【手続補正書】
【提出日】平成20年6月11日(2008.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部のレンズを目標位置まで移動させるカメラ装置であって、
前記レンズを前記目標位置まで移動させるＤＣモータと、
前記ＤＣモータにより、前記レンズが第１の位置から当該第１の位置よりも前記目標位置に近い第２の位置まで移動させられるときにおいて、前記レンズの移動速度を漸進的に減速させるよう、前記ＤＣモータに供給する印加電圧を制御する減速制御手段と、
前記ＤＣモータにより前記レンズが前記第２の位置まで移動させられたとき、前記レンズが前記目標位置で停止するよう、前記ＤＣモータに制動をかける停止制御手段と
を具備することを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記減速制御手段は、前記ＤＣモータに間欠的に供給している印加電圧のデューティ比を制御することによって前記レンズの移動速度を漸進的に減速させることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記減速制御手段は、前記ＤＣモータに供給している印加電圧の電圧値を制御することによって前記レンズの移動速度を漸進的に減速させることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記減速制御手段は、
前記ＤＣモータに間欠的に供給している印加電圧のデューティ比を制御する第１の減速手段と、
前記ＤＣモータに供給している印加電圧の電圧値を制御する第２の減速手段とを具備し、
前記減速制御手段は、前記第１の減速手段と前記第２の減速手段とを併用することにより、前記レンズの移動速度を漸進的に減速させることを特徴とする請求項１記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記第１の位置と前記第２の位置との間において、前記目標位置に対するレンズの各距離と当該各距離における目標速度との対応関係を、前記距離が小さくなるにつれて前記目標速度が漸進的に小さくなるように規定する第１の規定手段を備え、
前記減速制御手段は、前記レンズの移動速度が、前記第１の規定手段により規定される目標速度に近づくように、前記ＤＣモータに供給する印加電圧を制御することを特徴とする請求項１から４いずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記レンズが前記第１の位置まで移動してからの各経過時間と当該各経過時間での前記目標位置に対する目標距離との対応関係を、前記経過時間が大きくなるにつれて前記目標距離が漸進的に小さくなるように規定する第２の規定手段を備え、
前記減速制御手段は、前記目標位置に対する前記レンズの距離が、前記第２の規定手段により規定される目標距離に近づくように、前記ＤＣモータに供給する印加電圧を制御することを特徴とする請求項１から４いずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記レンズとしてのズームレンズと、
前記レンズとしてのフォーカスレンズと、
ズーム操作に応じた前記ズームレンズの第１の目標位置と、ズーム操作と被写体距離とに応じたフォーカスレンズとに応じた前記フォーカスレンズの第２の目標位置とを記憶した記憶手段と、を備え、
前記停止制御手段は、前記ズームレンズが前記第２の位置まで移動したとき前記ズームレンズが第１の目標位置に停止するように前記ＤＣモータに対し制動をかけ、かつ、前記フォーカスレンズが前記第２の位置まで移動したとき前記フォーカスレンズが第２の目標位置に停止するように前記ＤＣモータに対し制動をかけることを特徴とする請求項１から６いずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項８】
撮像部のレンズを目標位置まで移動させるＤＣモータを備えるカメラ装置の移動制御方法であって、
前記ＤＣモータの駆動により、前記レンズが第１の位置から当該第１の位置よりも前記目標位置に近い第２の位置まで移動させられるときにおいて、前記レンズの移動速度を漸進的に減速させるよう、前記ＤＣモータに供給する印加電圧を制御する減速制御ステップと、
前記ＤＣモータの駆動により前記レンズが前記第２の位置まで移動させられたとき、前記レンズが前記目標位置で停止するよう、前記ＤＣモータに制動をかける停止制御ステップと
を含むことを特徴とする移動制御方法。
【請求項９】
撮像部のレンズを目標位置まで移動させるＤＣモータを備えるコンピュータを、
前記ＤＣモータの駆動により、前記レンズが第１の位置から当該第１の位置よりも前記目標位置に近い第２の位置まで移動させられるときにおいて、前記レンズの移動速度を漸進的に減速させるよう、前記ＤＣモータに供給する印加電圧を制御する減速制御手段、
前記ＤＣモータの駆動により前記レンズが前記第２の位置まで移動させられたとき、前記レンズが前記目標位置で停止するよう、前記ＤＣモータに制動をかける停止制御手段、
として機能させる移動制御プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】カメラ装置、移動制御方法および移動制御プログラム
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラなどに係り、ズームレンズやフォーカスレンズを指定位置ま
で高速に移動させるカメラ装置、移動制御方法および移動制御プログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
そこで本発明は、ＤＣモータを用いて機構部を目標位置まで移動させる移動制御装置において、目標位置までの移動速度と精度とをより向上させることができ、特に、カメラ装置のズームレンズやフォーカスレンズをより精度よく、かつ高速に移動させることができるカメラ装置、移動制御方法および移動制御プログラムを提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的達成のため、請求項１記載の移動制御装置は、撮像部のレンズを目標位置まで移動させるカメラ装置であって、前記レンズを前記目標位置まで移動させるＤＣモータと、
前記ＤＣモータの駆動により、前記レンズが第１の位置から当該第１の位置よりも前記目標位置に近い第２の位置まで移動させられるときにおいて、前記レンズの移動速度を漸進的に減速させるよう、前記ＤＣモータに供給する印加電圧を制御する減速制御手段と、前記ＤＣモータの駆動により前記レンズが前記第２の位置まで移動させられたとき、前記レンズが前記目標位置で停止するよう、前記ＤＣモータに制動をかける停止制御手段とを具備することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、好ましい態様として、例えば請求項２記載のように、請求項１記載の移動制御装置において、前記減速制御手段は、前記ＤＣモータに間欠的に供給している印加電圧のデューティ比を制御することによって前記レンズの移動速度を漸進的に減速させるようにしてもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、好ましい態様として、例えば請求項３記載のように、請求項１記載の移動制御装置において、前記減速制御手段は、前記ＤＣモータに供給している印加電圧の電圧値を制御することによって前記レンズの移動速度を漸進的に減速させるようにしてもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、好ましい態様として、例えば請求項４記載のように、請求項１記載の移動制御装置において、前記減速制御手段は、前記ＤＣモータに間欠的に供給している印加電圧のデューティ比を制御する第１の減速手段と、前記ＤＣモータに供給している印加電圧の電圧値を制御する第２の減速手段とを具備し、前記減速制御手段は、前記第１の減速手段と前記第２の減速手段とを併用することにより、前記レンズの移動速度を漸進的に減速させるようにしてもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、好ましい態様として、例えば請求項５記載のように、請求項１から４いずれか１項に記載の移動制御装置において、前記第１の位置と前記第２の位置との間において、前記目標位置に対するレンズの各距離と当該各距離における目標速度との対応関係を、前記距離が小さくなるにつれて前記目標速度が漸進的に小さくなるように規定する第１の規定手段を備え、前記減速制御手段は、前記レンズの移動速度が、前記第１の規定手段により規定される目標速度に近づくように、前記ＤＣモータに供給する印加電圧を制御するようにしてもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、好ましい態様として、例えば請求項６記載のように、請求項１から４いずれか１項に記載の移動制御装置において、前記レンズが前記第１の位置まで移動してからの経過時間と当該経過時間での前記目標位置に対する目標距離との対応関係を、前記経過時間が大きくなるにつれて前記目標距離が漸進的に小さくなるように規定する第２の規定手段を備え、前記減速制御手段は、前記目標位置に対する前記レンズの距離が、前記第２の規定手段により規定される目標距離に近づくように、前記ＤＣモータに供給する印加電圧を制御するようにしてもよい。

【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、好ましい態様として、例えば請求項７記載のように、請求項１から４いずれか１項に記載の移動制御装置において、前記レンズとしてのズームレンズと、前記レンズとしてのフォーカスレンズと、ズーム操作に応じた前記ズームレンズの第１の目標位置と、ズーム操作と被写体距離とに応じたフォーカスレンズとに応じた前記フォーカスレンズの第２の目標位置とを記憶した記憶手段と、を備え、前記停止制御手段は、前記ズームレンズが前記第２の位置まで移動したとき前記ズームレンズが第１の目標位置に停止するように前記ＤＣモータに対し制動をかけ、かつ、前記フォーカスレンズが前記第２の位置まで移動したとき前記フォーカスレンズが第２の目標位置に停止するように前記ＤＣモータに対し制動をかけるようにしてもよい。

【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記目的達成のため、請求項８記載の移動制御方法は、撮像部のレンズを目標位置まで移動させるＤＣモータを備えるカメラ装置の移動制御方法であって、前記ＤＣモータの駆動により、前記レンズが第１の位置から当該第１の位置よりも前記目標位置に近い第２の位置まで移動させられるときにおいて、前記レンズの移動速度を漸進的に減速させるよう、前記ＤＣモータに供給する印加電圧を制御する減速制御ステップと、前記ＤＣモータの駆動により前記レンズが前記第２の位置まで移動させられたとき、前記レンズが前記目標位置で停止するよう、前記ＤＣモータに制動をかける停止制御ステップとを含むことを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記目的達成のため、請求項９記載の移動制御プログラムは、撮像部のレンズを目標位置まで移動させるＤＣモータを備えるコンピュータを、前記ＤＣモータの駆動により、前記レンズが第１の位置から当該第１の位置よりも前記目標位置に近い第２の位置まで移動させられるときにおいて、前記レンズの移動速度を漸進的に減速させるよう、前記ＤＣモータに供給する印加電圧を制御する減速制御手段、前記ＤＣモータの駆動により前記レンズが前記第２の位置まで移動させられたとき、前記レンズが前記目標位置で停止するよう、前記ＤＣモータに制動をかける停止制御手段、として機能させる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本発明によれば、停止対象を目標位置に停止させる精度をより向上させることができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】