(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺物の表面中央の突起部を保持する保持手段と、その動作と連動して前記長尺物の表面で前記突起部の左右を均一に抑える押圧手段とを備え、前記保持手段が、シリンダーの作動により対向する先端縁の間隔が開閉する保持プレートを備え、前記押し圧手段が、前記保持手段に連結するリンク機構と、それに固定し、緩衝バネで下方に付勢した伸縮押し棒とを備えたことを特徴とする長尺物の安定保持装置。
【請求項２】
長尺物が炊飯器の蓋であり、表面中央の突起部が摘みであることを特徴とする請求項１に記載の長尺物の安定保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、長尺物を安定して保持することのできる装置に関するものである。
本願においては、長尺物とは、炊飯釜の蓋のように、表面中央の突起部に比し表面面積が広いものや前記突起部に比し、左右の水平幅が広いものを言う。
【０００２】
【従来の技術】
ガス、電気、蒸気等の加熱源を用いて、炊飯釜内の米を連続して炊飯する自動炊飯技術において、配米注水された炊飯釜に蓋を被せて炊飯工程に炊飯釜を搬送する作業や、炊飯蒸らし操作を終えた炊飯釜内の飯米を取り出す場合に、蓋を炊飯釜から取り外す作業が必要となる。
かかる作業を行うために、エアーシリンダーやモーターを用いて、蓋の中央の摘みを保持しながら移載する装置が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
連続自動炊飯システムに用いる炊飯釜の蓋は、長尺物である場合が多い。しかも、鋳物で構成されているために、６〜８ｋｇ程度の重量があり、中央の摘みも水平幅に比べて非常に小さく、摘みを持ち上げても左右の釣り合いがとれない場合が多い。そのために、移載時に、左右のいずれかに傾斜したり、左右に揺れを生じたりして、保持部から蓋が滑り落ちてしまったり、移載先である炊飯釜や搬送コンベア上に安定供給できないといった問題が生ずる。
【０００４】
この発明は、炊飯釜の蓋や、一般の長尺物を安定して保持し、移載先に安定して供給できる長尺物の安定保持装置を供給することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
長尺物、好ましくは炊飯釜の蓋、の表面中央の突起部を保持星する保持手段と、その動作と連動して前記長尺物の表面で前記突起部の左右で均一に抑える押圧手段とで長尺物の安定保持装置を構成する。
【０００６】
保持手段に、シリンダーの作動により、対向する先端縁の間隔が開閉する保持プレートを設け、押し圧手段に、前記保持手段に連結するリンク機構と、それに固定し、緩衝バネで下方に付勢した伸縮押し棒とを設ける。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面により説明する。
この発明に係る装置は、長尺物の保持手段１と、保持した長尺物を左右均一に、すなわち、水平になるようにすることのできる押圧手段２とよりなる。
【０００８】
図面は、長尺物の内、炊飯釜３の蓋４の保持、押圧および移動状態を説明するものである。
保持手段１は、図１〜３に示す移載装置５の回転腕部６の先端部に軸止した保持手段１の軸支持部７の下部に取り付けた平行開閉式のエアーシリンダー８と、該エアーシリンダー８の左右（図において）に突出・後退するロット９の先端に、断面Ｌ字状の保持プレート１０を、Ｌ字の水平部を対向させて垂直部を固定している。そして、ロット９の後退（引き込み）により２つの保持プレート１０の水平部の対向する先端間隔が狭まり、炊飯釜４の上面中央の摘み４ａを挟んで保持し、ロット９の突出によりその間隔を拡げて摘み４ａの保持を解除する。
【０００９】
保持プレート１０の水平部の先端縁には、摘み４ａの保持を確実にするために、三角形状または半円形状の切り欠きを設けるのが好ましい。
【００１０】
押圧手段２は、左右（図１において）１対または２対のリンク機構１１と、それに対応した左右１対または２対の押し棒１２とよりなる。
【００１１】
各リンク機構１１は、それぞれ２本のアーム１１ａと１１ｂとよりなる。
一方のアーム１１ａの一端は軸支持部７の側方に軸止されている。この軸を本願では回動基点１３という。
他方のアーム１１ｂの一端は、保持プレート１０の垂直部に軸止されている。この軸を本願では移動支点１４という。
アーム１１ａと１１ｂの他端を互いに軸止する。この軸を本願では回動支点１５という。
【００１２】
押し棒１２は、軸支持部７に軸止したアーム１１ａの先端部、すなわち回動支点１５寄りに、筒体１６の上端部をアーム１１ａに直角に固定し、その下方開口より棒体１７を挿入し、棒体１７の下端にゴムまたは軟質プラスチック等の弾性体のキャップ１８を取付け、棒体１７に緩衝バネ１９を巻回し、その一端を筒体１６の開口縁に、他端をキャップ１８の開口縁に当接させるか、または、筒体１６の先端部と棒体１７の先端部に固定し、棒体１７を筒体１６の外方（下方向）へ付勢する。
棒体１７は筒体でもよい。
【００１３】
この装置は次のとおり作動する。
移載装置５の回動腕部６の軸に軸支持部７の軸受け７ａを係合させて、本願装置を回動軸腕６に回動自在に取り付け、対向する保持プレート１０の水平部の先端間隔が開いた状態、すなわち、エアーシリンダー８の作動によりロット９が左右に突出し、２つの保持プレート１０の水平部先端の間隔が開いた状態で装置が下降し、保持プレート１０の水平部先端が蓋４の摘み４ａに対向する。
次いで、エアーシリンダー８の作動によりロット９が引っ込むと、保持プレート１０の水平部先端間隔が狭まり、摘み４ａを挟持する。
【００１４】
上記のとおり、保持プレート１０がロット９により引かれると、それに連動して、保持プレート１０に軸止したアーム１１ｂも移動支点１４において引かれるので、アーム１１ｂは回動支点１５のところでアーム１１ａの先端部を下方へ引き、アーム１１ａを下方へ回動させる。
アーム１１ａの先端部が下方へ回動すると、同時に押し棒１２も押されて、その先端のキャップ１８も下方へ回動し、蓋４の上面に当接する。
その際に、２つまたは４つのキャップ１８が蓋４の摘み４ａの左右で蓋４に当接し、緩衝バネ１９はキャップ１８または棒体１７を押して蓋４を水平状態に保持するための釣り合いをとる役割を果たす。
【００１５】
蓋４の保持を解除するための作動は上記の場合の逆で、次のとおりである。
すなわち、エアーシリンダー８の作動でロット９が突出すると、２つの保持プレート１０が反対方向に押されて、その水平部先端の間隔が開き、摘み４ａの保持が解除される。
同時に、リンク機構１１のアーム１１ｂが移動支点１４で押され、アーム１１ｂが回転支点１５でアーム１１ａの先端部を上方へ押して上方へ回動させ、押し棒１２が持ち上げられてキャップ１８が蓋４の上面から離れる。
【００１６】
図３は、蓋４の移載装置５で炊飯作業を終えた炊飯釜３の蓋４を、側方の蓋洗浄装置（図示省略）へ投入するために、コンベア２０上へ移載する作動を説明するためのものである。
【００１７】
すなわち、炊飯済の炊飯釜３の蓋４を、保持プレート１０で挟持し、押し棒１２で蓋４の上面を抑えた後、移載装置５の回動腕部６を回動反転させて、蓋４をコンベア２０上に載置し、エアーシリンダー８を作動させて保持プレート１０による摘み４ａの保持を解除し、同時にリンク機構１１のアーム１１ａを上方へ回動させて押し棒１２を上げると、蓋４は開放されてコンベア２０上に載置される。
【００１８】
回動腕部６の回動時には、蓋４は円弧軌道上を移動するので、蓋の移動姿勢は常に安定する必要がある。本装置においては、軸支持部７が回動腕部６に軸止されており、エアーシリンダー８およびリンク機構がその軸支持部７に取付けられており、押し棒１２が保持された摘子４ａの左右を押さえ、緩衝バネ１９がバランスをとっているので、蓋４は移動中常に水平状態を維持し、揺れを生ずることなく、安定している。
反転する回動腕部６以外に、上方への回動と水平回動を併用した移載用の腕部に本装置を取付けて使用する場合においても、保持された蓋４は移動中常に水平状態を維持し、揺れを生ずることなく、安定する。
【００１９】
炊飯前に、洗米を入れた炊飯釜３に蓋４を被せる方法は上記の場合と逆であって、洗浄されてコンベアで運ばれて来た蓋４の摘み４ａを保持プレート１０で保持し、押さえ棒１２で蓋の上面を押さえながら回動腕部６を反転させて、蓋４を待機する炊飯釜３に載置し、摘み４ａの保持と蓋４の押さえを解除する。
【００２０】
上記の保持装置は、炊飯釜の蓋の保持移動に用いることに限定するものではなく、他の長尺物の自動移動ラインに幅広く適用することが可能である。
【００２１】
【発明の効果】
この発明に係る保持装置は、炊飯釜の蓋等長尺物で、かつ、限られた位置しか保持出来ない物を、常に水平姿勢で、揺れることなく、安定して保持できる。
構造が簡単で、安価に製造することができる。
長尺物の自動移動ラインに幅広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】炊飯釜の蓋に対向させたこの発明に係る装置の正面図である。
【図２】この発明に係る装置の側面図である。
【図３】この発明に係る装置を移載装置の回動腕部に取付けて炊飯釜の蓋を移載する場合の説明図である。
【符号の説明】
１  保持手段
２  押圧手段
３  炊飯釜
４  蓋
４ａ  摘み
５  移載装置
６  回動腕部
７  軸支持部
７ａ  軸受け
８  エアーシリンダー
９  ロット
１０  保持プレート
１１  リンク機構
１２  押し棒
１３  回動基点
１４  移動支点
１５  回動支点
１６  筒体
１７  棒体
１８  弾性キャップ
１９  緩衝バネ
２０  コンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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