(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１，第２のプーリ間に張架された搬送ベルトと、前記第１，第２のプーリ間の搬送ベルト部分に設けられたダンサー部と、このダンサー部の第１のプーリ側の前記搬送ベルトを搬送させる第１の駆動部と、前記ダンサー部の第２のプーリ側の前記搬送ベルトを搬送させる第２の駆動部と、前記第１のプーリ側の前記搬送ベルトに載置された被検査物に接触・離脱自在に設けられた第１の接触ユニットと、前記第２のプーリ側の前記搬送ベルトに載置された被検査物に接触・離脱自在に設けられた第２の接触ユニットと、前記第１の接触ユニットと前記第２の接触ユニットの出力が接続された検査器とを備え、この第１のプーリ側の搬送ベルトを停止させて前記第１のプーリ側の搬送ベルト上に載置された被検査物に前記第１の接触ユニットを接触させて前記検査器により検査しているときには、前記第２のプーリ側の搬送ベルトは前記第２の駆動部で搬送され、前記第２のプーリ側の搬送ベルトを停止させてこの第２のプーリ側の搬送ベルト上に載置された被検査物に前記第２の接触ユニットを接触させて前記検査器により検査しているときは、前記第１のプーリ側の搬送ベルトは前記第１の駆動部で搬送される検査装置。
【請求項２】
第１の接触ユニット及び第２の接触ユニットの出力がＡ／Ｂ切替えユニットを介して検査器の入力に接続された請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
搬送ベルトには被検査物毎に交互に異なる識別標識を設け、この標識に基づいて検査をする請求項１に記載の検査装置。
【請求項４】
搬送ベルトには、被検査物を貼付けるべく粘着テープを貼付けた請求項１に記載の検査装置。
【請求項５】
粘着テープの幅は、被検査物の幅より狭くした請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
被検査物の粘着テープへの装着時には、ガイドで被検査物をガイドする請求項４に記載の検査装置。
【請求項７】
被検査物の取り出し時には、押し上げピンで前記被検査物を押し上げるとともに吸着ヘッドで前記被検査物を吸着させて取り出す請求項４に記載の検査装置。
【請求項８】
搬送ベルトの一方の端に第１のプーリ側における搬送を行うべく第１の基準孔を設けるとともに前記搬送ベルトの他方の端には第２のプーリ側における搬送を行うべく第２の基準孔を設けた請求項１に記載の検査装置。
【請求項９】
搬送ベルトの一方の端に第１のプーリ側における搬送を行うべく大型の基準孔と、第２のプーリ側における搬送を行うべく小型の基準孔とを設けた請求項１に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子モジュールを高速で検査することができる検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の検査装置について説明する。従来の検査装置は図７に示すように、２つのプーリ１と２との間に張架された搬送ベルト３と、この搬送ベルト３の略中央に設けられるとともに上下方向に上昇・下降する接触ユニット４と、この接触ユニット４に接続された検査器５とから構成されていた。
【０００３】
以上のように構成された検査装置において、被検査物の一例として用いた電子モジュール（以下、製品という）６の検査を説明する。製品６が一時保管されたトレイ７から製品６を取り出し、搬送ベルト３に載置する。次に搬送ベルト３を搬送させて、製品６を接触ユニット４の真下にまで搬送し、この時点で搬送を一時停止させる。次に、接触ユニット４を降下させて製品６の検査電極に接触ピンを当接させて検査器５で検査する。検査が終了した時点で接触ユニット４を上昇させる。次に、搬送ベルト３を駆動させて製品６を搬送させ、その後トレイ８上へ取り出し、一時保管する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成は、搬送ベルト３を一時停止させ、次に接触ユニット４を降下させて検査するものであり、この検査中は搬送ベルト３は停止のままである。検査が終了すると次に、再び接触ユニット４を上昇させて、搬送ベルト３で製品６を搬送させていた。これは検査の間中搬送を停止させなければならず、検査全体としては時間がかかるものであった。
【０００５】
そこで、図８に示すように２本の搬送ベルト３ａ，３ｂを平行に用い、搬送ベルト３ａはプーリ１ａ，２ａで張架させ、搬送ベルト３ｂはプーリ１ｂ，２ｂで張架させ、夫々の搬送ベルト３ａ，３ｂ上に製品６を載置する検査装置が考えられた。この検査装置においては、トレイ７上の製品６を搬送ベルト３ａ，３ｂ交互に載置し、そして、製品６が搬送ベルト３ａ，３ｂの略中央に来たとき、搬送ベルト３ａ，３ｂを一旦停止させてこの製品６の上方に設けられた接続ユニット４ａ，４ｂを夫々降下させて製品６の検査をさせ、その後搬送ベルト３ａ，３ｂから交互に製品６をトレイ８に取り出すものであった。
【０００６】
すなわち、先ず、搬送ベルト３ａを停止させて接続ユニット４ａを降下させて搬送ベルト３ａ上の製品６を検査する。このときには、搬送ベルト３ｂに載置された製品６は搬送ベルト３ｂで搬送される。次に、搬送ベルト３ｂを停止させて接触ユニット４ｂを降下させて搬送ベルト３ｂ上の製品６を検査する。このときには、搬送ベルト３ａに載置された製品６は搬送ベルト３ａで搬送される。このようにして検査スピードを向上させることも考えられていた。なお、ここで、９は接触ユニット４ａ，４ｂと検査器５との間に挿入されたＡ／Ｂ切替えユニットである。
【０００７】
このような検査装置においては、検査スピードは向上するが、搬送ベルト３ａと３ｂとを２本設ける必要があり、検査装置として大型化するという問題があった。
【０００８】
本発明は、この様な問題点を解決するもので、高速に検査ができるとともに小型の検査装置を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の検査装置は、第１，第２のプーリ間に張架された搬送ベルトと、前記第１、第２のプーリ間搬送ベルト部分に設けられたダンサー部と、このダンサー部の第１のプーリ側の前記搬送ベルトを搬送させる第１の駆動部と、ダンサー部の第２のプーリ側の前記搬送ベルトを搬送させる第２の駆動部と、前記Ａ側の前記搬送ベルトに載置された被検査物に接触・離脱自在に設けられた第１の接触ユニットと、前記第２のプーリ側の前記搬送ベルトに載置された被検査物に接触・離脱自在に設けられた第２の接触ユニットと、前記第１の接触ユニットと前記第２の接触ユニットの出力が接続された検査器とを備え、前記第１のプーリ側の搬送ベルトを停止させてこの第１のプーリ側の搬送ベルト上に載置された被検査物に前記第１の接触ユニットを接触させて前記検査器により検査しているときには、前記第２のプーリ側の搬送ベルトは前記第２の駆動部で搬送され、前記第２のプーリ側の搬送ベルトを停止させてこの第２のプーリ側の搬送ベルト上に載置された被検査物に前記第２の接触ユニットを接触させて前記検査器により検査しているときには、前記第１のプーリ側の搬送ベルトは前記第１の駆動部で搬送されるものである。これにより、検査の高速化と検査装置の小型化が実現できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、第１，第２のプーリ間に張架された搬送ベルトと、前記第１，第２のプーリ間の搬送ベルトの略中央に設けられたダンサー部と、このダンサー部の第１のプーリ側の前記搬送ベルトを搬送させる第１の駆動部と、前記ダンサー部の第２のプーリ側の前記搬送ベルトを搬送させる第２の駆動部と、前記第１のプーリ側の前記搬送ベルトに載置された被検査物に接触・離脱自在に設けられた第１の接触ユニットと、前記第２のプーリ側の前記搬送ベルトに載置された被検査物に接触・離脱自在に設けられた第２の接触ユニットと、前記第１の接触ユニットと前記第２の接触ユニットの出力が接続された検査器とを備え、この第１のプーリ側の搬送ベルトを停止させて前記第１のプーリ側の搬送ベルト上に載置された被検査物に前記第１の接触ユニットを接触させて前記検査器により検査しているときには、前記第２のプーリ側の搬送ベルトは前記第２の駆動部で搬送され、前記第２のプーリ側の搬送ベルトを停止させてこの第２のプーリ側の搬送ベルト上に載置された被検査物に前記第２の接触ユニットを接触させて前記検査器により検査しているときは、前記第１のプーリ側の搬送ベルトは前記第１の駆動部で搬送される検査装置であり、第１のプーリ側に載置された被検査物の検査時には、第２のプーリに載置された被検査物を搬送し、第２のプーリ側に載置された被検査物の検査時には、第１のプーリ側に載置された被検査物を搬送するので、検査速度が向上する。
【００１１】
また、搬送ベルトは一つであり、検査装置の小型化を図ることができる。
【００１２】
更に、第１の接触ユニットと第２の接触ユニットを共に手前に設けることができるので、検査装置のメンテナンスが容易となる。
【００１３】
更にまた、被検査物の搬送は直線化されるので、被検査物の流れがシンプルである。また、被検査物の出し入れが容易である。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、第１の接触ユニット及び第２の接触ユニットの出力がＡ／Ｂ切替えユニットを介して検査器の入力に接続された請求項１に記載の検査装置であり、Ａ／Ｂ切替えユニットを用いることにより、検査器は一つで構成でき、検査装置全体としての低価格化と小型化ができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、搬送ベルトには被検査物毎に交互に異なる識別標識を設け、この標識に基づいて検査をする請求項１に記載の検査装置であり、この識別標識に従って、第１のプーリ側でも第２のプーリ側でも同一の検査を二重に検査することなくすることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明の搬送ベルトには、被検査物を貼付けるべく粘着テープを貼付けた請求項１に記載の検査装置であり、このように粘着テープを用いることにより、種々の形状をした製品であっても、自由に搬送ベルト上に載置することができる。また、粘着テープを用いているので、高速な搬送に対しても安定した位置を保つことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明における粘着テープの幅は、被検査物の幅より狭くした請求項４に記載の検査装置であり、被監査物の外側を容易に掴むことができ、被検査物の出し入れが容易となる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、被検査物の粘着テープへの装着時には、ガイドで被検査物をガイドする請求項４に記載の検査装置であり、このようなガイドを用いることにより、常に、粘着テープの定まった位置に被検査物を装着することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、被検査物の取り出し時には、押し上げピンで前記被検査物を押し上げるとともに吸着ヘッドで前記被検査物を吸着させて取り出す請求項４に記載の検査装置であり、押し上げピンで被検査物を押し上げて、粘着テープから分離させて吸着ヘッドにより吸着させるので、確実な被検査物の取り出しができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、搬送ベルトの一方の端に第１のプーリ側における搬送を行うべく第１の基準孔を設けるとともに前記搬送ベルトの他方の端には第２のプーリ側における搬送を行うべく第２の基準孔を設けた請求項１に記載の検査装置であり、搬送ベルトの一方の端と他方の端に夫々第１のプーリ側と第２のプーリ側に専用の基準孔を設けているので、駆動部の構成が簡単になる。
【００２１】
また、この基準孔の位置の違いにより、第１のプーリ側と第２のプーリ側の検査区分を識別することができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、搬送ベルトの一方の端に第１のプーリ側における搬送を行うべく大型の基準孔と、第２のプーリ側における搬送を行うべく小型の基準孔とを設けた請求項１に記載の検査装置であり、搬送ベルトの一方の端に第１のプーリ側と第２のプーリ側専用の基準孔を設けているので、駆動部の構成が簡単になる。
【００２３】
また、この基準孔の大きさの違いにより、第１のプーリ側と第２のプーリ側の検査区分を識別することができる。
【００２５】
また、搬送ベルトは一つであり、検査装置の小型化を図ることができる。
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１において、１５は搬送ベルトであり、プーリ１６とプーリ１７に張架されている。１８，１４もプーリであり、プーリ１６とプーリ１７の略中央に設けられている。ここで、プーリ１８と１６は夫々駆動部に連結されている。プーリ１８と１４との間には搬送ベルト１５を弛ませたダンサー部２３が設けられている。１３はダンサー部２３に設けられたプーリであり、搬送ベルト１５を張架するために下方へ付勢されている。また、このダンサー部２３を境にして、プーリ１７側をＡ側１９とし、プーリ１６側をＢ側２０としている。そして、Ａ側１９の上方には接触ユニット２１を設けるとともにＢ側２０の上方には接触ユニット２２を設け、その出力はＡ／Ｂ切替えユニット９を介して検査器５に接続されている。
【００２７】
以上のように構成された検査装置について、以下にその動作を図２を用いて説明する。図２（ａ）において、先ず搬送ベルト１５に載置された製品６を検査するときには、Ａ側１９の搬送ベルト１５を停止させる。この状態において接触ユニット２１を下降させて製品６の検査電極に接触ピンを当接させて検査を行う。このとき同時にＢ側２０においてはプーリ１６は駆動されており、搬送ベルト１５は搬送されている。この時は接触ユニット２２は上昇して製品６から離脱している。従って、この時にはダンサー部２３における搬送ベルト１５の弛みは少なくなっている。
【００２８】
このようにして、Ａ側１９における検査が終了すると、今度は図２（ｂ）に示すようにＢ側２０の搬送ベルト１５を停止させて接触ユニット２２を降下させて製品６の検査電極に接触ピンを当接させて検査を行う。このときＡ側１９は搬送状態にある。即ち、接触ユニット２１は上昇して製品６から離間されており、プーリ１８が駆動されてＡ側１９の搬送ベルト１５は搬送され、ダンサー部２３に搬送ベルト１５は弛むのである。このように図２（ａ）に示す動作と図２（ｂ）に示す動作とを交互に繰り返すことにより、高速に検査をすることができる。即ち、ダンサー部２３を設けることにより、搬送時に検査を休めることなく、Ａ側１９での検査と同時にＢ側２０で搬送或いは、Ｂ側２０での検査と同時にＡ側１９での搬送ができるので、高速の検査が可能となる。
【００２９】
また、接触ユニット２１と２２はＡ／Ｂ切替えユニット９を介して検査器５に接続されているので、検査器５は一つで良く検査装置の小型化に寄与する。特に、検査器５が高価の場合は価格面で有効である。
【００３０】
なおこの検査において、図１に示すように、先ずトレイ７の製品６は搬送ベルト１５の始端で装着されて搬送される。そして、接触ユニット２１の真下で停止して検査される。また、Ｂ側２０の接触ユニット２２の真下で検査が終了した製品６は、搬送ベルト１５の終端まで搬送され、この終端でトレイ８に取り出される。このように製品６は、一つの搬送ベルト１５に対して、搬送ベルト１５を停止させて装着と取り出しが行われるので、製品６の出し入れは容易である。
【００３１】
また、搬送ベルト１５は一本であり、この搬送ベルト１５に接触ユニット２１と接触ユニット２２が設けられるので、双方のユニット共に手前に設けることができ、検査装置のメンテナンスが容易となる。
【００３２】
図３は搬送ベルト１５の要部平面図である。図３において、１５は搬送ベルトであり、この搬送ベルト１５には１６ｍｍ×１２ｍｍの孔２４が連続して設けられている。この孔２４の中央には幅２５ｍｍの粘着テープ２５が貼り付けられている。この粘着テープ２５の中央に製品６を載置するようになっている。また、２６は大型の搬送用の基準孔であり、２７は小型の搬送用の基準孔である。これらの基準孔２６，２７は、搬送ベルト１５の一方の端部に設けられている。従って、大型の基準孔２６を用いることによりＡ側１９の搬送を行い、小型の基準孔２７を用いることによりＢ側２０の搬送を行うことができる。なお、これは逆であっても良い。
【００３３】
このように構成することにより、Ａ側１９とＢ側２０とが夫々独立して別々に搬送できるとともに、この基準孔２６，２７の大きさの違いを検知して、検査をするか否かを決定することができる。例えば、大型の基準孔２６を検知したらＡ側１９で検査をし、小型の基準孔２７を検知したらＢ側２０で検査をする。このことにより、Ａ側１９、Ｂ側２０とも同一の検査を二重にすることは無く確実に検査をすることができる。しかも検査器５は一つで良い。
【００３４】
図４は、他の例によるものであり、搬送ベルト１５ａの要部平面図である。図４において、１５ａは搬送ベルトであり、この搬送ベルト１５ａには１６ｍｍ×１２ｍｍの孔２８が連続して設けられている。この孔２８の中央には幅２．５ｍｍの粘着テープ２９が貼り付けられている。この粘着テープ２９の中央に製品６を載置するようになっている。また、３０，３１は共に同一形状の搬送用の基準孔であり、基準孔３０は搬送ベルト１５ａの一方の面に設けられており、基準孔３１は搬送ベルト１５ａの他方の面に設けられている。従って、この搬送用の基準孔３０を用いることによりＡ側１９の搬送を行い、搬送用の基準孔３１を用いることによりＢ側２０の搬送を行うことができる。なお、このＡ側１９とＢ側２０の関係は逆であっても良い。
【００３５】
このように構成することにより、Ａ側１９とＢ側２０とが夫々独立して別々に搬送できるとともに、この搬送用の基準孔３０，３１の設けられた位置の違いを検知して、検査をするか否かを決定することができる。例えば、搬送ベルト１５ａの一方の端部に基準孔３０を検知したらＡ側１９で検査をし、搬送ベルト１５ａの他方の端部に基準孔３１を検知したらＢ側２０で検査する。このことにより、Ａ側１９、Ｂ側２０とも同一の検査を二重に検査すること無く確実に検査をすることができる。しかも検査器５は一つで良い。
【００３６】
図５は搬送ベルト１５に製品６を載置するときの断面図である。図５において、搬送ベルト１５に貼り付けられた粘着テープ２５の両側にガイド３２ａ，３２ｂを搬送ベルト１５の下方から突出させ、このガイド３２ａ，３２ｂに沿って製品６を粘着テープ２５に載置するようになっている。このようにガイド３２ａ，３２ｂに沿って製品６を載置することにより、精度良く製品６の位置決めを行うことができる。なお、このガイド３２ａ，３２ｂは、図１，図３において、Ａ側１９の始端における搬送ベルト１５の孔２４の下方から突出するようになっている。
【００３７】
図６は、Ｂ側２０の終端における製品６の取り出しを説明するための要部断面図である。図６において、Ｂ側２０において製品６の取り出しは、搬送ベルト１５に貼り付けられた粘着テープ２５に載置された製品６を下方から押し出しピン３３で押し上げるとともに、上方からは吸着ヘッド３４で吸着して製品６を下方から押し出しピン３３で押し上げるので、確実に製品６を粘着テープ２５から離脱させるとともに吸着ヘッド３４に確実に吸着させることができる。
【００３８】
なお、本実施の形態では粘着テープ２５或いは２９（図４の場合）として説明したが、これは粘着テープに限ることはなく、例えば搬送ベルト１５にポケットを設けて、このポケットに製品６を入れても良いし、搬送ベルト１５にマグネットを設けてこれに製品６を吸着させることも可能である。
【００３９】
なお、本実施の形態ではＡ側１９及びＢ側２０で共に同じ検査をすることについて述べたが、これは検査のみに限定する必要はなく、作業であっても良い。即ち、Ａ側１９で第１の調整作業を行って、Ｂ側２０では第２の調整作業を行っても良い。ここで重要なことは、Ａ側１９及びＢ側２０での検査或いは作業に要する時間を略等しくしておくことである。このことにより、検査或いは作業の高速化が実現できるとともに小型化ができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、第１のプーリ側に載置された被検査物の検査時には、第２のプーリ側に載置された被検査物を搬送し、第２のプーリ側に載置された被検査物の検査時には、第１のプーリ側に載置された被検査物を搬送するので、検査速度が向上する。
【００４１】
また、搬送ベルトは一つであり、検査装置の小型化を図ることができる。
【００４２】
更に、第１の接触ユニットと第２の接触ユニットを共に手前にも受けることができるので、検査装置のメンテナンスが容易となる。
【００４３】
更にまた、被検査物の搬送は直線化されるので、被検査物の流れがシンプルである。また、被検査物の出し入れが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による検査装置の斜視図
【図２】（ａ）同第１の状態を示す要部側面図
（ｂ）同第２の状態を示す要部側面図
【図３】同搬送ベルトの要部平面図
【図４】同他の例による搬送ベルトの要部平面図
【図５】同Ａ側における製品装着時の搬送ベルト近傍の断面図
【図６】同Ｂ側における製品取り出し時の搬送ベルト近傍の断面図
【図７】従来の検査装置の斜視図
【図８】同第２の例による検査装置の斜視図
【符号の説明】
５  検査器
６  製品
１４  プーリ
１５  搬送ベルト
１６  プーリ
１７  プーリ
１８  プーリ
１９  Ａ側
２０  Ｂ側
２１  接触ユニット
２２  接触ユニット
２３  ダンサー部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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