(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数成分の現像剤を、回転する中空筒体の周囲に設けた螺旋状突起を用いて混合撹拌する手段と、前記中空筒体に対面配置されて撹拌された現像剤のトナー濃度検出をおこなう手段と、該トナー濃度検出手段出力に基づいてトナーを補給するトナー補給手段とを備えた電子写真装置におけるトナー濃度制御装置において、
前記混合撹拌手段は中空筒体周囲に一定角度の位相差の２重の螺旋状突起を有して形成され、一の螺旋状突起における前記トナー濃度検出手段に対応する位置に、前記中空筒体からの高さが前記一の螺旋状突起よりも高く形成されて前記トナー濃度検出手段検知面の現像剤の掻き出しを行うスクレーパ部が設けられ、他の螺旋状突起は連続して設けられて前記トナー濃度検出手段検知面の現像剤を圧縮する機能を有し、前記他の螺旋状突起による現像剤の圧縮時のトナー濃度を前記トナー濃度検出手段により検出してトナー濃度制御をおこなわせるとともに、
前記トナー濃度検出手段表面の前記スクレーパ部による現像剤掻き出し時のトナー濃度検出手段の最低出力をボトム出力とし、該ボトム出力の検出間隔であるボトム出力周期を検出して、該ボトム出力値及び該ボトム出力周期が正しいと判断した後、ボトム出力の検出時から前記中空筒体の１回転周期内の一定時間後に、前記他の螺旋状突起による現像剤圧縮状態のトナー濃度検出をおこなわせるようにしたことを特徴とする電子写真装置におけるトナー濃度制御装置。
【請求項２】
前記螺旋状突起を、スクレーパ機能を有する部分を含めて中空筒体周面に連続させて設けたことを特徴とする請求項１に記載した電子写真装置におけるトナー濃度制御装置。
【請求項３】
前記スクレーパ機能を有する螺旋状突起を中空筒体に交換可能に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載した電子写真装置におけるトナー濃度制御装置。
【請求項４】
前記スクレーパ機能を有する螺旋状突起頂部と前記トナー濃度検出手段表面間を１ｍｍ以下にしたことを特徴とする請求項１に記載した電子写真装置におけるトナー濃度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数成分の現像剤を用いた電子写真装置におけるトナー濃度制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トナーとキャリアからなる２成分現像方式を用いた電子写真装置においては、トナーとキャリアが収容された現像容器内にトナー容器側より現像作業に応じて順次補充されるトナーを混合撹拌しながら、容器内のトナーとキャリアの濃度分布を均一に維持すると共に、トナーと磁性粉でできたキャリアの混合比率を一定とするため現像剤の透磁率を測定し、トナー濃度を求めて補充量を調節することが行われている。
【０００３】
この混合撹拌装置としては、現像容器内に回転自在に装着された回転軸の周りにスクリューをスパイラル状に固設したスクリュー型撹拌装置、あるいはそのような回転軸に、軸方向に平行に傾斜させた多数の羽根を連設した撹拌装置（単振動型撹拌装置）等があるが、円滑且つ短時間で均一な撹拌混合を行うことが難しく、耐刷枚数が多くなると良好な画像が得られなくなるという問題があった。
【０００４】
また透磁率を測定してトナー濃度を測定する装置も、長期的な使用においてトナー濃度を検出する透磁率センサの検知面近辺にこの現像剤が滞留して検知面にトナーが付着し、トナー濃度の検出誤差が発生して現像剤中のトナー濃度が低くなったり高くなったりし、印字濃度の低下、トナーの飛散、キャリア引き等の不具合が発生することがあった。
【０００５】
このようなことに対処するため本件出願人は、特願平１１−２１１１６５号、特願平１１−２１１１６７号などで開示したように、中空筒体の外周に開口部と螺旋状突起を設けると共に内部にも螺旋搬送体を設け、中空筒体の回転に伴って上になった開口部から現像剤を取り込んで中空筒体内部を搬送させ、同じく中空筒体の回転に伴って下側になった開口部から排出することで現像剤を確実に短時間で混合撹拌できるようにした撹拌装置と、特開２０００−１１２２２０号公報、特開２０００−１１２２２１号公報などで示したように、前記撹拌装置の下部に透磁率センサを設けると共に、前記撹拌装置の螺旋状突起の中央部をカットしてスポンジやゴム、或いはウレタンなどで構成したスクレーパを取り付け、中空筒体が回転する毎にこのスクレーパでセンサの表面を払拭してセンサの出力が脈動するように構成し、それによって濃度測定を確実に行うことのできる装置を提案した。
【０００６】
これを図６に基づいて説明すると、図６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、前記したように外周に螺旋状突起６１と螺旋状突起６１とは交差する方向に逆向きに設定した螺旋状突起６４と開口部６２とスクレーパ６３とを設けた中空筒体６０を、１２０度ずつ角度を変えて示した図で、（ｄ）は（ｂ）におけるＡ−Ａ方向断面図、（ｅ）は（ｃ）におけるＢ−Ｂ方向断面図である。このうちスクレーパ６３は、前記したように中空筒体６０の上に付けたスポンジやゴム、或いはウレタンフォームの表面を人工皮革などで覆って構成されている。
【０００７】
なお、この図６には図示していないが、前記したようにこの中空筒体６０内部には外周の螺旋状突起６１による搬送方向とは反対方向に現像剤を搬送する螺旋搬送体が設けられ、また、中空筒体６０に対面し、中空筒体６０が回転する毎に前記スクレーパ６３が表面を払拭できるように透磁率センサが設けられている。
【０００８】
このように構成した中空筒体６０の周りを現像剤で満たして中空筒体６０を時計方向に回転させると、現像剤は螺旋状突起６１で図上左側に搬送されて上側となった開口部６２で中空筒体６０内部に落ち、図示していない螺旋搬送体で中空筒体６０内部を今度は逆方向（図上右方向）に搬送され、下側となった開口部６２から中空筒体６０の外部に出る。そのため現像剤は、開口部６２のピッチ間で循環し、撹拌が行われる。
【０００９】
また、図示していない透磁率センサの出力は、中空筒体６０の回転でスクレーパ６３が表面を払拭して現像剤を掻き出した時に最低となり、その後開口部６２から現像剤が落下してセンサの上に滞留してゆくに従って上昇し、中空筒体６０の１回転を１周期とする脈動を繰り返す。そのため、現像剤がセンサの上に滞留した時を見計らって透磁率の測定、すなわちトナー濃度の測定を行い、一方この脈動が停止したときは撹拌装置の故障、若しくは透磁率センサの故障が生じたときであるので、エラー信号を出すことで信頼性の高いトナー濃度制御を可能としている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような特開２０００−１１２２２０号公報、特開２０００−１１２２２１号公報などで示した装置においては、図６（ａ）、（ｂ）に示したように混合撹拌装置の中央にスクレーパ６３が設けられ、かつ、このスクレーパ６３を設けた位置は、図６（ｃ）に６５で示したように他の螺旋状突起６１もカットされていると共に開口部６２が設けられているため、この部分で現像剤の軸方向流れが阻害され、撹拌性能が低下して良好な結果が得られないという現象が生じた。
【００１１】
このような事情に鑑み本発明は、撹拌性能を低下させずに透磁率センサ表面を払拭できるようにし、確実なトナー濃度測定を可能にすると共に円滑且つ短時間で均一な撹拌混合を行い、良好な画像が得られるトナー濃度制御装置を提供することが課題である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に記載した発明は、
複数成分の現像剤を、回転する中空筒体の周囲に設けた螺旋状突起を用いて混合撹拌する手段と、前記中空筒体に対面配置されて撹拌された現像剤のトナー濃度検出をおこなう手段と、該トナー濃度検出手段出力に基づいてトナーを補給するトナー補給手段とを備えた電子写真装置におけるトナー濃度制御装置において、
前記混合撹拌手段は中空筒体周囲に一定角度の位相差の２重の螺旋状突起を有して形成され、一の螺旋状突起における前記トナー濃度検出手段に対応する位置に、前記中空筒体からの高さが前記一の螺旋状突起よりも高く形成されて前記トナー濃度検出手段検知面の現像剤の掻き出しを行うスクレーパ部が設けられ、他の螺旋状突起は連続して設けられて前記トナー濃度検出手段検知面の現像剤を圧縮する機能を有し、前記他の螺旋状突起による現像剤の圧縮時のトナー濃度を前記トナー濃度検出手段により検出してトナー濃度制御をおこなわせるとともに、
前記トナー濃度検出手段表面の前記スクレーパ部による現像剤掻き出し時のトナー濃度検出手段の最低出力をボトム出力とし、該ボトム出力の検出間隔であるボトム出力周期を検出して、該ボトム出力値及び該ボトム出力周期が正しいと判断した後、ボトム出力の検出時から前記中空筒体の１回転周期内の一定時間後に、前記他の螺旋状突起による現像剤圧縮状態のトナー濃度検出をおこなわせるようにしたことを特徴とする。
【００１３】
このようにスクレーパをスポンジなどで構成するのではなく、中空筒体周囲に設けた一の螺旋状突起の一部の高さを異ならせてスクレーパ機能を持たせ、また一定角度の位相差をもって設けた他の螺旋状突起でトナー濃度検出手段表面の現像剤を圧縮できるようにしたことにより、現像剤の軸方向流れを阻害していたものがなくなって撹拌性能を低下させずにトナー濃度検出手段表面を払拭でき、確実なトナー濃度測定が可能となると共に、円滑、且つ短時間で均一な撹拌混合を行なうことができ、良好な画像が得られるトナー濃度制御装置を提供することができる。
又、このようにすることで、トナー濃度検出タイミングを常に一定にすることができ、トナー濃度測定を確実に行えるようになって良好な画像が得られるトナー濃度制御装置を提供できる。
さらに、前記ボトムの検出の有効性をボトム周期から判断して、トナー濃度検出を行うことで、確実なトナー濃度測定を可能にする。
【００１４】
そして中空筒体周面に設けた螺旋状突起は、請求項２に記載したようにスクレーパ機能を有する部分を含めて中空筒体周面に連続させて設け、またスクレーパ機能部分は好ましくは請求項３に記載したように中空筒体に交換可能に取り付け、さらに請求項４に記載したように螺旋状突起の頂部とトナー濃度検出手段表面との間隔を１ｍｍ以下、好ましくは０．５ｍｍ以下とするようにした。
【００１５】
このようにすることで、螺旋状突起は中空筒体周面全周に連続して設けられるから、現像剤の軸方向流れが阻害されて撹拌性能が低下するということがなくなり、また、スクレーパ機能を有する螺旋状突起は交換可能となる為、摩耗したり何らかの原因で破損した場合は簡単に交換できる。また、この螺旋状突起の頂部とトナー濃度検出手段表面間を１ｍｍ以下、さらに好ましくは０．５ｍｍ以下とすることで、より確実な現像剤の掻き出しが可能となる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００１９】
図１は、本発明になるトナー濃度制御装置を備えた電子写真装置における実施の形態を示した概略断面図であり、図２はトナー濃度制御装置の内部構成の説明図、図３は本発明におけるトナー濃度制御装置の撹拌手段を示す図、図４はトナー濃度検出手段の出力波形の一例、図５はトナー濃度検出タイミングを説明するための図である。
なお、以下の説明では、本発明をカラー電子写真装置の非磁性トナーを用いた場合を例に説明するが、モノクロ電子写真装置や磁性トナーを用いた装置においても同様に構成できる。
【００２０】
図中１は感光体ドラムであり、ＯＰＣ又はａ−Ｓｉ感光体が用いられ、図上反時計方向に回転する。２〜５は、感光体ドラム１上に形成された潜像をカラートナーで現像する現像器であり、感光体ドラム１の回転方向上流側から例えばイエローを現像する現像器２、マゼンタを現像する現像器３、シアンを現像する現像器４、ブラックを現像する現像器５を配列してある。また、現像器２〜５には、イエロートナーが収納されたトナー容器２０と補給されたトナーで現像する現像容器２１が、また、マゼンタトナーが収納されたトナー容器３０と補給されたトナーで現像する現像容器３１が、また、シアントナーが収納されたトナー容器４０と補給されたトナーで現像する現像容器４１が、さらにブラックトナーが収納されたトナー容器５０（不図示）と補給されたトナーで現像する現像容器５１とが配置されている。
【００２１】
なお図１に示すように、トナー補給容器２０、３０．４０、５０からの各色のトナーは各現像容器２１、３１、４１、５１に補給され、各現像容器２１、３１、４１、５１内で磁性キャリアと混合されるように構成されているが、各現像機２〜５は同じ機能を有しており、説明を簡潔にするため現像容器２の機構についてのみ説明して他は省略する。また本実施例の感光体ドラム１には、現像器５よりも回転方向下流側に不図示の中間転写ドラムが接触しており、感光体ドラム２に順次現像された各色のトナーを所定のバイアスを印加することで一次的に転写させて色重ねを行い、記録媒体をレジストローラで先端揃えをし、タイミングを取って中間転写ドラムと２次転写ローラ間に搬送して転写し、定着した後に排紙される。
【００２２】
２２は現像ローラであり、不図示であるが内部に磁石が配置されており、トナーとキャリアが混合された現像剤をこの磁石の磁力で周囲に担持させることで回転可能に構成されている。２００は現像剤規制部材であり、内部に磁石を配置して磁気シールドを形成し、現像するときのみ感光体ドラム１側に対面した位置に現像剤を移行させるように構成されている。２３は第一のミキサであり、撹拌能力を上げるため外側ミキサ２４と、螺旋搬送体タイプの内側ミキサ２５で構成されている。外側ミキサ２４には本発明の特徴であるスクレーパ部２６を設置している。
【００２３】
２７は透磁率センサを用いたトナー濃度検出手段で、検知面２８上に搬送されて滞留した現像剤のトナー濃度（体積）の変化を磁気的に検出するように構成されている。そして検知面２８上に滞留した現像剤は、スクレーパ部２６で周期的に掻き出され、周期的に行われる滞留、掻き出しによるセンサ出力の変動で、撹拌が正常に行われているかどうかとトナー濃度の測定を行う。なお、２９は第二ミキサであり、現像剤を撹拌しつつ現像ローラ２２側に現像剤を移行させるように構成している。
【００２４】
図３において、２４は中空筒体で構成した外側ミキサで、（ｂ）は（ａ）を略１８０度回転させて示した図であり、この外側ミキサ２４の外周面には断続的な開口部３００と螺旋状突起３０１ａ、その螺旋状突起３０１ａとは一定角度の位相差を有して設けられた螺旋状突起３０１ｂ、及びこの螺旋状突起３０１ａと同様な螺旋状とすると共に、外側ミキサ２４からの高さを螺旋状突起３０１ａよりも高く構成したスクレーパ部２６をネジ３０２、３０３で止めて交換可能に設けてある。また、本発明の外側ミキサ２４の螺旋状突起３０１ａ、ｂ（以下、区別する必要がない場合はａ、ｂの符号を付けずに説明する場合がある）は、図６（ｃ）に６５で示した螺旋状突起６１のカット部に相当するものがなく、外側ミキサ２４の軸方向全域にわたって連続的に設けられている。
【００２５】
そのため、外側ミキサ２４の仕切り空間外に位置する現像剤は、外側ミキサ２４の回転で螺旋状突起３０１に沿って頂部に移動され、中空筒体の外側ミキサ２４の開口部３００から内部に取り込まれて内部に配した螺旋搬送体２５で軸方向に搬送され、外側ミキサ２４が回転することで下側になった開口部３００から排出されて撹拌されるようになっている。
【００２６】
なおスクレーパ部２６は、上記したようにこのセンサ２７の現像剤を掻き出すため、頂部が検知面２８から１ｍｍ以下、好ましくは０．５ｍｍ程度離れたところを回転するようにされており、螺旋状突起３０１ｂは、同じく頂部が検知面２８、及び現像装置のケースから１．８ｍｍ以上５ｍｍ以下、好ましくは１．８ｍｍ程度離れたところを回転するようにされている。またこのスクレーパ部２６は、外側ミキサ２４にネジ止めすると説明したが、これは螺旋状突起３０１ａの一部として形成しても良い。
【００２７】
このように構成した本発明のトナー濃度制御装置において、トナー濃度が４％、５％、６％の時のトナー濃度検出手段２７から得られる出力特性を図４に示す。この図４において、スクレーパ周期Ｔｃは外側ミキサ２７の１回転をあらわし、スクレーパ部２６がトナー濃度検出手段２７の検知面２８の現像剤を掻き出す周期である。スクレーパ領域はスクレーパ部２６がトナー濃度検出手段２７の検知面２８の現像剤を掻き出している期間、濃度測定領域はスクレーパ部２６の掻き出しが終了して現像剤がトナー濃度検出手段２７の検知面２８を覆い、トナー濃度測定が可能になる期間、Ｔ／Ｃｒｅｆは基準となるトナー濃度である。
【００２８】
この図４からわかるように、トナーとキャリアの混合比（濃度）が高くなるとトナー濃度検出手段２７の出力電圧は低下する。そのためトナーとキャリアの混合比を、常に基準となるＴ／Ｃｒｅｆとなるようトナー容器２０、３０、４０、５０からトナー補給ができるよう、図示していないモータやその制御装置で制御する。また、スクレーパ領域における電圧低下は、スクレーパ部２６がトナー濃度検出手段２７の検知面２８に滞留している現像剤を掻き出したときのものであり、この領域でのトナー濃度検出は不安定になるため禁止される。
【００２９】
また濃度測定領域は、外側ミキサ２４へ取り付けたスクレーパ部２６がトナー濃度検出手段２７とちょうど反対側へ回転した時期で、トナー濃度検出手段２７の検知面２８に滞留した現像剤が螺旋状突起３０１ｂのスィープで圧縮される領域である。この領域でトナー濃度検出手段２７の出力が低下しているのは、一度滞留した現像剤が上記螺旋状突起３０１ｂで圧縮されたためであるが、この圧縮でトナー濃度に相対的な変化が現れるわけではなく、むしろ現像剤のキャリアとトナーを圧縮するためより安定したトナー濃度を検出できるようになる。
【００３０】
このように構成したトナー濃度制御装置におけるトナー濃度制御の概略について図５を用いて説明すると、まず第１のステップとしてトナー濃度の制御を行う前にトナー濃度検出手段２７の出力を、図４のスクレーパ周期Ｔｃの略１／１０から１／２０程度のサンプリング周期Ｔｓでサンプリングし、スクレーパ部２６によりトナー濃度検出手段２７の検知面２８の現像剤が掻き出された最低出力、すなわちボトム（ｂｏｔｔｏｍ）を検出するボトムサーチをおこなう。
【００３１】
次いで第２のステップとして第１ステップで求めたボトムを基準としてタイミングを生成し、スクレーパ周期Ｔｃ以上の時間をサンプリングして再度ボトムを求め、ボトムの周期とトナー濃度の検出をおこなってボトム検出の有効性を判断すると共に、ボトムからトナー濃度検出までの遅延時間（ｍｅａｓｕｒｅ  ｄｅｌａｙ  ｔｉｍｅ）Ｔｄを求める。そしてこの第２ステップでボトム周期が正しいと判断された場合は、この遅延時間Ｔｄをタイマー回路などの遅延手段に設定してトナー濃度の検出をおこない、周期が正しくないと判断された場合はエラー処理をおこなう。
【００３２】
そしてボトム周期が正しい場合は、濃度測定領域における螺旋状突起３０１ｂの圧縮による出力低下をボトムと間違わないようボトム検出の禁止領域（ｍａｓｋ  ｔｉｍｅ）が設けられ、この区間でのボトム検出を行わないようにされる。さらに前回のボトム電圧よりＶａだけ高い電圧を設定し、この（ボトム電圧＋Ｖａ）以下でのみボトムを検出すると共に、前回検出したボトム電圧と今回検出したボトム電圧の差がＶｂ以下の場合のみ正しいボトム電圧とするようにし、トナー濃度の基準値Ｔ／Ｃｒｅｆの変更などに対しても対応可能とすると共に、ノイズによるボトム電圧の変動などに対して正しいボトムを検出できるようにする。
【００３３】
今電子写真装置の電源がＯＮされると、第一ミキサ２３の外側ミキサ２４と内側ミキサ２５が回転し、外側ミキサ２４上の螺旋状突起３０１に沿って現像剤が搬送されて適宜設けられた開口部３００から外側ミキサ２４内部に落ちる。そして現像剤は、外側ミキサ２４の内部に設けられた内側ミキサ２５よって外側ミキサ２４とは逆方向に搬送され、今度は外側ミキサ２４の回転によって下側となった開口部３００から外側ミキサ２４外に出、撹拌がおこなわれる。
【００３４】
そして外側ミキサ２４の回転によって、スクレーパ部２６によるトナー濃度検出手段２７の検知面２８からの現像剤の掻き出し、それに続く検知面２８への現像剤の滞留、そして螺旋状突起３０１ｂによる現像剤の圧縮がおこなわれ、出力がサンプリング周期Ｔｓでサンプリングされる。そして最初に図５のボトムサーチとして示した区間でボトムが検出され、続いて周期チェックとして示した区間でスクレーパ周期Ｔｃ以上の時間をサンプリングして再度ボトムを求め、ボトム周期の検出をおこなってボトム検出の有効性を判断すると共に、ボトムからトナー濃度検出までの遅延時間（ｍｅａｓｕｒｅ  ｄｅｌａｙ  ｔｉｍｅ）Ｔｄが求められ、図示していない遅延手段にセットされる。
【００３５】
そしてボトム周期が正しいと判断された場合は、次のトナー濃度制御として示した区間でボトムからＴｄの遅延時間後にトナー濃度の検出をおこない、周期が正しくないと判断された場合はエラー処理をおこなう。それと同時にボトム周期が正しい場合は、濃度測定領域における螺旋状突起３０１ｂの圧縮による出力低下をボトムと間違わないようボトム検出の禁止領域（ｍａｓｋ  ｔｉｍｅ）が設けられ、この区間でのボトム検出を行わないようにされる。さらに前回のボトム電圧よりＶａだけ高い電圧を設定し、この（ボトム電圧＋Ｖａ）以下でのみボトムを検出すると共に、前回検出したボトム電圧と今回検出したボトム電圧の差がＶｂ以下の場合のみ正しいボトム電圧とする。
【００３６】
そして、図示していないタイマー回路などの遅延手段に前記遅延時間Ｔｄが設定され、スクレーパ部２６がトナー濃度検出手段２７の検知面２８の現像剤を掻き出すことでボトムが生じると、そのタイミングで遅延手段が働き、遅延時間Ｔｄ後にトナー濃度が検出され、トナー濃度が低い場合はトナー容器２０〜５０などから図示していないモータなどで構成されるトナー補給手段が駆動されてトナーが供給される。
【００３７】
【発明の効果】
このように請求項１に記載された発明によれば、スクレーパをスポンジなどで構成するのではなく、外側ミキサ周囲に設けた一の螺旋状突起（３０１ａ）の一部の高さを異ならせてスクレーパ機能を持たせ、また一定角度の位相差をもって設けた他の螺旋状突起（３０１ｂ）でトナー濃度検出手段表面の現像剤を圧縮できるようにしたことにより、現像剤の軸方向流れを阻害していたものがなくなって撹拌性能を低下させずに透磁率センサ表面を払拭でき、確実なトナー濃度測定が可能となると共に円滑、且つ短時間で均一な撹拌混合を行こなうことができ、良好な画像が得られるトナー濃度制御装置を提供することができる。
【００３８】
そして、請求項２及び３、及び４に記載された発明によれば、螺旋状突起は中空筒体周面全周に連続して設けられる為、現像剤の軸方向流れが阻害されて撹拌性能が低下するということがなくなる。又、スクレーパ機能を有する螺旋状突起は交換可能となる為、摩耗したり何らかの原因で破損した場合は簡単に交換できる。また、このスクレーパ機能を有する螺旋状突起の頂部とトナー濃度検出手段表面間を１ｍｍ以下、さらに好ましくは０．５ｍｍ以下とすることで、より確実な現像剤の掻き出しが可能となる。
【００３９】
また本発明によれば、トナー濃度検出手段出力が最小となった時点から中空筒体の１回転周期内の一定時間後にトナー濃度検出を行うことでタイミングを常に一定にでき、確実なトナー濃度測定が可能となり、良好な画像が得られるトナー濃度制御装置を提供できる。
さらに本発明によれば、ボトムの検出の有効性をボトム周期から判断して、トナー濃度検出を行うことで、確実なトナー濃度測定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る要部構成を示す概略断面図である。
【図２】  本発明におけるトナー濃度制御装置の内部構成の説明図である。
【図３】  本発明におけるトナー濃度制御装置の撹拌手段の説明図である。
【図４】  トナー濃度検出手段の出力波形の一例である。
【図５】  トナー濃度検出タイミングを説明するための図である。
【図６】  従来の撹拌手段の説明図である。
【符号の説明】
１    感光体ドラム
２〜５    現像器
２０、３０、４０、５０    トナー容器
２１、３１、４１、５１    現像容器
２２    現像ローラ
２３    第一ミキサ
２４    第一ミキサの外側ミキサ
２５    第一ミキサの内側ミキサ
２６    スクレーパ部
２７    トナー濃度検出手段
２８    トナー濃度検出手段の検知面
２９    第二ミキサ
２００    現像剤規制部材
３００    開口部
３０１    螺旋状突起
【図１】
0004195771.tif 000002
【図２】
0004195771.tif 000003
【図３】
0004195771.tif 000004
【図４】
0004195771.tif 000005
【図５】
0004195771.tif 000006
【図６】
0004195771.tif 000007