(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する転写体と，
前記転写体の表面を掃除するクリーニングブレードとを有する画像形成装置において，
前記クリーニングブレードに供給するための特定パターンのトナー像を作成する特定パターン作成手段と，
前回の特定パターンのトナー像の作成以後の前記転写体の走行量を計測する走行量計測手段と，
次回の特定パターンのトナー像の作成タイミングまでの前記転写体の走行量を予測する走行量予測手段とを有し，
前記特定パターン作成手段は，
特定パターンのトナー像の作成タイミングに，前記走行量計測手段により計測された走行量と前記走行量予測手段により予測された走行量との和を所定値と比較し，
両走行量の和が所定値より大きい場合に特定パターンのトナー像の作成を実施することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
複数色画像を形成する複数色モードと，単一色画像を形成する単一色モードとのどちらか一方を選択する選択手段を有し，
前記特定パターン作成手段は，前記選択手段により複数色モードが選択されているときに特定パターンのトナー像を作成する場合には，単一色モードが選択されている場合に使用される色以外の色のトナーを使用することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載する画像形成装置において，
前記特定パターン作成手段は，特定の色のトナーを使用して特定パターンのトナー像を作成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載する画像形成装置において，
前記特定パターン作成手段は，トナーの消費状況に基づいて，特定パターンのトナー像に使用するトナーの色を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載する画像形成装置において，
特定パターンのトナー像が作成されたときに，そのトナー像が前記クリーニングブレードに到達するまで前記転写体の回転を継続させる回転手段を有し，
前記回転手段は，特定パターンのトナー像が前記クリーニングブレードに到達する前に装置が停止した場合には，装置の運転が再開されたときに，特定パターンのトナー像が前記クリーニングブレードに到達するまで前記転写体を回転させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，複写機，プリンタ等の画像形成装置に関する。さらに詳細には，トナー像を転写体に転写させる画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昨今，複写機，プリンタ等の画像形成装置においては，転写ベルト上に残ったトナーやその他の付着物を除去するためのクリーニングブレードが設けられている。ところが，クリーニングブレードの先端部にトナーが無い状態で長時間にわたり転写ベルトを回転し続けた場合に，当該クリーニングブレードは熱や摩擦抵抗等の影響から破損してしまう。そして，破損した状態のクリーニングブレードでは，残留トナーを除去できない。さらには，二次転写ローラを汚したり，次の画像と残留トナーとが重複するといった不具合が生じる。
【０００３】
前記の問題を解決するための技術としては，特開２０００−１２２４３１号公報に開示されたものがある。この先行技術の画像形成装置では，所定の条件を満たした場合に，作像ユニットにてクリーニングブレードの破損を防止するためのトナーパターン（以下，「破損防止用トナーパターン」とする）が形成され，当該破損防止用トナーパターンが転写ベルトを通じてクリーニングブレードの先端部に供給されるようにしている。このようにして，破損防止用トナーパターンとして供給したトナーを潤滑材として作用させ，熱や摩擦抵抗等の影響の抑制を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，前記した従来の技術には次のような問題があった。すなわち，印字処理時には，像間についてしか破損防止用トナーパターンを作成できない。また，画像調整のように複数の制御を連続して行う場合に，安定性の見地等により，すべての制御が終了するまで破損防止用トナーパターンを作成できない。このように，画像形成装置の動作中に，破損防止用トナーパターンを作成できるタイミングは少ない。しかし，前述した画像形成装置では，破損防止用トナーパターンを作成するか否かを判断するに際し，転写ベルトが駆動された総時間とあらかじめ設定しておいた閾値とを比較しているだけである。このため，画像調整のように時間のかかる処理を行った場合には，次の破損防止用トナーパターンを実際に作成できるタイミングまでにかなりの時間を要することがある。すなわち，閾値を大きく越えてしまい，クリーニングブレードの耐力を超えてしまう。これにより，クリーニングブレードが破損し，当該破損による不具合が発生する。一方で，特定の条件で画一的に破損防止用トナーパターンを作成することは，トナーの消費の観点から非効率である。
【０００５】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，トナーを効率よく使用するとともにクリーニングブレードの破損を防止した画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，トナー像を担持する転写体と，転写体の表面を掃除するクリーニングブレードとを有する画像形成装置であって，クリーニングブレードに供給するための特定パターンのトナー像を作成する特定パターン作成手段と，前回の特定パターンのトナー像の作成以後の転写体の走行量を計測する走行量計測手段と，次回の特定パターンのトナー像の作成タイミングまでの転写体の走行量を予測する走行量予測手段とを有し，特定パターン作成手段は，特定パターンのトナー像の作成タイミングに，走行量計測手段により計測された走行量と走行量予測手段により予測された走行量との和を所定値と比較し，両走行量の和が所定値より大きい場合には特定パターンのトナー像の作成を実施することを特徴とするものである。
【０００７】
この画像形成装置では，特定パターン作成手段が前回の特定パターンのトナー像を作成してから現在に至るまでに転写体が走行した累積走行量を計測する。さらには，現在から特定パターン作成手段が次回の特定パターンのトナー像を作成するタイミングまでに転写体が走行する予測走行量を算出する。そして，特定パターン作成手段では，特定パターンのトナー像の作成タイミングに，累積走行量と予測走行量との和に基づいて特定パターンのトナー像を作成するか否かを判断する。ここで，両走行量の和が所定値より大きい場合には，特定パターンのトナー像を作成する。累積走行量と予測走行量との和が所定値を越える場合には，次の特定パターンのトナー像の作成タイミングまでにクリーニングブレードの先端部が破損しはじめる可能性があるからである。一方，両走行量の和が所定値以下の場合には，特定パターンのトナー像の作成をその時点では実施しない。次の特定パターンのトナー像の作成タイミングまでにクリーニングブレードの先端部のトナーがなくなることはないと考えられるからである。すなわち，次の特定パターンのトナー像の作成タイミングに，クリーニングブレードの先端部にトナーが存在しているか否かをあらためて判断するのである。これにより，クリーニングブレードの破損を防止することができる。
【０００８】
また，本発明の画像形成装置は，複数色画像を形成する複数色モードと，単一色画像を形成する単一色モードとのどちらか一方を選択する選択手段を有し，特定パターン作成手段は，選択手段により複数色モードが選択されているときに特定パターンのトナー像を作成する場合には，単一色モードが選択されている場合に使用される色以外の色のトナーを使用することとしてもよい。ここでいう複数色画像には，二色画像やフルカラー画像等が含まれ，さらに選択可能なこともある。二色画像の場合は，単一色モードで使用される色と異なる方の色のトナーを使用する。一方，フルカラー画像等の三色以上からなる画像の場合は，単一色モードで使用される色以外の色であって，いずれか一つの色もしくは二つの色のトナーを使用する。あるいは，単一色で使用される色以外のすべての色を使用してもよい。モードこれにより，特定の色に消費が偏ることを抑制でき，トナーを効率よく使用できる。
【０００９】
また，本発明の画像形成装置の特定パターン作成手段は，特定の色のトナーを使用して前記特定パターンのトナー像を作成することとしてもよい。この特定の色には，例えば，トナーの価格が最も安い色が該当する。また，本発明の画像形成装置の特定パターン作成手段は，トナーの消費状況に基づいて，前記特定パターンのトナー像に使用するトナーの色を決定することとしてもよい。このトナーの消費状況から使用するトナーの色を決定する方法としては，印字した画像のドット数が最も少ない色とする方法や，トナーを補充した時期が最も古い色とする方法がある。これにより，使用状況に応じたトナーを使用することができ，トナーを効率よく使用できる。
【００１０】
また，本発明の画像形成装置は，特定パターンのトナー像が作成されたときに，そのトナー像がクリーニングブレードに到達するまで転写体の回転を継続させる回転手段を有し，回転手段は，特定パターンのトナー像がクリーニングブレードに到達する前に装置が停止した場合には，装置の運転が再開されたときに，特定パターンのトナー像がクリーニングブレードに到達するまで転写体を回転させることとするとよりよい。すなわち，回転手段により，印字制御等の制御とは無関係に転写体を回転させることができる。このため，クリーニングブレードの先端部にトナーを確実に供給でき，クリーニングブレードの破損を防止することができる。また，特定パターンのトナー像がクリーニングブレードに到達する前に，画像形成装置が停止してしまった場合でも，再開時に当該特定パターンのトナー像をクリーニングブレードまで搬送することができる。このため，より確実にクリーニングブレードの先端部までトナーを供給することができる。なお，ここでいう画像形成装置が停止する場合には，電源が切られる等による画像形成装置全体の制御が停止する場合の他に，ジャム等による転写ベルトに関する制御のみが停止する場合も含まれる。
【００１１】
また，画像形成装置は，特定パターンのトナー像が作成されたときに，そのトナー像がクリーニングブレードに到達するまでの所要時間を計時し，少なくとも計時が行われている間は，転写体の回転を継続させるタイマーを有し，タイマーは，特定パターンのトナー像がクリーニングブレードに到達する前に装置が停止した場合には，停止した時点での残り時間を記憶し，装置の運転が再開されたときに，残り時間からタイマーの計時を開始し，特定パターンのトナー像が前記クリーニングブレードに到達するまで転写体を回転させることとするとよい。このタイマーにより，前記の画像形成装置の効果を発揮させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下，本発明に係る画像形成装置を具体化した実施の形態について図面に基づいて説明する。なお，本実施例は，タンデム型のデジタルカラープリンタ（以下，「プリンタ」とする）１０に本発明を適用したものである。
【００１３】
［第一の形態］
本形態に係るプリンタ１０には，図１に示すように，転写ベルト１２と，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色トナーに対応する作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが備えられている。また，各作像ユニット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋには，感光体ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと，帯電器２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋと，プリントヘッド２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋと，現像器２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋと，一次転写ローラ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと，クリーナ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋとが備えられている。各帯電器は，感光体ドラムの表面を均一に帯電させるものである。各プリントヘッドは，均一に帯電した感光体ドラムの表面に，画像データに応じた露光を行うことにより静電潜像を形成するものである。各現像器は，感光体ドラムの表面に形成された静電潜像を各色のトナーで現像し，トナー像を形成するものである。各一次転写ローラは，感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を転写ベルト１２上に一次転写するものである。各クリーナは，一時転写後に感光体ドラムの表面に残留するトナーを回収するものである。転写ベルト１２は，３つのローラ１４，１６，１８の外周部に支持され，図１中矢印Ａ方向に回転するものである。
【００１４】
また，転写ベルト１２のローラ１８で支持された部分には，二次転写ローラ３４が配置されている。また，この二次転写ローラ３４と転写ベルト１２との接触部が転写領域３６である。この二次転写ローラ３４は，転写ベルト１２と非接触となる位置へ退避可能である。
【００１５】
また，転写ベルト１２のローラ１６で支持された部分には，クリーニングブレード３８が配置されている。このクリーニングブレード３８は，二次転写後に転写ベルト１２上に残留するトナー等を掻きとり，廃トナーボックス４０内に回収するためのものである。
【００１６】
また，プリンタ１０は，給紙カセット４２と，用紙搬送部４８と，定着ユニット５０とを有している。用紙搬送部４８は，給紙カセット４２から送り出されてきた用紙Ｓを，転写ベルト１２上のトナー像との同期をとって転写領域３６に給紙するためのものである。また，定着ユニット５０は，二次転写領域３６で転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させるためのものである。
【００１７】
また，プリンタ１０は，図２に示すような制御部７０を有している。制御部７０の内部には，監視タイマー７２が備えられている。この監視タイマー７２には，あらかじめ，破損防止用トナーパターンが作成されてからクリーニングブレード３８に到達するまでの所要時間が設定されている。この所要時間は，クリーニングブレード３８から一番遠いＹ色で作成された場合の所要時間とする。また，色ごとの所要時間を設定しておき，作成された色に応じた所要時間を使用するとしてもよい。そして，監視タイマー７２は，破損防止用トナーパターンが作成されたときから当該所要時間のカウントダウンを開始する。また，監視タイマー７２が動作しているときには，印字制御等の制御とは無関係に転写ベルト１２を回転させる制御信号が出力される。また，制御部７０には，各種のセンサから制御信号が入力される。さらに，パソコン等の外部装置から画像信号が入力される。一方，制御部７０からは，各作像ユニットの各機器に制御信号が出力される。また，用紙搬送部駆動用モータ，二次転写ローラ駆動用モータ等に制御信号が出力される。さらに，制御部７０は，破損防止用トナーパターンや画像安定化調整等に使用する基準パターンを出力信号としている。すなわち，プリントヘッド２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋへ破損防止用トナーパターン等を出力している。
【００１８】
次に，プリンタ１０においてカラー画像を出力する動作について説明する。まず，パソコン等の外部装置からプリンタ１０に画像信号が入力される。プリンタ１０では，入力された画像信号からイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色に色変換したデジタル画像信号が作成される。そして，各色の作像ユニットにより露光，現像，転写が行われ，各色のトナー像が転写ベルト１２上に重ね合わせられる。転写ベルト１２上に重ね合わせられたトナー像は，転写領域３６において用紙Ｓに二次転写される。そして，二次転写後に転写ベルト１２上に残留するトナーは，クリーニングブレード３８により回収される。
【００１９】
トナー像が二次転写された用紙Ｓは，搬送路４６に従って定着ユニット５０に搬送される。そして，定着ユニット５０において，トナーが用紙Ｓに加熱定着される。そして，トナーが定着した用紙Ｓは，排紙トレイ１１に排出される。これにより，カラー画像が出力される。
【００２０】
なお，モノクロ画像の場合には，入力されたモノクロ画像信号に基づいて，作像ユニット２０Ｋのみが動作して，転写ベルト１２上にＫ色のトナー像が形成される。その後はカラー画像と同様に，当該トナー像が転写領域３６で用紙Ｓに二次転写され，当該用紙Ｓが定着ユニット５０を介して排紙トレイ１１に排出される。これにより，モノクロ画像が出力される。
【００２１】
次に，プリンタ１０のメイン制御について，図３のフローチャートに基づいて説明する。まず，プリント１０の電源が投入されると，各種のデータの初期設定を行う（Ｓ１）。この初期設定には，例えばＣＰＵの初期設定やメモリの初期化がある。次に，プリンタ１０の制御に用いる各種のフラグおよびステートの初期化を行う（Ｓ２）。各種のフラグには，初期調整処理を行うか否かを判断する初期調整フラグ（以下，「初期調整Ｆ」とする。初期値は１）と，初期動作処理を行うか否かを判断するプロセス初期動作フラグ（以下，「初期動作Ｆ」とする。初期値は１）と，破損防止制御を行うか否かを判断する破損防止判断フラグ（以下，「破損判断Ｆ」とする。初期値は１）と，クリーニングブレード破損防止制御を行うか否かを判断する破損防止制御状態フラグ（以下，「破損状態Ｆ」とする。初期値は０）と，印字要求の有無を判断する印字要求フラグ（以下，「印字要求Ｆ」とする。初期値は０）と，画像安定化調整処理を行うか否かを判断する画像安定化フラグ（以下，「画像安定化Ｆ」とする。初期値は０）と，後処理を行うか否かを判断する後処理フラグ（以下，「後処理Ｆ」とする。初期値は０）とがある。また，各種のステートには，初期調整においてどの処理を行うかを選択する初期調整ステート（以下，「初期調整Ｓ」とする。初期値は１）と，破損防止制御が終了した後にどの処理に復帰するかを選択する破損防止制御状態復帰ステート（以下，「破損状態Ｓ」とする。初期値は０）がある。
【００２２】
次に，初期調整処理を行う（Ｓ３）。この初期調整処理では，作像ユニット２０や転写ベルト１２等の初期調整が行われる。次に，印字処理を行う（Ｓ４）。この印字処理では，印字要求に応じて一ページごとの印字が行われる。次に，画像安定化調整処理を行う（Ｓ５）。この画像安定化調整処理では，転写電圧の調整や色補正等が行われる。次に，トナーパターン作成処理を行う（Ｓ６）。このトナーパターン作成処理では，必要に応じて破損防止用トナーパターンが作成される。次に，入力処理を行う（Ｓ７）。この入力処理では，プリンタ１０の状態や印字要求の有無の確認が行われる。次に，後処理を行う（Ｓ８）。この後処理では，転写ベルト１２の停止等の制御が行われる。次に，走行量監視処理を行う（Ｓ９）。この走行量監視処理では，転写ベルト１２の実際の累積走行量が算出される。次に，プリンタ１０のドアが開閉されたか否かを判断する（Ｓ１０）。ドアが開閉されていた場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）は，フラグ等の初期化処理（Ｓ２）まで戻り，以降の処理を繰り返す。一方，ドアの開閉がされていなかった場合（Ｓ１０：ＮＯ）は，フラグ等の状態を保持したままでＳ３の処理に戻り，以降の処理を繰り返す。
【００２３】
次に，初期調整処理（Ｓ３）を，図４のフローチャートに基づいて説明する。まず，初期調整Ｆが１であるか否かを判断する（Ｓ３１）。すなわち，初期調整を行う必要があるか否かを判断する。初期調整Ｆが１でない場合（Ｓ３１：ＮＯ）は，初期調整を行う必要がないためＳ３の処理を終了する。初期調整Ｆが１である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）は，次に，初期調整Ｓの値を確認する（Ｓ３２）。初期調整Ｓが１である場合（Ｓ３２：１）は，プロセス初期動作処理を行う（Ｓ３３）。このプロセス初期動作処理では，転写ベルト１２の位置調整やクリーニング等が行われる。次に，プロセス初期動作処理が終了しているか否かを判断する（Ｓ３４）。終了している場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）は，初期調整Ｓを２とし，画像安定化Ｆを１とする（Ｓ３５）。プロセス初期動作処理が終了していない場合（Ｓ３４：ＮＯ），もしくはＳ３５の処理後は，Ｓ３の処理を終了する。一方，初期調整フラグが２である場合（Ｓ３２：２）は，画像安定化調整処理を行う（Ｓ３６）。次に，画像安定化調整処理が終了しているか否かを判断する（Ｓ３７）。終了している場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）は，初期調整Ｆを０とする（Ｓ３８）。画像安定化調整処理が終了していない場合（Ｓ３７：ＮＯ），もしくはＳ３８の処理後は，Ｓ３の処理を終了する。
【００２４】
次に，初期調整処理（Ｓ３）中のプロセス初期動作処理（Ｓ３３）を，図５のフローチャートに基づいて説明する。まず，初期動作Ｆが１であるか否かを判断する（Ｓ３３１）。すなわち，プロセス初期動作処理を行う必要があるか否かを判断する。初期動作Ｆが１でない場合（Ｓ３３１：ＮＯ）は，プロセス初期動作処理を行う必要がないためＳ３３の処理を終了する。初期動作Ｆが１である場合（Ｓ３３１：ＹＥＳ）は，次に，破損判断Ｆが１であるか否かを判断する（Ｓ３３２）。破損判断Ｆが１である場合（Ｓ３３２：ＹＥＳ）は，破損防止制御１を行う（Ｓ３３３）。破損防止制御１の詳細は後述する。破損防止制御１（Ｓ３３３）後は，破損判断Ｆを０とする（Ｓ３３４）。Ｓ３３４の処理後，もしくは破損判断Ｆが１でない場合（Ｓ３３２：ＮＯ）は，破損状態Ｆが０であるか否かを判断する（Ｓ３３５）。破損状態Ｆが０である場合（Ｓ３３５：ＹＥＳ）は，初期動作制御を行う（Ｓ３３６）。一方，破損制御Ｆが０でない場合（Ｓ３３５：ＮＯ）は，初期動作Ｆを０とし，破損状態Ｓを１として（Ｓ３３９），Ｓ３３の処理を終了する。
【００２５】
ここで，プロセス初期動作処理（Ｓ３３）中の初期動作制御（Ｓ３３６）について詳説する。まず，転写ベルト１２のホーム位置調整を行う。なお，電源投入時には転写ベルト１２がどの位置に停止しているかが不明であるため，転写ベルト１２を離間時のホーム位置に停止させる。次に，二次転写ローラ３４を離間位置に退避させる。そして，転写ベルト１２のクリーニングを行う。このクリーニングは，ジャム等のトラブルが発生したときに，転写ベルト上にトナー像が重ね合わせられている可能性があり，回復後の印字処理（Ｓ４）にて発生する当該トナー像による汚れを防止するために行われる。また，このクリーニングでは，転写ベルト１２上の感光体ドラム２２と対向していた部分がクリーニングブレード３８に到達するまで転写ベルト１２を回転させる。さらに，転写ベルト１２のクリーニング後に，二次転写ローラ３４のクリーニングも行う。このクリーニングは，印字処理における画像と画像との間で転写ベルト１２上に薄く転写したかぶりトナー等による汚れを防止するために行われる。このクリーニングでも，転写ベルト１２上の二次転写ローラ３４と対向していた部分がクリーニングブレード３８に到達するまで転写ベルト１２を回転させる。これらの制御により，プリンタ１０は初期状態となる。
【００２６】
プロセス初期動作処理（Ｓ３３）の説明に戻り，初期動作制御（Ｓ３３６）後は，当該制御が終了しているか否かを判断する（Ｓ３３７）。終了している場合（Ｓ３３７：ＹＥＳ）は，初期動作Ｆを０とする（Ｓ３３８）。初期動作制御が終了していない場合（Ｓ３３７：ＮＯ），もしくはＳ３３８の処理後は，Ｓ３３の処理を終了する。
【００２７】
次に，初期調整処理（Ｓ３）中の画像安定化調整処理（Ｓ３６）を，図６のフローチャートに基づいて説明する。なお，本処理は，メイン制御中の画像安定化調整処理（Ｓ５）と同様の処理である。まず，画像安定化Ｆが１であるか否かを判断する（Ｓ５１）。すなわち，画像安定化調整処理を行う必要があるか否かを判断する。画像安定化Ｆが１でない場合（Ｓ５１：ＮＯ）は，画像安定化調整処理を行う必要がないため本処理を終了する。画像安定化Ｆが１である場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）は，次に，破損判断Ｆが１であるか否かを判断する（Ｓ５２）。破損判断Ｆが１である場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）は，破損防止制御２を行う（Ｓ５３）。破損防止制御２の詳細は後述する。破損防止制御２（Ｓ５３）後は，破損判断Ｆを０とする（Ｓ５４）。Ｓ５４の処理後，もしくは破損判断Ｆが１でない場合（Ｓ５２：ＮＯ）は，破損状態Ｆが０であるか否かを判断する（Ｓ５５）。破損状態Ｆが０である場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）は，画像安定化制御を行う（Ｓ５６）。一方，破損制御Ｆが０でない場合（Ｓ５５：ＮＯ）は，画像安定化Ｆを０とし，破損状態Ｓを２として（Ｓ５９），本処理を終了する。
【００２８】
ここで，画像安定化調整処理（Ｓ５）中の画像安定化制御（Ｓ５６）について詳説する。まず，適切な転写電圧を決定するためにＡＴＶＣ調整を行う。その後，転写ベルト１２上に画像安定化調整用の基準パターンを形成し，適切な帯電／現像コントロール電圧を決定する。その後，レジスト調整として，複数色の基準パターンをレジストセンサで読み取り，これらの位相のずれ量から補正量を決定する。その後，γ調整として，感光量に対する印字濃度を決定する。これらの制御により，画像の調整が行われる。
【００２９】
画像安定化調整処理（Ｓ３７）の説明に戻り，画像安定化制御（Ｓ５６）後は，当該制御が終了しているか否かを判断する（Ｓ５７）。終了している場合（Ｓ５７：ＹＥＳ）は，画像安定化Ｆを０とする（Ｓ５８）。画像安定化制御が終了していない場合（Ｓ５７：ＮＯ），もしくはＳ５８の処理後は，本処理を終了する。
【００３０】
メイン制御の各処理の説明に戻り，印字処理（Ｓ４）を，図７のフローチャートに基づいて説明する。まず，印字要求Ｆが１であるか否かを判断する（Ｓ４１）。すなわち，印字処理を行う必要があるか否かを判断する。印字要求Ｆが１でない場合（Ｓ４１：ＮＯ）は，印字処理を行う必要がないためＳ４の処理を終了する。印字処理Ｆが１である場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）は，次に，破損判断Ｆが１であるか否かを判断する（Ｓ４２）。破損判断Ｆが１である場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）は，破損防止制御３を行う（Ｓ４３）。破損防止制御３の詳細は後述する。破損防止制御３（Ｓ４３）後は，破損判断Ｆを０とする（Ｓ４４）。Ｓ４４の処理後，もしくは破損判断Ｆが１でない場合（Ｓ４２：ＮＯ）は，破損状態Ｆが０であるか否かを判断する（Ｓ４５）。破損状態Ｆが０である場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）は，印字制御を行う（Ｓ４６）。この印字制御では，画像形成制御，給紙搬送制御，定着制御等の各種印字制御を行う。一方，破損制御Ｆが０でない場合（Ｓ４５：ＮＯ）は，印字要求Ｆを０とし，破損状態Ｓを３として（Ｓ４９），本処理を終了する。また，印字制御（Ｓ４６）後は，当該制御が終了しているか否かを判断する（Ｓ４７）。終了している場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）は，印字要求Ｆを０とする（Ｓ４８）。印字制御が終了していない場合（Ｓ４７：ＮＯ），もしくはＳ４８の処理後は，Ｓ４の処理を終了する。
【００３１】
次に，トナーパターン作成処理（Ｓ６）を，図８のフローチャートに基づいて説明する。まず，破損状態Ｆが１であるか否かを判断する（Ｓ６１）。すなわち，破損防止用トナーパターンの作成を行う必要があるか否かを判断する。破損状態Ｆが１でない場合（Ｓ６１：ＮＯ）は，破損防止用トナーパターンの作成を行う必要がないためＳ６の処理を終了する。破損状態Ｆが１である場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）は，次に，現在の印字モードがモノクロ印字であるか否かを判断する（Ｓ６２）。この印字モードには，モノクロ印字モードの他，カラー印字モード等がある。そして，モノクロ印字モードの場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）は，当該色のトナーを使用して破損防止用トナーパターンを作成する（Ｓ６３）。モノクロ印字モードの場合は，当該色の作像ユニットしか転写ベルト１２に圧接していないからである。一方，モノクロ印字モード以外の場合（Ｓ６２：ＮＯ）は，Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色のいずれか一つ，本実施の形態ではＹ色を使用して破損防止用トナーパターンを作成する（Ｓ６４）。これにより，特定色のトナーに消費が偏ることを防止する。次に，破損防止用トナーパターンの作成が終了しているか否かを判断する（Ｓ６５）。終了している場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）は，監視タイマー７２を開始する（Ｓ６６）。終了していない場合（Ｓ６５：ＮＯ），もしくはＳ６７の処理後は，Ｓ６の処理を終了する。なお，モノクロ印字モード以外の場合に，いずれか一色を使用するのでなく，三色すべてを使用して破損防止用トナーパターンを作成するようにしてもよい。
【００３２】
次に，入力処理（Ｓ７）を，図９のフローチャートに基づいて説明する。まず，プリンタ１０がメイン制御以外で印字に関する何らかの制御を行っているか否かを判断する（Ｓ７１）。ここでいう制御には，先述した初期動作制御（Ｓ３３６）や印字制御（Ｓ４６），画像安定化制御（Ｓ５６）等がある。何も制御が行われていない場合（Ｓ７１：ＮＯ）は，破損判断Ｆを１とする（Ｓ７２）。そして，現在までに印字した累積枚数が所定数を越えているか否かを判断する（Ｓ７３）。この所定数は，２００枚程度が一般的である。所定数を越えている場合（Ｓ７３：ＹＥＳ）は，画像安定化調整処理を行う必要があるため画像安定化Ｆを１とする（Ｓ７４）。所定数を越えていない場合（Ｓ７３：ＮＯ）は，印字要求があるか否かを判断する（Ｓ７５）。印字要求がある場合（Ｓ７５：ＹＥＳ）は，印字処理を行うため印字要求Ｆを１とする（Ｓ７６）。印字要求がない場合（Ｓ７５：ＮＯ），もしくはＳ７６の処理後，もしくはＳ７４の処理後，もしくはＳ７１で何か制御が行われていた場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）は，印字要求に基づくすべての処理が終了しているか否かを判断する（Ｓ７７）。すべての処理が終了している場合（Ｓ７７：ＹＥＳ）は，後処理を行うため後処理Ｆを１とする（Ｓ７８）。処理が終了していない場合（Ｓ７７：ＮＯ），もしくはＳ７８の処理後は，Ｓ７の処理を終了する。
【００３３】
次に，後処理（Ｓ８）を，図１０のフローチャートに基づいて説明する。まず，後処理Ｆが１であるか否かを判断する（Ｓ８１）。すなわち，後処理を行う必要があるか否かを判断する。後処理Ｆが１でない場合（Ｓ８１：ＮＯ）は，後処理を行う必要がないためＳ８の処理を終了する。後処理Ｆが１である場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）は，次に，破損判断Ｆが１であるか否かを判断する（Ｓ８２）。破損判断Ｆが１である場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）は，破損防止制御４を行う（Ｓ８３）。破損防止制御４の詳細は後述する。破損防止制御４（Ｓ８３）後は，破損判断Ｆを０とする（Ｓ８４）。Ｓ８４の処理後，もしくは破損判断Ｆが１でない場合（Ｓ８２：ＮＯ）は，破損状態Ｆが０であるか否かを判断する（Ｓ８５）。破損状態Ｆが０である場合（Ｓ８５：ＹＥＳ）は，後処理制御を行う（Ｓ８６）。この後処理制御では，感光体ドラム２２や二次転写ローラ３４を転写ベルト１２から離間させ，転写ベルト１２を停止させる制御等を行う。一方，破損制御Ｆが０でない場合（Ｓ８５：ＮＯ）は，後処理Ｆを０とし，破損状態Ｓを４として（Ｓ８９），本処理を終了する。また，後処理制御（Ｓ８６）後は，当該制御が終了しているか否かを判断する（Ｓ８７）。終了している場合（Ｓ８７：ＹＥＳ）は，後処理Ｆを０とする（Ｓ８８）。後処理制御が終了していない場合（Ｓ８７：ＮＯ），もしくはＳ８８の処理後は，Ｓ８の処理を終了する。
【００３４】
次に，走行量監視処理（Ｓ９）を，図１１のフローチャートに基づいて説明する。まず，転写ベルト１２が回転中であるか否かを判断する（Ｓ９１）。回転中である場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）は，転写ベルト１２の累積走行量Ｄに所定値を加算する（Ｓ９２）。ここでいう転写ベルト１２の累積走行量は，転写ベルト１２の回転時間としてもよいし，転写ベルト１２の走行距離としてもよい。回転中でない場合（Ｓ９１：ＮＯ），もしくはＳ９２の処理後は，破損状態Ｆが１であるか否かを判断する（Ｓ９３）。破損状態Ｆが１である場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）は，監視タイマー７２が終了しているか否かを判断する（Ｓ９４）。監視タイマー７２が終了している場合（Ｓ９４：ＹＥＳ）は，破損防止用トナーパターンがクリーニングブレード３８に到達しているため，転写ベルトの累積走行量Ｄをリセットする（Ｓ９５）。さらに，破損防止用トナーパターンを作成するために中断していた処理を再開するため，中断中の処理のフラグを１とする（Ｓ９６）。どの処理で中断したかは破損状態Ｓにより確認する。例えば，印字処理中に中断した場合は，破損状態Ｓが３であり，印字要求Ｆを１とする。また，画像安定化調整処理中に中断した場合は，破損状態Ｓが２であり，画像安定化Ｆを１とする。次に，破損状態Ｆを０とし，破損状態Ｓを０とする（Ｓ９７）。破損状態Ｆが１でない場合（Ｓ９３：ＮＯ），および監視タイマー７２が終了していない場合（Ｓ９４：ＮＯ），およびＳ９７の処理後は，Ｓ９の処理を終了する。
【００３５】
なお，監視タイマー７２の動作中は，印字制御や画像安定化制御等の制御とは無関係に転写ベルト１２を回転させる。これにより，印字制御等が行われていない場合であっても，破損防止用トナーパターンが確実にクリーニングブレード３８に到達する。さらに，監視タイマー７２の動作中にプリンタ１０が停止した場合，すなわち，破損防止用トナーパターンが作成され，当該トナーパターンがクリーニングブレード３８に到達する前に停止した場合には，監視タイマー７２の残り時間を記憶しておく。そして，プリンタ１０が再起動したときに，残り時間から監視タイマー７２を開始し，転写ベルト１２をクリーニングブレード３８まで回転させる。
【００３６】
次に，破損防止制御について説明する。本形態では，プロセス初期動作処理（Ｓ３３），画像安定化調整処理（Ｓ５，Ｓ３６），印字処理（Ｓ４），後処理（Ｓ８）の４つのポイントで破損防止制御１，２，３，４が行われる。これらは，破損防止用トナーパターンを作成するか否かを判断する処理である。
【００３７】
次に，破損防止制御１（Ｓ３３３）を，図１２のフローチャートに基づいて説明する。まず，前回破損用トナーパターンを作成してからの転写ベルト１２が回転した累積走行量Ｄを取得する（Ｓ３３３１）。次に，初期動作制御（Ｓ３３６）時における転写ベルト１２の予測走行量を算出する。すなわち，転写ベルト１２のクリーニング時における予測走行量Ｅ１と，二次転写ローラ３４のクリーニング時における予測走行量Ｅ２とを算出する（Ｓ３３３２，Ｓ３３３３）。さらに，初期動作制御時に破損防止用トナーパターンを作成すると仮定して，その破損防止用トナーパターンがクリーニングブレード３８に到達するまでの予測走行量Ｅ３を算出する（Ｓ３３３４）。ここで，カラー印字モードの場合は，クリーニングブレード３８から一番遠いＹ色で作成された場合の走行量となる。また，どの色で作成されたかを検知し，検知された色で作成された場合の走行量としてもよい。一方，モノクロ印字モードの場合は，Ｋ色で作成された場合の走行量となる。そして，これらの走行量の和（Ｄ＋Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３）と，あらかじめ設定されている閾値とを比較する（Ｓ３３３５）。走行量の和の方が大きい場合（Ｓ３３３５：ＹＥＳ）は，破損状態Ｆを１とする（Ｓ３３３６）。走行量の和の方が大きくない場合（Ｓ３３３６：ＮＯ），もしくはＳ３３３６の処理後は，Ｓ３３３の処理を終了する。
【００３８】
次に，破損防止制御２（Ｓ５３）を，図１３のフローチャートに基づいて説明する。まず，前回破損用トナーパターンを作成してからの転写ベルト１２が回転した累積走行量Ｄを取得する（Ｓ５３１）。次に，画像安定化調整処理（Ｓ５，Ｓ３６）時における転写ベルト１２の予測走行量を算出する。すなわち，ＡＴＶＣ調整時における予測走行量Ｅ４と，帯電／現像コントロール電圧調整時における予測走行量Ｅ５と，レジスト調整時における予測走行量Ｅ６と，γ調整時における予測走行量Ｅ７とを算出する（Ｓ５３２，Ｓ５３３，Ｓ５３４，Ｓ５３５）。次に，画像安定化調整処理が印字中に行われる場合であるか否かを判断する（Ｓ５３６）。すなわち，印字処理後に実行される処理（Ｓ５）であるか，電源投入直後に実行される処理（Ｓ３６）であるかを判断する。そして，印字中である場合（Ｓ５３６：ＹＥＳ）は，Ｓ５の処理の画像安定化処理時に破損防止用トナーパターンを作成すると仮定して，その破損防止用トナーパターンがクリーニングブレード３８に到達するまでの予測走行量Ｅ８を算出する（Ｓ５３７）。一方，印字中でない場合（Ｓ５３６：ＮＯ）は，印字のための前処理時における予測走行量Ｅ９と，最大印字用紙長Ｅ１０とを算出する（Ｓ５３８，Ｓ５３９）。ここでは，最初に要求される印字処理モードが不明である場合は，使用される最大の用紙長をＥ１０と仮定する。この印字処理モードには，印字速度や圧接モード等が設定されている。さらに，Ｓ３６の処理の画像安定化処理時に破損防止用トナーパターンを作成すると仮定して，その破損防止用トナーパターンがクリーニングブレード３８に到達するまでの予測走行量Ｅ１１を算出する（Ｓ５４０）。そして，これらの走行量の和（（Ｄ＋Ｅ４＋Ｅ５＋Ｅ６＋Ｅ７＋Ｅ８）もしくは（Ｄ＋Ｅ４＋Ｅ５＋Ｅ６＋Ｅ７＋Ｅ９＋Ｅ１０＋Ｅ１１））と，あらかじめ設定されている閾値とを比較する（Ｓ５４１）。走行量の和の方が大きい場合（Ｓ５４１：ＹＥＳ）は，破損状態Ｆを１とする（Ｓ５４２）。走行量の和の方が大きくない場合（Ｓ５４１：ＮＯ），もしくはＳ５４２の処理後は，Ｓ５３の処理を終了する。
【００３９】
次に，破損防止制御３（Ｓ４３）を，図１４のフローチャートに基づいて説明する。まず，前回破損用トナーパターンを作成してからの転写ベルト１２が回転した累積走行量Ｄを取得する（Ｓ４３１）。次に，印字制御（Ｓ４６）時における転写ベルト１２の予測走行量Ｅ１２を算出する（Ｓ４３２）。すなわち，用紙長や圧接制御に要する走行量を算出する。さらに，印字制御時に破損防止用トナーパターンを作成すると仮定して，その破損防止用トナーパターンがクリーニングブレード３８に到達するまでの予測走行量Ｅ１３を算出する（Ｓ４３３）。そして，これらの走行量の和（Ｄ＋Ｅ１２＋Ｅ１３）と，あらかじめ設定されている閾値とを比較する（Ｓ４３４）。走行量の和の方が大きい場合（Ｓ４３４：ＹＥＳ）は，破損状態Ｆを１とする（Ｓ４３５）。走行量の和の方が大きくない場合（Ｓ４３４：ＮＯ），もしくはＳ４３５の処理後は，Ｓ４３の処理を終了する。
【００４０】
次に，破損防止制御４（Ｓ８３）を，図１５のフローチャートに基づいて説明する。まず，前回破損用トナーパターンを作成してからの転写ベルト１２が回転した累積走行量Ｄを取得する（Ｓ８３１）。次に，後処理制御（Ｓ８６）時における転写ベルト１２の予測走行量Ｅ１４と，次の印字のための前処理制御時における転写ベルト１２の予測走行量Ｅ１５とを算出する（Ｓ８３２，Ｓ８３３）。次に，最初に要求される印字モードが不明のため最大印字用紙長Ｅ１６を算出する（Ｓ８３４）。さらに，後処理制御時に破損防止用トナーパターンを作成すると仮定して，その破損防止用トナーパターンがクリーニングブレード３８に到達するまでの予測走行量Ｅ１７を算出する（Ｓ８３５）。そして，これらの走行量の和（Ｄ＋Ｅ１４＋Ｅ１５＋Ｅ１６＋Ｅ１７）と，あらかじめ設定されている閾値とを比較する（Ｓ８３６）。走行量の和の方が大きい場合（Ｓ８３６：ＹＥＳ）は，破損状態Ｆを１とする（Ｓ８３７）。走行量の和の方が大きくない場合（Ｓ８３６：ＮＯ），もしくはＳ８３７の処理後は，Ｓ８３の処理を終了する。
【００４１】
以上詳細に説明したように本形態のプリンタ１０は，トナー像を担持する転写ベルト１２と，転写ベルト１２上のトナーを除去するクリーニングブレード３８とを備えることとしている。そして，クリーニングブレード３８の破損を防止するために，破損防止用トナーパターンを作成することとしている。そして，印字制御（Ｓ４６）前や画像安定化制御（Ｓ５６）前等の破損防止用トナーパターンを作成できるタイミングに，破損防止用トナーパターンを作成するか否かを判断することとしている。そして，この破損防止用トナーパターンを作成するにあたり，前回の破損防止用トナーパターンを作成したときから転写ベルト１２が回転した累積走行量Ｄと，次回の破損防止用トナーパターンを作成する可能性があるまでに転写ベルト１２が回転する予測走行量Ｅ１等とを算出することとしている。ここで，当該累積走行量Ｄと予測走行量Ｅ１等との和があらかじめ設定していた閾値より大きい場合には，破損防止用トナーパターンを作成することとしている。一方，当該累積走行量Ｄと予測走行量Ｅ１等との和が閾値以下の場合には，破損防止用トナーパターンを作成しないこととしている。これにより，次回の破損防止用トナーパターンの作成タイミングまでにクリーニングブレード３８の先端部のトナーが不足してる場合に，破損防止用トナーパターンを作成することとなる。また，印字処理時以外に，初期動作時，画像安定化調整時，後処理時にも走行量を監視しているため，長時間にわたり破損防止用トナーパターンを作成しない状況ができることはない。これにより，クリーニングブレード３８にトナーの無い状態が続くことはなく，クリーニングブレード３８の破損を防止することができる。また，あらかじめ設定する閾値は，各制御により異なる値としてもよい。これにより，各制御で使用する転写ベルト１２の走行量に適合したタイミングで破損防止用トナーパターンを形成することができる。
【００４２】
また，本形態のプリンタ１０は，カラー印字モードとモノクロ印字モードとにより破損防止用トナーパターンに使用するトナーを替えることとしている。これにより，Ｋ色のトナーの消費を抑制することができる。よって，トナーを効率よく使用するとともにクリーニングブレードの破損を防止した画像形成装置が実現している。
【００４３】
［第二の形態］
本形態は，第一の形態におけるプリンタ１０のトナーパターン作成処理（Ｓ６）を変更したものである。すなわち，第一の形態では，カラー印字モードの場合にモノクロ印字モードで使用するトナー以外のトナーにより破損防止用トナーパターンを作成している。一方，本実施の形態では，カラー印字モードの場合に破損防止用トナーパターンに使用するトナーを決定する処理を加える。トナーの決定方法としては，いくつかの方法が考えられる。まず，これまで印字した画像ドット数をカウントしておき，そのカウント数から各色のトナーの消費量を推定し，最も消費されていない色のトナーを使用する方法がある。また，現像器内のトナー残量を検知し，最もトナー残量の多い色のトナーを使用することにしてもよい。また，トナーを交換もしくは補充した時期が最も古い色のトナーを使用することにしてもよい。また，トナー自体の価格が最も安いトナーを使用することにしてもよい。
【００４４】
次に，本形態のトナーパターン作成処理（Ｓ１６）を，図１６のフローチャートに基づいて説明する。まず，破損状態Ｆが１であるか否かを判断する（Ｓ１６１）。すなわち，破損防止用トナーパターンの作成を行う必要があるか否かを判断する。破損状態Ｆが１でない場合（Ｓ１６１：ＮＯ）は，破損防止用トナーパターンの作成を行う必要がないためＳ１６の処理を終了する。破損状態Ｆが１である場合（Ｓ１６１：ＹＥＳ）は，次に，印字モードがモノクロ印字であるか否かを判断する（Ｓ１６２）。そして，モノクロ印字の場合（Ｓ１６２：ＹＥＳ）は，Ｋ色のトナーを使用して破損防止用トナーパターンを作成する（Ｓ１６３）。一方，モノクロ印字モード以外の場合（Ｓ１６２：ＮＯ）は，破損防止用トナーパターンをどの色のトナーで作成するかを決定する（Ｓ１６４）。そして，決定した色のトナーを使用して破損防止用トナーパターンを作成する（Ｓ１６５）。次に，破損防止用トナーパターンの作成が終了しているか否かを判断する（Ｓ１６６）。終了している場合（Ｓ１６６：ＹＥＳ）は，破損防止用トナーパターンがクリーニングブレード３８に到達するまでの監視タイマー７２を開始する（Ｓ１６７）。終了していない場合（Ｓ１６６：ＮＯ），もしくはＳ１６７の処理後は，Ｓ１６の処理を終了する。
【００４５】
以上詳細に説明したように本形態のプリンタ１００は，カラー印字モードにおいて破損防止用トナーパターンを作成する場合に，どの色のトナーを使用するかを決定することとしている。この決定は，トナーの消費量あるいはトナーの単価を基にしている。これにより，最適なトナーを使用するとともにクリーニングブレードの破損を防止した画像形成装置が実現している。
【００４６】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本形態では，タンデム型のカラープリンタに適用しているが，これに限るものではない。すなわち，４サイクル型のプリンタでも適用できる。勿論，プリンタに限らず転写体上にトナー像を形成する画像形成装置であればコピー機でもＦＡＸでもよい。
【００４７】
また，カラー印字機能を有しているものに限らない。すなわち，モノクロ印字のみの機能しか有していないものでもよい。この場合，破損防止用トナーパターンはすべて同一のトナーで作成される。
【００４８】
また，破損防止用トナーパターンをクリーニングブレード３８まで強制的に到達させる手段は，監視タイマー７２に限らない。すなわち，破損防止用トナーパターンがクリーニングブレード３８まで到達したか否かを判断するフラグを設け，当該フラグにより転写ベルト１２を回転させることとしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば，トナーを効率よく使用するとともにクリーニングブレードの破損を防止した画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態におけるカラープリンタを示す概念図である。
【図２】実施の形態のプリンタにおける制御部を示す概念図である。
【図３】第一の形態のプリンタにおけるメイン制御を示すフローチャートである。
【図４】第一の形態の初期調整処理を示すフローチャートである。
【図５】第一の形態のプロセス初期動作処理を示すフローチャートである。
【図６】第一の形態の画像安定化処理を示すフローチャートである。
【図７】第一の形態の印字処理を示すフローチャートである。
【図８】第一の形態のトナーパターン作成処理を示すフローチャートである。
【図９】第一の形態の入力処理を示すフローチャートである。
【図１０】第一の形態の後処理を示すフローチャートである。
【図１１】第一の形態の転写ベルト走行量監視処理を示すフローチャートである。
【図１２】第一の形態の破損防止制御１を示すフローチャートである。
【図１３】第一の形態の破損防止制御２を示すフローチャートである。
【図１４】第一の形態の破損防止制御３を示すフローチャートである。
【図１５】第一の形態の破損防止制御４を示すフローチャートである。
【図１６】第二の形態のトナーパターン作成処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０      プリンタ
１２      転写ベルト
３４      二次転写ローラ
３８      クリーニングブレード
【図１】
0004106932.tif 000002
【図２】
0004106932.tif 000003
【図３】
0004106932.tif 000004
【図４】
0004106932.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004106932.tif 000007
【図７】
0004106932.tif 000008
【図８】
0004106932.tif 000009
【図９】
0004106932.tif 000010
【図１０】
0004106932.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004106932.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
0004106932.tif 000015
【図１５】
0004106932.tif 000016
【図１６】
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