【手続補正書】
【提出日】平成20年6月19日(2008.6.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】荷役車両
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  荷役用マストに沿って昇降動作する昇降台と、該昇降台に備えられる荷役物保持手段と、前記荷役物保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段に対し固定する固定手段とを有し、前記固定手段は前記荷役物を前記荷役物保持手段に固定する固定アームを有し、前記荷役物保持手段の昇降動作に基づいて前記固定アームを固定作動又は解除作動させるアーム作動機構とを有する荷役車両であって、
前記固定アームの固定状態を人為的に解除する解除操作機構を前記アーム作動機構と別に設け、
前記解除操作機構は、前記固定アームの固定状態と固定解除状態とで前記昇降台の上面からの突出量が異なる足踏み式のペダル部材を備え、
前記固定アームは、前記ペダル部材の踏み込み操作に連動して荷役物保持手段に対する前記荷役物の固定状態を解除し、
前記ペダル部材は、前記固定手段が固定状態と固定解除状態のいずれかに設定されているかを前記昇降台の上面からの突出量に基づいて表示することを特徴とする荷役車両。
【請求項２】  前記固定装置は、固定アームと連結される固定アーム付勢機構を有し、前記固定アームを固定方向ないし固定解除方向へ付勢する付勢機能付きリンク機構を有し、
該固定アーム付勢機構は、前記固定アームを固定方向ないし固定解除方向へ付勢する圧縮コイルバネを有することを特徴とする請求項１記載の荷役車両。
【請求項３】  前記アーム作動機構は、荷役用マストに設置された固定作動用ドッグ部材と解除作動用ドッグ部材と、両ドッグ部材と当接する回動可能な作動アームとを有し、
固定用ドッグ部材は、上方への回動が規制され、かつ下方への回動が許容される回動可能なレバー状部材からなり、
前記作動アームは、荷役物保持手段の上昇時に固定用ドッグ部材に当接して下向きに回動され、かつ、下降時に解除作動用ドッグ部材に当接し上向きに回動され、
固定アームは、作動アームの下向きの回動により固定アーム付勢機構を介して固定状態とされ、作動アームの上向きの回動により解除状態とされることを特徴とする請求項１又は２記載の荷役車両。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するために、本発明の荷役車両は請求項１〜３に記載の通りに構成される。なお、請求項１に係る発明は、荷役用マストに沿って昇降動作する昇降台と、該昇降台に備えられる荷役物保持手段と、荷役物保持手段に保持された荷役物を、該荷役物保持手段に対し固定する固定手段とを有し、固定手段は荷役物を荷役物保持手段に固定する固定アームを有し、荷役物保持手段の昇降動作に基づいて固定アームを固定作動又は解除作動させるアーム作動機構とを有する荷役車両につき、アーム作動機構と別に固定アームの固定状態を人為的に解除する解除操作機構を設け、解除操作機構は、固定アームの固定状態と固定解除状態とで昇降台の上面からの突出量が異なる足踏み式のペダル部材を備え、固定アームは、ペダル部材の踏み込み操作に連動して荷役物保持手段に対する荷役物の固定状態を解除し、ペダル部材は、固定手段が固定状態と固定解除状態のいずれかに設定されているかを昇降台の上面からの突出量に基づいて表示する。これにより、所望の作業形態に応じて円滑な荷役作業を行うことができるようにした技術である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
請求項１に記載した荷役車両では、荷役物保持手段と、固定手段と、アーム作動機構が設けられている。荷役物保持手段は昇降台に備えられ、荷役物を保持した状態で荷役用マストに沿って昇降動作可能になっている。ここでいう「荷役物保持手段」とは、荷役物を保持可能な種々の構成のものを広く含む主旨であり、好適にはフォークを用いる。また、ここでいう「荷役物」は、荷役物保持手段に対応した形態ものであり、多くの場合、荷役物保持手段としてのフォークを介して保持されるパレットが荷役物となる。
固定手段は、固定アームは固定手段は荷役物保持手段との協動により荷役物保持手段に保持された荷役物を該荷役物保持手段に対し固定する固定アームを有する。
アーム作動機構は、荷役物保持手段の昇降動作に基づいて固定アームを固定作動又は解除作動させるものである。
すなわち、この固定アームは、荷役物保持手段の揚高が予め定められた値になると、アーム作動機構を介して荷役物を荷役物保持手段に自動的に固定するようになっている。また、ここでいう「固定手段」とは、荷役物をフォークに固定する形態のものを広く含む主旨であり、例えば、荷役物保持手段であるフォークと固定アームとの協働によって荷役物をフォークに固定する形態、また、荷役物自体をクランプすることによって荷役物をフォークに固定する形態等がある。
更に、本発明の荷役車両には解除操作機構が設けられている。この解除操作機構は、荷役物を固定する固定状態にある固定手段を、人為的に固定解除状態に設定する構成となっている。すなわち、この解除操作機構は作業者が足で操作する足踏み式のペダル部材を備え、このペダル部材の操作に連動して固定アームの固定状態が荷物保持手段の揚高に関わらず任意に解除されることとなる。これにより、例えば、一定の揚高以上になると荷役物が荷役物保持手段に固定される荷役車両につき、多段積みのラックにパレットを組付ける場合など、パレットの固定を一定揚高以上で作業者が任意に解除することができる。
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、所望の作業形態に応じて円滑な荷役作業を行うことができる。
なお、本発明でいう「荷役車両」には、フォークを介して荷役作業を行う各種の車両、例えばオーダーピッカー等のフォークリフト車両等を広く含むものとする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
ここで、請求項１に記載の解除操作機構は、ペダル部材を備えるが、例えば、作業者がペダル部材を足で踏み込むと、その踏力によってペダル部材が作動し、固定状態の固定アームが固定解除状態に設定されることとなる。これにより、固定アームの固定状態を作業者が容易に解除することができる。また、踏力により操作するペダル部材を用いるため、ペダル部材が手動操作等では作動しにくいように設定することができる。従って、所定以上の踏力でペダル部材が作動するように構成することで、ペダル部材の誤操作を極力回避することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、ペダル部材は、昇降台の上面からの突出量が、固定アームの固定状態と固定解除状態とで異なる構成である。例えば、固定アームが固定状態にある場合に昇降台の上面から突出した状態にあるペダル部材を作業者が踏み込むことで、固定手段が固定解除状態に設定され、しかもペダル部材は踏み込み位置で保持される。この踏み込み位置では、昇降台の上面からの突出量は、踏み込み前よりも小さく設定される。これにより、作業者は、ペダル部材が踏み込まれているか否かで固定アームが固定状態と固定解除状態のいずれに設定されているかを視覚的に判別することができる。従って、固定アームの固定状態を人為的に解除するペダル部材を、この固定アームの設定状態を容易に判別可能とする表示手段として兼用することができ合理的である。すなわち、作業者が固定アームの設定状態を判別可能とするために、新たに検出装置等を設ける必要がない。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、請求項２に記載の荷役車両では、固定装置は、固定アームと連結される固定アーム付勢機構を有し、前記固定アームを固定方向ないし固定解除方向へ付勢する付勢機能付きリンク機構を有し、固定アーム付勢機構は、固定アームを固定方向ないし固定解除方向へ付勢する圧縮コイルバネを有する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項３に記載の荷役車両では、アーム作動機構は、荷役用マストに設置された固定作動用ドッグ部材と解除作動用ドッグ部材と、両ドッグ部材と当接する回動可能な作動アームとを有し、固定用ドッグ部材は、上方への回動が規制され、かつ下方への回動が許容される回動可能なレバー状部材からなり、作動アームは、荷役物保持手段の上昇時に固定用ドッグ部材に当接して下向きに回動され、かつ、下降時に解除作動用ドッグ部材に当接し上向きに回動され、固定アームは、作動アームの下向きの回動により固定アーム付勢機構２０を介して固定状態とされ、作動アームの上向きの回動により解除状態とされる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【発明の実施の形態】  以下に、本発明の一実施の形態を図面を用いて説明する。なお、本実施の形態では、本発明をオーダーピッカーのような昇降部乗り込み型フォークリフトに適用したものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
ここで、図１は本発明の荷役車両の一実施の形態のフォークリフト１の斜視図である。図２はパレット固定装置１０の構成を示す斜視図である。図３はフォークリフト１の底面を示す図である。図４はアーム作動機構３０の構成を示す斜視図である。図５〜図７はいずれも固定アーム付勢機構２０の動作を示す部分拡大図である。図８は解除ペダル４１の構成を示す部分拡大図である。また、図９および図１０はいずれもパレット固定装置１０につき固定アーム１１と解除ペダル４１との関係を示す斜視図である。なお、図１〜図４において、図中の矢印ＲＲは車両後方を示し、矢印ＵＰは車両上方を示している。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
以上のように、本実施の形態によれば、固定状態に設定されたパレット固定装置１０を、解除操作機構４０を介して人為的に解除するようにしたため、所望の作業形態に応じて円滑な荷役作業を行うことができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
とりわけ、解除ペダル４１を用いて解除操作機構４０を構成したため、解除操作を容易に行うことができるうえに、所定以上の踏力で解除ペダル４１が作動するように構成することで、解除ペダル４１の誤操作を極力回避することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、パレット固定装置１０の固定状態の解除に用いる解除ペダル４１を、この解除ペダル４１の突出状態によってパレット固定装置１０の設定状態を表示する表示手段として兼用することができ合理的である。すなわち、作業者がパレット固定装置１０の設定状態を判別可能とするために、新たに検出装置等を設ける必要がない。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
なお、本発明は上記の実施の形態のみに限定されるものではなく、種々の応用や変形が考えられる。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
（Ａ）上記実施の形態では、フォーク６にパレット８が保持され、固定される場合について記載したが、フォーク６によって保持可能な荷役物であれば、パレット８以外の保持、固定について本発明を適用することができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
（Ｂ）また、上記実施の形態では、オーダーピッカーのような昇降部乗り込み型のフォークリフト１について記載したが、オーダーピッカー以外に、フォークを介して荷役作業を行う各種の車両に本発明を適用することもできる。