【手続補正書】
【提出日】平成20年1月23日(2008.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】レンズ交換可能なカメラシステム、カメラ本体及び交換レンズ
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体と、該カメラ本体に着脱自在な交換レンズより成るカメラシステムであって、
前記カメラ本体は、カメラシステムに加わる振れを検出する振れ検出手段と、所定の動作を行ったときに発生する振れ信号を予め記憶している記憶手段と、前記振れ検出手段の振れ出力と前記記憶手段に記憶された振れ信号を所定のタイミングで加算もしくは減算する演算手段と、該演算手段の演算結果を振れデータとして前記交換レンズ側へ送信する送信手段とを有し、
前記交換レンズは、送信されてくる前記振れデータを受信する受信手段と、受信した前記振れデータに基づいて前記振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段とを有することを特徴とするレンズ交換可能なカメラシステム。
【請求項２】
カメラ本体と、該カメラ本体に着脱自在な交換レンズより成るカメラシステムであって、
前記カメラ本体は、カメラシステムに加わる振れを検出する振れ検出手段と、所定の動作を行ったときに発生する振れ信号を予め記憶している記憶手段と、所定のシャッタ秒時の際は、前記振れ検出手段の振れ出力と前記記憶手段に記憶された振れ信号を所定のタイミングで加算もしくは減算する演算手段と、前記所定のシャッタ秒時の場合は、前記演算手段の演算結果を振れデータとして、前記所定のシャッタ秒時以外の場合は、前記振れ検出手段の振れ出力を振れデータとして、前記交換レンズ側へ送信する送信手段とを有し、  前記交換レンズは、送信されてくる前記振れデータを受信する受信手段と、受信した前記振れデータに基づいて前記振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段とを有することを特徴とするレンズ交換可能なカメラシステム。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記カメラ本体に装着可能な複数の交換レンズ毎の前記振れ信号を予め記憶しており、前記演算手段は、現在装着されている交換レンズの種類に対応する前記振れ信号を選択し、前記振れ検出手段の振れ出力に加算もしくは減算して前記振れデータを算出することを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ交換可能なカメラシステム。
【請求項４】
前記所定の動作は、機械的作用部が作用する動作であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のレンズ交換可能なカメラシステム。
【請求項５】
前記カメラの機械的作用部が作用する動作とは、カメラ本体に具備されたクイックリターンミラー駆動もしくはシャッタ駆動に関する動作であることを特徴とする請求項４に記載のレンズ交換可能なカメラシステム。
【請求項６】
前記記憶手段は、書き換え可能な不揮発性メモリであることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ交換可能なカメラシステム。
【請求項７】
カメラ本体と、該カメラ本体に着脱自在な交換レンズより成るカメラシステムのカメラ本体であって、
カメラシステムに加わる振れを検出する振れ検出手段と、
所定の動作を行ったときに発生する振れ信号を予め記憶している記憶手段と、
前記振れ検出手段の振れ出力と前記記憶手段に記憶された振れ信号を所定のタイミングで加算もしくは減算する演算手段と、
前記演算手段の演算結果を振れデータとして前記交換レンズ側へ送信する送信手段とを有することを特徴とするカメラ本体。
【請求項８】
カメラ本体と、該カメラ本体に着脱自在な交換レンズより成るカメラシステムの交換レンズであって、
カメラシステムに加わる振れを検出する振れ検出手段と、所定の動作を行ったときに発生する振れ信号を予め記憶している記憶手段と、前記振れ検出手段の振れ出力と前記記憶手段に記憶された振れ信号を所定のタイミングで加算もしくは減算する演算手段と、該演算手段の演算結果を振れデータとして前記交換レンズ側へ送信する送信手段とを有するカメラ本体から送信されてくる前記振れデータを受信する受信手段と、
受信した前記振れデータに基づいて前記振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段とを有することを特徴とする交換レンズ。
【請求項９】
カメラ本体と、該カメラ本体に着脱自在な交換レンズより成るカメラシステムのカメラ本体であって、
カメラシステムに加わる振れを検出する振れ検出手段と、
所定の動作を行ったときに発生する振れ信号を予め記憶している記憶手段と、
所定のシャッタ秒時の際は、前記振れ検出手段の振れ出力と前記記憶手段に記憶された振れ信号を所定のタイミングで加算もしくは減算する演算手段と、
前記所定のシャッタ秒時の場合は、前記演算手段の演算結果を振れデータとして、前記所定のシャッタ秒時以外の場合は、前記振れ検出手段の振れ出力を振れデータとして、前記交換レンズ側へ送信する送信手段とを有することを特徴とするカメラ本体。
【請求項１０】
カメラ本体と、該カメラ本体に着脱自在な交換レンズより成るカメラシステムの交換レンズであって、
前記カメラシステムに加わる振れを検出する振れ検出手段と、所定の動作を行ったときに発生する振れ信号を予め記憶している記憶手段と、所定のシャッタ秒時の際は、前記振れ検出手段の振れ出力と前記記憶手段に記憶された振れ信号を所定のタイミングで加算もしくは減算する演算手段と、前記所定のシャッタ秒時の場合は、前記演算手段の演算結果を振れデータとして、前記所定のシャッタ秒時以外の場合は、前記振れ検出手段の振れ出力を振れデータとして、前記交換レンズ側へ送信する送信手段とを有するカメラ本体から送信されてくる振れデータを受信する受信手段と、
受信した前記振れデータに基づいて前記振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段とを有することを特徴とする交換レンズ。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、手振れなどに起因する像振れを補正する機能を有するレンズ交換可能なカメラシステム、カメラ本体及び該カメラ本体に着脱自在な交換レンズの改良に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
（発明の目的）
本発明の目的は、カメラ本体と交換レンズとの間の通信を簡略化しつつ、像振れ補正を正確に行うことのできるカメラシステム、カメラ本体及び交換レンズを提供しようとするものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
同じく上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、カメラ本体と、該カメラ本体に着脱自在な交換レンズより成るカメラシステムであって、前記カメラ本体は、カメラシステムに加わる振れを検出する振れ検出手段と、所定の動作を行ったときに発生する振れ信号を予め記憶している記憶手段と、所定のシャッタ秒時の際は、前記振れ検出手段の振れ出力と前記記憶手段に記憶された振れ信号を所定のタイミングで加算もしくは減算する演算手段と、前記所定のシャッタ秒時の場合は、前記演算手段の演算結果を振れデータとして、前記所定のシャッタ秒時以外の場合は、前記振れ検出手段の振れ出力を振れデータとして、前記交換レンズ側へ送信する送信手段とを有し、前記交換レンズは、送信されてくる前記振れデータを受信する受信手段と、受信した前記振れデータに基づいて前記振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段とを有するレンズ交換可能なカメラシステムとするものである。
同じく上記目的を達成するために、請求項７に記載の発明は、カメラ本体と、該カメラ本体に着脱自在な交換レンズより成るカメラシステムのカメラ本体であって、カメラシステムに加わる振れを検出する振れ検出手段と、所定の動作を行ったときに発生する振れ信号を予め記憶している記憶手段と、前記振れ検出手段の振れ出力と前記記憶手段に記憶された振れ信号を所定のタイミングで加算もしくは減算する演算手段と、前記演算手段の演算結果を振れデータとして前記交換レンズ側へ送信する送信手段とを有するカメラ本体とするものである。
同じく上記目的を達成するために、請求項８に記載の発明は、カメラ本体と、該カメラ本体に着脱自在な交換レンズより成るカメラシステムの交換レンズであって、カメラシステムに加わる振れを検出する振れ検出手段と、所定の動作を行ったときに発生する振れ信号を予め記憶している記憶手段と、前記振れ検出手段の振れ出力と前記記憶手段に記憶された振れ信号を所定のタイミングで加算もしくは減算する演算手段と、該演算手段の演算結果を振れデータとして前記交換レンズ側へ送信する送信手段とを有するカメラ本体から送信されてくる前記振れデータを受信する受信手段と、受信した前記振れデータに基づいて前記振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段とを有する交換レンズとするものである。
同じく上記目的を達成するために、請求項９に記載の発明は、カメラ本体と、該カメラ本体に着脱自在な交換レンズより成るカメラシステムのカメラ本体であって、カメラシステムに加わる振れを検出する振れ検出手段と、所定の動作を行ったときに発生する振れ信号を予め記憶している記憶手段と、所定のシャッタ秒時の際は、前記振れ検出手段の振れ出力と前記記憶手段に記憶された振れ信号を所定のタイミングで加算もしくは減算する演算手段と、前記所定のシャッタ秒時の場合は、前記演算手段の演算結果を振れデータとして、前記所定のシャッタ秒時以外の場合は、前記振れ検出手段の振れ出力を振れデータとして、前記交換レンズ側へ送信する送信手段とを有するカメラ本体とするものである。
同じく上記目的を達成するために、請求項１０に記載の発明は、カメラ本体と、該カメラ本体に着脱自在な交換レンズより成るカメラシステムの交換レンズであって、前記カメラシステムに加わる振れを検出する振れ検出手段と、所定の動作を行ったときに発生する振れ信号を予め記憶している記憶手段と、所定のシャッタ秒時の際は、前記振れ検出手段の振れ出力と前記記憶手段に記憶された振れ信号を所定のタイミングで加算もしくは減算する演算手段と、前記所定のシャッタ秒時の場合は、前記演算手段の演算結果を振れデータとして、前記所定のシャッタ秒時以外の場合は、前記振れ検出手段の振れ出力を振れデータとして、前記交換レンズ側へ送信する送信手段とを有するカメラ本体から送信されてくる振れデータを受信する受信手段と、受信した前記振れデータに基づいて前記振れに起因する像振れを補正する振れ補正手段とを有する交換レンズとするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
また、シャッタ先幕駆動のタイミングであった場合はステップ＃１２５へ進み、カメラＭＰＵ３８内のＲＯＭに予め記憶されている任意波形データ（ＳＨ＿ＤＡＴＡ(n) ）を読み込む。この任意波形データ（ＳＨ＿ＤＡＴＡ(n) ）は、装着された交換レンズの種類をレンズＩＤにより判別し、その交換レンズと組み合わされた状態に対応した波形データであり、シャッタ先幕走行時の衝撃による振れ信号である。また、クイックリターンミラーのアップ時の衝撃による振れも考慮するのが望ましいが、説明簡略化のため、本実施の形態ではその説明は省略する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
また、この任意波形データ（ＳＨ＿ＤＡＴＡ(n) ）はシャッタ先幕駆動のタイミング(n=0) から時間と共に変化するデータである。そして、次のステップ＃１２６において、上記ステップ＃１２２にて得られた角変位データ（ＡＨ＿ＤＡＴＡ）に上記ステップ＃１２５の任意波形データ（ＳＨ＿ＤＡＴＡ(n) ）を加算（ＡＨ＿ＤＡＴＡ＋ＳＨ＿ＤＡＴＡ(n) →ＬＢ＿ＤＡＴＡ）し、その結果をレンズ送信振れデータ（ＬＢ＿ＤＡＴＡ）と設定する。また、シャッタ走行方向が逆になった場合は、上記任意波形データ（ＳＨ＿ＤＡＴＡ(n) ）を減算することで対応可能である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
（実施の第２の形態）
本発明の実施の第２の形態では、所定のシャッタ秒時の場合のみ、カメラ本体側で任意波形データ（シャッタ先幕走行振れ信号）と振れセンサ信号処理データを加算し、その結果を交換レンズに送信する例を説明する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
以上のように、カメラ本体側で、振れセンサ３９の信号処理を行い（図６の＃１２０〜＃１２２）、さらに所定のシャッタ秒時の場合のみ、前述の振れセンサ信号処理データと任意波形データを加算した結果（＃１５０→＃１２５〜＃１２６）を交換レンズ側へ送信し（＃１２７）、交換レンズ側では、受信したデータに基づいて像振れ補正を行うことで（図５の＃１４２〜＃１４４）、従来よりもシャッタ振れタイミング通信やシャッタ振れ補正データ通信を省略することができ、振れ通信の簡略化を図ることができる。そして、露光期間に占める振れの中でシャッタ振れの影響の大きい所定のシャッタ秒時（１／６０〜１／２５０）の場合のみに上記加算を行うことで、より精度の良い振れデータを設定することが可能となる。なお、上記加算を行うシャッタ秒時を「１／６０〜１／２５０」に限定しているのは、上記１／６０〜１／２５０よりも速いシャッタ秒時の場合は、シャッタ先幕と後幕が重なった波形となるし、遅いシャッタ秒時の場合は、露光期間の最初の期間のみにシャッタ振れは発生するのでその影響は少なくなるからである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
また、上記実施の各形態では、振れセンサとして角速度センサを例にしているが、角加速度センサ、加速度センサ、速度センサ、角変位センサ、変位センサ、更には画像振れ自体を検出する方法など、振れが検出できるものであればどのようなものであってもよい。
（本発明と実施の形態の対応）
振れセンサ３９が本発明の振れ検出手段に、カメラＭＰＵ３８内のＲＯＭもしくは不揮発性メモリが記憶手段に、カメラＭＰＵ３８が演算手段および送信手段に、それぞれ相当する。送信手段は、請求項１では、演算手段の演算結果を振れデータとして交換レンズ側に送信する。送信手段は、請求項２では、所定のシャッタ秒時の場合は、演算手段の演算結果を振れデータとして、所定のシャッタ秒時以外の場合は、前記振れ検出手段の振れ出力を振れデータとして、交換レンズ側へ送信する。記憶手段は、カメラ本体に装着可能な複数の交換レンズ毎の振れ信号を予め記憶しており、演算手段は、現在装着されている交換レンズの種類に対応する振れ信号を読み出す。機械的作用部が作用する動作とは、クイックリターンミラー駆動もしくはシャッタ駆動に関する動作である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、カメラ本体と交換レンズとの間の通信を簡略化しつつ、像振れ補正を正確に行うことができるカメラシステム、カメラ本体又は交換レンズを提供できるものである。