【手続補正書】
【提出日】平成20年8月28日(2008.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報入力装置を着脱自在に装着する雲台と、前記雲台を水平軸及び鉛直軸の少なくとも一方の軸のまわりに回転自在に支持する支持部と、前記雲台を水平軸及び鉛直軸の少なくとも一方の軸のまわりに回転させる回転手段とを備える回転雲台クレードルの制御装置において、
前記画像情報入力装置が前記雲台から取り外されたときにおける、前記水平軸及び前記鉛直軸の少なくとも一方の軸に関する前記雲台の位置を記録する記録手段と、
前記画像情報入力装置が前記雲台から取り外された後における、前記記録された雲台の所定の位置からの前記水平軸及び前記鉛直軸の少なくとも一方の軸に関する前記雲台の位置のズレを検出するズレ検出手段と、
前記検出されたズレを修正するように前記雲台を回転すべく前記回転手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする回転雲台クレードルの制御装置。
【請求項２】
前記検出されたズレを前記記録された雲台の位置に加算する加算手段を更に備え、
前記制御手段は、前記加算された雲台の位置まで前記雲台を回転すべく前記回転手段を制御することを特徴とする請求項１記載の回転雲台クレードルの制御装置。
【請求項３】
前記雲台は、前記雲台に対する前記画像情報入力装置の着脱を検出する着脱検出手段を備えることを特徴とする請求項２記載の回転雲台クレードルの制御装置。
【請求項４】
前記記録手段は、前記画像情報入力装置が前記雲台から取り外される直前における前記雲台の位置を記録することを特徴とする請求項３記載の回転雲台クレードルの制御装置。
【請求項５】
前記ズレ検出手段は、前記画像情報入力装置が前記雲台に装着された後、所定の時間の経過の間における前記雲台の位置のズレを検出することを特徴とする請求項４記載の回転雲台クレードルの制御装置。
【請求項６】
前記ズレ検出手段は、前記水平軸及び前記鉛直軸の少なくとも一方の軸に設けられたエンコーダ板と、前記雲台に設けられたフォトインターラプタとを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の回転雲台クレードルの制御装置。
【請求項７】
画像情報入力装置を着脱自在に装着する雲台と、前記雲台を水平軸及び鉛直軸の少なくとも一方の軸のまわりに回転自在に支持する支持部と、前記雲台を水平軸及び鉛直軸の少なくとも一方の軸のまわりに回転させる回転手段とを備える回転雲台クレードルの制御方法において、
前記画像情報入力装置が前記雲台から取り外されたときにおける、前記水平軸及び前記鉛直軸の少なくとも一方の軸に関する前記雲台の位置を記録する記録ステップと、
前記画像情報入力装置が前記雲台から取り外された後における、前記記録された雲台の所定の位置からの前記水平軸及び前記鉛直軸の少なくとも一方の軸に関する前記雲台の位置のズレを検出するズレ検出ステップと、
前記検出されたズレを修正するように前記雲台を回転すべく前記回転手段を制御する制御ステップとを備えることを特徴とする回転雲台クレードルの制御方法。
【請求項８】
画像情報入力装置を着脱自在に装着する雲台と、前記雲台を水平軸及び鉛直軸の少なくとも一方の軸のまわりに回転自在に支持する支持部と、前記雲台を水平軸及び鉛直軸の少なくとも一方の軸のまわりに回転させる回転手段とを備える回転雲台クレードルの制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記画像情報入力装置が前記雲台から取り外されたときにおける、前記水平軸及び前記鉛直軸の少なくとも一方の軸に関する前記雲台の位置を記録する記録ステップと、
前記画像情報入力装置が前記雲台から取り外された後における、前記記録された雲台の所定の位置からの前記水平軸及び前記鉛直軸の少なくとも一方の軸に関する前記雲台の位置のズレを検出するズレ検出ステップと、
前記検出されたズレを修正するように前記雲台を回転すべく前記回転手段を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】回転雲台クレードルの制御装置及びその方法、並びにプログラム  
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、回転雲台クレードルの制御装置及びその方法、並びにプログラムに関し、特に、デジタルカメラ、デジタルカムコーダ等の画像情報入力装置をパン・チルト回転自在な駆動装置を備えた回転雲台装置に着脱自在に取付け、所望の方向にカメラを向けて動作制御して撮影を行う回転雲台クレードルの制御装置及びその方法、並びにプログラムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の目的は、雲台からカメラを手動で脱着する際に生ずる雲台の位置のズレを補正することができる回転雲台クレードルの制御装置及びその方法、並びにプログラムを提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項８記載の回転雲台クレードルの制御プログラムは、画像情報入力装置を着脱自在に装着する雲台と、前記雲台を水平軸及び鉛直軸の少なくとも一方の軸のまわりに回転自在に支持する支持部と、前記雲台を水平軸及び鉛直軸の少なくとも一方の軸のまわりに回転させる回転手段とを備える回転雲台クレードルの制御方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記画像情報入力装置が前記雲台から取り外されたときにおける、前記水平軸及び前記鉛直軸の少なくとも一方の軸に関する前記雲台の位置を記録する記録ステップと、前記画像情報入力装置が前記雲台から取り外された後における、前記記録された雲台の所定の位置からの前記水平軸及び前記鉛直軸の少なくとも一方の軸に関する前記雲台の位置のズレを検出するズレ検出ステップと、前記検出されたズレを修正するように前記雲台を回転すべく前記回転手段を制御する制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本発明によれば、画像情報入力装置が雲台から取り外された後における、雲台の所定の位置からの水平軸及び鉛直軸の少なくとも一方の軸に関する雲台の位置のズレを検出し、このズレを修正するように雲台を回転すべく回転手段を制御するので、雲台から画像情報入力装置を手動で脱着する際に生ずる雲台の位置のズレを補正することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】