【手続補正書】
【提出日】平成20年4月22日(2008.4.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    作業機の変速装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  走行変速用の静油圧式無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータのそれぞれを容量調整可能に構成するとともに、前記静油圧式無段変速装置を変速操作する変速レバーの操作により油圧ポンプを容量調整可能に構成し、
前記油圧モータを複数段に容量調整可能に構成してある作業機の変速装置。
【請求項２】  前記油圧モータの容量調整の為の切換操作具を変速レバーの握り部に備えてある請求項１に記載の作業機の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばコンバイン等の作業機の変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバイン等の作業機の変速装置は、静油圧式無段変速装置を備えるものにおいて、車速を無段階に変更調整するのに、その静油圧式無段変速装置の油圧ポンプの容量調整のみを行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため上記従来の作業機の変速装置にあっては、副変速装置として別途ギア式変速装置を設けて、高低複数段の副変速も行えるようにしていた。ところで、その副変速装置の変速切替えはギア同士の噛み合い負荷のかかった操作抵抗の高い状態で行っているので、その変速の切替えが円滑に行われにくいものであった。
【０００４】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、静油圧式無段変速装置を利用して変速切替えを円滑に行えるようにできる作業機の変速装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（構成）  本発明の請求項１にかかる作業機の変速装置は、走行変速用の静油圧式無段変速装置の油圧ポンプ及び油圧モータのそれぞれを容量調整可能に構成するとともに、静油圧式無段変速装置を変速操作する変速レバーの操作により油圧ポンプを容量調整可能に構成し、油圧モータを複数段に容量調整可能に構成してあることを特徴構成とする。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
（作用）  本発明の請求項１にかかる構成によれば、複数段に油圧モータの容量変更がなされるから、作業を行いながら走行する場合の作業速度等に対応して設定される必要速度が得られるように、車速設定ができる。
【００１３】
（効果）  従って、本発明の請求項１にかかる構成によれば、作業を行いながら走行する場合の作業速度等に対応して設定される必要速度が得られるように、車速設定ができるから、適宜な速度設定が予め複数段に設定して行えることになって、使用勝手が良いものとなる。
【００１４】
（構成）  本発明の請求項２にかかる作業機の変速装置は、請求項１に記載のものにおいて、油圧モータの容量調整の為の切換操作具を変速レバーの握り部に備えてあることを特徴構成とする。
【００１５】
（作用）  本発明の請求項２にかかる構成によれば、変速レバーの握り部に切換操作具を設けてあるから、変速レバーから離れた箇所に、別途変速具を設けるものと比較して、変速レバーを操作する手によって片手操作で切り換えることができるので、変速レバーを操作していない他方の手で別の操作が行える。
【００１６】
（効果）  従って、本発明の請求項２にかかる構成によれば、片手操作で変速レバーの操作も切換操作も行えるから、変速操作の操作性に優れたものを得ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に、作業機の一例としてのコンバインを示している。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１に支持された機体フレーム２の前端部に、横軸芯周りで揺動昇降自在に刈取前処理装置３を装着するとともに、機体フレーム２に、脱穀装置４、搭乗運転部５、原動部６、グレンタンク７等を搭載装備して構成している。
【００１８】
図２乃至図５に示すように、原動部６のエンジンＥからの動力は、ベルト式伝動機構８を介して、静油圧式無段変速装置９に入力され、この静油圧式無段変速装置９の出力はミッションケース１０に入力されて、前記クローラ走行装置１，１に伝動するとともに、このクローラ走行装置１，１と同調駆動されるように、ミッションケース１０から別途出力を得て前記刈取前処理装置３を駆動する構成となっている。また、脱穀装置４に対しての伝動はクローラ走行装置１，１及び刈取前処理装置３への伝動と別系統で行われる。
【００１９】
前記静油圧式無段変速装置９は、ミッションケース１０にボルト等で連結しているとともに、ベルト式伝動機構８からの動力が入力軸９Ａに入力されるその入力軸９Ａの回転動力によって油圧ポンプＰを駆動する。油圧ポンプＰで吐出される圧油は、油圧モータＭを駆動する。油圧ポンプＰは可変容量型の斜板式ポンプであって、その斜板角度を変更操作するためのポンプ操作軸１１が静油圧式無段変速装置９のケース外側に突出している。一方、油圧モータＭも、可変容量型の斜板式モータであって、その斜板角度を変更操作するためのモータ操作軸１２が静油圧式無段変速装置９のケース外側に突出している。又、油圧モータＭの出力軸９Ｂがミッションケース１０に連動連結している。そして、変速レバー１３を前記搭乗運転部５に前後揺動自在に設けている。この変速レバー１３は、その揺動中心Ｘ周りで前後に揺動操作可能に構成しているとともに、この変速レバー１３の握り操作部１３ａとは前記揺動中心Ｘを間において反対側に延出されているアーム部分１３ｂには、前記ポンプ操作軸１１のアーム１１Ａに連係した操作ワイヤ１４を接続している。
【００２０】
そして、変速レバー１３の人手操作する握り部としての握り操作部１３ａには、指先での揺動操作可能に、切換操作具としての揺動操作レバー１５を横軸芯周りで揺動自在に軸支している。この揺動操作レバー１５はベルクランク状に構成されているとともに、揺動操作レバー１５のアーム部１５ａにはロッド１６の一端が枢支され、そのロッド１６の他端には板金製の切換ガイド体１７の一端に枢支されている。すなわち、揺動操作レバー１５のアーム部１５ａは、変速レバー１３の中空状のシャフト１８内に位置する状態でシャフト１８内に上下に挿通させたロッド１６の上端に枢支するとともに、ロッド１６の下端には切換ガイド体１７が枢支されている。この切換ガイド体１７は、前後に長い長孔１９を形成するとともに、この長孔１９に係入されるピン２０を前記アーム部１５ａに突設している。そして、長孔１９の長手方向中間位置における上縁部には、段部２１を設けており、この段部２１より前方側が上下に幅広い前側長孔１９Ｒとなっているとともに、段部２１より後方側が上下に幅狭い後側長孔１９Ｆとなっており、ピン２０は、ロッド１６を最も下げた状態の切換ガイド体１７の姿勢のときには段部２１に前後方向で接当するようになっている。また、この切換ガイド体１７の前端には前後方向に進退するようにした状態で操作ワイヤ２２の一端を接続しているとともに、該操作ワイヤ２２の他端を前記モータ操作軸１２のアーム１２Ａに接続している。さらに、ロッド１６が上側に位置するように弾性付勢している。
【００２１】
上記構成により、図２及び図３に示すように、揺動操作レバー１５を何ら操作しないままで変速レバー１３を操作するときには、図６のグラフに実線で示すように、車速は変速レバー１３の操作量にほぼ比例する状態で静油圧式無段変速装置９の油圧ポンプＰの吐出流量の変更調整のみを行う。すなわち、切換ガイド体１７は、上側に弾性付勢されたロッド１６によって後端部が上側に変位した姿勢となっているので、変速レバー１３の揺動に伴うピン２０の移動が段部２１に接当することなく、零速位置から最高速位置までの全範囲にわたってピン２０が前側長孔１９Ｒと後側長孔１９Ｆとに自在に移動できることで切換ガイド体１７を前後に操作することがないものとなっており、このため、油圧モータＭは変速操作されることなく、一定斜板角度に維持されたままとなっている。
一方、図４及び図５に示すように、揺動操作レバー１５を操作して、付勢力に抗して切換ガイド体１７を下方に下げるように揺動操作レバー１５を変速レバー１３と共握りすると、ロッド１６が下がって、ピン２０が段部２１に接当し得る状態となる。この状態で、変速レバー１３を零速から最高速がわへ操作していくときは、図６のグラフに破線で示すように、零速からピン２０が段部２１に接当するまでの間は、油圧ポンプＰによって車速が高速側に操作され、油圧モータＭは一定斜板角度に維持されたままとなっているとともに、ピン２０が段部２１に接当してから最高速度までの範囲では、変速レバー１３の操作に連動して、油圧ポンプＰのみならず油圧モータＭも、操作ワイヤ２２が引き操作することにより、高速側に切り換えられることになるので、単に油圧ポンプＰのみを高速側に操作するときよりも車速が高速となる。
【００２２】
［別の実施の形態］
図７に示すように、変速レバー１３と一体揺動するアーム部分と、静油圧式無段変速装置９のポンプ操作軸１１のアーム１１Ａとが操作ワイヤ１４で連係しているとともに、クラッチ２３により変速レバー１３のシャフト１８と断続可能なカム体２４を設けるとともに、このカム体２４に接当されるローラ２５ａと、このローラ２５ａを揺動自在に支持するアーム２５ｂとから成るカムフォロワ２５を設け、アーム２５ｂの一端と、静油圧式無段変速装置９のモータ操作軸１２のアーム１２Ａとを操作ワイヤ２２で連係している。クラッチ２３は、変速レバー１３の握り部１３ａに設けた切換操作具としての切換レバー１５とロッド１６等を介して連係しており、通常はクラッチ切り側に付勢されている。クラッチ２３の入り切り操作は変速レバー１３が零速操作位置にあるときのみ行えるようになっている。カム体２４には、変速レバー１３の変速操作に対応する所定揺動角度に対応して複数箇所において変速レバー１３の揺動中心Ｘに対するカム体２４の外周との径方向での長さが段階的に変わるように段部２７を形成している。これにより、クラッチ２３を入れた状態で変速レバー１３を操作すると、変速レバー１３の操作位置に対応して複数段階に増速操作されるよう、油圧ポンプＰと共に油圧モータＭを容量調整する（図８のグラフ参照）。一方、クラッチ２３を切った状態で変速レバー１３を操作すると、油圧ポンプＰのみ容量調整されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
コンバインを示す全体側面図
【図２】
変速レバーが油圧ポンプのみ容量調整する状態で中立位置の説明図
【図３】
変速レバーが油圧ポンプのみ容量調整する状態で最高速位置の説明図
【図４】
変速レバーが油圧ポンプ及び油圧モータの容量調整する状態で中立位置の説明図
【図５】
変速レバーが油圧ポンプ及び油圧モータの容量調整する状態で最高速位置の説明図
【図６】
レバー操作量と車速との関係を示すグラフ
【図７】
変速レバーが油圧ポンプ及び油圧モータの容量調整する状態で中立位置の説明図
【図８】
レバー操作量と車速との関係を示すグラフ
【符号の説明】
９      静油圧式無段変速装置
１３    変速レバー
１３ａ  握り部
１５    切換操作具
Ｍ      油圧モータ
Ｐ      油圧ポンプ