(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネルトレーラに、トンネルトレーラのフロントおよびリアジャッキの伸縮用とズリ函のズリのサイドダンプ用のエンジン油圧ユニット、ならびにズリ積込み及び仮置きまでの作業工程を記憶させたシーケンサーを設けると共に、上記シーケンサーをトラックトラクタの運転席から遠隔操作するトンネルトレーラの遠隔操作方法。
【請求項２】
トラックトラクタをトンネルトレーラから切り離してその反対側に移動しながら、切羽およびズリ仮置き場でのフロントおよびリアジャッキの伸縮とズリ仮置き場でのズリ函のサイドダンプを遠隔操作により行なう請求項１記載のトンネルトレーラの遠隔操作方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トンネルの切羽とズリ仮置き場を移動し、トンネルのズリ出しに使用するトンネルトレーラの遠隔操作方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トンネルを掘削して、その時発生したズリを坑外に搬出する手段としては、ダンプトラックを用いるよりはトレーラトラックを使用する方が、ズリを大量に効率よく搬出できて有利な手段であることが一般に知られている。
【０００３】
しかしながら、トレーラトラックは全長が長いためトンネル内で反転ができないという問題がある。
【０００４】
そこで、大型トレーラトラックを使用して大断面トンネル掘削時に発生する大量のズリを、迅速かつ作業効率良く坑外のズリ仮置き場に搬出することのできるトレーラによるトンネルズリの運搬装置及びそれを使用した運搬方法に関しては特開平１１−６２４９９号の発明が知られている。
【０００５】
その発明では、ズリを切羽で積込機により積み込むズリ函を搭載し、かつ横ダンプアップ機構によりズリ函内のズリを排出可能なトレーラの前後部にカプラーを装備したスネークを配置すると共に、トレーラの前後に装備した車輪のうち、空荷運搬走行時及びズリ運搬走行時に接続したトラックトラクタ側の車輪をそれぞれ走行面より上方に浮き上げ可能にしたトンネルズリの運搬装置を、その向きを一定にして前部または後部のカプラーを介してトラックトラクタにより牽引するトンネルズリの運搬方法からなっている。
【０００６】
しかしながら、上記のトレーラでは横ダンプアップ機構によりズリ函内のズリを横向けする装置やトレーラを支持するための伸縮可能なフロントおよびリアジャッキがあり、これらの装置の油圧装置の駆動源がトラックトラクタに設けられているので、トレーラからトラックトラクタを切り離している間はズリを横ダンプする作業やトレーラをジャッキで支持する作業ができず、その間の作業が手待ちとなるため作業効率の上で問題があった。
【０００７】
すなわち、動力源の全てをトラックトラクタより賄っており、バルブ操作はトレーラ部に設けられた手動バルブを運転手が一工程毎に操作することによって行っていたので作業効率が悪くなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、トンネル掘削時に発生したズリをトレーラにより坑外に搬出する際に、トラックトラクタの移動と、トレーラのジャッキの伸縮およびズリ函のサイドダンプとを併行して行なうことができて、作業効率の向上をはかりうるトンネルトレーラの遠隔操作方法を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、トンネルトレーラに、トンネルトレーラのフロントおよびリアジャッキの伸縮用とズリ函のズリのサイドダンプ用のエンジン油圧ユニット、ならびにズリ積込み及び仮置きまでの作業工程を記憶させたシーケンサーを設けると共に、上記シーケンサーをトラックトラクタの運転席から遠隔操作するトンネルトレーラの遠隔操作方法からなり、また本発明の遠隔操作方法は、上記のトラックトラクタをトンネルトレーラから切り離してその反対側に移動しながら、切羽およびズリ仮置き場でのフロントおよびリアジャッキの伸縮とズリ仮置き場でのズリ函のサイドダンプを遠隔操作により行なうことからなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明のトンネルトレーラの遠隔操作方法の実施形態を説明する。
【００１１】
図１は図２で示す本発明のトンネルトレーラ１の連続部材であるグースネック部２上に配設されたエンジン油圧ユニット３の要部拡大の平面図であり、図２に示すトンネルトレーラ１は、その上部にズリを積み込む２個のズリ函１３, １３を搭載し、その前後部にそれぞれ装備したスネーク２１にカプラー２２を介してトラックトラクタ１４をその前後両側に接続可能になっている。
【００１２】
次に、このトンネルトレーラ１には、トラックトラクタ１４と、トンネルトレーラ１を接続する際の高さ調整をするフロントジャッキ１５とリアジャッキ１６が設けてあり、その伸縮用に使用する油圧用と、２個のズリ函１３，１３をダンプアップするのに使用する油圧用のエンジン油圧ユニット３を上記グースネック部２上に設けている。
【００１３】
このエンジン油圧ユニット３のエンジン本体４の駆動軸に、カップリング６を介して油圧ポンプ５を設け、さらに発電機であるオルタネータ９及びコンプレッサ７を接続することにより、上記の油圧源の動力や、トンネルトレーラ１の各車輪３４に必要なブレーキを作動する圧縮空気源や、さらにフロントジャッキ１５及びリアジャッキ１６の伸縮状態ならびにズリ函１３の作動状態を表示する電力バッテリを充電するための電力源や、後述の信号及び制御機の電力源を得るようにしている。
【００１４】
また、上記のグースネック部２にはズリ積込み及び仮置きまでの作業工程を記憶させたシーケンサーを図１のシーケンサーボックス１１内に設けている。
【００１５】
なお、図１においては、作動油タンクを１８で、燃料タンクを１９で、インジェクションポンプを８で、またラジエータを１０で示し、そしてトンネルトレーラ１のトレーラ部にはマグネットバルブ１２を示している。
【００１６】
さらに本発明では、上記シーケンサーをトラックトラクタ１４の運転席２０から遠隔操作が可能になっており、その遠隔操作用の信号電力及びシーケンサーとマグネットバルブ１２用の制御電力は、前記のエンジン油圧ユニット３のエンジン本体４により得ている。
【００１７】
次に、上記のトンネルトレーラ１の作業工程を図３から図１１までの作業手順により説明する。
【００１８】
図３において、運転席２０からリアジャッキ１６を矢印のごとく張り出し、運転者はトラックトラクタ１４の後部ステップへ移動して、図示していないエアバルブを閉じ、トンネルトレーラ１とのエアやカプラーのロック解除レバーを引いた後、運転者は図４のごとく運転席２０へ戻り、トンネルトレーラ１からトラックトラクタ１４を切り離す。
【００１９】
この状態でリアジャッキ１６を矢印方向に戻し、図１に示すグースネック部２に設けたエンジン油圧ユニット３を駆動源とした操作によりフロントジャッキ１５を矢印方向に張り出し、図５に示すごとく坑口側へ、切り離したトラックトラクタ１４を移動し、方向を転向してトラックトラクタ１４をトンネルトレーラ１の反対側に接続し、エアや電気カプラを接続してエアバルブを開く。
【００２０】
次に、エンジン油圧ユニット３の電源を切り、図６で示すズリ１７をズリ函１３に積載の後、切羽から図７で示すズリ仮置場へ運搬する。
【００２１】
ズリ仮置場に移動後、図７のごとくフロントジャッキ１５とリアジャッキ１６を矢印方向に張り出し、トンネルトレーラ１を上方、即ちＥ方向に持ち上げ、ズリ函１３のダンプ高さに合わせ、図８に示すごとくフロント側のズリ函１３をダンプアップし、運転者は後部ステップへ移動してエアバルブを閉じ、エアやカプラーを切り離し、トラックトラクタ１４のカプラーのロック解除レバーを引き、トンネルトレーラ１からトラックトラクタ１４を切り離し、トラックトラクタ１４は坑口側へ移動するが、その間上記フロント側のズリ函１３のダンプアップに続き、図９に示すようにリア側のズリ函１３のダンプアップも運転席２０からの遠隔操作により行う。
【００２２】
さらに、上記の遠隔操作により図１０に示すごとく、フロントジャッキ１５の矢印方向の引込みと、リアジャッキ１６の矢印方向の張出しを行ない、転向したトラックトラクタ１４をバックさせ、トンネルトレーラ１のリア側に接続させ、図１１のごとく、トンネルトレーラ１とトラックトラクタ１４とのエアやカプラーを接続させ、エアバルブを開き、リアジャッキ１６を矢印方向に格納した後、切羽または待機所へ移動する。
【００２３】
上記のごとく、トラックトラクタ１４をトンネルトレーラ１から切り離してその反対側に移動しながら、切羽およびズリ仮置き場でのフロントジャッキ１５やリアジャッキ１６の伸縮とズリ仮置き場でのズリ函１３のサイドダンプを運転席２０からの遠隔操作により行なっているが、上記遠隔操作につきさらに説明すると、トラックトラクタ１４の運転手は、その運転席２０より、ハンドタイプのコントローラを用いてトンネルトレーラ部にボタンを押すなどにより指示する。
【００２４】
指示された工程は無線とし、トンネルトレーラ１に設置したアンテナが受信して、シーケンサーボックス１１内のシーケンサーに信号を送り、シーケンサーは信号内容、または工程内容を選択して、油圧を作動させるバルブの開閉を行うマグネットに動作電流を流す。
【００２５】
これによりマグネットが働き、バルブが開くことにより、油圧が発生して油圧シリンダーが動作するが、油圧シリンダーの伸び縮みの所定の場所にはリミットスイッチがあり、このリミットスイッチに接触することにより、マグネットに動作電流を流し、油圧バルブは閉じ、その工程を完了させる。
【００２６】
その工程を完了したことを運転者が確認を行ない、次の工程を指示するが、工程の順番に従って、これを繰り返すことにより、全ての遠隔操作を完了する。
【００２７】
以上のごとく、本発明においてはトンネルトレーラ１の連結部材であるグースネック部２に別途エンジン本体４の動力源と油圧ユニットとからなるエンジン油圧ユニット３を搭載し、シーケンス制御とラジオコントロールによりトラックトラクタ１４の反転中においてもトンネルトレーラ１の各部の遠隔操作が切り離したトラックトラクタ１４の運転席２０より制御信号を出すことにより可能になった。
【００２８】
一方、従来のトンネルトレーラにおいては、そのトレーラ部に設備したアウトリガー、ズリ函の各操作は、トラックトラクタのエンジンを動力源として行なわれているため、トラクタを反転させて移動中にはトレーラ部の各操作が不可能となるため時間のロスとなっているので、坑内作業と坑外作業を合わせたサイクルタイムが本発明の遠隔操作を採用することにより従来の約１／３に短縮された。
【００２９】
【発明の効果】
以上に説明した本発明のトンネルトレーラの遠隔操作方法によれば、トンネル掘削時に発生したズリをトレーラにより坑外に搬出する際に、トラックトラクタの反転のための移動とトレーラのジャッキの伸縮およびズリ函のサイドダンプの操作とを併行して行なうことができ、従来においてロスとなっていたトラックトラクタの前後反転のための切り替え時間だけサイクルタイムを大幅に短縮できて、作業効率の向上をはかることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図２に示すトンネルトレーラのグースネック部に配設されたエンジン油圧ユニットの要部拡大の平面図である。
【図２】本発明のトンネルトレーラにトラックトラクタを接続した概略斜視図である。
【図３】図２のトンネルトレーラの動作工程の作業手順を示すリアジャッキを張り出した状態の側面図である。
【図４】図３に続く、トラクタをトレーラから切り離した状態の側面図である。
【図５】図４に続く、トラクタを反転し、トレーラの反対側に接続し、フロントジャッキを格納した状態の側面図である。
【図６】図５に続く、トレーラにズリ積載後の状態の側面図である。
【図７】図６に続く、ズリ仮置き場の各ジャッキを張り出した状態の側面図である。
【図８】図７に続く、フロント側のズリ函をダンプアップする状態の側面図である。
【図９】図８に続く、トラクタを切り離し、リア側のズリ函をダンプアップする状態の側面図である。
【図１０】図９に続く、トレーラのフロントジャッキの引込みとリアジャッキの張出しの状態の側面図である。
【図１１】図１０に続く、トレーラのリア側にトラックを接続する状態の側面図である。
【符号の説明】
１    トンネルトレーラ
２    グースネック部
３    エンジン油圧ユニット
１３    ズリ函
１４    トラックトラクタ
１５    フロントジャッキ
１６    リアジャッキ
１７    ズリ
２０    運転席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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