【手続補正書】
【提出日】平成20年3月12日(2008.3.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  時間積分効果を有する所定数の画素を有する撮像素子によって取得された所定数の画素データからなる画像データを処理する画像処理装置において、
前記画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、または前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分が混合されてなる混合領域を特定する領域特定手段と、
前記領域特定手段による領域の特定結果に基づいて、少なくとも前記混合領域の前記画素データから、前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分を分離する処理、並びに分離された前景オブジェクト成分から動きボケを除去する処理を一括で実行する処理実行手段と
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】  前記前景領域の画素データであって、隣接する前記画素データとその値がほぼ等しい前記画素データからなる均等部を検出する均等部検出手段をさらに含み、
前記処理実行手段は、検出された前記均等部、および前記領域特定手段による前記特定結果に基づいて、少なくとも前記混合領域の前記画素データから、前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分を分離する処理、並びに分離された前景オブジェクト成分から動きボケを除去する処理を一括で実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】  前記均等部の位置に基づいて、複数の前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分からなる処理単位を決定する処理単位決定手段をさらに含み、
前記処理実行手段は、前記処理単位毎に、前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分を分離する処理、並びに分離された前景オブジェクト成分から動きボケを除去する処理を一括で実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】  前記処理単位決定手段は、前記均等部の前記画素データ以外の画素データであって、１つの直線上の、前記混合領域または前景領域に属する前記画素データに対応する前記処理単位を決定する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】  前記均等部検出手段は、前記画素データの差分としきい値とを比較することにより、前記均等部を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項６】  前記均等部検出手段は、前記前景オブジェクトの動き量に対応する画素の数以上の数の隣接する前記画素データからなる均等部を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項７】  前記処理実行手段は、動きベクトルに対応した演算を適用することにより、前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分を分離する処理、並びに分離された前景オブジェクト成分から動きボケを除去する処理を一括で実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】  前記処理実行手段は、
前記処理単位および動きベクトルに対応するモデルを取得するモデル取得手段と、
取得した前記モデルに基づいて、前記処理単位の前記画素データと、前記処理単位に含まれる前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分との関係に対応する方程式を生成する方程式生成手段と、
生成された前記方程式に基づいて、前記処理単位に含まれる前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分を演算する演算手段と
を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】  時間積分効果を有する所定数の画素を有する撮像素子によって取得された所定数の画素データからなる画像データを処理する画像処理方法において、
前記画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、または前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分が混合されてなる混合領域を特定する領域特定ステップと、
前記領域特定ステップの領域の特定結果に基づいて、少なくとも前記混合領域の前記画素データから、前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分を分離する処理、並びに分離された前景オブジェクト成分から動きボケを除去する処理を一括で実行する処理実行ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】  時間積分効果を有する所定数の画素を有する撮像素子によって取得された所定数の画素データからなる画像データを処理するコンピュータ用のプログラムであって、
前記画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、または前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分が混合されてなる混合領域を特定する領域特定ステップと、
前記領域特定ステップの領域の特定結果に基づいて、少なくとも前記混合領域の前記画素データから、前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分を分離する処理、並びに分離された前景オブジェクト成分から動きボケを除去する処理を一括で実行する処理実行ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項１１】  時間積分効果を有する所定数の画素を有する撮像素子によって取得された所定数の画素データからなる画像データを処理するコンピュータに、
前記画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、または前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分が混合されてなる混合領域を特定する領域特定ステップと、
前記領域特定ステップの領域の特定結果に基づいて、少なくとも前記混合領域の前記画素データから、前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分を分離する処理、並びに分離された前景オブジェクト成分から動きボケを除去する処理を一括で実行する処理実行ステップと
を実行させるプログラム。
【請求項１２】  時間積分効果を有する所定数の画素を有する撮像素子によって取得された所定数の画素データからなる画像データを処理する画像処理装置において、
前記画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、または前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分が混合されてなる混合領域を特定する領域情報、並びに前記画像データに基づいて、前記前景領域における前記画素データであって、隣接する前記画素データとその値がほぼ等しい前記画素データからなる均等部を検出する均等部検出手段と、
前記領域情報および検出された前記均等部に基づいて、少なくとも前記混合領域の前記画素データから、前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分を分離する処理、並びに分離された前景オブジェクト成分から動きボケを除去する処理を一括で実行する処理実行手段と
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】  前記均等部の位置に基づいて、複数の前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分からなる処理単位を決定する処理単位決定手段をさらに含み、
前記処理実行手段は、前記処理単位毎に、前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分を分離する処理、並びに分離された前景オブジェクト成分から動きボケを除去する処理を一括で実行する
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】  前記処理単位決定手段は、前記均等部の前記画素データ以外の画素データであって、１つの直線上の、前記混合領域または前景領域に属する前記画素データに対応する処理単位を決定する
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】  前記前景領域、前記背景領域、または前記混合領域を特定する領域特定手段をさらに含む
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１６】  前記均等部検出手段は、前記画素データの差分としきい値とを比較することにより、前記均等部を検出する
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１７】  前記均等部検出手段は、前記前景オブジェクトの動き量に対応する画素の数以上の数の隣接する前記画素データからなる均等部を検出する
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１８】  前記処理単位決定手段は、動きベクトルに対応した演算を適用することにより、前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分を分離する処理、並びに分離された前景オブジェクト成分から動きボケを除去する処理を一括で実行する
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１９】  前記処理単位決定手段は、
前記処理単位および動きベクトルに対応するモデルを取得するモデル取得手段と、
取得した前記モデルに基づいて、前記処理単位の前記画素データと、前記処理単位に含まれる前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分との関係に対応する方程式を生成する方程式生成手段と、
生成された前記方程式に基づいて、前記処理単位に含まれる前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分を演算する演算手段と
を含むことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項２０】  時間積分効果を有する所定数の画素を有する撮像素子によって取得された所定数の画素データからなる画像データを処理する画像処理方法において、
前記画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、または前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分が混合されてなる混合領域を特定する領域情報、並びに前記画像データに基づいて、前記前景領域における前記画素データであって、隣接する前記画素データとその値がほぼ等しい前記画素データからなる均等部を検出する均等部検出ステップと、
前記領域情報および検出された前記均等部に基づいて、少なくとも前記混合領域の前記画素データから、前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分を分離する処理、並びに分離された前景オブジェクト成分から動きボケを除去する処理を一括で実行する処理実行ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項２１】  時間積分効果を有する所定数の画素を有する撮像素子によって取得された所定数の画素データからなる画像データを処理するコンピュータ用のプログラムであって、
前記画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、または前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分が混合されてなる混合領域を特定する領域情報、並びに前記画像データに基づいて、前記前景領域における前記画素データであって、隣接する前記画素データとその値がほぼ等しい前記画素データからなる均等部を検出する均等部検出ステップと、
前記領域情報および検出された前記均等部に基づいて、少なくとも前記混合領域の前記画素データから、前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分を分離する処理、並びに分離された前景オブジェクト成分から動きボケを除去する処理を一括で実行する処理実行ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項２２】  時間積分効果を有する所定数の画素を有する撮像素子によって取得された所定数の画素データからなる画像データを処理するコンピュータに、
前記画像データの、前景オブジェクトを構成する前景オブジェクト成分からなる前景領域、背景オブジェクトを構成する背景オブジェクト成分からなる背景領域、または前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分が混合されてなる混合領域を特定する領域情報、並びに前記画像データに基づいて、前記前景領域における前記画素データであって、隣接する前記画素データとその値がほぼ等しい前記画素データからなる均等部を検出する均等部検出ステップと、
前記領域情報および検出された前記均等部に基づいて、少なくとも前記混合領域の前記画素データから、前記前景オブジェクト成分および前記背景オブジェクト成分を分離する処理、並びに分離された前景オブジェクト成分から動きボケを除去する処理を一括で実行する処理実行ステップと
を実行させるプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】削除
【補正の内容】