(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全ドアが、
第一および第三の位置決めポイントと、滑動手段とを有する部分的に円筒形表面の形状を有する第一の滑動構造部と、
第一の滑動構造部と左右対称であって、第二および第四の位置決めポイントと、滑動手段とを有する第二の滑動構造部とを具備し、該第二の滑動構造部の凹面部分が第一の滑動構造部の凹面部分と対面しており、第二の滑動構造部は第一の滑動構造部と同じ高さで対応して取り付けられ、
安全ドアがさらに、
上方の円弧形状滑動レールを具備し、該上方の円弧形状滑動レールは、案内ローラを有し、かつ第一の滑動構造部と第二の滑動構造部とによって形成される曲表面に沿って取り付けられ、
安全ドアがさらに、
下方の円弧形状滑動レールを具備し、該下方の円弧形状滑動レールは上方の円弧形状滑動レールの真下に取り付けられ、かつ案内ローラを有しており、該案内ローラは上方の円弧形状滑動レールの案内ローラと左右対称に位置しており、下方の円弧形状滑動レールは上方の円弧形状滑動レールを支持し、かつ剛固な構造体を形成し、第一および第二の滑動構造部が滑動手段によって円弧形状滑動レールに沿って水平に移動され、
安全ドアがさらに、
第一のたわみ要素を具備し、該第一のたわみ要素は、第一の滑動構造部の第一の位置決めポイントに取り付けられる一端を有し、第一のたわみ要素が上方の円弧形状滑動レールに沿って延び、次には上方の円弧形状滑動レールの案内ローラに巻き付き、次には上方の円弧形状滑動レールに沿って延び、それにより、第一のたわみ要素の他端が第二の滑動構造部の凹面部分の第二の位置決めポイントに取り付けられるようになっており、
安全ドアがさらに、
第二のたわみ要素を具備し、該第二のたわみ要素は、第二の滑動構造部の第四の位置決めポイントに取り付けられる一端を有し、第二のたわみ要素が下方の円弧形状滑動レールに沿いに延び、次には下方の円弧形状滑動レールの案内ローラに巻き付き、次には下方の円弧形状滑動レールに沿って延び、それにより、第二のたわみ要素の他端が第一の滑動構造部の凹面部分の第三の位置決めポイントに取り付けられるようになっている安全ドア。
【請求項２】
上方および下方の円弧形状滑動レールがＵ形状の鋼製バーである請求項１に記載の安全ドア。
【請求項３】
第一および第二のたわみ要素が鎖もしくは鋼製ケーブルから形成される請求項１に記載の安全ドア。
【請求項４】
第一および第二のたわみ要素が回転運動する案内ローラに対して相対的に動くようにした請求項１に記載の安全ドア。
【請求項５】
第一および第二の滑動構造部が上方および下方の円弧形状滑動レールの外側に取り付けられ、Ｕ形状の鋼製バーの溝が外側に面し、第一および第二のたわみ要素が溝内に隠される請求項２に記載の安全ドア。
【請求項６】
案内ローラの軸が垂直方向に延びる請求項４に記載の安全ドア。
【請求項７】
案内ローラが、上方および下方の円弧形状滑動レールの溝に個々に取り付けられる請求項６に記載の安全ドア。
【請求項８】
電動式伝達機構をさらに具備する請求項１に記載の安全ドア。
【請求項９】
電動式伝達機構が、第一の滑動構造部もしくは第二の滑動構造部に取り付けられた鎖を具備する請求項８に記載の安全ドア。
【請求項１０】
電動式伝達機構が出力軸を有する電気モータを具備し、該出力軸が鎖に取り付けられたギアホイール装置を駆動するようにした請求項９に記載の安全ドア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は安全ドアに関し、特に、編機で使用される安全ドアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在利用可能な編機に設けられる安全ドアは編機に枢動的に取り付けられる。この枢動的に取り付けられた安全ドアの欠点は、安全ドアが開けられるとき、安全ドアがかなり大きな空間を占めることであり、特に使用される編機は極めて多数であるので、大きな空間が必要とされうる。さらに、この枢動的にヒンジ留めされる安全ドアは、例えば単一部材のドアおよび二部材のドアといった二つのタイプに分けられる。単一部材のドアを開ける作用はより大きな空間が必要であり、一方、二部材のドアを開ける作用は、ドアを開けるための空間がなお必要とはいえ、相対的により小さい空間を占める。しかしながら、二部材のドアは、幾分手間のかかる開閉からなる二つの工程を必要とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の安全ドアは上述される欠点を克服する。この安全ドアは二部材の滑動するドアを用い、ドアの二つの部材は連結されており、一方のドアを開ける作用によって他方のドアが開けられる。ドアを閉じる作用も同様の作用である。本発明のドアは開けられるときに空間を占めないので、多くの空間が保たれる。
【０００４】
本発明は安全ドアに関し、特に編機で使用される安全ドアに関する。実際に、編機が編み処置を完了した後、編み製品を機械から取り出す必要がある。従って、編機に開口を設ける必要があり、それにより編み製品を取り出すことができるようになる。しかしながら、編機は高速で作動されるので、機械部品と接触する事故を避けるために編機の開口を覆う安全ドアが必要とされる。安全ドアが完全に閉じられるときにのみ、編機を作動させることができることが必要である。
【０００５】
通常の安全ドアは普通は、枢動的にヒンジ留めされるタイプであって、安全ドアを外側から開ける必要がある。従って、編機が設置されるべきときにドアの運動を許容する追加の空間を残しておく必要がある。通常、工場には多数の編機が存在するので、機械のレイアウトに必要とされる合計の空間はかなり大きい。
さらに、本発明の目的は安全ドアを提供し、ドアを開けるときに多すぎる空間を必要としないようにすることである。
【０００６】
本発明の他の目的は、容易に開けることができ、構造が単純な安全ドアを提供することである。
本発明のさらなる他の目的は、安全ドアを提供し、手動による安全ドアの開閉作用を不要にし、より便利でより安全な作用を確保することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
安全ドアが、
第一および第三の位置決めポイントと、滑動手段とを有する部分的に円筒形表面の形状を有する第一の滑動構造部と、
第二の滑動構造部とを具備し、この第二の滑動構造部は、第一の滑動構造部と左右対称であって、第二および第四の位置決めポイントと、滑動手段とを有し、第二の滑動構造部の凹面部分が第一の滑動構造部の凹面部分と対面しており、第二の滑動構造部は第一の滑動構造部と同じ高さで対応して取り付けられ、
安全ドアがさらに、
上方の円弧形状滑動レールを具備し、この上方の円弧形状滑動レールは、案内ローラを有し、かつ第一の滑動構造部と第二の滑動構造部とによって形成される曲表面に沿って取り付けられ、
安全ドアがさらに、
下方の円弧形状滑動レールを具備し、この下方の円弧形状滑動レールは上方の円弧形状滑動レールの真下に取り付けられ、かつ案内ローラを有しており、この案内ローラは上方の円弧形状滑動レールの案内ローラと左右対称に位置しており、下方の円弧形状滑動レールは上方の円弧形状滑動レールを支持し、かつ剛固な構造体を形成し、第一および第二の滑動構造部が滑動手段によって円弧形状滑動レールに沿って水平に移動され、
安全ドアがさらに、
第一のたわみ要素を具備し、この第一のたわみ要素は、第一の滑動構造部の第一の位置決めポイントに取り付けられる一端を有し、第一のたわみ要素が上方の円弧形状滑動レールに沿って延び、次には上方の円弧形状滑動レールの案内ローラの周りに延び、次には上方の円弧形状滑動レールに沿ってに延び、それにより、第一のたわみ要素の他端が第二の滑動構造部の凹面部分の第二の位置決めポイントに取り付けられるようになっており、
安全ドアがさらに、
第二のたわみ要素を具備し、この第二のたわみ要素は、第二の滑動構造部の第四の位置決めポイントに取り付けられる一端を有し、第二のたわみ要素が下方の円弧形状滑動レールに沿いに延び、次には下方の円弧形状滑動レールの案内ローラの周りに延び、次には下方の円弧形状滑動レールに沿って延び、それにより、第二のたわみ要素の他端が第一の滑動構造部の凹面部分の第三の位置決めポイントに取り付けられるようになっている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、編機１の枢動的にヒンジ留めされる通常の安全ドアが示されている。安全ドアのハウジング１１には、編み製品が開口１４を介して取り除かれるのを許容する開口１４が設けられる。図１は、安全ドア１２が開いているのを図示する。安全ドア１２を開けると、安全ドア１２は外側へ回転し、かつ大きな空間を占める。図１の指示矢印は、開けられるときにドア軸１３回りに回転する安全ドア１２の軌跡を示す。
【０００９】
本発明によれば、図２に示される安全ドアは上述されるような欠点をなくすものである。安全ドアは二部材のドアであって、第一の滑動構造部２と第二の滑動構造部３とを具備する。滑動構造部２、３によって、上方の円弧形状滑動レール４と下方の円弧形状滑動レール８とに沿ってドアを動かすことができる。二部材のドアの各部材は、たわみ要素によって互いに連結され、それにより、ドアを片手で開け、同時に他のドアを開けることができる。このドアの構造は図３から図６に示される。
【００１０】
図３および図４を参照すると、上方の円弧形状滑動レール４の頂面図と、第一のたわみ要素６の据え付けの略図とが示される。たわみ要素６の一端は、第一の滑動構造部２の第一の位置決めポイント２１に取り付けられ、上方の円弧形状滑動レール４の周りに時計回りに延び、時計回りに案内ローラ５に巻き付き、次いで上方の円弧形状滑動レールを反時計回りに取り囲む。最終的に、たわみ要素６は第二の滑動構造部３の第二の位置決めポイント３１に取り付けられる。
【００１１】
図５および図６を参照すると、下方の円弧形状滑動レール８の頂面図と、第二のたわみ要素１０の据え付けの略図とが示される。たわみ要素１０の一端は、第二の滑動構造部３の第四の位置決めポイント３３に取り付けられ、下方の円弧形状滑動レール４の周りに反時計回りに延び、反時計回り方向に案内ローラ９に巻き付き、次いで下方の円弧形状滑動レール８を時計回りに取り囲む。最終的に、たわみ要素１０は第一の滑動構造部２の第三の位置決めポイント２３に取り付けられる。
【００１２】
図２を再び参照すると、下方の円弧形状滑動レール８と上方の円弧形状滑動レール４とは同一であって、下方の円弧形状滑動レール８は上方の円弧形状滑動レール４の真下に取り付けられる。二つの円弧形状滑動レール４、８は、複数の支持部７によって構造的ユニットを形成するよう連結される。第一および第二の滑動構造部２，３は形状に関して左右対称の関係にあり、滑動構造部２、３の両方に滑動手段が設けられる。本発明の好ましい実施態様によると、滑動手段は複数の滑動構造部用案内ローラ２２，２４、３２、３４を用いる。これらの滑動構造部用案内ローラは上方および下方の円弧形状滑動レール４、８に沿って回転する。
【００１３】
上方および下方の円弧形状滑動レール４，８はＵ形状の鋼製バーで形成されるのが好ましい。本発明によれば、Ｕ形状の鋼製バーの溝は外側に開放している。従って、第一および第二のたわみ要素６、１０が取り付けられた後に、たわみ要素６、１０の大部分が露出されることなく溝内に隠される。これにより、第一および第二の滑動構造部２、３の厚さが減じられる。
【００１４】
図３および図５は、安全ドアが開いているときの状態を示す。安全ドアが閉じられるべきとき、安全ドアの或る部分（例えば、第一の滑動構造部２、もしくは第二の滑動構造部３）に力を適用する。たわみ要素６もしくは１０によって連結される二つの安全ドアを同時に閉じることができる。第一の滑動構造部２を時計回りに回転せしめるために第一の滑動構造部２に力が及ぼされると、第一のたわみ要素６が弛むが第二のたわみ要素１０が張り、従って安全ドアが閉じられるまで、第二滑動構造部３が反時計回りに動くよう引っ張られる。他の状況においては、滑動構造部３を反時計回りに回転せしめるために第二の滑動構造部３に力が及ぼされると、第二のたわみ要素１０が弛むが第一のたわみ要素６が張り、従って安全ドアが閉じられるまで、第一滑動構造部２が時計回りに動くよう引っ張られる。本発明によれば、案内ローラ９もしくは案内ローラ５は通常のプーリと同様に機能する。案内ローラに対するたわみ要素６（もしくは１０）の相対運動は滑動運動よりむしろ回転運動である。
【００１５】
図４および図６は、安全ドアの閉じている状態を示す。安全ドアが開けられるべきとき、滑動する安全ドアの或る部分（例えば、第一の滑動構造部２、もしくは第二の滑動構造部３）に力を適用する。二つのドアはたわみ要素を介して連結され、かつ反対方向に同時に開くよう滑動されうる。ドアが開けられる原理はドアが閉じられる方法と同様である。この原理によって、たわみ要素は作用を完了するのに使用される。たわみ要素は鎖もしくは鋼製ケーブルから形成されうる。
【００１６】
図７に示すように、電動式伝達機構を安全ドアに装備することができる。電気モータ２６は安全ドアの第一の滑動構造部２もしくは第二の滑動構造部３を駆動するのに使用されうる。鎖２５は第一もしくは第二の滑動構造部２、３に取り付けられ、電気モータ２６の出力軸には、第一もしくは第二の滑動構造部２、３を駆動する鎖２５に係合するギアホイール２７が取り付けられうる。従って、電気モータは安全ドアの手動による開閉作用に置き換えて使用される。
【００１７】
本発明は、好ましい実施態様についての引用を伴って特に図示されて説明されるが、添付される特許請求の範囲で画定されるような本発明の精神および範囲から逸脱することなく、形状および細部の種々の変更例が形成されるのが当業者に理解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ヒンジ留めされる通常の安全ドアの略図である。
【図２】本発明の実施態様による安全ドアの斜視図であり、安全ドアを動かす二つのたわみ機構の使用を図示している。
【図３】図２の安全ドアが開いているときの一方のたわみ機構の状態を示す図である。
【図４】図３で示される安全ドアが閉じているときのたわみ機構の状態を示す図である。
【図５】図２に示される安全ドアが開いているときの他方のたわみ機構の状態を示す図である。
【図６】図５に示される安全ドアが閉じているときのたわみ機構の状態を示す図である。
【図７】電気駆動機構を組み入れている安全ドアの好ましい実施態様を示す図である。
【符号の説明】
２…第一の滑動構造部
３…第二の滑動構造部
４…上方の円弧形状滑動レール
５…案内ローラ
６…第一のたわみ要素
７…支持部
８…下方の円弧形状滑動レール
９…案内ローラ
１０…第二のたわみ要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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