(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する透光性板材の内側で読取用光源を前記原稿に沿って移動させながら前記原稿の画像を受光部により読み取るようにした画像読取装置において、
前記原稿の前記透光性板材に対するオフセット量を検出するオフセット量検出部と、
該オフセット量検出部により検出されたオフセット量の値、及び、該オフセット量が検出された時点における前記読取用光源の読取開始位置からの移動方向への距離を示す水平方向位置の値を前記原稿面の曲線形状を近似する関数に代入することにより、前記原稿面のオフセット量の最大値を算出し、算出された該オフセット量の最大値を前記関数に代入することにより、前記原稿面の前記透光性板材に対する傾きθを算出し、該傾きθに応じて前記読取用光源の移動速度を基準速度のｃｏｓθ倍に減少させる制御部と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像読取装置において、
前記読取用光源の水平方向位置をＸ、該水平方向位置Ｘにおける前記原稿のオフセット量をＹ、前記原稿の幅方向の読取サイズをＷ、前記原稿面のオフセット量の最大値をＨ、書籍からなる前記原稿の柔らかさに基づいて経験的に決定される定数をａとして、前記原稿面の曲線形状を近似する関数を（Ｘ≦Ｗ／２）の時、Ｙ＝Ｈ・ａ（Ｘ−Ｗ／２）、（Ｘ＞Ｗ／２）の時、Ｙ＝Ｈ・ａ（Ｗ／２−Ｘ）とし、
前記制御部は、前記読取用光源が、Ｘ≦Ｗ／２に位置する場合は、前記オフセット量検出部により前記オフセット量が検出された時点における前記水平方向位置の値に基づいて前記定数ａを決定し、該定数ａが決定されると、前記オフセット量検出部により検出された前記オフセット量の値、及び、該オフセット量が検出された時点における前記水平方向位置の値をＸ≦Ｗ／２の時の前記関数にそれぞれ代入することにより、前記オフセット量の最大値Ｈを算出し、算出された該オフセット量の最大値ＨをＸ≦Ｗ／２の時の前記関数に代入し、該関数に基づいて得られる次式θ＝（Ｈ・ｌｏｇ ａ）ａ（Ｘ−Ｗ／２）、但し、（０＜Ｘ≦Ｗ／２）より前記傾きθを算出し、
前記読取用光源が、Ｘ＞Ｗ／２に位置する場合は、既に前記オフセット量検出部により検出された前記オフセット量の最大値ＨをＸ＞Ｗ／２の時の前記関数に代入することにより、前記水平方向位置における前記オフセット量の値を算出し、該オフセット量の値に応じて、前記傾きθを算出することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリ装置等における画像読取装置に係り、特に、プラテンガラスからのオフセット（浮き）の生じやすい書籍等の画像を読み取る際の読取画像の歪みを少なくすることのできる画像読取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やファクシミリ装置等の原稿読取装置において、原稿を載置するプラテンガラスの内側から上記原稿を読取用光源で照射し、反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の受光部で受光することにより、原稿の画像を読み取るようにしたものが多用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図９中（ａ）に示すように、書籍等の綴じ代１１ａを有する原稿１１を読み取る場合、綴じ代１１ａの周辺でプラテンガラス１２に対する原稿１１のオフセットが生じるため、原稿面に水平方向に対する傾きが発生する。そのため、例えば、原稿１１上の画像が図９中（ｂ）に示すような同一の形状及びサイズの文字「Ａ」を複数個並べたものであっても、読取画像中においては、図９中（ｃ）に示すように、原稿面に大略角度θの傾きが生じた幅Ｌ１の微小部分では、原稿１１上の画像が読取方向に大略cosθ倍に圧縮された幅Ｌ２の画像として読み取られる結果、読取画像に歪みが生じる問題があった。
【０００４】
本発明は前記の課題を解決するため、原稿面に傾きが生じた状態でも読取画像の歪みが生じにくい画像読取装置を提供することを目的とする。
そのため、本発明の請求項１の画像読取装置は、原稿を載置する透光性板材の内側で読取用光源を前記原稿に沿って移動させながら前記原稿の画像を受光部により読み取るようにした画像読取装置において、前記原稿の前記透光性板材に対するオフセット量を検出するオフセット量検出部と、該オフセット量検出部により検出されたオフセット量の値、及び、該オフセット量が検出された時点における前記読取用光源の読取開始位置からの移動方向への距離を示す水平方向位置の値を前記原稿面の曲線形状を近似する関数に代入することにより、前記原稿面のオフセット量の最大値を算出し、算出された該オフセット量の最大値を前記関数に代入することにより、前記原稿面の前記透光性板材に対する傾きθを算出し、該傾きθに応じて前記読取用光源の移動速度を基準速度のｃｏｓθ倍に減少させる制御部と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
ここで、読取用光源を原稿に沿って移動させる量とは、原稿の読取時における読取用光源の単位時間当たりの移動量（移動速度）、より具体的には、受光部で１ライン読み取ってから次のラインを読み取るまでの移動量を意味する。
【０００６】
請求項２の画像読取装置は、請求項１の構成において、前記読取用光源の水平方向位置をＸ、該水平方向位置Ｘにおける前記原稿のオフセット量をＹ、前記原稿の幅方向の読取サイズをＷ、前記原稿面のオフセット量の最大値をＨ、書籍からなる前記原稿の柔らかさに基づいて経験的に決定される定数をａとして、前記原稿面の曲線形状を近似する関数を（Ｘ≦Ｗ／２）の時、Ｙ＝Ｈ・ａ（Ｘ−Ｗ／２）、（Ｘ＞Ｗ／２）の時、Ｙ＝Ｈ・ａ（Ｗ／２−Ｘ）とし、前記制御部は、前記読取用光源が、Ｘ≦Ｗ／２に位置する場合は、前記オフセット量検出部により前記オフセット量が検出された時点における前記水平方向位置の値に基づいて前記定数ａを決定し、該定数ａが決定されると、前記オフセット量検出部により検出された前記オフセット量の値、及び、該オフセット量が検出された時点における前記水平方向位置の値をＸ≦Ｗ／２の時の前記関数にそれぞれ代入することにより、前記オフセット量の最大値Ｈを算出し、算出された該オフセット量の最大値ＨをＸ≦Ｗ／２の時の前記関数に代入し、該関数に基づいて得られる次式θ＝（Ｈ・ｌｏｇ ａ）ａ（Ｘ−Ｗ／２）、但し、（０＜Ｘ≦Ｗ／２）より前記傾きθを算出し、前記読取用光源が、Ｘ＞Ｗ／２に位置する場合は、既に前記オフセット量検出部により検出された前記オフセット量の最大値ＨをＸ＞Ｗ／２の時の前記関数に代入することにより、前記水平方向位置における前記オフセット量の値を算出し、該オフセット量の値に応じて、前記傾きθを算出することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、複写機能付きのファクシミリ装置Ｆ（画像読取装置）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなる制御部１を備えている。制御部１には、ＲＯＭ(Read Only Memory)２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３、画像メモリ４、モデム５、ＮＣＵ(Network Control Unit)６、表示部７、操作部８、読取部９及び記録部１０がバスラインＢにより各々接続されている。
【０００９】
上記ＲＯＭ２には、ファクシミリ装置Ｆ全体を制御するプログラム等が予め記憶されている。なお、ＲＯＭ２に代えて、フラッシュメモリ等の書換え可能な不揮発性メモリを使用してもよい。一方、ＲＡＭ３には、制御部１による制御に必要な各種データ、例えば、モデム５により設定されたデータレート等が一時記憶されるようになっている。
【００１０】
画像メモリ４には、後述の読取部９で読み取られた原稿の画像データが一時的に蓄積されるようになっている。モデム５は、送受信データの変復調、具体的には送信データを音声帯域信号に変調してＮＣＵ６を介して公衆回線網Ｌに送出する一方、公衆回線網ＬからＮＣＵ６を介して受信した音声帯域信号をディジタル信号に復調するための装置である。
【００１１】
ＮＣＵ６は、公衆回線網Ｌとファクシミリ装置Ｆとの接続を制御するとともに、相手先のファクシミリ番号に応じたダイヤルパルスを送出する機能及び着信を検出する機能を備えている。
【００１２】
図２に示すように、読取部９は、ファクシミリ装置Ｆの上面で略水平に延び、原稿１１が載置されるプラテンガラス１２（透光性板材）と、プラテンガラス１２の内側（下方）で各々水平方向への往復移動自在に配置された光源ユニット１３及びミラーユニット１４と、プラテンガラス１２の内側の定位置に各々配置されたレンズ１５及びＣＣＤセンサ１６（受光部）とを備えている。なお、プラテンガラス１２は、図示しないプラテンカバーにより開閉自在に覆われるようになっている。
【００１３】
図３にも示すように、光源ユニット１３は、プラテンガラス１２の幅方向の略全域に渡って延びている。この光源ユニット１３は、原稿１１を照射する読取用光源１７と、原稿１１からの反射光をミラーユニット１４側へ反射する第１反射ミラー１８と、後述する原稿オフセット量検出装置２０とを同一の支持部材２１上に取り付けてユニット化したものである。
【００１４】
読取用光源１７としては、例えば、所定間隔で配置された適宜個数の発光ダイオードや冷陰極管等を使用することができる。なお、原稿オフセット量検出装置２０は、支持部材２１の一端部に配置されるとともに、原稿１１の走査時における光源ユニット１３の移動方向（図２、図３の右方向）に見て読取用光源１７より前方側に配置されている。
【００１５】
図２において、上記ミラーユニット１４は、上記第１反射ミラー１８からの反射光を略直角下向きに反射する第２反射ミラー２２と、第２反射ミラー２２からの反射光を水平方向の後方側へ反射する第３反射ミラー２３とを一体的に設けた複合ミラー２４と、支持部材２５と、複合ミラー２４を支持部材２５に対して前後方向へ移動させるアクチュエータ２６とを備えている。
【００１６】
上記アクチュエータ２６は、詳細には図示しないが、例えば、双方向への回転可能なモーターと、該モーターの回転に伴って相対移動可能に螺合された雄ねじ及び雌ねじとからなる。また、上記レンズ１５は第３反射ミラー２３からの反射光の光路中に配置され、ＣＣＤセンサ１６上に結像させる役割を有する。
【００１７】
上記構成において、原稿１１の表面から第１乃至第３反射ミラー１８、２２、２３を経てＣＣＤセンサ１６に至る光路長は予め設定された一定値に保つ必要がある。
【００１８】
そのため、周知のように、原稿１１の走査時に光源ユニット１３とミラーユニット１４とは同一の走査用モーター（不図示）により図２の右側へ各々チェーン等を介して同期して駆動されるが、光源ユニット１３の移動速度Ｖに対してミラーユニット１４の移動速度がＶ／２となるように設定されている。従って、図４に示すように、光源ユニット１３が所定の初期位置から右側へＬだけ移動すると、ミラーユニット１４は初期位置から右側へＬ／２だけ移動することになる。
【００１９】
ところで、原稿１１が書籍である場合、綴じ代１１ａの周辺でプラテンガラス１２の表面に対する原稿１１のオフセット（浮き）が生じる。その場合、上記光路長が設定値よりオフセット量Ｄだけ長くなるため、ＣＣＤセンサ１６上で光学系の焦点が合わなくなり、読取画像が不鮮明になる。
【００２０】
そこで、本実施の形態では、原稿オフセット量検出装置２０でオフセット量Ｄが検出された際に、制御部１がアクチュエータ２６を駆動して複合ミラー２４を支持部材２５に対してＤ／２だけ後方（図４の左方）へ移動させることにより、原稿１１のオフセットにかかわらず、光路長を略一定に保つようにしている。
【００２１】
すなわち、オフセット量Ｄが生じた場合、何ら補正を行わなければ、原稿１１の表面からＣＣＤセンサ１６に至る光路長は所定値よりＤだけ長くなる。これに対し、オフセット量Ｄに対応させて複合ミラー２４を後方へＤ／２だけ移動させた場合、反射ミラー１８と第１反射ミラー２２間、及び第２反射ミラー２３とＣＣＤセンサ１６間で各々光路長がＤ／２宛短くなり、双方合わせてＤだけ短くなるため、結果的にオフセット量Ｄが相殺されることになる。
【００２２】
以下、図５を参照しながら原稿オフセット量検出装置２０につき具体的に説明する。図５には、検出装置２０が原稿１１の幅方向端部周辺位置Ｉに存在する場合と綴じ代周辺位置IIに存在する場合とを、便宜上、同一図面に表している。
【００２３】
上記検出装置２０は、レーザー光を出力するレーザー発振器２７と、レーザー発振器２７の上方に配置され、上記レーザー光を大略垂直上向きに指向するレンズ２８及びスリット３０と、プラテンガラス１２又は原稿１１からの上記レーザー光の反射光を集光するレンズ３１と、レンズ３１で集光された光を受光するＣＣＤラインセンサ３２とを備えている。
【００２４】
上記検出装置２０を構成する各部材は上記支持部材２１（図５には図示せず）上に取り付けられている。なお、ＣＣＤラインセンサ３２は、水平面に対して所定角度θだけ傾斜した状態で支持部材２１上に取り付けられている。
【００２５】
次に、原稿１１のオフセット量Ｄの検出原理を説明する。書籍等のオフセットの生じ得る原稿１１であっても、図５中Ｉのように、レーザー発振器２７が原稿１１の幅方向端部周辺に位置している段階では、通常、オフセットは発生せず、原稿１１の表面がプラテンガラス１２の上面に密着している。
【００２６】
そこで、まず、原稿１１の表面がプラテンガラス１２の上面に密着している状態で原稿１１の表面、つまり、プラテンガラス１２の上面からの反射光をＣＣＤラインセンサ３２で受光する。
【００２７】
上記原稿１１の表面からの反射光は散乱光であるが、ＣＣＤラインセンサ３２の水平面に対する傾斜角度がθであるため、係る配置関係から、垂直方向に対して角度θだけ傾斜した方向の反射光の強度がＣＣＤラインセンサ３２では極大となる。制御部１は、この場合のＣＣＤラインセンサ３２上での反射光の極大点Ｐ１を、例えば、ＲＡＭ３内に設けたガラス上面反射光位置記憶領域に記憶させる。
【００２８】
次に、光源ユニット１３及びミラーユニット１４の移動に伴う原稿１１の走査が進行するに伴って、上記レーザー光が原稿１１の綴じ代１１ａ周辺を照射するようになると、この綴じ代周辺位置IIでは、プラテンガラス１２に対する原稿１１のオフセットが存在するため、原稿１１の表面からの反射光のＣＣＤラインセンサ３２での極大点はＰ２に移行する。つまり、垂直方向に対する傾斜角度がθである反射光は、ＣＣＤラインセンサ３２上の点Ｐ２で受光される。
【００２９】
そこで、制御部１は、上記ＲＡＭ３内に記憶されているプラテンガラス１２の上面からの反射光の極大点Ｐ１と、オフセットの生じている原稿１１の表面からの反射光の極大点Ｐ２との間の距離ｄを求めることにより、オフセット量Ｄ、つまり、プラテンガラス１２の上面と原稿１１の表面間の上下間隔を次の式（１）から算出することができる。
Ｄ＝ｄ／sinθ      ……（１）
【００３０】
なお、図示しないが、プラテンガラス１２の上面における原稿オフセット量検出装置２０の移動範囲に銀又はアルミニウム等の金属蒸着膜を形成しておけば、この金属蒸着膜はレーザー発振器２７の出力レーザー光の一部を透過させ、他の一部を反射させるようになる。従って、プラテンガラス１２の上面の金属蒸着膜からの反射光位置と、オフセットの生じている原稿１１の表面からの反射光位置とをＣＣＤラインセンサ３２で同時に受光し、その位置ずれｄに応じてオフセット量Ｄを算出することができる。
【００３１】
ところで、上記のように、原稿１１のオフセット量Ｄにかかわらず光路長が一定になるように調整した場合でも、図９中（ａ）及び（ｃ）に示したように、原稿１１のオフセットにより、原稿面に角度θの傾きが生じた部分で、読取画像が原稿１１の幅方向（図９の左右方向）に見て大略cosθ倍に圧縮される読取画像の歪みの問題は依然として生じ得る。
【００３２】
そこで、本実施の形態では、原稿１１のオフセットの生じている部分では、原稿面の水平方向に対する傾き角θに応じて光源ユニット１３の移動速度を調整し、原稿面の傾き角θが大きい部分程、上記移動速度が減少するように制御しながら可変速度で読取を行うことにより、読取画像の歪みを抑制するようにした。以下、まず、原稿面の傾き角θを求める手順を説明する。
【００３３】
ここでは、図９中（ａ）に示した原稿１１の原稿面の曲線形状Ｃを以下の式（２ａ）、（２ｂ）に示す指数関数で近似した。
Ｙ＝Ｈ・ａ（Ｘ−Ｗ／２）    （Ｘ≦Ｗ／２）    ……（２ａ）
Ｙ＝Ｈ・ａ（Ｗ／２−Ｘ）    （Ｘ＞Ｗ／２）    ……（２ｂ）
但し、Ｘ：読取位置、つまり、読取用光源１７の水平方向位置（原稿１１の幅方向左端部からの距離）
Ｙ：読取位置（Ｘ）における原稿１１のオフセット量Ｄ
Ｗ：原稿１１の幅方向（図９の左右方向）の読取サイズ
Ｈ：原稿面のオフセット量Ｄの最大値
ａ：書籍からなる原稿１１の柔らかさ（又は硬さ）に基づいて経験的に決定される定数
【００３４】
上記式（２ａ）は、原稿１１の幅方向に見て左半部（左端部から綴じ代１１ａまで）の原稿面の形状を示し、式（２ｂ）は、原稿１１の右半部（綴じ代１１ａから右端部まで）の原稿面の形状を示している。
【００３５】
ここで、光源ユニット１３が図９中の原稿１１の左半部に存在していて、未だ綴じ代１１ａにおける原稿面のオフセット量の最大値が実際に検出されていない状態でも、上記原稿オフセット量検出装置２０でオフセット量Ｄが検出されると、上記式（２ａ）中の変数ＹにＤの値を代入するとともに、式（２ａ）の変数Ｘにその時点の読取位置の値Ｌを代入することにより、式（２ａ）中のＨ、つまり、原稿面のオフセット量Ｄの最大値を予測することができる。
【００３６】
なお、実際には、読取位置Ｌが読取用光源１７の水平方向位置であるのに対し、上記検出装置２０におけるレーザー発振器２７は読取用光源１７より所定距離だけ図４の右方向にずれた位置に配置されている。そのため、この読取用光源１７とレーザー発振器２７間の水平方向のずれ量をＥ（例えば、２０ｍｍ程度）とすると、例えば、原稿１１の左半部については、式（２ａ）の変数ＹにＤを代入する際に、式（２ａ）の変数ＸにはＬ＋Ｅを代入し、結局、以下の式（２ｃ）からＨを求めればよい。
Ｄ＝Ｈ・ａ（Ｌ＋Ｅ−Ｗ／２）    ……（２ｃ）
【００３７】
式（２ｃ）から求められたＨの値を式（２ａ）に代入することで原稿１１の左半部における原稿面の形状が決定される。これに基づき、次の式（３）によって原稿１１の左半部における任意の読取位置（Ｘ）での原稿面の傾き角θが決定される。但し、式（３）中ｌｏｇは自然対数を意味する。
θ＝（Ｈ・log ａ）ａ（Ｘ−Ｗ／２）［rad］  （０＜Ｘ≦Ｗ／２）……（３）
【００３８】
一方、光源ユニット１３が原稿１１の右半部に存在する場合、既にオフセット量Ｄの最大値Ｈが実際に計測されているので、このＨの値を上記式（２ｂ）に代入することでオフセット量Ｄを求めることができ、また、オフセット量Ｄに応じて傾き角θを求めることができる。
【００３９】
以上のようにして、読取位置（Ｘ）における傾き角θが求まると、図９中（ａ）の読取位置Ｌ近傍の微小領域Ｌ２における読取画像が原稿１１の幅方向（図９の左右方向）にcosθ倍に縮小される上述の歪み現象（同図中（ｃ））を防止すべく、読取位置Ｌ近傍の微小領域Ｌ２における光源ユニット１３の移動速度を基準速度のcosθ倍に減少させればよい。
【００４０】
以上では簡単のため、光源ユニット１３の移動速度を読取方向に沿った微小領域（Ｌ２等）毎に変化させるものとし、係る方法による速度制御も可能ではあるが、実際には、原稿面の傾き角θは連続的に変化するので、光源ユニット１３の移動速度も傾き角θに応じて連続的に変化させるのが好ましい。
【００４１】
なお、原稿面の傾き角θが検出されてから、光源ユニット１３の移動速度を当該傾き角θに対応した速度に変更するまでには若干の時間遅れが生じ得るが、上述のように、光源ユニット１３において、原稿オフセット量検出装置２０を読取用光源１７より走査方向の前方に配置して、傾き角θの検出を先行させているので、原稿面の傾き角θに光源ユニット１３の移動速度の制御を追従させることが可能である。
【００４２】
ここで、原稿１１の柔らかさに応じて上記式（２ａ）等におけるパラメータａを決定する方法につき説明する。例えば、原稿１１の左半部に限定して説明すると、式（２ａ）及び式（３）において、ａ＝１．１５、Ｈ＝８［ｍｍ］、Ｗ＝４００［ｍｍ］として、読取位置（Ｘ）を原稿１１の左半部に対応した０乃至２００［ｍｍ］の範囲で変化させながら、両式によりオフセット量Ｄ及び傾き角θを計算で求めた結果を表１に示す。なお、表１では、スペースの制約から読取位置（Ｘ）を１０［ｍｍ］間隔で変化させた場合を示しているが、実際には、読取位置（Ｘ）をより細かい間隔で変化させながら計算を行うことができる。
【００４３】
【表１】
0004147443.tif 000002
【００４４】
図６は、表１の読取位置（Ｘ）を横軸に、オフセット量Ｄ及び傾き角θ［deg］を縦軸にとってグラフに表したものである。また、上記パラメータのみをａ＝１．０５に変更し、Ｈ＝８［ｍｍ］、Ｗ＝４００［ｍｍ］の条件は共通として上記と同様の計算を行い、グラフに表したものを図７に示す。図６及び図７中の各曲線Ｉは読取位置（Ｘ）とオフセット量Ｄとの関係を示し、曲線IIは読取位置（Ｘ）と傾き角θ［deg］との関係を示している。なお、簡単のため、ａ＝１．０５の場合については、計算結果を表に示すことは省略している。
【００４５】
図６及び図７中の各曲線Ｉを比較すると明らかなように、パラメータａが大きい図６の曲線Ｉの方が、オフセット量Ｄ＞０となる位置における読取位置の値が大きい。すなわち、パラメータａを大きくした場合の曲線Ｉは、柔らかい書籍（プラテンガラス１２との接触面積の大きい書籍）の原稿面の形状に対応し、パラメータａを小さくした場合の曲線Ｉは、硬い書籍（プラテンガラス１２との接触面積の小さい書籍）の原稿面の形状に対応することが理解できる。
【００４６】
従って、書籍からなる原稿１１が柔らかい場合程、上記パラメータａの値が大きくなるように経験に基づいてパラメータａの値を決定すればよい。なお、書籍の柔らかさは、紙質、頁数や綴じ方等により異なることになる。
【００４７】
以下、図８のフローチャートを参照しながら、制御部１が原稿１１の走査中にオフセット量Ｄに応じて光源ユニット１３の移動速度を変化させる手順を説明する。操作部８における不図示の読取ボタン等により原稿１１の読取開始が指示されると、制御部１は、まず、上記走査用モーターをオンとし、光源ユニット１３の及びミラーユニット１４の移動を開始する（Ｓ１）。
【００４８】
続いて、制御部１は、前回の走査時にＲＡＭ３のオフセット量記憶領域に読取位置に対応して記憶された原稿１１のオフセット量Ｄをクリアする（Ｓ２）。次に、制御部１は、原稿オフセット量検出装置２０におけるＣＣＤセンサ３２がレーザー光の反射光を検出しているか否か等に基づいて、光源ユニット１３が原稿１１の読取開始位置、つまり、原稿１１の幅方向端部に到達したか否かを判定する（Ｓ３）。上記読取開始位置に到達していなければ、同一の判定を繰り返す。
【００４９】
Ｓ３で光源ユニット１３が原稿１１の読取開始位置に到達していれば、制御部１は、上記原稿オフセット量検出装置２０から出力されるオフセット量Ｄと、上記走査用モーターの回転数等に基づいて検出される読取位置Ｌ、つまり、読取用光源１７の水平方向位置とを順次入力し（Ｓ４、Ｓ５）、これらの値を互いに対応させて上記ＲＡＭ３のオフセット量記憶領域に記憶させる（Ｓ６）。
【００５０】
続いて、制御部１は、上記原稿オフセット量検出装置２０から送られたオフセット量Ｄに基づいて原稿面のオフセットが存在するか否かを判定し（Ｓ７）、オフセットが存在しなければ、Ｓ４に戻って上記と同一の処理を繰り返す。
【００５１】
Ｓ７でオフセットが存在すれば、制御部１は、その時点における読取位置Ｘの値Ｌに基づいて上記式（２ａ）におけるパラメータａの値を決定する。上述のように、オフセットが存在し始める読取位置Ｘの値が大きい程、パラメータａの値は大きくする。
【００５２】
パラメータａが決定されると、続いて、制御部１は、上記式（２ｃ）のＤ及びＬに各々の値を代入することで原稿面のオフセット量Ｄの最大値Ｈの予測値を算出する（Ｓ８）。なお、上述のように、最大値Ｈを予測するのは、光源ユニット１３が図９の原稿１１の左半部に位置する段階であり、原稿１１の右半部では、既に実測された最大値Ｈを使用できる。最大値Ｈが求まると、制御部１は、上記式（３）から、その時点の読取位置Ｌにおける原稿面の傾き角θを算出する（Ｓ９）。
【００５３】
その後、制御部１は、走査用モーターの移動速度を、基準速度のcosθ倍に減少させる制御（Ｓ１０）を行った後、原稿読取終了位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１１）。この判定は、例えば、Ｓ３で現在の読取位置Ｌと原稿１１の幅方向の読取サイズＷとを比較することにより行う。
【００５４】
Ｓ１１で原稿読取終了位置に到達していなければ、Ｓ４に復帰する。一方、原稿読取終了位置に到達していれば、走査用モーターをオフとし、原稿の読取を終了する（Ｓ１２）。
【００５５】
なお、以上では、書籍からなる原稿１１の原稿面の形状を指数関数により近似して原稿面の傾き角θを求め、光源ユニット１３等の移動速度を可変制御するものとしたが、原稿面の形状は、例えば、放物線等、書籍の原稿面の形状に類似した他の関数により近似することも可能である。
【００５６】
また、以上では、プラテンガラス１２に対するオフセットの生じる原稿１１として書籍を例示したが、これ以外にもプラテンガラス１２に対するオフセットの生じやすい任意の原稿の読取に本発明を適用でき、その場合、原稿面の形状を、当該形状に類似した任意の関数等で近似しながら、上記と同様の光源ユニット１３の移動速度制御を行うことができる。
【００５７】
以上説明したように、本発明の請求項１，２の画像読取装置は、原稿を載置する透光性板材の内側で読取用光源を前記原稿に沿って移動させながら前記原稿の画像を受光部により読み取るようにした画像読取装置において、前記原稿の前記透光性板材に対するオフセット量を検出するオフセット量検出部と、前記原稿面の曲線形状を示す関数を用いて、前記原稿面の前記透光性板材に対する傾きを算出し、前記原稿面の傾きが大きくなるに従って前記読取用光源を前記原稿に沿って移動させる量を減少させる制御部とを備えたものであるから、原稿の読取時に、オフセットの生じている部分で読取用光源の移動量を変化させることにより、オフセットの生じている部分での読取画像の歪みを抑制することができる。
【００５８】
また、上記制御部は、原稿面の曲線形状を示す関数を用いて、前記原稿面の前記透光性板材に対する傾きを算出し、前記原稿面の傾きが大きくなるに従って前記読取用光源を前記原稿に沿って移動させる量を減少させるようにしたので、前記原稿面の傾きの大きさに基づいて、読取画像にどの程度の歪みが生じ得るかを予測した上で読取用光源の移動量を調整することにより、読取画像の歪みを一層的確に抑制できるようになる。
【００５９】
請求項１，２の画像読取装置における上記制御部は、上記原稿面の傾きが大きくなるに従って上記移動量を減少させるようにしている。すなわち、従来のように読取用光源の移動量を一定に保持した場合、原稿面の傾きが大きくなる程、読取画像の歪みも大きくなるが、本請求項１，２のように、原稿面の傾きが大きくなるに従って読取用光源の移動量を減少させることにより、読取画像の歪みを効果的に抑制できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の複写機能付きのファクシミリ装置（画像読取装置）の全体構成を示すブロック図。
【図２】上記ファクシミリ装置における読取部を示す側面説明図。
【図３】上記読取部を示す平面説明図。
【図４】原稿の走査に伴って上記読取部の構成要素が移動した状態を示す説明図。
【図５】上記読取部に含まれる原稿オフセット量検出装置が原稿のオフセット量を検出する原理を示す拡大側面説明図。
【図６】上記実施の形態において書籍からなる原稿面を指数関数で近似した曲線及び上記原稿面の傾き角の変化を示す曲線を示すグラフ。
【図７】図６の指数関数等において、パラメータの値を変更した場合の各曲線を示すグラフ。
【図８】上記ファクシミリ装置において、原稿面の傾き角の変化に伴う光源ユニット等の調整手順を示すフローチャート。
【図９】原稿面の傾きに応じて読取画像に歪みが生じる状態を示す説明図。
【符号の説明】
１  制御部
１１  原稿
１２  プラテンガラス（透光性板材）
１３  ＣＣＤセンサ（受光部）
１７  読取用光源
２０  原稿オフセット量検出装置（オフセット量検出部）
Ｆ  ファクシミリ装置（画像読取装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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