(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアフレーム上に連続的に配列されてローラ式コンベアを形成するためのローラユニットであって、
前記コンベアフレームに形成された配列路に適合する形状をなすと共に分割可能に形成されたユニットケースと、前記ユニットケースに囲繞されて回動自在に配列された複数のローラと、前記複数のローラに対して回転駆動力を伝達するべく前記ユニットケースに回動自在に支持された複数の回転軸と、前記複数の回転軸と一体的に回転する複数のローラ歯車と、前記複数のローラ歯車同士の間に介在して噛合するように前記ユニットケースに回動自在に支持された複数のアイドル歯車と、を有し、
前記ユニットケースは、被搬送体を支持する前記複数のローラの外周面を露出させるべく、上側及び下側にそれぞれ形成された開口部を有する、
ことを特徴とするローラユニット。
【請求項２】
前記複数の回転軸の端面には、平行に配置される他のローラユニットに駆動力を伝達するための連結駆動シャフトを連結する連結穴が形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のローラユニット。
【請求項３】
前記複数のローラ歯車及びアイドル歯車は、少なくとも端面が前記ユニットケースから露出するように配置されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のローラユニット。
【請求項４】
前記アイドル歯車は、隣接して配列される他のローラユニットのローラ歯車と噛合し得るように、その少なくとも一部の歯面が前記ユニットケースの端面から配列方向に突出している、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のローラユニット。
【請求項５】
被搬送体を搬送する方向に伸長する一対の配列路を形成するコンベアフレームと、前記一対の配列路上に連続的に配列された複数のローラユニットと、前記複数のローラユニットの少なくとも一つに駆動力を及ぼす駆動源と、前記一対の配列路の一方の配列路に配置されたローラユニットと他方の配列路に配置されたローラユニットとを連結して駆動力を伝達する連結駆動シャフトとを備え、
前記ローラユニットは、前記配列路に適合する形状をなすと共に分割可能に形成されたユニットケースと、前記ユニットケースに囲繞されて回動自在に配列された複数のローラと、前記複数のローラに対して回転駆動力を伝達するべく前記ユニットケースに回動自在に支持された複数の回転軸と、前記複数の回転軸と一体的に回転する複数のローラ歯車と、前記複数のローラ歯車同士の間に介在して噛合するように前記ユニットケースに回動自在に支持された複数のアイドル歯車と、を有し、
前記ユニットケースは、被搬送体を支持する前記複数のローラの外周面を露出させるべく、上側及び下側にそれぞれ形成された開口部を有し、
前記複数の回転軸の端面には、前記連結駆動シャフトを連結する連結穴が形成され、
前記複数のローラユニットは、隣接する一方のローラユニットに含まれる前記アイドル歯車と隣接する他方のローラユニットに含まれる前記ローラ歯車とを噛合させて、前記配列路上に連続的に配列されている、
ことを特徴とするローラ式コンベア。
【請求項６】
前記複数のローラ歯車及びアイドル歯車は、前記ユニットケースから露出するように配置され、
前記複数のローラ歯車及びアイドル歯車は、前記搬送路に配置された状態で、前記コンベアフレームにより覆われている、
ことを特徴とする請求項５記載のローラ式コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物体を搬送するローラ式のコンベアに用いられるローラユニット及びこれを用いたローラ式コンベアに関し、特に、自動車用部品あるいは電機部品等の生産ライン等において適用されるローラユニット及びローラ式コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のローラ式コンベアとしては、例えば特開平２００１−１７１８１６号公報等に記載されたものが知られている。この公報に開示のローラ式コンベアは、コンベアフレーム、コンベアフレーム上に配列された複数のローラ及びローラと同軸に配置された複数のローラ歯車、ローラ歯車同士の間に介在して噛合する複数のアイドル歯車、駆動力を及ぼすモータ等により構成されている。
【０００３】
上記複数のローラ及びローラ歯車、複数のアイドル歯車等は、コンベアフレーム上に設けられた所定位置に対して、それぞれ取り付けられ、又、それぞれ位置決めされて噛合状態の調整等が行なわれるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のローラ式コンベアにおいては、複数のローラ及びローラ歯車、複数のアイドル歯車等が、コンベアフレームに対して個々に組み付けられるため、組み立て作業が煩雑であり、組み立ての完成までに長時間を要する。
また、一度組み立てた後に噛合状態の再調整等を行なう場合、隣接する歯車同士をそれぞれ調整する必要があり、調整作業の煩雑さ等を招く。
さらに、組み付け後において、例えば、歯車の間に異物等を噛み込んで両方の歯車が破損したような場合には、それぞれの歯車を取り外して交換しなければならず、交換作業、調整作業等の煩雑さを招く。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、組み立て作業の容易化、組み立て時間の短縮化、組み立て費用の低コスト化、調整の容易化等を行なえるローラユニット及びローラ式コンベアを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のローラユニットは、コンベアフレーム上に連続的に配列されてローラ式コンベアを形成するためのローラユニットであって、コンベアフレームに形成された配列路に適合する形状をなすと共に分割可能に形成されたユニットケースと、ユニットケースに囲繞されて回動自在に配列された複数のローラと、複数のローラに対して回転駆動力を伝達するべくユニットケースに回動自在に支持された複数の回転軸と、複数の回転軸と一体的に回転する複数のローラ歯車と、複数のローラ歯車同士の間に介在して噛合するようにユニットケースに回動自在に支持された複数のアイドル歯車とを有し、ユニットケースは、被搬送体を支持する複数のローラの外周面を露出させるべく、上側及び下側にそれぞれ形成された開口部を有する、ことを特徴としている。
【０００７】
この構成によれば、ローラ式コンベアの構成要素をなす複数のローラ、回転軸及びローラ歯車、アイドル歯車等が、ユニットケースに対して一体的に設けられてローラユニットとしてモジュール化されているため、ローラ式コンベアの組み立てが容易に行なえ、組み立て時間を短縮でき、又、組み立てコストを低減できる。また、モジュール化されているが故に、組み立て時の持ち運び等の利便性が向上し、組み付け後のメンテナンス等が容易になる。また、ローラは被搬送体を支持する外周面が開口部から露出しその他の部分がユニットケースにより囲繞されているため、ローラがユニットケースの中央寄りに配置されることになり、ローラを挟んだ両側において回転軸を支持することができ、ローラの支持剛性を高めることができる。
【０００８】
上記構成のローラユニットにおいて、複数の回転軸の端面には、平行に配置される他のローラユニットに駆動力を伝達するための連結駆動シャフトを連結する連結穴が形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、連結穴に連結駆動シャフトを装着することで、例えば搬送方向に伸長するように平行に配置された一方のローラユニットの駆動力を、他方のローラユニットに伝達させることができる。また、複数の回転軸の全てに連結穴を設けることで、最適な位置に最適な個数の連結駆動シャフトを取り付けることができ、これにより、円滑な搬送を得ることができる。
【０００９】
上記構成のローラユニットにおいて、複数のローラ歯車及びアイドル歯車は、少なくとも端面がユニットケースから露出するように配置されている、構成を採用できる。
この構成によれば、ローラ歯車及びアイドル歯車をユニットケースの側方に配置することで、ローラをユニットケースの中央寄りに配置することができ、ローラを挟んだ両側において回転軸を支持することができ、ローラの支持剛性を高めることができる。
【００１１】
上記構成のローラユニットにおいて、アイドル歯車は、隣接して配列される他のローラユニットのローラ歯車と噛合し得るように、その少なくとも一部の歯面がユニットケースの端面から配列方向に突出している、構成を採用できる。
この構成によれば、コンベアフレームの配列路上に、複数のローラユニットを連続的に配列する際に、隣接するローラユニット同士の歯車の噛み合わせを容易に行なうことができる。これにより、組み付け作業が容易になる。また、連続して配列された複数のローラユニットの中から、例えば一つのローラユニットを取り外す際にも、その取り外し作業が容易になる。
【００１３】
また、本発明のローラ式コンベアは、被搬送体を搬送する方向に伸長する一対の配列路を形成するコンベアフレームと、一対の配列路上に連続的に配列された複数のローラユニットと、複数のローラユニットの少なくとも一つに駆動力を及ぼす駆動源と、一対の配列路の一方の配列路に配置されたローラユニットと他方の配列路に配置されたローラユニットとを連結して駆動力を伝達する連結駆動シャフトとを備え、上記ローラユニットは、配列路に適合する形状をなすと共に分割可能に形成されたユニットケースと、ユニットケースに囲繞されて回動自在に配列された複数のローラと、複数のローラに対して回転駆動力を伝達するべくユニットケースに回動自在に支持された複数の回転軸と、複数の回転軸と一体的に回転する複数のローラ歯車と、複数のローラ歯車同士の間に介在して噛合するようにユニットケースに回動自在に支持された複数のアイドル歯車とを有し、ユニットケースは、被搬送体を支持する複数のローラの外周面を露出させるべく、上側及び下側にそれぞれ形成された開口部を有し、複数の回転軸の端面には、連結駆動シャフトを連結する連結穴が形成され、複数のローラユニットは、隣接する一方のローラユニットに含まれるアイドル歯車と隣接する他方のローラユニットに含まれるローラ歯車とを噛合させて、配列路上に連続的に配列されている、ことを特徴としている。
【００１４】
この構成によれば、コンベアフレーム上の一対の配列路に対して、モジュール化された複数のローラユニットを連続的に配列するだけで、ローラ式コンベアの組み立てを完了することができる。これにより、組立時間を短縮でき、組み立てコストを低減できる。また、例えば長さの異なる種々のコンベアフレームに対しても、配列するローラユニットの個数を変えるだけで対処できる。すなわち、汎用性あるローラユニットの採用により、ローラ式コンベアのコストを低減することができる。また、ローラは被搬送体を支持する外周面が開口部から露出しその他の部分がユニットケースにより囲繞されているため、ローラがユニットケースの中央寄りに配置されることになり、ローラを挟んだ両側において回転軸を支持することができ、ローラの支持剛性を高めることができる。
【００１５】
上記構成のローラ式コンベアにおいて、複数のローラ歯車及びアイドル歯車は、ユニットケースから露出するように配置され、複数のローラ歯車及びアイドル歯車は、搬送路に配置された状態で、コンベアフレームにより覆われている、構成を採用できる。
この構成によれば、ユニットケースから歯車の部分が露出したタイプのローラユニットの場合には、コンベアフレームにより覆われてその歯車の部分が密閉されるため、歯面への異物の噛み込み等を防止でき、又、作業者等に対する安全対策にもなり、さらに、歯車の噛み合いによる騒音を小さくできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、  本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図３は、本発明に係るローラ式コンベアの一実施形態を示す平面図断面図、部分断面図であり、図４ないし図６は、本発明に係るローラユニットの一実施形態を示す側面図、平面図、断面図である。
【００１７】
このローラ式コンベアは、被搬送体Ｗを搬送する方向Ｌに伸長する一対のコンベアフレーム１０，２０、コンベアフレーム１０，２０を支持する支持ベース３０、コンベアフレーム１０，２０上に連続的に配列された複数のローラユニット４０、一つのローラユニット４０に駆動力を及ぼす駆動源としてのモータ５０、一方のコンベアフレーム１０上に配置されたローラユニット４０と他方のコンベアフレーム２０上に配置されたローラユニット４０とを連結する連結駆動シャフト６０等を備えている。
【００１８】
コンベアフレーム１０，２０は、図２及び図３に示すように、ローラユニット４０を配列する配列路を画定するレール部１１，２１、レール部１１，２１の外側において垂直に伸びる側壁部１２，２２等により形成されている。
レール部１１，２１は、ローラユニット４０を載置する載置面１１ａ，２１ａ、載置面１１ａ，２１ａの両側において突出するガイド１１ｂ，２１ｂ、１１ｃ，２１ｃ等により形成されている。
【００１９】
ローラユニット４０は、図３ないし図６に示すように、輪郭が略直方体の形状をなすユニットケース４１、ユニットケース４１に回動自在に配列された複数のローラ４２、それぞれのローラ４２に対して回転駆動力を伝達する複数の回転軸４３、それぞれの回転軸４３と一体的に回転する複数のローラ歯車４４、複数のローラ歯車４４同士の間に介在して噛合するようにユニットケース４１に回動自在に配列された複数のアイドル歯車４５等により形成されている。
【００２０】
ユニットケース４１は、アルミニウムを金型により成形したダイカスト品であり、それぞれ成形された第１ケース４１´及び第２ケース４１´´をボルト４６及びナット４６ａにより締結したものであり、配列路としてのレール部１１，２１（載置面１１ａ，２１ａ）に適合するように形成されている。
【００２１】
ユニットケース４１には、図６（ａ），（ｂ）に示すように、アイドル歯車４５の回転軸４５ａを支持する軸受４７を嵌合する嵌合部４１ａ、ローラ歯車４４の回転軸４３を支持する軸受４８を嵌合する嵌合部４１ｂ、ローラ４２の一部（外周面４２ａ）を露出させる開口部４１ｃ、回転軸４３の端面４３ａを露出させる開口部４１ｄ等が形成されている。
【００２２】
ローラ歯車４４及び回転軸４３は、鍛造により一体的に形成されたものであり、図６（ｂ）に示すように、回転軸４３の端面４３ａには、連結駆動シャフト６０を連結するための六角形の連結穴４３ｂが鍛造により形成されている。そして、ユニットケース４１に嵌合された軸受４８及びスナップリング４８ａにより、ローラ歯車４４は、ユニットケース４１の所定の位置において、軸方向への移動が規制されつつ回動自在に支持されている。
【００２３】
ローラ４２は、回転軸４３により支持され、被搬送体Ｗが円滑に搬送されてローラ４２に加わる負荷が所定レベル以下の場合には、回転軸４３と一体的に回転し、一方、被搬送体Ｗがストッパ等により停止して、被搬送体Ｗとの摩擦力等による負荷が所定レベルを超える場合には、その回転が停止して回転軸４３が空転するように形成されており、両者の嵌合面の摩擦力により回転駆動力が伝達されるフリクションローラである。そして、ローラ４２は、被搬送体Ｗを支持する外周面４２ａが、開口部４１ｃから露出するように、ユニットケース４１により囲繞されている。
【００２４】
アイドル歯車４５及び回転軸４５ａは、前述同様に鍛造により形成されたものであり、図６（ａ）に示すように、アイドル歯車４５の端面には、モータ５０の駆動シャフト５１を連結するための円以外（例えば、六角形、四角形等）の異形穴４５ｂが鍛造により形成されている。
そして、ユニットケース４１に嵌合された軸受４７及びスナップリング４７ａにより、アイドル歯車４５は、ユニットケース４１の所定の位置において、軸方向への移動が規制されつつ回動自在に支持されている。
【００２５】
上記ローラユニット４０においては、３個のローラ４２及びローラ歯車４４と、３個のアイドル歯車４５とが組み込まれており、図４及び図５に示すように、アイドル歯車４５の一部が、ユニットケース４１の端面４１ｅから配列方向Ｌに突出するように形成され、端面４１ｅには、隣接して配置される他のローラユニット４０のローラ４２を受け入れる凹部４１ｅ´が形成されている。
したがって、ローラユニット４０を連続的に配列する際に、設置済のローラユニット４０の凹部４１ｅ´に対して、隣接させるローラユニット４０の他端側のローラ４２を凹部４１ｅ´に入り込ませるように、かつ、設置済のローラユニット４０のアイドル歯車４５に対して、隣接させるローラユニット４０の他端側のローラ歯車４４を噛合させるように組み込むことで、複数のローラユニット４０を容易に配列することができる。
【００２６】
また、上記ローラユニット４０においては、ローラ４２がユニットケース４１の略中央部に配置され、ローラ４２を挟んだ両側において、回転軸４３が軸受４８により支持されているため、ローラ４２の支持剛性が高まり、高荷重の被搬送体Ｗでも確実に支持して搬送することができる。
さらに、上記ローラユニット４０のユニットケース４１が金型により成形されているため、所定の位置に形成された嵌合部４１ａ，４１ｂに軸受４７，４８を取り付け、アイドル歯車４５、ローラ歯車及び回転軸４３を装着するだけで、歯車等の芯出し等を自動的に行なえる。したがって、単純な組み付け作業により、高精度に組み付けることができる。
【００２７】
次に、上記ローラユニット４０をコンベアフレーム１０，２０に組み込んで、ローラ式コンベアを組み立てる手順について説明する。
先ず、図１及び図２に示すように、一対のコンベアフレーム１０，２０上のレール部１１，２１（載置面１１ａ，２１ａ）に対して、複数のローラユニット４０を順次に落とし込んで配列していく。このとき、隣接させるローラユニット４０同士は、一方のローラ歯車４４と他方のアイドル歯車４５とを噛合させるように、ユニットケース４１の端面同士を突き当てて連結していく。
【００２８】
続いて、一方のコンベアフレーム１０に配置されたローラユニット４０と他方のコンベアフレーム２０に配置されたローラユニット４０とに対して、それぞれの回転軸４３の端面４３ａに形成された連結穴４３ｂに連結駆動シャフト６０を装着する。連結駆動シャフト６０は、図２に示すように、２本のシャフト６１，６２と両者を結合するジョイント６３とにより形成されている。
【００２９】
したがって、シャフト６１を一方の回転軸４３の連結穴４３ｂに嵌合させ、シャフト６２を他方の回転軸４３の連結穴４３ｂに嵌合させた後、両者が連結穴４３ｂから抜け落ちないようにジョイント６３を調整する。尚、ここでは、１本の連結駆動シャフト６０を取り付けたが、適宜必要な位置に複数の連結駆動シャフト６０を取り付けてもよい。
【００３０】
続いて、図２及び図３に示すように、配列されたローラユニット４０の上方から、シール１３をユニットケース４１の上面に接触させた状態でカバー１４を配置し、ボルト１５及びナット１５ａにより側壁部１２，２２に固定する。さらに、カバー１４の上に被搬送体Ｗを案内するためのガイド１６を配置し、ボルト１７及びナット１７ａにより固定する。
【００３１】
上記のように、ユニットケース４１の上方からシール１３と共にカバー１４を取り付けることで、ローラユニット４０を押さえ込んで確実に固定することができ、又、ユニットケース４１から露出したローラ歯車４４及びアイドル歯車４５を、側壁部１２とカバー１４及びシール１３により密閉空間に収容することができる。
これにより、ローラ歯車４４及びアイドル歯車４５が配置された空間への異物の侵入あるいは歯面への異物の噛み込み等を阻止でき、歯車の破損等を防止できる。また、歯車の噛み合いにより発生する騒音が外部に漏れ出るのを抑制でき、騒音を小さくできる。
【００３２】
最後に、図１及び図２に示すように、一つのローラユニット４０に駆動力を付与するために、そのアイドル歯車４５に形成された異形穴４５ｂに駆動シャフト５１を嵌合させて、モータ５０を支持ベース３０に固定する。以上により、ローラ式コンベアの組み立てが完了する。
【００３３】
以上のように、モジュール化されたローラユニット４０をコンベアフレーム１０，２０上に配列するだけで、略全体の組み付けが完了するため、組み立て作業が簡略化され、組み立て作業に要する時間が従来に比べて短縮され、組み立てコストが低減される。また、組み付け後において、例えば一つのローラユニット４０を取り外す際には、例えばアイドル歯車４５を回転させつつ、ユニットケース４１を引き上げることで、簡単に取り外すことができ、メンテナンス等を容易に行なうことができる。
【００３４】
図７ないし図１０は、本発明に係るローラユニットの他の実施形態を示すものであり、図７ないし図９は側面図、平面図、断面図、図１０はコンベアフレームと共に示した部分断面図である。
このローラユニット４００は、図７ないし図９に示すように、輪郭が略直方体の形状をなすユニットケース４０１、ユニットケース４０１に回動自在に配列された複数のローラ４０２、それぞれのローラ４０２に対して回転駆動力を伝達する複数の回転軸４０３、それぞれの回転軸４０３と一体的に回転する複数のローラ歯車４０４、複数のローラ歯車４０４同士の間に介在して噛合するようにユニットケース４０１に回動自在に配列された複数のアイドル歯車４０５等により形成されている。
【００３５】
ユニットケース４０１は、アルミニウムを金型により成形したダイカスト品であり、その内部には、図９（ａ），（ｂ）に示すように、ローラ歯車４０４の回転軸４０３を支持する軸受４０７を嵌合する嵌合部４０１ａ、アイドル歯車４０５の回転軸４０５ａを支持する軸受４０８を嵌合する嵌合部４０１ｂ、ローラ歯車４０４及びアイドル歯車４０５の歯面を収容すると共に端面を露出させる凹部４０１ｃ等が形成されている。また、ユニットケース４０１の下面４０１ｇは、後述するコンベアフレーム１００，２００の配列路としてのレール部１０１，２０１（載置面１０１ａ，２０１ａ）に適合するように形成されている。
【００３６】
ローラ歯車４０４及び回転軸４０３は、鍛造により一体的に形成されたものであり、図７及び図９（ａ）に示すように、回転軸４０３の端面４０３ａには、連結駆動シャフト６０を連結するための六角形の連結穴４０３ｂが鍛造により形成されている。そして、ユニットケース４０１に嵌合された軸受４０７及びスナップリング４０７ａにより、ローラ歯車４０４及び回転軸４０３は、ユニットケース４０１の所定の位置において、軸方向への移動が規制されつつ回動自在に支持されている。
【００３７】
ローラ４０２は、ユニットケース４０１から露出した位置において、回転軸４０３により支持されており、所定レベル以下の負荷に対して回転駆動力が伝達される前述同様のフリクションローラである。
【００３８】
アイドル歯車４０５及び回転軸４０５ａは、前述同様に鍛造により形成されたものであり、図９（ｂ）に示すように、アイドル歯車４０５の端面には、モータ５０の駆動シャフト５１を連結するための円以外（例えば、六角形、四角形等）の異形穴４０５ｂが鍛造により形成されている。そして、ユニットケース４０１に嵌合された軸受４０８及びスナップリング４０８ａにより、アイドル歯車４０５は、ユニットケース４０１の所定の位置において、軸方向への移動が規制されつつ回動自在に支持されている。
【００３９】
上記ローラユニット４００においては、３個のローラ４０２及びローラ歯車４０４と、３個のアイドル歯車４０５とが組み込まれており、図７及び図８に示すように、アイドル歯車４０５の一部が、ユニットケース４０１の端面４０１ｅから配列方向Ｌに突出するように形成されている。
【００４０】
したがって、ローラユニット４００を連続的に配列する際に、設置済のローラユニット４００のアイドル歯車４０５に対して隣接させるローラユニット４００の他端側のローラ歯車４０４を噛合させるように組み込むことで、複数のローラユニット４００を容易に配列することができる。
【００４１】
また、上記ローラユニット４００においては、ローラ歯車４０４及びアイドル歯車４０５の歯面が、ユニットケース４０１の凹部４０１ｃに収容されているため、ローラユニット４００単体で持ち運びされる場合においても、完全に露出した前述実施形態に比べて、異物の噛み込み等を防止でき、又、作業者の指等の巻き込み等を防止できる。
【００４２】
さらに、上記ローラユニット４００のユニットケース４０１が金型により成形されているため、前述同様に、所定の位置に成形された嵌合部４０１ａ，４０１ｂに軸受４０７，４０８等を取り付け、ローラ歯車４０４及び回転軸４０３、アイドル歯車４０５を装着するだけで、歯車等の芯出し等を自動的に行なえ、単純な組み付け作業により、高精度に組み付けることができる。
【００４３】
一対のコンベアフレーム１００，２００は、図１０に示すように、ローラユニット４００を配列する配列路を画定するレール部１０１，２０１、レール部１０１，２０１の外側において垂直に伸びる側壁部１０２，２０２等により形成されている。レール部１０１，２０１は、ローラユニット４００を載置する載置面１０１ａ，２０１ａ、載置面１０１ａ，２０１ａの一端側において突出するガイド１０１ｂ，２０１ｂ等により形成されている。
【００４４】
次に、上記ローラユニット４００をコンベアフレーム１００，２００に組み込んで、ローラ式コンベアを組み立てる手順について説明する。
先ず、一対のコンベアフレーム１００，２００上のレール部１０１，２０１（載置面１０１ａ，２０１ａ）に対して、側面４０１ｆが側壁部１０２，２０２に当接するように、複数のローラユニット４００を順次に落とし込んで配列していく。このとき、隣接させるローラユニット４００同士は、一方のローラ歯車４０４と他方のアイドル歯車４０５とを噛合させるように、ユニットケース４０１の端面同士を突き当てて連結していく。
【００４５】
続いて、一方のコンベアフレーム１００に配置されたローラユニット４００と他方のコンベアフレーム２００に配置されたローラユニット４００とに対して、それぞれの回転軸４０３の端面４０３ａに形成された連結穴４０３ｂに連結駆動シャフト６０を装着する。
【００４６】
続いて、図１０に示すように、配列されたローラユニット４００の上方から、被搬送体Ｗを案内するガイド１０３をユニットケース４０１の上面に接触ないしは近接させた状態で配置し、ボルト１０４及びナット１０４ａにより側壁部１０２，２０２に固定する。その後、前述同様に、モータ５０を取り付けることで、組み立てが完了する。
【００４７】
上記のように、ユニットケース４０１の側面４０１ｆをコンベアフレーム１００，２００の側壁部１０２，２０２に当接させることで、ユニットケース４０１から露出したローラ歯車４０４及びアイドル歯車４０５の端面を、密閉空間に収容することができる。
これにより、ローラ歯車４０４及びアイドル歯車４０５が配置された空間への異物の侵入あるいは歯面への異物の噛み込み等を阻止でき、歯車の破損等を防止できる。また、歯車の噛み合いにより発生する騒音が外部に漏れ出るのを抑制でき、騒音を小さくできる。
また、ガイド１０３を取り付けることで、ローラユニット４００の脱落を防止でき、あるいは、確実に固定することができる。
【００４８】
図１１ないし図１４は、図７ないし図１０に示すローラユニット４００を一部変更した他の実施形態を示すものであり、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。このローラユニット４００´においては、図１１ないし図１４に示すように、ローラ歯車４０４を挟んだ両側において、軸受４０７により回転軸４０３´を支持し、又、アイドル歯車４０５を挟んだ両側において、軸受４０８により回転軸４０５ａ´を支持するものである。
【００４９】
すなわち、ユニットケース４１０は、アルミニウムを金型により成形したダイカスト品であり、図１２ないし図１４に示すように、それぞれ成形されたケース４１０´及びケースカバー４１０´´をボルト及びナットにより締結したものである。したがって、ローラ歯車４０４及びアイドル歯車４０５は、ケース４１０の凹部４０１ｃ内に収容された状態で、ケースカバー４１０´´により覆われて完全に密閉される。
【００５０】
回転軸４０３´は、ローラ歯車４０４を略中央部に位置付け、他方の端面に駆動シャフト５１を結合するための異形穴４０３ｃを設ける点を除いて、回転軸４０３と略同一である。また、回転軸４０５ａ´は、アイドル歯車４０５を略中央部に位置付ける点を除いて、回転軸４０５ａと略同一である。すなわち、ローラ歯車４０４及びアイドル歯車４０５の両側に配置された軸受４０７，４０８により、回転軸４０３´，４０５ａ´の傾きをより確実に防止できる。
また、図１１及び図１２に示すように、ローラユニット４００´においては、前述実施形態と同様に、アイドル歯車４０５の一部が、ユニットケース４１０の端面４１０ｅから配列方向Ｌに突出するように形成されている。
【００５１】
上記ローラユニット４００´においては、ローラ歯車４０４及びアイドル歯車４０５が、ユニットケース４１０により囲繞されて完全に密閉されているため、ローラユニット４００´単体で持ち運びされる場合においても、異物の噛み込み等を防止でき、又、作業者の指等の巻き込み等を防止できる。また、ローラ式コンベアに組み込まれた後においても、特別な密閉手段を講じることなく、歯面への異物の侵入あるいは噛み込み等を防止でき、又、歯車の噛み合いによる騒音を小さくできる。
【００５２】
上記実施形態においては、ローラユニット４０，４００，４００´に組み込まれるローラ４２，４０２、ローラ歯車４４，４０４、アイドル歯車４５，４０５は、それぞれ３個配置された場合を示したが、これに限定されるものではなく、２個あるいは４個以上組み込んでモジュール化することも可能である。
また、上記実施形態においては、ユニットケース４１，４０１，４１０として、直線的に伸長するものを示したが、これに限定されるものではなく、ローラ歯車及びアイドル歯車をかさ歯車（円錐歯車）として形成して、ローラ歯車及びアイドル歯車を湾曲させて配置するような湾曲したユニットケースを採用することも可能である。さらに、回転軸４３，４０３，４０３´に設ける連結孔４３ｂ，４０３ｂとしては、六角形以外の多角形あるいはその他の異形穴でもよい。
また、ユニットケース４１，４０１，４１０は、ダイカスト品に限るものではなく、所定の寸法精度を確保できるものであれば、プレス品、その他の手法により形成されたものでもよい。
【００５３】
さらに、上記実施形態においては、ローラ歯車４４，４０４及び回転軸４３，４０３、アイドル歯車４５，４０５及び回転軸４５ａ，４０５ａ，４０５ａ´を鍛造により形成したが、機械加工により形成されたものでもよい。また、アイドル歯車４５に異形穴４５ｂを設けて駆動シャフト５１を連結する構成を示したが、これに限定されず、モータ５０の出力軸に直接接続されたアイドル歯車を採用してもよい。
【００５４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のローラユニット及びローラ式コンベアによれば、コンベアフレーム上に連続的に配列されるローラユニットとして、複数のローラ及びローラ歯車並びにアイドル歯車等を一体的に組み込んで予めモジュール化したことにより、ローラ式コンベアの組み立てが容易に行なえ、組み立て時間を短縮でき、又、組み立てコストを低減できる。さらには、組み立て時の持ち運び等の利便性が向上し、組み付け後のメンテナンス等も容易になる。
また、ユニットケースによりあるいはコンベアフレームと協働してローラ歯車及びアイドル歯車を密閉空間に収容することにより、歯面への異物の侵入あるいは噛み込み等を阻止することで、歯車の破損等を防止でき、又、作業者が歯面に巻き込まれるのを防止でき、さらに歯車の噛み合いによる騒音を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るローラ式コンベアの一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１に示すローラ式コンベアの断面図である。
【図３】図１に示すローラ式コンベアの一部を拡大した拡大断面図である。
【図４】本発明に係るローラユニットの一実施形態を示す側面図である。
【図５】図４に示すローラユニットの平面図である。
【図６】（ａ）は図５中のＡ−Ａの位置における断面図、（ｂ）は図５中のＢ−Ｂの位置における断面図である。
【図７】本発明に係るローラユニットの他の実施形態を示す側面図である。
【図８】図７に示すローラユニットの平面図である。
【図９】（ａ）は図８中のＣ−Ｃの位置における断面図、（ｂ）は図８中のＤ−Ｄの位置における断面図である。
【図１０】図７ないし図９に示すローラユニットをコンベアフレームに組み込んだ状態を示す拡大断面図である。
【図１１】本発明に係るローラユニットのさらに他の実施形態を示す側面図である。
【図１２】図１１に示すローラユニットの平面図である。
【図１３】（ａ）は図１２中のＥ−Ｅの位置における断面図、（ｂ）は図１２中のＦ−Ｆの位置における断面図である。
【図１４】図１１ないし図１３に示すローラユニットをコンベアフレームに組み込んだ状態を示す拡大断面図である。
【符号の説明】
１０，２０，１００，２００  コンベアフレーム
１１，２１，１０１，２０１  レール部（配列路）
１２，２２，１０２，２０２  側壁部
１３  シール
１４  カバー
１６，１０３  ガイド
４０，４００，４００´  ローラユニット
４１，４０１，４１０  ユニットケース
４１ｅ，４０１ｅ，４１０ｅ  端面
４２，４０２  ローラ
４３，４０３，４０３´  回転軸
４３ａ，４０３ａ  端面
４３ｂ，４０３ｂ  連結穴
４４，４０４  ローラ歯車
４５，４０５  アイドル歯車
４５ｂ，４０３ｂ  異形穴
５０  モータ（駆動源）
５１  駆動シャフト
６０  連結駆動シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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