(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のドア（Ｄ）を車体（Ｂ）のドア取付開口に着脱すべく該ドア（Ｄ）を車体取付姿勢で支持して搬送するドア搬送台車（Ｃ）と、ドア搬送台車（Ｃ）を車体（Ｂ）に対して所定位置に停止させるストッパ装置（５１）とを備えたドア搬送装置において、
前記ドア搬送台車（Ｃ）は、
車輪（１）を有してフロア（Ｆ）上を任意の方向に移動可能な台車本体（２）と、
台車本体（２）に少なくとも左右動自在、前後動自在かつ前後傾斜自在にフローティング支持されたフローティングテーブル（２８）と、
フローティングテーブル（２８）に設けられてドア（Ｄ）の下端を支持する下端支持手段（２９）と、
ドア（Ｄ）の上部を吸着可能な吸着パッド（４３）と、
フローティングテーブル（２８）に設けられて吸着パッド（４３）を位置調整自在に支持するとともに、該吸着パッド（４３）をその吸着面に対して垂直方向に移動自在にフローティング支持する吸着パッド支持手段（３１）と、
を備え、
前記ストッパ装置（５１）は、
ドア搬送台車（Ｃ）に支持したドア（Ｄ）を開放状態で車体（Ｂ）のドア取付開口に位置決めすべく、フロア（Ｆ）から上方に突出してドア搬送台車（Ｃ）の台車本体（２）の直線状の縁部（２1 ）に当接可能なストッパ（５４）を備え、前記ストッパ（５４）は車体（Ｂ）に対して異なる複数位置に位置変更可能であることを特徴とするドア搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のドアを車体のドア取付開口に着脱すべく該ドアを車体取付姿勢で支持して搬送するドア搬送台車と、ドア搬送台車を車体に対して所定位置に停止させるストッパ装置とを備えたドア搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかるドア搬送台車は、特開平９−１０９９５６号公報により公知である。このものは、移動自在な台車に支持したドアの位置および姿勢をネジ機構やラック・ピニオン機構で微調整して車体のドア取付開口に対して位置決めするようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記従来のものは、ドアの位置および姿勢を微調整するのにネジ機構やラック・ピニオン機構を操作する必要があるため、その操作が極めて面倒で短時間のうちにドアを車体のドア取付開口に対して位置決めするのが難しいという問題があった。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ドア搬送台車に支持した自動車のドアを車体のドア取付開口に容易かつ精密に位置決めできるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、自動車のドアを車体のドア取付開口に着脱すべく該ドアを車体取付姿勢で支持して搬送するドア搬送台車と、ドア搬送台車を車体に対して所定位置に停止させるストッパ装置とを備えたドア搬送装置において、前記ドア搬送台車は、車輪を有してフロア上を任意の方向に移動可能な台車本体と、台車本体に少なくとも左右動自在、前後動自在かつ前後傾斜自在にフローティング支持されたフローティングテーブルと、フローティングテーブルに設けられてドアの下端を支持する下端支持手段と、ドアの上部を吸着可能な吸着パッドと、フローティングテーブルに設けられて吸着パッドを位置調整自在に支持するとともに、該吸着パッドをその吸着面に対して垂直方向に移動自在にフローティング支持する吸着パッド支持手段とを備え、前記ストッパ装置は、ドア搬送台車に支持したドアを開放状態で車体のドア取付開口に位置決めすべく、フロアから上方に突出してドア搬送台車の台車本体の直線状の縁部に当接可能なストッパを備え、前記ストッパは車体に対して異なる複数位置に位置変更可能であることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によれば、ドア搬送台車の台車本体に少なくとも左右動自在、前後動自在かつ前後傾斜自在にフローティング支持されたフローティングテーブルに設けた下端支持手段にドアの下端を支持するととも、前記フローティングテーブルに位置調整自在に支持されてドアの上部を吸着する吸着パッドをその吸着面に対して垂直方向に移動自在にフローティング支持したので、ドアの位置および姿勢を任意の方向に微調整して車体のドア取付開口に対して容易かつ精密に位置決めし、その着脱作業を効率良く行うことができる。
【０００７】
またストッパ装置がフロアから上方に突出するストッパをドア搬送台車の台車本体の直線状の縁部に当接させて所定位置に停止させるので、簡単な構造でドア搬送台車のラフな位置決めを行うことができる。またドア搬送台車に支持したドアを開放状態で車体のドア取付開口に位置決めするので、ドアを着脱する際の作業性が向上する。しかもストッパの位置を車体に対して異なる位置に変更することにより、同じドア搬送台車をドア取付開口の位置が異なる複数の機種に適用することが可能となって汎用性が高められる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００９】
図１〜図７は本発明の一実施例を示すもので、図１はドア搬送台車の全体斜視図、図２は図１の２方向矢視図、図３は図１の３方向矢視図、図４は図２の４−４線断面図、図５は図３の要部拡大図、図６はストッパの側面図（図７の６−６線断面図）、図７は作用の説明図である。
【００１０】
図１〜図４に示すように、自動車の後部右ドアＤを搬送するドア搬送台車Ｃは、４個のキャスタ１…を介してフロアＦ上に移動自在に支持された台車本体２を備える。台車本体２は長方形であって、一対の長辺が前後方向に延び，それらに直交する一対の短辺が左右方向に延びている。作業者がドア搬送台車Ｃを押して移動させるために、台車本体２の一方の長辺に概略門型のハンドル３が立設される。台車本体２の上面に２本のガイドレール４，４が左右方向に固定されており、これらガイドレール４，４にガイド部材５…を介して一対の板状のスライダ６，６が支持される。前後方向に延びる複数の連結部材７…で相互に連結されたスライダ６，６から前後一対の支柱８，８が起立しており、これら支柱８，８の上端間が連結部材９で相互に連結される。スライダ６，６のスライド可能範囲を規制すべく、１本の連結部材７に固定した断面Ｌ字状のストローク規制部材１０の長孔１０1 に、台車本体２に立設したピン１１が嵌合する。従って、スライダ６，６はストローク規制部材１０の長孔１０1 の範囲内で左右方向にスライド可能である。
【００１１】
一対の支柱８，８の側面に上下方向に固定されたガイドレール１２，１２に、ガイド部材１３…を介して板状のスライダ１４が支持される。一対の支柱８，８の上端間を接続する連結部材９の下面にシリンダ１５が固定されており、このシリンダ１５から上向きに延びる出力ロッド１５1 の上端とスライダ１４とが板状の連結部材１６で連結される。一対の支柱８，８の上部に固定した門型のストッパ支持部材１７にストッパボルト１８が下向きに固定されており、このストッパボルト１８の下端は連結部材９の上面に設けたストッパ１９に当接可能に対向する。従って、シリンダ１５を伸長駆動するとスライダ１４がガイドレール１２，１２に沿って昇降し、その上昇端はストッパボルト１８とストッパ１９との当接により規制される。
【００１２】
スライダ１４の前端に左右方向に延びるピボット２１を介して、前後方向に延びる揺動フレーム２２が揺動可能に支持される。スライダ１４に固定した断面Ｌ字状のバネ座２３と、揺動フレーム２２に固定した一対の断面Ｌ字状のバネ座２４，２４との間に、それぞれコイルスプリング２５，２５が縮設される。従って、揺動フレーム２２はコイルスプリング２５，２５の弾発力でフローティング支持された状態で、ピボット２１回りに揺動することができる。
【００１３】
揺動フレーム２２の上面に２本のガイドレール２６，２６が前後方向に固定されており，これらガイドレール２６，２６にガイド部材２７…を介してフローティングテーブル２８が前後スライド可能に支持される。フローティングテーブル２８の上面に、Ｖ型の断面を有してドアＤの下端のヘミング部を支持する前後一対の下端支持手段２９，２９が設けられる。またフローティングテーブル２８の後部に立設した支持アーム３０の上端に、ドアＤのウインドウガラスの内面を吸着する吸着パッド４３を支持する吸着パッド支持手段３１が設けられる。
【００１４】
次に、図５を併せて参照しながら吸着パッド支持手段３１の構造を説明する。
【００１５】
支持アーム３０の上端に固定したブラケット３２に、前後方向に延びるピボット３３を介して調整用リンク部材３４が揺動自在に支持される。ブラケット３２および調整用リンク部材３４は、ピボット３３を中心とする同一円弧上に複数の貫通孔３５…を備えており、ブラケット３２に対する調整用リンク部材３４の揺動角度を調整してブラケット３２の何れかの貫通孔３５と調整用リンク部材３４の何れかの貫通孔３５とを一致させた状態で、それら貫通孔３５，３５にインデックスプランジャ３６を挿通することにより、調整用リンク部材３４はブラケット３２に回転不能に固定される。
【００１６】
調整用リンク部材３４の上部に一体に設けたブラケット３７に、左右方向に延びるピボット３８を介して吸着パッド４３の支持ブロック３９が揺動自在に枢支される。ブラケット３７および支持ブロック３９はピボット３８を中心とする同一円弧上に複数の貫通孔４０…を備えており、ブラケット３７に対する支持ブロック３９の揺動角度を調整してブラケット３７の何れかの貫通孔４０と支持ブロック３９の何れかの貫通孔４０とを一致させた状態で、それら貫通孔４０，４０にインデックスプランジャ４１を挿通することにより、支持ブロック３９は調整用リンク部材３４に回転不能に固定される。
【００１７】
支持ブロック３９にスライド自在に支持したロッド４２の先端に、ドアＤのウインドウガラスの内面を吸着可能な吸着パッド４３が設けられる。支持ブロック３９に前記ロッド４２と平行にスプリングガイド４４が固定されており、ロッド４２の中間部に固定したブラケット４５に前記スプリングガイド４４がスライド自在に貫通し、スプリングガイド４４と支持ブロック３９との間にコイルスプリング４６が縮設される。
【００１８】
次に、図６に基づいてストッパ装置５１の構造を説明する。
【００１９】
ストッパ装置５１はドア搬送用台車Ｃが走行するフロアＦに設けられるもので、フロアＦの下方に配置した軸受け５２に支軸５３を介して揺動自在に支持されたストッパ５４を備える。フロアＦの下面に設けたブラケット５５に尾端を支持されたシリンダ５６の出力ロッド５６1 がストッパ５４の下端に連結されており、シリンダ５６を伸縮駆動することにより、フロアＦの開口５７を通過して上方に突出するストッパ５４の上部が揺動する。ストッパ５４の上部には、角度αを以て交差する第１ストッパ面５４1 および第２ストッパ面５４2 が形成されており、これら第１ストッパ面５４1 および第２ストッパ面５４2 は台車本体２のハンドル３と反対側の縁部２1 （図１および図３参照）に当接可能である。
【００２０】
次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００２１】
ドア搬送台車Ｃのフローティングテーブル２８に設けた前後一対の下端支持手段２９，２９に後部右ドアＤの下端を支持し、前記フローティングテーブル２８に立設した支持アーム３０の上端に設けた吸着パッド４３に前記ドアＤのウインドウガラスの内面を吸着支持することにより、ドアＤをドア搬送台車Ｃ上に起立姿勢で搭載する。このとき、吸着パッド支持手段３１のインデックスプランジャ３６を弛めてブラケット３２に対する調整用リンク部材３４の角度を変更し、かつインデックスプランジャ４１を弛めて調整用リンク部材３４に対する支持ブロック３９の角度を変更することにより、吸着パッド４３の左右位置、上下位置および角度を荷調整して異なる機種に対応することができる。
【００２２】
続いて、図７に示すように、自動車組立ライン上に位置決めされた自動車の車体Ｂに対して、後部右ドアＤを支持したドア搬送台車Ｃを右後方から接近させてラフに位置決めする。具体的には、作業者がハンドル３を押してドア搬送台車Ｃを移動させ、図６に実線で示す位置に起立したストッパ装置５１のストッパ５４の第１ストッパ面５４1 に台車本体２の縁部２1 を当接させる。続いて、台車本体２の縁部２1 を第１ストッパ面５４1 に沿って車体Ｂ側にスライドさせると、ドア搬送台車Ｃに搭載したドアＤの前縁が車体Ｂのドア取付開口の前縁に一致するようにラフに位置決めされる。
【００２３】
続いて、ドアＤの前縁に設けたヒンジの位置とドア取付開口の前縁に設けたヒンジの位置とを一致させるべく、シリンダ１５を伸縮駆動してドアＤの高さを微調整し、ガイドレール４，４に対してスライダ６，６を人力でスライドさせてドアＤの位置を左右に微調整し、ピボット２１に枢支されてコイルスプリング２５，２５でフローティング支持されたフローティングテーブル２８を人力で揺動させてドアＤの前後揺動角を微調整し、ガイドレール１２，１２に対してフローティングテーブル２８を人力でスライドさせてドアＤの位置を前後に微調整し、更にコイルスプリング４６を圧縮して吸着パッド４３の位置をその吸着面に垂直な方向に移動させてドアＤの左右揺動角を微調整することにより、前記両ヒンジを相互に位置決めして一体に結合する。
【００２４】
このように、ドア搬送台車ＣにドアＤを位置調整可能に支持することにより、そのドアＤを車体Ｂに組み付ける作業を容易かつ短時間で行うことが可能になって作業性が向上する。特に、スライダ６，６の左右動、揺動フレーム２２の揺動、フローティングテーブル２８の前後動および吸着パッド４３のロッド４２方向の進退動がフローティング支持により行われるため、僅かな外力を加えるだけでドアＤの位置および姿勢を微調整することが可能である。また車体ＢにドアＤを組み付ける以外に、本実施例のドア搬送台車Ｃによって車体ＢからドアＤを取り外す作業を行うことができる。
【００２５】
また図６においてシリンダ５６を収縮駆動してストッパ５４を実線位置から鎖線位置に起立させると、第１ストッパ面５４1 に代えて、車体Ｂに対する相対位置が異なる第２ストッパ面５４2 が台車本体２の縁部２1 に当接可能になり、車体Ｂのドア取付開口の位置が若干異なる機種に対応することができる。
【００２６】
ここまで自動車の後部右ドアＤの着脱について説明したが、後部左ドア、前部右ドアおよび前部左ドアの着脱も同様にして行うことができる（図７参照）。
【００２７】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２８】
例えば、実施例ではドアＤをシリンダ１５で昇降させているが、ドアＤの重量を支持し得るスプリング等を用いて該ドアＤを昇降自在にフローティング支持しても良い。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、ドア搬送台車の台車本体に少なくとも左右動自在、前後動自在かつ前後傾斜自在にフローティング支持されたフローティングテーブルに設けた下端支持手段にドアの下端を支持するととも、前記フローティングテーブルに位置調整自在に支持されてドアの上部を吸着する吸着パッドをその吸着面に対して垂直方向に移動自在にフローティング支持したので、ドアの位置および姿勢を任意の方向に微調整して車体のドア取付開口に対して容易かつ精密に位置決めし、その着脱作業を効率良く行うことができる。
【００３０】
またストッパ突起装置のフロアから上方に突出するストッパをドア搬送台車の台車本体の直線状の縁部に当接させて所定位置に停止させるので、簡単な構造でドア搬送台車のラフな位置決めを行うことができる。またドア搬送台車に支持したドアを開放状態で車体のドア取付開口に位置決めするので、ドアを着脱する際の作業性が向上する。しかもストッパの位置を車体に対して異なる位置に変更することにより、同じドア搬送台車をドア取付開口の位置が異なる複数の機種に適用することが可能となって汎用性が高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ドア搬送台車の全体斜視図
【図２】  図１の２方向矢視図
【図３】  図１の３方向矢視図
【図４】  図２の４−４線断面図
【図５】  図３の要部拡大図
【図６】  ストッパの側面図（図７の６−６線断面図）
【図７】  作用の説明図
【符号の説明】
１          キャスタ（車輪）
２          台車本体
２1         縁部
２８        フローティングテーブル
２９        下端支持手段
３１        吸着パッド支持手段
４３        吸着パッド
５１ ストッパ装置
５４        ストッパ
Ｂ          車体
Ｃ          ドア搬送台車
Ｄ          ドア
Ｆ          フロア
【図１】
0004119005.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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