(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機外枠内に弾性的に支持した水受け槽と、この水受け槽内に回転可能に設置され、洗濯物を収容する洗濯槽と、この洗濯槽の内側底部に回転可能に設置されたパルセータと、このパルセータおよび前記洗濯槽を回転駆動するモータと、空気を加熱するヒータと、このヒータで加熱した空気を前記洗濯槽内に送風する送風機と、前記モータとヒータと送風機を制御する制御装置を備え、前記送風機によって洗濯槽内に温風を送りながら前記洗濯槽および／またはパルセータを回転させて洗濯物を撹拌する動作を繰り返して前記洗濯物を乾燥させる乾燥工程を実行する洗濯乾燥機において、
前記乾燥工程における洗濯槽および／またはパルセータの回転駆動パターンを乾燥工程の進行の程度に応じてパターンの異なる３段階以上に分け、前記回転駆動パターンは、洗濯物の乾燥度が８５％未満の前半の段階は洗濯槽を回転させる槽回転乾燥と洗濯槽を静止させた状態でパルセータを正逆回転させる解し動作を行う回転駆動パターンとし、洗濯物の乾燥度が８５％〜９５％の中間の１つの段階は洗濯槽を静止させた状態でパルセータを正逆回転させて洗濯物を撹拌するだけの回転駆動パターンとし、洗濯物の乾燥度が９５％を越えた後半の段階は洗濯槽を回転させる槽回転乾燥と洗濯槽を静止させた状態でパルセータを正逆回転させる解し動作を行う回転駆動パターンとしたこと特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項１において、洗濯槽内の空気の湿度を検出する湿度検出手段を設けて該湿度検出手段が検出する湿度に基づいて洗濯物の乾燥度を検知する乾燥検知手段を構成し、前記パルセータを正逆回転させるだけの洗濯物の乾燥度が８５％〜９５％の期間は、前記乾燥検知手段の出力に基づいて定めることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
請求項１または２において、前記パルセータの回転を検出する回転検出手段を設けて該回転検出手段が検出する回転数変化に基づいて洗濯物の乾燥度を検知する乾燥検知手段を構成し、前記パルセータを正逆回転させるだけの洗濯物の乾燥度が８５％〜９５％の期間は、前記乾燥検知手段の出力に基づいて定めることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項４】
洗濯機外枠内に弾性的に支持した水受け槽と、この水受け槽内に回転可能に設置され、洗濯物を収容する洗濯槽と、この洗濯槽の内側底部に回転可能に設置されたパルセータと、このパルセータおよび前記洗濯槽を回転駆動するモータと、空気を加熱するヒータと、このヒータで加熱した空気を前記洗濯槽内に送風する送風機と、前記モータとヒータと送風機を制御する制御装置を備え、洗濯物を乾燥させる乾燥工程を実行する洗濯乾燥機において、
洗濯槽とパルセータを一体的に一方向に回転させながら洗濯物に温風を吹き付ける動作と、洗濯槽を静止させた状態でパルセータを回転させて洗濯物を解す動作とを組み合わせ、これを繰り返して洗濯物を乾燥させる乾燥工程を実行し、
前記乾燥工程において前記解す動作の頻度（時間当りの回数）を洗濯物の乾燥の進行の程度に応じて３段階以上に分け、洗濯物の乾燥度が８５％以上から９５％以下の段階では解し動作だけとして前記解し動作頻度を乾燥度が８５％未満の前半の段階および乾燥度が９５％を越えた後半の段階に比べて多くしたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項５】
洗濯機外枠内に弾性的に支持した水受け槽と、この水受け槽内に回転可能に設置され、洗濯物を収容する洗濯槽と、この洗濯槽の内側底部に回転可能に設置されたパルセータと、このパルセータおよび前記洗濯槽を回転駆動するモータと、空気を加熱するヒータと、このヒータで加熱した空気を前記洗濯槽内に送風する送風機と、前記モータとヒータと送風機を制御する制御装置を備え、前記送風機から温風を洗濯槽内に送りながら洗濯物を乾燥させる乾燥工程を実行する洗濯乾燥機において、
パルセータと洗濯物が相対運動を起こさないように該パルセータを一方向に低速回転させながら洗濯物に温風を吹き付ける動作と、パルセータと洗濯物が相対運動を起こすように該パルセータを一方向または正逆方向に高速回転させて洗濯物を解す動作とを組み合わせ、これを繰り返して乾燥させる乾燥工程における前記解す動作の頻度（時間当りの回数）を洗濯物の乾燥の進行の程度に応じて３段階以上に分け、洗濯物の乾燥度が８５％以上から９５％以下の段階では解し動作だけとして前記解し動作頻度を乾燥度が８５％未満の前半の段階ならびに乾燥度が９５％を越えた後半の段階に比べて多くしたことを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項６】
請求項４または５において、洗濯槽内の空気湿度を検出する湿度検出手段を設け、この湿度検出手段が検出する湿度に基づいて洗濯物の乾燥度を検知する乾燥検知手段を構成し、乾燥度により前記乾燥工程を３段階以上に分け、各段階でパルセータおよび洗濯槽の回転駆動法を変え、洗濯物の動きパターンを変更することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項７】
請求項４または５において、乾燥工程における解し動作時にパルセータの回転数を検出する回転数検出手段を設け、この回転数検出手段が検出する回転数の変化に基づいて洗濯物の乾燥度を検知する乾燥検知手段を構成し、乾燥度により乾燥工程を３段階以上に分け、各段階でパルセータおよび洗濯槽の回転駆動法を変え、洗濯物の動きパターンを変更することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項８】
請求項１，４，５の１項において、洗濯あるいは乾燥工程の始めに、投入洗濯物の布量を検出する布量検出手段を備え、回転数検出手段が検出する回転数を前記布量検出手段の出力する布量で相対値化し、その相対値の変化に基づいて洗濯物の乾燥度を検知する乾燥検知手段を構成し、乾燥度により乾燥工程を３段階以上に分け、各段階でパルセータおよび洗濯槽の回転駆動法を変え、洗濯物の動きパターンを変更することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項９】
請求項４または５において、洗濯槽内の布量を検出する布量検出手段と、この布量検出手段が検出する布量に応じた乾燥工程経過時間と乾燥度の関係を予め記憶する変換テーブルとを備え、乾燥経過時間から乾燥度を引き出し、乾燥度により乾燥工程を３段階以上に分け、各段階でパルセータおよび洗濯槽の回転駆動法を変え、洗濯物の動きパターンを変更することを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項１０】
請求項１，４，５の１項において、洗濯あるいは乾燥工程の始めに洗濯槽内の洗濯物の布質を検出する布質検出手段と、洗濯物の乾燥度を検知する乾燥検知手段とを設け、前記布質検出手段の検出する布質と前記乾燥検知手段の出力する乾燥度により乾燥工程を３段階以上に分け、各段階でパルセータおよび洗濯槽の回転駆動法を変え、洗濯物の動きパターンを変更することを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯槽内の洗濯物を洗濯する機能と乾燥する機能を備えた洗濯乾燥機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
洗濯槽内に温風を吹き付けることで該洗濯槽内の洗濯物を乾燥させる洗濯乾燥機として、特開平１１−７０２８８号公報に記載された洗濯乾燥機がある。この洗濯乾燥機の制御部は、図１０に示す制御フローチャートのように、乾燥工程においては、洗濯槽を静止させた状態でパルセータを回転させて洗濯物を解す解し動作と、洗濯槽を回転させて洗濯物を回転する槽回転乾燥動作を交互に繰り返し、乾燥度が所定値Ａに達した後は解し動作のみを行うようにした乾燥運転制御を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
解し動作と槽回転乾燥動作を繰り返し行う乾燥運転方法では、解し動作時にパルセータの回転により洗濯槽内で積み重なった洗濯物が崩され、解される。しかし、槽回転乾燥動作時では、解された洗濯物は、洗濯槽と共に回転しているが、洗濯槽の中で形を変えるような動きはなく、積み重なり、折り目のついた状態で乾燥されていく。乾燥開始から乾燥終了まで、この運転を繰り返し行っていると、槽回転乾燥動作時の積み重なった洗濯物の折り目がしわとして残り、しわの多い乾燥仕上がりとなる。
【０００４】
そこで、前記特開平１１−７０２８８号公報に記載された洗濯乾燥機は、乾燥度が所定値に達した後は解し動作のみを行うようにしている。解し動作だけを行うことにより、洗濯物が頻繁に形を変えるので洗濯物に折り目が残りにくく、しわを低減することができる。
【０００５】
しかし、パルセータによる撹拌回数が多くなるために、袖などの細長い部分が強くねじられ、きつく絞られたような折り目のしわが残る。また、パルセータの撹拌回数が多くなるため、洗濯物の布傷みも大きくなる。
【０００６】
本発明の目的は、このような従来の課題を解決するものであり、乾燥終了時の洗濯物のしわを低減し、且つ布傷みをも低減することができる洗濯乾燥機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、洗濯物を一方向に回転させながら温風を吹き付ける回転乾燥動作と、パルセータを回転させて洗濯物を解す動作を繰り返して乾燥させる乾燥工程において、この乾燥工程を３段階以上に分け、中間の段階での解し動作を、前半の段階ならびに後半の段階に比べて頻繁に行うことにより、しわの発生と布傷みを低減するものである。
【０００８】
前記中間の段階での解し動作は、洗濯物の乾燥度が８５％から９５％の間で実行する。
【０００９】
また、前記洗濯物の一方向回転は、洗濯槽の回転または洗濯槽を固定した状態で洗濯物を載せたパルセータを両者間に相対運動が起こらないように一方向に低速回転させて行うようにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を図１〜図３を用いて説明する。
図１は、この第１の実施の形態である洗濯乾燥機の内部構成を示す縦断側面図である。外枠１の上面には、外蓋８と給水口９を設ける。外枠１内には、水受け槽２をサスペンション３により弾性支持する。この水受け槽２の内側には、洗濯槽４を回転可能に設ける。この洗濯槽４の底部には、洗濯物を撹拌するためのパルセータ５を回転可能に設ける。洗濯槽４およびパルセータ５には、空気および水を通過させる多数の小穴４ａ，５ａを設ける。
【００１１】
水受け槽２の下にモータ６を設け、洗濯槽４ならびにパルセータ５を回転させる。クラッチ７は、モータ６と水受け槽２の間に設け、モータ６の回転を洗濯槽４およびパルセータ５に切り替えて伝え、洗濯槽４を静止させた状態でパルセータ５を回転させ、または洗濯槽４とパルセータ５を一体的に回転させる。
【００１２】
水受け槽２の底部に、ダクト１０に水受け槽２内の空気を吸い込むための通気口１１を設ける。ダクト１０の前記通気口１１と反対側の口に送風機１２を設け、ダクト１０内の空気を送風機１２に吸い込む。送風機１２の吐出側には、ヒータ１３を設け、その先は、水受け槽２に繋げる。水受け槽２の上面には、水受け槽２内の空気を逃がさないように、内蓋２１を設ける。
【００１３】
給水口９の先には、水受け槽２内へ洗濯用の水を供給するための主給水電磁弁１４と、ダクト１０内へ除湿用の冷却水を供給するための冷却給水電磁弁１５を設ける。
【００１４】
水受け槽２の底部には、排水電磁弁１６を設け、洗濯用水と冷却水を洗濯機外に排水する。
【００１５】
ダクト１０の送風機１２の上流に温度センサ１７ａと湿度センサ１８を設けてダクト１０内を流れる空気の温度と湿度を検出し、ヒータ１３の下流に温度センサ１７ｂを設けて洗濯槽４に吹き込む温風の温度を検出する。また、モータ６には、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成する回転検出器１９を設ける。
【００１６】
外枠１内には、モータ６，クラッチ７，送風機１２，ヒータ１３などを制御する制御装置２０を設ける。
【００１７】
図２は、この洗濯乾燥機を制御する前記制御装置２０のブロック図である。この制御装置２０は、マイクロコンピュータ２０ａを中心にして構成し、前記回転検出器１９，湿度センサ１８，温度センサ１７ａ，１７ｂおよび各種の指示スイッチ（図示省略）からの信号を取り込み、予め組み込まれた制御処理プログラムを実行して前記モータ６，クラッチ７，ヒータ１３，送風機１２，主給水電磁弁１４，冷却給水電磁弁１５，排水電磁弁１６を制御する。
【００１８】
この洗濯乾燥機における洗濯，脱水および乾燥工程について説明する。
先ず、洗濯および脱水工程について説明する。
洗濯槽４に洗濯物を投入し、指示スイッチにおけるスタートスイッチ（図示省略）を投入すると、マイクロコンピュータ２０ａは、先ず、乾布状態でモータ６を運転してパルセータ５を回転させてその負荷量を検出することにより洗濯物の量（布量）を検出（推定）する。具体的には、モータ６を所定の短時間運転したときの到達回転数に基づいて布量を検出する。そして、検出した布量に応じて洗濯水量（水位）を設定し、この洗濯水量に好適な洗剤量を設定する。
【００１９】
次に、主給水電磁弁１４を開いて設定水位まで給水する。この給水過程の複数の水位においてモータ６を運転してパルセータ５を回転させることによりその負荷量を検出することにより布質を検出（推定）する。
【００２０】
そして、検出した布量および布質に基づいて、洗濯水流の強さと洗濯時間を設定し、この設定に従った洗濯および脱水工程を実行する。
【００２１】
次に、乾燥工程について説明する。乾燥工程を開始すると、マイクロコンピュータ２０ａは、先ず、ヒータ１３に通電し、送風機１２を回転駆動する。これにより、送風機１２から吐出する空気をヒータ１３によって加熱して温風として水受け槽２内へ吹き込む。洗濯槽４内に吹き込まれた温風は、洗濯物に吹き付けられ、洗濯物の温度が上昇させて水分を蒸発させる。この水分を多量に含んで湿った水受け槽２内の空気を通気口１１からダクト１０内に吸い込む。また、乾燥工程時には、冷却水用の冷却水電磁弁１５を開いてダクト１０内へ冷却水を供給し、ダクト１０内の湿った空気を冷やして除湿する。除湿されたダクト１０内の空気は、送風機１２に吸い込む。このように、洗濯乾燥機内の空気は、送風機１２→ヒータ１３→洗濯槽４→ダクト１０→送風機１２と循環して洗濯物を乾燥していく。
【００２２】
次に、このような乾燥工程における洗濯物の動かし方について図３を用いて説明する。図３は、この実施の形態における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。この制御は、制御装置２０によって実行する。
【００２３】
この実施の形態は、乾燥工程を乾燥の進行の程度に応じて３つの段階に分け、洗濯物の動かし方に変えることにより、しわの発生と布傷みを低減させて仕上がりを良くする制御を行う。
【００２４】
先ず、乾燥工程を開始させ（Step201）、ヒータ１３および送風機１２を駆動して温風を洗濯槽４内に送り込む（Step202，Step203）。
【００２５】
乾燥工程の第１段階において、初めに、洗濯槽４を一方向に回転させ、洗濯物の表面に温風を満遍なく吹き付ける（槽回転乾燥動作）。この槽回転乾燥動作を３〜５分程度行う（Step204）。次に、槽回転を停止させ、モータ６の回転をパルセータ５に伝えるようにクラッチ７を切り替え、洗濯槽４を静止させた状態でパルセータ５を回転させる。パルセータ５を１秒程度回転させた後に２秒程度停止させ、今度は反対方向に１秒程度回転させた後に２秒程度停止させる解し動作（Step205）を行う。この解し動作を１回以上繰り返すことにより、積み重なった洗濯物が解されて上下の位置が入れ替わる。このとき、所定の乾燥度まで達していなければ（Step206）、槽回転乾燥動作（Step204）に戻り、これらの一連の動作を繰り返す。これらの動作により洗濯物全体が満遍なく温められる。また、所定の乾燥度Ａまで達していれば、第２段階に移行する。
【００２６】
乾燥工程の第２段階では、温風を吹き付けながら解し動作のみを行う（Step207）。この解し動作を行うことにより、積み重なった洗濯物が一定の形で留まらず、伸ばされたり、縮められたりすることで、布に折り目が残りにくく、しわが発生しにくくなる。この解し動作は、所定の乾燥度Ｂに達するまで続けて行う。所定の乾燥度Ｂに達したならば、第３段階へと移行する（Step208）。
【００２７】
乾燥工程の第３段階では、第１段階と同様に、３〜５分間の槽回転乾燥動作（Step209）と１回以上の解し動作（Step210）を所定の乾燥度Ｃに達するまで交互に繰り返す（Step211）。これらの動作により、洗濯物全体に満遍なく温風が吹き付けられ、乾き斑が少なくなる。所定の乾燥度Ｃに達したならば、ヒータ１３への通電を止める（Step212）。
【００２８】
次に、乾燥を行うことにより暖められた洗濯乾燥機内部を人が触れても安全な温度まで下げるように送風機１２を回し続けてクールダウンを行う（Step212）。温度が十分に下がったところで、送風機１２を停止させ（Step213）、機乾燥工程を終了する（Step214）。
【００２９】
乾燥の初めのうちは、洗濯物に水分が多く含まれて十分に湿っている。この状態では、３〜５分程度折り曲げていても、その後に伸ばせば、その折り目は消えるのでしわが発生しにくい状態にある。前述の第１段階がこの状態での乾燥工程に相当する。また、逆に、乾燥の終わりのころは、洗濯物に含まれる水分が少ない。この場合も３〜５分程度折り曲げていても、その折り曲げをやめれば、布の復元力により元の形に戻ってしわとして残りにくい状態となる。前述の第３段階がこの状態での乾燥工程に相当する。つまり、衣類のしわは、適度に水分を含んだ状態で折り曲げられたまま乾かされていく過程で発生する。従って、その間だけ頻繁に洗濯物の形を変えるように動かすことにより、しわが発生するのを抑えることができ、布傷みも軽減する。
【００３０】
第２段階の期間をパラメータにして、洗濯物として各種の衣類の乾燥実験を行い、乾燥が終了した時点でのしわ付きの状態を観察した。また、各実験で第２段階初めでの衣類の乾燥度（数式１で表現する）、第２段階終了時での乾燥度を測定した。多くの実験を行い、乾燥終了後の衣類のしわ付きが少なくなる期間とその場合の第２段階初めおよび終わりでの測定された乾燥度を調査した。その結果、しわ付きが少なくなる前記乾燥度は、衣類の種類により多少のバラツキがあるものの、夫々８５％、９５％前後の値を得た。
【００３１】
つまり、この適度に水分を含んだ状態の乾燥度は、凡そ８５％から９５％と言える。衣類の種類とは、布質に代表される。この布質により前記乾燥度の値は前後する。
【００３２】
第２段階への移行の判定に使用する乾燥度Ａは、凡そ８５％が良く、第２段階の終了判定に使用する乾燥度Ｂは凡そ９５％が良く、このようにすれば、衣類乾燥のしわ付きを大幅に低減することができる。前述したように、この値は、布質に応じて多少前後に変更することが望ましい。
【００３３】
また、乾燥工程の後半では連続的に解し動作を繰り返すことを止めるので、撹拌の回数を減らすことができ、袖などの細長い部分が強くねじられられることがなくなることから、きつく絞られたような折り目のしわが発生するのを低減することができる。また、布傷みを低減することができる。
【００３４】
各段階を区別する乾燥度は、次のように設定する。図４は、乾燥工程での乾燥度変化の一例を示す。因に、乾燥度とは次の式とする。
【００３５】
乾燥度（％）＝乾燥重量／湿布重量×１００    …（数１）
ここで、乾燥重量とは、完全乾燥後（乾燥機で乾燥し、１０分間隔で質量を測定したとき、質量の変化が１.０％以下となったとき）、温度２０±２℃、相対湿度６０〜７０％の空気中に放置した後に測定した重量とする。
【００３６】
図４に示す例では、脱水が終わったときの洗濯物の乾燥度は６５％程度であり、この状態から乾燥を始め、時間と共に乾燥が進み、乾燥度が高くなり、１０８％程度まで乾燥したならば乾燥を終了させる。このような乾燥度の変化に対し、前述した根拠から、第１段階終了を判定する乾燥度Ａは８５％程度とする。また、第２段階終了を判定する乾燥度Ｂは９５％程度とする。また、第３段階終了（乾燥工程終了）を判断する乾燥度は１０８％程度とする。つまり、乾燥度が８５％〜９５％の間を第２段階とし、連続的に解し動作のみを行う。
【００３７】
数１に示すように乾燥度を測定するのは大変な作業であり、一般的な洗濯，乾燥作業において実行することは困難である。従って、実際には、乾燥度測定の代替手段を採用することが望ましい。
【００３８】
乾燥度を検出する手段は、ダクト１０内に設けた湿度センサ１８を用いて実現することができる。図５は、乾燥経過時間に対する湿度センサ１８の出力である湿度を示す湿度変化特性図である。この特性図を観察すると、乾燥時間の経過に伴って湿度が下がっていく様子が分かる。図４に示す乾燥度変化と図５に示す湿度変化とを対応させることで、湿度に基づいて乾燥度を算出することが可能であることがわかる。具体的には、予め湿度と乾燥度の関係を変換テーブルとしてマイクロコンピュータ２０ａのＲＯＭに記憶しておく。マイクロコンピュータ２０ａは、図３に示した制御のフローチャートにおける槽回転乾燥および解し動作をモータ等を制御して実行しながら、湿度センサ１８の出力を読み込み、前記変換テーブルを参照して乾燥度に変換して、step２０６，２０８での判定を行い、工程を切り替えてゆく。図２に示した制御のフローチャートにおける乾燥度Ａおよび乾燥度Ｂを対応する湿度Ａ，湿度Ｂとして設定しておけば、変換テーブルを省略することができることは明らかである。
【００３９】
また、別の乾燥度を検出する手段は、モータ６に取り付けた回転検出器１９を用いて実現することができる。モータ６の回転検出器１９は、モータ６の回転に伴って電気的なパルス信号を発生する。そのパルス数をカウントすることによりモータ６がどれだけ回転したかが分かる。すなわち、回転角度あるいは回転速度を検出することができる。
【００４０】
解し動作では、モータ６の負荷の大部分が洗濯物であり、この質量でモータ６の回転が影響を受ける。乾燥初期では洗濯物が水分を多く含み、質量大つまり負荷量大である。乾燥が進むに従って水分が抜けてゆくために質量、すなわち負荷量が減少してゆく。このために、例えば同一電圧でモータ６を所定時間駆動した場合には、乾燥初めの回転角度あるいは回転速度は、乾燥が進むに従って増加することになる。
【００４１】
図６は、乾燥経過時間に対する解し動作時の回転検出器１９からのパルス数をカウントした結果を示している。この場合のカウント数は、解し動作（パルセータの正転，反転動作）を３回繰り返したときの総カウント数である。
【００４２】
図６を観察すると、乾燥時間の経過に伴って回転検出器１９からのパルス数が増えていくことがわかる。つまり、前述したように、洗濯物が乾燥してモータ６への負荷量、つまり洗濯物に含まれる水分が減少して回転角度が増加していることがわかる。従って、図４に示す乾燥度と図６に示す回転検出器１９からのパルス数を対応させることで、回転検出器１９の出力であるパルス数に基づいて乾燥度を算出することが可能なことがわかる。具体的には、予めパルス数と乾燥度の関係を換算する変換テーブルとしてマイクロコンピュータ２０ａのＲＯＭに記憶しておく。マイクロコンピュータ２０ａは、図３に示した制御のフローチャートにおける解し動作をモータ等を制御して実行しながら、回転検出器１９の出力を読み込み、パルス数をカウントする。そして、前記変換テーブルにてこれを乾燥度に変換して、step２０６，２０８での判定を行い、工程を切り替えてゆく。図２に示した制御のフローチャートにおける乾燥度Ａおよび乾燥度Ｂを対応するパルスカウント数Ａ，パルスカウント数Ｂとして設定おけば、変換テーブルを省略することができることは明らかである。
【００４３】
但し、回転検出器１９からのパルス数をカウントする場合、洗濯物の片寄りなどから１回の解し動作だけのカウントではバラツキが大きくなる。従って、解し動作は２回以上行い、その平均または総パルス数をカウント値とすることが望ましい。
【００４４】
更に、モータ６の負荷量は、洗濯槽４に投入する洗濯物の量にも比例するために、前述したパルスカウント数は、投入された洗濯物の布量で正規化するのが望ましい。例えば、前述したパルスカウント数を洗濯物１ｋｇ当りの値に正規化し、これを判定に用いる方法である。これは、洗濯の初めに必要な洗濯水量および洗剤量を求める布量センシングで得た値を使用すればよい。布量センシングは、モータ６を所定時間運転してパルセータ５を回転させて洗濯槽４内の乾布を撹拌したときの回転速度に基づいて布量を検出するものである。
【００４５】
洗濯に続いて乾燥を行う場合には、布量で正規化する方法を適用することができるが、乾燥のみを行う場合には前記正規化方法の適用が困難である。そこで、この場合には以下の方法を採用することが望ましい。
【００４６】
乾燥初めの前記パルスカウント数をＫ０として記憶しておき、乾燥工程における各時点のパルスカウント数をこのＫ０で正規化し、または、このＫ０との差を求め、パルスカウント数を乾燥初期の値で相対化することで、布量の影響を排除する方法である。制御フローチャートにおける判定をこの相対値に置き換えれば良い。
【００４７】
また、布量センシングは、パルス数をカウントするのではなく、モータ６への電力供給を止めた直後のパルス幅またはパルスの時間間隔を計測する方法でも実施することができる。これはモータ６の逆起電力に影響する負荷の量を測定するのと等価である。
【００４８】
また、乾燥工程の切り替えを行う別の手段として、単純に乾燥経過時間に基づいて切り替える構成（時間管理制御）を採用しても良い。乾燥所要時間は、洗濯物の量である布量に大きく依存するので、洗濯初期あるいは乾燥初期に布量センシングを行うことによって洗濯物の布量を把握し、乾燥工程の時間配分を決める。そのために、各布量に対する乾燥経過時間と乾燥度の関係を前もって把握してマイクロコンピュータ２０ａにその情報を記憶させておく。そして、前述したように、各種の布量の洗濯物の乾燥工程を実行するときに第２段階へ移行するのに最適な時間とその継続時間を把握する。この最適な時間とは、乾燥度が８５％〜９５％となる時間である。その時間帯だけ解し動作を頻繁に行うように構成すれば良い。具体的には、各布量に対して、第２段階の開始時間情報と第２段階の継続時間情報を変換テーブルの形でマイクロコンピュータ２０ａのＲＯＭに記憶しておき、これを読み出して制御に使用するように構成する。
【００４９】
図９は、この変形例における制御のフローチャートを示している。
乾燥工程を開始すると（step201）、先ず、布量センシング(step1001)を行う。そして、布量センシングの結果に基づいて、予め記憶してある変換テーブルからその布量での第２段階の開始時間情報およびその継続時間情報を読み込む（Step1002）。その後にタイマーをスタートさせ（Step1003）、経過時間を監視しながら、図３に示した制御のフローチャートと同様に、槽回転乾燥動作（Step204）と解し動作（Step205）を行う。この後、タイマーの値と開始時間を比較し（Step1004）、開始時間に達していなかったならば前記動作を繰り返す。開始時間に達していたならば、第２段階に移行する。
【００５０】
第２段階でも同様にタイマーをスタートさせ、経過時間を監視しながら、解し動作（Step207）を行う。この後、タイマーの値と継続時間を比較し（Step1005）、継続時間に達していなかったならば前記動作を繰り返す。継続時間に達していたならば、第３段階に移行する。
【００５１】
以上に説明した方法は、時間管理制御により簡略且つセンサなしで実行することができるために、低コストで実現することができる。
【００５２】
また、乾燥初期での布量センシングを行うだけでなく、洗濯前おける乾布での布量センシングと併用することで、布量の推定精度を上げるように変形することもできる。
【００５３】
また、前述したように、湿度，回転数，時間テーブルによる乾燥工程の切り替え以外にも、温度センサ１７ａ，１７ｂの出力を補正情報として参照することで、乾燥度の推定精度を上げて乾燥工程の切り替えを行うように変形しても良い。
【００５４】
更に、湿度，回転数，時間テーブル，温度を補正情報として参照して、乾燥工程を切り替えるように変形しても良い。
【００５５】
このような変形は、具体的には、経過時間に基づいた時間管理制御を実行する過程で随時に補正情報を参照して段階を進めるように構成することにより実現する。
【００５６】
図７は、本発明の第２の実施の形態における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。この実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、図１および図２に例示した洗濯乾燥機を使用し、乾燥工程を３つの段階に分け、洗濯物の動作を変化させる。そして、しわ付きが固定される第２段階で撹拌動作の頻度を減少させて布傷みを抑える実施の形態である。
【００５７】
第１段階では、３〜５分間の槽回転乾燥動作（Step204）と１回以上の解し動作（Step205）を第１の実施の形態と同様に所定の乾燥度Ａに達するまで繰り返す。
【００５８】
第２段階では、槽回転乾燥動作時間を第１段階より短くし、３０秒〜１分間行う（Step701）。その後、解し動作（Step207）を行う。第１の実施の形態と同様に所定の乾燥度Ｂに達するまでこれらの動作を繰り返す。
【００５９】
第３段階では、第１段階と同様に、３〜５分間の槽回転乾燥動作（Step209）と１回以上の解し動作（Step210）を所定の乾燥度Ｃに達するまで繰り返す。
【００６０】
このようにすることで、第２段階では第１の実施の形態のような連続的な解し動作を行わないので、撹拌回数が減り、布傷みを抑えることができる。
【００６１】
図８は、本発明の第３の実施の形態における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。この実施の形態においても、前述した実施の形態と同様に、図１および図２に示した洗濯乾燥機を使用し、乾燥工程を３つの段階に分け、洗濯物の動作を変化させる。
【００６２】
第１段階では、３〜５分間の槽回転乾燥動作（Step204）と１回以上の解し動作（Step205）を所定の乾燥度Ａに達するまで繰り返す。
【００６３】
第２段階では、槽回転乾燥動作を行わず、パルセータ５を解し動作より遅い速度で一方向に３０秒〜１分間回転させる（パルセータ一方向回転動作（Step801））。この回転速度は、パルセータ５とその上の洗濯物が相対運動を起さない、つまり洗濯物がパルセータ５上に乗って該パルセータ５と同じ速度で回転する速度である。次に、解し動作（Step207）を行う。この回転速度は、パルセータ５とその上の洗濯物が相対運動を起こす速度、つまりパルセータ５上の洗濯物が該パルセータ５の上で撹拌される速度である。所定の乾燥度Ｂに達するまでこれらの動作を繰り返す。
【００６４】
第３段階では、第１段階と同様に３〜５分間の槽回転乾燥動作（Step209）と１回以上の解し動作（Step210）を所定の乾燥度Ｃに達するまで繰り返す。
【００６５】
第２の実施の形態では、第２段階は３０秒〜１分間の槽回転乾燥動作と解し動作の繰り返しであったが、この場合には、クラッチ７の切り替えが頻繁に起こり、クラッチ７の切り替え可動部の磨耗が増える。また、この切り替え動作による騒音発生の恐れもある。そこで、槽回転を行わず（クラッチ７の切り替えを行わず）に、洗濯物を乗せたパルセータ５をゆっくりと回転させる。これにより、クラッチ７の切り替えを行うことなく、洗濯物の表面に満遍なく熱風を当てることができ、クラッチ７の摩耗を抑えることができる。
【００６６】
この実施の形態の第１，第３段階では、第２の実施の形態と同様に槽回転乾燥動作と解し動作を組み合わせているが、これに限ることはない。第１，第３段階の槽回転乾燥動作を第２段階と同様にパルセータ一方向回転動作に変更しても良いのは明らかである。こうすれば、更にクラッチ切り替え可動部の磨耗および切り替え動作による騒音発生を抑えることができる。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は、洗濯物を一１方向に回転させながら温風を吹き付ける動作と、パルセータを回転させて洗濯物を解す動作を繰り返して乾燥させる乾燥工程において、この乾燥工程を前半，中間，後半の３つの段階に分け、中間段階は、前半および後半に比べて解し動作を頻繁に行うようにしたことにより、しわの発生を低減すると共に布傷みを低減することができる。
【００６８】
特に前記中間段階は、乾燥度８５％から９５％の状態で乾燥終了に近く、適度に水分を含んでおり、折り曲げられたまま乾かされるとしわが発生する過程であることから、この中間段階に限って洗濯槽の回転を行わずに解し動作を頻繁に行うことにより、しわの発生と布傷みの低減を両立させる効果が顕著となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態である洗濯乾燥機の内部構成を示す縦断側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。
【図４】乾燥工程における乾燥経過時間に対する乾燥度の変化を示す特性図である。
【図５】乾燥工程における乾燥経過時間に対する湿度の変化を示す特性図である。
【図６】乾燥工程における乾燥経過時間に対する回転数検出器からのパルス数の変化を示す特性図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態の変形例における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。
【図１０】従来の洗濯乾燥機における乾燥工程に関する制御のフローチャートである。
【符号の説明】
１…外枠、２…水受け槽、４…洗濯槽、５…パルセータ、６…モータ、７…クラッチ、１０…ダクト、１２…送風機、１３…ヒータ、１７ａ，１７ｂ…温度センサ、１８…湿度センサ、２０…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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