【手続補正書】
【提出日】平成20年5月22日(2008.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】振動波駆動装置の製造方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動振動を発生する振動体と、前記振動体に加圧接触するバネ部材を移動体本体に固定した移動体とを有し、前記振動体が発生した前記駆動振動によって前記移動体を移動させる振動波駆動装置の製造方法において、
前記移動体本体に前記バネ部材を接合し、
前記振動体に加圧接触する側における前記移動体本体の端面と前記バネ部材の端面の位置を揃えてから、
前記バネ部材が所定の寸法となるまで、前記移動体本体の端面と前記バネ部材の端面に同時に研磨を施すことを特徴とする振動波駆動装置の製造方法。
【請求項２】
前記移動体本体と前記バネ部材の一方に粗研磨を施すことで、前記移動体本体の端面と前記バネ部材の端面の位置を揃えることを特徴とする請求項１に記載の振動波駆動装置の製造方法。
【請求項３】
前記移動体本体と前記バネ部材の端面の位置を揃えてから、前記移動体本体の端面と前記バネ部材の端面に同時に粗研摩をした後、さらに仕上げ研磨を施すことを特徴とする請求項２に記載の振動波駆動装置の製造方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は振動波モータ等の振動波駆動装置の製造方法に係り、特に振動体および移動体における接触面の加工に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
ロータ２には出力ギヤ４が嵌着固定されており、該ギヤ４はモータ取り付け用フランジ７との間で潤滑油などを介して摺動し、該フランジ７は該支持棒５の先端ネジ部５ｃに嵌着固定されている。ロータ２の本環２１の内周穴部は段付形状に形成されたバネ受け部２１ａになっており、該バネ受け部２１ａと出力ギヤ４の端部との間には接触バネ２２を振動体１の摩擦リング９ｂに圧接させるための加圧バネ８が配置されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、棒状振動波モータでは、支持棒５の先端に取り付けられたフランジ７も一体の系として、振動体の固有モードをフランジ７の振動振幅が非常に小さくなるように設計している。ロータ２の本環２１は慣性質量が十分大きく、振動体１の加振によって振動が励起されないように設計されている。また、ロータ２の接触バネ２２は固有振動数が振動体１の駆動周波数よりも十分高く、振動に追従するように設計されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、駆動振動を発生する振動体と、前記振動体に加圧接触するバネ部材を移動体本体に固定した移動体とを有し、前記振動体が発生した前記駆動振動によって前記移動体を移動させる振動波駆動装置の製造方法において、前記移動体本体に前記バネ部材を接合し、前記振動体に加圧接触する側における前記移動体本体の端面と前記バネ部材の端面の位置を揃えてから、前記バネ部材が所定の寸法となるまで、前記移動体本体の端面と前記バネ部材の端面に同時に研磨を施すことを特徴とするものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
この振動波駆動装置を構成する接触体をロータとした場合におけるロータの製造方法は、具体的には図１から図４を参照すると、接触バネ２２のマス部２２ｃの下面を粗研磨により平面状にし、かつ所定の軸方向の寸法にしてから仕上げ研磨をする方式において、粗研磨をロータ本環２０１の振動体１側の端面２０１ｂと同時に行うことによって、研磨面積をふやし、削れるスピードが適度になり軸方向の寸法Ｈのばらつきを容易に抑えることができるようにする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
そして、粗研磨、仕上げ研磨とも研磨面積が増えるので、研磨の際にロータ２０があばれるのを抑えることができ、良好な平面度と面粗さを得ることができるようになった。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
同図において、ロータ（移動体）２０の接触バネ２２のマス部２２ｃの下面、すなわち摺動面は、ロータ本環（移動体本体）２０１の振動体側端面２０１ｂと同一平面になっている。以下、最終形状になるまでの、加工の過程を説明する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
図２は接触バネ22とロータ本環201を接合した直後の加工前の断面図であるが、ロータ本環201の振動体側端面201bは接触バネ22のマス部22cの下面より下側に飛び出している。このロータ２０を粗研磨により、最初本環201の振動体側端面201bを削り落し（図３の斜線部）、マス部22cの下面と同面になってからは、寸法Hが所定の値になるまで両者を粗研磨する（図４の斜線部）。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
そしてその後、仕上げ研磨をロータ本環201の振動体側端面201bおよびマス部22cの下面に対して同時に行う。このときも粗研磨と同様で、研磨面積が従来より大きいのでロータ20が途中であばれて平面度や面粗さを悪くしてしまうことがない。仕上げ研磨は研磨面積が増えると時間がかかり過ぎるので、従来のような自重ではなく適度な荷重を加えて行う。従来は、あまり大きな荷重をかけると接触バネ22が塑性変形してしまうおそれがあったが、本実施の形態では本環201と同時に行うのでその心配はなく自由に荷重をかけることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
なお、ロータ本環２０１は焼結やダイカストなどで作ることができ、大幅なコストダウンを図ることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
図５は接触バネ22とロータ本環202を接合した直後の断面図であるが、加工前の状態では、ロータ本環202の振動体側端面202bはロータ20の接触バネ22のマス部22cの下面より上側に引っ込んでいる。これは、接触バネ22をロータ本環202に接合するとき、図の下側から接触バネ22をロータ本環202に嵌合して本環突き当て面202cに突き当てるため、マス部22cの下面を上側に押圧するが、このとき、図２のようにロータ本環202の振動体側端面２０１ｂがマス部22cの下面より下側に飛び出ていると作業性が悪くなるからである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
このとき、振動体１０１の摩擦部材１１０が樹脂などロータより柔らかい材質からなる場合は、振動体１０１とロータ１０２との摺動によって摩擦部材１１０の方が摩耗しやすく、摩耗とともに摩擦部材１１０にわだちができて性能が劣化することがある。これを防ぐために、図８の接触部の拡大断面図に示すように、摩擦部材１１０にはロータ１０２の摺動部下面の幅より小さい幅の凸部１１０ａを設けている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
本実施の形態では、弾性体129に接着された摩擦部材120にロータ１０２と接触する外径側の第１の凸部120aと、第１の凸部120aと同時に研磨される内径側の第２の凸部120bを設けている。すなわち、本実施の形態では第3実施の形態における凸部109aと同じ役目を第2の凸部120bが担っている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
なお、円環型振動波モータの構成としては、図10に示すように、特開平10-42579号公報に開示されているような円環型振動波モータにおけるロータ103を図９の振動体に適用でき、また図11に示すように、特開平10-75588号公報に開示されているような円環型振動波モータにおけるロータ104も図９の振動体に適用できる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また、これらの種々のロータ形状（ロータ103、104）に対しても、図８に示す実施の形態の振動体を適用できる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動体としてのロータを構成するバネ部材の突出部の下面（端面）の粗研磨および仕上げ研磨を、移動体本体の端面と同時に行うことによって、容易に前記突出部の軸方向の高さのばらつきをおさえることが可能になるとともに、研磨中のロータのあばれを防ぎ、良好な平面度と面粗さを得ることができるようになった。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2002354850.tif 000001
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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【手続補正２１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
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