(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸(F)の先端に回転シャフト(66)を連動連結し、同回転シャフト(66)にギヤを設けてリングギヤ(73)と噛合させるとともに、同リングギヤ(73)に突設した回転軸(71)の先端に施療体(20)を設け、モータ(6b)を駆動して施療体(20)を回転させてマッサージ可能とし、前記回転シャフト(66)の先端に設けた軸受け(68)と、モータ軸(F)の軸受け(F1)との間に、さらに回転シャフト(66)の基端を支持する軸受け(69)を設けたマッサージ機において、
前記回転シャフト(66)とリングギヤ(73)とをギヤケース(7)内に収納配設し、同ギヤケース(7)にモータ(6b)を取付けて一体的な駆動部ユニット(U)を構成するとともに、当該マッサージ機(A)のケーシング(C)を下ケース(3)と上ケース(4)とで構成し、両ケース(3),(4)を結合する一対の取付ボス(43),(43)を少なくとも一方のケース(3),(4)に突設し、同取付ボス(43),(43)の間に前記モータ(6b)を挟持状態に配設し、さらに、前記モータ(6b)と取付ボス(43),(43)との間に緩衝材(67)を介設し、しかも、前記ギヤケース(7)に形成したリングギヤ収納部(7b)の中央に突設した回転軸支持用ボス(7d),(7d)を、前記下ケース(3)に突設した円筒状凸部(38),(38)にそれぞれ嵌合したことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記回転シャフト(66)に設けた軸受け(68),(69)をボールベアリングとし、同ボールベアリングの外周に弾性体(E)を設けたことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記回転シャフト(66)の軸方向への動きを規制する規制手段を具備することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記規制手段と回転シャフト(66)を配設するケース体との間に緩衝材を設けたことを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記駆動部ユニット(U)を上ケース(4)若しくは下ケース(3)いずれかに取付けるとともに、同駆動部ユニット(U)を他側のケースで支持したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転する施療体を具備するマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の指圧機能を有するマッサージ機として、例えば、特公昭５９−３９１３８号公報に示されているものがあり、これは、図３５に示すように、モータ軸100 の先端にウォームギヤを設けた回転シャフト200 を連動連結し、同回転シャフト200 に一対のリングギヤ300,300 を噛合させるとともに、両リングギヤ300,300 に突設した回転軸400,400 の先端にそれぞれ施療体500 を設け、モータ600 を駆動して施療体500 を回転させてマッサージを行うようにしたものがあった。700 はマッサージ機のケーシングである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のマッサージ機の構造では、回転シャフト200 は軸受けされておらず、仮に軸受けするとしても、従来の技術思想では、例えば実開昭６３−２９５２９号公報に示されるように、先端部分で軸受けする程度のものであった。
【０００４】
しかし、かかる軸受け構造では、マッサージの際に施療体500 に負荷がかかると、回転シャフト200 が上下方向、すなわち、施療体500 を取付けた回転軸400 方向へ反りがちであった。
【０００５】
これでは、モータ軸100 の軸受けにかかる負担が増大して寿命低下の原因となるとともに、ウォームとリングギヤ300 との噛み合わせが悪くなって、異音が発生したりすることがあった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決し、施療体を長期にわたって円滑に回転させることのできる駆動構造を具備するマッサージ機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明では、モータ軸の先端に回転シャフトを連動連結し、同回転シャフトにギヤを設けてリングギヤと噛合させるとともに、同リングギヤに突設した回転軸の先端に施療体を設け、モータを駆動して施療体を回転させてマッサージ可能とし、前記回転シャフトの先端に設けた軸受けと、モータ軸の軸受けとの間に、さらに回転シャフトの基端を支持する軸受けを設けたマッサージ機において、前記回転シャフトとリングギヤとをギヤケース内に収納配設し、同ギヤケースにモータを取付けて一体的な駆動部ユニットを構成するとともに、当該マッサージ機のケーシングを下ケースと上ケースとで構成し、両ケースを結合する一対の取付ボスを少なくとも一方のケースに突設し、同取付ボスの間に前記モータを挟持状態に配設し、さらに、前記モータと取付ボスとの間に緩衝材を介設し、しかも、前記ギヤケースに形成したリングギヤ収納部の中央に突設した回転軸支持用ボスを、前記下ケースに突設した円筒状凸部にそれぞれ嵌合した。したがって、マッサージの際に施療体に負荷がかかっても回転シャフトは施療体を取付けた回転軸方向へ反ったりすることがなく、ギヤとリングギヤとの噛み合わせを良好な状態に保ち、異音を発生させるおそれがない。また、モータ軸と回転シャフトとを別体で構成しているので、特殊なモータを用いる必要がなくコスト的に有利であり、さらに、モータの寿命が尽きたり、故障した場合は、モータのみを取り出して容易に交換が可能となる。また、専用のギヤケース内に回転シャフトを配設することで軸芯がとりやすくなり、かつ、ユニット化することでマッサージ機の組立作業の容易化を図ることができる。また、駆動部を構成する部品に不具合が生じても、ユニットで取り出して修理することができ、メンテナンスも容易となる。さらに、モータ軸芯のずれを可及的に防止できるとともに、モータの振動を吸収してケーシングに直接振動が伝達されることを防止することができる。
【０００８】
請求項２記載の本発明では、前記回転シャフトに設けた軸受けをボールベアリングとし、同ボールベアリングの外周に弾性体を設けた。したがって、回転シャフトの回転が円滑に行え、しかも、回転シャフトとモータ軸とは別体同士が連結されているので、ネジ等での連結の際に回転シャフトに若干の反りを生じ、この反りが原因で振動が生じるが、前記弾性体の作用でこれを吸収するとともに、ボールベアリングの受け部分に対してベアリングの叩き音を発生してもこれを吸収することが可能となって静音効果を生起する。
【０００９】
請求項３記載の本発明では、前記回転シャフトの軸方向への動きを規制する規制手段を具備させた。すなわち、負荷がかかった場合に、その反作用によって回転シャフトが軸方向へ前後動しようとするが、これを規制することでモータ軸への負担を軽減し、モータの寿命が縮まることを防止するとともに、前後動による音の発生も防止している。
【００１０】
請求項４記載の本発明では、前記規制手段を回転シャフトを配設するケース体に設け、同規制手段とケース体との間に緩衝材を設けた。したがって、ケース体に振動が伝達されると共振して騒音を発生するおそれがあるが、これを防止することができる。
【００１４】
請求項５記載の本発明では、前記駆動部ユニットを上ケース若しくは下ケースいずれかに取付けるとともに、同駆動部ユニットを他側のケースで支持した。かかる構成により、例えばマサージ機を落下させたりした場合に衝撃を分散させることができ、駆動部ユニットに大きな損傷を与えないですむ。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明に係るマッサージ機は、モータ軸の先端に回転シャフトを連動連結し、同回転シャフトにギヤを設けてリングギヤと噛合させるとともに、同リングギヤに突設した回転軸の先端に施療体を設け、モータを駆動して施療体を回転させてマッサージ可能とし、前記回転シャフトの先端に設けた軸受けと、モータ軸の軸受けとの間に、さらに回転シャフトの基端を支持する軸受けを設けたものである。
【００１６】
かかる構成とすることにより、施療体の回転方向に対して、直交方向に回転する回転シャフトは、マッサージの際に施療体に負荷がかかっても同施療体を取付けた回転軸の軸方向に反ったりすることがなく、ギヤとリングギヤとの噛み合わせを良好な状態に保つことができ、異音を発生するおそれがなくなる。なお、回転シャフトに設けるギヤとしてはウォームギヤを好適に用いることができる。
【００１７】
また、回転シャフトとモータ軸とを別体で構成したことにより、特殊なモータを用いる必要がなくコスト的に有利であり、さらに、モータの寿命が尽きたり、故障した場合は、モータのみを取り出して容易に交換が可能となる。
【００１８】
前記回転シャフトに設けた軸受けはボールベアリングとすることが好ましく、しかも、同ボールベアリングの外周に弾性体を設けるとよい。
【００１９】
かかる構成とすることにより、回転シャフトの回転を円滑に行うことができるとともに、振動の発生も防止可能となる。
【００２０】
すなわち、回転シャフトとモータ軸とは別体同士が連結されているので、ネジ等での連結の際に回転シャフトに若干の反りを生じ、この反りが原因で振動が生じるものであるが、前記弾性体の作用でこれを吸収し、さらに、ボールベアリングの受け部分に対してベアリングの叩き音を発生してもこれを吸収することが可能となって静音効果を生起することができる。
【００２１】
また、前記回転シャフトの軸方向への動きを規制する規制手段を設けることができる。
【００２２】
すなわち、負荷がかかった場合に、その反作用によって回転シャフトが軸方向へ前後動しようとするが、これを規制することでモータ軸への負担を軽減し、モータの寿命が縮まることを防止するとともに、前後動による音の発生も防止している。
【００２３】
かかる規制手段と回転シャフトを配設するケース体との間に緩衝材を設けることができる。
【００２４】
ここでケース体とは、回転シャフトとリングギヤとを収納配設するとともに、モータを取付けて一体的な駆動部ユニットを構成するギヤケースとすることができ、かかるギヤケースに振動が伝達されると共振して騒音を発生するおそれがあるが、前記緩衝材を配設することでこれを防止することができる。
【００２５】
また、専用のギヤケース内に回転シャフトを配設することで軸芯がとりやすくなり、かつ、ユニット化することでマッサージ機の組立作業の容易化を図ることができる。また、駆動部を構成する部品に不具合が生じても、ユニットで取り出して修理することができ、メンテナンスも容易となる。
【００２６】
ところで、マッサージ機の外殻をなすケース体を下ケースと上ケースとで構成することができ、両ケースを結合する一対の取付ボスを少なくとも前記上・下ケースのうち一方に突設し、同取付ボスの間に前記モータを挟持状態に配設することによってモータ軸芯のずれを可及的に防止できる。
【００２７】
なお、前記ギヤケースを使用することなく、回転シャフトやリングギヤ等を直接マッサージ機のケース体に取付けることもでき、この場合においても、ケース体と前記規制手段との間には緩衝材を設けることが好ましい。
【００２８】
さらに、前記モータと、マッサージ機の外殻をなすケース体の取付ボスとの間に緩衝材を介設することができる。かかる構成により、モータの振動がケーシングに直接振動が伝達されることを防止することができる。
【００２９】
また、前記駆動部ユニットを上ケース若しくは下ケースいずれかに取付けるとともに、同駆動部ユニットを他側のケースで支持することができる。かかる構成により、例えばマッサージ機を落下させたりした場合に衝撃を分散させることができ、駆動部ユニットに大きな損傷を与えないですむ。
【００３０】
以上説明してきたように、本発明に係るマッサージ機は、ギヤとリングギヤとの噛み合わせを良好な状態に保つことができ、異音を発生することなく長期にわたって円滑に駆動可能となる。
【００３１】
【実施例】
（第１実施例）
以下、この発明の第１実施例を図面に基づき具体的に説明する。
【００３２】
図１は本実施例に係るマッサージ機Ａの平面図、図２は同縦断面図、図３は同側面図、図４は上ケースの底面図、図５は同上ケースの平面図、図６は図５のＩ−Ｉ線における断面図、図７は下ケースの平面図、図８はマッサージ機Ａの分解斜視図である。
【００３３】
本実施例に係るマッサージ機Ａは、ケーシングＣ上に板体を取付け、同板体の略中央に左右一対の指圧用凸部２を取付け、駆動部ユニットＵにより回転させて指圧によるマッサージを可能とするとともに、前記板体を振動用モータ6aにより振動させて振動板１として機能させ、振動によるマッサージも平行して行えるように構成した載置式とし、足の裏のマッサージを好適に行える構成としながら、かつ、背中等に振動板１を当接して背中のマッサージ等にも使用できるようにしている。
【００３４】
図８に示すように、ケーシングＣは、それぞれＡＢＳ樹脂で形成された矩形形状の下ケース３と、同下ケース３に嵌合する周壁40を有する薄板状の上ケース４とを重合状態に組み立てて構成しており、両ケース3,4 の一側に一体成形された半割状把手構成部3a,4a が重合されて、ケーシングＣと一体的に把手30が形成されている。C1は電源コードである。
【００３５】
下ケース３は、前側（把手30と反対側で、使用者側から奥部となる）の高さを後側（把手30側で、使用者側からみて手前となる）よりも高くして上面を傾斜状に形成し、特に足の裏をマッサージする場合、使用者は腰掛けて使用できるようにしている。
【００３６】
そして、高くした後側に振動板１を振動させる振動用モータ6aを起立状態に配設し、ケーシングＣ内に十分スペースの無い後側には後述する指圧用モータ6bを横臥状態に配設している。このように、振動用モータ6aを立設するとともに、指圧用モータ6bを横臥状態に配設しているので、下ケース３の内部空間を有効利用することができ、マッサージ機Ａの全体をコンパクト化可能としている。
【００３７】
底面の四隅には、弾性力を有し、かつ摩擦係数の大きなゴム製の脚座31を取付けており、マッサージ機Ａを載置する床面等に振動を直接伝達することを防止している。
【００３８】
上ケース４は、下ケース３と嵌合して取付ビス32,34 により固着しており、その表面の把手30側には操作部５を設けている。50は電源スイッチ、51は振動モードスイッチ、52は振動強弱切替スイッチ、53は指圧モードスイッチ、54は指圧強弱切替スイッチ、55はおまかせモードスイッチであり、このおまかせモードスイッチ55を選択すると、振動、指圧の各モードがアトランダムに組合されたマッサージを行える。また、56は動作表示ランプである。
【００３９】
このように、操作部５は振動板１と把手30との間に設けられているので、マッサージ機Ａを誤って落下させた場合に把手30が操作部５を保護することになる。
【００４０】
また、図３に示すように、電源スイッチ50を把手30の先端部と振動板１の前端とを結ぶ仮想線Ｌよりも突出しないように設けているので、背中のマッサージを行う場合などに誤操作することがない。
【００４１】
さらに、持ち運びする際などに把手30を把持しやすくするように、把手30と設置面との間に隙間ｄを設けている。しかも、同把手30は比較的低位置にあるので突出した状態に形成されていてもマッサージするのに邪魔になることがない。
【００４２】
また、上ケース４の表面四隅には、前側と後側とで硬度を変えた天然ゴム製の弾性支柱41,42 を突設しており、同弾性支柱41,42 を介して振動板１をケーシングＣと連結している。なお、弾性支柱41,42 は、図２、図８に示すように、筒状のゴム部41a,42a の両端にフランジ部41b,42b を連設し、同フランジ部41b,42b に雄ねじ部41c,42c を突設したインサート成形品であり、両端の雄ねじ部41c,41c,42c,42c を、振動板１、上ケース４に、それぞれワッシャ41e,42e を介してナット41d,42d により固着している。
【００４３】
一方、上ケース４の裏面には機能部Ｂを集中配置している。
【００４４】
図４に示すように、機能部Ｂは、上ケース４の前側中央位置に立設した前記振動用モータ6aと、指圧用凸部２を回転駆動させる駆動部ユニットＵと、基板B1等から構成されている。B2はリード線、60は振動用モータ6aの冷却ファン、61は指圧用モータ6bの冷却ファンである。
【００４５】
振動用モータ6aは、回転を強弱二段切替可能としており、強では3,100rpm、弱では2,700rpmで回転可能であり、そのモータ軸62を上ケース４の表面側に突出させている。
【００４６】
振動板１を取り外した状態で見ると、図５及び図８に示すように、表面には、振動マッサージや指圧マッサージを行うための駆動部分のみが露出しただけとなっている。なお、振動板１を取り外す際には、弾性支柱41,42 と振動板１とを固定しているナット41d,42d を螺脱すればよい。
【００４７】
図２及び図８において、4bは上ケース４に取付けたガイド筒であり、同ガイド筒4b内に振動用モータ6aのモータ軸62を挿通し、同モータ軸62の先端に偏心カム63を介してベアリング64を取付けている。そして、同ベアリング64を振動板１に形成した取付ボス11にゴムキャップ65を介して嵌着し、振動用モータ6aと振動板１とを連動連結している。
【００４８】
駆動部ユニットＵは、指圧用凸部２を回転駆動させて指圧マッサージを可能としたもので、軸方向を上ケース４の前後方向に合わせて上ケース４の後側中央位置に横臥状態に取付けた指圧用モータ6bと、同指圧用モータ6bと連動連結したギヤケース７とから一体構成している。
【００４９】
以下、本発明の要部をなす駆動部ユニットＵについて、図面を参照しながら詳述する。図９はギヤケース７の分解斜視図、図１０は同平面断面図、図１１は同縦断面図、図１２は同横断面を示す説明図である。
【００５０】
図９に示すように、ギヤケース７は、中央にウオーム収納部7aと、その左右に形成したリングギヤ収納部7b,7b とを有する同一構造の上部ケーシング7'と下部ケーシング7'' とからなり、ケーシング周縁に設けた多数の連結部7cで連結用ビス70a とナット70b により連結されている。なお、7dは各ケーシング7',7''のリングギヤ収納部7bの中央に突設した回転軸支持用ボス、7eは同じく各ケーシング7',7''のウォーム収納部7aの一端に形成したモータ取付部構成片である。
【００５１】
また、同ギヤケース７はその強度アップを図るためにガラス入りのＡＢＳ樹脂で形成し、上ケース４の略中央に４個の取付用ビス70により取付けている（図４参照）。そして、図２、図７、図８及び図１２に示すように、下ケース３に、同心円状に形成した内周壁38a と外周壁38b とからなる円筒状凸部38,38 を突設して、同円筒状凸部38,38 にギヤケース７の下側面に形成した前記回転軸支持用ボス7d,7d をそれぞれ嵌合するようにして、ギヤケース７を上・下ケース4,3 間でしっかりと挟持している。したがって、例えばマッサージ機Ａを落下させた場合でも衝撃が分散され、ギヤケース７は大きな損傷を被ることがない。また、回転軸支持用ボス7d,7d を円筒状凸部38,38 に嵌合させたことで、駆動部ユニットＵの横ぶれも防止している。
【００５２】
指圧用モータ6bは、回転を強弱二段切替可能としており、強では3,100rpm、弱では2,700rpmで回転可能としており、図９及び図１１に示すように、前記モータ取付部構成片7e,7e により形成されたモータ取付部7Eに、金属製のモータ取付用プレート7fを介してモータ端面を取付け、モータ軸Ｆをギヤケース７のウォーム収納部7a内に臨ませている。
【００５３】
かかるモータ取付用プレート7fは、合成樹脂製のモータ取付部構成片7e,7e からなるモータ取付部7Eに型抜きのための勾配が形成されているので、モータ端面と密着しないために補正用として設けたもので、４個のビス70c により指圧用モータ6bに取付けられている。同プレート7fにより、指圧用モータ6bをギヤケース７に確実に固着可能としている。70d はモータ取付部7Eと、前記モータ取付用プレート7fを取付けた指圧用モータ6bとを連結するビスであり、同ビス70d をモータ取付用プレート7fの四隅に形成した貫通孔に挿通し、裏面においてナット70e に螺着している。
【００５４】
また、図６に示すように、上ケース４に一対のモータ押さえ兼用取付ボス（取付ボス）43を突設し、両取付ボス43,43 間に、CR系ゴムよりなるモータ押さえバンド67を緩衝材として介在させて指圧用モータ6bを挟持するとともに、同取付ボス43と下ケース３に立設した上ケース取付用ボス33（図７参照）とを取付ビス34により固着している。図７において、35は下ケース３に設けたモータ受けであり、同モータ受け35にゴム材等の弾性素材からなる枕体36を取付け、さらに、本実施例では、図４及び図６に示すように上ケース４にもモータ受け35' を設け、両モータ受け35,35'により、指圧用モータ6bを上・下ケース4,3 間で確実に挟持してしっかりと固定するとともに、前記枕体36によりモータ6bからの振動を吸収するようにしている。
【００５５】
振動用モータ6bの配設構造を上記のようにしたことから、モータ6bの振動は確実に吸収されてケーシングＣに直接振動が伝達されることがなく、また、モータ軸Ｆの芯ずれも可及的に防止することができる。
【００５６】
指圧用モータ6bは、ギヤケース７内に配設したギヤ連動機構と連動連結して減速できるようにしており、減速時の強では30rpm 、弱では24rpm で回転可能としている。
【００５７】
すなわち、ギヤ連動機構は、指圧用モータ6bのモータ軸Ｆと連動連結した真鍮製の回転シャフト66の周面にウォームギヤ72を形成し、同ウォームギヤ72に、ポリアセタール樹脂成形品である左右のリングギヤ73,73 を噛合させて構成しており、両リングギヤ73,73 の中心部にはそれぞれステンレス鋼製の回転軸71を突設するとともに、各回転軸71の先端に指圧用凸部２をなす指圧用回転体20を施療体として連結している。なお、回転軸71は図９及び図１２に示すように、上下端部を軸受け71b,71b で支持されている。
【００５８】
回転シャフト66は、前述したようにギヤケース７のウォーム収納部7a内に配設しており、同回転シャフト66の基端に形成した嵌合孔66a に、指圧用モータ6bのＤカットされたモータ軸Ｆを嵌入し、図１１に示すように固定ネジ66b で連結固定している。そして、前記ウォームギヤ72に噛合させた状態で、リングギヤ収納部7b,7b にそれぞれリングギヤ73を配設している。なお、ウォームギヤ72にはグリスを塗布しておくことが好ましい。
【００５９】
なお、図１１中、66d は前記固定ネジ66bの取り外し用孔であり、指圧用モータ6bと回転シャフト66との取付け・取り外しの際に利用できる。すなわち、同孔66dを利用してモータ軸Ｆと回転シャフト66との連結を解除したのち、前述したように、ビス70d からナット70eを外せば振動用モータ6bをモータ取付部7Eから取り外すことができる。
【００６０】
上記してきた構成により、指圧用モータ6bを回転させれば、ギヤ連動機構を介して左右の指圧用回転体20,20 が相反方向に回転し（図５中の矢印参照）、患部に程よい指圧マッサージを施すことができる。
【００６１】
また、前述したように、下ケース３に突設した円筒状凸部38,38 がギヤケース７の回転軸支持用ボス7d,7d を隙間なく嵌合支持しているので、回転軸71から流れ出るグリース等が他の場所へ流出することを防止でき、グリースによる汚れの広がりを防止できる。特に、図２及び図７に示すように、円筒状凸部38,38 の内周壁38a の高さを低くした二重筒構造としているのでより効果が大となる。
【００６２】
上記構成において、本実施例では、図１０、図１１に示すように、指圧用モータ6bのモータ軸Ｆと連動連結した回転シャフト66の先端に設けた軸受け68と、モータ軸Ｆの軸受けF1との間に、さらに回転シャフト66の基端を支持する軸受け69を設けている。本実施例では、軸受け68,69 をボールベアリングとしている。
【００６３】
したがって、指圧マッサージを行う際に、指圧用回転体20に負荷がかかっても回転シャフト66は回転軸71方向へ反ったりすることがなく、ウォームギヤ72とリングギヤ73との噛み合わせを良好な状態に保つことができ、異音を発生させるおそれがない。
【００６４】
また、前記ボールベアリング（軸受け68,69 ）の外周には弾性体Ｅを設けている。
【００６５】
弾性体Ｅは、本実施例では、ギヤケース７の材質であるＡＢＳ樹脂との相性を考慮してＮＢＲ（ニトリル）ゴムを断面コ字のリング状に成形したものを用いている。なお、天然ゴム、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレン）ゴムやエラストマー樹脂を用いてもよい。
【００６６】
かかる弾性体Ｅを配設したことにより、回転シャフト66の回転を円滑に行うことができる。しかも、前述したように、回転シャフト66はモータ軸Ｆに連結されており、固定ネジ66b で連結した際に回転シャフト66に若干の反りを生じ、この反りが原因で振動が生じやすいものであるが、弾性体Ｅの作用でこれを吸収するとともに、軸受け68,69 の受け部分に対して叩き音を発生してもこれを吸収することが可能となって静音効果を生起する。
【００６７】
また、図１０及び図１１に示すように、回転シャフト66の両端側に段差部66c を形成し、同段差部66c に端面を当接させるように軸受け68,69 を取付けることにより、回転シャフト66の前後の動きを規制している。
【００６８】
すなわち、マッサージの際に負荷がかかった場合に、その反作用によって回転シャフト66が軸方向へ前後動しようとするが、これを規制することでモータ軸Ｆへの負担を軽減し、指圧用モータ6bの寿命が縮まることを防止するとともに、前後動による音の発生も防止している。
【００６９】
このように、本実施例では、段差部66c 及び軸受け68,69 とで回転シャフト66の軸方向への動きを規制する規制手段を構成し、さらに、軸受け68,69 の外周に弾性体Ｅを設けて緩衝材の機能を果たしているので、回転シャフト66の軸方向の叩き音も吸収することができ静音化を図ることができる。
【００７０】
以上説明してきたように、本実施例では、指圧用回転体20を回転させるウォームギヤ72とリングギヤ73,73 との噛み合わせを常時良好な状態に保つことができ、異音を発生することなく長期にわたって円滑に駆動可能となる。
【００７１】
また、駆動部ユニットＵを含む機能部Ｂを上ケース４の裏面に集中配置し、上ケース４の表面には振動マッサージや指圧マッサージを行うための駆動部分のみを露出させたことにより、指圧用回転体20を覆う後述するカバー体21の交換や、その他部品のメンテナンス時等に、電源系統やグリース等に触れずにすみ、安全であり、かつ衛生的となっている。
【００７２】
ところで、指圧用凸部２をなす指圧用回転体20は、図２、図８に示すように、ギヤケース７から伸延した回転軸71に連結手段としてのビス71a により取付けられ、カバー体21により被覆されている。
【００７３】
同カバー体21は、それぞれが独立して着脱自在となるように取付けており、図２に示すように、取付リング21a にカバー布21b を取付け、取付リング21a が振動板１の円形開口1a,1a の内縁に当接するように振動板１の内側から挿入され、８の字状の取付具21d により押さえられて保持されている（図８参照）。21f は取付ビスである。かかる構成により、カバー体21が傷んだ場合の修繕・交換が個別に行えることになり合理的となる。
【００７４】
また、図２中、21e は前記取付具21d に連設した保護筒であり、前記円形開口1aの内側に臨設されている。そして、その上端を振動板１の表面よりも上方へ突出させている。
【００７５】
かかる保護筒21e がカバー布21b の取付端部と指圧用回転体20の外縁との間に介在させたことにより、カバー布21b が円形開口1aと指圧用回転体20との間に巻き込まれたりして破損することがない。なお、同保護筒21e は、上ケース４に一体的に連設したり、あるいは別部材であっても上ケース４に取付けるような構成としても構わない。
【００７６】
また、指圧用回転体20は、強度があって滑りのよいポリアセタール樹脂で形成しており、図１３〜図１６に示すように、平面視略三角形形状の水平回転する支持体としての台座部22と、同台座部22の下方に突設され、前記回転軸71との取付部となるボス部23と、同ボス部23から上方へ伸延させ、前記ビス71a を平面視で囲繞するように形成したカバー体巻き込み防止用の筒部24と、さらに、同筒部24を囲繞するように、前記台座部22から突設した三つの指圧用突起としての筒状突起25とを一体成形している。23a は前記ボス部23と台座部22との間に設けた三角形状の補強リブである。
【００７７】
また、筒状突起25の上端には、転動体として金属製の指圧ボール26を取付けている。
【００７８】
すなわち、図１３に示すように、各筒状突起25内にボール受部25d を一体形成し、同ボール受部25d の上部に形成されたボール収納空間27に、指圧ボール26を脱落せず、かつ、回転自在となるように挿入したもので、少なくとも頂部が露出するように、筒状突起25の上方から嵌め込むように挿入して指圧用突起を形成している。
【００７９】
かかる構成とすることにより、部品点数等が削減され、かつ組付工程も簡略化可能となって製造コストの低減が図られている。
【００８０】
また、斜め方向からも患部が指圧ボール26に円滑に当接するように、筒状突起25の上端面から周壁外側に向けて斜め下方へ切削して切削端部25e を形成している。
【００８１】
さらに、上記三つの筒状突起25は、高筒25a 、中筒25b 、低筒25c と三種の高さ違いに形成しており、しかも、高い順に、台座部22の中心に近接させて構成している（図１５）。すなわち、筒状突起25は、台座部22の中心に対する距離がそれぞれ異なるようにしており、高筒25a を最も回転軸71に近接させ、低筒25c を最も離隔させている。なお、図１３〜図１６に示した指圧用回転体20は、マッサージ機Ａの平面視で左側に取付けたものを示している。
【００８２】
上記構成としたことにより、左右の指圧用回転体20を回転させると、患部を押し上げる押圧サイクルと押圧力を解除する押圧解除サイクルとを繰り返すことになる。
【００８３】
すなわち、左右の指圧用回転体20を回転させると、高筒25a で患部を押し上げて揉み上げた直後には、低筒25c が患部に当接して押圧力を開放するという、押圧力の落差が大きな、強弱のある指圧効果を得ることができるとともに、足や手等の身体の凹部分にもいずれかの筒状突起25が追随することになって、確実に指圧することができる。
【００８４】
しかも、台座部22の中心となる回転軸71に対する各筒状突起25の距離が異なっているので、指圧用回転体20の回転によって各筒状突起25は半径の異なる同心円上を回転することになり、指圧半径が広くなって指圧面積を拡大することができる。
【００８５】
また、各筒状突起25間にはリブ28を介設しており、各筒状突起25の強度アップを図りつつ、筒状突起25間の隙間に誤って指等を突っ込んで怪我したりすることを防止している。また、同様に、台座部22の各辺部に半円状の指詰め防止板22a を一体的に連設するとともに、各筒状突起25からは前記指詰め防止板22a と同じく水平方向に指詰め防止片22b を突設している。
【００８６】
ところで、施療体としての左右の指圧用回転体20,20 は、図５の矢印で示すように、互いに対称的に回転するようにしている。すなわち、指圧用回転体20の高筒25a が左右でずれて回転すると、高筒25a の患部への当接による強い刺激が左右で異なって違和感を生じるので好ましくないからである。そこで、例えば、左側の指圧用回転体20の高筒25a が回転シャフト66に最接近したときに、右側の高筒25a も回転シャフト66に最接近するように予め指圧用回転体20,20 をセットして左右対称的に回転させると、違和感のない回転による指圧マッサージで心地好く施療可能となる。
【００８７】
ここで、他の構成についてさらに詳述する。
【００８８】
先ず、振動板１の構成について説明すると、本実施例に係る振動板１は、銀や亜鉛、銅等を抗菌材として含むＡＢＳ樹脂からなる抗菌性樹脂で、図１に示すように平面視矩形形状に形成し、その表面全体にかけて、多数の小突起12を設けるとともに、振動板１に両足を載置した際に左右それぞれの足の指側に対応する個所に、３個の突起80,80,80を横一列に配している。
【００８９】
そして、前記突起80,80,80のうち、最外側に位置した突起80の外側斜め後方位置にさらに突起80a を設けて前部突起群を形成している。なお、この突起80a を省略し、横一列の突起80,80,80のみで前部突起群８としたり、横一列とした前部突起群８を２列に並設したり、あるいは最外側の突起80a についても前後ダブルに設けても構わない。
【００９０】
かかる構成としたことにより、振動板１の略全面に設けた小突起12より振動板１のどの個所に足、手、背等の患部を載置してもマッサージ効果が高くなり、施療個所が広くても対応可能となる。しかも、足のマッサージの場合は、図１７に示すように、両足同時に施療することができるとともに、前部突起群８の各突起80,80aが足の指に対応し、振動板１の振動で足がずれることを防止し、かつ、指の付け根を強く押圧することできるのでマッサージ効果を高めることができる。
【００９１】
また、図１及び図８に示すように、前記前部突起群８の各突起80間にはリブ81を設けており、かかるリブ81で各突起80の強度アップを図り、かつ、各突起80間の凹部深さを加減することにより、足を載置した際に、指を突起80,80 間に深く挿入し過ぎることがなくなり、振動によって指を傷めたりすることを防止している。
【００９２】
図１において、82は前部突起群８の前後に並列状に設けた小突起列であり、同小突起列82の各小突起82a は、前部突起群８の各突起80と前後方向に重合しないように列設されている。
【００９３】
すなわち、足等を載置した際に、前部突起群８の各突起80に指を載せた場合、その前後の小突起列82によって突起80と振動板１面との段差を縮めることがなくなり、強力な押圧力で高いマッサージ効果を得ることが可能となる。
【００９４】
また、前記前部突起群８の反対側位置、すなわち振動板１の後部に後部突起部９を設けている。
【００９５】
本実施例における後部突起部９は、前部突起群８の各突起80と略同高さの突起90を、四角形をなすように４個配設して構成しており、足の裏のマッサージを行うに際し、前記前部突起群８が指に対応するのに対し、この後部突起部９は踵に対応することになる。91は各突起90間に設けたリブである。
【００９６】
したがって、かかる後部突起部９を用いて、踵下面や側面のマッサージが行えるとともに、側方のみでなく、下方への足のずれを防止することができる。
【００９７】
また、前部突起群８の最外側突起80a と後部突起部９とは、略同一直線上に位置するようにして、自然な姿勢で足を振動板１に載せるだけで足先と踵に突起80,90 が当接し、足の裏全体を効率よくマッサージ可能とするとともに、振動により足が外側や下側へずれることを防止している。また、本実施例では、上記した小突起12や突起80,90 等、患部に当接する個所に抗菌材を多く含有させて抗菌効果を高めるようにしている。
【００９８】
このように、本実施例では、前部突起群８が足の指に対応し、後部突起部９が踵に対応し、さらに、前述した左右一対の指圧用凸部２が土踏まずに対応することになり、足の裏全体を効率よくマッサージ可能としている。
【００９９】
しかも、指圧用凸部２と前部突起群８との間には、図１７に示すように、少なくとも足の裏の凸曲面部を沈み込ませるだけのスペースＳが設けられている。
【０１００】
また、図１９に示すように、前部突起群８の各突起80を足の指で挟むようにすれば、各指の側面マッサージも可能となり、かつ、外反母趾の進行を予防する効果も奏する。
【０１０１】
以上説明したように、本実施例では、指圧用凸部２により、疲れを癒すに適当な土踏まずの指圧マッサージを効果的に行えるとともに、振動による足の内側へのずれまでも防止することができる。しかも、振動板１を抗菌性樹脂製としたので、雑菌の繁殖を防止して防臭効果も奏する。
【０１０２】
次に、本実施例に係るマッサージ機Ａの作動について説明する。図２０に本マッサージ機Ａのブロック図を示す。図示するように、本実施例では電流検知部を設けて安全機構を備えさせており、例えば、振動板１や指圧用回転体20に無理な負荷がかかると、各モータ6a,6b の回転数が落ち、このときの過電流を電流検知部が検知してその信号を制御回路に送ることによって各モータ6a,6b を停止させるようにしている。なお、商用電源に変えて、電源は電池としてもよい。
【０１０３】
前述したように、操作部５におけるスイッチ操作によって、振動モード、指圧モード、おまかせモードと選択可能であるが、タイマを具備させることでいずれも始動から15分経つと自動的にＯＦＦするように制御している。
【０１０４】
ここで、本実施例のおまかせモードについて、図２１を参照しながら説明すると、おまかせモードスイッチ55をＯＮすると（イ）、振動用モータ6a、指圧用モータ6bの両方が同時に弱運転で起動し(T1)、例えば15秒間駆動すると(T2)、次に強運転で15秒駆動する(T3)。
【０１０５】
このように、起動を弱運転としているので、初めて使用する者でもごく自然にマッサージ治療に入ることができ、また初期の運転（T3まで）で、振動モード、指圧モード、これらの強弱程度を使用者に認識させ、後の使用の目安とさせることができる。
【０１０６】
そして、(T3)からは再び両モータ6a,6b ともに弱運転となり、10〜30秒程度に設定した適当な時間で強と弱の運転を繰り返し(T4)、起動から15分経過すると自動的にＯＦＦとなる（ロ）。
【０１０７】
なお、このおまかせモード運転中であっても、振動モードのみ、あるいは、指圧モードのみを各スイッチ51〜54を操作することでその強弱とともに選択することが可能であり（ハ）（ニ）、また、かかる別モードを選択しても、おまかせモードスイッチ55のＯＮから15分経過すれば自動的にＯＦＦとなるように制御している。なお、おまかせ運転中に、他のモードを選択した場合、始動は弱運転から開始するようにすることが好ましい。
【０１０８】
なお、本実施例では、(T4)については振動モード、指圧モードが両者そろって強弱を繰り返すようにしているが、例えば、所定時間は振動モードが停止して指圧モードが強運転となり、次いで指圧モードが停止して振動モードが弱運転となり、次いで指圧モードは停止のまま振動モードが強運転となり、さらにその後は振動モードが停止して指圧モードが低運転するなどを繰り返したり、あるいは、各運転状態が全くアトランダムに発生するなど、適宜設定することができる。
【０１０９】
ここで本実施例の変形例について説明する。
【０１１０】
本実施例では、マッサージ機Ａを指圧マッサージと振動マッサージとの２種類のマッサージを行えるようにしており、それぞれ専用の振動用モータ6aと、指圧用モータ6bとを備えている。
【０１１１】
そして、前述したように、ケーシングＣの前側の高さを後側よりも高くして傾斜状に形成し、高くした前側に振動板１を振動させる振動用モータ6aを起立状態に配設し、ケーシングＣ内にスペースのない前側に指圧用モータ6bを横臥状態に配設してケーシングＣの内部空間を有効利用してマッサージ機Ａをコンパクトな構成としている。
【０１１２】
このように、２種のモータを備え、一方を横臥状態に、他方を起立状態に配設した構成において、図２２に示したものは、起立状態とした振動用モータ6aをケーシングＣ側に固定するのではなく、振動板１に吊下状態に取付けている。1bは振動板１に設けたモータ取付部である。
【０１１３】
また、図２３に示したものは、指圧用凸部２を廃止して、指圧用モータ6bを用いて振動板１を上下方向に振動させるようにしたものである。ここでは、振動用モータ6aを振動板１に吊下状態に配設したものとしているが、先の実施例同様にケーシングＣ側に固定してもよい。63' は振動板１を上下振動させる偏心カムである。
【０１１４】
図２４及び図２５に示したものは、振動板１を廃止して、振動用モータ6aのモータ軸62の先端に偏心カムに代えて歯車1cを取付け、同歯車1cを介して第２の指圧用凸部2'を回転可能としたものである。71' は第２の指圧用凸部2'を先端に取付けた回転軸であり、中途に前記歯車1cと噛合する歯車1dを取付けている。
【０１１５】
なお、ここでは、指圧用凸部２の構成を、回転軸71の先端部分を屈曲させ、その先端に揉み玉25' を取付けたものとしている。
【０１１６】
図２６及び図２７に示したものは、指圧用凸部２をケーシングＣの幅方向に長手状としたローラ体Ｊで構成し、同ローラ体Ｊを軸架するとともに、ベルト機構Ｇを介して軸芯G0廻りに回転可能としたものである。G1はベルト、G2は指圧用モータ6bに連結した伝動ローラ、J1は小径ローラであり、同小径ローラJ1を側面視で正５角形の各頂点に位置するように配設して前記ロータ体Ｊを構成している。
【０１１７】
次に、本発明に係るマッサージ機Ａの他の実施例を説明する。なお、以下に説明する構成以外は第１実施例と同様なので説明は省略する。
【０１１８】
（第２実施例）
図２８に示したものは、回転シャフト66の軸方向への移動を規制する規制手段の他の実施例であり、回転シャフト66の先端部分は、ギヤケース７に設けた規制壁74と回転シャフト66の端面との間にスプリング76を配設して回転シャフト66の軸方向への動きを規制し（図３０参照）、基端部分については、回転シャフト66にフランジ部66d を設け、同フランジ部66d とギヤケース７との間に緩衝材として板バネ75を配設している（図２９参照）。なお、図２８及び図３０において、78は前記スプリング76のずれ防止のために配設した円筒状のずれ防止用ピースである。
【０１１９】
回転シャフト66の振動がギヤケース７に伝達されると共振して騒音を発生するおそれがあるが、上記構成としたことにより、スプリング76や板バネ75によって振動を吸収してこれを防止することができる。
【０１２０】
（第３実施例）
図３１に示したものは、回転シャフト66のウォームギヤ72と、左右のリングギヤ73,73 との間に中間歯車73',73' を配設したものである。
【０１２１】
（第４実施例）
図３２に示したものは、第１、第２実施例のように回転シャフト66にウォームギヤ72を形成するのではなく、平歯車77を設けたものである。この場合、指圧用モータ6bの軸線方向は、先の実施例では指圧回転体20を取付けた回転軸71の軸方向と直交したのに対し、ここでは一致している。
【０１２２】
図中、66e は指圧用モータ6bの上下動を防止する規制手段としてのフランジである。また、67' はゴム材等の弾性体からなるモータ押さえベルト、67''は下ケース３に設けた弾性体であり、指圧用モータ6bを支持している。
【０１２３】
（第５実施例）
図３３、図３４に示したものは、先の各実施例では施療体である指圧回転体20が水平回転したのに対し、ここでは縦方向に回転するように構成したもので、水平軸66' に取付けた歯車73''をウォームギヤ72の上側に噛合状態に配設し、前記水平軸66' の両側部に複数の指圧用ローラ20' を放射状に取付けて指圧用凸部２を構成している。69' は水平軸66' の軸受けである。
なお、本発明は、上記各実施例で示したような載置式のものではなく、手持ち式のもの、あるいは、椅子式、ベッド式のものなどにも適用することもできる。
【０１２４】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、マッサージの際に施療体に負荷がかかっても回転シャフトは施療体を取付けた回転軸方向へ反ったりすることがなく、ギヤとリングギヤとの噛み合わせを良好な状態に保ち、異音を発生させるおそれがない。また、モータ軸と回転シャフトとを別体で構成しているので、特殊なモータを用いる必要がなくコスト的に有利であり、さらに、モータの寿命が尽きたり、故障した場合は、モータのみを取り出して容易に交換が可能となる。また、専用のギヤケース内に回転シャフトを配設することで軸芯がとりやすくなり、かつ、ユニット化することでマッサージ機の組立作業の容易化を図ることができる。また、駆動部を構成する部品に不具合が生じても、ユニットで取り出して修理することができ、メンテナンスも容易となる。さらに、モータ軸芯のずれを可及的に防止できるとともに、モータの振動を吸収してケーシングに直接振動が伝達されることを防止することができる。さらに、ギヤケースに形成したリングギヤ収納部の中央に突設した回転軸支持用ボスを、前記下ケースに突設した円筒状凸部にそれぞれ嵌合したことで、駆動部ユニットの横ぶれを防止することができる。
【０１２５】
（２）請求項２記載の本発明では、前記回転シャフトに設けた軸受けをボールベアリングとし、同ボールベアリングの外周に弾性体を設けたので、前記（１）の効果に加え、回転シャフトの回転が円滑に行え、しかも、別体である回転シャフトとモータ軸とをネジ等で連結した際に生じる回転シャフトの若干の反りを要因とする振動を吸収可能となり、ボールベアリングの受け部分に対してベアリングの叩き音を発生してもこれを吸収することが可能となって静音効果を生起する。
【０１２６】
（３）請求項３記載の本発明では、前記回転シャフトの軸方向への動きを規制する規制手段を具備させたことにより、前記（１）、（２）の効果に加え、負荷がかかった場合に、その反作用によって回転シャフトが軸方向へ前後動しようとしても、これを規制することでモータ軸への負担を軽減し、モータの寿命が縮まることを防止するとともに、前後動による音の発生を防止できる。
【０１２７】
（４）請求項４記載の本発明では、前記規制手段を回転シャフトを配設するケース体に設け、同規制手段とケース体との間に緩衝材を設けたことにより、前記（１）〜（３）の効果に加え、ケース体に振動が伝達されて共振することがなく、騒音防止を図ることができる。
【０１３１】
（５）請求項５記載の本発明では、前記駆動部ユニットを上ケース若しくは下ケースいずれかに取付けるとともに、同駆動部ユニットを他側のケースで支持したことにより、前記（１）〜（４）の効果に加え、例えばマッサージ機を落下させたりした場合に衝撃を分散させることができ、駆動部ユニットに大きな損傷を与えないですむ。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係るマッサージ機の平面図である。
【図２】同マッサージ機の縦断面図である。
【図３】同マッサージ機の側面図である。
【図４】上ケースの底面図である。
【図５】マッサージ機の振動板を取り除いた状態の平面図である。
【図６】図５のＩ−Ｉ線における断面図である。
【図７】下ケースの平面図である。
【図８】マッサージ機の分解斜視図である。
【図９】駆動部ユニットの分解斜視図である。
【図１０】ギヤケースの平面断面図である。
【図１１】同縦断面図である。
【図１２】同横断面を示す説明図である。
【図１３】指圧用回転体の斜視図である。
【図１４】同指圧用回転体の側面図である。
【図１５】同指圧用回転体の平面図である。
【図１６】図１５のＩ−Ｉ線における断面図である。
【図１７】同マッサージ機の使用状態を示す説明図である。
【図１８】指圧用凸部と前部突起群との間に設けたスペースの説明図である。
【図１９】前部突起群の使用例を示す説明図である。
【図２０】マッサージ機Ａのブロック図である。
【図２１】同マッサージ機の作動状態を示すタイムチャートである。
【図２２】本実施例に係るマッサージ機の変形例を示す説明図である。
【図２３】本実施例に係るマッサージ機の変形例を示す説明図である。
【図２４】本実施例に係るマッサージ機の変形例を示す説明図である。
【図２５】同平面視による説明図である。
【図２６】本実施例に係るマッサージ機の変形例を示す説明図である。
【図２７】同平面視による説明図である。
【図２８】第２実施例に係るマッサージ機の規制手段の説明図である。
【図２９】同規制手段の拡大説明図である。
【図３０】同規制手段の変形例を示す説明図である。
【図３１】第３実施例に係る駆動部ユニットの説明図である。
【図３２】第４実施例に係るマッサージ機の説明図である。
【図３３】第５実施例に係るマッサージ機の説明図である。
【図３４】同側面視による説明図である。
【図３５】従来のマッサージ機の説明図である。
【符号の説明】
Ａ  マッサージ機
Ｃ  ケーシング
Ｅ  弾性体
Ｆ  モータ軸
F1  軸受け
Ｕ  駆動部ユニット
３  下ケース
４  上ケース
6b  振動用モータ
７  ギヤケース
20  指圧用回転体（施療体）
43  取付ボス
66  回転シャフト
67  緩衝材（モータ押さえバンド）
68  軸受け
69  軸受け
71  回転軸
72  ウォームギヤ
73  リングギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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