【手続補正書】
【提出日】平成20年9月16日(2008.9.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】作業機を駆動する複数の油圧アクチュエータ、当該各油圧アクチュエータに対応して設けられ各油圧アクチュエータに制御油を給排する複数の油圧制御弁、当該各油圧制御弁に対応して設けられ各油圧制御弁の弁切換方向を指示する複数の弁切換方向指示スイッチと各油圧制御弁の弁切換量を指示する共通の弁切換量指示手段とを備えた操作装置、及び当該操作装置からの操作信号に基づき対応する各油圧制御弁に弁切換制御信号を出力するコントローラとで構成した油圧作業機の駆動制御装置において、
当該コントローラは、前記弁切換方向指示スイッチから指示信号が入力された時点あるいは入力が停止した時点において他の弁切換方向指示スイッチから指示信号が入力されていることを検出する同時操作状態検出手段を設け、当該同時操作状態検出手段からの検出信号に基づき対応する油圧制御弁に所定の制御カーブに沿って緩やかに弁を切換える緩起動緩停止用の弁切換制御信号を出力するよう構成したことを特徴とする油圧作業機の駆動制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
なお、この種の問題は、コントローラ21に各油圧制御弁４，６，８に出力する弁切換制御信号Ｖa，Ｖb，Ｖcを所定の制御カーブに沿って緩やかに増速あるいは減速させる緩起動緩停止機能を付加することで対応可能であるが、このように構成した場合には危険回避等のため緊急加速や緊急停止を行おうとした時に、応答性が悪いという問題があった。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、アクチュエータ駆動中の追加駆動操作時、あるいは複数のアクチュエータ駆動中の一部駆動中止時に対応する油圧制御弁のみを所定の制御カーブに沿って緩やかに開弁あるいは閉弁させることでショックを大幅に低減した油圧作業機の駆動制御装置を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
そして、本発明の駆動制御装置では、コントローラを、前記弁切換方向指示スイッチから指令信号が入力された時点あるいは入力が停止した時点において他の弁切換方向指示スイッチから指示信号が入力されていることを検出する同時操作状態検出手段を設け、当該同時操作状態検出手段からの検出信号に基づき対応する油圧制御弁に所定の制御カーブに沿って緩やかに弁を切換える緩起動緩停止用の弁切換制御信号を出力するよう構成している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
このように構成したことにより、弁切換方向指示スイッチと共通の弁切換量指示手段を操作して対応する油圧制御弁を切換制御中に他の弁切換方向指示スイッチを追加操作すれば、同時操作状態検出手段がこの追加操作を検出してコントローラに検出信号を出力し、この検出信号を受けたコントローラが追加操作された油圧制御弁に所定の制御カーブに沿って緩やかに弁を切換える緩起動用の弁切換制御信号を出力して、当該弁を切換制御するようになっている。このため、追加操作された油圧制御弁は緩やかに切換えられてアクチュエータが増速され、作業機のショックが未然に防止されるのである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、複数の弁切換方向指示スイッチと共通の弁切換量指示手段を操作して対応する複数の油圧制御弁を切換制御中に一部の弁切換方向指示スイッチの操作を中止すれば、同時操作状態検出手段がこの中止操作を検出してコントローラに検出信号を出力し、この検出信号を受けたコントローラが中止操作された油圧制御弁に所定の制御カーブに沿って緩やかに弁を切換える緩停止用の弁切換制御信号を出力して、当該弁を切換制御するようになっている。このため、中止操作された油圧制御弁は緩やかに切換えられてアクチュエータが減速され、作業機のショックが未然に防止されるのである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
26は、前記伸縮駆動信号出力手段22からの弁切換制御信号Ｖaと同時操作状態検出手段25からの同時操作検出信号ｓを受けて、同時操作検出信号ｓが非出力状態では弁切換制御信号Ｖa（図２ａ図示の信号）をそのまま伸縮制御弁４に出力し、同時操作検出信号ｓが出力状態では弁切換制御信号Ｖaを所定の制御カーブに沿って緩やかに弁を切換える緩起動緩停止用の弁切換制御信号Ｖa′（図２ｂ図示の信号）に変換して伸縮制御弁４に出力する伸縮用の制御信号変換手段である。また27も同様に、前記起伏駆動信号出力手段23からの弁切換制御信号Ｖbと同時操作状態検出手段25からの同時操作検出信号ｓを受けて、同時操作検出信号ｓが非出力状態では弁切換制御信号Ｖｂをそのまま起伏制御弁６に出力し、同時操作検出信号ｓが出力状態では弁切換制御信号Ｖｂを所定の制御カーブに沿って緩やかに弁を切換える緩起動緩停止用の弁切換制御信号Ｖｂ′に変換して起伏制御弁６に出力する起伏用の制御信号変換手段である。また28も同様に、前記ウインチ駆動信号出力手段24からの弁切換制御信号Ｖcと同時操作状態検出手段25からの同時操作検出信号ｓを受けて、同時操作検出信号ｓが非出力状態では弁切換制御信号Ｖcをそのままウインチ制御弁８に出力し、同時操作検出信号ｓが出力状態では弁切換制御信号Ｖcを所定の制御カーブに沿って緩やかに弁を切換える緩起動緩停止用の弁切換制御信号Ｖc′に変換してウインチ制御弁８に出力するウインチ用の制御信号変換手段である。なお、これら制御信号変換手段26，27，28における制御カーブは、予め設定した制御カーブを用いてもよく、また駆動速度等に応じて弁切換速度が変化する制御カーブを用いてもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
次に、伸縮ブーム３を伸長駆動中に起伏切換方向指示スイッチ17を起側に追加操作する場合を例に追加操作時の制御を説明する。伸縮切換方向指示スイッチ16を伸側に操作して共通の弁切換量指示手段19を適宜引き操作すれば、上述した如く伸縮駆動信号出力手段22から弁切換制御信号Ｖaが伸縮制御弁４に出力され、伸縮ブーム３が伸長駆動する。この伸長駆動状態で、起伏切換方向指示スイッチ17を起側に追加操作すれば、当該指示スイッチ17からの指示信号を受けて起伏駆動信号出力手段23から起伏制御弁６を切換制御するための弁切換制御信号Ｖbが制御信号変換手段27に出力されるようになっている。一方、追加操作された起伏切換方向指示スイッチ17の指示信号を受けた同時操作状態検出手段25は、信号が入力された時点において他の切換方向指令スイッチ16，18から指示信号が入力されているか否かを判断し、この場合伸縮切換方向指示スイッチ16から指示信号が入力されているため制御信号変換手段27に検出信号を出力する。この検出信号を受けた当該制御信号変換手段27は、起伏駆動信号出力手段23から出力されている弁切換制御信号Ｖbを所定の制御カーブに沿って緩やかに開弁する緩起動用の弁切換制御信号Ｖb′（図２ｂ図示の信号）に変換して起伏制御弁８に出力するようになっている。このため、当該起伏制御弁８は緩起動用の弁切換制御信号Ｖb′でゆっくりと起仰側に切換えられて、伸縮ブーム３が起仰動しショックが大幅に低減されるのである。なお、伸縮切換方向指示スイッチ16を追加操作すれば伸縮ブーム３の伸縮駆動が、ウインチ切換方向指示スイッチ18を追加操作すればウインチ装置10の巻上げ巻下げ駆動が同様に制御されるのである。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
次に、伸縮ブーム３を伸長並びに起仰駆動中に起伏切換方向指示スイッチ17の操作を中止した場合を例に一部操作中止時の制御を説明する。伸縮切換方向指示スイッチ16を伸側に起伏切換方向指示スイッチ17を起側に操作した状態で共通の弁切換量指示手段19を適宜引き操作すれば、上述した如く伸縮駆動信号出力手段22から伸縮制御弁４を切換制御するための弁切換制御信号Ｖaが、起伏駆動信号出力手段23から起伏制御弁６を切換制御するための弁切換制御信号Ｖbが夫々出力され、伸縮ブーム３の伸長駆動と起仰駆動が同時に行われるようになっている。この伸長駆動と起仰駆動が同時に行われている状態で、起伏切換方向指示スイッチ17の操作を中止すれば、起伏駆動信号出力手段23からの弁切換制御信号Ｖbの出力が停止する。一方、操作が中止された起伏切換方向指示スイッチ17からの指示信号を受けた同時操作状態検出手段25は、信号が停止した時点において他の弁切換方向指令スイッチ16，18から指示信号が入力されているか否かを判断し、この場合伸縮切換方向指示スイッチ16から指示信号が入力されているため制御信号変換手段27に検出信号を出力する。この検出信号を受けた当該制御信号変換手段27は、起伏駆動信号出力手段23から出力されている弁切換制御信号Ｖbを所定の制御カーブに沿って緩やかに閉弁する緩停止用の弁切換制御信号Ｖb′（図２ｂ図示の信号）に変換して起伏制御弁８に出力する。これにより、当該起伏制御弁８はゆっくりと閉弁し、伸縮ブーム３の起仰動がゆっくりと停止するのである。なお、伸縮切換方向指示スイッチ16の操作を中止すれば伸縮ブーム３の伸縮駆動が、ウインチ切換方向指示スイッチ18の操作を中止すればウインチ装置10の巻上げ巻下げ駆動が同様に制御されるのである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
【発明の効果】
本願発明の油圧作業機の駆動制御装置は、アクチュエータ駆動中の追加駆動操作時、あるいは複数のアクチュエータ駆動中の一部駆動操作中止時に対応する油圧制御弁を所定の制御カーブに沿って緩やかに開弁あるいは閉弁する緩起動緩停止用の弁切換制御信号で切換制御するようになっているので、同時操作時のショックが大幅に低減され、操作性が向上した油圧作業機の駆動制御装置が得られるのである。