【手続補正書】
【提出日】平成20年5月22日(2008.5.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動を発生させる振動体と、
前記振動体の振動を受けて回転する移動体と、
前記移動体の回転力を外部に伝達するための出力部材と、
前記移動体及び前記出力部材の内径部に配置され、前記移動体を前記振動体に加圧接触させるコイルバネを有する加圧機構と、を備え、
前記加圧機構は、前記移動体及び前記出力部材のうち少なくとも一方の部材と、前記一方の部材と向かい合う前記コイルバネの端面との間に配置され、高分子材料で形成されたバネ当部材を有することを特徴とする振動波駆動装置。
【請求項２】
振動を発生させる振動体と、
前記振動体の振動を受けて回転する移動体と、
前記移動体の回転力を外部に伝達するための出力部材と、
前記移動体及び前記出力部材の内径部に配置され、前記移動体を前記振動体に加圧接触させるコイルバネを有する加圧機構と、を備え、
前記コイルバネは、前記移動体の加圧方向に沿って複数設けられており、
前記加圧機構は、前記複数のコイルバネの間に配置され、高分子材料で形成されたバネ当部材を有することを特徴とする振動波駆動装置。
【請求項３】
前記移動体及び前記出力部材の内径部に配置され、前記振動体に固定されたシャフトを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の振動波駆動装置。
【請求項４】
前記移動体、前記出力部材及び前記振動体の内径部に配置され、前記移動体の回転に応じて回転可能なシャフトを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の振動波駆動装置。
【請求項５】
前記バネ当部材は、弾性を有するゴムであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の振動波駆動装置。
【請求項６】
前記バネ当部材は、樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の振動波駆動装置。
【請求項７】
前記バネ当部材は、リング形状に形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の振動波駆動装置。
【請求項８】
前記バネ当部材は、弾力性を持たせた形状に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の振動波駆動装置。
【請求項９】
前記バネ当部材は、円錐状に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の振動波駆動装置。
【請求項１０】
前記バネ当部材は、ジャバラ状に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の振動波駆動装置。
【請求項１１】
前記バネ当部材は、表面に凹部及び凸部のうち少なくとも一方を有していることを特徴とする請求項８に記載の振動波駆動装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１つに記載の振動波駆動装置を駆動源として備え、前記振動波駆動装置により被駆動体を駆動することを特徴とする振動波駆動装置を備えた装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
振動波モータ１５０は振動を発生させる振動体１０１と、振動体１０１に加圧接触する移動体１０８等を有し、振動体１０１に形成される振動を受けて移動体１０８が回転する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
振動波モータ１５０が高精度な駆動をする為には、移動体１０８と振動体１０１の摩擦接触面が、振動波モータ１５０の回転軸方向に対して垂直になっており、軸に対して倒れが無い事が必要である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来例の振動波駆動装置では、前述のコイルバネとしての加圧バネ１１３は、両端面が研磨加工されてはいるが、加工時にバネ全体が撓む事があり、両端面の平行度を出すのが非常に困難である。両端面の平行度が出ていないコイルバネ（加圧バネ）１１３で移動体１０８と振動体１０１を加圧接触させた場合、摩擦接触面が均一に加圧されず、回転にムラが出てしまい、又、部分的に面圧が高くなり摩擦接触面の磨耗も多くなってしまう。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
更に、両端面の平行度が良好であったとしても、コイルバネ（加圧バネ）１１３には、図１５（ｂ）の様に巻き線の端部が有り、その部分の加圧力が、端面の他の部分の加圧力とは異なってしまい加圧ムラが起こり、結果として不均一な摩擦接触状態となり、偏磨耗や駆動ムラの原因となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで、上記目的を達成する為に、本発明では、振動を発生させる振動体と、前記振動体の振動を受けて回転する移動体と、前記移動体の回転力を外部に伝達するための出力部材と、前記移動体及び前記出力部材の内径部に配置され、前記移動体を前記振動体に加圧接触させるコイルバネを有する加圧機構と、を備え、前記加圧機構は、前記移動体及び前記出力部材のうち少なくとも一方の部材と、前記一方の部材と向かい合う前記コイルバネの端面との間に配置され、高分子材料で形成されたバネ当部材を有することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
これにより、高分子材料のバネ当部材が変形する事で、振動体に対する移動体の加圧ムラを吸収し、移動体を振動体に対して均一に圧接させることができる。また、小さいバネ定数のコイルバネと高分子材料のバネ当部材を組み合わせた事で、振動体に対する移動体の加圧力が経時変化によって低下するのを抑制できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本実施の形態の振動体１は、２つの曲げ振動を合成して、駆動面（移動体８との接触面）に円運動を形成するものである。その駆動原理については、特開平３−０１１９８１号公報等に記載され周知である為説明は省略する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
振動体１の駆動面には、移動体８がコイルバネ１３の両端に弾性ゴムで形成された中空の円筒状部材をリング状としたバネ当部材１２からの加圧力を受けて接触しており、移動体８には摩擦接触面と反対の面に径方向にスリット１４が施されている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
移動体８の動力を外部に出力する手段として、移動体８に施されたスリット１４に対応した突起１５がギア９に備えられており、これを介して出力される。又、移動体８の摩擦面と反対の面に捩じり方向に力が伝わる位置に穴を１箇所から数箇所設け、それに対応した突起をギアに設けても良い。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
又、本実施の形態では、シャフト６が回転しない振動波モータ５０を用いたが、シャフトが移動体と共に回転する軸出力タイプの振動波モータにも使用出来る。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本実施の形態では、コイルバネ１３の両端に弾性ゴムとしてのバネ当部材１２を使用したが、図４、５の様に、コイルバネ１３の一方の端部に弾性ゴムとしてのバネ当部材１２を備えたものでも良く、移動体８の内径に弾性ゴムとしてのバネ当部材１２を圧入したものに、コイルバネ１３を取り付けても良い。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
又、図６の様に、コイルバネ１３を複数積み重ね、その間に弾性ゴムとしてのバネ当部材１２を入れても同様の効果がある。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
又、高分子部材をスラスト方向に複数重ねたり、同心円状に並べたりすることも可能で有り、重ねたり並べたりする高分子部材は、異なった形状、材質でも良い。例えば、図７の様に、コイルバネ１３の一方の端部において、高分子部材を同心円状に並べ、外周側には、高分子部材としての弾性ゴム１２を用い、内周側には、テトラフルオロエチレンの様な摩擦係数の低い材質の高分子部材２２を用い、シャフト６との摺動による摩擦損失を減らす事も可能である。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
加圧機構として、コイルバネ１３の両端にバネ当部材として樹脂シート２３が敷かれている。ここでは、テトラフルオロエチレンの樹脂シート２３を使用している。この樹脂シート２３は、単純な円筒形状では弾性力が少ない為、振動波モータの回転軸に対して倒れが生じる可能性がある。そこで弾性力を持たせる為に、樹脂シート２２は円錐状に形成している。これにより、コイルバネ１３の倒れを許容でき、巻き線の端部による加圧ムラも低減出来る。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
又、図９の様にコイルバネ１３の片側に樹脂シート２３を配置したり、円錐状の樹脂シート２３を、図８の配置に対して逆に配置したりしても同様の効果がある。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
図１０はジャバラ状の樹脂シート２３を示している。ジャバラ形状により、単純形状では弾性の少ない樹脂シート２３に弾性を持たせている。樹脂シート２３の内径をシャフト６に圧入、外径を移動体８に圧入して、コイルバネ１３をシャフト６に通し加圧をする事により、移動体８の回転軸に対するブレを低減させる事も出来る。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
又、コイルバネ１３の両端部、あるいは一方の端部に弾性を持たせた形状の樹脂部材を設け、コイルバネ１３の内径に筒状で、上記樹脂部材よりも摩擦係数の低い樹脂材料、例えばテトラフルオロエチレンで形成された部材を設ける事も出来る。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
コイルバネ１３の内径側の部材はコイルバネ１３がシャフト６に触れる事を防ぎ、異音の低減、摩擦摺動による損失を防ぐ事も出来る。この時、筒状の摩擦係数の低い樹脂材料で形成された部材はシャフト６に嵌合させても、コイルバネ１３の内径側に嵌合させても良い。この筒状の摩擦係数の低い樹脂材料で形成された部材は、シート状に形成してシャフトに巻きつけても良い。コイルバネの外径側に樹脂材を設けた時は、移動体８の不安定な振動を低減させ、異音を低減する事が出来る。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
又、図１１、１２の様に、弾性を持たせた形状として、表面に凹部１２ａや凸部１２ｂを設けても、効果がある。また、回転軸の周りで交互に凹部１２ａと凸部１２ｂを設けても良い。又、コイルバネ１３の一方の端面に凹部１２ａを設け、他方の端面に凸部１２ｂを設ける事も出来る。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
移動体８及び鏡筒２１の回転位置、回転速度を検出する為に、光学式エンコーダーパルス板１８が歯車２０と同軸に配置され、エンコーダー１９でパルス板１８（鏡筒２１）の回転位置、回転速度を検出する。移動体８を振動体１（スライダ材７）に加圧接触させる部材として、コイルバネ１３の両端に弾性ゴムとしてのバネ当部材１２を配置したものを使用しており、第１の実施の形態と同様な効果が得られる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、振動体に移動体を加圧接触させる加圧機構として、金属製等のコイルバネを高分子材料で形成されたバネ当部材を介して出力部材や移動体に作用させているので、相乗効果が生まれる。つまり、振動体に対する移動体の加圧ムラが低減し、高精度な位置決めが行え、高応答性で、耐久性に優れた振動波駆動装置を実現できる。