(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を払い出す払出ベルトに対して進退自在に設けられ、硬貨払出命令に従って前記払出ベルトから退避することにより硬貨の搬送方向への通過を許容する硬貨シャッタを備える硬貨払出装置において、
前記硬貨シャッタの先端部の形状は、硬貨搬送方向に対して直交する方向に長い形状であって、
前記硬貨シャッタの先端部は、前記硬貨払出経路の側面側に位置する一端が前記硬貨払出経路の側面からこの側面に近接して搬送される前記硬貨払出経路上の硬貨の周縁部に形成されている当該側面側の凸部の内周縁までの間に位置付けられ、前記一端より前記硬貨払出経路の側面から離反した側に位置する他端が前記硬貨払出経路の側面からこの側面に近接して搬送される硬貨に至る最大間隔よりも長く前記一端から離れた位置に位置付けられ、
前記硬貨シャッタを、その先端部が前記払出ベルトによって搬送中の硬貨上に落下してからその硬貨が通過するまでの間は少なくともその先端部の一部が硬貨の周縁部に形成されている凸部上にのみ接触し、かつ、硬貨の通過後には通過した硬貨と次に搬送されてきた硬貨との間に落ちるように形成したことを特徴とする硬貨払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨払出装置であって、特にＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（Electronic Cash Register）等の電子機器に接続して使用するのに適した硬貨払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円等の硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部を内蔵し、ＰＯＳ端末やＥＣＲからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部内の硬貨を釣り銭額だけ硬貨払出口に払い出すようにした硬貨払出装置が普及しつつある。
【０００３】
このような硬貨払出装置では、各金種に対応する硬貨収納部内の硬貨を搬送ベルトにより搬送するとともに、シャッタソレノイドに連結されていて各搬送ベルト上の硬貨搬送経路に対して進退自在な硬貨シャッタを設けることにより、所望の金種の硬貨を所望の枚数だけ払い出すようにしている。
【０００４】
図８は、従来の硬貨払出装置に設けられる硬貨シャッタ１００を示す側面図である。図８に示すように、硬貨シャッタ１００は、支軸１００ａを中心に回動自在に支持されることにより、搬送ベルト１０１上に対して進退自在に設けられている。硬貨シャッタ１００は、搬送ベルト１０１の方向に向けて付勢されており、シャッタソレノイド１０２に駆動されて搬送ベルト１０１から離反する方向に変位する。これにより、硬貨シャッタ１００は、先端部１００ｂで搬送ベルト１０１上の先頭の硬貨ｃを押え、他端に連結されたシャッタソレノイド１０２が駆動された際に支軸１００ａを中心に回動して指定された枚数だけ硬貨ｃを払い出すことが可能になっている。
【０００５】
また、硬貨シャッタ１００の先端部１００ｂの形状は、硬貨搬送方向に平行であって縦長の形状とされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般的に、搬送ベルト上を搬送されてくる硬貨間は非常に狭くて硬貨シャッタを落とせる空間は限られていることから、前述したような硬貨シャッタは、まず払い出される最後の硬貨上に落ち、最後の硬貨上を移動した後、硬貨と硬貨との間に落ちるように制御されている。
【０００７】
しかしながら、図９（ａ）に示すように、硬貨シャッタ１００の先端部１００ｂは、硬貨搬送方向に平行であって縦長の形状である。図９（ｂ）に示すように、硬貨ｃ上に硬貨シャッタ１００の先端部１００ｂが落ちた場合には、硬貨ｃの表面の凹凸に硬貨シャッタ１００の先端部１００ｂが引っかかってしまうことによる硬貨詰まりが発生したり、また、硬貨表面が硬貨シャッタ１００の先端部１００ｂによって削られてしまうことにより硬貨シャッタ１００の先端部１００ｂに負荷がかかり硬貨シャッタ１００が破損してしまうという問題が生じている。
【０００８】
また、硬貨シャッタ１００の先端部１００ｂを硬貨搬送面の端部に寄せすぎてしまうと、硬貨シャッタ１００の先端部１００ｂが硬貨搬送経路の側面１０３（図９参照）と搬送されてきた硬貨ｃとの間に挟まってしまうことによる硬貨詰まりが発生してしまうという問題も生じている。
【０００９】
そこで、本発明は、硬貨詰まりを防止することができるとともに、硬貨シャッタの破損を防止することができる硬貨払出装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、硬貨を払い出す払出ベルトに対して進退自在に設けられ、硬貨払出命令に従って前記払出ベルトから退避することにより硬貨の搬送方向への通過を許容する硬貨シャッタを備える硬貨払出装置において、前記硬貨シャッタの先端部の形状は、硬貨搬送方向に対して直交する方向に長い形状であって、前記硬貨シャッタの先端部は、前記硬貨払出経路の側面側に位置する一端が前記硬貨払出経路の側面からこの側面に近接して搬送される前記硬貨払出経路上の硬貨の周縁部に形成されている当該側面側の凸部の内周縁までの間に位置付けられ、前記一端より前記硬貨払出経路の側面から離反した側に位置する他端が前記硬貨払出経路の側面からこの側面に近接して搬送される硬貨に至る最大間隔よりも長く前記一端から離れた位置に位置付けられ、前記硬貨シャッタを、その先端部が前記払出ベルトによって搬送中の硬貨上に落下してからその硬貨が通過するまでの間は少なくともその先端部の一部が硬貨の周縁部に形成されている凸部上にのみ接触し、かつ、硬貨の通過後には通過した硬貨と次に搬送されてきた硬貨との間に落ちるように形成した。
【００１１】
したがって、硬貨の周縁部に形成されている凸部は一定の高さに形成されており硬貨には凸部よりも高い部分は存在しないことから、硬貨シャッタが払出ベルト上を搬送されてくる硬貨上に落下した場合に、硬貨シャッタの先端部が硬貨の表面の凹凸に引っかかることはなく、硬貨の表面が硬貨シャッタの先端部によって削られることもない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図６に基づいて説明する。本実施の形態の硬貨払出装置は、電子機器であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続して使用される硬貨払出装置であって、紙幣入出金装置や貨幣ドロワ等の各種モジュールとともに用いられる硬貨払出装置に適用されている。
【００１３】
ここで、図１は硬貨払出装置１の外観を示す斜視図、図２は硬貨払出装置１の内部構造を示す平面図、図３は硬貨払出装置１の内部構造を示す縦断側面図である。図１及び図２に示すように、硬貨払出装置１の筐体であるハウジング２の右側手前には、硬貨を一括して投入する上方に開口した硬貨投入口３が設けられている。この硬貨投入口３には、光電的に硬貨の有無を検出する複数組の投入センサ４が設けられている。
【００１４】
ハウジング２の内部には、硬貨払出機構Ａが内蔵されている。以下において、硬貨払出機構Ａについて詳述する。
【００１５】
硬貨投入口３には、モータＭ（図６参照）に連結されて駆動され、投入された硬貨を奥に向けて搬送する投入口ベルト５が設けられている。この投入口ベルト５上には硬貨投入口３の一端に位置させて不規則に投入された硬貨を一枚ずつ送り出すための投入口ローラ６が設けられている。また、投入口ベルト５には、モータＭ（図６参照）に連結されて駆動され、硬貨の送り速度を速めて所定の隙間をあけてそれぞれの硬貨を送ることができるように搬送速度を速めた搬送ベルト７が連設されている。さらに、搬送ベルト７の終端部分には、搬送方向を略直角に屈曲する硬貨案内部５０と、硬貨払出装置１の幅方向に略平行に設けられ、硬貨案内部５０によって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨Ｃを硬貨選別位置（後述する硬貨選別部１１）に搬送する搬送機構８が設けられている。
【００１６】
したがって、投入口ベルト５、投入口ローラ６、搬送ベルト７、硬貨案内部５０及び搬送機構８によって、硬貨投入口３に投入された硬貨を硬貨選別位置までの硬貨搬送経路を形成して搬送する硬貨搬送部９が構成されている。
【００１７】
搬送機構８の下方には、この搬送機構８に沿わせて順次孔幅寸法が拡大する金種毎の選別孔１０が設けられ、ここに硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選別する硬貨選別部１１が形成されている。選別孔１０は、図２において右側から１円，５０円，５円，１００円，１０円，５００円の順にそれぞれの金種に対応する大きさで６個設けられている。そして、各選別孔１０には、金種毎に硬貨の枚数をカウントするための計数センサ１２が設けられている。
【００１８】
ここで、図４は選別孔１０を拡大して示す斜視図である。図４に示すように、選別孔１０は、順次孔幅寸法が拡大する金種毎の孔が形成された板状部材であって、仕切板１３により金種毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部１４（１４ａ〜１４ｆ）に連通している。なお、本実施の形態の硬貨払出装置は、詳細は後述するが、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの幅を狭くすることにより小型化を実現しているため、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆ上に設けられる各選別孔１０は、必然的に近接して設けられている。このような選別孔１０には、選別孔１０から落下する硬貨Ｃを硬貨収納部１４の内部に案内する傾斜ガイド１０ａが設けられている。これらの傾斜ガイド１０ａは、選別孔１０の基準面１０ｂに近い方の端部から遠い方の端部に向かうに従い下方に傾斜しており、選別孔１０により選別されて落下する硬貨Ｃを斜め下方へ向けて落下させる。なお、選別孔１０の基準面１０ｂは、金種毎に設けられた選別孔１０から対応する硬貨Ｃを正しく落下させるために必要な硬貨Ｃの搬送基準を得るための硬貨案内面である。
【００１９】
次に、硬貨収納部１４、硬貨待機部１９等について説明する。図３に示すように、硬貨収納部１４のそれぞれの金種毎の底面部分には、モータＭ（図６参照）に連結されて駆動される搬送ベルトである払出ベルト１５が駆動ローラ１６と従動ローラ１７とに掛け渡されて設けられている。
【００２０】
ここで、硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの底面部の横幅は、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納される硬貨Ｃの直径よりも広く、かつ、各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納される硬貨Ｃの直径にその硬貨Ｃの厚さを加えた幅よりは狭く設定されている。このように各硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの幅を規定したのは、払出ベルト１５に平行な状態で硬貨収納部１４ａ〜１４ｆ内に収納された硬貨Ｃと硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの仕切板１３との間の隙間に直立状態の硬貨Ｃが入り込むのを防止し、硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納された硬貨Ｃの詰まりを防止するためである。
【００２１】
払出ベルト１５は、エンドレスベルトであって、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高さが高くなるような昇斜面を形成するように傾斜配置されている。そして、硬貨収納部１４の出口部には、硬貨を一枚毎に分離する分離ローラ１８が、払出ベルト１５に対して硬貨一枚が通過し得る間隔を隔てて配設され、かつ、全ての金種の出口部をそれらの金種毎に横断するように配設されている。
【００２２】
さらに、硬貨収納部１４の出口部には、所定枚数の硬貨を一列に整列させて、待機させる硬貨待機部１９が金種毎に設けられている。なお、硬貨待機部１９は、払出ベルト１５を備えており、硬貨払出経路としても機能する。
【００２３】
各硬貨待機部１９には、シャッタソレノイド２１に連結され、それぞれ金種別に硬貨を一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨を送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ２０がそれぞれ設けられている。より詳細には、図５に示すように、硬貨シャッタ２０は、シャッタソレノイド２１に連結されており、シャッタソレノイド２１の駆動に伴って払出ベルト１５上に対して進退自在に設けられている。すなわち、この硬貨シャッタ２０は、シャッタソレノイド２１が駆動された場合には、払出ベルト１５から退避する方向に変位する。これにより、硬貨シャッタ２０は、先端部２０ｂで払出ベルト１５上の先頭の硬貨Ｃ（図３参照）を押えるが、シャッタソレノイド２１の駆動に伴って払出ベルト１５上から退避して指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出すことが可能になっている。
【００２４】
ここで、図６（ａ）は硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂが払出ベルト１５によって搬送中の硬貨Ｃ１上に落下している状態を示し、図６（ｂ）は硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂを硬貨Ｃ１が通過した状態を示し、図６（ｃ）は硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂにより次に搬送されてきた硬貨Ｃ２を停止させている状態を示す。図６に示すように、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂの形状は、硬貨搬送方向に対して直交する方向に長い形状とされている。より具体的には、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂは、その一端Ｙ１が硬貨払出経路である硬貨待機部１９の側面１９ａからこの側面１９ａに近接して払出ベルト１５によって搬送される当該硬貨待機部１９上の硬貨Ｃの周縁部（フチ）に形成されている当該側面１９ａ側の凸部Ｘの内周縁ｘまでの間に位置付けられ、他端Ｙ２が硬貨待機部１９の側面１９ａからこの側面１９ａに近接して搬送される硬貨Ｃに至る最大間隔よりも長く一端Ｙ１から離れた位置に位置付けられている。なお、本実施の形態においては、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂの形状は、楕円形状とされていて、硬貨搬送方向における厚みは、約２ｍｍとされている。
【００２５】
硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂの形状を前述したような形状（楕円形状）にした理由について説明する。払出ベルト１５上を搬送されてくる硬貨Ｃ間は非常に狭くて硬貨シャッタ２０を落とせる空間は限られていることから、硬貨シャッタ２０は、まず払い出される最後の硬貨Ｃ１上に落下し（図６（ａ）参照）、最後の硬貨Ｃ１上を移動した後、硬貨Ｃ１と次に搬送されてくる硬貨Ｃ２との間に落ちるように制御される（図６（ｂ）参照）。ここで、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂの一端Ｙ１が、硬貨払出経路である硬貨待機部１９の側面１９ａからこの側面１９ａに近接して払出ベルト１５によって搬送される当該硬貨待機部１９上の硬貨Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）の周縁部（フチ）に形成されている当該側面１９ａ側の凸部Ｘの内周縁ｘまでの間に位置付けられている。また、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂの他端Ｙ２は、硬貨待機部１９の側面１９ａからこの側面１９ａに近接して搬送される硬貨Ｃ（Ｃ１，Ｃ２）に至る最大間隔よりも長く一端Ｙ１から離れた位置に位置付けられている。
【００２６】
したがって、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂは、払出ベルト１５上を搬送されてくる硬貨Ｃ１上に落ちた際に硬貨Ｃ１に形成されている周縁部（フチ）である凸部Ｘに必ず接触することになり、硬貨Ｃ１の凸部Ｘは一定の高さに形成されており硬貨Ｃ１には凸部Ｘよりも高い部分は存在しないことから、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂが硬貨Ｃ１の表面の凹凸に引っかかることはなく、硬貨Ｃの表面が硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂによって削られることもないので、硬貨詰まりを防止することができるとともに、硬貨シャッタ２０の破損を防止することができる。
【００２７】
また、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂが硬貨待機部１９の側面１９ａと搬送されてきた硬貨Ｃ２との間に挟まることはないので、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂが硬貨待機部１９の側面１９ａと搬送されてきた硬貨Ｃ２との間に挟まってしまうことによる硬貨詰まりを防止することができる。そして、硬貨Ｃ１の通過後には通過した硬貨Ｃ１と次に搬送されてきた硬貨Ｃ２との間に確実に落とされた硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂは、次に搬送されてきた硬貨Ｃ２を確実に停止させることができる（図６（ｃ）参照）。
【００２８】
硬貨シャッタ２０の直後には、金種毎に払い出された硬貨の枚数を計数する光センサである払出センサ２２や、硬貨の材質を検出するための発振コイルである材質センサ２７がそれぞれ設けられている。
【００２９】
さらに、払出ベルト１５によって硬貨を金種別に落下させる硬貨払出位置であって、ハウジング２の左側手前には、上面が開口した筐体状の硬貨払出口２３が配置されている。この硬貨払出口２３は、左側に偏位させて設けられている。また、この硬貨払出口２３の上方には、表示器２４及び各種の操作キー２６が設けられている。
【００３０】
次に、硬貨払出装置１に内蔵される各部の電気的接続について図７を参照して説明する。硬貨払出装置１は、各部の制御を受け持つ制御部３０を備え、この制御部３０にインターフェース（Ｉ／Ｆ）３１を介してＰＯＳ端末が接続されている。制御部３０は、ここでは特に図示しないが、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。また、制御部３０には、表示器２４や操作キー２６も接続されている。
【００３１】
さらに、制御部３０には、投入センサ４、計数センサ１２、払出センサ２２、材質センサ２７等のセンサ類３２、シャッタソレノイド２１、各モータＭ等が接続されている。ここで、投入センサ４、計数センサ１２、払出センサ２２、材質センサ２７等のセンサ類３２は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号やコイルの電圧の変動等を制御部３０に伝達するものであり、この検出信号に基づいて制御部３０が各モータＭを駆動制御する。また、シャッタソレノイド２１は、制御部３０から出力される信号に基づき駆動制御され、通電（ＯＮ）されることで硬貨シャッタ２０を払出ベルト１５から離反する方向に変位させ、指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出す。なお、シャッタソレノイド２１は、ここでは１つしか図示しないが、実際には各金種毎に個々に制御部３０によって制御される。
【００３２】
このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ４がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により投入口ベルト５、投入口ローラ６、搬送ベルト７、搬送ベルト６３が駆動される。そして、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、投入口ベルト５と投入口ローラ６との間で１枚ずつ分離されて搬送される。その後、搬送ベルト７により搬送される硬貨Ｃは、硬貨案内部５０によって搬送方向が略直角に屈曲され、搬送ベルト７から搬送ベルト６３に受け渡され、硬貨選別部１１で金種毎の選別がなされる。すなわち、硬貨Ｃは、金種に応じて選別孔１０から落下し、硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに金種別に収納される。そして、選別孔１０から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１２によりその数がカウントされる。
【００３３】
また、硬貨待機部１９に硬貨Ｃがない場合には、払出ベルト１５が駆動されて硬貨待機部１９に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。
【００３４】
ついで、ＰＯＳ端末において締め処理がなされ、ＰＯＳ端末より硬貨Ｃの払出命令があった場合には、払出ベルト１５が駆動されるとともに、金種毎に硬貨シャッタ２０がシャッタソレノイド２１によって駆動されるため、必要枚数の硬貨Ｃが送り出される。この際、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂが、払出ベルト１５によって搬送中の硬貨Ｃ上に落ちた際には硬貨Ｃの周縁部（フチ）である凸部Ｘに必ず接触し、かつ、硬貨Ｃの通過後には通過した硬貨Ｃと次に搬送されてきた硬貨Ｃとの間に落ちる形状に形成されていることにより、硬貨Ｃの周縁部（フチ）である凸部Ｘは一定の高さに形成されており硬貨Ｃには凸部Ｘよりも高い部分は存在しないことから、硬貨シャッタ２０が払出ベルト１５上を搬送されてくる硬貨Ｃ上に落ちた場合に、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂが硬貨Ｃの表面の凹凸に引っかかることはなく、硬貨Ｃの表面が硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂによって削られることもない。このように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口２３に払い出される。
【００３５】
このように本実施の形態においては、硬貨を払い出す払出ベルト１５に対して進退自在に設けられ、硬貨払出命令に従って払出ベルト１５から退避することにより硬貨Ｃの搬送方向への通過を許容する硬貨シャッタ２０を、その先端部２０ｂが払出ベルト１５によって搬送中の硬貨Ｃ上に落下してからその硬貨Ｃが通過するまでの間は少なくともその先端部２０ｂの一部が硬貨Ｃの周縁部（フチ）である凸部Ｘ上に必ず接触し、かつ、硬貨Ｃの通過後には通過した硬貨Ｃと次に搬送されてきた硬貨Ｃとの間に落ちるように形成したことにより、硬貨Ｃの周縁部（フチ）である凸部Ｘは一定の高さに形成されており硬貨Ｃには凸部Ｘよりも高い部分は存在しないことから、硬貨シャッタ２０が払出ベルト１５上を搬送されてくる硬貨Ｃ上に落下した場合に、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂが硬貨Ｃの表面の凹凸に引っかかることはなく、硬貨Ｃの表面が硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂによって削られることもないので、硬貨詰まりを防止することができるとともに、硬貨シャッタ２０の破損を防止することができる。
【００３６】
また、本実施の形態においては、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂの形状は、硬貨搬送方向に対して直交する方向に長い形状であることにより、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂが硬貨待機部１９の側面１９ａと搬送されてきた硬貨Ｃとの間に挟まってしまうことによる硬貨詰まりを防止し、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂを、硬貨Ｃの通過後には通過した硬貨Ｃと次に搬送されてきた硬貨Ｃとの間に確実に落とすことができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態においては、硬貨払出経路１９を構成する払出ベルト１５に対して進退自在に設けられ、硬貨払出命令に従って払出ベルト１５から退避することにより硬貨Ｃの搬送方向への通過を許容する硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂは、硬貨搬送方向に対して直交する方向に長い形状であって、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂは、その一端Ｙ１が硬貨払出経路である硬貨待機部１９の側面１９ａからこの側面１９ａに近接して払出ベルト１５によって搬送される当該硬貨待機部１９上の硬貨Ｃの周縁部（フチ）に形成されている当該側面１９ａ側の凸部Ｘの内周縁ｘまでの間に位置付けられ、他端Ｙ２が硬貨待機部１９の側面１９ａからこの側面１９ａに近接して搬送される硬貨Ｃに至る最大間隔よりも長く一端Ｙ１から離れた位置に位置付けられていることにより、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂは、払出ベルト１５上を搬送されてくる硬貨Ｃ上に落ちた際に硬貨Ｃに形成されている周縁部（フチ）である凸部Ｘに必ず接触することになり、硬貨Ｃの凸部Ｘは一定の高さに形成されており硬貨Ｃには凸部Ｘよりも高い部分は存在しないことから、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂが硬貨Ｃの表面の凹凸に引っかかることはなく、硬貨Ｃの表面が硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂによって削られることもないので、硬貨詰まりを防止することができるとともに、硬貨シャッタ２０の破損を防止することができる。また、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂが硬貨待機部１９の側面１９ａと搬送されてきた硬貨Ｃとの間に挟まることはないので、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂが硬貨待機部１９の側面１９ａと搬送されてきた硬貨Ｃとの間に挟まってしまうことによる硬貨詰まりを防止し、硬貨シャッタ２０の先端部２０ｂを、硬貨Ｃの通過後には通過した硬貨Ｃと次に搬送されてきた硬貨Ｃとの間に落ちるようにすることができる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、硬貨詰まりを防止することができるとともに、硬貨シャッタの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の硬貨払出装置の外観を示す斜視図である。
【図２】硬貨払出装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】硬貨払出装置の内部構造を示す縦断側面図である。
【図４】選別孔を拡大して示す斜視図である。
【図５】硬貨シャッタの全体構造を示す側面図である。
【図６】（ａ）は硬貨シャッタの先端部が払出ベルトによって搬送中の硬貨Ｃ１上に落下している状態を示す説明図、図６（ｂ）は硬貨シャッタの先端部を硬貨Ｃ１が通過した状態を示す説明図、図６（ｃ）は硬貨シャッタの先端部により次に搬送されてきた硬貨Ｃ２を停止させている状態を示す説明図である。
【図７】硬貨払出装置に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図８】従来の硬貨払出装置に設けられる硬貨シャッタを示す側面図である。
【図９】（ａ）は、硬貨シャッタの先端部の形状を示す説明図、（ｂ）は硬貨上に硬貨シャッタの先端部が落ちた状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１…硬貨払出装置、１５…払出ベルト、１９…硬貨払出経路、１９ａ…硬貨払出経路の側面、２０…硬貨シャッタ、２０ｂ…硬貨シャッタの先端部、Ｃ…硬貨、Ｘ…硬貨の凸部、Ｙ１…硬貨シャッタの先端部の一端、Ｙ２…硬貨シャッタの先端部の他端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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