(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
消磁のための減衰交番磁界を励磁コイルに発生させるべく、交流を整流する整流回路から出力される直流を切換回路において通電方向を交互に切り換えて前記励磁コイルに供給する消磁用電源装置であって、前記整流回路に供給される交流の周期を検出してその周期に対応したパルス信号を発生する周期検出回路と、前記励磁コイルへの通電方向を指定する複数の動作指定信号及び前記励磁コイルへの通電期間を指定する複数の時間指定信号を含む少なくとも１つの消磁パターンが記憶されたメモリー回路と、前記交流の周期に同期した制御信号を前記切換回路に出力する処理回路とを含み、
前記処理回路は、所定のアドレスを前記メモリー回路に指定してそのアドレス内の信号を前記メモリー回路から出力させ、前記周期検出回路から出力されるパルス信号を計数してそのパルス信号数が前記メモリー回路から得られる時間指定信号に対応する値と一致するたびに前記メモリー回路に指定するアドレスを変更し、出力された前記動作指定信号及び前記パルス信号を基に前記制御信号を出力する、消磁用電源装置。
【請求項２】
前記処理回路は、出力すべき信号を記憶しているアドレスを指定するためのアドレス信号を前記メモリー回路に出力するアドレス指定手段と、前記時間指定信号及び前記パルス信号を受け、受けた前記パルス信号を計数し、その計数値が受けた前記時間指定信号に対応する値に達するたびに、前記アドレス指定手段から出力するアドレス信号を消磁パターンに従う次のアドレス信号に変更するアドレス変更信号を出力する計数手段と、前記動作指定信号と前記パルス信号とを基に前記制御信号を出力する出力同期手段とを含む、請求項１に記載の消磁用電源装置。
【請求項３】
さらに、用いる消磁パターンの初期アドレスを選択的に設定する初期アドレス設定器を含み、前記処理回路は、前記初期アドレス設定手段に設定された初期アドレスを前記メモリー回路に指定した後、パルス信号数が前記メモリー回路から得られる時間指定信号に対応する値と一致するたびに前記メモリー回路に指定するアドレスを変更する、請求項１または２に記載の消磁用電源装置。
【請求項４】
前記処理回路は、前記初期アドレス設定器に設定された初期アドレスを含む消磁パターンのうち、初期アドレス設定器に設定された初期アドレスを開始アドレスとし、その開始アドレスから実行する、請求項３に記載の消磁用電源装置。
【請求項５】
さらに、通電方向の切換回数を設定する切換回数設定器を含み、前記処理回路は、さらに、前記制御信号または前記動作指定信号を基に励磁コイルへの通電回数を計数し、その計数値が前記切換回数設定器に設定された値に達したとき当該処理回路の作動を停止させる作動停止信号を発生する第２の計数手段を含む、請求項２，３または４に記載の消磁用電源装置。
【請求項６】
前記計数手段は、前記時間指定信号及び前記パルス信号を受け、受けた前記パルス信号を計数し、その計数値が受けた前記時間指定信号に対応する値に達するたびにキャリー信号を出力する計数手段と、前記計数手段からのキャリー信号を基に、前記アドレス指定手段から出力するアドレス指定信号を消磁パターンに従う次のアドレス指定信号に変更するとともに、前記計数手段の計数値をクリアするアドレス変更信号を出力するアドレス変更信号発生手段とを含む、請求項２，３，４または５に記載の消磁用電源装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直流を電磁チャックの励磁コイル等に通電方向を交互に切り換えて供給する消磁用電源装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の消磁用電源装置の１つとして、所定電圧の減衰交番電流を励磁コイルに供給して電磁チャック及び工作物を消磁するものがある（特公昭６１−１９０９５号公報参照）。
【０００３】
この従来の装置は、交流を直流に整流し、得られた直流を切換回路において極性（すなわち、通電方向）を交互に切り換えるとともに、励磁コイルへの通電時間（切換周期）を漸減させ、それにより減衰交番電流を発生させている。
【０００４】
減衰交番電流は、励磁コイルへの通電時間を漸減させるいわゆる消磁パターンを用いて行われる。消磁パターンは、通電時間を漸減させる時間の配列からなり、また消磁用電源装置内のクロックパルス発生器から発生される一定周波数のパルス信号の周期Ｔの整数倍の時間を基に作成される。
【０００５】
しかし、従来の装置では、消磁パターン作成の基礎となるパルス信号の周期Ｔが、整流する交流の周期と一致していないとともに、整流された直流中の交流成分の周期ｔとも一致しないため、励磁コイルへの通電時間が交流成分の周期ｔの整数倍とならず、しかも極性切換（通電方向切換）のタイミングも交流成分の周期に同期していない。
【０００６】
上記の結果、従来の装置では、通電時間が同じであっても、切換回路の出力電圧にばらつきが生じることを避けることができず、励磁コイルに流れる電流にばらつきが発生していた。特に、そのようなばらつきは短い通電時間の場合に大きな影響を与えるから、消磁パターンの最後の段階において大きな影響が生じ、消磁効果に大きなばらつきが発生する。
【０００７】
また、従来の装置においては、消磁対象物である工作物の、形状、材質及び大きさ等により最適な消磁パターンを選択することはできるが、初期通電時間、通電時間の減衰比、極性切換回数等を変更するたびに、新たな消磁パターンを作成し、メモリーに書き加えなければならず、その結果消磁パターン用のメモリー容量が非常に大きくなる。
【０００８】
【解決しようとする課題】
上記のことから、各通電時間を整流された直流中の交流成分の周期の整数倍の周期とし、しかも切換のタイミングをそのような交流成分の周期に同期させることが望ましい。
【０００９】
また、１つの消磁パターンによる消磁動作をその消磁パターンの最初から実行することなく、その消磁パターンの途中から実行することを可能にしてメモリーの容量を小さくすることが望ましい。
【００１０】
【解決手段、作用および効果】
本発明の消磁用電源装置は、交流を直流に変換する整流回路に供給される交流の周期を検出してその周期に対応したパルス信号を発生する周期検出回路と、励磁コイルへの通電方向を指定する複数の動作指定信号及び励磁コイルへの通電期間を指定する複数の時間指定信号を含む少なくとも１つの消磁パターンが記憶されたメモリー回路と、整流回路に入力する交流の周期に同期した制御信号を励磁コイルに供給する励磁電流を切り換える切換回路に出力する処理回路とを含む。
【００１１】
処理回路は、所定のアドレスをメモリー回路に指定してそのアドレス内の信号をメモリー回路から出力させ、周期検出回路から出力されるパルス信号を計数してそのパルス信号数がメモリー回路から得られる時間指定信号に対応する値と一致するたびにメモリー回路に指定するアドレスを変更し、出力された動作指定信号及びパルス信号を基に制御信号を出力する。
【００１２】
処理回路は、所定のアドレス内の信号をメモリー回路から出力させ、周期検出回路から出力されるパルス信号数がメモリー回路から得られた時間指定信号に対応する値と一致するたびにメモリー回路に指定するアドレスを変更し、周期検出回路の出力パルス信号数がメモリー回路からの時間指定信号に対応する値と一致するたびに、基の状態に戻される。これにより、動作指定信号及び時間指定信号がメモリー回路から順次出力される。
【００１３】
処理回路は、また、メモリー回路から出力される動作指定信号と周期検出回路から出力されるパルス信号とを基に、整流前の交流の周期に同期した制御信号を切換回路に出力する。このような制御信号は、動作指定信号とパルス信号とのアンド条件により発生することができる。これにより、切換回路は、整流された直流をその極性を交互に切り換えて励磁コイルに供給する。消磁動作は、所定のアドレスから始まる消磁パターンの動作が完了したことにより終了する。
【００１４】
上記のように、整流前の交流の周期に同期したパルス信号を周期検出回路から発生させ、そのパルス信号の発生数がメモリー回路から得られた時間指定信号と一致するたびにメモリー回路に指定するアドレスを変更するならば、切換回路による励磁コイルへの各通電時間が整流された直流中の交流成分の周期の整数倍の周期となり、また通電方向の切換のタイミングがそのような交流成分の周期に同期する。
【００１５】
処理回路は、出力すべき信号を記憶しているアドレスを指定するためのアドレス信号を前記メモリー回路に出力するアドレス指定手段と、時間指定信号及びパルス信号を受け、受けたパルス信号を計数し、その計数値が受けた時間指定信号に対応する値に達するたびに、前記アドレス指定手段から出力するアドレス信号を消磁パターンに従う次のアドレス信号に変更するアドレス変更信号を出力する計数手段と、動作指定信号と前記パルス信号とを基に前記制御信号を出力する出力同期手段とを含むことができる。計数手段は、周期検出回路の出力パルス信号数がメモリー回路からの時間指定信号に対応する値と一致するたびに、基の状態に戻される。
【００１６】
電源装置は、さらに、用いる消磁パターンの初期アドレスを選択的に設定する初期アドレス設定器を含み、処理回路は、初期アドレス設定手段に設定された初期アドレスを前記メモリー回路に指定した後、パルス信号数が前記メモリー回路から得られる時間指定信号に対応する値と一致するたびに前記メモリー回路に指定するアドレスを変更することができる。
【００１７】
初期アドレス設定器を用いた場合、処理回路は、初期アドレス設定器に設定された初期アドレスを途中に含む消磁パターンのうち、初期アドレス設定器に設定された初期アドレスを開始アドレスとし、その開始アドレスから消磁動作を実行させるようにすることができる。このようにすれば、消磁動作を１つの消磁パターンの最初（第１項）から実行することなく、消磁対象物の材質及び大きさ等に応じて途中の任意な項（例えば、第ｉ項）から実行することができるから、メモリーに記憶されている１つの消磁パターンを複数種類の消磁に共通に利用することができ、その結果メモリー回路に記憶された消磁パターン数が少なくても、材質及び大きさ等が異なる多種類の消磁対象物を消磁することができる。
【００１８】
しかし、処理回路は、初期アドレスに設定されたアドレスを開始アドレスとする消磁パターンによる消磁をその消磁パターンの最初から消磁動作を実行させるようにしてもよい。この場合、消磁すべき工作物の材質及び大きさ等に応じた複数の消磁パターンをメモリー回路に記憶させておき、初期アドレス設定器を希望する消磁パターンの選択のために用いることが好ましい。
【００１９】
電源装置は、さらに、通電方向の切換回数を設定する切換回数設定器を含み、処理回路は、さらに、制御信号または動作指定信号を基に励磁コイルへの通電回数を計数し、その計数値が切換回数設定器に設定された値に達したとき当該処理回路の作動を停止させる作動停止信号を発生する第２の計数手段を含むことができる。このようにすれば、消磁対象物の材質及び大きさ等に応じて、通電方向の切換回数を設定することができるし、１つの消磁パターンの途中から実行することができるから、メモリーに記憶されている１つの消磁パターンを複数種類の消磁に共通に利用することができ、その結果メモリー回路に記憶された消磁パターン数が少なくても、材質及び大きさ等が異なる多種類の消磁対象物を消磁することができる。
【００２０】
計数手段は、時間指定信号及びパルス信号を受け、受けたパルス信号を計数し、その計数値が受けた時間指定信号に対応する値に達するたびにキャリー信号を出力する計数手段と、計数手段からのキャリー信号を基に、アドレス指定手段から出力するアドレス指定信号を消磁パターンに従う次のアドレス指定信号に変更するとともに、計数手段の計数値をクリアするアドレス変更信号を出力するアドレス変更信号発生手段とを含むことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１を参照するに、消磁用電源装置１０は、交流電源１２からの交流電流を整流回路１４において直流電流に整流し、整流された直流電流を切換回路１６を介して励磁コイル１８に供給する電磁チャックにおいていわゆるループ減衰消磁法を実行する装置に適用される。
【００２２】
交流電源１２は商用交流電源であり整流回路１４は全波整流回路または半波整流回路である。切換回路１６は、励磁コイルへの通電方向（すなわち、直流の極性）を切り換える一対のリレーと、これらのリレーを同期して駆動させる通電回路とを備えた極性切換回路である。あるいは、切換回路１６は、例えば、特開平５−１９８４３６号公報に記載されているように、複数のトランジスタを用いたブリッジ回路を含むものであってもよい。励磁コイル１８は、電磁チャックの磁気的吸着面すなわち作業面を励磁状態及び非励磁状態に選択的におくための励磁コイルである。
【００２３】
以下の説明では、整流回路１４は、図２（Ａ）に示すような電源電圧を図２（Ｂ）に示すような直流電圧に変換する全波整流回路であるものとする。
【００２４】
消磁用電源装置１０は、交流電源１２から整流回路１４に供給される交流の周期を周期検出回路２０において検出し、周期検出回路２０から出力されるパルス信号Ｓ１とメモリー回路２２から出力される動作指定信号Ｓ２とを基に切換回路１６を駆動する制御信号Ｓ３を出力同期回路２４において発生する。パルス信号Ｓ１は、交流電源１２からの交流に同期した同期パルスである。
【００２５】
周期検出回路２０は、入力する交流電圧（または、電流）のゼロポイントを検出し、そのゼロポイントに対応するパルス信号Ｓ１を出力する。このような周期検出回路２０として、ホトカプラを用いて入力電圧のゼロポイントの位置でパルス信号を発生する一般的なゼロポイント検出器を用いることができる。周期検出回路２０から出力されるパルス信号Ｓ１は、図２（Ｃ）に示すように、図２（Ａ）に示す交流電源電圧ＡＣに同期するとともに、図２（Ｂ）に示す整流された直流電圧ＤＣ中の交流電圧成分に同期する波形を有する。
【００２６】
メモリー回路２２は、１以上の消磁パターンを記憶している。各消磁パターンは、消磁のための減衰交番磁界を励磁コイル１８から発生させる情報である。各消磁パターンは、切換回路１６の通電方向を指定する動作指定信号Ｓ２と、励磁コイル１８への通電時間を指定する時間指定信号Ｓ４との組み合わせからなる複数の指示信号とを含む。
【００２７】
動作指定信号Ｓ２は、励磁コイル１８に供給する直流の極性を指定する信号であり、通電方向（極性）を交互に切り換えるための信号として用いられる。これに対し、時間指定信号Ｓ４は、直流を励磁コイル１８に実際に供給する時間を指定する信号である。
【００２８】
動作指定信号Ｓ２の一例を図２（Ｄ）に示し、制御信号Ｓ３の一例を図２（Ｅ）に示す。図２（Ｄ）に示すように、動作指定信号Ｓ２は、励磁コイル１８への実際の通電時間（制御信号Ｓ３）よりやや長い時間幅を有する。
【００２９】
時間指定信号Ｓ４は、パルス信号Ｓ１の数である。このため、日本の場合、商用交流電源の周波数は、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚであるから、パルス信号Ｓ１の発生数により、一回の通電時間指定することができる。
【００３０】
各消磁パターンは、また、消磁動作の開始時と、時間的に隣り合う通電期間の間（隣り合う正励磁期間と逆励磁期間との間であり、通電方向の切換時）とに励磁を一時中断する励磁休止期間を含む。各励磁休止期間は、励磁コイル１８への通電を一時中断するためのものであり、励磁休止信号により指定される。各励磁休止信号は、励磁コイル１８への通電の中止を出力同期回路２４に指示する休止指示信号と、励磁休止期間を特定する時間指定信号Ｓ４との組み合わせからなる。
【００３１】
各消磁パターンは、また、消磁動作の終了時にその旨を指示する終了指示期間を含む。この終了指示期間は、消磁動作終了時（最後）出力される終了信号Ｓ１０により指示される。
【００３２】
指示信号、各励磁休止信号及び終了信号は、１つのアドレスに記録されているか、または、連続する２以上のアドレスに分けて記録されている。各励磁休止信号及び終了信号は、これらが励磁の休止を指定すなわち指示するためのものであるから、一種の指示信号として考慮してもよい。
【００３３】
メモリー回路２２は、上記のような１以上の消磁パターンを、励磁コイル１８への通電方向が交互になるとともに、通電時間が低減するように、消磁パターン毎に連続するアドレスに順次記憶している。メモリー回路２２に記憶する消磁パターンの一例を後に説明する図５及び図６に示す。メモリー回路２２内の時間指定信号Ｓ４は、計数回路２６に供給される。
【００３４】
動作指定信号Ｓ２は、図２（Ｄ）に示すように、励磁コイル１８への実際の通電時間よりやや長い時間幅を有しており、また時間指定信号Ｓ４に対応する数のパルス信号Ｓ１が発生されたことにより消滅する。出力同期回路２４は、図２（Ｅ）に示すように、動作指定信号Ｓ２を受けた後に最初のパルス信号Ｓ１を受けたときから、動作指定信号Ｓ２が消滅するまでの時間幅を有する。
【００３５】
計数回路２６は、メモリー回路２２からの時間指定信号Ｓ４を受け、受けた時間指定信号Ｓ４をプリセットし、周期検出回路２０からのパルス信号Ｓ１の計数を開始し、受けたパルス信号数（計数値）が時間指定信号Ｓ４に対応する値に達したことによりパルス状のキャリー信号Ｓ５をアドレス変更信号発生回路２８に出力して初期状態に戻る工程を、時間指定信号Ｓ４を受けるたびに実行する。
【００３６】
アドレス変更信号発生回路２８は、受けたキャリー信号Ｓ５を増幅し、増幅した信号を、メモリー回路２２に指定するアドレスを選択された消磁パターンの順次引き続くアドレスに進めるためのアドレス変更信号Ｓ６としてアドレス指定回路３０に出力するとともに、計数回路２６を初期状態に戻すリセット信号Ｓ７として計数回路２６に供給する。
【００３７】
計数回路２６は、リセット信号Ｓ７をアドレス変更信号発生回路２８から受けるたびにリセットされて、初期状態に戻される。計数回路２６のリセットは、自身が出力するキャリー信号Ｓ５により行ってもよい。
【００３８】
アドレス指定回路３０は、信号を出力させるべきアドレスをメモリー回路２２に指定するいわゆるアドレス回路である。アドレス指定回路３０は、アドレス変更信号Ｓ６のほかに、初期アドレス設定器３２に設定された初期アドレスＳ８と、端子３４に供給される消磁開始信号Ｓ９と、メモリー回路２２から出力される終了信号Ｓ１０とを受ける。
【００３９】
初期アドレス設定器３２は、所定の消磁パターンによる消磁動作の最初のアドレスを指定するものであり、デジタルスイッチ、ロータリースイッチ等のスイッチが用いられる。消磁開始信号Ｓ９は、消磁動作の開始を指示する信号であり、装置に備えられた図示しない切換スイッチにより入力される。終了信号Ｓ１０は、一回の消磁工程が完了したことにより、その消磁パターンによる消磁動作を終了することを指示する信号であり、メモリー回路２２から出力される。
【００４０】
アドレス指定回路３０は、消磁開始信号Ｓ９が端子３４に入力すると、先ず、初期アドレス設定器３２に設定された初期アドレスＳ８に対応するアドレス内の信号をメモリー回路２２から出力させるべく初期アドレスＳ８に対応するアドレス信号Ｓ１１をメモリー回路２２に供給する。その後、アドレス指定回路３０は、アドレス変更信号Ｓ６が入力するたびに、メモリー回路２２に供給するアドレス信号Ｓ１１を次のアドレスに進める。
【００４１】
上記のようなアドレス指定回路３０として、消磁開始信号Ｓ９が入力したことにより初期アドレス信号Ｓ８をプリセットし、その後信号Ｓ６を受信するたびに歩進し、終了信号Ｓ１０を受けたことにより動作を中止して、初期状態に戻るカウンタを用いることができる。
【００４２】
電源装置１０において、電源が投入されていると、図２（Ｂ）に示す直流ＤＣが整流回路１４から出力されているとともに、図２（Ｃ）に示すパルス信号Ｓ１が周期検出回路２０から出力されている。
【００４３】
電源が投入された状態において、図示しない切換スイッチが正励磁に切り換えられると、電源装置１０は励磁コイル１８に正方向に通電する。これにより、電磁チャックの磁気作用面は励磁状態におかれ、工作物は磁気作用面に磁気的に吸着される。
【００４４】
電源が投入された状態において、上記の切換スイッチがオフにされると、電源装置１０は励磁コイル１８への通電を中止する。これにより、電磁チャックの磁気作用面は非励磁状態におかれ、工作物を磁気作用面から取り外すことができる。
【００４５】
しかし、工作物に残留する磁気は工作物の材質により異なることから、上記の切換スイッチをオフにしただけでは、工作物を磁気作用面から取り除くことができないことがある。また、工作物によっては、残留磁気を除去することが望まれる。このような場合、上記切換スイッチが消磁に切り換えられ、それにより工作物及び電磁チャックの消磁が行われる。
【００４６】
電源が投入されている状態で、切換スイッチが消磁に切り換えられると、消磁開始信号Ｓ９がアドレス指定回路３０に入力するから、アドレス指定回路３０は、先ず初期アドレスＳ８に対応するアドレス信号Ｓ１１をメモリー回路２２に出力する。これにより、メモリー回路２２から励磁休止信号が動作指定信号Ｓ２の代わりに出力同期回路２４に出力されるから、励磁コイル１８への通電は行われない。また、時間指定信号Ｓ４が計数回路２６に出力されるから、計数回路２６は時間指定信号Ｓ４をプリセットしてパルス信号Ｓ１の計数を開始する。
【００４７】
計数回路２６の計数値が時間指定信号Ｓ４により指定された値になると、計数回路２６からキャリー信号Ｓ５が出力され、アドレス変更信号発生回路２８から信号Ｓ６及びＳ７が出力される。これにより、計数回路２６はリセットされ、アドレス指定回路３０はメモリー回路２２に出力するアドレス信号Ｓ１１を１だけ進める。
【００４８】
最初の励磁休止信号が複数のアドレスに記憶されている場合は、電源装置１０は上記工程を複数回実行する。
【００４９】
動作指定信号Ｓ２と時間指定信号Ｓ４とを含む指示信号を記憶している最初のアドレスがアドレス信号Ｓ１１により指定されると、電源装置１０は、最初の励磁工程に移行する。第１の励磁工程は、以下の通り実行される。
【００５０】
先ず、アドレス信号Ｓ１１に対応するアドレス内の指示信号がメモリー回路２２から出力されるから、計数回路２６は出力された指示信号中の時間指定信号Ｓ４をプリセットしてパルス信号Ｓ１の計数を開始する。また、出力同期回路２４はパルス信号Ｓ１及び動作指定信号Ｓ２を基に制御信号Ｓ３を切換回路１６に出力する。これにより、第１の励磁工程の間、励磁コイル１８は所定の方向に通電され、電磁チャックは正または（逆）励磁状態におかれる。
【００５１】
次いで、計数回路２６の計数値が時間指定信号Ｓ４により指定された値になると、キャリー信号Ｓ５が計数回路２６から出力され、信号Ｓ６及びＳ７がアドレス変更信号発生回路２８から出力される。これにより、計数回路２６はリセットされ、アドレス指定回路３０はメモリー回路２２に出力するアドレス信号Ｓ１１を１だけ進める。
【００５２】
動作指定信号Ｓ２及び時間指定信号Ｓ４が複数のアドレスに記憶されている場合は、電源装置１０は上記動作を複数回実行する。中間の励磁休止信号を記憶している最初のアドレスがアドレス信号Ｓ１１により指定されると、電源装置１０は、中間の励磁休止工程に移行する。
【００５３】
上記の結果、動作指定信号Ｓ２の終了時は、図２に示すように、パルス信号Ｓ１の発生時に同期するとともに、電源からの交流ＡＣ及び整流された直流ＤＣ中の交流成分に同期する。
【００５４】
制御信号Ｓ３は、図２（Ｅ）に示すように、動作指定信号Ｓ２が供給された後最初のパルス信号Ｓ１が供給されたときから、動作指定信号Ｓ２が消滅するまで出力される。このため、消滅時はパルス信号の発生時に同期するとともに、電源からの交流ＡＣ及び整流された直流ＤＣ中の交流成分に同期し、その結果励磁コイル１８への通電の切換が電源からの交流ＡＣ及び整流された直流ＤＣ中の交流成分に同期する。
【００５５】
中間の励磁休止工程においては、先ずアドレス信号Ｓ１１に対応するアドレス内の励磁休止信号がメモリー回路２２から出力されるから、出力同期回路２４は励磁コイル１８への通電を休止し、動作指定信号計数回路２６は供給される時間指定信号Ｓ４をプリセットしてパルス信号の計数を開始する。
【００５６】
次いで、計数回路２６の計数値が時間指定信号Ｓ４により指定された値になると、計数回路２６からキャリー信号Ｓ５が出力され、アドレス変更信号発生回路２８から信号Ｓ６及びＳ７が出力され、計数回路２６はリセットされ、アドレス指定回路３０はメモリー回路２２に出力するアドレス信号Ｓ１１を１だけ進める。
【００５７】
中間の励磁休止信号が複数のアドレスに記憶されている場合は、電源装置１０は上記動作を複数回実行した後に、第２の励磁工程に移行する。第２の励磁工程は、励磁コイル１８への通電方向が異なることを除いて、第２最初の励磁工程と同様に実行される。その後、再び中間の励磁休止工程が実行される。
【００５８】
上記の第１及び第２の励磁工程は、両者の間に中間の励磁休止工程を間にして複数回実行される。そのような工程を複数回実行すると、電源装置１０は、最後の終了工程に移行する。
【００５９】
この終了工程は、終了信号Ｓ１０を記憶しているアドレスがアドレス信号Ｓ１１により指定されることにより開始される。アドレス信号Ｓ１１に対応するアドレス内の終了信号Ｓ１０がメモリー回路２２からアドレス指定回路３０に出力され、それにより電源装置１０は消磁動作を終了して、待機状態に戻る。
【００６０】
励磁コイル１８への通電方向は、励磁工程毎に正方向及び逆方向に交互に切り換えられる。また、励磁時間は、漸次減少される。これにより、図３（Ａ）に示すように、極性が交互になりかつ漸次減衰する減衰交番電圧が出力同期回路２４から励磁コイル１８に供給される。
【００６１】
上記のように、制御信号Ｓ３がパルス信号Ｓ１に同期すると、励磁コイル１８への通電の開始時及び終了時が直流ＤＣ中の交流成分に同期するから、制御励磁項留への通電時間が同じであれば、常に同じ電流が励磁コイルに供給され、確実に消磁することができる。
【００６２】
電源装置１０において、最初にメモリー回路に指定するアドレスは、固定であってもよい。この場合、初期アドレスを選択的に設定可能のアドレス設定器３２を用いなくてもよいし、アドレス設定器３２の設定値を固定としてもよい。
【００６３】
しかし、初期アドレス設定器３２に選択的に設定可能であることが好ましい。そのようにすれば、消磁動作を１つの消磁パターンの最初（第１項）から実行することなく、図３（Ｂ）に示すように消磁対象物の材質及び大きさ等に応じて途中の任意な項（例えば、第ｉ項）から実行することができるから、メモリーに記憶されている１つの消磁パターンを複数種類の消磁に共通に利用することができ、その結果メモリー回路に記憶された消磁パターン数が少なくても、材質及び大きさ等が異なる多種類の消磁対象物を消磁することができる。
【００６４】
また、消磁すべき工作物の材質及び大きさ等に応じた複数の消磁パターンをメモリー回路に記憶させておき、初期アドレス設定器３２を希望する消磁パターンの選択のために用いてもよい。この場合、初期アドレス設定器３２に設定されたアドレスを開始アドレス（最初のアドレス）とする消磁パターンによる消磁動作がその消磁パターンの最初から実行される。
【００６５】
図４を参照するに、電源装置４０は、さらに、通電方向の切換回数を設定する極性切換回数設定器４２と、動作指定信号Ｓ２（または、制御信号Ｓ３）を基に励磁コイル１８への通電回数を計数する計数回路４４とを含む。計数回路４４は、その計数値が極性切換回数設定器４２に設定された値に達したとき当該電源装置１０の作動を停止させる作動停止信号Ｓ１２を発生する。作動停止信号Ｓ１２は、アドレス指定回路３０に供給される。
【００６６】
電源装置４０において、消磁動作の開始アドレス（例えば、第ｉ項）が初期アドレス設定器３２に設定され、切換回数（例えば、ｎ）が極性切換回数設定器４２に設定され状態において、消磁開始信号Ｓ９がアドレス指定回路に入力されると、図３（Ｂ）に示すように、アドレス指定回路３０は第ｉ項から消磁動作を開始する。
【００６７】
上記の消磁動作は、第ｉ項の情報が記憶されたアドレスに対応するアドレス信号Ｓ１１をアドレス指定回路３０からメモリー回路２２に出力することにより開始される。極性の切換回数がｎになると、作動停止信号Ｓ１２がアドレス指定回路３０に供給されるから、アドレス指定回路３０は、これに終了信号Ｓ１０が供給された場合と同様に、消磁動作を終了して待機状態に戻る。
【００６８】
上記のようにすれば、消磁対象物の材質及び大きさ等に応じて、通電方向の切換回数を設定することができるし、１つの消磁パターンの途中から実行することができるから、メモリーに記憶されている１つの消磁パターンを複数種類の消磁に共通に利用することができ、その結果メモリー回路に記憶された消磁パターン数が少なくても、材質及び大きさ等が異なる多種類の消磁対象物を消磁することができる。
【００６９】
図５及び図６は、２つのリレーＣＲ１，ＣＲ２を切換回路における切換手段として用いた電源装置に用いる消磁パターンの一実施例を示す。図５に示す消磁パターンにおいて、アドレス及びデータは上位及び下部が４ビットずつの１６進数で示されている。例えば、アドレスＦＦは１１１１，１１１１に対応する。
【００７０】
データ中の上位４ビット（例えば、データ３Ｆの“３”のビット）は、リレーへの通電状態（非通電時および通電方向）を指定するビットであり、下位４ビット（例えば、データ３Ｆの“Ｆ”のビット）はパルス信号Ｓ１の発生数を指定するビットである。
【００７１】
このため、たとえば、アドレスＦＤ，ＦＣ，ＦＢ，ＦＡは、下位の４ビットの和である５８のパルス信号Ｓ１が発生される間、逆励磁されることを意味する。この場合通電時間は、パルス信号Ｓ１の周期をｔとすると、５８ｔとなる。
【００７２】
上記の実施例において、出力同期回路２４，計数回路２６，アドレス変更信号発生回路２８及びアドレス指定回路３０、または、それらに加えて計数回路４４をコンピュータまたは中央処理ユニット（ＣＰＵ）に置き換えてもよい。それらをコンピュータに置き換える場合、コンピュータの内部メモリーをメモリー回路２２として利用してもよい。
【００７３】
本発明は、上記実施例に限定されない。たとえば、本発明は、電磁チャックに用いられる消磁用電源装置のみならず、一般的な消磁装置に用いられる電源装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電源装置の一実施例を示す電気回路のブロック図である。
【図２】図１の装置における電気信号の波形を示す図である。
【図３】図１の装置における励磁コイルに供給される励磁電圧の波形の一例を示す図である。
【図４】本発明に係る電源装置の他の実施例を示す電気回路のブロック図である。
【図５】メモリー回路に記憶された消磁パターンの一部の一実施例を示す図である。
【図６】図５に示す消磁パターンに続く消磁パターンの残りの部分を示す図である。
【符号の説明】
１０，４０  消磁用電源装置
１２  商用交流電源
１４  整流回路
１６  切換回路
１８  励磁コイル
【図１】
0004084866.tif 000002
【図２】
0004084866.tif 000003
【図３】
0004084866.tif 000004
【図４】
0004084866.tif 000005
【図５】
0004084866.tif 000006
【図６】
0004084866.tif 000007