【手続補正書】
【提出日】平成20年2月1日(2008.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  少なくとも一部分が溶液に接触するインターカレーション物質を有し、
上記インターカレーション物質のホスト物質は少なくとも一種類の層状物質を含む物質であり、上記インターカレーション物質のゲスト物質は溶媒中に存在するイオンまたは分子であり、
上記ホスト物質の層間に上記ゲスト物質を上記溶媒の分子を付随して出し入れすることにより変位を生じさせるようにした
ことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】  上記溶液中に上記インターカレーション物質が浸される
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項３】  溶液交換または溶液濃度変化により上記ホスト物質の層間に上記ゲスト物質および上記溶媒の分子を可逆的に出し入れすることにより層間隔変化を生じさせて繰り返し駆動するようにした
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項４】  上記ゲスト物質を包み込むように上記溶媒の分子がクラスター化する
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項５】  上記アクチュエータは上記インターカレーション物質の伸縮方向を軸とする柱状または繊維状の形状を有する
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項６】  上記アクチュエータは上記インターカレーション物質の伸縮方向を軸とする柱状または繊維状の形状を有し、少なくともその側面の一部に溶液が通過可能な微細な孔を有する伸縮性の多孔質有機高分子がコーティングされている
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項７】  上記アクチュエータは、上記インターカレーション物質の伸縮方向を軸とする柱状または繊維状の形状を有する要素部が複数直列接続されたものからなる
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項８】  上記アクチュエータは、上記インターカレーション物質の伸縮方向を軸とする柱状または繊維状の形状を有する要素部が複数直列接続されたものが複数並列接続された構造を有する
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項９】  上記アクチュエータは上記インターカレーション物質の伸縮方向が主面に垂直な膜状または板状の形状を有する
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項１０】  上記アクチュエータは上記インターカレーション物質の伸縮方向が主面に垂直な膜状または板状の形状を有し、少なくともその表面の一部に溶液が通過可能な微細な孔を有する伸縮性の多孔質有機高分子がコーティングされている
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項１１】  上記アクチュエータは、上記インターカレーション物質の伸縮方向が主面に垂直な膜状または板状の形状を有する要素部が複数直列接続されたものからなる
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項１２】  上記アクチュエータは、上記インターカレーション物質の伸縮方向が主面に垂直な膜状または板状の形状を有する要素部が複数直列接続されたものが複数並列接続された構造を有する
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項１３】  上記アクチュエータは、溶液が通過可能な微細な孔を有する伸縮性の材料からなる管状の中空体の周囲にその軸の方向と上記インターカレーション物質の伸縮方向とがほぼ平行になるように上記インターカレーション物質が接着されたものからなる
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項１４】  上記アクチュエータは、第１のインターカレーション物質を用いた第１のアクチュエータと第２のインターカレーション物質を用いた第２のアクチュエータとが上記第１のインターカレーション物質および上記第２のインターカレーション物質の伸縮方向に対して垂直方向に接合されたバイモルフ構造を有する
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項１５】  上記アクチュエータは、上記インターカレーション物質と弾性体とが上記インターカレーション物質の伸縮方向に対して垂直方向に接合されたユニモルフ構造を有する
ことを特徴とする請求項１記載の駆動システム。
【請求項１６】  上記アクチュエータは第１のアクチュエータおよび第２のアクチュエータからなり、上記第１のアクチュエータおよび上記第２のアクチュエータが支柱を共有して拮抗した伸縮動作を行うように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項１７】  上記アクチュエータは人工筋肉を構成する
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項１８】  上記ホスト物質は上記ゲスト物質を含む溶液中に浸されており、このゲスト物質を含む溶液をこのゲスト物質を含まない溶液へ交換することにより、上記ホスト物質の層間に対して上記ゲスト物質を上記溶媒の分子を付随して可逆的に出し入れすることにより層間隔変化を生じさせて駆動する
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項１９】  上記ホスト物質は上記ゲスト物質を含む溶液中に浸されており、このゲスト物質を含む溶液の濃度を変化させることにより、上記ホスト物質の層間に対して上記ゲスト物質を可逆的に出し入れすることにより層間隔変化を生じさせて駆動する
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項２０】  上記層状物質が無機層状物質である
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項２１】  上記層状物質が有機層状物質である
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項２２】  上記ゲスト物質が有機物質である
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項２３】  上記ゲスト物質が無機物質である
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項２４】  上記ゲスト物質を含む溶媒が、水、アルコール、アセトン、アセトニトリル、ジメチルスルホキシド、ジメチルホルムアミド、ヘキサン、ベンゼン、四塩化炭素およびクロロフォルムからなる群より選ばれた少なくとも一種類を含む溶液である
ことを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ。
【請求項２５】  上記ゲスト物質がアミンであり、上記溶媒が水であり、上記ホスト物質から上記ゲスト物質を脱離させるために塩酸溶液を用いる
ことを特徴とする請求項２０記載のアクチュエータ。
【請求項２６】  少なくとも一部分が溶液に接触するインターカレーション物質を有し、
上記インターカレーション物質のホスト物質は少なくとも一種類の層状物質を含む物質であり、上記インターカレーション物質のゲスト物質は溶媒中に存在するイオンまたは分子であるアクチュエータの駆動方法であって、
上記ホスト物質の層間に上記ゲスト物質を上記溶媒の分子を付随して出し入れすることにより変位を生じさせるようにした
ことを特徴とするアクチュエータの駆動方法。
【請求項２７】  少なくとも一部分が溶液に接触するインターカレーション物質を有するアクチュエータと、
上記アクチュエータに駆動用の溶液を供給する溶液供給手段とを有する駆動システムであって、
上記インターカレーション物質のホスト物質は少なくとも一種類の層状物質を含む物質であり、上記インターカレーション物質のゲスト物質は溶媒中に存在するイオンまたは分子であり、
上記ホスト物質の層間に上記ゲスト物質を上記溶媒の分子を付随して出し入れすることにより変位を生じさせるようにした
ことを特徴とする駆動システム。