【手続補正書】
【提出日】平成20年2月7日(2008.2.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、頭部に電動ドライバー等のビット嵌合溝を備えた各種のねじ類を自動供給する方法および装置に係り、特に多量の小ねじ類を、ビット嵌合溝を設けた頭部を上面にして整列させ、順次連続的にかつ円滑に供給し、電動ドライバー等によるねじの取り出しを簡便にして円滑かつ確実に行い、ねじ締め作業を適正かつ効率的に達成することができるねじの自動整列供給方法および装置に関するものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、この種の従来におけるねじ供給装置においては、ホッパ内にバラ状態で投入されたねじは、上下に揺動するすくい板の上面中央に設けられた溝により、主に首吊り状態でシュートへすくい上げられるように構成されている。この場合、前記シュートは、バイブレータの加振台上に振動可能に係止固定され、バイブレータからの上下水平方向の複合振動によって、側面でねじの軸部をガイドし、上面でねじ頭部を受けて整列させたねじを、シュートの反ホッパ側に設けられたセパレータへ移送するように設定される。
しかるに、すくい板でシュート上にすくい上げられるねじの向きは、必ずしも首吊り状態ではなく、横向きや前向きまたは倒立状態等の不整列ねじとなる割合が高くなる。このような不整列ねじのうち、横向きねじは、前記シュートとホッパ側先端部の両外側面に対向してシュートと一体に係止固定された一対のプレートによって、シュート上面への入り込みが防止され、適宜ホッパ側へ排除される。しかしながら、前向きの不整列ねじや倒立状態の不整列ねじは、シュートとゲートブロックの間に噛み込みを生じ易く、この場合にこれら不整列ねじの排除動作を阻害したり、シュートの振動を低下させて、整列ねじの移送速度を遅延させたりして、ねじの供給不良を生じる等の不都合を生じていた。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
このような観点から、図９に示すように、ねじ供給装置のねじの整列機構部であるゲートブロックＧＴのホッパ側先端部に、上下に摺動可能なスライドブロックＳＬを設け、倒立状態等の不整列ねじＳＷａがシュートＳＨとスライドブロックＳＬとの間に入り込んでも、スライドブロック自体が上方へ摺動して逃げるように構成し、しかもすくい板ＳＰからシュートＳＨ上へ正常な姿勢のねじＳＷと一緒に、前向きや倒立状態等の不整列ねじＳＷａがすくい上げられても、ねじの移送方向と逆方向にゲートブロックＧＴがエアシリンダＡＣにより動作して、不整列ねじＳＷａがシュートＳＨ上からホッパ側へ押し戻して排除するように構成したねじ供給装置が提案されている（特許文献２参照）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
このような欠点を改善するため、図１０に示すように、(1) ねじを貯留するねじすくい箱ＳＸと、(2) そのねじすくい箱ＳＸに回転軸を介して設置され、ねじすくい箱ＳＸ内のねじＳＷを吸着して保持する磁石ＭＧおよび前記ねじＳＷを個別に収納する孔ＨＬが周囲部に設けられた円盤形状をなす回転板ＲＰと、(3) その回転板ＲＰを制御する回転板制御部と、(4) 前記回転板ＲＰから離脱させた前記ねじＳＷの各々を一定の方向に整列させた状態で供給する供給ブロックＳＰとからなるねじ供給装置において、(5) 前記磁石ＭＧが前記孔ＨＬの底面部に設けられ、(6) 前記孔ＨＬの深さが前記ねじＳＷの胴部の長さよりも短く形成され、(7) 前記供給ブロックＳＰは回転板ＲＰに保持された各ねじＳＷの頭部を引っ掛けて前記回転板ＲＰから離脱させる断面形状をなすように構成したねじ供給装置が提案されている（特許文献５参照）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
しかしながら、前述した特許文献１ないし特許文献５に記載されるねじの自動供給装置ないし自動整列装置等では、ねじを順次整列させて連続的に供給するシュートのねじの搬入部分において、複数のねじが重なり合ったり、あるいは絡み合ったりして、頻繁に詰まり状態となり、ねじの供給が停止され易い難点がある。すなわち、従来のねじの自動供給装置ないし自動整列装置等においては、多数のねじをねじホッパに貯留し、このねじホッパ内からすくい手段により所要数のねじを順次すくい上げ、このすくい上げられたねじを、前記すくい手段に隣接して設けたシュート上に搬入すると共に、前記シュートのねじ搬入側において整列ガイド部材によりねじのねじ頭部がそれぞれ案内溝に懸吊保持されるように整列させて導入し、ねじの取り出し位置まで順次移送するように設定される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
このような従来のねじ自動供給装置等において、前記のような小ねじを適用する場合、これら小ねじの寸法が著しく小さいため、前記すくい手段により順次すくい上げられて、前記シュートに搬入されたねじは、ねじ頭部がそれぞれ案内溝に懸吊保持されるように整列させて導入する整列ガイド部材の入口において、複数のねじが重なり合ったり、あるいは絡み合ったりして、ねじの一部が案内溝に噛み込まれた状態となって、ねじの供給が停止されてしまう現象が頻繁に発生し易くなる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
〔ねじの自動整列供給方法を実施する装置の全体構成〕
図１は、本発明に係るねじの自動整列供給方法を実施するねじの自動整列供給装置の全体的な外観構成を示す概略斜視図である。図１において、参照符号１０は自動整列供給装置の全体ケーシングを示し、この自動整列供給装置１０の一端部側には、所要のねじを連続的に整列させて自動供給するねじの取り出し部１２が設けられている。そして、ねじの取り出し部１２には、前記所要のねじを連続的に整列させて自動供給する案内溝を備えたシュート２０のねじ取り出し側端部２０ａが設けられ、このねじ取り出し側端部２０ａの両側に前記シュート２０の案内溝に沿って自動供給されるねじの到来を検知する一対のセンサ２４ａ、２４ｂが設けられている。また、前記シュート２０のねじ取り出し側端部２０ａの上方に対応位置して、電動ドライバーのドライバービットによるねじの取り出しを簡便にするビットガイド３０が、前記シュートの一部にビットガイド固定部材３２を介して固定配置される。なお、参照符号１４は、自動整列供給装置１０に内蔵される所要の駆動部をＯＮ／ＯＦＦ操作するための電源スイッチを示す。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
以上説明したねじの自動整列供給装置１０の構成および動作については、従来のねじ自動供給装置ないしねじ自動整列装置等と共通するものである。そこで、本発明に係るねじの自動整列供給方法および装置の特徴ある構成およびその作用について、図３ないし図８に示すそれぞれの実施例について説明する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
また、本実施例において、前記ねじ搬入通路２８は、前記シュート２０のねじ搬入側端部２０ｂに形成された案内溝２２と一直線上に設けられ、図５に示すように、断面Ｖ形の溝からなり、このねじ搬入通路２８の片側をほぼ垂直に切裁してねじホッパ１６内に連通するように構成する。このように構成することにより、前記ねじ搬入通路２８に搬入されたねじＳＷは、ねじ軸部がねじ搬入通路２８の延長方向に指向して適正に導入されることによって、順次前記シュート２０の案内溝２２に指向して移送される。この場合、前記ねじ搬入通路２８に対し、前記のように適正に導入されないねじは、適宜ねじ搬入通路２８のほぼ垂直に切裁された片側から落下して、ねじホッパ１６内へ回収される。このようにして、ねじの搬入部２６に多数のねじが搬入されても、前記シュート２０の案内溝２２に対して、予め余剰となるねじを適正に排除することができる（図３ないし図５参照）。