(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その両側端部を一対のシュートで案内して基板を搬送するものであり、該一対のシュートの間隔を変更可能な基板搬送装置において、
前記シュート上の基板の有無を検出するセンサと、前記基板の搬送を駆動する搬送駆動源と、異常を表示する表示装置と、該駆動源を駆動させない状態で前記センサに基板の有無を検出させ、前記センサにより基板が検出された時に前記表示装置に異常表示させ、該センサが基板を検出しない時に該駆動源を駆動させながら前記センサに基板の有無の検出をさせ、前記センサにより基板が検出された場合に、前記表示装置に異常表示させるよう制御する制御手段とを設けたことを特徴とする基板搬送装置。
【請求項２】
前記駆動源の駆動を継続させるべき時間を記憶する記憶手段を備え、制御手段は該記憶手段に記憶された時間だけ駆動源を駆動させて前記センサに基板の有無を検出させるものであることを特徴とする請求項１に記載の基板搬送装置。
【請求項３】
前記センサを少なくとも前記シュートの搬送終端位置に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の基板搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、その両側端部を一対のシュートで案内して基板を搬送するものであり、該一対のシュートの間隔を変更可能な基板搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種、基板搬送装置では、搬送する基板の幅寸法に合わせてシュートの間隔を変更していた、この時、シュート（コンベア）上に基板等の異物がないことを確認する必要があった。このため、シュートの所定の位置に基板を検出するセンサを設置し、シュート間隔の変更時には基板等の異物がないか検出してから行なっていた。特にシュートの間隔を自動的に変更する場合にはこのようなセンサが必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、基板を検出するセンサが検出できない位置に基板が載置されている場合には、この基板を検出することができず、基板等の異物をコンベアから落としてしまったり、挟み込んでしまったりする不具合が発生する場合があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、シュートの間隔を変更する場合に確実に基板等の異物がシュート上に無いことを検出することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため本発明は、その両側端部を一対のシュートで案内して基板を搬送するものであり、該一対のシュートの間隔を変更可能な基板搬送装置において、
前記シュート上の基板の有無を検出するセンサと、前記基板の搬送を駆動する搬送駆動源と、異常を表示する表示装置と、該駆動源を駆動させない状態で前記センサに基板の有無を検出させ、前記センサにより基板が検出された時に前記表示装置に異常表示させ、該センサが基板を検出しない時に該駆動源を駆動させながら前記センサに基板の有無の検出をさせ、前記センサにより基板が検出された場合に、前記表示装置に異常表示させるよう制御する制御手段とを設けたものである。
【０００８】
このようにすることで、センサが設置されている位置に無い基板を検出することができ、また、センサの設置位置に異物がある時は、直ちに異物の検出を報知することができる。
【０００９】
また、本発明は、好ましくは、駆動源の駆動を継続させるべき時間を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は該記憶手段に記憶された時間だけ駆動源を駆動させて前記センサに基板の有無を検出させるものである。
【００１０】
このようにすることで、検出に必要な時間のみ搬送駆動源を駆動させるようにすることができる。
【００１１】
また、本発明は、好ましくは前記センサを少なくとも前記シュートの搬送終端位置に設けたものである。
【００１２】
このようにすることで、シュート上の何れの位置に異物が載置されていても搬送駆動源の駆動によりセンサの検出位置に位置させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による基板搬送装置の一実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図２及び図３に示す電子部品装着装置１は基板搬送装置としての供給コンベア２及び排出コンベア３を含み、供給コンベア２により、上流の装置から搬送されるプリント基板４を基板載置テーブル５に移載し、該テーブル５上で図示しない装着ヘッドに図示しない部品供給部から吸着された図示しない電子部品が該基板４の所定の位置に装着される。排出コンベア３はこの作業が終了した基板４を下流の装置に排出搬送するものである。
【００１５】
供給コンベア２はコンベアベルト７を有する固定シュート８及びこれと対を成す可動シュート９から構成されている。可動シュート９にもコンベアベルト７が設けられている。可動シュート９は固定シュート８との間隔が平行を保って可変となるように移動可能である。
【００１６】
排出コンベア３も同様に固定シュート１１及び可動シュート１２から構成され、夫々コンベアベルト１３が掛け渡されている。
【００１７】
基板載置テーブル５にも固定シュート１４及び可動シュート１５が設置されており、固定シュート８及び可動シュート９に搬送されてきた基板４が移載される。
【００１８】
コンベアベルト７、１３は図２、３には図示しないが、図４に示すコンベア駆動モータ１７に駆動される。また、可動シュート９、１２、１５の移動は図４に示すシュート駆動モータが駆動する。
【００１９】
固定シュート８、１１には夫々の搬送始端及び搬送終端に基板検出センサ２０が設置され、一対のシュート８、９あるいは一対のシュート１１、１２上に載置されている基板４または異物を検出する。ここで、搬送始端とはシュート８、９にあってはその端部であって、上流装置側を言い、搬送終端とは基板載置テーブル５側の端部を言う。シュート１１、１２にあっては、搬送始端は基板載置テーブル５側の端部を言う。
【００２０】
次に、図４に基づいて、供給コンベア２及び排出コンベア３を制御する制御ブロックについて説明する。
【００２１】
制御手段としてのＣＰＵ２２は各種動作を統括制御し制御プログラムを記憶するＲＯＭ２３及び各種データ、プログラムを記憶するＲＡＭ２４、インターフェース２５及び駆動回路２６、２７から構成され、前述のコンベア駆動モータ１７、シュート駆動モータ１８の駆動を制御する。また、前記基板検出センサ２０はインターフェース２５に接続されている。また、ＲＡＭ２４内の記憶手段としてのメモリ２８には、シュート８、９またはシュート１１、１２の間隔を変更するにあたり異物を検出する際にコンベアベルト７または１３を回動させる時間が記憶されている。シュート８、９及びシュート１１、１２の長さが異なり、夫々のシュートでセンサ２０間の長さが異なる場合には異なる夫々のシュート用に異なる時間を記憶すればよい。尚、この時間は搬送始端側の基板検出センサ２０に検出されないが非常に近い位置にある基板４等が搬送され搬送終端側の基板検出センサ２０に検出されうるに足る時間とすればよく、コンベアベルト７等の搬送速度とセンサ２０間の距離から最短の時間を算出することができ、この最短の時間あるいは、若干余裕を持った時間を記憶すればよい。
【００２２】
また、インターフェース２５には異常の表示をする、表示装置３０が接続されている。
【００２３】
次に、動作について説明する。
【００２４】
電子部品装着装置が部品装着をする基板４の種類が異なり、基板４の幅が変更になると、シュート８、９及びシュート１１、１２の間隔を変更する必要が生ずる。このシュートの間隔の変更をコンベア幅自動段取り動作と呼ぶが、図示しない操作部の所定の操作によりこのコンベア幅の自動段取り動作は起動される。
【００２５】
このコンベア幅の自動段取り動作が起動されると、制御手段としてのＣＰＵ２２は図１のフローチャートに従って、各コンベア２、３の各基板検出センサ２０が基板４等の異物を検出しているかその状態をチェックする。
【００２６】
次に、何れかの検出センサ２０が基板４を検出すると表示装置３０は異常表示を行ない、「コンベア上に基板があります。基板を取り除いてください。」という表示をその画面上にする。また、コンベア幅の自動段取り動作は禁止される。
【００２７】
また、基板４が検出されない場合には、コンベアベルト７、１３夫々を駆動する搬送駆動源としてのコンベア駆動モータ１７が各コンベアベルト７、１３の回動を開始する。この回動はメモリ２８に記憶された時間だけ回動され、基板４がコンベア上に載置されている場合には搬送終端方向に搬送される。基板４が載置されている場合にはその基板４が搬送終端のセンサ２０に検出されるが、前述と同様にして、異常表示がなされ、その基板４を検出したセンサ２０が設置されている側のコンベアベルトは停止され、また、コンベア自動段取り動作は禁止される。但し、もう一方のコンベアにてはコンベアベルトの回動は継続され基板４の検出がされれば同様にして、異常表示がなされる。従って、異常表示はコンベア毎になされることになる。
【００２８】
次に、コンベアベルト７、１３の回動がメモリ２８に記憶された時間継続しても、基板４の検出が為されなかった場合には、コンベアベルト７、１３の回動は停止され、コンベア幅段取り動作が開始される。
【００２９】
即ち、シュート駆動モータ１８が回動して、所望の基板幅の基板４を搬送できる間隔に可動シュート９、１２、１５が移動する。
尚、本実施の形態では電子部品装着装置について説明したが、基板４に対して例えば、接着剤の塗布を行なう接着剤塗布装置等においても、基板４を載置する作業テーブル上に基板４を供給搬送、該テーブルから排出搬送を行なう場合に適用することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一対のシュートの間隔を変更する場合には、駆動源を駆動させない状態でセンサに基板の有無を検出させ、前記センサにより基板が検出された時に表示装置に異常表示させ、センサが基板を検出しない時に駆動源を駆動させながらセンサに基板の有無の検出をさせるので、駆動源を駆動させない状態ではセンサにより基板が有ることを検出されない場合にも、センサが設置されている位置に無い基板を確実に検出することができる。
また、駆動源を駆動させない状態でセンサの設置位置に基板がある時は、直ちに基板の検出を報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンベア自動段取り動作の際のコンベア上の基板検出動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明を適用せる供給コンベア及び排出コンベアを有する電子部品装着装置の平面図である。
【図３】本発明を適用せる供給コンベア及び排出コンベアを有する電子部品装着装置の平面図である。
【図４】電子部品装着装置のコンベアを制御するためのブロック図である。
【符号の説明】
２    供給コンベア
３    排出コンベア
４    プリント基板
７    コンベアベルト
８    固定シュート
８    可動シュート
１７    コンベア駆動モータ（搬送駆動源）
２０    基板検出センサ
２２    ＣＰＵ（制御手段）
２８    メモリ（記憶手段）
【図１】
0004119560.tif 000002
【図２】
0004119560.tif 000003
【図３】
0004119560.tif 000004
【図４】
0004119560.tif 000005