(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フックを外す動作原理に従って動作する、上昇および下降する相補フック（２，２）と上昇および下降する相補ブレード（１，１’）とを有しており、柄を織るためおよび柄を編むために、ジャカードタイプの織機および／または編み機における、圧電屈曲素子に補助されている杼口形成手段を選択する杼口形成装置において、
前記圧電屈曲素子（９，９’）は、前記フックの上を滑動するアーム（１７）を備えているＵ字型のクリップ（８，８’）を前記圧電屈曲素子の自由端に有していることを特徴とする杼口形成装置。
【請求項２】
前記相補フック（２，２’）は、タックル（１１）を引き上げ、これによって通糸（１２）も引き上げるために、上昇するブレード（１，１’）の作用によって溝に沿って上下に滑動することができる弾性屈曲ばね部（３，３’）に取り付けられている、請求項１に記載の杼口形成装置。
【請求項３】
可撓性の前記フック（２，２’）は前記ブレード（１，１’）に対向する側にカム（４，４’）を備えている、請求項１または２に記載の杼口形成装置。
【請求項４】
前記クリップ（８，８’）はフレーム（１９）の案内溝（１６，１６’）内を滑動する長いアーム（１８，１８’）を有している、請求項１から３のいずれか１項に記載の杼口形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジャカードタイプの織機および編み機のうち少なくとも何れか一方において、織りパターンと編みパターンのために、圧電素子の支援により開口手段を選択する開口装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ジャカードシステムにおける、圧電屈曲素子を用いてフックを選択するための置は、すでに特許ＢＥ９４００５９５号とＢＥ９４００８５５号とに記載されている。上昇しそして下降する複数の補助フックは補助ブレードの上にあり、互いに反対方向に上下運動を行う。フックの選択は、当該のフックがその上方の位置にあるときにのみ、行うことができる。これは、電磁力の作用かまたは圧電素子の効果によって突起にフックを掛けることによってなされる。選択されたフックは掛けられたままに残り、そしてもう一つの補助フックが上に上げられると、これに連結されているタックルが引き上げられ、したがって通糸（つうじ）も引き上げられる。
【０００３】
掛け外し原理に従って作動するジャカード織機では、フックは底部のグリッドまたは厚板上に配置されている。複数の補助ブレードは反対方向に上下運動し、かつノッチを有し、フックはこのノッチに掛けられてブレードに留めることができる。フックの選択は、このフックが下方の位置にあるときになされる。フックに電磁力が作用すると、このフックは屈曲させられそしてそのブレードから外される。したがってフックはブレードの上昇運動に連動しない。フックは下に残り、したがって上昇の選択はなされない。もし、いかなる外力もこのフックに作用しなければ、それ自身の弾性によってフックはブレードに掛けられ、ブレードの上昇運動に連動するので、フック上昇の選択がなされる。
【０００４】
掛け外し原理に従って作動する、繊維機械のための開口装置はすでに、特許ＷＯ９２／１６６７８号およびＷＯ９２／１６６７９号に記載されている。
【０００５】
この両文書においては、通糸とタックルによって互いに連結されており、それによって互いに反対の方向にしか動くことができない複数の補助フックのいずれかを選択するために電磁コイルを使用することが提案されている。この開口装置はまた、互いに逆方向に運動する２本のブレードを含む。
【０００６】
電磁コイルは圧電素子よりも多量の電力を消費する。この電力の一部は熱に変わり、この熱によって選択装置の温度が上昇し、したがって製織機工場内の室温に影響を与える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、掛け外し原理に従って作動する、ジャカードシステムにおけるフックの上昇または非上昇の選択が圧電屈曲素子によってなされる装置を提供することである。これらの圧電屈曲素子は非常に速く作動し、ほとんどエネルギーを消費せず、そして熱を発生させない。しかし、こうした素子は充分な力を発揮することができない。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、この作業は、フック上を滑動する短いアームと、フレームの案内溝を滑動する長いアームとを、その自由端に有するＵ字型のクリップを備えた圧電屈曲素子を含む開口装置によってなされる。
【０００９】
この開口装置にはさらに、複数の補助フックがそれぞれ弾性屈曲ばね部に取り付けられており、この弾性屈曲ばね部は、タックルを引き上げそしてこれによって通糸をも引き上げられるように、上昇するブレードの作用によって溝に沿って上下に滑動することができるという特徴がある。
【００１０】
本発明に特有な特徴によれば、可撓性のフックはブレードに対向する側にカムを備えている。
【００１１】
これらの補助フックは、その先端がフレームの底部のグリッド上にある。
【００１２】
圧電屈曲素子が休止状態の直線的な位置にある場合、クリップはフックに届いてはいない。ブレードが下部の折返し点に達したとき、フックが側方に偏移するように、ブレードがカムを押す。この偏移位置において、クリップは抵抗なしにフック上を滑動することができ、その結果として、フックははね戻ることができず、そしてブレードに掛けられないままでいる。第２の可能性は、クリップがフック上を滑動しないことである。その時、フックははね戻ることができ、そしてブレードに掛けられる。
【００１３】
後述の第１，第２の実施形態例では、電圧を印加して圧電屈曲素子を屈曲させることによって、このクリップは側方に滑動しそしてフックの頭部上を横断する運動方向に向かって横移動する。電圧が遮断されると、圧電屈曲素子はその直線的な位置に戻り、そしてクリップは滑動して元の位置に戻りフックから離れる。
【００１４】
第３の実施形態例では、クリップはフックの運動方向に向かって並進移動することになる。この並進移動は、直線アクチュエータのように電圧によって作動する例えば磁気ひずみ材によって達成される。この直線アクチュエータは複数か、または単数のいずれでもよい。単数設計では、１つのアクチュエータが両方の補助フックに作用する。
【００１５】
本発明の上記の特徴やその他の特徴そして詳細に関しては、本発明の１つの実施例を示しはするがこれに限定されない例証として、添付の図面を参照しながら、以下になされる説明によって明らかになるであろう。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態例について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１（ａ）は、１本の通糸ごとに２つの圧電屈曲素子を有する、本発明の開口装置の一実施形態例の正面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【００１８】
図１に示されているように、織りパターンと編みパターンに適しているジャカードタイプの織機および編み機のうち少なくとも何れか一方において開口手段を選択する開口装置は、同じ１本の糸２１によって互いに連結されている２つの上昇および下降する補助フック２，２'を含む。この補助フック２，２'は、より広い長方形の支持台２０とより小さい上部２２に分けられる垂直なフレーム１９にそって上下する補助ブレード１，１'に連動され得る。
【００１９】
圧電屈曲素子９および９'は、電圧を供給されるために、その片側をホルダー１０および１０'に留められている。クリップ８および８'はこの圧電屈曲素子の他方の先端に取り付けられている。クリップ８および８'はＵ字型をなしており、かつ長いアームと短いアームを有している。短いアームはフック上を滑動し、そして長いアーム１８，１８’はフレームの案内溝１６，１６'内を滑動するようになっている。
【００２０】
２つの補助ブレード１，１'は互いに反対方向に上下運動する。したがって、補助フック２はブレード１'に連動されているか、もしくは連動されていない。補助フック２，６および２'，６'は、その先端１４，１４'が底部グリッド１３上にある。このフック２，６および２'，６'は弾性屈曲ばね部３，３'を有している。圧電屈曲素子９および９'と一直線をなす位置においてクリップ８および８'は補助フック２，２'の運動経路の次に位置する。ブレード１が下部の折返し点に達したとき、ブレード１上の点７はフック２のカム４を押す。するとフック２は側方に屈曲することになる。その時、この位置において電圧が圧電屈曲素子に印加され、そのためこの素子はフックに向かって屈曲する。その結果、クリップ８はフック２上を滑動する。ブレード１の上昇運動があればフック２はクリップ８によって停止させられ、そしてフック２の突出部６はブレードに掛けることができなくなる。フック２は下に残り、底部の厚板１３上に位置する。しかし、圧電屈曲素子９に電圧が印加されなければ、そのときクリップはフック２上を滑動しないであろうし、そしてブレード１の上昇運動があれば、フック２は屈曲ばね３の作用によりブレードに掛けられることになろう。したがってこのフック２は上昇するブレード１に連動するであろう。タックル１１は引き上げられ、したがって通糸１２もまた引き上げられる。通糸１２は更に、たて糸を引き上げる役割を果たすヘドルに接続されている。これは、図面に示されていない。
【００２１】
次の杼（ひ）打ち（ピック）のとき、ブレード１が上にある間ブレード１’は下に位置している。このとき、上述と同様な方法が補助フック２’と圧電屈曲素子９’にも適用され得る。
【００２２】
ブレード１が下にある間、ブレード１’は上に位置しており、したがってフック２’は下に残っているか、もしくは上方に向かって移動させられている。ブレード１’が下にあるとき、フック２は下に残っているか、もしくは上方に向かって移動させらている。このようにして、この２つの位置は１回のピックごとに達成されるか、または維持される。
【００２３】
フック２，２'をその屈曲の位置に止めるために、クリップ８はＵ字型すなわちクランプ状をなすように作られている。圧電屈曲素子が屈曲するとき、より短いアームはフックの正面の位置にくる。Ｕ字型のクリップはフレーム１９の溝１６，１６’内を案内される。ブレード１が上方に動き、そして圧電屈曲素子９が電圧を印加されて屈曲させられれば、このときクリップ８は滑動させられてフックの正面にくる。突出部６を備えているフック２，２'はある一定時間、屈曲しているばね３の作用によって、Ｕ字型のクリップの短いアームを押すことになる。このときクリップ８は、このクリップ８の長いアーム１８，１８’が溝１６，１６’内にあるため、フックがブレードに向かってはね返り完全に戻ることを妨げる。もしブレード１がすでに充分に屈曲させられて上方に向かっていれば、圧電屈曲素子９の電圧は遮断されることができる。このとき、圧電屈曲素子９ははね戻って真っ直ぐにならなければならないが、クリップ８に及ぼすフック２の圧力が摩擦を起こし、そのために圧電屈曲素子９がはね戻って真っ直ぐになることが妨げられ、そしてその結果、一時的に故障が生じることがある。しかし、ブレード１が再び下降すると、ブレード１上の点７がまたフック２のカム４を押すことになり、そしてもし電圧が印加されなければ、圧電屈曲素子９は直ちにはね戻ることになろう。左のクリップ８と右のクリップ８'が互いに影響を及ぼさないようにするために、２つの圧電屈曲素子、つまり各補助フックごとに１つずつの圧電屈曲素子が供される。例えばフック２の圧力が強すぎてクリップ８が動かなくなり、そのために圧電屈曲素子が直線的な位置にはね戻れなくなるようなことが、実際に非常に起こり易い。このとき、クリップ８'はこのクリップ８'の短いアームと共に、側方のフック２'にそうような位置になる。ブレード上の点７'はそのとき、クリップ８'にフック２'押し付けそして損傷が生じることもある。これを避けるために、２つの圧電屈曲素子が供される。
【００２４】
次に、第２の実施形態例について説明する。
【００２５】
図２（ａ）は、１本の通糸ごとに１つのみの圧電屈曲素子を有する、開口装置の第２の実施形態例の正面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【００２６】
図２（ａ）に示されているように、２つの補助フックを１つの圧電屈曲素子で操作することもできる。その条件は、圧電屈曲素子の自然な復元力が、フック２または２'の弾性によって生じる溝内のクリップ８の摩擦力に打ち勝つほど大きいことである。それぞれの選択の後ごとにフックからクリップ８を引き離すために必要なのである。
【００２７】
次に、第３の実施形態例について説明する。
【００２８】
図３（ａ）は、２つの磁気ひずみ直線アクチュエータを備えている、開口装置の第３の実施形態例の正面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【００２９】
図３（ａ），（ｂ）に示されている実施形態例では、電圧が印加されたり遮断されたりしたとき一方向に伸長または収縮する、例えば磁気ひずみ材で作られている直線アクチュエータ１５，１５’の作用によって、クリップ８，８’はフックの運動の方向に並進運動を行う。必要に応じて、その偏移した方向に動くフック２，２’を止めるために、クリップ８，８’はこのアクチュエータによりフック２，２’上を滑動させられる。この実施例は図３に示されているように２つのアクチュエータを備えるている場合もあるが、１つのアクチュエータでもクリップ８の妨害力に打ち勝つことができれば、１つでもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、フック上を滑動するアームをその自由端に有するＵ字型のクリップを有する圧電屈曲素子の支援により開口手段を選択する構造とすること等により、フックの上昇または非上昇の選択が円滑、迅速になされる開口装置をもった織機および編み機を提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）は、１本の通糸ごとに２つの圧電屈曲素子を有する、本発明の開口装置の一実施形態例の正面図で、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図２】  （ａ）は、１本の通糸ごとに１つのみの圧電屈曲素子を有する、開口装置の第２の実施形態例の正面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図３】  （ａ）は、２つの磁気ひずみ直線アクチュエータを備えている、開口装置の第３の実施形態例の正面図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【符号の説明】
１，１'  ブレード
２，２'  フック
３，３'  弾性屈曲ばね部
４，４'  カム
６，６'  突出部
７，７'  ブレード上の点
８，８'  クリップ
９，９'  圧電屈曲素子
１０，１０'  ホルダ
１１  タックル
１２  通糸
１３  底部のグリッド（厚板）
１４，１４'  フックの先端
１５，１５'  直線アクチュエータ
１６，１６'  溝
１７  アーム
１８，１８  長いアーム
１９  フレーム
２０  支持台
２１  糸
２２  上部
【図１】
0004104685.tif 000002
【図２】
0004104685.tif 000003
【図３】
0004104685.tif 000004