【手続補正書】
【提出日】平成20年1月23日(2008.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の制動操作に基づいて動作する所定の制動装置により車輪に付与する制動力を制御する車両の制動制御装置において、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記所定の制動装置における前記乗員の制動操作量を検出する制動操作検出手段と、
前記車速検出手段により前記車速が所定車速以下になったことが検出された場合に、前記制動操作検出手段により前記所定の制動装置における前記乗員の第１の制動操作量が検出され、その後、その第１の制動操作量に予め定められた所定量を加えた値よりも大きい前記所定の制動装置における前記乗員の第２の制動操作量が検出された場合に、前記制動力を保持する制動力保持手段と、
前記第１の制動操作量の値が予め定められた所定の上限値以上の場合に、前記所定量の値を小さくする追加制動操作量変更手段と
を備えていることを特徴とする車両の制動制御装置。
【請求項２】
前記制動力保持手段により前記制動力の保持がおこなわれた際に前記所定の制動装置に対する所定の制動解除操作が所定時間継続された場合に、前記制動力の保持を解除する制動力保持解除手段を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両の制動制御装置。
【請求項３】
前記車両が降坂路での下降状態であることを検出する下降状態検出手段を更に備え、
前記制動力保持解除手段は、前記制動力保持手段により前記制動力の保持がおこなわれた際に、前記下降状態検出手段により前記車両が下降状態であることが検出され、かつ前記制動操作検出手段により前記制動操作量が検出されなくなった後に再び前記制動操作量が検出された場合に、前記制動力の保持を解除する手段を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両の制動制御装置。
【請求項４】
前記所定の制動装置は、前記乗員の制動操作に応じて圧力を発生させるマスタシリンダと、その圧力を分配して前記車輪に制動力を付与するホイールシリンダとを有し、
前記制動操作量は、前記所定の制動装置のマスタシリンダ圧に基づいて決まる物理量であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両の制動制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、乗員の制動操作に基づいて動作する所定の制動装置により車輪に付与する制動力を制御する車両の制動制御装置において、前記車両の車速を検出する車速検出手段と、前記所定の制動装置における前記乗員の制動操作量を検出する制動操作検出手段と、前記車速検出手段により前記車速が所定車速以下になったことが検出された場合に、前記制動操作検出手段により前記所定の制動装置における前記乗員の第１の制動操作量が検出され、その後、その第１の制動操作量に予め定められた所定量を加えた値よりも大きい前記所定の制動装置における前記乗員の第２の制動操作量が検出された場合に、前記制動力を保持する制動力保持手段と、前記第１の制動操作量の値が予め定められた所定の上限値以上の場合に、前記所定量の値を小さくする追加制動操作量変更手段とを備えていることを特徴とする制御装置である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記制動力保持手段により前記制動力の保持がおこなわれた際に前記所定の制動装置に対する所定の制動解除操作が所定時間継続された場合に、前記制動力の保持を解除する制動力保持解除手段を更に備えていることを特徴とする制御装置である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
さらに、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記車両が降坂路での下降状態であることを検出する下降状態検出手段を更に備え、前記制動力保持解除手段は、前記制動力保持手段により前記制動力の保持がおこなわれた際に、前記下降状態検出手段により前記車両が下降状態であることが検出され、かつ前記制動操作検出手段により前記制動操作量が検出されなくなった後に再び前記制動操作量が検出された場合に、前記制動力の保持を解除する手段を含むことを特徴とする制御装置である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、乗員の制動操作による第１の制動操作量によって車両が制動された後、乗員の制動操作の追加による、前記第１の制動操作量に予め定められた適宜の所定量が加えられた値よりも大きい第２の制動操作量が検出された場合に、制動力保持制御が開始される。そのため、乗員の意志による簡単な制動操作によって、確実に制動力保持制御を開始させることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
さらに、乗員の制動操作による第１の制動操作量の値が予め定められた所定の上限値以上の場合に、前記第２の制動操作量が検出される際に用いられる閾値の基となる前記所定量の値が小さくされる。そのため、予め定められた所定の上限値以上の第１の制動操作量が検出される程度の、大きな制動操作がおこなわれた場合においても、乗員の意志による簡単な制動操作によって、より確実に制動力保持制御を開始させることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
またさらに、請求項２の発明によれば、制動力保持制御が実行されている際、例えばブレーキペダルの解放操作などの所定の制動装置に対する所定の制動解除操作が所定時間継続された場合に、制動力保持制御が終了されて制動力の保持が解除される。そのため、乗員に適切な制動操作もしくは発進操作をおこなうことを促すとともに、所定の制動装置が動作されて制動力が保持されている状態が長時間に及ぶことを回避して所定の制動装置を保護することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
一方、請求項３の発明によれば、制動力保持制御の実行中に車両が降坂路において前進もしくは後退して下降する車両の下降状態が検出された場合に、前記制動操作量が検出されなくなり、その後、再び前記制動操作量が検出された場合、すなわち、制動力保持制御の実行中に車両が下降状態であることが検出された場合に、例えば所定の制動装置に対する所定の制動解除操作がおこなわれ前記制動操作量が検出されなくなった後に、再び乗員の制動操作による前記制動操作量が検出された場合に、制動力保持制御が終了されて制動力の保持が解除される。そのため、降坂路において車両が停止し、制動力保持制御が実行された際には、乗員の制動操作が再びおこなわれた場合に制動力の保持が解除されるので、降坂路での急発進などを回避することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
そして、請求項４の発明によれば、例えば乗員のブレーキペダルの踏み込み操作などに応じて圧力を発生させるマスタシリンダのマスタシリンダ圧に基づいて、前記第１の制動操作量および前記第２の制動操作量などの前記制動操作量が検出される。そのため、例えば乗員のブレーキペダルの追加踏み込み操作などの、乗員の意志による簡単な制動操作によって制動力保持制御を開始させることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
具体的には、上限設定値Ｕは、制動操作量が大きい場合に小さな所定量を設定し、制動操作量が小さい場合に大きな所定量を設定する際の判断閾値である。より具体的には、後述の第２の制動操作量を検出する際に用いられる所定量として、ブレーキペダル３６の踏み込み操作時のブレーキ液圧の最大値が上限設定値Ｕよりも小さい場合は、所定量αが設定され、ブレーキペダル３６の踏み込み操作時のブレーキ液圧の最大値が上限設定値Ｕ以上の場合には、所定量αよりも小さい所定量βが設定される。したがって、この上限設定値Ｕは、この発明における予め定められた所定の上限値に相当する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
ブレーキペダル３６の解放操作が検出されないことにより、このステップＳ１０８で否定的に判断された場合は、ステップＳ１０６へ戻り、それ以降の制御が繰り返し実行される。一方、ブレーキペダル３６の解放操作が検出されたことにより、ステップＳ１０８で肯定的に判断された場合には、ステップＳ１０９へ進み、ブレーキペダル３６の再踏み込み操作がおこなわれたか否かが判断される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
このように、急な降坂路において制動力保持制御が実行される際に、車両Ｖｅが坂路においてその降坂方向に前進もしくは後退して下降する下降状態である場合には、乗員によるブレーキペダル３６の再踏み込み操作が検出された場合に制動力の保持が解除される。そのため、例えば、急な降坂路においてアクセルペダルの踏み込み操作がおこなわれるのと同時に制動力の保持が解除されることによって、降坂路で車両が急発進したり、乗員の意志以上に車両が下降してしまったりすることを回避することができ、発進時の安全性の向上を図ることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
また、制動力保持制御の実行中に、車両Ｖｅが降坂路において前進もしくは後退して下降する車両Ｖｅの下降状態が検出された場合は、ブレーキペダル３６が解放され、その後、再びブレーキペダル３６の踏み込み操作による前記制動操作量が検出された場合に、制動力保持制御が終了されて制動力の保持が解除される。そのため、例えば急な降坂路において車両Ｖｅが停止し、制動力保持制御が実行された際には、ブレーキペダル３６の踏み込み操作が再びおこなわれた場合に制動力の保持が解除されるので、急な降坂路での急発進などを回避することができ、発進時の安全性の向上を図ることができる。