【手続補正書】
【提出日】平成20年4月1日(2008.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】モノレール型階段昇降装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付ブラケット部材を介して階段の傾斜角度に対応して設置角度を調整自在として設置され、全長に亘ってラックが形成されてなるレール部材と、
モータと、このモータにより回転駆動されるとともに前記レール部材のラックと噛合する駆動歯車とが内蔵され、前記レール部材の上端面上を回転する複数個のガイドコロを有し、前記レール部材に対してその傾斜角度に対応して傾斜されて跨座状態に組み合わされる台車部と、
前記台車部に水平状態に保持されるように傾斜された角度に調整して組み合わされることにより前記レール部材上を昇降移動される装置本体を構成し、前記レール部材の両側面上をそれぞれ回転することにより前記台車部側のガイドコロと共同して前記レール部材を挟み込む複数個のガイドコロと、ステップ部材と、腰掛け部と、上昇操作スイッチと下降操作スイッチとを有する乗用部と、
階段の上部に設置され、電源部と、前記モータを起動・停止させて前記装置本体の上昇・下降操作を行う上昇操作スイッチ及び下降操作スイッチと、ケーブルガイドプーリとが設けられた上部ゲート部と、
階段の下部に設置され、上昇操作スイッチと下降操作スイッチとが設けられた下部ゲート部と
を備えることを特徴とするモノレール型階段昇降装置。
【請求項２】
前記レール部材には、内部に全長に亘って空間部が形成され、この空間部内の全域若しくは一部に発熱体が収納されることを特徴とする請求項１に記載のモノレール型階段昇降装置。
【請求項３】
前記電源ケーブルは、一端が前記上部ゲート部の電源部と接続され、前記レール部材に設けた空間部内に移動自在に収納されたケーブルガイド部材に支持された第１のガイドプーリに掛け合わされて前記上部ゲート部へと折り返され、この上部ゲート部内に設けた第２のガイドプーリに掛け合わされて前記台車部へと導かれて前記モータの電源部と接続されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモノレール型階段昇降装置。
【請求項４】
前記レール部材の空間部内には、前記ケーブルガイド部材の第１のガイドプーリと前記上部ゲート部内の第２のガイドプーリとの間において前記電源ケーブルをガイドするアイドルプーリを支持した少なくとも１個以上のアイドルケーブルガイド部材が移動自在に収納され、前記各アイドルケーブルガイド部材が、前記乗用部が上昇移動すると、所定の位置まで前記ケーブルガイド部材と一体的に下降移動した後に停止されることを特徴とする請求項３に記載のモノレール型階段昇降装置。
【請求項５】
前記乗用部には、透明若しくは半透明に形成された座椅子板が設けられるとともに、この座椅子板の内方に光源が配置され、利用者が搭乗した状態で前記光源が点灯することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のモノレール型階段昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、階段昇降装置に関し、特に雪国等において建築される高床型家屋の玄関階段等に設置して好適なモノレール型階段昇降装置（以下、単に昇降装置と称する。）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高齢化社会を迎える現在においては、福祉の充実とともに、公共施設や病院或いはホテル等の商業施設等を中心としてお年寄りや身障者等にとって安全であり身体への負担を軽減するような様々な対応が図られている。例えば、駅等においては、階段にモノレール型の昇降装置を付設したりエレベータの設置が図られているが、莫大な設備投資を必要とすることで都会の大きな駅に限られており、その普及もまだまだ少ない。また、病院や老人介護施設等においては、階段や廊下の壁面に沿って設置したレールに支持されて走行する椅子型モノレール等も提案されている。
【０００３】
一方、最近の一般家屋等においては、例えば室内の段差を無くしたいわゆるバリヤフリーの対応、車椅子の通過を可能とする幅を有する廊下、或いは階段や浴槽内に手摺りを設置する等の様々な対応も図られるようになっている。また、一般家屋等にも、室内に小型のエレベータを設置した例も紹介されている。しかしながら、一般家屋等においては、屋内スペース内にエレベータやモノレールを設置することを可能とするのは極めて限られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、雪国等においては、積雪対策として床面を地面よりも数メートル程度高くするいわゆる高床型家屋が多く建築されるようになっている。また、雪国等においては、市街地内においても家屋の周囲に雪下ろしのためのスペースが必要であるとともに、一家で数台の車を保有するために広い車庫スペースも必要となっている。このため、雪国等においては、例えば半地下部分に車庫スペースを確保するようにした高床型家屋の普及率が高くなっている。
【０００５】
かかる高床型家屋においては、当然玄関部分に数段或いは十数段ではあるが外階段が設けられるようになる。高床型家屋においては、たとえ僅かな段数の外階段であるが、毎日の出入りに例えばお年寄りや身障者等にとって大きな負担をかけることになる。高床型家屋においては、お年寄り等が家から出入りする都度、家人の誰かの付き添いを必要とさせる。高床型家屋においては、お年寄り等にとって日常の適度な散歩や外出が健康管理上極めて大切なことであるが、家人に迷惑をかけるといったことで遠慮してついつい控えるようになり屋内に閉じこもりがちにさせてしまう。
【０００６】
また、高床型家屋においては、冬季において外階段に降り積もった雪等が凍り付いて滑り易くなってしまい、健常者であってもしばしば転倒事故を生じさせるといった問題があった。高床型家屋においては、このために外階段に融雪構造を付設するといった対応も図られている。高床型家屋においては、外階段部位に昇降装置を設置することが望まれているが、一般家庭用として屋外においても設置が可能でありかつ簡易な工法とメンテナンスを殆ど不要とする廉価な昇降装置についてはいまだ提供されていない状況にある。
【０００７】
したがって、本発明は、簡易な工法で設置され、特に雪国等の家屋の外階段といった屋外に設置して好適に使用可能であり、操作が簡単でかつ安全性も高く廉価なモノレール型階段昇降装置を提供することを目的に提案されたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成する本発明にかかるモノレール型階段昇降装置は、取付ブラケット部材を介して階段の傾斜角度に対応して設置角度を調整して設置される全長に亘ってラックが設けられてなるレール部材と、このレール部材上を昇降移動する装置本体と、階段の上部に設置される上部ゲート部と、階段の下部に設置される下部ゲート部とから構成される。装置本体は、台車部が、モータと、このモータにより回転駆動されるとともにレール部材のラックと噛合する駆動歯車とが内蔵され、レール部材の上端面上を回転する複数個のガイドコロを有し、レール部材に対してその傾斜角度に対応して傾斜されて跨座状態に組み合わされる。装置本体は、乗用部が、台車部に水平状態に保持されるように傾斜された角度に調整して組み合わされ、レール部材の両側面上をそれぞれ回転することにより台車部側のガイドコロと共同してレール部材を挟み込む複数個のガイドコロと、ステップ部材と、腰掛け部と、上昇操作スイッチと下降操作スイッチとを有する。上部ゲート部には、電源部と、上昇操作スイッチ及び下降操作スイッチと、ケーブルガイドプーリが備えられる。下部ゲート部には、上昇操作スイッチと下降操作スイッチとが備えられる。
【０００９】
また、レール部材には、その内部に全長に亘って空間部が形成され、この空間部内の全域若しくは一部に発熱体が収納されてなる。さらに、電源ケーブルは、一端が上部ゲート部の電源部と接続され、レール部材に設けた空間部内に移動自在に収納されたケーブルガイド部材に支持された第１のガイドプーリに掛け合わされて上部ゲート部へと折り返され、この上部ゲート部内に設けた第２のガイドプーリに掛け合わされて台車部へと導かれてモータの電源部と接続される。さらにまた、レール部材には、空間部内に、ケーブルガイド部材の第１のガイドプーリと上部ゲート部内の第２のガイドプーリとの間において電源ケーブルをガイドするアイドルプーリを支持した少なくとも１個以上のアイドルケーブルガイド部材が移動自在に収納される。
【００１０】
以上のように構成された本発明にかかるモノレール型階段昇降装置によれば、例えば高床型家屋の玄関階段等に沿って角度調整機構により所定の角度に調整してレール部材が固定設置される。モノレール型階段昇降装置においては、レール部材に対して、その傾斜角度に対応した傾斜を付された状態で台車部の組み付けが行われるとともに、この台車部に対して乗用部が角度調整機構を介して水平状態を保持されるようにして組み付けられる。モノレール型階段昇降装置においては、例えば上部ステップや下部ステップに、それぞれ上部ゲート部と下部ゲート部とが設置されるとともに、電源の接続が行われる。
【００１１】
モノレール型階段昇降装置においては、レール部材の内部空間にケーブルガイド部材が組み込まれ、このケーブルガイド部材を介して台車部と上部ゲート部との間の電源ケーブルの引き回しが行われる。モノレール型階段昇降装置においては、レール部材の内部空間を利用することで簡易に引き回しが行われるとともに、電源ケーブルが装置本体の移動に邪魔にならずかつ損傷されることも無い。モノレール型階段昇降装置においては、複数のケーブルガイド部材を備え、その一部が重り作用を奏することで、傾斜角度や設置距離にかかわらず装置本体の昇降移動の際に電源ケーブルに撓みを生ずることなくスムーズな移動が行われるようになる。
【００１２】
モノレール型階段昇降装置においては、上部ゲート部或いは下部ゲート部の上昇操作スイッチ或いは下降操作スイッチを操作することによって、他方側に移動している装置本体を移動操作する。モノレール型階段昇降装置においては、例えば装置本体がレール部材の下方部に移動された状態において玄関側から使用する場合には、上部ステップに設置した上部ゲート部の上昇操作スイッチが操作される。モノレール型階段昇降装置においては、モータに電源が投入されてラックと噛合した駆動歯車が回転駆動されることにより、台車部が駆動される。モノレール型階段昇降装置においては、台車部と乗用部とがレール部材に支持されて装置本体が玄関まで上昇移動する。
【００１３】
モノレール型階段昇降装置においては、利用者がステップ部材上に立った状態或いは腰掛け部に腰掛けた状態で搭乗するとともに乗用部の下降操作スイッチが操作されることによって、モータが起動されて装置本体の下降移動が行われる。モノレール型階段昇降装置においては、装置本体がレール部材の下端まで下降移動するとモータが停止して装置本体が停止する。モノレール型階段昇降装置においては、停止状態で利用者が装置本体から降車する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態として示す昇降装置１は、図１に示すように、例えば玄関の外階段２の適宜のステップ３上に固定した多数個の取付ブラケット部材４を介して設置されるレール部材５と、このレール部材５に対して跨座状態で昇降自在に組み合わされる台車部７と乗用部８とからなる装置本体６と、階段２の踊り場２ａに設置される上部ゲート９と、階段２のタタキ２ｂに設置される下部ゲート１０と、装置本体６に対して電源を供給する電源ケーブル１１とを備えて構成される。
【００１５】
なお、昇降装置１は、特に雪国において積雪対策として多く建築されている床面を地面よりも数メートル程度高くしたいわゆる高床型家屋の玄関の外階段（階段）２等に好適に設置されるが、かかる設置例に限定されるものではないことは勿論である。昇降装置１は、屋内の階段にも設置され、また傾斜の無い廊下等にも設置可能である。また、階段昇降装置１は、もっぱらパーソナルユースとして一般家屋において比較的短い距離の階段２においてお年寄りや身障者等の移動装置として好適に用いられるが、かかる使用例に限定されるものでは無いことも勿論である。さらに、昇降装置１は、例えば倉庫内に設置されてさほど重量物では無い物品等の搬送用としても利用可能である。
【００１６】
レール部材５は、例えばアルミ材やアルミ合金材等の比較的軽量で加工性が良くかつ充分な機械的強度を有する軽量金属を素材として、押出成形により一体化されて成形されてなる。レール部材５は、昇降装置１が公共施設等に設置されて使用頻度が極めて高い場合には、例えばステンレス材によって形成するようにしてもよく、またもっぱら屋内において使用され格別の防錆対策が不要とされるとともに階段等の設置部位の強度が充分に確保される場合には例えば鋼材等によって形成してもよい。レール部材５は、標準の長さよりも設置距離が短い場合には現場対応において所定の長さに切断され、また設置距離が長い場合には適宜のジョイント構造を介して連結して使用される。
【００１７】
レール部材５は、図２に示すように、やや幅広とされた基台部１２と、この基台部１２から垂直に一体に立設されたレール部１３とから構成される。レール部材５には、充分な機械的強度が保証される範囲で軽量化やコスト低減等を図るために、基台部１２やレール部１３の内部に高さ方向に区割りされて複数の空間部１４がそれぞれ長さ方向の全域に亘って形成されている。基台部１２には、両側面の長さ方向の適宜の位置に、内部にナット１５ａ、１５ｂがそれぞれ収納された複数の取付凹部１２ａ、１２ｂが形成されている。各取付凹部１２ａ、１２ｂは、それぞれナット１５ａ、１５ｂを回り止めした状態で収納する構造となっている。レール部材５は、詳細を後述するように各取付凹部１２ａ、１２ｂを介してナット１５ａ、１５ｂにそれぞれボルト１６ａ、１６ｂがねじ込まれることにより取付ブラケット部材４に固定される。
【００１８】
レール部材５は、基台部１２の内部に形成された第１の空間部１４ａが図１１を参照して後述する電源ケーブル１１の第１の部位１１ａをガイドするガイド空間部を構成している。レール部材５は、外階段２に設置された場合に、ガイド空間部１４ａ内に流れ込んだ雨水や雪や氷の融けた水が夜間時等において内部で凍結して電源ケーブル１１を氷付けしてしまう虞れがある。したがって、レール部材５には、第１のガイド空間部１４ａの底面の全域に亘って長さ方向に平行な多条のリブ状凸部１２ｃが突設されており、電源ケーブル１１との接触面積が少なくなるようにして凍結を抑制する水切り構造となっている。
【００１９】
レール部材５は、レール部１３の上面部１３ａと前面側の側面部１３ｂとが平滑面に形成され、詳細を後述するように装置本体６を支持して走行させるレール面として構成される。レール部１３には、上面部１３ａに長さ方向の全域に亘って外止めリブ１３ｃが突設されるとともに、背面上端部に庇状にレール凸部１３ｄが突設されている。
【００２０】
レール部材５には、レール部１３のレール凸部１３ｄの下方部に沿って図１１を参照して後述する電源ケーブル１１の第３の部位１１ｃをガイドするケーブルガイド凹部１３ｅが長さ方向の全域に亘って形成されている。また、レール部材５には、ケーブルガイド凹部１３ｅの底面部が共用されて、長さ方向に対して所定の間隔を以って内部にナット１５ｃがそれぞれ収納された多数個のラック取付凹部１３ｆが形成されている。レール部材５には、各ラック取付凹部１３ｆを介してナット１５ｃにそれぞれねじ込まれるボルト１６ｃによりラック部材１７が長さ方向の全域に亘って取り付けられる。ラック部材１７は、ラック１７ａが基台部１２と対向するようにしてレール部材５に取り付けられる。
【００２１】
レール部材５は、レール部１３の内部に形成される空間部１４が、高さ方向に区割りされて第２の空間部１４ｂ乃至第４の空間部１４ｄとからなる。レール部材５は、下方側の第２の空間部１４ｂが図１１を参照して後述する電源ケーブル１１の第２の部位１１ｂをガイドするガイド空間部を構成するとともに、上方側の第３の空間部１４ｃ及び第４の空間部１４ｄが加温空間部を構成している。レール部材５には、第２の空間部１４ｂの相対する両内面壁に図９及び図１０を参照して詳細を後述する上下一対のガイドリブ５６、５７が形成されており、これらガイドリブ５６、５７によってガイドされる詳細を後述する複数のケーブルガイド部材１８が移動自在に組み付けられている。
【００２２】
レール部材５には、レール部１３の第４の空間部１４ｄ内に長尺の発熱体１９が収納される。発熱体１９は、例えば寒冷地等において用いられる水道管に巻回することによって凍結を防止する帯状の発熱体が利用される。発熱体１９は、例えばレール部材５の上端側から第４の空間部１４ｄ内に差し込まれる。発熱体１９は、夏期等において不要な場合には第４の空間部１４ｄ内から抜き取られるようにしてもよい。発熱体１９は、電源が投入されることによって発熱して第４の空間部１４ｄを加温してレール部材５の凍結を防止する。
【００２３】
なお、発熱体１９は、必ずしもレール部材５の全長に亘る長さを有する帯状発熱体である必要は無く、例えば棒状発熱体等の適宜の発熱体を用いてもよい。また、レール部材５は、各空間部１４を利用して例えば温風等を吹き込むようにして加温されるように構成してもよい。レール部材５は、加温状態を保持するために、発熱体１９を差し込んだ状態でスポンジ等の弾性体によって第４の空間部１４ｄの開口部を閉塞するようにしてもよい。
【００２４】
レール部材５は、傾斜が緩い階段２や曲線或いは廊下等の平坦な部位に設置される場合に、詳細を後述するが装置本体６の昇降移動に対してケーブルガイド部材１８が追従し得なかったり、電源ケーブル１１の引き回しが困難となる場合がある。レール部材５には、このために背面部に長さ方向の全域に亘って電極取付部１３ｇが形成され、この電極取付部１３ｇに詳細を省略する電極板を取り付けて装置本体６に対して電源の供給を行うようにしてもよい。
【００２５】
また、レール部材５は、上述したようにレール部１３のケーブルガイド凹部１３ｅに電源ケーブル１１を挿通するが、撓みが生じてケーブルガイド凹部１３ｅ内からはみ出させて装置本体６に巻き込んで破断させる虞がある。レール部材５には、このためにケーブルガイド凹部１３ｅの開口部に対向して装置本体６にマイクロスイッチ２１が配設され、電源ケーブル１１にはみ出しが生じた場合にこれを検出して装置本体６を停止させるようにする。
【００２６】
以上のように構成されたレール部材５は、図１に示すように複数個の取付ブラケット部材４を介して階段２の傾斜角度に合わせて傾斜された状態で適宜のステップ３に固定される。取付ブラケット部材４は、鋼材やステンレス材等の充分に機械的強度を有する金属板によって、図２に示すように全体上向きコ字状を呈して形成されている。取付ブラケット部材４には、底面部４ａに複数の取付孔が設けられており、これら取付孔を介してステップ３にアンカーボルト２２がねじ込まれることによって固定される。
【００２７】
取付ブラケット部材４には、両側面部間に架け渡すようにして互いに平行に対峙する取付板部４ｂ、４ｃが固定されている。取付板部４ｂ、４ｃは、対向間隔がレール部材５の基台部１２の幅とほぼ等しく、取付凹部１２ａ、１２ｂに対応してそれぞれが形成されている。各取付ブラケット部材４には、取付板部４ｂ、４ｃ間にレール部材５の基台部１２が嵌合されるとともに、各取付孔に対して取付凹部１２ａ、１２ｂが連通されるように位置合わせされる。各取付ブラケット部材４には、各取付孔にそれぞれねじ込まれたボルト１６ａ、１６ｂが、取付凹部１２ａ、１２ｂ内に収納したナット１５ａ、１５ｂにねじ合わせされることによってレール部材５が固定される。
【００２８】
なお、各取付ブラケット部材４は、レール部材５が傾斜角度を調整された状態でその基台部１２を取付板部４ｂ、４ｃに組み合わせた後に、ボルト１６ａ、１６ｂの締め付けが行われることによって図１に示すようにこのレール部材５を階段２の傾斜角度に合わせた状態で傾斜させて固定設置する、各取付ブラケット部材４は、ボルト１６ａ、１６ｂに例えばスプリングワッシャ等を組み合わせて緩み止めを図るようにする。
【００２９】
レール部材５には、その上端部が階段２の踊り場２ａに設置される上部ゲート９に固定されるとともに、下端部がＬ字状ブラケット部材２３によって固定される。上部ゲート９は、詳細を省略するが踊り場２ａ上にアンカーボルト等によって立設される。上部ゲート９は、昇降装置１の電源制御部を構成し、図示を省略するが家庭用電源と接続するコンセントが設けられるとともに電源ブレーカや家庭用電源を所定の電圧電源に変換して装置本体６に供給するトランス等の電源部が内蔵されている。
【００３０】
上部ゲート９には、側面にレール部材５の基台部１２の上端部を固定する取付部９ａが設けられている。取付部９ａには、設置角度を調整されるレール部材５に対応して長孔からなる取付孔が形成されている。上部ゲート９には、その内部に電源ケーブル１１を折り返しガイドするプーリ２４が回転自在に収納されている。上部ゲート９は、図示を省略するが階段側の側面の一部が開放されており、この開放部から電源ケーブル１１が引き込まれ或いは引き出されるようにしている。
【００３１】
上部ゲート９には、その天井面に配置されて装置本体６を駆動或いは停止させる防水型の上昇操作スイッチ９ｂや下降操作スイッチ９ｃが設けられている。昇降装置１は、例えば装置本体６が下方に位置している場合に上部ゲート９の上昇操作スイッチ９ｂを操作することによって、装置本体６が上方に向かって移動する。昇降装置１は、装置本体６が所定の上昇位置或いは下方位置においてセンサ出力により自動停止されるが、非常事態等が発生した場合に上昇操作スイッチ９ｂや下降操作スイッチ９ｃを再操作することにより装置本体６を任意の位置で停止させることが可能とされる。
【００３２】
なお、上部ゲート９には、例えば特定のキー入力を行った場合にのみ昇降装置１を使用可能とするキースイッチ機構を付設するようにしてもよい。また、上部ゲート９には、不要な場合に電源を切る電源スイッチ、或いは所定時間が経過すると自動的に電源を切る節電スイッチ等を設けるようにしてもよい。さらに、上部ゲート９には、利用者が接近したことを検出するセンサを設け、例えば下方に位置する装置本体６を自動的に上昇移動させるように構成してもよい。上部ゲート９は、上述したセンサが、所定の時間帯において昇降装置１の照明を行う出力を送出するように構成してもよい。
【００３３】
下部ゲート１０は、図１に示すように階段２のタタキ２ｂにアンカーボルト等によって立設され、図示を省略するが上部ゲート９の電源制御部と適宜の配線が行われる。下部ゲート１０には、上部ゲート９と同様に、その天井面に装置本体６を駆動或いは停止させる防水型の上昇操作スイッチ１０ａや下降操作スイッチ１０ｂが設けられている。なお、下部ゲート１０は、プーリ２４が内蔵されていないが、上述した上部ゲート９のその他の機能を設けるようにしてもよい。上昇操作スイッチ１０ａや下降操作スイッチ１０ｂは、例えば呼び鈴の駆動スイッチを兼用するようにしてもよい。
【００３４】
昇降装置１は、上述したように階段に設置されたレール部材５に対して、台車部７と乗用部８とからなる装置本体６が昇降自在に組み合わされてなる。昇降装置１は、詳細を後述するように台車部７がレール部材５に対してその傾斜角度に対応して傾斜された状態で組み合わされるとともに、この台車部７に対して水平状態を保持されて乗用部８が組み合わされてなる。昇降装置１は、もっぱら高床型家屋の玄関の外階段２に設置されて用いられることから移動距離も比較的短い。したがって、昇降装置１は、図３に示すように利用者Ｍがもっぱら乗用部８に立った状態で搭乗して利用されるが、図４に示すように利用者Ｍが座った状態で搭乗して利用することも可能である。
【００３５】
台車部７は、階段２に傾斜設置されたレール部材５に対して、図１に点線で示すように同一角度に調整されて傾斜された状態で組み合わされる。台車部７は、図５及び図６に示すように、金属材によって略箱状に形成された外装フレーム２５と、この外装フレーム２５の内部に収納されたモータ２６と、このモータ２６によって回転駆動される駆動歯車２７とを備える。台車部７には、移動方向に対して離間して配置された一対の第１のガイドコロ２８（２８ａ、２８ｂ。図８参照）と、レール部材５の背面側の側面部１３ｈ上を回転する第２のガイドコロ２９及びレール部材５のレール凸部１３ｄを回転する移動方向に対して離間して配置された一対の第３のガイドコロ３０（３０ａ、３０ｂ。図８参照）とが備えられる。
【００３６】
モータ２６は、正逆回転自在であり、外装フレーム２５の内部に、底面部２５ａ上に固定したモータ取付ブラケット部材２６ａを介して取り付けられている。モータ２６は、詳細を省略するが起動時及び停止時にその回転が緩やかとなるように、制御部によって回転制御が行われる。モータ２６には、図示を省略するが出力軸に出力歯車が設けられており、ギャボックス３１に内蔵された適宜の歯車列を介して駆動歯車２７を回転駆動させる。
【００３７】
駆動歯車２７は、例えば鋼材や金属ダイキャストによって形成され、台車部７がレール部材５に組み合わされた状態において、このレール部材５に設けたラック部材１７と噛合される。したがって、台車部７は、モータ２６が起動されて駆動歯車２７が回転駆動されると、駆動歯車２７がラック部材１７に沿って回転しながら移動することによってレール部材５に沿って昇降移動される。
【００３８】
第１のガイドコロ２８は、耐摩耗性、機械的特性が良好である例えばウレタン系樹脂材、ポリオキシメチレン（ＰＯＭ）系樹脂材、ポリアミド系樹脂材等の合成樹脂によって成形される。第１のガイドコロ２８には、図６に示すようにレール部材５の外止めリブ１３ｃに相対係合されるガイド凹部２８ｃが外周面に全周に亘って形成されている。第１のガイドコロ２８は、外装フレーム２５の前面部２５ｂと背面部２５ｃとの間に支架した支軸２８ｄ上にそれぞれ回転自在に軸装されている。第１のガイドコロ２８は、後述するように装置本体６が駆動されると、台車部７を支持しながらレール部材５の上面部１３ａ上を回転する。
【００３９】
第２のガイドコロ２９も、第１のガイドコロ２８と同様の合成樹脂材によって成形され、外装フレーム２５の底面部２５ａの先端側にレール部材５と平行して折曲された取付部２５ｄに設けられた軸受け部２５ｅに回転自在に支持される。第２のガイドコロ２９は、後述するように装置本体６が駆動されると、台車部７を支持しながらレール部材５の背面側の側面部１３ｈ上を回転する。
【００４０】
第３のガイドコロ３０も、第１のガイドコロ２８と同様の合成樹脂材によって成形され、外装フレーム２５の背面部２５ｃに装置本体６の移動方向に離間してそれぞれ取り付けられたガイドコロ取付部材２５ｆ、２５ｇに回転自在に支持されている。第３のガイドコロ３０は、図６に示すように外周部にレール部材５のレール凸部１３ｄと相対係合する外止め凹部が全周に亘って形成されている。第３のガイドコロ３０は、後述するように装置本体６が駆動されると、台車部７を支持しながらレール部材５のレール凸部１３ｄ上を回転する。
【００４１】
以上のように構成された台車部７は、レール部材５を階段２に設置した状態でその上端側から挿入されるようにして組み付けられる。台車部７は、図６及び図８に示すようにレール部材５の背面側に主たる部分が位置されて組み付けられ、第１のガイドコロ２８が移動方向の両端部に位置してレール部１３の上面部１３ａ上に載せられる。台車部７は、レール部材５の背面側において駆動歯車２７がラック部材１７と噛み合い状態を保持されるとともに、第２のガイドコロ２９がレール部１３の側面部１３ｈに当接した状態となる。したがって、台車部７は、第１のガイドコロ２８を支持部としてレール部材５に懸架状態で組み付けられる。
【００４２】
乗用部８は、図５及び図７、図８に示すように、外装フレーム３２と、この外装フレーム３２に組み付けられたステップ部材３３と、把手部材３４と、背もたれ部材３５とを備えてなる。また、乗用部８には、コロ取付ブラケット部材３７によって回転自在に支持されてレール部材５の前面側の側面部１３ｂ上を回転する複数個の第３ガイドコロ３６（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）が設けられている。
【００４３】
乗用部８には、台車部７のモータ２６を起動させて装置本体６を上昇或いは下降移動させる上昇操作スイッチ３８ａ、３９ａや下降操作スイッチ３８ｂ、３９ｂを備える第１のスイッチボックス３８及び第２のスイッチボックス３９が備えられている。なお、各操作スイッチ３８、３９は、例えば押圧操作している状態でモータ２６への電源投入が行われ、開放することによってモータ２６への電源投入を停止するスイッチによって構成されている。
【００４４】
乗用部８は、台車部７を覆う外装フレーム３２の天井部位に座椅子板４０が取り付けられており、図４に示すように利用者Ｍがこの座椅子板４０上に腰掛けることによって座った状態での利用を可能とする。乗用部８は、例えば座椅子板４０を透明若しくは半透明のアクリル樹脂によって成形し、図５点線で示すように外装フレーム３２の内部に光源４１を設置してもよい。乗用部８は、光源４１を上部ゲート９や下部ゲート１０に配置したセンサによる利用者Ｍの検出出力による自動点灯或いは第１のスイッチボックス３８及び第２のスイッチボックス３９の操作による手動点灯を行う。乗用部８は、光源４１が点灯によって座椅子板４０を介して照明が行われるようにする。
【００４５】
なお、乗用部８は、例えば昇降装置１が途中で緊急停止等した場合には光源４１が点滅発光することによって異常事態の発生を利用者Ｍに報知するように構成してもよい。また、乗用部８には、図示しないが利用者Ｍが座椅子板４０に座った状態で利用する場合に、安全を確保する安全ベルトが設けられている。さらに、乗用部８には、雨天や降雪時の対応を図るために折り畳み自在或いは着脱自在な傘装置を設けてもよい。
【００４６】
外装フレーム３２は、充分な機械的強度と防錆特性を有する金属材に板金加工を施して全体略箱状を呈して形成されている。なお、外装フレーム３２は、例えばアルミダイキャスト等によってフレーム体を構成して成形してもよい。外装フレーム３２には、図５に示すように両側面３２ａ、３２ｂのほぼ中央部に位置して下方側を開放した高さ方向の開口部３２ｃが形成されている。外装フレーム３２は、上述したように階段２の傾斜に合わせて設置されたレール部材５に対して傾斜して組み合わされた台車部７に、上方から被せられるようにして組み付けられる。
【００４７】
外装フレーム３２は、図７に示すように水平状態となるように調整されて台車部７との組合せが行われる。外装フレーム３２は、多数個の取付ボルト４２によって台車部７の外装フレーム２５に対してしっかりと固定される。外装フレーム３２は、上述した両側面３２ａ、３２ｂの開口部３２ｃからレール部材５を貫通させることによって、図５に示すようにこのレール部材５に対して跨座状態で組み合わされる。
【００４８】
乗用部８には、図８に示すように、外装フレーム３２の前面３２ｄの内面に取り付けたコロ取付ブラケット３７ａ乃至３７ｃに第３のガイドコロ３６の各ガイドコロ３６ａ〜３６ｃがそれぞれ回転自在に取り付けられて配置されている。第３のガイドコロ３６も、耐摩耗性、機械的特性が良好である例えばウレタン系樹脂材、ＰＯＭ系樹脂材或いはポリアミド系樹脂材等の合成樹脂によって成形されている。
【００４９】
ガイドコロ３６ａは、詳細には、図７に示すように外装フレーム３２の下端側で装置本体６が上方へと移動する際の前方側に位置して配置されている。ガイドコロ３６ｂは、外装フレーム３２の下端側でほぼ中央部に位置して配置されている。ガイドコロ３６ｃは、外装フレーム３２の下端側で装置本体６が上方へと移動する際の後方側に位置して配置されている。第３のガイドコロ３６は、後述するように装置本体６が駆動されると、それぞれ乗用部８を支持しながらレール部材５の前面側の側面部１３ｂ上を回転する。
【００５０】
乗用部８は、上述したように台車部７と一体化されて装置本体６を構成する。装置本体６においては、レール部材５に対して、台車部７側の走行方向に離間して設けられた第１のガイドコロ２８がレール部１３の上面部１３ａ上を回転するとともに第２のガイドコロ２９がレール部１３の側面部１３ｈ上を回転しかつ走行方向に離間して設けられた第３のガイドコロ３０がレール部１３のレール凸部１３ｄを回転する構造となっている。装置本体６においては、レール部材５に対して、乗用部８側の走行方向に離間して設けられた第３のガイドコロ３６の各ガイドコロ３６ａ〜３６ｃがレール部１３の側面部１３ｂ上を回転する構造となっている。
【００５１】
装置本体６は、台車部７側の第２のガイドコロ２９及び第３のガイドコロ３０と乗用部８側の第３のガイドコロ３６とが共同してレール部１３の両側面部１３ｂ、１３ｈを挟み込む構造であることから、レール部材５に対してブレの無い状態で組み合わされる。装置本体６は、利用者Ｍが乗用部８に搭乗した状態で、荷重が上述した各ガイドコロによって分散されることで、安定した状態でレール部材５を移動する。
【００５２】
乗用部８には、外装フレーム３２の前面３２ｄの下端部に位置してステップ部材３３が回動自在に取り付けられている。ステップ部材３３は、図５及び図７に示すように、乗用部８とほぼ同幅とされた全体板状のステップ部３３ａと、このステップ部３３ａの基端側の両端に一体に立設された軸受け部３３ｂ、３３ｃとから構成される。ステップ部材３３には、ステップ部３３ａに、幅方向に離間して補強リブ３３ｄ、３３ｅが形成されている。
【００５３】
ステップ部材３３は、軸受け部３３ｂ、３３ｃが、外装フレーム３２の側面３２ａ、３２ｂに形成された軸受け部に両端を支架された支軸４３に軸支されることによって外装フレーム３２に回動自在に片持ち支持されている。ステップ部材３３は、支軸４３に軸装されたトーションスプリング４４によって、図５において時計方向の回動習性が付与されてなる。ステップ部材３３は、昇降装置１が未使用状態において、トーションスプリング４４の弾性力により同図鎖線で示すように外装フレーム３２側へと回動した状態に保持される。
【００５４】
ステップ部材３３は、昇降装置１が使用される場合に、ステップ駆動機構４５によって回動操作される。ステップ駆動機構４５は、ステップ部材３３と把手部材３４とに連結された連結ロッド４６等の部材によって構成される。把手部材３４は、金属パイプ材によって全体略Ｕ字状を呈して形成された部材であり、水平な基部３４ａを外装フレーム３２の両側面３２ａ、３２ｂに設けた軸受け部３２ｆに回転自在に軸装されている。把手部材３４は、基部３４ａの両端を折曲された両腕部３４ｂ、３４ｃが乗用部８の両側に位置して上方へと延在されている。
【００５５】
把手部材３４には、腕部３４ｃの途中から、上述したスイッチボックス３８の取付部を構成する支持部材４７が前方に向かって一体に折曲形成されており、利用者Ｍが座椅子板４０上に腰掛けた状態で使用する場合に操作が可能とされるように構成されている。把手部材３４には、腕部３４ｃに連結ロッド４６の上端をリンク接続するブラケット部材４８が取り付けられている。連結ロッド４６は、他端部がステップ部材３３にリンク接続されている。
【００５６】
ステップ駆動機構４５は、未使用状態において図５鎖線で示すように後方側へと回転された状態にある把手部材３４を介して外装フレーム３２に沿って折り畳まれた状態からステップ部材３３を展開した状態とする。ステップ駆動機構４５は、図５矢印で示すように把手部材３４を手前側へと回転させることにより、連結ロッド４６がトーションスプリング４４の弾性力に抗してステップ部材３３を支軸４４を支点として回動させる。
【００５７】
ステップ部材３３は、ステップ駆動機構４５を介して外装フレーム３２から回動されることにより、図３及び図４に示すように階段２のステップ３に対して水平状態に展開される。ステップ部材３３は、後述するように装置本体６が移動される際に、ステップ３に当たらない高さ位置に保持される。
【００５８】
乗用部８には、外装フレーム３２の背面側に背もたれ部材３５が取り付けられている。背もたれ部材３５は、金属パイプ材によって下向き略コ字状を呈して形成されており、図４に示すように利用者Ｍが座椅子板４０上に腰掛けた状態で使用する場合において背もたれの作用を奏する。また、背もたれ部材３５は、図５に示すように利用者Ｍがステップ部材３３上に立った状態で使用する場合に、把手として作用する。
【００５９】
なお、背もたれ部材３５には、両側に位置してサイドアーム部３５ａがそれぞれ形成されており、利用者Ｍの腰部分を支えるとともに補強作用を奏している。背もたれ部材３５には、中央部に位置して上述した上昇操作スイッチ３９ａや下降操作スイッチ３９ｂを有するスイッチボックス３９が設けられており、利用者Ｍがステップ部材３３上に立った状態で使用する場合に、操作が可能とされるように構成されている。
【００６０】
装置本体６は、利用者Ｍが乗用部に搭乗してスイッチボックス３８或いはスイッチボックス３９のスイッチ操作を行うことによってモータ２６に電源が投入されてレール部材５上を上昇或いは下降移動する。装置本体６は、上部ゲート９に内蔵した電源部から電源ケーブル１１を介してモータ２６に電源の供給を行う。電源ケーブル１１は、上述したようにレール部材５の内部に挿通されてガイドされるが、装置本体６の昇降移動に伴ってその長さが変化する。電源ケーブル１１は、懸垂方向の長さが変わってその自重が大きく変化することで、そのまままでは引き出し或いは巻き取りの力が変動し装置本体６の昇降移動に影響を及ぼしたり撓み部位が装置本体６に巻き込まれて断線する虞があるといった問題を生じさせる。
【００６１】
昇降装置１は、このためにレール部材５の内部に移動自在に設けたケーブルガイド部材１８と補助ケーブルガイド部材４９とによって電源ケーブル１１を一定の状態に保持するように構成される。なお、昇降装置１は、移動距離が大きく電源ケーブル１１が長くなって自重変化が大きくなる場合には、ケーブルガイド部材１８に連結して補助ケーブルガイド部材４９が設けられる。昇降装置１においては、１個ずつのケーブルガイド部材１８と補助ケーブルガイド部材４９とを設けるようにしたが、移動距離が大きくなる場合にはさらに複数台の補助ケーブルガイド部材４９が設けられる。
【００６２】
ケーブルガイド部材１８と補助ケーブルガイド部材４９とは、同一部材が用いられることから、図９及び図１０を参照してケーブルガイド部材１８の構成について代表して説明する。ケーブルガイド部材１８は、レール部材５の第２の空間部１４ｂとほぼ等しい厚みを有し、所定の重量を有するように適宜の金属材によって形成されたフレーム部５０と、このフレーム部５０の長さ方向の略中央部にボール軸受け５１を介して回転自在に支持されたアイドルプーリ５２と、フレーム部５０の両端側に一体に腕状に立設された一対のケーブルホルダ部５３ａ、５３ｂと、フレーム部５０の両端側の外側面にそれぞれ回転自在に設けられた前後それぞれ一対のガイドコロ５４（５４ａ、５４ｂ）、５５（５５ａ、５５ｂ）とを備えて構成される。
【００６３】
ケーブルガイド部材１８は、ガイドコロ５４、５５が第２の空間部１４ｂの内面に前後かつ上下に相対向して形成されたガイドリブ５６（５６ａ、５６ｂ）、５７（５７ａ、５７ｂ）間で回転することにより、スムーズに移動することが可能である。ケーブルガイド部材１８には、フレーム部５０の一方側に一端を補助ケーブルガイド部材４９と接続される所定の長さのワイヤ５８の他端が固定されている。なお、補助ケーブルガイド部材４９には、このワイヤが上部ゲート９と接続される所定の長さのワイヤ５９とされる。また、複数個の補助ケーブルガイド部材４９を備える場合には、相互に所定の長さを有するワイヤによって連結される。ケーブルガイド部材１８は、アイドルプーリ５２に電源ケーブル１１を掛け合わせて折り返しガイドする。なお、補助ケーブルガイド部材４９は、アイドルプーリ５２に電源ケーブル１１を走行させることにより途中での弛みを防止する。
【００６４】
ケーブルガイド部材１８は、後述するように装置本体６が昇降移動するにしたがってレール部材５の内部を昇降移動する。ケーブルガイド部材１８は、装置本体６が例えば下降移動する際にその自重が電源ケーブル１１に対する重りとなってレール部材５の内部を次第に上昇移動することで、懸垂長さが次第に変化する電源ケーブル１１に途中での緩みが生じないように作用する。補助ケーブルガイド部材４９は、途中からケーブルガイド部材１８によって押し上げられて一体的に上昇移動することで、電源ケーブル１１に対する負荷を大きくする。
【００６５】
電源ケーブル１１は、図１及び図１１に示すように、一端を上部ゲート９の電源部に接続され、第１の部位１１ａがレール部材５の第１の空間部１４ａ内を下方へと伸ばされてケーブルガイド部材１８のアイドルプーリ５２に掛け合わされる。電源ケーブル１１は、アイドルプーリ５２を半周回されて第２の部位１１ｂが第２の空間部１４ｂ内を上方へ向かって折り返される。電源ケーブル１１は、途中で補助ケーブルガイド部材４９のアイドルプーリ５２にガイドされて上部ゲート９のプーリ２４に掛け合わされる。電源ケーブル１１は、プーリ２４を半周回された第３の部位１１ｃがレール部１３のケーブルガイド凹部１３ｅが再びレール部材５の第４の空間部１４ｄ内を下方へ向かって折り返されて台車部７内へと引き込まれてその電源部に接続固定される。
【００６６】
以下、図１１を参照して電源ケーブル１１の引き出し、巻き取り動作について説明する。なお、同図においては、説明の便宜上、レール部材５を水平に図示したが、階段２の傾斜に応じて傾斜設置されることは勿論である。昇降装置１においては、図１１（Ａ）に示すように装置本体６が最上位置にある状態では、電源ケーブル１１の第３の部位１１ｃの長さが最小でかつ第１の部位１１ａと第２の部位１１ｂの長さが最大となっている。したがって、昇降装置１においては、第３の部位１１ｃの自重も小さく撓みの発生もほとんど無く、装置本体６に巻き込まれる虞がほとんど無い。昇降装置１は、電源ケーブル１１に対してケーブルガイド部材１８の重量が作用されているが補助ケーブルガイド部材４９の重量が負荷されていない。
【００６７】
昇降装置１は、装置本体６が下方へと移動されることによって電源ケーブル１１が、第３の部位１１ｃが次第に長くなるとともに第１の部位１１ａと第２の部位１１ｂの長さが次第に小さくなってケーブルガイド部材１８を引張り上げるようにする。昇降装置１においては、第３の部位１１ｃがその自重が次第に大きくなることで撓み易くなるが、ケーブルガイド部材１８の重量が負荷されることで一定の状態に保持される。
【００６８】
昇降装置１においては、装置本体６の移動距離が大きくなるにしたがって、電源ケーブル１１の第３の部位１１ｃの自重も大きくなってケーブルガイド部材１８の重量による負荷だけでは撓みが生じ易くなる。昇降装置１においては、ケーブルガイド部材１８がある位置まで上昇移動することにより、図１１（Ｂ）に示すようにワイヤ５９によって吊られた状態にある補助ケーブルガイド部材４９に突き当たる。昇降装置１においては、装置本体６がさらに下降移動するにしたがってケーブルガイド部材１８が補助ケーブルガイド部材４９を押し上げてレール部材５の内部を一体的に上昇移動する。昇降装置１においては、電源ケーブル１１に対してその第３の部位１１ｃにケーブルガイド部材１８と補助ケーブルガイド部材４９との重量が負荷されることで撓みの発生が抑制される。
【００６９】
昇降装置１においては、図１１（ｃ）に示すように装置本体６が最下位置に達した状態において、第３の部位１１ｃの長さが最長となるとともに第１の部位１１ａと第２の部位１１ｂの長さが最小となっている。昇降装置１においては、電源ケーブル１１が、第３の部位１１ｃに対してケーブルガイド部材１８と補助ケーブルガイド部材４９との重量が負荷されることで、この第３の部位１１ｃに撓みが生じない安定した状態にある。
【００７０】
昇降装置１においては、装置本体６が図１１（ｃ）の最下位置から上昇移動されることによって、電源ケーブル１１が第３の部位１１ｃの長さが次第に短くなるとともに第１の部位１１ａと第２の部位１１ｂの長さが次第に大きくなる。昇降装置１においては、ケーブルガイド部材１８と補助ケーブルガイド部材４９とがその自重によってレール部材５の内部を次第に降下する。
【００７１】
昇降装置１においては、装置本体６がある位置まで上昇移動すると、ケーブルガイド部材１８と一体に降下移動していた補助ケーブルガイド部材４９がワイヤ５９によって吊られてレール部材５の途中で停止する。したがって、昇降装置１においては、電源ケーブル１１に対してケーブルガイド部材１８の自重のみが作用されるようになる。昇降装置１においては、電源ケーブル１１がその自重とケーブルガイド部材１８の自重とがバランスして安定した状態に保持される。
【００７２】
以上のように構成された昇降装置１においては、利用者Ｍが例えば踊り場２ａに近づくと、上部ゲート９のセンサが利用者Ｍを検出する。昇降装置１においては、装置本体６がタタキ２ｂ側にある場合に、利用者Ｍにより上部ゲート９の上昇スイッチ９ｂが操作されて装置本体６の上昇移動が開始される。昇降装置１においては、装置本体６が上方位置まで移動すると、センサ検出により自動的に停止する。なお、昇降装置１においては、上部ゲート９のセンサが装置本体６の有無を同時に行って、この装置本体６を自動的に起動するようにしてもよい。
【００７３】
昇降装置１においては、利用者Ｍが把手部材３４を手前側へと回動操作することにより、折り畳まれた状態のステップ部材３３が展開状態とされる。昇降装置１においては、利用者Ｍがステップ部材３３上に立った状態或いは座椅子板４０上に座った状態で乗用部８に搭乗し、スイッチボックス３８或いはスイッチボックス３９の下降操作スイッチ３８ｂ又は３９ｂが操作される。昇降装置１においては、これによって台車部７のモータ２６に電源が投入されて駆動歯車２７が回転駆動される。昇降装置１においては、駆動歯車２７がラック部材１７に噛み合いながら回転駆動されることにより、装置本体６がレール部材５に沿って下降移動が行われる。
【００７４】
昇降装置１においては、装置本体６がタタキ２ｂまで達するとセンサ検出により自動的に停止することで、利用者Ｍが乗用部８から降車する。昇降装置１においては、展開状態のステップ部材３３がトーションスプリング４４の弾性力によって自動的に折り畳まれた状態へと復帰する。なお、昇降装置１においては、下部ゲート１０のセンサによって利用者Ｍの通過を確認した状態で所定の部位の初期状態へのリセット動作が行われるようにしてもよい。
【００７５】
昇降装置１においては、レール部材５の内部に加温機構や水切り構造を設けた構造であることから、雪国の高床家屋等の外階段２に設置した場合においても装置本体６の走行障害や電源ケーブル１１の凍結といった不都合の発生が抑制される。昇降装置１においては、高機能化されたレール部材５が、軽量であるとともに階段２のステップ３に簡易に設置が可能である。
【００７６】
なお、上述した実施の形態においては、台車部７の外装フレーム２５と乗用部８の外装フレーム３２とによって構造体を構成するようにしたが、例えばこれら外装フレーム２５、３２とを一体化した構造としてもよい。かかる昇降装置は、構造体がレール部材５の傾斜に合わせて傾斜状態となるために、ステップ部材３３等の乗用部位が角度調整されて組み合わされる構造となる。また、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、個々の構成等について適宜変更されることは勿論である。
【００７７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明にかかるモノレール型階段昇降装置によれば、全体として簡易で軽量であるとともに廉価に製造され、高床型家屋の玄関階段等に沿って簡易に設置することが可能である。したがって、昇降装置によれば、お年寄りや身障者等を抱えた一般家庭でも莫大な費用や玄関部分の大幅な改良を行うことなく設置することが可能であり、家族の負担を軽減させたりお年寄りや身障者等が安全に出入りが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態として示す昇降装置を階段に設置した状態を示す要部正面図である。
【図２】昇降装置に用いられるレール部材の縦断面図である。
【図３】昇降装置の使用状態を説明する図であり、利用者が立って搭乗した状態を示す。
【図４】昇降装置の使用状態を説明する図であり、利用者が座って搭乗した状態を示す。
【図５】昇降装置を構成する装置本体の構成を説明する一部切欠き側面図である。
【図６】装置本体に備えられる台車部の構成を説明する縦断面図である。
【図７】装置本体の正面図である。
【図８】装置本体の水平断面図である。
【図９】レール部材とその内部空間に移動自在に組み込まれるケーブルガイド部材の構成を説明する要部縦断面図である。
【図１０】同レール部材とその内部空間に移動自在に組み込まれるケーブルガイド部材の構成を説明する要部縦断面図である。
【図１１】ケーブルガイド部材による電源ケーブルのガイド動作の説明図である。
【符号の説明】
１  昇降装置、２  外階段、３  ステップ、４  取付ブラケット部材、５  レール部材、６  装置本体、７  台車部、８  乗用部、９  上部ゲート、１０  下部ゲート、１１  電源ケーブル、１２  基台部、１３  レール部、１４  空間部、１７  ラック部材、１８  ケーブルガイド部材、１９  発熱体、２４  プーリ、２５  外装フレーム、２６  モータ、２７  駆動歯車、２８  第１のガイドコロ、２９  第２のガイドコロ、３２  外装フレーム、３３  ステップ部材、３４  把手部材、３５  背もたれ部材、３６  第３のガイドコロ、３８、スイッチボックス、３９  スイッチボックス、４０  座椅子板、４１  光源、４２  取付ボルト、４３  支軸、４４  トーションスプリング、４５  ステップ駆動機構、４６  連結ロッド、４９  補助ケーブルガイド部材、５０  フレーム部、５２  アイドルプーリ、５８  ワイヤ、５９  ワイヤ
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2002356286.tif 000001
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2002356286.tif 000002
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2002356286.tif 000003
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2002356286.tif 000004
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2002356286.tif 000005