【手続補正書】
【提出日】平成20年1月24日(2008.1.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  撮像装置の光軸と入力点との距離算出方法であって、
前記入力点を前記撮像装置の光軸を中心とする任意の８または１６角形の多角形で近似し、
前記光軸に対応する点とＸ座標上の前記入力点との距離を表す値ｘを決定し、
前記光軸に対応する点とＹ座標上の前記入力点との距離を表す値ｙを決定し、
前記光軸に対応する点と前記入力点との距離を、ＡとＢは一定係数である、
近似式（Ａ）＝（ｘ＋ｙ）＋Ａ｜（ｘ−ｙ）｜＋Ｂ［｜（２ｘ―ｙ）｜＋｜（ｘ―２ｙ）｜］
またはＣは一定係数である、近似式（Ｂ）＝（ｘ＋ｙ）＋Ｃ｜ｘ―ｙ｜
のいずれかに近似として算出する
ことを特徴とする距離算出方法。
【請求項２】  請求項１記載の距離算出方法において、
前記撮像装置のレンズ系の障害の補正を前記算出された距離に応じて行うことを特徴とする距離算出方法。
【請求項３】  請求項１記載の距離算出方法において、
前記任意の多角形は１６角形であることを特徴とする距離算出方法。
【請求項４】  請求項３記載の距離算出方法において、
前記一定係数Ａ及びＢは近似値によって近似されることを特徴とする距離算出方法。
【請求項５】  請求項４記載の距離算出方法において、
Ａはおおよそ３／１６、Ｂはおおよそ１／８であることを特徴とする距離算出方法。
【請求項６】  請求項１記載の距離算出方法において、
前記任意の多角形は８角形であることを特徴とする距離算出方法。
【請求項７】  請求項６記載の距離算出方法において、
一定係数Ｃは近似値によって近似されることを特徴とする距離算出方法。
【請求項８】  請求項７記載の距離算出方法において、
前記一定係数Ｃはおおよそ１／２であることを特徴とする距離算出方法。
【請求項９】  請求項３または６記載の距離算出方法において、
前記Ｘ座標を所定の比率でサイズ変更して変換値ｘを求め、
前記Ｙ座標を前記所定の比率でサイズ変更して変換値ｙを求め、
前記変換値ｘと変換値ｙを用いて前記光軸に対応する点と前記入力点との距離を算出することを特徴とする距離算出方法。
【請求項１０】  請求項９記載の距離算出方法において、
前記Ｘ座標とＹ座標のサイズ変更はＸ座標とＹ座標の信号を間引くことにより行うことを特徴とする距離算出方法。
【請求項１１】  光軸を有するレンズ系と、
撮像部とを有する撮像装置であって、
入力点を前記レンズ系の光軸を中心とする任意の８または１６角形の多角形で近似し、
前記光軸に対応する点とＸ座標上の前記入力点との距離を表す値ｘを決定し、
前記光軸に対応する点とＹ座標上の前記入力点との距離を表す値ｙを決定し、
前記光軸に対応する点と前記入力点との距離を、ＡとＢは一定係数である、
近似式（Ａ）＝（ｘ＋ｙ）＋Ａ｜（ｘ−ｙ）｜＋Ｂ［｜（２ｘ―ｙ）｜＋｜（ｘ―２ｙ）｜］
またはＣは一定係数である、近似式（Ｂ）＝（ｘ＋ｙ）＋Ｃ｜ｘ―ｙ｜
のいずれかに近似として算出する処理を実行する処理部を有する
ことを特徴とする撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
【発明の効果】
本発明によれば、距離の計算を多角形で近似した計算式を用いて算出を行うようにしたことによって、簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができ、この算出された距離値を用いて、例えばデジタルカメラのようにリアルタイムでの補正処理が要求される装置においても良好なレンズシェーディング等の補正を行うことができるものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
また本発明によれば、任意の点と所望の点とのＸ座標上の距離を値ｘ及びＹ座標上の距離を値ｙとすると共に、多角形を１６角形とし、近似式を、（ｘ＋ｙ）＋Ａ｜ｘ−ｙ｜＋Ｂ〔｜２ｘ−ｙ｜＋｜ｘ−２ｙ｜〕として距離の算出を行うことによって、簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができるものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
また本発明によれば、多角形の近似式の係数に任意の近似値を用いて距離の算出を行うことによって、より簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができるものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
また本発明によれば、係数値を、Ａ＝３／１６、Ｂ＝１／８として距離の算出を行うことによって、極めて簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができるものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
また本発明によれば、ＸＹ座標を任意に圧縮伸張して処理を行う際に、入力される値ｘ及び値ｙを予め圧縮伸張の比率に応じて変換して距離の算出を行うことによって、座標の間引きが行われている場合にも簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができるものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
また本発明によれば、任意の点と所望の点とのＸ座標上の距離を値ｘ及びＹ座標上の距離を値ｙとすると共に、多角形を８角形とし、近似式を、（ｘ＋ｙ）＋Ｃ｜ｘ−ｙ｜として距離の算出を行うことによって、さらに簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができるものである。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
また本発明によれば、多角形の近似式の係数に任意の近似値を用いて距離の算出を行うことによって、より簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができるものである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
また本発明によれば、係数値を、Ｃ＝１／２として距離の算出を行うことによって、極めて簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができるものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
また本発明によれば、ＸＹ座標を任意に圧縮伸張して処理を行う際に、入力される値ｘ及び値ｙを予め圧縮伸張の比率に応じて変換して距離の算出を行うことによって、座標の間引きが行われている場合にも簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができるものである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
さらに本発明によれば、距離の計算を多角形で近似した計算式を用いて算出を行うようにし、さらに算出された距離値を用いてレンズシェーディング等の補正を行うようにしたことによって、簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができると共に、算出された距離値を用いて良好なレンズシェーディング等の補正を行うことができるものである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
また本発明によれば、撮像部上でのレンズ系の光軸に対応する点と所望の点とのＸ座標上の距離を値ｘ及びＹ座標上の距離を値ｙとすると共に、多角形を１６角形とし、近似式を、（ｘ＋ｙ）＋Ａ｜ｘ−ｙ｜＋Ｂ〔｜２ｘ−ｙ｜＋｜ｘ−２ｙ｜〕として距離の算出を行うことによって、簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができると共に、算出された距離値を用いて良好なレンズシェーディング等の補正を行うことができるものである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
また本発明によれば、多角形の近似式の係数に任意の近似値を用いて距離の算出を行うことによって、より簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができると共に、算出された距離値を用いて良好なレンズシェーディング等の補正を行うことができるものである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
また本発明によれば、係数値を、Ａ＝３／１６、Ｂ＝１／８として距離の算出を行うことによって、極めて簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができると共に、算出された距離値を用いて良好なレンズシェーディング等の補正を行うことができるものである。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
また本発明によれば、ＸＹ座標に従って行われる撮像部からの信号の取り出しを任意に間引いて処理を行う際に、入力される値ｘ及び値ｙを予め間引きの比率に応じて変換して距離の算出を行うことによって、座標の間引きが行われている場合にも簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができると共に、算出された距離値を用いて良好なレンズシェーディング等の補正を行うことができるものである。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
また本発明によれば、撮像部上でのレンズ系の光軸に対応する点と所望の点とのＸ座標上の距離を値ｘ及びＹ座標上の距離を値ｙとすると共に、多角形を８角形とし、近似式を、（ｘ＋ｙ）＋Ｃ｜ｘ−ｙ｜として距離の算出を行うことによって、さらに簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができると共に、算出された距離値を用いて良好なレンズシェーディング等の補正を行うことができるものである。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
また本発明によれば、多角形の近似式の係数に任意の近似値を用いて距離の算出を行うことによって、より簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができると共に、算出された距離値を用いて良好なレンズシェーディング等の補正を行うことができるものである。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
また本発明によれば、係数値を、Ｃ＝１／２として距離の算出を行うことによって、極めて簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができると共に、算出された距離値を用いて良好なレンズシェーディング等の補正を行うことができるものである。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
また本発明によれば、ＸＹ座標に従って行われる撮像部からの信号の取り出しを任意に間引いて処理を行う際に、入力される値ｘ及び値ｙを予め間引きの比率に応じて変換して距離の算出を行うことによって、座標の間引きが行われている場合にも簡単なハードウェア構成で良好な距離の計算を行うことができると共に、算出された距離値を用いて良好なレンズシェーディング等の補正を行うことができるものである。