(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一送り機構内部の第一用紙位置から、第二送り機構内部にある第二用紙位置までの用紙の送りを、現像された画像の前記第二送り機構内部の第一画像位置から前記第二送り機構内部の第二画像位置までの送りに同期させる方法であって、前記第二用紙位置は、現像された画像を用紙に転写する第二画像位置に隣接しており、
第一駆動手段で前記第一送り機構を駆動するステップと、
第二駆動手段で前記第二送り機構を駆動するステップと、
前記第一駆動手段の動作速度を測定するステップと、
前記第二駆動手段の動作速度を測定するステップと、
前記第二駆動手段の動作速度に対する前記第一駆動手段の動作速度の比を計算するステップと、
用紙を第一タイミングで前記第一用紙位置から前記第一送り機構を用い前記第二送り機構に向けて移動するステップと、
前記第一駆動手段が前記用紙を前記第二送り機構に向けて移動するとき前記第一駆動手段の動作量を測定し、第一の第一駆動用紙動作量を決定するステップと、
前記第二送り機構と協同する位置に前記用紙を置くステップと、
前記第二送り機構で前記用紙を前記第二用紙位置に向けて移動するステップと、
前記第二駆動手段が用紙を前記第二用紙位置に向けて移動するとき前記第二駆動手段の動作量を測定し、第二駆動用紙動作量を決定するステップと、
前記第二駆動手段の動作速度に対する前記第一駆動手段の動作速度の比を用い、前記第二駆動用紙動作量を、当該動作量に対応する前記第一駆動手段の動作量である第二の第一駆動用紙動作量に変換するステップと、
前記現像された画像を第二タイミングで前記第一画像位置から前記第二送り機構を用い前記第二画像位置まで移動するステップと、
前記第二駆動手段が前記現像された画像を前記第二画像位置に向けて移動するとき前記第二駆動手段の動作量を測定し、第二駆動画像動作量を決定するステップと、
前記第二駆動手段の動作速度に対する前記第一駆動手段の動作速度の比を用い、前記第二駆動画像動作量を、当該動作量に対応する第一駆動手段の動作量である第一駆動画像動作量に変換するステップと、
前記第一駆動手段の動作速度を用い、前記第一の第一駆動用紙動作量と前記第二の第一駆動用紙動作量と前記第一駆動画像動作量とを、第一用紙時間と第二用紙時間と第一画像時間とにそれぞれ変換するステップと、
前記画像が前記第二画像位置に、前記用紙が前記第二用紙位置に同時に到着するよう、前記第一タイミングと前記第二タイミングとの間に、前記第一用紙時間および前記第二用紙時間の和と前記第一画像時間との差を補正する時間遅延を与えるように、前記第二タイミングに対して前記第一タイミングを調整するステップとを含む方法。
【請求項２】
第一送り機構内部の第一用紙位置から、第二送り機構内部にある第二用紙位置までの用紙の送りを、前記第二送り機構内部の第一画像位置から前記第二送り機構内部の第二画像位置までの現像された画像の送りに同期させる方法であって、前記第二用紙位置は現像された画像を用紙に転写する第二画像位置に隣接しており、
複数の等間隔第一モータ信号をモータ一回転毎に出力するようにした第一モータを用い第一送り機構を第一速度で駆動するステップと、
複数の等間隔第二モータ信号をモータ一回転毎に出力するようにした第二モータを用い第二送り機構を第二速度で駆動するステップと、
第二速度に対する第一速度の比を計算するステップと、
前記第一用紙位置に於いて用紙を第一タイミングで解放し前記第一送り機構と協同させるステップと、
前記用紙を前記第一用紙位置から前記第一送り機構を用い前記第二送り機構に向けて移動するステップと、
前記第一モータが前記用紙を前記第二送り機構に向けて移動するとき前記第一モータの第一モータ信号をカウントし、第一の第一モータ用紙信号カウント値を決めるステップと、
前記第二送り機構と協同する位置に前記用紙を置くステップと、
前記用紙を前記第二送り機構で前記第二用紙位置に向けて移動するステップと、
前記第二モ−タが前記用紙を前記第二用紙位置に向けて移動するとき、前記第二モータの第二モータ信号をカウントし、第二モータ用紙信号カウント値を決めるステップと、
前記現像した画像を第二タイミングで前記第一画像位置から前記第二送り機構を用い前記第二画像位置まで移動するステップと、
前記第二モータが前記画像を前記第二画像位置に向けて移動するとき前記第二モータの第二モータ信号をカウントし、第二モータ画像信号カウント値を決めるステップと、
前記速度比を用い、前記第二モータ用紙信号カウント値を対応する第二の第一モータ用紙信号カウント値に変換するステップと、
前記速度比を用い、前記第二モータ画像信号カウント値を対応する第一モータ画像信号カウント値に変換するステップと、
前記第一および第二の第一モータ用紙信号カウント値を前記第一モータ画像信号カウント値と比較し、解放カウント値を求めるステップと、
前記画像が前記第二画像位置に、前記用紙が前記第二用紙位置に同時に到着するよう、前記第一タミングと前記第二タイミング相互間の差に対応する時間の遅延と時間の進みの内の一方に解放カウント値を変換するステップとを含む方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真式印刷機の内部に亘る基体の送りに関する。更に詳しくは、本発明は隣接モジュールからプリンタ・モジュールへ同期させた方法での基体の送りに関する。
【０００２】
【従来の技術】
米国特許第５，５９６，３８９号には印刷システムのスケジューリング（計画）装置が開示されている。スケジューリング装置には一組の二個又はそれ以上の数の送り信号を記憶するメモリが含まれる。その一組の送り信号には第一送り信号と第二送り信号が含まれ、第一送り信号と第二送り信号はそれぞれ特別な用紙と、対向面を有する画像形成可能な正規の基板に対応する。スケジューリング装置には更に第一、第二送り信号を形成するコントローラが含まれる。プリント・エンジンと特別用紙挿入装置の各々と通信を行うコントローラは画像形成可能な正規基板が対向面の双方に画像形成をすべきか、どうかを決め、画像形成可能な正規基板が対向面の双方に画像が形成されることが決定されると、コントローラは単一ピッチの期間にプリント・エンジンと特別用紙挿入装置にそれぞれ第一、第二送り信号を発信するよう計画する。
【０００３】
米国特許第５，５５９，５９５号には印刷システムに使用する特別用紙ハンドリング装置が開示されている。印刷システムにはプリント・エンジンが含まれる。特別用紙ハンドリング装置にはプリント・エンジンに機能的に結合された特別用紙挿入経路が含まれる。それぞれストック方向性を有する、プリント・エンジンで画像が形成される基体は特別用紙挿入経路にアウトプットとして送り込まれ、同時に、特別用紙方向性を有する特別用紙は特別用紙挿入経路内に配されると、特別用紙ハンドリング方向性に従いそのアウトプットに付加される。プロセッサはストック方向性が特別用紙方向性と同一であるか、どうかを決定する。方向性に異差があり、特別用紙が反転できれば、特別用紙は特別用紙挿入経路に通じる反転ステーションに於いて反転される。
【０００４】
米国特許第５，４８９，９６９号には画像形成をした正規基体の流れの中へ一枚又はそれ以上の特別用紙の挿入を制御する技術が開示されている。一つの例では、特別挿入用紙を特別挿入用紙サブシステムから基体の流れに適切なタイミングで送り込むべき点が複数用紙の予め設定してある期間を照合することによって決定される。この例では、予め設定した期間を調整してプリント・エンジン／挿入モジュール機のクロック変動に適合させることができる。別な例では、画像形成をした正規基体の流れに特別挿入用紙を挿入させることは基体の流れに送り込んだ特別挿入用紙と画像形成をした隣接する正規基体との間の距離を予め確立した公差と比較することによって許容レベルに維持される。そこで、この比較を利用し、基体の流れに後続して送り込む特別挿入用紙の送り込みタイミングの調整ができる。
【０００５】
米国特許第５，４６１，４６８号には原稿ハンドラの原稿間ギャップ制御システムが開示されている。第一サーボ駆動装置は原稿を第一経路部に送り出し、第二サーボ駆動装置は原稿を第二経路部に送り出す。第一経路部にある用紙端縁センサは原稿用紙の前縁又は後縁の通過を信号で知らせる。
【０００６】
米国特許第５，４２３，５２７号には入口側ホッパから送り先位置まで原稿を制御した速度で移動させることによって原稿を処理する方法が開示されている。その方法には先行の原稿が送り込まれた後の調整可能な期間に入口側ホッパから各原稿を送り経路に繰り出すステップと、次いで各原稿を隔てる距離を検出し、希望するギャップを達成するため、後続する原稿の繰り出しステップ相互間の期間を調整するステップが含まれる。
【０００７】
米国特許第４，８９２，４２６号にはプリンタ内部での用紙の移動をモニタする用紙移動モニタが開示されている。そのモニタには用紙に回転接触し、用紙の位置を検出する光ホイールの形態をしたセンサが含まれる。
【０００８】
米国特許第４，７８５，３２５号には原稿走査システムと光受容体との間の速度比を調整する機構を含む原稿画像形成システムが開示されている。タイミング・ベルトが光受容体駆動シャフトに装着したドライブ・プーリの調整可能なテーパ部と原稿走査システムとの間に接続されている。そのベルトが駆動されるテーパ面の部分は走査速度の変化に従い軸方向に調整ができる。
【０００９】
米国特許第４，５７９，４４４号にはコピー機の原稿送り装置に使用する原稿見当合わせシステムが開示されている。その見当合わせシステムには原稿プラテンの移送を制御し、計算した希望位置で停止させる制御システムが含まれる。そのシステムには原稿の後縁の上流側にあるセンサが含まれる。センサはコピー用紙のサイズを表す信号を出力し、指定されたコピー縮小サイズに基づきプラテン上の停止位置を計算する。
【００１０】
米国特許第４，４２７，２８７号には自動原稿送り装置を備えたコピー機が開示されている。そのコピー機は主ボデーの送り機構と自動原稿送り装置の送り機構を駆動する単一モータを備える。タイミング信号を供給するためタイミング・ディスクがモータに接続されている。この信号に基づきコンピュータ・ユニットはコピー機の運転を制御する。
【００１１】
米国特許第３，５６４，９６０号にはコピー機のコピー用紙長さエラー補正システムが開示されている。原稿が前方に移動すると、後縁センサはキャパシタを備えた超高精度電子タイマに初期切断信号を発信する。キャパシタの充電間隔が用紙の切断長さを維持するように制御される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
いずれの従来技術においても補助コピー領域内のコピー用紙の送りと印刷エンジンとの間の精度不足が、用紙の誤見当合わせとコピー品質の低下をもたらしていた。本発明は、補助印刷トレーからコピーモジュールへ送られるコピー用紙の見当合わせの精度を改良することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る方法は、第一送り機構内部の第一用紙位置から、第二送り機構内部にある第二用紙位置までの用紙の送りを、現像された画像の前記第二送り機構内部の第一画像位置から前記第二送り機構内部の第二画像位置までの送りに同期させる方法であって、前記第二用紙位置は、現像された画像を用紙に転写する第二画像位置に隣接しており、第一駆動手段で前記第一送り機構を駆動するステップと、第二駆動手段で前記第二送り機構を駆動するステップと、前記第一駆動手段の動作速度を測定するステップと、前記第二駆動手段の動作速度を測定するステップと、前記第二駆動手段の動作速度に対する前記第一駆動手段の動作速度の比を計算するステップと、用紙を第一タイミングで前記第一用紙位置から前記第一送り機構を用い前記第二送り機構に向けて移動するステップと、前記第一駆動手段が前記用紙を前記第二送り機構に向けて移動するとき前記第一駆動手段の動作量を測定し、第一の第一駆動用紙動作量を決定するステップと、前記第二送り機構と協同する位置に前記用紙を置くステップと、前記第二送り機構で前記用紙を前記第二用紙位置に向けて移動するステップと、前記第二駆動手段が用紙を前記第二用紙位置に向けて移動するとき前記第二駆動手段の動作量を測定し、第二駆動用紙動作量を決定するステップと、前記第二駆動手段の動作速度に対する前記第一駆動手段の動作速度の比を用い、前記第二駆動用紙動作量を、当該動作量に対応する前記第一駆動手段の動作量である第二の第一駆動用紙動作量に変換するステップと、前記現像された画像を第二タイミングで前記第一画像位置から前記第二送り機構を用い前記第二画像位置まで移動するステップと、前記第二駆動手段が前記現像された画像を前記第二画像位置に向けて移動するとき前記第二駆動手段の動作量を測定し、第二駆動画像動作量を決定するステップと、前記第二駆動手段の動作速度に対する前記第一駆動手段の動作速度の比を用い、前記第二駆動画像動作量を、当該動作量に対応する第一駆動手段の動作量である第一駆動画像動作量に変換するステップと、前記第一駆動手段の動作速度を用い、前記第一の第一駆動用紙動作量と前記第二の第一駆動用紙動作量と前記第一駆動画像動作量とを、第一用紙時間と第二用紙時間と第一画像時間とにそれぞれ変換するステップと、前記画像が前記第二画像位置に、前記用紙が前記第二用紙位置に同時に到着するよう、前記第一タイミングと前記第二タイミングとの間に、前記第一用紙時間および前記第二用紙時間の和と前記第一画像時間との差を補正する時間遅延を与えるように、前記第二タイミングに対して前記第一タイミングを調整するステップとを含む。
また、本発明に係る方法は、第一送り機構内部の第一用紙位置から、第二送り機構内部にある第二用紙位置までの用紙の送りを、前記第二送り機構内部の第一画像位置から前記第二送り機構内部の第二画像位置までの現像された画像の送りに同期させる方法であって、前記第二用紙位置は現像された画像を用紙に転写する第二画像位置に隣接しており、複数の等間隔第一モータ信号をモータ一回転毎に出力するようにした第一モータを用い第一送り機構を第一速度で駆動するステップと、複数の等間隔第二モータ信号をモータ一回転毎に出力するようにした第二モータを用い第二送り機構を第二速度で駆動するステップと、第二速度に対する第一速度の比を計算するステップと、前記第一用紙位置に於いて用紙を第一タイミングで解放し前記第一送り機構と協同させるステップと、前記用紙を前記第一用紙位置から前記第一送り機構を用い前記第二送り機構に向けて移動するステップと、前記第一モータが前記用紙を前記第二送り機構に向けて移動するとき前記第一モータの第一モータ信号をカウントし、第一の第一モータ用紙信号カウント値を決めるステップと、前記第二送り機構と協同する位置に前記用紙を置くステップと、前記用紙を前記第二送り機構で前記第二用紙位置に向けて移動するステップと、前記第二モ−タが前記用紙を前記第二用紙位置に向けて移動するとき、前記第二モータの第二モータ信号をカウントし、第二モータ用紙信号カウント値を決めるステップと、前記現像した画像を第二タイミングで前記第一画像位置から前記第二送り機構を用い前記第二画像位置まで移動するステップと、前記第二モータが前記画像を前記第二画像位置に向けて移動するとき前記第二モータの第二モータ信号をカウントし、第二モータ画像信号カウント値を決めるステップと、前記速度比を用い、前記第二モータ用紙信号カウント値を対応する第二の第一モータ用紙信号カウント値に変換するステップと、前記速度比を用い、前記第二モータ画像信号カウント値を対応する第一モータ画像信号カウント値に変換するステップと、前記第一および第二の第一モータ用紙信号カウント値を前記第一モータ画像信号カウント値と比較し、解放カウント値を求めるステップと、前記画像が前記第二画像位置に、前記用紙が前記第二用紙位置に同時に到着するよう、前記第一タミングと前記第二タイミング相互間の差に対応する時間の遅延と時間の進みの内の一方に解放カウント値を変換するステップとを含む。
なお、本段落の次の文から、段落「００１５」までは、出願当初の［特許請求の範囲］に対応する記載である。
上記目的達成のため、本発明の一態様に従えば、印刷機内部にある複数の送り機構によって移動中の用紙の位置を用紙経路全域に亘り追跡する方法が提供される。その方法には第一駆動手段の動作で第一送り機構を駆動するステップと、第一送り機構との協同で用紙を第一位置にセットするステップと、第一送り機構で用紙を第二送り機構に向けて移動するステップと、第二駆動手段の動作で第二送り機構を駆動するステップと、第二送り機構と協同して用紙を第二位置にセットするステップと、用紙を第二送り機構で用紙出口位置に向けて移動するステップとが含まれる。用紙経路は第一送り機構と第二送り機構を通して第一位置から用紙出口位置までの用紙の移動によって特定される。その方法には更に、第一駆動手段と第二駆動手段の内の一方の影響を受けながら用紙が通過する距離を、第一駆動手段と第二駆動手段の少なくとも一方とは別の一方の動作に少なくとも部分的に基づき計算するステップが含まれる。
【００１４】
本発明の別の態様に従えば、第一送り機構内部の第一用紙位置から第二送り機構内部の第二用紙位置までの用紙の送りを第二送り機構内部の第一画像位置から第二送り機構内部の第二画像位置までの現像した画像の送りに同期させる方法が提供される。第二用紙位置は現像した画像を用紙に転写する第二画像位置に隣接する。その方法には第一駆動手段で第一送り機構を駆動するステップと、第二駆動手段で第二送り機構を駆動するステップと、第一駆動手段の動作割合を測定するステップと、第一駆動手段の動作割合から第一駆動手段の時間／単位動作の比を計算するステップと、第二駆動手段の動作割合を測定するステップと、第二駆動手段の動作割合から第二駆動手段の時間／単位動作の比を計算するステップと、第二駆動手段の動作割合に対する第一駆動手段の動作割合の比を計算するステップと、用紙を第一タイミングで第一用紙位置から第一送り機構を用い第二送り機構に向けて移動するステップと、第一駆動手段が用紙を第二送り機構に向けて移動するとき第一駆動手段の動作を測定し第一駆動用紙動作を決定するステップと、第二送り機構と協同して用紙をセットするステップと、第二送り機構で用紙を第二用紙位置に向けて移動するステップと、第二駆動手段が用紙を第二用紙位置に向けて移動するとき第二駆動手段の動作を測定するステップと、第二駆動手段の動作割合に対する第一駆動手段の動作割合の比を用い、第二駆動手段が用紙を第二用紙位置に向けて移動するとき第二駆動手段の動作を第一駆動手段の対応する第二駆動用紙の動作に変換するステップとが含まれる。その方法には更に、現像した画像を第二タイミングで第一画像位置から第二送り機構を用い第二画像位置まで移動するステップと、現像した画像を第二駆動手段が第二画像位置に向けて移動するとき第二駆動手段の動作を測定するステップと、第二駆動手段の動作割合に対する第一駆動手段の動作割合の比を用い、現像した画像を第二駆動手段が第一画像位置から第二画像位置まで移動するとき第二駆動手段の動作を第一駆動手段の対応する画像動作に変換するステップと、第一駆動用紙動作と、対応する第二駆動用紙動作及び対応する画像動作を第一用紙時間と第二用紙時間及び第一画像時間にそれぞれ変換するステップとが含まれる。その方法には更に、第一駆動手段の時間／単位動作の比と、第二駆動手段の時間／単位動作の比を利用するステップと、画像と用紙が第二位置に同時に到着するよう、第二タイミングを顧慮し第一タイミングを調整し、それらの間に時間遅延を与え、第一、第二用紙時間の和と第一画像時間との差を補正するステップとが含まれる。
【００１５】
本発明の更に他の態様に従えば、第一送り機構内部の第一用紙位置から第二送り機構内部の第二用紙位置までの用紙の送りを、第二送り機構内部の第一画像位置から第二送り機構内部の第二画像位置までの現像した画像の送りに同期させる方法が提供される。第二用紙位置は現像した画像を用紙に転写する第二画像位置に隣接する。その方法には複数の等間隔第一モータ信号をモータの一回転毎に出力するようにした第一モータを用い第一送り機構を第一速度で駆動するステップと、第二モータを用い第二送り機構を第二速度で駆動するステップとが含まれる。第二モータは複数の等間隔第二モータ信号を第二モータが一回転毎に出力するようにしている。その方法には更に、第二速度に対する第一速度の速度比を計算するステップと、第一用紙位置に於いて用紙を第一タイミングで開放し第一送り機構と協同させるステップと、用紙を第一用紙位置から第一送り機構を用い第二送り機構に向けて移動するステップとが含まれる。その方法には更に、画像が第二画像位置に、用紙が第二用紙位置に同時に到着するよう、第一モータが用紙を第二送り機構に向けて移動させるとき第一モータの第一モータ用紙信号をカウントし第一モータ用紙信号のカウント値を決定するステップと、用紙を第二送り機構と協同してセットするステップと、用紙を第二送り機構で第二用紙位置に向けて移動するステップと、第二モータが用紙を第二用紙位置に向けて移動するとき第二モータの第二モータ用紙信号をカウントし第一モータ用紙信号のカウント値を決定するステップと、第二モータが用紙を第二用紙位置に向けて移動するとき第二モータの動作を測定し第二モータ用紙信号のカウント値を決定するステップと、現像した画像を第二タイミングで第一画像位置から第二送り機構を用い第二画像位置まで移動するステップと、現像した画像を第二駆動手段が第二画像位置に向けて移動するとき第二駆動手段の動作を測定するステップと、第二モータが画像を第二画像位置に向けて移動するとき第二モータの第二画像信号をカウントし第二モータ画像信号カウント値を決定するステップと、速度比を用い、第二モータ用紙信号カウント値を対応する第二の第一モータ用紙信号カウント値に変換するステップと、速度比を用い、第二モータ画像信号カウント値を対応する第一モータ画像信号カウント値に変換するステップと、第一、第二の第一モータ用紙信号カウント値を第二モータ画像信号カウント値と比較し開放カウント値を得るステップと、開放カウント値を第一タイミングと第二タイミング相互間の差に対応する時間の遅延又は時間の進みの内の一方に変換するステップとが含まれる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に従った、走査、印刷、仕上げプリント作業のための電子写真式複写システム２の例を示す概略図である。
【００１７】
一度、プログラムに書き込まれた多数のプリント作業は機械コントローラ１００の総合的な制御のもとで走査、印刷、仕上げが行われる。コントローラ１００は光受容体上への画像の形成、用紙の搬送、現像と現像した画像の用紙への転写に関わる電子写真的機能と、組紙の照合と、積み重ね装置９８へはもとよりバインダ又はステッチャへの照合を済ませた組紙の搬送を含み、本明細書に解説するプリンタに於ける総てのステップと機能を制御する。プリンタ・コントローラ１００は通常、連続した様式で印刷し、仕上げが行われる一連の連続した印刷作業の状態をモニタする上で大変効率的である連続スケジュールをスタートさせることによって動作する。連続スケジュールには特定の動作を最適化する目的で遅延を導入するためプリンタ・ソフトウエアに実施される各種のアルゴリズムも利用することができる。
【００１８】
図２には本発明に従った、モジュール境界に亘り同期させた用紙の送りを伴った利用法に供されるコピー機の形態をした印刷システム２が示されている。コピー機２には処理区間６と用紙送り装置区間７を含むプリンタ・モジュール１０２が含まれる。プリンタ・モジュール１０２の隣は介在装置モジュール１０４である。第一モジュール境界１０６はプリンタ・モジュール１０２を介在装置モジュール１０４から分離する。仕上げ区間又は仕上げモジュール８は介在装置モジュール１０４の反対側に置かれ、仕上げ区間８と介在装置モジュール１０４との間に第二モジュール境界が形成される。
【００１９】
先に述べたように、用紙送り装置区間７には補助用紙トレー１０、１１に加えて大容量送りトレー１２が含まれる。トレー１０〜１２内部の用紙は仕上げ区間８への途次、介在装置モジュール１０４を通過せねばならず、そのため第一モジュール境界１０６と第二モジュール境界１１０を通り過ぎることになる。
【００２０】
同様に、介在装置モジュール１０４には大容量介在装置送りトレー１１２と、下部補助介在装置用紙トレー１１４と、上部補助介在装置用紙トレー１１６とが含まれる。トレー１１２、１１４、１１６は仕上げ区間８まで直接進行する、あるいはプリンタ・モジュール１０２の処理区間６に送られ、次いで介在装置モジュール１０４を介して仕上げ区間８に到る用紙のソースとして機能する。介在装置用紙トレー１１２、１１４、１１６からの用紙は第二モジュール境界１１０の他に第一モジュール境界１０６を通過することができる。
【００２１】
図３を参照すると、介在装置用紙送りトレーからのコピー用紙の用紙経路が一層詳細に記載されている。介在装置モジュール１０４内部の用紙１２０は介在装置モータ１２４の形態をした第一駆動手段を含む第一送り機構１２２によって駆動される。第一送り機構１２２には各トレー１１２、１１４、１１６からの用紙１２０を用紙ガイド１３０に向けて送る用紙送りベルト１２６が含まれ、その用紙ガイドではローラ１３２が用紙１２０を第一送り機構１２２に沿い更に駆動する。
【００２２】
図３に記載するように、上部補助介在装置用紙送りトレー１１６は用紙ガイド１３０を顧慮した位置にあるため、トレー１１６からの用紙１２０は介在装置１０４から送られ、第二モジュール境界１１０を通過し仕上げ装置８に向かう。上部補助トレー１１６はプリンタ・モジュール１０２の内部に送る必要のない予備印刷を済ませた用紙、耳札（ｔａｂ）又は仕切紙（ｄｉｖｉｄｅｒ）の送りに使用する。
【００２３】
大容量介在装置用紙送りトレー１１２は用紙ガイド１３０とローラ１３２を顧慮した位置にあるため、大容量送りトレー１１２からの用紙１２０は現像した画像が電子写真的プロセスから得られ、介在装置モジュール１０４を介し仕上げ装置８に戻されるようプリンタ・モジュール１０２に直接送られる。
【００２４】
図３に記載するように、下部補助介在装置用紙送りトレー１１４は用紙ガイド１３０とローラ１３２が偏向器ガイド１３４によって下部補助トレー１１４からの用紙１２０を二者択一的に仕上げ装置８に直接送り込み得るようにするか、印刷モジュール１０２に最初に送り得るようにする位置にある。
【００２５】
下部補助送りトレー１１２からの用紙１２０はプリンタ・モジュール１０２の内部を通過した後、介在装置モジュール１０４の内部を通過し、最後に仕上げ装置８に到る。
【００２６】
三つの介在装置用紙トレー１１２、１１４、１１６の何れも用紙を仕上げ装置８まで直接進める構造、プリンタ・モジュール１０２まで直接用紙を前進させる構造、あるいは、トレー１１４がそのような構造であるときは二者択一的に仕上げ装置８又はプリンタ・モジュール１０２まで用紙を進行させる構造にすることができる。
【００２７】
用紙１２０がプリンタ・モジュール１０２に入ると、その用紙は第二送り機構１３６によって移動する。第二送り機構１３６は機械モータ１４０の形態をした第二駆動手段によって駆動される。第二送り機構１３６には用紙１２０がローラ１４６によって駆動されるときその用紙をガイドする用紙ガイド１３０に加え、用紙送りベルト１２６が含まれる。
【００２８】
用紙送りベルト１２６から第一に用紙ガイド１３０上に移される用紙１２０はロール１３２によって第一モジュール境界１０６に向けて駆動される。次いで、用紙経路１５０に沿い光受容体ベルト１３に向けて用紙１２０を方向設定し、進める用紙ガイド１３０と駆動ローラ１４６を含む第二送り機構１３６によって用紙１２０は第一モジュール境界１０６から搬送される。
【００２９】
用紙１２０の移動と同時に、光受容体ベルト１３は光受容体駆動ローラ１５２に接続した第二駆動ローラ１４０によって駆動される。ローラ１５２は矢印１５３の方向に回転し、潜像１５４を画像形成ステーション２３から現像ステーション１６６を介し転写ステーション１４に向けて進める。転写ステーション１４では、光受容体ベルト１３上に現像された画像１６０はこれが光受容体ベルト１３から転写される用紙１２０に心合わせされる。
【００３０】
現像された画像１６０が用紙１２０上に正しく見当合わせされるよう、用紙１２０と現像した画像１６０のタイミングを整合させることが大切である。毎分の用紙枚数が２００という容量の高速機の場合、用紙経路に沿った用紙１２０の移動速度と、矢印１５３に沿った現像された像の移動速度は極めて速く、現像された画像１６０に対する用紙１２０のこの心合わせを極めて難しくする。
【００３１】
図４を参照すると、下部補助送りトレー１１４から光受容体ベルト１３までに亘る用紙１２０の用紙経路１５０が一層詳しく記載されている。用紙１２０は用紙経路１５０に沿い転写ステーション１４まで移動される。同様に、潜像１５４は光受容体ベルト１３の周りを進行し、現像装置ユニット１６６を通過し、現像された画像１６０として形成され、次いで、転写ステーション１４まで進み、そこで現像された画像１６０は用紙１２０上に転写される。
【００３２】
大方のコピー機と印刷機では、用紙と画像は共に共通の駆動手段又はモータによって移動される。従って、現像された画像を用紙に同期させることは単純、正確、容易に制御することができる。しかし、介在装置モジュール１０４とプリンタ・モジュール１０２を用いるとき、各モジュールの個別モータはこの同期化を一層難しいものにする。コントローラ１００は介在装置１０４からの用紙１２０の送りを第二モータ１４０によって制御されるプリンタ・モジュール１０２内部での潜像１５４の露光と移動に整合させる役割を果たす。
【００３３】
用紙経路１５０は寸法Ｔを持つ用紙前縁１７０から用紙後縁１７２までの距離と、寸法ＤＩを持つ介在装置モジュール１０４の内部の経路長さの距離と、長さＤＣを有するコピー・ハンドリング・モジュールすなわちプリンタ・モジュール１０２の内部の経路長さの距離との合計に等しい長さを有する。
【００３４】
同様に、潜像１５４には画像後縁１７６と画像前縁１７４との間の距離によって特定される画像幅ＩＷがある。潜像１５４は画像形成ステーション２３から転写ステーション１４まで転写ステーション１４に到る潜像１５４の経路長さとしてＸＴによって特定される距離を移動する。潜像１５４の経路はマーキング経路又は画像経路１８０として特定される。現像された画像１６０と用紙１２０が転写ステーション１４に達するとそれらが同期するよう、潜像１５４がその初期位置から転写ステーション１４までの移動に要する時間は用紙１２０が第一用紙位置１８２から転写ステーション１４に達する時間に等しくなければならず、あるいは現像された画像１６０又は用紙１２０のいずれか一方の移動が他方の移動よりも早く行われるのであれば用紙１２０又は現像された画像１６０のいずれかは他に対し遅延させねばならない。
【００３５】
例えば図６に示すように、マーキング経路と用紙経路は時間的に、区画して表される。隣接する用紙相互間のピッチ又は間隔はタイミングＴ0に於いてリセットされる。タイミングＴ1でプリンタ・モジュールの内部ではフラッシュ（撮像）が行われ、潜像１５４（図４参照）が形成される。しかもタイミングＴFでは用紙又はシート（毎用紙）が転写ステーション１４に向けて前進する。この期間に潜像１５４はＸＴT時間かけて転写ステーションまで移動する。用紙１２０は早めに転写ステーション１４に到着することがあるため、用紙１２０はフラッシュが行われるタイミングＴ1から送りクラッチ１８３が作動され、用紙経路１５０に沿い用紙１２０の前進を許すタイミングに先行するタイミングＣＯＦTだけ遅延される（図４も参照）。
【００３６】
クラッチ１８３が動作に入った後、用紙１２０は介在装置１０４内部の用紙経路１５０に沿いＤＩT時間に亘り第一モジュール境界１０６まで前進する。次いで、用紙１２０はプリンタ・モジュール１０２内部の用紙経路１５０に沿いＤＣT時間に亘り移動を続ける。最後に、用紙前縁１７０から用紙後縁１７２までの用紙長さＴに等しい距離だけ用紙１２０を前進させ、現像した画像１６０に転写ステーション１４で心合わせするため用紙は時間ＴTに亘り移動しなければならない。従って、画像１５４が露光ステーションから転写ステーション１４まで移動する時間は用紙が用紙経路１５０に沿い移動する時間（時間ＤＩT＋時間ＤＣT＋時間ＴT）＋送りクラッチ遅延時間ＣＯＦTに等しくなければならない。
【００３７】
転写ステーション１４に於いて用紙１２０を現像した画像１６０に十分高い精度で同期させるには、用紙１２０と現像した画像１６０の移送タイミングを非常に高い精度で制御することが重要である。更に、モータ即ち印刷機２のモータ１２４、１４０の様な駆動手段は電流、電圧又は他の変動に従い速度が変化する傾向がある。従って、モータ１２４、１４０は好ましくは精密モータ、例えば符号器１８４を含むモータである。
【００３８】
さて図５を参照すると、エンコーダ（符号器）１８４が一層詳細に記載されている。エンコーダ１８４には通常、マーカ標識、例えばエンコーダの外縁に沿って配した開口部１９０を測定するセンサ１８６が含まれる。開口部１９０はエンコーダ１８４が一回転する毎に一般にクロック信号と呼ばれる多数のパルスが発生するよう符号器の周囲に均等な間隔で配される。
【００３９】
介在装置モータ１２４の符号器は介在装置符合器１８４の隣接する開口部相互間の距離に等しい介在装置符号器１８４のある回転移動量を表す介在装置クロック信号を出力し、これに対応し、印刷機モータ１４０の符号器は印刷機モータ１４０の回転動作（量）と同一なモータエンコーダ１８４のある回転動作（量）を表す印刷機クロック信号を出力する。従って、モータ１２４、１４０の各々に関わる各クロック信号に対し、用紙１２０及び／又は画像１５４はそれぞれの経路１５０、１８０に沿い対応して前進する。従って、駆動ロールと光受容体ベルト・プーリの相対サイズを決定することに加え、用紙経路部と画像経路部ＤＩ、ＤＣ、Ｔ、ＸＴの長さを予備測定することによって、クロック信号を用紙１２０と現像した画像１６０の各移動量に等しくすることができる。更に、クロック信号は通常定速回転モータの運転と共に発生するため、クロック信号はある時間周期数に対応する。
【００４０】
図４を参照すると、介在装置モジュール１０４とプリンタ・モジュール１０２は大方が独立に、構成され、運転される設計が好まれるため、プリンタ・モジュール１０２と介在装置モジュール１０４との間に設ける相互接続内容の数は最小であることが望ましい。好ましくは、これら相互接続内容の内の主要な一つは電子写真的プロセスをスタートさせるピッチのリセットである。ピッチ・リセットは画像形成ステーション２３内部の露光ランプ（図には不記載）が励磁れるフラッシュ点に先行して行われる。用紙の送りはピッチのリセットによって制御されるため、送りクラッチ動作点とフラッシュ点は好ましくはピッチ・リセット点から測定する。ＰＴTはピッチ・リセット点からフラッシュ点までの時間を表し、ＣＯＰTはピッチ・リセット点から送りクラッチの噛み合い動作点までの時間を表す。従って、電子写真サイクル中の予め決められたタイミングで、コントローラ１００はピッチをリセットする。次いで、コントローラ１００はフラッシュ点で画像形成ステーション２３に信号を送信し光受容体１３を露光する。次いで、コントローラ１００から第二モータ１４０に信号が送られ、それによって、光受容体ベルト１３は矢印１５３の方向に前進し、潜像１５４を転写ステーション１４に向けて移動させる。次いで、コントローラ１００はクラッチ１８３に信号を送り、所定の時間遅延後にクラッチを噛み合わせる。クラッチ１８３が噛み合うと、第一モータ１２４が用紙１２０を転写ステーション１４に向けて前進させ、現像させた画像１６０に合致させる。
【００４１】
介在装置モジュール１０４の第一モータ１２４の符号器１８４は介在装置クロック信号をコントローラ１００に送信し、同時にプリンタ・モジュール１０２内部の第二モータ１４０の符号器１８４からはコピー・ハンドリング・クロック信号がコントローラ１００に送信される。介在装置クロック信号（ＩＭＣ）はコントローラ１００がコピー・プロセスを正しく時間調整するよう、コピー・ハンドリング・クロック信号（ＣＭＣ）に等しくせねばならない。
【００４２】
コピー・ハンドリング・モジュール測定クロック信号（ＣＭＣ）と介在装置モジュール測定クロック信号（ＩＭＣ）の比を設定し、速度比（ＳＲ）又は毎秒当たりのコピー・ハンドリング・クロック信号数に対する毎秒当たりの介在装置クロック信号数の比を決定することができることを出願人は見出した。
【００４３】
介在装置モジュール１０４とプリンタ・モジュール１０２の双方に共通な基本同期信号はピッチ・リセット（信号）である。画像はピッチのリセットに対応して光受容体上に位置設定が行われる。用紙の送りはピッチのリセットに対応して行われる。いずれの用紙トレーからのものであっても用紙の送りは画像の前縁とコピー用紙の前縁が転写ステーションで一致するよう行われねばならない。例えば、介在装置が介在装置クロック信号だけを受信するのであれば、ＩＭＣをその測定単位として使用することが好ましい。
【００４４】
介在装置クロック信号に対するコピー・ハンドリング・クロック信号の関係を知ることで介在装置での送りを制御するために単一測定単位のＩＭＣ介在装置機クロック信号を使用できるようになる。これは単位時間当たりのコピー・ハンドリング・モジュール測定クロック信号数を用意し、介在装置に対しこれと同様なことをすることによって確定することができる。これら二つのクロック信号数の比で単位ＳＲすなわち速度比が規定される。一度、機械が安定した運転状態に到ると、プリンタ・モジュール１０２は介在装置の信号／秒値に対するコピー機の信号／秒値を測定し、コントローラ１００に送信する。こうして、コピー機のスタート時に、コピー・ハンドリング・モジュール・クロック信号に対する介在装置クロック信号の比ＳＲ（ＩＭＣ／ＣＭＣ）が決められることになる。
【００４５】
転写ステーションまでに至るフラッシュ点からの画像後縁の経路移動長さ（ＸＴC）は下式に従い説明される：
ＸＴC＝ＣＯＦi＋ＤＣC＋ＤＩi＋ＴC
上式に於いて
ｉｍｃ：介在装置モジュール・クロック信号
ｃｍｃ：コピー・ハンドリング・モジュール・クロック信号
ＣＯＦi：フラッシング対応の送りクラッチ噛み合いタイミング（ｉｍｃ）
ＤＣC：コピー・ハンドリング・モジュール内部の経路長さ（ｃｍｃ）
ＤＩi：介在装置モジュール内部の経路長さ（ｉｍｃ）
ＴC：該当用紙幅に対応する移送時間（ｃｍｃ）
上式を再整理すると、フラッシュ対応の送りクラッチ噛み合いタイミング（ＣＯＦ）は以下のように説明することができる：
ＣＯＦi＝ＸＴC−ＤＣC−ＤＩi−ＴC
上式に於いて
ＤＣC、ＴC及びＸＴCはｃｍｃクロック信号に於けるもので、ｉｍｃクロック信号に於けるものではない。
【００４６】
ｃｍｃクロック信号からｉｍｃクロック信号への変換は下式によって説明ができる：
ＳＲ＝ｉｍｃ／ｃｍｃ
上式に於いて
ＳＲ＝秒当たりの介在装置モジュール・クロック信号数／秒当たりのコピー・ハンドリング・モジュール・クロック信号数
ＤＣC、ＴC及びＸＴCのｃｍｃからｉｍｃへの変換：
フラッシング対応の送りクラッチ噛み合いタイミング（ＣＯＦ）は下式によって説明することができる：
ＣＯＦi＝（ＸＴC）（ＳＲ）−（ＤＣC）（ＳＲ）−ＤＩ−（ＴC）（ＳＲ）
ピッチのリセットに対応する送りクラッチ噛み合いタイミング（ＣＯＰi）は下式によって説明することができる：
ＣＯＰi＝ＣＯＦi＋ＰＴi
上式に於いて
ＰＴi＝ピッチのリセットからフラッシングまでの時間（ｉｍｃ）
ＣＯＰi＝送りクラッチ噛み合いタイミングからピッチのリセット・タイミングまでの時間（ｉｍｃ）
上式とｃｍｃに対するｉｍｃの比ＳＲを用いることによって、コントローラ１００は共通の測定単位を伴い機能することができる。ｉｍｃすなわち介在装置モジュールクロック信号を使用するとコピー用紙１２０と画像１５４の到着が確実に同期した様式で行われるようになる。
【００４７】
介在装置での送りタイミングは混成システムに準拠して決められる。用紙移動距離の一部はｃｍｃで測定され、他の部分、即ち介在装置自体内部の部分はｉｍｃで測定される。クロック信号の使用で用紙経路要素の摩耗による長期に亘る精度低下に加え、二つのモータの速度、即ち印刷機モータ１４０と介在装置モータ１２４の経時変動が補正される。
【００４８】
印刷モジュールと仕上げ装置との間に位置決めができる介在装置を含む印刷機を提供することによって、大幅に拡大された用紙ハンドリング上の融通性と用紙収容容量が得られる。
【００４９】
コピー・モジュールの主駆動モータとは別な駆動モータを有する介在装置を含む印刷機を提供することにより、素早く分離ができ、後に容易に印刷機に加えることができる介在装置が得られる。
【００５０】
印刷機のプリント・エンジンの駆動モータとは別な駆動モータを有する介在装置を含む印刷機を提供し、それぞれモータの各回転式符合器相互間に於けるクロック信号の比を決めることで、共通の測定システムを用いて介在装置モータをプリント・エンジン・モータに合わせることができる。
【００５１】
印刷プロセスの用紙経路と画像経路を制御する介在装置クロック信号を供給することにより、プリンタ・モジュールと介在装置モジュールの各々に活用できる最小クロック信号とピッチ・リセット・タイミングにより正確な見当合わせを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のモジュール境界に亘る同期用紙送りを組み入れた印刷システムの主要な機械要素と用紙経路を示す概略図である。
【図２】  図１の電子印刷システムを示す外観斜視図である。
【図３】  本発明のモジュール境界に亘る同期用紙送りを組み入れた図１の印刷システムの用紙経路の概略図で、印刷システムの第一用紙位置から第二用紙位置までの用紙経路が描かれている。
【図４】  本発明のモジュール境界に亘る同期用紙送りを組み込んだ図１の印刷システムの用紙経路と画像経路の部分概略図である。
【図５】  図１の印刷システムに使用する回転エンコーダの概略図である。
【図６】  本発明のモジュール境界に亘る同期用紙送りを組み入れた図１の印刷システムに於ける用紙位置の時間座標図である。
【符号の説明】
２  印刷システム（コピー機）、６  処理区間、７  用紙送り装置区間、８  仕上げ区間、１０  補助用紙トレー、１１  補助用紙トレー、１３  光受容体ベルト、１４  転写ステーション、１５  用紙経路、２３  画像形成ステーション、９８  用紙積み重ね装置、１００  コントローラ、１０２  プリンタ・モジュール、１０４  介在装置モジュール、１０６  第一モジュール境界、１１２  大容量介在装置送りトレー、１１４  下部補助介在装置用紙トレー、１２０  用紙、１２２  第一送り機構、１２４  介在装置モータ（第一駆動手段）、１３６  第二送り機構、１４０  機械モータ（第二駆動手段）、１５０  用紙経路、１５２  光受容体駆動ローラ、１５４  潜像、１６０  現像された画像、１６６  現像装置ユニット、１７０  用紙前縁、１７２  用紙後縁、１８０  画像経路、１８２  第一用紙位置、１８４  符号器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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