(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホース（４）の巻き取りドラム（３）と、該巻き取りドラム（３）を駆動する原動機（１）と、該原動機（１）の設置側に設けられて、送信機（Ａ）から送信される前記ホース（４）の巻き取りおよび巻き取り停止の信号を受信する受信機（Ｂ）と、該受信機（Ｂ）に設けられ、前記受信した信号を受けて前記原動機（１）によるホース巻き取り作動を制御する制御回路（２６）と、を備えたホース巻き取り装置（１００）において、前記制御回路（２６）は、前記送信機（Ａ）から受信する所定の周波数及びパルス幅のホース巻き取り指令断続信号（Ｐ）が停止した後設定時間（Ｔ）を超えて継続して前記指令断続信号（Ｐ）が検出されないときには、前記巻き取りを停止せしめ、前記設定時間（Ｔ）内に前記指令断続信号（Ｐ）が前記受信機（Ｂ）で受信された場合には、前記巻き取りが継続されることを特徴とするホース巻き取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、薬剤等の液体を圃場に散布するホースを、巻き取りドラムに巻き取るために用いられる、ホース巻き取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のホース巻き取り装置として、例えば、図３に示すものがある。前記ホース巻き取り装置１００は、基本的に、電動モータや内燃エンジンなどの原動機１と、該原動機１の回転駆動が無端状ベルト２を介して伝達されるホース巻き取りドラム３と、を備えている。さらに前記ホース巻き取りドラム３にはホース４が巻き付けられ、該ホース４の先端部４ａには、パイプ５ｂの先端部５ａにノズル５ｃが配設された散布ノズル部材５の後端部５ｄが接続されている。また、前記ホース４の後端部（図示しない）は、前記ホース巻き取りドラム３の支持軸筒部６に接続されている。
【０００３】
さらに、前記ホース巻き取りドラム３の前記支持軸筒部６には、吐出ホース７を介して、送液ポンプ８、吸入ホース８ａ、および液体タンク９が、順次接続されている。前記ホース巻き取りドラム３の近傍には、例えば、電磁クラッチ付従動プーリ１０ａと一体回転する駆動ロール１０と、この駆動ロール１０との間に前記ホース４を挟んで該ホース４を前記ホース巻き取りドラム３側から前記散布ノズル部材５側へ強制的に送り出すための従動ロール１１が、対向配置されている。
【０００４】
なお、前記原動機１と前記ホース巻き取りドラム３には、それぞれ電磁クラッチ付駆動プーリ１ａ、固定式駆動プーリ１ｂ、および従動プーリ３ａが設けられており、これらのプーリ１ａ、１ｂ、３ａ、１０ａの間に、前記無端状ベルト２および無端状ベルト１２が張設されている。
【０００５】
従って、前記ホース巻き取り装置１００では、前記原動機１を一方向に駆動し、前記電磁クラッチ付駆動プーリ１ａ及び前記電磁クラッチ付従動プーリ１０ａの作動を制御することにより、前記プーリ１ａ、３ａ、１０ａおよび前記無端状ベルト２、１２をそれぞれ介して、前記ホース巻き取りドラム３および前記駆動ロール１０が、それぞれ逆方向に駆動回転及び遊転し、前記ホース巻き取りドラム３に前記ホース４を巻き取ったり、逆に前記散布ノズル部材５側へ送り出したりすることができる。
【０００６】
また、前記ホース巻き取り装置１００の、前記原動機１側には受信機Ｂが設けられ、前記散布ノズル部材５を手に持って散布作業地点で作業する作業者が携帯する送信機Ａからの送信信号を、前記受信機Ｂにより受信することにより、前記原動機１による前記ホース巻き取りドラム３及び前記駆動ロール１０の回転駆動、及び遊転の切り換え操作を行えるようになっている。従って、この原動機１、前記ホース巻き取りドラム３、前記ポンプ８の作動、前記ホース巻き取りドラム３の駆動等が、無線通信により遠隔制御できる。
【０００７】
ところで、このように前記送信機Ａおよび前記受信機Ｂを用いて前記ホース４の巻き取りや送り出し等を制御する場合に、送信信号として連続波を使用すると、散布作業におけるホース巻き取り時間が長時間に及ぶ場合には、前記送信機Ａに内蔵の電池の消耗が早くなり、結果的に大容量の電池を携帯する必要が生じたり、作業の途中でホース巻き取り指令を出すことができなくなるという問題があった。
【０００８】
一方、これに対し、送信信号として断続（パルス）信号を用いた送受信システムが提案されるに及んで、電池の消耗を少なく抑えることができるようになり、これによって、比較的容量の小さい電池を使用しながら、長時間に亘って散布作業やホースの巻き取り作業が行えるホース巻き取り装置が提案されている。
【０００９】
図４（ａ）は、このようなホース巻き取り用の断続信号を用いたクラッチ制御方式を示す。この断続信号Ｐは、前記送信機Ａに設けられたホース巻き取り用の送信スイッチＳを指で押圧することにより出力され、かつ前記受信機Ｂに受信されて、前記送信スイッチＳが指で押圧されている間は前記ホース４の巻き取りが行われる。一方、そのスイッチＳの押圧を解除して自動復帰させると、その断続信号の出力が停止されることにより、図４（ｂ）に示すように、前記電磁クラッチ付駆動プーリ１ａを介しての動力伝達が断たれて前記ホース４の巻き取りが停止される。つまり、断続信号Ｐが切れると直ちに前記ホース４の巻き取りが停止する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のような制御方式のホース巻き取り装置にあっては、電波障害などの外部的要因、あるいはスイッチ構造やスイッチング性能上の要因などから受信ミスを生じた場合、例えば図５（ａ）に示すように、前記スイッチＳの押圧中に出力される断続信号Ｐの立上りパルスが途中で欠落した場合には、停止モードに入ったと誤認して、直ちに前記ホース４の巻き取り作動が停止されてしまい、前記ホース４の巻き取り作業が停滞してしまうという問題があった。
【００１１】
本発明は、前記のような問題を解決するものであり、断続信号を巻き取り信号として用いることにより、送信機の電池の消耗を少なく抑えるとともに、前記ホースの巻き取り操作中に、電波障害の発生等により断続信号の欠落による受信ミスが発生した場合に、その欠落発生直前の断続信号の停止時から設定時間内に断続信号が再び受信されている場合には、前記ホースの巻き取り動作が継続可能なホース巻き取り装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的達成のために、本発明にかかるホース巻き取り装置は、ホースの巻き取りドラムと、該巻き取りドラムを駆動する原動機と、該原動機の設置側に設けられて、送信機から送信される前記ホースの巻き取りおよび巻き取り停止の信号を受信する受信機と、該受信機に設けられ、前記受信した信号を受けて前記原動機によるホース巻き取り作動を制御する制御回路と、を備えたホース巻き取り装置において、前記制御回路は、前記送信機から受信する所定の周波数及びパルス幅のホース巻き取り指令断続信号が停止した後設定時間を超えて継続して前記指令断続信号が検出されないときには、前記巻き取りを停止せしめ、前記設定時間内に前記指令断続信号が前記受信機で受信された場合には、前記巻き取りが継続されるようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図について説明する。図１は、本発明のホース巻き取り装置における送受信システムを示すブロック図である。同図において、Ａは、送信機であり、該送信機Ａを図３に示した散布ノズル部材５を手に持って散布作業する作業者が携帯する。また、Ｂは、ホース巻き取り装置１００の前記原動機１設置側に、つまり原動機１等を搭載した図示しない台車上に設けられた受信機である。
【００１４】
前記送信機Ａは、予め設定した周波数（例えば、４２６ＭＨｚ）およびパルス幅（例えば、０．７ｓｅｃ）の指令断続信号（パルス信号）Ｐを出力するパルス発生部（図示せず）と、この指令断続信号Ｐを搬送波に乗せて出力増幅した後、送信アンテナ２１を介して送信する送信部（図示せず）と、を有する。
【００１５】
一方、前記受信機Ｂは、受信アンテナ２２を介して受信した受信信号の高周波増幅器、該高周波信号と局部発振器からのローカル信号とを混合して中間周波信号を取り出す混合回路、および中間周波数信号を増幅する中間周波増幅器、受信信号を復調する復調器などからなる受信信号検出部２３と、該受信信号検出部２３で得られたパルス信号Ｐの受信ミスを検知する受信ミス検出部２４と、前記受信信号検出部２３の出力を受けて前記原動機１側の前記電磁クラッチ付駆動プーリ１ａを接続させ、前記ホース巻き取りドラム３による前記ホース４の巻き取りを行わせるとともに、前記受信信号検出部２３の出力パルスの停止後設定時間Ｔ（例えば、２ｓｅｃ）ホース巻き取りの停止信号の出力を規制するタイマを持った巻き取り制御部２５と、を備えている。ここで、該巻き取り制御部２５および前記受信ミス検出部２４は、前記原動機１による前記ホース巻き取りドラム３の駆動を制御する制御回路２６を構成している。
【００１６】
従って、送信機Ａで送信スイッチＳを押し続けることにより、受信機Ｂの前記受信信号検出部２３で得られる指令断続信号（パルス信号）Ｐが、図２（ａ）に示すように、前記送信機Ａ側で前記送信でスイッチＳを押し続けているにも拘らず、電波障害などにより途中で欠落（受信ミス）が生じた場合でも、その指令断続信号Ｐが欠落する直前の断続信号の停止後、図２（ｂ）に示す設定期間Ｔ内においては、前記電磁クラッチ付駆動プーリ１ａにＯＦＦ信号を入力しない状態を維持する。
【００１７】
従って、前記設定時間Ｔ内に再び指令断続信号Ｐが検出された場合には、前記ホース巻き取りドラム３の駆動を引き続き継続させることができ、前記ホース４の前記ホース巻き取りドラム３による巻き取りを中断することなく能率的に継続でき、前記ホース４の巻き取り作業の停滞を回避できる。なお、前記設定時間Ｔ内に指令断続信号Ｐが検出されない場合には、その設定時間Ｔの経過後に前記電磁クラッチ付駆動プーリ１ａがＯＦＦとされ、前記ホース巻き取りドラム３が停止することとなる。
【００１８】
また、本発明では、指令断続信号Ｐを用いて巻き取り信号としているため、連続波の信号を用いた場合に比べて前記送信機Ａの電池の消耗を少なく抑えることができ、結果的に携帯する電池の容量を少なくでき、従って、前記送信機Ａの携帯が楽になる。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、指令断続信号を巻き取り信号として用いているため、送信機の電池の消耗を少なく抑えることができ、さらに送信機から送信されるホース巻き取り用の断続信号が停止した後設定時間を超えて前記指令断続信号が検出されないときには、ホースの巻き取りを停止させるようにしたので、前記ホースの巻き取り操作中に、電波障害の発生等による断続信号の欠落によって受信ミスが発生した場合にも、その欠落発生直前の断続信号の停止時から設定時間内に指令断続信号が引き続き出力されている場合には、前記ホースの巻き取り動作を継続でき、従って、前記ホースの巻き取りが不用意に停滞するのを未然に防止できるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態によるホース巻き取り装置の送受信システムを示すブロック図である。
【図２】図１における送受信システムの回路各部の信号を示すタイミングチャートである。
【図３】ホース巻き取り装置を示す概念図である。
【図４】ホース巻き取り装置における従来の送受信システムの回路各部の信号を示すタイミングチャートである。
【図５】ホース巻き取り装置における従来の送受信システムの回路各部の別の信号を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１      原動機
３      ホース巻き取りドラム
４      ホース
４ａ    先端部
５      散布ノズル部材
８      ポンプ
Ａ      送信機
Ｂ      受信機
２６    制御回路
１００  ホース巻き取り装置
Ｐ      指令断続信号
Ｔ      設定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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