【手続補正書】
【提出日】平成20年5月1日(2008.5.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】伝動機のプーリ加圧制御装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】圧縮装置で可変加圧制御した加圧力又は弾性力を施された可動車を持つ入力車又は／及び出力車に用いる可変径車とベルトとでなる伝動機のプーリ加圧制御装置において、
上記可変径車に加圧力又は／及び弾性力を供給時に加圧力は上記ベルトを移動して速比又は出力回転数を調節し弾性力は摩擦力にてトルクを調節する加圧装置と、二つの上記圧縮装置の一方で上記可動車を直接に可変加圧制御する加圧力供給路と、上記圧縮装置の他方で弾性装置を直列連結し上記可動車を間接に可変加圧制御する弾性力供給路と、上記圧縮装置に連結し指令に応じ上記加圧力供給路と上記弾性力供給路の一方又は両方を駆動する二駆動源と、更に加圧力又は／及び弾性力を選択しかつ加圧力又は／及び弾性力の値を任意に調節するため上記駆動源に該指令を供給する制御装置とを有してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項２】請求項１において、上記加圧装置で、上記各圧縮装置は二摺動具間に押圧器を持つ摺動装置と付勢装置を夫々巻上摺動装置と歯車伝達機、又は油圧シリンダと油圧弁制御器から構成されかつ上記摺動装置及び／又は付勢装置にセルフロック機能を持たせてなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項３】圧縮装置で可変加圧制御した加圧力又は弾性力を施された可動車を持つ入力車又は／及び出力車に用いる可変径車とベルトとでなる伝動機のプーリ加圧制御装置において、
二つの上記圧縮装置の両摺動装置の摺動具の一方を共用する共用摺動具及び二他方摺動具の三者中の二摺動具に又は両摺動装置の一方が他方を変位するように相互連結した上記両摺動装置に二指令を施して形成した複合圧縮器と、上記二圧縮装置の双方の変位量の直列重畳加圧端と一方の非重畳変位量の個別加圧端とを持つ加圧装置と、上記重畳加圧端又は個別加圧端に直列連結された弾性装置と、上記二圧縮装置に個別連結した二駆動源と、更に上記圧縮装置に上記駆動源を経て施す上記二指令により上記可動車の変速変位量及び上記弾性装置の圧縮変位量を個別調節可能にする制御装置とを有してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項４】請求項３において、上記複合圧縮器で、上記各圧縮装置は上記摺動装置と付勢装置で成り上記摺動装置の一方は上記付勢装置の一方と連結し上記摺動装置の他方は上記付勢装置の他方との間で分離独立してプーリ軸芯方向に上下摺動可能に変位してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項５】請求項１又は３において、上記加圧装置は、重畳加圧端で上記弾性装置の圧縮変位量をまた個別加圧端で切換装置を持ち又は持たずに上記可動車の変速変位量を夫々上記制御装置で個別調節されてなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項６】請求項５において、上記加圧装置は、上記制御装置の切換指令で働く上記切換装置を有し上記可動車への供給圧力の種類を加圧力、弾性力又は半弾性力に識別供給してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項７】夫々可変径車でなる入力車及び出力車と、更に上記入力及び出力車に巻掛けしたベルトとを持ってなる伝動機のプーリ加圧制御装置において、
上記入力車と出力車の一方車に加圧力の付与で基準車機能を施す加圧力供給路と他方車に弾性力の付与で追従車機能を施す弾性力供給路とを持つ入力及び出力加圧装置と、上記入力及び出力加圧装置を経て直列に可変加圧制御された弾性力を夫々対応の上記入力車及び出力車に施す入力及び出力弾性装置と、加圧力及び弾性力の同時供給で生じる該弾性力の弾性振動を抑制された半弾性力を用い加圧力の指令停止後も継続して該一方車を摩擦力調節するための上記入力又は出力加圧装置の上記加圧力供給路又は加圧力と並列に配した半弾性力供給路と、更に上記一方車への半弾性力と上記他方車への弾性力との双方で上記入力車及び出力車を軸トルク制御し低速域及び／又は高速域を高い伝動効率に維持する制御装置とを有してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項８】請求項７において、上記制御装置は、上記一方車への半弾性力が上記加圧力供給路の加圧力で決定したベルト径を変化させない範囲内で可変制御してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項９】可動車を持つ可変径入力車と、可動車を持つ可変径出力車と、更にベルトとでなる伝動機のプーリ加圧制御装置において、
夫々上記可動車に加圧力又は／及び弾性力を施す圧縮装置を持ち入力加圧装置及び出力加圧装置の一方は上記入力車及び出力車の一方車への加圧力供給路を他方は他方車への弾性力供給路を持つ上記入力及び出力加圧装置と、上記入力車及び出力車に夫々基準車機能及び追従車機能を施す順モード伝動機と上記入力車及び出力車に夫々追従車機能及び基準車機能を施す逆モード伝動機との間を任意速比又は任意出力回転数で切換指令に応じて切換える切換装置と、上記入力又は／及び出力加圧装置の上記弾性力供給路に直列連結される入力又は／及び出力弾性装置と、上記入力及び出力加圧装置に加圧力及び／又は弾性力の個別調節機能をかつ上記切換装置に基準車及び追従車機能役割間での順モード／逆モード伝動機運転の切替機能を夫々与えて上記伝動機の持つ伝動帯域を拡大する制御装置とを有してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項１０】請求項９において、上記制御装置は、上記入力と出力加圧装置間又は／及び上記順モードと逆モード伝動機間を切換える上記切換装置に切換指令を与えて上記伝動機を該順モード又は逆モード伝動機運転に切換えてなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項１１】入力軸、出力軸、可動車を持つ可変径入力車、可動車を持つ可変径出力車、更にベルトでなる伝動機のプーリ加圧制御装置において、
第一入力加圧装置が上記入力車に加圧力供給路を第一出力加圧装置が上記出力車に弾性力供給路を形成し夫々対応の該可動車に加圧力又は弾性力を施す圧縮装置を持つ該第一入力及び第一出力加圧装置を含み第一伝動機として順モード伝動機を与える第一加圧装置と、第二入力加圧装置が上記入力車に弾性力供給路を第二出力加圧装置が上記出力車に加圧力供給路を形成し夫々対応の該可動車に加圧力又は弾性力を施す圧縮装置を持つ該第二入力及び第二出力加圧装置を含み第二伝動機として逆モード伝動機を与える第二加圧装置と、上記順モード及び逆モード伝動機の一方が他方より高い伝動効率を持つ該伝動機を切換可能に選択し切換指令に応じ該第一及び第二伝動機間を伝動帯域の途中で切換えて上記入力及び出力軸間を伝動する切換装置と、更に上記第一及び第二加圧装置に調節指令をかつ上記切換装置に切換指令を施して上記第一及び第二伝動機の持つ伝動帯域を連結して伝動帯域を拡大する制御装置とを有してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項１２】請求項１１において、上記第一及び第二加圧装置は、上記順モード伝動機と上記逆モード伝動機を単一共用の伝動装置で構成してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項１３】入力軸、出力軸、上記入力軸に施す可変径入力車、上記出力軸に施す可変径出力車、更にベルトでなる伝動機のプーリ加圧制御装置において、
二入力駆動源に連結する二入力圧縮装置で働く二加圧端を持つ上記二入力圧縮装置又は入力複合圧縮器、供給指令に応じ加圧端の一方で入力係合装置を制御する入力加圧力供給路、更に供給指令に応じ加圧端の他方で入力弾性装置を直列加圧する入力弾性力供給路を含む入力加圧装置と、二出力駆動源に連結する二出力圧縮装置で働く二加圧端を持つ上記二出力圧縮装置又は出力複合圧縮器、供給指令に応じ加圧端の一方で出力係合装置を制御する出力加圧力供給路、更に供給指令に応じ加圧端の他方で出力弾性装置を直列加圧する出力弾性力供給路を含む出力加圧装置と、入力加圧装置が基準車機能を出力加圧装置が追従車機能を夫々果す順モード伝動機並びに入力加圧装置が追従車機能を出力加圧装置が基準車機能を夫々果す逆モード伝動機間を上記入力及び出力係合装置への切換指令で同期切換する選択手段と、更に上記入力及び出力加圧装置に回転数／トルク調節指令をかつ上記選択手段に順モード／逆モード運転の切換指令を該二入力及び出力駆動源を経て与える制御装置とを有してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項１４】請求項６，９，１１又は１３において、上記制御装置は、上記加圧装置の弾性力供給路と上記切換装置又は係合装置を設置した加圧力供給路とに調節指令としてのトルク指令と回転数指令とを更に切換指令としてのトルク指令と回転数指令とを夫々兼用供給してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項１５】請求項１，３，７，９，１１又は１３において、上記制御装置は、調節指令及び切換指令を電気信号で付与する演算装置及び記憶装置を持つ電子制御装置であり上記出力車への印加弾性力と出力回転数とが正比例又は反比例に上記入力及び出力加圧装置を調節して夫々定トルク伝動型伝動機又は定馬力伝動型伝動機を果してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項１６】請求項１５において、上記制御装置は、上記伝動機が出力回転数とトルクを同期調節する無段変速伝動機又は多段変速伝動機として働き或いは出力回転数を定速比でトルクのみを非同期調節するトルク変換伝動機として働くように上記入力及び出力加圧装置の一方又は双方を制御してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項１７】請求項１，３，７，９，１１又は１３において、上記加圧装置で、上記二圧縮装置の両変位量を直列に受ける重畳加圧端と一方の変位量を受ける個別加圧端とを又は各変位量を個別に受ける二つの個別加圧端とを持ち、該重畳加圧端又は該二個別加圧端の一方を用いてトルク制御を該個別加圧端又は該二個別加圧端の他方を用いて回転数制御を果してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項１８】請求項１，３，７，９，１１又は１３において、上記制御装置は、上記圧縮装置又は複合圧縮器と上記伝動機本体との間に配する圧力検出器で摩擦力、弾性力又は半弾性力を検出し負帰還制御してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項１９】請求項１，３，７，９，１１又は１３において、上記制御装置は、指令供給路に上記ベルト又は弾性体の変形又は劣化による誤差の回復用の補償指令を、低速域又は／及び高速域の伝動効率又は伝動帯域での伝動安全率の補償指令を又は上記伝動機の起動と停止時に高圧縮状態の上記弾性体を除加圧する補償指令を施してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項２０】請求項６，９，１１又は１３において、上記切換装置又は選択手段は、切換指令に応じ二摺動材間の当接又は分離を制御される係合装置を有し上記入力車及び出力車の一方車の加圧力供給路が該一方車に付圧して基準車機能を働かせ他方車の加圧力供給路が該他方車を除圧して基準車機能を停止し互に同期切換してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項２１】請求項２０において、上記加圧装置で、上記係合装置と上記弾性装置は上記プーリ回転軸芯と同軸位置で互に環状同芯円に並設されてなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項２２】請求項２０又は２１において、上記制御装置は、上記係合装置の分離時に上記摺動材間を一定間隙に該加圧端で維持調節してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項２３】請求項９，１１又は１３において、上記入力及び出力加圧装置は、押形ベルト伝動時には大速比域を順方向伝動で小速比域を逆方向伝動で加圧制御し、又は引型ベルト伝動時には大速比域を逆方向伝動で小速比域を順方向伝動で加圧制御してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。
【請求項２４】請求項１，３，７，９，１１又は１３において、上記プーリ加圧制御装置は、車両用の定馬力伝動型無段可変伝動機の可変速可変トルク制御機器設備に適用してなる伝動機のプーリ加圧制御装置。