(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤ（ＣＴ）によって輸送されるキャリヤユニット（Ｒ）の中に配置された管状容器群（Ｔ）に担持されている識別コードを自動的に読み取るべく、前記キャリヤユニット（Ｐ）の中で前記管状容器群（Ｔ）を回転せしめる駆動手段を備えた装置であって、
前記キャリヤユニット（Ｒ）は、全体的に略直方体形状であって、成形材料からなる蜂の巣状構造を有しており、開口部が設けられた二つの垂直な縦方向側面（ＦＬ1、ＦＬ2）を含み、これら両側面の間に前記管状容器群（Ｔ）を収容する垂直円筒形状の蜂の巣状セル群（Ａ）が形成され、前記両側面のうちの一方の側面（ＦＬ1）に設けられた開口部群は、前記管状容器群（Ｔ）の円筒形の壁に付された識別コードの光学的読み取りおよびその内容物の検査を両方とも行い得る窓群（Ｆ）を構成し、他方の側面（ＦＬ2）には、横方向への往復動を要することなく１つの駆動手段（Ｍ）を前記管状容器群（Ｔ）に順次接触せしめるべく前記キャリヤユニット（Ｒ）の全長にわたって延在するスリット状の開口部（ＯＦ）が形成され、
前記蜂の巣状セル群（Ａ）は、各々、垂直方向に伸長した２個の丸い当接部材と前記窓群（Ｆ）に対して反対側に位置する弾性変形自在な当接部材（ＰＡ）とを含むことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記駆動手段（Ｍ）が、高い摩擦係数を有する材料で形成され、管状容器（Ｔ）が読み取り区域にあるとき前記管状容器（Ｔ）の円筒形の壁に当接するように配置されたローラまたはエンドレスベルトからなることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記伸長した丸い当接部材が、前記管状容器群（Ｔ）を回転させることができる垂直方向の軸を有する回転ローラまたはうね立て面からなることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項４】
前記弾性変形自在な当接部材が、前記キャリヤユニット（Ｒ）の他の部分と一体成形されたわずかに傾斜した可撓性タブからなることを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
光電子読み取り装置によって遠隔操作で読み取られる識別コードを担持する円筒形の壁を有する試験管群を収容するためのキャリヤユニットであって、
二つの垂直な長手方向に伸長した側面を含み、それら両側面の間に、前記試験管群を収容するための垂直円筒形状の蜂の巣状セル群が形成されている蜂の巣状構造を有しており、前記両側面のうちの一方に設けられた開口部群が、前記識別コードの光学的読み取りおよび前記試験管群の内容物の光学的検査を可能にするための窓群（Ｆ）を含み、側面（ＦＬ2）に設けられた開口部は、キャリヤユニット（Ｒ）の全長にわたって延びるスリット形の開口を含み、前記蜂の巣状セル群（Ａ）は、垂直方向に伸長した２個の丸い当接部材と前記窓群（Ｆ）に対して反対側に位置する弾性変形自在な当接部材（ＰＡ）とを含むことを特徴とするキャリヤユニット。
【請求項６】
前記キャリヤユニットが、単一の成形部品として成形されていることを特徴とする請求項５記載のキャリヤユニット。
【請求項７】
前記伸長した丸い当接部材が、前記試験管群を回転させることができる垂直方向の軸を有する回転ローラまたはうね立て面からなることを特徴とする請求項５記載のキャリヤユニット。
【請求項８】
前記弾性変形自在な当接部材が、前記キャリヤユニット（Ｒ）の他の部分と一体成形されたわずかに傾斜した可撓性タブからなることを特徴とする請求項５記載のキャリヤユニット。
【発明の詳細な説明】
発明の背景
１．発明の分野
本発明は、分配チェーン上を循環するファイリングボックスまたはキャリヤユニットに配置された管状容器によって担持される識別コードを自動的に読み取るための装置に関する。
本発明は、排他的ではないが、特に、自動化分析装置に導入される、たとえば血液試料を含む管の自動識別に適用される。
本発明はまた、前記読み取りを可能にするように特別に設計されたファイリングボックスまたはキャリヤユニットに関する。
２．従来技術の説明
一般に、最新の自動化分析装置で分析される血液試料は、ストッパによって封止された、普通はガラスまたはプラスチックの試験管に入れて並べられる。これらの管は、管の円筒形の壁に被着されたラベルによって担持される識別コードによって識別される。この識別コード、たとえばバーコードは、たとえば光電子読み取り装置によって遠隔操作で読み取ることができるように設計されている。
識別ラベルが装着された管は、自動化分析装置を装備するコンベヤによって運ぶことができるよう特別に設計されたキャリヤユニットの中に並べられる。
自動化装置が試料を識別することができるように、自動化装置への導入時に、管識別データ、キャリヤユニットおよびキャリヤユニット中の管の位置を手動または半自動で入力することが提案されている。しかし、このタイプの入力は、操作者の存在を要し、誤りを犯す高い危険性を伴う。
したがって、これらの欠点を解消するため、オートマトンの供給コンベヤの経路に自動データ読み取り装置を配置することが提案された。しかし、このような結果を達成するためには、管の角位置が不定であり、したがって、管によって担持されるラベルが読み取り装置に対して常に正しい向きにあるわけではないという事実から生じる問題を解決しなければならない。
したがって、この問題を解決するため、読み取り装置には、読み取り段階で管の回転を可能にする手段が設けられた。
たとえば、欧州特許第０，４７９，６２２号公報に開示された読み取り装置は、下向き並進動の最後で管のストッパを把持するように設計された回転駆動要素を使用する。
経験から、この解決方法がいくつかの欠点を抱えていることがわかった。すなわち、
−比較的複雑であり、困難で高額な手段を使用する。
−読み取り処理ごとに比較的長い停止時間を要し、高い出力を達成することができない。
−この目的のために特別に設計されたストッパの使用を要する。
発明の目的
本発明の主な目的は、前記欠点を解消することであり、具体的には、このため、分配装置のコンベヤによって輸送されるキャリヤユニットの中に並べられた試験管の円筒形の壁に固着された媒体に付された識別コードを読み取るための装置を提供することである。
発明の概要
したがって、本装置は、キャリヤユニットの移動軸に対して縦方向に延びる２枚の垂直壁の一方に設けられた開口を介して、管の円筒形の壁に対して摩擦によって作用して、コード読み取り段階で管をそれ自体を中心に回転させ、しかも、管に含まれる試料に関する特定の情報、たとえば
−ヘマトクリット（hematcrit）、
−管充填レベル、
−試料（溶血血漿等）の質
を引き出すことができる、カメラによる検査を可能にする回転駆動手段を使用することを特徴とする。
駆動手段は、高い摩擦係数を有する材料で形成されるのが有利であり、管が読み取り区域にあるとき管の円筒状の壁に当接するように配置された小型ローラまたはエンドレスベルトによって形成され得る。
前記開口は、前記側壁の全長にわたって延び、駆動手段を、前記手段の交互の横断動なしで、管と次々に接触させることができる。
【図面の簡単な説明】
本発明のさらなる特徴および利点は、非限定的な実施例として、対応する添付図面を参照しながら記載する本発明の実施例から明白に理解されよう。
図１は、読み取り装置の作動原理を説明することができる全体図である。
図２および３は、成形プラスチック製の一体型キャリヤユニットの斜視図である。
図４は、縦方向垂直対称面から見たキャリヤユニットの断面図である。
図５は、図４のＡ−Ａから見た水平断面図である。
図６は、図４のＢ−Ｂから見た垂直断面図である。
好ましい実施例の説明
図１に示す例は、たとえば自動化分析装置に対応する分配システムのキャリヤユニットＲに含まれる試験管Ｔを識別するためのステーションＰを一部水平方向に切り欠いて示す平面図である。
この例では、キャリヤユニットＲは、管Ｔの直径Ｄよりもわずかに大きい幅Ｌを有する長方形平行六面体の中に彫り込まれた成形プラスチック製の蜂の巣状構造の形態にある。これは、透かし細工された二つの垂直方向の縦側面ＦＬ1、ＦＬ2を含み、これらの側面の間に、５本の試験管Ｔを収容するための５個の垂直方向の円筒形の蜂の巣状セルＡが形成されている。
側面ＦＬ1に設けられた開口は、蜂の巣状セルＡの高さの大部分にわたって延び、管Ｔの円筒形の壁に付された識別コードの光学的読み取りおよび管の内容物の検査を可能にするための窓Ｆを構成する。
側面ＦＬ2に設けられた開口は、キャリヤユニットＲの全長にわたって延びるスリット形の開口ＯＦを構成する。
キャリヤユニットＲは、その底部が、たとえばアバットメントを装着されたベルトを含むベルト型スライドレールＴＢに載り、２本のスライドレールＧ1、Ｇ2によって側方に案内され、「運搬ベルト」と呼ばれる、タペットを装着されたベルトによって駆動される。このコンベヤは、階動モータ（または、自動制御されるならば、連続作動モータ）によって動かされ、識別ステーションＰを通過して、管Ｔを装着したキャリヤユニットＲを自動化分析装置の入口まで運ぶ。
この場合には、点線で画定された長方形によって具現化される識別ステーションＰは以下を含む。
一方では、コンベヤＴＢの片側に配置された光電子読み取り装置Ｌ（たとえば、画像分析装置ＡＩに対応したビデオカメラまたは識別コード、たとえばバーコードの読み取り装置）であって、管を見えるようにする窓Ｆが読み取り装置Ｌの視野に入るたび、各管Ｔの円筒形の壁または各管の内容物の画像を記録するための装置と、
他方には、電気モータによって回転される、この場合には、弾性材料、たとえばゴム製のきざみ付きホイールＭからなる駆動装置と、である。垂直方向に軸を有するこのきざみ付きホイールＭは、それ自体をキャリヤユニットＲの縦方向開口ＯＦに係合させて、管Ｔの円筒形の壁と次々に当接し、それによって管を回転駆動することができるよう、コンベヤＴＢの他方の側で読み取り装置のレベルに位置している。
この回転を容易にし、読み取り装置Ｌに対する管Ｔの円筒形の側面の良好な配置を可能にするため、蜂の巣状セルＡは、２個の垂直方向のベアリング要素、この場合は、窓Ｆの対称面の両側に延びる突起である垂直方向のうねＮと、蜂の巣状セルＡの、窓Ｆとは反対側に位置する弾性変形性のベアリング部ＰＡとを含む。このベアリング部ＰＡは、管Ｔをキャリヤユニットの丸い縁に当てて維持し、したがって、窓Ｆに対して完全に中心に位置づけるためのものである。
管Ｔの回転に抗することができる摩擦力をできるだけ減らし、特にラベルが不適切に貼られているとき、ラベルの引っ掛かりを抑制するため、丸い縁に代えて、垂直方向に軸を有する小さな回転ローラを使用してもよい。
ラベルの縁がわずかにでも剥がれていると、管が回転するとき、付着していない部分が逆に付着するおそれがある。したがって、うねは、粘着現象を回避するために配置される。
これらの比較的簡単かつ低廉で、それでいて効率的な構造により、管ＴおよびキャリヤユニットＲ内のこれらの管の位置の信頼しうる識別ならびにキャリヤユニットの識別を、たとえば、キャリヤユニットを識別するコードを同じ読み取り装置Ｌによって読み取ることによって達成することが可能になる。
同様に、遠心分離によってあらかじめ分離させた細胞（血球）と血漿とを混合させる危険性なしに、管の連続検査が容易になる。
図２〜６に表すキャリヤユニットＲ1は、前記キャリヤユニットと同様な構造である。
しかし、この場合、平行六面体形状の、二つの端部に位置する垂直方向の縁Ｂが面取りされている。
キャリヤユニットＲ1の下部は、傾斜Ｈ字形の横断形状を有し、遠心分離を容易にするための一連の横断方向の隔壁ＣＴ（補剛材）を含むシートＥを含む。
シートＥは、その中心区域が、相補形の、たとえばＴ字形の断面を有するガイドレールと係合するための、実質的にＣ字形またはハトの尾の形の断面の横断方向容量ＶＴを画定するうねを装着されている。
キャリヤユニットＲ1の上部は、この場合、キャリヤユニットの上面のレベルで開口した５個の垂直方向の円筒形蜂の巣状セルＡ1〜Ａ5を含み、これらの蜂の巣状セルＡ1〜Ａ5の直径は、管の直径よりもわずかに大きく、キャリヤユニットＲ1の幅よりもわずかに小さい。
側面ＦＬ1の側では、これらの蜂の巣状セルＡ1〜Ａ5は、ユニットの上面からシートのレベルまで延びる長円形の窓Ｆ1〜Ｆ5により、外に開口している。
これらの窓Ｆ1〜Ｆ5は、管の円筒形の壁またはこれらの壁に張られたラベルに形成された識別コードの読み取りを可能にするためのものである。
側面ＦＬ2の側では、キャリヤユニットＲ1は、キャリヤユニットＲ1の中間の高さで前記ユニットの一端から他端まで水平に延びる断面が長方形の開口ＯＦ1を含む。この開口の深さｐは、管の壁の一部が露出し、それにより、図１に示すきざみ付きホイールＭのタイプの回転駆動手段と係合することができるように設けられている。
前記例におけるように、蜂の巣状セルＡ1〜Ａ5は、窓Ｆ1〜Ｆ5の両方側に、管が当接、好ましくは正接し、前記問題またはラベルの部分的不粘着を解消しながら回転することができる丸い面Ｎ（うね立て面）を含む。
管を、存在する標準直径にかかわらず、丸い面に当接した状態に維持するため、これらの丸い面Ｎそれぞれに対向して、わずかに斜めに延びて、対応する蜂の巣状セルＡ1〜Ａ5の内部容量に入る可撓性タブＰＡ1〜ＰＡ5が設けられている。
このタブＰＡ1〜ＰＡ5は、キャリヤユニットの残り部分と一体に鋳造されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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