【手続補正書】
【提出日】平成20年3月10日(2008.3.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
図６は、５ＳｐｏｔＤＰＰ法によるトラッキングエラー信号Ｓteの再生例を示す波形図である。  
この例で、５ＳｐｏｔＤＰＰ法によるトラッキングエラー信号Ｓteの再生例によれば、図６に示す破線に四角印の副光束全体のトラッキングエラー信号Ｓteは、振幅が０となり、対物レンズ１４ａがトラッキング方向へ変位する際に生じるＤＣオフセット信号のみが検出される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
ディスクコントローラ５０は制御装置２５を構成し、エンコーダ５１、ＥＣＣ部５２、メモリコントローラ５３、ホストＩ／Ｆコントローラ５４を有して構成される。ディスクコントローラ５０では、読出データＤoutがＥＦＭ復調されると共に、図示しない汎用メモリ（ＲＡＭ等）を用いてデインタリーブ処理やＣＩＲＣ(Cross Interleave Reed-Solomon Code)による誤り訂正処理が行われる。さらに、シンクパターンを検出してデスクランブル処理や、ＥＣＣ(Error Correcting Code)部５２で誤り訂正処理等も行われる。ここで誤り訂正処理がなされた読出データＤoutは、バッファメモリとしてのＳＤＲＡ５６に蓄えられたのち、再生データとしてホストＩ／Ｆインタフェース５４を介して外部のホストコンピュータ６０等に供給される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
さらに、ディスクコントローラ５０では、外部のホストコンピュータ６０からホストＩ／Ｆコントローラ５４を介して記録データＤinが供給されたときは、この記録データＤinをＳＤＲＡ５６に一時蓄えると共に、ここに蓄えられた記録データＤinを読み出して、エンコーダ５１が所定のセクタフォーマットにエンコードすると共に、ＥＣＣ部５２が誤り訂正用のＥＣＣを付加処理するようになされる。さらに、ディスクコントローラ５０では、ＣＩＲＣエンコード処理やＥＦＭ変調等も行われて書込データＤwが生成される。ここで生成された書込データＤｗは書込みパルス補償部４１に供給される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
例えば、図１０に示すＲＦ／サーボ部２１は、トラッキングエラー信号Ｓteを検出してアナログ信号処理部３０のマトリクス部３１を通じてＡ／Ｄ変換部３３に出力する。Ａ／Ｄ変換部３３は、トラッキングエラー信号Ｓteをアナログ／デジタル変換して、トラッキングエラーデータＤteをシグナルプロセッサ４２に出力する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
また、ＣＰＵ５５は、ステップＢ３で、ディスク状記録媒体１００へのアクセス先のアドレスに応じた半径方向の等間隔長さでの補正値ＡｒをＥＥＰＲＯＭ５８から読み出してサーボシグナルプロセッサ４２に送信する。サーボシグナルプロセッサ４２では、ステップＢ４でＣＰＵ５５から受信した半径方向の等間隔長さでの補正値Ａｒに基づいてトラッキングエラーデータＤteを補正する。例えば、図１４に示すＲＦ／サーボ部２１は、トラッキングエラー信号Ｓteを検出してアナログ信号処理部３０のマトリクス部３１を通じてＡ／Ｄ変換部３３に出力する。Ａ／Ｄ変換部３３は、トラッキングエラー信号Ｓteをアナログ／デジタル変換して、トラッキングエラーデータＤteをシグナルプロセッサ４２に出力する。シグナルプロセッサ４２では、Ａ／Ｄ変換部３３から出力されるトラッキングエラーデータＤteをＳrawとしたとき、式（３）、すなわち、
補正後の信号＝Ｓraw×補正値Ａｒ・・・・・（３）
を演算してトラッキングエラーデータＤteに補正処理を施すようになされる。これにより、シーク軸外をディスク半径方向に沿って移動する光ピックアップ６ｂが５ＳｐｏｔＤＰＰ法によりトラッキングエラー信号Ｓteを生成する場合であって、ディスク状記録媒体１００の半径方向の場所によって生じるトラッキングエラー信号Ｓteを補正値Ａｒによって補正することができる。補正後のトラッキング制御データＤtcは、Ｄ／Ａ変換部４５に出力される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
その後、ステップＥ４で、サーボシグナルプロセッサ４２は、ＣＰＵ５５から受信した、光学系角度θｘに依存した等角度間隔での補正値Ａｄに基づいてトラッキングエラーデータＤteを補正する。補正は、第１の実施例で説明した式（３）を演算してトラッキングエラーデータＤteに補正処理を施すようになされる。これにより、シーク軸外をディスク半径方向に沿って移動する光ピックアップ６ｂが５ＳｐｏｔＤＰＰ法によりトラッキングエラー信号Ｓteを生成する場合であって、ディスク状記録媒体１００の半径方向の場所によって生じるトラッキングエラー信号Ｓteを補正値Ａｄによって補正することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１５】
図１８は、第３の実施例としてのディスク半径位置に対するデトラック量の変動例を示す図である。図１８において、横軸はディスク半径位置であり、単位は［ｍｍ］である。縦軸は、光ピックアップ６ｂにおけるデトラック量を示している。図中、実線はシミュレーション結果である。この例でデトラック量は、内周（半径位置＝２２ｍｍ）から外周（半径位置＝５８ｍｍ）までで約±２０％ほどの変動を生じていることが分かる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２６】
例えば、ＲＦ／サーボ部２１は、トラッキングエラー信号Ｓteを検出してアナログ信号処理部３０のマトリクス部３１を通じてＡ／Ｄ変換部３３に出力する。Ａ／Ｄ変換部３３は、デトラック量を含むトラッキングエラー信号Ｓteをアナログ／デジタル変換して、トラッキングエラーデータＤteをシグナルプロセッサ４２に出力する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２７】
次に、ステップＦ５に移行して、シグナルプロセッサ４２は、トラバース状態でデトラック量を含むトラッキングエラーデータＤteの振幅値あるいはその補正値Ａｔを不揮発性のメモリに保存する。このときのトラッキングエラーデータＤteのデトラック量をＳｔ’、サーボシグナルプロセッサ４２が具備するトラッキングエラーデータの基準デトラック量をＳｒ’とすると、デトラック量のトラックバイアス補正値Ａｔは、（４）式、すなわち、
補正値Ａｔ＝Ｓｒ’／Ｓｔ’      ・・・・・・（４）
により演算される。この演算は、ＣＰＵ５５又はサーボシグナルプロセッサ４２が実行する。例えば、サーボシグナルプロセッサ４２が演算したトラックバイアス補正値Ａｔ（係数）は、ＥＥＰＲＯＭ５８に書き込むようになされる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２８】
次に、ステップＦ６に移行してＣＰＵ５５は、予め設定されたポイント分のトラックバイアイス補正値Ａｔを取得したか否かを判別する。補正取得ポント分に到達していない場合は、ステップＦ７に移行してトラッキングサーボ制御機能を復帰して、光ピックアップ６ｂを非トラバース状態にする。その後、ステップＦ３に戻ってそのトラックバイアス補正値Ａｔの取得処理を継続する。上述の動作は、予め設定された補正取得ポント分だけ実行する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２９】
上述のステップＦ６で補正取得ポント分に到達した場合は、デトラック量を含むトラッキングエラーデータＤteのトラックバイアス補正値Ａｔの取得処理を終了する。これにより、光ピックアップ６ｂが５ＳｐｏｔＤＰＰ法によりトラッキングエラー信号Ｓteを発生する場合であって、ディスク状記録媒体１００の半径方向の場所によって生ずる（半径方向に対する）デトラック量の変動に基づく複数のトラックバイアス補正値Ａｔを取得することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３１】
この例では、光ピックアップ実動作時のトラッキングエラー信号Ｓteに含まれるデトラック量は、半径方向の等間隔長さでのトラックバイアス補正値Ａｔを用いて直線又は曲線近似して補正するようになされる。補正値（係数）は、ＥＥＰＲＯＭ５８に予め書き込まれている。所望の半径位置に相当するアドレスに光ピックアップ６ｂがシークしたときに、その位置から検出される、デトラック量を含むトラッキングエラー信号Ｓteに関して、当該位置に相当するトラックバイアス補正値ＡｔをＥＥＰＲＯＭ５８から読み出して補正する場合を前提とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３３】
このとき、サーボＤＳＰ４０では、トラッキングサーボ制御機能を動作させた状態で、サーボシグナルプロセッサ４２が、指定された半径位置に相当するアドレスに光ピックアップ６ｂをシークするようにスレッドモータ２９を駆動する。また、ＣＰＵ５５は、ステップＧ３で、ディスク状記録媒体１００へのアクセス先のアドレスに応じた半径方向の等間隔長さでのトラックバイアス補正値ＡｔをＥＥＰＲＯＭ５８から読み出してサーボシグナルプロセッサ４２に送信する。サーボシグナルプロセッサ４２では、ステップＧ４でＣＰＵ５５から受信した半径方向の等間隔長さでのトラックバイアス補正値Ａｔに基づいて、デトラック量を含むトラッキングエラーデータＤteを補正する。例えば、ＲＦ／サーボ部２１は、デトラック量を含むトラッキングエラー信号Ｓteを検出してアナログ信号処理部３０のマトリクス部３１を通じてＡ／Ｄ変換部３３に出力する。Ａ／Ｄ変換部３３は、トラッキングエラー信号Ｓteをアナログ／デジタル変換して、トラッキングエラーデータＤteをシグナルプロセッサ４２に出力する。シグナルプロセッサ４２では、Ａ／Ｄ変換部３３から出力される、デトラック量を含むトラッキングエラーデータＤteをＳrawとしたとき、（５）式、すなわち、
補正後の信号＝Ｓraw×トラックバイアス補正値Ａｔ・・・・・（５）
を演算してトラッキングエラーデータＤteに補正処理を施すようになされる。これにより、シーク軸外をディスク半径方向に沿って移動する光ピックアップ６ｂが５ＳｐｏｔＤＰＰ法によりトラッキングエラー信号Ｓteを生成する場合であって、ディスク状記録媒体１００の半径方向の場所によって生じるトラッキングエラー信号Ｓteをトラックバイアス補正値Ａｔによって補正することができる。補正後のトラッキング制御データＤtcは、Ｄ／Ａ変換部４５に出力される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３７】
このように第３の実施例としての光ディスクドライブ装置１によれば、ＥＥＰＲＯＭ５８には、予めディスク状記録媒体１００の半径方向に対するトラッキングエラー信号Ｓteのデトラック量を検出して求められた複数のトラックバイアス補正値Ａｔが格納される。これを前提にして、ＣＰＵ５５は、光ピックアップ６ｂの実動作時に、ＥＥＰＲＯＭ５８からそのシーク位置におけるトラックバイアス補正値Ａｔを読み出して、その位置におけるトラッキングエラーデータＤteを補正し、補正後のトラッキング制御データＤtcに基づいてトラッキングサーボ制御を実行するようになる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４０】
また、縦軸は、光ピックアップ６ｂにおけるレーザービームスポットのデトラック量（百分率）を示している。図中、実線はシミュレーション結果である。この例でデトラック量の振幅は、内周（角度θｘ＝１２ｄeg）から外周（角度θｘ＝４ｄeg）までで約±２０％ほどの変動を生じていることが分かる。このレーザービームスポットのデトラック量は、第１の実施例で説明したように光ピックアップ６ｂやドライブに関わる、ｉ〜ivの要因で、ばらつくことがシミュレーション及び実測により明らかになっている。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５３】
その後、ステップＪ４で、サーボシグナルプロセッサ４２は、ＣＰＵ５５から受信した、光学系角度θｘに依存した等角度間隔でのトラックバイアス補正値Ａｔ’に基づいてトラッキングエラーデータＤteを補正する。補正は、第３の実施例で説明した（５）式を演算してトラッキングエラーデータＤteのデトラック量に補正処理を施すようになされる。これにより、シーク軸外をディスク半径方向に沿って移動する光ピックアップ６ｂが５ＳｐｏｔＤＰＰ法によりトラッキングエラー信号Ｓteを生成する場合であって、ディスク状記録媒体１００の半径方向の場所によって生じるトラッキングエラー信号Ｓteをトラックバイアス補正値Ａｔ’によって補正することができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
2007066454.tif 000001
【手続補正１８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2007066454.tif 000002