(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々に引出部材によって引き出し可能に支持された複数のプリンタと、これらのプリンタの設置範囲に亘って延びた搬送機構とを具備して、前記複数のプリンタで印刷された薬袋を前記搬送機構にて収集する薬袋作成装置であって、前記搬送機構と前記プリンタのそれぞれとの間に複数設けられ各々が該当薬袋を一時的に保持する保持手段を備え、前記保持手段が前記プリンタ側でなく前記搬送機構側に固定されていることを特徴とする薬袋作成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、病院薬局や調剤薬局などで薬剤を収容して患者に渡す薬袋に対し必要情報をプリントする薬袋印字装置や薬袋印刷装置等の薬袋作成装置に関する。
種類や，形状，サイズが多岐に亘る薬袋に対する印刷処理を行うとともに、その後の薬剤収納作業や監査作業などに備えて薬袋の収集も自動で行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、薬袋作成装置として、特開平６−３１５５１１号公報に記載された薬袋印字装置や、特開平７−２４０４号公報に記載された薬袋の印字装置などが知られている。
前者の薬袋印字装置は、薬剤師を薬袋の手書き作業から開放するために、複数のプリンタと、搬送機構とを具備して、各プリンタで印刷された薬袋を１ヶ所の薬袋取出位置へ搬送機構にて収集するものである。
一方、後者の薬袋の印字装置は、搬送機構を独立駆動可能に分割するとともに各プリンタ毎に組み合わせてユニット化したうえで直列に連接させるものであり、複数種類の薬袋を選択的に印字処理して１ユニットずつに纏めて送り出すようになっている。
【０００３】
なお、薬袋作成装置に組み込まれるプリンタ等の薬袋供給装置にも言及すれば、そのような薬袋供給装置としては、実開平５−４９７４０号公報に記載されたアドレスプリンタや、特開平１０−３５９２８号公報に記載された薬袋フィーダ等が知られている。
前者のアドレスプリンタは、コピー紙等の一般的な用紙よりも厚くて扱い難い封筒や薬袋等を対象として円滑な連続給紙を実現するために、複数枚の薬袋を立てた状態で左右方向に積層して載置した給紙ガイドと、両給紙ガイドの傾斜に添って移動し薬袋を給紙口側に案内する紙押さえとを備える。この場合、自重落下を利用することで比較的簡素な構造となっている。
【０００４】
これに対し、後者の薬袋フィーダは、一般用紙と異なり厚みが一様で無い薬袋を対象とした逐次供給のエラーを防止するために、一定枚数の薬袋を横にした状態で上下に積載して収納したフレームと、このフレームの底に納められ薬袋を下から押し上げる底板とを備えたものであって、底板を薬袋の送り方向と直交する向きに３分割してそれぞれに独立の荷重を付与するテンション機構を設けたり、さらには、薬袋搬出ローラに加えて逆方向の荷重を付与する調整ローラも設けたものとなっている。
【０００５】
他方、単純な形状で厚みも一様なコピー紙等を対象とした複写機やファクシミリでは、着脱可能なカセットに用紙を整列収納させておいて、そこから用紙を順に送り出すようになっているものもある。その場合、カセットは、多数の用紙を横にした状態で上下に積載して収納する箱体部と、この箱体部の内底に納められた積重用紙を下から押し上げる一枚の可動底板と、用紙のサイズに適合させて縦の長さや横幅を調節しうるスライド板などが設けられており、使用時には、その底面を下にしたままで本体部に装着されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したような従来の薬袋作成装置では、印刷された各種の薬袋を処方箋単位や患者単位で区分して収集する必要があるうえ、搬送機構による薬袋収集が各プリンタの直接配置部分に沿って順次に行われるようになっている。
このため、薬袋収集を担う搬送機構の性能が相対的に不足しがちで、全体のスループットは必ずしも充分とは言えない。
【０００８】
かといって、限られたコスト制約の下で多種多様な薬袋を確実に搬送するには送り速度に限界があるため、搬送速度が同じままでも薬袋収集の全体効率が良くなるように工夫することが必要となる。特に、特開平７−２４０４号公報記載の薬袋印字装置の如くプリンタと搬送機構とをユニット化したような場合、搬送機構の細分化に伴う部品点数の増加等が搬送機構のコストアップ要因となりがちなのに対し、薬袋補充等のために途中のユニットを引き出したりすると、その前後の搬送経路が分断されることから、他のユニットでの搬送まで止まるので、却って薬袋収集能力は低下することにもなりかねない。
【０００９】
そこで、搬送経路が２台以上のプリンタに亘って連続しているような単純構造の搬送機構を用いることを前提としつつ、搬送速度のアップによらないで薬袋収集能力のアップを図り、以て装置全体のスループットを向上させることが技術的な課題となる。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、単純な搬送機構でも充分なスループットをだせる薬袋作成装置を実現することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するためになされた本発明の薬袋作成装置について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【００１１】
本発明の薬袋作成装置は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、複数のプリンタと、これらのプリンタの設置範囲に亘って（水平または鉛直あるいは斜め）に延びた搬送機構とを具備して、前記複数のプリンタで印刷された薬袋を前記搬送機構にて収集する薬袋作成装置において、前記搬送機構と前記プリンタのそれぞれとに介挿して複数設けられ各々が該当薬袋を一時的に保持する保持手段を備えたものである。
【００１２】
このような構成の薬袋作成装置にあっては、それぞれのプリンタで印刷された薬袋は、プリンタの設置範囲に亘って延びた単純な搬送機構によって水平方向または鉛直方向にあるいは斜めに搬送されながら収集されるが、印刷されてから収集されるまでの間に、それぞれ別個に保持手段による一時的保持の対象とされて、個々の適宜なタイミングで搬送の開始がなされる。
これにより、未だ収集の順番が来ていない薬袋であっても、その印刷に適したプリンタが空いていれば、随時印刷を先行して済ませて、収集の順番が来るのを待ち、順番が来たときには間髪を入れずに直ちに収集することが可能となる。そして、その結果、薬袋の収集がその動作開始を印刷時間だけ待たされる状況が無くなって又は少なくなって、薬袋処理のスループットが向上することとなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の薬袋作成装置について、これを実施するための形態を説明する。
【００１４】
［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施形態は、上述した解決手段の薬袋作成装置であって、前記プリンタは、個々に引出部材によって引き出し可能に支持されたものであり、前記保持手段は、前記搬送機構に（直接または間接的に）付設されたものであることを特徴とする。
この場合、プリンタの保守作業や，プリンタに対する薬袋収納カセットの交換作業，プリンタについての薬袋の補充作業などが、該当プリンタを引き出して行えるので、容易となる。しかも、搬送機構や保持手段は、プリンタの引き出しに拘わらず筐体や枠等の支持部に固定されたまま残るので、比較的簡単な構造で具現化できるうえ、搬送動作可能な状態を維持し、他のプリンタからの薬袋収集を妨げることが無い。
これにより、スループットの向上に加えて、作業の容易化と、機構の簡素化と、稼働率の向上とを同時に達成することができる。
【００１５】
［第２の実施形態］
ところで、薬袋作成装置に用いられるプリンタには、多数の薬袋を整列収納するカセットをプリンタ本体部に対して着脱可能なようにしたものが無かった。カセットに薬袋を収納した場合、簡素化等のために上述のアドレスプリンタで利用された薬袋等の自重落下が利用し難くなることから、上述の薬袋フィーダのように幾つかの付加機構を導入せざるを得ないので、着脱可能にしようとすると更なる複雑化を招き、着脱可能にするメリットよりもデメリットの方が大きくなると思われていたためである。そのような理由から、複写機等と異なり、薬袋を処理するプリンタでは、薬袋を箱体に収納する場合でも、薬袋収納箱体部をプリンタ本体部から引出可能にするのが限度であった。
【００１６】
これに対し、薬袋を薬袋作成装置に補充する際にバラの薬袋を直接セットするのは、作業場所が装置の設置箇所に限定されることや、作業者の姿勢も装置構造によって強く制約されることから、作業者の負担が大きいので、対処の必要がある。特に、薬局では薬剤師が活躍しているがその多くを女性が占めているため、薬袋補充等の作業に対する負担軽減の要請は強い。そして、かかる要請に応えるには、薬袋作成装置用のプリンタについても、複写機などと同等かそれ以上に薬袋補充等の作業がし易いようにカセットを採用して作業性等を改良するとともに、多種多様な薬袋に対応して多数のカセットを用意してもコストが抑えられるようにカセットの構造を簡素化することが必要となる。
【００１７】
そこで、本発明の第２の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の薬袋作成装置であって、前記プリンタの何れか又は総てが、着脱可能なカセットに整列収納された薬袋を順に供給されて印字するものであって、前記カセットが、その側面または側部を下にしてプリンタ本体部に装着されるようになっている。
ここで、上記の「側面または側部」とは、薬袋を収納した際に薬袋の縁が当たる面のところを意味する。薬袋の広い表裏面が当たるところは、底面または蓋部と呼び、側面と呼ばない。なお、側部は、側面を中心として底面や蓋部の一部まで延びている場合も含み、側面より拡張される。
【００１８】
このような薬袋作成装置にあっては、印刷対象となった薬袋が、必要に応じて順に一袋ずつカセットからプリンタへ送り出されるが、薬袋を他の薬袋に替えたいときや補充の必要なときには、供給が一時中断される。そして、所望の薬袋を収納した他のカセットが既に有る場合、カセットを交換することで容易かつ迅速に措置することができる。一方、そうでない場合でも、カセットを本体部から外し、そのカセットに所望の薬袋を収納してから、そのカセットを再装着することで、やはり容易かつ迅速に措置することができる。
しかも、カセットは着脱部を下にして装着されるので、その着脱に際し、作業者は、カセットをプリンタ本体部から持ち上げたりプリンタ本体部の上に載せたりする所作にて作業を遂行することとなる。すなわち、薬袋を纏めて上から扱うことができる。これにより、大量の薬袋を取り扱う作業者に対する負担が、薬袋をバラで扱う場合やカセットをプリンタ本体部に横から挿入する場合に比べて、大幅に軽減される。
【００１９】
また、側方の着脱部を下にして装着されたカセットの内部では、各薬袋が鉛直面に沿って鉛直に又はそれから少し傾斜して立った状態で保持されることから、前後の隣接薬袋との摩擦や引っかかりが少ないので、角底や横マチ等の付いた多様な形状の薬袋であっても確実に、一袋ずつ供給することができる。
これにより、多数の薬袋を整列収納するカセットを本体部に対して着脱可能としたことのメリットを享受するとともに、薬袋を積載して箱体に収納することに伴うデメリットは回避される。
したがって、この実施形態によれば、スループットが高いことに加えて、各プリンタに対する薬袋補充等の作業性にも優れた薬袋作成装置を実現することができる。
【００２０】
［第３の実施形態］
本発明の第３の実施形態は、上述した第２実施形態の薬袋作成装置であって、前記カセットが、その内底に対し揺動等可能に納められた第１可動板と、この第１可動板によって支持され鉛直状態または一定傾斜状態を保って移動しうる第２可動板とを具えたものである。
このような薬袋作成装置にあっては、そのプリンタ用のカセット内で薬袋を受ける機構が第１，第２可動板という板材の組み合わせによって具現化されるので、テンション機構等に相当するカセット内の付加機構が単純なものとなる。それでいて、薬袋を受ける第２可動板の傾きが一定なことから、薬袋の収納数が変化しても、送り出される順番の来た薬袋の状態がいつでも安定しているので、薬袋の供給は常に確実に行われる。これにより、薬袋の供給機能を損なうこと無く、カセット自体の構造を簡素化することができる。
また、第２可動板がその何れの部位を駆動されても傾き一定の状態を維持することから、それの駆動のために本体部に設けられる駆動機構の設計に伴う制約が緩和されるので、その駆動機構を着脱部の近傍で進退する単純なもので間に合わせることも可能となる。これにより、カセットの周囲に余分な構造物を配置しないで済むので、本体部における機構等の簡素化が達成されることに加えて、カセットの着脱も邪魔が無くて一層容易になる。
したがって、この実施形態によれば、薬袋補充等の作業性に優れた薬袋作成装置のプリンタを簡素な構造で実現することができる。
【００２１】
［第４の実施形態］
本発明の第４の実施形態は、上述した第２実施形態の薬袋作成装置であって、前記カセットが、その内底に対し揺動等可能に納められた第１可動板に加えて、この第１可動板に支持され随伴して動く第２可動板を具えたものであり、前記第２可動板が、薬袋の送り方向に沿って曲折されたものであることを特徴とするものである。
【００２２】
このような薬袋作成装置にあっては、そのプリンタ用のカセット内で薬袋を受ける機構が第１，第２可動板という板材の組み合わせによって具現化されるので、テンション機構等に相当するカセット内の付加機構が単純なものとなる。それでいて、薬袋が立った状態でセットされていることから、自重落下を積極的に利用するのは無理としても、上に積み重なった薬袋の荷重が累積して下の薬袋に不均一に掛かるのを回避して、厚みの一様で無い薬袋であっても、薬袋を受ける第２可動板に、薬袋形状等に合わせて曲折させた適宜の板材を採用する程度のことで、薬袋の収納数が変化しても、薬袋の供給が確実に行われる。これにより、薬袋の供給機能を損なうこと無く、カセット自体の構造を簡素化することができる。
【００２３】
また、薬袋の形状は多種多様であり、それら総てに適合させるには、薬袋を受ける第２可動板も各種多数のものが必要になるが、カセットに直接取り付けられ而も揺動等可能に取り付けられる第１可動板は、共用しうることとなる。そこで、それらの駆動のために本体部に設けられる駆動機構の設計に伴う制約が緩和されるので、その駆動機構を着脱部の近傍で進退する単純なもので間に合わせることも可能となる。これにより、カセットの周囲に余分な構造物を配置しないで済むので、プリンタ本体部における機構等の簡素化が達成されることに加えて、カセットの着脱も邪魔が無くて一層容易になる。
したがって、この実施形態によれば、薬袋補充等の作業性に優れた薬袋作成装置を簡素な構造で実現することができる。
【００２４】
［第５の実施形態］
本発明の第５の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の薬袋作成装置であって、前記第２可動板が前記第１可動板に掛止することで、前記第１可動板と前記第２可動板とが連結することを特徴とするものである。
この場合、薬袋を受ける第２可動板の交換が簡単にできるので、各種の薬袋について、第２可動板という一部品を交換することで容易に、同一カセットを共用することが可能となり、カセットの汎用性が高まる。
【００２５】
［第６の実施形態］
本発明の第６の実施形態は、上述した解決手段および実施形態の薬袋作成装置であって、前記カセットは、前記着脱部と対向する側面または側部が開放されたものであることを特徴とする。
薬袋はサイズも多種多様に及ぶが、カセットより長い薬袋であっても開放部から一部をはみ出させることでカセットに収納することが可能となる。しかも、薬袋が立った状態で保持されていることから、薬袋の一部がカセットから上にはみ出ていても、前後の隣接薬袋に伸し掛かったり引っかかったりすることが少ないので、薬袋の供給は確実に行われる。
【００２６】
【実施例】
本発明の薬袋作成装置の第１実施例としての薬袋印字装置について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が外観斜視図であり、（ｂ）が縦断面模式図である。また、図２は、その保持手段周辺についての拡大図であり、図３は、その制御手段関連のブロック図である。
【００２７】
この薬袋印字装置３０は（図１参照）、例えば４台のプリンタ１０が筐体３１内に搭載されたものである。これら複数のプリンタは、上下左右に配列して筐体３１内に格納されるとともに、保守作業や薬袋補充作業の容易化等のために、それぞれが、筐体３１や図示しないフレーム等に横架した棚板３２の上にスライドレール３３を介して設置される。そして、筐体３１の前面のうち各プリンタ１０に対応して区切られた部分を引っ張るとスライドレール３３に支持されて円滑にプリンタ１０が引き出される（図１（ａ）における左下のプリンタ参照）。このように、複数のプリンタ１０は、個々に引出部材によって引き出し可能に支持されたものとなっている。
【００２８】
筐体３１内で棚板３２の下側等には（図１（ｂ）参照）、搬送ローラ４１にて駆動される搬送ベルト４２が設置される。搬送ベルト４２は、水平なものと垂直なものとが設置され、そのうち水平な方は、上段２台のプリンタ１０の下方で排出薬袋を受け取り可能なものと、下段２台のプリンタ１０の下方で排出薬袋を受け取り可能なものとからなり、垂直なものは、それらの水平な搬送ベルト４２間を連絡している。そして、上段の水平な搬送ベルト４２による搬送経路は上段の各プリンタ１０の下方を通って筐体３１の搬出口３４に向けられ、下段の水平な搬送ベルト４２による搬送経路は下段の各プリンタ１０の下方を通過してから垂直な搬送ベルト４２を経由してやはり筐体３１の搬出口３４に向けられている。これにより、これらの搬送ベルト４２及び搬送ローラ４１は、複数のプリンタの設置範囲に亘って水平または鉛直に延びた搬送機構であって、各プリンタで印刷された薬袋を収集するものとなっている。
【００２９】
また、筐体３１内の棚板３２には（図１（ｂ）参照）、移載ガイド４３及び移載ローラ４４が、各プリンタ１０に対応して１組ずつ、合計で４組設置される。それぞれの移載ローラ４４等は（図２参照）、プリンタ１０に形成された後述する薬袋排出口１６とその下方を通る搬送ベルト４２との間に形成された貫通口のところに装着され、プリンタ１０からその薬袋送り機構１５によって排出された薬袋１を移載ガイド４３と移載ローラ４４とで挟みながら受け取るようになっている。挟まれた薬袋１は、移載ローラ４４が回転し続ければ、そのまま直ちに薬袋収集用の水平な搬送ベルト４２の上に送り込まれるが、移載ローラ４４が回転を中断すると、その期間は移載ガイド４３及び移載ローラ４４間で一時停止する。
【００３０】
さらに、その薬袋排出を検出するために、フォトセンサ４５も、移載ローラ４４の直ぐ上に設置されているが、移載ガイド４３及び移載ローラ４４と同様に、棚板３２に取着されていてプリンタ１０が引き出されても随伴すること無く、搬送ベルト４２等と共に筐体３１内に固定されている。これにより、移載ローラ４４及び移載ガイド４３は、搬送機構４１＋４２に対して間接的に付設された保持手段であって、搬送機構４１＋４２とプリンタ１０のそれぞれとに介挿して複数設けられるとともに、各々が該当薬袋を収集前に一時的に保持するものとなっている。
【００３１】
メインコントローラ３５は、搬出口３４から搬出された薬袋１を受けて収容するトレイ２を載せる台を兼ねて、筐体３１に隣接して設けられている（図１参照）。このメインコントローラ３５は、パーソナルコンピュータ等の小型コンピュータシステムからなり、ＬＡＮ等を介してホストコンピュータ５０と通信可能に接続されるとともに、適宜の図示しないインターフェイスを介して各プリンタ１０等にも接続されている。
【００３２】
具体的には（図３参照）、各プリンタ１０の後述するコントローラ１８とシリアル伝送線等で交信可能に接続されていて、印字指令やステータス報告を送受することで、各プリンタ１０の動作を制御する。また、フォトセンサ４５の検出信号を入力するとともに、移載ローラ４４の回転を駆動するモータ４４ａと接続されていて、そのオンオフ動作を制御する。さらに、搬送ローラ４１の回転を駆動するモータ４１ａとも接続されていて、そのオンオフ動作も制御する。そして、プリンタ１０や搬送機構４１＋４２さらには保持手段４３＋４４の各ユニットに対して独立した制御が簡単に行えるよう、それらの接続はそれぞれのコントローラ１８やローラ４４等ごとになされている。これにより、メインコントローラ３５は、複数のプリンタ，搬送機構，及び保持手段の動作制御を行う制御装置となっている。
【００３３】
また、メインコントローラ３５は（図３参照）、そのプログラム処理によって各動作制御を行うために、ＲＡＭ等のデータ領域に割付られた待ち行列３５ａと、ＲＯＭ等のプログラム領域に記憶された先行割付ルーチン３５ｂと、同じくプログラム領域に記憶された排出同期制御ルーチン３５ｃとが、インストールされている。
このメインコントローラ３５は、処方箋や患者等を単位として区分された印刷情報がホストコンピュータ５０から送信されて来ると、それを次々に入力し、それら複数の印刷情報を入力順に又は適宜の優先度に従って並べて、待ち行列３５ａに保持しておくようになっている。
【００３４】
先行割付ルーチン３５ｂは、その待ち行列３５ａの先頭から順に、又は先頭の印刷情報に適した薬袋１が何れのプリンタ１０にもセットされていないようなときには後続のものから適宜に、印刷情報を取り出して、その印刷情報および印刷指令を、空いているプリンタ１０に対して次々に割り付けることで、複数区分の印刷情報を複数のプリンタに分配する処理を行う。
排出同期制御ルーチン３５ｃは、その先行割付ルーチン３５ｂによって割り付けられた印刷情報に基づき各プリンタ１０による印字処理の完了を確認するとともに、区分の異同に基づいて異なる区分の薬袋が混じらないよう、フォトセンサ４５によるプリンタ１０からの薬袋排出の検出に際し、先行区分の薬袋１が搬送経路上で後続区分の薬袋１より後に位置しているときには、後続区分の薬袋１に該当する移載ガイド４３及び移載ローラ４４に該当薬袋の一時保持を行わせることで、先行区分のものを先に通過させる処理を行う。
これにより、メインコントローラ３５は、保持手段４３＋４４を利用して複数のプリンタに並行動作を行わせるものとなっている。
【００３５】
ここで、薬袋印字装置３０に用いられるプリンタ１０について、その構成を詳述する。図４は、カセットを装着した単体のプリンタについて、（ａ）が外観斜視図であり、（ｂ）が縦断面模式図である。また、図５は、そのうちのカセットについて、（ａ）がその要部の展開斜視図であり、（ｂ）及び（ｃ）がカセットへの薬袋の収納状況を示す図であり、（ｄ）及び（ｅ）が本体部へのカセットの装着状況を示す図である。さらに、図６（ａ）は、そのカセット内に装着される可動板の斜視図である。また、図７は、（ａ）が角底を持った薬袋の外観図であり、（ｂ）がその種の薬袋に好適な第２可動板の斜視図であり、図８は、（ａ）が横マチを持った薬袋の外観図であり、（ｂ）がその種の薬袋に好適な可動板の斜視図である。なお、ここでは、カセット２０が着脱可能・交換可能であることを意識して、プリンタ１０をプリンタ本体部１０と呼ぶ。
【００３６】
このプリンタ本体部１０は（図４参照）、印字対象の薬袋１を収納して順にプリンタ本体部１０へ供給するカセット２０を２個まで装着可能なものであり、そのために、プリンタ本体部１０の筐体１１には（図４（ａ）参照）、上面に、カセット２０を差し込む開口１３が２つ形成されている。
また、適宜の操作パネル１２等も、プリンタ本体部１０の筐体１１のうち前面等の見易いところに設けられている。
【００３７】
プリンタ本体部１０の内部には（図４（ｂ）参照）、押具１４及びスイッチ１４ａが開口１３毎に設けられ、薬袋送り機構１５が両開口１３の中間下方に設けられ、プリントヘッド１７が薬袋送り機構１５の途中に臨んで設けられ、コントローラ１８が残った空間に設けられる。また、支持フレームや締結ボルト等と同様に図示は割愛したが、開口１３の直下には、開口１３から挿入されたカセット２０の前面２２（側面）がスイッチ１４ａに当接したところで止められるストッパや、装着されたカセット２０ががたつかないようにカセット２０の前面２２の周辺部（側部）を規制するガイド、さらには適宜のロック機構やロック解除手段なども必要に応じて設けられる。
【００３８】
押具１４は、先端部の円滑なロッドあるいは回転自在なローラなど摩擦の少ない部材からなり、開口１３に装着されたカセット２０の内外へ進退しうるよう図示しない駆動機構によって支持されている。そして、カセット２０の有無をスイッチ１４ａにて検知したコントローラ１８の制御に従って、カセット２０が装着されると進入し、カセット２０が外されたりそのロックが解除されたときには退くようになっている。なお、進入時、押具１４は、ほぼ一定の付勢力を出すようにもなっている。
【００３９】
薬袋送り機構１５は（図４（ｂ）参照）、押具１４の対向側からカセット２０に係わるところに設けられたローラ１５ａと、両ローラ１５ａの中間下方に設けられたガイド１５ｂ及びローラ１５ｃと、その下方でプリントヘッド１７に対向して設けられたプラテン１５ｄと、それらと薬袋排出口１６との間に設けられたガイド１５ｅ及びローラ１５ｆとを具えている。これらのローラやプラテンは、コントローラ１８の制御に従って回転し、ローラ１５ａの回転にてカセット２０から引き出された薬袋１が、プリントヘッド１７のところを経て、薬袋排出口１６から排出され、その直下の移載ガイド４３及び移載ローラ４４を経由してその下方の水平な搬送ベルト４２上に送り出されるようになっている（図２も参照）。
【００４０】
コントローラ１８は（図４（ｂ）参照）、マイクロプロセッサ等からなり、そのプログラム処理によって、操作パネル１２やメインコントローラ３５から処方箋情報あるいは少なくとも患者名や薬品名等の薬袋印字情報を入力するとともに、その指示に応じて処理を開始すると、適宜のローラ１５ａを何れか選択して動作させ、それによってプリントヘッド１７のところに送られてきた薬袋１に対し、適宜のタイミングでプリントドライバ１７ａを制御してプリントヘッド１７による患者名や薬品名さらには必要な用量や用法等の印字を行わせるようになっている。
【００４１】
カセット２０は（図５（ａ）参照）、箱部２１に蓋部２５が取着されたものであり、何れも、軽いプラスチックからなるが、図示しない金属板等も組み合わせて適宜の補強がなされている。
箱部２１は、底面２１ａと、その周りを囲む３側面すなわち前面２２，右面２１ｄ，左面２１ｇとからなり、蓋部２５の装着される上方は開放されている。
【００４２】
箱部２１の右面２１ｄ及び左面２１ｇには、前面２２から遠い後方のところに支軸装着用の丸穴２１ｂ及び丸穴２１ｃが形成され、その近くには把手２４も形成される。
また、箱部２１の底面２１ａには、前面２２側のところに押具１４進入用の切欠２１ｆが形成されるとともに、その両側には長穴２１ｅも形成される。
【００４３】
箱部２１のサイズは、プリンタ本体部１０で取り扱う各種薬袋１のうちで最も大きなものより大きめにされており、それより小さい薬袋１を収納するときは、図示しない従来同様のスライド板などの位置を調節して、その薬袋１のサイズに収納空間を適合させるようになっている。
これにより、カセット２０は、各種多数の薬袋１を整列収納させうるものとなっている。
【００４４】
蓋部２５は（図５（ａ）参照）、底面２１ａとほぼ同じ広さを持ち、前方で箱部２１の切欠２１ｆと対向するところにローラ１５ａ用の切欠２５ｃが形成されるとともに、後方で箱部２１の丸穴２１ｂに対応するところに丸穴２５ａが形成され、さらに、その近くに張出部２５ｂも形成される。そして、丸穴２５ａと丸穴２１ｂとを重ね合わせて支軸を装着すると、蓋部２５は、後方で箱部２１に軸支され、箱部２１の前面２２側を大きく開閉する（図５（ｂ），（ｃ）参照）。その蓋部２５の前端は、箱部２１の前面２２より少し後退するか、前面２２との対向部分が少し削り落とされていて、薬袋１が一袋だけ通過可能な隙間が形成されている。
これにより、カセット２０は、収納した薬袋１を蓋部２５側から順に送り出せるものとなっている。
【００４５】
また、カセット２０は、蓋部２５を閉めたとき、その張出部２５ｂが箱部２１の把手２４にぴったり重なる。そして、把手２４を張出部２５ｂと共に手で掴んで、カセット２０を持ち上げると、その重みで自然に、前面２２が下方に来るようになっている。一方、上述のようにプリンタ本体部１０の上面に形成された開口１３のサイズは、蓋部２５を閉めたカセット２０のうち前面２２の周りの形状に対応して、カセット２０が滑らかに挿入されるように決められる。
これにより、カセット２０は、その側面２２，２１ｄ，２１ｇのうち前面２２のところを着脱部としてプリンタ本体部１０に着脱可能であって、しかも、その前面２２を下にして装着されるものとなっている。
【００４６】
なお、箱部２１の側面のうち、前面２２と右面２１ｄと左面２１ｇは存在するが、前面２２と対向する後面すなわち後方開口２３は、欠けている（図５（ａ）参照）。そして、カセット２０にそれより長い薬袋１を収納する際には、薬袋１の一部を後方開口２３からはみ出させて行う（図５（ｂ），（ｃ）参照）。
これにより、カセット２０は、着脱部（２２）と対向する側面（２３）が開放されたものとなっている。
【００４７】
カセット２０の箱部２１には、収納する薬袋１の形状に応じて種々の可動板が導入されるが、以下、典型的な３種類について述べる。そのうち、図６に示したのは、比較的単純な薬袋１に用いられるものであり、図７に示したのは、角底１ａを持った薬袋１に適したものであり、図８に示したのは、両側に横マチ１ｂを持った薬袋１に用いられるものである。
【００４８】
先ず、図６（ａ）に示した可動板は、回転板２７及び連動板２８（第１可動板）と、薬袋受板２９（第２可動板）との３枚が組み合わせて用いられる。いずれも、薄くても剛性のある金属板等からなり、打ち抜き加工等で形成される。
回転板２７は、箱部２１の丸穴２１ｂに対応した丸穴２７ａが形成されるとともに、そこに装着された支軸によって箱部２１内で双方向回転可能に軸支される。また、回転板２７の中間部には肩状の交接部２７ｂが形成され、その手前に延びた首状の先端部２７ｃには長穴２７ｄが形成される。
【００４９】
連動板２８は、箱部２１の長穴２１ｅに差し込める爪部２８ａが手前側に形成されるが、爪部２８ａのところが箱部２１の底面２１ａの板厚に適合して曲げられるとともに、その直ぐ後ろに長穴２１ｅより広い段差が形成されている。これにより、連動板２８は、爪部２８ａが長穴２１ｅに掛止して、そこを中心に底面２１ａ上から或る範囲内で双方向回転可能な状態となる。また、連動板２８は、両爪部２８ａの間が切り欠かれており、そこに回転板２７の先端部２７ｃが遊挿した際、その底辺の交接部２８ｂが回転板２７の先端部２７ｃと交接するようになっている。さらに、連動板２８の後方には、円滑な先端部２８ｃが形成されている。
【００５０】
薬袋受板２９は、回転板２７の長穴２７ｄに差し込める爪部２９ａが手前側に形成されるとともに、残りの先端部２９ｂが僅かに盛り上がるよう形成されるが、中間部２９ｃから後方部２９ｄにかけては平坦なままとなっている。なお、軽量化等のため不要な部分が切り落とされるとともに、図示しないスライド板の取着用穴なども適宜形成される。爪部２９ａは下方へ突き出すよう折り曲げて形成されているので、薬袋受板２９は、爪部２９ａが長穴２７ｄに差し込まれるとそこに掛止して、そこを中心に回転板２７上から或る範囲内で双方向回転可能な状態で回転板２７に支持される。
これにより、回転板２７及び薬袋受板２９は、薬袋受板２９（第２可動板）が回転板２７（第１可動板）に掛止することで、第１可動板と第２可動板とが連結するものとなっている。
【００５１】
これらの可動板２７〜２９をカセット２０内に設置するときは、それらを箱部２１の底面２１ａの上に重ねて搭載する。すなわち、回転板２７の丸穴２７ａと箱部２１の丸穴２１ｃとに支軸を挿着し、それから連動板２８の爪部２８ａを箱部２１の長穴２１ｅに差し込み、さらに、それらの上から薬袋受板２９の爪部２９ａを回転板２７の長穴２７ｄに差し込む。そして、その状態で、回転板２７を回転させると、回転板２７の交接部２７ｂによって交接部２８ｂが押されて連動板２８も回転する。さらに、薬袋受板２９は、爪部２９ａが回転板２７の長穴２７ｄの移動に伴って移動すると同時に、後方部２９ｄも連動板２８の先端部２８ｃに押されて移動する。
【００５２】
その際、爪部２９ａや先端部２９ｂの移動量と、後方部２９ｄの移動量が概ね同じになる。そのように、丸穴２７ａや，交接部２７ｂ，長穴２７ｄ，爪部２８ａ，交接部２８ｂ，先端部２８ｃ，爪部２９ａの位置が定められている。そこで、薬袋受板２９は、回転板２７が回転して移動しても、箱部２１の底面２１ａと概ね平行な状態を保って移動し、底面２１ａが鉛直にセットされていると、同様に鉛直な状態のままで移動する（図６（ｂ）〜（ｄ）参照）。
これにより、回転板２７は、連動板２８と共に、カセット２０の内底に納められた第１可動板となり、薬袋受板２９は、その第１可動板によって支持されほぼ鉛直状態を保って移動しうる第２可動板となっている。
【００５３】
次に、図７（ｂ）に示した薬袋受板２９は、変形前の基本形状としては上述した図６（ａ）の薬袋受板２９と同様のものであるが、後方部２９ｄの部分が上方すなわち薬袋１を受ける方に曲げられている点が異なる。そして、図７（ａ）に示した薬袋１が角底１ａを箱部２１の前面２２側にしてカセット２０に収納されると、厚い角底１ａのところを先端部２９ｂで受けたとき、後方開口２３側に来る薄いところも、後方部２９ｄで充分に蓋部２５側へ押しつけるようになっている（図７（ｃ），（ｄ）参照）。
これにより、この薬袋受板２９は、薬袋の送り方向に沿って曲折されたものであって、回転板２７及び連動板２８によって支持され部分的な鉛直状態および部分的な一定の傾斜状態を保って移動しうる第２可動板となっている。
【００５４】
最後に、図８（ｂ）に示した薬袋受板２９は、やはり変形前の基本形状としては上述した図６（ａ）の薬袋受板２９と同様のものであるが、中間部２９ｃの部分が上方すなわち薬袋１を受ける方に曲げられるとともに、後方部２９ｄがその逆方向に曲げ戻されている点で異なる。また、この薬袋受板２９を用いるときには、連動板２８が外されて、薬袋受板２９が常に回転板２７に乗るようにセットされる。そして、図８（ａ）に示した薬袋１が一方の横マチ１ｂを箱部２１の前面２２側にしてカセット２０に収納されると、厚い横マチ１ｂのところを先端部２９ｂで受けたとき、中間の薄いところを、突き出た中間部２９ｃで充分に蓋部２５側へ押しつけるとともに、後方開口２３側の横マチ１ｂは後方部２９ｄで軽く受けるようになっている（図８（ｃ），（ｄ）参照）。
これにより、この薬袋受板２９は、薬袋の送り方向に沿って曲折され回転板２７に随伴して動く第２可動板となっている。
【００５５】
このような構成の薬袋印字装置３０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。先ず、薬袋印字装置３０に用いられているプリンタ１０についての単体動作等を述べ、次に、薬袋印字装置３０の全体的な動作等に関し、複数のプリンタ１０が並行動作する状況等を述べる。
【００５６】
先ず、単体のプリンタ１０について、図５は、（ｂ）及び（ｃ）がカセットへの薬袋の収納状況を示す図であり、（ｄ）及び（ｅ）が本体部へのカセットの装着状況を示す図である。また、図６（ｂ）〜（ｄ）は、その動作状態を示す図である。
なお、図７（ｃ）及び（ｄ）は、角底を持った薬袋に好適な可動板についての動作状態を示す図であり、図８は、横マチを持った薬袋に好適な可動板についての動作状態を示す図である。
【００５７】
カセット２０や薬袋受板２９は、多いほど便利であるが、製造コストや保管コスト等の観点から制約される。以下、２個のカセット２０と３種類の薬袋受板２９とを用いて、単純な形状の薬袋１と、角底１ａの付いた薬袋１と、横マチ１ｂの付いた薬袋１とに対し、印字処理を行うときの状況を述べる。なお、プリンタ本体部１０は、動作可能な状態になっており、カセット２０が装着されれば何時でも印字処理を開始できるものとする。
【００５８】
そして、一方のカセット２０には、蓋部２５を装着する他、図６（ａ）の回転板２７，連動板２８，薬袋受板２９も装着させて、単純形状薬袋用に組み立てておく。必要に応じてスライド板の位置調整等も行っておく。それから、箱部２１の底面２１ａを下にした状態で蓋部２５を開け、上から薬袋受板２９上に、該当薬袋１を積み込む（図５（ｂ）参照）。その際、カセット２０に入りきらない薬袋１の端部は後方開口２３からはみ出させる。このような作業は、カセット２０を作業台等の任意の場所において行えるばかりか、後方開口２３から薬袋１を差し込むので無くて、蓋部２５の開いた広いところから薬袋１を入れるので、楽に行うことができる。
【００５９】
それから、蓋部２５を閉めて（図５（ｃ）参照）、把手２４を掴んでカセット２０を持ち上げ、プリンタ本体部１０の上へ運び、切欠２５ｃがローラ１５ａ側で切欠２１ｆが押具１４側に来るよう向きを確認して、前面２２のところを開口１３へ差し込む（図５（ｄ）参照）。カセット２０がプリンタ本体部１０にしっかり差し込まれると、スイッチ１４ａが作動し、これに応じて押具１４がカセット２０内に進入して回転板２７をローラ１５ａ側へ付勢する（図５（ｅ）参照）。こうして、一方のカセット２０からプリンタ本体部１０へ向けて、単純な形状の薬袋１を供給する準備が調う。
【００６０】
また、他方のカセット２０には、蓋部２５を装着する他、図６（ａ）の回転板２７と図８（ｂ）の薬袋受板２９も装着させて、横マチ付き薬袋用に組み立てておく。これにも、必要に応じてスライド板の位置調整等を行っておく。それから、上述したのと同様にして薬袋１をカセット２０に収納する。その際、横マチ１ｂが前面２２側に来るようにして該当薬袋１を薬袋受板２９上に積み込む。そして、蓋部２５を閉め、やはり上述したのと同様にして、そのカセット２０をプリンタ本体部１０の残りの開口１３に装着する。そうすると、そのカセット２０についても、スイッチ１４ａが作動し、押具１４が進入して回転板２７をローラ１５ａ側へ付勢する。こうして、他方のカセット２０からプリンタ本体部１０へ向けて、横マチ付きの薬袋１を供給する準備も調う（図４参照）。
【００６１】
これらの準備ができたところで、操作パネル１２等を操作して或いはメインコントローラ３５の指示によって薬袋プリンタの印字動作を開始させると、コントローラ１８に入力された処方箋の情報等に応じて、適宜の薬袋が選択される。そして、単純な形状の薬袋１が選択されると、それを収納しているカセット２０に対応したローラ１５ａが回転し、所望の薬袋１が、そのカセット２０から一袋だけ薬袋送り機構１５に送り込まれ、プリントヘッド１７のところで患者名や薬品名等が印字された後、薬袋排出口１６から排出される。横マチ付きの薬袋１が選択されたときも、他方のローラ１５ａが作動して他方のカセットから所望の薬袋１が一袋だけ薬袋送り機構１５に送り込まれ、同様に印字や排出がなされる。そして、処方情報が入力される度に、そのような動作が繰り返されて、次々に所望の薬袋が供給され、必要な印字がなされる。
【００６２】
こうして、カセット２０に収納されている多数の薬袋１が、一袋ずつ順に、プリンタ本体部１０へ送り出だされると、カセット２０に収納された薬袋１の枚数が減って来る。そして、単純形状の薬袋１の場合（図６（ｂ）〜（ｄ）参照）、薬袋１の枚数が少なくなってそれらの厚みが薄くなると、その薄くなった分だけ薬袋受板２９が押具１４に押されて移動する。その際、薬袋受板２９は底面２１ａそして蓋部２５とほぼ平行な状態のままで蓋部２５側へ移動するので、蓋部２５に最も近い薬袋１すなわち供給直前の薬袋１は、他の薬袋１の枚数の多少に拘わらず、ほぼ蓋部２５に添って真っ直ぐな状態になる。そこで、単純形状の薬袋１は、常に先頭の一袋だけが確実に供給される。
【００６３】
また、横マチ付きの薬袋１の場合（図８（ｃ），（ｄ）参照）、薬袋１の枚数が少なくなってそれらの厚みが薄くなった分だけ薬袋受板２９が平行移動したのでは、中間部２９ｃ等の突き出た部分と蓋部２５との間が急に狭まって薬袋１が必要以上に強く押さえられてしまいかねないが、連動板２８が無いので、そうはならず、回転板２７の回転に伴って薬袋受板２９も回転するので、横マチ１ｂを押す先端部２９ｂの移動に比べて、その半分程度しか、中間部２９ｃ等の突き出た部分は移動しないこととなる。そこで、この場合も、蓋部２５に最も近い薬袋１は、他の薬袋１の枚数の多少に拘わらず、ほぼ蓋部２５に添って真っ直ぐな状態になる。そして、横マチ付きの薬袋１も、常に先頭の一袋だけが確実に供給される。
【００６４】
こうして、次々と薬袋供給が行われ、何れかのカセット２０が空になると、薬袋の補充が必要となる。その場合、空になったカセット２０は、把手２４を掴んで持ち上げて、プリンタ本体部１０の開口１３から取り外し、適宜の作業台等のところへ運び、そこで上述したように楽な姿勢で補充薬袋を収納する。それから、やはり上述したようにして、そのカセットをプリンタ本体部１０に戻して再装着する。その間、プリンタ本体部１０では、可能な限り別のカセット２０から薬袋供給を受けて、処理の継続を図る。
【００６５】
一方、薬袋の補充では無く、別種の薬袋が必要になった場合、例えば角底付きの薬袋を供給する必要が生じたような場合には、余っているカセット２０が在ればそれに図７（ｂ）の薬袋受板２９及び該当薬袋１を納めてカセット交換を行うのが便利であるが、カセット２０は２個しかないので、何れかをプリンタ本体部１０から外して用いることとなる。例えば、単純形状の薬袋１が収納されている方のカセット２０を取り外す。そして、その中から薬袋１を取り去り、薬袋受板２９を少し回すようにして持ち上げる。すると、掛止されているだけの薬袋受板２９は簡単に外れる。それから、角底付き薬袋１に適した図７（ｂ）の薬袋受板２９を持ち、その爪部２９ａをカセット２０内に残っている回転板２７の長穴２７ｄに差し込む。これだけで、このカセット２０が、単純形状薬袋用のものから角底付き薬袋用のものになったので、角底１ａ付きの薬袋１をそのカセット２０に収納し、上述したようにして再びそのカセットをプリンタ本体部１０に装着する。
【００６６】
そして、この場合も（図７（ｃ），（ｄ）参照）、蓋部２５に最も近い薬袋１が蓋部２５に添ってほぼ真っ直ぐな状態に保たれて、角底１ａ付きの薬袋１も、常に先頭の一袋だけが確実に供給される。
こうして、薬袋の補充作業ばかりか、薬袋等の交換作業も、迅速かつ容易に行なわれる。
【００６７】
次に、薬袋印字装置３０の全体的な使用態様および動作について、複数のプリンタ１０が並行動作する状況等を述べる。図１（ａ）は、薬袋１の補充や交換に際してプリンタ１０を引き出した状態を示しており、図２（ｂ）〜（ｄ）は、プリンタ１０から排出された薬袋１が移載ガイド４３および移載ローラ４４によって一時的に待機されられて搬送ベルト４２上の他の薬袋１をやり過ごすところを示している。
【００６８】
薬袋印字装置３０に搭載されている各プリンタ１０には、形状やサイズの異なる各種の薬袋１をセットしておく。その際、使用頻度の高い薬袋１は、常時供給可能なように適宜な複数のカセット２０や複数のプリンタ１０にもセットしておく。それら各種の薬袋１のセットは上述したようにカセット２０単位で行うが、その作業は、該当プリンタ１０を薬袋印字装置３０の前方に引き出して、その上方が開放された状態で、上から行う（図１（ａ）参照）。
こうして、薬袋印字装置３０に格納されたプリンタ１０に対しても、薬袋補充作業等が楽に行える。
【００６９】
各プリンタ１０に必要な薬袋１がセットされた状態で、処方箋等を単位として区分された印刷情報が、ホストコンピュータ５０から次々とメインコントローラ３５に送信されて来ると、それらの印刷情報は、メインコントローラ３５によって、待ち行列３５ａに繋がれる。そして、待ち行列３５ａに印刷情報が存在していてプリンタ１０の何れかが空いており而もそのプリンタ１０の薬袋１がその印刷情報に適合していると、先行割付ルーチン３５ｂの処理によって適宜の印刷情報が待ち行列３５ａから取り出されて適切なプリンタ１０に送出される。先行割付ルーチン３５ｂは、送出済みの印刷情報を排出同期制御ルーチン３５ｃに転送して通知すると、その印刷情報についてのその後の処理を排出同期制御ルーチン３５ｃに委ねて、待ち行列３５ａに繋がっている他の印刷情報の処理に移る。通知を受けた排出同期制御ルーチン３５ｃは搬送ローラ４１を総て作動させる。
こうして、搬送ベルト４２による薬袋１の収集がいつでも行えるような状態で、薬袋の印字指令が、先の指令に対する処理完了を待たずに、可能な限り先行して、各プリンタ１０に送りつけられる。
【００７０】
印字指令を受けた各プリンタ１０では、上述のようにして、該当薬袋１に印字が為されるとともに、その薬袋１が、薬袋送り機構１５によって薬袋排出口１６から排出される。その際（図２（ｂ）参照）、その排出中の薬袋１がフォトセンサ４５にて検出されると、排出同期制御ルーチン３５ｃの制御に従ってその直下の移載ローラ４４が駆動され、その薬袋１は、移載ガイド４３及び移載ローラ４４によって受け取られる。そして、排出同期制御ルーチン３５ｃによって、その薬袋１がそのまま搬出されても他の区分のものと混じることが無いと判断されたときには、その薬袋１は、そのまま直ちに搬送ベルト４２へ移載され、搬送ベルト４２にてトレイ２へ向けて搬送される。
【００７１】
一方、排出同期制御ルーチン３５ｃによって、その薬袋１がそのまま搬出されると搬送経路上で後方に位置する他の区分の薬袋１と混じると判断されたときには、その薬袋１を受け取ったところで該当移載ローラ４４の回転駆動が一旦停止される（図２（ｃ）参照）。そして、排出同期制御ルーチン３５ｃによって、他の区分のものがその薬袋１の下方を通過するまでその薬袋１はそこで待機させられる。それから、他の区分のものの通過が確認された後に、再び移載ローラ４４が駆動されて、その薬袋１は、搬送ベルト４２へ移載され、搬送ベルト４２にてトレイ２へ向けて搬送される（図２（ｄ）参照）。
こうして、搬送機構４１＋４２を停止させなくても、保持手段４３＋４４を用いて薬袋１を適宜待機させることで、異なる区分の薬袋１が混じることの無いように、複数のプリンタ１０が並行動作する。
【００７２】
そうこうするうちに、何れかのカセット２０が空になると、薬袋の補充が必要となるので、その場合、該当するプリンタ１０については、上述したように薬袋印字装置３０から引き出してのカセット交換作業等が行われるが、その際、プリンタ１０が引き出されても、該当箇所の搬送ベルト４２等は筐体３１内に残って作動しており、依然として総ての搬送機能が維持されている。
【００７３】
その場合、先行割付ルーチン３５ｂ及び排出同期制御ルーチン３５ｃによる制御処理も、その引き出されているプリンタ１０を除いて、他のプリンタ１０に対しては、続行される。そして、これら他のプリンタ１０が並行動作するとともに、それらによって印字された薬袋１は、保持手段によって必要なら待機させられ搬送機構によって搬出口３４からトレイ２へ搬出されて、異なる区分の薬袋１が混じることの無いように適切に収集される。
こうして、何れかのプリンタ１０が引き出されているか否かに拘わらず、可能な限りの並行処理が継続されるので、薬袋１に対する印字処理および区分しての収集処理を効率良く行うことができる。
【００７４】
【第２実施例】
図９（ａ）に縦断面模式図を示した薬袋プリンタは、本体部１０に対しカセット２０が傾斜した状態でセットされる点で、上述した第１実施例のプリンタと相違している。なお、図９（ａ）は、上述した図４（ｂ）に対応している。
両カセット２０の上端部が両脇に離れるようにして何れのカセット２０も傾斜しており、これに伴い、その状態を維持させるために、それぞれのカセット２０に対する開口１３や押具１４等も、カセット２０の傾きに対応した分だけずれたところに設けられ、適合する形状に形成されている。
【００７５】
もっとも、その傾きの程度は、両カセットに亘る最長距離Ｗ１が筐体１１の幅Ｗを越えないように抑えられている。
また、図９（ｂ）に縦断面模式図を示した薬袋印字装置は、そのような薬袋プリンタ１０，２０を左右２台で上下も２段に合計４台を縦横に並べたものであるが、可能な限りスライドレール３３が筐体３１の縦枠に取り付けられたものとなっている。なお、図９（ｂ）は、上述した図１（ｂ）に対応している。
【００７６】
この場合、カセット２０が傾斜しているので、プリンタ本体部１０が上段等の高いところに設置されているときでも、カセット２０の交換作業が楽に行える。
また、カセット２０が筐体１１の横幅に収まっているので、複数台のプリンタ１０を筐体３１に格納する際等に、密に設置することができる。
なお、カセット２０の傾斜角度は左右で異なっていても良く、何れか一方だけのカセット２０を傾斜させるようにしても良い。
【００７７】
【変形例】
なお、上記の実施例では、プリンタ１０が４台だけ搭載される場合を示したが、プリンタ１０の搭載数は、これに限られるもので無く、２台や３台、あるいは５台以上であっても良い。また、上下２段に限らず、３段以上でも良い。左右に並ぶ台数も同様である。
プリンタ１０に装着されるカセット２０についても同様であり、上記実施例では各プリンタ１０に２個のカセット２０が装着される場合を示したが、カセット２０の装着数は、これに限られるもので無く、１個だけ、あるいは３個以上であっても良い。各プリンタ１０ごとに、カセット２０の装着数が異なっていても良い。
【００７８】
また、上記実施例では、メインコントローラ３５とコントローラ１８やモータ４４ａ等との接続が個別になされているが、独立制御可能であれば、接続配線自体が独立している必要は無く、コスト等の制約がクリアできればイーサネット等にて共通接続されていても良い。
さらに、搬出された薬袋１を受けるトレイ２が１個だけの場合を示したが、これに限らず、多数のトレイ２を収納して上下動するエレベータユニットや、トレイ２の代わりに薬袋１を受ける棚板を複数具えたソータユニット等を添設するのも良い。
【００７９】
また、搬送機構は、ベルトコンベアに限らず、一部または全体にバケットやアームを使用することも可能であり、さらにはシュート等を組み合わせて構成しても良い。
さらに、搬送機構は、水平のものが垂直のものの介在によって合流するのに限らず、垂直のものが水平のものを介して合流するように構成しても良い。
【００８０】
また、保持手段は、移載ガイド４３と移載ローラ４４とを組み合わせたものを示したが、これは一例に過ぎず、例えば、駆動ローラと従動ローラとの組み合わせや、薬袋１の自然落下が可能であれば開閉等することでその落下を一時的に遮る可動板の組み合わせ、ブロワ等を利用して薬袋１の非印字面等を吸着して保持する手段などによって具現化しても良い。
【００８１】
また、上記の実施例では、プリンタ１０内の薬袋送り機構１５は、ローラを用いた例を示したが、これに限られるもので無く、薬袋を搬送・移送しうるものであれば、ベルトやアーム等を用いて構成しても良い。
さらに、コントローラ１８は、内蔵に限らず、外付けでも良く、他の装置と共用されていても良い。
逆に、メインコントローラ３５は、外付けに限らず、筐体３１に内蔵されていても良い。
【００８２】
上記の実施例では、図７（ｂ）の薬袋受板２９が鉛直状態を保ったまま平行移動するものとしたが、連動板２８における先端部２８ｃの長さを少し短縮する等の変形を施して、薬袋受板２９は、後方部２９ｄが爪部２９ａの移動量より少な目に移動するようにしても良い。
また、スライド板は、薬袋受板２９に取着されるようにしたが、薬袋受板２９の移動に支障が無ければ回転板２７に取り付けても良く、可動板２７〜２９の移動に支障が無ければ箱部２１に取り付けても良い。薬袋１のサイズ等によっては、スライド板は、設けなくても良い。
【００８３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の薬袋作成装置にあっては、薬袋が印刷されてから収集されるまでの間それぞれ個別に保持されるようにしたことにより、薬袋収集の待たされる事態が低減して、搬送機構が単純であっても薬袋処理のスループットを向上させることができたという有利な効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の薬袋作成装置の第１実施例としての薬袋印字装置について、（ａ）が外観斜視図であり、（ｂ）が縦断面模式図である。
【図２】  その保持手段周辺についての拡大図である。
【図３】  その制御手段関連のブロック図である。
【図４】  それに用いられるプリンタについて、（ａ）が外観斜視図であり、（ｂ）が縦断面模式図である。
【図５】  そのプリンタに用いられるカセットについて、（ａ）がその要部の展開斜視図であり、（ｂ）及び（ｃ）がカセットへの薬袋の収納状況を示す図であり、（ｄ）及び（ｅ）が本体部へのカセットの装着状況を示す図である。
【図６】  そのカセット内に装着される可動板について、（ａ）がそれらの斜視図であり、（ｂ）〜（ｄ）がそれらの動作状態を示す図である。
【図７】  （ａ）が角底を持った薬袋の外観図であり、（ｂ）がその種の薬袋に好適な可動板の斜視図であり、（ｃ）及び（ｄ）がその動作状態を示す図である。
【図８】  （ａ）が横マチを持った薬袋の外観図であり、（ｂ）がその種の薬袋に好適な可動板の斜視図であり、（ｃ）及び（ｄ）がその動作状態を示す図である。
【図９】  本発明の薬袋作成装置の第２実施例としての薬袋印字装置について、（ａ）がプリンタの縦断面模式図であり、（ｂ）が装置全体の縦断面模式図である。
【符号の説明】
１    薬袋
１ａ      角底
１ｂ      横マチ
２    トレイ（薬袋受器、ストッカ容器、薬袋受箱）
１０  プリンタ（薬袋供給装置の本体部）
１１      筐体
１２      操作パネル
１３      開口（着脱部との対応部）
１４      押具（進退部材、駆動機構）
１４ａ    スイッチ（カセット検出手段）
１５      薬袋送り機構（駆動機構）
１５ａ        ローラ（送出部材）
１５ｂ        ガイド（案内部材）
１５ｃ        ローラ（送込部材）
１５ｄ        プラテン（緩衝部材）
１５ｅ        ガイド（案内部材）
１５ｆ        ローラ（排出部材）
１６      薬袋排出口
１７      プリントヘッド（薬袋印刷手段）
１７ａ    プリントドライバ（薬袋印刷手段）
１８      コントローラ（プリンタの制御部）
２０  カセット（薬袋供給装置のカセット）
２１      箱部（薬袋収納箱体部）
２１ａ        底面
２１ｂ        丸穴（軸支部）
２１ｃ        丸穴（軸支部）
２１ｄ        右面（側面）
２１ｅ        長穴（掛止部）
２１ｆ        切欠（押具進入口）
２１ｇ        左面（側面）
２２      前面（側面、着脱部）
２３      後方開口（開放側面、対向面）
２４      把手
２５      蓋部（収納薬袋被覆部）
２５ａ        丸穴（軸支部）
２５ｂ        張出部（把手対応部）
２５ｃ        切欠（送出部材進入口）
２７      回転板（第１可動板）
２７ａ        丸穴（回転中心、軸支部）
２７ｂ        交接部
２７ｃ        先端部（可動部）
２７ｄ        長穴（掛止部）
２８      連動板（第１可動板）
２８ａ        爪部（掛止部）
２８ｂ        交接部
２８ｃ        先端部（当接部、可動部）
２９      薬袋受板（第２可動板）
２９ａ        爪部（掛止部）
２９ｂ        先端部（薬袋押出部）
２９ｃ        中間部
２９ｄ        後方部
３０  薬袋印字装置（薬袋作成装置）
３１      筐体
３２      棚板
３３      スライドレール（引出部材）
３４      搬出口
３５      メインコントローラ（制御装置）
３５ａ        待ち行列（薬袋印字情報のＦＩＦＯ）
３５ｂ        先行割付ルーチン
３５ｃ        排出同期制御ルーチン
４１      搬送ローラ（搬送ベルト駆動部、搬送機構）
４１ａ        モータ（搬送ローラ駆動部）
４２      搬送ベルト（無端条帯、薬袋移送具、搬送機構）
４３      移載ガイド（待機手段、保持手段、搬送機構）
４４      移載ローラ（待機手段、保持手段、搬送機構）
４４ａ        モータ（移載ローラ駆動部）
４５      フォトセンサ（排出薬袋検出子）
５０  ホストコンピュータ（処方情報の処理装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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