(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストライカと係脱可能な噛合機構を備えるドアロックと、ドアロックの噛合機構を解除作動させる駆動手段と、該駆動手段を操作する車内側及び車外側に配設されたドア開扉操作手段と、施錠操作または解錠操作可能な施解錠操作手段と、該施解錠操作手段の施錠操作を記憶する施錠記憶状態及び施解錠操作手段の解錠操作を記憶する解錠記憶状態をそれぞれ記憶可能な施解錠制御手段と、停車状態を検知する停車確認手段と、多重通信回路を介して停車確認手段が接続された制御回路と、前記多重通信回路の異常を検知する多重通信異常検知手段と、を備えた自動車用ドアロックの操作装置であって、
前記多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知していない時は、停車確認手段が停車状態を検知していない場合に、ドア開扉操作手段の操作を無効にすると共に、停車確認手段が停車状態を検知している場合に、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効にし、
多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知している時は、ドア開扉操作手段の操作を無効にすることを特徴とする自動車用ドアロックの操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車用ドアロックの操作装置であって、
多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知して車内側のドア開扉操作手段の操作が無効になった後、所定時間以内に再度車内側のドア開扉操作手段の操作を検出した場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とすることを特徴とする自動車用ドアロックの操作装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動車用ドアロックの操作装置であって、
多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知しても、車内側のドア開扉操作手段の操作前の所定時間内に、施解錠操作手段による解錠操作が行われた場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とすることを特徴とする自動車用ドアロックの操作装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動車用ドアロックの操作装置であって、
停車確認手段は、走行状態の時オフとなり且つ停車状態の時オンとなる車速センサーであることを特徴とする自動車用ドアロックの操作装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動車用ドアロックの操作装置であって、
停車確認手段は、エンジンが停止状態の時オンとなり且つ稼動状態の時オフとなるエンジンスイッチであることを特徴とする自動車用ドアロックの操作装置。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動車用ドアロックの操作装置であって、
運転席ドアの停車確認手段は、イグニッションキーがイグニッションキーシリンダーに挿入されていない時にオンとなり且つ挿入されるとオフとなるイグニッションスイッチと、パーキングブレーキが作動状態である時にオンとなり且つ不作動状態の時オフとなるパーキングブレーキスイッチと、シフトレバーがパーキングポジションの時にオンとなり且つパーキングポジション以外のポジションの時にオフとなるパーキングポジションスイッチとからなり、
前記スイッチの全てがオフの場合は、停車状態と検知していない場合とすることを特徴とする自動車用ドアロックの操作装置。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動車用ドアロックの操作装置であって、
運転席以外のドアの停車確認手段は、エンジンが停止状態の時オンとなり且つ稼動状態の時オフとなるエンジンスイッチと、シフトレバーがパーキングポジションの時オンとなり且つパーキングポジション以外のポジションの時にオフとなるパーキングポジションスイッチと、パーキングブレーキが作動状態の時オンとなり且つ不作動状態の時オフとなるパーキングブレーキスイッチと、フットブレーキが作動状態の時オンとなり且つ不作動状態の時オフとなるフットブレーキスイッチとからなり、
前記スイッチの全てがオフの場合は、停車状態と検知していない場合とすることを特徴とする自動車用ドアロックの操作装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の自動車用ドアロックの操作装置であって、
制御回路に接続された停車確認手段が停車状態を検知しないで車内側のドア開扉操作手段の操作が無効になった後、所定時間以内に再度車内側のドア開扉操作手段の操作を検出する時は、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とすることを特徴とする自動車用ドアロックの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オーバーライド機能を有する自動車用ドアロックの操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気的にオーバーライド機能を有する自動車用ドアロックの操作装置としては、特開昭６０−１７５６７７号公報等が知られている。この種の自動車用ドアロックの操作装置は、たとえ施解錠ノブ等が施錠状態であっても、インサイドハンドル等の開扉操作を行うだけで、その施解錠ノブの解錠と同時に、ドアを開扉できるようにしたもので、一般に、 ストライカと係脱可能な噛合機構を備えるドアロックと、ドアロックの噛合機構を解除作動させる駆動手段と、該駆動手段を操作する車内側及び車外側に配設されたドア開扉操作手段と、施錠操作または解錠操作可能な施解錠操作手段と、該施解錠操作手段の施錠操作を記憶する施錠記憶状態及び施解錠操作手段の解錠操作を記憶する解錠記憶状態を記憶可能な施解錠制御手段と、停車状態を検知する停車確認手段と、停車確認手段に接続された制御回路とを備えている。
【０００３】
そして、施解錠制御手段が解錠を記憶している時、自動車の走行状態を検知する停車確認手段である車速センサーが走行状態を検出した場合には、ドア開扉操作手段の操作を無効とするため、走行中におけるドアの開扉を防止して、安全性を確保することができ、また停車確認手段が停車状態を検知している場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とするため、たとえ施解錠ノブ等が施錠状態であっても、インサイドハンドル等の開扉操作だけで、施解錠ノブの解錠と同時に、ドアを開扉でき、ドアの操作性が向上する。
【０００４】
停車確認手段としては、車速センサーの他にも種々のものが利用できるが、近年では、車速センサー等の数多くの電送部品を多重通信回路により制御回路と接続している。そして、その多数の電送部品の信号を多重通信回路である１本の信号線だけで送受信するようにして、自動車内における配線の簡略化を図っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、施解錠状態の制御に用いられている停車確認手段の情報が正しく制御回路に伝達された場合には、前述のような安全性と操作性との両面の効果が得られるものの、停車確認手段の情報を多重通信回路により制御回路に伝達している場合には、この多重通信回路に異常が生じると、停車確認手段の情報が正しく制御回路に伝達されず、自動車が走行状態にもかからわず、インサイドハンドル等の開扉操作だけで、ドアが開いてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に着目したもので、多重通信回路に異常が生じた場合にも、安全性を確保することができる自動車用ドアロックの操作装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ストライカと係脱可能な噛合機構を備えるドアロックと、ドアロックの噛合機構を解除作動させる駆動手段と、該駆動手段を操作する車内側及び車外側に配設されたドア開扉操作手段と、施錠操作または解錠操作可能な施解錠操作手段と、該施解錠操作手段の施錠操作を記憶する施錠記憶状態及び施解錠操作手段の解錠操作を記憶する解錠記憶状態をそれぞれ記憶可能な施解錠制御手段と、停車状態を検知する停車確認手段と、多重通信回路を介して停車確認手段が接続された制御回路と、前記多重通信回路の異常を検知する多重通信異常検知手段と、を備えた自動車用ドアロックの操作装置であって、前記多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知していない時は、停車確認手段が停車状態を検知していない場合に、ドア開扉操作手段の操作を無効にすると共に、停車確認手段が停車状態を検知している場合に、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効にし、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知している時は、ドア開扉操作手段の操作を無効にすることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知している時は、ドアの施解錠状態にかかわらず、ドア開扉操作手段の操作を無効にするので、安全性が確保される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知して車内側のドア開扉操作手段の操作が無効になった後、所定時間以内に再度車内側のドア開扉操作手段の操作を検出した場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知して車内側のドア開扉操作手段の操作が無効になった後、所定時間以内に再度車内側のドア開扉操作手段の操作を検出した時は、降車の意思が確実と判断し、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とするため、安全性を確保した上で、乗員の意思を基づいた操作を行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知しても、車内側のドア開扉操作手段の操作前の所定時間内に、施解錠操作手段による解錠操作が行われた場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知した場合に、ドアの施解錠状態にかかわらず、車内側及び車外側のドア開扉操作手段の操作を無効にするとはいっても、車内側のドア開扉操作手段の操作前の所定時間内に、施解錠操作手段による解錠操作が行われた場合は、降車の意思が確実であるため、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とする。このようにすることにより、安全性を確保した上で、乗員の意思に基づいた操作を行うことができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、停車確認手段は、走行状態の時オフとなり且つ停車状態の時オンとなる車速センサーであることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、停車確認手段が車速センサーであるので、自動車の停車状態を速度から確実に確認することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、停車確認手段は、エンジンが停止状態の時オンとなり且つ稼動状態の時オフとなるエンジンスイッチであることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、停車確認手段がエンジンスイッチであるので、自動車の停車状態をエンジンの稼動状態から確実に確認することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、運転席ドアの停車確認手段は、イグニッションキーがイグニッションキーシリンダーに挿入されていない時にオンとなり且つ挿入されるとオフとなるイグニッションスイッチと、パーキングブレーキが作動状態である時にオンとなり且つ不作動状態の時オフとなるパーキングブレーキスイッチと、シフトレバーがパーキングポジションの時にオンとなり且つパーキングポジション以外のポジションの時にオフとなるパーキングポジションスイッチとからなり、前記スイッチの全てがオフの場合は、停車状態と検知していない場合とすることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、運転席ドアのドア開扉操作手段の操作時における停車確認手段を、イグニッションスイッチ、パーキングブレーキスイッチ、パーキングポジションスイッチとし、前記スイッチの全てがオフの場合は、停車状態と検知していない場合とするので、車内側のドア開扉操作手段の操作を無効とし、確実に停車確認ができ信頼性が向上する。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、運転席以外のドアの停車確認手段は、エンジンが停止状態の時オンとなり且つ稼動状態の時オフとなるエンジンスイッチと、シフトレバーがパーキングポジションの時オンとなり且つパーキングポジション以外のポジションの時にオフとなるパーキングポジションスイッチと、パーキングブレーキが作動状態の時オンとなり且つ不作動状態の時オフとなるパーキングブレーキスイッチと、フットブレーキが作動状態の時オンとなり且つ不作動状態の時オフとなるフットブレーキスイッチとからなり、前記スイッチの全てがオフの場合は、停車状態と検知していない場合とすることを特徴とする。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、運転席以外のドアのドア開扉操作手段操作時の停車確認手段を、エンジンスイッチ、パーキングポジションスイッチ、パーキングブレーキスイッチ、フットブレーキスイッチとし、前記スイッチの全てがオフの場合は、停車状態と検知していない場合とするので、車内側のドア開扉操作手段の操作を無効とし、運転席以外のドアにおいても施解錠制御手段が施錠記憶状態の時、停車確認手段が停車状態を検知していない場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を無効にすることになり、安全性が確保され、かつ、停車確認手段が停車状態を検知している場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効にするので、操作性が向上する。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、制御回路に接続された停車確認手段が停車状態を検知しないで車内側のドア開扉操作手段の操作が無効になった後、所定時間以内に再度車内側のドア開扉操作手段の操作を検出する時は、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とすることを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、車内側のドア開扉操作手段の操作が無効になった後、所定時間以内に、再度車内側のドア開扉操作手段が操作された時は、降車の意思が確実と判断し、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効としたため、安全性を確保した上で、乗員の意思に基づいた操作を行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。自動車の車体には、図６に示すように、ドアＡが前端（図６の左側）をドアヒンジ(図示略)によって開閉可能に枢着されている。ドアＡの後端（図６の右側、図8の左側）には、図８及び図９に示すように、ドアロック１が固着され、箱状のボディ本体１ａの内部には、車体側に固着されたストライカ(図示略)と係脱可能なラッチ(図示略)及びラッチと係脱可能なロッキングプレート(図示略)から構成される周知の噛合機構が収納されている。
【００２４】
噛合機構の一部をなすロッキングプレートの解除端部１ｂは、ボディ本体１ａに穿設されたスリット１ｃに摺動可能に挿通して、ボディ本体１ａに一体的に固設された駆動手段をなすアクチュエータ２の解除レバー２ａに当接可能に突出している。アクチュエータ２には、図示しないモータ及び減速機構を収納して構成され、モータの回転を減速して解除レバー２ａを図９において矢示方向に移動させることにより、ロッキングプレートを解除方向に移動させて、ラッチとストライカとの係合を外して、ドアＡの開扉を行うことができる。
【００２５】
図６及び図７に示すように、ドアＡのアウターパネルＡ１に設けられた「車外側のドア開扉操作手段」をなすアウトサイドハンドル３は、エスカッション４に所定の範囲に回動可能に枢着され、その端部３ａは、アウトサイドハンドル３の図７において矢示方向に回動操作されたことを検出するアウトサイドスイッチ(開扉スイッチ)５の検知レバー５ａに連結されている。図８に示すように、ドアＡの車内側のパネルＡ２には、「車内側のドア開扉操作手段」をなすインサイドハンドル６が所定量回動可能に枢着され、その端部６ａは、インサイドハンドル６の操作を検出する図１に示すインサイドスイッチ(開扉スイッチ)７に連結されている。
【００２６】
ドアＡの車内側に設けられた施解錠操作スイッチ(施解錠操作手段)８は、タッチ操作で施錠操作及び解錠操作が可能であり、施錠操作により施解錠操作スイッチ８の施錠スイッチ８ａ（図１）がオンすると、その施錠信号はメイン制御部１４（図１）の入力ポートに入力され、また、解錠操作により解錠スイッチ８ｂ（図１）がオンすると、解錠信号はメイン制御部１４の入力ポートに入力される。
【００２７】
次に図１に基づいて、各ドアＡに設置される制御回路Ｂ（図８）の説明を行う。制御回路Ｂのメイン制御部１４は、施解錠操作スイッチ８の施錠スイッチ８ａがオンすると、その操作を記憶して施錠状態を記憶するとともに、施錠状態の時、解錠スイッチ８ｂがオンすると、施錠状態をリセットして解錠状態を記憶する施解錠記憶回路(施解錠制御手段)１８を有している。施解錠記憶回路１８には、施解錠操作スイッチ８の施錠スイッチ８ａと解錠スイッチ８ｂとが、メイン制御部１４の多重通信回路Ｎを介して接続されている。さらに、メイン制御部１４には、インサイドスイッチ７が接続される１回目の開扉操作と２回目の開扉操作の間隔を計時するタイマー２０を有し、後述するチェック手段Ｙを有効とするか、或いは無効とするかの選択を行う機能選択部２１や、多重通信回路Ｎの異常を検知する多重通信異常検知手段Ｋを有する。
【００２８】
インサイドスイッチ７とアウトサイドスイッチ５とは、メイン制御部１４の多重通信回路Ｎに接続されている。
【００２９】
図１に示すように、エンジンが停止状態の時にオンするエンジンスイッチ２２と、フットブレーキが踏まれている時オン信号を出力するフットブレーキスイッチ２３と、イグニッションキーシリンダーにキープレートが挿入されていない時オン信号を出力するイグニッションスイッチ２４と、パーキングブレーキが作動している時にオン信号を出力するパーキングブレーキスイッチ２５とが、メイン制御部１４の多重通信回路Ｎにそれぞれの状態に応じた信号を入力するように接続されている。
【００３０】
また、シフトレバーのシフトポジションがパーキング位置にある時オン信号を出力するパーキングポジションスイッチ２６と、同じくシフトレバーのシフトポジションがリバース位置にある時オン信号を出力するリバースポジションスイッチ２７とがメイン制御部１４の多重通信回路Ｎにそれぞれの状態に応じた信号を入力するように接続されている。
【００３１】
また、自動車の走行状態を検出するとオフ信号を出力し同時に速度データを出力すると共に、停車状態を検出するとオン信号を出力する車速センサー２８がメイン制御部１４の多重通信回路Ｎに信号を入力するように接続されている。
【００３２】
以上のエンジンスイッチ２２、フットブレーキスイッチ２３、イグニッションスイッチ２４、パーキングブレーキスイッチ２５、パーキングポジションスイッチ２６、リバースポジションスイッチ２７、車速センサー２８により停車確認手段Ｘが構成されている。
【００３３】
また、各ドアＡに昇降自在に支持されたウインドウパネルの全閉状態でオン信号を出力するウインドウスイッチ２９がメイン制御部１４の多重通信回路Ｎに接続されている。ウインドウスイッチ２９は、ウインドウパネルを昇降自在に支持するウインドウレギュレータ（図示省略）に取り付けられている。
【００３４】
各ドアＡの全閉状態でオン信号を出力するドアスイッチ３０がメイン制御部１４の多重通信回路Ｎに信号を入力するように接続されている。
【００３５】
ルーフパネルを開閉自在に支持するサンルーフ装置（図示省略）のルーフパネルの全閉位置でオン信号を出力するサンルーフスイッチ３１がメイン制御部１４の多重通信回路Ｎに信号を入力するように接続されている。
【００３６】
ランプ類が消灯状態の時オン信号を出力するライトスイッチ３２がメイン制御部１４の多重通信回路Ｎに信号を入力するように接続されている。
【００３７】
以上のウインドウスイッチ２９、ドアスイッチ３０、サンルーフスイッチ３１、ライトスイッチ３２によりチェック手段Ｙが構成され、降車の際のライトの消し忘れ、ウインドウパネルやサンルーフの閉じ忘れ、ドアの不完全閉扉状態である半ドアを防止することが出来る。
【００３８】
また、チェック手段Ｙを作動または停止に選択可能な機能選択スイッチ１９がメイン制御部１４の機能選択部２１に接続されている。この機能選択スイッチ１９がオン信号を出力することにより、機能選択部２１はチェック手段Ｙを有効とし、機能選択スイッチ１９がオフ信号を出力することにより、チェック手段Ｙを無効とするようになっている。
【００３９】
リレー等により構成される負荷制御部１７に接続されるアクチュエータ２のモータ１３は、メイン制御部１４の出力ポートからハイレベルの信号が出力されることにより、負荷制御部１７がオン状態になって、電源１５からの電気が供給されて回転して、アクチュエータ２の解除レバー２ａを矢示方向に回動させる。電圧変換部１６は、メイン制御部１４に所定の電圧の電源を供給する。
【００４０】
メイン制御部１４の多重通信回路Ｎには、出力側として、警告手段Ｚであるエンジン稼動警告ランプ３３、イグニッション警告ランプ３４、パーキングブレーキ警告ランプ３５、パーキングポジション警告ランプ３６、車速警告ランプ３７、ウインドウ警告ランプ３８、ドア警告ランプ３９、サンルーフ警告ランプ４０、ライト警告ランプ４１の各警告ランプが接続されている。これらの警告ランプは、停車確認手段Ｘやチェック手段Ｙからの信号でインサイドハンドル６の開扉操作が無効になった時、その無効原因に対応する警告ランプが点灯するよう設定されている。
【００４１】
次に、図２〜図５に示すフローチャートを参照して作用について説明する。
【００４２】
フローチャートの中で、警告を行うステップＳ２１とステップＳ３９は、１ステップとして示したが、実際はインサイドハンドル６の開扉操作を無効と判断した複数のステップからの無効原因に対応してエンジン稼動警告ランプ３３、イグニッション警告ランプ３４、パーキングブレーキ警告ランプ３５、パーキングポジション警告ランプ３６、車速警告ランプ３７、ウインドウ警告ランプ３８、ドア警告ランプ３９、サンルーフ警告ランプ４０、ライト警告ランプ４１を点灯させるようになっている。
【００４３】
まず、図２に示すように、通常のフローチャートの▲１▼(図３)を作動させる前に、ステップＳ５０において、多重通信異常検知手段Ｋにて多重通信回路Ｎの異常が検知されていないかどうか確認（図２では「通信故障？」と表示してある）して、異常がない場合はＮＯであるから、通常のフローチャートの▲１▼に進み、異常のある場合はＹＥＳであるから、ステップＳ５１に進む。
【００４４】
ステップＳ５１において、インサイドハンドル６が開扉操作されたか確認(図２では「インサイドハンドル開扉操作したか？」と表示してある）して、インサイドハンドル６を操作してインサイドスイッチ７がオンとなった時には、ＹＥＳであるからステップＳ５２に進み、操作していなければＮＯであるから、何度も繰り返し確認をすることになる。
【００４５】
ステップＳ５２において、インサイドハンドル６を開扉操作する所定時間以内に解錠操作をしたか確認(図２では「所定時間以内に解錠操作？」と表示してある）して、解錠操作が直前の所定時間以内にされていれば、降車の意思が確実と判断し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ステップＳ５３に進み、アクチュエータ２のモータ１３がロック解除作動して、解除レバー２ａがドアロック１のロッキングプレートを解除方向に移動させ、ドアロック１の噛合機構を解除して、ドアＡが開扉される。
【００４６】
ステップＳ５２において、解錠操作が直前の所定時間以内にされていなければ、ステップＳ５４に進む。ステップＳ５４では、ステップＳ５２においてインサイドハンドル６が開扉操作されてからの経過時間が、所定時間内であるか否かを確認（図２で「待ち時間経過か？」と略して表示してある）し、タイマー２０により設定された待ち時間が経過すると、ＹＥＳ信号を発して、それ以後のインサイドハンドル６の開扉操作は無効となる。
【００４７】
ステップＳ５４において、所定の待ち時間内であると判断されると、ステップＳ５５に進み、ステップＳ５５において、２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が行われるか否かを確認（図２では「２度目のインサイド検出か？」と略して表示してある）する状態になっている。２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が行われていれば、多重通信回路Ｎが異常であっても、降車の意思が確実と判断して、ステップＳ５６に進み、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００４８】
ステップＳ５５において、２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が所定の待ち時間以内に行われなかった場合は、ステップＳ５７に進み、再度、多重通信回路Ｎが正常であるかどうか確認（図２では「通信正常？」と略して表示してある）する。ステップＳ５７において、正常と判断されれば、ステップＳ５５で２回目のインサイドハンドル６の開扉操作がされなかったことを尊重し、降車する意思なしとして、そのまま終了する。ステップＳ５７において、多重通信回路Ｎが依然として異常のままであると確認された場合は、リセットされて、ステップＳ５４に戻り繰り返される。その後、インサイドハンドル６の開扉操作が検出された場合は、再度１回目の開扉操作として判定し、次の開扉操作が所定時間内に行われれば、降車の意思ありとして、その開扉操作を有効にするようになっている。
【００４９】
次に、多重通信回路Ｎが異常でない場合の作動を、フローチャートの▲１▼（図３）に基づいて説明する。まず、ステップＳ１において、施解錠操作スイッチ８の解錠スイッチ８ｂが解錠操作されて解錠状態（図３で「解錠状態か？」と略して表示してある）であれば、ＹＥＳであるから、施解錠記憶回路１８が解錠状態を記憶(ステップＳ２)している。ステップＳ３で、施錠操作をしたかの確認で、ＮＯであれば、解錠状態にあって、ステップＳ４に進む。ステップＳ４で、アウトサイドハンドル３またはインサイドハンドル６を開扉操作(図３で「開扉操作したか？」と略して表示してある)して、アウトサイドスイッチ５またはインサイドスイッチ７がオンした時はＹＥＳであるからステップＳ５に進む。ステップＳ５で、車速センサー２８が車両の停車状態を検出(図３で「車速センサーＯＮか？」と略して表示してある)していれば、ＹＥＳの信号を出すので、ステップＳ６に進み、アクチュエータ２のモータ１３がロック解除作動して、解除レバー２ａがドアロック１のロッキングプレートを解除方向に移動させ、ドアロック１の噛合機構を解除して、ドアＡが開扉される。
【００５０】
再び、ステップＳ１において、施錠状態であると、ＮＯであるから、ステップＳ８に進む。また、再びステップＳ３において、施錠操作をしたかの確認で、ＹＥＳであれば、施錠状態にあって、ステップＳ８に進む。更に、ステップＳ５において、車速センサー２８が車両の走行状態を検出すると、ＮＯの信号を出すので、ステップＳ７にて施錠作動し、ステップ８に進む。
【００５１】
ステップＳ８では、施解錠記憶回路１８が施錠状態を記憶しているので、ステップＳ９において、対象となっているドアＡが運転席ドアか運転席以外のドアか確認（図３において「運転席ドアか？」と略して表示してある）し、運転席ドアの場合は、ＹＥＳであるから、図４のフローチャートの▲２▼に進み、運転席以外のドアの場合は、ＮＯであるから、図５のフローチャートの▲３▼に進む。
【００５２】
（運転席ドアの場合）
ステップＳ１０（図４）において、インサイドハンドル６が開扉操作されたか確認(図４では「インサイドハンドル開扉操作したか？」と表示してある）して、インサイドハンドル６を操作してインサイドスイッチ７がオンとなった時には、ＹＥＳであるからステップＳ１１に進み、操作していなければＮＯであるから、何度も繰り返し確認をすることになる。
【００５３】
ステップＳ１１において、車速センサー２８がオンであるか否かを確認（図４では「車速センサーＯＮか？」と略して表示してある）する。オンであれば、停車状態を検出したことになるので、ＹＥＳ信号となって、ステップＳ１２に進む。
【００５４】
ステップＳ１２において、エンジンスイッチ２２によりエンジン稼動中か否かを確認（図４では「エンジン稼動中か？」と略して表示してある）する。エンジンスイッチ２２がオンで、エンジンが停止している状態を検出していれば、ＮＯ信号となって、ステップＳ１３に進む。
【００５５】
ステップＳ１３において、パーキングブレーキスイッチ２５がオン（図４では「Ｐ  brake  ＯＮ」と略して表示してある）でかつパーキングポジションスイッチ２６がオン（図４では「シフトはＰ  pos  か？」と略して表示してある）であるか確認する。パーキングブレーキスイッチ２５がオンでかつパーキングポジションスイッチ２６がオンの時は、ＹＥＳの信号となって、ステップＳ１４に進む。
【００５６】
ステップＳ１４において、イグニッションスイッチ２４がオフで、キープレートがイグニッションキーシリンダーに挿入されているかを確認（図４では「IGNキー有りか？」と略して表示してある）する。このステップＳ１３及びステップＳ１４は、自動車が停車状態か否かを確認する停車確認手段Ｘを構成するものであり、イグニッションスイッチ２４がオンでキープレートがイグニッションキーシリンダーに挿入されていない場合は、ＮＯ信号を出し、ステップＳ１５に進む。
【００５７】
ステップＳ１５において、チェック手段Ｙであって、ウインドウスイッチ２９、ドアスイッチ３０、サンルーフスイッチ３１、ライトスイッチ３２の状況を確認（図４では「Ｗindow、Ｌight  等の忘れ有りか？」と略して表示してある）する。チェック手段Ｙの全てのスイッチがオンの場合、ＮＯ信号を出し、異常なしと判断してステップＳ１６に進み、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００５８】
再びステップＳ１１で、車速センサー２８がオフで、車両の走行状態を検出していれば、ＮＯ信号により、ステップＳ１７に進み、リバースポジションスイッチ２７がオンで車速が所定値以下か確認（図４では「バック＆低速か？」と略して表示してある）する。これは、車庫入れ作業中など低速で後退している最中か否かの確認を行うものである。
【００５９】
ステップＳ１７において、車速が所定値以上かリバースポジションスイッチ２７がオフの場合は、ＮＯ信号により解錠はされず、インサイドハンドル６の操作を無効にして、ドアＡの開扉を不能にする。一方、ステップＳ１７において、車速が所定値以下及びリバースポジションスイッチ２７がオンの場合は、車庫入れ作業中など低速で後退している最中と判断して、ステップＳ１８に進み、解錠してインサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることを可能とする。
【００６０】
再び、ステップＳ１２において、エンジンスイッチ２２がオフで、エンジンが稼動している状態を検出していれば、ＹＥＳ信号となって、ステップＳ１９に進む。
【００６１】
ステップＳ１９において、リバースポジションスイッチ２７がオンでパーキングブレーキスイッチ２５がオフか確認（図４で「バック＆Ｐ  brake  ＯＦＦか？」と略して表示してある）する。これは車庫入れ作業中か否かの確認を行うものである。パーキングブレーキスイッチ２５がオフかつリバースポジションスイッチ２７がオンの場合は、ＹＥＳ信号を出し、車庫入れ作業中と判断し、ステップＳ２０に進み、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開け後方を確認することができる。
【００６２】
一方、ステップＳ１９において、パーキングブレーキスイッチ２５がオンかリバースポジションスイッチ２７がオフの場合は、ＮＯ信号を出し、解錠はされず、インサイドハンドル６の操作を無効にして、ステップＳ２１に進み、警告ランプ３５を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。
【００６３】
再び、ステップＳ１３において、パーキングブレーキスイッチ２５がオフかパーキングポジションスイッチ２６がオフの場合は、ＮＯ信号を出し、ステップＳ２１に進み、対応する警告ランプ３５、３６を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。
【００６４】
また、再びステップＳ１４において、イグニッションスイッチ２４がオフでキープレートがイグニッションキーシリンダーに挿入されている場合は、ＹＥＳ信号を出し、ステップＳ２１に進み、警告ランプ３４を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。
【００６５】
また、再びステップＳ１５において、ウインドウスイッチ２９、ドアスイッチ３０、サンルーフスイッチ３１、ライトスイッチ３２のうち、いずれか一つでもオフであれば、ＹＥＳ信号を出し、ウインドウまたはサンルーフの閉め忘れ、ライトの消し忘れ、ドアの不完全閉扉状態かのいずれかと判断し、ステップＳ２２に進み、ステップＳ２２で、機能選択スイッチ１９を確認（図４で「機能選択スイッチＯＮか？」と略して表示してある）し、機能選択スイッチ１９がオンの場合は、ＹＥＳ信号を出し、チェック手段Ｙの判断はそのまま有効とされて、ステップＳ２１に進み、対応する警告ランプ３８、３９、４０、４１を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。ステップＳ２２で、機能選択スイッチ１９がオフの場合は、チェック手段Ｙの判断は無効とされてＮＯ信号を出し、全てのスイッチがオンの状態と同じ状態となり、ステップＳ１６に進んで、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００６６】
次に、インサイドハンドル６の開扉操作が一度無効と判断された後、２回目のインサイドハンドル６の開扉操作で、解錠しインサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることが可能な動作について説明する。
【００６７】
ステップＳ２１で、インサイドハンドル６の開扉操作が一度無効と判断されて警告が行われた後には、ステップＳ２３で２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が行われるか否かを確認（図４では「２度目のインサイド検出か？」と略して表示してある）する状態になっている。ステップＳ２３がＮＯ信号を出す状態であると、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、警告が発せられてからの経過時間が、所定時間内であるか否かを確認（図４で「待ち時間経過か？」と略して表示してある）し、所定時間内であればＮＯ信号を出し、ステップＳ２３，２４を繰り返して、所定の待ち時間以内に限り、２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が許容される。ステップＳ２４において、タイマー２０により設定された待ち時間が経過すると、ＹＥＳ信号を発して、それ以後のインサイドハンドル６の開扉操作は無効となる。
【００６８】
ステップＳ２３で、２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が行われると、ＹＥＳ信号が発せられて、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、パーキングブレーキスイッチ２５の状況を確認（図４で「Ｐ  brake  ＯＮか？」と略して表示してある）する。ステップＳ２５において、パーキングブレーキスイッチ２５がオンの場合、ＹＥＳ信号を出し、ステップＳ２６に進む。
【００６９】
ステップＳ２６において、イグニッションスイッチ２４がオフか確認（図４で「IGNキー有りか？」と略して表示してある）する。イグニッションスイッチ２４がオンでキープレートがイグニッションキーシリンダーに挿入されていない場合は、ＮＯ信号を出して、ステップＳ２７に進み、チェック手段Ｙを確認する。
【００７０】
ステップＳ２７は、チェック手段Ｙであって、ウインドウスイッチ２９、ドアスイッチ３０、サンルーフスイッチ３１、ライトスイッチ３２の状況を確認する。チェック手段Ｙの全てのスイッチがオンの場合、異常なしと判断してＮＯ信号を発し、ステップＳ１６に進んで、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００７１】
再び、ステップ２５において、パーキングブレーキスイッチ２５がオフの場合、ＮＯ信号を発し、ステップＳ３０に進んで、警告ランプ３５を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。
【００７２】
ステップＳ２６において、イグニッションスイッチ２４がオフでキープレートがイグニッションキーシリンダーに挿入されている場合は、ＹＥＳ信号を発して、ステップＳ２９に進み、パーキングポジションスイッチ２６がオンか確認（図４で「シフトはＰ  posか？」と略して表示してある）する。
【００７３】
ステップＳ２７において、チェック手段Ｙであるウインドウスイッチ２９、ドアスイッチ３０、サンルーフスイッチ３１、ライトスイッチ３２のいずれかのスイッチがオフであれば、ウインドウまたはサンルーフの閉め忘れ、ライトの消し忘れ、ドアの不完全閉扉状態かのいずれかと判断し、ＹＥＳ信号を発してステップＳ２８に進み、機能選択スイッチ１９を確認し、機能選択スイッチ１９がオンの場合、即ちＹＥＳ信号を発すると、ステップＳ２１に進み、対応する警告ランプ３８、３９、４０、４１を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。機能選択スイッチ１９がオフの場合、即ちＮＯ信号を発すると、チェック手段Ｙの判断は無効とされて、全てのスイッチがオンの場合と同じ状態となり、ステップＳ１６に進んで、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００７４】
再びステップＳ２９において、パーキングポジションスイッチ２６がオンの場合は、ＹＥＳ信号を発して、ステップＳ２７に進み、チェック手段Ｙを確認する。一方パーキングポジションスイッチ２６がオフの場合は、ＮＯ信号を発して、ドアＡの開扉を不能にする。
【００７５】
（運転席以外のドアの場合）
ステップＳ３１（図５）において、インサイドハンドル６が開扉操作されたか確認(図５では「インサイドハンドル開扉操作したか？」と表示してある）して、インサイドハンドル６を操作してインサイドスイッチ７がオンとなった時には、ＹＥＳであるからステップＳ３２に進み、操作していなければＮＯであるから、何度も繰り返し確認をすることになる。
【００７６】
ステップＳ３２において、車速センサー２８で自動車の走行状態を確認（図５では「車速センサーＯＮか？」と略して表示してある）する。車速センサー２８がオンであれば、停車状態を検出したことになるので、ＹＥＳ信号となって、ステップＳ３３に進む。
【００７７】
ステップＳ３３において、エンジンスイッチ２２によりエンジン稼動中か否かを確認（図５では「エンジン稼動中か？」と略して表示してある）する。エンジンスイッチ２２がオンで、エンジンが停止している状態を検出していれば、ＮＯ信号となって、ステップＳ３４に進む。
【００７８】
ステップＳ３４において、フットブレーキスイッチ２３がオン（図５では「フットブレーキ作動中か？」と略して表示してある）であれば、踏み込まれているので、ＹＥＳ信号を発し、ステップＳ３５に進み、ステップＳ３５において、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００７９】
ステップＳ３４において、フットブレーキスイッチ２３がオフの場合は、ＮＯ信号を発し、ステップＳ３６に進む。
【００８０】
ステップＳ３６において、パーキングポジションスイッチ２６によりシフト位置がパーキングポジションかを確認（図５で「シフトはＰ  posか？」と略して表示してある）する。パーキングポジションスイッチ２６がオンの場合は、ＹＥＳ信号を発し、ステップＳ３５に進み、ステップＳ３５において、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００８１】
ステップＳ３６において、パーキングポジションスイッチ２６がオフの場合は、ＮＯ信号を発し、ステップＳ３７に進む。
【００８２】
ステップＳ３７において、パーキングブレーキスイッチ２５によりパーキングブレーキが作動しているか確認（図５で「Ｐ  brake  ＯＮか？」と略して表示してある）する。パーキングブレーキスイッチ２５がオンの場合は、ＹＥＳ信号を発し、ステップＳ３５に進み、ステップＳ３５において、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００８３】
ステップＳ３７において、パーキングブレーキスイッチ２５がオフの場合は、ＮＯ信号を発し、ステップＳ３９に進み、警告ランプ３５、３６を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。なお、フットブレーキに対応する警告ランプは、フットブレーキスイッチ２３の状況を見る条件が他の条件と並列に見る補助的なものであるので省略されている。
【００８４】
すなわちステップＳ３４、ステップＳ３６、ステップＳ３７においては、フットブレーキスイッチ２３、パーキングポジションスイッチ２６、パーキングブレーキスイッチ２５のいずれか一つがオンであれば、解錠し、開扉操作を有効とし、全てがオフの時だけ警告を行い、ドアＡの開扉を不能にする。
【００８５】
ステップＳ３２で、車速センサー２８がオフで車両の走行状態を検出した場合は、ＮＯ信号を発して、ステップＳ３８に進み、警告ランプ３７を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。
【００８６】
ステップＳ３３で、エンジンスイッチ２２がオフの場合は、ＹＥＳ信号を発して、ステップＳ３９に進み、警告ランプ３３を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。
【００８７】
次に一度インサイドハンドル６の開扉操作が無効と判断された後、２回目のインサイドハンドル６の操作で、解錠しインサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることが可能な動作について説明する。
【００８８】
一度インサイドハンドル６の開扉操作が無効と判断され警告が行われ（ステップＳ３９）た後でも、待ち時間以内に限り（ステップＳ４１）２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が許容される（ステップＳ４０）。ステップＳ４１において待ち時間が経過すると、それ以後のインサイドハンドル６の開扉操作は無効となる。
【００８９】
ステップＳ４０において、タイマー２０により設定される待ち時間以内に２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が検出された場合、車速センサー２８で自動車の走行状態を確認（ステップＳ４２）する。
【００９０】
ステップＳ４２において、車速センサー２８がオンで停車状態を検出していれば、解錠しインサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。一方車速センサー２８がオフで車両の走行状態を検出した場合、ドアＡの開扉を不能にする。
【００９１】
本実施形態にあっては、チェック手段としてウインドウスイッチ２９、サンルーフスイッチ３１、ドアスイッチ３０、ライトスイッチ３２を確認しているが本発明はこれに限定されることなく、他の車載機器の状況を確認しても良いことは勿論である。
【００９２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知している時は、ドアの施解錠状態にかかわらず、ドア開扉操作手段の操作を無効にするので、安全性が確保される。
【００９３】
請求項２に記載の発明によれば、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知して車内側のドア開扉操作手段の操作が無効になった後、所定時間以内に再度車内側のドア開扉操作手段の操作を検出した時は、降車の意思が確実と判断し、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とするため、安全性を確保した上で、乗員の意思を基づいた操作を行うことができる。
【００９４】
請求項３に記載の発明によれば、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知した場合に、ドアの施解錠状態にかかわらず、車内側及び車外側のドア開扉操作手段の操作を無効にするとはいっても、車内側のドア開扉操作手段の操作前の所定時間内に、施解錠操作手段による解錠操作が行われた場合は、降車の意思が確実であるため、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とする。このようにすることにより、安全性を確保した上で、乗員の意思に基づいた操作を行うことができる。
【００９５】
請求項４に記載の発明によれば、停車確認手段が車速センサーであるので、自動車の停車状態を速度から確実に確認することができる。
【００９６】
請求項５に記載の発明によれば、停車確認手段がエンジンスイッチであるので、自動車の停車状態をエンジンの稼動状態から確実に確認することができる。
【００９７】
請求項６に記載の発明によれば、運転席ドアのドア開扉操作手段の操作時における停車確認手段を、イグニッションスイッチ、パーキングブレーキスイッチ、パーキングポジションスイッチとし、前記スイッチの全てがオフの場合は、停車状態と検知していない場合とするので、車内側のドア開扉操作手段の操作を無効とし、確実に停車確認ができ信頼性が向上する。
【００９８】
請求項７に記載の発明によれば、運転席以外のドアのドア開扉操作手段操作時の停車確認手段を、エンジンスイッチ、パーキングポジションスイッチ、パーキングブレーキスイッチ、フットブレーキスイッチとし、前記スイッチの全てがオフの場合は、停車状態と検知していない場合とするので、車内側のドア開扉操作手段の操作を無効とし、運転席以外のドアにおいても施解錠制御手段が施錠記憶状態の時、停車確認手段が停車状態を検知していない場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を無効にすることになり、安全性が確保され、かつ、停車確認手段が停車状態を検知している場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効にするので、操作性が向上する。
【００９９】
請求項８に記載の発明によれば、車内側のドア開扉操作手段の操作が無効になった後、所定時間以内に、再度車内側のドア開扉操作手段が操作された時は、降車の意思が確実と判断し、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とため、安全性を確保した上で、乗員の意思を基づいた操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を示す制御回路図。
【図２】  多重通信回路が異常な場合の作動状態を示すフローチャート。
【図３】  多重通信回路が正常な場合のメインの作動状態を示すフローチャート。
【図４】  運転席ドアにおける作動状態を示すフローチャート。
【図５】  運転席以外のドアにおける作動状態を示すフローチャート。
【図６】  上記実施例を備えたドアを車外から視た概略側面図。
【図７】  図６のVII-VII線断面図。
【図８】  上記実施例を備えたドアを車内から視た概略側面図。
【図９】  上記実施例を用いられたドアロックの概略図。
【符号の説明】
１  ドアロック
２  アクチュエータ(駆動手段)
３  アウトサイドハンドル(車外側のドア開扉操作手段)
５  アウトサイドスイッチ(開扉スイッチ)
６  インサイドハンドル(車内側のドア開扉操作手段)
７  インサイドスイッチ(開扉スイッチ)
８  施解錠操作スイッチ(施解錠操作手段)
１３  モータ
１４  メイン制御部
２０  タイマー
１８  施解錠記憶回路(施解錠制御手段)
２２  エンジンスイッチ（停車確認手段）
２３  フットブレーキスイッチ（停車確認手段）
２４  イグニッションスイッチ（停車確認手段）
２５  パーキングブレーキスイッチ（停車確認手段）
２６  パーキングポジションスイッチ（停車確認手段）
２７  リバースポジションスイッチ（停車確認手段）
２８  車速センサー（停車確認手段）
２９  ウインドウスイッチ（チェック手段）
３０  サンルーフスイッチ（チェック手段）
３１  ドアスイッチ（チェック手段）
３２  ライトスイッチ（チェック手段）
３３〜４１  警告ランプ（警告手段）
Ａ  ドア
Ｂ  制御回路
Ｘ  停車確認手段
Ｙ  チェック手段
Ｚ  警告手段
Ｎ  多重通信回路
Ｋ  多重通信異常検知手段
【図１】
0004119108.tif 000002
【図２】
0004119108.tif 000003
【図３】
0004119108.tif 000004
【図４】
0004119108.tif 000005
【図５】
0004119108.tif 000006
【図６】
0004119108.tif 000007
【図７】
0004119108.tif 000008
【図８】
0004119108.tif 000009
【図９】
0004119108.tif 000010