【手続補正書】
【提出日】平成20年7月15日(2008.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像内にテンプレートをあてはめて、検出された物体を判別する物体判別装置において、
前記判別の対象となる物体までの距離ごとに複数のテンプレートを記憶するテンプレート記憶手段と、
前記物体までの距離を検出し、前記テンプレート記憶手段に記憶されたテンプレートの中から当該距離に対応したテンプレートを選択するテンプレート選択手段と、
前記テンプレート選択手段によって選択されたテンプレートを、前記画像内にあてはめて前記物体を判別する物体判別手段と、
を備えたことを特徴とする物体判別装置。
【請求項２】
前記テンプレート記憶手段は、前記判別の対象となる物体までの距離および物体の種別ごとに複数のテンプレートを記憶し、
前記テンプレート選択手段は、前記画像内の物体までの距離を検出し、前記テンプレート記憶手段に記憶されたテンプレートの中から、当該距離に対応したテンプレートを前記物体の種別ごとに選択し、
前記物体判別手段は、前記テンプレート選択手段によって選択された各種別のテンプレートを、前記画像内にあてはめて前記物体を判別することを特徴とする請求項１に記載の物体判別装置。
【請求項３】
前記テンプレート記憶手段は、前記判別の対象となる物体までの距離および物体の大きさごとに複数のテンプレートを記憶し、
前記テンプレート選択手段は、前記物体までの距離および大きさを検出し、前記テンプレート記憶手段に記憶されたテンプレートの中から、当該距離および大きさに対応したテンプレートを選択し、
前記物体判別手段は、前記テンプレート選択手段によって選択されたテンプレートを、前記画像内にあてはめて前記物体を判別することを特徴とする請求項１に記載の物体判別装置。
【請求項４】
前記テンプレート記憶手段は、前記判別の対象となる物体について態様の異なる一群のテンプレートを所定の距離ごとに記憶し、
前記テンプレート選択手段は、前記物体までの距離を検出し、前記テンプレート記憶手段に記憶されたテンプレートの中から、当該距離に対応した前記態様の異なる一群のテンプレートを選択し、
前記物体判別手段は、前記テンプレート選択手段によって選択された前記態様の異なる一群のテンプレートを、前記画像内にあてはめて前記物体を判別することを特徴とする請求項２または３に記載の物体判別装置。
【請求項５】
前記画像内に前記判別の対象となる複数の物体がそれぞれ存在する場合に、いずれの物体から順次優先的に前記テンプレートをあてはめるかを規定した優先情報と、
前記テンプレート選択手段によって選択されたテンプレートを、前記優先情報に基づいて、前記画像内で順次優先的にあてはめるように制御する優先制御手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の物体判別装置。
【請求項６】
前記優先情報は、前記判別の対象となる物体までの距離が最小である当該物体から順次優先的に前記テンプレートをあてはめる旨を規定し、
前記優先制御手段は、前記テンプレート選択手段によって選択されたテンプレートを、前記優先情報に基づいて、前記判別の対象となる物体までの距離が最小である当該物体から順次優先的にあてはめるように制御することを特徴とする請求項５に記載の物体判別装置。
【請求項７】
前記優先制御手段は、前記テンプレート選択手段によって選択されたテンプレートを、次画像が入力されるまで、前記優先情報に基づいて、前記画像内の所定の領域にあてはめるように制御することを特徴とする請求項５に記載の物体判別装置。
【請求項８】
画像内にテンプレートをあてはめて、検出された物体を判別する物体判別方法において、
前記判別の対象となる物体までの距離ごとに複数のテンプレートを記憶するテンプレート記憶工程と、
前記物体までの距離を検出し、前記テンプレート記憶手段に記憶されたテンプレートの中から当該距離に対応したテンプレートを選択するテンプレート選択工程と、
前記テンプレート選択手段によって選択されたテンプレートを、前記画像内にあてはめて前記物体を判別する物体判別工程と、
を備えたことを特徴とする物体判別方法。
【請求項９】
画像内にテンプレートをあてはめて、検出された物体を判別する方法をコンピュータに実行させる物体判別プログラムにおいて、
前記判別の対象となる物体までの距離ごとに複数のテンプレートを記憶するテンプレート記憶手順と、
前記物体までの距離を検出し、前記テンプレート記憶手段に記憶されたテンプレートの中から当該距離に対応したテンプレートを選択するテンプレート選択手順と、
前記テンプレート選択手段によって選択されたテンプレートを、前記画像内にあてはめて前記物体を判別する物体判別手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする物体判別プログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、画像内にテンプレートをあてはめて、検出された物体を判別する物体判別装置において、前記判別の対象となる物体までの距離ごとに複数のテンプレートを記憶するテンプレート記憶手段と、前記物体までの距離を検出し、前記テンプレート記憶手段に記憶されたテンプレートの中から当該距離に対応したテンプレートを選択するテンプレート選択手段と、前記テンプレート選択手段によって選択されたテンプレートを、前記画像内にあてはめて前記物体を判別する物体判別手段と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、上記の発明において、前記テンプレート記憶手段は、前記判別の対象となる物体までの距離および物体の種別ごとに複数のテンプレートを記憶し、前記テンプレート選択手段は、前記画像内の物体までの距離を検出し、前記テンプレート記憶手段に記憶されたテンプレートの中から、当該距離に対応したテンプレートを前記物体の種別ごとに選択し、前記物体判別手段は、前記テンプレート選択手段によって選択された各種別のテンプレートを、前記画像内にあてはめて前記物体を判別することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、請求項３に係る発明は、上記の発明において、前記テンプレート記憶手段は、前記判別の対象となる物体までの距離および物体の大きさごとに複数のテンプレートを記憶し、前記テンプレート選択手段は、前記物体までの距離および大きさを検出し、前記テンプレート記憶手段に記憶されたテンプレートの中から、当該距離および大きさに対応したテンプレートを選択し、前記物体判別手段は、前記テンプレート選択手段によって選択されたテンプレートを、前記画像内にあてはめて前記物体を判別することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、請求項４に係る発明は、上記の発明において、前記テンプレート記憶手段は、前記判別の対象となる物体について態様の異なる一群のテンプレートを所定の距離ごとに記憶し、前記テンプレート選択手段は、前記物体までの距離を検出し、前記テンプレート記憶手段に記憶されたテンプレートの中から、当該距離に対応した前記態様の異なる一群のテンプレートを選択し、前記物体判別手段は、前記テンプレート選択手段によって選択された前記態様の異なる一群のテンプレートを、前記画像内にあてはめて前記物体を判別することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、請求項８に係る発明は、上記の発明において、画像内にテンプレートをあてはめて、検出された物体を判別する物体判別方法において、前記判別の対象となる物体までの距離ごとに複数のテンプレートを記憶するテンプレート記憶工程と、前記物体までの距離を検出し、前記テンプレート記憶手段に記憶されたテンプレートの中から当該距離に対応したテンプレートを選択するテンプレート選択工程と、前記テンプレート選択手段によって選択されたテンプレートを、前記画像内にあてはめて前記物体を判別する物体判別工程と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、請求項９に係る発明は、上記の発明において、画像内にテンプレートをあてはめて、検出された物体を判別する方法をコンピュータに実行させる物体判別プログラムにおいて、前記判別の対象となる物体までの距離ごとに複数のテンプレートを記憶するテンプレート記憶手順と、前記物体までの距離を検出し、前記テンプレート記憶手段に記憶されたテンプレートの中から当該距離に対応したテンプレートを選択するテンプレート選択手順と、前記テンプレート選択手段によって選択されたテンプレートを、前記画像内にあてはめて前記物体を判別する物体判別手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。