(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
・  プラットフォーム（１０）、
・  前記プラットフォーム上にヒンジ留めされた第１の端部及び第２の上端部を有するブーム（１４）、
・  ブームの第２の端部に懸吊された支持用機構（４０）、及び垂直軸を有しこの軸を中心として支持用機器との関係において回動するように取りつけられておりかつこの軸に沿って配置された岩屑引上げ用配管（４２）、流体循環用ホース及び電導体を有しているシャーシ（３４）を含む掘削機械（３２）、
・  前記配管に連結されるようになっている可撓性導管（２０）が上に巻きつけられ、第１の水平軸を中心として前記プラットフォーム上に回転する形で取りつけられている第１の回転ドラム（２２）、
・  たわみ導管（２４）が巻きつけられ少なくともホースに連結されるようになっている少なくとも１つの第２の回転ドラム（２８，３０）、及び／又は
・  電導体に連結されるようになっている少なくとも１本の電気ケーブル（２６）、
を含んで成り、前記第２のドラムが第２の水平軸を中心にして前記プラットフォーム上で回転する形で取りつけられている掘削装置において、さらに、
−  前記可撓性導管（２０）を収容できる溝を有し、前記第１のドラムの軸に対しほぼ平行な第１の軸（６０）を中心にしてその第２の端部の近くで前記ブーム上に回動する形で取りつけられている第１の滑車（５８）；及び
−  前記たわみ導管（２４）及び／又は前記電気ケーブル（２６）をそれぞれ収容できる溝を有し、前記第２のドラムの第２の軸に対しほぼ平行な第２の軸（６６，６８）を中心にしてその第２の端部の近くで前記ブーム上に回動する形で取りつけられている少なくとも１つの第１の滑車アセンブリ（６２，６４）、
を含んで成り、第１の滑車（５８）の前記第１の軸（６０）及び第１の滑車アセンブリ（６２，６４）の前記第２の軸（６６，６８）は互いに平行でないことを特徴とする掘削装置。
【請求項２】
−  前記ホースに連結されるようになっているたわみ導管（２４）及び／又は電導体に連結されるようになっている少なくとも１本の電気ケーブル（２６）が上に巻きつけられ、２つ目の第２の水平軸を中心にしてプラットフォーム上で回転する形で取りつけられている２つ目の第２の回転ドラム（２８，３０）を含んで成り、
−  前記たわみ導管及び／又は前記ケーブルを収容するための溝を有し、前記２つ目の第２のドラムの軸にほぼ平行な２つ目の第２の軸を中心として前記第２の端部の近くが前記ブーム上に回転する形で取りつけられている第２の滑車アセンブリ（６２，６４）をさらに含んでいることを特徴とする請求項１に記載の掘削装置。
【請求項３】
第１（２８）及び２つ目の第２の（３０）のドラムの回転軸が互いにほぼ平行であること、及び一方では第１のドラム（２２）の軸、他方では第１及び２つ目の第２のドラム（２８，３０）の軸が、プラットフォームの長手方向軸とほぼ同じ角度を成し、この角度が９０度未満であることを特徴とする請求項２に記載の掘削装置。
【請求項４】
その回転軸に直交する第１のドラム（２２）の中央平面が、その回転軸に直交する第１の滑車（５８）の中央平面とほぼ一致すること、及びその回転軸に直交する各々の第２のドラム（２８，３０）の中央平面が、それに付随する滑車アセンブリ（６２，６４）の中央平面とほぼ一致することを特徴とする請求項２又は３のいずれか１項に記載の掘削装置。
【請求項５】
第１の滑車（５８）の回転軸が滑車アセンブリ（６２，６４）の回転軸の寸法の間に含まれる１つの寸法のところでブーム（１４）上に配置されていることを特徴とする請求項４に記載の掘削装置。
【請求項６】
可撓性導管（２０）のうち第１の滑車（５８）を超えて延びている部分が、掘削機械（３２）のシャーシ（３４）の垂直回転軸に沿ってほぼ配置されていることを特徴とする請求項５に記載の掘削装置。
【請求項７】
たわみ導管及び／又は電気ケーブル（２４，２６）のうち前記滑車アセンブリ（６２，６４）を超えて延びている部分が、前記可撓性導管（２０）の対応する部分を中心として掘削機械の前記支持機構（４０）にほぼ向かい合って配置されていることを特徴とする請求項６に記載の掘削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明の目的は、特に（ただしこれに限られるわけではない）回転ドラム式カッタータイプの掘削機械を備えたタイプの掘削装置にある。
より厳密に言うと、本発明は、掘削機械の支持用ブームが上に取り付けられているプラットフォーム及びいわゆる掘削機械の機構の異なる部分に供給を行なうための可撓性導管又は支持用ケーブル、電気ケーブルが上に巻きつけられたドラムを含んで成る掘削装置又は設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特に、フランス特許第２６９６７６８号により、カッティング用回転ドラムを支持するシャーシが吊上げ要素に懸垂された支持用機構との関係において回動するように取付けられ、かくして垂直軸との関係においてカッティング用回転ドラムを意のままに方向づけすることができるようになっている、回転ドラム式カッタータイプのトレンチ施工用掘削器具がすでに知られている。このような掘削機械の中には特に、カッティングドラムの駆動用水圧原動機、或る種のパラメータの測定及び原動機に結びつけられた機械の制御のための電気センサー、そしてカッティングドラムの作動につれて岩屑の引上げを誘発するための軸方向吸引用配管が見られる。これらの異なる機構は、加圧液体供給源又は電気機構さらには又岩屑吸引導管の場合にはポンプシステムに連結されなくてはならない。
【０００３】
同様に、特にフランス特許第２６９６７６７号により、回転ドラム式カッティング機械の支持及び供給用手段のアセンブリが走行装置により支持されたプラットフォーム上に取付けられ、かくして掘削器具が完全に自律式となりかつ独立した形で作業位置に導かれ得るようになっていることを主たる特徴とする、カッティングドラムを用いて深いトレンチを土壌中に掘削するための器具もすでに知られている。
しかしながら、岩屑吸引用可撓性導管、加圧液体供給用たわみ導管及び電気ケーブルを、これらのケーブル又は導管が保管される回転ドラムと掘削機械の支持用機構上のその連結点との間で誘導し維持する問題が存在している、ということがわかる。
【０００４】
同様に、導管が折れたりはさまれたりして加圧液体の供給又は岩屑の吸引に混乱が生じる危険性がないような条件下でこの誘導が実施されることが必要である、ということも理解できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、施工中のトレンチ内へ掘削機械が進入するのにつれて掘削機械に向かってさまざまな導管及び電気ケーブルを誘導するための配置を含む上述のタイプの掘削装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、掘削装置は、
・  プラットフォーム、
・  前記プラットフォーム上にヒンジ留めされた第１の端部及び第２の上端部を有するブーム；
・  ブームの第２の端部に懸吊された支持用機構、及び垂直軸を有しこの軸を中心として支持用機器との関係において回動するように取りつけられており、かつこの支軸に沿って配置された岩屑引上げ用配管、流体循環用ホース及び電導体を有しているシャーシを含む掘削機械、
・  前記導管に連結されるようになっている可撓性導管が上に巻きつけられ、第１の水平軸を中心として前記プラットフォーム上に回転する形で取りつけられている第１の回転ドラム、
・  たわみ導管が巻きつけられ少なくともホースに連結されるようになっている少なくとも１つの第２の回転ドラム及び／又は、
・  電導体に連結されるようになっている少なくとも１本の電気ケーブル、
を含んで成り、前記第２のドラムは、第２の水平軸を中心にして前記プラットフォーム上で回転する形で取りつけられている。
【０００７】
この掘削装置は、さらに
−  前記可撓性導管を収容できる溝を有し、前記第１のドラムの軸に対しほぼ平行な第１の軸を中心にしてその第２の端部の近くで前記ブーム上に回動する形で取りつけられている第１の滑車；及び
−  前記たわみ導管及び／又は前記電気ケーブルをそれぞれ収容できる溝を有し、前記第２のドラムの第２の軸に対しほぼ平行な第２の軸を中心にしてその第２の端部の近くで前記ブーム上に回動する形で取りつけられている少なくとも１つの第１の滑車アセンブリ、
を含んで成り、滑車の前記第１及び第２の軸は互いに平行でないことを特徴と  する。
本発明の条件によると、異なる導管又は異なるケーブルは、掘削装置のブーム  ヘッドに配置された滑車によって誘導されるということがわかる。従って、これらの導管又はケーブルは、掘削機械の支持用ケーブルに対して平行に誘導されることによって、いわゆる掘削機械と同様に下降することができる。
【０００８】
かくして、異なる導管又はケーブルがもつれないようにでき、又同様にこれらの導管を局所的に折り曲げて掘削機械上にとりつけられた給水機構の液体補給を混乱させる危険性を避けることができる。
好ましい実施形態に従うと、プラットフォームは、ケーブル又は可撓性導管の保管用の２つのドラムを有し、ブームの上端部には第２の滑車アセンブリがついている。保管用ドラム及び滑車又は滑車アセンブリの回転軸は、保管用ドラム及び滑車又は付随する滑車アセンブリの中央平面が一致して、ケーブル又は導管がブームの上端部レベルで掘削機械のフレームの支持用機構を中心とした回動の垂直軸に向かって「収束する」ようになるようなものである。
このような配置のため、かくしてケーブル及び導管の、その保管用ドラムから掘削機械の支持用機構に接続されたその端部に至るまでの誘導は最適なものとなる。
【０００９】
本発明のその他の特徴及び利点は、制限的意味のない例として示された本発明の好ましい一実施形態についての以下の説明を添付図面を参照して読むことによって、より一層明らかになることだろう。
まず第１に図１を参照しながら、掘削装置のさまざまな部分について説明する。この掘削装置は基本的に、好ましくはカタピラ１２上に取付けられて全体が自走式になっているプラットフォーム１０を含んで成る。プラットフォーム１０上には、吊上げ及び支持用のブーム１４がヒンジ留めされている。ここではこのブームの下端部１６がプラットフォーム１０上にヒンジ留めされないのであって、その上端部１８を以下ではブームヘッドと呼ぶ。プラットフォーム１０上には、一方ではドラム２２上に保管された比較的直径の大きい可撓性導管そして他方ではより直径の小さいたわみ導管及びケーブルの２つのアセンブリ（それぞれ２４及び２６）を保管しそれらの繰出しを可能にするべくこのプラットフォーム上に回転する形で取付けられたドラムも表わされており、ここで前記ケーブル及びたわみ導管の２つのアセンブリは回転ドラム２８及び３０の上に保管されている。導管２０は、カッターの回転ドラムにより抽出された岩屑を引上げるのに役立つ。その内径は標準的には約１５cmである。
【００１０】
この図では、基本的にカッティング回転ドラム３６を支持するシャーシ３４から成るいわゆる掘削機構３２も表わされており、ここでこのシャーシは、支持用機構４０との関係における垂直軸を中心にしたシャーシ３４の回転を可能にするような形で支持用機構４０に対し機械的に結びつけられた上端部３８を有する。すでに記した通り、シャーシ３４は、特にカッタ駆動用の水圧原動機及び特にセンサー又は水圧原動機制御機構といった電気的構成要素を有している。
シャーシ３４は、カッター３６により抽出されるにつれて岩屑及び粘土水を引上げるのに役立つ軸方向配管４２をも含んでいる。シャーシ３４上に取りつけられた異なる電導体ならびに給水導管及び引上げ用配管４２は、前述した文書中に記述されているシステムによって支持用機構４０に連結されている。換言すると、問題は、大きい直径の可撓性導管、小さな直径のたわみ導管そして電気ケーブルを、これらの異なるケーブル及び導管の中の混乱を避けるような形で、支持用機構４０に連結することにある。この単純化された図では、トレンチの掘削につれての掘削機械の下降運動を可能にしながらブーム１４の上端部１８での支持用機構４０の支持を可能にするテークルシステム４４も表わされている。同様にこの図には、掘削機械３２の移動を可能にするべくテークル４４を構成するケーブルの操作を制御するための原動機４６によって駆動されるキャブスタンも表わされている。
【００１１】
本発明に従うと、ケーブル及びたわみ導管２４及び２６のアセンブリならびに大きな直径の可撓性導管２０は、後で詳述する方向づけされた溝車によりカッティング機械の支持用機構４０とそれぞれの保管用ドラムの間で誘導される。ここでは、５０という番号のついたこれらの滑車アセンブリがブームヘッド８の近くに回動する形で取りつけられているということを明記するだけで充分である。  ここで簡略図２及び３を参照しながら、保管用ドラム２２、２８及び３０と掘削機械３２の間の給水導管及び電気ケーブルの誘導についてさらに詳細に記述する。
ここで記述する特定の例においては、加圧液体の循環のためのたわみ導管及び電気ケーブルは、各々例えば４本の給水用たわみ導管と１本の電気ケーブルを有する２つの層の形に分布している。２つの層の各々は、ドラム２８及び３０の一方の上に保管される。
【００１２】
図３では、プラットフォーム１０との関係においてそれぞれの軸５２、５４及び５６を中心にして回動する形で取付けられた保管用ドラム２２、２８及び３０が表わてされいる。この実施形態においては、一方ではドラム２２、他方ではドラム２８及び３０の軸は、ドラム２８及び３０の共通中央平面Ｐ及びドラム２２の垂直中央平面Ｑが掘削機械３２のシャーシの回転垂直軸とほぼ一致する一本の垂直な直線にほぼ沿って交わるような形で方向づけされている。この交差直線は、参照番号Ｒで概略的に示されている。より厳密に言うと、垂直平面Ｐ及びＱは、当然ブーム１４を含むシャーシ１０の長手方向とａという角度を成している。一方では大きな直径の導管２０そして他方ではドラム２８及び３０上に保管された電気ケーブル及びたわみ導管の最適な誘導を確保する目的で、一方では、ドラム２２の回転軸５２にほぼ平行な回転軸６０をもつ溝車５８、及びドラム２８及び３０の回転軸５４及び５６の共通方向にほぼ平行な回転軸６６及び６８をもつ２つの滑車アセンブリ６２及び６４が存在する。その上、滑車の中央平面は、対応する保管用ドラムの中央平面とほぼ一致する。かくして、一方では大きな直径の導管そして他方ではケーブル及びたわみ導管は、それぞれ溝車５８上及び滑車アセンブリ６２及び６４上を通過した後、掘削機械の回転垂直軸にほぼ向かって収束する。
【００１３】
図２では、垂直方向に沿って、ブームヘッド１８上に回転する形で取付けられた異なる溝車の配置を表わした。第１の滑車アセンブリ６４は、好ましくは、それ自体可撓性導管及び電気ケーブルの第２の層のための滑車アセンブリ６２の下に配置された大きい直径の導管のための滑車５８の下に配置されている。滑車５８は、そこから出る大きな直径の導管２０の一部分が掘削機械の回転軸Ｚ−Ｚ′に沿って配置されるような形で、配置されている。滑車アセンブリ６２及び６４は、それぞれ滑車アセンブリ６２及び６４上を通過する第１及び第２の層の導管及びケーブルが大きい直径の導管２０の両側にほぼ配置されるようにずらされており、かくして、これらは実際に掘削機械３２の支持機構４０に対し直角に存在するようになっている。この図には同様に、吊上げ用ケーブル４４の誘導に対応する滑車７０、７２、７４及び７６が簡略化された形で表されている。
【００１４】
図４及び図５では、滑車５８，６２及び６４ならびる吊上げケーブル４４に結びつけられた滑車の組立てをさらに詳細に表わした。滑車アセンブリ６２は、ドラム３０上に保管した層上のたわみ導管又は電気ケーブルと同数の溝を有する。保管用ドラム２８に対応する滑車アセンブリ６４は、実際には、ブームヘッドの機械的構造を考慮に入れて必要な水平方向のずれを設けるため、２つの滑車アセンブリ６４ａ及び６４ｂにより構成される。滑車アセンブリ６４ａ及び６４ｂは各々、当然のことながら、１本の回転軸を有し、これら２本の回転軸は当然のことながら互いに平行でかつドラム２８の回転軸に対し平行である。
本発明の配置のおかげで、岩屑の引上げに役立つ大きな直径の可撓性導管のみならず、掘削機械の水圧原動機の給水に役立つより小さな直径のたわみ導管、さらには電気ケーブルが、全て掘削装置のブームヘッド１８上に取付けられた滑車の上を通過するということがわかる。その上、滑車アセンブリ６２及び６４ならびに滑車５８の回転軸の方向性及び位置は、保管用ドラム２０、２９及び３０の方向性を考慮に入れて優れた誘導を行なうように、又実際に給水導管又は岩屑引上げ用導管及び電気ケーブルの滑車を超えて下降する部分の収束を確保するような形で、選択される。かくして、掘削機械の下降と同期的にこれらの異なる導管及びケーブルの繰出しが得られ、かくしてこれらのケーブル及び導管の位置における混乱をことごとく避けることができ、特に大きな直径の導管２０のためのあらゆる挟み込みの危険性が回避される。
【００１５】
当然のことながら、たわみ導管及び電気ケーブルの保管用ドラム２８、３０は２つ以上あってもよい。この場合、滑車アセンブリの軸が、付随するドラムの回転軸に平行であること、そして保管用ドラムと滑車アセンブリの各々の「対」が１つの共通の中央平面をほぼ有し、これらの中央平面がほぼ掘削機械のシャーシの回転垂直軸に沿って交わっていることが重要である。
【図面の簡単な説明】
【図１】掘削装置全体の立面側面図である。
【図２】ブームの上端部における異なる案内車の取付けを例示する簡略図である。
【図３】ケーブル及び可撓性管の保管用の異なるドラムならびに案内車を示す概略上面図である。
【図４】異なる案内車の備えたブームの上端部の第１の角度の下での第１の斜視図である。
【図５】もう１つの角度の下での類似の図である。
【符号の説明】
１０    プラットフォーム
１４    ブーム
２０    可撓性導管
２２，２８，３０    回転ドラム
２４    たわみ導管
２６    電気ケーブル
３２    掘削機械
３４    シャーシ
４０    支持機構
４２    岩屑引上げ用配管
５８    滑車
６２，６４    滑車アセンブリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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