【手続補正書】
【提出日】平成20年6月9日(2008.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】 心臓インターベンション処置計画のために利用される３次元モデル（１２４）を生成する方法であって、
医療撮像システム（１０２）から獲得データを得る工程と、
心臓の心室(左心房、右心房、左心室、右心室を含む)のイメージングのためのプロトコルを使用して前記獲得データから心臓画像データ（１１０）を生成する工程と、
前記心臓画像データ（１１０）から前記心臓の心室の３次元モデル（１２４）を生成する工程と、
前記３次元モデル（１２４）上で３点の解剖学的目印を特定する工程と、
前記３次元モデル（１２４）上の前記３点の解剖学的目印に３つの幾何マーカを挿入する工程と、
前記３次元モデル（１２４）をインターベンションシステムにエキスポートする工程であって、前記３次元モデル（１２４）は、前記複数の幾何マーカを有している、当該工程と、
前記複数の幾何マーカを有している前記３次元モデル（１２４）を前記インターベンションシステムにインポートする工程と、
前記インターベンションシステムの座標系で、前記複数の解剖学的目印を特定する工程と、
前記３点の解剖学的目印を使用して、前記複数の幾何マーカを有している前記３次元モデル（１２４）を前記インターベンションシステムの座標系に変換することにより、前記前記３次元モデル（１２４）を記録する工程を備える方法。
【請求項２】 アブレーション治療の前に計算された電気信号とアブレーション治療の後に計算された電気信号を前記インターベンションシステムから受け取る工程をさらに備える、請求項１の方法。
【請求項３】 前記アブレーション治療の前に計算された前記電気信号とアブレーション治療の後に計算された前記電気信号をＤＩＣＯＭ形式で記憶する工程をさらに備える請求項２の方法。
【請求項４】 前記心臓画像データ（１１０）に応じて、視覚的参照のための３次元レンダリング（１２６）を生成する工程と、前記インターベンションシステムに前記３次元レンダリング（１２６）を送る工程をさらに備える、請求項１の方法。
【請求項５】 前記３次元レンダリング（１２６）は、透視診断システムの投影画像と組合せられる、請求項４の方法。
【請求項６】 前記心臓画像データ（１１０）を生成する工程は、前記心臓画像データ（１１０）を生成する工程をオペレータに経験させるためのツールを使って実施され、前記３次元モデル（１２４）を生成する工程は、前記３次元モデル（１２４）を生成する工程をオペレータに経験させるためのツールを使って実施され、前記特定する工程は、前記特定する工程をオペレータに経験させるためのツールを使って実施される、請求項１の方法。
【請求項７】 前記心臓画像データ（１１０）を生成する工程は、注目部位の内面の状態を抽出するための３次元プロトコルやインストラクションを含む後処理ソフトウェアを使用して、前記獲得データを分割する工程と、液浸ビューを生成することを含む前記関心部位を視覚化する工程を備える、請求項１の方法。
【請求項８】 前記後処理ソフトウェアは、高度な血管定量評価を行うためのインストラクションをさらに含む、請求項７の方法。
【請求項９】 前記後処理ソフトウェアは、シードを配置するためのインストラクションをさらに含む、請求項７の方法。
【請求項１０】 前記後処理ソフトウェアは、連結度としきい値処理と形態論的オペレータを活用するためのインストラクションをさらに含む、請求項７の方法。
【請求項１１】 前記後処理ソフトウェアは、領域グロー法を実施するためのインストラクションをさらに含む、請求項７の方法。
【請求項１２】 前記視覚化工程は、不透明な幾何学的目印を用いて半透明の形態で実施される、請求項７の方法。
【請求項１３】 前記医療撮像システム（１０２）は、心臓用コンピュータ断層撮影システムである、請求項１の方法。
【請求項１４】 前記医療撮像システム（１０２）は、磁気共鳴撮像システムである、請求項１の方法。
【請求項１５】 前記３次元モデル（１２４）は、ワイヤメッシュ幾何学的モデルの形式である、請求項１の方法。
【請求項１６】 前記３次元モデル（１２４）は、一連の輪郭の形式である、請求項１の方法。
【請求項１７】 前記３次元モデル（１２４）は、２値画像の分割ボリュームの形式である、請求項１の方法。
【請求項１８】 前記３次元モデル（１２４）は、ＤＩＣＯＭオブジェクト形式である、請求項１の方法。
【請求項１９】 前記インターベンションシステムは、心房性細動用のインターベンションシステムである、請求項１の方法。
【請求項２０】 前記心房性細動用のインターベンションシステムは、アブレーション治療を実施するために使用される、請求項１９の方法。
【請求項２１】 心臓インターベンション処置計画のために利用される３次元モデル（１２４）を生成する方法であって、
インターベンションシステムで医療撮像システム（１０２）から獲得データを受け取る工程と、
心臓の心室(左心房、右心房、左心室、右心室を含む)のイメージングのためのプロトコルを使用して前記獲得データから心臓画像データ（１１０）を生成する工程と、
前記心臓画像データ（１１０）から前記心臓の心室の３次元モデル（１２４）を生成する工程と、
前記３次元モデル（１２４）上で３点の解剖学的目印を特定する工程と、
前記３次元モデル（１２４）上の前記３点の解剖学的目印に３つの幾何マーカを挿入する工程と、
前記インターベンションシステムの座標系で、前記複数の解剖学的目印を特定する工程と、
前記３点の解剖学的目印を使用して、前記複数の幾何マーカを有している前記３次元モデル（１２４）を前記インターベンションシステムの座標系に変換することにより、前記前記３次元モデル（１２４）を記録する工程と、
前記インターベンションシステムで前記３次元モデル（１２４）を視覚化する工程を備える方法。
【請求項２２】 前記心臓画像データ（１１０）に応じて視覚的な参照のための３次元レンダリング（１２６）を生成する工程をさらに備える、請求項２１の方法。
【請求項２３】 心臓インターベンション処置計画のために利用される３次元モデル（１２４）を生成するシステムであって、
医療撮像システム（１０２）と、
前記医療撮像システム（１０２）と通信する獲得データベース（１０４）と、
画像データベース（１１２）と、
データ転送機構と、
データ転送機構と通信する処理装置を備え、該処理装置は、
前記獲得データベース（１０４）に格納された獲得データを前記医療撮像システム（１０２）から取得し、
心臓の心室(左心房、右心房、左心室、右心室を含む)のイメージングのためのプロトコルを使用して前記獲得データから前記画像データベース（１１２）に格納される心臓画像データ（１１０）を生成し、
前記心臓画像データ（１１０）から前記心臓の心室の３次元モデル（１２４）を生成し、
前記３次元モデル（１２４）上に３点の解剖学的構造の目印を特定し、
前記３次元モデル（１２４）上の前記３点の解剖学的目印に３つの幾何マーカを挿入し、
前記複数の幾何マーカを有している前記３次元モデル（１２４）をインターベンションシステムにエキスポートし、
前記複数の幾何マーカを有している前記３次元モデル（１２４）を前記インターベンションシステムにインポートし、
前記インターベンションシステムの座標系で、前記複数の解剖学的目印を特定し、
前記３点の解剖学的目印を使用して、前記複数の幾何マーカを有している前記３次元モデル（１２４）を前記インターベンションシステムの座標系に変換することにより、前記前記３次元モデル（１２４）を記録するシステム。
【請求項２４】 前記処理装置は、アブレーション治療の前に計算された電気信号とアブレーション治療の後に計算された電気信号を前記インターベンションシステムから受け取るためのインストラクションを備える、請求項２３のシステム。
【請求項２５】 前記処理装置は、前記心臓画像データ（１１０）に応じて見て参照するための３次元レンダリング（１２６）を生成し、前記３次元レンダリング（１２６）を前記インターベンションシステムに送るためのインストラクションを備える、請求項２３のシステム。
【請求項２６】 前記獲得データベース（１０４）はリレーショナル型である、請求項２３のシステム。
【請求項２７】 前記画像データベース（１１２）はリレーショナル型である、請求項２３のシステム。
【請求項２８】 前記医療撮像システム（１０２）は、ＥＫＧと、前記ＥＫＧからＲ波ピーク事象データを受け取るインタフェースボードと、前記インタフェースボードと通信するスキャナを備える、請求項２３のシステム。
【請求項２９】 前記データ転送機構はネットワークである、請求項２３のシステム。
【請求項３０】 前記ネットワークはインターネットである、請求項２９のシステム。
【請求項３１】 前記医療撮像システム（１０２）は心臓用コンピュータ断層撮影システムである、請求項２３のシステム。
【請求項３２】 前記医療撮像システム（１０２）は磁気共鳴撮像システムである、請求項２３のシステム。
【請求項３３】 前記インターベンションシステムは心房性細動用のインターベンションシステムである、請求項２３のシステム。
【請求項３４】 心臓インターベンション処置計画のために利用される３次元モデル（１２４）を生成するシステムであって、
医療撮像システム（１０２）と、
前記医療撮像システム（１０２）と通信する獲得データベース（１０４）と、
画像データベース（１１２）と、
データ転送機構と、
前記データ転送機構と通信するインターベンションシステムと、
前記データ転送機構と前記獲得データベース（１０４）と前記画像データベース（１１２）と通信する処理装置を備え、
該処理装置は、
前記獲得データベース（１０４）に格納される獲得データを前記医療撮像システム（１０２）から取得し、
心臓の心室(左心房、右心房、左心室、右心室を含む)のイメージングのためのプロトコルを使用して前記獲得データから前記画像データベース（１１２）に格納される心臓画像データ（１１０）を生成し、
前記心臓画像データ（１１０）から前記心臓の心室の３次元モデル（１２４）を生成し、
前記３次元モデル（１２４）上で３点の解剖学的目印を特定し、
前記３次元モデル（１２４）上の前記３点の解剖学的目印に３つの幾何マーカを挿入し、
前記幾何マーカを含む前記３次元モデル（１２４）を前記インターベンションシステムにエキスポートし、
前記幾何マーカを含む前記３次元モデルを前記インターベンションシステムにインポートし、
前記インターベンションシステムの座標系で、前記複数の解剖学的目印を特定し、
前記３点の解剖学的目印を使用して、前記複数の幾何マーカを有している前記３次元モデル（１２４）を前記インターベンションシステムの座標系に変換することにより、前記前記３次元モデル（１２４）を記録し、
前記インターベンションシステムで前記３次元モデル（１２４）を視覚化するシステム。
【請求項３５】 前記処理装置と前記インターベンションシステムと前記医療撮像システム（１０２）は、同一の幾何学的位置に物理的に配置される、請求項３４のシステム。
【請求項３６】 前記処理装置と前記インターベンションシステムと前記医療撮像システム（１０２）は、１箇所以上の幾何学的位置に物理的に配置され、データは前記データ転送機構を使って転送される、請求項３４のシステム。
【請求項３７】 心臓インターベンション処置計画のために利用される３次元モデル（１２４）を生成するコンピュータプログラム製品であって、
処理回路によって読取り可能であって、
医療撮像システム（１０２）から獲得データを得る工程と、
心臓の心室(左心房、右心房、左心室、右心室を含む)のイメージングのためのプロトコルを使用して前記獲得データから心臓画像データ（１１０）を生成する工程と、
前記心臓画像データ（１１０）から前記心臓の心室の３次元モデル（１２４）を生成する工程と、
前記３次元モデル（１２４）上で３点の解剖学的目印を特定する工程と、
前記３次元モデル（１２４）上の前記３点の解剖学的目印に３つの幾何マーカを挿入する工程と、
前記３次元モデル（１２４）をインターベンションシステムにエキスポートする工程であって、前記３次元モデル（１２４）は、前記複数の幾何マーカを有している、当該工程と、
前記複数の幾何マーカを有している前記３次元モデル（１２４）を前記インターベンションシステムにインポートする工程と、
前記インターベンションシステムの座標系で、前記複数の解剖学的目印を特定する工程と、
前記３点の解剖学的目印を使用して、前記複数の幾何マーカを有している前記３次元モデル（１２４）を前記インターベンションシステムの座標系に変換することにより、前記前記３次元モデル（１２４）を記録する工程のための、前記処理回路が実行するインストラクションを記憶する記憶媒体を備えるコンピュータプログラム製品。