【手続補正書】
【提出日】平成20年5月16日(2008.5.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  二次電池の劣化状態、または蓄電容量、蓄電量および内部抵抗で代表される内部状態の検知方法であって、
正常な二次電池を各種温度下、各種電流で充放電したときに計測されるべき電池電圧、および蓄電量もしくは放電量のデータである基礎データを予め取得した上で、
検知対象の二次電池の電圧値、または電圧値と電流値を計測し、該基礎データと比較して、
（ａ）検知対象二次電池が短絡している、
（ｂ）検知対象二次電池の内部抵抗が増加している、
（ｃ）検知対象二次電池の蓄電容量が低下している、
（ｄ）検知対象二次電池の蓄電容量が低下しかつ内部抵抗が増加している、
または
（ｅ）検知対象二次電池は正常である、
を判定することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項２】  二次電池の劣化状態、または蓄電容量、蓄電量および内部抵抗で代表される内部状態の検知方法であって、
正常な二次電池を各種温度下、各種電流で充放電したときの電池電圧、および蓄電量もしくは放電量のデータである基礎データを取得した上で、
検知対象二次電池の電圧値、または電圧値と電流値を計測し、該基礎データと比較して、
（ａ）検知対象二次電池が短絡している、
（ｂ）検知対象二次電池の内部抵抗が増加している、
（ｃ）検知対象二次電池の蓄電容量が低下している、
（ｄ）検知対象二次電池の蓄電容量が低下しかつ内部抵抗が増加している、
または
（ｅ）検知対象二次電池は正常である、
を判定した後に、蓄電量、または機器が使用可能な電気量である残量を算出することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項３】  前記基礎データが、予め、複数個の正常な二次電池の各種温度下、各種電流での充放電を行い、計測された電池電圧、および蓄電量もしくは放電量から得られる平均化したデータであることを特徴とする請求項１または２に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項４】  前記基礎データが、予めコンピュータシミュレーションにより得られた基礎データであることを特徴とする請求項１または２に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項５】  前記基礎データが、前記平均化したデータから成る基礎データ、または前記平均化したデータからなる基礎データと設計仕様、を元にコンピュータシミュレーションにより得られた基礎データであることを特徴とする請求項３に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項６】  先ず、検知対象電池が短絡しているか否かを判定し、次に該電池の蓄電容量が低下しているか否か、または該電池の内部抵抗が増大しているか否か判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項７】  I.検知対象二次電池が、
（ｉ）放電も充電も行わない休止時に、経過時間に対する開回路電圧の低下がある、
（ii）充電時に電池電圧もしくは開回路電圧の上昇が正常な電池に比べて小さい、
（iii）正常な電池に比較して開回路電圧が低く、放電時の電池電圧の低下が正常な電池に比べて大きい、または
（iv）内部抵抗が正常な電池に比べて小さい、
の場合に、前記検知対象二次電池は短絡していると判定し、
II.検知対象二次電池が、上記I.の場合に該当せず、
（ｉ）正常な電池に比較して開回路電圧は同等であるが、充電時に電池電圧の上昇が正常な電池に比べて大きい、
（ii）正常な電池に比較して開回路電圧は同等であるが、放電時の電池電圧の低下が正常な電池に比べて大きい、または
（iii）内部抵抗が正常な電池に比べて大きい、
の場合に、前記検知対象二次電池は内部抵抗が増加していると判定し、
III.検知対象二次電池が、上記I.の場合に該当せず、
（ｉ）充電に伴う電池電圧および開回路電圧の上昇が正常な電池のそれらに比べて大きい、または
（ii）放電に伴う電池電圧および開回路電圧の低下が短絡時より小さいが、正常な電池のそれらに比べて大きい、
の場合に、前記検知対象二次電池は蓄電容量が低下していると判定し、
かつ
IV.検知対象二次電池が上記I、II、IIIのいずれにも該当しない場合に、前記検知対象二次電池は正常であると判定する、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項８】  前記基礎データが、
（１）正常な電池の蓄電量Qに対する電池の開回路電圧Vocを計測して得られる、蓄電量Qに対する開回路電圧Voc(Q)もしくはQ(Voc)の関係のデータまたは関数式、
（２）満充電の正常な電池の各種温度T下での各種放電電流Idで測定して得られた電池電圧Vdと放電を一時停止し測定して得られた開回路電圧Vocと前記放電電流Idおよび電池温度Tの関係のデータあるいは関数式化したVd(Voc,Id,T)、またはこれらと上記（１）の蓄電量Qに対する開回路電圧Voc(Q)の関係のデータもしくは関数式から算出される電池電圧Vd(Q,Id,T)もしくはQ(Vd,Id,T)の、データまたは関数式、
（３）前記（２）において電池の内部抵抗をRdとする時の関係式Vd＝Voc−Id×RdもしくはRd＝（Voc−Vd）/Idから算出される内部抵抗のデータ、またはこのデータを関数式化したRd(Voc,Id,T)もしくはRd(Vd,Id,T)、あるいはこれらと上記（１）の蓄電量Qに対する開回路電圧Voc(Q)の関係のデータもしくは関数式から得られる内部抵抗Rd(Q,Id,T)もしくはQ(Rd,Id,T)の、データまたは関数式、
（４）蓄電量がゼロの正常な電池の各種温度T下での各種充電電流Icで測定して得られた電池電圧Vcと充電を一時停止し測定して得られた開回路電圧Vocと前記充電電流Icおよび電池温度Tの関係のデータあるいは関数式化したVc(Voc,Ic,T)、またはこれらとさらに上記（１）の蓄電量Qに対する開回路電圧Voc(Q)の関係のデータもしくは関数式から算出される電池電圧Vc(Q,Ic,T)もしくはQ(Vc,Ic,T)の、データまたは関数式、または
（５）前記（４）において電池の内部抵抗をRcとする時の関係式Vc＝Voc＋Ic×RcもしくはRc＝（Vc−Voc）/Icから算出される内部抵抗のデータあるいはこのデータを関数式化したRc(Voc,Ic,T)、またはこれらとさらに上記（１）の蓄電量Qに対する開回路電圧Voc(Q)の関係のデータもしくは関数式から得られる内部抵抗Rc(Q,Ic,T)もしくはQ(Rc,Ic,T)の、データまたは関数式、
上記（１）、（２）、（３）、（４）および（５）から選択される少なくとも一つ以上のデータもしくは関数式であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項９】  検知対象二次電池が充電も放電もしていない、休止状態にある場合、
該電池の開回路電圧Vocの経時変化を計測し、
I. Vocの低下速度が所定の値v0より大、すなわち−dVoc/dt＞v0＞0である場合に、該電池が短絡していると判定し、
II. Vocの低下速度が0≦−dVoc/dt≦v0である場合に、該電池が短絡していないと判定する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項１０】  検知対象二次電池が充電も放電もしていない、休止状態にある場合、前記Q(Voc)の関係のデータまたは関数式から電池の蓄電量Qを算出することを特徴とする請求項８に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項１１】  検知対象二次電池が充電も放電もしていない、休止状態にあり、
該電池の開回路電圧Voc0の経時変化を計測した後、開回路電圧Voc0から電流値I1×時間t1の電気量q1だけ放電し該放電を停止するまでの間の電池電圧Vおよび停止後の開回路電圧Voc1を計測し、該電池が正常であるか劣化しているかを判定することを特徴とする請求項８または１０に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項１２】  I．開回路電圧Voc0の低下速度が所定の値v0より大、すなわち-dVoc0/dt＞v0＞0である場合に、前記検知対象二次電池が短絡していると判定し、
II．上記I．に該当しない場合であって、請求項８の（１）の基礎データから、正常な電池の開回路電圧がVoc0である時の蓄電量Q0＝Q(Voc0）およびそれに次いで電気量q1を放電した後の開回路電圧Voc(Q0-q1)を求め、正常な電池の開回路電圧Voc(Q0-q1)と検知対象二次電池の開回路電圧Voc1との差が、製品特性のバラツキ範囲内のf0≦[Voc(Q0-q1)-Voc1]≦f1
(f0＜0＜f1)である場合には、検知対象二次電池の容量低下はないと判定し、かつ
放電開始初期の電池電圧の過渡特性を次式で表し、計測した放電時間tに対する電池電圧Vと
式V＝V1＋(Voc0−V1)×e-t/τ
（但し、V1は時間tを無限大に外挿した時のVでτは時定数である）
によって、開回路電圧Voc0から放電電流I1で放電開始する時の時定数τを求めつつ、V1を算出し、
式V1＝Voc0−I1×R1、またはR1＝(Voc0−V1)／I1
から求めた検知対象二次電池の内部抵抗R1と前記基礎データのRd(Voc,Id,T)もしくはRd(Q,Id,T)から求められる正常な電池の内部抵抗Rd(Voc0,I1,T)もしくはRd(Q0,I1,T)とを比較して、
（ｉ）内部抵抗R1と正常な電池の内部抵抗Rd(Voc0,I1,T)もしくはRd(Q0,I1,T)が実質的に同等、すなわち製品の許容範囲のr1≦[R1-Rd(Q0,I1,T)]≦r2
(r1＜0＜r2)である場合には、前記検知対象二次電池は正常であると判定し、一方、
（ii）[R1−Rd(Q0,I1,T)]＞r2 (0＜r2)である場合には、内部抵抗が増大していると判定し、さらに
III.上記I．に該当しない場合であって、前記開回路電圧Voc(Q0-q1)とVoc1の差が、[Voc(Q0-q1)-Voc1]＞f1 (0＜f1)である場合には、前記検知対象二次電池の容量が低下していると判定する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項１３】  請求項１２のII.の(ii)において、検知対象二次電池の内部抵抗が増大していると判定した場合、前記開回路電圧Voc1からさらに電流値I2×時間t2＝電気量q2の放電を行い該放電を停止するまでの間の電池電圧Vおよび停止後の開回路電圧Voc2を計測し、
放電開始初期の電池電圧の過渡特性を請求項１２と同様な次式で表し、計測した放電時間tに対する電池電圧Vと
式V＝V2＋(Voc1−V2)×e-t/τ
（但しV2は時間tを無限大に外挿した時のVでτは時定数である）
によって、開回路電圧Voc1から放電電流I2で放電開始する時の時定数τを求めつつ、V2を算出し、
式V2＝Voc1−I2×R2、 R2＝(Voc1−V2)／I2
から検知対象二次電池の内部抵抗R2を求め、
検知対象二次電池の内部抵抗が正常な電池のRd(Q,Id,T)からa×Rd(Q,Id,T)＋b（a,bは定数）に増加したと仮定して、
R1−[a×Rd(Q0,I1,T)＋b]＝0 と
R2−[a×Rd(Q0-q1,I2,T)＋b]＝0、もしくはQ1＝Q0-q1＝Q(Voc1)を用いた
R2−[a×Rd(Q1,I2,T)＋b]＝0 と
から定数aおよびbを求め、増大した内部抵抗Rd'＝a×Rd(Q,Id,T)＋bを算出する、
ことを特徴とする請求項１２に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項１４】  請求項１２のIII.において、検知対象電池の蓄電容量が低下していると判定した場合、
検知対象二次電池の蓄電容量Cが正常な電池の蓄電容量CのD倍になったと仮定し、検知対象二次電池の蓄電量Q0'をQ0'＝Q0×D（但し、Q0は正常な電池の蓄電量、Dは定数で0＜D＜1）と置き、開回路電圧Voc0に対応する正常な電池の蓄電量Q0および検知対象二次電池の蓄電量Q0'＝Q0×D、開回路電圧Voc1に対応する正常な電池の蓄電量Q1および検知対象二次電池の蓄電量Q1'＝Q0'−q1＝Q1×D、並びに請求項８の（１）の基礎データから得られる下記の式
Voc(Q0)＝Voc(Q0'/D)＝Voc0および
Voc(Q1)＝Voc(Q1'/D)＝Voc(Q0'/D−q1/D)＝Voc1
から定数D、および検知対象二次電池の蓄電量Q1'＝Q0'−q1＝Q1×Dを求め、さらに
(ｉ)請求項１２のII.で求めた前記R1と前記基礎データから求めた内部抵抗Rd(Q0'/D,I1,T)との差がr1≦[R1−Rd(Q0'/D,I1,T)]≦r2
(r1＜0＜r2)である場合には、検知対象二次電池は内部抵抗の増加はないが蓄電容量が低下していると判定し、(ii)前記の差が[R1−Rd(Q0'/D,I1,T)]＞r2 (0＜r2)である場合には、前記検知対象二次電池は蓄電容量が低下しかつ内部抵抗も増大していると判定し、かつ
前記開回路電圧Voc0から電流値I1×時間t1の電気量q1の放電に次いで開回路電圧Voc1から電流値I2×時間t2の電気量q2だけ放電し該放電を停止するまでの間の電池電圧Vおよび停止後の開回路電圧Voc2を計測し、
放電開始初期の電池電圧の過渡特性を請求項１２と同様な次式で表し、計測した放電時間tに対する電池電圧Vと
式V＝V2＋(Voc1−V2)×e-t/τ
（但し、V2は時間tを無限大に外挿した時のV、τは時定数である）
によって、開回路電圧Voc1から放電電流I2で放電開始する時の時定数τを求めつつV2を算出し、
式V2＝Voc1−I2×R2、R2＝(Voc1−V2)／I2
から検知対象二次電池の内部抵抗R2を求め、
検知対象二次電池の内部抵抗が正常な電池のRd(Q,Id,T)からa×Rd(Q,Id,T)＋b（a,bは定数）に増加したと仮定して、
R1−[a×Rd(Q0,I1,T)＋b]＝0 と
R2−[a×Rd(Q1,I2,T)＋b]＝R2−[a×Rd(Q0−q1/D,I2,T)＋b]＝0
（但し、Q0＝Q0'/D, Q1＝Q1'/Dであり、Q0'，Q1'はそれぞれ開回路電圧がVoc0，Voc1の時の蓄電量である）と
から定数aおよびbを求め、検知対象二次電池の内部抵抗増大後の内部抵抗
R'＝a×Rd(Q'/D,Id,T)＋b（Q'は容量低下時の真の蓄電量）
の関係を求める、
ことによって蓄電量および劣化状態を検出することを特徴とする請求項１２に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項１５】  検知対象二次電池が充電も放電もしていない、休止状態にあり、
該電池の開回路電圧Voc0を計測した後、電流値Ic1で充電を開始し、電池電圧Vcを計測し、
電流値Ic1×時間t1×充放電効率Effの電気量q1だけ充電し電池電圧がVc1になった時、充電を停止し開回路電圧Vocの経時変化を計測し、安定した開回路電圧をVoc1とし、該電池の内部状態を検知することを特徴とする請求項８または１０に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項１６】  検知対象二次電池が充電も放電もしていない、休止状態にあり、
該電池の開回路電圧Voc0を計測した後、電流値Ic1で充電を開始し、電池電圧Vcを計測し、
電流値Ic1×時間t1×充放電効率Eff の電気量q1だけ充電し電池電圧がVc1になった時、充電を停止し、所定の時間経過後の開回路電圧Voc1を計測し、該電池の内部状態を検知することを特徴とする請求項８または１０に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項１７】  Ｉ．(ｉ)請求項８の（１）の基礎データから正常な電池が開回路電圧Voc0の時の蓄電量Q0を求め、さらに請求項８の（１）の基礎データから蓄電量Q0＋q1の時の開回路電圧Voc(Q0＋q1)を求め、この開回路電圧Voc(Q0＋q1)と前記計測値Voc1との差が、
[Voc(Q0＋q1)−Voc1]＞g1 (g1＞0）である時、
(ii)請求項８の（４）の基礎データから求まる正常な電池の電池電圧Vc(Q0＋q1,Ic,T)と前記電池電圧Vc1との差が
[Vc(Q0＋q1,Ic1,T)−Vc1]＞j1（j1＞0）である時、
(iii)請求項８の（５）の基礎データから求まる正常な電池の内部抵抗Rc(Voc0,Ic,T)とRc1＝(Vc1−Voc1)／Ic1で求まる検知対象二次電池の内部抵抗Rc1との差が
[Rc1−Rc(Voc1,Ic1,T)]＜z1（z1＜0）である時、
上記(ｉ)、(ii)、(iii)のいずれかの場合に、電池が短絡していると判定し、一方、
II．前記開回路電圧Voc(Q0＋q1)とVoc1の差が、g0≦[Voc(Q0＋q1)−Voc1]≦g1 (g0＜0＜g1)である場合には、検知対象二次電池の容量低下はないと判定し、
さらに、充電開始初期の電池電圧の過渡特性を次式で表し、計測した充電時間tに対する電池電圧Vcと
式Vc＝V1−(V1−Voc0)×e-t/τ
（但し、V1は時間tを無限大に外挿した時のVcでτは時定数である）
によって、開回路電圧Voc0から充電電流Ic1で充電開始した時の時定数τを求めつつV1を算出し、
式V1＝Voc0＋Ic1×Rc1またはRc1＝(V1−Voc0)／Ic1
から求めた検知対象二次電池の内部抵抗Rc1と請求項８の（５）の基礎データから求められる正常な電池の内部抵抗Rc(Voc0,Ic1,T)もしくはRc(Q0,Ic1,T)との差が、(ｉ) z1≦[Rc1−Rc(Q0,Ic1,T)]≦z2 (z1＜0＜z2)である場合、
もしくはj1≦[Vc1−Vc(Q0＋q1,Ic,T)]≦j2（j1＜0＜j2）である場合に、
検知対象二次電池は正常であると判定し、
(ii) [Rc1−Rc(Q0,Ic1,T)]＞z2 (0＜z2)である場合、
もしくはj2＜[Vc1−Vc(Q0＋q1,Ic,T)] (0＜j2)である場合に、
検知対象二次電池の内部抵抗が増大していると判定し、
III．前記開回路電圧Voc(Q0＋q1)とVoc1の差が、[Voc(Q0＋q1)−Voc1]＜g0 (g0＜0）である場合には、電池の容量が低下していると判定する、
ことによって蓄電量および劣化状態を検出する請求項１５または１６に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項１８】  請求項１７のII.の(ii)において、内部抵抗が増大していると判定した場合、前記開回路電圧Voc1から電流値Ic2×時間t2の電気量q2だけ充電し充電を停止するまでの間の電池電圧Vcおよび停止後の開回路電圧Voc2を計測し、
充電開始初期の電池電圧の過渡特性が先と同様に次式で表せると仮定し、計測した充電時間tに対する電池電圧Vと
式Vc＝V2−(V2−Voc1)×e-t/τ
（但し、V2は時間tを無限大に外挿した時のVcでτは時定数である）
によって、開回路電圧Voc1から充電電流Ic2で充電開始した時の時定数τを求めつつV2を算出し、
式V2＝Voc1＋Ic2×Rc2、Rc2＝(V2−Voc1)／Ic2
から検知対象二次電池の内部抵抗Rc2を求め、
検知対象二次電池の内部抵抗が正常な電池のRc(Q,Ic,T)からa×Rc(Q,Ic,T)＋b（a,bは定数）に増加したと仮定して、
Rc1−[a×Rc(Q0,Ic1,T)＋b]＝0 と
Rc2−[a×Rc(Q0＋q1,Ic2,T)＋b]＝0、もしくはQ1＝Q(Voc1)を用いた
Rc2−[a×Rc(Q1,Ic2,T)＋b]＝0 と
から定数aおよびbを求め、増加した内部抵抗Rc'＝a×Rc(Q,Ic,T)＋bを算出する、
ことによって蓄電量および劣化状態を検出することを特徴とする請求項１７に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項１９】  請求項１７のIII.において、蓄電容量が低下していると判定した場合、
検知対象二次電池の蓄電容量Ｃ'が正常な電池の蓄電容量ＣのＤ倍になったと仮定し、検知対象二次電池の蓄電量Q0'をQ0'＝Q0×D（但し、Q0は正常な電池の蓄電量、Dは定数で0＜D＜1）と置き、開回路電圧Voc0に対応する正常な電池の蓄電量Q0および検知対象二次電池の蓄電量Q0'＝Q0×D、開回路電圧Voc1に対応する正常な電池の蓄電量Q1および検知対象二次電池の蓄電量Q1'＝Q0'＋q1＝Q1×D、並びに請求項８の（１）の基礎データから得られる下記の式
Voc(Q0)＝Voc(Q0'/D)＝Voc0および
Voc(Q1)＝Voc(Q1'/D)＝Voc(Q0'/D＋q1/D)＝Voc1
から定数D、および検知対象二次電池の蓄電量Q1'＝Q0'＋q1＝Q1×Dを求め、さらに
(i)請求項１７のII.と同様にして求められるRc1と前記基礎データから求めた正常な電池の内部抵抗Rc(Q0'/D,Ic1,T)との差がz1≦[Rc1−Rc(Q0'/D,Ic1,T)]≦z2
(z1＜０＜z2)である場合には、検知対象二次電池は内部抵抗の増加はないが蓄電容量が低下していると判定し、一方、
(ii)前記の差が[Rc1−Rc(Q0'/D,Ic1,T)]＞z2 (0＜z2)である場合には、蓄電容量が低下しかつ内部抵抗も増大していると判定し、かつ
前記開回路電圧Voc1から電流値Ic2×時間t2の電気量qc2だけ充電し、充電を停止するまでの間の電池電圧Vcおよび停止後の開回路電圧Voc2を計測し、
計測した充電時間tに対する電池電圧Vcと
式Vc＝V2−(V2−Voc1)×e-t/τ
（但しV2は時間tを無限大に外挿した時のVでτは時定数である）
によって、開回路電圧Voc1から充電電流Ic2で充電開始した時の時定数τを求めつつV2を算出し、
式V2＝Voc1 ＋Ic2×Rc2、Rc2＝(V2−Voc1)／Ic2
から検知対象二次電池の内部抵抗Rc2を求め、
検知対象二次電池の内部抵抗が正常な電池の内部抵抗Rc(Q0'/D,Ic,T)からa×Rc(Q0'/D,Ic,T)＋b（a,bは定数）に増加したと仮定して、
Rc1−[a×Rc(Q0'/D,Ic1,T)＋b]＝0 と
Rc2−[a×Rc(Q0'/D ＋q1/D,Ic2,T)＋b]＝0、もしくはQ1＝Q1'/D＝Q(Voc1)を用いた
Rc2−[a×Rd(Q1'/D,Ic2,T)＋b]＝0 と
から定数aおよびbを求め、検知対象二次電池の内部抵抗増大後の内部抵抗Rc'＝a×Rc(Q'/D,Ic,T)＋bを求める、
ことによって蓄電量および劣化状態を検出することを特徴とする請求項１７に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項２０】  検知対象二次電池の充電を電池電圧VcEで完了した後、開回路電圧Vocの経時変化を計測し、該電池が正常であるか劣化しているかを判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項２１】  検知対象二次電池の充電を電池電圧VcEで完了した後、所定時間経過後の開回路電圧VocEを計測し、該電池が正常であるか劣化しているかを判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項２２】  請求項２０において、充電終了からの時間tとその時の開回路電圧Vocを計測し、開回路電圧Vocが定常状態になる開回路電圧をVocEとし、Vocが次式で表されると仮定し、
式Voc＝VocE＋(VcE−VocE)×e-t/τ
と計測した複数点のVocの値から時定数τを求めつつ、VocEを算出し、該電池が正常であるか劣化しているかを判定することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項２３】  請求項２０または請求項２１において、開回路電圧VocまたはVocEの経時変化すなわちVocまたはVocEの低下速度−dVoc/dtまたは−dVocE/dtが所定の値vc（vc＞0）より大きいか、
充電終止電圧VcEが正常な二次電池のそれより低く、VcE＜m0 (0＜m0）である時、
のいずれかの場合に検知対象二次電池は短絡していると判定することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項２４】  検知対象二次電池を定電流で充電し所定の電圧VcLに到達したら定電圧VcLの充電に切り替えて所定の時間経過後に充電を終了する、定電流−定電圧充電方法で充電する場合、正常な電池の満充電後の開回路電圧がVocnである時、
Ｉ. (i) 検知対象二次電池の充電終了後の開回路電圧VocEの経時変化が所定の値vcより大きく、-dVocE/dt＞vc＞0である、
(ii) 充電終了時の、電池電圧VcEが正常な電池のそれ（充電終了時の電池電圧値m0）より低く、VcE＜m0 (0＜m0）である、
(iii) 定電流充電時の、電池電圧Vcの上昇速度dVc/dtが正常な電池のそれ（電池電圧Vcの上昇速度の下限値s0）より小さく、dVc/dt＜s0 (0＜s0）である、
のいずれかである場合、この電池は短絡していると判定する、
II. 定電流充電時の、検知対象二次電池の電池電圧の上昇速度dVc/dtが正常な電池のそれ（電池電圧Vcの上昇速度の上限値s1）より大きく（dVc/dt＞s1＞0）、かつ充電終了（満充電）後の開回路電圧VocEが正常な電池のそれ（開回路電圧値k0）より小さい(0＜VocE＜k0)時、この検知対象二次電池の内部抵抗は増加していると判定する、
III. 所定の電池電圧から充電の上限電圧VcLに到達するまでの時間が正常な電池より短いかあるいは定電流充電領域での電池電圧の上昇速度dVc/dtが正常の電池のdVcn/dtの上限値のs1より大きく（dVc/dt＞s1＞0）、かつ満充電後の開回路電圧VocEが正常な電池のそれ（開回路電圧値k0）以上(VocE≧k0＞0)である時、この検知対象二次電池の蓄電容量が低下していると判定する、
IV. 所定の電池電圧から充電の上限電圧VcLに到達するまでの時間が正常な電池のそれと実質的に同等であるか定電流充電領域での電池電圧の上昇速度dVc/dtが正常のものdVcn/dtと実質的に同等、すなわちdVcn/dtの下限値と上限値の間の範囲内s0≦dVc/dt≦s1
(0＜s0＜s1)であり、かつ満充電後の開回路電圧VocEが正常な電池のそれ（開回路電圧値k0）と同等以上、すなわちk0≦VocE (0＜k0)である時、この検知対象二次電池は正常であると判定する、
ことによって蓄電量および劣化状態を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項２５】  電池電圧もしくは電池電圧の時間変化およびまたは電池の温度もしくは温度の時間変化を検知して充電を終了する場合、
Ｉ. (i) 検知対象二次電池の満充電後の開回路電圧VocEの経時変化が−dVocE/dt＞vc＞0である、
(ii) 充電時の電池の温度上昇が正常な電池のそれ(温度上昇値u0)に比較して大きく、dT/dt＞u0 (u0＞0)である、
(iii) 定電流充電時の電池電圧の上昇が正常な電池のそれ(電池電圧Vcの上昇速度の下限値s0)より小さく、dVc/dt＜s0 (0＜s0)である、
のいずれかである場合、この検知対象二次電池は短絡していると判定する、
II.定電流充電領域での電池電圧Vcの上昇速度（dVc／dt）が正常な電池のそれ（電池電圧Vcの上昇速度の上限値ｓ1）より大きい、すなわちdVc/dt＞s1 (0＜s1)で、かつ検知対象二次電池の満充電後の開回路電圧VocEが正常な電池のそれ（開回路電圧値k0）以下である、すなわち0＜VocE≦k0である時、この検知対象二次電池の内部抵抗は増加していると判定する、
III.定電流充電領域での電池電圧Vcの上昇速度（dVc／dt）が正常な電池のそれより大きい、すなわちdVc/dt＞s1 (0＜s1）で、かつ電池の満充電後の開回路電圧VocEが正常な電池のそれより大きい、すなわちVocE＞k0 (0＜k0）である時、この電池の蓄電容量は低下していると判定する、
IV.定電流充電領域での電池電圧Vcの上昇速度（dVc／dt）は正常な電池のそれと実質的に同等、すなわちdVcn/dtの下限値と上限値の間の範囲内のs0≦dVc/dt≦s1
(0＜s0＜s1)で、かつ電池の満充電後の開回路電圧VocEが正常な電池のそれと実質的に同等以上、すなわち k0≦VocE
(0＜k0)である時、この検知対象二次電池は正常であると判定する、
ことによって蓄電量および劣化状態を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項２６】  検知対象二次電池の開回路電圧がある値以下で、定電流充電で所定の時間経過後に充電を終了する、但し電池電圧が所定の上限電圧VcLに達した時には充電を終了する場合、
Ｉ. (ｉ) 検知対象二次電池の満充電後の開回路電圧VocEの経時変化が−dVocE/dt＞vc＞0である、
(ii) 充電終了時の電池電圧がVcE＜m0 (0＜m0)である、
(iii)定電流充電時の電池電圧の上昇が正常な電池のそれ(s0)より小さく、dVc/dt＜s0 (0＜s0)である、
のいずれかである場合、この検知対象二次電池は短絡していると判定する、
II.定電流充電領域での電池電圧Vcの上昇速度（dVc／dt）が正常な電池のそれより大きい、すなわちdVc/dt＞s1 (0＜s1)で、かつ検知対象二次電池の満充電後の開回路電圧VocEが正常な電池のそれ以下である、すなわち0＜VocE≦k0 (0＜k0)である時、この検知対象二次電池の内部抵抗は増加していると判定する、
III.定電流充電領域での電池電圧Vcの上昇速度（dVc／dt）が正常な電池のそれより大きい、すなわちdVc/dt＞s1 (0＜s1)で、かつ電池の満充電後の開回路電圧VocEが正常な電池のそれより高い、すなわちVocE＞k0 (0＜k0)である時、この検知対象二次電池の蓄電容量は低下していると判定する、
IV.定電流充電領域での電池電圧Vcの上昇速度（dVc／dt）は正常な電池のそれと実質的に同等、すなわちs0≦dVc/dt≦s1 (0＜s0＜s1)で、かつ検知対象二次電池の満充電後の開回路電圧VocEが正常な電池のそれと実質的に同等以上、すなわちk0≦VocE
(0＜k0)である時、この電池は正常であると判定する、
ことによって蓄電量および劣化状態を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項２７】  検知対象二次電池が放電状態にあり、放電電流Id0と電池電圧Vdを計測し、
(ｉ)電池電圧が所定の値未満である時か
(ii)あるいは電池電圧Vdの低下速度が所定の値（短絡の有無を判定するしきい値）x1より大きい、すなわち−dVd/dt＞x1 (0＜x1)の時、
検知対象二次電池が放電末期にあるかあるいは短絡していると判定する、ことを特徴とする請求項１または２に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項２８】  検知対象二次電池が放電状態にあり、放電電流Id0と電池電圧Vdを計測し、電池電圧が所定の値以上である時あるいは電池電圧Vdの低下速度が所定の値x1以下、すなわち0＜−dV/dt≦x1の時、検知対象二次電池が正常であるかあるいは短絡以外の劣化モードにあると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項２９】  請求項２８において、検知対象二次電池が放電状態にあり、実質的に定常状態にありその時の放電電流がId0で電池電圧がVd0であり、電気量qだけ放電した後に定常状態の放電電流Id1で電池電圧はVd1になっている場合、
請求項８の（２）と（１）の基礎データから、電池電圧がVd0のときの正常な電池の蓄電量をQ0とするとき、電池電圧Vd0＝Vd(Q0,Id0,T)あるいは蓄電量Q0＝Q(Vd0,Id0,T)
、並びに電池電流がId1のときの正常な電池の電池電圧Vd1＝Vd(Q0-q,Id1,T)および蓄電量Q0-q＝Q(Vd1,Id1,T)を求め、
Ｉ．(ｉ) y1≦[Vd1−Vd(Q0−q,Id1,T)]≦y2（y1＜0＜y2）の時、もしくは
(ii) w1≦Q(Vd1,Id1,T)−[Q(Vd0,Id0,T)−q]≦w2（w1＜0＜w2)の時、
検知対象二次電池は正常であると判定する、
II．(ｉ) [Vd1−Vd(Q0-q,Id1,T)]＞y2(0＜y2)の時、もしくは
(ii)
Q(Vd1,Id1,T)−[Q(Vd0,Id0,T)−q]＞w2(0＜w2)の時、
検知対象二次電池の内部抵抗は増大していると判定する、
III.(ｉ) [Vd1−Vd(Q0-q,Id1,T)]＜y1(y1＜0)の時、もしくは
(ii)
Q(Vd1,Id1,T)−[Q(Vd0,Id0,T)−q]＜w1(w1＜0)の時、
二次電池の蓄電容量は低下していると判定する、
ことによって内部状態を検出することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項３０】  請求項２９において、実質的に定常状態の放電状態にある検知対象二次電池の放電電流が、
定常状態にある放電電流がIn0で電池電圧がVn0である時、放電電流がIn1に変動して電流値In1×時間tn1の電気量qnだけ放電した後、定常電流In0での放電に戻るというように
ｎ（ｎは正の整数で、n＝1,2,3,4,…）回変動した場合、
変動時の電池電圧Vを複数点計測し、放電電流変動時の電池電圧Vの過渡特性を次式で表し、放電電流が変動してからの時間tに対する電池電圧値Vと
式V＝Vn1 ＋(Vn0−Vn1)×e-t/τ
（但しVn1は時間tを無限大に外挿した時のVでτは時定数で、n＝1,2,3,4,…である）
によって、放電電流変動時の時定数τを求めつつVn1を算出し、二次電池の状態を判定し、内部状態を検知することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項３１】  請求項３０において、検知対象二次電池の放電電流が少なくとも３回以上変動する時、すなわち放電電流I10の定常放電で電池電圧V10の時、放電電流がI11に変化し電流値I11×時間t11の電気量q1だけ放電し、電池電圧V10から電池電圧V20になり、次いで定常放電の放電電流I20がI21に変化し電流値I21×時間t21の電気量q2だけ放電し、電池電圧V20から電池電圧V30になり、次に定常放電の放電電流I30がI31に変化し電流値I31×時間t31の電気量q3だけ放電をした時、定常放電の放電電流In0がIn1に変動し電流値In1×時間tn1の電気量qn放電した場合であって、請求項２９のII.で、二次電池の内部抵抗が増加していると判定した場合、
電池の内部抵抗がRd(Q,Id,T)からa×Rd(Q,Id,T)＋b（a,bは定数）に増加したと仮定し、各放電電流変化時の電池電圧の過渡特性が次式で表せると仮定して、計測した放電電流が変化してからの時間tに対する電池電圧値Vと
式V＝Vn1＋(Vn0−Vn1)×e-t/τ
（但しVn1は時間tを無限大に外挿した時のVでτは時定数で、n＝1,2,3,…である）
によって、放電電流In0がIn1に変動した時の時定数τを求めつつVn1を算出し、
放電電流In0で電池電圧Vn0の時、蓄電量Qn0を有する電池の開回路電圧Vocn0を、
Vocn0＝Vn0＋In0×Rd'(Qn0,In0,T)＝Vn1＋In1×Rd'(Qn0,In1,T)
（n＝1,2,3,…）と表し、
電池電圧がV10、V20、V30の時の蓄電量をそれぞれQ10、Q20、Q30として、
Q20＝Q10−q1
Q30＝Q20−q2＝Q10−q1−q2
V10−V11＝I11×Rd'(Q10,I11,T)−I10×Rd'(Q10,I10,T)
V20−V21＝I21×Rd'(Q20,I21,T)−I20×Rd'(Q20,I20,T)
V30−V31＝I31×Rd'(Q30,I31,T)−I30×Rd'(Q30,I30,T)
Rd'(Q10,I10,T)＝ a×Rd(Q10,I10,T)＋b（a,bは定数）
Rd'(Q20,I20,T)＝ a×Rd(Q20,I20,T)＋b（a,bは定数）
Rd'(Q30,I30,T)＝ a×Rd(Q30,I30,T)＋b（a,bは定数）
上記式から定数a、b、Q10を求め、劣化して内部抵抗が増大した電池の内部抵抗Rd'(Q,I,T)および現在の蓄電量を求める、ことによって検知対象二次電池の内部状態を検出することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項３２】  請求項３０において、放電電流が、放電電流I10の定常放電で電池電圧V10の時、放電電流がI11に変動し電流値I11×時間t11の電気量q1だけ放電し、電池電圧V10から電池電圧V20になり、次いで定常放電の放電電流I20がI21に変化し電流値I21×時間t21の電気量q2だけ放電し、電池電圧V20から電池電圧V30になり、次に定常放電の放電電流I30がI31に変化し電流値I31×時間t31の電気量q3だけ放電し、電池電圧V30から電池電圧V40になり、さらに定常放電の放電電流I40がI41に変化し電流値I41×時間t41の電気量q4だけ放電した時、定常放電の放電電流In0がIn1に変動し電流値In1×時間tn1の電気量qn放電するというように少なくとも４回以上変動した場合であって、請求項２９のIII.で、検知対象二次電池の蓄電容量が低下していると判定した場合、
蓄電容量はCからC'＝D×C（Dは定数で0＜D＜1）に低下したと仮定して、蓄電量を正常な電池の蓄電量Qから蓄電量Q'＝D×Qに低下していると表し、さらに電池の内部抵抗もRd(Q,Id,T)からRd'(Q,Id,T)＝a×Rd(Q,Id,T)＋b（a,bは定数）に増加したと仮定し、
各放電電流変動時の電池電圧の過渡特性を次式で表し、計測した放電電流が変化してからの時間tに対する電池電圧値Vと
式V ＝Vn1＋(Vn0−Vn1)×e-t/τ
（但しVn1は時間tを無限大に外挿した時のVでτは時定数で、n＝1,2,3,4,…である）
によって、放電電流In0がIn1に変動した時の時定数τを求めつつVn1を算出し、
放電電流In0で電池電圧Vn0の時、蓄電量Qn0を有する電池の開回路電圧をVocn0として、Vocn0＝Vn0＋In0×Rd'(Qn0,In0,T)＝Vn1＋In1×Rd'(Qn0,In1,T)
（n＝1,2,3,4,…）と表し、
電池電圧がV10、V20、V30、V40の時の蓄電量をそれぞれQ10、Q20、Q30、Q40として、
Q＝Q'／D
Q20'＝ Q10'−q1、Q30'＝Q20'−q2＝Q10'−q1−q2、Q40'＝Q30'−q3＝ Q10'−q1−q2−q3すなわち、Q10＝Q10'／D、Q20＝（Q10'−q1）／D、Q30＝（Q10'−q1−q2）／D、Q40＝（Q10'−q1−q2−q3）／Dを用いた下記の式、
V10−V11＝I11×Rd'(Q10,I11,T)−I10×Rd'(Q10,I10,T)
V20−V21＝I21×Rd'(Q20,I21,T)−I20×Rd'(Q20,I20,T)
V30−V31＝I31×Rd'(Q30,I31,T)−I30×Rd'(Q30,I30,T)
V40−V41＝I41×Rd'(Q40,I41,T)−I40×Rd'(Q40,I40,T)
Rd'(Q10,I10,T)＝a×Rd(Q10,I10,T)＋b（a,bは定数）
Rd'(Q20,I20,T)＝a×Rd(Q20,I20,T)＋b（a,bは定数）
Rd'(Q30,I30,T)＝a×Rd(Q30,I30,T)＋b（a,bは定数）
Rd'(Q40,I40,T)＝a×Rd(Q40,I40,T)＋b（a,bは定数）
から定数a、b、D、Q10＝Q10'／Dを求め、劣化してD倍になった蓄電容量および増大した内部抵抗を求める、ことによって内部状態を検出することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項３３】  前記放電電流In1は定常電流In0より大でIn1＝In0＋ΔIdと成るような電流ΔIdをさらに意図的に流すことを特徴とする請求項３０乃至３２のいずれか１項記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項３４】  請求項３３の前記放電電流In1は、0.5時間率（２Ｃ）放電の電流値以下であることを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項３５】  請求項１２、１７、２４、２５、２６または２９の、前記正常であると判定した二次電池の内部状態を検知する方法において、
Ｉ．休止状態の場合、開回路電圧Voc0と請求項８の（１）の基礎データから、式Voc(Q0)＝Voc0もしくはQ0＝Q(Voc0)の関係のデータまたは関数式を用いて蓄電量Q0を算出する
II.充電中である場合、
（i）充電電流と電池温度と電池電圧を計測し、請求項８の（４）の基礎データVc(Q,Ic,T)もしくはQ(Vc,Ic,T)から蓄電量Qを求める
(ii)充電の一時停止からτとVocを計測してその時点の蓄電量を算出する
(iii)充電終了電圧VcEまたは充電終了後の開回路電圧VocEから請求項８の（４）の基礎データVcE(QE,Ic,T)もしくはQ(VcE,Ic,T)または請求項８の（１）の式Voc(QE)＝VocEもしくはQE＝Q(VocE)の関係のデータまたは関数式を用いて蓄電量QEを求める
上記(ｉ)、(ii)、(iii)のいずれかの方法で蓄電量を算出する
III．放電中である場合、
（i）請求項８の（２）のVd(Q,Id,T)もしくはQ(Vd,Id,T)から蓄電量Qを算出する
(ii)算出した電池の内部抵抗Rと請求項８の（３）のQ(Rd,Id,T)から蓄電量Qを求める、
上記(ｉ)、(ii)のいずれかの方法で蓄電量を算出する
ことにより検知対象二次電池の蓄電量を検知することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項３６】  請求項１８の二次電池の内部状態検知方法において、
短絡はなく容量低下もなく内部抵抗が増大していると判定し、増大した充電時の内部抵抗Rc'(Q,Ic,T)を求めた後、充電時の開回路電圧と電池電圧、充電電流、内部抵抗の関係の関係式Vc＝Voc(Q)＋Ic×Rc'(Q,Ic,T)から、充電終了時の蓄電容量C'を算出することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項３７】  請求項１３または３１の二次電池の内部状態を検知する方法において、
短絡はなく容量低下もなく内部抵抗が増大していると判定し、増大した放電時の内部抵抗Rd'(Q,Id,T)を求めた後、放電時の開回路電圧と電池電圧、充電電流、内部抵抗の関係の関係式Vd＝Voc(Q)−Id×Rd'(Q,Id,T)から、放電時の電池電圧を蓄電量Qと放電電流Idと電池温度Tの関数Vd＝Vd(Q,Id,T)として表し、電池電圧Vd、放電電流Id 、電池温度Tの計測から放電時の蓄電量Qを算出することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項３８】  請求項１９の二次電池の内部状態を検知する方法において、
蓄電容量が低下していると判定し、蓄電容量低下係数D(0＜D＜1）を求めて
Ｉ.内部抵抗は増大していない場合、
充電終了時の蓄電容量は正常な電池の公称容量のD倍であるとする、
II.内部抵抗が増大している場合、
開回路電圧と充電時の電池電圧Vc、充電電流Ic、内部抵抗Rc'(Q,Ic,T)の関係の関係式Vc＝Voc(Q)＋Ic×Rc'(Q,Ic,T)から、求めた充電終了時の蓄電量QをD倍した蓄電量を蓄電容量C'として算出することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項３９】  請求項１４または３２の二次電池の内部状態を検知する方法において、
蓄電容量が低下していると判定し、
Ｉ.内部抵抗は増大していない場合、
蓄電容量低下係数Dを求め、蓄電容量は正常な電池の蓄電量のD倍であるとする、
II.内部抵抗が増大している場合
蓄電容量低下係数Dおよび増大した放電時の内部抵抗を関数式Rd'(Q,Id,T)として求めた後、放電時の開回路電圧Voc(Q)と電池電圧Vd、放電電流Id、内部抵抗Rd'(Q,Id,T)の関係の関係式Vd＝Voc(Q)−Id×Rd'(Q,Id,T)から、放電時の電池電圧を見かけの蓄電量Qと放電電流Idと電池温度Tの関数Vd＝Vd(Q,Id,T)として表し、電池電圧Vd、放電電流Id、電池温度Tの計測から見かけの蓄電量Qを算出し、見かけの蓄電量QをD倍した蓄電量Q'＝D×Qを真の蓄電量として算出することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項４０】  請求項３５、３６または３８において、二次電池が充電中にあり、蓄電量Qを求めた後に、さらには充電終了時の蓄電量に至るまでの時間を算出することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項４１】  請求項３５、３７または３９において、二次電池が放電中にあり、蓄電量Qを求めた後に、二次電池を電源に使用している機器の駆動最低電圧Vminになったときの二次電池の蓄電量Qminを算出した後、機器が使用できる電池の電気量すなわち残量（Q−Qmin）を算出することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項４２】  請求項４１において、機器が使用できる電池の電気量すなわち残量（Q−Qmin）を算出の後、機器の平均消費電流をｉ、平均消費電力をｐとする時、機器の作動時間ｈを式ｈ＝（Q−Qmin）／ｉ、もしくはｈ＝(Vd＋Vmin)×（Q−Qmin）/２/ｐで算出することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項４３】  前記温度Tがマイナス３０℃〜プラス８０℃の範囲であることを特徴とする請求項８に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項４４】  前記温度Tがマイナス２０℃〜プラス６０℃の範囲であることを特徴とする請求項８に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項４５】  前記放電電流が矩形波のパルス電流であることを特徴とする請求項１１に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項４６】  前記充電電流が矩形波のパルス電流であることを特徴とする請求項１５または１６に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項４７】  前記変動放電電流が矩形波のパルス電流であることを特徴とする請求項３３に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項４８】  前記変動放電電流が放電電流ゼロの休止パルスであることを特徴とする請求項３３に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項４９】  前記平均消費電流の値もしくは平均消費電力の値が、機器使用者の機器操作パターンおよび頻度から算出された値であることを特徴とする請求項４２に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項５０】  請求項３６または請求項３８において、求められた二次電池の充電終了時の蓄電量をC'とし、二次電池の公称容量もしくは使用初期の蓄電容量をCとした場合、劣化後の電池の蓄電容量に関する性能をC'／Cもしくは100×C'／C〔％〕として算出することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項５１】  請求項５０において、劣化後の電池の蓄電容量に関する性能100×C'／C〔％〕が６０％未満になった時、二次電池が寿命であると判定することを特徴とする二次電池の内部状態検知方法。
【請求項５２】  前記二次電池が電気化学的にリチウムの酸化還元反応を利用した二次電池であることを特徴とする請求項１〜５１のいずれか１項に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項５３】  前記二次電池が負極に水素吸蔵合金を用いた二次電池であることを特徴とする請求項１〜５１のいずれか１項に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項５４】  前記二次電池が正極に水酸化ニッケルを用いた二次電池であることを特徴とする請求項１〜５１のいずれか１項に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項５５】  前記二次電池がニッケル−カドミウム蓄電池であることを特徴とする請求項１〜５１のいずれか１項に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項５６】  前記二次電池が鉛蓄電池であることを特徴とする請求項１〜５１のいずれか１項に記載の二次電池の内部状態検知方法。
【請求項５７】  二次電池の内部状態を検知する装置において、前記請求項１〜５１のいずれかに記載の検知方法を使用したことを特徴とする二次電池の内部状態検知装置。
【請求項５８】  前記請求項５７記載の装置であって、
二次電池の端子間電圧を検出する手段と、二次電池を流れる充電または放電電流を検出する手段と、二次電池の温度を検出する手段と、予め求めた正常な電池の基礎データもしくは基礎データを数式化した関数式を記憶する手段とを有し、
予め入力した正常な電池の基礎データもしくは該基礎データの関数式と、上記検出手段から得られる情報から、二次電池の内部状態を検知することを特徴とする二次電池の内部状態検知装置。
【請求項５９】  前記請求項５８記載の装置であって、前記二次電池を流れる電流を意図的に変動させる手段を有することを特徴とする二次電池の内部状態検知装置。
【請求項６０】  前記請求項５８記載の装置であって、前記変動手段が、前記二次電池を流れる電流に所定のパルス電流を付加する手段であることを特徴とする二次電池の内部状態検知装置。
【請求項６１】  前記請求項５８記載の装置であって、前記二次電池を流れる電流の変動を検知する手段を有することを特徴とする二次電池の内部状態検知装置。
【請求項６２】  前記請求項５８記載の装置であって、前記各検出手段から得られた出力信号波形を処理する、検出信号の波形処理手段を有することを特徴とする二次電池の内部状態検知装置。
【請求項６３】  前記請求項５８記載の装置であって、前記基礎データと前記検出手段から得られた情報を加工する演算手段を有することを特徴とする二次電池の内部状態検知装置。
【請求項６４】  前記演算手段が、
（１）二次電池の現蓄電量および二次電池の内部抵抗の少なくとも一方を算出する手段、
（２）機器が使用できる二次電池の蓄電量である残量および平均消費電流もしくは平均消費電力の値の少なくとも一方を算出する手段、並びに
（３）充電終了までに要する時間および充電終了後の二次電池の蓄電量の少なくとも一方を算出する手段、
の（１）〜（３）から選択される一種類以上の手段を有していることを特徴とする請求項６３記載の二次電池の内部状態検知装置。
【請求項６５】  前記請求項５８記載の装置であって、二次電池が正常であるか劣化しているか、および劣化している場合にはその劣化のモードを判定する手段を有することを特徴とする二次電池の内部状態検知装置。
【請求項６６】  前記請求項５８記載の装置であって、前記検出手段から得られる情報および前記二次電池の内部状態に関する情報の少なくとも一方を出力する手段を有することを特徴とする二次電池の内部状態検知装置。
【請求項６７】  前記請求項６６記載の装置であって、前記検出手段から得られる情報および前記二次電池の内部状態に関する情報の少なくとも一方を表示する手段を有することを特徴とする二次電池の内部状態検知装置。
【請求項６８】  前記請求項５７〜６７のいずれかに記載の装置を付加した1個以上の二次電池からなることを特徴とする電池パックまたは電池モジュール。
【請求項６９】  前記電池パックまたは電池モジュールを電源に使用する機器との通信手段を有していることを特徴とする請求項６８に記載の電池パックまたは電池モジュール。
【請求項７０】  前記請求項５７〜６７のいずれかに記載の装置を付加したことを特徴とする機器もしくは機械。
【請求項７１】  前記機器もしくは機械が、情報通信機能を有することを特徴とする請求項７０に記載の機器もしくは機械。
【請求項７２】  前記機器が、携帯電話もしくは携帯端末であることを特徴とする請求項７１に記載の機器。
【請求項７３】  前記機器が、コンピュータであることを特徴とする請求項７０に記載の機器。
【請求項７４】  前記機械が、乗り物であることを特徴とする請求項７０に記載の機械。
【請求項７５】  前記乗り物が車輪を有していることを特徴とする請求項７４に記載の機械。
【請求項７６】  前記機器が、二次電池を充電する充電器であることを特徴とする請求項７０に記載の機器。
【請求項７７】  前記機器が、製造された二次電池が良品であるか不良品であるか検査する機器であることを特徴とする請求項７０に記載の機器。
【請求項７８】  前記請求項５７〜６７のいずれかに記載の装置を付加したことを特徴とする電力貯蔵システム。
【請求項７９】  二次電池の内部状態を検知するためのプログラムにおいて、前記請求項１〜５１のいずれかに記載の検知方法を盛り込んだプログラムであることを特徴とする二次電池の内部状態検知プログラム。
【請求項８０】  請求項７９記載の二次電池の内部状態を検知するためのプログラムを収めたメモリ媒体。
【請求項８１】  上記判定（ａ）〜（ｅ）のうち、２以上を組合せて用いることを特徴とする請求項１または２に記載の二次電池の内部状態検知方法。                                                                    
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の二次電池の内部状態検知方法は、劣化していない（正常な）二次電池を各種温度下、各種電流で充放電したときに計測されるべき電池電圧、蓄電量(放電可能な量）もしくは放電量の基礎データを予め取得した上で、
検知対象の二次電池の電圧値もしくは電圧値と電流値を計測し、前記基礎データと比較して、
（ａ）検知対象二次電池が短絡している、
（ｂ）検知対象二次電池の内部抵抗が増加している、
（ｃ）検知対象二次電池の蓄電容量（蓄電可能な電気量）が低下している、
（ｄ）検知対象二次電池の蓄電容量が低下しかつ内部抵抗が増加している、または
（ｅ）検知対象二次電池は劣化していない(正常である）、
を判定することを特徴する。さらに必要に応じて、蓄電量、または機器が使用可能な電気量である残量を算出することを特徴とする。
ここで、正常な二次電池とは、製品(二次電池)の公称容量等の性能の仕様を満たす電池を指す。また、ここでは蓄電容量とは二次電池に蓄電可能な電気量で製品での公称容量に相当する。また、ここでの蓄電量とはその状態から放電できる電気量を表す。
また、本発明では、上記判定（ａ）〜（ｅ）のうち２以上の判定をそれぞれ組合せて用いることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
前記基礎データは、例えば、予め、複数個の正常な二次電池の各種温度下、各種電流での充放電を行い、計測された電池電圧、および蓄電量もしくは放電量から得られる平均化したデータや、予めコンピュータシミュレーションにより得られた基礎データを用いることができる。コンピュータシミュレーションでは、例えば仕様または設計上のデータ、あるいは、単位セルの構造が同一で出力電流（サイズ）、出力電圧（直列数）、形状などが異なる類似の電池で得られた基礎データ等、既存のデータを元にシミュレーションを行う。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
次いで、前記基礎データは、例えば以下に示すもので、
（１）正常な電池の開回路電圧（開放電圧）Vocに対する電池の放電可能な容量（蓄電量）Qを計測して、得られる蓄電量Qに対する開回路電圧Voc(Q)もしくはQ(Voc)の関係のデータまたは関数式、
（２）満充電の正常な電池の各種温度T下での各種放電電流Idでの電池電圧Vd、放電を一時停止して開回路電圧Vocを測定し、得られた電池電圧Vdと、開回路電圧Vocと放電電流Idおよび電池温度Tの関係のデータあるいは関数式化したVd(Voc,Id,T)、あるいは、さらに上記（１）の蓄電量Qに対する開回路電圧Voc(Q)の関係のデータもしくは関数式から算出される電池電圧Vd(Q,Id,T)もしくはQ(Vd,Id,T)の、データまたは関数式、
（３）前記（２）において電池の内部抵抗をRdとする時の関係式Vd＝Voc−Id×RdもしくはRd＝（Voc−Vd）/Idから算出される内部抵抗のデータまたはこのデータを関数式化したRd(Voc,Id,T)またはRd(Vd,Id,T)、あるいは、さらに上記（１）の蓄電量Qに対する開回路電圧Voc(Q)の関係のデータもしくは関数式から得られる内部抵抗Rd(Q,Id,T)もしくはQ(Rd,Id,T)の、データまたは関数式、
（４）蓄電量がゼロの正常な電池を温度T下で、充電電流Icで充電するときの電池電圧Vcを計測し、次いで充電を一時停止して開回路電圧Vocを測定し、得られた電池電圧Vcと開回路電圧Vocと充電電流Icおよび電池温度Tの関係のデータまたは関数式化したVc(Voc,Ic,T)、あるいは、さらに上記（１）の蓄電量Qに対する開回路電圧Voc(Q)の関係のデータもしくは関数式から算出される電池電圧Vc(Q,Ic,T)もしくはQ(Vc,Ic,T)の、データまたは関数式、
（５）前記（４）において電池の内部抵抗をRcとする時の関係式Vc＝Voc＋Ic×RcもしくはRc＝（Vc−Voc）/Icから算出される内部抵抗のデータまたはこのデータを関数式化したRc(Voc,Ic,T)、あるいは、さらに上記（１）の蓄電量Qに対する開回路電圧Voc(Q)の関係のデータもしくは関数式から得られる内部抵抗Rc(Q,Ic,T)もしくはQ(Rc,Ic,T)の、データまたは関数式、
の上記（１）、（２）、（３）、（４）、（５）から選択される少なくとも一つ以上のデータもしくは関数式である。