【手続補正書】
【提出日】平成20年2月14日(2008.2.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プローブを被測定物の形状に合わせて移動させることによって、前記被測定物の形状を三次元座標値として検出する三次元座標測定装置であって、
前記プローブの姿勢を制御するプローブ姿勢制御部と、
前記被測定物の配置状態を取得して、前記三次元座標値の基準とする基準座標を設定する座標設定部と、
第１被測定物に設定された第１基準座標を記憶する基準座標記憶部と、
第２被測定物に設定された第２基準座標を取り込み、前記基準座標記憶部の前記第１基準座標と、前記第２基準座標との角度差を求める角度差検出部と、
前記第２被測定物の三次元測定に際して、前記プローブの姿勢を前記角度差に応じて姿勢補正する姿勢補正部と
を備えたことを特徴とする三次元座標測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の三次元座標測定装置において、
前記被測定物を載せるステージを備え、
前記プローブは、前記ステージの法線方向を軸中心とする水平方向の回動機構を少なくとも備え、
前記角度差検出部は、前記第１基準座標と前記第２基準座標との前記水平方向の角度差を少なくとも求め、
前記姿勢補正部は、前記第２被測定物の三次元測定に際して、第１被測定物に合わせて調整された前記プローブを少なくとも前記水平方向の角度差の分だけ姿勢補正する
ことを特徴とする三次元座標測定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の三次元座標測定装置において、
予め記憶された複数の姿勢データのうち選択された姿勢データに基づいて、前記プローブ姿勢制御部に姿勢制御を指示するプローブ姿勢選択部を備え、
前記姿勢補正部は、前記第２被測定物の三次元測定に際して、前記第１被測定物の三次元測定に使用された前記姿勢データに対して前記姿勢補正を実施する
ことを特徴とする三次元座標測定装置。
【請求項４】
プローブを被測定物に当接することにより、前記被測定物の形状を三次元座標値として検出する三次元座標測定装置であって、
前記プローブの姿勢を制御するプローブ姿勢制御部と、
前記プローブ姿勢制御部によって第１の姿勢に制御された前記プローブによって前記被測定物の配置状態を取得して、前記三次元座標値の基準とする基準座標を設定する座標設定部と、
前記座標設定部によって第１被測定物に設定された第１基準座標と、前記座標設定部によって第２被測定物に設定された第２基準座標との角度差を求める角度差検出部と、
前記第２被測定物の三次元測定に際して、前記プローブの前記第１の姿勢を前記角度差に基づく第２の姿勢に補正する姿勢補正部と
を備えたことを特徴とする三次元座標測定装置。
【請求項５】
請求項４に記載の三次元座標測定装置において、
前記座標設定部は、前記被測定物上に設定された基準点の前記三次元座標値を前記第１の姿勢のプローブによって測定することにより前記配置状態を取得する
ことを特徴とする三次元座標測定装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
第１の発明の三次元座標測定装置は、プローブを被測定物の形状に合わせて移動させることによって、被測定物の形状を三次元座標値として検出する。この三次元座標測定装置は、プローブ姿勢制御部、座標設定部、基準座標記憶部、角度差検出部、および姿勢補正部を備える。
プローブ姿勢制御部は、プローブの姿勢を制御する。
座標設定部は、被測定物の配置状態を取得して、三次元座標値の基準とする基準座標を設定する。
基準座標記憶部は、第１被測定物に設定された第１基準座標を記憶する。
角度差検出部は、第２被測定物に設定された第２基準座標を取り込み、基準座標記憶部の第１基準座標と、第２基準座標との角度差を求める。
姿勢補正部は、第２被測定物の三次元測定に際して、プローブの姿勢を角度差に応じて姿勢補正する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
なお、好ましくは、被測定物を載せるステージを備えても良い。一方、プローブは、このステージの法線方向を軸中心とする水平方向の回動機構を少なくとも備えても良い。
この場合、角度差検出部では、第１基準座標と第２基準座標との水平方向の角度差を少なくとも求める。一方、姿勢補正部では、第２被測定物の三次元測定に際して、第１被測定物に合わせて調整されたプローブを少なくとも水平方向の角度差の分だけ姿勢補正する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、好ましくは、プローブ姿勢選択部を備えても良い。このプローブ姿勢選択部は、予め姿勢データが複数登録され、外部から選択指示される姿勢データに従ってプローブ姿勢制御部に姿勢制御を指示する。一方、姿勢補正部は、第２被測定物の三次元測定に際して、第１被測定物の三次元測定に使用された姿勢データ（実使用分）について姿勢補正を実施する。
第２の発明の三次元座標測定装置は、プローブを被測定物に当接することにより、被測定物の形状を三次元座標値として検出する。この三次元座標測定装置は、プローブ姿勢制御部、座標設定部、角度差検出部、および姿勢補正部を備える。
プローブ姿勢制御部は、プローブの姿勢を制御する。
座標設定部は、プローブ姿勢制御部によって第１の姿勢に制御されたプローブによって被測定物の配置状態を取得して、三次元座標値の基準とする基準座標を設定する。
角度差検出部は、座標設定部によって第１被測定物に設定された第１基準座標と、座標設定部によって第２被測定物に設定された第２基準座標との角度差を求める。
姿勢補正部は、第２被測定物の三次元測定に際して、プローブの第１の姿勢を角度差に基づく第２の姿勢に補正する。
なお、好ましくは、座標設定部は、被測定物上に設定された基準点の三次元座標値を第１の姿勢のプローブによって測定することにより配置状態を取得しても良い。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の三次元座標測定装置では、少なくとも第１被測定物および第２被測定物について入れ替え測定が行われる。このとき、第１被測定物の配置状態を取得して、第１被測定物の三次元座標の基準とする第１基準座標が設定される。また、第２被測定物の三次元測定に際しては同様に第２基準座標が設定される。
本発明では、これら２つの基準座標間の角度差を検出する。この角度差は、入れ替え測定における被測定物の向きのずれを反映するものである。この角度差に応じて、第１被測定物用に調整されたプローブを姿勢補正することにより、プローブの姿勢を第２被測定物に相対的に合わせることができる。
その結果、第２被測定物を三次元測定する際には、第２被測定物の位置合わせを簡略化することができる。
また、個々の被測定物から見たプローブの姿勢が、入れ替え測定ごとに等しくなる。そのため、入れ替え測定を通してプローブの測定条件をほぼ一定に揃えることが可能になり、入れ替え測定における測定バラツキを抑制することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の三次元座標測定装置は、ステージを備える。このステージの上に、被測定物の底面や支持足を載せるという簡単な作業により、入れ替え測定する被測定物の垂直角度をほぼ一定に揃えることができる。
この状態では、被測定物の水平角度のみが入れ替え測定のたびに変化する。そこで、第１基準座標と第２基準座標との水平角度の差を少なくとも求め、この水平角度の差分だけプローブの姿勢補正を行う。その結果、より少ない処理量でプローブの姿勢補正を完了することが可能になる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の三次元座標測定装置には、予め姿勢データを複数登録することができる。本装置は、ユーザーやティーチングプログラム実行などから、姿勢データの選択指示を受け付けると、選択された姿勢データに従ってプローブの姿勢制御を行う。
このとき、本装置は、第１被測定物の測定に使用されたプローブ姿勢（実使用分）を記憶する。そして、入れ替え測定（第２被測定物の測定）に際して、この実使用分について姿勢補正を実施する。
このような動作により、入れ替え測定で使用するプローブ姿勢を装置側で適切に選んで、必要となる姿勢補正を自動的に完了することができる。したがって、ユーザーやティーチングプログラム側では、個々のプローブ姿勢について意識的に姿勢補正を実施する必要が無くなる。その結果、ユーザーの手間や、ティーチングプログラムのコーディング量を減らすことが可能になる。