【手続補正書】
【提出日】平成20年3月10日(2008.3.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載室と路面係合装置を含んでおり、プロファイルで特性が記述された経路上で作動する路面車輌用のアクティブ懸架装置において、
前記積載室と前記路面係合装置に連結されている、前記積載室と前記路面係合装置の間に力を加えて前記路面係合装置に対する前記積載室の垂直方向位置を修正するための加力要素と、
前記加力要素に通信可能に連結されている、空間内の所定の経路を開発し、コマンド信号を発行して前記加力要素が前記積載室上の或る点に前記空間内の所定の経路に追従するよう促すようにするための軌道開発システムと、を備えているアクティブ車輌懸架装置。
【請求項２】
前記プロファイルは、力、速度、及び加速度の内の１つとして表現されている、請求項１に記載のアクティブ車輌懸架装置。
【請求項３】
前記軌道開発システムは、前記プロファイルデータを平滑化して前記空間内の所定の経路を開発するための装置を備えている、請求項１に記載のアクティブ車輌懸架装置。
【請求項４】
前記平滑化装置はローパスフィルタを備えている、請求項３に記載のアクティブ車輌懸架装置。
【請求項５】
前記平滑化装置は、双方向ローパスフィルタを備えている、請求項４に記載のアクティブ車輌懸架装置。
【請求項６】
積載室と路面係合装置を有する路面車輌用の車輌懸架システムにおいて、
前記積載室と前記路面係合装置の間に力を加えるための制御可能な懸架要素と、
複数の経路の垂直方向偏位データを含んでいるプロファイルを記憶するためのプロファイル記憶装置と、
前記制御可能な懸架要素及び前記プロファイル記憶装置に連結されている、前記プロファイル記憶装置から前記プロファイルの内の前記車輌が走行している経路に対応する１つのプロファイルを検索するためのプロファイル検索マイクロプロセッサと、を備えている車輌懸架システム。
【請求項７】
前記プロファイル記憶装置は前記路面車輌から遠隔に配置されている、請求項６に記載の車輌懸架システム。
【請求項８】
前記プロファイル検索マイクロプロセッサは前記路面車輌から遠隔に配置されている、請求項６に記載の車輌懸架システム。
【請求項９】
前記マイクロプロセッサに連結されている、前記路面車輌の位置を特定するためのロケーターシステムを更に備えており、
前記マイクロプロセッサは、前記プロファイル記憶装置内に前記位置に対応するプロファイルが記憶されているか否か判定するようになっている、請求項６に記載の車輌懸架システム。
【請求項１０】
垂直方向偏位データを取得するためのセンサを更に備えている、請求項６に記載の車輌懸架システム。
【請求項１１】
前記マイクロプロセッサは、前記垂直方向偏位データを前記記憶されているプロファイルと比較するようになっている、請求項１０に記載の車輌懸架システム。
【請求項１２】
前記マイクロプロセッサは、前記プロファイルを修正して、前記修正されたプロファイルを前記プロファイル記憶装置に記憶するようになっている、請求項１０に記載の車輌懸架システム。
【請求項１３】
前記検索されたプロファイルに対応する軌道計画を開発するための軌道計画開発マイクロプロセッサを更に備えている、請求項６に記載の車輌懸架システム。
【請求項１４】
前記軌道計画を実行するために前記制御可能な懸架要素にコマンド信号を発行するための制御プロセッサを更に備えている、請求項１３に記載の車輌懸架システム。
【請求項１５】
積載室と路面係合装置を有し、経路上で作動する路面車輌のアクティブ車輌懸架装置において、
前記積載室と前記路面係合装置を連結している、前記積載室と前記系面係合装置の間に力を加えて前記路面係合装置に対する前記積載室の垂直方向位置を変化させるための加力要素と、
前記経路の垂直方向プロファイルを記憶するためのプロファイル記憶装置と、
前記加力要素と前記プロファイル記憶装置に通信可能に連結されている、前記記憶されている垂直方向プロファイルに応じて軌道計画を開発し、前記軌道計画に対応するコマンド信号を前記加力要素に発行するための軌道計画開発サブシステムと、を備えているアクティブ車輌懸架装置。
【請求項１６】
前記プロファイル記憶装置は前記路面車輌から遠隔に配置されている、請求項１５に記載のアクティブ車輌懸架装置。
【請求項１７】
前記軌道計画開発サブシステムは、前記路面車輌から遠隔に配置されている、請求項１５に記載のアクティブ車輌懸架装置。
【請求項１８】
データ記憶装置を有する路面車輌のアクティブ車輌懸架システムを作動させるための方法において、
前記地上車両の位置を求める段階と、
前記位置に対応する垂直方向軌道計画が前記路面車輌内に記憶されているか否かを判定する段階と、
前記垂直方向軌道計画が前記車輌懸架システム内に記憶されている旨の判定に応じて、前記計画を検索する段階と、
前記計画を実行する段階と、から成る方法。
【請求項１９】
性能センサからの入力信号を記録する段階と、
前記性能センサの入力信号に応じて、前記垂直方向軌道計画を修正する段階と、を更に含んでいる、請求項１８に記載のアクティブ車輌懸架装置を作動させるための方法。
【請求項２０】
前記位置を求める段階は、地球投影位置決定衛星の使用を含んでいる、請求項１８に記載のアクティブ車輌懸架装置を作動させるための方法。
【請求項２１】
経路の垂直方向プロファイルを感知する感知装置とデータ記憶装置を有する路面車輌内のアクティブ車輌懸架装置を作動させるための方法において、
経路の垂直方向プロファイルを感知する段階と、
前記プロファイルを記録する段階と、
前記記録されたプロファイルをデータベース内に記憶されているプロファイルと比較して、前記感知されたプロファイルが前記記憶されているプロファイルの１つに一致するか否かを見極める段階と、から成る方法。
【請求項２２】
感知されたプロファイルが前記記憶されているプロファイルの１つに一致することが判明したことに応じて、前記１つの記憶されているプロファイルに関係付けられた軌道計画を検索する段階と、
前記軌道計画を実行する段階と、を更に備えている、請求項２１に記載のアクティブ車輌懸架装置を作動させるための方法。
【請求項２３】
性能センサからの入力信号を記録する段階と、
性能センサの入力信号に応じて、前記垂直方向軌道計画を修正する段階と、を更に含んでいる、請求項２２に記載のアクティブ車輌懸架装置を作動させるための方法。
【請求項２４】
感知されたプロファイルが前記記憶されているプロファイルの１つに一致することが判明したことに応じて、前記感知されたプロファイルに対する軌道計画を開発する段階と、
前記軌道計画を実行する段階と、を更に含んでいる、請求項２１に記載のアクティブ車輌懸架装置を作動させるための方法。
【請求項２５】
経路上で作動する路面車輌用のアクティブ懸架システムにおいて、
アクティブ懸架装置と、
前記経路のプロファイルを感知するためのプロファイルセンサと、
経路プロファイルのデータベースを記憶するための道路プロファイル記憶装置と、
前記記憶装置及び前記プロファイルセンサに連結されている、前記感知されたプロファ
イルを前記経路プロファイルの前記データベースと比較するための経路プロファイルマイクロプロセッサと、を備えているアクティブ懸架システム。
【請求項２６】
前記道路プロファイル記憶装置は、前記路面車輌から遠隔に配置されている、請求項２５に記載のアクティブ懸架システム。
【請求項２７】
前記道路プロファイルマイクロプロセッサは、前記路面車輌から遠隔に配置されている、請求項２５に記載のアクティブ懸架システム。
【請求項２８】
前記道路プロファイルに対応する軌道計画のデータベースを記憶するための軌道計画記憶装置と、
前記記憶装置及び前記道路プロファイルマイクロプロセッサに連結されている、前記道路プロファイルマイクロプロセッサに応えて前記軌道計画の１つを検索し、前記軌道の前記１つに基づいてインストラクション信号を前記アクティブ懸架装置に伝送するための軌道計画マイクロプロセッサと、を更に含んでいる、請求項２５に記載のアクティブ懸架システム。
【請求項２９】
前記軌道計画記憶装置は、前記路面車輌から遠隔に配置されている、請求項２８に記載のアクティブ懸架システム。
【請求項３０】
前記軌道計画マイクロプロセッサは、前記路面車輌から遠隔に配置されている、請求項２８に記載のアクティブ車輌懸架装置。
【請求項３１】
前記アクティブ懸架装置に接続されている、前記感知されたプロファイルに対する垂直方向軌道計画を開発するための軌道計画開発マイクロプロセッサを更に含んでいる、請求項２５に記載のアクティブ懸架システム。
【請求項３２】
路面車両用のアクティブ懸架システムにおいて、
アクティブ懸架装置と、
前記路面車輌の位置を求めるためのロケーターシステムと、
位置に対応する軌道計画のデータベースを記憶するための軌道計画記憶装置と、
前記データベースが前記求められた位置に対応する軌道計画を保有しているか否かを判定し、前記対応する軌道計画を検索し、前記対応する軌道計画に基づいて前記アクティブ懸架装置にインストラクション信号を送信するための軌道計画マイクロプロセッサと、を備えているアクティブ懸架システム。
【請求項３３】
前記ロケーターシステムは地球投影位置決定システム装置を備えている、請求項３２に記載のアクティブ懸架装置。
【請求項３４】
データ記憶装置を有する路面車輌のアクティブ車輌懸架システムを作動させるための方法において、
前記路面車輌の位置を求める段階と、
前記位置に対応するプロファイルが前記路面車輌内に記憶されているか否かを判定する段階と、
前記プロファイルが前記車輌懸架システム内に記憶されている旨の判定に応じて、前記プロファイルを検索する段階と、
前記検索されたプロファイルに応じて軌道計画を開発する段階と、
前記軌道計画を実行する段階と、から成る方法。
【請求項３５】
前記プロファイルを修正する段階と、
前記修正されたプロファイルを前記記憶装置に記憶する段階と、を更に含んでいる、請求項３４に記載のアクティブ車輌懸架装置を作動させるための方法。
【請求項３６】
路面車輌の位置を求めるための方法において、
位置に関係付けられ、所定の基準面からの増分で測定された経路の垂直方向偏位だけを保有している、経路の複数の経路プロファイルを記憶する段階と、
前記車輌が走行中の経路の、前記所定の基準面からの垂直方向偏位を感知する段階と、
前記感知された垂直偏位を前記経路プロファイルと比較する段階と、から成る方法。
【請求項３７】
軌道計画を開発するための軌道計画システムと、前記車輌上の或る点に前記軌道計画に追従するよう促すための制御可能な懸架要素とを備えている車輌懸架装置を有する車輌に使用するための、前記軌道計画を開発するための方法において、
走行経路の正及び負の垂直方向偏位を表すデータ点を備えているプロファイルを記録する段階と、
前記プロファイルを平滑化して、正及び負の値を提供する段階と、
前記平滑化されたデータを前記軌道計画として記録する段階と、から成る方法。
【請求項３８】
アクティブ車輌懸架装置に使用する軌道計画を開発するための方法において、
或る道路区間上で前記車輌を作動させる段階と、
前記道路区間のプロファイルを表すデータ点を記録する段階と、
前記データを前記データ点の正及び負の値を維持した状態で平滑化し、前記軌道計画を提供する段階と、から成る方法。
【請求項３９】
前記平滑化する段階は、前記データ点にローパスフィルタを掛ける段階を含んでいる、請求項３８に記載の軌道計画を開発するための方法。
【請求項４０】
前記ローパスフィルタを掛ける段階は、前記データ点に双方向ローパスフィルタを掛ける段階を含んでいる、請求項３９に記載の軌道計画を開発するための方法。
【請求項４１】
前記データに第２の双方向ローパスフィルタを掛ける段階を更に含んでいる、請求項４０に記載の軌道計画を開発するための方法。
【請求項４２】
前記データ点は、時間に関して測定された前記垂直方向偏位を表している、請求項３８に記載の軌道計画を開発するための方法。
【請求項４３】
前記プロファイルデータ点は、走行距離に関して測定された垂直方向偏位を表している、請求項３８に記載の軌道計画を開発するための方法。
【請求項４４】
制御可能な懸架要素と、マイクロプロセッサと、垂直方向偏位、前記制御可能な懸架装置により加えられる力、垂直方向速度及び垂直方向加速度の内の少なくとも１つを測定するためのセンサと、を有する車輌を作動させるための方法において、
複数のプロファイルのライブラリを記憶する段階と、
前記車輌に道路区間上を走らせ、前記センサにより測定されたデータを記録して測定データを提供する段階と、
前記測定されたデータを前記複数のプロファイルと比較して、一致の度合いを判定する段階と、から成る方法。
【請求項４５】
前記記憶する段階は、前記プロファイルのライブラリを、加速度、速度及び力の内の１つとして記憶する段階を含んでいる、請求項４４に記載の車輌を作動させるための方法。
【請求項４６】
前記比較する段階が高い一致度合いを示している場合には、前記測定データに対応する軌道計画が存在するか否かを判定する段階と、
前記判定する段階が、軌道計画が存在していることを示している場合には、前記軌道計画を検索し実行する段階を更に含んでいる、請求項４４に記載の車輌を作動させるための方法。
【請求項４７】
前記判定する段階が、軌道計画が存在していないことを示している場合には、前記測定されたデータを使って軌道計画を作成する段階を更に含んでいる、請求項４６に記載の車輌を作動させるための方法。
【請求項４８】
前記比較する段階が高い一致度合いを示していない場合には、前記測定されたデータを前記プロファイルのライブライ内にプロファイルとして記憶する段階を更に含んでいる、請求項４４に記載の車輌を作動させるための方法。
【請求項４９】
前記測定されたデータに対応する軌道計画を作成する段階を更に含んでいる、請求項４８に記載の車輌を作動させるための方法。
【請求項５０】
前記比較する段階が高い一致度合いを示していない場合には、前記測定されたデータに対応する軌道計画を計算する段階を更に含んでいる、請求項４４に記載の車輌を作動させるための方法。
【請求項５１】
前記記憶されたデータは、前記センサにより測定された前記車輌の状態を含んでおり、前記データは、垂直方向の偏位、力、加速度及び速度の内の少なくとも１つとして表されている、請求項４４に記載の車輌を作動させるための方法。
【請求項５２】
制御可能な懸架要素を有する車輌用に最適化された軌道計画を開発するための方法において、
第１特性値を使ってマイクロプロセッサによりプロファイルに対応する第１軌道計画を開発する第１開発段階と、
前記第１軌道計画に対応する性能データを記録する段階を含む前記第１軌道計画を実行する第１実行段階と、
前記第１の特性値を修正して第２特性値を提供するための第１修正段階と、
前記第２特性値を使って前記マイクロプロセッサにより前記プロファイルに対応する第２軌道計画を開発する第２開発段階と、
前記第２軌道計画に対応する性能データの測定値を記録する段階を含む前記第２軌道計画を実行する第２実行段階と、
前記第１軌道計画の前記実行段階に対応する前記性能データと、前記第２軌道計画の前記実行段階に対応する前記性能データを比較して、より良好な性能データを求める第１比較段階と、
前記より良好な性能データに対応する前記第１特性値と前記第２特性値の内の一方を現在の特性値として記憶する第１記憶段階と、から成る方法。
【請求項５３】
前記第１軌道計画と前記第２軌道計画の内の少なくとも一方を実行する前記段階は、前記マイクロプロセッサにより前記第１軌道計画と前記第２軌道計画の内の少なくとも一方をシミュレーションで実行することである、請求項５２に記載の最適化された軌道計画を開発するための方法。
【請求項５４】
前記より良好な性能データに対応する前記第１軌道計画と前記第２軌道計画の内の一方を現在の軌道計画として記憶する第２記憶段階を更に含んでいる、請求項５２に記載の最適化された軌道計画を開発するための方法。
【請求項５５】
前記第１実行段階の後で前記第１修正段階の前に、前記性能データを所定の閾性能値と比較する段階を更に含んでいる、請求項５４に記載の最適化された軌道計画を開発するための方法。
【請求項５６】
前記性能データが少なくとも前記所定の閾値性能である場合は、前記第１修正段階、前記第２実行段階、及び前記比較段階を省略し、前記記憶段階は、前記第１特性値を前記現在の特性値として記憶する段階を含んでいる、請求項５５に記載の最適化された軌道計画を開発するための方法。
【請求項５７】
前記性能データが前記所定の閾値性能より低い場合は、
前記現在の特性値を修正して第３特性値を提供する第２修正段階と、
前記第３特性値を使って前記マイクロプロセッサにより前記プロファイルに対応する第３軌道計画を開発する第３開発段階と、
前記第３軌道計画に対応する性能データの測定値を記録する段階を含む、前記第３軌道計画を実行する第３実行段階であって、前記性能データの測定値は、実測性能値と、前記第３軌道計画の前記シミュレーションによる実行から計算された性能の計算測定値の内の一方である、第３実行段階と、
前記現在の軌道計画の前記実行段階に対応する性能データと、前記第３軌道計画の前記実行段階に対応する前記性能データを比較して、より良好な性能データを求める第２比較段階と、
前記より良好な性能データに対応する前記現在の特性値と前記第３特性値の内の一方を、新しい現在の特性値として記憶する第３記憶段階と、
前記現在の軌道計画と前記第３軌道計画の内の一方を新しい現在の軌道計画として記憶する第４記憶段階と、を更に含んでいる、請求項５５に記載の最適化された軌道計画を開発するための方法。
【請求項５８】
前記現在の特性値を修正して第３特性値を提供する第２修正段階と、
前記第３特性値を使って前記マイクロプロセッサにより前記プロファイルに対応する第
３軌道計画を開発する第３開発段階と、
前記第３軌道計画に対応する性能データの測定値を記録する段階を含む、前記第３軌道計画を実行する第３実行段階であって、前記性能データの測定値は、実測性能値と、前記第３軌道計画の前記シミュレーションによる実行から計算された性能の計算測定値の内の一方である、第３実行段階と、
前記現在の軌道計画の前記実行段階に対応する性能データと、前記第３軌道計画の前記実行段階に対応する前記性能データを比較して、より良好な性能データを求める第２比較段階と、
前記より良好な性能データに対応する前記現在の特性値と前記第３特性値の内の一方を、新しい現在の特性値として記憶する第３記憶段階と、
前記現在の軌道計画と前記第３軌道計画の内の一方を新しい現在の軌道計画として記憶する第４記憶段階と、を更に含んでいる、請求項５４に記載の最適化された軌道計画を開発するための方法。
【請求項５９】
前記第１軌道計画の前記実行段階に次いで、前記性能データを所定の閾性能値と比較する段階を更に含んでいる、請求項５２に記載の最適化された軌道計画を開発するための方法。
【請求項６０】
前記性能データが少なくとも前記所定の閾値性能である場合は、前記修正段階、前記第２開発段階、前記第２実行段階、及び前記比較段階を省略する、請求項５９に記載の最適化された軌道計画を開発するための方法。
【請求項６１】
前記性能データが前記所定の閾値性能より低い場合は、
前記現在の特性値を修正して第３特性値を提供する第２修正段階と、
前記第３特性値を使って前記マイクロプロセッサにより前記プロファイルに対応する第３軌道計画を開発する第３開発段階と、
前記第３軌道計画に対応する性能データの測定値を記録する段階を含む、前記第３軌道計画を実行する第３実行段階であって、前記性能データの測定値は、実測性能値と、前記第３軌道計画の前記シミュレーションによる実行から計算された性能の計算測定値の内の一方である、第３実行段階と、
前記現在の軌道計画の前記実行段階に対応する性能データと、前記第３軌道計画の前記実行段階に対応する前記性能データを比較して、より良好な性能データを求める第２比較段階と、
前記より良好な性能データに対応する前記現在の特性値と前記第３特性値の内の一方を、新しい現在の特性値として記憶する第２記憶段階と、を更に含んでいる、請求項５９に記載の最適化された軌道計画を開発するための方法。
【請求項６２】
前記マイクロプロセッサは、前記車輌から遠隔のコンピュータ内にあり、
前記軌道計画を前記コンピュータから前記車輌にダウンロードする段階を更に含んでいる、請求項５２に記載の軌道計画を開発するための方法。
【請求項６３】
前記マイクロプロセッサは、前記車輌に搭載されている、請求項５２に記載の軌道計画を開発するための方法。
【請求項６４】
前記特性値の前記少なくとも１つは、フィルタブレーク周波数である、請求項５２に記載の軌道計画を開発するための方法。
【請求項６５】
積載室と、車輪と、対応する車輌の複数の状態を測定するための複数のセンサと、前記車輪と前記積載室の間に力を作用させるための制御可能な懸架要素とを備えている車輌に使用する軌道計画を開発するための方法において、
前記軌道計画を、前記制御可能な懸架要素に力を作用させる一連のコマンドと、前記センサの少なくとも１つにより測定された前記車輌の一連の状態の内の一方として記憶する段階から成る方法。
【請求項６６】
積載室と、車輪と、対応する車輌の複数の状態を測定するための複数のセンサと、前記車輪と前記積載室の間に力を作用させるための制御可能な懸架要素とを備えている車輌に使用する軌道計画を開発するための方法において、
正および負の垂直方向の値を表す、前記センサにより測定されたデータ点を含んでいるプロファイルを記録する段階と、
前記プロファイルを、前記制御可能な懸架要素に力を作用させる一連のコマンドと、前記センサの少なくとも１つにより測定された前記車輌の一連の状態の内の一方として記憶する段階と、から成る方法。
【請求項６７】
積載室と路面係合装置を有し、経路に沿って走行する路面車輌のアクティブ車輌懸架装置において、
前記経路の垂直方向変位に応えて、前記積載室と前記路面係合装置の間の変位を修正するための制御可能な懸架要素と、
前記路面係合装置が前記垂直方向変位に遭遇する前に、前記制御可能な懸架要素が力を作用させて、前記積載室と前記路面係合装置の間の変位を修正するように、前記制御可能な懸架要素にコマンドを発行するための軌道開発サブシステムと、を備えているアクティブ車輌懸架装置。
【請求項６８】
積載室と、制御可能な懸架要素と、前記制御可能な懸架要素に関係付けられている、垂直方向加速度、垂直方向速度、垂直方向変位の内の少なくとも１つを感知するためのセンサと、を備えている車輌を、垂直方向の外乱を含んでいる道路区間上で作動させるため方法において、
前記垂直方向の外乱の１つを表すデータを提供する段階と、
前記道路係合装置が前記垂直方向の外乱の１つに遭遇する前に、前記垂直方向の外乱に関係付けられた力を作用させるように前記制御可能な車輌懸架装置にコマンドを発行する段階と、から成る方法。
【請求項６９】
前記データを提供する段階は、
前記道路区間に亘って前記車輌を運転する段階と、
前記センサからのデータを記録する段階と、を含んでいる、請求項６８に記載の車輌を作動させるため方法。
【請求項７０】
前記データを平滑化して軌道計画を提供する段階を更に含んでおり、前記コマンドを発行する段階は、前記制御可能な懸架装置が前記積載室を前記軌道計画に追従させるようにするコマンドを発行する段階を含んでいる、請求項６９に記載の車輌を作動させるため方法。
【請求項７１】
前記データを提供する段階は、プロファイルのライブラリからプロファイルを検索する段階を含んでいる、請求項６８に記載の車輌を作動させるため方法。
【請求項７２】
積載室と前部路面係合装置と後部路面係合装置を有し、更に、前記前部路面係合装置と前記積載室の間に力を作用させて前記前部路面係合装置と前記積載室の間の距離を修正するための前部の制御可能な懸架要素であって、中心位置を有し、前記前部の制御可能な懸架要素を前記中心位置に向かうよう促すためのセンタリングサブシステムを含んでいる前部の制御可能な懸架要素と、前記後部路面係合装置と前記積載室の間に力を作用させて前記後部路面係合装置と前記積載室の間の距離を修正するための後部の制御可能な懸架要素
であって、中心位置を有し、前記後部の制御可能な懸架要素を前記中心位置に向かうよう促すための制御可能なセンタリングサブシステムを含んでいる後部の制御可能な懸架要素と、を備えている懸架システムを有している車輌を作動させるための方法において、
外乱を含んでいる道路区間上を車輌を走行させ、前記前部路面係合装置が前記後部路面係合装置より前に前記外乱に遭遇し、前記前部の制御可能な懸架要素が前記外乱に応えて力を作用させるようにする段階と、
前記道路の外乱の１つの振幅を求める段階と、
前記外乱の前記１つの前記振幅が第１閾量未満である旨の判定に応えて、前記後部懸架要素センタリングサブシステムを使用不能にする段階と、から成る車輌を作動させるための方法。
【請求項７３】
前記外乱の前記１つの前記振幅が前記第２閾量より大きい旨の判定に応えて、前記路面係合装置が前記外乱に遭遇する前に、前記制御可能な懸架装置に前記外乱の前記１つに関係付けられた力を作用させるようにする段階を更に含んでいる、請求項７２に記載の車輌を作動させるための方法。
【請求項７４】
積載室と、
前部路面係合装置と、
後部路面係合装置と、
懸架システムと、を備えている路面車輌において、前記懸架システムは、
前記前部路面係合装置と前記積載室の間に力を作用させて前記前部路面係合装置と前記積載室の間の距離を修正するための前部の制御可能な懸架要素であって、中心位置を有し、前記前部の制御可能な懸架要素を前記中心位置に向かうよう促すためのセンタリングサブシステムを含んでおり、更に、前記前部路面係合装置が遭遇する道路外乱の振幅を測定するための測定システムを含んでいる前部の制御可能な懸架要素と、
前記後部路面係合装置と前記積載室の間に力を作用させて前記後部路面係合装置と前記積載室の間の距離を修正するための後部の制御可能な懸架要素であって、中心位置を有し、前記後部の制御可能な懸架要素を前記中心位置に向かうよう促すための制御可能なセンタリングサブシステムを含んでいる後部の制御可能な懸架要素と、
前記測定システムに応答して前記後部懸架要素のセンタリングサブシステムを使用不能にする制御回路と、を備えている路面車輌。
【請求項７５】
積載室と第１路面係合装置と第２路面係合装置を有しており、更に、前記第１路面係合装置と前記積載室の間に力を作用させて前記第１路面係合装置と前記積載室の間の距離を修正するための第１の制御可能な懸架要素と、前記第２路面係合装置と前記積載室の間に力を作用させて前記第２路面係合装置と前記積載室の間の距離を修正するための第２の制御可能な懸架要素とを備えている懸架システムであって、前記第１の制御可能な懸架要素と前記第２の制御可能な懸架要素は、それぞれ、垂直方向加速度、垂直方向速度、垂直方向道路偏位、懸架装置変位、及び前記制御可能な懸架装置により加えられる力の内の少なくとも１つを測定するための関係付けられたセンサを含んでいる懸架システムを有している車輌を作動させるための方法において、
外乱を有する道路区間上を車輌を走らせ、前記第１路面係合装置が前記第２路面係合装置より前に前記外乱に遭遇するようにする段階と、
前記第１の制御可能な懸架要素に関係付けられた前記センサで前記外乱を測定する段階と、
前記測定に基づいて、前記第２路面係合装置が前記外乱に遭遇する前に、前記第２の制御可能な懸架要素に前記外乱に関係付けられた力を作用させる段階と、から成る方法。
【請求項７６】
前記測定に基づいて、前記道路区間のプロファイルを開発する段階を更に含んでいる、請求項７５に記載の車輌を作動させるための方法。
【請求項７７】
前記第２の制御可能な懸架要素が実行するための軌道計画を開発する段階を更に含んでいる、請求項７６に記載の車輌を作動させるための方法。
【請求項７８】
積載室と路面係合装置を有しており、更に、前記路面係合装置と前記積載室の間に力を作用させて前記路面係合装置と前記積載室の間の距離を修正するための制御可能な懸架要素であって、中心位置を有し、反応作動モードと軌道計画作動モードを有する制御可能な懸架要素を含む懸架システムを有している車輌を作動させる方法において、
垂直方向の外乱を有する道路区間上で車輌を走らせる段階と、
前記外乱の振幅を求める段階と、
前記外乱の１つの振幅が第１閾量よりも小さい旨の判定に応じて、前記制御可能な懸架要素を反応モードで作動させる段階と、
前記外乱の前記１つの前記振幅が前記第１閾量よりも大きく第２閾量よりも小さい旨の判定に応じて、前記センタリングシステムを使用不能にする段階と、
前記外乱の前記１つの前記振幅が前記第２閾量よりも大きい旨の判定に応じて、前記路面係合装置が前記外乱に遭遇する前に、前記制御可能な懸架装置に前記外乱の前記１つに関係付けられた力を作用させる段階と、から成る方法。
【請求項７９】
道路区間上で車輛を作動させる段階と、
前記道路の表面の垂直方向偏位データを獲得する段階と、
獲得された垂直方向変位データを、経路の垂直方向偏位データを含む蓄積されたプロファイルと比較する段階と
を含む方法。
【請求項８０】
前記路面車輛から遠隔に前記プロファイルを蓄積する段階を更に含む請求項７９に記載の方法。
【請求項８１】
前記車輛の位置を決定する段階を更に含み、前記比較する段階は、獲得された垂直方向変位データを、前記位置に対応する前記プロファイルの１つと比較する段階を含む請求項７９に記載の方法。
【請求項８２】
路面上で車輌を作動させる段階と、
前記路面の垂直方向偏位データを感知する段階と、
プロファイルの一式に属し、前記車輛が走行している経路に対応する、経路の垂直方向偏位データのプロファイルを検索する段階と、
感知された垂直方向偏位データに応じて、前記検索されたプロファイルを修正する段階と
を含む方法。