【手続補正書】
【提出日】平成20年6月24日(2008.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書
【発明の名称】  プリンタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルよりインク滴を吐出してプリントを行うプリンタにおいて、
印刷用紙の幅方向に走査することなく上記印刷用紙にプリントが可能なプリンタヘッドと、
無端状の帯部材であって、上記印刷用紙を保持し、上記印刷用紙の幅方向とはほぼ直交する方向に上記印刷用紙を搬送する搬送ベルトと、
上記搬送ベルトの上記印刷用紙の搬送動作に同期し、上記インク滴を上記印刷用紙上の正しい位置に着滴せしめるために上記搬送ベルトと上記プリンタヘッドの吐出面との間の吐出距離の変動に応じて上記各ノズルからのインク吐出タイミングを制御してプリントを行わせるプリント制御手段と、を有してなることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
上記プリンタ制御手段は、上記吐出距離の変動として搬送ベルトの厚みのばらつきを対象にして取り扱うことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
上記プリント制御手段は、上記搬送ベルトの厚みのばらつきとして搬送ベルト１周分のばらつきデータを記憶し、上記ばらつきのデータに基づいて吐出タイミングの制御を行うことを特徴とする請求項２記載のプリンタ。
【請求項４】
さらに、上記プリンタヘッドの吐出面近傍にて上記印刷用紙または搬送ベルトの表面までの距離を検出する吐出距離検出手段を有しており、上記プリント制御手段は、上記吐出距離検出手段により検出された印刷用紙表面に関する位置に応じてインク吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項５】
上記プリント制御手段は、上記吐出距離検出手段より出力される上記印刷用紙または搬送ベルト表面までの距離の検出データによって、上記印刷用紙の全幅に対する上記印刷用紙と上記プリンタヘッドの吐出面との間の吐出距離を求め、吐出タイミングの制御を行うことを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
【請求項６】
上記吐出距離検出手段は、上記ベルト幅の両端部近傍に配設され、上記プリント制御手段は、上記両端部に配設される双方の上記吐出距離検出手段の出力を基にして、上記双方の吐出距離検出手段に挟まれた直線範囲の吐出距離を求め、吐出タイミングの制御を行うことを特徴とする請求項５記載のプリンタ。
【請求項７】
さらに、上記搬送ベルトの内側に配設される従動プラテンローラ部材を有し、上記プリント制御手段は、上記従動プラテンローラの偏心に基づいて変化する上記印刷用紙と上記プリンタヘッドの吐出面との間の吐出距離により、吐出タイミングの制御を行うことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項８】
上記プリント制御手段は、さらに、上記搬送ベルトの厚みのばらつきとして搬送ベルト１周分のばらつきデータを記憶し、上記搬送ベルトの厚みのばらつきデータ、および、上記従動プラテンローラの偏心データに基づいて得られる、上記印刷用紙と上記プリンタヘッドの吐出面との間の吐出距離により吐出タイミングの制御を行うことを特徴とする請求項７記載のプリンタ。
【請求項９】
さらに、上記ヘッドユニットの吐出面近傍にて上記印刷用紙表面に関する位置を検出する吐出距離検出手段を有しており、上記プリント制御手段は、上記吐出距離検出手段により検出された印刷用紙または搬送ベルトの表面までの距離のデータから上記印刷用紙と上記ヘッドユニットの吐出面との間の吐出距離を求め、インク吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項７記載のプリンタ。
【請求項１０】
上記プリント制御手段は、上記吐出距離検出手段により検出された印刷用紙または搬送ベルトの表面までの距離により従動プラテンローラの幅方向の上記印刷用紙と上記プリンタヘッドの吐出面との間の吐出距離を求め、インク吐出タイミングを制御することを特徴とする請求項９記載のプリンタ。
【請求項１１】
さらに、上記吐出距離検出手段は、上記ベルト幅の両端部近傍に配設され、上記プリント制御手段は、上記両端部に配設される双方の上記吐出距離検出手段の出力を基にして、上記双方の吐出距離検出手段に挟まれた直線範囲の吐出距離を求め、吐出タイミングの制御を行うことを特徴とする請求項９記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のノズルよりインク滴を吐出してプリントを行うプリンタの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンシューマ用途の既存のプリンタとして、複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行う、所謂、インクジェットプリンタは、ヘッドを主走査方向（用紙幅方向）に走査して印刷を行うヘッド走査型のものが一般的である。このヘッド走査型のプリンタに適用されるプリンタヘッドは、副走査方向（用紙送り方向）と同一方向、あるいは、傾斜した方向に沿う複数のノズルを有しており、そのプリンタヘッドを主走査方向に走査して用紙全幅のプリントが行われる。
【０００３】
したがって、送り駆動機構としてプリンタヘッドの主走査方向の走査駆動機構と紙送り機構とを必要とし、駆動機構部が複雑化するとともにプリント速度の高速化が制限される。
【０００４】
そこで、駆動機構部の簡略化とプリント速度の高速化が可能なものとしてプリンタヘッドの主走査方向駆動が不要のフルラインインクジェットプリンタが考えられる。このフルラインインクジェットプリンタでは、紙幅分の印刷幅を有するフルラインヘッドを有し、１パスで印刷を行う。そして、用紙紙幅方向の一ライン分を同時に印刷するため、ヘッド走査が全く必要なく、用紙紙を一方向に、間欠的、または、連続的に搬送しながら１ラインずつ順次印刷することになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このようなフルラインインクジェットプリンタでは、プリンタヘッドと用紙とを正確な位置関係を常に保つ必要がある。つまり、フルラインインクジェットプリンタでは、プリンタヘッドと用紙との距離が変動すると、印刷ずれを生じ、画質に大きな影響を与えてしまう。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、複数のノズルよりインク滴を吐出してフルラインプリントを行うプリンタにおいて、プリンタヘッドと用紙との距離が変動しても高品質な画像を記録することのできるプリンタを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリンタは、印刷用紙の幅方向に走査することなく印刷用紙にプリントが可能なプリンタヘッドと、無端状の帯部材であって、印刷用紙を保持し、印刷用紙の幅方向とはほぼ直交する方向に印刷用紙を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトの印刷用紙の搬送動作に同期し、インク滴を印刷用紙上の正しい位置に着滴せしめるために搬送ベルトとプリンタヘッドの吐出面との間の吐出距離の変動に応じて各ノズルからのインク吐出タイミングを制御してプリントを行わせるプリント制御手段とを有する。
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【００４８】
【００４９】
【００５０】
【００５１】
【００５２】
【００５３】
【００５４】
【００５５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
まず、本発明の第１の実施形態のプリンタについて、図１−図７等を用いて説明する。
【００５６】
なお、図１は、本発明の第１の実施形態のプリンタ１０のシステム構成図である。図２は、上記図１のプリンタ１０の印刷部周りの概要を示す縦断面図である。図３は、上記図１のプリンタに適用される用紙搬送系の構造を示す斜視図である。図４は、上記図１のプリンタ１０に適用されるプリンタヘッドの配置を示す斜視図である。図５は、上記図４のプリンタヘッドを構成するヘッドユニットのノズル配置を示す図４のＡ側（インク吐出面側）から見た拡大図である。図６は、上記図４のプリンタヘッドを構成するヘッドユニットのノズル位置調整状態を示す図４のＡ側から見た拡大図である。図７（Ａ）は、上記図６のヘッドユニットによるドット印刷状態を示す拡大図であって、ノズル位置未調整状態を示し、図７（Ｂ）は、同様上記図６のヘッドユニットによるドット印刷状態を示す拡大
図であって、ノズル位置調整済み状態を示す。
【００５７】
この第１の実施形態のプリンタ１０は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであり、このプリンタは、プリンタ全体の制御を司るプリント制御手段であるＣＰＵ１と、用紙搬送用の搬送ベルト１８を有する用紙搬送系２と、印刷画像データに基づき、４色のインク滴を吐出するプリンタヘッド３と、印刷用紙（以下、用紙と記載）２８の供給用の給紙トレイ４と、用紙位置決め手段である供給ローラ５と、空気加熱式の乾燥手段である乾燥装置６と、印刷済み用紙を収納するための排紙トレイ７と、用紙２８を空気を介して吸引する吸着手段である吸着装置８と、プリンタヘッド３の吐出機能回復処理を行う回復手段である回復装置９と、上記用紙搬送系２の駆動ローラ１７の駆動用モータ（Ｍ）１２と、上記モータ１２を駆動するモータドライバ１１と、上記供給ローラ５の駆動用モータ（Ｍ）１４と、上記モータ１４を駆動するモータドライバ１３と、上記プリンタヘッド３のインク滴の吐出をコントロールするヘッドコントローラ１５とを有してなる。
【００５８】
なお、上記給紙トレイ４は、搬送ベルト１８の供給側に配設される。上記供給ローラ５は、上記給紙トレイ４の出口に配設される。上記乾燥装置６は、搬送ベルト１８の排出側（下流側）に配設される。上記排紙トレイ７は、搬送ベルト１８の排出部分に配設される。上記吸着装置８は、搬送ベルト１８の内側のプリンタヘッド３の下方対向位置に対して挿入、または、退避可能である。上記回復装置９は、搬送ベルト１８の内側で吸着装置８の下方に配設される。
【００５９】
上記用紙搬送系２は、無端状（エンドレス状）の帯部材である上記搬送ベルト１８と、搬送ベルト１８を用紙２８の幅方向（Ｅ0 ）と直交する搬送方向（Ｄ0 ）に駆動する駆動ローラ１７および従動ローラ１６と、ベルト搬送面に付着したインクを除去するためのクリーニング手段としてのクリーニング爪２７と、各種センサとを有してなる。なお、クリーニング手段としては、インク吸収ローラ等を用いてもよい。
【００６０】
上記搬送ベルト１８には、用紙２８を吸着するための吸気穴群１８ｅと、回復処理時に回復装置９をプリンタヘッド３のインク吐出面３９に対向させるための回復処理開口部１８ｃと、搬送ベルト１８の走行速度，位置を検出するための速度，位置標識である所定間隔の標識線１８ａと、用紙保持位置標識（用紙位置決め手段）である用紙先端位置標識１８ｂとが設けられている。
【００６１】
なお、上記吸気穴群１８ｅは、用紙２８が保持される用紙領域２８Ａより狭い範囲の吸気領域１８Ｄに設けられる。上記用紙先端位置標識１８ｂは、用紙２８を上記用紙領域２８Ａに位置させるために後述の用紙先端位置センサ２２の検出位置に合わせて付されている（図３参照）。
【００６２】
上記用紙搬送系２はさらに、上記標識線１８ａの通過を検知して搬送ベルト１８の搬送速度・位置を検出するベルト速度・位置検出センサ２１と、上記用紙先端位置標識１８ｂを検出する用紙位置決め手段である用紙先端位置センサ２２と、用紙２８の保持状態における搬送方向Ｄ0 に対する傾きを検出する２つの用紙傾き検出センサ２３，２４とを有している。
【００６３】
上記プリンタヘッド３は、インクジェットタイプのプリンタヘッドであって、インク吐出制御用圧電素子群とインク滴の吐出ノズル列を有する複数のヘッドユニット３５ａ，３５ｂ等で構成される。なお、吐出されるインクは、インクタンク２５より供給される。
【００６４】
次に、上記プリンタヘッド３の詳細な構造について説明する。図４は、上記プリンタヘッドの配置を示す斜視図であり、上記プリンタヘッド３は、本図に示すように用紙搬送方向（Ｄ0 方向）に沿って配設される４つのヘッドブロック３１，３２，３３，３４からなる。上記各ヘッドブロックは、支持基板と、その支持基板に支持され、Ｄ0 方向に対して斜設される３ユニットの複列のヘッドユニットからなる。また、各プリンタユニットは、一対のノズル列ユニットからなり、そのノズル列ユニットにはインク滴吐出する圧電素子が組み込まれている。
【００６５】
上記ヘッドブロック３１は、支持基板４１と、支持基板４１の開口４１ａに保持されるヘッドユニット３５ａ，３５ｂ，３５ｃとヘッドユニット３８ｄ，３８ｅ，３８ｆとからなる。
【００６６】
上記ヘッドブロック３２は、支持基板４２と、支持基板４２の開口４２ａに保持されるヘッドユニット３６ａ，３６ｂ，３６ｃとヘッドユニット３５ｄ，３５ｅ，３５ｆとからなる。
【００６７】
上記ヘッドブロック３３は、支持基板４３と、支持基板４３の開口４３ａに保持されるヘッドユニット３７ａ，３７ｂ，３７ｃとヘッドユニット３６ｄ，３６ｅ，３６ｆとからなる。
【００６８】
上記ヘッドブロック３４は、支持基板４４と、支持基板４４の開口４４ａに保持されるヘッドユニット３８ａ，３８ｂ，３８ｃとヘッドユニット３７ｄ，３７ｅ，３７ｆとからなる。
【００６９】
上記ヘッドブロック３１とヘッドブロック３２に分けて配設されるヘッドユニット３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆは、ブラック（Ｂ）のインクを吐出するユニットであり、Ｄ0 方向に対して傾斜する単一傾斜ラインＬA に沿って配置される。
【００７０】
上記ヘッドブロック３２とヘッドブロック３３に分けて配設されるヘッドユニット３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅ，３６ｆは、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するユニットであり、Ｄ0 方向に対して傾斜する単一傾斜ラインＬB に沿って配置される。
【００７１】
上記ヘッドブロック３３とヘッドブロック３４に分けて配設されるヘッドユニット３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅ，３７ｆは、マゼンダ（Ｍ）のインクを吐出するユニットであり、Ｄ0 方向に対して傾斜する単一傾斜ラインＬC に沿って配置される。
【００７２】
上記ヘッドブロック３４とヘッドブロック３１に分けて配設されるヘッドユニット３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆは、シアン（Ｃ）のインクを吐出するユニットであるが、Ｄ0 方向に対して傾斜する２つの傾斜ラインＬD1とＬD2に沿って配置される。
【００７３】
なお、上記ヘッドブロック上の傾斜ラインＬA ，ＬB ，ＬC ，ＬD1，ＬD2に配置される各色別ヘッドユニット群は上述の組み合わせに限らず、上記傾斜ラインＬA ，ＬB ，ＬC ，ＬD1，ＬD2に対して上記の組み合わせと異なる色のヘッドユニットを配置することも可能である。
【００７４】
プリンタヘッド３は、組み立てられた状態では、上記各色別の複数のヘッドユニットのノズルが所定のピッチでＤ0 方向に所定の傾斜角度を有する上記傾斜ラインＬA 〜ＬD1，ＬD2に沿って配列された状態で組み立てられる。例えば、ヘッドユニット３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆは、用紙２８のＥ0 方向の有効印刷幅（Ａ４判の場合、２１０ｍｍ）に対しては、オーバーラップ部以外はそのインク吐出用のノズルが所定のピッチδｐを有するように配列され、Ｄ0 方向にはそのインク吐出用のノズルが所定の傾斜角度を有する傾斜ラインＬA に沿って配列されている。上記ピッチδｐは、例えば、解像度４００ｄｐｉとすると０．０６３５ｍｍとなる。
【００７５】
図５は、上記ヘッドブロックの一部である３つのヘッドユニットをインク吐出面３９側からみた拡大図である。例えば、ヘッドブロック３１においてヘッドユニット３５ａは、一対のノズル列ユニット３５a1と３５a2からなる。ヘッドユニット３５ｂは、同様に一対のノズル列ユニット３５b1と３５b2からなる。ヘッドユニット３５ｃは、同様に一対のノズル列ユニット３５c1と３５c2からなる。また、各ノズル列ユニットは、各ヘッドユニット間も含めてそれぞれＤ0 方向に距離δｂだけ離間して配置される。
【００７６】
一方のノズル列ユニット３５a1のインク吐出面３９には、ｎｐ／２個のノズル３５a1a ，３５a1b ，……，３５a1z がＥ0 方向のピッチ２δｐで配設されている。他方のノズル列ユニット３５a2のインク吐出面３９にもｎｐ／２個のノズル３５a2a ，……，３５a2z がピッチ２δｐで配置されている。そして、上記ノズル３５a2a ，……，３５a2z は、それぞれ上記ノズル吐出口３５a1a ，……，３５a1z に対してピッチδｐ分ずれて配置されている。したがって、一対のノズル列ユニット３５a1および３５a2よりなるヘッドユニット３５ａには、ｎｐドットのノズルがピッチδｐの間隔で配設されることになる。
【００７７】
上記ヘッドユニット３５ａに続いてヘッドユニット３５ｂ、さらに、ヘッドユニット３５ｃを位置決めする場合、それぞれのヘッドユニットに配設されるノズルが、上述したようにＤ0 方向に距離δｂだけ離間し、また、Ｅ0 方向には、距離δａだけオーバラップした状態でずらして配置される。上記オーバラップ距離δａは、印字ドット数としてδａ／δｐ個分に相当する。さらに、ヘッドユニット３５ｃに対してヘッドブロック３２のヘッドユニット３５ｄが同様の相対位置に配置され、また、ヘッドユニット３５ｄに対してヘッドユニット３５ｅ、ヘッドユニット３５ｅに対してヘッドユニット３５ｆも同様の相対位置に配置される。なお、上記オーバラップ距離δａは、−１ドット分、すなわち、ヘッドユニット３５ａのノズル列の右端のノズルとヘッドユニット３５ｂのノズル列の左端のノズルとがＥ0 方向に１ドット分だけ離間した位置よりも＋方向、すなわち、重なる方向の距離であればよい。
【００７８】
上記ヘッドユニットにおけるノズル列ユニットの組み付け時、例えば、図７（Ａ）のノズル位置未調整状態におけるドット印刷状態の拡大図に示すように印字ドット（ノズル３５a1a ，３５a2a 等の位置）がＥ0 方向位置に微小寸法αのずれ、また、Ｄ0 方向位置と傾き角θ1 の傾斜がある場合、シムによる位置微調整が行われる。
【００７９】
上記シムによる位置微調整を行う場合、図６のヘッドユニットのノズル位置調整状態を示す拡大図に示すようにＥ0 方向の調整は、基板開口４１ａの右端部にシム４５ｃ，４５ｆを挿入し、当て付けて位置調整をする。Ｄ0 方向位置および傾きに対しては、シム４５ａ，４５ｂ、または、シム４５ｄ，４５ｅを挿入し、当て付けて位置調整をする。図７（Ｂ）は、上記位置微調整済みのヘッドユニットで印刷したドット印刷状態の拡大図である。
【００８０】
上記回復装置９は、回復処理、すなわち、プリンタ３のノズル列が配設されるインク吐出面３９のインク滴吐出機能を回復させる処理、例えば、目詰まりの解消等を行う装置である。その回復処理を行う場合、吸着装置８を退避させて搬送ベルト１８を移動させる。そして、搬送ベルト１８の回復処理用の開口部１８ｃが各ヘッドユニットの対向位置に順次到達したとき、対向したヘッドユニットのノズルからインクを吐出させてインク吐出面のクリーニングを行う。吐出したインクは、廃液タンク２６に導かれ、収容される（図２参照）。なお、上記搬送ベルト１８の開口部１８ｃは、回復処理時のインクの吐出領域となるので、印刷時、その部分での用紙の吸着は行われない。
【００８１】
上記ＣＰＵ１は、上記各種センサの出力を取り込み、モータドライバ１１，１３等を介して用紙搬送系２を制御し、さらに、印刷画像データ２９を取り込んでヘッドコントローラ１５を介して各ヘッドユニットのインク吐出制御を行う。またさらに、ＣＰＵ１は、上記回復装置９の回復処理の制御も行う。
【００８２】
以上のように構成された本実施形態のプリンタ１０の動作について説明する。
【００８３】
まず、印刷開始に際してプリンタヘッド３のインク吐出面の回復処理がＣＰＵ１の制御のもとで実行される。その回復処理において、吸着装置８を退避位置に退避させ、用紙無し状態で搬送ベルト１８を走行させる。その走行動作中、ベルトの開口部１８ｃがヘッドユニット３５ａ〜３５ｆ，３６ａ〜３６ｆ，３７ａ〜３７ｆ，３８ａ〜３８ｆの各ユニットの対向位置に順次到達したとき、回復のためのインクを上記ユニットから吐出させる。そのインク吐出により目詰まり等が解消されてインク吐出機能が回復する。吐出されたインクは、回復装置９を介して吸引され、廃液タンク２６に収容される。
【００８４】
その後、ベルト１８の標識線１８ａの通過をベルト速度／位置センサ２１で検出しながら搬送ベルト１８が定速度駆動される。用紙先端位置検出センサ２２により搬送ベルト１８の用紙先端位置標識１８ｂが検出されると、供給ローラ５が始動して用紙２８が搬送ベルト１８上の用紙領域２８Ａ位置に送り出される。用紙２８は、吸着装置８により吸引穴群１８ｅを介して上記用紙領域２８Ａ位置に保持され、搬送ベルト１８と共にＤ0 方向に搬送される。なお、これらの搬送制御は、ＣＰＵ１の制御のもとで実行される。
【００８５】
用紙先端位置標識１８ｂ検出後の標識線１８ａの通過量をベルト速度・位置センサ２１で検出することによって、用紙２８の先端部がプリンタヘッド３の下部に到達したことが検知されると、それ以降の搬送ベルト１８の用紙走査方向であるＤ0 方向への移動に同期した状態で印刷が開始される。すなわち、ヘッドコントローラ１５を介してプリンタヘッド３の各色毎の用紙幅全域に亘って各ノズルのインク滴の吐出制御が印刷画像データ２９に基づいて実行され、印刷が行われる。これらの動作は、ＣＰＵ１の制御もとで実行される。なお、上記印刷動作中、プリンタヘッド３の走査は行わない。
【００８６】
上記印刷時にベルト速度／位置センサ２１により搬送ベルト１８の速度が万一変化した場合、ヘッドコントローラ１５を介して各ヘッドユニットのノズルのインク滴の吐出タイミングが調整され、正常な印刷が続行される。
【００８７】
また、用紙傾き検出センサ２３，２４により用紙２８の保持位置の傾き（斜行）が検出された場合、上記用紙の傾きに合わせて各ヘッドユニットのノズルのインク滴の吐出タイミングがコントロールされ、用紙上のインク吐出位置が調整される。但し、上記用紙の傾きが所定量以上であることが検出された場合、インク滴の吐出を中断し、印刷動作を停止させる。
【００８８】
上記印刷実行後、乾燥装置６によるインクの乾燥が行われた後、吸着装置８による吸着力を消滅させて用紙２８は排紙トレイ７に収納される。
【００８９】
なお、上記プリンタヘッド３は、図５のノズル配置を示す図により説明したように上記各ヘッドユニット間にてノズル位置が用紙幅のＥ0 方向に所定量オーバーラップして配置されている。そのオーバーラップ部分でのインク滴の吐出は、２重になることから元の画像データに比較して当然濃くなってしまう。そこで、オーバーラップ部分でのインク滴の吐出に後述するような補正制御をかけ、印刷画像データと同一の濃度であって、ヘッドつなぎ目が目立たないような滑らかな印刷が得られるように制御される。
【００９０】
以上、説明した第１の実施形態のプリンタ１０によれば、従来のインクジェットプリンタのようにプリンタヘッドのＥ0 方向（主走査方向）の走査を行わないことから用紙２８の搬送速度を速くすることが可能になり、印刷速度の高速化が実現できる。また、プリンタヘッドのＥ0 方向駆動機構が不要であり、プリンタの機構部の構成が簡単になり、小型化や低コスト化が実現できる。
【００９１】
また、プリンタヘッドとして連続した長尺のプリンタヘッドを適用せず複数のヘッドユニットを組み合わせて用紙幅に対応するプリンタヘッド３を構成したので製作が容易になり、組み立て、調整も簡単に行える。
【００９２】
上記プリンタヘッド３においては、色別にヘッドユニットをＤ0 方向に対する傾斜ラインＬA 等に沿って配設したので、インク滴吐出制御における吐出するべきノズルのタイミング制御が単純となる。
【００９３】
用紙搬送系としてプラテンローラ等を適用せずに駆動ローラで駆動する無端状の搬送ベルト１８を適用することから搬送機構が複雑化せず、装置の小型化が可能になる。また、搬送方向の下流側に駆動ローラ１７を配したので用紙搬送する側の搬送ベルトに常にテンションが作用し、たるみが生じることないので、精度のよい用紙搬送が行われる。
【００９４】
用紙を所定位置に保持するために空気式吸着装置８を適用したので、用紙のずれが発生しにくく、印刷ずれが生じにくい。また、搬送ベルト１８上の吸引穴群１８ｅが設けられている吸気領域１８Ｄが用紙領域２８Ａより狭い範囲であり、用紙領域以外に吸気穴が設けられていない。したがって、インク滴吐出部分の空気が乱されることがなく、インク滴吐出方向が乱されず、精度のよい印刷がなされる。
【００９５】
なお、上述したノズルのオーバーラップなどによる印刷濃度を補正するための上記インク滴の吐出補正制御の技術は、本出願人が先に出願した日本国特許公開公報２０００−１６８１０９号に詳細に記載されている。
【００９６】
上述した実施形態のプリンタ１０に適用されるプリンタヘッド３においては、１つのヘッドブロックに複数色（２色）のヘッドユニットが配置される複合色ヘッドブロックを採用しているが、その変形例として、単一色の複数のヘッドユニットをからなる単色ヘッドブロックを組み合わせて多色のプリンタヘッドを構成することも可能である。
【００９７】
図８は、上記変形例のプリンタヘッドにおける単色ヘッドブロックとしてのＢ（黒）ヘッドブロック４８の斜視図である。このＢヘッドブロック４８には、Ｄ0 方向に傾斜する傾斜ラインＬE1に沿って黒色のヘッドユニット３５ａ，３５ｂ，３５ｃが配設され、さらに、Ｄ0 方向に傾斜する傾斜ラインＬE2に沿って黒色のヘッドユニット３５ｄ，３５ｅ，３５ｆがヘッド基板４９上に配設される。
【００９８】
そして、ヘッドユニット３５ａ，３５ｂ，３５ｃおよび３５ｄ，３５ｅ，３５ｆの相対的な配置関係は、前記図５で説明したノズル位置となるように配置される。但し、ヘッドユニット３５ａと３５ｄとは、そのノズル位置がＥ0 方向のライン上に位置するように配置され、さらに、ヘッドユニット３５ｃと３５ｄのＥ0 方向のノズル位置のオーバーラップ量は、図５に示した距離δａと同一とする。また、本変形例では、黒色のヘッドブロックについて説明したが、他の色のヘッドブロックの構成も同様である。
【００９９】
この変形例のプリンタヘッドによれば、プリンタヘッドを構成するヘッドブロックがそれぞれ単色用となるので、例えば、色別のインク滴吐出処理，回復処理，吸着処理等が可能になり、それらの制御がやりやすくなる。
【０１００】
次に、上記第１の実施形態のプリンタ１０の用紙吸着装置を含む用紙搬送系の各変形例について説明する。
【０１０１】
図９は、上記変形例の用紙搬送系５０Ａの斜視図である。この変形例の用紙搬送系５０Ａは、主に帯電材料よりなる無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト５１と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ５３と、従動ローラ５２と、用紙先端位置標識５１ｂを検出する用紙先端位置センサ５４と、搬送ベルト５１の上流側外面側に配置される用紙吸着手段としての帯電装置５５と、搬送ベルト５１の下流側内面側に配置される除電装置５６とを有してなる。
【０１０２】
なお、上記搬送ベルト５１には速度検出用の標識線５１ａ，用紙先端位置標識５１ｂ等が設けられる。また、上記除電装置５６として除電ブラシを適用し、搬送ベルト５１の表面側に配置してもよい。また、上記用紙先端位置センサ５４は、搬送ベルト５１の幅の中央部に配置するようにしてもよい。そして、この用紙搬送系５０Ａを適用するプリンタのその他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と同様とする。
【０１０３】
この用紙搬送系５０Ａを適用するプリンタにおいては、印刷開始に際して搬送ベルト５１が駆動され、用紙先端位置センサ５４により用紙先端位置標識５１ｂが検出されると図示しない給紙トレイから供給ローラにより用紙が供給される。同時に帯電装置５５により搬送ベルト５１の表面の用紙保持用帯電領域５１Ｄを帯電状態とする。なお、用紙２８の領域は、上記帯電領域５１Ｄより狭い範囲である。
【０１０４】
用紙２８がＤ0 方向に移動して印刷を終え、搬送ベルト５１の下流側に到達すると除電装置５６の金属ブラシにより帯電領域５１Ｄが除電状態となり、用紙２８は排出される。なお、これらの搬送制御は、ＣＰＵ１の制御のもとで実行される。
【０１０５】
この変形例の用紙搬送系５０Ａを適用すると、用紙を吸着するための空気吸引による吸着装置を必要としないのでプリンタとして外形がコンパクトにまとめられ、小型化が可能になる。
【０１０６】
図１０は、別の変形例の用紙吸着装置を含む用紙搬送系５０Ｂの縦断面図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｂは、主に帯電材料よりなる無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト５１と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ５３と、従動ローラ５２と、搬送ベルト５１の用紙搬送面の内面側にＤ0 方向（搬送方向）に向けて並べて配置される用紙吸着手段としての複数の独立した空気吸着ユニット５８ａ〜５８ｉと、図示しない各種センサとを有してなる。
【０１０７】
上記搬送ベルト５１上には、Ｄ0 方向（搬送方向）に向けて配設されるヘッドユニット５７ａ〜５７ｆからなるプリンタヘッド５７が配置されている。なお、この用紙搬送系５０Ｂを適用するプリンタのその他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と同様とする。
【０１０８】
この用紙搬送系５０Ｂを適用するプリンタにおいては、印刷動作時、供給された用紙２８は搬送ベルト５１上を搬送されるが、そのベルト搬送中、空気吸着ユニット５８ａ〜５８ｉの中の用紙２８の範囲に位置するもののみを選択して順次吸引状態にして用紙２８を搬送ベルト５１上に吸着保持する。そして、用紙２８が通過した後の用紙範囲外の位置にある空気吸着ユニットは、順次非吸引状態にしていく。なお、これらの搬送制御は、ＣＰＵ１の制御のもとで実行される。
【０１０９】
この変形例の用紙搬送系５０Ｂによれば、吸引に使用する空気量を減らすことができ、吸引ポンプの容量も少なくなる。
【０１１０】
図１１は、さらに別の変形例である用紙吸着装置を含む用紙搬送系５０Ｃの部分縦断面図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｃは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト５１′と、図示しない駆動ローラおよび従動ローラと、図示しない各種センサと、搬送ベルト５１′の用紙搬送面の内面側に配置される空気吸引による用紙吸着手段である吸着装置５９とを有してなる。
【０１１１】
上記搬送ベルト５１′上方には、Ｄ0 方向（搬送方向）に向けて直列配設されるヘッドユニット５７ａ〜５７ｅ等からなるプリンタヘッド５７が配置されている。なお、この用紙搬送系５０Ｃを適用するプリンタのその他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と同様とする。
【０１１２】
上記吸着装置５９には、上記ヘッドユニット５７ａ〜５７ｅのそれぞれに搬送ベルト５１′を介して対向する位置に分割開口部５９ａ〜５９ｅが設けられている。印刷動作時には、上記開口部５９ａ〜５９ｅからの空気をまとめて通気口５９ｆより吸引して、用紙２８が搬送ベルト５１′上に保持される。
【０１１３】
この変形例の用紙搬送系５０Ｃによれば、各ヘッドユニットの下部位置で用紙２８をより確実に保持することができる。
【０１１４】
図１２は、さらに別の変形例である用紙吸着装置を含む用紙搬送系５０Ｄの部分斜視図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｄは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト９６と、駆動ローラおよび従動ローラと、各種センサと、搬送ベルト９６の用紙搬送面の内面側に配置される空気吸引による用紙吸着手段である吸着装置９７とを有してなる。なお、この用紙搬送系５０Ｄを適用するプリンタのその他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と同様とする。
【０１１５】
上記搬送ベルト９６には、その搬送面上の用紙２８を保持する各用紙領域内に吸気穴群９６ａが設けられている。
【０１１６】
一方、吸着装置９７には、プリンタヘッドに対向する位置の用紙領域内の範囲９７Ａに吸気穴群９７ａが配設されている。上記範囲９７Ａに接した搬送上流側（用紙供給側）の範囲９７Ｂには、上流側に向けて先細りの三角領域に吸気穴群９７ｂが配設されている。
【０１１７】
この用紙搬送系５０Ｄを適用したプリンタにおいては、用紙２８が搬送移動中の供給ローラにより送り出されると、用紙２８は、搬送ベルト９６の吸気穴群９６ａとともにＤ0 方向に移動する。
【０１１８】
上記用紙送り出しの期間中、用紙２８は、吸着装置９７の三角領域（範囲９７Ｂ）の吸気穴群９７ｂ上を通過する。その通過過程にて用紙２８は、吸気穴群９７ｂのうちで幅中央から徐々に幅外側に向けて吸着する部分が広がり、しわや弛みのない状態で吸着されていき、最終的に用紙全面が範囲９７Ａ上の吸気穴群９７ａで吸着されて搬送され、プリンタヘッド（図示せず）により印刷が行われる。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御のもとで実行される。
【０１１９】
本変形例の用紙搬送系５０Ｄによれば、用紙２８をしわや弛みのない状態で確実に保持し、搬送することができる。
【０１２０】
図１３は、さらに別の変形例である用紙吸着装置を含む用紙搬送系５０Ｅの斜視図であり、図１４は、上記用紙搬送系５０Ｅにて用紙を保持した状態を示す部分縦断面図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｅは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト６１と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ６３および従動ローラ６２と、図示しない各種センサ等とを有してなる。
【０１２１】
上記搬送ベルト６１の搬送面上には、プリンタヘッドが配置され、搬送ベルト６１の用紙搬送面の内側に吸着装置６４を配置する。なお、この用紙搬送系５０Ｅを適用するプリンタのその他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と同様とする。
【０１２２】
上記搬送ベルト６１には、その搬送面上の用紙２８を保持する用紙領域の先端位置にＥ0 方向（用紙幅方向）に延びる用紙位置決め手段である用紙位置決め突起６１ａが設けられている。また、突起６１ａのＤ0 方向（用紙搬送方向）の後方側の用紙領域内には、吸着装置６４により用紙を吸着するための吸気穴群６１ｂが設けられている。
【０１２３】
この用紙搬送系５０Ｅを適用したプリンタにおいては、搬送ベルト６１の突起６１ａが上流側端部に到達したとき、図示しない供給ローラにより用紙２８が送り出され、突起６１ａに用紙２８の先端が当て付けられる。吸着装置６４により用紙２８が吸着されるので、用紙２８は、突起６１ａに当て付いた状態で保持され、Ｄ0 方向に搬送される。その搬送移動中、プリンタヘッドにより印刷が行われる。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御のもとで実行される。
【０１２４】
この変形例の用紙搬送系５０Ｅによれば、用紙２８をより正確な位置に保持することができる。
【０１２５】
図１５は、さらに別の変形例である用紙吸着装置を含む用紙搬送系５０Ｆにおける用紙保持状態を示す部分縦断面図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｆは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト６１′と、図示しない搬送ベルト駆動用の駆動ローラおよび従動ローラと、図示しない各種センサ等とを有してなる。上記搬送ベルト６１′の構造以外は、前記変形例の用紙搬送系５０Ｅと同様の構成を有する。
【０１２６】
上記搬送ベルト６１′の搬送面上には、その搬送面上の用紙２８を保持する用紙領域の先端位置にＥ0 方向（用紙幅方向）に延びる用紙位置決め手段である用紙挟持爪６１ｃが設けられている。また、挟持爪６１ｃのＤ0 方向（用紙搬送方向）の後方側の用紙領域内には、同様に吸着装置６４により用紙を吸着するための吸気穴群６１ｂが設けられている。
【０１２７】
上記用紙挟持爪６１ｃは、用紙２８の先端部を挟み込み可能な弾性変形可能な爪形状を有している。搬送ベルト６１′の上記用紙挟持爪６１ｃが上流側先端部に到達したとき、用紙２８の先端部が用紙挟持爪６１ｃに挿入、狭持される。その狭持状態を保ったまま、吸着装置６４により用紙２８が吸着され、保持され、Ｄ0 方向に搬送される。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御のもとで実行される。
【０１２８】
この変形例の用紙搬送系５０Ｆによれば、用紙２８をさらに確実に保持することができる。
【０１２９】
図１６は、さらに別の変形例である用紙搬送系５０Ｇの側面図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｇは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト７１と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ７３および従動ローラ７２と、搬送ベルト７１の用紙搬送面の内側に配置される平板プラテン７４と、図示しない各種センサ等とを有してなる。上記平板プラテン７４の搬送ベルト７１を介した上方対向位置にプリンタヘッド７５が配置される。なお、この用紙搬送系５０Ｇを適用するプリンタの上記プリンタヘッド７５、また、上記以外の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と同様とする。
【０１３０】
上記平板状プラテン７４は、駆動ローラ７３および従動ローラ７２で形成される平面よりも上方位置に配置し、搬送ベルト７１にプラテン７４の前後にテンションを発生させるようにする。
【０１３１】
この変形例の用紙搬送系５０Ｇによれば、上記プラテン上の搬送ベルト７１に対して、より大きなテンションが加えられ、搬送ベルト７１に保持される用紙の平面度を高精度に保つことができ、また、搬送ベルト７１の上下の揺れも抑えられることから用紙間の隙間を常に一定に保つことができる。したがって、インク滴が吐出後の用紙面に到達する時間が一定に保たれ、インク滴の用紙上の着滴位置ずれが生じにくく、良好な印刷を行うことができる。
【０１３２】
図１７は、さらに別の変形例である用紙搬送系５０Ｈの部分縦断面図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｈは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト７１′と、図示しない搬送ベルト駆動用の駆動ローラおよび従動ローラと、搬送ベルト７１′の用紙搬送面の内側に配置される平板プラテン７４と、図示しない各種センサ等とを有してなり、上記搬送ベルト７１′の断面形状のみが前記用紙搬送系５０Ｇと異なる。
【０１３３】
上記搬送ベルト７１′の内面の平板プラテン７４に当接，摺動する部分には、点状の突起７１ａ′が点在して設けられている。したがって、この変形例の用紙搬送系５０Ｈによれば、上記変形例の用紙搬送系５０Ｇの効果に加えて、さらに、上記プラテン上の搬送ベルト７１′に対してより大きなテンションが加えられたとしても、搬送ベルト７１′の摺動抵抗（摩擦抵抗）が増大することがなく、より軽い負荷状態で搬送ベルト７１′を駆動することができる。
【０１３４】
図１８（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ上記変形例の用紙搬送系５０Ｈに適用される搬送ベルトの突起形状の変形例の内面部形状を示す図であって、図１８（Ａ）が斜視図、図１８（Ｂ）が縦断面図である。この変形例の搬送ベルト７１′には、その内面の平板プラテンに当接，摺動する部分にＤ0 方向に長い長円状の突起７１ｂ′が設けられている。
【０１３５】
この変形例の搬送ベルト７１′を適用した場合、上記用紙搬送系５０Ｈと同様に搬送ベルト７１′の摺動抵抗（摩擦抵抗）の増大が少なく、同時に、安定したＤ0 方向の搬送駆動状態が得られる。
【０１３６】
図１９は、さらに別の変形例である用紙搬送系５０Ｉの斜視図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｉは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト７１と、図示しない搬送ベルト駆動用の駆動ローラ７３および従動ローラ７２と、搬送ベルト７１の用紙搬送面の内側に配置される平板プラテン７４′と、図示しない各種センサ等とを有してなり、上記平板プラテン７４′の形状のみが前記用紙搬送系５０Ｇのものと異なる。
【０１３７】
上記平板プラテン７４′には、搬送ベルト７１の内面に当接，摺動する部分に、Ｄ0 方向の長穴７４ａ′が点在して設けられている。
【０１３８】
この変形例の用紙搬送系５０Ｉによれば、上記変形例の用紙搬送系５０Ｇの効果に加えて、さらに、上記プラテン７４′上の搬送ベルト７１に大きなテンションが加えられたとしても、長穴７４ａ′があるために搬送ベルト７１の摺動抵抗（摩擦抵抗）は増大することがなく、より軽い負荷状態で搬送ベルト７１を駆動することができる。
【０１３９】
図２０は、さらに別の変形例である用紙搬送系５０Ｊの斜視図であり、図２１は、上記変形例の用紙搬送系５０Ｊのプラテン部分の部分断面図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｊは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト７１″と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ７３および従動ローラ７２と、搬送ベルト７１″の用紙搬送面の内側に配置される平板プラテン７４″と、図示しない各種センサ等とを有してなり、上記搬送ベルト７１″の内面の断面形状と平板プラテン７４″の摺動面の断面形状が前記用紙搬送系５０Ｇのものと異なる。
【０１４０】
上記搬送ベルト７１″には、その内面側にＤ0 方向に沿った複数の突起７１ａ″がＥ0 方向に平行にほぼ全幅にわたって設けられている。また、上記平板プラテン７４″の搬送ベルト７１″の内面に当接，摺動する部分には、上記突起７１ａ″に摺動自在に嵌合するＤ0 方向に沿った複数の溝７４ａ″が設けられている。
【０１４１】
この変形例の用紙搬送系５０Ｊによれば、上記変形例の用紙搬送系５０Ｇの効果に加えて、さらに、搬送ベルト７１″が上記プラテン７４″上を溝７４ａ″にガイドされながら移動するので、搬送ベルト７１″は、摺動抵抗（摩擦抵抗）が増大することがなく、Ｅ0 方向の揺れがなく、プリンタヘッドとの隙間が安定した状態で駆動される。
【０１４２】
図２２は、さらに別の変形例である用紙搬送系５０Ｋの側面図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｋは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト７１と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ７３および従動ローラ７２と、搬送ベルト７１の用紙搬送面の内側の上流側と下流側に配置される２つの回転可能な従動プラテンローラ７８，７９と、図示しない各種センサ等とを有してなる。上記プラテンローラ７８，７９の間の範囲の上方対向位置にプリンタヘッド７５が配置される。なお、この用紙搬送系５０Ｋを適用するプリンタのプリンタヘッド７５や上記以外の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と同様とする。
【０１４３】
上記従動プラテンローラ７８，７９の外周面を結ぶ平面は、駆動ローラ７３および従動ローラ７２で形成される平面よりも上方位置に配置し、搬送ベルト７１の従動プラテンローラ７８，７９の間にテンションを与える。
【０１４４】
この変形例の用紙搬送系５０Ｋによれば、上記プリンタヘッド７５に対向する搬送ベルト７１の従動プラテンローラ７８，７９の間の平面精度を向上させ、上下の揺れも抑えることができる。また、従動プラテンローラ７８，７９の上下の位置調整によりプリンタヘッド７５と搬送ベルト７１との隙間の調整を簡単に行うことができる。
【０１４５】
図２３（Ａ），（Ｂ）は、さらに別の２つの変形例である用紙搬送系のプリンタヘッド周りの部分縦断面図であり、図２３（Ａ）が用紙搬送系５０Ｌを示し、図２３（Ｂ）が用紙搬送系５０Ｍを示している。
【０１４６】
上記変形例の用紙搬送系５０Ｌ，５０Ｍは、前記変形例の用紙搬送系５０Ｋに対してプリンタヘッドを構成する複数のヘッドユニットに対応させて複数の従動プラテンローラを配置したことが異なる。なお、上記ヘッドユニットは、前記図４に示したヘッドユニット３５ａ，３５ｂ等と同等なものである。
【０１４７】
上記変形例の用紙搬送系５０Ｌにおいては、図２３（Ａ）に示すようにＤ0 方向に沿って配設されるヘッドユニット８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，８１ｅ，８１ｆに対して搬送ベルト７１の内面側にてユニット中心対向位置にそれぞれ回転可能な従動プラテンローラ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ，８０ｆが配置される。
【０１４８】
一方、上記変形例の用紙搬送系５０Ｍにおいては、図２３（Ｂ）に示すようにＤ0 方向に沿って配設されるヘッドユニット８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，…に対して搬送ベルト７１の内面側にてユニット中間対向位置のそれぞれ回転可能な従動プラテンローラ８２ａ，８２ｂ，…が配置される。
【０１４９】
上記変形例の用紙搬送系５０Ｌ，５０Ｍによれば、上記変形例の用紙搬送系５０Ｇと同様な効果を奏し、さらに、ヘッドユニットの対向位置、または、ヘッドユニット間の対向位置に複数の従動プラテンローラを配置しているので、搬送ベルト７１の上下へのふれがより確実に抑えられ、ヘッドユニットとの隙間を常に一定に保つことができる。
【０１５０】
図２４は、さらに別の変形例である用紙搬送系５０Ｎの斜視図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｎは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト８５と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ８７および従動ローラ８６と、搬送ベルト８５の用紙搬送面の内側にＥ0 方向に平行に、Ｄ0 方向に複数配置される回転可能な従動プラテンローラ８９（図２４では１つのみ表示する）と、図示しない各種センサ等とを有してなる。その他の構成は、前記変形例の用紙搬送系５０Ｋと同様とする。
【０１５１】
上記搬送ベルト８５には、その内面にＤ0 方向に沿った直線状の平行突起８５ａがＥ0 方向に等ピッチで複数本設けられている。また、上記従動プラテンローラ８９は、その外周部に上記複数の平行突起８５ａが嵌入可能な複数の溝部８９ａが設けられている。そして、上記平行突起８５ａに溝部８９ａを嵌入させた状態の２つの従動プラテンローラ８９は、２つのものをプリンタヘッドの両端対向位置の搬送ベルト８５の上流側と下流側の内側に設けるか、あるいは、２つ以上のローラをプリンタヘッドの両端で囲まれる範囲の搬送ベルト８５の内側に並べて配置するものとする。
【０１５２】
この変形例の用紙搬送系５０Ｎによれば、上記用紙搬送系５０Ｋと同様の効果を奏し、さらに、搬送ベルト８５の用紙幅のＥ0 方向のずれがなく、さらに良好な印刷が可能になる。
【０１５３】
図２５は、さらに別の変形例である用紙搬送系５０Ｐの平面図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｐは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト１０４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ１０２および従動ローラ１０３と、フォトインターラプタで構成されるベルト速度・位置検出センサ１０５や図示しない用紙先端位置センサ等の各種センサ等とを有し、上記搬送ベルト１０４の上方にプリンタヘッド３が配設されている。なお、この用紙搬送系５０Ｐを適用するプリンタのその他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と同様とする。
【０１５４】
上記搬送ベルト１０４には、上記ベルト速度・位置検出センサ１０５により検出される搬送ベルト１０４の走行速度，位置標識である所定間隔の標識の穴１０４ａがＤ0 方向に沿って設けられている。なお、この用紙搬送系５０Ｐの制御は、ＣＰＵ１の制御のもとで実行される。
【０１５５】
この変形例の用紙搬送系５０Ｐによれば、搬送ベルト１０４の搬送速度，位置の高精度の検出が可能である。
【０１５６】
図２６は、さらに別の変形例である用紙搬送系５０Ｑの平面図であり、図２７は、図２６のＧーＧ断面図であって、上記用紙搬送系５０Ｑの搬送ベルトの標識凹部の断面を示す。この変形例の用紙搬送系５０Ｑは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト１１４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ１１２および従動ローラ１１３と、フォトリフレクタで構成されるベルト速度・位置検出センサ１１５や図示しない用紙先端位置センサ等の各種センサ等とを有し、上記搬送ベルト１１４の上方にプリンタヘッド３が配設されている。なお、この用紙搬送系５０Ｑを適用するプリンタのその他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と同様とする。
【０１５７】
上記搬送ベルト１１４には、上記ベルト速度・位置検出センサ１１５により検出される搬送ベルト１１４の走行速度，位置標識である所定間隔の標識凹部１１４ａがＤ0 方向に沿って設けられている。なお、これらの用紙搬送系５０Ｑの制御は、ＣＰＵ１の制御のもとで実行される。
【０１５８】
この変形例の用紙搬送系５０Ｑによれば、搬送ベルト１１４の搬送速度，位置の高精度の検出が可能である。
【０１５９】
なお、上記所定間隔の標識凹部１１４ａは、白黒パターンによる標識部であってもよい。また、所定間隔の磁気パターンであってもよいが、この場合は、ベルト速度・位置検出センサとして磁気センサを適用する。
【０１６０】
図２８は、さらに別の変形例である用紙搬送系５０Ｒの側面図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｒは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト１２４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ１２３および従動ローラ１２２と、フォトインターラプタで構成される速度・位置検出センサ１２６や図示しない用紙先端位置センサ等の各種センサ等とを有し、さらに、搬送ベルト１２４の上方にプリンタヘッド３が配設されている。なお、この用紙搬送系５０Ｒを適用するプリンタのその他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と同様とする。
【０１６１】
上記従動ローラ１２２には、スリット板１２５が固着されている。上記スリット板１２５には、搬送ベルト１２４の走行速度，位置標識である所定間隔のスリットが円周に沿って設けられている。上記スリット板１２５の回転は、上記スリットを介して上記速度・位置検出センサ１２６により検出される。なお、この用紙搬送系５０Ｒの制御は、ＣＰＵ１の制御のもとで実行される。
【０１６２】
この変形例の用紙搬送系５０Ｒによれば、搬送ベルト１２４の搬送速度，位置の検出がスリット板１２５の回転を速度・位置検出センサ１２６により検出することで行われるので搬送ベルト１２４の搬送速度，位置の高精度の検出が可能である。
【０１６３】
図２９は、さらに別の変形例である用紙搬送系５０Ｓ側面図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｓは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト１３４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ１３３および従動ローラ１３２と、搬送ベルト１３４の用紙搬送面の内側に配置される従動プラテンローラ１３５，１３６，１３７と、フォトインターラプタで構成される速度・位置検出センサ１３９や図示しない用紙先端位置センサ等の各種センサ等とを有し、上記搬送ベルト１３４の上方にプリンタヘッド３が配設されている。なお、この用紙搬送系５０Ｓを適用するプリンタのその他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と同様とする。
【０１６４】
従動プラテンローラ１３６，１３７は、プリンタヘッド３のインク吐出面範囲端部の対向する位置に配置されている。従動プラテンローラ１３５は、上記従動プラテンローラ１３６の上流側に配置されている。そして、上記従動プラテンローラ１３５には、スリット板１３８が固着されている。上記スリット板１３８には、搬送ベルト１３４の走行速度，位置標識である所定間隔のスリットが円周に沿って設けられている。上記スリット板１３８の回転は、上記スリットを介して上記速度・位置検出センサ１３９により検出される。なお、この用紙搬送系５０Ｓの制御は、ＣＰＵ１の制御のもとで実行される。
【０１６５】
この変形例の用紙搬送系５０Ｓによれば、搬送ベルト１３４の搬送速度，位置の検出が従動プラテンローラ１３５に固着されたスリット板１３８の回転を速度・位置検出センサ１３９により検出することによって行われるので搬送ベルト１３４の搬送速度，位置の高精度の検出が可能である。
【０１６６】
図３０は、さらに別の変形例である用紙搬送系５０Ｔの斜視図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｔでは、前記第１実施形態における搬送ベルト１８に設けられる回復処理用開口部１８ｃに代えて搬送ベルト１８Ａ上にプリンタヘッド３の全てのインク吐出面のエリアに対応する大きさの回復処理用開口部１８ｆが設けられている。それ以外の構成は、前記第１の実施形態の用紙搬送装置２と同様とする。
【０１６７】
本変形例の用紙搬送系５０Ｔを適用するプリンタで回復処理を行う場合は、吸着装置８を退避させて搬送ベルト１８Ａを搬送移動させる。搬送ベルト１８Ａの回復処理用開口部１８ｆがプリンタヘッド３の下方対向位置に到達したことが検出されたとき、搬送ベルト１８Ａを停止させて回復装置９をプリンタヘッド３のインク吐出面位置まで上昇させる。そこで、全ノズルからインクを吐出させて全てのインク吐出面のクリーニングを同時に行う。吐出したインクは、廃液タンク２６に導かれ、収容される（図２参照）。なお、この用紙搬送系５０Ｔの制御は、ＣＰＵ１の制御のもとで実行される。
【０１６８】
本変形例の用紙搬送系５０Ｔによれば、プリンタヘッド３の全インク吐出面を同時にクリーニングすることが可能であり、短時間で回復処理を終了させることができる。
【０１６９】
次に、本発明の第２の実施形態のプリンタについて、図３１を用いて説明する。
【０１７０】
図３１は、上記実施形態のプリンタ９０の要部を示す斜視図である。本実施形態のプリンタ９０は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであり、このプリンタ９０は、主に用紙搬送用の搬送ベルト９４を有する用紙搬送系９１と、インク滴を吐出するプリンタヘッド３と、空気整流手段としてのガード部材９５と、用紙を所定位置に吸着、保持するための吸着装置（図示せず）を有している。なお、上記プリンタヘッド３の構造、および、プリンタの他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０１７１】
上記ガード部材９５は、ヘッドユニットのインク吐出面毎に空気の流れを整流するための整流フィン９５ａを有しており、搬送ベルト９１の上方であってプリンタヘッド３のインク吐出面と用紙との間のインク吐出空間に配置されている。
【０１７２】
本実施形態のプリンタ９０によれば、プリンタヘッド３のインク吐出面と用紙２８の間の空気の流れが上記整流フィン９５ａによって整流され、乱されることがないので、吐出されたインク滴は常に安定して正しい方向に吐出され、精度の高い印刷が行われる。
【０１７３】
次に、本発明の第３の実施形態のプリンタについて図３２，３３を用いて説明する。
【０１７４】
図３２は、上記実施形態のプリンタ１４０の要部の構成を示す斜視図である。図３３は、上記プリンタ１４０のプリンタヘッド周りの縦断面図である。
【０１７５】
本実施形態のプリンタ１４０は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであり、このプリンタは、主に用紙搬送用の搬送ベルト１４４を有する用紙搬送系１４１と、インク滴を吐出するプリンタヘッド３とを有している。上記プリンタヘッド３の構造、および、他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０１７６】
上記用紙搬送系１４１は、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト１４４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ１４３および従動ローラ１４２と、搬送ベルト１４４の用紙搬送面の内側に当接して配置される平板プラテン１４５と、フォトリフレクタで構成される速度・位置検出センサ１４６と、用紙位置決め手段である用紙先端位置センサ１４７と、ベルト厚みを検出する吐出距離検出手段としての距離センサ群１４８とを有している。
【０１７７】
上記搬送ベルト１４４にはベルト自体の走行速度，位置を検出するための速度および位置標識である所定間隔の標識線１４４ａと、用紙を供給ローラ５（図２参照）により供給するタイミングを与える用紙先端位置標識１４４ｂとが設けられている。
【０１７８】
上記速度・位置検出センサ１４６と、用紙先端位置センサ１４７と、距離センサ群１４８は、駆動ローラ４３の外周面軸方向に沿って配置されている。上記速度・位置センサ１４６は、所定間隔の標識線１４４ａを検出して走行速度を検出し、同時に通過した標識線１１４ａをカウントすることでベルト位置を検出する。また、用紙先端位置センサ１４７は、用紙先端位置標識１４４ｂを検出し、その信号により用紙供給ローラが始動する。
【０１７９】
上記距離センサ１４８は、搬送ベルト１４４表面までの離間距離を測定し、ベルト厚みを検出するセンサであり、プリンタヘッド３のインク吐出領域の幅方向に所定のピッチで配置されている。そして、上記用紙先端位置センサ１４７が用紙先端位置標識１４４ｂを検出したときを基準（原点）にして搬送ベルト１４４のＥ0 方向の各ピッチでＤ0 方向の各場所での表面までの距離を検出し、ベルト各部の厚みｔを求める。
【０１８０】
以上のように構成された本実施形態のプリンタ１４０においては、図３３に示すように上記ベルト厚みｔにより搬送ベルト１４４上の用紙２８表面とプリンタヘッド３のインク吐出面間の各ベルト位置毎のインク吐出距離δ11がＣＰＵ１（図１参照）にて認識される。ＣＰＵ１のプリント制御手段により上記吐出距離δ11データに基づき、インク滴が搬送中の用紙２８上の正しい位置に着滴するようにヘッドコントローラ１５（図１参照）を介してインク吐出タイミングがコントロールされる。したがって、搬送ベルト１４４の厚みのばらつきによって吐出距離が変動したとしても常に印刷ずれが補正され、正しい位置にインク滴が着滴する。なお、これらの印刷制御は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０１８１】
上述した第３の実施形態のプリンタ１４０によれば、搬送ベルト１４４の厚みのばらつきによる印刷ずれが防止され、良好な印刷が実行できる。なお、上記搬送ベルト１４４の厚みｔデータは、一度、測定されたベルト一周分の厚みデータをメモリに記憶しておくようにすれば、搬送動作中に測定する必要がなく、制御が容易になる。
【０１８２】
次に、上記第３の実施形態のプリンタ１４０における速度・位置センサおよび用紙先端位置（原点）センサに対する変形例としての速度・位置および原点センサを適用したプリンタについて説明する。
【０１８３】
図３４は、上記変形例の速度・位置および原点センサ１５０を組み込んだプリンタ１４０Ａの斜視図である。このプリンタ１４０Ａは、上記速度・位置および原点センサ１５０を組み込んだ部分以外の構成は、前記第３の実施形態のプリンタ１４０と同様とする。
【０１８４】
搬送ベルト１４４を駆動する駆動ローラ１４３には、スリット板１４９が固着されている。そして、上記スリット板１４９には、搬送ベルト１４４の走行速度，位置標識である所定間隔の第１スリット１４９ａが円周に沿って設けられ、搬送ベルト１４４の原点・用紙先端位置標識となる第２スリット１４９ｂが設けられている。なお、前記第３の実施形態の場合と同様にベルト厚みを検出する吐出距離検出手段としての距離センサ群１４８が設けられている。
【０１８５】
上記速度・位置および原点センサ１５０は、２つのフォトインタラプタで構成されるセンサであり、一方の速度・位置センサ１５０ａは、上記第１スリット１４９ａの通過により搬送ベルト１４４の搬送速度および用紙移動位置を検出する。他方の用紙位置決め手段である原点センサ１５０ｂは、第２スリット１４９ｂを検出して、搬送ベルト１４４の用紙先端保持位置が供給ローラ部に到達したことを検知し、用紙供給のための供給ローラ５（図示せず）を始動させる。同時に、上記第２スリット１４９ｂの検出時における搬送ベルト１４４のセンサ１５０対向場所が厚みｔの検出のための基準点（原点）として指定され、距離センサ群１４８により搬送ベルト１４４の厚みｔの検出が開始される。
【０１８６】
上記距離センサ群１４８は、前記第３の実施形態と同様にプリンタヘッド３のインク吐出領域のＥ0 方向（幅方向）に対応して所定のピッチで配置された複数のセンサで構成されている。そして、上記原点センサ１５０ｂが第２スリット１４９ｂを検出したときの搬送ベルト１４４の位置を基準（原点）にして搬送ベルト１４４の各幅，搬送方向位置でのベルト表面までの距離を測定してベルト厚みｔデータが取り込まれる。
【０１８７】
以上のように構成された本変形例のプリンタ１４０Ａにおいても、搬送ベルト１４４の速度，位置が速度・位置センサ１５０ａで検出され、用紙の供給とインク滴の吐出が制御される。同時に前記プリンタ１４０の場合と同様に原点センサ１５０ｂで検出されるベルト上原点を基準にしたベルトまでの距離データから用紙２８表面と各位置毎のプリンタヘッド３とのインク吐出距離δ11がＤ0 方向およびＥ0 方向に関して求められる。そのδ11データに基づいてヘッドコントローラ１５（図１参照）を介してプリンタヘッド３のインク吐出タイミングがＣＰＵ１のプリント制御手段によりコントロールされる。したがって、搬送ベルト１４４の厚みのばらつきによって吐出距離が変動しても印刷ずれが修正され、常に正しい位置にインク滴が吐出される。
【０１８８】
上述した変形例の速度・位置および原点センサ１５０を組み込んだプリンタ１４０Ａによれば、プリンタ１４０と同様に搬送ベルト１４４の厚みのばらつきによる印刷ずれが防止されるが、特に上記速度・位置および原点センサ１５０の占有スペースが少なく、コンパクト化が可能になる。
【０１８９】
次に、本発明の第４の実施形態のプリンタについて説明する。
【０１９０】
図３５は、上記実施形態のプリンタ１６０の要部の構成を示す斜視図である。図３６は、図３５のＨ−Ｈ断面図であって、上記プリンタ１６０のプリンタヘッド周りのＤ0 方向に沿った断面を示す。図３７は、図３５のＪ−Ｊ断面図であって、上記プリンタ１６０のプリンタヘッド周りのＥ0 方向に沿った断面を示す。
【０１９１】
本実施形態のプリンタ１６０は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、このプリンタは、主に用紙搬送用の搬送ベルト１６４や従動プラテンローラ１６５，１６６，１６７を有する用紙搬送系１６１と、３つの単色ヘッドブロックからなるプリンタヘッド１７７とを有している。他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０１９２】
上記用紙搬送系１６１は、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト１６４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ１６３および従動ローラ１６２と、搬送ベルト１６４の用紙搬送面の内側に配置される３つの従動プラテンローラ１６５，１６６，１６７と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有している。
【０１９３】
上記プリンタヘッド１７７は、図８にて説明したヘッドブロックと同様の構造を有し、用紙全幅に亘る単色ヘッドブロック１６８，１６９，１７０からなる。
上記ヘッドブロック１６８，１６９，１７０には、それぞれＥ0 方向（用紙幅方向）両端部に搬送ベルト１６４表面との離間距離を測定する吐出距離検出手段としての距離センサ１７１，１７２と１７３，１７４と１７５，１７６とが装着されている。
【０１９４】
なお、上記従動プラテンローラ１６５，１６６，１６７は、上記ヘッドブロック１６８，１６９，１７０に対向する下方に搬送ベルト１６４に当接して配置されている。
【０１９５】
上記ヘッドブロック１６８の両端に装着される距離センサ１７１，１７２により図３６，３７に示すように用紙幅方向端部における吐出面と搬送ベルト１６４の表面までの距離δ21，δ23が検出される。ＣＰＵ１（図１参照）にて上記距離δ21により右端吐出面と用紙表面間のインク吐出距離データδ22が算出され、同様に距離δ23により左端吐出面と用紙表面のインク吐出距離データδ24が算出される。そのインク吐出距離は、ヘッドブロックの取り付け精度や搬送ベルトの厚みの変化やプラテンローラの偏心により、例えば、図３７のように変化する場合も考えられる。
【０１９６】
ＣＰＵ１に内蔵されるプリント制御手段は、上記インク吐出距離データδ22とδ24によりヘッドブロック１６８の中心上のＥ0 方向（用紙幅方向）に沿う直線上の各位置でのインク吐出距離データδ2Xを求める。そして、インク吐出のタイミングは、上記インク吐出距離データδ2Xに基づき、用紙２８の搬送速度に合わせたタイミングでヘッドブロック１６８からインク滴の吐出が制御される。したがって、インク滴は、常に用紙上のずれのない位置に着滴する。また、他のヘッドブロック１６９，１７０に関しても同様に距離センサ１７３，１７４、または、距離センサ１７５，１７６によりＥ0 方向のインク吐出距離を変化を検出してインク滴の吐出タイミングが制御される。
【０１９７】
上述した第４実施形態のプリンタ１６０によれば、図３７に示すようにヘッドブロックのＥ0 方向に沿って用紙表面との距離に変化があったとしても両端部に配設された距離センサで上記搬送ベルト１６４までの距離を検出することでＥ0 方向のインク吐出距離δ2Xの変化を検知して、そのデータに基づいてヘッドコントローラ１５（図１参照）を介して各ヘッドブロックにおける各ノズルのインク吐出タイミングを適正にコントロールして常に正しい位置にインク滴を吐出させ、印刷ずれをなくすことができる。
【０１９８】
次に、本発明の第５の実施形態のプリンタについて説明する。
【０１９９】
図３８は、上記実施形態のプリンタ１８０の要部の構成を示す斜視図である。
【０２００】
本実施形態のプリンタ１８０は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、上記プリンタヘッドのインク吐出機能を回復させる回復手段を内蔵するものである。
【０２０１】
上記プリンタ１８０は、主に用紙搬送用の搬送ベルト１８４を有する用紙搬送系１８１と、プリンタヘッド３と、プリンタヘッド３の回復処理を行う吐出・吸引式の回復手段である回復装置１８５とを有している。上記プリンタヘッド３の構造、および、上記以外の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０２０２】
上記用紙搬送系１８１は、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト１８４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ１８３および従動ローラ１８２と、回復領域（回復処理用開口）検出のための開口位置センサ１８６と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有している。
【０２０３】
上記搬送ベルト１８４には、プリンタヘッド３のインク吐出面に対応した大きさの回復領域としての回復処理用開口１８４ａと、上記回復処理用開口１８４ａの位置を検出するための開口検出穴１８４ｂが設けられている。上記回復処理用開口１８４ａでは用紙２８の保持は行わない。
【０２０４】
上記回復装置１８５は、上記プリンタヘッド３のインク吐出面の吐出機能を回復させるためにプリンタヘッド３より吐出されたインクを受け、吸引する装置である。
【０２０５】
上述した構成を有する本実施形態のプリンタ１８０において、プリンタヘッド３のインク吐出面の回復処理を行う場合、搬送ベルト駆動状態にて開口位置センサ１８６により開口検出穴１８４ｂが検出されたとき、回復処理用開口１８４ａがプリンタヘッド３の下方対向位置に到達した状態になっており、そこで搬送ベルト１８４を停止させる。回復装置１８５を開口１８４ａに挿入させてプリンタヘッド３のインク吐出面に回復装置を密着させる。
【０２０６】
上記回復装置１８５のプリンタヘッド密着状態でプリンタヘッド３より回復処理のためのインクを吐出させてノズル目詰まり等をなくし、さらに、吐出されたインクを回復装置で吸引する。上記吸引動作終了後、回復装置１８５を降下させ、搬送ベルト駆動状態に戻す。上記一連の動作によりプリンタヘッド３のインク吐出機能が回復される。なお、これらの回復処理制御は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０２０７】
上述した第５実施形態のプリンタ１８０によれば、搬送ベルト１８４に回復処理用開口１８４ａを設け、その部分に回復装置を挿入することによりプリンタヘッド３の回復処理が可能となる。
【０２０８】
なお、上述の第５実施形態のプリンタ１８０における上記搬送ベルト１８４に設けられた開口検出穴１８４ａおよび開口位置センサ１８６は、駆動ローラ１８３に設けるロータリーエンコ−ダに代えることができる。この場合、上記エンコ−ダの原点位置からのパルス数で開口１８４ａとプリンタヘッド３の対向状態が検出されることになる。
【０２０９】
次に、本発明の第６の実施形態のプリンタについて説明する。
【０２１０】
図３９は、上記実施形態のプリンタ１９０の要部の構成を示す側面図である。
【０２１１】
本実施形態のプリンタ１９０は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、印刷後の用紙の乾燥手段および上記プリンタヘッドのインク吐出機能を回復させる回復手段を内蔵するものである。
【０２１２】
上記プリンタ１９０は、主に用紙搬送用の搬送ベルト１９４を有する用紙搬送系１９１と、プリンタヘッド３と、クリーニング手段（ベルト汚れ回復手段）であるベルトクリーニング装置１９５と、加熱空気による乾燥手段である乾燥装置１９６とを有している。上記プリンタヘッドの構造、および、上記以外の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０２１３】
上記用紙搬送系１９１は、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト１９４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ１９３および従動ローラ１９２と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有している。なお、上記駆動ローラ１９３，従動ローラ１９２には、搬送ベルト１９４のインク溜まり１９４ａの突出部が嵌入する凹部１９３ａ，１９２ａが設けられている。
【０２１４】
上記搬送ベルト１９４には、プリンタヘッド３よりインクを吐出して回復処理を行ったときの吐出インクを溜めるための溝形状のインク溜まり１９４ａが設けられている。
【０２１５】
上記ベルトクリーニング装置１９５は、上記プリンタヘッド３の下流側の搬送ベルト１９４の上面側に配置されており、搬送ベルト１９４のインク溜まり１９４ａに溜まったインクを吸い上げてクリーニングする装置である。
【０２１６】
上記乾燥装置１９６は、上記ベルトクリーニング装置１９５の下流側の搬送ベルト１９４の上面側に配置されており、加熱空気を搬送ベルト１９４側に送風することにより印刷後の用紙を乾燥させる装置である。
【０２１７】
上述した構成を有する本実施形態のプリンタ１９０において、印刷時、プリンタヘッド３を通過した印刷済みの用紙２８は、さらに、乾燥装置１９６の下方をＤ0 方向に通過し、そこで印刷面が乾燥され、図示しない排紙トレイに収納される。
【０２１８】
また、プリンタヘッド３のインク吐出面の回復処理を行う場合には、搬送ベルト１９４をＤ0 方向に駆動し、プリンタヘッド３の下方をインク溜まり１９４ａを通過させる。その通過中、プリンタヘッド３を構成するヘッドユニット３５ａ，３５ｂ，…（図４参照）のうち、インク溜まり１９４ａが対向するヘッドユニットからインクを吐出させてインク吐出面の機能回復を行う。インク溜まり１９４ａがプリンタヘッド３の全領域を通過すると回復処理が終了する。上記インク溜まり１９４ａには、吐出されたインクが溜まっているが、そのインクは、ベルトクリーニング装置１９５により吸引され、外部に排出される。なお、これらの回復処理制御は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０２１９】
上述した第６実施形態のプリンタ１９０によれば、プリンタヘッド３の回復処理が搬送ベルト１９４の上部に配設されるベルトクリーニング装置１９５で行うことができるので、搬送ベルト１９４内部に回復手段を配置する必要がなく、構造が簡単になる。また、乾燥装置１９６によって印刷後の用紙の乾燥を行うことができる。
【０２２０】
次に、本発明の第７の実施形態のプリンタについて説明する。
【０２２１】
図４０は、上記実施形態のプリンタ２００の要部の構成を示す側面図である。
【０２２２】
本実施形態のプリンタ２００は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、上記プリンタヘッドのインク吐出機能を回復させるための払拭手段と、上記払拭手段をクリーニングするためのクリーニング手段とを内蔵するものである。
【０２２３】
上記プリンタ２００は、主に用紙搬送用の搬送ベルト，ヘッド払拭手段（回復手段）等を有する用紙搬送系２０１と、複数の単色ヘッドブロック２０５，２０６，２０７で構成されるプリンタヘッドと、ヘッド払拭手段のクリーニングのためのクリーニング手段である払拭部クリーニング装置２０８と、ベルト汚れ回復手段であるベルトクリーニング装置２０９とを有している。上記単色ヘッドブロックは、前記図８に示した色別の単色ヘッドブロック４７と同様の構造を有し、また、上記以外の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０２２４】
上記用紙搬送系２０１は、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト２０４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ２０３および従動ローラ２０２と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有している。
【０２２５】
上記搬送ベルト２０４には、ヘッドブロック２０５，２０６，２０７よりインクを吐出して回復処理を行った場合の回復手段であり、吐出インクを溜めるための複数の溝形状のインク溜まり２０４ａと、プリンタヘッドのインク吐出面をベルトの移動動作により払拭するヘッド払拭手段であって、ワイパー部が植設されている吐出面払拭部２０４ｂとが設けられている。
【０２２６】
上記インク溜まり２０４ａは、上記吐出面払拭部２０４ｂよりも下流側（Ｄ0 方向側）に設けられる溝部であり、ベルト移動時にヘッドブロック２０５，２０６，２０７のインク吐出面の下部を通過し、上記ヘッドブロックから吐出される回復処理時のインクを受けることができる。
【０２２７】
インク溜まり２０４ａの凹部には、インク吸収体（例えば、スポンジ材）が設けられており、回復処理時には、吐出されたインクを吸収するようになっている。なお、図３９のインク溜まり１９４ａの凹部も同様に構成されていてもよい。
【０２２８】
上記払拭部クリーニング装置２０８は、搬送ベルト２０４の戻り側（逆Ｄ0 方向移動側）の下方側に配置されており、上記吐出面払拭部２０４ｂのへら部が搬送ベルトとともに移動してきたとき、この払拭部クリーニング装置２０８により上記ワイパー部をクリーニングし、再生する。
【０２２９】
上記ベルトクリーニング装置２０９は、上記払拭部クリーニング装置２０８の搬送ベルト２０４の戻り側（逆Ｄ0 方向移動側）の下流位置に配置されており、搬送ベルト２０４のインク溜まり２０４ａに溜まったインクを吸い取り回収する。
【０２３０】
上述した構成を有する本実施形態のプリンタ２００において、印刷開始に際して回復処理がなされる。すなわち、各ヘッドブロック２０５，２０６，２０７の対向下部位置に搬送ベルト２０４のインク溜まり２０４ａが到達したとき、上記ヘッドブロックのインク吐出面の目詰まり解消等のためにインクを吐出させる。その吐出インクは、インク溜まり２０４ａに溜められる。上記インク溜まり２０４ａのインクは、搬送ベルト２０４の戻り側にてベルトクリーニング装置２０９により吸い取られる。その後、ヘッドブロックによる用紙への印刷が実行されるが、その印刷動作時に各ヘッドブロックのインク吐出面が吐出面払拭部２０４ｂが通過するときに払拭され、ヘッドブロックの吐出面が常時払拭される。また、吐出面払拭部２０４ｂは、ベルト戻り側にて払拭部クリーニング装置２０８によりクリーニングされ、再生される。なお、これらの回復処理制御は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０２３１】
上述した第７実施形態のプリンタ２００によれば、吐出面払拭部２０４ｂにより常時ヘッドブロック２０５，２０６，２０７のインク吐出面のクリーニングが行われ、常に良好な状態で印刷が行われる。また、印刷初期における回復処理時にヘッドブロックからインクを吐出させたとき、そのインクが搬送ベルト２０４のインク溜まり２０４ａに一旦溜め、ベルトクリーニング装置２０９で吸い取られることで搬送ベルトのクリーニングも簡単にしかも確実に行うことができる。
【０２３２】
次に、本発明の第８の実施形態のプリンタについて説明する。
【０２３３】
図４１は、上記実施形態のプリンタ２１０の要部の構成を示す側面図である。
【０２３４】
本実施形態のプリンタ２１０は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、印刷後の用紙の乾燥手段を内蔵するものである。
【０２３５】
上記プリンタ２１０は、主に用紙搬送用の搬送ベルト２１４を有する用紙搬送系２１１と、前記第１の実施形態のプリンタ１０に適用されたプリンタヘッドと同様の構造を有するプリンタヘッド３と、加熱空気による乾燥手段である乾燥装置２１５とを有している。他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０２３６】
上記用紙搬送系２１１は、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト２１４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ２１３および従動ローラ２１２と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有している。
【０２３７】
上記乾燥装置２１５は、上記プリンタヘッド３の下流側で、かつ、搬送ベルト２１４の内面側に組み込まれており、加熱空気を搬送ベルト２１４内側に送風することにより印刷後の用紙を乾燥させる装置である。
【０２３８】
上述した構成を有する本実施形態のプリンタ２１０においては、印刷時、プリンタヘッド３を通過した印刷済みの用紙２８は、さらに、乾燥装置２１５の上方の搬送ベルト２１４上をＤ0 方向に通過し、そこで印刷面が乾燥され、図示しない排紙トレイに収納される。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０２３９】
上述した第８実施形態のプリンタ２１０によれば、搬送ベルト２１４の内部に配置される乾燥装置２１５によって印刷後の用紙２８の乾燥を行うことができるので、搬送ベルト２１４の上面に乾燥装置を配置する必要がなく、プリンタの使い勝手が改善され、コンパクト化が実現される。
【０２４０】
次に、本発明の第９の実施形態のプリンタについて説明する。
【０２４１】
図４２は、上記実施形態のプリンタ２２０の要部の構成を示す側面図である。
【０２４２】
本実施形態のプリンタ２２０は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、印刷後の用紙の乾燥手段を内蔵するものである。
【０２４３】
上記プリンタ２２０は、主に用紙搬送用の搬送ベルト２２４を有する用紙搬送系２２１と、プリンタヘッド３と、電熱加熱による乾燥手段である乾燥装置２２７とを有している。上記プリンタヘッド３の構造、および、上記以外の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０２４４】
上記用紙搬送系２２１は、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト２２４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ２２３および従動ローラ２２２と、プリンタヘッド３の下方位置であって、搬送ベルト２２４の用紙搬送面の内側に当接して配置される平板プラテン２２５と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有している。
【０２４５】
上記乾燥装置２２７は、上記プリンタヘッド３の下流側で、かつ、搬送ベルト２２４の内面側に当接して配置される平板状プラテン２２６に組み込まれる電熱ヒータで形成されており、上記平板プラテン２２６を介して印刷後の用紙を乾燥させる。
【０２４６】
上述した構成を有する本実施形態のプリンタ２２０においては、印刷時、プリンタヘッド３を通過した印刷済みの用紙２８は、さらに、乾燥装置２２７の上方の搬送ベルト２２４上をＤ0 方向に通過し、そこで印刷面が乾燥され、図示しない排紙トレイに収納される。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０２４７】
上述した第９実施形態のプリンタ２２０によれば、搬送ベルト２２４の内部に配置される乾燥装置２２７によって印刷後の用紙２８の乾燥を行うことができ、搬送ベルト２２４の上面に乾燥装置を配置する必要がなく、プリンタの使い勝手が改善される。また、乾燥装置２２７が平板プラテン２２６に組み込まれ、さらに、上記プラテン２２６が搬送ベルト２２４に直接当接しているので熱伝達効率がよく、電力消費を抑えることができる。
【０２４８】
次に、本発明の第１０の実施形態のプリンタについて説明する。
【０２４９】
図４３は、上記実施形態のプリンタ２３０の要部の構成を示す側面図である。
【０２５０】
本実施形態のプリンタ２３０は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、印刷後の用紙の乾燥手段を内蔵するものである。
【０２５１】
上記プリンタ２３０は、主に用紙搬送用の搬送ベルト２３４を有する用紙搬送系２３１と、プリンタヘッド３と、電熱加熱による乾燥手段である乾燥装置２３６とを有している。上記プリンタヘッドの構造、および、上記以外の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０２５２】
上記用紙搬送系２３１は、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト２３４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ２３３および従動ローラ２３２と、プリンタヘッド３の下方位置であって、搬送ベルト２３４の用紙搬送面の内側に当接して配置される平板プラテン２３５と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有している。
【０２５３】
上記乾燥装置２３６は、上記搬送ベルト２１４の内面側に当接して配置される平板状プラテン２３５に組み込まれる電熱ヒータで形成されている。
【０２５４】
上述のような構成を有する本実施形態のプリンタ２３０においては、印刷時、上記平板状プラテン２３５と搬送ベルト２３４を介してプリンタヘッド３の下方部にて印刷中の用紙を乾燥させる。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０２５５】
上述した第１０実施形態のプリンタ２３０によれば、搬送ベルト２３４の内部に配置される平板プラテン２３５に乾燥装置２３６が組み込まれており、プリンタがコンパクトにまとめられる。
【０２５６】
次に、本発明の第１１の実施形態のプリンタについて説明する。
【０２５７】
図４４は、上記実施形態のプリンタ２４０の要部の構成を示す側面図である。
【０２５８】
本実施形態のプリンタ２４０は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、印刷後の用紙の乾燥手段を内蔵するものである。
【０２５９】
上記プリンタ２４０は、主に用紙搬送用の搬送ベルト２４４を有する用紙搬送系２４１と、複数のヘッドブロック２４５，２４６，２４７，２４８で構成されるプリンタと、複数の乾燥手段としての乾燥ユニット２４９，２５０，２５１とを有してなる。上記ヘッドブロックは、前記図８に示した色別の単色ヘッドブロック４８と同様の構造を有し、また、上記以外の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０２６０】
上記用紙搬送系２４１は、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト２４４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ２４３および従動ローラ２４２と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有している。
【０２６１】
上記ヘッドブロック２４５，２４６，２４７，２４８は、搬送ベルト２４４の上方位置に上流側から所定の間隔で配置されている。
【０２６２】
上記乾燥ユニット２４９，２５０，２５１は、それぞれが独立した空気加熱式乾燥装置であって、上記ヘッドブロック２４５，２４６，２４７，２４８のそれぞれに挟まれた位置に配置されている。
【０２６３】
上述した構成を有する本実施形態のプリンタ２４０においては、上記ヘッドブロック２４５，２４６，２４７でそれぞれ色の印刷がなされた直後に、上記乾燥ユニット２４９，２５０，２５１で順次用紙の乾燥が行われる。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０２６４】
この第１１の実施形態のプリンタ２４０によれば、印刷された色のにじみが抑えられ、良好な印刷が可能になる。
【０２６５】
次に、本発明の第１２の実施形態のプリンタについて説明する。
【０２６６】
図４５は、上記実施形態のプリンタ２６０の要部の構成を示す側面図である。
【０２６７】
本実施形態のプリンタ２６０は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、印刷後の用紙の乾燥手段を内蔵するものである。
【０２６８】
上記プリンタ２６０は、主に用紙搬送用の搬送ベルト２６４を有する用紙搬送系２６１と、複数のヘッドブロック２６５，２６６，２６７，２６８で構成されるプリンタヘッドと、複数の乾燥手段としての乾燥ユニット２６９，２７０，２７１とを有してなる。上記ヘッドブロックは、前記図８に示した色別の単色ヘッドブロック４８と同様の構造を有し、また、上記以外の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０２６９】
上記用紙搬送系２６１は、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト２６４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ２６３および従動ローラ２６２と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有している。
【０２７０】
上記ヘッドブロック２６５，２６６，２６７，２６８は、搬送ベルト２６４の上方位置に上流側から所定の間隔で配置されている。
【０２７１】
上記乾燥ユニット２６９，２７０，２７１は、それぞれが独立した空気加熱式乾燥装置であり、搬送ベルト２６４の内側で上記ヘッドブロック２６５，２６６，２６７，２６８の各ブロック間の対向位置に配置されている。
【０２７２】
上述した構成を有する本実施形態のプリンタ２６０においては、上記ヘッドブロック２６５，２６６，２６７，２６８におけるそれぞれ色の印刷毎に上記乾燥ユニット２６９，２７０，２７１でベルト内側から順次用紙の乾燥が行われる。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０２７３】
この第１２実施形態のプリンタ２６０によれば、印刷された色のにじみが抑えられ、良好な印刷が可能になる。また、各乾燥ユニットが搬送ベルト２６４の内側に配置されるのでコンパクト化が可能になる。
【０２７４】
次に、本発明の第１３の実施形態のプリンタについて説明する。
【０２７５】
図４６は、上記実施形態のプリンタ２７０Ａの要部の構成を示す側面図である。
【０２７６】
本実施形態のプリンタ２７０Ａは、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、用紙の行き戻りの両搬送方向でのプリントが可能なものである。
【０２７７】
上記プリンタ２７０Ａは、主に用紙搬送用の搬送ベルト２７４を有する用紙搬送系２７１と、ヘッドブロック２７５，２７６，２７７，２７８からなる第１のプリンタヘッド２８３と、ヘッドブロック２７９，２８０，２８１，２８２からなる第２のプリンタヘッド２８４と、上方給排紙系および下方給排紙系とを有してなる。上記第１および第２のプリンタヘッドの構造、および、上記以外の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０２７８】
上記用紙搬送系２７１は、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト２７４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ２７３および従動ローラ２７２と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有している。なお、上記搬送ベルト２７４の内部には、図示しない空気式、または、静電式等の用紙吸着手段が設けられているものとする。
【０２７９】
上記上方給排紙系は、搬送ベルト２７４の搬送方向がＤ1 方向（左方向）の上側に配設される給排紙系であって、上方給紙トレイ２８５，用紙位置決め手段である上方給紙ローラ２８９，上方排紙トレイ２８６からなる。
【０２８０】
上記下方給排紙系は、搬送ベルト２７４の搬送方向がＤ2 方向（右方向）である下側に配設される給排紙系であって、下方給紙トレイ２８７，用紙位置決め手段である下方給紙ローラ２９０，下方排紙トレイ２８８とからなる。
【０２８１】
上述した構成を有する本実施形態のプリンタ２７０Ａにおいては、上記上方給排紙系と下方給排紙系で同時に用紙が搬送され、印刷が可能である。
【０２８２】
すなわち、搬送ベルト２７４が駆動されている状態にて供給ローラ２８９により用紙２８が搬送ベルト２７４上に供給されてＤ1 方向に搬送されると、その用紙２８上に第１のプリンタヘッド２８３によって順次印刷がなされ、上記用紙２８は、排紙トレイ２８６に収納されていく。同時に供給ローラ２９０により用紙２８が搬送ベルト２７４上に供給されてＤ2 方向に搬送されると、用紙上に第２のプリンタヘッド２８４により順次印刷がなされる。上記印刷済みの用紙２８は、排紙トレイ２８８に収納されていく。なお、上記第１のプリンタヘッド２８３で印刷される内容と上記第２のプリンタヘッド２８４で印刷される内容は、同一であっても異なっていてもよい。なお、これらの搬送制御は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０２８３】
上述した第１３の実施形態のプリンタ２７０Ａによれば、搬送ベルト２７４のＤ1 ，Ｄ2 方向（行き戻り）での印刷が可能であり、前記第１の実施形態のプリンタ１０に比較しても２倍の印刷が行われる。
【０２８４】
次に、本発明の第１４の実施形態のプリンタについて説明する。
【０２８５】
図４７は、上記実施形態のプリンタ２７０Ｂの要部の構成を示す側面図である。
【０２８６】
本実施形態のプリンタ２７０Ｂは、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、用紙の行き戻りの両搬送方向でのプリントが可能なものである。
【０２８７】
上記プリンタ２７０Ｂは、上記第１３の実施形態のプリンタ２７０Ａに対して用紙吸着手段である空気式吸着装置２９１を内蔵することが異なり、その他の構成は、プリンタ２７０Ａと同様とする。以下、異なる点についてのみ説明する。
【０２８８】
本実施形態のプリンタ２７０Ｂにおいては、搬送ベルト２７４の内側に空気式吸着装置２９１が収容されている。上記吸着装置２９１には、その上下面に吸気面が設けられており、搬送ベルト２７４に設けられる図示しない吸気穴を介してベルト上面、下面の双方で用紙２８が保持される。なお、これらの搬送制御は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０２８９】
上述した構成を有する本実施形態のプリンタ２７０Ｂによれば、前記第１３の実施形態のプリンタ２７０Ａと同様の効果を奏し、特に、用紙２８の保持がより確実に行われる。
【０２９０】
次に、本発明の第１５の実施形態のプリンタについて説明する。
【０２９１】
図４８は、上記実施形態のプリンタ２７０Ｃの要部の構成を示す側面図である。
【０２９２】
本実施形態のプリンタ２７０Ｃは、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、用紙の行き戻りの両搬送方向でのプリントが可能なものである。
【０２９３】
上記プリンタ２７０Ｃは、上記第１３の実施形態のプリンタ２７０Ａに対して用紙吸着手段である空気式吸着装置２９２を内蔵することが異なり、その他の構成は、プリンタ２７０Ａと同様とする。以下、異なる点についてのみ説明する。
【０２９４】
本実施形態のプリンタ２７０Ｃにおいては、搬送ベルト２７４の内側に空気式吸着装置２９２が収容されている。上記吸着装置２９２には、その上下面に吸気面が設けられており、図示しない搬送ベルト２７４に設けられる吸気穴を介してベルト上面、下面の双方で用紙２８が保持される。但し、上記吸着装置２９２の下面側吸気面は、上面側給気面よりも搬送方向のＤ2 方向に関してより長く、すなわち、下面側吸気面が両ローラ２７３，２７２の外周位置近傍まで延びた位置まで広く設定されている。このように吸気面を設定するのは、搬送ベルトの下面側では重力が用紙を落下させる方向に作用するのでその影響を無くすためである。なお、これらの搬送制御は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０２９５】
上述した構成を有する本実施形態のプリンタ２７０Ｃによれば、前記第１３の実施形態のプリンタ２７０Ａと同様の効果を奏し、特に、上記吸着装置２９２の下面側吸気面を長くして、搬送ベルト２７４の下面側では、重力に抗して用紙を吸着する必要のあるＤ2 方向搬送用紙２８をほぼ全面に亘って吸着力を作用させる。したがって、搬送ベルト下面側の用紙２８をより確実に保持して、印刷を行うことができる。
【０２９６】
次に、本発明の第１６の実施形態のプリンタについて説明する。
【０２９７】
図４９は、上記実施形態のプリンタ３００の要部の構成を示す側面図である。
【０２９８】
本実施形態のプリンタ３００は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、搬送ベルトのＤ3 ，Ｄ4 搬送方向（行き戻り）で同一用紙のプリントが可能なものである。
【０２９９】
上記プリンタ３００は、主に用紙搬送用の上下方向に移動する搬送ベルト３０４を有する用紙搬送系３０１と、第１のプリンタヘッド３０７と、第２のプリンタヘッド３０８と、用紙位置決め手段である供給ローラ３０５と、排紙ローラ３０６とを有してなる。他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０３００】
上記用紙搬送系３０１は、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト３０４と、プリンタ本体の据え付け面３０９に対して垂直の上下方向に配置される、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ３０３および従動ローラ３０２と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有している。なお、上記搬送ベルト３０１の内部には、図示しない空気式、または、静電式等の用紙吸着手段が設けられているものとする。
【０３０１】
第１のプリンタヘッド３０７および第２のプリンタヘッド３０８は、前記第１の実施形態に適用したプリンタヘッド３を２つに分割した構造を有するものであって、例えば、図４の斜視図に示すヘッドブロック３１と３２が第１のプリンタヘッド３０７に対応し、ヘッドブロック３３と３４が第２のプリンタヘッド３０８に対応する。
【０３０２】
上述した構成を有する本実施形態のプリンタ３００において、供給ローラ３０５により搬送ベルト３０４上に供給された用紙２８は、搬送ベルト３０４によって垂直な下方のＤ3 方向に搬送されて行き、第１のプリンタヘッド３０７により印刷される。その後、用紙２８は、駆動ローラ３０３にて垂直な上方のＤ4 方向に反転して搬送され、第２のプリンタヘッド３０８による印刷が行われ、全印刷が終了し、排紙ローラ３０６により排紙される。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０３０３】
この第１６の実施形態のプリンタ３００によれば、駆動ローラ３０３と従動ローラ３０２を縦方向に配置することでプリンタの左右方向の寸法が抑えられ、さらに、搬送ベルト３０４の上下方向のＤ3 ，Ｄ4 方向で印刷するので、駆動ローラ３０３と従動ローラ３０２間の距離短くなり、プリンタ本体をコンパクトにまとめられる。また、プリンタヘッド３０７，３０８が左右に配置されることから左右のプリンタヘッドより吐出されるインク滴に同等の重力が作用し、左右均等な条件のもとでの印刷が可能である。
【０３０４】
次に、本発明の第１７の実施形態のプリンタについて説明する。
【０３０５】
図５０は、上記実施形態のプリンタ３１０の要部の構成を示す側面図である。
【０３０６】
本実施形態のプリンタ３１０は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、行き戻りの両搬送方向で同一用紙の４色プリントが可能なものである。
【０３０７】
上記プリンタ３１０は、主に用紙搬送用の搬送ベルト３１４を有する用紙搬送系３１１と、第１のプリンタヘッド３２５と、第２のプリンタヘッド３２６と、空気式の用紙吸着手段である吸着装置３１９と、用紙位置決め手段である供給ローラ３２０と、給紙トレイ３２１と、排紙トレイ３２２を有してなる。他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０３０８】
上記用紙搬送系３１１は、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト３１４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ３１３および従動ローラ３１２と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有している。なお、上記搬送ベルト３１４の内部には上記吸着装置３１９が配置されている。
【０３０９】
上記第１のプリンタヘッド３２５は、図８に示した変形例の単色ヘッドブロックと同一構造のＢ（黒）ヘッドブロック３１５およびＹ（イエロー）ヘッドブロック３１６とからなるプリンタヘッドである。また、上記第２のプリンタヘッド３２６は、同じく図８に示した変形例の単色ヘッドブロックと同一構造のＭ（マゼンダ）ヘッドブロック３１７およびＣ（シアン）ヘッドブロック３１８とからなるプリンタヘッドである。
【０３１０】
上述した構成を有する本実施形態のプリンタ３１０において、供給ローラ３２０により搬送ベルト３１４上に供給された用紙２８は、搬送ベルト３１４によって左搬送方向のＤ5 方向に搬送されて行き、第１のプリンタヘッド３２５により黒および／またはイエローの印刷がなされる。その後、用紙２８は、駆動ローラ３１３にて右搬送方向のＤ6 方向に反転して搬送され、第２のプリンタヘッド３２６によるマゼンダおよび／またはシアンの印刷がなされて全印刷を終了し、排紙トレイ３２２に排紙される。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０３１１】
上述した第１７の実施形態のプリンタ３１０によれば、搬送ベルト３１４の上下に２つずつのヘッドブロックを配置することから駆動ローラ３１３と従動ローラ３１２の軸間距離を狭くすることができ、左右方向の外形寸法が抑えられ、プリンタをコンパクトにまとめられる。
【０３１２】
次に、本発明の第１８の実施形態のプリンタについて説明する。
【０３１３】
図５１は、上記実施形態のプリンタ３３０の要部の構成を示す側面図である。
【０３１４】
本実施形態のプリンタ３３０は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、行き戻りの両搬送方向で同一用紙の６色プリントが可能なものである。
【０３１５】
上記プリンタ３３０は、主に用紙搬送用の搬送ベルト３３４を有する用紙搬送系３３１と、第１のプリンタヘッド３４５と、第２のプリンタヘッド３４６と、空気式の用紙吸着手段である吸着装置３４４と、用紙位置決め手段である供給ローラ３４１と、給紙トレイ３４２と、排紙トレイ３４３とを有してなる。他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０３１６】
上記用紙搬送系３３１は、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト３３４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ３３３および従動ローラ３３２と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有している。なお、上記搬送ベルト３３４の内部に上記吸着装置３４４が配置されているものとする。
【０３１７】
上記第１のプリンタヘッド３４５は、図８に示した変形例の単色ヘッドブロックと同一構造のＢ（黒）ヘッドブロック３３５，ＬＭ（ライトマゼンダ）ヘッドブロック３３６，ＬＣ（ライトシアン）ヘッドブロック３３７とからなるプリンタヘッドである。また、上記第２のプリンタヘッド３４６は、同じく図８に示した変形例の単色ヘッドブロックと同一構造のＹ（イエロー）ヘッドブロック３３８，Ｍ（マゼンダ）ヘッドブロック３３９，Ｃ（シアン）ヘッドブロック３４０とからなるプリンタヘッドである。
【０３１８】
上述した構成を有する本実施形態のプリンタ３３０において、供給ローラ３４１により搬送ベルト３３４上に供給された用紙２８は、搬送ベルト３３４によって左搬送方向のＤ5 方向に搬送されて行き、第１のプリンタヘッド３４５により黒，ライトマゼンダ，ライトシアンの印刷がなされる。その後、用紙２８は、駆動ローラ３３３にて右搬送方向のＤ6 方向に反転して搬送され、第２のプリンタヘッド３４６によるイエロー，マゼンダ，シアンの印刷がなされて全印刷を終了し、排紙トレイ３４３に排紙される。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０３１９】
上述した第１８の実施形態のプリンタ３３０によれば、搬送ベルト３３４の上下に３つずつのヘッドブロックを配置してより多色（６色）の印刷が可能となり、また、駆動ローラ３３３と従動ローラ３３２の軸間距離が狭いことから左右方向の外形寸法が抑えられ、プリンタをコンパクトにまとめられる。
【０３２０】
次に、本発明の第１９の実施形態のプリンタについて説明する。
【０３２１】
図５２は、上記実施形態のプリンタ３５０の要部の構成を示す側面図である。
【０３２２】
本実施形態のプリンタ３５０は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリントを行うインクジェットプリンタであって、Ｄ7 ，Ｄ8 搬送方向（行き戻り）での両面印刷が可能なものである。
【０３２３】
上記プリンタ３５０は、主に用紙搬送用の搬送ベルト３５４を有する用紙搬送系３５１と、第１のプリンタヘッド３５５と、第２のプリンタヘッド３５６と、空気式の用紙吸着手段である吸着装置３５７と、従動ローラ３５２側上方部に配置される順方向供給ローラ３６１，給紙トレイ３６２と、従動ローラ３５２側下方部に配置される排紙トレイ３６３と、駆動ローラ３５３側に配置される経路切り換え機構部３６６，給排紙トレイ３６５，逆方向供給ローラ３６４とを有してなる。上記第１のプリンタヘッド３５５，第２のプリンタヘッド３５６の構造、および、上記以外の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。
【０３２４】
上記用紙搬送系３５１は、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト３５４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ３５３および従動ローラ３５２と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有している。なお、上記搬送ベルト３５４の内部に上記吸着装置３５７が配置されているものとする。
【０３２５】
上記経路切り換え機構部３６６は、用紙排出通路上に回動可能な切り換え板３６７が配置されている。この切り換え板３６７は、搬送方向の順方向ガイド位置と逆方向ガイド位置の２回動位置に切り換え駆動可能である。
【０３２６】
上記切り換え板３６７が順方向ガイド位置（図５１上で実線で示す）にあるとき、搬送ベルト３５４を順方向のＤ7 方向に送られてきた用紙２８はそのままの状態で給排紙トレイ３６５にガイドされる。
【０３２７】
上記切り換え板３６７が逆方向ガイド位置（図５１上では、破線で示す位置）にあるとき、逆方向供給ローラ３６４が駆動されると、給排紙トレイ３６５中の用紙２８がＤ8 方向に供給され、切り換え板３６７の下部を通って搬送ベルト３５４上に送られ、Ｄ8 方向に搬送される。
【０３２８】
上述した構成を有する本実施形態のプリンタ３５０において、上記経路切り換え機構部３６６の切り換え板３６７が順方向ガイド位置にセットされている状態とし、順方向供給ローラ３６１を駆動すると、用紙２８は、給紙トレイ３６２より搬送ベルト３５４上に供給され、搬送ベルト３５４により順方向のＤ7 方向に搬送されて行く。そして、第１のプリンタヘッド３５５によって用紙表面側の片面印刷がなされる。
【０３２９】
上記片面印刷済みの用紙２８は、上記経路切り換え機構部３６６を経由して給排紙トレイ３６５に収容される。
【０３３０】
上記片面印刷を所定枚行った後、上記経路切り換え機構部３６６の切り換え板３６７を逆方向ガイド位置に切り換え、逆方向給送ローラ３６４を駆動すると、上記片面印刷済みの用紙２８は、給排紙トレイ３６５より切り換え板３６７下方を経て搬送ベルト３５４に送り出され、逆方向のＤ8 方向に搬送される。そこで、第２のプリンタヘッド３５６により用紙裏面側の印刷がなされ、最終的に両面印刷済み用紙として排紙トレイ３６３に収容される。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。
【０３３１】
上述した第１９の実施形態のプリンタ３５０によれば、前記第１の実施形態のプリンタ１０の効果と同様の効果に加えて、さらに、両面印刷が可能なプリンタを上記第１の実施形態のものとほぼ同じ程度の左右外形寸法内に収めることができる。
【０３３２】
【発明の効果】
上述のように本発明のプリンタによれば、複数のノズルよりインク滴を吐出して用紙のフルラインプリントを行うプリンタにおいて、調整や維持が容易であるプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の第１の実施形態のプリンタのシステム構成図。
【図２】
上記第１の実施形態のプリンタの印刷部周りの概要を示す縦断面図。
【図３】
上記第１の実施形態のプリンタに適用される用紙搬送系の構造を示す斜視図。
【図４】
上記第１の実施形態のプリンタに適用されるプリンタヘッドの配置を示す斜視図。
【図５】
上記第１の実施形態のプリンタに適用されるプリンタヘッドを構成するヘッドユニットのノズル配置を示すインク吐出面側からみた拡大図。
【図６】
上記第１の実施形態のプリンタに適用されるプリンタヘッドを構成するヘッドユニットのノズル位置調整状態を示すインク吐出面側からみた拡大図。
【図７】
上記第１の実施形態のプリンタに適用されるプリンタヘッドを構成するヘッドユニットによるドット印刷状態を示す拡大図であって、図７（Ａ）がノズル位置未調整状態を示し、図７（Ｂ）がノズル位置調整済み状態を示す。
【図８】
上記第１の実施形態のプリンタに適用されるプリンタヘッド（ヘッドブロック）の変形例としてのＢ（黒）ヘッドブロックの斜視図。
【図９】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する変形例としての用紙吸着装置を含む用紙搬送系の斜視図。
【図１０】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙吸着装置を含む用紙搬送系の縦断面図。
【図１１】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙吸着装置を含む用紙搬送系の部分縦断面図。
【図１２】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙吸着装置を含む用紙搬送系の部分斜視図。
【図１３】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙吸着装置を含む用紙搬送系の斜視図。
【図１４】
上記図１３の変形例の用紙搬送系にて用紙を保持した状態を示す部分縦断面図。
【図１５】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙吸着装置を含む用紙搬送系の部分縦断面図。
【図１６】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の側面図。
【図１７】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の部分縦断面図。
【図１８】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の搬送ベルトの突起形状を示す図であって、図１８（Ａ）は斜視図であり、図１８（Ｂ）は部分縦断面図である。
【図１９】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の斜視図。
【図２０】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の斜視図。
【図２１】
上記図２０の用紙搬送系のプラテン部の部分断面図。
【図２２】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の側面図。
【図２３】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の２つの変形例としての用紙搬送系の部分縦断面図であって、図２３（Ａ）が上記変形例の１つを示し、図２３（Ｂ）が上記変形例の他の１つを示す。
【図２４】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の斜視図。
【図２５】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の平面図。
【図２６】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の平面図。
【図２７】
上記図２６のＧーＧ断面図。
【図２８】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の側面図。
【図２９】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の側面図。
【図３０】
上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の斜視図。
【図３１】
本発明の第２の実施形態のプリンタの要部を示す斜視図。
【図３２】
本発明の第３の実施形態のプリンタの要部を示す斜視図。
【図３３】
上記第３の実施形態のプリンタのプリンタヘッド周りの縦断面図。
【図３４】
上記第３のプリンタの速度・位置および原点センサの変形例を組み込んだプリンタの斜視図。
【図３５】
本発明の第４の実施形態のプリンタの要部を示す斜視図。
【図３６】
図３５のＨ−Ｈ断面図。
【図３７】
図３５のＪ−Ｊ断面図。
【図３８】
本発明の第５の実施形態のプリンタの要部の構成を示す斜視図。
【図３９】
本発明の第６の実施形態のプリンタの要部の構成を示す側面図。
【図４０】
本発明の第７の実施形態のプリンタの要部の構成を示す側面図。
【図４１】
本発明の第８の実施形態のプリンタの要部の構成を示す側面図。
【図４２】
本発明の第９の実施形態のプリンタの要部の構成を示す側面図。
【図４３】
本発明の第１０の実施形態のプリンタの要部の構成を示す側面図。
【図４４】
本発明の第１１の実施形態のプリンタの要部の構成を示す側面図。
【図４５】
本発明の第１２の実施形態のプリンタの要部の構成を示す側面図。
【図４６】
本発明の第１３の実施形態のプリンタの要部の構成を示す側面図。
【図４７】
本発明の第１４の実施形態のプリンタの要部の構成を示す側面図。
【図４８】
本発明の第１５の実施形態のプリンタの要部の構成を示す側面図。
【図４９】
本発明の第１６の実施形態のプリンタの要部の構成を示す側面図。
【図５０】
本発明の第１７の実施形態のプリンタの要部の構成を示す側面図。
【図５１】
本発明の第１８の実施形態のプリンタの要部の構成を示す側面図。
【図５２】
本発明の第１９の実施形態のプリンタの要部の構成を示す側面図。
【符号の説明】
１  ……ＣＰＵ（プリンタ制御手段）
３，５７，７５，２８３，２８４，３０７，３０８，３２５，３２６，３５５，３５６……プリンタヘッド
５，２８９，２９０，３０５，３２０，３４１，３６１……供給ローラ（印刷用紙供給手段，印刷用紙位置決め手段）
６，１９６，２１５，２２７，２３６……乾燥装置（乾燥手段）
８，５９，６４，９７……吸着装置（吸着手段）
９，１８５……回復装置（回復手段）
１８，１８Ａ，５１，６１，７１，８５，９４，９６，１０４，１１４，１２４，１３４，  １４４，１６４，１８４，１９４，２０４，２１４，２２４，２３４，２４４，２６４，  ２７４，３０４，３１４，３３４，３５４……搬送ベルト（無端状の帯部材）
１８ｂ，５１ｃ，１４４ｂ……印刷用紙保持位置標識（印刷用紙位置決め手段）
１８ｃ，１８ｆ，１８４ａ……回復用開口部（回復領域，吐出領域）
１８ｅ，９６ａ……吸引穴
２２，５４，１４７……用紙保持位置センサ（標識検出手段，印刷用紙位置決め手段）
２８  ……用紙（印刷用紙）
３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ａ，３８ａ，３８ｂ……ヘッドユニット（プリンタヘッド）
３５a1a〜３５a1z，３５a2a〜３５a2z，……ノズル
３９  ……インク吐出面
５５  ……帯電装置（吸着手段）
５８ａ〜５８ｉ……帯電ユニット（吸着手段）
７４，１４５，２２５，２２６，２３５……平板プラテン（プラテン）
７８，７９，８０ａ〜８０ｆ，８２ａ，８２ｂ，８９，１３５，１３６，１３７，１６５，  １４８  ……距離センサ群（吐出距離検出手段）
１６６，１６７……従動プラテンローラ（プラテン）
１７１，１７２，１７３，１７４，１７５，１７６……距離センサ（吐出距離検出手段）
１９５，２０９……ベルトクリーニング装置（ベルト汚れ回復手段）
２０４ｂ……吐出面払拭部（払拭手段）
２０８  ……払拭部クリーニング装置（クリーニング手段）
２４９，２５０，２５１，２６９，２７０，２７１……乾燥ユニット（乾燥手段）
Ｅ0 ……用紙幅方向
ＬA ，ＬB ，ＬC ，ＬD1，ＬD2……単一の傾斜ライン