(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
診療台の背板シート上端部に装着されたヘッドレスト支持部材と、該ヘッドレスト支持部材に枢着され前後に揺動可能とされた第１のリンク部材と、該ヘッドレスト支持部材に内装された駆動手段と、上記ヘッドレスト支持部材に枢着され該駆動手段の動力により第１のリンク部材と同方向に揺動する第２のリンク部材と、上記第１および第２のリンク部材の揺動端部に枢支された頭部保持体とよりなり、
上記ヘッドレスト支持部材、２本のリンク部材及び頭部保持体により、四辺形のリンク機構が形成され、
上記駆動手段の駆動に伴う第１および第２のリンク部材の連結協働作用により上記頭部保持体が上下傾動し、且つ上記傾動の仮想中心が、頭部保持体に置かれた患者頭部の顎関節部にほぼ一致するよう設定されていることを特徴とする歯科診療装置のヘッドレスト。
【請求項２】
請求項１において、
上記駆動手段は、出力軸が上記ヘッドレスト支持部材の長手方向に沿うよう設置されたモータと、該出力軸の回転駆動力を上記第２のリンク部材に伝達するウオーム歯車機構とよりなる歯科診療装置のヘッドレスト。
【請求項３】
請求項１または２において、
上記ヘッドレスト支持部材が、前記背板シートの上端に進退自在に装着された柱状部材からなる歯科診療装置のヘッドレスト。
【請求項４】
請求項３において、
上記進退自在な機構が、上記柱状のヘッドレスト支持部材に内装されたモータと、該モータの出力軸に連結されたねじ軸と、上記背板シートに固設され該ねじ軸に螺合するナット部材と、該背板シートに設けられ上記ヘッドレスト支持部材を摺動可能に支持するガイド体とよりなる歯科診療装置のヘッドレスト。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、
上記頭部保持体の下面にはヘッドレスト支持部材を覆うカバー部材が取付けられている歯科診療装置のヘッドレスト。
【請求項６】
請求項４において、
上記第２のリンク部材を駆動させる為のモータと、ヘッドレスト支持部材を進退させる為のモータとが該ヘッドレスト支持部材内に互いに背中合わせとなるよう配置されている歯科診療装置のヘッドレスト。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のヘッドレストを備えた歯科診療装置であって、
上記第２のリンク部材を駆動させる為の駆動手段がフートコントローラに連結され、該フートコントローラの足踏操作によりヘッドレストの傾動動作がなされるようにしたことを特徴とする歯科診療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科診療装置のヘッドレスト、更に詳しくは歯科診療台の背板シート上端に取付けられ、上下に傾動可能とされたヘッドストと、このヘッドレストを備えた歯科診療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歯科診療においては、診療台の背板シートを水平位置にし、患者を横臥状態にして治療を行うことが一般化している。この場合、背板シートの上端に取付けられたヘッドレストを術者の股間付近に位置づけ、更に治療部位に応じてヘッドレストを適宜上下に傾動させて治療が行われる。このようなヘッドレストを傾動させる機構としては種々提案されている。
【０００３】
その一例として、円弧状柱状体の支持部材にヘッドレストを支持させ、背板シートに対し弧状の軌跡で進退させるようにしたものがある。この例は、ヘッドレストが第３または第４頚椎を中心として円弧運動をするものであり、開口し易いと言う点では優れているが、長時間開口していると頚椎を圧迫し、頭部にうっ血が生じる懸念もあった。そこで、傾動時の患者の頚椎に対する圧迫感を抑えまた患者頭部とヘッドレスト表面との位置ずれを起こさせないために、傾動中心をヘッドレスト上に置かれた患者の顎関節付近に設定することがなされている。
【０００４】
上記のような機構が採用された例としては、実公平３−５０９１０号公報に開示されたものが挙げられる。本公報の技術は、Ｕ字型に湾曲形成された帯状の頭部保持部の両上端部を、支軸を介してヘッドレスト支持部で枢支し、頭部保持部の凹曲中央部下面を背板シートに対して抜差し自在に取付けられた棒状部材の先端に枢着したものである。上記支軸の位置は、頭部保持部に置かれた患者頭部の顎関節部にほぼ合致するよう設定されており、棒状部材を術者が背板シートに対して抜差し操作することにより、頭部保持部が上記支軸を中心として上下傾動する。これにより、傾動時における患者の頚椎に対する圧迫感を抑えまた患者頭部とヘッドレスト表面との位置ずれを起こさなくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報に開示されたヘッドレストでは、頭部保持部が深く湾曲されており、頭部保持状態では患者の頭部後半部がこの湾曲部分に沈み込むようになるため、術者の診療空間が狭められ、施術の障害になることもあった。このような問題点を解決するため、実公平７−２２２６２号公報では上記支軸を片側にのみ設け、術者の治療作業側（通常右側）の頭部保持部の立上片部を小さくすることが提案されている。
【０００６】
しかし、上記各公報で開示されたヘッドレストの傾動機構は、傾動時に患者に圧迫感やずれによる不快感を与えない点で優れているが、傾動操作を術者自ら手動で行わなければならず、操作が煩わしく、また傾動動作は寸動等を伴い必ずしも円滑になされないため、患者に不快感を与えることにもなっていた。そこで実開昭６３−４３５３０号公報では、モータを駆動源とし、多数のリンク部材からなるリンク機構を用いたものが提案されている。この機構の場合、構造が複雑である上に、部品点数が多い為に、頭部保持部の背部が嵩高くなり、前述の如く術者の股間部に位置させて治療を行う際に、術者の太股部分を圧迫すると言う指摘もあった。
【０００７】
本発明は、上記のような実情に鑑みなされたものであり、患者に対して不快感を与えることなく、嵩張らず、しかも操作性に優れた歯科診療装置のヘッドレスト及びこのヘッドレストを備えた歯科診療装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、診療台の背板シート上端部に装着されたヘッドレスト支持部材と、該ヘッドレスト支持部材に枢着され前後に揺動可能とされた第１のリンク部材と、該ヘッドレスト支持部材に内装された駆動手段と、上記ヘッドレスト支持部材に枢着され該駆動手段の動力により第１のリンク部材と同方向に揺動する第２のリンク部材と、上記第１および第２のリンク部材の揺動端部に枢支された頭部保持体とよりなり、上記ヘッドレスト支持部材、２本のリンク部材及び頭部保持体により、四辺形のリンク機構が形成され、上記駆動手段の駆動に伴う第１および第２のリンク部材の連結協働作用により上記頭部保持体が上下傾動し、且つ上記傾動の仮想中心が、頭部保持体に置かれた患者頭部の顎関節部にほぼ一致するよう設定されていることを特徴とする歯科診療装置のヘッドレストにある。
【０００９】
この構成によれば、第２のリンク部材が、頭部保持体および第１のリンク部材を介してヘッドレスト支持部材と連結され、第２のリンク部材、頭部保持体、第１のリンク部材及びヘッドレスト支持部材が実質上四辺形のリンク機構を構成する。従って、駆動手段の動力を得て第２のリンク部材が前後に揺動するに際し、第１のリンク部材も連動して前後揺動するが、これら第１及び第２のリンク部材の揺動端に枢支された頭部保持体は、両リンク部材の連結協働作用に基づき上下に傾動する。
【００１０】
上述の如く、各構成部材により四辺形のリンク機構が構成されており、頭部保持体は第１及び第２のリンク部材の前後揺動運動の連結協働作用により上下に傾動するが、本発明においては、上記リンク機構を構成する各辺の長さ、連結点の位置、頭部保持体の枢支位置等の適宜設定により、傾動の仮想中心が頭部保持体上に置かれた患者の顎関節部にほぼ一致するよう設定されている。このように、傾動の仮想中心を頭部保持体上に置かれた患者の顎関節部にほぼ一致させるようにしたことにより、傾動時に頚椎が圧迫されず、口腔を大きく開けることができる。また、頭部保持体表面と、頭部背面との位置ずれが生じず、患者に傾動による不快感を与えることがない。しかも、上記傾動支点を頭部保持体上の仮想の空間位置に設定できるから、頭部保持体を簡単な構造とすることができ、頭部保持体上には大きく空間が確保されるから、術者の施術に支障を生じない。
【００１１】
更に、請求項２の発明は、上記駆動手段は、出力軸が上記ヘッドレスト支持部材の長手方向に沿うよう設置されたモータと、該出力軸の回転駆動力を上記第２のリンク部材に伝達するウオーム歯車機構とよりなることを特徴とする。このような機構を採用すれば、伝達機構の幅方向（頭部保持部の横断方向）寸法をモータを横向きに配置（出力軸がヘッドレスト支持部材の長手方向に直交する方向）する場合に比べて小さくすることができ、術者がヘッドレストを股間に配置して治療を行う場合の作業性が良好となる。また、ウオーム歯車機構の逆止作用（ブレーキ作用）により、頭部保持体に荷重がかかっても不意に頭部保持体が揺れ動く懸念がない。
【００１２】
請求項３の発明は、上記ヘッドレスト支持部材が、前記背板シートの上端に進退自在に装着された柱状部材からなることを特徴とする。この構成によれば、ヘッドレスト支持部が背板シートに対し進退自在とされているから、上記機能に加え、患者の体格に応じてヘッドレストの適正な位置調整が可能となる。
【００１３】
更に、請求項４の発明では、上記進退自在な機構が、上記柱状のヘッドレスト支持部材に内装されたモータと、該モータの出力軸に連結されたねじ軸と、上記背板シートに固設され該ねじ軸に螺合するナット部材と、該背板シートに設けられ上記ヘッドレスト支持部材を摺動可能に支持するガイド体とよりなることを特徴とする。この構成によれば、モータの駆動に伴い軸回転するねじ軸のナット部材に対する螺進・螺退運動により、柱状のヘッドレスト支持部材がガイド体にガイドされて背板シートに対して進退を行う。そして、ヘッドレスト支持部材には上記傾動用のモータに加えてこの進退用のモータも内装されており、装置のコンパクト化が図られる。
【００１４】
請求項５の発明は、上記頭部保持体の下面にはヘッドレスト支持部材を覆うカバー部材が取付けられていることを特徴とする。この構成によれば、頭部保持体が傾動しても、ヘッドレスト支持部材がカバー部材に覆われるから、上記駆動部或いは伝達機構が露出されない。
【００１５】
請求項６の発明は、上記第２のリンク部材を駆動させる為のモータと、ヘッドレスト支持部材を進退させる為のモータとが該ヘッドレスト支持部材内に互いに背中合わせとなるよう配置されていることを特徴とする。この場合、ヘッドレスト支持部材を進退させる為のモータが該支持部材内に位置し、その出力軸に連結されたねじ軸が背板シート内に臨むことになるから、背板シート内に占めるスペースが小さくて済むことになる。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のヘッドレストを備えた歯科診療装置であって、上記第２のリンク部材を駆動させる為の駆動手段がフートコントローラに連結され、該フートコントローラの足踏操作によりヘッドレストの傾動動作がなされるようにしたことを特徴とする歯科診療装置である。この構成によれば、フートコントローラの足踏操作により駆動手段が作動し、上記頭部保持体の上下傾動がなされる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について図１ないし図４に基づき説明する。図において、１は歯科診療台の倒伏自在な背板シートであり、通常はこの背板シート１は水平に倒され患者は横臥状態で治療を受ける。２は背板シート１の上端部にその長手方向に沿って進退自在に装着された四角柱状のヘッドレスト支持部材である。
【００１８】
このヘッドレスト支持部材２内には、その長手方向に出力軸が沿うようにモータ３が設置されている。この出力軸にはねじ軸３１が連結されており、このねじ軸３１は背板シート１内に固定されたナット部材３２に螺合されている。ヘッドレスト支持部材２の両側外面にはその長手方向に沿ってスライドバー２１，２１が固着されており、このスライドバー２１，２１は背板シート１内に設けられた複数のガイドローラ１１…によって摺動可能に支持され、これによりヘッドレスト支持部材２が背板シート１に対し進退可能とされる。
【００１９】
ヘッドレスト支持部材２の他方側にはヘッドレスト傾動用の駆動手段４が装備されている。この駆動手段４は、出力軸がヘッドレスト支持部材２に沿うよう設置されたモータ４１と、該モータ４１の出力軸から平歯車４２，４３を介して駆動伝達されるウオーム歯車４４と、このウオーム歯車４４に歯合するウオームホイール４５とから構成される。ウオーム歯車４４の軸は、モータ４１の出力軸と平行で、ウオームホイール４５の軸はこれらと直交するよう（ヘッドレスト支持部材２を横方向に横断するよう）配置されており、従って、モータ４１による回転動力はこれらウオーム歯車機構によりその方向が９０°変換されることになる。モータ４１にはフートコントローラ（フートペダル）４０が接続され、このフートコントローラ４０の足踏操作によりモータ４１の回転駆動がなされる。
【００２０】
ヘッドレスト支持部材２の両外側部には、２本の第１のリンク部材５，５がピン５１，５１を介して枢着され、両第１のリンク部材５，５は前後に（ヘッドレスト支持部材２の長手方向に沿った方向に）揺動可能とされている。上記ウオームホイール４５には第２のリンク部材６の基部６１が一体的に固定されており、該第２のリンク部材６は上記モータ４１の出力軸の軸回転により、第１のリンク部材５と同方向即ち上記同様前後方向に揺動可能とされる。この第２のリンク部材６は、ウオームホイール４５との固定基部６１から左右に分岐するＹ型形状に形成され、後記するようにこの分岐部先端部で頭部保持体７を支持する。
【００２１】
上記第１のリンク部材５，５および第２のリンク部材６の揺動端部では、ピン５２，５２，６２，６２を介し頭部保持体７が枢支されている。これらの枢支は、頭部保持体７の下面に固設されたブラケット７１においてなされる。また、第１のリンク部材５により頭部保持体７を枢支するピン５２の位置は、第２のリンク部材６のピン６２より背板シート１寄りに設定されている。
【００２２】
頭部保持体７の下面には、上記ヘッドレスト支持部材２の先側部分に位置する上記傾動機構及びその駆動手段４を覆うカバー部材８が取付けられており、ヘッドレスト支持部材２の先側下面に取付けられた補助カバー８１とにより、頭部保持体７の傾動にかかわらずこれらの機構等が露出しないようになされている。また、図では省略したが、頭部保持体７の表面は適当なクッション性を有するシート材で覆われていることは言うまでもない。
【００２３】
上記構成のヘッドレストの傾動動作について、図４を参照して説明する。図４は、第１及び２のリンク部材５，６等で構成される四辺形のリンク機構を線図で表したものである。ここでは、説明の便宜上、上記ピン５１，５２，６２による枢着ないし枢支部およびウオームホイール４５の軸心部をそれぞれ連結点５１，５２，６２，４５と言う。図４（ａ）は、待機状態であることを示し、頭部保持体７がほぼ水平な位置に維持されている。この状態では、上記第１及び第２のリンク部材５，６は、いずれも後方に傾斜した状態となっている。この状態から、患者を診療台上に横臥させ、患者頭部を頭部保持体７上に置いた状態で図４（ｂ）の治療態勢に移ろうとする場合、術者は前記フートコントローラ４０を足踏操作するか、診療台の近傍に配置されたヘッドレスト傾動スイッチ（不図示）を操作する。
【００２４】
このスイッチの操作がなされると、モータ４１が駆動し、この回転動力が上記ウオーム歯車４４、ウオームホイール４５等の伝達機構を介して第２のリンク部材６を、図４（ａ）の状態からその基部の連結点４５を中心として時計回り方向に回転（揺動）させようとする。この第２のリンク部材６の時計回り方向への回転の際、第１のリンク部材５の基部がヘッドレスト支持部材２に枢着され、またこれら第１及び第２のリンク部材５，６の先端揺動端が頭部保持体７のブラケット７１を介して実質上リンク結合されているから、第１のリンク部材５は連結点５１を中心として時計回り方向に回転しながらそのピンによる連結点５２が上方に押し上げられるように作動する。その結果、頭部保持体７の頂部側が第２のリンク部材６のピンによる連結点６２を支点とするように下向きに傾動する。
【００２５】
上記の如く、頭部保持体７は連結点６２を支点とするように下向きに傾動するが、連結点６２はこの間ウオームホイル４５の軸心（連結点４５）を中心として時計回り方向に回転するので、頭部保持体７の仮想の傾動中心Ｏは実質上該頭部保持体７の上方に位置することになる。この傾動中心Ｏの位置は、第１及び第２のリンク部材５，６の長さ、その連結点５１，４５間距離、頭部保持体７に対する連結点５２，６２の位置及びその間隔等によって定まる。
【００２６】
従って、図１に示すように頭部保持部７に置かれた患者頭部の顎関節部に、この傾動中心Ｏをほぼ一致させるよう設定することができる。このように、患者頭部の顎関節部と仮想の傾動中心Ｏとをほぼ一致させておけば、開口し易い上に頭部保持体７の傾動時に患者の頚椎が圧迫されず、また患者頭部背面と頭部保持体７の表面との位置ずれがないからこれによる不快感も生じない。しかも、傾動中心Ｏは、頭部保持体７上方の仮想の空間位置に存在することになるから、頭部保持体７を前記従来技術のように深く湾曲した形状にする必要がなく、従って術者の施術空間を広く確保することができる。
【００２７】
そして、図４（ｂ）の状態から図４（ａ）の状態に戻す場合は、戻しのスイッチ操作をすれば、各機構が上記とは逆に動作して図４（ａ）の状態に復帰する。また、治療部位（上顎か下顎か等）や治療態様に応じて頭部保持体７を任意の傾斜角度に維持したい場合には、適宜スイッチのオン・オフ操作によりそれが可能であることは言うまでもない。
【００２８】
本実施例のヘッドレストは、患者の体格に応じて頭部保持体７の位置を適宜調製することができる。即ち、診療台近傍の適宜箇所（フートコントローラも含む）に設置されたヘッドレスト進退用スイッチ（不図示）を操作すれば、モータ３の駆動に伴いねじ軸３１が軸回転をする。このねじ軸３１の軸回転と背板シート１内に固定されたナット部材３２との相互作用により、ヘッドレスト支持部材２は該ねじ軸３１の軸方向に沿って移動する。ヘッドレスト支持部材２は、その両外側部に固着されたスライドバー２１，２１をしてガイドローラ１１…により摺動可能に支持されているから、モータ３の正逆回転駆動により背板シート１の長手方向に沿って直線的に往復移動可能とされる。
【００２９】
上記ヘッドレスト支持部材２を進退させる為のモータ３と、第２のリンク部材６を駆動させる為のモータ４１とは互いに背中合わせに配置されているから、モータ４１に比べ径小で嵩低いねじ軸３１が背板シート１内に臨むことになり、背板シート１内に占めるスペースが小さくて良いことになる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、第１及び第２のリンク部材と、駆動手段とにより頭部保持体の傾動を行うようにしているから、構造が極めて簡単である。また、頭部保持体の仮想の傾動中心を、頭部保持体上の患者頭部の顎関節部にほぼ一致させることができるから、患者にとっては開口し易い上に、傾動時に患者頚椎を圧迫することがなく、更に、頭部保持体と頭部とのずれも生じずこれによる不快感もなくなる。しかも、上記傾動中心を頭部保持体上の仮想の空間位置に設定できるから、頭部保持体を術者の施術空間を損なわない簡単な構造とすることができる（請求項１、７）。
【００３１】
また、駆動手段として、モータと、このモータの回転駆動力を９０°変換伝達するウオーム歯車機構とを採用すれば、これら駆動手段をヘッドレスト支持部材内にコンパクトに納めることができ、特に頭部保持体の下面に位置する機構部の幅方向寸法を小さくすることができるから、横臥治療時にヘッドレストを術者の股間部に位置させる場合に、術者に与える圧迫感が少なくなる。そして、ウオーム歯車機構のブレーキ作用により、頭部保持体に荷重がかかっても頭部保持体が不意に揺れ動く懸念も生じない。従って、この駆動手段に別途ブレーキモータを設けることを要しない（請求項２）。
【００３２】
更に、ヘッドレスト支持部材を柱状体とし、これを背板シート内に進退自在に装着した場合は、患者の体格に応じてヘッドレストの位置調整を自在に行うことができる。また、この進退機構をモータとねじ軸にて構成する場合は、その動きがスムースであり患者に不快感を与えることもない。しかも、上記傾動機構と共にこの進退のための機構も、ヘッドレスト支持部材内に収めるようにしているので、装置全体が大変コンパクトとなる。更に、傾動機構の為のモータと、進退機構の為のモータとを、ヘッドレスト支持部材内に背中合わせで配置するようにすれば、背板シート内に占めるこれらの為のスペースを小さくすることができる（請求項３、４、６）。
【００３３】
頭部保持体の下面にヘッドレスト支持部材を覆うカバーを取付けた場合、頭部保持体の傾動によっても内部の機構が露出することがない（請求項５）。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のヘッドレストの使用状態を示す図である。
【図２】  同要部の断面図である。
【図３】  図２におけるIII−III線断面図である。
【図４】  （ａ）（ｂ）は本発明ヘッドレストの動作状態の説明図である。
【符号の説明】
１      背板シート
１１    ガイド体
２      ヘッドレスト支持部材
３      モータ
３１    ねじ軸
３２    ナット部材
４      駆動手段
４１    モータ
４０    フートコントローラ
４４    ウオーム歯車
４５    ウオームホイール
５      第１のリンク部材
６      第２のリンク部材
７      頭部保持体
８      カバー部材
O      仮想中心
【図１】
0004199956.tif 000002
【図２】
0004199956.tif 000003
【図３】
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【図４】
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