【手続補正書】
【提出日】平成20年3月4日(2008.3.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ＧＰＳ測位方法、ＧＰＳ端末及びＧＰＳ測位システム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  ＧＰＳ信号から得られるドップラ情報に基づいて、ＧＰＳ信号に対しドップラ補正を行うと共に極性を有するデータ系列を得る第１のステップ、前記ドップラ情報を用いて前記データ系列に対しドップラ補正を行う第２のステップ、前記ＧＰＳ信号から得られる航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算を行う第３のステップ、この第３のステップの結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算する第４のステップ、この相関計算により得られた相関ピーク値をもとに相関ピーク位置を求める第５のステップ、この相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間の疑似距離を求める第６のステップを含むことを特徴とするＧＰＳ測位方法。
【請求項２】  前記第１のステップのＧＰＳ信号に対するドップラ補正は、ＧＰＳ信号から得られるドップラ情報とＧＰＳ信号の周波数変換に用いる局部発振器の周波数ずれ情報とに基づいて行われることを特徴とする請求項１記載のＧＰＳ測位方法。
【請求項３】  相関ピーク値が得られない場合は、前記ドップラ情報もしくは前記局部発振器の周波数ずれ情報の何れか一方、または双方を変化させると共に、これらに基づいてＧＰＳ信号に対しドップラ補正を行う第７のステップを含むことを特徴とする請求項２記載のＧＰＳ測位方法。
【請求項４】  前記ドップラ情報の変化はバイナリスキャン方式で行うことを特徴とする請求項３記載のＧＰＳ測位方法。
【請求項５】  前記第１のステップは、ＧＰＳ信号に互いに直交するＧＰＳ搬送波正弦波データおよびＧＰＳ搬送波余弦波データを乗算し搬送波成分を除去したＩ信号データおよびＱ信号データを得るステップを含み、前記第２のステップは、前記Ｉ信号データ、Ｑ信号データそれぞれに対し、前記ドップラ情報と前記局部発振器の周波数ずれ情報とを加算した周波数変動分の正弦波データ、余弦波データを乗算し互いに直交するデータ系列のＩ信号、Ｑ信号を得るステップを含むことを特徴とする請求項２記載のＧＰＳ測位方法。
【請求項６】  ＧＰＳ信号から極性を有するデータ系列を得る第１のステップ、前記データ系列を所定区間に分割する第２のステップ、前記分割した区間に対し前記ＧＰＳ信号から得られる航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算を行う第３のステップ、この第３のステップの結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算する第４のステップ、この相関計算により得られた相関ピーク値をもとに相関ピーク位置を求める第５のステップ、前記分割した区間それぞれに対し得られた相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間の疑似距離を求める第６のステップを含むことを特徴とするＧＰＳ測位方法。
【請求項７】  ＧＰＳ信号から極性を有するデータ系列を得る第１のステップ、前記ＧＰＳ信号から得られる航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算を行う第２のステップ、この第２のステップの結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算する第３のステップ、この相関計算により得られた相関ピーク値をもとに相関ピーク位置を求める第４のステップ、この相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間の疑似距離を求める第５のステップ、所望の相関ピーク値を得られない場合、前記航法データをバイナリスキャン方式でシフトすると共に、このシフトした航法データに基づいて極性変更を行う第６のステップを含むことを特徴とするＧＰＳ測位方法。
【請求項８】  ＧＰＳ信号から極性を有するデータ系列を得る第１のステップ、前記ＧＰＳ信号から得られる航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算を行う第２のステップ、この第２のステップの結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算する第３のステップ、この相関計算をもとに相関ピーク位置を求める第４のステップ、この相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間の疑似距離を求める第５のステップ、所望の相関ピーク値を得られない場合、前記航法データをシフトすると共に、このシフトした航法データに基づいて極性変更を行う第６のステップを含み、相関ピーク値の最大値が得られるまで、前記第６のステップを繰り返すことを特徴とするＧＰＳ測位方法。
【請求項９】  ＧＰＳ信号から極性を有するデータ系列を得る第１のステップ、前記ＧＰＳ信号から得られる航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算を行う第２のステップ、この第２のステップの結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算する第３のステップ、この相関計算により得られた相関ピーク値をもとに相関ピーク位置を求める第４のステップ、この相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間の疑似距離を求める第５のステップを含み、相関ピーク値が得られると、相関計算を終了することを特徴とするＧＰＳ測位方法。
【請求項１０】  ＧＰＳ信号から極性を有するデータ系列を得る第１のステップ、航法データを含む情報を外部装置から受信し外部装置との通信時間に基づき前記航法データの通信遅延分を決定する第２のステップ、前記通信遅延分ずらした航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算を行う第３のステップ、この第３のステップの結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算する第４のステップ、この相関計算により得られた相関ピーク値をもとに相関ピーク位置を求める第５のステップ、この相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間の疑似距離を求める第６のステップを含むことを特徴とするＧＰＳ測位方法。
【請求項１１】  時刻を有する外部装置に信号を送信する第７のステップ、この外部装置から時刻情報を含む時刻信号を受信する第８のステップ、前記外部装置に信号を送信した送信時刻と前記時刻信号を受信した受信時刻および前記時刻情報に基づき、外部装置の時刻に自己の時刻を合わせる第９のステップ、前記ステップで合わせた時刻に基づき前記外部装置との通信時間を算出する第１０のステップを含むことを特徴とする請求項１０記載のＧＰＳ測位方法。
【請求項１２】  衛星と、外部装置との距離がＣ／Ａコード長に相当する距離の半分以下であるＧＰＳ端末との疑似距離を求めるＧＰＳ測位方法において、前記衛星から受信したＧＰＳ信号に対するＣ／Ａコードを用いた相関計算により遅延時間を得る第１のステップ、前記衛星と前記外部装置との距離およびＣ／Ａコード長に相当する距離に基づき前記疑似距離の含まれる範囲を得る第２のステップ、前記第１のステップで得られた遅延時間と前記第２のステップで得られた疑似距離の含まれる範囲に基づき、前記疑似距離を求める第３のステップを含むことを特徴とするＧＰＳ測位方法。
【請求項１３】  ＧＰＳ信号から得られるドップラ情報に基づいて、ＧＰＳ信号に対しドップラ補正を行うと共に極性を有するデータ系列を得る第１ドップラ補正部、前記ドップラ情報を用いて前記データ系列に対しドップラ補正を行う第２ドップラ補正部、前記ＧＰＳ信号から得られる航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算するデータ処理部、この処理結果をもとにＣ／Ａコードを用いた相関計算を行う相関計算部、この相関計算部で得られた相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間との疑似距離を求める疑似距離計算部を備えたことを特徴とするＧＰＳ端末。
【請求項１４】  局部発振器の周波数ずれを検出し周波数ずれ情報を出力する周波数ずれ検出部、前記局部発振器を用いてＧＰＳ信号を周波数変換する周波数変換部を備え、前記第１ドップラ補正部は、ＧＰＳ信号から得られるドップラ情報と前記周波数ずれ情報とに基づいて、周波数変換後のＧＰＳ信号に対しドップラ補正を行うと共に極性を有するデータ系列を得ることを特徴とする請求項１３記載のＧＰＳ端末。
【請求項１５】  前記局部発振器の温度に対応する周波数ずれ情報を予め記憶した記憶部をさらに備え、前記周波数ずれ検出部は、温度に基づいて前記記憶部から周波数ずれ情報を選択し出力することを特徴とする請求項１４記載のＧＰＳ端末。
【請求項１６】  前記周波数ずれ検出部は、外部装置から得られる基準信号に基づき周波数ずれを検出することを特徴とする請求項１４記載のＧＰＳ端末。
【請求項１７】  前記局部発振器は外部装置から得られる基準信号に基づき安定化することを特徴とする請求項１４記載のＧＰＳ端末。
【請求項１８】  前記周波数変換部において周波数変換されたＧＰＳ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部をさらに備え、前記Ａ／Ｄ変換のサンプリング値を可変としたことを特徴とする請求項１４記載のＧＰＳ端末。
【請求項１９】  ＧＰＳ信号から極性を有するデータ系列を得るデータ系列入手部、前記データ系列を所定区間に分割するデータ分割部、前記データ分割部で分割した区間に対し、前記ＧＰＳ信号から得られる航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算するデータ処理部、この処理結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算を行う相関計算部、この相関計算部で前記分割した区間それぞれに対し得られた相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間との疑似距離を求める疑似距離計算部を備えたことを特徴とするＧＰＳ端末。
【請求項２０】  自局との距離がＣ／Ａコード長に相当する距離の半分以下である外部装置と通信し、衛星と自局との疑似距離を求めるＧＰＳ端末において、前記衛星から受信したＧＰＳ信号に対するＣ／Ａコードを用いて相関計算により遅延時間を得る遅延時間計算部、前記外部装置と前記衛星との距離および前記Ｃ／Ａコード長に相当する距離に基づく前記疑似距離の含まれる範囲と前記遅延時間計算部で計算された遅延時間とに基づき、前記疑似距離を求める疑似距離計算部を備えたことを特徴とするＧＰＳ端末。
【請求項２１】  ＧＰＳ信号から航法データ及びドップラ情報を得る外部装置とこの外部装置からの航法データ及びドップラ情報を用いて演算するＧＰＳ端末とからなるＧＰＳ測位システムであって、前記ＧＰＳ端末は前記外部装置から得たドップラ情報に基づいて、ＧＰＳ信号に対しドップラ補正を行うと共に極性を有するデータ系列を得る第１ドップラ補正部、前記ドップラ情報を用いて前記データ系列に対しドップラ補正を行う第２ドップラ補正部、前記外部装置から得た航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列のＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算するデータ処理部、この処理結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算を行う相関計算部、この相関計算部で得られた相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間との疑似距離を求める疑似距離計算部を備えたことを特徴とするＧＰＳ端末。
【請求項２２】  ＧＰＳ信号から航法データを得る外部装置とこの外部装置からの航法データを用いて演算するＧＰＳ端末とからなるＧＰＳ測位システムであって、前記ＧＰＳ端末は、ＧＰＳ信号から極性を有するデータ系列を得るデータ系列入手部、前記データ系列を所定区間毎に分割するデータ分割部、前記データ分割部で分割した区間に対し前記外部装置から得た航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列のＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算するデータ処理部、この処理結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算を行う相関計算部、この相関計算部で前記分割した区間それぞれに対し得られた相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間との疑似距離を求める疑似距離計算部を備えたことを特徴とするＧＰＳ測位システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るＧＰＳ測位方法は、ＧＰＳ信号から得られるドップラ情報に基づいて、ＧＰＳ信号に対しドップラ補正を行うと共に極性を有するデータ系列を得る第１のステップ、前記ドップラ情報を用いて前記データ系列に対しドップラ補正を行う第２のステップ、前記ＧＰＳ信号から得られる航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算を行う第３のステップ、この第３のステップの結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算する第４のステップ、この相関計算により得られた相関ピーク値をもとに相関ピーク位置を求める第５のステップ、この相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間の疑似距離を求める第６のステップを含むようにしたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
この発明に係るＧＰＳ測位方法は、前記第１のステップのＧＰＳ信号に対するドップラ補正は、ＧＰＳ信号から得られるドップラ情報とＧＰＳ信号の周波数変換に用いる局部発振器の周波数ずれ情報とに基づいて行われるようにしたものである。
この発明に係るＧＰＳ測位方法は、相関ピーク値が得られない場合は、前記ドップラ情報もしくは前記局部発振器の周波数ずれ情報の何れか一方、または双方を変化させると共に、これらに基づいてＧＰＳ信号に対しドップラ補正を行う第７のステップを含むようにしたものである。
この発明に係るＧＰＳ測位方法は、前記ドップラ情報の変化はバイナリスキャン方式で行うようにしたものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
この発明に係るＧＰＳ測位方法は、前記第１のステップは、ＧＰＳ信号に互いに直交するＧＰＳ搬送波正弦波データおよびＧＰＳ搬送波余弦波データを乗算し搬送波成分を除去したＩ信号データおよびＱ信号データを得るステップを含み、前記第２のステップは、前記Ｉ信号データ、Ｑ信号データそれぞれに対し、前記ドップラ情報と前記局部発振器の周波数ずれ情報とを加算した周波数変動分の正弦波データ、余弦波データを乗算し互いに直交するデータ系列のＩ信号、Ｑ信号を得るステップを含むようにしたものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
この発明に係るＧＰＳ測位方法は、ＧＰＳ信号から極性を有するデータ系列を得る第１のステップ、前記データ系列を所定区間に分割する第２のステップ、前記分割した区間に対し前記ＧＰＳ信号から得られる航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算を行う第３のステップ、この第３のステップの結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算する第４のステップ、この相関計算により得られた相関ピーク値をもとに相関ピーク位置を求める第５のステップ、前記分割した区間それぞれに対し得られた相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間の疑似距離を求める第６のステップを含むようにしたものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
この発明に係るＧＰＳ測位方法は、ＧＰＳ信号から極性を有するデータ系列を得る第１のステップ、前記ＧＰＳ信号から得られる航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算を行う第２のステップ、この第２のステップの結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算する第３のステップ、この相関計算により得られた相関ピーク値をもとに相関ピーク位置を求める第４のステップ、この相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間の疑似距離を求める第５のステップ、所望の相関ピーク値を得られない場合、前記航法データをバイナリスキャン方式でシフトすると共に、このシフトした航法データに基づいて極性変更を行う第６のステップを含むようにしたものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
この発明に係るＧＰＳ測位方法は、ＧＰＳ信号から極性を有するデータ系列を得る第１のステップ、前記ＧＰＳ信号から得られる航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算を行う第２のステップ、この第２のステップの結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算する第３のステップ、この相関計算をもとに相関ピーク位置を求める第４のステップ、この相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間の疑似距離を求める第５のステップ、所望の相関ピーク値を得られない場合、前記航法データをシフトすると共に、このシフトした航法データに基づいて極性変更を行う第６のステップを含み、相関ピーク値の最大値が得られるまで、前記第６のステップを繰り返すようにしたものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
この発明に係るＧＰＳ測位方法は、ＧＰＳ信号から極性を有するデータ系列を得る第１のステップ、前記ＧＰＳ信号から得られる航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算を行う第２のステップ、この第２のステップの結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算する第３のステップ、この相関計算により得られた相関ピーク値をもとに相関ピーク位置を求める第４のステップ、この相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間の疑似距離を求める第５のステップを含み、相関ピーク値が得られると、相関計算を終了するようにしたものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
この発明に係るＧＰＳ測位方法は、ＧＰＳ信号から極性を有するデータ系列を得る第１のステップ、航法データを含む情報を外部装置から受信し外部装置との通信時間に基づき前記航法データの通信遅延分を決定する第２のステップ、前記通信遅延分ずらした航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算を行う第３のステップ、この第３のステップの結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算する第４のステップ、この相関計算により得られた相関ピーク値をもとに相関ピーク位置を求める第５のステップ、この相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間の疑似距離を求める第６のステップを含むようにしたものである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
この発明に係るＧＰＳ測位方法は、時刻を有する外部装置に信号を送信する第７のステップ、この外部装置から時刻情報を含む時刻信号を受信する第８のステップ、前記外部装置に信号を送信した送信時刻と前記時刻信号を受信した受信時刻および前記時刻情報に基づき、外部装置の時刻に自己の時刻を合わせる第９のステップ、前記ステップで合わせた時刻に基づき前記外部装置との通信時間を算出する第１０のステップを含むようにしたものである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
この発明に係るＧＰＳ測位方法は、衛星と、外部装置との距離がＣ／Ａコード長に相当する距離の半分以下であるＧＰＳ端末との疑似距離を求めるＧＰＳ測位方法において、前記衛星から受信したＧＰＳ信号に対するＣ／Ａコードを用いた相関計算により遅延時間を得る第１のステップ、前記衛星と前記外部装置との距離およびＣ／Ａコード長に相当する距離に基づき前記疑似距離の含まれる範囲を得る第２のステップ、前記第１のステップで得られた遅延時間と前記第２のステップで得られた疑似距離の含まれる範囲に基づき、前記疑似距離を求める第３のステップを含むようにしたものである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
この発明に係るＧＰＳ端末は、ＧＰＳ信号から得られるドップラ情報に基づいて、ＧＰＳ信号に対しドップラ補正を行うと共に極性を有するデータ系列を得る第１ドップラ補正部、前記ドップラ情報を用いて前記データ系列に対しドップラ補正を行う第２ドップラ補正部、前記ＧＰＳ信号から得られる航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算するデータ処理部、この処理結果をもとにＣ／Ａコードを用いた相関計算を行う相関計算部、この相関計算部で得られた相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間との疑似距離を求める疑似距離計算部を備えたものである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
この発明に係るＧＰＳ端末は、局部発振器の周波数ずれを検出し周波数ずれ情報を出力する周波数ずれ検出部、前記局部発振器を用いてＧＰＳ信号を周波数変換する周波数変換部を備え、前記第１ドップラ補正部は、ＧＰＳ信号から得られるドップラ情報と前記周波数ずれ情報とに基づいて、周波数変換後のＧＰＳ信号に対しドップラ補正を行うと共に極性を有するデータ系列を得るようにしたものである。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
この発明に係るＧＰＳ端末は、前記局部発振器の温度に対応する周波数ずれ情報を予め記憶した記憶部をさらに備え、前記周波数ずれ検出部は、温度に基づいて前記記憶部から周波数ずれ情報を選択し出力するようにしたものである。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
この発明に係るＧＰＳ端末は、前記周波数ずれ検出部は、外部装置から得られる基準信号に基づき周波数ずれを検出するようにしたものである。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
この発明に係るＧＰＳ端末は、前記局部発振器は外部装置から得られる基準信号に基づき安定化するようにしたものである。
この発明に係るＧＰＳ端末は、前記周波数変換部において周波数変換されたＧＰＳ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部をさらに備え、前記Ａ／Ｄ変換のサンプリング値を可変としたものである。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
この発明に係るＧＰＳ端末は、ＧＰＳ信号から極性を有するデータ系列を得るデータ系列入手部、前記データ系列を所定区間に分割するデータ分割部、前記データ分割部で分割した区間に対し、前記ＧＰＳ信号から得られる航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列の値をＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算するデータ処理部、この処理結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算を行う相関計算部、この相関計算部で前記分割した区間それぞれに対し得られた相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間との疑似距離を求める疑似距離計算部を備えたものである。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
この発明に係るＧＰＳ端末は、自局との距離がＣ／Ａコード長に相当する距離の半分以下である外部装置と通信し、衛星と自局との疑似距離を求めるＧＰＳ端末において、前記衛星から受信したＧＰＳ信号に対するＣ／Ａコードを用いて相関計算により遅延時間を得る遅延時間計算部、前記外部装置と前記衛星との距離および前記Ｃ／Ａコード長に相当する距離に基づく前記疑似距離の含まれる範囲と前記遅延時間計算部で計算された遅延時間とに基づき、前記疑似距離を求める疑似距離計算部を備えたものである。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
この発明に係るＧＰＳ端末は、ＧＰＳ信号から航法データ及びドップラ情報を得る外部装置とこの外部装置からの航法データ及びドップラ情報を用いて演算するＧＰＳ端末とからなるＧＰＳ測位システムであって、前記ＧＰＳ端末は前記外部装置から得たドップラ情報に基づいて、ＧＰＳ信号に対しドップラ補正を行うと共に極性を有するデータ系列を得る第１ドップラ補正部、前記ドップラ情報を用いて前記データ系列に対しドップラ補正を行う第２ドップラ補正部、前記外部装置から得た航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列のＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算するデータ処理部、この処理結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算を行う相関計算部、この相関計算部で得られた相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間との疑似距離を求める疑似距離計算部を備えたものである。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
この発明に係るＧＰＳ測位システムは、ＧＰＳ信号から航法データを得る外部装置とこの外部装置からの航法データを用いて演算するＧＰＳ端末とからなるＧＰＳ測位システムであって、前記ＧＰＳ端末は、ＧＰＳ信号から極性を有するデータ系列を得るデータ系列入手部、前記データ系列を所定区間毎に分割するデータ分割部、前記データ分割部で分割した区間に対し前記外部装置から得た航法データに基づいて極性変更を行うと共に前記データ系列のＣ／Ａコード長相当分毎の同一ビット相当位置で累積加算するデータ処理部、この処理結果をもとにＣ／Ａコードを用いて相関計算を行う相関計算部、この相関計算部で前記分割した区間それぞれに対し得られた相関ピーク位置をもとにＧＰＳ端末と前記Ｃ／Ａコードに対応した衛星間との疑似距離を求める疑似距離計算部を備えたものである。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９９】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、従来のように常時外部装置と通信を行う場合に比べて、通信費用を大幅に低減することができる効果を奏する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
この発明によれば、航法データの極性変化の影響を受けることなく、Ｃ／Ａコードを加算するように構成したので、雑音に埋もれたＣ／Ａコードを確実に検出することができ、Ｓ／Ｎ比の向上を増すことができるから、携帯電話機等に適用して、建物の中、地下鉄のホーム等の受信感度の悪い場所においても確実にＣ／Ａコードを受信することができる効果を奏する。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
この発明によれば、遅延時間を精度良く求めることができ、その結果、高感度のＧＰＳ測位方法、ＧＰＳ測位システムおよびＧＰＳ端末を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０２】
この発明によれば、相関計算を迅速に終了することができるという効果を奏する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
この発明によれば、測位を確実に行うことができるという効果を奏する。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
この発明によれば、全体の構成を簡略化することができるという効果を奏する。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
この発明によれば、温度変化に影響されることなく、高感度のＧＰＳ測位システムおよびＧＰＳ測位装置を得ることができるという効果を奏する。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０７】
この発明によれば、ドップラ補正を精度良く行うことができるという効果を奏する。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０８】
この発明によれば、ドップラ補正を迅速に行うことができるという効果を奏する。
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
この発明によれば、発振周波数を高精度に得ることができるという効果を奏する。
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
この発明によれば、測位を迅速に行うことができるという効果を奏する。
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
この発明によれば、航法データのスキャンを的確に行うことができるという効果を奏する。
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１２】
この発明によれば、周波数変換後におけるＧＰＳ搬送波のドップラ補正を行うことができるという効果を奏する。
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１３】
この発明によれば、測位精度を向上することができるという効果を奏する。
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
この発明によれば、自己の時刻をタイムサーバの正確な時刻に合わせることができるという効果を奏する。
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
この発明によれば、高精度の高感度のＧＰＳ測位方法、ＧＰＳ測位システムおよびＧＰＳ端末を得ることができるという効果を奏する。