(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿通孔が形成された挿通孔付樹脂成形品と、前記挿通孔に挿通される柱状部が形成されるとともに底面凹部が形成された柱状部付樹脂成形品とからなる二色成形品の製造方法であって、
二色成形機や多色成形機ではない第一射出成形機及び第二射出成形機と、
製品又は半製品をチャックするハンドであって表面側に前記挿通孔付樹脂成形品及び前記柱状部付樹脂成形品をそれぞれチャックする第一表面チャック及び第二表面チャックが形成され、裏面側に前記挿通孔付樹脂成形品及び前記柱状部付樹脂成形品を組み立てて得られる樹脂成形組立品の仕切り片及び前記柱状部をそれぞれチャックする第一裏面チャック及び第二裏面チャックが形成された、表面・裏面間で回動可能なハンドを備えた工業用ロボットと、
前記製品又は半製品の置き場所及び／又は位置決め場所となる凸部であって前記柱状部付樹脂形成品の前記底面凹部が被さる凸部が形成された中間ステーションとを用いた二色成形品の製造方法であって、
前記第一射出成形機を用いてその第一金型に第一溶融樹脂を流し込みこれを固化させることにより射出成形を行い前記挿通孔付樹脂成形品及び前記柱状部付樹脂成形品を作製する第一工程と、
前記第一表面チャックで前記挿通孔付樹脂成形品をチャックするとともに、前記第二表面チャックで前記柱状部付樹脂成形品をチャックして、前記挿通孔付樹脂成形品及び前記柱状部付樹脂成形品を取り出し、前記柱状部付樹脂成形品の前記底面凹部を前記凸部に被せて前記第二表面チャックを外し、前記挿通孔を前記柱状部に挿通させることにより、前記挿通孔付樹脂成形品及び前記柱状部付樹脂成形品を一つに組み立てて樹脂成形組立品として前記第一表面チャックを外し、
前記第一裏面チャックで前記樹脂成形組立品の仕切り片をチャックするとともに、前記第二裏面チャックで前記柱状部をチャックして前記第二射出成形機の第二金型にセットし、前記第一裏面チャック及び前記第二裏面チャックを外す中間工程と、
前記第二射出成形機を用いて前記第二金型と前記樹脂成形組立品との隙間に第二溶融樹脂を流し込みこれを前記樹脂成形組立品と一体になるように固化させることにより射出成形を行い二色成形品を作製する第二工程とを備えたことを特徴とする二色成形品の製造方法。
【請求項２】
前記中間工程は、前記樹脂成形品をチャックして取り出すとともに、これを前記中間ステーションでチャックし直した後、又はチャックし直さず、前記樹脂成形品を前記第二金型にセットする工程であることを特徴とする請求項１に記載の二色成形品の製造方法。
【請求項３】
１回当たりの前記第一工程により得られる樹脂成形品の個数又は組数がｎ（ｎは自然数、以下同じ）個又はｎ組であり、１回当たりの前記第二工程により得られる二色成形品の個数がｍ（ｍは自然数、以下同じ）×ｎ個である場合には、
ｍ回の前記第一工程を行った後、１回の前記第二工程を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の二色成形品の製造方法。
【請求項４】
１回当たりの前記第一工程により得られる樹脂成形品の個数がｍ（ｍは自然数、以下同じ）×ｎ（ｎは自然数、以下同じ）個であり、１回当たりの前記第二工程により得られる二色成形品の個数がｎ個又はｎ組である場合には、
１回の前記第一工程を行った後、ｍ回の前記第二工程を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の二色成形品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二色成形品の製造方法に関し、更に詳しくは、二色成形機や多色成形機を用いることなく、汎用の射出成形機及び汎用の工業用ロボットを用いることにより効率的且つ設備投資を抑えて二色成形品を製造する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
二色成形品とは、複数種類の樹脂を同時に又は順次射出成形することにより得られる成形品、あるいは、複数色の樹脂を同時に又は順次射出成形することにより得られる成形品をいう。二色成形品の製造方法として、例えば、（１）人手による製造方法、（２）二色成形機を用いた製造方法、（３）多色成形機を用いた製造方法が従来より知られている。
上記（１）の人手による製造方法は、汎用の第一の射出成形機で一種類目のプラスチック部品を製造し、その一種類目のプラスチック部品を人手により汎用の第二の射出成形機の金型の所定の位置にセットして、二種類目のプラスチック部品を製造するという方法である。
【０００３】
上記（２）の二色成形機を用いた製造方法は、射出ユニットが二連配置されて金型を回転させる射出成形機を用いることにより製造する方法である。例えば、特許文献１には、固定盤の対称位置に一次キャビティ型と二次キャビティ型とを並設し、その両方と交互に型閉するコア型を可動盤に設けた回転盤に並設して、一次キャビティ型とコア型とにより射出成形した一次成形品を、回転盤によるコア型の移動により二次キャビティ型に移行し、二次キャビティ型で一次成形品と射出成形した異材質樹脂の二次成形品とを一体に複合成形する技術が開示されている。
【０００４】
上記（３）の多色成形機を用いた製造方法は、複数の射出ユニットが１つの金型に同時に射出する製造方法である。例えば、特許文献２には、異種成形材料を同一の成形型内に射出して成形品を製造する方法であって、成形型のキャビティにおける異種成形材料による成形境界部に仕切ピースをインサートして、そのキャビティを第１及び第２のキャビティ部に仕切った状態で、各キャビティ部にそれぞれ第１及び第２の異種成形材料を同時に射出する技術が開示されている。
【０００５】
上記の他にも、この種の技術として、下記の技術が提案されている。
特許文献３には、プログラムに従って制御作動される１本のロボットハンドが、把持穴に各カセット金型を把持して収納孔に収容されている固定側及び可動側カセット金型の各母型に対する嵌込みとその取り出しを行う射出成形機用金型自動交換装置が開示されている。
特許文献４には、シェル型繊維強化プラスチック部品の製造方法として、繊維マットから切り出された半製品（ブランク）が移動されつつ加工されていく点が開示されている。
【０００６】
特許文献５には、プラスチック製品（プラスチックレンズ）の製造方法が開示されており、レンズ部分となる原液が注入された成型用モールドがロータリー施規の移送装置によって１８０℃水平方向に旋回され、ＵＶ硬化樹脂で密封される点が開示されている。
特許文献６には、予め設定したプログラムに従ってロボットハンドがストッカから決められた可動側カセット金型と固定側カセット金型を取り出し、且つ、これら各金型を可動側と固定側の各母型に嵌込んでプラスチックの射出成形を行うとともに、金型の交換時には、上記のロボットハンドが各母型から各カセット金型を取り外し、且つ、これら取り外した各カセット金型を上記のストッカに送り戻して新たなカセット金型と交換するようにした射出成形機が開示されている。
【０００７】
特許文献７には、中空のプラスチック物品を運ぶための技術として、第１ステーションの射出成形ステーションから、第２ステーションの保持手段（パレット状）に運ばれた後で、ブロー成形テーションに向かって前進させる技術が開示されている。
特許文献８には、順次移動してくる複数のタイプの成形型に対応して単一の注入ロボットが異なった注入ヘッドを選択保持して該成形型に対して予め定められた方法で樹脂成分を注入する合成樹脂の注入成形方法が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１９１２８１
【特許文献２】特開２００２−６７０８３
【特許文献３】特許第３２９３９９２号
【特許文献４】特許第３８０３０８７号
【特許文献５】特許第３７２８８５６号
【特許文献６】特許第３３６９３１５号
【特許文献７】特許第２９１１２２１号
【特許文献８】特許第２８２８２６１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記（１）の人手による製造方法では、製造効率が極めて悪く、人件費が嵩むという問題があった。
また、上記（２）の二色成形機を用いた製造方法や上記（３）の多色成形機を用いた製造方法では、これらの成形機用に専用設計された金型を使用しなければならないため、金型製作にコストが嵩むという問題があった。更に、これら二色成形機や多色成形機により二色成形品や多色成形品ではない通常の射出成形品を製造する場合は、一個又は一種の成形品しか製造できず、汎用性に欠けるという問題があった。
更に、特許文献３〜８に開示の技術によっても、上記（２）（３）の問題を解決することはできなかった。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、製造効率を向上させることができ、且つ、製造コストを抑えることができる二色成形品の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る二色成形品の製造方法は、
挿通孔が形成された挿通孔付樹脂成形品と、前記挿通孔に挿通される柱状部が形成されるとともに底面凹部が形成された柱状部付樹脂成形品とからなる二色成形品の製造方法であって、
二色成形機や多色成形機ではない第一射出成形機及び第二射出成形機と、
製品又は半製品をチャックするハンドであって表面側に前記挿通孔付樹脂成形品及び前記柱状部付樹脂成形品をそれぞれチャックする第一表面チャック及び第二表面チャックが形成され、裏面側に前記挿通孔付樹脂成形品及び前記柱状部付樹脂成形品を組み立てて得られる樹脂成形組立品の仕切り片及び前記柱状部をそれぞれチャックする第一裏面チャック及び第二裏面チャックが形成された、表面・裏面間で回動可能なハンドを備えた工業用ロボットと、
前記製品又は半製品の置き場所及び／又は位置決め場所となる凸部であって前記柱状部付樹脂形成品の前記底面凹部が被さる凸部が形成された中間ステーションとを用いた二色成形品の製造方法であって、
前記第一射出成形機を用いてその第一金型に第一溶融樹脂を流し込みこれを固化させることにより射出成形を行い前記挿通孔付樹脂成形品及び前記柱状部付樹脂成形品を作製する第一工程と、
前記第一表面チャックで前記挿通孔付樹脂成形品をチャックするとともに、前記第二表面チャックで前記柱状部付樹脂成形品をチャックして、前記挿通孔付樹脂成形品及び前記柱状部付樹脂成形品を取り出し、前記柱状部付樹脂成形品の前記底面凹部を前記凸部に被せて前記第二表面チャックを外し、前記挿通孔を前記柱状部に挿通させることにより、前記挿通孔付樹脂成形品及び前記柱状部付樹脂成形品を一つに組み立てて樹脂成形組立品として前記第一表面チャックを外し、
前記第一裏面チャックで前記樹脂成形組立品の仕切り片をチャックするとともに、前記第二裏面チャックで前記柱状部をチャックして前記第二射出成形機の第二金型にセットし、前記第一裏面チャック及び前記第二裏面チャックを外す中間工程と、
前記第二射出成形機を用いて前記第二金型と前記樹脂成形組立品との隙間に第二溶融樹脂を流し込みこれを前記樹脂成形組立品と一体になるように固化させることにより射出成形を行い二色成形品を作製する第二工程とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
この場合に、前記中間工程は、前記樹脂成形品をチャックして取り出すとともに、これを前記中間ステーションでチャックし直した後、又はチャックし直さず、前記樹脂成形品を前記第二金型にセットする工程でもよい。
【００１３】
１回当たりの前記第一工程により得られる樹脂成形品の個数又は組数がｎ（ｎは自然数、以下同じ）個又はｎ組であり、１回当たりの前記第二工程により得られる二色成形品の個数がｍ（ｍは自然数、以下同じ）×ｎ個である場合には、
ｍ回の前記第一工程を行った後、１回の前記第二工程を行うとよい。
【００１４】
この場合に、１回当たりの前記第一工程により得られる樹脂成形品の個数がｍ×ｎ個であり、１回当たりの前記第二工程により得られる二色成形品の個数がｎ個又はｎ組である場合には、
１回の前記第一工程を行った後、ｍ回の前記第二工程を行うとよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る二色成形品の製造方法は、従来人手で行っていた中間工程を工業用ロボットにより自動化したため製造効率を向上させることができ、且つ、製造自体は汎用の射出成形機や汎用の工業用ロボットを用いて行うことができるため製造コスト（設備費・人件費）を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に図面を参照して本発明の第一実施形態に係る二色成形品１、二色成形品製造システム２１及びその製造方法について詳細に説明する。
（二色成形品１）
図１は、本発明の一実施形態に係る二色成形品１として、各種配線ケーブルを纏めるために用いられる車載用のホルダーパイプの外観を示す斜視図である。同図のものに限らず、一般的に二色成形品は、複数種類又は複数色の所定の溶融樹脂を所定の金型に同時に又は順番に流し込みこれらを固化させることにより射出成形を行い製造されるものである。同図に示す二色成形品１は、その一例である。
二色成形品１は、図中散点で示していない部分がポリアセタールにより形成され、図中散点で示す部分がスチレン系エラストマーにより形成されているが、これらの樹脂種類は特に限定されず高分子樹脂（ポリブチレンテレフタレート等）であればよい。
【００１７】
図２は、二色成形品１の製造過程においてポリアセタールを射出成形することにより作製される樹脂成形品２ａ，２ｂを樹脂成形組立品３に組み立てる組立手順に従って示したこれらの外観斜視図である。
二色成形品１の製造方法については後述するが、以降の説明のためにここで簡単に製造手順を簡単に説明すれば、
二色成形品１は、
（１）第一金型３１（図５参照）に第一溶融樹脂（溶融状態のポリアセタール）を流し込みこれを固化させることにより射出成形を行い樹脂成形品２ａ，２ｂを作製し（第一工程）、
（２）樹脂成形品２ａ，２ｂを一つに組み立てて樹脂成形組立品３とし、樹脂成形組立品３を第二金型８１（図１１参照）へセットし（中間工程）、
（３）第二金型８１と樹脂成形組立品３との隙間に第二溶融樹脂（溶融状態のスチレン系エラストマー）を流し込みこれを固化させることにより射出成形を行い二色成形品１を作製する（第二工程）、
ことにより製造される。
【００１８】
二色成形品１は、図１に示すようにＴ字型であり、Ｔ字の横棒部分に相当するところが樹脂成形品２ａによって構成され、Ｔ字の縦棒部分に相当するところが樹脂成形品２ｂによって構成される。図中散点で示したところは、高分子樹脂（スチレン系エラストマー）によって構成される。
【００１９】
樹脂成形品２ａは、その中央付近に樹脂成形品２ｂとの結合に用いられる挿通孔４であって第二工程を行うことにより高分子樹脂（スチレン系エラストマー）で埋まる挿通孔４が形成されるとともに、その挿通孔４を挟んでケーブル配線を纏めるクランプ溝５ａ，５ｂが一方の側に、クランプ溝５ｃ，５ｄ，５ｅが他方の側に、いずれも溝方向が挿通孔４の孔方向と並行になるように並列して設けられている。クランプ溝５ａ，５ｂは、第二金型８１にセットされるとき、第二金型８１のスライド入れ子８３に収まるように構成されている。従って、完成品である二色成形品１に比べて、樹脂成形品２ａは、溝裏面６が溝裏面７よりもクランプ溝側に押し込んだ状態である。すなわち、溝裏面６と溝裏面７は、二色成形品１が完成した状態では面一であるが、これは、第二金型８１に樹脂成形組立品３がセットされ型締めがなされたときに、クランプ溝５ａ，５ｂが収まったスライド入れ子８３がスライドすることによって、溝裏面６と溝裏面７とが面一になるためである。
【００２０】
樹脂成形品２ｂは、直方体に柱状体を載せたような外観であり、その柱状部８が樹脂成形品２ａの挿通孔４に挿通される。柱状部８と挿通孔４との隙間は、第二工程で高分子樹脂（スチレン系エラストマー）が充填されることは上述した通りである。
【００２１】
樹脂成形品２ａの正面被チャック部９ａ，９ａ（樹脂成形品２ａの両側面）は、矢示Ａ方向から正面チャック５４ａ（図８参照）によってチャック（挟持）される部分であり、樹脂成形品２ｂの正面被チャック部９ｂ，９ｂ（樹脂成形品２ｂの両側面）は、矢示Ａ方向から正面チャック５４ｂ（図８参照）によりチャック（挟持）される部分である。
裏面被チャック部１０ａは、矢示Ｂ方向から裏面チャック５５ａ（図８参照）によってチャック（挟持）される部分である。裏面被チャック部１０ａは、樹脂成形品２ａの外形を模る外表面薄板１１とクランプ溝５ｄとを掛け渡して設けられる仕切り片からなる。裏面被チャック部１０ｂは、矢示Ｂ方向から裏面チャック５５ｂ（図８参照）によってチャック（挟持）される部分である。チャック支持部１２は、裏面被チャック部１０ａによってチャック（挟持）されるときに、押さえ棒５７（図８参照）によって押さえられる部分である。
【００２２】
尚、図示は省略するが、樹脂成形品２ａと樹脂成形品２ｂとは、第一工程が終了した段階では、正面被チャック部９ｃとなるランナー固化部分９ｃ（図８（ａ）、図１０（ａ）参照）を介してつながった状態である（以下、符号９ｃが示す部分については、説明の内容に応じて、正面被チャック部９ｃともランナー固化部分９ｃともいう。）。ランナー固化部分９ｃとは、溶融樹脂がその流路で固まった部分をいう。正面被チャック部９ｃは、正面チャック５４ｃ（図８参照）によりチャック（挟持）される部分である。
【００２３】
（二色成形品製造システム２１）
図３は、本発明の一実施形態に係る二色成形品製造システム２１の概略構成を示すブロック図であり、図４は、その実際の配置図である。これらの図に示す二色成形品製造システム２１（以下単に、システム２１ともいう。）は、二色成形品１を製造するためのシステムである。システム２１は、第一射出成形機２２、工業用ロボット２３、中間ステーション２４、第二射出成形機２５及び制御ボックス２６を主要構成部として備える。第一射出成形機２２、工業用ロボット２３及び第二射出成形機２５は、それぞれ、制御ボックス２６と通信可能に接続される。
【００２４】
第一射出成形機２２は、二色成形機や多色成形機等に専用設計されたものではない汎用の射出成形機である。第一射出成形機２２は、射出成形用の金型として第一金型３１（図５参照）がセットされており、第一金型３１に第一溶融樹脂として、ポリアセタール、ポリブチレンテレフタレート、スチレン系エラストマーその他の高分子樹脂を流し込み、これを固化させることにより射出成形を行い樹脂成形品２ａ，２ｂを製造する（樹脂成形品２ａ，２ｂは、第一射出成形機２２によって製造された直後は、実際には、上記のランナー固化部分９ｃを介して繋がった状態である（図８（ａ）、図１０（ａ）参照））。
【００２５】
図５は、第一射出成形機２２の第一金型３１の型面図を示し、（ａ）が第一金型３１の可動型の正面からみた型面図であり、（ｂ）が左側面からみた型面図（左側が可動型、右側が固定型）であり、（ｃ）が右側面からみた型面図（左側が固定型、右側が可動型）であり、（ｄ）が上側からみた型面図（上側が可動型、下側が固定型）であり、（ｅ）が下側から見た型面図（上側が固定型、下側が可動型）である。
【００２６】
同図において、点線囲Ｉの型部分において、図２（ａ）に示す樹脂成形品２ａが射出成形により得られ、点線囲Ｊの型部分において同図（ｂ）に示す樹脂成形品２ｂが射出成形により得られる。これら樹脂成形品２ａ，２ｂの射出成形の際に流し込まれる溶融樹脂としての第一溶融樹脂としては、例えば、ポリアセタール、ポリブチレンテレフタレート、スチレン系エラストマーその他の高分子樹脂が用いられる。
【００２７】
第一射出成形機２２は、図示を省略するが、制御部（ＣＰＵ）、記憶装置（制御プログラムを格納したＲＯＭ、ＲＡＭ）、各種操作ボタン（第一工程開始ボタン、第一工程停止ボタン）、各種信号ボタン等が設けられている。そして、ＲＯＭには、フローチャートの一部のプログラム（工程Ｓ３）が格納されている（図１２参照）。
【００２８】
図６及び図７は、工業用ロボット２３の動作例を示し、図６は、樹脂成形品２ａ，２ｂを第一射出成形機２２から取り出す状態を示し、図７は、中間ステーション２４に樹脂成形品２ｂを仮置きする状態、若しくは、中間ステーション２４で樹脂成形組立品３を組み立てるときの状態、若しくは、樹脂成形組立品３を取り出すときの状態を示す。
これらの図に示すように、工業用ロボット２３は、第一軸４１、第二軸４２、アーム４３、第三軸４４、第四軸４５、アーム４６、第五軸４７、アーム４８、第六軸４９、ハンド５０等とからなる汎用の工業用ロボットであり、二色成形品の製造以外の用途にも用いることができる。工業用ロボット２３は、図示を省略するが、制御部（ＣＰＵ）、記憶装置（制御プログラムを格納したＲＯＭ、ＲＡＭ）、各種操作ボタン（中間工程開始ボタン、中間工程停止ボタン）、各種信号ボタン等が設けられている。ＲＯＭには、フローチャートの一部のプログラム（工程Ｓ３及びＳ９以外の工程Ｓ１〜Ｓ１２等）が格納されている（図１２参照）。
【００２９】
すなわち、工業用ロボット２３は、製造する二色成形品やハンド５０の種類に応じてその動作が予めプログラミングされており、そのプログラムに従って、第一軸４１、第二軸４２、アーム４３、第三軸４４、第四軸４５、アーム４６、第五軸４７、アーム４８、第六軸４９、ハンド５０等が所定の動作をする。すなわち、そのプログラムに従って、第一軸４１を中心に装置全体が水平方向に回動し、アーム４３が第二軸４２を中心にして垂直方向に回動し、アーム４６が第三軸４４を軸にして垂直方向に回動するとともに第四軸４５を軸にして回動し、アーム４８が第五軸４８を軸にして回動し、ハンド５０が第六軸４９を軸にして回動するとともに、制御命令に応じてチャック（挟持）等の動作をする。これにより、工業用ロボット２３は、結果として製品又は半製品（対象物）の移動、対象物の組立、対象物のチャックし直し（挟持し直し）、対象物の嵌込等の動作をする。
【００３０】
図８（ａ）〜同図（ｅ）は、ハンド５０の外観をこれが樹脂成形品２ａ，２ｂ、ランナー固化部分９ｃ、樹脂成形組立品３をチャック（挟持）した状態により示す図であり、図９は、図８（ａ）の拡大図である。すなわち、図８（ａ）は、表面チャック盤５１側においては樹脂成形品２ａ，２ｂ、ランナー固化部分９ｃが図２（ａ）に示す矢示Ａ方向からチャック（挟持）されている状態を示し、裏面チャック盤５２側においては樹脂成形組立品３が図２（ｃ）に示す矢示Ｃ方向からチャック（挟持）されている状態を図２（ｃ）の矢示Ｄ方向から見た状態を示す図である。図８（ｂ）は、表面チャック盤５１側において樹脂成形品２ａ，２ｂ、ランナー固化部分９ｃが図２（ａ）に示す矢示Ａ方向からチャック（挟持）されている状態を矢示Ａ方向から見た図である。図８（ｃ）は、裏面チャック盤５２側において樹脂成形組立品３が図２（ｃ）に示す矢示Ｃ方向からチャック（挟持）されている状態を矢示Ｃ方向から見た図である。図８（ｄ）は、裏面被チャック部１０ｂがチャック（挟持）されている状態を図２（ｃ）に示す矢示Ｅ方向から見た図であり、図８（ｅ）は、ランナー固化部分９ｃがチャック（挟持）されている状態を図２（ａ）に示す矢示Ｆ方向から見た図である。
【００３１】
図８に示すハンド５０は、後端５３が第六軸４９のところで回動可能に取り付けられており、ハンド５０には製品又は半製品（対象物）をチャック（挟持）する複数のチャックが設けられている。すなわち、表面チャック盤５１の表側には表面チャック５４ａ，５４ｂが設けられ、表面チャック盤５１の裏側には表面チャック５４ｃが設けられている。裏面チャック盤５２には裏面チャック５５ａ，５５ｂが設けられている。これらの表面チャック５４ａ，５４ｂ，５５ｃ、裏面チャック５５ａ，５５ｂは、同図に示したように挟持するタイプのものでもよいし、吸着タイプのものでもよい。また、表面チャック５４ｃが表面チャック盤５１の裏側に設けられるため、表面チャック盤５１にはチャック用孔５６が形成され、表面チャック５４ｃは、チャック用孔５６を貫通して、製品又は半製品（対象物）をチャック（挟持）できる。更に、裏面チャック盤５２には、挟持される製品又は半製品（対象物）のずれや傾き等を防止するための押さえ棒５７が設けられている。
【００３２】
表面チャック５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、それぞれ、樹脂成形品２ａ，樹脂成形品２ｂ，ランナー固化部分９ｃをチャック（挟持）するためのものであり、樹脂成形品２ａ，樹脂成形品２ｂ，ランナー固化部分９ｃの配置に併せて設けられている。
図９に図８を拡大して示すように、表面チャック５４ａは、左右対称に対向するＬ字状のチャック片６１，６１と、これらを開閉するチャック片駆動部６２とを備える。チャック片６１，６１が開くと樹脂成形品２ａの両側面を図２（ａ）矢示Ａ方向から囲み、この囲んだ状態でチャック片６１，６１を閉じれば樹脂成形品２ａをチャック（挟持）することができる。チャック片６１，６１の開閉はシリンダー６３を用いて検知される。
【００３３】
表面チャック５４ｂは、左右対称に対向するチャック片６４，６４と、これらを開閉するチャック片駆動部６５とを備える。チャック片６４，６４が開くと樹脂成形品２ｂの両側面を図２（ａ）矢示Ａ方向から囲み、この囲んだ状態でチャック片６４，６４を閉じれば樹脂成形品２ｂをチャック（挟持）することができる。チャック片６４，６４の開閉はシリンダー６６を用いて検知される。
【００３４】
表面チャック５４ｃは、左右対称に対向するチャック片６７，６７（図８（ｅ）参照）と、これらを開閉するチャック片駆動部６８とを備えるが、チャック片６７，６７の開閉方向は、チャック片６１，６１やチャック片６４，６４の開閉方向と垂直方向である。表面チャック５４ａ，５４ｂとぶつからない様にするためである。チャック片６７，６７が開くと棒状のランナー固化部分９ｃを両側から囲み、この囲んだ状態でチャック片６７，６７を閉じればランナー固化部分９ｃをチャック（挟持）することができる。チャック片６７，６７の開閉はシリンダー６９を用いて検知される。
【００３５】
裏面チャック５５ａ，５５ｂは、それぞれ、図２（ｂ）に示す被チャック部１０ａ，１０ｂをチャック（挟持）するためのものであり、被チャック部１０ａ，１０ｂの配置に併せて設けられている。
裏面チャック５５ａは、左右対称に対向するチャック片７０，７０と、これらを開閉するチャック片駆動部７１とを備える。チャック片７０，７０が開くと被チャック部１０ａを両側から囲み、この囲んだ状態でチャック片７０，７０を閉じれば被チャック部１０ａをチャック（挟持）することができる。チャック片７０，７０の開閉はシリンダー７２を用いて検知される。
【００３６】
裏面チャック５５ｂは、左右対称に対向するチャック片７３，７３と、これらを開閉するチャック片駆動部７４とを備えるが、チャック片７３，７３の開閉方向は、チャック片７０，７０の開閉方向と垂直方向である。チャック片７３，７３が開くと図２（ｂ）に示す被チャック部１０ｂを両側から囲み、この囲んだ状態でチャック片７３，７３を閉じれば被チャック部１０ｂ（樹脂成形品２ｂの柱状部）をチャック（挟持）することができる。チャック片７３，７３の開閉はシリンダー７５を用いて検知される。
【００３７】
押さえ棒５７は、裏面チャック５５ａ，５５ｂが樹脂成形組立品３をチャック（挟持）したときに、裏面チャック５５ａが挟持している位置と、裏面チャック５５ｂを挟んで、丁度反対側に相当する位置であって、樹脂成形組立品３のチャック支持部１２に対応する位置に形成される。
【００３８】
バネ７６，７６…は、ハンド５０が矢示Ｇ両方向へ移動し、チャック（挟持）する製品又は半製品（対象物）をチャック及び／又は吸着する際に、衝撃を吸収したり、第一金型３１からエジェクタープレート８４により押し出されて払い出される樹脂成形品２ａ，２ｂをつぶしてしまわないように、あるいは、第二金型８１に樹脂成形組立品３をセットするときに衝撃吸収等のため、所定のバネ力になるように、各アーム、ハンド５０の動きを制御するために設けられる。
以上の構成により、ハンド５０は、プログラム制御の下、所定のタイミングで樹脂成形品２ａ，２ｂ等をチャック（挟持）したり、移動させたり、回転させたり、そのチャックを外したり（放したり）する。
【００３９】
図１０（ａ）は、ハンド５０が樹脂成形品２ａ，２ｂを第一金型３１から取り出したときの状態を示し、同図（ｂ）は、ハンド５０が取り出した樹脂成形品２ｂを中間ステーション２４に仮置きするときの動作状態を示す図である。尚、ランナー固化部分９ｃは、樹脂成形品２ａ，２ｂが第一金型３１から取り出された直後においては、ランナー固化部分９ｄ，９ｄを介して繋がっているが、ランナー固化部分９ｄ，９ｄは、サブマリンランナーであるため、樹脂成形品２ａ，２ｂが第一金型３１から取り出されるときに、樹脂成形品２ａ，２ｂから切り離される。
【００４０】
同図に示す中間ステーション２４は、製品又は半製品（本実施形態においては、樹脂成形品２ｂ）の仮置き場所、樹脂成形品２ａ，２ｂを樹脂成形組立品３に組み立てる組立場所、製品又は半製品（本実施形態においては、樹脂成形品２ｂ）を再度チャック（挟持）する持替場所である。ピンＰ１〜Ｐ４は、樹脂成形品２ａ，２ｂを樹脂成形組立品３を組み立てるときに樹脂成形品２ａ，２ｂが動かないように固定しておくためのピンである。これらのうち、ピンＰ１，Ｐ１…は、高さ１〜５ｍｍ程度の４本のピン（本数は特に限定されず、１本でもよい）からなり、ハンド５０によって樹脂成形品２ｂの本体底部分の凹みが被せられることにより、樹脂成形品２ｂを固定する。ピンＰ３，Ｐ４は、高さ４０〜９０ｍｍ程度のそれぞれ１本のピンからなり、ハンド５０によって樹脂成形品２ａの挿通孔４が柱状部８に被せられるときに、ピンＰ３にクランプ溝５ａが、ピンＰ４にクランプ溝５ｄがそれぞれ被せられることにより、樹脂成形組立品３を組み立てるときに樹脂成形品２ａ，２ｂを支持固定する。
【００４１】
図１１は、第二射出成形機２５の第二金型８１の型面図を示し、（ａ）が第二金型８１の可動型の正面からみた型面図であり、（ｂ）が左側面からみた型面図（左側が可動型、右側が固定型）であり、（ｃ）が右側面からみた型面図（左側が固定型、右側が可動型）であり、（ｄ）が下側からみた型面図（上側が固定型、下側が可動型）である。スライドバー８２は、第二金型８１が型締めを行うときにスライド入れ子８３を矢示Ｈ方向へスライドさせる、すなわち、樹脂成形組立品３の溝裏面６を溝裏面７の方向へ移動させるためのものである。従って、第二工程における射出成形は、樹脂成形組立品３の溝浦面６が溝浦面７に面一にされた状態における当該樹脂成形組立品３と第二金型８１との隙間に第二溶融樹脂を流し込むことによってなされる。尚、エジェクタープレート８４は、射出成形が終わると可動型の全体が開いた後で、できあがった二色成形品１を押し出して外へ払い出すためのものである。
【００４２】
同図においては点線囲Ｋの型部分において、図１に示す二色成形品１が射出成形により得られる。二色成形品１の射出成形の際に流し込まれる溶融樹脂としての第二溶融樹脂としては、例えば、スチレン系エラストマー、ポリアセタール、ポリブチレンテレフタレートその他の高分子樹脂が用いられる。
【００４３】
第二射出成形機２５は、図示を省略するが、制御部（ＣＰＵ）、記憶装置（制御プログラムを格納したＲＯＭ、ＲＡＭ）、各種操作ボタン（第二工程開始ボタン、第二工程停止ボタン）、各種信号ボタン等が設けられている。そして、ＲＯＭには、フローチャートの一部のプログラム（工程Ｓ９）が格納されている（図１２参照）。
【００４４】
制御ボックス２６は、図示を省略するが、制御部（ＣＰＵ）、記憶装置（制御プログラムを格納したＲＯＭ、ＲＡＭ）、各種操作ボタン（システム作動開始ボタン、システム作動停止ボタン）、各種信号ボタン等が設けられている。そして、ＲＯＭには、各種信号授受用のプログラム等が格納されている（図１２参照）。
【００４５】
（二色成形品１の製造方法）
図１２は、二色成形品１の製造工程を示すフローチャーである。以下、このフローチャートを参照して、二色成形品１の製造方法について説明する。
（１）運転準備・各種初期設定（工程Ｓ１）
最初のみマニュアル操作で第一射出成形機２２を用いて射出成形を行って第一金型３１で樹脂成形品２ａ，２ｂが作製されて型開きがなされた状態としておく。そのため、以下に説明するように、制御ボックス２６のシステム作動開始ボタンが作業者によって押された場合、工程Ｓ３の第一工程へは進まず、工程Ｓ４の中間工程から始まる。
【００４６】
さて、二色成形品製造システム２１において、工業用ロボット２３の制御部は、制御用のパラメーターとして、
（ａ）第一工程でできあがる個数又は組数を表すＸ１、そのカウンターであるＣ１、
（ｂ）第二工程でできあがる個数又は組数を表すＸ２、そのカウンターであるＣ２、
（ｃ）第一工程の繰返し回数を表すＹ１、
（ｄ）第二工程の繰返し回数を表すＹ２を設定する。
【００４７】
具体的には、工業用ロボット２３の制御部は、Ｘ２／Ｘ１を演算により求め、その値に応じて、
（ａ）Ｘ２／Ｘ１＝１ならば、Ｙ１に１、Ｙ２に１、Ｃ１に０、Ｃ２に０を設定し、
（ｂ）Ｘ２／Ｘ１＞１ならば、Ｙ１にＸ２／Ｘ１、Ｙ２に１、Ｃ１に０、Ｃ２に０を設定し、
（ｃ）Ｘ２／Ｘ１＜１ならば、Ｙ１に１、Ｙ２にＸ１／Ｘ２、Ｃ１に０、Ｃ２に０を設定する。
【００４８】
そして、工業用ロボット２３は、制御ボックス２６の制御部に、第一射出成形機２２、工業用ロボット２３、第二射出成形機２５の全てから起動完了信号が送られてくるのを監視する。工業用ロボット２３は、これら全てから起動完了信号が制御ボックス２６に送信されたことを認識すると、更に、制御ボックス２６に設けられたシステム作動開始ボタンが作業者によって押下されるのを監視する。工業用ロボット２３は、制御ボックス２６のシステム作動開始ボタンが作業者によって押下されることにより、工程Ｓ４の中間工程へ進む合図となる信号Ｄ０（図３参照）が制御ボックス２６から工業用ロボット２３へ送信されたことを認識すると（工程Ｓ２：ＹＥＳ）、工程Ｓ４の処理に進む。
【００４９】
（２）中間工程（工程Ｓ４）
工業用ロボット２３は、信号Ｄ０の受信を認識すると、以下［１］〜［３］の動作を行う。
［１］第一金型からの取り出し
工業用ロボット２３の制御部は、装置各部の各種アームやハンド５０を第一金型３１の前まで移動させ、「第一金型３１の前まで移動したことを合図するとともに、樹脂成形品２ａ，２ｂを排出（エジェクト）させる命令」として排出開始命令を制御ボックス２６を介して第一射出成形機２２へ送信する。すると、第一射出成形機２２の制御部は、装置各部にエジェクト動作を行わせ、エジェクト動作が完了すると、エジェクト動作が完了したことを合図する排出完了信号を制御ボックス２６を介して工業用ロボット２３に送信する。
工業用ロボット２３の制御部は、この排出完了信号を受信すると、各種アームやハンド５０に対して、樹脂成形品２ａ，２ｂをチャック（挟持）して取出し動作を開始する。
【００５０】
すなわち、工業用ロボット２３は、
ハンド５０が、表面チャック盤５１を第一金型３１の可動型に向かい合わせて第一金型３１に接近（すなわち、図２（ａ）矢示Ａ方向から接近）していき、
（ａ）表面チャック５４ａが樹脂成形品２ａの正面被チャック部９ａ，９ａを、
（ｂ）表面チャック５４ｂが樹脂成形品２ｂの正面被チャック部９ｂ、９ｂを、
（ｃ）表面チャック５４ｃがランナー固化部分９ｃを、
それぞれチャック（挟持）する。
工業用ロボット２３の制御部は、チャック（挟持）完了を検知すると、チャック（挟持）した樹脂成形品２ａ，２ｂ等を第一金型３１から取り出す。このとき、ランナー固化部分９ｄは、サブマリンランナーの構造を有しているため、第一金型３１から取り出される際に自動的に切り離され、ランナー固化部分９ｃとともに粉砕機に投入され、そのまま再利用される。
【００５１】
そして、工業用ロボット２３の制御部は、「樹脂成形品２ａ，２ｂの取出しが完了したことを合図するとともに、エジェクタプレート３３を元に戻す命令」として取出完了信号を制御ボックス２６を介して第一射出成形機２２へ送信する。すると、第一射出成形機２２は、エジェクタープレート３３を元に戻す動作を行い、エジェクタープレート３３が元に戻る。
【００５２】
［２］工業用ロボット２３の移動・樹脂成形組立品３の組立等
工業用ロボット２３は、第一射出成形機２２からエジェクタープレート３３が元に戻ったことを合図する信号を制御ボックス２６を介して受信すると、所定の移動動作や樹脂成形組立品３の組立を開始する。すなわち、工業用ロボット２３は、第一射出成形機２２の前の位置から退去する。そして、工業用ロボット２３は、樹脂成形品２ａ，２ｂを中間ステーション２４へ移動し、樹脂成形品２ｂの底面凹部をピンＰ１に被せることにより、樹脂成形品２ｂを固定し、ハンド５０が表面チャック（挟持）５４ｂのみを放す。次いで、ハンド５０は、そのまま９０°回転するとともに、挿通孔４が裏面被チャック部１０ｂの真上にくるまで移動し、ハンド５０は、そのまま下方へ移動し、挿通孔４に裏面被チャック部１０ｂを挿通させる。これにより、樹脂成形組立品３が組み立てられる（図２（ｂ）〜図２（ｃ）参照）。
【００５３】
次いで、ハンド５０が１８０°回転し、裏面チャック盤５２が樹脂成形組立品３の裏面被チャック部１０ａ，１０ｂと対向する。そして、裏面チャック５５ａ，５５ｂがそれぞれ裏面被チャック部１０ａ，１０ｂをそれぞれチャック（挟持）するとともに、押さえ棒５７がチャック支持部１２に当接し、樹脂成形組立品３が傾いたりずれないようにする。これにより、樹脂成形組立品３がハンド５０によりチャック（挟持）される。工業用ロボット２３は、必要に応じてその他の動作も行う。
【００５４】
これらの必要な動作が終了すると、工業用ロボット２３の制御部は、カウンターＣ１をインクリメントして（工程Ｓ５）、第一工程を所定回数行ったかをＣ１の値とＹ１の値とを比較して判定する（工程Ｓ６）。工業用ロボット２３を始めとして関係周辺デバイスは、工程Ｓ６において「Ｎｏ」と判定されるまで工程Ｓ３〜工程Ｓ６を繰り返す。もっとも、工業用ロボット２３は、樹脂成形組立品３を取り扱う場合は、Ｃ１＝１であり、Ｙ１＝１であるため、そのまま次の工程Ｓ７へ進んで、カウンターＣ１を初期化し、パラメーターを初期化した旨を合図する信号を制御ボックス２６へ送信する。制御ボックス２６では、関係周辺デバイスとの同期等をとった後、工程Ｓ８の中間工程へ進む合図となる信号Ｄ３（図３参照）を工業用ロボット２３へ送信する。工業用ロボット２３は、信号Ｄ３の受信を認識すると工程Ｓ８の処理へ進む。
【００５５】
［３］第二金型８１へのセット（工程Ｓ８）
工業用ロボット２３は、その制御部が信号Ｄ３を認識すると次の動作を行う。すなわち、ハンド５０は、第二金型８１の可動面へ移動し、第二金型８１に樹脂成形組立品３を嵌め込むとともに、チャック（挟持）を外し、第二金型８１から退去して、所定位置に戻る。工業用ロボット２３の制御部は、これらの動作を終了したことを合図する信号を制御ボックス２６に送信する。制御ボックス２６は、その制御部がこの信号を認識すると、第二射出成形機２５による射出成形（第二工程）を開始させる合図となる第二工程開始信号Ｄ２を第二射出成形機２５に送信する。
【００５６】
（３）第二工程（工程Ｓ９）
第二射出成形機２５の制御部は、制御ボックス２６から第二工程開始信号Ｄ２を受信すると、装置各部に射出成形を行う旨の指令を送信し、第二射出成形機２５において射出成形が行われる。すなわち、第二射出成形機２５は、可動型が固定型の方へ向かって動いて型締めを行い、このときに、スライドバー８２によってスライド入れ子８３（内側の点線囲部分）が矢示Ｈ方向に動いて、溝裏面６，７が面一になった状態になる。そして、第二射出成形機２５は、スチレン系エラストマーを第二金型８１と樹脂成形組立品３（ただし、溝裏面６，７が面一になっている）との間に流し込み、これを固化させることにより二色成形品１を製造する。射出成形後、第二射出成形機２５は、可動型が動いて型開きし、エジェクタープレート８４が二色成形品１を払い出す方向へ移動し、二色成形品１が払い出される。払い出された二色成形品１は、可動型の払い出し部分の直下に置かれた袋等にそのまま投入される。
【００５７】
第二射出成形機２５の制御部は、エジェクト動作が完了するとエジェクト完了を合図する排出完了信号を制御ボックス２６に送信する。制御ボックス２６の制御部は、この排出完了信号を工業用ロボット２３に送信する。工業用ロボット２３の制御部は、この排出完了信号を受信すると、各種アームやハンド５０に対して、所定位置へ戻るよう指令を出し、それらは所定の動作を行う。工業用ロボット２３は、必要に応じてその他の動作も行う。
一方、第二射出成形機２５は、第二工程開始信号Ｄ２が制御ボックス２６から送信されるのを待機する状態に戻り、次の二色成形品１の製造を待機する。
【００５８】
これらの必要な動作が終了すると、工業用ロボット２３の制御部は、カウンターＣ２をインクリメントして（工程Ｓ１０）、第二工程を所定回数行ったかをＣ２の値をＹ２の値とを比較して判定する（工程Ｓ１１）。工業用ロボット２３を始めとして関係周辺デバイスは、工程Ｓ１１において「Ｎｏ」と判定されるまで工程Ｓ８〜工程Ｓ１１を繰り返す。もっとも、工業用ロボット２３は、樹脂成形組立品３を取り扱う場合は、Ｃ２＝１であり、Ｙ２＝１であるため、そのまま次の工程Ｓ１２へ進んで、カウンターＣ２を初期化し、パラメーターを初期化した旨を合図する信号を制御ボックス２６へ送信する。制御ボックス２６では、関係周辺デバイスとの同期等をとった後、工程Ｓ３の第一工程へ進む合図となる信号Ｄ１（図３参照）を第一射出成形機２２へ送信する。
【００５９】
（４）第一工程（工程Ｓ３）
第一射出成形機２２は、その制御部が制御ボックス２６から送信された第一工程開始信号Ｄ１を認識すると、装置各部に射出成形を行う旨の命令を送信し、これにより、第一射出成形機２２は射出成形を行う。すなわち、第一射出成形機２２は、第一金型３１に第一溶融樹脂（ポリアセタール）を流し込み、型締め後、これを固化させることにより射出成形を行い、樹脂成形品２ａ，２ｂを製造し、型開きする。
また、第一射出成形機２２の制御部は、型開きを開始した後のタイミングで制御ボックス２６に、樹脂成形品２ａ，２ｂの取出準備完了信号を送信する。制御ボックス２６の制御部は、取出準備完了信号を受信すると、工程Ｓ４の中間工程へ進む合図となる信号Ｄ０を工業用ロボット２３へ送る。これにより、処理は工程Ｓ４に進む。また、第一射出成形機２５は、第一工程開始信号Ｄ１が制御ボックス２６から送信されるのを待機する状態に戻る。
【００６０】
工業用ロボット２３その他関係周辺デバイスは、以降、上記説明した処理を制御ボックス２６においてシステム作動停止ボタンが押下されるまで、あるいは、非常停止ボタン等が押下されるまで繰返し行う。これにより、二色成形品１が次々と製造される。
【００６１】
次に、本発明の第二実施形態に係る二色成形品９１について詳細に説明する。
（二色成形品９１）
図１３は、本発明の一実施形態に係る二色成形品９１として車載用のエンドキャップの外観を示す斜視図である。二色成形品９１は、図中白色で示す部分（図中散点で示していない部分、後述する樹脂成形品９２に相当する部分）がポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）により形成され、図中散点で示す部分がスチレン系エラストマーにより形成されているが、これらの樹脂種類は特に限定されず高分子樹脂であればよい。
【００６２】
（二色成形品９１の製造方法）
二色成形品９１は、
（１）第一金型３１で溶融状態のポリアセタールを固化させることにより樹脂成形品２ａ，２ｂを製造し（第一工程）、
（２）樹脂成形品９２を第二金型８１へセットし（中間工程）、
（３）樹脂成形品９２と第二金型８１との隙間で溶融状態のスチレン系エラストマーを固化させることにより二色成形品９１が製造される（第二工程）。
【００６３】
すなわち、二色成形品９１も、二色成形品１と同様に、図１２に示すフローチャートに従って作製することができる。もっとも、第一金型３１及び第二金型８１の金型形状は異なる。また、異なる手順について説明すると、二色成形品９１は、中間ステーション２４での組立が不要であるため、中間工程においては、ハンド５０が被チャック部９３をチャック（挟持）して第一金型３１からこれを取り出すと、そのまま、第二金型８１にセットする。その後の工程は、二色成形品１の場合と同様である。
【００６４】
次に、本発明の第三の実施形態に係る二色成形品の製造方法について説明する。
上記第一及び第二の実施形態においては、中間工程において中間ステーション２４で樹脂成形品を組み立てたり、あるいは、中間ステーション２４を素通りして樹脂成形品を直接第二金型８１にセットするものであったが、中間工程は、第一金型３１から樹脂成形品をチャックして取り出した後、中間ステーション２４で樹脂成形品をチャックし直してから第二金型８１に樹脂成形品又は樹脂成形組立品をセットするものであってもよい。
【００６５】
次に、本発明の第四の実施形態に係る二色成形品の製造方法について説明する。
上記第一実施形態の説明においては、第一工程において第一金型３１から一度の射出成形で得られる樹脂成形品２ａ，２ｂは一組（二個）であり、これが一つの樹脂成形組立品３に組み立てられて、第二工程に移動される。第二工程ではこの一つの樹脂成形組立品３を対象に第二金型８１において射出成形を行う。従って、１回当たりの第一工程により得られる樹脂成形品の組数が１組であり、１回当たりの第二工程により得られる二色成形品の個数が１個であるから、１回の第一工程に対して１回の第二工程を行えば良い。
【００６６】
射出成形では、１個取りだけでなく、２個取り、４個取り、８個取り等の場合があるため、１回の第一工程で得られる樹脂成形品が１個であるときに、１回の第二工程で得られる二色成形品が２個ということがある。このような場合には、２回の第一工程を行った後（図１２の工程Ｓ３〜工程Ｓ６の繰返し）、１回の第二工程を行うようにするとよい。
すなわち、１回当たりの第一工程により得られる樹脂成形品の個数又は組数がｎ（ｎは自然数、以下同じ）個又はｎ組であり、１回当たりの第二工程により得られる二色成形品の個数がｍ（ｍは自然数、以下同じ）×ｎ個である場合には、第一工程をｍ回行った後、第二工程を１回行うようにするとよい。
【００６７】
逆に、１回当たりの第一工程により得られる樹脂成形品の個数がｍ×ｎ個であり、１回当たりの第二工程により得られる二色成形品の個数がｎ個又はｎ組である場合には、第一工程を１回行った後、中間工程をｍ回行う（図１２の工程Ｓ８〜工程Ｓ１１の繰返し）ようにするとよい。
【００６８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明に係る二色成形品の製造方法は、既存の製造設備、例えば、射出成形機、工業用ロボットを有効活用できるため、効率化を図ることができるとともに、二色成形機や多色成形機を導入するための新たな設備投資を抑制できる点で、二色成形品の製造メーカーにとって産業上利用価値が極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態に係る二色成形品１の外観斜視図である。
【図２】樹脂成形品２ａ，２ｂを樹脂成形組立品３に組み立てる組立手順に従って示したこれらの外観斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る二色成形品製造システム２１の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る二色成形品製造システム２１の配置図である。
【図５】第一射出成形機２２の第一金型３１の型面図である。
【図６】工業用ロボット２３が第一射出成形機２２から樹脂成形品２ａ，２ｂを取り出す動作状態を示す図である。
【図７】工業用ロボット２３が中間ステーション２４に樹脂成形品２ａ，２ｂを載置する動作状態、又は、ここから樹脂成形組立品３を取り出す動作状態を示す図である。
【図８】工業用ロボット２３のハンド５０の外観を製品又は半製品（対象物）をチャック（挟持）した状態で示す図である。
【図９】図８（ａ）の拡大図である。
【図１０】（ａ）は、ハンド５０が樹脂成形品２ａ，２ｂを第一金型３１から取り出したときの動作状態を示し、（ｂ）は、ハンド５０が取り出した樹脂成形品２ｂを中間ステーション２４に仮置きするときの動作状態を示す図である。
【図１１】第二射出成形機２５の第二金型８１の型面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る二色成形品１，９１の製造手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態に係る二色成形品９１の外観斜視図である。
【符号の説明】
【００７１】
１，９１  二色成形品
２ａ，２ｂ，９２  樹脂成形品
３  樹脂成形組立品
４  挿通孔
５ａ〜５ｅ  ケーブル溝
６，７  溝裏面
８  柱状部
９ａ，９ｂ  正面被チャック部
９ｃ，９ｄ  ランナー固化部分
１０ａ，１０ｂ  裏面被チャック部
１１  外表面薄板
１２  チャック支持部
２１  二色成形品製造システム
２２  第一射出成形機
２３  工業用ロボット
２４  中間ステーション
２５  第二射出成形機
２６  制御ボックス
３１  第一金型
３２  スライドバー
３３  エジェクタープレート
４１  第一軸
４２  第二軸
４３  アーム
４４  第三軸
４５  第四軸
４６  アーム
４７  第五軸
４８  アーム
４９  第六軸
５０  ハンド
５１  表面チャック盤
５２  裏面チャック盤
５３  後端
５４ａ，５４ｂ，５４ｃ  表面チャック  
５５ａ，５５ｂ  裏面チャック
５６  チャック用孔
５７  押さえ棒
６１，６４，６７，７０，７３  チャック片
６２，６５，６８，７１，７４  チャック片駆動部
６３，６６，６９，７２，７５  シリンダー
７６  バネ
８１  第二金型
８２  スライドバー
８３  スライド入れ子
８４  エジェクタープレート
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  ピン
【要約】
【目的】製造効率を向上させることができ、且つ、製造コストを抑えることができる二色成形品の製造方法を提供すること。
【解決手段】（１）第一射出成形機を用いてその第一金型に第一溶融樹脂を流し込みこれを固化させることにより射出成形を行い一種又は二種以上の樹脂成形品を得る第一工程と、
（２）工業用ロボットを用いて、樹脂成形品又は樹脂成形組立品を第二射出成形機の第二金型にセットしてチャックを外す中間工程と、
（３）第二射出成形機を用いて第二金型と樹脂成形品又は樹脂成形組立品との隙間に第二溶融樹脂を流し込みこれを樹脂成形品又は樹脂成形組立品と一体になるように固化させることにより射出成形を行い二色成形品を得る第二工程とからなることを特徴とする二色成形品の製造方法。
【選択図】図１２【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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