【手続補正書】
【提出日】平成19年12月20日(2007.12.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  作業機の制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】車両上に起伏自在な伸縮ブームと、使用時には当該伸縮ブームの先端部に装着され不使用時には伸縮ブームに沿って格納されるジブを備え、ジブを装着してジブの先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ作業と、ジブを格納して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるブーム作業と、ジブを装着して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ付きブーム作業の各作業を行う移動式クレーンに、各作業ごとの吊荷による負荷状態を監視する過負荷防止装置と、ジブにより吊荷を吊持する作業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区別して手動設定する作業設定手段と、ジブの格納状態を検出するジブ格納検出手段と、作業設定手段とジブ格納検出手段からの信号に基づいて予め記憶しておいた前記作業ごとの性能を選択し前記過負荷防止装置の性能とする作業性能選択手段を備えた移動式クレーンの安全装置であって、移動式クレーンよりジブが取外し状態であることを手動設定するジブ取外し状態設定手段を配置し、当該ジブ取外し状態設定手段からの信号を前記作業性能選択手段に入力し、前記作業設定手段でブーム作業を設定しジブ格納検出手段がジブの非格納状態を検出した時に、前記ジブ取外し状態設定手段から設定信号が出力されると作業性能をブーム作業性能に選択するよう前記作業性能選択手段を構成したことを特徴とする移動式クレーンの安全装置。
【請求項２】車両上に起伏自在な伸縮ブームと、使用時には当該伸縮ブームの先端部に装着され不使用時には伸縮ブームに沿って格納されるジブを備え、ジブを装着してジブの先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ作業と、ジブを格納して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるブーム作業と、ジブを装着して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ付きブーム作業の各作業を行う移動式クレーンに、各作業ごとの吊荷による負荷状態を監視する過負荷防止装置と、ジブにより吊荷を吊持する作業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区別して手動設定する作業設定手段と、ジブの格納状態を検出するジブ格納検出手段と、作業設定手段とジブ格納検出手段からの信号に基づいて予め記憶しておいた前記作業ごとの性能を選択し前記過負荷防止装置の性能とする作業性能選択手段を備えた移動式クレーンの安全装置であって、ジブの装着状態を検出するジブ装着検出手段を配置し、当該ジブ装着検出手段からの信号を前記作業性能選択手段に入力し、前記作業設定手段でブーム作業を設定しジブ格納検出手段がジブの非格納状態を検出した時に、前記ジブ装着検出手段が非装着状態を検出すると作業性能をブーム作業性能に選択するよう前記作業性能選択手段を構成したことを特徴とする移動式クレーンの安全装置。
【請求項３】車両上に起伏自在な伸縮ブームと、使用時には当該伸縮ブームの先端部に装着され不使用時には伸縮ブームに沿って格納されるジブを備え、ジブを装着してジブの先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ作業と、ジブを格納して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるブーム作業と、ジブを外して伸縮ブーム先端部より吊下げたロープにより吊荷を吊持させるジブ外しブーム作業と、ジブを装着して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ付きブーム作業の各作業を行う移動式クレーンに、各作業ごとの吊荷による負荷状態を監視する過負荷防止装置と、ジブにより吊荷を吊持する作業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区別して手動設定する作業設定手段と、ジブの格納状態を検出するジブ格納検出手段と、作業設定手段とジブ格納検出手段からの信号に基づいて予め記憶しておいた前記作業ごとの性能を選択し前記過負荷防止装置の性能とする作業性能選択手段を備えた移動式クレーンの安全装置であって、移動式クレーンよりジブが取外し状態であることを手動設定するジブ取外し状態設定手段を配置し、当該ジブ取外し状態設定手段からの信号を前記作業性能選択手段に入力し、前記作業設定手段でブーム作業を設定しジブ格納検出手段がジブの非格納状態を検出した時に、前記ジブ取外し状態設定手段から設定信号が出力されると作業性能をジブ外しブーム作業性能に選択するよう前記作業性能選択手段を構成したことを特徴とする移動式クレーンの安全装置。
【請求項４】車両上に起伏自在な伸縮ブームと、使用時には当該伸縮ブームの先端部に装着され不使用時には伸縮ブームに沿って格納されるジブを備え、ジブを装着してジブの先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ作業と、ジブを格納して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるブーム作業と、ジブを外して伸縮ブーム先端部より吊下げたロープにより吊荷を吊持させるジブ外しブーム作業と、ジブを装着して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ付きブーム作業の各作業を行う移動式クレーンに、各作業ごとの吊荷による負荷状態を監視する過負荷防止装置と、ジブにより吊荷を吊持する作業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区別して手動設定する作業設定手段と、ジブの格納状態を検出するジブ格納検出手段と、作業設定手段とジブ格納検出手段からの信号に基づいて予め記憶しておいた前記作業ごとの性能を選択し前記過負荷防止装置の性能とする作業性能選択手段を備えた移動式クレーンの安全装置であって、ジブの装着状態を検出するジブ装着検出手段を配置し、当該ジブ装着検出手段からの信号を前記作業性能選択手段に入力し、前記作業設定手段でブーム作業を設定しジブ格納検出手段がジブの非格納状態を検出した時に、前記ジブ装着検出手段が非装着状態を検出すると作業性能をジブ外しブーム作業性能に選択するよう前記作業性能選択手段を構成したことを特徴とする移動式クレーンの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動式クレーンの安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の移動式クレーンは、図５〜図７に図示する如く、車両１上に旋回自在に旋回台２を配置するとともに適宜の駆動手段で旋回駆動可能に構成している。旋回台２には起伏自在に伸縮ブーム３を配置している。伸縮ブーム３は、基ブーム３ａと、基ブーム３ａに第１中間ブーム３ｂ，第１中間ブームに３ｂに第２中間ブーム３ｃ、第２中間ブーム３ｃに先ブーム３ｄを順次伸縮自在に嵌挿させ、各ブーム間に適宜の伸縮駆動手段を配置し伸縮駆動可能に構成している。基ブーム３ａと旋回台２の適所間には起伏用油圧シリンダ４を配置し、伸縮ブーム３を起伏駆動可能に構成している。
【０００３】伸縮ブーム３の先端部には使用時に装着させるジブ５を配置し、当該ジブ５は不使用時には伸縮ブーム３に沿って格納されるようになっている。伸縮ブーム３の基端側には主巻きウインチ６と補巻きウインチ７を配置し、主巻きウインチ６から繰出されたロープ８は伸縮ブーム３の先端部を経過させ、伸縮ブーム３の先端部から主フック９を吊り下げて吊荷１０を吊持できるようになっている。補巻きウインチ７から繰出されたロープ１１は、ジブ５の先端部を経過させ、ジブ５の先端部から補フック１２を吊り下げて吊荷１３を吊持できるようになっている。また、車両１の前後左右に側方に張出され車両１を地面に安定に支持させるジャッキ１４をそれぞれ配置している。
【０００４】このように構成された移動式クレーンは、ジブ５を伸縮ブーム３の先端部に装着してジブ５の先端部より吊下させたロープ１１により吊荷１３を吊持させるジブ作業（図５）と、ジブ５を格納して伸縮ブーム３先端部より吊下させたロープ８により吊荷１０を吊持させるブーム作業（図６）と、ジブ５を装着して伸縮ブーム３先端部より吊下させたロープ８により吊荷１０を吊持させるジブ付きブーム作業（図７）の各作業を行うようになっている。
【０００５】一方この移動式クレーンには図８に図示する前記各作業時ごとの吊荷による負荷状態を監視する過負荷防止装置１５を配置してある。この過負荷防止装置１５は次のように構成している。すなわち、前記ブーム作業の性能（以下ブーム作業性能として説明する。）１８ａと、前記ジブ作業の性能（以下ジブ作業性能として説明する。）１８ｂと、前記ジブ付きブーム作業の性能（以下ジブ付きブーム性能として説明する。）１８ｃの三つの性能を作業状態記憶手段１８に記憶させている。
【０００６】これらの性能は、次に説明する作業性能選択手段１９で選択されるようになっている。すなわち、作業性能選択手段１９は、ジブにより吊荷を吊持する作業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区別して手動設定する作業設定手段２０と、ジブの格納状態を検出するジブ格納検出手段２１からの信号を受けて、選択するようにしており、図９に図示するフローチャートの如く処理して各作業性能を選択するようにしている。
【０００７】図９に図示するフローチャートを説明すると、ステップ１では作業設定手段２０からの信号を受けてブーム作業に設定したかどうかを判別し、ブーム作業に設定しないとステップ２に進みジブ作業性能１８ｂを作業性能記憶手段１８から選択する。一方ステップ１でブーム作業に設定したと判別するとステップ３に進み、ステップ３でジブ格納検出手段２１からの信号を受けてジブ５を格納しているかどうかを判別する。ステップ３でジブ５を格納していると判別するとステップ４に進み、ブーム作業性能１８ａを作業性能記憶手段１８から選択する。ステップ３でジブ５を格納していないと判別するとステップ５に進み、ジブ付きブーム作業性能１８ｃを作業性能記憶手段１８から選択する。
【０００８】このように作業性能選択手段１９は、作業設定手段２０とジブ格納検出手段２１からの信号に基づいて作業性能記憶手段１８から作業性能を選択し、選択した作業性能を次に説明する限界値算出手段２２に出力する。限界値算出手段２２は、作業性能選択手段１９から選択された作業性能を受取り、伸縮ブーム３のブーム長さを検出するブーム長さ検出手段２３と、伸縮ブーム３のブーム起伏角を検出するブーム起伏角検出手段２４と、伸縮ブーム３の旋回角（旋回台２の旋回角）を検出するブーム旋回角検出手段２５と、ジャッキ１４の張出し長さ検出手段２６の各検出手段からの信号を受け、受取った作業性能から移動式クレーンの作業状態に基づいた限界値を算出する。
【０００９】限界値算出手段２２で算出した限界値は比較手段２７に出力され、比較手段２７は、伸縮ブーム３に作用する負荷を検出する負荷検出手段２８（起伏用油圧シリンダ４のロッドに作用する負荷をロードセルあるいは起伏用油圧シリンダ４の保持圧力等を検出するようにしたもので構成する。）からの負荷信号を受け、当該負荷信号が前記限界値に達しているかどうかを比較し、達っすると規制信号を出力するように構成している。
【００１０】規制信号は、伸縮ブーム３の伸縮駆動を規制するブーム伸縮規制手段２９と、伸縮ブーム３の起伏駆動を規制するブーム起伏規制手段３０と、旋回台２の旋回駆動を規制するブーム旋回規制手段３１に出力され移動式クレーンの各駆動を規制する。
【００１１】このように移動式クレーンには、過負荷防止装置１５により移動式クレーンの各作業ごとに吊荷による負荷性能を監視する移動式クレーンの安全装置Ａを備えている。
【００１２】
【発明が解決しょうとする課題】ところがこのような移動式クレーンの安全装置Ａには、次のような課題を有していた。すなわち、ジブ５を伸縮ブーム３に沿って格納せずに移動式クレーンから取外した状態で伸縮ブームによるブーム作業で移動式クレーンを使用する場合があった。例えば、ジブ５を損傷し修理している場合に移動式クレーンからジブ５を取外した状態にある。この場合ジブ５がなくても伸縮ブーム３でクレーン作業可能である。
【００１３】しかしながら、この状態でクレーン作業を行おうとすると、作業設定手段２０はブーム作業に設定されるが、ジブ格納検出手段２１はジブ５を伸縮ブーム３に沿って格納されていないためにジブ非格納を検出する。よって前記作業性能選択手段１９は、図９のフローチャートで図示するようにジブ付きブーム作業性能１８ｃを選択することになる。
【００１４】すなわち、実際のクレーン作業時にはジブ５を装着していないにもかかわらず、ジブ付きブーム性能１８ｃで作業することになる。ジブ付きブーム性能１８ｃは、ブーム作業性能１８ａに比較してジブ５を伸縮ブーム３の先端部に装着していることからその分性能をダウンさせていることから、ブーム作業であるにもかかわらずジブ付きブーム作業で作業しなくてはならず、ブーム作業の性能を発揮できなく、クレーン作業が一部制限されると言う課題を備えている。
【００１５】本発明は、このような課題を解決した移動式クレーンの安全装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため請求項１に係る本発明の移動式クレーンの安全装置は、車両上に起伏自在な伸縮ブームと、使用時には当該伸縮ブームの先端部に装着され不使用時には伸縮ブームに沿って格納されるジブを備え、ジブを装着してジブの先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ作業と、ジブを格納して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるブーム作業と、ジブを装着して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ付きブーム作業の各作業を行う移動式クレーンに、各作業ごとの吊荷による負荷状態を監視する過負荷防止装置と、ジブにより吊荷を吊持する作業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区別して手動設定する作業設定手段と、ジブの格納状態を検出するジブ格納検出手段と、作業設定手段とジブ格納検出手段からの信号に基づいて予め記憶しておいた前記作業ごとの性能を選択し前記過負荷防止装置の性能とする作業性能選択手段を備えた移動式クレーンの安全装置であって、移動式クレーンよりジブが取外し状態であることを手動設定するジブ取外し状態設定手段を配置し、当該ジブ取外し状態設定手段からの信号を前記作業性能選択手段に入力し、前記作業設定手段でブーム作業を設定しジブ格納検出手段がジブの非格納状態を検出した時に、前記ジブ取外し状態設定手段から設定信号が出力されると作業性能をブーム作業性能に選択するよう前記作業性能選択手段を構成したことを特徴とするものである。
【００１７】請求項２に係る本発明の移動式クレーンの安全装置は、車両上に起伏自在な伸縮ブームと、使用時には当該伸縮ブームの先端部に装着され不使用時には伸縮ブームに沿って格納されるジブを備え、ジブを装着してジブの先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ作業と、ジブを格納して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるブーム作業と、ジブを装着して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ付きブーム作業の各作業を行う移動式クレーンに、各作業ごとの吊荷による負荷状態を監視する過負荷防止装置と、ジブにより吊荷を吊持する作業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区別して手動設定する作業設定手段と、ジブの格納状態を検出するジブ格納検出手段と、作業設定手段とジブ格納検出手段からの信号に基づいて予め記憶しておいた前記作業ごとの性能を選択し前記過負荷防止装置の性能とする作業性能選択手段を備えた移動式クレーンの安全装置であって、ジブの装着状態を検出するジブ装着検出手段を配置し、当該ジブ装着検出手段からの信号を前記作業性能選択手段に入力し、前記作業設定手段でブーム作業を設定しジブ格納検出手段がジブの非格納状態を検出した時に、前記ジブ装着検出手段が非装着状態を検出すると作業性能をブーム作業性能に選択するよう前記作業性能選択手段を構成したことを特徴とするものである。
【００１８】請求項３に係る本発明の移動式クレーンの安全装置は、車両上に起伏自在な伸縮ブームと、使用時には当該伸縮ブームの先端部に装着され不使用時には伸縮ブームに沿って格納されるジブを備え、ジブを装着してジブの先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ作業と、ジブを格納して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるブーム作業と、ジブを外して伸縮ブーム先端部より吊下げたロープにより吊荷を吊持させるジブ外しブーム作業と、ジブを装着して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ付きブーム作業の各作業を行う移動式クレーンに、各作業ごとの吊荷による負荷状態を監視する過負荷防止装置と、ジブにより吊荷を吊持する作業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区別して手動設定する作業設定手段と、ジブの格納状態を検出するジブ格納検出手段と、作業設定手段とジブ格納検出手段からの信号に基づいて予め記憶しておいた前記作業ごとの性能を選択し前記過負荷防止装置の性能とする作業性能選択手段を備えた移動式クレーンの安全装置であって、移動式クレーンよりジブが取外し状態であることを手動設定するジブ取外し状態設定手段を配置し、当該ジブ取外し状態設定手段からの信号を前記作業性能選択手段に入力し、前記作業設定手段でブーム作業を設定しジブ格納検出手段がジブの非格納状態を検出した時に、前記ジブ取外し状態設定手段から設定信号が出力されると作業性能をジブ外しブーム作業性能に選択するよう前記作業性能選択手段を構成したことを特徴とするものである。
【００１９】請求項４に係る本発明の移動式クレーンの安全装置は、車両上に起伏自在な伸縮ブームと、使用時には当該伸縮ブームの先端部に装着され不使用時には伸縮ブームに沿って格納されるジブを備え、ジブを装着してジブの先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ作業と、ジブを格納して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるブーム作業と、ジブを外して伸縮ブーム先端部より吊下げたロープにより吊荷を吊持させるジブ外しブーム作業と、ジブを装着して伸縮ブーム先端部より吊下させたロープにより吊荷を吊持させるジブ付きブーム作業の各作業を行う移動式クレーンに、各作業ごとの吊荷による負荷状態を監視する過負荷防止装置と、ジブにより吊荷を吊持する作業とブームにより吊荷を吊持する作業とに区別して手動設定する作業設定手段と、ジブの格納状態を検出するジブ格納検出手段と、作業設定手段とジブ格納検出手段からの信号に基づいて予め記憶しておいた前記作業ごとの性能を選択し前記過負荷防止装置の性能とする作業性能選択手段を備えた移動式クレーンの安全装置であって、ジブの装着状態を検出するジブ装着検出手段を配置し、当該ジブ装着検出手段からの信号を前記作業性能選択手段に入力し、前記作業設定手段でブーム作業を設定しジブ格納検出手段がジブの非格納状態を検出した時に、前記ジブ装着検出手段が非装着状態を検出すると作業性能をジブ外しブーム作業性能に選択するよう前記作業性能選択手段を構成したことを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下本発明の移動式クレーンの安全装置Ｂの実施形態について図１〜図４に図示し以下に説明する。まず、請求項１に係る実施形態について図１及び図２に図示し、次に請求項２に係る実施形態を図３及び図４に図示し説明する。
【００２１】図１においてＢは、移動式クレーンの安全装置であって、従来の技術で説明した移動式クレーンの安全装置Ａとは過負荷防止装置１５に備えた作業性能選択手段１９が一部相違しているので相違している部分のみ以下に説明する。３５は、過負荷防止装置であって、従来の過負荷防止装置１５とは作業性能選択手段１９が作業選択手段３６で構成されている点で相違している。作業選択手段３６は、ジブ５を取外し状態であることを手動設定できるジブ取外し状態設定手段３７を配置し、作業設定手段２０とジブ格納検出手段２１からの信号の他に、当該ジブ取外し状態設定手段３７により設定された設定信号を入力されるようにしている。
【００２２】すなわち、図２に図示するように作業性能選択手段３６は、従来の技術で説明した作業性能選択手段１９とはフローチャートのステップ６とステップ７が追加されている点が相違しており、作業設定手段２０とジブ格納検出手段２１の他にジブ取外し状態設定手段３７からの信号を受けるようにし、ジブ５を取外した場合にブーム作業性能記憶手段１８からブーム作業性能１８ａを選択できるようにしている。
【００２３】この点について図２に図示するフローチャートに基づいて説明する。図２において、ステップ３ではジブ格納検出手段２１からの信号を受けてジブ５を取外しているから当然ジブ５を格納していないと判別し、ステップ６に進む。ジブ取外し状態設定手段３７からの信号を受けジブ５を取外し状態であると設定されるから、ステップ６ではジブ取外し状態と判別しステップ７に進む。ステップ７では、作業性能記憶手段１８からブーム作業性能１８ａを選択する。
【００２４】このように、本発明の移動式クレーンの安全装置Ｂは、ジブ取外し状態設定手段３７でジブ５を取外し状態であることを手動設定すると作業性能選択手段３６はジブ付きブーム作業性能１８ｃを選択せずにブーム作業性能１８ａを選択するものであるから、ブーム作業であるにもかかわらずジブ付きブーム作業で作業しなくてはならず、ブーム作業の性能の能力を発揮できなく、クレーン作業が一部制限されると言う課題をなくすることができる。
【００２５】なお、上記実施形態では、過負荷防止装置３５に作業性能記憶手段１８と作業性能選択手段３６を配置したが、過負荷防止装置と切り離し別個に作業性能記憶手段１８と作業性能選択手段３６を配置するようにし、選択された作業性能を過負荷防止装置に出力するように構成してもよい。
【００２６】次に、他の実施形態（請求項２に対応する実施形態）について図３及び図４に基づいて説明する。上記実施形態では、ジブ取外し状態設定手段３７を配置し、従来の技術で説明した作業性能選択手段１９を一部変更して作業性能選択手段３６にした過負荷防止装置３５を備えた本発明に係る移動式クレーンの安全装置Ｂを説明したが、図３および図４に図示するようにジブ取外し状態設定手段３７に替えてジブ装着検出手段４０を配置し、作業性能選択手段３６を一部変更して作業性能選択手段３９にした過負荷防止装置３８を備えた本発明に係る移動式クレーンの安全装置Ｃとしてもよい。
【００２７】ジブ装着検出手段４０は、ジブ５を伸縮ブーム３の先端部に装着した状態を検出する検出手段である。作業性能選択手段３９は、作業設定手段２０とジブ格納検出手段２１の他にジブ装着検出手段４０からの信号を受けるようにし、ジブ５を取外した場合にブーム作業性能記憶手段１８からブーム作業性能１８ａを選択できるようにしている。この点について図４に図示するフローチャートに基づいて説明する。図４において、ステップ３ではジブ５を取外しているから当然ジブ５を格納していないと判別し、ステップ８に進む。ジブ装着検出手段４０でジブ５を取外しているので当然ジブ５を装着していないと検出されるから、ステップ８ではジブ装着でないと判別しステップ７に進む。ステップ７では、作業性能記憶手段１８からブーム作業性能１８ａを選択する。
【００２８】このように、本発明の移動式クレーンの安全装置Ｃは、ジブ取外し状態設定手段３７でジブ５を取外していることをジブ格納検出手段２１とジブ装着検出手段４０で検出（ステップ３とステップ８で判別）しジブ付きブーム作業性能１８ｃを選択せずにブーム作業性能１８ａを選択するようにしてあるものだから、ジブ５を取外している場合はブーム作業性能１８ａでクレーン作業できるものである。したがって、ジブ５を取外したクレーンの状態であるにもかかわらずジブ付きブーム作業性能１８ｃで作業しなくてはならず、ブーム作業の性能の能力を発揮できなく、クレーン作業が一部制限されると言う従来の課題をなくすることができる。
【００２９】この実施形態でも、過負荷防止装置３８に作業性能記憶手段１８と作業性能選択手段３９を配置したが、過負荷防止装置と切り離し別個に作業性能記憶手段１８と作業性能選択手段３９を配置するようにし、選択された作業性能を過負荷防止装置に出力するように構成してもよい。
【００３０】なお、上記二つの実施形態では図２及び図４に図示したステップ４とステップ７で選択される性能はいずれも同一のブーム作業性能１８ａを選択させるようにしたが、次のようにステップ４とステップ７で選択されるブーム作業性能を個別の違った性能として選択させるようにしてもよい。
【００３１】すなわち、ステップ４で選択されるブーム作業性能は伸縮ブーム３に沿ってジブ５を格納している場合の性能であり、ステップ７で選択されるブーム作業性能は伸縮ブームにジブ５を沿わせて格納させていない（ジブ５を外した）場合の性能で、各作業性能に合った性能を選択させるようにしてもよい。
【００３２】この場合作業性能記憶手段１８にブーム作業性能としてステップ４で選択されるブーム作業性能とステップ７で選択されるブーム作業性能を個別に予め記憶させておき、作業性能選択手段３６，３９の処理で（ステップ４またはステップ７で適宜）選択するようにしておけばよい。
【００３３】
【発明の効果】以上の如く構成し作用する本発明の移動式クレーンの安全装置は、ジブを取外して作業する場合はブーム作業性能で作業でき、ブーム作業の性能での能力を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動式クレーンの安全装置の実施形態を説明する説明図である。
【図２】図１の作業性能選択手段をフローチャートで説明する説明図である。
【図３】本発明の移動式クレーンの安全装置の他の実施形態を説明する説明図である。
【図４】図３の作業性能選択手段をフローチャートで説明する説明図である。
【図５】移動式クレーンのジブ作業状態を説明する説明図である。
【図６】移動式クレーンのブーム作業状態を説明する説明図である。
【図７】移動式クレーンのジブ付きブーム作業状態を説明する説明図である。
【図８】従来の移動式クレーンの安全装置の実施形態を説明する説明図である。
【図９】図８の作業性能選択手段をフローチャートで説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 車両
３ 伸縮ブーム
５ ジブ
２０ 作業設定手段
２１ ジブ格納検出手段
３５ 過負荷防止装置
３６ 作業性能選択手段
３７ ジブ取外し状態設定手段
３８ 過負荷防止装置
３９ 作業性能選択手段
４０ ジブ装着検出手段
Ｂ 移動式クレーンの安全装置
Ｃ 移動式クレーンの安全装置