(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の転写胴（５）の駆動歯車（１１）と第２の転写胴（６）の駆動歯車（１０）との噛み合いを解除するための装置であって、
前記第１の転写胴（５）の駆動歯車（１１）は、前記第１の転写胴（５）が当接位置（８）にあるときは、前記第２の転写胴（６）の駆動歯車（１０）及び第１の版胴（３）の駆動歯車（１２）と噛み合っている装置において、
該装置は、
前記第１の版胴（３）の駆動歯車（１２）及び前記第２の転写胴（６）の駆動歯車（１０）の双方と噛み合う歯車列（１６）と、
前記第１の転写胴（５）の駆動歯車（１１）と前記第２の転写胴（６）の駆動歯車（１０）との噛み合いが解除される離接位置（７）と前記当接位置（８）との間で、前記第１の転写胴（５）を揺動させる揺動手段と、
前記第１の転写胴（５）と前記歯車列（１６）とに接続された伝達部（１７）であって、前記第１の転写胴（５）の前記揺動に同期して、前記第１の転写胴（５）に、前記第１の転写胴（５）の駆動歯車（１１）と前記第２の転写胴（６）の駆動歯車（１０）との噛み合いが、それぞれの歯面に応力を及ぼすこと無しに、解除される方向への回転を生成させる伝達部（１７）と、
を備えており、これにより、
前記第１の転写胴（５）の、前記離接位置（７）への移動を可能とさせた、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記歯車列（１６）内には、少なくとも一つの遊星歯車機構（３６）が設けられ、前記伝達部（１７）によって、前記遊星歯車機構（３６）の少なくとも一つの遊星歯車（３４）が、前記第１の転写胴（５）の揺動に同期して揺動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１の転写胴（５）の偏心した支持リング（２１）と、前記遊星歯車（３４）を支持する揺動レバー（１９）と、を更に備え、
前記伝達部（１７）は、前記支持リング（２１）と前記揺動レバーとに設けられていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記伝達部（１７）を作動させる作動装置（３１）を更に備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記作動装置（３１）を駆動する駆動部（３０）を更に備え、該駆動部（３０）は、フレームに揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記歯車列（１６）は、前記第２の転写胴（６）の駆動歯車（１０）と常に駆動接続状態にある中間歯車（１３）を更に備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記第１の転写胴（５）と前記第１の版胴（３）とが第１の印刷胴対（１）を構成し、前記装置が、前記第２の転写胴（６）と協動して第２の印刷胴対（２）を構成する第２の版胴（４）を更に備えていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記歯車列（１６）が、太陽歯車（３３）と、前記遊星歯車（３４）を介して前記太陽歯車（３３）によって駆動される外側歯車（３５）を備えており、前記第１の転写胴（５）が前記当接位置（８）にある場合は、前記遊星歯車（３４）は、前記太陽歯車（３３）及び前記外側歯車（３５）の少なくとも一方と歯面の接触が無いように係合していることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項９】
前記第１の転写胴（５）の駆動歯車（１１）及び前記第２の転写胴（６）の駆動歯車（１０）は、所定の歯高の歯部を有しており、前記第１の転写胴（５）と前記第２の転写胴（６）とは、前記離接位置（７）において、前記歯高の少なくとも２５％より大きい印刷分断距離（Ｓ）をもって離間されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記歯車列（１６）は、前記遊星歯車（３４）によっては変更されない回転数比を備えていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分おいて書き部に記載の、転写胴を当接位置および離接位置に移動させるための駆動系ないし装置に関する。
【０００２】
特許文献１としての独国特許出願公開第１９７４６１０８号明細書より、輪転印刷機の印刷胴（例えば版胴、転写胴、対向圧胴等の印刷に用いられる胴）に用いられる駆動系が知られている。この駆動系の場合、全ての印刷胴が一つの駆動系によって駆動されるようになっている。このような駆動系の欠点は、当接位置および離接位置への移動時に、転写胴の駆動歯車が互いにひっかかって動かなくなることがあるという点にある。
【特許文献１】独国特許出願公開第１９７４６１０８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、当接位置および離接位置への移動時に、転写胴の駆動歯車が互いにひっかかって動かなくなることを防止する駆動系ないし装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明により、上記の課題は、上記の類の装置において、請求項１の特徴部分に記載の構成によって解決される。幾つかの実施形態が、下位請求項ならびに図と関連した明細書の記載によって与えられている。
【０００５】
本発明の重要な利点は、ブリッジ駆動（Brueckenantrieb）を維持する事が出来、従って、離接位置にある場合に、印刷装置を駆動するための余分のモータないし原動機が不要となることにある。
重要な事は、本発明による駆動系によって、揺動可能な転写胴ないし駆動歯車の、正確で機械的かつ見当の合った再係合が実現されているという点である。
さらに、機械的な構成部材しか用いられていないため、この駆動系を用いる事により、障害に対する高い信頼性が確保されている。加えて、余分な調整駆動系（Stellantrieb）が不要で、その結果、余分な制御部も不要となる。
【０００６】
本発明による一つの重要な点は、印刷分断距離（Druckabspalt）ができる位置に揺動される印刷胴対ないし転写胴が、歯車列を介して駆動されることにある。この歯車列は、遊星歯車装置もしくは変速歯車機構（Ueberlagerungsgetriebe）とも称される少なくとも一つの遊星歯車機構を備えている。
遊星歯車機構を介したトルク伝達が、定常的かつあらゆる作動状態における最適の歯車の噛み合わせを保証している点が重要である。
【０００７】
さらに特殊な点は、同じく遊星歯車とも称される遊星歯車の、カム（Exzenter）として動作する揺動レバーが連節棒を介して転写胴の偏心した支持リングに接続されていることである。こうして、転写胴および偏心して支持された遊星歯車の互いに同期した揺動が実現されている。
重要な点は、転写胴の揺動に同期して揺動可能な遊星歯車によって、当接位置において互いに歯車が噛合した状態にある２つの転写胴の駆動歯車には、離接位置への一方の転写胴の揺動時に、それぞれの歯面に応力を及ぼすこと無しに、互いの噛み合いが解除される方向への回転が生成され、その結果、一方の転写胴の離接位置への揺動が初めて可能とされることにある。
【０００８】
この離接位置（７）への移動を可能にする方向への回転により、相互に歯車が噛合した状態にあった駆動歯車は、転写胴の揺動時に互いに力を及ぼし合わず、駆動歯車の歯面が動ける状態、つまり、歯形内で歯車の噛み合わせが最終的に無くなるまで相互に力を及ぼし合わない状態とすることができる。
【０００９】
このとき重要となる点は、印刷分断距離がそれぞれの駆動歯車の歯高よりも大きく、これにより、駆動歯車の間の印刷分断距離の位置では、離接目的のために、歯の噛み合いが完全に解除されることにある。
【００１０】
本発明による駆動系は、離接位置で互いに離間状態にできる駆動歯車の歯高の２５％より印刷分断距離が大きいものでありさえすれば、使用されることが好ましい。
【００１１】
カムとして動作する遊星歯車の揺動レバーは、長い揺動レバーとして形成されていることが好ましい。この場合には、遊星歯車の揺動が、近似的に直線上での移動に相当するようになるため、個々の歯車間の歯の隙間すなわちバックラッシュを最小限にすることができる。
【００１２】
有利なのは、当接位置から離接位置への、そしてまたその逆方向への、偏心した支持リングの回転時に、この回転が、駆動歯車、中間歯車、そして遊星歯車機構の歯車の歯が組み合わされた状態で行われる点にある。
【００１３】
本発明の重要な長所は、中間歯車および／または遊星歯車機構の歯車の歯が遊びを有して形成され、これにより、通常の動作の係合状態にあるとき、つまり４つの全ての印刷胴が互いに係合状態にあるとき、中間歯車ないし遊星歯車機構の歯車の歯面が、さらに他の中間歯車上、遊星歯車機構の歯車上、および／または駆動歯車上に当接しないことにある。こうして、歯面の当接状態が解除されるおかげで、駆動歯車と、中間歯車もしくは遊星歯車機構を有する歯車列との間に力が伝達せず、その結果摩耗がない。
通常の動作の係合状態においては 駆動歯車を介してのみ力が伝達される。
【００１４】
駆動部（例えばモータないし圧力媒体によって動作する作動シリンダ）を直接的ないし間接的に用いることで揺動可能な転写胴の駆動歯車と、遊星歯車とを連結できる点について留意されたい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明を図面に基づき詳述する。
【００１６】
図１は、インキを導く二つの印刷胴対１，２を有して構成された両面刷り印刷装置を示している。各印刷胴対１，２は、外側に位置する版胴３，４と、内側に位置する転写胴５，６とを有している。鎖線の円で示された転写胴５の離接位置７では、転写胴５は、位置が固定されて設けられた図中右側の転写胴６から、例えば二つの胴５，６の間を被印刷材料ウェブが接触せずに通り抜けられるようにするための印刷分断距離Ｓを形成するようにして向きが変えられ、離間される方向に揺動されている。この転写胴５は、例えば、被印刷材料ウェブの両面にインキを載せるために、右側の転写胴６に対して印刷間隙Ｋを形成するように実線の円で示された当接位置８へと揺動することができる。
詳しく図示しないが、印刷胴３，４，５，６のジャーナル上には、それぞれ駆動歯車９，１０，１１，１２が固定されている。
例えば揺動不可とされた右側の転写胴６の駆動歯車１０は、転写胴５が当接したり離間したりする揺動運動をしている間、中間歯車１３，１４，１５と遊星歯車機構３６（Umlaufgetriebe）とからなる歯車列１６を介して左側の版胴３の駆動歯車１２に噛んでいる。揺動可能とされた左側の版胴３は、こうして、転写胴５が離接位置７に揺動される場合に、この転写胴５と噛合しており、転写胴５より離れるようには揺動されない。
上記中間歯車１４は、遊星歯車機構３６の歯車３２と噛合している。歯車３２は、太陽歯車３３（Zentralrad）に接合されている。このとき、この太陽歯車３３の周りには、少なくとも一つの遊星歯車３４（遊星歯車）が周回している。好ましくは、３つの遊星歯車３４（Umlaufrad）まで用いられていることが好ましい。遊星歯車３４は、位置が決まった揺動点２０（例えば太陽歯車３３の中心軸、言い換えれば遊星歯車機構３６の中心軸）上に揺動レバー１９として形成されたリンクに支持されている。遊星歯車３４は、外側歯車３５と噛合させることができるようになっており、その際、外側歯車３５によって中間歯車１５を駆動できるようになっている。
遊星歯車機構３６の個々の歯車３２〜３５は、遊星歯車機構３６が回転数比に影響しないように寸法が決められている。
上記両面刷り印刷装置は、例えば、位置が固定された右側の中間歯車１３によって駆動される。この中間歯車１３は、図示せぬ原動機ないしモータのシャフトに固定されている。
揺動可能な転写胴５と揺動可能な遊星歯車３４とは、リンク機構１７（伝達部）を介して接続されている。このようにして、転写胴５の揺動運動と遊星歯車３４の揺動運動とが同期するようになっている。このとき、左側の転写胴５の揺動運動と偏心配置された遊星歯車３４の揺動運動とを同期させて互いに連動させることができるリンク機構１７は、作動装置３１（図中、概略的に矢印でのみ示されている）によって操作される。この作動装置３１によって、転写胴５が当接位置８ならびに離接位置７に移動可能とされている。遊星歯車３４は、揺動レバー１９（例えば真直ぐ形成されている）によって、位置が変わらない揺動点２０に対して偏心された状態で、自身の中心点１８上に支持されている。
転写胴５は、偏心した支持リング２１（図中、単に概略的に矢印でのみ示されている）内に支持されている。ここで、支持リング２１には、接合部２２が固設されている。
リンク機構１７の連節棒２３は、接合部２２と揺動レバー１９との間に、連結点２４，２５において可動に支持されている。
本実施形態において、揺動点２０は、太陽歯車３３の中心点に対応している。
【００１７】
当接位置８では、第１の中間歯車１３を基点にして専ら駆動歯車９〜１２によって全ての印刷胴３〜６が駆動され、他方、離接位置７では、２つの転写胴５，６の駆動歯車１０，１１の間で動力の伝達が行なわれず、左側の印刷胴対１は、例えば刷版および／またはゴムブランケットの交換のために、歯車列１６によって回転可能とされている。
【００１８】
当接位置８の場合、すなわち全ての印刷胴３〜６が専ら駆動歯車９〜１２を介して駆動される場合、外側歯車３５と遊星歯車３４との間には、遊星歯車３４と外側歯車３５の歯面が互いにぴったりと合わないように、バックラッシュ（Zahnspiel）が存在しているか、あるいは別の言い方をすれば、遊星歯車３４の歯面と外側歯車３５の歯面との間に遊びを有するように形成されている。したがって、力が遊星歯車３４と外側歯車３５との間で伝わらず、このため、力が外側歯車３５から該外側歯車３５に噛合している中間歯車１５に伝わらない。これにより当接位置においては、遊星歯車３４と外側歯車３５の間の歯面の噛み合いが解除されているため、駆動歯車１２と中間歯車１５との間で力が伝達せず、従って、摩耗は生じない。
これとは別に、遊星歯車３４の代わりに太陽歯車３３を、上で述べたような遊びをもたせたバックラッシュのある状態で構成することができる。この場合には、太陽歯車３３と遊星歯車３４との間にバックラッシュが存在している。このときには、遊星歯車３４は、外側歯車３５に対して常にしっかり歯面が噛み合った状態にある。そのため、当接位置の場合に、歯車３３，３４の間の歯面の噛み合いを解除することによって力の伝達が中断される。
【００１９】
転写胴５が離接位置７へと揺動されると、リンク機構１７を介して遊星歯車３４が自動的に転写胴５の動きに同期して揺動される。
【００２０】
転写胴５を離接位置７へと揺動する場合、作動装置３１が転写胴５の偏心した支持リング２１を回す。支持リング２１が回される際に、転写胴５の駆動歯車１１は、版胴３の駆動歯車１２上で転がりながら回転する。このようにして、転写胴５ないし駆動歯車１１は、駆動歯車１１，１２の歯車が組み合わされながら歯形の中で回転ないし揺動する。同時に、支持リング２１に接続されたリンク機構１７によって遊星歯車３４が揺動する。このとき、遊星歯車３４は、太陽歯車３３上、もしくは太陽歯車３３と外側歯車３５の間で回される。従って、この場合も、遊星歯車機構３６の歯車３３，３４，３５の歯が組み合わされたまま歯形の中で上記遊星歯車３４が回転する。
重要なのは、転写胴５に同期して揺動可能なこの遊星歯車３４によって、転写胴５の駆動歯車１１に、転写胴６の駆動歯車１０との噛み合いが解除される方向への回転を生成させ、これにより、当接位置８のときには相互に歯車の噛み合った状態にある２つの転写胴５，６の駆動歯車１０，１１が、離接位置７への転写胴５の揺動時の際には歯車の噛み合いが外れて、その結果ようやく離接位置７への転写胴５の揺動が可能になるということである。
【００２１】
この逆に回る動きによって、相互に歯車が噛み合った状態にある駆動歯車１０，１１が転写胴５の揺動時に互いに応力を受けず、駆動歯車１０，１１の歯面は、可動に、すなわち歯形内で歯車の噛み合わせが最終的に無くなるまで相互に力を及ぼし合わない状態とすることができる。
このとき重要となる点は、印刷分断距離Ｓが個々の駆動歯車１０，１１の歯の高さよりも大きくされ得ることであり、これにより、駆動歯車１０，１１の間の印刷分断距離Ｓの位置では、離接のために歯の噛み合いを完全に解除することができることにある。
本発明による駆動系は、離接位置７において互いに離間状態にできる駆動歯車１０，１１の歯高の２５％より印刷分断距離Ｓが大きいものでありさえすれば、使用されることが好ましい。
【００２２】
遊星歯車３４の揺動時には、遊星歯車３４の歯面が外側歯車３５と噛み合った状態、つまり遊星歯車３４ならびに外側歯車３５の歯面が互いに当接し合う状態になる。このとき、外側歯車３５によって中間歯車１５が駆動され、その結果、駆動歯車１２と中間歯車１５の間で力が伝達される。
転写胴５と遊星歯車３４が揺動される一方で、時を同じくして、噛合状態にある駆動歯車１０，１１が分離される。
このとき、離接位置７への転写胴５の揺動時には、転写胴５，６の駆動歯車１０，１１から中間歯車１３〜１５へと駆動系が入れ替わり、同様に、当接位置８への転写胴５の回帰揺動時には、中間歯車１３〜１５から駆動歯車１０，１１へと駆動系が入れ替わるが、いずれの場合も、転写胴５と中間歯車１５が一緒に揺動する際に、駆動歯車１０，１２が中間歯車１３，１５に短い間でも同時に噛合することはない。
こうして、歯車輪１２，１５の相対的な回転と、それに伴う版胴３の周方向の見当のずれを排除することができるため、駆動歯車１０，１１が新たに噛合する際、もしくは再び噛合し直す際に、周方向の見当合わせも不要となる。
【００２３】
本発明は、印刷胴を３つだけ有して構成された印刷装置に対しても上述のように用いることが出来る。この場合、左側の印刷胴対１によって、被印刷材料ウェブには左側にだけインクが載せられる。他方、右側の転写胴６は、この転写胴６と協動する版胴４が無く、対向圧胴２８として動作する。
さらに図１に点線で表された歯車２９によって示されるように、印刷胴６，２８は、歯車１３とは別に、印刷胴２，２８の駆動歯車１０上の所定の位置においても駆動される。別構成として、詳しく図示しないものの、駆動歯車１０又は駆動歯車９が直に駆動部に接続されるものであってもよい。
【００２４】
また、転写胴５ならびに遊星歯車３４の揺動は、フレームに揺動可能に固定されかつリンク機構１７に噛合した、例えば圧力媒体で駆動可能な作動シリンダといった駆動系ないし駆動部３０によって行われてもよい。
【００２５】
詳しく図示はしないが、リンク機構１７は、別構成としてラックを有して構成され、このラックによって転写胴５と遊星歯車３４が接続ないし連結されていてもよい。
【００２６】
本発明は、リンク機構を用いることだけに限定されるものではない。転写胴５および遊星歯車３４の同期した揺動を調整するように機能する任意の伝動機構ないし装置、例えば作動装置（Stellvorrichtung）等を用いる事も出来る。
【００２７】
また、同じように可能な構成として、転写胴を離間させる動きを等価な方法で電気的に検出し、転写胴のこの離間運動に同期させて遊星歯車を位置調整する作動装置に伝送することもできる。このとき、計算装置および／または記憶装置を用いることが可能で、これらの装置によって、転写胴を離間させる動きを、この動きに同期した遊星歯車の位置調整運動に換算することができ、あるいは、これらの装置によって、この遊星歯車の同期した位置調整運動を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】インキを導く２つの胴対が、当接位置では直に駆動接続され、離接位置では付加的な歯車列を介して駆動接続されてなる本発明による印刷装置を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１，２・・・印刷胴対
３，４・・・版胴
５，６・・・転写胴
７・・・離接位置
８・・・当接位置
９，１０，１１，１２・・・駆動歯車
１３，１４，１５・・・中間歯車
１６・・・歯車列
１７・・・リンク機構
１８・・・中心点
１９・・・揺動レバー
２０・・・揺動点
２１・・・偏心した支持リング
２２・・・接合部
２３・・・連節棒
２４，２５・・・連結点
２８・・・対向圧胴
２９，３２，３３，３５・・・歯車
３０・・・駆動部
３１・・・作動装置
３４・・・遊星歯車
３６・・・遊星歯車機構
Ｓ・・・印刷分断距離
Ｋ・・・印刷間隙
【図１】
0004072475.tif 000002