【手続補正書】
【提出日】平成20年7月2日(2008.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と、
この撮影光学系の焦点調節レンズを駆動する振動型駆動手段と、
前記撮影光学系を通して撮像する撮像手段と、
前記焦点調節レンズに駆動と停止とを繰り返させるよう前記振動型駆動手段を制御し、前記焦点調節レンズの各停止状態にて前記撮像手段により得られる撮像信号から抽出した高周波成分の比較による焦点調節状態の判別結果に応じて前記焦点調節レンズを合焦位置に移動させる焦点調節動作を行う制御手段とを有するカメラであって、
前記制御手段は、焦点調節動作中において、前記焦点調節レンズを駆動するときには前記振動型駆動手段の振動体に進行波振動を発生させ、前記焦点調節レンズを停止させる間は前記振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記撮像手段により得られた撮像信号に含まれる高周波成分が最大となる位置まで前記焦点調節レンズの駆動と停止とを繰り返し行わせることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記制御手段は、前記焦点調節レンズが合焦位置近傍で微小駆動される際のみ、前記焦点調節レンズを停止させる間は前記振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ。
【請求項４】
前記制御手段は、焦点調節動作が終了したときは、前記振動型駆動手段の振動体を非振動状態とすることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のカメラ。
【請求項５】
撮影光学系と、この撮影光学系の焦点調節レンズを駆動する振動型駆動手段と、前記焦点調節レンズに駆動と停止とを繰り返させるよう前記振動型駆動手段を制御する制御手段とを有するレンズ装置であり、前記焦点調節レンズの各停止状態にて前記撮像手段により得られる撮像信号から抽出した高周波成分の比較による焦点調節状態の判別結果に応じて前記焦点調節レンズを合焦位置に移動させる方式のオートフォーカスに対応したカメラ本体に対して着脱可能なレンズ装置であって、
前記カメラ本体からの指令信号に応じた焦点調節動作中において、前記焦点調節レンズを駆動するときには前記振動型駆動手段の振動体に進行波振動を発生させ、前記焦点調節レンズを停止させる間は前記振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させる制御手段を有することを特徴とするレンズ装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記カメラ本体が前記方式のオートフォーカスに対応したものであるか否かを判別し、前記方式のオートフォーカスに対応したものであると判別した場合に、前記カメラ本体からの指令信号に応じた焦点調節動作中において、前記焦点調節レンズを駆動するときには前記振動型駆動手段の振動体に進行波振動を発生させ、前記焦点調節レンズを停止させる間は前記振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させることを特徴とする請求項５に記載のレンズ装置。
【請求項７】
前記方式のオートフォーカスが、前記撮像手段により得られる撮像信号から抽出した高周波成分が最大となる位置まで前記焦点調節レンズの駆動と停止とを繰り返し行わせる方式であることを特徴とする請求項６に記載のレンズ装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記焦点調節レンズが合焦位置近傍で微小駆動される際のみ、前記焦点調節レンズを停止させる間は前記振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させることを特徴とする請求項５から７のいずれか１つに記載のレンズ装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記カメラ本体から焦点調節動作の終了指令信号を受けたときは、前記振動型駆動手段の振動体を非振動状態とすることを特徴とする請求項５から８のいずれか１つに記載のレンズ装置。
【請求項１０】
撮影光学系と、この撮影光学系の焦点調節レンズを駆動する振動型駆動手段と、前記焦点調節レンズに駆動と停止とを繰り返させるよう前記振動型駆動手段を制御する制御手段とを有し、カメラ本体に対して着脱可能なレンズ装置、
および、前記撮影光学系を通して撮像する撮像手段を有し、前記焦点調節レンズの各停止状態にて前記撮像手段により得られる撮像信号から抽出した高周波成分の比較による焦点調節状態の判別結果に応じて前記焦点調節レンズを合焦位置に移動させる方式のオートフォーカスに対応したカメラ本体、を含んで構成されるカメラシステムであって、
前記制御手段は、前記カメラ本体からの指令信号に応じた前記撮影光学系の焦点調節動作中において、前記焦点調節レンズを駆動するときには前記振動型駆動手段の振動体に進行波振動を発生させ、前記焦点調節レンズを停止させる間は前記振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させることを特徴とするカメラシステム。
【請求項１１】
前記方式のオートフォーカスが、前記撮像手段により得られる撮像信号から抽出した高周波成分が最大となる位置まで前記焦点調節レンズの駆動と停止とを繰り返し行わせる方式であることを特徴とする請求項１０に記載のカメラシステム。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記焦点調節レンズが合焦位置近傍で微小駆動される際のみ、前記焦点調節レンズを停止させる間は前記振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させることを特徴とする請求項１０又は１１のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記カメラ本体から焦点調節動作の終了指令信号を受けたときは、前記振動型駆動手段の振動体を非振動状態とすることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１つに記載のカメラシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】振動型モータ、振動波モータ等と称される振動型駆動装置は、振動体に設けられた電気−機械エネルギ変換素子（電歪素子）に位相が異なる２つの周波信号を印加することによって振動体を進行波振動させ（すなわち、振動体の表面に進行性振動波を発生させ）、この振動体に圧接する移動体を摩擦により駆動して出力を得るものである。そして、この振動型駆動装置は、振動体を非振動状態とすることによって、振動体と移動体との間に作用する摩擦力によって移動体の位置が保持される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
まず、２つのＡＦセンサの出力をデータとして取り込み、その２つのセンサ出力の相関を取る。相関の取り方は、“ＭＩＮアルゴリズム”と呼ばれるもので、センサ１のデータをＡ［１］−Ａ［ｎ］とし、センサ２のデータをＢ［１］−Ｂ［ｎ］とすると、相関量Ｕ０は、
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
また、本願第２の発明では、撮影光学系と、この撮影光学系の焦点調節レンズを駆動する振動型駆動手段と、焦点調節レンズに駆動と停止とを繰り返させるよう振動型駆動手段を制御する制御手段とを有するレンズ装置であり、焦点調節レンズの各停止状態にて撮像手段により得られる撮像信号から抽出した高周波成分の比較による焦点調節状態の判別結果に応じて焦点調節レンズを合焦位置に移動させる方式のオートフォーカスに対応したカメラ本体に対して着脱可能なレンズ装置に、カメラ本体からの指令信号に応じた焦点調節動作中において、焦点調節レンズを駆動するときには振動型駆動手段の振動体に進行波振動を発生させ、焦点調節レンズを停止させる間は振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させる制御手段を設けている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
なお、この場合、上記制御手段に、カメラ本体が上記方式のオートフォーカスに対応したものであるか否かを判別させ、この方式のオートフォーカスに対応したものであると判別した場合に、カメラ本体からの指令信号に応じた焦点調節動作中において、焦点調節レンズを駆動するときには振動型駆動手段の振動体に進行波振動を発生させ、焦点調節レンズを停止させる間は振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させるようにしてもよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
さらに、本願第３の発明では、撮影光学系と、この撮影光学系の焦点調節レンズを駆動する振動型駆動手段と、焦点調節レンズに駆動と停止とを繰り返させるよう振動型駆動手段を制御する制御手段とを有し、カメラ本体に対して着脱可能なレンズ装置、および撮影光学系を通して撮像する撮像手段を有し、焦点調節レンズの各停止状態にて撮像手段により得られる撮像信号から抽出した高周波成分の比較による焦点調節状態の判別結果に応じて焦点調節レンズを合焦位置に移動させる方式のオートフォーカスに対応したカメラ本体、を含んで構成されるカメラシステムにおいて、レンズ装置の制御手段に、カメラ本体からの指令信号に応じた撮影光学系の焦点調節動作中において、焦点調節レンズを駆動するときには振動型駆動手段の振動体に進行波振動を発生させ、焦点調節レンズを停止させる間は振動型駆動手段の振動体に定在波振動を発生させるようにしている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
［ｓｔｅｐ１０５］
ｓｔｅｐ１０４で抽出した高周波成分のデータをバッファメモリ１０に一時保存する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
ここで、振動体の進行波振動は、図８に示した電極Ａ１と電極Ｂ１に９０度位相が異なるＡ，Ｂ相駆動信号を印加することで発生する。電極Ａ１に対して電極Ｂ１に印加する信号を９０度進めるか、遅らせるかによって駆動方向を切り換えることもできる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
［ｓｔｅｐ１０９］
前回抽出した高周波成分データと、今回ｓｔｅｐ１０８で抽出した高周波成分データとを比較し、焦点調節状態を判別する。この判別結果に基づいて、前回抽出データの方が大きければ合焦位置はｓｔｅｐ１０６での駆動方向と反対方向であるものとしてｓｔｅｐ１１０へ、それ以外は合焦位置はｓｔｅｐ１０６での駆動方向と同じ方向にあるものとしてｓｔｅｐ１１１へ進む。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
［ｓｔｅｐ１１１］
合焦位置は同じ方向であるので、ｓｔｅｐ１０８で抽出した高周波成分のデータをバッファメモリ１０に一時保存する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
［ｓｔｅｐ１１２］
バッファメモリ１０に保存された高周波成分データの値と、現在のフォーカシングレンズ２の位置付近においてフォーカシングレンズ２の反転駆動が行われたかどうかなどの条件から、合焦であるか否かを判断する。合焦であると判断した場合はｓｔｅｐ１１３へ進み、非合焦と判断された場合にはｓｔｅｐ１０６へ戻ってフォーカシングレンズ２の一定量駆動および撮像信号の取り込みを再度行う。このようにして合焦判断がなされるまで、つまりは高周波成分データが最大となる位置にフォーカシングレンズ２が移動するまで、振動型モータ１５（フォーカシングレンズ２）の駆動と停止とが繰り返される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
［ｓｔｅｐ２０５］
カメラ本体側から送られてきた通信内容がフォーカシングレンズ１９の駆動停止命令（終了指令信号）であるかどうかを判断し、駆動停止命令であればｓｔｅｐ２０６へ進み、そうでなければｓｔｅｐ２０４へ戻って通信を待つ。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
［ｓｔｅｐ２０６］
ｓｔｅｐ２０５にて判断した通信内容が駆動停止命令であるので、振動型モータ２２への駆動信号の印加を中止し、振動型モータ２２を非振動状態として完全に停止させる。この駆動停止命令が送信されてくるのは、カメラ本体４０にて合焦と判断されたときあるいは低消費電力モードに移行するときである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
次に、カメラ本体４０が山登り方式以外のＡＦ方式に対応するものである場合の通常駆動モードについて説明する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
［ｓｔｅｐ３０５］
ｓｔｅｐ３０４で抽出した高周波成分のデータをバッファメモリ３４に一時保存する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１７】
［ｓｔｅｐ３１１］
合焦位置は同じ方向であるので、ｓｔｅｐ３０８で抽出した高周波成分のデータをバッファメモリ３４に一時保存する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
［ｓｔｅｐ３１２］
バッファメモリ３４に保存された高周波成分データの値と、現在のフォーカシングレンズ１９の位置付近においてフォーカシングレンズ１９の反転駆動が行われたかどうかなどの条件から、合焦であるか否かを判断する。合焦であると判断した場合はｓｔｅｐ３１３へ進み、非合焦と判断された場合にはｓｔｅｐ３０６へ戻ってフォーカシングレンズ１９の一定量の駆動命令の送出および撮像信号の取り込みを再度行う。このようにして合焦判断がなされるまで、つまりは高周波成分データが最大となる位置にフォーカシングレンズ１９が移動するまで、振動型モータ２２（フォーカシングレンズ１９）の駆動と停止とが繰り返される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１９】
［ｓｔｅｐ３１３］
ｓｔｅｐ３１２で合焦と判断されたときは、振動型モータ２２つまりはフォーカシングレンズ１９を完全に停止させるよう駆動停止命令（終了指令信号）をレンズ装置側に送出する。以上で本シーケンスが終了する（ｓｔｅｐ３１４）。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２５】
［ｓｔｅｐ４０５］
ｓｔｅｐ４０４にて判断した通信内容が駆動停止命令であるので、振動型モータ２２への駆動信号の印加を中止し、振動型モータ２２を非振動状態として完全に停止させる。この駆動停止命令が送信されてくるのは、カメラ本体２８にて合焦と判断されたときあるいは低消費電力モードに以降するときである。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３７】
そして、再びｓｔｅｐ４０２に戻り、次の駆動命令がカメラ本体２８から送信されるまで待つ。この間、振動型モータ２２は定在波振動状態にあり、カメラ本体２８からの駆動命令を受けると、次のフォーカシングレンズ１９の駆動を行うために、振動型モータ２２へのＡ，Ｂ相駆動信号を進行波振動を発生させる位相差を持つ状態に切り換える。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2003015018.tif 000001
【手続補正２２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2003015018.tif 000002
【手続補正２３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2003015018.tif 000003