(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケース（１３）から左右両側に延びてエンジン（Ｅ）により正転駆動される耕耘軸（２４）に耕耘爪（２６ａ〜２６ｆ）を設けたロータリ耕耘機において、
先端部が回転方向進み側に湾曲したアンカー爪（２７ａ〜２７ｄ）を先端部が回転方向遅れ側に湾曲した耕耘爪（２６ａ〜２６ｆ）の回転面内において耕耘軸（２４）に設け、耕耘爪（２６ａ〜２６ｆ）の先端部およびアンカー爪（２７ａ〜２７ｄ）の先端部を相互に接近させたことを特徴とするロータリ耕耘機。
【請求項２】
耕耘軸（２４）の軸方向外端にアンカー爪（２７ａ〜２７ｄ）を設けたことを特徴とする、請求項１に記載のロータリ耕耘機。
【請求項３】
軸方向外側の耕耘爪（２６ａ〜２６ｆ）の回転面および軸方向内側の耕耘爪（２６ａ〜２６ｆ）の回転面間にアンカー爪（２７ａ〜２７ｄ）を設けたことを特徴とする、請求項１に記載のロータリ耕耘機。
【請求項４】
耕耘爪（２６ａ〜２６ｆ）およびアンカー爪（２７ａ〜２７ｄ）を耕耘軸（２４）を中心として反対側に配置したことを特徴とする、請求項１に記載のロータリ耕耘機。
【請求項５】
アンカー爪（２７ａ〜２７ｄ）の先端部に基端部よりも幅広の土放擲面（２７1 ）を形成したことを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載のロータリ耕耘機。
【請求項６】
ミッションケース（４１）から軸方向両側に延びてエンジン（Ｅ）により正転駆動される正転耕耘軸（６４）と、この正転耕耘軸（６４）の軸方向外側に同軸上に配置されてエンジン（Ｅ）により逆転駆動される逆転耕耘軸（６５）とにそれぞれ耕耘爪（２６ａ〜２６ｈ）を設けたロータリ耕耘機において、
正転耕耘軸（６４）および逆転耕耘軸（６５）の少なくとも一方に、その耕耘軸（６４，６５）の回転方向進み側に湾曲したアンカー爪（２７ａ，２７ｂ）を設け、先端部が回転方向遅れ側に湾曲した耕耘爪（２６ａ〜２６ｈ）の回転面内にアンカー爪（２７ａ，２７ｂ）を設け、耕耘爪（２６ａ〜２６ｈ）の先端部およびアンカー爪（２７ａ，２７ｂ）の先端部を相互に接近させたことを特徴とするロータリ耕耘機。
【請求項７】
軸方向外側の耕耘爪（２６ａ〜２６ｈ）の回転面および軸方向内側の耕耘爪（２６ａ〜２６ｈ）の回転面間にアンカー爪（２７ａ，２７ｂ）を設けたことを特徴とする、請求項６に記載のロータリ耕耘機。
【請求項８】
正転耕耘軸（６４）に設けたアンカー爪（２７ａ，２７ｂ）と逆転耕耘軸（６５）に設けたアンカー爪（２７ａ，２７ｂ）とを軸方向に相互に隣接して配置したことを特徴とする、請求項６に記載のロータリ耕耘機。
【請求項９】
正転耕耘軸（６４）に設けたアンカー爪（２７ａ，２７ｂ）と逆転耕耘軸（６５）に設けたアンカー爪（２７ａ，２７ｂ）とが土中で交差することを特徴とする、請求項６に記載のロータリ耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミッションケースから左右両側に延びてエンジンにより回転駆動される耕耘軸に耕耘爪を設けたロータリ耕耘機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかるロータリ耕耘機は、実開昭５７−８６５０２号公報、特開平４−１６６４２４号公報、特公昭４６−３９０４１号公報により公知である。
【０００３】
上記実開昭５７−８６５０２号公報には、ミッションケースから左右に延びる耕耘軸に走行用の車輪を兼ねる多数の耕耘爪を設けた、いわゆるフロントタイン式のロータリ耕耘機が記載されている。
【０００４】
また上記特開平４−１６６４２４号公報には、走行用ミッションケースから左右に延びる車軸に走行用の車輪を備えるとともに、走行用ミッションケースの後方に位置する耕耘用ミッションケースから左右に延びる耕耘軸に多数の耕耘爪を設けた、いわゆるリヤタイン式のロータリ耕耘機が記載されている。
【０００５】
また上記特公昭４６−３９０４１号公報には、同軸上に嵌合して相互に逆方向に回転する正転耕耘軸および逆転耕耘軸のペアをミッションケースの左右両側にそれぞれ配置したもので、正転耕耘軸に設けた耕耘爪により発生する推進力と逆転耕耘軸に設けた耕耘爪により発生する抵抗力とをバランスさせてダッシングの防止を図ったリヤタイン式のロータリ耕耘機が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、フロントタイン式のロータリ耕耘機では耕耘爪が耕耘力の発生および推進力の発生の両方の機能を持つため、耕耘爪が発生する推進力を抵抗棒が発生する抵抗力で相殺して適切な前進速度が得られるように、オペレータが抵抗棒に加える荷重を調整する必要がある。しかしながら、抵抗棒が発生する抵抗力の大きさを増減する操作は初心者にとって難しいものであり、しかも固い圃場で耕耘爪が土中に切り込むことができずに浮き上がったような場合に耕耘力が急激に減少してしまい、その分だけ推進力が増加して機体が急激に前進する現象（ダッシング現象）が発生する可能性がある。
【０００７】
またリヤタイン式のロータリ耕耘機においても、固い圃場で耕耘爪が土中にスムーズに切り込まない場合には耕耘力および推進力のバランスが崩れて安定した耕耘作業が難しくなる問題がある。
【０００８】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、アンカー爪を用いることで固い圃場においても耕耘爪を確実に土中に切り込ませて安定した耕耘作業が行えるようにしながら、耕耘爪の先端部およびアンカー爪の先端部間に草が入り難くして草の巻き付きを減少させることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、ミッションケースから左右両側に延びてエンジンにより正転駆動される耕耘軸に耕耘爪を設けたロータリ耕耘機において、先端部が回転方向進み側に湾曲したアンカー爪を先端部が回転方向遅れ側に湾曲した耕耘爪の回転面内において耕耘軸に設け、耕耘爪の先端部およびアンカー爪の先端部を相互に接近させたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００１０】
上記構成によれば、耕耘爪を備えて正転駆動される耕耘軸に先端部が回転方向進み側に湾曲したアンカー爪を設けたので、固い圃場においてもアンカー爪を土中に突き刺して耕耘爪の浮き上がりを抑えることができる。その結果、耕耘爪を土中に確実に切り込ませて耕耘性能を発揮させるとともに、耕耘爪の浮き上がりに伴う機体のダッシングを防止することができる。しかも先端部が回転方向遅れ側に湾曲した耕耘爪と先端部が回転方向進み側に湾曲したアンカー爪とを同じ回転面内に配置して耕耘爪の先端部およびアンカー爪の先端部を相互に接近させたので、耕耘爪の先端部およびアンカー爪の先端部間に草が入り難くして草の巻き付きを減少させることができる。
【００１１】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、耕耘軸の軸方向外端にアンカー爪を設けたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００１２】
上記構成によれば、ミッションケースから左右両側に延びる耕耘軸の軸方向外端にアンカー爪を設けたので、左右の耕耘軸の外端側に設けた耕耘爪の浮き上がりを抑えて耕耘機の直進性を高めることができる。
【００１３】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、軸方向外側の耕耘爪の回転面および軸方向内側の耕耘爪の回転面間にアンカー爪を設けたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００１４】
上記構成によれば、軸方向外側および軸方向内側の耕耘爪の回転面の間にアンカー爪を配置したので、耕耘爪が発生する推進力がアンカー爪によって阻害されるのを防止し、耕耘性能およびダッシング防止性能の確保と推進力の確保とを両立させることが可能となる。
【００１５】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、耕耘爪およびアンカー爪を耕耘軸を中心として反対側に配置したことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００１６】
上記構成によれば、耕耘爪およびアンカー爪が１８０°の位相差で取り付けられるので、耕耘爪およびアンカー爪を交互に作用させて耕耘性能を高めることができる。
【００１７】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項１〜４の何れかの構成に加えて、アンカー爪の先端部に基端部よりも幅広の土放擲面を形成したことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００１８】
上記構成によれば、アンカー爪の先端部に幅広の土放擲面を形成したので、土中に食い込んだアンカー爪が空中に出る際に土放擲面で土を撥ね上げて細かく粉砕することができる。
【００１９】
また請求項６に記載された発明によれば、ミッションケースから軸方向両側に延びてエンジンにより正転駆動される正転耕耘軸と、この正転耕耘軸の軸方向外側に同軸上に配置されてエンジンにより逆転駆動される逆転耕耘軸とにそれぞれ耕耘爪を設けたロータリ耕耘機において、正転耕耘軸および逆転耕耘軸の少なくとも一方に、その耕耘軸の回転方向進み側に湾曲したアンカー爪を設け、先端部が回転方向遅れ側に湾曲した耕耘爪の回転面内にアンカー爪を設け、耕耘爪の先端部およびアンカー爪の先端部を相互に接近させたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００２０】
上記構成によれば、ミッションケースから軸方向両側に同軸に延びて相互に逆方向に回転する正転耕耘軸および逆転耕耘軸にそれぞれ耕耘爪を設けたので、正転耕耘軸および逆転耕耘軸の耕耘爪の推進力を相殺してダッシングを防止することができる。しかも回転方向進み側に湾曲したアンカー爪を正転耕耘軸および逆転耕耘軸の少なくとも一方に設けたので、固い圃場においてもアンカー爪を土中に突き刺して耕耘爪の浮き上がりを抑え、耕耘爪を土中に確実に切り込ませて耕耘性能を発揮させるとともに機体のダッシングを更に確実に防止することができる。しかも先端部が回転方向遅れ側に湾曲した耕耘爪と先端部が回転方向進み側に湾曲したアンカー爪とを同じ回転面内に配置して耕耘爪の先端部およびアンカー爪の先端部を相互に接近させたので、耕耘爪の先端部およびアンカー爪の先端部間に草が入り難くして草の巻き付きを減少させることができる。
【００２１】
また請求項７に記載された発明によれば、請求項６の構成に加えて、軸方向外側の耕耘爪の回転面および軸方向内側の耕耘爪の回転面間にアンカー爪を設けたことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００２２】
上記構成によれば、軸方向外側および軸方向内側の耕耘爪の回転面の間にアンカー爪を配置したので、耕耘爪が発生する推進力がアンカー爪によって阻害されるのを防止し、耕耘性能およびダッシング防止性能の確保と推進力の確保とを両立させることが可能となる。
【００２３】
また請求項８に記載された発明によれば、請求項６の構成に加えて、正転耕耘軸に設けたアンカー爪と逆転耕耘軸に設けたアンカー爪とを軸方向に相互に隣接して配置したことを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００２４】
上記構成によれば、正転耕耘軸のアンカー爪と逆転耕耘軸のアンカー爪とが相対向するので、正転耕耘軸あるいは逆転耕耘軸に巻き付こうとする草を、逆方向に回転するアンカー爪でほぐして草の巻き付きを減少させることができる。
【００２５】
また請求項９に記載された発明によれば、請求項６の構成に加えて、正転耕耘軸に設けたアンカー爪と逆転耕耘軸に設けたアンカー爪とが土中で交差することを特徴とするロータリ耕耘機が提案される。
【００２６】
上記構成によれば、正転するアンカー爪と逆転するアンカー爪とが土中で交差するので、正転するアンカー爪により発生する抵抗力と逆転するアンカー爪により発生するる推進力とを相殺して機体の走行速度を安定させることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。  図１〜図４は本発明の第１実施例を示すもので、図１はフロントタイン式の歩行型ロータリ耕耘機の全体側面図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図２の３−３線矢視図、図４は耕耘部の斜視図である。
【００２８】
図１〜図３に示すように、フロントタイン式の歩行型ロータリ耕耘機Ｔは下部エンジンカバー１１および上部エンジンカバー１２に覆われた単気筒エンジンＥを備えており、このエンジンＥの下部にミッションケース１３が結合される。縦置きに配置されたエンジンＥのクランクシャフト１４の上端には冷却ファン１５が設けられており、また下端はミッションケース１３の内部に上下方向に支持した駆動軸１６にクラッチ１７を介して接続される。ミッションケース１３の下端には車体左右方向に延びる従動軸１８が支持されており、この従動軸１８の中央に設けたウオームホイール１９に前記駆動軸１６の下端に設けたウオーム２０が噛合する。従って、エンジンＥのクランクシャフト１４の回転は、クラッチ１７、駆動軸１６、ウオーム２０およびウオームホイール１９を介して従動軸１８に伝達される。ミッションケース１３の後部に設けたハンドルポスト２１に車体後上方に延びる操向ハンドル２２が着脱自在に設けられるとともに、ハンドルポスト２１にブラケットを介して抵抗棒２３が着脱自在に設けられる。
【００２９】
ミッションケース１３から左右に突出する従動軸１８の外端に左右の耕耘軸２４，２４の内端が嵌合してピン２５，２５で結合されており、これら耕耘軸２４，２４は正転方向、つまり耕耘機Ｔの前進方向に駆動される。各々の耕耘軸２４に６本の耕耘爪２６ａ〜２６ｆと、３本のアンカー爪２７ａ〜２７ｃとが設けられる。また各々の耕耘軸２４の先端にはゲージ輪２８を備えたゲージ輪支持軸２９がピン３０で着脱自在に装着される。
【００３０】
公知のなた爪よりなる耕耘爪２６ａ〜２６ｆは、その板状のブレードの先端側が回転方向遅れ側に湾曲するとともに、耕耘軸２４の軸方向外側あるいは軸方向内側に湾曲しており、この形状によって圃場の土中に容易に切り込んで土を効果的に反転させ、耕耘効果を高めるようになっている。一方、アンカー爪２７ａ〜２７ｃは断面が角棒状の部材であって、その先端側が回転方向進み側に略９０°湾曲しており、従って耕耘機Ｔに前進に伴って湾曲した先端部が固い土中に容易に食い込むようになっている。
【００３１】
耕耘爪２６ａ〜２６ｆおよびアンカー爪２７ａ〜２７ｃは種々のパターンで配置することが可能であるが、本実施例では以下のようなパターンで配置されている。尚、右側の耕耘軸２４における耕耘爪２６ａ〜２６ｆおよびアンカー爪２７ａ〜２７ｃの配置パターンと、左側の耕耘軸２４における耕耘爪２６ａ〜２６ｆおよびアンカー爪２７ａ〜２７ｃの配置パターンとは、センターラインＣＬを挟んで左右対称とされる。
【００３２】
図２および図４から明らかなように、各々の耕耘軸２４には、軸方向内側（センターラインＣＬ側）から軸方向外側に向けて４列の取付ブラケット３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが設けられる。ここで、軸方向内側のものから順に第１取付ブラケット３１ａ、第２取付ブラケット３１ｂ、第３取付ブラケット３１ｃおよび第４取付ブラケット３１ｄと呼ぶことにする。
【００３３】
最も内側の第１取付ブラケット３１ａには、外側に湾曲する耕耘爪２６ａと内側に湾曲する耕耘爪２６ｂとが設けられ、次の第２取付ブラケット３１ｂには、外側に湾曲する耕耘爪２６ｃと２本のアンカー爪２７ａ，２７ｂとが設けられ、次の第３取付ブラケット３１ｃには、外側に湾曲する耕耘爪２６ｄと１本のアンカー爪２７ｃとが設けられ、最も外側の第４取付ブラケット３１ｄには、外側に湾曲する耕耘爪２６ｅと内側に湾曲する耕耘爪２６ｆとが設けられる。
【００３４】
軸方向外側に湾曲した４本の耕耘爪２６ａ，２６ｃ，２６ｄ，２６ｅと、軸方向内側に湾曲した２本の耕耘爪２６ｂ，２６ｆとの間には機能上の差異はないが、６本の耕耘爪２６ａ〜２６ｆの湾曲方向を軸方向内外に適切に振り分け、左右の耕耘軸２４，２４の全長に亘って均等な耕耘を行えるように配慮する必要がある。
【００３５】
ところで、アンカー爪を持たずに耕耘爪だけを備えた従来の耕耘機では、圃場の表面が固い場合に耕耘爪が土中に切り込むことができずに浮き上がってしまう場合がある。このような場合、耕耘爪が耕耘力を発揮せずに単なる車輪として機能するため、耕耘機の機体が急激に前進するダッシング現象が発生する可能性がある。
【００３６】
それに対して、本実施例の耕耘機Ｔによれば、先端側が回転方向進み側に略９０°湾曲したアンカー爪２７ａ〜２７ｃが固い圃場の表面に容易に食い込んでアンカー効果を発揮するため、耕耘爪２６ａ〜２６ｆは浮き上がることなく圃場の表面に確実に切り込むことができる。その結果、耕耘爪２６ａ〜２６ｆの耕耘効果を確実に発揮させることができるだけでなく、抵抗棒２３の操作に熟練を要することなく耕耘機Ｔの機体のダッシングを確実に防止することができる。
【００３７】
以下、図５〜図１０に基づいて本発明の第２実施例〜第７実施例を説明する。尚、図５〜図１０において、機体のセンターラインＣＬの右側の耕耘部だけを示しているが、機体の左側の耕耘部はセンターラインＣＬを挟んで右側の耕耘部と左右対称な構造である。また耕耘爪２６ａ〜２６ｆは、実際には軸方向外側あるいは内側に湾曲しているが、その湾曲を省略して図示してある。また第１実施例と同様に、耕耘爪２６ａ〜２６ｆは回転方向遅れ側に湾曲し、アンカー爪２７ａ，２７ｂは回転方向進み側に湾曲している。
【００３８】
図５に示す第２実施例は、耕耘軸２４の内側から外側に第１取付ブラケット３１ａ、第２取付ブラケット３１ｂおよび第３取付ブラケット３１ｃが所定間隔で設けられており、内側の第１取付ブラケット３１ａには２本の耕耘爪２６ａ，２６ｂと１本のアンカー爪２７ａとが設けられ、中間の第２取付ブラケット３１ｂには１本の耕耘爪２６ｃと１本のアンカー爪２７ｂとが設けられ、外側の第３取付ブラケット３１ｃには２本の耕耘爪２６ｄ，２６ｅと１本のアンカー爪２７ｃとが設けられる。また同一回転面内にある耕耘爪の先端およびアンカー爪の先端は相互に接近するように配置される。具体的には、第１取付ブラケット３１ａに取り付けられた耕耘爪２６ａの先端およびアンカー爪２７ａの先端は相互に接近し、第２取付ブラケット３１ｂに取り付けられた耕耘爪２６ｃの先端およびアンカー爪２７ｂの先端は相互に接近し、第３取付ブラケット３１ｃに取り付けられた耕耘爪２６ｄの先端およびアンカー爪２７ｃの先端は相互に接近している。
【００３９】
本実施例によれば、アンカー爪２７ａ，２７ｂ，２７ｃの先端に必ず耕耘爪２６ａ，２６ｃ，２６ｄの先端が接近しているので、両者の間に草が入り込んで耕耘軸２４に巻き付くのを効果的に防止することができる。
【００４０】
図６に示す第３実施例は、耕耘軸２４の内側から外側に第１取付ブラケット３１ａ、第２取付ブラケット３１ｂ、第３取付ブラケット３１ｃおよび第４取付ブラケット３１ｄが所定間隔で設けられており、第１〜第４取付ブラケット３１ａ〜３１ｄには、それぞ１本の耕耘爪２６ａ〜２６ｄとそれぞれ１本のアンカー爪２７ａ〜２７ｄとが設けられる。そして第１〜第４取付ブラケット３１ａ〜３１ｄの各々に設けられた各１本の耕耘爪２６ａ〜２６ｄおよび各１本のアンカー爪２７ａ〜２７ｄは、相互に１８０°の位相差で取り付けられている。
【００４１】
具体的には、第１取付ブラケット３１ａには耕耘爪２６ａおよびアンカー爪２７ａが１８０°の位相差で取り付けられ、第２取付ブラケット３１ｂには耕耘爪２６ｂおよびアンカー爪２７ｂが１８０°の位相差で取り付けられ、第３取付ブラケット３１ｃには耕耘爪２６ｃおよびアンカー爪２７ｃが１８０°の位相差で取り付けられ、第４取付ブラケット３１ｄには耕耘爪２６ｄおよびアンカー爪２７ｄが１８０°の位相差で取り付けられる。そして第１〜第４取付ブラケット３１ａ〜３１ｄの各々に設けられた各１本の耕耘爪２６ａ〜２６ｄおよび各１本のアンカー爪２７ａ〜２７ｄのペアは、相互に９０°の位相差で円周方向に均等に配列されれている。
【００４２】
本実施例によれば、耕耘軸２４の回転に伴って耕耘爪２６ａ〜２６ｄおよびアンカー爪２７ａ〜２７ｄを交互に土中に食い込ませ、均一かつ効果的な耕耘を行うことができる。  図７に示す第４実施例は、耕耘軸２４の内側から外側に第１取付ブラケット３１ａ、第２取付ブラケット３１ｂ、第３取付ブラケット３１ｃおよび第４取付ブラケット３１ｄが所定間隔で設けられており、第１取付ブラケット３１ａには２本の耕耘爪２６ａ，２６ｂが設けられ、第２取付ブラケット３１ｂには１本の耕耘爪２６ｃが設けられ、第３取付ブラケット３１ｃには１本の耕耘爪２６ｄが設けられ、第４取付ブラケット３１ｄには１本の耕耘爪２６ｅと１本のアンカー爪２７ａとが設けられる。
【００４３】
本実施例によれば、センターラインＣＬから最も離れた耕耘軸２４の最外端の第４取付ブラケット３１ｄにアンカー爪２７ａを設けたので、前記最外端の第４取付ブラケット３１ｄに設けた耕耘爪２６ｅの浮き上がりを抑えることができ、従って内側の第１〜第３取付ブラケット３１ａ〜３１ｃに設けた耕耘爪２６ａ〜２６ｄの浮き上がりが自動的に抑えられる。しかも耕耘部の左右両端における推進力および抵抗力を安定させて耕耘機Ｔの直進性を高めることができる。
【００４４】
図８に示す第５実施例は、耕耘軸２４の内側から外側に第１取付ブラケット３１ａ、第２取付ブラケット３１ｂ、第３取付ブラケット３１ｃおよび第４取付ブラケット３１ｄが所定間隔で設けられており、第１取付ブラケット３１ａには１本の耕耘爪２６ａと１本のアンカー爪２７ａとが設けられ、第２取付ブラケット３１ｂには１本の耕耘爪２６ｂが設けられ、第３取付ブラケット３１ｃには１本の耕耘爪２６ｃが設けられ、第４取付ブラケット３１ｄには２本の耕耘爪２６ｄ，２６ｅが設けられる。
【００４５】
本実施例によれば、センターラインＣＬから最も近い耕耘軸２４の最内端の第１取付ブラケット３１ａにアンカー爪２７ａを設けたので、該アンカー爪２７ａがミッションケース１３の近傍の未耕地に突き刺さることになり、耕耘爪により引き抜かれた草がアンカー爪２７ａに巻き付く事態を回避することができる。
【００４６】
図９に示す第６実施例は、耕耘軸２４の内側から外側に第１取付ブラケット３１ａ、第２取付ブラケット３１ｂ、第３取付ブラケット３１ｃ、第４取付ブラケット３１ｄおよび第５取付ブラケット３１ｅが所定間隔で設けられており、第１取付ブラケット３１ａには２本の耕耘爪２６ａ，２６ｂが設けられ、第２取付ブラケット３１ｂには１本の耕耘爪２６ｃが設けられ、第３取付ブラケット３１ｃには１本の耕耘爪２６ｄが設けられ、第４取付ブラケット３１ｄには１本のアンカー爪２７ａが設けられ、第５取付ブラケット３１ｅには２本の耕耘爪２６ｅ，２６ｆが設けられる。
【００４７】
本実施例によれば、内側の第１〜第３取付ブラケット３１ａ〜３１ｃに設けた４本の耕耘爪２６ａ〜２６ｄと、外側の第５取付ブラケット３１ｅに設けた２本の耕耘爪２６ｅ，２６ｆとの間に、第４取付ブラケット３１ｄに設けたアンカー爪２７ａを配置したので、耕耘爪２６ａ〜２６ｆがアンカー爪２７ａに阻害されずに推進力を発生することができ、アンカー爪２７ａの効果を発揮させながら必要な推進力の確保が容易になる。
【００４８】
図１０に示す第７実施例は、図７で説明した第４実施例のものと耕耘爪２６ａ〜２６ｅおよびアンカー爪２７ａの配置は実質的に同じであるが、そのアンカー爪２７ａの形状が異なっている。即ち、本実施例のアンカー爪２７ａは、回転方向進み側に湾曲する先端部に、その幅が基端部の幅よりも広い土放擲面２７1 が形成されている。
【００４９】
本実施例によれば、土中に食い込んだアンカー爪２７ａが土中から空中に出る際に、土放擲面２７1 で土を撥ね上げて効果的に粉砕することができる。
【００５０】
図１１〜図１３は本発明の第８実施例を示すもので、図１１はリヤタイン式の歩行型ロータリ耕耘機の全体側面図、図１２は図１１の１２−１２線拡大断面図、図１３は耕耘部の斜視図である。
【００５１】
図１１に示すように、リヤタイン式の歩行型ロータリ耕耘機Ｔは、左右一対の車輪Ｗ，Ｗを支持する走行用ミッションケース４１から前方に延びるエンジンベッド４２を備えており、このエンジンベッド４２の上部にエンジンＥが搭載される。走行用ミッションケース４１の後方に連設された耕耘用ミッションケース４３の上部に、取付ブラケット４４を介して操向ハンドル４５が設けられる。耕耘用ミッションケース４３の後端に設けられたロータリ作業機４６の上面はロータリカバー４７によって覆われており、そのロータリカバー４７の後部に上下位置調節自在な抵抗棒４８と上下揺動自在な均平板４９とが設けられる。
【００５２】
エンジンＥのクランクシャフト５０とミッション入力軸５１とがテンションクラッチ５２を備えた無端ベルト５３で接続され、更にミッション入力軸５１と車軸５４とが走行用ミッションケース４１に収納した変速ギヤ列５５および無端チェーン５６で接続される。耕耘用ミッションケース４３の後端にはロータリ作業機４６の正逆転機構５７が収納されており、この正逆転機構５７は耕耘用ミッションケース４３の内部に収納した無端チェーン５８を介して変速ギヤ列５５に接続される。
【００５３】
次に、図１２に基づいてロータリ作業機４６の正逆転機構５７について説明する。
【００５４】
ロータリ作業機４６の正逆転機構５７は、耕耘用ミッションケース４３の左ケース半体６１および右ケース半体６２の後端の膨大部６１1 ，６２1 に収納されるもので、ボールベアリング６３，６３で同軸に支持された左右一対の正転耕耘軸６４，６４と、左右の正転耕耘軸６４，６４を相対回転自在に貫通して左右に延出する１本の逆転耕耘軸６５とを備える。
【００５５】
正転耕耘軸６４，６４および逆転耕耘軸６５の前方には、カウンター軸６６が一対のボールベアリング６７，６７を介して支持される。カウンター軸６６に固着したドリブンスプロケット６８が、前記無端チェーン５８を介して変速ギヤ列５５に接続される。カウンター軸６６に固着した第１スプロケット６９および逆転耕耘軸６５に固着した第２スプロケット７０は無端チェーン７１で接続されており、これにより逆転耕耘軸６５はカウンター軸６６と同方向に逆転（ロータリ作業機４６の走行方向と逆方向）に駆動される。
【００５６】
一方、カウンター軸６６の両端に設けた一対の第１ギヤ７２，７２は、左右の正転耕耘軸６４，６４に設けた一対の第２ギヤ７３，７３にそれぞれ噛合する。従って、両正転耕耘軸６４，６４はカウンター軸６６および逆転耕耘軸６５と逆方向に正転（ロータリ作業機４６の走行方向と同方向）に駆動される。
【００５７】
第１スプロケット６９と第２スプロケット７０との歯数比は、第１ギヤ７２，７２と第２ギヤ７３，７３との歯数比に等しく設定されており、従って逆転耕耘軸６５の回転数と正転耕耘軸６４，６４の回転数とは互いに等しく、且つカウンター軸６６の回転数に対して僅かに減速された回転数となる。
【００５８】
次に、図１３に基づいてロータリ作業機４６の構造を説明する。図１３では、機体のセンターラインＣＬに対して左右対称なロータリ作業機４６の右半部だけを示し、左半部の図示を省略している。また正転耕耘軸６４および逆転耕耘軸６５に設けた耕耘爪２６ａ〜２６ｅは、それぞれ正転耕耘軸６４および逆転耕耘軸６５の回転方向遅れ側に湾曲するとともに軸方向外側あるいは内側に湾曲しているが、回転方向遅れ側の湾曲のみを図示して軸方向の湾曲を省略してある。またアンカー爪２７ａは逆転耕耘軸６５の回転方向進み側に湾曲しており、軸方向外側あるいは内側には湾曲していない。
【００５９】
図１３から明らかなように、軸方向内側に位置する正転耕耘軸６４の内側の取付ブラケット３１ａには２本の正転耕耘爪２６ａ，２６ｂが設けられ、外側の取付ブラケット３１ｂには１本の正転耕耘爪２６ｃが設けられる。また軸方向外側に位置する逆転耕耘軸６５の内側の取付ブラケット３１ｃには１本の逆転アンカー爪２７ａが設けられ、外側の取付ブラケット３１ｄには２本の逆転耕耘爪２６ｄ，２６ｅが設けられる。
【００６０】
このように、正転耕耘爪２６ａ〜２６ｃを備えた正転耕耘軸６４と、逆転耕耘爪２６ｄ，２６ｅを備えた逆転耕耘軸６５とを設けたことにより、正転耕耘軸６４が発生する前方への推進力と逆転耕耘軸６５が発生する後方への推進力とを相殺して機体のダッシングを防止することができる。また後方への推進力を発生する逆転耕耘軸６５にアンカー爪２７ａを設けたので、逆転耕耘軸６５の逆転耕耘爪２６ｄ，２６ｅの浮き上がりを抑えて後方への推進力が急増するのを防止することができる。また正転耕耘軸６４および逆転耕耘軸６５は同軸上に配置されているので、逆転耕耘爪２６ｄ，２６ｅの浮き上がりを抑えることにより、正転耕耘爪２６ａ〜２６ｃの浮き上がりも自動的に抑えられる。
【００６１】
以下、図１４〜図１７に基づいて本発明の第９実施例〜第１２実施例を説明する。これらの実施例は全て正転耕耘軸６４および逆転耕耘軸６５を備えたロータリ作業機４６に対応するもので、図１４〜図１７では前記第８実施例に対応する図１３と同様の表現を行っている。
【００６２】
図１４に示す第９実施例は、正転耕耘軸６４の内側の取付ブラケット３１ａ，３１ｂには１本の正転耕耘爪２６ａおよび１本の正転アンカー爪２７ａが設けられ、外側の取付ブラケット３１ｂには１本の正転耕耘爪２６ｂが設けられる。また逆転耕耘軸６５の内側の取付ブラケット３１ｃには１本の逆転耕耘爪２６ｃが設けられ、外側の取付ブラケット３１ｄには２本の逆転耕耘爪２６ｄ，２６ｅが設けられる。
【００６３】
本実施例によれば、前方への推進力を発生する正転耕耘軸６４にアンカー爪２７ａを設けたので、正転耕耘軸６４の正転耕耘爪２６ａ，２６ｂの浮き上がりを抑えて前方への推進力が急増するのを防止することができる。また正転耕耘軸６４および逆転耕耘軸６５は同軸上に配置されているので、正転耕耘爪２６ａ，２６ｂの浮き上がりを抑えることにより、逆転耕耘爪２６ｃ〜２６ｅの浮き上がりも自動的に抑えられる。また正転アンカー爪２７ａの先端に正転耕耘爪２６ａの先端が接近しているので、両者の間に草が入り込んで正転耕耘軸６４に巻き付くのを効果的に防止することができる。
【００６４】
図１５に示す第１０実施例は、正転耕耘軸６４の内側の取付ブラケット３１ａには２本の正転耕耘爪２６ａ，２６ｂが設けられ、外側の取付ブラケット３１ｂには１本の正転アンカー爪２７ａが設けられる。また逆転耕耘軸６５の内側の取付ブラケット３１ｃには１本の逆転アンカー爪２７ｂが設けられ、外側の取付ブラケット３１ｄには３本の逆転耕耘爪２６ｃ〜２６ｅが設けられる。
【００６５】
本実施例によれば、相対向する正転耕耘軸６４の外端および逆転耕耘軸６５の内端にそれぞれ正転アンカー爪２７ａおよび逆転アンカー爪２７ｂを設けたので、正転耕耘軸６４あるいは逆転耕耘軸６５に巻き付こうとする草を、逆方向に回転する正転アンカー爪２７ａおよび逆転アンカー爪２７ｂでほぐして草の巻き付きを減少させることができる。
【００６６】
図１６に示す第１１実施例は、正転耕耘軸６４の内側の取付ブラケット３１ａには２本の正転耕耘爪２６ａ，２６ｂが設けられ、外側の取付ブラケット３１ｂには１本の正転耕耘爪２６ｃが設けられる。また逆転耕耘軸６５の内側の取付ブラケット３１ｃには１本の逆転耕耘爪２６ｄが設けられ、中間の取付ブラケット３１ｄには１本の逆転アンカー爪２７ａが設けられ、外側の取付ブラケット３１ｅには２本の逆転耕耘爪２６ｅ，２６ｆが設けられる。
【００６７】
本実施例によれば、逆転耕耘軸６５において内側の逆転耕耘爪２６ｄおよび外側の逆転耕耘爪２６ｅ，２６ｆに挟まれるように逆転アンカー爪２７ａが配置されるので、共通の逆転アンカー爪２７ａで内側の逆転耕耘爪２６ｄおよび外側の逆転耕耘爪２６ｅ，２６ｆの両方の浮き上がりを確実に抑えることができる。
【００６８】
図１７に示す第１２実施例は、正転耕耘軸６４の内側の取付ブラケット３１ａには２本の正転耕耘爪２６ａ，２６ｂが設けられ、内側から２番目の取付ブラケット３１ｂには１本の正転耕耘爪２６ｃが設けられ、内側から３番目の取付ブラケット３１ｃには１本の正転アンカー爪２７ａが設けられ、外側の取付ブラケット３１ｄには２本の正転耕耘爪２６ｄ，２６ｅが設けられる。また逆転耕耘軸６５の内側の取付ブラケット３１ｅには１本の逆転耕耘爪２６ｆが設けられ、外側の取付ブラケット３１ｆには２本の逆転耕耘爪２６ｇ，２６ｈが設けられる。
【００６９】
本実施例によれば、正転耕耘軸６４において内側に位置する正転耕耘爪２６ａ〜２６ｃおよび外側に位置する正転耕耘爪２６ｄ，２６ｅに挟まれるように正転アンカー爪２７ａが配置されるので、共通の正転アンカー爪２７ａで内側に位置する正転耕耘爪２６ａ〜２６ｃおよび外側に位置する正転耕耘爪２６ｄ，２６ｅの両方の浮き上がりを確実に抑えることができる。
【００７０】
図１８に示すように、複数の正転アンカー爪２７ａ…を備えるものでは、位相が９０°ずれたａ点およびｂ点間に必ず１本の正転アンカー爪２７ａ…が存在するようにすれば、正転アンカー爪２７ａ…による浮き上がり防止効果を途切れることなく継続的に発揮させ、ダッシング防止効果を一層高めることができる。そのためには隣接する正転アンカー爪２７ａ…の位相差を９０°未満に設定することが必要である。このことは、逆転アンカー爪についても同様に成立する。センターラインＣＬを挟むロータリ作業機４６の右半部と左半部とで、耕耘爪２６ａ…およびアンカー爪２７ａ…の位相を必ずしも一致させる必要はなく、その位相を適切にずらすことにより、アンカー爪２７ａ…の数を最小限に抑えながら、図１８のａ点およびｂ点間に必ず１本のアンカー爪２７ａ…を位置させることができる。
【００７１】
また正転アンカー爪２７ａ…が土中に食い込むと機体の前進方向の推進力が減少し、逆転アンカー爪２７ａ…が土中に食い込むと機体の後進方向の推進力が減少するため、正転アンカー爪２７ａ…および逆転アンカー爪２７ａ…が必ず土中で交差するようにアンカー爪２７ａ…の位相の設定を行えば、アンカー爪２７ａ…の回転に伴う機体の推進力の変動を抑えることができる。
【００７２】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００７３】
例えば、実施例では耕耘爪２６ａ〜２６ｈとしてなた爪を例示したが、なた爪に代えて花形爪等の他の耕耘爪を用いることができる。また第１〜第７実施例の耕耘部をリヤタイン式の耕耘機Ｔに適用するとが可能であり、逆に第８〜第１２実施例の耕耘部をフロントタイン式の耕耘機Ｔに適用するとが可能である。
【００７４】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、耕耘爪を備えて正転駆動される耕耘軸に先端部が回転方向進み側に湾曲したアンカー爪を設けたので、固い圃場においてもアンカー爪を土中に突き刺して耕耘爪の浮き上がりを抑えることができる。その結果、耕耘爪を土中に確実に切り込ませて耕耘性能を発揮させるとともに、耕耘爪の浮き上がりに伴う機体のダッシングを防止することができる。しかも先端部が回転方向遅れ側に湾曲した耕耘爪と先端部が回転方向進み側に湾曲したアンカー爪とを同じ回転面内に配置して耕耘爪の先端部およびアンカー爪の先端部を相互に接近させたので、耕耘爪の先端部およびアンカー爪の先端部間に草が入り難くして草の巻き付きを減少させることができる。
【００７５】
また請求項２に記載された発明によれば、ミッションケースから左右両側に延びる耕耘軸の軸方向外端にアンカー爪を設けたので、左右の耕耘軸の外端側に設けた耕耘爪の浮き上がりを抑えて耕耘機の直進性を高めることができる。
【００７６】
また請求項３に記載された発明によれば、軸方向外側および軸方向内側の耕耘爪の回転面の間にアンカー爪を配置したので、耕耘爪が発生する推進力がアンカー爪によって阻害されるのを防止し、耕耘性能およびダッシング防止性能の確保と推進力の確保とを両立させることが可能となる。
【００７７】
また請求項４に記載された発明によれば、耕耘爪およびアンカー爪が１８０°の位相差で取り付けられるので、耕耘爪およびアンカー爪を交互に作用させて耕耘性能を高めることができる。
【００７８】
また請求項５に記載された発明によれば、アンカー爪の先端部に幅広の土放擲面を形成したので、土中に食い込んだアンカー爪が空中に出る際に土放擲面で土を撥ね上げて細かく粉砕することができる。
【００７９】
また請求項６に記載された発明によれば、ミッションケースから軸方向両側に同軸に延びて相互に逆方向に回転する正転耕耘軸および逆転耕耘軸にそれぞれ耕耘爪を設けたので、正転耕耘軸および逆転耕耘軸の耕耘爪の推進力を相殺してダッシングを防止することができる。しかも回転方向進み側に湾曲したアンカー爪を正転耕耘軸および逆転耕耘軸の少なくとも一方に設けたので、固い圃場においてもアンカー爪を土中に突き刺して耕耘爪の浮き上がりを抑え、耕耘爪を土中に確実に切り込ませて耕耘性能を発揮させるとともに機体のダッシングを更に確実に防止することができる。しかも先端部が回転方向遅れ側に湾曲した耕耘爪と先端部が回転方向進み側に湾曲したアンカー爪とを同じ回転面内に配置して耕耘爪の先端部およびアンカー爪の先端部を相互に接近させたので、耕耘爪の先端部およびアンカー爪の先端部間に草が入り難くして草の巻き付きを減少させることができる。  また請求項７に記載された発明によれば、軸方向外側および軸方向内側の耕耘爪の回転面の間にアンカー爪を配置したので、耕耘爪が発生する推進力がアンカー爪によって阻害されるのを防止し、耕耘性能およびダッシング防止性能の確保と推進力の確保とを両立させることが可能となる。
【００８０】
また請求項８に記載された発明によれば、正転耕耘軸のアンカー爪と逆転耕耘軸のアンカー爪とが相対向するので、正転耕耘軸あるいは逆転耕耘軸に巻き付こうとする草を、逆方向に回転するアンカー爪でほぐして草の巻き付きを減少させることができる。
【００８１】
また請求項９に記載された発明によれば、正転するアンカー爪と逆転するアンカー爪とが土中で交差するので、正転するアンカー爪により発生する抵抗力と逆転するアンカー爪により発生するる推進力とを相殺して機体の走行速度を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  フロントタイン式の歩行型ロータリ耕耘機の全体側面図
【図２】  図１の２方向矢視図
【図３】  図２の３−３線矢視図
【図４】  耕耘部の斜視図
【図５】  本発明の第２実施例に係る耕耘部の斜視図
【図６】  本発明の第３実施例に係る耕耘部の斜視図
【図７】  本発明の第４実施例に係る耕耘部の斜視図
【図８】  本発明の第５実施例に係る耕耘部の斜視図
【図９】  本発明の第６実施例に係る耕耘部の斜視図
【図１０】  本発明の第７実施例に係る耕耘部の斜視図
【図１１】  本発明の第８実施例に係るリヤタイン式の歩行型ロータリ耕耘機の全体側面図
【図１２】  図１１の１２−１２線拡大断面図
【図１３】  耕耘部の斜視図
【図１４】  本発明の第９実施例に係る耕耘部の斜視図
【図１５】  本発明の第１０実施例に係る耕耘部の斜視図
【図１６】  本発明の第１１実施例に係る耕耘部の斜視図
【図１７】  本発明の第１２実施例に係る耕耘部の斜視図
【図１８】  アンカー爪の取付位相を示す図
【符号の説明】
１３        ミッションケース
２４        耕耘軸
２６ａ〜２６ｈ        耕耘爪
２７ａ〜２７ｄ        アンカー爪
２７1       土放擲面
４１        耕耘用ミッションケース（ミッションケース）
６４        正転耕耘軸
６５        逆転耕耘軸
Ｅ          エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
0004119033.tif 000004
【図４】
0004119033.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004119033.tif 000007
【図７】
0004119033.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004119033.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004119033.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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