(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の１次元ＣＣＤカメラによる被撮像物の夫々の直線状カバー領域を合成して単一の合成直線状カバー領域を得るための複数の１次元ＣＣＤカメラの調整方法であって、
共通マウント部材上で複数の個別マウント機構により、複数の１次元ＣＣＤカメラを夫々の光軸が略々同一平面内にあって互いに略々平行に延在するように一つずつ個別に支持して並べ、
まず、共通のマウント部材上で各個別マウント機構を操作して、複数の１次元ＣＣＤカメラの夫々の直線状カバー領域の延在方向を、それら複数の１次元ＣＣＤカメラの列設方向と平行する方向に合わせ、
次に、複数の１次元ＣＣＤカメラのうちの一つの１次元ＣＣＤカメラを基準とし、残りの１次元ＣＣＤカメラの個別マウント機構を操作して、前記基準とされる１次元ＣＣＤカメラの直線状カバー領域に対して残りの１次元ＣＣＤカメラの直線状カバー領域が同一直線上にくるように合わせ、
次に、複数の１次元ＣＣＤカメラのうちの一つの１次元ＣＣＤカメラを基準とし、残りの１次元ＣＣＤカメラの個別マウント機構を操作して、互いに隣接している二つの１次元ＣＣＤカメラの夫々の直線状カバー領域の端部どうしが、実質的にオーバーラップ無しで連続するか、または、所定の小さなオーバーラップをもって連続するように合わせ、
以上により、前記複数の１次元ＣＣＤカメラの夫々の直線状カバー領域が互いに結合した、より大きな単一の合成直線状カバー領域を得るようにした、
ことを特徴とする複数の１次元ＣＣＤカメラの姿勢および位置の調整方法。
【請求項２】
前記被撮像物は感光体ドラムであり、前記共通マウント部材の位置及び姿勢を調整することで、前記合成直線状カバー領域が、前記感光体ドラムの周面の１本の母線に沿って延在するように合わせられることを特徴とする請求項１記載の複数の１次元ＣＣＤカメラの姿勢および位置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一つの被撮影物を一列に並べた複数のカメラで撮影する際に、それら複数の１次元ＣＣＤカメラの姿勢および位置の調整方法に関し、本発明は、例えば、電子写真方式の複写機やプリンタの感光体ドラムの外観検査をカメラを用いて実施する場合などに好適に利用し得るものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の複写機やプリンタ（例えばレーザ複写機やレーザプリンタ）などには感光体ドラムが用いられ、感光体ドラムは、円筒状のアルミニウムなどの素管の外周面に感光層が形成されることで構成されている。
感光層は、その形成時に、表面欠陥（薄膜最外表面のキズや異物）、内部欠陥（内部の混入異物や気泡）、それに、膜厚むら（塗布むら）などの欠陥が発生するおそれがある。良好な画質を得るためには、感光層のそれら欠陥の有無を検査する必要があり、この検査は、感光体ドラムの外観検査と呼ばれている。
感光体ドラムの外観検査のための検査装置としては、感光体ドラムに照明光を照射して、その正反射光乃至散乱反射光をセンサで検出し、そのセンサの出力を信号処理することによって、その感光体ドラムの合否判定を行うようにした自動検査装置が公知となっている。
【０００３】
この種の公知の自動検査装置では、正反射光乃至散乱反射光を検出するためのセンサとして、１次元ＣＣＤセンサを組込んだカメラ（１次元ＣＣＤカメラ）を使用している。また、検査位置へ搬送した感光体ドラムを、その軸心を中心として回転可能に支持するようにしている。そして、その１次元ＣＣＤカメラを、検査位置にある感光体ドラムの軸心と、カメラ内の１次元ＣＣＤセンサの延在方向とが、互いに平行になるようにして、感光体ドラムに正対させて配置する。これによって、検査位置にある感光体ドラムの周面の、１本の母線に沿った直線状の領域の像を、１次元ＣＣＤセンサ上に結像させることができる。
【０００４】
そして、その１次元ＣＣＤセンサが送出する出力をコンピュータに取り込みながら、感光体ドラムを１回転させることによって、感光体ドラムの周面をスキャンして、その周面全体の画像を表す画像データを収集する。
続いて、予めコンピュータにインストールしてある画像認識技術を応用した検査プログラムによって、その画像データに対して処理が施され、その結果が出力されることで、感光体ドラムの外観検査が完了する。
【０００５】
当然のことながら、１次元ＣＣＤカメラを使用して収集する画像データは、外観検査に必要な解像度を有していなければならない。
そして、最近の複写機及びプリンタの高性能化に伴い、感光体ドラムの感光層に許される欠陥の最大寸法は更に微細となっており、そのため、より高い解像度が求められるようになっている。
【０００６】
ところが、画像データの解像度を高めようとすると、１台の１次元ＣＣＤカメラで感光体ドラムの全長をカバーすることが困難になる。例えば、必要とされる解像度が３０μｍであれば、４０９６画素の１次元ＣＣＤセンサを使用した検査用カメラのカバー領域の長さは、約１２０ｍｍほどに過ぎず、これでは、殆どの場合３００ｍｍ以上の長さを有する感光体ドラムの全長をカバーすることはできない。
【０００７】
この問題を解決するための１つの方法は、感光体ドラムの周面を軸心方向に分割して複数の部分領域を設定し、１つの部分領域の撮影をするごとにカメラを軸心方向にステップ移動させ、複数回の撮影によって、感光体ドラムの周面全体を表す画像データを得るというものである。
しかしながらこの方法では、感光体ドラムの周面の分割数がｎであれば、分割を要しない場合と比べて、単位時間あたりの感光体ドラムの検査本数で表される検査作業のスループットが確実にｎ分の１に低下し、従って検査コストが高くならざるを得ない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、一列に並べた複数の検査用カメラを用いて、感光体ドラムの周面を軸心方向に分割した複数の部分領域を同時に撮影すれば、撮影時間を取られるという問題は解消するが、ただし、そのようにした場合には、複数の検査用カメラの夫々から画像データが出力されることになる。
この場合、それら画像データを個別に処理するのでは、データ処理のためのハードウェアが余計に必要になる（それら画像データを並列処理する場合）という問題や、データ処理時間が長くかかる（それら画像データを順次処理する場合）という問題が生じることになる。
【０００９】
そこで更に、そのような複数の検査用カメラから夫々に出力される画像データをマージして、１本の感光体ドラムの周面全体を表す１つの画像データを生成することができるならば、それらの問題は回避できるが、しかしながら、別々の検査用カメラから出力される画像データを適切にマージするためには、それら検査用カメラのカバー領域の間のアライメントが正確に取られている必要がある。
そして、そのためには、複数の検査用カメラの姿勢及び位置を調整する作業が不可欠となるが、この調整作業は決して容易なものではなく、かなりの時間を要し、検査装置の稼動不能時間を増大させる原因となるものである。
更に、この調整作業は、品種切換時に検査対象の感光体ドラムの外径が変更になる場合に、特に面倒なものとなる。即ち、検査位置に支持される感光体ドラムの回転中心は、その感光体ドラムの外径の大小にかかわらず同一位置であり、また、検査用カメラから感光体ドラムの表面までの距離（焦点距離）は、画像データの解像度によって決まる一定の距離にしなければならない。そのため、感光体ドラムの外径が変更になる場合には、検査用カメラの位置を光軸方向（Ｚ方向）に移動させねばならず、また、検出する欠陥の種類によっては、検査用カメラのＹ方向（複数の検査用カメラの列設方向であるＸ方向と、それらカメラの光軸方向であるＺ軸方向との両方に対して直交する方向）の位置調整と、それに伴う更なるＺ方向への調整が必要となる。このような場合に、複数の検査用カメラを個々に位置調整していたのでは、調整が難しくかなりの時間を要することになる。本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、一つの被撮影物を一列に並べた複数のカメラで撮影する際に、それら複数のカメラの夫々のカバー領域の間のアライメントを取るためにそれらカメラの姿勢及び位置を調整する作業を、容易に且つ迅速に行えるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、複数の１次元ＣＣＤカメラによる被撮像物の夫々の直線状カバー領域を合成して単一の合成直線状カバー領域を得るための複数の１次元ＣＣＤカメラの調整方法であって、共通マウント部材上で複数の個別マウント機構により、複数の１次元ＣＣＤカメラを夫々の光軸が略々同一平面内にあって互いに略々平行に延在するように一つずつ個別に支持して並べ、まず、共通のマウント部材上で各個別マウント機構を操作して、複数の１次元ＣＣＤカメラの夫々の直線状カバー領域の延在方向を、それら複数の１次元ＣＣＤカメラの列設方向と平行する方向に合わせ、次に、複数の１次元ＣＣＤカメラのうちの一つの１次元ＣＣＤカメラを基準とし、残りの１次元ＣＣＤカメラの個別マウント機構を操作して、前記基準とされる１次元ＣＣＤカメラの直線状カバー領域に対して残りの１次元ＣＣＤカメラの直線状カバー領域が同一直線上にくるように合わせ、次に、複数の１次元ＣＣＤカメラのうちの一つの１次元ＣＣＤカメラを基準とし、残りの１次元ＣＣＤカメラの個別マウント機構を操作して、互いに隣接している二つの１次元ＣＣＤカメラの夫々の直線状カバー領域の端部どうしが、実質的にオーバーラップ無しで連続するか、または、所定の小さなオーバーラップをもって連続するように合わせ、以上により、前記複数の１次元ＣＣＤカメラの夫々の直線状カバー領域が互いに結合した、より大きな単一の合成直線状カバー領域を得るようにしたことを特徴とする。
また、本発明は、前記被撮像物は感光体ドラムであり、前記共通マウント部材の位置及び姿勢を調整することで、前記合成直線状カバー領域が、前記感光体ドラムの周面の１本の母線に沿って延在するように合わせられることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、感光体ドラムの感光層の欠陥を検査する場合などのように、一つの被撮影物を一列に並べた複数のカメラで撮影する際に、それら複数のカメラの夫々のカバー領域の間のアライメントを取るためにそれらカメラの姿勢及び位置を調整する作業を、容易に且つ迅速に行うことができる。
また特に、一列に並べた複数の検査用カメラを用いて感光体ドラムの感光層の欠陥を検査する場合には、本発明を採用することによって、それら複数の検査用カメラのアライメント調整作業が容易になるばかりでなく、更に、検査対象の感光体ドラムの品種切換により、感光体ドラムの外径が変更になる場合にも、あらためてアライメント調整作業を行う必要がなく、それら複数の検査用カメラを一体に移動させるだけで済むため、その品種切換に迅速に対応することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を感光体ドラムの外観検査に適用した実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は感光体ドラムの外観検査のための自動検査装置の全体正面図、図２は図１の自動検査装置に用いられるカメラ装置の正面図、図３は図２のカメラ装置の平面図、図４は光軸周り回転調節機構の正面図、図５は第１個別マウント機構の側面図、図６は第２個別マウント機構の側面図を示す。
図１に示すように、感光体ドラムの外観検査のための自動検査装置１２は、感光体ドラム１４（特許請求の範囲の被撮像物に相当）の搬送ライン１６（搬送路）を備え、感光体ドラム１４は搬送ライン１６上で、不図示の搬送システムによりその長手方向を搬送ライン１６の搬送方向と直交させて上流から下流へと一定のピッチで間欠的に搬送されていく。なお、このような搬送システムとしては、ベルトコンベアを用いるもの、リンク機構を用いるものなど、従来公知の様々な搬送方式が採用可能である。
【００１５】
前記搬送ライン１６には第１検査箇所１６Ａが設けられ、また、この第１検査箇所１６Ａよりも下流に第２検査箇所１６Ｂが設けられている。
前記第１検査箇所１６Ａには、感光体ドラム１４に向けて照明光１８Ａを照射する第１照明装置１８と不図示の回転支持駆動機構と第１カメラ装置１９とが配置され、前記第２検査箇所１６Ｂには、感光体ドラム１４に向けて照明光２０Ａを照射する第２照明装置２０と不図示の回転支持駆動機構と第２カメラ装置２１とが配置されている。なお、第１照明装置１８は自動検査装置１２の上フレーム１２０２に縦部材１２０４を介して吊り下げ支持され、第２照明装置２０は上フレーム１２０２に縦部材１２０６を介して吊り下げ支持されている。
そして、第１検査箇所１６Ａへ搬送された感光体ドラム１４は、第１照明装置１８で照明された状態で不図示の回転支持駆動機構により１回転され、そのときの正反射光が第１カメラ装置１９で検出される。これによって、明視野状態での感光体ドラム１４の画像データが収集され、その画像データに基づいて、感光体ドラム１４の内部欠陥（内部の混入異物や気泡）および膜厚むら（塗布むら）の検査が行われる。
【００１６】
続いて、第２検査箇所１６Ｂへ搬送された感光体ドラム１４は、第２照明装置２０で照明された状態で不図示の回転支持駆動機構により１回転され、そのときの散乱反射光が第２カメラ装置２１で検出される。これによって、暗視野状態での感光体ドラム１４の画像データが収集され、その画像データに基づいて、感光体ドラム１４の表面欠陥（薄膜最外表面のキズや異物）が検査される。
なお、不図示の回転支持駆動機構としては、感光体ドラム１４の両端の内周部にそれぞれ挿脱可能に嵌合される円錐面部を有する駆動軸を含んで構成されるものなど、従来公知の様々な構成が採用可能であり、感光体ドラム１４の回転時には、感光体ドラム１４が円滑に回転されるように、感光体ドラム１４と搬送システムが離れる。具体的には、感光体ドラム１４が回転支持駆動機構により支持されたのち感光体ドラム１４が搬送システムの上方に僅かに上昇され、あるいは、感光体ドラム１４が回転支持駆動機構により支持されたのち搬送システムが僅かに下降する。
【００１７】
第１カメラ装置１９及び第２カメラ装置２１は、各々、３台のカメラ（第１カメラＣ１、第２カメラＣ２、及び第３カメラＣ３）と、それらカメラを支持するカメラマウント装置３０を備えている。３台のカメラＣ１〜Ｃ３は、互いに同一構成であり、それらは一次元ＣＣＤセンサ（ラインセンサ）上に被撮影物の像を結像させるようにした一次元ＣＣＤカメラである。また、第１カメラ装置１９と第２カメラ装置２１は、そのカメラマウント装置３０も、同一構成のものを使用している。
第１カメラ装置１９の３台のカメラＣ１〜Ｃ３は、第１検査箇所１６Ａにある感光体ドラム１４上の所定の母線に沿った直線領域の像が、それらカメラＣ１〜Ｃ３のラインセンサ上に、その直線領域の略々３分の１ずつ形成されるように、感光体ドラム１４の長手方向に並べて配置されており、その直線領域からの正反射光を検出する光センサとして機能している。
また、第２カメラ装置２１の３台のカメラＣ１〜Ｃ３は、第２検査箇所１６Ｂにある感光体ドラム１４上の所定の母線に沿った直線領域の像が、それらカメラＣ１〜Ｃ３のラインセンサ上に、その直線領域の略々３分の１ずつ形成されるように、感光体ドラム１４の長手方向に並べて配置されており、その直線領域からの散乱反射光を検出する光センサとして機能している。
そして、第１検査箇所、第２検査箇所において回転可能に支持された感光体ドラム１４を一回転させる間に、第１カメラ装置１９及び第２カメラ装置２１のそれぞれ３台のカメラＣ１〜Ｃ３が送出する出力をコンピュータのメモリに取り込むことで、感光体ドラム１４の表面の全周がスキャンされる。
コンピュータのメモリにデータとして取り込んだカメラＣ１〜Ｃ３の出力に対しては、コンピュータのプログラムが画像生成処理を施して、画像を生成する。この画像は、それをディスプレイに表示して検査員が目視検査できるようにしてもよく、また、コンピュータのプログラムが、その画像に基づいて（即ち、その画像を表すデータに基づいて）検査の合否を判定するための判定処理を実行するようにしてもよい。実施例では、この判定処理を行うことで、感光体ドラム１４の表面欠陥、内部欠陥、膜厚むらを検査している。なお、このような感光体ドラム１４の検査には従来公知の様々の方式が採用可能である。
【００１８】
図１、図２に示すように、第１検査箇所１６Ａでは、第１カメラ装置１９が、スライド機構２２を介して、カメラの光軸Ｏ方向と、この光軸Ｏ方向に直交する方向（図２における垂直方向）との、二方向に移動調節可能に、且つ、支軸２４を中心として揺動調節可能にフレーム１２０２側に結合されている。
また、第２検査箇所１６Ｂでは、第２カメラ装置２１が、スライド機構２２を介して、カメラの光軸Ｏ方向と、この光軸Ｏ方向に直交する方向（図２における垂直方向）との、二方向に移動調節可能に、フレーム１２０２側に結合されている。
既述のごとく、第１カメラ装置１９と第２カメラ装置２１とは、同一構成のカメラマウント装置３０を使用しており、カメラマウント装置３０は、図２、図３に示すように、１つの共通マウント部材（共通マウンド台）３２と、３台のカメラ（第１カメラＣ１、第２カメラＣ２、及び第３カメラＣ３）を１台ずつ個別に支持してこの共通マウント部材３２に取付けるための、三つの個別マウント機構３４とを備えている。
【００１９】
前記共通マウント部材３２は、細長い部材であり、第１検査箇所１６Ａと第２検査箇所１６Ｂに支持された感光体ドラム１４の長手方向と平行に延在するようにして、フレーム１２０２に取り付けられる。
また、共通マウント部材３２は、第１カメラＣ１用の取り付け面３２０２Ａと、第２カメラＣ１用の取り付け面３２０２Ｂと、第３カメラＣ１用の取り付け面３２０２Ｃとを備えており、それら３つの取り付け面３２０２Ａ〜３２０２Ｃは、共通マウント部材３２がフレーム１２０２に取り付けられた状態において、この順で、前記感光体ドラム１４の長手方向に沿って並ぶように形成されている。図示のごとく、第１カメラＣ１用の取り付け面３２０２Ａと第３カメラＣ１用の取り付け面３２０２Ｃとは互いに同じ高さに形成されており、第２カメラＣ１用の取り付け面３２０２Ｂは、それら取り付け面３２０２Ａ、３２０２Ｃより一段高く形成されている。
【００２０】
前記３つの個別マウント機構３４は、３台のカメラＣ１〜Ｃ３のうちの中央の１台のカメラ（第２カメラＣ２）を支持する一つの第１個別マウント機構３４Ａと、それら３台のカメラのうちの残りの２台の両側のカメラ（第１カメラＣ１及び第３カメラＣ３）を１台ずつ個別に支持する二つの第２個別マウント機構３４Ｂとを含んでいる。
そして、これら第１個別マウント機構３４Ａと二つの第２個別マウント機構３４Ｂにより、第１乃至第３カメラＣ１、Ｃ２、Ｃ３が、一列に並ぶように、またそれらカメラのレンズの夫々の光軸Ｏが、略々同一平面内にあって互いに略々平行に延在するようにして、一つずつ個別に共通マウント部材３２に取付けられている。
なお、理解を容易にするために、以下の説明においてカメラマウント装置３０の各部材の向きや延在方向に言及する際には、共通マウント部材３２に対して固定したＸＹＺ直交座標系を基準とし、カメラＣ１〜Ｃ３の列設方向をそのＸＹＺ直交座標系におけるＸ方向とし、カメラＣ１〜Ｃ３のレンズの光軸Ｏの延在方向をＺ方向とし、それらＸ方向およびＺ方向に直交する方向をＹ方向として、それらの向きや延在方向を明示することにする。
【００２１】
前記第１個別マウント機構３４Ａは光軸周り回転調節機構３６を含んで構成され、前記第２個別マウント機構３４Ｂは、光軸周り回転調節機構３６と、光軸移動調節機構３８と、位置調節機構４０とを含んで構成されている。
第１個別マウント機構３４Ａの光軸周り回転調節機構３６と、第２個別マウント機構３４Ｂの光軸周り回転調節機構３６とは同一構成である。図４に示すように、この光軸周り回転調節機構３６は、基板３６０２と、基板３６０２に対して回転調節可能に取着されたカメラ保持体３６０４と、カメラ保持体３６０４を回転調節する操作ねじ３６０６を備えている。
そして、第１個別マウント機構３４Ａの光軸周り回転調節機構３６は、取り付け面３２０２Ｂ上で支持した第２カメラＣ２の姿勢を、その光軸Ｏの周りに回転調節できるようにしており、第２個別マウント機構３４Ｂのそれぞれの光軸周り回転調節機構３６は、それぞれの取り付け面３２０２Ａ、３２０２Ｃ上で支持した第１カメラＣ１、第３カメラＣ３の姿勢を、それらの光軸Ｏの周りに回転調節できるようにしている。
また、第１個別マウント機構３４Ａの光軸周り回転調節機構３６は、図５に示すように、その基板３６０２が取り付け面３２０２Ｂに取着されており、第２個別マウント機構３４Ｂの光軸周り回転調節機構３６は、図６に示すように、その基板３６０２が光軸移動調節機構３８に取着されている。
【００２２】
前記カメラ保持体３６０４は二つの分割体からなり、これら分割体はボルト３６０８によりカメラ（各第１乃至第３カメラＣ１、Ｃ２、Ｃ３）の鏡筒を挟持した状態で締結されており、カメラ保持体３６０４は、基板３６０２に螺合されたボルト３６１０と、カメラ保持体３６０４に形成され前記ボルト３６１０が挿通れる長孔３６１２とを介して基板３６０２に結合されている。
前記操作ねじ３６０６は２本設けられ、各操作ねじ３６０６は基板３６０２に螺合されロックナット３６１４により基板３６０２に締結されており、２本の操作ねじ３６０６の先端によりカメラ保持体３６０４の上端が挟持されている。
このような光軸周り回転調節機構３６によって、カメラの姿勢を、その光軸の周りに回転調節する場合には、まず、ボルト３６１０を弛め、ロックナット３６１４を弛める。
次に、２本の操作ねじ３６０６を操作して進退させると、カメラ保持体３６０４はボルト３６１０と長孔３６１２に案内されて回転し、カメラの姿勢は、その光軸Ｏの周りに回転調節される。そして、回転調節後、ボルト３６１０を締め付けてカメラ保持体３６０４を基板３６０２に固定し、ロックナット３６１４を締め付けて操作ねじ３６０６によりカメラ保持体３６０４の上端を挟持した状態としてカメラの姿勢の光軸周りの回転調節が終了する。
【００２３】
前記光軸移動調節機構３８は、図６に示すように、取り付け面３２０２Ａ、３２０２Ｃ上でそれぞれ支持した第１カメラＣ１、第３カメラＣ３の姿勢を、操作ねじ３８０２の操作により、それらカメラの光軸Ｏが第１乃至第３カメラＣ１、Ｃ２、Ｃ３の並べられた方向（Ｘ方向）に対して直交する平面（ＹＺ平面に平行な平面）内で揺動調節できるように構成されている。このような光軸移動調節機構３８として従来公知の様々な構成を採用でき、本実施の形態では、市販品である中央精機株式会社製のゴニオスリムステージ（ＴＳ−６１２）を用いており、操作ねじ３８０２の操作により、光軸移動調節機構３８の上方でカメラの光軸Ｏの近傍においてＸ方向に延在する回転軸を中心として光軸Ｏを揺動するようにカメラの姿勢を調節することができる。なお、光軸移動調節機構３８は、カメラの光軸Ｏが被撮像物の表面と交わる交点をＹ方向に移動させることができるものであればよく、したがって、例えば、カメラの光軸ＯをＹ方向に平行移動させるものであってもよい。
【００２４】
前記位置調節機構４０は、図２、図３に示すように、取り付け面３２０２Ａ、３２０２Ｃ上でそれぞれ支持した第１カメラＣ１、第３カメラＣ３の位置を、操作ねじ４００２の操作により、隣のカメラ（本実施の形態では中央に配設された第２カメラＣ２）に対して離間接近する方向（Ｘ方向）に移動調節できるように構成されている。このような位置調節機構４０として従来公知の様々な構成を採用でき、本実施の形態では、市販品である中央精機株式会社製のスリムステージ（ＬＳ−６４７−Ｓ１）を用いている。
【００２５】
既述の如く、第１カメラ装置１９乃至第２カメラ装置２１の共通マウント部材３２上には、３台のカメラＣ１、Ｃ２、Ｃ３が、それらカメラの夫々の光軸Ｏが略々、ＸＺ平面に平行な同一平面内を延在し、且つ、略々、Ｚ方向に延在するようにして取り付けられており、各々のカメラ装置１９、２１は、それら３台のカメラＣ１、Ｃ２、Ｃ３の夫々のカバー領域の間のアライメントを正確に取った上で、自動検査装置１２のフレーム１２０２に取り付けられる。そして、本実施の形態では、図７、図８に示すアライメント治具５０を使用して、第１乃至第３カメラＣ１、Ｃ２、Ｃ３の夫々のカバー領域の間のアライメントを正確に取るようにしている。
【００２６】
図７はアライメント治具に取着されたカメラマウント装置の側面図、図８はアライメント治具に取着されたカメラマウント装置の正面図を示す。
アライメント治具５０は、基台５００２と、基台５００２の一端に立設されたスケール支持部５００４と、クランプ５００５を介してスケール支持部５００４に保持されたスケール５００６と、基台５００２の他端に設けられたカメラ装置支持機構５００８とを備えている。前記スケール５００６は、例えば、最小目盛が０．５ｍｍのステンレス直定規などを使用することができ、その目盛を刻んだ面を、カメラ装置支持機構５００８に正対させ、水平方向に延在させるようにして、スケール支持部５００４に保持されている。
【００２７】
前記カメラ装置支持機構５００８は、上下３段に積み重ねて連結した調節機構５０１０、５０１２、５０１４で構成されている。下段の調節機構５０１０は基台５００２に、中段の調節機構５０１２は下段の調節機構５０１０に、上段の調節機構５０１４は中段の調節機構５０１２に夫々取着され、さらに、上段の調節機構５０１４上に共通マウント部材３２が取着され、これによって、カメラ装置１９乃至２１をアライメント治具５０に取り付けられるようにしている。また、カメラ装置１９乃至２１をアライメント治具５０に取り付けたならば、そのカメラ装置１９乃至２１の３台のカメラＣ１〜Ｃ３の列設方向（Ｘ方向）が、スケール５００６の延在方向と平行になるようにしてある。
【００２８】
下段の調節機構５０１０は、その操作ネジ５０１０Ａを操作することで、アライメント治具５０に取り付けたカメラ装置１９乃至２１の位置を、スケール５００６に離間接近する方向（これは、カメラＣ１〜Ｃ３の光軸Ｏの延在方向であり、したがってＺ方向である）に移動調節するための調節機構である。
中段の調節機構５０１２は、その操作ネジ５０１２Ａを操作することで、アライメント治具５０に取り付けたカメラ装置１９乃至２１の位置を、スケール５００６の延在方向（これは、カメラＣ１〜Ｃ３の列設方向であり、したがってＸ方向である）に移動調節するための調節機構である。
上段の調節機構５０１４は、その操作ネジ５０１４Ａを操作することで、アライメント治具５０に取り付けたカメラ装置１９乃至２１を上下方向に振る（すなわち、カメラＣ１〜Ｃ３の光軸ＯをＹＺ平面に平行な平面内で揺動させる）ように姿勢調節するための調節機構である。
【００２９】
下段の調節機構５０１０と、中段の調節機構５０１２とは、前記位置調節機構４０と同様の構成のものでよく、図示例ではそれら調節機構５０１０、５０１２として、位置調節機構４０と同じく中央精機株式会社製のスリムステージ（ＬＳ−６４７−Ｓ１）を使用している。また、上段の調節機構５０１４は、前記光軸移動調節機構３８と同様の構成のものでよく、図示例ではこの調節機構５０１４として、光軸移動調節機構３８と同じく中央精機株式会社製のゴニオスリムステージ（ＴＳ−６１２）を使用している。
【００３０】
次に、以上に説明したアライメント治具５０を使用して、カメラ装置１９乃至２１の３台のカメラＣ１、Ｃ２、Ｃ３の夫々のカバー領域の間のアライメントを取る方法について、図９のａ〜ｄを参照して説明する。
図９は、アライメント治具５０に取り付けたカメラ装置の３台のカメラの夫々の直線状カバー領域が、アライメント治具５０のスケール５００６の、それらカメラに正対した表面において、いかなる位置を占めるかを示した図であり、アライメントを取る作業が進行するにつれて、それらカバー領域の位置が次第に揃えられて行く様子を示したものである。
【００３１】
まず、カメラ装置１９乃至２１を、その３台のカメラＣ１〜Ｃ３がスケール５００６に正対するようにしてアライメント治具５０に取り付ける。既述のごとく、この取り付けにより、３台のカメラＣ１〜Ｃ３の列設方向（Ｘ方向）が、スケール５００６の延在方向と平行になる。ただし、第１カメラＣ１のカバー領域Ａ１、第２カメラＣ２のカバー領域Ａ２、及び第３カメラＣ３のカバー領域Ａ３は、この時点では、位置も延在方向もまちまちである（図９のａ）。
【００３２】
次に、スケール５００６上に存在する長手方向の直線（これは、スケール５００６に刻設されている長手方向の直線でもよく、また、スケール５００６の側縁部でもよい）を基準線Ｒとして使用して、３台のカメラＣ１〜Ｃ３の各々について、そのカメラに対応した光軸周り回転調節機構３６を操作して、そのカメラの光軸を中心としてそのカメラを回転させるように姿勢調節を行い、そのカメラの直線状カバー領域の延在方向が基準線Ｒに平行になるようにする。３台のカメラＣ１〜Ｃ３の全てについてこれを行うと、図９のｂに示したようになる。
尚、この作業を行う際に、カメラの光軸が基準線Ｒから大きく外れていると、カバー領域Ａ１〜Ａ３の延在方向と基準線Ｒとの間の平行度についての精度が低下するため、必要とあらば、第１カメラＣ１または第３カメラＣ３に関しては光軸移動調節機構３８を操作することで、また、第２カメラＣ２に関してはカメラ装置支持機構５００８の上段の調節機構５０１４を操作することで、そのカメラの光軸を揺動させて、その光軸を基準線Ｒに十分に近付けた状態で、上の作業を行うようにする。
【００３３】
次に、カメラ装置支持機構５００８の下段の調節機構５０１０を操作して、カメラ装置１９乃至２１のＺ方向の位置調節を行うことで、カメラＣ１〜Ｃ３とスケール５００４の表面との間の距離を、そのカメラ装置１９乃至２１を検査装置に取り付けたときのカメラＣ１〜Ｃ３と感光体ドラム１４の表面との間の距離に等しく設定する。
【００３４】
次に、カメラ装置支持機構５００８の上段の調節機構５０１４を操作して、カメラ装置の全体を上下に振ることで、第２カメラＣ２の光軸を揺動調節し、それによって、第２カメラＣ２の直線状カバー領域Ａ２の位置が基準線Ｒ上にくるようにする。
続いて、第１カメラＣ１及び第３カメラＣ３を個別に共通マウント部材３２上に支持している二つの第２個別マウント機構３４Ｂの夫々の光軸移動調節機構３８を操作して、それらカメラＣ１、Ｃ３の光軸を個別に揺動調節することで、それらカメラＣ１、Ｃ３の夫々のカバー領域Ａ１、Ａ３の位置が基準線Ｒ上にくるようにする位置合せを行う。
以上によって、３台のカメラのうちの第２カメラＣ２の直線状カバー領域Ａ２に対して、残りの２台のカメラＣ１、Ｃ３の夫々の直線状カバー領域Ａ１、Ａ３が、同一直線上にくるように位置合せされる（図９のｃ）。
【００３５】
次に、カメラ装置支持機構５００８の中段の調節機構５０１２を操作して、カメラ装置の全体をＸ方向に移動調節することで、第２カメラＣ２のＸ方向の位置調節を行い、それによって、第２カメラＣ２の直線状カバー領域Ａ２をスケール５００６の長手方向の中央ＣＴに位置合せする。
続いて、第１カメラＣ１及び第３カメラＣ３を個別に共通マウント部材３２上に支持している二つの第２個別マウント機構３４Ｂの夫々の位置調節機構４０を操作して、それらカメラＣ１、Ｃ３のＸ方向位置を個別に移動調節することで、それらカメラＣ１、Ｃ３の夫々のカバー領域Ａ１、Ａ３が第２カメラＣ２のカバー領域Ａ２に対して、実質的にオーバーラップ無しで連続するか、または、所定の小さなオーバーラップをもって連続するように位置合せする（図９のｄ）。
これによって、互いに隣接している２台のカメラ（Ｃ１とＣ２、Ｃ２とＣ３）の夫々の直線状カバー領域の端部どうしが、実質的にオーバーラップ無しで連続するか、または、所定の小さなオーバーラップをもって連続するように位置合せされる。
【００３６】
以上の作業が全て完了したならば、アライメント治具５０に取り付けられているカメラ装置の３台のカメラＣ１〜Ｃ３の間のアライメントが正確に取られており、すなわち、スケール５００６上の、それらカメラＣ１〜Ｃ３の夫々の直線状カバー領域Ａ１〜Ａ３が、高精度で互いに同一方向に延在し、且つ、同一直線上に位置しており、更に、それらカバー領域Ａ１〜Ａ３が、実質的にオーバーラップ無しで連続するか、または、所定の小さなオーバーラップをもって連続している状態となっている。
したがって、そのカメラ装置の３台のカメラＣ１〜Ｃ３の夫々の直線状カバー領域Ａ１〜Ａ３が互いに結合した、より大きな単一の合成直線状カバー領域が得られている。
この後、そのカメラ装置の共通マウント部材３２を、アライメント治具５０のカメラ装置支持機構５００８の上段の調節機構５０１４から取外すことにより、そのカメラ装置をアライメント治具５０から取外し、そして、自動検査装置１２に取り付けて使用する。
【００３７】
尚、以上のようにして、カメラ装置１９乃至２１の３台のカメラＣ１〜Ｃ３の間のアライメント調整作業を一度行ったならば、そのアライメントの取れた状態は、カメラの交換等を行わない限り半永久的に保持されるため、例えば、検査対象の感光体ドラムの品種切換により、感光体ドラムの外径が変更になる場合であっても、以上のアライメント調整作業をあらためて実施する必要はなく、単に、自動検査装置１２に取り付けるカメラ装置１９乃至２１の位置及び姿勢を調整するだけでよいため、その品種切換に迅速に対応することができる。
また、本実施の形態では、本発明を感光体ドラム１４の自動検査装置１２に適用した場合について説明したが、本発明のカメラマウント装置、カメラ装置、検査装置、及び複数の１次元ＣＣＤカメラの姿勢および位置の調整方法は、その他の種々の用途にも無論適用可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明によれば、感光体ドラムの感光層の欠陥を検査する場合などのように、一つの被撮影物を一列に並べた複数のカメラで撮影する際に、それら複数のカメラの夫々のカバー領域の間のアライメントを、容易に且つ迅速に取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】感光体ドラムの外観検査装置の全体正面図である。
【図２】カメラマウント装置の正面図である。
【図３】カメラマウント装置の平面図である。
【図４】光軸周り回転調節機構の正面図である。
【図５】第１個別マウント機構の側面図である。
【図６】第２個別マウント機構の側面図である。
【図７】アライメント治具に取着されたカメラマウント装置の側面図である。
【図８】アライメント治具に取着されたカメラマウント装置の正面図である。
【図９】カメラ装置の３台のカメラの夫々の直線状カバー領域の説明図である。
【符号の説明】
１２  自動検査装置
１４  感光体ドラム
１９  第１カメラ装置
２１  第２カメラ装置
３０  カメラマウント装置
３２  共通マウント部材
３４  個別マウント機構
３６  光軸周り回転調節機構
３８  光軸移動調節機構
４０  位置調節機構
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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