(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンとを備え、
前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触するパワーローラ内輪と、前記挟圧に伴い入出力ディスクからパワーローラ内輪に入力される接触荷重を受けるパワーローラ外輪と、前記パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に介装されたパワーローラ軸受とを有して構成し、
前記パワーローラ外輪と前記パワーローラ収納部との間に、転動体と保持器とで構成されるスラスト軸受を配置したトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト軸受の保持器に、スラスト軸受のレース部材との干渉により弾性変形し、その弾性復元力を利用して保持器の位置を初期設定位置側へ補正する位置補正機構を設け、
前記位置補正機構を、トラニオン側に垂直より大きな曲げ角で傾斜突設し、その先端部をトラニオンに接して設けたバネ部とし、
かつ、前記バネ部を、保持器の両端部のうち、少なくとも入力ディスク側端部に設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記保持器の両端部のうち、入力ディスク側端部に位置補正機構としてのバネ部を設け、出力ディスク側端部に移動規制機構としての凸部を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンとを備え、
前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触するパワーローラ内輪と、前記挟圧に伴い入出力ディスクからパワーローラ内輪に入力される接触荷重を受けるパワーローラ外輪と、前記パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に介装されたパワーローラ軸受とを有して構成し、
前記パワーローラ外輪と前記パワーローラ収納部との間に、転動体と保持器とで構成されるスラスト軸受を配置したトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト軸受の保持器に、スラスト軸受のレース部材との干渉により弾性変形し、その弾性復元力を利用して保持器の位置を初期設定位置側へ補正する位置補正機構を設け、
前記位置補正機構を、トラニオン側に垂直より大きな曲げ角で傾斜突設し、その先端部がトラニオンとは設定間隔を介して設けたバネ部とし、
かつ、前記バネ部を、保持器の両端部のうち、少なくとも入力ディスク側端部に設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンとを備え、
前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触するパワーローラ内輪と、前記挟圧に伴い入出力ディスクからパワーローラ内輪に入力される接触荷重を受けるパワーローラ外輪と、前記パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に介装されたパワーローラ軸受とを有して構成し、
前記パワーローラ外輪と前記パワーローラ収納部との間に、転動体と保持器とで構成されるスラスト軸受を配置したトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト軸受の保持器に、スラスト軸受のレース部材との干渉により弾性変形し、その弾性復元力を利用して保持器の位置を初期設定位置側へ補正する位置補正機構を設け、
前記位置補正機構を、トラニオン側に曲げることで形成した凸部の上部と下部をトラニオン側にさらに曲げることで形成した一対のバネ部とし、
かつ、前記一対のバネ部を、保持器の両端部のうち、少なくとも入力ディスク側端部に設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラ収納部は、スライド軸受のころが接触する上下一対の傾斜支持面と、該上下一対の傾斜支持面の間で、パワーローラ外輪の背面が対向する垂直対向面とを有し、
前記保持器のバネ部を、前記垂直対向面に対応する位置に設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、
これら入出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
該パワーローラを、パワーローラ収納部に支持しつつ、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンとを備え、
前記パワーローラを、入出力ディスクに摩擦接触するパワーローラ内輪と、前記挟圧に伴い入出力ディスクからパワーローラ内輪に入力される接触荷重を受けるパワーローラ外輪と、前記パワーローラ内輪とパワーローラ外輪との間に介装されたパワーローラ軸受とを有して構成し、
前記パワーローラ外輪と前記パワーローラ収納部との間に、転動体と保持器とで構成されるスラスト軸受を配置したトロイダル型無段変速機において、
前記スラスト軸受の保持器に、スラスト軸受のレース部材との干渉により弾性変形し、その弾性復元力を利用して保持器の位置を初期設定位置側へ補正する位置補正機構を設け、
前記位置補正機構を、パワーローラ外輪側に垂直より大きな曲げ角で傾斜突設し、その先端部がパワーローラ外輪に接し、或いは、パワーローラ外輪とは設定間隔を介して設けたバネ部とし、
かつ、前記バネ部を、保持器の両端部のうち、少なくとも入力ディスク側端部に設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンとスラスト軸受の間にレース板を挿入し、該レース板をトラニオンに固定したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトロイダル型無段変速機としては、例えば、特開平８−２４０２５２号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
トロイダル型無段変速機は、入出力ディスクとパワーローラを強い力で押し付け、その摩擦によって動力を伝達する。そのための押し付け力はローディングカムが発生し、入力ディスクを出力ディスクの方向に押し付ける。入力ディスクはパワーローラを押し付け、パワーローラは出力ディスクを押し付ける。ここで、入力トルクの変化により押し付け力が変動すると、各構成部品の弾性変形量が変化するため、それぞれの相対位置が変化する。上記従来例においては、出力ディスクは変速機ケースに対して軸方向に固定されており、入力ディスクとパワーローラが前記相対位置変化を吸収するために変位する。入力ディスクはローディングカムとの間に挟持されたカムローラがカム面を乗り上げることで前記変位を発生する。パワーローラについては、パワーローラを支持するトラニオンは変速機の軸方向には移動不可能であるため、パワーローラとトラニオンとの間に偏心軸とスラスト軸受を設け、トラニオンに対しパワーローラを入出力ディスクの回転軸方向に移動可能に支持することで、前記変位を可能としている。
【０００４】
前記スラスト軸受は、転動体と保持器で構成されている。転動体は、トラニオンとパワーローラの間を転動し、パワーローラが移動する際の摩擦力を小さくしている。保持器は、隣り合う転動体が接触することを防止し、かつ、組み付けに便利なように転動体を保持している。
【０００５】
前記偏心軸は、一端がトラニオンに設けられた穴に挿入され、残る一端がパワーローラを支持しており、トラニオンの穴を中心に偏心軸とパワーローラが揺動することで、入出力ディスク回転軸方向の移動を実現する。
【０００６】
前記パワーローラは、入力トルクが増加すれば出力ディスク側に揺動し、入力トルクが低減すれば元の位置に戻る。このときスラスト軸受の転動体及び保持器は、パワーローラの揺動により同じ方向に揺動する（揺動量は半分）ため、転動体が転がりのみで滑らなければトラニオン上の同じ位置を往復することになる。しかしながら、実際には転動体とトラニオンの間は微少な滑りが発生し、揺動を数多く繰り返すと次第に相対位置のずれが生じ、転動体及び保持器がトラニオン上から外れてしまう。
【０００７】
そこで、上記従来例においては、トラニオンにパワーローラ側に突出する凸部を設け、保持器の側面と係合させることで、保持器の変位量を規制し、転動体がトラニオンから外れることを防止している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機にあっては、保持器の変位量を規制するためにトラニオン側に凸部を設ける構成を採用しているため、トラニオンの形状が複雑になり、加工費が増大する。
【０００９】
すなわち、トラニオンのパワーローラ支持面はエンドミルで加工することになるが、トラニオンに設けた凸部の形状が複雑であるため、径の小さい工具を用いる必要がある。よって、単位時間で加工できる面積が小さく、加工費が増大するという問題があった。
【００１０】
また、トラニオン及びパワーローラの肉厚を確保するため、転動体の径を小さくすると、保持器も合わせて薄くなる。その結果、トラニオン凸部と保持器の係合面積が非常に小さくなり、接触面圧が高くなることによって、トラニオン凸部や保持器が変形してしまい、場合によって保持器が凸部を乗り越えてしまう、という問題があった。
【００１１】
さらに、高負荷時に転動体及び保持器がトラニオンに対し出力ディスク側に相対移動し、トラニオンに設けた凸部によって移動規制された場合には、転動体の転がり運動が機能せず、転動体とパワーローラの接触面に滑りが生じてしまうという問題があった。
【００１２】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、トラニオンの形状を単純とし、加工費を低減しながら、パワーローラが出力ディスク側に相対移動して規制を受けても転動体とパワーローラの接触面との滑りを低減することができるトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、パワーローラ外輪とトラニオンのパワーローラ収納部との間に、転動体と保持器とで構成されるスラスト軸受を配置したトロイダル型無段変速機において、前記スラスト軸受の保持器に、スラスト軸受のレース部材との干渉により弾性変形し、その弾性復元力を利用して保持器の位置を初期設定位置側へ補正する位置補正機構を設け、
前記位置補正機構を、トラニオン側に垂直より大きな曲げ角で傾斜突設し、その先端部をトラニオンに接して設けたバネ部とし、
かつ、前記バネ部を、保持器の両端部のうち、少なくとも入力ディスク側端部に設けた。
【００１６】
【発明の効果】
スラスト軸受の保持器に設けた位置補正機構とスラスト軸受のレース部材（トラニオンやパワーローラ外輪）との干渉により弾性変形し、その弾性復元力を利用して保持器の位置を初期設定位置側へ補正することができる。この保持器の位置補正により転動体の転がり運動が確保されることで、転動体とパワーローラの接触面との滑りを低減することができる。加えて、スラスト軸受の保持器側に位置補正機構を設けたため、トラニオン側に位置補正機構を設ける場合に比べて、トラニオンの形状を単純とすることができ、これにより大きな径のエンドミルやフライスを用いてパワーローラ収納部を加工することが可能となり、トラニオンの加工費が低減される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明におけるトロイダル型無段変速機を実現する実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、実施例１は請求項１，２に係る発明、実施例２は請求項３に係る発明、実施例３は請求項４に係る発明、実施例４は請求項５に係る発明、実施例５は請求項６に係る発明、実施例６は請求項７に係る発明にそれぞれ対応する。
【００１９】
（参考例１）
［全体構成について］
図１は参考例１のトロイダル型無段変速機を示す全体構成図で、１０はトロイダル型無段変速機を示し、図外のエンジンからの回転駆動力がトルクコンバータ１２を介して入力される。トルクコンバータ１２は、ポンプインペラ１２ａ，タービンランナ１２ｂ，ステータ１２ｃ，ロックアップクラッチ１２ｄ，アプライ側油室１２ｅ，及びリリース側油室１２ｆ等からなり、その中心部をインプットシャフト１４が貫通している。
【００２０】
前記インプットシャフト１４は、前後進切換機構３６と連結され、該機構３６は、遊星歯車機構４２，前進用クラッチ４４及び後進用ブレーキ４６などを備える。遊星歯車機構４２は、ダブルピニオンを支持するピニオンキャリヤ４２ａとダブルピニオンの夫々と噛合するリングギヤ４２ｂ，サンギヤ４２ｃを有してなる。
【００２１】
前記遊星歯車機構４２のピニオンキャリヤ４２ａはトルク伝達軸１６に連結され、該トルク伝達軸１６には、デュアルキャビティ型と呼ばれる第一無段変速機構１８及び第二無段変速機構２０が変速機ケース２２内の下流側に配置される。尚、符号６４で示すベースに、コントロールバルブ系のボディを配置する。
【００２２】
前記第一無段変速機構１８は、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディスク１８ａ及び出力ディスク１８ｂと、これら入出力ディスク１８ａ，１８ｂの対向面間に挟圧配置されると共にトルク伝達軸１６に関し対称配置される一対のパワーローラ１８ｃ，１８ｄと、これらパワーローラ１８ｃ，１８ｄをそれぞれ傾転可能に支持する支持部材及び油圧アクチュエータとしてのサーボピストン（図２）を備える。第二無段変速機構２０も同様、対向面がトロイド曲面に形成される一対の入力ディスク２０ａ及び出力ディスク２０ｂと、一対のパワーローラ２０ｃ，２０ｄと、その支持部材及びサーボピストン（図２）を備える。
【００２３】
トルク伝達軸１６上において両無段変速機構１８，２０は、出力ディスク１８ｂ，２０ｂが対向するように互いに逆向きに配置され、第一無段変速機構１８の入力ディスク１８ａは、トルクコンバータ１２を経た入力トルクに応じた押圧力を発生するローディングカム装置３４によって図中軸方向右側に向かって押圧される。
【００２４】
前記ローディングカム装置３４は、ローディングカム３４ａを有し、スライドベアリング３８を介し軸１６に支持される。第二無段変速機構２０の入力ディスク２０ａは、皿ばね４０により図中軸方向左側に向かって押圧付勢されている。
【００２５】
各入力ディスク１８ａ，２０ａは、ボールスプライン２４，２６を介して伝達軸１６に回転可能かつ軸方向に移動可能に支持される。
【００２６】
上記機構において、各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄは後述する作動により変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、入力ディスク１８ａ，２０ａの入力回転を無段階（連続的）に変速して出力ディスク１８ｂ，２０ｂに伝達する。
【００２７】
出力ディスク１８ｂ，２０ｂは、トルク伝達軸１６上に相対回転可能に嵌合された出力ギヤ２８とスプライン結合され、伝達トルクは該出力ギヤ２８を介し、出力軸（カウンタシャフト）３０に結合したギヤ３０ａに伝達され、これらギヤ２８，３０ａはトルク伝達機構３２を構成する。また、出力軸３０，５０上に設けたギヤ５２，５６とこれらにそれぞれ噛合するアイドラギヤ５４とよりなる伝達機構４８を設け、出力軸５０はこれをプロペラシャフト６０に連結する。
【００２８】
［変速制御系の構成について］
上記パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転させる変速制御系について、図２に示す概略図により説明する。
【００２９】
まず、各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄは、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの一端に支持されていて、パワーローラ回転軸線１５ａ，１５ｂ，２５ａ，２５ｂを中心として回転自在であり、ディスク回転軸方向にスライド移動可能に支持される。このトラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂの他端部には、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを軸方向に移動させる油圧アクチュエータとしてサーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂが設けられている。
【００３０】
前記サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂを作動制御する油圧制御系として、ハイ側油室に接続されるハイ側油路７４と、ロー側油室に接続されるロー側油路７６と、ハイ側油路７４を接続するポート７８ａとロー側油路７６を接続するポート７８ｂを有する変速制御弁７８とが設けられている。
【００３１】
前記変速制御弁７８のライン圧ポート７８ｃには、オイルポンプ８０及びリリーフ弁８２を有する油圧源からのライン圧が供給される。変速制御弁７８の変速スプール７８ｄは、トラニオン１７ａの軸方向及び傾転方向を検知し、変速制御弁７８にフィードバックするレバー８４及びプリセスカム８６と連動する。変速制御弁７８の変速スリーブ７８ｅは、ステップモータ８８により軸方向に変位するように駆動される。
【００３２】
前記ステップモータ８８を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントローラ１１０が設けられ、このＣＶＴコントローラ１１０には、スロットル開度センサ１１２、エンジン回転センサ１１４、入力軸回転センサ１１６、出力軸回転センサ（車速センサ）１１８等からの入力情報が取り込まれる。
【００３３】
［パワーローラ支持構造について］
上記各パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄから代表として選んだパワーローラ１８ｃの支持構造について、図３によりその構成を説明する。尚、他のパワーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄについても同様の構造を採用する。
【００３４】
前記トラニオン１７ａは、一端部にパワーローラ収納部９１が凹設され、該パワーローラ収納部９１に対し、入出力ディスク１８ａ，１８ｂの回転軸方向に沿って平行移動可能にパワーローラ１８ｃを支持している。また、トラニオン１７ａは、パワーローラ回転軸線１５ａと直交する傾転軸１９ａ（＝首振り軸線）の周りに傾転可能である。
【００３５】
前記パワーローラ１８ｃは、入出力ディスク１８ａ，１８ｂに摩擦接触するパワーローラ内輪９３と、該パワーローラ内輪９３をころ軸受９５により回転可能に支持する軸部９４ａを有するパワーローラ外輪９４と、前記パワーローラ内輪９３とパワーローラ外輪９４との間に介装された玉軸受９２（パワーローラ軸受）とを有して構成され、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂから前記パワーローラ内輪９３に入力される接触荷重を、玉軸受９２を介してパワーローラ外輪９４により受け止めようにしている。
【００３６】
前記パワーローラ外輪９４と前記パワーローラ収納部９１との間であって、パワーローラ回転軸１５ａから上下に離れた位置には、左右方向に沿って平行移動可能にパワーローラ１８ｃを支持しながら、前後方向に作用する押付力と、上下方向に作用する動力伝達力とを共に支えるスラストニードル軸受９６（スラスト軸受）が、パワーローラ１８ｃの左右方向に沿って傾斜配置されている。
【００３７】
軸受部潤滑構造について述べると、前記トラニオン１７ａには、図外の油圧ユニットにより作り出された潤滑油が供給されるトラニオン側油路９７が形成され、前記パワーローラ外輪９４には、トラニオン側油路９７からの潤滑油をパワーローラ内部の玉軸受９２やころ軸受９５に導く外輪側油路９８が形成されている。そして、前記トラニオン側油路９７のパワーローラ外輪支持面に設けた潤滑油供給口９７ａとパワーローラ外輪背面の潤滑油供給口９８ａのうち、一方の潤滑油供給口９７ａに潤滑油供給管９９の一端部を固定し、潤滑油供給管９９の他端部を他方の潤滑油供給口９８ａまで突き出して設けている。そして、前記潤滑油供給管９９の外周部には、潤滑油の漏れを抑制するために、弾性体１００によりパワーローラ外輪９４側に付勢された円盤状部材１０１が配設されている。
【００３８】
［移動規制機構について］
前記スラストニードル軸受９６の左右方向の移動規制機構について、図４〜図５により説明する。
【００３９】
まず、スラストニードル軸受９６は、上下の傾斜位置にそれぞれ左右方向に列設して多数のころ穴９６ｃが形成された保持器９６ａと、多数のころ穴９６ｃに転動可能に遊設されたころ９６ｂにより構成されている。
【００４０】
トラニオン１７ａのパワーローラ収納凹部９１には、図４に示すように、前記スラストニードル軸受９６のころ９６ｂが接触する上下一対の傾斜支持面９１ａ，９１ａと、前記潤滑油供給口９７ａが中央部に開口された垂直対向面９１ｂと、を有する。
【００４１】
そして、スラストニードル軸受９６の保持器９６ａの両端部には、図５に示すように、トラニオン１７ａ側に突出した凸部９６ｄ（移動規制機構）を設け、該凸部９６ｄとトラニオン１７ａを係合させることで、トラニオン１７ａに対する保持器９６ａのスライド移動量を設定移動量に規制するようにしている。つまり、保持器９６ａの凸部９６ｄ，９６ｄとトラニオン１７ａの両端係合面との間には、トラニオン１７ａに対するスラストニードル軸受９６の左右方向移動量を設定移動量に規制する許容移動隙間ｔ，ｔを介在させている。
【００４２】
ここで、前記凸部９６ｄは、保持器９６ａの材料に鋼板を用い、プレスによって端部を曲げ加工することで製作される。
【００４３】
また、前記凸部９６ｄの係合面は、保持器９６ａが揺動してトラニオン１７ａと当接したときに面接触となるように形成されている。しかも、凸部９６ｄの高さは特に規制が無いため、接触面圧が材料強度以下になるように十分な接触面積を確保している。
【００４４】
また、許容移動隙間ｔ，ｔは、最大入力トルクが負荷されたときのスラストニードル軸受９６の移動量に対して余裕を持つと共に、ころ９６ｂが脱落することが無いような値に設定されている。
【００４５】
次に、作用を説明する。
【００４６】
［変速比制御作用］
トロイダル型無段変速機は、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂを傾転軸１９ａの方向に変位し、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄを傾転させることによって変速比を変える。
【００４７】
つまり、ＣＶＴコントローラ９０からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモータ８８を回転させるとによって変速スリーブ７８ｅが変位すると、サーボピストン７０ａ，７０ｂ，７２ａ，７２ｂの一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂが傾転軸１９ａの方向に変位する。
【００４８】
これにより、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの回転中心がディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄと入出力ディスク１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂとの接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄが傾転する。
【００４９】
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム８６及びレバー８４を介して変速スプール７８ｄに伝達され、ステップモータ８８により変位している変速スリーブ７８ｅとの釣り合い位置で静止し、所定の傾転角となった時点でトラニオントラニオン１７ａ，１７ｂ，２７ａ，２７ｂに与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの傾転動作を停止することでなされる。変速比は、パワーローラ１８ｃ，１８ｄ，２０ｃ，２０ｄの傾転角により決まる。
【００５０】
［パワーローラの荷重支持及びスライド作用］
パワーローラ１８ｃを代表例として、パワーローラ１８ｃの荷重支持作用及びスライド作用について説明する。なお、他のパワーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄも同様の作用を示す。
【００５１】
動力伝達時、挟圧に伴い入出力ディスク１８ａ，１８ｂからパワーローラ１８ｃのパワーローラ内輪９３に入力される接触荷重は、玉軸受９２を介してパワーローラ外輪９４により受け止められる。そして、パワーローラ外輪９４とパワーローラ収納部９１との間に配置されたスラストニードル軸受９６により、パワーローラ１８ｃの前後方向に作用する押付力が支えられると共に、パワーローラ１８ｃの上下方向に作用する動力伝達力が支えられる。
【００５２】
よって、パワーローラ１８ｃに上下方向の動力伝達力が作用してもスラストニードル軸受９６によりこの荷重が支えられ、上下荷重と同時に、パワーローラ１８ｃに対し左右方向の荷重が作用しても、スラストニードル軸受９６による低い転がり抵抗によりパワーローラ１８ｃが左右方向へ移動する。つまり、パワーローラ１８ｃに上下方向の動力伝達力が作用しても左右方向への円滑なパワーローラ１８ｃの平行移動運動が確保される。
【００５３】
このように、パワーローラ１８ｃに上下方向の荷重が作用しても左右方向への円滑なパワーローラ１８ｃの平行移動運動が確保されるため、例えば、動力伝達時に入出力ディスク１８ａ，１８ｂが変形した際や、組立時に発生し得るミスアライメントが生じた際に、これらの位置ずれを吸収するための、パワーローラ１８ｃの左右方向の平行移動を円滑に行うことが可能となり、パワーローラ１８ｃに対して、入力ディスク１８ａ側から作用する押付力と、出力ディスク１８ｂ側から作用する押付力を均等に保つことができる。
【００５４】
よって、入力ディスク１８ａ側からの押付力と、出力ディスク１８ｂ側の押付力とがアンバランスになり、入出力ディスク１８ａ，１８ｂとパワーローラ１８ｃとの接触部で滑り等が発生することを抑制できる。
【００５５】
また、トラニオンにパワーローラを支持するための偏心軸（ピボットシャフトともいう）を設ける場合に比べ、トラニオン１７ａに偏心軸を保持するための大きなシャフト穴構造を設ける必要がないため、トラニオン１７ａの応力増加を防止でき、かつ、剛性も向上し、変形を抑制できる。そのため、入出力ディスク１８ａ，１８ｂとパワーローラ１８ｃとの接触位置が設計値から大きくずれることが無くなり、偏荷重による面圧増大や、変形に伴う変速比の変化を減少させることができる。
【００５６】
［スラストニードル軸受の位置規制作用］
トラニオン１７ａへのパワーローラ１８ｃの支持構造を代表例として、スラストニードル軸受９６の位置規制作用について説明する。なお、他のパワーローラ１８ｄ，２０ｃ，２０ｄも同様の作用を示す。
【００５７】
例えば、変速動作時に、パワーローラ１８ｃの傾転にかかわらずパワーローラ１８ｃと入出力ディスク１８ａ，１８ｂとの接触状態を常に維持するために、ローディングカム装置３４により入力ディスク１８ａを出力ディスク１８ｂ方向に押し付けている。このとき、固定の出力ディスク１８ｂに対し、入力ディスク１８ａのみをローディングカム装置３４によりディスク軸方向に移動させているのに対し、トラニオン１７ａの傾転軸１９ａは軸位置の変動がない固定軸であるため、ローディングカム装置３４による入出力ディスク１８ａ，１８ｂの間隔変化に追従させてパワーローラ１８ｃのディスク接触を保つために、パワーローラ１８ｃは、ディスク軸方向である左右方向に平行移動する。また、動力伝達時に入出力ディスク１８ａ，１８ｂが変形した際や、組立時に発生し得るミスアライメントが生じた際に、これらの位置ずれを吸収するため、パワーローラ１８ｃは左右方向に平行移動する。
【００５８】
このようにパワーローラ１８ｃが左右方向に平行移動する場合であって、左右方向の平行移動を繰り返すようなとき、パワーローラ外輪９４とパワーローラ収納部９１との間に介装されたスラストニードル軸受９６は、パワーローラ１８ｃから押されて保持器９６ａが動くときと、パワーローラ１８ｃへの力が解放されて保持器９６ａが戻るときとで、力の掛かり方が異なるため、保持器９６ａが正規の位置からずれてはみ出すように移動しようとする。
【００５９】
しかし、スラストニードル軸受９６の保持器９６ａの両端部には、トラニオン１７ａ側に突出した凸部９６ｄが設けられ、許容移動隙間ｔ，ｔを超えようとすると凸部９６ｄとトラニオン１７ａを係合させるようにしているため、トラニオン１７ａに対するスラストニードル軸受９６の左右方向移動量は許容移動隙間ｔ，ｔによる設定移動量に規制され、スラストニードル軸受９６がトラニオン１７ａからずれてはみ出したり、スラストニードル軸受９６がトラニオン１７ａから外れることが確実に阻止され、パワーローラ１８ｃに作用する荷重に対するバックアップが十分な位置に保持される。
【００６０】
さらに、スラストニードル軸受９６の左右方向移動規制構造は、トラニオン１７ａはそのままで、既存の保持器９６ａに設けられた凸部９６ｄのみを利用する構造であるため、トラニオン側に凸部を設ける従来技術の場合に比べて、図４に示すように、トラニオン１７ａの形状を曲線が無く直線のみで表現される単純形状とすることができる。このトラニオン１７ａの形状単純化により、フライスを用いてパワーローラ収納部９１の傾斜支持面９１ａ，９１ａを加工することができ、トラニオン１７ａの加工費が大幅に低減される。
【００６１】
次に、効果を説明する。
【００６２】
(1) パワーローラ外輪９４とトラニオン１７ａのパワーローラ収納部９１との間に、ころ９６ｂと保持器９６ａとで構成されるスラストニードル軸受９６を配置したトロイダル型無段変速機において、前記スラストニードル軸受９６の保持器９６ａにパワーローラ回転軸線１５ａの方向に突出した凸部９６ｄ，９６ｄを設け、該凸部９６ｄ，９６ｄとスラストニードル軸受９６のレース部材を係合させることで、トラニオン１７ａに対する保持器９６ａのスライド移動量を設定移動量に規制したため、トラニオン１７ａの形状を単純とし、加工費を低減しながら、スラストニードル軸受９６のころ９６ｂがトラニオン１７ａから外れるのを防止することができる。
【００６３】
(2) スラストニードル軸受９６の保持器９６ａにトラニオン１７ａ側に突出した凸部９６ｄ，９６ｄを設け、該凸部９６ｄ，９６ｄとトラニオン１７ａを係合させることで、トラニオン１７ａに対する保持器９６ａのスライド移動量を設定移動量に規制したため、保持器９６ａの凸部９６ｄ，９６ｄに対し左右方向の移動がないトラニオン１７ａが相手方のストッパ構造となり、許容移動隙間ｔ，ｔを管理することで、スラストニードル軸受９６のころ９６ｂがトラニオン１７ａから外れるのを確実に防止することができる。
【００６４】
(3) スラストニードル軸受９６の保持器９６ａに設けられる凸部９６ｄは、保持器９６ａの材料に鋼板を用い、プレスによって端部を曲げ加工することで製作されるため、切削加工により凸部を形成する場合に比べ、加工が簡単であり、加工費を低減できる。
【００６５】
なお、この参考例１においては、凸部９６ｄをプレスによって端部を曲げ加工することで製作したのに対し、図６に示すように、切削加工により凸部９６ｄ，９６ｄを形成するようにしても良い。この場合は、上記(1),(2)の効果を得ることができる。
【００６６】
また、参考例１においては、図３に示すように、凸部９６ｄ，９６ｄをスラストニードル軸受９６のころ９６ｂが接触する上下一対の傾斜支持面９１ａ，９１ａに対応する位置に設けたのに対し、図７に示すように、凸部９６ｄ，９６ｄを潤滑油供給口９７ａが中央部に開口された垂直対向面９１ｂに対応する位置に設けても良い。この場合、凸部９６ｄを曲げ加工により製作すると、上記(1),(2),(3)の効果を得ることができ、凸部９６ｄを切削加工により製作すると、上記(1),(2)の効果を得ることができる。
【００６７】
（参考例２）
この参考例２は、凸部９６ｄ，９６ｄをパワーローラ外輪９４側に突出した例である。
【００６８】
すなわち、図８に示すように、スラストニードル軸受９６の保持器９６ａにパワーローラ外輪９４側に突出した凸部９６ｄ，９６ｄを設け、該凸部９６ｄ，９６ｄとパワーローラ外輪９４を係合させることで、トラニオン１７ａに対する保持器９６ａのスライド移動量を設定移動量に規制した。また、パワーローラ軸受として、玉軸受９２に代え円錐ころ軸受９２'を用いている。なお、他の構成及び作用につては、参考例１と同様であるので説明を省略する。
【００６９】
次に、効果を説明する。
【００７０】
この参考例２のトロイダル型無段変速機にあっては、参考例１の(1)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００７１】
(4) スラストニードル軸受９６の保持器９６ａにパワーローラ外輪９４側に突出した凸部９６ｄ，９６ｄを設け、該凸部９６ｄ，９６ｄとパワーローラ外輪９４を係合させることで、トラニオン１７ａに対する保持器９６ａのスライド移動量を設定移動量に規制するようにしたため、トラニオン１７ａの強度や保持器９６ａの製作上の都合等により凸部９６ｄをトラニオン１７ａ側に突出させることが困難な場合に、本実施例の凸部９６ｄによるスラストニードル軸受９６のストッパ構造を採用することができる。
【００７２】
（参考例３）
この参考例３は、基本的には参考例１と同様であるが、スラストニードル軸受９６のころ９６ｂが保持器９６ａから脱落しないように保持器９６ａに施すカシメ加工と、保持器９６ａに凸部９６ｄを形成する曲げ加工とを、同時加工とした例である。
【００７３】
すなわち、図９に示すように、スラストニードル軸受９６の保持器９６ａの両端部に設けた凸部９６ｄ，９６ｄは、保持器９６ａの材料に薄肉鋼板を用い、プレスによって端部を曲げ加工することで製作される。また、前記凸部９６ｄの係合面は、保持器９６ａが揺動してトラニオン１７ａと当接したときに十分な接触面積による面接触となるように形成されている。また、許容移動隙間ｔ，ｔは、参考例１と同様に、最大入力トルクが負荷されたときのスラストニードル軸受９６の移動量に対して余裕を持つと共に、ころ９６ｂが脱落することが無いような値に設定されている。なお、他の構成及び作用については、参考例１と同様であるので説明を省略する。
【００７４】
次に、効果を説明する。
【００７５】
この参考例３のトロイダル型無段変速機にあっては、参考例１の(1),(2),(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００７６】
(5) スラストニードル軸受９６のころ９６ｂが保持器９６ａから脱落しないように保持器９６ａに施すカシメ加工と、保持器９６ａに凸部９６ｄを形成する曲げ加工とを、同時加工としたため、工程が増えることが無く、製造原価の増大を抑えることができる。
【００７７】
すなわち、転動体であるころ９６ｂが保持器９６ａから脱落しないようにすることは、組み付けの利便性を考えた場合に必須となる。その方法として、保持器９６ａを塑性加工するカシメが一般的に用いられているが、単純にこれを行うと工程が一つ増えることになり、製造原価の増大をもたらす。そこで、同じ塑性加工である凸部９６ｄの曲げ加工をカシメ加工と同時に行うことで、工程が増えることが無い。
【００７８】
（参考例４）
この参考例４は、基本的には参考例３と同様であるが、トラニオン１７ａとスラストニードル軸受９６の間にレース板１０２を挿入し、該レース板１０２をトラニオン１７ａに固定した例である。
【００７９】
すなわち、図１０に示すように、トラニオン１７ａとスラストニードル軸受９６の間にレース板１０２を挿入し、該レース板１０２の両端部に曲げ加工による係合凸部１０２ａ，１０２ａを形成し、この係合凸部１０２ａ，１０２ａによりトラニオン１７ａに固定している。これにより、トラニオン１７ａの側面とレース板１０２の係合凸部１０２ａ，１０２ａが隙間無く係合することで、両者の相対変位が防止される。なお、他の構成及び作用については、参考例３と同様であるので説明を省略する。
【００８０】
次に、効果を説明する。
【００８１】
この参考例４のトロイダル型無段変速機にあっては、参考例１の(1),(2),(3)及び参考例３の(5)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００８２】
(6) トラニオン１７ａとスラストニードル軸受９６の間にレース板１０２を挿入し、該レース板１０２をトラニオン１７ａに固定したため、トラニオン１７ａの硬度を高くする必要が無い。加えて、レース板１０２の両端部に形成した係合凸部１０２ａ，１０２ａによりトラニオン１７ａに固定するようにしたため、レース板１０２をトラニオン１７ａに固定する構造を安価に製造することができる。
【００８３】
すなわち、通常、スラストニードル軸受９６のような転がり軸受の接触面圧は数Gpaの高面圧となり、転動体と接触する相手部材は熱処理により高度を極めて高くする必要がある。しかしながら、転動体と接触するのはごく一部分であるため、大きな部品全体を熱処理することは製造原価の増大を招くため、従来例においても記載されているように、転動体と支持部品間に高硬度のレース板を挿入することが一般的である。本実施例では、このレース板１０２をトラニオン１７ａに固定する方法として、レース板１０２の両端部に係合凸部１０２ａ，１０２ａを設け、これをトラニオン１７ａに係合固定させる構造を採用している。
【００８４】
（実施例１）
この実施例１は、保持器９６ａの両端部のうち、出力ディスク１８ｂ側の端部にトラニオン１７ａ側に突出した凸部９６ｄを形成し、入力ディスク１８ａ側の端部にトラニオン１７ａ側に突出したバネ部９６ｅを形成した例である。
【００８５】
すなわち、図１１に示すように、スラストニードル軸受９６の保持器９６ａに、スラストニードル軸受９６の一方のレース部材であるトラニオン１７ａとの干渉により弾性変形し、その弾性復元力を利用して保持器９６ａの位置を初期設定位置側へ補正する位置補正機構を設けている。
【００８６】
前記位置補正機構を、トラニオン１７ａ側に垂直より大きな曲げ角で傾斜突設し、その先端部をトラニオン１７ａに接して設けたバネ部９６ｅとし、かつ、前記バネ部９６ｅを、保持器９６ａの両端部のうち、少なくとも入力ディスク１８ａ側端部に設けている。
【００８７】
前記保持器９６ａの両端部のうち、入力ディスク１９ａ側端部に位置補正機構としてのバネ部９６ｅを設け、出力ディスク１８ｂ側端部に移動規制機構としての凸部９６ｄを設けている。
【００８８】
作用を説明すると、保持器９６ａを製造する時には、材料として薄肉鋼鈑を用い、これをプレスにより両端部を曲げ加工することにより、トラニオン１７ａ側に突設する凸部９６ｄとバネ部９６ｅを形成している。この凸部９６ｄの曲げ角θ１は、トラニオン１７ａの側面傾斜角θTと同じ、もしくは、側面傾斜角θTより大きな傾斜角に設定し、バネ部９６ｅの曲げ角θ２は、トラニオン１７ａの側面傾斜角θTよりも小さな傾斜角に設定している。
【００８９】
一方、車両に搭載しての走行時等において、トラニオン１７ａところ９６ｂとの微少な滑りの繰り返しにより、スラストニードル軸受９６がトラニオン１７ａからはみ出そうとした場合、凸部９６ｄの内面とトラニオン１７ａの側面との当接により保持器９６ａの入力ディスク方向移動量が許容移動隙間ｔの量に規制され、バネ部９６ｅの内面とトラニオン１７ａの側面との当接により保持器９６ａの出力ディスク方向移動量が許容移動隙間ｔの量に規制され、スラストニードル軸受９６のトラニオン１７ａからのはみ出しを防止するストッパ機能が発揮される。
【００９０】
スラストニードル軸受９６に加わっていた負荷が抜けた時には、バネ部９６ｅの変形復元力が作用し、スラストニードル軸受９６のずれた位置を補正するように同軸受９６を入力ディスク１８ａ側に引き戻す。このとき、バネ部９６ｅの高さは特に規制が無いため、接触面圧が材料強度以下になるよう十分な接触面積を確保することができる。
【００９１】
また、トラニオン１７ａのパワーローラ収納部９１は、図４に示すように、単純な形状となるため、径の大きな工具で加工することが可能になり、加工費を低減することができる。なお、他の構成及び作用については、参考例１と同様であるので説明を省略する。
【００９２】
次に、効果を説明する。
【００９３】
この実施例１のトロイダル型無段変速機にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００９４】
(7) スラストニードル軸受９６の保持器９６ａに、スラストニードル軸受９６の一方のレース部材であるトラニオン１７ａとの干渉により弾性変形し、その弾性復元力を利用して保持器９６ａの位置を初期設定位置側へ補正する位置補正機構を設けたため、トラニオン１７ａの形状を単純とし、加工費を低減しながら、パワーローラ１８ｃ，１８ｄが出力ディスク１８ｂ側に相対移動して規制を受けても、ころ９６ｂとパワーローラ１８ｃ，１８ｄの接触面との滑りを低減することができる。
【００９５】
(8) 位置補正機構を、トラニオン１７ａ側に垂直より大きな曲げ角で傾斜突設し、その先端部をトラニオン１７ａに接して設けたバネ部９６ｅとし、かつ、該バネ部９６ｅを、保持器９６ａの両端部のうち、少なくとも入力ディスク１８ａ側端部に設けたため、保持器９６ａの端部曲げ加工等によりバネ部９６ｅを容易に形成することができると共に、入力ディスク１８ａ側へ保持器９６ａを燃すことで、確実にころ９６ｂとパワーローラ１８ｃ，１８ｄの接触面との滑りを低減することができる。
【００９６】
(9) 保持器９６ａの両端部のうち、入力ディスク１９ａ側端部に位置補正機構としてのバネ部９６ｅを設け、出力ディスク１８ｂ側端部に移動規制機構としての凸部９６ｄを設けたため、スラストニードル軸受９６の移動規制機能と、スラストニードル軸受９６の位置補正機能とを併せて達成することができる。
【００９７】
（実施例２）
この実施例２は、基本構成は実施例１と同様であるが、バネ部９６ｅによる位置補正作用を、所定量の移動を超えた場合にのみ発揮させるようにした例である。
【００９８】
すなわち、図１２に示すように、位置補正機構を、トラニオン１７ａ側に垂直より大きな曲げ角で傾斜突設し、その先端部がトラニオン１７ａとは許容移動隙間ｔ（設定間隔）を介して設けたバネ部９６ｅとし、かつ、該バネ部９６ｅを、保持器９６ａの両端部のうち、少なくとも入力ディスク１９ａ側端部に設けている。
【００９９】
作用を説明すると、バネ機能を持つバネ部９６ｅの先端部は、スラストニードル軸受９６が規定の移動量（許容移動隙間ｔ）以上ずれた場合にのみトラニオン１７ａと接触し、実施例１と同様のバネ効果をもたらす。つまり、許容移動隙間ｔ内でスラストニードル軸受９６が移動する限り、バネ機能は発揮されない。なお、他の構成及び作用については、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【０１００】
次に、効果を説明する。
【０１０１】
この実施例２のトロイダル型無段変速機にあっては、実施例１の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【０１０２】
(10) 位置補正機構を、トラニオン１７ａ側に垂直より大きな曲げ角で傾斜突設し、その先端部がトラニオン１７ａとは許容移動隙間ｔを介して設けたバネ部９６ｅとし、かつ、該バネ部９６ｅを、保持器９６ａの両端部のうち、少なくとも入力ディスク１９ａ側端部に設けたため、実施例１の位置補正機構では低負荷時でのバネ力による位置補正作用が強すぎる場合に有用な位置補正機構を提供することができる。
【０１０３】
（実施例３）
この実施例３は、基本構成は実施例１と同様であるが、バネ部９６ｅを２度曲げにより形成した例である。
【０１０４】
すなわち、図１３及び図１４に示すように、位置補正機構を、トラニオン１７ａ側に曲げることで形成した凸部９６ｄの上部と下部をトラニオン１７ａ側にさらに曲げることで形成した一対のバネ部９６ｅ，９６ｅとし、かつ、該一対のバネ部９６ｅ，９６ｅを、保持器９６ａの両端部のうち、少なくとも入力ディスク１９ａ側端部に設けている。
【０１０５】
作用を説明すると、保持器９６ａを製造する時には、材料として薄肉鋼鈑を用い、これをプレスにより両端部を曲げ加工することにより、トラニオン１７ａ側に突設する２つの凸部９６ｄ，９６ｄを形成する。そして、一方の凸部９６ｄの上部と下部をトラニオン１７ａ側にさらに曲げることで一対のバネ部９６ｅ，９６ｅを形成する。
【０１０６】
この２度曲げによる一対のバネ部９６ｅ，９６ｅの形成により、実施例１や実施例２のように１度曲げによりバネ部９６ｅを形成する場合に比べ、曲げ角度を小さく抑えることができ、これにより、各曲がり部に生じる応力を低減することができる。なお、他の構成及び作用については、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【０１０７】
次に、効果を説明する。
【０１０８】
この実施例３のトロイダル型無段変速機にあっては、実施例１の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【０１０９】
(11) 位置補正機構を、トラニオン１７ａ側に曲げることで形成した凸部９６ｄの上部と下部をトラニオン１７ａ側にさらに曲げることで形成した一対のバネ部９６ｅ，９６ｅとし、かつ、該一対のバネ部９６ｅ，９６ｅを、保持器９６ａの両端部のうち、少なくとも入力ディスク１９ａ側端部に設けたため、実施例１や実施例２の位置補正機構ではバネ部９６ｅの応力が高すぎる場合に有用な位置補正機構を提供することができる。
【０１１０】
（実施例４）
この実施例４は、基本構成は実施例１〜３と同じであるが、保持器９６ａのバネ部９６ｅを、トラニオン１７ａのパワーローラ収納部９１のうち垂直対向面９１ｂに対応する位置に設けた例である。
【０１１１】
すなわち、図１５に示すように、トラニオン１７ａのパワーローラ収納部９１は、スライドニードル軸受９６のころ９６ｂが接触する上下一対の傾斜支持面９１ａ，９１ａと、該上下一対の傾斜支持面９１ａ，９１ａの間で、パワーローラ外輪９４の背面が対向する垂直対向面９１ｂとを有し、前記保持器９６ａのバネ部９６ｅを、前記垂直対向面９１ｂに対応する位置に設けている。なお、他の構成及び作用については、実施例１〜３と同様であるので、図示並びに説明を省略する。
【０１１２】
次に、効果を説明する。
【０１１３】
この実施例４のトロイダル型無段変速機にあっては、実施例１の効果、実施例２の効果、実施例３の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【０１１４】
(12) トラニオン１７ａのパワーローラ収納部９１は、スライドニードル軸受９６のころ９６ｂが接触する上下一対の傾斜支持面９１ａ，９１ａと、該上下一対の傾斜支持面９１ａ，９１ａの間で、パワーローラ外輪９４の背面が対向する垂直対向面９１ｂとを有し、前記保持器９６ａのバネ部９６ｅを、前記垂直対向面９１ｂに対応する位置に設けたため、トラニオン１７ａの形状がより単純になり、フライス盤でのフライス加工をすることが可能となり、さらに加工費を低減することができる。
【０１１５】
（実施例５）
この実施例５は、保持器９６ａの両端部のうち、出力ディスク１８ｂ側の端部にパワーローラ外輪９４側に突出した凸部９６ｄを形成し、入力ディスク１８ａ側の端部にパワーローラ外輪９４側に突出したバネ部９６ｅを形成した例である。
【０１１６】
すなわち、図１６に示すように、位置補正機構を、パワーローラ外輪９４側に垂直より大きな曲げ角で傾斜突設し、その先端部がパワーローラ外輪９４に接して設けたバネ部９６ｅとし、かつ、該バネ部９６ｅを、保持器９６ａの両端部のうち、少なくとも入力ディスク１８ａ側端部に設けている。ここで、バネ部９６ｅについては、実施例１と実施例２との関係と同じように、パワーローラ外輪９４とは移動許容隙間ｔを介して設けたバネ部９６ｅとしても良い。なお、他の構成及び作用については、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【０１１７】
次に、効果を説明する。
【０１１８】
この実施例５のトロイダル型無段変速機にあっては、下記の効果を得ることができる。
【０１１９】
(13) 位置補正機構を、パワーローラ外輪９４側に垂直より大きな曲げ角で傾斜突設し、その先端部がパワーローラ外輪９４に接して設けたバネ部９６ｅとし、かつ、該バネ部９６ｅを、保持器９６ａの両端部のうち、少なくとも入力ディスク１８ａ側端部に設けたため、トラニオン１７ａの強度や保持器９６ａの製造上の都合等により、バネ部９６ｅをトラニオン１７ａ側に突出するのが困難な場合に有用な位置補正機構を提供することができる。
【０１２０】
（実施例６）
この実施例６は、トラニオン１７ａとスラストニードル軸受９６の間にレース板１０２を挿入し、保持器９６ａの両端部とレース板１０２の両端部との相対関係によって凸部９６ｅとバネ部９６ｅを形成した例である。
【０１２１】
すなわち、図１７に示すように、トラニオン１７ａとスラストニードル軸受９６の間にレース板１０２を挿入し、該レース板１０２の両端部には、曲げ加工による係合凸部１０２ａとバネ凸部１０２ｂを形成し、この係合凸部１０２ａとバネ凸部１０２ｂによりトラニオン１７ａに固定している。また、保持器９６ａの両端部には、曲げ加工によるバネ部９６ｅ，９６ｅを形成している。そして、係合凸部１０２ａとバネ部９６ｅとの曲げ角度を同じにすることにより移動規制機構を構成し、バネ凸部１０２ｂとバネ部９６ｅとの曲げ角度を異ならせ、両先端部間の基端部間より近づけることにより位置補正機構を構成している。
【０１２２】
作用を説明すると、通常、スラストニードル軸受９６のような転がり軸受の接触面圧は数Gpaの高面圧となり、転動体と接触する相手部材は熱処理により高度を極めて高くする必要がある。しかしながら、転動体と接触するのはごく一部分であるため、大きな部品全体を熱処理することは製造原価の増大を招くため、転動体と支持部品間に高硬度のレース板を挿入することが一般的である。本実施例のトラニオン１７ａについても同様であり、転動体と接触する部分以外は硬度を必要としないため、転動体との間にレース板１０２を挿入している。そして、本実施例では、このレース板１０２をトラニオン１７ａに固定すると同時に、スラストニードル軸受９６の移動規制と位置補正を行っている。なお、他の構成及び作用については、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【０１２３】
次に、効果を説明する。
【０１２４】
この実施例６のトロイダル型無段変速機にあっては、実施例１の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【０１２５】
(14) トラニオン１７ａとスラストニードル軸受９６の間にレース板１０２を挿入し、該レース板１０２をトラニオン１７ａに固定したため、トラニオン１７ａの硬度を高くする必要が無く、実施例１においてバネ部９６ｅの応力が高すぎる場合に有用な位置補正機構を提供することができる。
【０１２６】
（他の実施例）
以上、本発明のトロイダル型無段変速機を実施例１〜実施例６に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１２７】
例えば、実施例１〜実施例６では、スラスト軸受を介してトラニオンに支持されるパワーローラが、トラニオンに対し左右方向に直線的にスライドする例を示した。このスライド動作によるパワーローラ支持構造の例では、トラニオンの形状を、図４に示すように、極めて単純化した形状とすることで、パワーローラ収納部の軸受支持面加工にフライス加工を適用することができ、大幅な加工費低減が達成される。
【０１２８】
しかし、従来例に記載されているように、偏心軸を用いてパワーローラをトラニオンに対し揺動可能に支持するものにも適用することができ、この場合、トラニオン１７ａは、図１８に示すように、偏心軸支持穴１０３を有するパワーローラ収納部９１の形状が滑らかな曲面でとなり、従来例に比べて単純化された形状とすることができ、大径のエンドミルを用いてパワーローラ収納部９１の軸受支持面加工を行うことができ、加工費の低減を達成することができる。
【０１２９】
また、スラスト軸受の保持器にパワーローラ回転軸線方向に突出した凸部を設け、該凸部とスラスト軸受のレース部材を干渉させることで、トラニオンに対する保持器のスライド移動量を設定移動量に規制する構造であれば、参考例１〜参考例４の移動規制構造に限られるものではない。
【０１３０】
さらに、スラスト軸受の保持器にパワーローラ回転軸線方向に突出したバネ部を設け、該バネ部とスラスト軸受のレース部材を干渉させることで、少なくとも保持器を入力ディスク側に位置補正する構造であれば、実施例１〜実施例６の位置補正構造に限られるものではない。
【０１３１】
実施例１〜実施例６においても、転動体が保持器から脱落しないように施すカシメ加工と、凸部およびバネ部の曲げ加工を同時にプレスにて実施することができる。この場合、加工工程が少なくなり、製造コスト的に有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  参考例１のトロイダル型無段変速機を示す全体システム図である。
【図２】  参考例１のトロイダル型無段変速機を示す変速制御系システム図である。
【図３】  参考例１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す断面図である。
【図４】  参考例１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造のトラニオンを示す正面図である。
【図５】  参考例１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す横断面図である。
【図６】  参考例１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造の一部変形例を示す横断面図である。
【図７】  参考例１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造の一部変形例を示す縦断面図である。
【図８】  参考例２のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す横断面図である。
【図９】  参考例３のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す横断面図である。
【図１０】  参考例４のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す横断面図である。
【図１１】  実施例１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す横断面図である。
【図１２】  実施例２のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す横断面図である。
【図１３】  実施例３のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す横断面図である。
【図１４】  実施例３のトロイダル型無段変速機におけるスラストニードル軸受の保持器を示す斜視図である。
【図１５】  実施例４のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す縦断面図である。
【図１６】  実施例５のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す横断面図である。
【図１７】  実施例６のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ支持構造を示す横断面図である。
【図１８】  パワーローラ収納部に偏心軸支持穴を有するトラニオンの例を示す正面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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