【手続補正書】
【提出日】平成20年8月28日(2008.8.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械変換素子の励振により、振動を発生する振動子と、
前記振動子に加圧接触され、前記振動により、その振動子との間で相対運動を行う相対運動部材と、
前記振動子と前記相対運動部材とを加圧接触させる加圧部と、
前記相対運動部材を支持する相対運動部材側支持部材と、
を備えた振動波モータにおいて、
前記加圧部が加圧する方向で前記相対運動部材と前記相対運動部材側支持部材とに挟まれる位置に、エチレン−プロピレンゴムにより形成された異音低減部材を備えること、
を特徴とする振動波モータ。
【請求項２】
電気機械変換素子の励振により、振動を発生する振動子と、
前記振動子に加圧接触され、前記振動により、その振動子との間で相対運動を行う相対運動部材と、
前記振動子と前記相対運動部材とを加圧接触させる加圧部と、
前記振動子を支持する振動子側支持部材と、
を備えた振動波モータにおいて、
前記加圧部が加圧する方向で前記振動子と前記振動子側支持部材とに挟まれる位置に、エチレン−プロピレンゴムにより形成された異音低減部材を備えること、
を特徴とする振動波モータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の振動波モータにおいて、
前記エチレン−プロピレンゴムは、ＥＰＤＭであること、
を特徴とする振動波モータ。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、
前記異音低減部材は、ショア硬度が５０以下であること、
を特徴とする振動波モータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、
前記異音低減部材は、その異音低減部材にかかる面圧を圧縮弾性率で割った圧縮率が０．００２以上０．２５以下であること、
を特徴とする振動波モータ。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、
前記加圧部が加圧する方向で、前記相対運動部材と前記加圧部との間に前記振動子が位置することを特徴とする振動波モータ。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、
前記相対運動部材を支持しながら前記相対運動部材と一体に回転する出力軸と、
前記出力軸の一方の端部に設けられたフランジ部とを備え、
前記異音低減部材は、前記フランジ部と前記相対運動部材との間で挟まれることを特徴とする振動波モータ。
【請求項８】
請求項７に記載の振動波モータにおいて、
前記振動子を支持する固定部材を備え、
前記固定部材は、１つのベアリングを介して前記出力軸に対して回転自在に位置決めされていることを特徴とする振動波モータ。
【請求項９】
請求項８に記載の振動波モータにおいて、
前記加圧部が加圧する方向で、前記振動子と前記加圧部との間に前記ベアリングが位置することを特徴とする振動波モータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、電気機械変換素子の励振により、振動を発生する振動子と、前記振動子に加圧接触され、前記振動により、その振動子との間で相対運動を行う相対運動部材と、前記振動子と前記相対運動部材とを加圧接触させる加圧部と、前記相対運動部材を支持する相対運動部材側支持部材と、を備えた振動波モータにおいて、前記加圧部が加圧する方向で前記相対運動部材と前記相対運動部材側支持部材とに挟まれる位置に、エチレン−プロピレンゴムにより形成された異音低減部材を備えること、を特徴とする振動波モータである。
請求項２の発明は、電気機械変換素子の励振により、振動を発生する振動子と、前記振動子に加圧接触され、前記振動により、その振動子との間で相対運動を行う相対運動部材と、前記振動子と前記相対運動部材とを加圧接触させる加圧部と、前記振動子を支持する振動子側支持部材と、を備えた振動波モータにおいて、前記加圧部が加圧する方向で前記振動子と前記振動子側支持部材とに挟まれる位置に、エチレン−プロピレンゴムにより形成された異音低減部材を備えること、を特徴とする振動波モータである。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の振動波モータにおいて、前記エチレン−プロピレンゴムは、ＥＰＤＭであること、を特徴とする振動波モータである。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、前記異音低減部材は、ショア硬度が５０以下であること、を特徴とする振動波モータである。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、前記異音低減部材は、その異音低減部材にかかる面圧を圧縮弾性率で割った圧縮率が０．００２以上０．２５以下であること、を特徴とする振動波モータである。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、前記加圧部が加圧する方向で、前記相対運動部材と前記加圧部との間に前記振動子が位置することを特徴とする振動波モータである。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、前記相対運動部材を支持しながら前記相対運動部材と一体に回転する出力軸と、前記出力軸の一方の端部に設けられたフランジ部とを備え、前記異音低減部材は、前記フランジ部と前記相対運動部材との間で挟まれることを特徴とする振動波モータである。
請求項８の発明は、請求項７に記載の振動波モータにおいて、前記振動子を支持する固定部材を備え、前記固定部材は、１つのベアリングを介して前記出力軸に対して回転自在に位置決めされていることを特徴とする振動波モータである。
請求項９の発明は、請求項８に記載の振動波モータにおいて、前記加圧部が加圧する方向で、前記振動子と前記加圧部との間に前記ベアリングが位置することを特徴とする振動波モータである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
異音低減部材は、エチレン−プロピレンゴムにより形成され、加圧部が加圧する方向で相対運動部材と相対運動部材側支持部材とに挟まれる位置に設けられるので、相対運動部材や相対運動部材側支持部材等に伝達される不要な振動を吸収して異音の発生を低減できる。また、エチレン−プロピレンゴムは、ブチルゴム等と比較して、耐老化性、耐寒性等が高いので、異音の発生しやすい低温環境下で使用する場合にも、異音低減に有効である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
本実施例の異音低減部材２５は、超音波モータ２０に用いることにより、実施例１と同様に、異音の発生を低減でき、超音波モータ２０の駆動効率を向上させることができる。
以上、上記実施例によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）異音低減部材１５，２５は、エチレン−プロピレンゴムにより形成され、加圧部１８，２９が加圧する方向で移動体１４，２４と相対運動部材側の支持体１６Ａまたは出力軸２８とに挟まれる位置に設けられるので、移動体１４，２４や相対運動部材側の支持体１６Ａまたは出力軸２８等に伝達される不要な振動を吸収して異音の発生を低減できる。また、エチレン−プロピレンゴムは、ブチルゴム等と比較して、耐老化性、耐寒性等が高いので、異音の発生しやすい低温環境下で使用する場合にも、異音低減に有効である。
（２）エチレン−プロピレンゴムは、ＥＰＤＭであるので、異音の発生しやすい低温環境下でもその物性が変化しにくく、振動吸収能力が低下せず、異音の低減に有効である。また、ＥＰＤＭは、軽量であるので、製品の軽量化も期待できる。
（３）異音低減部材１５，２５は、そのショア硬度が５０以下であるので、不要な振動を吸収することができ、異音の低減に効果的である。
（４）異音低減部材１５，２５は、その異音低減部材１５，２５にかかる面圧を圧縮弾性率で割った圧縮率が０．００２以上０．２５以下であるので、不要な振動を吸収することができ、異音の低減に効果的である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）実施例１において、異音低減部材１５は、加圧部１８が加圧する方向で移動体１４と支持体１６Ａとに挟まれる位置に設けられる例を示したが、これに限らず、例えば、加圧部１８が加圧する方向で振動子１１と支持体１６Ｂとに挟まれる位置（緩衝部材１７の位置）に設けてもよい。
また、加圧部１８が加圧する方向で移動体１４と支持体１６Ａとに挟まれる位置と加圧部１８が加圧する方向で振動子１１と支持体１６Ｂとに挟まれる位置との双方に設けてもよい。
異音低減部材は、エチレン−プロピレンゴムにより形成され、加圧部１８が加圧する方向で振動子１１と振動子側の支持体１６Ｂとに挟まれる位置に設けられるので、不要な振動を吸収して振動子側の支持体１６Ｂ等が振動することを防ぎ、異音の発生を低減できる。また、エチレン−プロピレンゴムは、ブチルゴム等と比較して、耐老化性、耐寒性等が高いので、異音の発生しやすい低温環境下で使用する場合にも、異音低減に有効である。