(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水洗便器や手洗器等の水洗器の使用者の動きを水洗器の左右位置に設けた一対のセンサで検知して前記水洗器の給水動作を制御する水洗器における自動給水方法において、
一方のセンサからの画素出力により構成される第１の出力画像を得る工程と、
画素出力により構成される第１の認識対象画像を決定するため前記第１の出力画像に二値化処理を施す工程と、
前記第１の認識対象画像を第１のメモリ部に収納する工程と、
他方のセンサからの画素出力により構成される第２の出力画像を得る工程と、
画素出力により構成される第２の認識対象画像を決定するため前記第２の出力画像に二値化処理を施す工程と、
前記第２の認識対象画像を第２のメモリ部に収納する工程と、
使用者の動きを示す前記第１および第２の出力画像の画素に対応する画素の変化数を決定するため前記一方のセンサから得た前記第１の出力画像に対応する前記第１のメモリ部の前記第１の認識対象画像と、前記第１の出力画像と同時刻に前記他方のセンサから得た前記第２の出力画像に対応する前記第２のメモリ部の前記第２の認識対象画像とを比較する工程と、
前記画素の変化数が所定の範囲内にあるときに吐水する工程とを含む水洗器における自動給水方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、水洗便器や手洗器等の水洗器の使用者の動きを検知して前記水洗器の給水動作を制御する水洗器における自動給水方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、光反射方式を用いて自動給水を行う従来の手洗器１０２を示す。図１１において、センサ部１０３は、光（例えば赤外線や近赤外線など）Ｌ1 を使用者Ｕへ向けて照射するための投光手段（図示せず）と、使用者Ｕから反射して生じた反射光Ｌ2 を受光するための受光手段（図示せず）とを備えている。そして、使用者Ｕから反射した反射光Ｌ2 が前記受光手段によって受光されることで手洗器１０２の洗面台１００の取付け面部１０１上に設置されている吐水管１０２ａからの給水が可能となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、光Ｌ1 が洗面台１００の洗面ボール１０４に向くよう投光手段がセットされているので、例えばステンレス等の金属製の浅い洗面ボール１０４を有する洗面台１００においては、使用者Ｕから反射した反射光Ｌ2 以外から同等の光が受光手段に入射した場合、誤って感知するおそれがある。
【０００４】
この発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、水洗器の使用者を確実に捕らえることができる水洗器における自動給水方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、水洗便器や手洗器等の水洗器の使用者の動きを水洗器の左右位置に設けた一対のセンサで検知して前記水洗器の給水動作を制御する水洗器における自動給水方法において、
一方のセンサからの画素出力により構成される第１の出力画像を得る工程と、
画素出力により構成される第１の認識対象画像を決定するため前記第１の出力画像に二値化処理を施す工程と、
前記第１の認識対象画像を第１のメモリ部に収納する工程と、
他方のセンサからの画素出力により構成される第２の出力画像を得る工程と、
画素出力により構成される第２の認識対象画像を決定するため前記第２の出力画像に二値化処理を施す工程と、
前記第２の認識対象画像を第２のメモリ部に収納する工程と、
使用者の動きを示す前記第１および第２の出力画像の画素に対応する画素の変化数を決定するため前記一方のセンサから得た前記第１の出力画像に対応する前記第１のメモリ部の前記第１の認識対象画像と、前記第１の出力画像と同時刻に前記他方のセンサから得た前記第２の出力画像に対応する前記第２のメモリ部の前記第２の認識対象画像とを比較する工程と、
前記画素の変化数が所定の範囲内にあるときに吐水する工程とを含む水洗器における自動給水方法を提供する。
【０００６】
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について説明する。
図１〜図７は、一対の人工網膜センサ２Right ，２Leftを各視野領域（受光領域）ｍ，ｍの中心軸Ｘ1 ，Ｘ2 が平行になるよう水洗便器１の給水配管５の左右位置に設け、水栓便器１の直上の位置から水洗便器１の使用者Ｕを映し出すことができるように構成したこの発明の第１の実施形態を示す。
【０００８】
図１、図３において、自動給水機構は、水洗便器１と、カメラ機能を有する２個の人工網膜センサ２Right ，２Leftと、各人工網膜センサ２Right ，２Leftの出力に基づき水洗便器１の給水動作を制御する制御部３とを備えている。人工網膜センサ２Right は、水洗便器１の正面に向かって右側に位置する一方、人工網膜センサ２Leftは、水洗便器１の正面に向かって左側に位置している。２個の人工網膜センサ２Right ，２Leftを設けたのは、１個の人工網膜センサを設ける場合に比して感知対象物である水洗便器１の使用者Ｕの遠近感を確実に認識できるからである。
【０００９】
水洗便器１は、壁４の前面４ａに垂直状態で設置されている。５は、給水配管で、水洗便器１の上面から上方に突出して壁側に折れ曲がり壁４の後面４ｂの側に設置されている配管６に接続されている。すなわち、給水配管５の下流端が水洗便器側に接続され、上流端が配管６に接続されている。
【００１０】
両人工網膜センサ２Right ，２Left共、図３に示す構造をしている。以下、人工網膜センサ２Right について説明する。
【００１１】
人工網膜センサ２Right は、図３に示すように、略円錐形状の視野領域（受光領域）ｍを形成する正面視円形の広角レンズ７と、この広角レンズ直下に位置する受光素子アレイ８と、広角レンズ直上に位置する正面視円形の感知窓９とより主としてなる。受光素子アレイ８は、ベース１０上に載置された回路基板１１の表面に形成されており、ＬＳＩを構成している。この実施形態では、例えば３２×３２画像版に対応するよう１０２４個の受光素子が回路基板１１上に配置されている。すなわち、この実施形態では、受光素子アレイ８、回路基板１１、ベース１０によって前記３２×３２画像版が構成されている。また、１２は、感知窓９の周囲を覆うカバー体、１３は、リング状の防水パッキンである。
【００１２】
図５におけるＡは、例えば人工網膜センサ２Right が捕らえたイメージ映像である。すなわち、前記Ａは、人工網膜センサ２Right の前記感知窓９から見た水洗便器１の使用者Ｕのイメージ映像（以下、感知窓９から見える映像という）である。
【００１３】
以下に、人工網膜センサ２Right が捕らえる感知窓９から見える映像の処理過程を図１、図５を参照しながら説明する。
【００１４】
図１、図５において、（１）人工網膜センサ２Right の感知窓９から見える映像Ａは、人工網膜センサ２Right からの出力画像Ａ’となってマイクロコンピュータ１５に入力される。
【００１５】
（２）マイクロコンピュータ１５においては、前記出力画像Ａ’の二値化処理（白黒処理）が施され、その結果、認識対象画像を取得する。二値化処理（白黒処理）により、図５に示すような認識対象画像Ａ’’を得る。後述するように、黒表示は物（使用者Ｕ）が存在することを示す。
【００１６】
（３）この認識対象画像（以下、取得画像という）Ａ’’はマイクロコンピュータ１５から前記メモリ１６へ収納される。
【００１７】
一方、図６は、水洗便器１に使用者Ｕが近づいてきたときの水洗便器１の給水動作を説明するための図である。
【００１８】
図６（Ａ）は、水洗便器１の使用者Ｕが遠方にいるときの人工網膜センサ２Right の感知窓９から見える映像Ｐ（図示せず）に対応する取得画像ＰR1’’と、人工網膜センサ２Leftの感知窓９から見える映像Ｑ（図示せず）に対応する取得画像ＱL1’’を  示している。これらの取得画像ＰR1’’、ＱL1’’は、当然のことながら感知窓９，９から同時刻に見える映像に対応するものである。図６（Ａ）は、例えば、水洗便器１の使用者Ｕと水洗便器１とは長さＬ1 に相当する距離だけ離れている場合を示している。上述したように、例えば、前記取得画像ＰR1’’は、前記感知窓９から見える前記映像Ｐが人工網膜センサ２Right からの出力画像Ｐ’（図示せず）を介してマイクロコンピュータ１５に入力されて前記出力画像Ｐ’の二値化処理が行われた結果得られる取得画像である。使用者Ｕが遠方にいるので、前記映像Ｐと前記映像Ｑはほとんど同じで、お互い変化が少ない。
【００１９】
また、図６（Ｂ）は、使用者Ｕが水洗便器１に近づいたときの人工網膜センサ２Right の感知窓９から見える映像Ｐ’’（図示せず）に対応する取得画像ＰR2’’と、人工網膜センサ２Leftの感知窓９から見える映像Ｑ’’（図示せず）に対応する取得画像ＱL2’’を  示している。勿論、取得画像ＰR2’’，ＰR1’’同士および取得画像ＱR2’’，ＱR1’’同士は連続画像である。つまり、図６（Ｂ）は、例えば、水洗便器１の使用者Ｕと水洗便器１との距離が長さＬ2 （＜Ｌ1 ）に相当する距離に縮まったときの取得画像ＰR2’’と取得画像ＱL2’’を示している。上述したように、例えば、前記取得画像ＰR2’’は、感知窓９から見える前記映像Ｐ’’が人工網膜センサ２Right からの出力画像Ｐ’’’（図示せず）を介してマイクロコンピュータ１５に入力され、前記出力画像Ｐ’’’の最適化処理（例えば二値化処理）が行われた結果得られる取得画像であるが、図６（Ａ）の場合に比して、使用者Ｕが水洗便器１により近づいているので、取得画像ＰR2’’と取得画像ＱL2’’はお互いに異なってきている。
【００２０】
また、図６（Ｃ）は、図６（Ｂ）の場合に比して使用者Ｕが水洗便器１に更に近づいたときの取得画像ＰR3’’および取得画像ＱL3’’を示す。勿論、取得画像ＰR3’’，ＰR2’’同士および取得画像ＱL3’’，ＱR2’’同士は連続画像である。つまり、図６（Ｃ）は、例えば、水洗便器１の使用者Ｕと水洗便器１との距離が長さＬ3 （＜Ｌ2 ＜Ｌ1 ）に相当する距離に縮まったときの人工網膜センサ２Right の感知窓９から見える映像に対応する取得画像ＰR3’’と人工網膜センサ２Leftの感知窓９から見える映像に対応する取得画像ＱL3’’を示している。上述したように、例えば、前記取得画像ＰR3’’は、感知窓９から見える映像が人工網膜センサ２Right からの出力画像を介してマイクロコンピュータ１５に入力され、前記出力画像の二値化処理が行われた結果得られる取得画像であるが、図６（Ｂ）の場合に比して、使用者Ｕが水洗便器１に更に近づいているので、感知窓９から見える映像の全面に使用者Ｕの像が写るとともに、後述するように、各視野領域（受光領域）ｍ，ｍの中心軸Ｘ1 ，Ｘ2 （図４参照）が平行になるよう人工網膜センサ２Right ，２Leftを左右対象の位置に設けていることから、前記取得画像ＰR3’’と前記取得画像ＱL3’’において、使用者Ｕの像に対応する画像部分２００，２０１は略全面をカバーしているけれども、画像部分２００，２０１は相互に非対象に位置している。
【００２１】
更に、前記２個の人工網膜センサ２Right ，２Leftは、給水配管５を挟む形で左右対象の位置に設けられている（図４参照）。
【００２２】
例えば、人工網膜センサ２Right ，２Leftを固定するための固定板（図示せず）を壁４の前面４ａに設置した後、感知窓９，９を壁４の前面４ａに垂直な方向に向けた状態で２個の人工網膜センサ２Right ，２Leftが前記固定板に取り付けられる。
【００２３】
この実施形態では、図４に示すように、各視野領域（受光領域）ｍ，ｍの中心軸Ｘ1 ，Ｘ2 が平行になるよう人工網膜センサ２Right ，２Leftを前記給水配管５を挟む形で左右対象の位置に設けてある。
【００２４】
その後、２個の前記感知窓９，９が位置する開口９ａ，９ａ〔図２（Ｃ）参照〕を有するボックス状のカバー体５ｃを前記固定板に当てつけて２個の人工網膜センサ２ａ，２ｂが覆われる。
【００２５】
なお、この実施形態では、１０２４（３２×３２）個の画素数（ドット数）を持つ人工網膜センサ２Right ，２Leftを用いたが、この発明では、これ以外の画素数（ドット数）を持つ人工網膜センサを２個用いてもよいことは勿論である。
【００２６】
前記制御部３は、図１に示すように、マイクロコンピュータ１５と、二つのメモリ部１６ａ，１６ｂよりなるメモリ１６と、吐水管６の吐水・止水動作を司る電磁弁１７と、この電磁弁１７を駆動制御する電磁弁駆動回路１８と、制御部３の駆動電源２１と、この駆動電源２１の電源電圧の低下を表示するアラーム表示回路１９と、低電圧回路・電圧監視回路２０とより構成されている。
【００２７】
ここで、前記取得画像ＰR1’’（以下、ＬＳＩ１画像という）、取得画像ＱL1’’（以下、ＬＳＩ２画像という）、前記取得画像ＰR2’’（以下、ＬＳＩ３画像という）、前記取得画像ＱL2’’（以下、ＬＳＩ４画像という）、取得画像ＰR3’’（以下、ＬＳＩ５画像という）、取得画像ＱL3’’（以下、ＬＳＩ６画像という）を例にとって認識アルゴリズムによる処理の手順について説明する。
【００２８】
図６（Ａ）および図７において、使用者Ｕが水洗便器１へ向かう（ステップ１００参照）。まず、ステップ１０１に示すように、使用者Ｕが水洗便器１から長さＬ1 に相当する距離だけ離れた遠方にいるときは、二つのＬＳＩ１画像、ＬＳＩ２画像のうち、例えばメモリ部１６ａにＬＳＩ１画像が収納されるとともに、メモリ部１６ｂにＬＳＩ２画像が収納される。
【００２９】
図６（Ａ）において、ＬＳＩ１画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分３００（黒色で示した部分）は、Ｍ個のドット数で構成されているとする。同様に、ＬＳＩ２画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分３０１（黒色で示した部分）は、Ｎ個のドット数で構成されているとする。そこで、ステップ１０２においてはメモリ部１６ａ，１６ｂが参照され、ドット数の変化を演算し、ドットの変化数ａ（＝絶対値｜Ｍ−Ｎ｜）を抽出する。
ここで、ドット数の変化を演算するとは、
（１）ＬＳＩ１画像とＬＳＩ２画像を重ね合わせて画像部分３００，３０１同士に重なる部分がある場合はこの重なり部分を削除するとともに、画像部分３００，３０１が重ならない部分は残すような演算を行うことを意味する。すなわち、絶対値｜Ｍ−Ｎ｜を演算することを意味するとともに、
（２）後述する例えば図９（Ａ）に示すように、ＬＳＩ１画像とＬＳＩ２画像を重ね合わせて画像部分３００ａ，３０１ａ同士が重なる部分がない場合は、両者３００ａ，３０１ａを残すような演算を行うことを意味する。すなわち、ドットの変化数ａ（＝画像部分３００ａを構成するドット数Ｇ＋画像部分３０１ａを構成するドット数Ｈ）を演算することを意味する。
ところで、演算の結果、図６（Ａ）に示す変化画像Ｓ1 を得る。この変化画像Ｓ1 で認識されるように黒色で示されるはずのドットの変化数ａがほとんどみられない。
【００３０】
これは、水洗便器１から遠くに離れた位置に使用者Ｕがいるとともに、各視野領域（受光領域）ｍ，ｍの中心軸Ｘ1 ，Ｘ2 が平行で、人工網膜センサ２Right ，２Leftを左右対象の位置に設けてあるので、画像部分３００，３０１は互いに略同数（Ｍ≒Ｎ）のドットで構成され、かつ、同じ位置に存在することになるからである。
【００３１】
そして、この発明では、変化画像Ｓ1 で認識されるドットの変化数ａが所定の範囲内にあるか否かを判断する（ステップ１０３参照）よう構成されている。例えば、前記ドットの変化数ａ（＝絶対値｜Ｍ−Ｎ｜）の上限を９６０とし、下限を６４に設定している。
【００３２】
すなわち、ステップ１０３において、前記絶対値｜Ｍ−Ｎ｜が、９６０≧ドットの変化数ａ≧６４の範囲内にあると判断されると、電磁弁１７を開状態にする開弁信号をマイクロコンピュータ１５は電磁弁駆動回路１８に発信して給水配管５から吐水するけれども、変化画像Ｓ1 で認識されるドットの変化数ａ（＝Ｍ−Ｎ≒０）は下限値以下となるので、ステップ１０１に戻り、新たに取得した図６（Ｂ）で示す新規画像、すなわち、ＬＳＩ３画像およびＬＳＩ４画像を、例えばメモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂにそれぞれ収納する。この場合、先に収納されていたＬＳＩ１画像とＬＳＩ２画像は削除されている。
【００３３】
続いて、ステップ１０２において、メモリ部１６ａ，１６ｂが参照されてＬＳＩ３画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分４００（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｍ’とＬＳＩ４画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分４０１（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｎ’の変化数を演算し、ドットの変化数ａ（＝絶対値｜Ｍ’−Ｎ’｜）を抽出する。この場合も、ＬＳＩ３画像とＬＳＩ４画像を重ね合わせると重なる部分が削除された結果、図６（Ｂ）に示す変化画像Ｓ2 を得る。そして、この場合もステップ１０３で判定される変化画像Ｓ2 のドットの変化数ａは下限値以下であるので、再度ステップ１０１に戻る。
【００３４】
そして、メモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂにそれぞれ収納されていたＬＳＩ３画像とＬＳＩ４画像は削除された後、新たに取得した図６（Ｃ）で示す新規画像、すなわち、ＬＳＩ５画像およびＬＳＩ６画像を、例えばメモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂに収納する。
【００３５】
続いて、ステップ１０２において、メモリ部１６ａ，１６ｂが参照されてＬＳＩ５画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分２００（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｍ’’とＬＳＩ６画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分２０１（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｎ’’の変化数を演算し、ドットの変化数ａ（＝絶対値｜Ｍ’’−Ｎ’’｜）を抽出する。この場合も、ＬＳＩ５画像とＬＳＩ６画像を重ね合わせると重なる部分が削除された結果、図６（Ｃ）に示す変化画像Ｓ3 を得る。この場合は、ステップ１０３において、前記絶対値｜Ｍ’’−Ｎ’’｜が、９６０≧ドットの変化数ａ≧６４の範囲内にあると判断される。
【００３６】
そのため、ステップ１０４では、電磁弁１７を開状態にする開弁信号をマイクロコンピュータ１５から電磁弁駆動回路１８に発信し、給水配管５から吐水する。
【００３７】
この吐水中に、新たに取得した図示しない新規画像（連続画像）が、ＬＳＩ５画像とＬＳＩ６画像が削除されているメモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂにそれぞれ収納される（ステップ１０５参照）。そして、この新規画像をそれぞれＬＳＩ７画像とＬＳＩ８画像とするというようにして更にドットの変化数ａを同様の手順で判定していく。
【００３８】
すなわち、前記吐水状態においては、ステップ１０６で、メモリ部１６ａ，１６ｂが参照されてＬＳＩ７画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分を構成するドット数Ｍ’’’とＬＳＩ８画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分を構成するドット数Ｎ’’’の変化数を演算し、ドットの変化数ａ（＝絶対値｜Ｍ’’’−Ｎ’’’｜）を抽出する。この場合、絶対値｜Ｍ’’’−Ｎ’’’｜が例えば６４を越える場合は、使用者Ｕが水洗便器１から離れているものと判断し（ステップ１０７参照）、マイクロコンピュータ１５から電磁弁１７に閉弁信号を発信する（ステップ１０８参照）。
【００３９】
一方、絶対値｜Ｍ’’’−Ｎ’’’｜が例えば６４未満の場合は、使用者Ｕが水洗便器１から離れていないものと判断し（ステップ１０７参照）、開弁信号の発信が継続されたままで、ステップ１０５に戻る。
【００４０】
なお、図２は、給水動作の一例を示す。使用者Ｕが水洗便器１から５５ｃｍ以内に近づくと、緑ランプが１秒間点灯し〔図２（Ａ）参照〕、更に約１秒経過すると２秒間水栓便器１を前洗浄する〔図２（Ｂ）参照〕。使用後、使用者Ｕが水洗便器１から離れると６秒間水洗便器１を本洗浄する〔図２（Ｃ）参照〕。なお、長時間、水栓便器１を使用しなかったことによる水洗便器１の排水管の乾きを防止するために、２４時間経過するごとに自動洗浄する。
【００４１】
図８〜図１０は、一対の人工網膜センサ２Right ，２Leftを各視野領域（受光領域）ｍ，ｍの中心軸Ｘ1 ，Ｘ2 が交差するよう水洗便器１の給水配管５の左右位置に設け、水洗便器１の直上の位置から水洗便器１の使用者Ｕを映し出すことができるように構成したこの発明の第２の実施形態を示す。なお、図８〜図１０において、図１〜図７に示した符号と同一のものは、同一または相当物を示す。
【００４２】
以下、認識アルゴリズムによる処理の手順について説明する。
【００４３】
図９（Ａ）および図１０において、使用者Ｕが水洗便器１へ向かう（ステップ５００参照）。まず、ステップ５０１に示すように、使用者Ｕが水洗便器１から長さＬ1 に相当する距離だけ離れた遠方にいるときは、二つのＬＳＩ１画像、ＬＳＩ２画像のうち、例えばメモリ部１６ａにＬＳＩ１画像が収納されるとともに、メモリ部１６ｂにＬＳＩ２画像が収納される。
【００４４】
図９（Ａ）において、ＬＳＩ１画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分３００ａ（黒色で示した部分）は、Ｇ個のドット数で構成されているとする。同様に、ＬＳＩ２画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分３０１ａ（黒色で示した部分）は、Ｈ個のドット数で構成されているとする。そこで、ステップ５０２においてはメモリ部１６ａ，１６ｂが参照され、ドットの変化数ａを抽出する。
【００４５】
この場合、上記第１の実施形態と異なり、第２の実施形態では、図８に示すように、人工網膜センサ２Right ，２Leftを各視野領域（受光領域）ｍ，ｍの中心軸Ｘ1 ，Ｘ2 が交差するよう水洗便器１の給水配管５の左右位置に設けているので、画像部分３００ａと画像部分３０１ａは互いに略同数（Ｇ≒Ｈ）のドットで構成されるが、図６（Ａ）で示した上記第１の実施形態のように同じ位置に存在せず、図９（Ａ）に示すように互いに正反対の位置に存在することになる。すなわち、ドット数の変化を演算した結果得られる変化画像Ｆ1 は、画像部分３００ａと画像部分３０１ａをそのまま残した形のものである。
【００４６】
続いて、ステップ５０３において、変化画像Ｆ1 で認識されるドットの変化数ａが６４未満であると判断されると、電磁弁１７を開状態にする開弁信号をマイクロコンピュータ１５は電磁弁駆動回路１８に発信して給水配管５から吐水するけれども、変化画像Ｆ1 で認識されるドットの変化数ａは６４以上となるので、ステップ５０１に戻り、新たに取得した図９（Ｂ）で示す新規画像、すなわち、ＬＳＩ３画像およびＬＳＩ４画像を、例えばメモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂにそれぞれ収納する。この場合、先に収納されていたＬＳＩ１画像とＬＳＩ２画像は削除されている。
【００４７】
続いて、ステップ５０２において、メモリ部１６ａ，１６ｂが参照されてＬＳＩ３画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分４００（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｇ’とＬＳＩ４画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分４０１（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｈ’の変化数ａを抽出する。この場合、図９（Ａ）と同様に図９（Ｂ）でも、画像部分４００ａと画像部分４０１ａは互いに略同数（Ｇ’≒Ｈ’）のドットで構成されるが、図６（Ｂ）に示したように画像部分４００と画像部分４０１が一部重なるようなものではなく画像部分４００ａと画像部分４０１ａは離れているので、ドットの変化数ａの演算の結果得られる変化画像Ｆ2 も、画像部分４００ａと画像部分４０１ａをそのまま残した形のものである。この場合も、変化画像Ｆ2 のドットの変化数ａは６４以上であるので、再度ステップ５０１に戻る。
【００４８】
そして、メモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂにそれぞれ収納されていたＬＳＩ３画像とＬＳＩ４画像は削除された後、新たに取得した図９（Ｃ）で示す新規画像、すなわち、ＬＳＩ５画像およびＬＳＩ６画像を、例えばメモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂに収納する。
【００４９】
続いて、ステップ５０２において、メモリ部１６ａ，１６ｂが参照されてＬＳＩ５画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分２００ａ（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｇ’’とＬＳＩ６画像での使用者Ｕの像に対応する画像部分２０１ａ（黒色で示した部分）を構成するドット数Ｈ’’から、ドットの変化数ａを抽出する。
【００５０】
この場合、使用者Ｕが水洗便器１に更に近づいているので、感知窓９から見える映像の全面に使用者Ｕの像が写ることから、前記画像部分２００ａ，２０１ａは略全面をカバーしており、かつ、画像部分２００ａ，２０１ａは略同じ位置に存在している。よって、ＬＳＩ５画像とＬＳＩ６画像を重ね合わせると画像部分２００ａ，２０１ａ同士が殆ど重なることになる。よって、演算の結果得られる変化画像Ｆ3 で認識されるように黒色で示されるはずのドットの変化数ａがほとんどみられない。
【００５１】
この場合、ステップ５０３において変化画像Ｆ1 で認識されるドットの変化数ａが６４未満であると判断され、電磁弁１７を開状態にする開弁信号（ステップ５０４参照）をマイクロコンピュータ１５から電磁弁駆動回路１８に発信し、給水配管５から吐水する。
【００５２】
この吐水中に、新たに取得した図示しない新規画像（連続画像）が、ＬＳＩ５画像とＬＳＩ６画像が削除されているメモリ部１６ａおよびメモリ部１６ｂにそれぞれ収納される（ステップ５０５参照）。そして、この新規画像をそれぞれＬＳＩ７画像とＬＳＩ８画像とするというようにして更にドットの変化数ａを同様の手順で判定していく。
【００５３】
すなわち、前記吐水状態においては、ステップ５０６で、メモリ部１６ａ，１６ｂが参照されてドットの変化数ａを抽出する。この場合、ドットの変化数ａが６４未満の場合は、使用者Ｕが水洗便器１から離れているものと判断し（ステップ５０７参照）、マイクロコンピュータ１５から電磁弁１７に閉弁信号を発信する（ステップ５０８参照）。
【００５４】
一方、ドットの変化数ａが６４以上の場合は、使用者Ｕが水栓便器１から離れていないものと判断し（ステップ５０７参照）、開弁信号の発信が継続されたままで、ステップ５０５に戻る。
【００５５】
なお、この発明は、用いる受光素子の数が１０２４個に限定されるものでないことは勿論である。
【００５６】
また、この発明は、水洗便器に限らず手洗器等の他の水洗器にも適用できる。
【００５７】
【発明の効果】
この発明では、水洗器の使用者を確実に捕らえることができる水洗器における自動給水方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の第１の実施形態を示す全体構成説明図である。
【図２】  上記実施形態における自動給水動作の一例を説明するための図である。
【図３】  上記実施形態における人工網膜センサを示す構成説明図である。
【図４】  上記実施形態における人工網膜センサの視野領域を示す構成説明図である。
【図５】  上記実施形態における感知窓から見える映像の処理過程の一例を示す構成説明図である。
【図６】  上記実施形態における自動給水動作の一例を示す動作説明図である。
【図７】  上記実施形態における自動給水工程の一例を示すフローチャートである。
【図８】  この発明の第２の実施形態における人工網膜センサの視野領域を示す構成説明図である。
【図９】  上記第２の実施形態における自動給水動作の一例を示す動作説明図である。
【図１０】  上記第２の実施形態における自動給水工程の一例を示すフローチャートである。
【図１１】  従来例の給水動作を示す図である。
【符号の説明】
１…水洗便器、２Right ，２Left…人工網膜センサ、３…制御部。
【図１】
0004167802.tif 000002
【図２】
0004167802.tif 000003
【図３】
0004167802.tif 000004
【図４】
0004167802.tif 000005
【図５】
0004167802.tif 000006
【図６】
0004167802.tif 000007
【図７】
0004167802.tif 000008
【図８】
0004167802.tif 000009
【図９】
0004167802.tif 000010
【図１０】
0004167802.tif 000011
【図１１】
0004167802.tif 000012