【手続補正書】
【提出日】平成20年5月28日(2008.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力により透過光量が変化する複数の感圧部を面内に配置し、表面に作用する圧力を当該感圧部に伝達する圧力伝達材を有する第１のセンサアレイと、前記第１のセンサアレイ上に重ねて設けられ、圧力により透過光量が変化する複数の感圧部を面内に配置し、表面に作用する圧力を当該感圧部に伝達する圧力伝達材を有する第２のセンサアレイとを有するセンサ部位と；
前記第１のセンサアレイの各感圧部からの透過光量を検出し、また、前記第２のセンサアレイの各感圧部からの透過光量を検出する光検出器と；
前記光検出器で検出された透過光量を前記センサ部位が被測定物から受ける圧力に変換する換算手段と；
前記第１のセンサアレイの各感圧部における圧力の変化と前記第２のセンサアレイの各感圧部における圧力の変化とに基づいて、前記被測定物の変位がすべりによるか又は転がりによるかを判定する判定手段とを備え；
前記第１のセンサアレイの圧力伝達材又は前記第２のセンサアレイの圧力伝達材の少なくとも一方には、柔軟性を有し、前記被測定物が前記第２のセンサアレイ上で面内で変位した時に、上面と下面とにずれが生じる材料が使用される；
柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出システム。
【請求項２】
前記センサ部位は、前記第１のセンサアレイの各感圧部に入射光を導く第１の入射光路と前記第１のセンサアレイの各感圧部からの出射光を導く第１の出射光路と、前記第２のセンサアレイの各感圧部に入射光を導く第２の入射光路と前記第２のセンサアレイの各感圧部からの出射光を導く第２の出射光路とを有し；
前記光検出器は、前記第１の出射光路からの出射光を入力して、前記第１のセンサアレイの各感圧部からの透過光量を検出し、また、前記第２の出射光路からの出射光を入力して、前記第２のセンサアレイの各感圧部からの透過光量を検出し；
前記被測定物が前記第２のセンサアレイ上で面内ですべりによる変位を生じた場合に、前記被測定物と前記第２のセンサアレイとの摩擦力により、前記被測定物の直下近傍に位置する前記第２のセンサアレイの感圧部は、前記被測定物の変位とほぼ同じ方向に変位し、前記第１のセンサアレイの感圧部は前記被測定物の変位に対して不変であり；
前記判定手段は、前記被測定物が前記第２のセンサアレイ上で面内で変位した時に、前記第１のセンサアレイにおける最大圧力の座標と前記第２のセンサアレイにおける最大圧力の座標とがほぼ同方向に移動した場合、移動中の所定の時間において、前記第１のセンサアレイにおける最大圧力の座標と前記第２のセンサアレイにおける最大圧力の座標とが異なる場合に前記被測定物の変位がすべりによると判定し、ほぼ同じ場合に前記被測定物の変位が転がりによると判定する；
請求項１に記載の柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出システム。
【請求項３】
前記センサ部位は、前記第１のセンサアレイの各感圧部に入射光を導く第１の入射光路と前記第１のセンサアレイの各感圧部からの出射光を導く第１の出射光路と、前記第２のセンサアレイの各感圧部に入射光を導く第２の入射光路と前記第２のセンサアレイの各感圧部からの出射光を導く第２の出射光路とを有し；
前記光検出器は、前記第１の出射光路からの出射光を入力して、前記第１のセンサアレイの各感圧部からの透過光量を検出し、また、前記第２の出射光路からの出射光を入力して、前記第２のセンサアレイの各感圧部からの透過光量を検出し；
前記被測定物が前記第２のセンサアレイ上で面内ですべりによる変位を生じた場合に、前記被測定物と前記第２のセンサアレイとの摩擦力により、前記被測定物の直下近傍に位置する前記第２のセンサアレイの感圧部は、前記被測定物の変位とほぼ同じ方向に変位し、前記第１のセンサアレイの感圧部は前記被測定物の変位に対して不変であり；
前記判定手段は、前記被測定物が前記第２のセンサアレイ上で面内で変位した時に、前記第１のセンサアレイにおける最大圧力の座標と前記第２のセンサアレイにおける最大圧力の座標とがほぼ同方向に移動した場合、前記第１のセンサアレイにおける最大圧力の座標の移動経路近傍の所定の座標において圧力が変化した時間に比して、前記第２のセンサアレイの前記所定の座標と同じ座標において圧力が変化した時間が遅い場合に前記被測定物の変位がすべりによると判定し、ほぼ同じ場合に前記被測定物の変位が転がりによると判定する；
請求項１に記載の柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出システム。
【請求項４】
前記第２のセンサアレイには、前記感圧部を搭載する基材及び前記圧力伝達材に局部的に変形する材料が使用され、前記感圧部は前記局部的な変形に伴い、局部的に変位する；
請求項２又は請求項３に記載の柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出システム。
【請求項５】
前記第２のセンサアレイは、前記第１のセンサアレイ上で前記第１のセンサアレイに対して所定の範囲で自由に滑ることができるように構成されている；
請求項１又は請求項２に記載の柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出システム。
【請求項６】
前記第１の入射光路、前記第１の出射光路、前記第２の入射光路及び前記第２の出射光路は光ファイバ又は光導波路からなり；
前記第１のセンサアレイの各感圧部及び前記第２のセンサアレイの各感圧部には、圧力により透過光量が変化する光透過素材が使用され、前記光透過素材として弾性プラスチック、固相ゲル又は弾性光ファイバが使用される；
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出システム。
【請求項７】
前記第１のセンサアレイの各感圧部及び前記第２のセンサアレイの各感圧部は、等しいスケールの座標系の同じ座標にマトリックス状に配置されている；
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出システム。
【請求項８】
圧力により透過光量が変化する複数の感圧部を面内に配置し、表面に作用する圧力を当該感圧部に伝達する圧力伝達材として柔軟性を有する材料が用いられた第１のセンサアレイと、前記第１のセンサアレイ上に重ねて設けられ、圧力により透過光量が変化する複数の感圧部を面内に配置し、表面に作用する圧力を当該感圧部に伝達する圧力伝達材として柔軟性を有する材料が用いられた第２のセンサアレイとを有するセンサ部位の前記第２のセンサアレイ上に被測定物を搭載し、前記第１のセンサアレイ及び前記第２のセンサアレイの各感圧部に入射光を導入し、前記各感圧部からの透過光を光検出器に出力する測定開始工程と；
前記被測定物が前記第２のセンサアレイ上で面内で変位した時に、前記光検出器で、前記第１のセンサアレイ及び前記第２のセンサアレイにおける各感圧部からの透過光量の変化を測定するデータ蓄積工程と；
前記光検出器で検出された透過光量を前記センサ部位が被測定物から受ける圧力に変換する換算工程と；
前記第１のセンサアレイにおける圧力の変化と前記第２のセンサアレイにおける圧力の変化とに基づいて、前記被測定物の変位がすべりによるか又は転がりによるかを判定する判定工程とを備え；
前記第１のセンサアレイの圧力伝達材又は前記第１のセンサアレイの圧力伝達材の少なくとも一方には、柔軟性を有し、前記被測定物が前記第２のセンサアレイ上で面内で変位した時に、上面と下面とにずれが生じる材料が使用される；
柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出方法。
【請求項９】
前記センサ部位は、前記第１のセンサアレイの各感圧部に入射光を導く第１の入射光路と前記第１のセンサアレイの各感圧部からの出射光を導く第１の出射光路と、前記第２のセンサアレイの各感圧部に入射光を導く第２の入射光路と前記第２のセンサアレイの各感圧部からの出射光を導く第２の出射光路とを有し；
前記測定開始工程は、前記第１のセンサアレイ及び前記第２のセンサアレイの各感圧部に前記第１の入射光路及び前記第２の入射光路を介して入射光を導入し、前記各感圧部からの透過光を前記第１の出射光路及び前記第２の出射光路を介して光検出器に出力し；
前記被測定物が前記第２のセンサアレイ上で面内ですべりによる変位を生じた場合に、前記被測定物と前記第２のセンサアレイとの摩擦力により、前記被測定物の直下近傍に位置する前記第２のセンサアレイの感圧部は、前記被測定物の変位とほぼ同じ方向に変位し、前記第１のセンサアレイの感圧部は前記被測定物の変位に対して不変であり；
前記判定工程は、前記被測定物が前記第２のセンサアレイ上で面内で変位した時に、前記第１のセンサアレイにおける最大圧力の座標と前記第２のセンサアレイにおける最大圧力の座標とがほぼ同方向に移動した場合、移動中の所定の時間において、前記第１のセンサアレイにおける最大圧力の座標と前記第２のセンサアレイにおける最大圧力の座標とが異なる場合に前記被測定物の変位がすべりによると判定し、ほぼ同じ場合に前記被測定物の変位が転がりによると判定する；
請求項８に記載の柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出方法。
【請求項１０】
前記センサ部位は、前記第１のセンサアレイの各感圧部に入射光を導く第１の入射光路と前記第１のセンサアレイの各感圧部からの出射光を導く第１の出射光路と、前記第２のセンサアレイの各感圧部に入射光を導く第２の入射光路と前記第２のセンサアレイの各感圧部からの出射光を導く第２の出射光路とを有し；
前記第１のセンサアレイ及び前記第２のセンサアレイの各感圧部に前記第１の入射光路及び前記第２の入射光路を介して入射光を導入し、前記各感圧部からの透過光を前記第１の出射光路及び前記第２の出射光路を介して光検出器に出力し、
前記被測定物が前記第２のセンサアレイ上で面内ですべりによる変位を生じた場合に、前記被測定物と前記第２のセンサアレイとの摩擦力により、前記被測定物の直下近傍に位置する前記第２のセンサアレイの感圧部は、前記被測定物の変位とほぼ同じ方向に変位し、前記第１のセンサアレイの感圧部は前記被測定物の変位に対して不変であり；
前記判定工程は、前記被測定物が前記第２のセンサアレイ上で面内で変位した時に、前記第１のセンサアレイにおける最大圧力の座標と前記第２のセンサアレイにおける最大圧力の座標とがほぼ同方向に移動した場合、前記第１のセンサアレイにおける最大圧力の座標の移動経路近傍の所定の座標において圧力が変化した時間に比して、前記第２のセンサアレイの前記所定の座標と同じ座標において圧力が変化した時間が遅い場合に前記被測定物の変位がすべりによると判定し、圧力が変化した時間がほぼ同じ場合に前記被測定物の変位が転がりによると判定する；
請求項８に記載の柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出システムは、例えば図１、図２に示すように、圧力により透過光量が変化する複数の感圧部ｐ１を面内に配置した第１のセンサアレイ２１と、第１のセンサアレイ２１上に重ねて設けられ、圧力により透過光量が変化する複数の感圧部ｐ２を面内に配置した第２のセンサアレイ２２と、第１のセンサアレイ２１の各感圧部ｐ１に入射光を導く第１の入射光路ｆ１１と第１のセンサアレイ２１の各感圧部ｐ１からの出射光を導く第１の出射光路ｆ２１と、第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ２に入射光を導く第２の入射光路ｆ１２と第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ２からの出射光を導く第２の出射光路ｆ２２とを有するセンサ部位２（２Ａ）と、第１の出射光路ｆ２１からの出射光を入力して、第１のセンサアレイの各感圧部ｐ１からの透過光量を検出し、また、第２の出射光路ｆ２２からの出射光を入力して、第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ２からの透過光量を検出する光検出器３と、光検出器３で検出された透過光量をセンサ部位２（２Ａ）が被測定物Ｍから受ける圧力に変換する換算手段４５と、第１のセンサアレイ２１の各感圧部ｐ１における圧力の変化と第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ２における圧力の変化とに基づいて、被測定物Ｍの変位がすべりによるか又は転がりによるかを判定する判定手段４３とを備え、第１のセンサアレイ２１及び第２のセンサアレイ２２には柔軟性を有する材料が用いられ、被測定物Ｍが第２のセンサアレイ２２上で面内ですべりによる変位を生じた場合に、被測定物Ｍと第２のセンサアレイ２２との摩擦力により、被測定物Ｍの直下近傍に位置する第２のセンサアレイ２２の感圧部ｐ２は、被測定物Ｍの変位とほぼ同じ方向に変位し、第１のセンサアレイ２１の感圧部ｐ１は被測定物Ｍの変位に対して不変であり、判定手段４３は、被測定物Ｍが第２のセンサアレイ２２上で面内で変位した時に、第１のセンサアレイ２１における最大圧力の座標と第２のセンサアレイ２２における最大圧力の座標とがほぼ同方向に移動した場合、移動中の所定の時間において、第１のセンサアレイ２１における最大圧力の座標と第２のセンサアレイ２２における最大圧力の座標とが異なる場合に被測定物Ｍの変位がすべりによると判定し、ほぼ同じ場合に被測定物Ｍの変位が転がりによると判定する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の第２の態様に係る柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出システムは、例えば図１、図２に示すように、圧力により透過光量が変化する複数の感圧部ｐ１を面内に配置した第１のセンサアレイ２１と、第１のセンサアレイ２１上に重ねて設けられ、圧力により透過光量が変化する複数の感圧部ｐ２を面内に配置した第２のセンサアレイ２２と、第１のセンサアレイ２１の各感圧部ｐ１に入射光を導く第１の入射光路ｆ１１と第１のセンサアレイ２１の各感圧部ｐ１からの出射光を導く第１の出射光路ｆ２１と、第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ２に入射光を導く第２の入射光路ｆ１２と第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ２からの出射光を導く第２の出射光路ｆ２２とを有するセンサ部位２（２Ａ）と、第１の出射光路ｆ２１からの出射光を入力して、第１のセンサアレイの各感圧部ｐ１からの透過光量を検出し、また、第２の出射光路ｆ２２からの出射光を入力して、第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ２からの透過光量を検出する光検出器３と、光検出器３で検出された透過光量をセンサ部位２（２Ａ）が被測定物Ｍから受ける圧力に変換する換算手段４５と、第１のセンサアレイ２１の各感圧部ｐ１における圧力の変化と第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ２における圧力の変化とに基づいて、被測定物Ｍの変位がすべりによるか又は転がりによるかを判定する判定手段４３とを備え、第１のセンサアレイ２１及び第２のセンサアレイ２２には柔軟性を有する材料が用いられ、被測定物Ｍが第２のセンサアレイ２２上で面内ですべりによる変位を生じた場合に、被測定物Ｍと第２のセンサアレイ２２との摩擦力により、被測定物Ｍの直下近傍に位置する第２のセンサアレイ２２の感圧部ｐ２は、被測定物Ｍの変位とほぼ同じ方向に変位し、第１のセンサアレイ２１の感圧部ｐ１は被測定物Ｍの変位に対して不変であり、判定手段４３は、被測定物Ｍが第２のセンサアレイ２２上で面内で変位した時に、第１のセンサアレイ２１における最大圧力の座標と第２のセンサアレイ２２における最大圧力の座標とがほぼ同じ方向に移動した場合、第１のセンサアレイ２１における最大圧力の座標の移動経路近傍の所定の座標において圧力が変化した時間に比して、第２のセンサアレイ２２の所定の座標と同じ座標において圧力が変化した時間が遅い場合に被測定物Ｍの変位がすべりによると判定し、ほぼ同じ場合に被測定物Ｍの変位が転がりによると判定する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明の第３の態様に係る柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出システムは、第１又は第２の態様において、例えば図２に示すように、第２のセンサアレイ２２には、感圧部ｐ２を搭載する基材ｂ２、第２のセンサアレイ２２表面に作用する圧力を感圧部ｐ２に伝達する圧力伝達材ｚ４が使用され、基材ｂ２及び圧力伝達材ｚ４に局部的に変形する材料が使用され、感圧部ｐ２は前記局部的な変形に伴い、局部的に変位する。
このように構成すると、表面に作用する圧力は被測定物Ｍ直下近傍の局部的範囲に伝達され、位置精度の良い検出システムを提供できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明の第４の態様に係る柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出システムは、第１又は第２の態様において、例えば図１６に示すように、第１のセンサアレイ２１には、感圧部ｐ１を搭載する基材ｂ１、第１のセンサアレイ２１表面に作用する圧力を感圧部ｐ１に伝達する圧力伝達材ｚ３が使用され、圧力伝達材ｚ３は上面と下面とにずれが生じる材料が使用される。
このように構成すると、第１のセンサアレイ２１の感圧部ｐ１と第２のセンサアレイ２２の感圧部ｐ２間のずれがセンサアレイ全体に生じるので、多くの感圧部ｐ１，ｐ２から検出に使用する組を選択できる。また、圧力伝達材ｚ３の厚さを変えて感度を調整できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、本発明の第５の態様に係る柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出システムは、第１又は第２の態様において、例えば図１８に示すように、第２のセンサアレイ２２は、第１のセンサアレイ２１上で第１のセンサアレイ２１に対して所定の範囲で自由に滑ることができるように構成されている。
ここにおいて、第１のセンサアレイ２１と第２のセンサアレイ２２の間に中間シート２３が存在しても良く、存在しなくても良い。このように構成すると、基材ｂ１，ｂ２にはあまり弾力性が要求されないので、入射光路ｆ１及び出射光路ｆ２を光導波路で構成可能である。また、圧力伝達材ｚ３，ｚ４には局所的変位やずれを生じさせる高い柔軟性を要求されないので、材料選択の幅が大きくなる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
また、本発明の第６の態様に係る柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出システムは、第１乃至第５のいずれかの態様において、例えば図２に示すように、第１の入射光路ｆ１１、第１の出射光路ｆ２１、第２の入射光路ｆ１２及び第２の出射光路ｆ２２は光ファイバ又は光導波路からなり、第１のセンサアレイ２１の各感圧部ｐ１及び第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ２には圧力により透過光量が変化する光透過素材ｚ１，ｚ２が使用され、光透過素材ｚ１，ｚ２として弾性プラスチック、固相ゲル又は弾性光ファイバが使用される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、本発明の第７の態様に係る柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出システムは、第１乃至第６のいずれかの態様において、例えば図４に示すように、第１のセンサアレイ２１の各感圧部ｐ１及び第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ２は、等しいスケールの座標系の同じ座標にマトリックス状に配置されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
また、上記課題を解決するために、本発明の第８の態様に係る柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出方法は、例えば図１１に示すように（構成は図１、図２参照）、圧力により透過光量が変化する複数の感圧部ｐ１を面内に配置した第１のセンサアレイ２１と、第１のセンサアレイ２１上に重ねて設けられ、圧力により透過光量が変化する複数の感圧部ｐ２を面内に配置した第２のセンサアレイ２２と、第１のセンサアレイ２１の各感圧部ｐ１に入射光を導く第１の入射光路ｆ１１と第１のセンサアレイ２１の各感圧部ｐ１からの出射光を導く第１の出射光路ｆ２１と、第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ２に入射光を導く第２の入射光路ｆ１２と第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ２からの出射光を導く第２の出射光路ｆ２２とを有するセンサ部位２（２Ａ）の第２のセンサアレイ２２上に被測定物Ｍを搭載し、第１のセンサアレイ２１及び第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ１，ｐ２に第１の入射光路ｆ１１及び第２の入射光路ｆ１２を介して入射光を導入し、各感圧部ｐ１、ｐ２からの透過光を第１の出射光路ｆ２１及び第２の出射光路ｆ２２を介して光検出器３に出力する測定開始工程（Ｓ００１）と、被測定物Ｍが第２のセンサアレイ２２上で面内で変位した時に、光検出器３で、第１のセンサアレイ２１及び第２のセンサアレイ２２における各感圧部ｐ１，ｐ２からの透過光量の変化を測定するデータ蓄積工程（Ｓ００２）と、光検出器３で検出された透過光量をセンサ部位２が被測定物Ｍから受ける圧力に変換する換算工程（Ｓ００３）と、第１のセンサアレイ２１における圧力の変化と第２のセンサアレイ２２における圧力の変化とに基づいて、被測定物Ｍの変位がすべりによるか又は転がりによるかを判定する判定工程（Ｓ００４）とを備え、第２のセンサアレイ２２には柔軟性を有する材料が用いられ、被測定物Ｍが第２のセンサアレイ２２上で面内ですべりによる変位を生じた場合に、被測定物Ｍと第２のセンサアレイ２２との摩擦力により、被測定物Ｍの直下近傍に位置する第２のセンサアレイ２２の感圧部ｐ２は、被測定物Ｍの変位とほぼ同じ方向に変位し、第１のセンサアレイ２１の感圧部ｐ１は被測定物Ｍの変位に対して不変であり、判定工程（Ｓ００４）は、被測定物Ｍが第２のセンサアレイ２２上で面内で変位した時に、第１のセンサアレイ２１における最大圧力の座標と第２のセンサアレイ２２における最大圧力の座標とがほぼ同方向に移動した場合、移動中の所定の時間において、第１のセンサアレイ２１における最大圧力の座標と第２のセンサアレイ２２における最大圧力の座標とが異なる場合に被測定物Ｍの変位がすべりによると判定し、ほぼ同じ場合に被測定物Ｍの変位が転がりによると判定する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
また、本発明の第９の態様に係る柔軟なセンサ部位を用いたすべり・転がり検出方法は、例えば図１１に示すように（構成は図１、図２参照）、圧力により透過光量が変化する複数の感圧部ｐ１を面内に配置した第１のセンサアレイ２１と、第１のセンサアレイ２１上に重ねて設けられ、圧力により透過光量が変化する複数の感圧部ｐ２を面内に配置した第２のセンサアレイ２２と、第１のセンサアレイ２１の各感圧部ｐ１に入射光を導く第１の入射光路ｆ１１と第１のセンサアレイ２１の各感圧部ｐ１からの出射光を導く第１の出射光路ｆ２１と、第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ２に入射光を導く第２の入射光路ｆ１２と第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ２からの出射光を導く第２の出射光路ｆ２２とを有するセンサ部位２（２Ａ）の第２のセンサアレイ２２上に被測定物Ｍを搭載し、第１のセンサアレイ２１及び第２のセンサアレイ２２の各感圧部ｐ１，ｐ２に第１の入射光路ｆ１１及び第２の入射光路ｆ１２を介して入射光を導入し、各感圧部ｐ１、ｐ２からの透過光を第１の出射光路ｆ２１及び第２の出射光路ｆ２２を介して光検出器３に出力する測定開始工程（Ｓ００１）と、被測定物Ｍが第２のセンサアレイ２２上で面内で変位した時に、光検出器３で、第１のセンサアレイ２１及び第２のセンサアレイ２２における各感圧部ｐ１，ｐ２からの透過光量の変化を測定するデータ蓄積工程（Ｓ００２）と、光検出器３で検出された透過光量をセンサ部位２（２Ａ）が被測定物Ｍから受ける圧力に変換する換算工程（Ｓ００３）と、第１のセンサアレイ２１における圧力の変化と第２のセンサアレイ２２における圧力の変化とに基づいて、被測定物Ｍの変位がすべりによるか又は転がりによるかを判定する判定工程（Ｓ００４）とを備え、第２のセンサアレイ２２には柔軟性を有する材料が用いられ、被測定物Ｍが第２のセンサアレイ２２上で面内ですべりによる変位を生じた場合に、被測定物Ｍと第２のセンサアレイ２２との摩擦力により、被測定物Ｍの直下近傍に位置する第２のセンサアレイ２２の感圧部ｐ２は、被測定物Ｍの変位とほぼ同じ方向に変位し、第１のセンサアレイ２１の感圧部ｐ１は被測定物Ｍの変位に対して不変であり、判定工程（Ｓ００４）は、被測定物Ｍが第２のセンサアレイ２２上で面内で変位した時に、第１のセンサアレイ２１における最大圧力の座標と第２のセンサアレイ２２における最大圧力の座標とがほぼ同じ方向に移動した場合、第１のセンサアレイ２１における最大圧力の座標の移動経路近傍の所定の座標において圧力が変化した時間に比して、第２のセンサアレイ２２の所定の座標と同じ座標において圧力が変化した時間が遅い場合に被測定物Ｍの変位がすべりによると判定し、圧力が変化した時間がほぼ同じ場合に被測定物Ｍの変位が転がりによると判定する。