【手続補正書】
【提出日】平成20年8月7日(2008.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の音源が発した音声に対応する音声信号から、前記音源の状態に対応する特徴量を算出する第１の算出手段と、
前記第１の算出手段により算出された前記特徴量に基づいて、前記音源の状態を検出する状態検出手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】  前記状態検出手段は、予め求められた、前記特徴量と前記状態との対応関係を示す対応関係データを保持し、前記対応関係データおよび前記特徴量に基づいて、前記状態を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】  前記第１の算出手段は、第１の前記集音装置により集音された、前記音源が発した音声に対応する第１の前記音声信号、および第２の前記集音装置により集音された、前記音源が発した音声に対応する第２の前記音声信号から、前記第１の音声信号の音圧と前記第２の音声信号の音圧との音圧比を、前記特徴量として算出し、
前記状態検出手段は、予め求められた、前記音圧比と前記状態との対応関係を示す前記対応関係データを保持し、前記対応関係データおよび前記音圧比に基づいて、前記状態を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】  前記第１の算出手段は、第１の前記集音装置により集音された、前記音源が発した音声に対応する第１の前記音声信号、および第２の前記集音装置により集音された、前記音源が発した音声に対応する第２の前記音声信号から、前記第１の音声信号の高周波部分からなる第１の高周波音声信号の音圧と、前記第２の音声信号の高周波部分からなる第２の高周波音声信号の音圧との音圧比を、前記特徴量として算出し、
前記状態検出手段は、予め求められた、前記音圧比と前記状態との対応関係を示す前記対応関係データを保持し、前記対応関係データおよび前記音圧比に基づいて、前記状態を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】  前記第１の算出手段は、第１の前記集音装置により集音された、前記音源が発した音声に対応する第１の前記音声信号、および第２の前記集音装置により集音された、前記音源が発した音声に対応する第２の前記音声信号から、前記第１の音声信号の位相と前記第２の音声信号の位相との位相差を、前記特徴量として算出し、
前記状態検出手段は、予め求められた、前記位相差と前記状態との対応関係を示す前記対応関係データを保持し、前記対応関係データおよび前記位相差に基づいて、前記状態を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項６】  前記第１の算出手段は、第１の前記集音装置、第２の前記集音装置、および第３の前記集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する前記音源が発した音声に対応する第１の前記音声信号、第２の前記音声信号、および第３の前記音声信号から、前記第１の音声信号の位相と前記第２の音声信号の位相との第１の位相差、および前記第１の音声信号の位相と前記第３の音声信号の位相との第２の位相差を、前記特徴量として算出し、
前記状態検出手段は、前記第１の位相差および前記第２の位相差に基づいて、前記音源の、平面上の位置を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】  前記第１の集音装置、前記第２の集音装置、および前記第３の集音装置のそれぞれにより集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置した前記音源が発した音声に対応する第４の前記音声信号、第５の前記音声信号、および第６の前記音声信号から、前記第４の音声信号の位相と前記第５の音声信号の位相との第３の位相差、および前記第４の音声信号の位相と前記第６の音声信号との第４の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第３の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、および前記第４の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数を算出する第２の算出手段と、
前記第２の算出手段により算出された前記第１の係数および前記第２の係数を記憶する記憶手段と
をさらに備え、
前記状態検出手段は、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、および前記第２の位相差と前記第２の係数との関係に基づいて、前記音源の、平面上の位置を検出する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】  前記第１の算出手段は、前記第２の音声信号および前記第３の音声信号から、前記第２の音声信号の音圧と前記第３の音声信号の音圧との第１の音圧比を、前記特徴量として、さらに算出し、
前記状態検出手段は、前記第１の音圧比および検出した前記音源の位置に基づいて、前記音源の向きを検出する
ことを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項９】  前記第２の集音装置および前記第３の集音装置のそれぞれにより集音された、複数の基準位置に位置し、所定の方向を向いた前記音源が発した音声に対応する第４の前記音声信号および第５の前記音声信号から、前記第４の音声信号の音圧と前記第５の音声信号の音圧の第２の音圧比を算出し、さらに、前記第２の音圧比と前記所定の方向との関係に基づく係数を、前記基準位置毎に算出する第２の算出手段と、
前記係数を、前記基準位置に対応させて記憶する記憶手段と
をさらに備え、
前記状態検出手段は、検出した前記音源の位置に対応する前記基準位置を検出するとともに、前記記憶手段から、検出した前記基準位置に対応する前記係数を選択し、選択した前記係数および前記第１の音圧比との関係に基づいて、前記音源の向きを検出する
ことを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】  前記第１の算出手段は、第１の前記集音装置、第２の前記集音装置、第３の前記集音装置、および第４の前記集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する前記音源が発した音声に対応する第１の前記音声信号、第２の前記音声信号、第３の前記音声信号、および第４の前記音声信号から、前記第１の音声信号の位相と前記第２の音声信号の位相との第１の位相差、前記第２の音声信号の位相と前記第３の音声信号の位相との第２の位相差、および前記第３の音声信号の位相と前記第４の音声信号の位相との第３の位相差を、前記特徴量として算出し、
前記状態検出手段は、前記第１の位相差、前記第２の位相差、および前記第３
の位相差に基づいて、前記音源の、空間上の位置を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１１】  前記第１の集音装置、前記第２の集音装置、前記第３の集音装置、および前記第４の集音装置のそれぞれにより集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置した前記音源が発した音声に対応する第５の前記音声信号、第６の前記音声信号、第７の前記音声信号、および第８の前記音声信号から、前記第５の音声信号の位相と前記第６の音声信号の位相との第４の位相差、前記第６の音声信号の位相と前記第７の音声信号の位相との第５の位相差、および前記第７の音声信号の位相と前記第８の音声信号の位相との第６の位相差を、前記実験位置毎に算出し、さらに、前記第４の位相差と前記実験位置との関係に基づく第１の係数、前記第５の位相差と前記実験位置との関係に基づく第２の係数、および前記第６の位相差と前記実験位置との関係に基づく第３の係数を算出する第２の算出手段と、
前記第２の算出手段により算出された前記第１の係数、前記第２の係数、および前記第３の係数を記憶する記憶手段と
をさらに備え、
前記状態検出手段は、前記第１の位相差と前記第１の係数との関係、前記第２の位相差と前記第２の係数との関係、および前記第３の位相差と前記第３の係数との関係に基づいて、前記音源の、空間上の位置を検出する
ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】  前記第１の算出手段は、前記第１の音声信号、前記第２の音声信号、前記第３の音声信号、および前記第４の音声信号から、前記第１の音声信号の音圧と前記第２の音声信号の音圧との第１の音圧比、前記第２の音声信号の音圧と前記第３の音声信号の音圧との第２の音圧比、および前記第３の音声信号の音圧と前記第４の音声信号の音圧との第３の音圧比を、前記特徴量として、さらに算出し、
前記状態検出手段は、前記第１の音圧比、前記第２の音圧比、および前記第３の音圧比、並びに検出した前記音源の位置に基づいて、前記音源の向きを検出する
ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１３】  前記第１の集音装置、前記第２の集音装置、前記第３の集音装置、および前記第４の集音装置のそれぞれにより集音された、複数の基準位置に位置し、所定の方向を向いた前記音源が発した音声に対応する第５の前記音声信号、第６の前記音声信号、第７の前記音声信号、および第８の前記音声信号から、前記第５の音声信号の音圧と前記第６の音声信号の音圧との第４の音圧比、前記第６の音声信号の音圧と前記第７の音声信号の音圧との第５の音圧比、および前記第７の音声信号の音圧と前記第８の音声信号の音圧との第６の音圧比をそれぞれ算出する第２の算出手段と、
前記基準位置に対応させて、前記第４の音圧比、前記第５の音圧比、および前記第６の音圧比、並びに前記方向を記憶する記憶手段と
をさらに備え、
前記状態検出手段は、前記記憶手段から、検出した前記音源の位置に対応する、前記基準位置、および前記第１の音圧比、前記第２の音圧比と前記第３の音圧比に対応する前記第４の音圧比、前記第５の音圧比と前記第６の音圧比に対応する方向を、音源の向きとして検出する
ことを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】 前記状態は、所定の位置にある前記音源の向きである
ことを特徴とする請求項１の情報処理装置。
【請求項１５】  所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の音源が発した音声に対応する音声信号から、前記音源の状態に対応する特徴量を算出する算出ステップと、
算出ステップの処理で算出された前記特徴量に基づいて、前記音源の状態を検出する状態検出ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項１６】  所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の音源が発した音声に対応する音声信号から、前記音源の状態に対応する特徴量を算出する算出ステップと、
算出ステップの処理で算出された前記特徴量に基づいて、前記音源の状態を検出する状態検出ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項１７】  所定の位置に設置された複数の集音装置により集音された、所定の音源が発した音声に対応する音声信号から、前記音源の状態に対応する特徴量を算出する算出ステップと、
算出ステップの処理で算出された前記特徴量に基づいて、前記音源の状態を検出する状態検出ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１８】  第１の集音装置、第２の集音装置、および第３の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１の音声信号、第２の音声信号、および第３の音声信号から、前記第１の音声信号の位相と前記第２の音声信号の位相との第１の位相差、および前記第１の音声信号の位相と前記第３の音声信号の位相との第２の位相差を算出し、前記第１の位相差と第１の係数との関係、および前記第２の位相差と第２の係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する検出装置に対して前記第１の係数および前記第２の係数を生成する情報生成装置において、
前記第１の集音装置、前記第２の集音装置、および前記第３の集音装置のそれぞれにより集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置した前記音源が発した音声に対応する第４の前記音声信号、第５の前記音声信号、および第６の前記音声信号から、前記第４の音声信号の位相と前記第５の音声信号の位相との第３の位相差、および前記第４の音声信号の位相と前記第６の音声信号との第４の位相差を、前記実験位置毎に算出する第１の算出手段と、
前記第３の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、前記第１の係数を算出し、前記第４の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、前記第２の係数を算出する第２の算出手段と
を備えることを特徴とする情報生成装置。
【請求項１９】  前記検出装置は、前記第２の集音装置および前記第３の集音装置のそれぞれにより集音された、複数の基準位置に位置する前記音源が発した音声に対応する第７の前記音声信号および第８の前記音声信号から、前記第７の音声信号の音圧と前記第８の音声信号の音圧の音圧比を算出し、前記音圧比と第３の係数との関係に基づいて、前記音源の向きをさらに検出し、
前記第２の集音装置および前記第３の集音装置のそれぞれにより集音された、複数の基準位置に位置する前記音源が発した音声に対応する第９の前記音声信号および第１０の前記音声信号から、前記第９の音声信号の音圧と前記第１０の音声信号の音圧の音圧比を算出する第３の算出手段と、
前記第９の音声信号の音圧と前記第１０の音声信号の音圧の音圧比と前記実験位置との関係に基づいて、前記第３の係数を算出する第４の算出手段と
をさらに備える請求項１８に記載の情報生成装置。
【請求項２０】  第１の集音装置、第２の集音装置、および第３の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１の音声信号、第２の音声信号、および第３の音声信号から、前記第１の音声信号の位相と前記第２の音声信号の位相との第１の位相差、および前記第１の音声信号の位相と前記第３の音声信号の位相との第２の位相差を算出し、前記第１の位相差と第１の係数との関係、および前記第２の位相差と第２の係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する検出装置に対して前記第１の係数および前記第２の係数を生成する情報生成装置の情報生成方法において、
前記第１の集音装置、前記第２の集音装置、および前記第３の集音装置のそれぞれにより集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置した前記音源が発した音声に対応する第４の前記音声信号、第５の前記音声信号、および第６の前記音声信号から、前記第４の音声信号の位相と前記第５の音声信号の位相との第３の位相差、および前記第４の音声信号の位相と前記第６の音声信号との第４の位相差を、前記実験位置毎に算出する第１の算出ステップと、
前記第３の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、前記第１の係数を算出し、前記第４の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、前記第２の係数を算出する第２の算出ステップと
を含むことを特徴とする情報生成方法。
【請求項２１】  第１の集音装置、第２の集音装置、および第３の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１の音声信号、第２の音声信号、および第３の音声信号から、前記第１の音声信号の位相と前記第２の音声信号の位相との第１の位相差、および前記第１の音声信号の位相と前記第３の音声信号の位相との第２の位相差を算出し、前記第１の位相差と第１の係数との関係、および前記第２の位相差と第２の係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する検出装置に対して前記第１の係数および前記第２の係数を生成する情報生成装置のプログラムであって、
前記第１の集音装置、前記第２の集音装置、および前記第３の集音装置のそれぞれにより集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置した前記音源が発した音声に対応する第４の前記音声信号、第５の前記音声信号、および第６の前記音声信号から、前記第４の音声信号の位相と前記第５の音声信号の位相との第３の位相差、および前記第４の音声信号の位相と前記第６の音声信号との第４の位相差を、前記実験位置毎に算出する第１の算出ステップと、
前記第３の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、前記第１の係数を算出し、前記第４の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、前記第２の係数を算出する第２の算出ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項２２】  第１の集音装置、第２の集音装置、および第３の集音装置により集音された、所定の範囲内に位置する音源が発した音声に対応する第１の音声信号、第２の音声信号、および第３の音声信号から、前記第１の音声信号の位相と前記第２の音声信号の位相との第１の位相差、および前記第１の音声信号の位相と前記第３の音声信号の位相との第２の位相差を算出し、前記第１の位相差と第１の係数との関係、および前記第２の位相差と第２の係数との関係に基づいて、前記音源の位置を検出する検出装置に対して前記第１の係数および前記第２の係数を生成する情報生成装置のプログラムであって、
前記第１の集音装置、前記第２の集音装置、および前記第３の集音装置のそれぞれにより集音された、所定の範囲内に設けられた複数の実験位置に位置した前記音源が発した音声に対応する第４の前記音声信号、第５の前記音声信号、および第６の前記音声信号から、前記第４の音声信号の位相と前記第５の音声信号の位相との第３の位相差、および前記第４の音声信号の位相と前記第６の音声信号との第４の位相差を、前記実験位置毎に算出する第１の算出ステップと、
前記第３の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、前記第１の係数を算出し、前記第４の位相差と前記実験位置との関係に基づいて、前記第２の係数を算出する第２の算出ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
第１の集音装置、第２の集音装置、第３の集音装置、および第４の集音装置のそれぞれにより集音された、複数の基準位置に位置し、所定の方向を向いた音源が発した音声に対応する第５の音声信号、第６の音声信号、第７の音声信号、および第８の音声信号から、第５の音声信号の音圧と第６の音声信号の音圧との第４の音圧比、第６の音声信号の音圧と第７の音声信号の音圧との第５の音圧比、および第７の音声信号の音圧と第８の音声信号の音圧との第６の音圧比をそれぞれ算出する第２の算出手段と、基準位置に対応させて、第４の音圧比、第５の音圧比、および第６の音圧比、並びに方向を記憶する記憶手段とをさらに設け、状態検出手段には、記憶手段から、検出した音源の位置に対応する基準位置、および第１の音圧比、第２の音圧比と第３の音圧比に対応する第４の音圧比、第５の音圧比と第６の音圧比に対応する方向を、音源の向きとして検出させることができる。
状態は、所定の位置にある音源の向きとすることができる。