(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め段積みされたケースのブロックをパレットに積載する装置であって、
予め段積みされたケースのブロックを受け渡し位置で受け取って待機位置まで搬送する搬送手段と、待機位置に搬送されたブロックをパレット上に押し込んで積載する積載手段と、パレットを回転させる回転手段とを備え、前記搬送手段により待機位置まで搬送された一番目のブロックを前記積載手段によりパレット上に押し込んで積載してから、前記回転手段によりパレットを９０°回転させ、次に、前記搬送手段により待機位置まで搬送された二番目のブロックを前記積載手段によりパレット上に押し込んで積載するようにし、
前記ブロックを受け渡し位置で受け取って待機位置まで搬送する搬送手段は、前記ブロックを載置して直線レール上を移動する台車と、台車上に設けられたチェーンコンベヤとを有し、台車を受け渡し位置と待機位置との間で往復運動させる構成からなり、
前記ケースは長方形であり、前記搬送手段により受け渡し位置で前記ブロックを受け取る際には、前記ケースの長手方向に前記ブロックを移動させるようにし、前記積載手段により前記台車に載置された前記ブロックをパレット上に押し込む際には、前記ケースの長手方向に前記ブロックを押し込むようにしたことを特徴とするブロックをパレットに積載する装置。
【請求項２】
パレットを待機位置から離間または待機位置に接近させる移動手段をさらに設け、一番目のブロックを積載してからパレットは離間し９０°回転してから待機位置に接近するようにしたことを特徴とする請求項１記載のブロックをパレットに積載する装置。
【請求項３】
パレットは正方形であり、ケースの長辺と短辺とを加えた長さがパレットの一辺の長さにほぼ等しいことを特徴とする請求項１又は２記載のブロックをパレットに積載する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め段積みされたケースのブロックをパレットに積載する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
商品が収納されたケースをパレット上に複数段に積載する装置として、産業用ロボットでケースを一個ずつ把持して積載するものが一般的に使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、産業用ロボットを使用する方式は、産業用ロボット自体が高価であるため、同一ケースを同一パターンで積載するときは価格が割高となる。
本発明は、産業用ロボットを使用することなく低価格な装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明は、予め段積みされたケースのブロックをパレットに積載する装置であって、予め段積みされたケースのブロックを受け渡し位置で受け取って待機位置まで搬送する搬送手段と、待機位置に搬送されたブロックをパレット上に押し込んで積載する積載手段と、パレットを回転させる回転手段とを備え、前記搬送手段により待機位置まで搬送された一番目のブロックを前記積載手段によりパレット上に押し込んで積載してから、前記回転手段によりパレットを９０°回転させ、次に、前記搬送手段により待機位置まで搬送された二番目のブロックを前記積載手段によりパレット上に押し込んで積載するようにし、前記ブロックを受け渡し位置で受け取って待機位置まで搬送する搬送手段は、前記ブロックを載置して直線レール上を移動する台車と、台車上に設けられたチェーンコンベヤとを有し、台車を受け渡し位置と待機位置との間で往復運動させる構成からなり、前記ケースは長方形であり、前記搬送手段により受け渡し位置で前記ブロックを受け取る際には、前記ケースの長手方向に前記ブロックを移動させるようにし、前記積載手段により前記台車に載置された前記ブロックをパレット上に押し込む際には、前記ケースの長手方向に前記ブロックを押し込むようにしたことを特徴とするものである。
【０００５】
本発明によれば、積載手段によって待機位置に搬送された一番目のブロックをパレット上に押し込み、パレット上に一番目のブロックを積載する。次に、一番目のブロックを積載したパレットを９０°回転した後、積載手段によって二番目のブロックをパレット上に押し込み積載する。上述の動作を繰り返すことにより、４個のブロックをパレット上に積載することができる。
【０００６】
本発明の一態様においては、パレットを待機位置から離間または待機位置に接近させる移動手段をさらに設けている。これにより、パレットの回転時にパレット積載装置を構成する機器との干渉を避けることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るパレット積載装置の一実施形態を図１乃至図４を参照して説明する。図１はパレット積載装置の平面図であり、図２はパレット積載装置の側面図である。
図１及び図２に示すように、段積装置（図示せず）によって予め段積みされたケース１のブロック２は、チェーンコンベヤ３によって矢印Ａ方向に搬送される。なお符号３ａはチェーンコンベヤ３用のモータである。チェーンコンベヤ３の端部に隣接して、搬送手段４が設けられており、この搬送手段４は前記ブロック２を受け渡し位置Ｂで受け取って待機位置Ｃまで搬送するようになっている。搬送手段４は、直線レール５上を移動する車輪付の台車６と、台車６上に設けられたチェーンコンベヤ７と、台車６を受け渡し位置Ｂと待機位置Ｃとの間で往復移動させるエヤシリンダ８とから構成されている。なお符号７ａはチェーンコンベヤ７用のモータである。
【０００８】
前記搬送手段４に隣接してパレット積載装置１０が設置されている。パレット積載装置１０は、載置したパレット１１を回転させる回転手段１２と、待機位置Ｃに搬送されたブロック２をパレット１１に押し込んで積載する積載手段２１と、パレット１１を待機位置Ｃから離間又は待機位置Ｃに接近させる移動手段２５とから構成されている。
【０００９】
前記回転手段１２は、軸受１３によって回転可能に支持された回転台１４と、回転台１４の外周部下面を支持する複数のローラ１５と、回転台１４を回転軸１４ａを中心として回転させるモータ１６とから構成されている。モータ１６の回転軸に設けられたスプロケット１７と、回転台１４の回転軸１４ａに設けられたスプロケット１８とは、チェーン１９によって連結されている。回転台１４の外周部にはパレット１１の移動を規制する複数のストッパ２０が固定されている。
【００１０】
前記積載手段２１は、搬送手段４を挟んで回転手段１２と反対側に設置されたエヤシリンダから構成されている。また前記移動手段２５は、前記回転手段１２の全体を載置し直線レール２６上を往復移動する車輪付の移動台２７と、移動台２７を往復移動させるエヤシリンダ２８とから構成されている。移動手段２５の移動台２７は、回転台１４を含む回転手段１２の全体を載せてＤ方向に移動し、回転台１４上のパレット１１を待機位置Ｃから離間又は待機位置Ｃに接近させるようになっている。
【００１１】
次に、前述のように構成されたパレット積載装置の作用を図３及び図４を参照して説明する。
図３は、パレット積載装置によってパレット１１上に積載されたケース１を示す図であり、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は側面図である。パレット１１は、平面的に見て正方形であり、ケース１は長方形である。ケース１の長辺Ｌｌと短辺Ｌｓとを加えた長さがパレット１１の１辺の長さＬにほぼ等しく設定されている。
【００１２】
図４は、パレット積載装置によってパレット１１上にケース１が積載される工程を示す図である。図４（ａ）に示すように、段積装置（図示せず）によって予め段積みされたケース１のブロック（一番目のブロック）２は、チェーンコンベヤ３によって受け渡し位置Ｂにある搬送手段４の台車６上に載置される。このとき、チェーンコンベヤ７も稼動してブロック２を台車６の中心位置まで搬送する。
次に、図４（ｂ）に示すように、エヤシリンダ８が作動してブロック２を載置した台車６が移動し、ブロック２を待機位置Ｃに搬送する。
【００１３】
次に、エヤシリンダからなる積載手段２１が作動し、図４（ｃ）に示すように、ブロック２は回転台１４上のパレット１１上に押し込まれる。なお、符号２１ａはエヤシリンダのロッド先端に設けられた押し板である。その後、移動手段２５が作動して移動台２７が移動し、パレット１１を待機位置Ｃから離間させる。この状態で回転手段１２が作動し、パレット１１を載置した回転台１４が９０°回転する。図４（ｄ）はパレット１１が９０°回転した後の状態を示す。図４（ｄ）において、符号１１Ｃはパレット１１の四隅の回転軌跡を表す。
【００１４】
次に、移動手段２５が再度作動して移動台２７が元の位置に戻り、パレット１１を待機位置Ｃに接近させる。このときに、二番目のブロック２は、一番目のブロック２と同様の工程を経て待機位置Ｃに到達している。次に、図４（ｅ）に示すように、積載手段２１が作動し、待機位置Ｃにあるブロック２は回転台１４上のパレット１１に押し込まれる。上述の工程を繰り返すことにより、図３に示すように、４個のブロック２はパレット１１上に積載される。
【００１５】
図１乃至図４に示した実施の形態においては、移動手段２５によって回転台１４上のパレット１１を待機位置Ｃから離間させた後にパレット１１を９０°回転させるようにしたが、ブロック２を押し込んだ状態のときにパレット１１が待機位置Ｃから充分に離間している場合には、パレット１１をそのまま回転させることができるので、移動手段を設けなくともよい。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、パレットを９０°ずつ回転させて、予め段積みされたケースのブロックをパレット上に押し込んで積載するので、簡易な装置構成となり、即ち、低価格の装置にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパレット積載装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】本発明に係るパレット積載装置の一実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明のパレット積載装置によってパレット上に積載されたケースを示す図であり、図３（ａ）は平面図、図３（ｂ）は側面図である。
【図４】本発明のパレット積載装置によってパレット上にケースが積載される工程を示す図である。
【符号の説明】
１    ケース
２    ブロック
３，７    チェーンコンベヤ
４    搬送手段
５，２６    直線レール
６    台車
８，２８    エヤシリンダ
１０    パレット積載装置
１１    パレット
１２    回転手段
１３    軸受
１４    回転台
１４ａ    回転軸
１５    ローラ
１６    モータ
１７，１８    スプロケット
１９    チェーン
２０    ストッパ
２１    積載手段
２５    移動手段
２７    移動台
【図１】
0004177512.tif 000002
【図２】
0004177512.tif 000003
【図３】
0004177512.tif 000004
【図４】
0004177512.tif 000005