(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に分割された２つの半製品を横向きにした状態で合わせ面で溶着して形成した合成樹脂パレットを次工程に運んで起立した縦向き姿勢で製品としての仕上げ加工を行い、その後、縦向き姿勢のままパレットの表裏面が進行方向と平行となるようにして移送して回転装置に移送して回転装置に設けた起立姿勢をした反転装置に導入し、次に、反転装置を水平面で９０°回転し、その後に反転装置を倒してパレットを横向き姿勢とし、次に、横向き姿勢としたパレットを積載装置に移送することを特徴とする合成樹脂パレット製造工程におけるパレットの移送方法。
【請求項２】
上下に分割された２つの半製品を横向きにした状態で合わせ面で溶着して形成した合成樹脂パレットを次工程に運んで起立した縦向き姿勢で製品としての仕上げ加工を行い、その後、縦向き姿勢のパレットを積載装置に移送するために横向きにするための装置であって、水平面で回転自在な回転装置と、この回転装置に起倒自在に設けた反転装置とで構成され、反転装置が起倒自在なコ字状枠体により主体が構成され、コ字状枠体の起立姿勢において縦向き姿勢のパレットが導入される側の端部の開口をパレット導入用開口とし、コ字状枠体の底部にパレット導入用開口から導入されたパレットをコ字状枠体の他方の端部側に移送する移送コンベアを設け、コ字状枠体の他方の端部にコ字状枠体内に導入されたパレットの移動を停止させるためのストッパを設け、コ字状枠体の側枠部の移送コンベアからの高さをパレットの高さよりも低くしてコ字状枠体の側枠部の移送コンベアと対向する開口部をパレット突出用開口部とし、回転装置を回転するとともにコ字状枠体を倒してパレット突出用開口部が積載装置側を向くようにした状態でパレット突出用開口部から突出している横向き姿勢のパレットの突出部が載置される取り出し用コンベアを設けて成ることを特徴とする合成樹脂パレット製造工程におけるパレットの移送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、合成樹脂パレット製造工程におけるパレットの移送方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から上下に分割された２つの半製品を上デッキ面と下面を横向きにした状態で合わせ面で溶着して形成した合成樹脂パレットを次工程に運んでパレットに帯状防滑用ゴムテープを貼り付ける等の仕上げ加工を行い、その後、積載装置に移送して横向き姿勢のまま上下に多段に積層することが行われている。
【０００３】
ここで、従来にあっては、パレットを仕上げ加工するに当たって、横向き姿勢のまま行っているので、例えば、横向き姿勢のパレットに帯状防滑用ゴムテープを取着する箇所においてラインの横幅が広くなって、広いスペースが必要となるという問題があった。
【０００４】
つまり、従来にあっては、溶着から積載までの全工程を横向き姿勢にして行うものしかなく、パレットの製造工程の途中においてパレットの姿勢を縦向きに変えてバリ取り加工や防滑用ゴムテープ貼りなどの仕上げ加工をして縦向きの状態で移送するものはなかったので、上記のような問題点が発生していたのである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、パレットに帯状防滑用ゴムテープ貼りを行う等の仕上げ部分においてラインの横幅が広くならないようにパレットを縦向き姿勢にしたとしても、簡単な方法で縦向き姿勢で移送されてくるパレットを横向き姿勢にして積載装置に送ることができる合成樹脂パレット製造工程におけるパレットの移送方法及びその装置を提供することを課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る合成樹脂パレット製造工程におけるパレットの移送方法は、上下に分割された２つの半製品１を横向きにした状態で合わせ面で溶着して形成した合成樹脂パレット２を次工程に運んで起立した縦向き姿勢で製品としての仕上げ加工を行い、その後、縦向き姿勢のままパレット２の表裏面が進行方向と平行となるようにして移送して回転装置３に移送して回転装置３に設けた起立姿勢をした反転装置４に導入し、次に、反転装置４を水平面で９０°回転し、その後に反転装置４を倒してパレット２を横向き姿勢とし、次に、横向き姿勢としたパレット２を積載装置５に移送することを特徴とするものである。このような方法とすることで、横向き姿勢で溶着することでパレット２を形成し、仕上げ工程を経て、横向き姿勢で積載装置５により上下多段に積載するに当たって、仕上げ工程においてパレット２を起立して縦向き姿勢にした状態で仕上げを行い、その後、縦向き姿勢のままパレット２を反転装置４に導入し、９０°回転した後に、反転装置４を倒してパレット２を横向き姿勢にして積載装置５に移送することで、起立姿勢で移送するパレット２を簡単に横向き姿勢にして積載装置５に移送することができるものである。
【０００７】
また、本発明の合成樹脂パレット製造工程におけるパレットの移送装置は、上下に分割された２つの半製品１を横向きにした状態で合わせ面で溶着して形成した合成樹脂パレット２を次工程に運んで起立した縦向き姿勢で製品としての仕上げ加工を行い、その後、起立姿勢のパレット２を積載装置５に移送するために横向きにするための装置であって、水平面で回転自在な回転装置３と、この回転装置３に起倒自在に設けた反転装置４とで構成され、反転装置４が起倒自在なコ字状枠体６により主体が構成され、コ字状枠体６の起立姿勢において縦向き姿勢のパレット２が導入される側の端部の開口をパレット導入用開口７とし、コ字状枠体６の底部にパレット導入用開口７から導入されたパレット２をコ字状枠体６の他方の端部側に移送する移送コンベア８を設け、コ字状枠体６の他方の端部にコ字状枠体６内に導入されたパレット２の移動を停止させるためのストッパ９を設け、コ字状枠体６の側枠部の移送コンベア８からの高さをパレット２の高さよりも低くしてコ字状枠体６の側枠部１０の移送コンベア８と対向する開口部をパレット突出用開口部１１とし、回転装置３を回転するとともにコ字状枠体６を倒してパレット突出用開口部１１が積載装置５側を向くようにした状態でパレット突出用開口部１１から突出している横向き姿勢のパレット２の突出部が載置される取り出し用コンベア１２を設けて成ることを特徴とするものであり、このような構成とすることで、起立姿勢のコ字状枠体６のパレット導入用開口７から縦向き姿勢のまま移送されるパレット２をコ字状枠体６内の奥まで導入してストッパ９により所定位置に停止させ、この状態で、回転装置３を回転し、その後、コ字状枠体６を横向き姿勢となるように倒すことで、縦向き姿勢のパレット２を横向き姿勢とし、横向き姿勢とした状態で、パレット突出用開口部１１から突出している横向き姿勢のパレット２の突出部を取り出し用コンベア１２に載置して横向き姿勢で搬出することができるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【０００９】
図１にはパレット製造ラインを示す一実施形態の概略平面図が示してある。図１に示すようにパレット製造ラインの始端側から終端側にかけて順に、上下に分割された一対の２つの半製品１３を横向き姿勢で上下に重ねるための半製品重ね部Ａ、上下に重ねられた半製品１３を横向き姿勢のまま溶着してパレット２を形成するための溶着部Ｂ、溶着部Ｂで溶着して形成したパレット２を起立させて溶着バリを除去するためのバリ取り部Ｃ、バリ取り部Ｃから送られた横向き姿勢のパレット２を起立させて縦向きにして移送するための起立部Ｄ、縦向き姿勢となって送られてくるパレット２にテープを貼り付けるためのテープ貼り部Ｅ、テープ貼り部Ｅから送られる縦向き姿勢のパレット２を横向きにするための横倒し部Ｆ、横倒し部Ｆで横向き姿勢となったパレット２を順次上下に多段に積み重ねるための積み重ね部Ｇが設けてある。
【００１０】
半製品重ね部Ａにおいて上下に分割された一対の２つの半製品１３を横向き姿勢で上下に重ねた後、横向き姿勢のままコンベア１４により溶着部Ｂに送り、溶着部Ｂにおいて上下に重ねられた半製品１３を横向き姿勢のまま溶着してパレット２を形成するようになっている。溶着部Ｂにおいて溶着するに当たっては、図８（ａ）に示すように、上下に重ねた状態で搬入された上下の半製品１３を図８（ｂ）に示すようにいったん上下方向に離し、次に図８（ｃ）のように上下の半製品１３の間に熱板６０を挿入して上下の半製品１３の対向する溶着面を加熱し、その後、図８（ｄ）のように熱板６０を移動して上下の半製品間から離し、次に、図８（ｅ）の矢印のように加圧して上下の溶着面を溶着することで、フォーク挿入孔１５が２側面又は４側面に開口した２方差し又は４方差しのパレット２を形成するものである。この溶着しただけの段階ではパレット２の側面及びフォーク挿入孔１５の内側面における溶着ラインに沿って溶着バリ１２が生じている。
【００１１】
上記の溶着バリ１２は仕上げ工程の一つであるバリ取り工程において除去されるものである。このバリ取りはバリ取り部Ｃにおいて行われる。すなわち上記のように溶着部Ｂで上下に分割された２つの半製品１３を横向き姿勢で溶着して一体化したパレット２は横向き姿勢のままコンベア１６によりバリ取り部Ｃに送られ、バリ取り部Ｃにおいてパレット２を起立装置１７により起立させて縦向きとし、保持装置１８によりパレット２の起立状態を保持し、このようにしてパレット２を縦向き姿勢に保持した状態でバリ取り装置１９により溶着バリを掻き取るようにして除去するものである。ここで、パレット２を縦向き姿勢にしてバリ取りし、フォーク挿入孔１５が上下方向を向くようにすることで、掻き取り除去したバリを下方に落下させてパレット２の下方に自動的に排出することができる。
【００１２】
実施形態においては、バリ取り部Ｃでバリ取りする際にパレット２を上記のように縦向き姿勢の状態でバリ取りした後、再びパレット２を横向き姿勢に戻してコンベア２２により起立部Ｄに送り、起立部Ｄで横向き姿勢で送られてくるパレット２を起立させて縦向き姿勢にして次工程のテープ貼り付け部Ｅに送るようになっている。
【００１３】
図９，図１０には起立部Ｄが示してある。起立部Ｄはコ字状起立枠２３の底部に底部コンベア２４を設けて構成してあり、コンベア２２の進行方向の前方にコンベア２２の進行方向と直交する軸（コ字状起立枠２３の底部に設けてある）を中心に回動手段（図示せず）により回動して縦向き姿勢と横向き姿勢とに起倒自在となっている。そして、横向き姿勢となった場合、コ字状起立枠２３の底部と対向する開口がコンベア２２から送られてくるパレット２と対向し、コンベア２２から送られてくるパレット２が該開口からコ字状起立枠２３内に導入されるようになっており、パレット２がコ字状起立枠２３内に導入されると、コ字状起立枠２３を回動して起立させて縦向き姿勢とする。コ字状起立枠２３を起立させることでパレット２が縦向き姿勢となって底部コンベア２４上に載置される。
【００１４】
起立姿勢となったコ字状起立枠２３の底部コンベア２４の前方には縦向き移送コンベア２５が配設してあってパレット２を縦向き姿勢で移送できるようにしてある。ここで、上記のようにパレット２を起立させて移送することで、前段階でバリ取り部Ｃで除去したバリが仮にパレット２内に残っていたとしても、下方に落下して更に排出することができる。
【００１５】
縦向き移送コンベア２５の途中にはテープ貼り部Ｅが設けてある。テープ貼り部Ｅにはテープ貼り装置２６が設けてあり、積み荷用デッキ面が縦向き姿勢のまま移送されたパレット２のデッキ面すなわち一側面の上から下方に向かってテープを貼り付けるようになっている。このテープ５０は帯状をしたゴム製テープであって、パレット２のデッキ面に熱溶着又は接着剤により貼着する。ここで、縦向き移送コンベア２５はパレット２を縦向きに移送するので横幅が狭くてよく、したがって、テープ貼り装置２６を縦向き移送コンベア２５の横に配置してもテープ貼り部Ｅ全体の横幅をできるだけ狭くすることができるものである。なお、上記テープ貼り工程において、上方からフォーク挿入孔１５内にエアーを吹き込んでもよく、このようにすることで、この段階でもフォーク挿入孔１５内に万一バリが残存していても、エアーにより強制的に吹き出すことができるようにしている。
【００１６】
テープ貼り部Ｅから送られる縦向き姿勢のパレット２は横倒し部Ｆにより横向き姿勢にされ、横倒し部Ｆで横向き姿勢とされたパレット２を積み重ね部Ｇに送られて順次上下に多段に積み重ねられる。このようにして多段に積み重ねられたパレット２は完成品として出荷されるものである。これらの製造工程の途中における起立部Ｄ及びテープ貼り部Ｅの仕上げ加工は、パレット２の使用を満たす選択条件であり、防滑溶ゴムテープが不要なパレット２は縦向き姿勢のままテープ貼り部Ｅを素通りして次工程である横倒し部Ｆへ送られる場合がある。
【００１７】
つまり、本発明においては、仕上げ工程においてパレット２を縦向き姿勢にした状態で仕上げ処理を行い、その後、縦向き姿勢まま送られてくるパレット２を横向き姿勢にして積み重ね部Ｇに送るための横倒し部Ｆに特徴がある。
【００１８】
図２に示すように、横倒し部Ｆには水平面で回転自在な回転装置３と、この回転装置３に起倒自在に設けた反転装置４とが設けてある。反転装置４は回転装置３に対して起倒自在なコ字状枠体６により主体が構成してある。コ字状枠体６の起立姿勢において起立姿勢のパレット２が導入される側の端部の開口がパレット導入用開口７となっている。コ字状枠体６の底部にパレット導入用開口７から導入されたパレット２をコ字状枠体６の他方の端部側に移送するための移送コンベア８が設けてあり、コ字状枠体６の他方の端部にはコ字状枠体６内に導入されたパレット２の移動を停止させるためのストッパ９が設けてある。ここで、コ字状枠体６の側枠部の移送コンベア８からの高さがパレット２の高さよりも低くなっていてコ字状枠体６の側枠部１０の移送コンベア８と対向する開口部がパレット突出用開口部１１となっている。
【００１９】
積み重ね部Ｇには積載装置５が設けてある。積載装置５は一対の対向する側枠４１の対向内面部にそれぞれ受け爪４２を側枠４１に設けた縦レール４０に対して上下方向に移動自在に取付けて構成してある。また、受け爪４２は添付図面に示す実施形態ではＬ字状をしていて上端部を中心に回動自在となっている。
【００２０】
積載装置５の一対の側枠４１間の下部と横倒し部Ｆとの間には取り出し用コンベア１２が配置してあり、この取り出し用コンベア１２は、回転装置３を回転するとともにコ字状枠体６を倒してパレット突出用開口部１１が積載装置５側を向くようにした状態でパレット突出用開口部１１から突出している横向き姿勢のパレット２の突出部を載置し、この状態から取り出し用コンベア１２を回転駆動してパレット２を取り出し用コンベア１２上に載置すると共に取り出し用コンベア１２を積載装置５側に移動して一対の側枠４１間の下部まで移動するようになっている。
【００２１】
次に、テープ貼り部Ｅから送られる縦向き姿勢のパレット２を横倒し部Ｆにより横向き姿勢にし、横倒し部Ｆで横向き姿勢としたパレット２を積み重ね部Ｇに送って順次上下に多段に積み重ねる動作につき説明する。
【００２２】
まず、コ字状枠体６を起立させて縦向き姿勢とした状態で、コ字状枠体６のパレット導入用開口７を縦向き移送コンベア２５の終端に対向させる。この状態で、テープ貼り部Ｅで縦向き姿勢のままテープ貼りが行われたパレット２が縦向き姿勢のまま、図３に示すように、縦向き移送コンベア２５の終端からコ字状枠体６のパレット導入用開口７内に導入され、図４に示すように、コ字状枠体６の底部に設けた移送コンベア８の上を移動してストッパ９に当たって止まる。
【００２３】
次に、コ字状枠体６を起立させたままの状態で図４の状態から図５の状態に回転装置３を回転駆動手段（図示せず）により回転させる（添付図面に示す実施形態では９０°回転させる）。次に、図６に示すようにコ字状枠体６を回動駆動手段（図示せず）により回動してパレット突出用開口部１１が積載装置５を向くように倒してパレット２を横向き姿勢にすると共にパレット突出用開口部１１から突出している横向き姿勢のパレット２の突出部を取り出し用コンベア１２に載置する（この段階では取り出し用コンベア１２が回転装置３側に移動している）。
【００２４】
取り出し用コンベア１２に横向き姿勢のパレット２の突出部を載置した後、取り出し用コンベア１２の回転駆動によりパレット２を取り出し用コンベア１２上に完全に乗り移らせると共に、取り出し用コンベア１２を積載装置５の一対の側枠４１間の下部に移動させて横向き姿勢のパレット２を一対の側枠４１間の下部に位置させる。図７（ａ）には一対の側枠４１間の下部にパレット２を位置させた状態を示している。
【００２５】
次に、受け爪４２を下降させ（あらかじめ受け爪４２を下降させていてもよい）、受け爪４２を駆動装置（図示せず）により駆動して回動することで、図７（ｂ）のように取り出し用コンベア１２上のパレット２のフォーク挿入孔１５内に受け爪４２を突入させ、その後、図７（ｃ）に示すように、受け爪４２を上昇させてパレット２を上方に持ち上げる。
【００２６】
上記と同様にして次のパレット２を取り出し用コンベア１２により図７（ｄ）に示すように一対の側枠４１間に移送する。その後、図７（ｅ）に示すように受け爪４２を下降させて、受け爪４２で持ち上げていたパレット２を取り出し用コンベア１２上に乗っているパレット２上に積載する。次に、受け爪４２をフォーク挿入孔１５から抜くと共に下方に移動して図７（ｆ）→図７（ｇ）のようにして最下段のパレット２のフォーク挿入孔１５内に突入させ、その後、図７（ｈ）のようにして受け爪４２を上昇させて積載した複数のパレット２を上方に持ち上げる。
【００２７】
同様にして次々とパレット２を横向き姿勢の状態で積層するものであり、所定枚数積層すると、外部に取り出すものである。
【００２８】
なお、上記した実施形態においては仕上げ工程でパレット２を縦向き姿勢にしてテープ貼りを行った例を示したが、パレット２を縦向き姿勢にした状態でバリ取りを行い、そのまま縦向き姿勢でテープ貼り工程に移送して縦向き姿勢のままテープ貼りを行い、その後、縦向き姿勢のまま横倒し部Ｆに送って横倒し部Ｆでパレット２を横向き姿勢として積み重ね部Ｇに送るようにしてもよく、また、テープ貼り工程がない場合には、パレット２を縦向き姿勢にした状態でバリ取りを行い、そのまま縦向き姿勢で横倒し部Ｆに送って横倒し部Ｆでパレット２を横向き姿勢として積み重ね部Ｇに送るようにしてもよいものである。
【００２９】
ところで、半製品重ね部Ａに上下一対の２つの半製品１を供給するに当たっては、別々の成形機により成形された上下一対の２つの半製品１をそれぞれ半製品重ね部Ａに供給して上下一対の半製品１を重ねるようにしてもよく、あるいは共通の一つの成形機で上下一対の半製品１を同時に成形し、このように共通の一つの成形機で成形した上下一対の半製品１を一対として半製品重ね部Ａに供給して上下一対の半製品１を重ねるようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
上記の請求項１記載の本発明にあっては、上下に分割された２つの半製品を横向きにした状態で合わせ面で溶着して形成した合成樹脂パレットを次工程に運んで起立した縦向き姿勢で製品としての仕上げ加工を行い、その後、縦向き姿勢のままパレットの表裏面が進行方向と平行となるようにして移送して回転装置に移送して回転装置に設けた起立姿勢をした反転装置に導入し、次に、反転装置を水平面で９０°回転し、その後に反転装置を倒してパレットを横向き姿勢とし、次に、横向き姿勢としたパレットを積載装置に移送するので、横向き姿勢で溶着することでパレットを形成し、仕上げ工程を経て、横向き姿勢で積載装置により上下多段に積載するに当たって、仕上げ工程においてパレットを起立姿勢にした状態で仕上げを行って積載装置側に起立姿勢で移送しても、これを簡単に横向き姿勢にして積載装置に移送して上下多段に積載することができるものであり、このように、製造ラインの流れとして仕上げ工程でパレットを縦向き姿勢にしても何ら問題ないので、仕上げ工程部分においてラインの幅が狭くならないようにできるものである。
【００３１】
また、請求項２記載の発明にあっては、水平面で回転自在な回転装置と、この回転装置に起倒自在に設けた反転装置とで構成され、反転装置が起倒自在なコ字状枠体により主体が構成され、コ字状枠体の起立姿勢において起立姿勢のパレットが導入される側の端部の開口をパレット導入用開口とし、コ字状枠体の底部にパレット導入用開口から導入されたパレットをコ字状枠体の他方の端部側に移送する移送コンベアを設け、コ字状枠体の他方の端部にコ字状枠体内に導入されたパレットの移動を停止させるためのストッパを設け、コ字状枠体の側枠部の移送コンベアからの高さをパレットの高さよりも低くしてコ字状枠体の側枠部の移送コンベアと対向する開口部をパレット突出用開口部とし、回転装置を回転するとともにコ字状枠体を倒してパレット突出用開口部が積載装置側を向くようにした状態でパレット突出用開口部から突出している横向き姿勢のパレットの突出部が載置される取り出し用コンベアを設けるので、起立姿勢のコ字状枠体のパレット導入用開口から縦向き姿勢のまま移送されるパレットをコ字状枠体内の奥まで導入してストッパにより所定位置に停止させ、この状態で、回転装置を回転し、その後、コ字状枠体を横向き姿勢となるように倒すことで、縦向き姿勢のパレットを横向き姿勢とし、横向き姿勢とした状態で、パレット突出用開口部から突出している横向き姿勢のパレットの突出部を取り出し用コンベアに載置して横向き姿勢で搬出することができるものであり、この結果、簡単な装置で縦向き姿勢で送られてくるパレットを横向き姿勢にして積層装置に移送できるものであり、また、仕上げ工程でパレットを縦向き姿勢にしてもパレットの移送に何ら問題がないので、パレットの仕上げ工程部分においてラインの幅が狭くならないようにでき、製造装置全体の設置スペースを狭くできるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の合成樹脂パレット製造工程を示す概略工程図である。
【図２】同上の横倒し部の斜視図である。
【図３】同上のパレットを縦向き姿勢で横倒し部のコ字状枠体に導入している途中の状態の斜視図である。
【図４】同上のパレットを縦向き姿勢で横倒し部のコ字状枠体に導入した状態の斜視図である。
【図５】同上の回転装置を９０°回転した状態の斜視図である。
【図６】同上のコ字状枠体を回動して横向きに倒した状態の斜視図である。
【図７】（ａ）乃至（ｈ）は積載装置においてパレットを上下多段に積載する順序を示す説明図である。
【図８】（ａ）乃至（ｅ）は同上の溶着部で溶着する順序を示す説明図である。
【図９】同上の起立部の斜視図である。
【図１０】同上の起立部においてパレットを起立させて縦向き姿勢として次工程に移送している状態の斜視図である。
【符号の説明】
１  半製品
２  パレット
３  回転装置
４  反転装置
５  積載装置
６  コ字状枠体
７  パレット導入用開口
８  移送コンベア
９  ストッパ
１０  側枠部
１１  パレット突出用開口部
１２  取り出し用コンベア
【図１】
0004119550.tif 000002
【図２】
0004119550.tif 000003
【図３】
0004119550.tif 000004
【図４】
0004119550.tif 000005
【図５】
0004119550.tif 000006
【図６】
0004119550.tif 000007
【図７】
0004119550.tif 000008
【図８】
0004119550.tif 000009
【図９】
0004119550.tif 000010
【図１０】
0004119550.tif 000011