(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かしめ機の本体枠に上下動可能に設けられて、ソレノイドのソレノイド本体を保持するワーク受けユニットと、
ピストンの伸び出し動作で前記ワーク受けユニットを上動するとともに前記ピストンの引き込み動作で前記ワーク受けユニットを下動する１本のシリンダと、
前記ワーク受けユニットの上方に配設されて前記キャップを保持するキャップ保持部材と、
前記ワーク受けユニットの上動により前記ソレノイド本体を前記ワーク受けユニットとの間にクランプするとともに、前記ワーク受けユニットの下動により前記ソレノイド本体のクランプを解除するクランプ部材と、
前記かしめ機の本体枠に設けられ、前記ソレノイド本体のキャップ取付部に組み付けられる前記キャップを前記ワーク受けユニットの上動によりかしめるかしめ機構と、
前記キャップが組み付けられた前記ソレノイド本体を前記ワーク受けユニットの下動により払い出す払出し手段と、
を備え、
前記シリンダのピストンの伸び出し動作による前記ワーク受けユニットの上動により、前記クランプ部材が前記ソレノイド本体を前記ワーク受けユニットにクランプするとともにクランプした前記ソレノイド本体を上動して前記ソレノイド本体の前記キャップ取付部に進入させ、更に前記キャップを前記かしめ機構によりかしめて前記ソレノイド本体にスプリングを縮設した状態で組み付け、前記シリンダのピストンの引き込み動作による前記ワーク受けユニットの下動により、前記クランプ部材による前記ソレノイド本体の前記ワーク受けユニットへのクランプを解除するとともに前記キャップが組み付けられた前記ソレノイド本体を前記払出し手段により前記ワーク受けユニットから払い出すことを特徴とするかしめ機。
【請求項２】
前記クランプ部材は前記ワーク受けユニットに、前記ソレノイド本体をクランプしない非クランプ位置と前記ソレノイド本体をクランプするクランプ位置との間で移動可能に設けられ、
前記クランプ部材を前記非クランプ位置と前記クランプ位置との間で移動させる力伝達ロッドが、前記ワーク受けユニットに対して移動自在に設けられ、
前記クランプ部材が前記クランプ位置へ移動する方向に前記力伝達ロッドを常時付勢するクランプ用スプリングが、前記ワーク受けユニットと前記力伝達ロッドとの間に設けられ、
前記ワーク受けユニットの非作動時に前記力伝達ロッドに当接して前記クランプ部材を前記非クランプ位置にし、かつ前記ワーク受けユニットの作動時に前記力伝達ロッドから離間して前記クランプ部材を前記クランプ位置にするストッパ柱が、設けられていることを特徴とする請求項１記載のかしめ機。
【請求項３】
前記かしめ機構は前記ワーク受けユニットの上動で作動するカムと、このカムの作動によって前記キャップをかしめるかしめ部材とを有することを特徴とする請求項１または２記載のかしめ機。
【請求項４】
前記払出し手段は前記ワーク受けユニットの下動で作動してエアを吐出するエアポンプと、このエアポンプから吐出されるエアが供給されることで作動して前記ソレノイド本体の姿勢を傾ける払出し用シリンダとを有することを特徴とする請求項１記載のかしめ機。
【請求項５】
前記かしめ機構は前記ワーク受けユニットの上動で作動するカムと、このカムの作動によって前記キャップをかしめるかしめ部材とを有し、
前記払出し手段は前記ワーク受けユニットの下動で作動してエアを吐出するエアポンプと、このエアポンプから吐出されるエアが供給されることで作動して前記ソレノイド本体の姿勢を傾ける払出し用シリンダとを有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１記載のかしめ機。
【請求項６】
前記かしめ部材は、前記カムの回動によって前記キャップをかしめるかしめピンであり、
前記カムを回動させるＣ字状リング部材が設けられ、
前記ワーク受けユニットの非作動時に前記Ｃ字状リング部材から離間してＣ字状リング部材を押圧しなく、かつ前記ワーク受けユニットの作動時に前記Ｃ字状リング部材に当接してＣ字状リング部材を押圧することで前記カムを回動する押圧シャフトが、設けられていることを特徴とする請求項３または５記載のかしめ機。
【請求項７】
前記ソレノイドは自動変速機に用いられるリニアソレノイドであることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１記載のかしめ機。
【請求項８】
かしめ機の本体枠に上下動可能に設けられたワーク受けユニットにソレノイドのソレノイド本体を保持する工程と、
前記ソレノイド本体の上方でキャップ保持部材にキャップを保持する工程と、
１本のシリンダのピストンを伸び出すことで前記ワーク受けユニットを上動させる工程と、
前記ワーク受けユニットの上動によりクランプ部材を作動させてこのクランプ部材により前記ソレノイド本体を前記ワーク受けユニットとの間にクランプするクランプ工程と、
前記ワーク受けユニットの更なる上動により前記ソレノイド本体のキャップ取付部を前記キャップ内に進入させる工程と、
前記ワーク受けユニットの更なる上動により前記かしめ機構を作動させてこのかしめ機構により前記ソレノイド本体にスプリングを縮設した状態でキャップをかしめて組み付けるかしめ工程と、
前記シリンダのピストンを引き込むことで前記ワーク受けユニットを下動させて、前記ソレノイド本体に組み付けられた前記キャップから前記キャップ保持部材を離間させる工程と、
前記ワーク受けユニットの更なる下動により、クランプ部材の作動を解除してこのクランプ部材による前記ソレノイド本体の前記ワーク受けユニットとの間のクランプを解除するクランプ解除工程と、
前記クランプ解除工程と相前後して払出し用シリンダを作動させ、この払出し用シリンダにより、前記ソレノイドを前記ワーク受けユニットから払い出す工程と、
を備えることを特徴とするかしめ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車の自動変速機に用いられているリニアソレノイドのキャップ等のワーク（部品）をかしめるためのかしめ機およびかしめ方法の技術分野に属し、特にコンパクトに形成されるかしめ機、およびかしめ作業を簡単にかつ確実に行うことのできるかしめ方法の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車に用いられている自動変速機は、複数の回転要素を有するプラネタリギヤユニット、これらの複数の回転要素をそれぞれ係合または係止させるクラッチやブレーキからなる複数の摩擦係合要素を有する自動変速機構、および摩擦係合要素を作動制御するための油圧制御装置を備えている。
【０００３】
ところで、自動変速機の油圧制御装置には、摩擦係合要素への油圧の供給、排出を制御するためにリニアソレノイドバルブが設けられている。このリニアソレノイドバルブにおけるリニアソレノイドを組み立てる際に、ソレノイド本体にスプリングを縮設した状態でキャップをかしめることにより組み付けている。
【０００４】
このキャップのソレノイド本体へのかしめ作業は、一般に、ソレノイド本体をクランプするクランプ工程、キャップのソレノイド本体へのかしめを４個所で行うかしめ工程、およびかしめ工程後のリニアソレノイドの払出しを行う払出し工程からなっている。
【０００５】
このようなかしめ作業はかしめ機によって行われているが、従来のかしめ機は各工程を行うために７本のエアシリンダ（例えば、クランプ用シリンダクランプ工程を行うための２本のクランプ用シリンダ、４個所でかしめ工程を行うための４本のクランプ用シリンダ、および払出し工程を行うための１本の払出し用シリンダを備えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のかしめ機では、７本のシリンダを用いているため、かしめ機が非常に大型であるばかりでなく、その構造が複雑であるという問題がある。また、かしめ機が大型であることから、かしめ機の設置スペースが多く必要となる。しかも、かしめ作業の一連の工程で７本のシリンダを互いに関連付けて作動制御しなければならないので、制御が面倒になり、かしめ作業が煩雑になるばかりでなく、このかしめ作業を確実にかつ迅速に行うことが難しいという問題もある。更に、７本のシリンダを用いていることからコストが高いという問題もある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、構造を簡単にしてコンパクトに形成でき、しかも制御の簡単な安価なかしめ機を提供することである。
本発明の他の目的は、かしめ作業をより簡単にして確実にかつ迅速に行うことができるかしめ方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明のかしめ機は、かしめ機の本体枠に上下動可能に設けられて、ソレノイドのソレノイド本体を保持するワーク受けユニットと、
ピストンの伸び出し動作で前記ワーク受けユニットを上動するとともに前記ピストンの引き込み動作で前記ワーク受けユニットを下動する１本のシリンダと、前記ワーク受けユニットの上方に配設されて前記キャップを保持するキャップ保持部材と、前記ワーク受けユニットの上動により前記ソレノイド本体を前記ワーク受けユニットとの間にクランプするとともに、前記ワーク受けユニットの下動により前記ソレノイド本体のクランプを解除するクランプ部材と、前記かしめ機の本体枠に設けられ、前記ソレノイド本体のキャップ取付部に組み付けられる前記キャップを前記ワーク受けユニットの上動によりかしめるかしめ機構と、前記キャップが組み付けられた前記ソレノイド本体を前記ワーク受けユニットの下動により払い出す払出し手段とを備え、前記シリンダのピストンの伸び出し動作による前記ワーク受けユニットの上動により、前記クランプ部材が前記ソレノイド本体を前記ワーク受けユニットにクランプするとともにクランプした前記ソレノイド本体を上動して前記ソレノイド本体の前記キャップ取付部に進入させ、更に前記キャップを前記かしめ機構によりかしめて前記ソレノイド本体にスプリングを縮設した状態で組み付け、前記シリンダのピストンの引き込み動作による前記ワーク受けユニットの下動により、前記クランプ部材による前記ソレノイド本体の前記ワーク受けユニットへのクランプを解除するとともに前記キャップが組み付けられた前記ソレノイド本体を前記払出し手段により前記ワーク受けユニットから払い出すことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２の発明のかしめ機は、前記クランプ部材は前記ワーク受けユニットに、前記ソレノイド本体をクランプしない非クランプ位置と前記ソレノイド本体をクランプするクランプ位置との間で移動可能に設けられ、前記クランプ部材を前記非クランプ位置と前記クランプ位置との間で移動させる力伝達ロッドが、前記ワーク受けユニットに対して移動自在に設けられ、前記クランプ部材が前記クランプ位置へ移動する方向に前記力伝達ロッドを常時付勢するクランプ用スプリングが、前記ワーク受けユニットと前記力伝達ロッドとの間に設けられ、前記ワーク受けユニットの非作動時に前記力伝達ロッドに当接して前記クランプ部材を前記非クランプ位置にし、かつ前記ワーク受けユニットの作動時に前記力伝達ロッドから離間して前記クランプ部材を前記クランプ位置にするストッパ柱が設けられていることを特徴としている。
【００１０】
更に、請求項３の発明のかしめ機は、前記かしめ機構が前記ワーク受けユニットの上動で作動するカムと、このカムの作動によって前記キャップをかしめるかしめ部材とを有することを特徴としている。
【００１１】
更に、請求項４の発明のかしめ機は、前記払出し手段は前記ワーク受けユニットの下動で作動してエアを吐出するエアポンプと、このエアポンプから吐出されるエアが供給されることで作動して前記ソレノイドの姿勢を傾ける払出し用シリンダとを有することを特徴としている。
【００１２】
更に、請求項５の発明のかしめ機は、前記かしめ機構が前記ワーク受けユニットの上動で作動するカムと、このカムの作動によって前記キャップをかしめるかしめ部材とを有し、前記払出し手段が前記ワーク受けユニットの下動で作動してエアを吐出するエアポンプと、このエアポンプから吐出されるエアが供給されることで作動して前記ソレノイドの姿勢を傾ける払出し用シリンダとを有することを特徴としてる。
【００１３】
更に、請求項６の発明のかしめ機は、前記かしめ部材が、前記カムの回動によって前記キャップをかしめるかしめピンであり、前記カムを回動させるＣ字状リング部材が設けられ、前記ワーク受けユニットの非作動時に前記Ｃ字状リング部材から離間してＣ字状リング部材を押圧しなく、かつ前記ワーク受けユニットの作動時に前記Ｃ字状リング部材に当接してＣ字状リング部材を押圧することで前記カムを回動する押圧シャフトが設けられていることを特徴としている。
【００１４】
更に、請求項７の発明のかしめ機は、前記ソレノイドが自動変速機に用いられるリニアソレノイドであることを特徴としている。
【００１５】
更に、請求項８の発明のかしめ方法は、かしめ機の本体枠に上下動可能に設けられたワーク受けユニットにソレノイドのソレノイド本体を保持する工程と、前記ソレノイド本体の上方でキャップ保持部材にキャップを保持する工程と、１本のシリンダのピストンを伸び出すことで前記ワーク受けユニットを上動させる工程と、前記ワーク受けユニットの上動によりクランプ部材を作動させてこのクランプ部材により前記ソレノイド本体を前記ワーク受けユニットとの間にクランプするクランプ工程と、前記ワーク受けユニットの更なる上動により前記ソレノイド本体のキャップ取付部を前記キャップ内に進入させる工程と、前記ワーク受けユニットの更なる上動により前記かしめ機構を作動させてこのかしめ機構により前記ソレノイド本体にスプリングを縮設した状態でキャップをかしめて組み付けるかしめ工程と、前記シリンダのピストンを引き込むことで前記ワーク受けユニットを下動させて、前記ソレノイド本体に組み付けられた前記キャップから前記キャップ保持部材を離間させる工程と、前記ワーク受けユニットの更なる下動により、クランプ部材の作動を解除してこのクランプ部材による前記ソレノイド本体の前記ワーク受けユニットとの間のクランプを解除するクランプ解除工程と、前記クランプ解除工程と相前後して払出し用シリンダを作動させ、この払出し用シリンダにより、前記ソレノイドを前記ワーク受けユニットから払い出す工程とを備えることを特徴としている。
【００１６】
【作用および発明の効果】
このように構成された請求項１ないし７の発明のかしめ機によれば、１本のシリンダを用いてソレノイドのソレノイド本体を保持するワーク受けユニットを上下動させることで、クランプ部材によるソレノイド本体のクランプ動作およびソレノイド本体のクランプ解除動作が行われ、かつかしめ機構による、ソレノイド本体にスプリングを縮設した状態でキャップをかしめて組み付けるかしめ動作が行われ、更に払出し手段による、キャップが組み付けられたソレノイド本体をワーク受けユニットから払い出すソレノイド払い出し動作が行われるようになるので、かしめ機の構造を簡単にできるとともに、かしめ機を小型コンパクトに形成することができるようになる。これにより、かしめ機の設置スペースが少なくでき、省スペース化を確実に図ることができる。
【００１７】
また、キャップをソレノイド本体へかしめて組み付けかつキャップが組み付けられたソレノイド本体を払い出すかしめ作業において、前述のクランプ動作、かしめ動作、および払い出し動作を行うにあたり、１本のシリンダのみを作動制御することでればよいので、制御を簡単にできる。しかも、１本のシリンダのみを用いていることからコストを効果的に低減することできるようになる。
【００１８】
更に、シリンダによって作動しかつソレノイド本体を保持するワーク受けユニットで、クランプ部材、かしめ機構、および払出し手段を作動するようにしているので、ソレノイド本体の位置に関連させてクランプ部材、かしめ機構、および払出し手段を作動することができるようになる。これにより、ソレノイドに対するクランプ部材、かしめ機構、および払出し手段による各工程をより正確に行うことができるようになる。
【００１９】
更に、ワーク受けユニットの作動で作動するクランプ部材でソレノイド本体をクランプするようになるので、クランプ手段の簡単な構造でクランプ工程をより確実に行うことができる。
【００２０】
更に、請求項３の発明のかしめ機によれば、ワーク受けユニットの作動でカムを回動させ、このカムの回動によってかしめ部材が作動されてキャップをかしめるようになるので、かしめ手段の簡単な構造でかしめ工程をより確実に行うことができる。
【００２１】
更に、請求項４の発明のかしめ機によれば、ワーク受けユニットの作動でエアポンプを作動してエアを吐出し、このエアで払出し用シリンダを作動させてソレノイド本体を払い出すようにしているので、払出し手段の簡単な構造で払出し工程をより確実に行うことができる。
【００２２】
更に、請求項５の発明のかしめ機によれば、前述の請求項３の発明と同様に、かしめ手段の簡単な構造でかしめ工程をより確実に行うことができるとともに、前述の請求項４の発明と同様に、払出し手段の簡単な構造で払出し工程をより確実に行うことができる。更に、請求項６の発明のかしめ機によれば、前述の請求項３の発明と同様に、かしめ手段の簡単な構造でかしめ工程をより確実に行うことができる。
【００２３】
更に、請求項７の発明のかしめ機によれば、自動変速機のリニアソレノイドを簡単な構造のかしめ機で確実にかつ簡単にかしめることができるので、安価にかつ迅速にリニアソレノイドを製造できる。これにより、自動変速機のコストを低減できる。
【００２４】
更に、請求項８の発明のかしめ方法によれば、ソレノイド本体をクランプするクランプ工程、キャップをソレノイド本体にかしめて組み付けるかしめ工程、およびキャップが組み付けられたソレノイド本体を払い出す払出し工程を、１本のシリンダによるワーク受けユニットの上下動により行うようにしているので、かしめ作業をより簡単にして確実にかつ迅速に行うことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明のかしめ機およびかしめ方法の実施の形態の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は上面図である。
【００２６】
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、この例のかしめ機１は本体下部枠２、本体上部枠３、およびかしめ機１の右側面視で右側縁部に配置されてこれらの本体下、上部枠２,３を一体に連結する２本の第１および第２支柱４,５を備えている。本体下部枠２の上部には１本のエアシリンダからなるシリンダ６が取り付けられている。
【００２７】
本体下部枠２と本体上部枠３との間には２本の第１および第２ガイド柱７,８が立設され、それぞれこれらの本体下、上部枠２,３に固定されている。第１および第２ガイド柱７,８にはワーク受けユニット９がこれらの第１および第２ガイド柱７,８にガイドされて上下動可能にかつ水平を確保されて設けられている。
【００２８】
図２はこのワーク受けユニット９および後述するクランプ手段を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。なお、図２（ａ）は図１（ａ）の裏面を示し、図２（ｂ）は図１（ａ）の左側面を示している。
図２（ａ）および（ｂ）に示すように、このワーク受けユニット９は、第１および第２ガイド柱７,８にガイドされて上下動可能なユニット本体１０と、リニアソレノイド１１のソレノイド本体１１ａ（後述する図３に図示）を凹部１２ａに嵌入することで保持するワーク受け１２と、ユニット本体１０に立設された支柱とワーク受け１２を支持する支持部とからなるワーク受け支持部材１３とから構成されている。
【００２９】
また、シリンダ６のピストンロッド６ａが連結部材１４を介してユニット本体１０に連結されており、このピストンロッド６ａの伸び出し動作および引き込み動作により、ワーク受けユニット９が上下動するようにされている、
【００３０】
更に、図１（ａ）,（ｂ）および図２（ａ）,（ｂ）に示すように、この例のかしめ機１は、ソレノイド本体１１ａをワーク受け１２との間にクランプするクランプ手段１５を備えている。
【００３１】
図２（ａ）,（ｂ）に示すように、このクランプ手段１５は、ソレノイド本体１１ａをワーク受け１２に押し付けることでクランプするクランク形状のクランプ部材１６と、ワーク受け支持部材１３に固定されてクランプ部材１６を回動自在に支持するクランプ部材支持部材１７と、クランプ部材１６の長孔１６ａを貫通しかつこの長孔１６ａに沿って移動自在のピン１８によりクランプ部材１６に上端部が回動自在に連結されるとともにユニット本体１０を移動自在に貫通してユニット本体１０の下方に延びる力伝達ロッド１９と、この力伝達ロッド１９の下端部に設けられたスプリング受け１９ａとユニット本体１０の下面との間に縮設されて、力伝達ロッド１９を常時下方に付勢するクランプ用スプリング２０と、本体下部枠２の上面に立設され、力伝達ロッド１９の下端が当接することで力伝達ロッド１９のそれ以上の下動を阻止するストッパ柱２１とから構成されている。
【００３２】
図２（ａ）,（ｂ）および図３（ａ）に示すようにシリンダ６のピストンロッド６ａが最大に引き込まれて、ユニット本体１０（つまりワーク受けユニット９）が下限位置に設定された状態では、力伝達ロッド１９はその下端がストッパ柱２１に当接することで、このストッパ柱２１によりクランプ用スプリング２０の付勢力に抗してユニット本体１０に対し上方に最大に移動せしめられる。この力伝達ロッド１９がユニット本体１０に対し上方に最大に移動した状態では、クランプ部材１６が最大に上方へ回動した位置となり、クランプ部材１６のクランプ部１６ｂがソレノイド本体１１ａから大きく離れてこのソレノイド本体１１ａをクランプしない非クランプ位置に設定される。すなわち、クランプ手段１５は非クランプ状態となる。
【００３３】
また、図３（ｂ）に示すようにシリンダ６のピストンロッド６ａが最大に伸び出されて、ユニット本体１０が上限位置に設定された状態では、力伝達ロッド１９はその下端がストッパ柱２１から離間することで、クランプ用スプリング２０の付勢力によりユニット本体１０に対し下方に移動せしめられる。この力伝達ロッド１９がユニット本体１０に対し下方に移動した状態では、クランプ部材１６が下方へ回動した位置となり、クランプ部材１６のクランプ部１６ｂがソレノイド本体１１ａの段部１１ａ1の上面に当接しかつクランプ用スプリング２０の付勢力で下方に押圧する。これにより、クランプ部材１６はワーク受け１２との間にソレノイド本体１１ａを比較的大きなクランプ力でクランプするクランプ位置に設定される。すなわち、クランプ手段１５はクランプ状態となる。
【００３４】
更に、図１（ａ）,（ｂ）および図４（ａ）,（ｂ）に示すように、この例のかしめ機１は、ソレノイド本体１１ａのキャップ取付部１１ａ2にキャップ１１ｂを組み付けるためにこのキャップ１１ｂをかしめるかしめ手段２２を備えている。
【００３５】
図１（ｃ）および図４（ａ）,（ｂ）に示すように、このかしめ手段２２は、４個のかしめ機構２３,２４,２５,２６と、本体上部枠３の下面に下方に延びるように立設された２本のガイド支柱２７,２８がそれぞれガイド孔２９ａ,２９ｂを貫通することでこれらのガイド支柱２７,２８にガイドされて上下動自在に設けられ、これらのかしめ機構２３,２４,２５,２６を作動するためのＣ字状リング部材２９と、ユニット本体１０の上面から上方へ延びるようにしてかつ４個のかしめ機構２３,２４,２５,２６にそれぞれ対応して立設され、Ｃ字状リング部材２９を上方へ押圧可能な４本の押圧シャフト｛図４（ａ）,（ｂ）には、かしめ機構２３,２６にそれぞれ対応した２本の押圧シャフト３０,３１のみ図示；以後、説明の便宜上、他のかしめ機構２４,２５にそれぞれ対応した２本の押圧シャフトも符号３０,３１を用いて説明する｝とから構成されている。
【００３６】
４個のかしめ機構２３,２４,２５,２６は同じ構成を有しているので、かしめ機構２３について説明し、他のかしめ機構２４,２５,２６については、それぞれ、かしめ機構２３で用いた符号２３の添え字ａ,ｂ,ｃ,ｄ,…を、対応する部材に対して各符号２４,２５,２６に添えて示すことでそれらの詳細な説明は省略する。
【００３７】
かしめ機構２３は、図１（ｃ）に示すように本体上部枠３の下面に下方に延びるようにかつ所定間隔を置いて立設された一対の支持部材２３ａ,２３ｂと、図１（ｃ）および図４（ｃ）に示すようにこれらの支持部材２３ａ,２３ｂの間に架設されたピン２３ｃによって回動自在に支持され、Ｃ字状リング部材２９からの上向きの押圧力を所定の倍力比（例えば、１：２）で倍力した横方向｛図４（ｃ）において左方向｝の押圧力に変換するカム２３ｄと、本体上部枠３の下面に立設されたピン支持部材３２のピンガイド孔３２ａ｛図１（ｃ）および図４（ａ）,（ｂ）,（ｃ）には、ピン支持部材３２が断面をとって示されているため、溝のように図示されている｝にガイドされて移動自在にかつカム２３ｄのカム面２３ｄ1によってかしめ方向｛図４（ｃ）において左方向）に移動されるように設けられた、尖端かしめ部２３ｅ1を有するかしめピン２３ｅと、このかしめピン２３ｅをこのかしめ方向と逆方向に常時付勢するかしめピン戻し用スプリング２３ｆとから構成されている。カム２３ｄはその自重によってかしめピン２３ｅを押圧しない方向｛図４（ｃ）において時計方向｝に常時回動するようにされている。
【００３８】
同様に他のかしめ機構２４,２５,２６も、それぞれ、一対の支持部材２４ａ,２４ｂ;２５ａ,２５ｂ；２６ａ,２６ｂと、ピン２４ｃ,２５ｃ,２６ｃと、カム面２４ｄ1,２５ｄ1,２６ｄ1を有するカム２４ｄ,２５ｄ,２６ｄと、ピン支持部材３２のピンガイド孔３２ｂ,３２ｃ,３２ｄにそれぞれガイドされかつ尖端かしめ部２４ｅ1,２５ｅ1,２６ｅ1を有するかしめピン２４ｅ,２５ｅ,２６ｅと、かしめピン戻し用スプリング２４ｆ,２５ｆ,２６ｆとから構成されている。なお、これらの符号には図示されないものもある。
【００３９】
図４（ｃ）に示すように、Ｃ字状リング部材２９には、各押圧シャフト３０,３１によってそれぞれ押圧される４個の被押圧部｛図４（ｃ）にはかしめ機構２３に対応する１個の被押圧部２９ｃのみ図示；以後、説明の便宜上、他のかしめ機構２４,２５,２６にそれぞれ対応した３個の被押圧部も符号２９ｃを用いて説明する｝と、カム２３ｄ,２４ｄ,２５ｄ,２６ｄをそれぞれ押圧する押圧部｛図４（ｃ）にはかしめ機構２３に対応する１個の押圧部２９ｄのみ図示；以後、説明の便宜上、他のかしめ機構２４,２５,２６にそれぞれ対応した３個の押圧部も符号２９ｄを用いて説明する｝とが、それぞれ各かしめ機構２３,２４,２５,２６に対応して設けられている。
【００４０】
Ｃ字状リング部材２９はガイド支柱２７,２８の下端に設けられたストッパ２７ａ,２８ａによってその下限位置が規定されているとともに、上方への押圧力で上動した後この押圧力が除かれるとその自重で下限位置の方へ戻るようになっている。かしめ手段２２の非作動状態では、Ｃ字状リング部材２９はガイド支柱２７,２８の下端に設けられたストッパ２７ａ,２８ａによって図１（ａ）,（ｂ）および図４（ａ）に示す下限位置に設定される。
【００４１】
更に、図４（ａ）および（ｂ）に示すように本体上部枠３には、キャップ１１ｂを保持するキャップ保持部材３３がこの本体上部枠３を貫通して上下動可能に設けられている。このキャップ保持部材３３にはバキューム導入孔３３ａが穿設されており、図示しないバキューム源からこのバキューム導入孔３３ａに導入されたバキュームにより、キャップ１１ｂが吸引されてキャップ保持部材３３の下端に保持されるようになっている。その場合、図示しないがキャップ保持部材３３の下端はキャップ保持部材３３の中心とキャップ１１ｂとが上下方向に一致するような構成にされている。
【００４２】
更に、キャップ保持部材３３は本体上部枠３に固定された上下位置決め部材３４によってその上下限位置が規定されているとともに、スプリング３５によって常時下方に付勢されている。そして、キャップ保持部材３３の非作動時は上下位置決め部材３４の下限ストッパ部３４ａによって図４（ａ）に示す下限位置に設定される。この下限位置では、キャップ保持部材３３は非作動状態にある各かしめピン２３ｅ,２４ｅ,２５ｅ,２６ｅの間の間隙を通過してこれらのかしめピン２３ｅ,２４ｅ,２５ｅ,２６ｅより下方に突出している。このとき、各かしめピン２３ｅ,２４ｅ,２５ｅ,２６ｅの尖端かしめ部２３ｅ1,２４ｅ1,２５ｅ1,２６ｅ1はキャップ保持部材３３に当接しないようにされている。
【００４３】
また、キャップ保持部材３３が上昇して上下位置決め部材３４によって図４（ｂ）に示す上限位置に設定された状態では、キャップ保持部材３３は非作動状態にある各かしめピン２３ｅ,２４ｅ,２５ｅ,２６ｅの間の間隙から上方に外れて、キャップ保持部材３３の下端に保持されたキャップ１１ｂがこれらのかしめピン２３ｅ,２４ｅ,２５ｅ,２６ｅの尖端かしめ部２３ｅ1,２４ｅ1,２５ｅ1,２６ｅ1に対向するようになっている。
【００４４】
そして、シリンダ６の中心軸と、ワーク受け１２の凹部１２ａの中心と、キャップ保持部材３３の中心軸とは、上下方向の同一直線上に配置されている。したがって、ワーク受け１２の凹部１２ａに嵌入されて保持されたソレノイド本体１１ａの中心と、キャップ保持部材３３に互いの中心が一致するように保持されたキャップ１１ｂの中心と、シリンダ６の中心軸とが上下方向に一致するようになっている。
【００４５】
更に、図１（ａ）,（ｂ）および図２（ａ）,（ｂ）に示すように、この例のかしめ機１は、ソレノイド本体１１ａにキャップ１１ｂを組み付けられて完成されたリニアソレノイド１１をかしめ機１から払い出すための払出し手段３６を備えている。
【００４６】
図２（ａ）,（ｂ）に示すように、この払出し手段３６は、本体下部枠２の上面に固定され、例えば自転車の空気入れの原理を応用したエア供給用ピストン３７ａを有するエアポンプ３７と、ユニット本体１０の下面に下方に延びるようにして立設され、エア供給用ピストン３７ａを下方に押圧可能なピストン押込用ロッド３８と、図５（ａ）に示すようにワーク受け１２に設けられ、ワーク受け１２の凹部１２ａ内にピストンロッドが突出する払出し用ピストン３９ａを有する払出し用シリンダ３９と、下限位置にあるワーク受け１２に対応して本体下部枠２に設けられ、載置されたリニアソレノイド１１を滑動させる傾斜面を有する払出し用シュート４０と、本体下部枠２に設けられ、払出し用シュート４０から送られてくるキャップ１１ｂが組み付けられたリニアソレノイド１１を、次の工程を考慮した払出し姿勢に設定する姿勢変更手段４１とから構成されている。
【００４７】
エアポンプ３７のエア供給用ピストン３７ａは図示しないスプリングによって常時上方に付勢されており、非作動時はこのスプリングの付勢力によって図５（ａ）に示す上限位置に設定されている。そして、エア供給用ピストン３７ａはピストン押込用ロッド３８によって下方に押圧されたときは下動してエアポンプ３７内のエアを、配管４２を通して払出し用シリンダ３９に供給するようになっている。
【００４８】
また、図５（ｂ）に示すように払出し用シリンダ３９およびその払出し用ピストン３９ａの各中心は、ワーク受け１２の凹部１２ａの中心（つまり、凹部１２ａ内に保持されるリニアソレノイド１１の中心）から払出し用シュート４０の設置側と逆側に所定量αだけオフセットされて設けられている。
【００４９】
更に、払出し用ピストン３９ａは非作動時にはその自重によって図５（ａ）に示す下限位置に設定されている。この下限位置では、払出し用ピストン３９ａは凹部１２ａ内に突出しなく、リニアソレノイド１１のソレノイド本体１１ａが正規の姿勢で安定して保持されるようになっている。また、払出し用ピストン３９ａはエアポンプ３７から払出し用シリンダ３９に供給されるエアによって上動して凹部１２ａ内に突出し、凹部１２ａ内に保持されているリニアソレノイド１１を押し上げる。このとき、払出し用シリンダ３９は前述のようにオフセットされているので、リニアソレノイド１１を払出し用シュート４０の方へ傾けながら押し上げ、リニアソレノイド１１の姿勢を崩して払出し用シュート４０へ払い出すようになっている。
【００５０】
姿勢変更手段４１は、本体下部枠２に支点ピン４１ａにより回動自在に支持された姿勢変更部材４１ｂを備えている。この姿勢変更部材４１ｂには、払出し用シュート４０から送られてくるリニアソレノイド１１を受けるソレノイド受け部１１ｂ1が設けられている。また、姿勢変更部材４１ｂには重り４１ｃが連結されている。この重り４１ｃは、ソレノイド受け部１１ｂ1にリニアソレノイド１１がないときは姿勢変更部材４１ｂを図５（ｂ）において時計方向に回動して、ソレノイド受け部１１ｂ1が払出し用シュート４０の傾斜角度に整合するように姿勢変更部材４１ｂの姿勢を規定し、また、ソレノイド受け部１１ｂ1にリニアソレノイド１１があるときは、このリニアソレノイド１１の自重により姿勢変更部材４１ｂが逆方向に回動して図５（ｂ）に示す、リニアソレノイド１１を次の工程のための払出し姿勢に変更する姿勢変更位置となるように設定されている。
【００５１】
次に、このように構成されたこの例のかしめ機１に作動について説明する。
かしめ機１が図１（ａ）および（ｂ）に示す非作動状態では、シリンダ６のピストンロッド６ａが最大に引き込まれていて、ワーク受けユニット９が下限位置に設定されている。したがって、クランプ手段１５は図２（ａ）および（ｂ）に示す非クランプ状態にあり、また、かしめ手段２２は図４（ａ）に示す非作動状態にある。また、キャップ保持部材３３は図４（ａ）に示す下限位置にある。更に、ピストン押込用ロッド３８がエア供給用ピストン３７ａを最大に押し込み、エア供給用ピストン３７ａが下限位置となってエアポンプ３７が非作動状態にあるとともに、払出し用シリンダ３９が非作動状態にあって払出し用ピストン３９ａが最大に引き込まれた状態になっている。つまり、払出し手段３６は非作動状態にある。
【００５２】
このかしめ機１の非作動状態で、ソレノイド本体１１ａにキャップ１１ｂを組み付けるために、図４（ａ）に示すようにワーク受け１２の凹部１２ａ内にソレノイド本体１１ａを嵌入保持させるとともに、キャップ保持部材３３の下面にキャップ１１ｂをバキュームにより吸引保持させる。
【００５３】
次に、シリンダ６にエアを供給すると、ピストンロッド６ａが上方へ伸び出す。すると、ワーク受けユニット９が上動し、クランプ用スプリング２０の付勢力で力伝達ロッド１９がワーク受けユニット９に対して相対的に下動する。つまり、ワーク受けユニット９が上動するが、力伝達ロッド１９はまだ上動しなく、ストッパ柱２１に当接した状態に保持される。この力伝達ロッド１９のワーク受けユニット９に対する相対移動により、クランプ部材１６が図３（ａ）において下方（つまり反時計方向）に回動する。
【００５４】
また、ワーク受けユニット９の上動によりピストン押込用ロッド３８も上動するので、エア供給用ピストン３７ａがスプリングの付勢力により上動する。これにより、エアポンプ３７内に大気圧の空気が吸い込まれる。
【００５５】
ピストンロッド６ａの更なる伸び出しでワーク受けユニット９が更に上動すると、クランプ部材１６のクランプ部１６ｂがソレノイド本体１１ａの段部１１ａ1に当接する。これ以後、クランプ部材１６は同方向へ回動しないので、力伝達ロッド１９のワーク受けユニット９に対する相対移動が停止する。
【００５６】
そして、ピストンロッド６ａの更なる伸び出しでワーク受けユニット９が更に上動すると、図３（ｂ）に示すように伝達ロッド１９がストッパ柱２１から離間する。この状態では、クランプ用スプリング２０の付勢力に基づくクランプ力で、クランプ部材１６のクランプ部１６ｂがワーク受け１２との間にソレノイド本体１１ａをクランプする。こうして、ソレノイド本体１１ａのクランプ工程が行われる。
【００５７】
また、このクランプ工程が行われるのに相前後して、ピストン押込用ロッド３８がエア供給用ピストン３７ａから離間し、エア供給用ピストン３７ａが上限位置となり、エアポンプ３７内に最大量の空気が吸い込まれている。
【００５８】
次に、このようにソレノイド本体１１ａがクランプ手段１５でクランプされた状態で、ピストンロッド６ａが更に伸び出してワーク受けユニット９が更に上動すると、ソレノイド本体１１ａのキャップ取付部１１ａ2がキャップ保持部材３３の下面に保持されているキャップ１１ｂに次第に接近していく。
【００５９】
ピストンロッド６ａの更なる伸び出しでワーク受けユニット９が更に上動すると、キャップ取付部１１ａ2がキャップ１１ｂ内に進入し、キャップ１１ｂがキャップ取付部１１ａ2に嵌合された後、このキャップ１１ｂおよびキャップ保持部材３３がワーク受けユニット９の上動とともに上昇する。
【００６０】
そして、キャップ保持部材３３の下端がかしめピン２３ｅ,２４ｅ,２５ｅ,２６ｅに対向する位置にワーク受けユニット９が上動するのに相前後して、押圧シャフト３０,３１がＣ字状リング２９の被押圧部２９ｃに当接する。ワーク受けユニット９が更に上動すると、押圧シャフト３０,３１が被押圧部２９ｃを介してＣ字状リング２９を押圧するので、Ｃ字状リング２９は押圧部２９ｄを介してカム２３ｄ,２４ｄ,２５ｄ,２６ｄをかしめ方向に回動し、かしめピン２３ｅ,２４ｅ,２５ｅ,２６ｅがかしめ方向に移動する。この時点では、キャップ１１がかしめピン２３ｅ,２４ｅ,２５ｅ,２６ｅに対向する位置に位置するとともに、キャップ保持部材３３がほとんど上限位置になっている。
【００６１】
ワーク受けユニット９の更なるの上動でカム２３ｄ,２４ｄ,２５ｄ,２６ｄが更にかしめ方向に回動して、かしめピン２３ｅ,２４ｅ,２５ｅ,２６ｅがかしめ方向に移動してキャップ１１ｂに当接し、それらのかしめ部２３ｅ1,２４ｅ1,２５ｅ1,２６ｅ1でこのキャップ１１ｂを４個所でかしめる。このときのかしめ力は、シリンダ６のピストンロッド６ａの押圧力をカム２３ｄ,２４ｄ,２５ｄ,２６ｄによって所定の倍力比で倍力された大きな力となっている。これにより、キャップ１１ｂがソレノイド本体１１ａに組み付けられる。こうして、キャップ１１ｂのかしめ工程が行われる。
そして、このときにはキャップ保持部材３３は上限位置になっている。かしめ作動のためのカム２３ｄ,２４ｄ,２５ｄ,２６ｄの回動およびかしめピン２３ｅ,２４ｅ,２５ｅ,２６ｅの移動は若干量である。また、このときにはバキューム導入孔３３ａ内に大気が導入されて、キャップ保持部材３３によるキャップ１１ｂの保持が解除される。
【００６２】
次に、シリンダ６に供給されたエアを排出するとともに、このシリンダ６にエアを逆側に供給することで、ピストンロッド６ａを引き込ませる。すると、ワーク受けユニット９が下動するので、押圧シャフト３０,３１およびキャップ１１ｂが組み付けられたリニアソレノイド１１が下動する。
【００６３】
これにより、Ｃ字状リング２９がその自重で下動するとともにカム２３ｄ,２４ｄ,２５ｄ,２６ｄがそれらの自重で図４（ｃ）において時計方向である非作動方向（つまり、かしめ方向と逆方向）に回動し、これに伴ってかしめピン２３ｅ,２４ｅ,２５ｅ,２６ｅがかしめピン戻し用スプリング２３ｆ,２４ｆ,２５ｆ,２６ｆの付勢力で非作動方向（つまり、かしめ方向と逆方向）に移動し、かしめピン２３ｅ,２４ｅ,２５ｅ,２６ｅがキャップ１１ｂから離間する。また、キャップ保持部材３３がその自重およびスプリング３５の付勢力でリニアソレノイド１１の下動とともに下動する。
【００６４】
ピストンロッド６ａの更なる引き込みでワーク受けユニット９が更に下動し、Ｃ字状リング２９およびキャップ保持部材３３が下限位置になると、Ｃ字状リング２９およびキャップ保持部材３３の下動が停止し、押圧シャフト３０,３１がＣ字状リング２９の被押圧部２９ｃから離間するとともに、リニアソレノイド１１のキャップ１１ｂがキャップ保持部材３３が離間する。こうして、クランプ手段２２は初期の非作動状態になる。
【００６５】
ピストンロッド６ａの更なる引き込みでワーク受けユニット９が更に下動すると、伝達ロッド１９がストッパ柱２１に当接し、その後伝達ロッド１９がワーク受けユニット９に対して相対的に上動する。これにより、クランプ部材１６が図３（ｂ）において時計方向である非作動方向に回動し、クランプ部１６ｂがソレノイド本体１１ａの段部１１ａ1から離間する。こうして、クランプ手段１５によるソレノイド本体１１ａのクランプが解除する。
【００６６】
また、このクランプ手段１５によるソレノイド本体１１ａのクランプの解除に相前後して、ピストン押込用ロッド３８がエア供給用ピストン３７ａに当接し、このエア供給用ピストン３７ａを押し込む。このときのピストン押込用ロッド３８によるエア供給用ピストン３７ａの押込力はシリンダ６のピストンロッド６ａの引き込み力に基づいた力となっている。
【００６７】
これにより、エア供給用ピストン３７ａが下動するので、エアポンプ３７内に吸い込まれている空気がこのエアポンプ３７から吐出され、配管４２を通して払出し用シリンダ３９に供給される。すると、払出し用ピストン３９ａが凹部１２ａ内に突出し、凹部１２内に保持されているリニアソレノイド１１を凹部１２から脱出する方向つまり上方へ移動する。
【００６８】
ワーク受けユニット９が更に下動して初期の下限位置となると、クランプ手段１５が図３（ａ）に示す初期の非クランプ状態となる。また、エア供給用ピストン３７ａが最大に押し込まれて、エアポンプ３７内に吸い込まれている空気がほとんど払出し用シリンダ３９に供給される。これにより、払出し用ピストン３９ａが凹部１２ａ内に最大に突出してリニアソレノイド１１を凹部１２ａから脱出させると同時にその姿勢を払出し用シュート４０の方へ傾ける。
【００６９】
すると、リニアソレノイド１１が払出し用シュート４０上に倒れるとともに払出し用シュート４０の傾斜面に沿って滑動し、姿勢変更手段４１の姿勢変更部材４１ｂ上に移動し、図示しないストッパによって停止する。こうして、リニアソレノイド１１は姿勢変更部材４１ｂのソレノイド受け部１１ｂ1上に載置される。すると、リニアソレノイド１１の自重で姿勢変更部材４１ｂが回動して図５（ｂ）に示す姿勢変更位置に設定される。これにより、リニアソレノイド１１の姿勢は次の工程のための払出し姿勢に変更される。そして、リニアソレノイド１１は次の工程のために姿勢変更部材４１ｂから取り除かれると、姿勢変更部材４１ｂは重り４１ｃによって図５（ｂ）において時計方向に回動し、払出し用シュート４０の傾斜面に整合する位置に設定される。
【００７０】
一方、リニアソレノイド１１が払出し用シュート４０上に倒れた後は、エアポンプ３７内が大気圧となるので、払出し用シリンダ３９内も大気圧となる。これにより、払出し用ピストン３９ａがその自重で下動し、図５（ａ）に示す下限位置となり、凹部１２ａ内へ突出しなくなる。
こうして、かしめ機１は初期の非作動状態となる。
【００７１】
このように、この例のかしめ機１においては、ソレノイド本体１１ａのクランプおよびクランプ解除を行うクランプ工程、キャップ１１ｂのかしめおよびかしめ解除を行うかしめ工程、およびリニアソレノイド１１を払出し用シュート４０に払い出す払出し工程が、すべて１本のシリンダ６によって行われるようになる。
【００７２】
この例のかしめ機１によれば、１本のシリンダ６を用いてクランプ工程、かしめ工程、および払出し工程の３つの工程を行うようにしているので、かしめ機１の構造を簡単にできるとともに、かしめ機１を小型コンパクトに形成することができるようになる。これにより、かしめ機の設置スペースが少なくでき、省スペース化を確実に図ることができる。
【００７３】
また、かしめ作業の一連の前述の工程で１本のシリンダ６のみを作動制御すればよいので、制御を簡単にできる。しかも、１本のシリンダ６のみを用いていることからコストを効果的に低減することできるようになる。
【００７４】
更に、シリンダ６によって作動しかつソレノイド本体１１ａを保持するワーク受けユニット９で、クランプ手段１５、かしめ手段２２、および払出し手段３６の３つの手段を作動するようにしているので、ソレノイド本体１１ａの位置に関連させてこれらの３つの手段を作動することができるようになる。これにより、ソレノイド本体１１ａに対する前述の３つの手段による工程をより正確に行うことができるようになる。
【００７５】
更に、ワーク受けユニット９の作動で作動するクランプ部材１６でソレノイド本体１１ａをクランプするようになるので、クランプ手段１５の簡単な構造でクランプ工程をより確実に行うことができる。
【００７６】
更に、ワーク受けユニット９の作動でカム２３ｄ,２４ｄ,２５ｄ,２６ｄを作動させ、これらのカム２３ｄ,２４ｄ,２５ｄ,２６ｄの作動によって、かしめ部材であるかしめピン２３ｅ,２４ｅ,２５ｅ,２６ｅが作動されてキャップ１１ｂをかしめるようになるので、かしめ手段２２の簡単な構造でかしめ工程をより確実に行うことができる。
【００７７】
更に、ワーク受けユニット９の作動でエアポンプ３７を作動してエアを吐出し、このエアで払出し用シリンダ３９を作動させてリニアソレノイド１１を払い出すようにしているので、払出し手段３６の簡単な構造で払出し工程をより確実に行うことができる。
【００７８】
更に、自動変速機のリニアソレノイド１１を簡単な構造のかしめ機１で確実にかつ簡単にかしめることができるので、安価にかつ迅速にリニアソレノイド１１を製造できる。これにより、自動変速機のコストを低減できる。
【００７９】
更に、ワークをクランプするクランプ工程と、ワークをかしめるかしめ工程と、ワークを払い出す払出し工程との３工程を１本のシリンダ６により行うようにしているので、かしめ作業をより簡単にして確実にかつ迅速に行うことができる。
【００８０】
なお、前述の例では、図１（ａ）および図４（ａ）に示すように横方向にかしめる場合について説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばかしめ力を発生するカムの形状を適宜設定することで、これらの図において上下方向にかしめる場合あるいは斜め方向にかしめる場合にも適用することができる。
【００８１】
また、前述の例では、１本のシリンダ６を用いてクランプ工程、かしめ工程、および払出し工程の３つの工程を行うようにしているが、本発明は、これらの３つの工程のうち、少なくとも２つの工程を１本のシリンダを用いて行うようにすることもできる。
【００８２】
更に、前述の例では、本発明のかしめ機を自動変速機に用いられるリニアソレノイドのかしめに適用して説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、部品（ワーク）のかしめを行うものであれば、どのような部品（ワーク）のかしめ作業にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかるかしめ機およびかしめ方法の実施の形態の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は上面図である。
【図２】  図１に示す例のかしめ機のワーク受けユニットおよびクランプ手段を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図３】  図１に示す例のかしめ機におけるクランプ手段の作動を説明し、（ａ）は非クランプ状態を示す図、（ｂ）はクランプ状態を示す図である。
【図４】  図１に示す例のかしめ機におけるかしめ手段およびその作動を説明し、（ａ）は非作動状態を示す図、（ｂ）は作動状態を示す図、（ｃ）はクランプ機構を示す図である。
【図５】  図１に示す例のかしめ機における払出し手段およびその作動を説明し、（ａ）は非作動状態を示す図、（ｂ）は作動状態を示す図である。
【符号の説明】
１…かしめ機、２…本体下部枠、３…本体上部枠、６…シリンダ、６ａ…ピストンロッド、９…ワーク受けユニット、１０…ユニット本体、１１…リニアソレノイド、１１ａ…ソレノイド本体、１１ａ1…段部、１１ａ2…キャップ取付部、１１ｂ…キャップ、１２…ワーク受け、１２ａ…凹部、１５…クランプ手段、１６…クランプ部材、１６ｂ…クランプ部、１９…力伝達ロッド、２０…クランプ用スプリング、２１…ストッパ柱、２２…かしめ手段、２３,２４,２５,２６…かしめ機構、３０,３１…押圧シャフト、２３ｄ,２４ｄ,２５ｄ,２６ｄ…カム、２３ｅ,２４ｅ,２５ｅ,２６ｅ…かしめピン、２３ｆ,２４ｆ,２５ｆ,２６ｆ…かしめピン戻し用スプリング、２９…Ｃ字状リング部材、３３…キャップ保持部材、３６…払出し手段、３７…エアポンプ、３７ａ…エア供給用ピストン、３８…ピストン押込用ロッド、３９…払出し用シリンダ、３９ａ…払出し用ピストン、４０…払出し用シュート、４１…姿勢変更手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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