【手続補正書】
【提出日】平成20年7月2日(2008.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号に基づいて駆動負荷を駆動する磁歪アクチュエータと、
上記駆動負荷の挙動を検出するセンサと、
上記センサの検出信号に基づいて上記磁歪アクチュエータに供給される駆動信号をフィードバック補正する補正部とを備える駆動装置。
【請求項２】
上記補正部は、
上記センサの検出信号の位相を上記駆動信号の位相に合わせるための位相補正回路と、
上記センサの検出信号から高域成分を除去するためのローパスフィルタと、
上記フィードバック補正による上記駆動信号の周波数特性の変化を予め補正するイコライザと、
上記イコライザで周波数特性が補正された上記駆動信号から、上記位相補正回路で位相が補正され、上記ローパスフィルタで高域信号が除去された上記センサの検出信号を減算して、補正された駆動信号を得る減算器とを有する請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
上記補正部は、上記センサの検出信号のレベルが低域で低下している場合、該センサの検出信号の低域補正をする低域ゲイン補正回路をさらに有し、
上記減算器は、上記イコライザで周波数特性が補正された上記駆動信号から、上記位相補正回路で位相が補正され、上記ローパスフィルタで高域信号が除去され、さらに上記低域ゲイン補正回路で低域が補正された上記センサの検出信号を減算して、補正された駆動信号を得る請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
上記センサは圧電素子であり、
上記磁歪アクチュエータは変位出力を伝達する駆動ロッドを有し、
上記圧電素子は上記駆動ロッドの先端と上記駆動負荷との間に配設される請求項１に記載の駆動装置。
【請求項５】
上記センサはリング状の圧電素子であり、
上記磁歪アクチュエータは、中間部に径が大とされた円板部を有する断面円形の棒状部材からなり、変位出力を伝達する駆動ロッドを有し、
上記圧電素子は、上記駆動ロッドの先端が上記駆動負荷に当接された状態で、上記駆動負荷と上記円板部との間に、上記駆動負荷と同等な材質の２個のリング状部材によって挟持される請求項１に記載の駆動装置。
【請求項６】
上記センサは圧電素子であり、
上記磁歪アクチュエータは変位出力を伝達する駆動ロッドを有し、
上記圧電素子は、上記磁歪アクチュエータの本体と該本体を固定する固定板との間に配設される請求項１に記載の駆動装置。
【請求項７】
上記センサは加速度センサであり、
上記磁歪アクチュエータは変位出力を伝達する駆動ロッドを有し、
上記加速度センサは、上記駆動負荷または上記磁歪アクチュエータの本体に配設される請求項１に記載の駆動装置。
【請求項８】
上記磁歪アクチュエータは、
磁歪を有する磁性体からなる磁歪素子と、
上記磁歪素子に接続されており該磁歪素子の変位方向に移動可能であって強磁性体からなる駆動ロッドと、
上記磁歪素子の周囲に配設されて該磁歪素子に磁界を印加する磁界発生部と、
上記磁歪素子と上記磁界発生部を収納する収納部とを有し、
上記収納部は、上記磁歪素子に静的バイアス磁界を印加する永久磁石と強磁性体からなる磁気回路構成部材が上記磁歪素子の周囲に配されて構成され、
上記駆動ロッドと上記収納部との間に間隙を設けることにより、該駆動ロッドと該収納部との間で生じた磁気的吸引力によって上記駆動ロッドに予荷重を加える請求項１に記載の駆動装置。
【請求項９】
駆動信号に基づいて磁歪アクチュエータで駆動負荷を駆動する駆動装置は、
上記駆動負荷の挙動をセンサにより検出し、
上記センサの検出信号に基づいて、上記磁歪アクチュエータに供給される上記駆動信号をフィードバック補正する駆動方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、振動板３０４の材質、形状、あるいは駆動ロッド３０３ａの振動板３０４への当接の仕方等によって、出力音声の周波数特性や歪みの分布は様々となる。そのため、磁歪アクチュエータ３０３自体の特性の向上を図ったとしても、出力音声の高音質化は困難であった。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この発明の概念は、
駆動信号に基づいて駆動負荷を駆動する磁歪アクチュエータと、
上記駆動負荷の挙動を検出するセンサと、
上記センサの検出信号に基づいて上記磁歪アクチュエータに供給される駆動信号をフィードバック補正する補正部と
を備える駆動装置にある。  
この発明においては、駆動負荷、例えば振動板あるいは動力負荷は、駆動信号に基づいて、磁歪アクチュエータにより駆動される。この場合、センサにより駆動負荷の挙動（振動、動き）が検出され、このセンサの検出信号に基づいて、磁歪アクチュエータに供給される駆動信号がフィードバック補正される。ここで、「磁歪アクチュエータ」は、外部磁界を与えると形状が変化する磁歪素子を使用したアクチュエータである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また例えば、磁歪アクチュエータの駆動ロッドが中間部に径が大とされた円板部を有する断面円形の棒状部材からなり、圧電素子はリング状の圧電素子とされ、この圧電素子は、駆動ロッドの先端が駆動負荷に当接された状態で、駆動負荷と円板部との間に、駆動負荷と同等な材質の２個のリング状部材によって挟持される。この場合、駆動ロッドの先端が直接駆動負荷に当接されることから、駆動ロッドの変位による駆動負荷の挙動を、圧電素子の材質に依存することなく、良好に検出できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
そのため、この磁歪アクチュエータ１０５では、ソレノイドコイル１５２に流れる制御電流と駆動ロッド１５３の変位との関係がリニアな関係に近づくことから、この磁歪アクチュエータ１０５の特性により発生する歪みが軽減され、従ってフィードバック補正の負担を軽減できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
この音声出力装置１００Ｂによれば、図１に示す音声出力装置１００と同様の効果を得ることができる他、デジタル領域でシステムを構成したことで、以下のような利点がある。すなわち、製品の量産時の信頼性（デジタルシステムにすることにより熱やデバイスのバラツキ等による影響が少なくなる）や、フィードバック補正の精度がさらに向上する。また、周波数特性が変化する毎に、あるいは位相特性が変化する毎に、イコライザ１０２、位相補正回路１０８等の特性を変えなければならないが、これらイコライザ１０２、位相補正回路１０８等をデジタル回路で設計しておくことで、特性の変化に容易に対処できる。また、ＤＳＤ（Direct Stream Digital）のような１ビット信号処理でシステムを構築すると、パワーアンプ１０４から磁歪アクチュエータ１０５に供給される音声信号もデジタル化が可能であり、フルデジタルで構成できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
圧電素子１０７は、駆動ロッド１５３の先端が振動板１０６に当接された状態で、この振動板１０６と駆動ロッド１５３の円板部との間に、振動板１０６と同等な材質の２個のリング状部材１１３，１１３によって挟持されている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
この場合、磁歪アクチュエータ１０５の駆動ロッド１５３の先端が直接振動板１０６に当接されるものであり、圧電素子１０７は、駆動ロッド１５３の変位による振動板１０６の振動を、圧電素子１０７の材質に依存することなく、良好に検出できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
また、上述実施の形態では、圧電素子１０７が、駆動ロッド１５３の先端と振動板１０６との間に配設されたものを示しているが、さらに別の圧電素子１０７Ａが、図１０に示すように、磁歪アクチュエータ１０５の本体１０５Ａと、この本体を固定する固定板１１０との間に配設されるようにしてもよい。この場合、圧電素子１０７，１０７Ａの振動検出信号を平均化してフィードバックさせることで、より精度のよいシステムを構築できる。またこの場合、圧電素子１０７，１０７Ａから互いに極性を異にする振動検出信号を得るようにし、これらの振動検出信号を差動増幅回路に入力してフィードバック系を構成することで、圧電素子１０７，１０７ＡのＳ／Ｎを改善でき、また圧電素子１０７，１０７Ａの後の線材の引き回しによるノイズに強いものとできる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
また、上述実施の形態では、センサとして圧電素子１０７を用いたものであるが、この圧電素子１０７の代わりに加速度センサ１２４を用いることもできる。加速度センサ１２４は、例えば、図１１に示すように、磁歪アクチュエータ１０５の本体１０５Ａに配設され、また例えば図１２に示すように、振動板１０６に配設される。なお、駆動ロッド１５３の変位による振動板１０６の振動が当該駆動ロッド１５３を介して、磁歪アクチュエータ１０５の本体に伝わる。これにより、上述したように磁歪アクチュエータ１０５の本体または振動板１０６に配設される加速度センサ１２４は、駆動ロッド１５３の変位による振動板１０６の振動を良好に検出できる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
この場合、磁歪アクチュエータ１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃの駆動ロッド１５３の先端と振動板１０６との間にそれぞれ圧電素子１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃが配設され、それぞれから振動検出信号が得られる。そして、これらの振動検出信号は、それぞれ磁歪アクチュエータ１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃのフィードバック補正に使用される。このように、磁歪アクチュエータ１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃのそれぞれに対して独立した圧電素子１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃを設置することで、同一平面上での各チャネルの干渉を抑制する効果があり、これにより同一振動板上での音像定位の改善を期待できる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
この動力出力装置２００は、信号源２０１、フィードバック回路２０２、パワーアンプ２０３、磁歪アクチュエータ２０４、動力負荷２０５および加速度センサ２０６を備えている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
信号源２０１は、動力負荷２０５を回転運動させるための駆動信号を出力する。フィードバック回路２０２は、信号源２０１から出力される駆動信号を、加速度センサ２０６の検出信号に基づいて、フィードバック補正を行う。このフィードバック回路２０２は、詳細説明は省略するが、例えば、上述の図１に示す音声出力装置１００におけるイコライザ１０２、減算器１０３、位相補正回路１０８およびローパスフィルタ１０９の部分、あるいは図４に示す音声出力装置１００Ａにおけるイコライザ１０２、減算器１０３、位相補正回路１０８、ローパスフィルタ１０９および低域ゲイン補正回路１２１の部分に相当し、同様の機能を有する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
次に、この発明の第５の実施の形態を説明する。図１５は、第５の実施の形態としての動力出力装置２００Ａの構成を示している。この図１５において、図１４と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明を省略する。