(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板を載置して位置決めする補正テーブルと、
補正テーブルで位置決めされた薄板を載置してトリミングを行なうトリミングテーブルと、
補正テーブルとトリミングテーブルとの間に延びるネジ棒と、
ネジ棒に沿って移動するとともに、補正テーブル上の薄板をトリミングテーブル上まで供給する搬送装置とを備え、
補正テーブルはネジ棒の方向をｘ方向とした場合、このｘ方向に直交するｙ方向に移動可能で、かつ基準点を中心としてθ方向に回動可能となっていることを特徴とする薄板のトリミング装置。
【請求項２】
搬送装置はネジ棒に係合する少なくとも一対の吸着ヘッドを有し、ネジ棒は固定され、各吸着ヘッドは吸着ヘッドをネジ棒に沿って移動させる駆動部を有することを特徴とする請求項１記載の薄板のトリミング装置。
【請求項３】
補正テーブル上の薄板は合紙を介在させて複数積層され、
補正テーブル近傍に、合紙を除去するための合紙除去ヘッドが補正テーブルに対して進退自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載の薄板のトリミング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数のリードフレームからなるリードフレームシート（薄板）のトリミングを行なう薄板のトリミング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数のリードフレームからなるリードフレームシート（薄板）のトリミングを行なうため、薄板のトリミング装置が用いられている。このような薄板のトリミング装置は、リードフレームシートを載置して位置決めを行なう補正テーブルと、リードフレームシートを載置してトリミングを行なうトリミングテーブルとを備えている。
【０００３】
このような薄板のトリミング装置において、リードフレームシートが補正テーブル上で位置決めされ、その後補正テーブル上のリードフレームシートは搬送装置によってトリミングテーブルまで搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した薄板のトリミング装置において、補正テーブルは一般にｘ方向およびｙ方向に移動自在となっており、さらに基準点を中心として回転可能となっている。
【０００５】
このため補正テーブルは、ｘ方向およびｙ方向への移動機構を有し、かつ回転駆動機構を有するため、構造が複雑化している。
【０００６】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、薄板の位置決めを精度良く行なうことができ、かつ補正テーブルの移動機構を単純化することができる薄板のトリミング装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、薄板を載置して位置決めする補正テーブルと、補正テーブルで位置決めされた薄板を載置してトリミングを行なうトリミングテーブルと、補正テーブルとトリミングテーブルとの間に延びるネジ棒と、ネジ棒に沿って移動するとともに、補正テーブル上の薄板をトリミングテーブル上まで供給する搬送装置とを備え、補正テーブルはネジ棒の方向をｘ方向とした場合、このｘ方向に直交するｙ方向に移動可能で、かつ基準点を中心としてθ方向に回動可能となっていることを特徴とする薄板のトリミング装置である。
【０００８】
本発明によれば、補正テーブルをｙ方向に移動させるとともに基準点を中心として回動させ、さらに供給ヘッドをｘ方向に延びるネジ棒上で移動させることにより、トリミングテーブル上で薄板を精度良く位置決めすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図４は本発明による薄板のトリミング装置の一実施の形態を示す図である。
【００１０】
まず図４（ａ）（ｂ）によりリードフレームシート（薄板）について説明する。リードフレームシート１は、複数のリードフレーム２と、このリードフレーム２の外側に設けられた外枠３と有し、リードフレームシート１は合紙５を介在させて多数積層配置される。
【００１１】
次に、薄板のトリミング装置について説明する。図１乃至図３に示すように、トリミング装置１０は多数のリードフレームシート１を積層して載置するとともに、このリードフレームシート１を位置決めする補正テーブル１１と、リードフレームシート１を載置してトリミングを行なうトリミングテーブル１２とを備えている。
【００１２】
この場合、補正テーブル１１上において、多数のリードフレームシート１は、リードフレームシート１間に合紙５を介在させた状態で積層載置される。またトリミングテーブル１２は、リードフレームシート１を一枚ずつ載置し、リードフレームシート１から外枠３をトリミング除去するものである。
【００１３】
またトリミングテーブル１２の下流側には、トリミングテーブル１２によって外枠３がトリミングされたリードフレーム２を受け取り外方へ移載する移載テーブル１３が設けられている。
【００１４】
さらに、補正テーブル１１、トリミングテーブル１２および移載テーブル１３の上方には、ボールネジ（ネジ棒）１５が直線上に延びており、ボールネジ１５には供給ヘッド（吸着ヘッド）１６と搬送ヘッド（吸着ヘッド）１８が各々取付られている。この供給ヘッド１６および搬送ヘッド１８はリードフレームシート１あるいはリードフレーム２を吸着する吸着部１７，１９を各々有し、さらに供給ヘッド１６および搬送ヘッド１８はボールネジ１５に沿って移動するための駆動部１６ａ，１８ａを各々有している。
【００１５】
次に図２および図３により、補正テーブル１１についてさらに説明する。図２および図３に示すように、補正テーブル１１はボールネジ１５の方向をｘ方向とした場合、このｘ方向に直交するｙ方向を有しており、補正テーブル１１はｙ方向に移動可能でかつ基準点２２を中心としてθ方向に回動可能となっている。
【００１６】
すなわち、補正テーブル１１は、フレーム３１上にｙ方向に設けられたレール２９と、レール２９上を受部２８を介して摺動するｙテーブル２６と、ｙテーブル２６上において基準点２２を中心として回動するθテーブル２１とを有している。
【００１７】
このうちｙテーブル２６は、レール２９上をモータとボールネジによって駆動される。またθテーブル２１上にパレットガイド２３が取付られており、θテーブル２１上にパレットガイド２３に沿ってリードフレームシート１と合紙５との積層体を載置したパレット２４が配置される。
【００１８】
また図３に示すように、補正テーブル１１の近傍にはボールネジ１５に直交する方向に合紙除去台３２が設けられ、この合紙除去台３２に進退自在アーム３４を介して合紙除去ヘッド３３が進退自在に取付られている。
【００１９】
合紙除去ヘッド３３は、リードフレームシート１と合紙５との積層体から合紙５のみを吸着して除去するものであり、供給ヘッド１６の吸着部１７によるリードフレーム１の吸着作用と合紙除去ヘッド３３による合紙５の吸着作用は交互に行なわれるようになっている。
【００２０】
また、図１に示すように補正テーブル１１上には、リードフレームシート１と合紙５との積層体を上方から撮像するカメラ３５が設けられている。このカメラ３５からの信号は制御部３６へ入力され、制御部３６によってｙテーブル２６、θテーブル２１が各々駆動される。また供給ヘッド１６も、制御部３６によって駆動される。
【００２１】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００２２】
まず、図１乃至図３に示すように、リードフレームシート１と合紙５との積層体が補正テーブル１１のθテーブル２１上に配置される。この場合、リードフレームシート１と合紙５との積層体はパレット２４上に載置されており、パレット２４はパレットガイド２３に当接して位置決めされる。
【００２３】
次にリードフレームシート１と合紙５との積層体がカメラ３５によって撮像されてその位置が確認される。カメラ３５からの信号は制御部３６へ送られ、この制御部３６によって、リードフレームシート１と合紙５との積層体の位置が補正される。
【００２４】
すなわち、制御部３６は、リードフレームシート１と合紙５との積層体がｙ方向およびθ方向にずれている場合は、ｙテーブル２６およびθテーブル２１を駆動して積層体１，５の位置を補正する。
【００２５】
またリードフレームシート１と合紙５との積層体がｘ方向にずれている場合は、後述のように、供給ヘッド１６の駆動部１６ａによって積層体１，５の位置を補正する。
【００２６】
次に供給ヘッド１６の吸着部１７がリードフレームシート１と合紙５との積層体側へ降下して、この積層体１，５からリードフレームシート１を吸着する。
【００２７】
その後吸着部１７が上昇し、駆動部１６ａによって供給ヘッド１６がボールネジ１５に沿って移動し、リードフレームシート１がトリミングテーブル１２側へ搬送される。この場合、リードフレームシート１と合紙５との積層体が、補正テーブル１１上においてｘ方向にずれている場合は、制御部３６によって供給ヘッド１６の駆動部１６ａが制御される。すなわち、ｘ方向に延びるボールネジ１５上において供給ヘッド１６の位置調整が行なわれ、リードフレームシート１のｘ方向のずれが修正される。
【００２８】
その後吸着部１７が降下して、リードフレームシート１がトリミングテーブル１２上に載置され、リードフレームシート１はトリミングテーブル１２上において、ｘ方向、ｙ方向およびθ方向について精度良く位置決めが行なわれる。その後、トリミングテーブル１２上においてリードフレームシート１のトリミングが行なわれ、リードフレームシート１から外枠３が除去される。外枠３が除去されたリードフレーム２はその後、搬送ヘッド１８の吸着部１９によって移載テーブル１３側への送られる。
【００２９】
この間、供給ヘッド１６の吸着部１７によって補正テーブル１１上のリードフレームシート１が搬送された後、合紙除去ヘッド３３が補正テーブル１１上へ延び、リードフレームシート１の上方に位置する合紙５を除去する。
【００３０】
このように本発明の実施の形態によれば、リードフレームシート１の位置決めを精度良く行なうことができるとともに、補正テーブル１１の構造を簡略化することができる。また、ボールネジ１５に沿って供給ヘッド１６と搬送ヘッド１８が移動する構造となっているので、ボールネジ１５に単一のヘッドが取付けられている場合に比較してリードフレームシート１およびリードフレーム２の搬送を効率的に行なうことができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、補正テーブルをｙ方向に移動させるとともにθ方向に回動させ、さらに供給ヘッドをｘ方向に延びるネジ棒上において移動させることにより、トリミングテーブル上において薄板を精度良く位置決めすることができる。この場合、補正テーブルをｘ方向に移動させる必要はないので、補正テーブルの構造を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による薄板のトリミング装置の一実施の形態を示す側面図。
【図２】補正テーブルの正面図。
【図３】補正テーブルとトリミングテーブルを示す平面図。
【図４】リードフレームシートと合紙を示す平面図。
【符号の説明】
１０  薄板のトリミング装置
１１  補正テーブル
１２  トリミングテーブル
１３  移載テーブル
１５  ボールネジ
１６  供給ヘッド
１６ａ  駆動部
１７  吸着部
１８  搬送ヘッド
１８ａ  駆動部
１９  吸着部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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