(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の各事項（１）〜（７）により特定される発明。
（１）錠剤ブリスター包装ラインにおける外観検査方法であって、ＰＴＰシートの表面に多数形成された断面凹形のポケット内に収容された錠剤が検査対象である。
（２）前記ＰＴＰシートの上方に配置したカメラで前記錠剤を撮像する。
（３）カメラから得られた錠剤の画像を画像処理して、錠剤画像の長径および短径を計測する。
（４）計測した長径および短径と基準径とをそれぞれ比較し、計測した長径および短径の両方が基準径の範囲に収まっている場合には、その錠剤画像に対応する錠剤をポケットに正しく収容された正規の錠剤と判断する。
（５）計測した長径が基準径の上限値を超えていた場合には、その錠剤画像に対応する錠剤を第１タイプの異形物と判断する。
（６）計測した長径および短径の両方が基準径の下限値に満たない場合には、その錠剤画像に対応する錠剤を第２タイプの異形物と判断する。
（７）計測した長径が基準径の範囲に収まりかつ短径が基準径の下限値に満たない場合には、撮像画像から錠剤画像の中心位置とポケットの中心位置との差を算出して、その錠剤画像に対応する錠剤の位置ズレ量を求める。前記位置ズレ量が所定値に満たないときには、その錠剤画像に対応する錠剤を第３のタイプの異形物と判断する。他方、前記位置ズレ量が所定値を超えていたときには、その錠剤画像に対応する錠剤をポケット内で傾斜して収容された正規の錠剤と判断する。
【請求項２】
請求項１に記載の外観検査方法を実施するために使用する装置であって、前記カメラと、このカメラから得られた錠剤の画像を画像処理するコンピュータとを備える。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤のブリスター包装ラインにおける外観検査方法および外観検査装置に係り、特に、今まで不良品と判断されていた正規の錠剤の中から良品を弁別することを可能にする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
錠剤のブリスター包装ラインにおいては、ＰＴＰ（Press Through Package ）シートに多数形成された凹形の各ポケット内に錠剤を収容してＰＴＰシートにアルミフィルム等を貼着してポケットを密封する。このラインでは、例えば特開平１０−１０４０７６号公報に開示されているように、ポケット内の錠剤を上方からカメラで撮像し、得られた錠剤の画像を画像処理してポケット内に錠剤があるか無いかをチェックする。また、この撮像画像を画像処理して錠剤の長径と短径とを計測し、計測した長径および短径をあらかじめ設定された基準径と比較する。計測した長径および短径のいずれかが基準径に収まらない場合には、その錠剤を異形物と判断し、不良品として取り扱っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ポケットに収容されている正規の錠剤の中には、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、内部で傾いているものもある。この場合、カメラには錠剤が楕円状に写し出されるため、錠剤画像の短径および長径を計測したときに、短径が基準径に達せず、異形物と判断されてしまっていた。ポケット内に傾いて収容された錠剤は、そのまま密封工程に送られても、金属フィルムで何ら問題なくポケット内に密封することができる。すなわち、従来は、ポケット内に正規の錠剤が収容されて正しく密封できるにもかかわらず、不良品として取り扱われていたのである。このため、不良品発生数が増加し、生産効率が悪く、製造コストのアップを引き起こしていた。
【０００４】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ポケット内に傾いて収容されている正規の錠剤を正規品と判断することができる外観検査方法および外観検査装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の錠剤ブリスター包装ラインにおける外観検査方法は、次の事項（１）〜（７）により特定される。
（１）錠剤ブリスター包装ラインにおける外観検査方法であって、ＰＴＰシートの表面に多数形成された断面凹形のポケット内に収容された錠剤が検査対象である。
（２）前記ＰＴＰシートの上方に配置したカメラで前記錠剤を撮像する。
（３）カメラから得られた錠剤の撮像画像を画像処理して、錠剤画像の長径および短径を計測する。
（４）計測した長径および短径と基準径とをそれぞれ比較し、計測した長径および短径の両方が基準径の範囲に収まっている場合には、その錠剤画像に対応する錠剤をポケットに正しく収容された正規の錠剤と判断する。
（５）計測した長径が基準径の上限値を超えていた場合には、その錠剤画像に対応する錠剤を第１タイプの異形物と判断する。
（６）計測した長径および短径の両方が基準径の下限値に満たない場合には、その錠剤画像に対応する錠剤を第２タイプの異形物と判断する。
（７）計測した長径が基準径の範囲に収まりかつ短径が基準径の下限値に満たない場合には、撮像画像から錠剤画像の中心位置とポケットの中心位置との差を算出して、その錠剤画像に対応する錠剤の位置ズレ量を求める。錠剤の位置ズレ量が所定値に満たないときには、その錠剤画像に対応する錠剤を第３のタイプの異形物と判断する。他方、錠剤の位置ズレ量が所定値を超えていたときには、その錠剤画像に対応する錠剤をポケット内で傾斜して収容された正規の錠剤と判断する。
【０００６】
本発明の錠剤ブリスター包装ラインにおける外観検査装置は、前記外観検査方法を実施するために使用される装置であって、前記カメラと、このカメラから得られた錠剤の画像を画像処理するコンピュータとを備える。
【０００７】
【発明の実施の形態】
＝＝＝実施形態の概要＝＝＝
本発明の一実施形態を図１に示す。ＰＴＰシート２が包装ライン上を連続的に搬送されている。このＰＴＰシート２は、例えば塩化ビニール材等の合成樹脂材から形成され、その表面には多数のポケット４がシート２の長手方向および幅方向に沿ってそれぞれ間隔をあけて多数形成されている。各ポケット４は断面凹状に形成され、円形状の開口部を有し、ＰＴＰシート２の反対側に膨出形成されている。各ポケット４の内部には、ポケットよりもサイズがやや小さい円盤型の錠剤６がそれぞれ１つずつ収容されている。各錠剤６は、ＰＴＰシート２が錠剤投入工程を通過する際に投入される。このあと、ＰＴＰシート２がパッケージ工程へと搬送され、ＰＴＰシート２にアルミフィルム等の金属シートが貼着されてポケット４内に錠剤６が密封される。ＰＴＰシート２の上方にはＣＣＤカメラ等のカラーカメラ８が設置され、各ポケット４および各錠剤６の様子を撮像している。カメラ８の撮像画像はコンピュータ１０に入力されている。図２（ａ）はコンピュータ１０がカラーカメラ８から得る撮像画像の一例を示したものである。
【０００８】
＝＝＝コンピュータの画像処理＝＝＝
コンピュータ１０は、カラーカメラ８からの出力を画像処理部に取り込み、ＰＴＰシート２の画像を所定の周期でサンプリングしてデジタル変換し、そのデジタルカラー画像データに濃度変換処理や平滑化処理あるいは２値化処理などの前処理を必要に応じて施す。次に、あらかじめ用意したテンプレートを用いてＰＴＰシート画像から錠剤部分を切り出す。これにより、例えば図２（ｂ）に示すような、いくつかの錠剤画像１４からなる画像データを得る。ポケット４に収容される錠剤６には、ポケット４中央に正しく配置されるものや、ポケット４の端に傾斜して配置されるものがある。また、ポケット４には、本来収容されるべきでない異種錠剤やゴミなどの異物が収容されている可能性もある。錠剤部分を切り出して得た画像データにはこれらの二値化イメージ（これを錠剤画像１４とする）が含まれる。コンピュータ１０は、得られた各錠剤画像１４の長径および短径を計測してこれらを次のように判別する。
【０００９】
＝＝コンピュータによる錠剤の判別＝＝＝
コンピュータ１０の処理フローを図３に示す。コンピュータ１０は、得られた錠剤画像１４の長径および短径をそれぞれあらかじめ設定された基準径と比較する。基準径は、ポケット４に収容されるべき正規の錠剤の径寸法を定めた範囲であり、正規の錠剤の錠剤画像の標準的な寸法に許容誤差範囲を見込んで設定されている。この基準径は、コンピュータ１０が統括管理するデータベース１２に錠剤種別ごとにあらかじめデータ登録しておき、検査の際にこのデータベース１２からデータを読み込んで基準径としてセットする。
【００１０】
錠剤画像１４の長径および短径と基準径とをそれぞれ比較した結果、錠剤画像１４の長径および短径の双方が基準径の範囲に収まっている場合には、その錠剤画像に対応した錠剤６をポケット４内に正しく収容された正規の錠剤と判断する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。一方、錠剤画像１４の長径が基準径の上限値を超えていた場合には、その錠剤画像１４に対応する錠剤６を第１タイプの異形物と判断する（Ｓ１０３，Ｓ１０４）。これにより、正規の錠剤よりサイズの大きな異種錠やゴミなどを判別することができる。また、錠剤画像１４の長径が基準径の下限値に達しない場合には、その錠剤画像１４に対応する錠剤６を第２タイプの異形物と判断する（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。これにより、正規の錠剤よりもサイズの小さい欠けのある異種錠やゴミなどを判別することができる。
【００１１】
一方、錠剤画像１４の長径が基準径の範囲に収まり、かつ短径が基準径の下限値に満たない場合には、欠けのある錠剤やゴミなどの異形物である場合の他に、ポケット４内に傾いて収容された正規の錠剤である場合もあり得るため、次のような手法によりこれらを判別する。ポケット４内に傾いて収容された正規の錠剤６は、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、ポケット４の開口部にもたれかかって傾斜する。そのため、この傾斜錠剤６の中心位置は、ポケット４の中心位置から一定以上離れることになる。一方、ポケット４より少し小さい錠剤６がポケット内に傾斜せずに正しく収容された場合には、錠剤の中心位置は、図４（ｃ）および（ｄ）に示すように、ポケット４の中心位置から多少は離れることはあっても一定以上離れることはない。短径が基準径の下限値に満たず、その中心位置がポケットの中心位置から一定以上離れていないものがあるとしたら、それは欠けのある錠剤やゴミなどの異形物である。
【００１２】
そこで、まず、その錠剤画像１４の中心位置を特徴抽出処理により計測する（Ｓ１０７）。そして、得られた錠剤画像１４の中心位置とポケット４の中心位置との差を算出して錠剤の位置ズレ量を求める。ポケット４の中心位置は、あらかじめデータベース１２に設定されたデータを参照したり、ＰＴＰシートの画像に含まれるポケット４の画像から適宜な特徴抽出処理によりポケット４の中心位置を割り出し取得したりする。このように求めた錠剤６の位置ズレ量が所定値以上であるか否かを調べる（Ｓ１０８）。錠剤６の位置ズレ量が所定値以上である場合には、その錠剤画像１４に対応する錠剤６がポケット４内で傾いて収容された正規の錠剤であると判断する（Ｓ１１０）。一方、錠剤６の位置ズレ量が所定値に満たない場合には、その錠剤画像１４に対応する錠剤６を第３タイプの異形物と判断する（Ｓ１０９）。ここで、判断基準となる所定値は、その錠剤およびポケットのサイズなどを参照して設定される。これによりポケット４内に傾いて収容された正規の錠剤と判断された錠剤６については、ポケット４内に正しく収容された正規の錠剤と同様に良品として取り扱うこととする。
【００１３】
＝＝＝他の実施の形態＝＝＝
（１）カメラ８についてはモノクロカメラであってもかまわない。
（２）錠剤６は、円盤型であれば、糖衣錠であっても単味錠であってもどちらでもかまわない。
（３）ＰＴＰシート２には２種類以上の錠剤が収容されてもよい。この場合、コンピュータ１０は、各錠剤別にデータベース１２から基準径のデータやポケットの中心位置のデータ等を読み込んで判断処理する。
（４）錠剤６の長径や短径以外に他の項目を正規の錠剤か否かの判断材料としてもよい。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によれば、ＰＴＰシートのポケットに収容された錠剤の撮像画像に基づき計測された錠剤画像の長径および短径と基準径とをそれぞれ比較し、長径が基準径の範囲を収まりかつ短径が基準径の下限値に満たない場合に、ポケット内に傾いて収容された正規の錠剤か否かを判別する処理を行うから、従来不良品として取り扱われていたポケット内に傾いて収容された正規の錠剤を良品と判断することができる。しかも、この場合、錠剤画像の中心位置を計測してポケットの中心位置との差を算出して、その錠剤画像に対応する錠剤の位置ズレ量を求め、この位置ズレ量が所定条件を満たした場合にのみ正規の錠剤と判断するから、異種錠やゴミなどの異形物と正規の錠剤とを確実に見分けることができる。このようにポケット内に傾いて収容された正規の錠剤を確実に判別することができるから、誤判定を減らして生産効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の錠剤ブリスター包装ラインにおける外観検査装置の外観検査の様子および概略構成を示す説明図である。
【図２】（ａ）本発明のカメラが撮像したＰＴＰシートの画像の一例を示した平面図である。
（ｂ）錠剤部分を切り出したときに得れる画像の一例を示した平面図である。
【図３】本発明の判断処理用コンピュータの処理の流れを示したフローチャートである。
【図４】（ａ）ＰＴＰシートのポケット内に正規の錠剤が傾いて収容されたときの様子を示した縦断面図である。
（ｂ）ＰＴＰシートのポケット内に正規の錠剤が傾いて収容されたときの上方からの様子を示した上面図である。
（ｃ）ＰＴＰシートのポケット内に正規の錠剤が正しく収容されたときの様子を示した縦断面図である。
（ｄ）ＰＴＰシートのポケット内に正規の錠剤が正しく収容されたときの上方からの様子を示した上面図である。
【符号の説明】
２  ＰＴＰシート
４  ポケット
６  錠剤
８  カメラ
１０  コンピュータ
１２  データベース
１４  錠剤画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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