【手続補正書】
【提出日】平成20年1月22日(2008.1.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
バットを有する打撃部とボール収容供給部と制御部とを備えた守備練習機において、
前記打撃部が、前記ボール収容供給部の投出部により投出されるために上方に移動するボールの球心の軌跡位置を中心とする第１の円弧状案内レールと第２の円弧状案内レールとに導かれて移動可能な打撃部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の守備練習機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
所定の位置にボールを機械装置で打撃して、繰返して守備練習が可能であって、その基本動作が、ａ：打撃される前のボールをレフト、ライト、センターなどの３方向の何れかに向けて、ボールを供給する。ｂ：バットをスイングさせる。ｃ：３方向の何れかに供給されたボールをバットが打撃する。ｄ：守備についた選手が打球を捕球し、一塁手に投球したり、又は、捕手に投球し得る。この様な練習が可能な機械装置に関連した公知技術として下記の特許文献１を挙げることが出来る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項３の発明は、バットを有する打撃部とボール収容供給部と制御部とを備えた守備練習機において、前記打撃部が、前記ボール収容供給部の投出部により投出されるために上方に移動するボールの球心の軌跡位置を中心とする第1の円弧状案内レールと第2の円弧状案内レールとに導かれて移動可能な打撃部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の守備練習機である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
そして、図１〜図３を参照して、台枠２は下台枠２ａと上台枠２ｂとに分割されており、上台枠２ｂと下台枠２ａとに渡って、後方にて蝶番２ｃ（図示せず）を備え、左右両側に流体ダンパーを備えて、前記上台枠２ｂの前方を開閉可能とし、且つ、任意の位置にて停止可能としている。この守備練習機１の使用時には、下台枠２ａと上台枠２ｂとがきちんと重ね合わさったかどうかの開閉状態検出スイッチ（図示せず）を設けている。そして、下台枠２ａには、前記センサ７４を備え、後述の前記収容部７０から１個ずつ搬出された前記ボールを上方に投出する投出部４０と、前記ボールを収容搬出する収容部７０と、棚板３２上に載置する制御部７６（図示せず）と、後述する守備練習機１を移動時に使用する左右のキャスタ装置３１，３１とが装着されている。そして、上台枠２ｂには、スイングするバット１６を有する打撃部３が装着されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
図３は、投出部４０と収容部７０とを台枠２内に収容状態の守備練習機１の外観斜視図である。図３を参照して、守備練習機１は投出部４０と収容部７０とが下方のヒンジ軸４１ｃを回動支点にして折畳まれて台枠内に収まり、バット１６も取外してある。この状態の守備練習機１を、下方の左右に一対の棚板３２を設け、この棚板３２の下向きに、一対のキャスタ装置３１が備えられていて、ねじ棒（図示せず）等に接続されたハンドル車３３ａを回して、ジャッキ３３をのばして一対の足車３４，３４を下方に押出し接地させる。同様に、他方のキャスタ装置３１のハンドル車３３ａを回して、ジャッキ３３をのばして一対の足車３４，３４を下方に押出し接地させる。そして、練習場のホームプレート近傍に守備練習機１を移動させ、任意の場所にて左右のジャッキ３３を縮めて各足車３４を上方に上げて台枠２を下に降ろして守備練習機１を設置する。守備練習機１を引上げる場合には、設置時と逆の操作を行えばよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
ベルト５６は、Ｖベルトを平行に２本掛けとして、第１の軸４７の駆動ベルトプーリ４９と、第２の軸５１の被駆動ベルトプーリ５２と、第３の軸５５の被駆動ベルトプーリ５２とに、各々２つのＶベルト溝を有し、この各々のＶベルト溝に２本のベルト５６を巻掛け、両ベルト５６、５６の水平方向の同じ高さに設けられたねじ用穴５６ａにリフト部品５７を渡して、ねじ５６ｂを挿通させて取付けている。尚、Ｖベルトはチェーンや歯付きベルトにて、そして、Ｖベルトプーリはスプロケットや歯付きプーリにて代用可能である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
さて、前記第１の軸４７に駆動ベルトプーリ４９と隣接して設けられた前記被駆動傘歯車４８に噛合う駆動傘歯車４４をモータシャフト４３ａに設け、取付金具４２に取付けられたモータ４３が投出部４０の主側板４１の右下方に設けられている。このモータ４３により駆動される２本のベルト５６、５６にて、リフト部品５７を時計方向に移動させる（図７参照）。このリフト部品５７は、下方からボール６９を載せたボール台６０を持上げて案内レール５８に滑らかに案内されて、上方にねじ６７ａにて止めてある飛出し防止部品６７に、ボール６９を載せたボール台６０を衝突させると、ボール６９は、慣性力により下方から上方に投出されてから、反転して降下する。そして、このボール６９の位置の変化を読取り、そのボール６９の速度を計測するセンサ７４は投出部４０の主側板４１の左方上端部に設けられている。この投出されるボール６９の高さは後述するサーボモータ４３の回転速度の制御によりなされる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
次に、図１、図７を参照して、投出部４０に隣設された収容部７０を説明する。取付枠７１内に、上方に有するボール６９の投入口７２ａと、下端に設けた出口７２ｃとを繋ぐサーペンタイン通路７２ｂとからなるサーペンタイン形収容器７２と、このサーペンタイン通路７２ｂの下端の出口７２ｃに、開閉されるシャッタ部材７３ａと、搬出される１個手前のボール６９の転動を阻止する阻止部材７３ｂ（図示せず）と、ソレノイド６３（図示せず）と、ボールの有無検出スイッチ７３ｄ（図示せず）とを有する搬出器７３が配置されている。そして、打撃スイッチ９４を押下すると、ソレノイド６３が１回復帰ばね７３ｅ（図示せず）の張力に抗して作動し、阻止部材７３ｂが動作して、搬出される１個手前のボール６９の転動を阻止すると共に、シャッタ７３ａを開いて、シャッタ７３ａのところに待機していたボール６９を１個、待機しているボール台６０のボール受け６３上に搬出する。１個のボール６９を搬出し終わると、ソレノイド７３ｃへの通電が遮断されて、シャッタ７３ａと阻止部材７３ｂが、復帰ばね７３ｅ（図示せず）の張力にて元の状態に復帰する。次に搬出されるボール６９が、シャッタ７３ａのところまで転動して、次の打撃スイッチ９４の押下まで待機状態となる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
次に、前記センサ７４がＣＣＤイメージセンサ１８６（図示せず）である第６の実施形態の守備練習機２０１について述べる。図１３の受光素子１８０をＣＣＤイメージセンサ１８６に読み替える。図１１を参照して、バット１６を有する打撃部２０３とボール６９を収容する収容部７０と、前記ボール６９を上方に投出する投出部４０と制御部７６（図示せず）とを備えた守備練習機２０１において、制御部７６は、投出部４０から上方に投出されて反転し降下する前記ボール６９の速度を計測するために、ケース１７６ａ内に、半導体レーザ１７７のレーザ光を投光レンズ17８を用いて前記ボール６９に照射し、反射光を受光レンズ１７９を通してCCDイメージセンサ１９０で受光して前記ボールの変位を基に前記ボール６９の速度計測をするＣＣＤイメージセンサ１８６を前記投出部４０の主側板４１の左上端部に備え、回動する前記バット１６による所定の球種の打撃タイミングを可能とする制御部７６であることを特徴とする守備練習機２０１である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
次に、打撃スイッチ９４が押下されると、内部にボール１６を収容した収容部７０のソレノイド６３が復帰ばね７３ｅの張力に抗して１回作動して、阻止部材７３ｂが動作して、搬出される１個手前のボール６９の転動を阻止すると共に、シャッタ７３ａを開いて、シャッタ７３ａのところに待機していたボール６９を１個、投出部４０のボール台６０のボール受け６３上に搬出する。１個のボール６９を搬出し終わると、ソレノイド７３ｃへの通電が遮断されて、シャッタ７３ａと阻止部材７３ｂが、復帰ばね７３ｅの張力にて元の状態に復帰する。そして、阻止されていた搬出される１個手前のボール６９が転動してシャッタ７３ａのところで待機する。次の打撃スイッチ９４の押下まで待機状態となる。