(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
舞台と；この舞台の上面の下方に位置され、舞台具を格納するための格納室と；上記舞台の上面と上記格納室とを結ぶ昇降路に沿って昇降可能に上記舞台に設置された迫り台と；この迫り台を上記昇降路に沿って昇降動させる昇降駆動手段と；上記迫り台に設置され、上記舞台具を上記迫り台と上記格納室との間で授受する電動式の授受手段と；を備え、
上記舞台具は、上記迫り台および上記格納室の底に転がり接触する車輪を備えた格納箱に格納され、この格納箱が上記授受手段を介して上記迫り台と上記格納室との間で授受され、
上記授受手段は、上記迫り台と上記格納室との間に亙って往復動可能な往復台と；この往復台を往復動させる往復台駆動手段と；上記往復台に設置され、上記格納箱に係合する係合位置と、格納箱から離脱する係合解除位置とに亙って移動可能な係合ピンを有する係合手段と；で構成され、
上記往復台駆動手段は、上記迫り台に設置された正逆転可能なモータと；このモータを間に挟んで上記往復台の移動方向に互いに離間して配置され、上記モータからの動力伝達によって回転駆動される一対の駆動輪と、これら駆動輪に夫々クラッチを介して連動された一対のピニオンギヤとを含み、上記迫り台に設置された第１の回転駆動機構と；上記往復台に設置され、この往復台の移動方向に沿って延びるとともに、上記第１の回転駆動機構のピニオンギヤが噛み合う第１のラックと；上記第１の回転駆動手段とは上記往復台を挟んだ反対側において、この往復台の移動方向に互いに離間して配置された一対の駆動輪と、これら駆動輪に夫々クラッチを介して連動された一対のピニオンギヤとを含み、上記往復台に設置された第２の回転駆動機構と；上記往復台の移動方向に沿って上記迫り台に設置され、上記第２の回転駆動機構のピニオンギヤが噛み合う第２のラックと；を備えていることを特徴とする舞台設備。  
【請求項２】
請求項１において、上記格納室は、上記昇降路を間に挟んで互いに向かい合っているとともに、上記昇降路に沿って積み重なり合うように配置されていることを特徴とする舞台設備。  
【請求項３】
請求項１又は２において、上記往復台は、上記係合手段を支持するとともに、往復台とは独立して同方向に往復動可能なスライダを有し、
上記往復台駆動手段は、上記往復台に設置され、上記第２の回転駆動機構の駆動輪によって回転駆動される回転軸と、この回転軸に追従して回転駆動されるピニオンギヤとを含む第３の回転駆動機構と；上記スライダの移動方向に沿ってこのスライダに設置され、上記第３の回転駆動機構のピニオンギヤが噛み合う第３のラックと；を備えていることを特徴とする舞台設備。  
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、演劇や歌舞伎等を上演する舞台設備に係り、特に背景幕や大道具、小道具等の各種の舞台具を舞台上に出し入れするための構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の舞台設備は、舞台の下方に舞台具を格納するための格納室を備えている。この格納室と舞台の上面とは、上下方向に延びる昇降路を通じて互いに連通されており、この昇降路に舞台具を出し入れする迫り台が昇降動可能に設置されている。
【０００３】
従来の舞台設備において、舞台具は格納箱に格納された状態で格納室に収められており、この格納室には迫り台に向って延びるガイドレールが敷設されている。そして、格納室に収められた格納箱を迫り台上に導いたり、逆に迫り台上の格納箱を格納室に戻す作業は、格納箱をガイドレールに沿って移動させることで行われており、この格納箱の移動作業は人手によってなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の舞台設備では、格納室から格納箱を取り出したり、逆に格納箱を戻す作業を人手に頼っているため、格納室内に作業者が出入りできるような広いスペースを確保しなくてはならない。このため、格納室内に舞台具の格納に寄与しない無駄なスペースが生じ、格納室の大きさの割に舞台具の格納スペースが狭くなる。
【０００５】
しかも、作業者が格納室内で安全に作業できるように、各種の安全対策を講じる必要があるとともに、人手による作業であるが故に格納箱を出し入れする際の速度に自ずと限界があり、舞台具の出し入れ作業に多大な手間と労力を要するといった不具合がある。
【０００６】
また、舞台具を出し入れする度に人手を煩わすので、舞台具の格納状況を一括して管理する上で不利な構成となっており、この点において改善の余地が残されている。
【０００７】
本発明は、このような事情にもとづいてなされたもので、格納室と迫り台との間での舞台具の受け渡し作業を人手を煩わすことなく効率良く行うことができ、舞台具の格納状況を一括して管理する上で好都合となるとともに、格納室に人が出入りするスペースを確保したり、格納箱の移動方向を案内する格別なガイドレールを設置する必要もない舞台設備の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る第１の手段の舞台設備は、舞台と；この舞台の上面の下方に位置され、舞台具を格納するための格納室と；上記舞台の上面と上記格納室とを結ぶ昇降路に沿って昇降可能に上記舞台に設置された迫り台と；この迫り台を上記昇降路に沿って昇降動させる昇降駆動手段と；上記迫り台に設置され、上記舞台具を上記迫り台と上記格納室との間で授受する電動式の授受手段と；を備え、
上記舞台具は、上記迫り台および上記格納室の底に転がり接触する車輪を備えた格納箱に格納され、この格納箱が上記授受手段を介して上記迫り台と上記格納室との間で授受され、
上記授受手段は、上記迫り台と上記格納室との間に亙って往復動可能な往復台と；この往復台を往復動させる往復台駆動手段と；上記往復台に設置され、上記格納箱に係合する係合位置と、格納箱から離脱する係合解除位置とに亙って移動可能な係合ピンを有する係合手段と；で構成され、
上記往復台駆動手段は、上記迫り台に設置された正逆転可能なモータと；このモータを間に挟んで上記往復台の移動方向に互いに離間して配置され、上記モータからの動力伝達によって回転駆動される一対の駆動輪と、これら駆動輪に夫々クラッチを介して連動された一対のピニオンギヤとを含み、上記迫り台に設置された第１の回転駆動機構と；上記往復台に設置され、この往復台の移動方向に沿って延びるとともに、上記第１の回転駆動機構のピニオンギヤが噛み合う第１のラックと；上記第１の回転駆動手段とは上記往復台を挟んだ反対側において、この往復台の移動方向に互いに離間して配置された一対の駆動輪と、これら駆動輪に夫々クラッチを介して連動された一対のピニオンギヤとを含み、上記往復台に設置された第２の回転駆動機構と；上記往復台の移動方向に沿って上記迫り台に設置され、上記第２の回転駆動機構のピニオンギヤが噛み合う第２のラックと；を備えていることを特徴としている。
また、本発明に係る第２の手段は、第１の手段の舞台設備において、上記格納室は、上記昇降路を間に挟んで互いに向かい合っているとともに、上記昇降路に沿って積み重なり合うように配置されていることを特徴としている。
また、本発明に係る第３の手段は、第１又は２手段の舞台設備において、上記往復台は、上記係合手段を支持するとともに、往復台とは独立して同方向に往復動可能なスライダを有し、
上記往復台駆動手段は、上記往復台に設置され、上記第２の回転駆動機構の駆動輪によって回転駆動される回転軸と、この回転軸に追従して回転駆動されるピニオンギヤとを含む第３の回転駆動機構と；上記スライダの移動方向に沿ってこのスライダに設置され、上記第３の回転駆動機構のピニオンギヤが噛み合う第３のラックと；を備えていることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
【００１０】
図１は、演劇や歌舞伎等を上演するための舞台１を示している。この舞台１は平坦な上面１ａを有し、この上面１ａの下方に例えば背景幕や大道具、小道具等の舞台具２を格納するための格納スペース３が確保されている。格納スペース３は、複数の格納室４を有している。格納室４は、舞台１の高さ方向に互いに積み重なるように複数段に亙って配置されており、各格納室４の底には、水平に延びる複数の支持壁５が互いに間隔を存して配置されている。
【００１１】
舞台具２は、格納箱６に収めた状態で格納室４に取り出し可能に格納されている。格納箱６は、上向きに開放された樋状の箱本体６ａと、この箱本体６ａの底部に支持された複数の車輪７とを備えている。格納箱６は、格納室４内において支持壁５の間に跨っており、この格納箱６の車輪７が支持壁５の上面に回転自在に接している。このため、格納箱６は、支持壁５に沿って格納室４内を走行移動し得るようになっている。
【００１２】
図１や図２に示すように、舞台１の上面１ａと格納室４とは、昇降路８を介して結ばれている。昇降路８は、舞台１の高さ方向に沿って延びており、この昇降路８の上端が舞台１の上面１ａに開口されている。そして、昇降路８に連なる複数の格納室４は、この昇降路８を間に挟んで互いに向かい合っている。
【００１３】
舞台１の昇降路８には、迫り台１０と、この迫り台１０を昇降路８に沿って昇降駆動する昇降駆動装置１１とが組み込まれている。迫り台１０は、フレーム１２と、このフレーム１２の上端に支持された支持板１３とを備えている。支持板１３は、昇降路８を挟んで向かい合う格納室４の間において、格納箱６の長手方向に沿って水平に延びており、この支持板１３の上面に格納箱６が載置されるようになっている。
【００１４】
また、昇降駆動装置１１としては、ねじジャッキが用いられており、この昇降駆動装置１１を伸縮動作させることで、迫り台１０の支持板１３が舞台１の上面１ａに押し上げられたり、昇降路８内において所望の格納室４に対応した高さ位置に保持されるようになっている。
【００１５】
迫り台１０には、一対の授受装置１５が据え付けられている。授受装置１５は、格納箱６を格納室４と支持板１３との間で受け渡しするためのものである。この授受装置１５は、支持板１３の長手方向に互いに離間して配置されているとともに、格納箱６の下方に入り込めるような大きさを有している。
【００１６】
これら授受装置１５は、互いに同一の構造を有するため、一方の授受装置１５を代表して説明する。図３および図４に示すように、授受装置１５は、支持板１３と格納室４との間に亙って水平に往復移動される往復台１６と、この往復台１６を往復駆動する往復台駆動装置１７と、格納箱６に取り外し可能に引っ掛かる係合装置１８とで構成されている。
【００１７】
往復台１６は、支持板１３上のガイド部２０にスライド可能に支持されている。ガイド部２０は、支持板１３から上向きに突出する一対のローラ支持壁２１ａ，２１ｂと、これらローラ支持壁２１ａ，２１ｂに回転自在に支持された複数のローラ２２とを有している。ローラ支持壁２１ａ，２１ｂは、昇降路８を挟んで向かい合う格納室４に向けて直線状に延びているとともに、互いに間隔を存して平行に配置されている。ローラ２２は、ローラ支持壁２１ａ，２１ｂの長手方向に間隔を存して配置されており、その外周面の一部がローラ支持壁２１ａ，２１ｂの上端から僅かに張り出している。
【００１８】
このガイド部２０に支持される往復台１６は、支持壁２１ａ，２１ｂの間に配置されている。往復台１６は、一対のブラケット２４ａ，２４ｂと、これらブラケット２４ａ，２４ｂに支持されたスライダ２５とを備えている。
【００１９】
ブラケット２４ａ，２４ｂは、ローラ支持壁２１ａ，２１ｂに沿うように互いに間隔を存して平行に配置されている。これらブラケット２４ａ，２４ｂの外側面には、水平に張り出すガイド壁２６ａ，２６ｂが一体に形成されている。ガイド壁２６ａ，２６ｂは、ローラ支持壁２１ａ，２１ｂの上に張り出しており、これらガイド壁２６ａ，２６ｂの下面に上記ローラ２２が回転自在に接している。
【００２０】
そのため、往復台１６のブラケット２４ａ，２４ｂは、上記ローラ支持壁２１ａ，２１ｂやローラ２２をガイドとして、迫り台１０から格納室４に向けて水平に繰り出し可能にガイド部２０に支持されている。
【００２１】
図３に示すように、ブラケット２４ａ，２４ｂの互いに向かい合う面には、夫々複数のローラ２７が支持されている。これらローラ２７は、往復台１６のスライド方向に間隔を存して配置されているとともに、上下方向に互いに並べて配置されている。
【００２２】
スライダ２５は、ブラケット２４ａ，２４ｂの間に位置されている。スライダ２５の下端部には、ブラケット２４ａ，２４ｂに向けて張り出す一対のフランジ部２８ａ，２８ｂが形成されており、これらフランジ部２８ａ，２８ｂの先端は、ローラ２７によって挟み込まれている。このため、スライダ２５は、ローラ２７を介してブラケット２４ａ，２４ｂに支持されており、このブラケット２４ａ，２４ｂとは独立して迫り台１０から格納室４に繰り出す方向にスライドし得るようになっている。
【００２３】
図３および図４に示すように、往復台駆動装置１７は、迫り台１０の支持板１３に据え付けられたモータ３０および一対の第１の回転駆動機構３１ａ，３１ｂと、往復台１６の一方のブラケット２４ａに組み込まれた一対の第２の回転駆動機構３２ａ，３２ｂおよび第３の回転駆動機構３３とを備えている。
【００２４】
モータ３０は、支持板１３の上面の台座３５に固定されて、往復台１６の他方のブラケット２４ｂに隣接されている。このモータ３０は、正回転および逆回転が可能な駆動軸３６を有している。駆動軸３６は、往復台１６のスライド方向と直交する方向に沿って水平に配置されており、この駆動軸３６の先端に第１および第２の駆動スプロケットホイール３７ａ，３７ｂが固定されている。
【００２５】
上記第１の回転駆動機構３１ａ，３１ｂは、モータ３０を間に挟んで往復台１６のスライド方向に互いに離間して配置されている。第１の回転駆動機構３１ａ，３１ｂは、夫々クラッチ３９ａ，３９ｂを有している。これらクラッチ３９ａ，３９ｂは、支持板１３の上面に支持されている。
【００２６】
クラッチ３９ａ，３９ｂは、その入力端に駆動輪としての第１および第２の従動スプロケットホイール４１ａ，４１ｂを有している。これら従動スプロケットホイール４１ａ，４１ｂと上記駆動スプロケットホイール３７ａ，３７ｂとは、チェーン４２ａ，４２ｂを介して互いに連動されている。
【００２７】
また、クラッチ３９ａ，３９ｂは、その出力端に連なる出力軸４４ａ，４４ｂを有している。出力軸４４ａ，４４ｂは、モータ３０の駆動軸３６と平行に配置されており、これら出力軸４４ａ，４４ｂの先端に第１および第２のピニオンギヤ４５ａ，４５ｂが固定されている。ピニオンギヤ４５ａ，４５ｂは、他方のブラケット２４ｂのフランジ部２８ｂ上に位置されており、このフランジ部２８ｂの上面に第１のラック４６が固定されている。第１のラック４６は、往復台１６のスライド方向に沿って直線状に延びており、この第１のラック４６に第１および第２のピニオンギヤ４５ａ，４５ｂが噛み合っている。
【００２８】
そのため、モータ３０が駆動されると、駆動軸３６の回転が第１および第２の駆動スプロケットホイール３７ａ，３７ｂ、チェーン４２ａ，４２ｂ、第１および第２の従動スプロケットホイール４１ａ，４１ｂおよびクラッチ３９ａ，３９ｂを介して出力軸４４ａ，４４ｂに伝わり、第１および第２のピニオンギヤ４５ａ，４５ｂが回転駆動される。これらピニオンギヤ４５ａ，４５ｂは、第１のラック４６と噛み合っているので、往復台１６のブラケット２４ａ，２４ｂがピニオンギヤ４５ａ，４５ｂの回転方向に応じてスライドされる。
【００２９】
上記第２の回転駆動機構３２ａ，３２ｂは、往復台１６のスライド方向に互いに離間して配置され、上記第１の回転駆動機構３１ａ，３１ｂとは、スライダ２５を間に挟んだ反対側に位置されている。第２の回転駆動機構３２ａ，３２ｂは、夫々クラッチ４８ａ，４８ｂを有している。これらクラッチ４８ａ，４８ｂは、往復台１６の一方のブラケット２４ａに固定されている。
【００３０】
クラッチ４８ａ，４８ｂは、夫々その入力端に連なる入力軸４９ａ，４９ｂを有している。入力軸４９ａ，４９ｂは、モータ３０の駆動軸３６の軸方向に延びているとともに、互いに平行に配置されている。また、クラッチ４８ａ，４８ｂは、その出力端に駆動輪としての第１および第２の駆動スプロケットホイール５０ａ，５０ｂを有している。駆動スプロケットホイール５０ａ，５０ｂは、入力軸４９ａ，４９ｂ上に位置され、これら入力軸４９ａ，４９ｂと駆動スプロケットホイール５０ａ，５０ｂとは相対的に回転自在に保たれている。
【００３１】
入力軸４９ａ，４９ｂの先端には、第１および第２のピニオンギヤ５１ａ，５１ｂが固定されている。ピニオンギヤ５１ａ，５１ｂは、迫り台１０の支持板１３上に位置されており、この支持板１３の上面に第２のラック５２が固定されている。第２のラック５２は、往復台１６のスライド方向に沿って直線状に延びており、この第２のラック５２に第１および第２のピニオンギヤ５１ａ，５１ｂが噛み合っている。
【００３２】
したがって、モータ３０からの動力伝達によって往復台１６がスライドされると、第１および第２のピニオンギヤ５１ａ，５１ｂが第２のラック５２との噛み合いにより回転し、これらピニオンギヤ５１ａ，５１ｂの回転が入力軸４９ａ，４９ｂおよびクラッチ４８ａ，４８ｂを介して第１および第２の駆動スプロケットホイール５０ａ，５０ｂに伝わるようになっている。
【００３３】
上記第３の回転駆動機構３３は、往復台１６の一方のブラケット２４ａに支持された回転軸５５と、この回転軸５５と一体に回転する第１および第２の従動スプロケットホイール５６ａ，５６ｂおよびピニオンギヤ５７とを備えている。
【００３４】
回転軸５５は、第２の回転駆動機構３２ａ，３２ｂの間において、モータ３０の駆動軸３６の軸方向に沿って水平に配置されており、上記ブラケット２４ａを貫通している。第１および第２の従動スプロケットホイール５６ａ，５６ｂは、回転軸５５の一端に固定されて、ブラケット２４ａの外側方に位置されている。これら従動スプロケットホイール５６ａ，５６ｂと第１および第２の駆動スプロケットホイール５０ａ，５０ｂとは、チェーン５８ａ，５８ｂを介して互いに連動されている。
【００３５】
また、ピニオンギヤ５７は、回転軸５５の他端に固定されている。このピニオンギヤ５７は、ブラケット２４ａとスライダ２５との間に介在されて、このスライダ２５の一方のフランジ部２８ａ上に位置されている。フランジ部２８の上面には、第３のラック６０が固定されている。第３のラック６０は、スライダ２５のスライド方向に沿って直線状に延びており、この第３のラック６０にピニオンギヤ５７が噛み合っている。
【００３６】
このため、往復台１６のスライドに伴って第１および第２の駆動スプロケットホイール５０ａ，５０ｂが回転駆動されると、これら駆動スプロケットホイール５０ａ，５０ｂの回転がチェーン５８ａ，５８ｂ、第１および第２の従動スプロケットホイール５６ａ，５６ｂ、回転軸５５を介してピニオンギヤ５７に伝わり、このピニオンギヤ５７が回転駆動される。そして、ピニオンギヤ５７は、スライダ２５の第３のラック６０と噛み合っているので、このスライダ２５が往復台１６のスライド方向と同じ方向に独立してスライドされる。
【００３７】
図３および図４に示すように、上記係合装置１８は、往復台１６のスライド時に生じる移動力を格納箱６に伝えるためのものであり、上記スライダ２５に組み込まれている。この係合装置１８は、モータ６２、ギヤボックス６３および係合ピン６４とを備えている。
【００３８】
モータ６２は、正回転および逆回転が可能な駆動軸６５を有し、この駆動軸６５は、スライダ２５のスライド方向に沿うように水平に配置されている。ギヤボックス６３は、駆動軸６５によって回転駆動される図示しないギヤを内蔵している。係合ピン６４は、ギヤボックス６３に直立した姿勢で支持されており、この係合ピン６４の下端部は、ギヤボックス６３内に導入されて上記ギヤと噛み合っている。
【００３９】
このため、モータ６２の駆動軸６５が回転駆動されると、この駆動軸６５の回転方向に応じて係合ピン６４が昇降動されるようになっている。具体的には、係合ピン６４は、スライダ２５の上方に突出されて格納箱６の底部の被係合部６６に引っ掛かる係合位置と、格納箱６の被係合部６６から離脱するように引っ込む係合解除位置とに亙って昇降動可能にスライダ２５に組み込まれている。
【００４０】
なお、迫り台１０には、支持板１３上に格納箱６が載置された時に、この格納箱６を移動不能に固定する複数の固定装置６７が設置されている。
【００４１】
図２および図５に見られるように、舞台１の各格納室４には、格納箱６をロックするためのロック装置７０が設置されている。ロック装置７０は、ストッパ７１と、このストッパ７１に連動する揺動レバー７２と、この揺動レバー７２を押圧するプッシュロッド７３とを備えている。
【００４２】
ストッパ７１は、格納室４の底部から上向きに突出するロック位置（図５のＡに示す）と、格納室４の底部から引っ込むロック解除位置（図５のＢに示す）とに亙って昇降動可能に格納室４の支持壁５に支持されている。ストッパ７１がロック位置に押し上げられた状態では、ストッパ７１の上端部が格納箱６の車輪７に引っ掛かり、格納箱６が昇降路８の方向に移動するのを防いでいる。そして、ストッパ７１は、常にスプリング７４を介して上記ロック位置に押し上げる方向の力を受けている。
【００４３】
揺動レバー７２およびプッシュロッド７３は、ストッパ７１の下方に設置されたブラケット７６に支持されている。揺動レバー７２は、略Ｌ字形に曲げられており、その上端部が第１のピボット軸７７ａを介してストッパ７１の下端部に回動可能に連結されているとともに、中間部が第２のピボット軸７７ｂを介してブラケット７６に回動可能に連結されている。
【００４４】
プッシュロッド７３は、水平に寝かせた姿勢でその軸方向にスライド可能にブラケット７６に支持されている。プッシュロッド７３の一端は、揺動レバー７２の下端に突き当たっているとともに、このプッシュロッド７３の他端は、昇降路８に臨んでいる。
【００４５】
図１に示すように、迫り台１０のフレーム１２には、プッシュロッド７３を押圧する操作手段としての複数のロック解除装置８０が支持されている。ロック解除装置８０は、モータ８１と、このモータ８１によって駆動されるアクチュエータ８２とを有するモータ駆動ジャッキにて構成されている。
【００４６】
アクチュエータ８２は、迫り台１０が所望の格納室４に対応する高さ位置に保持された時に、上記プッシュロッド７３の他端と向かい合うようになっている。そして、このアクチュエータ８２は、プッシュロッド７３から遠ざかる待機位置と、プッシュロッド７３に向けて進出する動作位置とに亙って直線的に往復動される。
【００４７】
次に、このような構成の舞台設備において、舞台具２を舞台１に出し入れする手順について説明する。
【００４８】
舞台具２が格納された格納箱６を格納室４から取り出すには、まず、昇降動駆動装置１１を伸縮動作させて、迫り台１０を所望の格納室４に対応した高さ位置に導き、この迫り台１０の支持板１３を所望の格納室４の支持壁５と同一平面上に位置させる。
【００４９】
次に、モータ３０を動作させ、その駆動軸３６の回転力を第１の回転駆動機構３１ａ，３１ｂの第１および第２の駆動スプロケットホイール３７ａ，３７ｂからチェーン４２ａ，４２ｂ、第１および第２の従動スプロケットホイール４１ａ，４１ｂ、クラッチ３９ａ，３９ｂを介して出力軸４４ａ，４４ｂに伝え、第１および第２のピニオンギヤ４５ａ，４５ｂを回転駆動する。これらピニオンギヤ４５ａ，４５ｂは、往復台１６の第１のラック４６と噛み合っているので、この第１のラック４６がピニオンギヤ４５ａ，４５ｂの回転方向に押し出される。そのため、図４に示すように、往復台１６のブラケット２４ａ，２４ｂが支持板１３の上から格納室４に向けて水平に繰り出される。
【００５０】
ブラケット２４ａ，２４ｂのスライドに伴い、第２の回転駆動機構３２ａ，３２ｂの第１および第２のピニオンギヤ５１ａ，５１ｂと第２のラック５２との位置関係が相対的に変化し、これらピニオンギヤ５１ａ，５１ｂが第２のラック５２に沿って移動する。
【００５１】
このため、第１および第２のピニオンギヤ５１ａ，５１ｂが回転し、これらピニオンギヤ５１ａ，５１ｂの回転力が第１および第２の駆動スプロケットホイール５０ａ，５０ｂ、チェーン５８ａ，５８ｂ、第１および第２の従動スプロケットホイール５６ａ，５６ｂを介して第３の回転駆動機構３３の回転軸５５に伝えられる。
【００５２】
この回転軸５５は、ピニオンギヤ５７を回転駆動するので、このピニオンギヤ５７と噛み合う第３のラック６０がピニオンギヤ５７の回転方向に押し出される。これにより、図４に示すように、スライダ２５がブラケット２４ａ，２４ｂとは独立してこれらブラケット２４ａ，２４ｂと同方向に繰り出され、このスライダ２５がブラケット２４ａ，２４ｂと共に所望の格納室４に格納された格納箱６の下方に進出する。そして、往復台１６が格納室４内の所定の位置に到達すると、図示しないリミットスイッチが作動され、このリミットスイッチからの信号により第１および第２の回転駆動機構３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂのクラッチ３９ａ，３９ｂ，４８ａ，４８ｂが切られる。
【００５３】
そのため、モータ３０からピニオンギヤ４５ａ，４５ｂ，５１ａ，５１ｂ，５７への動力伝達が遮断され、往復台１６が格納箱６の下方に入り込んだ所定の位置で停止される。
【００５４】
次に、係合装置１８のモータ６２を動作させ、その駆動軸６５を回転駆動させる。この駆動軸６５の回転により、これと噛み合う係合ピン６４が係合解除位置から係合位置に向けて上昇を開始する。このため、係合ピン６４の上端部が格納箱６の被係合部６６に引っ掛かり、この係合ピン６４を介して往復台１６と格納箱６とが互いに連結される。
【００５５】
また、迫り台１０が所望の格納室４に対応した高さ位置に導かれると、図２に示すように、迫り台１０のロック解除装置８０が格納室４のロック装置７０と向かい合う。そのため、係合ピン６４が格納箱６に引っ掛かったならば、ロック解除装置８０のモータ８１を駆動し、アクチュエータ８２を待機位置から動作位置に動作させる。
【００５６】
すると、図５の（Ｂ）に示すように、アクチュエータ８２を介してプッシュロッド７３が押し込まれ、揺動レバー７２がスプリング７４に抗して下向きに回動される。この回動により、ストッパ７１がロック位置からロック解除位置に降下され、格納箱６が昇降路８に向けて移動し得るような状態に移行する。
【００５７】
次に、モータ３０の駆動軸３６を逆向きに回転駆動する。これにより、往復台１６のブラケット２４ａ，２４ｂが格納室４から迫り台１０の支持板１３上に向けて引き戻されるとともに、スライダ２５がブラケット２４ａ，２４ｂに追従して引き戻され、これらブラケット２４ａ，２４ｂの間に復帰する。この結果、スライダ２５に連結された格納箱６が格納室４から引き出され、支持板１３の上に移される。
【００５８】
往復台１６が支持板１３上の所定の位置に移されると、図示しないリミットスイッチが作動され、このリミットスイッチからの信号により第１および第２の回転駆動機構３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂのクラッチ３９ａ，３９ｂ，４８ａ，４８ｂが切られる。このため、モータ３０からピニオンギヤ４５ａ，４５ｂ，５１ａ，５１ｂ，５７への動力伝達が遮断され、往復台１６が支持板１３上の所定の位置で停止されるとともに、格納箱６が支持板１３上に保持される。
【００５９】
最後に昇降駆動装置１１を介して迫り台１０を押し上げ、舞台具２が格納された格納箱６を舞台１の上面１ａに導くことで、一連の格納箱６の取り出し作業が終了する。
【００６０】
一方、舞台１に押し上げられた格納箱６を格納室４に格納するには、昇降駆動装置１１を介して迫り台１０を降下させ、格納箱６を格納すべき格納室４に対応する高さ位置に導く。そして、ロック解除装置８０を動作させて格納室４のストッパ７１をロック位置からロック解除位置に降下させる。
【００６１】
次に、授受装置１５のモータ３０を駆動し、上記と同様に第１ないし第３の回転駆動機構３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３を介して保持台１６を支持板１３上から格納室４に繰り出す方向にスライドさせる。このスライドにより、係合ピン６４を介してスライダ２５と連結されている格納箱６が支持板１３から格納室４の支持壁５に乗り移り、この格納室４に押し込まれる。
【００６２】
この状態で係合装置１８のモータ６２を動作させ、係合ピン６４を係合位置から係合解除位置に降下させる。これにより、係合ピン６４が格納箱６の被係合部６６から離脱し、スライダ２５と格納箱６との連結が解除される。
【００６３】
次に、授受装置１５のモータ３０を再度駆動することにより、駆動軸３６を逆回転させ、第１ないし第３の回転駆動機構３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３を介して保持台１６を格納室４から支持板１３上に引き戻す。そのため、保持台１６は、格納箱６を格納室４に残した状態で迫り台１０上に復帰する。
【００６４】
最後に、ロック解除装置８０によるプッシュロッド７３の押圧を解除し、ストッパ７１をロック解除位置からロック位置に上昇させる。これにより、ストッパ７１の上端が格納室４に移された格納箱６の車輪７に引っ掛かり、この格納箱６が格納室４に移動不能に保持される。
【００６５】
このような舞台設備によれば、格納箱６に格納された舞台具２は、迫り台１０に組み込まれた授受装置１５によって格納室４と迫り台１０との間で自動的に受け渡しされるので、授受装置１５のモータ３０を遠隔操作することで、格納室４から迫り台１０への格納箱６の移送作業および迫り台１０から格納室４への格納箱６の移送作業を人手を煩わすことなく自動的に行うことができる。
【００６６】
このため、格納室４への格納箱６の出し入れ作業を手作業で行う場合に比べて作業効率が格段に向上するとともに、この出し入れ作業を滞りなく安全かつ円滑に行うことができる。
【００６７】
また、格納室４と迫り台１０との間での格納箱６の受け渡し作業を自動化すれば、この格納箱６の出し入れをマイクロコンピュータ等を用いて総合的に管理することができ、舞台具２を一括して管理し易くなる。
【００６８】
さらに、上記構成によると、舞台具２を格納する格納箱６は、迫り台１０の支持板１３や格納室４の底の支持壁５に転がり接触する車輪７を有するので、格納箱６を支持板１３および支持壁５に沿って走行移動させることができる。このため、格納箱６を迫り台１０に向けて送り出したり、この迫り台１０から格納室４に引き込むための専用のガイドレールを格納室４内に設置する必要はない。
【００６９】
それとともに、格納室４と迫り台１０との間での格納箱６の受け渡し動作が自動化されるので、格納室４内に人が出入りするスペースを確保する必要はなく、従来、格納室４の内部に生じていた格納に寄与しない無駄なスペースを排除することができる。よって、格納室４の内部スペースの全てを格納箱６の収容スペースとして活用することができ、数多くの舞台具２を無理なく格納することができる。
【００７０】
加えて、格納室４は、昇降路８を間に挟んだ両側に配置されているので、往復台１６を往復移動させることによって、数多くの舞台具２を搬送路８の両側に振り分けて格納することができ、多様な舞台演出にも容易に対応することができる。
【００７１】
また、上記構成の授受装置１５によると、往復台１６は、第１ないし第３のピニオンギヤ４５ａ，４５ｂ，５１ａ，５１ｂ，５７と第１ないし第３のラック４６，５２，６０との噛み合いにより、格納室４に向けて繰り出されたり、この格納室４から引き出される方向にスライドされるので、モータ３０の駆動力を確実に往復台１６に伝えることができ、往復台１６のスライド動作が安定する。
【００７２】
さらに、往復台１６のブラケット２４ａ，２４ｂをスライドさせる第１の回転駆動機構３１ａ，３１ｂおよび第２の回転駆動機構３２ａ，３２ｂは、夫々往復台１６のスライド方向に互いに離間した状態で、往復台１６を間に挟んだ両側に振り分けて配置されている。しかも、第１の回転駆動機構３１ａ，３１ｂが迫り台１０に支持されているのに対し、第２の回転駆動機構３２ａ，３２ｂは、ブラケット２４ａに支持されている。
【００７３】
このような構成によると、図４に示すように、往復台１６が格納室４に向けて大きく繰り出された状態では、第１の回転駆動機構３１ｂの第２のピニオンギヤ４５ｂが第１のラック４６から外れるとともに、第２の回転駆動機構３２ａの第１のピニオンギヤ５１ａが第２のラック４６から外れる。
【００７４】
しかるに、第１の回転駆動機構３１ａの第１のピニオンギヤ４５ａおよび第２の回転駆動機構３２ｂの第２のピニオンギヤ５１ｂは、夫々第１および第２のラック４６，５２と噛み合った状態に保たれているので、往復台１６が格納室４に向けて大きく繰り出されても、往復台１６にモータ３０の駆動力を伝えることができ、往復台１６のスライド量を十分に確保することができる。
【００７５】
特に本実施の形態の往復台１６は、ブラケット２４ａ，２４ｂとは独立して同じ方向にスライドするスライダ２５を有するので、往復台１６が二段階的に伸縮するようにスライドすることになり、往復台１６のスライド量を増大させることができる。
【００７６】
しかも、スライダ２５は、第２の回転駆動機構３２ａ，３２ｂに連動する第３の回転駆動機構３３によって往復動されるので、スライダ２５を動かす専用のモータが不要となる。そのため、往復台１６を二段階的に伸縮するようにスライドさせる構成としたにも拘わらず、授受装置１５の構造を極力簡略化することができる。
【００７７】
また、往復台１６が格納室４および迫り台１０上の所定の位置に到達した時に、リミットスイッチからの信号に基づいてクラッチ３９ａ，３９ｂ，４８ａ，４８ｂが切られるので、モータ３０から第１および第２のピニオンギヤ４５ａ，４５ｂ，５１ａ，５１ｂへの動力伝達を遮断することができる。このため、往復台１６が停止する時に、モータ３０に逆負荷が加わるのを防止でき、モータ３０の負担を軽減することができる。
【００７８】
それとともに、往復台１６が格納室４に繰り出された時に、第１のラック４６から外れる第２のピニオンギヤ４５ｂに対応するクラッチ３９ｂと、第２のラック５２から外れるおよび第１のピニオンギヤ５１ａに対応するクラッチ４８ａを切るようにすれば、往復台１６の送りに寄与しない二つのピニオンギヤ４５ｂ，５１ａへの動力伝達を遮断することができる。このため、往復台１６の駆動に伴うモータ３０の負荷を軽減することができ、動力を節減できるといった利点がある。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、舞台具は、迫り台に組み込まれた電動式の授受手段によって格納室と迫り台との間で自動的に受け渡しされるので、この授受手段を遠隔操作することで、格納室から迫り台への舞台具の移送作業および迫り台から格納室への舞台具の移送作業を人手を煩わすことなく自動的に行うことができる。
【００８０】
このため、格納室への舞台具の出し入れ作業を手作業で行う場合に比べて作業効率が格段に向上するとともに、この出し入れ作業を滞りなく安全かつ円滑に行うことができる。
【００８１】
それとともに、出し入れ作業の自動化に伴って、格納室内に人が出入りするスペースを確保する必要はなく、従来、格納室の内部に生じていた格納に寄与しない無駄なスペースを排除することができる。よって、格納室の内部スペースの全てを舞台具の格納スペースとして活用することができ、数多くの舞台具を無理なく格納することができる。
【００８２】
また、格納室と迫り台との間での舞台具の受け渡し作業を自動化すれば、この舞台具の出し入れをマイクロコンピュータ等を用いて総合的に管理することができ、舞台具を一括して管理する上で好都合となるといった利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】舞台の下の格納室と迫り台との位置関係を概略的に示す舞台設備の斜視図。
【図２】格納箱が格納された格納室と迫り台との位置関係を示す舞台装置の断面図。
【図３】迫り台に組み込まれた授受装置の斜視図。
【図４】往復台が格納室に向けて繰り出された状態を示す授受装置の斜視図。
【図５】（Ａ）は、ストッパがロック位置に上昇し、格納室に格納された格納箱の車輪に引っ掛かった状態を示すロック装置の側面図。
（Ｂ）は、ストッパがロック解除位置に降下し、格納箱の車輪から離脱された状態を示すロック装置の側面図。
【符号の説明】
１…舞台
１ａ…上面
２…舞台具
４…格納室
８…昇降路
１０…迫り台
１１…昇降駆動手段（昇降駆動装置）
１５…授受装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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