(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星通信により得られる位置情報に基づいて、設定した目的地までのルートを探索し、該ルートに沿って車両の進路を案内するナビゲーションシステムにおいて、
設定した目的地までの複数のルートを選出するルート探索手段と、
各種データ通信を可能とする複数の通信手段と、
選出したルート上における上記通信手段についての通信環境に関する情報を取得する通信環境取得手段と、
上記取得した通信環境に関する情報を考慮して、最終的なルートを決定するルート決定手段と、
上記通信環境取得手段により取得した通信環境に関する情報を考慮して、上記複数の通信手段を、通信サービスエリア外の通信手段から通信サービスエリア内の通信手段に切り替えて通信を行う通信制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
上記通信環境取得手段で取得される通信環境に関する情報には、上記各通信手段の基地局の位置情報及び該基地局周辺の通信障害物の位置情報を含み、上記ルート決定手段は、上記基地局の位置情報及び上記通信障害物の位置情報から通信環境に最適なルートを決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
上記通信手段は、異なる電話回線で各種データ通信が可能であることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
上記通信制御手段は、上記通信環境取得手段により取得した通信環境に関する情報を考慮して、上記通信手段によるデータの送受のタイミングを制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衛星通信により得られる位置情報に基づいて、設定した目的地までのルートを探索し、該ルートに沿って車両の進路を案内するナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーションシステムにおいては、携帯電話、ＰＨＳ等の通信端末を接続することによって、文字、図形、音声、動画等を含むマルチメディア情報のやり取りを行うことができるものや、ＶＩＣＳ（交通情報通信システム）からの交通情報、ＦＭ多重放送からの文字、画像による各種情報を受信することができるものがある。
【０００３】
一方で、これら各種の通信端末との間のデータ通信は、車両の移動ルートにおける通信環境によって影響を受けることがある。すなわち、車両の移動ルートが使用している通信端末のサービスエリアから外れたり、移動する車両と通信基地局との間にビル、山間部等の通信障害物がある場合には、良好なデータ通信が行えず、通信の切断、品質の劣化が生じていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーションシステムにおいては、車両の移動ルートを決定する際に、上記通信端末についての通信環境を考慮していないので、決定された移動ルートが上記通信端末による通信にとって好ましくないルートとなることがあり、ナビゲーションシステムで決定されたルートを車両が移動している最中に、良好なデータ通信を行えないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明の目的は、車両の移動ルートを決定する際に、上記通信端末についての通信環境を考慮することによって、該通信端末による良好なデータ通信を行うことができるナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００６】
本発明の別の目的は、上記決定されたルートを走行中においても、通信が遮断されないようにしたナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、衛星通信により得られる位置情報に基づいて、設定した目的地までのルートを探索し、該ルートに沿って車両の進路を案内するナビゲーションシステムにおいて、設定した目的地までの複数のルートを選出するルート探索手段と、各種データ通信を可能とする複数の通信手段と、選出したルート上における上記通信手段についての通信環境に関する情報を取得する通信環境取得手段と、上記取得した通信環境に関する情報を考慮して、最終的なルートを決定するルート決定手段と、上記通信環境取得手段により取得した通信環境に関する情報を考慮して、上記複数の通信手段を、通信サービスエリア外の通信手段から通信サービスエリア内の通信手段に切り替えて通信を行う通信制御手段と、を備えて構成される。
【０００８】
ここで、上記通信環境取得手段で取得される通信環境に関する情報には、上記各通信手段の基地局の位置情報及び該基地局周辺の通信障害物の位置情報を含み、上記ルート決定手段は、上記基地局の位置情報及び上記通信障害物の位置情報から通信環境に最適なルートを決定することができる。
【０００９】
また本発明において、上記通信手段は、異なる電話回線で各種データ通信が可能であることを特徴とする。
【００１０】
また本発明において、上記通信制御手段は、上記通信環境取得手段により取得した通信環境に関する情報を考慮して、上記通信手段によるデータの送受のタイミングを制御するよう構成することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図示した一実施形態に基いて本発明を詳細に説明する。図１は本発明をカーナビゲーションシステムに適用した場合の一実施形態における構成を示す図である。本実施形態におけるカーナビゲーションシステムは、車両の移動ルートを探索するルート探索部１、通信制御部２、通信環境取得部３、通信状況把握部４、ルート決定部５、ナビゲーションの機能を制御するナビゲーション制御部６、中央処理装置７、ＲＡＭ及びＲＯＭで構成される記憶部８及び外部インターフェース９を備え、これらは相互にバス接続されている。
【００１２】
ルート探索部１は、ＧＰＳ衛星により得られる車両の位置情報に基づいて、設定した目的地までのルートを複数探索するものである。通信制御部２は、上記外部インターフェース９に接続される複数の通信端末による各種データ通信を制御するためのものである。通信制御部２は、通信データの種類、すなわち文字、画像、音声、動画等の種類や、車両の移動速度、移動ルート等により、適宜通信端末の切り替えやデータ送受のタイミングを制御することができる。
【００１３】
通信環境取得部３は、上記探索されたルート上における上記各通信端末についての通信環境に関する情報を取得する。ここで、通信環境に関する情報には、上記各通信端末の基地局の位置情報及び該基地局周辺の通信障害物、例えば高層ビル、山間部等の位置情報が含まれる。後述するように、通信環境に関する情報の一部は、記憶部８のＲＯＭに予め格納され、また他の一部は、上記通信端末を通してリアルタイムに取得される。通信環境取得部３は、必要に応じて、探索されたルート上の通信環境に関する情報を、記憶部８から読み出し、また通信端末を通してそのホストコンピュータから取得することができる。通信状況把握部４は、探索されたルートにおいて、各種通信サービスエリアの通信状況、すなわち通信回線の利用状況を把握する。
【００１４】
ルート決定部５は、上記ルート探索部１で選択された複数のルートのうち、上記通信端末による通信が最適に行えるルートを決定する。そのため、ルート決定部５は、上記通信環境取得部３で取得された通信環境に関する情報、及び上記通信状況把握部４で把握された通信状況を考慮し、車両の走行中において最もデータ通信に影響の少ないルートを決定する。
【００１５】
記憶部８は、各種情報、プログラム等を中央処理装置７で実行又は処理可能にするための記憶領域としてのＲＡＭ、及び各種プログラム、地図情報、電波環境、基地局位置情報等を記憶したＲＯＭから構成される。外部インターフェース９は、通信端末その他の外部入出力機器の接続インタフェースであり、図１においては、ここに、携帯電話１０、ＰＨＳ１１、ＧＰＳアンテナ１２、ＦＭダイバシティアンテナ１３、ファックス１４、モニター１５、ＴＶチューナー１６、ビーコン受信機１７及びパソコン１８が接続されている。本ナビゲーションシステムは、これら複数の通信端末を通して、文字、画像、動画等を含む、地図情報、渋滞情報、各種案内、サービス等の提供を受けることができる。
【００１６】
次に、図１に示したカーナビゲーションシステムにより車両の移動ルートを決定する手順について、図２を参照しつつ説明する。以下では、図２における出発点Ａにおいて、目的地Ｋに向かう最適ルートを本カーナビゲーションシステムで探索する場合の例に沿って説明する。ドライバが出発点Ａにおいて、目的地Ｋを指定してルート探索を開始すると、ルート探索部１は、出発点Ａと目的地Ｋを結ぶ幾つかのルートを探索する。図２に示す例では、山間部を通過するルート（Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｊ−Ｋ）と、市街地を通過するルート（Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ−Ｇ−Ｈ−Ｉ−Ｊ−Ｋ）が探索される。
【００１７】
通信環境取得部３は、上記２つのルートにおける通信環境に関する情報を取得する。すなわち、２つのルート周辺の通信サービスエリア、通信基地局の位置、ビル、山間部、地下道等の通信障害物の位置等の情報を、外部インターフェース９に接続された通信端末を通して取得し、また記憶部８に予め格納された情報から抽出する。これによって、ルート上の位置Ｂには地下道があり、Ｃ−Ｊ間は山間部であり、位置Ｇにはビル４０があるなどの情報が取得される。また、通信状況把握部４によって、各通信端末の通信状況が把握される。ルート決定部５は、上記通信環境取得部３及び通信状況把握部４によって得られた情報に基づいて、上記選出された２つのルートのうち、車両移動中の通信が良好に行えるルートを決定する。この結果、通信品質の劣化や遮断が起こりにくい市街地ルートが選択される。市街地ルートは、その大半が携帯サービスエリアであり、携帯電話１０を用いることによって、このルートを走行中、データ交換が可能である。
【００１８】
次に、上記決定されたルートに従って車両が移動している間、通信制御部２は、上記通信環境取得部３及び通信状況把握部４によって得られた情報に基づいて、随時、通信端末によるデータ送受のタイミングの制御及び通信を行う端末の切り替え制御を行う。すなわち、通信制御部２は、車両が地下道Ｂに差し掛かると、その時点で行っているデータの送受を中止し、地下道Ｂを抜けた時点でこれを再開する。これによって、地下道Ｂの通過中にデータ送受信が行われて情報の一部が欠如したり、再送信が必要になったりする問題を回避することができる。同様にして、通信制御部２は、ビル４０によって電波が届きにくい区間Ｇに入る手前で、データの送受を中止し、その通過後に再開する。また、携帯サービスエリア外であるがＰＨＳサービスエリア内である区間Ｈにおいては、通信制御部２は、データ交換を行う通信端末を携帯電話１０からＰＨＳ１１に一時的に切り替える。これによって、区間Ｈにおいても通信が可能となる。以上のようにして、本カーナビゲーションシステムにおいては、市街地ルートが選択され、そのルート上において適宜データの送受のタイミングや通信を行う通信端末を切り替えることによって、該ルート走行中、継続してデータ通信が可能となる。なお、本ナビゲーションシステムにおいては、車両が上記決定されたルートを走行中においても、上記ルート探索部１、通信環境取得部３、通信状況把握部４及びルート決定部５によってルートの探索、決定を逐次行うようにすることができる。
【００１９】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明した。しかしながら本発明は前記実施形態に示した事項に限定されず、特許請求の範囲の記載に基いてその変更、改良等が可能であることは明らかである。本発明においては、更に、上記通信状況把握部４で得られた通信回線の使用状況が良好でない場合に、これをドライバに通知し、または他の通信端末による通信を行うことを促すメッセージを与えるように構成しても良い。また、上記ルート決定部５又は通信制御部２が、走行中において送受信するデータの種類、すなわち動画像、静止画像、ファックスデータ、音声データ、文字データ等の違いを考慮し、ルートを決定し又はデータの送受信を制御するように構成しても良い。また、上記データの種類に応じて、車両の移動速度の制限をドライバに通知するよう構成しても良い。更に、受信した交通情報から移動ルート上における車両の予想平均移動速度を求め、該求められた速度に適した通信システムを選択するように構成しても良い。
【００２０】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、車両の移動中における通信に最適なルートが決定されるので、移動中に大量のデータをダウンロードする時や、連続して通信を行う時でも、情報を欠如することなく通信を行うことができるようになる。
【００２１】
また、通信端末の切り替えやデータ送受のタイミングを制御することによって、通信データの取りこぼしがなくなり、ルート移動中の情報の欠如が回避され、また再請求が必要なくなるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における構成図である。
【図２】本発明によりルートを決定する手順を説明するための図である。
【符号の説明】
１  ルート探索部
２  通信制御部
３  通信環境取得部
４  通信状況把握部
５  ルート決定部
６  ナビゲーション制御部
７  中央処理装置
８  記憶部
９  外部インターフェース
１０  携帯電話
１１  ＰＨＳ
１２  ＧＰＳアンテナ
１３  ＦＭダイバシティアンテナ
１４  ファックス
１５  モニター
１６  ＴＶチューナー
１７  ビーコン受信機
１８  パソコン
【図１】
0004084896.tif 000002
【図２】
0004084896.tif 000003