(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの用紙案内部に配設され前記フレームに回転自在に取り付けられたシャフトと、一端側が前記シャフトに回転自在に取り付けられ他端側が前記用紙案内部のガイド板方向に付勢される連結部材と、前記連結部材の他端側に回転自在に支持され前記シャフトの回転に連動する紙押えローラと、前記フレームに揺動自在に設けられてフィードモータの回転に連動するフリクションギヤとを備え、給紙時に、前記フリクションギヤが揺動して前記シャフトに前記フィードモータの回転を伝達し、排紙時に給紙時と反対側に揺動して排紙用ギヤに前記フィードモータの回転を伝達する構造のプリンタの給紙装置において、給紙時に、前記紙押えローラと前記ガイド板との間に用紙がないことを感知して前記フリクションギヤの揺動を阻止する阻止手段を備えていることを特徴とするプリンタの給紙装置。
【請求項２】
前記阻止手段が、給紙時において前記用紙への接触がなければ、接触しているときに比べて変位する変位手段と、前記変位手段の変位に連動して前記フリクションギヤの揺動先に移動し前記フリクションギヤの揺動を阻止する移動体とにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタの給紙装置。
【請求項３】
前記変位手段が、前記フレームに回転自在に装着され前記移動体が固着された支持軸と、先端部が前記ガイド板に形成された透孔に挿脱自在に前記支持軸に取り付けられた感知体と、前記感知体をその先端部が前記透孔に嵌挿する方向に付勢する付勢体とから成り、用紙が前記感知体の先端部と前記ガイド板との間に介在して前記感知体の先端部が前記透孔から脱離することで、前記付勢体の付勢力に抗して前記支持軸が回転し、前記移動体が前記フリクションギヤの揺動の阻止を解除すべく移動することを特徴とする請求項２に記載のプリンタの給紙装置。
【請求項４】
前記連結部材の他端側の付勢が、付勢手段により行われることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプリンタの給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、給紙時にフリクションギヤが揺動してシャフトにフィードモータの回転を伝達し、排紙時に給紙時と反対側に揺動して排紙用ギヤにフィードモータの回転を伝達する構造のプリンタの給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のプリンタにおける給紙装置の構造は、例えば次のようになっている。即ち、フレームの用紙案内部に配設されこのフレームに回転自在に取り付けられたシャフトと、一端側がシャフトに回転自在に取り付けられ他端側が用紙案内部のガイド板方向にばね等により付勢される連結部材と、連結部材の他端側に回転自在に支持されシャフトの回転に連動する紙押えローラと、フレームに揺動自在に設けられてステッピングモータから成るフィードモータの回転に連動するフリクションギヤとにより構成されている。
【０００３】
そして、給紙時に、フリクションギヤが揺動してシャフトにフィードモータの回転が伝達され、シャフトが回転してこの回転が紙押えローラに伝わり、紙押えローラと用紙案内部のガイド板との間に挟持された用紙が紙押えローラの回転によって送給され、印字位置まで搬送される。一方、排紙時には、フリクションギヤが給紙時と反対側に揺動して排紙用ギヤにフィードモータの回転が伝達され、排紙用ギヤの回転によって用紙が所定の排出方向に搬送される。
【０００４】
ここで、紙押えローラの少なくとも表面は、通常、ゴム等の可撓性を有する材質により形成され、これによりばね等による連結部材のガイド板方向への付勢と相俟って、給紙時における用紙との十分な摩擦力が確保され、用紙が傾くことなく送給されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、給紙時に、例えば用紙切れによって用紙案内部に用紙がない場合には、紙押えローラが、直接ガイド板に接触すると共にばねの付勢力によりガイド板に押圧され、しかもこの状態でシャフトが回転して摩擦力の大きな紙押えローラがガイド板に噛み込む方向に回転するために、シャフトに大きな制動力がかかってシャフトが歪んだり、このシャフトにフィードモータの回転を伝達する樹脂製のギヤが損傷したり、ステッピングモータから成るフィードモータが過負荷になって脱調する等の不都合が生じるという問題があった。
【０００６】
ところで、プリンタの給紙装置として、例えば実開昭６１−１６４７５４号公報や、特開昭６２−５３８６０号公報に記載のものがある。前者の公報には、マイクロスイッチから成る用紙有無検出手段が用紙有りを検出している状態で用紙送りスイッチの操作が有ればプラテンを印字時と反対方向に回転駆動し、用紙有無検出手段が用紙無しを検出するとプラテンを停止させるという発明が記載され、後者の公報には、オートシートフィーダやトラクタフィーダといった給紙装置を使用する場合と使用しない場合とで、用紙の挿入動作を切り換えるようにした発明が記載されている。
【０００７】
しかしながら、これらの公報に記載の発明は、用紙の有無や給紙装置の有無を電気的に検出するもので、回路構成が複雑化して高価になるという問題がある。
【０００８】
この発明が解決しようとする課題は、給紙時の用紙の有無を機械的に検知するようにし、用紙がないことによるフィードモータの過負荷やギヤの破損等を、安価な構成により未然に防止できるようにすることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明は、フレームの用紙案内部に配設され前記フレームに回転自在に取り付けられたシャフトと、一端側が前記シャフトに回転自在に取り付けられ他端側が前記用紙案内部のガイド板方向に付勢される連結部材と、前記連結部材の他端側に回転自在に支持され前記シャフトの回転に連動する紙押えローラと、前記フレームに揺動自在に設けられてフィードモータの回転に連動するフリクションギヤとを備え、給紙時に、前記フリクションギヤが揺動して前記シャフトに前記フィードモータの回転を伝達し、排紙時に給紙時と反対側に揺動して排紙用ギヤに前記フィードモータの回転を伝達する構造のプリンタの給紙装置において、給紙時に、前記紙押えローラと前記ガイド板との間に用紙がないことを感知して前記フリクションギヤの揺動を阻止する阻止手段を備えていることを特徴としている。
【００１０】
このように構成すれば、用紙切れにより、給紙時に用紙案内部に用紙がなければ、これが阻止手段により感知されてフリクションギヤの揺動が阻止されるため、従来のように紙押えローラが用紙案内部のガイド板に噛み込む方向に回転することが防止され、シャフトに大きな制動力がかかってシャフトが歪んだり、このシャフトにステッピングモータから成るフィードモータの回転を伝達する樹脂製のギヤが損傷したり、フィードモータが過負荷になって脱調する等の不都合が未然に防止される。
【００１１】
また、本発明は、前記阻止手段が、給紙時において前記用紙への接触がなければ、接触しているときに比べて変位する変位手段と、前記変位手段の変位に連動して前記フリクションギヤの揺動先に移動し前記フリクションギヤの揺動を阻止する移動体とにより構成されていることを特徴としている。
【００１２】
こうすると、給紙時に、変位手段が用紙に接触するかどうかによって用紙の有無を機械的に感知することができる。そして、変位手段が用紙に接触しないときの変位手段の変位により、移動体がフリクションギヤの揺動先に移動するため、フリクションギヤの揺動を確実に阻止することができる。
【００１３】
また、本発明は、前記変位手段が、前記フレームに回転自在に装着され前記移動体が固着された支持軸と、先端部が前記ガイド板に形成された透孔に挿脱自在に前記支持軸に取り付けられ感知体と、前記感知体をその先端部が前記透孔に嵌挿する方向に付勢する付勢体とから成り、用紙が前記感知体の先端部と前記ガイド板との間に介在して前記感知体の先端部が前記透孔から脱離することで、前記付勢体の付勢力に抗して前記支持軸が回転し、前記移動体が前記フリクションギヤの揺動の阻止を解除すべく移動することを特徴としている。
【００１４】
このようにすれば、給紙時に用紙案内部に用紙があるときには、用紙が感知体の先端部とガイド板との間に介在し、これにより感知体の先端部が透孔から脱離して支持軸が付勢体の付勢に抗して回転し、移動体がフリクションギヤの揺動の阻止を解除すべく移動する。一方、給紙時に用紙案内部に用紙がないときには、感知体の先端部が透孔に嵌挿したままとなり、支持軸は付勢体により付勢されて移動体がフリクションギヤの揺動先に移動し、フリクションギヤの揺動が阻止される。
【００１５】
そのため、給紙時に、用紙案内部における用紙の有無を機械的に感知することができ、用紙がなければ、フリクションギヤの揺動を確実に阻止ことができる。
【００１６】
また、本発明は、前記連結部材の他端側の付勢が、付勢手段により行われることを特徴としている。
【００１７】
こうすることで、連結部材の他端側を付勢することができて、給紙時に、紙押えローラと用紙案内部のガイド板との間に用紙を挟持して、紙押えローラの回転により給紙位置まで確実に搬送することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施形態について図１ないし図５を参照して説明する。但し、図１は一部の正面図、図２は一部の分解斜視図、図３は他の一部の右側面図、図４は更に他の一部の右側面図、図５は異なる一部の斜視図である。
【００１９】
これらの図に示すように、プリンタ１のフレーム２には、後側面を成すガイド板３と、左右の両側面を成す仕切板４、５とにより構成される用紙案内部６が設けられ、左右方向に長尺のピックアップシャフト７の両端がそれぞれ両仕切板４、５の上部に回転自在に支持されている。このとき、ピックアップシャフト７の右端が、中空の収納体形状を成す一対の連結部材８ａ、８ｂの上端部及び右の仕切板５を貫通し、両連結部材８ａ、８ｂがピックアップシャフト７の右端に回転自在に取り付けられている。
【００２０】
そして、右側の連結部材８ｂには、円筒状のボス８ｃが一体形成され、このボス８ｃ内をピックアップシャフト７が通り、更にボス８ｃの外周には付勢手段としてのコイルばね１０が巻回され、このばね１０の両端が右の仕切板５及び両連結部材８ａ、８ｂの下端に係止され、これにより両連結部材８ａ、８ｂがガイド板３方向に付勢されている。
【００２１】
ところで、両連結部材８ａ、８ｂ内では、ピックアップシャフト７と連動して回転すべく第１のギヤ１１がピックアップシャフト７に嵌着され、第１のギヤ１１に噛合する第２のギヤ１２、この第２のギヤ１２に噛合する第３のギヤ１３、及び紙送りローラ１４それぞれが、両連結部材８ａ、８ｂ内側の取付ボスに回転自在に支持されている。
【００２２】
ここで、紙送りローラ１４のギヤ部が第３のギヤ１３に噛合し、ピックアップシャフト７の回転が第１ないし第３のギヤ１１〜１３及びギヤ部を介して紙送りローラ１４に伝達されるようになっており、紙送りローラ１４の外周にはゴム製の円筒状パッキン１５が装着され、給紙時にガイド板３とこのパッキン１５との間に用紙を挟持して送給する際に、パッキン１５の摩擦力により用紙が傾くことなく送給される。
【００２３】
また、特に図２、図４に示されるように、右の仕切板５の右側面にはフィードモータ等により構成される紙送り駆動部２０が配設され、ステッピングモータから成るフィードモータ２１の回転が、モータシャフトに軸着された小ギヤ２２に噛合した大径の第４のギヤ２３に伝達され、この第４のギヤの２３の回転が、揺動自在に設けられたフリクションギヤ２５に伝達されるようになっている。
【００２４】
このフリクションギヤ２５は、特に図２、図４に示されるように、一端を第４のギヤ２３のシャフトが遊通することで支持された基板２６と、この基板２６のほぼ中央部に回転自在に取り付けられ第４のギヤ２３のシャフトに軸着された小ギヤ２７に噛合した第５のギヤ２８と、基板２６の他端に植設され右の仕切板５に固着されたガイド体２９に沿って移動するピン３０とにより構成され、フリクションギヤ２５は、基板２６の一端側を揺動中心として、給紙時にピン３０側が後方に揺動し、排紙時にピン３０側が前方に揺動する。
【００２５】
また、特に図２、図３に示されるように、給紙時にフリクションギヤ２５のピン３０側が後方に揺動すると、その第５のギヤ２８が第６のギヤ３２に噛合して第５のギヤ２８の回転が第６のギヤ３２に伝達され、第のギヤ３２の回転が第７のギヤ３３、第８のギヤ３４及び第９のギヤ３５に順次に伝達される。
【００２６】
そして、第９のギヤ３５はピックアップシャフト７に連結されており、この第９のギヤ３５が回転することによりピックアップシャフト７が回転し、上記したようにピックアップシャフト７の回転が第１のギヤ１１、第２のギヤ１２、第３のギヤ１３を介して紙送りローラ１４に伝達されるのである。一方、排紙時には、フリクションギヤ２５のピン３０側が前方に揺動し、その第５のギヤ２８が排紙用ギヤ（図示せず）に噛合し、フリクションギヤ２５の回転がこの排紙用ギヤに伝達される。
【００２７】
ところで、このプリンタ１には、特徴的な構成として、給紙時に紙押えローラ１４と用紙案内部６のガイド板３との間に用紙がないことを機械的に感知してフリクションギヤ２５の揺動を阻止する阻止手段４０が設けられている。
【００２８】
この阻止手段４０は、特に図３ないし図５に示されるように、給紙時において用紙への接触がなければ、接触しているときに比べて変位する変位手段４１と、この変位手段４１の変位に連動して先端がフリクションギヤ２５の揺動先であるガイド体２９の内側後部に移動しフリクションギヤ２５のピン３０のそれ以上の後方への揺動を阻止する移動体４２とにより構成される。
【００２９】
そして、変位手段４１は、右の仕切板５に回転自在に貫設され右端に移動体４２が固着された左右方向の支持軸４５と、先端部がガイド板３に形成された矩形の透孔４６に挿脱自在に支持軸４５の左端に取り付けられた感知体４７と、右の仕切板５に固着された支軸４８及び移動体４２の上部に両端が係止され感知体４７の先端部が透孔４６に嵌挿する方向に付勢する付勢体としてのばね４９とにより構成されている。
【００３０】
このような阻止手段４０によると、給紙時に用紙案内部６に用紙があるときには、用紙が感知体４７の先端部とガイド板３との間に介在し、これにより感知体４７の先端部が透孔４６から脱離して支持軸４５がばね４９の付勢に抗して図５中の矢印方向に回転し、移動体４２の先端が、図４中の実線（或いは図３中の１点鎖線）に示すように、ガイド体２９の内側から外に移動するため、フリクションギヤ２５のピン３０の後方への揺動が阻止されることはなく、フリクションギヤ２５の第５のギヤ２８の回転がピックアップシャフト７に伝達される。
【００３１】
一方、給紙時に用紙案内部６に用紙がないときには、感知体４７の先端部が透孔４６に嵌挿したままとなり、支持軸４５はばね４９により付勢されて移動体４２の先端が図３中の実線（或いは図４中の１点鎖線）に示すように、ガイド体２９の内側後部に移動して嵌り込むため、フリクションギヤ２５のピン３０はそれ以上後方へ揺動することができず、フリクションギヤ２５の第５のギヤ２８の回転がピックアップシャフト７に伝達されることが阻止される。
【００３２】
このように、給紙時に用紙案内部６に用紙がないときに、阻止手段４０によって、フリクションギヤ２５のピン３０の後方への揺動を阻止することにより、紙押えローラ１４が用紙案内部６のガイド板３に噛み込む方向に回転することが防止される。
【００３３】
従って、上記した実施形態によれば、給紙時に、用紙案内部６に用紙がないことを機械的に感知し、フリクションギヤ２５の揺動を阻止するため、従来のように紙押えローラ１４が用紙案内部６のガイド板３に噛み込む方向に回転することを防止でき、ピックアップシャフト７に大きな制動力がかかってピックアップシャフト７が歪んだり、このピックアップシャフト７にフィードモータ２１の回転を伝達する樹脂製のギヤが損傷したり、ステッピングモータから成るフィードモータ２１が過負荷になって脱調する等の不都合を未然に防止することが可能になる。
【００３４】
なお、上記した実施形態では、変位手段４１を、支持軸４５と、先端部が透孔４６に挿脱する感知体４７と、感知体４７をその先端部が透孔４６に嵌挿する方向に付勢するばね４９とにより構成したが、変位手段はこれに限るものではなく、給紙時において前記用紙への接触がなければ、接触しているときに比べて変位し、変位手段の変位に連動して移動体４２の先端をフリクションギヤ２５の揺動先に移動させ得る構成であればよい。
【００３５】
また、阻止手段も、上記した構成に限定されるものでないのは勿論であり、給紙時に、紙押えローラと用紙案内部のガイド板との間に用紙がないことを感知してフリクションギヤの揺動を阻止し得る構成であればよい。
【００３６】
また、上記した実施形態では、付勢体をばね４９により構成した場合について説明したが、この付勢体は特にばね４９に限定されるものではなく、その他ゴム等の弾性力を有する部材であってもよく、要するに感知体４７の先端部が透孔４６に嵌挿する方向に感知体４７を付勢できるものであればよい。
【００３７】
また、本発明が適用可能なプリンタは、上記した構造に限られるものではなく、例えば紙送りローラがばねによりガイド板方向に付勢されるものだけでなく、紙送りローラの重量によって付勢されるような構造や、このような付勢のない構造であってもよく、要するに、給紙時に用紙案内部に用紙がないときに紙送りローラがガイド板に噛み込むおそれがある構造であれば、本発明を適用することが可能であり、上記した実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００３８】
また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、用紙切れにより、給紙時に用紙案内部に用紙がなければ、これが阻止手段により感知されてフリクションギヤの揺動が阻止されるため、従来のように紙押えローラが用紙案内部のガイド板に噛み込む方向に回転することを防止でき、シャフトの歪みや、ギヤの損傷、フィードモータの脱調等を未然に防止することが可能になり、プリンタの信頼性の向上を図ることができる。
【００４０】
また、請求項２に記載の発明によれば、変位手段が用紙に接触しないときの変位手段の変位により、移動体がフリクションギヤの揺動先に移動するため、フリクションギヤの揺動を確実に阻止することができる。
【００４１】
また、請求項３に記載の発明によれば、給紙時に、用紙案内部における用紙の有無を機械的に感知することができ、用紙がなければ、フリクションギヤの揺動を確実に阻止ことができる。
【００４２】
また、請求項４に記載の発明によれば、連結部材の他端側を付勢することができて、給紙時に、紙押えローラと用紙案内部のガイド板との間に用紙を挟持して、紙押えローラの回転により給紙位置まで確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の一部の正面図である。
【図２】この発明の一実施形態の一部の分解斜視図である。
【図３】この発明の一実施形態の他の一部の右側面図である。
【図４】この発明の一実施形態の更に他の一部の右側面図である。
【図５】この発明の一実施形態の異なる一部の斜視図である。
【符号の説明】
１    プリンタ
２    フレーム
３    ガイド板
６    用紙案内部
７    ピックアップシャフト
８ａ、８ｂ  連結部材
１０  コイルばね（付勢手段）
１４  紙送りローラ
２１  フィードモータ
２５  フリクションギヤ
２９  ガイド体
４０  阻止手段
４１  変位手段
４２  移動体
４５  支持軸
４６  透孔
４７  感知体
４９  ばね（付勢体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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