(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを記憶するメモリと、
複数のノズルを有し、与えられた前記画像データに基づいてノズル毎にインクを吐出させるヘッドと、
前記画像データに基づく各ノズルからのインク吐出を有効若しくは無効とする制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記プリントヘッドが設けられたキャリッジを主走査方向に移動することにより出力されるエンコーダ信号を逓倍して複数の逓倍信号を作成し、作成された複数の逓倍信号を論理的に組み合わせることにより、インク吐出の有効若しくは無効を制御するように構成されたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記プリントヘッドが設けられたキャリッジを主走査方向に移動することにより出力されるエンコーダ信号と、該エンコーダ信号から作成された複数の逓倍信号とを用いてインク吐出の有効若しくは無効を制御するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットプリンタに関し、印字のオン／オフ状態を制御できるインクジェットプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ディジタル画像データを受けてフルカラー印刷を行なうことができるプリンタが用いられるようになっている。ディジタル画像データは、内部のＣＰＵで画像処理され、例えばインクジェットヘッドから記録紙にフルカラー印刷が行われる。その分解能も、３００ｄｐｉ以上のものが使用されてきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術は、印字ヘッドで印字する場合、その印字フォーマットが固定されており、自由な印字フォーマットで印字することはできなかった。
【０００４】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、印字ヘッドによる印字を自由なフォーマットで行なうことができるインクジェットプリンタを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１記載の発明は、画像データを記憶するメモリと、複数のノズルを有し、与えられた前記画像データに基づいてノズル毎にインクを吐出させるヘッドと、前記画像データに基づく各ノズルからのインク吐出を有効若しくは無効とする制御手段とを有し、前記制御手段は、前記プリントヘッドが設けられたキャリッジを主走査方向に移動することにより出力されるエンコーダ信号を逓倍して複数の逓倍信号を作成し、作成された複数の逓倍信号を論理的に組み合わせることにより、インク吐出の有効若しくは無効を制御するように構成されたことを特徴としている。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、印字ヘッドによる印字を自由なフォーマットで行なうことができるインクジェットプリンタを提供することができる。
（２）請求項２記載の発明は、前記制御手段は、前記プリントヘッドが設けられたキャリッジを主走査方向に移動することにより出力されるエンコーダ信号と、該エンコーダ信号から作成された複数の逓倍信号とを用いてインク吐出の有効若しくは無効を制御するように構成されたことを特徴としている。
請求項２記載の発明によれば、エンコード信号と前記エンコード信号が逓倍された信号とを用いてインクの吐出の有効若しくは無効を制御することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
図１は本発明のヘッド付近の機械的構成例を示す図である。キャリッジ２は、ヘッド１７とヘッドドライバ１６（図示せず）を収めた樹脂性のケースである。キャリッジ２に収められたヘッドドライバ１６は、例えばＩＣで構成されており、キャリッジ２から引き出されたフレキシブルケーブル５で制御基板９と接続されている。
【０００８】
キャリッジ２は、キャリッジ駆動機構６によって図中矢印で示した主走査方向（Ｘ方向）に往復移動される。キャリッジ駆動機構６は、モータ６ａ、プーリ６ｂ、歯付きベルト６ｃ、ガイドレール６ｄを含んで構成されていて、キャリッジ２は歯付きベルト６ｃに固着されている。
【０００９】
モータ６ａによりプーリ６ｂが回転すると、歯付きベルト６ｃに固着されたキャリッジ２は図中矢印Ｘ方向に沿って移動させられる。ガイドレール６ｄは、互いに平行な２本の円柱で、且つキャリッジ２の挿通穴を貫通していてキャリッジ２が滑走するようにしてある。
【００１０】
このため歯付きベルト６ｃはキャリッジ２の自重では撓まないし、キャリッジ２の往復移動の方向は一直線上となる。モータ６ａの回転方向を逆転すればキャリッジ２が移動する向きを変更でき、回転数を変更すればキャリッジ２の移動速度を変更することも可能である。インクカートリッジ４（図示せず）は内部にインクタンクを有している。インクタンクのインク供給口はインクカートリッジ４をキャリッジ２にセットしてインク供給パイプと接続されると開口し、接続が解除されると閉鎖され、ヘッド１７にインクが供給される。
【００１１】
キャリッジ２にはヘッド１７が設けてあり、ここでは４色のヘッド１７が設けられた様子を示している。そして、このヘッド１７の背面に、吐出用のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のインクを納めたインクカートリッジを着脱できるようになっている。なお、インクカートリッジについては図示を省略している。フレキシブルケーブル５はデータ転送手段にかかり、可撓性を有するフィルムに、データ信号線、電源線等を含む配線パターンをプリントしたもので、キャリッジ２と制御基板９との間でデータを転送し、キャリッジ２の移動に追従する。
【００１２】
エンコーダ７は樹脂の透明なフィルムに所定の間隔で目盛りをつけたもので、この目盛りをキャリッジ２に設けた光センサにより検出して、キャリッジ２の移動速度や位置、移動方向を検知する。紙搬送機構８は図中矢印Ｙで示した副走査方向に記録紙Ｐを搬送させる機構で、搬送モータ８ａ、搬送ローラー対８ｂ、８ｃを含んで構成される。搬送ローラー対８ｂと搬送ローラー対８ｃは搬送モータ８ａにより駆動されて、図示せぬギア列によって略等しいが搬送ローラー対８ｃが極わずかに速い周速で回転するローラー対である。
【００１３】
記録紙Ｐは給紙機構（図示せず）から送り出されてから一定速度で回転させられている搬送ローラー対８ｂに挟持され、給紙ガイド（図示せず）によって副走査方向に搬送の向きを修正させられたうえで搬送ローラー対８ｃに挟持されて搬送される。
【００１４】
搬送ローラー対８ｃの周速は搬送ローラー対８ｂよりも極わずか速いので、記録紙Ｐは弛みを発生させずに記録部を通過する。また記録紙Ｐが副走査方向に移動する速度は一定の速度に設定する。
【００１５】
このようにして記録紙Ｐを副走査方向に一定速度で移動させつつ、キャリッジ２を主走査方向に一定速度で移動させ、ヘッド１７から吐出したインクを付着させて記録紙Ｐの片面の所定範囲に画像を記録する。
【００１６】
図２は本発明の一実施の形態例の要部を示すブロック図である。この回路は、図１に示すようなインクヘッド１７を駆動する回路である。インクヘッドには、画像処理部にて処理された画像データがヘッドのオン／オフ信号として与えられる。図において、２０は逓倍されたインクヘッドへのデータ転送開始信号と、ヘッドからインクを吐出させる吐出開始信号を出力するパルス発生回路である。２１は入力されたパルス信号を受けて逓倍して出力パルスを発生する逓倍回路である。
【００１７】
逓倍回路２１及びパルス発生回路２０には、互いに位相が異なるエンコーダ出力Ａと、エンコーダ出力Ｂとが入力されている。Ａ相とＢ相とは所定の位相差が設けられている。これら出力は、前記エンコーダ７から取り出される。これら信号から図３の（ｅ）で示される４逓倍された信号が作成され、パルス発生回路２０に供給される。また、パルス発生回路２０には、セレクタ０信号とセレクタ１信号とが入力され、前記４逓倍された信号からＡ相立ち上がりを規準に用いるべき４段階の位相差信号を作成する。例えば、０゜、９０゜、１８０゜、２７０゜である。
【００１８】
パルス発生回路２０からは、前記４逓倍された信号をデータ転送開始信号として、また前記位相差信号をヘッドからインクを吐出する吐出開始信号として出力され、図１のヘッド１７に与えられる。
【００１９】
この時の、インクノズル数を１２８ノズルとすると、全てのノズルが設定されたデータに従って同時にオン／オフするように構成される。このように構成された回路の動作を説明すれば以下の通りである。
【００２０】
エンコーダ出力ＡとＢとが逓倍回路２１に入り、図３の（ｅ）に示すような４逓倍パルスを立ち上がらせる。この４逓倍パルスとＡ相出力がパルス発生回路２０に入り、セレクタ０、セレクタ１信号によりＡ相の立ち上がりからどの位相で立ち上がるパルスを出力するかを決定する。例えばＡ相信号の立ち上がり、立ち下がりに同期してパルスを立ち上がらせる（図３の（ｆ））。図３において、（ａ）はＡ相パルス、（ｂ）はＢ相パルス、（ｃ）は１倍パルス、（ｄ）は２倍パルス、（ｅ）は４倍パルス、（ｆ）、（ｇ）は出力パルスである。
【００２１】
図３の（ｅ）の４逓倍パルスは、ヘッドに対するデータ転送開始信号である。パルス発生回路２０は、例えば（ｄ）の２倍パルスと（ｅ）の４倍パルスのアンドをとり、このアンド出力をインク吐出開始信号として出力する。図の場合には、４倍パルスが１個ずつスキップされて（ｆ）に示すように出力される。破線は出力されないパルスを示す。このパルスは４倍パルスが１個ずつ間引かれたパルスとなる。そして、このパルスが“１”の時に、インクヘッドが同時にオンとなりデータに沿ったインクを吐出し、“０”の時には同時にオフとなることを繰り返す。つまり、データ転送はしても実際に吐出されないで捨てられてしまうデータが図３の（ｆ）の破線部となる。
【００２２】
なお、Ａ相から作られる駆動パルスが出力されたら、今度は半ピッチ遅れてＢ相から作られる駆動パルス（（ｆ）の破線部）が出力される。この結果、得られる印字ドットは、図４に示すような千鳥打ちとなる。図中ハッチングで示すドットが実際に印字されるドットである。この場合に、画像データは全ビット分入力されているにも拘らず、実際の印字の際には、１ドット間引かれながら印字されることになる。
【００２３】
図３（ｇ）に示すように４倍パルスを４つの位相に分け、それぞれデータ転送と実際に吐出する画素を選択することで、更にまばらな千鳥打ちが可能となる。また、更には印画中、ＬＵＴによる情報からセレクタ０，１を適宜切り換えることで、更に複雑な打ちかたに対応することが可能となる。
【００２４】
本発明によれば、逓倍回路及び出力パルスの位相を種々に構成することにより、図３に示すような打ち方のみならず、任意のドットでプリントヘッドの印字制御を行なうことができる。
【００２５】
上述の実施の形態例では、インクジェット式のプリンタに本発明を適用した場合を例にとったが、本発明はこれに限るものではなく、図２に示す構成で印字するタイプのプリンタ乃至は画像記録装置全てに適用することができる。
【００２６】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の発明によれば、画像データを記憶するメモリと、複数のノズルを有し、与えられた前記画像データに基づいてノズル毎にインクを吐出するプリントヘッドと、前記画像データに基づく各ノズルからのインク吐出を有効若しくは無効とする制御手段を有することにより、印字ヘッドによる印字を自由なフォーマットで行なうことができるインクジェットプリンタを提供することができる。
（２）請求項２記載の発明によれば、前記制御手段は、前記プリントヘッドが設けられたキャリッジを主走査方向に移動することにより出力されるエンコード信号と、前記エンコード信号が逓倍された信号とを用いてインク吐出の有効若しくは無効を制御することにより、エンコード信号と前記エンコード信号が逓倍された信号を用いてインクの吐出の有効若しくは無効を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のヘッド付近の機械的構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態例の要部を示すブロック図である。
【図３】パルス発生回路の動作を示すタイムチャートである。
【図４】千鳥打ちの説明図である。
【符号の説明】
２０  パルス発生回路
２１  逓倍回路
【図１】
0004168297.tif 000002
【図２】
0004168297.tif 000003
【図３】
0004168297.tif 000004
【図４】
0004168297.tif 000005