【手続補正書】
【提出日】平成20年6月6日(2008.6.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像装置及び画像処理方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１領域で生成された電荷を第１水平転送路を介して第１画像信号として出力するとともに、第２領域で生成された電荷を第２水平転送路を介して第２画像信号として出力する撮像素子と、
光が入射されない状態の前記撮像素子の出力から生成された暗電流補正データを用いて、前記撮像素子にて生成された前記第１画像信号と前記第２画像信号の暗電流補正を行う暗電流補正手段と、
前記暗電流補正手段にて暗電流補正された前記第１画像信号と前記第２画像信号の差分から、前記第１画像信号と前記第２画像信号の相関値を求める相関抽出手段と、
前記相関抽出手段にて求めた相関値を用いて、前記第１画像信号と前記第２画像信号の出力レベルのずれを補正して合成するずれ補正手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記相関抽出手段は、前記第１画像信号と前記第２画像信号から抽出された同数の画素分の信号の差分に基づいて前記相関値を求めることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記暗電流補正手段は、前記撮像素子の動作モードが連写撮影であるという条件、電荷の蓄積時間が閾値以上であるという条件、および、前記撮像素子の近傍の温度が閾値以上であるという条件、の少なくともいずれかを満たすときに前記暗電流補正を行い、満たさないときに前記暗電流補正を行わないことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
光が入射されない状態の撮像素子の出力から生成された暗電流補正データを記憶する記憶工程と、
光が入射された状態の撮像素子の第１領域で生成された電荷を第１水平転送路を介して第１画像信号として出力するとともに、第２領域で生成された電荷を第２水平転送路を介して第２画像信号として出力する撮像工程と、
前記記憶工程で記憶された暗電流補正データを用いて、前記撮像工程にて生成された前記第１画像信号と前記第２画像信号の暗電流補正を行う暗電流補正工程と、
前記暗電流補正工程において暗電流補正された前記第１画像信号と前記第２画像信号の差分から、前記第１画像信号と前記第２画像信号の相関値を求める相関抽出工程と、
前記相関抽出工程において求めた相関値を用いて、前記第１画像信号と前記第２画像信号の出力レベルのずれを補正して合成するずれ補正工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項５】
コンピュータに、請求項４に記載の画像処理方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項６】
請求項５に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、第１領域で生成された電荷を第１水平転送路を介して第１画像信号として出力するとともに、第２領域で生成された電荷を第２水平転送路を介して第２画像信号として出力する撮像素子と、光が入射されない状態の前記撮像素子の出力から生成された暗電流補正データを用いて、前記撮像素子にて生成された前記第１画像信号と前記第２画像信号の暗電流補正を行う暗電流補正手段と、前記暗電流補正手段にて暗電流補正された前記第１画像信号と前記第２画像信号の差分から、前記第１画像信号と前記第２画像信号の相関値を求める相関抽出手段と、前記相関抽出手段にて求めた相関値を用いて、前記第１画像信号と前記第２画像信号の出力レベルのずれを補正して合成するずれ補正手段と、を有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また、本発明の画像処理方法は、光が入射されない状態の撮像素子の出力から生成された暗電流補正データを記憶する記憶工程と、光が入射された状態の撮像素子の第１領域で生成された電荷を第１水平転送路を介して第１画像信号として出力するとともに、第２領域で生成された電荷を第２水平転送路を介して第２画像信号として出力する撮像工程と、前記記憶工程で記憶された暗電流補正データを用いて、前記撮像工程にて生成された前記第１画像信号と前記第２画像信号の暗電流補正を行う暗電流補正工程と、前記暗電流補正工程において暗電流補正された前記第１画像信号と前記第２画像信号の差分から、前記第１画像信号と前記第２画像信号の相関値を求める相関抽出工程と、前記相関抽出工程において求めた相関値を用いて、前記第１画像信号と前記第２画像信号の出力レベルのずれを補正して合成するずれ補正工程と、を有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
まず、ＨＣＣＤ４Ｒ及びアンプ５Ｒを介して読みだされた相関抽出部Ａの画素データを暗電流補正し、補正後のデータを平均した値ＡＶＧＡと、ＨＣＣＤ４Ｌ及びアンプ５Ｌを介して読みだされた相関抽出部Ｂの画素データを暗電流補正し、補正後のデータを平均した値ＡＶＧＢとを求める。相関抽出部Ａ及びＢの水平方向の画素数をＮとした場合、ＡＳ（Ｎ）、ＢＳ（Ｎ）は、それぞれＨＣＣＤ４Ｒ及びアンプ５Ｒ、ＨＣＣＤ４Ｌ及びアンプ５Ｌにより読みだされた相関抽出部Ａおよび相関抽出部Ｂの画素データに暗電流補正を行った出力とする。すなわち、
ＡＶＧＡ＝（ＡＳ（１）＋ＡＳ（２）＋．．．＋ＡＳ（Ｎ））／Ｎ
ＡＶＧＢ＝（ＢＳ（１）＋ＢＳ（２）＋．．．＋ＢＳ（Ｎ））／Ｎ
…（１）
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
次に、暗電流補正を行うためにスイッチ１４１を切換えて、記憶部１０３からメモリコントロール部１１３を介して読み出した画像データ及び暗電流補正データを暗電流補正処理部１１４に入力し、画素データに対して暗電流補正を行う（ステップＳ１８）。暗電流補正部１１４は、マイコンＰＲＳ１０５の制御下で、画素データを取得したときの蓄積時間に相当する暗電流補正データとなるように各々の蓄積時間比に基づいて暗電流補正データに対して演算処理を行って調整し、調整した暗電流補正データを画素データから減算する。これにより、画素データを構成する個々の光電変換素子出力に含まれている暗電流成分を除去してＳ／Ｎ特性の良好な画素データを生成することができる。上記のように暗電流補正された画素データは、画面相関抽出部１１２に入力されると共に、記憶部１０３にも格納される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
ステップＳ４１で、カメラの動作モードが連写か単写かを判断し、連写であれば暗電流補正処理を行わないと判断する（ステップＳ４４）。カメラ動作モードが単写であるならば、ステップＳ４２で、撮像部１０１での電荷蓄積時間が予め決めておいた時間Ｔと比較して長いか短いかを判定し、短い時には暗電流補正処理を行わないと判断する（ステップＳ４４）。一方、長い時には、ステップＳ４３で、現在の撮像部１０１あるいは撮像部１０１近傍の温度を不図示の温度計により測定し、その結果と予め決めておいた温度Ｔｅｍｐとを比較して高いか低いかを判定し、高ければ暗電流補正処理を行うと判断し（ステップＳ４５）、低ければ行わないと判断する（ステップＳ４４）。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2002335454.tif 000001
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2002335454.tif 000002
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2002335454.tif 000003