(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動式クレーンの車体側面で伸縮可能に設けられているビームの先端に油圧ジャッキを備えたアウトリガ装置であって、
上記ビームの任意箇所に着脱可能に設けられ、装着時には上記ビームの上面に取り付けられる座板を有した取り付け部材に対してピン結合される補助油圧ジャッキを備え、
上記補助油圧ジャッキは、上記取り付け部を有する上記ビームに対して揺動可能に支持されている支持部材と、
上記支持部材の揺動端側に設けられ、ピストンロッドの先端に接地用フロートを有するジャッキ本体とを備え、
上記支持部材が、これと上記取り付け部との間に配置されているシリンダ部材の伸縮動作に応じて上記ジャッキ本体の頂面を上記ビームの下面に当接させた状態で上記座板と上記ジャッキ本体の頂面により上記ビームを挟持する態位と上記ビームの下面から離脱させる態位とを選択可能であり、
上記補助油圧ジャッキにおけるジャッキ本体の保持側油室に接続されて該補助油圧ジャッキから押し出される圧油を油圧力として蓄圧するアキュムレータを備え、
上記補助油圧ジャッキに作用する接地面からの反発圧力により該補助油圧ジャッキから押し出される圧油を上記アキュムレータで蓄圧することを特徴とする移動式クレーンのアウトリガ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーンのアウトリガ装置に関し、さらに詳しくは、アウトリガ装置に設けられる補助ジャッキの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動式クレーンには、荷吊りの際の転倒防止のために車体側方で伸縮可能に設けられているビーム先端に油圧ジャッキを取り付けたアウトリガ装置を備えた構造がある。
アウトリガ装置は、ビーム先端に取り付けた油圧ジャッキのピストンロッドを伸長させ、そのピストンロッド先端に有するフロートを接地させることで車体を浮き上がらせて水平状態に維持するようになっている。
ところで、アウトリガ装置は、ビームが伸長した状態にあるとき、吊荷負荷による接地面からの反力によりビームに曲げ撓みが生じたり、あるいは油圧ジャッキ同士のフロート間に生じる沈下量の差によって車体の傾きが大きくなることがある。
そこで、ビーム先端に位置する油圧ジャッキ（便宜上、メインジャッキという）とは別に、例えば、最大伸長状態にあるビームの長さ方向略中央位置に今一つの補助ジャッキを設け、その補助ジャッキによって吊荷負荷の一部を受けることでビーム先端に位置するメインジャッキへの負荷およびビームの曲げモーメントを軽減する構成が提案されている（例えば、特開昭６３−３０５０６１号公報）。
【０００３】
上記提案構成においては、ビームの両側面を抱き込む状態に設けられている一対のブラケットのそれぞれに補助ジャッキを取り付け、ビームの両側面にて補助ジャッキのピストンロッドを伸長してフロートを接地させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の補助ジャッキは、ピストンロッドを伸長させるための油室である保持側油室に対してクレーンの扛上不可能な圧力の圧油を供給する一方、その圧油が不用意に排除されないように保持側油室の油路中に逆止弁が設けてある。しかし、このような構成では、ビーム先端に位置するメインジャッキの接地方法や補助ジャッキの接地状態によっては、補助ジャッキに作用する接地面からの反発圧力が大きくなる場合もある。つまり、吊荷の際にビーム先端のメインジャッキに作用する反力によってビームが撓んだ場合には、ビームの撓み位置に設けてある補助ジャッキで吊荷負荷の殆どを受けるようになり、補助ジャッキの破損や補助ジャッキによるビームの曲げモーメント変化によってビームの撓み変形を増加させてしまうことがある。このような現象は凹凸が激しい地面や傾斜面に対して補助ジャッキを接地する場合にも起こる。
【０００５】
一方、ビーム側面に補助ジャッキを配置した構成ではピストンロッドを収縮させたシリンダ内に格納してもフロートがビーム下面に位置している関係上、移動式クレーンが構内、特に不整地で移動するような場合、フロートが地面に接触する虞があり、接触した場合にはフロートやピストンロッドが破損する危険がある。
【０００６】
本発明の目的は上記従来のアウトリガ装置における問題に鑑み、メインジャッキの反力を有効に軽減させる補助ジャッキ本来の機能を充分に発揮させることができると共に、構内移動の際の補助ジャッキの破損を防止できる構成を備えた移動式クレーンのアウトリガ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、移動式クレーンの車体側面で伸縮可能に設けられているビームの先端に油圧ジャッキを備えたアウトリガ装置であって、上記ビームの任意箇所に着脱可能に設けられ、装着時には上記ビームの上面に取り付けられる座板を有した取り付け部材に対してピン結合される補助油圧ジャッキを備え、上記補助油圧ジャッキは、上記取り付け部を有する上記ビームに対して揺動可能に支持されている支持部材と、上記支持部材の揺動端側に設けられ、ピストンロッドの先端に接地用フロートを有するジャッキ本体とを備え、上記支持部材が、これと上記取り付け部との間に配置されているシリンダ部材の伸縮動作に応じて上記ジャッキ本体の頂面を上記ビームの下面に当接させた状態で上記座板と上記ジャッキ本体の頂面により上記ビームを挟持する態位と上記ビームの下面から離脱させる態位とを選択可能であり、上記補助油圧ジャッキにおけるジャッキ本体の保持側油室に接続されて該補助油圧ジャッキから押し出される圧油を油圧力として蓄圧するアキュムレータを備え、上記補助油圧ジャッキに作用する接地面からの反発圧力により該補助油圧ジャッキから押し出される圧油を上記アキュムレータで蓄圧することを特徴としている。
【０００９】
【作用】
請求項１記載の発明では、ビームに対して揺動可能に支持されている支持部材がシリンダ部材の伸縮動作に応じてジャッキ本体の頂面をビームの下面に当接させた状態で座板とジャッキ本体の頂面によりビームを挟持させる場合とジャッキ本体をビームの下面近傍の高さ位置に向け移動させる場合とが選択されるので、ビームの下面で直接ビームに作用する負荷を受けることができると共に、ビームの下面から離脱して地面と接触しない状態とすることができる。また、補助油圧ジャッキの保持側油室にアキュムレータを接続してあるので、補助油圧ジャッキに過剰な負荷が作用した場合には補助油圧ジャッキから押し出される圧油がアキュムレータにより蓄圧されて補助油圧ジャッキへの過大な負荷がかかるのを防止できると共に、蓄圧された圧力を用いることでビームの撓み変形を防止するに必要な反力を生起させることができる。
【００１１】
【実施例】
以下、図示実施例により本発明の詳細を説明する。図１は、本発明実施例によるアウトリガ装置が用いられる移動式クレーンの概略構成を示す模式的な平面図であり、同図において、車体フレーム１には、クレーン装置を旋回可能に支持するためのターンテーブル２が設けられている。ターンテーブル２を挟んで車体フレーム１の前後位置には、移動式クレーンの車幅方向に伸縮可能なビーム３が配置されている。ビーム３は、基部ビーム３Ａと、この基部ビーム３Ａにより伸縮可能に支持されている先端ビーム３Ｂとを備えている。先端ビーム３Ｂの先端には、従来技術において述べたメインビームに相当する油圧ジャッキ４が、そのシリンダを固定されている。
【００１２】
ビーム３が伸長された状態でその伸長方向略中央位置近傍に相当する基部ビーム３Ａの箇所には補助油圧ジャッキ５が設けられている。
補助油圧ジャッキ５は、図２に示すように、基部ビーム３Ａに対して着脱可能に設けられている取り付け部材５Ａと、取り付け部材５Ａによって揺動可能に支持されている支持部材５Ｂと、支持部材５Ｂに設けられているジャッキ本体５Ｃ、シリンダ部材５Ｄおよび補助ジャッキ本体５Ｃの近傍に配置されているアキュムレータ６を主要部として備えている。
【００１３】
取り付け部材５Ａは、基部ビーム３Ａ側でのジャッキ取り付け部をなす上板３Ａ１に載置される座板５Ａ１を有し、その座板５Ａ１には、上板３Ａ１の中心に形成されている孔３Ａ２に挿通可能なピン５Ａ２が設けられている。
座板５Ａ１には、基部ビーム３Ａの側面と平行して垂下している取り付け片部５Ａ３が一体化されており、その取り付け片部５Ａ３には、後述する支持部材５Ｂの揺動支点およびシリンダ部材５Ｄの揺動支点がそれぞれ設けられるようになっている。
取り付け片部５Ａ３は、座板５Ａ１に有するピン５Ａ２が上板３Ａ１の孔３Ａ２に挿通されることで上記揺動支点の位置決めが行えるようになっている。
【００１４】
座板５Ａ１において支持部材５Ｂおよびシリンダ部材５Ｄの揺動支点は、水平方向および垂直方向で離した位置に設定されており、その位置には、揺動支点をなすピン７，８が挿通支持されている。
【００１５】
支持部材５Ｂは、取り付け片部５Ａ３に挿通されたピン７によって揺動基端が支持され、揺動他端には、ジャッキ本体５Ｃの側面に向け延長されたジャッキ取り付け片５Ｂ１が形成され、さらにジャッキ取り付け片５Ｂ１の延長方向と反対側に延長されたシリンダ取り付け片部５Ｂ２にはシリンダ部材５Ｄのシリンダが取り付けられている。シリンダ取り付け片５Ｂ２は、揺動支点に位置するピン７の位置よりも、図２において水平方向および垂直方向でずれており、これにより、シリンダ部材５Ｄの伸縮動作によってピン７を揺動支点として回転モーメントが生じる位置関係とされている。このような構成の支持部材５Ｂは、基部ビーム３Ａの上板３Ａ１に対してピン結合されている取り付け部材５Ａに揺動基端が支持されていることにより、ジャッキ取り付け部を有する基部ビーム３Ａに対して揺動可能な部材を構成していることになる。
【００１６】
支持部材５Ｂは、図２に示すように、後述するジャッキ本体５Ｃが基部ビーム３Ａの下面に頂面を当接させる態位と、図４に示すように基部ビーム３Ａの下面からジャッキ本体５Ｃの頂面が離れて下面近傍にジャッキ本体５Ｃのフロート５Ｃ３が位置する態位とが選択されるようになっている。
【００１７】
ジャッキ本体５Ｃは、シリンダ取り付け片５Ｂ１に取り付けられているシリンダ５Ｃ１を備えており、このシリンダ５Ｃ１に内蔵されているピストンロッド５Ｃ２の先端には接地用のフロート５Ｃ３が設けてられている。
ジャッキ本体５Ｃにおけるピストンロッド５Ｃ２を押し出す側の油室である保持側油室には、図２、図３および図５に示すように、油路パイプ９を介してアキュムレータ６が接続されている。
アキュムレータ６は、気体室とジャッキ本体５Ｃの保持側油室から押し出される圧油を収容する導圧室とが移動可能な隔壁によって区分された構成を備えており、ジャッキ本体５Ｃの保持側油室の圧力が上昇した場合、保持側油室内の圧油が押し出されて蓄圧するようになっている。
アキュムレータ６では、保持側油室から押し出された圧油が入り込むことにより気体室の容積変化に応じて圧力が高められ、ジャッキ本体５Ｃのフロート５Ｃ３での接地面に対する圧力が高められることで、フロート５Ｃ３からビーム３に作用する反力が高められる。このため、フロート５Ｃ３が接地されるまではアキュムレータ６への圧油の押し出しがないので、アキュムレータ６内での圧力上昇がないが、フロート５Ｃ３の接地後、基部ビーム３Ａの撓み量に応じてジャッキ本体５Ｃ内から圧油が押し出されてアキュムレータ６内にて蓄圧されるので、撓み量に応じて補助ジャッキ反力を生じさせることができる。
【００１８】
ジャッキ本体５Ｃおよびシリンダ部材５Ｄは、図３に示す油圧回路により作動される。
図３において、補助油圧ジャッキ側の回路は、手動操作６ポートバルブ１０の出力ポートには、パイロットチェックバルブ１１を介してジャッキ本体５Ｃ内でピストンロッドを押し動かして伸長させる側の保持側油室およびピストンロッドを収縮して格納する側の戻し油室の各油室が接続されるとともに、チェックバルブ１２を介してジャッキ本体５Ｃと同様にシリンダ部材５Ｄの上記各油室が接続されている。
ジャッキ本体５Ｃの保持側油室に連通する油路にはアキュムレータ６およびアキュムレータ６の蓄圧圧力により作動される圧力スイッチ１３が接続されており、圧力スイッチ１３は、補助油圧ジャッキの接地を検出する。
手動操作６ポートバルブ１０の態位設定によりジャッキ本体５Ｃ側への油路およびシリンダ部材５Ｄへの油路のいずれかが選択され、方向切り換え弁バルブ１４の態位設定によりジャッキ本体５Ｃのピストンロッド５Ｃ２およびシリンダ部材５Ｄのピストンロッドの伸縮動作が設定される。
【００１９】
本実施例は以上のような構成であるから、その作用を説明すると次の通りである。
まず、ビーム３に補助油圧ジャッキ５を取り付ける場合には、図４に示すように、図示しない懸架手段により補助油圧ジャッキ５を吊り下げ、基部ビーム３Ａの上板３Ａ１に位置する孔３Ａ２に対して取り付け部材５Ａの座板５Ａ１に設けられているピン５Ａ２を挿通させる。
ピン５Ａ２が挿通された時点では、シリンダ部材５Ｄのピストンロッドが収縮して格納された状態にあり、この状態では、支持部材５Ｂの作用点であるシリンダ取り付け片５Ａ３がピストンロッドによって牽引されることにより揺動支点であるピン７を支点として図４中、反時計方向に揺動して、ジャッキ本体５Ｃが跳ね上げられた状態とされている。この状態は、ジャッキ本体５Ｃが基部ビーム３Ａの下面から離れて下面近傍にフロート５Ｃ３を位置させて地面と接触しない態位に相当している。
【００２０】
基部ビーム３Ａに対する座板５Ａ１の取り付けが終了すると、図３に示した手動操作６ポートバルブ１０の態位設定により、図５に示すように、シリンダ部材５Ｄのピストンロッドが伸長される。シリンダ５の伸長動作により支持部材５Ｂは、作用点であるシリンダ取り付け片５Ｂ２がピストンロッドによって押し動かされることにより揺動支点であるピン７を支点として、図５中、時計方向に揺動してジャッキ本体５Ｃを下降させる。
【００２１】
シリンダ部材５Ｄが最大伸長した場合には、図２に示すように、ジャッキ本体５Ｃが基部ビーム３Ａの下面に頂面を当接させた状態となり、この状態で、ジャッキ本体５Ｃのピストンロッド５Ｃ２が下降されてフロート５Ｃ３が接地させられる。この場合には、図３に示した手動操作６ポートバルブ１０が切り換えられ、ジャッキ本体５Ｃへの圧油の油路が構成される。
ジャッキ本体５Ｃの頂面が基部ビーム３Ａの下面に当接していることにより、基部ビーム３Ａからの荷重の作用方向に荷重受け面を位置させて反力を生じさせることができるので、基部ビーム３Ａの荷重受け面が荷重の作用方向と異なる位置にある場合に比べて基部ビームにねじれなどの変形を起こさせないようにすることができる。
【００２２】
図２に示す状態のジャッキ本体５Ｃは、基部ビーム３Ａの撓み変形により保持側油室内の圧油がアキュムレータ６内に押し出され、圧力が高められる。このため、フロート５Ｃ３が接地しているときに基部ビーム３Ａの撓み変形が生じた場合においてもジャッキ本体５Ｃの保持側油室内の圧力が急上昇することがなく、ジャッキ本体５Ｃの破損を来すことがない。
しかも、アキュムレータ６内に押し出された圧油の圧力上昇に応じて蓄圧圧力が高められ、その圧力をフロート５Ｃ３側で接地面側からの反力として基部ビーム３Ａ側に向け作用させることができるので、基部ビーム３Ａの撓み変形が増大するのを防止することができる。
【００２３】
一方、基部ビーム３Ａから補助油圧ジャッキ５を取り外す際には、上述した手順と逆の手順により取り外すことができる。
また、構内を移動するような場合には、図４に示した状態、つまりジャッキ本体５Ｃをシリンダ部材５Ｄの収縮動作によって跳ね上げた状態に設定する。これにより、フロート５Ｃ３が基部ビーム３Ａの下面近傍に達して地面と接触しないようにすることができる。
なお、図２乃至図５において符号１５は、図２に示すように、ジャッキ本体５Ｃが基部ビーム３Ａの下面に当接した際の係止部材を示している。この場合の係止は、基部ビーム３Ａ側のブラケット３Ａ３（図２参照）とジャッキ本体５Ｃ側のブラケット５Ｃ４とに形成されている係止孔に係止部材１５を挿通することで行われる。
【００２４】
本実施例によれば、図１に示すように、車体１Ａの左右各側面でジャッキ本体５Ｃの跳ね上げ方向を二点鎖線で示すように、前後方向で反転した状態とすることにより、各補助油圧ジャッキを側面毎で対称な構造とするような構造上の変更を要しないですむので、部品管理コストを低減させることができる。
また、ジャッキ本体５Ｃは、支持部材５Ｂとシリンダ部材５Ｄとをリンク構造とすることで、基部ビーム３Ａの下面に位置させてビームに作用する荷重を直接受けることができるので、単一のものを用いることができる。これにより、従来のビーム抱き込み構造のように、ビームの両側面に一対で設けた場合に比べて部品点数を少なくすることができるので、これによっても部品管理コストを低減させることができる。
【００２５】
本発明は、油圧補助ジャッキをビーム下面に当接させる態位とビーム下面から離れて下面近傍にフロートを位置させる態位とを選択する機構として、図６に示す構成とすることも可能である。なお、図６に示す部材のうちで、図５以前の図に示したものと同じ構成部材については同符号により示す。
図６において、取り付け部材５Ａの座板５Ａ１には、正逆回転可能な駆動モータＭが取り付けられており、この駆動モータＭの出力軸には駆動ギヤＧ１が取り付けられている。
駆動ギヤＧ１は、減速ギヤＧ２を介してシリンダ部材５Ｄの回転ギヤＧ３に対して駆動力が伝達できるようになっている。
シリンダ部材５Ｄのピストンロッドは、シリンダに対して回り止めされて進退することができるようになっており、その先端は座板５Ａ１に対して抜け止めされたうえでスリーブ部材５Ｄ１に連結されている。
スリーブ部材５Ｄ１は、回転ギヤＧ３に一体化されており、回転ギヤＧ３の回転に連動することでピストンロッドを軸回りに回転させることができる。
一方、シリンダ部材５Ｄのシリンダは、その下部がジャッキ本体５Ｃのシリンダに対して連結部材１６によって一体化されている。
【００２６】
このような構成においては、フロート５Ｃ３が接地状態にあるジャッキ本体５Ｃをシリンダ部材５Ｄのピストンロッドを支点としてピストンロッドの軸回りに回転させることにより、図６（Ａ）に示す状態、つまり、基部ビーム３Ａの下面にジャッキ本体５Ｃの頂面が当接した態位からジャッキ本体５Ｃを基部ビーム３Ａの下面から離すことができる。つまり、図６（Ｂ）はジャッキ本体５Ｃが基部ビーム３Ａの下面から離れた状態を示しており、この状態でジャッキ本体５Ｃのピストンロッドを収縮させて格納することでフロート５Ｃ３を地面から離す。
次いで、シリンダ部材５Ｄの収縮動作を行うことにより、図６（Ｃ）に示すようにフロート５Ｃ３を地面から上方に移動させて基部ビーム３Ａの下面近傍に位置させることができる。これにより、地面からフロート５Ｃ３の位置までの高さ（Ｈ１）を図６（Ｂ）に示す高さ（Ｈ０）よりも高くすることができるので、構内移動の際にフロート５Ｃ３と地面とを接触しにくくすることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上の実施例から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、ビームに対して揺動可能に支持されている支持部材がシリンダ部材の伸縮動作に応じてジャッキ本体の頂面をビームの下面に当接させた状態で座板とジャッキ本体の頂面によりビームを挟持させる場合とジャッキ本体をビームの下面近傍の高さ位置に向け移動させる場合とが選択されるので、ビームの下面で直接ビームに作用する負荷を受けることができると共に、ビーム下面から上方に移動して地面と接触しない状態とすることができる。これにより、荷重が作用する方向にジャッキ本体を対向させて直接反力を生じさせることができるので、ビームの側面で反力を生じさせるような場合と違って、ビームのねじれ等を起こさせないようにすることができる。しかも、ビーム下面から上方に移動させることができるので、地面との接触による補助油圧ジャッキのジャッキ本体あるいはフロートの破損を未然に防止することが可能になる。また、補助油圧ジャッキの保持側油室にアキュムレータを接続してあるので、補助油圧ジャッキに過剰な負荷が作用した場合には補助油圧ジャッキから押し出される圧油がアキュムレータにより蓄圧されて補助油圧ジャッキへの過大な負荷がかかるのを防止できると共に、蓄圧された圧力を用いることによってビームの撓み変形を防止するに必要な圧力の反力を生起させることが可能になる。これにより、メインジャッキである油圧ジャッキの反力を軽減させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例によるアウトリガ装置が適用される移動式クレーンの模式的な平面図である。
【図２】本発明実施例によるアウトリガ装置の要部構成を説明するための正面図である。
【図３】図２に示したアウトリガ装置の作動油圧回路図である。
【図４】図２に示したアウトリガ装置の一態様を説明するための正面図である。
【図５】図２に示したアウトリガ装置の他の態様を説明するための正面図である。
【図６】図２に示したアウトリガ装置の要部変形例およびその変形例による動作状態を説明するための正面図である。
【符号の説明】
１          移動式クレーンの車体フレーム
３          ビーム
３Ａ        基部ビーム
３Ａ１      上板
３Ａ２      ピン挿通用孔
４          油圧ジャッキ
５          補助油圧ジャッキ
５Ａ        取り付け部材
５Ａ１      座板
５Ａ２      ピン
５Ｂ        支持部材
５Ｂ１      ジャッキ取り付け片
５Ｂ２      シリンダ取り付け片
５Ｃ        ジャッキ本体
５Ｃ１      シリンダ
５Ｃ３      フロート
５Ｄ        シリンダ部材
６          アキュムレータ
７，８      揺動支点をなすピン
９          油路パイプ
【図１】
0004156059.tif 000002
【図２】
0004156059.tif 000003
【図３】
0004156059.tif 000004
【図４】
0004156059.tif 000005
【図５】
0004156059.tif 000006
【図６】
0004156059.tif 000007