【手続補正書】
【提出日】平成20年2月29日(2008.2.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】      作業車両のＨＳＴペダル
【特許請求の範囲】
【請求項１】  車体前後方向にミッションケース（１）を配し、このミッションケース（１）内に、ポンプ（２）とモータ（３）を有するＨＳＴを備える作業車両において、前記ミッションケース（１）から前記ＨＳＴポンプ（２）のトラニオン軸（６）を突設し、ミッションケース（１）の上面にプラスチック又は板金製のカバーを設けてフロア（７）に凸部を形成し、該フロア（７）の凸部の側方であってフロア（７）上に、支持軸（６５）で回動自在に支持され前記トラニオン軸（６）を回転操作するＨＳＴペダル（８）の踏込部（８Ｆ，８Ｒ）を配置したことを特徴とする作業車両のＨＳＴペダル。
【請求項２】  車体前後方向にミッションケース（１）を配し、このミッションケース（１）内に、ポンプ（２）とモータ（３）を有するＨＳＴとギヤ式伝動機構（４，５）を備える作業車両において、前記ミッションケース（１）側方に前記ＨＳＴポンプ（２）のトラニオン軸（６）を突設し、このトラニオン軸（６）よりも下方にフロア（７）を配置すると共に、前記フロア（７）上で且つ前記ミッションケース（１）の上面と略同高さに、前記トラニオン軸（６）を回転操作するＨＳＴペダル（８）の踏込部（８Ｆ，８Ｒ）を配置し、更に前記ＨＳＴペダル（８）とトラニオン軸（６）との間の機械式連動機構（９）を、前記ミッションケース（１）の上面と略同一面を有するカバー部材（１０）で覆ったことを特徴とする作業車両のＨＳＴペダル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業用トラクタや芝刈機、或いは建築、運搬用の作業車両のＨＳＴペダルの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタ等の作業車両では、特開平５−８２３５号公報に示されるように、車体前後方向にミッションケースを配し、このミッションケース内に、ポンプとモータを有するＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）とギヤ式伝動機構を備えるものが知られている。
【０００３】
そして前記ＨＳＴを有する作業車両では、ＨＳＴペダルの踏み込み操作によってＨＳＴポンプのトラニオン軸を正／逆回転操作し、車両を前／後進する構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のような車両のＨＳＴペダルの構成は、フロア上に前記ペダルの踏込部が単独で突出する構成となっていたので、オペレータが乗降りする際に足や衣類が引っかかり易いという課題が有った。
【０００５】
またフロア下方にＨＳＴポンプのトラニオン軸との機械的連動機構を設ける構成となっていたので、フロアにペダルアーム貫通用の開口部を形成する必要があり、外観を損ねたり、またこの開口部から泥土が跳ね上げられて車上を汚すという課題が有った。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記課題に鑑みて作業車両のＨＳＴペダルを以下のように構成した。即ち、請求項１の発明では、車体前後方向にミッションケース（１）を配し、このミッションケース（１）内に、ポンプ（２）とモータ（３）を有するＨＳＴを備える作業車両において、前記ミッションケース（１）から前記ＨＳＴポンプ（２）のトラニオン軸（６）を突設し、ミッションケース（１）の上面にプラスチック又は板金製のカバーを設けてフロア（７）に凸部を形成し、該フロア（７）の凸部の側方であってフロア（７）上に、支持軸（６５）で回動自在に支持され前記トラニオン軸（６）を回転操作するＨＳＴペダル（８）の踏込部（８Ｆ，８Ｒ）を配置したことを特徴とする作業車両のＨＳＴペダルとした。
【０００７】
また請求項２の発明では、車体前後方向にミッションケース（１）を配し、このミッションケース（１）内に、ポンプ（２）とモータ（３）を有するＨＳＴとギヤ式伝動機構（４，５）を備える作業車両において、前記ミッションケース（１）側方に前記ＨＳＴポンプ（２）のトラニオン軸（６）を突設し、このトラニオン軸（６）よりも下方にフロア（７）を配置すると共に、前記フロア（７）上で且つ前記ミッションケース（１）の上面と略同高さに、前記トラニオン軸（６）を回転操作するＨＳＴペダル（８）の踏込部（８Ｆ，８Ｒ）を配置し、更に前記ＨＳＴペダル（８）とトラニオン軸（６）との間の機械式連動機構（９）を、前記ミッションケース（１）の上面と略同一面を有するカバー部材（１０）で覆ったことを特徴とする作業車両のＨＳＴペダルとした。
【０００８】
【作用】
前記作業車両では、前記ミッションケース（１）から前記ＨＳＴポンプ（２）のトラニオン軸（６）を突設し、ミッションケース（１）の上面にプラスチック又は板金製のカバーを設けてフロア（７）に凸部を形成する。フロア（７）の凸部の側方であってフロア（７）上に、トラニオン軸（６）を回転操作すると共に支持軸（６５）で回動自在に支持されたＨＳＴペダル（８）の踏込部（８Ｆ，８Ｒ）を配置する。
【０００９】
【効果】
これにより、請求項１に記載の発明では、ミッションケース（１）の上面にプラスチック又は板金製のカバーを設け、フロア（７）の凸部の側方であってフロア（７）上に、トラニオン軸（６）を回転操作すると共に支持軸（６５）で回動自在に支持されたＨＳＴペダル（８）の踏込部（８Ｆ，８Ｒ）を配置することで、オペレータの足や衣類は、ミッションケース（１）のカバーの上面に沿ってペダル（８）の踏込部（８Ｆ，８Ｒ）の上方を通過することができ、引っ掛かりを極力防止することができる。
【００１０】
また請求項２の発明では、ミッションケース（１）側方に機械式連動機構（９）を構成し、前記ミッションケース（１）の上面と略同一面を有するカバー部材（１０）で覆っているので、請求項１同様に、オペレータの足や衣類は、ケース（１）及びカバー部材（１０）の上面に沿ってＨＳＴペダル（８）の踏込部（８Ｆ，８Ｒ）を通過することができ前記引っ掛かりを極力防止することができる。
【００１１】
また更に請求項１及び請求項２の発明では、フロア（７）にペダルアームを貫通させる開口部を形成する必要が無いので、外観を損ねたり、またこの開口部から泥土が跳ね上げられることによって車上が汚れることが無くなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を農業用トラクタＴについて説明する。
最初に図１乃至図３に基づいてトラクタＴの全体構成について説明する。
トラクタＴは、車体前部に正面視門形状のエンジンフレーム１１を配し、このフレーム１１にディーゼルエンジン１２及び各種周辺機器を取り付け、ボンネットにより覆う構成となっている。
【００１３】
前記エンジンフレーム１１の前部には、図３に示すように、前記周辺機器となるマフラー２８を設け、このマフラー２８と前記エンジン１２の排気口とを前記フレーム１１内側に配索した排気管２９を介して接続する構成となっている。また前記マフラー２８から吐き出される排気ガスは、車体やや後下方に向かって排気する構成となっている。
【００１４】
これにより、前記マフラー２８をボンネット内のエンジン側方に設ける構成と比較して、ボンネットの容積を極力小さく構成することができる。またボンネットにマフラー挿通用の貫通穴を形成し外観を損ねることも無く、更に操縦席２６から離れた位置で且つフロア７下方で排気ガスが排気されるので、オペレータの周囲の空気を汚すことがない。
【００１５】
また、前記エンジン１２下方には、図２に示すように、前輪４２Ｆを支持するフロントアクスルケース１４を設け、同ケース１４後部に、パワーステアリングのシリンダ筒部１４ａを一体的に鋳物成形し、同シリンダのピストンと前輪４２Ｆのナックルアームとをロッド部材１５で連結する構成となっている。
【００１６】
これにより、前記シリンダ筒部１４ａをフロントアクスルケース１４と別部品で構成し、同ケース１４にボルト等で取り付ける構成と比較して、部品点数が削減されると共に構成が簡素化され生産コストを削減することができる。
そして前記エンジン１２の後部には、図４に示すように、前部ケース１ａ、中部ケース１ｂ、後部ケース１ｃとから成るミッションケース１を連結し、車体の主枠を前後長手方向に配する構成となっている。
【００１７】
前記前ケース１ａの前部には、エンジン１２からの回転動力を伝達する主クラッチ１３を内装し、同クラッチ１３を車体フロア７上に支持するクラッチペダルの踏み込み操作により動力伝達を断続操作する構成となっている。
また前部ケース１ａの中間部には、前記主クラッチ１３の出力軸１６を支持する内壁１７を形成し、この内壁１７後方に前記出力軸１６を突出して先端部に二段ギヤ１８，１９を設け、前部ギヤ式伝動機構４を形成する構成となっている。
【００１８】
前部ギヤ式伝動機構２では、前記二段ギヤの前方ギヤ１８をＰＴＯ動力分岐用ギヤとして減速ギヤ２０を介してケース下部に支持するＰＴＯクラッチ２１へ動力を伝達し、後方ギヤ１９を走行系伝動ギヤとして減速ギヤ２２を介して後述するＨＳＴポンプ２の入力軸２３へ動力を伝達する構成となっている。
【００１９】
また前記前部ケース１ａの後部には、同ケース１ａの外形と略同形状とした仕切部材となるＨＳＴポートブロック２５ａを連結し、このブロック後部に中部ケース１ｂを連結する構成となっている。また前記ブロック２５ａの前面にはＨＳＴポンプ２を、後面にはＨＳＴモータ３を取り付け、前記ポンプ２とモータ３間を前記ブロック２５ａに前後方向に貫通する油路を形成して接続する構成となっている。
【００２０】
また、図５に示すように、前記ポートブロック２５ａには左右方向に貫通する油路Ｌ１を形成し、この左右の一側の開口穴９ａにフィルター３５をコネクタ用ブロック２５ｂを介して取付面を接した状態で取り付けると共に、他側の開口穴９ｂに後述するアクチュエータとなる油圧シリンダ８の戻り油路Ｌ２を接続する構成となっている。
【００２１】
尚、前記コネクタ用ブロック２５ｂ内の油路は、ブロック２５ａに直接加工しても良い。また前記ＨＳＴポンプとモータの取り付け位置としては、ポートブロックの前後一側面だけに取り付ける構成としても良い。
更に前記左右方向に貫通する油路１Ｌの中間部には、前記ＨＳＴポンプ４とモータ５間に設けたタンクポート２４と接続する構成となっている。
また、ポートブロック２５ａの下部には前記ＰＴＯクラッチ２１から出力される回転を伝達するＰＴＯ動力伝達軸２７を挿通する貫通穴２８を設けている。
また前記中間ケース１ｂには中壁３０を設け、この中壁３０前方にＨＳＴモータ３を配置し、中壁３０後方に後部ギヤ式伝動機構となる副変速装置５を形成する構成となっている。
【００２２】
副変速装置５は、前記ＰＴＯ動力伝達軸２７上に４つのギヤ３１，３２，３３，３４を有するギヤ体３５を空転して設け、前記４つのギヤのうち最前方のギヤ３１を前記ＨＳＴモータ３の出力軸３６の回転を伝達する被駆動ギヤとし、他を前方から順に３速用駆動ギヤ３２、２速用駆動ギヤ３３、１速用駆動ギヤ３４として、上方に設ける３速用被駆動ギヤ３７，２速用クラッチ式被駆動ギヤ３８，１速用被駆動ギヤ３９にスライドギヤ式クラッチ４０の噛み合いを介して動力を伝達する構成となっている。
【００２３】
また前記各被駆動ギヤ３７，３８，３９から伝達された回転動力は、後部ケース１ｃ内の後輪デフ機構４１を介して後輪４２へ伝達すると共に、更に前記後輪デフ機構４１の動力上手側には、前輪駆動用動力分岐ギヤ４３を設け、動力伝達クラッチ４４の入り切り操作を介して前記動力を前輪動力伝達軸４５へ伝達する構成となっている。
【００２４】
また後部ケース１ｃには、前記後輪デフ機構４１の後方に縦壁４６を形成し、この縦壁４６後方に後部ＰＴＯ軸４９の動力伝達機構４７を形成すると共に、ケース上部に作業機昇降用油圧シリンダ４８を設けている。
次に図６に基づいて前記トラクタＴの油圧回路構成について説明する。
【００２５】
トラクタＴでは前記ミッションケース１内に潤滑油兼作動油を充填し、前記エンジン１２の回転によって二連式油圧ポンプ５０，５２を駆動して各種油圧アクチュエータ２，８，２１，４８へ圧油を送る構成となっている。
前記二連式油圧ポンプの内、第一ポンプ５０は、前記作業機昇降用油圧シリンダ４８専用のポンプとして同シリンダ４８へ手動操作式切替弁５１の切替操作によって圧油を連通する構成となっている。また前記二連式油圧ポンプの内、第二ポンプ５２の回路下手側には減圧弁５３を設け、この減圧弁５３より分岐された第一油路５４にパワーステアリング用回路５５と前記ＨＳＴ回路５６を直列に接続し、第二油路５７に前記ＰＴＯクラッチ２１と後述するオプション型アクチュエータを接続する構成となっている。
【００２６】
そして前記ＨＳＴ回路のタンクボート２４は、前記ポートブロック２５ａ及びコネクタ用ブロック２５ｂを介して前記フィルター３５に接続すると共に、このタンクポート２４とフィルター３５に至る油路に、トラクタＴに仕様に応じてオプションとして装着するアクチュエータ、図例では旋回内側の左右後輪４２を自動的に制動するブレーキ用油圧シリンダ８５からの戻り油路Ｌ２をコネクタ５８に接続する構成となっている。
【００２７】
尚、前記オプションとして装着するアクチュエータの別形態としては、フロントローダ等、外部作業機のアクチュエータを接続しても良い。
以上のように構成したトラクタＴでは、ポートブロック２５ａにＨＳＴポンプ２とモータ３を取り付けると同時に油が連通され、またフィルター３５も前記ポートブロック２５ａに取り付けると同時にＨＳＴのタンクポート２４と接続される。
【００２８】
これにより、ＨＳＴポンプ２またはモータ３を有するＨＳＴ回路と、フィルター３５との接続用の配管が不要となり部品点数が削減されてコストを削減することができる。またＨＳＴポンプ２とモータ３とフィルター３５とがポートブロック２５ａを介して一体的に構成されているので、生産時やメンテナンス時に取扱性が良い。
【００２９】
また、前記ポートブロック２５ａ内の油路Ｌ１を利用して、ブレーキ用油圧シリンダ８５からの戻り油路Ｌ２を接続する構成としたので、ミッションケース１の左右を跨ぐ配管が不要となり、前記同様に、配管が不要となり部品点数が削減されてコストを削減することができる。
【００３０】
次に、図７と図８に基づいて前記ＨＳＴポンプ２の操作部となるＨＳＴペダル８について説明する。
ＨＳＴペダル８は、所謂１ペダルシーソー式のペダルであって、前進踏込部８Ｆと後進踏込部８Ｒとを、非踏み込み時にミッションケース１の上面と略同高さ、詳しくは側面視において前記フロア７の上面とミッション１の前部ケース１ａの上面とに挟まれた高さ範囲Ｈに踏込部８Ｆ，８Ｒがかかるよう設定し、両踏込部８Ｆ，８Ｒをケース１ａ側面に略沿わせたロッド６３にて連結し、このロッド６３の略中間部を後述リンクカバー１０内の支持軸６５に回動自在に支持する構成となっている。
【００３１】
また、前記前進踏込部８Ｆは、後進踏込部８Ｒよりも車体外側に配置すると共に、この外端部を平面視やや後方へ傾けて設ける構成となっており、更に前記後進踏込部８Ｒは、側面視において、踏み込み時にペダル面がフロア７の上面に対して傾斜するよう傾けて前記ロッド６３に取り付ける構成となっている。
【００３２】
一方、ＨＳＴポンプ２のトラニオン軸６には、卵形状の回動プレート６７を一体的に取り付け、このプレート６７と前記ペダル支持軸６５に設けたアーム６８とを伸縮調整自在なロッド６９にて機械的に連結する構成となっている。
また、前記トラニオン軸６には、ピン７０を側方に向けて突出する被付勢アーム７１を一体的に取り付け、トルクスプリング７２によって付勢した「く」の字型アーム７３に係合当接し、前記ペダル８Ｆ，８Ｒの踏込解除時にトラニオン軸６を中立位置に復帰させる構成となっている。
【００３３】
また、前記ＨＳＴペダル８の支持軸６５には、前記ロッド６３とは別のダンパー接続用の回転アーム７５を一体的に取り付け、このアーム先端部と、前部ケース１ａの左右反対側に設けたダンパー７６とを、ロッド部材７７及び前記前部ケース１ａを貫通する回転軸７８と一体の回転プレート７９とを介して接続する構成となっている。
【００３４】
また更に、前記回転軸７８には、溝付プレート８０が一体的に取り付けられ、前記溝部に別途設けたクルーズコントロールレバーに接続されたワイヤー先端部を、前記クルーズコントロールレバーが前進側に操作保持されたときにだけ前記溝付プレート８０を回動保持するべく係合する構成となっている。
【００３５】
以上のように、ＨＳＴペダル８の前進踏込部８Ｆを踏込み操作すると、同ペダルが支持軸６５を中心に図中時計回り（矢印（イ）側）へ回転し、アーム６８を介して伸縮ロッド６９矢印（ロ）側へ移動させ、更に回動プレート６７を介してトラニオン軸６を矢印（ハ）側に回転させる。これにより、トラクタＴは前進すると共に、前記ペダル８の踏み込み量を大きくする程車速を無段階に上げる。そして前記踏込部８Ｆを踏み離すと、前記トルクスプリング７２の付勢力により「く」の字型アーム７３を回転させてトラニオン軸６を強制的に中立位置に復帰させる。
【００３６】
尚、前記ＨＳＴペダル８の後進踏込部８Ｒを踏み込み操作する場合は、前記前進踏込部８Ｆを操作した場合から自明であるので説明を省略する。また前記ミッションケース１の上面に、プラスチック製或いは板金製等のカバーを別途設ける場合は、このカバーの上面をミッションケースの上面として、前記ＨＳＴペダル８の踏込部を設定する。
【００３７】
よって、前記トラクタＴのＨＳＴペダル８では、フロア上に凸部が少なくなり、オペレータの足や衣類は、ケース上面に沿ってペダルの踏込部を通過することができオペレータの足や衣類の引っ掛かりが抑制される。
また前記ロッド６９やプレート部材６７等の機械式連動機構９を、フロア上面よりも上方の前記ミッションケース１側面に構成し、これらを前記ケース１の上面と略同一面を有するリンクカバー１０で覆ったので、オペレータの足や衣類は、ケース１及びカバー部材１０の上面に沿ってＨＳＴペダル８の踏込部を通過することができるので、引っ掛かりが抑制される。
【００３８】
また、フロア７にペダルのアーム部を貫通させる開口部を形成する必要が無いので、外観を損ねたり、またこの開口部からの泥土の跳ね上げることによって車上が汚れることを防止することができる。
また、前記リンク機構の全部またはこの一部をミッションケース側面に構成することで、フロア下方のスペースを極力広く取り得、例えば前記トラクタＴの車体を畑作用に構成するときには畝や作物等との接触を防止し、前記トラクタＴの車体を芝刈機として構成するときにはフロア７を極力低位置に設定してオペレータの乗降を容易にすることができる。
【００３９】
次に前記ＨＳＴペダル８の改変について説明する。
前述したＨＳＴペダル８は、前進踏込部８Ｆと後進踏込部８Ｒとをロッド６３により連結する構成として、オペレータの足置きスペースを極力広くするよう図られているが、同ペダル８をフロア面積の十分大きなトラクタに備える場合やオペレータの希望がある場合は、図９乃至図１０に示すように、前記ペダル８の踏込部を拡張する構成となっている。ここでは、前記側面視「く」の字状のプレート８２の前端部と項端部を折り曲げ加工し、この折曲部を前記前進踏込部８Ｆと後進踏込部８Ｒに嵌め込んで固定する構成となっている。
【００４０】
これにより、前述の通り、フロア面積の十分大きなトラクタに備える場合やオペレータの希望がある場合に安価な構成でペダルの形状を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
トラクタの全体側面図。
【図２】
アクスルハウジングの斜視図。
【図３】
アクスルハウジングの平面図。
【図４】
トラクタの伝動機構線図。
【図５】
ＨＳＴポンプの正面図。
【図６】
トラクタの油圧回路図。
【図７】
ＨＳＴペダルの平面図。
【図８】
ＨＳＴペダルの側面図。
【図９】
ＨＳＴペダルの改変を示す平面図。
【図１０】
図９にけるラインＸ−Ｘの側断面図。
【符号の説明】
１ ミッションケース ２ ＨＳＴポンプ
３ モータ ６ トラニオン軸
７ フロア ８ ＨＳＴペダル
８Ｆ 踏込部 ８Ｒ 踏込部
９ 機械積連動機構 １０ カバー部材
６５ 支持軸