【手続補正書】
【提出日】平成20年7月28日(2008.7.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  乗用型農作業機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  ステップ（２１ｂ，２１ｄ）及びハンドルポストカバー（２１ｃ）を備える車体カバー（２１）とエンジン（４）とを備える乗用型走行車体（１）を設け、該乗用型走行車体（１）に昇降リンク機構（２３）を介して昇降自在に作業装置（２５）を装着し、圃場に対する作業装置（２５）の位置を検出するセンサー（４９）による検出に基づいて作業装置（２５）を所定の位置に制御する昇降制御手段を設けた乗用型農作業機において、エンジン（４）を始動するリコイルスタータ（４ａ）を設け、該リコイルスタータ（４ａ）のリコイルノブ（４ｃ）をハンドルポストカバー（２１ｃ）の後壁部に設けたことを特徴とする乗用型農作業機。
【請求項２】  リコイルスタータ（４ａ）のリコイルロープ（４ｂ）をステップ（２１ｂ）の下方に通して回転自在に支持されたガイドローラ（８１，８３）で案内し、昇降制御手段の昇降制御感度を設定する感度設定器（５７）を設け、昇降感度補正手段により昇降制御感度を感度設定器（５７）による設定よりも鈍感に変更する操作具（５８）を設け、操作具（５８）を操作して昇降感度補正手段により昇降制御感度が感度設定器（５７）による設定よりも鈍感に変更された後に、作業装置（２５）への駆動力を切る操作若しくは作業装置（２５）を上昇させる操作が行なわれると、昇降制御感度が感度設定器（５７）による設定に戻す制御装置（５１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用型農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、田植機や作業機を装着したトラクタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術としては、水田面の泥土硬さや圃場の表土硬さに応じた昇降制御が行なえるように、昇降制御装置の感度を変更できるように感度設定器を設けたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
併し乍ら、圃場での作業においては、植付装置や耕耘作業装置等の作業装置を下降して植付け作業や耕耘作業等を行なう状態と畦際で機体旋回の為に作業装置を上昇（リフト）させた状態とを繰返して作業が行なわれる。そして、最後に畦際の旋回に要した部分（枕地）に植付け作業や耕耘作業等を行なう。ところが、この枕地は機体を旋回させた部分であるから、圃場が掻き乱されており、通常の昇降制御感度で作業をすると、その掻き乱された圃場表面の凹凸で適正な昇降制御が行なえず、植付け作業や耕耘作業等が良好に行なえない不都合があった。そこで、本発明は、乗用型農作業機を安価に且つ簡潔な構成にし、植付け作業や耕耘作業等が良好に行えて、産業性にすぐれたものとすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、ステップ（２１ｂ，２１ｄ）及びハンドルポストカバー（２１ｃ）を備える車体カバー（２１）とエンジン（４）とを備える乗用型走行車体（１）を設け、該乗用型走行車体（１）に昇降リンク機構（２３）を介して昇降自在に作業装置（２５）を装着し、圃場に対する作業装置（２５）の位置を検出するセンサー（４９）による検出に基づいて作業装置（２５）を所定の位置に制御する昇降制御手段を設けた乗用型農作業機において、エンジン（４）を始動するリコイルスタータ（４ａ）を設け、該リコイルスタータ（４ａ）のリコイルノブ（４ｃ）をハンドルポストカバー（２１ｃ）の後壁部に設けたことを特徴とする乗用型農作業機としたものである。
【０００５】
請求項２記載の発明は、リコイルスタータ（４ａ）のリコイルロープ（４ｂ）をステップ（２１ｂ）の下方に通して回転自在に支持されたガイドローラ（８１，８３）で案内し、昇降制御手段の昇降制御感度を設定する感度設定器（５７）を設け、昇降感度補正手段により昇降制御感度を感度設定器（５７）による設定よりも鈍感に変更する操作具（５８）を設け、操作具（５８）を操作して昇降感度補正手段により昇降制御感度が感度設定器（５７）による設定よりも鈍感に変更された後に、作業装置（２５）への駆動力を切る操作若しくは作業装置（２５）を上昇させる操作が行なわれると、昇降制御感度が感度設定器（５７）による設定に戻す制御装置（５１）を設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用型農作業機としたものである。従って、請求項１記載の乗用型農作業機の作用に加えて、圃場で作業を行う際に、先ず，感度設定器（５７）でその圃場の条件に適した昇降制御感度に設定して、一方の畦から対向する他方の畦に向かって往復作業を行うと、適正に作業装置（２５）は昇降制御されて良好な作業が行える。そして、畦際の枕地での作業を行う場合には、操作具（５８）を操作して昇降感度補正手段により昇降制御感度を感度設定器（５７）による設定よりも鈍感に変更すると、圃場面が掻き乱されて大きな凹凸がある枕地でも、その大きな凹凸の影響をあまり受けることなく作業を行うことができ、枕地での作業が良好に行える。また、枕地での作業を終える時に、作業装置（２５）への駆動力を切る操作若しくは作業装置（２５）を上昇させる操作をすると、昇降感度補正手段により昇降制御感度がもとの感度設定器（５７）による設定に自動的に戻される。よって、次の圃場で一方の畦から対向する他方の畦に向かって往復作業を行なう時に、操縦者は意識して感度設定器（５７）をもとの設定に戻すような操作が不要となり、自動的に、昇降制御感度がもとの感度設定器（５７）による設定になっているので、適正な昇降制御が行なえて、良好な作業が行なえる。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、ステップ（２１ｂ，２１ｄ）及びハンドルポストカバー（２１ｃ）を備える車体カバー（２１）とエンジン（４）とを備える乗用型走行車体（１）を設け、該乗用型走行車体（１）に昇降リンク機構（２３）を介して昇降自在に作業装置（２５）を装着し、圃場に対する作業装置（２５）の位置を検出するセンサー（４９）による検出に基づいて作業装置（２５）を所定の位置に制御する昇降制御手段を設けた乗用型農作業機において、エンジン（４）を始動するリコイルスタータ（４ａ）を設け、該リコイルスタータ（４ａ）のリコイルノブ（４ｃ）をハンドルポストカバー（２１ｃ）の後壁部に設けたことを特徴とする乗用型農作業機としたものであるから、安価に且つ簡潔な構成となり、産業性にすぐれたものとなる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、感度設定器（５７）でその圃場の条件に適した昇降制御感度に設定して、一方の畦から対向する他方の畦に向かって往復作業を行うと、適正に作業装置（２５）は昇降制御されて良好な作業が行える。そして、畦際の枕地での作業を行う場合には、単に操作具（５８）を操作するだけで、昇降感度補正手段により昇降制御感度が感度設定器（５７）による設定よりも鈍感に変更され、圃場面が掻き乱されて大きな凹凸がある枕地でも、その大きな凹凸の影響をあまり受けることなく作業を行うことができ、枕地での作業が良好に行える。また、枕地での作業を終える時に、作業装置（２５）への駆動力を切る操作若しくは作業装置（２５）を上昇させる操作をするだけで、昇降感度補正手段により昇降制御感度がもとの感度設定器（５７）による設定に自動的に戻され、次の圃場で一方の畦から対向する他方の畦に向かって往復作業を行なう時に、操縦者は意識して感度設定器（５７）をもとの設定に戻すような操作が不要となり、作業効率良く適正な昇降制御が行なえて、良好な作業が行なえる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例として、乗用型農作業機の一種である６条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。１は乗用型走行車体であって、左右フレーム２・２と該左右フレーム２・２の後部を連結する横フレーム３とで構成される機体の後部上面にエンジン４を搭載し、左右フレーム２・２の前部には走行ミッションケース５を固設している。そして、この走行ミッションケース５には、エンジン４の回転駆動力が変速されるＨＳＴ変速装置と前輪デフ装置と後輪デフ装置とが内蔵されているおり、ＨＳＴ変速装置は、変速レバー６にて、後進と中立と前進（圃場内で植付け作業をする植付速・路上等で早く移動する為の移動速）とに変速操作される。
【０００９】
７・７は左右フロントアクスルケースであって、前記走行ミッションケース５の前輪デフ装置より左右駆動軸８・８を介して動力が伝動されるように構成されている。９・９は操向自在の左右駆動前輪であって、左右フロントアクスルケース７・７の下部に嵌合され操縦ハンドル１０にて回動される操向ケース１１・１１に軸架されている。
【００１０】
１２は内部に変速歯車を有する操縦用伝動ケースであって、左右フレーム２・２両者の前端部に固着されており、その上部にはハンドルポスト１３が固着され、ハンドルポスト１３の上端部には操縦ハンドル１０が設けられている。そして、操縦用伝動ケース１２の下部には、その後端が左右操向ケース１１・１１に連結された操向伝達機構としてのリンク１４が設けられており、操縦ハンドル１０を回すと操縦用伝動ケース１２内の変速歯車・リンク１４を介して左右操向ケース１１・１１が縦軸回りに回動し左右駆動前輪９・９が向きを変えるように構成されている。
【００１１】
１５・１５は左右後輪駆動ケースであって連結枠１６で一体に連結されており、該連結枠１６が横フレーム３にローリング軸１７にてローリング自在に設けられており、その左右両側部に軸架された左右駆動後輪１８・１８が上下揺動できるように構成されている。１９・１９は、走行ミッションケース５の後輪デフ装置から左右後輪駆動ケース１５・１５に動力を伝える伝動軸である。
【００１２】
そして、後輪駆動ケース１５内部の伝動機構中には左右駆動後輪１８・１８に対する左右サイドクラッチと左右サイドブレーキとが内蔵されており、エンジン４の前方に設けられた左右クラッチペダル２０・２０の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右サイドブレーキが利くように構成されている。即ち、左右クラッチペダル２０・２０の踏込操作をした側の駆動後輪１８・１８の駆動が停止されブレーキが利くようになっている。
【００１３】
２１はＦＲＰにて成型された車体カバ−であって、エンジン４の周囲を覆うエンジンカバ−部２１ａと、前記エンジン４の前方及び左右側方に設けられたステップ２１ｂと、ハンドルポストカバー２１ｃと、エンジン４の後方に設けられたステップ２１ｄとが一体形成され、左右フレーム２・２上に固定されている。２２は操縦座席で、前記車体カバー２１上面に設置固定されている。
【００１４】
２３は上部リンク２３ａと下部リンク２３ｂとにより構成される昇降リンク機構であって、上部リンク２３ａと下部リンク２３ｂの基端部は左右フレーム２・２の後部に固着された支持フレーム２４に各々枢着され、後端部は後述の作業装置としての苗植装置２５をローリング自在に支持するローリング軸２６が設けられた縦枠２７に枢着されている。
【００１５】
２８は油圧シリンダーであって、シリンダーの基部が左右フレーム２・２に枢着され、ピストン２８ａの後端が上部リンク２３ａと一体の揺動アーム２３ｃに枢着されている。苗植装置２５は、前記縦枠２７のローリング軸２６にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース２９と、該植付伝動ケース２９に設けられた左右支持部材２９ａ・２９ａに支持されて機体左右方向に往復動する苗載台３０と、植付伝動ケース２９の後端部に装着され前記苗載台３０の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける６つの苗植付け具３１…と、植付伝動ケース２９の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート３２・左右サイドフロート３３・３３等にて構成されている。左右サイドフロート３３・３３は、各々左右駆動後輪１８・１８の後方に配置されており、該左右駆動後輪１８・１８にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け具３１にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。そして、苗載台３０は、６つの苗載置部が左右方向に並列して設けられており、６つの各苗載置部には載置された苗が一定位置まで減った時に感知する苗減少スイッチＳＷ１乃至ＳＷ６が設けられている。
【００１６】
４０は施肥装置であって、前記支持フレーム２４の上端部に固着されており、施肥タンク４１…と、該各施肥タンク４１…の下部に装着され施肥タンク４１内の粒状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置４２…と、該肥料繰出装置４２にて繰り出された肥料を案内する透明の施肥パイプ４３…と、センターフロート３２・左右サイドフロート３３・３３に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝を掘り施肥パイプ４３にて案内された粒状肥料を該施肥溝内に落下案内する作溝器４４…とにより構成されている。尚、４５は肥料繰出装置４２…を駆動する駆動アームであって、左右フレーム２・２上に固設の施肥駆動ケ−ス４６に連結されており、施肥駆動ケ−ス４６には走行ミッションケース５より駆動軸４７にて動力が伝達されるように構成されている。
【００１７】
４８は両端にユニバーサルジョイントを有するＰＴＯ伝動軸であって、施肥駆動ケース４６の動力を苗植装置２５の植付伝動ケース２９に伝達すべく設けている。４９は圃場に対する苗植装置２５の位置を検出するセンサーとしてのセンターフロートセンサーであって、センターフロート３２前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成され、センターフロート３２の前部上面とリンク５０により連携されている。そして、センターフロートセンサー４９のセンターフロート３２前部の上下位置検出に基づいて、制御装置５１の昇降制御手段によりソレノイド油圧バルブ５２を制御して油圧シリンダー２８にて苗植装置２５の上下位置を制御するように構成されている。尚、センターフロート３２の前部はバネ５０ａにより下方に向けて付勢されている。
【００１８】
即ち、センターフロート３２が泥面に接地した状態でその前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプ５３にて走行ミッションケ−ス５内から汲み出された圧油を油圧シリンダー２８に送り込んでピストンを突出させ昇降リンク機構２３を上動させて苗植装置２５を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート３２の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー２８内の圧油を走行ミッションケ−ス５内に戻して昇降リンク機構２３を下動させて苗植装置２５を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート３２の前部が適正範囲にあるとき（苗植装置２５が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せしめるべく設けられている。
【００１９】
５４は車体カバ−２１より突出して操縦座席２２の右側方に設けられた昇降レバーであって、該昇降レバー５４を操作することにより、制御装置５１のＰＴＯクラッチ作動手段にて走行ミッションケ−ス５内に設けられた駆動軸４７を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを作動させて施肥装置４０及び苗植装置２５への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置５１の昇降制御手段にてソレノイド油圧バルブ５２を作動させて手動にて苗植装置２５を上下動できるように構成されている。
【００２０】
即ち、昇降レバー５４を前方に倒して「自動位置」にすると、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４０及び苗植装置２５が駆動され且つソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。逆に、昇降レバー５４を後方に引いて「上昇位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられ、苗植装置２５が上昇される。そして、昇降レバー５４をその操作ストロークの中間位置の「固定位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２が油圧シリンダー２８内の圧油の出入りを止めて苗植装置２５を一定位置に保持せしめる位置に切換えられ、苗植装置２５が昇降レバー５４を「固定位置」に操作したときの位置に保持され苗植装置２５は上昇も下降もしない。また、昇降レバー５４を「下げ位置」にすると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となる。
【００２１】
５５は操縦ハンドル１０の下方に配置されたフィンガーレバーであって、該フィンガーレバー５５を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ５６が作動されて、制御装置５１のＰＴＯクラッチ作動手段により、走行ミッションケ−ス５内に設けられた駆動軸４７を駆動回転する動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４０及び苗植装置２５への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置５１の昇降制御手段により、ソレノイド油圧バルブ５２を操作して手動にて苗植装置２５を上下動できるように構成されている。
【００２２】
即ち、フィンガーレバー５５を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４０及び苗植装置２５の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ５２が強制的に苗植装置２５を上昇する側に切換えられる。そして、フィンガーレバー５５を「上」に操作した後に、フィンガーレバー５５を「下」に１回操作すると、ソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、苗植装置２５が上昇された状態であればセンターフロート３２が接地して適正姿勢になるまで苗植装置２５は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー５５を「下」に操作すると、ソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４０及び苗植装置２５が駆動される。以降、フィンガーレバー５５を「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ５２がセンターフロート３２の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００２３】
５７は制御装置５１の昇降制御手段の昇降制御感度を設定する感度設定器であり、前記センターフロート３２の上下動の量をセンターフロートセンサー４９で検出し、その検出情報によって油圧シリンダー２８のソレノイド油圧バルブ５２を切換え操作する昇降制御手段の昇降制御を行う上でのセンターフロートセンサー４９の基準位置を調節することで、昇降制御の感度を調節する一般的なものである。
【００２４】
即ち、仮に感度設定器５７を標準の「５」の位置から鈍感側「７」に操作すると、センターフロートセンサー４９の基準位置が「５」位置から少し上がった「７」位置に変更される。すると、センターフロート３２の姿勢が標準の「５」のときの姿勢よりも上向きになって接地面積が減少し、かつ、バネ５０ａがより圧縮されて基準位置での付勢力が増すので、田面の起伏に追従し難い状態となり、昇降制御感度が鈍感側に調節される。逆に、感度設定器５７を標準の「５」の位置から敏感側「３」に操作すると、センターフロートセンサー４９の基準位置が「５」位置から少し下がった「３」位置に変更される。すると、センターフロート３２の姿勢が下向きになって接地面積が増加し、かつ、バネ５０ａの付勢力が減るので、田面の起伏に追従し易い状態となり、昇降制御感度が敏感側に調節される。
【００２５】
そして、乗用型田植機においては、圃場で田植作業を行なう時、畦際で機体を旋回させて往復植え作業を行ない、最後に畦際の旋回に要した部分（枕地）に苗を植付ける。ところが、この枕地は機体を旋回させた部分であるから、圃場の泥土が掻き乱されており、通常の昇降制御感度で植付けると、その掻き乱された泥土を各センターフロート３２・左右サイドフロート３３・３３が適正に整地できず、然も、センターフロート３２の前部はこの掻き乱された泥土により激しく上下動してしまい適正な昇降制御が行なえず、苗の植付けが良好に行なえない不都合がある。
【００２６】
そこで、制御装置５１には、枕地に苗を植付ける時に感度設定器５７の近くに設けた枕地均平スイッチ５８を押すと、昇降制御感度を自動的に極端に鈍感に変更する昇降感度補正手段が設けられており、枕地での苗植付けが精度良く行なえるようになっている。
【００２７】
この昇降感度補正手段について詳しく説明すると、例えば、標準的な圃場にて感度設定器５７を標準の「５」の位置に設定して苗植付け作業をする場合の例で以下に説明する。先ず、フィンガーレバー５５を「下」に操作して苗植装置２５が圃場に接地するまで下降させ、一方の畦から対向する他方の畦に向かって機体を進行させ、再度フィンガーレバー５５を「下」に操作すると苗植装置２５及び施肥装置４０の各部が駆動されて、苗植付作業が行なわれる。そして、他方の畦に機体の前部が近づくと、フィンガーレバー５５を「上」に操作して苗植装置２５及び施肥装置４０の各部の駆動が停止し強制的に苗植装置２５が上昇される。そこで、操縦者は、操縦ハンドル１０を操作して畦際で機体を旋回させ、同様にフィンガーレバー５５を操作して苗植付作業を行なう。
【００２８】
このようにして、一方の畦から対向する他方の畦に向かって機体を往復移動させて苗の植付作業を行ない、最後に、畦際の機体旋回に用いた部分である枕地の苗植付作業を行なうのであるが、この時、フィンガーレバー５５を「下」に操作して苗植装置２５が圃場に接地するまで下降させた状態で枕地均平スイッチ５８を押すと、昇降感度補正手段により、昇降制御感度が感度設定器５７による鈍感側への最大操作位置「９」よりも更に極端に鈍感な設定（苗植装置２５の自動昇降制御が殆ど行なわれない状態）に自動的に変更される。すると、泥土が掻き乱されて大きな凹凸がある枕地でも、その大きな凹凸によってセンターフロート３２の前部が激しく上下動しても苗植装置２５は自動昇降制御が行なわれないので、各センターフロート３２・左右サイドフロート３３・３３はこの大きな凹凸を均平に整地して、苗の植付けが良好に行なえる。
【００２９】
そして、枕地植えを終える時に、フィンガーレバー５５を「上」に操作すると、苗植装置２５及び施肥装置４０の各部の駆動が停止し強制的に苗植装置２５が上昇されると共に、昇降感度補正手段により昇降制御感度がもとの感度設定器５７による設定値「５」に戻される。
【００３０】
上記の昇降感度補正手段の働きを図５のグラフにて説明すると、感度設定器５７を標準の「５」の位置に設定して苗植付け作業をし、枕地植えの時に枕地均平スイッチ５８を押操作すると昇降制御感度が極端に鈍感な設定に自動的に変更され、枕地植えを終える時に、フィンガーレバー５５を「上」に操作すると昇降制御感度がもとの感度設定器５７による設定値「５」に戻される。
【００３１】
従って、枕地植えの時には枕地均平スイッチ５８を押操作することにより、枕地でも適正な苗植付作業が行なえ、枕地植えが終了してフィンガーレバー５５を「上」に操作すると昇降制御感度がもとの感度設定器５７による設定値「５」に戻されるので、次の圃場で通常の植付作業（次の圃場で一方の畦から対向する他方の畦に向かっての往復植付作業）を行なう時に、自動的に、昇降制御感度がもとの感度設定器５７による設定値「５」になっているので、適正な昇降制御が行なえて、良好な苗の植付けが行なえる（次の圃場で一方の畦から対向する他方の畦に向かって往復植付作業を行なう時に、操縦者は意識して感度設定器５７をもとの設定値に戻すような操作が不要となり、操縦者が感度設定器５７をもとの設定値に戻すことを忘れて昇降制御感度が極端に鈍感な設定のままで植付作業をしてしまうようなことが防止でき、良好な作業が行なえる）。尚、上記実施例では、枕地均平スイッチ５８を押操作し、フィンガーレバー５５を「上」に操作すると昇降制御感度が自動的にもとの感度設定器５７による設定値に戻される構成としたが、昇降レバー５４を「上昇位置」にすると昇降制御感度がもとの感度設定器５７による設定値に戻される構成としても良い。
【００３２】
また、枕地均平スイッチ５８を押操作すると昇降制御感度が極端に鈍感な設定に変更され、再度、枕地均平スイッチ５８を押操作すると昇降制御感度がもとの感度設定器５７による設定値に戻される構成としても良い。このように構成すれば、操縦者が枕地均平スイッチ５８を押操作することで、自由に昇降制御感度を枕地均平状態と通常の設定状態とに変更できる。
【００３３】
次に、ローリング制御機構５９について説明する。６０は縦枠２７の上部に固設された電動モータであって、該電動モータ６０の回転駆動軸６１の先端に回動アーム６２の基部を固着し、該回動アーム６２の上端と前記植付伝動ケース２９の左右部にその基部が固着された左右支持部材２９ａ・２９ａの上部との間にバネ６３・６３が係着されている。もって、電動モータ６０の回転駆動軸６１の正逆転によって、回動アーム６２がイ−ロ方向に揺動し、バネ６３・６３を介して苗植装置２３を乗用型走行車体１に対してローリング作動できるようにしてある。
【００３４】
６４は植付伝動ケース２９の上部の機体左右方向中央位置に設けられた水平センサーであって、苗植装置２３の水平に対する左右傾斜を電気信号の変動として検出し、機体正面視で水平時に３Ｖの電圧を出力し、右傾斜するほど出力電圧は５Ｖまで大きくなり、逆に、左傾斜するほど出力電圧は０Ｖまで小さくなる。そして、制御装置５１のローリング制御手段にてこの水平センサー６４の出力電圧に応じてローリング作動モータ６５を正逆転制御して苗植装置２３を水平に制御するようになっている。
【００３５】
ところが、乗用型田植機においては、苗植装置２５の苗載台３０が左右に往復移動して苗植付け作業が行なわれる為に、苗載台３０が中央部に位置する時と右端に位置する時と左端に位置する時とでは、苗植装置２５の重心が左右に大きく変動する為に、ローリング制御機構による制御が適正に行ない難い不都合があった。
【００３６】
そこで、制御装置５１には、苗載台３０の位置に応じてローリング制御感度を自動的に変更調節するローリング感度補正手段が設けられており、苗植付け精度の向上が図られるようになっている。このローリング感度補正手段について詳しく説明すると、図６に示すニュートラルゾーンは苗植装置２３が水平から左右に傾斜してもローリング作動モータ６５を駆動しない領域であり、例えば、苗載台３０が中央部付近に位置するときは苗植装置２３が水平から右傾斜（正面視で右側が低くなるような傾斜）して水平センサー６４が３．５Ｖまでの電圧を出力してもローリング作動モータ６５は駆動されず、出力電圧が３．５Ｖを超えて傾斜するとローリング作動モータ６５を作動させて回動アーム６２をロ方向に揺動させバネ６３を介して苗植装置２３の右側を引き上げて苗植装置２３を水平方向に戻す。逆に、苗植装置２３が水平から左傾斜（正面視で左側が低くなるような傾斜）して水平センサー６４の出力電圧が２．５Ｖまで下がってもローリング作動モータ６５は駆動されず、出力電圧が２．５Ｖよりも小さくまで傾斜するとローリング作動モータ６５を作動させて回動アーム６２をイ方向に揺動させバネ６３を介して苗植装置２３の左側を引き上げて苗植装置２３を水平方向に戻す。
【００３７】
そして、ローリング感度補正手段が、苗載台３０の左右位置を検出するポテンショメータより構成される苗載台位置検出手段６６にて苗載台３０が左端付近及び右端付近に移動していることを検出するとニュートラルゾーンを変更してローリング制御感度を補正する。即ち、苗載台３０が左端付近に移動しているときは左傾斜側のニュートラルゾーンが狭くなり右傾斜側のニュートラルゾーンが広くなる。また、苗載台３０が右端付近に移動しているときは右傾斜側のニュートラルゾーンが狭くなり左傾斜側のニュートラルゾーンが広くなる。
【００３８】
これは、苗載台３０が左端付近及び右端付近に移動しているときは苗載台３０の重みで、苗植装置２３の苗載台３０が移動している側が下がりぎみになっているが、前記のように苗載台３０が移動して下がりぎみになっている側を上げる方向の制御が利き易くニュートラルゾーンを補正することにより、苗載台３０の左右移動によるローリング制御の不安定さを解消できて、ローリング制御が適正に行なえ、良好な苗植付け作業ができる。
【００３９】
７０はセンターマスコットであって、機体の前端部に設けられており、次工程の機体の中心位置を示す線を圃場面に引く一般的な線引きマーカにて前工程で引かれた線に操縦者が合わせて直進する為の一般的なものである。このセンターマスコット７０の中には、警報用のマスコットランプ７１が設けられており、前記苗載台３０の６つの苗載置部に設けられた苗減少スイッチＳＷ１乃至ＳＷ６の何れかが苗の減少を感知した時に、制御装置５１のマスコットランプ制御手段により、点滅するようになっている。また、昇降レバー５４が「自動位置」以外に有ることを昇降レバー５４の操作位置検出ポテンショメータ７２が検出した時と、昇降レバー５４が「自動位置」にあってフィンガーレバー５５のフィンガーレバースイッチ５６がＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４０及び苗植装置２５への動力を切り操作している時とに、点灯するようになっている。
【００４０】
従って、苗植付作業時には、操縦者は前方のセンターマスコット７０を見て機体を操縦しているが、この時、苗載台３０の苗が減少した時にはマスコットランプ７１が点滅するので、操縦者はすぐに苗の減少を認識できるから、機体を停止させて適時に苗供給作業を行なうことができる。また、畦際で機体を旋回させて苗植付けを再開する際に、フィンガーレバー５５にてＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４０及び苗植装置２５への動力を入り操作することを忘れたような場合には、マスコットランプ７１が点灯しているので、入れ忘れに即座に気がつきフィンガーレバー５５を操作して施肥装置４０及び苗植装置２５への動力を入りにすることができ苗の植付け忘れを防止できる。
【００４１】
このように、操縦者の視認し易いセンターマスコット７０にて苗載台３０の苗減少とＰＴＯクラッチの入れ忘れとを警報する構成にすると、複数の不具合を一つのセンターマスコット７０で即座に認識できるので、安価な構成でありながら、非常に作業性が良い。
【００４２】
最後に、図７及び図８に示す例について、説明する。
この実施例は、リコイルスタータ４ａにてエンジン４を始動する構成であり、リコイルスタータ４ａのリコイルロープ４ｂをステップ２１ｂの下方をとおりハンドルポストカバー２１ｃ内をとおるように配置し、リコイルロープ４ｂの前端部にリコイルノブ４ｃを設けて、そのリコイルノブ４ｃをハンドルポストカバー２１ｃの後壁部に設けた構成となっている。
【００４３】
そして、リコイルロープ４ｂは、その中途部が走行ミッションケース５側壁面に固定された支持部８０に回転自在に支持された後部遊転溝付ガイドローラ８１に案内され、その前端部側が走行ミッションケース５側壁面に固定された株間変速ケース８２に一体に形成された支持部８２ａに回転自在に支持された前部遊転溝付ガイドローラ８３に案内されている。尚、株間変速ケース８２は、その内部に複数組の変速歯車を有し走行ミッションケース５内の動力を変速して駆動軸４７に出力し、機体の走行速度に対して施肥装置４０及び苗植装置２５への駆動回転数を変速することにより、苗の植付け株間を変更する一般的なものである。
【００４４】
このように、走行ミッションケース５側壁面に固定された株間変速ケース８２に前部遊転溝付ガイドローラ８３の支持部８２ａを一体に形成したので、別途、前部遊転溝付ガイドローラ８３の支持部を走行ミッションケース５側壁面にボルト等により固定する構成に比して安価に且つ簡潔な構成となり、産業性にすぐれている。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型走行車体の主要構成部材を示す平面図である。
【図３】植付装置の正面図である。
【図４】制御系のブロック回路図である。
【図５】苗植装置のリフト及び下降時の感度補正を示す作用説明図である。
【図６】ローリング感度補正を示す作用説明図である。
【図７】他の例を示す乗用型田植機の全体側面図である。
【図８】他の例を示す要部側面図である。
【符号の説明】
１：乗用型走行車体、４：エンジン、４ａ：リコイルスタータ、４ｂ：リコイルロープ、４ｃ：リコイルノブ、２１：車体カバー、２１ｂ，２１ｄ：ステップ、２１ｃ：ハンドルポストカバー、２３：昇降リンク機構、２５：作業装置（苗植装置）、４９：センサー（センターフロートセンサー）、５１：制御装置、５７：感度設定器、５８：操作具（枕地均平スイッチ）、８１：後部遊転溝付ガイドローラ、８３：前部遊転溝付ガイドローラ