(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
綾巻きパッケージを製造する繊維機械であって、多数の糸巻返し部が設けられており、該糸巻返し部が、糸巻返し部コンピュータを介して制御可能な各１つの糸テンショナを有しており、さらにサービスユニットが設けられており、該サービスユニットの制御コンピュータが、制御命令を伝達するために糸巻返し部コンピュータに接続可能である形式のものにおいて、
サービスユニット（２３）の制御コンピュータ（３８）が、サービスユニット（２３）が位置決めされている糸巻返し部（２）の糸テンショナ（１４）を制御するために糸巻返し部コンピュータ（３９）に制御命令を出すように形成されており、かつ
綾巻きパッケージと空管とを交換する交換動作中にサービスユニット（２３）によって行われることになっている種々のパッケージハンドリング手段において、糸テンショナ（１４）がサービスユニット（２３）の制御コンピュータ（３８）によって制御されて、必要な糸張力値にその都度最適に合わせられて調整可能であることを特徴とする、綾巻きパッケージを製造する繊維機械。
【請求項２】
サービスユニット（２３）の制御コンピュータ（３８）が機械バス（４０）を介して、糸巻返し部（２）の糸巻返し部コンピュータ（３９）に接続されている、請求項１記載の繊維機械。
【請求項３】
糸テンショナ（１４）を調整するためのパラメータが絶対値で規定可能である、請求項１または２記載の繊維機械。
【請求項４】
糸テンショナ（１４）を調整するためのパラメータが、目標値からの百分率偏差として規定可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、綾巻きパッケージを製造する繊維機械であって、多数の糸巻返し部が設けられており、該糸巻返し部が、糸巻返し部コンピュータを介して制御可能な各１つの糸テンショナを有しており、さらにサービスユニットが設けられており、該サービスユニットの制御コンピュータが、制御命令を伝達するために糸巻返し部コンピュータに接続可能である形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような綾巻きパッケージを製造する繊維機械は種々様々な構成において公知である。
【０００３】
例えばドイツ連邦共和国特許第３９０４０６５号明細書に記載された自動綾巻き装置の糸巻返し部は、糸巻返しプロセス中に糸張力を調整するための各１つの装置を有している。
【０００４】
このような公知の調整装置は、綾巻きパッケージの回転数を検出するための装置、綾巻きパッケージの目下の直径を算出する装置、ならびに、規定の糸張力プログラムを有する記憶装置を有している。
【０００５】
欧州特許出願公開第０３５００８１号明細書により公知の別の装置の場合、糸巻返しユニットの糸巻返し速度が、供給側ボビンの残余糸長さに関連して制御される。さらにこれらの装置は、それぞれ１つの糸テンショナを有している。この糸テンショナは糸巻返しプロセス中に、必要な場合には糸巻返し部コンピュータによって規定されて制御可能である。
【０００６】
自動綾巻き装置との関連において、回転可能に配置された皿状ブレーキ板機構を有する糸テンショナが以前から知られている。この場合皿状のブレーキのうちの一方が可動コイルによって軸線方向に負荷可能である。ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１３０３０１号明細書には、例えば、実地で多くの点で有利なことが保証されたこのような糸テンショナについて記載されている。
【０００７】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３９０２１８２号明細書により公知の、自動綾巻き装置が備えた多数の糸巻返し部はそれぞれ別個の糸巻返し部コンピュータを有している。これらの糸巻返し部コンピュータは繊維機械の中央制御ユニットに接続されている。繊維機械のこのような中央制御ユニットには、さらに、糸巻返し部のために働くサービスユニットが接続されている。サービスユニットは中央制御ユニットと糸巻返し部コンピュータとを介して、各糸巻返し部の糸巻返し駆動装置を制御して、綾巻きパッケージと空管とを交換する交換動作中に、「標準」の糸巻返しプロセスとは異なった周速、つまり減じられた周速で糸案内ドラムが回転させられるようになっている。
【０００８】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２２１５０４号明細書に記載された自動綾巻き装置の作業個所は、バス線路を介してサービス車両に接続されている。
【０００９】
作業個所のうちの１つに操作の必要が生じたときに、当該作業個所は光学的な信号を出す。この信号は、作業個所の手前でパトロールするサービス車両によって認識され、このサービス車両がその作業個所に位置決めされたあと、作業個所への光信号によって確認される。このような光信号によって当該作業個所が作動されるので、次いでサービス車両からバス線路を介して、作業命令、例えば駆動ローラを逆方向に回転させたり、作業個所を吹き付けたりするなどの命令を当該作業個所に発動することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、前述の従来技術から出発して、自動綾巻き装置と関連して行われる、綾巻きパッケージと空管との通常の自動的な交換動作を改善することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、サービスユニットの制御コンピュータが、サービスユニットが位置決めされている糸巻返し部の糸テンショナを制御するために糸巻返し部コンピュータに制御命令を出すように形成されているようにした。
【００１２】
本発明の有利な構成は請求項２以下に記載されている。
【００１３】
【発明の効果】
本発明による構成の利点は、糸巻返し部コンピュータを介して制御される、糸巻返し部の糸テンショナを、糸巻返しプロセス中にも、綾巻きパッケージと空管との交換動作中にも、目下の必要性にその都度個別に適合させて調整することができることである。
【００１４】
すなわち、特に綾巻きパッケージと空管との交換動作に関連して行われることになっているパッケージのハンドリング手段において、糸巻返し部に配置された糸テンショナによって、サービスユニットの制御コンピュータにより予め与えられたパラメータに応じて、その都度必要な糸張力を最適に適合することができる。この場合、交換動作中における糸張力を、糸巻返しプロセス中における通常のものよりも小さく調整するように選択することが可能である。
【００１５】
サービスユニットの制御コンピュータが糸巻返し部の糸テンショナを機械バスを介して正確に制御することができるので、サービスユニットが交換動作中にも正確な糸張力を保つために、固有の糸張り装置を有している必要はない。
【００１６】
本発明の有利な構成(請求項２)においては、サービスユニットの制御コンピュータによって規定可能な、糸テンショナを介して糸に付与可能な糸張力値を、サービスユニットのその都度のパッケージハンドリング手段に応じて個別に適合させることができる。従って糸張力は、交換動作中にも自動的に最適に調整され、このような調整は、例えば綾巻きパッケージが、端面にわたって延びる弦の形のトップ予備糸(Kopfreserve)を得ようとするのか、または巻き管先端部に取り付けられたいわゆるトップコーン巻き(Topcone-Wicklung)の形のトップ予備巻き(Kopfreservewicklung)を得ようとするのかに応じて行われる。空管にボトム予備巻き(Fussreservewicklung)を形成する場合にも、自動的に固有の最適な糸張力が調整される。
【００１７】
糸テンショナを調整するために必要なパラメータは、サービスユニットの制御コンピュータによって、請求項３に記載したように絶対値で規定されるか、または請求項４に記載したように、調整可能な目標値からの百分率偏差として規定されてよい。
【００１８】
目標値からの百分率偏差として調整パラメータを規定することは特に有利である。それというのは、このようにすると、糸巻返し中にも、糸テンショナの調整を目下処理されている糸に、例えば裂断強さに関連して調和させて行うことができるからである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に本発明を図面に示した実施の形態について説明する。
【００２０】
図１には、全体を符号１で示した、綾巻きパッケージを製造する繊維機械、この実施例では自動綾巻き装置が正面図で概略的に示されている。このような自動綾巻き装置は、その端部フレーム３５，３６の間に多数の同様の作業個所、この場合糸巻返し部２を有している。このような糸巻返し部２においては、公知のため詳しくは説明しないが、リング紡績機(図示せず)において生産された紡績コップ９が巻き返されて大容積の綾巻きパッケージ１１が形成される。
【００２１】
完成された綾巻きパッケージ１１は自動的に作業するサービスユニットによって、例えば綾巻きパッケージ交換器２３によって、綾巻きパッケージ搬送装置２１に転出させられ、次いで、機械端部側に配置されたパッケージ積載ステーション(図示せず)等に搬送される。
【００２２】
さらにこのような自動綾巻き装置１は、ボビン・巻き管搬送系３の形のロジスティック装置をしばしば有している。このようなボビン・巻き管搬送系３においては、皿状の搬送テーブル８上で紡績コップ９もしくは巻き返されて糸を取り除かれた空管３４が循環する。
【００２３】
さらに、このような自動綾巻き装置は中央制御ユニット３７を有している。この中央制御ユニットは機械バス４０を介して、個々の糸巻返し部２の個別の糸巻返し部コンピュータ３９にも、これらの糸巻返し部２を取り扱うサービスユニット２３の制御コンピュータ３８にも接続されている。
【００２４】
特に図２から判るように、サービスユニット２３は走行装置２４，２５で、機械の長さを有する走行路２６，２７に移動可能に支承されている。これらの走行路は糸巻返し部２の上方に配置されている。
【００２５】
サービスユニット２３は、糸巻返し部において完成された綾巻きパッケージ１１が綾巻きパッケージ搬送装置２１に転出させられるために用いられるだけでなく、このサービスユニットは、転出させられた綾巻きパッケージの代わりに、その都度自動的に空管２８を当該糸巻返し部２のパッケージフレーム内に導入する。サービスユニット２３はこの空管２８を有利にはその糸巻返し部固有の空管マガジン２２から取り出す。
【００２６】
全体的に比較的大容積の公知のボビン・巻き管搬送系３のうち、図２には機械の長さを有するボビン供給区間４、糸巻返し部２の後方に延びるリバース区間５、糸巻返し部２に通じる横方向搬送区間６、ならびに巻き管戻し区間７だけが図示されている。
【００２７】
ボビン供給区間４を介して供給され、リバース区間５を介して横方向搬送区間６に分配された紡績コップ９は繰出し位置１０で巻き返されて大きな容積の綾巻きパッケージ１１が形成される。これらの繰出し位置は、横方向搬送区間６の領域において糸巻返し部２に位置している。
【００２８】
個々の糸巻返し部２は、公知であるため概略的にしか示さないが、このような作業個所の秩序正しい運転を保証する種々の装置を有している。
【００２９】
図２には、紡績コップ９から綾巻きパッケージ１１に走行する糸が符号３０で示され、吸込ノズルが符号１２で示され、グリッパ管が符号４２で示されている。スプライシング装置は符号１３を有し、糸テンショナは符号１４を有している。さらに、このような糸巻返し部は糸切断装置を備えた糸クリーナ１５ならびにパラフィン加工装置１６を有している。
【００３０】
巻返し動作中に綾巻きパッケージ１１を摩擦力結合を介して駆動する駆動ドラムが符号１７を有している。巻返し動作中には、綾巻きパッケージ１１はパッケージフレーム１８に保持されている。このパッケージフレームは旋回軸１９を中心にして旋回可能に支承されている。パッケージフレーム１８の下方には、やはり旋回軸１９を中心にしてある程度の範囲内で回転可能に旋回薄板２０が配置されている。この旋回薄板を介して、巻取完了した綾巻きパッケージが、糸巻返し部２の後方に延びる綾巻きパッケージ搬送装置２１に移送可能である。
【００３１】
既に示唆したように、糸巻返し部２はサービスユニット、つまりいわゆる綾巻きパッケージ交換器２３によって取り扱われる。すなわち、綾巻きパッケージ交換器２３の働きにより、予め規定された直径に達した綾巻きパッケージ１１が綾巻きパッケージ搬送装置２１に排出され、次いで空管マガジン２２からその都度１つの空管２８がパッケージフレーム１８に導入されて、綾巻きパッケージと空管とが交換される。
【００３２】
図２には、綾巻きパッケージと空管との交換動作中に必要な、サービスユニット２３のハンドリングエレメントのうちのいくつか、つまりフレームオープナ２９、フレームリフタ３２、パッケージ案内装置３３、ならびに巻き管供給器３１が図示されている。
【００３３】
見易さのためにこの図面では、このような綾巻きパッケージ交換器の他のハンドリングエレメントは省かれている。例えばトップ予備巻きならびにボトム予備巻きを形成するための装置は示されていない。
【００３４】
図１〜図３に示したように、機械バス４０を介して、繊維機械１の中央制御ユニット３７と、個々の糸巻返し部２の糸巻返し部コンピュータ３９と、サービスユニット２３の制御コンピュータ３８とが互いに接続されている。
【００３５】
図３が示すように、糸巻返し部コンピュータ３９は複数のいわゆるドライバ４３を有している。これらのドライバは命令線路を介してそれぞれ、後置された機能エレメントに接続されている。糸テンショナ１４の最終段４４は例えば命令線路４１を介して、糸巻返し部コンピュータ３９のドライバ４３のうちの１つに接続されている。
【００３６】
有利であることが判っている公知の糸テンショナ１４は、汎用のものと同様に、皿状の回転板４７，４８から成る機構を有している。この場合回転板４７は駆動装置４９によって回転可能に負荷されるようになっているのに対して、回転板４８は可動コイル４５，４６によって軸方向に移動することができる。
【００３７】
回転板４７，４８の間には、紡績コップ９から引き出されて次いで巻き取られて綾巻きパッケージ１１を形成することになっている糸３０が、規定された状態で挟まれる。糸テンショナの皿状のブレーキ板が挟み付ける程度によって、糸３０の有効糸張力が調整可能である。すなわち、この糸張力は、このような公知の糸テンショナにおいては、可動コイル４５，４６が相応に通電されることによって調整される。
【００３８】
装置の機能：
「標準」の糸巻返しプロセス中には、糸３０の糸張力は糸テンショナ１４を介して調整される。この糸テンショナはこの時点では、当該糸巻返し部２の糸巻返し部コンピュータ３９によって相応に制御される。
【００３９】
自動綾巻き装置１の糸巻返し部２のうちの１つにおいて、綾巻きパッケージ１１が規定された直径または規定された糸長さに達すると、糸切断装置１６を介して先ず糸３０が分断され、綾巻きパッケージがパッケージ持上げ装置(図示せず)によって駆動ドラムから持ち上げられる。次いで綾巻きパッケージ１１は制動されて、または制動されないで、静止状態になる。
【００４０】
サービスユニット２３は走行中の糸３０だけしか捕らえることはできないので、綾巻きパッケージ１１は次いで再び、その間にやはり静止している駆動ドラム１７に降下させられ、糸３０が糸巻返し部２のスプライシング装置１３において新たにスプライシングされる。
【００４１】
同時に、糸巻返し部コンピュータ３９によって綾巻きパッケージ交換器２３が要求される。この場合綾巻きパッケージ交換器２３の要求は予め行われてもよい。すなわち、綾巻きパッケージがその最終的な直径に達する前に、要求信号が発せられてもよい。
【００４２】
要求されたサービスユニット２３は当該糸巻返し部に位置決めされ、いわゆる糸リフタで先ず糸３０を受容する。これによりこの糸を続く交換動作のために準備保持することができる。さらに、交換動作の間、サービスユニット２３の制御コンピュータ３８は機械バス４０を介して、当該糸巻返し部２の糸巻返し部コンピュータ３９の案内を引き受ける。つまり、交換動作中には、糸テンショナ１４の制御もサービスユニット２３の制御コンピュータ３８を介して行われる。交換動作中に糸テンショナ１４によって維持される糸張力値は、その都度のパッケージハンドリング手段もしくは綾巻きパッケージ１１の選択された構成に関連している。
【００４３】
綾巻きパッケージ１１が例えばトップコーン巻きを施される場合には、糸リフタに保持された糸３０は、綾巻きパッケージが弦の形の糸端部予備糸を得る場合とは別の糸張力を有するように、巻き管先端部に巻き取られなければならない。トップコーン巻きを形成するためには、糸リフタに保持された糸３０が例えば、相応の作業エレメント(図示せず)によって巻き管先端部の方向に置かれ、綾巻きパッケージがゆっくりと巻取方向に回転させられる。この場合糸張力は、巻取過程の最後の区分における糸張力よりも僅かに高いことが望ましい。
【００４４】
綾巻きパッケージ１１の糸端部を糸弦の形で形成したい場合には、糸は、巻取過程終了に続いて、綾巻きパッケージの外周面から下方に短く案内され、すぐに再び外周面に戻される。この場合には、著しく減じられた糸張力で作業されると有利である。
【００４５】
このような糸弦を形成するための方法は基本的に公知であり、例えばドイツ連邦共和国特許第４０４０５３２号明細書に記載されている。
【００４６】
所望の予備巻きが付与されたあと、糸３０が切断される。この場合、下糸は糸リフタの糸クランプ装置で位置固定されたままである。次いで、サービスユニット２３のフレームオープナ２９を介してパッケージフレーム１８が負荷されるので、綾巻きパッケージ１１は旋回薄板２０に卸される。次いでフレームリフタ３２によって旋回薄板２０が持ち上げられるので、綾巻きパッケージは綾巻きパッケージ搬送装置２１に転動する。この際綾巻きパッケージはパッケージ案内装置３３によって案内される。
【００４７】
次のステップにおいては、巻き管供給器３１によって空管２８が、その糸巻返し部固有の空管マガジン２２から取り出され、パッケージフレーム１８の開かれたアームの間に位置決めされる。同時に、糸リフタに保持された下糸が、空管の端面とパッケージフレーム１８の巻き管収容部との間に位置決めされて、この下糸がフレームの閉鎖時に挟み込まれる。次いで、サービスユニット２３の１装置（図示せず）の働きにより、空管２８が汎用のものと同様にボトム予備巻きを施される。このようなボトム予備巻きの形成中にも、サービスユニット２３の制御コンピュータ３８が糸テンショナ１４の制御を引き受け、この場合、糸３０が、標準の巻き張力に比べて若干高い糸張力で空管２８に巻き取られるように働く。
【００４８】
糸巻返し部２の糸巻返し部コンピュータ３９は、正規の糸巻返し運転が再開して初めて、すなわち、サービスユニット２３が糸巻返し部を去って初めて、糸テンショナ１４の制御を改めて引き受ける。
【図面の簡単な説明】
【図１】機械バスを介して糸巻返し部の糸巻返し部コンピュータに接続されたサービスユニットを有する、綾巻きパッケージを形成する繊維機械を示す正面図である。
【図２】機械バスを介してサービスユニットの制御コンピュータによって制御可能な糸テンショナを有する、自動綾巻き装置の１糸巻返し部を示す側面図である。
【図３】サービスユニットの制御コンピュータによって制御可能な糸テンショナを有する１糸巻返し部を示す概略図である。
【符号の説明】
１  自動綾巻き装置、  ２  糸巻返し部、  ３  ボビン・巻き管搬送系、  ４ボビン供給区間、  ５  リバース区間、  ６  横方向搬送区間、  ７  巻き管戻し区間、  ８  皿状の搬送テーブル、  ９  紡績コップ、  １０  繰出し位置、  １１  綾巻きパッケージ、  １２  吸込ノズル、  １３  スプライシング装置、  １４  糸テンショナ、  １５  糸クリーナ、  １６  パラフィン加工装置、  １７  駆動ドラム、  １８  パッケージフレーム、  １９  旋回軸、  ２０旋回薄板、  ２１  綾巻きパッケージ搬送装置、  ２２  空管マガジン、  ２３  サービスユニット（綾巻きパッケージ交換器）、  ２４，２５  走行装置、２６，２７  走行路、  ２８  空管、  ２９  フレームオープナ、  ３０  糸、  ３１  巻き管供給器、  ３２  フレームリフタ、  ３３  パッケージ案内装置、  ３５，３６  端部フレーム、  ３７  中央制御ユニット、  ３８  制御コンピュータ、  ３９  糸巻返し部コンピュータ、  ４０  機械バス、  ４１  命令線路、  ４２  グリッパ管、  ４３  ドライバ、  ４４  最終段、  ４５，４６  可動コイル、  ４７，４８  回転板、  ４９  駆動装置
【図１】
0004199840.tif 000002
【図２】
0004199840.tif 000003
【図３】
0004199840.tif 000004