(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者に関するデータを入力する手段と、前記利用者に関するデータを記録する手段と、前記データを処理することにより利用者の障害に応じて一次的な車椅子の構造を画面上に出力する手段と、前記一次的な車椅子の構造をさらに所望の構造に修正するために、利用者からの操作を受け付けて２次的な車椅子の構造が生成されるように修正する手段と、前記２次的な車椅子の構造に応じて各部材を設計する手段と、前記設計に係わるデータを設計図や作業指示書として出力する手段とを備えたことを特徴とする車椅子総合設計支援システム。
【請求項２】
前記一次的な車椅子の形態を画面上に出力する手段を、
利用者に関する入力データに対応する特定のデータベースに応じて車椅子の構造を決定するようにしたことを特徴とする請求項１記載の車椅子総合設計支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、個々の利用者のそれぞれの障害の内容あるいは程度、使用環境、身体寸法等を入力することにより、利用者に最適な車椅子の構造を提案することができる車椅子総合設計支援システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在日本における車椅子の使用者は約５０万人以上いると推定され、車椅子は身障者だけでなく、足腰の衰えた高齢者が社会活動に参加する際の移動手段としても利用されており、今後の高齢者社会に伴い益々車椅子の需要拡大が予想される。
【０００３】
ところで、車椅子の使用者にとって車椅子は、道具を超えた身体の一部としての生活の脚そのものであり、一般人の靴や洋服などのサイズと同等あるいはそれ以上に、個々の利用にとって最適な機能・構造が求められている。
【０００４】
そこで、従来より、一般的に車椅子を使い易いものにするために、医師や理学療法士等によって、使用者の体格や身体の障害状態に合わせてフレームの長さや幅、シートの高さなどが決定され、各々の使用者ごとに車椅子の機能、形状等が決定されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、個々の医師等がそれぞれの経験則に基づいて、車椅子の形状、機能等を処方決定するため、その基準にバラツキがあり、利用者あるいは介護者にとって不具合な車椅子が提供されるという問題があった。
【０００６】
また、フレームを含む各構成部品の大きさは、利用者の障害状態、体格及び使用環境等に応じて決定しなければならず、利用者等にとって最適な車椅子が提案されるまでの処方時間及び事務管理等に多大な時間等がかかり、迅速に、かつ最適な車椅子を提案することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決することであり、その目的は、利用者に最適な車椅子を提供するため、医師、理学療法士、作業療法士、製造関係者等のいわゆるノウハウを蓄積して車椅子の処方データを構築し、そして、利用者に関する必要なデータを入力することで、利用者に最適な車椅子の構造を提案することでる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、本発明の採った手段は、実施形態において使用する符号を付して説明すると、請求項１に記載の発明にかかる車椅子総合支援設計システムでは、利用者に関するデータを入力する手段と、前記利用者に関するデータを記録する手段と、前記データを処理することにより利用者の障害に応じて一次的な車椅子の構造を画面上に出力する手段と、前記一次的な車椅子の構造をさらに所望の構造に修正するために、利用者からの操作を受け付けて２次的な車椅子の構造が生成されるように修正する手段と、前記２次的な車椅子の構造に応じて各部材を設計する手段と、前記設計に係わるデータを設計図や作業指示書として出力する手段とを備えたことをその要旨とした。
【０００９】
次に、請求項２記載の発明は、請求項１記載の車椅子総合設計支援システムにおいて、前記一次的な車椅子の形態を画面上に出力する手段を、利用者に関する入力データに対応する特定のデータベースに応じて車椅子の構造を決定するようにしたことをその要旨とした。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る車椅子総合設計支援システム１００の実施の形態を説明するが、これは代表的な例を示したものであり、その要旨を越えない限り、以下の実施例により本発明が限定されるものでない。
【００１１】
さて、図１に示すフローチャート図は、車椅子総合設計支援システムの全体動作を示すものである。この図に示すように、まず、利用者に関するデータを入力する。具体的に必要なデータとして、利用者の氏名、フリガナ、住所、性別、生年月日、電話番号等を入力後、次に、障害名を後述する障害リストから選択し、続いて、障害名を選択した後に障害の大まかな状況等を入力する。前記入力されたデータは入力処理される（ステップ１）。続いて、前処理された記入力データに基づいて、利用者の障害に応じた一次的な車椅子が処方処理され、その一次的な車椅子の構造が画面上に出力される（ステップ２）。次に、前記一次的な車椅子の構造をさらに所望の構造に修正するために、利用者からの操作を受け付けて２次的な車椅子の構造が生成されるように修正処理される（ステップ３）。続いて、前記２次的な車椅子の構造に応じて各部材を設計処理される（ステップ４）。最後に、処方完了後の２次的な車椅子の作業指示書及び製造図面が出力される（ステップ５）。
【００１２】
次に、上記ステップ３における各障害の具体的処理の流れについてそれぞれ説明する。
【００１３】
まず、「脊髄損傷」の入力処理について説明する。図２から図４に示すように、利用者に関するデータを入力すると障害名が選択される（ステップ１０）。次いで脊髄損傷（ステップ１１）を選択すると脊髄損傷部位が判断される（ステップ２０）。頚髄（ステップ２１）を選択すると頚髄の何番目の箇所を損傷しているのかについての部位詳細（ステップ２１ー１）にて判断され、次なる手と足の運動能力（ステップ３０）へ移行される。また、胸髄（ステップ２２）を選択すると部位詳細（ステップ２２ー１）にて判断され、次なる手と足の運動能力（ステップ３０）へ移行される。また、腰髄（ステップ２３）を選択すると、部位詳細（ステップ２３ー１）にて判断され、次に移行される。
【００１４】
次に、手足の運動能力（ステップ３０）にて判断され、杖歩行可能（ステップ３１）、捕まり立ち可能（ステップ３２）及び不可（ステップ３３）の中から選択する。
【００１５】
前記杖歩行可能（ステップ３１）を選択すると、次なる移乗（ステップ５０）へ移行される。ここで、移乗とは、利用者は椅子から車椅子へ乗り移ることが可能か、あるいはベットから車椅子、車椅子からベット等へと乗り移ることが可能か否かの能力である。
【００１６】
また、前記捕まり立ち可能（ステップ３２）を選択すると、痙性による体幹の不安定の有無（ステップ３２ー１）にて判断され、体幹の不安定が有れば、背もたれの高さが平均値により高く設定されるように処理される（ステップ３２ー２）。体幹の不安定が無ければ、そのまま除圧（ステップ４０）に移行される。ここで、除圧とは、臀部にかかった圧力を開放すること、即ち、車椅子に長時間座っていると、臀部に負担がかかるが、これを解決するためには、車椅子から立ち上がる方法、あるいは車椅子の肘掛けを利用してプッシュアップして臀部にかかった負担を開放させる方法等がある。しかしながら、利用者の障害によっては、前記した方法を採ることができない場合がある。そこで、除圧が可能か否かを選択するのである。除圧が可能であれば自立（ステップ４１）を選択し、不可であれば介助（ステップ４２）を選択する。介助（ステップ４２）を選択すると、円座の厚みが平均値よりも厚く設定される。そして、次なる移乗（ステップ５０）へ移行される。
【００１７】
また、杖歩行及び捕まり立ちも不可能な場合は、不可（ステップ３３）を選択する。次に、自分で頭部を支持することが可能か否かの頭部支持（ステップ３３ー１）にて判断される。自力で可（ステップ３３ー２）を選択すると次なる座位バランス（ステップ３３ー３）に移行される。座位バランス（ステップ３３ー３）にて背もたれのない状態で体幹を保持できるか否かについて判断される。安定（ステップ３３ー４）と判断されると、痙性による体幹の不安定の有無（ステップ３２ー１）に移行され判断される。また、座位バランス（ステップ３３ー３）にて不安定（ステップ３３ー７）と判断されると、体幹不安定（ステップ３３ー５）へ移行される。ここで体幹不安定が有りと判断されると、背もたれが平均値よりも高く設定されるとともに胸ベルトが設定処理される（ステップ３３ー６）。次に、褥そう（ステップ３３ー７）に移行され、褥そうが有ると判断されると、円座の厚みが平均値よりも高く設定されるように処理される。続いて除圧（ステップ４０）にて判断され、次なる移乗（ステップ５０）へと移行される。
【００１８】
また、頭部支持（ステップ３３ー１）において不可（ステップ３３ー８）を選択すると、ヘッドレストの有無（ステップ３３ー９）に移行され、不要と判断すれば、座位バランス（ステップ３３ー２）へ移行される。ヘッドレストを有りと判断すれば、起立性低血圧（ステップ３３ー６）に移行され、起立性低血圧が無しと判断すれば、痙性により体幹の不安定の有無（ステップ３３ー１１）に移行され、痙性による体幹の不安定が有りと判断されると、背もたれの高さが平均値よりも高く設定されるように処理される（ステップ３３ー１２）。続いて除圧（ステップ４０）に移行され、自立か介助のどちらかにて処理されて、移乗５０に移行される。また、起立性低血圧（ステップ３３ー１０）にてその症状が有りと判断されれば、リクライニングの有無（ステップ３３ー１３）に移行され、無しと判断されると、通常の背もたれが設定されるように処理される（ステップ３３ー１４）。続いて痙性による体幹の不安定の有無（ステップ３３ー１１）にて判断され、除圧（ステップ４０）、移乗（ステップ５０）へと移行していく。また、リクライニングの有無（ステップ３３ー１３）にて有りと判断されると、セミリクライニングかフルリクライニングかに選択するように処理され（ステップ３３ー１５）、続いて除圧（ステップ４０）で判断されて、次ぎなる移乗（ステップ５０）へと移行される。
【００１９】
このように、上記手足の運動能力（ステップ３０）で杖歩行可能（ステップ３１）、捕まり立ち可能（ステップ３２）及び不可（ステップ３３）のいずれかを選択すると、それぞれ判断、処理され移乗（ステップ５０）まで移行される。ここで、移乗とは、利用者は椅子から車椅子へ乗り移ることが可能か、あるいはベットから車椅子、車椅子からベット等へと乗り移ることが可能か否かの能力である。ここで、移乗（ステップ５０）にて自立（ステップ５１）を選択すると、肘かけが固定式に設定され、また肘かけの形状についてはセミデスクタイプあるいはＲタイプから選択される。さらに座幅について所定の幅に設定されるように処理される。介助（ステップ５２）を選択すると肘かけは脱着式に設定され、形状についてはセミデスクタイプ・標準タイプから選択される。さらに、座幅についても所定の幅に設定されるように処理される。
【００２０】
以上のように判断、処理されると、続いて、ハンドリム駆動能力（ステップ６０）に移行され、車椅子を移動させる能力に応じて両手（ステップ６１）、片手（ステップ６２）、あるいは不可（ステップ６３）を選択する。両手（ステップ６１）を選択すると損傷部位に応じて所定のハンドリムが設定されるように処理される。。例えば、損傷部位が頚髄であれば、ハンドリムの滑り止めの設定処理され、タイヤのハンドリムとの間隔が所定間隔に設定処理される。また、損傷部位が胸髄、腰髄の場合についても、それぞれに応じたタイヤとハンドリムとの所定間隔等が設定処理される。また、片手（ステップ６２）を選択した場合は、片手駆動型、あるいはレバー駆動型を選択する。不可（ステップ６３）を選択した場合は、介護専用となるためハンドリムは必要なしと処理される。さらに、ブレーキの構成、押し手の形状等も選択可能となっており、あらゆる利用者の障害状態に応じて対応できるように成っている。
【００２１】
以上のように判断、処理されると、続いて、使用環境（ステップ７０）に移行され、車椅子を屋内外兼用（ステップ７１）・屋内専用（ステップ７２）を選択する。屋内外兼用（ステップ７１）を選択すると坂道（ステップ７３）に移行される。坂道（ステップ７３）において車椅子を使用する場所に５ｍ前後、またはそれ以上の坂道があれば坂があるか否かを選択する。次に、舗装（ステップ７４）に移行される。舗装（ステップ７４）においては未舗装の道路で車椅子を使用するかどうかを選択し、「はい」（ステップ７４ー１）を選択した場合は、キャスターサイズが平均の大きさよりも大きく設定されるように処理される。次に、自動車への積み込み（ステップ７５）に移行され、「する」（ステップ７５ー１）を選択すると、背もたれは折りたたみ式と設定処理される。これに対して、使用環境（ステップ７０）について屋内専用（ステップ７２）を選択すると、介護・自走（ステップ７２ー１）に移行され、所定の屋内専用の車椅子が設定される。
【００２２】
続いて、利用者に関する身体寸法（ステップ８０）で、これに対応する脊髄損傷者用の特定のデータベースに応じて車椅子の構造が処理され、続いて、体重（ステップ９０）で、これに対応する脊髄損傷者用の特定のデータベースに応じて車椅子の構造が処理され、画面上に一次的な車椅子が提示される（ステップ１００）。
【００２３】
次に、「片麻痺」の入力処理について説明する。図５から図７に示すように、利用者に関するデータを入力すると障害名が選択される（ステップ１０）。次いで、片麻痺（ステップ１２）を選択すると手足の運動能力（ステップ２０）に移行される。前記杖歩行可能（ステップ２１）を選択すると、肘掛けが固定式に設定されるように処理され、次に肘かけ形状（ステップ４０）に移行され、ここで標準タイプかセミデスクタイプかを選択後、ハンドリム駆動能力（ステップ３０）に移行される。
【００２４】
また、前記捕まり立ち可能（ステップ２２）を選択すると、座位バランス（ステップ２４）に移行される。座位バランス（ステップ２４）にて安定（ステップ２４ー１）と判断されると、移乗（ステップ２５）に移行される。ここで、移乗３５とは、利用者は椅子から車椅子へ乗り移ることが可能か、あるいはベットから車椅子、車椅子からベット等へと乗り移ることが可能か否かの能力のことである。移乗が可能であれば自立（ステップ２５ー１）を選択し、不可であれば介助（ステップ２５ー２）を選択する。前記自立（ステップ２５ー１）を選択すると肘かけが固定式に設定されるように処理され、介助（ステップ２５ー２）を選択すると肘掛けが脱着式に設定されるように処理される。続いて肘掛け形状（ステップ４０）に移行され、肘掛けの形状について標準タイプあるいはセミデスクから選択後、ハンドリム駆動能力（ステップ３０）に移行される。これに対して、座位バランス（ステップ２４）にて不安定（ステップ２４ー２）を選択すると、症状（ステップ２４ー３）に移行される。続いて、褥そう（ステップ２４ー４）に移行され、褥そうが有りと判断されると、円座が平均値によりも高く設定されるように処理される。
【００２５】
続いて起立性低血圧（ステップ２４ー５）に移行される。起立性低血圧の症状が有りと判断されると、次にリクライニング（ステップ２４ー６）に移行され、これを希望するならば肘掛け形状（ステップ２７）に移行され、肘掛けの形状が標準タイプのものに設定され処理される。これに対して、リクライニングを希望しない場合は体幹不安定（ステップ２４ー７）に移行され不安定と判断すれば、背もたれの高さが平均値よりも高く設定されるとともに腰ベルトが設定されるように処理される。続いて移乗（ステップ２５）に移行され、移乗が可能であれば自立（ステップ２５ー１）を選択し、不可であれば介助（ステップ２５ー２）を選択する。前記自立（ステップ２５ー１）を選択すると肘かけが固定式に設定され、介助（ステップ２５ー２）を選択すると肘掛けが脱着式に設定されように処理される。
【００２６】
また、片手杖歩行及び捕まり立ちも不可能な場合は、全介助（ステップ２３）を選択する。次に、自分で頭部を支持することが可能か否かの頭部支持（ステップ２３ー１）に移行する。自力で可（２３ー２）と判断すれば、座位バランス（ステップ２４）に移行される。また、頭部支持（ステップ２３ー１）において、不可（ステップ２３ー３）を選択した場合は、ヘッドレストの有無（ステップ２３ー４）に移行され、不要と判断すれば、座位バランス（ステップ２４）へ移行される。ヘッドレストが必要と判断されれば、肘かけ形状（ステップ２７）に移行され、標準タイプに設定される。
【００２７】
このように、上記手足の運動能力（ステップ２０）で利用者の障害に応じて片手杖歩行可能（ステップ２１）、捕まり立ち可能（ステップ２２）及び不可（ステップ２３）の中からいずれかを選択すると、それぞれ判断、処理されてハンドリム駆動能力（ステップ３０）まで移行される。続いて車椅子を移動させる能力に応じて片手（ステップ３１）、あるいは不可（ステップ３２）を選択する。片手（ステップ３１）を選択した場合は、その障害に応じて片手片足駆動型（ステップ３１ー１）、片手駆動型（ステップ３１ー２）、あるいはレバー駆動型（ステップ３１ー３）を選択する。これに対して不可（ステップ３２）を選択した場合は、介護専用となるため介護者の希望に応じて大車輪か小車輪かを選択することができる。
【００２８】
以上のように判断、処理されると、続いて使用環境（ステップ４０）に移行され、車椅子の使用状態に応じて屋内外兼用（ステップ４１）か屋内専用（ステップ４２）を選択する。屋内外兼用（ステップ４１）を選択すると坂道（ステップ４２）に移行される。車椅子を使用する場所に５ｍ前後、またはそれ以上の坂道があれば坂があるか否かを判断する。次に、舗装（ステップ４３）に移行される。舗装（ステップ４３）においては未舗装の道路で車椅子を使用するかどうかを判断し、「はい」（ステップ４３ー１）を選択した場合は、キャスターサイズが平均の大きさよりも大きく設定されるように処理される。次に、自動車への積み込み（ステップ４４）に移行され、「する」（ステップ４４ー１）を選択すると、背もたれは折りたたみ式と設定処理される。これに対して、使用環境４０について屋内専用（ステップ４２）を選択すると、屋内専用のキャスターに設定処理され、続いて介護・自走（ステップ４２ー１）に移行される。ここで、自走を選択すると駆動輪のサイズが平均値よりも小さく設定される。
【００２９】
以上のように判断、処理されると次に、リクライニングの有無（ステップ５０）に移行され、「はい」（ステップ５１）を選択すると押し手の形状は直角形状に設定され、「いいえ」（ステップ５２）を選択すると、介護・自走（ステップ５２ー１）に移行され、介護用を選択すれば押し手の形状はＲ形状に設定され、自走用を選択すれば押し手の形状は、押し手がないタイプ、Ｒ形状タイプ、直角タイプのいずれかから選択され、処理される（ステップ５２ー２）。
【００３０】
続いて、利用者に関する身体寸法（ステップ６０）で、これに対応する片麻痺者用の特定のデータベースに応じて車椅子の構造が判断され、体重（ステップ７０）で、これに対応する片麻痺者用の特定のデータベースに応じて車椅子の構造が判断され、画面上に一次的な車椅子が提案される（ステップ８０）。
【００３１】
次に、図８から図１０に示すように、障害名の中から関節リウマチ（ステップ１３）を選択した場合について説明する。まず、杖歩行（ステップ２０）に移行される。杖歩行可能（ステップ２１）を選択すると、移乗（ステップ３０）に移行される。ここで、移乗３０とは、利用者は椅子から車椅子へ乗り移ることが可能か、あるいはベットから車椅子、車椅子からベット等へと乗り移ることが可能か否かの能力のことである。移乗が可能であれば自立（ステップ３１）を選択し、不可であれば介助（ステップ３２）を選択することにより、それぞれ判断、処理されて、次ぎのハンドリム駆動能力４０に移行される。
【００３２】
これに対して、杖歩行（ステップ２０）で不可（ステップ２２）を選択すると、自分で頭部を支持することが可能か否かの頭部支持（ステップ２３）に移行する。自力で可（ステップ２３ー１）を選択すると、座位バランス（ステップ２４）に移行される。これに対して、不可（ステップ２３ー２）を選択した場合は、ヘッドレストが設定処理され（ステップ２３ー３）、続いて座位バランス（ステップ２４）に移行される。座位バランスが安定（ステップ２４ー１）と判断すれば移乗３０に移行される。これに対して、座位バランスが不安定（ステップ２４ー２）と判断すれば、症状（ステップ２４ー３）に移行される。続いて、体幹不安定（ステップ２４ー４）に移行され、不安定有りと判断すれば胸ベルトが設定処理される（ステップ２４ー５）。続いて褥そう（ステップ２４ー６）に移行され、褥そう有りと判断されれば、円座が平均値によりも高く設定処理される。次に脊柱変形（ステップ２４ー９）に移行され、その症状が無しと判断されれば、関節硬直（ステップ２４ー１０）に移行される。ここで、関節硬直とは、リウマチの症状で関節が硬化することである。この関節硬直が無しと判断されれば移乗（ステップ３０）に移行されていく。関節硬直の症状が有りと判断されれば、背角度９５度以内でハンドリムの操作可能が判断され（ステップ２４ー１１）、操作可能と判断されると移乗（ステップ３０）に移行される。これに対して、操作不能と判断されると、リクライニングの有無（ステップ２４ー１２）に移行され、設定不要と判断されれば移乗（ステップ３０）に移行される。これに対してリクライニングを設定すると判断されると、円座の高さが平均値よりも高めに設定されるように処理される。
【００３３】
以上のように、判断、処理されると次に、移乗３０に移行される。移乗が可能であれば自立（ステップ３１）を選択し、不可であれば介助（ステップ３２）を選択する。前記自立（ステップ３１）を選択すると肘かけが固定式に設定処理され、除圧（ステップ３３）に移行される。除圧を行うことができる場合は、自立（ステップ３３ー１）を選択し、続いて起立（ステップ３２）に移行される。ここで「起立」とは、患者自身で車椅子に座った状態から立つことができるか否かをいう。起立可能と判断されれば、前座高・後座高がそれぞれ平均値より高く設定される。また、除圧（ステップ３３）において介助（ステップ３３ー２）を選択すると円座の厚みが平均値よりも厚めに設定される。これに対して、移乗３０において介助（ステップ３２）を選択すると肘掛けが脱着式に設定されるとともに、円座の厚みが平均値よりも厚めに設定処理される（ステップ３２ー１）。
【００３４】
このように、上記杖歩行２０で利用者の障害に応じて杖歩行可能２１、不可２２のいずれかを選択すると、それぞれ判断、処理されてハンドリム駆動能力（ステップ４０）まで移行される。続いて車椅子を移動させる能力に応じて両手（ステップ４１）、片手（ステップ４２）、足のみ（ステップ４３）、または不可（ステップ４４）を選択する。両手（ステップ４１）を選択するとハンドリムを握れるか否かを判断し握ることが可能と判断すれば、使用環境（ステップ５０）に移行される。これに対して、握ることが不可と判断されれば、滑り止め付ハンドリムまたはノブによって操作可能なハンドリムかを選択処理される（ステップ４１ー２）。これによりハンドリムを握ることができなくても操作可能となる。また、片手（ステップ４２）を選択した場合は、その障害に応じて片手片足駆動型（ステップ４２ー１）、片手駆動型（ステップ４２ー２）、あるいはレバー駆動型（ステップ４２ー３）を選択する。また、足のみ（ステップ４３）、不可（ステップ４４）のいずれかを選択した場合は、そのまま使用環境（ステップ５０）に移行される。
【００３５】
以上のように判断、処理されると、続いて、使用環境（ステップ５０）に移行され、車椅子の使用状態に応じて屋内外兼用（ステップ５１）か屋内専用（ステップ５２）を選択する。屋内外兼用（ステップ５１）を選択すると坂道（ステップ５２）に移行される。車椅子を使用する場所に５ｍ前後、またはそれ以上の坂道があれば坂があるか否かを選択する。次に、舗装（ステップ５３）に移行される。舗装（ステップ５３）においては未舗装の道路で車椅子を使用するかどうかを選択し、「はい」（ステップ５３ー１）を選択した場合は、キャスターサイズが平均の大きさよりも大きく設定処理される。次に、自動車への積み込み（ステップ５４）に移行され、「する」（ステップ５４ー１）を選択すると、背もたれは折りたたみ式と設定される。これに対して、使用環境（ステップ５０）について屋内専用（ステップ５２）を選択すると、屋内専用のキャスターに設定され、続いて介護・自走（ステップ５２ー１）に移行され、いずれかに判断される。
自走を選択すると駆動輪のサイズが平均値よりも小さく設定される。
【００３６】
次に、リクライニングの有無（ステップ６０）に移行され、必要と判断されれば、「はい」（ステップ６１）を選択する。これにより押し手の形状は直角形状に設定処理される。これに対して、必要なければ「いいえ」（ステップ６２）を選択すると、介護・自走（ステップ６２ー１）に移行され、介護用を選択すれば押し手の形状はＲ形状に設定処理され、自走用を選択すれば押し手の形状は、押し手がないタイプ、Ｒ形状タイプ、直角タイプのいずれかから選択する。
【００３７】
続いて、利用者に関する身体寸法（ステップ７０）で、これに対応する関節リウマチ者用の特定のデータベースに応じて車椅子の構造が処理され、続いて、体重（ステップ８０）で、これに対応する関節リウマチ者用の特定のデータベースに応じて車椅子の構造が処理され、画面上に一次的な車椅子が提示される（ステップ９０）。
【００３８】
次に、図１１から図１３に示すように、障害名の中から脳性麻痺（ステップ１４）を選択した場合について説明する。
【００３９】
まず、自分で頭部を支持することが可能か否かの頭部支持（ステップ２０）に移行する。自力で可（ステップ２１）を選択すると、次ぎに座位バランス（ステップ３０）に移行される。
【００４０】
これに対して、頭部支持（ステップ２０）において、不可（ステップ２２）を選択した場合は、ヘッドレストが設定処理され、座位バランス（ステップ３０）に移行される。次に、座位バランス（ステップ３０）で安定（ステップ３１）を選択すると移乗４０に移行される。これに対して不安定（ステップ３２）を選択すると、身体のどの部分に痙性があるかを選択する。ここで、痙性とは、自分の意志に関係なく筋肉が硬直することをいう。そして、この痙性が「足」にある場合には背もたれが平均値よりも高く設定され（ステップ３２ー４）、痙性が「首」（ステップ３２ー５）にあると判断されると、ヘッドレスト（ステップ３２ー６）が設定されるように処理される。また、痙性が「背筋」（ステップ３２ー７）と判断され、または「腹筋」（ステップ３２ー９）と判断された場合は、リクライニング（３２ー８）が設定処理される。また、座位バランス３０において不安定を選択すると上記した痙性のに有無だけでなく、体幹不安定の有無、脊柱変形の有無、褥そうの有無も判断される。体幹に不安定であれば体幹保持パッドが設定され、脊柱変形があれば体幹保持パッドが設定される。続いて褥そうに移行され、褥そうがあれば円座の厚みが平均値よりも厚めに設定される。
【００４１】
以上のように座位バランス（ステップ３０）を経ると、続いて移乗（ステップ４０）に移行される。移乗が可能と判断されると自立（ステップ４１）に移行され、不可と判断されると介助（ステップ４２）を選択する。自立（ステップ４１）を選択すると肘かけが固定式に設定されると共に座幅が平均値よりも広く設定されるように処理される。これに対して、介助（ステップ４２）を選択すると肘掛けが脱着式に設定されるとともに座幅も広く設定処理される。続いて、肘掛けの形状についてセミデスクタイプか標準タイプかを選択する（ステップ４３）。次に除圧（ステップ５０）に移行される。除圧（ステップ５０）において、自立（ステップ５１）または介助（ステップ５１）のいずれかを選択するとそれに応じて円座の厚みが設定処理される。
【００４２】
以上のように、判断、処理されると、次ぎに、ハンドリム駆動能力（ステップ６０）に移行されると、車椅子を移動させる能力に応じて両手（ステップ６１）、片手（ステップ６２）、足のみ（ステップ６３）、または不可（ステップ６４）を選択する。両手（ステップ６１）を選択した場合に痙性が手にあればノブによって操作可能なハンドリムが設定されるように処理される（ステップ６１ー１）
。また、片手（ステップ６２）を選択した場合は、その障害に応じて片手片足駆動型（ステップ６２ー１）、片手駆動型（ステップ６２ー２））、あるいはレバー駆動型（ステップ６２ー４）を選択する。また、足のみ（ステップ６３）を選択した場合には利用者が足によって操作し易いように車椅子のステップ部が外側に回動自在なスイングアウトが処方処理される（ステップ６３ー１）。また、不可（ステップ６４）を選択した場合は、そのまま使用環境（ステップ５０）に移行される。
【００４３】
次に、使用環境（ステップ７０）に移行され、車椅子の使用状態に応じて屋内外兼用（ステップ７１）か屋内専用（ステップ７２）を選択する。屋内外兼用（ステップ７１）を選択すると坂道（ステップ７２）に移行される。車椅子を使用する場所に５ｍ前後、またはそれ以上の坂道があれば坂があるか否かを選択する。次に、舗装（ステップ７３）に移行される。舗装（ステップ７３）においては未舗装の道路で車椅子を使用するかどうかを選択し、「はい」（ステップ７３ー１）を選択した場合は、キャスターサイズが平均の大きさよりも大きく設定される。次に、自動車への積み込み（ステップ７４）に移行され、「する」（ステップ７４ー１）を選択すると、背もたれは折りたたみ式と設定される。これに対して、使用環境（ステップ７０）について屋内専用（ステップ７２）を選択すると、屋内専用のキャスターに設定され、続いて介護・自走（ステップ７２ー１）のうちいずれかを選択する。ここで、自走を選択すると駆動輪のサイズが平均値よりも小さく設定処理される。
【００４４】
以上のように、リクライニングの有無（ステップ８０）に移行され、必要であれば「はい」と判断され、押し手の形状は直角形状に処方処理される。必要なしと判断されるとなければ介護・自走（ステップ８２ー１）に移行され、介護用を選択すれば押し手の形状はＲ形状に処方処理され、自走用を選択すれば押し手の形状は、押し手がないタイプ、Ｒ形状タイプ、直角タイプのいずれかから選択する。
【００４５】
続いて、利用者に関するデータに基づいて、身体寸法（ステップ８３）で、これに対応する脳性麻痺者用の特定のデータベースに応じて車椅子の構造が処理され、体重（ステップ９０）で、これに対応する脳性麻痺者用の特定のデータベースに応じて車椅子の構造が処理され、座の傾きを選択（ステップ９１）に移行され、画面上に一次的な車椅子が提示される（ステップ１００）。
【００４６】
次に、図１４及ぶ図１５に示すように、障害名の中から両大腿切断（ステップ１５）を選択した場合について説明する。
【００４７】
まず、座位バランス（ステップ２０）に移行される。ここで、大腿部の３分の１以下が切断されている場合には、安定（ステップ２１）を選択し、大腿部の３分の１以上を切断している場合には、不安定（ステップ２２）を選択する。座位バランスが安定していれば、移乗（ステップ３０）に移行される。移乗が可能であれば自立（ステップ３１）を選択し、不可であれば介助（ステップ３２）を選択する。自立（ステップ３１）または介助（ステップ３２）を選択すると円座が平均値よりも厚めに設定される。これに対して、不安定（ステップ２２を選択するとベルトが処方処理されるとともに症状（ステップ２２ー１）に移行される。続いて、褥そう（ステップ２２ー２）に移行され、褥そうが有りと判断されると、円座が平均値によりも高く設定される。
【００４８】
以上のように判断、処理されると  続いて、ハンドリム駆動能力（ステップ４０）に移行されると、車椅子を移動させる能力に応じて両手（ステップ４１）、片手（ステップ４２）、または不可（ステップ４３）を選択する。両手（ステップ４１）を選択するとそのまま使用環境（ステップ５０）まで移行される。また、片手（ステップ４２）を選択した場合は、その障害に応じて片手駆動型（ステップ４２ー１）、あるいはレバー駆動型（ステップ４２ー２）を選択後、使用環境（ステップ５０）に移行される。また、不可ステップ４３）を選択した場合は、そのまま使用環境（ステップ５０）に移行される。
【００４９】
次に、使用環境（ステップ５０）に移行され、車椅子の使用状態に応じて屋内外兼用（ステップ５１）か屋内専用（ステップ５２）を選択する。屋内外兼用（ステップ５１）を選択すると坂道（ステップ５２）に移行される。車椅子を使用する場所に５ｍ前後、またはそれ以上の坂道があれば坂があるか否かを選択する。次に、舗装（ステップ５３）に移行される。舗装（ステップ５３）においては未舗装の道路で車椅子を使用するかどうかを選択し、「はい」（ステップ５３ー１）を選択した場合は、キャスターサイズが平均の大きさよりも大きく設定される。次に、自動車への積み込み（ステップ５４）に移行され、「する」（ステップ５４ー１）を選択すると、背もたれは折りたたみ式と設定される。これに対して、使用環境（ステップ５０）について屋内専用（ステップ５２）を選択すると、屋内専用のキャスターに設定され、続いて介護・自走（ステップ５２ー１）のうちいずれかを選択する。ここで、自走を選択すると駆動輪のサイズが平均値よりも小さく設定される。
【００５０】
次に、リクライニングの有無（ステップ６０）に移行され、必要であれば押し手の形状は直角形状に設定され、必要なければ介護・自走（ステップ６２）に移行され、介護用を選択すれば押し手の形状はＲ形状に設定され、自走用を選択すれば押し手の形状は、押し手がないタイプ、Ｒ形状タイプ、直角タイプのいずれから選択する。
【００５１】
続いて、利用者に関する入力データに基づいて身体寸法（ステップ７０）で、これに対応する両大腿切断者用の特定のデータベースに応じて車椅子の構造が処理され、続いて、体重（ステップ８０）で、これに対応する両大腿切断者用の特定のデータベースに応じて車椅子の構造が処理され、画面上に一次的な車椅子が提示される（ステップ９０）。
【００５２】
次に、図１６から図１８に示すように、障害名の中から筋ジス（ステップ１６）を選択した場合について説明する。まず、障害の進捗度（ステップ２０）に移行される。ここで、初期（ステップ２１）を選択すると、座位バランス（ステップ３０）に移行される。「初期」の判断基準として、
（１）道具を使わずに階段昇降可能、
（２）道具を使えば階段昇降可能、
（３）車椅子からの立ち上がり歩行可能
のいずれから判断する。
【００５３】
また、中期（ステップ２２）を選択すると、自分で頭部を支持することが可能か否かの頭部支持（ステップ２４）に移行する。安定（ステップ２４ー２）を選択すると、次ぎに座位バランス（ステップ３０）に移行される。また、頭部支持（ステップ２４）において、不安定（ステップ２４ー２）を選択した場合は、ヘッドレストが設定処理され、座位バランス（ステップ３０）に移行される。「中期」の判断基準として、
（１）椅子からの立ち上がり不可または立ち上がりを介助すれば歩行可能、
（２）歩行可能、または四つん這い可能、
（３）両手、両膝での移動可能、
（４）座った状態での移動可能、
のいずれかから判断する。
【００５４】
また、後期（ステップ２３）を選択すると、自分で頭部を支持することが可能か否かの頭部支持（ステップ２４）に移行する。安定（ステップ２４ー２）を選択すると、次ぎに座位バランス（ステップ３０）に移行される。また、頭部支持（ステップ２４）において、不安定（ステップ２４ー２）を選択した場合は、ヘッドレストが設定処理され、座位バランス（ステップ３０）に移行される。「後期」の判断基準として、
（１）座った状態で両手移動不可、または、座った状態を保持可能
（２）座った状態を保持不可、または、寝たきり状態
のいずれかから判断する。
【００５５】
＠
つづいて、座位バランスが安定と判断すれば脊柱変形（ステップ４０）に移行される。また、座位バランスが不安定（ステップ２４ー２）と判断すれば、肘掛けの高さが平均値よりも高く処方処理され、肘パッド幅が所定の幅に処方処理され、次ぎなる背もたれがあると安定（ステップ３１）に移行される。安定なしと判断されると胸・腰ベルト（ステップ３１ー１）にて処方処理され、脊柱変形（ステップ４０）に移行される。反り型（ステップ４１）と判断されると座部の奥行きが標準よりも狭くされ、腰ベルトが処方処理される。ここで、反り型とは利用者が車椅子に座った状態において、身体を側面からみて背中がＳ字形状に変形することをいう。また、猫型（ステップ４２）と判断される座部の奥行きが標準よりも広くされ、腰ベルトが処方処理される。ここで、猫型とは利用者が車椅子に座った状態において、身体を側面からみて背中が逆くの字形状に変形することをいう。また、側わん（ステップ４３）と判断されると体幹保持パッド及び胸ベルトとが処方処理される。ここで、側わんとは利用者が車椅子に座った状態において、身体を正面からみて背中がＳ字形状に変形することをいう。また、変形なし（ステップ４４）と判断されると、そのまま移乗（ステップ５０）に移行される。
【００５６】
以上のように脊柱変形（ステップ４０）で判断されると、続いて移乗（ステップ５０）に移行される。移乗が可能と判断されると自立（ステップ５１）に移行され、不可と判断されると介助（ステップ５２）を選択する。自立（ステップ５１）を選択すると肘かけが固定式に設定されると共に座幅が平均値よりも広く設定されるように処理される。これに対して、介助（ステップ５２）を選択すると肘掛けが脱着式に設定されるとともに座幅も広く設定処理される。続いて、肘掛けの形状についてセミデスクタイプか標準タイプかを選択する（ステップ５３）。次に除圧（ステップ５４）に移行される。除圧（ステップ５４）において、自立（ステップ５４ー１）または介助（ステップ５４ー２）のいずれかを選択するとそれに応じて円座の厚みが設定処理される。
【００５７】
以上のように判断、処理されると、次ぎに、ハンドリム駆動能力（ステップ６０）に移行されると、車椅子を移動させる能力に応じて両手（ステップ６１）、または不可（ステップ６２）を選択する。両手（ステップ６１）を選択した場合車輪の両側にハンドリムが設定されるように処理される。また、不可（ステップ６２）を選択した場合は、介護専用と処方処理されるためハンドリムは設定されずに、使用環境（ステップ７０）に移行される。
【００５８】
このように、使用環境（ステップ７０）に移行されると、車椅子の使用状態に応じて屋内外兼用（ステップ７１）か屋内専用（ステップ７２）を選択する。屋内外兼用（ステップ７１）を選択すると坂道（ステップ７２）に移行される。車椅子を使用する場所に５ｍ前後、またはそれ以上の坂道があれば坂があるか否かを選択する。次に、舗装（ステップ７３）に移行される。舗装（ステップ７３）においては未舗装の道路で車椅子を使用するかどうかを選択し、「はい」（ステップ７３ー１）を選択した場合は、キャスターサイズが平均の大きさよりも大きく設定される。次に、自動車への積み込み（ステップ７４）に移行され、「する」（ステップ７４ー１）を選択すると、背もたれは折りたたみ式と設定される。これに対して、使用環境（ステップ７０）について屋内専用（ステップ７２）を選択すると、屋内専用のキャスターに設定され、続いて介護・自走（ステップ７２ー１）のうちいずれかを選択する。ここで、自走を選択すると駆動輪のサイズが平均値よりも小さく設定処理される。
【００５９】
以上のように、リクライニングの有無（ステップ８０）に移行され、必要であれば「はい」と判断され、押し手の形状は直角形状に処方処理される。必要なしと判断されるとなければ介護・自走（ステップ８２ー１）に移行され、介護用を選択すれば押し手の形状はＲ形状に処方処理され、自走用を選択すれば押し手の形状は、押し手がないタイプ、Ｒ形状タイプ、直角タイプのいずれかから選択する。
【００６０】
続いて、利用者に関するデータに基づいて、身体寸法（ステップ９０）で、これに対応する筋ジス者用の特定のデータベースに応じて車椅子の構造が処理され、続いて、体重（ステップ９１）で、これに対応する筋ジス者用の特定のデータベースに応じて車椅子の構造が処理され、画面上に一次的な車椅子が提示される（ステップ１００）。
【００６１】
次に、図１９から図２１に示すように、障害名の中から高齢者・その他（ステップ１７）を選択した場合について説明する。
【００６２】
まず、使用する主な理由（ステップ２０）に移行される。ここで、脚力低下による歩行困難（ステップ２１）を選択すると、座位バランス（ステップ３０）に移行される。また、内科疾患による歩行困難（ステップ２２）を選択すると、自分で頭部を支持することが可能か否かの頭部支持（ステップ２４）に移行する。自力で可（ステップ２４ー１）を選択すると、次ぎに座位バランス（ステップ３０）に移行される。また、頭部支持（ステップ２０）において、不可（ステップ２４ー２）を選択した場合は、ヘッドレストの要／不要が設定処理され、座位バランス（ステップ３０）に移行される。
【００６３】
次ぎに、座位バランスが安定（ステップ３１）と判断されると、続いて移乗（ステップ４０）に移行される。移乗が可能と判断されると自立（ステップ４１）に移行され、不可と判断されると介助（ステップ４２）を選択する。自立（ステップ４１）を選択すると肘かけが固定式に設定されると共に座幅が平均値よりも広く設定されるように処理される。これに対して、介助（ステップ４２）を選択すると肘掛けが脱着式に設定されるとともに座幅も広く設定処理される。
【００６４】
次に除圧（ステップ５０）に移行される。除圧（ステップ５０）において、自立（ステップ５１）または介助（ステップ５１）のいずれかを選択するとそれに応じて円座の厚みが設定処理される。
【００６５】
以上のように判断、処理されると、続いて、ハンドリム駆動能力（ステップ６０）に移行され、車椅子を移動させる能力に応じて両手（ステップ６１）、片手（ステップ６２）、あるいは不可（ステップ６３）を選択する。両手（ステップ６１）を選択すると損傷部位に応じて所定のハンドリムが設定されるように処理される。両手（ステップ６１）を選択すると、滑り止め付ハンドリム、あるいはノブ付ハンドリムのいずれかを選択する（ステップ６５）。続いて、固定式フットレスト（ステップ６７）で設定処理され、レバー式ブレーキあるいはタックルブレーキのいずれかを選択する（ステップ７８）。また、片手（ステップ６２）を選択した場合は、片手駆動型（ステップ６２ー１）、片手片足型（ステップ６２ー２）、レバー駆動型（ステップ６２ー３）のいずれかから選択する。不可（ステップ６３）を選択した場合は、ブレーキの構成、フットレスト等がそれぞれ各ステップで判断され、あらゆる利用者の障害状態に応じて対応できるように成っている。
【００６６】
このように、使用環境（ステップ８０）に移行されると、車椅子の使用状態に応じて屋内外兼用（ステップ８１）か屋内専用（ステップ８２）を選択する。屋内外兼用（ステップ８１）を選択すると坂道（ステップ８３）に移行される。車椅子を使用する場所に５ｍ前後、またはそれ以上の坂道があれば坂があるか否かを選択する。次に、舗装（ステップ８４）に移行される。舗装（ステップ８４）においては未舗装の道路で車椅子を使用するかどうかを選択し、「はい」（ステップ８４ー１）を選択した場合は、キャスターサイズが平均の大きさよりも大きく設定される。次に、自動車への積み込み（ステップ８５）に移行され、「する」（ステップ８５ー１）を選択すると、背もたれは折りたたみ式と設定される。これに対して、使用環境（ステップ８０）について屋内専用（ステップ８２）を選択すると、屋内専用のキャスターに設定され、続いて介護・自走（ステップ８２ー１）のうちいずれかを選択する。ここで、自走を選択すると駆動輪のサイズが平均値よりも小さく設定処理される。
【００６７】
以上のように、リクライニングの有無（ステップ９０）に移行され、必要であれば「はい」（ステップ９１）と判断され、押し手の形状は直角形状に処方処理される。「いいえ」（ステップ９２）と判断されると、介護・自走（ステップ９２ー１）に移行され、介護用を選択すれば押し手の形状はＲ形状に処方処理され、自走用を選択すれば押し手の形状は、押し手がないタイプ、Ｒ形状タイプ、直角タイプのいずれかから選択する（ステップ９２ー２）。
【００６８】
続いて、利用者に関するデータに基づいて、身体寸法（ステップ９３）、体重（ステップ９４）と処方処理され、これに対応する高齢者・その他者用の特定のデータベースに応じて車椅子の構造が決定され、画面上に一次的な車椅子が提示される（ステップ１００）。
【００６９】
以上のように、前記ステップ３において、各障害に応じて処方処理されると一次的な車椅子の構造が提示される。このため、提案された車椅子のイメージが比例尺で画面上に提示されるので、どのような車椅子ができるのか処方時にわかる。次ぎに、図１に示すように、車椅子の構造を確認後、変更したい箇所があれば、車椅子の各構成部材を個別指定して、所定の寸法、形状に修正する（ステップ４）。このため、専門の医師等あるいは利用者の嗜好に応じて、提案された車椅子をさらに修正することができるため、利用者に最適な車椅子を提案することできる。続いて、前記２次的な車椅子の構造に応じて各部材が設計され（ステップ５）、処方完了後の２次的な車椅子の作業指示書及び製造図面が出力される（ステップ６）。
【００７０】
前記本発明の実施形態によって発揮される効果について説明する。
（１）この車椅子総合設計支援システムにおいては、車椅子の使用者の障害内容あるいは程度、使用環境、身体寸法等を入力すれば、利用者に最適な車椅子の構造を提案することできる。このため、車椅子の処方の適正と処方時間及び事務管理を軽減させ、完成までの時間を短縮することができる。
（２）また、専門の医師等あるいは利用者の嗜好に応じて、提案された車椅子をさらに修正することができる。このため、利用者に最適な車椅子を提案することできる。
（３）さらに、提案された車椅子のイメージが比例尺で画面上に提示されるの、どのような車椅子ができるのか処方時にわかる。このため、利用者あるいは介護者にとって不具合な車椅子が提供されるということを事前に防止することができる。
（４）しかも、コンピューターに不慣れな人でもマニュアルに沿って入力するだけで、最適な車椅子が処方できる。
【００７１】
ところで、本各発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲内での追加、修正等は本発明に含まれるものである。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述した通り、本願各発明は、車椅子の使用者の障害内容あるいは程度、使用環境、身体寸法等を入力すれば、利用者に最適な車椅子の構造を提案することでき、また、専門の医師等あるいは利用者の嗜好に応じて、提案された車椅子をさらに修正することができるため、車椅子の処方の適正と処方時間及び事務管理を軽減させ、完成までの時間を短縮することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車椅子総合設計支援システムの全体を示すフロー図である。
【図２】本発明に係る車椅子総合設計支援システムのステップ３での具体的な処理手順例（脊髄損傷者用）を示すフローチャート図である。
【図３】図２の処理手順の続きを示すフローチャート図である。
【図４】図３の処理手順の続きを示すフローチャート図である。
【図５】本発明に係る車椅子総合設計支援システムのステップ３での具体的な処理手順例（片麻痺者用）を示すフローチャート図である。
【図６】図５の処理手順の続きを示すフローチャート図である。
【図７】図６の処理手順の続きを示すフローチャート図である。
【図８】本発明に係る車椅子総合設計支援システムのステップ３での具体的な処理手順例（関節リウマチ者用）を示すフローチャート図である。
【図９】図８の処理手順の続きを示すフローチャート図である。
【図１０】図９の処理手順の続きを示すフローチャート図である。
【図１１】本発明に係る車椅子総合設計支援システムのステップ３での具体的な処理手順例（脳性麻痺者用）を示すフローチャート図である。
【図１２】図１１の処理手順の続きを示すフローチャート図である。
【図１３】図１２の処理手順の続きを示すフローチャート図である。
【図１４】本発明に係る車椅子総合設計支援システムのステップ３での具体的な処理手順例（両大腿切断者用）を示すフローチャート図である。
【図１５】図１４の処理手順の続きを示すフローチャート図である。
【図１６】本発明に係る車椅子総合設計支援システムのステップ３での具体的な処理手順例（筋ジス者用）を示すフローチャート図である。
【図１７】図１６の処理手順の続きを示すフローチャート図である。
【図１８】図１７の処理手順の続きを示すフローチャート図である。
【図１９】本発明に係る車椅子総合設計支援システムのステップ３での具体的な処理手順例（高齢者・その他者用）を示すフローチャート図である。
【図２０】図１９の処理手順の続きを示すフローチャート図である。
【図２１】図２０の処理手順の続きを示すフローチャート図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004147499.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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