(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプシリンダ（２４）に設けられた複数のポンプシリンダ孔（２５）にそれぞれ摺動自在に嵌合されるポンププランジャ（２６）の外端がポンプ斜板（２７）に係合、当接され、モータシリンダ（３１）に設けられた複数のモータシリンダ孔（３２）にそれぞれ摺動自在に嵌合されるモータプランジャ（３３）の外端が傾斜角を調節可能なモータ斜板（３４）に係合、当接され、前記ポンプシリンダ（２４）およびモータシリンダ（３１）を有するシリンダブロック（Ｂ）の内周側に内側油路（１１）が形成されるとともに外周側に外側油路（１２）が形成され、前記シリンダブロック（Ｂ）の半径方向に往復動して前記ポンプシリンダ孔（２５）を内側油路（１１）および外側油路（１２）に交互に連通させる複数の第１分配弁（６３）がポンプ側偏心輪（６５）に係合され、前記シリンダブロック（Ｂ）の半径方向に往復動して前記モータシリンダ孔（３２）を内側油路（１１）および外側油路（１２）に交互に連通させ得る複数の第２分配弁（６４）がモータ側偏心輪（６６）に係合され、前記モータ斜板（３４）の傾斜角を調節する傾斜角調節手段（４５）と、シリンダブロック（Ｂ）に対するモータ側偏心輪（６６）の偏心位置を調節する偏心位置調節手段（７４）とが、前記モータ斜板（３４）をほぼ直立状態とさせたときに前記第２分配弁（６４）の往復動を停止させるべく連動、連結される油圧機械式無段変速機において、
前記傾斜角調節手段（４５）は、シリンダブロック（Ｂ）の回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能な回転運動部材（４６）と、該回転運動部材（４６）の回転運動に応じて前記モータ斜板（３４）の傾斜角を変更せしめるべく前記回転軸線と平行な方向に往復動する直線運動部材（４７）とを備え、
前記偏心位置調節手段（７４）は、前記回転運動部材（４６）に固定されて回転する連動回転部材（７６）を備えるとともに、該連動回転部材（７６）と前記モータ側偏心輪（６６）との相互間を、前記回転運動部材（４６）が前記モータ斜板（３４）を最大傾斜角とした状態から所定量回転するのに伴って該モータ側偏心輪（６６）が所定の偏心位置から偏心量を「０」とする位置に移動するように、機械的に連動させており、
回転動力を発揮する動力源（４３）が前記回転運動部材（４６）に連結されていて、前記回転動力を前記モータ斜板（３４）の傾斜角調節と前記モータ側偏心輪（６６）の偏心位置調節の何れにも利用可能としたことを特徴とする油圧機械式無段変速機。
【請求項２】
前記偏心位置調節手段（７４）は、シリンダブロック（Ｂ）の回転軸線まわりに回動可能なリングギヤ（７５）および前記連動回転部材（７６）間に設けられるギヤ列（７８）と、前記リングギヤ（７５）およびモータ側偏心輪（６６）間に設けられるカム機構（７９）とを備え、モータ斜板（３４）が所定の回動位置に達するのに応じてモータ側偏心輪（６６）を偏心量「０」の位置に移動せしめるべく前記カム機構（７９）が構成されることを特徴とする請求項１記載の油圧機械式無段変速機。
【請求項３】
前記カム機構（７９）は、モータ側偏心輪（６６）に固定されるピン（８３）と、該ピン（８３）を嵌合せしめてリングギヤ（７５）の側面に設けられるカム溝（８４）とから成ることを特徴とする請求項２記載の油圧機械式無段変速機。
【請求項４】
前記カム機構（７９）は、モータ斜板（３４）がその最大傾斜角の状態から直立位置を超えるオーバートップ位置まで回動するのに応じてモータ側偏心輪（６６）の偏心量を「０」とすべく構成されることを特徴とする請求項２または３記載の油圧機械式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、斜板式油圧ポンプと、容量可変型の斜板式油圧モータとを備え、モータ斜板の傾斜角を調節する傾斜角調節手段と、モータ側偏心輪の偏心量を調節する偏心位置調節手段とが連動する油圧機械式無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる油圧機械式無段変速機は、たとえば特公平６−８９８２８号公報に開示されているように、既に知られており、このものでは、モータ側偏心輪を偏心側にばね付勢しておき、モータ斜板が直立位置に達したときに、モータ側偏心輪を油圧により偏心量「０」の位置に移動させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のものでは、油圧を用いてモータ側偏心輪を作動せしめるようにしているので、油圧回路が必要であり、モータ側偏心輪を作動せしめるための構成が複雑である。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で傾斜角調節手段および偏心位置調節手段を連動させ、モータ斜板がほぼ直立状態となった所望のタイミングでモータ側偏心輪の偏心量を確実に「０」とし得るようにした油圧機械式無段変速機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ポンプシリンダに設けられた複数のポンプシリンダ孔にそれぞれ摺動自在に嵌合されるポンププランジャの外端がポンプ斜板に係合、当接され、モータシリンダに設けられた複数のモータシリンダ孔にそれぞれ摺動自在に嵌合されるモータプランジャの外端が傾斜角を調節可能なモータ斜板に係合、当接され、前記ポンプシリンダおよびモータシリンダを有するシリンダブロックの内周側に内側油路が形成されるとともに外周側に外側油路が形成され、前記シリンダブロックの半径方向に往復動して前記ポンプシリンダ孔を内側油路および外側油路に交互に連通させる複数の第１分配弁がポンプ側偏心輪に係合され、前記シリンダブロックの半径方向に往復動して前記モータシリンダ孔を内側油路および外側油路に交互に連通させ得る複数の第２分配弁がモータ側偏心輪に係合され、前記モータ斜板の傾斜角を調節する傾斜角調節手段と、シリンダブロックに対するモータ側偏心輪の偏心位置を調節する偏心位置調節手段とが、前記モータ斜板をほぼ直立状態とさせたときに前記第２分配弁の往復動を停止させるべく連動、連結される油圧機械式無段変速機において、傾斜角調節手段は、シリンダブロックの回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能な回転運動部材と、該回転運動部材の回転運動に応じて前記モータ斜板の傾斜角を変更せしめるべく前記回転軸線と平行な方向に往復動する直線運動部材とを備え、前記偏心位置調節手段は、前記回転運動部材に固定されて回転する連動回転部材を備えるとともに、該連動回転部材と前記モータ側偏心輪との相互間を、前記回転運動部材が前記モータ斜板を最大傾斜角とした状態から所定量回転するのに伴って該モータ側偏心輪が所定の偏心位置から偏心量を「０」とする位置に移動するように、機械的に連動させており、回転動力を発揮する動力源が前記回転運動部材に連結されていて、前記回転動力を前記モータ斜板の傾斜角調節と前記モータ側偏心輪の偏心位置調節とに利用可能としたことを特徴とする。
【０００６】
かかる構成によれば、偏心位置調節手段は、傾斜角調節手段が備える回転運動部材の回転に連動する連動回転部材の回転に応じて、モータ側偏心輪を機械的に移動させてモータ側偏心輪の偏心位置を調節するので、所望のタイミングでモータ側偏心輪の偏心量を「０」とするために従来必要であった油圧回路が不要となって、簡単な構成で傾斜角調節手段および偏心位置調節手段を相互に連動させることができ、しかも所望のタイミングでモータ側偏心輪の偏心量を確実に「０」とすることができる。
【０００７】
また請求項２記載の発明は、前記偏心位置調節手段は、シリンダブロックの回転軸線まわりに回動可能なリングギヤおよび前記連動回転部材間に設けられるギヤ列と、前記リングギヤおよびモータ側偏心輪間に設けられるカム機構とを備え、モータ斜板が所定の回動位置に達するのに応じてモータ側偏心輪を偏心量「０」の位置に移動せしめるべく前記カム機構が構成されることを特徴とする。
【０００８】
このような請求項２記載の発明の構成によれば、ギヤ列におけるギヤの噛合タイミングを変化させることにより、モータ斜板の傾斜角変化に伴なうモータ側偏心輪の偏心位置制御を微妙に調節することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明の構成に加えて、前記カム機構は、モータ側偏心輪に固定されるピンと、該ピンを嵌合せしめてリングギヤの側面に設けられるカム溝とから成ることを特徴とし、かかる構成によれば、モータ斜板が傾斜角を小さくする側に回動するときと、モータ斜板が傾斜角を大きくする側に移動するときとの間で、モータ側偏心輪の移動にヒステリシスを設定することが容易であり、モータ側偏心輪の作動にハンチングが生じることを防止することができる。
【００１０】
さらに請求項４記載の発明は、上記請求項２または３記載の発明の構成に加えて、前記カム機構は、モータ斜板がその最大傾斜角の状態から直立位置を超えるオーバートップ位置まで回動するのに応じてモータ側偏心輪の偏心量を「０」とすべく構成されることを特徴とし、かかる構成によれば、モータ斜板が直立位置（トップ位置）から直立位置を超えるオーバートップ位置への遷移時に、ロックアップ変速開始前にオーバートップ位置にあれば出力回転数の滑り分だけ回転数が下がり、トップ位置の回転数に近いのでロックアップ直前および直後の出力回転数差が少なくなり、変速ショックを小さく抑えることができる。すなわちトップ位置でモータ側偏心輪の偏心量が「０」となっていると、トップ位置からオーバートップ位置に変化するときに、トップ位置での滑りロスが殆どなくなることに伴って変速ショックが生じるのであるが、モータ側偏心輪の偏心量が「０」となって滑りロスが殆どなくなったときにはオーバートップ位置となっていることにより、変速ショックを小さく抑えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１２】
図１ないし図５は本発明の一実施例を示すものであり、図１は油圧機械式無段変速機の横断平面図、図２は図１の要部拡大図、図３は偏心位置調節手段を図２の３−３線矢視方向から見た図、図４は図３の４−４線拡大断面図、図５はタイミングチャートである。
【００１３】
先ず図１において、この油圧機械式無段変速機は、定容量型斜板式の油圧ポンプＰと、可変容量型斜板式の油圧モータＭとが、通常の負荷運転中には低圧路となるが逆負荷運転中（エンジンブレーキ中）には高圧路となる内側油路１１、ならびに通常の負荷運転中には高圧路となるが逆負荷運転中には低圧路となる外側油路１２を介して油圧閉回路を構成すべく接続されて成るものである。
【００１４】
たとえば自動二輪車に搭載されるエンジンＥは、発進クラッチ１３を介して入力軸１４に連結されており、該入力軸１４に設けられるギヤ１５が、斜板式油圧ポンプＰが備える入力筒軸１７に設けられる入力ギヤ１６に噛合される。一方、斜板式油圧モータＭが備える出力軸１８には出力ギヤ１９が設けられており、該出力ギヤ１９は、図示しない駆動輪に連結される駆動軸２１に設けられているギヤ２０に噛合される。すなわち内燃エンジンＥの出力は、発進クラッチ１３、油圧機械式無段変速機の油圧ポンプＰおよび油圧モータＭを介して駆動軸２１から駆動輪に伝達される。
【００１５】
図２を併せて参照して、油圧ポンプＰは、入力ギヤ１６を備えた入力筒軸１７と、この入力筒軸１７の内周壁にボールベアリング２３を介して相対回転自在に支承されるポンプシリンダ２４と、該ポンプシリンダ２４にその回転軸線を囲むように環状配列で設けられた複数かつ奇数のポンプシリンダ孔２５…にそれぞれ摺動自在に嵌合される複数のポンププランジャ２６…と、各ポンププランジャ２６…の外端に前面を係合、当接させるポンプ斜板２７と、このポンプ斜板２７をポンプシリンダ２４の軸線と直交する仮想トラニオン軸線Ｏ1 を中心にしてポンプシリンダ２４の軸線に対し一定角度傾斜させた状態に保持すべくアンギュラコンタクトベアリング２８およびボールベアリング２９を介して該斜板２７を支承するホルダ部３０とから構成され、ホルダ部３０は入力筒軸１７と一体に形成されている。
【００１６】
前記ポンプ斜板２７は、入力筒軸１７の回転時、ポンププランジャ２６…に往復動を与えて吸入および吐出行程を繰返させることができる。
【００１７】
油圧モータＭは、ポンプシリンダ２４と同軸上で図２の右方に配置されるモータシリンダ３１と、該モータシリンダ３１にその回転軸線を囲むように設けられたモータシリンダ孔３２…にそれぞれ摺動可能に嵌合される複数のモータプランジャ３３…と、各モータプランジャ３３…の外端に前面を係合、当接させるモータ斜板３４と、アンギュラコンタクトベアリング３５およびボルーベアリング３６を介して前記モータ斜板３４を支承するモータ斜板ホルダ３７と、該モータ斜板ホルダ３７の背面を支承してケーシング３９に固定されるモータ斜板アンカ３８とから構成される。
【００１８】
油圧ポンプＰにおけるポンプシリンダ孔２５…と同数の奇数個である前記モータシリンダ孔３２…は、ポンプシリンダ孔２５…とは周方向にずれた配置でモータシリンダ３１に穿設される。また相互に当接するモータ斜板ホルダ３７およびモータ斜板アンカ３８の対向当接面は、モータシリンダ３１の軸線と前記仮想トラニオン軸線Ｏ1 に平行なトラニオン軸線Ｏ2 との交点を中心とする球面状に形成される。しかもモータ斜板ホルダ３７は、トラニオン軸線Ｏ2 まわりの相対回動を可能としてモータ斜板アンカ３８に支承される。
【００１９】
モータ斜板アンカ３８のモータシリンダ３１側端部にはシリンダホルダ４１が連設され、このシリンダホルダ４１とモータシリンダ３１の外周との間にはボールベアリング４２が介設される。
【００２０】
図１で示すように、ケーシング３９には回転動力を発揮する駆動源としてのパルスモータ４３が取り付けられており、このパルスモータ４３の回転動力が、減速ギヤ列４４を介して、傾斜角調節手段４５に伝達される。
【００２１】
傾斜角調節手段４５は、ポンプシリンダ２４およびモータシリンダ３１の回転軸線と平行な軸線を有してケーシング３９およびシリンダホルダ４１で回転自在に支承される回転運動部材としてのねじ軸４６と、該ねじ軸４６との間に多数のボール（図示せず）を介在させてねじ軸４６に螺合される直線運動部材としてのナット４７とを有して、ボールねじ機構として構成されるものであり、ナット４７が、トラニオン軸Ｏ2 と平行な連結軸４８を介してモータ斜板ホルダ３７に連結され、ねじ軸４６の一端に前記減速ギヤ列４４を介してパルスモータ４３からの回転動力が減速されて入力される。
【００２２】
このような傾斜角調節手段４５によれば、パルスモータ４３の作動に応じてねじ軸４６が回転することにより、ナット４７が軸方向に往復動し、それによりモータ斜板３４が、或る角度で傾倒する最大傾斜角位置と、該最大傾斜角位置からモータシリンダ３１の軸線に対し直角となる直立位置（トップ位置）を経由して最大傾斜角位置とは反対側にわずかに傾斜した位置（オーバートップ位置）との間で回動することになり、その傾斜状態では、モータシリンダ３１の回転に伴いモータプランジャ３３…に往復動を与えて膨脹および収縮行程を繰り返させることができる。またパルスモータ４３の作動量すなわちモータ斜板ホルダ３７の傾動角はセンサ４９で検出される。
【００２３】
ポンプシリンダ２４およびモータシリンダ３１は相互に一体に結合されてシリンダブロックＢを構成するものであり、このシリンダブロックＢには、該シリンダブロックＢを同軸に貫通する出力軸１８が結合される。すなわち出力軸１８は、その一端を油圧ポンプＰの入力筒軸１７内に同軸に配置するようにしてシリンダブロックＢにスプライン結合され、出力軸１８の一端部および入力筒軸１７間にはアンギュラコンタクトベアリング５０が、また入力筒軸１７およびケーシング３９との間にはボールベアリング５１が介設される。
【００２４】
出力軸１８の一端および入力筒軸１７間には、ワンウェイクラッチ５２が設けられており、該ワンウェイクラッチ５２は、逆負荷運転時に出力軸１８の回転数が入力筒軸１７の回転数を上回るのに応じて入力筒軸１７および出力軸１８間を連結する働きをする。
【００２５】
出力軸１８の他端側は、モータ斜板３４、モータ斜板ホルダ３７およびモータ斜板アンカ３８を貫通するように延びており、モータ斜板アンカ３８よりも軸方向外方側で出力軸１８に出力ギヤ１９が固定され、該出力ギヤ１９およびモータ斜板ホルダ３７間において、ケーシング３９ならびに該ケーシング３９に固定されるモータ斜板アンカ３８と、出力軸１８との間にアンギュラコンタクトベアリング５３が介設される。またボールベアリング８６を介して出力軸１８の他端を支承するカバー５４がケーシング３９に締結されており、該カバー５４内で出力軸１８の出力ギヤ１９と、駆動軸２１のギヤ２０とが噛合される。而して駆動軸２１の一端はボールベアリング５５を介してケーシング３９に支承されており、駆動軸２１の他端はカバー５４から突出され、カバー５４および駆動軸２１間にボールベアリング５６およびシール部材５７が設けられる。
【００２６】
出力軸１８には、補給油路５８が同軸に設けられており、該補給油路５５の一端には、図１で示すように、油溜Ｒから補給ポンプ５９で汲み上げた作動油が供給され、補給油路５８の他端はキャップ６０で閉塞される。
【００２７】
ポンプシリンダ２４のポンプシリンダ孔２５…群とモータシリンダ３１のモータシリンダ孔３２…群との間において、シリンダブロックＢの内周側に内側油路１１が形成され、内側油路１１を同心に囲繞する外側油路１２が、シリンダブロックＢの外周側に形成される。
【００２８】
ポンプシリンダ２４のポンプシリンダ孔２５…群とモータシリンダ３１のモータシリンダ孔３２…群との間におけるシリンダブロックＢの内側油路１１および外側油路１２間に、前記ポンプシリンダ孔２５…と同数の第１および第２弁孔６１…，６２…が設けられる。しかも第１弁孔６１…はポンプシリンダ孔２５…群側に配置され、第２弁孔６２…はモータシリンダ孔３２…群側に配置される。
【００２９】
前記第１弁孔６１…にはスプール型の第１分配弁６３…が、また前記第２弁孔６２…には同じくスプール型の第２分配弁６４…がそれぞれ摺動自在に嵌合される。そして、第１分配弁６３…の外端は、それらの第１分配弁６３…を囲むポンプ側偏心輪６５の内面に固着されたリング状の摺接部材６７に共通に摺接され、第２分配弁６４…の外端は、それらの第２分配弁６４…を囲むモータ側偏心輪６６の内面に固着されたリング状の摺接部材６８に摺接される。
【００３０】
ポンプ側偏心輪６５は入力筒軸１７に一体に設けられるものであり、仮想トラニオン軸線Ｏ1 に沿ってシリンダブロックＢの中心から所定距離だけ偏心して配置される。またモータ側偏心輪６６は、トラニオン軸線Ｏ2 に沿ってシリンダブロックＢの中心から所定距離だけ偏心した位置と、その偏心量を「０」とする位置との間で揺動可能である。
【００３１】
ここで第１分配弁６３の作用について説明すると、入力筒軸１７とポンプシリンダ２４すなわちシリンダブロックＢとの間に相対回転が生じると、各第１分配弁６３は、ポンプ側偏心輪６５のポンプシリンダ２４に対する偏心量の２倍の距離をストロークとして第１弁孔６１内の内方位置および外方位置間を往復動される。そして、ポンプ側偏心輪６５およびポンプシリンダ２４間の距離が小さい領域である吐出領域では、第１分配弁６３が前記内方位置側を移動して、対応するポンプシリンダ孔２５を外側油路１２に連通するとともに内側油路１１と不通にし、それにより吐出行程中のポンププランジャ２６によりポンプシリンダ孔２５から外側油路１２へ作動油が圧送される。またポンプ側偏心輪６５およびポンプシリンダ２４間の距離が大きな領域である吸入領域では、第１分配弁６３が前記外方位置側を移動して、対応するポンプシリンダ孔２５を内側油路１１に連通するとともに外側油路１２と不通にし、それにより吸入行程中のポンププランジャ２６により内側油路１１からポンプシリンダ孔２５に作動油が吸入される。
【００３２】
また第２分配弁６４の作用について説明すると、モータシリンダ３１すなわちシリンダブロックＢが回転すると、各第２分配弁６４は、モータ側偏心輪６６のモータシリンダ３１に対する偏心量の２倍の距離をストロークとして第２弁孔６２内の内方位置および外方位置間を往復動される。而して、モータ側偏心輪６６およびモータシリンダ３１間の距離が小さい領域である膨脹領域では、第２分配弁６４が前記内方位置側を移動し、対応するモータシリンダ孔３２を外側油路１２に連通するとともに該モータシリンダ孔３２および内側油路１１間を不通にし、それにより外側油路１２から膨脹行程中のモータプランジャ３３のモータシリンダ孔３２に高圧の作動油が供給される。またモータ側偏心輪６６およびモータシリンダ３１間の距離が大きな領域である収縮領域では、第２分配弁６４は前記外方位置側を移動し、対応するモータシリンダ孔３２を内側油路１１に連通するとともに該モータシリンダ孔３２および外側油路１２間を不通にし、それにより収縮行程中のモータプランジャ３３のモータシリンダ孔３２から内側油路１２へ作動油が排出される。
【００３３】
かくして、シリンダブロックＢは、ポンプシリンダ２４が吐出行程のポンププランジャ２６を介してポンプ斜板２７から受ける反動トルクと、モータシリンダ３１が膨脹行程のモータプランジャ３３を介してモータ斜板３４から受ける反動トルクとの和によって回転され、その回転トルクが、出力軸１８から駆動軸２１を介して駆動輪に伝達される。
【００３４】
この場合、入力筒軸１７に対する出力軸１８の変速比は、｛変速比＝１＋（油圧モータＭの容量／油圧ポンプＰの容量）で与えられる。したがって、油圧モータＭの容量を「０」から或る値に変えれば、変速比を１から或る必要な値まで変えることができる。しかも、その油圧モータＭの容量はモータプランジャ３３のストロークにより決定されるので、モータ斜板３４を直立位置から或る傾斜位置まで傾動させることにより変速比を１から或る値まで無段階に制御することができる。
【００３５】
図３および図４を併せて参照して、モータ側偏心輪６６は、シリンダブロックＢの回転軸線と平行な軸線を有してシリンダホルダ４１に植設された支持ピン７１で揺動可能に支持されており、シリンダホルダ４１と、シリンダホルダ４１に複数のボルト７３…で締結された支持板７２との間に前記支持ピン７１の軸線まわりに揺動することを可能として挟まれる。
【００３６】
而してモータ側偏心輪６６は、シリンダブロックＢの回転中心ＣO から偏心量εだけ偏心した位置に摺接部材６８の中心ＣE を配置した偏心位置と、前記回転中心ＣO に摺接部材６８の中心ＣE を一致させる位置すなわち偏心量εを「０」とする位置との間で揺動可能であり、モータ側偏心輪６６がその偏心量εを「０」としたときに、各第２分配弁６４はその往復動を停止する。しかも第２分配弁６２の往復動停止時には、モータシリンダ孔３２を内側油路１１および外側油路１２のいずれかにわずかに連通させるように、各第２分配弁６４が形成されている。
【００３７】
モータ側偏心輪６６の偏心位置は、傾斜角調節手段４５に連動する偏心位置調節手段７４により調節されるものであり、該偏心位置調節手段７４は、シリンダブロックＢの回転軸線まわりに回動可能なリングギヤ７５と、傾斜角調節手段４５におけるねじ軸４６の他端に固定される連動回転部材としての小径ギヤ７６と、リングギヤ７５および小径ギヤ７６に噛合してギヤ列７８を構成するアイドルギヤ７７と、リングギヤ７５およびモータ側偏心輪６６間に設けられるカム機構７９とを備える。
【００３８】
リングギヤ７５は、モータ側偏心輪６６およびシリンダホルダ４１間に挟まれて、シリンダブロックＢの回転軸線から偏心量εだけ偏心した位置を中心として回転するようにシリンダホルダ４１で回転自在に支持される。またシリンダホルダ４１には、シリンダブロックＢの回転軸線と平行な軸線を有するカラー８０が、支持板７２およびカラー８０を貫通してシリンダホルダ４１に螺合されるボルト８１により、支持板７２およびシリンダホルダ４１間で固定されており、アイドルギヤ７７は該カラー８０で回転自在に支持される。
【００３９】
カム機構７９は、モータ側偏心輪６６に固定されるピン８３と、該ピン８３を嵌合せしめてリングギヤ７５の側面に設けられるカム溝８４とから成る。而してカム溝８４は、モータ斜板３４がその最大傾斜角の状態から直立位置を超えるオーバートップ位置まで回動するのに応じてモータ側偏心輪６６の偏心量を「０」とする位置にピン８３をガイドするように形成されている。
【００４０】
しかも前記カム機構７９は、モータ斜板３４がその最大傾斜角の状態から直立位置を超えるオーバートップ位置まで回動するのに応じてモータ側偏心輪６６の偏心量を「０」とするように構成されている。
【００４１】
次にこの実施例の作用について説明すると、偏心位置調節手段７４は、傾斜角調節手段４５が備えるねじ軸４６の回転に連動する小径ギヤ７６の回転に応じて、モータ側偏心輪６６を機械的に移動させてモータ側偏心輪６６の偏心位置を調節するものであるため、油圧を用いてモータ側偏心輪６６の偏心位置を変化させるようにした従来のもので必要であった油圧回路が不要であり、簡単な機械的構成で傾斜角調節手段４５および偏心位置調節手段７４を連動させることができる。しかもねじ軸４６の回転位置位置で偏心位置調節手段７４を作動せしめるタイミングが定まるので、所望のタイミングでモータ側偏心輪６６の偏心量を確実に「０」とすることができる。
【００４２】
また偏心位置調節手段７４は、シリンダブロックＢの回転軸線まわりに回動可能なリングギヤ７５および小径ギヤ７６間に設けられるギヤ列７８と、リングギヤ７５およびモータ側偏心輪６６間に設けられるカム機構７９とを備えるものであり、モータ斜板３４が所定の回動位置に達するのに応じてモータ側偏心輪６６を偏心量「０」の位置に移動せしめるべくカム機構７９が構成されることにより、ギヤ列７８におけるギヤ７６，７７，７８の噛合タイミングを変化させることにより、モータ斜板３４の傾斜角変化に伴なうモータ側偏心輪６６の偏心位置制御を容易にかつ微妙に調節することができる。
【００４３】
さらにカム機構７９は、モータ側偏心輪６６に固定されるピン８３と、該ピン８３を嵌合せしめてリングギヤ７５の側面に設けられるカム溝８４とで構成されるものであり、モータ斜板３４が傾斜角を小さくする側に回動するときと、モータ斜板３４が傾斜角を大きくする側に移動するときとの間で、モータ側偏心輪６６の移動にヒステリシスを設定することは容易であり、したがってモータ側偏心輪６６の作動にハンチングが生じることを防止することができる。
【００４４】
ところで、設定ローでの変速特性ラインＬL と、設定トップでの変速特性ラインＬT と、設定オーバートップでの変速特性ラインＬOTとを図５で示すように定めた状態で、モータ斜板３４をその傾斜角をθとした最大傾斜状態から直立位置を経てマイナス側の角度αまで傾斜させるときの変速特性について説明すると、モータ斜板３４の傾斜角をθとしたした最大傾斜状態では、作動油の漏れによる見かけ上のスリップがあるために、太実線で示すように設定ローでの変速特性ラインＬL からずれた位置でエンジン回転数の増大に応じて車速を増大させていく。而してモータ斜板３４を最大傾斜状態から傾斜角を「０」とする側に回動させていくと、エンジン回転数を一定としたままで車速が増大していくことになる。この際、モータ斜板３４の傾斜角が「０」となる直前に、モータ側偏心輪６６の偏心量を破線Ａで示すようにεから順次減少させてモータ斜板３４の傾斜角が「０」となったときに偏心量が「０」となるようにしたときには、滑りロスが殆どなくなるので、破線Ｂで示すように設定トップでの変速特性ラインＬT に移行することになり、比較的大きな変速ショックが生じることになる。しかるに、カム機構７９は、モータ斜板３４がその最大傾斜角の状態から直立位置を超えるオーバートップ位置（傾斜角−αの位置）まで回動するのに応じてモータ側偏心輪６６の偏心量を「０」とするものであるので、モータ斜板３４が直立位置（トップ位置）から直立位置を超えるオーバートップ位置への遷移時に、ロックアップ変速開始前にオーバートップ位置にあれば出力回転数の滑り分だけ回転数が下がり、トップ位置の回転数に近いのでロックアップ直前および直後の出力回転数差が少なくなり、変速ショックを小さく抑えることができる。すなわちモータ側偏心輪６６の偏心量が「０」となって滑りロスが殆どなくなったときにはオーバートップ状態となっていることにより、変速ラインが滑らかに変化することになり、変速ショックを小さく抑えることができる。
【００４５】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、モータ斜板の傾斜角を調節する傾斜角調節手段と、シリンダブロックに対するモータ側偏心輪の偏心位置を調節する偏心位置調節手段とが、モータ斜板をほぼ直立状態とさせたときに第２分配弁の往復動を停止させるべく連動、連結される油圧機械式無段変速機において、傾斜角調節手段は、シリンダブロックの回転軸線と平行な軸線まわりに回転可能な回転運動部材と、該回転運動部材の回転運動に応じてモータ斜板の傾斜角を変更せしめるべく前記回転軸線と平行な方向に往復動する直線運動部材とを備え、偏心位置調節手段は、前記回転運動部材に固定されて回転する連動回転部材を備えるとともに、該連動回転部材とモータ側偏心輪との相互間を、該回転運動部材がモータ斜板を最大傾斜角とした状態から所定量回転するのに伴って該モータ側偏心輪が所定の偏心位置から偏心量を「０」とする位置に移動するように、機械的に連動させており、回転動力を発揮する動力源が前記回転運動部材に連結されていて、前記回転動力を前記モータ斜板の傾斜角調節と前記モータ側偏心輪の偏心位置調節とに利用可能としたので、所望のタイミングでモータ側偏心輪の偏心量を「０」とするために従来必要であった油圧回路が不要となって、簡単な構成で傾斜角調節手段および偏心位置調節手段を相互に連動させることができ、しかも所望のタイミングでモータ側偏心輪の偏心量を確実に「０」とすることができる。
【００４７】
また請求項２記載の発明によれば、モータ斜板の傾斜角変化に伴なうモータ側偏心輪の偏心位置制御を微妙に調節することができる。
【００４８】
請求項３記載の発明によれば、モータ側偏心輪の移動にヒステリシスを設定することが容易として、モータ側偏心輪の作動にハンチングが生じることを防止することができる。
【００４９】
さらに請求項４記載の発明によれば、モータ斜板が直立位置（トップ位置）から直立位置を超えるオーバートップ位置への遷移時に、変速ショックを小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】油圧機械式無段変速機の横断平面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】偏心位置調節手段を図２の３−３線矢視方向から見た図である。
【図４】図３の４−４線拡大断面図である。
【図５】タイミングチャートである。
【符号の説明】
２４・・・ポンプシリンダ
２５・・・ポンプシリンダ孔
２６・・・ポンププランジャ
２７・・・ポンプ斜板
３１・・・モータシリンダ
３２・・・モータシリンダ孔
３３・・・モータプランジャ
３４・・・モータ斜板
Ｂ・・・シリンダブロック
１１・・・内側油路
１２・・・外側油路
６３・・・第１分配弁
６４・・・第２分配弁
６５・・・ポンプ側偏心輪
６６・・・モータ側偏心輪
４５・・・傾斜角調節手段
７４・・・偏心位置調節手段
４６・・・回転運動部材としてのねじ軸
４７・・・直線運動部材としてのナット
７６・・・連動回転部材としての小径ギヤ
４３・・・動力源としてのステップモータ
７５・・・リングギヤ
７８・・・ギヤ列
７９・・・カム機構
８３・・・ピン
８４・・・カム溝
【図１】
0004167319.tif 000002
【図２】
0004167319.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004167319.tif 000005
【図５】
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