【手続補正書】
【提出日】平成20年6月25日(2008.6.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が充放電可能に構成された複数の蓄電部を有する電源システムであって、
負荷装置と前記電源システムとの間で電力を授受可能に構成された電力線と、
前記複数の蓄電部と前記電力線との間にそれぞれ設けられ、各々が対応の前記蓄電部と前記電力線との間で電圧変換動作を行なう複数の電圧変換部と、
前記複数の蓄電部のそれぞれについての電池電流値を検出する電池電流値検出手段とを備え、
前記複数の電圧変換部の少なくとも１つは、他の電圧変換部と異なる電圧変換能力を有し、
前記複数の電圧変換部の各々は、対応の蓄電部の電池電流値を目標電流値とするように前記電圧変換動作を行なう第１のフィードバック部を含む制御系により制御され、
前記第１のフィードバック部における制御ゲインは、当該第１のフィードバック部に基準目標値が与えられた後に対応の電圧変換部における前記電圧変換動作により生じる電流値が基準出力値に到達するまでの時間が、他の第１のフィードバック部に基準目標値が与えられた後に対応の他の電圧変換部における前記電圧変換動作により生じる電流値が基準出力値に到達するまでの時間と略一致するように決定される、電源システム。
【請求項２】
各々が充放電可能に構成された複数の蓄電部を有する電源システムであって、
負荷装置と前記電源システムとの間で電力を授受可能に構成された電力線と、
前記複数の蓄電部と前記電力線との間にそれぞれ設けられ、各々が対応の前記蓄電部と前記電力線との間で電圧変換動作を行なう複数の電圧変換部と、
前記電力線上の電圧値を検出する供給電圧値検出手段とを備え、
前記複数の電圧変換部の少なくとも１つは、他の電圧変換部と異なる電圧変換能力を有し、
前記複数の電圧変換部の各々は、前記供給電圧値検出手段によって検出された前記電力線上の電圧値を目標電圧値とするように前記電圧変換動作を行なう第１のフィードバック部を含む制御系により制御され、
前記第１のフィードバック部における制御ゲインは、当該第１のフィードバック部に基準目標値が与えられた後に対応の電圧変換部における前記電圧変換動作により生じる電圧値が基準出力値に到達するまでの時間が、他の第１のフィードバック部に基準目標値が与えられた後に対応の他の電圧変換部における前記電圧変換動作により生じる電圧値が基準出力値に到達するまでの時間と略一致するように決定される、電源システム。
【請求項３】
前記第１のフィードバック部における制御ゲインは、当該第１のフィードバック部と対応の電圧変換部とを含む伝達関数が遅れ要素について、他の第１のフィードバック部と対応の他の電圧変換部とを含む伝達関数と略一致するように決定される、請求項１または２に記載の電源システム。
【請求項４】
前記電源システムは、前記電力線上の電圧値を検出する供給電圧値検出手段をさらに備え、
前記目標電流値は、前記供給電圧値検出手段によって検出された前記電力線上の電圧値を目標電圧値とするように前記電圧変換動作を設定する第２のフィードバック部によって決定される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電源システム。
【請求項５】
前記複数の電圧変換部の各々を制御するための制御系は、対応の蓄電部についての電池電圧値と前記目標電圧値との比に応じた値を前記第１のフィードバック部における出力に反映する電圧フィードフォワード部を含む、請求項２または４に記載の電源システム。
【請求項６】
前記複数の電圧変換部の各々は、チョッパ回路を含んで構成される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電源システム。
【請求項７】
各々が充放電可能に構成された複数の蓄電部を有する電源システムと、
前記電源システムから供給される電力を受けて駆動力を発生する駆動力発生部とを備える車両であって、
前記電源システムは、
前記駆動力発生部と前記電源システムとの間で電力を授受可能に構成された電力線と、
前記複数の蓄電部と前記電力線との間にそれぞれ設けられ、各々が対応の前記蓄電部と前記電力線との間で電圧変換動作を行なう複数の電圧変換部と、
前記複数の蓄電部のそれぞれについての電池電流値を検出する電池電流値検出手段とを含み、
前記複数の電圧変換部の少なくとも１つは、他の電圧変換部と異なる電圧変換能力を有し、
前記複数の電圧変換部の各々は、対応の蓄電部の電池電流値を目標電流値とするように前記電圧変換動作を行なう第１のフィードバック部を含む制御系により制御され、
前記第１のフィードバック部における制御ゲインは、当該第１のフィードバック部に基準目標値が与えられた後に対応の電圧変換部における前記電圧変換動作により生じる電流値が基準出力値に到達するまでの時間が、他の第１のフィードバック部に基準目標値が与えられた後に対応の他の電圧変換部における前記電圧変換動作により生じる電流値が基準出力値に到達するまでの時間と略一致するように決定される、車両。
【請求項８】
各々が充放電可能に構成された複数の蓄電部を有する電源システムと、
前記電源システムから供給される電力を受けて駆動力を発生する駆動力発生部とを備える車両であって、
前記電源システムは、
前記駆動力発生部と前記電源システムとの間で電力を授受可能に構成された電力線と、
前記複数の蓄電部と前記電力線との間にそれぞれ設けられ、各々が対応の前記蓄電部と前記電力線との間で電圧変換動作を行なう複数の電圧変換部と、
前記電力線上の電圧値を検出する供給電圧値検出手段とを含み、
前記複数の電圧変換部の少なくとも１つは、他の電圧変換部と異なる電圧変換能力を有し、
前記複数の電圧変換部の各々は、前記供給電圧値検出手段によって検出された前記電力線上の電圧値を目標電圧値とするように前記電圧変換動作を行なう第１のフィードバック部を含む制御系により制御され、
前記第１のフィードバック部における制御ゲインは、当該第１のフィードバック部に基準目標値が与えられた後に対応の電圧変換部における前記電圧変換動作により生じる電圧値が基準出力値に到達するまでの時間が、他の第１のフィードバック部に基準目標値が与えられた後に対応の他の電圧変換部における前記電圧変換動作により生じる電圧値が基準出力値に到達するまでの時間と略一致するように決定される、車両。
【請求項９】
前記駆動力発生部は、
前記電源システムから供給される電力を変換可能に構成された少なくとも１つの電力変換部と、
対応の前記電力変換部と接続され、前記駆動力を発生可能に構成された少なくとも１つの回転電機とを含む、請求項７または８に記載の車両。
【請求項１０】
前記第１のフィードバック部における制御ゲインは、当該第１のフィードバック部と対応の電圧変換部とを含む伝達関数が遅れ要素について、他の第１のフィードバック部と対応の他の電圧変換部とを含む伝達関数と略一致するように決定される、請求項７〜９のいずれか１項に記載の車両。
【請求項１１】
前記電源システムは、前記電力線上の電圧値を検出する供給電圧値検出手段をさらに備え、
前記目標電流値は、前記供給電圧値検出手段によって検出された前記電力線上の電圧値を目標電圧値とするように前記電圧変換動作を設定する第２のフィードバック部によって決定される、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の車両。
【請求項１２】
前記複数の電圧変換部の各々を制御するための制御系は、対応の蓄電部についての電池電圧値と前記目標電圧値との比に応じた値を前記第１のフィードバック部における出力に反映する電圧フィードフォワード部を含む、請求項８または１１に記載の車両。
【請求項１３】
前記複数の電圧変換部の各々は、チョッパ回路を含んで構成される、請求項７〜１２のいずれか１項に記載の車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
電圧フィードフォワード部７０−１は、電流フィードバック部６０−１から受けた制御出力の符号を反転させた後、電池電圧値Ｖｂ１／目標電圧値Ｖｈ＊を加算して、デューティー指令Ｔｏｎ１を出力する。また、電圧フィードフォワード部７０−２は、電流フィードバック部６０−２から受けた制御出力の符号を反転させた後、電池電圧値Ｖｂ２／目標電圧値Ｖｈ＊を加算して、デューティー指令Ｔｏｎ２を出力する。なお、電池電圧値Ｖｂ１／目標電圧値Ｖｈ＊、および電池電圧値Ｖｂ２／目標電圧値Ｖｈ＊は、それぞれコンバータＣＯＮＶ１，ＣＯＮＶ２における理論昇圧比の逆数に相当する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
そして、電圧フィードフォワード部７０−１は、除算部７４−１と、減算部７２−１とを含む。除算部７４−１は、蓄電部ＢＡＴ１の電池電圧値Ｖｂ１を目標電圧値Ｖｈ＊で除算し、その除算結果を減算部７２−１へ出力する。減算部７２−１は、電流フィードバック部６０−１から受けた制御出力の符号を反転させ、除算部７４−１から受けた除算結果を加算して、変調部５８−１へ出力する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２１】
図８を参照して、制御ブロック２００＃は、図４に示す制御ブロック２００を拡張したものであり、制御ブロック２００において、除算部５６−１，５６−２と、電流フィードバック部６０−１，６０−２と、電圧フィードフォワード部７０−１，７０−２と、変調部（ＭＯＤ）５８−１，５８−２とに代えて、除算部５６−１〜５６−Ｎと、電流フィードバック部６０−１〜６０−Ｎと、電圧フィードフォワード部７０−１〜７０−Ｎと、変調部（ＭＯＤ）５８−１〜５８−Ｎとを配置したものである。その他については、制御ブロック２００と同様であるので、詳細な説明は繰返さない。