【手続補正書】
【提出日】平成20年10月22日(2008.10.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ（Ｎは２以上の整数）相モータ巻線を備えたＮ相モータに、探索起動モードにおいて探索電流と起動電流を供給することにより、前記Ｎ相モータを起動し、逆起電圧モードにおいて駆動電流を供給することにより、前記Ｎ相モータを駆動する装置であって、
探索駆動信号、起動駆動信号、および通常駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
前記探索駆動信号、前記起動駆動信号、および前記通常駆動信号に基づいて、それぞれ前記探索電流、前記起動電流、前記駆動電流を生成する駆動手段と、
Ｎ相モータ端子電圧の平均を表す疑似中性点電圧を生成する疑似中性点電圧生成手段と、
前記Ｎ相モータ巻線の共通接続端における中性点電圧と、前記疑似中性点電圧との差を表す中性点差電圧を検出し、検出結果信号を生成する中性点差電圧検出手段とを有し、
前記駆動信号生成手段は、探索起動モードにおいて、前記探索駆動信号と前記検出結果信号に基づいて、前記起動駆動信号を制御することを特徴とする、モータ駆動装置。
【請求項２】
更に、前記Ｎ相モータ端子電圧と、前記中性点電圧との差を表す逆起電圧を検出し、ロータ位相信号を生成する逆起電圧検出手段を有し、
前記駆動信号生成手段は、
前記逆起電圧モードにおいて、前記ロータ位相信号に基づいて、前記通常駆動信号を制御し、
前記探索駆動信号と前記検出結果信号と前記起動駆動信号と前記ロータ位相信号の少なくとも１つを用いて、モード切替え信号を生成し、
前記モード切替え信号に基づいて、前記探索起動モードから前記逆起電圧モードに、切替えられることを特徴とする、請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記逆起電圧検出手段は、前記Ｎ相モータ端子電圧と前記中性点電圧とを比較し、前記ロータ位相信号を生成する比較器を含むことを特徴とする、請求項２記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記中性点差電圧検出手段は、前記中性点差電圧と所定の閾値との差の極性が、前記中性点差電圧の極性と一致する場合、前記検出結果信号を生成することを特徴とする、請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記閾値は、少なくとも、正の値の閾値と負の値の閾値であることを特徴とする、請求項４記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記駆動信号生成手段は、前記閾値の値を変化させ、前記検出結果信号を制御することを特徴とする、請求項４記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記中性点差電圧検出手段は、前記中性点電圧と前記疑似中性点電圧とを比較し、前記検出結果信号を生成する第１比較器を含むことを特徴とする、請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
更に、前記Ｎ相モータ端子電圧と、前記中性点電圧との差を表す逆起電圧を検出し、ロータ位相信号を生成する逆起電圧検出手段を有し、
前記逆起電圧検出手段は、前記Ｎ相モータ端子電圧と前記中性点電圧とを比較し、前記ロータ位相信号を生成する第２比較器を含み、
前記第１比較器と前記第２比較器とは、少なくとも一部を共有していることを特徴とする、請求項７記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
更に、
前記探索電流の大きさを指定する探索指令信号を生成する探索指令信号生成手段と、
前記Ｎ相モータのモータ電流の大きさを検出し、電流検出信号を生成する電流検出手段と、
前記探索指令信号と前記電流検出信号とを比較し、比較結果信号を生成する比較手段とを有し、
前記駆動信号生成手段は、前記比較結果信号に基づいて、制御されることを特徴とする、請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項１０】
更に、前記起動電流の大きさを指定する起動指令信号を生成する起動指令信号生成手段を有し、
前記比較手段は、前記起動指令信号と前記電流検出信号とを比較し、比較結果信号を生成し、
前記駆動信号生成手段は、前記比較結果信号に基づいて、制御されることを特徴とする、請求項９記載のモータ駆動装置。
【請求項１１】
更に、前記Ｎ相モータのトルクを指定する相トルク指令信号を生成する相トルク指令信号生成手段を有し、
前記比較手段は、前記相トルク指令信号と前記電流検出信号とを比較し、比較結果信号を生成し、
前記駆動信号生成手段は、前記比較結果信号に基づいて、制御されることを特徴とする、請求項９記載のモータ駆動装置。
【請求項１２】
前記駆動信号生成手段は、
ＰＷＭ周波数の周期を有するオンパルスを発生するパルス発生器と、
前記オンパルスによりセットされ、前記比較結果信号によりリセットされて、パルス幅が制御されるＰＷＭ制御信号を生成するＰＷＭ制御部とを有し、
前記ＰＷＭ制御信号に基づいて、制御されることを特徴とする、請求項９記載のモータ駆動装置。
【請求項１３】
前記駆動信号生成手段は、前記探索起動モードにおいて、前記探索駆動信号を生成する少なくとも１回の探索状態と、前記起動駆動信号を生成する少なくとも１回の起動状態とに制御され、前記探索状態と前記起動状態のいずれにおいても、少なくとも１つの論理状態に制御されることを特徴とする、請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項１４】
前記駆動信号生成手段は、前記探索起動モードにおいて、前記探索駆動信号と前記起動駆動信号を制御し、前記探索状態と前記起動状態とを交互に繰り返すことを特徴とする、請求項１３記載のモータ駆動装置。
【請求項１５】
前記駆動信号生成手段は、前記探索起動モードにおいて、前記探索駆動信号と前記起動駆動信号を制御し、１番目に１回目の探索状態、２番目に１回目の起動状態を経て、３番目以降は起動状態だけにすることを特徴とする、請求項１３記載のモータ駆動装置。
【請求項１６】
前記駆動信号生成手段は、前記探索駆動信号を制御し、前記探索状態における最初の論理状態を、１回前の探索状態における最後の論理状態に等しくすることを特徴とする、請求項１３記載のモータ駆動装置。
【請求項１７】
前記駆動信号生成手段は、前記起動駆動信号を制御し、前記起動状態における最初の論理状態を、１回前の起動状態における最後の論理状態に等しくすることを特徴とする、請求項１３記載のモータ駆動装置。
【請求項１８】
前記駆動手段は、Ｎ相分の高電位側スイッチング素子とＮ相分の低電位側スイッチング素子を含み、
前記駆動信号生成手段は、前記Ｎ相分の高電位側スイッチング素子をそれぞれ制御するＮ相の高電位側探索駆動信号と、前記Ｎ相分の低電位側スイッチング素子をそれぞれ制御するＮ相の低電位側探索駆動信号を生成することを特徴とする、請求項１記載のモータ駆動装置。
【請求項１９】
前記駆動信号生成手段は、前記探索状態において、連続する４つの論理状態を含み、前記探索駆動信号の論理レベルを制御することを特徴とする、請求項１８記載のモータ駆動装置。
【請求項２０】
前記駆動信号生成手段は、Ｎが３の場合、連続する４つの論理状態を含む前記探索駆動信号において、１番目の論理状態では、３つの相のうち２つの相の第１組合せにおける第１相の高電位側探索駆動信号と、前記第１組合せにおける第２相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、２番目の論理状態では、前記第１組合せにおける第２相の高電位側探索駆動信号と、前記第１組合せにおける第１相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、３番目の論理状態では、前記３つの相のうち前記第１組合せ以外の２つの相の第２組合せにおける第１相の高電位側探索駆動信号と、前記第２組合せにおける第２相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、４番目の論理状態では、前記第２組合せにおける第２相の高電位側探索駆動信号と、前記第２組合せにおける第１相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御することを特徴とする、請求項１９記載のモータ駆動装置。
【請求項２１】
前記駆動信号生成手段は、Ｎが３の場合、連続する４つの論理状態を含む前記探索駆動信号において、１番目の論理状態では、３つの相のうち２つの相の第１組合せにおける第１相の高電位側探索駆動信号と、前記第１組合せにおける第２相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、２番目の論理状態では、前記３つの相のうち前記第１組合せ以外の２つの相の第２組合せにおける第１相の高電位側探索駆動信号と、前記第２組合せにおける第２相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、３番目の論理状態では、前記第１組合せにおける前記第２相の高電位側探索駆動信号と、前記第１組合せにおける前記第１相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、４番目の論理状態では、前記第２組合せにおける前記第２相の高電位側探索駆動信号と、前記第２組合せにおける前記第１相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御することを特徴とする、請求項１９記載のモータ駆動装置。
【請求項２２】
前記駆動信号生成手段は、Ｎが３の場合、連続する４つの論理状態を含む前記探索駆動信号において、１番目の論理状態では、３つの相のうち２つの相の第１組合せにおける第１相の高電位側探索駆動信号と、前記第１組合せにおける第２相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、２番目の論理状態では、前記３つの相のうち前記第１組合せ以外の２つの相の第２組合せにおける第１相の高電位側探索駆動信号と、前記第２組合せにおける第２相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、３番目の論理状態では、前記第２組合せにおける前記第２相の高電位側探索駆動信号と、前記第２組合せにおける前記第１相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、４番目の論理状態では、前記第１組合せにおける前記第２相の高電位側探索駆動信号と、前記第１組合せにおける前記第１相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御することを特徴とする、請求項１９記載のモータ駆動装置。
【請求項２３】
前記駆動信号生成手段は、前記探索状態において、連続する６つの論理状態を含み、前記探索駆動信号の論理レベルを制御することを特徴とする、請求項１８記載のモータ駆動装置。
【請求項２４】
前記駆動信号生成手段は、連続する６つの論理状態を含む前記探索駆動信号において、１番目の論理状態では、第１相の高電位側探索駆動信号と第２相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、２番目の論理状態では、第１相の高電位側探索駆動信号と第３相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、３番目の論理状態では、第２相の高電位側探索駆動信号と第３相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、４番目の論理状態では、第２相の高電位側探索駆動信号と第１相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、５番目の論理状態では、第３相の高電位側探索駆動信号と第１相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、６番目の論理状態では、第３相の高電位側探索駆動信号と第２相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御することを特徴とする、請求項２３記載のモータ駆動装置。
【請求項２５】
前記駆動信号生成手段は、Ｎが３の場合、２つの相の高電位側探索駆動信号と１つの相の低電位側探索駆動信号の組合せ、もしくは１つの高電位側探索駆動信号と２つの低電位側探索駆動信号の組合せ、のいずれかの組合せの前記探索駆動信号を動作状態レベルに制御することを特徴とする、請求項１８記載のモータ駆動装置。
【請求項２６】
前記駆動信号生成手段は、連続する６つの論理状態を含む前記探索駆動信号において、１番目の論理状態では、第１相の高電位側探索駆動信号と第３相の高電位側探索駆動信号と第２相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、２番目の論理状態では、第１相の高電位側探索駆動信号と第２相の低電位側探索駆動信号と第３相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、３番目の論理状態では、第１相の高電位側探索駆動信号と第２相の高電位側探索駆動信号と第３相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、４番目の論理状態では、第２相の高電位側探索駆動信号と第１相の低電位側探索駆動信号と第３相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、５番目の論理状態では、第２相の高電位側探索駆動信号と第３相の高電位側探索駆動信号と第１相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御し、６番目の論理状態では、第３相の高電位側探索駆動信号と第１相の低電位側探索駆動信号と第２相の低電位側探索駆動信号を動作状態レベルに制御することを特徴とする、請求項２５記載のモータ駆動装置。
【請求項２７】
Ｎ（Ｎは２以上の整数）相モータ巻線を備えたＮ相モータに、探索起動モードにおいて探索電流と起動電流を供給することにより、前記Ｎ相モータを起動し、逆起電圧モードにおいて駆動電流を供給することにより、前記Ｎ相モータを駆動する方法であって、
探索駆動信号、起動駆動信号、および通常駆動信号を生成するステップと、
前記探索駆動信号、前記起動駆動信号、および前記通常駆動信号に基づいて、それぞれ前記探索電流、前記起動電流、前記駆動電流を生成するステップと、
Ｎ相モータ端子電圧の平均を表す疑似中性点電圧を生成するステップと、
前記Ｎ相モータ巻線の共通接続端における中性点電圧と、前記疑似中性点電圧との差を表す中性点差電圧を検出し、検出結果信号を生成するステップとを有し、
前記駆動信号を生成するステップは、探索起動モードにおいて、前記探索駆動信号と前記検出結果信号に基づいて、前記起動駆動信号を制御することを特徴とする、モータ駆動方法。
【請求項２８】
更に、前記Ｎ相モータ端子電圧と、前記中性点電圧との差を表す逆起電圧を検出し、ロータ位相信号を生成するステップを有し、
前記駆動信号を生成するステップは、
前記逆起電圧モードにおいて、前記ロータ位相信号に基づいて、前記通常駆動信号を制御し、
前記探索駆動信号と前記検出結果信号と前記起動駆動信号と前記ロータ位相信号の少なくとも１つを用いて、モード切替え信号を生成し、
前記モード切替え信号に基づいて、前記探索起動モードから前記逆起電圧モードに、切替えられることを特徴とする、請求項２７記載のモータ駆動方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
上記課題を解決するために本発明のモータ駆動装置は、Ｎ（Ｎは２以上の整数）相モータ巻線を備えたＮ相モータに、探索起動モードにおいて探索電流と起動電流を供給することにより、前記Ｎ相モータを起動し、逆起電圧モードにおいて駆動電流を供給することにより、前記Ｎ相モータを駆動する装置であって、探索駆動信号、起動駆動信号、および通常駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、前記探索駆動信号、前記起動駆動信号、および前記通常駆動信号に基づいて、それぞれ前記探索電流、前記起動電流、前記駆動電流を生成する駆動手段と、Ｎ相モータ端子電圧の平均を表す疑似中性点電圧を生成する疑似中性点電圧生成手段と、前記Ｎ相モータ巻線の共通接続端における中性点電圧と、前記疑似中性点電圧との差を表す中性点差電圧を検出し、検出結果信号を生成する中性点差電圧検出手段とを有し、前記駆動信号生成手段は、探索起動モードにおいて、前記探索駆動信号と前記検出結果信号に基づいて、前記起動駆動信号を制御することを特徴としている。