【手続補正書】
【提出日】平成20年7月25日(2008.7.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準パルス光及び測定パルス光を受光信号として受光する受光部と；
前記受光信号からその一部の周波数成分を抽出した抽出信号を形成する抽出信号形成手段と；
前記抽出信号における微小レベルの信号の増幅率を高く増幅する増幅器と；
前記増幅器により前記微小レベルの信号を増幅した信号を用いて、前記受光信号からタイミング信号を形成するタイミング信号形成部と；
前記基準パルス光から形成されたタイミング信号と前記測定パルス光から形成されたタイミング信号との受光時間差に基づき前記測定パルス光の前記基準パルス光に対する遅延時間又は測定対象物からの距離を測定する測定値算定部とを備える；
測量装置。
【請求項２】
前記抽出信号は、ダンピング信号又は微分信号である；
請求項１に記載の測量装置。
【請求項３】
前記抽出信号形成手段は、前記受光部と接地の間にインダクタを有する；
請求項２に記載の測量装置。
【請求項４】
前記タイミング信号形成部は、前記受光信号の重心相当位置を検出した時点で、前記タイミング信号を生成する；
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の測量装置。
【請求項５】
前記タイミング信号形成部は、前記抽出信号のゼロクロスポイントの近傍を前記受光信号の重心相当位置として検出する；
請求項４に記載の測量装置。
【請求項６】
前記増幅器は、高いレベルの信号に対して低く増幅する又は飽和による前記抽出信号の前記ゼロクロスポイントの位置を殆ど変化させない増幅器である；
請求項３乃至請求項５のいずれか１項に記載の測量装置。
【請求項７】
前記測定対象物がターゲットを含む；
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の測量装置。
【請求項８】
受光部により基準パルス光及び測定パルス光を受光信号として受光する受光工程と；
前記受光信号からその一部の周波数成分を抽出した抽出信号を形成する抽出信号形成工程と；
前記抽出信号における微小レベルの信号の増幅率を高く増幅する増幅工程と；
前記増幅器により前記微小レベルの信号を増幅した信号を用いて、前記受光信号からタイミング信号を形成するタイミング信号形成工程と；
前記基準パルス光から形成されたタイミング信号と前記測定パルス光から形成されたタイミング信号との受光時間差に基づき前記測定パルス光の前記基準パルス光に対する遅延時間又は測定対象物からの距離を測定する測定値算定工程とを備える；
測量方法。
【請求項９】
前記抽出信号はダンピング信号又は微分信号を含む；
請求項８に記載の測量方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る測量装置は、例えば図１〜図３に示すように、基準パルス光ｒ及び測定パルス光ｏ１を受光信号として受光する受光部９と、受光信号ｒ、ｏ１からその一部の周波数成分を抽出した抽出信号Ｓ３Ｕを形成する抽出信号形成手段３５と、抽出信号Ｓ３Ｕにおける微小レベルの信号の増幅率を高く増幅する増幅器１９と、増幅器１９により微小レベルの信号を増幅した信号を用いて、受光信号ｒ、ｏ１からタイミング信号ｒ’、ｏ１’を形成するタイミング信号形成部２０と、基準パルス光ｒから形成されたタイミング信号ｒ’と測定パルス光ｏ１から形成されたタイミング信号ｏ１’との受光時間差に基づき測定パルス光ｏ１の基準パルス光ｒに対する遅延時間又は測定対象物からの距離を測定する測定値算定部３３とを備える。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、本発明の第２の態様は、第１の態様に係る測量装置において、例えば図３に示すように、タイミング信号形成部３６は、受光信号ｒ、ｏ１の重心相当位置を検出した時点で、タイミング信号ｒ’、ｏ１’を生成する。
このように構成すると、受光信号ｒ、ｏ１の重心相当位置を検出してタイミング信号ｒ’、ｏ１’を生成するので、測定誤差を小さくできる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明の第３の態様は、第２の態様に係る測量装置において、例えば図２に示すように、タイミング信号形成部３６は、抽出信号Ｓ３ＵのゼロクロスポイントＱ０の近傍を受光信号ｒ、ｏ１の重心相当位置として検出する。
ここにおいて、抽出信号には増幅後の信号が含まれるものとする。このように構成すると、ゼロクロスポイントＱ０付近の急峻な波形の勾配を利用するので測定誤差を微小にできる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、本発明の第４の態様は、第３の態様に係る測量装置において、例えば図２に示すように、抽出信号Ｓ３Ｕは、ダンピング信号又は微分信号である。
このように構成すると、受光信号ｒ、ｏ１の重心相当位置を精度良く検出できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また、本発明の第５の態様は、第４の態様に係る測量装置において、例えば図２に示すように、抽出信号形成手段３５は、受光部９と接地の間にインダクタを有する。
このように構成すると、インダクタ３５の使用により簡便な回路で容易にダンピング信号を得ることができる。また、インダクタンスを適宜設定することにより、適切なダンピング信号を得ることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、本発明の第６の態様は、第３乃至第５のいずれかの態様に係る測量装置において、例えば図２に示すように、増幅器１９は、高いレベルの信号に対して低く増幅する又は飽和による抽出信号Ｓ３ＵのゼロクロスポイントＱ０の位置を殆ど変化させない増幅器である。
このように構成すると、高いレベルの受光信号ｒ、ｏ１に対して増幅率を低くするか又は増幅後の値に制限を設けられるので、ダイナミックレンジを広くするのに好適である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明の第７の態様は、第１乃至第６のいずれかの態様に係る測量装置において、測定対象物がターゲットを含む。
このように構成すると、ターゲットを用いて、効率良く高精度の測量を実行できる。なお、ターゲットとは、測量において測定対象物の位置、形状を高精度に特定するために、測定対象物に貼付する標識をいう。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の第８の態様に係る測量方法は、例えば図４に示すように、受光部９により基準パルス光ｒ及び測定パルス光ｏ１を受光信号として受光する受光工程（Ｓ０１）と、受光信号ｒ、ｏ１からその一部の周波数成分を抽出した抽出信号Ｓ３Ｕを形成する抽出信号形成工程（Ｓ０２）と、抽出信号における微小レベルの信号の増幅率を高く増幅する増幅工程（Ｓ０３）と、増幅器１９により微小レベルの信号を増幅した信号を用いて、受光信号ｒ、ｏ１からタイミング信号ｒ’、ｏ１’を形成するタイミング信号形成工程（Ｓ０４）と、基準パルス光ｒから形成されたタイミング信号ｒ’と測定パルス光ｏ１から形成されたタイミング信号ｏ１’との受光時間差に基づき測定パルス光ｏ１の基準パルス光ｒに対する遅延時間又は測定対象物からの距離を測定する測定値算定工程（Ｓ０５）とを備える。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の第９の態様は、第８の態様に係る測量方法において、例えば図２に示すように、抽出信号はダンピング信号又は微分信号を含む。
このように構成すると、受光信号ｒ、ｏ１の重心相当位置を精度良く検出してタイミング信号ｒ’、ｏ１’を生成するので、測定誤差を小さくできる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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