【手続補正書】
【提出日】平成20年5月12日(2008.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環形状を有し、回転可能に保持されると共に回転中心の仮想軸に対して直交する少なくとも一方の面が異なる極に交互に着磁されたマグネットと、
前記マグネットの前記仮想軸と平行に且つ前記マグネットの外側に且つ前記マグネットと同心に配置されるコイルと、
前記マグネットの前記一方の面に所定の隙間をもって対向し、前記マグネットの径方向に延出する櫛歯形状の磁極歯を有すると共に前記コイルにより励磁される第１の磁極部と、前記コイルの外周部を覆う円筒部とを有するヨークと、
前記マグネットの他方の面に固定され、前記マグネットと一体的に回転されると共に前記コイルにより励磁される第２の磁極部を有する回転ヨークと、を備えてなり、
前記ヨークの円筒部と前記回転ヨークとを、半径方向に隙間をもって対向させたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
円環形状を有し、回転可能に保持されると共に回転中心の仮想軸に対して直交する少なくとも一方の面が異なる極に交互に着磁されたマグネットと、
前記マグネットの前記仮想軸と平行に且つ前記マグネットの内側に且つ前記マグネットと同心に配置されるコイルと、
前記マグネットの前記一方の面に所定の隙間をもって対向し、前記マグネットの径方向に延出する櫛歯形状の磁極歯を有すると共に前記コイルにより励磁される第１の磁極部と、前記コイルの内周部を覆う円筒部とを有するヨークと、
前記マグネットの他方の面に固定され、前記マグネットと一体的に回転されると共に前記コイルにより励磁される第２の磁極部を有する回転ヨークと、を備えてなり、
前記ヨークの円筒部と前記回転ヨークとを、軸方向に隙間をもって対向させたことを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
前記回転ヨークは、回転出力を取り出す出力部材を兼用することを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装置。
【請求項４】
円環形状を有し、回転可能に保持されると共に回転中心の仮想軸に対して直交する少なくとも一方の面が異なる極に交互に着磁されたマグネットと、
前記マグネットの前記仮想軸と平行に且つ前記マグネットの外側に且つ前記マグネットと同心に配置される第１のコイルと、
前記マグネットの前記仮想軸と平行に且つ前記マグネットの内側に且つ前記マグネットと同心に配置される第２のコイルと、
前記マグネットの前記一方の面に所定の隙間をもって対向し、前記マグネットの内径方向に延出する櫛歯形状の磁極歯を有すると共に前記第１のコイルにより励磁される第１の磁極部と、前記第１のコイルの外周部を覆う円筒部とを有する第１のヨークと、
前記マグネットの前記一方の面に所定の隙間をもって対向し、前記マグネットの外径方向に延出する櫛歯形状の磁極歯を有すると共に前記第２のコイルにより励磁される第２の磁極部と、前記第２のコイルの内周部を覆う円筒部とを有する第２のヨークと、
前記マグネットの他方の面に固定され、前記マグネットと一体的に回転されると共に前記第１または第２のコイルにより励磁される第３の磁極部を有する回転ヨークと、を備えてなり、
前記第１のヨークの円筒部と前記回転ヨークとを、半径方向に隙間をもって対向させ、前記第２のヨークの円筒部と前記回転ヨークとを、軸方向に隙間をもって対向させたことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
前記回転ヨークは、回転出力を取り出す出力部材を兼用することを特徴とする請求項４記載の駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
上述の目的を達成するために、本発明の駆動装置は、円環形状を有し、回転可能に保持されると共に回転中心の仮想軸に対して直交する少なくとも一方の面が異なる極に交互に着磁されたマグネットと、前記マグネットの前記仮想軸と平行に且つ前記マグネットの外側に且つ前記マグネットと同心に配置されるコイルと、前記マグネットの前記一方の面に所定の隙間をもって対向し、前記マグネットの径方向に延出する櫛歯形状の磁極歯を有すると共に前記コイルにより励磁される第１の磁極部と、前記コイルの外周部を覆う円筒部とを有するヨークと、前記マグネットの他方の面に固定され、前記マグネットと一体的に回転されると共に前記コイルにより励磁される第２の磁極部を有する回転ヨークと、を備えてなり、前記ヨークの円筒部と前記回転ヨークとを、半径方向に隙間をもって対向させたことを特徴とする。
上述の目的を達成するために、本発明の駆動装置は、円環形状を有し、回転可能に保持されると共に回転中心の仮想軸に対して直交する少なくとも一方の面が異なる極に交互に着磁されたマグネットと、前記マグネットの前記仮想軸と平行に且つ前記マグネットの内側に且つ前記マグネットと同心に配置されるコイルと、前記マグネットの前記一方の面に所定の隙間をもって対向し、前記マグネットの径方向に延出する櫛歯形状の磁極歯を有すると共に前記コイルにより励磁される第１の磁極部と、前記コイルの内周部を覆う円筒部とを有するヨークと、前記マグネットの他方の面に固定され、前記マグネットと一体的に回転されると共に前記コイルにより励磁される第２の磁極部を有する回転ヨークと、を備えてなり、前記ヨークの円筒部と前記回転ヨークとを、軸方向に隙間をもって対向させたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
上述の目的を達成するために、本発明の駆動装置は、円環形状を有し、回転可能に保持されると共に回転中心の仮想軸に対して直交する少なくとも一方の面が異なる極に交互に着磁されたマグネットと、前記マグネットの前記仮想軸と平行に且つ前記マグネットの外側に且つ前記マグネットと同心に配置される第１のコイルと、前記マグネットの前記仮想軸と平行に且つ前記マグネットの内側に且つ前記マグネットと同心に配置される第２のコイルと、前記マグネットの前記一方の面に所定の隙間をもって対向し、前記マグネットの内径方向に延出する櫛歯形状の磁極歯を有すると共に前記第１のコイルにより励磁される第１の磁極部と、前記第１のコイルの外周部を覆う円筒部とを有する第１のヨークと、前記マグネットの前記一方の面に所定の隙間をもって対向し、前記マグネットの外径方向に延出する櫛歯形状の磁極歯を有すると共に前記第２のコイルにより励磁される第２の磁極部と、前記第２のコイルの内周部を覆う円筒部とを有する第２のヨークと、前記マグネットの他方の面に固定され、前記マグネットと一体的に回転されると共に前記第１または第２のコイルにより励磁される第３の磁極部を有する回転ヨークと、を備えてなり、前記第１のヨークの円筒部と前記回転ヨークとを、半径方向に隙間をもって対向させ、前記第２のヨークの円筒部と前記回転ヨークとを、軸方向に隙間をもって対向させたことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
第１のコイル２は、円環形状に形成されており、絶縁材料からなる第１のボビン３に巻き付けられている。第１のコイル２は、マグネット１の外周面の外側で仮想軸と平行な方向に関して重なる位置に、且つマグネット１と同心になるように配置されている。換言すると、図２に示す通り、第１のコイル２は、マグネット１の仮想軸と平行に且つマグネット１の外側に且つマグネット１と同心に配置されている。第１のコイル２の軸方向の長さは、マグネット１の軸方向の長さ（円環の厚さ）とほぼ同じ寸法に設定されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
第２のコイル４は、円環形状に形成されており、絶縁材料からなる第２のボビン５に巻き付けられている。第２のコイル４は、マグネット１の内周面の内側で仮想軸と平行な方向に関して重なる位置に、且つマグネット１と同心になるように配置されている。換言すると、図２に示す通り、第２のコイル４は、マグネット１の仮想軸と平行に且つマグネット１の内側に且つマグネット１と同心に配置されている。第２のコイル４の軸方向の長さは、マグネット１の軸方向の長さ（円環の厚さ）とほぼ同じ寸法に設定されている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
コイル２は、ボビン３に巻き付けられている。コイル２は、マグネット１の外周面の外側で仮想軸と平行な方向に関して重なる位置に、且つマグネット１と同心になるように配置されている。換言すると、図８に示す通り、コイル２は、マグネット１の仮想軸と平行に且つマグネット１の外側に且つマグネット１と同心に配置されている。尚、コイル２を、マグネット１の内周面の内側でマグネット１の軸方向と平行な位置に、且つマグネット１と同心になるように配置してもよい。本実施の形態では前者の場合について説明する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２３】
コイル２２は、絶縁材料からなるボビン２３に巻き付けられている。コイル２２は、マグネット１の内周面の内側で仮想軸と平行な方向に関して重なる位置に、且つマグネット１と同心になるように配置されている。換言すると、図１３に示す通り、コイル２２は、マグネット１の仮想軸と平行に且つマグネット１の内側に且つマグネット１と同心に配置されている。コイル２２の軸方向の長さは、マグネット１の軸方向の長さ（円環の厚さ）とほぼ同じ寸法に設定されている。