(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドラムの回転動作を制御する回転ドラム回転制御装置であって、
少なくとも回転ドラムの１回転単位で回転位置を検出する回転位置検出手段と、
回転ドラムの回転停止を指示する停止信号の入力後に、前記回転ドラムの第１の回転位置を検出し、当該第１の回転位置に基づく停止制御パルスを演算して生成する停止制御パルス生成手段と、
停止制御パルス生成後の前記回転ドラムの第２の回転位置を検出し、停止制御パルス生成開始時に検出した第１の回転位置との位置偏差から停止制御パルスを補正する補正手段と、
補正手段で補正した補正停止制御パルスに基づいて、ドラムの停止を制御する制御手段と、
を有する画像記録用回転ドラム回転制御装置。
【請求項２】
回転ドラムを、この回転ドラムの周面にシート状記録材料を巻付けた状態で回転させ、当該シート状記録材料へ画像を記録する画像記録装置に用いられ、前記回転ドラムの回転動作を制御する回転ドラム回転制御装置であって、
少なくとも回転ドラムの１回転単位で回転位置を検出する回転位置検出手段と、
回転ドラムの回転停止を指示する停止信号の入力後に、前記回転ドラムの第１の回転位置を検出し、当該第１の回転位置に基づく停止制御パルスを演算して生成する停止制御パルス生成手段と、
停止制御パルス生成後の前記回転ドラムの第２の回転位置を検出し、停止制御パルス生成開始時に検出した第１の回転位置との位置偏差から停止制御パルスを補正する補正手段と、
補正手段で補正した補正停止制御パルスに基づいて、ドラムの停止を制御する制御手段と、
を有する回転ドラム回転制御装置。
【請求項３】
周面にシート状記録材料を巻付けた状態で、回転する回転ドラムに対して、記録ヘッドが前記回転ドラムの軸線方向に移動して画像を記録する画像記録装置に用いられ、前記回転ドラムの回転動作を制御する回転ドラム回転制御装置であって、
少なくとも回転ドラムの１回転単位で回転位置を検出する回転位置検出手段と、
回転ドラムの回転停止を指示する停止信号の入力後に、前記回転ドラムの第１の回転位置を検出し、当該第１の回転位置に基づく停止制御パルスを演算して生成する停止制御パルス生成手段と、
停止制御パルス生成後の前記回転ドラムの第２の回転位置を検出し、停止制御パルス生成開始時に検出した第１の回転位置との位置偏差から停止制御パルスを補正する補正手段と、
補正手段で補正した補正停止制御パルスに基づいて、ドラムの停止を制御する制御手段と、
を有する回転ドラム回転制御装置。
【請求項４】
前記回転位置検出手段では、前記回転ドラムが１回転する毎に１パルスを出力し、
前記補正手段が、前記第１の回転位置と前記第２の回転位置との置き換えによる位置偏差相殺処理であり、
相対的に前となる前記第１の回転位置の検出時に前記停止制御パルスの演算及び生成を開始し、相対的に後となる前記第２の回転位置の検出時に前記回転ドラムの停止制御を開始することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の回転ドラム回転制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記停止信号の入力後、停止制御パルス生成手段の演算開始前に、回転ドラムの回転速度の減速を開始し、回転ドラムが１回転する間に停止制御パルスの演算及び生成が可能となった時点で減速を中止して１回目の回転位置を検出する請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の回転ドラム回転制御装置。
【請求項６】
前記回転位置検出手段は、前記回転ドラムが１回転する間に複数パルスを出力し、前記停止信号の入力後に１回目の回転位置を検出して停止制御パルス生成手段による停止制御パルスの演算及び生成を開始し、停止制御パルス生成後に２回目の回転位置を検出して１回目の検出位置と２回目の検出位置との回転角度差分だけ補正手段による停止制御パルスの補正を行なう請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の回転ドラム回転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転ドラムの回転動作を制御する回転ドラム回転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シート状の記録材料、特に支持体上に感光層が設けられた印刷版を用い、この印刷版を回転ドラムの周面に巻付けた状態で回転させながら（主走査）、この回転ドラムの軸線方向に記録ヘッドを移動させることで(副走査）、前記印刷版の感光層（乳剤面）に直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録が可能となっている（特許文献１参照）。なお、印刷版には、一般的に予め画像記録した後版胴に巻き付けて使用する印刷版以外に、直接回転ドラム上に画像記録する印刷材料（回転ドラムに順次巻き付けられる長尺の感光性フィルム、塗布、除去が繰り返される感光膜層、彫刻版等）の概念も含むものとする。
【０００３】
この種の画像記録装置では、印刷版の巻付け方向端部はそれぞれ先端チャック及び後端チャックにより保持されるが、後端チャックは印刷版の巻付方向長さによって位置が異なる。このため、予め得た印刷版のサイズ情報に基づいて回転ドラムと後端チャックとの相対位置を設定している。
【０００４】
画像記録終了後では、回転ドラムの回転を停止する際に、印刷版を保持していた後端チャックを先に解除して回転ドラムを逆方向に回転させて周面に巻き付けられた印刷版を排出トレイへ順次送り出し、先端チャックを解除し、画像記録装置外へ排出するようになっている。
【０００５】
この画像終了後の回転ドラムの停止制御は、回転ドラムに巻き付けられた印刷版の後端が排出トレイ付近の後端チャック解除位置にくるようにしている。
【０００６】
このため、回転ドラムの回転位置を検出するセンサを設け、このセンサによる回転位置情報と、印刷版の後端位置情報とから停止指示があってからの回転移動量（パルス数）を演算し、この演算結果に基づいて回転ドラムを停止させていた。
【０００７】
【特許文献１】
特許第３１７９６８０号
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の回転ドラム回転制御装置では、演算を行なっている間にも回転ドラムは回転しているため、演算にかかる時間分停止位置がずれて、後端チャック解除位置で正確に停止させることができなかった。
【０００９】
このため、回転ドラムの回転速度減速中又は回転ドラムの停止後に停止位置を補正する必要があり、回転ドラムの制御の複雑化を招くことになる。
【００１０】
本発明は、上記事実を考慮し、回転する回転ドラムを正確かつ迅速に所定位置に停止させる回転ドラム回転制御装置を得ることが目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、回転ドラムの回転動作を制御する回転ドラム回転制御装置であって、少なくとも回転ドラムの１回転単位で回転位置を検出する回転位置検出手段と、回転ドラムの回転停止を指示する停止信号の入力後に、前記回転ドラムの第１の回転位置を検出し、当該第１の回転位置に基づく停止制御パルスを演算して生成する停止制御パルス生成手段と、停止制御パルス生成後の前記回転ドラムの第２の回転位置を検出し、停止制御パルス生成開始時に検出した第１の回転位置との位置偏差から停止制御パルスを補正する補正手段と、補正手段で補正した補正停止制御パルスに基づいて、ドラムの停止を制御する制御手段と、を有している。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、回転ドラムを、この回転ドラムの周面にシート状記録材料を巻付けた状態で回転させ、当該シート状記録材料へ画像を記録する画像記録装置に用いられ、前記回転ドラムの回転動作を制御する回転ドラム回転制御装置であって、少なくとも回転ドラムの１回転単位で回転位置を検出する回転位置検出手段と、回転ドラムの回転停止を指示する停止信号の入力後に、前記回転ドラムの第１の回転位置を検出し、当該第１の回転位置に基づく停止制御パルスを演算して生成する停止制御パルス生成手段と、停止制御パルス生成後の前記回転ドラムの第２の回転位置を検出し、停止制御パルス生成開始時に検出した第１の回転位置との位置偏差から停止制御パルスを補正する補正手段と、補正手段で補正した補正停止制御パルスに基づいて、ドラムの停止を制御する制御手段と、を有している。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、周面にシート状記録材料を巻付けた状態で、回転する回転ドラムに対して、記録ヘッドが前記回転ドラムの軸線方向に移動して画像を記録する画像記録装置に用いられ、前記回転ドラムの回転動作を制御する回転ドラム回転制御装置であって、少なくとも回転ドラムの１回転単位で回転位置を検出する回転位置検出手段と、回転ドラムの回転停止を指示する停止信号の入力後に、前記回転ドラムの第１の回転位置を検出し、当該第１の回転位置に基づく停止制御パルスを演算して生成する停止制御パルス生成手段と、停止制御パルス生成後の前記回転ドラムの第２の回転位置を検出し、停止制御パルス生成開始時に検出した第１の回転位置との位置偏差から停止制御パルスを補正する補正手段と、補正手段で補正した補正停止制御パルスに基づいて、ドラムの停止を制御する制御手段と、を有している。
【００１４】
請求項１乃至請求項３に記載の発明によれば、回転位置検出手段では少なくとも回転ドラムの１回転単位で回転位置を検出するため、検出時の回転ドラムの回転位置が把握できる。回転ドラムの回転停止を指示する停止信号の入力後に回転ドラムの第１の回転位置を検出して、停止制御パルス生成手段で回転ドラムを既定の停止位置で停止させるための当該第１の回転位置に基づく停止制御パルスを演算して生成しており、回転ドラムを確実に既定の停止位置で停止させるようにしている。さらに、停止処理を実行する第２の回転位置を検出し、補正手段で第１の回転位置と第２の回転位置の位置偏差から停止制御パルスを補正して制御手段では補正停止制御パルスに基づいて回転ドラムの停止を制御するようにしており、停止制御パルスの演算及び生成に要する時間分の停止位置のズレが生じないようにしている。
【００１５】
よって、特に、高速で回転する回転ドラムを正確かつ迅速に所定位置に停止させることが可能である。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記回転位置検出手段では、前記回転ドラムが１回転する毎に１パルスを出力し、前記補正手段が、前記第１の回転位置と前記第２の回転位置との置き換えによる位置偏差相殺処理であり、相対的に前となる前記第１の回転位置の検出時に前記停止制御パルスの演算及び生成を開始し、相対的に後となる前記第２の回転位置の検出時に前記回転ドラムの停止制御を開始することを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３の回転位置検出手段は、回転ドラムが１回転する間に１パルスを出力するようになっており、回転位置を１回転単位で検出する。また、補正手段が、第１の回転位置と第２の回転位置との置き換えによる位置偏差相殺処理であり、相対的に前となる第１の回転位置の検出時に停止制御パルスの演算及び生成を開始し、相対的に後となる第２の回転位置の検出時に回転ドラムの停止制御を開始するため、回転角度差分を考慮する必要がなく、回転する回転ドラムを正確かつ迅速に所定位置に停止させることが可能である。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項記載の発明において、前記制御手段は、前記停止信号の入力後、停止制御パルス生成手段の演算開始前に、回転ドラムの回転速度の減速を開始し、回転ドラムが１回転する間に停止制御パルスの演算及び生成が可能となった時点で減速を中止して１回目の回転位置を検出することを特徴としている。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項４の制御手段は、停止信号の入力後、停止制御パルス生成手段の演算開始前に、回転ドラムの回転速度を、回転ドラムが１回転する間に停止制御パルスの演算及び生成が可能な回転速度まで減速させてから回転位置検出手段で１回目の回転位置を検出するようにしており、停止信号の入力後、直ちに回転ドラムの回転速度を減速させるため、停止信号の入力から回転停止までの時間が短くなる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記回転位置検出手段は、前記回転ドラムが１回転する間に複数パルスを出力し、前記停止信号の入力後に１回目の回転位置を検出して停止制御パルス生成手段による停止制御パルスの演算及び生成を開始し、停止制御パルス生成後に２回目の回転位置を検出して１回目の検出位置と２回目の検出位置との回転角度差分だけ補正手段による停止制御パルスの補正を行なうことを特徴としている。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３の回転位置検出手段は、回転ドラムが１回転する間に複数パルスを出力するようになっており、回転ドラムの回転位置を１回転に複数回検出できるため、回転ドラムの回転位置にかかわらず、すぐに回転位置を検出できる。また、停止信号の入力後に１回目の回転位置を検出して停止制御パルス生成手段での停止制御パルスの演算及び生成を開始し、停止制御パルス生成後に２回目の回転位置を検出して補正手段により１回目の検出位置と２回目の検出位置の回転角度差分だけ停止制御パルスの補正を行なうため、停止制御パルスの演算及び生成に要する時間分の停止位置のズレが生じることなく迅速な停止制御パルスの補正が行なえる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１には、本実施の形態に係る印刷版自動露光装置の露光部１４が示されている。
【００２３】
露光部１４は、印刷版１２を周面に巻付けて保持する回転ドラム１６を主要部として構成されており、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内されて、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれるようになっている。
【００２４】
回転ドラム１６の図１の上部には、印刷版１２の先端に位置決め用の切欠きを形成するパンチャー２４が配設されている。
【００２５】
搬送ガイドユニット１８は、給版ガイド２０と排版ガイド２２とで構成されており、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされ、図１の右端部側の中心として、所定角度回動する構造となっている。この回動によって、給版ガイド２０及び排版ガイド２２を選択的に前記回転ドラム１６又はパンチャー２４に対応させることができる。
【００２６】
パンチャー２４で印刷版１２に位置決め用の切欠きを形成した後、印刷版１２を一旦給版ガイド２０に戻し、搬送ガイドユニット１８を回動させて回転ドラム１６に対応させる。
【００２７】
回転ドラム１６は、図示しない駆動手段によって、印刷版１２の装着露光方向（図１の矢印Ａ方向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取外し方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転される。
【００２８】
露光部１４に設けられている回転ドラム１６には、外周面の所定の位置に、先端チャック２６が取付けられている。露光部１４では、この回転ドラム１６に印刷版１２を装着するときに、先ず、先端チャック２６が、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０によって送り込まれる印刷版１２の先端に対向する位置（印刷版装着位置）で回転ドラム１６を停止させる。
【００２９】
露光部２２には、印刷版装着位置で先端チャック２６に対向して装着ユニット２８が設けられている。先端チャック２６は、この装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａが伸長して一端側が押圧されることにより、回転ドラム１６の周面との間に印刷版１２の挿入が可能となる。
【００３０】
露光部１４では、印刷版１２の先端が先端チャック２６と回転ドラム１６の間に挿入された状態で、装着ユニット２８の伸縮ロッド２８Ａを引き戻して先端チャック２６への押圧を解除することにより、印刷版１２の先端を先端チャック２６と回転ドラム１６の周面との間で挟持して保持する。
【００３１】
このときに、印刷版１２は、先端が回転ドラム１６に設けられた位置決めピン（図示省略）に突き当てられて位置決めされる。
【００３２】
露光部１４では、回転ドラム１６に印刷版１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光方向へ回転する。これにより、搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転ドラム１６の周面に巻き付けられる。
【００３３】
回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装着位置よりも装着露光方向の下流側にスクイズローラ３０が配置されている。このスクイズローラ３０は、回転ドラム１６に向けて移動することにより回転ドラム１６に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて押圧し、印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させる。
【００３４】
また、露光部１４には、スクイズローラ３０よりも回転ドラム１６の装着露光方向上流側（先端チャック２６よりもさらに上流側）に後端チャック着脱ユニット３２が配置されている。後端チャック着脱ユニット３２には、回転ドラム１６へ向けて突出されたシャフト３４の先端に後端チャック３６が装着されている。
【００３５】
露光部１４では、回転ドラム１６に巻き付けた印刷版１２の後端が後端チャック着脱ユニット３２に対向すると、シャフト３４を突出させて、後端チャック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。これにより、後端チャック３６と回転ドラム１６との間に印刷版毎に異なる印刷版の後端を挟持して保持することができる。
【００３６】
露光部１４では、印刷版１２の先端及び後端を回転ドラム１６に保持させるとスクイズローラ３０を離間させる。
【００３７】
図２には、回転ドラム１６の回転と、記録ヘッド３７の移動、並びに画像信号に基づく記録ヘッド３７による画像記録のための制御系が示されている。
【００３８】
装置全体を制御するコントローラ５０は、画像処理や画像データの送出を制御する画像処理系制御部５２と、各部の動作を制御する駆動系制御部５４とを含んで構成されている。
【００３９】
回転ドラム１６は、サーボモータ６４の駆動力で回転するようになっており、サーボモータ６４は、駆動系制御部５４の回転ドラム駆動制御部５８からの駆動パルスに基づいて回転速度が制御される。
【００４０】
また、回転ドラム１６の軸線方向一端部の軸部には、回転ドラム１６と同軸のロータリーエンコーダ４４が設けられており、回転ドラム１６の回転速度に応じたパルス信号を発生するようになっている。
【００４１】
このパルス信号は、画像処理系制御部５２が記録ヘッド３７により画像を走査露光する際に、画像データを送出するタイミングの基本パルスとなっている。
【００４２】
また、ロータリーエンコーダ４４に、回転ドラム１６の軸線よりも周方向であって回転の基準となる任意の位置にマークをつけて回転基準位置４０としており、回転基準位置４０を検出するための回転位置センサ４２を回転ドラム１６に対向するように設け、回転ドラム１６が１回転する毎に回転基準位置４０を検出する。
【００４３】
記録ヘッド３７は、支持軸３８によって支持され、複数の光源（ＬＤ等）が配設された光源ユニット４８の各光源から入力された光を光ビームとして照射するようになっており、モータ６２の駆動力により支持軸３８上を回転ドラム１６の軸線方向に移動する。
【００４４】
ここで、モータ６２を駆動する記録ヘッド駆動部６０は、上記回転ドラム１６の回転速度に応じて記録ヘッド３７が支持軸３８上を移動するようにモータ６２の回転速度を制御する。
【００４５】
これにより、回転ドラム１６の回転（主走査）に応じて、記録ヘッド本体３７が支持軸３８に沿って移動（副走査）することで、印刷版１２に画像データに基づいた画像が走査露光される。
【００４６】
露光部１４では、印刷版１２への走査露光が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する位置（後端チャック着脱位置）で回転ドラム１６を停止させ、回転ドラム１６から後端チャック３６を取り外す。これにより、印刷版１２の後端が開放される。
【００４７】
本実施の形態では、後端チャック着脱位置が回転ドラム１６に巻き付けられている印刷版１２の巻付方向長さによって変わるため、回転ドラム１６を後端チャック着脱位置で確実に停止させるために、回転ドラム１６の停止位置を算出する停止位置演算処理部５６を設けている。
【００４８】
停止位置演算処理部５６は、図３に示すように、回転位置センサ４２の回転位置を取込む回転位置パルス取り込み部７２と、停止制御パルスを演算して生成する演算部７４と、停止動作の起動を指示する停止動作起動部７６とを備えている。
【００４９】
停止位置演算処理部５６では、停止指示信号７０が入力されることで回転位置パルス取込部７２で回転位置センサ４２からの回転位置検出パルスを取込むようになっている。
【００５０】
演算部７４では、停止指示信号と回転位置パルスをトリガとして印刷版サイズ情報から後端チャック３６の位置を得て回転ドラム１６を回転基準位置４０に基づいて後端チャック着脱位置で停止させるための停止制御パルスの演算が開始されるようになっており、演算した停止制御パルスは、回転ドラム駆動部５８で一時記憶される。
【００５１】
停止制御パルスの演算の終了後は、停止動作起動部７６には回転位置センサ４２からの回転位置検出パルスが取込まれ、この停止動作起動部７６は、回転位置センサ４２で回転基準位置４０が検出されると回転ドラム駆動部５８に停止動作を開始する停止動作起動信号を送出する役目を有している。
【００５２】
以下に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５３】
まず、先端チャック２６が印刷版装着位置にくるように回転ドラム１６を停止し、印刷版１２を給版ガイド２０によってパンチャー２４に対向させ、印刷版１２の先端に位置決め用の切欠きを形成し、印刷版１２を一旦給版ガイド２０へ戻す。
【００５４】
印刷版１２を給版ガイド２０により回転ドラム１６の接線方向から回転ドラム１６の周面に搬送し、印刷版１２の位置決め用切欠きを位置決めピンに当接させて位置決めし、先端チャック２６と回転ドラム１６の周面とで印刷版１２の先端を挟持して保持する。
【００５５】
回転ドラム１６を回転させて周面に印刷版１２を巻付け、印刷版１２の後端が後端チャック３６に対向すると後端チャック３６により印刷版１２を挟持して保持し、露光のための準備が完了する。
【００５６】
次に、画像データを読み込み、記録ヘッド部３７からの光ビームによって露光処理が開始される。露光処理は、回転ドラム１６を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動する、所謂走査露光である。
【００５７】
露光処理が終了すると、コントローラ５０は、回転停止処理を行う。以下、図４のタイムチャートを参照して、コントローラ５０が実行する回転停止処理について説明する。
【００５８】
図４において、「回転位置センサ」は、回転位置センサ４２の検出パルスの状態を示すものであり、検出パルスは回転基準位置４０が検出されているときは「１」、検出されていないときは「０」である。また、「露光処理」は露光処理中（「ＯＮ」）又は非露光処理（「ＯＦＦ」）を示し、「停止指示信号」は、停止指示信号入力は「ＯＮ」、停止指示信号非入力は「ＯＦＦ」を示し、「演算処理」は、演算処理中（「ＯＮ」）又は非演算処理「ＯＦＦ」を示している。さらに、回転速度（ｖ）は、ロータリーエンコーダ４４からの回転速度情報に基づく回転速度を示すものである。
【００５９】
コントローラ５０は、露光処理が終了すると、停止位置演算処理部５６に回転停止指示信号を入力し、回転位置パルス取込部７２で回転位置センサ４２から回転基準位置４０の検出パルスを取込むと共に、印刷版サイズ情報から後端チャック３６の位置を得て、位置回転基準位置４０の検出と同時（図４のＡ参照）に演算部７４で回転ドラム１６を回転位置センサ４２が回転基準位置４０を検出したときから後端チャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する後端チャック着脱位置で最短で停止させるよう停止制御パルスを演算する。
【００６０】
演算が終了すると（図４のＢ参照）、停止制御パルスを回転ドラム駆動部５８で一時記憶すると共に停止動作起動部７６で回転位置センサ４２からの回転基準位置４０の検出パルスを取込む。
【００６１】
回転位置センサ４２が回転基準位置４０を検出したタイミング（図４のＣ参照）で回転ドラム駆動部５８に停止動作を開始するよう停止動作起動信号を入力する。
【００６２】
回転ドラム駆動部５８では演算した停止制御パルスに従ってサーボモータ６４を駆動し、回転ドラム１６の回転を停止させる。
【００６３】
回転ドラム１６の回転が停止すると、後端チャック着脱ユニット３２により後端チャック３６を解除し、搬送ガイドユニット１８を切り換え（排版ガイド２２を回転ドラム１６へ対応させ）、次いで、回転ドラム１６を印刷版１２の取出し方向へ回転し、回転ドラム１６に巻きつけた印刷版１２を後端側から接線方向へ排出していく。このとき、印刷版１２は、排版ガイド２２に送られる。
【００６４】
以上説明したように、本第１の実施の形態の印刷版自動露光装置によれば、回転位置検出センサ４２で回転ドラム１６の１回転単位で回転基準位置４０を検出するため、検出時の回転ドラム１６の回転位置が把握できる。回転ドラム１６の回転停止指示信号７０の入力後に回転ドラム１６の回転基準位置４０を検出して、停止位置演算処理部５６で回転ドラム１６を当該回転位置から後端チャック着脱位置で停止させるための停止制御パルスを演算し、回転ドラム１６を確実に後端チャック着脱位置で停止させるようにしている。さらに、演算終了後に回転基準位置４０を検出したときに回転ドラム駆動部５８により停止処理を実行するようにしており、停止制御パルスの演算及び生成に要する時間分の停止位置のズレが生じないようにしている。
【００６５】
よって、高速回転する回転ドラムを正確かつ迅速に所定位置に停止させることが可能である。
【００６６】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では露光終了後に停止位置演算処理部５６で回転ドラム１６の停止位置を算出して演算結果に従って停止させる形態例について説明したが、本第２の実施の形態では、露光処理終了後に回転ドラム１６の回転速度を所定の回転速度まで減速してから停止位置演算処理部５６で停止位置を演算して演算結果に従って停止させる形態例について説明する。
【００６７】
なお、この実施の形態における印刷版自動露光装置の構成は、上記第１の実施の形態に示した露光部１４の構成と同様であるので、ここでは同じ符号を付して説明を省略する。
【００６８】
画像処理系制御部５２による露光処理が終了すると、コントローラ５０は、回転停止処理を行なう。以下、図５のタイムチャートを参照して、コントローラ５０が実行する回転停止処理について説明する。
【００６９】
なお、図５において、「回転位置センサ」は、回転位置センサ４２の検出パルスの状態を示すものであり、検出パルスは回転基準位置４０が検出されているときは「１」、検出されていないときは「０」である。また、「露光処理」は露光処理中（「ＯＮ」）又は非露光処理（「ＯＦＦ」）を示し、「停止指示信号」は、停止指示信号入力は「ＯＮ」、停止指示信号非入力は「ＯＦＦ」を示し、「演算処理」は、演算処理中（「ＯＮ」）又は非演算処理「ＯＦＦ」を示している。さらに、回転速度（ｖ）は、ロータリーエンコーダ４４からの回転速度情報に基づく回転速度を示すものである。
【００７０】
コントローラ５０は、露光処理が終了すると、停止位置演算処理部５６に停止指示信号を入力する（図５のＤ参照）。停止位置演算処理部５６は回転ドラム１６の回転速度を減速する制御パルスを生成して、回転ドラム駆動部５８によりサーボモータ６４を介して回転ドラム１６の回転速度を所定速度まで減速する。
【００７１】
ここで、回転位置センサ４２が回転基準位置４０を検出する間隔、すなわち回転ドラム１６が１回転するのに要する時間をｔ１、停止位置演算処理部５６による停止制御パルスの演算に要する時間をｔとすると、露光処理時のｔとｔ１との関係は、ｔ＞ｔ１である。
【００７２】
回転ドラム１６の回転速度を減速し、回転速度の減速に伴ない１回転に要する時間が長くなりｔ＜ｔ１となると、回転位置パルス取込部７２で回転位置センサ４２の回転基準位置４０検出パルスを取込み（図５のＥ参照）、回転ドラム１６の回転速度の減速を中止して一定速度を保って回転させると共に、演算部７４により回転基準位置４０を検出し、印刷版サイズ情報から後端チャック３６の位置を得て、回転ドラム１６を後端チャック着脱位置で停止させるための停止制御パルスを演算する。
【００７３】
演算部７４で演算が終了すると、回転ドラム駆動部５８に停止制御パルスを一時記憶すると共に、停止動作起動部７６で回転位置センサ４２の回転基準位置４０の検出パルスを取込み、回転基準位置４０を検出したとき（図５のＦ参照）に回転ドラム駆動部５８に停止動作起動信号を入力し、演算結果に従い停止動作を開始するように指示する。
【００７４】
回転ドラム駆動部５８は、停止制御パルスに基づいてサーボモータ６４を駆動させ、回転ドラム１６を後端チャック着脱位置で停止させる。
【００７５】
以上説明したように、本第２の実施の形態の駆動系制御部５４では、停止位置演算処理部５６に停止信号を入力後、演算部７４での演算開始前に、回転ドラム１６の回転速度を、回転ドラム１６が１回転する間に演算部７４での停止制御パルスの演算が終了する回転速度まで減速させ、次の回転位置センサ４２の回転基準位置４０の検出と同時に演算部７４で停止制御パルスを演算して回転ドラム１６を停止するようにしており、停止信号の入力後、直ちに回転ドラム１６の回転速度を減速させるため、停止処理に要する時間が短くなる。
【００７６】
なお、本第１及び第２の実施の形態では、回転ドラム１６の回転位置を取得するための回転基準位置４０としてマークを設けて回転位置センサ４２で検出していたが、発光素子や凹凸などを設けて回転位置センサ４２で検出するようにしてもよい。
【００７７】
また、本第１及び第２の実施の形態では、回転基準位置４０を回転位置センサ４２によって検出させていたが、ロータリーエンコーダ４４からのパルス信号により位置情報を把握できるようにしてもよく、この場合、回転位置センサ４２を設けなくてもよい。
【００７８】
１回転で複数のパルスを出力するロータリーエンコーダ４４の信号をそのまま全て用いた場合は、例えば、図６に示すように、停止指示信号７０の入力後、回転位置パルス取込部７２で回転位置センサ４２から回転位置パルスを取り込み、回転位置が検出された時点で演算部７４で停止制御パルスの演算を開始する。演算が終了した後、停止動作起動部７６で回転位置センサ４２から回転位置パルスを取り込んで、回転位置が検出されると回転ドラム駆動部５８に停止動作を開始する停止動作起動信号を入力すると共に、演算部７４で演算開始時と停止動作を開始時の回転ドラム１６の回転角度偏差分（図６のΔ参照）だけ停止制御パルスの補正を行なうようにするとよい。
【００７９】
さらに、本第１及び第２の実施の形態では、回転基準位置４０を先端チャック２６及び後端チャック３６とは無関係な位置に設けているが、本発明はこれに限らず、例えば回転基準位置は先端チャック２６と同じ位置であってもよいし、後端チャック３６と同じ位置であってもよい。このようにすることで、後端チャック３６の現在位置の演算処理が容易となる。
【００８０】
上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、印刷版自動露光装置の露光部１４を例にとり回転ドラムの停止制御について説明したが、本発明の回転ドラム回転制御装置は、回転ドラムを用いた装置にも適用可能である。また、画像記録系の回転ドラムに限らず、印刷版を巻付けてインクを供給して印刷用紙に印刷するインク処理系の版胴の回転制御にも適用可能である。以下、第３の実施の形態として、画像記録系の回転ドラムにおいて、感光用フィルムを印刷版の代わりに版胴に順次巻き付けて、画像記録とインク供給を併せて実行するＣＴＣ（コンピュータ、トゥ、シリンダ）機への適用例を示し、第４の実施の形態として、印刷機の版胴へ印刷版を自動的に巻付け、かつ巻き出す機能を持つ多色印刷機への適用例を示す。
【００８１】
（第３の実施の形態）
図７には、本発明の第３の実施の形態に係るＣＴＣ印刷機１００の概略が示されている。
【００８２】
筐体１０２内の中央には、大型径の圧胴１０４が配設されている。
【００８３】
この圧胴１０４には、給紙部１０５から、用紙が１枚ずつ枚葉されて、周面に巻き付けられるようになっている。なお、この圧胴１０４には、周長が用紙の搬送方向長さの４倍以上となっており、同時に４枚の用紙を巻付けることが可能となっている。各用紙の搬送方向先後端はチャック部１０４Ａによってチャックされ、圧胴１０４の周面に密着する構造となっている。
【００８４】
圧胴１０４の周囲には、４組の印刷ユニット１０６が設けられている。この印刷ユニット１０６は、それぞれ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色の画像の圧胴１０４へ供給する役目を有している。
【００８５】
印刷ユニット１０６は、圧胴１０４に接触（用紙に接触）するブランケット胴１０８と、このブランケット胴１０８に各色毎の画像を転写する版胴１１０と、を備えている。
【００８６】
なお、版胴１１０は、ブランケット胴１０８に対して接触・離間可能に移動するようになっている。
【００８７】
図８に示される如く、版胴１１０は中空構造となっており、版胴１１０自身の回転軸芯に対して偏心した２カ所に回転軸１１２、１１４が取り付けられている。一方の回転軸１１２には、未露光の感光用フィルム１１６が層状に巻付けられている。
【００８８】
この一方の回転軸１１２から引き出された感光用フィルム１１６は、版胴１１０の内外を連通する貫通孔１１０Ａから突出し、版胴１１０の周面にほぼ１周巻付けられて、再度貫通孔１１０Ａから入り込み、他方の回転軸１１４に巻き取られるようになっている。
【００８９】
回転軸１１２、１１４は、前記版胴１１０の外周に巻き付けられる長さ単位で感光用フィルム１１６を一方通行で送り出すように回転する。
【００９０】
図７に示される如く、この版胴１１０の周面には露光ヘッド１１８が対向配置しており、未露光の感光用フィルム１１６が版胴１１０の外周に巻き付けられた状態で、画像信号に応じて光を照射し、これと同時に版胴１１０を高速で回転（ブランケット胴１０８とは離間状態）することで感光用フィルム１１６に画像を記録していく。
【００９１】
画像記録が終了した版胴１１０は、所定位置で停止され、圧胴１０４に巻き付けられた用紙の搬送に同期して、ブランケット胴１０８との接触位置に移動する。
【００９２】
また、版胴１１０には、複数のローラ群１２０を介してインクタンク１２２から各色のインクが供給されるようになっている。このため、版胴１１０に巻き付けられた感光用フィルム１１６の画像記録領域と非画像記録領域の何れか（ネガかポジかによる）にインクがのり、ブランケット胴１１０を介して、圧胴１０４に巻き付けられた用紙にインクが転写される。
【００９３】
これを、４組の印刷ユニット１０６で重ねて転写することで、カラー印刷が完了する。
【００９４】
カラー印刷後の用紙は、ベルトコンベア１２４によって、圧胴１０４から剥離され、このベルトコンベア１２４に沿って排紙部１２６へと搬送され、集積される。
【００９５】
ここで、印刷画像を変更する場合には、版胴１１０の内部の回転軸１１２、１１４を回転させることで、既露光の感光用フィルム１１６の排除（他方の回転軸１１４への巻き取り）と共に未露光の感光用フィルム１１６を版胴１１０の外周に巻き付ける（一方の回転軸１１２からの引き出し）ようになっている。これにより、その都度、版胴１１０へ印刷版を着脱する作業が不要となり、印刷作業効率を向上することができる。
【００９６】
上記構成のＣＴＣ印刷機１００において、前記未露光の感光用フィルム１１６に画像を記録する際、版胴１１０を高速で回転させ、画像記録後は、画像の一端（先端又は後端）を所定の位置に位置決めした状態で停止させ、ブランケット胴１０８との接触工程に移行する。
【００９７】
このとき、特に画像の後端の位置は、画像領域によって異なるため、記録された画像情報に応じて停止位置を演算処理する必要がある。また、先端の位置決めにおいても、用紙との相対位置関係によって、その都度演算処理する必要がある。
【００９８】
この場合、高速回転からの迅速な停止が要求されるが、演算処理による制御の遅れが色ずれの原因になる。
【００９９】
このような版胴１１０の高速回転からの停止制御に、本発明を適用することで、迅速、かつ精度の高い停止制御が可能となる。
【０１００】
（第４の実施の形態）
図９には、本発明の第４の実施の形態に係る多色印刷機１５０の概略が示されている。
【０１０１】
筐体１５２には、上下２段のステージ１５４、１５６が設けられ、下段のステージ１５６からは通常は用紙が供給されるようになっている。
【０１０２】
供給された用紙は、渡し胴１５８を中央として、同一線速度で回転する一対の圧胴１６０、１６２の内の下方の圧胴１６０の周面へと送り込まれるようになっている。
【０１０３】
用紙は、下方の圧胴１６０の周面には接線方向から進入し、送り出し胴１６４との間に挟持されることで、この下方の圧胴１６０に巻き付けられ、約半周するようになっている。
【０１０４】
上記半周が完了すると、用紙は渡し胴１５８を介して上方の圧胴１６２へと搬送されるようになっている。
【０１０５】
用紙は上方の圧胴１６２の接線方向から進入し、渡し胴１５８とによって挟持され、この上方の圧胴１６２に巻き付けられ、約半周する。
【０１０６】
上記半周が完了すると、用紙は上段のステージ１５４から筐体１５２の外部へ排出される。
【０１０７】
ここで、それぞれの圧胴１６０、１６２における用紙が巻き付けられた半周領域には、それぞれ２組の印刷ユニット１６６が対向配置されている。
【０１０８】
この印刷ユニット１６６は、それぞれ同一の画像に基づく色毎（ＹＭＣＫ）の画像を用紙に重ねて印刷するようになっており、用紙が版胴１６０、１６２に巻き付けられながら移動することで、順次色が重ねられ、多色印刷が施されるようになっている。
【０１０９】
なお、上方の版胴１６２には、前記ＹＭＣＫの各色とは異なる付加画像（例えば、特色、文字、スタンプ等）を重ねて印刷したり、多色画像の最上層をコーティングしたりするための付加印刷ユニット１６８が設けられている。この付加印刷ユニット１６８を含め、上記４＋１（＝５）組の印刷ユニット１６６、１６８は同一構造であるため、その１つ（図９の最下部の印刷ユニット１６６）について構造を説明し、他については構造の説明を省略する。
【０１１０】
印刷ユニット１６６は、圧胴１６０に接触しているブランケット胴１７０と、このブランケット胴１７０に接触している版胴１７２と、インキ塗布装置１７４と、で構成されている。版胴１７２には、印刷版１７６が巻き付けられ、インキ塗布装置１７４から供給されるインキが画像領域、或いは非画像領域（ネガかポジかによる）にインキがのり、ブランケット胴１７０を介して圧胴１６０に巻き付けられて搬送される用紙に印刷される構成である。
【０１１１】
上記多色印刷装置１５０において、印刷版１７６が巻き付けられた版胴１７２は、圧胴１６０に巻き付けられた用紙の位置に対して同期させることで、多色の印刷画像が位置ずれなく重ねて印刷される。
【０１１２】
ここで、印刷処理の迅速化を図るため、印刷版１７６が巻き付けられた版胴１７２を高速で回転させ、かつ、順次供給される用紙毎に位置決めする必要がある。
【０１１３】
このような版胴１７２の高速回転からの停止制御に、本発明を適用することで、迅速、かつ精度の高い停止制御が可能となる。
【０１１４】
なお、印刷版１７６は、画像が変われば交換する必要があるが、その際、下段のステージ１５６から印刷版１７６を供給して、自動的に版胴１７２へ巻き付けることも可能である。このような印刷版１７６の交換作業においても、巻き付け先端位置（或いは後端位置）等の停止制御に本発明を適用することも可能である。
【０１１５】
なお、上記多色印刷機１５０では、印刷版１７６を版胴１７２に巻き付ける構造としたが、図１０（Ａ）に示される如く、版胴１７２の周面にコーティングスプレー１７８によって感光性膜層１８０をコーティングし、図１０（Ｂ）に示される如く、記録ヘッド１８２によって画像を形成し、当該画像の印刷が終了した後は、図１０（Ｃ）に示される如く、コーティング除去装置１８４によって画像が形成された膜層を除去した後、再度コーティングスプレー１８２によって新たな感光性膜層１８０をコーティングする、ＣＴＣダイレクトインプット型の版胴１７２を適用してもよい。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、回転ドラムの周面にシート状記録材料を巻付け、高速回転する当該回転ドラムの周面を、記録ヘッドが前記回転ドラムの軸線方向に移動して画像を記録する画像記録装置に用いられ、前記回転ドラムの回転及び停止を制御する画像記録用回転ドラム回転制御装置において、高速回転する回転ドラムを高精度で所定位置に停止させることができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る自動印刷版露光装置の概略図である。
【図２】回転ドラム及び記録ヘッドを駆動するためのコントローラの概略を示すブロック図である。
【図３】停止位置演算処理部の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態においてコントローラが実行する回転停止処理のタイムチャートである。
【図５】第２の実施の形態においてコントローラが実行する回転停止処理のタイムチャートである。
【図６】回転停止処理の他の実施の形態を示すタイムチャートである。
【図７】第３の実施の形態に係るＣＴＣ印刷機の概略図である。
【図８】第３の実施の形態に係るＣＴＣ印刷機の版胴の拡大図である。
【図９】第４の実施の形態に係る多色印刷機の概略図である。
【図１０】第４の実施の形態の変形例に係り、ダイレクトインプット型版胴を適用した場合の版胴への画像記録工程図であり、（Ａ）はコーティング工程、（Ｂ）露光工程、（Ｃ）コーティング除去工程である。
【符号の説明】
１２    印刷版（シート状記録材料）
１４    露光部
１６    回転ドラム
３２    後端チャック着脱ユニット
３４    シャフト
３６    後端チャック
３７    記録ヘッド
４２    回転位置センサ（回転位置検出手段）
４４    ロータリーエンコーダ
５０    コントローラ（制御手段）
５４    駆動系制御部
５６    停止位置演算処理部（停止制御パルス生成手段）
５８    回転ドラム駆動部
６４    サーボモータ
【図１】
0004084682.tif 000002
【図２】
0004084682.tif 000003
【図３】
0004084682.tif 000004
【図４】
0004084682.tif 000005
【図５】
0004084682.tif 000006
【図６】
0004084682.tif 000007
【図７】
0004084682.tif 000008
【図８】
0004084682.tif 000009
【図９】
0004084682.tif 000010
【図１０】
0004084682.tif 000011