【手続補正書】
【提出日】平成20年3月17日(2008.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像内において被写体が移動した量の画像全体に対する割合である移動割合が、所定期間、所定値より小さい場合、前記被写体の照度に応じてシャッタ速度を自動的に切り替えて撮影を行い、画像全体における所定期間の被写体の移動割合が所定値以上の場合、前記被写体の照度に関わらずシャッタ速度を切り替えないで撮影を行うことを特徴とする撮像方法。
【請求項２】
被写体を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子より出力された信号より画像を作成する信号処理部と、
撮像装置の角速度を検出する角速度センサと、を備え、
前記角速度センサで検出された移動量が所定値より小さい場合、前記被写体の照度に応じて前記撮像素子のシャッタ速度を切り替え、前記角速度センサで検出された移動量が所定値以上の場合、前記被写体の照度に関わらず前記撮像素子のシャッタ速度を切り替えないことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
被写体を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子より出力された信号より画像を作成する信号処理部と、
前記被写体画像の移動量を検出する移動量検出部と、を備え、
前記移動量検出部で検出された移動量が所定値より小さい場合、前記被写体の照度に応じて前記撮像素子のシャッタ速度を切り替え、前記移動量検出部で検出された移動量が所定値以上の場合、前記被写体の照度に関わらず前記撮像素子のシャッタ速度を切り替えないことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の撮像装置であって、
前記検出された移動量が所定値以上の期間が所定値以上続いたときに、前記被写体の照度に関わらず前記撮像素子のシャッタ速度を切り替えないことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれかに記載の撮像装置であって、
該撮像装置は、動画像を撮像することを特徴とする撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本実施例では、パンニング検出には角速度センサ１０８を用い、該センサよりパンニングの大きさに応じた角速度信号１１３として検出する。角速度信号１１３はアナログデータで得られ、角速度センサ内蔵のＡ／Ｄコンバータにより、例えば８ビットのデジタルデータに変換され、パンニング判定部１０９に入力される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
パンニング判定部１０９では、図２に示したように、まずパンニング角度算出部２０１において、角速度センサからの角速度信号１１３よりパンニング角度を算出する。パンニング速さ判定部２０２は、パンニング角度２０４とレンズ１０１のズーム倍率１１７からパンニングの速さを判断し、パンニング速さ信号２０５をパンニング大きさ判定部２０３に出力する。パンニングの大きさ判定部２０３は、パンニング判定信号２０５よりパンニングが速いと判断された場合はその持続時間を観測し、その継続時間からパンニングの大きさを判断し、パンニング判定信号１１４をシャッタ速度制御部に出力する。シャッタ速度制御部１１０では、光量１１５、パンニング判定信号１１４を監視して、シャッタ速度を切り替える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
図４はカメラの振れを検出する角速度センサの出力特性を示す図であり、角速度センサの角速度信号１１３（電圧値）の時間変化を現している。通常角速度センサは、カメラが静止した状態では所定のオフセットされた出力値を持ち、実線４１のような一定値Ａとなる。そしてカメラに振れが生じ該センサに正方向、逆方向の加速度が加わったとき、点線４２のようにその中心値から離れていくように変化する。従って、撮影時のパンニングの大きさおよび速さは、該センサの角速度信号１１３を監視することで容易に判断できる。パンニング判定部１０９では、以上の特性にあらかじめ所定の閾値を設定しパンニング速さ及び大きさを判断している。パンニングの速さは、角速度センサの出力（縦軸）より判断し、閾値は同図のパンニング速さ閾値δＸのように所定の値に定めればよい。パンニングの大きさは、角速度センサの出力がパンニングの速さ閾値δＸを越えている時間で判断し、該時間が所定のパンニングの大きさ閾値δｔより連続的に長く継続されるようであればパンニングが大きいと判断される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
パンニング判定部１０９において、角速度センサ１０８で検出された角速度信号１１３が閾値以上或いは以下を判断するために、角速度信号１１３をパンニング角度算出部２０１でパンニング角度に換算し、パンニング速さ及び大きさ判定部２０２で、この算出角度とズーム倍率１１２用いて撮像信号変化量を求める。撮像信号変化量とは、入力された角速度信号１１３によって如何ほど撮像信号が変化するのかを表す量であり、角速度信号１１３の速さの閾値は該変化量をどこまで許可するかによって決定される。この閾値の設定方法の具体例を、図５を参照して説明する
図５は、パンニング中のレンズ５０１から撮像素子５０２に取りこまれる被写体像の電
気信号の変化を現したものである。５０１はズームレンズ、５０２は撮像素子（ＣＣＤ）
、５０３は焦点距離ｆ、５０４はパンニング角度量θ、５０５は撮像信号変化量Ｘである。まずパンニング角度量θは図５から一目瞭然であり、焦点距離（画角）ｆ、撮像信号変化量Ｘを用いて以下の関係が成り立つ。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
式（１）から、各撮像信号変化量におけるパンニング角度を知ることは容易であるが、各
速度センサの角速度信号１１３もθが分かれば、以下の式を使うことで求められる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
以上の式から、例えば撮像信号量が１０％変化した場合の角速度信号（電圧）は、ＣＣＤサイズ１／４．５インチ、画素数１３３万画素（画素ピッチサイズ＝２．５×２．５μｍ）、ｆ値４．５〜４５ｍｍの×１０倍レンズ、角速度センサの感度２０ｍＶ／ｄｅｇ／ｓ、Ａ／Ｄのサンプリング時間が１／６０秒の場合、ズーム倍率１倍時（ｆ＝４．５ｍｍ）は角速度信号（電圧値）＝３７２ｍVとなる。したがって、映像変化量が１０％変化した場合をパンニング、速い、遅いの境界として定めるであれば、振れ信号１１３の閾値は±３７２ｍＶとなり、これ以上の角速度信号１１３がパンニング判定部１０９に入力された場合は、パンニングが速いと判断される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
次にパンニングの大きさ判定について説明する。パンニングの大きさ判定部２０４では図４に示すようなパンニング時間閾値δｔを設け、角速度センサ１０８からの角速度信号１１３が閾値を超えている時間でパンニングの大小を判断する。このとき、所定の時間（たとえば一秒）よりも長く継続されるようであればパンニングは大きいと判断し、パンニング判定信号１１４をシャッタ速度制御部１１０に出力する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
まず、パンニング判定部１０９のパンニング速さ判定部２０２において角速度センサ１０８からの角速度信号１１３を監視しパンニングの速さを判定する（ステップ６１）。このとき角速度信号１１３が所定の閾値（図４のパンニングの速さ閾値δＸ）よりも小さい場合は、パンニングは小さいと判断しシャッタ速度制御のモードは変化させずに、シャッタ速度制御部１１０は光量に応じてフレキシブルにシャッタ速度を制御する（ステップ６５）。一方、角速度信号１１３が所定の大きさよりも大きい場合はパンニングが速いと判断し、パンニングの大きさ判定（ステップ６２）に進む。パンニングの大きさ判定は、速いパンニングが継続される時間で判断し、所定の時間より短い場合はシャッタ速度の制御のモードは変化させず、光量に応じてシャッタ速度を制御する（ステップ６５）。一方、所定の時間（図５のパンニングの大きさ閾値δｔ）より大きければパンニングは大きいと判断し、パンニング判定信号１１４をシャッタ速度制御部１１０に出力する（ステップ６３に進む）。シャッタ速度制御部１１０では、パンニング判定部１０９からパンニング判定信号１１４がある場合（パンニングの大きさ及び速さが所定の値より大きい場合）は、シャッタ速度を固定する（ステップ６４）。