(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定輪、回転輪およびこれらの間に配置された複数の転動体を有する転がり軸受と、センサー、センサーが検出した情報を無線送信する送信部および外部から非接触で供給される電力を送信部に供給する受電部を有するセンサー装置とを備えており、
前記センサー装置のセンサー、送信部および受電部は、固定輪および回転輪のいずれか一方に固定された環状の非磁性体製支持部材に周方向に並んで配置されて固定され、固定輪および回転輪のうちセンサー装置が設けられていない方に、センサー装置に対向するパルサーリングが固定されており、
前記センサー装置は、センサーを挟んで、周方向一方側に送信部が、周方向他方側に受電部が配置されていることを特徴とするセンサー付き転がり軸受ユニット。
【請求項２】
外輪、内輪およびこれらの間に配置された複数の転動体を有する転がり軸受と、センサー、センサーが検出した情報を無線送信する送信部および外部から非接触で供給される電力を送信部に供給する受電部を有するセンサー装置と、センサー装置に対向するパルサーリングとを備えており、
前記センサー装置のセンサー、送信部および受電部は、外輪に固定された環状の非磁性体製支持部材に周方向に並んで配置されて固定され、前記パルサーリングは、内輪の外周面に取り付けられ、前記支持部材は、短円筒状の外周壁および内周壁、ならびにこれらの端部同士を連結するフランジよりなり、全体として環状をなし、その中空部分の断面は略コ字状をなし、外周壁の自由端部は内周壁より軸方向にのびており、この外周壁の自由端部が外輪の外径に嵌め止められ、内周壁の自由端部が内輪の端面に近接させられており、前記センサー装置の受電部は、外部に配置された送電部と前記支持部材を挟んで対向する位置に配置されていることを特徴とするセンサー付き転がり軸受ユニット。
【請求項３】
外輪、内輪およびこれらの間に配置された複数の転動体を有する転がり軸受と、内輪に一体化された等速ジョイントの外輪と、センサー、センサーが検出した情報を無線送信する送信部および外部から非接触で供給される電力を送信部に供給する受電部を有するセンサー装置と、センサー装置に対向するパルサーリングとを備えており、
前記センサー装置のセンサー、送信部および受電部は、外輪に固定された環状の非磁性体製支持部材に周方向に並んで配置されて固定され、前記パルサーリングは、等速ジョイントの外輪の外周面に取り付けられていることを特徴とするセンサー付き転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、センサー付き転がり軸受ユニット、さらに詳しくは、センサーを含むセンサー装置が転がり軸受の固定輪側または回転輪側に一体的に取り付けられたユニットに関する。
【０００２】
センサー付き転がり軸受ユニットは、たとえば、鉄道車両や自動車において、車軸あるいは車軸に回転を伝達する回転軸を支持するとともに、軸の回転速度などを検出するために用いられる。
【０００３】
【従来の技術】
軸の回転速度を検出するには、センサー装置およびパルサーリングのうちいずれか一方が固定側に、他方が回転側に取り付けられる。回転速度検出用に使用される従来の転がり軸受ユニットでは、外輪または内輪に検出リングが取り付けられているものは知られているが、センサーは外付けとされることが多く、また、内蔵化は設計上容易ではなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
センサーの内蔵化が容易ではない理由は、コネクタ、ワイヤ等の配線の取付スペース確保が困難なためである。そこで、センサー装置を無線式とし、コネクタ、ワイヤ等の接続部分をなくすことによりセンサを内蔵することが考えられるが、この場合、電源を供給する電池の交換性が悪く、また、交換を考えた構造をなすため、強度、耐久性の悪化を招くという問題があり、内蔵化が実現されないでいる。
【０００５】
この発明の目的は、上記の問題を解決し、電池の交換を不要とすることにより、センサーを内蔵化したセンサー付き転がり軸受ユニットを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明によるセンサー付き転がり軸受ユニットは、固定輪、回転輪およびこれらの間に配置された複数の転動体を有する転がり軸受と、センサー、センサーが検出した情報を無線送信する送信部および外部から非接触で供給される電力を送信部に供給する受電部を有するセンサー装置とを備えており、前記センサー装置のセンサー、送信部および受電部は、固定輪および回転輪のいずれか一方に固定された環状の非磁性体製支持部材に周方向に並んで配置されて固定され、固定輪および回転輪のうちセンサー装置が設けられていない方に、センサー装置に対向するパルサーリングが固定されており、前記センサー装置は、センサーを挟んで、周方向一方側に送信部が、周方向他方側に受電部が配置されていることを特徴とするものである。
【０００７】
外輪が固定輪で、内輪が回転輪であってもよく、内輪が固定輪で、外輪が回転輪であってもよい。
【０００８】
センサーとしては、温度センサー、歪みゲージなどの荷重センサー、ホール素子センサー、磁気抵抗（ＭＲ）素子センサーなどが使用される。
【０００９】
支持部材は、例えば、一端部が内輪または外輪にはめ止められた円筒部および円筒部の他端部に設けられたフランジ部を有し、円筒部の他端部とフランジ部とによってセンサー装置を支持するものとされる。
【００１０】
この発明のセンサー付き転がり軸受ユニットによれば、電池が、非接触式電磁結合による電源供給方式によって充電可能な２次電池であるので、この２次電池を外部から充電することによって、電池を交換しなくても、センサー装置に常に電力を供給することができる。
【００１２】
センサー装置を構成するセンサー、送信部および電池を環状に配置することにより、センサー装置の取付けスペースを少なくすることができる。したがって、軸受ユニットへのセンサー装置の内蔵化が容易となり、また、ワイヤの配回しのための設計上の制約がなく、ワイヤ断線の危険性もなくなる。そして、支持部材を非磁性体とすることにより、非接触式電磁結合を妨げないようにすることができる。
【００１４】
外輪および内輪のうちセンサー装置が設けられていない方に、センサー装置に対向するパルサーリングが固定されていることがある。
【００１５】
この場合のセンサーは、ホール素子センサー、磁気抵抗素子センサー、電磁誘導型センサーなどの回転速度検出用のものが使用される。
【００１６】
パルサーリングは、例えば、内向きまたは外向きフランジ部付きの円筒状支持部材と、フランジ部の側面に設けられた着磁体とよりなりものとされ、電磁誘導型のセンサーを用いる場合には、スリットや打抜き窓を周方向に形成した磁性板でもよい。
【００１７】
パルサーリングが着磁体を有する場合には、センサー装置に、相対回転するパルサーリングによって生成される電磁誘導電流が流されるコイルが設けられ、このコイルからの電力供給によって２次電池が充電されることがある。
【００１８】
このようにすると、内輪および外輪の相対回転に伴って、２次電池が充電されるので、充電装置を簡素化することができる。
【００１９】
コイルは、非磁性体製支持部材の全周に設けられていることが好ましい。
【００２０】
内輪にパルサーリングが、外輪にセンサー装置が設けられる場合に、パルサーリングが軸方向内側に配されて、センサー装置がパルサーリングの軸方向外側から対向させられてもよく、また、パルサーリングが軸方向外側に配されて、センサー装置がパルサーリングの軸方向内側から対向させられてもよい。また、内輪にセンサー装置が、外輪にパルサーリングが設けられる場合についても、パルサーリングが軸方向内側に配されて、センサー装置がパルサーリングの軸方向外側から対向させられてもよく、パルサーリングが軸方向外側に配されて、センサー装置がパルサーリングの軸方向内側から対向させられてもよい。
【００２１】
この発明によるセンサー付き転がり軸受ユニットは、外輪、内輪およびこれらの間に配置された複数の転動体を有する転がり軸受と、センサー、センサーが検出した情報を無線送信する送信部および外部から非接触で供給される電力を送信部に供給する受電部を有するセンサー装置と、センサー装置に対向するパルサーリングとを備えており、前記センサー装置のセンサー、送信部および受電部は、外輪に固定された環状の非磁性体製支持部材に周方向に並んで配置されて固定され、前記パルサーリングは、内輪の外周面に取り付けられ、前記支持部材は、短円筒状の外周壁および内周壁、ならびにこれらの端部同士を連結するフランジよりなり、全体として環状をなし、その中空部分の断面は略コ字状をなし、外周壁の自由端部は内周壁より軸方向にのびており、この外周壁の自由端部が外輪の外径に嵌め止められ、内周壁の自由端部が内輪の端面に近接させられており、前記センサー装置の受電部は、外部に配置された送電部と前記支持部材を挟んで対向する位置に配置されていることを特徴とするものである。
【００２２】
内輪の端面と外輪の端面とがほぼ面一とされていることがあり、また、内輪が、外輪端部より軸方向に突出した突出部を有していることがある。
【００２３】
内輪が、外輪端部より軸方向に突出した突出部を有しているものでは、外輪に懸架装置を取り付けて外輪固定とするとともに、内輪の一端部に車輪を取り付けて内輪回転とし、内輪の他端部の突出部を等速ジョイントの外輪となるハウジング部とすることができる。これにより、独立懸架式サスペンションに支持された駆動輪でかつ等速ジョイントを有するもののセンサー付き転がり軸受ユニットとしての使用が可能となる。
【００２４】
内輪が外輪端部より軸方向に突出した突出部を有しているセンサー付き転がり軸受ユニットでは、パルサーリングが、内輪の突出部外径にはめ止められた円筒状支持部およびこれの外周面に設けられた検出部よりなり、センサー装置は、外輪端部に設けられて径方向外側からパルサーリングの検出部に対向させられていることがある。
【００２５】
内輪が外輪端部より軸方向に突出した突出部を有しているセンサー付き転がり軸受ユニットでは、また、外輪端部の内径にはめ止められた円筒状支持部および支持部の内向きフランジの外側面に設けられた検出部よりなり、センサー装置は、内輪の突出部に設けられて軸方向外側からパルサーリングの検出部に対向させられていることがある。
【００２６】
この発明によるセンサー付き転がり軸受ユニットは、外輪、内輪およびこれらの間に配置された複数の転動体を有する転がり軸受と、内輪に一体化された等速ジョイントの外輪と、センサー、センサーが検出した情報を無線送信する送信部および外部から非接触で供給される電力を送信部に供給する受電部を有するセンサー装置と、センサー装置に対向するパルサーリングとを備えており、前記センサー装置のセンサー、送信部および受電部は、外輪に固定された環状の非磁性体製支持部材に周方向に並んで配置されて固定され、前記パルサーリングは、等速ジョイントの外輪の外周面に取り付けられていることを特徴とするものである。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。
【００２８】
図１は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユニットが適用される転がり軸受（ハブユニット）の一例を示している。以下の説明において、左右は図１についていうものとする。
【００２９】
図１に示す転がり軸受(1)は、外輪が回転輪、内輪が固定輪とされている一例を示すもので、フランジ部(4a)を有する外輪(4)、内輪(5)、これらの間に配置された複数の転動体である玉(6)、保持器(7)およびシール(8)を備えており、外輪(4)のフランジ部(4a)には、車輪を取り付けるための複数のボルト(9)が固定されている。外輪(4)の右端面および内輪(5)の右端面は、面一とされている。
【００３０】
図２および図３に示すこの発明によるセンサー付き転がり軸受ユニットの第１実施形態は、図１に示した外輪回転の転がり軸受に適用されるもので、転がり軸受(1)、ならびにそれに設けられたセンサー装置(2)および被検出部であるパルサーリング(3)を備えており、外輪(4)にセンサー装置(2)が、内輪(5)にパルサーリング(3)が設けられている。
【００３１】
センサー装置(2)は、外輪(4)に固定された支持部材(11)、電源である２次電池(12)、ホール素子センサーや磁気抵抗（ＭＲ）素子センサーなどの回転速度検出用センサー(13)、処理回路(14)、送信部(15)および受電部(18)を備えている。
【００３２】
支持部材(11)は、非磁性体製であり、短円筒状の外周壁(11a)および内周壁(11b)、ならびにこれらの右端部同士を連結するフランジ(11c)よりなり、全体として環状をなし、その中空部分の断面は略コ字状をなす。外周壁(11a)の自由端部（左端部）は内周壁(11b)より左側にのびており、この外周壁(11a)の自由端部が外輪(4)の右端部の外径に密にはめ止められ、内周壁(11b)の自由端部が内輪(5)の内径寄りの右端面に近接している。
【００３３】
パルサーリング(3)は、円筒部(16a)およびその右端部に設けられた外向きフランジ部(16b)よりなる支持部材(16)と、支持部材(16)のフランジ部(16b)の外側面に設けられた検出部としての着磁体(17)とよりなる。支持部材(16)は、フランジ部(16b)の外側面（右面）が内輪(5)の右端面とほぼ面一になるように、その円筒部(16a)が内輪(5)の外径に密にはめ止められている。着磁体(17)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が等間隔をおいて交互に形成されている。センサー装置(2)は、パルサーリング(3)の軸方向外側からこれに対向させられている。
【００３４】
２次電池(12)、センサー(13)、処理回路(14)、送信部(15)および受電部(18)は、図３に示すように、支持部材(11)のフランジ(11c)に沿って環状に配置されて固定されている。センサー(13)は、パルサーリング(3)の着磁体(17)にちょうど対向するよう径方向内寄りに配置され、センサー(13)を囲むように処理回路(14)が設けられ、処理回路(14)の一側に電池(12)および受電部(18)が、他側に送信部(15)が配置されている。２次電池(12)、センサー(13)、処理回路(14)、送信部(15)および受電部(18)の配置は、環状でありさえすればよく、図３の配置に限られるものではない。
【００３５】
この発明によるセンサー付き転がり軸受ユニットでは、図４に示すように、センサー装置(2)の２次電池(12)は、外部の充電装置(10)によって充電されるようになされている。充電装置(10)は、電源部(101)および送電部(102)を有している。そして、この送電部(102)とセンサー装置(2)の受電部(18)とが、非接触式電磁結合によって結合されており、この結果、外部から供給された電力が受電部(18)を介して２次電池(12)に供給される。外部の充電装置(10)側には、電源部(101)から電力供給を受けている受信部(103)が設けられており、センサー装置(2)からの信号を受信するようになっている。
【００３６】
センサー装置(2)の受電部(18)および充電装置(10)の送電部(102)は、図５に示すように、それぞれコイル(18a)(102a)およびヨーク(18b)(102b)を有しており、互いに対向するように配置される。この場合に、充電装置(10)の送電部(102)のコイル(102a)を全周に設けることにより、回転中常に充電可能なタイプとしてもよく、また、送電部(102)のコイル(102a)を周上１カ所に設けることにより、回転中充電装置(10)の送電部(102)とセンサー装置(2)の受電部(18)とが対向したときにだけ充電可能なタイプとしてもよい。
【００３７】
センサー装置(2)の受電部(18)は、また、図６に示すように、パルサーリング(3)と対向させられたコイル(19)およびヨーク(20)によって構成されていてもよい。このようにすると、相対回転するパルサーリング(3)によって生成される電磁誘導電流がコイル(19)に流され、このコイル(19)からの電力供給によってセンサー装置(2)の２次電池(12)が充電される。したがって、充電装置(10)の送電部(102)が軸受ユニット側に内蔵されたのと同じことになり、充電装置(10)を簡素化することができる。
【００３８】
前述したセンサー装置(2)の２次電池(12)、センサー(13)、処理回路(14)、送信部(15)および受電部(18)については、以下の各実施形態においても同様であるので、その図示および説明は省略する。
【００３９】
図７に示すこの発明によるセンサー付き転がり軸受ユニットの第２実施形態は、図１に示した外輪回転の転がり軸受に適用されるもので、転がり軸受(1)、ならびにそれに設けられたセンサー装置(2)および被検出部であるパルサーリング(3)を備えており、外輪(4)にパルサーリング(3)が、内輪(5)にセンサー装置(2)が設けられている。
【００４０】
センサー装置(2)の支持部材(21)は、非磁性体製で、短円筒状の外周壁(21a)および内周壁(21b)、ならびにこれらの右端部同士を連結するフランジ(21c)よりなり、全体として環状をなし、その中空部分の断面は略コ字状をなす。内周壁(21b)の自由端部（左端部）は外周壁(21a)より左側にのびており、この内周壁(21b)の自由端部が内輪(5)の右端部の外径に密にはめ止められ、外周壁(21a)の自由端部が外輪(4)の外径寄りの右端面に近接している。
【００４１】
パルサーリング(3)は、円筒部(26a)およびその右端部に設けられた内向きフランジ部(26b)よりなる支持部材(26)と、支持部材(26)のフランジ部(26b)の外側面に設けられた検出部としての着磁体(27)とよりなる。支持部材(26)は、フランジ部(26b)の内側面（左面）が外輪(4)の右端面に当接するように、その円筒部(26a)が外輪(4)の外径に密にはめ止められている。着磁体(27)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が等間隔をおいて交互に形成されている。センサー装置(2)は、パルサーリング(3)の軸方向外側からこれに対向させられている。
【００４２】
図８に示すこの発明によるセンサー付き転がり軸受ユニットの第３実施形態は、図１に示した外輪回転の転がり軸受に適用されるもので、転がり軸受(1)、ならびにそれに設けられたセンサー装置(2)および被検出部であるパルサーリング(3)を備えており、外輪(4)にパルサーリング(3)が、内輪(5)にセンサー装置(2)が設けられている。
【００４３】
センサー装置(2)の支持部材(31)は、非磁性体製で、短円筒状の外周壁(31a)および内周壁(31b)、ならびに外周壁(31a)の右端部と内周壁(31b)の左端部を連結するフランジ(31c)よりなり、全体として環状をなす。フランジ(31c)は、外周壁(31a)の右端部から径方向外方にのばされた後に折り返されて内周壁(31b)の左端部に至るように形成されている。この結果、内周壁(31b)は、内輪(5)の内径と外径との中間に位置させられ、内輪(5)の内径部分にある突出部との干渉を避け得るようになされている。そして、外周壁(31a)が内輪(5)の右端部の外径に密にはめ止められ、フランジ(31c)が内輪(5)の右端面に接している。センサー装置(2)は、フランジ(31c)と内周壁(31b)とによって形成された断面Ｌ字状の部分に納められている。
【００４４】
パルサーリング(3)は、円筒部(36a)およびその右端部に設けられた内向きフランジ部(36b)よりなる支持部材(36)と、支持部材(36)のフランジ部(36b)の内側面に設けられた検出部としての着磁体(37)とよりなる。支持部材(36)は、着磁体(37)がセンサー装置(2)に軸方向外側から対向するように、その円筒部(36a)の左端部が外輪(4)の内径に密にはめ止められている。支持部材(36)の円筒部(36a)の中間部分には、外輪(4)の右端面に当接している外向き突出部(36c)が設けられている。着磁体(37)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が等間隔をおいて交互に形成されている。
【００４５】
図９に示すこの発明によるセンサー付き転がり軸受ユニットの第４実施形態は、図１に示した外輪回転の転がり軸受に適用されるもので、転がり軸受(1)、ならびにそれに設けられたセンサー装置(2)および被検出部であるパルサーリング(3)を備えており、外輪(4)にセンサー装置(2)が、内輪(5)にパルサーリング(3)が設けられている。
【００４６】
センサー装置(2)の支持部材(41)は、円筒部(41a)およびその右端部に設けられた内向きフランジ部(41b)よりなり、全体として断面がＬ字状の環状をなす。円筒部(41a)の中間部分には、外輪(4)の右端面に当接している外向き突出部(41c)が設けられており、円筒部(41a)の外向き突出部(41c)よりも左側の部分が外輪(4)の内径に密にはめ止められている。
【００４７】
パルサーリング(3)は、円筒部(46a)およびその右端部に設けられた外向きフランジ部(46b)よりなる支持部材(46)と、支持部材(46)のフランジ部(46b)の外側面に設けられた検出部としての着磁体(47)とよりなる。支持部材(46)は、フランジ部(46b)の外側面（右面）が内輪(5)の右端面とほぼ面一になるように、その円筒部(46a)が内輪(5)の外径に密にはめ止められている。着磁体(47)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が等間隔をおいて交互に形成されている。センサー装置(2)は、パルサーリング(3)の軸方向外側からこれに対向させられている。
【００４８】
なお、上記第１から第４までの実施形態においては、外輪(4)が回転輪で、内輪(5)が固定輪として説明したが、第１から第４までの各実施形態のセンサー付き転がり軸受ユニットは、外輪が固定輪で、内輪が回転輪である転がり軸受にも同様に適用できる。例えば、図１に示した転がり軸受において、外輪(4)の車輪取付用のフランジ部(4a)を懸架装置支持用のフランジ部に変更したものは、外輪が固定輪で、内輪が回転輪である転がり軸受の一例となる。
【００４９】
図１０は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユニットが適用される転がり軸受（ハブユニット）の他の例を示している。
【００５０】
図１０に示す転がり軸受(51)は、内輪(52)が、第１の部分(53)と、これの左部の外径にはめ止められた第２の部分(54)とよりなる。そして、第２の部分(54)に、車輪取付用のフランジ部(54a)が設けられ、第１の部分(53)の右部は、等速ジョイントの外輪となるハウジング部(53a)とされており、第１の部分(53)と第２の部分(54)とが一体となって回転する内輪回転とされている。第２の部分(54)の右端部とこれに連なる第１の部分(53)の中央部とに、内輪軌道(52a)が形成されている。外輪(55)は、懸架装置に取り付けられるフランジ部(55a)を有しており、懸架装置に支持されて回転しない固定輪とされている。外輪(55)の内周面に外輪軌道(55b)が形成され、両軌道(52a)(55b)間に複数の転動体である玉(56)および保持器(57)が配置されている。
【００５１】
この転がり軸受(51)では、外輪(55)の右端面と内輪(52)の右端面とが面一でなく、第１の部分(53)のハウジング部(53a)が、外輪(55)の右端部より軸方向に突出した突出部となっている。
【００５２】
図１１に示すこの発明によるセンサー付き転がり軸受ユニットの第５実施形態は、図１０に示した内輪回転の転がり軸受に適用されるもので、転がり軸受(51)、ならびにそれに設けられたセンサー装置(2)および被検出部であるパルサーリング(3)を備えており、外輪(55)にセンサー装置(2)が、内輪(52)にパルサーリング(3)が設けられている。
【００５３】
センサー装置(2)の支持部材(61)は、非磁性体製で、円筒部(61a)およびその右端部に設けられた内向きフランジ部(61b)よりなり、全体として断面がＬ字状の環状をなす。円筒部(61a)は、その左部が外輪(55)の右端部の外径に密にはめ止められている。
【００５４】
パルサーリング(3)は、径方向内側からセンサー装置(2)に対向するように、内輪(52)の第２の部分(53)に固定されている。パルサーリング(3)は、円筒状支持部材(66)と、支持部材(66)の外周面に設けられた検出部としての着磁体(67)とよりなる。着磁体(67)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が等間隔をおいて交互に形成されている。内輪(52)の第２の部分(53)には、支持部材(66)が内輪(52)の外径に密にはめ止められるように、平坦な円周部が形成されている。
【００５５】
図１２に示すこの発明によるセンサー付き転がり軸受ユニットの第６実施形態は、図１０に示した内輪回転の転がり軸受に適用されるもので、転がり軸受(1)、ならびにそれに設けられたセンサー装置(2)および被検出部であるパルサーリング(3)を備えており、外輪(55)にパルサーリング(3)が、内輪(52)にセンサー装置(2)が設けられている。
【００５６】
センサー装置(2)の支持部材(71)は、非磁性体製で、円筒部(71a)およびその左端部に設けられた内向きフランジ部(71b)よりなり、全体として断面がＬ字状の環状をなす。円筒部(71a)は、その右部が内輪(52)の突出部(53a)の外径に密にはめ止められている。センサー装置(2)は、円筒部(71a)の左部および内向きフランジ部(71b)によって支持されている。内向きフランジ部(71b)は、小さくなされており、センサー装置(2)のセンサー(13)は、軸方向内側に臨まされている。
【００５７】
パルサーリング(3)は、円筒部(76a)およびその右端部に設けられた内向きフランジ部(76b)よりなる支持部材(76)と、支持部材(76)のフランジ部(76b)の外側面に設けられた検出部としての着磁体(77)とよりなる。支持部材(76)は、内向きフランジ部(76b)の外側面（右面）が外輪(55)の右端面に面一になるように、その円筒部(76a)が外輪(55)の内径に密にはめ止められている。着磁体(77)には、多数の磁極（Ｎ極およびＳ極）が等間隔をおいて交互に形成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユニットが適用される転がり軸受の一例を示す縦断面図である。
【図２】  図２は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユニット第１実施形態を示す上半部の縦断面図である。
【図３】  図３は、第１実施形態のユニットのセンサー装置の配置の形態を示す横断面図である。
【図４】  図４は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユニットのセンサー装置および充電装置を示すブロック図である。
【図５】  図５は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユニット第２実施形態を示す上半部の縦断面図である。
【図６】  図６は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユニット第３実施形態を示す上半部の縦断面図である。
【図７】  図７は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユニット第４実施形態を示す上半部の縦断面図である。
【図８】  図８は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユニット第５実施形態を示す上半部の縦断面図である。
【図９】  図９は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユニット第６実施形態を示す上半部の縦断面図である。
【図１０】  図１０は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユニットが適用される転がり軸受の他の例を示す縦断面図である。
【図１１】  図１１は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユニット第７実施形態を示す上半部の縦断面図である。
【図１２】  図１２は、この発明のセンサー付き転がり軸受ユニット第８実施形態を示す上半部の縦断面図である。
【符号の説明】
(1)(51)                   転がり軸受
(2)                       センサー装置
(3)                       パルサーリング
(4)(55)                   外輪
(5)(52)                   内輪
(10)                      充電装置
(11)(21)(31)(41)(61)(71)  センサー支持部材
(11a)                     外周壁
(11b)                     内周壁
(11c)                     フランジ
(12)                      ２次電池
(13)                      センサー（感知部）
(15)                      送信部
(16)(26)(36)(46)(66)(76)  環状支持部材
(17)(27)(37)(47)(67)(77)  着磁体
(18)                      受電部
(19a)                     センサー装置内蔵コイル
(53a)  ハウジング部（等速ジョイント外輪）
(102)  送電部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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