(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムに巻かれてドラムと共に回転される版材に二次元画像を記録する画像記録装置に用いられ、版材の浮きおよび／または多重巻きを検出するための版浮き／多重巻き検出回路であって、
前記ドラムの外周面を基準位置として、検出対象面の当該基準位置からの変位が、それぞれに設定されている大小２つのしきい値で挟まれた範囲内にあればＯＫを、その範囲外にあればＮＧを出力する複数の変位センサ、および
入力された版材の厚みに基づいていずれかの変位センサを選択し、かつ、選択した変位センサから前記ドラムの回転中にＮＧが出力されると、版材が浮いた状態または多重巻きされた状態にあると判定して当該ドラムを停止させる制御部を備える、版浮き／多重巻き検出回路。
【請求項２】
各前記変位センサには、互いに異なる複数の厚みのうち少なくとも１つが対応付けられており、
各前記変位センサに設定されている大きい方のしきい値が、その変位センサと対応付けられた厚みのうち最大の厚みより大きく、かつ最小の厚みの２倍よりも小さいことを特徴とする、請求項１に記載の版浮き／多重巻き検出回路。
【請求項３】
当該大きい方のしきい値は、当該最小の厚みに当該最大の厚みの半分を加えた値であることを特徴とする、請求項２に記載の版浮き／多重巻き検出回路。
【請求項４】
各前記変位センサに設定されている小さい方のしきい値が、前記ドラムの外周面よりも奥のマイナス位置にあることを特徴とする、請求項１に記載の版浮き／多重巻き検出回路。
【請求項５】
前記ドラムの外周面に溝が設けられており、当該小さい方のしきい値は、当該外周面から当該溝の底までの間の値であり、
前記制御部は、選択した変位センサから前記ドラムの回転中にＮＧが出力されると、版材が浮いた状態または多重巻きされた状態または脱落した状態にあると判定して当該ドラムを停止させることを特徴とする、請求項４に記載の版浮き／多重巻き検出回路。
【請求項６】
当該小さい方のしきい値は、当該外周面と当該溝の底との真ん中の値であることを特徴とする、請求項５に記載の版浮き／多重巻き検出回路。
【請求項７】
各前記変位センサは、前記ドラムと同一筐体上に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の版浮き／多重巻き検出回路。
【請求項８】
各前記変位センサが別の色の版材を対象として変位検出を行ったときのＯＫ／ＮＧ範囲と対応するような大小２つのしきい値がそれぞれ設定されている他の複数の変位センサをさらに備え、
前記制御部は、入力された版材の厚みおよび色に基づいていずれかの変位センサを選択し、かつ、選択した変位センサから前記ドラムの回転中にＮＧが出力されると、版材が浮いた状態または多重巻きされた状態にあると判定して当該ドラムを停止させることを特徴とする、請求項１に記載の版浮き／多重巻き検出回路。
【請求項９】
円筒形状のドラムを回転させつつ、画像信号で変調されたレーザ光をドラムへ向けて照射する描画部をドラムの回転軸と平行に移動させることにより、ドラムに巻き付けられた版材に二次元画像を記録する円筒外面走査型の画像記録装置であって、
版材の厚みが入力される入力部、
その内部が中空で、その外周面に複数の吸着孔および各当該吸着孔を通過する吸着溝が形成された円筒形状のドラム、
前記ドラムを回転させるための第１の駆動部、
前記ドラムの内部から空気を吸引して外部に排出するブロア、
画像信号で変調されたレーザ光を前記ドラムへ向けて照射する描画部、
前記描画部を前記ドラムの回転軸と平行に移動させる第２の駆動部、および
前記ドラムの外周面を基準位置として、検出対象面の当該基準位置からの変位が、それぞれに設定されている大小２つのしきい値で挟まれた範囲内にあればＯＫを、その範囲外にあればＮＧを出力する複数の変位センサ、および
入力された版材の厚みに基づいていずれかの変位センサを選択し、かつ、選択した変位センサから前記ドラムの回転中にＮＧが出力されると、版材が浮いた状態または多重巻きされた状態にあると判定して当該ドラムを停止させる制御部を備える、円筒外面型画像記録装置。
【請求項１０】
ドラムに巻かれてドラムと共に回転される版材に二次元画像を記録する画像記録装置に用いられ、版材の浮きおよび／または多重巻きを検出するための版浮き／多重巻き検出回路であって、
前記ドラムの外周面を基準位置として、検出対象面の当該基準位置からの変位が、それぞれに設定されている大小２つのしきい値で挟まれた範囲内にあればＯＫを、その範囲外にあればＮＧを出力する複数の変位センサ、および
入力された版材の色に基づいていずれかの変位センサを選択し、かつ、その変位センサから前記ドラムの回転中にＮＧが出力されると、版材が浮いた状態または多重巻きされた状態にあると判定して当該ドラムを停止させる制御部を備える、版浮き／多重巻き検出回路。
【請求項１１】
円筒形状のドラムを回転させつつ、画像信号で変調されたレーザ光をドラムへ向けて照射する描画部をドラムの回転軸と平行に移動させることにより、ドラムに巻き付けられた版材に二次元画像を記録する円筒外面走査型の画像記録装置であって、
版材の色が入力される入力部、
その内部が中空で、その外周面に複数の吸着孔および各当該吸着孔を通過する吸着溝が形成された円筒形状のドラム、
前記ドラムを回転させるための第１の駆動部、
前記ドラムの内部から空気を吸引して外部に排出するブロア、
画像信号で変調されたレーザ光を前記ドラムへ向けて照射する描画部、
前記描画部を前記ドラムの回転軸と平行に移動させる第２の駆動部、および
前記ドラムの外周面を基準位置として、検出対象面の当該基準位置からの変位が、それぞれに設定されている大小２つのしきい値で挟まれた範囲内にあればＯＫを、その範囲外にあればＮＧを出力する複数の変位センサ、および
入力された版材の色に基づいていずれかの変位センサを選択し、かつ、選択した変位センサから前記ドラムの回転中にＮＧが出力されると、版材が浮いた状態または多重巻きされた状態にあると判定して当該ドラムを停止させる制御部を備える、円筒外面型画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、版浮き／多重巻き検出回路に関し、より特定的には、ドラムに巻き付けられた版材に二次元画像を記録する円筒外面走査型の画像記録装置に用いられ、版材のドラムの外周面からの浮きや、版材のドラム外周面への多重巻きを検出するための回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、円筒形状のドラムを回転させつつ、画像信号で変調されたレーザ光をドラムへ向けて照射する描画部をドラムの回転軸と平行に移動させることにより、ドラムに巻き付けられた版材に二次元画像を記録する円筒外面走査型の画像記録装置が知られている。
【０００３】
図６は、従来の円筒外面走査型画像記録装置の全体構成を示す図である。図６において、ドラム１の外周面１ａには、シート状の版材２が巻き付けられている。版材２は、典型的にはアルミ板で構成され、表面に感光材料が塗布されている。ドラム１は、版材２と共に、主走査モータ３によって駆動され、主走査方向Ｘに一定速度で回転される。
【０００４】
ドラム１において、主走査モータ３と反対側の端部近傍には、ブロア４が取り付けられる。これらドラム１およびブロア４によって、版材２をドラム１の外周面１ａ上に吸着固定させるための版材吸着機構が構成される。すなわち、ドラム１の外周面１ａの、版材２が巻かれるエリアには、多数の吸着孔および各吸着孔を通過する吸着溝（いずれも図示せず）が設けられている。ブロア４は、ドラム１内の空気を吸引して外部に排出する。こうしてブロア４がドラム１内の空気を吸引排出することによって、ドラム１の内外で気圧差が生じ、その結果、版材２がドラム１の外周面１ａに吸着固定される。吸着溝は、吸着孔からの吸引力を二次元的に拡げる作用を有し、それにより版材２が線吸着されて外周面１ａ上に強固に吸着固定される。
【０００５】
ドラム１の一方の端面側近傍には、エンコーダ６が取り付けられる。このエンコーダ６は、主走査モータ３によってドラム１と共に回転駆動され、ドラム１の回転位置を示す信号（以下、回転位置信号）を生成して、制御部１１に出力する。ドラム１の外周面１ａ中程の近傍には、変位センサ９が設けられる。この変位センサ９は、ドラム１の外周面１ａを基準位置として、変位検出を行う対象である面（以下、検出対象面）の基準位置からの変位が、所定の範囲内にあるか否かを判定して、その判定結果（ＯＫまたはＮＧ）を出力する。
【０００６】
ここで、変位センサ９の動作原理について説明する。図７は、図６の変位センサ９の動作原理を説明するための図である。図７において、変位センサ９は、検出対象面に光を照射して、検出対象面からの反射光を受ける。その際、反射光を受ける位置や角度、光量等の変化に基づいて、検出対象面の変位を検知するように構成されている。さらに、変位センサ９には、図示されているような大小２つのしきい値Ｎ１およびＦ１（ただし、Ｎ１＜０＜Ｆ１；詳細は後述）が設定されており、検出対象面の基準位置（図中”０”）からの変位が、これら２つのしきい値で挟まれる範囲内にあればＯＫを、範囲外にあればＮＧを出力する。これが、変位センサ９の動作原理である。
【０００７】
入力部１０からは、オペレータによって、これから使用する版材２の縦サイズ（主走査方向Ｘに沿った巻き付け長さ）が入力され、この版材２の縦サイズが、制御部１１に通知される。制御部１１は、変位センサ９の判定結果と、入力部１０から通知される版材２の縦サイズと、エンコーダ６から与えられるドラム１の回転位置とに基づいて、版材２の浮き、多重巻き、および脱落を検出する。そして、制御部１１は、これら浮き、多重巻きおよび脱落のいずれかを検出すると、主走査モータ３を停止させる。その後、オペレータによって版材２の巻き直しが行われることになる。
【０００８】
ここで、制御部１１の動作について説明する。制御部１１の動作は、次の（ア）および（イ）からなる。
（ア）制御部１１は、変位センサ９からの判定結果”ＮＧ”を受けると、エンコーダ６からの回転位置信号と、入力部１０から通知される版材２の縦サイズとに基づいて、その判定結果”ＮＧ”が有効か否かを判断する。この判断は、次のようにして行われる。すなわち、変位センサ９の検出対象面が、図８に示されているようなセンサ有効エリア内にあれば、変位センサ９からの判定結果”ＮＧ”を有効と判断する。一方、センサ有効エリア外にあれば、”ＮＧ”を無効と判断する。
【０００９】
ここで、上記のセンサ有効エリアについて説明する。図８は、図６のドラム１の外周面１ａ上におけるセンサ有効エリアを示す図である。図８に示されるように、ドラム１の外周面１ａ上には、先端クランプおよび後端クランプが設けられている。例えば先端クランプは決められた位置に固定され、後端クランプが版材２のサイズに応じて移動可能に構成されており、様々な縦サイズの版材２がドラム１の外周面１ａに巻き付けられて両クランプで固定される。この、ドラム１の外周面１ａ上において版材２の巻き付けられている領域が、センサ有効エリアである。
【００１０】
（イ）変位センサ９からの判定結果”ＮＧ”を有効と判断した場合、制御部１１は、主走査モータ３を停止させる。一方、”ＮＧ”を無効と判断した場合には、主走査モータ３の停止処理を実行しない。センサ有効エリア以外では、当然ドラム１の外周面１ａに刷版２が存在しないので、これを版材２の脱落と取り違えないためである。以上が、制御部１１の動作である。
【００１１】
上記変位センサ９および制御部１１によって、従来の版浮き／多重巻き検出回路が構成される。ここで、この回路が行う版浮き／多重巻き検出について、詳しく説明する。図９は、図６の画像記録装置において行われる版浮き／多重巻き検出の原理を説明するための図である。図９において、変位センサ９には、基準位置をドラム１の外周面１ａとして、２つのしきい値Ｎ１およびＦ１が設定されている。小さい方のしきい値Ｎ１は、ドラム１の外周面１ａよりも奥（つまり基準位置よりも下方のマイナス位置）にあって、その大きさは、ドラム１の外周面１ａに形成された吸着溝１３の深さ（＝ｄ）の概ね半分（＝ｄ／２）である。大きい方のしきい値Ｆ１は、ドラム１の外周面１ａよりも手前（つまり基準位置よりも上方のプラス位置）にあって、その大きさは、版材の厚みａ１の概ね１．５倍（ａ１×１．５）である。具体例を挙げると、ａ１＝０．１５mm，ｄ＝１mmであれば、Ｎ１＝−０．５mm，Ｆ１＝０．２３mmとなる。
【００１２】
前述したように、変位センサ９からドラム１の外周面１ａに向けて光が照射され、その反射光が変位センサ９へと戻るが、その際、図９（１）のように、１枚の版材２がドラム１の外周面１ａに密着して巻き付けられた状態（正常状態）では、検出対象面がＮ１〜Ｆ１の範囲（ＯＫ範囲）内にあるので、変位センサ９からは、”ＯＫ”が出力される。
【００１３】
一方、図９（２）のように、２枚（またはそれ以上）の版材２が巻き付けられている状態では、検出対象面がＯＫ範囲外にあるので、変位センサ９からは、”ＮＧ”が出力される。また、図９（３）のように、版材２が浮き上がっている状態では、検出対象面がＯＫ範囲外にあるので、変位センサ９からは、”ＮＧ”が出力される。また、図９（４）のように、版材２が脱落している状態では、検出対象面（この場合、吸着溝１３の底面）がＯＫ範囲外にあるので、変位センサ９からは、”ＮＧ”が出力される。
【００１４】
制御部１１は、変位センサ９からの”ＮＧ”を受けると、変位センサ９の検出対象面がセンサ有効エリア内にあることを確認して、ドラム１を停止させる。以上が、従来の版浮き／多重巻き検出回路の動作である。
【００１５】
描画部５は、画像データ１２を受け、その画像データ１２で変調されたレーザ光をドラム１に向けて出力する。このレーザ光は、ドラム１の回転によって、その外周面１ａに巻かれた版材２上を主走査方向Ｘに沿って走査する。また、描画部５は、副走査モータ７により回転駆動される副走査送りネジ８によりレール（図示せず）上を定速移動される。このため、レーザ光は、版材２上を副走査方向Ｙに沿って走査する。従って、版材２上には、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに拡がりを有する二次元画像が形成される。こうして画像が形成された版材２（これを刷版と呼ぶ）を用いて印刷が行われる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
さて、最近では、様々な厚みの版材が提供されており、円筒外面走査型画像記録装置には、複数種類の厚みの版材に対応可能なことが求められる。
しかしながら、上記のような従来の画像記録装置では、版材２の厚みによっては、版浮き／多重巻き検出が正しく行われない問題があった。以下には、この問題について説明する。
【００１７】
図１０は、図６の画像記録装置で行われる版浮き／多重巻き検出の一例と、その問題点とを説明するための図である。図１０（Ａ）に示されているように、ａ１〜ａ３（ただし、０＜ａ１＜ａ２＜ａ３、かつ、ａ３＜ａ１×２）の３種類の厚みの版材２が使用される場合を考える。すなわち、オペレータは、ａ１〜ａ３のうちいずれかの厚みを選択して、選択した厚みの版材２をドラム１の外周面１ａに巻き付ける。そして、入力部１０を通じて、どの厚みの版材２を巻き付けたかを入力する。
【００１８】
このとき、変位センサ９に設定されている２つのしきい値Ｎ１およびＦ１が図示されているような値であれば、ドラム１に巻き受けられているのがａ１〜ａ３のうちどの厚みの版材２であっても、前述のような版浮き／多重巻き／脱落検出を正しく行える。図では、Ｎ１＝−ｄ／２、Ｆ１＝ａ１＋（ａ３）／２のように設定されている。具体例を挙げると、ａ１＝０．１５mm，ａ２＝０．２mm，ａ３＝０．２４mm，ｄ＝１mmであれば、Ｎ１＝−０．５mm，Ｆ１＝０．２７mmとなる。
【００１９】
ところが、図１０（Ｂ）に示されているように、上記のａ１〜ａ３の３種類に、ａ４（ただし、ａ３＜ａ４、かつ、ａ１×２≦ａ４）なる厚みが加わると、厚みａ１の版材２の浮き／多重巻きが起こった状態と、厚みａ４（例えば、ａ４＝０．３mm）の版材２が正しく巻かれた状態との区別が付かなくなる。すなわち、Ｎ１およびＦ１が図示されているような値に設定されていると、厚みがａ４の版材２が正しく巻かれているのにも関わらず、厚みａ１の版材２の浮き／多重巻きが起こったと誤判定される。一方、厚みがａ４の版材２の浮き／多重巻きを検出可能にすれば、ａ１の浮き／多重巻きが検出不能となる。
【００２０】
このように、従来の画像記録装置では、２つのしきい値Ｎ１およびＦ１がどのような値に設定されていても、これらａ１〜ａ４の４種類の厚みに対応することができなかった。
そして、このような、版材の厚みの種類が増えた場合に版浮き／多重巻きを正しく検出できない問題は、ドラムに巻かれてドラムと共に回転される版材に二次元画像を記録する円筒外面走査型画像記録装置に限らず、所定の面に沿って置かれた版材に二次元画像を記録するような画像記録装置であれば、いかなるタイプの画像記録装置であっても起こり得る。
【００２１】
それゆえに、本発明の目的は、所定の面に沿って置かれた版材（典型的には、ドラムの外周面に巻かれてドラムと共に回転される版材）に二次元画像を記録する画像記録装置（円筒外面走査型画像記録装置）に用いられ、より多くの種類の厚みの版材に対して、版材が面（ドラムの外周面）から浮いている状態や、複数枚の版材が重ねて置かれている状態（重ねて巻かれている状態）を検知することができるような版浮き／多重置き検出回路（版浮き／多重巻き検出回路）を提供することである。
【００２４】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第１の発明は、ドラムに巻かれてドラムと共に回転される版材に二次元画像を記録する画像記録装置に用いられ、版材の浮きおよび／または多重巻きを検出するための版浮き／多重巻き検出回路であって、
ドラムの外周面を基準位置として、検出対象面の当該基準位置からの変位が、それぞれに設定されている大小２つのしきい値で挟まれた範囲内にあればＯＫを、その範囲外にあればＮＧを出力する複数の変位センサ、および
入力された版材の厚みに基づいていずれかの変位センサを選択し、かつ、選択した変位センサからドラムの回転中にＮＧが出力されると、版材が浮いた状態または多重巻きされた状態にあると判定して当該ドラムを停止させる制御部を備える。
【００２５】
上記第１の発明では、ＯＫ／ＮＧ範囲が互いに異なる複数の変位センサの中から、入力された版材の厚みと対応する変位センサを選択し、選択した変位センサからドラムの回転中にＮＧが出力されると、版浮きまたは多重巻き状態と判定して、ドラムを停止させる。これにより、ドラムの外周面に巻かれてドラムと共に回転される版材に二次元画像を記録する画像記録装置では、従来よりも多くの種類の厚みの版材に対して、版材が外周面から浮いている状態や、複数枚の版材が重ねて巻かれている状態を検知することができるようになる。この場合、変位センサの数が多ければ多いほど、多くの種類の厚みの版材に対して、版材が外周面から浮いている状態や、複数枚の版材が重ねて巻かれている状態を検知することができる。
【００２６】
第２の発明は、第１の発明において、
各変位センサには、互いに異なる複数の厚みのうち少なくとも１つが対応付けられており、
各変位センサに設定されている大きい方のしきい値が、その変位センサと対応付けられた厚みのうち最大の厚みより大きく、かつ最小の厚みの２倍よりも小さいことを特徴とする。
【００２７】
上記第２の発明では、１つの変位センサが１種類以上の厚みの版材の浮き／多重巻き状態を検出することができる。
【００２８】
第３の発明は、第２の発明において、
当該大きい方のしきい値は、当該最小の厚みに当該最大の厚みの半分を加えた値であることを特徴とする。
【００２９】
上記第３の発明では、１つの変位センサが２種類の厚みの版材の浮き／多重巻き状態を検出することができるので、各変位センサをバランスよく使用して検出を行える。
【００３０】
第４の発明は、第１の発明において、
各変位センサに設定されている小さい方のしきい値が、ドラムの外周面よりも奥のマイナス位置にあることを特徴とする。
【００３１】
上記第４の発明では、小さい方のしきい値がドラムの外周面よりも奥、つまりドラム内部にあるので、もしドラムの外周面に凹凸があったり、振動のために変位センサと外周面との間の距離が変化しても、外周面がＮＧ範囲に入らないようにすることができる。
【００３２】
第５の発明は、第４の発明において、
ドラムの外周面に溝が設けられており、当該小さい方のしきい値は、当該外周面から当該溝の底までの間の値であり、
制御部は、選択した変位センサからドラムの回転中にＮＧが出力されると、版材が浮いた状態または多重巻きされた状態または脱落した状態にあると判定して当該ドラムを停止させることを特徴とする。
【００３３】
上記第５の発明では、版材がドラムから脱落すると、溝の底面が検知対象面となる。溝の底面は、ＮＧ範囲にあるので、変位センサからＮＧが出力され、これにより、版材が脱落した状態にあることをも判定することができる。
【００３４】
第６の発明は、第５の発明において、
当該小さい方のしきい値は、当該外周面と当該溝の底との真ん中の値であることを特徴とする。
【００３５】
上記第６の発明では、もし溝の底に凹凸があったり、振動のために変位センサと溝の底との間の距離が変化しても、溝の底がＯＫ範囲に入らないようにすることができる。
【００３６】
第７の発明は、第１の発明において、
各変位センサは、ドラムと同一筐体上に設けられていることを特徴とする。
【００３７】
上記第７の発明では、たとえ振動が発生しても、変位センサとドラムの外周面との間の距離が一定の保たれるので、正しい検出を行える。
【００３８】
第８の発明は、第１の発明において、
各変位センサが別の色の版材を対象として変位検出を行ったときのＯＫ／ＮＧ範囲と対応するような大小２つのしきい値がそれぞれ設定されている他の複数の変位センサをさらに備え、
制御部は、入力された版材の厚みおよび色に基づいていずれかの変位センサを選択し、かつ、選択した変位センサからドラムの回転中にＮＧが出力されると、版材が浮いた状態または多重巻きされた状態にあると判定して当該ドラムを停止させることを特徴とする。
【００３９】
上記第８の発明では、ある色の版材の浮き／多重巻き検出に適するようにしきい値設定のなされた変位センサに加えて、別の色の版材の浮き／多重巻き検出に適するようにしきい値設定のなされた他の変位センサをさらに備えているので、版材の色の違いにも対応できるようになる。
【００４０】
第９の発明は、円筒形状のドラムを回転させつつ、画像信号で変調されたレーザ光をドラムへ向けて照射する描画部をドラムの回転軸と平行に移動させることにより、ドラムに巻き付けられた版材に二次元画像を記録する円筒外面走査型の画像記録装置であって、
版材の厚みが入力される入力部、
その内部が中空で、その外周面に複数の吸着孔および各当該吸着孔を通過する吸着溝が形成された円筒形状のドラム、
ドラムを回転させるための第１の駆動部、
ドラムの内部から空気を吸引して外部に排出するブロア、
画像信号で変調されたレーザ光をドラムへ向けて照射する描画部、
描画部をドラムの回転軸と平行に移動させる第２の駆動部、および
ドラムの外周面を基準位置として、検出対象面の当該基準位置からの変位が、それぞれに設定されている大小２つのしきい値で挟まれた範囲内にあればＯＫを、その範囲外にあればＮＧを出力する複数の変位センサ、および
入力された版材の厚みに基づいていずれかの変位センサを選択し、かつ、選択した変位センサからドラムの回転中にＮＧが出力されると、版材が浮いた状態または多重巻きされた状態にあると判定して当該ドラムを停止させる制御部を備える。
【００４１】
上記第９の発明は、第１の発明に係る版浮き／多重巻き検出回路を備えた円筒外面走査型画像記録装置である。
【００４２】
第１０の発明は、ドラムに巻かれてドラムと共に回転される版材に二次元画像を記録する画像記録装置に用いられ、版材の浮きおよび／または多重巻きを検出するための版浮き／多重巻き検出回路であって、
ドラムの外周面を基準位置として、検出対象面の当該基準位置からの変位が、それぞれに設定されている大小２つのしきい値で挟まれた範囲内にあればＯＫを、その範囲外にあればＮＧを出力する複数の変位センサ、および
入力された版材の色に基づいていずれかの変位センサを選択し、かつ、その変位センサからドラムの回転中にＮＧが出力されると、版材が浮いた状態または多重巻きされた状態にあると判定して当該ドラムを停止させる制御部を備える。
【００４３】
上記第１０の発明では、ＯＫ／ＮＧ範囲が互いに異なる複数の変位センサの中から、入力された版材の色と対応する変位センサを選択し、選択した変位センサからドラムの回転中にＮＧが出力されると、版浮きまたは多重巻き状態と判定して、ドラムを停止させる。これにより、ドラムの外周面に巻かれてドラムと共に回転される版材に二次元画像を記録する画像記録装置では、従来よりも多くの種類の色の版材に対して、版材が外周面から浮いている状態や、複数枚の版材が重ねて巻かれている状態を検知することができるようになる。この場合、変位センサの数が多ければ多いほど、多くの種類の色の版材に対して、版材が外周面から浮いている状態や、複数枚の版材が重ねて巻かれている状態を検知することができる。
【００４４】
第１１の発明は、円筒形状のドラムを回転させつつ、画像信号で変調されたレーザ光をドラムへ向けて照射する描画部をドラムの回転軸と平行に移動させることにより、ドラムに巻き付けられた版材に二次元画像を記録する円筒外面走査型の画像記録装置であって、
版材の色が入力される入力部、
その内部が中空で、その外周面に複数の吸着孔および各当該吸着孔を通過する吸着溝が形成された円筒形状のドラム、
ドラムを回転させるための第１の駆動部、
ドラムの内部から空気を吸引して外部に排出するブロア、
画像信号で変調されたレーザ光をドラムへ向けて照射する描画部、
描画部をドラムの回転軸と平行に移動させる第２の駆動部、および
ドラムの外周面を基準位置として、検出対象面の当該基準位置からの変位が、それぞれに設定されている大小２つのしきい値で挟まれた範囲内にあればＯＫを、その範囲外にあればＮＧを出力する複数の変位センサ、および
入力された版材の色に基づいていずれかの変位センサを選択し、かつ、選択した変位センサからドラムの回転中にＮＧが出力されると、版材が浮いた状態または多重巻きされた状態にあると判定して当該ドラムを停止させる制御部を備える。
【００４５】
上記第１１の発明は、第１０の発明に係る版浮き／多重巻き検出回路を備えた円筒外面走査型画像記録装置である。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る版浮き／多重巻き検出回路を用いた円筒外面走査型画像記録装置の全体構成を示す図である。図１に示される画像記録装置は、図６に示される従来の画像記録装置において、変位センサ９ａをさらに備え、かつ、制御部１１に代えて制御部１１ａを備えている。この変位センサ９ａおよび制御部１１ａ以外の各構成要素は、従来と同様であり、図６と同じ参照番号が付されている。
【００４７】
図１において、ドラム１の外周面１ａには、シート状の版材２が巻き付けられている。版材２は、典型的にはアルミ板で構成され、表面に感光材料が塗布されている。ドラム１は、版材２と共に、主走査モータ３によって駆動され、主走査方向Ｘに一定速度で回転される。
【００４８】
ドラム１において、主走査モータ３と反対側の端部近傍には、ブロア４が取り付けられる。これらドラム１およびブロア４によって、版材２をドラム１の外周面１ａ上に吸着固定させるための版材吸着機構が構成される。すなわち、ドラム１の外周面１ａの、版材２が巻かれるエリアには、多数の吸着孔および各吸着孔を通過する吸着溝（いずれも図示せず）が設けられている。ブロア４は、ドラム１内の空気を吸引して外部に排出する。こうしてブロア４がドラム１内の空気を吸引排出することによって、ドラム１の内外で気圧差が生じ、その結果、版材２がドラム１の外周面１ａに吸着固定される。吸着溝は、吸着孔からの吸引力を二次元的に拡げる作用を有し、それにより版材２が線吸着されて外周面１ａ上に強固に吸着固定される。
【００４９】
ドラム１の一方の端面側近傍には、エンコーダ６が取り付けられる。このエンコーダ６は、主走査モータ３によってドラム１と共に回転駆動され、ドラム１の回転位置を示す信号（以下、回転位置信号）を生成して、制御部１１ａに出力する。ドラム１の外周面１ａ中程の近傍には、変位センサ９および９ａが設けられる。これらの変位センサ９および９ａは、ドラム１の外周面１ａを基準位置として、変位検出を行う対象である面（以下、検出対象面）の基準位置からの変位が、それぞれ所定の範囲内にあるか否かを判定して、その判定結果（ＯＫまたはＮＧ）を出力する。
【００５０】
ここで、変位センサ９および９ａの動作原理について説明する。変位センサ９は、検出対象面に光を照射して、検出対象面からの反射光を受ける。その際、反射光を受ける位置や角度、光量等の変化に基づいて、検出対象面の変位を検知するように構成されている。さらに、変位センサ９には、図７に示すような２つのしきい値Ｎ１およびＦ１（ただし、Ｎ１＜０＜Ｆ１；以下同様）が設定されており、検出対象面の基準位置からの変位が、これら２つのしきい値で挟まれる範囲内にあればＯＫを、範囲外にあればＮＧを出力する。これが、変位センサ９の動作原理である。
【００５１】
変位センサ９ａもまた、上記と同様の動作を行う。ただし、変位センサ９ａでは、変位センサ９とは独立に、２つのしきい値Ｎ２およびＦ２が設定されている。両センサのしきい値の間の関係は、Ｎ１＝Ｎ２、かつ、Ｆ１＜Ｆ２である。なお、Ｎ１は、必ずしもＮ２と同じ値でなくてもよいが、あえて異なる値に設定する必要はない。
【００５２】
入力部１０からは、オペレータによって、これから使用する版材２の縦サイズ（主走査方向Ｘに沿った巻き付け長さ）および厚みが入力され、これら版材２の縦サイズおよび厚みが、制御部１１ａに通知される。制御部１１ａは、変位センサ９および９ａの判定結果と、入力部１０から通知される版材２の縦サイズおよび厚みと、エンコーダ６から与えられるドラム１の回転位置とに基づいて、版材２の浮き、多重巻き、および脱落を検出する。そして、制御部１１ａは、これら浮き、多重巻きおよび脱落のいずれかを検出すると、主走査モータ３を停止させる。その後、オペレータによって版材２の巻き直しが行われることになる。
【００５３】
ここで、制御部１１ａの動作について説明する。制御部１１ａの動作は、次の（ア）および（イ）’からなる。
（ア）制御部１１ａは、変位センサ９（または９ａ）からの判定結果”ＮＧ”を受けると、エンコーダ６からの回転位置信号と、入力部１０から通知される版材２の縦サイズとに基づいて、その判定結果”ＮＧ”が有効か否かを判断する。この判断は、次のようにして行われる。すなわち、変位センサ９（または９ａ）の検出対象面が、図８に示されているようなセンサ有効エリア内にあれば、変位センサ９（または９ａ）からの判定結果”ＮＧ”を有効と判断する。一方、センサ有効エリア外にあれば、”ＮＧ”を無効と判断する。なお、図８のセンサ有効エリアについては、従来技術の欄で既に説明した。
【００５４】
（イ）’変位センサ９（または９ａ）からの判定結果”ＮＧ”を有効と判断した場合、制御部１１ａは、主走査モータ３を停止させる。一方、”ＮＧ”を無効と判断した場合には、主走査モータ３の停止処理を実行しない。センサ有効エリア以外では、当然ドラム１の外周面１ａに刷版２が存在しないので、これを版材２の脱落と取り違えないためである。以上が、制御部１１ａの動作である。
【００５５】
上記変位センサ９および９ａおよび制御部１１ａによって、本発明の一実施形態に係る版浮き／多重巻き検出回路が構成される。ここで、この回路が行う版浮き／多重巻き検出について、詳しく説明する。この回路が行う版浮き／多重巻き検出の原理は、基本的には、図９を用いて先に説明した、従来の版浮き／多重巻き検出回路のそれと同様である。
【００５６】
すなわち、図９において、変位センサ９には、基準位置をドラム１の外周面１ａとして、２つのしきい値Ｎ１およびＦ１が設定されている。小さい方のしきい値Ｎ１は、ドラム１の外周面１ａよりも奥（つまり基準位置よりも下方のマイナス位置）にあって、その大きさは、ドラム１の外周面１ａに形成された吸着溝１３の深さ（＝ｄ）の概ね半分（＝ｄ／２）である。大きい方のしきい値Ｆ１は、ドラム１の外周面１ａよりも手前（つまり基準位置よりも情報のプラス位置）にあって、その大きさは、版材の厚みａ１の概ね１．５倍（ａ１×１．５）である。具体例を挙げると、ａ１＝０．１５mm，ｄ＝１mmであれば、Ｎ１＝−０．５mm，Ｆ１＝０．２３mmとなる。
【００５７】
前述したように、変位センサ９からドラム１の外周面１ａに向けて光が照射され、その反射光が変位センサ９へと戻るが、その際、図９（１）のように、１枚の版材２がドラム１の外周面１ａに密着して巻き付けられた状態（正常状態）では、検出対象面がＮ１〜Ｆ１の範囲（ＯＫ範囲）内にあるので、変位センサ９からは、”ＯＫ”が出力される。
【００５８】
一方、図９（２）のように、２枚（またはそれ以上）の版材２が巻き付けられている状態では、検出対象面がＯＫ範囲外にあるので、変位センサ９からは、”ＮＧ”が出力される。また、図９（３）のように、版材２が浮き上がっている状態では、検出対象面がＯＫ範囲外にあるので、変位センサ９からは、”ＮＧ”が出力される。また、図９（４）のように、版材２が脱落している状態では、検出対象面（この場合、吸着溝１３の底面）がＯＫ範囲外にあるので、変位センサ９からは、”ＮＧ”が出力される。
【００５９】
変位センサ９ａも、上記と同様の動作を行う。ただし、しきい値Ｆ２が変位センサ９に設定されているしきい値Ｆ１よりも大きいので、検出対象面（版材２の上面）が変位センサ９の場合よりも上に来なければ（すなわちセンサに接近しなければ）、”ＮＧ”は出力されない。
【００６０】
制御部１１ａは、変位センサ９（または９ａ）からの”ＮＧ”を受けると、変位センサ９（または９ａ）の検出対象面がセンサ有効エリア内にあることを確認して、ドラム１を停止させる。以上が、本版浮き／多重巻き検出回路の動作である。
【００６１】
ここで補足すれば、変異センサ９および９ａは、ドラム１を支えている支持台（図示せず）上に設けられており、ドラム１と振動を共有している。すなわち、たとえ振動が発生しても、変異センサ９および９ａと、ドラム１の外周面１ａとの間の距離が一定の保たれるので、正しい検出を行える。
【００６２】
描画部５は、画像データ１２を受け、その画像データ１２で変調されたレーザ光をドラム１に向けて出力する。このレーザ光は、ドラム１の回転によって、その外周面１ａに巻かれた版材２上を主走査方向Ｘに沿って走査する。また、描画部５は、副走査モータ７により回転駆動される副走査送りネジ８によりレール（図示せず）上を定速移動される。このため、レーザ光は、版材２上を副走査方向Ｙに沿って走査する。従って、版材２上には、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに拡がりを有する二次元画像が形成される。こうして画像が形成された版材２（これを刷版と呼ぶ）を用いて印刷が行われる。
【００６３】
上記のように構成された浮き／多重巻き検出回路を用いた画像記録装置では、変位センサ９のしきい値Ｆ１と、変位センサ９ａのしきい値Ｆ２とを、各々適切な値に設定することによって、従来問題となっていた、版材２の厚みによっては版浮き／多重巻き検出が正しく行われない問題を解決することができる。以下には、これらＦ１およびＦ２をどのような値に設定すればよいかについて、図２を用いて説明する。
【００６４】
図２は、図１の画像記録装置で行われる版浮き／多重巻き検出の一例を説明するための図である。図２に示されているように、ａ１〜ａ４（ただし、０＜ａ１＜ａ２＜ａ３＜ａ４、かつ、ａ１×２≦ａ４；以下同様）の４種類の厚みの版材２が使用される場合を考える。すなわち、オペレータは、ａ１〜ａ４のうちいずれかの厚みを選択して、選択した厚みの版材２をドラム１の外周面１ａに巻き付ける。そして、入力部１０を通じて、どの厚みの版材２を巻き付けたかを入力する。
【００６５】
このとき、変位センサ９に設定されている２つのしきい値Ｎ１およびＦ１が図示されているような値であり、かつ、変位センサ９ａに設定されている２つのしきい値Ｎ２およびＦ２が図示されているような値であれば、ドラム１に巻き受けられているのがａ１〜ａ４のうちどの厚みの版材２であっても、前述のような版浮き／多重巻き検出を正しく行える。図では、Ｎ１＝−ｄ／２、Ｆ１＝ａ１＋（ａ２）／２、Ｎ２＝−ｄ／２、Ｆ２＝ａ３＋（ａ４）／２のように設定されている。具体例を挙げると、ａ１＝０．１５mm，ａ２＝０．２mm，ａ３＝０．２４mm，ａ４＝０．３mm，ｄ＝１mmであれば、Ｎ１＝−０．５mm，Ｆ１＝０．２５mm，Ｎ２＝−０．５mm，Ｆ２＝０．３９mmとなる。
【００６６】
一般的には、Ｆ１，Ｆ２として、下式▲１▼を満たすような値を選べば、ドラム１に巻き受けられているのがａ１〜ａ４のうちどの厚みの版材２であっても、前述のような版浮き／多重巻き検出を正しく行える。
ａ２＜Ｆ１＜（ａ１）×２、かつ、ａ４＜Ｆ２＜（ａ３）×２  …▲１▼
【００６７】
Ｆ１，Ｆ２が上式▲１▼のような値に設定されていれば、厚みがａ１，ａ２の版材２が巻き付けられている場合には変位センサ９が選択され、厚みがａ３，ａ４の版材２が巻き付けられている場合には変位センサ９ａが選択されるので、２つの変位センサ９および９ａをバランスよく使用することができる。
【００６８】
または、Ｆ１，Ｆ２を、次に説明するような値に設定してもよい。この場合、両センサの使用頻度に偏りが出るものの、同様の検出を行うことはできる。図３は、図１の画像記録装置で行われる版浮き／多重巻き検出の別の例（図２の例とは、大きい方のしきい値Ｆ１およびＦ２が異なる）を説明するための図である。
【００６９】
図３においても、図２と同様、ａ１〜ａ４の４種類の厚みの版材２が使用される。変位センサ９に設定されている２つのしきい値Ｎ１およびＦ１が図示されているような値であり、かつ、変位センサ９ａに設定されている２つのしきい値Ｎ２およびＦ２が図示されているような値であれば、ドラム１に巻き受けられているのがａ１〜ａ４のうちどの厚みの版材２であっても、前述のような版浮き／多重巻き検出を正しく行える。図では、Ｎ１＝−ｄ／２、Ｆ１＝ａ１＋（ａ３）／２、Ｎ２＝−ｄ／２、Ｆ２＝（ａ４）×１．５のように設定されている。具体例を挙げると、ａ１〜ａ４が前述のような数値の場合、Ｎ１＝−０．５mm，Ｆ１＝０．２７mm，Ｎ２＝−０．５mm，Ｆ２＝０．４５mmとなる。
【００７０】
一般的には、Ｆ１，Ｆ２として、下式▲２▼を満たすような値を選べば、ドラム１に巻き受けられているのがａ１〜ａ４のうちどの厚みの版材２であっても、前述のような版浮き／多重巻き検出を正しく行える。
ａ３＜Ｆ１＜（ａ１）×２、かつ、ａ４＜Ｆ２＜（ａ４）×２  …▲２▼
【００７１】
Ｆ１，Ｆ２が上式▲２▼のような値に設定されていれば、厚みがａ１〜ａ３の版材２が巻き付けられている場合には変位センサ９が選択され、厚みがａ４の版材２が巻き付けられている場合には変位センサ９ａが選択される。
【００７２】
このように、本画像記録装置では、大きい方のしきい値Ｆ１，Ｆ２がそれぞれ適切な値に設定された２つの変位センサ９および９ａを用いたことによって、厚みａ１〜ａ４の４種類の版材２のうち、どの厚みの版材２がドラム１に巻き付けられていても、版材２の浮き／多重巻きを検出して、ドラム１を停止させることができる。また、ドラム１の外周面１ａに吸着溝１３が形成されており、かつ、２つの変位センサ９および９ａに設定されている小さい方のしきい値Ｎがドラム１の外周面１ａの奥にあるので、版材２の脱落をも検知して、ドラム１を停止させることができる。
【００７３】
次に、制御部１１ａの構成およびその動作について説明する。図４は、図１の制御部１１ａの構成例を示すブロック図である。図４において、制御部１１ａは、ＣＰＵ１４と、ＲＯＭ１５と、ＲＡＭ１６とを備えている。ＲＯＭ１５には、所定のプログラムが格納されており、ＣＰＵ１４がＲＡＭ１６を作業領域として利用しつつ、このプログラムに従って動作することにより、次に説明するような制御部１１ａの動作が実現される。
【００７４】
図５は、図１の制御部１１ａの動作を示すフローチャートである。図５において、最初、オペレータが入力部１０を通じて版材２の縦サイズおよび厚みの入力を行い、制御部１１ａは、それら縦サイズおよび厚みを受け付ける（ステップＳ１）。ここでは、上記ａ１〜ａ４の４種類の厚みのうちいずれかが入力され、変位センサ９，９ａには、図２に示されているようなしきい値Ｎ１およびＦ１，Ｎ２およびＦ２が設定されているものとする。
【００７５】
次に、制御部１１ａは、入力された縦サイズおよび厚みに基づいて、センサ有効エリア（図８参照）の設定と、使用する変位センサの選択とを行う（ステップＳ２）。
【００７６】
すなわち、図８に示されるように、ドラム１の外周面１ａ上では、例えば先端クランプは固定され、後端クランプが版材２のサイズに応じて移動可能に構成されている。制御部１１ａは、先端クランプの位置（すなわち、版材２の先端位置）を原点として、入力された縦サイズをもとに、版材２の後端がどの位置にくるかを予想し、版材２が巻かれる位置範囲をセンサ有効エリアに設定する。一方、センサ選択については、制御部１１ａは、入力された厚みがａ１またはａ２であれば変位センサ９を、ａ３またはａ４であれば変位センサ９ａを、それぞれ選択する。
【００７７】
次に、オペレータによって版材２の巻き付けがなされる。すなわち、まずドラム１の外周面１ａ上の先端クランプで版材２の先端を固定し、次いで版材２を外周面１ａに沿って巻き付けて、その後端を後端クランプで固定する。
【００７８】
巻き付けが完了すると、制御部１１ａは、ステップＳ２で選択したセンサに命じて、変位の検出を開始させる（ステップＳ３）。応じて、変位センサ９または９ａは、変位がＯＫ範囲内にあるか否かを判定して、その判定結果が肯定であれば”ＯＫ”を、否定で得あれば”ＮＧ”を出力する。
【００７９】
次に、制御部１１ａは、変位センサ９または９ａから”ＮＧ”が出力されており、かつその検出対象面が有効エリア内にあるか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、その判断結果が否定、すなわち”ＯＫ”が出力されているか、または検出対象面が有効エリア外にあれば、ステップＳ６に進む。その判断結果が否定、すなわち”ＮＧ”かつ有効エリア内であれば、エラー処理を実行する（ステップＳ５）。このエラー処理では、例えば、図示しないランプやブザーを通じて警告が行われる。
【００８０】
ステップＳ６では、制御部１１ａは、主走査モータ３に命じてドラム１の回転駆動を開始させ、さらに、描画部５や副走査モータ７他の構成要素に命じて、版材２への画像記録を開始させる。この画像記録処理については、説明を省略する。
【００８１】
次に、制御部１１ａは、変位センサ９または９ａから”ＮＧ”が出力されており、かつその検出対象面が有効エリア内にあるか否かを判断する（ステップＳ７）。そして、その判断結果が否定、すなわち”ＯＫ”が出力されているか、または検出対象面が有効エリア外にあれば、ステップＳ１０に進む。その判断結果が否定、すなわち”ＮＧ”かつ有効エリア内であれば、制御部１１ａは、主走査モータ３に命じてドラム１の回転駆動を停止させ（ステップＳ８）、その後、エラー処理を実行する（ステップＳ９）。このエラー処理では、例えば、図示しないランプやブザーを通じて警告が行われる。
【００８２】
ステップＳ１０では、版材２への画像記録が完了したか否かが判断され、未完了の場合、ステップＳ７に戻って、上記と同様の処理が行われる。画像記録が完了した場合、制御部１１ａは、描画部５や副走査モータ７他の構成要素に命じて、版材２への画像記録を停止させ、さらに、主走査モータ３に命じてドラム１の回転駆動を停止させる（ステップＳ１１）。そして、記録済の版材２がドラム１から取り外され、その後、ステップＳ１に戻って、別の版材２への画像記録が行われる。以上が、制御部１１ａの動作である。
【００８３】
以上のように、本実施形態に係る版浮き／多重巻き検出回路によれば、ドラム１の外周面１ａに巻かれてドラム１と共に回転される版材２に二次元画像を記録する画像記録装置において、ａ１〜ａ４の４種類の厚みの版材２に対して、版材２が外周面１ａから浮いている状態や、複数枚の版材２が重ねて巻かれている状態を検知することができるようになる。
【００８４】
なお、本実施形態に係る版浮き／多重巻き検出回路は、２つの変位センサ９および９ａを備えており、厚みがａ１〜ａ４の４種類の版材２に対して、版浮き／多重巻きを検知することができるが、変位センサの数を増やせば、より多くの種類の厚みの版材２に対して、版浮き／多重巻きを検出することが可能になる。
【００８５】
（他の実施形態）
本発明の他の実施形態に係る版浮き／多重巻き検出回路は、前述した版浮き／多重巻き検出回路（図１参照）において、図示しない変位センサ９’および９ａ’をさらに備えており、ａ１〜ａ４の４種類の厚みの版材２に対して版浮き／多重巻き検出を行えるだけでなく、それらとは別の色の版材２に対しても、版浮き／多重巻き検出を行うことができる。
【００８６】
変位センサ９’および９ａ’が変位センサ９および９ａと異なるのは、そこに設定されている大きい方のしきい値Ｆだけである。変位センサ９’および９ａ’のしきい値Ｆ１’およびＦ２’は、変位センサ９および９ａのしきい値Ｆ１およびＦ２に、版材２の色の違いによるＯＫ／ＮＧ範囲のずれが加算された値である。
【００８７】
従来の円筒外面走査型画像記録装置（図６参照）では、前述したような版材２の厚みの種類の増加に起因する版浮き／多重巻きの検出エラーの問題に加えて、版材の表面状態（色、反射率など）の多様化に起因する版浮き／多重巻きの検出エラーの問題が存在している。例えば、厚みがａ１〜ａ４のある色の版材２について版浮き／多重巻きを正しく検出するようにしきい値Ｆ１およびＦ２が設定された変位センサ９および９ｂを用いて、厚みがａ１〜ａ４の別の色の版材の浮き／多重巻きを検出しようとすると、検出エラーが起こる場合がある。これは、変位センサ一般の特質として、検出対象面の色が異なっているとＯＫ／ＮＧ範囲にずれが出るためである。
【００８８】
そこで、例えば、ある色の版材２に最適なしきい値が設定された変位センサ９および９ａを用いて、別の色の版材２に対して版浮き／多重巻きの検出実験を行い、ＯＫ／ＮＧ範囲を求める。こうして実験的に求めたＯＫ／ＮＧ範囲と対応するようなしきい値Ｆ１’およびＦ２’が設定されている別の変位センサ９’および９ａ’を用いれば、厚みがａ１〜ａ４の別の色の版材２についても、版浮き／多重巻きの検出を正しく行えることになる。
【００８９】
このように、他の実施形態に係る版浮き／多重巻き検出回路では、大きい方のしきい値Ｆ１’およびＦ２’が適切な値に設定された変位センサ９’および９ａ’をさらに備えたことによって、別の色の版材２がドラム１に巻き付けられていても、その版材２の浮き／多重巻きを検出することができる。
【００９０】
図５のフローチャートに示された制御部１１ａの動作では、次の２点が変更される。すなわち、ステップＳ１では、版材２の縦サイズおよび厚みに加えて、その版材２の色が入力される。ステップＳ２では、版材２の厚みおよび色に基づいて、使用する変位センサが選択される。
【００９１】
なお、以上では、ドラム１に巻かれてドラム１と共に回転される版材２に二次元画像を記録する円筒外面走査型画像記録装置に用いられる版浮き／多重巻き検出回路について説明したが、この回路は、所定の面に沿って置かれた版材２に二次元画像を記録する画像記録装置に用いられても、同様にして版浮き／多重置きを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る版浮き／多重巻き検出回路を用いた円筒外面走査型画像記録装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１の画像記録装置で行われる版浮き／多重巻き検出の一例を説明するための図である。
【図３】図１の画像記録装置で行われる版浮き／多重巻き検出の別の例（図２の例とは、大きい方のしきい値Ｆ１およびＦ２が異なる）を説明するための図である。
【図４】図１の制御部１１ａの構成例を示すブロック図である。
【図５】図１の制御部１１ａの動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の円筒外面走査型画像記録装置の全体構成を示す図である。
【図７】図６の変位センサ９の動作原理を説明するための図である。
【図８】図６のドラム１の外周面１ａ上におけるセンサ有効エリアを示す図である。
【図９】図６の画像記録装置において行われる版浮き／多重巻き検出の原理を説明するための図である。
【図１０】図６の画像記録装置で行われる版浮き／多重巻き検出の一例と、その問題点とを説明するための図である。
【符号の説明】
１…ドラム
１ａ…外周面
２…版材
３…主走査モータ
４…ブロア
５…描画部
６…エンコーダ
７…副走査モータ
８…副走査送りネジ
９，９ａ…変位センサ
１０…入力部
１１ａ…制御部
１２…画像データ
１３…吸着溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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