【手続補正書】
【提出日】平成20年9月22日(2008.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光学像を光電変換する受光センサにより検出された前記複数の光学像の位相差に基づいて焦点調節制御を行う制御手段と、
撮影光学系により形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
前記撮像素子からの出力に基づいて生成された画像を記録メディアに記録させる記録手段と、
振れに関する情報を生成する振れ検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記振れに関する情報に応じて、前記受光センサの動作を制御することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記受光センサは、前記撮影光学系を通らない光束によって形成された前記複数の光学像を光電変換することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記制御手段は、前記受光センサの電荷蓄積動作中において前記振れが所定値より大きいときは、該電荷蓄積動作を再度行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記制御手段は、前記受光センサの電荷蓄積動作中において前記振れが所定値より大きいときは、該電荷蓄積動作の終了を待たずに前記電荷蓄積動作を再度行わせることを特徴とする請求項３に記載の光学機器。
【請求項５】
前記受光センサは、第１の方向に配列された複数の受光素子を有し、
前記制御手段は、前記第１の方向での前記振れが前記第１の所定値より大きいときは、該電荷蓄積動作を再度行わせることを特徴とする請求項３又は４に記載の光学機器。
【請求項６】
前記振れ検出手段は、角速度センサを用いて前記振れに関する情報を生成することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項７】
前記振れ検出手段は、前記撮像素子からの出力により生成された電子画像から前記振れに関する情報としての動きベクトル情報を生成することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項８】
撮影光学系により形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
前記撮影光学系を通らない光束により形成された複数の光学像を光電変換する受光センサにより検出された前記複数の光学像の位相差に基づいて焦点調節制御を行う制御手段と、
前記撮像素子からの出力により生成された電子画像から動きベクトルの情報を生成するベクトル検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記受光センサの検出視野に対応した前記電子画像の領域の前記動きベクトル情報に応じて、前記受光センサの動作を制御することを特徴とする光学機器。
【請求項９】
撮影光学系により形成された光学像を光電変換する撮像素子と、
前記撮影光学系を通らない光束により形成された複数の光学像を光電変換する受光センサにより検出された前記複数の光学像の位相差に基づく第１の焦点調節制御、および前記撮像素子からの出力により生成された画像信号に基づく第２の焦点調節制御を行う制御手段と、
振れに関する情報を生成する振れ検出手段とを有し、
前記制御手段は、前記振れに関する情報に応じて、前記第１および第２の焦点調節制御のうち一方を優先して行うことを特徴とする光学機器。
【請求項１０】
前記振れが所定値より小さいときは前記第１の焦点調節制御を優先して行い、
前記振れが前記所定値より大きいときは前記第２の焦点調節制御を優先して行うことを特徴とする請求項９に記載の光学機器。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記振れに関する情報に応じて前記受光センサの動作を制御することを特徴とする請求項９又は１０に記載の光学機器。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記受光センサの電荷蓄積動作中において前記振れが第１の所定値より大きいときは、該電荷蓄積動作を再度行わせ、
前記振れが前記第１の所定値より小さく設定された第２の所定値より小さいときは前記第１の焦点調節制御を優先して行い、
前記振れが前記第１の所定値より小さく前記第２の所定値より大きいときは前記第２の焦点調節制御を優先して行うことを特徴とする請求項１１に記載の光学機器。
【請求項１３】
受光センサにより複数の光学像を光電変換するステップと、
該受光センサにより検出された前記複数の光学像の位相差に基づいて焦点調節制御を行う制御ステップと、
振れに関する情報を生成する振れ検出ステップと、
前記撮像素子からの出力に基づいて生成された画像を記録メディアに記録させる記録ステップとを有し、
前記制御ステップにおいて、前記振れに関する情報に応じて、前記受光センサの動作を制御することを特徴とする焦点調節方法。
【請求項１４】
撮影光学系により形成された光学像を光電変換するステップと、
前記撮影光学系を通らない光束により形成された複数の光学像を光電変換するステップと、
該受光センサにより検出された前記複数の光学像の位相差に基づいて焦点調節制御を行う制御ステップと、
前記撮像素子からの出力により生成された電子画像から動きベクトルの情報を生成するステップとを有し、
前記制御ステップにおいて、前記電子画像のうち前記受光センサの検出視野に対応した領域の動きベクトルに応じて、前記受光センサの動作を制御することを特徴とする焦点調節方法。
【請求項１５】
撮影光学系により形成された光学像を光電変換するステップと、
前記撮影光学系を通らない光束により形成された複数の光学像を光電変換するステップと、
該受光センサにより検出された前記複数の光学像の位相差に基づいて焦点調節制御を行う第１の制御ステップと、
前記撮像素子からの出力により生成された映像信号の所定周波数成分に基づいて焦点調節制御を行う第２の制御ステップと、
振れに関する情報を生成する振れ検出ステップと、
該振れに関する情報に基づいて前記撮像素子からの出力により生成される画像の振れを抑えるステップと、
該振れに関する情報に応じて、前記第１および第２の制御ステップのうち一方を優先して行うステップとを有することを特徴とする焦点調節方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の一側面としての光学機器（第１の光学機器）は、複数の光学像を光電変換する受光センサにより検出された複数の光学像の位相差に基づいて焦点調節制御を行う制御手段と、撮影光学系により形成された光学像を光電変換する撮像素子と、撮像素子からの出力に基づいて生成された画像を記録メディアに記録させる記録手段と、振れに関する情報を生成する振れ検出手段とを有する。そして、制御手段は、振れに関する情報に応じて、受光センサの動作を制御することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明の他の側面としての焦点調節方法（第１の焦点調節方法）は、受光センサにより複数の光学像を光電変換するステップと、該受光センサにより検出された複数の光学像の位相差に基づいて焦点調節制御を行う制御ステップと、撮影光学系により形成された光学像に基づく撮像素子の出力信号から振れに関する情報を生成する振れ検出ステップと、振れに関する情報を生成する振れ検出ステップと、撮像素子からの出力に基づいて生成された画像を記録メディアに記録させる記録ステップとを有する。そして、制御ステップにおいて、振れに関する情報に応じて、受光センサの動作を制御することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
撮影レンズユニット（撮影光学系）１０１には、物体側から順に、固定レンズ１０２、変倍レンズ１１１、絞りユニット１０３、振れ補正レンズ１２１、フォーカスレンズ１３１が含まれる。このレンズユニット１０１により被写体像が撮像素子１４１上に形成される。撮像素子１４１が該物体像を光電変換することで、被写体の撮像が行われる。この撮像は、メインＣＰＵ１５１からの指示に従って撮像制御回路１４３が制御する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
フォーカス制御回路１３３では、距離信号Ｄ又はＡＦ評価値信号ＦＶに基づいて、フォーカスモータ１３２を介してフォーカスレンズ１３１を駆動する。これにより、オートフォーカス（第１の焦点調節制御としての外部測距ＡＦ又は第２の焦点調節制御としてのコントラストＡＦ）制御が行われる。なお、距離信号Ｄに基づいてオートフォーカス制御を行うことは、結局のところ、上記２像の位相差に基づいてオートフォーカス制御を行うことと同義である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、ＲＡＭ１５４に蓄積された画像信号は、画像処理回路１５２にて最適なサイズに縮小・拡大処理がなされ、モニタディスプレイ１５０に表示される。これにより、リアルタイムで撮影画像を撮影者に対してフィードバックする。また、撮影直後には、モニタディスプレイ１５０に所定時間だけ撮影画像を表示することで、撮影画像の確認を行うことも可能になる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
各ラインセンサでは、ヨー方向（第１の方向）に複数の受光素子（画素）が配列されている。このため、位相差センサ１３９の露光期間、すなわち電荷蓄積時間内でヨー方向の像振れが生じると、その像は各ラインセンサ内の別の画素上にかかる。したがって、位相差が変化し、その結果、誤った距離信号Ｄが生成される可能性がある。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
次に、Ｓ５０４では、フォーカス制御回路１３３は、撮像素子ＡＦ検出回路１３４からＡＦ評価値信号ＦＶ（以下、ＦＶ信号という）を取得するとともに、その直前に取得したＦＶ信号との差分を示すΔＦＶ信号を生成する。本フローチャートには記載していないが、ＦＶ信号は取得されるごとに不図示のメモリに更新記憶され、新たに取得されたＦＶ信号との差分算出に用いられる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
Ｓ５１３（第２の制御ステップ）では、撮像信号から得られるΔＦＶ信号に応じて、ΔＦＶが増加する方向にいわゆる山登りＡＦ動作を開始するためのレンズ駆動方向と速度を決定する。中程度の振れがある場合に山登りＡＦ動作を行うのは、撮像素子１４１上に形成される被写体像の振れが振れ補正レンズ１２１の像振れ補正効果によって抑えられており、コントラストＡＦを行うのに適するからである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
一方、Ｓ５１４（第１の制御ステップ）では、距離信号Ｄと現在のフォーカスレンズ１３１の位置との関係から、合焦位置に近づくようにフォーカスレンズ１３１の駆動方向と速度（つまりは、フォーカスモータ１３２の駆動方向と速度）を決定する。つまり、距離信号Ｄに対応するフォーカスレンズ位置にフォーカスレンズ１３１を近づける方向を駆動方向に設定する。また、現在のフォーカスレンズ１３１の位置から距離信号Ｄに対応するフォーカスレンズ位置までの距離が離れている場合には高速に、距離が近い場合は低速に駆動速度を決定する。距離信号Ｄに対応するフォーカスレンズ位置に対して現在のフォーカスレンズ１３１が所定の合焦範囲に入っていれば、フォーカスレンズ１３１を停止させる決定をする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
振れ情報ＭＶＹがしきい値ＴＨ１より大きい場合、すなわち前述した中程度の振れよりも大きい振れが生じている場合は、Ｓ６０２へ戻る。これにより、位相差センサ１３９の電荷蓄積動作が終了する前（電荷蓄積動作中）に、再度電荷蓄積動作が開始される（電荷蓄積動作が再度行われる）。すなわち、位相差センサ１３９の電荷蓄積動作の終了を待たずに、電荷蓄積動作が最初からやり直される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
次に、Ｓ６０８では、ラインセンサのうち特定画素の電荷レベルが所定レベルに達したか否かの判別や、電荷蓄積開始後に所定時間が経過したか否かの判別を用いて、電荷蓄積が完了したか否かを判別する。所定レベルに達したか否かの判別を行うのは、被写体の状態や撮影条件によって異なるからである。また、電荷蓄積時間が所定時間に達したか否かの判別を行うのは、被写体が暗い場合に電荷レベルが所定レベルに達するのを待っていると、ＡＦ処理が遅くなるからである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８４】
ピッチ方向の振れ情報ＭＶＰがしきい値ＴＨ４より大きいと判別したときは、Ｓ７０８に進み、ＭＶＦＬＧに０を立てる。この後、図５のフローチャートに戻ると、外部測距ＡＦが行われることになる。すなわち、振れ情報ＭＶＹ，ＭＶＰに応じて、山登りＡＦと外部測距ＡＦのうち優先して行う方を決定する。