(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル転倒防止機構付きスタッカークレーンを備えた線材コイル用立体倉庫と、前記倉庫の一端側に配置された入庫設備と、前記倉庫の他端側に配置された出庫設備とを備えるとともに、前記入庫設備及び出庫設備が、それぞれ、相互に上下交叉して線材コイルを受渡すようにすべく、コイル転倒防止機構付きのスキッド式搬送手段、Ｌフック式搬送手段及び仮置台を配置して構成されている線材コイルの立体倉庫システムにおいて、
前記入庫設備が、フックコンベヤ搬送系から線材コイルを受取り倉庫間口沿い方向に移動する昇降スキッド式軌道搬送手段と、この昇降スキッド式軌道搬送手段と上下交叉して線材コイルを受取るスキッド式上下搬送手段と、このスキッド式上下搬送手段から線材コイルを倉庫間口沿い方向に移動する昇降Ｌフック式軌道搬送手段と、この昇降Ｌフック式軌道搬送手段と上下交叉して線材コイルを受取りスタッカー走路と平行方向に移動するＬフック式軌道搬送手段とを有し、入庫作業時に、前記昇降スキッド式軌道搬送手段が、前記フックコンベア搬送系から線材コイルを前記倉庫へ搬入すべく受け取り、前記スキッド式上下搬送手段が、前記昇降スキッド式軌道搬送手段から線材コイルを受け取り、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段の運搬する高さへ線材コイルを上昇させ、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段が、前記スキッド式上下搬送手段から線材コイルを受け取り、指定された前記倉庫のレーンまで搬送し、前記Ｌフック式軌道搬送手段が、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段より線材コイルを受け取り、スタッカークレーン受け取り場所まで線材コイルを搬送し、前記スタッカークレーンが、前記Ｌフック式軌道搬送手段より線材コイルを受け取り、指定された前記倉庫の列及び段のフックに線材コイルを運んで掛ける一方、
前記出庫設備が、スタッカー走路と平行方向に移動するＬフック式軌道搬送手段と、このＬフック式軌道搬送手段と上下交叉して線材コイルを受取り倉庫間口沿い方向に移動する昇降Ｌフック式軌道搬送手段と、この昇降Ｌフック式軌道搬送手段が複数回搬送する線材コイルを溜置きするスキッド式固定仮置台と、このスキッド式固定仮置台と上下交叉して線材コイルを受取り搬送する昇降スキッド式軌道搬送手段と、この昇降スキッド式軌道搬送手段から線材コイルを受取る出荷固定台とを有し、出庫作業時に、前記スタッカークレーンが、指定された前記倉庫の列及び段のフックより線材コイルを受け取って運び、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段が、前記スタッカークレーンより線材コイルを受け取り、前記スキッド式固定仮置台へ線材コイルを運んで掛け、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段が、前記スキッド式固定仮置台より線材コイルを受け取り、前記スキッド式固定仮置台へ線材コイルを搬送し、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段が、前記スキッド式固定仮置台から線材コイルを受け取り、出荷位置まで搬送するように構成されていることを特徴とする線材コイルの立体倉庫システム。
【請求項２】
前記コイル転倒防止機構が、起伏及び支持位置調節可能に構成され、搭載された線材コイルの端面を支持するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の線材コイルの立体倉庫システム。
【請求項３】
前記Ｌフック式軌道搬送手段が、スタッカー走路と平行方向の走行親台車と、同走行親台車上に搭載された昇降Ｌフック式横行子台車と、同昇降Ｌフック式横行子台車と上下交叉して線材コイルを受取るＬフック式固定台とで構成され、前記倉庫間口沿い方向の昇降Ｌフック式軌道搬送手段が、前記Ｌフック式固定台と上下交叉して線材コイルを受取り搬送するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の線材コイルの立体倉庫システム。
【請求項４】
前記昇降スキッド式軌道搬送手段の線材コイル支持用スキッドが、コイル転倒防止機構と反対端を押上げ傾斜されるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の線材コイルの立体倉庫システム。
【請求項５】
前記スキッド式上下搬送手段が、一対の垂直軌道沿いに昇降駆動系により上下に移動される昇降ケージと、この昇降ケージ内に昇降スキッド式軌道搬送手段のスキッド部と上下交叉可能な配置で、コイル転倒防止機構を組み込んだ傾動式スキッドを備えてなることを特徴とする請求項１又は２に記載の線材コイルの立体倉庫システム。
【請求項６】
前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段が高架軌道上を自走する台車フレームの垂直ガイドレールに沿って駆動系により昇降移動されるＬフックを備えて構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の線材コイルの立体倉庫システム。
【請求項７】
前記Ｌフック式軌道搬送手段が、スタッカー走路と平行方向の軌道上を移動する自走台車に、昇降Ｌフック式軌道搬送手段のＬフックと上下方向交叉可能に間隔を隔てた一対の平行なＬフックを設けて構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の線材コイルの立体倉庫システム。
【請求項８】
前記Ｌフック式固定仮置台が、Ｌフック式軌道搬送手段の横行子台車を乗入れ可能に構成され、且つ子台車側のＬフックと上下交叉可能な２本のＬフックを備えて構成されていることを特徴とする請求項３に記載の線材コイルの立体倉庫システム。
【請求項９】
前記スキッド式固定仮置台が、搬走路を挟んで配置された長いテーブル状の固定台の側縁部に搬走路を挟んで対峙させて設けたスキッドと、固定台上に起伏及び長さ方向に位置調節可能に設けたコイル転倒防止機構とを備え、対峙する対のスキッド間隙がこの位置に進入する昇降スキッド式軌道搬送台車のスキッド部と上下交叉可能な間隙に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の線材コイルの立体倉庫ステム。
【請求項１０】
前記昇降スキッド式軌道搬送手段が、軌道に倣って走行可能な２つの台車部上にジャッキアップ可能にビーム部を支持し、前記ビーム部上にスキッド及び一対のコイル転倒防止機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の線材コイルの立体倉庫システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、線材コイルを無人下で自動立体格納する倉庫システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の線材コイル用立体倉庫は、一般に、図２４に示すように建屋０１内に配置した複数列のスタッカークレーン０２と、このスタッカークレーン０２の走路に面して多段に突設されて立体配置された多数の棒状の線材コイル格納ラック０３を備えた倉庫部０４と、この倉庫部０４のスタッカー走路の一方の端部でスタッカークレーン０２に線材コイルを受渡しするように配置された線材コイルの入庫設備０５と、スタッカー走路の他方の端部でスタッカークレーン０２に線材コイルを受渡しするように配置された線材コイルの出庫設備０６と、入庫設備０５に隣接するように配置された地上の線材コイル置場０７とで構成されている。
上記した入庫設備０５と出庫設備０６は、スタッカー走路の片側端部に入出庫兼用設備として設けることもできるが、入庫作業と出庫作業が片側端部で並行して行われると作業能率が低下するため、両側端部に別々に配置されるようになって来ている。
【０００３】
スタッカークレーン０２は、図２５に示すように、巻上げ機構で昇降させるケージ０８上に両側の線材コイル内へ出入りするフォーク床０９を備え、フォーク床０９上に線材コイル０１０を横向きに搭載して搬送し、線材コイル０１０の孔に棒状の格納ラック０３を挿入させて、同格納ラック０３に線材コイル０１０を格納し、又は取り出している。
【０００４】
図２４において、入庫設備０５は、各スタッカー走路の一方の端部の最下段格納ラック０３内、すなわちコイル受渡し区画からスタッカー走路と平行に敷設された複数列の軌道０１４と、各軌道０１４上を走行する線材コイル搬送台車０１５と、軌道０１４と直角に交差する高架軌道０１２と、高架軌道０１２上を走行する天井クレーン０１３と、高架軌道０１２の端部付近の地上に配置した入庫用のスキッド式コイル受台０１１等で構成されている。また、出庫設備０６は、入庫設備０５と同様な配置で、スタッカー走路と平行な軌道０２４、軌道０２４上を走行する線材コイル搬送台車０２５、軌道０２４と直角に交差する高架軌道０２２、高架軌道０２２の上を走行する天井クレーン０２３、高架軌道０２２の端付近の地上に配置した出庫用のスキッド式コイル受台０２１等で構成されている。軌道０１４，０２４の端は、それぞれ倉庫列端のコイル受渡し区画内まで延び、コイル受渡し区画内にＬフック式吊上機等の仮支持機が設けられている。
【０００５】
立体倉庫への線材コイル０１０の入庫は、次のように行われる。先ず、入庫用コイル受台０１１上に工場内の他の搬送装置で入庫する線材コイル０１０が置かれる。天井クレーン０１３の手動運転でコイル受台０１１上の線材コイル０１０を吊上げ、指定された倉庫列のコイル搬送台車０１５上に移載する。搬送台車０１５が軌道０１４上を倉庫列のコイル受渡し区画へ自走移動し、搬送台車０１５上の線材コイル０１０が区画内の吊上機等で仮支持される。仮支持された線材コイル０１０は、スタッカークレーン０２によってフォーク床０９上に取上げられ、指定された番地の格納ラック０３に格納される。
立体倉庫からの線材コイル０１０の出庫は、スタッカークレーン０２が指示された番地から線材コイル０１０を取出す。取出された線材コイル０１０は反対側のコイル受渡し区画へ搬送されて仮支持される。そして仮支持された線材コイル０１０は、出側のコイル搬送台車０２５上に移載され、出側のコイル搬送台車０２５が軌道０２２下の区域に自走停止し、天井クレーン０２３の手動運転でコイル搬送台車０２５上の線材コイル０１０が出庫用コイル受台０２１上に移載され、出庫される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の立体倉庫にあっては、次のような問題がある。
線材コイルは、近時、種類が増加し、荷姿も幅寸法及び外径寸法も数サイズがあって多様化し、小幅の線材コイルが多く流通し始めている。
ところが、小幅の線材コイルは、入出庫に際し搬送台車０１５，０２５やスタッカークレーン０２に乗せて搬送するとき、不安定で傾き易く、コイルが落下するおそれが大きくなってきている。
このため、入庫時に転倒するおそれのある線材コイルは、入庫時に監視選別し天井クレーン０１３で地上の線材コイル置場０７へ搬送し、床面に斜めに重ね置きして保管することを余儀なくされ、立体倉庫に全種類の線材コイルを効率良く保管できないという問題が生じている。
また、入庫用コイル受台０１１及び入庫側搬送台車０１５間と、出庫側搬送台車０２５及び出庫用コイル受台０２１間の、コイル移載には天井クレーン０１３，０２３の手動介入が必要なため、線材コイルの入出庫運転の全工程を一括して自動化し難いという問題がある。
【０００７】
本発明は、上述した従来の問題に対し、全サイズの線材コイルを安全に効率よく無人かつ、全自動搬出入運転できる立体倉庫システムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の線材コイルの立体倉庫システムは、コイル転倒防止機構付きスタッカークレーンを備えた線材コイル用立体倉庫と、前記倉庫の一端側に配置された入庫設備と、前記倉庫の他端側に配置された出庫設備とを備えるとともに、前記入庫設備及び出庫設備が、それぞれ、相互に上下交叉して線材コイルを受渡すようにすべく、コイル転倒防止機構付きのスキッド式搬送手段、Ｌフック式搬送手段及び仮置台を配置して構成されており、前記入庫設備が、フックコンベヤ搬送系から線材コイルを受取り倉庫間口沿い方向に移動する昇降スキッド式軌道搬送手段と、この昇降スキッド式軌道搬送手段と上下交叉して線材コイルを受取るスキッド式上下搬送手段と、このスキッド式上下搬送手段から線材コイルを倉庫間口沿い方向に移動する昇降Ｌフック式軌道搬送手段と、この昇降Ｌフック式軌道搬送手段と上下交叉して線材コイルを受取りスタッカー走路と平行方向に移動するＬフック式軌道搬送手段とを有し、入庫作業時に、前記昇降スキッド式軌道搬送手段が、前記フックコンベア搬送系から線材コイルを前記倉庫へ搬入すべく受け取り、前記スキッド式上下搬送手段が、前記昇降スキッド式軌道搬送手段から線材コイルを受け取り、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段の運搬する高さへ線材コイルを上昇させ、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段が、前記スキッド式上下搬送手段から線材コイルを受け取り、指定された前記倉庫のレーンまで搬送し、前記Ｌフック式軌道搬送手段が、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段より線材コイルを受け取り、スタッカークレーン受け取り場所まで線材コイルを搬送し、前記スタッカークレーンが、前記Ｌフック式軌道搬送手段より線材コイルを受け取り、指定された前記倉庫の列及び段のフックに線材コイルを運んで掛ける一方、前記出庫設備が、スタッカー走路と平行方向に移動するＬフック式軌道搬送手段と、このＬフック式軌道搬送手段と上下交叉して線材コイルを受取り倉庫間口沿い方向に移動する昇降Ｌフック式軌道搬送手段と、この昇降Ｌフック式軌道搬送手段が複数回搬送する線材コイルを溜置きするスキッド式固定仮置台と、このスキッド式固定仮置台と上下交叉して線材コイルを受取り搬送する昇降スキッド式軌道搬送手段と、この昇降スキッド式軌道搬送手段から線材コイルを受取る出荷固定台とを有し、出庫作業時に、前記スタッカークレーンが、指定された前記倉庫の列及び段のフックより線材コイルを受け取って運び、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段が、前記スタッカークレーンより線材コイルを受け取り、前記スキッド式固定仮置台へ線材コイルを運んで掛け、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段が、前記スキッド式固定仮置台より線材コイルを受け取り、前記スキッド式固定仮置台へ線材コイルを搬送し、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段が、前記スキッド式固定仮置台から線材コイルを受け取り、出荷位置まで搬送するように構成されている。
【００１１】
本発明の請求項３に記載の線材コイルの立体倉庫システムは、請求項１又は２において、前記コイル転倒防止機構が、起伏及び支持位置調節可能に構成され、搭載された線材コイルの端面を支持するように構成されている。
【００１２】
本発明の請求項４に記載の線材コイルの立体倉庫システムは、請求項２又は３において、前記Ｌフック式軌道搬送手段が、スタッカー走路と平行方向の走行親台車と、同走行親台車上に搭載された昇降Ｌフック式横行子台車と、同昇降Ｌフック式横行子台車と上下交叉して線材コイルを受取るＬフック式固定台とで構成され、前記倉庫間口沿い方向の昇降Ｌフック式軌道搬送手段が、前記Ｌフック式固定台と上下交叉して線材コイルを受取り搬送するように構成されている。
【００１３】
本発明の請求項５に記載の線材コイルの立体倉庫システムは、請求項１又は３において、前記昇降スキッド式軌道搬送手段の線材コイル支持用スキッドが、コイル転倒防止機構と反対端を押上げ傾斜されるように構成されている。
【００１４】
本発明の請求項６に記載の線材コイルの立体倉庫システムは、請求項１又は３において、前記スキッド式上下搬送手段が、一対の垂直軌道沿いに昇降駆動系により上下に移動される昇降ケージと、この昇降ケージ内に昇降スキッド式軌道搬送手段のスキッド部と上下交叉可能な配置で、コイル転倒防止機構を組み込んだ傾動式スキッドを備えてなる。
【００１５】
本発明の請求項７に記載の線材コイルの立体倉庫システムは、請求項１、２又は３において、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段が高架軌道上を自走する台車フレームの垂直ガイドレールに沿って駆動系により昇降移動されるＬフックを備えて構成されている。
【００１６】
本発明の請求項８に記載の線材コイルの立体倉庫システムは、請求項１又は３において、前記Ｌフック式軌道搬送手段が、スタッカー走路と平行方向の軌道上を移動する自走台車に、昇降Ｌフック式軌道搬送手段のＬフックと上下方向交叉可能に間隔を隔てた一対の平行なＬフックを設けて構成されている。
【００１７】
本発明の請求項９に記載の線材コイルの立体倉庫システムは、請求項４において、前記Ｌフック式固定仮置台が、Ｌフック式軌道搬送手段の横行子台車を乗入れ可能に構成され、且つ子台車側のＬフックと上下交叉可能な２本のＬフックを備えて構成されている。
【００１８】
本発明の請求項１０に記載の線材コイルの立体倉庫システムは、請求項２又は３において、前記スキッド式固定仮置台が、搬走路を挟んで配置された長いテーブル状の固定台の側縁部に搬走路を挟んで対峙させて設けたスキッドと、固定台上に起伏及び長さ方向に位置調節可能に設けたコイル転倒防止機構とを備え、対峙する対のスキッド間隙がこの位置に進入する昇降スキッド式軌道搬送台車のスキッド部と上下交叉可能な間隙に構成されている。
【００１９】
本発明の請求項１１に記載の線材コイルの立体倉庫システムは、請求項２又は３において、前記昇降スキッド式軌道搬送手段が、軌道に倣って走行可能な２つの台車部上にジャッキアップ可能にビーム部を支持し、前記ビーム部上にスキッド及び一対のコイル転倒防止機構を備えている。
【００２０】
上記本発明の線材コイルの立体倉庫システムによれば、スキッド上で姿勢が不安定になり易い小幅の線材コイルも含めて全てのサイズの線材コイルを一様に入・出庫設備とスタッカークレーンを用いて立体倉庫内に無人下で高能率に自動入出庫させることが可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。ここで、図１は本発明に係る線材コイル用立体倉庫の一実施の形態の平面配置図、図２は図１のＡ〜Ａ矢視の部分拡大側面図、図３は図１のＢ〜Ｂ矢視の側面図、図４は図１のＣ〜Ｃ矢視の側面図である。
【００２２】
図１及び図２において、１は建屋、２は建屋１内の倉庫部、３は倉庫部２の片側に隣接する入庫設備部、４は倉庫部２の片側（入庫設備部３の反対側）に隣接する出庫設備部である。倉庫部２内には、入庫設備部３と出庫設備部４とを結ぶ方向の複数のスタッカー走路５上にスタッカークレーン６が配置され、スタッカー走路５に向かって多段に突設されかつ立体配置された多数の棒状のコイル格納ラック７が設けられている。スタッカークレーン６上には、昇降ケージ８内から格納ラック７内へ横方向に伸縮駆動されるフォーク床９が設けられ、同フォーク床９上には線材コイル１０を支持するスキッド１１と、線材コイル１０の端面を支える起伏式の転倒防止機構１２が設けられている。
【００２３】
図１及び図３において、１３は隣接する区画から建屋１の近くへ巡回するように配置された線材コイル運搬用のフックコンベヤー、１４はフックコンベヤー１３から入庫設備部３への線材コイル渡しポジションである。フックコンベヤー１３は、間欠的に線材コイル渡しポジション１４に停止して、複数列の入庫設備部３のラインへ線材コイル１０を渡して行く。
入庫設備部３は、前記コイル渡しポジション１４から複数列（図１では５列）のラインで倉庫部２の間口に沿う方向に設けられており、コイル渡しポジション１４でフックコンベヤー１３上のフックから線材コイル１０を受取り小区間の軌道上を移動するコイル転倒防止機構１６付きの昇降スキッド式軌道搬送手段１５（以下整列台車と呼ぶ）と、この整列台車１５と上下に交叉して線材コイル１０を受取るコイル転倒防止機構１６付きのスキッド式上下搬送手段１７（以下昇降式仮置台と呼ぶ）と、この昇降式仮置台１７から線材コイル１０を受取る昇降Ｌフック式軌道搬送手段１８（以下入側移載機と呼ぶ〉と、この入側移載機１８と上下に交叉して線材コイル１０を受取るスタッカー走路５と平行方向のＬフック式軌道搬送手段１９（以下入庫台車と呼ぶ）とで構成されている。この入庫台車１９は、スタッカー走路５の端の一画まで走行し、この位置でスタッカークレーン６のフォーク床９上に線材コイル１０を渡すように構成されている。
【００２４】
図１及び図４において、出庫用設備部４は、各スタッカー走路５の反対端の一画でスタッカークレーン６のフォーク床９から線材コイル１０を受取り、スタッカー走路５と平行方向に移動する昇降Ｌフック式横行子台車付き軌道搬送手段２０（以下出庫台車と呼ぶ）と、この出庫台車２０の走路と直角方向に複数列（図１では４列）のライン上に前記出庫台車２０の子台車から線材コイル１０を受取り可能に配置されたＬフック式固定仮置台２１と、この固定仮置台２１から上下に交叉して線材コイル１０を受取る昇降Ｌフック式軌道搬送手段２２（以下出側移載機と呼ぶ）と、この出側移載機２２が複数回搬送する線材コイル１０を溜置きするコイル転倒防止機構１６付きのスキッド式固定仮置台２３と、このスキッド式固定仮置台２３から上下に交叉して線材コイル１０を受取るコイル転倒防止機構１６付きの昇降スキッド式軌道搬送手段２４（以下曲線台車と呼ぶ）と、この曲線台車２４から線材コイル１０を受取るコイル転倒防止機構１６付きの出荷固定台２５とで構成されている。２６は、出荷固定台２５と岸壁等との間に配置された出荷用クレーンである。
なお、出庫台車２０を、入庫台車１９と同様に反対向きの２本フック式の単一台車に構成すると、固定仮置台２１を省略し、出庫台車２０から出側移載機２２へ直接線材コイル１０を受取りできるようになる。また、搬送手段、即ちフォーク床９、整列台車１５、昇降式仮置台１７、スキッド式固定仮置台２３、運搬台車２４、出荷固定台２５に設けられる転倒防止機構１２及び１６は、後述するように起伏及びスキッド沿いに位置調節可能に構成し得る。入出庫設備部３，４に用いる搬送手段の数・形式・組合わせは、前記のほか適宜に構成することができる。
【００２５】
この構成によると、フックコンベヤ１３のライン上の線材コイル渡しポジション１４から、入庫設備部３，スタッカークレーン６，出庫設備部４を経て出荷固定台２５に至る各搬送手段を、それぞれ設定された制御量操作で互いに上下交叉させることで、線材コイル１０を順送りして搬送できるようになる。このとき、線材コイル１０が不安定になるスキッド式の各搬送手段９，１５，１７，２３，２４，２５では、受入れた線材コイル１０のサイズに応じて設定された制御量操作でコイル転倒防止機構１２又は１６を線材コイル１０の端面と接する位置に移動させて、搬送移動中の線材コイル１０を転倒のおそれなく安全に支持できるようになる。
【００２６】
この結果、スキッド上で姿勢が不安定になり易い小幅の線材コイルも含めて全てのサイズの線材コイル１０を一様に入出庫設備部３，４とスタッカークレーン６を用いて倉庫部２内に無人下で高能率に自動入出庫させ得るようになる。また、図１及び図４で示すように、出庫設備部４側に出庫台車２０とＬフック式固定仮置台２１を配置した場合は、１台の出庫台車２０がスタッカークレーン６から線材コイル１０を繰返し搬出して軌道沿いの４台のＬフック式固定仮置台２１上に溜置きし、この溜置きされた線材コイル１０を、各ライン上の出側移載機２２で搬出できることになるから、出庫側の搬送能力が飛躍的に増強される効果が得られる。
【００２７】
図５は上記フックコンベヤ１３と整列台車１５との関係を示す側面図、図６は整列台車１５の側面図、図７は図６の平面図、図８は図７のＤ〜Ｄ矢視の端面図である。
【００２８】
図５〜図８において、整列台車１５は、軌道２７上をモータ２８の駆動で自走する台車フレーム２９と、この台車フレーム２９上に水平シリンダ３０で駆動されるパンタグラフジャッキ３１を介し上下動可能に支持されたスリットビーム３２と、一端（右側）がこのスリットビーム３２に軸着され入庫設備部側（左端）が起伏移動可能にスリットビーム３２上の縦シリンダ３３で支持されたスリット付きフレーム３４と、このフレーム３４の両側に沿って固定された線材コイル１０支持用のスキッド３５と、フレーム３４のスリット部内面に対向して設けたガイドレール３６にローラ３７を介し下端が支持され、フレーム３４上の無端駆動チェーン３８に下端が接続されてスリット端部で起伏し且つスリット内を位置調節可能に移動するよう設けられたコイル転倒防止機構１６とで構成されている。また、整列台車１５は、軌道２７上に車輪２９ａで乗り、且つ片側の軌道２７の両側面と２組の水平ローラ２９ｂで接しながら走行するようになっている。
【００２９】
図５において、１０ａはフックコンベヤ１３に支持された状態の線材コイル、１０ｂは整列台車１５により持上げられた状態の線材コイルである。整列台車１５は、図６に実線で示すように、パンタグラフジャッキ３１を畳んだ低い姿勢で、線材コイル渡しポジション１４の下側へ入り、水平シリンダ３０によるパンタグラフジャッキ３１の伸ばし駆動でスリットビーム３２を上昇させ、スキッド３５が線材コイル１０ａに接した状態で縦シリンダ３３を伸ばし駆動してスリットフレーム３４の入庫設備部側を押上げ、同時に無端駆動チェーン３８の駆動でコイル転倒防止機構１６を立上げ、線材コイル１０ａの端面に当接する位置に調節移動し固定する。この操作で、フックコンベヤ１３に水平に支持されていた線材コイル１０ａは、整列台車１５上に傾斜して下側端面をコイル転倒防止機構１６により支えられた状態の線材コイル１０ｂになり、転倒するおそれなしに安全に搬送できるようになる。
【００３０】
図９は昇降式仮置台１７の側面図、図１０は図９のＥ〜Ｅ矢視の端面図である。
【００３１】
図９及び図１０において、昇降式仮置台１７は、門形支持架構３９と、同架構３９の支柱内面に対向して配置された一対の垂直方向の軌道４０と、同軌道４０の両側面に上下２組の各対のローラ４１で接触し案内されて巻上機４２により昇降する逆Ｕ字形断面の昇降ケージ４３と、同昇降ケージ４３の下端内縁部に対称に装着されたコイル転倒防止機構１６付きの一対のコイル支持用スキッド４４とで構成されている。コイル支持用スキッド４４は、入庫設備部３の線材コイル渡しポジション１４側の端を昇降ケージ４３の側板下部に水平軸４４ａで傾動可能に支持した一対のビーム４４ｂ上に設けられている。コイル転倒防止機構１６は、一対のビーム４４ｂの端部に直角に固定された転倒防止板１６ａと、同転倒防止板１６ａの上端部と昇降ケージ４３の側板上部間に接続したシリンダ１６ｂとで構成されている。すなわち、シリンダ１６ｂの伸縮駆動でコイル支持用スキッド４４が転倒防止板１６ａと共に、水平姿勢から左下がり傾斜に傾動するように設けられている。また、一対のスキッド４４の間隔は、図１０に示す如く、整列台車１５のスキッド３５が上下に通り抜け可能な間隔に設定されている。
【００３２】
昇降式仮置台１７は、図９の鎖線と実線で示す上又は下の高さ位置に昇降して待機するようになっている。空の昇降式仮置台１７が実線で示す降下位置に水平姿勢で待機した状態下において、線材コイル１０を傾斜状態に支持した整列台車１５が、軌道２７上を移動して図１０のように昇降ケージ４３内に進入する。すると、整列台車１５の縦シリンダ３３の縮め駆動で線材コイル１０が水平姿勢にされ、次いで水平シリンダ３０の縮め駆動で線材コイル１０が下降して昇降ケージ４３内のスキッド４４上に移される。この時、昇降ケージ４３側のシリンダ１６ｂの伸ばし駆動でスキッド４４を左下がりに傾斜させることで、線材コイル１０が転倒することなく安全に昇降式仮置台１７側に渡されるようになる。そして、スキッド４４を傾斜姿勢に保持したまま、昇降ケージ４３を上昇させて鎖線高さ位置に移動待機させる。この状態で待機する昇降ケージ４３に、後に詳述する入側移載機１８のＬフック端が左から近付き、昇降ケージ４３上の傾斜した線材コイル１０の孔に差込まれる。Ｌフックのコイル孔への差込みが終了した後、昇降ケージ４３のスキッド４４を水平に戻し昇降ケージ４３を降下させることで、スキッド４４上の線材コイル１０が転倒することなく安全に入側移載機１８のＬフックに渡されるようになる。
【００３３】
図１１は入側移載機１８の平面図、図１２は図１１のＦ〜Ｆ矢視の側面図、図１３は図１２のＧ〜Ｇ矢視の正面図である。
【００３４】
図１１〜図１３において、入側移載機１８は、前記昇降仮置台１７を跨ぐ配置で整列台車１５の軌道２７と平行方向に設けられた高架軌道４５上を、モータ４６の駆動で車輪４７ａ及び水平ローラ４７ｂで接して自走するように設けた台車フレム４７と、同台車フレーム４７の整列台車１５と反対側の端部中央に固定されて台車フレーム４７の上下に延びるガイドコラム４８と、同ガイドコラム４８の両側面に垂直縦方向に固定した一対のガイドレール４９と、このガイドレール４９に上下２組の各対の垂直ローラ５０で係合して垂直方向に案内されて台車フレーム４７上の巻上機５１により昇降されるＬフック５２とで構成されている。このＬフック５２は、前記昇降仮置台１７の上昇位置で同昇降仮置台１７上に支持された線材コイル１０のコイル孔に挿入して持ち上げた高さを水平搬送高さとして地上の入庫台車１９のＬフックと上下交叉し得る高さまでを昇降出来るように設定されている。なお、前記と同一の構成が、出側移載機２２にも適用される。
【００３５】
入側移載機１８は、上昇待機位置の昇降仮置台１７のコイル転倒防止機構１６を開放位置に操作した後、昇降仮置台１７上の線材コイル１０の孔にＬフック５２を挿入するように移動し、次いでＬフック５２を若干上昇させることで、昇降仮置台１７上の線材コイル１０を持ち上げ、この高さにＬフック５２を保持して入庫設備区域内の指定された入庫台車１９列上の位置へ走行搬送する。このとき線材コイル１０は、コイル孔をＬフック５２で挿通させて支持しているからコイルの転倒や落下は発生せず安全に搬送される。なお、同じように構成された出側移載機２２は、出庫台車２０又はＬフック式固定仮置台２１とライン出口側のスキッド式固定仮置台２３との間で同様に線材コイル１０の搬送を行うことができる。
【００３６】
図１４は入庫台車１９の正面図、図１５は図１４のＨ〜Ｈ矢視の側面図、図１６は図１４の平面図である。
【００３７】
図１４〜図１６において、入庫台車１９は、スタッカー走路５と平行方向の軌道５３上を駆動モータ５４の車輪５５ａと対の水平ローラ５５ｂとでガイドされながら走行する自走台車フレーム５５と、同台車フレーム５５上に天地逆に固定したＬフック５６とで構成されている。このＬフック５６は、前記入側移載機１８のＬフック５２と上下交叉可能な間隔Ｓを隔てた一対の平行なフック部材を結合することにより構成されている。このＬフック５６は、スタッカークレーン６の昇降ケージ８の下降限度高さでフォーク床９上に各サイズの線材コイル１０を搭載できる高さに設けられている。
【００３８】
入庫台車１９は、複数列の入側移載機１８のラインの軌道中心位置と、スタッカー走路５の端部の定位置とに位置合わせして自動停止するように構成されている。入庫台車１９が入側移載機１８のライン上に停止した状態で、入側移載機１８の線材コイル１０を支持したＬフック５２は、図１４中の矢印ａから矢印ｂのように移動され、入庫台車１９の対のＬフック５６よりも僅かに高い位置で対のＬフック５６の間に挿入される。図１５は、このときの状態を線材コイル１０ｂとして示す。この状態から入側移載機１８のＬフック５２を、対のＬフック５６の間で矢印ｃのように交叉下降すると、線材コイルは１０ｃとして示すように対のＬフック５６上に移されて支持される。また、入庫台車１９が、スタッカー走路５の端部へ移動して停止した状態で、スタッカークレーン６のフォーク床９は、入庫台車１９の線材コイル１０の下に送り出され、昇降ケージ８の小距離上昇操作で線材コイル１０を持上げてコイル転倒防止機構１２を作動位置に振出し、フォーク床９を昇降ケージ８内に引込み、所定の格納ラック番地に搬送して格納される。
【００３９】
上述したように、各スキッド式搬送手段にコイル転倒防止機構１２，１６を備えたことによってコイル転倒のおそれがなくなるため、小幅・大幅の全サイズの線材コイル１０を自動制御下で立体倉庫に格納することが可能になる。
【００４０】
図１７は出庫台車２０とＬフック式固定仮置台２１の側面図、図１８は図１７の平面図、図１９は出庫台車２０とＬフック式固定仮置台２１の他の作動時の側面図である。
【００４１】
図１７及び図１８において、出庫台車２０は、スタッカー走路５と平行な軌道５７上を車輪５８ａ及び水平ローラ５８ｂを介し案内されて自走する親台車５８と、親台車５８上に搭載した子台車５９とで構成されている。親台車５８とＬフック式固定仮置台２１上には、互いに整合する子台車５９の横行用の軌道６０が設けられている。子台車５９は、親台車５８上の軌道６０上で着脱固定される自走横行台車６１と、自走横行台車６１上にシリンダ６２で駆動されるリンクジャッキ６３を介して昇降式にＬ形のフック台６４が設けられ、このフック台６４に１本のＬフック６５が設けられている。Ｌフック固定仮置台２１には、子台車側のＬフック６５と上下に交叉できるように間隔を隔てた２本のＬフック６６が、先端側が対向する配置に設けられている。なお、出庫台車２０を、入庫台車１９と同様に反対向きの２本フック付き単一台車に構成した場合は、Ｌフック固定仮置台２１を省略できる。
【００４２】
出庫台車２０は、スタッカークレーン６からスタッカー走路５の端部で線材コイル１０を受取り、軌道５７上を自走してＬフック固定仮置台２１と整合する位置に停止するように構成されている。この時、出庫台車２０は、子台車５９のフック台６４をジャッキアップした状態又はジャッキダウンした状態の何れでも自走できるようになっている。Ｌフック固定仮置台２１と整合する位置で、子台車５９のＬフック６５の高さがＬフック式固定仮置台２１側のＬフック６６よりも僅かに高く維持された後、子台車５９は親台車５８上からＬフック固定仮置台２１上に横行移動される。子台車５９側のＬフック６５を若干下降させることで、線材コイル１０がＬフック式固定仮置台２１側のＬフック６６上に移される。この方法で、出庫台車２０がスタッカークレーン６から４台のＬフック式固定仮置台２１上に、線材コイル１０を繰返し搬送して仮置きし、４つのライン上の出側移載機２２が各仮置台２１上から出口近くのスキッド式固定仮置台２３へ線材コイル１０を搬送することで、線材コイル１０を高能率に出庫することが可能になる。
【００４３】
図２０はスキッド式固定仮置台２３の実施例の側面図、図２１は図２０のＩ〜Ｉ矢視の端面図である。
【００４４】
図２０及び図２１において、スキッド式固定仮置台２３は、複数の出側移載機２２の搬送ラインの側部に、それぞれ平行に配置されたテーブル状の複数の固定台６７と、搬送ラインを挟んで対向する各固定台６７の側縁部に長手方向に装着支持した線材コイル支持用のスキッド６８と、固定台６７上に無端駆動チェーンやガイドレール等に係合させて起伏及び長さ方向に位置調節可能に設けたコイル転倒防止機構１６とを備えて構成されている。各固定台６７上の搬送ラインを挟んで対向するスキッド６８相互の間隙は、ここに出入りする曲線台車２４のスキッド部を上下に交叉させ得る間隔に設定されている。図２０では、スキッド式固定仮置台２３は、左を倉庫側、右を出荷側として示している。また、図２１では出入りするスキッド式運搬台車２４の端面を示している。
【００４５】
スキッド式固定仮置台２３の各対のスキッド６８上には、出側移載機２２のＬフック５２で倉庫側から搬送される線材コイル１０が出荷側（右側）から順に載せられ、載せられた線材コイル１０全体の両端部にコイル転倒防止機構１６が当接され、線材コイル１０が転倒しない状態に保たれて溜置きされるようになっている。
【００４６】
図２２はスキッド式運搬台車２４の平面図、図２３は図２２の側面図である。スキッド式運搬台車２４は、軌道６９上を走行可能に構成した場合を示し、曲線軌道６９は、スキッド式固定仮置台２３の下から固定出荷台２５の下まで敷設されている。
【００４７】
図２１〜図２３において、７０はスキッド式運搬台車２４の２台の台車部である。２台の台車部７０は、それぞれ油圧ジャッキ７１で昇降される支持部７２を備え、２台の台車部７０の支持部７２上にスラスト軸受７３を介して１つの長いビーム部７４が支持されている。各台車部７０は、それぞれモータ７５で駆動される１軸の車輪７６で軌道６９上に乗り、片側下部に装着された２組の対の水平ローラ７７で片側の軌道の両面に接して案内されながら走行するよう構成されている。ビーム部７４は、中央部に長さ方向の溝７８を備え、溝７８の側部のコーミング上にビーム長さ方向に連続した一対のスキッド７９が設けられている。また、溝７８内にモータ８０で駆動される長さ方向の２組の無端駆動チェーン８１と、この駆動チェーン８１に連結され且つ図示しないガイドレールに案内されて端部で起伏し中央部近くまで位置調節可能に移動できる一対のコイル転倒防止機構１６とを設けて構成されている。なお、軌道６９の延長位置に設けられる出荷固定台２５には、上記したスキッド式固定仮置台２３と同様な構成を用いることが可能である。
【００４８】
運搬台車２４は、一対のコイル転倒防止機構１６を両端部で水平に倒し、ビーム部７４をジャッキダウンした空の状態で、図２１の右側に示すようにスキッド式固定仮置台２３の下に進入して停止する。次いで、スキッド式固定仮置台２３上に溜置きされた複数個の線材コイル１０の両端に接している仮置台２３側のコイル転倒防止機構１６が開放され、仮置台２３内の待避位置に移動された後、図２１の左側に示すように、運搬台車２４のビーム部７４がジャッキアップされ、運搬台車２４のスキッド７９が線材コイル１０に接した位置で運搬台車側のコイル転倒防止機構１６が線材コイル１０の両端面に当てがわれ、さらに、若干ジャッキアップされることで、複数個の線材コイル１０が運搬台車２４のスキッド７９によって持上げられる。そして運搬台車２４を後退方向に逆走行させることで、線材コイル１０は転倒のおそれなしに安定して安全に搬送されることになる。運搬台車２４が、前記スキッド式固定仮置台２３と同様な出荷固定台２５の下に進入して停止し、ジャッキダウンして出荷固定台２５上に線材コイル１０を移し渡す。出荷固定台２５上でも、線材コイル１０は同じようにコイル転倒防止機構１６で転倒が防止され、ここから岸壁クレーン２６等により船積み又は出荷される。
【００４９】
【発明の効果】
上述の如く、本発明に係る線材コイルの立体倉庫システムは、コイル転倒防止機構付きスタッカークレーンを備えた線材コイル用立体倉庫と、前記倉庫の一端側に配置された入庫設備と、前記倉庫の他端側に配置された出庫設備とを備えるとともに、前記入庫設備及び出庫設備が、それぞれ、相互に上下交叉して線材コイルを受渡すようにすべく、コイル転倒防止機構付きのスキッド式搬送手段、Ｌフック式搬送手段及び仮置台を配置して構成されており、前記入庫設備が、フックコンベヤ搬送系から線材コイルを受取り倉庫間口沿い方向に移動する昇降スキッド式軌道搬送手段と、この昇降スキッド式軌道搬送手段と上下交叉して線材コイルを受取るスキッド式上下搬送手段と、このスキッド式上下搬送手段から線材コイルを倉庫間口沿い方向に移動する昇降Ｌフック式軌道搬送手段と、この昇降Ｌフック式軌道搬送手段と上下交叉して線材コイルを受取りスタッカー走路と平行方向に移動するＬフック式軌道搬送手段とを有し、入庫作業時に、前記昇降スキッド式軌道搬送手段が、前記フックコンベア搬送系から線材コイルを前記倉庫へ搬入すべく受け取り、前記スキッド式上下搬送手段が、前記昇降スキッド式軌道搬送手段から線材コイルを受け取り、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段の運搬する高さへ線材コイルを上昇させ、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段が、前記スキッド式上下搬送手段から線材コイルを受け取り、指定された前記倉庫のレーンまで搬送し、前記Ｌフック式軌道搬送手段が、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段より線材コイルを受け取り、スタッカークレーン受け取り場所まで線材コイルを搬送し、前記スタッカークレーンが、前記Ｌフック式軌道搬送手段より線材コイルを受け取り、指定された前記倉庫の列及び段のフックに線材コイルを運んで掛ける一方、前記出庫設備が、スタッカー走路と平行方向に移動するＬフック式軌道搬送手段と、このＬフック式軌道搬送手段と上下交叉して線材コイルを受取り倉庫間口沿い方向に移動する昇降Ｌフック式軌道搬送手段と、この昇降Ｌフック式軌道搬送手段が複数回搬送する線材コイルを溜置きするスキッド式固定仮置台と、このスキッド式固定仮置台と上下交叉して線材コイルを受取り搬送する昇降スキッド式軌道搬送手段と、この昇降スキッド式軌道搬送手段から線材コイルを受取る出荷固定台とを有し、出庫作業時に、前記スタッカークレーンが、指定された前記倉庫の列及び段のフックより線材コイルを受け取って運び、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段が、前記スタッカークレーンより線材コイルを受け取り、前記スキッド式固定仮置台へ線材コイルを運んで掛け、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段が、前記スキッド式固定仮置台より線材コイルを受け取り、前記スキッド式固定仮置台へ線材コイルを搬送し、前記昇降Ｌフック式軌道搬送手段が、前記スキッド式固定仮置台から線材コイルを受け取り、出荷位置まで搬送するように構成されている。
したがって、スキッド上で姿勢が不安定になり易い小幅の線材コイルも含めて全てのサイズの線材コイルを一様に入・出庫設備とスタッカークレーンを用いて立体倉庫内に無人下で高能率に自動入出庫させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る線材コイル用立体倉庫の全体構成を示した概念的な平面配置図である。
【図２】図１のＡ〜Ａ矢視の部分拡大側面図である。
【図３】図１のＢ〜Ｂ矢視の側面図である。
【図４】図１のＣ〜Ｃ矢視の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る線材コイル用立体倉庫におけるフックコンベヤと整列台車との関係を示す側面図である。
【図６】図６は整列台車の実施例の側面図である。
【図７】図６の平面図である。
【図８】図７のＤ〜Ｄ矢視の端面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る線材コイル用立体倉庫における昇降式仮置台の側面図である。
【図１０】図９のＥ〜Ｅ矢視の端面図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る線材コイル用立体倉庫における入側移載機の平面図である。
【図１２】図１１のＦ〜Ｆ矢視の側面図である。
【図１３】図１２のＧ〜Ｇ矢視の正面図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る線材コイル用立体倉庫における入庫台車の正面図である。
【図１５】図１４のＨ〜Ｈ矢視の側面図である。
【図１６】図１４の平面図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係る線材コイル用立体倉庫における出庫台車とＬフック式固定仮置台の側面図である。
【図１８】図１７の平面図である。
【図１９】本発明の実施の形態に係る線材コイル用立体倉庫における出庫台車とＬフック式固定仮置台の他の作動時の側面図である。
【図２０】本発明の実施の形態に係る線材コイル用立体倉庫におけるスキッド式固定仮置台の側面図である。
【図２１】図２０のＩ〜Ｉ矢視の端面図である。
【図２２】スキッド式運搬台車の実施例の平面図である。
【図２３】図２２の側面図である。
【図２４】従来の線材コイル用立体倉庫の実施例の平面配置図である。
【図２５】従来の線材コイル用立体倉庫における倉庫部の拡大側面図である。
【符号の説明】
１  建屋
２  倉庫部
３  入庫設備部
４  出庫設備部
５  スタッカー走路
６  スタッカークレーン
７  コイル格納ラック
８  昇降ケージ
９  フォーク床
１０，１０ａ，１０ｂ  線材コイル
１１  スキッド
１２  転倒防止機構
１３  フックコンベヤー
１４  線材コイル渡しポジション
１５  昇降スキッド式軌道搬送手段（整列台車）
１６  コイル転倒防止機構
１７  スキッド式上下搬送手段（昇降式仮置台）
１８  昇降Ｌフック式軌道搬送手段（入側移載機）
１９  平行方向のＬフック式軌道搬送手段（入庫台車）
２０  昇降Ｌフック式横行子台車付き機軌道搬送手段（出庫台車）
２１  Ｌフック式固定仮置台
２２  昇降Ｌフック式軌道搬送手段（出側移載機）
２３  スキッド式固定仮置台
２４  昇降スキッド式軌道搬送手段（運搬台車）
２５  出荷固定台
２６  出荷用クレーン
２７  軌道
２８  モータ
２９  台車フレーム
２９ａ  車輪
２９ｂ  水平ローラ
３０  水平シリンダ
３１  パンタジャッキ
３２  スリットビーム
３３  縦シリンダ
３４  フレーム
３５  スキッド
３６  ガイドレール
３７  ローラ
３８  無端駆動チェーン
３９  門形支持架構
４０  垂直方向の軌道
４１  ローラ
４２  巻上機
４３  逆Ｕ字形断面の昇降ケージ
４４  コイル支持用スキッド
４４ａ  水平軸
４４ｂ  ビーム
４５  高架軌道
４６  モータ
４７  台車フレーム
４７ａ  車輪
４７ｂ  水平ローラ
４８  ガイドコラム
４９  ガイドレール
５０  垂直ローラ
５１  巻上機
５２  Ｌフック
５３  平行方向の軌道
５４  モータ
５５  自走台車フレーム
５５ａ  車輪
５５ｂ  水平ローラ
５６  Ｌフック
５７  スタッカー走路と平行な軌道
５８  親台車
５８ａ  車輪
５８ｂ  水平ローラ
５９  子台車
６０  横行用軌道
６１  自走横行台車
６２  シリンダ
６３  リンクジャッキ
６４  Ｌ形のフック台
６５  Ｌフック
６６  Ｌフック
６７  固定台
６８  スキッド
６９  軌道
７０  ２台の台車部
７１  油圧ジャッキ
７２  支持部
７３  スラスト軸受
７４  ビーム部
７５  モータ
７６  車輪
７７  水平ローラ
７８  溝
７９  スキッド
８０  モータ
８１  無端駆動チェーン
【図１】
0004119544.tif 000002
【図２】
0004119544.tif 000003
【図３】
0004119544.tif 000004
【図４】
0004119544.tif 000005
【図５】
0004119544.tif 000006
【図６】
0004119544.tif 000007
【図７】
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【図８】
0004119544.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004119544.tif 000011
【図１１】
0004119544.tif 000012
【図１２】
0004119544.tif 000013
【図１３】
0004119544.tif 000014
【図１４】
0004119544.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0004119544.tif 000017
【図１７】
0004119544.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
0004119544.tif 000024
【図２４】
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【図２５】
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