(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上に、複数のタイルを把持して配列貼付する把持手段が設けられたタイル貼設装置であって、
前記把持手段は、各タイルの側面に当接して当該各タイルを両側から挟持する一対の爪部を有していることを特徴とするタイル貼設装置。
【請求項２】
請求項１に記載のタイル貼設装置は、さらに、
タイル供給エリアにて前記複数のタイルを個別に把持した前記把持手段を、当該タイル供給エリアから、前記基板が載置されているコンベア装置のタイル貼設エリア上方に移動させる水平移動手段と、前記タイル貼設エリア上方に移動した前記把持手段を降下させる上下方向移動手段とを備えるとともに、
前記把持手段を降下させて前記複数のタイルが前記基板近接位置に位置したときに前記把持手段を一旦停止させ、前記一対の爪部を放して前記各タイルを前記基板近接位置から前記基板上に落下させることにより当該各タイルを前記基板上に仮貼設させ、その後に、前記把持手段を降下させて、前記各一対の爪部により、前記基板上に仮貼設された前記各タイルを再度挟持させ、この状態で前記把持手段をさらに降下させて前記各タイルを基板上に押圧して貼設することを特徴とするタイル貼設装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のタイル貼設装置は、さらに、
突き当てプレートと、
前記基板の側縁部の位置を検出する位置センサと、
前記突き当てプレートを、前記位置センサで検出された前記基板の側縁部に沿うように配置させるプレート移動手段と、
このプレート移動手段によって前記基板の側縁部に沿うように配置された前記突き当てプレートに、前記把持手段に把持された前記複数のタイルの中で前記基板の側縁部側に位置されるタイルを個別に突き当てて位置決めする把持手段水平移動機構とを備えることを特徴とするタイル貼設装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に住宅等、建物の外壁ボードに、タイルを整列貼設するタイル貼設装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建物壁面に用いられるタイルボードを製造するタイル貼設装置としては、負圧を利用して、タイルを吸着すると共に、前記タイルボードの板状の基板上面に、これらのタイルを配列貼付するいわゆる真空吸着式タイル貼設装置が知られている（特開平５−２７８０１６号公報等参照）。
【０００３】
このようなものでは、図２３及び，図２４に示すように、基板１をローラコンベア２ａに載せて搬送する搬送装置２が設けられている。
【０００４】
また、この真空吸着式タイル貼設装置には、この搬送装置２に隣接して、基板１に貼設されるタイル３を供給するタイル供給エリア４が設けられている。
【０００５】
このタイル供給エリア４には、前記タイル３を所定の配列に整列させる枠体等からなるタイル整列装置４ａが設けられている。
【０００６】
そして、このタイル整列装置４ａと前記ローラコンベア２ａとの間を、往復動可能とするタイル圧着装置５が設けられている。
【０００７】
このタイル圧着装置５は、主に、吸着ボックス６が、切替弁７を介して正圧源と真空ポンプ装置等によって構成された負圧源とに各々連通するように接続されている。この吸着ボックス６の下側には、複数のゴム製の吸盤８…が所定間隔を置いて配設されている。
【０００８】
この吸盤８の内部には、常時、閉方向に付勢された開閉弁９が設けられており、この開閉弁９の周囲には、正圧をかけた際の変形防止用の筒体１０が設けられている。
【０００９】
更に、この吸着ボックス６の下面の前記筒体１０の周囲で、前記タイル３の四隅に相当する部分には、吸着したタイル３の姿勢を安定させて支持する為の凸部１１，１１が設けられている。
【００１０】
次に、この従来のタイル貼設装置の作用について説明する。
【００１１】
このように構成された従来のタイル貼設装置では、先ず、前工程として前記基板１の上に、所定厚みの接着材としてのモルタル又は樹脂製接着剤１２が塗布される。
【００１２】
一方、前記タイル供給エリア４では、タイル整列装置４ａの枠体内に、複数の前記タイル３…が整列配設される。
【００１３】
前記搬送装置２のローラコンベア２ａへ搬送された前記基板１は、正規の貼設位置に移動されると共に、前記タイル圧着装置５では、タイル供給エリア４の枠体内に整列されたタイル３の上方へ移動して下降すると共に、各タイル３が各吸盤８によって吸着される。
【００１４】
この吸着は、吸盤８の圧着により、前記開閉弁９が開放され、前記吸着ボックス６を介して、この吸盤８内が、負圧源に連通されることにより行われる。
【００１５】
前記吸盤８によって吸着されたタイル３…は、前記搬送装置２の基板１の上方まで搬送されて、図２４に示すように、所定位置に載置されると共に、前記吸盤８内が前記正圧源に連通されて、タイル３…が、基板１上の樹脂製接着剤１２に押圧されて圧着される。
【００１６】
圧着後、前記吸盤８を、前記タイル３から離間させることにより、タイル３…の基板１への貼設が略完了する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の真空吸着式タイル貼り装置では、ゴム製の吸盤８を用いて、タイル３を吸着していたので、タイル３の位置決め精度が良好ではなかった。
【００１８】
すなわち、タイル吸着状態では、ゴムの経時劣化等によってゴムの弾性が不均一となるとタイルが傾いて吸着される等、タイル保持位置及び角度が隣接するタイル間で異なってしまう虞があった。
【００１９】
そこで、前記従来例では、吸着したタイル３の姿勢を安定させて支持する為の凸部１１，１１が設けられているが、このような凸部１１は、当接面を平坦にしなければならず、タイル３の表面に凹凸が形成されている際には、有効ではなかった。
【００２０】
更に、前記タイル３と前記基板１との間に挟まったエアを抜くため、前記ゴム製の吸盤８が押圧されると、傾いたまま押圧された場合、更に、タイル貼設位置及び角度の精度（以下、タイル貼設精度と記す。）が良好でなくなる虞があった。
【００２１】
例えば、実開平５−８０７０９号公報等には、吸着パッドを下降させて基板１表面にタイル３を置いた状態で、バイブレーターによりタイル３に振動を与え、タイル３裏面に形成された凹凸にモルタル又は樹脂製接着剤１２を食い込ませながらタイル３を貼設するものも知られている。
【００２２】
このように傾いて吸着されたタイル３は、そのまま、基板１の上に圧着されると、タイル貼設精度が良好ではないまま、前記モルタル又は樹脂製接着剤１２が固化して、バラツキが発生する虞があった。
【００２３】
更に、このバラツキは、基板１自体の厚みのバラツキ、基板１自体の反り返り、タイル３の厚みのバラツキ等によっても発生して、製品として完成した際のタイルボードの外観品質が低下してしまうといった問題があった。
【００２４】
また、このような従来の真空吸着式タイル貼設装置では、真空ポンプ等の負圧を用いて、複数のタイルを同時に吸着すると共に、このまま、前記基板上に押圧貼設していたので、タイルの目通りが良好であるとは言い難かった。
【００２５】
すなわち、図２５に示すように、複数のタイル３…の集合であるタイル群が、一度に吸引されて基板上の決められた領域ｆ内に同時に貼設される従来の真空式タイル貼設装置では、前記タイル供給エリア４で、タイル整列装置の枠体内に整列配設されたままの状態で、基板１３上に貼設されるので、側縁部１３ａに沿う縦方向ｖには、タイル３…の端面３ｂを揃えることが困難であった。
【００２６】
このため、実開平５−８０７０９号公報に記載されているように、吸着前のパネルセット台を傾斜姿勢として、位置決め線を利用して一方の端面を揃える方法も知られているが、この方法では、反対側の側縁部１３ｂに沿う縦方向ｖに並んだタイル３…の端面３ｂを揃えることが困難であった。
【００２７】
また、図２５に誇張して示す基板１３のように、側縁部１３ａが直線でないと、一つのタイル３の端面３ｂを基板１３の側縁部１３ａに対して揃えても、水平方向反対側に同時に貼設される他のタイル３の端面３ｂが、この基板１３の側縁部１３ａに揃わない虞があった。
【００２８】
更に、基板１の幅Ｈは、各基板１３，１４によって、又は、一枚の基板１４の中でも位置によって異なることがある。
【００２９】
このため、図２５中に示すように、領域ｆ２，ｆ３内で基板１４の一方の側縁部１４ａに対してタイル３の端面３ｂ…を揃えたとしても、反対側の端面３ｂでは、揃わない虞があった。
【００３０】
更に、これらの基板１３，１４を図２３に示すように隣接配置すると、タイル３，３間の目通りｍ１が直線とならず、いわゆる目通りｍ１が悪い状態となり、外観品質が良好であるとは言い難かった。
【００３１】
また、図２６に示すように、一枚の基板１５に複数のタイル群が、貼設される場合でも、領域ｆ４，ｆ５のタイル３，３間の目通りｍ２と、領域ｆ６，ｆ７間のタイル３，３間の目通りｍ３及び領域ｆ８，ｆ９のタイル３，３間の目通りｍ４が揃わないといった問題があった。
【００３２】
そこで、本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、良好なタイル貼設精度が得られると共に、目通りを良好なものとして、外観品質を向上させることが出来るタイル貼設装置を提供することを目的とする。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１記載のタイル貼設装置では、基板上に、複数のタイルを把持して配列貼付する把持手段が設けられたタイル貼設装置であって、前記把持手段は、各タイルの側面に当接して当該各タイルを両側から挟持する一対の爪部を有していることを特徴としている。
【００３４】
このように構成された請求項１記載のタイル貼設装置では、前記把持手段の一対の爪部が、前記各タイルを両側から挟持して基板上に配列貼付けする。
【００３５】
このため、請求項１記載のタイル貼設装置は、タイル表面に形成された凹凸の大小に拘わらず、確実に前記各タイルを挟持できると共に、正確に前記基板上の所望の位置へ前記各タイルを貼設することが出来る。
【００３６】
また、請求項２に記載のタイル貼設装置では、請求項１に記載のタイル貼設装置が、さらに、タイル供給エリアにて前記複数のタイルを個別に把持した前記把持手段を、当該タイル供給エリアから、前記基板が載置されているコンベア装置のタイル貼設エリア上方に移動させる水平移動手段と、前記タイル貼設エリア上方に移動した前記把持手段を降下させる上下方向移動手段とを備えるとともに、前記把持手段を降下させて前記複数のタイルが前記基板近接位置に位置したときに前記把持手段を一旦停止させ、前記一対の爪部を放して前記各タイルを前記基板近接位置から前記基板上に落下させることにより当該各タイルを前記基板上に仮貼設させ、その後に、前記把持手段を降下させて、前記各一対の爪部により、前記基板上に仮貼設された前記各タイルを再度挟持させ、この状態で前記把持手段をさらに降下させて前記各タイルを基板上に押圧して貼設することを特徴としている。
【００３７】
このように構成された請求項２記載のタイル貼設装置では、一旦、前記基板上で前記把持手段から放されて落下された前記各タイルは、前記基板上で、該基板の上面に沿って仮貼設される。
【００３８】
次に、再び、前記把持手段で、基板上に落下された各タイルが挟持されて、基板に押圧されると、タイルの角度が、前記基板の上面に沿った状態で、再び押圧されて前記各タイルと前記基板との間に挟まったエアが抜けて圧着される。
【００３９】
このため、良好なタイル貼設精度で、前記各タイルが基板に配列貼付される。
【００４０】
また、請求項３記載のタイル貼設装置では、請求項１または請求項２に記載のタイル貼設装置が、さらに、突き当てプレートと、前記基板の側縁部の位置を検出する位置センサと、前記突き当てプレートを、前記位置センサで検出された前記基板の側縁部に沿うように配置させるプレート移動手段と、このプレート移動手段によって前記基板の側縁部に沿うように配置された前記突き当てプレートに、前記把持手段に把持された前記複数のタイルの中で前記基板の側縁部側に位置されるタイルを個別に突き当てて位置決めする把持手段水平移動機構とを備えることを特徴としている。
【００４１】
このように構成された請求項３記載のタイル貼設装置では、前記位置センサが、前記基板の側縁部の位置を検出すると、前記プレート移動手段が、突き当てプレートを該検出された位置まで移動させる。
【００４２】
前記把持手段水平移動機構では、移動された該突き当てプレートに、前記把持手段によって把持されたタイルを各々突き当てて位置決めを行う。
【００４３】
このため、各タイルの端面は、前記基板の側縁部を基準として揃えられて貼設される。
【００４４】
従って、目通りを良好なものとして外観品質を向上させることができる。
【００４５】
【発明の実施の形態１】
次に、本発明の実施の形態１を図面を参照しながら説明する。
【００４６】
図１乃至図２２は、本発明の実施の形態１のタイル貼設装置を示すものである。
【００４７】
なお、前記従来例と同一乃至均等な部分については同一符号を付して説明する。  まず、図２乃至図４等を用いて全体の構成から説明すると、この実施の形態１のタイル貼設装置では、複数の金属製フレーム枠材２１ａ，２１ｂを略長方形形状に接合して構成された基台２１が設けられている。この基台２１の上面部には、タイル３が貼設された基板１からなる図１に示される様なワーク１０１をローラコンベア２ａ…に載せてＹ軸方向に搬送する搬送装置２が設けられている。
【００４８】
これらのローラコンベア２ａ…には、コンベアモータ２２の回転駆動が、チェーン２３を介して伝達されることによって転動して、上面に載せられた前記基板１をＹ軸方向の所定の位置まで移動可能とするように構成されている。
【００４９】
この実施の形態１では、図２中白抜き矢印Ｆで示される方向に前記ワーク１０１が搬送されるように構成されている。
【００５０】
この基台２１の上面部には、図３に示すように搬送された基板１を固定するワークストッパ２４，２４及びクランパ装置２５…が設けられていて、Ｙ軸方向の所望の位置で、前記基板１を略固定可能に構成されている。
【００５１】
また、図３に示すように、この基台２１に隣接して、ワーク１０１の基板１に貼設されるタイル３を供給するタイル供給エリア４が設けられている。
【００５２】
このタイル供給エリア４には、前記タイル３…を所定の配列に整列させるボックス状枠体等からなるタイル整列装置４ａが設けられている。更に、図２に示すように、このタイル整列装置４ａの下方には、後述するチャッキング位置までタイル３を上昇させる複数の突き上げピン２６ａ…を有するタイルリフタ装置２６が、設けられていて、前記タイル整列装置４ａ内のタイル３…を昇降可能としている。
【００５３】
そして、図３に示すように、このタイル整列装置４ａと前記ローラコンベア２ａとの間を、往復動可能にタイル貼設装置本体２７が設けられている。
【００５４】
このタイル貼設装置本体２７は、Ｘ軸方向で、前記タイル整列装置４ａと前記ローラコンベア２ａ，２ａ上方に設けられたタイル貼設エリアＦとの間に跨るように金属製の枠体２８が設けられている。
【００５５】
この枠体２８の下面側には、脚部材３１，３１を介してスライド部材３０，３０が設けられていて、前記Ｙ方向に沿って延設される前記基台２１の上面側に設けられた一対の金属製フレーム枠体２１ｃ，２１ｃに、このスライド部材３０，３０を摺接させることにより、Ｙ方向にスライド移動可能となるように構成されている。
【００５６】
この枠体２８の側面部には、Ｙ軸方向駆動手段としてのＹ軸駆動用モータ３２が設けられている。このＹ軸駆動用モータ３２には、上側ベルト３３が巻き廻されていて、図４に示すように、Ｘ方向に延設される左，右分配軸３４ｃを介して、前記基台２１の左，右に位置するように設けられたベルトケース３４ａ，３４ａ内に収納される下側ベルト３４ｂ，３４ｂに回転駆動力を伝達する様に構成されている。
【００５７】
この下側ベルト３４ｂ，３４ｂは、テンションローラ３４ｄ，３４ｄによって所定の張力が保たれていて、下側ローラ部材３４ｅ，３４ｅ及びピニオン軸３４ｆ，３４ｆを介して、ピニオンギヤ３４ｇ，３４ｇを回転駆動させるように構成されている。
【００５８】
また、前記基台２１の金属製フレーム枠体２１ｃ，２１ｃの外側面には、これらのピニオンギヤ３４ｇ，３４ｇと噛み合うラック歯を下面側に形成したラック部材３５，３５が、この金属製フレーム枠体２１ｃ，２１ｃに沿って各々延設されている。
【００５９】
そして、この枠体２８の内側には、チャッキング昇降部３８をＸ方向にスライド自在とするＸ方向レール部材３９，３９が並行に一対延設されている。
【００６０】
このチャッキング昇降部３８は、上面視略井桁状に構成されるスライド面部３８ｂが設けられている。
【００６１】
更に、前記枠体２８のタイル供給エリア４側側面には、Ｘ軸方向駆動手段としてのＸ軸駆動用モータ３７が設けられている。
【００６２】
このＸ軸駆動用モータ３７のモータ軸３７ａには、ボールネジ部材４０の雄シャフト４０ａが連結されている。
【００６３】
このボールネジ部材４０は、前記チャッキング昇降部３８の側面に固定される雌ネジ部４０ｂを有していて、この雌ネジ部４０ｂ内に前記雄シャフト４０ａを挿通して螺合させるように構成されている。
【００６４】
そして、前記Ｘ軸駆動用モータ３７の回転駆動によって、前記チャッキング昇降部３８の下面側に設けられたスライダ部材３８ａ，３８ａを前記Ｘ方向レール部材３９，３９に沿わせて、Ｘ方向にスライド移動させるように構成されている。
【００６５】
前記チャッキング昇降部３８のスライド面部３８ｂには、図６に示すように、複数のスライドガイド４１，４１を介して取付面部４２が、水平に保たれながら上下方向に昇降自在に装着されている。
【００６６】
また、このスライド面部３８ｂの上面側には、上下方向移動手段を構成するＺ軸駆動用モータ４３が設けられていて、このＺ軸駆動用モータ４３のモータ軸に、カップリング４４を介してボールネジ４５が連結されている。
【００６７】
このボールネジ４５は、前記取付面部４２の上面側に立設された中空状の円筒部材４６内に挿通されると共に、この円筒部材４６の上面部に固定された雌ネジ部４７内に挿通されて螺合されている。
【００６８】
そして、前記Ｚ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、前記取付面部４２をＺ方向にスライド移動させるように構成されている。
【００６９】
また、前記取付面部４２の下面側には、図６及び図７に示すような把持手段としてメカニカルチャック部４８が装着されている。
【００７０】
このメカニカルチャック部４８には、前記取付面部４２に、ボルト部材４９ａ…によって、装脱着可能に固定される取付アーム部４９，４９と、この取付アーム部４９，４９に支持されると共に、複数のメカニカルチャック装置５０…及び５１…を吊り下げるチャック取付板部５２とが設けられている。
【００７１】
このメカニカルチャック部４８の取付面部４２の左，右両側には、前記メカニカルチャック装置５０，５０によって把持されたタイル３…を突き当てて端面３ｂを揃える突き当てプレート５３，５３が設けられている。
【００７２】
この突き当てプレート５３は、左，右端面に設けられた支持アーム５４，５４を前記チャック取付板部５２の上方で接続する連結プレート５５と一体に設けられていて、平板長尺直線状を呈する金属平板から構成されている。
【００７３】
この連結プレート５５の下面側には、左，右二対のスライダ部材５６，５６が、このチャック取付板部５２の上面の左，右端面両側に、Ｘ方向に沿って延設されるスライドガイド５７，５７に水平方向にスライド自在となるように摺接されて装着されている。
【００７４】
また、この連結プレート５５の上面側には、図８に示すように、雌ネジ部５８，５８が固定されて設けられている。
【００７５】
更に、前記チャック取付板部５２の上面には、プレート移動手段としての端面合わせステップモータ５９，５９が一対固定されている。この端面合わせステップモータ５９，５９には、軸線をＸ方向に沿わせると共に、外側に向けて各々突設されるモータ軸５９ａ，５９ａが設けられていて、これらのモータ軸５９ａ，５９ａに各々カップリング６１，６１を介して、ボールネジ６０，６０が連結されている。
【００７６】
そして、このボールネジ６０，６０が、前記雌ネジ部５８，５８に挿通されて螺合されている。
【００７７】
このため、前記端面合わせステップモータ５９の回転駆動によって、Ｘ方向に沿って前記突き当てプレート５３が水平方向にスライド移動されると共に、所望の位置で停止可能となるように構成されている。
【００７８】
また、前記メカニカルチャック部４８のメカニカルチャック装置５０では、図１２乃至図１５に示すように、エアチューブ６２，６３が接続される接続口体５０ｂ，５０ｃが設けられた本体５０ａ下部に、アーム５０ｒ，５０ｒが設けられると共に、これらのアーム５０ｒ，５０ｒの先端に、二組の爪部５０ｄ，５０ｄ及び５０ｅ，５０ｅが各々対向して設けられている。
【００７９】
これらの爪部５０ｄ，５０ｅは、図２２に示すように、前記エアチューブ６２，６３が接続されるエアコンプレッサ等からなるエア供給源６４から送られてくる正，負圧のエアをチャック装置制御部６５のコントロールバルブ６５ａの切り替えによって制御されて、近接及び離反されるように構成されている。
【００８０】
すなわち、図１５に示すように、このメカニカルチャック装置５０の本体５０ａ内には、シリンダ室５０ｇが設けられている。
【００８１】
このシリンダ室５０ｇ内には、上下方向に摺接されてスライド移動可能なピストン５０ｊが、収納されていて、このピストン５０ｊのピストンヘッド５０ｋによって、隔てられた上，下室５０ｈ，５０ｉに各々前記接続口体５０ｂ，５０ｃからの導通管が連通されている。
【００８２】
このピストン５０ｊの側面部には、切欠部５０ｍ，５０ｍが切り欠き形成されている。この切欠部５０ｍ，５０ｍには、略Ｌ字状を呈して、一部を前記本体５０ａ内側壁に枢着させることにより、揺動自在に軸支される揺動片５０ｎ，５０ｎの一端が各々係合されている。
【００８３】
この揺動片５０ｎ，５０ｎの他端部は、前記アーム５０ｒ，５０ｒを介して前記爪部５０ｄ，５０ｅと一体に設けられて、水平方向に移動可能なスライド部材５０ｐ，５０ｐの上側凹部５０ｑ，５０ｑに各々係合されている。
【００８４】
そして、前記上，下室５０ｈ，５０ｉ内のエアの差圧によって、前記ピストン５０ｊが上下方向にスライド移動すると、前記揺動片５０ｎ，５０ｎが、この上下方向の動きを、水平方向の動きに変換して、前記スライド部材５０ｐ，５０ｐを、前記爪部５０ｄ，５０ｅの開閉方向にスライド移動させることにより、前記タイル３の側面部３ａに各々当接して、このタイル３の両側面部３ａ，３ａを両側から挟持するように構成されている。
【００８５】
更に、この実施の形態１の前記爪部５０ｅの内側面側には、シリコーンゴム５０ｆ，５０ｆが、前記タイル３の側面部３ａを挟持する際、この側面部３ａに当接する位置に設けられている。また、この実施の形態１では、対向する前記爪部５０ｅの内側面側には、シリコーンゴムが設けられていない。
【００８６】
また、前記各本体５０ａは、把持手段水平移動機構としてのエアスライダ装置６６を介して、前記チャック取付板部５２に接続されている。
【００８７】
このエアスライダ装置６６は、前記チャック取付板部５２に固定されて、エアチューブ６７，６８が接続される接続口体６６ｂ，６６ｃが設けられた本体６６ａ下部に、前記本体５０ａが一体に固定されて、この本体５０ａと共に、水平方向（Ｘ方向）にスライド移動するスライダ片６６ｄが設けられて主に構成されている。
【００８８】
このスライダ片６６ｄは、図２２に示すように、前記エアチューブ６７，６８が接続される前記エア供給源６４から送られてくる正，負圧のエアが、図１８に示すスライダ装置制御部６９のコントロールバルブ６９ａ，６９ａの切り替え制御によって、Ｘ方向へスライド移動して、前記メカニカルチャック装置５０，５０によって把持されたタイル３，３を個別に前記突き当てプレート５３，５３に突き当てて位置決めするように構成されている。
【００８９】
また、図１６及び図１７に示すように、前記メカニカルチャック装置５１は、前記本体５１ａの下面側に爪部５１ｄ，５１ｅが設けられていて、これらの爪部５１ｄ，５１ｅを前記爪部５０ｄ，５０ｅと略同様に開閉可能に構成することにより、前記タイル３の側面部３ａ，３ａに当接されて、両側から挟持するようにしている。
【００９０】
更に、この本体５１ａには、これらの爪部５１ｄ，５１ｅと略直交する方向に、一対の長尺状の長爪アーム部５１ｈ，５１ｈが設けられて、この長爪アーム部５１ｈ，５１ｈの先端に設けられた爪部５１i，５１ｉを開閉方向にスライド移動可能に対向させている。
【００９１】
そして、前記メカニカルチャック装置５０と略同様に、前記本体５１ａの接続口体５１ｂ，５１ｃに接続されたエアチューブ７０，７１を介して、前記エア供給源６４から送られてくる正，負圧のエアが、本体５１ａ内に設けられたシリンダ装置等を作動させて、前記爪部５１ｄ，５１ｅの開閉動作と共に、前記長爪アーム部５１ｈ，５１ｈを水平に開閉方向にスライド移動させることにより、前記爪部５１ｄ，５１ｅに加えて前記爪部５１ｉ，５１ｉによって四方から、前記タイル３の長尺側両側面部３ａ，３ａ及び端面３ｂ，３ｂを挟持するように構成されている。
【００９２】
このメカニカルチャック装置５１，５１は、各々前記本体５１ａの上部に設けられた固定柱体５１ｇ，５１ｇによって、直接、前記チャック取付板部５２に固定されている。
【００９３】
また、前記タイル貼設装置本体２７の枠体２８のうち、図５に示す下側フレーム２８ａの下面側２８ｂには、長，短尺状のセンサレール７２，７３がＸ方向に沿って延設されている。
【００９４】
このセンサレール７２，７３には、スライド部材７５，７５が、このセンサレール７２，７３に沿ってスライド移動可能となるように吊り下げられている。
【００９５】
このスライド部材７５，７５には、各々前記ワーク１０１の基板１の側縁部１ａ，１ａの位置を検出する位置センサとしての近接センサ７４，７４及び、内側に雌ネジ部を形成したボールネジ受け部材７６，７６とが一体に設けられている。
【００９６】
また、前記下面側２８ｂには、この近接センサ７４，７４を各々Ｘ方向に沿わせて移動させる端面測定ステップモータ７７，７７が固定されている。
【００９７】
すなわち、この端面測定ステップモータ７７，７７のモータ軸には、カップリング７８，７８を介して長，短ボールネジ７９，８０が接続されている。
【００９８】
この長，短ボールネジ７９，８０は、前記ボールネジ受け部材７６，７６に各々挿通されて、内部の雌ネジ部と螺合されている。
【００９９】
この端面測定ステップモータ７７は、図１８に示す制御手段としての制御部１００内のステップモータ制御部１０２と接続されていて、前記近接センサ７４で前記側縁部１ａが検出された位置でのステップ数に基づいて、前記端面合わせステップモータ５９の回転ステップ数を決定するように構成されている。
【０１００】
この制御部１００は、図１８に示すように、前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸駆動用モータ３７，３２，４３に接続されて、所望の座標位置まで、前記メカニカルチャック装置５０，５１を移動させるように構成された駆動用モータ制御部１０３と、コンベア部中継ＢＯＸ１０４及びリフター中継ＢＯＸ１０５に接続されて前記コンベアモータ２２及びタイルリフタ装置２６の作動を制御する搬送制御部１０６と、チャック装置制御部６５及びスライダ装置制御部６９と接続されて、エア供給源６４，各メカニカルチャック装置５０，５１及びエアスライダ装置６６…を制御するエアコンプレッサ制御部１０７と、操作ＢＯＸ１０８からの入力信号及び制御盤内信号１０９等の表示出力等を行うＩ／Ｏ制御部１１０とを有していて、予め記憶部１１１に記憶されたプログラムデータに基づいて、各近接センサ７４等によって検出されたデータで、ＲＡＭ１１３内に必要なこれらのプログラムデータを呼び出しながら、ＣＰＵ１１２によって演算処理を行い、目地通りの良好なタイル３…の貼設が行えるように前記各制御部１０２等の制御が行われるように構成されている。
【０１０１】
次に、この記憶部１１１に記憶されたプログラムデータの詳細について説明する。
【０１０２】
この記憶部１１１には、前記メカニカルチャック部４８に把持されたタイル３を、前記タイル貼設エリアＦ内で基板１近接位置まで降下させた状態で、一旦、前記タイル３をこのメカニカルチャック部４８から放して前記基板１上に落下させると共に、再び、前記メカニカルチャック部４８で基板１上に落下されたタイル３を把持して、基板に押圧するプログラムデータが保存されている。
【０１０３】
また、この記憶部１１１には、前記近接センサ７４で、検出された前記側縁部１ａの位置の端面測定ステップモータ７７のステップ数に基づいて、前記ステップモータ制御部１０２で、前記端面合わせステップモータ５９の回転ステップ数を決定すると共に、前記突き当てプレート５３，５３をＸ方向の所定位置まで移動させた後、前記エアスライダ装置６６…によって、前記メカニカルチャック装置５０に把持されたタイル３を、この突き当てプレートに当接させるプログラムデータが保存されている。
【０１０４】
次に、この実施の形態１のタイル貼設装置の作用について、図１９及び図２０に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１０５】
この実施の形態１では、図１に示すように、一枚のワーク１０１の基板１に、複数のタイル３…をタイル群として、奇数列及び偶数列からなるＸ方向２列の領域ｆ１１，ｆ１２…をＹ方向で複数組、例えばｆ３２等まで、２２群貼設するものを例示する。
【０１０６】
まず、Ｓｔｅｐ１で、このタイル貼設装置の運転を起動すると、リセットが行われて、一旦各動作部分は、原点復帰される。
【０１０７】
Ｓｔｅｐ２では、基板１が供給されているか、前記大タイル３Ｌ…，小タイル３Ｓが、タイル供給エリア４内のタイル整列装置４ａにセットされているかが、チェックされる。
【０１０８】
モルタル又は樹脂製接着剤が塗布された基板１を有するワーク１０１が、前記基台２１のローラコンベア２ａ上に載置されて、タイル供給エリア４内に貼設される大，小タイル３Ｌ，３Ｓ…が整列されて準備が整っている場合には、Ｓｔｅｐ３に進む。
【０１０９】
また、準備が整わず、準備を行わなければならない場合には、アラーム等の警告手段で警告が行われる。
【０１１０】
Ｓｔｅｐ３では、前記クランパ装置２５…等によって、前記ワーク１０１が基台２１上面に固定されて、タイル貼設工程中の移動が阻止される。
【０１１１】
この実施の形態１では、図１０に示すように、Ｘ方向に長辺を有する大タイル３Ｌ…と、この大タイル３Ｌよりも、Ｘ方向長さの短い小タイル３Ｓと…が、Ｙ方向で左，右側に交互に、前記メカニカルチャック装置５０…によって把持されるように配列されていると共に、小タイル３Ｓ，３Ｓの間にＹ方向で一つおきに、前記メカニカルチャック装置５１によって把持されるように配列されている。
【０１１２】
Ｓｔｅｐ４では、貼設予定の領域の基板１の左，右側縁部１ａ，１ａの位置が、前記左，右の近接センサ７４，７４によって測定される。
【０１１３】
すなわち、図１に示すように、前記基板１が、前記近接センサ７４，７４の間に位置した状態で、前記端面測定ステップモータ７７，７７が回転駆動されると、前記各カップリング７８，７８を介して接続された長，短ボールネジ７９，８０が、各々ボールネジ受け部材７６，７６内で雌ネジと螺合しながら回転されて、これらのボールネジ受け部材７６，７６が前記センサレール７２，７３に沿わせて、Ｘ方向に沿って近接移動される。
【０１１４】
この移動によって、ボールネジ受け部材７６，７６に一体に設けられた前記近接センサ７４，７４が、各々前記基板１の側縁部１ａ，１ａの端面に、近接又は接触すると、前記端面測定ステップモータ７７，７７が停止すると共に、前記側縁部１ａが検出された位置でのステップ数を前記制御部１００のステップモータ制御部１０２に送出する。
【０１１５】
前記ステップモータ制御部１０２では、このステップ数に基づいて、前記端面合わせステップモータ５９，５９の回転ステップ数を各々決定する。
【０１１６】
この際、端面位置測定が、基板１の貼設予定領域ｆ１１，ｆ１２の最もＹ方向で、生産ライン進行先端側で行われるので、これらの貼設予定領域ｆ１１，ｆ１２の上方に前記タイル貼設装置本体２７が来るように、Ｓｔｅｐ４では、前記Ｙ軸駆動用モータ３７が駆動されて、前記枠体２８が、前記基台２１のスライドレール部材２９，２９に沿って移動される。
【０１１７】
そして、Ｓｔｅｐ６では、前記突き当てプレート５３，５３を所望の位置まで移動させるためのデータが保存される。
【０１１８】
Ｓｔｅｐ７では、前記タイルリフタ装置２６の複数の突き上げピン２６ａ…が、同時に上昇して、各タイル３…が、チャッキング位置まで持ち上げられる。
【０１１９】
Ｓｔｅｐ８では、前記チャッキング昇降部３８が、前記タイル供給エリア４の上方まで、前記Ｘ軸駆動用モータ３７の駆動によって移動させられると共に、前記Ｚ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、メカニカルチャック装置５０，５１が、この持ち上げられた各タイル３Ｌ，３Ｓの両側面部３ａ，３ａを把持可能な位置まで下降される。
【０１２０】
すなわち、このＸ軸駆動用モータ３７のモータ軸３７ａが回転駆動すると、前記ボールネジ部材４０の雄シャフト４０ａも回転して、螺合する雌ネジ部４０ｂをシャフト軸方向に沿って移動させる。
【０１２１】
この雌ネジ部４０ｂは、前記チャッキング昇降部３８の側面に固定されているので、前記チャッキング昇降部３８が、前記Ｘ方向レール部材３９，３９に沿ってＸ方向に移動される。
【０１２２】
また、前記Ｚ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、前記取付面部４２がＺ方向にスライド移動されると、この移動と共に、前記チャック取付板部５２に設けられたメカニカルチャック装置５０の各爪部５０ｄ，５０ｄ及び５０ｅ，５０ｅと、メカニカルチャック装置５１の各爪部５１ｄ，５１ｄ及び５１ｈ，５１ｈとが、この持ち上げられた各タイル３Ｌ，３Ｓの両側面部３ａ，３ａの側方に位置する。
【０１２３】
この際、例えば、図１５中実線で示すように、前記制御部１００のエアコンプレッサ制御部１０７の制御によって、前記メカニカルチャック装置５０の上室５０ｈに、前記接続口体５０ｂ及び連通路を介して、前記エア供給源６４から正圧のエアが供給されると、ピストンヘッド５０ｋがシリンダ室５０ｇで押し下げられる。
【０１２４】
このため、このピストン５０ｊの側面部に切り欠き形成された切欠部５０ｍ，５０ｍに、係合された揺動片５０ｎ，５０ｎが、揺動して前記スライド部材５０ｐ，５０ｐが、Ｙ方向に離間するようにスライド移動されて、前記爪部５０ｄ，５０ｅ間を離間させる。
【０１２５】
従って、前記爪部５０ｄ，５０ｅ等は、前記各タイル３Ｌ，３Ｓ…に干渉することなく、各タイル３Ｌ，３Ｓの両側面部３ａ，３ａの側方位置まで下降させることが出来る。
【０１２６】
そして、前記制御部１００のエアコンプレッサ制御部１０７の制御によって、前記チャック装置制御部６５にチャック閉塞指示が行われると、前記メカニカルチャック装置５０の下室５０ｉに、前記接続口体５０ｃ及び連通路を介して、前記エア供給源６４から正圧のエアが供給されると、ピストンヘッド５０ｋがシリンダ室５０ｇ内で、図１５中二点鎖線に示すように上昇する。
【０１２７】
このため、このピストン５０ｊの側面部に切り欠き形成された切欠部５０ｍ，５０ｍに係合された揺動片５０ｎ，５０ｎが、揺動して前記スライド部材５０ｐ，５０ｐが、Ｙ方向に近接するようにスライド移動される。このスライド移動と共に、前記爪部５０ｄ，５０ｅが、各々タイル３の側面部３ａ，３ａに当接されて、両側面部３ａ，３ａが両側から把持される。
【０１２８】
前記メカニカルチャック装置５１，５１でも略同様に、前記爪部５１ｄ，５１ｅ及び５１ｈ，５１ｈによって、タイル３Ｌの側面部３ａ，３ａ及び端面３ｂ，３ｂを両側から把持する。
【０１２９】
このため、タイル３表面に形成された模様等の凹凸の大小に拘わらず、確実に前記タイル３を把持できると共に、正確に前記基板１上の所望の位置へ、このタイル３を貼設することが出来る。
【０１３０】
この実施の形態１では、前記爪部５０ｅの内側で、前記タイル３の側面部３ａが当接する部分に、シリコーンゴム５０ｆが設けられているので、更に、タイル３の表面を損傷させる虞を減少させることが出来ると共に、把持された側面部３ａに対する負担が軽減されている。
【０１３１】
更に、実施の形態１では、前記メカニカルチャック装置５０，５１が、全て一つのエア供給源６４からエアが供給されるように構成されているので、同時に、一つのタイル群を構成する複数の大，小タイル３Ｌ，３Ｓ…を把持できる。
【０１３２】
このようにして把持された大，小タイル３Ｌ，３Ｓ…は、前記Ｚ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、前記メカニカルチャック装置５０…，５１…に把持された状態で、Ｚ方向に持ち上げられて前記タイル整列装置４ａから取り出される。この際、タイル３の残り枚数のカウントは、−１される。
【０１３３】
次に、前記チャッキング昇降部３８が、前記タイル供給エリア４から前記タイル貼設エリアＦの上方まで、前記Ｘ軸駆動用モータ３７の駆動によって移動される。
【０１３４】
この際、前記Ｓｔｅｐ５で、Ｙ軸方向には前記枠体２８が、最も製造ライン先端から１タイル群幅、進行しているので、前記近接センサ７４，７４を用いて、前記基板１のＸ方向の側縁部１ａ，１ａの位置が測定される。
【０１３５】
この位置データは、前記Ｓｔｅｐ５で測定された位置データと共に、タイル端面３ｂ，３ｂの位置を決定するために用いられる。
【０１３６】
この実施の形態１では、Ｓｔｅｐ１０で、前記両位置データの中間位置にタイル端面３ｂが来るように、前記突き当てプレート５３の位置が決定される。
【０１３７】
この決定された突き当てプレート５３の位置データに基づいて、前記制御部１００のステップモータ制御部１０２では、端面合わせステップモータ５９の回転数を決定して、所望の位置まで前記突き当てプレート５３，５３を各々移動させる。
【０１３８】
例えば、図２０中に示す領域ｆ１１にタイル群を貼設する場合には、前記基板１の右側の側縁部１ａに沿うように、前記Ｘ方向図中右側の突き当てプレート５３を移動させると共に、Ｘ方向図中左側の突き当てプレート５３を、左側に位置する領域ｆ１２との間の中心線Ｃに沿うように、各々移動させる。
【０１３９】
また、図２０に示す領域ｆ１２にタイル群を貼設する場合には、前記基板１の左側の側縁部１ａに沿うように、前記Ｘ方向図中左側の突き当てプレート５３を移動させると共に、Ｘ方向図中右側の突き当てプレート５３を、右側に位置する領域ｆ１１との間の中心線Ｃに沿うように、各々移動させる。
【０１４０】
これらの側縁部１ａと実際に貼設されたタイル３の端面３ｂとの間隔及び、前記中心線Ｃと前記端面３ｂとの間隔は、前記制御部１００のＩ／Ｏ制御部１１０に接続された操作ＢＯＸ１０８からの数値入力によって適宜、補正値を入力して変更可能に構成されていて、前記タイル３の種類によって最適な間隔が得られる。
【０１４１】
また、この実施の形態１では、タイル群のＹ方向前，後両端で計測された位置データに基づいて、タイル群の端面Ｘ方向位置を決定しているので、１カ所で計測する場合に比して更に、タイルの位置決め精度を良好なものとすることができる。
【０１４２】
前記突き当てプレート５３，５３の移動及び停止後、Ｓｔｅｐ１１では、前記エアコンプレッサ制御部１０７が、前記スライダ装置制御部６９を作動させて、前記各エアスライダ装置６６…にエアが供給されることにより、突き当てプレート５３…５３方向に向けて、前記各スライダ片６６ｄ…が、図１０中白抜き矢印で示すように、水平Ｘ方向に沿って両外側に拡開するようにスライド移動される。
【０１４３】
このため、前記メカニカルチャック装置５０…の爪部５０ｄ，５０ｅに把持されている各タイル３は、外側の端面３ｂ…が前記突き当てプレート５３に突き当てられるまで移動する。
【０１４４】
この際、中央のメカニカルチャック装置５１，５１に把持された大タイル３Ｌ，３Ｌは、移動しない。
【０１４５】
この実施の形態１のエアスライダ装置６６は、図２２に示すように、前記メカニカルチャック装置５０，５１の爪部５０ｄ等の開閉に用いるエア供給源６４のエアを用いて前記スライダ片６６ｄをスライド移動させているので、前記端面３ｂが、前記突き当てプレート５３に当接した後は、エア圧以上の圧力で押圧されることがない。
【０１４６】
このため、前記タイル３及びエアスライダ装置６６に無理な負荷がかからないと共に、他の動力源を必要としないので、製造コストの増大を抑制できる。
【０１４７】
次に、この実施の形態１のタイル貼設装置の貼り付け工程のうち、タイル圧着手順について、主に図２１に沿って説明する。
【０１４８】
この実施の形態１のタイル貼設装置では、前記突き当てプレート５３に突き当てられた前記タイル３Ｌ，３Ｓは、基板１の側縁部１ａ及び中心線Ｃに沿って、各端面３ｂ，３ｂが、一列に揃えられる。
【０１４９】
Ｓｔｅｐ１２では、前記チャッキング昇降部３８のＺ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、前記スライドガイド４１，４１に沿って、Ｚ方向に前記取付面部４２が、下降される。
【０１５０】
この取付面部４２の下面側に装着された前記メカニカルチャック部４８もこの下降に伴って下降して、各メカニカルチャック装置５０，５１…に把持された大，小タイル３Ｌ，３Ｓが、図２１中（ａ）に示すように前記基板１近接位置まで降下された状態で、一旦、下降が停止される。
【０１５１】
Ｓｔｅｐ１３では、前記大，小タイル３Ｌ，３Ｓが基板１上面に向けて落下される。
【０１５２】
すなわち、前記各メカニカルチャック装置５０，５１では、前記制御部１００のエアコンプレッサ制御部１０７から、前記チャック装置制御部６５に、チャック開放指示が行われると、前記メカニカルチャック装置５０の上室５０ｈに、前記接続口体５０ｂ及び連通路を介して、前記エア供給源６４から正圧のエアが供給される。
【０１５３】
このため、前記ピストンヘッド５０ｋがシリンダ室５０ｇ内で、図１５中実線で示す位置まで下降する。
【０１５４】
そして、このピストン５０ｊの側面部に切り欠き形成された切欠部５０ｍ，５０ｍに係合された揺動片５０ｎ，５０ｎが、揺動して前記スライド部材５０ｐ，５０ｐが、Ｙ方向に離間するようにスライド移動される。
【０１５５】
このスライド移動と共に、図２１中（ｂ）に示すように、前記爪部５０ｄ，５０ｅが、各々タイル３Ｌ，３Ｓの側面部３ａ，３ａから離間されて把持が開放されることにより、各タイル３Ｌ，３Ｓが自重で、前記モルタル又は樹脂製接着剤１２が塗られた基板１上面に落下する。
【０１５６】
一旦、前記基板１上で前記メカニカルチャック装置５０，５１から放されて落下された前記タイル３Ｌ，３Ｓは、前記基板１上で、この基板１の上面に沿って仮貼設される。
【０１５７】
このため、例えば、基板１が歪んでいても、基板１の形状に沿って略並行に仮貼設される。例えば、図２１中左側拡大図に示すように、タイル３の裏面側に接着面積を増大させるため、凹部３ｃ及び凸部３ｄ…が交互に形成されているものでは、前記仮貼設で、凸部３ｄ下面側が前記モルタル又は樹脂製接着剤１２に接着されて、このモルタル又は樹脂製接着剤１２の上面に、前記タイル３が略並行に沿う。
【０１５８】
次に、Ｓｔｅｐ１４では、前記チャッキング昇降部３８のＺ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、前記スライドガイド４１，４１に沿って、Ｚ方向に前記取付面部４２が、更に下降されて、前記メカニカルチャック装置５０の各爪部５０ｄ，５０ｄ及び５０ｅ，５０ｅと、メカニカルチャック装置５１の各爪部５１ｄ，５１ｄ及び５１ｈ，５１ｈとが、落とされた各タイル３Ｌ，３Ｓの両側面部３ａ，３ａの側方の把持可能な位置で停止する。
【０１５９】
そして、Ｓｔｅｐ１５では、再び、前記エアコンプレッサ制御部１０７によって前記チャック装置制御部６５にチャック閉塞指示が行われると、図２１中（ｃ）に示すように、前記大，小タイル３Ｌ，３Ｓの各側面部３ａ，３ａが、前記爪部５０ｄ及び５０ｅ等によって把持される。
【０１６０】
次に、Ｓｔｅｐ１６では、前記チャッキング昇降部３８のＺ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、前記スライドガイド４１，４１に沿って、Ｚ方向に前記取付面部４２が、更に下降されて、各大，小タイル３Ｌ，３Ｓが、基板１上面に押圧される。
【０１６１】
このため、図２１中、右側拡大図に示すように、モルタル又は樹脂製接着剤１２内に前記凸部３ｄが埋め込まれると共に、前記凹部３ｃとモルタル又は樹脂製接着剤１２との間に存在したエアが抜けて、基板１と並行を保持しながら圧着される。
【０１６２】
このため、良好なタイル貼設精度で、前記タイル３Ｌ，３Ｓが基板１に配列貼付される。
【０１６３】
また、この圧着の際、この実施の形態１では、押圧に用いるストロークを高さＺ方向で、約０．２〜０．５ｍｍとしている。
【０１６４】
そして、Ｓｔｅｐ１７では、再び、前記エアコンプレッサ制御部１０７によって前記チャック装置制御部６５にチャック閉塞指示が行われると共に、Ｚ軸駆動用モータ４３の回転駆動によって、前記メカニカルチャック装置５０，５１が、上方に離脱される。
【０１６５】
Ｓｔｅｐ１８では、前記タイル整列装置４ａ内のタイル残数の数量カウント等によって得られた情報に基づいて、例えば、領域ｆ３２までの全てのタイル３の貼設が終了した場合には、次のＳｔｅｐ１９に進むと共に、まだ全てのタイル３の貼設が終了していない場合には、Ｓｔｅｐ２０に進み、左，右一対のタイル群の領域、例えば、領域ｆ１１，ｆ１２が終了していれば、Ｓｔｅｐ４に戻って、次のｆ１３，ｆ１４にタイルを貼設するための左，右の近接センサ７４，７４による測定が行われ、まだ、領域ｆ１２等、左側の残りの領域の貼設が終了していない場合には、Ｓｔｅｐ８に戻り、左，右のタイル３の貼設を完了させる。
【０１６６】
全ての貼設が終了すると、Ｓｔｅｐ１９では、Ｘ軸及びＹ軸で前記チャッキング昇降部３８の原点復帰が行われる。
【０１６７】
Ｓｔｅｐ２１では、前記クランパ装置２５…のクランプが解除された後、前記搬送装置２のローラコンベア２ａ…が、前記搬送制御部１０６によって駆動されて、前記タイル３…が所望の位置に貼設されたワーク１０１が、排出されて、貼設工程が略終了する。
【０１６８】
このようにして、前記タイル群３…が、各領域ｆ１１〜ｆ３２に貼設された基板１では、中心線Ｃの左，右にＹ方向に沿って配列された各タイル３…の各端面３ｂ…が、中心線Ｃから設定された同一距離に位置して固定される。
【０１６９】
このため、中心線Ｃに沿ったタイル３…の目通りが良好である。
【０１７０】
また、前記基板１の側縁部１ａでは、Ｙ方向に沿って配列された各タイル３…の各端面３ｂ…が、側縁部１ａから設定された同一距離に位置して固定される。
【０１７１】
このため、住宅の外壁等に、複数の基板１，１を配設する際、これらの基板１，１の各側縁部１ａ，１ａを突き合わせて並設しても、突き合わせられた側縁部１ａからの各両側のタイル３…の各端面３ｂ…位置が、Ｙ方向で揃っているので、この突き合わせ部分での縦方向の目通りも良好である。
【０１７２】
従って、住宅の外壁の全ての部分で目通りの良好なものとすることが出来ると共に、基板１の歪み等により、水平精度が良好でなくとも、一旦落下されたタイル３…がメカニカルチャック装置５０，５１で再度把持されて、押圧されるので、タイル３の角度が、前記基板１の上面形状に沿った状態となり、良好なタイル貼設精度で配列貼設された外観品質の良好な外壁を製造できるタイル貼設装置が提供される。
【０１７３】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態１を詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態１に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があってもこの発明に含まれる。
【０１７４】
例えば、前記実施の形態１では、２列のタイル群を貼設する工程を示して説明してきたが、特にこれに限らず、１列或いは、３列以上の複数列のタイル群を前記基板１上面に貼設するものであってもよく、タイル３の数量、形状、材質が特に限定されるものではない。
【０１７５】
また、前記実施の形態１では、メカニカルチャック装置５０の爪部５０ｄ，５０ｅを同時に近接離反させるように構成されているが、特にこれに限らず、例えば、前記爪部５０ｄ側のアーム５０ｒを前記本体５０ａに固定して、前記シリコーンゴム５０ｆの設けられた爪部５０ｅのみを、近接離反させても良い。
【０１７６】
この場合、前記爪部５０ｄ側に当接されるタイル３の上側若しくは下側の側面部３ａの位置決め精度が、更に良好となり、水平方向の目通りも良好なものとすることが出来る。
【０１７７】
【発明の効果】
以上、上述してきた様に、請求項１に記載のタイル貼設装置では、前記把持手段の一対の爪部が、前記各タイルを両側から挟持して基板上に配列貼付けする。
【０１７８】
このため、請求項１に記載のタイル貼設装置は、タイル表面に形成された凹凸の大小に拘わらず、確実に前記各タイルを挟持できると共に、正確に前記基板上の所望の位置へ前記各タイルを貼設することが出来る。
【０１７９】
また、請求項２に記載のタイル貼設装置では、一旦、前記基板上で前記把持手段から放されて落下された前記各タイルは、前記基板上で、該基板の上面に沿って仮貼設される。
【０１８０】
次に、再び、前記把持手段で、基板上に落下されたタイルが挟持されて、基板に押圧されると、タイルの角度が、前記基板の上面に沿った状態で、再び押圧されて前記タイルと前記基板との間に挟まったエアが抜けて圧着される。
【０１８１】
このため、良好なタイル貼設精度で、前記各タイルが基板に配列貼付される。
【０１８２】
また、請求項３に記載のタイル貼設装置では、前記位置センサが、前記基板の側縁部の位置を検出すると、前記プレート移動手段が、突き当てプレートを該検出された位置まで移動させる。
【０１８３】
前記把持手段水平移動機構では、移動された該突き当てプレートに、前記把持手段によって把持されたタイルを各々突き当てて位置決めを行う。
【０１８４】
このため、各タイルの端面は、前記基板の側縁部を基準として揃えられて貼設される。
【０１８５】
従って、目通りを良好なものとして外観品質を向上させることができる、という実用上有益な効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１のタイル貼設装置で、タイルの端面が揃えられる様子を説明する斜視図である。
【図２】実施の形態１のタイル貼設装置で、全体の構成を説明する側面図である。
【図３】実施の形態１のタイル貼設装置で、全体の構成を説明する上面図である。
【図４】実施の形態１のタイル貼設装置で、全体の構成を説明する正面図である。
【図５】  実施の形態１のタイル貼設装置で、基板の側縁部の位置測定に用いる近接センサ近傍の構成を説明する拡大正面図である。
【図６】実施の形態１のタイル貼設装置で、チャッキング昇降部及びメカニカルチャック部付近の構成を説明する一部断面側面図である。
【図７】実施の形態１のタイル貼設装置で、チャッキング昇降部に取り付けられるメカニカルチャック部の一部断面側面図である。
【図８】実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック部の上面図である。
【図９】実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック部の一部断面正面図である。
【図１０】実施の形態１のタイル貼設装置に用いられるメカニカルチャック部の構成を説明し、図９中Ａ−Ａ線に沿った位置での水平断面図である。
【図１１】実施の形態１のタイル貼設装置に用いられるメカニカルチャック部の構成を説明し、図９中Ｂ−Ｂ線に沿った位置での水平断面図である。
【図１２】実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック装置をエアスライダ装置に装着した構成を説明する上面図である。
【図１３】実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック装置をエアスライダ装置に装着した構成を説明する側面図である。
【図１４】実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック装置をエアスライダ装置に装着した構成を説明する正面図である。
【図１５】実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック装置の構成を説明する部分断面図である。
【図１６】  実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック装置の上面図である。
【図１７】  実施の形態１のタイル貼設装置で、メカニカルチャック装置の側面図である。
【図１８】実施の形態１のタイル貼設装置で、制御部の構成を説明するブロック図である。
【図１９】実施の形態１のタイル貼設装置で、タイル貼設工程に沿ったフローチャート図である。
【図２０】実施の形態１のタイル貼設装置で、タイル群を各領域に貼設する順序を説明する基板の上面図である。
【図２１】実施の形態１のタイル貼設装置で、（ａ）は、基板近傍まで下降されたメカニカルチャック装置を示す側面図、（ｂ）は、基板上に、タイルを落下させる様子を示す側面図、（ｃ）は、再び、タイルを把持する様子を示す側面図、（ｄ）は、基板にタイルを押圧する様子を示す側面図、（ｅ）は、基板にタイルを押圧して、メカニカルチャック装置を復帰させる様子を示す側面図である。
【図２２】実施の形態１のタイル貼設装置で、エア供給源から各アクチュエータまでの接続を説明する配管図である。
【図２３】従来例の真空吸着式タイル貼設装置で、構成を説明する正面図である。
【図２４】従来例の真空吸着式タイル貼設装置で、要部の構成を説明する断面図である。
【図２５】従来の真空吸着式タイル貼設装置を用いて、外壁基板にタイルを貼設した様子を説明する誇張平面図である。
【図２６】従来の真空吸着式タイル貼設装置を用いて、外壁基板にタイルを貼設した際、目通りが良好でない様子を説明する平面図である。
【符号の説明】
１                            基板
１ａ                          側縁部
３，３Ｌ，３Ｓ                タイル
３ａ                          側面部
３ｂ                          端面
４                            タイル供給エリア
２７                          タイル貼設装置本体
３２                          Ｙ軸駆動用モータ（Ｙ軸方向駆動手段）
３７                          Ｘ軸駆動用モータ（Ｘ軸方向駆動手段）
３８                          チャッキング昇降部
４３                          Ｚ軸駆動用モータ（Ｚ軸方向駆動手段）
４８                          メカニカルチャック部（把持手段）
５０，５１                    メカニカルチャック装置
５３，５３                    突き当てプレート
５９                          端面合わせステップモータ（プレート移動手段）
６６                          エアスライダ装置（把持手段水平移動機構）
７４                          近接センサ（位置センサ）
１００                        制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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