(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動を補助するナビゲーション装置において実行されるナビゲーション処理に用いられているナビゲーション情報を更新するナビゲーション情報更新システムにおいて、
前記ナビゲーション装置個々に固有に付与されている識別情報を更新センタモジュールに送信する送信手段を備える当該ナビゲーション装置と、
前記送信されてきた識別情報に基づいて、前記ナビゲーション装置に対応した更新ナビゲーション情報を生成し、伝達拠点に出力する前記更新センタモジュールと、
前記出力されてきた更新ナビゲーション情報を前記ナビゲーション装置まで伝達する前記伝達拠点と、
を備えることを特徴とするナビゲーション情報更新システム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、
前記ナビゲーション情報は書き換え可能な記録媒体に記録されていることを特徴とするナビゲーション情報更新システム。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、
前記記録媒体には予め設定された認証情報が付与されていると共に、
前記ナビゲーション装置は、前記識別情報と前記認証情報とが一致するか否かを判別する判別手段を更に備え、
当該判別手段における判別の結果、前記識別情報と前記認証情報とが一致した場合のみ、前記記録媒体上のナビゲーション情報の読み取りを可能とすることを特徴とするナビゲーション情報更新システム。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、
前記更新センタモジュールは、前記送信されてきた識別情報に対応する前記ナビゲーション装置に対応した前記更新ナビゲーション情報を生成する際に、前記認証情報として前記識別情報を付与することを特徴とするナビゲーション情報更新システム。
【請求項５】
請求項２に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、
前記送信手段は、使用者の指示に基づいて前記記録媒体に追加記録された追加情報を更に送信すると共に、
前記更新センタモジュールは、前記識別情報及び前記送信された追加情報に基づいて前記更新ナビゲーション情報を生成することを特徴とするナビゲーション情報更新システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、
前記更新センタモジュールは、各前記ナビゲーション装置において実行されたナビゲーション処理の履歴を示す履歴情報又は当該ナビゲーション処理の実行過程において判明した当該ナビゲーション装置における嗜好を示す嗜好情報の少なくともいずれか一方を用いて前記更新ナビゲーション情報を生成することを特徴とするナビゲーション情報更新システム。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、
前記履歴情報又は前記嗜好情報の少なくともいずれか一方は、前記識別情報と共に各前記ナビゲーション装置毎に前記送信手段から前記更新センタモジュールに送信されることを特徴とするナビゲーション装置更新システム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、
前記伝達拠点は、
前記出力された更新ナビゲーション情報を記録媒体に記録する記録モジュールと、
前記更新ナビゲーション情報が記録された前記記録媒体を、当該更新ナビゲーション情報が用いられる前記ナビゲーション装置の使用者に対して出荷する出荷モジュールと、
を備える前記記録媒体の製造拠点であることを特徴とするナビゲーション情報更新システム。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか一項に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、
前記伝達拠点は、
前記出力された更新ナビゲーション情報を記録媒体に記録する記録モジュールと、
前記更新ナビゲーション情報が記録された前記記録媒体を、搬送されてきた前記ナビゲーション装置に対して組み込む組込モジュールと、
を備える前記記録媒体の製造拠点であると共に、
前記更新センタモジュールは、前記ナビゲーション装置を搬送させるべく、前記伝達拠点の存在位置を前記ナビゲーション装置に送信する位置送信手段を更に備えることを特徴とするナビゲーション情報更新システム。
【請求項１０】
請求項１から７のいずれか一項に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、
前記伝達拠点は、
前記出力された更新ナビゲーション情報を記録媒体に記録する記録モジュールと、
前記更新ナビゲーション情報が記録された前記記録媒体を、当該更新ナビゲーション情報が用いられる前記ナビゲーション装置の使用者に対して出荷する出荷モジュールと、
を備える販売拠点であることを特徴とするナビゲーション情報更新システム。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、
前記送信手段は、前記ナビゲーション装置の存在位置を前記更新センタモジュールに送信すると共に、
前記更新センタモジュールは、
前記ナビゲーション装置を搬送させるべく、前記送信された存在位置に基づき当該ナビゲーション装置の存在位置に対して最寄りの前記伝達拠点を示す指示情報を当該ナビゲーション装置に返信する返信手段と、
前記生成された更新ナビゲーション情報を前記最寄りの伝達拠点に出力する出力手段と、
を更に備え、
前記伝達拠点は、
前記出力された更新ナビゲーション情報を記録媒体に記録する記録モジュールと、
前記更新ナビゲーション情報が記録された前記記録媒体を、搬送されてきた前記ナビゲーション装置に対して組み込む組込モジュールと、
を備える前記記録媒体の販売拠点であることを特徴とするナビゲーション情報更新システム。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、
前記記録モジュールは、前記更新センタモジュールから正規の記録モジュールであることの認証を受けた記録モジュールであることを特徴とするナビゲーション情報更新システム。
【請求項１３】
移動体の移動を補助するナビゲーション装置において実行されるナビゲーション処理に用いられているナビゲーション情報を更新した更新ナビゲーション情報を配信するナビゲーション情報配信装置であって、
前記ナビゲーション装置個々に固有に付与されている識別情報を、当該ナビゲーション装置から取得する取得手段と、
前記取得した識別情報に基づいて、前記ナビゲーション装置に対応した前記更新ナビゲーション情報を生成する生成手段と、
前記生成された更新ナビゲーション情報を前記ナビゲーション装置に伝達するための伝達拠点に、当該更新ナビゲーション情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション情報配信装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のナビゲーション情報配信装置において、
前記生成手段は、前記取得した識別情報の内容に対応して前記更新ナビゲーション情報の内容を変更して当該更新ナビゲーション情報を生成することを特徴とするナビゲーション情報配信装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載のナビゲーション情報配信装置において、
前記生成手段は、前記取得された識別情報を付与して前記更新ナビゲーション情報を生成することを特徴とするナビゲーション情報配信装置。
【請求項１６】
請求項１３から１５のいずれか一項に記載のナビゲーション情報配信装置において、
前記伝達拠点の存在位置を示す位置情報を前記ナビゲーション装置に出力する位置情報出力手段を更に備えることを特徴とするナビゲーション情報配信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション情報更新システム及びナビゲーション情報配信装置の技術分野に属し、より詳細には、車両等の移動体の移動を補助するナビゲーション処理に用いられるナビゲーション情報を逐次更新するためのナビゲーション情報更新システム及びナビゲーション情報配信装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両等の移動体の移動を補助するナビゲーション処理を実行するナビゲーション装置の普及が著しいが、当該ナビゲーション処理の実行に当たっては、道路地図情報、交差点情報又は著名地物情報或いは目的地までの経路設定用の情報等を含むナビゲーション情報を用いる必要がある。
【０００３】
そして、このナビゲーション情報に含まれる道路地図情報、交差点情報又は著名地物情報等は、新たな道路の整備又は建築物の建造に伴って逐次（例えば年一回の頻度で）更新する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置において当該ナビゲーション情報を更新する場合には、当該ナビゲーション装置に用いられている記録媒体（ナビゲーション情報を記録した記録媒体）自体を、新たに購入した更新後のナビゲーション情報が記録された記録媒体と交換するか、或いは、例えばインターネット等を介してそのナビゲーション装置の使用者が更新用のナビゲーション情報を取得した後に自らそれを用いてナビゲーション情報を更新する方法しかなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて為されたもので、その課題は、ナビゲーション情報の更新を有効且つ簡易に実行することが可能な新たなナビゲーション情報更新システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両等の移動体の移動を補助するナビゲーション装置において実行されるナビゲーション処理に用いられているナビゲーション情報を更新するナビゲーション情報更新システムにおいて、前記ナビゲーション装置個々に固有に付与されている識別情報を更新センタモジュールに送信する送受信部等の送信手段を備える当該ナビゲーション装置と、前記送信されてきた識別情報に基づいて、前記ナビゲーション装置に対応した更新ナビゲーション情報を生成し、伝達拠点に出力する前記更新センタモジュールと、前記出力されてきた更新ナビゲーション情報を前記ナビゲーション装置まで伝達する前記伝達拠点と、を備える。
【０００７】
よって、各ナビゲーション装置を識別するための識別情報に基づいて更新ナビゲーション情報を生成し、伝達拠点を介してこれをナビゲーション装置にまで伝達して使用させるので、ナビゲーション装置個々に適用しつつナビゲーション情報を更新して、対応するナビゲーション装置にまで伝達することができる。
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、前記ナビゲーション情報は書き換え可能な記録媒体に記録されている。
【０００９】
よって、ナビゲーション情報が書き換え可能な記録媒体に記録されているので、更新ナビゲーション情報を用いて簡易にナビゲーション情報を更新することができる。
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、前記記録媒体には予め設定された認証情報が付与されていると共に、前記ナビゲーション装置は、前記識別情報と前記認証情報とが一致するか否かを判別するシステム制御部等の判別手段を更に備え、当該判別手段における判別の結果、前記識別情報と前記認証情報とが一致した場合のみ、前記記録媒体上のナビゲーション情報の読み取りを可能とするように構成される。
【００１１】
よって、識別情報と前記認証情報とが一致した場合のみ、前記記録媒体上のナビゲーション情報の読み取りを可能とするので、個々のナビゲーション装置に適合しない更新ナビゲーション情報の読み取りを防止できる。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、前記更新センタモジュールは、前記送信されてきた識別情報に対応する前記ナビゲーション装置に対応した前記更新ナビゲーション情報を生成する際に、前記認証情報として前記識別情報を付与するように構成される。
【００１３】
よって、送信されてきた識別情報に対応するナビゲーション装置に対応した更新ナビゲーション情報を生成する際に、認証情報として識別情報を付与するので、各ナビゲーション装置に確実に適合した更新ナビゲーション情報を生成することができる。
【００１４】
上記の課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、請求項２に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、前記送信手段は、使用者の指示に基づいて前記記録媒体に追加記録された追加情報を更に送信すると共に、前記更新センタモジュールは、前記識別情報及び前記送信された追加情報に基づいて前記更新ナビゲーション情報を生成するように構成される。
【００１５】
よって、識別情報及び追加情報に基づいて更新ナビゲーション情報を生成するので、各ナビゲーション装置により適合した内容の更新ナビゲーション情報を生成することができる。
【００１６】
上記の課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、前記更新センタモジュールは、各前記ナビゲーション装置において実行されたナビゲーション処理の履歴を示す履歴情報又は当該ナビゲーション処理の実行過程において判明した当該ナビゲーション装置における嗜好を示す嗜好情報の少なくともいずれか一方を用いて前記更新ナビゲーション情報を生成するように構成される。
【００１７】
よって、今後のナビゲーション処理の実行に必要な履歴情報及び嗜好情報を損なうことなく更新ナビゲーション情報を生成することができ、爾後のナビゲーション処理に有用な更新ナビゲーション情報を生成することができる。
【００１８】
上記の課題を解決するために、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、前記履歴情報又は前記嗜好情報の少なくともいずれか一方は、前記識別情報と共に各前記ナビゲーション装置毎に前記送信手段から前記更新センタモジュールに送信されるように構成される。
【００１９】
よって、実際のナビゲーション処理の実行に伴って生成された履歴情報及び嗜好情報が送信されて更新ナビゲーション情報の生成に用いられるので、より有用な更新ナビゲーション情報を生成することができる。
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、前記伝達拠点は、前記出力された更新ナビゲーション情報を記録媒体に記録する記録モジュールと、前記更新ナビゲーション情報が記録された前記記録媒体を、当該更新ナビゲーション情報が用いられる前記ナビゲーション装置の使用者に対して出荷する出荷モジュールと、を備える前記記録媒体の製造拠点であるように構成される。
【００２１】
よって、更新ナビゲーション情報を記録した記録媒体を製造拠点から出荷してナビゲーション装置にまで伝達させるので、確実に更新ナビゲーション情報を伝達することができる。
【００２２】
上記の課題を解決するために、請求項９に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、前記伝達拠点は、前記出力された更新ナビゲーション情報を地図情報記憶部等の記録媒体に記録する記録モジュールと、前記更新ナビゲーション情報が記録された前記記録媒体を、搬送されてきた前記ナビゲーション装置に対して組み込む組込モジュールと、を備える前記記録媒体の製造拠点であると共に、前記更新センタモジュールは、前記ナビゲーション装置を搬送させるべく、前記伝達拠点の存在位置を前記ナビゲーション装置に送信する位置送信手段を更に備える。
【００２３】
よって、更新ナビゲーション情報が記録された記録媒体が製造されている製造拠点にナビゲーション装置を搬送して取り付けることとなるので、低コストでナビゲーション情報を更新することができる。
【００２４】
上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、前記伝達拠点は、前記出力された更新ナビゲーション情報を記録媒体に記録する記録モジュールと、前記更新ナビゲーション情報が記録された前記記録媒体を、当該更新ナビゲーション情報が用いられる前記ナビゲーション装置の使用者に対して出荷する出荷モジュールと、を備える販売拠点であるように構成される。
【００２５】
よって、更新ナビゲーション情報を記録した記録媒体を販売拠点から出荷してナビゲーション装置にまで伝達させるので、確実に且つ短時間で更新ナビゲーション情報を伝達することができる。
【００２６】
上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、前記送信手段は、前記ナビゲーション装置の存在位置を前記更新センタモジュールに送信すると共に、前記更新センタモジュールは、前記ナビゲーション装置を搬送させるべく、前記送信された存在位置に基づき当該ナビゲーション装置の存在位置に対して最寄りの前記伝達拠点を示す指示情報を当該ナビゲーション装置に返信する送受信部等の返信手段と、前記生成された更新ナビゲーション情報を前記最寄りの伝達拠点に出力する送受信部等の出力手段と、を更に備え、前記伝達拠点は、前記出力された更新ナビゲーション情報を記録媒体に記録する書込部等の記録モジュールと、前記更新ナビゲーション情報が記録された前記記録媒体を、搬送されてきた前記ナビゲーション装置に対して組み込む組込モジュールと、を備える前記記録媒体の販売拠点であるように構成される。
【００２７】
よって、最寄りの販売拠点にナビゲーション装置を搬送して取り付けることとなるので、低コスト且つ迅速にナビゲーション情報を更新することができる。
【００２８】
上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載のナビゲーション情報更新システムにおいて、前記記録モジュールは、前記更新センタモジュールから正規の記録モジュールであることの認証を受けた記録モジュールであるように構成される。
【００２９】
よって、販売拠点に備えられた記録モジュールが更新センタモジュールから正規の記録モジュールであることの認証を受けた記録モジュールであるので、販売拠点における不法複写等の不法行為を防止しつつナビゲーション情報を更新することができる。
【００３０】
上記の課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、車両等の移動体の移動を補助するナビゲーション装置において実行されるナビゲーション処理に用いられているナビゲーション情報を更新した更新ナビゲーション情報を配信するナビゲーション情報配信装置であって、前記ナビゲーション装置個々に固有に付与されている識別情報を、当該ナビゲーション装置から取得する送受信部等の取得手段と、前記取得した識別情報に基づいて、前記ナビゲーション装置に対応した前記更新ナビゲーション情報を生成するデータ処理部等の生成手段と、前記生成された更新ナビゲーション情報を前記ナビゲーション装置に伝達するための伝達拠点に、当該更新ナビゲーション情報を出力する送受信部等の出力手段と、を備える。
【００３１】
よって、各ナビゲーション装置を識別するための識別情報に基づいて更新ナビゲーション情報を生成し、伝達拠点を介してこれをナビゲーション装置にまで伝達して使用させるので、ナビゲーション装置個々に適用しつつナビゲーション情報を更新して、対応するナビゲーション装置にまで伝達することができる。
【００３２】
上記の課題を解決するために、請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のナビゲーション情報配信装置において、前記生成手段は、前記取得した識別情報の内容に対応して前記更新ナビゲーション情報の内容を変更して当該更新ナビゲーション情報を生成するように構成される。
【００３３】
よって、取得した識別情報の内容に対応して更新ナビゲーション情報の内容を変更して当該更新ナビゲーション情報を生成するので、各ナビゲーション装置により適合した内容の更新ナビゲーション情報を生成することができる。
【００３４】
上記の課題を解決するために、請求項１５に記載の発明は、請求項１３又は１４に記載のナビゲーション情報配信装置において、前記生成手段は、前記取得された識別情報を付与して前記更新ナビゲーション情報を生成するように構成される。
【００３５】
よって、識別情報を付与して更新ナビゲーション情報を生成するので、伝達後のナビゲーション装置において自己に適合した内容の更新ナビゲーション情報であるかを簡易に確認することができる。
【００３６】
上記の課題を解決するために、請求項１６に記載の発明は、請求項１３から１５のいずれか一項に記載のナビゲーション情報配信装置において、前記伝達拠点の存在位置を示す位置情報を前記ナビゲーション装置に出力する送受信部等の位置情報出力手段を更に備える。
【００３７】
よって、更新ナビゲーション情報が伝達される伝達拠点の存在位置を示す位置情報をナビゲーション装置に出力するので、当該ナビゲーション装置が備えられている移動体が容易に当該伝達拠点に到達することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に好適な実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３９】
なお、以下に説明する各実施の形態は、車両の移動を補助するためのナビゲーション処理に用いられるナビゲーション情報を更新するナビゲーション更新システムに対して本発明を適用した場合の実施の形態である。
【００４０】
（Ｉ）第１実施形態
始めに、本発明に係る第１実施形態について、図１乃至図５を用いて説明する。
【００４１】
なお、図１は第１実施形態に係るナビゲーション情報更新システムの概要構成を示すブロック図であり、図２は第１実施形態に係る更新処理を示す流れ図であり、図３乃至図５は第１実施形態に係るナビゲーション情報更新システムを構成する各構成部材の細部構成を示すブロック図である。
【００４２】
図１に示すように、第１実施形態に係るナビゲーション情報更新システムＧは、車両Ｃ内に搭載されているナビゲーション装置Ｓと、更新センタＵＣ内に設置されている更新センタモジュールとしてのサーバＳＶと、伝達拠点としての販売店ＳＰ内に設置されている端末装置Ｔと、により構成されている。
【００４３】
このとき、当該端末装置Ｔは、更新センタＵＣから正規の端末装置であることの認証を受けたものである。
【００４４】
次に、全体動作を図１及び図２を用いて説明する。
【００４５】
なお、以下の第１及び第２実施形態の説明においてナビゲーション情報とは、ナビゲーション処理に用いられる地図情報、道路情報、交差点情報及び著名地物情報等に加えて、以下に説明する更新時までに使用者によって作成された追加情報（頻繁に赴く特定地点の位置情報、当該特定地点までの経路情報、頻繁に通過する道路に設置されている信号機の切り換わりタイミングを示すタイミング情報、ナビゲーション情報自体の更新履歴を示す履歴情報、ナビゲーション装置Ｓを使用する使用者の嗜好を反映させた嗜好情報及び使用者が聴取を所望する（ナビゲーション処理とは無関係の）音楽情報等）を含んでいるものとする。
【００４６】
また、以下の第１及び第２実施形態の説明において更新とは、新たな道路の整備に伴う地図情報又は道路情報の更新に加えて、ナビゲーション処理において表示される画面等の表示態様を特化する（カスタマイズする）ことも含んでいるものとする
ナビゲーション装置Ｓ内の後述する地図情報記憶部に記憶されているナビゲーション情報を更新する場合には、最初に、ナビゲーション装置ＳからサーバＳＶに対して更新要求Ｓidを送信する（ステップ▲１▼）。
【００４７】
このとき、当該送信には、従来からの無線送信の他、インターネット等が用いられる。
【００４８】
また、この更新要求Ｓidとして具体的には、ナビゲーション装置Ｓ自体を他のナビゲーション装置から識別するための識別情報（当該識別情報は、後述するナビゲーション装置における地図情報記憶部内のハードディスクに対して情報の読み書きを実行することを許可するキー情報としても当該ナビゲーション装置において設定されている。）、ナビゲーション情報のうちの上記追加情報、履歴情報及び嗜好情報並びに車両Ｃの現在位置情報の他に、道路情報の追加を要求する場合にはその道路の起点の緯度・経度、同じく終点の緯度・経度及び幅員等の情報が含まれる。また、表示態様の特化を要求する場合には特化前のナビゲーション情報のバージョン情報又はナビゲーション装置Ｓの使用者が表示することを希望する地物（例えば、ガソリンスタンドについてはＡ社のガソリンスタンドの位置のみ、ディーラについてはＢ社のディーラの位置のみ或いは銀行についてはＣ銀行の位置のみ等）の情報が含まれている。更に、全体的な更新を要求する場合には現在のナビゲーション情報のバージョン情報及び更新を希望するバージョン情報等が含まれている。
【００４９】
なお、当該要求信号Ｓidを送信するタイミングとしては、例えば、ナビゲーション情報の更新を使用者が希望するとき、当該更新を指示するための後述するナビゲーション装置内の操作部に設けられている更新ボタン等を当該使用者が操作したタイミングで即当該要求信号Ｓidを送信するように構成することができる
次に、更新要求Ｓidを受信したサーバＳＶは、当該更新要求Ｓidに含まれている上記識別情報及び現在位置情報に基づいて当該車両Ｃの現在位置を特定し、その最寄りにある販売店ＳＰを検索し、当該検索された最寄りの販売店ＳＰの位置を示す位置信号Ｓpsを生成してナビゲーション装置Ｓに返信する（ステップ▲２▼）。
【００５０】
これと並行して、サーバＳＶは、更新要求Ｓidに基づいて対応する更新されたナビゲーション情報を生成し（ステップ▲３▼）、更新データ信号Ｓudを生成して端末装置Ｔに出力する（ステップ▲４▼）。
【００５１】
このとき、サーバＳＶは、更新要求Ｓidとして道路の起点の緯度・経度、同じく終点の緯度・経度及び幅員等の情報が含まれているときは、その道路を既存の道路情報に上書きして追加して更新データ信号Ｓudを生成する処理を行う。また、表示態様の特化が要求されている場合には使用者が表示を希望している地物のみを含むように検索情報等を買い換えて更新データ信号Ｓudを生成する処理を行う。更に、全体的な更新が要求されている場合には現在のナビゲーション情報に新しいバージョンのナビゲーション情報を追加して更新データ信号Ｓudを生成する処理を行う。
【００５２】
そして、生成された更新データ信号Ｓudが端末装置Ｔに出力されると、端末措置Ｔにおいてはこれを一時的に端末装置Ｔ内の後述する保存部に書き込み（ステップ▲５▼）、その書き込みが完了したら完了信号Ｓfnを生成してサーバＳＶに返信する（ステップ▲６▼）。
【００５３】
これにより、サーバＳＶは、当該完了信号Ｓfnと同様の内容に加えて、書き込みが行われた販売店ＳＰの名称等を含む更新ＯＫ信号Ｓokを生成してナビゲーション装置Ｓに返信する（ステップ▲７▼）。
【００５４】
そして、この更新ＯＫ信号Ｓokを受信したナビゲーション装置Ｓにおいては、上記ステップ▲２▼で取得した位置信号Ｓpsに基づいて更新データ信号Ｓudが書き込まれている端末装置Ｔがある販売点ＳＰまで移動し（ステップ▲８▼）その販売店ＳＰにて更新データ信号Ｓudを受け取る。
【００５５】
なお、当該更新データ信号Ｓudの受け取りの態様としては、当該更新データ信号Ｓud内の更新ナビゲーション情報を用いて後述する地図情報記憶部内のナビゲーション情報を書き換えても良いし、或いは後述するように更新データ信号Ｓudが書き込まれている記録媒体そのものをナビゲーション装置Ｓ内の当該地図情報記憶部と交換しても良い。
【００５６】
次に、上述した一連の処理を実行するための各構成部材の細部構成について、図３乃至図５を用いて説明する。
【００５７】
先ず、ナビゲーション装置Ｓの細部構成について、図３を用いて説明する。
【００５８】
図３に示すように、第１実施形態に係るナビゲーション装置Ｓは、アンテナＡＴに接続されたＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信部１０と、速度センサ部１１と、加速度センサ部１２と、記録媒体としての地図情報記憶部１３と、操作部１４と、表示部１５と、判別手段としてのシステム制御部１６と、方位角センサ部１７と、音声案内部１８と、送信手段としての送受信部１９と、により構成されている。
【００５９】
次に、各動作を説明する。
【００６０】
初めに、ＧＰＳ受信部１０は、ＧＰＳに属する複数の人工衛星からの航法電波を、アンテナＡＴを介して受信して現在位置の擬似座標値を計算し、ＧＰＳデータとしてシステム制御部１６へ出力する。
【００６１】
一方、速度センサ部１１は車両の走行速度を感知し、その感知された速度をパルス又は電圧の形態を有する速度データに変換してシステム制御部１６に出力する。
【００６２】
また、方位角センサ部１７はいわゆるジャイロセンサにより構成され、車両の方位角、即ち車両が進行している進行方向を感知し、感知した方位角をパルス又は電圧の形態を有する方位角データに変換してシステム制御部１６に出力する。
【００６３】
更に、加速度センサ部１２は、重力加速度（の方向）と車両の移動により発生する加速度（の方向）とを比較することにより、上下方向の車両の移動状態を感知し、当該感知された移動状態を示す加速度データをパルス又は電圧の形態に変換してシステム制御部１６に出力する。
【００６４】
他方、地図情報記憶部１３は、ハードディスク装置等を用いて読み書き可能に上記ナビゲーション情報を記憶している。
【００６５】
更に、操作部１４は各種確認ボタン及び数字キー等の多数のキーを含むリモートコントロール装置等により構成されており、運転者の命令（例えば、車両走行情報表示）を入力するためのものである。
【００６６】
次に、表示部１５は、地図情報記憶部１３から出力される地図情報及びナビゲーション装置Ｓにおける走行案内に必要な各種状態等を表示する。
【００６７】
また、音声案内部１８は、次の交差点における車両の進行方向や走行案内上運転者に直接告知すべき情報（渋滞情報又は通行止め情報等）を含む走行経路案内情報を音声の形態で出力する。
【００６８】
更に、送受信部１９は、システム制御部１６からの制御に基づいて上記識別信号Ｓidを送信すると共に、上記位置信号Ｓps及び更新ＯＫ信号Ｓokを受信し、これをシステム制御部１６へ出力する。
【００６９】
これらの動作と並行して、システム制御部１６は、各種入出力ポート（例えば、ＧＰＳ受信ポート、キー入力ポート、表示部制御ポート等）を含み、上述した更新処理におけるナビゲーション装置Ｓとしての処理のための全般的な機能を総括的に制御し、図示しない位置演算部から得られた走行情報（車両の位置データ及び速度データ）に基づいて、表示部１５において車両の現在位置を含む周辺地域を示す地図上に上記走行経路案内情報が表示されるように制御すると共に、音声案内部１８から当該走行経路案内情報等が音声として出力されるように制御する。
【００７０】
このとき、上記位置演算部は、速度センサ部１１及び方位角センサ部１７から出力される車両の速度データ及び方位角データに基づいて車両の現在擬似位置を複数個算出すると共に、ＧＰＳ受信部１０から出力される現在位置に対応する上記擬似座標値と上記計算された現在擬似位置のうちの一つとを比較して表示部１５上に表示すべき後述する位置マーク（地図上における車両の現在位置を示す位置マーク）の表示位置を算出し、併せて上記現在擬似位置以外の車両の速度及び車両の進行方向等の走行情報を算出するものであり、システム制御部１６の内部に備えられてもよく、外部に備えられてもよい。
【００７１】
ここで、実施形態のナビゲーション装置Ｓは、上述した加速度センサ部１２を含んでいるため、当該加速度センサ部１２において感知された加速度データを用いることにより、上記位置演算部は道路の傾斜やその高低差を判断しつつ上記車両の現在擬似位置を算出する。
【００７２】
これにより、二次元的位置を感知する上記速度センサ部１１や方位角センサ部１７からの各データを用いるだけでは困難だった立体交差点や一般道路と高架上の高速道路とが平面的には重なっている箇所でも、車両の現在位置を正確に演算することができる。更に、例えば山道や坂道を車両が走行する場合において、上記速度センサ部１１及び方位角センサ部１７からの各データに基づいて現在位置を算出する場合に生じる、実際の車両の走行距離と地図上の移動距離との誤差（すなわち、傾斜しつつ移動した結果としての上記走行距離の方が平面である地図上の移動距離よりも長い場合のその誤差）を、感知した道路の傾斜を用いて補正することも可能となる。
【００７３】
次に、サーバＳＶの細部構成について、図４を用いて説明する。
【００７４】
図４に示すように、第１実施形態に係るサーバＳＶは、ナビゲーション装置Ｓ及び端末装置Ｔとの間で上記更新要求Ｓid、位置信号Ｓps、完了信号Ｓfn、更新データ信号Ｓud及び更新ＯＫ信号Ｓokの授受を行う位置送信手段、返信手段、位置情報出力手段、取得手段及び出力手段としての送受信部１と、実際の更新されたナビゲーション情報の生成を行う生成手段としてのデータ処理部２と、送受信部１及びデータ処理部２を統括制御するサーバ部４と、により構成されており、これらの各構成部材はバス３により相互に授受が可能となるように構成されている。
【００７５】
最後に、端末装置Ｔの細部構成について、図５を用いて説明する。
【００７６】
図５に示すように、第１実施形態に係る端末装置Ｔは、サーバＳＶとの間で上記完了信号Ｓfn及び更新データ信号Ｓudの授受を行う送受信部７と、受信した更新データ信号Ｓudを一時的に保存する保存部６と、保存された更新データ信号Ｓudを搬送されてきたナビゲーション装置Ｓ内の地図情報記憶部１３に書き込む記録モジュールとしての書込部５と、により構成されており、これらの各構成部材はバス８により相互に授受が可能となるように構成されている。
【００７７】
このとき、書込部５は、搬送されてきたナビゲーション装置Ｓ内の地図情報記憶部１３に更新データ信号Ｓudを書き込む他に、書込部５により更新データ信号Ｓudが書き込まれた図示しない記録媒体を、搬送されてきたナビゲーション装置Ｓ内の地図情報記憶部１３自体と交換しても良い。
【００７８】
以上説明したように、第１実施形態に係るナビゲーション情報の更新処理によれば、各ナビゲーション装置Ｓを識別するための識別情報に基づいて更新したナビゲーション情報を生成し、販売店ＳＰを介してこれをナビゲーション装置Ｓにまで伝達して使用させるので、ナビゲーション装置Ｓ個々に適用しつつナビゲーション情報を更新して対応するナビゲーション装置Ｓにまで伝達することができる。
【００７９】
また、それまでのナビゲーション処理の実行過程において生成された追加情報を損なうことなく更新したナビゲーション情報を生成することができ、爾後のナビゲーション処理に有用なナビゲーション情報を生成することができる。
【００８０】
更に、更新したナビゲーション情報を記録した地図情報記憶部を販売拠点から出荷する場合には、確実に且つ短時間で更新したナビゲーション情報を伝達することができる。
【００８１】
更にまた、最寄りの販売拠点ＳＰにナビゲーション装置Ｓを搬送して取り付ける場合には、低コスト且つ迅速にナビゲーション情報を更新することができる。
【００８２】
また、販売拠点ＳＰに備えられた端末装置Ｔが更新センタＵＣから正規の端末装置であることの認証を受けているので、販売拠点ＳＰにおける不法複写等の不法行為を防止しつつナビゲーション情報を更新することができる。
【００８３】
更に、履歴情報及び嗜好情報を用いて更新したナビゲーション情報を生成するので、今後のナビゲーション処理の実行に必要な履歴情報及び嗜好情報を損なうことなく更新したナビゲーション情報を生成することができ、爾後のナビゲーション処理に有用なナビゲーション情報を生成することができる。
【００８４】
また、履歴情報及び嗜好情報が識別情報と共に各ナビゲーション装置Ｓ毎に更新センタＵＣに送信されるので、実際のナビゲーション処理の実行に伴って生成された履歴情報及び嗜好情報が送信されて更新したナビゲーション情報の生成に用いられることとなり、より有用な更新ナビゲーション情報を生成することができる。
【００８５】
（II）第２実施形態
始めに、本発明に係る他の実施形態である第２実施形態について、図６乃至図８を用いて説明する。
【００８６】
なお、図６は第２実施形態に係るナビゲーション情報更新システムの概要構成を示すブロック図であり、図７は第２実施形態に係る更新処理を示す流れ図であり、図８は第２実施形態に係るナビゲーション情報更新システムを構成する構成部材の細部構成を示すブロック図である。
【００８７】
上述した第１実施形態においては、販売店ＳＰ内の端末装置Ｔを介してナビゲーション情報を更新する場合について説明したが、以下の第２実施形態では、地図情報記憶部１３を製造する製造工場を介してナビゲーション情報を更新する。
【００８８】
ここで、第２実施形態に係る各図において、第１実施形態に係るナビゲーション情報更新システムＧと同様の構成部材については、同様の部材番号を付して細部の説明は省略する。
【００８９】
図６に示すように、第２実施形態に係るナビゲーション情報更新システムＧ’は、車両Ｃ内に搭載されている第１実施形態の場合と同様のナビゲーション装置Ｓと、更新センタＵＣ内に設置されている第１実施形態の場合と同様のサーバＳＶと、製造工場Ｆと、により構成されている。
【００９０】
次に、全体動作を図６及び図７を用いて説明する。
【００９１】
ナビゲーション装置Ｓ内の地図情報記憶部１３に記憶されているナビゲーション情報を更新する場合には、最初に、第１実施形態の場合と同様に、ナビゲーション装置ＳからサーバＳＶに対して更新要求Ｓidを送信する（ステップ(10)）。
【００９２】
次に、更新要求Ｓidを受信したサーバＳＶは、当該更新要求Ｓidに基づいて第１実施形態の場合と同様に対応する更新されたナビゲーション情報を生成し（ステップ(11)）、更新データ信号Ｓudを生成して製造工場Ｆに出力する（ステップ(12)）。
【００９３】
そして、製造工場Ｆにおいては、出力された更新データ信号Ｓudを含んでナビゲーション装置Ｓ用の新たな地図情報記憶部を製造し（ステップ(13)）、それをナビゲーション装置Ｓの使用者に出荷する（ステップ(14)）。
【００９４】
これにより、新たな地図情報記憶部の出荷を受けた使用者が自己のナビゲーション装置Ｓに備えられている地図情報記憶部１３を新たな地図情報記憶部に換装することで、ナビゲーション情報の更新が完了する。
【００９５】
次に、上述した一連の処理を実行するための製造工場Ｆの細部構成について、図８を用いて説明する。
【００９６】
図８に示すように、第２実施形態に係る製造工場Ｆは、サーバＳＶからの更新データ信号Ｓudを受信して書込部２１に出力する受信部２２と、新たな地図情報記憶部を製造する製造ライン２０と、製造された地図情報記憶部に更新データ信号Ｓudを書き込む書込部２１と、更新データ信号Ｓudが書き込まれた新たな地図情報記憶部を出荷処理する出荷処理部２３と、により構成されている。
【００９７】
以上説明したように、第２実施形態に係るナビゲーション情報の更新処理によれば、各ナビゲーション装置Ｓを識別するための識別情報に基づいて更新したナビゲーション情報を生成し、製造工場Ｆを介してこれをナビゲーション装置Ｓにまで伝達して使用させるので、ナビゲーション装置Ｓ個々に適用しつつナビゲーション情報を更新して対応するナビゲーション装置Ｓにまで伝達することができる。
【００９８】
また、それまでのナビゲーション処理の実行過程において生成された追加情報を損なうことなく更新したナビゲーション情報を生成することができ、爾後のナビゲーション処理に有用なナビゲーション情報を生成することができる。
【００９９】
更に、更新したナビゲーション情報を記録した地図情報記憶部を製造工場Ｆから出荷するので、確実に且つ短時間で更新したナビゲーション情報を伝達することができる。
【０１００】
更に、履歴情報及び嗜好情報を用いて更新したナビゲーション情報を生成するので、今後のナビゲーション処理の実行に必要な履歴情報及び嗜好情報を損なうことなく更新したナビゲーション情報を生成することができ、爾後のナビゲーション処理に有用なナビゲーション情報を生成することができる。
【０１０１】
また、履歴情報及び嗜好情報が識別情報と共に各ナビゲーション装置Ｓ毎に更新センタＵＣに送信されるので、実際のナビゲーション処理の実行に伴って生成された履歴情報及び嗜好情報が送信されて更新したナビゲーション情報の生成に用いられることとなり、より有用な更新ナビゲーション情報を生成することができる。
【０１０２】
なお、上述した第２実施形態においては、製造工場Ｆから新たに製造された地図情報記憶部を直接出荷する場合について説明したが、これ以外に、第１実施形態の場合と同様に、サーバＳＶが更新要求Ｓidを受信した時点で製造工場Ｆの位置を示す位置信号Ｓpsをナビゲーション装置Ｓに返信し、更に製造工場Ｆにおいて新たな地図情報記憶部の製造が完了した時点で上記完了信号ＳfnをサーバＳＶに返信し、これに基づく更新ＯＫ信号Ｓokをナビゲーション装置Ｓが受信した後に、当該ナビゲーション装置Ｓ自体を製造工場Ｆまで搬送して当該新たに製造された地図情報記憶部を装填する構成としても良い。
【０１０３】
また、上述した各実施形態においては、ナビゲーション装置Ｓから送信される更新要求Ｓidの当該送信を起点として一連のナビゲーション情報の更新処理を実行する場合について説明したが、これ以外に以下のような態様でもナビゲーション情報の更新が可能である。
【０１０４】
すなわち、ナビゲーション情報の更新を希望する使用者がサーバＳＶに対してそのナビゲーション装置固有の番号（より具体的には、例えば顧客用カードに記載されている番号等）を電話又はファクシミリ等により送信すると、これを受けたサーバＳＶにおいては当該取得した番号からナビゲーション装置固有の識別情報を導出し、これにより更新ナビゲーション情報を生成してその使用者に伝達するのである。
【０１０５】
このとき、当該取得した番号から識別情報を導出する方法としては、例えば、取得した番号に予め設定されている演算を施すことで導出することとすることができる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、各ナビゲーション装置を識別するための識別情報に基づいて更新ナビゲーション情報を生成し、伝達拠点を介してこれをナビゲーション装置にまで伝達して使用させるので、ナビゲーション装置個々に適用しつつナビゲーション情報を更新して、対応するナビゲーション装置にまで伝達することができる。
【０１０７】
従って、各ナビゲーション装置個々に適合した態様で更新ナビゲーション情報を提供できる新規なナビゲーション情報更新システムを提供することができる。
【０１０８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、ナビゲーション情報が書き換え可能な記録媒体に記録されているので、更新ナビゲーション情報を用いて簡易にナビゲーション情報を更新することができる。
【０１０９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、識別情報と前記認証情報とが一致した場合のみ、前記記録媒体上のナビゲーション情報の読み取りを可能とするので、個々のナビゲーション装置に適合しない更新ナビゲーション情報の読み取りを防止できる。
【０１１０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、送信されてきた識別情報に対応するナビゲーション装置に対応した更新ナビゲーション情報を生成する際に、認証情報として識別情報を付与するので、各ナビゲーション装置に確実に適合した更新ナビゲーション情報を生成することができる。
【０１１１】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、識別情報及び追加情報に基づいて更新ナビゲーション情報を生成するので、各ナビゲーション装置により適合した内容の更新ナビゲーション情報を生成することができる。
【０１１２】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、履歴情報又は嗜好情報の少なくともいずれか一方を用いて更新ナビゲーション情報を生成するので、今後のナビゲーション処理の実行に必要な履歴情報及び嗜好情報を損なうことなく更新ナビゲーション情報を生成することができ、爾後のナビゲーション処理に有用な更新ナビゲーション情報を生成することができる。
【０１１３】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、履歴情報又は嗜好情報の少なくともいずれか一方は、識別情報と共に各ナビゲーション装置毎に更新センタモジュールに送信されるので、実際のナビゲーション処理の実行に伴って生成された履歴情報及び嗜好情報が送信されて更新ナビゲーション情報の生成に用いられることとなり、より有用な更新ナビゲーション情報を生成することができる。
【０１１４】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、更新ナビゲーション情報を記録した記録媒体を製造拠点から出荷してナビゲーション装置にまで伝達させるので、確実に更新ナビゲーション情報を伝達することができる。
【０１１５】
請求項９に記載の発明によれば、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、更新ナビゲーション情報が記録された記録媒体が製造されている製造拠点にナビゲーション装置を搬送して取り付けることとなるので、低コストでナビゲーション情報を更新することができる。
【０１１６】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項１から７のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、更新ナビゲーション情報を記録した記録媒体を販売拠点から出荷してナビゲーション装置にまで伝達させるので、確実に且つ短時間で更新ナビゲーション情報を伝達することができる。
【０１１７】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項１から１０のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、最寄りの販売拠点にナビゲーション装置を搬送して取り付けることとなるので、低コスト且つ迅速にナビゲーション情報を更新することができる。
【０１１８】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項１０又は１１に記載の発明の効果に加えて、販売拠点に備えられた記録モジュールが更新センタモジュールから正規の記録モジュールであることの認証を受けた記録モジュールであるので、販売拠点における不法複写等の不法行為を防止しつつナビゲーション情報を更新することができる。
【０１１９】
請求項１３に記載の発明によれば、各ナビゲーション装置を識別するための識別情報に基づいて更新ナビゲーション情報を生成し、伝達拠点を介してこれをナビゲーション装置にまで伝達して使用させるので、ナビゲーション装置個々に適用しつつナビゲーション情報を更新して、対応するナビゲーション装置にまで伝達することができる。
【０１２０】
従って、各ナビゲーション装置個々に適合した態様で更新ナビゲーション情報を提供できる新規なナビゲーション情報更新システムを提供することができる。
【０１２１】
請求項１４に記載の発明によれば、請求項１３に記載の発明の効果に加えて、取得した識別情報の内容に対応して更新ナビゲーション情報の内容を変更して当該更新ナビゲーション情報を生成するので、各ナビゲーション装置により適合した内容の更新ナビゲーション情報を生成することができる。
【０１２２】
請求項１５に記載の発明によれば、請求項１３又は１４に記載の発明の効果に加えて、識別情報を付与して更新ナビゲーション情報を生成するので、伝達後のナビゲーション装置において自己に適合した内容の更新ナビゲーション情報であるかを簡易に確認することができる。
【０１２３】
請求項１６に記載の発明によれば、請求項１３から１５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、更新ナビゲーション情報が伝達される伝達拠点の存在位置を示す位置情報をナビゲーション装置に出力するので、当該ナビゲーション装置が備えられている移動体が容易に当該伝達拠点に到達することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るナビゲーション情報更新システムの概要構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る更新処理を示す流れ図である。
【図３】第１実施形態に係るナビゲーション装置の細部構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態に係るサーバの細部構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る端末装置の細部構成を示すブロック図である。
【図６】第２実施形態に係るナビゲーション情報更新システムの概要構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態に係る更新処理を示す流れ図である。
【図８】第２実施形態に係る製造工場の細部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１、７、１９…送受信部
２…データ処理部
３、８…バス
４…サーバ部
５、２１…書込部
６…保存部
１０…ＧＰＳ受信部
１１…速度センサ部
１２…加速度センサ部
１３…地図情報記憶部
１４…操作部
１５…表示部
１６…システム制御部
１７…方位角センサ部
１８…音声案内部
２０…製造ライン
２２…受信部
２３…出荷処理部
Ｃ…車両
Ｓ…ナビゲーション装置
ＳＶ…サーバ
Ｔ…端末装置
Ｆ…製造工場
Ｇ、Ｇ’…ナビゲーション情報更新システム
ＳＰ…販売店
ＵＣ…更新センタ
ＡＴ、ＡＴ’…アンテナ
Ｓid…更新要求
Ｓps…位置信号
Ｓok…更新ＯＫ信号
Ｓfn…完了信号
Ｓud…更新データ信号
【図１】
0004119088.tif 000002
【図２】
0004119088.tif 000003
【図３】
0004119088.tif 000004
【図４】
0004119088.tif 000005
【図５】
0004119088.tif 000006
【図６】
0004119088.tif 000007
【図７】
0004119088.tif 000008
【図８】
0004119088.tif 000009