【手続補正書】
【提出日】平成20年2月6日(2008.2.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに集光手段で集光された光ビームを照射して情報の記録および再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、
前記光ディスクの複数の半径位置におけるフォーカス駆動値に基づいて、前記光ディスクの記録面の傾きであるディスクチルト値を検出するディスクチルト検出手段と、
前記ディスクチルト値に基づいて、前記集光手段の傾きを可変するチルト可変手段の駆動値をチルト駆動値として算出するチルト駆動値算出手段と、
特定の半径位置で求めた再生特性が良好となる前記チルト可変手段の駆動値をチルト駆動基準値として算出する基準チルト駆動値演算手段と、
前記チルト駆動基準値を用いて更新された前記複数の半径位置における前記チルト駆動値を格納したチルト駆動値テーブルを生成するチルト駆動値テーブル生成手段と
を具備し、
情報の記録または再生動作中の所望の半径位置における前記集光手段の傾きを前記光ディスクの記録面と前記光ビームの相対傾きに応じた最適な値に設定するために、前記チルト駆動値テーブルから該当する半径位置のチルト駆動値を求めて前記チルト可変手段を駆動する、光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに光ビームを照射する光源と、前記光ビームを前記光ディスクの記録面に集光させる集光手段と、前記集光手段を前記光ビームの光軸方向に移動させるフォーカス方向移動手段と、前記記録面からの反射光を受光する光検出器とを有する光学ヘッドと、
前記光ビームの前記記録面に対する焦点ずれを検出するフォーカスエラー検出手段と、
前記光ビームの焦点を前記情報面に合わせるように前記フォーカスエラー検出手段の出力に基づいて前記フォーカス方向移動手段を駆動するフォーカス制御手段と、
前記光ビームを前記光ディスクの半径方向に移動するトラッキング方向移動手段と、
前記光ディスクを回転させる回転手段と、
前記光ディスクの半径方向の異なる複数の位置における前記フォーカス制御手段の出力値に基づいて、前記記録面の傾きであるディスクチルト値を検出するディスクチルト検出手段と、
前記集光手段の傾きを可変するチルト可変手段と、
前記チルト可変手段を駆動するチルト駆動手段と、
前記ディスクチルト検出手段により求めた前記ディスクチルト値に基づいて、前記チルト駆動手段への入力値をチルト駆動値として算出するチルト駆動値算出手段と、
前記光ディスクの半径方向の異なる複数の位置における前記ディスクチルト値に基づいて算出された前記チルト駆動値を格納したチルト駆動値テーブルを生成・記憶するチルト駆動値テーブル生成手段と、
前記光検出器の出力に基づく再生信号を計測する再生信号計測手段と、
前記チルト駆動手段への入力値を変化させることによって前記集光手段の傾きを変化させながら前記再生信号計測手段の出力値を取得し、前記再生信号計測手段の出力値が目標値となる前記チルト駆動手段への入力値をチルト駆動基準値として算出する基準チルト駆動値演算手段とを具備し、
略同一の半径位置における前記チルト駆動基準値と前記チルト駆動値との差分をオフセットとして複数の半径位置で求めた前記チルト駆動値に加え、前記オフセットにより補正した前記チルト駆動値に基づいて前記チルト駆動値テーブルを更新し、記録動作中または再生動作中の所望の半径位置における前記集光手段の傾きを前記光ディスクの記録面と前記光ビームの相対傾きに応じた最適な値に設定するために、更新された前記チルト駆動値テーブルから求められた該当する半径位置の前記チルト駆動値を前記チルト駆動手段に入力し、前記チルト可変手段を駆動するように構成したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記チルト駆動値テーブル生成手段は、前記光ディスクの半径方向の異なる複数の位置における前記ディスクチルト値に基づいて算出された前記チルト駆動値を記憶し、かつ各半径位置での前記チルト駆動値から半径位置と前記チルト駆動値の関係を近似する計算式を導出し、半径方向の所定間隔毎の前記チルト駆動値を格納したチルト駆動値テーブルを生成・記憶する、請求項２記載の光ディスク装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の光ディスク装置は、光ディスクに集光手段で集光された光ビームを照射して情報の記録および再生の少なくとも一方を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクの複数の半径位置におけるフォーカス駆動値に基づいて、前記光ディスクの記録面の傾きであるディスクチルト値を検出するディスクチルト検出手段と、前記ディスクチルト値に基づいて、前記集光手段の傾きを可変するチルト可変手段の駆動値をチルト駆動値として算出するチルト駆動値算出手段と、特定の半径位置で求めた再生特性が良好となる前記チルト可変手段の駆動値をチルト駆動基準値として算出する基準チルト駆動値演算手段と、前記チルト駆動基準値を用いて更新された前記複数の半径位置における前記チルト駆動値を格納したチルト駆動値テーブルを生成するチルト駆動値テーブル生成手段とを具備し、情報の記録または再生動作中の所望の半径位置における前記集光手段の傾きを前記光ディスクの記録面と前記光ビームの相対傾きに応じた最適な値に設定するために、前記チルト駆動値テーブルから該当する半径位置のチルト駆動値を求めて前記チルト可変手段を駆動する、ものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
（実施の形態）
以下、本発明の光ディスク装置の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１は本実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図、図２は本実施形態の光ディスク装置の光学ヘッド３の光学系の構成を示す図である。図１において、光ディスク１はスピンドルモータ２によって回転駆動され、スピンドルモータ２の回転周波数はスピンドル制御回路５によってコントロールされる。光学ヘッド３は光ビーム３９を光ディスク１の記録面に集光してデータの記録または再生を行う。記録すべき２値化信号は記録信号処理回路（図示せず）で記録信号に変換されて光学ヘッド３に送られ、光ディスク１から読み取った再生信号は再生信号処理回路１９で２値化信号に処理される。光学ヘッド３の対物レンズ４は、マグネット８と第１のフォーカス駆動コイル９１と第２のフォーカス駆動コイル９２とで構成されたフォーカスアクチュエータ７により、光ビームの光軸方向（フォーカス方向）に駆動される。フォーカス制御回路６は、光学ピックアップ３から出射された光ビーム３９を光ディスク１の記録面に集光するために、フォーカス駆動コイル９１と９２とに印可する電圧を制御し、対物レンズ４の焦点位置をコントロールする。対物レンズ４は、同様にマグネット８とトラッキング駆動コイル１０とで構成されたトラッキングアクチュエータ１１により、光ディスク３の半径方向（トラッキング方向）に駆動される。トラッキング制御回路１２は、光学ピックアップ３から出射された光ビームを記録面に形成されたトラックに追従させるために、トラッキング駆動コイル１０に印可する電圧を制御して対物レンズ４の光軸位置をコントロールする。光ビーム３９の焦点位置のずれを示すフォーカスエラー信号及びトラック方向のずれを示すトラッキングエラー信号は、光学ピックアップ３からの再生信号を元にして再生信号処理回路１９で生成され、フォーカス制御回路１２及びトラッキング制御回路６に送られる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
次に、光学ヘッド３に設けられた光検出器３８と再生信号処理回路１９とに関して、図３と図４とを用いて説明する。図３は、光検出器３８の構成と光ディスク１からの反射光との関係を示したものである。光検出器３８は、分割された４つの受光素子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄから構成され、それぞれの出力ａ、ｂ、ｃ、ｄは再生信号処理回路１９に出力される。図４は再生信号処理回路１９を示しており、再生信号処理回路１９は光検出器３８の出力ａ、ｂ、ｃ、ｄから、トラッキングエラー（ＴＥ）信号＝（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）、フォーカスエラー（ＦＥ）信号＝（ａ＋ｃ）−（ｂ＋ｄ）、ＲＦ信号＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ）を生成する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
このＴＥ信号は、トラッキングサーボ回路６へ送られ、光スポットを光ディスクのトラックに追従させるトラッキングサーボに用いられる。またＦＥ信号は、フォーカスサーボ回路１２へ送られ、光スポットを光ディスク１の記録面に集光するために対物レンズ４の焦点位置をコントロールするフォーカスサーボに用いられる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
次に、基準チルト駆動値算出部２７は、チルト駆動値を所定のステップで変化させることにより、対物レンズ４の傾きを強制的に変化させながら再生ジッタ計測回路２１からジッタ値を取得し、ジッタ値が最小となるチルト駆動値を求める。この目的は、対物レンズ４の光ビーム３９の光軸に対する傾きの影響を除去することにある。図９に示すように、チルト駆動値をゼロとした場合の対物レンズ４の光ビーム３９の光軸に対する傾きΔθＬは、主には製造時の調整誤差やドライバＩＣのチャンネル間のオフセットに起因するものであり、いずれの場合も完全にゼロすることは不可能である。本実施形態のフォーカス駆動値からチルト駆動値を求める方法は、実質的に光ディスク１のディスクチルト値そのものを測定するものであるので、ディスクチルト値の半径方向の変化量に関しては誤差なく求めることができる。したがって、少なくとも１点の半径位置でフォーカス駆動値から得られたチルト駆動値とジッタ値とが最小となるチルト駆動値の差を求めれば、その差が対物レンズ４の傾き誤差に相当し、その差分だけを補正してやれば、すべての半径位置において精度良くチルト補正を行なうことができる。図１０に示すように、チルト駆動値をゼロを基準としてプラス方向とマイナス方向に変化させながらジッタ値を測定し、その結果を最小２乗法を用いて２次式に近似してやれば、ジッタ値が最小となるチルト駆動値を求めることができる。そして、フォーカス駆動値から得られたチルト駆動値とジッタ値とが最小となるチルト駆動値の差分ΔＶｔに、チルト駆動感度Ｋｔ（対物レンズ４の傾き角度／チルト駆動値）を乗算した値が、対物レンズ４の光軸に対するずれ角度ΔθＬに相当する。より具体的には図１１に示すように、ディスクチルト値を測定したＲ１の位置でジッタ値が最小となる基準チルト駆動値を求め、Ｒ１で得られていたチルト駆動値との差分をチルト駆動値テーブル生成部が記録しているＲ１からＲ５のチルト駆動値にオフセットとして加えて、チルト駆動値テーブルを更新する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態おける光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】同実施形態における光学ヘッドの構成を示した説明図
【図３】同実施形態における光学ヘッドの光検出器の構成を示した説明図
【図４】同実施形態における光ディスク装置の再生信号処理回路の説明図
【図５】同実施形態における光ディスク装置のチルトアクチュエータの説明図
【図６】同実施形態における光ディスク装置のチルト補正制御部のブロック図
【図７】同実施形態における光ディスク装置のディスクチルト測定の説明図
【図８】同実施形態における光ディスク装置のチルト駆動値テーブルの説明図
【図９】同実施形態における光ディスク装置の対物レンズと光軸とのずれの説明図
【図１０】同実施形態における光ディスク装置のチルト駆動値とジッタ値の関係図
【図１１】同実施形態における光ディスク装置のチルト駆動値テーブル更新の説明図