(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面平行四辺形の印刷テーブルにセットされた基板に対し、パターン開口部を有するメタルスクリーンを介してペーストを印刷するスクリーン印刷方法であって、該スクリーンのパターン開口部にペーストを充填するペースト充填工程と、前記開口部に充填されたペーストを前記基板に転写すべく前記基板を前記印刷テーブルと共に前記スクリーンから下方へ引き離す版離れ工程とからなるスクリーン印刷方法において、前記印刷テーブル（３）の第１〜第４のコーナー部分（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）又は第４、第３、第２の各コーナー部分（３Ｄ、３Ｃ、３Ｂ）を、第１コーナー部分（３Ａ）から順次引き下げることによって版離れさせるようにしたことを特徴とするスクリーン印刷方法。
【請求項２】
基板がチップ状電子部品等を表面実装すべきプリント回路基板であることと、ペーストが半田合金粉末と高粘度の液状フラックスとを練り合わせてなる半田ペーストであることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項３】
印刷テーブルにセットされた基板に対し、パターン開口部を有するメタルスクリーンを介してペーストを印刷するスクリーン印刷機において、平面平行四辺形に形成された印刷テーブル（３）と、該印刷テーブルをその下面中央部において上下動自在かつ任意の方向に傾動自在に支持する支持機構（２１）と、前記スクリーンのパターン開口部（７）へのペーストの充填工程終了後、前記印刷テーブル（３）の第１〜第４のコーナー部分（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）又は第４、第３、第２の各コーナー部分（３Ｄ、３Ｃ、３Ｂ）を、第１コーナー部分（３Ａ）から順次引き下げることによって版離れさせるように構成した引き下げ機構とを備えたことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項４】
基板がチップ状電子部品等を表面実装すべきプリント回路基板であることと、ペーストが半田合金粉末と高粘度の液状フラックスとを練り合わせてなる半田ペーストであることを特徴とする請求項３に記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、半田合金粉末と粘性フラックスとを練り合わせてクリーム状にした半田ペースト、接着剤等のペーストをメタルスクリーンを介してプリント回路基板等の基板に印刷するスクリーン印刷方法及び印刷機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷テーブルにセットされた基板に対し、パターン開口部を有するメタルスクリーンを使用してペーストを印刷するスクリーン印刷方法であって、該スクリーンの開口部にペーストを充填する充填工程と、該開口部に充填されたペーストを前記基板にそれぞれ転写すべく前記基板と前記スクリーンとを引き離す版離れ工程とからなるスクリーン印刷方法において、前記充填工程完了後 、印刷テーブルを前記充填工程における高さ位置より低い位置まで下降変位させて版離れさせることは従来公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
メタルスクリーン（以下、単にスクリーンという）のパターン開口部（以下、単に開口部という）に、例えば、半田ペーストがきれいに充填された状態では、半田ペーストは開口部内側面の全面にわたって接着されていると共に、開口部下面において基板上に接着されている。この状態において基板を垂直に下降させることによって版離れが開始されると、粘性体としての半田ペーストは開口部内側面と基板との間で基板側下方へ引張られた状態となり、伸び、すなわち、せん断変形が始まる。この場合、開口部内側面の付近では大きなせん断変形が発生するけれども、開口部に対応する基板上の接着部ではせん断変形はほとんど発生することがない。そして、版離れ速度が速すぎると、開口部に充填された半田ペーストが基板によって急速かつ強く引張られるため、粘性せん断力によりせん断破壊が発生し、開口部内側面に比較的大量の半田ペーストを残留させた状態で版離れが終了し、基板上には量が減少しかつパターン形状が変形した半田ペーストが印刷される（図１２のＤ及びＥ参照）。他方、版離れ速度が遅いと、せん断変形時間が長くなり、せん断破壊をおこすことはないが、粘性せん断力は開口部内側面付近のペースト部分から中央部のペースト部分へ伝達され、ペーストの連続的挙動としての流動にブレーキが働くため、その転写速度が遅くなるばかりでなく、その転写性ないし抜け性も悪くなる。すなわち、版離れ速度を遅くすれば遅くするほど開口部に充填された半田ペーストの抜け性は悪くなるといってよい。
【０００４】
半田ペーストのスクリーン印刷には、通常、高粘度の半田ペーストが使用されることに加えて、極小チップ部品をファインピッチで表面実装するための半田ペーストのスクリーン印刷においては、開口部の面積及びそのピッチが極めて小さなスクリーンを使用する必要があり、しかも、その面積ないしピッチが狭小化すればするほど開口部につめられた半田ペーストをきれいに抜くことが困難となり、それに比例して半田ペーストの基板への転写率が低下し、良好な印刷精度が得られないのが実状である。
【０００５】
また、ペーストの充填工程完了後、印刷テーブルを該充填工程における高さ位置より低い位置まで直線的に下降変位させて版離れさせる従来の方法によれば、版離れ工程の開始後、開口部に充填されたペーストは下方に引っ張られ、中央部が凹んだ状態で伸びてゆく（図１２参照）が、ペーストを介して基板に接着されているスクリーンもこれに伴って下方へ徐々に弾性変形せしめられ、復元エネルギーが蓄積されてゆく。そして、ペーストが開口部から引き抜かれて版離れすると、その瞬間、スクリーンを下方へ引張って弾性変形させていた力が一気に解放されるので、スクリーンは蓄積された復元エネルギーの弾発作用で急激に上方へ弾性変形せしめられると同時にその反動で下方へ弾性変形せしめられる。この上下方向への交互の弾性変形、すなわち、上下振動は復元エネルギーが消失するまで継続するが、初期の上下への振動は、急激でかつその振幅が大きいので、その振動によって、基板に転写されたペーストにスクリーンが反覆的に接触し、基板に転写されたペーストのパターン形状を損傷させて了い易い（図１２のＥ参照）。これでは、印刷精度の高い高品質のスクリーン印刷を得ることは期待できない。
【０００６】
本発明は、スクリーンの各開口部へのペーストの充填工程完了後、印刷テーブルを該充填工程における高さ位置より低い位置まで下降変位させて版離れさせる従来公知のスクリーン印刷方法ないしその装置の有する上述の如き欠点ないし不都合を除去改善すべくなされたものであって、ペーストのスクリーン印刷作業の高能率化、印刷精度ないし品質の格段の向上及び印刷の高密度化等を実現することのできる、特にプリント回路基板に対する高粘度半田ペーストのスクリーン印刷に適用して好適なスクリーン印刷方法及び印刷機を提供することをその主たる目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るペーストのスクリーン印刷方法は、平面平行四辺形の印刷テーブルにセットされた基板に対し、パターン開口部を有するメタルスクリーンを介してペーストを印刷するスクリーン印刷方法であって、該スクリーンのパターン開口部にペーストを充填するペースト充填工程と、前記開口部に充填されたペーストを前記基板に転写すべく前記基板を前記印刷テーブルと共に前記スクリーンから下方へ引き離す版離れ工程とからなるスクリーン印刷方法において、前記印刷テーブル（３）の第１〜第４のコーナー部分（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）又は第４、第３、第２の各コーナー部分（３Ｄ、３Ｃ、３Ｂ）を、第１コーナー部分（３Ａ）から順次引き下げることによって版離れさせるようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明は、印刷テーブルにセットされた基板に対し、パターン開口部を有するメタルスクリーンを介してペーストを印刷するスクリーン印刷機において、印刷テーブルにセットされた基板に対し、パターン開口部を有するメタルスクリーンを介してペーストを印刷するスクリーン印刷機において、平面平行四辺形に形成された印刷テーブル（３）と、該印刷テーブルをその下面中央部において上下動自在かつ任意の方向に傾動自在に支持する支持機構（２１）と、前記スクリーンのパターン開口部（７）へのペーストの充填工程終了後、前記印刷テーブル（３）の第１〜第４のコーナー部分（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ）又は第４、第３、第２の各コーナー部分（３Ｄ、３Ｃ、３Ｂ）を、第１コーナー部分（３Ａ）から順次引き下げることによって版離れさせるように構成した引き下げ機構とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
さらにまた、本発明に係るスクリーン印刷方法及び印刷機は、基板がチップ状電子部品等を表面実装すべきプリント回路基板であることと、ペーストが半田合金粉末と高粘度の液状フラックスとを練り合わせてなる半田ペーストであることとを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１１は従来例としての半田ペーストのスクリーン印刷機の要部の側面略図であって、印刷位置においてペーストの充填工程を終了した状態を示すものである。図中、１はスキージ２を有する昇降可能かつ前後方向に移動可能に装置されたスキージユニット、３はプリント回路基板４をセットした印刷テーブル、５はメタルスクリーン、６はスクリーン保持枠、７はパターン開口部、８はスキージ２の摺動によってパターン開口部７に充填された半田ペーストであり、従来のスクリーン印刷方法では、図示の状態から印刷テーブル３を垂直に下降させ、基板４をスクリーン５から下方へ引き離すことによって版離れさせるようになっている。
【００１１】
図１は、本発明に係るスクリーン印刷機の実施形態の一例を示した側面概要図であるが、スキージユニット、該スキージユニットを下降させ、かつそのスキージをメタルスクリーン上を摺動させてペーストを基板に印刷する他の作動機構等については図示を省略してある。図１において、３は平面長方形の印刷テーブル、４は印刷テーブル３にセットされたプリント回路基板、５はメタルスクリーン、６は機枠の一部を構成するところの互いに対向設置された一対のフレーム９、９の上端部内側に設けた横溝に一対の対向枠部分が装着されているスクリーン保持枠である。
【００１２】
また、図１及びスクリーン保持枠６を取外し、かつ一部を省略して示した図１の平面図である図２において、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは平面長方形の印刷テーブル３の四つのコーナー部位３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにそれぞれ配設した、互いに直交する二つの軸線上の回転軸により２方向への角運動を与える装置としてのジンバルであり、以下、説明の便宜上、ジンバル１０Ａを第１ジンバル、ジンバル１０Ｂを第２ジンバル、ジンバル１０Ｃを第３ジンバル、ジンバル１０Ｄを第４ジンバルとそれぞれ呼ぶことがある。これら四つのジンバル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、図３〜５に示すように、いずれも、外輪１１、内輪１２、該外輪１１の外周面の直径方向に対向する部位にそれぞれ外方に向けて突設した一対の支軸１３、該支軸の周りに多数の鋼球４を介在させてそれぞれ嵌着した第１の軸受筒１５、１５、該支軸１３の軸線Ｘと直交する軸線Ｙ周りに前記外輪１１を回転可能に支持するところの内輪１２の外周面の直径方向に対向する部位にそれぞれ外方へ向けて突設し、かつその外端を前記外輪１１の内周に枢着した一対の支軸１６、１６、及び、該支軸１６の周りに多数の鋼球（図示してない）を介在させてそれぞれ嵌着する一方、内端を前記内輪１２の外周に設けた円形凹所（図示してない）に回転自在に遊嵌した第２の軸受筒１７、１７からなっている。図４に示すように、内輪１２の内周面には後述する目的のためにめねじ１２Ａが刻設されている。
【００１３】
上記の如く構成された四つのジンバル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄは、図３に示すように、印刷テーブル３の四つのコーナー部位３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄにそれぞれ形成したその下面側に開口するジンバル収容室１８にそれぞれ収容され、該収容室１８の内壁に水平かつ同軸的に穿設した一対の取付孔１９に挿入した前記第１の軸受筒１５、１５をその上下より押ねじ２０Ａ、２０Ｂで固定することによって固定されている。図示の例にあっては、各ジンバルは支軸１３の軸線Ｘが前記印刷テーブル３の長辺と平行になるように、従って又、支軸１６の軸線Ｙがその短辺と平行になるように配設されている。
【００１４】
図１、７、８、９において、符号２１は印刷テーブル３をその下面中央部において上下動自在かつ任意の方向に傾動自在に支持する支持機構であって、この支持機構２１は、図示の例にあっては、印刷テーブル３の下面中央部に固定された支持盤２２の中央部にその下面側に開口させて設けたソケット２２Ａと、該ソケット２２Ａに抱かせた球面部２３を上端に固着した複数条の突条２４Ａを有するスプライン軸状の摺動軸２４と、後述する平面長方形の高さ調整台２５の上面中央部に固定したボス２６と、該ボス２６に縦設され、かつ前記摺動軸２４の突条２４Ａを摺動自在に嵌合させた複数条の溝２６Ａとで構成されている。
【００１５】
スクリーン印刷時における印刷テーブル３の高さ位置を適正に調整するための高さ調整台２５は、基台２７に設置された昇降台昇降装置２８によって昇降せしめられる平面平行四辺形の昇降台２９の上面中央部に立設した高さ調整用駆動機構３０によりその高さが調整されるようになっている。前記昇降台昇降装置２８は、昇降台２９の四つのコーナーを下方から支えると共に、その正逆回転によって昇降台２９を昇降させる四つのボールネジ２８Ａと、サーボモータ２８Ｂと、このサーボモータの回転を前記ボールネジ８Ａに伝達するベルト伝動機構２８Ｃとからなっている。また、前記高さ調整用駆動機構３０は、昇降台２９の上面中央部に固定されたサーボモータ３０Ａと、下端部が該サーボモータの出力軸（図示してない）に固定され、上端部が高さ調整台２５の中央部に下方から植設されためねじと螺合する送りねじ３０Ｂとからなっており、サーボモータ３０Ａによって回転駆動される送りねじ３０Ｂの正逆回転により高さ調整台２５の高さを調整できるように構成されている。
【００１６】
図１において、符号３１は、印刷テーブル３とほぼ同一の形状・寸法を有する前記高さ調整台２５の四つのコーナー部位に、図６に示すように、その上面側に開口させてそれぞれ形成したジンバル収容室３２にそれぞれ収容配置したジンバルである。このジンバル３１は、前記した印刷テーブル３側のジンバル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄとその構造、構成部材、取り付け態様、機能等の点でほぼ同一であるので、後者と同一の構成部材については同一の符号を付し、詳細な説明は重複をさけるため省略する。符号３３は、上記高さ調整台２５側の各ジンバル３１の内輪１２にねじ込んで螺着した取付軸３４に下端部を取り付けて固定したサーボモータであり、各サーボモータ３３の出力軸（図示してない）にはねじ棒３５の下端部が同軸的に固着され、その上端部は印刷テーブル３側の各ジンバル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの内輪１２のめねじ１２Ａに螺合されており、サーボモータ３３の正逆回転に連動して正逆回転するねじ棒３５により当該ねじ棒と螺合しているめねじ１２Ａを介して当該内輪が上下方向に送られるようになっている。かようにして、印刷テーブル３側の各ジンバルは高さ調整台２５側の各ジンバルと、取付軸３４、サーボモータ３３及びねじ棒３５を介して作動連結されている。また、図１において、符号３６は、前記高さ調整台２５の底面側の四つのコーナー部位に上端部が固定され、下部が前記昇降台２９上に立設した四つのスライド・ベアリング３７にそれぞれ摺動自在に支承されている摺動シャフトであって、前記高さ調整用駆動機構３０によって昇降駆動される昇降台２９の昇降動作に伴って上下方向に摺動するようになっている。
【００１７】
なお、図１において、符号３８は、スクリーン保持枠６に保持されたメタルスクリーン５の水平度を調節するための調節装置であって、該調節装置３８は、図２に示すように、印刷テーブル３に設けた前記四つのジンバル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄに隣接した位置にそれぞれ配設されている。該調節装置３８は、サーボモータ３８Ａと、その出力軸に固定された平坦な頂面を有する頭付ねじ３８Ｂとからなっており、該サーボモータ３８Ａの正逆回転による該頭付ねじ３８Ｂの上下方向の螺進退動作によりスクリーン印刷時におけるメタルスクリーン５の水平度を調節することができるようになっている。図１において、９Ａはフレーム９の上端部寄りの部位から内方へ張出するサーボモータ３８Ａの取付用の段状突起部であり、また、図１及び２において、９Ｂは該段状突起部９Ａの頂面に水平に固定された支持板であり、該支持板９Ｂに形成されたねじ孔に前記頭付ねじ３８Ｂが螺進退自在に螺合されている。符号３９は真空ポンプ等の真空発生装置（図示してない）に接続された吸気ホースで、印刷テーブル３内部に設けた基板吸着孔（図示してない）に連通している。印刷テーブル３上面の凹所３′にセットされた基板４は前記真空発生装置の真空吸引により吸着固定されるようになっている。
【００１８】
次に、以上の如く構成されたスクリーン印刷機による版離れ工程について図８〜１０を参照して説明する。図１０はペースト充填工程終了の状態から版離れ工程終了に至るまでの版離れの順序ないし態様の一例を図解したものである。図８はペースト充填工程終了時点において印刷テーブル３が印刷位置において水平に保持されている状態を示し、図１０Ａに対応する。また、図９は版離れ工程が開始し、印刷テーブル３が一方向へ傾いた状態を示し、図１０Ｂに対応するものである。
【００１９】
ペーストの充填工程中及び終了時点においては、印刷テーブル３に配設した四つのジンバル、即ち、第１〜４ジンバル１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄの外輪１１は、図７及び図１０Ａに示されているように、印刷テーブル３と同様に水平に保持されている。この状態において、各ジンバルと連携するサーボモータ３３を制御装置（図示してない）を介して順次所定の角度範囲にわたって正転させると、これに伴って各ジンバルの内輪１２のめねじ１２Ａと螺合するねじ棒３５のおねじ３５Ａが順次所定の角度範囲にわたって正転し、各内輪１２を所定の距離にわたって順次引き下げるように作用するので、その引き下げ作用力は外輪１１の外側の軸受筒１５、１５を介して当該ジンバルが配設されている印刷テーブル３の各コーナー部分３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄに順次伝達され、これらのコーナー部分を所定の距離にわたって順次引き下げることになる。
【００２０】
図９及び１０Ｂは、上記の如きやり方で第１ジンバル１０Ａ及び第２ジンバル１０Ｂを順次操作して第１のコーナー部分３Ａ及び第２のコーナー部分３Ｂを順次引き下げ、印刷テーブル３を向かって右斜め下方へ傾斜させた状態を示している。この場合、第１ジンバル１０Ａ及び第２ジンバル１０Ｂの各外輪１１は、図１０Ｂに示すように、前記した軸線Ｙの周りを時計方向に回動して印刷テーブル３と同様に向かって右斜め下方に傾斜している。ところで、印刷テーブル３は、前述したように、その下面中央部において前記支持機構２１によって上下動自在かつ任意の方向に傾動自在に支持されているので、上記のようにして印刷テーブル３を右斜め下方へ傾斜させる場合、前記第１及び第２のコーナー部分３Ａ、３Ｂに加えられる引き下げ作用力は印刷テーブル３の下面中央部を経て前記支持機構２１にも伝達され、支持機構２１の摺動軸２４を下方へ摺動させるため、印刷テーブル３は該摺動軸２４の下方への摺動に伴って下動するが、その際、印刷テーブル３は該摺動軸の球面部２３によりソケット２２Ａを介して傾動可能に支持されているので、下動しながら右傾する（図８及び９参照）。このようにして印刷テーブル３が右傾すると、プリント基板４もこれに伴って右傾し、その右端からスクリーン５からの分離、すなわち版離れが始まるため、スクリーン５の各パターン開口部７に充填されているペースト８は、図１０Ｂに示すように、最も右寄りのものが最も多く抜き出され、左に寄るにつれて抜き出される量が次第に減少する。
【００２１】
図１０Ｃは、図１０Ｂに図示の状態から、上記と同様のやり方で第３ジンバル１０Ｃ及び第４ジンバル１０Ｄを順次操作して第３のコーナー部分３Ｃ及び第４のコーナー部分３Ｄを順次引き下げ、印刷テーブル３を水平にした状態を示している。この場合、各パターン開口部７から抜き出されたペースト８の量はほぼ均一となるが、この段階では各ペーストは各開口部７内にほぼ半分程度残留している。
【００２２】
図１０Ｄは、図１０Ｂについて説明した操作により第１のコーナー部分３Ａ及び第２のコーナー部分３Ｂを順次引き下げ、印刷テーブル３を再度右傾させた状態を示し、図１０Ｅは、図１０Ｃについて説明した操作により第３のコーナー部分３Ｃ及び第４のコーナー部分３Ｄを順次引き下げ、印刷テーブル３を再度水平にした状態を示している。この段階では、図１０Ｅに示されているように、版離れはまだ完全に行われていない。
【００２３】
図１０Ｆは、図１０Ｂについて説明した操作により第１のコーナー部分３Ａ及び第２のコーナー部分３Ｂを順次引き下げると共に、図１０Ｃについて説明した操作により第３のコーナー部分３Ｃ及び第４のコーナー部分３Ｄを順次引き下げてやることにより、スクリーン５の各開口部７からペースト８を全部抜き出してプリント基板４上に転写させた状態、すなわち版離れ完了の状態を示している。
【００２４】
次に、前記高さ調整台２５の四つのコーナー部位にそれぞれ配設した前記ジンバル３１の機能ないし動作について、プリント基板４がセットされている印刷テーブル３の第１のコーナー部分３Ａ及び第２のコーナー部分３Ｂを図１０Ａに図示の状態から図１０Ｂに図示の状態まで順次引き下げる場合を例にとって説明する。先ず、上記したやり方で第１のコーナー部分３Ａを引き下げるべく第１ジンバル１０Ａと連携するサーボモータ３３を起動すると、前記ねじ棒３５が所定の角度範囲にわたって回動し、該ねじ棒と螺合しているめねじ１２Ａを有する該第１ジンバル１０Ａの内輪１２、したがってまたその外輪１１並びに第１のコーナー部分３Ａに引き下げ作用力を及ぼすが、その際、その力は該第１ジンバル１０Ａの外輪１１を軸線Ｙの周りを図１０Ａにおいて時計方向に回転させようとするトルクとして働くと共に、該第１ジンバル１０Ａに連結された前記高さ調整台２５側のジンバル３１に対しては、取付軸３４を介してその内輪１２を外輪１１と共に軸線Ｘの周りを図６において時計方向に回転させようとするトルクとして働き、第１ジンバル１０Ａが軸線Ｘの周りを図３において時計方向へ回転するのを許容するので、第１のコーナー部分３Ａは、第３のコーナー部分３Ｃ及び第４のコーナー部分３Ｄに関しては右傾し、第２のコーナー部分３Ｂに関しては前傾することになる。次いで、第１のコーナー部分３Ａがそのような態様で傾斜した状態において、第２ジンバル１０Ｂと連携するサーボモータ３３を起動し、ねじ棒３５を所定の角度範囲にわたって回動させると、第２ジンバル１０Ｂの外輪１１には、前記の場合と同様に、これを軸線Ｙの周りに時計方向へ回転させようとするトルクが作用するので、第２のコーナー部分３Ｂは第３のコーナー部分３Ｃ及び第４のコーナー部分３Ｄに関して右傾せしめられ、第１のコーナー部分３Ａの右斜め下方への傾斜角と同一の傾斜角位置まで引き下げられる。このようにして第２のコーナー部分３Ｂが引き下げられると、第１のコーナー部分３Ａの第２のコーナー部分３Ｂに対する前傾状態は、第１ジンバル１０Ａに作用する軸線Ｘ周りの反時計方向への回転力によつて解消し、印刷テーブル３は、全体として、図１０Ｂに示すように、右斜め下方へ傾斜した姿勢となる。
【００２５】
以上、版離れ工程を印刷テーブル３の第１〜４のコーナー部分３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄを第１のコーナー部分３Ａから順次引き下げることによって実施する場合を例にとって説明したが、印刷テーブル３のコーナー部分の引き下げ順序はこの例に限定されるものではなく、本発明においては、制御装置に入力して予め設定したプログラムの順序に従って版離れ工程を実施することができる。例えば、前記の例とは逆の順序で各コーナー部分を引き下げるようにしてもよく、第１のコーナー部分３Ａから第４、第３、第２の各コーナー部分を順次引き下げるようにしてもよい。
【００２６】
印刷テーブル３の各コーナー部分を上記のようにして順次引き下げる場合、印刷テーブル３、従って又プリント基板４は前後左右への傾動によって揺さぶられながら段階的に下降し、その揺さぶられながらの段階的な下降の過程において複数のスクリーン開口部７に充填されたペースト８がプリント基板４の下方への移動量に応じて当該開口部７から順次円滑に引き抜かれてゆくので、各コーナー部分の引き下げ速度を早くしても当該ペーストにせん断破壊が発生し、開口部７の内側面に比較的大量のペーストを残留させるようなことは無く、ペーストを効率的かつきれいに抜いて転写することが可能となる。
【００２７】
半田ペーストは温度の高低によってその粘度が変化する。粘度の比較的低い半田ペーストを使用してするスクリーン印刷は、いわゆるにじみやドリフトを発生させて印刷形状を損ない、印刷精度のバラツキを生じさせ易い。他方、粘度が８００ないし１，２００ｃｐｓといった高粘度の半田ペーストは、それ自体としてはダレにくく、ドリフトの発生が少ないので、高精度印刷に適する反面、スクリーン版の開口部の壁面からブレーキがかかって抜けにくくなる傾向があるため、例えば、０．１５ｍｍ程度の厚さの薄いメタルスクリーンを使用して０．３ｍｍ〜０．４ｍｍ程度のファインピッチ印刷を行う場合、前記した従来公知の版離れ方式をもってしては高い転写率及び印刷精度を得ることは容易でなかったが、本発明方法によれば、粘度が８００ないし１，２００ｃｐｓ程度の極めて粘性の高い半田ペーストを用いた場合でも、しかもこのような高粘度のペーストを用いて前記の如きファインピッチ印刷を遂行する場合においても、転写率及び印刷精度が極めて高く、しかも型くずれの少ないきれいなスクリーン印刷を行うことが可能となる。
【００２８】
以上、本発明について図面を参照して詳述したが、本発明に係るスクリーン印刷機は、図示の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で、これに各種の改変を施して実施することができるものである。
【００２９】
本発明に係るスクリーン印刷方法及印刷機は、上記の如く構成されているので、先に述べた従来公知のスクリーン印刷方法及び印刷機の有する欠点ないし不都合が除去改善され、ペーストのスクリーン印刷作業の高能率化、印刷精度ないし品質の格段の向上及び印刷の高密度化等の要請にこたえることができる、特にプリント回路基板に対する高粘度半田ペーストのスクリーン印刷に適用して好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】。  図１は、本発明に係るスクリーン印刷方法を実施するためのスクリーン印刷機の一例をスキージユニット等を省略して示した概要側面図である。
【図２】  図２は、上記スクリーン印刷機一部を省略し、かつスクリーン保持枠を取外して示した平面図である。
【図３】  図３は、印刷テーブルのコーナー部分に取り付けたジンバルの拡大斜視図である。
【図４】  図４は、ジンバルを取外してその斜め上方から見た拡大斜視図である。
【図５】  図５は、ジンバルの外輪の外周に突設した支軸にボールを介在させて軸受筒を嵌装した状態を示す拡大斜視図である。
【図６】  図６は、高さ調整台のコーナー部分に取付けたジンバルの拡大斜視図である。
【図７】  図７は、図１に示したスクリーン印刷機の要部を一部破断して示した拡大概要側面図である。
【図８】  図８は、印刷テーブルが水平に保持されている状態を一部破断して示した拡大概要側面図である。
【図９】  図９は、印刷テーブルが右方向斜め下方へ傾斜した状態を一部破断して示した拡大概要側面図である。
【図１０】  図１０は、ペースト充填工程終了の状態から版離れ終了に至るまでの版離れの順次ないし態様の一例を図解した説明図である。
【図１１】  図１１は、従来例としての半田ペーストのスクリーン印刷機の要部の側面略図である。
【図１２】  図１２は、従来公知の半田ペーストのスクリーン印刷方法の版離れ工程における版離れの順序ないし態様並びに印刷結果を（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の順で順次概略的に図解した説明図である。
【符号の説明】
１    スキージユニツト
２    スキージ
３    印刷テーブル
３Ａ〜３Ｄ    コーナー部分
４    プリント基板
５    メタルスクリーン
６    スクリーン保持枠
７    パターン開口部
８    半田ペースト
１０〜１０Ｄ    ジンバル
２１    印刷テーブルを上下動自在かつ傾動自在に支持する支持機構
３１    ジンバル
２０    サーボモータ
３５    ねじ棒
【図１】
0004195757.tif 000002
【図２】
0004195757.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004195757.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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