【手続補正書】
【提出日】平成20年6月6日(2008.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
捕捉信号中の複数の再生信号のエコーをキャンセルする方法であって、
前記複数の再生信号を複数のサブバンド信号に分解することと、
それぞれが逆相関行列を有する複数の適応フィルタを前記複数のサブバンド信号に適用することと、
前記複数の適応フィルタのそれぞれをラウンドロビン順に選択することと、
各選択された適応フィルタの逆相関行列を正則化することであって、前記逆相関行列を正則化することは、
前記逆相関行列の逆行列をとって相関行列を生成することと、
前記相関行列を正則化して正則化された相関行列を生成することと、
前記正則化された相関行列の逆行列をとることによって、正則化された逆相関行列を得ることと
をさらに備えることと、
前記適応フィルタの出力を用いて前記捕捉信号中のエコーを低減することと
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記複数の適応フィルタは、再帰最小二乗（ＲＬＳ）適応フィルタを備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数のＲＬＳ適応フィルタを並列に適用することをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記ＲＬＳ適応フィルタの長さを、前記複数のサブバンド信号の低い方の周波数を含む下位サブバンド信号では長くし、前記複数のサブバンド信号の高い方の周波数を含む上位サブバンド信号では短くすることをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
正則化することは、前記複数の適応フィルタが安定であるようにすることをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記逆相関行列を正則化することは、相関行列の行列式がゼロに近くならないように前記逆相関行列を処理することをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記相関行列を正則化することは、前記相関行列の対角要素に小さい正の値を加えることをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記相関行列を正則化することは、
閾値を定義することと、
前記相関行列の各対角要素を前記閾値と比較することと、
前記相関行列の対角要素が前記閾値よりも小さい場合、前記対角要素を前記閾値に等しく設定することと
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
複数の適応フィルタを適用することは、
前記複数の適応フィルタのそれぞれに対応する複数の重みベクトルを適応させることと、
前記複数の重みベクトルのそれぞれを分離して、各再生チャネルが１つの対応する単一チャネルフィルタ係数ベクトルを有するように複数の単一チャネルフィルタ係数ベクトルを生成することと、
前記複数の単一チャネルフィルタ係数ベクトルを前記複数のサブバンド信号に適用することと
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記捕捉信号は、音響信号を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記捕捉信号は、電気信号を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記複数の再生信号は、ステレオ信号であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
複数の適応フィルタを適用することは、前記エコーが存在する部屋の伝達関数を識別することをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
請求項１に記載の方法を行うためのコンピュータ実行可能命令を有することを特徴とするコンピュータ可読媒体。
【請求項１５】
捕捉信号中の複数の再生信号のエコーを消去するためのコンピュータ実施方法であって、
前記複数の再生信号をサブバンドに分解することと、
前記サブバンドのそれぞれについて再帰最小二乗（ＲＬＳ）適応フィルタを用いて前記サブバンドを処理することと、
前記ＲＬＳ適応フィルタのそれぞれをラウンドロビン方式で選択することと、
安定性を保証するために前記選択されたＲＬＳ適応フィルタを正則化することであって、前記選択されたＲＬＳ適応フィルタを正則化することは、
逆相関行列の逆行列を取ることによって、前記ＲＬＳ適応フィルタの相関行列を計算することと、
前記ＲＬＳ適応フィルタの相関行列を正則化して正則化された相関行列を得ることと、
前記正則化された相関行列から、前記ＲＬＳ適応フィルタの正則化された逆相関行列を計算することと
をさらに備えることと、
前記ＲＬＳ適応フィルタの出力を用いて前記捕捉信号中のエコーを低減することと
を備えることを特徴とするコンピュータ実施方法。
【請求項１６】
前記捕捉信号は、音響信号を含むことを特徴とする請求項１５に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項１７】
前記捕捉信号は、電気信号を含むことを特徴とする請求項１５に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項１８】
前記選択されたＲＬＳ適応フィルタを正則化することは、前記ＲＬＳ適応フィルタの相関行列を検査して正則化が必要であるかどうかを判定することをさらに備えることを特徴とする請求項１５に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項１９】
前記相関行列を正則化することは、前記相関行列の各対角要素に小さい正の数を加えることをさらに備えることを特徴とする請求項１５に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項２０】
前記ＲＬＳ適応フィルタの相関行列を正則化することは、
閾値を定義することと、
前記相関行列の対角要素が前記閾値よりも小さい場合、前記対角要素を前記閾値に等しく設定することと
をさらに備えることを特徴とする請求項１５に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項２１】
前記正則化された逆相関行列を計算することは、前記正則化された相関行列の逆行列をとって前記正則化された逆相関行列を得ることを備えることを特徴とする請求項１５に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項２２】
前記ラウンドロビン方式は、前記捕捉信号中のオーディオデータの毎フレームごとに単一のＲＬＳ適応フィルタを選択することを備えることを特徴とする請求項１５に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項２３】
前記ラウンドロビン方式は、前記捕捉信号中のオーディオデータの数フレームごとに単一のＲＬＳ適応フィルタを選択することを備えることを特徴とする請求項１５に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項２４】
前記ラウンドロビン方式は、前記捕捉信号中のオーディオデータの毎フレームごとに複数のＲＬＳ適応フィルタを選択することを備えることを特徴とする請求項１５に記載のコンピュータ実施方法。
【請求項２５】
１つまたは複数の再生信号およびエコーを含む捕捉信号を処理する際に２つの異なるタイプのエコーキャンセレーションプロセスの間で自動的に切替を行うための方法であって、
前記１つまたは複数の再生信号がモノラルであるかどうかを検出することと、
前記１つまたは複数の再生信号がモノラルである場合、モノラルエコーキャンセレーションプロセスを用いて前記捕捉信号および前記１つまたは複数の再生信号を処理することと、
前記１つまたは複数の再生信号がモノラルでない場合、マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションプロセスを用いて前記捕捉信号および前記１つまたは複数の再生信号を処理することと、
前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションプロセスの相関行列を推定するために推定技法を使用することであって、前記推定技法を使用することは、
（ａ）前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションプロセスから前記モノラルエコーキャンセレーションプロセスへの動的な切替のときに最急降下法を用いて統計的に正規方程式を解くことと、
（ｂ）前記モノラルエコーキャンセレーションプロセスから前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションプロセスへの動的な切替のときに最小二乗プロセスを用いて決定論的に正規方程式を解くことと
のいずれかをさらに備えることと、
前記検出が一方から他方のタイプに変化した時に、前記モノラルエコーキャンセレーションプロセスと前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションプロセスの間で動的に切替を行うことと
を備えることを特徴とする方法。
【請求項２６】
前記モノラルエコーキャンセレーションプロセスは、正規化された最小平均二乗（ＮＬＭＳ）エコーキャンセレーションであることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記モノラルエコーキャンセレーションプロセスは、最小平均二乗（ＬＭＳ）エコーキャンセレーションであることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記モノラルエコーキャンセレーションプロセスと前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションプロセスは、状態変数を共有することを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項２９】
前記捕捉信号は下位捕捉サブバンドおよび上位捕捉サブバンドを含み、前記方法は、正規化された最小平均二乗（ＮＬＭＳ）プロセスを用いて前記上位捕捉サブバンドを処理することをさらに備えることを特徴とする請求項２５に記載の方法。
【請求項３０】
捕捉信号中の複数の再生信号のエコーをキャンセルするためのプロセスにおいて、前記捕捉信号は、前記捕捉信号の低い方の周波数を含む下位捕捉サブバンドおよび前記捕捉信号の高い方の周波数を含む上位捕捉サブバンドを備え、前記複数の再生信号は、前記複数の再生信号の低い方の周波数を含む下位再生サブバンドおよび前記複数の再生信号の高い方の周波数を含む上位再生サブバンドを備え、
第１のエコーキャンセレーションプロセスを用いて前記上位捕捉サブバンドからのエコーをキャンセルすることと、
マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションプロセスを用いて前記下位捕捉サブバンド中のエコーをキャンセルすることであって、前記マルチチャネルラウンドロビン正則化エコーキャンセレーションプロセスは、
再帰最小二乗（ＲＬＳ）適応フィルタである複数の適応フィルタを前記下位再生サブバンドのそれぞれに適用することであって、前記複数の適応フィルタのそれぞれが逆相関行列を備えることと、
前記複数の適応フィルタのそれぞれをラウンドロビン順に選択することと、
各選択された適応フィルタの逆相関行列を正則化することと、
逆相関行列から各相関行列を計算すること
をさらに備えることと
を備えることを特徴とするプロセス。
【請求項３１】
前記第１のエコーキャンセレーションプロセスは、正規化された最小平均二乗（ＮＬＭＳ）プロセスであることを特徴とする請求項３０に記載のプロセス。
【請求項３２】
正則化することは、前記相関行列の対角要素に小さい正の値を加えることをさらに備えることを特徴とする請求項３０に記載のプロセス。
【請求項３３】
前記相関行列を正則化することは、
閾値を定義することと、
前記相関行列の各対角要素を前記閾値と比較することと、
前記相関行列の対角要素が前記閾値よりも小さい場合、前記対角要素を前記閾値に等しく設定することと
をさらに備えることを特徴とする請求項３０に記載のプロセス。
【請求項３４】
前記相関行列を正則化することは、前記複数の適応フィルタが安定にとどまるようにすることをさらに備えることを特徴とする請求項３０に記載のプロセス。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
【数１】
2006018254.tif 000001
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
【数５】
2006018254.tif 000002
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
【数６】
2006018254.tif 000003
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１２】
【数１４】
2006018254.tif 000004