(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持フレームと、シート又はテープ材を供給するフィーダと、雄型及び雌型が近接して前記シート又はテープ材が熱成形される閉鎖位置と、前記両型が互いに離間する開放位置との間で相対移動可能な前記雌型及び雄型とを備えた成形装置に搭載され、成形処理済の加工物を前記雌型から取り出す取り出し位置と、前記加工物が前記雌型から離間した加工物解除位置との間で、取り出しプレートを、直線経路に沿って移動させるアクチュエータ手段を備え、１成形作業分の前記加工物を前記取り出し位置で取り出し、前記加工物解除位置へ移動させるプレート装置であって、前記直線経路の少なくとも一部に対応し、前記取り出しプレートを案内する摺動型の直線状案内手段を前記成形装置上に備えたプレート装置。
【請求項２】
前記摺動型の直線状案内手段は、前記取り出しプレートの直線移動方向における、前記取り出しプレートの前進側位置もしくは後進側位置に設けられている請求項１記載のプレート装置。
【請求項３】
前記摺動型の直線状案内手段は、前記雌型と前記雄型とに対して平行に、前記成形装置側に前記直線経路に沿って設けられる一対の案内部材と、前記取り出しプレートに設けられた少なくとも一対のブラケットと、前記ブラケットと前記案内部材とを摺動可能に係合する一対の溝柱部材とを有してなる請求項１又は２記載のプレート装置。
【請求項４】
前記案内部材と前記溝柱部材との間に、転動手段が設けられている請求項３記載のプレート装置。
【請求項５】
前記一対の案内部材は、前記成形装置のフレームに設けられている請求項３又は４記載のプレート装置。
【請求項６】
前記一対の案内部材は、前記雄型もしくは雌型のいずれか一方に設けられている請求項３又は４記載のプレート装置。
【請求項７】
前記一対の案内部材は、前記シート又はテープ材のフィーダに設けられている請求項３又は４記載のプレート装置。
【請求項８】
前記雄型及び雌型が前記開放位置にある状態において、前記一対の案内部材が前記取り出しプレートに摺動可能に係合する作業位置を備え、
前記一対の案内部材が、前記作業位置に関して、前記作業位置と、この位置からプレートから離間する離間位置との間で、復動可能な一対の可動式案内部材として構成されている請求項３又は４記載のプレート装置。
【請求項９】
前記雌型と雄型との開放・閉鎖サイクルに於いて、前記可動式案内部材を、前記作業位置と前記離間位置との間で、移動させる駆動手段を備えた請求項８記載のプレート装置。
【請求項１０】
前記成形装置に対して、前記直線径路に沿って復動可能な移動支持体を備えるとともに、前記移動支持体に対して前記取り出しプレートを備え、
前記移動支持体を前記成形装置に対して復動させる第１前後方向駆動手段を備え、前記摺動型の直線状案内手段を、前記第１前後方向駆動手段により構成した請求項１記載のプレート装置。
【請求項１１】
前記移動支持体に対して前記取り出しプレートを、前記直線径路に沿って復動可能に備え、
前記取り出しプレートを前記移動支持体に対して復動させる第２前後方向駆動手段を備え、
前記摺動型の直線状案内手段を、前記第１、第２前後方向駆動手段により構成した請求項１０記載のプレート装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱可塑性シート材又はテープ材を成形して、加工物を得るシングルステーション式熱成形装置（これは、プレス機の一種であり、本願において成形装置と呼ぶ）から、１成形作業分の熱成形済み加工物を取り出し・移動させるプレート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
加工物用の係合手段を備えた吸引式又は非吸引式プレート装置は、既に知られており、広く使用されている。このようなプレート装置は、その一端部に取り出しプレートを片持ち支持する支持アームと、雌型と雄型とが互いに離間した開放状態において、加工物を雌型から取り出し可能な取り出し位置と、成形装置から離間した位置に位置され、加工物を単体として剥離解除する加工物解除位置との間で、前記支持アーム、即ち、この支持アームが取付けられる取り出しプレートを、直線経路に沿って移動させるべく配置されたアクチュエータ手段とを備えて構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなプレート装置にあっては、
第１に、今日、製造コストを最小限にすることを目的として、単位時間当たりの熱成形サイクルを増加させる近年の傾向から、各作業サイクルに於いて強い加速及び減速に起因する過大な慣性力が働くという問題がある。その結果、機器に振動が発生したり、動作が不安定になる問題がある。
第２に、シングル・ステーション熱成形プレス機に使用されている取り出しプレート装置には、型が配設されている成形加工領域の近傍で、前記取り出しプレートの前進位置、あるいは側部位置、又はその前進位置の反対側の位置（後退位置）に於いて、取り出しプレートを支持する案内手段（例えば、案内バー）を備えるものではない。
【０００４】
上記のような理由から、その生産性を上げようとすると、従来型の取り出しプレート装置では、製造サイクル及びそれ自身の寸法及び重量及び構造に依り、振動が不可避的に発生することから、その生産性の増加に限界（作業サイクルの短時間化、及び、一定時間内での生産性向上の限界）がある。従って、本願の目的は、これらの問題を解決することが第１の目的である。
さらに、本発明の重要な目的は、例えば、熱成形プレス機に設けられた雄型と雌型との間に設けられるプレート案内システムの上述の問題点を解消することにあり、シングル・ステーション式熱形成装置から、１成形作業分の熱成形済み加工物を取り出し・移動させるためのプレート装置であって、成形装置側の従来構造を、実質上、そのまま踏襲した構成で、成形済み加工物を安全かつ規則的に取り出すことが出来る装置を提供することにある。
また、本発明のもう一つの目的は、このようなプレート装置を、雌型が雄型の下方に配置されたもの、あるいは、逆にその上方に配置されたもの等の、どのようなタイプのシングル・ステーション熱成形装置にも適用可能なものとすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための本発明による、支持フレームと、シート又はテープ材を供給するフィーダと、雄型及び雌型が近接して前記シート又はテープ材が熱成形される閉鎖位置と、前記両型が互いに離間する開放位置との間で相対移動可能な前記雌型及び雄型とを備えた成形装置に搭載され、成形処理済の加工物を前記雌型から取り出す取り出し位置と、前記加工物が前記雌型から離間した加工物解除位置との間で、取り出しプレートを、直線経路に沿って移動させるアクチュエータ手段を備え、１成形作業分の前記加工物を前記取り出し位置で取り出し、前記加工物解除位置へ移動させるプレート装置の特徴構成は、前記直線経路の少なくとも一部に対応し、前記取り出しプレートを案内する摺動型の直線状案内手段を前記成形装置上に備えたことにある。
【０００６】
この構成のプレート装置にあっては、成形装置と取り出しプレートとの間に、摺動型の直線状案内手段を設けることによって、取り出しプレートの直線移動経路における、位置決めを安定させることができるとともに、その案内手段を摺動型とすることで、案内面が予め確定した構造の案内とすることで、高速の取り出しプレートの運動を、安定・確実なものとすることができる。
結果、高速運転をおこなっても、振動等の問題が発生しにくくなる。
【０００７】
さて、上記の構造において、摺動型の直線状案内手段を構成するに、この手段を設ける位置としては、これが、取り出しプレートの直線移動方向における、取り出しプレートに対する前進側位置もしくは後進側位置とすることが好ましい。
取り出しプレートは、その直進経路上において、前後方向運動を行うが、案内手段を、取り出しプレートに対して、その前進側位置もしくは後進側位置に設けることにより、案内に係わる構造部をプレート、外側に設けることで、安定化を図ることができる。ここで、取り出しプレートに対する前進側位置及び後進側位置の両方に設けると、確実な安定構造を得ることができる。ここで、直進経路方向以外の方向に於ける案内部材の位置は、この経路を横断するプレート側方に、張り出した位置とすることも安定化の上で好ましい。
【０００８】
このような摺動型の直線状案内手段は、前記雌型と前記雄型とに対して平行に、前記成形装置側に前記直線経路に沿って設けられる一対の案内部材と、前記取り出しプレートの両側部に設けられた少なくとも一対のブラケットと、前記ブラケットと前記案内部材とを摺動可能に係合する溝柱部材とを有してなる構造とできる。
即ち、取り出しプレート側にブラケットを、成形装置側に例えばガイドバー状の案内部材を設け、この間を溝柱部材で係合する（好ましい構成は挟持係合する）ことで、良好な案内構造を達成できる。
この構造とする場合に、案内部材と溝柱部材との間に、転動手段を設けることで、両者間の安定且つスムーズな摺動構造を得ることができる。
【０００９】
このような一対の案内部材は、成形装置のフレーム、雄型もしくは雌型のいずれか一方、シート又はテープ材のフィーダ等の何れに設けることもできる。
【００１０】
このような案内部材としては、雄型及び雌型が開放位置にある状態において、一対の案内部材が前記取り出しプレートに摺動可能に係合する作業位置を備え、
これらの一対の案内部材が、作業位置に関して、作業位置と、この位置からプレートから離間する離間位置との間で、復動可能な一対の可動式案内部材として構成されている構造を採用することもできる。
この構造にあっては、案内部材は、作業位置に位置された姿勢において、取り出しプレートに対する案内機能を発揮するが、この作業位置が存在する空間を、案内機能以外の目的（例えば、型の移動空間とする）に使用する必要がある場合もある。このような場合に、可動式案内部材とすることで、有効に空間を利用することができる。
このような案内部材の可動構造に関しては、これを、手動式とする他、雌型と雄型との開放・閉鎖サイクルに於いて、可動式案内部材を、前記作業位置に対して接近・離間移動させる駆動手段を備えて、自動式とすることも可能であり、自動化の上で好ましい。
【００１１】
さて、成形装置に対して、直線径路に沿って復動可能な移動支持体を備えるとともに、移動支持体に対して取り出しプレートを備え、
移動支持体を成形装置に対して復動させる第１前後方向駆動手段を備え、摺動型の直線状案内手段を、第１前後方向駆動手段により構成することも好ましい。
取り出しプレートは、その機能として、加工物の保持・搬送機能を備える必要があり、従来構造のものもあるが、このような取り出しプレートに対して、移動支持体を設け、この移動支持体に対して、第１前後方向駆動手段を設けることで、移動支持体の運動により、取り出しプレートの動作を確保することができる。
この構造において、前記移動支持体に対して前記取り出しプレートを、前記直線径路に沿って復動可能に備え、
前記取り出しプレートを前記移動支持体に対して復動させる第２前後方向駆動手段を備え、
前記摺動型の直線状案内手段を、前記第１、第２前後方向駆動手段により構成することが好ましい。
この構造とすると、成形装置に対して、移動支持体が前後方向で復動するとともに、この移動支持体に対して取り出しプレートが前後方向に復動することにより、複合的な動作を取り出しプレートがおこなうことができ、加工物の搬送において、その動作の選択性を増すことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例を説明するが、図中、同じ構成部分又は部材は同じ参照番号によって示されている。
先ず、図１ないし３に示すように、シングル・ステーション熱成形装置３から１成形作業分の熱成形済み加工物２を取り出し・移動させるための本願のプレート装置１は、取り出しプレート４を有する。この取り出しプレート４は、どのようなものであってもよく、たとえば、吸引式のものや、あるいは、本出願の出願人名義で１９９３年１月１２日に出願されたイタリア国特許出願第ＶＲ９３Ａ００００２号に開示されているように加工物２を、機械的に係合保持する手段を備えたもののようなものとすることができる。
【００１３】
シングル・ステーション熱成形装置３は、その全体を参照番号６によって示す支持フレームと、シート又はテープ材８を供給するように構成されたフィーダ７と、更に、下方に配設された雌型９と上方に配設された雄型１０とを備えた公知のタイプのものである。前記フィーダ７は、通常はチエン式のものであって、図面に於いては、雌型９と雄型１０とにそれぞれ形成された凹部１１、１２を横切って延出する一対のサイド部材７０を備えたものである。
【００１４】
前記雌型９と雄型１０とは、相互に相対移動可能に前記フレーム６に取り付けられている。即ち、これら型９、１０は、前記フィーダ７によって供給されたシート又はテープ材８が、雌型９の各成形凹部１３内に於いて熱成形加工物２に熱成形され、その後、その各成形凹部１３の外縁部に沿って切断される閉鎖位置と、これら雌型９と雄型１０とが互いに分離、離間する開放位置との間で、相対移動可能とされている。
【００１５】
前記雌型９と雄型１０とが相対的に離間移動している開放状態において、加工済の加工物２は、それぞれ対応の抜き出し部材１４によって、各成形凹部１３から持ち上げられる。この時、この抜き出し部材１４は、その対応する熱成形直後の加工物２を、それぞれの成形凹部から取り外し、これを、ほぼ完全に持ち上げられた又は抜き出された位置へと移動させる。
【００１６】
熱成形済みの加工物２が、この抜き出し位置に到達すると、すぐに、作動シーケンスによって、本願に係わるプレート装置１が起動され、前記両型９，１０が、そのそれぞれの開放位置にある状態で、加工物２を、これら雌型９と雄型１０との間の成形領域から引き出して、他の場所、たとえば、一つ又は一連の加工物用作業又は処理ステーションへと移送する。
【００１７】
前記プレート装置１の取り出しプレート４は、図１、図４に例示的に示すように、その前方部位（図１の左側でプレートの前進側位置）に於いて取り出しプレート４を片持ち支持するとともに、後方部位（図４の右側でプレートの後進側位置）に於いて適当なタイプのアクチュエータ装置（アクチュエータ手段の一例）によって支持された一つ又は一対の支持アーム１４ａによって制御される。具体的には、この取り出しプレート４は、たとえば、図４に略示するような可逆電気モータ４ｃによって作動されて、前記雌型９がその開放位置にある間に、１成形加工分の加工物全部が、前記雌型から取り外される取り出し位置と、これら加工物２がプレート４から降ろされる雌型から離間した加工物解除位置（図１に示すように、型の上下には加工物２が無い位置）との間で、プレート４を雌型９に対して相対直線移動させる機能を有するラック４ｂを備えて構成されている。
【００１８】
前記プレート装置１は、前記成形装置内に、前記取り出しプレート４に対して、少なくともその端部に沿って、あるいは、いずれの場合に於いても、少なくとも、その前記取り出し位置に向かう直線経路の一部に沿って、そして、この取り出し位置からの離間移動経路の最初の部分に沿って、係合し、これによって、プレート４が、熱成形済みの加工物２が加工物解除位置まで取り出し、移動される間、あるいは、その直後に於いて振動又は揺動を受けないように、適当な摺動型の直線状案内手段を備えている。
【００１９】
図１ないし３の例に於いては、この摺動型の直線状案内手段は、転動式案内手段として構成され、図３の詳細図に最もよく示されているように、この案内手段は、雌型９と雄型１０との内側両対向壁に対して平行に位置する構成とされ、成形装置３のフレーム６に取り付けられた一対のスライダバー（ボールバーとも呼ばれ案内部材を構成する）１５と、取り出しプレート４の前方・側方部位に固定され、または、このプレートの前方・側方部又はこのプレートから離間した位置に延設された一対のブラケット１６と、これら各ブラケット１６に取り付けられるとともに、各スライダバー部材１５に対して摺動可能に係合するべく形状構成された一対の長手溝１８を備える溝柱部材１７とを有して構成されている。
【００２０】
図４及び５は、スライダバー１５が、前記テープ又はシート材８のフィーダ７のサイド部材７０の下方に取り付けられた別実施の形態を示している。
【００２１】
図６ないし８の実施の形態は、図４及び５に図示した例の更に改変構成であって、この例では、取り出しプレート４に設けられるブラケット１６は、フィーダ７の一つのサイド部材７０に取り付けられた各スライダ・バー１５に形成された長手溝１９に沿って転動するように構成された遊転ローラ１８（転動手段の一種）を支持する構成とされている。
【００２２】
図９及び１０に図示する例に於いては、取り出しプレート４は、そのヘッド（先端）部側から前方案内部材５に進入する構成とされている。好ましくは裾広がり状の入口５ａを備える案内部材５は、たとえば、プレス機のフレーム６に支持され、取り出しプレート４がその取り出し位置へと向かう接近又は進入移動経路の最終部分と、前記プレス機からの退出又は離間経路の最初の部分とに於いて、このプレート４の前方部分に摺動可能に係合保持するように構成されている。
【００２３】
図１１及び１２は、全体として図６及び８に図示したものに類似の摺動型の直線状案内手段が、雌型８に取り付けられた構成を示している。これに対して図１３及び１４の構成に於いては、同じ案内手段が雄型１０によって支持される構成を示している。
【００２４】
図１５及び１６は、一対の多角形状断面バー２０を有する摺動型の直線状案内手段を示しており、この多角形状断面バー２０上に於いて、取り出しプレート４の前部及び後部に各ブラケット１６によって支持された各アーム２２に取り付けられた一対のスリーブ又はリング２１が摺動可能である。この例に於いて、前記ブラケット１６が、成形装置３のフレーム６に取り付けられた前記両案内バー２０に沿って前後に移動可能なスライダ様に作用する。
【００２５】
図１７及び１８は、たとえば、流体作動装置２３（駆動手段の一種）によって、作業位置に対して接近・離間移動するように配設された離間移動案内バー１５（可動式案内部材を成す）、即ち、可動式案内手段を構成する可動式案内バー１５を備えた摺動型の直線状案内手段の例を示している。この作業位置に於いて、前記案内バーは、その取り出し位置へと向かう経路の最後の部分と、その離間移動経路の最初の部分との間にのみ、たとえば、取り出しプレート４に固定されたブラケット１６に取り付けられたローラ１８と係合し、この案内バー１５が、型が開放されている間に、その作業位置に向けて移動するとともに、型が閉じられている間にこの作業位置から離間移動する構成とされている。
【００２６】
図１９ないし２１、２２ないし２５及び２５，２６及び２７、２８の例は、それぞれ、上述したものに類似又は均等の摺動型の直線状案内手段に関するものではあるが、これらの別例に於いては、この直線状案内手段は、雌型９が雄型１０の上方に配置されて加工物２がもっぱら重力によって取り出しプレート４上に落下する構成の熱形成プレス機３に備えられている。
【００２７】
図２９及び３０に図示する例は、その経路に沿って、たとえば前記支持フレーム６に取り付けられた摺動型の直線状案内部材３０によって案内される移動支持体１４ａを有する。この移動支持体１４ａは、その一部分が他の部分から片持ち状に延出し、たとえば複動流体作動式シリンダ−ピンスト装置３１（第１前後方向駆動手段を成す）等の適当な駆動手段によって制御される。結果、この移動支持体１４ａに取り付けられた取り出しプレート４と共に雌型９と雄型１０との間に進入可能である。
【００２８】
図３１及び３２は、図２９及び３０の例の改変例を示し、ここでは、前記移動支持体１４ａは、その前後両側、即ち、その後側に於いては摺動型の直線状案内部材３０によって、そして、その前側に於いては前記案内部材３０に対して平行な別の案内部材３２によって、案内される。
【００２９】
図３３に図示する改変例に於いては、前記移動体支持体１４ａは、図２９及び３０に図示した例と同様に案内されるが、ここでは取り出しプレート４が、前記案内部材３０に対して平行な案内部材３３に沿って前記移動体支持体１４ａ上に摺動可能に取り付けられるとともに、たとえば、そのいずれか一方が可逆モータによって駆動される二つの端部プーリ３５、３６に巻回されたチエン又はベルト３４等の第２前後駆動手段を備えている。従って、この取り出しプレート４は、複合前後移動を行う。
【００３０】
添付の図面を参照して以上説明した取り出しプレート装置１に依れば、以下が可能であることが容易に理解されるであろう。
即ち、取り出しプレート４が可能な最高の速度で取り出し位置に対して接近・離間移動して、これによって有効取り出し作業時間に対する空移動時間を最小限にすること、
非常に薄い取り出しプレートを使用して、型の開口移動に必要な時間を最小限にしてプレス機の生産時間を増大させること、
取り出しプレートに最も軽量な材料を使用して、このプレートの慣性力を最小限にすること、
取り出しプレートを、その取り出し領域に於いて完全に水平で安定した姿勢に保ち、その熱形成済み加工物２に対する対向位置を、常に適正かつ一定にし、これによって、プレートと加工物との間の対向関係を完全なものとし、その結果、熱形成済み加工物２が取り出し領域から離間移動された後の、これら加工物に対する連続的な作業及び取り扱い作業を正確、迅速に行うこと。
これらすべては、プレス機の生産性を増大させるために、かなり粘性の高い熱形成加工物用にも、ますます多くの単位時間当たりの加工サイクルと、より多くの成形凹部を備えた型を使用することが求められている今日の傾向を考慮した時、重要・且つ有用なことである。
【００３１】
結果、取り出し位置に対するその接近・離間移動経路の全体又は一部分が案内される取り出しプレートを提供するという技術的解決手段によって、取り出しプレートを備えた熱成形システムの諸問題及びその限界、即ち、先ず一方の方向に、その後反対の方向に迅速に移動しなければならないプレートに対して振動が与えられることを防止すること、又、熱形成加工物を、それらの形状、高さ、重量、更に、その熱成形プレス作業の単位時間当たりのサイクル数、のいかんに拘わらず、常に最適状態で確実に係合、取り出するとが可能であること、という課題を解決することが可能となった。
【００３２】
更に、取り出しプレートを、常に一定の高さで取り出し位置にまで強制的に案内し、ここにセットする構成によって、型からの取り出しを行うように配置された諸部材及び装置の移動を、プレートと熱形成された加工物の上端口又は表面との間の距離を最小限に留めるように調節して、これによって、これら取り出し用部材・装置の移動距離を最小限にすることが可能となった。
【００３３】
上述した発明に於いて、請求項の範囲内で、その他、様々な改造、改変が可能であろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】成形装置の支持フレームに取り付けられた案内手段を備えた本発明に依るプレート装置を有するシングル・ステーション熱成形装置の図２の線Ｉ−Ｉに沿った側方略断面図
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った半断面図
【図３】図２の部分拡大詳細図
【図４】案内手段がテープ材フィーダに取り付けられた別例を示す図１に類似の半断面図
【図５】図４に対して９０度転回した方向に沿う断面図
【図６】図４及び５の改変構成を示す図
【図７】図５に対応する図６の改変構成を示す図
【図８】図７の部分拡大詳細図
【図９】取り出しプレートの雄雌型間への進入移動経路の最後の部分と、そのこれら両型間からの退出移動の最初の部分との間に於いて、前記取り出しプレートの前部に係合するように構成された案内手段を有する例に関する、図１に類似の図
【図１０】図９の線Ｘ−Ｘに沿った略一部断面図
【図１１】プレス機の雌型に取り付けられた案内手段を有する例を示す、図１に類似の図
【図１２】プレス機の雌型に取り付けられた案内手段を有する例を示す、図２に類似の図
【図１３】案内手段がプレス機の雄型に取り付けられた例を示す、図１に類似の図
【図１４】案内手段がプレス機の雄型に取り付けられた例を示す、図２に類似の図
【図１５】取り出しプレート用の一対の摺動支持案内部材から成る案内手段を有する例を示す、図１に類似の図
【図１６】取り出しプレート用の一対の摺動支持案内部材から成る案内手段を有する例を示す、図２に類似の図
【図１７】取り出しプレート用の可動案内手段を備えた熱成形プレス機の例を示す図
【図１８】取り出しプレート用の可動案内手段を備えた熱成形プレス機の例を示す図
【図１９】上方雌型と下方雄型を有するとともに取り出しプレート用案内手段を備えた成形装置を示している図
【図２０】上方雌型と下方雄型を有するとともに取り出しプレート用案内手段を備えた成形装置を示している図
【図２１】上方雌型と下方雄型を有するとともに取り出しプレート用案内手段を備えた成形装置を示している図
【図２２】上方雌型と下方雄型を有するとともに取り出しプレート用案内手段を備えた成形装置を示している図
【図２３】上方雌型と下方雄型を有するとともに取り出しプレート用案内手段を備えた成形装置を示している図
【図２４】上方雌型と下方雄型を有するとともに取り出しプレート用案内手段を備えた成形装置を示している図
【図２５】上方雌型と下方雄型を有するとともに取り出しプレート用案内手段を備えた成形装置を示している図
【図２６】上方雌型と下方雄型を有するとともに取り出しプレート用案内手段を備えた成形装置を示している図
【図２７】上方雌型と下方雄型を有するとともに取り出しプレート用案内手段を備えた成形装置を示している図
【図２８】上方雌型と下方雄型を有するとともに取り出しプレート用案内手段を備えた成形装置を示している図
【図２９】取り出しプレートを両熱成形型間のその移動経路の一部沿ってのみ案内する伸縮式支持案内手段を示す、図１に類似の図
【図３０】取り出しプレートを両熱成形型間のその移動経路の一部沿ってのみ案内する伸縮式支持案内手段を示す、図２に類似の図
【図３１】両熱成形型間のその移動経路の全長に渡って案内される、取り出しプレートを示す、図２９に類似の図
【図３２】両熱成形型間のその移動経路の全長に渡って案内される、取り出しプレートを示す、図３０に類似の図
【図３３】取り出しプレートを複合直線移動させる二つの駆動ユニットを備えた取り出しプレート用の案内支持体を示す断面図
【符号の説明】
１      プレート装置
３      成形装置
４      取り出しプレート
６      支持フレーム
７      フィーダ
８      シート又はテープ材
９      雌型
１０    雄型
１４ａ  移動支持体
１５    案内部材
１６    ブラケット
１７    溝柱部材
１８    転動手段
２３    流体作動装置（駆動手段）
３１    第１前後方向駆動手段（復動式シリンダ−ピストン）
３５    第２前後方向駆動手段（端部プーリ）
３６    第２前後方向駆動手段（端部プーリ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004195739.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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