【手続補正書】
【提出日】平成20年7月15日(2008.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、
処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、
該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、
前記搬送手段による搬送途中のバイアル瓶が回収される容器回収手段と、
前記搬送手段による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶のサイズを検出する容器サイズ検出手段と、
処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記容器回収手段に回収する制御手段と、
を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項２】
サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、
処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、
該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、
前記バイアル瓶を搬送手段による搬送経路から待避させる待避手段と、
前記搬送手段による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶のサイズを検出する容器サイズ検出手段と、
処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記待避手段により次の供給時まで待機させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項３】
サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、
処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、
該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、
前記搬送手段による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶のサイズを検出する容器サイズ検出手段と、
処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記容器回収手段のうち、最も上流側に位置するもののさらに上流側に後退移動させ、次の供給時まで待機させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項４】
前記バイアル瓶は有底筒状で、
前記容器サイズ検出手段は、前記バイアル瓶の外径寸法を検出可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤充填装置。
【請求項５】
前記容器サイズ検出手段は、前記バイアル瓶の長さ寸法をも検出可能であることを特徴とする請求項４に記載の錠剤充填装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、バイアル瓶を横向きで搬送し、
前記容器サイズ検出手段は、支軸を中心として回動可能に設けられ、
前記搬送手段によって搬送されるバイアル瓶の外周部に当接可能なアーム部と、
前記バイアル瓶の外周部に当接させたアーム部の傾きを検出するセンサとを備え、
前記制御手段は、前記センサで検出された傾きに基づいてバイアル瓶のサイズを判断することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の錠剤充填装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この構成により、処方データに基づいて、容器取出手段によって該当する容器収容手段からバイアル瓶が取り出され、搬送手段によって搬送される。そして、容器サイズ検出手段により、搬送されたバイアル瓶のサイズが検出される。制御手段は、検出したバイアル瓶のサイズと、処方データに基づいて選択したバイアル瓶のサイズとを比較する。そして、サイズが一致していれば錠剤供給手段により所定数量の錠剤をバイアル瓶に充填し、充填作業を終了させる。また、サイズが一致していなければ、錠剤を充填できないと判断し、そのバイアル瓶を容器回収手段に回収する。これにより、誤ったサイズのバイアル瓶がそのまま供給されて錠剤が充填されてしまうといった不具合を確実に防止することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また、本発明は前記課題を解決するための手段として、錠剤充填装置を、サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、前記バイアル瓶を搬送手段による搬送経路から待避させる待避手段と、前記搬送手段による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶のサイズを検出する容器サイズ検出手段と、処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記待避手段により次の供給時まで待機させる制御手段とを備えた構成としたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
さらに、本発明は前記課題を解決するための手段として、錠剤充填装置を、サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、前記搬送手段による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶のサイズを検出する容器サイズ検出手段と、処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記容器回収手段のうち、最も上流側に位置するもののさらに上流側に後退移動させ、次の供給時まで待機させる制御手段とを備えた構成としたものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
蓋体１５は、矩形板状で、前記軸受部３２に回転可能に支持される軸部１５ａを備える。軸部１５ａの内側には前記逃がし凹部３１に対応して切欠部１５ｂが形成され、逃がし凹部３１と切欠部１５ｂとで上方に隣接して配置される錠剤カセット１２の排出路との干渉が回避されている。これにより、錠剤カセット１２を上下方向に高密度に配置することが可能となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
キャッピングユニット４は、詳細については図示しないが、キャップ供給部からシュートを介して供給されたキャップを支持アームによって支持し、後述する第３搬送手段４１によって下方側に搬送されたバイアル瓶９の上方開口部を閉鎖し、キャップ装着部によってキャップを押圧しながら回転させることにより、閉栓する構成である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
また、前記実施形態では、バイアル瓶９を回収ボックス１０７へと回収するように構成したが、搬送経路を分岐させて回収ボックス１０７ではなく、他の回収位置へと搬送するように構成することも可能である。また、バイアル瓶９を一時的に待避させる待避位置を設け（例えば、図１０中、２点鎖線のＡで示す。）、この待避位置に待避させたバイアル瓶９のサイズを記憶しておき、後にこのサイズのバイアル瓶９が必要とされれば、供給するように構成してもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
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