(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータの回転を減速ギヤ機構を介してリードスクリューに伝え、このリードスクリューの回転により当該スクリューに螺合しているナット部材を上記リードスクリューの軸に沿ってスライドさせ、このナット部材のスライド動作に連動する出力機構によってドアロック機構のロック操作またはアンロック操作を行なうと共に、上記ロック操作後またはアンロック操作後において、前記ナット部材を単一の原点復帰用リターンコイルスプリングを備えた双方向自動復帰機構にて初期位置へ自動復帰させることにより、前記出力機構をフリー状態となし、前記ドアロック機構の手動操作を可能とする如く設けられた車両ドアロック機構用アクチュエータにおいて、前記双方向自動復帰機構は、前記リターンコイルスプリングの偏倚操作を行なうための操作部材が、増速ギヤ機構を介して前記リードスクリューにギヤ結合され、復帰動作時に前記リターンコイルスプリングの復元力が前記リードスクリューに増速されて伝達されることを特徴とする車両ドアロック機構用アクチュエータ。
【請求項２】
前記出力機構は、前記ナット部材のスライド動作に関連して回動可能な如く設けられたレバーと、このレバーの回動に伴ってドアロック機構をロック操作またはアンロック操作する出力アームとからなり、前記レバーは、基端が回動自在に軸支され、先端が前記ナット部材の一部と係合可能な係合部となっており、上記係合部が前記ナット部材の初期位置からロック操作位置または初期位置からアンロック操作位置までの移動を許容する大きさに形成された係合窓であることを特徴とする請求項１に記載の車両ドアロック機構用アクチュエータ。
【請求項３】
前記双方向自動復帰機構は、取付け基体上に設けられた単一の突条からなるストッパーと、このストッパーの両側面に、両端部に設けてある係止端部が所定圧力で当接する如く配置された原点復帰用リターンコイルスプリングと、前記リードスクリューの回転に伴なって回転し、前記ナット部材が初期位置から一方向へスライドするとき、前記リターンコイルスプリングの一方の係止端部を、前記ストッパーの一側面から引き離して円周方向へ偏倚させ、前記ナット部材が初期位置から他方向へスライドするとき、前記リターンコイルスプリングの他方の係止端部を、前記ストッパーの他側面から引き離して円周方向へ偏倚させる操作部材と、からなることを特徴とする請求項１に記載の車両ドアロック機構用アクチュエータ。
【請求項４】
前記増速ギヤ機構の増速ギヤ比は、前記リードスクリューを１回転以上回転可能とする値に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の車両ドアロック機構用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手動操作を可能とする為の原点復帰用ばねとして、単一のリターンコイルスプリングを用いた双方向自動復帰機構を備えてなる車両ドアロック機構用アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の車両ドアロック機構用アクチュエータとして、図５および図６に示すように構成されたものがある。図５は従来の車両ドアロック機構用アクチュエータの主要部の構成を示す図で、５１は駆動モータ、５２は同モータの軸に取付けたヘリカルピニオン等の小歯車、５３は上記小歯車５２と噛合するヘリカルウォームギヤ等の大歯車である。５４は上記大歯車５３の中心を貫通する如く固定され、その外周にスクリュー部５４ａを形成されたメインシャフトとしてのリードスクリュー、５５は上記リードスクリュー５４に螺合し、同リードスクリュー５４の回転に伴って当該スクリュー５４の軸に沿ってスライドするナット部材、５６は上記ナット部材５５の動きに応じて所定の角度範囲に亘って回動可能な如く設けられたレバーである。５７は上記レバー５６の回動中心に嵌合固定されている出力軸、５８は上記出力軸５７の回転力をドアロック機構（不図示）に伝達する出力アームである。
【０００３】
前記大歯車５３を貫通している前記リードスクリュー５４の延長端部には、上記リードスクリュー５４を原点に復帰させるための双方向自動復帰機構６０が装着されている。
【０００４】
図６の（ａ）は双方向自動復帰機構６０の構成を示す斜視図である。図に示す如く、大歯車５３を貫通しているリードスクリュー５４の延長端には、ボビン６１が同軸的に固定されている。このボビン６１は、円筒部（不図示）の両端に所定間隔を隔てて対向する如く設けられた一対のフランジ６１ａ、６１ｂと、これら一対のフランジ６１ａ、６１ｂ相互間を橋渡しする如く設けられた短冊状をなす操作部材６１ｃとからなっている。
【０００５】
上記ボビン６１には単一の原点復帰用リターンコイルスプリング６２が巻装されている。このリターンコイルスプリング６２の両端は、コイル半径方向へ平行な状態に屈曲された係止端部６２ａ、６２ｂとなっている。これらの係止端部６２ａ、６２ｂは、ボビン６１に設けられている操作部材６１ｃの両側を、例えばクロスする如く通過して延長されている。この延長されている上記係止端部６２ａ、６２ｂの先端は、アクチュエータ収容ケースの取付け基体６３上にリターンコイルスプリング６２の軸心と平行に設けられている細長い形状の突条からなるストッパー６４の両側面に所定圧力で当接している。
【０００６】
そこで今、ドアをロックすべく駆動モータ５１を正回転させると、小歯車５２が図５において矢印Ａの方向に回転する。そうすると大歯車５３が矢印Ｂの方向に回転する。このためナット部材５５は相対的に矢印Ｃの方向へスライドする。これに伴ってナット部材５５の突起５５ａがレバー５６の係合窓５６ａの図中左内側部を押圧するため、レバー５６は矢印Ｄ１の方向へ回動する。このレバー５６の回動に伴い、出力軸５７を介して出力アーム５８が矢印Ｅ１方向へ回動し、ストロークＳ１だけ移動したところでドアロック機構がロック状態となる。
【０００７】
一方、大歯車５３およびリードスクリュー５４が矢印Ｂ方向へ回転をはじめたとき、ボビン６１も同時に同一方向へ回転をはじめる。このため操作部材６１ｃがコイルスプリング６２の係止端６２ａを図６の（ｂ）において矢印Ｆ方向へ偏倚させる。このときコイルスプリング６２の係止端６２ｂはストッパー６４の他側面で係止されている。このためコイルスプリング６２は操作部材６１ｃの回動に伴って漸次圧縮されていく。操作部材６１ｃによって偏倚された係止端６２ａが図６の（ｃ）に破線で示す如くストッパー６４の他端面に当接する位置まで回動すると、これ以上の回動は不能となる。
【０００８】
このような状態になったところで、例えばリミットスイッチ等の働きにより、駆動モータ５１の電源が断たれるため、同モータ５１は回転を停止する。駆動モータ５１が回転を停止すると、圧縮状態とされたコイルスプリング６２の復元力が、ボビン６１を介してリードスクリュー５４に伝達されると共に、さらに大歯車５３及び小歯車５２を介してモータ５１に伝達される。このためモータ５１およびリードスクリュー５４が逆回転する。したがってナット部材５５が矢印Ｃとは反対方向へスライドし初期位置へ戻っていく。コイルスプリング６２の係止端６２ａがストッパー６４の一側面に当接する位置まで戻ると、前記復元力の働きはなくなる。このためナット部材５５は初期位置に戻り安定化する。上記ナット部材５５の復帰動作はレバー５６の係合窓５６ａの範囲内で行なわれる。このため、レバー５６はドアロック操作を行なうべくθ１だけ回動した角度位置に静止している。
【０００９】
次にドアをアンロックすべく駆動モータ５１を逆回転させると、小歯車５２、大歯車５３、リードスクリュー５４が前述の場合とは逆の方向へ回転し、ナット部材５５が矢印Ｃとは反対方向へスライドする。このためレバー５６が矢印Ｄ２の方向へ回動し、出力軸５７を同方向へ回動させる。このため出力アーム５８が矢印Ｅ２の方向へ回動し、ストロークＳ２だけ移動したところでドアロック機構がアンロック状態となる。
【００１０】
上記の動作において、双方向自動復帰機構６０は前述の場合とは逆の動作を行なう。すなわちコイルスプリング６２の他方の係止端６２ｂがボビン６１の操作部材６１ｃによってストッパー６４の他側面から離れる如く、円周方向へ偏倚させられる。そして係止端６２ｂがストッパー６４の一側面へ当接したところで上記偏倚動作は停止する。この時点で図示しないリミットスイッチが働くことにより、駆動モータ５１の電源がＯＦＦとなり同モータ５１は回転を停止する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の従来のドアロック・アクチュエータでは、双方向自動復帰機構６０の構造的特質から、リードスクリュー５４が正方向、逆方向のいずれの方向にも１回転以下しか回転することができない。すなわち通常の場合、±０．８８回転程度しか回転することができない。しかるに出力アーム５８の作用端は、ドアロック機構を十分に動作させるために、所要ストロークＳ１＝Ｓ２（アーム先端にて約１５ｍｍ）だけ変位することを要請される。このため、リードスクリュー５４のリード角は相当大きなもの（現リードＬは約６．１６ｍｍ）にする必要がある。しかるにリード角を大きなものにすると、当然のことながらドアロック機構に対する駆動力が低下し、動作不良を来すおそれがある。
【００１２】
たとえば上記ストロークＳ１＝Ｓ２（アーム先端にて約１５ｍｍ）を得るは、当該スクリュー５４のリードＬを８．１ｍｍ以上にする必要があるが、このようにすると、リードスクリュー５４におけるトルクが極度に低下し、必要トルクが出ない欠点がある。
【００１３】
このような力不足を補うためには、駆動モータ５１の回転を減速してリードスクリュー５４に伝達するための減速ギヤ機構すなわち歯車５２，５３からなるギヤ機構の減速比を増す必要がある。しかるに上記減速比を増すと、力不足は解消するがスピードが遅くなるため、ドアロック機構を規定速度（０．５秒以下）で動作させることが困難となる。この結果、ドアロック機構のロック動作又はアンロック動作が遅いという欠点が生じる。
【００１４】
本発明の目的は、簡単な構造でありながら、ドアロック機構を安定かつ確実にしかもスピーディにロック操作又はアンロック操作することのできる双方向自動復帰機構を備えた車両ドアロック機構用アクチュエータを提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の車両ドアロック機構用アクチュエータは下記の如く構成されている。なお下記以外の本発明の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【００１６】
本発明の車両ドアロック機構用アクチュエータは、駆動モータの回転を減速ギヤ機構を介してリードスクリューに伝え、このリードスクリューの回転により当該スクリューに螺合しているナット部材を上記リードスクリューの軸に沿ってスライドさせ、このナット部材のスライド動作に連動する出力機構によって車両ドアロック機構のロック操作またはアンロック操作を行なうと共に、上記ロック操作後またはアンロック操作後において、前記ナット部材を単一の原点復帰用リターンコイルスプリングを備えた双方向自動復帰機構にて初期位置へ自動復帰させることにより、前記出力機構をフリー状態となし、前記ドアロック機構の手動操作を可能とする如く設けられた車両ドアロック機構用アクチュエータにおいて、前記双方向自動復帰機構は、前記リターンコイルスプリングの偏倚操作を行なうための操作部材が、増速ギヤ機構を介して前記リードスクリューにギヤ結合され、復帰動作時に前記リターンコイルスプリングの復元力が前記リードスクリューに増速されて伝達されることを主たる特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
「構成」
図１は本発明の第１実施形態に係る車両ドアロック機構用アクチュエータの全体的構成を示す斜視図である。図２は同実施形態に係る車両ドアロック機構用アクチュエータの主要部の構成を示すやや斜め上方からみた平面図である。
【００１８】
図１において１０はアクチュエータ収容ケースの側壁であり、この側壁１０上には、正回転または逆回転可能な駆動モータ（ＤＣモータ）１１が設置されている。この駆動モータ１１の回転軸には、ヘリカルピニオン等の小歯車１２（例えば歯数「9 」）が取付けてある。この小歯車１２にはヘリカルウォームギヤ等の大歯車１３（例えば歯数「36」）が噛合している。この大歯車１３には小歯車１４（例えは歯数「10」）が一体的に設けられている。つまり大歯車１３と小歯車１４とは２段ギヤを構成している。上記小歯車１４には別の大歯車１５（例えば歯数「36」）が噛合している。この大歯車１５はメインシャフトであるリードスクリュー１６に嵌合固定されている。このリードスクリュー１６にはナット部材１７が螺合している。
【００１９】
図２に示すように、リードスクリュー１６の側傍には、一対のガイドレール１８ａ、１８ｂが敷設されており、ナット部材１７は上記ガイドレール１８ａ、１８ｂに案内されて移動可能に支持されている。したがってナット部材１７は、リードスクリュー１６が回転することによって、ガイドレール１８ａ、１８ｂに案内され、リードスクリュー１６の軸に沿ってスライドし得るものとなっている。  なお、ガイドレール１８ａ、１８ｂを設けなくても、例えば上下に対向して設けた一対のレバー１９の係合窓１９ａを、ナット部材１７の突起１７ａに対して上下から係合させるようにすれば、ナット部材１７を非回転状態に保持することが可能となり、ガイド機能が生じる。ナット部材１７の表面中央には短円柱状をなす突起１７ａが形成されている。この突起１７ａは、レバー１９の係合窓１９ａに係合している。レバー１９は出力軸２０を中心に所定角度範囲に亘って回動可能となっており、その係合窓１９ａは、ナット部材１７の初期位置からロック操作位置、または初期位置からアンロック操作位置、までの移動を許容する大きさに形成されている。
【００２０】
図１に説明を戻す。前記レバー１９の軸心部に設けてある出力軸２０には出力アーム２４が取付けてある。この出力アーム２４は前記レバー１９の回動に伴って回動し、図示の如くアーム先端にて所要ストロークＳ１＝Ｓ２（約１５ｍｍ）だけ変位することにより、ドアロック機構（不図示）のロック操作またはアンロック操作を行なうものとなっている。つまり、レバー１９および出力軸２０および出力レバー２４は、ナット部材１７が初期位置から一方向へ所定距離だけスライドするのに伴って、ドアロック機構のロック操作を行ない、ナット部材１７が初期位置から他方向へ所定距離だけスライドするのに伴って、ドアロック機構のアンロック操作を行なう出力機構ＯＰを構成している。
【００２１】
リードスクリュー１６の図中左端部には、小歯車２１（歯数「18」）が嵌合固定されている。この小歯車２１には大歯車２２たとえば（歯数「27」）が噛合している。この大歯車２２の中心に貫通固定されている回転軸２３には、図６に示したものと同一構造を有する双方向自動復帰機構６０が装着されている。
【００２２】
すなわち、この双方向自動復帰機構６０は、前記出力機構ＯＰによるドアロック操作後またはアンロック操作後において、ナット部材１７を初期位置へ自動復帰させる如く設けられた単一の原点復帰用リターンコイルスプリングを備えた構造を有している。
【００２３】
なお、図２に示す如く前記歯車群１２、１３、１４、１５は、駆動モータ１１の回転を減速してリードスクリュー１６に伝えるための減速ギヤ機構ＤＭを構成している。又、前記歯車２１、２２は、双方向自動復帰機構６０からリードスクリュー１６をみた場合、増速ギヤ機構ＩＭを構成している。
【００２４】
「動作」
次に上記の如く構成されたドアロック機構用アクチュエータの動作を、図３及び図４さらに図６を適時参照しながら説明する。なお図３、図４に示す一点鎖線Ｏはアクチュエータの基準位置を示している。
【００２５】
［ロック動作］
ドアをロック状態となすべく、駆動モータ１１を正回転させると、図２において小歯車１２が矢印Ａａの方向に回転する。このため大歯車１３および小歯車１４が矢印Ｂｂの方向に回転する。そうすると大歯車１５およびリードスクリュー１６および小歯車２１が矢印Ｃｃ方向へ回転する。これに伴い大歯車２２は矢印Ｄｄの方向へ回転する。
【００２６】
リードスクリュー１６が矢印Ｃｃの方向へ回転開始することにより、ナット部材１７は図３の（ａ）に示す初期状態３１から、上記リードスクリュー１６の軸に沿って矢印Ｅｅの方向へスライドを開始する。ナット部材１７がスライドを開始すると、ナット部材１７に設けてある突起１７ａがレバー１９の係合窓１９ａの図中左内側部を押圧する。このためレバー１９は、突起１７ａの動きに伴って矢印Ｆｆ方向へ回動する。図３の（ｂ）はレバー１９が角度θ１だけ回動した状態３２を示している。
【００２７】
上記レバー１９の回動によって出力軸２０も回動するため、これに伴って出力アーム２４（図３には不図示）が規定ストロークＳ１（１５ｍｍ程度）だけ移動する。このためドアロック機構がロック状態となる。
【００２８】
上記動作に連動して、図２に示す如く小歯車２１が矢印Ｃｃ方向へ回転するのに伴い大歯車２２が矢印Ｄｄ方向へ回転する。このため双方向自動復帰機構６０が前述した場合と同様に作動し、リターンコイルスプリング６２の圧縮が行なわれる。そして係止端６２ｂが操作部材６１ｃに押されてストッパー６４の一側面に当接する位置まで回動するとそれ以上は回動不能となる。
【００２９】
このような状態になる直前に、例えばリミットスイッチ等の働きにより、駆動モータ１１の電源が断たれる。このため同モータ１１は回転を停止する。駆動モータ１１が回転を停止すると、圧縮状態とされたコイルスプリング６２の復元力が、増速ギヤ機構ＩＭを介してリードスクリュー１６に伝達されると共に、減速ギヤ機構ＤＭを介してモータ１１に伝達される。このため駆動モータ１１およびリードスクリュー１６が逆回転する。したがってナット部材１７は矢印Ｅｅとは反対方向へスライドし初期位置へ戻っていく。コイルスプリング６２の係止端６２ｂがストッパー６４の他側面に当接する位置まで戻ると、前記復元力の働きはなくなる。このためナット部材１７は初期位置に戻り安定化する。
【００３０】
上記ナット部材１７の復帰動作はレバー１９の係合窓１９ａの範囲内で行なわれる。このため上記のような復帰動作が行なわれても、レバー１９はドアロック操作位置（θ１だけ回動した角度位置）に静止したままである。図４の（ａ）はこの時の状態４１を示している。
【００３１】
なお上記の状態４１においては、ナット部材１７の突起１７ａとレバー１９の係合窓１９ａとの関係から、出力機構ＯＰが自動操作機構側から切り離された状態を呈する。このため出力機構ＯＰがフリーな状態となり、外部からドアロック機構の手動操作を行なうことが可能となる。
【００３２】
「アンロック動作」
次にドアをアンロックすべく、駆動モータ１１を逆回転させると、減速ギヤ機構ＤＭ及びリードスクリュー１６が前述の場合とは逆の方向へ回転する。このためナット部材１７が図４の（ａ）に示す状態４１から、矢印Ｅｅとは反対の矢印ｅＥの方向へスライドを開始する。ナット部材１６がスライドを開始すると、ナット部材１７に設けてある突起１７ａが、レバー１９の係合窓１９ａの図中右内側部を押圧する。このためレバー１９は突起１７ａの働きに伴って矢印Ｆｆとは反対の矢印ｆＦの方向へ回動する。図４の（ｂ）はレバー１９が角度θ２だけ回動した状態４２を示している。
【００３３】
上記レバー１９の回動によって出力軸２０も回動するため、これに伴って出力アーム２４（図４には不図示）が規定ストロークＳ２（１５ｍｍ程度）だけ移動する。このためドアロック機構がアンロック状態となる。
【００３４】
上記動作に連動して、双方向自動復帰機構６０は前述の場合とは逆方向に動作し、コイルスプリング６２の圧縮が行なわれる。そして、係止端６２ａが操作部材６１ｃに押されてストッパー６４の他側面に当接する位置まで回動するとそれ以上は回動不能となる。
【００３５】
上記動作に連動して、図２に示す如く小歯車２１が矢印Ｃｃとは反対方向へ回転するのに伴って大歯車２２が矢印Ｄｄとは反対方向へ回転する。このため双方向自動復帰機構６０が前述と同様に作動し、リターンコイルスプリング６２の圧縮が行なわれる。そして係止端６２ｂが操作部材６１ｃに押されてストッパー６４の他側面に当接する位置まで回動するとそれ以上は回動不能となる。
【００３６】
このような状態になる直前に、例えばリミットスイッチ等の働きにより、駆動モータ１１の電源が断たれる。このため同モータ１１は回転を停止する。駆動モータ１１が回転を停止すると、圧縮状態とされたコイルスプリング６２の復元力が、増速ギヤ機構ＩＭを介してリードスクリュー１６に伝達されると共に、減速ギヤ機構を介してモータ１１に伝達される。このためモータ１１およびリードスクリュー１６が逆回転する。したがってナット部材１７が矢印Ｅｅの方向へスライドし初期位置へ戻っていく。コイルスプリング６２の係止端６２ａがストッパー６４の一側面に当接する位置まで戻ると、前記復元力の働きはなくなる。このためナット部材１７は初期位置に戻り安定化する。
【００３７】
上記ナット部材１７の復帰動作は、前述の場合と同様にレバー１９の係合窓１９ａの範囲内で行なわれる為、上記のような復帰動作が行なわれてもレバー１９はドアロック操作位置（θ２だけ回動した角度位置）に静止したままである。図３の（ａ）はこの時の状態３１を示している。
【００３８】
なお上記の状態３１においては、ナット部材１７の突起１７ａとレバー１９の係合窓１９ａとの関係から、出力機構ＯＰが自動操作機構側から切り離された状態を呈する。このため出力機構ＯＰがフリーな状態となり、外部からドアロック機構の手動操作を行なうことが可能となる。
【００３９】
「作用」
本実施形態においては、メインシャフトであるリードスクリュー１６に対し歯数「18」の小歯車２１及び歯数「27」の大歯車２２からなる増速ギヤ機構ＩＭを介して原点復帰用の単一のリターンコイルスプリングを備えた双方向自動復帰機構６０を装着するようにした。
【００４０】
したがって操作部材６１ｃは従前同様に１回転以下、たとえば０．８８回転程度しか回転しないが、リードスクリュー１６は必要回転数（約１．１６回転）を越えた回転数、すなわち
０．８８×２７÷１８＝１．３２［回転］
だけ回転可能となる。したがってリードスクリュー１６のリード角、換言すれば当該リードスクリュー１６のリードＬが比較的小さくても、出力アーム２４のストロークを所要値（約１５ｍｍ）以上となし得る。このためいわゆる力不足になりにくく、例えば２０００Ｎｍｍ（約２０ｋｇ・ｃｍ）の駆動トルクを確保可能となる。従って駆動モータ１１の減速比をそれほど小さくしなくても済み、その結果、ロック動作時間及びアンロック動作時間を規定動作時間（０．５秒）以下とすることが可能となる。
【００４１】
（実施形態における特徴点）
［１］実施形態に示された車両ドアロック機構用アクチュエータは、駆動モータ１１の回転を減速ギヤ機構ＩＭを介してリードスクリュー１６に伝え、このリードスクリュー１６の回転により当該スクリュー１６に螺合しているナット部材１７を上記リードスクリュー１６の軸に沿ってスライドさせ、このナット部材１７のスライド動作に連動する出力機構ＯＰによってドアロック機構のロック操作又はアンロック操作を行なうと共に、上記ロック操作後またはアンロック操作後において、前記ナット部材１７を単一の原点復帰用リターンコイルスプリング６２を備えた双方向自動復帰機構６０にて初期位置へ自動復帰させることにより、前記出力機構ＯＰをフリー状態となし、前記ドアロック機構の手動操作を可能とする如く設けられた車両ドアロック機構用アクチュエータにおいて、 前記双方向自動復帰機構６０は、前記リターンコイルスプリング６２の偏倚操作を行なうための操作部材６１ｃが、増速ギヤ機構ＩＭを介して前記リードスクリュー１６にギヤ結合されていることを特徴としている。
［２］実施形態に示された車両ドアロック機構用アクチュエータは、前記［１］に記載したアクチュエータであって、前記出力機構ＯＰは、前記ナット部材１７のスライド動作に関連して回動可能な如く設けられたレバー１９と、このレバー１９の回動に伴ってドアロック機構をロック操作またはアンロック操作する出力アーム２４とからなり、前記レバー１９は、基端が回動自在に軸支され、先端が前記ナット部材１７の一部と係合可能な係合部となっており、上記係合部が前記ナット部材１７の初期位置からロック操作位置または初期位置からアンロック操作位置までの移動を許容する大きさに形成された係合窓１９ａであることを特徴としている。
［３］実施形態に示された車両ドアロック機構用アクチュエータは、前記［１］に記載したアクチュエータであって、前記双方向自動復帰機構６０は、取付け基体６３上に設けられた単一の突条からなる、（双方向自動復帰を可能にするための）ストッパー６４と、このストッパー６４の両側面に、両端部に設けてある係止端部６２ａ，６２ｂが所定圧力で当接する如く配置された原点復帰用リターンコイルスプリング６２と、 前記リードスクリュー１６の回転に伴なって回転し、前記ナット部材１７が初期位置から一方向へスライドするとき、前記リターンコイルスプリング６２の一方の係止端部６２ａを、前記ストッパー６４の一側面から引き離して円周方向へ偏倚させ、前記ナット部材１７が初期位置から他方向へスライドするとき、前記リターンコイルスプリング６２の他方の係止端部６２ｂを、前記ストッパー６４の他側面から引き離して円周方向へ偏倚させる操作部材６１ｃと、からなることを特徴としている。
［４］実施形態に示された車両ドアロック機構用アクチュエータは、前記［１］に記載したアクチュエータであって、前記増速ギヤ機構ＩＭの増速ギヤ比は、前記リードスクリュー１６を１回転以上回転可能とする値に設定されていることを特徴としている。
［５］実施形態に示された車両ドアロック機構用アクチュエータは、前記［１］〜［４］に記載されている事項を適宜組み合わせた内容を含んでいることを特徴としている。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な構造でありながら、ドアロック機構を安定かつ確実にしかもスピーディにロック操作又はアンロック操作することのできる車両ドアロック機構用アクチュエータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両ドアロック機構用アクチュエータの全体的構成を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車両ドアロック機構用アクチュエータの主要部の構成を示すやや斜め上方からみた平面図。
【図３】本発明の第１実施形態に係る車両ドアロック機構用アクチュエータにおける動作行程の一部を示す略図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る車両ドアロック機構用アクチュエータにおける動作行程の他の一部を示す略図。
【図５】従来例に係る車両ドアロック機構用アクチュエータの構成を示す平面図。
【図６】従来例に係る車両ドアロック機構用アクチュエータにおける双方向自動復帰機構の構成を示す図。
【符号の説明】
１０…ケース側壁
１１…駆動モータ
１２，１３，１４，１５，２１，２２…歯車
１６…リードスクリュー
１７…ナット部材
１８ａ，１８ｂ…ガイドレール
１９…レバー
２０…出力軸
２４…出力アーム
６０…双方向自動復帰機構
６１…ボビン
６１ａ，６１ｂ…フランジ
６１ｃ…操作部材
６２…リターンコイルスプリング
６２，６３…係止端
６３…取付け基体
６４…ストッパー
ＤＭ…減速ギヤ機構
ＩＭ…増速ギヤ機構
ＯＰ…出力機構
【図１】
0004195744.tif 000002
【図２】
0004195744.tif 000003
【図３】
0004195744.tif 000004
【図４】
0004195744.tif 000005
【図５】
0004195744.tif 000006
【図６】
0004195744.tif 000007