【手続補正書】
【提出日】平成20年2月19日(2008.2.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予測アルゴリズムに基づき、制御対象の出力と所定の目標値との偏差である出力偏差の予測値を算出する予測値算出手段と、
当該算出された出力偏差の予測値に補正係数を乗算する乗算手段と、
当該補正係数を、前記出力偏差の予測値が所定値以上のときには、当該所定値未満のときよりも小さい値に設定する補正係数設定手段と、
Δ変調アルゴリズム、ΔΣ変調アルゴリズムおよびΣΔ変調アルゴリズムのうちのいずれか１つの変調アルゴリズムに基づき、前記補正係数が乗算された前記出力偏差の予測値に応じて、前記制御対象の出力を所定の目標値に収束するように制御するための、前記制御対象への制御入力を算出する制御入力算出手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記予測値算出手段は、前記予測アルゴリズムに基づき、前記算出された制御入力と前記制御対象に入力された制御入力を反映する値との少なくとも一方、および前記制御対象の出力に応じて、前記出力偏差の予測値を算出することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記予測アルゴリズムは、前記制御入力と前記制御対象に入力された制御入力を反映する値との一方を表す値と、前記出力偏差とを変数とする制御対象モデルに基づくアルゴリズムであることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御入力と前記制御対象に入力された制御入力を反映する値との一方を表す値は、前記制御入力と所定の基準値との偏差、および前記制御対象に入力された制御入力を反映する値と前記所定の基準値との偏差の一方であることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御入力算出手段は、前記１つの変調アルゴリズムに基づき、前記補正係数が乗算された前記出力偏差の予測値に応じて中間値を算出するとともに、当該算出された中間値に所定のゲインを乗算した値に基づき、前記制御入力を算出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御対象のゲイン特性を表すゲインパラメータを検出するゲインパラメータ検出手段と、
当該検出されたゲインパラメータに応じて、前記所定のゲインの値を設定するゲイン設定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御入力算出手段は、前記１つの変調アルゴリズムに基づき、前記補正係数が乗算された前記出力偏差の予測値に応じて第２の中間値を算出するとともに、当該算出された第２の中間値に所定値を加算することにより、前記制御入力を算出することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の制御装置。
【請求項８】
前記予測値算出手段は、前記制御入力が前記制御対象に入力されてから当該制御対象の出力に反映されるまでの予測時間を、前記制御対象の動特性に応じて算出するとともに、当該算出された予測時間に応じて、前記出力偏差の予測値を算出することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御対象の出力は、内燃機関の排気通路の触媒よりも下流側に配置され、当該触媒を通過した後の排気ガスの空燃比を検出する下流側空燃比センサの出力であり、
前記制御対象への制御入力は、前記内燃機関に供給される混合気の目標空燃比であり、
前記制御対象に入力された制御入力を反映する値は、前記排気通路の前記触媒よりも上流側に配置され、当該触媒を通過する前の排気ガスの空燃比を検出する上流側空燃比センサの出力であり、
前記予測値算出手段は、前記予測アルゴリズムに基づき、前記内燃機関に供給された混合気の目標空燃比および前記上流側空燃比センサの出力の少なくとも一方と、前記下流側空燃比センサの出力とに応じて、前記出力偏差の予測値を算出し、
前記制御入力算出手段は、前記１つの変調アルゴリズムに基づき、前記補正係数が乗算された前記出力偏差の予測値に応じて、前記下流側空燃比センサの出力を前記所定の目標値に収束させるための、前記内燃機関に供給すべき混合気の目標空燃比を算出する空燃比算出手段で構成されていることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段をさらに備え、
前記予測値算出手段は、当該検出された内燃機関の運転状態に応じて、前記目標空燃比の混合気が前記内燃機関に供給されてから前記下流側空燃比センサの出力に反映されるまでの予測時間を算出するとともに、当該算出された予測時間にさらに応じて、前記出力偏差の予測値を算出することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段をさらに備え、
前記空燃比算出手段は、
前記１つの変調アルゴリズムに基づき、前記補正係数が乗算された前記出力偏差の予測値に応じて、前記内燃機関に供給すべき混合気の目標空燃比の中間値を算出する中間値算出手段と、
前記検出された内燃機関の運転状態に応じて、ゲインを設定するゲイン設定手段と、
前記算出された中間値に当該設定されたゲインを乗算した値に基づいて、前記内燃機関に供給すべき混合気の目標空燃比を算出する目標空燃比算出手段と、
を備えることを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記制御対象の出力は、内燃機関の排気通路の触媒よりも下流側に配置され、当該触媒を通過した後の排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサの出力であり、
前記制御対象への制御入力は、前記内燃機関に供給される混合気の目標空燃比であり、
前記予測値算出手段は、前記予測アルゴリズムに基づき、前記内燃機関に供給された混合気の目標空燃比および前記空燃比センサの出力に応じて、前記出力偏差の予測値を算出し、
前記制御入力算出手段は、前記１つの変調アルゴリズムに基づき、前記補正係数が乗算された前記出力偏差の予測値に応じて、前記空燃比センサの出力を前記所定の目標値に収束させるための、前記内燃機関に供給すべき混合気の目標空燃比を算出する空燃比算出手段で構成されていることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項１３】
前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段をさらに備え、
前記予測値算出手段は、当該検出された内燃機関の運転状態に応じて、前記目標空燃比の混合気が前記内燃機関に供給されてから前記空燃比センサの出力に反映されるまでの予測時間を算出するとともに、当該算出された予測時間にさらに応じて、前記出力偏差の予測値を算出することを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段をさらに備え、
前記空燃比算出手段は、
前記１つの変調アルゴリズムに基づき、前記補正係数が乗算された前記出力偏差の予測値に応じて、前記内燃機関に供給すべき混合気の目標空燃比の中間値を算出する中間値算出手段と、
前記検出された内燃機関の運転状態に応じて、ゲインを設定するゲイン設定手段と、
前記算出された中間値に当該設定されたゲインを乗算した値に基づいて、前記内燃機関に供給すべき混合気の目標空燃比を算出する目標空燃比算出手段と、
を備えることを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この目的を達成するために、請求項１に係る制御装置１は、予測アルゴリズム（式（６），（７））に基づき、制御対象の出力（酸素濃度センサ１５の出力Ｖｏｕｔ）と所定の目標値Ｖｏｐとの偏差である出力偏差ＶＯ２の予測値ＰＲＥＶＯ２を算出する予測値算出手段（ＥＣＵ２、状態予測器２２、ステップ３３）と、算出された出力偏差の予測値ＰＲＥＶＯ２に補正係数（ゲインＫＲＤＳＭ，Ｇd）を乗算する乗算手段（ＥＣＵ２、ステップ１９５）と、補正係数を、出力偏差の予測値が所定値（値０）以上のときに、所定値未満のときよりも小さい値に設定する補正係数設定手段（ＥＣＵ２、ステップ１９２〜１９４）と、Δ変調アルゴリズム、ΔΣ変調アルゴリズムおよびΣΔ変調アルゴリズムのうちのいずれか１つの変調アルゴリズムに基づき、補正係数（ゲインＫＲＤＳＭ，Ｇd）が乗算された出力偏差の予測値ＰＲＥＶＯ２に応じて、制御対象の出力を所定の目標値Ｖｏｐに収束するように制御するための、制御対象への制御入力（目標空燃比ＫＣＭＤ）を算出する制御入力算出手段（ＥＣＵ２、ＡＤＳＭコントローラ２０、ステップ３８）と、を備えることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この制御装置によれば、予測アルゴリズムに基づき、制御対象の出力と所定の目標値との偏差である出力偏差の予測値が算出され、Δ変調アルゴリズム、ΔΣ変調アルゴリズムおよびΣΔ変調アルゴリズムのうちのいずれか１つの変調アルゴリズムに基づき、補正係数を乗算した出力偏差の予測値に応じて、制御入力が算出されるので、このような予測値を、例えば制御対象の位相遅れやむだ時間などの動特性を反映させた値として算出することにより、制御対象の入出力間での制御タイミングのずれを解消することが可能になる。さらに、制御対象の出力を所定の目標値に収束するように制御するための制御入力が、補正係数を乗算した出力偏差の予測値に応じて算出されるとともに、この補正係数が、出力偏差の予測値が所定値以上のときに、所定値未満のときよりも小さい値に設定されるので、出力偏差の予測値の所定値に対する大小関係に応じて、制御対象の出力を目標値に収束させる収束速度を変更することができる。その結果、制御の安定性の確保および制御性の向上が可能になる（なお、本明細書における、「予測値の算出」および「制御入力の算出」などの「算出」は、プログラムにより演算することに限らず、ハードウエアによりそれらを表す電気信号を生成することを含む）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の制御装置１において、予測値算出手段は、予測アルゴリズムに基づき、算出された制御入力（目標空燃比ＫＣＭＤ）と制御対象に入力された制御入力を反映する値（ＬＡＦセンサ１４の出力ＫＡＣＴ）との少なくとも一方、および制御対象の出力（酸素濃度センサ１５の出力Ｖｏｕｔ）に応じて、出力偏差の予測値ＰＲＥＶＯ２を算出することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この制御装置によれば、出力偏差の予測値を、制御入力の状態を反映させながら算出することができ、その分、出力偏差の予測値の算出精度（予測精度）を高めることができる。その結果、制御の安定性を確保でき、制御性を向上させることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の制御装置１において、予測アルゴリズムは、制御入力と制御対象に入力された制御入力を反映する値との一方を表す値（空燃比偏差ＤＫＣＭＤ、ＬＡＦ出力偏差ＤＫＡＣＴ）と、出力偏差ＶＯ２とを変数とする制御対象モデル（式（１））に基づくアルゴリズムであることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この制御装置によれば、制御入力または制御入力を反映する値との一方を表す値と、出力偏差とを変数とする制御対象モデルに基づいて、予測値が算出されるので、この制御対象モデルを、制御対象の位相遅れやむだ時間などの動特性を反映させたものとして定義することにより、出力偏差の予測値を、制御対象の位相遅れやむだ時間などの動特性を反映させた値として算出することができる。また、一般に、制御対象モデルでは、制御対象の入出力と所定値との偏差を、入出力を表す変数として定義した場合の方が、入出力の絶対値を変数として定義した場合よりも、モデルパラメータをより正確に同定または定義できることで、制御対象モデルの動特性を制御対象の実際の動特性に適合させることができるという事実が知られている。したがって、この制御装置によれば、制御対象モデルが、制御対象の出力と所定の目標値との偏差である出力偏差を変数としているので、制御対象の出力の絶対値を変数とする場合と比べて、制御対象の実際の動特性に対する制御対象モデルの動特性の適合性を向上させることができ、それにより、出力偏差の予測値の算出精度をさらに高めることができる。その結果、制御の安定性を確保することができ、制御性を向上させることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の制御装置１において、制御入力と制御対象に入力された制御入力を反映する値との一方を表す値は、制御入力（目標空燃比ＫＣＭＤ）と所定の基準値ＦＬＡＦＢＡＳＥとの偏差（空燃比偏差ＤＫＣＭＤ）、および制御対象に入力された制御入力を反映する値（ＬＡＦセンサ１４の出力ＫＡＣＴ）と所定の基準値ＦＬＡＦＢＡＳＥとの偏差（ＬＡＦ出力偏差ＤＫＡＣＴ）の一方であることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の制御装置１において、制御入力算出手段は、１つの変調アルゴリズムに基づき、補正係数（ゲインＫＲＤＳＭ，Ｇd）が乗算された出力偏差の予測値ＰＲＥＶＯ２に応じて中間値（ＤＳＭ信号値ＤＳＭＳＧＮＳ）を算出するとともに、算出された中間値に所定のゲイン（ＫＤＳＭ）を乗算した値に基づき、制御入力（目標空燃比ＫＣＭＤ、適応目標空燃比ＫＣＭＤＳＬＤ）を算出することを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の制御装置１において、制御対象のゲイン特性を表すゲインパラメータ（排気ガスボリュームＡＢ＿ＳＶ）を検出するゲインパラメータ検出手段（ＥＣＵ２、吸気管内絶対圧センサ１１、クランク角センサ１３、ステップ８０）と、検出されたゲインパラメータに応じて、所定のゲインの値（ＫＤＳＭ）を設定するゲイン設定手段（ＥＣＵ２、ステップ２００）と、をさらに備えることを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項７に係る発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の制御装置１において、制御入力算出手段は、１つの変調アルゴリズムに基づき、補正係数（ゲインＫＲＤＳＭ，Ｇd）が乗算された出力偏差の予測値ＰＲＥＶＯ２に応じて第２の中間値（ΔΣ変調制御量ＤＫＣＭＤＤＳＭ）を算出するとともに（ステップ２０１）、算出された第２の中間値に所定値（基準値ＦＬＡＦＢＡＳＥ）を加算することにより、制御入力（適応目標空燃比ＫＣＭＤＳＬＤ）を算出する（ステップ２１１）ことを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項８に係る発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の制御装置１において、予測値算出手段は、制御入力（目標空燃比ＫＣＭＤ）が制御対象に入力されてから制御対象の出力（酸素濃度センサ１５の出力Ｖｏｕｔ）に反映されるまでの予測時間ｄｔを、制御対象の動特性（排気ガスボリュームＡＢ＿ＳＶ）に応じて算出するとともに（ステップ８１）、算出された予測時間ｄｔに応じて、出力偏差の予測値ＰＲＥＶＯ２を算出する（ステップ３３）ことを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
この制御装置によれば、制御入力が制御対象に入力されてから制御対象の出力に反映されるまでの予測時間が、制御対象の動特性に応じて算出されるとともに、算出された予測時間に応じて、出力偏差の予測値が算出されるので、このように算出された出力偏差の予測値を用いて制御入力を算出することにより、制御対象の応答遅れやむだ時間などに起因する、制御対象の入出力間での制御タイミングのずれを、より確実に解消することができ、制御性をより一層、向上させることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
請求項９に係る発明は、請求項２に記載の制御装置１において、制御対象の出力は、内燃機関３の排気通路（排気管７）の触媒（第１触媒装置８ａ）よりも下流側に配置され、触媒を通過した後の排気ガスの空燃比を検出する下流側空燃比センサ（酸素濃度センサ１５）の出力Ｖｏｕｔであり、制御対象への制御入力は、内燃機関３に供給される混合気の目標空燃比ＫＣＭＤであり、制御対象に入力された制御入力を反映する値は、排気通路の触媒（第１触媒装置８ａ）よりも上流側に配置され、触媒を通過する前の排気ガスの空燃比を検出する上流側空燃比センサ（ＬＡＦセンサ１４）の出力ＫＡＣＴであり、予測値算出手段は、予測アルゴリズム（式（７））に基づき、内燃機関に供給された混合気の目標空燃比ＫＣＭＤおよび上流側空燃比センサの出力ＫＡＣＴの少なくとも一方と、下流側空燃比センサの出力Ｖｏｕｔとに応じて、出力偏差ＶＯ２の予測値ＰＲＥＶＯ２を算出し、制御入力算出手段は、１つの変調アルゴリズムに基づき、補正係数（ゲインＫＲＤＳＭ，Ｇd）が乗算された出力偏差の予測値に応じて、下流側空燃比センサの出力Ｖｏｕｔを所定の目標値Ｖｏｐに収束させるための、内燃機関に供給すべき混合気の目標空燃比ＫＣＭＤを算出する空燃比算出手段（ＥＣＵ２、ステップ３８）で構成されていることを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
この制御装置によれば、下流側空燃比センサの出力と所定の目標値との偏差である出力偏差の予測値が、内燃機関に供給された混合気の目標空燃比および／または上流側空燃比センサの出力と、下流側空燃比センサの出力とに応じて算出され、下流側空燃比センサの出力を所定の目標値に収束させるための混合気の目標空燃比が、補正係数が乗算された出力偏差の予測値に応じて、１つの変調アルゴリズムに基づき、算出される。制御入力すなわち混合気の目標空燃比が以上のように算出されるので、所定の目標値を適切に設定することにより、排気ガスの空燃比を、触媒による排気ガスの浄化状態が良好な状態になるように制御することができ、その結果、触媒で浄化された排気ガスの特性（以下「触媒後排気ガス特性」という）を向上させることができる。また、予測値が、触媒よりも上に設けた上流側空燃比センサの出力に応じて算出されるので、触媒に実際に供給される排気ガスの空燃比の状態を予測値により適切に反映させることができ、その分、予測値の算出精度を向上させることができる。さらに、出力偏差の予測値に乗算される補正係数が、出力偏差の予測値が所定値以上のときに、所定値未満のときよりも小さい値に設定されるので、出力偏差の予測値の所定値に対する大小関係に応じて、下流側空燃比センサの出力を所定の目標値に収束させる収束速度を変更することができる。したがって、例えばこの所定値を値０に設定した場合、出力偏差の予測値が値０以上のとき、すなわち下流側空燃比センサの出力が目標値よりも大きいことで、目標空燃比をリーン側に変更すべきときには、リッチ側に変更するときよりも収束速度が小さく設定されることにより、リーンバイアスによるＮＯｘ排出量の抑制効果を得ることができる。一方、目標空燃比をリッチ側に変更すべきときには、リーン側に変更するときよりも収束速度が大きい値に設定されることにより、触媒のＮＯｘ浄化率を十分に回復させることができる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
請求項１０に係る発明は、請求項９に記載の制御装置１において、内燃機関の運転状態（エンジン回転数ＮＥ、吸気管内絶対圧ＰＢＡ）を検出する運転状態検出手段（ＥＣＵ２、吸気管内絶対圧センサ１１、クランク角センサ１３）をさらに備え、予測値算出手段は、検出された内燃機関の運転状態に応じて、目標空燃比の混合気が内燃機関に供給されてから下流側空燃比センサの出力に反映されるまでの予測時間ｄｔを算出するとともに、算出された予測時間ｄｔにさらに応じて、出力偏差ＶＯ２の予測値ＰＲＥＶＯ２を算出することを特徴とする。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
請求項１１に係る発明は、請求項９に記載の制御装置１において、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段をさらに備え、空燃比算出手段は、１つの変調アルゴリズムに基づき、補正係数（ゲインＫＲＤＳＭ，Ｇd）が乗算された出力偏差の予測値ＰＲＥＶＯ２に応じて、内燃機関に供給すべき混合気の目標空燃比の中間値（ＤＳＭ信号値ＤＳＭＳＧＮＳ）を算出する中間値算出手段（ＥＣＵ２、ステップ１９５〜１９９）と、検出された内燃機関の運転状態に応じて、ゲイン（ＫＤＳＭ）を設定するゲイン設定手段（ＥＣＵ２、ステップ２００）と、算出された中間値に設定されたゲインを乗算した値に基づいて、内燃機関に供給すべき混合気の目標空燃比ＫＣＭＤ（適応目標空燃比ＫＣＭＤＳＬＤ）を算出する目標空燃比算出手段（ＥＣＵ２、ステップ２１１）と、を備えることを特徴とする。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
請求項１２に係る発明は、請求項２に記載の制御装置１において、制御対象の出力は、内燃機関の排気通路の触媒（第２触媒装置８ｂ）よりも下流側に配置され、触媒を通過した後の排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ（酸素濃度センサ１５）の出力Ｖｏｕｔであり、制御対象への制御入力は、内燃機関に供給される混合気の目標空燃比ＫＣＭＤであり、予測値算出手段は、予測アルゴリズム（式（６））に基づき、内燃機関に供給された混合気の目標空燃比および空燃比センサの出力に応じて、出力偏差の予測値ＰＲＥＶＯ２を算出し、制御入力算出手段は、１つの変調アルゴリズムに基づき、補正係数（ゲインＫＲＤＳＭ，Ｇd）が乗算された出力偏差の予測値ＰＲＥＶＯ２に応じて、空燃比センサの出力Ｖｏｕｔを所定の目標値Ｖｏｐに収束させるための、内燃機関に供給すべき混合気の目標空燃比を算出する空燃比算出手段（ＥＣＵ２）で構成されていることを特徴とする。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
この制御装置によれば、空燃比センサの出力と所定の目標値との偏差である出力偏差の予測値が、内燃機関に供給された混合気の目標空燃比および空燃比センサの出力に応じて算出されるとともに、補正係数が乗算された出力偏差の予測値に応じて、空燃比センサの出力を所定の目標値に収束させるための混合気の目標空燃比が、１つの変調アルゴリズムに基づき、算出される。制御入力すなわち混合気の空燃比が以上のように算出されるので、所定の目標値を適切に設定することにより、排気ガスの空燃比を、触媒による排気ガスの浄化状態が良好な状態になるように制御することができ、その結果、触媒後排気ガス特性を向上させることができる。また、単一の空燃比センサを用いるだけでよいので、このような制御装置を比較的、安価に実現することができる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
請求項１３に係る発明は、請求項１２に記載の制御装置１において、内燃機関の運転状態（エンジン回転数ＮＥ、吸気管内絶対圧ＰＢＡ）を検出する運転状態検出手段（ＥＣＵ２、吸気管内絶対圧センサ１１、クランク角センサ１３）をさらに備え、予測値算出手段は、検出された内燃機関の運転状態に応じて、目標空燃比の混合気が内燃機関に供給されてから空燃比センサの出力に反映されるまでの予測時間ｄｔを算出するとともに、算出された予測時間ｄｔにさらに応じて、出力偏差の予測値ＰＲＥＶＯ２を算出することを特徴とする。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
この制御装置によれば、請求項１０に係る発明と同様の作用効果を得ることができる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
請求項１４に係る発明は、請求項１２に記載の制御装置１において、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段をさらに備え、空燃比算出手段は、１つの変調アルゴリズムに基づき、補正係数（ゲインＫＲＤＳＭ，Ｇd）が乗算された出力偏差の予測値に応じて、内燃機関に供給すべき混合気の目標空燃比の中間値（ＤＳＭ信号値ＤＳＭＳＧＮＳ）を算出する中間値算出手段（ＥＣＵ２）と、検出された内燃機関の運転状態に応じて、ゲイン（ＫＤＳＭ）を設定するゲイン設定手段（ＥＣＵ２）と、算出された中間値に設定されたゲインを乗算した値に基づいて、内燃機関に供給すべき混合気の目標空燃比ＫＣＭＤ（適応目標空燃比ＫＣＭＤＳＬＤ）を算出する目標空燃比算出手段（ＥＣＵ２）と、を備えることを特徴とする。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
この制御装置によれば、請求項１１に係る発明と同様の作用効果を得ることができる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１００】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４７】
次に、ＥＣＵ２（予測値算出手段や、制御入力算出手段、ゲインパラメータ検出手段、ゲイン設定手段、空燃比算出手段、運転状態検出手段、中間値算出手段、目標空燃比算出手段、乗算手段、補正係数設定手段）について説明する。
【手続補正１１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３２８】
１    制御装置
２    ＥＣＵ（予測値算出手段、制御入力算出手段、ゲインパラメータ検
出手段、ゲイン設定手段、空燃比算出手段、運転状態検出手段、中
間値算出手段、目標空燃比算出手段、乗算手段、補正係数設定手段
）
３    内燃機関
７    排気管（排気通路）
８ａ  第１触媒装置（触媒）
８ｂ  第２触媒装置（触媒）
１１    吸気管内絶対圧センサ（ゲインパラメータ検出手段、運転状態検出
手段）
１３    クランク角センサ（ゲインパラメータ検出手段、運転状態検出手段
）
１４    ＬＡＦセンサ（上流側空燃比センサ）
１５    酸素濃度センサ（空燃比センサ、下流側空燃比センサ）
２０    ＡＤＳＭコントローラ（制御入力算出手段）
２２    状態予測器（予測値算出手段）
Ｇd 参照信号用のゲイン（補正係数）
ＫＲＤＳＭ 参照信号値用のゲイン（補正係数）
ＮＥ    エンジン回転数（運転状態を表すパラメータ）
ＰＢＡ    吸気管内絶対圧（運転状態を表すパラメータ）
ＡＢ＿ＳＶ    排気ガスボリューム（制御対象の動特性を表すパラメータ、ゲイン                    パラメータ）
ＫＡＣＴ    ＬＡＦセンサの出力（制御対象に入力された制御入力を反映する  
値）
ＤＫＡＣＴ    ＬＡＦ出力偏差（制御対象に入力された制御入力を反映する値と基                    準値との偏差、制御対象に入力された制御入力を反映する値を表す
値）
ＫＣＭＤ    目標空燃比（制御入力）
ＤＫＣＭＤ    空燃比偏差（制御入力を表す値、制御入力と基準値との偏差）
ＦＬＡＦＢＡＳＥ    基準値
ＫＣＭＤＳＬＤ    適応目標空燃比（制御入力、目標空燃比）
ＤＳＭＳＧＮＳ    ＤＳＭ信号値（中間値、目標空燃比の中間値）
ＫＤＳＭ    ゲイン
ＤＫＣＭＤＤＳＭ    ΔΣ変調制御量（第２の中間値）
Ｖｏｕｔ    酸素濃度センサの出力（制御対象の出力）
Ｖｏｐ    目標値
ＶＯ２    出力偏差
ＰＲＥＶＯ２    出力偏差の予測値
ｄｔ    予測時間