【手続補正書】
【提出日】平成20年11月11日(2008.11.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体または撮影レンズに加わる振れを検出する第１の振れ検出手段と、前記撮影レンズを通過した被写体像を検出する被写体像検出手段と、前記被写体像検出手段の被写体像信号から被写体像の振れを検出する第２の振れ検出手段と、前記撮影レンズの光軸を偏心させる光軸偏心手段と、前記第１の振れ検出手段の検出結果と前記第２の振れ検出手段の検出結果に基づいて被写体移動速度を算出する信号処理手段と、前記算出した被写体移動速度と前記第１の振れ検出手段の検出結果の差に基づいて前記光軸偏心手段を偏心させる光軸偏心制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記信号処理手段は、撮影準備中の前記第１の振れ検出手段の検出結果と前記第２の振れ検出手段の検出結果に基づいて前記被写体移動速度を算出し、前記光軸偏心制御手段は、露光中、前記算出した被写体移動速度と実時間における前記第１の振れ検出手段の検出結果との差に基づいて前記光軸偏心手段を偏心させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記光軸偏心制御手段は、前記信号処理手段により算出された被写体移動速度と前記撮影レンズの焦点距離情報と測距された被写体距離情報とから流し撮り速度を算出し、前記第１の振れ検出手段の検出結果と前記流し撮り速度の差を算出し、この算出結果に基づいて前記光軸偏心手段を偏心させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記信号処理手段は、撮影準備中の前記第１の振れ検出手段の検出結果と前記第２の振れ検出手段の検出結果に基づいて前記被写体移動速度を算出し、前記光軸偏心制御手段は、撮影準備中、前記信号処理手段により算出された被写体移動速度と前記撮影レンズの焦点距離情報と測距された被写体距離情報とから流し撮り速度を算出し、露光中、前記流し撮り速度と実時間における前記第１の振れ検出手段の検出結果との差を算出し、この算出結果に基づいて前記光軸偏心手段を偏心させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１の振れ検出手段は、回転振れ検出手段であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記被写体像検出手段は、前記撮影レンズを通過した被写体像の焦点状態を検出する焦点検出手段であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記被写体像検出手段は、前記撮影レンズを通過した被写体像を撮像する撮像手段であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の撮像装置は、本体または撮影レンズに加わる振れを検出する第１の振れ検出手段と、前記撮影レンズを通過した被写体像を検出する被写体像検出手段と、前記被写体像検出手段の被写体像信号から被写体像の振れを検出する第２の振れ検出手段と、前記撮影レンズの光軸を偏心させる光軸偏心手段と、前記第１の振れ検出手段の検出結果と前記第２の振れ検出手段の検出結果に基づいて被写体移動速度を算出する信号処理手段と、前記算出した被写体移動速度と前記第１の振れ検出手段の検出結果の差に基づいて前記光軸偏心手段を偏心させる光軸偏心制御手段を備える。
本発明において、被写体移動速度は撮影準備中に算出するのが好ましい。また、被写体移動速度と撮影レンズの焦点距離情報と被写体距離情報とから望ましい流し撮り速度を予め算出しておき、露光中は第１の振れ検出手段が検出する実際の流し撮り速度との差を光軸偏心手段により補うようにしてもよい。ここで、撮影レンズの焦点距離とは例えばズームレンズのズーム位置のことであり、被写体距離情報は測距手段などにより得られる距離情報である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
撮影動作に入ると、クイックリターン主ミラー３及びサブミラー８はペンタプリズム４側へ退避し、フォーカルプレーンシャッター１０がシャッター駆動回路１１により駆動される。すると、撮影光束は撮影光学画像として撮像部（ＣＣＤやＣＭＯＳ）１２面上に結像する。その撮影光学画像は、撮像部１２によって光電変換され撮像信号となる（被写体像検出手段）。
１３はタイミングジェネレータであり、撮像部１２の蓄積動作、読み出し動作及びリセット動作などを制御する。１４は撮像部１２の蓄積電荷ノイズを低減するＣＤＳ回路（２重相関サンプリング回路）、１５は撮像信号を増幅するゲインコントロール回路である。１６は増幅された撮像信号をアナログからデジタルの画像データへ変換するＡ／Ｄ変換器である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
像振れ補正レンズ２７は、像振れ補正制御回路３２、リニアモータ３３を介して駆動される。像振れ補正は、次のようにして行われる。すなわち、回転振れを検出する第1の振れ検出手段である角速度センサ３５の振れ信号が信号処理回路３６で信号処理されレンズＭＰＵ２４に入力される。レンズＭＰＵ２４は、補正レンズ駆動目標信号を算出し、この補正レンズ駆動目標信号と補正レンズエンコーダ３４から出力される補正レンズ位置信号との差に応じた駆動信号を像振れ補正制御回路３２に出力する。像振れ補正は、このように補正レンズエンコーダ３４から出力される補正レンズ位置信号を像振れ補正制御回路３２にフィードバックすることで行われる。
絞り２８は、レンズＭＰＵ２４からの制御信号により絞り制御回路３７及びステッピングモータ３８を介して駆動される。
スイッチ３９は像振れ補正ＯＮ／ＯＦＦ及び像振れ補正動作モードの選択用スイッチである。像振れ補正モードは、通常の像振れ補正動作と流し撮り動作モードを選択することができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
ここで、カメラの測距手段９を用いて被写体の振れ量を検知する従来技術は、本出願人による特開昭６０−１６６９１０号公報や特開昭６３−８３６２１号公報等に開示されている様に多数提案されている。
このカメラの測距手段９を用いて被写体の振れ量を検知する方法（第２の振れ検出手段）について簡単に説明する。先ず、被写体像を検出し、その像のデータを記憶しておく。次に、一定時間経過後、もう一度同じ被写体の像データを取り込み、この像データと先の記憶しておいた像データとを比較する。この時、被写体の振れが無ければ像データ（被写体像）は一致するが、振れがある場合はずれ量から被写体の振れ量を検出することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
ここで、被写体振れ速度の変動と角速度センサ出力の変動には相関関係があり、図５に示すように、変動の角変位をθａ［ｄｅｇ］、被写体距離をＬ、撮影倍率をβ、被写体振れ変位をＤａとすると、以下のような関係式が成り立つ。
Ｄａ＝βＬπθａ／１８０・・・（１）
したがって、被写体振れ速度をＶａ、変動の角速度をωａとすると、以下のような関係式が成り立つ。
Ｖａ＝βＬπωａ／１８０・・・（２）
実際に検出された角速度センサ出力ωから、上記変動角速度ωａを差し引くと、きれいに流し撮りを行うため、つまり移動する被写体を正確に追従するための角速度ω０が、以下のように算出される。
ω０＝ω−ωａ＝ω−１８０Ｖａ／（βＬπ）・・・（３）
ここで、ω０は移動する被写体を正確に追従するための角速度であるが、角速度×被写体距離＝被写体移動速度であるから、式（３）は第１の振れ検出手段の検出結果（ω）と第２の振れ検出手段の検出結果（ωａ）に基づいて被写体移動速度を算出する手段（信号処理手段）になっている。
また、カメラが露光シーケンスに入ってミラーアップした場合、式（３）のＶａが得られなくなるが、変動角速度ωａは、実際に検出された角速度センサ出力ωから追従角速度ω０を差し引けば得られる。したがって、この変動角速度ωａから被写体振れをキャンセルするように像振れ補正用レンズ２７を駆動すれば、流し撮り時の被写体振れが無くなり、きれいな流し撮り写真を撮影することが可能となる。即ち、角速度センサ出力ωから追従角速度ω０を差し引いたもの（第1の振れ検出手段の検出結果と被写体移動速度との差）に基づいて光軸偏心手段を偏心させること（光軸偏心制御手段）によって、きれいな流し撮り写真を撮影することが可能となる（段落００３２、００３３参照）。