(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のタイヤの内張り要素を製造する第１の装置群と、同じく円筒状のタイヤの外張り要素を製造する第２の装置群と、前記内張り要素の外周に前記外張り要素を被嵌接合してグリーンタイヤを成形する第３の装置群と、前記第１〜第３の装置群の各装置群内での搬送及び装置群間での搬送を行う搬送装置を備えたタイヤ生産システムにおいて、前記第１〜第３の装置群のタイヤ部品の各成形ドラムと対応して、タイヤ部品の受け渡しを行うための直線移送型搬送装置をそれぞれ具備する第１〜第３直線搬送ラインを略同一直線又は所定距離だけ離隔された複数の直線に沿って間隔を空けてそれぞれ独立して設け、前記第１〜第３直線搬送ラインと対応する前記各成形ドラムをそれらの軸線がそれぞれ水平面内に維持されるように旋回して位置切り換えするためのドラム旋回駆動装置により支持し、前記直線移送型搬送装置は、前記第１の装置群内のタイヤ部品の組付装置、前記第２の装置群内のタイヤ部品の組付装置及び前記第３の装置群内のタイヤ部品の組付装置に対し、これらと対応する前記内張り要素、前記外張り要素及び前記グリーンタイヤの円筒外周面が前記直線に沿ったタイヤ部品の搬送方向と平行に維持されるように搬送し、かつ、前記装置群内、装置群間では前記内張り要素、前記外張り要素及び前記グリーンタイヤをほぼ同じ高さで搬送することを特徴とするタイヤ生産システム。
【請求項２】
請求項１において、前記第１〜第３の装置群内の各組付装置は、この組付装置の前方へ搬送された前記内張り要素、前記外張り要素及び前記グリーンタイヤのうちの１つのものに対しこの１つのものが前記ドラム旋回駆動装置に保持されている状態でタイヤ部品の組み付け作業を行うことを特徴とするタイヤ生産システム。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記第１の装置群はボディプライを成形するためのボディプライ成形ドラムを有するプライステーションと、バンドを成形するためのバンド成形ドラムを有するバンドステーションとを備え、第２の装置群はベルト・トレッドを成形するためのベルト・トレッド成形ドラムを有するベルト・トレッドステーションを備え、第３の装置群は、前記バンドステーションから供給されるタイヤ部品と、ベルト・トレッドステーションから供給されるタイヤ部品とを用いてグリーンタイヤを成形するグリーンタイヤ成形ドラムを有するシェーピングステーションを備え、前記プライステーションとバンドステーションとの間には第１直線搬送ラインが設けられ、バンドステーションとシェーピングステーションとの間には第２直線搬送ラインが設けられ、シェーピングステーションとベルト・トレッドステーションとの間には第３直線搬送ラインが設けられているタイヤ生産システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、第３の装置群にはグリーンタイヤの加硫を行うための第４の装置群が隣接して配置されているタイヤ生産システム。
【請求項５】
請求項３又は４において、前記バンドステーションのバンド成形ドラムは、ドラム旋回駆動装置に対し複数箇所に設けられ、前記シェーピングステーションの前記成形ドラム及びベルト・トレッドステーションの前記成形ドラムも前記バンド成形ドラムと同様にドラム旋回駆動装置に対しそれぞれ複数箇所に設けられているタイヤ生産システム。
【請求項６】
請求項５において、前記バンドステーションのバンド成形ドラムは、ドラム旋回駆動装置に対し互いに１８０度隔てて、かつその中心軸線が旋回軸線から離隔するように互いに平行に２カ所に設けられ、前記シェーピングステーションの前記成形ドラム及びベルト・トレッドステーションの前記成形ドラムもドラム旋回駆動装置に対し互いに１８０度隔てて、かつその中心軸線が旋回軸線から離隔するように互いに平行に２カ所に設けられているタイヤ生産システム。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか一項において、前記各成形ドラムの中心軸線の高さ位置及び前記各直線移送型搬送装置に設けられ、かつタイヤ部品を把持するパレットの中心軸線の高さ位置は、ほぼ同一高さ位置に設定されているタイヤ生産システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、空気入りラジアルタイヤ等のタイヤ生産システムに係わり、詳しくはタイヤ部品を成形する成形ドラムと、成形ドラム間に設けられた搬送装置を有する搬送ラインとのレイアウト構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の空気入りラジアルタイヤ生産システムとしては、例えば特公昭６０−５９８５６号公報、特公昭６２−３５３８１号公報及び特開平２−２５３２１号公報に開示されたような構成のものが知られている。これらの従来構成においては、ボディプライやベルト等のタイヤ部品を成形する成形ドラムが所定位置において、ドラム駆動装置のチャックにより回転可能に支持されている。対向する一対の成形ドラムの間には搬送レールが設けられ、成形されたタイヤ部品を搬送レール上を移動する搬送台車により搬送するようになっている。又、搬送レールが存在しない隣接する成形ドラムの間のタイヤ部品の受け渡しは、天井あるいは床面に装着されたタイヤ部品搬送装置により行われるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これらの従来構成の生産システムにおいては、天井あるいは床面にタイヤ部品搬送装置を装着する必要があるので、装置が複雑化し、部品点数が多くなり、製造及び組み付け作業が面倒であるという問題があった。天井にタイヤ部品搬送装置を設けた場合には、タイヤ部品の移動経路が上下方向に変動するため、移動時間が長くなるばかりでなく、安全対策を厳しく行う必要があった。
【０００４】
この発明は、従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その主たる目的は、タイヤ部品の搬送経路を単純化して、タイヤ部品の搬送装置の構成を簡素化でき、製造及び組み付け作業を容易に行い製造コストを低減することができるタイヤ生産システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、円筒状のタイヤの内張り要素を製造する第１の装置群と、同じく円筒状のタイヤの外張り要素を製造する第２の装置群と、前記内張り要素の外周に前記外張り要素を被嵌接合してグリーンタイヤを成形する第３の装置群と、前記第１〜第３の装置群の各装置群内での搬送及び装置群間での搬送を行う搬送装置を備えたタイヤ生産システムにおいて、前記第１〜第３の装置群のタイヤ部品の各成形ドラムと対応して、タイヤ部品の受け渡しを行うための直線移送型搬送装置をそれぞれ具備する第１〜第３直線搬送ラインを略同一直線又は所定距離だけ離隔された複数の直線に沿って間隔を空けてそれぞれ独立して設け、前記第１〜第３直線搬送ラインと対応する前記各成形ドラムをそれらの軸線がそれぞれ水平面内に維持されるように旋回して位置切り換えするためのドラム旋回駆動装置により支持し、前記直線移送型搬送装置は、前記第１の装置群内のタイヤ部品の組付装置、前記第２の装置群内のタイヤ部品の組付装置及び前記第３の装置群内のタイヤ部品の組付装置に対し、これらと対応する前記内張り要素、前記外張り要素及び前記グリーンタイヤの円筒外周面が前記直線に沿ったタイヤ部品の搬送方向と平行に維持されるように搬送し、かつ、前記装置群内、装置群間では前記内張り要素、前記外張り要素及び前記グリーンタイヤをほぼ同じ高さで搬送することを要旨とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記第１〜第３の装置群内の各組付装置は、この組付装置の前方へ搬送された前記内張り要素、前記外張り要素及び前記グリーンタイヤのうちの１つのものに対しこの１つのものが前記ドラム旋回駆動装置に保持されている状態でタイヤ部品の組み付け作業を行うことを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記第１の装置群はボディプライを成形するためのボディプライ成形ドラムを有するプライステーションと、バンドを成形するためのバンド成形ドラムを有するバンドステーションとを備え、第２の装置群はベルト・トレッドを成形するためのベルト・トレッド成形ドラムを有するベルト・トレッドステーションを備え、第３の装置群は、前記バンドステーションから供給されるタイヤ部品と、ベルト・トレッドステーションから供給されるタイヤ部品とを用いてグリーンタイヤを成形するグリーンタイヤ成形ドラムを有するシェーピングステーションを備え、前記プライステーションとバンドステーションとの間には第１直線搬送ラインが設けられ、バンドステーションとシェーピングステーションとの間には第２直線搬送ラインが設けられ、シェーピングステーションとベルト・トレッドステーションとの間には第３直線搬送ラインが設けられていることを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項において、第３の装置群にはグリーンタイヤの加硫を行うための第４の装置群が隣接して配置されていることを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４において、前記バンドステーションのバンド成形ドラムは、ドラム旋回駆動装置に対し複数箇所に設けられ、前記シェーピングステーションの前記成形ドラム及びベルト・トレッドステーションの前記成形ドラムも前記バンド成形ドラムと同様にドラム旋回駆動装置に対しそれぞれ複数箇所に設けられていることを要旨とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５において、前記バンドステーションのバンド成形ドラムは、ドラム旋回駆動装置に対し互いに１８０度隔てて、かつその中心軸線が旋回軸線から離隔するように互いに平行に２カ所に設けられ、前記シェーピングステーションの前記成形ドラム及びベルト・トレッドステーションの前記成形ドラムもドラム旋回駆動装置に対し互いに１８０度隔てて、かつその中心軸線が旋回軸線から離隔するように互いに平行に２カ所に設けられていることを要旨とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項３〜６のいずれか一項において、前記各成形ドラムの中心軸線の高さ位置及び前記各直線移送型搬送装置に設けられ、かつタイヤ部品を把持するパレットの中心軸線の高さ位置は、ほぼ同一高さ位置に設定されていることを要旨とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明のタイヤ生産システムの一実施形態を、図面に基づいて説明する。この実施形態では、タイヤ部品については図示しない。
【００１６】
最初に、空気入りラジアルタイヤ生産システムの概略について説明する。
図１は、生産システムの要部の略体平面図、図２は生産システム全体を示す略体平面図である。この生産システムでは、コードをゴムで被覆したリボンを用いてボディプライを含む内張り要素を製造する第１の装置群１０１と、同じくコードをゴムで被覆したリボンを用いてベルトとトレッドを含む外張り要素を製造する第２の装置群１０２とを備えている。又、この生産システムでは、タイヤの内張り要素と外張り要素とを接合してグリーンタイヤを成形する第３の装置群１０３と、グリーンタイヤを架橋して完成タイヤとする第４の装置群１０４とを備えている。さらに、この生産システムは、前記第１〜第４の装置群１０１〜１０４の各種動作を制御するための制御装置１０５を備えている。
【００１７】
第１の装置群１０１は、円筒状のボディプライを成形するプライステーション１２と、円筒状のボディプライに対しインナーライナー、ゴムチェーファーハ、ライナーパッド及びビードなどを組み付けて内張り要素を成形するバンドステーション１３とを備えている。第３の装置群１０３は、主に内張り要素の外周に外張り要素を被嵌接合してグリーンタイヤを成形するシェーピングステーション１４を備えている。第２の装置群１０２は、主に円筒状のベルト及びトレッドからなる前記外張り要素を成形するベルト・トレッドステーション１５を備えている。
【００１８】
前記プライステーション１２とバンドステーション１３の間に配設された第１直線搬送ライン（以下第１搬送ラインという）１１Ａには、プライステーション１２からバンドステーション１３にボディプライを直線的に搬送するための第１直線移送型搬送装置（以下第１搬送装置という）１６が移動可能に支持されている。前記バンドステーション１３とシェーピングステーション１４との間に配設された第２直線搬送ライン（以下第２搬送ラインという）１１Ｂには、第２直線移送型搬送装置（以下第２搬送装置という）１７が移動可能に支持されている。この第２搬送装置１７によってバンドステーション１３にてボディプライに対しインナーライナー、ゴムチェーファー及びライナーパッドが補強接合され、かつビードがセットされて構成される内張り要素を、バンドステーション１３からシェーピングステーション１４へ直線的に搬送する。前記シェーピングステーション１４とベルト・トレッドステーション１５の間に配設された第３直線搬送ライン（以下第３搬送ラインという）１１Ｃには、第３直線移送型搬送装置（以下第３搬送装置という）１８が移動可能に支持されている。この第３搬送装置１８によりトレッドを外周に接合したベルトからなる円筒状の外張り要素をベルト・トレッドステーション１５からシェーピングステーション１４に直線的に搬送する。
【００１９】
前記第１〜第３搬送ライン１１Ａ〜１１Ｃのうち第１，３搬送ライン１１Ａ，１１Ｃは、ほぼ一直線に沿って互いに離間して配置されている。第２搬送ライン１１Ｂは、両搬送ライン１１Ａ，１１Ｃから所定距離だけ離隔されている。第１及び第２搬送ライン１１Ａ、１１Ｂはこの生産システムのほぼ中央部に配置したシェーピングステーション１４に対し一方側からボディプライ・インナーライナー組付体としての円筒状の前記内張り要素を搬入する。そして、第３搬送ライン１１Ｃは他方側からベルト・トレッド組付体としての円筒状の前記外張り要素を搬入する。
【００２０】
前記第１〜第３の装置群１０１，１０２，１０３の片側には複数の加硫機２０よりなる加硫ステーション１９が並設されている。前記第３搬送ライン１１Ｃと加硫ステーション１９との間において、シェーピングステーション１４と対応する位置にはグリーンタイヤの受渡し装置２１が配設されている。加硫ステーション１９と対応する位置には移送装置２２が移送ライン２３に沿って移動可能に配設されている。そして、シェーピングステーション１４で成形されたグリーンタイヤが受渡し装置２１に受け渡された後、離型剤塗布装置（図示しない）においてグリータイヤの内周面に離型剤を塗布してから移送装置２２に受け渡す。さらに、この移送装置２２により加硫ステーション１９の各加硫機２０に移送されるようになっている。
【００２１】
第１〜第３の搬送装置１６〜１８には、タイヤの中間成形品（部品）を把持するパレット２４，２５，２６が設けられている。
次に、前記第１〜第４の装置群１０１〜１０４の詳細を、実際の動作に即して説明する。
（第１の装置群１０１）
最初に第１の装置群１０１について説明する。
【００２２】
図２に示すように、前記プライステーション１２にはドラム駆動装置３１及びボディプライ成形ドラム３２が装備されている。前記ボディプライ成形ドラム３２と対応してボディプライ巻付け供給組付装置３３が配設されている。前記バンドステーション１３には、垂直の旋回軸線に直交する直径方向の両側に一対のバンド成形ドラム４２，４３を装備し、１８０度旋回によりバンド成形ドラム４２，４３の相互位置を入れ替えるドラム旋回駆動装置４１が設けられている。このドラム旋回駆動装置４１は、バンド成形ドラム４２，４３を旋回軸線に直交する水平軸の廻りに回転させ或いは停止させた状態でインナーライナー、ゴムチェーファー、ライナーパッド等をボディプライに組み付ける組付けステーションとして機能する。又、ドラム旋回駆動装置４１は、１８０度旋回により第１搬送ライン１１Ａ側から第２搬送ライン１１Ｂ側へボディプライを水平旋回移送する搬送装置としても機能するものである。
【００２３】
このバンドステーション１３においては、第２搬送ライン１１Ｂ側に割り出されているバンド成形ドラム４３又は４２をタイヤ設計寸法より若干小径にした状態で、その外周にインナーライナー供給組付装置４６から供給されるインナーライナーを巻回、巻着する。続いて、インナーライナー供給組付装置４６と対向配置のゴムチェーファー供給組付装置４５から供給されるゴムチェーファーをインナーライナーの外周上の幅方向に離間した２箇所に巻回、巻着する。次に、ドラム旋回駆動装置４１を１８０度反転し、インナーライナーを巻きつけているバンド成形ドラム（この場合、ドラム４３）をライナーパッド供給組付装置４４の正面に割り出す。そして、インナーライナーの外周上の幅方向の２箇所にライナーパッド供給組付装置４４から供給されるライナーパッドを巻回、巻着してバンドを成形する。ライナーパッドを巻く２箇所の位置は、ゴムチェーファーを巻いた２箇所の内側の離間した位置とされる。
【００２４】
前記バンドステーション１３におけるバンドの成形動作に並行するように、前記プライステーション１２において、リボンからボディプライが成形されるようになっている。
【００２５】
上記プライステーション１２は、本願出願人による特開平２００１−１４５９６１号公報に開示された空気入りタイヤ用ボディプライの製造装置を備えている。この製造装置を図示しないが以下に概略的に説明する。この製造装置は、コードにゴム被覆を施した所定幅寸法のリボンを製造するリボン製造装置と、ドラムの外周面に対し前記リボンを螺旋状に巻き付けるリボン巻付機構とを備えている。この製造装置は、リボンの側縁を互いに接着して巻付体を製造する接着機構を備えている。この製造装置は、前記巻付体を前記リボンの巻き付け方向と直交する方向に裁断して所定の幅と長さを有するボディプライを形成する巻付体裁断機構を備えている。
【００２６】
そして、上記製造装置により製造されたボディプライを前記ボディプライ成形ドラム３２に巻き取るようになっている。
前記第１搬送装置１６がボディプライ成形ドラム３２と対応する位置まで前進すると、ボディプライ成形ドラム３２が縮径することにより、ボディプライをボディプライ成形ドラム３２から抜き取って第１搬送装置１６のパレット２４の内周面に吸着把持する。この状態で、第１搬送装置１６が第１搬送ライン１１Ａに沿って右方に移動することにより、ボディプライをバンドステーション１３の左側に割り出されたバンド成形ドラム（この場合、ドラム４３）と対応する位置まで搬送する。そして、インナーライナー上へのライナーパッドの巻付けが完了している状態で、第１搬送装置１６がバンド成形ドラム４３側にさらに前進してインナーライナー上にボディプライを被せる。これとともに、バンド成形ドラム４３を拡径することにより、ボディプライをバンド成形ドラム４３上のバンドの外周に密着嵌装させる。この動作の完了において、ボディプライの搬送を終了した第１搬送装置１６は、自動的に原位置に戻って待機する。そして、続いてドラム旋回駆動装置４１を１８０度反転動作させ、バンド外周にボディプライを密着嵌装させて保持しているバンド成形ドラム４３をゴムチェーファー供給組付装置４５及びインナーライナー供給組付装置４６側へ戻し搬送する。
【００２７】
ビード供給組付装置４７は、前述したバンド成形動作と平行して、左右一対のビードを第２搬送装置１７のパレット２５にセットして待機している。そして、バンド外周にボディプライを密着嵌装させて保持しているバンド成形ドラム４３が戻し搬送されると、第２搬送装置１７が図示左方移動してパレット２５にセット済みの一対のビードをボディプライの外周に挿入する。この状態でバンド成形ドラム４３が拡径することによりビードがボディプライの外周面に嵌挿されてバンド及びボディプライと一体化され、内張り要素が形成される。
【００２８】
その後、バンド成形ドラム４３を縮径させて内張り要素をドラム４３からパレット２５へ移送し、前記第２搬送装置１７を図示右方へ移動して内張り要素をバンド成形ドラム４３から抜き取る。この状態で、第２搬送装置１７が第２搬送ライン１１Ｂに沿ってさらに右方に移動することにより、内張り要素をシェーピングステーション１４の後述するシェーピングドラム６２と対応する位置まで搬送する。そして、そのシェーピングドラム６２の外周に嵌装する。
（第２の装置群１０２）
次に、第２の装置群１０２を説明する。
【００２９】
図２に示すように、前記ベルト・トレッドステーション１５は、バンドステーション１３に設けたドラム旋回駆動装置４１と類似構成のドラム旋回駆動装置５１を備えている。この装置５１は、垂直の旋回軸線に直交する直径方向の両側に一対の外張り要素成形ドラム５２，５３を装備し、１８０度旋回により外張り要素成形ドラム５２，５３の相互位置を入れ替えるように動作する。又、外張り要素成形ドラム５２，５３を旋回軸線に直交する水平軸の廻りに回転させた状態でベルト及びトレッドからなる外張り要素を組み付ける作業を行う。つまり、ドラム旋回駆動装置５１は、外張り要素を組み付ける組付けステーションとして機能するとともに、１８０度旋回により第３搬送ライン１１Ｃへ外張り要素を水平旋回搬送する搬送装置としても機能するものである。
【００３０】
そして、ベルト・トレッドステーション１５は、前記バンドステーション１３における内張り要素の成形動作及びその内張り要素のシェーピングステーション１４への搬送動作に並行するように、リボンから外張り要素を成形するようになっている。
【００３１】
上記ベルト・トレッドステーション１５は、本願出願人による特願２０００−２７０８２８号の明細書に記載したタイヤ用ベルトの製造装置を備えている。この装置を図示しないが以下に概略的に説明する。この製造装置は、長手方向に複数のコードを配置してゴムで被覆したリボンを、ドラムの外周面に対し所定のピッチで螺旋状に巻き付けるリボン巻付機構と、巻き付けられたリボンの側縁を相互に接着して巻付体を形成する接着機構とを備えている。この製造装置は、前記巻付体を前記リボンの巻き付けピッチよりも大きい所定のピッチで螺旋状に裁断して所定の幅とコード傾斜角を有するベルトを形成する巻付体裁断機構を備えている。そして、上記製造装置により製造されたベルトを図示右側に割り出されている前記外張り要素成形ドラム（この場合は、ドラム５２）に巻き取るようになっている。このベルトの外周には図示しない装置によりベルトカバーが巻着される。
【００３２】
次に、図２において外張り要素成形ドラム５２，５３を、水平面内において１８０度反転させて、ベルトを装着したドラム５２をベーストレッド及びキャップトレッド供給組付装置５４と対向させる。この状態で、外張り要素成形ドラム５２上のベルト及びベルトカバーの外周に、ベーストレッド及びキャップトレッド供給組付装置５４から供給されるベーストレッド及びキャップトレッドを積層巻着して、外張り要素を形成する。このベーストレッド及びキャップトレッドの積層巻着動作と平行して、左側に割り出されている外張り要素成形ドラム（この場合、ドラム５３）に対しベルトの供給組付装置５５によりベルトの巻き付け動作が行われる。
【００３３】
ベーストレッド及びキャップトレッドの積層巻着動作の完了において、第３搬送装置１８が図示右進し、それに搭載したパレット２６により、外張り要素を外張り要素成形ドラム５３から外径側を吸着保持して抜き取る。そして、第３搬送装置１８が搬送ライン１１Ｃに沿って左方に移動することにより、外張り要素を後述するシェーピングステーション１４のシェーピングドラム６３上まで搬送する。
（第３の装置群１０３）
次に、第３の装置群１０３を説明する。
【００３４】
前記シェーピングステーション１４には、前述したドラム旋回駆動装置４１、５１と類似構成のドラム旋回駆動装置６１が設けられている。この装置６１には垂直の旋回軸線に直交する直径方向の両側に一対のシェーピングドラム６２，６３が水平軸線の廻りに回転可能に装備されている。そして、このシェーピングステーション１４においては、バンドステーション１３から搬送される内張り要素と、ベルト・トレッドステーション１５から搬送される外張り要素とから、グリーンタイヤを成形するようになっている。
【００３５】
前記シェーピングドラム６２，６３は、内張り要素をタイヤ形状に膨大させるためにブラダを装備している。そして、図示左側に割り出されているシェーピングドラム６２上に第２搬送装置１７により搬送される内張り要素を嵌装し、ブラダを膨径させることにより、内張り要素をトロイダル形状にする。そして、この状態で、その外周にショルダープライ供給組付装置６６から供給されるショルダープライを巻回する。さらに、ベルトアンダーゴム供給組付装置６４から供給されるベルトアンダーゴムを巻回する。
【００３６】
その後、ドラム旋回駆動装置６１が１８０度旋回割り出しされて、ショルダープライ及びベルトアンダーゴムがさらに組み付けされた内張り要素は、シェーピングドラム６２に保持された状態で図示右側の位置に割り出される。この状態で、第３搬送装置１８が図示左方へ移動され、パレット２６に外周を保持した外張り要素を内張り要素の外周に嵌装する。その後、ブラダが膨径することにより、内張り要素の外周を外張り要素の内周側に圧接してそれらを一体化させる。次に、第３搬送装置１８が図示右方へ移動して外張り要素をパレット２６による保持から開放する。この状態で前記一体化物のサイド部外周にサイドウォール供給組付装置６５から供給されるサイドウォールを巻着して、グリーンタイヤの成形を完了する。
【００３７】
そして、グリーンタイヤをシェーピングドラム６３から抜き取って、前記受渡し装置２１に受け渡す。
（グリーンタイヤ８０の加硫を行う第４の装置群１０４）
次に、第４の装置群１０４を説明する。
【００３８】
前記受渡し装置２１から移送装置２２にグリーンタイヤを受け取って、その移送装置２２の移動により、加硫ステーション１９の複数の加硫機２０のうちで、空き状態の加硫機２０を選択して、グリーンタイヤを搬入する。そして、加硫機２０において、グリーンタイヤを加硫するようになっている。この加硫ステーション１９の加硫機２０で加硫された完成タイヤは、公知のコンベア等によって、この生産システムから搬出される。
【００３９】
上述した実施の形態から理解される本発明の特徴は、以下のように要約される。
本発明の特徴の１つとして、ボディプライ及びインナーライナーを基本部材とする内張り要素と、ベルト及びトレッドを基本部材とする外張り要素は、それぞれのタイヤ部品を供給する前記各供給組付装置との間に次の関係を有している。すなわち、前記内張り要素と外張り要素が供給組付装置３３、４４、４５、４６、５４、５５、６４、６５、６６の前に割り出された際には、それぞれの円筒外周面をこれら供給組付装置に向けた状態で位置決めされる。このため、これら内張り要素及び外張り要素の搬送経路に交差する方向に前記タイヤ部品を供給して組み付けする供給組付装置を配置することができる。よって、これら装置間の隣接スペースを狭くしてシステムの所要床面積を小さくできると共に搬送距離が短縮される。この結果システムの製造コストや設置及び維持コストを低減でき、かつ生産性も向上できる。
【００４０】
又、本発明の別の特徴として、ボディプライ及びインナーライナーを基本部材とする内張り要素及びベルト及びトレッドを基本部材とする外張り要素をシステム内で搬送する装置は、次のように構成されている。すなわち、前記搬送装置は、前記第1〜第３搬送装置１６〜１８と、ドラム旋回駆動装置４１、５１、６１とからなり、第1〜第３搬送装置１６〜１８とドラム旋回駆動装置４１、５１、６１とが交互に配置されている。このため、内張り要素と外張り要素の保持手段（ドラムやパレット）への移し変えは最小限に留められる。さらに、第1〜第３搬送装置１６〜１８は、単に組み付けステーション間での搬送機能だけに止まらず、円筒状のタイヤ部品の挿入を伴う組み付け、取り外し動作に活用できるものである。
【００４１】
本発明の特徴のもう１つとして、第1〜第３搬送装置１６〜１８は内張り要素、外張り要素及びグリーンタイヤのうちの搬送を担当する１つのものをその円筒面が搬送方向と平行に維持されるように搬送する。又、前記ドラム旋回駆動装置４１、５１、６１は内張り要素、外張り要素及びグリーンタイヤのうちの搬送を担当する１つのものをこの１つのものの円筒中心が水平面内に維持されるように旋回して搬送する。このため、前記ドラム旋回駆動装置４１、５１、６１は組み付けされているが未だ不完全に接合しているタイヤ部品を移送動作中も確実に保持できる。さらに、搬送完了位置において第1〜第３搬送装置１６〜１８が円筒状のタイヤ部品の嵌挿及び取り外し動作を単純な進退動作で行うことができる。
【００４２】
本発明のさらに別の特徴として、各組付装置３３、４４〜４６、５４、６４〜６６は、これら装置の前方へ搬送された内張り要素、外張り要素及びグリーンタイヤのうちの１つのものに対し次のように構成されている。すなわち、前記１つのものがドラム旋回駆動装置４１、５１、６１に保持されている状態でタイヤ部品を組み付け作業するように構成されている。つまり、各供給組付装置３３、４４〜４６、５４、６４〜６６による組み付け作業位置は、搬送経路上に位置され、組み付け途中のタイヤ部品を搬送経路から逸らした位置へ移す必要がない。このため、各供給組付装置による組み付け完了と同時に次の供給組付装置に向かう搬送を開始でき、搬送経路の単純化と搬送時間の短縮が実現される。
【００４３】
さらに、本発明の付加的な特徴は、以下のように説明される。
図３に示すように、プライステーション１２のボディプライ成形ドラム３２の中心軸線Ｏ１と、バンドステーション１３の一方のバンド成形ドラム４２の中心軸線Ｏ２とは、同一直線Ｌ１上になるように設定されている。又、第１搬送装置１６のパレット２４の中心軸線Ｏ３が前記直線Ｌ１上に位置するように設定されている。前記他方のバンド成形ドラム４３の中心軸線Ｏ４、シェーピングステーション１４の一方のシェーピングドラム６２の中心軸線Ｏ５及び第２搬送装置１７のパレット２５の中心軸線Ｏ６は同一直線Ｌ２上に位置するように設定されている。前記他方のシェーピングドラム６３の中心軸線Ｏ７、前記ベルト・トレッドステーション１５の要素成形ドラム５３の中心軸線Ｏ８及び第３搬送装置１８のパレット２６の中心軸線Ｏ９も同一直線Ｌ３上に位置するように設定されている。前記外張り要素成形ドラム５２の中心軸線Ｏ１０は前記直線Ｌ２上に設定されている。
【００４４】
前記バンド成形ドラム４２，４３の旋回軸線Ｃ１は、垂直方向( 図１の紙面直交方向) を指向するとともに、前記直線Ｌ１，Ｌ２から両直線の中間位置に離隔された位置にある。又、前記外張り要素成形ドラム５２，５３の旋回軸線Ｃ２も、垂直方向を指向するとともに、前記直線Ｌ２，Ｌ３から両直線の中間位置に離隔された位置にある。同様に、前記シェーピングドラム６２，６３の旋回軸線Ｃ３も、垂直方向を指向するとともに、前記直線Ｌ２，Ｌ３から両直線の中間位置に離隔された位置にある。さらに、前記中心軸線Ｏ２，Ｏ４は互いに平行に設定されて、前記中心軸線Ｏ５，Ｏ７及び中心軸線Ｏ８，Ｏ１０もそれぞれ互いに平行に設定されている。
【００４５】
図３に示すように、中心軸線Ｏ１〜Ｏ１０は、全て同一高さ位置になるように各ドラム３２，４２，４３，５２，５３，６２，６３と各パレット２４，２５，２６の高さ位置が設定されている。
（実施形態の効果）
上述した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００４６】
（１）この生産システムにおいては、ドラム旋回駆動装置４１によりバンド成形ドラム４２，４３を水平面内で旋回可能に形成した。同様に、成形ドラム５２，５３をドラム旋回駆動装置５１により水平面内で旋回可能に形成した。シェーピングドラム６２，６３をドラム旋回駆動装置６１により水平面内で旋回可能に構成した。このため、各ステーション間でのタイヤ部品の搬送動作を同一高さ位置において、円滑に行うことができ、従来の搬送装置を用いる構成と比較して、部品点数を低減し、製造及び組み付け作業を容易に行い、コストの低減を図ることができる。
【００４７】
（２）  この生産システムにおいては、前記各装置群１０１〜１０３の成形ドラム３２，４２，４３，６２，６３，５３の中心軸線Ｏ１，Ｏ２，Ｏ４，Ｏ５，Ｏ７，Ｏ８をほぼ同一直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３上に配設した。前記各成形ドラム間のタイヤ部品の受け渡しを行う搬送ライン１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃをそれぞれ独立して装設し、前記各搬送ライン１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃにそれぞれ搬送装置１６，１７，１８を装着した。このため、前記各ドラム３２，４２，４３，６２，６３，５３に対しその中心軸線Ｏ１，Ｏ２，Ｏ４，Ｏ５，Ｏ７，Ｏ８と直交する方向から各種のタイヤ部品をストレートに供給することができ、タイヤ部品の供給組付装置４４，４５，４６，４７，５４，６４，６５，６６の設置スペースが確保し易くなる。この結果、搬送ラインの長手方向に関する各装置群の配置スペースを短くして、生産システム全体の設置スペースを低減することができる。
【００４８】
（３）  前記実施形態では、第１〜第３の搬送ライン１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ及び第1 〜第３の搬送装置１６〜１８が互いに独立して設けられているので、搬送装置１６〜１８が干渉し合うことはない。このため、その制御プログラムを容易に設定することができる。又、第１〜第３の装置群１０１〜１０３の工場での施工作業をそれぞれ独立して同時に並行して実施することができ、施工工期の短縮を図ることができる。
【００４９】
（４）  この生産システムでは、ドラム旋回駆動装置４１，５１，６１にそれぞれドラムを一対ずつ装着した。このため、異なる成形作業を並行して行うことができ、タイヤの成形作業能率を向上することができる。
【００５０】
（５）  この生産システムでは、ドラム旋回駆動装置４１，５１，６１に対しバンド成形ドラム４２，４３、外張り要素成形ドラム５２，５３、シェーピングドラム６２，６３をそれぞれ旋回軸線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３から水平方向に離隔した。このため、各ドラムの駆動機構を旋回軸線Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を避けて構成することができ、ドラム旋回駆動装置４１，５１，６１のドラム軸線方向の寸法を短くし、小型化を図ることができる。又、各ドラムの駆動機構への配線や配管を容易に行うことができる。
【００５１】
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  前記バンド成形ドラム４２，４３の中心軸線Ｏ２，Ｏ４を同一直線上に配置してもよい。又、前記シェーピングドラム６２，６３の中心軸線Ｏ５，Ｏ７を同一直線上に配置してもよい。さらに外張り要素成形ドラム５２，５３の中心軸線Ｏ１０，Ｏ８を同一直線上に配置してもよい。
【００５２】
・  全ての中心軸線Ｏ１〜Ｏ１０を同一直線上に配設してもよい。
・  前記ドラム旋回駆動装置４１，５１，６１のドラムを一つにしてもよい。
・  前記ドラム駆動装置３１を旋回駆動装置にするとともに、ボディプライ成形ドラム３２をバンド成形ドラム４２，４３と同様に二箇所に水平方向に離隔して中心軸線が平行になるように装着してもよい。
【００５３】
・  前記ドラム旋回駆動装置に対し各成形ドラムを三箇所以上に設けてもよい。
【００５４】
・  前記直線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が水平方向に順次離隔するように第１〜第３の装置群１０１〜１０３を構成してもよい。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明は、タイヤ部品の搬送経路を単純化して、タイヤ部品の搬送装置の構成を簡素化でき、製造及び組み付け作業を容易に行い製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  一実施形態の空気入りラジアルタイヤ生産システムを示す概略構成図。
【図２】  生産システム全体の概略平面図。
【図３】  本発明の要部を示す略体斜視図。
【符号の説明】
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３…旋回軸線、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…直線、Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３，Ｏ４，Ｏ５，Ｏ６，Ｏ７，Ｏ８，Ｏ９，Ｏ１０…中心軸線、１１Ａ…第１搬送ライン、１１Ｂ…第２搬送ライン、１１Ｃ…第３搬送ライン、１２…プライステーション、１３…バンドステーション、１４…シェーピングステーション、１５…ベルト・トレッドステーション、１６，１７，１８…第１〜第３直線移送型搬送装置、２４，２５，２６…パレット、３２，４２，４３，５２，５３，６２，６３…成形ドラム、３２…ボディプライ成形ドラム、４１，５１，６１…ドラム旋回駆動装置、４２，４３…バンド成形ドラム、１０１〜１０４…第１〜第４の装置群。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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