【手続補正書】
【提出日】平成20年5月16日(2008.5.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の熱発生量情報を取得する熱発生量情報取得手段と、
燃焼開始時期における熱発生量情報、燃焼終了時期における熱発生量情報、並びに、当該燃焼開始時期および当該燃焼終了時期以外の少なくとも１点のクランク角度における熱発生量情報に基づいて内燃機関の筒内における燃焼割合情報を表す第１関係情報と、前記燃焼開始時期、前記燃焼終了時期、および燃焼速度をパラメータとして含むWeibe関数に基づいて燃焼割合情報を表す第２関係情報とから導出される、前記少なくとも１点のクランク角度における筒内圧力についての関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記関係情報に基づいて筒内圧力を推定する圧力推定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
内燃機関の熱発生量情報を取得する熱発生量情報取得手段と、
燃焼時に筒内に生ずるイオンを検出するイオン検出手段と、
前記イオンの検出値に基づいて、内燃機関の筒内における燃焼割合情報を取得する燃焼割合情報取得手段と、
燃焼開始時期における熱発生量情報、燃焼終了時期における熱発生量情報、並びに、当該燃焼開始時期および当該燃焼終了時期以外の少なくとも１点のクランク角度における熱発生量情報に基づいて内燃機関の筒内における燃焼割合情報を表す第１関係情報と、前記イオンの検出値に基づく前記燃焼割合情報とから導出される、前記少なくとも１点のクランク角度における筒内圧力についての関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記関係情報に基づいて筒内圧力を推定する圧力推定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
筒内圧力を検出する筒内圧力検出手段を更に備え、
前記熱発生量情報取得手段は、前記燃焼開始時期および前記燃焼終了時期の２点のクランク角度における筒内圧力の実測値および筒内容積に基づいて熱発生量情報を取得し、
前記圧力推定手段は、前記２点以外のクランク角度における筒内圧力を推定することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記熱発生量情報取得手段は、筒内充填空気量の情報に基づいて熱発生量情報を取得し、
前記関係情報は、前記イオンの検出値と、筒内充填空気量の情報に基づく熱発生量情報とに基づいて定められることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記圧力推定手段による筒内圧力の推定値に基づいて、熱発生率およびまたは図示トルクを推定する燃焼情報推定手段を更に備えることを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項６】
前記圧力推定手段による筒内圧力の推定値、前記燃焼情報推定手段による熱発生率の推定値、および、前記燃焼情報推定手段による図示トルクの推定値のうちの少なくとも１つに基づいて、内燃機関の制御を実施することを特徴とする請求項５記載の内燃機関の制御装置。
【請求項７】
前記内燃機関の制御には、点火時期、燃料噴射、バルブの開弁特性、およびトルクのうちの少なくとも１つが含まれていることを特徴とする請求項６記載の内燃機関の制御装置。
【請求項８】
筒内圧力を検出する筒内圧力検出手段と、
前記圧力推定手段による筒内圧力の推定値と、前記筒内圧力検出手段による筒内圧力の実測値とを比較して、ノック発生に関する情報を取得するノック情報取得手段と、
を備えることを特徴とする請求項１、２、５の何れか１項記載の内燃機関の制御装置。
【請求項９】
前記筒内圧力の推定値に基づいて、熱発生率の推定値を取得する推定熱発生率取得手段と、
前記筒内圧力の実測値に基づいて、熱発生率の実測値を取得する実熱発生率取得手段と、
熱発生率の前記推定値および前記実測値を比較して、ノック発生に関する情報を取得するノック情報取得手段と、
を備えることを特徴とする請求項１、２、５の何れか１項記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１０】
前記ノック情報取得手段は、内燃機関の負荷率が比較的高い場合に、ノック発生に関する前記情報を取得することを特徴とする請求項８または９記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１１】
同一燃焼サイクルにおける前記圧力推定手段による推定筒内圧力の履歴を取得する圧力履歴取得手段と、
前記推定圧力の前記履歴中から筒内圧力の最大値が生ずる時期を取得する最大圧力値発生時期取得手段と、
前記最大値の発生時期が、点火時期がMBTに制御された場合における筒内圧力の最大値の発生時期と等しくなるように、点火時期を制御する点火時期制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１２】
同一燃焼サイクルにおける前記圧力推定手段による推定筒内圧力の履歴を取得する圧力履歴取得手段と、
前記推定圧力の前記履歴中から筒内圧力の最大値に関する情報を取得する最大圧力値情報取得手段と、
前記最大値に関する情報に基づいて、空燃比をリーン側或いはリッチ側に制御する空燃比制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１３】
同一燃焼サイクルにおける前記圧力推定手段による推定筒内圧力の履歴を取得する圧力履歴取得手段と、
筒内圧力を検出する筒内圧力センサと、
前記推定圧力の履歴と、前記筒内圧力センサによる筒内圧力の実測値の履歴とを比較して、当該実測値の履歴中の歪みを取得する歪み検出手段と、
前記歪みに基づいて、前記筒内圧力センサの出力を補正するセンサ出力補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１４】
同一燃焼サイクルにおける前記圧力推定手段による推定筒内圧力の履歴を取得する圧力履歴取得手段と、
筒内圧力を検出する筒内圧力センサと、
前記推定圧力の履歴と、前記筒内圧力センサによる筒内圧力の実測値の履歴とを比較して、当該実測値の履歴中の歪みを取得する歪み検出手段と、
前記歪みに基づいて、前記筒内圧力センサの劣化判定を行うセンサ劣化判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１５】
機関回転数が比較的高い場合には、内燃機関の制御の基礎として使用する筒内圧力値として、前記圧力推定手段による推定筒内圧力を選択する制御基礎データ選択手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１６】
内燃機関に要求される要求トルクを取得する要求トルク取得手段と、
内燃機関の熱発生量情報を取得する熱発生量情報取得手段と、
燃焼開始時期における熱発生量情報、燃焼終了時期における熱発生量情報、並びに、当該燃焼開始時期および当該燃焼終了時期以外の少なくとも１点のクランク角度における熱発生量情報に基づいて内燃機関の筒内における燃焼割合情報を表す第１関係情報と、前記燃焼開始時期、前記燃焼終了時期、および燃焼速度をパラメータとして含むWeibe関数に基づいて燃焼割合情報を表す第２関係情報とから導出される、前記少なくとも１点のクランク角度における筒内圧力についての関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記要求トルクと前記関係情報とに基づいて、内燃機関の制御指標となる所定のパラメータを決定する制御指標決定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項１７】
前記要求トルクに対応する要求筒内圧力を取得する要求筒内圧取得手段を備え、
前記制御指標決定手段は、当該要求筒内圧力と前記関係情報とに基づいて、制御指標となる前記所定のパラメータを決定することを特徴とする請求項１６記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１８】
制御指標となる前記所定のパラメータは、燃焼開始時期、燃焼終了時期、および燃焼速度の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１６または１７記載の内燃機関の制御装置。
【請求項１９】
前記制御指標決定手段により決定された制御指標となる前記所定のパラメータに基づいて、バルブのオーバーラップ量および点火時期の少なくとも１つを制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１８記載の内燃機関の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の熱発生量情報を取得する熱発生量情報取得手段と、
燃焼開始時期における熱発生量情報、燃焼終了時期における熱発生量情報、並びに、当該燃焼開始時期および当該燃焼終了時期以外の少なくとも１点のクランク角度における熱発生量情報に基づいて内燃機関の筒内における燃焼割合情報を表す第１関係情報と、前記燃焼開始時期、前記燃焼終了時期、および燃焼速度をパラメータとして含むWeibe関数に基づいて前記燃焼割合情報を表す第２関係情報とから導出される、前記少なくとも１点のクランク角度における筒内圧力についての関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記関係情報に基づいて筒内圧力を推定する圧力推定手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、第２の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の熱発生量情報を取得する熱発生量情報取得手段と、
燃焼時に筒内に生ずるイオンを検出するイオン検出手段と、
前記イオンの検出値に基づいて、内燃機関の筒内における燃焼割合情報を取得する燃焼割合情報取得手段と、
燃焼開始時期における熱発生量情報、燃焼終了時期における熱発生量情報、並びに、当該燃焼開始時期および当該燃焼終了時期以外の少なくとも１点のクランク角度における熱発生量情報に基づいて内燃機関の筒内における燃焼割合情報を表す第１関係情報と、前記イオンの検出値に基づく前記燃焼割合情報とから導出される、前記少なくとも１点のクランク角度における筒内圧力についての関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記関係情報に基づいて筒内圧力を推定する圧力推定手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、第３の発明は、第１の発明において、筒内圧力を検出する筒内圧力検出手段を更に備え、
前記熱発生量情報取得手段は、前記燃焼開始時期および前記燃焼終了時期の２点のクランク角度における筒内圧力の実測値および筒内容積に基づいて熱発生量情報を取得し、
前記圧力推定手段は、前記２点以外のクランク角度における筒内圧力を推定することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、第４の発明は、第２の発明において、前記熱発生量情報取得手段は、筒内充填空気量の情報に基づいて熱発生量情報を取得し、
前記関係情報は、前記イオンの検出値と、筒内充填空気量の情報に基づく熱発生量情報とに基づいて定められることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、第５の発明は、第１または第２の発明において、前記圧力推定手段による筒内圧力の推定値に基づいて、熱発生率およびまたは図示トルクを推定する燃焼情報推定手段を更に備えることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、第６の発明は、第５の発明において、前記圧力推定手段による筒内圧力の推定値、前記燃焼情報推定手段による熱発生率の推定値、および、前記燃焼情報推定手段による図示トルクの推定値のうちの少なくとも１つに基づいて、内燃機関の制御を実施することを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、第７の発明は、第６の発明において、前記内燃機関の制御には、点火時期、燃料噴射、バルブの開弁特性、およびトルクのうちの少なくとも１つが含まれていることを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、第８の発明は、第１、第２、第５の発明の何れかにおいて、筒内圧力を検出する筒内圧力検出手段と、
前記圧力推定手段による筒内圧力の推定値と、前記筒内圧力検出手段による筒内圧力の実測値とを比較して、ノック発生に関する情報を取得するノック情報取得手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、第９の発明は、第１、第２、第５の発明の何れかにおいて、前記筒内圧力の推定値に基づいて、熱発生率の推定値を取得する推定熱発生率取得手段と、
前記筒内圧力の実測値に基づいて、熱発生率の実測値を取得する実熱発生率取得手段と、
熱発生率の前記推定値および前記実測値を比較して、ノック発生に関する情報を取得するノック情報取得手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、第１０の発明は、第８または第９の発明において、前記ノック情報取得手段は、内燃機関の負荷率が比較的高い場合に、ノック発生に関する前記情報を取得することを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、第１１の発明は、第１または第２の発明において、同一燃焼サイクルにおける前記圧力推定手段による推定筒内圧力の履歴を取得する圧力履歴取得手段と、
前記推定圧力の前記履歴中から筒内圧力の最大値が生ずる時期を取得する最大圧力値発生時期取得手段と、
前記最大値の発生時期が、点火時期がMBTに制御された場合における筒内圧力の最大値の発生時期と等しくなるように、点火時期を制御する点火時期制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、第１２の発明は、第１または第２の発明において、同一燃焼サイクルにおける前記圧力推定手段による推定筒内圧力の履歴を取得する圧力履歴取得手段と、
前記推定圧力の前記履歴中から筒内圧力の最大値に関する情報を取得する最大圧力値情報取得手段と、
前記最大値に関する情報に基づいて、空燃比をリーン側或いはリッチ側に制御する空燃比制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、第１３の発明は、第１または第２の発明において、同一燃焼サイクルにおける前記圧力推定手段による推定筒内圧力の履歴を取得する圧力履歴取得手段と、
筒内圧力を検出する筒内圧力センサと、
前記推定圧力の履歴と、前記筒内圧力センサによる筒内圧力の実測値の履歴とを比較して、当該実測値の履歴中の歪みを取得する歪み検出手段と、
前記歪みに基づいて、前記筒内圧力センサの出力を補正するセンサ出力補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、第１４の発明は、第１または第２の発明において、同一燃焼サイクルにおける前記圧力推定手段による推定筒内圧力の履歴を取得する圧力履歴取得手段と、
筒内圧力を検出する筒内圧力センサと、
前記推定圧力の履歴と、前記筒内圧力センサによる筒内圧力の実測値の履歴とを比較して、当該実測値の履歴中の歪みを取得する歪み検出手段と、
前記歪みに基づいて、前記筒内圧力センサの劣化判定を行うセンサ劣化判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、第１５の発明は、第１または第２の発明において、機関回転数が比較的高い場合には、内燃機関の制御の基礎として使用する筒内圧力値として、前記圧力推定手段による推定筒内圧力を選択する制御基礎データ選択手段を備えることを特徴とする。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
また、第１６の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関に要求される要求トルクを取得する要求トルク取得手段と、
内燃機関の熱発生量情報を取得する熱発生量情報取得手段と、
燃焼開始時期における熱発生量情報、燃焼終了時期における熱発生量情報、並びに、当該燃焼開始時期および当該燃焼終了時期以外の少なくとも１点のクランク角度における熱発生量情報に基づいて内燃機関の筒内における燃焼割合情報を表す第１関係情報と、前記燃焼開始時期、前記燃焼終了時期、および燃焼速度をパラメータとして含むWeibe関数に基づいて燃焼割合情報を表す第２関係情報とから導出される、前記少なくとも１点のクランク角度における筒内圧力についての関係情報を取得する関係情報取得手段と、
前記要求トルクと前記関係情報とに基づいて、内燃機関の制御指標となる所定のパラメータを決定する制御指標決定手段と、
を備えることを特徴とする。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また、第１７の発明は、第１６の発明において、前記要求トルクに対応する要求筒内圧力を取得する要求筒内圧取得手段を備え、
前記制御指標決定手段は、当該要求筒内圧力と前記関係情報とに基づいて、制御指標となる前記所定のパラメータを決定することを特徴とする。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、第１８の発明は、第１６または第１７の発明において、制御指標となる前記所定のパラメータは、燃焼開始時期、燃焼終了時期、および燃焼速度の少なくとも１つであることを特徴とする。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、第１９の発明は、第１８の発明において、前記制御指標決定手段により決定された制御指標となる前記所定のパラメータに基づいて、バルブのオーバーラップ量および点火時期の少なくとも１つを制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
第１の発明によれば、燃焼開始時期における熱発生量情報、燃焼終了時期における熱発生量情報、並びに、当該燃焼開始時期および当該燃焼終了時期以外の少なくとも１点のクランク角度における熱発生量情報に基づいて内燃機関の筒内における燃焼割合情報を表す第１関係情報と、燃焼開始時期、燃焼終了時期、および燃焼速度をパラメータとして含むWeibe関数に基づいて燃焼割合情報を表す第２関係情報とから導出される、上記少なくとも１点のクランク角度における筒内圧力についての関係情報に基づいて、内燃機関の筒内圧力情報を簡便かつ高精度に推定することができる。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
第２の発明によれば、燃焼開始時期における熱発生量情報、燃焼終了時期における熱発生量情報、並びに、当該燃焼開始時期および当該燃焼終了時期以外の少なくとも１点のクランク角度における前記熱発生量情報に基づいて内燃機関の筒内における燃焼割合情報を表す第１関係情報と、前記イオンの検出値に基づく前記燃焼割合情報とから導出される、前記少なくとも１点のクランク角度における筒内圧力についての関係情報に基づいて、内燃機関の筒内圧力情報を簡便かつ高精度に推定することができる。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
第３の発明によれば、燃焼開始時期および燃焼終了時期の２点のクランク角度における筒内圧力を実測することで、燃焼期間中の筒内圧力を推定することができる。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
第４の発明によれば、上記イオンの検出値と筒内充填空気量に基づく熱発生量情報とに基づいて、筒内圧力を推定するための関係情報を得ることができる。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
第５の発明によれば、第１または第２の発明による推定筒内圧力を利用して、簡便かつ高精度に熱発生率およびまたは図示トルクを推定することができる。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
第６の発明によれば、筒内圧力、熱発生率、および図示トルクの少なくとも１つの推定値に基づいて、ECUに過剰な負荷をかけることなく内燃機関の制御を実施することができる。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
第７の発明によれば、筒内圧力、熱発生率、および図示トルクの少なくとも１つの推定値に基づいて、ECUに過剰な負荷をかけることなく、点火時期、燃料噴射、バルブの開弁特性、およびトルクの少なくとも１つを制御することができる。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
第８の発明によれば、同一の燃焼サイクルにおける推定筒内圧力と実筒内圧力とを比較することができる。このため、前回の燃焼サイクルにおける現象或いは統計から現在の燃焼サイクルにおける正常な筒内圧力を推定するこという従来の手法に比して、より正確なノック発生に関する情報の取得が可能となる。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
第９の発明によれば、同一の燃焼サイクルにおける推定熱発生率と実熱発生率とを比較することができる。このため、前回の燃焼サイクルにおける現象或いは統計から現在の燃焼サイクルにおける正常な熱発生率を推定するという従来の手法に比して、より正確なノック発生に関する情報の取得が可能となる。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
第１０の発明によれば、ノックが発生し易い高負荷領域において、ECUに過剰な負荷をかけることなく、正確なノック発生に関する情報の取得が可能となる。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
第１１の発明によれば、ECUに高速なサンプリング能力を要求することなく、点火時期をMBTに制御することが可能となる。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
第１２の発明によれば、ECUに高速なサンプリング能力を要求することなく、空燃比を極限までリーン側に制御していくことが可能となる。
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
第１３または第１４の発明によれば、同一の燃焼サイクルにおける推定筒内圧力と実筒内圧力とを比較することができる。このため、前回の燃焼サイクルにおける現象或いは統計から現在の燃焼サイクルにおける正常な筒内圧力を推定するという従来の手法に比して、より正確にセンサ誤差を把握することが可能となる。
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
第１５の発明によれば、機関回転数NEが高い領域において、ECUの負荷を軽減することができる。
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
第１６の発明によれば、燃焼開始時期における熱発生量情報、燃焼終了時期における熱発生量情報、並びに、当該燃焼開始時期および当該燃焼終了時期以外の少なくとも１点のクランク角度における熱発生量情報に基づいて内燃機関の筒内における燃焼割合情報を表す第１関係情報と、前記燃焼開始時期、前記燃焼終了時期、および燃焼速度をパラメータとして含むWeibe関数に基づいて燃焼割合情報を表す第２関係情報とから導出される、前記少なくとも１点のクランク角度における筒内圧力についての関係情報と要求トルクに基づいて、内燃機関のトルクが所望の要求トルクとなるように制御することができる。
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
第１７の発明によれば、要求トルクに対応する要求筒内圧力と関係情報に基づいて、内燃機関の制御指標となる所定のパラメータを決定することができる。
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
第１８の発明によれば、要求トルクに基づいて内燃機関を制御するうえで必要となる燃焼情報を適切に定めることができる。
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
第１９の発明によれば、関係情報を利用することで、所望の要求トルクに基づいてトルク（燃焼）を制御することが可能となる。また、本発明によれば、例えば、バルブのオーバーラップ量や点火時期等の制御を、吸入空気量の過不足や点火時期の遅角等なしに行うことが可能となる。
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
本実施形態のシステムでは、上記（３）式を利用して、内燃機関１０の筒内圧力Pcを推定することとしている。以下、図３に示すルーチンを参照して、その推定筒内圧力Pθの算出手法を説明する。
図３は、推定筒内圧力Pθを取得するために、ECU４０が実行するルーチンのフローチャートである。図３に示すルーチンでは、先ず、内燃機関１０の運転条件、より具体的には、点火時期SA等が取得される（ステップ１００）。
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
尚、上述した実施の形態１においては、ECU４０が、上記ステップ１０４の処理を実行することにより前記第１または第２の発明における「熱発生量情報取得手段」が、上記ステップ１０６において上記（３）式を使用して所定の処理を実行することにより前記第１の発明における「関係情報取得手段」および「圧力推定手段」が、それぞれ実現されている。また、上記（３）式が前記第１または第２の発明における「関係情報」に相当している。
また、筒内圧センサ３２が前記第３の発明における「筒内圧力検出手段」に相当している。
【手続補正４７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
図７に示すルーチンを用いて以上説明したイオン電流Icを利用する手法によっても、上記（３）式を利用して、推定筒内圧力Pθを算出することができる。また、このような手法によれば、点火プラグ２８をイオンプローブとして用いることができるため、筒内圧センサ３２を用いる手法に比して、内燃機関１０へのセンサの搭載性の面において有利となる。
【手続補正４８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
尚、上述した実施の形態２においては、ECU４０が、上記ステップ３０６の処理を実行することにより前記第１または第２の発明における「熱発生量情報取得手段」が、上記ステップ３００〜３０２、３０８の処理を実行することにより前記第２の発明における「燃焼割合情報取得手段」が、それぞれ実現されている。
また、点火プラグ２８が前記第２の発明における「イオン検出手段」に相当している。
【手続補正４９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
尚、上述した実施の形態３およびその変形例においては、ECU４０が上記ステップ４０２〜４０６の処理を実行することにより、前記第８の発明における「ノック情報取得手段」が実現されている。
また、ECU４０が、上記ステップ５００の処理を実行することにより前記第９の発明における「推定熱発生率取得手段」が、上記ステップ５０２の処理を実行することにより前記第９の発明における「実熱発生率取得手段」が、上記ステップ５０４〜５０８の処理を実行することにより前記第９の発明における「ノック情報取得手段」が、それぞれ実現されている。
【手続補正５０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
尚、上述した実施の形態４においては、ECU４０が、上記ステップ２００の処理を実行することにより前記第１１の発明における「圧力履歴取得手段」が、上記ステップ６００の処理を実行することにより前記第１１の発明における「最大圧力値発生時期取得手段」が、上記ステップ６０２および６０４の処理を実行することにより前記第１１の発明における「点火時期制御手段」が、それぞれ実現されている。
【手続補正５１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
尚、上述した実施の形態５においては、ECU４０が、上記ステップ６００の処理を実行することにより前記第１２の発明における「最大圧力値情報取得手段」が、上記ステップ７００〜７０４の処理を実行することにより前記第１２の発明における「空燃比制御手段」が、それぞれ実現されている。
【手続補正５２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
尚、上述した実施の形態６においては、ECU４０が、上記ステップ８０２の処理を実行することにより前記第１３の発明における「歪み検出手段」が、上記ステップ８０４の処理を実行することにより前記第１３の発明における「センサ出力補正手段」が、それぞれ実現されている。
また、ECU４０が、上記ステップ８０６および８０８の処理を実行することにより、前記第１４の発明における「センサ劣化判定手段」が実現されている。
【手続補正５３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０８】
図１６は、上記の機能を実現するために、本実施の形態７においてECU４０が実行するルーチンのフローチャートである。図１６に示すルーチンでは、先ず、機関回転数NEが取得される（ステップ９００）。次いで、現在の機関回転数NEが所定値より大きいか否かが判別される（ステップ９０２）。
【手続補正５４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
尚、上述した実施の形態７においては、ECU４０が上記ステップ９０２および９０６の処理を実行することにより、前記第１５の発明における「制御基礎データ選択手段」が実現されている。
【手続補正５５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
尚、上述した実施の形態８においては、ECU４０が、上記ステップ１０００および１００２の処理を実行することにより前記第１６の発明における「要求トルク取得手段」が、上記ステップ１００４および１００６の処理を実行することにより前記第１６の発明における「制御指標決定手段」が、それぞれ実現されている。
【手続補正５６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
尚、上述した実施の形態９においては、ECU４０が上記ステップ１２００〜１２０４の処理を実行することにより、前記第１６の発明における「制御指標決定手段」が実現されている。
【手続補正５７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３２】
尚、上述した実施の形態１０においては、ECU４０が上記ステップ１４０４の処理を実行することにより、前記第１６の発明における「制御指標決定手段」が実現されている。
また、ECU４０が上記ステップ１４０２の処理を実行することにより、前記第１７の発明における「要求筒内圧取得手段」が実現されている。
また、ECU４０が上記ステップ１４０６の処理を実行することにより、前記第１９の発明における「制御手段」が実現されている。