルであることを特徴とする請求項１ないし７いずれか１つに記載の冷凍サイクル制御装置。
【請求項９】
請求項８記載の冷凍サイクル制御装置を備えた空調装置であって、
前記蒸発器（１１）は、室内への流路をなす空調ケース（２）内に配置されて、室内を冷房する冷房時には、室内を冷却する冷却用熱交換器として機能し、
前記電気式膨張弁（２３）は、冷房時に前記過冷却度を制御する冷房用膨張弁であり、
前記凝縮器（２２）は、前記空調ケース（２）の外部に配置された室外熱交換器であることを特徴とする空調装置。
【請求項１０】
前記凝縮器（１２）は、前記室外熱交換器（２２）の他に、前記空調ケース（２）内に配置され、室内を暖房するための暖房用凝縮器（１２）を有し、
さらに前記電気式膨張弁（２４）は、前記冷房用膨張弁（２３）の他に、暖房時に前記過冷却度を制御する暖房用膨張弁（２４）を有し、
前記冷凍サイクル（２０）は、
前記冷房時には、冷媒を前記圧縮機（２１）、前記室外熱交換器（２２）、前記冷房用膨張弁（２３）、前記冷却用熱交換器（１１）、前記アキュムレータ（２５）の順に循環させ、前記暖房時には、冷媒を前記圧縮機（２１）、前記暖房用凝縮器（１２）、前記暖房用膨張弁（２４）、前記室外熱交換器（２２）、前記アキュムレータ（２５）の順に循環させ、前記室外熱交換器（２２）を蒸発器として機能させるヒートポンプ式の冷凍サイクルであることを特徴とする請求項８記載の空調装置。
【請求項１１】
冷媒を圧縮する圧縮機（２１）、この圧縮機（２１）からの冷媒を凝縮させる凝縮器（１２）、この凝縮器（１２）からの冷媒を減圧する電気式膨張弁（２３）、およびこの電気式膨張弁（２３）からの冷媒を蒸発させる蒸発器（１１）を有する冷凍サイクルと、
前記凝縮器（１２）における液冷媒の過冷却度に関連する過冷却情報を検出する過冷却情報検出手段（４３〜４５）と、
前記過冷却情報に基づいて算出過冷却度（ＳＣ）を算出する過冷却度算出手段とを有し、
前記算出過冷却度（ＳＣ）が所定の目標過冷却度（ＳＣＯ）となるように前記電気式膨張弁（２３）の弁開度（ＥＶＣ）を制御し、
前記蒸発器（１１）での空気冷却度合いが所定の目標度合いなるように前記圧縮機（２１）の回転数（ＩＶＲ）を制御する空調装置であって、
前記回転数（ＩＶＲ）に関連する信号（ＩＶＲ）を発生する信号発生手段（４０）を有し、前記信号（ＩＶＲ）が所定回転数（ＩＶＸ）より高くなると、前記目標過冷却度（ＳＣＯ）を予め設定された所定過冷却度小さくなるように補正して、補正された目標過冷却度（ＳＣＯ−１）となるように前記弁開度（ＥＶＣ）を制御することを特徴とする冷凍サイクル制御装置。
【請求項１２】
前記弁開度（ＥＶＣ）が前記所定開度大きくなるまでの補正量を学習、記憶し、前記弁開度（ＥＶＣ）を学習制御することを特徴とする請求項５記載の冷凍サイクル制御装置。
【請求項１３】
冷媒を圧縮する圧縮機（２１）、この圧縮機（２１）からの冷媒を凝縮させる凝縮器（１２）、この凝縮器（１２）からの冷媒を減圧する電気式膨張弁（２３）、およびこの電気式膨張弁（２３）からの冷媒を蒸発させる蒸発器（１１）を有する冷凍サイクルと、
前記凝縮器（１２）における液冷媒の過冷却度に関連する過冷却情報を検出する過冷却情報検出手段（４３〜４５）と、
前記過冷却情報に基づいて算出過冷却度（ＳＣ）を算出する過冷却度算出手段とを有し、
前記算出過冷却度（ＳＣ）が所定の目標過冷却度（ＳＣＯ）となるように前記電気式膨張弁（２３）の弁開度（ＥＶＣ）を制御し、
前記蒸発器（１１）での空気冷却度合いが所定の目標度合いとなるように前記圧縮機（２１）の回転数（ＩＶＲ）を制御する空調装置であって、
前記回転数（ＩＶＲ）に関連する信号（ＩＶＲ）を発生する信号発生手段（４０）を有し、
予め前記所定開度を設定し、前記信号（ＩＶＲ）が所定回転数（ＩＶＸ）より高くなると、直ちに前記弁開度（ＥＶＣ）を前記所定開度大きく制御することを特徴とする冷凍サイクル制御装置。
【請求項１４】
前記目標過冷却度（ＳＣＯ）を補正して、前記弁開度（ＥＶＣ）を制御する前に、前記弁開度（ＥＶＣ）をその作動開度範囲の最大開度（ＶC1）に所定時間（τ4 ）保持することを特徴とする請求項１１記載の空調装置。
【請求項１５】
前記弁開度（ＥＶＣ）を所定開度大きくする前に、前記弁開度（ＥＶＣ）をその作動開度範囲の最大開度（ＶC1）に所定時間（τ4 ）保持することを特徴とする請求項１３記載の空調装置。
【請求項１６】
冷媒を圧縮する圧縮機（２１）、この圧縮機（２１）かの冷媒を凝縮させる凝縮器（１２）、この凝縮器（１２）からの冷媒を減圧する電気式膨張弁（２３）、およびこの電気式膨張弁（２３）からの冷媒を蒸発させる蒸発器（１１）を有する冷凍サイクル（２０）と、
前記凝縮器（１２）における液冷媒の過冷却度に関連する過冷却情報を検出する過冷却情報検出手段（４３〜４５）と、
前記過冷却情報に基づいて算出過冷却度（ＳＣ）を算出する過冷却度算出手段（Ｓ３６０）とを有し、
前記過冷却算出手段（Ｓ３６０）が算出する前記算出過冷却度（ＳＣ）が目標過冷却度（ＳＣＯ）となるように前記電気式膨張弁（２３）の弁開度（ＥＶＣ）を制御し、
前記蒸発器（１１）での空気冷却度合いが所定の目標度合いなるように前記圧縮機（２１）の回転数（ＩＶＲ）を制御する空調装置であって、
前記弁開度（ＥＶＣ）に関連する信号を発生する信号発生手段（４０）を有し、
前記信号発生手段（４０）が発生する信号が所定弁開度より小さくなると、前記目標過冷却度（ＳＣＯ）を予め設定された所定過冷却度小さくなるように補正して、補正された目標過冷却度（ＳＣＯ−１）となるように前記弁開度（ＥＶＣ）を制御することを特徴とする冷凍サイクル制御装置。
【請求項１７】
冷媒を圧縮する圧縮機（２１）、この圧縮機（２１）からの冷媒を凝縮させる凝縮器（１２）、この凝縮器（１２）からの冷媒を減圧する電気式膨張弁（２３）、およびこの電気式膨張弁（２３）からの冷媒を蒸発させる蒸発器（１１）を有する冷凍サイクル（２０）と、
前記凝縮器（１２）における液冷媒の過冷却度に関連する過冷却情報を検出する過冷却情報検出手段（４３〜４５）と、
前記過冷却情報に基づいて算出過冷却度（ＳＣ）を算出する過冷却度算出手段（Ｓ３６０）と、
前記前記蒸発器（１１）での空気冷却度合いを検出する冷却度合い検出手段（４６）とを有し、
前記過冷却度算出手段（Ｓ３６０）が算出する前記算出過冷却度（ＳＣ）が前記所定の目標過冷却度（ＳＣＯ）となるように前記電気式膨張弁（２３）の弁開度（ＥＶＣ）を制御し、
前記蒸発器（１１）での空気冷却度合いが所定の目標度合いなるように前記圧縮機（２１）の回転数（ＩＶＲ）を制御する空調装置であって、
前記空気冷却度合いが所定冷却度合いより大きくなると、前記目標過冷却度（ＳＣＯ）を予め設定された所定過冷却度小さくなるように補正して、補正された目標過冷却度（ＳＣＯ−１）となるように前記弁開度（ＥＶＣ）を制御することを特徴とする冷凍サイクル制御装置。
【請求項１８】
冷媒を圧縮する圧縮機（２１）、この圧縮機（２１）からの冷媒を凝縮させる凝縮器（１２）、この凝縮器（１２）からの冷媒を減圧する電気式膨張弁（２３）、およびこの電気式膨張弁（２３）からの冷媒を蒸発させる蒸発器（１１）を有する冷凍サイクル（２０）と、
前記凝縮器（１２）における液冷媒の過冷却度に関連する過冷却情報を検出する過冷却情報検出手段（４３〜４５）と、
前記過冷却情報に基づいて算出過冷却度（ＳＣ）を算出する過冷却度算出手段（Ｓ３６０）とを有し、
前記過冷却算出手段（Ｓ３６０）が算出する前記算出過冷却度（ＳＣ）が所定の目標過冷却度（ＳＣＯ）となるように前記電気式膨張弁（２３）の弁開度（ＥＶＣ）を制御し、
前記蒸発器（１１）での空気冷却度合いが所定の目標度合いなるように前記圧縮機（２１）の回転数を制御する空調装置であって、
前記圧縮機（２１）から吐出される冷媒温度が所定温度より高くなると、前記目標過冷却度（ＳＣＯ）を予め設定された所定過冷却度小さくなるように補正して、補正された目標過冷却度（ＳＣＯ−１）となるように前記弁開度（ＥＶＣ）を制御することを特徴とする冷凍サイクル制御装置。
【請求項１９】
前記過冷却情報検出手段（４３〜４５）は、
前記冷凍サイクル（２０）の高圧圧力を検出する高圧圧力検出手段（４３）と、
前記凝縮器（１２、２２）の出口冷媒温度を検出する出口温度検出手段（４４、４５）とを有し、
前記過冷却度算出手段（Ｓ２２０，Ｓ３６０）は、前記高圧圧力検出手段（４３）が検出した高圧圧力から凝縮温度を算出し、この凝縮温度と前記出口温度検出手段（４４）が検出した出口冷媒温度とに基づいて、前記算出過冷却度（ＳＣ）を算出することを特徴とする請求項１ないし１８いずれか１つに記載の冷凍サイクル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、圧縮機、凝縮器、電気式膨張弁、および蒸発器にて構成される冷凍サイクルの上記電気式膨張弁を制御することによって、凝縮器における液冷媒の過冷却度を所定の目標過冷却度に制御する空調装置および冷凍サイクル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−１４７８０号公報には、冷凍サイクルの効率を最大に制御するために、凝縮器での過冷却度を適正な値に制御するものが記載されている。具体的には、先ず、外気温等に応じて上記過冷却度の目標値である目標過冷却度を決定する。そして、空調制御装置により圧縮機の吐出側に設けられた高圧圧力センサの検出圧力と、凝縮器の冷媒出口側に設けられた冷媒温度センサの検出温度とから算出過冷却度を算出する。そして、上記空調制御装置により上記算出過冷却度が上記目標過冷却度となるように電気式膨張弁の弁開度を制御する。具体的には、過冷却度を大きくする場合、上記弁開度を小さく制御することで、高圧圧力を高めて凝縮器での液冷媒を増加させる。一方、過冷却度を小さくする場合、上記弁開度を大きく制御することで、高圧圧力を低下して凝縮器での液冷媒を少なくする。
【０００３】
また、上記従来装置では、冷媒の流れ方を切り換えて、冷房と暖房とを切り換えるヒートポンプ式の冷凍サイクルを用い、上記電気式膨張弁として冷房専用の冷房用制御弁と暖房用制御弁が設けられている。そして、例えば冷房起動時には冷房用制御弁の弁開度を最大開度とすることで、冷凍サイクルの起動時に高圧の異常上昇を未然に防止するとともに、起動時の冷媒循環量を確保することで、冷凍サイクルの立ち上がり性を向上させるようにしている。
【０００４】
また、従来装置では、例えば、冷房時においては、吹出温度設定レバーの設定位置に応じて、エバポレータ通過後の空気の目標温度を算出し、この目標温度となるように圧縮機の回転数が制御されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記高圧圧力センサや冷媒温度センサには、製品によって精度にばらつきがあるため、上述のような算出過冷却度には、大きな誤差が生じる場合がある。
このため、車両によっては、例えば、上記算出過冷却度が実際の過冷却度より大きくなり、この場合は実際の冷凍サイクルは過冷却度０以下の乾き度を持った効率の悪い状態で運転されるという問題が発生する。一方、車両によって上記算出過冷却度が実際の過冷却度より小さくなり、この場合は実際の冷凍サイクルは過冷却度が大きくなりすぎて、冷凍サイクルは効率が悪い状態で運転されるといった問題がある。
【０００６】
このように本発明は、過冷却度を算出するためのセンサ誤差によって、冷凍サイクルの効率悪化を抑制することを目的とし、具体的には本発明の第１の目的は、算出過冷却度が実際の過冷却度より大きいときに、冷凍サイクルの効率悪化を抑制することにある。また、本発明の第２の目的は、冷房時において算出過冷却度が実際の過冷却度より小さいときに、冷凍サイクルの効率悪化を抑制することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明者が実際に上記従来装置を試作検討して見た結果、冷凍サイクルに以下の挙動が発生することが確認された。
具体的には、上記誤差によって算出過冷却度が実際の過冷却度より大きいときには、電気式膨張弁の弁開度を最大開度としたのち、算出過冷却度が目標過冷却より大きいと、過冷却度を小さくするために上記弁開度は大きく制御される。しかし、元々弁開度が最大開度であるため、弁開度は最大開度のままで、実際の過冷却度は必要以上に小さいままで、この状態が長時間維持される。
【０００８】
また、算出過冷却度が実際の過冷却度より小さいときには、実際には凝縮器に液冷媒が溜まり過ぎて、蒸発器側でガス不足が生じ、目標回転数となるように圧縮機の回転数を制御すると、ガス不足により圧縮機の回転数が異常に上昇し、さらに冷凍サイクルの効率を悪化させる要因となるという挙動が確認された。
このような挙動を見いだしたことで、本発明は発想されたものであって、本発明は、第１の目的を達成するために、請求項１記載の発明では、第１所定時間経過（τ1 ）後、さらに第２所定時間の間に、弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）の初期開度（ＶC1，ＶH1）に対する変化量が所定量より小さいと、弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）を所定弁開度小さくすることを特徴としている。
【０００９】
これにより、第１所定時間経過（τ1 ）後、さらに第２所定時間の間に、弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）の初期開度（ＶC1，ＶH1）に対する変化量が所定量より小さいと、冷凍サイクルの効率が悪化していると見なし、この場合弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）を所定弁開度小さくする。これにより、算出過冷却度が実際の過冷却度より大きいときに、実際の過冷却度を大きくすることができ、冷凍サイクルの効率悪化を抑制することができる。
【００１０】
また、請求項６記載の発明では、弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）が所定開度小さくなるまでの補正手段（Ｓ４２５）による補正量を学習、記憶し、弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）を学習制御することを特徴としている。
このように学習制御することで、センサ誤差を修正し、引き続き冷凍サイクルの悪化を抑制できる。
【００１１】
また、請求項７記載の発明では、初期開度（ＶC1，ＶH1）から弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）が小さくなって所定開度に変わったのちは、冷凍サイクル（２０）の作動中である限り弁開度（ＥＶＣ，ＥＶＨ）を所定開度に保持することを特徴としている。
これにより、弁開度が所定開度に変わったのちは、この所定開度が保持されるため、弁開度が再度、初期開度に戻り、冷凍サイクルの効率が悪化した状態に戻ることが未然に防止でき、冷凍サイクルの効率悪化を引き続き抑制することができる。
また、上記第２の目的を達成するために、請求項１１記載の発明では、回転数（ＩＶＲ）に関連する信号（ＩＶＲ）を発生する信号発生手段（４０）を有し、信号（ＩＶＲ）が所定回転数（ＩＶＸ）より高くなると、目標過冷却度（ＳＣＯ）を予め設定された所定過冷却度小さくなるように補正して、補正された目標過冷却度（ＳＣＯ−１）となるように前記弁開度（ＥＶＣ）を制御することを特徴としている。
【００１２】
これにより、信号が所定回転数より高くなると、冷凍サイクルの効率が悪化していると見なし、この場合は  目標過冷却度を予め設定された所定過冷却度小さくなるように補正して、補正された目標過冷却度となるように前記弁開度を制御するため、実際の過冷却度は、本来すべき目標過冷却度に近づく。この結果、冷凍サイクルの効率悪化を抑制することができる。
【００１３】
また、請求項１２記載の発明では、弁開度（ＥＶＣ）が所定開度大きくなるまでの補正量を学習、記憶し、弁開度（ＥＶＣ）を学習制御することを特徴としている。
このように学習制御することで、センサ誤差を修正し、引き続き冷凍サイクルの悪化を抑制できる。
【００１４】
また、請求項１３記載の発明では、回転数（ＩＶＲ）に関連する信号（ＩＶＲ）を発生する信号発生手段（４０）を有し、予め前記所定開度を設定し、信号（ＩＶＲ）が所定回転数（ＩＶＸ）より高くなると、直ちに弁開度（ＥＶＣ）を前記所定開度大きく制御することを特徴としている。
これによっても、請求項１１記載の発明と同様な効果が得られる。
【００１５】
また、請求項１４記載の発明では、目標過冷却度（ＳＣＯ）を補正して、弁開度（ＥＶＣ）を制御する前に、弁開度（ＥＶＣ）をその作動開度範囲の最大開度（ＶC1）に所定時間（τ4 ）保持することを特徴としている。
ところで、上記信号が上記所定回転数より高くなるということは、上述のように凝縮器に液冷媒が溜まり過ぎるということである。そして、溜まった液冷媒を素早く冷凍サイクルの循環量として使用するためには、冷媒の循環路である電気式膨張弁の弁開度をなるべく大きくすれば良い。
【００１６】
そこで、本発明によれば、信号が所定回転数より高くなると、弁開度を最大開度に所定時間保持するため、素早く、蒸発器でのガス不足が解消でき、短時間で圧縮機の回転数を低下させることができる。さらには短時間で圧縮機の回転数が低下するため、圧縮機の省動化を達成でき、冷凍サイクルの効率をも向上できる。
【００１７】
また、請求項１５記載の発明では、弁開度（ＥＶＣ）を所定開度大きくする前に、前記弁開度（ＥＶＣ）をその作動開度範囲の最大開度（ＶC1）に所定時間（τ4 ）保持することを特徴としている。
これによっても請求項１２記載の発明と同様な効果が得られる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
次に、本発明を電気自動車用空調装置として用いた第１実施例を図１〜１４に基づいて説明する。
図１の空調ユニット１における空調ケース２は、車室内に空気を導く空気通路を構成するもので、一端側に内外気切換手段３および送風手段４が設けられ、他端側に車室内へ通ずる複数の吹出口１４〜１６が形成されている。
【００１９】
上記内外気切換手段３は、車室内の空気（内気）を吸入する内気吸入口５と、車室外の空気（外気）を吸入する外気吸入口６とが形成された内外気切換箱内に、各吸入口５、６を選択的に開閉する内外気切換ドア７が設けられ、この内外気切換ドア７がその駆動手段（図示しない、例えばサーボモータ）によって駆動される構成である。
【００２０】
上記送風手段４は、上記内気吸入口５または外気吸入口６から上記各吹出口１４〜１６に向かって、空調ケース２内に空気流を発生させるもので、具体的には、スクロールケーシング８内に遠心式多翼ファン９が設けられ、このファン９がその駆動手段であるブロワモータ１０によって駆動される構成である。
また、ファン９よりも空気下流側における空調ケース２内には冷房用室内熱交換器１１が設けられている。この冷房用室内熱交換器１１は、冷凍サイクル２０の一部を構成する熱交換器であり、後述する冷房運転モード時に、後述の冷房用膨張弁２３からの冷媒を蒸発させる蒸発器として機能する。なお、後述する暖房運転モード時にはこの冷房用室内熱交換器１１内には冷媒は流れない。
【００２１】
また、冷房用室内熱交換器１１よりも空気下流側における空調ケース２内には暖房用室内熱交換器１２が設けられている。この暖房用室内熱交換器１２は、冷凍サイクル２０の一部を構成する熱交換器であり、後述する暖房運転モード時に、内部を流れる冷媒の放熱作用によって、空調ケース２内の空気を加熱する凝縮器として機能する。なお、後述する冷房運転モード時にはこの暖房用室内熱交換器１２内には冷媒は流れない。
【００２２】
また空調ケース２内のうち、暖房用室内熱交換器１２と隣接した位置には、ファン９から圧送されてくる空気のうち、暖房用室内熱交換器１２を流れる量とこれをバイパスする量とを調節するエアミックスドア１３が設けられている。
また上記各吹出口１４〜１６は、具体的には、車両フロントガラスの内面に空調空気を吹き出すデフロスタ吹出口１４と、車室内乗員の上半身に向かって空調空気を吹き出すフェイス吹出口１５と、車室内乗員の下半身に向かって空調空気を吹き出すフット吹出口１６である。またこれらの吹出口の空気上流側部位には、これらの吹出口を開閉するドア１７〜１９が設けられている。
【００２３】
上記冷凍サイクル２０は、上記冷房用室内熱交換器１１（蒸発器）と暖房用室内熱交換器１２とで車室内の冷房および暖房を行うヒートポンプ式冷凍サイクルで、これらの熱交換器１１、１２の他に、冷媒を圧縮する圧縮機２１、室外熱交換器２２、冷房用膨張弁２３、暖房用膨張弁２４、アキュムレータ２５、および冷媒の流れを切り換える四方弁２６を備え、これらが冷媒配管２７で接続された構成となっている。また、図中２８は電磁弁、２９は室外ファンである。
【００２４】
なお、上記室外熱交換器２２は、後述する冷房運転モード時に凝縮器に、後述する暖房運転モード時は蒸発器として機能する熱交換器である。また、アキュムレータ２５は、冷房運転時において、冷房用室内熱交換器１１からの気液２相冷媒のうち気相冷媒と液相冷媒とを分離して、この気相冷媒を圧縮機２１に吸入させるものである。
【００２５】
また上記圧縮機２１は、電動モータ３０によって駆動されたときに冷媒の吸入、圧縮、吐出を行う。この電動モータ３０は、圧縮機２１と一体的に密封ケース内に配置されており、インバータ３１に制御されることによって回転速度が連続的に可変する。また、インバータ３１は、制御装置４０（図３）によって通電制御される。
【００２６】
上記冷房用膨張弁２３および暖房用膨張弁２４はともに、図示しないステッピングモータにて弁開度が調整されるタイプのものであり、制御装置４０（図３）によって通電制御されることによって、弁開度が可変する電気式膨張弁である。これらの膨張弁２３、２４の弁開度に対する冷媒流量の関係は図２に示す通りで、弁開度の増加量に対する冷媒流量の増加量は、暖房用膨張弁２４については、ＶH2からＳＴ１までは所定の傾きで増加し、この弁開度ＳＴ１からＶH1までは、この傾きよりも大きな傾きで増加する。また冷房用膨張弁２３については、ＶC2からＳＴ１までは所定の傾きで増加し、この弁開度ＳＴ１からＶC1までは、この傾きよりも大きな傾きで増加する。
【００２７】
なお、上記上限値ＶH1は、暖房時における車室内の最大負荷に応じて決められ、また下限値ＶH2は、暖房時における車室内の最小負荷に応じて決められる。また上記上限値ＶC1は、冷房時における車室内の最大負荷に応じて決められ、また下限値ＶC2は、冷房時における車室内の最小負荷に応じて決められる。
制御装置４０には、図３に示すように外気温度を検出する外気温センサ４１、暖房用室内熱交換器１２の吸込側（具体的には冷房用室内熱交換器１１の吸込側）の空気温度を検出する吸込温度センサ４２、圧縮機２１が吐出した冷媒の高圧圧力を検出する吐出圧センサ４３、および室外熱交換器２２を出た後の冷媒温度を検出する室外熱交換器出口温センサ４４が入力される。
【００２８】
また制御装置４０には、暖房用室内熱交換器１２を出た後の冷媒温度を検出する室内熱交換器出口温センサ４５、および冷房用室内熱交換器１１における空気冷却度合い（具体的には熱交換器１１を通過した直後の空気温度）を検出する蒸発器後センサ４６からの各信号が入力されるとともに、車室内前面に設けられたコントロールパネル５１の各レバー、スイッチからの信号も入力される。
【００２９】
上記吐出圧センサ４３は、圧縮機２１と四方弁２６との間の吐出配管に設置されている。また上記室外熱交換器出口温センサ４４は、室外熱交換器２２の出口配管の表面にクランプ等で密着固定された上で、断熱材等で包まれて冷媒温度の検出誤差が小さくなるようにされている。また上記室内熱交換器出口温センサ４５も同様に、暖房用室内熱交換器１２の出口配管の表面にクランプ等で密着固定された上で、断熱材等で包まれて冷媒温度の検出誤差が小さくなるような構成としてある。
【００３０】
上記コントロールパネル５１は、図４に示すように各吹出モードの設定を行う吹出モード設定スイッチ５２、車室内へ吹き出される風量を設定する風量設定スイッチ５３、内外気切換モードを設定する内外気切換スイッチ５４、冷凍サイクル２０の運転モードを設定する運転モード設定スイッチ５５、車室内への吹出風温度を設定する温度設定レバー５６、電動モータ３０での消費電力を節約するモードを設定する節電スイッチ５７、および内外気切換モード、風量、運転モード、吹出温度および吹出モードを自動で制御させるためのオートスイッチ５８が設けられている。
【００３１】
上記運転モード設定スイッチ５５は、圧縮機２１の運転を停止させる停止スイッチ５５ａ、冷凍サイクル２０の運転モードを冷房運転モードにする冷房スイッチ５５ｂ、および冷凍サイクル２０の運転モードを暖房運転モードにする暖房スイッチ５５ｃ等から成る。
上記温度設定レバー５６は、マニュアル時に車室内乗員が車室内の目標吹出温度を設定するためのもので、制御装置４０は、図３で示す目標温度、目標圧力算出手段４０ａにより、このレバー５６の設定位置に応じて、冷房運転モード時には、冷房用室内熱交換器１１での空気冷却度合い（具体的にはこの熱交換器１１を通過した直後の空気温度）の目標温度（目標冷却度合い）を決定し、暖房運転モード時には、暖房用室内熱交換器１２における空気加熱度合い（圧縮機２１の吐出冷媒圧力）の目標圧力を決定する。
【００３２】
なお、制御装置４０は、冷房運転モード時には、上記蒸発器後センサ４６の検出値が上記目標値となるようにインバータ３１を制御し、暖房運転モード時には、上記吐出圧センサ４３の検出値が上記目標値となるようにインバータ３１を制御する。
また、図３の制御装置４０の内部には、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータが設けられ、上記各センサ４１〜４６およびコントロールパネル５１からの各信号は、ＥＣＵ内の図示しない入力回路を経て、上記マイクロコンピュータへ入力される。
【００３３】
そしてこのマイクロコンピュータが後述する所定の処理を実行し、その処理結果に基づいて、ブロワモータ１０、冷房用膨張弁２３、暖房用膨張弁２４、電磁弁２８、室外ファン２９、インバータ３１を制御する。なお、制御装置４０は、自動車の図示しないキースイッチがオンされたときに、図示しないバッテリーから電源が供給される。
【００３４】
ところで、車室内乗員が上記冷房スイッチ５５ｂをオンしたときは、上記マイクロコンピュータが圧縮機２１を運転させるとともに四方弁２６、電磁弁２８を制御することによって、冷凍サイクル２０は冷房時で冷房運転モードとなる。このモードのときの冷媒は、圧縮機２１→室外熱交換器２２→冷房用膨張弁２３→冷房用室内熱交換器１１→アキュムレータ２５→圧縮機２１の順に循環する。
【００３５】
また、車室内乗員が上記暖房スイッチ５５ｃをオンしたときは、上記マイクロコンピュータが圧縮機２１を運転させるとともに四方弁２６、電磁弁２８を制御することによって、冷凍サイクル２０は暖房時で暖房運転モードとなる。このモードのときの冷媒は、圧縮機２１→暖房用室内熱交換器１２→暖房用膨張弁２４→室外熱交換器２２→電磁弁２８→アキュムレータ２５→圧縮機２１の順に循環する。
【００３６】
次に、上記マイクルコンピュータが行う膨張弁２３、２４の制御処理について、図５、図６を用いて説明する。
先ず、キースイッチがオンされて制御装置４０に電源が供給されると図５、図６のルーチンが起動され、最初のステップＳ１１０にて、後の処理で用いるフラグｆ、タイマＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４等を全てリセットするイニシャライズ処理を行う。そしてステップＳ１２０にて、上記各センサ４１〜４６およびコントロールパネル５１の各レバー、スイッチからの信号を読み込む。
【００３７】
次にステップＳ１３０にて、運転モード設定スイッチ５５からの信号に基づいて、冷凍サイクル２０の運転モードに変更があったか否かを判定する。ここで変更があったと判定されたときは、ステップＳ１４０にてフラグｆ０に０をセットし、変更がない場合にはそのままステップＳ１５０に進んで、暖房スイッチ５５ｃがオンされているか否かをみることによって、暖房運転モード中であるか否かを判定する。
【００３８】
一方、上記ステップＳ１５０にてＮＯと判定されたときは、図６のステップＳ２９０にジャンプし、冷房スイッチ５５ｂがオンされているか否かをみることによって、冷房運転モード中であるか否かを判定する。ここでＮＯと判定されたとき、すなわち冷房スイッチ５５ｂも暖房スイッチ５５ｃもオンされていないときは図５のステップＳ１２０に戻り、ＹＥＳと判定されたときは次のステップＳ３００にて、暖房用膨張弁２４の弁開度ＥＶＨを０にする。つまり弁開度ＥＶＨを全閉にする。
【００３９】
そして、ステップＳ３１０にて、フラグｆ１に１がセットされているか否かを判定することによって、後述するステップＳ３２０〜３４０の処理を既に行ったか否かを判定する。ここで、フラグｆ１に１がセットされている、すなわちステップＳ３２０〜３４０の処理を既に行ったと判定されたときは、何もせずにそのままステップＳ３６０にジャンプする。一方、ステップＳ３１０にてまだ行っていないと判定されたときは、先ず、ステップＳ３１５に進んで、タイマーＴ３をカウントアップしたのち、ステップＳ３２０〜３４０にて、冷房用膨張弁２３の弁開度ＥＶＣを所定時間τ1 だけ、上記上限値ＶC1に保持する。
【００４０】
具体的には、先ずステップＳ３２０にてＥＶＣを上記上限値ＶC1とする。次にステップＳ３３０にてタイマＴ１をカウントアップし、次のステップＳ３４０にて、このタイマＴ１が上記所定時間τ1 を越えたか否かを判定する。ここで越えていないと判定されたときは再びステップＳ３３０に戻り、越えたと判定されたときは、ステップＳ３５０にてフラグｆ１に１をセットした後、ステップＳ３６０に移る。
【００４１】
ステップＳ３６０では、室外熱交換器２２における凝縮液冷媒の算出過冷却度ＳＣを下記数式１に基づいて算出する。
【００４２】
【数１】
ＳＣ＝Ｔ（Ｐd ）−Ｔos
なお、Ｔosは室外熱交換器出口温センサ４４の検出値のことで、Ｔ（Ｐd ）は吐出圧センサ４３の検出値から算出される凝縮温度のことである。
すなわち、吐出圧センサ４３が検出する吐出冷媒圧力は、冷凍サイクル２０のモリエル線図（図７）でいうとＡ点の圧力である。すなわちＢ点の圧力とほぼ同じである。このように、吐出圧センサ４３の検出値からＢ点の圧力が分かるので、本実施形態では、ＲＯＭに記憶された図示しない冷媒凝縮圧力と凝縮温度との関係を示すマップから、上記Ｂ点における凝縮温度を求める。これが上記Ｔ（Ｐd ）である。
【００４３】
また、室外熱交換器出口温センサ４４が検出する冷媒温度は、図７でいうとＣ点の冷媒温度である。従って本実施形態では、上記数式１の計算を行うことによって、図７でいうＢ点の冷媒温度とＣ点の冷媒温度との差、つまり算出過冷却度ＳＣを算出する。
そしてステップＳ３７０では、過冷却度の目標値である目標過冷却度ＳＣＯを、冷凍サイクル２０の効率が最大となるように算出して、省電力となるようにする。具体的には、室外熱交換器２２における放熱能力Ｑを最適としながら、冷凍サイクル２０の冷房成績係数（以下、冷房ＣＯＰ、＝上記放熱能力Ｑ／圧縮機２１の動力Ｗとみなす）を最大となるようにする。
【００４４】
ここでのＳＣＯの算出は、図８に示すように、上記ステップＳ１２０で読み込んだ外気温センサ４１の検出値である外気温度が高い程、冷房用室内熱交換器１１を通過する風量が多い程、上記ＳＣＯを大きな値として算出する。
すなわち、一般的に外気温度が高い夏場では、外気温度が高くなる程、車室内を冷房するために圧縮機２１を働かせて冷房能力を確保する。従ってこのときには高圧が高くなり、室外熱交換器２２内の冷媒温度も高くなるので、結果的にこの冷媒温度と外気温度との温度差が大きくなる。すなわち室内熱交換器２２における放熱能力Ｑが大きくなる。
【００４５】
従って、ＳＣＯを大きな値として算出して、その結果、圧縮機２１の動力Ｗが大きくなっても、それ以上に能力Ｑが大きくなって冷房ＣＯＰが大きくなるので、外気温度が高いときには、これらの温度が低いときに比べてＳＣＯを大きな値として算出する。
また、冷房用室内熱交換器１１を通過する風量が多い程、この熱交換器１１における吸熱量が多くなり、室外熱交換器２２における放熱量も多くなる。従って、ＳＣＯを大きな値として算出して、その結果上記動力Ｗが大きくなっても、それ以上に能力Ｑが大きくなって冷房ＣＯＰが大きくなるので、この場合はＳＣＯを大きな値として算出する。
【００４６】
次にステップＳ３８０では、上記算出過冷却度ＳＣと目標過冷却度ＳＣＯとの偏差ΔＳＣ（＝ＳＣ−ＳＣＯ）を算出する。その後、ステップＳ３９０にて、ＲＯＭに記憶された図９のマップから、上記偏差ΔＳＣに対応する冷房用膨張弁２３の増減弁開度ΔＥＶＣを算出する。
続いて、ステップＳ４００にて、冷房用膨張弁２３の弁開度を上記ΔＥＶＣだけ増加あるいは減少させる。その後、ステップＳ４１０にてタイマＴ２をカウントアップし、次のステップＳ４２０にて、このタイマＴ２が所定時間τ2 を越えたか否かを判定する。ここで越えていないと判定されたときは再びステップＳ４１０に戻り、所定時間τ2 が経過すると、図１０のフローチャートにジャンプする。
【００４７】
ステップＳ４２１では、圧縮機２１が駆動して冷凍サイクル２０が起動（冷房運転モードが起動）して、上記ステップＳ３１５にて開始されたタイマーＴ３（後述のステップＳ１７５にて開始されたタイマーＴ３）が所定時間τ3 経過したか否かが判定される。そして、タイマーＴ３が所定時間τ3 経過していないと判定されると、ステップＳ１２０に戻る。
【００４８】
ステップＳ４２１にてタイマーＴ３が所定時間τ3 経過したと判定されると、ステップＳ４２２にて弁開度ＥＶＣに上限値ＶC1に対する変化量が所定量（本例では変化量０）小さいか否か、つまり本例では弁開度ＥＶＣは上限値ＶC1から変化したか否かが判定される。つまり、このステップＳ４２２では、上記課題を解決する手段で述べたように弁開度ＥＶＣに変化が無いときは、上述の室外熱交換器出口温センサ４４および吐出圧センサ４３の検出値に大きな誤差があり、後述の算出過冷却度ＳＣが実際の過冷却度ＳＣ′より大きいか否かを判定している。
【００４９】
そして、誤差が殆ど無く正常である場合、ステップＳ４２３に進み、フラグｆ２に２がセットされているのか否かを判定し、フラグｆ２に２がセットされていないと判定されると、ステップＳ１２０に戻り、ステップＳ３６０〜Ｓ４００により適正な過冷却度制御が行われる。また、ステップＳ４２３にてフラグｆ２に２がセットされていると判定されると、ステップＳ４２６に進んでそのときの弁開度が保持される。
【００５０】
ここで、上述した適正な過冷却度制御において、弁開度ＥＶＣは以下のように制御される。
冷房用膨張弁２３の弁開度ＥＶＣは、ステップＳ１８０にて上限値ＶＨ１に設定されており、制御装置４０は、これに初期位置としている。そして、一般的に冷凍サイクル２０を起動して、車室内の冷房負荷が小さくなってくると、上記吸熱量が小さくて良いため、上記放熱量も小さくて良い。従って、この場合は、ＳＣＯは小さく算出される。
【００５１】
これにより、弁開度ＥＶＣは、上限値ＶＣ１に対して小さくなる。また、ステップＳ３２０にて上限値ＶＣ１に設定されているため、一般的に冷房用膨張弁２３の弁開度ＥＶＣは、上限値ＶＣ１に対して小さくなる。そして、この場合の作動のタイムチャートは、図１１なようになり、適正な過冷却度制御を行うことができる。
【００５２】
なお、上記弁開度ＥＶＣに変化があったか否かは、以下のように判定する。
上述のように弁開度ＥＶＣが上限値ＶＣ１にセットされると、制御装置４０ではこの状態の弁開度ＶＣ１を初期位置として認識する。さらに、制御装置４０では、ステップＳ３９０にて算出されるΔＥＶＣの正負に応じた、冷房用膨張弁２３を駆動するステッピングモータの駆動方向を認識しているので、弁開度ＥＶＣが小さくなって、弁開度ＥＶＣが変化したことが分かる。
【００５３】
一方、車両によっては、ステップＳ４２２にて弁開度ＥＶＣに変化が無いと判定されて、上述のセンサ４４およびセンサ４３の検出値に誤差が大きくあり、図１２に示すように上記算出過冷却度ＳＣが実際の過冷却度ＳＣ′より大きくなる場合は、図中に示す大きな誤差が生じる。このため、図１２において算出過冷却度ＳＣを目標過冷却度ＳＣＯに近づけようとして、弁開度ＥＶＣを大きくしようとしても、元々弁開度ＥＶＣは上限値ＶC1であるため、弁開度ＶＨＣは変化せずに、上記上限値ＶＣ１のままである。これにより、図１２に示すように実際の冷凍サイクル２０は、実際の過冷却度ＳＣ′に変化は無く、過冷却度０℃以下の乾き度を持った効率の悪い状態で運転される。
【００５４】
このため、本例では、以下のような処理を行う。ステップＳ４２２にて弁開度ＶＨＣに変化が無いと判定されると、ステップＳ４２４に進む。ステップＳ４２４ではフラグｆに２をセットし、その後ステップＳ４２５に進む。ステップＳ４２５では、上記ステップＳ３７０にて算出されたＳＣＯに予め設定された所定過冷却度（１℃）を加えて補正して新たにＳＣＯを算出する。そして、ステップＳ３９０にてこの補正されたＳＣＯと基づいて、上述のようにΔＥＶＣが算出され、さらにステップＳ４００にて弁開度ＥＶＣが制御される。なお、この処理の作動についての詳細は後で行う。
【００５５】
一方、上記ステップＳ１５０にてＹＥＳと判定されたとき、つまり、暖房運転モードである場合は、以下の処理が行われる。先ず、ステップＳ１６０にて、冷房用膨張弁２３の弁開度（以下、ＥＶＣという）を０にする。つまり全閉にする。そしてステップＳ１７０にて、フラグｆ１に１がセットされているか否かを判定することによって、後述するステップＳ１８０〜２００の処理を既に行ったか否かを判定する。
【００５６】
ここでフラグｆ１がセットされている、すなわちステップＳ１８０〜２００の処理を既に行ったと判定されたときは、何もせずにそのままステップＳ２２０にジャンプし、まだ行っていないと判定されたときは、ステップＳ１８０〜２００にて、暖房用膨張弁２４の弁開度（以下、ＥＶＨという）を予め設定された所定時間τ1 だけ、予め設定された上限値ＶH1に保持する。言い換えると、圧縮機２２が駆動して冷凍サイクル２０が起動されて所定時間τ1 は、予め設定された初期開度、つまり上限値ＶH1とする。なお、上記所定時間τ1 は、空調装置起動初期に大きくなっている圧縮機２１の負荷が、ある程度低減するまでの時間として設定される。
【００５７】
具体的には、ステップＳ１８０にて上記ＥＶＨを上記上限値ＶH1とする。そして次のステップＳ１９０にてタイマＴ１をカウントアップし、次のステップＳ２００にて、このタイマＴ１が上記所定時間τ1 を越えたか否かを判定する。ここで越えていないと判定されたときは再びステップＳ１９０に戻り、越えたと判定されたときは、ステップＳ２１０にてフラグｆ１に１をセットした後、ステップＳ２２０に移る。
【００５８】
ステップＳ２２０では、暖房用室内熱交換器１２における凝縮液冷媒の過冷却度（以下、ＳＣという）を、下記数式２に基づいて算出する。
【００５９】
【数２】
ＳＣ＝Ｔ（Ｐd ）−Ｔcs
なお、Ｔ（Ｐd ）は吐出圧センサ４３の検出値から算出される凝縮温度のことで、Ｔcsは室内熱交換器出口温センサ４５の検出値のことである。
そしてステップＳ２３０では、過冷却度の目標値（以下、ＳＣＯという）を、冷凍サイクル２０の効率が最大となるように算出して、省電力となるようにする。具体的には、暖房用室内熱交換器１２における放熱能力Ｑを最適としながら、冷凍サイクル２０の暖房ＣＯＰ（＝上記放熱能力Ｑ／圧縮機２１の動力Ｗ）を最大となるようにする。
【００６０】
ここでのＳＣＯの算出は、上記ステップＳ１２０で読み込んだ外気温センサ４１、吸込温度センサ４２、風量設定スイッチ５３の各信号に基づいて、図１３に示すように、外気温度が低い程、暖房用室内熱交換器１２の吸込側空気温度が低い程、およびこの熱交換器１２を通過する風量が多い程、上記ＳＣＯを大きな値として算出する。
【００６１】
すなわち、外気温度が低い冬場では、通常、防曇のために外気導入モードとする。従ってこのときは、外気温度が低くなる程、暖房用室内熱交換器１２の吸込側空気温度が低くなる。つまり、この熱交換器１２を通過する空気の温度が低くなる。このように、熱交換器１２を通過する空気温度が低いということは、熱交換器１２内の冷媒の温度とこの通過空気温度との温度差が大きい、すなわち上記放熱能力Ｑが大きいということである。
【００６２】
従って、ＳＣＯを大きな値として算出して、その結果上記動力Ｗが大きくなっても、それ以上に能力Ｑが大きくなって暖房ＣＯＰが大きくなるので、上記のように外気温度または吸込温度が低いときには、これらの温度が高いときに比べてＳＣＯを大きな値として算出する。
また、熱交換器１２を通過する風量が多い程、高圧圧力は下がる。このように上記風量が多いときは、風量が少ないときに比べてもともとの高圧圧力が低いので、ＳＣＯを大きな値として算出して能力Ｑを上げたときに、上記動力Ｗが大きくなっても、動力Ｗの増加割合が小さいことから、結果的に暖房ＣＯＰが大きくなる。従って、熱交換器１２の通過風量が多い程、ＳＣＯを大きな値として算出する。
【００６３】
次にステップＳ２４０では、上記ＳＣとＳＣＯとの偏差ΔＳＣ（＝ＳＣ−ＳＣＯ）を算出する。その後、ステップＳ２５０にて、ＲＯＭに記憶された図１４のマップから、上記偏差ΔＳＣに対応する暖房用膨張弁２４の増減弁開度ΔＥＶＨを算出する。
続いて、ステップＳ２６０にて、暖房用膨張弁２４の弁開度を上記ΔＥＶＨだけ増加あるいは減少させる。その後、ステップＳ２７０にてタイマＴ２をカウントアップし、次のステップＳ２８０にて、このタイマＴ２が予め設定された所定時間τ2 を越えたか否かを判定する。ここで越えていないと判定されたときは再びステップＳ２７０に戻る。つまり、タイマＴ２が所定時間τ2 を越えるまでは、暖房用膨張弁２４の弁開度ＥＶＨを保持する。タイマＴ２が所定時間τ2 を越えたと判定されたときは、図１０のフローチャートにジャンプして、上述のような処理が行われる。但し、ステップＳ４２２の内容は、弁開度ＥＶＨに変化が有るか否かを判定する。
【００６４】
次に、上記マイクロコンピュータの制御処理に基づく具体的作動を図１５のタイミングチャートを用いて説明する。なお、本例の場合、冷房運転モードと暖房運転モードとを一括して説明する。また、以下、説明ではキースイッチおよび運転モード設定スイッチ５５をオンして空調装置を起動してから冷房運転モードと暖房運転モードとの切換を行わなかったことを前提とする。さらに、ここでは上記所定時間τ2 は考慮していない。
【００６５】
空調装置を起動して、冷凍サイクル２０が起動すると、上記所定時間τ1 が経過するまでの間は、冷房運転モードである場合は冷房用膨張弁２３の弁開度ＥＶＣはＶC1に固定され、暖房運転モードである場合は、暖房用膨張弁２４の弁開度ＥＶＨはＶH1に固定される。これにより、空調装置起動時に高圧が異常に上昇したり、冷凍サイクル２０の効率が悪化することなく、冷媒循環量を確保することができ、冷凍サイクル２０の立ち上がり性を向上させることができる。
【００６６】
そして、この間は、冷凍サイクル２０が停止している状態から起動された状態であるため、上記凝縮温度および高圧圧力は増大し、算出過冷却度ＳＣは徐々に上昇する。
そして上記所定時間τ1 が経過した時点で目標過冷却度ＳＣＯが算出されるわけだが、この図１５の例の場合、τ1 の時点での算出過冷却度ＳＣは上記ＳＣＯより大きく、ΔＳＣが正の値となるので、図９からΔＥＶＣも正の値となる。これにより、弁開度ＥＶＣ（ＥＶＨ）は、大きくなるように制御されるはずであるが、それ以前より弁開度ＥＶＣ（ＥＶＨ）が上限値ＶC1（ＶH1）にあるため、弁開度ＥＶＣ（ＥＶＨ）の変化量は０で、弁開度ＥＶＣ（ＥＶＨ）は上限値ＶC1（ＶH1）のままである。
【００６７】
そして、空調装置起動後、所定時間τ3 経過した時点で上記ステップＳ４２２の判定が行われ、弁開度ＥＶＣ（ＥＶＨ）に変化が無いと判定されると、ステップＳ４２５にてＳＣＯが補正されて所定過冷却度として１℃加えられる。つまり、ステップＳ４２５にてＳＣＯが補正されて補正目標過冷却度が算出される。このようにすることで、図１５の例では上記ＳＣＯは上記算出過冷却度ＳＣに近づき、上記ＳＣＯと上記算出過冷却度ＳＣとが同じになったとする。しかし、ΔＥＶＣ（ΔＥＶＨ）は０となるため、以前として弁開度ＥＶＣ（ＥＶＨ）は上限値ＶC1（ＶH1）のままである。
【００６８】
そして、例えば時間τ4 にて、再度ステップＳ４２２〜ステップＳ４２５に進み、さらに上記ＳＣＯ＋１に１℃加えられる。なお、時間τ4 では、所定時間τ1 でのＳＣＯと比べると、この場合はＳＣＯ＋２となる。すると、図１５の例では上記ＳＣＯ＋２は上記算出過冷却度ＳＣより大きくなり、ΔＥＶＣ（ΔＥＶＨ）は負の値となる。このため、弁開度ＥＶＣ（ＥＶＨ）は、上限値ＶC1（ＶH1）から所定弁開度小さくなって中間開度である所定開度ＶＣ３′（ＶＨ３′）となる。このため、実際の過冷却度ＳＣ′は乾き度０の状態を脱することができ、実際の過冷却度ＳＣ′を、所定時間τ1 で算出された本来すべき目標過冷却度ＳＣＯに近づけることができる。この結果、算出過冷却度ＳＣが実際の過冷却度ＳＣ′より小さいときに、冷凍サイクル２０の効率悪化を抑制することができる。
【００６９】
そして、このように弁開度ＥＶＣ（ＥＶＨ）が変化すると、ステップＳ４２２ではＹＥＳと判定されて、ステップＳ４２３に進む。そして、この場合、ステップＳ４２３では、ステップＳ４２４にてフラグに２がセットされているため、ＹＥＳと判定され、ステップＳ４２６にて弁開度ＥＶＣ（ＥＶＨ）が所定開度ＶＣ３′（ＶＨ３′）に保持される。また、このような保持は冷凍サイクル２０の作動中である限り、つまり本例では、空調装置が冷房運転モードから停止、または空調運転モードが冷房運転モードと暖房運転モードとの間で切り換えるまで、続く。
【００７０】
つまり、例えば冷房運転モードにおいて、弁開度ＥＶＣを所定開度ＶＣ３′としたのち、再度ステップＳ３７０にて算出過冷却度ＳＣを算出し、ステップＳ３９０にて上記算出過冷却度ＳＣと目標過冷却度ＳＣＯとでΔＥＶＣを算出すると、上記誤差によって上記算出過冷却度ＳＣが目標過冷却度ＳＣＯより大きくなることで、ΔＥＶＣは正の値となる。このため、弁開度ＥＶＣは再度、上限値ＶC1に戻り、冷凍サイクル２０の効率が悪化した状態に戻る。そこで、本例では、一旦、弁開度ＥＶＣが所定開度ＶＣ３′となると、この所定開度ＶＣ３′を保持することで、冷凍サイクル２０の効率悪化を引き続き抑制することができる。
【００７１】
（第２実施形態）
上記第１実施形態では、上記算出過冷却度ＳＣが実際の過冷却度ＳＣ′より大きくなった場合の対処策であったが、本例では逆に車両によって上記算出過冷却度ＳＣが実際の過冷却度ＳＣ′より小さくなった場合における対処策である。以下、これについて説明する。なお、本例の特徴的事項は、第１実施形態の図１０に相当する図１６のフローチャートで表され、上記第１実施形態で使用した▲３▼〜▲５▼にて図５、図６のフローチャートとつながる。また、以下の処理内容は、冷房運転モード時のみに行われる。
【００７２】
上述ように弁開度ＥＶＣが適正な過冷却度となるように制御されて、ステップＳ５０１に進むと、圧縮機２１の回転数ＩＶＲが異常高回転数で所定回転数ＩＶＸ（８０００ｒｐｍ）より高いか否かが判定される。なお、上記回転数ＩＶＲは、上記インバータ３１内での圧縮機２１の回転数の相当する信号を用いて検出する。例えばインバータ３１から電動モータ３０への線電流等を用いる。
【００７３】
ステップＳ５０１にて回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸより高く、ＹＥＳと判定されると、ステップＳ５０２に進み、フラグｆ３に３がセットされているか否かを判定する。つまり、ステップＳ５０１では、後述の理由により、上記誤差によって上記算出過冷却度ＳＣが実際の過冷却度ＳＣ′より小さくなっているか否かを判定している。
【００７４】
ステップＳ５０２での判定結果がＮＯの場合は、ステップＳ５０３に進み、ステップＳ５０３では、弁開度ＥＶＣを上限値ＶC1に切り換える。その後、ステップＳ５０４に進んで、タイマＴ４をカウントアップする。次のステップＳ５０５にて、このタイマＴ４が所定時間τ4 を越えたか否かを判定し、越えていないと判定されると、ステップＳ５０４に戻る。つまり、弁開度ＥＶＣは所定時間τ4 だけ上限値ＶC1に保持される。
【００７５】
タイマＴ４が所定時間τ4 経過すると、ステップＳ５０６にて上記ステップＳ３７０にて算出された目標過冷却度ＳＣＯを、予め設定された所定過冷却度（１℃）小さくなるように補正し、新たに補正過冷却度としてＳＣＯ−１を算出する。その後、ステップＳ５０７に進んで、フラグに３をセットする。
すなわち、上記ステップＳ５０２は、回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸより高くなって、目標過冷却度ＳＣＯが所定過冷却度として１℃小さくなるように補正されたか否かを判定している。従って、ステップＳ５０１での判定結果がＮＯとなるまで、ステップＳ５０６にて繰り返して補正過冷却度が１℃づつ小さくなるように補正される。
【００７６】
また、上記ステップＳ５０１にて回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸより低いと判定されると、ステップＳ５０８に進んで、フラグｆ３に３がセットされているか否かが判定される。つまり、ステップＳ５０８では、ステップＳ３７０での目標過冷却度ＳＣＯがステップＳ５０６で補正されたか否かを判定することで、回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸより高い状態から、低い状態に変わったか否かを判定している。そして、ステップＳ５０８では、冷凍サイクル２０起動後、ずっと回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸより低い場合は、ＮＯと判定されて、ステップＳ１２０に戻る。
【００７７】
一方、ステップＳ５０８でＹＥＳと判定されたということは、以前に回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸより高くなって、上記誤差のため、上記算出過冷却度ＳＣが実際の過冷却度ＳＣ′より小さいということであるため、この場合はステップＳ５０９に進む。ステップＳ５０９では、ステップＳ５０６での補正回数Ａ（一回１℃であるため、Ａ℃となる）とし、次にステップＳ２３０に進んだときに算出されるＳＣＯをＳＣＯ１とし、ステップＳ２４０におけるΔＥＶＣの算出で使用するＳＣＯを、ＳＣＯ−Ａとなるように設定する。その後、ステップＳ１２０に戻る。
【００７８】
次に、上記マイクロコンピュータの制御装置に基づく具体的作動を、図１６のタイミングチャートを用いて説明する。なお、以下、説明ではキースイッチおよび運転モード設定スイッチ５５をオンして空調装置を起動してから冷房運転モードを継続して行われたことを前提とする。さらに、ここでは上記所定時間τ2 は考慮していない。
【００７９】
空調装置を起動して、冷凍サイクル２０が起動して冷房運転モードが開始されて、上記時間τ1 が経過するｔ1 までの間は、弁開度ＥＶＣはＶC1に固定される。そして、この間は、冷凍サイクル２０が停止している状態から起動された状態であるため、上記凝縮温度および高圧圧力は増大し、算出過冷却度ＳＣは徐々に上昇する。
【００８０】
そして上記時間τ1 が経過した時点で目標過冷却度ＳＣＯが算出されるわけだが、この図１６の例の場合、τ1 の時点での算出過冷却度ＳＣは上記ＳＣＯより小さく、ΔＳＣが負の値となるので、図９からΔＥＶＣも負の値となる。これにより、弁開度ＥＶＣは、時間τ1 以降小さくなるように制御されて、算出過冷却度ＳＣは上記ＳＣＯに近づく。
【００８１】
また、空調装置が起動すると、上記制御装置４０により室内熱交換器１１を通過した直後の空気温度（以下、エバ後温度）が上記目標冷却度合い（エバ後目標温度）となるように制御されるため、圧縮機２１の回転数ＩＶＲは、徐々に上昇していく。
そして、このように弁開度ＥＶＣが小さくなって、例えば時間τ5 にて弁開度ＥＶＣが所定開度となったとする。しかし、この場合は、上記誤差により、上記算出過冷却度ＳＣが実際の過冷却度ＳＣ′より小さいため、実際には、弁開度ＥＶＣを上記所定開度とすることは、弁開度ＥＶＣを小さくしすぎとなる。従って、適正な過冷却度を得ることができなくなるとともに、高圧圧力が高くなって、室外熱交換器２２に液冷媒が溜まり過ぎる。この結果、冷房用熱交換器１１ではガス不足が生じる。
【００８２】
すると、この場合、上記エバ後温度が上記エバ後目標温度より高くなって、さらに回転数ＩＶＲは時間τ1 から時間τ5 以降でも異常に上昇する。この結果、圧縮機２１の動力Ｗが増大して、さらに冷凍サイクル２０の効率を悪化させる。従って、この場合の対処策としては、上記弁開度ＥＶＣを大きくして、実際の過冷却度ＳＣ′をある程度小さくしてやれば良い。
【００８３】
そこで、本例では、時間τ5 にて回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸとなると、ステップＳ５０３〜ステップＳ５０５の処理が行われる。そして、本例ではステップＳ５０６の処理を行って弁開度ＥＶＣを制御する前に、先ず、弁開度ＥＶＣを大きくなるように変化させて、時間τ5 から時間τ6 まで間、つまり所定時間τ4 の間上限値ＶC1に保持する。ここで、このように弁開度ＥＶＣを上限値ＶC1に大きく変化させることは、上記誤差の範囲を飛び越え、弁開度ＥＶＣを大きくしすぎとなる。しかし、このようにしたのは、以下の理由がある。つまり、上述したように室外熱交換器２２に液冷媒が溜まり過ぎるが、これを素早く冷凍サイクル２０の循環量として使用するためには、冷媒の循環路である冷房用膨張弁２４の弁開度ＥＶＣをなるべく大きくすれば良い。そこで、本例では、回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸとなると、弁開度ＥＶＣを上限値ＶC1に保持した。
【００８４】
これにより、素早く、冷房用熱交換器１１でのガス不足が解消でき、短時間で回転数ＩＶＲを低下させることができる。さらには短時間で回転数ＩＶＲが低下するため、圧縮機２１の省動化を達成でき、冷凍サイクル２０の効率をも向上できる。
また、このように弁開度ＥＶＣを上限値ＶC1としても、冷凍サイクル２０の低圧高圧のバランスの遅れ等により、冷房用熱交換器１１での冷却能力が直ぐさま向上されることが無く、図１７では、この状態を想定して時間τ5 から時間τ6 までの間でも回転数ＩＶＲが上昇した場合を示している。
【００８５】
そして、時間τ5 では、ステップＳ５０６にてＳＣＯ−１が算出されているため、時間τ6 ではステップＳ３８０にてＳＣＯが補正されて１℃減算されて、補正過冷却度としてＳＣＯ−１が算出される。そして、時間τ6 以降では、ステップＳ３９０にてΔＥＶＣが算出過冷却度ＳＣと上記ＳＣＯ−１と差によって算出されるため、実際の過冷却度ＳＣ′は、本来すべき時間τ5 で算出された目標過冷却度ＳＣＯに近づく。この結果、冷房運転モードにおいて冷凍サイクル２０の算出過冷却度ＳＣが実際の過冷却度ＳＣ′より小さいときに、冷凍サイクル２０の効率悪化を抑制することができる。
【００８６】
また、弁開度ＥＶＣは従来装置（ＳＣＯの補正を行わないもの）と比較して図１７中ｂで示す所定開度、つまりＶＣ４−ＶＣ５分大きくなることで、時間τ6 以降、冷房用熱交換器１１でのガス不足が解消されて、冷房用熱交換器１１での冷房能力が向上する。このため、時間τ6 以降で、ある時間となると、回転数ＩＶＲは、速やかに低下して、上記所定回転数ＩＶＸより低くなる。このため、上述したように圧縮機２１の省動化を達成でき、圧縮機２１の動力Ｗが小さくなるため、さらに冷凍サイクル２０の効率悪化を抑制することができる。さらには圧縮機２１の回転による騒音振動を低減できる。
【００８７】
なお、上述の説明では、一回だけＳＣＯをＳＣＯ−１に補正することで、回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸに低下した。しかし、実際には、一回目のＳＣＯの補正で、回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸまで低下しないときには、ステップＳ５０２からステップＳ５０６にジャンプして、回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸより低くなるまで、ステップＳ５０６の処理が行われる。
【００８８】
また、冷房運転モードが継続中で、上述のように回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸより高い状態から低い状態になるとは、上記誤差のため、上記算出過冷却度ＳＣが実際の過冷却度ＳＣ′より小さいということである。このため、ステップＳ５０９の処理を行わずにステップＳ１２０に戻って、ステップＳ２３０のみでＳＣＯを算出すると、再度、冷凍サイクル２０の効率が悪化する可能性がある。
【００８９】
そこで、このような場合に、本例ではステップＳ５０９での補正回数Ａを上記誤差の大きさに相当するものとして、一旦、ＳＣＯの補正が行われた後は、この補正回数Ａだけ、必ずステップＳ３７０でのＳＣＯをＳＣＯ１として、ステップＳ３８０にてΔＳＣをＳＣＯ１−Ａと算出過冷却度ＳＣとから算出した。これにより、さらに冷房運転モードが継続されたとしても、引き続き冷凍サイクル２０の効率が悪化を抑制することができる。また、この補正回数Ａを記憶しておき、その後の冷房運転中には、必ずステップＳ３７０でのＳＣＯをＳＣＯ１として、ステップＳ３８０でのΔＳＣをＳＣＯ１−Ａと算出過冷却度ＳＣとから算出するようにしても良い（学習制御）。
【００９０】
（第３実施形態）
上記第１実施形態では、ステップＳ４２２にて弁開度ＥＶＣ（ＥＶＨ）に変化が無いと、ＳＣＯを補正することで、弁開度ＥＶＣを小さくした。一方、本例では、ステップＳ４２２にて弁開度ＥＶＣ（ＥＶＨ）に変化が無いと、弁開度ＥＶＣの変化量として所定開度を予め設定しておき、上記ＳＣＯに関係無く、直ちに弁開度ＥＶＣを上限値ＶC1から上記所定開度だけ大きくする。これにより、上記第１実施形態と同様な効果が得られる。なお、ここでの所定開度とは、弁開度ＥＶＣの全作動量に対して小さく、弁開度ＥＶＣが作動範囲の中間位置となるように設定する。
【００９１】
（第４実施形態）
上記第２実施形態では、ステップＳ５０１にて回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸより高くなるとＳＣＯを補正することで、弁開度ＥＶＣを大きくした。一方、本例では、ステップＳ５０１にて回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸより高くなると、弁開度ＥＶＣの変化量として所定開度を予め設定しておき、上記ＳＣＯに関係無く、直ちに弁開度ＥＶＣを所定開度だけ大きくする。これにより、上記第２実施形態と同様な効果が得られる。なお、ここでの所定開度とは、弁開度ＥＶＣの全作動量に対して十分小さく、弁開度ＥＶＣが作動範囲の中間位置となるように設定する。
【００９２】
（変形例）
上記第１、第３実施形態では、弁開度ＥＶＣの上限値ＶC1に対する変化量０であるときに、弁開度ＥＶＣを小さくしたが、上記変化量が０でなく微小な所定量より小さいと、弁開度ＥＶＣを所定弁開度小さくするようにしても良い。
また、上記各実施形態では、冷凍サイクル２０が起動されると、弁開度ＥＶＣ（ＥＶＨ）を上限値ＶC1（ＶH1）としたが、上限値より若干小さな弁開度であっても良い。
【００９３】
また、第１実施形態において、一旦弁開度ＥＶＣ（ＥＶＨ）に変化があると、以後、冷凍サイクル２０停止までステップＳ４２６にて弁開度（ＥＶＣ（ＥＶＨ）を保持した。しかし、以下のようにしても良い。
ステップＳ４２５での補正回数を記憶しておき、この補正回数Ｂをセンサ誤差の大きさに相当するものとして、一旦、ＳＣＯの補正が行われた後は、この補正回数Ａだけ、必ずステップＳ２３０、３７０でのＳＣＯをＳＣＯ１として、ＳＣＯ＝ＳＣＯ１＋Ｂ、つまり、ステップＳ２３０、Ｓ３７０でのＳＣＯに必ずＢを加えて、弁開度ＥＶＣ（ＥＶＨ）を制御しても良い（学習制御）。これにより、さらに冷房もしくは暖房運転モードが継続されたとしても、引き続き冷凍サイクル２０の効率が悪化を抑制することができる。
【００９４】
また、上記第２、４実施形態において、ステップＳ５０１にて回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸより高くなると、目標過冷却度ＳＣを補正したり、弁開度ＥＶＣを直ちに所定弁開度大きくしたが、制御装置４０内での弁開度ＥＶＣに関連する信号を用いて、この信号が所定弁開度より小さくなると、もしくは目標過冷却度ＳＣＯを小さく補正したり、弁開度をＥＶＣ所定弁開度大きくするようにしても良い。
【００９５】
また、上記第２、第４実施形態において、冷房時だけでなく暖房時にも同じような制御をしても良い。
また、上記第２、第４実施形態において、ステップＳ５０１にて回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸより高くなると、目標過冷却度ＳＣを補正したり、弁開度ＥＶＣを大きくしたが、冷房用熱交換器１１にてガス不足が生じると、上記エバ後空気温度が所定温度より大きくなると、目標過冷却度ＳＣを補正したり、弁開度ＥＶＣを所定弁開度大きくしたりするようにしても良い。
【００９６】
また、上記第２、第４実施形態において、ステップＳ５０１にて回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸより高くなると、目標過冷却度ＳＣを補正したり、弁開度ＥＶＣを直ちに所定弁開度大きくしたが、圧縮機２１の回転数が高くなると、圧縮機２１から吐出される冷媒温度が高くなる。そこで、上記冷媒温度を検出する温度検出手段として冷媒温度検出センサを設け、この冷媒温度センサが検出する冷媒温度が所定温度より高くなると、目標過冷却度ＳＣを補正したり、弁開度ＥＶＣを所定弁開度大きくするようにしても良い。
【００９７】
また、上記第２、４実施形態において、ステップＳ５０１にて回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸより高くなると、圧縮機２１から吐出される冷媒の高圧圧力が高くなる。このため、そこで、上記センサ４３が検出する高圧圧力が所定圧力より高くなると、目標過冷却度ＳＣを補正したり、弁開度ＥＶＣを所定弁開度大きくするようにしても良い。
【００９８】
また、上記第２、４実施形態において、ステップＳ５０１にて回転数ＩＶＲが所定回転数ＩＶＸより高くなるということは、インバータ３１の入力電流もしくは出力電流の値、もしくは上昇速度が所定値より大きいときに、目標過冷却度ＳＣを補正したり、弁開度ＥＶＣを所定弁開度大きくするようにしても良い。
また、上記各実施形態において、弁開度ＥＶＣ（ＥＶＨ）の上限値ＶH1（またはＶC1）および下限値ＶH2（またはＶC2）を環境条件によって変えても良い。例えば、車室内の負荷が大きいときは、負荷が小さくときに比べて上限値ＶH1（またはＶC1）を大きな値とし、これに応じてＶH2（またはＶC2）も大きくする。
【００９９】
また上記各実施形態では、冷凍サイクル運転モードをマニュアル制御したときについて説明したが、オート制御したときにおいても同様に適用できる。
また、上記各実施形態は電気自動車用空調装置について説明したものだが、本発明は、エンジン駆動の車両用空調装置としても適用できるし、室内用の空調装置にも適用できる。
【０１００】
また、本発明は、特開平９−３９５５０号公報に記載されているようなガスインジェクションタイプの冷凍サイクル装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施形態における空調装置の全体構成図である。
【図２】上記各実施形態における電気式膨張弁の弁開度と冷媒流量との関係を示す特性図である。
【図３】上記各実施形態における制御系のブロック図である。
【図４】上記各実施形態におけるコントロールパネルの正面図である。
【図５】上記各実施形態における電気式膨張弁の制御処理手順を示すフローチャートである。
【図６】上記各実施形態における電気式膨張弁の制御処理手順を示すフローチャートである。
【図７】上記各実施形態における冷凍サイクルのモリエル線図である。
【図８】上記実施形態の冷房運転モード時における各環境要因と目標過冷却度ＳＣＯとの関係を示すマップである。
【図９】上記実施形態の冷房運転モード時における偏差ΔＳＣと冷房用膨張弁増減弁開度ΔＥＶＨとの関係を示すマップである。
【図１０】上記各実施形態における電気式膨張弁の制御処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】上記第１実施形態における弁開度ＥＶＣのタイミングチャートである。
【図１２】従来装置の弁開度の挙動を表す図である。
【図１３】上記実施形態の暖房運転モード時における各環境要因と目標過冷却度ＳＣＯとの関係を示すマップである。
【図１４】上記実施形態の暖房運転モード時における偏差ΔＳＣと暖房用膨張弁増減弁開度ΔＥＶＨとの関係を示すマップである。
【図１５】上記第１実施形態における電気式膨張弁のタイミングチャートである。
【図１６】上記第２実施形態における電気式膨張弁の制御処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】上記第２実施形態における電気式膨張弁のタイミングチャートである。
【図１８】上記第１実施形態における変形例であって、学習制御の内容を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１２…暖房用室内熱交換器、１４〜１６…吹出口、
２０…冷凍サイクル、２１…圧縮機、２２…室外熱交換器、
２３…冷房用膨張弁、２４…暖房用膨張弁、２５…アキュムレータ、
２６…四方弁、２７…冷媒配管、４０…制御装置、４１…外気温センサ、
４２…吸込温度センサ、４３…吐出圧センサ、
４４…室外熱交換器出口温センサ、４５…室内熱交換器出口温センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004134399.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004134399.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0004134399.tif 000016
【図１６】
0004134399.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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