【手続補正書】
【提出日】平成20年7月18日(2008.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記制動力発生装置を液圧発生装置によって構成する一方で、
前記ブレーキ操作部の操作量に応じた液圧を発生するマスターシリンダと、
供給された液圧に応じた制動力を車輪に付与するブレーキキャリパと、
前記ブレーキキャリパを前記マスターシリンダと液圧発生装置に選択的に接続する流路切換え弁と、を備え、
通常制動時には、前記マスターシリンダの液圧をブレーキキャリパに供給し、前記連動制動手段による制動時には前記液圧発生装置の液圧を他方の車輪のブレーキキャリパに供給するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の車両用ブレーキ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記ブレーキ操作部の操作入力を電気的に検出する入力検出センサ（例えば、後述の実施形態における入力側圧力センサ２８）と、制御指令に応じた制動力を作り出し、その制動力を前記車輪制動部に供給する制動力発生装置（例えば、後述の実施形態における液圧モジュレータ６）と、前記入力検出センサの検出信号を含む車両状態検出信号を受けて前記制動力発生装置に制御指令を発する制御手段（例えば、後述の実施形態におけるコントローラ２０）と、を設け、少なくとも他方の車輪制動部の連動制御を、前記制動力発生装置を用いて行うようにした。
この場合、他方の車輪制動部の連動制御が制動力発生装置を用いて行われるため、連動制動の制動反力がブレーキ操作部に伝達されなくなる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、路面抵抗を推定する路面抵抗推定手段を設け、この路面抵抗推定手段の推定結果に応じて、低路面抵抗ほど制動力が小さくなるように、前記連動制動手段による制動特性を変化させるようにした。
この場合、路面抵抗が低いほど制動力が小さくなるように連動制動時の制動力が調整される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記制動力発生装置を液圧発生装置によって構成する一方で、前記ブレーキ操作部の操作量に応じた液圧を発生するマスターシリンダ（例えば、後述の実施形態におけるマスターシリンダ３）と、供給された液圧に応じた制動力を車輪に付与するブレーキキャリパ（例えば、後述の実施形態におけるブレーキキャリパ４）と、前記ブレーキキャリパを前記マスターシリンダと液圧発生装置に選択的に接続する流路切換え弁（例えば、後述の実施形態における第１，第３の電磁開閉弁Ｖ１，Ｖ３）と、を備え、通常制動時には、前記マスターシリンダの液圧をブレーキキャリパに供給し、前記連動制動手段による制動時には前記液圧発生装置の液圧を他方の車輪のブレーキキャリパに供給するようにした。
この場合、連動制動手段による制動が働く状況下でのみ液圧発生装置による液圧供給が行われ、通常制動時には液圧発生装置を非作動状態にすることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
液圧モジュレータ６は、シリンダ１７内に設けられたピストン１８を、シリンダ１７とピストン１８の間に形成された液圧室１９方向に押圧するカム機構２１と、ピストン１８をカム機構２１側に常時押し付けるリターンスプリング２２と、カム機構２１を作動させる電動モータ２３とを備え、液圧室１９が給排通路７に連通接続されている。この液圧モジュレータ６は、電動モータ２３で駆動されるカム機構２１とリターンスプリング２２の反力によってピストン１８の位置調整を行い、それによって液圧室１９の容積を変化される。このときの液圧室１９の容積変化は、給排通路７を通してブレーキキャリパ４の制動圧力を増減変化させる。
また、電動モータ２３はＰＷＭ制御によって制御が行われ、入力デューティ比で決定される電流値の制御によって回転角が調整される。そして、液圧室１９の圧力を操作するカム機構２１は電動モータ２３によって制御されるため、液圧室１９の圧力は上記の電動モータ２３の制御によって正確に増減制御される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
以下、後輪ブレーキ操作時における制御の具体例を、図３のフローチャートに従って説明する。
まず、ステップＳ１０１において、車輪速度センサ３１によって前輪と後輪の車輪速度を検出し、ステップＳ１０２とＳ１０３において、車両速度ｖと後輪のスリップ率ｒλを夫々演算によって求める。この後、ステップＳ１０４において、検出したスリップ率ｒλが閾値Ｒλを超えるかどうかを判断し、Ｒλ以下の場合には、ステップＳ１０５に進んでそのまま後輪の単独制動を継続する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
一方、ステップＳ１０４で、スリップ率ｒλが閾値Ｒλを超えると判断した場合には、ステップＳ１０６に進んでＡＢＳ作動を行い、次のステップＳ１０７では、入力側圧力センサ２８によって後輪側のマスターシリンダ圧rmpを検出する。つづく、ステップＳ１０８においては、ＡＢＳ作動の開始直後（開始後最初の処理）であるかどうかを判断し、２回目以後の処理である場合にはステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０８で、ＡＢＳ作動開始直後であると判断した場合には、ステップＳ１１０に進んでステップＳ１０７で検出したマスターシリンダ圧rmpをＡＢＳ作動時のマスターシリンダ圧rmp_absとして記憶し、その後にステップＳ１０９へと進む。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
ステップＳ１０９においては、現在のマスターシリンダ圧rmpとＡＢＳ作動時のマスターシリンダ圧rmp_absの差dfmpを演算し、つづく、ステップＳ１１１において、図４に示すマップ１（図４中の実線Ａで示す対応線図）を参照して差dfmpに対応する前輪制御ベース圧fcsbを求める。次に、ステップＳ１１２においては、同様に図５に示すマップ２を参照し、現在の車速ｖに対応する補正係数kfcsvを求める。
この後、ステップＳ１１３では、前輪制御ベース圧fcsbと補正係数kfcsvの乗算によって前輪側の目標制動圧fcbsを求め、つづく、ステップＳ１１４において、その目標制動圧fcbsになるように液圧モジュレータ６を制御する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
また、以上の実施形態では、ステップＳ１１１において、常に一つのマップ１を参照して前輪制動ベース圧fcsbを決定しているが、走行時の路面抵抗に応じて高μ路用マップと低μ路用マップを切り換えるようにしても良い。
この場合、マップは、例えば、図４中の実線Ａで示すようにベース圧fcsbのレベルが全体的に高いマップ１（高μ路用マップ）と、同図中の破線Ｂで示すようにベース圧fcsbのレベルが全体的に低い低μ路用マップを予め用意し、コントローラ２０が車輪速度センサ２１の検出信号等を基にして路面が高μ路状態であると判断したときにはマップ１を採用し、路面が低μ路状態であると判断したときには低μ路用マップを採用するようにしても良い。