【手続補正書】
【提出日】平成20年1月15日(2008.1.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    乗用型水田作業機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結し、
走行用動力を左右の前記前輪に差動装置を介して伝達し、走行用の動力を右の後輪に右のサイドクラッチを介して伝達して、走行用の動力を左の後輪に左のサイドクラッチを介して伝達し、
右の後輪を制動可能な右のブレーキを前記右のサイドクラッチと右の後輪との間に備えず、左の後輪を制動可能な左のブレーキを前記左のサイドクラッチと左の後輪との間に備えずに、
前記前輪が設定角度以上に操向されることのみに連動して、旋回内側のサイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備え、
機体停止用のブレーキを備えて、搭乗運転部に備えられた単一のペダルによってのみ前記機体停止用のブレーキを操作可能に構成し、前記サイドクラッチ自動操作機構とペダルとが互いに独立に作動するように構成するとともに、
旋回内側の前輪が最大に操向された状態において、左右の前輪の間の中央部位の旋回半径が、旋回外側の後輪の旋回半径より小さくなるように、左右の前輪の間隔、左右の後輪の間隔、および、前後輪間隔に対して、前輪の最大操向角度を設定してあることを特徴とする乗用型水田作業機。
【請求項２】  旋回内側の前輪が最大に操向された状態において、左右の前輪の軸心の延長線が、左右の後輪の軸心延長線と交差する点が互いに近接するように、左右の前輪の間隔、左右の後輪の間隔、および、前後輪間隔に対して、前輪の最大操向角度を設定してある請求項１記載の乗用型水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機などの乗用型水田作業機に係り、特には、操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結し、走行用動力を左右の前輪に差動装置を介して伝達するとともに、左右の後輪にサイドクラッチを介して伝達するよう構成し、前輪が設定角度以上に操向されることに連動して、旋回内側のサイドクラッチを切り操作するよう構成した乗用型水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記乗用型水田作業機としては、例えば特開平９−２２０９４６号公報に開示されているように、左右の後輪にそれぞれサイドクラッチとサイドブレーキを装備し、前輪が設定された設定角度以上に操向されると、旋回内側のサイドクラッチのみを切り操作したり、旋回内側のサイドクラッチを切った後に旋回内側のサイドブレーキを作動させたりする操向用の自動操作手段を備えて、機体旋回操作性の向上を図った乗用型田植機が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成によると、左右一対のサイドクラッチペダルやサイドブレーキペダルを踏みわけ操作するような手間なく、軽快に機体の旋回操作を行うことができる利点を有するものであるが、旋回特性についての研究は未だ十分なされておらず、改良の余地があった。つまり、代表的な乗用型水田作業機である乗用型田植機では、往復走行しながら複数条の植付けや播種を行うのが主たる作業形態であり、一行程の作業走行を終えて畦際に到ると、機体をＵターン旋回して次行程の作業走行に移ることになり、前輪を最大に操向して方向転換することで次行程の開始位置に移動できるように前輪の最大操向角度を設定することが、次行程の開始位置に機体を操向する操作、いわゆる条合わせを簡単かつ速やかに行う上で有効である。このように設定するには、作業条数の少ない仕様の機種ほど、機体の最小旋回半径を小さくする必要がある。
【０００４】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、サイドクラッチの自動切り操作による軽快な操向を行うことができるもでありながら、作業条数が比較的少ない機種における旋回性能を高めることを主たる目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
［請求項１に係る発明の構成、作用および効果］
【０００６】
（構成）  請求項１に係る発明は、以下のような特徴を備えている。
操向可能な左右一対の前輪と操向不能な左右一対の後輪を備えた走行機体の後部に複数条仕様の作業装置を昇降自在に連結する。
走行用動力を左右の前輪に差動装置を介して伝達し、走行用動力を右の後輪に右のサイドクラッチを介して伝達して、走行用動力を左の後輪に左のサイドクラッチを介して伝達する。右の後輪を制動可能な右のブレーキを右のサイドクラッチと右の後輪との間に備えず、左の後輪を制動可能な左のブレーキを左のサイドクラッチと左の後輪との間に備えない。
前輪が設定角度以上に操向されることのみに連動して、旋回内側のサイドクラッチを切り操作するサイドクラッチ自動操作機構を備える。
機体停止用のブレーキを備えて、搭乗運転部に備えられた単一のペダルによってのみ機体停止用のブレーキを操作可能に構成し、サイドクラッチ自動操作機構とペダルとが互いに独立に作動するように構成する。
旋回内側の前輪が最大に操向された状態において、左右の前輪の間の中央部位の旋回半径が、旋回外側の後輪の旋回半径より小さくなるように、左右の前輪の間隔、左右の後輪の間隔、および、前後輪間隔に対して、前輪の最大操向角度を設定してある。
【０００７】
（作用）  上記構成によると、例えば図１２及び図１４に示すように、最大操向状態で旋回を行うと、左右の前輪１の中間点ＦＭの移動速度Ｖ１（差動装置５２を介して駆動される左右の前輪１の移動速度の平均）は旋回外側の後輪２の移動速度Ｖ２と略同一となる。従って、上記のような推進力により機体が左右の前輪１と旋回外側の後輪２との３輪駆動で旋回すると、旋回外側の後輪２の旋回半径Ｒ２よりも小さい旋回半径Ｒ１で移動する中間点ＦＭは、大きい旋回半径Ｒ２で後方から略同速度で押されることで、旋回内側へ回り込みやすくなり、切れ込みの良いな小回り旋回が行われる。
【０００８】
（効果）  従って、請求項１に係る発明によると、サイドクラッチの自動切り操作による軽快な操向を行うことができるもでありながら、高い小回り旋回性能のもとで、畦際での機体操向を一層確実良好に行うことができる。
【０００９】
［請求項２に係る発明の構成、作用および効果］
【００１０】
（構成）  請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において以下のような特徴を備えている。
旋回内側の前輪が最大に操向された状態において、左右の前輪の軸心の延長線が、左右の後輪の軸心延長線と交差する点が互いに近接するように、左右の前輪の間隔、左右の後輪の間隔、および、前後輪間隔に対して、前輪の最大操向角度を設定してある。
【００１１】
（作用・効果）上記構成によると、請求項１に係る発明の機能をより適確に発揮させることができ、請求項１に係る発明の上記効果を助長する。
【発明の実施の形態】
図１、図２に、乗用型水田作業機の一例として５条植え仕様の乗用型田植機が示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の自走機体３の後部に、５条植え仕様の苗植付装置４が昇降シリンダ６によって駆動される四連リンク機構５を介して昇降自在に連結されるとともに、自走機体３の後部に５条仕様の施肥装置７が装備された構造となっている。
【００１２】
前記自走機体３の機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支する前車軸ケース９ａが備えられたミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支する後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９の前方近傍位置に、横向きの出力軸１１ａを備えたエンジン１１が防振ゴム１２を介して搭載されるとともに、エンジン１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３が配備されている。前記搭乗運転部１３には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、運転ステップ２４などが備えられている。
【００１３】
前記苗植付装置４は、５条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台１６、苗のせ台１６の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく５組の回転式の植付機構１７、植付け箇所を整地する３個の整地フロート１８、等を備えて構成されており、苗のせ台１６に補給するための予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台４９が、自走機体３の前部の左右に配備されている。
【００１４】
前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付装置４との間において自走機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー１９、この肥料ホッパー１９内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２０、繰り出された肥料を供給ホース２２を介して苗植付装置４の整地フロート１８に備えた作溝器２１に空気搬送する電動ファン２３、などを備えている。
【００１５】
図３、図４に示すように、前記ミッションケース９の左側面には、前記エンジン１１の出力軸１１ａにベルト伝動装置４０を介して連動された横向きの入力軸４１ａを備えた静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が、その出力をミッションケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入力軸４１ａと出力軸４１ｂとを前後に配設した状態に連結されている。
【００１６】
前記ベルト伝動装置４０は、エンジン１１の出力軸１１ａに装着した出力プーリ４０ａと主変速装置４１の入力軸４１ａに装着した入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００１７】
前記主変速装置４１の入力軸４１ａは、ミッションケース９の前部を通して右側に延出されている。この主変速装置４１を操作するための主変速レバー４６は、前記ステアリングハンドル１４の左横脇に配置されており、この主変速レバー４６の中立から前方への揺動操作によって前進速度の変更が、また、中立から後方への揺動操作によって後進速度の変更が可能となっている。
【００１８】
また、前記ミッションケース９の右側面には、図４に示すように、前記主変速装置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポンプ４２が連結されるとともに、ミッションケース９の上面には、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンドル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧式のパワーステアリング装置を構成するトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリンダ６を制御する作業装置昇降操作用の制御バルブ４４とが取り付けられている。
【００１９】
ミッションケース９は作動油タンクに兼用されるものであって、ミッションケース９の右側面に取り付けたオイルフィルター４５を通してミッションケース９内の潤滑油を作動油として取り出して主変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、油圧ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供給され、その後、制御バルブ４４を通して昇降シリンダ６に供給されるようになっている。そして、主変速装置４１のドレン油は、ミッションケース９に連通する前車軸ケース９ａに戻され、制御バルブ４４からのドレン油は直接にミッションケース９に戻されるようになっている。
【００２０】
図５、図６に示すように、前記ミッションケース９内には、前記主変速装置４１からの出力の伝達を断続する主クラッチ５０と、この主クラッチ５０からの出力を高低二段に変速する副変速装置５１と、この副変速装置５１からの出力を左右の前輪１に伝達するデフ機構５２とが設置されているとともに、走行伝動系から分岐させた動力の正転動力のみを苗植付装置４へ伝達する一方向クラッチ５３と、これからの動力を変速する株間変更用の植付変速機構５４と、苗植付装置４への動力伝達を断続する植付クラッチ（作業クラッチ）５５、等が装備されている。
【００２１】
主クラッチ５０は多板式のものが採用されており、主変速装置４１の出力軸４１ｂにカップリング５６を介して連結した入力軸５７に、駆動側ボス部材５８が一体回転可能に連結されるとともに、この駆動側ボス部材５８に被さる従動側ドラム６０が、前記入力軸５７にシフト可能に遊嵌装着されたクラッチ出力軸５９に一体回転可能に連結支持され、クラッチ出力軸５９および従動側ドラム６０を駆動側ボス部材５８に対してシフトさせて、駆動側ボス部材５８と従動側ドラム６０との間に介在した摩擦板６１同志を押圧あるいは押圧解除することで、駆動側ボス部材５８から従動側ドラム６０への動力の摩擦伝達を断続するよう構成されており、かつ、クラッチ出力軸５９および従動側ドラム６０は常に摩擦板押圧方向（クラッチ入り方向）にスプリング６２によって付勢されている。
【００２２】
この主クラッチ５０は、前記搭乗運転部１３におけるステップ２４の右側足元箇所に設けたペダル２５によってのみ入り切り操作可能に構成されている。つまり、ミッションケース９の上面に入力軸５７に対して直交する縦軸芯Ｐ周りで回動可能にクラッチ操作軸６３が貫通装着されるとともに、前記ペダル２５と一体回動するペダル軸２６に回動アーム２７が取り付けられ、この回動アーム２７と前記クラッチ操作軸６３のケース外突出部に設けた受動アーム６３ａとがロッド２８によって連動連結された構造となっており、ペダル２５の踏み込み操作および踏み込み解除操作に伴ってクラッチ操作軸６３が正逆に回動されるようになっている。
【００２３】
クラッチ操作軸６３におけるケース内先端部には、その周面の一部を切除してなる断面半円形の偏心カム６３ｂが形成されており、この偏心カム６３ｂが前記クラッチ出力軸５９の端面に対向されている。そして、ペダル２５を踏み込まない通常の状態では、図５に示すように、偏心カム６３ｂはクラッチ出力軸５９に対する押圧を解除した姿勢にあり、これによって主クラッチ５０の「入り」状態がもたらされる。また、ペダル２５を踏み込み操作すると、偏心カム６３ｂのエッジ部が変位してクラッチ出力軸５９の端面に押圧され、スプリング６２による付勢に抗してクラッチ出力軸５９が移動され、従動側ドラム６０が図中右方向に変位されることで主クラッチ５０が「切り」状態に切り換えられる。なお、このクラッチ切り状態では、偏心カム６３ｂのエッジ部とクラッチ出力軸５９の端面との摩擦により、クラッチ出力軸５９の回転に抵抗が与えられ、クラッチ出力軸５９が入力軸５７とともに連れ回る現象が防止されるようになっている。
【００２４】
また、図示しないが、前記主変速レバー４６が前進高速域に操作されている状態で前記ペダル２５が踏み込み操作されると、主変速レバー４６が中立に近い所定の前進低速位置にまで強制操作されるように、主変速レバー４６と主段変速装置４１とを連係する操作リンク機構と、前記クラッチ操作軸６３の受動アーム６３ａとが片当たりで接当連動されている。
【００２５】
前記副変速装置５１はギヤシフト式のものであって、変速入力軸６４には、高速用の大径変速ギヤ６５と低速用の小径変速ギヤ６６とが共に一体回転する状態でかつ軸芯方向位置決め状態に装着され、変速出力軸６７には、大径変速ギヤ６５に小径ギヤ部６８を噛み合い連動させる高速位置と、小径変速ギヤ６６に大径ギヤ部６９を噛み合い連動させる低速位置と、噛み合い連動させない中立位置とにシフト自在なシフトギヤ７０が一体回転する状態に装着されている。そして、前記クラッチ出力軸５９に、大径変速ギヤ６５に噛み合い連動して動力を減速伝達する小径出力ギヤ７１が一体回転する状態に装着され、クラッチ出力軸５９に変速入力軸６４が減速連動されている。この副変速装置５１を操作するための副変速レバー４７は運転座席１５の左横脇に配置されている。
【００２６】
前記デフ機構５２はデフロック可能に構成されている。つまり、左右に延出された差動軸７２の一方に、この差動軸７２と一体回転可能かつシフト可能にシフト部材７４が装着されており、図５中に示すようにシフト部材７４がデフケース７３から離反している状態が通常のデフロック解除状態となり、シフト部材７４が図中右方にシフトされてデフケース７３の端面に噛み合わされることでデフロック状態がもたらされるようになっている。このデフ機構５２をデフロック状態とデフロック解除状態とに切り換え操作するデフロック操作手段は、前記シフト部材７４がデフロック解除位置に図示しないバネによって付勢されるとともに、搭乗運転部１３における足元の左寄り後方箇所に設けたデフロックペダル４８と前記シフト部材７４とが連動連結されており、通常の走行時にはデフロックペダル４８から足を離しておくことでデフロック解除状態が維持され、圃場への機体の出し入れや運搬車両の荷台への機体の積み降ろし、等の場合にデフロックペダル４８を左足の踵で踏み込み操作することでデフロック状態をもたらして、左右の前輪１を等速で駆動することができる。
【００２７】
また、前記デフ機構５２のデフケース７３には、前記変速出力軸６７にスプライン連結した変速出力ギヤ７５に噛み合う入力ギヤ７６と、前記後輪２への伝動用の主伝動軸７７に一体形成したギヤ７８に出力ギヤ７９が装着されている。
【００２８】
前記一方向クラッチ５３は、前記変速入力軸６４を走行伝動系から植付伝動系への分岐点として、変速入力軸６４の回転のうち前進回転のみを植付伝動系に伝達するように設けられている。
【００２９】
前記植付変速機構５４は、前記変速出力軸６７に相対回転のみ自在に装着されるとともに前記一方向クラッチ５３の出力ギヤ８０にギヤ８１を介して連動する筒軸８２に、互いに径が異なる複数の駆動ギヤ８３が一体回転する状態に装着され、植付クラッチ５５にベベルギヤ８４，８５を介して連動する植付変速出力軸８６に、前記駆動ギヤ８３のそれぞれに常時噛み合い連動する従動ギヤ８７群が相対回転自在に装着され、各従動ギヤ８７の中心孔に形成した係合凹部８８に係入することにより従動ギヤ８７を植付変速出力軸８６に連動連結させる伝動ボール８９が植付変速出力軸８６に一体回転する状態に装備され、伝動ボール８９を択一的に係合凹部８８に係入させる操作軸９０が設けられた構造となっている。つまり、従動ギヤ８７を択一的に植付変速出力軸８６に連動連結させることにより、伝動に使用する従動ギヤ８７を変更して、複数段（例では６段）の変速を行うように構成されている。
【００３０】
後輪駆動用の後部伝動ケース１０は、図７〜図９に示すように、機体フレーム８に前後軸芯Ｘ周りに一定範囲内でローリング自在に支持された横向き伝動ケース部１０Ａと、その左右両端それぞれに連結された減速ケース部１０Ｂとから構成されている。横向き伝動ケース部１０Ａ内には、ミッションケース９から後ろ向きに延出された前記主伝動軸７７からの動力を左右に振り分ける横向き伝動軸９３が内装され、この横向き伝動軸９３と主伝動軸７７とはベベルギヤ９１，９２を介して連動連結されている。また、各減速ケース部１０Ｂには後輪２を軸支する車軸２Ａと、前記横向き伝動軸９３と車軸２Ａとを減速連動する減速ギヤ機構９４が装備されている。
【００３１】
前記後輪２への伝動系、具体的には、横向き伝動軸９３の両端と各減速ギヤ機構９４との間それぞれには、後輪２それぞれへの伝動を各別に入り切りする摩擦式のサイドクラッチ９６が介装されている。これらサイドクラッチ９６は、横向き伝動軸９３にスプライン嵌合されて一体回転するとともに軸芯方向に移動自在なボス部材９６Ａと、減速ギヤ機構９４に連動する従動側ドラム９６Ｂとを備え、ボス部材９６Ａの機体横外方への移動により互いに圧接されて摩擦連動（クラッチ入り）するとともに、ボス部材９６Ａの機体横内方への移動により摩擦連動を解除（クラッチ切り）する複数の摩擦板９６Ｃがボス部材９６Ａと従動側ドラム９６Ｂとに振り分け装着され、ボス部材９６Ａをクラッチ入り側に移動付勢するクラッチバネ９６Ｄが横向き伝動軸９３に外嵌装着されて構成されている。
【００３２】
前記減速ギヤ機構９４は、サイドクラッチ９６の従動側ドラム９６Ｂの横外側に配備されて該従動側ドラム９６Ｂと一体回転する小径の第１ギヤＧ１と、これに咬合する大径の第２ギヤＧ２と、第２ギヤＧ２と同軸でこれと一体回転する小径幅広の第３ギヤＧ３と、車軸２Ａに連結された大径幅広の第４ギヤＧ４とで２段の減速を行うよう構成したものであり、第３ギヤＧ３と第４ギヤＧ４とのギヤ対を機体内側に配備してサイドクラッチ９６の下側にもぐり込ませることで、減速ケース９５が横外方に幅広くなることが抑制されている。
【００３３】
また、図８に示すように、右側の減速ケース部１０Ｂとボス部材９６Ａとの間には、機体停止用のブレーキ３０が設けられている。このブレーキ３０は、前記ボス部材９６Ａの外周にスプライン外嵌装着された摩擦板３１と減速ケース部１０Ｂの内周に係合して回り止めした摩擦板３２とを圧接することで、ボス部材９６Ａとこれと一体回転する横向き伝動軸９３を制動するよう構成されたものであり、ボス部材９６Ａに遊嵌したカップ状の操作部材３３が機体横外方（図８では右方向）へ移動されることで摩擦板３１，３２同士が圧接されるようになっている。
【００３４】
機体停止用の前記ブレーキ３０は、減速ケース１０Ｂの上面に縦軸心Ｐ１周りに回転自在に貫通装着したブレーキ操作軸３４によって操作されるようになっている。つまり、ブレーキ操作軸３４のケース内突入部分にはシフトフォーク３５が装着されるとともに、このシフトフォーク３５が前記操作部材３３の端面に対向配備されており、ブレーキ操作軸３４を回動することでシフトフォーク３５を介して操作部材３３をシフトさせて、ボス部材９６Ａを制動することができるようになっている。
【００３５】
そして、図７に示すように、前記ブレーキ操作軸３４のケース外突出部に備えた操作アーム３４ａが前記ペダル２５に連係ロッド３６を介して連動連結されており、ペダル２５の踏み込み操作に伴って連係ロッド３６が前方に引張り変位されてブレーキ３０が制動操作され、ペダル２５の踏み込みを解除して元の姿勢まで復帰させると、ブレーキ３０の制動が解除されるようになっている。ここで、先に説明したように、このペダル２５は主クラッチ５０にも連係されているので、ペダル２５は主クラッチ・ブレーキペダルとして機能するものである。また、ペダル２５の近傍には、制動作動位置にまで踏み込まれたペダル２５をその位置に係止ロックするロック金具１３０が揺動可能、かつ、係止解除方向に揺動付勢されて配備されており、このロック金具１３０を用いたペダルロックによって、ブレーキ３０を駐車ブレーキとして利用するようになっている。
【００３６】
なお、前記連係ロッド３６にはターンバックル３６ａが備えられており、このターンバックル３６ａに伸縮調節することで、主クラッチ５０に対するブレーキ３０の操作タイミングを調節することが可能となっている。
【００３７】
前記サイドクラッチ９６の操作構造は以下のように構成されている。つまり、横向き伝動軸９３に前記ボス部材９６Ａの端面にスラストカラー１０３を介して突き合わせ配置されたクラッチ操作スリーブ１０２がスライド可能に遊嵌されるとともに、減速ケース部１０Ａの上面に縦軸芯Ｐ２周りに回動自在にクラッチ操作軸１０４が貫通装着され、このクラッチ操作軸１０４のケース内突入端部に偏心形成したカム体１０５が前記クラッチ操作スリーブ１０２の端面に対向配置されている。従って、クラッチ操作軸１０４の回動操作によってカム体１０５が左右に変位することでサイドクラッチ９６が入り切り操作されるようになっている。
【００３８】
左右の前記サイドクラッチ９６は、機体操向作動に基づいて旋回内側のものだけが自動的に切り操作されて、機体操向機能がもたらされるようになっており、このサイドクラッチ自動操作機構１０６が以下のように構成されている。
【００３９】
つまり、図９，図１０に示すように、前記パワーステアリング装置を構成するトルクジェネレータ４３で左右に揺動駆動されるピットマンアーム１１１と、前輪１それぞれのナックルアーム１１８とがタイロッド１１９を介して連動連結されてステアリングリンク機構１１０が構成されるとともに、このピットマンアーム１１１に連設した操作金具１１１ａと機体の前後中間付近の下部に縦軸芯Ｙ周りに揺動可能に配備した中継アーム１１３とが押し引きロッド１１２で連動連結され、中継アーム１１３の支点軸１１４の上端の連結した天秤アーム１１５の左右両端と左右の前記クラッチ操作軸１０４のケース外突出部に連設した操作アーム１０４ａとがそれぞれロッド１１６を介して連動連結されている。なお、図１１に示すようにロッド１１６の前方への変位で操作アーム１０４ａがクラッチ切り方向に揺動され、ロッド１１６の後方への変位では操作アーム１０４ａが揺動されないよう、ロッド１１６の後端金具１１６ａと操作アーム１０４ａとが長孔１２０およびピン１２１を介して連結されている。
【００４０】
また、前記ピットマンアーム１１１に連設した操作金具１１１ａに形成した押し引きロッド１１２との連係孔１１７は操作金具１１１ａの揺動方向に沿った長孔に構成されており、ピットマンアーム１１１が直進姿勢から所定の角度（例えば３０°）以上に揺動したときのみにピットマンアーム１１１の揺動を押し引きロッド１１２に伝達するが所定角度未満の揺動は伝達しないように連係孔１１７の長さが設定されている。
【００４１】
従って、自走機体３を大きく旋回させるために左右の前輪１を設定角度以上に大きく操向すると、ピットマンアーム１１１の揺動が中継アーム１１３を介して天秤アーム１１５に伝達され、前方に引き操作されるロッド１１６に連係された一方のサイドクラッチ９６のみが切り操作される。つまり、旋回内側のサイドクラッチ９６のみが切られて、左右の前輪１と旋回外側の後輪２との３輪駆動によって機体が旋回し、遊転状態にある旋回内側の後輪２は自走機体３の旋回移動に伴って接地追従して回転し、旋回内側の後輪２で不当に圃場を荒らすことなく機体旋回が行われる。
【００４２】
図１２に、５条植え仕様に構成された乗用型田植機の最大操向状態が示され、また、図１３および図１４に、６条植え仕様に構成された乗用型田植機の平面図とその最大操向状態が示されている。ここで、５条植えおよび６条植え仕様においては、畦際での１回のＵターン旋回で次の植え付けに移行できる旋回半径を確保するために旋回内側の前輪１を最大限に操向した角度が設定されており、例えば、５条植え仕様での前輪最大操向角度θ５は約６８度、６条植え仕様での前輪最大操向角度θ６は約６５度に設定されている。そして、このような設定のもとでの前輪最大操向状態では、左右の前輪１の軸心の延長線Ｌ１，Ｌ２が、左右の後輪２の軸心延長線Ｌと交差する点ａ，ｂが互いに接近しており、これら交差点ａ，ｂの中間点が機体旋回中心Ａとなっている。
【００４３】
この場合、乗用型田植機は、農用トラクタなどの農用作業車に比較して、左右の車輪間隔（トレッド）に対して前後輪間隔（ホイールベース）が比較的小さいものであり、従って、図１２および図１４から判るように、左右の前輪１の中間点ＦＭの機体旋回中心Ａ回りの旋回半径Ｒ１が、旋回外側の後輪２の旋回中心Ａ回りの旋回半径Ｒ２よりも小さいものとなっている。
【００４４】
一般に、４輪駆動においては、直進走行時に前輪１の移動速度と後輪２の移動速度とを略同一に設定（厳密には前輪移動速度を後輪移動速度より若干大きくすることが多い）されているので、図示された最大操向状態で旋回を行うと、左右の前輪１の中間点ＦＭの移動速度Ｖ１（差動装置５２を介して駆動される左右の前輪１の移動速度の平均）は旋回外側の後輪２の移動速度Ｖ２と略同一となる。従って、上記のような推進力により自走機体３が左右の前輪１と旋回外側の後輪２との３輪駆動で旋回すると、旋回外側の後輪２の旋回半径Ｒ２よりも小さい旋回半径Ｒ１で移動する中間点ＦＭは、大きい旋回半径Ｒ２で後方から略同速度で押されることで、旋回内側へ回り込みやすくなり、切れ込みの良いな小回り旋回が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
乗用型田植機の全体側面図
【図２】
５条植え仕様の乗用型田植機の全体平面図
【図３】
自走機体の前部の側面図
【図４】
自走機体の前部の平面図
【図５】
ミッションケースの伝動機構の一部を示す断面図
【図６】
ミッションケースの伝動機構の一部を示す断面図
【図７】
後部伝動ケースの右側部分を示す縦断背面図
【図８】
後部伝動ケースの左側部分を示す縦断背面図
【図９】
左のサイドクラッチにおけるケース内操作部を示す平面図
【図１０】
サイドクラッチ自動操作機構の側面図
【図１１】
サイドクラッチの操作部の平面図
【図１２】
５条植え仕様の乗用型田植機における前輪最大操向状態を示す走行部の概略図
【図１３】
６条植え仕様の乗用型田植機の全体平面図
【図１４】
６条植え仕様の乗用型田植機における前輪最大操向状態を示す走行部の概略図
【符号の説明】
１          前輪
２          後輪
４          作業装置（苗植付装置）
１３        搭乗運転部
２５        ペダル
３０        機体停止用のブレーキ
５２        差動装置
９６        サイドクラッチ
１０６      サイドクラッチ自動操作機構
Ｒ１        旋回半径
Ｒ２        旋回半径
Ｌ          後輪軸心の延長線
Ｌ１        旋回内側の前輪軸心の延長線
Ｌ２        旋回外側の前輪軸心の延長線
ａ          点
ｂ          点