【手続補正書】
【提出日】平成20年3月7日(2008.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】撮像制御装置、撮像制御方法、プログラム、およびプログラム記録媒体
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段を制御する撮像制御装置であって、
前記画素値を評価する評価手段と、
前記評価手段による評価結果に基づいて、前記受光面に対する露出時間を、画素単位で制御する制御手段と
を備えることを特徴とする撮像制御装置。
【請求項２】  前記評価手段は、前記画素値が所定の範囲の値であるかどうかを評価し、
前記制御手段は、前記画素値が所定の範囲内の値でないときに、前記画素値が所定の範囲内の値になるように、その画素値に対応する前記受光面の画素に対する露出時間を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項３】  前記制御手段は、前記画素値が所定の値以上であるときに、その画素値に対応する前記受光面の画素に対する露出時間を短くする
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。
【請求項４】  前記制御手段は、前記画素値が所定の値以下であるときに、その画素値に対応する前記受光面の画素に対する露出時間を長くする
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。
【請求項５】  前記制御手段は、
前記光を、前記受光面に反射する、回動自在に設けられた複数の反射ミラーと、
前記評価手段による評価結果に基づいて、前記複数の反射ミラーそれぞれの回動を制御することにより、前記受光面に対する露出時間を、画素単位で制御する回動制御部と
を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。
【請求項６】  前記制御手段は、
前記光を透過または反射し、前記受光部に入射させる液晶シャッタを有し、
前記評価手段による評価結果に基づいて、前記液晶シャッタにおける光の通過または反射を画素単位で制御することにより、前記受光面に対する露出時間を、画素単位で制御する液晶制御部と
を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。
【請求項７】  前記評価手段は、
前記撮像手段が出力する前記画素値を記憶する記憶手段と、
前記撮像手段が出力する前記画素値のうちの注目しているものである注目画素値と、前記記憶手段に記憶された画素値のうちの前記注目画素値に対応する画素値とを比較することにより、前記注目画素値に対応する画素である注目画素の動きを判定する動き判定部と
を有し、
前記評価手段は、前記注目画素値の動きの判定結果に基づいて、前記受光面の、前記注目画素に対する露出時間を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像制御装置。
【請求項８】  前記撮像手段が出力する前記画素値を、その画素値に対応する画素の露出時間に基づいて補正する補正手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項９】  前記撮像手段が出力する複数の画素値と、その複数の画素値に対応する画素それぞれの露出時間とを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記補正手段は、前記記憶手段に記憶された複数の露出時間のうちの最長の露出時間を１／ＳBASEとするとともに、前記記憶手段に記憶された画素値の露出時間を１／Ｓとするとき、前記記憶手段に記憶された画素値をＳ／ＳBASE倍することにより、前記画素値を補正する
ことを特徴とする請求項８に記載の撮像制御装置。
【請求項１０】  前記補正手段において補正された画素値に応じて、画像を表示する表示部に、画像を表示する表示制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項８に記載の撮像制御装置。
【請求項１１】  前記撮像手段が出力する画素値と、その画素値に対応する画素の露出時間とに応じて、画像を表示する表示部に、画像を表示する表示制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項１２】  前記表示制御部は、
前記撮像手段が出力する複数の画素値と、各画素値に対応する画素の露出時間とを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数の画素値それぞれを、対応する露出時間により補正する補正部と、
前記表示部の表示精度に応じて、補正後の前記画素値を正規化する正規化部と
を有する
ことを特徴とする請求項１１に記載の撮像制御装置。
【請求項１３】  前記撮像手段が出力する複数の画素値と、各画素値に対応する画素の露出時間と対応付けて記憶する記憶手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像制御装置。
【請求項１４】  被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段を制御する撮像方法であって、
前記撮像手段から取得した前記画素値を評価する評価ステップと、
前記評価ステップによる評価結果に基づいて、前記受光面に対する露出時間を、画素単位で制御する制御ステップと
を備えることを特徴とする撮像制御方法。
【請求項１５】  被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段を制御する撮像制御処理を、コンピュータに行わせるプログラムであって、
前記撮像手段から取得した前記画素値を評価する評価ステップと、
前記評価ステップによる評価結果に基づいて、前記受光面に対する露出時間を、画素単位で制御する制御ステップと
を備えることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】  被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段を制御する撮像制御処理を、コンピュータに行わせるプログラムが記録されているプログラム記録媒体であって、
前記撮像手段から取得した前記画素値を評価する評価ステップと、
前記評価ステップによる評価結果に基づいて、前記受光面に対する露出時間を、画素単位で制御する制御ステップと
を備えるプログラムが記録されている
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能なプログラム記録媒体。
【請求項１７】  被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段を制御する撮像制御装置であって、
前記受光面に対する複数の露出時間を制御する制御手段と、
前記撮像手段において、前記制御手段の制御に基づき、前記被写体を、前記複数の露出時間で撮像することにより得られる、各画素位置の、前記複数の露出時間それぞれに対応する画素値から、１つの画素値を選択する選択手段と
を備えることを特徴とする撮像制御装置。
【請求項１８】  前記選択手段は、前記複数の露出時間それぞれに対応する画素値から、所定の値に最も近い１つの画素値を選択する
ことを特徴とする請求項１７に記載の撮像制御装置。
【請求項１９】  前記複数の露出時間それぞれに対応する画素値のうちの、少なくとも１つの画素値を評価する評価手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記評価手段による評価結果に基づいて、前記複数の露出時間のうちの、少なくとも１つを変更する
ことを特徴とする請求項１７に記載の撮像制御装置。
【請求項２０】  前記評価手段は、前記複数の露出時間それぞれに対応する画素値のうちの、少なくとも１つの画素値が所定の範囲の値であるかどうかを評価し、
前記選択手段は、前記少なくとも１つの画素値が所定の範囲内の値でないときに、前記複数の露出時間のうちの、前記少なくとも１つの画素値に対応する露出時間以外の露出時間に対応する画素値を選択する
ことを特徴とする請求項１９に記載の撮像制御装置。
【請求項２１】  前記選択手段は、前記少なくとも１つの画素値が所定の値以上であるときに、前記複数の露出時間のうちの、前記少なくとも１つの画素値に対応する露出時間よりも短い露出時間に対応する画素値を選択する
ことを特徴とする請求項２０に記載の撮像制御装置。
【請求項２２】  前記選択手段は、前記少なくとも１つの画素値が所定の値以下であるときに、前記複数の露出時間のうちの、前記少なくとも１つの画素値に対応する露出時間よりも長い露出時間に対応する画素値を選択する
ことを特徴とする請求項２０に記載の撮像制御装置。
【請求項２３】  前記制御手段は、
前記光を、前記受光面に反射する、回動自在に設けられた複数の反射ミラーと、
前記評価手段による評価結果に基づいて、前記複数の反射ミラーそれぞれの回動を制御することにより、前記受光面に対する露出時間を制御する回動制御部と
を有する
ことを特徴とする請求項１９に記載の撮像制御装置。
【請求項２４】  前記制御手段は、
前記光を透過または反射し、前記受光面に入射させる液晶シャッタを有し、
前記評価手段による評価結果に基づいて、前記液晶シャッタにおける光の通過または反射を受光面単位で制御することにより、前記受光面に対する露出時間を制御する液晶制御部と
を有する
ことを特徴とする請求項１９に記載の撮像制御装置。
【請求項２５】  前記撮像手段が出力する各画素位置の前記画素値を、その画素値に対応する露出時間に基づいて補正する補正手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１７に記載の撮像制御装置。
【請求項２６】  前記選択手段において選択された画素値を記憶する記憶手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項２５に記載の撮像制御装置。
【請求項２７】  前記評価手段は、前記撮像手段が出力する画素値のうちの注目しているものである注目画素値と、前記記憶手段に記憶された画素値のうちの前記注目画素値に対応する画素値とを比較することにより、前記注目画素値に対する画素である注目画素の動きを判定する動き判定部を有し、
前記評価手段は、前記注目画素の動きの判定結果に基づいて、前記露出時間を制御する
ことを特徴とする請求項２６に記載の撮像制御装置。
【請求項２８】  前記記憶手段は、前記選択手段において選択された各画素位置の画素値を記憶するとともに、その画素値の露出時間を記憶する
ことを特徴とする請求項２６に記載の撮像制御装置。
【請求項２９】  前記補正手段は、前記記憶手段に記憶された複数の露出時間のうちの最長の露出時間を１／ＳBASEとするとともに、前記記憶手段に記憶された画素値の露出時間を１／Ｓとするとき、前記記憶手段に記憶された画素値をＳ／ＳBASE倍することにより、前記画素値を補正する
ことを特徴とする請求項２８に記載の撮像制御装置。
【請求項３０】  前記補正手段において補正された画素値に応じて、画像を表示する表示部に、画像を表示する表示制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項２６に記載の撮像制御装置。
【請求項３１】  前記選択手段において選択された画素値と、その画素値に対応する露出時間とに応じて、画像を表示する表示部に、画像を表示する表示制御部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１７に記載の撮像制御装置。
【請求項３２】  前記表示制御部は、
前記記憶手段に記憶された複数の画素値それぞれを、対応する露出時間により補正する補正部と、
前記表示部の表示精度に応じて、補正後の前記画素値を正規化する正規化部と
を有する
ことを特徴とする請求項２８に記載の撮像制御装置。
【請求項３３】  被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段を制御する撮像制御方法であって、
前記撮像手段における前記受光面に対する複数の露出時間を制御する制御ステップと、
前記撮像手段において、前記制御ステップにおける制御に基づき、前記被写体を、前記複数の露出時間で撮像することにより得られる、各画素位置の、前記複数の露出時間それぞれに対応する画素値から、１つの画素値を選択する選択ステップと
を備えることを特徴とする撮像制御方法。
【請求項３４】  被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段を制御する撮像制御処理を、コンピュータに行わせるプログラムであって、
前記撮像手段における前記受光面に対する複数の露出時間を制御することにより得られる、各画素位置の、前記複数の露出時間それぞれに対応する画素値を評価する評価ステップと、
前記評価ステップによる評価結果に基づいて、前記複数の露出時間それぞれに対応する画素値から、１つの画素値を選択する選択ステップと
を備えることを特徴とするプログラム。
【請求項３５】  被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段を制御する撮像制御処理を、コンピュータに行わせるプログラムが記録されているプログラム記録媒体であって、
前記撮像手段における前記受光面に対する複数の露出時間を制御することにより得られる、各画素位置の、前記複数の露出時間それぞれに対応する画素値を評価する評価ステップと、
前記評価ステップによる評価結果に基づいて、前記複数の露出時間それぞれに対応する画素値から、１つの画素値を選択する選択ステップと
を備えるプログラムが記録されている
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能なプログラム記録媒体。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像制御装置、撮像制御方法、プログラム、およびプログラム記録媒体に関し、特に、例えば、ディジタルビデオカメラ等において、コントラストの強い被写体の画像を、その詳細を失わずに得ることができるようにする撮像制御装置、撮像制御方法、プログラム、およびプログラム記録媒体に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の撮像制御装置は、被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を評価する評価手段と、評価手段による評価結果に基づいて、受光面に対する露出時間を、画素単位で制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の第１の撮像制御方法は、被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段から取得した画素値を評価する評価ステップと、評価ステップによる評価結果に基づいて、受光面に対する露出時間を、画素単位で制御する制御ステップとを備えることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明の第２の撮像制御装置は、被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段における受光面に対する複数の露出時間を制御する制御手段と、撮像手段において、制御手段の制御に基づき、被写体を、複数の露出時間で撮像することにより得られる、各画素位置の、複数の露出時間それぞれに対応する画素値から、１つの画素値を選択する選択手段とを備えることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明の第２の撮像制御方法は、被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段における受光面に対する複数の露出時間を制御する制御ステップと、撮像手段において、制御ステップにおける制御に基づき、被写体を、複数の露出時間で撮像することにより得られる、各画素位置の、複数の露出時間それぞれに対応する画素値から、１つの画素値を選択する選択ステップとを備えることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明の第１の撮像制御装置および撮像制御方法、並びにプログラムおよびプログラム記録媒体においては、被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段から取得した画素値が評価され、その評価結果に基づいて、受光面に対する露出時間が、画素単位で制御される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
本発明の第２の撮像制御装置および撮像制御方法においては、被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段における受光面に対する複数の露出時間が制御され、その制御に基づき、被写体を、複数の露出時間で撮像することにより得られる、各画素位置の、複数の露出時間それぞれに対応する画素値から、１つの画素値が選択される。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
以上のように、ＣＣＤ３が出力する画素値を評価し、その評価結果に基づき、シャッタ２による、ＣＣＤ３の受光面に対する露出時間を、画素単位で設定して、被写体の撮像を行うようにしたので、コントラストの強い被写体であっても、そのディテールを損なわない画像を得ることができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５９】
以上のように、複数の露出時間を設定し、その複数の露出時間それぞれに対応する画像を得て、白つぶれおよび黒つぶれのいずれの状態になっていない画素値を選択することにより、各フレームの画像を構成するようにしたので、コントラストの強い被写体であっても、そのディテールを損なわない画像を得ることができる。そして、この場合も、図および図３における場合と同様に、ＣＣＤ３（あるいはＡ／Ｄ変換器４）のダイナミックレンジを広げた場合と同様の効果を得ることができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９０】
【発明の効果】
本発明の第１の撮像制御装置および撮像制御方法、並びにプログラムおよびプログラム記録媒体によれば、被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段から取得した画素値が評価され、その評価結果に基づいて、受光面に対する露出時間が、画素単位で制御される。従って、コントラストの強い被写体についても、そのディテールを損なわない画像を得ることが可能となる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９３】
本発明の第２の撮像制御装置および撮像制御方法によれば、被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段における受光面に対する複数の露出時間が制御され、その制御に基づき、被写体を、複数の露出時間で撮像することにより得られる、各画素位置の、複数の露出時間それぞれに対応する画素値から、１つの画素値が選択される。従って、コントラストの強い被写体についても、そのディテールを損なわない画像を得ることが可能となる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９４】
本発明の第２のプログラムおよびプログラム記録媒体によれば、被写体からの光を受光して光電変換する受光面を有し、その光電変換の結果得られる画素値を出力する撮像手段における受光面に対する複数の露出時間を制御することにより得られる、各画素位置の、複数の露出時間それぞれに対応する画素値が評価され、その評価結果に基づいて、複数の露出時間それぞれに対応する画素値から、１つの画素値が選択される。従って、コントラストの強い被写体についても、そのディテールを損なわない画像を得ることが可能となる。