【手続補正書】
【提出日】平成20年2月25日(2008.2.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  農作業機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  走行車体２に農作業部４を左右ローリング自在に装着した農作業機において、圃場に農作業を行なう機体の進行と同時に次行程で機体が通る位置を表土面に線引きする線引きマーカ８０を走行車体２に装備すると共に、走行車体２の左右傾斜を検出する検出手段９５の機体傾斜検出に応じて、線引きマーカ８０を表土面に対して上下調節する上下調節手段により線引きマーカ８０の表土面に対する姿勢が略々一定になるように制御する制御装置９７を設けたことを特徴とする農作業機。
【請求項２】  走行車体２に農作業部４を左右ローリング自在に装着した農作業機において、圃場に農作業を行なう機体の進行と同時に次行程で機体が通る位置を表土面に線引きする線引きマーカ８０を走行車体２に装備すると共に、走行車体２の左右傾斜を検出する検出手段９５の機体傾斜検出に応じて、線引きマーカ８０の線引き作用部８３が表土面に対して略々垂直状態を維持するように制御する姿勢制御手段を設けたことを特徴とする農作業機。
【請求項３】  走行車体２に農作業部４を左右ローリング自在に装着した農作業機において、圃場に農作業を行なう機体の進行と同時に次行程で機体が通る位置を表土面に線引きする線引きマーカ８０を走行車体２に装備すると共に、該線引きマーカ８０を回動軸８１にて回動自在に設けたマーカアーム８２の先端部に線引き作用部８３を取り付けて構成し、非作業時に回動軸８２ｃ回りに回動収納して該線引き作用部８３の上下高さが低くなるように構成したことを特徴とする農作業機。
【請求項４】  走行車体２の左右傾斜を検出する検出手段９５の機体傾斜検出に応じて、農作業部４の左右ローリング姿勢を制御するローリング姿勢制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線引きマーカを設けた田植機等の農作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
田植機は、往復して苗植付を行うときに次行程で機体の左右中心が通る位置を表土面に線引きする線引きマーカを備えている。この線引きマーカは機体の左右両側に起立・下降切替可能に設けられており、次行程側の線引きマーカをその先端部が表土面に接するように下降させ、その下降した線引きマーカの先端部で表土面を引っ掻いて線を引くようになっている。次行程で苗植付作業を行う時に、この線引き跡を機体の左右中心が通るように機体を進行させると、各行程の苗植付条が平行に仕上がる。
【０００３】
そして、走行車体にリンク機構を介して苗植付部を上下動自在に設けた乗用型田植機においては、苗の植付け性能を良くする為に苗植付部を軽量にすることが最良の条件であって、この苗植付部を軽量にする為に線引きマーカを走行車体側に設けることが最近多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、線引きマーカを走行車体に設けると、耕盤の凹凸等により車体が左右に傾斜した場合、降りている線引きマーカの先端が表土面から浮き上がってしまい、線が引かれないことがある。或は逆に、線引きマーカの先端が表土に強く押し付けられることにより、線引きマーカに表土中の夾雑物が引っ掛かり、表土面に明瞭に線が引かれないということもある。本発明の課題は、このような事態を防止し、車体が左右に傾斜しても、常に線引きマーカで正確に線が引かれるようにすることである。
また、線引きマーカは、路上走行時や納屋等に機体を収納する時に、邪魔にならず、路上走行が行ないやすく、納屋にも収納し易くすることが課題としてある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、走行車体２に農作業部４を左右ローリング自在に装着した農作業機において、圃場に農作業を行なう機体の進行と同時に次行程で機体が通る位置を表土面に線引きする線引きマーカ８０を走行車体２に装備すると共に、走行車体２の左右傾斜を検出する検出手段９５の機体傾斜検出に応じて、線引きマーカ８０を表土面に対して上下調節する上下調節手段により線引きマーカ８０の表土面に対する姿勢が略々一定になるように制御する制御装置９７を設けた農作業機としたものである。
【０００６】
従って、請求項１記載の発明によれば、線引きマーカ８０を走行車体２に設けて農作業部４を軽量にすることにより農作業の性能を良くしたものでありながら、圃場の耕盤の凹凸等により機体が左右に傾斜しても、上下調節手段により線引きマーカ８０の表土面に対する姿勢が略々一定になるので、線引きマーカ８０は表土面に対して適正な位置に制御され、適正に圃場面に線を引く。よって、良好なる農作業が行なえる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、走行車体２に農作業部４を左右ローリング自在に装着した農作業機において、圃場で農作業を行なう機体の進行と同時に次行程で機体が通る位置を表土面に線引きする線引きマーカ８０を走行車体２に装備すると共に、走行車体２の左右傾斜を検出する検出手段９５の機体傾斜検出に応じて、線引きマーカ８０の線引き作用部８３が表土面に対して略々垂直状態を維持するように制御する姿勢制御手段を設けた農作業機としたものである。
【０００８】
従って、請求項２記載の発明によれば、線引きマーカ８０を走行車体２に設けて農作業部４を軽量にすることにより農作業の性能を良くしたものでありながら、圃場の耕盤の凹凸等により機体が左右に傾斜しても、線引きマーカ８０の線引き作用部８３は表土面に対して略々垂直状態を維持するように制御されるので、線引きマーカ８０の線引き作用部８３は適正に圃場面に線を引くことができ、良好なる農作業が行なえる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、走行車体２に農作業部４を左右ローリング自在に装着した農作業機において、圃場に農作業を行なう機体の進行と同時に次行程で機体が通る位置を表土面に線引きする線引きマーカ８０を走行車体２に装備すると共に、該線引きマーカ８０を回動軸８１にて回動自在に設けたマーカアーム８２の先端部に線引き作用部８３を取り付けて構成し、非作業時に回動軸８２ｃ回りに回動収納して線引き作用部８３の上下高さが低くなるように構成した農作業機としたものである。
【００１０】
従って、請求項３記載の発明によれば、機体に回動軸８１にて回動自在にマーカアーム８２を設け、そのマーカアーム８２の先端部に線引き作用部８３を取り付け、線引き作用部８３の先端が接地するように転倒した作用位置と、マーカアーム８２が起立した非作用位置とに回動させられる。そして、非作業時に回動軸８２ｃ回りに回動収納して線引き作用部８３の上下高さが低くなるように構成したから、路上走行時や納屋等に機体を収納する時に、線引きマーカを非作用位置にしておくことにより邪魔にならず、路上走行や納屋への収納が行ないやすい。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３記載の発明において、走行車体２の左右傾斜を検出する検出手段９５の機体傾斜検出に応じて、農作業部４の左右ローリング姿勢を制御するローリング姿勢制御手段を追加したものである。
【００１２】
従って、請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３記載の発明の作用に加えて、走行車体２の左右傾斜を検出する検出手段９５により、農作業部４の左右ローリング制御と線引きマーカ８０の姿勢制御とが行なえるので、制御構成が簡潔となり、安価な農作業機を得ることができる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の発明によれば、本発明の農作業機は、線引きマーカ８０を走行車体２に設けて農作業部４を軽量にすることにより農作業の性能を良くしたものでありながら、圃場の耕盤の凹凸等により機体が左右に傾斜しても、線引きマーカ８０の姿勢が適正に制御されるので、線引きマーカ８０は適正に圃場面に線を引くことができ、良好なる農作業が行なえる。従って、従来例の課題を簡潔な構成で解消することができる。
【００１４】
また、請求項２記載の発明によれば、圃場の耕盤の凹凸等により機体が左右に傾斜しても、線引きマーカ８０の線引き作用部８３は表土面に対して略々垂直状態を維持するように制御されるので、線引きマーカ８０の線引き作用部８３は適正に圃場面に線を引くことができ、良好なる農作業が行なえる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、非作業時に回動軸８２ｃ回りに回動収納して線引き作用部８３の上下高さが低くなるように構成したから、路上走行時や納屋等に機体を収納する時に、線引きマーカを非作用位置にしておくことにより邪魔にならず、路上走行や納屋への収納が行ないやすい。
【００１６】
また、請求項４記載の発明によれば、上記請求項１乃至請求項３記載の発明の効果に加えて、走行車体２の左右傾斜を検出する検出手段９５により農作業部４の左右ローリング制御と線引きマーカ８０の姿勢制御とが行なえるようにした場合には、制御構成が簡潔となり、安価な農作業機を得ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、好ましい実施の形態として図面に表されている田植機について説明するが、施肥機や薬剤散布機等の他の農作業機についても本発明が適用できる。
【００１８】
田植機１は、乗用走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して８条植えの苗植付部４を昇降可能に装着すると共に、苗植付部４側に肥料吐出口を設けた施肥装置５の本体部が乗用走行車体２の後部に装着してあり、全体で８条植え乗用施肥田植機として構成されている。
【００１９】
走行車体２は、機体の前部にミッションケース１０が配設されており、その左右側方に設けた前輪ファイナルケース１１、１１から外向きに突出する前輪車軸に前輪１２、１２が取り付けられている。また、ミッションケース１０の背面部から後方に延びるメインフレーム１４の後端部に、前後方向のローリング軸１５によって左右の後輪ギヤケース１６、１６がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケースの外側部から横向きに突出する後輪車軸に主後輪１７、１７及び補助後輪１８、１８が取り付けられている。
【００２０】
メインフレーム１４の上にエンジン２０が搭載され、該エンジン２０の上方を覆うエンジンカバー２１の上に座席２２が設置されている。座席２２の前方には、前輪１２、１２を操向操作するハンドル２３が設けられている。そして、ハンドル２３の下方には、各種警告ランプや各種操作スイッチや各種表示ランプが設けられた操作パネルＢが配置されている。また、座席２２とハンドル２３の周辺部には、各種レバー、ペダル類、内部に後記制御装置９７を内蔵した制御ボックス２５等が設けられている。メインフレーム１４上のメインステップ２６と補助ステップ２７、２７は、その上をオペレータが移動できるようになっている。なお、メインステップ２６及び補助ステップ２７、２７の後部は、主後輪１７、１７及び補助後輪１８、１８と干渉しないように高くなっている。また、機体左右側からステップ２７、２７上に乗り降りするときに使用する足掛け２８、２８がステップ２７、２７にそれぞれ取り付けられている。
【００２１】
昇降リンク装置３は、メインフレーム１４の後端部に固定して設けたリンクベース３０に回動自在に取り付けられた上リンク３１、３１及び下リンク３２、３２を備え、これら上下リンク３１、３２の後端部に縦リンク３３が連結されている。そして、縦リンク３３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸３４が回転自在に挿入連結されている。メインフレーム１４に固着の支持部材に基部が枢支された昇降油圧シリンダ３６のピストンロッドが上リンク３１と一体に設けたスイングアーム３７の下端部に連結されており、この昇降油圧シリンダ３６を伸縮させると、昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２２】
苗植付部４は、図８に示すように植付伝動軸４０（図１）を介して走行車体側の動力が伝達される伝動ケース４１ａと、左右並列に配置した４個の植付伝動フレーム４１ｂ、…と、伝動ケース４１ａと植付伝動フレーム４１ｂ、…を連結する連結パイプ４１ｃ、…とで苗植付部フレーム４１を構成し、この苗植付部フレーム４１の上側に苗載台４２が設けられ、また各植付伝動フレーム４１ｂ、…の後端部左右両側に計８組の植付装置４３、…が設けられている。
【００２３】
苗載台４２は、植付伝動フレーム４１ｂ、…に取付部材４４を介して取り付けた支持レール４５と、左右両端の植付伝動フレーム４１ｂ、４１ｂに基部が固着された苗載台支持フレーム４６と、その上部に取り付けられたローラ４７、…とによって左右に摺動自在に支持されており、伝動ケース４１ａ内の横送り機構によって左右に往復動するようになっている。この左右往復動により、苗載台４２の最下段に位置する苗が支持レール４５と一体の苗受枠に形成された苗取出口４５ａ（図２参照）、…に一株づつ供給される。その苗取出口４５ａ、…に供給された苗を植付装置４３、…が圃場に植付ける。苗載台４２が左右行程の端部まで移動して最下段の苗が全て植付けられると、苗送りベルト４８、…が作動して、台上の苗を１段分だけ下方へ移送する。
【００２４】
伝動ケース４１ａに入力された動力は、連結パイプ４１ｃ、…と植付伝動フレーム４１ｂ、…内の伝動手段によって植付装置４３、…へ伝達される。この伝動経路中には、植付装置４３、…の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替えるクラッチ５０、…が設けられている。このクラッチ５０、…は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼んでいる。畦クラッチ５０、…の入・切操作は、苗載台支持フレーム４６の上部に設けた畦クラッチレバー５１、…で行う。
【００２５】
苗植付部４の下部には、センタフロート５３、５３とサイドフロート５４、５４の計４個の整地用フロートが設けられている。これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走する。そして、その整地跡に苗が植えられる。
【００２６】
苗植付部４は、前記連結軸３４を中心にローリング自在になっている。そして、前記縦リンク３３には回動中心軸６０を支点にして回動自在にローリングアーム６１が設けられおり、そのローリングアーム６１と苗載台フレーム４６とがローリングスプリング６２、６２で結ばれ、苗植付部４を弾力的に左右中立位置に復帰移動するように作用する。また、苗載台４２とローリングアーム６１とがバランススプリング６３、６３で結ばれ、苗載台４２が左右中央から左右に移動した場合でも苗載台４２の左右のバランスが保たれるようにしている。ローリングアーム６１の下部には扇形ギヤ６５が形成され、該扇形ギヤにピニオン６６が噛合している。ローリングモータ６７でピニオン６６を回転させると、ローリングアーム６１が回動し、ローリングスプリング６２、６２を介して苗植付部４の左右傾斜が調節される。従って、乗用走行車体２の前輪１２若しくは後輪１７、１８のうちの左右何れかの車輪が耕盤の凹凸により上下動して、乗用走行車体２が左右に傾斜すると、その車体の左右傾斜角を検出する検出手段である左右傾斜センサ９５（図１）が検出して、自動的に苗植付部４が水平になるようにローリングモータ６７を駆動して、ローリングアーム６１を回動させて、常に苗植付部４が水平に維持されるように制御する。
【００２７】
なお、苗載台４２の左右外側１条分づつが上側に折り畳めると共に、支持レール４５の左右端部が上側に折り曲げられるように構成されており、運搬時や格納時に苗植付部４の左右幅を縮小させることができる。
【００２８】
施肥装置５は、走行車体１の後部上側に肥料タンク７０、７０と肥料繰出器７１、…を設けると共に、各フロート５３、５３、５４、５４の左右両側に作溝具７２、…と施肥ガイド７３、…を設け、各条の肥料繰出器７１、…と施肥ガイド７３、…をフレキシブルな施肥ホース７４、…で結んであり、肥料ホッパ７０、７０内の肥料を肥料繰出器７１、…によって一定量づつ施肥ホース７４、…内に繰り出し、その肥料をブロア７５で発生させた圧風によって施肥ガイド７３、…へ搬送し、作溝具７２、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥用の溝に落とし込むようになっている。
【００２９】
走行車体２の前部左右両側には、苗載せ部７７ａ…が多段に形成された予備苗載台７７が設けられており、作業者は苗植付け作業中に苗載台４２の苗が残り少なくなった時に、この予備苗載台７７に載置された苗を取って、苗載台４２に補給する。
【００３０】
走行車体２の左右両側には、次行程で機体の左右中心が通る位置を表土面に線引きする線引きマーカ８０、８０が設けられている。この線引きマーカ８０は、メインフレーム１４に基部が固定されたマーカフレーム７９に前後方向の回動軸８１を支点にして回動自在にマーカアーム８２を設け、そのマーカアーム８２の先端部に線引き作用部８３を直角に取り付けてなり、線引き作用部８３の先端が接地するように転倒した作用位置と、マーカアーム８２がほぼ垂直に起立した非作用位置とに回動させられるようになっている（非作用位置よりも内側に位置する収納位置に更に内側に回動できるようにしてもよい）。
【００３１】
マーカアーム８２は回動用モータ８４で回動され、回動用モータ８４の回転駆動でマーカ作動ワイヤ８５を介してマーカアーム８２を作用位置と非作用位置とに回動させるように構成している。この作動構成を更に詳述すると、マーカ作動ワイヤ８５のインナーワイヤ８５ａの先端をメインフレーム１４に回動自在に設けたリール８６の溝に固定している。一方、メインフレーム１４には、減速用の伝動ギヤ８７を回動自在に設けており、該伝動ギヤ８７は歯数の少ない小径ギヤ８７ａと歯数の多い大径ギヤ８７ｂとが一体で回転する構成となっている。そして、リール８６と一体に回転するギヤ８６ａと小径ギヤ８７ａを噛み合わせ、大径ギヤ８７ｂと回動用モータ８４の出力軸に取り付けた歯数の少ない小径の出力ギヤ８４ａとを噛み合わせている。尚、インナーワイヤ８５ａのマーカアーム８２と連携する側は引張用バネ８５ｂを介してマーカアーム８２と連携している。この引張用バネ８５ｂは、インナーワイヤ８５ａの過度の引っ張りを吸収する緩衝の働きをする。また、マーカアーム８２は非作用位置側から作用位置側（下動する側）へバネにより付勢されている（図示せず）。
【００３２】
従って、回動用モータ８４の正逆転により、リール８６はインナーワイヤ８５ａを徐々に巻き取ったり、緩めたりして、マーカアーム８２は作用位置と非作用位置とに回動させられる。
【００３３】
また、マーカアーム８２は、中途部で折れる構成になっており、作用位置では直線状に伸び、非作用位置側では折れて上下高さが予備苗載台７７よりも低くなる構成となっている。その構成を詳述すると、線引き作用部８３が先端に設けられた先マーカアーム８２ａの基部を基マーカアーム８２ｂの先端部に回動軸８２ｃにて回動自在に設け、先マーカアーム８２ａの基部に固定して設けたアーム８２ｄと基マーカアーム８２ｂの先端部に固定して設けたアーム８２ｅとの間に引張バネ８２ｆを設けると共に、先マーカアーム８２ａの基部に固定して設けたアーム８２ｇとマーカフレーム７９に固定して設けたアーム７９ａとの間にワイヤ８８を張って設けている。そして、基マーカアーム８２ｂの基部側に回動軸８１を越えて反対側に延設したアーム８２ｈの先端に溝付き回転ローラ８２ｉを回転自在に設け、その溝付き回転ローラ８２ｉの溝をワイヤ８８に係合させている。
【００３４】
従って、図３に実線にて示す作用位置では、ワイヤ８８は伸びた直線状態でマーカアーム８２は伸びた状態となり、仮想線にて示す非作用位置では、ワイヤ８８は溝付き回転ローラ８２ｉにて下方に押されて先マーカアーム８２ａが折れた状態になる。そして、左右線引きマーカ８０、８０は、非作用位置側ではそのマーカアーム８２が中途部で折れて上下高さが左右予備苗載台７７よりも低くなる構成となっているから、路上走行時や納屋等に機体を収納する時に、左右線引きマーカ８０、８０を共に非作用位置にしておくことにより邪魔にならず、路上走行が行ないやすく、また、天井の低い納屋にも収納することができる。
【００３５】
線引きマーカ８０、８０を作用位置に下降した状態で機体を進行させると、その線引き作用部８３が表土面を引っ掻いて線を引く。次行程では、この線引き跡とセンターマスコットＡが視覚上で合致するようにハンドル操作を行いながら機体を進行させる。
【００３６】
左右線引きマーカ８０、８０の作動を制御する線引きマーカ制御装置９７は制御ブロック図に示すように構成されている。すなわち、自動制御と手動制御を切り替える自動・手動切替スイッチ９１、手動操作のための手動レバー９２、苗植付部昇降用のフィンガアップレバー９３、線引きマーカの位置を検出するマーカ角度センサ９４Ｌ、９４Ｒ、機体の左右傾斜を検出する検出手段である左右傾斜センサ９５、畦クラッチ５０、…の入・切状態を検出する畦クラッチセンサ９６、…が制御手段である制御装置９７の入力側に接続され、制御装置９７の出力側にリレー回路９８Ｌ、９８Ｒを介して回動用モータ８４Ｌ、８４Ｒが接続されている。制御装置９７は下記の各制御を行う。
【００３７】
自動・手動切替スイッチ９１が「手動」である時は、手動レバー９２の操作位置に基づいて回動用モータ８４Ｌ、８４Ｒに出力信号が出される。手動レバー９２は中立を起点にして十字に操作するようになっており、左右いずれかに操作するとその側の線引きマーカ８０のみが作用位置に下降し、後方に操作すると左右両方の線引きマーカ８０、８０が作用位置に下降し、前方に操作すると左右両方の線引きマーカ８０、８０が収納位置へ回動するように回動用モータ８４Ｌ、８４Ｒが駆動する。
【００３８】
左右片側の線引きマーカ８０、８０が作用位置に下降した状態で自動・手動切替スイッチ９１が「自動」になっている時は、圃場端部での機体旋回時にフィンガアップレバー９３を「苗植付部上げ」に操作すると、転倒していた線引きマーカ８０が非作用位置に起立し、旋回を終了してフィンガアップレバー９３を「苗植付部下げ」に操作すると、前行程と逆側の線引きマーカ８０が作用位置に転倒するように回動用モータ８４Ｌ、８４Ｒが駆動する。これにより、圃場にて往復して苗植付けを行うとき、次行程における機体の左右中心位置を表土面に線引きするように、線引きマーカ８０、８０の起立及び転倒が自動的に行われる。なお、フィンガアップレバー９３で苗植付部４を非作業位置に上昇させると苗植付部４と施肥装置５の駆動が停止し、フィンガアップレバー９３で苗植付部４を作業位置に下降させると苗植付部４と施肥装置５が駆動する。
【００３９】
上記自動制御時には、左右傾斜センサ９５の車体の傾斜検出結果に応じて、作用位置にある線引きマーカ８０の基マーカアーム８２ｂが水平になるように回動用モータ８４Ｌ或いは８４Ｒを駆動する（左右傾斜センサ９５の車体の傾斜検出角度とマーカ角度センサ９４Ｌ、９４Ｒの検出角度とにより、基マーカアーム８２ｂが水平になるように制御される）。このとき、基マーカアーム８２ｂが水平になる作動の為の上下動にて溝付き回転ローラ８２ｉがワイヤ８８を操作するので、先マーカアーム８２ａが多少折れ曲がり、線引き作用部８３の先端部は、常に表土面に対して垂直になるようになる。
【００４０】
これにより、図６に示すように片方の車輪（前輪）１２が表土面の凹部に落ち込んで機体が左右に傾斜した場合でも、線引き作用部８３の先端部が表土面から浮き上がったり、逆に線引き作用部８３が表土に強く押し付けられたりすることがなく、常に適正な位置に保たれる。よって、回動用モータ８４Ｌ、８４Ｒ・ワイヤ８８・溝付き回転ローラ８２ｉ等により上下調節手段が構成され、また、これらの左右傾斜センサ９５・回動用モータ８４Ｌ、８４Ｒ・マーカ角度センサ９４Ｌ、９４Ｒ・ワイヤ８８・溝付き回転ローラ８２ｉ等により線引き作用部８３・８３の姿勢制御手段が構成されている。
【００４１】
ここで、図６に示すように左側の前輪１２が耕盤の凹部に落ち込んで車体が右側が高く傾斜し、右マーカアーム８２も右側が高く傾斜して線引き作用部８３が圃場面から離れようとする場合について、具体的に説明する。
【００４２】
先ず、左右傾斜センサ９５がこの車体が右側が高く傾斜したことを検出すると、右回動用モータ８４Ｒが駆動されて右リール８６が回転しインナーワイヤ８５ａをゆっくりと緩める（伸ばす）。すると、右マーカアーム８２の右基マーカアーム８２ｂはインナーワイヤ８５ａが緩むので右マーカ角度センサ９４Ｒが水平を検出するまで徐々に下降する。同時に、右基マーカアーム８２ｂが徐々に下降するので、溝付き回転ローラ８２ｉは上動し、ワイヤ８８は徐々に伸びるため、右先マーカアーム８２ａは徐々に右上がり方向に姿勢修正され、右先マーカアーム８２ａの先端に設けた線引き作用部８３の先端部（下端）は徐々に外方に移動して圃場面に対して垂直になるように補正される。
従って、右線引き作用部８３の先端部は適切に表土面に対して略垂直な姿勢を保ちつつ適正な上下高さで表土面に線を引くことができる。
【００４３】
一方、図６に示すように左側の前輪１２が耕盤の凹部に落ち込んで車体が右側が高く傾斜した場合、苗植付部４も右側が高く傾斜しようとする力が作用するが、左右傾斜センサ９５がこの車体が右側が高く傾斜したことを検出すると、自動的に苗植付部４が水平になるようにローリングモータ６７を駆動して、ローリングアーム６１を苗植付部４の左側を持ち上げる方向に回動させて、常に苗植付部４が水平に維持されるように制御する。
このように、左右傾斜センサ９５にて線引きマーカ８０・８０の姿勢制御と苗植付部４のローリング制御が行なえる。
【００４４】
尚、畦クラッチセンサ９６、…の検出結果より、いずれかの畦クラッチ５０が「切」になっていることが判明した時には、非作用側の線引きマーカ８０を収納位置まで回動させるように回動用モータ８４Ｌ、８４Ｒを駆動するように構成しておくと、畦クラッチ５０が「切」になっている時は、畦際で苗植付けを行っている場合であり、畦のすぐ横に障害物がある可能性があるので、非作用側の線引きマーカ８０がこの障害物に当たることを防止できる。
【００４５】
車体前部に左右回動及び伸縮自在に設けた畦マーカ１００は、圃場内で苗植付け開始時に、側方に回動させて伸張してその先端部を畦に接するようにして苗の植付け作業をすると、畦と植付けた苗の間が丁度８条分の距離になるようにその長さが構成されている。また、起立させて縮小した状態では、センターマスコットＡと同じ機体左右位置となり、センターマスコットＡと同じ作用を果たすことができる。従って、センターマスコットＡを廃止して、この畦マーカ１００でセンターマスコットを兼用させてもよい。
【００４６】
１０１は車体前部の畦マーカ１００の後方近くに設けたマスコットパネルであって、前述の操作パネルＢと同様に座席２２に着座した作業者が見えるその後部面に各種表示ランプ（苗載台の苗が減少したことを表示する苗減少ランプや左右何れのマーカが作用位置にあるか表示するマーカランプや植付けクラッチが入りになっているかどうかを表示する植付けランプ等）が設けられている。このように、従来は操作パネルＢに設けていた各種表示ランプを別にマスコットパネル１０１に設けることにより、操作パネルＢを小さくすることができるため、車体前部のカバー部を低くできて、前方視界が良くなり作業性が向上する。
【００４７】
また、このマスコットパネル１０１に上記の縮小起立させた畦マーカ１００を係合させるようにすれば、マスコットパネル１０１及び畦マーカ１００の姿勢保持構造が簡潔となり、機体の軽量化に貢献できて水田走行性能が良くなり、作業性の良い田植機を得ることができる。
【００４８】
ここで、実際の田植作業に基づいて説明する。
図１０に示すような水田で田植作業を行うには、先ず、農道ＲＤから圃場出入口ＥＮＴより圃場内に入り、反対側の畦Ａ２際の植付け開始位置まで移動する。そして、苗載台４２に苗を載置し、肥料タンク７０、７０に粒状肥料を入れて、エンジン２０を始動し、変速レバーを植付速にし、自動・手動切替スイッチ９１を「自動」にして、各部を駆動し機体を前進せしめれば、苗植付部４は自動的に適正位置に上下制御及び左右ローリング制御されて田植作業が行われる。そのとき、同時に施肥装置５により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥される。そして、畦マーカ１００を右側方に倒して伸ばし、畦マーカ１００先端で畦をトレースしながら機体を前進させて機体と畦との間に一行程の苗植付け間隔をあけて畦Ａ２に沿って植付走行する。前記圃場にて畦Ａ４側に機体の先端が一致するまで植付走行したら（畦に機体の先端が一致するまで植付走行した時に植付けを止めると、畦際の植付け残りが一行程の苗植付け間隔と同じになるように、機体の長さが構成されている）、フィンガアップレバー９３を「苗植付部上げ」に操作すると、下降していた線引きマーカ８０が非作用位置に起立し、苗植付部４及び施肥装置５の駆動は停止し苗植付部４は上動する。そこで、作業者はハンドル２３を操作して機体を旋回させ、畦マーカ１００を起立縮小して、フィンガアップレバー９３を「苗植付部下げ」に操作すると、前行程と逆側の線引きマーカ８０が作用位置に下降して、植付け及び施肥が再開される。
【００４９】
このようにして、畦Ａ１側に向けて往復植付走行し、畦Ａ１との間に残り一行程分までになったら、図１１のように、出入口ＥＮＴ側から畦Ａ２に向かって前記植付け作業により丁度一行程分あけられている畦Ａ３沿いに枕地植付し、次に、はじめに一行程分あけられていた行程を畦Ａ３から畦Ａ４に向かって植付走行し、更に、畦Ａ２から畦Ａ１に向かって前記植付け作業により丁度一行程分あけられている枕地植付し、最後に、畦Ａ１との間に一行程分残されていた行程を出入口ＥＮＴに向かって畦Ａ１沿いに植付走行して、出入口ＥＮＴから農道ＲＤ上に抜け出る。以上のようにすれば、圃場の四隅に未植付エリアが生じず効率の良い田植えができる。
【００５０】
この植付け作業時に、乗用走行車体２の前輪１２若しくは後輪１７、１８のうちの左右何れかの車輪が耕盤の凹凸により上下動して、乗用走行車体２が左右に傾斜すると、その車体の左右傾斜角を左右傾斜センサ９５が検出して、自動的に苗植付部４が水平になるようにローリングモータ６７を駆動して、ローリングアーム６１を回動させて常に苗植付部４が水平に維持されるように制御されると共に、同時に、左右傾斜センサ９５の車体の傾斜検出角度に応じて、作用位置にある線引きマーカ８０の基マーカアーム８２ｂが水平になるように回動用モータ８４Ｌ或いは８４Ｒが駆動されて、基マーカアーム８２ｂが水平に維持されるように制御される。このとき、基マーカアーム８２ｂが水平になる作動の為の上下動にて溝付き回転ローラ８２ｉがワイヤ８８を操作するので、先マーカアーム８２ａが多少折れ曲がり、線引き作用部８３の先端部は、常に表土面に対して垂直になるようになり、車体が左右に傾斜した場合でも、線引き作用部８３の先端部が表土面から浮き上がったり、逆に線引き作用部８３が表土に強く押し付けられたりすることがなく、常に適正な位置に保たれて、良好な線引きが行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の田植機の側面図である。
【図２】  図１の田植機の平面図である。
【図３】  線引きマーカの作動説明用の正面図である。
【図４】  図１の田植機の線引きマーカの駆動部の側面図である。
【図５】  図１の田植機の線引きマーカの駆動部の平面図である。
【図６】  図１の田植機の機体が左右に傾斜した状態を表す田植機の正面図である。
【図７】  図１の田植機の畦マーカの作用説明用の正面図である。
【図８】  図１の田植機の苗植付部の正面図である。
【図９】  図１の田植機の線引きマーカ制御装置のブロック図である。
【図１０】  図１の田植機の苗植付の作業順序を表す図である。
【図１１】  図１の田植機の苗植付の作業順序を表す図である。
【符号の説明】
１  田植機（農作業機）        ２  走行車体
３  昇降リンク装置            ４  苗植付部（農作業部）
５  施肥装置                  １０  ミッションケース
１１  前輪ファイナルケース    １２  前輪
１４  メインフレーム          １５  ローリング軸
１６  後輪ギヤケース          １７  主後輪
１８  補助後輪                ２０  エンジン
２１  エンジンカバー          ２２  座席
２３  ハンドル                ２５  制御ボックス
２６  メインステップ          ２７  補助ステップ
２８  足掛け                  ３０  リンクベース
３１  上リンク                ３２  下リンク
３３  縦リンク                ３４  連結軸
３６  昇降油圧シリンダ        ３７  スイングアーム
４０  植付伝動軸              ４１  苗植付部フレーム
４１ａ  伝動ケース            ４１ｂ  植付伝動フレーム
４１ｃ  連結パイプ            ４２  苗載台
４３  植付装置                ４４  取付部材
４５  支持レール              ４５ａ  苗取出口
４６  苗載台支持フレーム      ４７  ローラ
４８  苗送りベルト            ５０  畦クラッチ
５１  畦クラッチレバー        ５３  センタフロート
５４  サイドフロート          ６０  回動中心軸
６１  ローリングアーム        ６２  ローリングスプリング
６３  バランススプリング      ６５  扇形ギヤ
６６  ピニオン                ６７  ローリングモータ
７０  肥料タンク              ７１  肥料繰出器
７２  作溝具                  ７３  施肥ガイド
７４  施肥ホース              ７５  ブロア
７７  予備苗載台              ７７ａ  苗載せ部
７９  マーカフレーム          ７９ａ  アーム
８０  線引きマーカ            ８１  回動軸
８２  マーカアーム            ８２ａ  先マーカアーム
８２ｂ  基マーカアーム        ８２ｃ  回動軸
８２ｅ、８２ｇ、８２ｈ  アーム
８２ｉ  アーム溝付き回転ローラ
８２ｆ  引張バネ              ８３  線引き作用部
８４  回動用モータ            ８４ａ  出力ギヤ
８５  マーカ作動ワイヤ        ８５ａ  インナーワイヤ
８５ｂ  引張用バネ            ８６  リール
８７  伝動ギヤ                ８７ａ  小径ギヤ
８７ｂ  大径ギヤ              ８８  ワイヤ
９１  自動・手動切替スイッチ  ９２  手動レバー
９３  フィンガアップレバー    ９４Ｌ、９４Ｒ  マーカ角度センサ
９５  左右傾斜センサ（左右傾斜検出手段）
９７  制御装置                ９８  リレー回路
１００  畦マーカ              １０１  マスコットパネル
ＲＤ  農道                    ＥＮＴ  圃場出入口
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４  畦
Ａ  センターマスコット        Ｂ  操作パネル