(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２部分（１５，１６）から成るケーシング（１１）を備えた制御装置（１０）であって、ケーシング（１１）の内室（１２）に、差込結合装置（１８）と結合された少なくとも１つの制御回路担体（１４）が配置されており、この制御回路担体（１４）の両側に、第１の冷却体と協働する電気的もしくは電子的な構成素子（２２，２３）が装着されている形式のものにおいて、損失熱を発生する構成素子（２３）が制御回路担体（１４）の、ケーシング（１１）に面した一方の側に配置されかつ集積された制御回路としてフリップ・チップ技術で形成され、前記第１の冷却体が硬化する熱伝導性接着剤（２４）から成り、この熱伝導性接着剤（２４）が単独で又は他の物質（３２）と一緒に、損失熱を発生する前記構成素子（２３）をすべての側で囲んでおり、制御回路担体（１４）が一方の側だけで、前記熱伝導性接着剤（２４）を介して当該制御装置（１０）のケーシング（１１）の構成部分に固定されていることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
熱伝導性接着剤（２４）内に充填材（２８）が含有されており、この充填材が、損失熱を発生する構成素子（２３）とケーシング（１１）との間のスペーサとして作用している請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
損失熱を発生する構成素子（２３）とケーシング（１１）との間の間隔又は損失熱を発生する構成素子（２３）の相互間隔が、最低でも、少なくとも１層の充填材（２８）を受容するような大きさを有している請求項２項記載の制御装置。
【請求項４】
損失熱を発生する構成素子（２３）が少なくとも１つの熱分配器（３４）と協働しており、この熱分配器が構成素子（２３）と共通に熱伝導性接着剤（２４）内に埋め込まれていて構成素子（２３）の熱放出表面を増大させている請求項１から３までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項５】
熱分配器（３４）が、良好な熱伝導特性を有する金属的な、特に銅を含有する材料から成り、かつ構成素子（２３）の、制御回路担体（１４）とは逆の側にろう接（３５）又は接着（３５ａ）により結合されている請求項４記載の制御装置。
【請求項６】
熱分配器（３４）が平面的に形成されており、かつ少なくとも１つの屈曲部（３６）を備えており、この屈曲部により熱分配器（３４）が制御回路担体（１４）に支持されている請求項４又は５記載の制御装置。
【請求項７】
ケーシング（１１）の外側に少なくとも１つの第２の冷却体（３３）が配置されている請求項１から６までのいずれか１項記載の制御装置。
【請求項８】
少なくとも１つの第２の冷却体（３３）が、ケーシング（１１）の、損失熱を発生する構成素子（２３）に面した側に配置されている請求項７記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は少なくとも２部分から成るケーシングを備えた制御装置であって、ケーシングの内室に、差込結合装置に結合された少なくとも１つの制御回路担体が配置されており、この制御回路担体に、第１の冷却体と協働する電気的もしくは電子的な構成素子が装着されている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばドイツ連邦共和国特許公開第４００９４４５号明細書から公知であるようなこの種の制御装置は、複数部分から成る１つのケーシングを備えており、その内室には、電子的な構成素子を装着した制御回路担体が配置されている。制御装置の運転中に特に出力構成素子により発生される損失熱の排出のために、別体の冷却体が使用される。
【０００３】
さらにドイツ連邦共和国実用新案第９２００６２４．８号明細書からは、制御装置のケーシングを冷却面として利用することが公知である。損失熱をわずかな熱的な抵抗で排出するために、出力構成素子は制御回路担体の縁領域内に配置されており、このことのために制御回路担体は特別に形成されたケーシング内に張設されている。その上、制御回路担体は銅被覆の形状の熱伝導性の層を備えている。しかし、特に新しい形式の出力構成素子の損失電力は、この形式では熱損失が不十分にしか排出されることができない程大きい。
【０００４】
制御回路担体の下側に形成された熱伝導性の面によっても、制御回路担体とケーシングとの間のわずかな熱的な抵抗がケーシングにもたらされる。しかし、出力構成素子からこの熱伝導性の面への熱伝達のためには、製作するのに不経済な熱的なスルーホールボンディングが必要である。
【０００５】
熱排出の上記形式の欠点は、制御回路担体上の、損失熱を発生する構成素子のための可能な配置が制約されるのみならず、制御回路の形成のために供用される面も制約されることにある。このことは多くの場合、電子的構成素子の数の増大を伴う常に上昇する機能要求を制御装置に課すこととあいまって、スペース的又は熱的な困難を招き、この困難が極端な場合には制御装置の作動停止を生ぜしめる。その上、熱排出のこの形式は比較的複雑でありかつ製作が高価である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、上述の欠点を排除することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、請求項１に記載のように、少なくとも損失熱を発生する構成素子が、集積された制御回路としてフリップ・チップ技術で形成されており、かつ、第１の冷却体が、硬化する熱伝導性接着剤から成り、この熱伝導性接着剤が、損失熱を発生する構成素子だけを、又は他の物質と一緒にすべての側で囲んでおり、かつ、制御回路担体が熱伝導性接着剤を介して、制御装置のケーシングの構成部分の少なくとも１つに固定されていることにより解決される。
【０００８】
【発明の効果】
本発明の利点は、熱排出が改善され、かつ製作が安価であるような制御装置が形成される。この種の制御装置は電子的な出力範囲が高い場合に適している。
【０００９】
さらに、制御回路担体の、ケーシングに面した一方の側に出力構成素子が配置され、かつこの出力構成素子がスペースの節約ができるフリップ・チップ技術で形成され、かつ熱伝導性接着剤により完全に囲われていると比較的低い熱的な抵抗が得られる。このことにより、制御回路担体は大面積で熱的かつ機械的にケーシングに結合される。これにより、制御回路担体の両側に構成素子を装着することが可能であり、その結果、出力構成素子の配置が比較的自由に選択可能である。
【００１０】
利用可能なサブストレート面が得られる他に、出力構成素子の電気的なボンディングが比較的短い導体路により行われることができ、その結果、制御装置の構造がコンパクトで振動に対して堅牢になると共に、電磁的な整合性（Vertraeglichkeit）が高められる。構成素子の配置がフレキシブル（柔軟性）であることにより、このように構成された制御装置は容易に顧客の希望に適合可能である。その上、この制御装置は現存の製作装置で実施可能なコスト的に有利な製作に関して優れている。
【００１１】
フリップ・チップとして形成された出力構成素子が制御回路担体とは逆の電位のない側に熱分配器を装備していると、損失熱が特別有効に排出される。出力構成素子に有利にはろう接された金属的な熱分配器は同様に、熱を排出する物質により囲まれる。この熱分配器はフリップ・チップ技術の前記利点を制約することなく、出力構成素子の、熱排出のために供用される表面を著しく増大せしめる。出力構成素子を越えて突出した熱分配器が制御回路担体の方向に曲げられた屈曲部を備えていると、このことにより出力構成素子が付加的に著しく高い機械的な負荷から保護されることができる。
【００１２】
本発明のその他の構成がその他の請求項に記載されている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、図面につき本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１４】
図１にもとづき形成された電子的な制御装置１０はケーシング１１を備えており、その内室１２に制御回路担体１４が配置されている。制御回路担体１４としては、例えばプリント配線板、フォイル又は例えばダイクロステート（Dycrostate）などのようなマイクロバイアスを備えたプリント配線板が使用される。制御装置１０のケーシング１１は２部分から構成されており、要するに１つの平らな基板１５と、これにかぶされたフード状の１つのカバー１６とから成る。
【００１５】
熱伝導性の材料例えば鋼薄板又はアルミニウムから成る基板１５とカバー１６とは図示しない形式で例えばねじ結合、締付け結合又はそれに類似した結合法により互いに結合されている。基板１５とカバー１６との間のシールエレメント１７は内室１２を外に向けてシールしている。基板１５の両端にはそれぞれ１つの差込結合装置１８が配置されており、その接触ピン１９は基板１５に設けた貫通部２０を通して制御装置１０の内室１２へ突入していて、信号伝達のためにそのところで制御回路担体１４に導電的に結合されている。
【００１６】
その他の使用例では任意に分配された複数の差込結合装置１８もしくはただ１つの差込結合装置１８が形成されることがてきるのは勿論である。基板１５に設けた貫通部２０もシールエレメント１７を介して雰囲気に向かってシールされている。差込結合装置１８の接触ピン１９はその両端を除いて差込結合装置１８のプラグケーシング２１のプラスチック材料により囲われており、その結果、この箇所に関しても内室１２は雰囲気から閉鎖されている。
【００１７】
この内室１２に配置された制御回路担体１４にはその両側に電子的な構成素子２２，２３が装着されており、これらの構成素子は図面では簡略にしか示されていない。その場合、制御回路担体１４上の構成素子２２，２３の配置は、損失熱を発生するすべての出力構成素子２３が制御回路担体１４の、基板１５に面した側に位置するように選択されている。図示されてはいないが、この損失熱を発生する出力構成素子２３は、ハイブリッド製作から公知のフリップ・チップ技術で形成されて適当に制御回路担体１４にボンディングされた集積制御回路である。
【００１８】
このフリップ・チップ技術はこの出力構成素子２３の全高を減少させる他に、その電気的なボンディングに必要な、制御回路担体１４上でのスペース要求を軽減せしめる。損失熱を発生する出力構成素子２３は熱伝導性の物質２４内に埋め込まれており、この物質は制御回路担体１４と基板１５との間の中間室を完全にかつ大面で充たしている。これにより、接着剤として作用する熱伝導性のこの物質２４は制御回路担体１４を直に熱的かつ機械的に制御装置１０の基板１５に結合せしめる。従って、その他の構成部分も、又はケーシング１１内での制御回路担体１４の固定のための作業過程も不要である。
【００１９】
熱伝導性の物質２４は出力構成素子２３により発生した損失熱を比較的わずかな熱的な抵抗で基板１５へ伝達し、そこから、制御装置１０の組込み状況に依存して、隣合う構成部分又は雰囲気へ損失熱が排出される。なかんずく熱伝導の際に対抗して生じる熱的な抵抗がわずかであるため、高い電気的な出力範囲のために使用される制御装置１０がこの熱伝導形式を許容する。その上この制御装置１０は制御回路担体１４とケーシング１１との間の接着結合にもとづき振動及び震動に対して比較的感度が低く、かつ制御回路担体１４の両側に電子的な構成素子２２，２３を装着することができるので、オーバヒートの問題を生じることなく比較的コンパクトに形成される。
【００２０】
さらに、熱伝導性の物質２４は制御回路担体１４がそれぞれ任意の位置でケーシング１１に結合されることができることを許容し、その結果、出力構成素子２３の配置が広い範囲内で自由に選択可能である。このことにより、差込結合装置１８の位置決めのための可能性もまた拡大し、その結果、制御装置１０はユーザの位置決めに関する希望に比較的容易に適合可能である。
【００２１】
さらに、出力構成素子２３の配置がフレキシブルであることにより、出力構成素子は差込結合装置の比較的近くに配置されることができる。プラグに近いこの配置は、これによりこの出力構成素子２３への図示されていない電気的な結合導線が比較的短くて済むので有利である。このように結合導線が短いことは、この出力構成素子２３からの電流又はこれへの電流が高いため、望ましいことである。それというのは、これらの電流により発生する電磁界が他の電子的な構成素子を妨害することがあり、従ってこの電磁界は可能な限り狭い範囲に制限されなければならないからである。それゆえ、ケーシング１１への制御回路担体１４の上述の結合は電磁的な出力能の改善と同時に、制御装置１０の電磁的な整合性の向上を許容する。
【００２２】
さらに、ケーシング１１に接着された制御回路担体１４は現存の製作装置で付加的な改装手段なにし作業可能であり、要するに装着及びろう接可能である。
【００２３】
基板１５の縁に形成されていてカバー１６の制限面を越えて突出している固定用舌状片２５により、基板１５へ排出された熱エネルギを、制御装置を使用時に取付けるフランジ構成部分へ引き続きさらに伝達させることが可能である。この固定用舌状片２５は図１によれば基板１５の平面内で、もしくはこの平面に対して平行な平面内で延びていてもよいが、しかし、この平面に対して任意のスペースへ向けて屈曲して形成されていてもよい。固定用舌状片２５の領域内に貫通孔２６が固定部材のために形成されており、この固定部材は制御装置１０の固定に役立つと共に、フランジ構成部分への熱的な結合をも保証する。
【００２４】
図２には、出力構成素子２３を制御回路担体１４と、ケーシング１１の基板１５とに結合させるための第１変化実施例が示されている。この第１変化実施例では、スペーサとして作用する充填材２８が熱伝導性の物質２４内に含有されている。この充填材２８は出力構成素子２３をケーシング１１の基板１５から、さらにまた図示しない隣合う構成素子から間隔をおいて保持しており、その結果、電気的な絶縁が保証されている。
【００２５】
さらに、図２から分かるように、出力構成素子２３と制御回路担体１４との間に生じた隙間２９内には出力構成素子２３の電気的なボンディング箇所３０がみられるが、この隙間２９は熱伝導性の物質２４に対して異なる毛管（Ｋａｐｉｌｌａｒ）接着剤３２により充填されている。このことは、この結合の製作のために２つの互いに別個の作業工程を条件とする。
【００２６】
図３が示すように、基板１５もしくは制御回路担体１４への出力構成素子２３の結合時に、ただ１種類の熱伝導性の物質２４ａを使用することも当然可能である。その場合には、制御回路担体１４と出力構成素子２３との間の、出力構成素子のボンディング箇所３０が位置している隙間２９内には、制御回路担体１４からケーシング１１の基板１５への熱伝導を生ぜしめるのと同じ熱伝導性の物質２４ａが充填されており、従って、図２で説明した毛管接着剤３２を充填するための付加的な作業工程を省くことができる。さらに、隣合う構成素子に対する出力構成素子２３の電気的な絶縁が重要でない場合には、価格的に有利な熱伝導性の物質２４ａを充填材２８なしに使用することもできるのは勿論である。
【００２７】
図４は、ケーシング１１への損失熱の排出をさらに改善するために熱分配器３４に結合された別の出力構成素子２３ａを示す。この熱分配器３４は任意に形成された面状の構成部材であり、この構成部材は良好な熱伝導性材料、特に銅もしくは銅合金から製作されている。熱分配器３４はすべての側で出力構成素子２３ａを越えて突出しており、かつ有利にはろう接３５により、出力構成素子２３ａの、制御回路担体１４とは逆の電位のない側に結合されている。このろう接３５は、出力構成素子２３ａを制御回路担体１４にボンディングするのと同じろう接プロセスで行われることができるが、しかし制御回路担体１４の装着に先立つ充填作業工程として実施されることもできる。
【００２８】
例えば制御回路担体１４上でのスペース要求がわずかであること、出力構成素子２３の製作時又はこの種の出力構成素子２３の簡易化されたボンディングプロセス時に接着が不要なことなどのような、フリップチップ技術の利点が制約されることなく、出力構成素子２３ａのために供用される熱伝導性の表面が熱分配器３４により著しく高められる。熱分配器３４はその材料厚に関して出力構成素子２３ａの厚さに相応しており、このことは、熱分配器３４を備えた出力構成素子２３ａを埋め込んだ熱伝導性の物質２４の厚さが基板１５と出力構成素子２３ａとの間の領域内で著しくは減少しない結果をもたらす。
【００２９】
熱伝導性の物質２４のための必要最低限の厚さを維持することは、さもなければこの物質２４の正確な計量が保証されないため、この物質の自動的な充填のために極めて重要である。熱伝導性の物質２４の厚さを種々に変化させることにより、出力構成素子２３の誤差及び寸法差を補償することができる。
【００３０】
図５に示す実施例では、熱伝導性の物質２４内へ埋め込まれた熱分配器３４ａが、出力構成素子２３ｂを越えて突出したその端部に制御回路担体１４へ向って曲げられた屈曲部３６を備えている。これにより、熱分配器３４ａはブリッジ状に出力構成素子２３ｂ上にまたがって制御回路担体１４に支持されている。その場合、制御回路担体１４上に形成された導体路に屈曲部３６が接触しないように注意が払われている。
【００３１】
この屈曲部３６は、出力構成素子２３ｂのボンディング箇所３０が出力構成素子と制御回路担体１４とのボンディングの経過中に熱分配器３４ａの重力にもとづき圧縮されることを阻止し、しかもその際、このボンディング時の出力構成素子２３ｂの位置決めを妨げない。薄くかつ軽量な熱分配器３４ａはこのような屈曲部３６を重量の理由から必要としないが、しかし、この屈曲部３６は出力構成素子２３ｂ及びそのボンディング箇所３０の熱的及び機械的な負荷を受け止め、かつこのことにより、ケーシング１１の機械的な負荷能力の向上に寄与する。
【００３２】
代替的に熱分配器３４ａは、制御回路担体１４への出力構成素子２３ｂのボンディングの後に、やはり接着３５ａにより、例えば銀伝導性接着剤（Silberleitkleber）により熱伝導的に出力構成素子２３ｂに固定される。このことはろう接過程の他に付加的な接着過程を前提とするが、しかし熱分配器３４ａが厚い場合でも出力構成素子２３ｂのボンディング箇所３０が負荷されないという利点を有している。
【００３３】
図６に示した制御装置１０は雰囲気へ向けた熱排出に関連して改善されている。出力構成素子２３から発生して熱伝導性の物質２４によりケーシング１１の基板１５へさらに伝達された熱エネルギを雰囲気へ排出するために、基板１５に冷却体３３の形状の熱シンクが配置されている。この冷却体３３は制御装置の雰囲気内の空気対流の形成を可能ならしめる。さらに、図６は制御回路担体１４からのもしくはそれへの信号伝達のための、制御装置のこの使用例に適合した差込結合装置１８ａを示す。適合されたこの差込結合装置１８ａは、適当に形成されたプラグケーシング２１ａ内に、屈曲した接触ピン１９ａを備えている。この種の差込結合装置１８ａにより、制御装置１０はわずかなスペース要求で、制御装置１０に対して側方向に案内されたケーブル束に容易に結合される。
【００３４】
本発明の基本的な思想から逸脱することなく実施例の変更又は補完が可能であるのは勿論である。例えば、冷却の種々の形式を互いに併存させて１つの制御装置１０内に形成することが可能である。これに応じて例えば制御回路担体１４の一方の側に配置された出力構成素子２３が本発明にもとづき冷却され、他面において、制御回路担体１４の逆の側に配置された構成素子２２は公知技術から公知である方法により冷却されることができる。
【００３５】
最後に、１つの制御装置１０内に複数の制御回路担体１４を設けることも考えられる。熱分配器３４の形成に関していえば、この熱分配器３４は当然ながら複数の出力構成素子２３にまたがって配置されることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にもとづく制御装置の縦断面図である。
【図２】図１の一点鎖線の円Ｘで囲った部分の第１変化実施例の拡大図である。
【図３】図１の一点鎖線の円Ｘで囲った部分の第２変化実施例の拡大図である。
【図４】図１の一点鎖線の円Ｘで囲った部分の第３変化実施例の拡大図である。
【図５】図１の一点鎖線の円Ｘで囲った部分の第４変化実施例の拡大図である。
【図６】雰囲気への熱伝導に関して別様に形成された制御装置を示す図である。
【符号の説明】
１０  制御装置、  １１  ケーシング、  １２  内室、  １４  制御回路担体、  １８  差込結合装置、  ２２  電子的な構成素子、  ２３  熱を発生する電子的な出力構成素子、  ２４  熱伝導性接着剤、  ３２  物質、  ３３  冷却体、  ３４  熱分配器、  ３６  屈曲部
【図１】
0004106125.tif 000002
【図２】
0004106125.tif 000003
【図３】
0004106125.tif 000004
【図４】
0004106125.tif 000005
【図５】
0004106125.tif 000006
【図６】
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