(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラムに配されたヘッドにより、テープ状記録媒体において傾斜トラックとして記録されているデータの再生を行なう際に、回転ドラムが１回転周期内の基準位相位置となる時点から前記ヘッドがトラック上の所定位置に対応してタイミング検出信号が得られる時点までとなるトラッキング検出期間を計測し、このトラッキング検出期間の計測値を、設定されたトラッキング検出期間の基準値と比較することで、テープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速度との相対速度に対するサーボ制御信号を生成してトラッキングサーボを行なうように構成された記録再生装置において、
前記テープ状記録媒体に記録されているトラックに対して追記記録を行うために、前記テープ状記録媒体をリバース方向に再生して前記テープ状記録媒体に記録されているトラックのトラッキング検出期間の計測を行う際に、
その計測値をテープパス異常を判定するための所定の判定基準値と比較して前記テープ状記録媒体のテープパス異常を判定するテープパス異常判定手段を備えたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項２】
前記判定基準値は、当該記録再生装置においてテープパスが正常状態の時に計測した計測値を用いるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【請求項３】
前記判定基準値は、テープ状記録媒体の規格から設定した値とすることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘリカルスキャン方式で傾斜トラックを走査するテープ記録再生装置に関し、特にテープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速度との相対速度を制御することでトラッキングサーボを行なう記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば磁気テープに対してデジタルオーディオデータを記録再生するデジタルオーディオテーププレーヤ（ＤＡＴレコーダ／プレーヤ）や、同じく磁気テープを用いたＤＡＴシステムをコンピュータ用のデータのストレージシステムとして用いるようにし、コンピュータデータ記録再生を行なうようにしたデジタルデータストレージ機器（ＤＤＳ機器）が開発されている。
【０００３】
これらの装置では回転ドラムに例えば９０°のラップ角で磁気テープを巻装させた状態でテープを走行させるとともに、回転ドラムを回転させて、回転ドラム上の磁気ヘッドを用いてヘリカルスキャン方式で記録／再生走査を行なうことで高密度記録を可能にしている。
【０００４】
この場合、テープ上には例えば図１５のように傾斜トラックＴＫA ，ＴＫB が形成される。傾斜トラックＴＫA ，ＴＫB はそれぞれ回転ドラムに搭載されたアジマス方向の異なる一対のヘッド（Ａヘッド、Ｂヘッド）によって形成されるトラックであり、互いに逆アジマスとされるトラックである。
【０００５】
ところで、再生時に磁気ヘッドはテープ上のトラックＴＫを正確にトレースしていかなければならないが、このトラッキング制御方式としては、例えばＤＤＳ記録再生装置の一部では、いわゆるタイミングＡＴＦ方式といわれるトラッキングサーボ制御動作が行なわれるようにされている。
このタイミングＡＴＦ方式は、回転ドラムの基準位相位置から、ヘッドがトラック上から所定の信号（タイミング検出信号）を検出するまでの時間（トラッキング検出期間）を計測し、その計測値を基準値と比較して、誤差分をサーボエラー情報とする。
【０００６】
そしてそのサーボエラー情報により、テープ走行のためのキャプスタンモータの回転速度を制御することで、テープ走行速度に反映させる。つまりテープ走行速度を調整して、良好なトラッキング状態が得られるようにドラム回転速度とテープ走行速度との相対速度を調整するようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＤＤＳ記録再生装置などでは各種記録装置で記録が行なわれたテープカセットに対して互換性よく再生を行なうことができなければならない。これをトラッキング制御にあてはめてみると、各種記録装置でデータが記録されたテープカセットに対して、良好なトラッキングサーボ制御動作を行なわなければならないことになる。
【０００８】
しかしながら、ＤＤＳ記録再生装置では、ホスト側からの要求に応じて様々速度での記録／再生が行われているため、リポジションと呼ばれる往復走行が行われている。このリポジションは、条件によっては頻繁に行われ、テープ走行方向が頻繁に変わるため、磁気テープの走行を制御するテープ走行系の僅かな狂いがテープの走行状態や走行経路を悪化させるいわゆるテープパス異常が発生する。このため、例えば記録時におけるドラムリードへのテープの押さえつけ具合が理想状態でない時は、磁気テープの走行にずれが生じて傾斜トラックが正常位置からずれて形成されたり、傾斜トラックが曲がった状態で形成されるという不具合が発生する。
【０００９】
また、記録装置によって記録ヘッドの位置などに機械的誤差があり、またテープ走行速度も厳密には定速でなく多少変動しているため、仮に磁気テープの走行系が理想的な状態でテープ走行を行っている時でも、磁気テープに常に理想的な状態でトラックが形成されているとは限らない。
【００１０】
このため、一般的な記録再生装置では、記録時においてＲＡＷ（Read After Write）と呼ばれる方法によって、記録直後のトラックを再生ヘッドによって再生し、データ記録が適正に行われたかどうか判断している。
ところが、上記したように記録時におけるドラムリードへのテープの押さえつけ具合が理想状態でなくテープ上に形成された傾斜トラックが曲がっている時は、ＲＡＷにより記録直後のトラックを再生ヘッドで再生しても、再生ヘッドが記録ヘッドとほぼ同じテープ走行を行うことになる。このため、再生ヘッドではあたかもトラックが正常に形成されているかのように判定されてしまい、殆どの場合は記録時におけるテープパス異常を判定することはできなかった。
【００１１】
つまり、従来の記録装置では、記録時にテープ上に形成された傾斜トラックが正常かどうかを直接的に判断することができないため、記録ヘッド位置などの機械的精度を向上させたり、或いはテープパスの変動を起こしやすいテープ走行モードの使用をなるべく避けるといったような間接的にテープパス異常が発生しないようにしていた。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、記録時におけるテープパスの異常を判定できるようにし、テープパス異常による磁気テープへの異常記録を防止することができる記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１３】
このため、いわゆるタイミングＡＴＦ方式でトラッキングサーボを行なうように構成された記録再生装置において、テープ状記録媒体に記録されているトラックに対して追記記録を行うために、テープ状記録媒体をリバース方向に再生してテープ状記録媒体に記録されているトラックのトラッキング検出期間の計測を行う際に、その計測値をテープパス異常を判定するための所定の判定基準値と比較してテープ状記録媒体のテープパス異常を判定するテープパス異常判定手段を備えるようにした。
【００１４】
また、判定基準値は、例えばテープ状記録媒体に記録されているトラックが、当該記録再生装置により記録されている場合は、当該記録再生装置においてテープパスが正常状態の時に計測した計測値を用いるようにし、また当該記録再生装置により記録されたかどうかわからない場合は、テープ状記録媒体の規格から設定した値とすると好適である。
【００１５】
本発明によれば、テープ状記録媒体に記録されているトラックに対して追記記録を行う際は、テープ状記録媒体をリバース方向に再生してテープ状記録媒体に記録されているトラックのトラッキング検出期間の計測を行う際に、その計測値と、判定基準値とを比較してテープパス異常を判定するようにした。従って、テープパスに異常が有る時は、テープパスが正常な状態になるまで記録動作を一旦中止するといったことが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の記録再生装置の実施の形態を説明する。本実施の形態ではＤＤＳ記録再生装置とするが、いわゆるＤＤＳ方式としては、細かくはＤＤＳ，ＤＤＳ−２，ＤＤＳ−３に加えＤＤＳ−４という４つの方式が開発されている。この中でタイミングＡＴＦが標準トラッキング方式として採用されているのはＤＤＳ−３、ＤＤＳ−４である。しかしながら、ＤＤＳやＤＤＳ−２方式においても、後述するようにタイミング検出パルスを発生させることが可能であるため、タイミングＡＴＦ方式によるトラッキングサーボを行うことができる。従って、本例のＤＤＳ記録再生装置は、ＤＤＳ，ＤＤＳ−２，ＤＤＳ−３，ＤＤ４の何れかのＤＤＳ方式に対応したものとする。なお本発明としてはＤＤＳ記録再生装置以外でもＡＴＦトラッキングによるトラッキングが可能なシステムに適用できるものである。
説明は次の順序で行なう。
１．ＤＤＳ−４方式のトラックフォーマット
２．記録再生装置の構成
３．タイミングＡＴＦのための構成及び動作
４．テープパス異常の検出方法
【００１７】
１．ＤＤＳ−４方式のトラックフォーマット
先ず、図１２〜図１４を参照してＤＤＳ−４方式のトラックフォーマットについて説明する。
図１２は磁気テープ９０上において形成されるヘリカルスキャン方式のトラックを示したものである。
各トラックは、図示しない記録ヘッドによりいわゆるアジマスベタ記録によりトラック幅ＴＷのトラックとして形成されていく。隣接するトラック同志は互いに逆アジマストラックとされる。即ち、一方のアジマス方向とされるトラックＴＫA と他方のアジマス方向とされるトラックＴＫB が交互に形成される。
再生時には再生ヘッド１６によりトラックが走査される。再生ヘッド１６のヘッド幅ＨＷはトラック幅ＴＷよりも広い幅とされているが、いわゆるアジマス効果により、隣接トラックからのクロストークは防止される。
【００１８】
ＤＤＳフォーマットにおいては一対の隣接するトラックＴＫA ，ＴＫB は１フレームと呼ばれ、２２フレームが１グループと呼ばれる単位となる。そしてグループの後ろには１フレーム分のＥＣＣフレームが設けられる場合があり、ＥＣＣフレームが設けられた場合には、２３（＝２２＋１）フレームにより１グループが形成されるものと見なされる。またＥＣＣフレームの後にアンブルフレームが設けられる。ただしこのアンブルフレームのフレーム数は規定されておらず、また設けられない場合もある。
そして、ＥＣＣフレーム及びアンブルフレームによってテープ９０上でグループの境界が規定されることになる。
なお、各グループにおいて、グループ内の最後のフレームには一連のデータを区分するためのインデックス情報が付加される。
上記グループは、ＤＤＳ−４フォーマットにおける最小記録単位とされる。従って、ストリーミングといわれる１回の記録動作は、最小でグループごとに行われ得ることになる。
【００１９】
１つのトラック内のデータフォーマットは図１３に示される。
１つのトラックは図１３（ａ）のように両端にマージン領域が形成され、そのマージン領域に挟まれた領域がメインデータ領域とされる。
メインデータ領域は、０〜９５のフラグメントアドレスが与えられた９６単位のフラグメントに分割されている。１フラグメントは１３３バイトで構成され、その内容は図１３（ｂ）（ｃ）に示される。
【００２０】
フラグメントアドレスが９〜８６までとなる７８単位の各フラグメントは、図１３（ｂ）のように、先頭に１バイトの同期信号領域が設けられ、所定のパルス形態となる同期信号が記録される。
同期信号領域に続いて６バイトのアドレス及びサブコード領域が設けられる。ここには１バイトでフラグメントアドレスが記録され、また５バイトでサブコードが記録される。
【００２１】
続いて２バイトがヘッダパリティ領域とされ、さらに続く１１２バイトがデータ領域とされている。このデータ領域に実際のデータが記録される。フラグメントの最後の１２バイトはＥＣＣ領域とされる。
このＥＣＣ領域にはいわゆるＣ１訂正符号が記録される。Ｃ１訂正符号はフラグメント内のデータに対するするエラー訂正符号となり、つまり訂正処理はフラグメント単位で完結することになる。
【００２２】
フラグメントアドレスが０〜８及び８７〜９５までとなる１８単位の各フラグメントは図１３（ｃ）に示されるが、図１３（ｂ）のフラグメントと同様に同期信号領域、アドレス／サブコード領域、ヘッダパリティ領域、及びＥＣＣ領域が設けられる。ただし、図１３（ｂ）のフラグメントではデータ領域とされていた１１２バイトは、ＥＣＣ領域とされ、Ｃ２訂正符号が記録される。
Ｃ２訂正符号は、１トラック内で完結する訂正系列の符号となる。
【００２３】
なお、訂正符号としてはさらにＣ３訂正符号が付加される。これは図１２に示したＥＣＣフレームにおいて記録されることになる。このＣ３訂正符号は１グループ内で完結する訂正系列の符号となる。
また、Ｃ１訂正符号、Ｃ３訂正符号によるエラー状況を確認すれば、１トラック内のどの部分でエラーが発生したかが確認できるが、Ｃ２訂正符号は１トラック内でインターリーブがかけられて記録されるため、Ｃ２訂正符号によるエラー状況からは１トラック内でのエラー発生位置は確認できない。
【００２４】
図１４は、図１３（ｂ）（ｃ）のフラグメントにおけるアドレス／サブコード領域（６バイト）のデータ構造を示している。
このアドレス／サブコード領域の最上行（第１行）の１バイト領域は、第８ビットに対して「０」が設定され、続く第７〜第１ビットの６ビットには現フラグメントを識別するためのフラグメントＩＤが設定される。
第２行の上位４ビットはエリアＩＤの領域とされ、実際に設定される値により、例えば現フラグメントが属する領域が、デバイス領域、リファレンス領域、システム領域、データ領域、及びＥＯＤ(End Of Data) 領域の何れであるのかが示される。第２行の上位４ビットには、現現フラグメントが属するフレーム番号が設定される。
第３行〜第６行までは、パックアイテムエリアとされ、第３行〜第６行の各１バイトの領域がそれぞれサブコードバイト番号０（ＳＣ０）、サブコードバイト番号１（ＳＣ１）、サブコードバイト番号２（ＳＣ２）、サブコードバイト番号３（ＳＣ３）の領域とされる。そして、これらＳＣ０〜ＳＣ３よりなるパックアイテムエリアに対しては、フォーマットによって規定される所定規則に従って、パックアイテム番号０〜１５の１６種類のデータ内容の何れか１種類が格納されることになる。
【００２５】
例えば、データ領域においては、パックアイテム番号０〜１５のうち、パックアイテム番号０〜７の８種類のパックアイテム内容が１トラックを形成する９６フラグメントに対して割り当てられるものと規定されており、例えば上記９６フラグメントにおける各フラグメントに対して順次パックアイテム番号０〜７に対する割り当てを繰り返していったとすると、１トラック（９６フラグメント）においては、パックアイテム番号０〜７の情報が、９６／８＝１２により示されるように、１２回繰り返して記録されることになる。
【００２６】
２．記録再生装置の構成
図１に本例の記録再生装置の構成を示す。
インターフェース部１は、図示しない外部のホストコンピュータと接続されてデータの授受を行なう部位である。記録時にはホストコンピュータからのデータを受取り、インデックス付加回路２及びサブコード発生部８に供給する。また再生時には磁気テープ９０から再生されたデータをホストコンピュータに出力する動作を行なう。
【００２７】
記録時において、インデックス付加回路２は、入力されたデータに対して上述した１グループ単位毎にインデックス情報を付加する処理を行なう。
インデックス情報が付加されたデータは、Ｃ３エンコーダ３、Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エンコーダ５においてそれぞれＣ３系列、Ｃ２系列、Ｃ１系列のエラー訂正符号が付加される。Ｃ３エンコーダ３、Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エンコーダ５のそれぞれは、メモリ６にデータを１グループとなるデータ単位毎に一時的に記憶して処理を行なう。そしてＣ３エンコーダ３はトラック幅方向に対応するデータ列に対するエラー訂正符号Ｃ３を生成し、１グループのデータの最後のＥＣＣフレームのデータとして付加する。またＣ２エンコーダ４はトラック方向に対応するデータ列のエラー訂正符号Ｃ２を生成し、図１３（ｃ）に示したように０〜８フラグメント及び８７〜９５フラグメント内のエラー訂正符号Ｃ２とする。さらにＣ１エンコーダ５は、フラグメント単位のエラー訂正コードＣ１を発生させる。
【００２８】
エラー訂正符号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が付加されたデータはサブコード付加回路７に供給される。
サブコード発生部８はインターフェース部１から供給されるデータに基づいて各種のサブコードデータやフラグメントアドレスを発生させ、サブコード付加回路７に供給する。発生されるサブコードとしては、例えばデータの区切りを示すセパレートカウンタ情報、記録数を示すレコードカウンタ情報、テープフォーマット上で定義された各領域を示すエリアＩＤ、フレーム番号、記録単位数を示すグループカウント情報、チェックサムなどがあり、これらがサブコード発生部８においてフラグメントアドレスとともに発生されることになる。
【００２９】
サブコード付加回路７ではこれらのサブコードとフラグメントアドレスを１フラグメント相当のデータ単位毎に付加していく。つまり図１３（ｂ）（ｃ）におけるアドレス／サブコード領域に記録される情報が付加されることになる。
【００３０】
続いてヘッダパリティ付加回路９では、図１３（ｂ）（ｃ）におけるヘッダパリティ領域に記録されるＣＲＣコードが付加される。このＣＲＣコードはサブコードとフラグメントアドレスについてのエラー検出のための２バイトのパリティコードとされる。
【００３１】
続いて８／１０変調回路１０では入力されたデータを１バイト単位で８ビットを１０ビットに変換する、いわゆる８／１０変調処理が行なわれ、その変調信号に対して同期信号付加回路１１で同期信号が付加される。この同期信号とは、図１３（ｂ）（ｃ）で示したフラグメントの先頭１バイトの同期信号である。
【００３２】
さらにマージン付加回路１２では、図１３（ａ）に示したようにトラックの両端となるマージン領域に相当するデータを付加し、この段階で図１３のトラックフォーマットにのっとった記録データ列が生成されることになる。このように生成された記録データは記録アンプ１３に供給される。
【００３３】
記録アンプ１３で増幅された信号はロータリートランス１４を介して回転ヘッドドラムＨＤ内の記録ヘッド１５に供給され、記録ヘッド１５により走行されている磁気テープ９０に対する磁気記録動作が行なわれる。
磁気テープ９０はテープカセット９１内に収納され、記録／再生時にはテープカセット９１から磁気テープ９０が引き出されて（ローディング）回転ヘッドドラム５０に巻装されることになる。そしてキャプスタン２８とピンチローラ２９によって挟接された状態でキャプスタン２８が定速回転されることで、磁気テープ９０は定速走行される。
【００３４】
図２に記録時及び再生時の動作のイメージを示す。
テープカセット９１から引き出された磁気テープ９０は、ガイドピン５１，５２，５３により、回転ヘッドドラム５０に対して高さ方向に傾斜した状態で約９０°の区間で巻きつけられながら、キャプスタン２８とピンチローラ２９によって定速で走行する。
また回転ヘッドドラム５０はこの磁気テープ９０に摺接しながら回転されることで、記録ヘッド１５による記録動作により、磁気テープ９０には図１２に示したようなヘリカルスキャン方式による記録トラックが形成されていく。
【００３５】
なお、図１では１つの記録ヘッド１５及び１つの再生ヘッド１６を示しているのみであるが、実際にはアジマスベタ記録方式が採用されるため、図２に示すようにアジマス角度の異なる２つの記録ヘッド１５Ａ，１５Ｂ、アジマス角度の異なる２つの再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂがそれぞれ互いに１８０°離れた状態で回転ドラムの周面上に配置されている。
そして記録時には記録ヘッド１５Ａと記録ヘッド１５Ｂが交互に磁気テープ９０と摺接することになるため、図１２のようにアジマス角度の異なるトラックＴＫA とトラックＴＫB が交互に形成されていく。
【００３６】
再生時には、図２のように回転ヘッドドラム５０に巻きつけられた磁気テープ９０が走行されるとともに回転ヘッドドラム５０が回転されることで、再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂが交互に記録トラックをトレースしていき、記録されたデータが読み出される。
【００３７】
そして図１のように、再生ヘッド１６（１６Ａ，１６Ｂ）で読み出された信号はロータリートランス１７を介して再生アンプ１８に供給される。なお、実際には記録用のロータリートランス１４、再生用のロータリートランス１７はそれぞれ１つしか示していないが、ロータリートランス１４は図２の記録ヘッド１５Ａ，１５Ｂに対応して設けられ、またロータリートランス１７も再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂに対応して設けられることになる。
【００３８】
再生アンプ１８で増幅された信号は同期信号検出回路１９に供給され、同期信号の検出処理が行なわれる。そして内部のＰＬＬ回路により検出した同期信号に同期した再生クロックが生成され、その再生クロックにより再生アンプ１８で増幅された信号（ＲＦ信号）を２値化する。
【００３９】
２値化されたデータに対しては１０−８復調部２０で記録時の８−１０変調に対するデコード動作が行なわれ、８ビット単位のデータに戻される。
８ビット単位のデータに復調された再生データはヘッダパリティチェック回路２１で図１１（ｂ）（ｃ）に示した２バイトのヘッダパリティを用いてサブコード及びフラグメントアドレスのパリティチェックが行なわれる。
パリティチェックを終えたデータはサブコード分離回路２２及びタイミング検出パルス生成回路２７に供給される。
【００４０】
サブコード分離回路２２ではフラグメントアドレス及びサブコードデータを抽出し、システムコントローラ３１に供給する。
またフラグメントアドレス及びサブコードデータ以外の実際のデータはＣ１デコーダ２３、Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５に送られる。
Ｃ１デコーダ２３、Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５では、それぞれＣ１系列、Ｃ２系列、Ｃ３系列でのエラー訂正処理が行なわれる。Ｃ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５のそれぞれは、メモリ６にデータを１グループ単位毎に一時的に記憶して処理を行なう。そしてＣ１デコーダ２３は、フラグメント単位でエラー訂正コードＣ１に基づいて訂正処理を行ない、またＣ２デコーダ２４はトラック方向に対応するデータ列のエラー訂正符号Ｃ２を用いて訂正処理を行なう。さらにＣ３デコーダ２５は、エラー訂正符号Ｃ３を用いてフラグメント単位のエラー訂正処理を行なう。
【００４１】
エラー訂正処理が完了したデータはインデックス分離回路２６においてインデックス情報が分離されインターフェース部１に送られる。そしてインターフェース部１から外部のホストコンピュータに出力されることになる。
【００４２】
システムコントローラ３１は装置全体を制御するマイクロコンピュータによって形成される。即ち記録時／再生時の信号処理動作、テープ走行動作、回転ヘッドドラム５０の回転動作等の制御を行なう。
またサーボ回路３０は、システムコントローラ３１からの指示に基づいて実際にテープ走行動作、回転ヘッドドラム５０の回転動作を実行させることになる。なお、サーボ回路３０はマイクロコンピュータで形成でき、またシステムコントローラ３１としてのマイクロコンピュータの機能による回路系としてシステムコントローラ３１と一体化しても良い。
【００４３】
回転ヘッドドラム５０の回転動作はドラムモータ３３によって実行される。
また回転ヘッドドラム５０にはドラムＰＧ（パルスジェネレータ）３６、ドラムＦＧ（周波数ジェネレータ）３７が取り付けられており、このドラムＰＧ３６からのパルスがアンプ３８を介してサーボ回路３０に供給される。またドラムＦＧ３７からのパルスはアンプ３９を介してサーボ回路３０に供給される。
サーボ回路３０はドラムＰＧ３６、ドラムＦＧ３７からのパルスに応じてスイッチングパルスを生成し、また回転位相情報を検出することができる。
スイッチングパルスとは、いわゆるＡアジマスヘッドとＢアジマスヘッドとのそれぞれに対応する処理の切換の基準となる信号である。
【００４４】
サーボ回路３０は回転ヘッドドラム５０の定速回転駆動に関しての制御としては、ドラムＰＧ３６もしくはドラムＦＧ３７からのパルスにより回転数を検出し、これを基準回転数と比較することで回転エラー情報を得る。そして回転エラー情報に応じてドラムモータドライバ３２からドラムモータ３３に印加する駆動信号を調整することで回転ヘッドドラム５０を定速回転させる。
【００４５】
また、キャプスタン２８の回転数を制御することで、いわゆるトラッキングサーボを行なうことになる。そして本例ではトラッキングサーボ方式として、後述するようなタイミングＡＴＦ方式が採用されている。
キャプスタン２８はキャプスタンモータ３５によって回転駆動される。またキャプスタン２８にはキャプスタンＦＧ（周波数ジェネレータ）４０が取り付けられており、このキャプスタンＦＧ４０からのパルスがアンプ４１を介してサーボ回路３０に供給される。
【００４６】
キャプスタン２８を定速回転させるためには、サーボ回路３０はキャプスタンＦＧ４０からのパルスによりキャプスタン２８の回転数を検出し、これを基準回転数と比較することで回転エラー情報を得る。そして回転エラー情報に応じてキャプスタンモータドライバ３４からキャプスタンモータ３５に印加する駆動信号を調整することで定速回転を行なう。
【００４７】
そしてさらにトラッキングサーボを実行するために、サーボ回路３０は、スイッチングパルスから検出できる回転ヘッドドラム５０の基準位相位置タイミングと、タイミング検出パルス生成回路２７から供給されるタイミング検出パルスＴＴＰを監視し、その期間をトラッキング検出期間として計測する。そして、トラッキング検出期間の計測値と予め設定しておいた基準値を比較することで、トラッキング誤差情報を得、それに基づいてキャプスタンモータドライバ３４からキャプスタンモータ３５に印加する駆動信号を調整し、キャプスタン２８の回転速度を増減することでトラッキングサーボを行なう。
【００４８】
３．タイミングＡＴＦのための構成及び動作
タイミングＡＴＦ動作のための回路系の構成を図３に示す。
タイミングＡＴＦ動作を含めたキャプスタンサーボのための回路系としては、サーボ回路３０内にタイミングＡＴＦ処理部６１、スイッチングパルス生成部６２、フリーランニングカウンタ６３、サーボスイッチ６４、キャプスタン基準速度発生部６５、減算器６６、速度サーボ信号生成部６７が設けられる。
【００４９】
トラッキングサーボをオフとしてキャプスタン２８を定速回転駆動する場合には、システムコントローラ３１から供給されるサーボオン／オフ制御信号ＴＳON/OFFによりサーボスイッチ６４がオフとされる。
この場合、キャプスタン基準速度発生部６５から、キャプスタン２８の回転速度として設定したい速度に応じた信号が発生され、それがそのまま目標速度信号ＣＶとされて速度サーボ信号生成部６７に供給される。また速度サーボ信号生成部６７にはキャプスタンＦＧ４０からのパルスＦＧC 、即ちキャプスタン２８の回転速度の応じた周波数となるパルスが供給されており、速度サーボ信号生成部６７はこのパルスＦＧC から現在のキャプスタン２８の回転速度を検出する。
【００５０】
そして速度サーボ信号生成部６７はパルスＦＧC から検出できる現在の回転速度と、目標とすべき回転速度を示す目標速度信号ＣＶとを比較し、その誤差をキャプスタンサーボ信号ＳCPとしてキャプスタンモータドライバ３４に供給する。キャプスタンモータドライバ３４は例えば３相駆動信号によりキャプスタンモータ３５を駆動し、キャプスタン２８を回転させるが、キャプスタンサーボ信号ＳCPに応じてモータ駆動電圧をコントロールすることで、キャプスタン２８はキャプスタン基準速度発生部６５から発生させた目標速度信号ＣＶに収束していくように定速回転サーボが実行されることになる。
【００５１】
従って、キャプスタン基準速度発生部６５から発生させる目標速度信号ＣＶを、通常の記録／再生時のテープ走行速度（１倍速）とすれば、キャプスタン２８は１倍速の速度で定速回転され、また目標速度信号ＣＶを、２倍速とすれば、キャプスタン２８は２倍速の速度で定速回転される。即ち、キャプスタン基準速度発生部６５から発生させる目標速度信号ＣＶを変化させることで、テープ走行速度を可変させることができる。キャプスタン基準速度発生部６５で発生させる目標速度信号ＣＶはその時の動作状態に応じてシステムコントローラ３１が制御すれば良い。例えば再生時には１倍速、テープ早送り再生時にはｘ倍速というように可変することができる。
【００５２】
再生時においてトラッキング制御を行なう場合は、サーボスイッチ６４がオンとされる。そしてタイミングＡＴＦ処理部６１がトラッキング誤差を検出し、その誤差を減算器６６でキャプスタン基準速度発生部６５で発生させる値から減算することで、目標速度信号ＣＶが生成される。即ちこの場合目標速度信号ＣＶは所定速度（例えば１倍速）を中心としてトラッキング誤差に応じて増減されることになる。従ってテープ走行速度はトラッキング状態に応じて所定速度を中心に加速／減速され、これによってジャストトラッキング状態に収束される。トラッキングが安定している時は、トラッキング誤差はほぼゼロとなるため、テープ走行はほぼ所定速度で継続することになる。
【００５３】
タイミングＡＴＦ処理部６１のトラッキング誤差の検出処理としては、タイミング検出パルス生成回路２７からのタイミング検出パルスＴＴＰと、スイッチングパルス生成部６２で生成されるスイッチングパルスＳＷＰに基づいて行なう。
【００５４】
タイミング検出パルス生成回路２７は、図１に示したようにヘッダパリティチェック回路２１からの、ヘッダパリティチェックが終了したデータからタイミング検出パルスＴＴＰを生成する。
【００５５】
ここで、図４を参照しながらトラッキング位相状態計測のための信号であるタイミング検出パルスＴＴＰについて説明する。
【００５６】
例えば図４のように或るトラックに対して磁気ヘッドの走査位置が図中ＴＲA として示すライン（タイミング）に相当する位置状態となった際に、回転ドラムの位相位置が基準位置とされるとする。ドラム回転中に基準位相位置となった時点では例えばドラムモータに配されているパルスジェネレータ（ＰＧ）からのパルス信号が発生されるように構成されていることで、回転ドラムが基準位相位置となったタイミングＴＲA を検出できる。その後、磁気ヘッドが磁気テープに当接し、トラックＴＫA に対する走査を行なっていくと、トラック上の所定の位置ＰTTP で再生データとしてタイミング検出信号が検出される。このタイミング検出信号とは、データ内の同期信号やアドレスの検出に基づいて予め決められた位置ＰTTP においてパルスが得られるようにしたものとする。
【００５７】
ここで図中▲１▼、▲２▼、▲３▼として、トラックＴＫA に対するトラッキング位相状態が異なる３種類の走査を示しているが、回転ドラムの基準位相位置（ラインＴＲA の位置）のタイミングから位置ＰTTP に達するタイミングまでの期間（トラッキング検出期間）は、▲１▼、▲２▼、▲３▼の走査時にはそれぞれｔ１，ｔ２，ｔ３として示すように異なる時間となる。
【００５８】
トラッキング検出期間としては、磁気ヘッドがトラックＴＫに対して良好なトラッキング状態、即ち▲１▼のようにトラックＴＫA のセンターをトレースしていく状態にある時に得られる時間ｔ１が基準値として予め設定されており、従って、トラッキングサーボ制御時に、▲１▼のような走査が行なわれトラッキング検出期間として時間ｔ１が計測された場合は、計測値と基準値は一致する。すなわち、この場合、計測値と基準値の誤差はなく、良好なトラッキング状態が得られているとされることになる。一方、▲２▼又は▲３▼のようなトラッキング位相状態で走査が行なわれた場合、トラッキング検出期間の計測値はｔ２又はｔ３となり、基準値と比較して誤差が存在することになる。この場合はその誤差分だけトラッキングずれが生じていることになり、これをテープ走行速度に反映させることで、ジャストトラッキング状態に向かうサーボ制御を実行することができる。
【００５９】
このようなタイミングＡＴＦサーボを実行するにあたっては、基準値を予め求めておかなければならないが、上述したようにこの基準値とは、ジャストトラッキング状態において回転ドラムの基準位相位置のタイミングからタイミング検出信号が得られるタイミングまでの時間値である。タイミング検出信号は例えばトラック上の所定のアドレスにおける同期信号の検出に基づいて発生されるため、その位置ＰTTP は各種テープの各トラックにおいて固定のものであるが、実際には各種の記録装置と再生装置での機械的誤差などにより位置ずれが生じることは避けられない。このため、ＤＤＳ再生装置において或るファイルデータを再生するような場合は、その再生データの読出実行に先立って、そのテープ（そのファイルデータトラック）における基準値を計測しなければならない。
【００６０】
この基準値の計測には、トラックに対して各種のトラッキング位相状態での走査を実行させ、その各走査において計測されたトラッキング検出期間から例えば平均値を算出し、これを基準値とするような処理が行なわれる。
例えば図５にそのイメージを示す。図示するようにトラックＴＫA に対して例えばＴＪ１〜ＴＪ５のように異なる複数のトラッキング位相状態で走査を実行させ、それらの走査の際に計測された各トラッキング検出期間から平均値を算出すると、ほぼ図中のトラッキング位相状態ＴＪ３近辺のトラッキング位相状態におけるトラッキング検出期間が得られる。これはほぼジャストトラッキング状態でのトラッキング検出期間と考えることができ、従ってこれを基準値とすれば良い。
【００６１】
そして本例の場合は、図６に示すように、トラックＴＫについてＲ１〜Ｒ４という４つのロケーションを考え、各ロケーションＲ１〜Ｒ４内においてタイミング検出信号が得られる位置ＰTTP1〜ＰTTP4を設定する。例えばトラック上のデータについての４か所のアドレス及び同期信号によりタイミング検出信号が得られるようにする。
【００６２】
そして回転ヘッドドラムの基準位相位置ＴＲから各位置ＰTTP1〜ＰTTP4についてのトラッキング検出期間を計測する。
位置ＰTTP1については、基準位相位置ＴＲの時点から位置ＰTTP1でタイミング検出信号が得られる時点までの期間ｔＲ１の計測値をトラッキング検出期間とする。
位置ＰTTP2については、基準位相位置ＴＲの時点から位置ＰTTP2でタイミング検出信号が得られる時点までの期間ｔＲ２を計測し、この期間ｔＲ２から、標準時間差ＴＬａを減算した値をトラッキング検出期間とする。標準時間差ＴＬａとは位置ＰTTP1から位置ＰTTP2までの走査に要する標準的な時間により設定された値とする。
【００６３】
位置ＰTTP3については、基準位相位置ＴＲの時点から位置ＰTTP3でタイミング検出信号が得られる時点までの期間ｔＲ３を計測し、この期間ｔＲ３から、標準時間差ＴＬｂを減算した値をトラッキング検出期間とする。標準時間差ＴＬｂは位置ＰTTP1から位置ＰTTP3までの走査に要する標準的な時間である。
位置ＰTTP4については、基準位相位置ＴＲの時点から位置ＰTTP4でタイミング検出信号が得られる時点までの期間ｔＲ４を計測し、この期間ｔＲ４から、標準時間差ＴＬｃを減算した値をトラッキング検出期間とする。標準時間差ＴＬｃは位置ＰTTP1から位置ＰTTP4までの走査に要する標準的な時間である。
【００６４】
このように各位置ＰTTP1〜ＰTTP4についてのトラッキング検出期間を測定した時に、図７（ａ）のような理想状況を想定すると、各位置ＰTTP1〜ＰTTP4に対応するトラッキング検出期間は同一値となるはずである。
ところが図７（ｂ）（ｃ）のような状況下では、各ロケーションＲ１〜Ｒ４において、それぞれ理想的なトラッキング状態が異なるものとなるため、各位置ＰTTP1〜ＰTTP4でのジャストトラッキング状態においてのトラッキング検出期間は異なった値となる。
ここで、各位置ＰTTP1〜ＰTTP4の各トラッキング検出期間についての平均値を求めると、その平均値は、各ロケーションＲ１〜Ｒ４において、或る程度同等のトラッキング状態を得ることができる値となる。
【００６５】
そこで、このように１トラック内の複数のロケーションでの各トラッキング検出期間を求めていく動作を、例えば図５のように各種のトラッキング位相状態において実行し、トラッキング検出期間のサンプルを集めていく。そして集められたトラッキング検出期間のサンプルの平均を求める。この平均値は、各ロケーションＲ１〜Ｒ４において、或る程度の許容範囲内でのトラッキング状態に応じた値となる。即ちこの平均値を基準値とすれば、例えば図７（ｂ）（ｃ）に実線で示すような走査を行なうことができ、従って適正な再生動作を行なうことができる。
【００６６】
即ちタイミング検出パルス生成回路２７は、テープ９０から読み出されてきたデータについて、位置ＰTTP1〜ＰTTP4と設定されたフラグメントアドレスを監視しており、トラックから読み出されるデータのうち、同期信号領域、アドレス／サブコード領域、ヘッダパリティ領域から検出されるデータ、つまりフラグメントのヘッダデータを監視しており、位置ＰTTP1〜ＰTTP4に該当するフラグメントアドレスに応じて、その時の同期信号等からタイミング検出パルスＴＴＰを生成する。
【００６７】
図８（ｄ）はトラックＴＫA ，ＴＫB から読み出されるＲＦ信号のイメージを、また、図８（ｅ）はタイミング検出パルス生成回路２７が発生するタイミング検出パルスＴＴＰを示す。
この図から分かるように、各トラックの再生走査期間においてトラック上の或る特定位置ＰTTP1〜ＰTTP4の再生走査に応じたタイミングでタイミング検出パルスＴＴＰが出力されることがわかる。つまり１トラックの走査につき４波のタイミング検出パルスＴＴＰが出力される。なお、ＡアジマストラックＴＫA における位置ＰTTP1〜ＰTTP4をＡＰTTP1〜ＡＰTTP4とし、またＢアジマストラックＴＫB における位置ＰTTP1〜ＰTTP4をＢＰTTP1〜ＢＰTTP4としている。
【００６８】
一方、図８（ａ）はドラムＦＧ３７から発生されるパルスＦＧD 、図８（ｂ）はドラムＰＧ３６から発生されるパルスＰＧD の例を示している。
パルスＦＧD ，パルスＰＧD のいづれも回転ヘッドドラム５０の回転速度に応じた周波数のパルスとなり、またパルスＰＧD は、回転ヘッドドラム５０の特定の回転位相位置に対応して発生されるものとなる。
【００６９】
スイッチングパルス生成部６２は、パルスＦＧD ，パルスＰＧD を用いて図８（ｃ）のスイッチングパルスＳＷＰを生成する。
例えばパルスＰＧD が検出された次のタイミングとなるパルスＦＧD の立上りを基準とし、それに所定の遅延時間ＤＬを与えたタイミングが、スイッチングパルスＳＷＰの立下りとなるようにスイッチングパルスＳＷＰを生成する。スイッチングパルスＳＷＰは信号処理についてのＡチャンネル（再生ヘッド１６Ａ）／Ｂチャンネル（再生ヘッド１６Ｂ）の切換基準となる信号となり、図３には示していないが、このスイッチングパルスＳＷＰは、他の各種必要回路系にも供給される。
【００７０】
スイッチングパルスＳＷＰが『Ｌ』レベルの期間は再生ヘッド１６Ａからの再生データに関する処理期間となり、この期間においてトラックＴＫA に対する再生ヘッド１６Ａによる走査が行なわれ、図８（ｄ）のようにトラックＴＫA からのデータ読出（ＲＦ（Ａ））が行なわれる。一方、スイッチングパルスＳＷＰが『Ｈ』レベルの期間は再生ヘッド１６Ｂからの再生データに関する処理期間となり、この期間においてトラックＴＫB に対する再生ヘッド１６Ｂによる走査が行なわれ、図８（ｄ）のようにトラックＴＫB からのデータ読出（ＲＦ（Ｂ））が行なわれる。
【００７１】
タイミングＡＴＦ処理部６１では、スイッチングパルスＳＷＰの立下りタイミングをトラックＴＫA に関するタイミングＡＴＦ動作の基準となる回転ドラムの基準位相位置とする。つまり図４におけるタイミングＴＲA とする。
そして、タイミングＴＲA からタイミング検出パルスＴＴＰが入力されるまでのトラッキング検出期間ＭTTP(A)を計測する。つまり、回転ドラムの基準位相位置から、ヘッドがトラック上から所定の信号（タイミング検出パルスＴＴＰ）を検出するまでの時間を計測することになる。なお、この図８ではトラッキング検出期間ＭTTP(A)は回転ドラムの基準位相位置のタイミングから位置ＰTTP1に対応する最初のタイミング検出パルスＴＴＰのタイミングまでとしているが、他の（２番目以降の）タイミング検出パルスＴＴＰについても、回転ドラムの基準位相位置タイミングからの期間を計測し、１番目のタイミング検出パルスＴＴＰとの間の時間差を減算することでトラッキング検出期間ＭTTP(A)が計測できる。
【００７２】
本例においては４つの各タイミング検出パルスＴＴＰを利用して、トラッキングエラーを検出しているが、トラッキングサーボ動作に関しては４つのタイミング検出パルスＴＴＰの利用形態は限定されないものである。
【００７３】
トラッキング検出期間ＭTTP(A)の計測動作にはフリーランニングカウンタ６３が用いられる。例えばスイッチングパルスＳＷＰの立下りタイミングＴＲA でフリーランニングカウンタ６３のカウント値をラッチし、またタイミング検出パルスＴＴＰの入力タイミングでフリーランニングカウンタ６３のカウント値をラッチする。そして、この２つのカウント値で減算処理する（２番目以降のタイミング検出パルスＴＴＰについては、さらに１番目のタイミング検出パルスＴＴＰとの間の時間差を補正する）ことでトラッキング検出期間ＭTTP(A)が計測できことでトラッキング検出期間としての計測値が得られる。
そしてこのように求められた計測値を、あらかじめ設定しておいた基準値（トラックＴＫA 用の基準値）と比較して、誤差分をトラックＴＫA に関するサーボエラー情報とする。
【００７４】
またトラックＴＫB に関してはスイッチングパルスＳＷＰの立上りタイミングをタイミングＡＴＦ動作の基準となる回転ドラムの基準位相位置のタイミングＴＲB とする。
そして、タイミングＴＲB からタイミング検出パルスＴＴＰが入力されるまでのトラッキング検出期間ＭTTP(B)を同様にフリーランニングカウンタ６３を用いて計測する。
そしてこのように求められたトラッキング検出期間ＭTTP(B)の計測値を、あらかじめ設定しておいた基準値（トラックＴＫB 用の基準値）と比較して、誤差分をトラックＴＫB に関するサーボエラー情報とする。
【００７５】
図４においても説明したように、このようにして得られたサーボエラー情報を減算器６６に入力し、目標速度信号ＣＶに反映させてキャプスタン２８の回転速度を制御することで、良好なトラッキング状態が得られるようにドラム回転速度とテープ走行速度との相対速度が調整される。
【００７６】
４．テープパス異常の検出方法
ここで、例えば正常な状態で記録がされている磁気テープ９０を再生する際に、テープパスに異常が生じ、回転ドラムヘッド５０から磁気テープ９０が離れた状態でトラッキングのための計測が行われた場合を考える。
本来は、同一の記録再生装置により記録再生が行われるから、上述したように磁気テープ９０の基準位相位置ＴＲの時点からトラック上の４つの位置（ターゲット）までのトラッキング検出期間は理想的な状況下では、ほぼ一致するはずである。
ところが、磁気テープ９０が回転ドラムヘッド５０から離れた状態で記録が行われると、記録位置がずれたトラックや、正常でない傾斜状態のトラック、つまりトラック曲がりのあるトラックからトラッキング検出期間を計測するのと同じ状況になる。
【００７７】
例えば磁気テープ９０が回転ドラムヘッド５０から平行に浮き上がっている場合のトラックは、図９（ａ）にトラックＴＫ１として示すように、テープパスが正常時における標準トラックＴＫと異なる位置に形成されることになる。なお、図９（ａ）及び次に説明する図９（ｂ）では、トラック上に説明を簡単にするため２つの基準位置ＴTTP1及びＴTTP2が形成されているものとして説明する。
【００７８】
従って、標準トラックＴＫにおける基準位相位置ＴＲから位置ＴTTP1及びＴTTP2までの計測値をｔＲ１及びｔＲ２とすると、トラックＴＫ１における基準位相位置ＴＲから位置ＴTTP1及びＴTTP2までの計測値はｔＲ１ａ及びｔＲ２ａとなり、トラックＴＫ１の計測値は、標準トラックＴＫの計測値とは異なるものとなる。
【００７９】
また、例えば磁気テープ９０が回転ドラムヘッド５０を斜めに走行している場合のトラックは、図９（ｂ）にトラックＴＫ２として示すように、標準トラックＴＫと比較して、磁気テープ上に斜めに形成されることになる。
従って、上記同様標準トラックＴＫにおける位置ＴTTP1及びＴTTP2までの計測値をｔＲ１及びｔＲ２とすると、トラックＴＫ２における基準位相位置ＴＲから位置ＴTTP1及びＴTTP2までの計測値はｔＲ１ｂ及びｔＲ２ｂとなり、トラックＴＫ２の計測値は、標準トラックＴＫの計測値と異なるものとなる。
【００８０】
このようなテープパス異常は、回転ヘッドドラム５０を含めたテープガイド系（図２参照）の精度によって概ね決定され、また、磁気テープ９０の走行方向によっても変わってくる。一般的な記録再生装置では、テープパスは記録再生を行う正方向（以下、フォワード方向と表記することもある）の精度が重要になるため、フォワード方向での安定性を高めた設計が行われており、逆方向（以下、リバース方向と表記することもある）では、テープパスがフォワード方向に比べて不安定になりやすい傾向がある。
【００８１】
このため、追記記録時にテープパスに異常が発生するトラブルは、リバース方向を走行中に異常となった磁気テープ９０が、フォワード方向の走行によって修正される前に記録動作が実行される場合が多い。
例えば磁気テープ９０に対してデータの追記記録を行う場合は、磁気テープ９０の走行を途中で停止させることなく行うことが望ましいが、ホスト側から送られてくる記録データと、磁気テープ９０に対してデータを書き込む書込速度が異なるため、通常、磁気テープ９０へのデータの書込は間欠的に行われている。
このため、１回の書込動作によって磁気テープ９０に書き込んだデータグループ（いわゆるストリーミングといわれる磁気テープを途中で走行停止させずに記録することができるグループのデータ）の終了位置に続けて、次のデータグループを追記（アペンド）する際にリポジション動作が行われている。
【００８２】
つまり、磁気テープ９０に記録されているデータグループに対して新たなデータグループの追記を行う場合は、新たなデータグループの記録開始位置（アペンドポイント）までにトラッキングをかけ、この記録開始位置から追記が行えるようにする必要がある。
【００８３】
このため、その予備段階として図１０に示すようなリポジション動作が実行されている。この場合は、先ずアペンドポイントより先行している記録／再生ヘッドをアペンドポイントより手前の位置に戻すために、一旦、リバース方向へ走行させることになるが、この際に追記記録時のトラッキング制御のため計測を行ったり、アペンドポイントの検出を行うようにする。
なお、先に記録したデータグループ１の終了位置を、例えばメモリ６等に記憶している時はリバース方向への走行時に記録開始位置の検出を行う必要はない。そして、次に記録のためにフォワード方向への走行を開始することになり、フォワード方向への走行を開始してからアペンドポイントまでの期間を助走期間とされ、この期間内にトラッキング制御などが行われることになる。
【００８４】
従って、追記記録時にテープパスに異常が発生する場合は、この計測のためのリバース方向への走行時にテープパス異常が生じ、フォワード方向への走行で助走期間で磁気テープ９０のテープパスの修正が完了しなかった場合に発生することが多い。
【００８５】
そこで、本実施の形態では、記録動作を実行する際に、リポジション動作として磁気テープ９０を、一旦、リバース方向に走行させ、助走期間におけるトラッキングの計測を行った際に、この計測値を利用してテープパス異常を検出するようにした。
本例によるテープパス異常の有無の判定処理は、磁気テープ９０に先に記録されているデータグループ１が、当該記録再生装置によって形成されたものかどうかによって異なるものとされている。
【００８６】
例えば、磁気テープ９０に形成されているデータグループ１が本例の記録再生装置により形成されている場合、即ち、例えばテープカセットのイジェクト操作等が行われていない時は、テープパスが正常で有ればリバース方向での計測結果は記録再生装置による機械的誤差などがないため、殆ど変化することがない。
そこで、本例では当該記録再生装置においてテープパスが正常な状態の時のリバース方向の計測結果を予め判定基準値としてメモリ６等に記憶させておくようにした。
【００８７】
そして、リポジション動作が実行され、リバース方向への走行時において、助走期間におけるトラッキング制御のための計測が行われた際、この計測値と予め設定されている判定基準値との比較を行うようにする。即ち磁気テープ９０の基準位相位置ＴＲの時点から４つの位置（ターゲット）までのトラッキング検出期間の計測を行い、その計測値と判定基準値とを比較するようにした。
そして、その比較の結果が通常の計測誤差を明らかに超えている場合は、テープパス異常と判別して記録動作を一旦中止する。
【００８８】
一方、磁気テープ９０に先に形成されているデータグループ１が本例の記録再生装置により形成されているかどうかわからない場合、即ち、テープカセットのイジェクト操作等が行われている時は、リバース方向への走行時において計測される計測値が正常に計測されたとしても、トラックの記録位置のずれやトラック曲がりの両方が生じている可能性がある。
【００８９】
従って、その場合は上記したように磁気テープ９０に形成されているデータグループ１が当該記録再生装置によって形成されている時に比べて、厳密に検出することができないが、磁気テープ９０上のトラック位置には、規格上の規定があるので、この規格上の規定から計算される値を予め判定基準値としてメモリ６に記憶させておくようにした。
【００９０】
例えば図９（ａ）に示したように磁気テープ９０に形成されているトラックの記録位置にずれがある場合は、基準位相位置ＴＲに一番近い位置ＴTTP1までの計測値が長くなり、それ以降の例えば位置ＴTTP1と位置ＴTTP2の計測値がほぼ基準値と一致することになるため、例えば位置ＴTTP1までの計測値が設定されている判定基準値より越えている場合にはテープパス異常と判定する。
また、図９（ｂ）に示したように磁気テープ９０に形成されているトラックに曲がり等がある場合は、基準位相位置ＴＲから離れている位置ＴTTP2の計測値が、手前の位置ＴTTP1の計測値より大きくなるので、その計測値が判定基準値を超えた場合にはテープパス異常と判定すれば良い。
【００９１】
なお、通常の使用形態であれば、磁気テープ９０に先に記録されているデータグループ１は当該機録装置の自己記録によって行われ、自己記録かどうかわからないケースが発生することは少ないので、その場合におけるテープパス異常と判定する定条件を厳しく設定しておくことで、計測値と判定基準値を比較した結果、テープパス異常と確定することができないような微妙な状態の時でも、記録動作を中止するようにしても良い。
【００９２】
本例の記録再生装置によりテープパス異常と判定した後の処理としては、アペンドポイントからの記録動作は一旦中止される。そして、先に説明したようにテープパス異常は、磁気テープ９０がリバース方向に走行している際に発生することが多いので、テープパスを正常に戻すため、磁気テープ９０をフォワード方向に走行させるようにすることが考えられる。
また、テープパスを初期状態に戻すため、キャプスタンローラ２８からピンチローラ２９（図２参照）を離すようにしても良い。
そして、その後上記したようなリポジション動作を再び実行してテープパス異常の有無を判定すれば良い。
【００９３】
このような本実施の形態の記録再生装置において追記記録を行う場合は、リポジション動作時において、助走期間におけるトラッキング制御のための計測値に基づいて、テープパス異常の検出を行い、テープパス異常があると判定した場合は記録動作を一旦中止し、テープパスを正常に戻すための処理を実行するようにしている。この結果、テープパス異常が発生した時でも、殆ど正常なテープパス状態に戻すことができるため、正常なテープパス状態で確実に記録を行うことができるようになる。
【００９４】
なお、本実施の形態のようにしてテープパス異常と判別された場合は、テープパスを正常な状態に戻すための処理動作が実行されまで追記記録が中止されるので、その待機時間が長くなる恐れがあるので、その場合はテープパス異常の検出の信頼性と待機時間の兼ね合いより判定基準値を設定すれば良い。
【００９５】
以下、上記したような追記記録動作を実現するためのシステムコントローラにおける処理動作を図１１に示すフローチャートを参照しながら説明する。
先ず、システムコントローラ３１はステップＳ１０１において、磁気テープ９０に先に記録されているデータグループが当該記録再生装置により自己記録されたものかどうかの判別を行い、自己記録されたもの判別した場合は、ステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、助走期間におけるトラッキング制御のための計測値と、例えば予め設定されている判定基準値との比較を行い、ステップＳ１０３において計測値が正常範囲内であれば、ステップＳ１０４に進んで記録動作処理を実行するようにされる。
また、ステップＳ１０３において計測値が正常範囲内でないと判別した場合は、ステップＳ１０５に進んで記録動作を一旦中止して、テープパス異常を修正するための処理を実行する。
【００９６】
一方、ステップＳ１０１において、磁気テープ９０に先に記録されたデータグループ１が当該記録再生装置により記録されたものでないと判別した場合は、ステップＳ１０６に進み、ステップＳ１０６では助走期間におけるトラッキング制御のために計測した計測値と、磁気テープ９０の規格から規定される値との比較を行い、ステップＳ１０７において計測値が規定範囲内かどうかの判別を行う。そして、ステップＳ１０７において規定範囲内と判別した場合は、ステップＳ１０８に進んで、記録動作を実行し、規定範囲内でなければステップＳ１０９に進んで記録動作を一旦中止して、テープパス異常を修正するための処理を実行すれば良い。
【００９７】
なお、本例のＤＤＳ記録際装置では、ＤＤＳ，ＤＤＳ−２で採用されているトラッキングサーボ方式であっても、タイミングＡＴＦによりトラッキングをかけることが可能であるため、本例のＤＤＳ記録再生装置はトラック精度の厳しい狭トラックフォーマットであるＤＤＳ−４でより有効であるが、ＤＤＳ，ＤＤＳ−２，ＤＤＳ−３でも効果があうことは言うまでもない。
また、デジタル方式のヘリカルスキャンフォーマットであれば、トラック内を幾つかのブロックに分割し、それぞれのブロック先頭に同期信号を入れて記録することは可能であるため、それらの同期信号をタイミング検出パルスとして用いれば、別のトラッキング方式であっても本発明を適用することは可能である。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の記録再生装置では、テープ状記録媒体に記録されている記録データに対して追記記録を行う際は、テープ状記録媒体をリバース方向に再生してテープ状記録媒体に記録されている記録データのＡＴＦトラッキング制御のための計測値を、テープパス異常を検出するための判定基準値と比較することで、従来記録ヘッド位置の精度を保つことや、テープ走行モードの制限することで間接的にしか防止することしかできなかったテープパス異常を検出することができる。この結果、テープパス異常により、記録時に発生する異常記録によるエラーの確率を大幅に低減することができ、記録動作の信頼性を向上させることができるようになる。
【００９９】
また、判定基準値を、例えばテープ状記録媒体に記録されているトラックが、当該記録再生装置により記録されている場合は当該記録再生装置においてテープパスが正常状態の時に計測した計測値を用いるようにし、また当該記録再生装置により記録されたかどうかわからない場合は、テープ状記録媒体の規格から設定した値とすることでテープパス異常をより効果的に防止することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置のブロック図である。
【図２】実施の形態の記録再生装置の回転ヘッドドラムの説明図である。
【図３】実施の形態の記録再生装置のキャプスタンサーボ系のブロック図である。
【図４】タイミングＡＴＦ動作の説明図である。
【図５】タイミングＡＴＦのための基準値設定動作の説明図である。
【図６】タイミングＡＴＦ時のロケーション設定の説明図である。
【図７】各種のトラックと走査軌跡の関係の説明図である。
【図８】記録再生装置のキャプスタンサーボ系の動作の説明図である。
【図９】テープパス異常によって形成されるトラックの説明図である。
【図１０】記録動作時におけるテープ走行状態の説明図である。
【図１１】実施の形態の追記記録を実現するためのシステムコントローラの処理動作を示したフローチャートである。
【図１２】ＤＤＳ−４方式のテープ上に形成されるトラックの説明図である。
【図１３】トラックフォーマットの説明図である。
【図１４】トラックフォーマットのアドレス／サブコード領域のデータ構造の説明図である。
【図１５】ヘリカルスキャン方式のトラックの説明図である。
【符号の説明】
１  インターフェース部、２  インデックス付加回路、３  Ｃ３エンコーダ、４  Ｃ２エンコーダ、５  Ｃ１エンコーダ、６  メモリ、７  サブコード付加回路、８  サブコード発生部、９  ヘッダパリティ付加回路、１０  ８／１０変調回路、１１  同期信号付加回路、１２  マージン付加回路、１３  記録アンプ、１４，１７  ロータリートランス、１５，１５Ａ，１５Ｂ  記録ヘッド、１６，１６Ａ，１６Ｂ  再生ヘッド、１８  再生アンプ、１９  同期信号検出回路、２０  １０／８復調回路、２１  ヘッダパリティチェック回路、２２  サブコード分離回路、２３  Ｃ１デコーダ、２４  Ｃ２デコーダ、２５  Ｃ３デコーダ、２６  インデックス分離回路、２７  タイミング検出パルス生成回路、２８  キャプスタン、２９  ピンチローラ、３０  サーボ回路、３１  システムコントローラ、３２  ドラムモータドライバ、３３  ドラムモータ、３４  キャプスタンモータドライバ、３５  キャプスタンモータ、３６  ドラムＰＧ、３７  ドラムＦＧ、３８，３９，４１  アンプ、４０  キャプスタンＦＧ、５０  回転ヘッドドラム、６１  タイミングＡＴＦ処理部、６２  スイッチングパルス生成部、６３フリーランニングカウンタ、６４  サーボスイッチ、６５  キャプスタン基準速度発生部、６６  減算器、６７  速度サーボ信号生成部、
【図１】
0004147634.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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