(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦者の手によりブレーキレバー（１2 ）を介して操作されるマスタシリンダ（Ｍ2 ）と、このマスタシリンダ（Ｍ2 ）の出力油圧をもって作動する油圧アクチュエータ（Ａ）と、この油圧アクチュエータ（Ａ）により作動されるべく、該油圧アクチュエータ（Ａ）に機械伝達系（１４）を介して連結される機械式車輪ブレーキ（Ｂｒ）とを備え、
前記油圧アクチュエータ（Ａ）が、固定の支持部（２０）に支持されるシリンダ（２２）と、このシリンダ（２２）内に前記マスタシリンダ（Ｍ2 ）の出力油圧を導入する油圧室（２３）を画成するように嵌装される作動ピストン（２５）と、その作動ピストン（２５）を油圧室（２３）側へ付勢する戻しばね（２６）と、固定の支持部（２０）に枢支されて該作動ピストン（２５）及び前記機械伝達系（１４）間を連動連結する出力レバー（１３）とで構成した、車両用ブレーキ装置において、
前記ブレーキレバー（１2 ）とは別個独立に設けたパーキングレバー（１６）の操作により牽引されるパーキングケーブル（１８）が前記出力レバー（１３）に連動、連結されると共に、その出力レバー（１３）と前記支持部（２０）との間に、作動状態で該出力レバー（１３）を作動位置にロックし得るパーキング機構（Ｐ）が設けられ、
前記パーキング機構（Ｐ）の前記作動状態において前記油圧アクチュエータ（Ａ）が非作動状態にあり且つ前記パーキングレバー（１６）から操作力が解放された状態では、前記作動ピストン（２５）と前記出力レバー（１３）との間に遊びが設けられ、
前記パーキング機構（Ｐ）は、これの前記作動状態で、操縦者の手による前記ブレーキレバー（１2 ）の操作に基づき前記油圧アクチュエータ（Ａ）を強く作動させるのに応じて前記出力レバー（１３）のロック状態を解除可能であることを特徴とする、車両用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マスタシリンダと、このマスタシリンダの出力油圧をもって作動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータに機械伝達系を介して連結される機械式車輪ブレーキとを備えた、自動二輪車その他の車両用ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かゝるブレーキ装置は、例えば自動二輪車において、マスタシリンダの出力油圧により機械式の後輪ブレーキを作動させる場合に適用される（例えば実開平２−５７７６７号公報参照）。
【０００３】
この場合、駐車中、機械式後輪ブレーキを作動状態に保持するために、従来のものでは、作動状態でロック可能なパーキングレバーを、油圧アクチュエータの系統とは別の機械伝達系を介して後輪ブレーキに連結してなるパーキング機構を採用している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のパーキング機構付ブレーキ装置では、油圧アクチュエータ及びパーキング機構の２系統の機械伝達系を必要とし、構造が複雑となるのみならず、後輪ブレーキの遊び調整に際しては、２系統の機械伝達系について行わなければならず、調整作業が煩雑となる等の欠点がある。
【０００５】
本発明は、そのような欠点を解消したパーキング機構付の車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、操縦者の手によりブレーキレバーを介して操作されるマスタシリンダと、このマスタシリンダの出力油圧をもって作動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータにより作動されるべく、該油圧アクチュエータに機械伝達系を介して連結される機械式車輪ブレーキとを備え、前記油圧アクチュエータが、固定の支持部に支持されるシリンダと、このシリンダ内に前記マスタシリンダの出力油圧を導入する油圧室を画成するように嵌装される作動ピストンと、その作動ピストンを油圧室側へ付勢する戻しばねと、固定の支持部に枢支されて該作動ピストン及び前記機械伝達系間を連動連結する出力レバーとで構成した、車両用ブレーキ装置において、前記ブレーキレバーとは別個独立に設けたパーキングレバーの操作により牽引されるパーキングケーブルが前記出力レバーに連動、連結されると共に、その出力レバーと前記支持部との間に、作動状態で該出力レバーを作動位置にロックし得るパーキング機構が設けられ、前記パーキング機構の前記作動状態において前記油圧アクチュエータが非作動状態にあり且つ前記パーキングレバーから操作力が解放された状態では、前記作動ピストンと前記出力レバーとの間に遊びが設けられ、前記パーキング機構は、これの前記作動状態で、操縦者の手による前記ブレーキレバーの操作に基づき前記油圧アクチュエータを強く作動させるのに応じて前記出力レバーのロック状態を解除可能であることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に示す本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００８】
先ず図１ないし図９により本発明の第１実施例について説明する。図１において、自動二輪車の操向ハンドルＨには、操縦者の右手により第１ブレーキレバー１1 を介して操作される第１マスタシリンダＭ1 と、左手により第２ブレーキレバー１2 を介して操作される第２マスタシリンダＭ2 とが設けられる。
【０００９】
図示しない前輪を制動するための前輪ブレーキＢｆは、前部、中間、後部の三つの油圧ポット２1 〜２3 を備えた油圧式に構成され、何れの油圧ポットに油圧を供給されても作動するようになっている。その前部及び後部ポット２1 ，２3 に油圧導管３を介して第１マスタシリンダＭ1 の出力ポート４が接続され、中間ポット２2 には油圧導管５を介して第２マスタシリンダＭ2 の出力ポート６が接続され、油圧導管５には遅延弁７が介装される。したがって、第１，第２マスタシリンダＭ1 ，Ｍ2 の何れを操作しても、その出力油圧により前輪ブレーキＢｆを作動させることができるが、第２マスタシリンダＭ2 の操作時には、その出力油圧が所定値ｈに（図９参照）上昇するまで中間ポット２2 への油圧供給が遅延弁７により阻止される。
【００１０】
図示しない後輪を制動するための後輪ブレーキＢｒは、一対のブレーキシュー８、及びそれらをカム９を介して拡張させる作動レバー１０を備えた機械式に構成され、作動レバー１０を矢印ａ方向へ回動するとブレーキシュー８を拡張作動させるようになっている。
【００１１】
第２マスタシリンダＭ2 の出力ポート６は、油圧導管５及びその途中から分岐した油圧導管１１を介して油圧アクチュエータＡの入力ポート１２に接続され、この油圧アクチュエータＡの出力部材たる出力レバー１３にボーデン式ブレーキケーブル１４（機械伝達系）を介して後輪ブレーキＢｒの作動レバー１０に連結される。油圧導管１１には比例減圧弁１５が介装される。この比例減圧弁１５は、第２マスタシリンダＭ2 の出力油圧が油圧アクチュエータＡに供給されるとき、その出力油圧が一定値ｔ（図９参照）を超えてからは、その出力油圧を一定の比率をもって減圧しながら油圧アクチュエータＡに伝達するものである。
【００１２】
ブレーキケーブル１４と作動レバー１０との連結部には、後輪ブレーキＢｒやブレーキケーブル１４の遊びを調整する公知の調整装置１７が設けられる。
【００１３】
油圧アクチュエータＡには、後輪ブレーキＢｒを作動状態にしてロックし得るパーキング機構Ｐが設けられ、このパーキング機構Ｐに、これを操作すべく車体の適所に軸支されるパーキングレバー１６が、ボーデン式パーキングケーブル１８を介して連結される。
【００１４】
上記油圧アクチュエータＡ及びパーキング機構Ｐについて図２ないし図５により説明する。
【００１５】
油圧アクチュエータＡは、車体の後部適所に固定される取付基板２０（支持部）にボルト２１で固着されるシリンダ２２を有する。このシリンダ２２には、その内部を油圧室２３とばね室２４とに区画する作動ピストン２５が嵌装され、油圧室２３に前記入力ポート１２が開口し、ばね室２４には作動ピストン２５を油圧室２３側へ付勢する戻しばね２６が収納される。作動ピストン２５は、ばね室２４を貫通してシリンダ２２外へ突出するロッド部２５ａを一体に有し、その外端は、取付基板２０に枢軸２７により支持されるＩ型の前記出力レバー１３の上端に、それを押圧すべく対向して配置され、出力レバー１３の下端に前記ブレーキケーブル１４が連結される。
【００１６】
パーキング機構Ｐは、出力レバー１３の上端に支軸２８により揺動可能に支持されるラチェット爪３０と、取付基板２０の前記枢軸２７周りに形成されてラチェット爪３０と協働する扇形のラチェットギヤ３１とを備える。ラチェット爪３０には、その爪部と反対方向へ延びる操作腕３０ａを一体に有しており、この操作腕３０ａに前記パーキングケーブル１８のインナワイヤ１８ｉがリンク３２を介して連結される。パーキングケーブル１８のアウタチューブ１８ｏは、取付基板２０に一体に形成されて操作腕３０ａの上方に延びる支持腕３３に固定され、この支持腕３３とリンク３２との間にラチェット爪３０をラチェットギヤ３１から離間させる方向に付勢する戻しばね３４が縮設される。
【００１７】
図４及び図５に示すように、ラチェットギヤ３１は、出力レバー１３を挟んで左右一対設けられ、それに対応してラチェット爪３０は二股状に形成される。このラチェット爪３０の、ラチェットギヤ３１から離間した不作動位置を規定するストッパ腕３５（図２，図５参照）が出力レバー１３に形成されている。
【００１８】
次に、この実施例の作用について説明する。
【００１９】
図２は油圧アクチュエータＡ及びパーキング機構Ｐの不作動状態を示す。この場合、油圧アクチュエータＡでは作動ピストン２５が油圧室２３の体積を最小にする位置に戻しばね２６により保持され、またパーキング機構Ｐでは、ラチェット爪３０がラチェットギヤ３１から離間した不作動位置に戻しばね３４により保持される。
【００２０】
いま、第２マスタシリンダＭ2 の作動によりその出力油圧を油圧アクチュエータＡの油圧室２３に供給すると、図６に示すように作動ピストン２５はその油圧を受けて戻しばね２６を圧縮しつゝ前進し、出力レバー１３を矢印ｂ方向へ揺動させることによりブレーキケーブル１４を牽引し、後輪ブレーキＢｒを作動させる。このとき、パーキング機構Ｐのラチェット爪３０は出力レバー１３と共に揺動するだけでラチェットギヤ３１に係合することはない。
【００２１】
また第２マスタシリンダＭ2 の出力油圧は、前述のように前輪ブレーキＢｆにも供給されてそれを作動させるので、この場合、前、後輪ブレーキＢｆ，Ｂｒの連動作動状態が得られる。
【００２２】
次に、上記のような油圧アクチュエータＡの作動により後輪ブレーキＢｒを作動させた状態で、パーキングレバー１６の操作によりパーキングケーブル１８を牽引して、操作腕３０ａを図７に示すように矢印ｃ方向へ揺動させると、ラチェット爪３０がラチェットギヤ３１に係合し、出力レバー１３をその作動状態にロックさせることになる。したがって、その後、図８に示すように、油圧アクチュエータＡを非作動状態に戻し、またパーキングレバー１６から操作力を解放しても、作動ピストン２５のロッド部２５ａが出力レバー１３から前方へ離れるだけで、出力レバー１３のロック状態は保持され、後輪ブレーキＢｒの作動状態を維持することができる。即ち、パーキング機構Ｐの前記作動状態において油圧アクチュエータＡが非作動状態にあり且つパーキングレバー１６から操作力が解放された状態（図８の状態）では、作動ピストン２５と出力レバー１３との間に遊びが設けられている。
【００２３】
尚、パーキングに際しては、最初にパーキングレバー１６を操作した状態で油圧アクチュエータＡを作動させても、上記と同様にパーキング機構Ｐの作動状態を得ることができる。
【００２４】
パーキング機構Ｐの作動状態を解除するには、第２マスタシリンダＭ2 の作動により油圧アクチュエータＡを一旦強く作動させる。すると、作動ピストン２５により出力レバー１３が作動方向へ僅かに揺動するのに伴い、ラチェット爪３０が戻しばね３４の弾発力をもってラチェットギヤ３１から離間し、パーキング機構Ｐは解除状態となる。そして、第２マスタシリンダＭ2 を解放し、油圧アクチュエータＡを不作動状態に復帰させれば、後輪ブレーキＢｒを不作動状態に戻すことができる。
【００２５】
図１０は本発明の第２実施例を示すもので、前輪ブレーキＢｆの油圧ポット２は、第１マスタシリンダＭ1 の出力ポート４にのみ連通する。操向ハンドルＨには、第１マスタシリンダＭ1 の一側にスレーブシリンダＳが並設され、このスレーブシリンダＳの入力ポート３７に第２マスタシリンダＭ2 の出力ポート６が油圧導管５′を介して連通される。またスレーブシリンダＳのピストンと、第１マスタシリンダＭ1 のピストンとは、両シリンダＭ1 ，Ｓに共通のシリンダ本体３８に軸支３９された連動レバー４０を介して相互に連結され、その連動レバー４０に第１ブレーキレバー１1 が一体的に結合される。その他の構成は前実施例と同様であり、図中、前実施例と対応する部分には、それと同一の符号を付す。
【００２６】
而して、第１ブレーキレバー１1 の操作により第１マスタシリンダＭ1 を作動すれば、その出力油圧により前輪ブレーキＢｆを作動させることができる。
【００２７】
また第２ブレーキレバー１2 の操作により第２マスタシリンダＭ2 を作動すれば、その出力油圧は導管５′，１１に出力される。油圧導管５′に出力された油圧はスレーブシリンダＳに供給されてそれを作動し、そのスレーブシリンダＳが連動レバー４０を介して第１マスタシリンダＭ1 を作動させるので、この第１マスタシリンダＭ1 の出力油圧により前輪ブレーキＢｆを作動させる。
【００２８】
一方、油圧導管１１に出力された油圧は、前実施例の場合と同様に油圧アクチュエータＡに供給されてこれを作動させ、これにより後輪ブレーキＢｒを作動させる。こうして、第２マスタシリンダＭ2 の作動時には、前、後輪ブレーキＢｆ，Ｂｒを同時に作動させることができる。
【００２９】
図１１は本発明の第３実施例を示すもので、２本の油圧導管３，５の途中に電子制御ユニット４２により制御されるモジュレータ４３を介装すると共に、このモジュレータ４３から油圧導管１１を延出させ、この油圧導管１１には比例減圧弁を介装しない点を除けば前記第１実施例と同様の構成であり、図中、第１実施例と対応する部分には、それと同一の符号を付す。
【００３０】
モジュレータ４３は、前、後輪にロック傾向がない限り、第１マスタシリンダＭ1 の出力油圧が前輪ブレーキＢｆの前、後部油圧ポット２1 ，２3 に伝達することを許容し、また第２マスタシリンダＭ2 の出力油圧が前輪ブレーキＢｆの中間油圧ポット２2 及び油圧アクチュエータＡに伝達することを許容する。制動中に、電子制御ユニット４２が前、後輪の回転速度センサ４４ｆ，４４ｒからの入力信号を演算して前、後輪にロック傾向が生じたと判断すると、該ユニット４２は油圧導管３，５を遮断すると共にそれらの下流側油圧及び油圧導管１１の油圧を減じることにより、前、後輪ブレーキＢｆ，Ｂｒの制動力を適度に弱め、前、後輪のロック状態を回避する。
【００３１】
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、図１１の第３実施例において、油圧導管１１の途中に図１の第１実施例と同様な比例減圧弁１５を介装することもできる。またブレーキケーブル１４に代えて、リンクやロッドを用いることもできる。また本発明は、後輪ブレーキを機械式に構成した三輪車や四輪車のブレーキ装置にも適用可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、操縦者の手によりブレーキレバーを介して操作されるマスタシリンダと、このマスタシリンダの出力油圧をもって作動する油圧アクチュエータと、この油圧アクチュエータにより作動されるべく、該油圧アクチュエータに機械伝達系を介して連結される機械式車輪ブレーキとを備え、油圧アクチュエータが、固定の支持部に支持されるシリンダと、このシリンダ内にマスタシリンダの出力油圧を導入する油圧室を画成するように嵌装される作動ピストンと、その作動ピストンを油圧室側へ付勢する戻しばねと、固定の支持部に枢支されて該作動ピストン及び機械伝達系間を連動連結する出力レバーとで構成した、車両用ブレーキ装置において、ブレーキレバーとは別個独立に設けたパーキングレバーの操作により牽引されるパーキングケーブルを出力レバーに連動、連結し、その出力レバーと支持部との間に、作動状態で該出力レバーを作動位置にロックし得るパーキング機構を設けたので、パーキング機構の作動時には、油圧アクチュエータの出力レバー及びそれに連なる機械伝達系を介して車輪ブレーキの作動状態を維持することができ、したがってパーキング機構専用の機械伝達系は不要であり、構造の簡素化とブレーキ調整の単純化を図ることができる。また前記出力レバーのレバー比の適宜選定により油圧アクチュエータのピストンストロークと機械伝達系の牽引ストロークとの比率を変えることができる。さらにパーキングレバーの操作により牽引されるパーキングケーブルを出力レバーに連動、連結し、その出力レバーと前記支持部との間に前記パーキング機構を設けたので、構造簡単なパーキング機構を得ることができる。
【００３３】
さらにパーキング機構の作動状態において油圧アクチュエータが非作動状態にあり且つパーキングレバーから操作力が解放された状態では、作動ピストンと出力レバーとの間に遊びが設けられ、パーキング機構は、これの作動状態で、操縦者の手によるブレーキレバーの操作に基づき油圧アクチュエータを強く作動させるのに応じて出力レバーのロック状態を解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例に係る自動二輪車用ブレーキ装置の全体図
【図２】  図１中の油圧アクチュエータ及びパーキング機構を両者の不作動状態で示す一部縦断側面図
【図３】  図２の３−３線断面図
【図４】  図２の４−４線断面図
【図５】  図２の５矢視図
【図６】  油圧アクチュエータの作動状態を示す、図２に対応した側面図
【図７】  パーキング機構の操作時を示す、図２に対応した側面図
【図８】  パーキング機構の作動状態を示す、図２に対応した側面図
【図９】  前、後輪ブレーキの油圧特性線図
【図１０】  本発明の第２実施例に係る自動二輪車用ブレーキ装置の全体図
【図１１】  本発明の第３実施例に係る自動二輪車用ブレーキ装置の全体図
【符号の説明】
Ａ        油圧アクチュエータ
Ｂｒ      機械式車輪ブレーキとしての後輪ブレーキ
Ｍ2       マスタシリンダとしての第２マスタシリンダ
Ｐ        パーキング機構
１2       ブレーキレバー
１３      出力レバー
１４      機械伝達系としてのブレーキケーブル
１６      パーキングレバー
１８      パーキングブレーキケーブル
２０      支持部としての取付基板
２３      油圧室
２５      作動ピストン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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