【手続補正書】
【提出日】平成20年2月8日(2008.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】    【請求項１】  複数の駆動機器をそれらに対応付けて用意された複数の送信機によって互いに個別に遠隔操作するシステムであって、  前記複数の送信機のそれぞれには、  各送信機を識別するための各送信機に固有の識別情報と、前記駆動機器を制御するための制御情報とを含んだデータを送信するデータ送信手段と、  他の送信機から送信されたデータを受信する受信手段と、  受信したデータに含まれている前記識別情報に基づいて自己のデータの送信タイミングを設定するタイミング設定手段と、  設定されたタイミングに従って前記データ送信手段から前記データを送信させる送信制御手段と、が設けられ、  前記複数の駆動機器のそれぞれには、  各送信機からの送信データを受信する受信手段と、  受信したデータに含まれる識別情報を自己に割り当てられた識別情報と比較して、前記受信データが自己に対して送信されたデータか否かを判断し、自己に対するデータと判断したときにそのデータに基づく動作制御を実行する制御手段と、が設けられ、 所定の周期内において各送信機がデータを送信できる期間が各送信機に割り当てられた識別情報に基づいて互いに重ならないように予め定められ、 前記タイミング設定手段は、他の送信機から送信されたデータを受信した場合、そのデータに含まれている識別情報に基づいて前記周期内で自己がデータを送信できる期間が到来するまでの時間を特定し、他の送信機からのデータを受信できない場合に、前記所定の周期で自己のデータ送信手段がデータの送信を繰り返すように前記データの送信タイミングを設定し、 前記送信制御手段はその特定された時間が経過した時点で前記データ送信手段によるデータの送信を開始させることを特徴とする遠隔操作システム。    【請求項２】  前記周期内において各送信機がデータを送信できる期間が、各送信機について互いに等しい時間長に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。    【請求項３】  複数の駆動機器のそれぞれを個別に遠隔操作するために駆動機器毎に用意される送信機であって、  送信機に固有の識別情報と、前記駆動機器を制御するための制御情報とを含んだデータを送信するデータ送信手段と、  他の送信機から送信されたデータを受信する受信手段と、  受信したデータに含まれている前記識別情報に基づいて自己のデータの送信タイミングを設定するタイミング設定手段と、  設定されたタイミングに従って前記データ送信手段から前記データを送信させる送信制御手段と、を備え、 所定の周期内においてデータを送信できる期間が前記識別情報に基づいて予め定められ、 前記タイミング設定手段は、他の送信機から送信されたデータを受信した場合、そのデータに含まれている識別情報に基づいて前記周期内で自己がデータを送信できる期間が到来するまでの時間を特定し、他の送信機からのデータを受信できない場合に、前記所定の周期で自己のデータ送信手段がデータの送信を繰り返すように前記データの送信タイミングを設定し、 前記送信制御手段はその特定された時間が経過した時点で前記データ送信手段によるデータの送信を開始させることを特徴とする送信機。    【請求項４】  前記周期内においてデータを送信できる期間が、他の送信機についてのデータを送信できる期間と等しい時間長に設定されていることを特徴とする請求項３に記載の送信機。    【請求項５】  送信機に固有の識別情報と駆動機器を制御するための制御情報とを含んだデータを送信するデータ送信手段と、他の送信機から送信されたデータを受信する受信手段と、受信したデータに基づいてデータ送信を制御するコンピュータとを備え、複数の駆動機器のそれぞれを個別に遠隔操作するために駆動機器毎に用意された送信機に使用されるプログラムであって、  前記コンピュータを、  前記受信手段が受信したデータに含まれている前記識別情報に基づいて自己のデータの送信タイミングを設定するタイミング設定手段、及び  設定されたタイミングに従って前記データ送信手段から前記データを送信させる送信制御手段、としてそれぞれ機能させるように構成され、 所定の周期内においてデータを送信できる期間が前記識別情報に基づいて予め定められ、 前記タイミング設定手段は、他の送信機から送信されたデータを受信した場合、そのデータに含まれている識別情報に基づいて前記周期内で自己がデータを送信できる期間が到来するまでの時間を特定し、他の送信機からのデータを受信できない場合に、前記所定の周期で自己のデータ送信手段がデータの送信を繰り返すように前記データの送信タイミングを設定し、 前記送信制御手段は、その特定された時間が経過した時点で前記データ送信手段によるデータの送信を開始させるように構成されていることを特徴とする遠隔操作システム用のプログラム。    【請求項６】  前記周期内においてデータを送信できる期間が、他の送信機についてのデータを送信できる期間と等しい時間長に設定されていることを特徴とする請求項５に記載の遠隔操作システム用のプログラム。    【請求項７】  請求項５又は６に記載のプログラムが記載されたコンピュータ読取可能な記憶媒体。【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】  本発明の遠隔操作システムは、複数の駆動機器（１…１）をそれらに対応付けて用意された複数の送信機（２…２）によって互いに個別に遠隔操作するシステムであって、前記複数の送信機のそれぞれには、各送信機を識別するための各送信機に固有の識別情報と、前記駆動機器を制御するための制御情報とを含んだデータを送信するデータ送信手段（３、１４）と、他の送信機から送信されたデータを受信する受信手段（５、１６）と、受信したデータに含まれている前記識別情報に基づいて自己のデータの送信タイミングを設定するタイミング設定手段（１０）と、設定されたタイミングに従って前記データ送信手段から前記データを送信させる送信制御手段（１０）と、が設けられ、前記複数の駆動機器のそれぞれには、各送信機からの送信データを受信する受信手段（３４、３５）と、受信したデータに含まれる識別情報を自己に割り当てられた識別情報と比較して、前記受信データが自己に対して送信されたデータか否かを判断し、自己に対するデータと判断したときにそのデータに基づく動作制御を実行する制御手段（３７）と、が設けられ、所定の周期内において各送信機がデータを送信できる期間が各送信機に割り当てられた識別情報に基づいて互いに重ならないように予め定められ、前記タイミング設定手段は、他の送信機から送信されたデータを受信した場合、そのデータに含まれている識別情報に基づいて前記周期内で自己がデータを送信できる期間が到来するまでの時間を特定し、他の送信機からのデータを受信できない場合に、前記所定の周期で自己のデータ送信手段がデータの送信を繰り返すように前記データの送信タイミングを設定し、前記送信制御手段はその特定された時間が経過した時点で前記データ送信手段によるデータの送信を開始させることにより、上述した課題を解決するものである。【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】  本発明において、駆動機器には乗り物、ロボット、動物型玩具等の各種の動体が含まれる。単一の物体の互いに異なる部分をそれぞれ互いに異なる駆動機器として複数の送信機で遠隔操作する場合でも本発明は適用できる。送信機には、赤外線、電波等の各種の伝送波を利用して制御信号等を送信するものが利用できる。送信機及び駆動機器に割り当てられる識別情報としては、例えば識別番号を利用することができる。また、本発明の送信機は他の送信機からのデータの送信を利用して自己がデータを送信すべきタイミングを特定することができる。しかも、各送信機のデータ送信が所定の周期毎に行われるので、途中で一部の送信機がデータ送信を中断しても、残された送信機は自己に割り当てられた時期にデータを送信することができる。更に、自己を除く全ての送信機からのデータ送信が停止されている状態でも、自己からは正しいタイミングで繰り返しデータを送信することができる。【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】  本発明の送信機は、複数の駆動機器（１…１）のそれぞれを個別に遠隔操作するために駆動機器毎に用意される送信機（２）であって、送信機に固有の識別情報と、前記駆動機器を制御するための制御情報とを含んだデータを送信するデータ送信手段（３、１４）と、他の送信機から送信されたデータを受信する受信手段（５、１６）と、受信したデータに含まれている前記識別情報に基づいて自己のデータの送信タイミングを設定するタイミング設定手段（１０）と、設定されたタイミングに従って前記データ送信手段から前記データを送信させる送信制御手段（１０）と、を備え、所定の周期内においてデータを送信できる期間が前記識別情報に基づいて予め定められ、前記タイミング設定手段は、他の送信機から送信されたデータを受信した場合、そのデータに含まれている識別情報に基づいて前記周期内で自己がデータを送信できる期間が到来するまでの時間を特定し、他の送信機からのデータを受信できない場合に、前記所定の周期で自己のデータ送信手段がデータの送信を繰り返すように前記データの送信タイミングを設定し、前記送信制御手段はその特定された時間が経過した時点で前記データ送信手段によるデータの送信を開始させることを特徴とする。【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】  なお、本発明の送信機も、上記の遠隔操作システムにおける各種の好ましい態様を含んでもよい。すなわち、前記周期内においてデータを送信できる期間が、他の送信機についてのデータを送信できる期間と等しい時間長に設定されてもよい。【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】  また、本発明のプログラムは、送信機に固有の識別情報と駆動機器（１）を制御するための制御情報とを含んだデータを送信するデータ送信手段（３、１４）と、他の送信機から送信されたデータを受信する受信手段（５、１６）と、受信したデータに基づいてデータ送信を制御するコンピュータ（１０）とを備え、複数の駆動機器のそれぞれを個別に遠隔操作するために駆動機器毎に用意された送信機に使用されるプログラムであって、前記コンピュータを、前記受信手段が受信したデータに含まれている前記識別情報に基づいて自己のデータの送信タイミングを設定するタイミング設定手段、及び設定されたタイミングに従って前記データ送信手段から前記データを送信させる送信制御手段、としてそれぞれ機能させるように構成され、所定の周期内においてデータを送信できる期間が前記識別情報に基づいて予め定められ、前記タイミング設定手段は、他の送信機から送信されたデータを受信した場合、そのデータに含まれている識別情報に基づいて前記周期内で自己がデータを送信できる期間が到来するまでの時間を特定し、他の送信機からのデータを受信できない場合に、前記所定の周期で自己のデータ送信手段がデータの送信を繰り返すように前記データの送信タイミングを設定し、前記送信制御手段は、その特定された時間が経過した時点で前記データ送信手段によるデータの送信を開始させるように構成されていることを特徴とする。【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】  なお、本発明のプログラムは上記の送信機における各種の好ましい態様を含んでもよい。すなわち、前記周期内においてデータを送信できる期間が、他の送信機についてのデータを送信できる期間と等しい時間長に設定されてもよい。