【手続補正書】
【提出日】平成20年7月8日(2008.7.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を回転駆動する電動機と、
燃料ガスと酸化ガスとの電気化学反応により電気エネルギを発生する燃料電池と、
電気エネルギの充放電が可能な蓄電手段と、
運転者の設定した走行モードを検出する走行モード検出手段と、
要求動力を算出する要求動力算出手段と、
前記要求動力に基づいて前記燃料電池から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値と前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値とを設定するにあたり、前記要求動力が増大したときには前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を前記走行モード検出手段によって検出された走行モードに基づいて設定する目標値設定手段と、
前記燃料電池から前記電動機へ出力される電気エネルギと前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギとが前記目標値設定手段によって設定された各目標値に一致するよう前記燃料電池及び前記蓄電手段を制御する制御手段と、
を備えた燃料電池自動車。
【請求項２】
前記走行モード検出手段は、少なくとも燃費優先の走行モードと加速優先の走行モードとを含む複数の走行モードの中から運転者の設定した走行モードを検出し、
前記目標値設定手段は、前記要求動力が増大したときに前記走行モード検出手段によって検出された走行モードに基づいて前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を設定する際、前記走行モードが加速優先の走行モードのときには燃費優先の走行モードのときよりも前記目標値が大きくなるようにする、
請求項１に記載の燃料電池自動車。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の燃料電池自動車であって、
運転者の加速意思に関連する加速意思パラメータを算出する加速意思パラメータ算出手段を備え、
前記目標値設定手段は、前記要求動力が増大したときには前記走行モード検出手段によって検出された走行モードと前記加速意思パラメータ算出手段によって算出された加速意思パラメータとに基づいて前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を設定する、
燃料電池自動車。
【請求項４】
請求項３に記載の燃料電池自動車であって、
運転者の加速意思に関連するパラメータと前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値との関係を走行モードごとに記憶する記憶手段を備え、
前記目標値設定手段は、前記要求動力が増大したときに前記走行モード検出手段によって検出された走行モードに基づいて前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を設定する際、前記走行モード検出手段によって検出された走行モードに対応する前記関係を前記記憶手段から読み出し、該関係に前記加速意思パラメータ算出手段によって算出された加速意思パラメータを照らして前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を導出する、
燃料電池自動車。
【請求項５】
前記走行モード検出手段は、走行モードスイッチ又はシフトポジションセンサである、
請求項１〜４のいずれかに記載の燃料電池自動車。
【請求項６】
車輪を回転駆動する電動機と、
燃料ガスと酸化ガスとの電気化学反応により電気エネルギを発生する燃料電池と、
電気エネルギの充放電が可能な蓄電手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
要求動力を算出する要求動力算出手段と、
前記要求動力に基づいて前記燃料電池から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値と前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値とを設定するにあたり、前記要求動力が増大したときには前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を前記車速検出手段によって検出された車速が高車速域のときには低車速域のときよりも前記目標値が大きくなるように設定する目標値設定手段と、
前記燃料電池から前記電動機へ出力される電気エネルギと前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギとが前記目標値設定手段によって設定された各目標値に一致するよう前記燃料電池及び前記蓄電手段を制御する制御手段と、
を備えた燃料電池自動車。
【請求項７】
請求項６に記載の燃料電池自動車であって、
運転者の加速意思に関連する加速意思パラメータを算出する加速意思パラメータ算出手段を備え、
前記目標値設定手段は、前記要求動力が増大したときには前記車速検出手段によって検出された車速と前記加速意思パラメータ算出手段によって算出された加速意思パラメータとに基づいて前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を設定する、
燃料電池自動車。
【請求項８】
請求項７に記載の燃料電池自動車であって、
運転者の加速意思に関連するパラメータと前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値との関係を予め定めた車速域ごとに記憶する記憶手段を備え、
前記目標値設定手段は、前記要求動力が増大したときに前記車速検出手段によって検出された車速に基づいて前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を設定する際、前記車速検出手段によって検出された車速に対応する前記関係を前記記憶手段から読み出し、該関係に前記加速意思パラメータ算出手段によって算出された加速意思パラメータを照らして前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を導出する、
燃料電池自動車。
【請求項９】
前記車速検出手段は、前記車軸と前記電動機の回転軸とが直結されているときには前記電動機の回転数を検出する、
請求項６〜８に記載の燃料電池自動車。
【請求項１０】
車輪を回転駆動する電動機と、
燃料ガスと酸化ガスとの電気化学反応により電気エネルギを発生する燃料電池と、
電気エネルギの充放電が可能な蓄電手段と、
路面の登り勾配を検出する勾配検出手段と、
要求動力を算出する要求動力算出手段と、
前記要求動力に基づいて前記燃料電池から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値と前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値とを設定するにあた
り、前記要求動力が増大したときには前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を前記勾配検出手段によって検出された登り勾配に基づいて設定する目標値設定手段と、
前記燃料電池から前記電動機へ出力される電気エネルギと前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギとが前記目標値設定手段によって設定された各目標値に一致するよう前記燃料電池及び前記蓄電手段を制御する制御手段と、
を備えた燃料電池自動車。
【請求項１１】
前記目標値設定手段は、前記要求動力が増大したときに前記勾配検出手段によって検出された登り勾配に基づいて前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を設定する際、前記登り勾配が大きいほど前記目標値が大きくなる傾向を示すように設定する、
請求項１０に記載の燃料電池自動車。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の燃料電池自動車であって、
運転者の加速意思に関連する加速意思パラメータを算出する加速意思パラメータ算出手段を備え、
前記目標値設定手段は、前記要求動力が増大したときには前記勾配検出手段によって検出された登り勾配と前記加速意思パラメータ算出手段によって算出された加速意思パラメータとに基づいて前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を設定する、
燃料電池自動車。
【請求項１３】
請求項１２に記載の燃料電池自動車であって、
運転者の加速意思に関連するパラメータと前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値との関係を予め定めた登り勾配領域ごとに記憶する記憶手段を備え、
前記目標値設定手段は、前記要求動力が増大したときに前記勾配検出手段によって検出された登り勾配に基づいて前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を設定する際、前記勾配検出手段によって検出された登り勾配に対応する前記関係を前記記憶手段から読み出し、該関係に前記加速意思パラメータ算出手段によって算出された加速意思パラメータを照らして前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を導出する、
燃料電池自動車。
【請求項１４】
車輪を回転駆動する電動機と、
燃料ガスと酸化ガスとの電気化学反応により電気エネルギを発生する燃料電池と、
電気エネルギの充放電が可能な蓄電手段と、
路面摩擦係数を検出する摩擦係数検出手段と、
要求動力を算出する要求動力算出手段と、
前記要求動力に基づいて前記燃料電池から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値と前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値とを設定するにあたり、前記要求動力が増大したときには前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を前記摩擦係数検出手段によって検出された路面摩擦係数に基づいて設定する目標値設定手段と、
前記燃料電池から前記電動機へ出力される電気エネルギと前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギとが前記目標値設定手段によって設定された各目標値に一致するよう前記燃料電池及び前記蓄電手段を制御する制御手段と、
を備えた燃料電池自動車。
【請求項１５】
前記目標値設定手段は、前記要求動力が増大したときに前記摩擦係数検出手段によって検出された路面摩擦係数に基づいて前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を設定する際、前記路面摩擦係数が小さいほど前記目標値が小さくなる傾向を示すように設定する、
請求項１４に記載の燃料電池自動車。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載の燃料電池自動車であって、
運転者の加速意思に関連する加速意思パラメータを算出する加速意思パラメータ算出手段を備え、
前記目標値設定手段は、前記要求動力が増大したときには前記摩擦係数検出手段によって検出された路面摩擦係数と前記加速意思パラメータ算出手段によって算出された加速意思パラメータとに基づいて前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を設定する、
燃料電池自動車。
【請求項１７】
請求項１６に記載の燃料電池自動車であって、
運転者の加速意思に関連するパラメータと前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値との関係を予め定めた路面摩擦係数領域ごとに記憶する記憶手段を備え、
前記目標値設定手段は、前記要求動力が増大したときに前記摩擦係数検出手段によって検出された路面摩擦係数に基づいて前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を設定する際、前記摩擦係数検出手段によって検出された路面摩擦係数に対応する前記関係を前記記憶手段から読み出し、該関係に前記加速意思パラメータ算出手段によって算出された加速意思パラメータを照らして前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を導出する、
燃料電池自動車。
【請求項１８】
車輪を回転駆動する電動機と、
燃料ガスと酸化ガスとの電気化学反応により電気エネルギを発生する燃料電池と、
電気エネルギの充放電が可能な蓄電手段と、
要求動力を算出する要求動力算出手段と、
前記要求動力に基づいて前記燃料電池から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値と前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値とを設定するにあたり、前記燃料電池の運転を停止している状態から該燃料電池の運転を再開した直後は、通常時に比べて前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を大きく設定する目標値設定手段と、
前記燃料電池から前記電動機へ出力される電気エネルギと前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギとが前記目標値設定手段によって設定された各目標値に一致するよう前記燃料電池及び前記蓄電手段を制御する制御手段と、
を備えた燃料電池自動車。
【請求項１９】
前記燃料電池の運転を停止している状態から該燃料電池の運転を再開した直後とは、前記所定の燃料電池停止条件が成立して前記燃料電池の運転を停止したあと所定の燃料電池再開条件が成立したことにより前記燃料電池の運転が再開された直後である、
請求項１８に記載の燃料電池自動車。
【請求項２０】
請求項１８又は１９に記載の燃料電池自動車であって、
運転者の加速意思に関連する加速意思パラメータを算出する加速意思パラメータ算出手段を備え、
前記目標値設定手段は、前記要求動力に基づいて前記燃料電池から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値と前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値とを設定するにあたり、通常時には前記加速意思パラメータ算出手段によって算出された加速意思パラメータに基づいて前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を設定し、前記燃料電池の運転を停止している状態から該燃料電池の運転を再開した直後には通常時に比べて前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を大きく設定する、
燃料電池自動車。
【請求項２１】
請求項２０に記載の燃料電池自動車であって、
運転者の加速意思に関連するパラメータと前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値との関係を通常時と燃料電池運転再開直後とに分けて記憶する記憶手段を備え、
前記目標値設定手段は、前記燃料電池が通常時の運転状態か燃料電池運転再開直後の運転状態かに応じて前記関係を前記記憶手段から読み出し、該関係に前記加速意思パラメータ算出手段によって算出された加速意思パラメータを照らして前記蓄電手段から前記電動機へ出力される電気エネルギの目標値を導出する、
燃料電池自動車。
【請求項２２】
前記加速意思パラメータ算出手段は、運転者のアクセル踏込量の時間変化であるアクセル開度変化率を前記加速意思パラメータとして算出する、
請求項３，４，７，８，１２，１３，１６，１７，２０又は２１に記載の燃料電池自動車。