【手続補正書】
【提出日】平成20年5月21日(2008.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】アダプティブクルーズコントロールシステム
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  ブレーキペダルから入力ロッドに作用する操作力を流体圧によって倍力するピストンと、アダプティブクルーズコントローラからの信号で制御され自動ブレーキとして前記入力ロッドとは独立して前記ピストンを推進させるための電磁駆動手段と、前記ピストンと前記入力ロッドとの相対移動からペダル入力を検出するスイッチ手段と、を備えた制御型ブレーキブースタを有するアダプティブクルーズコントロールシステムにおいて、
前記ブレーキペダルに設けられ、前記ブレーキペダルが操作されたことを検出するブレーキランプスイッチを備え、前記アダプティブクルーズコントローラに前記スイッチ手段によるペダル入力検出信号と前記ブレーキランプスイッチによるペダル操作検出信号とが入力されるように構成し、これら何れか一方の信号が入力されたとき、前記アダプティブクルーズコントローラはその制御を解除することを特徴とするアダプティブクルーズコントロールシステム。
【請求項２】  前記ブレーキランプスイッチによるペダル操作検出信号は、前記制御型ブレーキブースタが自動ブレーキとして作動している状態では、出力されないことを特徴とする請求項１に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。
【請求項３】  ブレーキペダルから入力ロッドに作用する操作力を流体圧によって倍力するピストンと、アダプティブクルーズコントローラからの信号で制御され自動ブレーキとして前記入力ロッドとは独立して前記ピストンを推進させるための電磁駆動手段と、を備えた制御型ブレーキブースタを有するアダプティブクルーズコントロールシステムにおいて、
前記ブレーキペダルに設けられ、前記ブレーキペダルが操作されたことを検出するブレーキランプスイッチを備え、前記制御型ブレーキブースタが自動ブレーキとして作動していない状態で、前記ブレーキランプスイッチからのペダル操作信号が前記アダプティブクルーズコントローラに入力されたとき、前記アダプティブクルーズコントローラはその制御を解除することを特徴とするアダプティブクルーズコントロールシステム。
【請求項４】 前記自動ブレーキとして作動していない状態は、前記電磁駆動手段の電流値に基づいて判断することを特徴とする請求項３に記載のアダプティブクルーズコントロールシステム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のブレーキ系統に用いるブースタに係り、より詳しくはアダプティブクルーズコントローラに用いて好適な制御型ブレーキブースタおよびアダプティブクルーズコントローラの制御を解除するための制御解除プログラムを備えたアダプティブクルーズコントロールシステムに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るアダプティブクルーズコントロールシステムは、ブレーキペダルから入力ロッドに作用する操作力を流体圧によって倍力するピストンと、アダプティブクルーズコントローラからの信号で制御され自動ブレーキとして前記入力ロッドとは独立して前記ピストンを推進させるための電磁駆動手段と、前記ピストンと前記入力ロッドとの相対移動からペダル入力を検出するスイッチ手段と、を備えた制御型ブレーキブースタを有するアダプティブクルーズコントロールシステムにおいて、
前記ブレーキペダルに設けられ、前記ブレーキペダルが操作されたことを検出するブレーキランプスイッチを備え、前記アダプティブクルーズコントローラに前記スイッチ手段によるペダル入力検出信号と前記ブレーキランプスイッチによるペダル操作検出信号とが入力されるように構成し、これら何れか一方の信号が入力されたとき、前記アダプティブクルーズコントローラはその制御を解除することを特徴とする。
このように構成したアダプティブクルーズコントロールシステムにおいては、ペダル入力検出信号の信号に加えて、ペダル操作と直結するブレーキランプスイッチによるペダル操作検出信号もアダプティブクルーズコントロールの制御解除に用いるので、弱ブレーキ時にも確実にＡＣＣ制御をキャンセルすることができる。
また、本発明に係るアダプティブクルーズコントロールシステムは、ブレーキペダルから入力ロッドに作用する操作力を流体圧によって倍力するピストンと、アダプティブクルーズコントローラからの信号で制御され自動ブレーキとして前記入力ロッドとは独立して前記ピストンを推進させるための電磁駆動手段と、を備えた制御型ブレーキブースタを有するアダプティブクルーズコントロールシステムにおいて、
前記ブレーキペダルに設けられ、前記ブレーキペダルが操作されたことを検出するブレーキランプスイッチを備え、前記制御型ブレーキブースタが自動ブレーキとして作動していない状態で、前記ブレーキランプスイッチからのペダル操作信号が前記アダプティブクルーズコントローラに入力されたとき、前記アダプティブクルーズコントローラはその制御を解除することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
上記のように構成した制御型ブレーキブースタにおいては、ブースタ本体ＢＳが自動ブレーキとしてＡＣＣ７０の制御の管轄下にあり、実際に自動ブレーキとして作動する場合は、ソレノイド３６への通電に応じてコントロールピストン２６がリヤ側へ移動することにより大気弁３１が開き、バルブボディ１３がフロント側へ前進するので、ストップキー４４ひいては揺動レバー６２の軸着点６１がバルブボデー１３に対してリヤ側へ相対移動する。これにより、揺動レバー６２は、図６に示すようにその屈曲部６２ｃを支点に時計方向へ回動し、これに伴いスイッチ操作ロッド６０は圧縮ばね６７の付勢力に抗してフロント側へ移動し、その係合片６０ａがスイッチ本体５８の接点稼働子５８ａから離間し、スイッチオフの状態となる。すなわち、この状態では、内蔵スイッチ５５のスイッチ本体５８から上記キャンセル判定手段７４内のオア回路７６にオン信号ｑが送出されない。また、自動ブレーキ作動中は、ブレーキペダルＢＰが移動してしまうため、ブレーキランプスイッチ７１のオン信号ｍがアンド回路７５に送出されてしまうが、ブレーキ力検出手段７２がブレーキ力を、ソレノイド電流検出手段７３がソレノイド電流をそれぞれ検出しているので、両者からオン信号ｎ、ｏもアンド回路７５に送出されない。したがって、オア回路７６からＡＣＣ７０へキャンセル信号ｒ（図１）が送出されることはなく、制御ブースタ本体ＢＳは自動ブレーキとしての機能を維持する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
一方、ブースタ本体ＢＳが自動ブレーキとしてＡＣＣ７０の制御の管轄下にあるにもかかわらず、自動ブレーキとして作動しておらず、しかもこの状態でブレーキペダルＢＰが強く踏込まれた場合は、上記自動ブレーキとして作動している最中にブレーキペダルＢＰが踏込まれた場合と同様に（図５に示すように）、揺動レバー６２は、その屈曲部６２ｃを支点に反時計方向へ回動し、これに伴いスイッチ操作ロッド６０は圧縮ばね６７の付勢力でリヤ側へ移動してスイッチオンの状態となる。したがって、この場合も、スイッチ手段５５のスイッチ本体５８から上記キャンセル判定手段７４内のオア回路７６にオン信号ｑが送出されると共に、オア回路７６からＡＣＣ７０へキャンセル信号ｒが送出され、制御ブースタ本体ＢＳは、ＡＣＣ７０の制御の管轄外となって通常ブレーキとして機能する。
しかして、この時、ブレーキペダルＢＰの踏力が弱いと、揺動レバー６２の軸着点６１がバルブボディ１３に対してフロント側へ相対移動する量が小さく、これに伴って揺動レバー６２の反時計方向への回動が不十分となり、スイッチ操作ロッド６０はその係合片６０ａをスイッチ本体５８の接点稼働子５８ａから離間させた状態を維持する。したがって、この場合は、スイッチ本体５８からキャンセル判定手段７４内のオア回路７６へオン信号ｑが送出されない。しかし、ブースタ本体ＢＳが自動ブレーキ非作動状態となっており、かつブレーキペダルＢＰが踏込まれていることから、ブレーキランプスイッチ７１からオン信号が、図示せぬブレーキキャリパへの液圧配管における圧力値を検出するブレーキ力検出手段７２から圧力値が０である非検出信号が、また、前記ソレノイド３６への電流値を検出するソレノイド電流検出手段７３から電流値が０である非検出信号がアンド回路７５に対して送出される。この結果、アンド回路７５からオア回路７６に対して信号ｐが送出され、これに応じてオア回路７６からＡＣＣ７０へキャンセル信号ｒが送出され、制御ブースタ本体ＢＳは、ＡＣＣ７０の制御の管轄外となって通常ブレーキとして機能する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
【発明の効果】
上記したように、本発明に係るアダプティブクルーズコントロールシステムによれば、ペダル操作と直結するブレーキライトスイッチの信号もＡＣＣ制御のキャンセルに用いるので、弱ブレーキ時にもＡＣＣ制御を確実にキャンセルすることができ、ドライバーにとっては、弱ブレーキ後に車両が加速するというブレーキ操作の違和感が生じることはなくなる。