(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パノラマ断層撮影により取得したデジタルパノラマ画像データを用いてパノラマ画像の再構成計算を行う再構成計算ステップと、
この再構成計算ステップでの再構成計算により得られたパノラマ再構成画像をコンピュータのディスプレイ画面に表示する画像表示ステップと、
前記パノラマ再構成画像が表示される前記ディスプレイ画面上に、必要に応じてパノラマ再構成画像の断層面位置を補正するためのスライドバーを、前記パノラマ再構成画像における歯列上の複数の歯牙にそれぞれ対応させて複数表示する位置補正用スライドバー表示ステップと、
前記ディスプレイ画面に表示されたパノラマ再構成画像の断層面位置を必要に応じて補正するために、前記ディスプレイ画面上で前記複数のスライドバーのうちの任意のものを調節して、前記パノラマ再構成画像を補正するための位置補正値を入力する位置補正値入力ステップと、
この位置補正値入力ステップで入力された位置補正値に基づきパノラマ画像の再構成計算を行う補正再構成計算ステップと、
この補正再構成計算ステップでの再構成計算により得られた補正パノラマ再構成画像を前記ディスプレイ画面に表示する補正画像表示ステップとを備え、
前記ディスプレイ画面上で入力された位置補正値に基づいて任意の断層面位置が補正されたパノラマ再構成画像を表示させることを特徴とするパノラマ断層画像の位置補正処理方法。
【請求項２】
パノラマ断層撮影により取得したデジタルパノラマ画像データを用いてパノラマ画像の再構成計算を行い、その再構成計算により得られたパノラマ再構成画像を画面に表示する表示装置と、
この表示装置の画面に表示されたパノラマ再構成画像の断層面位置を必要に応じて補正するために、前記パノラマ再構成画像における歯列上の複数の歯牙にそれぞれ対応させて表示装置の画面上に表示される複数のスライドバーのうちの任意のものを画面上で調節して、前記パノラマ再構成画像を補正するための位置補正値を入力する入力装置と、
この入力装置により入力された位置補正値に基づきパノラマ画像の再構成計算を行う中央処理装置とを有し、
目的に応じて、前記表示装置の画面上で断層面位置の補正が必要な部位の位置補正値を入力して、パノラマ画像の再構成計算を行い、位置補正値に基づいて任意の断層面位置が補正されたパノラマ再構成画像を表示させることを特徴とする位置補正処理機能を備えたパノラマＸ線撮影装置。
【請求項３】
コンピュータのディスプレイ画面に、パノラマ断層撮影により取得したデジタルパノラマ画像データを用いてパノラマ画像の再構成計算を行うことにより得られたパノラマ再構成画像を表示させ、前記ディスプレイ画面に表示されたパノラマ再構成画像の断層面位置の補正が必要な部位に対して、前記パノラマ再構成画像における歯列上の複数の歯牙にそれぞれ対応させてディスプレイ画面上に表示される複数のスライドバーのうちの任意のものを画面上で調節して、前記パノラマ再構成画像を補正するための位置補正値を入力して再構成計算を行い、位置補正値に基づいて任意の断層面位置が補正されたパノラマ再構成画像を表示させる位置補正処理プログラムを備えたコンピュータ処理用の記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パノラマ断層画像の断層面位置を補正して表示する位置補正処理方法、および、その位置処理方法を実施するために使用される位置補正処理機能を備えたパノラマＸ線撮影装置、並びに、位置補正処理方法をコンピュータに実行させるための位置補正処理プログラムを備えたコンピュータ処理用の記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
旋回アームの一端にＸ線源を、その他端に被写体を透過したＸ線を検知するＸ線検出器を、被写体の頭部を挟むように対向配置させ、旋回アームを回転させることにより撮影を行う歯科用Ｘ線パノラマ断層撮影装置において、鮮明な歪みのないパノラマ断層画像を得るためには、まず、Ｘ線束を歯列弓に対し概略直交させる必要がある。これは、Ｘ線ビームをできる限り歯列弓に対し直交させて入射させるためである。また、拡大率は、歯列弓全体にわたって維持しなければならない。特に、前歯部は断層面に対して傾斜しているので、隣接する歯牙が重なりのある画像となったり、臼歯部に対して断層幅が狭いために、正確な寸法の画像が得られなかったりすることがある。さらに、装置に関しては、回転／移動機構の異なる要素間での過剰な遊びを防がなければならない。また、Ｘ線を被写体の所定の部位に正確に照射するために、被写体を所定の撮影位置に設定する手段が用いられる。この設定手段として、Ｘ線の撮影位置を示すガイドビーム等が用いられている。これも大まかな位置決めをするものであり、正確な位置決めをすることはできない。このように、鮮明な歪みのない画像を得ることは、非常に難しい状況にある。よって、取得したパノラマ断層画像をディスプレイ画面に表示させた際に、表示されたパノラマ断層画像の一部の部位に歪みがあって、断層位置の補正が必要なときがあるが、多くの場合には、撮影を最初からやり直すことで対応している。これは、被検者にとっても術者にとっても非常に手間のかかることになる。さらに、これは、被検者の被曝線量が増えることにもつながる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上の状況を鑑みなされたもので、その解決しようとする課題は、以下の通りである。ここでのパノラマＸ線撮影装置は、被検者の頭頚部領域、一般には歯顎領域の局部、またはある範囲、あるいは、右側から左側までの連続した全顎の範囲等のパノラマＸ線ＣＴ撮影が可能な装置であり、局部以外の連続した範囲のＸ線ＣＴ撮影を行う際に、再構成画像範囲の特に奥行き方向の寸法を変化することができるものである。所謂、断層幅を自由に設定できるため、広範囲の画像データが取得でき、そのデータを保存して画像再構成計算を行うことにより任意断層面位置の画像再構成が可能である。以上から、パノラマ断層撮影により取得したパノラマ画像データを用いて再構成計算を行い、それにより得られたパノラマ再構成画像から、断層面位置を必要に応じて変えるために、位置補正値入力手段により入力された位置補正値に基づきパノラマ画像の再構成計算を行い、位置補正値に基づいた断層面のパノラマ再構成画像を表示させる位置補正処理方法を提供すること、および、その位置補正処理方法を好適に実施できるパノラマ断層画像の位置補正処理機能を備えたパノラマＸ線撮影装置を提供すること、並びに、位置補正処理方法を実行させるための位置補正処理プログラムを備えたコンピュータ処理用の記録媒体を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題が解決しようとする手段】
請求項１に係る発明は、パノラマ断層撮影により取得したデジタルパノラマ画像データを用いてパノラマ画像の再構成計算を行う再構成計算ステップと、この再構成計算ステップでの再構成計算により得られたパノラマ再構成画像をコンピュータのディスプレイ画面に表示する画像表示ステップと、前記パノラマ再構成画像が表示される前記ディスプレイ画面上に、必要に応じてパノラマ再構成画像の断層面位置を補正するためのスライドバーを、前記パノラマ再構成画像における歯列上の複数の歯牙にそれぞれ対応させて複数表示する位置補正用スライドバー表示ステップと、前記ディスプレイ画面に表示されたパノラマ再構成画像の断層面位置を必要に応じて補正するために、前記ディスプレイ画面上で前記複数のスライドバーのうちの任意のものを調節して、前記パノラマ再構成画像を補正するための位置補正値を入力する位置補正値入力ステップと、この位置補正値入力ステップで入力された位置補正値に基づきパノラマ画像の再構成計算を行う補正再構成計算ステップと、この補正再構成計算ステップでの再構成計算により得られた補正パノラマ再構成画像を前記ディスプレイ画面に表示する補正画像表示ステップとを備え、前記ディスプレイ画面上で入力された位置補正値に基づいて任意の断層面位置が補正されたパノラマ再構成画像を表示させることを特徴とする。
【０００５】
請求項２に係る発明は、パノラマ断層撮影により取得したデジタルパノラマ画像データを用いてパノラマ画像の再構成計算を行い、その再構成計算により得られたパノラマ再構成画像を画面に表示する表示装置と、この表示装置の画面に表示されたパノラマ再構成画像の断層面位置を必要に応じて補正するために、前記パノラマ再構成画像における歯列上の複数の歯牙にそれぞれ対応させて表示装置の画面上に表示される複数のスライドバーのうちの任意のものを画面上で調節して、前記パノラマ再構成画像を補正するための位置補正値を入力する入力装置と、この入力装置により入力された位置補正値に基づきパノラマ画像の再構成計算を行う中央処理装置とを有し、目的に応じて、前記表示装置の画面上で断層面位置の補正が必要な部位の位置補正値を入力して、パノラマ画像の再構成計算を行い、位置補正値に基づいて任意の断層面位置が補正されたパノラマ再構成画像を表示させることを特徴とする。
【０００６】
請求項３に係る発明は、位置補正処理プログラムを備えたコンピュータ処理用の記録媒体において、コンピュータのディスプレイ画面に、パノラマ断層撮影により取得したデジタルパノラマ画像データを用いてパノラマ画像の再構成計算を行うことにより得られたパノラマ再構成画像を表示させ、ディスプレイ画面に表示されたパノラマ再構成画像の断層面位置の補正が必要な部位に対して、パノラマ再構成画像における歯列上の複数の歯牙にそれぞれ対応させてディスプレイ画面上に表示される複数のスライドバーのうちの任意のものを画面上で調節して、前記パノラマ再構成画像を補正するための位置補正値を入力して再構成計算を行い、位置補正値に基づいて任意の断層面位置が補正されたパノラマ再構成画像を表示させるようにコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の最良の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【０００８】
図１は、この発明に係るパノラマ断層画像の位置補正処理方法を実施するために使用される位置補正処理機能を備えたパノラマＸ線撮影装置のハードウェア構成の１例を示すブロック図である。この装置は、システム全体を統括的に制御し必要な演算処理を行う中央処理装置（ＣＰＵ）１、このＣＰＵ１に接続された記憶装置２、ＣＰＵ１への入出力を管理する入出力制御部３、並びに、入出力制御部３にそれぞれ接続された入力装置４、ＬＣＤやＣＲＴディスプレイ等の表示装置５およびプリンタ等の出力装置６から構成されているコンピュータ（パソコン）システムである。
【０００９】
ＣＰＵ１は、ＯＳ（基本ソフトウェア）等の制御プログラム、後述する位置補正処理手順を規定し、再構成計算を行い位置補正処理したパノラマ断層画像の表示を行わせる位置補正処理プログラム、および、位置補正値等のデータを格納するための内部メモリを有している。記憶装置２は、ハードディスクやフレキシブルディスク、コンパクトディスク、光ディスク等により構成されている。入力装置４は、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されている。
【００１０】
ここで、この位置補正処理方法は、パノラマ断層撮影により取得したデジタルパノラマ画像データ（元画像データ）を用いて再構成計算により得られたパノラマ再構成画像を表示させ、必要に応じて、断層面位置データの補正値を入力する位置補正値入力ステップと、入力した位置補正値を表示する位置補正値表示ステップと、を備え、パノラマ画像上で位置補正が必要な部位の位置補正値を入力して、再構成計算を行い、位置補正値に基づいた断層面のパノラマ再構成画像を表示することができる。
【００１１】
次に、図１に示したコンピュータシステムに位置補正処理プログラムを実行させて位置補正処理を行う手順を、図２に示したフローチャートに基づいて説明する。
【００１２】
システムを起動させると、表示装置５に、図３に示すパノラマ画像位置補正画面が表示される。この位置補正画面には、画面中央部にパノラマ再構成画像が表示されている。このパノラマ再構成画像は、予めパノラマ断層撮影により取得したデジタルパノラマ画像データを用いてパノラマ画像の再構成計算を行うことにより得られたものである。また、画面上部には、位置補正値入力スライドバーＳＢが複数、横方向に並べて表示されている。さらに、各スライドバーＳＢの直ぐ下に、それぞれのスライドバーＳＢに対応して位置補正値がそれぞれデジタル表示されるようになっている。そして、画面上においてカーソルでスライドバーＳＢのつまみを上・下方向へ移動させることにより、それに対応して位置補正値の数字も変動する。各スライドバーＳＢは、標準歯列上の歯牙にそれぞれ対応している。このスライドバーＳＢは、例えば標準的な歯牙数２８本（上顎＋下顎）であれば、２８本の半分の１４個まで表示させることが可能である。図示例では、上顎・下顎各８本の合計１６本の歯牙に対応するように８個のスライドバーＳＢが表示されており、歯列上に８個の標準点を設定し、その各点に相当する歯牙部位の位置補正をそれぞれ行うことができる。
そして、画面に表示されたパノラマ再構成画像において断層面位置の補正が必要な歯牙部位があれば、その部位に対応する位置補正値入力スライドバーＳＢにて位置補正値を画面上で入力する（ステップＳ１）。入力した位置補正値は、当該スライドバーＳＢの直ぐ下にデジタル表示される。次に、画面内にあるメニューの［計算］をマウスボタンにてクリックすると、ＣＣＤの電荷転送速度データ（フィルム撮影でいうところのフィルム送りデータに相当）の計算を行い（ステップＳ２）、内部メモリからの元画像データの呼び出し・読み込みを行い（ステップＳ３）、そして、元画像データおよびＣＣＤの電荷転送速度データに基づいて再構成計算を行い（ステップＳ４）、この再構成計算により得られたパノラマ再構成画像が、最初に表示されていたパノラマ再構成画像に代わって画面中央部に表示される（ステップＳ５）。このように位置補正値を入力することにより、入力された位置補正値に基づいた断層面のパノラマ再構成画像が表示される。また、この画像を保存する場合は、画面内のメニューの［保存］をマウスボタンにてクリックすると記憶装置２に記憶される。
【００１３】
以上のような位置補正処理プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録され、コンピュータシステムにインストールされて、コンピュータシステムにより実行される。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１に係る発明のパノラマ断層画像の位置補正処理方法によると、パノラマ再構成画像が表示された画面上で断層面位置の補正が必要な部位の位置補正値を入力して、再構成計算を行い、位置補正値に基づいた断層面のパノラマ再構成画像を表示することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明の位置補正処理機能を備えたパノラマＸ線撮影装置を使用すると、請求項１に係る発明の位置補正処理方法を好適に実施することができ、パノラマ再構成画像が表示された画面上で断層面位置の補正が必要な部位の位置補正値を入力して、再構成計算を行い、位置補正値に基づいた断層面のパノラマ再構成画像を表示することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明の位置補正処理プログラムを備えたコンピュータ処理用の記録媒体は、請求項１に係る発明の位置補正処理方法をコンピュータに実行させて、パノラマ再構成画像が表示された画面上で断層面位置の補正が必要な部位の位置補正値を入力して、再構成計算を行い、位置補正値に基づいた断層面のパノラマ再構成画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る位置補正処理方法を実施するために使用される位置補正処理機能を備えたパノラマＸ線撮影装置のハードウェア構成の１例を示すブロック図である。
【図２】  図１に示した装置により、位置補正処理プログラムを実行させて位置補正処理を行う手順を説明するためのフローチャートの一部である。
【図３】  図１に示した装置における表示装置のディスプレイ画面に表示されるパノラマ画像位置補正画面の１例を示す図である。
【符号の説明】
１  中央処理装置（ＣＰＵ）
２  記憶装置
３  入出力制御部
４  入力装置
５  表示装置
６  出力装置
ＳＢ  位置補正値入力スライドバー
【図１】
0004044863.tif 000002
【図２】
0004044863.tif 000003
【図３】
0004044863.tif 000004