【手続補正書】
【提出日】平成20年5月7日(2008.5.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動体を振動させることによって被駆動体を駆動する振動型アクチュエータおよび該振動型アクチュエータの駆動回路を備える振動型アクチュエータの駆動システムにおいて、
前記振動体は、少なくとも２つの電極を有する圧電素子および該圧電素子が固着されている弾性体を備え、同一周波数で同一位相の交流信号が前記２つの電極に印加された際には第１の振動モードで振動され、同一周波数で互いに逆位相となる交流信号が前記２つの電極に印加された際には第２の振動モードで振動され、
前記駆動回路は、前記２つの電極のうちのいずれか一方の電極に印加される駆動信号としての交流信号を生成する交流信号発生手段と、前記交流信号発生手段にて生成された交流信号が印加される電極として、前記２つの電極のうち、いずれか一方の電極を選択する選択手段とを有することを特徴とする振動型アクチュエータの駆動システム。
【請求項２】
前記選択手段は、前記被駆動体の駆動方向に応じて、交流信号が印加される電極として、前記２つの電極のうち、いずれか一方の電極を選択することを特徴とする請求項１に記載の振動型アクチュエータの駆動システム。
【請求項３】
前記圧電素子は互いに対向する面を有し、前記圧電素子の一方の面には前記２つの電極が形成され、他方の面には共通電極が形成され、
前記交流信号発生手段により生成された交流信号は、前記共通電極に印加され、
前記選択手段は、前記被駆動体の駆動方向に応じて、交流信号が印加される電極として、前記２つの電極のうち、いずれか一方の電極を選択し、該選択された電極を共通電位に接続することを特徴とする請求項１または２に記載の振動型アクチュエータの駆動システム。
【請求項４】
振動体を振動させることによって被駆動体を駆動する振動型アクチュエータおよび該振動型アクチュエータの駆動回路を備える振動型アクチュエータの駆動システムにおいて、
前記振動体は、少なくとも２つの電極を有する圧電素子と、該圧電素子が固着されている弾性体とを備え、同一周波数で同一位相の交流信号が前記２つの電極に印加された際には第１の振動モードで振動され、同一周波数で互いに逆位相となる交流信号が前記２つの電極に印加された際には第２の振動モードで振動され、
前記駆動回路は、前記２つの電極に印加される駆動信号としての交流信号を生成する交流信号発生手段と、前記交流信号発生手段にて生成された交流信号が前記２つの電極に印加された際に一方の電極に流れる電流量と他方の電極に流れる電流量とをそれぞれ制御する制御回路とを有することを特徴とする振動型アクチュエータの駆動システム。
【請求項５】
前記制御回路は、前記被駆動体の駆動方向および駆動速度に応じて、前記一方の電極に流れる電流量と前記他方の電極に流れる電流量とをそれぞれ制御することを特徴とする請求項４に記載の振動型アクチュエータの駆動システム。
【請求項６】
前記圧電素子は互いに対向する面を有し、前記圧電素子の一方の面には前記２つの電極が形成され、他方の面には共通電極が形成され、
前記交流信号発生手段により生成された交流信号は、前記共通電極に印加され、
前記制御回路は、前記被駆動体の駆動方向および駆動速度に応じて、前記一方の電極と前記共通電極の間の電流量と前記他方の電極と前記共通電極の間の電流量とをそれぞれ制御することを特徴とする請求項４または５に記載の振動型アクチュエータの駆動システム。
【請求項７】
前記振動体は、平板状に形成されており、前記圧電素子の２つの電極は、前記振動体の長辺方向へ沿って配列されており、前記第１の振動モードは前記振動体の短辺方向における１次の屈曲振動を発生するものであり、前記第２の振動モードは前記振動体の長辺方向における２次の屈曲振動を発生するものであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の振動型アクチュエータの駆動システム。
【請求項８】
少なくとも２つの電極を有する圧電素子および該圧電素子が固着されている弾性体を備え、同一周波数で同一位相の交流信号が前記２つの電極に印加された際には第１の振動モードで振動され、同一周波数で互いに逆位相となる交流信号が前記２つの電極に印加された際には第２の振動モードで振動される振動体と、該振動体に生じた振動によって被駆動体を駆動する振動型アクチュエータの駆動方法において、
前記２つの電極のうちのいずれか一方の電極に印加される駆動信号としての交流信号を生成する工程と、
前記交流信号が印加される電極として、前記２つの電極のうち、いずれか一方の電極を選択する工程と
を有することを特徴とする振動型アクチュエータの駆動方法。
【請求項９】
前記選択する工程では、前記被駆動体の駆動方向に応じて、前記交流信号が印加される電極として、前記２つの電極のうち、いずれか一方の電極を選択することを特徴とする請求項８に記載の振動型アクチュエータの駆動方法。
【請求項１０】
少なくとも２つの電極を有する圧電素子および該圧電素子が固着されている弾性体を備え、同一周波数で同一位相の交流信号が前記２つの電極に印加された際には第１の振動モードで振動され、同一周波数で互いに逆位相となる交流信号が前記２つの電極に印加された際には第２の振動モードで振動される振動体と、該振動体に生じた振動によって被駆動体を駆動する振動型アクチュエータの駆動方法において、
前記２つの電極に印加される駆動信号としての交流信号を生成する工程と、
前記交流信号が前記２つの電極に印加された際に一方の電極に流れる電流量と他方の電極に流れる電流量とをそれぞれ制御する工程と
を有することを特徴とする振動型アクチュエータの駆動方法。
【請求項１１】
前記制御する工程では、前記被駆動体の駆動方向および駆動速度に応じて、前記一方の電極に流れる電流量と前記他方の電極に流れる電流量とをそれぞれ制御することを特徴とする請求項１０に記載の振動型アクチュエータの駆動方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】振動型アクチュエータの駆動システムおよびその駆動方法
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の目的は、駆動回路を簡素化することができる振動型アクチュエータの駆動システムおよびその駆動方法を提供することにある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するため、振動体を振動させることによって被駆動体を駆動する振動型アクチュエータおよび該振動型アクチュエータの駆動回路を備える振動型アクチュエータの駆動システムにおいて、前記振動体は、少なくとも２つの電極を有する圧電素子および該圧電素子が固着されている弾性体を備え、同一周波数で同一位相の交流信号が前記２つの電極に印加された際には第１の振動モードで振動され、同一周波数で互いに逆位相となる交流信号が前記２つの電極に印加された際には第２の振動モードで振動され、前記駆動回路は、前記２つの電極のうちのいずれか一方の電極に印加される駆動信号としての交流信号を生成する交流信号発生手段と、前記交流信号発生手段にて生成された交流信号が印加される電極として、前記２つの電極のうち、いずれか一方の電極を選択する選択手段とを有することを特徴とする振動型アクチュエータの駆動システムを提供する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明は、上記目的を達成するため、振動体を振動させることによって被駆動体を駆動する振動型アクチュエータおよび該振動型アクチュエータの駆動回路を備える振動型アクチュエータの駆動システムにおいて、前記振動体は、少なくとも２つの電極を有する圧電素子と、該圧電素子が固着されている弾性体とを備え、同一周波数で同一位相の交流信号が前記２つの電極に印加された際には第１の振動モードで振動され、同一周波数で互いに逆位相となる交流信号が前記２つの電極に印加された際には第２の振動モードで振動され、前記駆動回路は、前記２つの電極に印加される駆動信号としての交流信号を生成する交流信号発生手段と、前記交流信号発生手段にて生成された交流信号が前記２つの電極に印加された際に一方の電極に流れる電流量と他方の電極に流れる電流量とをそれぞれ制御する制御回路とを有することを特徴とする振動型アクチュエータの駆動システムを提供する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明は、上記目的を達成するため、少なくとも２つの電極を有する圧電素子および該圧電素子が固着されている弾性体を備え、同一周波数で同一位相の交流信号が前記２つの電極に印加された際には第１の振動モードで振動され、同一周波数で互いに逆位相となる交流信号が前記２つの電極に印加された際には第２の振動モードで振動される振動体と、該振動体に生じた振動によって被駆動体を駆動する振動型アクチュエータの駆動方法において、前記２つの電極のうちのいずれか一方の電極に印加される駆動信号としての交流信号を生成する工程と、前記交流信号が印加される電極として、前記２つの電極のうち、いずれか一方の電極を選択する工程とを有することを特徴とする振動型アクチュエータの駆動方法を提供する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、本発明は、上記目的を達成するため、少なくとも２つの電極を有する圧電素子および該圧電素子が固着されている弾性体を備え、同一周波数で同一位相の交流信号が前記２つの電極に印加された際には第１の振動モードで振動され、同一周波数で互いに逆位相となる交流信号が前記２つの電極に印加された際には第２の振動モードで振動される振動体と、該振動体に生じた振動によって被駆動体を駆動する振動型アクチュエータの駆動方法において、前記２つの電極に印加される駆動信号としての交流信号を生成する工程と、前記交流信号が前記２つの電極に印加された際に一方の電極に流れる電流量と他方の電極に流れる電流量とをそれぞれ制御する工程とを有することを特徴とする振動型アクチュエータの駆動方法を提供する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本発明によれば、駆動回路を簡素化することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】