【手続補正書】
【提出日】平成20年7月1日(2008.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準となる位置を検出するための基準位置検出手段と、移動部材と、該移動部材を移動させるためのモーターと、該モーターの駆動を制御する制御手段と、該制御手段に供給される電源の状態を検出するための電源検出手段とを具備する制御機器において、
前記制御手段は、あらかじめ前記モーターを制御するための複数の制御パターンを記憶しており、前記基準位置検出手段の検出結果と前記電源検出手段の検出結果に応じて、記憶した複数の制御パターンの一つを選択して前記モーターの駆動を制御することを特徴とする制御機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記電源検出手段が該制御手段への電源供給が開始されたことを検出したとき、前記基準位置検出手段からの情報によって前記移動部材が前記基準位置に位置しているか否かを判定し、前記記憶している複数の制御パターンから該移動部材が該基準位置に位置している場合と位置していない場合とで異なる制御パターンを選択して前記モーターの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御機器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記モーターの回転量または移動量及び回転速度または移動速度を制御するものであり、前記制御パターンの一部として、駆動初期の該モーターの特性に応じた所定の回転量または所定の移動量を駆動するための複数の初期駆動情報を記憶していることを特徴とする請求項１または２に記載の制御機器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記モーターの回転速度または移動速度を制御するものであり、前記制御パターンの一部として、該モーターの特性に応じた複数の加減速情報を記憶していることを特徴とする請求項１または２に記載の制御機器。
【請求項５】
前記モーターは電磁式のステッピングモーターであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の制御機器。
【請求項６】
基準となる位置を検出するための基準位置検出手段と、移動部材と、該移動部材を移動させるためのモーターと、該モーターを駆動する駆動手段と、該駆動手段に供給される電源状態を検出するための電源検出手段とを具備する制御機器の制御方法であって、
あらかじめ前記モーターを制御するための複数の制御パターンを記憶し、前記基準位置検出手段の検出結果と前記電源検出手段の検出結果に応じて、記憶した複数の制御パターンの一つを選択して前記モーターの駆動を制御することを特徴とする制御方法。
【請求項７】
前記電源検出手段が該駆動手段への電源供給が開始されたことを検出したとき、前記基準位置検出手段からの情報に基づき前記移動部材が前記基準位置に位置しているか否かを判定し、前記記憶した複数の制御パターンから該移動部材が該基準位置に位置している場合と位置していない場合とで異なる制御パターンを選択して前記モーターの駆動を制御することを特徴とする請求項６に記載の制御方法。
【請求項８】
前記モーターの回転量または移動量及び回転速度または移動速度を制御する際の前記制御パターンの一部として、駆動初期の該モーターの特性に応じた所定の回転量または所定の移動量を駆動するための複数の初期駆動情報を記憶することを特徴とする請求項１または２に記載の制御方法。
【請求項９】
前記モーターの回転速度または移動速度を制御する際の前記制御パターンの一部として、該モーターの特性に応じた複数の加減速情報を記憶していることを特徴とする請求項１または２に記載の制御方法。
【請求項１０】
前記モーターは電磁式のステッピングモーターであることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１つに記載の制御方法。
【請求項１１】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の制御機器を有することを特徴とする光学機器。
【請求項１２】
前記移動部材は絞りであり、前記モーターは該絞りを駆動するためのモーターであることを特徴とする請求項１１に記載の光学機器。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、モーターを用いて移動部材を所望位置に停止させるための制御機器及びその制御方法に関する。特に電源供給時にモーターの励磁相と駆動回路の励磁相とを合致させることで、移動部材を基準位置にスピーディに設定する様に改良した制御機器及び制御方法に関する。更には、前記制御機器、制御方法を有する光学機器に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明は、移動部材または移動部材を駆動するモーターを基準位置まで移動して電気相とモーター相とを一致させる制御機器及び制御方法に関するものである。この基準位置までの移動をよりスピーディに行うことが本発明の課題である。
上記課題を達成するための本発明の制御装置は、基準となる位置を検出するための基準位置検出手段と、移動部材と、該移動部材を移動させるためのモーターと、該モーターの駆動を制御する制御手段と、該制御手段に供給される電源の状態を検出するための電源検出手段とを具備する制御機器において、前記制御手段は、あらかじめ前記モーターを制御するための複数の制御パターンを記憶しており、前記基準位置検出手段の検出結果と前記電源検出手段の検出結果に応じて、記憶した複数の制御パターンの一つを選択して前記モーターの駆動を制御することを特徴とする。
上記課題を達成するための本発明の制御方法は、基準となる位置を検出するための基準位置検出手段と、移動部材と、該移動部材を移動させるためのモーターと、該モーターを駆動する駆動手段と、該駆動手段に供給される電源状態を検出するための電源検出手段とを具備する制御機器の制御方法であって、
あらかじめ前記モーターを制御するための複数の制御パターンを記憶し、前記基準位置検出手段の検出結果と前記電源検出手段の検出結果に応じて、記憶した複数の制御パターンの一つを選択して前記モーターの駆動を制御することを特徴とする。
本発明では、あらかじめモーターを制御するための複数の制御パターンを記憶して、基準位置検出の状態と電源の状態に応じて、複数の制御パターンの一つを選択してモーターの駆動を制御する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態においては、モーター駆動手段への電源供給が開始されたことを検出したとき、基準位置検出情報に基づき移動部材が基準位置に位置しているか否かを判定する。そして、移動部材が該基準位置に位置している場合と位置していない場合とでは異なる制御パターンを選択してモーターの駆動を制御する。
複数の制御パターンは互いに一部が異なるものである。この異なる部分は、例えばモーターの回転速度または移動速度を図９のように加速、一定速、減速の台形状に変化させる場合の加減速部分である。または、駆動初期の所定の回転量または所定の移動量を駆動するための部分である。複数の制御パターンとしては、例えば１種類の共通パターンと、複数種の変化部分のパターンとを記憶する。変化部分のパターンは、複数の加減速情報または複数の初期駆動情報として記憶する。また、モーターは例えば電磁式のステッピングモーターである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
［実施例１］
本実施例では本発明を光学機器の例としてオートフォーカス式一眼レフカメラシステムに応用した場合について詳細な説明を行う。
図１はオートフォーカス式一眼レフカメラと交換レンズの内部のブロック図である。同図を例に本発明の動作に関する詳しい説明を以下に記述する。
同図において、１はオートフォーカス式交換レンズ（以下、レンズと記す）、２は被写体にピントを合わせるための光学レンズと、その光学レンズを保持して光軸方向に移動するメカ機構を含むフォーカスユニットである。３はフォーカスユニット２を光軸方向に移動させるための駆動源であるモーターとそのモーターの駆動力を伝達するための複数のギア列を含むモーターユニットである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
４はモーターの位置（モーター相）を検出する検出器である。検出器４はフォーカスユニット３内の一部のギアに、パルス板と呼ばれる周囲が着磁された円形上の板を接続してある。モーターの回転に合わせてパルス板が回転して、それをＭＲ素子と呼ばれる素子で磁界の強弱を読み取って出力し、検出回路を経て発生するパルス出力をレンズマイコン７で読み取る様に構成されている。このパルス出力はフォーカスユニット２の回転量または移動量に等しく、他にパルス周期を読み取ることでフォーカスユニット２の移動速度を検出することも出来る。また、前記したＭＲ素子の他にフォトインタラプタ、フォトリフレクタ等の光線式などの電気的な接触を検出するタイプでも良い。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
５はカメラに入光する光量を変化させるための絞り機構、６は予め交換レンズに関する各種情報を記憶したＥＥＰＲＯＭである。本実施例においては、例えばフォーカスユニットの制御定数や絞り機構の制御定数などを記憶している。７は、絞り等の移動部材を移動させるためのモーターの駆動を制御する制御手段など、レンズ１の全ての制御を司るレンズマイコンである。レンズマイコン７は、汎用Ｉ／Ｏポート機能、シリアル通信機能、タイマーカウンタ機能、Ａ／Ｄ機能、Ｄ／Ａ機能、外部端子による複数の割込み入力機能等の機能を有する。
８はカメラ−レンズ間で通信するための接点ユニットである。カメラ側には複数の金属の突起が出ていて、レンズ側はその突起に接触する様に金属切片が埋め込まれている。カメラ側の突起には電源端子、ＧＮＤ端子、通信入力端子、通信出力端子、同期クロック端子等が接続されている。レンズをカメラに装着するとレンズ側の突起とカメラ側の突起が接触し、レンズマイコン７はその接点を通じて電源供給を受け、かつ同期式シリアル通信によるカメラ−レンズ間通信が可能になる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
９は絞り機構５を動作させるための駆動源であるステッピングモーター及びその減速機構を含んだ絞りユニットである。絞りユニットには絞り機構５の絞り位置を検出するための位置検出センサーが組み込まれていて、主に絞り位置が開放であった時に信号が変化する構成となっている。
１０はレンズマイコン７に印加される電源の電圧を監視するための電源検出手段である電圧検出器である。電圧検出器１０は、主にレンズマイコン７への電源供給が安定的に開始されるまで、レンズマイコン７のリセット端子を通じてレンズマイコン７をリセット状態に保持する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
１２はカメラ１３の全ての制御を司るカメラマイコンである。カメラマイコン１２はレンズマイコン７との通信や、測距ユニット１１からの出力値からフォーカスユニット２の移動すべき量を割り出す様に構成されている。１４は測光ユニットで、被写体からの光量を検出する。カメラマイコン１２はその検出値からシャッター速度及びレンズの絞り値を決定する。
カメラ１３にはこの他に様々な機能が備わっているが、本発明とは無関係な機能については、説明を省略する。
なお、図１の太目の実線矢印は電気的接続を意味し、点線はメカ的接続を意味し、一点鎖線は光軸を表す。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
測距ユニット１１は被写体に焦点を合わせるために内部のＡＦセンサーへ受光した光量を蓄積する動作を行う。測距ユニット１１は蓄積が終了したら検出結果をカメラマイコン１２に出力する。カメラマイコン１２は検出結果から被写体像のズレ量（デフォーカス量）を導き出し、フォーカスユニット２の回転量または移動量を演算する。カメラマイコン１２は、この時の演算に必要なレンズ情報を、あらかじめレンズマイコン７と接点ユニット８を通して通信しておき、内部メモリーに記憶しておく。レンズ情報は、例えば、敏感度、ＡＦセンサーとフィルムまたはＣＣＤ面ズレ量（ＡＦズレ量）、検出器４内の最小駆動量に対するフォーカスユニット２の回転量または移動量等である。レンズマイコン７はカメラマイコン１２からのデータ送信要求通信に応じて必要な情報をカメラに送信する。
測光ユニット１４は被写体からの反射光を検出し、カメラマイコン１２に出力する。カメラマイコン１２は現在のカメラの撮影モード（例えば連写、単写、ポートレイト、スポーツなど）に合わせて適正な絞り値とシャッター速度を演算して決定する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、カメラマイコン１２は不図示のスイッチの状態がＳ２であった場合は、レンズマイコン７に絞り値データ及び絞り機構５の動作開始命令を送信する。レンズマイコン７はカメラマイコン１２からの絞り値データ及び絞り動作開始命令を受信したら、受信した絞り値になるまで絞りユニット９内のモーターを駆動して絞り機構５を動作させる。また、カメラマイコン１２からの絞り値データが開放値であった場合は絞りユニット９内の位置検出センサーが変化するまでモーターを駆動する。そして、センサー出力に変化があった場合はモーターの駆動を停止して電気相をリセットする。この電気相をリセットすること、及びリセットする理由は、前述した。すなわち、絞りユニット９内の位置検出センサーが変化した時は絞り機構５の絞り量が開放状態であることを示し（基準位置検出手段）、ステッピングモーターの励磁相はこの開放位置（基準位置）で初期化される様に調整してある。その調整位置に電気相も整合されるように設定していることで電気相もリセットする必要がある。このモーター相と電気相が一致していることで、次のステッピングモーターの駆動をスムーズに行うことが可能となる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
本実施例のステッピングモーターは絞り開放位置（基準位置）で１−２相励磁方式の（１）の励磁を行うことでモーター相と電気相が一致するように構成されている。なお、モーター相と電気相が一致していない状態とは例えばモーター相が前記（５）に位置しているにも関わらず、電気相が（１）の励磁を行ってしまう場合である。この場合、お互いの励磁相が合致していないため、モーター自身は最悪（５）の位置で前後駆動を繰り返す場合や、反転駆動を行うなどの異常動作を行うことがある。これは初期位置が異なることで電気相の励磁を切り換えるタイミングが早すぎて、モーター相が完全に追従出来ないまま次の励磁相を電気的に設定してしまうことで発生することが分かっている。つまり、前述した様に絞りユニット５が開放位置（基準位置）となった時はモーター相が（１）の位置として調整されているため、電気相も（１）の励磁となるように強制的に内部メモリーをリセットする必要がある。これは、レンズマイコン７はリセットを（１）の励磁パターンと認識するためである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
通常、モーター相と電気相は常にレンズマイコン７が開放位置（基準位置）を検出しながら制御しているため、ずれることは無い。しかし、次の場合はレンズマイコン７がリセットされてしまい、内部メモリーに記憶していた現在のモーターへの励磁相を消失することが考えられる。例えば、絞りが非開放位置の状態でレンズを外された時やカメラの電池が外された時など、レンズマイコン７への電源供給が停止してしまった場合である。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
レンズ１においては、レンズマイコン７に供給される電源状態を電源検出手段である電圧検出器１０が検出する。検出された電圧がレンズマイコン７が動作出来る電圧よりも低い場合はレンズマイコン７をハードウエアリセット状態にするためのリセット端子をＬｏレベルに設定し、レンズマイコン７をリセット状態に維持する。一方、検出された電圧がレンズマイコン７の動作出来る電圧以上に達した場合はレンズマイコン７のリセット端子をＨｉレベルに設定する。レンズマイコン７はリセット解除と同時に内部プログラムがリセット解除後の処理を実行する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
そのリセット解除後の処理では絞りユニット９内の開放位置検出センサーの状態に基づき、絞り機構５内の絞り値が開放かどうかを確認する（位置検出手段からの情報によって移動部材である絞りが基準位置に位置しているか否かを判定する。）。非開放位置であった場合は接点ユニット８を通してカメラに絞りが非開放位置であることを通信する。カメラマイコン１２は絞りが非開放位置であることを受信すると、即座に開放の絞り値データ及び絞り動作開始命令をレンズマイコン７に送信する。レンズマイコン７は受信した絞り値データが開放値であるため絞りユニット９内の位置検出センサーが変化するまでモーターを駆動する。センサー出力に変化があった場合はモーターの駆動を停止して電気相をリセットする。
以上のように、基準位置(開放位置)検出手段の検出結果と電源検出手段の検出結果に応じてモーターの駆動を制御する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
この時、図９で説明したような通常の速度制御を行った場合、モーター相と電気相が異なっていると電気相の励磁パターン（段落００２３の（１）〜（８））にモーター相が追従出来ずに、いつまでたっても絞りが開放に戻らない可能性がある。そこで通常の速度制御パターンを図４のＡパターンとすると、加減速を遅らせたようなＢパターンで速度制御することでモーター相の追従遅れを解消することが可能となる。即ち、基準位置検出手段の検出結果と前記電源検出手段の検出結果とに応じて、複数の制御パターンの一つを選択してモーターの駆動を制御する。該複数の制御パターンはモーターの制御手段であるレンズマイコン７にあらかじめ記憶されている。
前述したステッピングモーターへの励磁パターンを例に説明すると、モーター相と電気相が一致していない状態とはモーター相が前記（５）に位置しているにも関わらず、電気相が（１）の励磁を行ってしまう場合である。この場合、お互いの励磁相が合致していないため、モーター自身は最悪（５）の位置で前後駆動や反転駆動を行うなどの異常動作を行ってしまう。しかし、本実施例の様に加減速度制御を遅らせると、電気相が（５）の励磁を行った時の時間間隔が長くなる。この励磁時間が長くなることで磁力が強くなり、モーターの特性としてはトルクが増えることになる。そのため、モーター相が（５）で前後駆動を繰り返していた場合や反転駆動していた場合は、振動から抜け出し易くなり、その後の電気相の励磁にモーター相が合致することで、素早く絞りが開放位置に達することが可能となる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
図６はレンズマイコン７の通信割り込み処理に関するフローチャート図である。図６を参照しながら図１のカメラマイコン１２とレンズマイコン７間の通信動作を説明する。
（ステップ２００）
初めにカメラマイコン１２とレンズマイコン７は双方向通信を行う仕様となっていて、カメラマイコン１２から通信が送信されると、レンズマイコン７はこの割り込み処理を実行することになる。レンズマイコン７はカメラマイコン１２から送信されたコマンドを即座に解析し、次の動作を決定する。コマンドとはカメラマイコン１２からレンズマイコン７への要求内容を表すコードデータで、あらかじめカメラとレンズで、このコードデータと通信内容を取り決めておくことで、お互いの通信を成立させる仕様となっている。レンズマイコン７はこのコードデータであるコマンドを解析してカメラからの要求を判別する。コマンドの内容は、例えばフォーカスユニット２の移動命令、フォーカスユニット２の回転量または移動量受信要求、フォーカスユニット２の移動停止命令、絞りの駆動命令、絞りの駆動量受信要求、光学に関する情報の送信要求である。光学に関する情報は、焦点距離、敏感度、ＡＦ誤差情報、ＦＮｏ、レンズステータス情報等である。レンズマイコン７は受信したコマンドを解析後、コマンドが受信要求である場合は、次回の通信でカメラマイコン１２から送信される情報を受信データとして内部メモリーに記憶する。一方、解析の結果、コマンドが送信要求である場合はカメラマイコン１２が必要とするデータをカメラマイコン１２に送信する。また、解析の結果、コマンドが各ユニットの駆動許可命令である場合は、即座に各ユニットの駆動を開始する仕様となっている。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
（ステップ２０９）
カメラ１３にレンズ１を装着して１発目の絞り開放駆動である時は、絞りユニット９内のステッピングモーターの励磁相（モーター相）が初期位置ではない可能性が高い。一方、レンズマイコン７が装着１発目のステッピングモーターに通電する電気相は必ず初期位相からスタートする。このため、前述したように、お互いの励磁相が異なることがあり、そのまま通常動作と同じ加減速駆動を行うと、ステッピングモーターが正しく駆動出来ないことになる。その場合に備え、本実施例では、予めお互いの励磁相が異なる場合でも追従できる加減速情報（制御パターン）をレンズマイコン７に記憶させておき、その加減速情報でステッピングモーターの通電時間を切り換えることができる様にしている。即ち、前記記憶している複数の制御パターンから移動部材である絞りがが基準位置に位置している場合と位置していない場合とで異なる制御パターンを選択してモーターの駆動を制御するようにしている。なお、加減速情報はＥＥＰＲＯＭ６に記憶させても良い。
ステップ２０９では、絞り駆動を低速の加減速情報で行うことをレンズマイコン７の内部メモリーに記憶させる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
（ステップ３０４）
レンズマイコン７はフォーカスユニット２が所定の位置に達していない（カメラマイコン１２から受信している駆動量と検出器４で検出した駆動量とが等しくない）場合は、検出器４から出力されるパルス出力の周期を検出し、フォーカスユニット２の駆動速度を制御する。すなわち、前記周期よりフォーカスユニット２があらかじめ設定された所定の速度に達しているかまたは早いか遅いかを判別する。そして、それぞれの場合に応じてモーターユニット３内のモーターへの通電電圧を可変し、所定の速度になるように制御する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
（ステップ３０７）
レンズマイコン７は絞りユニット９内のステッピングモーターへの通電パターン（制御パターン）を切り換えるか否かを判断する。ステッピングモーターの駆動原理は、位相がずれた２相の電磁コイルへの通電を時間の経過と共に特定のパターンで切り換えることで回転力が発生する方式であるため、そのパターンを切り換える時間が経過したかを判断している。この時間判定には図６のステップ２１１で絞りユニット内のステッピングモーターに電圧を印加すると同時に動作させたレンズマイコン７内のタイマーを用いる。つまり、このタイマー情報と図６のステップ２０９またはステップ２１０で選択し、内部メモリーに記憶した加減速情報に基づいた時間情報とを比較する。タイマー情報が大きい場合はステッピングモーターの通電相を切り換えると同時にレンズマイコン７内部のタイマーをリセットしてから再スタートさせる処理を行う。これはステッピングモーターの回転速度はこの通電パターンを切り換える時間間隔で決定されるからである。レンズマイコン７はその時間間隔の経過を内部タイマーで検出し、経過している場合は通電パターンを切り換える処理を行っている。まだ時間が経過していない場合は何もせずステップ３０１に移行する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
（ステップ３０８）
ステップ３０３でフォーカスユニット２の位置が所定の位置に達した（駆動量が所定の駆動量と等しくなった）と判断したらモーターユニット３内のモーターへの通電を停止し、フォーカスユニット２の移動処理を終了する。この時、内部メモリーのステータス情報にＡＦ駆動停止中であることを記憶してステップ３０１に移行する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
（ステップ３０９）
ステップ３０６で絞り機構５位置が所定の位置に達した、又は開放駆動で位置検出センサーが開放位置に達したと判断したら絞りユニット９内のステッピングモーターへの通電を停止し、絞り機構５の駆動処理を終了する。この時、内部メモリーのステータス情報に絞り駆動停止中であることを記憶してステップ３０１に移行する。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
本実施例によると、絞り機構５内の絞りが小絞り状態のままカメラ１３にレンズ１を装着された場合は、通常のステッピングモーターの加減速情報（制御パターン）よりも遅い加減速情報で制御を行う。これにより、ステッピングモーターが振動したままで回転出来ない、または反対方向に回転する等の不具合を解消することが可能となる。複数の加減速情報は互いに一部が異なるものであり、この異なる部分は、例えばモーターの回転速度または移動速度を図９のように加速、一定速、減速の台形状に変化させる場合の加減速部分である。または、駆動初期の所定の回転量または所定の移動量を駆動するための部分である。複数の制御パターンとしては、例えば１種類の共通パターンと、複数種の変化部分のパターンとを記憶する。変化部分のパターンは、複数の加減速情報または複数の初期駆動情報として記憶する。また、モーターは例えば電磁式のステッピングモーターである。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
［実施例２］
実施例１では本発明を一眼レフカメラシステムに応用した場合の絞り駆動における加減速情報の低速と高速を切り換える方式を説明した。本実施例も本発明を図１のオートフォーカス式一眼レフカメラシステムに応用した例を示す。但し、本実施例では駆動初期において所定量のみを通常動作と異なる制御方式とし、所定量を超えた場合は通常の高速動作で制御する方式について説明する。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
そこで、本実施例では、図８の様に、通常の速度制御パターンであるＡパターンに対し、モーター駆動開始から所定の駆動量だけを加速を遅らせたようなＣパターンで制御する。これにより、モーター相の追従遅れを解消することが可能になる。
前述したステッピングモーターへの励磁パターンを例に説明すると、モーター相と電気相が一致していない状態とはモーター相が前記（５）に位置しているにも関わらず、電気相が（１）の励磁を行ってしまう場合である。この場合、お互いの励磁相が合致していないため、モーター自身は最悪（５）の位置で前後駆動や反転駆動を行うなどの異常動作を行ってしまう。しかし、本実施例の様に所定の駆動量だけ加減速度制御を遅らせることで、電気相が（５）の励磁を行った時の時間間隔が長くなる。この励磁時間が長くなることで磁力が強くなり、モーターの特性としてはトルクが増えることになる。そのため、モーター相が（５）で前後駆動を繰り返していた場合や反転駆動していた場合は、振動から抜け出し易くなり、その後の電気相の励磁にモーター相が合致することで、素早く絞りが開放位置に達することが可能となる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
この時の所定の駆動量とは、ステッピングモーターが１−２相励磁方式の場合、前述した（１）〜（８）の８種類のパターン（励磁パターン）により駆動される量である。前述した様に電気相は８パターンの電圧をＡ相及びＢ相の各コイルに時間経過と共に切り換えながら印加しているだけである。そのため、少なくとも８パターンの駆動が終了した時点ではモーター相と電気相が合致している可能性が高いことになる。つまりこの８パターンの駆動時間を通常よりも長い設定にし、８パターン以降は通常の加減速駆動を実行させることでより早く絞りを開放位置に設定することが可能となる。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
また、ステッピングモーターが２相励磁方式の場合、所定の駆動量は、ステッピングモーターが前述した（９）〜（１２）の４種類のパターン（励磁パターン）により駆動される量である。前述した様に電気相は４パターンの電圧をＡ相及びＢ相の各コイルに時間経過と共に切り換えながら印加しているだけである。そのため、少なくとも４パターンの駆動が終了した時点ではモーター相と電気相が合致している可能性が高いことになる。つまりこの４パターンの駆動時間を通常よりも長い設定にし、４パターン以降は通常の加減速駆動を実行させることでより早く絞りを開放位置に設定することが可能となる。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
１−２相励磁と２相励磁では絞りの所定量がほぼ等しいことになる。しかし、２相励磁の方が一般的にトルクが大きいということもあり、１−２相励磁方式よりは２相励磁で駆動を開始し、所定量の駆動が終了したら１−２相励磁方式に切り換える制御でも問題は無い。また、上記所定の駆動量は、８パターンまたは４パターンの１駆動周期より長くても良い。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
本実施例は、実施例１に対し、レンズ１を装着して最初のモーター駆動時（装着１発目）の駆動パターン（制御パターン）のみが異なる。したがって、動作は図６のステップ２０９で選択する加減速パターン（制御パターン）と図７のステップ３０７で判断する駆動量のパターンが異なるのみである。次に、実施例１と動作が異なる図６のステップ２０９と図７のステップ３０７について説明する。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
（図６のステップ２０９）
カメラ１３にレンズ１を装着して１発目の絞り開放駆動である時は、絞りユニット９内のステッピングモーターの励磁相（モーター相）が初期位置ではない可能性が高い。一方、レンズマイコン７が装着１発目のステッピングモーターに通電する電気相は必ず初期位相からスタートする。このため、前述したように、お互いの励磁相が異なることがあり、そのまま通常動作と同じ加減速駆動を行うと、ステッピングモーターが正しく駆動出来ないことになる。
その場合に備え、本実施例では、予めお互いの励磁相が異なる場合でも追従できる加減速情報と初期駆動量（初期駆動情報）（１−２相励磁方式なら８ステップ、２相励磁方式なら４ステップと設定）をレンズマイコン７に記憶させておく。更に、その加減速情報でステッピングモーターの通電時間を切り換えることができる様にしている。なお、加減速情報はＥＥＰＲＯＭ６に記憶させても良い。
ステップ２０９では、絞り駆動を所定量のみ低速の加減速情報で行うことをレンズマイコン７の内部メモリーに記憶させる。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
（図７のテップ３０７）
レンズマイコン７は絞りユニット９内のステッピングモーターへの通電パターン（制御パターン）を切り換えるか否かを判断する。ステッピングモーターの駆動原理は、位相がずれた２相の電磁コイルへの通電を時間の経過と共に特定のパターンで切り換えることで回転力が発生する方式であるため、そのパターンを切り換える時間が経過したかを判断している。この時間判定には図６のステップ２１１で絞りユニット内のステッピングモーターに電圧を印加すると同時に動作させたレンズマイコン７内のタイマーを用いる。つまり、このタイマー情報と図６のステップ２０９またはステップ２１０で選択し、内部メモリーに記憶した加減速情報に基づいた時間情報とを比較する。タイマー情報が大きい場合はステッピングモーターの通電相を切り換えると同時にレンズマイコン７内部のタイマーをリセットしてから再スタートさせる処理を行う。
また図６のステップ２０９の処理を行っている場合は、ステッピングモーターの駆動量が初期駆動量（１−２相励磁方式なら８ステップ、２相励磁方式なら４ステップ）だけ駆動したかどうかを判断する。初期駆動量を超えていると判断した場合は、図６のステップ２１０の様な通常の高速な加減速駆動を行う設定に切り換える処理を行っている。
この様にステッピングモーターの回転速度はこの通電パターンを切り換える時間間隔で決定され、レンズマイコン７はその時間経過を内部タイマーで検出し、経過している場合は通電パターンを切り換える処理を行っている。まだ時間が経過していない場合は何もせずステップ３０１に移行する。