(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カード状記録媒体または円盤状記録媒体が載置され、記録媒体交換位置と記録媒体装着位置との間で移動可能なトレーと、
前記カード状記録媒体または前記円盤状記録媒体の中央孔を回動可能に保持し、前記カード状記録媒体または前記円盤状記録媒体を少なくとも前記トレー上に搬送する搬送機構とを備えた記録媒体装着装置において、
前記トレーが前記記録媒体交換位置または前記記録媒体装着位置へ移動するのに伴って前記搬送機構により回動可能に保持されるカード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド機構を前記トレーの前面に設けたことを特徴とする記録媒体装着装置。
【請求項２】
前記記録媒体ガイド機構は、前記記録媒体交換位置と前記記録媒体装着位置との間における前記トレーの移動に伴い、前記トレーの前面が前記搬送機構により前記トレーの高さに回動可能に保持される前記カード状記録媒体を通過する過程で前記カード状記録媒体に当接して前記カード状記録媒体の向きを所定方向に修正することを特徴とする請求項１記載の記録媒体装着装置。
【請求項３】
前記記録媒体ガイド機構は、
一端が前記カード状記録媒体の長辺及び短辺のうち一方に当接するように起立した当接位置と退避位置との間を揺動可能に設けられた第１の当接部と、
一端が前記カード状記録媒体の長辺及び短辺のうち他方に当接するように起立した当接位置と退避位置との間を揺動可能に設けられた第２の当接部と、
前記第１の当接部の他端と第２の当接部の他端とを連動させるように連結する連結部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の記録媒体装着装置。
【請求項４】
カード状記録媒体または円盤状記録媒体が載置され、記録媒体交換位置と記録媒体装着位置との間で移動可能なトレーと、
前記カード状記録媒体または前記円盤状記録媒体の中央孔を回動可能に保持し、前記カード状記録媒体または前記円盤状記録媒体を少なくとも前記トレー上に搬送する搬送機構とを備えた記録媒体装着装置において、
前記トレーの前面に設けられ、前記トレーが前記記録媒体装着位置または前記記録媒体交換位置に移動するのに伴って前記搬送機構により回動可能に保持される前記カード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド機構と、
前記搬送機構により回動可能に保持された記録媒体が前記カード状記録媒体かあるいは前記円盤状記録媒体かを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果が前記カード状記録媒体の場合には前記カード状記録媒体を前記記録媒体ガイド機構に当接する高さ位置に保持し、判別結果が前記円盤状記録媒体の場合には前記円盤状記録媒体を前記記録媒体ガイド機構の上方に保持するように前記搬送機構を駆動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録媒体装着装置。
【請求項５】
前記判別手段は、前記カード状記録媒体が収納される記録媒体収納部を検出して記録媒体の種別を判別することを特徴とする請求項４記載の記録媒体装着装置。
【請求項６】
前記判別手段は、前記記録媒体に記憶された識別データを読み取ることで前記記録媒体の種別を判別することを特徴とする請求項４記載の記録媒体装着装置。
【請求項７】
カード状記録媒体または円盤状記録媒体が載置され、記録媒体交換位置と記録媒体装着位置との間で移動可能なトレーと、
該トレーに載置された前記カード状記録媒体または前記円盤状記録媒体の表面に印刷を行うプリンタ部と、
前記カード状記録媒体または前記円盤状記録媒体の中央孔を回動可能に保持し、前記カード状記録媒体または前記円盤状記録媒体を少なくとも前記トレー上に搬送する搬送機構とを備えた記録媒体印刷装置において、
前記トレーの前面に設けられ、前記トレーが前記記録媒体交換位置または前記記録媒体装着位置へ移動するのに伴って前記搬送機構により回動可能に保持されるカード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド機構と、
を備えたことを特徴とする記録媒体印刷装置。
【請求項８】
カード状記録媒体または円盤状記録媒体が載置され、記録媒体交換位置と記録媒体装着位置との間で移動可能なトレーと、
該トレーに載置された前記カード状記録媒体または前記円盤状記録媒体の表面に印刷を行うプリンタ部と、
前記カード状記録媒体または前記円盤状記録媒体が収納される記録媒体収納部と、
該記録媒体収納部に収納された前記カード状記録媒体または前記円盤状記録媒体の中央孔を回動可能に保持し、前記カード状記録媒体または前記円盤状記録媒体を少なくとも前記トレー上に搬送する搬送機構とを備えた記録媒体印刷装置において、
前記トレーの前面に設けられ、前記トレーが前記記録媒体交換位置または前記記録媒体装着位置へ移動するのに伴って前記搬送機構により回動可能に保持される前記カード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド機構と、
前記搬送機構により回動可能に保持された記録媒体が前記カード状記録媒体かあるいは前記円盤状記録媒体かを判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果が前記カード状記録媒体の場合には前記カード状記録媒体を前記記録媒体ガイド機構に当接する高さ位置に保持し、判別結果が前記円盤状記録媒体の場合には前記円盤状記録媒体を前記記録媒体ガイド機構の上方に保持するように前記搬送機構を駆動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする記録媒体印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカード状記録媒体を所定の向きで装着するよう構成された記録媒体装着装置及び記録媒体印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の記録装置としては、例えば、未記録の円盤状記録媒体（以下「メディア」という）の下面（記録面）にレーザ光を照射して情報を記録し、その後記録済みのメディアの上面に記録内容を印刷するよう構成された装置がある。
【０００３】
この種の記録・印刷装置では、コンピュータと接続されており、コンピュータからの指令により保存すべき情報を転送されてメディアに記録した後、記録された情報を識別するための識別コード（レーベルデザイン等を含む）を自動的に印刷するように構成されている。
【０００４】
そして、上記のような記録装置においては、未記録のメディアを収納する第１のメディア収納部と、記録済みのメディアを収納する第２のメディア収納部とを有する。第１のメディア収納部及び第２のメディア収納部では、装置の小型化に対応するように複数のメディアが上下方向に積み重ねられている。
【０００５】
また、第１のメディア収納部と第２のメディア収納部との間には、ＣＤ−ＲまたはＣＤ−ＲＷ装置等からなる記録部と、インクジェット方式のプリンタ部とが配置されている。
【０００６】
さらに、第１のメディア収納部と第２のメディア収納部との間には、メディアの外周を把持する把持部と、把持部を搬送する搬送機構とが設けられている。把持部は、メディアの外周を２方向から把持する一対の把持爪を有し、一対の把持爪を開閉動作させてメディア外周をクランプする構成されている。
【０００７】
また、搬送機構は、把持部を上下方向及び左右方向に移動させるよう構成されており、第１のメディア収納部に収納されたメディアのうち最上段に位置するメディアを把持して記録部へ搬送し、記録済みのメディアを記録部からプリンタ部へ搬送し、印刷済みのメディアをプリンタ部から第２のメディア収納部に搬送する。このように、記録装置は、メディアを搬送してトレーに載置し、トレーがメディア交換位置からメディア装着位置へ摺動してメディアが装着される装着機構を有する。
【０００８】
上記メディア以外の記録媒体としては、例えば、カード状記録媒体がある。このカード状記録媒体は、名刺サイズの大きさに形成された長方形のカードの下面が記録面になっており、短辺よりも小径の記録領域に情報が記録されている。また、カード状記録媒体は、中央に円盤状記録媒体と同様な中央孔が形成されており、この中央孔がクランプされて回転駆動される。
【０００９】
また、上記メディア収納部は、円盤状記録媒体用とカード状記録媒体用とが用意されており、カード状記録媒体用の場合にはカード状記録媒体の向きを一定方向に揃えるように長方形の形状に形成されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような構成とされた従来の装置では、記録済みの記録媒体をプリンタのトレーに載置して記録媒体の上面に印刷する際、カード状記録媒体の場合は長方形であるので、トレーに対する載置方向が決められている。
【００１１】
ところが、記録部では、カード状記録媒体を回転させて記録するため、記録工程が終了したときの向きが一定ではない。
【００１２】
そのため、記録部での記録が終了した後、カード状記録媒体の向きを所定方向に揃えるための機構を設ける必要がある。例えば、カード状記録媒体をクランプした後にカード状記録媒体の向きを検出し、カード状記録媒体を水平方向に回動させて載置される向きに修正する載置方向修正機構を設けなければならない。
【００１３】
しかしながら、従来の記録装置に上記のような載置方向修正機構を設けると、構成の複雑化を招くばかりか、修正機構の動作を制御する制御プログラムを製作するのに手間がかかるという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明は上記課題を解決した記録媒体装着装置及び記録媒体印刷装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、以下のような特徴を有する。
上記請求項１記載の発明は、カード状記録媒体または円盤状記録媒体が載置され、記録媒体交換位置と記録媒体装着位置との間で移動可能なトレーと、カード状記録媒体または円盤状記録媒体の中央孔を回動可能に保持し、カード状記録媒体または円盤状記録媒体を少なくともトレー上に搬送する搬送機構とを備えた記録媒体装着装置において、トレーが記録媒体交換位置または記録媒体装着位置へ移動するのに伴って搬送機構により回動可能に保持されるカード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド機構を前記トレーの前面に設けたものであり、搬送機構がカード状記録媒体を搬送する際に記録媒体ガイド機構によりカード状記録媒体の向きを所定方向に揃えることが可能になる。
【００１６】
上記請求項２記載の発明は、前記記録媒体ガイド機構は、記録媒体交換位置と記録媒体装着位置との間におけるトレーの移動に伴い、トレーの前面が搬送機構によりトレーの高さに回動可能に保持されるカード状記録媒体を通過する過程でカード状記録媒体に当接してカード状記録媒体の向きを所定方向に修正するものであり、トレーの動作を利用してカード状記録媒体の向きを修正することが可能になる。
【００１８】
上記請求項３記載の発明は、記録媒体ガイド機構が、一端がカード状記録媒体の長辺及び短辺のうち一方に当接するように起立した当接位置と退避位置との間を揺動可能に設けられた第１の当接部と、一端がカード状記録媒体の長辺及び短辺のうち他方に当接するように起立した当接位置と退避位置との間を揺動可能に設けられた第２の当接部と、第１の当接部の他端と第２の当接部の他端とを連動させるように連結する連結部材と、を備えたものであり、比較的簡単な構成でカード状記録媒体の向きを所定方向に修正することが可能になる。
【００１９】
上記請求項４記載の発明は、カード状記録媒体または円盤状記録媒体が載置され、記録媒体交換位置と記録媒体装着位置との間で移動可能なトレーと、カード状記録媒体または前記円盤状記録媒体の中央孔を回動可能に保持し、カード状記録媒体または円盤状記録媒体を少なくともトレー上に搬送する搬送機構とを備えた記録媒体装着装置において、前記トレーの前面に設けられ、トレーが記録媒体装着位置または記録媒体交換位置に移動するのに伴って搬送機構により回動可能に保持される前記カード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド機構と、搬送機構により回動可能に保持された記録媒体が前記カード状記録媒体かあるいは前記円盤状記録媒体かを判別する判別手段と、判別手段の判別結果がカード状記録媒体の場合にはカード状記録媒体を記録媒体ガイド機構に当接する高さ位置に保持し、判別結果が円盤状記録媒体の場合には円盤状記録媒体を記録媒体ガイド機構の上方に保持するように搬送機構を駆動させる制御手段と、を備えたものであり、搬送機構がカード状記録媒体を搬送する際に記録媒体ガイド機構によりカード状記録媒体の向きを所定方向に揃えることが可能になると共に、記録媒体の種別に応じてトレーに対する記録媒体の高さ位置を変更することで、円盤状記録媒体が記録媒体ガイド機構に当接することを回避できる。
【００２０】
上記請求項５記載の発明は、判別手段が、カード状記録媒体が収納される記録媒体収納部を検出して記録媒体の種別を判別するものであり、記録媒体の種別を容易に判別することが可能になる。
【００２１】
上記請求項６記載の発明は、判別手段が、記録媒体に記憶された識別データを読み取ることで記録媒体の種別を判別するものであり、特別なセンサを設けることなく記録媒体の種別を正確に判別することが可能になる。
【００２２】
上記請求項７記載の発明は、カード状記録媒体または円盤状記録媒体が載置され、記録媒体交換位置と記録媒体装着位置との間で移動可能なトレーと、トレーに載置されたカード状記録媒体または円盤状記録媒体の表面に印刷を行うプリンタ部と、カード状記録媒体または円盤状記録媒体の中央孔を回動可能に保持し、カード状記録媒体または円盤状記録媒体を少なくともトレー上に搬送する搬送機構とを備えた記録媒体印刷装置において、トレーの前面に設けられ、トレーが記録媒体交換位置または記録媒体装着位置へ移動するのに伴って搬送機構により回動可能に保持されるカード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド機構と、を備えたものであり、搬送機構がカード状記録媒体を搬送する際に記録媒体ガイド機構によりカード状記録媒体の向きを所定方向に揃えることが可能になる。
【００２３】
上記請求項８記載の発明は、カード状記録媒体または円盤状記録媒体が載置され、記録媒体交換位置と記録媒体装着位置との間で移動可能なトレーと、トレーに載置されたカード状記録媒体または円盤状記録媒体の表面に印刷を行うプリンタ部と、カード状記録媒体または円盤状記録媒体が収納される記録媒体収納部と、記録媒体収納部に収納されたカード状記録媒体または円盤状記録媒体の中央孔を回動可能に保持し、カード状記録媒体または円盤状記録媒体を少なくともトレー上に搬送する搬送機構とを備えた記録媒体印刷装置において、トレーの前面に設けられ、トレーが記録媒体交換位置または記録媒体装着位置へ移動するのに伴って搬送機構により回動可能に保持されるカード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド機構と、搬送機構により回動可能に保持された記録媒体がカード状記録媒体かあるいは円盤状記録媒体かを判別する判別手段と、判別手段の判別結果がカード状記録媒体の場合には前記カード状記録媒体を前記記録媒体ガイド機構に当接する高さ位置に保持し、判別結果が円盤状記録媒体の場合には円盤状記録媒体を記録媒体ガイド機構の上方に保持するように搬送機構を駆動させる制御手段と、を備えたものであり、搬送機構がカード状記録媒体を搬送する際に記録媒体ガイド機構によりカード状記録媒体の向きを所定方向に揃えることが可能になると共に、記録媒体の種別に応じてトレーに対する記録媒体の高さ位置を変更することで、円盤状記録媒体が記録媒体ガイド機構に当接することを回避できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の一実施例について説明する。
図１は本発明になる記録媒体装着装置及び記録媒体印刷装置の一実施例が適用された記録・印刷装置を示す斜視図である。図２は記録・印刷装置の平面図である。図３は記録・印刷装置の正面図である。図４は記録・印刷装置の側面図である。尚、図２乃至図４において、記録・印刷装置の内部構成は、筐体に覆われて見えないが説明の便宜上、内部構成が見えるように図示してある。
【００２５】
図１乃至図４に示されるように、記録・印刷装置１０は、筐体１２の前面に蓋１４が開閉可能に取り付けられており、蓋１４の前面には未記録のカード型メディア（カード状記録媒体）Ｋａが収納された第１のカード型メディア収納部１６、及び記録印刷済みのカード型メディアＫｃが収納される第２のカード型メディア収納部１８が挿脱可能に設けられている。
【００２６】
第１のカード型メディア収納部１６、及び第２のカード型メディア収納部１８は、前面側に取っ手２０ａ，２２ａを有するカートリッジ２０，２２からなる。カートリッジ２０，２２のベース２０ｂ，２２ｂには、カード型メディアＫａ，Ｋｃの外周に接してカード型メディア収納位置をガイドするガイドロッド２０ｃ，２２ｃが起立している。尚、ガイドロッド２０ｃ，２２ｃは、クランプ動作時にカード型メディアを水平方向にずらす動作を妨げないようにカード型メディアに対して遊嵌するように設けられている。
【００２７】
尚、第１のカード型メディア収納部１６、及び第２のカード型メディア収納部１８は、名刺サイズに形成されたカード状の記録媒体が収納される専用のメディアストッカである。また、直径１２ｃｍのメディアを収納する専用のディスク収納部（図示せず）も別途用意されている。
【００２８】
また、第１のカード型メディア収納部１６、及び第２のカード型メディア収納部１８は、カートリッジ２０，２２の取っ手２０ａ，２２ａを掴んで引き出すことにより、カード型メディアＫａの補充操作やカード型メディアＫｃの回収操作を容易に行える。
【００２９】
筐体１２の内部には、未記録カード型メディアＫａの記録面（下面）に情報を記録する記録部２４，２６と、記録済みカード型メディアＫｂの上面に記録内容を示す識別コード（レーベルデザイン等を含む）を印刷するプリンタ部２８と、記録媒体を搬送するメディア搬送機構３０とが設けられている。また、筐体１２内には、記録部２４，２６、プリンタ部２８、メディア搬送機構３０へ電源供給を行う電源回路２９と、記録部２４，２６、プリンタ部２８、メディア搬送機構３０を制御する制御回路３１とが設けられている。
【００３０】
記録部２４，２６は、カード型メディアＫａの記録面にレーザ光を照射して情報を記録するＣＤ−ＲまたはＣＤ−ＲＷ装置等からなり、その前面に未記録カード型メディアＫａを載置するトレー３２，３４を有する。トレー３２，３４は、メディア交換を行うメディア交換位置と記録を行うメディア装着位置との間で摺動するように設けられている。
【００３１】
図３に示されるように、トレー３２，３４の前面には、記録工程が終了したカード型メディアＫａの向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド機構３３，３５が設けられている。この記録媒体ガイド機構３３，３５は、後述するように記録工程が終了した後にトレー３２，３４の移動に伴ってカード型メディアＫａの向きを所定方向に回動させるように構成されている。
【００３２】
従って、記録媒体ガイド機構３３，３５は、夫々同一構成であり、トレー３２，３４に載置されたカード型メディアＫａがメディア搬送機構３０のクランパ４８にクランプされた状態でトレー３２，３４をメディア装着位置へ移動させる動作過程でカード型メディアＫａの向きが印刷を行うのに適した一方向となるようにガイドする。尚、記録媒体ガイド機構３３，３５は、メディア搬送機構３０と共に記録媒体装着装置を構成する。
【００３３】
また、プリンタ部２８は、記録済みのカード型メディアＫｂが載置されるトレー３６を有する。このトレー３６は、メディア交換を行うメディア交換位置と印刷を行う印刷位置との間で摺動するように設けられている。また、プリンタ部２８は、印刷位置に移動したトレー３６の上方が開口されており、トレー３６の上方をインクカートリッジ４０が左右方向に移動するよう構成されている。
【００３４】
そして、プリンタ部２８は、トレー３６の上方に横架された走行レール３８に沿って左右方向に移動するインクカートリッジ４０のヘッド４２からインクをカード型メディアＫｂの上面に噴射して印刷する。尚、プリンタ部２８では、トレー３６の摺動停止位置を段階的にずらすことで記録済みのカード型メディアＫｂの上面全域に印刷が行える。
【００３５】
メディア搬送機構３０は、第１のカード型メディア収納部１６と第２のカード型メディア収納部１８との間に横架されたガイドレール４４と、ガイドレール４４に沿って左右方向に水平移動する把持部４６と、把持部４６に支持されたクランパ４８とから構成されている。
【００３６】
把持部４６は、後述するように平行リンクを組み合わせたパンタグラフ構造の昇降機構５０を有し、クランパ４８を昇降させると共に、クランパ４８をカード型メディアＫａの中央孔に挿入してカード型メディアＫａをクランプするように構成されている。そのため、クランパ４８にクランプされたカード型メディアＫａは、中央孔を中心に回動可能に保持される。
【００３７】
記録・印刷装置１０は、コンピュータ（図示せず）からの指令により保存すべきデータ（情報）を未記録カード型メディアＫａに記録する記録工程と、記録内容を識別する識別コードをカード型メディアＫａの上面に印刷する印刷工程と、カード型メディアを第１のカード型メディア収納部１６と第２のカード型メディア収納部１８との間で搬送する搬送工程とを自動的に行うものである。
【００３８】
図５はカード型メディアの構成を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は底面図である。
図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、カード型メディアＫａは、短辺２３ａと長辺２３ｂとを有する長方形に形成されており、中央には直径１２ｃｍのメディアと同様なクランプ用の中央孔２３ｃが設けられている。そして、カード型メディアＫａは、樹脂材によりモールド成型されており、内部には短辺２３ａよりも小径なＣＤ−ＲまたはＣＤ−ＲＷ用の記録領域２３ｄ（図５（Ｂ）中、ハッチングで示す領域）が環状に形成されている。
【００３９】
また、カード型メディアＫａの下面には、直径８ｃｍの突起２３ｅが円弧状に形成されている。突起２３ｅの厚さｔ１は、外側の厚さｔ２よりも大きくなっている（ｔ１＞ｔ２）。そのため、カード型メディアＫａは、後述するトレーに載置される際は、突起２３ｅがトレーのメディア載置面に形成された直径８ｃｍメディア用凹部（図示せず）に嵌合してクランパ４８に対する位置が規制される。
【００４０】
図６は記録・印刷装置１０の制御システムを示すブロック図である。
図６に示されるように、制御回路３１には、上記記録部２４，２６と、プリンタ部２８と、メモリ２９と、昇降機構５０を水平方向に駆動する水平方向搬送モータ５１と、昇降機構５０を昇降動作させる昇降モータ１２８が接続されている。
【００４１】
また、制御回路３１には、第１のカード型メディア収納部１６がメディア用であることを検出する第１の検出スイッチ１７と、第１のカード型メディア収納部１６がカード型メディア用であることを検出する第２の検出スイッチ１９と、クランパ４８がメディア押圧状態であることを検出するクランパ押圧スイッチ４９とが接続されている。
【００４２】
尚、第１の検出スイッチ１７及び第２の検出スイッチ１９は、例えば、第１のカード型メディア収納部１６または第１のメディア収納部（図示せず）の底部に設けられた凹部または突起などの形状を検出する位置に配置されており、凹部または突起がある場合にオフからオンに切り替わる。従って、第１の検出スイッチ１７または第２の検出スイッチ１９の何れか一方がオンになると、記録媒体の種別（カード型メディアあるいはディスク）を判別することが可能になる。また、第１のカード型メディア収納部１６または第１のメディア収納部の何れも装填されていないときは、第１の検出スイッチ１７及び第２の検出スイッチ１９は共にオフになる。
【００４３】
メモリ２９には、上記記録部２４，２６と、プリンタ部２８を駆動制御するための制御プログラムと、水平方向搬送モータ５１及び昇降モータ１２８を駆動制御するための制御プログラムと、第１の検出スイッチ１７及び第２の検出スイッチ１９のオン・オフから記録媒体を判別する判別手段としての制御プログラムと、判別された記録媒体の種別に応じたトレーに対する上昇位置を制御する制御プログラム（制御手段）とが格納されている。
【００４４】
ここで、上記制御回路３１が実行する記録媒体判別処理について図７を参照して説明する。
図７に示されるように、制御回路３１は、ステップＳ１１（以下「ステップ」を省略する）において、第１の検出スイッチ１７がオンかどうかをチェックする。Ｓ１１において、第１の検出スイッチ１７がオンのときは、Ｓ１２に進み、メディアが装填されているものと判断する。
【００４５】
次のＳ１３では、後述するように記録工程が終了したメディアをクランプした際、メディアを記録媒体ガイド機構３３，３５に接触しない高さ位置Ｈａに上昇するようにメディア上昇位置を設定する。
【００４６】
また、上記Ｓ１１において、第１の検出スイッチ１７がオフのときは、Ｓ１４に進み、第２の検出スイッチ１９がオンかどうかをチェックする。Ｓ１４において、第２の検出スイッチ１９がオンのときは、Ｓ１５に進み、カード型メディアＫａが装填されているものと判断する。
【００４７】
次のＳ１６では、後述するように記録工程が終了したカード型メディアＫａをクランプした際、カード型メディアＫａを記録媒体ガイド機構３３，３５に接触する高さ位置Ｈｂに上昇するようにカード型メディア上昇位置を設定する。
【００４８】
これで、クランパ４８にクランプされたカード型メディアＫａは、プリンタ部２８へ搬送される前に向きを所定方向（本実施例の場合、長辺２３ｂがトレー移動方向に延在する向き）に回動する。そのため、プリンタ部２８の印刷工程において、カード型メディアＫａの上面に所定パターン（記録された情報の識別コードを含む）の印刷を正確に行える。
【００４９】
また、上記Ｓ１４において、第２の検出スイッチ１９がオフのときは、Ｓ１７に進み、警報を発する。これにより、予め決められたカード型メディア及びディスク以外の記録媒体が装填されているものと判断し、操作者に記録媒体を交換するように警報を発することができる。
【００５０】
ここで、上記のような概略構成とされた記録・印刷装置１０の動作手順について図８乃至図１９を参照して説明する。尚、本実施例では、２台の記録部２４，２６が設けられているので、記録部２４，２６を交互に使用してメディアの記録を効率良く行うことも可能であるが、ここでは、説明の便宜上、記録部２４で記録を行う場合について説明する。
【００５１】
図８に示されるように、動作手順１では、記録・印刷装置１０の電源スイッチがオンに操作されると、コンピュータからのデータ保存の指令を待つ。
【００５２】
動作手順２では、メディア搬送機構３０を駆動してクランパ４８を第１のカード型メディアＫａ収納部１６に移動させ、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させる（図９を参照）。
【００５３】
動作手順３では、第１のメディア収納部１６に収納された最上段の未記録カード型メディアＫａの中央孔にクランパ４８を挿入して未記録カード型メディアＫａをクランプする。
【００５４】
動作手順４では、クランプした未記録カード型メディアＫａと共に昇降機構５０の動作によりクランパ４８を上昇させる（図１０を参照）。同時に、記録部２４のトレー３２をメディア交換位置に摺動させる（図１１を参照）。
【００５５】
動作手順５では、第１のカード型メディア収納部１６の上方に上昇したクランパ４８を水平方向に移動させてクランプした未記録カード型メディアＫａを記録部２４のトレー３２の上方に停止させる（図１２、図１３を参照）。
【００５６】
動作手順６では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させて未記録カード型メディアＫａを記録部２４のトレー３２に載置して、クランパ４８による未記録カード型メディアＫａのクランプを解除する（図１４、図１５を参照）。
【００５７】
動作手順７では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を上昇させると共に、記録部２４のトレー３２をメディア装着位置に移動させる（図４を参照）。
【００５８】
動作手順８では、記録部２４において、未記録カード型メディアＫａを回転駆動しながら光ピックアップ（図示せず）からのレーザ光を未記録カード型メディアＫａの記録面（下面）に照射して保存すべきデータを記録する。
【００５９】
動作手順９では、コンピュータからデータ保存の指令を受けたデータを全て未記録カード型メディアＫａに記録したことを確認した後、記録部２４のトレー３２をメディア交換位置に移動させる（図１５を参照）。
【００６０】
動作手順１０では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させて記録済みカード型メディアＫｂの中央孔にクランパ４８を挿入して記録済みカード型メディアＫｂをクランプする（図１５を参照）。
【００６１】
動作手順１１では、昇降機構５０の動作により記録済みカード型メディアＫｂをクランプしたクランパ４８をトレー３２に対して所定高さＨｂ（前述のＳ１６で設定）に上昇させた後、記録部２４のトレー３２をメディア装着位置に移動させる（図１４を参照）。このトレー３２の移動に伴ってトレー３２の前面に設けられた記録媒体ガイド機構３３がクランパ４８により回動可能に保持されたカード型メディアＫｂの長辺２３ｂ（図５を参照）に当接して長辺２３ｂをトレー移動方向に延在する向きに回動させる。
【００６２】
動作手順１２では、カード型メディアＫｂの向きが所定方向に揃えられた後、昇降機構５０の動作により記録済みカード型メディアＫｂをさらに上昇させた後、プリンタ部２８のトレー３６をメディア交換位置に移動させる（図１６を参照）。
【００６３】
動作手順１３では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させて記録済みカード型メディアＫｂをプリンタ部２８のトレー３６に載置する（図１７を参照）。記録済みカード型メディアＫｂは、記録媒体ガイド機構３３の通過により所定方向に揃えられえた状態でプリンタ部２８のトレー３６に載置される。
【００６４】
動作手順１４では、クランパ４８による記録済みカード型メディアＫｂのクランプを解除する。
【００６５】
動作手順１５では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を上昇させると共に、プリンタ部２８のトレー３６を印刷可能な印刷位置に移動させる（図４を参照）。
【００６６】
動作手順１６では、トレー３６の上方に配置されたインクカートリッジ４０を水平方向に移動させながらヘッド４２からインクをカード型メディア上面に噴射して記録内容を識別する識別コードを印刷する。印刷工程では、カード型メディアＫｂが記録媒体ガイド機構３３の通過により所定方向に揃えられえた状態でプリンタ部２８のトレー３６に載置されているので、所定の印刷パターンをカード型メディアＫｂの上面に正確に印刷することができる。
【００６７】
動作手順１７では、印刷が終了すると、プリンタ部２８のトレー３６をメディア交換位置に移動させる（図１７を参照）。
【００６８】
動作手順１８では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させて記録印刷済みカード型メディアＫｃの中央孔にクランパ４８を挿入して記録印刷済みカード型メディアＫｃをクランプする（図１７を参照）。
【００６９】
動作手順１９では、昇降機構５０の動作により記録印刷済みカード型メディアＫｃをクランプしたクランパ４８を上昇させた後（図１６を参照）、プリンタ部２８のトレー３６を印刷位置に移動させる。
【００７０】
動作手順２０では、メディア搬送機構３０を駆動してクランパ４８を水平移動させて第２のカード型メディア収納部１８の上方に搬送する（図１８を参照）。
【００７１】
動作手順２１では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を降下させて記録印刷済みカード型メディアＫｃを第２のカード型メディア収納部１８に降下させる（図１９を参照）。
【００７２】
動作手順２２では、クランパ４８による記録印刷済みカード型メディアＫｃのクランプを解除する。
【００７３】
動作手順２３では、昇降機構５０の動作によりクランパ４８を第２のカード型メディア収納部１８の上方に上昇させる。
【００７４】
動作手順２４では、メディア搬送機構３０を駆動してクランパ４８を水平移動させて第１のカード型メディア収納部１６の上方に搬送して次回の記録工程の指令があるまで待機状態を維持する。これで、一連の動作手順が終了する。
【００７５】
ここで、把持部４６について詳細に説明する。把持部４６は、クランパ４８と、クランパ４８を昇降させる昇降機構５０とから構成されている。まず、クランパ４８の構成について説明し、続いて昇降機構５０について説明する。
【００７６】
図２０はクランパ４８を拡大して示す側断面図である。図２１はクランパ４８を拡大して示す平面図である。
【００７７】
図２０に示されるように、クランパ４８は、Ｌ字状に形成されたブラケット５２と、ブラケット５２の水平部５２ａの先端に横架された軸５４により上下方向に回動可能に支持されたクランパベース５６と、クランパベース５６の上方に対向するように設けられ軸５４により上下方向に回動可能に支持されたカムベース５８とを有する。
【００７８】
カムベース５８は、上下動する他端にトーションバネ６０を支持する軸６２が横架されている。トーションバネ６０は、一端６０ａがブラケット５２の垂直部５２ｂに切り起こされた掛止部５２ｃに掛止され、他端６０ｂがクランパベース５６より上方に突出したバネ受部５６ａに当接している。
【００７９】
クランパベース５６は、トーションバネ６０のバネ力によって下方に付勢されている。そして、クランパベース５６がカード型メディア上面に当接すると、トーションバネ６０は他端６０ｂが上方に変位すると共に、その変形量に応じたバネ力をクランパベース５６のバネ受部５６ａに作用させる。従って、クランパベース５６は、カード型メディアをクランプする過程でカード型メディアの上面を押圧するときの押圧力がトーションバネ６０のバネ力によって付与される。
【００８０】
また、カムベース５８は、下面より斜め下方に突出するカム部５８ａを有しており、このカム部５８ａがクランパベース５６に設けられた第２の摺動部材８４の上面に起立する被押圧部８４ｃの傾斜部に当接する。
【００８１】
クランパベース５６の下面には、カード型メディアＫの中央孔２３ｃ（図５を参照）に挿入される挿入部７４が突出している。この挿入部７４は、クランパベース５６の下面に一体成型された円筒部７４ａと、円筒部７４ａの下端に一体成型されたテーパ部７４ｂとを有する。挿入部７４は、円筒部７４ａの付け根部分に形成されたメディア掛止溝７６と、メディア掛止溝７６と反対側の外周に開口するメディア押圧用溝７８とが設けられている。
【００８２】
図２１に示されるように、クランパベース５６には、上記第１の摺動部材８２と、第２の摺動部材８４と、第１の摺動部材８２と第２の摺動部材８４との間に装架されたコイルバネ８６と、第１の摺動部材８２を復帰方向に付勢するトーションバネ８８と、第１の摺動部材８２を摺動位置に保持するソレノイド（掛止解除機構に相当する）９０とが設けられている。
【００８３】
第１の摺動部材６２は、水平方向に摺動可能に設けられ、挿入部７４の内部からメディア押圧用溝７８を通過してメディア中央孔を押圧する押圧部８２ａを有する。
【００８４】
第２の摺動部材８４は、上記第１の摺動部材８２と一体的に水平方向に摺動するように設けられており、挿入部７４の内部からメディア掛止溝７６に進入してメディア掛止解除すると共に、クランプ動作過程でメディア掛止溝７６から挿入部７４の内部に摺動する押圧部８４ａを有する。
【００８５】
第１の摺動部材８２の上方に起立するバネ掛止部８２ｂと第２の摺動部材８４の上方に起立するバネ掛止部８４ｂとの間には、両部材を互いに近接する方向に付勢するコイルバネ８６が装架されているので、第１の摺動部材８２及び第２の摺動部材８４は、一体的に摺動する。
【００８６】
ソレノイド９０は、メディア内周を掛止方向に押圧した第１の摺動部材８２を吸着するマグネット９０ａと、マグネット９０ａによりクランプ位置に吸着された第１の摺動部材８２を離間方向に駆動するコイル９０ｂに通電されてからの電磁力を発生させる。従って、ソレノイド９０は、少ない消費電力でメディアのクランプを解除することができる。
【００８７】
ここで、例えば、上記のように構成されたクランパ４８を用いて第１のカード型メディア収納部１６に収納された最上段のカード型メディアＫａをクランプする場合の動作について説明する。
図２２はクランパ４８をメディア中央孔に挿入した状態を拡大して示す側断面図である。図２３はクランパ４８をメディア中央孔に挿入した状態を拡大して示す平面図である。
【００８８】
図２２に示されるように、クランパ４８は、昇降機構５０の降下動作により挿入部７４をカード型メディアＫａの中央孔２３ｃに挿入されるクランプ位置まで降下する過程で、クランパベース５６がカード型メディアＫａの上面に当接して上方に押圧される。そのため、クランパベース５６は、相対的にブラケット５２の水平部５２ａより上方に変位し、且つトーションバネ６０の他端６０ｂを上方に押圧する。
【００８９】
これにより、クランパベース５６は、トーションバネ６０のバネ力で第１のカード型メディア収納部１６の最上段のカード型メディアＫａの上面を押圧する。
【００９０】
このようにクランパベース５６が最上段のカード型メディアＫａを押圧しながらブラケット５２がさらに降下すると、カムベース５８のカム部５８ａが第２の摺動部材８４の被押圧部８４ｃの傾斜部に当接する。そのため、第２の摺動部材８４は、Ａ方向に摺動して第１の摺動部材８２を同方向に押圧し、押圧部８２ａが挿入部７４の内部からメディア押圧用溝７８を通過してカード型メディアＫａの中央孔２３ｃをＡ方向に押圧する。
【００９１】
これにより、図２３に示されるように、第１のメディア収納部１６の最上段のカード型メディアＫａは、所定距離だけＡ方向にずれる。これと同時に、押圧部８２ａと１８０度の位置に設けられた第２の摺動部材８４の押圧部８４ａもＡ方向に摺動して挿入部７４の内部に引っ込むため、カード型メディアＫａの中央孔２３ｃの内周縁部（図２４中ハッチングで示す部分）が挿入部７４の外周に形成されたメディア掛止溝７６に進入して掛止される。
【００９２】
このように、クランパ４８は、第１の摺動部材８２及び第２の摺動部材８４の摺動動作により積み重ねられた複数のカード型メディアのうち最上段のカード型メディアＫａの中央孔２３ｃの内周縁をメディア掛止溝７６に確実に掛止させることができる。また、クランパ４８は、カード型メディアの外側を把持する方法よりも移動スペースが小さくて済み、コンパクトな構成になっている。
【００９３】
尚、第１のカード型メディア収納部１６に収納された最上段のカード型メディアＫａの高さ位置は、記録工程を行う度に減少する。そのため、クランパ４８を降下する動作過程でカード型メディアＫａの高さ位置を検出して昇降機構５０の降下動作を停止させる必要がある。
【００９４】
本実施例では、ブラケット５２の水平部５２ａにクランパベース５６の相対位置の変化を検出するためのスイッチ４９（図６を参照）を設ける。このスイッチ４９によりクランパベース５６がカード型メディアＫａの上面に当接したことを検出することが可能になる。
【００９５】
また、複数のメディアが面方向に積み重ねられた場合、カード型メディア面同士が密着してＡ方向にずれない場合がある。
【００９６】
その場合、図２４及び図２５に示されるように、クランパベース５６が最上段のカード型メディアＫａを押圧しながらブラケット５２がさらに降下すると、カムベース５８のカム部５８ａが第２の摺動部材８４の被押圧部８４ｃの傾斜部に当接して第２の摺動部材８４をＡ方向に摺動させるが、カード型メディアＫａが下面側のカード型メディアとの摩擦力によって半径方向に摺動できない。そのため、第２の摺動部材８４がＡ方向に摺動しても第１の摺動部材８２がカード型メディアＫａの中央孔７２の内周に当接して押圧部８２ａがメディア押圧用溝７８より突出することができない。
【００９７】
このように、クランパベース５６が最上段のカード型メディアＫａを押圧する動作過程でカード型メディアＫａを半径方向にずらすことができないときは、図２６に示されるように、クランパベース５６を上昇させてカード型メディアＫａに対する押圧力を解除する。
【００９８】
これにより、上記のようなメディア面間の摩擦力が減少する。そのため、第１の摺動部材８２は、第２の摺動部材８４がＡ方向に摺動してコイルバネ８６のバネ力が増大しているので、カード型メディアＫａの中央孔２３ｃに対するＡ方向に押圧力がメディア面間の摩擦力よりも大となった時点で、カード型メディアＫａをＡ方向にずらすことが可能になる。
【００９９】
このように、メディア面間の摩擦力によりクランパベース５６がカード型メディアＫａを押圧した状態でカード型メディアＫａをずらすことができないときは、クランパベース５６による押圧力の緩和により確実にカード型メディアＫａをＡ方向にずらしてクランプすることができる。
【０１００】
そして、図２７に示されるように、カード型メディアＫａをメディア掛止溝７６に掛止したクランパ４８は、昇降機構５０の上昇動作により最上段のカード型メディアＫａのみをクランプした状態で上昇する。尚、第１の摺動部材８２は、ソレノイド９０のマグネット９０ａにより吸着されＡ方向に摺動したクランプ位置に保持されている。
【０１０１】
図２８に示されるように、搬送機構３０の搬送動作によりクランパ４８が任意の搬送位置に移動すると、ソレノイド９０のコイル９０ｂに通電されて第１の摺動部材８２をマグネット９０ａから離間させる方向の電磁力を発生させる。これにより、第１の摺動部材８２及び第２の摺動部材８４は、トーションバネ８８のバネ力により掛止解除方向（Ｂ方向）に摺動する。よって、第１の摺動部材８２の押圧部８２ａがメディア押圧用溝７８内に引っ込むと同時に第２の摺動部材８４がメディア掛止溝７６に掛止されたカード型メディアＫａの内周縁をＢ方向に押し出す。
【０１０２】
その結果、クランパ４８によるカード型メディアＫａのクランプが解除されるため、カード型メディアＫａは、自重で所定位置（例えば、トレー３２，３６または第２のカード型メディア収納部１８）に落下する。
【０１０３】
ここで、上記昇降機構５０の構成について説明する。
図２９は昇降機構５０の上昇動作を示す右側面図である。図３０は昇降機構５０の上昇動作を示す左側面図である。図３１は昇降機構５０の下降動作を示す右側面図である。図３２は昇降機構５０の下降動作を示す左側面図である。
図２９乃至図３２に示されるように、昇降機構５０は、メディア搬送機構３０のガイドレール４４に支持されたブラケット１００と、ブラケット１００の垂下部１００ａに回動可能に支持された上部平行リンク１０２と、上部平行リンク１０２の端部に回動可能に連結された連結部材１０４と、連結部材１０４に回動可能に支持された下部平行リンク１０６とから構成されている。
【０１０４】
上部平行リンク１０２は、同一長さのリンク１０２ａ，１０２ｂを平行に配置したものである。リンク１０２ａ，１０２ｂの一端はブラケット１００の垂下部１００ａを貫通する軸１０８ａ，１０８ｂにより回動可能に支持され、リンク１０２ａ，１０２ｂの他端は連結部材１０４を貫通する軸１１０ａ，１１０ｂにより回動可能に支持されている。
【０１０５】
また、下部平行リンク１０６は、同一長さのリンク１０６ａ，１０６ｂを平行に配置したものである。リンク１０６ａ，１０６ｂの一端は連結部材１０４を貫通する軸１１０ａ，１１０ｂにより回動可能に支持され、リンク１０６ａ，１０６ｂの他端は上記把持部４６のブラケット５２を貫通する軸１１２ａ，１１２ｂにより回動可能に支持されている。
【０１０６】
下部平行リンク１０６のリンク１０６ａには、各リンク１０２ａ，１０２ｂ及び１０６ａ，１０６ｂを同時に回動させる駆動部１１３が設けられている。駆動部１１３により回転駆動される駆動ギヤ１１４が上部平行リンク１０２のリンク１０２ａの右側面に形成された大径扇状ギヤ１１６に噛合し、且つリンク１０２ａの端部に形成された小径扇状ギヤ１１８がリンク１０６ｂの端部に形成された小径扇状ギヤ１２０に噛合している。
【０１０７】
そのため、駆動部１１３により駆動ギヤ１１４が回転駆動されると、リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂは、同時に同一角度α回動して昇降動作する。尚、リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂの回動角度は、図２９，図３０に示す待機状態のときはα＝０となる。
【０１０８】
図３１及び図３２に示されるように、駆動ギヤ１１４が回転駆動されると、その回転駆動力が大径扇状ギヤ１１６に伝達されるため、リンク１０２ａ，１０２ｂは軸１０８ａ，１０８ｂを支点として時計方向に回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂは軸１１０ａ，１１０ｂを支点として反時計方向に回動する。
【０１０９】
また、リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂは、クランパ４８がカード型メディアＫａをクランプする位置に降下するまで回動する。第１のカード型メディア収納部１６に収納されたカード型メディアの枚数は、記録・印刷する度に減少するため、昇降機構５０では、第１のカード型メディア収納部１６に収納された最上段のカード型メディアにクランパ４８が当接すると、クランパ４８が任意のクランプ高さに到達したことが検出されて降下動作を停止させる。
【０１１０】
上記リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂの回動角度が常に同一角度であるので、クランパ４８は、鉛直方向の軸線がずれることなく垂直方向に昇降動作することができ、カード型メディアの中央孔２３ｃに確実に挿入される。
【０１１１】
図３３はリンク１０６ａの平面図である。図３４はリンク１０６ａの側面図である。
図３３及び図３４に示されるように、リンク１０６ａは、駆動部１１３が搭載されたベース１２２と、ベース１２２の左右両側から上方に曲げられた側板１２４，１２６とからなる。そして、側板１２４，１２６の両端には、上記軸１１０ａ，１１２ａが挿通される孔１２４ａ，１２４ｂ，１２６ａ，１２６ｂが設けられている。
【０１１２】
また、駆動部１１３は、ベース１２２の下面に取り付けられたモータ１２８と、ベース１２２の上面でモータ１２８の回転軸１２８ａに圧入されたモータギヤ１３０と、モータギヤ１３０に噛合する伝達ギヤ１３２と、垂直方向に延在する軸１３３に支持された伝達ギヤ１３２と一体に形成されたウォーム１３４と、ウォーム１３４と直交する水平方向に延在する軸１３５に支持された小径ギヤ１３６と、側板１２６の外側で小径ギヤ１３６に噛合する大径ギヤ１３８とを有する。また、大径ギヤ１３８は、上記駆動ギヤ１１４と一体形成されており、側板１２６に挿通された軸１４０により回転可能に支持されている。
【０１１３】
従って、モータ１２８の回転駆動力は、上記各ギヤ１３０，１３２，ウォーム１３４，小径ギヤ１３６，大径ギヤ１３８を介して減速された後、駆動ギヤ１１４に伝達される。また、駆動部１１３では、ギヤ間にウォーム１３４が介在しているので、リンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂが自重で降下することを防止している。
【０１１４】
このように、昇降機構５０は、モータ１２８の回転駆動力によりリンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂが回動して昇降動作する構成であるので、昇降動作をガイドするガイドを上下方向に延在形成する必要がなく、その分動作スペースが小さくて済み、ひいては記録・印刷装置１０の小型化にも寄与しうる。
【０１１５】
ここで、上記昇降機構５０の昇降動作及び把持部４６のクランプ動作について図３５乃至図３８を参照して説明する。
【０１１６】
図３５は昇降機構５０及び把持部４６が待機位置に上昇した動作状態を示す側面図である。図３６は昇降機構５０及び把持部４６がクランプ位置に降下した動作状態を示す側面図である。図３７は昇降機構５０及び把持部４６がクランプ解除前の降下動作状態を示す側面図である。図３８は搬送後にカード型メディアのクランプを解除した動作状態を示す側面図である。
【０１１７】
図３５に示されるように、把持部４６がメディア搬送機構３０のガイドレール４４に沿って移動する際には、昇降機構５０は把持部４６を待機位置に上昇させている。この待機状態では、昇降機構５０のリンク１０２ａ，１０２ｂ及びリンク１０６ａ，１０６ｂが水平状態（回動角度α＝０）にあり、クランパ４８を上端位置に上昇させている。
【０１１８】
そして、把持部４６が第１のカード型メディア収納部１６の上方に移動すると、メディア搬送機構３０による搬送動作が停止する。
【０１１９】
図３６に示されるように、昇降機構５０のモータ１２８が回転駆動されると、モータ駆動力が駆動部１１３の各ギヤ１３０，１３２，ウォーム１３４，小径ギヤ１３６，大径ギヤ１３８を介して減速された後、駆動ギヤ１１４に伝達される。駆動ギヤ１１４の回転駆動力は、大径扇状ギヤ１１６に伝達され、リンク１０２ａ，１０２ｂが軸１０８ａ，１０８ｂを支点として時計方向に回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂが軸１１０ａ，１１０ｂを支点として反時計方向に回動する。
【０１２０】
そして、クランパ４８のクランパベース５６が最上段のカード型メディアＫａに当接してブラケット５２に対して相対変位すると、昇降機構５０のモータ１２８への通電が停止される。また、前述したように、クランパ４８の摺動部材８２，８４の摺動動作により最上段のカード型メディアＫａを水平方向にずらして掛止溝７６に掛止する。これで、クランパ４８は、第１のカード型メディア収納部１６に積み重ねられたカード型メディアの最上段のカード型メディアＫａのみをクランプする。
【０１２１】
図３７に示されるように、クランパ４８が最上段のカード型メディアＫａをクランプすると、昇降機構５０のモータ１２８が逆方向に回転駆動される。これにより、昇降機構５０のリンク１０２ａ，１０２ｂは軸１０８ａ，１０８ｂを支点として反時計方向に回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂが軸１１０ａ，１１０ｂを支点として時計方向に回動する。
【０１２２】
そのため、カード型メディアＫａをクランプしたクランパ４８は、垂直方向に上昇して搬送可能な待機位置に戻る。
【０１２３】
次に記録工程及び印刷工程が終了したメディアを第２のカード型メディア収納部１８に搬送する際の動作について説明する。
【０１２４】
図３７に示されるように、メディア搬送機構３０のガイドレール４４に沿って移動した把持部４６が第２のカード型メディア収納部１８の上方に到着すると、搬送動作を停止した後、昇降機構５０のモータ１２８を回転駆動により、リンク１０２ａ，１０２ｂが軸１０８ａ，１０８ｂを支点として時計方向に回動すると共に、リンク１０６ａ，１０６ｂが軸１１０ａ，１１０ｂを支点として反時計方向に回動する。
【０１２５】
これにより、クランパ４８にクランプされたカード型メディアＫａは、第２のカード型メディア収納部１８内に降下する。
【０１２６】
図３８に示されるように、上記のような昇降機構５０の降下動作により所定距離降下して第２のカード型メディア収納部１８に収納された最上段のカード型メディアＫｃに近接した状態でクランパ４８のソレノイド９０が励磁される。そのため、クランパ４８においては、図２１及び図２８に示されるように、第１の摺動部材８２及び第２の摺動部材８４がトーションバネ８８のバネ力により掛止解除方向（Ｂ方向）に摺動する。これにより、第２の摺動部材８４は、メディア掛止溝７６に掛止されたカード型メディアの内周縁を押し出す。
【０１２７】
これにより、クランパ４８によるカード型メディアＫｃのクランプが解除される。そのため、カード型メディアＫｃは、自重で第２のカード型メディア収納部１８に落下する。
【０１２８】
ここで、本発明になる記録媒体装着装置の記録媒体ガイド機構３３について説明する。上記クランパ４８にクランプされたカード型メディアＫａは、中央孔２３ｃを中心として回動可能に保持されているので、長辺２３ｂの側方から押圧されると、比較的容易に回動して方向を揃えることができる。ところが、カード型メディアＫａの短辺２３ａが記録媒体ガイド機構３３に当接した場合には、負荷が大きくてカード型メディアＫａを回動させることができない。そのため、記録媒体ガイド機構３３では、クランパ４８にクランプされたカード型メディアＫａの回動方向に応じて時計方向回りで向きを修正するか、反時計方向回りで向きを修正するのかを切り替える必要がある。
【０１２９】
図３９は記録媒体ガイド機構３３を有するトレー３２の平面図である。図４０は記録媒体ガイド機構３３を有するトレー３２の側面図である。図４１は記録媒体ガイド機構３３を有するトレー３２の正面図である。
【０１３０】
図３９乃至図４１に示されるように、記録媒体ガイド機構３３は、トレー３２の前面中央より左方向に設けられた第１の当接部材１５０と、トレー３２の前面中央より右方向に設けられた第２の当接部材１５２と、第１の当接部材１５０と第２の当接部材１５２との間を連結するロッド（連結部材）１５４と、第１の当接部材１５０をトグル的に付勢するトーションバネ（付勢手段）１５６とから構成されている。
【０１３１】
第１の当接部材１５０は、トレー３２の前面に回動可能に取り付けられた軸１５０ａと、軸１５０ａより上方に突出する当接ピン１５０ｂと、軸１５０ａより下方に突出する連結ピン１５０ｃとを有する。当接ピン１５０ｂは、連結ピン１５０ｃの延在方向に対して時計方向に角度α（例えば、α＝１２０度）の向きに突出している。
【０１３２】
第２の当接部材１５２は、トレー３２の前面に回動可能に取り付けられた軸１５２ａと、軸１５２ａより上方に突出する当接ピン１５２ｂと、軸１５２ａより下方に突出する連結ピン１５２ｃとを有する。当接ピン１５２ｂは、連結ピン１５２ｃの延在方向に対して反時計方向に角度α（例えば、α＝１２０度）の向きに突出している。
【０１３３】
そして、ロッド１５４は、左端が連結ピン１５０ｃの端部と回動可能に連結され、右端が連結ピン１５２ｃの端部と回動可能に連結されている。そのため、第１の当接部材１５０及び第２の当接部材１５２は、ロッド１５４を介して連動するように設けられている。従って、第１の当接部材１５０または第２の当接部材１５２の何れか一方にカード型メディアＫａの短辺２３ａが当接した場合、後述するように当接した一方の当接部材が回動して逃げると共に、ロッド１５４がＣ，Ｄ方向に揺動して他方の当接部材の当接ピンを起立させる方向に回動させて他方の当接ピンがカード型メディアＫａの長辺２３ｂに当接するように切り替わる。
【０１３４】
また、軸１５０ａと軸１５２ａとの間隔（離間距離）は、カード型メディアＫａの短辺２３ａの幅寸法とほぼ同一寸法に形成されている。そのため、クランパ４８に中央孔２３ｃをクランプされたカード型メディアＫａは、その回動位置に拘らず、第１の当接部材１５０または第２の当接部材１５２の何れか一方に当接し、長辺２３ｂに当接した側が押圧されて回動する。
【０１３５】
そして、記録媒体ガイド機構３３においては、第１の当接部材１５０の当接ピン１５０ｂが垂直方向に突出する位置にあるとき、第２の当接部材１５２の当接ピン１５２ｂが水平方向を向くように設けられている。これにより、記録媒体ガイド機構３３は、カード型メディアＫａの短辺２３ａが第１の当接部材１５０または第２の当接部材１５２の何れか一方に当接した場合、カード型メディアＫａの長辺２３ｂが第１の当接部材１５０または第２の当接部材１５２に当接するように起立する当接ピン１５０ｂまたは１５２ｂに切り替えられるように構成されている。
【０１３６】
また、トーションバネ１５６は、第１の当接部材１５０及び第２の当接部材１５２が連結ピン１５０ｃ，１５２ｃを垂下方向に延在させる中立位置を死点として付勢してロッド１５４をＣ方向またはＤ方向の何れか一方に付勢しており、連結ピン１５０ｃ，１５２ｃの何れか一方が起立状態を保持するようにバネ力を作用させる。
【０１３７】
図４２は記録部２４のトレー３２からカード型メディアＫａをクランプする状態を示す側面図である。図４３は記録部２４のトレー３２からクランプしたカード型メディアＫａを上昇させた状態を示す側面図である。
【０１３８】
図４２に示されるように、記録部２４でカード型メディアＫａの記録領域２３ｄに情報を記録した後、トレー３２がＢ方向に摺動してメディア交換位置に停止する。続いて、前述した昇降機構５０の降下動作によりクランプ４８がカード型メディアＫａの中央孔２３ｃに嵌合してクランプする。
【０１３９】
次に、昇降機構５０が上昇動作してクランパ４８をトレー３２の所定高さ位置Ｈｂに上昇させる。この高さ位置Ｈｂは、カード型メディア収納部１６により第２の検出スイッチ１９がオンになったことで予め設定されている（図７を参照）。
【０１４０】
トレー３２に対して高さ位置Ｈｂに保持されたカード型メディアＫａは、トレー３２の前面に設けられた記録媒体ガイド機構３３の当接ピン１５０ｂまたは１５２ｂのうち起立した一方に当接する高さ位置に停止している。
【０１４１】
ここで、上記のように構成された記録媒体ガイド機構３３の動作について図４４乃至図４７を参照して説明する。
【０１４２】
図４４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、トレー３２に対して高さ位置Ｈｂに保持されたカード型メディアＫａは、例えば、短辺２３ａが記録媒体ガイド機構３３の当接ピン１５０ｂに対向する高さ位置に保持されている。
【０１４３】
図４５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、記録部２４のトレー３２がメディア交換位置からＡ方向に移動してメディア装着位置へ至る過程でカード型メディアＫａの短辺２３ａが記録媒体ガイド機構３３の当接ピン１５０ｂに当接する。
【０１４４】
この場合、第１の当接部材１５０の当接ピン１５０ｂを起立状態に付勢するトーションバネ１５６のバネ力よりもカード型メディアＫａの負荷の方が大きいので、図４６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、第１の当接部材１５０の当接ピン１５０ｂは水平方向に回動してカード型メディアＫａの対向位置から退避する。これと同時にロッド１５４がＤ方向に移動されるため、第２の当接部材１５２が反時計方向に回動して当接ピン１５２ｂが垂直方向に起立する。
【０１４５】
また、ロッド１５４は、中立位置を過ぎるとトーションバネ１５６のバネ力によりＤ方向に付勢されるため、第１の当接部材１５０及び第２の当接部材１５２はカード型メディアＫａの短辺２３ａが当接ピン１５０ｂを押圧することで、クリック的に切り替え動作を行って瞬時に当接ピン１５０ｂが退避すると共に当接ピン１５２ｂが起立する。
【０１４６】
そのため、カード型メディアＫａは、長辺２３ｂが当接ピン１５２ｂに当接することになる。この場合、第２の当接部材１５２の当接ピン１５２ｂを起立状態に付勢するトーションバネ１５６のバネ力よりもカード型メディアＫａの負荷の方が小さいので、図４７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、長辺２３ｂを押圧されたカード型メディアＫａは、反時計方向に回動して長辺２３ｂがトレー３２の移動方向（Ａ，Ｂ方向）に延在する向きに揃えられる。
【０１４７】
この後、カード型メディアＫａは、昇降機構５０の上昇動作によりプリンタ２８の上方に移動し、プリンタ２８のトレー３６がメディア交換位置に移動する。そして、記録媒体ガイド機構３３によって所定方向に揃えられたカード型メディアＫａは、昇降機構５０の降下動作によりトレー３６に載置される。
【０１４８】
よって、プリンタ２８においては、カード型メディアＫａが常に一定方向に揃えられてトレー３６に載置されるので、カード型メディアＫａの上面に正確に印刷することが可能になる。
【０１４９】
尚、上記説明では、カード型メディアＫａの短辺２３ａが当接ピン１５０ｂに当接する場合を例に挙げて説明したが、例えば、最初からカード型メディアＫａの長辺２３ｂが当接ピン１５０ｂまたは１５２ｂに当接したときは、記録媒体ガイド機構３３による切り替え動作が行われず、そのままカード型メディアＫａが回動して向きが所定方向にガイドされる（図４６（Ａ）（Ｂ）及び図４７（Ａ）（Ｂ）を参照）。
【０１５０】
上記説明では、記録媒体ガイド機構３３が記録部２４のトレー３２の前面に設けた実施例について説明したが、これに限らず、クランパ４８がカード型メディアＫａを搬送する経路に記録媒体ガイド機構３３を設ける構成とすることで目的は達成される。
【０１５１】
ここで、記録媒体ガイド機構３３の変形例について説明する。
図４８はプリンタ２８のトレー３６の前面に記録媒体ガイド機構１６０を設けた場合の図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。図４９（Ａ）（Ｂ）乃至図５１（Ａ）（Ｂ）、及び図５２は記録媒体ガイド機構１６０によりカード型メディアＫａの向きをガイドする動作を説明するための図である。尚、記録媒体ガイド機構１６０は、前述した記録媒体ガイド機構３３と同一構成であるので、同一部分には同一符号を付して各構成部分の説明は省略する。
【０１５２】
図４８（Ａ）（Ｂ）に示されるように、記録部２４による記録工程が終了した後、クランパ４８にクランプされたカード型メディアＫａは、プリンタ２８のトレー３６に対して所定高さ位置Ｈｂに停止される。次に、プリンタ２８のトレー３６が印刷位置からメディア交換位置へ移動する。
【０１５３】
図４９（Ａ）（Ｂ）に示されるように、プリンタ２８のトレー３６がＢ方向に移動する過程で、カード型メディアＫａの短辺２３ａが記録媒体ガイド機構１６０の当接ピン１５２ｂに当接する。
【０１５４】
この場合、第２の当接部材１５２の当接ピン１５２ｂを起立状態に付勢するトーションバネ１５６のバネ力よりもカード型メディアＫａの負荷の方が大きいので、図５０（Ａ）（Ｂ）に示されるように、第２の当接部材１５２の当接ピン１５２ｂは水平方向に回動してカード型メディアＫａの対向位置から退避する。これと同時にロッド１５６がＣ方向に移動されるため、第１の当接部材１５０が時計方向に回動して当接ピン１５０ｂが垂直方向に起立する。
【０１５５】
また、ロッド１５４は、中立位置を過ぎるとトーションバネ１５６のバネ力によりＣ方向に付勢されるため、第１の当接部材１５０及び第２の当接部材１５２はカード型メディアＫａの短辺２３ａが当接ピン１５２ｂを押圧することで、クリック的に切り替え動作を行って瞬時に当接ピン１５２ｂが退避すると共に当接ピン１５０ｂが起立する。
【０１５６】
そのため、カード型メディアＫａは、長辺２３ｂが当接ピン１５０ｂに当接することになる。この場合、第１の当接部材１５０の当接ピン１５０ｂを起立状態に付勢するトーションバネ１５６のバネ力よりもカード型メディアＫａの負荷の方が小さいので、図５１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、長辺２３ｂを押圧されたカード型メディアＫａは、反時計方向に回動して長辺２３ｂがトレー３２の移動方向（Ａ，Ｂ方向）に延在する向きに揃えられる。
【０１５７】
この後、記録媒体ガイド機構１６０によって所定方向に揃えられたカード型メディアＫａは、図５２に示されるように、昇降機構５０の降下動作によりメディア交換位置に移動したトレー３６に載置される。
【０１５８】
よって、プリンタ２８においては、カード型メディアＫａが常に一定方向に揃えられてトレー３６に載置されるので、カード型メディアＫａの上面に正確に印刷することが可能になる。
【０１５９】
ここで、上記第１の検出スイッチ１７、第２の検出スイッチ１９を使用せずに記録媒体がカード型メディアかディスクかを判別する判別方法の変形例について説明する。
【０１６０】
図５３は制御回路３１が実行する記録媒体判別処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
図５３に示されるように、制御回路３１は、Ｓ２１において、記録部２４または２６に装着された記録媒体に記録された識別データを光学ピックアップ（図示せず）により読み込む。次のＳ２２では、記録媒体から読み取られた識別データがディスクデータかどうかをチェックする。
【０１６１】
Ｓ２２において、記録媒体から読み取られた識別データがディスクデータの場合は、Ｓ２３に進み、ディスクが装填されているものと判断する。
【０１６２】
次のＳ２４では、後述するように記録工程が終了したディスクをクランプした際、ディスクを記録媒体ガイド機構３３，３５に接触しない高さ位置Ｈａに上昇するようにディスク上昇位置を設定する。
【０１６３】
また、上記Ｓ２２において、記録媒体から読み取られた識別データがディスクデータではない場合、Ｓ２５に進み、記録媒体から読み取られた識別データがカードデータかどうかをチェックする。
【０１６４】
Ｓ２５において、記録媒体から読み取られた識別データがカードデータの場合は、Ｓ２６に進み、カード型メディアＫａが装填されているものと判断する。
【０１６５】
次のＳ２７では、後述するように記録工程が終了したカード型メディアＫａをクランプした際、カード型メディアＫａを記録媒体ガイド機構３３，３５に接触する高さ位置Ｈｂに上昇するようにカード型メディア上昇位置を設定する。
【０１６６】
これで、クランパ４８にクランプされたカード型メディアＫａは、プリンタ部２８へ搬送される前に向きを所定方向（本実施例の場合、長辺２３ｂがトレー移動方向に延在する向き）に回動する。そのため、プリンタ部２８の印刷工程において、カード型メディアＫａの上面に所定パターン（記録された情報の識別コードを含む）の印刷を正確に行える。
【０１６７】
また、上記Ｓ２５において、記録媒体から読み取られた識別データがカードデータでない場合、Ｓ２８に進み、警報を発する。これにより、予め決められたカード型メディア及びディスク以外の記録媒体が記録部２４または２６に装着されているものと判断し、操作者に記録媒体を交換するように警報を発することができる。
【０１６８】
このように、第１のカード型メディア収納部１６の種別を検出するための上記第１の検出スイッチ１７、第２の検出スイッチ１９を設けなくても記録媒体に記録された識別データを読み取る装着された記録媒体の種別を正確に判別することが可能になる。
【０１６９】
尚、本実施例では、上記のように第１のカード型メディア収納部１６、第２のカード型メディア収納部１８、記録部２４，２６、プリンタ部２８、メディア搬送機構３０を有する構成とされた記録・印刷装置を一例として挙げたが、これに限らず、例えば、プリンタ部２８のみが第１のカード型メディア収納部１６と第２のカード型メディア収納部１８との間に配置された構成のものにも適用できるのは勿論である。
【０１７０】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１記載の発明によれば、トレーが記録媒体交換位置または記録媒体装着位置へ移動するのに伴って搬送機構により回動可能に保持されるカード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド機構をトレーの前面に設けたため、搬送機構がカード状記録媒体を搬送する際に記録媒体ガイド機構によりカード状記録媒体の向きを所定方向に揃えることができる。
【０１７１】
上記請求項２記載の発明によれば、記録媒体交換位置と記録媒体装着位置との間におけるトレーの移動に伴い、トレーの前面が搬送機構によりトレーの高さに回動可能に保持されるカード状記録媒体を通過する過程でカード状記録媒体に当接してカード状記録媒体の向きを所定方向に修正するため、トレーの動作を利用してカード状記録媒体の向きを修正することができる。
【０１７３】
上記請求項３記載の発明によれば、記録媒体ガイド機構が、一端がカード状記録媒体の長辺及び短辺のうち一方に当接するように起立した当接位置と退避位置との間を揺動可能に設けられた第１の当接部と、一端がカード状記録媒体の長辺及び短辺のうち他方に当接するように起立した当接位置と退避位置との間を揺動可能に設けられた第２の当接部と、第１の当接部の他端と第２の当接部の他端とを連動させるように連結する連結部材と、を備えたため、比較的簡単な構成でカード状記録媒体の向きを所定方向に修正することができる。
【０１７４】
上記請求項４記載の発明によれば、カード状記録媒体または円盤状記録媒体が載置され、記録媒体交換位置と記録媒体装着位置との間で移動可能なトレーと、カード状記録媒体または円盤状記録媒体の中央孔を回動可能に保持し、カード状記録媒体または円盤状記録媒体を少なくともトレー上に搬送する搬送機構とを備えた記録媒体装着装置において、トレーの前面に設けられ、トレーが記録媒体装着位置または記録媒体交換位置に移動するのに伴って搬送機構により回動可能に保持されるカード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド機構と、前記搬送機構により回動可能に保持された記録媒体がカード状記録媒体かあるいは前記円盤状記録媒体かを判別する判別手段と、判別手段の判別結果が前記カード状記録媒体の場合にはカード状記録媒体を記録媒体ガイド機構に当接する高さ位置に保持し、判別結果が円盤状記録媒体の場合には円盤状記録媒体を記録媒体ガイド機構の上方に保持するように搬送機構を駆動させる制御手段と、を備えたため、搬送機構がカード状記録媒体を搬送する際に記録媒体ガイド機構によりカード状記録媒体の向きを所定方向に揃えることが可能になると共に、記録媒体の種別に応じてトレーに対する記録媒体の高さ位置を変更することで、円盤状記録媒体が記録媒体ガイド機構に当接することを回避できる。
【０１７５】
上記請求項５記載の発明によれば、判別手段が、カード状記録媒体が収納される記録媒体収納部を検出して記録媒体の種別を判別するため、記録媒体の種別を容易に判別することができる。
【０１７６】
上記請求項６記載の発明によれば、判別手段が、記録媒体に記憶された識別データを読み取ることで記録媒体の種別を判別するため、特別なセンサを設けることなく記録媒体の種別を正確に判別することができる。
【０１７７】
上記請求項７記載の発明によれば、カード状記録媒体または円盤状記録媒体が載置され、記録媒体交換位置と記録媒体装着位置との間で移動可能なトレーと、トレーに載置されたカード状記録媒体または円盤状記録媒体の表面に印刷を行うプリンタ部と、カード状記録媒体または円盤状記録媒体の中央孔を回動可能に保持し、カード状記録媒体または円盤状記録媒体を少なくともトレー上に搬送する搬送機構とを備えた記録媒体印刷装置において、トレーの前面に設けられ、トレーが記録媒体交換位置または記録媒体装着位置へ移動するのに伴って搬送機構により回動可能に保持されるカード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド機構とを備えたため、搬送機構がカード状記録媒体を搬送する際に記録媒体ガイド機構によりカード状記録媒体の向きを所定方向に揃えることができる。
【０１７８】
上記請求項８記載の発明によれば、カード状記録媒体または円盤状記録媒体が載置され、記録媒体交換位置と記録媒体装着位置との間で移動可能なトレーと、トレーに載置されたカード状記録媒体または円盤状記録媒体の表面に印刷を行うプリンタ部と、カード状記録媒体または円盤状記録媒体が収納される記録媒体収納部と、記録媒体収納部に収納されたカード状記録媒体または円盤状記録媒体の中央孔を回動可能に保持し、カード状記録媒体または円盤状記録媒体を少なくともトレー上に搬送する搬送機構とを備えた記録媒体印刷装置において、トレーの前面に設けられ、トレーが記録媒体交換位置または記録媒体装着位置へ移動するのに伴って搬送機構により回動可能に保持されるカード状記録媒体の向きを所定方向に揃える記録媒体ガイド機構と、搬送機構により回動可能に保持された記録媒体がカード状記録媒体かあるいは円盤状記録媒体かを判別する判別手段と、判別手段の判別結果がカード状記録媒体の場合にはカード状記録媒体を記録媒体ガイド機構に当接する高さ位置に保持し、判別結果が円盤状記録媒体の場合には円盤状記録媒体を記録媒体ガイド機構の上方に保持するように搬送機構を駆動させる制御手段と、を備えたため、搬送機構がカード状記録媒体を搬送する際に記録媒体ガイド機構によりカード状記録媒体の向きを所定方向に揃えることが可能になると共に、記録媒体の種別に応じてトレーに対する記録媒体の高さ位置を変更することで、円盤状記録媒体が記録媒体ガイド機構に当接することを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる記録媒体装着装置及び記録媒体印刷装置の一実施例が適用された記録・印刷装置を示す斜視図である。
【図２】記録・印刷装置の平面図である。
【図３】記録・印刷装置の正面図である。
【図４】記録・印刷装置の側面図である。
【図５】カード型メディアの構成を示す図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は底面図である。
【図６】記録・印刷装置１０の制御システムを示すブロック図である。
【図７】制御回路３１が実行する記録媒体判別処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】記録・印刷装置１０の動作手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】クランパ４８が第１のメディア収納部１６のメディアをクランプした動作状態を示す正面図である。
【図１０】メディアをクランプしたクランパ４８が上昇した動作状態を示す正面図である。
【図１１】記録部２４のトレー３２をメディア交換位置に引き出した動作状態を示す側面図である。
【図１２】記録部２４のトレー３２をメディア交換位置に引き出した動作状態を示す平面図である。
【図１３】クランパ４８をトレー３２の上方に搬送した動作状態を示す正面図である。
【図１４】クランパ４８を降下させてメディアをトレー３２に載置した動作状態を示す正面図である。
【図１５】クランパ４８を降下させてメディアをトレー３２に載置またはクランプした動作状態を示す側面図である。
【図１６】印刷部２８のトレー３６をメディア交換位置に引き出した動作状態を示す側面図である。
【図１７】印刷部２８のトレー３６にメディアを載置した動作状態を示す側面図である。
【図１８】印刷済みメディアＤｃを第２のメディア収納部１８の上方に搬送した動作状態を示す正面図である。
【図１９】印刷済みメディアＤｃを第２のメディア収納部１８に降下させた動作状態を示す正面図である。
【図２０】クランパ４８を拡大して示す側断面図である。
【図２１】クランパ４８を拡大して示す平面図である。
【図２２】クランパ４８をメディア中央孔に挿入した動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２３】クランパ４８をメディア中央孔に挿入した動作状態を拡大して示す平面図である。
【図２４】クランパ４８のクランプベース５６がメディア面に当接した動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２５】クランパ４８の第１の摺動部材８２がメディア面間の摩擦により摺動できない動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２６】クランパ４８の上昇開始直後にクランプベース５６がメディア面から離間した動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２７】メディアをクランプしたクランプ４８を上昇させた動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２８】クランパ４８がメディアのクランプを解除してメディアを落下させた動作状態を拡大して示す側断面図である。
【図２９】昇降機構５０の上昇動作を示す右側面図である。
【図３０】昇降機構５０の上昇動作を示す左側面図である。
【図３１】昇降機構５０の下降動作を示す右側面図である。
【図３２】昇降機構５０の下降動作を示す左側面図である。
【図３３】リンク１０６ａの平面図である。
【図３４】リンク１０６ａの側面図である。
【図３５】昇降機構５０及び把持部４６が待機位置に上昇した動作状態を示す側面図である。
【図３６】昇降機構５０及び把持部４６がクランプ位置に降下した動作状態を示す側面図である。
【図３７】昇降機構５０及び把持部４６がクランプ解除前の降下動作状態を示す側面図である。
【図３８】搬送後にカード型メディアのクランプを解除した動作状態を示す側面図である。
【図３９】記録媒体ガイド機構３３を有するトレー３２の平面図である。
【図４０】記録媒体ガイド機構３３を有するトレー３２の側面図である。
【図４１】記録媒体ガイド機構３３を有するトレー３２の正面図である。
【図４２】記録部２４のトレー３２からカード型メディアＫａをクランプする状態を示す側面図である。
【図４３】記録部２４のトレー３２からクランプしたカード型メディアＫａを上昇させた状態を示す側面図である。
【図４４】記録部２４のトレー３２の前面に記録媒体ガイド機構３３を設けた場合の図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図４５】カード型メディアＫａの短辺が記録媒体ガイド機構３３の当接ピンに当接する状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図４６】カード型メディアＫａの長辺が記録媒体ガイド機構３３の当接ピンに当接する状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図４７】記録媒体ガイド機構３３によりカード型メディアＫａの向きがガイドされた状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図４８】プリンタ２８のトレー３６の前面に記録媒体ガイド機構１６０を設けた場合の図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図４９】カード型メディアＫａの短辺が記録媒体ガイド機構１６０の当接ピンに当接する状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図５０】カード型メディアＫａの長辺が記録媒体ガイド機構１６０の当接ピンに当接する状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図５１】記録媒体ガイド機構１６０によりカード型メディアＫａの向きがガイドされた状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図５２】記録媒体ガイド機構１６０により向きがガイドされたカード型メディアＫａをトレー３６に載置した状態を示す平面図である。
【図５３】制御回路３１が実行する記録媒体判別処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０  記録・印刷装置
１２  筐体
１４  蓋
１６  第１のカード型メディア収納部
１７  第１の検出スイッチ
１８  第２のカード型メディア収納部
１９  第２の検出スイッチ
２０，２２  カートリッジ
２３ａ  短辺
２３ｂ  長辺
２３ｃ  中央孔
２３ｄ  記録領域
２４，２６  記録部
２８  プリンタ部
３０  メディア搬送機構
３１  制御回路
３３，３５，１６０  記録媒体ガイド機構
３２，３４，３６  トレー
３８  走行レール
４０  インクカートリッジ
４２  ヘッド
４４  ガイドレール
４６  把持部
４８  クランパ
４９  クランパ押圧スイッチ
５０  昇降機構
５２  ブラケット
５６  クランパベース
５８  カムベース
６０  トーションバネ
７４  挿入部
７６  メディア掛止溝
７８  メディア押圧用溝
８２  第１の摺動部材
８４  第２の摺動部材
８６  コイルバネ
８８  トーションバネ
８９  突部
９０  ソレノイド
９１  凹部
１００  ブラケット
１０２  上部平行リンク
１０２ａ，１０２ｂ，１０６ａ，１０６ｂ  リンク
１０４  連結部材
１０６  下部平行リンク
１０８ａ，１０８ｂ，１１０ａ，１１０ｂ，１１２ａ，１１２ｂ  軸
１１３  駆動部
１１４  駆動ギヤ
１１６  大径扇状ギヤ
１１８，１２０  小径扇状ギヤ
１２２  ベース
１２４，１２６  側板
１２８  モータ
１３０  モータギヤ
１３２  伝達ギヤ
１３４  ウォーム
１３６  小径ギヤ
１３８  大径ギヤ
１５０  第１の当接部材
１５２  第２の当接部材
１５４  ロッド
１５６  トーションバネ
１５０ａ，１５２ａ  軸
１５０ｂ，１５２ｂ  当接ピン
１５０ｃ，１５２ｃ  連結ピン
【図１】
0004168662.tif 000002
【図２】
0004168662.tif 000003
【図３】
0004168662.tif 000004
【図４】
0004168662.tif 000005
【図５】
0004168662.tif 000006
【図６】
0004168662.tif 000007
【図７】
0004168662.tif 000008
【図８】
0004168662.tif 000009
【図９】
0004168662.tif 000010
【図１０】
0004168662.tif 000011
【図１１】
0004168662.tif 000012
【図１２】
0004168662.tif 000013
【図１３】
0004168662.tif 000014
【図１４】
0004168662.tif 000015
【図１５】
0004168662.tif 000016
【図１６】
0004168662.tif 000017
【図１７】
0004168662.tif 000018
【図１８】
0004168662.tif 000019
【図１９】
0004168662.tif 000020
【図２０】
0004168662.tif 000021
【図２１】
0004168662.tif 000022
【図２２】
0004168662.tif 000023
【図２３】
0004168662.tif 000024
【図２４】
0004168662.tif 000025
【図２５】
0004168662.tif 000026
【図２６】
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【図２７】
0004168662.tif 000028
【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
0004168662.tif 000031
【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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