【手続補正書】
【提出日】平成20年6月9日(2008.6.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置が装着される装着部と、
前記装着部に前記撮像装置が装着されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記装着部に前記撮像装置が装着されていると判定された場合には、外部装置からの指示に基づいて前記装着部を駆動させることにより前記装着部に装着された前記撮像装置の姿勢を制御し、前記判定手段により前記装着部に前記撮像装置が装着されていないと判定された場合には、前記装着部を駆動させることによる前記撮像装置の姿勢の制御を行わないようにする制御手段とを有することを特徴とするクレードル装置。
【請求項２】
前記装着部は、前記制御手段により前記撮像装置の制御権が獲得されている間、前記撮像装置を機械的にロックするロック手段を有することを特徴とする請求項１に記載のクレードル装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記判定手段により、前記装着部に前記撮像装置が装着されていると判定された場合には、前記撮像装置の操作スイッチの少なくとも１つを無効化することを特徴とする請求項１に記載のクレードル装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撮像装置の電源を停止する際、前記装着部に装着された前記撮像装置のレンズを収容せずに、前記撮像装置の電源を停止することを特徴とする請求項１に記載のクレードル装置。
【請求項５】
さらに、前記撮像装置における撮像対象物を検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段による前記撮像対象物の検知に応じて、前記撮像装置の電源を投入することを特徴とする請求項１に記載のクレードル装置。
【請求項６】
さらに、前記装着部に装着された撮像装置から取り込まれた画像を記憶する画像記憶手段を有することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載のクレードル装置。
【請求項７】
撮像装置が装着される装着部に前記撮像装置が装着されているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記装着部に前記撮像装置が装着されていると判定された場合には、外部装置からの指示に基づいて前記装着部を駆動させることにより前記装着部に装着された前記撮像装置の姿勢を制御し、前記判定ステップにおいて前記装着部に前記撮像装置が装着されていないと判定された場合には、前記装着部を駆動させることによる前記撮像装置の姿勢の制御を行わないようにする制御ステップとを有することを特徴とする撮像システムの制御方法。
【請求項８】
前記制御ステップにおいて前記撮像装置の姿勢が制御されている間、前記装着部に装着されている前記撮像装置を機械的にロックするロックステップを有することを特徴とする請求項７に記載の撮像システムの制御方法。
【請求項９】
前記判定ステップにおいて前記装着部に前記撮像装置が装着されていると判定された場合には、前記撮像装置の操作スイッチの少なくとも１つを無効化するステップを有することを特徴とする請求項７に記載の撮像システムの制御方法。
【請求項１０】
前記判定ステップにおいて前記装着部に前記撮像装置が装着されていると判定された場合、前記制御ステップにおいて前記撮像装置の電源を停止する際、前記装着部に装着された前記撮像装置のレンズを収容せずに、前記撮像装置の電源を停止することを特徴とする請求項７に記載の撮像システムの制御方法。
【請求項１１】
さらに、前記撮像装置における撮像対象物を検知する検知ステップを有し、
前記検知ステップにおいて前記撮像対象物が検知された場合、前記制御ステップにおいて、前記撮像装置の電源の投入を制御することを特徴とする請求項７に記載の撮像システムの制御方法。
【請求項１２】
撮像装置が装着される装着部に前記撮像装置が装着されているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記装着部に前記撮像装置が装着されていると判定された場合には、外部装置からの指示に基づいて前記装着部を駆動させることにより前記装着部に装着された前記撮像装置の姿勢を制御し、前記判定ステップにおいて前記装着部に前記撮像装置が装着されていないと判定された場合には、前記装着部を駆動させることによる前記撮像装置の姿勢の制御を行わないようにする制御ステップとを有する制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１３】
前記制御ステップにおいて前記撮像装置の姿勢が制御されている間、前記装着部に装着されている前記撮像装置を機構的にロックするロックステップをコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１２に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１４】
前記判定ステップにおいて前記装着部に前記撮像装置が装着されていると判定された場合には、前記撮像装置の操作スイッチの少なくとも１つを無効化するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１２に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１５】
前記判定ステップにおいて前記装着部に前記撮像装置が装着されていると判定された場合、前記制御ステップにおいて、前記装着部に装着された前記撮像装置のレンズを収容せずに、前記撮像装置の電源を停止する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１２に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１６】
さらに、前記撮像装置における撮像対象物を検知する検知ステップを有し、
前記検知ステップにおいて前記撮像対象物が検知された場合に、前記判定ステップにより前記装着部に装着されたと判定された前記撮像装置の電源を投入する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１２に記載のコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明のクレードル装置は、撮像装置が装着される装着部と、前記装着部に前記撮像装置が装着されているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により、前記装着部に前記撮像装置が装着されていると判定された場合には、外部装置からの指示に基づいて前記装着部を駆動させることにより前記装着部に装着された前記撮像装置の姿勢を制御し、前記判定手段により前記装着部に前記撮像装置が装着されていないと判定された場合には、前記装着部を駆動させることによる前記撮像装置の姿勢の制御を行わないようにする制御手段とを有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の撮像システムの制御方法は、撮像装置が装着される装着部に前記撮像装置が装着されているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにより前記装着部に前記撮像装置が装着されていると判定された場合には、外部装置からの指示に基づいて前記装着部を駆動させることにより前記装着部に装着された前記撮像装置の姿勢を制御し、前記判定ステップにおいて前記装着部に前記撮像装置が装着されていないと判定された場合には、前記装着部を駆動させることによる前記撮像装置の姿勢の制御を行わないようにする制御ステップとを有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明のコンピュータプログラムは、撮像装置が装着される装着部に前記撮像装置が装着されているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにより前記装着部に前記撮像装置が装着されていると判定された場合には、外部装置からの指示に基づいて前記装着部を駆動させることにより前記装着部に装着された前記撮像装置の姿勢を制御し、前記判定ステップにおいて前記装着部に前記撮像装置が装着されていないと判定された場合には、前記装着部を駆動させることによる前記撮像装置の姿勢の制御を行わないようにする制御ステップとを有する制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明によれば、装着部に撮像装置が装着されている場合には、外部装置からの指示に基づいて前記装着部を駆動させることにより前記装着部に装着された前記撮像装置の姿勢を制御し、前記装着部に前記撮像装置が装着されていない場合には、前記装着部を駆動させることによる前記撮像装置の姿勢の制御を行わないようにしたので、前記撮像装置が装着されていない状態で、クレードル装置が前記撮像装置の姿勢を制御するための動作を行うことを防止することができる。これにより、前記撮像装置を制御するクレードル装置が無駄な動作を行うことを防止することができる。
また、本発明の他の特徴によれば、装着部に装着された撮像装置の姿勢が制御されている間、前記装着部に装着されている前記撮像装置を機械的にロックするようにしたので、前記装着部に装着された前記撮像装置の姿勢が制御されているときに、クレードル装置から前記撮像装置が取り外されてしまうことを防止することができる。これにより、前記撮像装置が装着されていない状態で、前記クレードル装置が前記撮像装置の姿勢を制御するための動作を行うことを防止することができる。したがって、前記撮像装置を制御するクレードル装置が無駄な動作を行うことを防止することができる。
また、本発明のその他の特徴によれば、装着部に撮像装置が装着されている場合には、前記撮像装置の操作スイッチの少なくとも１つを無効化するようにしたので、撮像装置の操作スイッチに基づく動作を禁止することが可能になる。これにより、撮像装置の操作スイッチに基づく動作と、クレードル装置の制御に基づく動作とが抵触することを可及的に防止することができる。
また、本発明のその他の特徴によれば、撮像装置の電源を停止する際、装着部に装着された撮像装置のレンズを収容せずに、撮像装置の電源を止めるようにしたので、クレードル装置は、撮像装置の動作を可及的に早く復帰させることができる。
また、本発明のその他の特徴によれば、撮像装置における撮像対象物の検知に応じて前記撮像装置の電源を投入するようにしたので、クレードル装置は、撮像が必要なときのみに前記撮像装置を動作させることができる。