(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピストンロッドの直線運動をリンクを介してクランパーの揺動運動に変換するクランプシリンダにおいて、
ピストンを収容するシリンダチューブに、ピストンロッドが貫通するロッドカバーを組み付け、ロッドカバーに上下方向に貫通する挿入孔を形成し、挿入孔に、リンクを支軸により支持する支持ピンを挿入し、支持ピンの下端に、支持ピンの直径方向で支軸の軸線と平行に突出する張出部を形成する一方、挿入孔の下端部に、張出部が嵌合し、ピストンロッドの中心と支持ピンの中心とを結ぶ線に対し直交する方向へ横向きに張り出す嵌合部を設けて、嵌合部に嵌合させた張出部をシリンダチューブとロッドカバーとで挟着してなるリンク式クランプシリンダ。
【請求項２】
張出部を支持ピンの径を大きくした大径部の少なくとも一部で形成した請求項１記載のリンク式クランプシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リンク式クランプシリンダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図７に示すように、ピストンロッド５１をロッドカバー５２に貫通し、ロッドカバー５２にリンク５３の支持部５４を一体形成し、ピストンロッド５１の直線運動をリンク５３を介してクランパー５５の揺動運動に変換するように構成したリンク式クランプシリンダが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このクランプシリンダによると、リンク５３の支持部５４がロッドカバー５２に一体形成されているため、これらの材料を機能に応じて相違させることができない上に、ロッドカバー５２の用途がリンク式クランプシリンダのみに限定され、例えばクランパーが平行運動するタイプのクランプシリンダ（図５参照）にはロッドカバー５２を共通に使用できないという問題点があった。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、部品の機能に適した材料を選択できるとともに、ロッドカバーを共通部品として使用することができ、而も、工作機械等で用いる場合に、ロッドカバーのワーク側への張出量を少なくすることもできる簡易な構成のリンク式クランプシリンダを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明のリンク式クランプシリンダは、ピストンロッドの直線運動をリンクを介してクランパーの揺動運動に変換するクランプシリンダにおいて、ピストンを収容するシリンダチューブに、ピストンロッドが貫通するロッドカバーを組み付け、ロッドカバーに上下方向に貫通する挿入孔を形成し、挿入孔に、リンクを支軸により支持する支持ピンを挿入し、支持ピンの下端に、支持ピンの直径方向で支軸の軸線と平行に突出する張出部を形成する一方、挿入孔の下端部に、張出部が嵌合し、ピストンロッドの中心と支持ピンの中心とを結ぶ線に対し直交する方向へ横向きに張り出す嵌合部を設けて、嵌合部に嵌合させた張出部をシリンダチューブとロッドカバーとで挟着して構成される。
【０００６】
この場合、加工を容易にするために、張出部を支持ピンの径を大きくした大径部の少なくとも一部（全部でもよい）で形成するのが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、リンク式クランプシリンダの本体部分は、シリンダチューブ１の下端にボトムプレート２をボルト３（図３参照）で組み付け、シリンダチューブ１の上端にロッドカバー４をボルト５で組み付けて構成されている。なお、ボトムプレート２をシリンダチューブ１と一体に成形してもよい。シリンダチューブ１の内側にはピストン６が摺動可能に収容され、そのピストンロッド７はロッドカバー４のガイド孔８を貫通している。ガイド孔８にはピストンロッド７との隙間をシールするシール材１９,２０が装着されている。ロッドカバー４には２つのポート９，１０が設けられ、一方のポート９はシリンダチューブ１及びボトムプレート２に設けた連通孔９ａを介して下側のピストン室１ａに連通され、他方のポート１０はロッドカバー４に設けた連通孔１０ａを介して上側のピストン室１ｂに連通されている。そして、ピストン６及びピストンロッド７はポート９，１０から交互に供給される圧流体によって往復駆動される。
【０００８】
ピストンロッド７の上端にはクランパー１１が後端部にて横向きの支軸１２により上下に揺動可能に取り付けられ、クランパー１１の中間部にはリンク１３の上端が横向きの支軸１３ａにより回動自在に支持されている。ロッドカバー４には上下方向に貫通する挿入孔１４が形成され、挿入孔１４に支持ピン１５がロッドカバー４の下側から挿入され、支持ピン１５の上端にリンク１３の下端が横向きの支軸１５ａにより回動自在に支持されている。各支軸１２，１３ａ，１５ａは互いに平行に配置されている。そして、ピストンロッド１０の上下方向の直線運動により、リンク１３が左右に揺動され、クランパー１１が上下に揺動されるとともに、ロッドカバー４の側方へ突出するクランプ位置（図１の実線位置）とロッドカバー４の上方で起立するアンクランプ位置（図１の二点鎖線位置）とに左右に移動されるようになっている。
【０００９】
図３及び図４に示すように、支持ピン１５の下端には抜止用の張出部１７が形成され、張出部１７の周囲には一対の平面１７ａが設けられている。図示例では、支持ピン１５の下端に径を大きくした大径部を形成し、大径部の両側面を切除して平面部１７ａを設け、大径部の残りの部分で張出部１７を形成している。挿入孔１４の下端には張出部１７が嵌合する略長方形の嵌合部１８が張出部１７の厚みと同じ深さでピストンロッド７の中心と支持ピン１５の中心とを結ぶ線に対し直交する方向へ張り出すように形成されている。そして、張出部１７はシリンダチューブ１とロッドカバー４とにより挟着され、支持ピン１５がロッドカバー４に対し抜出不能及び回転不能に固定されている。なお、図示例では、嵌合部１８の２面に張出部１７の平面１７ａに接合する回転規制面１８ａが設けられているが、支持ピン１５はリンク１３及びクランパー１１を介しピストンロッド７に連結されてその回転が規制されているため、張出部１７の平面１７ａ及び嵌合部１８の回転規制面１８ａをそれぞれ省略して実施することも可能である。
【００１０】
上記構成のリンク式クランプシリンダによれば、ロッドカバー４とは別体の支持ピン１５でリンク１３を支持しているため、支持ピン１５を使用せずに、図５に示すようなクランパー１１が平行運動するタイプのクランプシリンダにおいて、ロッドカバー４を共通部品として使用することができる。また、ロッドカバー４と支持ピン１５とが別体に設けられているので、ロッドカバー４を鋳物やダクタイル鋳鉄等の摺動性の優れた材料で成形し、支持ピン１５を浸炭材や焼入材等の機械的強度の優れた材料で形成するなど、各部品の機能に適した材料を選択することができる。
【００１１】
さらに、この実施形態のリンク式クランプシリンダによれば、支持ピン１５を挿入孔１４に挿入した後にロッドカバー４をシリンダチューブ１に組み付ければ、張出部１７がシリンダチューブ１とロッドカバー４とにより挟着されるので、支持ピン１５をボルト等の別部品を用いることなくロッドカバー４に対し正確な向きで簡単かつ強固に組み付けることができ、部品コストを削減できる利点がある。また、張出部１７が嵌合する嵌合部１８はピストンロッド７の中心と支持ピン１５の中心とを結ぶ線に対し直交する方向へ張り出すように設けられているので、このリンク式クランプシリンダを工作機械等で用いる場合に、ロッドカバー４をワーク側（図１の右側）への張出量の少ないコンパクトな形状で構成できるとともに、クランパー１１がワークをピストンロッド７に近い位置で強力にクランプすることができる。
【００１２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状並びに構成を適宜に変更して実施することも可能である。
（１）  図６に示すように、支持ピン１５に設けた大径部の全部で張出部１７を形成すること。
（２）  張出部１７を爪状に形成し、挿入孔１４の嵌合部１８を切欠状に形成すること。
（３）  張出部１７の抜け止めをシリンダチューブ１で行う代わりに、シリンダチューブ１又はロッドカバー４等に設けた抜止部材で行うこと。
（４）  ピストン５をスプリングのばね力で一方向へ摺動させ圧流体で他方向へ摺動させる形式のリンク式クランプシリンダに本発明を適用すること。
【００１３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のリンク式クランプシリンダによれば、ロッドカバー及び支持ピンにそれらの機能に適した材料を選択できるとともに、ロッドカバーを共通部品として使用することができ、しかも、ロッドカバーに対し支持ピンを簡単かつ強固に組み付けることができ、製造コストを安価にできるという優れた効果を奏する。
特に、支持ピンを挿入孔に挿入した後にロッドカバーをシリンダチューブに組み付ければ、張出部がシリンダチューブとロッドカバーとにより挟着されるので、支持ピンをボルト等の別部品を用いることなくロッドカバーに対し正確な向きで簡単かつ強固に組み付けることができ、部品コストを削減できる利点がある。
また、張出部が嵌合する嵌合部はピストンロッドの中心と支持ピンの中心とを結ぶ線に対し直交する方向へ横向きに張り出すように設けられているので、このリンク式クランプシリンダを工作機械等で用いる場合に、ロッドカバーをワーク側への張出量の少ないコンパクトな形状で構成できるとともに、クランパーがワークをピストンロッドに近い位置で強力にクランプすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すリンク式クランプシリンダの断面図である。
【図２】図１のクランプシリンダの平面図である。
【図３】図１のクランプシリンダの下面図である。
【図４】支持ピンの斜視図である。
【図５】ロッドカバーの別用途を示すクランプシリンダの一部破断正面図である。
【図６】支持ピンの別の実施例を示す斜視図である。
【図７】従来のリンク式クランプシリンダを示す正面図である。
【符号の説明】
１・・シリンダチューブ、４・・ロッドカバー、６・・ピストン、７・・ピストンロッド、１１・・クランパー、１３・・リンク、１４・・挿入孔、１５・・支持ピン、１７・・張出部、１８・・嵌合部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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