【手続補正書】
【提出日】平成20年5月8日(2008.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系により結像した被写体像を映像信号に変換する撮像手段と、
第１および第２の電源供給系統からの電源供給が可能な電源手段と、
を備えた撮像装置において、
第１の電源供給系から電源供給された場合と第２の電源供給系から電源供給された場合とは、異なる制御モードで動作することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
電源供給系統を検出する電源供給源検出手段を備え、該電源供給源検出手段の検出結果に基づいて前記制御モードを設定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像光学系により結像した被写体像を映像信号に変換する撮像手段と、
複数の電源供給系からの電源供給が可能な電源手段と、
を備えた撮像装置において、
電源供給する電源供給源が供給可能な最大電力情報を検出する最大電力検出手段と、
当該撮像装置の消費電力を機能別に分割した機能別消費電力情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の情報に基づいて、同時に実行させる機能を、前記最大電力検出手段から得られた最大電力を超えない範囲で選択または設定して当該撮像装置の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
前記電源供給系統の１つはＰＯＥであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像光学系により結像した被写体像を映像信号に変換する撮像手段と複数の電源供給系からの電源供給が可能な電源手段とを備えた撮像装置と、
前記撮像装置の外部から該撮像装置の動作の制御を行なう制御装置と、
前記撮像装置と前記制御装置との間で情報通信を行なう情報通信手段と、
前記撮像装置の消費電力を機能別に分割した機能別消費電力情報を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記制御装置は、前記機能別消費電力情報に基づいて、前記撮像装置の操作制御を行なうことを特徴とする撮像システム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記撮像装置に電源供給する電源供給源が供給可能な最大電力情報と前記機能別消費電力情報とに基づいて、前記撮像装置に同時に実行させる機能を、前記最大電力検出手段から得られた最大電力を超えない範囲で選択または設定して前記撮像装置の動作を制御することを特徴とする請求項５に記載の撮像システム。
【請求項７】
前記記憶手段は前記撮像装置に備えられ、前記撮像装置は前記情報通信手段を用いて前記機能別消費電力情報を前記制御装置へ通知することを特徴とする請求項５または６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記撮像装置は、前記機能別消費電力情報の伝送を、電源起動のときに行なうことを特徴とする請求項７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記撮像装置は、前記機能別消費電力情報の伝送を、前記制御装置からの転送要求に基づいて行なうことを特徴とする請求項７に記載の撮像システム。    
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の第１の課題は、ＰＯＥ等の電源重畳方式で供給電力が少ない設置環境であっても、監視カメラ等の撮像装置として必須である映像出力を損なうことがなく、むしろ電力供給の十分な従来の外部電源用の撮像装置と比べても機能的に遜色のない（像歪や画像を犠牲にすることがない）多機能の撮像装置を提供することにある。
また本発明の第２の課題は、専用ＡＣアダプタ等を使用した供給電力が十分な設置環境であっても、ＰＯＥ等の電源重畳方式で供給電力が少ない状況であっても、その電源環境に応じた最大限のカメラ性能を同一のカメラで実現することにある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明に係る第１の撮像装置は、撮像光学系により結像した被写体像を映像信号に変換する撮像手段と、第１および第２の電源供給系統からの電源供給が可能な電源手段と、を備えた撮像装置において、第１の電源供給系から電源供給された場合と第２の電源供給系から電源供給された場合とは、異なる制御モードで動作することを特徴とする。ここで、好ましくは、電源供給系統を検出する電源供給源検出手段を備え、該電源供給源検出手段の検出結果に基づいて前記制御モードを自動設定する。電源供給源検出手段は、例えば専用ＡＣアダプタのプラグの抜き差しに応じてオンオフするスイッチ、またはＡＣ電源のオンオフを検出するものを用いることができる。  
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明に係る第２の撮像装置は、撮像光学系により結像した被写体像を映像信号に変換する撮像手段と、複数の電源供給系からの電源供給が可能な電源手段と、を備えた撮像装置において、電源供給する電源供給源が供給可能な最大電力情報を検出する最大電力検出手段と、当該撮像装置の消費電力を機能別に分割した機能別消費電力情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の情報に基づいて、同時に実行させる機能を、前記最大電力検出手段から得られた最大電力を超えない範囲で選択または設定して当該撮像装置の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明に係る第３の撮像装置は、撮像システムを構成するのに好適なもので、撮像光学系により結像した被写体像を映像信号に変換する撮像手段と、複数の電源供給系からの電源供給が可能な電源手段と、を備えた撮像装置において、当該撮像装置の消費電力を機能別に分割した機能別消費電力情報を記憶する記憶手段と、当該撮像装置の外部から当該撮像装置の動作の制御を行なう制御装置との間で情報通信を行なう情報通信手段と、を備え、前記機能別消費電力情報を前記情報通信手段を用いて前記制御装置へ通知することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明に係る撮像システムは、撮像光学系により結像した被写体像を映像信号に変換する撮像手段と複数の電源供給系からの電源供給が可能な電源手段とを備えた撮像装置と、前記撮像装置の外部から該撮像装置の動作の制御を行なう制御装置と、前記撮像装置と前記制御装置との間で情報通信を行なう情報通信手段と、前記撮像装置の消費電力を機能別に分割した機能別消費電力情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御装置は、前記機能別消費電力情報に基づいて、前記撮像装置の操作制御を行なうことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
ここで、記憶手段は、撮像装置と制御装置のどちらに設けてもよい。撮像装置に設ける場合、該撮像装置の電源起動のとき、または前記制御装置からの転送要求に基づいて、該撮像装置から前記制御装置へ前記機能別消費電力情報の伝送を行なう。また、前記制御装置は、例えば、前記撮像装置に電源供給する電源供給源が供給可能な最大電力情報と前記機能別消費電力情報とに基づいて、前記撮像装置に同時に実行させる機能を、前記最大電力検出手段から得られた最大電力を超えない範囲で選択または設定して前記撮像装置の動作を制御する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、前記制御装置に設ける場合、前記記憶手段は撮像装置の機種ごと個別に規定されており、前記撮像装置は前記情報通信手段を用いて、撮像装置の機種を特定する撮像装置機種識別情報を前記制御装置へ通知し、前記制御装置は、前記撮像装置に電源供給する電源供給源が供給可能な最大電力情報と前記機能別消費電力情報とに基づいて、前記撮像装置に同時に実行させる機能を、前記最大電力検出手段から得られた最大電力を超えない範囲で選択または設定して前記撮像装置の動作を制御する。この場合、前記撮像装置は、前記撮像装置機種識別情報の伝送を、電源起動のとき、または前記制御装置からの転送要求に基づいて行なう。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
［第１の実施例］
図１は本発明の第１実施例に係るカメラ（撮像装置）の概略構成を示すブロック図である。図１において、基本的な映像信号の流れ（撮像手段）は、撮像レンズ（撮像光学系）１にて撮像した被写体像が、ＣＣＤ２、ＣＣＤ制御回路３、映像信号処理回路４および映像信号出力回路５を経てカメラ１００から外部機器（不図示）に映像信号として出力される。撮像レンズ１は被写体（不図示）からの反射光を集光し、ＣＣＤ２の面上に被写体像を結像させる働きをする。カメラ１００は、また図中には示していないが、複数枚の羽により構成され被写体の明るさを適宜調整するための絞り機構、被写体像を所望の大きさに調整するためのズームレンズ機構、被写体像をＣＣＤ面上に結像させるためのフォーカスレンズ機構等を備える。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、図中に示した代表的なカメラ電源部２０に供給される少なくとも２系統以上の電源供給系統として、ＡＣアダプタ２００からの第1の電源供給系統である電源供給系統１とネットワークあるいは情報通信ケーブル３００からの第２の電源供給系統である電源重畳供給系統２を挙げている。ここでのＡＣアダプタからの供給系統１は、カメラ機能を最大限に動作可能とするために十分な電力を供給できる電源供給系統を意味しており、対してネットワークあるいは情報通信ケーブル３００からの電源重畳供給系統２は前記電源供給系統１よりも供給電力量が少なく、カメラ機能を最大限に動作させるのに必要な電力を供給できない電源供給系統を意味している。上述した従来例ではＰＯＥの供給電力の規格上の上限が１２．９５Ｗであるのに対し、カメラの最大消費電力は１３Ｗであった。
以上の構成により、電源供給源検出手段１１からの情報に基づき、少なくとも２つのカメラ制御モードの中から電源供給系統に対応した制御モードを適用させ、各カメラ機能を実現させる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
次に図２のフローチャートを用いて、図１のカメラ１００における、電源系統の検出結果に基づいてカメラ制御回路６により最適なカメラ制御モードを適用させる（設定する）動作について説明する。
まずステップＳ１００で電源供給系統の検出を行なう。以降この電源供給系統の検出結果に基づき、カメラ機能をより高性能に動作させることができる電源供給系統の順に判定を行なっていく。まずステップＳ１０１では、電源供給系統が最優先制御モードの第１制御モードを適用することができる第１の電源供給系統かどうかの判定を行なう。ここで第１の電源供給系統であった場合には、続くステップＳ１０２にて第１制御モードをカメラ制御モードに適用させる（設定する）。カメラ制御モード適応手順は、カメラ制御回路６にて適用カメラ制御モードが決定されると、カメラ制御モード記憶手段７に記憶されている各カメラ制御モード種別とその種別に対応した制御方法情報を参照し、この情報中の第１制御モードに対応した制御方法を適用させ、カメラ制御回路６はこの情報に基づきカメラ各機能の制御を行なう。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
ここで、図３のテーブルにおけるカメラ制御モードの一例について説明する。テーブル中、第１制御モードは第２制御モードよりもカメラ機能をより高性能に動作させることができる制御モードである。制御方法項の各機能別に見ていくと、パン速度、チルト速度、ズーム速度、赤外照明、および各機能の同時動作の面で第１制御モードが高性能である。つまり、パン速度、チルト速度、ズーム速度は、第２制御モードよりも第１制御モードの方が速く、赤外照明は、第１制御モードの方が明るい。また、第１制御モードでは、パン、チルト、ズームおよび赤外照明の同時動作が可能であるが、第２制御モードでは、パン、チルト、ズームおよび赤外照明はそれぞれ単独でしか動作できない。
このように、第２制御モードは第１制御モードに比べて各性能を下げてはいるが、カメラ機能を最大限に動作させるのに必要な電力供給でない状況であっても各機能の性能を抑えることで限られた電力範囲内で各カメラ機能を実現できる制御モードである。なお、図３のテーブルでは、ＡＦ（焦点）機能とＡＥ（しぼり）機能は、第１制御モードと第２制御モードとで性能に差をつけていないが、図３のような性能制限をしても第２の電源供給系統の最大供給電力が不足するなど、必要ならば、他の機能と同様に差を設けてもよい。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
図４において、機能別消費電力記憶手段８は、カメラ１００の消費電力を各機能毎に分割したカメラ機能別消費電力情報を記憶しており、カメラ制御回路６からの要求により格納されているカメラ機能別消費電力情報を取り出すことができる構成となっている。また最大電力検出手段９は、カメラ機能を最大限に動作させるのに必要な電力を供給できない電源供給系統２の最大供給電力を検出するためのものであり、検出結果はカメラ制御回路６に通知する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
次に図５のフローチャートを用いて、機能別消費電力記憶手段に記憶されたカメラ機能別消費電力情報と、最大電力検出手段から通知された電源供給系統の最大供給電力情報に基づいたカメラ制御について説明する。
まずステップＳ２００にてカメラ操作要求が発生したかを判定する。カメラ操作要求があった場合は、続くステップＳ２０１にて最大電力検出手段から得られる最大電力Ｐｍａｘを検出し、続くステップＳ２０２では機能別消費電力記憶手段に記憶されている機能別消費電力情報の積算を行なうことで現在の消費電力Ｐ１を算出する。続いてステップＳ２０３ではカメラ操作要求のあった機能を実行するために必要な電力Ｐ２を機能別消費電力情報に基づいて同様に積算によって算出する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
続くステップＳ２０４では、カメラ操作要求のあった機能を実行するために必要な電力Ｐ２が、カメラ総消費電力が最大電力Ｐｍａｘを超えない範囲で使用できる現在の余剰電力（Ｐｍａｘ−Ｐ１）に対して少ないか否かを判定し、少ない場合は続くステップＳ２０５にてカメラ操作要求のあった動作（以下、要求動作という）を実行する。一方、余剰電力を超えてしまう場合は、ステップＳ２０６にて要求動作を拒否し、続くステップＳ２０７にて要求動作に対するリカバリ処理を行なう。
即ち、前記記憶手段（機能別消費電力記憶手段）の情報に基づいて、同時に実行させる機能（カメラ操作要求のあった機能であり、これを実行するために必要な電力はＰ２である。「同時に」であるから必要電力は機能毎に積算して求めなければならない。）を、前記最大電力検出手段から得られた最大電力（Ｐｍａｘ）を超えない範囲で選択または設定して（Ｐｍａｘ＞Ｐ１＋Ｐ２であればカメラ操作要求のあった機能を実行し、Ｐｍａｘ＜Ｐ１＋Ｐ２であればリカバリ処理を行って）当該撮像装置の動作を制御する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
［第３の実施例］
図７は本発明の第３実施例に係る撮像装置（カメラ）の概略構成を示すブロック図である。図７のカメラ１００は、第２の実施例を示す図４のカメラ１００に対し、最大電力検出手段９を除去し、代わりに外部カメラ制御手段４００との通信手段１０を付加したものである。なお、図７において、図１および図４と共通または対応する部分は図１および図４と同じ符号を付してある。
図７において、情報通信手段１０は、カメラ装置１００と外部カメラ制御手段４００との間で情報通信を行なう機能を有している。また、外部カメラ制御手段４００はネットワークあるいは情報通信ケーブル３００により、カメラ制御情報伝送、カメラ映像情報伝送、カメラ駆動電源供給などの撮像装置の動作の制御を実施できる構成となっている。機能別消費電力記憶手段８は、カメラの消費電力を各機能ごとに分割したカメラ機能別消費電力情報を記憶しており、カメラ制御回路６からの要求により格納されているカメラ機能別消費電力情報を取り出し、必要に応じて通信手段１０を用いて外部カメラ制御手段へその情報を伝送することも可能な構成となっている。  
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
続くステップＳ４０４では、カメラ操作要求のあった機能を実行するために必要な電力Ｐ２が、カメラ総消費電力が最大電力Ｐｍａｘを超えない範囲で使用できる現在の余剰電力（Ｐｍａｘ−Ｐ１）に対して少ないか否かを判定し、少ない場合は続くステップＳ４０５にてカメラ操作要求のあった動作（要求動作）を実行する。一方、余剰電力を超えてしまう場合は、ステップＳ４０６にて要求動作の実行を拒否し、続くステップＳ４０７にて要求動作に対するリカバリ処理を行なう。このリカバリ処理については第２実施例で説明したのと同様に図６のリカバリ処理詳細フローチャートの手順で実施される。
即ち、前記制御装置（外部カメラ制御手段４００）は、前記撮像装置（カメラ）に電源供給する電源供給源が供給可能な最大電力情報（Ｐｍａｘ）と前記機能別消費電力情報とに基づいて、前記撮像装置に同時に実行させる機能（カメラ操作要求のあった機能であり、これを実行するために必要な電力はＰ２である。）を、前記最大電力検出手段から得られた最大電力（Ｐｍａｘ）を超えない範囲で選択または設定して（Ｐｍａｘ＞Ｐ１＋Ｐ２であればカメラ操作要求のあった動作を実行し、Ｐｍａｘ＜Ｐ１＋Ｐ２であればリカバリ処理を行って）前記撮像装置の動作を制御する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
また、外部カメラ制御手段が通信手段を用いてカメラ側から取得するカメラ機能別消費電力情報の伝送（通知）手順を図９を用いて説明する。ステップＳ３００にて伝送開始条件の確認を行なう。これは電源起動して所定時間後（電源起動のときを含む。）のカメラ側からのイベント発生により伝送実行（通知）を行なうか、もしくは外部カメラ制御手段側からの転送要求を受信した場合にこの要求に応じる形で情報伝送を行なう。情報伝送条件が整った場合には続くステップＳ３０１にてカメラ制御回路は機能別消費電力記憶手段から機能別消費電力情報を取得し、続くステップＳ３０２にて通信手段を用いて外部カメラ制御手段へと情報伝送を実行する。