【手続補正書】
【提出日】平成20年3月14日(2008.3.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の可動部材の所定方向への移動に応じて連続的に増加する信号又は連続的に減少する信号を出力する第１のセンサと、
前記第１の可動部材の所定方向への移動に応じてそれぞれ周期的かつ連続的に変化する互いに位相が異なる複数の信号を出力する第２のセンサと、
前記第１の可動部材が所定位置に位置することを検出する第３のセンサと、
前記第１の可動部材を含む複数の可動部材のうち駆動対象部材の駆動を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第３のセンサによる検出が行われるまでは前記第１のセンサからの出力信号に基づいて前記駆動対象部材の駆動を制御し、前記第３のセンサによる検出が行われた後は前記第２のセンサからの出力信号に基づいて前記駆動対象部材の駆動を制御することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
マニュアル操作される操作部材と、該操作部材からの操作力を機械的に伝達して前記第１の可動部材を移動させる伝達機構とを含む駆動機構を有することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記第１の可動部材を駆動するアクチュエータを有し、
前記制御手段は、前記アクチュエータにより前記第１の可動部材が駆動される場合は、前記第１のセンサからの信号に基づいて前記駆動対象部材の駆動を制御し、
前記駆動機構により前記第１の可動部材が移動される場合は、前記第３のセンサによる検出が行われるまでは前記第１のセンサからの出力信号に基づいて前記駆動対象部材の駆動を制御し、前記第３のセンサによる検出が行われた後は前記第２のセンサからの出力信号に基づいて前記駆動対象部材の駆動を制御することを特徴とする請求項２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記第１のセンサは、ポテンショメータであり、前記第２のセンサは磁気スケール又は光学スケールとこれに対向する検出部を有するセンサであり、前記第３のセンサはフォトセンサであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項５】
前記第１の可動部材は、変倍レンズであり、
前記第３のセンサは、該変倍レンズが広角端よりも望遠端に近い領域に設定された前記所定位置に位置したことを検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の光学機器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
本発明の一側面としての光学機器は、第１の可動部材の所定方向への移動に応じて連続的に増加又は減少する信号を出力する第１のセンサと、第１の可動部材の所定方向への移動に応じてそれぞれ周期的かつ連続的に変化する互いに位相が異なる複数の信号を出力する第２のセンサと、第１の可動部材が所定位置に位置することを検出する第３のセンサと、第１の可動部材を含む複数の可動部材のうち駆動対象部材の駆動を制御する制御手段とを有する。そして、制御手段は、第３のセンサによる検出が行われるまでは第１のセンサからの出力信号に基づいて駆動対象部材の駆動を制御し、第３のセンサによる検出が行われた後は、第２のセンサからの出力信号に基づいて駆動対象部材の駆動を制御する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
５は変倍のために光軸方向に移動する第１の可動部材としてのバリエータレンズユニット、６はズームリング１とバリエータレンズユニット５を光軸方向に駆動する後述するカム環とを機械的に連動させるための連結機構（伝達機構）である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
７はバリエータレンズユニット５よりも像面側に設けられたフォーカスレンズユニットである。バリエータレンズユニット５およびフォーカスレンズユニット７は「複数の可動部材」に相当し、本実施例ではフォーカスレンズユニット７が「駆動対象部材」に相当する。８はバリエータレンズユニット５の絶対位置を検出する絶対位置センサ（第１のセンサ）、９は高分解能な位置検出が可能である相対位置センサ（第２のセンサ）である。１０はバリエータレンズユニット８が基準位置（所定位置）に位置したことを検出するための基準位置センサである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
また、２５は図１において相対位置センサ９として示したＭＲ（磁気抵抗）センサである。ＭＲセンサ２５の磁気検出部２５ａは、固定部材２３に固定されている。また、ＭＲセンサ２５の磁気スケール２５ｂは、磁気検出部２５ａと所定の間隔を空けて対向配置され、光軸方向にＮ極とＳ極とに交互に着磁された着磁面を有する。該磁気スケール２５ｂは、レンズ保持枠１７に接着によって固定されている。レンズ保持枠１８が光軸方向に移動すると、磁気スケール２５ｂも磁気検出部２５ａに対して光軸方向に移動する。磁気検出部２５ａに対向する磁気スケール２５ｂ上の磁極が変化することにより、磁気検出部２５ａから該磁極の変化と磁界の強度変化とに応じた電気信号が出力される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
ここで、磁気スケール２５ｂは、図２に示すようにカム環１９の内周面１９ａよりも内側に配置され、磁気検出部２５ａは、図３に示すようにカム環１９の撮像素子側端面１９ｃよりも撮像素子１７に近い位置に配置されている。これにより、磁気スケール２５ｂをレンズ保持枠１８（バリエータレンズユニット５）と一体化することが可能であり、余計な連結部品を必要とすることない。このため、バリエータレンズユニット５の位置とＭＲセンサ２５の出力信号との誤差を少なくすることが可能となる。しかも、コストアップを抑えつつ、スペース効率と組立性を向上させることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
２６は図１において基準位置センサとして示した第３のセンサであるフォトインタラプタ（フォトセンサ）である。該フォトインタラプタ２６の投光部と受光部との間のスリット部には、レンズ保持枠１８に形成された遮光板部１８ａが出入りする。該遮光板部１８ａがスリット部外に位置する場合は、投光部からの光が受光部により受光されたＨｉｇｈ状態となり、遮光板部１８ａがスリット部内に位置する場合は、投光部からの光が遮光板部１８ａによって遮られ、受光部によって受光されないＬｏｗ状態となる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
そして、このステップ６０２では、ＣＰＵ１１は、バリエータレンズユニット５が駆動されると、メモリ１２に記憶されているズームトラッキングデータからバリエータレンズユニット５の絶対位置に対応するフォーカスレンズユニット７の目標位置を求め、フォーカスレンズユニット７が該目標位置に移動するようにフォーカスモータ１４の駆動を制御する（図６ではこれを絶対位置制御と記している）。このように、電源ＯＮ時にバリエータレンズユニット５のリセット動作を行うことなく、像面変動補正のためのフォーカスレンズユニット７の駆動制御を開始する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
次に、ステップ６０３では、ＣＰＵ１１は、フォトインタラプタ２６の出力信号２６ｓにＨｉｇｈとＬｏｗとの間での切り換わりが生じたか否か、すなわちバリエータレンズユニット５が基準位置Ａに位置したか否かを判別する。出力信号２６ｓに切り換わりがなければ、ステップ６０２に戻り、ポテンショメータ２４による位置検出に基づくフォーカスレンズユニット７の駆動制御が継続される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
一方、フォトインタラプタ２６の出力信号２６ｓの切り換わりが確認されたときは、ステップ６０４に進み、この切り換わり位置を基準位置ＡとしたＭＲセンサ２５からの出力信号に基づく像面変動補正のためのフォーカスレンズユニット７の駆動制御（図６ではこれを相対位置制御と記している）を開始する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
そして、ステップ６０５からステップ６０７では、以下のようなキャリブレーションを行う。すなわち、バリエータレンズユニット５の可動範囲Ｌにおいて、基準位置ＡからのＭＲセンサ２５の出力信号に基づく所定移動量の位置（キャリブレーション位置）でのポテンショメータ２４の出力信号２４ｓを予めメモリ１２に記憶させておく。そして、バリエータレンズユニット５が該キャリブレーション位置を通過するごとにあるいは所定時間後に通過した際に、メモリ１２に記憶されているキャリブレーション位置でのポテンショメータ２４の出力信号２４ｓの値（メモリ信号値）を読み出す。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
ステップ６０５では、上記メモリ信号値とキャリブレーション位置の通過時に実際にポテンショメータ２４から出力された信号の値（実信号値）とを比較し、ステップ６０６にて、それらの差、すなわち位置検出誤差が０もしくは許容範囲内であれば、そのまま制御を続行する。一方、位置検出誤差が許容範囲を超えていた場合は、ステップ６０７に進み、ポテンショメータ２４の実信号値でメモリ１２に記憶されたメモリ信号値を書き換え、メモリ信号値の補正、更新を行う。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
そして、このステップ８０２では、バリエータレンズユニット５が駆動されると、ＣＰＵ１１は、メモリ１２に記憶されているズームトラッキングデータからバリエータレンズユニット５の絶対位置に対応するフォーカスレンズユニット７の目標位置を求め、フォーカスレンズユニット７が該目標位置に移動するようにフォーカスモータ１４の駆動を制御する（図８ではこれを絶対位置制御と記している）。このように、電源ＯＮ時にバリエータレンズユニット５のリセット動作を行うことなく、像面変動補正のためのフォーカスレンズユニット７の駆動制御を開始する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
このため、ズームリング１が操作されていると判別した場合は、ＣＰＵ１１は、ステップ８０４に進み、フォトインタラプタ２６の出力信号２６ｓにＨｉｇｈとＬｏｗとの間での切り換わりが生じたか否か、すなわちバリエータレンズユニット５が基準位置Ａに位置したか否かを判別する。出力信号２６ｓに切り換わりがなければ、ステップ８０２に戻り、ポテンショメータ２４による絶対位置検出に基づくフォーカスレンズユニット７の駆動制御が継続される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
一方、フォトインタラプタ２６の出力信号２６ｓの切り換わりが確認されたときは、ステップ８０５に進み、この切り換わり位置を基準位置ＡとしたＭＲセンサ２５からの出力信号に基づく像面変動補正のためのフォーカスレンズユニット７の駆動制御（図６ではこれを相対位置制御と記している）を開始する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
ステップ８０６では、バリエータレンズユニット５の可動範囲Ｌにおいて、基準位置ＡからのＭＲセンサ２５の出力信号に基づく所定移動量の位置（キャリブレーション位置）でのポテンショメータ２４の出力信号２４ｓを予めメモリ１２に記憶させておく。そして、バリエータレンズユニット５が該キャリブレーション位置を通過するごとにあるいは所定時間後に通過した際に、メモリ１２に記憶されているキャリブレーション位置でのポテンショメータ２４の出力信号２４ｓの値（メモリ信号値）を読み出す。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
また、ステップ８０６では、上記メモリ信号値とキャリブレーション位置の通過時に実際にポテンショメータ２４から出力された信号の値（実信号値）とを比較し、ステップ８０７にて、それらの差、すなわち位置検出誤差が０もしくは許容範囲内であれば、そのまま制御を続行する。一方、位置検出誤差が許容範囲を超えていた場合は、ステップ８０８に進み、ポテンショメータ２４の実信号値でメモリ１２に記憶されたメモリ信号値を書き換え、メモリ信号値の補正、更新を行う。