(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の目的地までの経路案内を行う通信型の画像情報提供システムの経路案内装置であって、
画像情報提供装置に対して、所定位置の画像を要求するためのリクエスト情報を送信する送信手段と、
前記画像情報提供装置から送信される前記リクエスト情報に対応する道路画像情報を受信する受信手段と、
前記道路画像情報に基づく道路画像を、受信した道路画像の撮像位置を特定する撮像位置情報に基づいて、地図画像上の当該道路画像の撮像位置に対応づけて表示する表示手段と、
を備え、
前記表示手段は、複数の道路画像を同時に表示させる際に、現在地から撮像位置までの到達距離に応じて道路画像の表示サイズを変更させて表示するものである
ことを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
前記送信手段が送信するリクエスト情報は、複数の位置の画像を要求するものであることを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
前記送信手段は、予め定めた条件に基づいて、前記リクエスト情報を自動的に送信するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
前記表示手段は、道路画像の撮影位置を地図画像上に表示する際に、道路画像とその撮像位置に、指示情報を表示することにより対応させるものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項５】
前記表示手段は、道路画像の撮影位置を地図画像上に表示する際に、撮影方向を表示するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項６】
前記表示手段は、道路画像を表示する際に、道路画像上に車両の進行方向を表示するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記道路画像が動画である場合に、車両が走行停止中にのみ道路画像の再生を行うものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の経路案内装置。
【請求項８】
経路案内装置から画像を要求するためのリクエスト情報を受けて、画像情報を経路案内装置に提供する通信型の画像情報提供システムの画像情報提供装置において、
予め定められた地点の道路上の映像を撮影して道路画像情報を取得する撮像手段と、
前記撮像手段に対して、撮影条件を変更する設定情報を送信する撮影条件変更手段と、
経路案内装置から道路画像を要求するリクエスト情報を受信する受信手段と、
前記リクエスト情報に対応する道路画像情報を経路案内装置に送信する送信手段と、
道路画像を、道路地図画像上の当該画像情報の撮像位置に対応づけて表示する表示手段と、を備え、
前記表示手段は、複数の道路画像を同時に表示させる際に、現在地から撮像位置までの到達距離に応じて道路画像の表示サイズを変更させて表示するものである
ことを特徴とする画像情報提供装置。
【請求項９】
画像情報提供装置と経路案内装置との間で、データを通信により送受信し、経路案内装置に対して画像情報を提供する通信型の画像情報提供システムにおいて、
予め定められた地点の道路上の映像を撮影して道路画像を取得する撮像手段と、
所定位置の画像を要求するリクエスト手段と、
前記リクエスト情報に対応した道路画像を送受信する送受信手段と、
道路画像を、道路地図画像上の当該画像情報の撮像位置に対応づけて表示する表示手段と、を備え、
前記表示手段は、複数の道路画像を同時に表示させる際に、現在地から撮像位置までの到達距離に応じて道路画像の表示サイズを変更させて表示するものである
ことを特徴とする画像情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像情報提供装置と、車両に設けられた経路案内装置との間で画像情報等のデータを送受信することにより、経路案内装置に対し画像情報を提供する通信型画像情報提供システムに関するものであり、特に道路画像を地図上の撮像位置に対応づけて表示させる経路案内装置、道路画像情報を提供する画像情報提供装置、及びこれら全体の通信型の画像情報提供システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車両用ナビゲーションシステムの新しい方式として、車両等の移動体に搭載した経路案内装置としての車載用処理装置は、画像情報を別の画像情報提供装置としての情報センタから受信することにより補充して表示する方式がある。
【０００３】
例えば、情報センタでは、車載用処理装置からのリクエストに応じて、目的地までの経路中或いは経路周辺の道路状況を撮像した道路状況の撮像画像データを車載用処理装置に送信し、車載用処理装置で表示することが出来る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の通信型の画像情報提供システムでは、次のような問題がある。従来の車載用処理装置では、受信した撮像画像と地図画像上での撮像位置が対応して表示されておらず、経路案内を受ける利用者にとって、現在表示されている撮像画像が地図上のどの位置に対応するのか不明確であった。特に、情報センタから複数の地点で撮像された撮像画像を受信して一画面に表示する場合には、利用者にとって、更に複雑となり地図上の撮像位置との対応関係が不明確となるという問題があった。
【０００５】
また、複数の地点で撮像された撮像画像を表示する場合には、地図上での車両の現在位置と表示されている撮像画像との距離関係も容易に認識できず、現在表示されている撮像画像が現在地から近距離の地点で撮影されたものか、遠距離の地点で撮影されたものかを判断することが困難であった。
【０００６】
このように、画面上に表示されている撮像位置と地図上での撮像位置との対応を一目で認識できないという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、撮像画像を地図上での撮像位置との対応づけて表示することにより、利用者が容易に撮像画像とその位置関係を認識することができる通信型画像情報提供システムを提供することを主な目的とする。本発明の別の目的は、車両の現在地と撮像位置との距離関係を明確にして、迂回等の判断を容易にすることができる通信型画像情報提供システムを提供することである。本発明の別の目的は、利用者が一目で撮像画像と地図上の撮像位置との位置関係を認識できる通信型画像情報提供システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、所定の目的地までの経路案内を行う通信型の画像情報提供システムの経路案内装置であって、画像情報提供装置に対して、所定位置の画像を要求するためのリクエスト情報を送信する送信手段と、前記画像情報提供装置から送信される前記リクエスト情報に対応する道路画像情報を受信する受信手段と、前記道路画像情報に基づく道路画像を、受信した道路画像の撮像位置を特定する撮像位置情報に基づいて、地図画像上の当該道路画像の撮像位置に対応づけて表示する表示手段と、を備え、前記表示手段は、複数の道路画像を同時に表示させる際に、現在地から撮像位置までの到達距離に応じて道路画像の表示サイズを変更させて表示するものであることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、送信手段によって、所定位置の画像を要求するためリクエスト情報を送信し、表示手段によって、受信したリクエスト情報に対応する道路画像を、撮像位置情報に基づいて、地図画像上の当該道路画像の撮像位置に対応づけて表示する。このため、利用者が再生された道路画像と地図上での撮像位置を一目で認識することができ、走行中に道路状況等をその位置と共に容易に把握することができる。また、利用者は認識が容易なため、走行中に表示手段の画面を注視する必要がない。
【００１０】
ここで、「撮像位置に対応づけて表示」とは、表示された道路画像の撮像位置が地図画像上に明示され、かつ道路画像と撮像位置とが関係づけられていることをいう。例えば、道路画像と地図画像とを左右又は上下並べて表示し、かつ両画像を結線したり、地図画像上の交差点名称を道路画像上に表示する等により達成されるが、請求項１に係る発明では、特に限定しない。
【００１１】
本発明の所定位置の道路画像とは、現在地から目的地までの経路中に存在する道路画像の他、経路周辺の迂回経路中に存在する位置の道路画像が含まれる。迂回経路中の道路画像の要求を行った場合には、その道路状況と位置とを容易に把握できるため、目的地までの進行先の経路中の任意も地点が渋滞等していた場合に、迂回経路の早期決定が可能となる。また、所定の位置の道路画像を、目的地までの経路中及び迂回経路中の他、これら以外の任意の位置の道路画像としてもよい。この場合には、経路を途中で変更する場合にも、希望する道路画像と撮像位置から道路状況が解るので、経路変更を容易に決定することが可能となる。
【００１２】
道路画像は、道路状況の実画像の他、交差点の実画像としても良い。この場合には、地図画像上に交差点表示の代わりに、撮像位置と対応づけて交差点の実画像を表示して、交差点通過時の利用者の現在位置の確認をより容易にすることができる。
【００１３】
尚、道路画像の撮像位置情報は、経路案内装置側で求めたもの、画像情報提供装置側から受信したもののいずれでも良い。
【００１４】
道路画像の撮像時期は、請求項１に係る発明では特に限定しない。また、道路画像には、静止画の画像の他、動画の画像も含まれる。道路画像が動画である場合には、撮像位置とその地点における道路状況が明確に理解できるという利点がある。
【００１５】
本発明の送信手段は、所定位置の画像を要求するためのリクエスト情報を送信するものであれば、その構成は特に限定されるものではない。例えば、必要時に利用者が手動で送信する他、利用者の送信の手間を軽減すべく、所定条件下で自動で送信するようにしても良い。また、手動送信、自動送信のいずれの場合も、所定条件下で複数回送信するように構成してもよい。道路画像の更新のためである。
【００１６】
また、リクエスト情報は、画像取得を希望するカメラを具体的に指定するカメラ番号であっても良いし、又、経路案内装置で探索された経路を特定する走行経路特定情報であってもよい。走行経路特定情報が送信された場合、経路案内装置に送信される画像は、画像情報提供装置で特定される。
【００１７】
本願の他の態様の発明は、請求項１に記載の経路案内装置において、前記送信手段が送信するリクエスト情報は、最新の撮影画像を要求するものであることを特徴とする。
【００１８】
本発明では、送信手段によって、最新の撮影画像を要求するリクエスト情報を送信するので、表示手段で最新道路画像を地図上の撮像位置とともに表示できる。このため、利用者は、最新の道路状況と、その撮像位置とを容易に把握することができ、最新の道路状況から迂回経路等を容易に判断することができる。
【００１９】
ここで、最新の撮影画像とは、リクエスト情報を画像情報提供装置が受信した時点から一定時間内に撮影された画像であり、静止画の画像、動画の画像のいずれも含まれる。また、最新の撮影画像を、受信手段で画像情報提供装置との通信経路を確立しながら受信するリアルタイムの動画映像としてもよい。この場合には、現時点での道路映像をその撮像位置とともに把握できるので、道路状況とその位置の把握を時差なく容易に把握することができる。
【００２０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の経路案内装置において、前記送信手段が送信するリクエスト情報は、複数の位置の画像を要求するものであることを特徴とする。
【００２１】
本発明では、送信手段によって複数の位置の画像を要求するリクエスト情報を送信するので、表示手段で複数の道路画像を地図上の各撮像位置とともに表示できる。このため、利用者は、進行先の道路状況とその撮像位置とを前もって把握することができ、道路状況による迂回等の判断を事前に判断することができる。
【００２２】
ここで、複数の位置は、目的地までの経路中の全て位置の他、画面上の地図表示領域との関連で所定距離の範囲内の位置に定めてもよい。この場合には、現在表示されている地図の領域の範囲内で複数の道路画像を取得し、次画面に移行したとき、その画面の複数の位置の道路画像を要求すればよい。
【００２３】
また、複数の位置を、メモリの記憶容量や通信時間との関連で定めても良い。この場合には、メモリの記憶容量を低減したり、通信時間の有効利用を図ることができる。
【００２４】
送信手段の他の態様としては、次のものが挙げられる。
【００２５】
本願の他の態様の発明は、前記送信手段が送信するリクエスト情報は、現在地から目的地を含む所定の範囲内の位置の複数の画像を要求するものであることを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置である。
【００２６】
ここで、所定範囲は、地図画像上で、現在地と目的地とを焦点とした所定の楕円に含まれる範囲等のように目的地までの経路外とすることができる。この場合には、発明では、迂回の際、目的地までの経路外の道路画像をその撮像位置とともに表示できるので、経路外の道路状況から迂回経路の選択を容易になる。
【００２７】
本願の他の態様の発明は、前記送信手段が送信するリクエスト情報は、現在地から目的地までの経路に沿った所定の範囲内の位置の画像を要求するものであることを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置である。
【００２８】
本発明の所定範囲は、地図画像上で、経路に沿って進行する場合の経路を中心とした円に含まれる範囲等とすることができる。この場合には、車両が経路を進行するに従って、車両の現在位置の周辺位置の道路画像をその撮像位置とともに表示できるので、道路画像の表示を車両の進行のタイミングに合致して行うことができ、利用者の把握が容易となる。
【００２９】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の経路案内装置において、前記送信手段は、予め定めた条件に基づいて、前記リクエスト情報を自動的に送信するものであることを特徴とする。
【００３０】
本発明は、予め定められた条件によって、次の態様が挙げられる。
【００３１】
即ち、第一の態様の発明は、請求項３に記載の発明において、前記送信手段は、前記リクエスト情報を一定時間ごとに再送信するものであることを特徴とする。
【００３２】
本発明では、一定時間ごとに道路画像を受信して表示できるので、道路画像の更新によって最新情報を入手することができる。
【００３３】
第二の態様の発明は、請求項３に係る発明において、前記送信手段は、前記リクエスト情報を、前記所定位置に一定距離前に接近した場合に再送信するものであることを特徴とする。
【００３４】
本発明では、所定位置に一定距離前に接近した場合に所定位置の道路画像をその撮像位置とともに受信して表示できるので、利用者の再送信の負担を軽減できる。
【００３５】
第三の態様の発明は、請求項３に記載の発明において、前記送信手段は、前記所定の位置の予想到達時間を算出し、当該予想到達時間より一定時間前の時刻を経過したときに、前記リクエスト情報を送信するものであることを特徴とする。
【００３６】
本発明では、所定位置の予想到達時間より一定時間前の時刻を経過したときに所定位置の道路画像をその撮像位置とともに受信して表示できるので、利用者の再送信の負担を軽減できるとともに、タイミングの良く道路画像を表示できる。
【００３７】
ここで、予想到達時間の算出は、例えば、車両の走行速度等から判断するように構成できる。この場合には、走行速度の相違による道路画像の表示タイミングのズレを防止することができる。
【００３８】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の経路案内装置において、前記表示手段は、道路画像の撮影位置を地図画像上に表示する際に、道路画像とその撮像位置に、指示情報を表示することにより対応させるものであることを特徴とする。
【００３９】
本発明では、表示手段は、道路画像とその撮像位置に、指示情報を表示するので、道路画像と地図画像上の撮像位置との対応付けを視覚で容易に認識することができる。
【００４０】
ここで、指示情報は、道路画像と地図上の撮像位置との対応のための画像であり、例えば、同一マーク、結線等が該当する。また、道路画像のフレーム色とその撮像位置のマーク等を同一色で表したり、点滅させてもよい。
【００４１】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の経路案内装置において、前記表示手段は、道路画像の撮影位置を地図画像上に表示する際に、撮影方向を表示するものであることを特徴とする。
【００４２】
道路画像の撮影方向は、地図上での撮像位置のみからでは理解できない場合が多い。このため、本発明では、道路画像の撮影方向を地図画像上の撮像位置に表示することにより、利用者の理解補助をし、利用者の道路状況の把握を容易にすることができる。
【００４３】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の経路案内装置において、前記表示手段は、道路画像を表示する際に、道路画像上に車両の進行方向を表示するものであることを特徴とする。
【００４４】
表示手段の画面上での地図の方位が変更可能であることから、道路画像の表示方向が、地図画像上での車両の進行方向と異なる場合が生じる。このため、本発明では、表示手段によって、道路画像上に車両の進行方向を表示することにより、利用者の理解補助をし、利用者の道路状況の把握を容易にすることができる。
【００４５】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の経路案内装置において、前記表示手段は、前記道路画像が動画である場合に、車両が走行停止中にのみ道路画像の再生を行うものであることを特徴とする。
【００４６】
本発明では、表示手段は、道路画像が動画である場合に、車両が走行停止中にのみ道路画像の再生を行うので車両の走行中は道路画像の表示を中断又は中止される。このため、利用者は、車両の走行中、道路画像を注視する必要がなくなる。
【００４７】
このような表示手段としては、次のものが考えられる。例えば、道路画像の表示を中断する旨のメッセージボックスやメッセージウィンドウを道路画像の画面上に表示して道路画像を隠したり、道路画像の再生の一時停止したり、道路画像のウィンドウを閉じて地図画像のみを表示することが考えられる。
【００４８】
尚、本発明において、走行停止中には、車両が完全に停止している間の他、所定速度以下で徐行している場合も含まれる。
【００４９】
道路画像が動画である場合の表示手段の他の態様としては、次のものが挙げられる。
【００５０】
即ち、表示手段を、道路画像の動画を繰り返し再生する際に、動画に含まれるフレームの先頭フレーム表示を変更するように構成することができる。
【００５１】
この場合には、動画の道路画像をエンドレスに繰り返し表示する際に、動画の先頭画像を容易に理解することが可能となる。このような表示の変更としては、例えば、先頭フレームの画面枠の色を他のフレーム表示と異ならせたり、先頭フレームを表示する際に、画面をリフレッシュしたり、最終フレームと先頭フレームとの表示間隔を他のフレームの表示間隔より長くしたりすることができる。また、これらのいずれかを組み合わせてもよい。
【００５２】
また、表示手段の別の態様としては、表示手段を、道路画像の動画を再生する際、動画情報に含まれる各フレームの表示間隔を撮影時のフレーム間隔より短縮するように構成してもよい。
【００５３】
この場合には、道路画像の動画を撮影時間より短時間で表示することができるので、時間の有効利用を図るとともに、画面への注視時間も減少させることができる。また、渋滞時は、車両が徐行したり停止している状態が長いため、画面表示からでは動画か静止画の識別が困難である。本発明の表示手段によれば、フレームの表示間隔を短縮するので、渋滞時でも車両の移動を画面上で容易に確認でき、動画と静止画の判別が容易になるという利点がある。
【００５４】
また、本発明による表示手段では、利用者に撮像時のフレーム間隔と異なることを知らせるため、更にフレーム表示間隔の変更の旨を通知するように構成してもよい。このような通知としては、例えば、倍速等の文字、記号表示、枠色の変更、画面の点滅、音声のテンポの変更等により行うことができる。
表示手段の更に別の態様としては、表示手段を、道路画像の動画を再生する際、動画像に含まれる複数フレームを一括して表示するように構成することができる。
【００５５】
この場合には、動画に含まれるフレームの流れを一目で確認することができる。複数のフレームとしては、動画に含まれる全てのフレームの他、所定数ごと抽出したフレームも含まれる。
【００５６】
このような一括した表示としては、複数フレームを重ねて表示したり、複数フレームをサイズの小さなアイコンで簡易表示することが挙げられる。また、異なる撮像位置における複数の道路画像の動画を表示する場合には、撮像位置ごとに画面の表示サイズを変更して一括表示してもよい。この場合には、現在地と撮像位置との距離を容易に理解できるという利点がある。
【００５７】
本発明の表示手段では、道路画像が複数ある場合に、各道路画像を順次表示するように構成することができる。この場合には、表示手段によって、複数の道路画像を一度に全部表示する場合に比べて、占有メモリの低減を図ることができる。
【００５８】
このような表示手段としては、車両が撮像位置に所定距離だけ接近したときに撮像位置に対応した道路画像を表示するようなものが挙げられる。
【００５９】
また、本発明の表示手段では、道路画像が複数ある場合に、複数の道路画像を同時に表示するように構成することができる。この場合には、表示手段によって、車両の進行先の道路状況を事前に把握することができる。
【００６１】
本発明は、表示手段によって、現在地から撮像位置までの到達距離に応じて道路画像の表示サイズを変更させて表示するため、道路画像の撮像位置の現在位置からの距離間隔を容易に把握することができる。
【００６２】
このような表示手段としては、撮像位置が現在地から遠距離にある場合、画面の表示サイズを小さくし、近距離にある場合に大きく表示するようなものが挙げられる。
【００６３】
この場合に、更に、現在地から遠距離の撮像位置の道路画像を低解像度で表示し、近距離の撮像位置の道路画像を高解像度で表示して、現在地から近い撮像位置の道路画像程、画質を高めるようにしてもよい。この場合には、大画面の道路画像を詳細に表示できるので、道路状況の把握がより一層容易になるという利点がある。
【００６４】
また、表示手段を更に、現在地から遠距離の撮像位置の道路画像については更新頻度を低くし、近距離の撮像位置の道路画像については更新頻度を高くするように構成してもいよい。この場合には、現在地から近距離の撮像位置の道路画像ほど新しいの道路画像となるため、撮像時刻と表示時刻の時差を少なくしてリアルタイムに近い状態で道路状況を把握することが容易となる。
【００６５】
また、更に、道路画像の現在地からの距離間隔をより容易に把握すべく、車両が撮像位置に近づくごとに、その近づいた画像を手前にシフトさせて表示しても良い。
【００６６】
本願の別の態様の発明は、上述の経路案内装置において、前記表示手段は、前記道路画像情報と共に送られる道路情報を、道路画像又は地図画像に合わせて同時に表示するものであることを特徴とする。
【００６７】
撮像位置で撮像した映像である道路画像には、車両の大体の数、移動の速さ、程度しか把握できないため、渋滞状況等を完全に把握することは困難である。また、表示画面のサイズによっては、撮像位置における天候状況や、周辺状況等を把握できない。本発明では、表示手段によって、道路情報を道路画像又は地図画像に合わせて同時に表示するので、道路画像だけでは解りにくい道路状況を完全に把握することができる。また、道路情報を合わせて表示するため、利用者が運転中に道路画像の画面を注視する必要がなくなる。ここで、道路情報には、渋滞情報、周辺情報、天気、気温等の環境状況が含まれる。
【００６８】
道路情報が、渋滞情報の場合、例えば、渋滞指数、渋滞アイコン、平均移動速度等を表示するようにしてもよい。
【００６９】
ここで、渋滞しているか否かの判断は、画像情報提供装置から受信しても、画像情報提供装置から受信した動画の道路画像に基づき、経路案内装置側で判断してもよい。経路案内装置側で動画の道路画像に基づいて状態状況を判断する場合には、動画を構成する各フレーム間の画像の変化量（相関係数）や、制限速度と平均移動速度との差、あるいは交通騒音量等により判断することができる。
【００７０】
また、本発明では、撮像位置での渋滞情報を音の大小、又は異なる音声によって出力する音声出力手段を更に設けても良い。この場合には、音声出力により渋滞状況の判別が可能となるため、運転中の利用者が画面を注視する必要はなくなるという利点がある。
【００７１】
上述の経路案内装置に対応した画像情報提供装置としては、経路案内装置から画像を要求するためのリクエスト情報を受けて、画像情報を経路案内装置に提供する通信型の画像情報提供システムの画像情報提供装置において、予め定められた地点の道路上の映像を撮影して道路画像を取得する撮像手段と、経路案内装置から道路画像を要求するリクエスト情報を受信する受信手段と、前記リクエスト情報に対応する道路画像情報を経路案内装置に送信する送信手段と、を備えたことを特徴とするものが挙げられる。
【００７２】
本発明は、上述の経路案内装置に対応した画像情報提供装置であり、道路画像、リクエスト情報については請求項１に係る発明と同様である。
【００７３】
本発明では、受信手段によって要求されたリクエスト情報に対応する道路画像情報を、送信手段によって経路案内装置に送信する。このため、経路案内装置で道路画像情報を表示する際に、撮像位置情報に基づいて地図上の対応付け等を行わせることができる。
【００７４】
尚、撮像手段としては、所定位置に設置された撮像カメラ等が該当する。
【００７５】
本願の他の態様の画像情報提供装置は、リクエスト情報の受信時点で、所定時間内に撮影された道路画像がない場合に、前記撮像手段に対して撮影要求を行い、最新道路画像を取得する撮像要求手段を更に備えたことを特徴とするものである。
【００７６】
本発明では、経路案内装置からリクエスト情報を受信したときに、最新道路画像がない場合、撮像要求手段によって、撮像手段から最新道路画像を取得するので、経路案内装置に対して、常に最新の道路状況の情報を提供することができる。
【００７７】
所定時間については、特に限定されるものではなく、任意に定めて良い。
【００７８】
本願の他の態様の画像情報提供装置は、上述の画像情報提供装置において、前記送信手段は、道路画像情報とともにその道路に関連する道路情報を送信するものであることを特徴とするものである。
【００７９】
本発明は、送信手段によって、経路案内装置に道路画像だけではなく、その道路に関連する道路情報をも送信するので、経路案内装置によって経路案内を受ける利用者に道路状況をより正確に把握させることができる。ここで、道路情報には、渋滞情報、周辺情報、天気、気温等の環境状況が含まれる。
【００８０】
本願の他の態様の画像情報提供装置は、上述の画像情報提供装置において、道路画像に基づいて撮像位置における渋滞状況を判別し、道路情報に渋滞情報を作成する渋滞判別手段を更に備えたことを特徴とするものである。
【００８１】
本発明は、渋滞状況判別手段によって、道路画像に基づいて撮像位置における渋滞状況を判別して渋滞情報をするので、経路案内装置に道路画像の他、渋滞情報も提供することができ、渋滞状況に基づいた迂回経路の判断を容易に行うことができる。また、本発明では、渋滞状況の判別を画像情報提供装置側で行うため、経路案内装置に渋滞判別を行う場合と比較して、経路案内装置の処理負荷の低減を図ることができる。
【００８２】
このような渋滞状況判別手段は、装置の簡易化のため、撮像手段に設け、撮影時にスピードガン等により車両の移動速度を測定するもとにより判断するように構成することができる。
【００８３】
また、道路画像の動画を構成する複数のフレーム間の画像の変化量に基づいて判断したり、道路画像から車両の平均移動速度と道路の制限速度とを判断し、両速度を比較することにより判断することができる。また、撮影した道路映像に含まれる交通騒音量の大小で渋滞か否かを判断することもできる。これらの場合には、道路画像に基づいて判断するので、渋滞状況の判断を正確に行うことができる。
【００８４】
請求項８に係る発明は、経路案内装置から画像を要求するためのリクエスト情報を受けて、画像情報を経路案内装置に提供する通信型の画像情報提供システムの画像情報提供装置において、予め定められた地点の道路上の映像を撮影して道路画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段に対して、撮影条件を変更する設定情報を送信する撮影条件変更手段と、経路案内装置から道路画像を要求するリクエスト情報を受信する受信手段と、前記リクエスト情報に対応する道路画像情報を経路案内装置に送信する送信手段と、道路画像を、道路地図画像上の当該画像情報の撮像位置に対応づけて表示する表示手段と、を備え、前記表示手段は、複数の道路画像を同時に表示させる際に、現在地から撮像位置までの到達距離に応じて道路画像の表示サイズを変更させて表示するものであることを特徴とする。
【００８５】
本発明でも、道路画像、リクエスト情報は、請求項１に係る発明と同様である。本発明では、撮影条件変更手段によって、撮像手段に対し撮影条件を変更する設定情報を送信するので、撮影日時、撮影間隔等を自在に操作し、無駄な撮影を行うことを防止できる。
【００８６】
本発明の撮影条件変更手段としては、例えば、撮像装置の起動データファイルを変更したり、撮像手段にタイマー設定をしたりする設定情報を送信するものが挙げられる。
【００８７】
例えば、予め定められた時刻に撮影開始するように起動情報を送信するように構成した場合には、撮影時間帯（昼、夜等）により撮影タイミングを事前に設定でき、撮影画像の無駄を防止できる。
【００８８】
また、撮影条件変更手段を、撮像手段から受信した道路画像が動画像である場合に、同一の撮像手段から受信した複数の道路画像のファイルサイズを比較して、ファイルサイズが一定となるように、次回の撮影条件を変更するように構成することができる。この場合には、道路画像である動画の動きを一定にして、車両上の利用者に道路画像を見やすくすることができるという利点がある。
【００８９】
ここで、ファイルサイズが一定となる撮影条件としては、画像の解像度を変更したり、フレームの撮影間隔を変更することが挙げられる。
【００９０】
また、撮影条件変更手段を、撮像手段から受信した道路画像が動画像である場合に、撮像装置から受信した道路画像の各フレームのサイズを比較して、フレームサイズが一定となるように、各フレームの撮影間隔を変更するように構成することができる。この場合も、動画の動きを一定にして、車両上の利用者に道路画像を見やすくすることができる。
【００９１】
請求項９に係る発明は、画像情報提供装置と経路案内装置との間で、データを通信により送受信し、経路案内装置に対して画像情報を提供する通信型の画像情報提供システムにおいて、予め定められた地点の道路上の映像を撮影して道路画像を取得する撮像手段と、所定位置の画像を要求するリクエスト手段と、前記リクエスト情報に対応した道路画像を送受信する送受信手段と、道路画像を、道路地図画像上の当該画像情報の撮像位置に対応づけて表示する表示手段と、を備え、前記表示手段は、複数の道路画像を同時に表示させる際に、現在地から撮像位置までの到達距離に応じて道路画像の表示サイズを変更させて表示するものであることを特徴とする。
【００９２】
本発明は、上述した画像情報提供装置及び経路案内装置に対応した通信型画像情報提供システムであり、道路画像、所定位置の画像、リクエスト情報については請求項１に係る発明と同様である。
【００９３】
本発明では、リクエスト手段によって、所定位置の画像を要求し、表示手段によって、受信したリクエスト情報に対応する道路画像を、受信したその撮像位置情報に基づいて、地図画像上の当該道路画像の撮像位置に対応づけて表示する。このため、利用者が再生された道路画像と地図上での撮像位置を一目で認識することができ、走行中に道路状況等をその位置と共に容易に把握することができる。また、利用者は認識が容易なため、走行中に表示手段の画面を注視する必要がない。
【００９４】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施形態について、以下、図示例とともに説明する。本実施形態の画像情報提供システムは、移動体としての車両に搭載された経路案内装置としての車載用処理装置と、画像情報提供装置としての情報センタ及び所定の地点に設置されたカメラ（撮像手段）からなり、車載用処理装置と情報センタとの間で各種データを送受信することにより、車両を目的地まで案内するものである。図１に車載用処理装置情報の概略構成図を、図２に情報センタの概略構成図を示す。
【００９５】
車載用処理装置１００は、図２に示すとおり、操作者が目的地やリクエスト情報等を入力する入力部１０５と、送信プログラム、受信プログラム、再生プログラム等が格納されたプログラム格納部１０２と、演算処理部１０１と、出力結果を表示するディスプレイ装置等の表示部１０６と、各種メッセージ等を音声で出力するスピーカ等の音声出力部１０７と、地図情報を記録したＣＤ−ＲＯＭから情報を読み出すためのＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１と、車両の現在位置を計測する位置計測部１０４と、現在の時刻を計測する計時部１１０と、受信した道路画像情報を記憶するメモリ等のデータ記憶部１０３と、情報センタ１５０との間で現在位置データ、目的地データ、道路画像情報等の各種データを送受信する送受信部１０８とから概略構成される。ここで、送受信部１０８と送信プログラムは本発明の送信手段及びリクエスト手段を構成し、送受信部１０８と受信プログラムは本発明の受信手段を構成する。また、表示部１０６と再生プログラムは本発明の表示手段を構成する。
【００９６】
送受信部１０８は、車両の現在位置データ、目的地データ、及び希望する地点の道路画像を要求するリクエスト情報等のデータを情報センタ１５０に送信し、情報センタ１５０で作成された道路画像情報等のデータを受信する。
【００９７】
本実施形態に係る車載用処理装置において、撮像手段としてのカメラから道路画像を取得する方法について説明する。図３は、映像取得及び表示の全体フローチャート図である。
【００９８】
尚、本実施形態の車載用処理装置１００では、動画の録画映像を道路画像として取得することとなっている。但し、録画映像に限られるものではなく送受信部１０８で情報センタ１５０と通信しながら、リアルタイムな映像を取得するようにしても良い。また、動画に限られず、静止画を道路画像として取得するようにしても良い。
【００９９】
まず、目的地を設定し、車両の現在位置（自車位置）を位置計測部で取得し、経路演算を行い、撮像位置としてのカメラ位置を地図上で選択する。カメラ位置が所定範囲内にある場合には、カメラ映像取得のリクエスト情報を送受信部１０８により情報センタ１５０に送信する（図３（ａ））。
【０１００】
リクエスト情報の送信後、情報センタ１５０から道路画像とその道路画像のカメラ位置情報が送信されてくる（図３（ｂ））。道路画像とその道路画像のカメラ位置情報とを受信したら、車両の現在位置（自車位置）を再度取得し、受信したカメラ位置情報との距離を演算する。そして、表示部１０６に受信した道路画像と、地図は像上にカメラ位置とを表示し、道路画像とカメラ位置とを対応づける（図３（ｃ））。この対応付けについては後述する。
【０１０１】
ここで、映像を取得するカメラ位置の選択方法について説明する。このカメラ位置選択処理手段は本発明の送信手段及びリクエスト手段の一部を構成する。図４は表示部１０６の地図画面上に表示された経路、及びカメラ位置から道路映像を取得するカメラ位置の選択方法を示した図である。ここで、地点Ａは、目的地を設定した時点での車両の現在位置を示し、地点Ｂは目的地を示している（図４（ａ））。第一の選択処理方法は、地図画面上で、現在地Ａと目的地Ｂとを焦点とした楕円に含まれる範囲内のカメラ位置を映像取得の要求としてリクエスト情報に含めるものである（図４（ｂ））。この方法では、リクエスト情報において、楕円の範囲外であるカメラＣに対する映像取得の要求はされない。
【０１０２】
第二の選択処理方法は、車両が経路に沿って進行する場合の経路を中心とした真円に含まれる範囲内のカメラ位置を映像取得の要求としてリクエスト情報に含めるものである。この選択方法では、カメラＤに対する映像取得の要求はされない（図４（ｃ））。
【０１０３】
第三の選択処理方法は、表示部１０６の画面に表示される選択項目を選択することにより地点を特定し、該特定された地点の画像を情報センタから受信するものである。
【０１０４】
車載用処理装置１００において選択された地点は、リクエスト情報として情報センタ１５０に通知される。情報センタ１５０は、該地点に設置されているカメラから画像を取得し、その画像データを車載用処理装置１００に転送する。車載用処理装置側での地点の特定は、例えば、図１８（ａ）〜（ｃ）に示す画面により行う。図１８（ａ）の選択画面は、図示しない初期画面においてユーザが「新規リクエスト」を選択することにより表示される。同画面の「リアルタイム画像」をユーザが選択すると、図１８（ｂ）に示すように、その下位に属する地域選択画面が表示される。同画面中、ユーザが地域「関東」を選択すると、図１８（ｃ）に示すように、さらに下位に属する地点選択画面が表示される。
【０１０５】
同画面で地点「首都高渋谷出入り口」を選択すると、該選択された地点「首都高渋谷出入り口」がリクエスト情報として情報センタ１５０に通知される。情報センタ１５０は、地点「首都高渋谷出入り口」に設置されているカメラから画像を取得し、該取得した画像データを、地点「首都高渋谷出入り口」を通知してきた車載用処理装置１００に転送する。
【０１０６】
第四の選択処理方法は、表示部１０６の画面に、地図と該地図上のカメラ設置位置に対応させたカメラアイコンとを図１９に示すように表示し、ユーザがカメラアイコンを選択することにより、該選択されたカメラアイコンに対応する位置の画像を情報センタ１５０から受信するものである。
【０１０７】
図１８（ｃ）の地点選択画面で、例えば地点「首都高渋谷出入り口」を選択すると、図１９に示すように、地点「首都高渋谷出入り口」を含む地図と、該地図上のカメラの設置位置に対応させたカメラアイコンとが併せて表示される。同画面中、「渋谷出口」のカメラアイコンが選択されると、該地点「渋谷出口」が情報センタ１５０にリクエスト情報として通知される。情報センタ１５０は、地点「渋谷出口」に設置されているカメラから画像を取得し、該取得した画像データを地点「渋谷出口」を通知してきた車載用処理装置１００に転送する。
【０１０８】
次に、送信手段がリクエスト情報を送信するタイミングについて説明する。図５は、リクエスト情報を送信するフローチャート図を示している。
【０１０９】
本実施形態の車載用処理装置１００では、車両の現在地からカメラ位置までの距離が、５ｋｍ以内になった時点を映像取得のタイミングとして、リクエスト情報を送信するようになっている。このため、車両の走行中に、映像取得のタイミングと否かを判断し、映像取得タイミングとなった場合、即ち、要求するカメラ位置までの距離が５ｋｍ以内になった時点で、リクエスト情報を送信し、動画の道路画像を取得する。尚、映像取得のタイミングとするカメラ位置までの距離は、５ｋｍに限られず、任意に設定できる。また、映像取得のタイミング（リクエスト情報送信のタイミング）として、要求するカメラ位置までの到着時間を車両の平均速度から演算して、所定時間前になったら、リクエスト情報を送信するようにしてもよい。
【０１１０】
道路画像を情報センタ１５０から受信した後は、次のカメラ位置をリクエスト情報に指定し、当該位置の静止画像を要求する。次のカメラ位置の静止画を表示部１０６に表示することにより、車両上の利用者に次のカメラ位置での道路状況の概略を知らせることができる。次のカメラ位置の動画の道路画像の取得は、上述のように、車両が走行して。現在位置が５ｋｍ以内になったらリクエスト情報を送信して行う。
【０１１１】
次に、表示部１０６における道路画像とカメラ位置の表示及びそれらの対応付けについて説明する。図６は、表示部１０６の画面上における道路画像とそのカメラ位置との対応付けの表示をしめした図である。本実施形態の車載用処理装置１００の表示部１０６では、画面を左右に２分し、右側に道路地図を、左側に道路画像を表示するようになっている。道路地図上の経路中の矢印は、車両の現在位置を示し、黒丸部分は、カメラ位置を示している。そして、各カメラ位置と左側の道路画像とを直線で結び、カメラ位置と道路画像との対応を図っている。このため、利用者は、道路画像とそのカメラ位置を一目で容易に把握できるようになっている。
【０１１２】
また、道路画像の画面では、車両の現在位置から近距離にあるカメラ位置の道路画像については、画面サイズを大きくかつ高解像度で表示し、現在位置から遠距離にあるカメラ位置の道路画像については、画面サイズを小さくかつ低高解像度で表示している。このため、利用者は、表示されている道路画像の撮像位置と現在位置との距離を容易に把握できるようになっている。
【０１１３】
尚、現在地から近距離のカメラ位置の道路画像については、動画のフレーム表示間隔を短く、遠距離ののカメラ位置の道路画像については、長くするようにしても良い。更に、道路画像が静止画の場合には、近距離にあるカメラ位置の道路画像の更新頻度を高くし、遠距離にあるカメラ位置の道路画像の更新頻度を低くするようにリクエスト情報を送信しても良い。
【０１１４】
図７には、表示部１０６の画面上における道路画像とそのカメラ位置との別の対応付けの表示をしめした図である。この表示方法では、道路地図画面のカメラ位置にカメラを示すマークを付し、かつ、地図上のカメラ位置間、及び現在地とカメラ位置間の距離にほぼ等しい間隔で、夫々の道路画像を表示している。尚、この場合、右側の道路地図画面で設定された縮尺に応じて、左側の道路画像を表示する画面の縮尺を変更されるようになっている。また、この表示方法では、道路画像上に車両の進行方向が矢印で表示されている。これにより、道路地図上の進行方向と道路画像上の進行方向が対応して解るようになっている。
【０１１５】
ここで、進行方向の算出方法について説明する。本実施形態の車載用処理装置１００では、情報センタ１５０から受信した経路情報から進行方向を演算し、道路画像に矢印を表示する。交差点における分岐路データをベクトルデータとして持っている。例えば、図８（ａ）に示すように方向付けを行った場合、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に表示されている交差点の分岐路のデータは、以下のようになる。尚、図８（ｂ）及び図８（ｃ）の画面は横３００dot、縦２００dotのサイズとする。
【０１１６】
0004168215.tif 000002
【０１１７】
このため、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、各道路の方向は矢印のようになり、車両の進行方向に応じた矢印が表示される。このように、本実施形態では、分岐路データをベクトルデータとしてもつので、リルート等による進行方向の変化に容易に対応できるようになっている。
【０１１８】
また、本実施形態の車載用処理装置１００の送受信部１０８は、情報センタ１５０から、道路画像とカメラ位置情報の他、渋滞情報としての渋滞指数を受信し、その渋滞指数を表示部１０６の道路画像上に表示するようになっている。図９（ａ）に渋滞指数を表示した道路画像の例を示す。尚、渋滞指数は、パーセント表示で表される。
【０１１９】
渋滞状況は、この他、図９（ｂ），図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すように、渋滞アイコン、渋滞指数の棒グラフ、又は平均速度表示で示すこともできる。
【０１２０】
また、上述のように、渋滞状況を表示部１０６で表示する他、出力手段の音声出力部１０７からの音声出力により渋滞しているか否かを通知する。具体的には、渋滞指数等の渋滞情報から判断して渋滞している場合には、音量を小さくし、空いている場合には、音量を大きくする。または、渋滞している場合と空いている場合とで、音の種類を変更することにより、渋滞状況を利用者に通知する。ここで、音声出力部１０７で出力する音は、エンジン音、風きり音等の一般的に交通騒音と呼ばれるものである。渋滞している場合には、アイドリングの音を再生し、そうでない場合には、走行中のエンジン音を出力しても良い。また、渋滞している場合には、風きり音の音量をなくし、そうでない場合には、風きり音の音量を上げても良い。更に、渋滞している場合に、クラクションの音を出し、そうでない場合にはクラクション音をなくす、若しくは小さくしても良い。このように音を出力することにより、画面を見ることなく、感覚的に渋滞を判断することができる。従って、渋滞状況を利用者に認識させやすくなっている。
【０１２１】
渋滞判別手段としての渋滞判別方法は、次のようにして行う。第一の方法は、撮像手段としてのカメラ１６０の画像取込部にスピードガンを取付け、スピードガンで計測した車両の移動速度を情報センタ１５０から道路情報として受信し、こおの移動速度から渋滞か否かを判断する。
【０１２２】
第二の方法としては、道路画像に表示される車両の移動量から渋滞か否かを判断する。
【０１２３】
第三の方法としては、道路画像から、図１０に示すように、車両が通過する部分の道路を切り取った判定用ウィンドウを予め設定する。ここで、ＷＬが左車線用移動量判定ウィンドウであり、ＷＲが右車線用判定ウィンドウである。そして、各ウィンドウ内での前画面とのデータ量の増減を相関係数として求めて判断する。即ち、データ量の差が少ない場合には、前画面との相関係数が高く、車両の動きが少ないことを意味する。従って、この場合には、渋滞していると判断できる。逆に、相関係数が低い場合には、車両の動きが多く、空いていると判断できる。
【０１２４】
本実施形態に係る車載用処理装置１００の表示部１０６では、動画の道路画像を繰り返しエンドレス表示している。このため、動画の最初が解るように、繰り返し表示の各周の表示が終了するごとに、音を出力し、１周分の表示が終了したことを通知するようにしている。この他にも、１周分の表示が終了するごとに、画面枠の色を変えたり、白画面表示による画面のリフレッシュを行ったり、フレーム表示間隔以上の間隔、例えば３秒間の空白をおくようにすることができる。尚、上述の方法を組み合わせて行っても良い。
【０１２５】
本実施形態の車載用処理装置１００の表示部１０６では、運転者の安全性の確保のため、車両が停止中か否かを判断し、走行中の場合には、道路画像の表示を中止し、停止中の場合には、道路画像を再生するようにしている。具体的には、図１１に示すように、車両の運転中には、メッセージウィンドウを表示して道路画像を隠したり（図１１（ａ））、動画の道路画像の再生を一時停止したり（図１１（ｂ））、道路画像の画面自体を閉じ、道路地図画面のみの表示としている（図１１（ｃ））。尚、道路画像は、車両が完全に停止中の場合の他、例えば時速２０ｋｍ以下のような徐行中の場合にも再生するように設定しても良い。
【０１２６】
本実施形態の車載用処理装置１００の表示部１０６では、動画の道路画像を表示する際、各フレームの表示間隔を撮影時の間隔より短縮して、全体の表示時間を短くして、時間の有効利用を図るとともに、利用者の注視時間の短縮により安全性を確保している。そして、図１２に示すように、表示速度と撮影時の速度との相違を画面上に表示している。即ち、表示レートを倍速、３倍速等のように文字で表示したり（図１２（ａ））、矢印等の記号で表示する（図１２（ｂ））。また、画面枠の色を表示レートに応じて変更したり、音のテンポを変えたりしてもよい。更に、画面に点滅部分を設け、表示レートに応じて、点滅の速さを変えるようにしても良い。
【０１２７】
本実施形態の車載用処理装置１００の表示部１０６では、動画の道路画像を表示する際、まず初めに、動画に含まれる複数のフレームを一括して画面に表示し、利用者が一目で流れを把握できるようにしたり、動画の枚数を把握できるようにしている。具体的には、図１３に示すように、動画の複数フレームを重ねて表示したり（図１３（ａ））、カメラ位置の現在地からの距離に応じて表示サイズを変更した状態で、かつ複数フレームを重ねて表示したり（図１３（ｂ））、複数フレームを重ねずに一連表示している（図１３（ｃ））。
【０１２８】
次に、画像情報提供装置としての情報センタ１５０について説明する。図２に情報センタ１５０の概略構成図を示す。情報センタ１５０は、図２に示すとおり、車載用処理装置１００との間のデータ送受信、及び撮像手段としてのカメラ１６０との間の映像の受信を制御する通信制御部１５１と、道路情報等を蓄積するデータベース１５４と、データベースの検索処理、更新処理等を管理するデータベース管理部１５３と、目的地までの経路を探索する経路探索部１５６と、カメラ１６０に対し、撮像要求を行う撮像要求手段としての撮影要求部１５５と、カメラ１６０の撮影条件の変更を行う撮影条件変更手段としての撮影条件変更部１５７とから概略構成される。
【０１２９】
通信制御部１５１は、車載用処理装置１００から目的地データ、現在地データ、リクエスト情報の各種データの受信と、車載用処理装置１００に対して、要求のあった映像の道路画像データの送信とを制御する。
【０１３０】
ここで、リクエスト情報は、目的地までの経路中若しくは迂回経路、又は経路外における所定の地点で道路画像の映像情報の要求するための情報であり、映像取得を希望する地点コードが含まれている。
【０１３１】
経路探索部１５６は、車載用処理装置１００から受信した車両の現在地情報と目的地情報と、データベース１５４に蓄積されている案内用データから目的地までの経路を探索するものである。
【０１３２】
撮影条件変更部１５７は、図１４のフローチャート図に示すように、録画条件設定タイミングになったか否かを判断し、録画条件設定タイミングになった場合には、録画条件を設定して、その設定情報をカメラ１６０に送信する。録画条件設定タイミングでない場合には、撮影要求部１５５からカメラ１６０に対して、撮像要求を行う。
【０１３３】
録画条件設定タイミングとしては、朝、昼、夜等の任意の時間とすることができ、また、カメラ１６０に対して任意の時間に撮影を開始するようにタイマ設定をするようにしてもよい。
【０１３４】
また、本実施形態の撮影条件変更部１５７では、カメラ１６０から取得した動画の道路画像のファイルサイズから撮影条件を設定することができる。この場合のフローチャート図を図１５に示す。カメラ１６０からの動画の道路画像を取得したら、前回の要求で取得した道路画像とのファイルサイズを比較し、相関係数を演算する。ここで、相関係数とは、ファイルサイズの差に基づいて算出したものであり、相関係数が一定の場合には、画像の動きが一定となる。従って、相関係数が低い場合には、相関を高くするように録画条件を設定し、相関係数が高い場合には、相関を低くするように録画条件を設定する。具体的には、相関係数を高くするには、画面の解像度を低くしたり、フレームの表示間隔を長くするように設定し、相関係数を低くするには、その逆を行う。そして、設定した録画条件をカメラ１６０に送信し、次回の撮影に反映させる。これにより、利用者に変化の少なく見やすい画像を提供することが可能となる。
【０１３５】
また、本実施形態の撮影条件変更部１５７では、カメラ１６０から取得した動画の道路画像の各フレームサイズから撮影条件を設定することができる。この場合のフローチャート図を図１６に示す。カメラ１６０からの動画の道路画像を取得したら、各フレームのサイズを比較し、相関係数を演算する。そして、相関係数が低い場合には、相関を高くするように録画条件を設定し、相関係数が高い場合には、相関を低くするように録画条件を設定する。具体的には、相関係数を高くするには、画面の解像度を低くしたり、フレームの表示間隔を長くするように設定し、相関係数を低くするには、その逆を行う。そして、設定した録画条件をカメラ１６０に送信し、次回の撮影に反映させる。これにより、利用者に変化の少なく見やすい画像を提供することが可能となる。
【０１３６】
情報センタ１５０から車載用処理装置１００に送信される画像データを、図１７に示すように（メイン画像＋サブ画像）×ｎ枚としてもよい。この場合、（メイン画像＋サブ画像）を１枚の静止画として扱う。サブ画像は、同図に示すように、日時、ぺ一ジ数の画像である。情報センタ１５０は、各メイン画像にサブ画像を付加すると共に、該サブ画像を付加したｎ枚の静止画を車載用処理装置１００に送信する。このように各メイン画像に日時を付加しておくことで、車載用処理装置１００で画像再生時に日時を表示することができる。この場合、車載用処理装置１００側で日時を計時し表示するプログラムや処理は不要となる。また、各メイン画像にページ数を付加しておくことで、車載用処理装置１００で画像再生時に再生されている画像が全体の何ぺージ目であるかを表示できる。この場合、車載用処理装置１００側でぺ一ジ数をカウントし表示するプログラムや処理は不要となる。
【０１３７】
また、情報センタ１５０から車載用処理装置１００に送信される図１７の画像データ（（メイン画像＋サブ画像）×ｎ枚）を、公知の圧縮方法により圧縮してもよい。公知の圧縮方法としては、例えばＦＳＴがある（特開平５−２２７５４７号）。ＦＳＴによれば、第１枚目の（メイン画像＋サブ画像）はフレーム内の冗長性を除去するためにフレーム内圧縮され、第２枚目から最柊ｎ枚目間での画像は、ｉ牧目の画像と（ｉ−１）枚目の画像との間でフレーム間の冗長性を除去するためにフレーム間圧縮される（ｉ＝２〜ｎ）。
【０１３８】
尚、本実施形態の画像情報提供システムでは、画像情報提供装置として情報センタ１５０を、経路案内装置として車両に搭載された車載用処理装置１００を例に挙げて説明しているが、これに限られるものではない。例えば、経路案内装置として人間が持ち運びできるような携帯型の処理装置にも適用することが可能である。
【０１３９】
次に、画像伝送機１６１により作成され、情報センタ１５０へ送信される動画ファイルの概要について説明する。
【０１４０】
動画ファイルは、ｎ枚の静止画をＦＳＴによりフレーム内及びフレーム間圧縮することにより作成される。２枚目以降の静止画のサイズは、１枚目のサイズよりも小さく設定されている。例えば、２枚目以降はｎ２×ｍ２であり、１枚目はｎ１×ｍ１である（但し、ｎ１×ｍ１＞ｎ２×ｍ２）。このように、第２枚目以降のサイズを第１枚目よりも小さくしたので、ｎ枚全てを第１枚目のサイズにする場合に比ベて、動画ファイルのファイルサイズを小さくすることができる。
【０１４１】
上記動画ファイルを再生する場合、第１枚目の画像データと、第ｉ枚目（ｉ＝２〜ｎ）の画像データとが合成される。
【０１４２】
図２０は、動画ファイル作成手段としての画像伝送機１６１が適用されたシステムの構成を説明するための図である。情報センタ１５０、撮像装置１６０は、図２と同様であるので、説明を省略する。
【０１４３】
画像伝送機１６１は、撮像装置１６０が撮像した画像に対し公知の圧縮方法であるＦＳＴ（特開平５−２２７５４７号）による圧縮処理を行い、動画ファイルを作成する。
【０１４４】
なお、ＦＳＴとは、次のような圧縮方法である。Ａ／Ｄ変換されたビデオ信号を、２種類の参照値の一方を表す複数のピクセルとビットマップとからなるマトリックスのブロックにコード化し、コード化されたブロック内の非冗長性情報を発見して特定しコード化する。そして、各ブロックを直前のフレ一ムの対応するブロックと比較することにより、ブロック間の冗長性およびフレーム間の冗長性を除去し、更に、現在のカラー値を直前のカラー値に対する差の形でコード化する。これにより、動画ファイルの情報量が圧縮される。
【０１４５】
ここで、通信制御部１６２は、モデムあるいはターミナルアダプタ等である。通信制御部１６２を介して画像伝送機１６１は動画ファイルを情報センタ１５０に送信したり、その他各種データの送受信を情報センタ１５０との間で行う。
【０１４６】
次に、上記システムにおける画像伝送機１６１の動画ファイル作成処理を、図２１のフローチャートを参照して説明する。同処理は、画像伝送機１６１が情報センタ１５０から動画のリクエストの送信を受けたことにより実行される。
【０１４７】
ｎ及びカウンタｉは予め設定された値である（Ｓ１）。ｎは、撮像装置が撮像する総枚数であり、カウンタｉは、ＦＳＴによるフレーム間圧縮の対象とされる画像を示すものである。カウンタｉが示す画像（第ｉ枚目の画像）について、その前画像（第ｉ−１枚目の画像）に対する冗長性を除去するためにフレーム間圧縮が行われる。第１枚目に対する前画像は存在しないため、カウンタｉは２に設定される。
【０１４８】
撮像装置１６０により第１枚目を撮像し（Ｓ２）、該撮像された画像から、ｎ１×ｍ１サイズの画像を抜き出す（Ｓ３）。ｎ１×ｍ１は予め設定された値である。尚、該設定されたサイズで撮像装置１６０から画像を直接取得するようにしてもよい。図２２は、取得されたｎ１×ｍ１の画像を表している。該取得されたｎ１×ｍ１の画像は、ＦＳＴによりフレーム内圧縮される（Ｓ４）。
【０１４９】
次に、撮像装置１６０により第ｉ枚目を撮像し（Ｓ５）、該撮像された画像から、ｎ２×ｍ２サイズの画像を抜き出す（Ｓ６）。ｎ２×ｍ２は予め設定された値であり、ｎ２×ｍ２＜ｎ１×ｍ１となっている。即ち、第２枚目以降の画像サイズは、第１枚目の画像サイズより小さい。尚、該設定されたサイズで撮像装置１６０から画像を直接取得するようにしてもよい。
【０１５０】
図２３は、取得されたｎ２×ｍ２の画像の例を表している。なお、ｎ２×ｍ２＜ｎ１×ｍ１であれば、ｉ枚目以降は、図２４に示すように、ｎ１＝ｎ２であってもよい。
【０１５１】
図２３に示す第２枚目の画像について、図２２に示す前画像（第１枚目の画像）との間の冗長性を除去するためにＦＳＴによるフレーム間圧縮が行われる（Ｓ７）。このフレーム間圧縮は、第２枚目の画像と、第１枚目の画像の中のｎ２×ｍ２の領域の画像との間で行われる。第１枚目の画像の中のｎ２×ｍ２の領域は、対角の２点（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）により予め設定されている。
【０１５２】
第ｉ枚目（ｉ＝３〜ｎ）の各画像についても、前画像（ｉ−１枚目の画像）との間の冗長性を除去するためにＦＳＴによるフレーム間圧縮が行われる（Ｓ７）。また、第ｉ枚目（ｉ＝２〜ｎ）の各画像について、フレーム内の冗長性を除去するためにＦＳＴによるフレーム内圧縮も行われる（Ｓ７）。
【０１５３】
設定された枚数ｎの撮像が終了すると（Ｓ８でＹｅｓの場含）、上記処理で作成された動画ファイル（第１枚目のｎ１×ｍ１の画像データと、第２枚目以降のｎ２×ｍ２の画像データ）を情報センタ１５０に送信する（Ｓ９）。
【０１５４】
以上のように、第２枚目以降のサイズを第１枚目よりも小さくしたので、ｎ枚全てを第１枚目のサイズにする場合に比ベて、動画ファイルのファイルサイズを小さくすることができる。
尚、本実施形態では、第ｉ枚目の画像からｎ２×ｍ２の画像を抜き出して、第１枚目の画像の中のｎ２×ｍ２の領域との間でフレーム間圧縮を行っているが、第ｉ枚目の画像から互いに重複しない複数の領域の画像を抜き出して、または該設定されたサイズの複数の画像を撮像装置１６０から直接取得して、第１枚目の画像の中の夫々対応するの複数の領域との間でフレーム間圧縮を行うようにしても良い。このようにすると、画像の中で複数の箇所に動きがある場合でも、現況より近い状態の画像を提供できると共に、動画ファイルのファイルサイズを小さくすることが可能となる。例えば、第ｉ枚目の画像からｎ２×ｍ２の画像と当該領域と重複しないｎ３×ｍ３の画像とを抜き出して（あるいは直接撮像装置１６０から画像を取得して）、各画像と、図２５に示すような第１枚目の画像の中で第ｉ枚目の画像から抜き出した夫々の領域に対応するｎ２×ｍ２の領域及びｎ３×ｍ３の領域との間でフレーム間圧縮を行う。そして、第１枚目のｎ１×ｍ１の画像データと、第２枚目以降のｎ２×ｍ２の画像データ及びｎ３×ｍ３の画像データを情報センタ１５０に送信する。
【０１５５】
次に上記動画ファイルを受信した情報センタ１５０の処理を説明する。情報センタ１５０は、画像伝送機１６０から送信された上記動画ファイルを受信し、該受信された動画ファイルを再生（デコード）する。再生された第１枚目を静止画とし、また、第１枚目から第ｎ枚目をｎ１×ｍ１のサイズに統一した連続静止画とし、これらの静止画及び連続静止画をデータベース１５４に記憶する。記憶された静止画及び連続静止画は、車載用処理装置１００からのリクエストに応じて読み出され、車載用処理装置１００へ送信される。
【０１５６】
なお、再生された各画像をｎｌ×ｍ１のサイズに統一する処理は、ｎ２×ｍ２の各画像と第１枚目の画像とを合成することにより行う。具体的には、ｎ２×ｍ２の各画像を、対角の２点（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）により決定される第１枚目のｎ２×ｍ２の領域に当てはめることにより行う。このようにサイズを統一しても、第１枚目のｎ２×ｍ２の領域以外の範囲がビル等の固定物であれば、車両側で再生、表示しても違和感が生ずることはない。
【０１５７】
このように情報センタ１５０においてサイズを統一した画像データを車両に送信することとしたので、該画像データを受信した車両は、特別な表示処理を行うことなく画像を再生、表示することができる。
【０１５８】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明は、画像情報提供装置に対して要求したリクエスト情報に基づいた道路画像を、道路地図画像上の当該画像情報の撮像位置に対応づけて表示する表示手段を経路案内装置が備えているので、再生された道路画像と地図上での撮像位置を一目で認識することができ、走行中に道路状況等をその位置と共に容易に把握することができるという効果がある。
【０１５９】
また、本発明は、道路画像と道路地図画像上での撮像位置との対応の認識が容易なため、走行中に表示手段の画面を注視する必要がなく、安全な走行を行うことができる。
【０１６０】
尚、本発明は、画像情報提供装置が画像を経路案内装置に送信するように説明したが、本発明は、画像情報に代えて経路情報を用いることもできる。この場合には、経路情報提供装置が経路を経路案内装置に送信することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る経路案内装置としての車載用処理装置の構成図である。
【図２】本実施形態に係る画像情報提供装置としての情報センタの構成図である。
【図３】本実施形態に係るカメラ映像取得のフローチャート図である。
【図４】本実施形態に係るカメラ位置選択方法を示す表示部の画面の状態図である。
【図５】本実施形態に係るカメラ映像取得タイミングを示すフローチャート図である。
【図６】本実施形態に係る表示部での表示例を示す画面状態図である。
【図７】本実施形態に係る表示部での表示例を示す画面状態図である。
【図８】本実施形態に係る表示部での車両の進行方向の表示例を示す画面状態図である。
【図９】本実施形態に係る表示部での渋滞状況の表示例を示す画面状態図である。
【図１０】本実施形態に係る表示部での移動量判定ウィンドウを示す画面状態図である。
【図１１】本実施形態に係る表示部での車両走行中における道路画像の表示中止例を示す画面状態図である。
【図１２】本実施形態に係る表示部での動画の道路画像のフレーム表示間隔を示す画面状態図である。
【図１３】本実施形態に係る表示部での動画の道路画像の一括表示例を示す画面状態図である。
【図１４】本実施形態に係る情報センタの撮影条件設定部における処理のフローチャート図である。
【図１５】本実施形態に係る情報センタの撮影条件設定部における録画条件設定処理のフローチャート図である。
【図１６】本実施形態に係る情報センタの撮影条件設定部における録画条件設定処理のフローチャート図である。
【図１７】本実施形態に係る表示部での付加情報のある静止画の道路画像を表示例を示す画面状態図である。
【図１８】本実施形態におけるカメラ位置選択（第３の方法）を示す表示部の画面状態図である。
【図１９】本実施形態におけるカメラ位置選択（第４の方法）を示す表示部の画面状態図である。
【図２０】動画ファイル作成手段として画像伝送機が適用されたシステムの構成図である。
【図２１】画像伝送機の動画ファイル作成処理を示すフローチャート図である。
【図２２】撮像装置から取得したｎ１×ｍ１の画像の例を示す説明図である。
【図２３】撮像装置から取得したｎ２×ｍ２の画像の例を示す説明図である。
【図２４】撮像装置から取得したｎ２×ｍ２の画像の別の例を示す説明図である。
【図２５】撮像装置から取得したｎ１×ｍ１の画像の別の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１００：車載用処理装置
１０１：演算処理部
１０２：プログラム格納部
１０３：データ記憶部
１０４：位置計測部
１０５：入力部
１０６：表示部
１０７：音声出力部
１０８：送受信部
１１０：計時部
１５０：情報センタ
１５１：通信制御部
１５２：システム制御部
１５３：データベース管理部
１５４：データベース
１５５：撮影要求部
１５６：経路探索部
１５７：撮影条件変更部
１６０：撮像装置
１６１：画像伝送機
１６２：通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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