(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェビングが巻装される略筒状のボビンと、該ボビンを挿通してリトラクターベースに回転自在に支持されると共に、一端側では前記ボビンと結合され、他端側ではロッキングベースと結合されるエネルギー吸収手段と、車両緊急時に前記ロッキングベースをリトラクターベースと係合させてウェビング引き出し方向の回転を阻止する緊急ロック手段とを備えたシートベルト用リトラクターにおいて、前記エネルギー吸収手段の前記ボビンとの結合部が、多角柱形状に形成されており、前記ボビンには、該結合部と嵌合する多角柱形状の凹部が形成されるとともに該凹部の内壁にボビン結合方向に沿ったリブが設けられ、前記エネルギー吸収手段の前記結合部を前記凹部に圧入することにより前記リブが削り取られることを特徴とするシートベルト用リトラクター。
【請求項２】
前記凹部の前記リブに対応する圧入方向の奥部に穴部が形成されていることを特徴とする請求項１記載のシートベルト用リトラクター。
【請求項３】
前記ボビンに半径方向に延びるウェビング通過孔が形成され、前記エネルギー吸収手段と前記ボビンの前記凹部との結合部の一辺が、前記ウェビング通過孔と平行であることを特徴とする請求項１又は２記載のシートベルト用リトラクター。
【請求項４】
前記エネルギー吸収手段の前記ボビンとの結合部が、略三角柱形状に形成されており、前記凹部が略三角柱形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載のシートベルト用リトラクター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートベルト装置のリトラクター（巻取装置）に関し、詳しくはエネルギー吸収手段を備えたシートベルト用リトラクターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の乗員等を座席に安全に保持するためのシートベルト用リトラクターにおいては、急な加速、衝突又は減速に反応する慣性感知手段によってリトラクターを物理的にロックする緊急ロック機構を備えて乗員を効果的及び安全に拘束する緊急ロック式リトラクターが用いられている。
【０００３】
一方、衝突による衝撃力が極めて大きい時には、衝突後の時間の経過と共にウェビング張力が増大するため、乗員の身体に急激な減速度を生じることになり、ウェビングから乗員にかかる負荷が極めて大きくなる。そこで、ウェビングに作用する荷重が予め設定した所定値以上となった際、シートベルトを所定量繰り出させることにより、乗員の身体に生じる衝撃を吸収するエネルギー吸収手段を備え、乗員の身体をより確実に保護するようにしたシートベルト装置も種々提案されている。例えば、このような構成のシートベルト用リトラクターは、特開平７−４７９２３号公報に開示されている。
【０００４】
前記シートベルト用リトラクターは、フレームと、該フレームの中で回転自在に支持されたベルトリールと、ベルト巻き付け方向に該ベルトリールを回転させるためのベルト予張力駆動装置と、前記ベルトリールに接続された第１軸端と前記ベルト予張力駆動装置によって係合された第２軸端とを有するねじり棒（エネルギー吸収手段）とを備えた構成である。この構成によれば、車両緊急時に、ねじり棒自体が捩じれることにより、乗員の身体に作用する衝突エネルギーがねじり棒の変形仕事として吸収される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特開平７−４７９２３号公報記載のシートベルト用リトラクターは、ねじり棒が、セレーション等で直接ボビンと結合した構成である。しかしながら、この構成では、ねじり棒とボビンとの間の伝達トルクが低いため、ねじり棒が捩じれて衝突エネルギーを吸収する前にねじり棒とボビンとの結合が外れる恐れがあった。また、ボビンと結合部の間にガタがあると、車両緊急時にねじり棒の回転が止まった後、更にガタの分ボビンが回転してしまい、ウェビングが更に引き出されて乗員の拘束がこの伸び出し分だけ悪くなってしまう。そこで、本発明の目的は、乗員の身体に作用する衝突エネルギーを確実に吸収することができるエネルギー吸収手段を備えたリートベルト用リトラクターを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は、下記構成により解決される。
（１）  ウェビングが巻装される略筒状のボビンと、該ボビンを挿通してリトラクターベースに回転自在に支持されると共に、一端側では前記ボビンと結合され、他端側ではロッキングベースと結合されるエネルギー吸収手段と、車両緊急時に前記ロッキングベースをリトラクターベースと係合させてウェビング引き出し方向の回転を阻止する緊急ロック手段とを備えたシートベルト用リトラクターにおいて、前記エネルギー吸収手段の前記ボビンとの結合部が、多角柱形状に形成されており、前記ボビンには、該結合部と嵌合する多角柱形状の凹部が形成されるとともに該凹部の内壁にボビン結合方向に沿ったリブが設けられ、前記エネルギー吸収手段の前記結合部を前記凹部に圧入することにより前記リブが削り取られることを特徴とするシートベルト用リトラクター。
（２）  前記凹部の前記リブに対応する圧入方向の奥部に穴部が形成されていることを特徴とする前記（１）記載のシートベルト用リトラクター。
（３）  前記ボビンに半径方向に延びるウェビング通過孔が形成され、前記エネルギー吸収手段と前記ボビンの前記凹部との結合部の一辺が、前記ウェビング通過孔と平行であることを特徴とする前記（１）又は（２）記載のシートベルト用リトラクター。
（４）  前記エネルギー吸収手段の前記ボビンとの結合部が、略三角柱形状に形成されており、前記凹部が略三角柱形状に形成されていることを特徴とする前記（１）〜（３）のいずれか記載のシートベルト用リトラクター。
【０００７】
上記（１）の構成によれば、エネルギー吸収手段の結合部とボビンとのガタを防止することができる。ボビンにスリーブを装着して結合部を構成した場合、ボビンとスリーブとの間にガタがあると、車両緊急時にスリーブの回転が止まった後、更にガタの分ボビンが回転してしまい、ウェビングが更に引き出されて乗員の拘束がこの伸び出し分だけ悪くなってしまうが、上記構成によれば、このガタを防止することができる。
また、この構成であると、リブの削りカスの逃げ場がないため、ボビンの圧入方向の奥部にこの削り取られた部分が入り込んでしまい、ボビンに圧入したスリーブのボビンから突出した長さが設定より長くなってしまうことがある。このため、巻取りや引出しが重くなったり、スリーブが他部品と干渉して異音が発生する恐れがある。またこの問題は、スリーブを用いない構成でも同様に起こる恐れがある。
そこで、上記（２）の構成のように、前記凹部の前記リブに対応する圧入方向の奥部に穴部を設ければ、該エネルギー吸収手段は前記ボビンの凹部に圧入され、圧入された際に発生する削りカスが前記ボビンの前記穴部にたまるので、前記エネルギー吸収手段は、前記ボビンの凹部とより適正に嵌合することができる。ここで、前記エネルギー吸収手段の結合部と該ボビンの凹部の形状は問わないが、前記エネルギー吸収手段の結合部を略三角柱形状とし、前記ボビンの凹部を略三角柱形状とすることが結合上好ましい。
また、上記（３）の構成によれば、前記凹部と通過孔とが軸方向で重なり合う薄肉部分（図５中、斜線部）の面積を最小とすることができる。したがって、ボビンの薄肉部分の領域が小さくなり、凹部近傍の剛性が上がり、ボビンが変形等することを確実に防止できる。
また、上記（４）の構成によれば、エネルギー吸収手段の略三角柱形状に形成された結合部と、ボビンに形成された略三角柱形状の凹部が嵌合する。このような凸部と凹部との嵌合結合はセレーションによる結合に比べて大きな結合力を有する。また該結合部は、三角形の１辺に相当する力の作用面のそれぞれが、四角柱、六角柱等の他の多角形における力の作用面より面積が広いので、ウェビングに作用する荷重によってボビンがウェビング引出方向の大きな力を受けても、ボビンの回転トルクをエネルギー吸収手段に十分に伝えることができ、エネルギー吸収手段とボビンとの結合が外れない。したがって、エネルギー吸収手段が適正に作動し、乗員の身体に作用する衝突エネルギーを確実に吸収することができる。なお、前記結合部は、エネルギー吸収手段としての例えばねじり棒と一体に形成されていてもよく、スリーブとして別部材で構成されていてもよい。
【０００８】
また、前記エネルギー吸収手段の前記結合部を略正三角柱形状とし、それに対応して前記ボビンの前記凹部を略正三角柱形状とし、かつ該凹部の一辺とウェビングの端部が保持されるボビンの通過孔とを略平行とすれば、前記凹部と前記通過孔とがボビンの軸方向から見て重なり合う薄肉部分の面積を最小とすることができるので、凹部近傍の剛性が上がり、ボビンが変形等することを確実に防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態を詳細に説明する。図１〜図３に示した本発明の第１実施形態に係るシートベルト用リトラクター１は、ウェビングが巻装される略円筒状のボビン３と、該ボビン３を挿通してリトラクターベース１１に回転自在に支持されるとともに、一端側（図１、図３中、左側）ではスリーブ５を介して前記ボビン３と結合され、他端側（図１、図３中、右側）では略円盤状のロッキングベース７と結合されるエネルギー吸収手段としてのねじり棒９と、車両緊急時にロッキングベース７をリトラクターベース１１に係合させて前記ねじり棒９の回転を阻止することにより前記ボビン３のウェビング引出方向への回転を阻止する緊急ロック手段１３と、前記ねじり棒９の捩れ変形によるロッキングベース７とボビン３との相対回転量を制限する回転規制機構２０とを備えている。前記ボビン３は、アルミ、亜鉛ダイキャスト又は樹脂からなり、前記スリーブ５及び前記ねじり棒９は、鉄からなる。
【００１２】
前記リトラクターベース１１は、その大部分がコの字状断面を有し、対向する側板１１ａ，１１ｂには前記ボビンに組み合わされたねじり棒９が回動自在に橋架されている。該ねじり棒９の他端には、ウェビングを巻き取る方向（矢印Ｘ１方向）に該ねじり棒９を常時付勢している公知の巻取りばね装置（図示せず）が装備される。
【００１３】
前記ねじり棒９の一端側にはボビン３と一体回転可能な結合を果たすボビン結合部９ａを有し、他端側にはロッキングベース７と一体回転可能な結合を果たすロッキングベース結合部９ｂを有している。これら各結合部９ａ，９ｂは断面を六角形に成形したものである。
前記ボビン結合部９ａは断面六角形を有し、ボビン３の一端側に形成された三角柱形状の嵌合凹部３ｂに嵌合されたスリーブ５の断面六角形の挿通穴５ａに嵌挿することで、ボビン３の一端と一体回転可能に結合されている。なお、該スリーブ５は、ブッシュ１５を介して側板１１ｂに回動可能に支持されている。
【００１４】
一方、前記ロッキングベース結合部９ｂは断面六角形状を有し、図２に示すロッキングベース７のボビン側端面７ａに突設されたボス７ｂの断面六角形の挿通穴７ｄに嵌挿することで、ロッキングベース７と一体回転可能に結合されている。また、前記ボビン３のロッキングベース側端部は、前記ねじり棒９に対し相対回転可能に軸支されている。
【００１５】
前記ねじり棒９は、前記結合部９ａ，９ｂ間に所定以上の回転トルクが作用して、これら結合部９ａ，９ｂ間に形成された捩じれ変形部９ｃが捩じれ変形を起こすことにより、乗員の身体に作用する衝撃エネルギーの吸収を行うように構成されたエネルギー吸収機構である。
【００１６】
本発明において、車両緊急時に前記ロッキングベース７のウェビング引出方向への回転を拘束する緊急ロック手段１３の具体的な構成は、公知の種々のものを採用することができる。例えば本実施形態の場合、図１に示すように、ロッキングベース７の支軸１６には、係止歯１７ａを備えたポール１７が回動可能に軸支されている。また、前記側板１１ａに開口された貫通孔１１ｃの外側には、前記係止歯１７ａが噛合可能な係合内歯１９ａを内歯ラチェット１９が並設されている。
そして、前記緊急ロック手段１３は、車両緊急時に前記ポール１７の係止歯１７ａを前記内歯ラチェット１９の係合内歯１９ａに噛合させることでロッキングベース７のウェビング引出方向の回転を阻止する構成となっている。
【００１７】
更に、対向部分である前記ロッキングベース７のボビン側端面７ａと前記ボビン３のロッキングベース側端部３ａとの間に設けられた回転制御機構２０は、ボビン３の軸線方向に沿って前記ロッキングベース側端面３ａに穿設されたストッパー収容穴２１と、前記ロッキングベース側端面３ａから突出しないように前記ストッパー収容穴２１内に収容されるストッパー部材２２と、該ストッパー部材２２を前記ボビン側端面７ａに向けて押圧付勢する圧縮コイルばね２４と、前記ボビン側端面７ａと前記ロッキングベース側端面３ａとの間に介在するシャッター部材２６と、前記ボビン側端面７ａに形成されて前記ストッパー部材２２が係合可能な被係合部としての係合溝２７とを具備した構成である。
【００１８】
前記ストッパー収容穴２１は、周方向に沿って細長い有底の長穴に形成されている。また前記ばね収容穴２３は、断面円形状の穴であり、前記ストッパー収容穴２１の内底部中央に穿設されている。
前記シャッター部材２６は、内径部２６ａが前記ロッキングベース７のボス部７ｂに嵌挿されると共に、外径部が前記ロッキングベース側端面３ａの凹部内に収まるように設定された円環状の平板であり、前記ボス７ｂに嵌合する内径部２６ａには、前記ボス７ｂに形成された係止溝７ｃに係合して、前記ロッキングベース７に対する回り止めとなる係止突起２６ｂが形成されている。
【００１９】
また、前記シャッター部材２６の外周部には係合片２６ｃが突設されており、該係合片２６ｃが前記ロッキングベース側端面３ａの凹部内周壁に突設された係合部２８に係合することで、該シャッター部材２６はエネルギー吸収動作時に前記ボビン３と一体的にウェビング引出方向（矢印Ｘ２）へ回動される。
更に、前記シャッター部材２６には、前記ストッパー収容穴２１に対して同心円上に位置するように、前記ストッパー収容穴２１と同一断面形状の貫通孔２９が形成されている。
【００２０】
エネルギー吸収動作の開始初期は、シャッター部材２６の係止突起２６ｂとロッキングベース７の係止溝７ｃとが係合状態にあって、シャッター部材２６はロッキングベース７に固定された状態であり、ボビン３のみが、ロッキングベース７及びシャッター部材２６に対してウェビング引き出し方向に相対回転する。この間、ストッパー部材２２は、シャッター部材２６により突出が押さえられた状態にある。
【００２１】
そして、ボビン３の相対回転量が所定量に達すると、ボビン３に形成したストッパー収容穴２１の開口位置が、ロッキングベース７に固定されているシャッター部材２６の貫通孔２９の開口位置に重なり、シャッター部材２６の板厚分だけ、ストッパー部材２２がロッキングベース７側に突出する。そこで、ボビン３からシャッター部材２６に伝達される回転トルクにより前記係合突起２６ｂがせん断されると、シャッター部材２６はボビン３と一体回転可能になり、ボビン３とシャッター部材２６とがロッキングベース７に対して相対回転する。
【００２２】
そして更に、ボビン３とシャッター部材２６とがロッキングベース７に対して相対回転すると、ボビン３のストッパー収容穴２１とシャッター部材２６の貫通孔２９とが、ロッキングベース７の係合溝２７に重なるため、ストッパー部材２２の先端部が係合溝２７内に突入した状態で、ボビン３及びシャッター部材２６はロッキングベース７に対して相対回転を続けることになる。
【００２３】
そして、その後の相対回転によって、ストッパー部材２２が係合溝２７の終端まで到達すると、ロッキングベース７とボビン３とが相対回転不能に連結される。そこで、ボビン３のウェビング引出方向の回転が阻止されると共に、前記ねじり棒９ののねじれ変形が停止され、ウェビング引出しが阻止される。
【００２４】
以上のように、本実施形態のシートベルト用リトラクター１は、シャッター部材２６を使用することにより、エネルギー吸収時のウェビングの最大引出量を制限できるようになっている。
【００２５】
次に図４に、本発明の第１実施形態に係るボビン３とスリーブ５との関係を示す。図４に示すように、ボビン３は、ウェビングが巻装される略円筒状の胴部３ｅと、ウェビングの一端が通過して保持されるウェビング通過孔３ｃと、略三角柱形状の凹部３ｂが設けられている。また、スリーブ５は、その一端が前記ボビン３の凹部３ｂと嵌合可能な略三角柱形状に形成されている。なお、本実施形態においては、凹部３ｂ及びスリーブ５共に略正三角柱形とされている。
【００２６】
ここで、スリーブ５はねじり棒９より大径であるので、ボビン３とスリーブ５の接触面積が大きい。更に、スリーブ５のボビン３との結合部は、三角形の１辺に相当する一つの力の作用面の面積が、四角柱、六角柱等の他の多角形における作用面の面積より広い。したがって、ボビン３の材料が前述したようにアルミ、亜鉛ダイキャスト又は樹脂のように変形の恐れのある材料であっても、ボビン３の回転トルクをスリーブ５に十分に伝えることができる。また、スリーブ５とねじり棒９は、鉄同士の結合であるため、トルクの伝達は十分にできる。したがって、ウェビングに作用する荷重によってボビン３がウェビング引出方向の大きな力を受けても、ねじり棒９とボビン３との結合が外れない。その結果、乗員の身体に作用する衝突エネルギーをねじり棒９が適正に捩じれることによって確実に吸収することができる。
【００２７】
次に図５に、ボビン３の側面図を示す。図５に示すように、スリーブ５とボビン３の凹部３ｂとの結合部の一辺は、ボビン３の破線で示す通過孔３ｃと略平行とされている。こうすることにより、前記凹部３ｂと通過孔３ｃとが軸方向で重なり合う薄肉部分（図５中、斜線部）の面積を最小とすることができる。したがって、ボビン３の薄肉部分の領域が小さくなり、凹部近傍の剛性が上がり、ボビンが変形等することを確実に防止できる。これに対し、スリーブ５とボビン３の凹部３ｂとの結合部の一辺を、ボビン３の通過孔５ｃと平行にしないと、凹部３ｂと通過孔３ｃの間の薄肉部分の面積が大きくなる。凹部３ｂと通過孔３ｃの間の薄肉部分の面積が大きいと、凹部３ｂ近傍の剛性が低くなり、ボビンがスリーブを回転させようとしたとき、ボビンのつば部３ｄが変形したり又はボビンがウェビング通過孔から２つに分離してしまい、設定通りにトルクが伝わらなくなる。
【００２８】
また、ボビン３とスリーブ５との間にガタがあると、車両緊急時にスリーブ５の回転が止まった後、更にガタの分ボビン３が回転してしまい、ウェビングが更に引き出されて乗員の拘束がこの伸び出し分だけ悪くなってしまう。このガタを防止するため、図６に示すようにボビン圧入時にボビンに設けたリブが削り取られるように構成することが考えられる。
【００２９】
そこで、図６に本発明の第２実施形態に係るシートベルト用リトラクターのボビンとスリーブとの関係を示す。また、図７にボビン４０の側面図を示す。図６及び図７に示すように、本第２実施形態に係るボビン４０は、ウェビングが巻装される略円筒状の胴部４０ｅと、ウェビングの一端が通過して保持されるウェビング通過孔４０ｃと、略三角柱形状の凹部４０ｂが設けられている。そして、該凹部４０ｂには、該凹部４０ｂの深さよりわずかに短いリブ部４０ｆが３箇所設けられており、該リブ４０ｆに対応してスリーブ圧入方向の奥部に有底の穴４０ｇが３箇所設けられている。そして、該スリーブ５がボビン４０に圧入されると、スリーブ５の側面により、ボビン４０のリブ４０ｆが削られて、スリーブ５とボビン４０が強固に嵌合するようになる。
【００３０】
図８に、図７の破線で示したＨ部におけるＢ−Ｂ断面図を示す。なお、図８（ａ）は、ボビン４０のみの図であり、図８（ｂ）は、凹部１１ａに穴４０ｇがないボビン４０にスリーブ５を圧入した状態の図であり、図８（ｃ）は、ボビン４０にスリーブ５が完全に嵌合した状態を示した図である。図８（ｂ）に示すように、ボビンの凹部に穴がないと、削りカス４３がスリーブ５とボビン４０の間に溜まってしまいボビン４０の圧入方向の奥部に隙間ｔが発生する。一方、図８（ｃ）に示すように、穴４０ｇがある本実施形態の場合、削りカス４３が穴４０ｇに溜まる。したがって、スリーブ５とボビン４０との隙間が発生しないので、スリーブ５がボビン４０から設定以上に突出せず、圧入によりスリーブ５とボビン４０をガタなく強固に嵌合させることができ、ウェビングに作用する荷重によってボビンがウェビング引出方向の大きな力を受けても、エネルギー吸収手段とボビンとの結合が外れない。その結果、エネルギー吸収手段が適正に捩じれることによって、乗員の身体に作用する衝突エネルギーを確実に吸収することができる。また、スリーブ５はボビン４０から設定以上に突出しないので、巻取りや引出しが重くなる恐れがなく、スリーブ５が他部品と干渉して異音が発生する恐れもない。
【００３１】
なお、本第２実施形態においてもスリーブ５とボビン４０の結合部の一辺を、ボビン４０の通過孔４０ｃと略平行とすることにより、前記結合部の凹部４０ｂと通過孔４０ｃとが軸方向で重なり合う薄肉部分の面積を最小とすることができる。したがって、ボビン４０の薄肉部分の領域が小さくなり、凹部近傍の剛性が上がり、ボビンが変形等することを確実に防止できる。
【００３２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に基づいて適宜変更、改良等が可能である。例えば、ねじり棒９とスリーブ５を、一体に形成することによっても上述した作用、効果を奏することが可能である。また、上述した実施形態の前記ねじり棒９の結合部２ａと前記ボビン４０の凹部４０ｂの形状は略三角柱形状に限定されず、他の多角柱形状であってもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明によれば、エネルギー吸収手段の結合部とボビンとのガタを防止することができる。したがって、エネルギー吸収手段が適正に作動し、乗員の身体に作用する衝突エネルギーを確実に吸収することができる。
また、請求項２の発明によれば、圧入された際に発生する削りカスが前記凹部の前記穴部にたまるので、前記エネルギー吸収手段は、前記ボビンの凹部とより適正に嵌合することができる。
また、請求項３の発明によれば、前記凹部と通過孔とが軸方向で重なり合う薄肉部分（図５中、斜線部）の面積を最小とすることができる。したがって、ボビンの薄肉部分の領域が小さくなり、凹部近傍の剛性が上がり、ボビンが変形等することを確実に防止できる。
また、請求項４の発明によれば、エネルギー吸収手段のボビンとの結合部が、略三角柱形状に形成されており、前記ボビンには、該結合部と嵌合する略三角柱形状の凹部が形成されている。このような凸部と凹部との嵌合構成による該結合部は、セレーションによる結合に比べて大きな結合力を有し、三角形の１辺に相当する力の作用面のそれぞれが四角柱、六角柱等の他の多角形の一つの面より広い面積が力の作用面を持つことになるので、ウェビングに作用する荷重によってボビンがウェビング引出方向の大きな力を受けても、ボビンの回転トルクをエネルギー吸収手段に十分に伝えることができ、エネルギー吸収手段とボビンとの結合が外れない。したがって、エネルギー吸収手段が適正に作動し、乗員の身体に作用する衝突エネルギーを確実に吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシートベルト用リトラクターの分解斜視図である。
【図２】図１に示したロッキングベースの裏面図である。
【図３】図１に示したシートベルト用リトラクターの正面縦断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るボビンとスリーブとの関係である。
【図５】図４に示すボビンの側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るボビンとスリーブとの関係である。
【図７】図６に示すボビンの側面図である。
【図８】図７の一部詳細図である。
【符号の説明】
１  シートベルト用リトラクター
３  ボビン
３ｂ  凹部
５  スリーブ
７  ロッキングベース
９  ねじり棒
９ａ  ボビン結合部
９ｂ  ロッキングベース結合部
１１  リトラクターベース
１３  緊急ロック機構
１７  ポール
１７ａ  係止歯
１９  内歯ラチェット
１９ａ  係合内歯
４０  スリーブ
４０ｂ  凹部
【図１】
0004072574.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004072574.tif 000009