【手続補正書】
【提出日】平成20年9月17日(2008.9.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源を入力しモータへの給電線を介して電力を供給するモータ制御装置と、前記モータと、前記モータの位置を検出するセンサと、を備えたモータ制御システムにおいて、
前記モータ制御装置が、前記給電線と絶縁するためのコンデンサと前記コンデンサに接続されるパルストランスとを有したサーボ側信号送受信部と、
前記センサが、前記給電線と絶縁するための他のコンデンサと前記他のコンデンサに接続される他のパルストランスとを有したセンサ側信号送受信部と、前記給電線を介して制御電源を生成するセンサ側制御電源と、を備え、
前記モータ制御装置から前記センサへの給電と、前記モータ制御装置と前記センサ間で送受信するセンサ信号と、を前記給電線に重畳させることを特徴とするモータ制御システム。
【請求項２】
前記センサ側制御電源が、前記給電線から制御電源を生成する交流／ 直流変換器と、生成された前記制御電源の電力を蓄電する蓄電部と、生成された前記制御電源の電圧を監視し電源電圧情報を出力する電圧監視部と、を備えることを特徴とする請求項１記載のモータ制御システム。
【請求項３】
前記モータ制御装置が、前記電源電圧情報に基づいて、前記モータが動作しないように出力制御して前記センサへ給電し、前記センサへの給電を完了した後、前記モータの通常運転を開始することを特徴とする請求項１または２記載のモータ制御システム。
【請求項４】
前記モータ制御装置が、前記モータの種類に基づいて、前記モータが動作しないように出力制御する方法を変更することを特徴とする請求項１記載のモータ制御システム。
【請求項５】
前記モータ制御装置が、前記給電線に対して直列に低域フィルタを備えることを特徴とする請求項１記載のモータ制御システム。
【請求項６】
前記モータ制御装置が、複数の前記サーボ側信号送受信部を備え、それぞれの受信信号に基づいて、受信データの正誤判断をすることを特徴とする請求項１記載のモータ制御システム。
【請求項７】
前記センサが、複数の前記センサ側信号送受信部を備え、それぞれの受信信号に基づいて、受信データの正誤判断をすることを特徴とする請求項１記載のモータ制御システム。
【請求項８】
交流電源を入力しモータへの給電線を介して電力を供給するモータ制御装置と、前記モータと、前記モータの位置を検出するセンサと、を備えたモータ制御システムにおいて、
前記モータ制御装置から前記センサへの給電と、前記モータ制御装置と前記センサ間で送受信するセンサ信号と、を前記給電線に重畳させる手段を備え、
前記センサへの給電を完了した後、前記モータの通常運転を開始することを特徴とするモータ制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、交流電源を入力しモータへの給電線を介して電力を供給するモータ制御装置と、前記モータと、前記モータの位置を検出するセンサと、を備えたモータ制御システムにおいて、前記モータ制御装置が、前記給電線と絶縁するためのコンデンサと前記コンデンサに接続されるパルストランスとを有したサーボ側信号送受信部と、前記センサが、前記給電線と絶縁するための他のコンデンサと前記他のコンデンサに接続される他のパルストランスとを有したセンサ側信号送受信部と、前記給電線を介して制御電源を生成するセンサ側制御電源と、を備え、前記モータ制御装置から前記センサへの給電と、前記モータ制御装置と前記センサ間で送受信するセンサ信号と、を前記給電線に重畳させるものである。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明における前記センサ側制御電源が、前記給電線から制御電源を生成する交流／ 直流変換器と、生成された前記制御電源の電力を蓄電する蓄電部と、生成された前記制御電源の電圧を監視し電源電圧情報を出力する電圧監視部と、を備えることを特徴とする請求項１記載のモータ制御システム。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明における前記モータ制御装置が、前記電源電圧情報に基づいて、前記モータが動作しないように出力制御して前記センサへ給電し、前記センサへの給電を完了した後、前記モータの通常運転を開始するものである。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１記載の発明における前記モータ制御装置が、前記モータの種類に基づいて、前記モータが動作しないように出力制御する方法を変更するものである。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１記載の発明における前記モータ制御装置が、前記給電線に対して直列に低域フィルタを備えるものである。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１記載の発明における前記モータ制御装置が、複数の前記サーボ側信号送受信部を備え、それぞれの受信信号に基づいて、受信データの正誤判断をするものである。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１記載の発明における前記センサが、複数の前記センサ側信号送受信部を備え、それぞれの受信信号に基づいて、受信データの正誤判断をするものである。
請求項８に記載の発明は、交流電源を入力しモータへの給電線を介して電力を供給するモータ制御装置と、前記モータと、前記モータの位置を検出するセンサと、を備えたモータ制御システムにおいて、前記モータ制御装置から前記センサへの給電と、前記モータ制御装置と前記センサ間で送受信するセンサ信号と、を前記給電線に重畳させる手段を備え、前記センサへの給電を完了した後、前記モータの通常運転を開始するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項１または８に記載の発明によると、ケーブルの省配線化や低コスト化を図ることができ、システムにおける配線の煩わしさをなくすことができる。また、モータの多軸制御を必要とする装置において、配線引き回しに依るノイズの影響を低減できる。また、システムの小型化や省スペース化に際し、配線スペースの確保がし易くなる。また、簡単な構成でモータへの給電線を介して、センサへの電源給電とセンサ信号の送受信をすることができる。更に、高圧ラインである給電線と２次側であるセンサ信号回路を絶縁し、感電等の危険性を低減することができる。
また、請求項２に記載の発明によると、簡単な構成で制御電源の生成と電力の保持をすることができ、センサ毎でそれに見合った制御電源を構成することができる。また、ケーブル長が長くなる場合、センサへの電源電圧降下に依るシステム異常が発生することがなくなり、信頼性向上を図ることができる。更に、モータ制御装置側制御電源の小型化や低コスト化を図ることができる。また、センサでの電力保持状態を常時監視することができ、信頼性向上を図ることができる。
また、請求項３に記載の発明によると、第１の従来例である一般的なモータ制御システム同様に、確実なモータ制御をすることができる。また、モータの誤動作や暴走を防止でき、モータに接続される機構系を破損させることなく、モータ制御できる。
また、請求項４に記載の発明によると、モータ制御装置に接続されるモータの種類に依らず、センサへ安全、確実に給電と電力保持をすることができ、誤動作や異常を低減でき、信頼性向上を図ることができる。また、如何なるモータにも対応することができ、モータ制御装置の汎用性が高まる。
また、請求項５に記載の発明によると、モータ制御装置の出力電圧(電流)の高調波成分を抑制することができ、また、出力高調波に依るセンサ信号伝送のＳ ／ Ｎ 比への影響を軽減させることができる。
また、請求項６に記載の発明によると、センサからの正しい受信データのみを受信することができ、確実なモータ制御をすることができる。また、モータの誤動作や暴走を防止でき、モータに接続される機構系を破損させることなく、モータ制御できる。
また、請求項７に記載の発明によると、モータ制御装置からの正しい受信データのみを受信することができ、確実なモータ制御をすることができる。また、モータの誤動作や暴走を防止でき、モータに接続される機構系を破損させることなく、モータ制御できる。