(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナ素子により構成した送信アレーアンテナと、該送信アレーアンテナに接続した送信処理部と、複数のアンテナ素子により構成した受信アレーアンテナと、該受信アレーアンテナに接続した受信処理部とを含むアレーアンテナ装置に於いて、
前記送信アレーアンテナと前記受信アレーアンテナとの何れか一方をグレーティング抑圧側、他方を被グレーティング抑圧側として、前記グレーティング抑圧側のヌル点の角度と、前記被グレーティング抑圧側のグレーティングが生じる角度とを一致或いは近接するように設定した状態で、前記被グレーティング抑圧側の走査と同期して前記グレーティング抑圧側を走査するように制御する前記グレーティング抑圧側の処理部によって、前記被グレーティング抑圧側のグレーティングと前記グレーティングによるヌル点との関係を維持して走査する
ことを特徴とするアレーアンテナ装置。
【請求項２】
前記送信アレーアンテナと前記受信アレーアンテナとの何れか一方をグレーティング抑圧側、他方を被グレーティング抑圧側として、前記グレーティング抑圧側のヌル点の角度と、前記被グレーティング抑圧側のグレーティングが生じる角度とが一致或いは近接するように設定し、且つ前記被グレーティング抑圧側の所定のグレーティング抑圧量が得られる走査範囲毎に、前記グレーティング抑圧側を追従させて切替制御する構成を備えたことを特徴とする請求項１記載のアレーアンテナ装置。
【請求項３】
前記送信アレーアンテナのアンテナ素子数を、前記受信アレーアンテナのアンテナ素子数より少なくし、前記送信アレーアンテナによる放射パターンのヌル点の角度と、前記受信アレーアンテナによる放射パターンのグレーティングが生じる角度とを一致或いは近接するように、前記送信アレーアンテナのアンテナ素子の素子間隔と、前記受信アレーアンテナのアンテナ素子の素子間隔とを、それぞれアンテナ素子数に従って設定し、前記受信アレーアンテナによる走査と同期して、前記送信アレーアンテナによる走査を制御する構成を備えたことを特徴とする請求項１記載のアレーアンテナ装置。
【請求項４】
複数のアンテナ素子により構成した送信アレーアンテナと、該送信アレーアンテナに接続した送信処理部と、複数のアンテナ素子により構成した受信アレーアンテナと、該受信アレーアンテナに接続した受信処理部とを含むアレーアンテナ装置に於けるグレーティング抑圧方法に於いて、
前記送信アレーアンテナと前記受信アレーアンテナとの何れか一方をグレーティング抑圧側、他方を被グレーティング抑圧側として、前記グレーティング抑圧側のヌル点の角度と、前記被グレーティング抑圧側のグレーティングが生じる角度とを一致或いは近接するように、それぞれのアンテナ素子の素子間隔を設定した状態で、前記被グレーティング抑圧側の走査と同期して前記グレーティング抑圧側を走査するように制御する前記グレーティング抑圧側の処理部によって、前記被グレーティング抑圧側のグレーティングと前記グレーティングによるヌル点との関係を維持して走査する過程を含む
ことを特徴とするグレーティング抑圧方法。
【請求項５】
前記被グレーティング抑圧側の走査に従って所定のグレーティング抑圧量が得られる走査範囲毎に、前記グレーティング抑圧側の放射パターンを切替える過程を含むことを特徴とする請求項４記載のグレーティング抑圧方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーダ装置のアンテナとして適用可能のアレーアンテナ装置及びグレーティング抑圧方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のアンテナ素子を配列したアレーアンテナは、既に各種の構成が提案されている。又レーダ装置に於いては、機械的に回転するアンテナに比較して電気的に走査するアレーアンテナを用いる場合も多いものである。この走査手段を含むアレーアンテナ装置は、複数の異なる指向性のアンテナ素子をスイッチで順次切替えるビームスイッチ方式と、複数のアンテナ素子に対する給電位相の制御による送信ビームの走査又は複数のアンテナ素子の受信信号の位相と振幅とを調整して合成するアクティブ・フェーズド・アレー方式とがあり、又位相と振幅との調整をディジタル的に行うＤＢＦＮ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｂｅａｍ  Ｆｏｒｍｉｎｇ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）方式も知られている。
【０００３】
アクティブ・フェーズド・アレー方式のアレーアンテナ装置に於いては、各アンテナ素子に到来した信号の位相を、走査角に対応してシフトして加算合成し、所望のビームパターンを得るものであり、又送信の場合は、アンテナ素子に対して走査角に対応した位相で励振するものである。この場合、素子数Ｎの１次元アレーアンテナの各素子からの受信信号を移相合成した信号Ｘ（θ，θT ；ｔ）は、次の（１）式で表される。
【数１】
0004147447.tif 000002
なお、θは合成後のアレーアンテナのメインビームの方向（角度）、θT は受信信号の到来方向（角度）、ｄは素子間隔、λは到来する信号の波長、ｘn （ｔ）はｎ番目の素子への受信信号、Ｅn （θ）は各素子の指向特性を示す。
【０００４】
又（１）式の中のアレー合成に関連するアレーファクタＦ（θ）は、
【数２】
0004147447.tif 000003
となる。このアレーファクタＦ（θ）は、受信信号の到来方向にメインビームのピークを有することを示すので、このピーク角度から信号の到来方向を推定することができる。
【０００５】
しかし、素子間隔ｄが、信号の波長λと等しい場合、受信信号の到来方向θT が０度の時に、メインビームのピークの他に±９０度の方向にメインビームと等しい大きさのグレーティングが現れる。又受信信号の到来方向θT が０度から離れるに従ってグレーティングも可視領域内（±９０度）に移動し、受信信号の到来方向θT の推定誤りの原因となる。又素子間隔ｄが大きい程、グレーティングとメインビームのピークとの間隔は狭くなり、ｄ＝２λとすると、±３０度の方向に第１のグレーティングが発生し、±９０度の方向に第２のグレーティングが発生する。
【０００６】
そこで、従来のアレーアンテナに於いては、可視領域を制限して、グレーティングによる信号を除去している。例えば、ｄ＝λとした構成に於いては、可視領域を±３０度以内に制限することにより、グレーティングのピークと、メインビームのピークとを混同しないようにしている。
【０００７】
又グレーティングによる影響を改善する為に、例えば、送信アレーアンテナと受信アレーアンテナとの放射特性の合成パターンの利得が落ち込んでいる方向が、受信アレーアンテナのグレーティングのピーク角度となるように構成するレーダ装置が知られている（例えば、特開平１１−２３１０４０号公報参照）。又受信アレーアンテナの受信パターンのグレーティングのピークが発生する領域に於いて、送信アレーアンテナの送信パターンを低サイドローブ化し、車載レーダに於ける他車からの受信電力を最小探知可能電力未満とする構成も知られている（例えば、特開平９−２８４０３５号公報参照）。又アレーアンテナのアンテナ素子の中の１個のアンテナ素子を基準アンテナ素子とし、この基準アンテナ素子による受信信号と、アレーアンテナによる受信信号との振幅，位相を比較して、グレーティングによる信号か、メインビームによる信号かを識別する構成も知られている（例えば、特開平１１−９４９２５号公報参照）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
アレーアンテナを構成するアンテナ素子の素子数、素子間隔ｄ等は、所望の特性やコスト等による制約を受けるものであり、素子間隔ｄを広くすると、前述のように、メインビームのピークとグレーティングのピークとの間隔が狭くなって、可視領域を狭くする必要が生じる。又素子間隔ｄを波長λより小さくすると、マイクロ波帯，特にミリ波帯に於いては、素子間結合を避ける必要があり、高度な設計，製作が要求されることになり、低コストで安定なアレーアンテナを構成することは困難である。
【０００９】
又分解能を高くする為には、アンテナ開口を大きくする必要がある。その場合に、素子数を多くするか、又は素子間隔を広くすることになる。素子数を多くすると、素子対応の受信信号の位相，振幅を調整して合成する為に、素子対応に受信回路を設ける必要があるから、全体の構成が複雑且つ大型化する問題がある。そこで、低雑音増幅器とミキサとを含むフロントエンドを、複数のアンテナ素子に対して共用化する為に、スイッチで切替える構成が提案されている（例えば、特開平１１−６４４８５号公報参照）。又素子間隔を広くすると、前述のように、グレーティングによる可視領域を狭くしなければならない問題が生じる。
【００１０】
又送信アレーアンテナと受信アレーアンテナとの放射特性の合成パターンの利得が落ち込んでいる方向が、受信アレーアンテナのグレーティングのピーク角度となるように構成した従来例に於いては、受信アレーアンテナによるビーム走査を行うと、グレーティングが合成パターンの落ち込みの部分からずれることになって、充分なグレーティング抑圧ができない問題がある。
【００１１】
又受信アレーアンテナの受信パターンのグレーティングのピークが発生する領域に於いて、送信アレーアンテナの送信パターンを低サイドローブ化し、車載レーダに於ける他車からの受信電力を最小探知可能電力未満とする構成の従来例に於いては、所望の送信パターンを得る為に多数の素子数を必要とし、又アンテナ利得を犠牲とする問題がある。
【００１２】
又アレーアンテナのアンテナ素子の中の１個のアンテナ素子を基準アンテナ素子とし、この基準アンテナ素子による受信信号と、アレーアンテナによる受信信号との振幅，位相を比較して、グレーティングによる信号か、メインビームによる信号かを識別する構成の従来例に於いては、グレーティング識別の為に事前に位相調整が必要である問題がある。
【００１３】
本発明は、簡単な構成でグレーティングの影響を低減し、且つ走査範囲の拡大を可能とすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明のアレーアンテナ装置は、図１を参照して説明すると、複数のアンテナ素子Ｓ１，Ｓ２により構成した送信アレーアンテナ２と、この送信アレーアンテナ２に接続した送信処理部と、複数のアンテナ素子Ｒ１〜Ｒ９により構成した受信アレーアンテナ１と、この受信アレーアンテナ１に接続した受信処理部とを含むアレーアンテナ装置であって、送信アレーアンテナ２と受信アレーアンテナ１との何れか一方をグレーティング抑圧側、他方を被グレーティング抑圧側として、グレーティング抑圧側のヌル点の角度と、被グレーティング抑圧側のグレーティングが生じる角度とを一致或いは近接するように設定した状態で、被グレーティング抑圧側の走査と同期して、グレーティング抑圧側を走査するように制御するグレーティング抑圧側の処理部によって、被グレーティング抑圧側のグレーティングと前記グレーティングによるヌル点との関係を維持して走査する構成を備えている。
【００１５】
又送信アレーアンテナ２と受信アレーアンテナ１との何れか一方をグレーティング抑圧側、他方を被グレーティング抑圧側として、グレーティング抑圧側のヌル点の角度と、被グレーティング抑圧側のグレーティングが生じる角度とが一致或いは近接するように設定し、且つ被グレーティング抑圧側の所定のグレーティング抑圧量が得られる走査範囲毎に、グレーティング抑圧側を追従させて切替制御する構成を備えている。
【００１６】
又送信アレーアンテナ２のアンテナ素子数を、受信アレーアンテナ１のアンテナ素子数より少なくし、送信アレーアンテナ２による放射パターンのヌル点の角度と、受信アレーアンテナ１による放射パターンのグレーティングが生じる角度とを一致或いは近接するように、送信アレーアンテナ２のアンテナ素子Ｓ１，Ｓ２の素子間隔と、受信アレーアンテナ１のアンテナ素子Ｒ１〜Ｒ９の素子間隔とを、それぞれアンテナ素子数に従って設定し、受信アレーアンテナ１による走査と同期して、送信アレーアンテナ２による走査を制御する構成を備えている。
【００１７】
又本発明のグレーティング抑圧方法は、複数のアンテナ素子Ｓ１，Ｓ２により構成した送信アレーアンテナ２と、この送信アレーアンテナ２に接続した送信処理部と、複数のアンテナ素子Ｒ１〜Ｒ９により構成した受信アレーアンテナ１と、この受信アレーアンテナ１に接続した受信処理部とを含むアレーアンテナ装置に於けるグレーティング抑圧方法であって、送信アレーアンテナ２と受信アレーアンテナ１との何れか一方をグレーティング抑圧側、他方を被グレーティング抑圧側として、グレーティング抑圧側のヌル点の角度と、被グレーティング抑圧側のグレーティングが生じる角度とを一致或いは近接するように、それぞれのアンテナ素子の素子間隔を設定し、且つ被グレーティング抑圧側の走査に対応してグレーティング抑圧側を連続的又は所定走査角毎に断続的に、グレーティング抑圧側のヌル点の角度と、被グレーティング抑圧側のグレーティングが生じる角度との関係を、所定のグレーティング抑圧量を維持して走査する過程を含むものである。又被グレーティング抑圧側の走査に従って所定のグレーティング抑圧量が得られる走査範囲毎に、グレーティング抑圧側の放射パターンを切替える過程を含むことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態の説明図であり、ＦＭ−ＣＷレーダに適用したアレーアンテナ装置を示すもので、１は受信アレーアンテナ、Ｒ１〜Ｒ９はアンテナ素子、２は送信アレーアンテナ、Ｓ１，Ｓ２はアンテナ素子、３はミキサ、４は信号処理器、５は三角波発生器、６は電圧制御発振器、７，８は分配器、９は移相器、１０はタイミング制御器、１１は位相制御器、１２は切替スイッチである。
【００１９】
複数のアンテナ素子Ｒ１〜Ｒ９によって受信アレーアンテナ１を構成し、切替スイッチ１２とミキサ３と信号処理器４とを含む受信処理部を接続する。又複数のアンテナ素子Ｓ１，Ｓ２によって送信アレーアンテナ２を構成し、移相器９と位相制御器１１と分配器７，８と電圧制御発振器６と三角波発生器５とを含む送信処理部を接続する。受信処理部に於いては、アンテナ素子Ｒ１〜Ｒ９を切替スイッチ１２を介してミキサ３に接続し、ミキサ３の出力信号を信号処理器４に入力する。
【００２０】
又送信処理部に於いては、三角波発生器５からの三角波信号を電圧制御発振器６の制御電圧として入力し、出力信号周波数を三角波信号に従って制御し、電圧制御発振器６の出力信号を分配器７により分配して、一方を分配器８に、他方をミキサ３側にそれぞれ分配し、分配器８から移相器９を介してアンテナ素子Ｓ１に給電し、又分配器８から直接的にアンテナ素子Ｓ２に給電する。従って、送信アレーアンテナ２としては、アンテナ素子Ｓ１，Ｓ２の給電位相差に対応した角度で電波を放射し、移相器９の移相量を制御することにより、走査することができる。
【００２１】
又タイミング制御器１０は、切替スイッチ１２に対してアンテナ素子Ｒ１〜Ｒ９を順次切替える為のタイミング信号と、位相制御器１１に対して移相器９を制御する為のタイミング信号と、信号処理器４に於けるアンテナ素子Ｒ１〜Ｒ９対応の信号処理の為のタイミング信号とを出力する。
【００２２】
又ミキサ３は、分配器７により分配された送信信号と、切替スイッチ１２により順次切替えたアンテナ素子Ｒ１〜Ｒ９対応の受信信号とを混合して中間周波の信号として信号処理器４に入力する。この信号処理器４は、アンテナ素子Ｒ１〜Ｒ９対応の信号の位相及び振幅を制御して合成し、メインビームの方向を求める処理を行うものであり、既に知られているＤＢＦ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｂｅａｍ  Ｆｏｒｍｉｎｇ）システムを適用することも可能である。又信号処理器４は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）の処理機能によって実現することも可能である。
【００２３】
この実施の形態は、受信アレーアンテナ１側を被グレーティング抑圧側とし、送信アレーアンテナ２側をグレーティング抑圧側とした場合を示し、被グレーティング抑圧パターンと、グレーティング抑圧パターンとを、図２に示すように構成する。この場合のグレーティング抑圧パターンは、２個のアンテナ素子Ｓ１，Ｓ２からなる送信アレーアンテナ２によるパターンを示し、又被グレーティング抑圧パターンは、９個のアンテナ素子Ｒ１〜Ｒ９からなる受信アレーアンテナ１によるパターンを示す。又被グレーティング抑圧パターンのメインビームをほぼ０度として示し、このメインビームの両側のグレーティングと、グレーティング抑圧パターンのヌル点とが一致するように、アンテナ素子Ｒ１〜Ｒ９，Ｓ１，Ｓ２について素子間隔を設定する。なお、Ｄ（ｘ）＝ｓｉｎＮπｘ／Ｎｓｉｎπｘは、アンテナ素子数Ｎの放射パターンを示す。
【００２４】
この図２に示すパターンに於いて、グレーティング抑圧側の送信アレーアンテナ２による放射パターンのメインビームと被グレーティング抑圧側の受信アレーアンテナ１によるメインビームとが一致し、グレーティング抑圧側の送信アレーアンテナ２による放射パターンのヌル点と、被グレーティング抑圧側の受信アレーアンテナ１によるグレーティグとが一致する。従って、被グレーティング抑圧側の受信アレーアンテナ１によるグレーティングを抑圧することができる。
【００２５】
又被グレーティング抑圧側の受信アレーアンテナ１を走査すると、メインビームのピーク及びグレーティングが生じる角度も移動するから、この走査に同期して、例えば、移相器９を位相制御器１１によって制御して、グレーティング抑圧側の送信アレーアンテナ２も、受信アレーアンテナ１の走査に同期して走査することにより、前述のヌル点とグレーティングとの関係を維持して走査することができる。
【００２６】
又グレーティング抑圧側の送信アレーアンテナ２の走査制御を行うことなく、被グレーティング抑圧側の受信アレーアンテナ１を、矢印で示す範囲の走査を行った時、所定のグレーティング抑圧量が得られるとすると、被グレーティング抑圧側の受信アレーアンテナ１の走査範囲が矢印の範囲を超えた時に、グレーティング抑圧側の送信アレーアンテナ２を、例えば、移相器９をステップ状に位相制御器１１によって制御して、断続的な走査を行わせ、被グレーティング抑圧側の受信アレーアンテナ１のグレーティングと、グレーティング抑圧側の送信アレーアンテナ２のヌル点との関係を、所定のグレーティング抑圧量が得られる状態として走査することができる。この場合、グレーティング抑圧側の送信アレーアンテナ２は、アンテナ素子Ｓ１，Ｓ２の２素子でも充分なグレーティング抑圧量が得られ、且つ被グレーティング抑圧側の受信アレーアンテナ１による広範囲の走査を可能とすることができる。
【００２７】
図３は本発明の第２の実施の形態の説明図であり、図１と同一符号は同一部分を示し、２１は移相器９のパラメータを切替える切替スイッチを示す。受信アレーアンテナ１側を被グレーティング抑圧側、送信アレーアンテナ２側をグレーティング抑圧側とし、ＦＭ−ＣＷレーダに適用した点は図１に示す実施の形態と同様である。
【００２８】
そして、移相器９の例えばパラメータ１〜パラメータ４を、受信アンテナ１側の所定の走査範囲に同期して、順次切替スイッチ２１により切替えることにより、アンテナ素子Ｓ１に入力する信号位相を制御して、送信アレーアンテナ２による走査を行う。この場合、被グレーティング抑圧パターンのグレーティングの位置を、グレーティング抑圧パターンのヌル点となるようにし、グレーティング抑圧量が所定値となる所定の走査範囲毎に、パラメータ１〜パラメータ４の切替えを行って、被グレーティング抑圧側の所定の走査範囲毎に同期して、グレーティング抑圧側の断続的な走査を行うことになり、制御構成を簡単化して、広範囲の走査時のグレーティング抑圧を可能とすることができる。なお、パラメータ１〜パラメータ４の切替えは、信号処理器４によるソフト制御により実現することも可能であり、又パラメータ数を更に多くすることも勿論可能である。
【００２９】
図４は本発明の第３の実施の形態の説明図であり、図１と同一符号は同一部分を示し、２２は切替スイッチ、２３は移相回路網を示す。この実施の形態に於いても、受信アレーアンテナ１と送信アレーアンテナ２との関係は、図１及び図２に示す実施の形態と同様である。又移相回路網２３は、既に知られている各種の移相回路網を適用することができるもので、例えば、周知のバトラーマトリクス回路等を適用することができる。又切替スイッチ２２と移相回路網２３との機能を、信号処理器４によるソフト制御によって実現することも可能である。
【００３０】
図５はグレーティング抑圧の説明図であり、前述のように、９素子の受信アレーアンテナ１側を被グレーティング抑圧側、２素子の送信アレーアンテナ２側をグレーティング抑圧側とし、グレーティング抑圧パターン３１のヌル点に、グレーティング３３ａが位置するように、素子間隔を設定した状態に於いて、矢印で示す範囲Δｘの走査による被グレーティング抑圧パターン３２ｂ，３２ｃのグレーティング３３ｂ，３３ｃは、グレーティング抑圧パターン３１のヌル点から多少外れるが、所定のグレーティング抑圧量が得られるとすると、被グレーティング抑圧側の受信アレーアンテナ１により、範囲Δｘの走査を行っても、所望のグレーティング抑圧を行うことができる。
【００３１】
図６はグレーティング抑圧パターンの切替えによる動作説明図であり、実線で示すグレーティング抑圧パターン４１と、一点鎖線で示すグレーティング抑圧パターン４２と、点線で示すグレーティング抑圧パターン４３と、２点鎖線で示すグレーティング抑圧パターン４４とを、Δｘの間隔で発生できるように、図３に於ける移相器９のパラメータ１〜パラメータ４の切替え、又は図４に於ける移相回路網２３の切替えを行うものである。又４０ａは被グレーティング抑圧パターンのメインビーム、４０ｂ，４０ｃはグレーティング、５１〜５４はグレーティング抑圧パターン４１〜４４の適用範囲を示す。又ヌル点とグレーティングとを一致又は近接した関係となるように、前述のように、素子数と素子間隔とを設定する。
【００３２】
図示の被グレーティング抑圧パターンのメインビーム４０ａに対しては、適用範囲５３に対応したグレーティング抑圧パターン４３に切替える。それにより、被グレーティング抑圧パターンのグレーティング４０ｂ，４０ｃは、グレーティング抑圧パターン４３のヌル点に位置することになり、図５について説明したように、Δｘの範囲の被グレーティング抑圧パターンの走査を行っても、所望のグレーティング抑圧量となる。
【００３３】
又Δｘを超える走査によって、被グレーティング抑圧パターンのメインビーム４０ａが、適用範囲５３から５４に移動した場合は、グレーティング抑圧パターン４４に切替える。この場合も、Δｘの範囲内の被グレーティング抑圧側アレーアンテナの走査を行っても、所望のグレーティング抑圧量が得られる。従って、被グレーティング抑圧側のΔｘの走査範囲毎に、その走査に同期してグレーティング抑圧パターンを切替えることにより、−Δ２ｘ〜＋Δ２ｘの走査範囲に於けるグレーティング抑圧が可能となる。
【００３４】
図７はアレーアンテナの素子数と素子間隔との説明図であり、６１は受信アレーアンテナ、６２は送信アレーアンテナ、６３は受信処理部、６４は送信処理部を示し、受信処理部６３と送信処理部６４とは、図１，図３，図４に示す実施の形態に於ける各部の構成と同様の構成とすることができる。又受信アレーアンテナ６１は、サブアレーによる素子数Ｎr ＝８、素子間隔ｄr とし、送信アレーアンテナ６２は、素子数Ｎt ＝４、素子間隔ｄt として、この実施の形態に於いては、Ｎt ｄt ＝ｄr の条件となるように素子間隔を設定する。
【００３５】
又放射パターンＢ（θ）は、波長をλ、素子数をＮとして、Ｂ（θ）＝ｓｉｎ〔Ｎπ（ｄ／λ）ｓｉｎθ〕／Ｎｓｉｎ〔π（ｄ／λ）ｓｉｎθ〕で表すことができる。そして、図７に示す送信アレーアンテナ６２と受信アレーアンテナ６１とについて、ｄt ／λ＝０．５、ｄr ／λ＝２とすると、送信アレーアンテナ６２による放射パターンは、図８の（Ａ）、受信アレーアンテナ６１による放射パターンは、図８の（Ｂ）に示すものとなる。即ち、送信アレーアンテナ６２側をグレーティング抑圧側とし、受信アレーアンテナ６１側を被グレーティング抑圧側として、それぞれのメインビームを０度の位置として、（Ａ）に示すグレーティング抑圧パターンのπ／６の位置のヌル点と、（Ｂ）に示す被グレーティング抑圧パターンのπ／６の位置のグレーティングとを一致させることができる。
【００３６】
この状態で、受信アレーアンテナ６１の走査と同期して、送信アレーアンテナ６２の走査を、移相器等を含む送信処理部６４の制御により走査することにより、受信アレーアンテナ６１によるグレーティングと、送信アレーアンテナ６２によるヌル点との関係を維持して走査することができる。又グレーティング許容レベルを６６とすると、走査範囲を６７で示す範囲とすることができる。そして、この走査範囲６７を超える毎に、送信アレーアンテナ６２による放射パターンが、この走査範囲６７を超えた位置に移動するように、断続的な走査を行うことができる。
【００３７】
本発明は、前述の各実施の形態のみに限定されるものではなく、種々付加変更することが可能であり、例えば、図６のグレーティング抑圧パターン４１〜４４を更に多くして走査範囲を拡大するように、移相器のパラメータ数を多くするか、又は移相回路網の切替数を多くすることも可能である。又受信アレーアンテナ１の各アンテナ素子を切替スイッチ１２により順次切替える構成の場合を示すが、例えば、アンテナ素子Ｒ１〜Ｒ９対応の受信回路を設けて、それぞれの出力信号を合成処理する構成とすることも可能である。又アンテナ素子数等についても波長等に対応して種々選択することが可能である。又レーダ装置として、ＦＭ−ＣＷレーダに適用した場合を示すが、パルスレーダや他の走査レーダに対しても適用可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、送信アレーアンテナ２等のグレーティング抑圧側の放射パターンのヌル点と、受信アレーアンテナ１等の被グレーティング抑圧側の放射パターンのグレーティングとを一致又は近接するように、素子間隔等を設定し、被グレーティング抑圧側の走査に対応して、グレーティング抑圧側も連続的又は断続的に走査することにより、広範囲の走査を行っても、所定のグレーティング抑圧量を得ることができるから、メインビームとしての受信信号到来方向の誤認識を回避することが可能となる。又グレーティング抑圧側の素子数は少なくても充分であるから、全体としての小型化を図ることも可能となる。従って、各種のレーダ装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の説明図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態のグレーティング抑圧の説明図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の説明図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態の説明図である。
【図５】グレーティング抑圧の説明図である。
【図６】グレーティング抑圧パターンの切替えによる動作説明図である。
【図７】アレーアンテナの素子数と素子間隔との説明図である。
【図８】送信アレーアンテナと受信アレーアンテナとの放射パターンの説明図である。
【符号の説明】
１  受信アレーアンテナ
２  送信アレーアンテナ
３  ミキサ
４  信号処理器
５  三角波発生器
６  電圧制御発振器
７，８  分配器
９  移相器
１０  タイミング制御器
１１  位相制御器
１２  切替スイッチ
Ｓ１，Ｓ２  アンテナ素子
Ｒ１〜Ｒ９  アンテナ素子
２１，２２  切替スイッチ
２３  移相回路網
【図１】
0004147447.tif 000004
【図２】
0004147447.tif 000005
【図３】
0004147447.tif 000006
【図４】
0004147447.tif 000007
【図５】
0004147447.tif 000008
【図６】
0004147447.tif 000009
【図７】
0004147447.tif 000010
【図８】
0004147447.tif 000011