【手続補正書】
【提出日】平成20年2月4日(2008.2.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段の出力のオフセット成分が除去された補正電圧を出力する手段と、前記振動検出手段の出力と前記補正電圧とを比較する比較手段と、該比較手段の出力に基づいて前記補正電圧を制御することにより、前記振動検出手段の出力のオフセット成分の除去を行うオフセット除去手段とを有する振動検出装置において、
前記オフセット除去手段を動作させた後の前記比較手段の出力が所定の判定時間の内に所定の判定範囲に収まっていなければ、前記オフセット除去手段を再び動作させる制御手段を有することを特徴とする振動検出装置。
【請求項２】
振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段の出力のオフセット成分が除去された補正電圧を出力する手段と、前記振動検出手段の出力と前記補正電圧を比較する比較手段と、該比較手段の出力に基づいて前記補正電圧を制御することにより、前記振動検出手段の出力のオフセット成分の除去を行うオフセット除去手段とを有する像振れ補正装置において、
前記オフセット除去手段を動作させた後に、前記比較手段の出力が第一の判定時間の内に第一の判定範囲に収まっているかの判定を行い、該判定条件の内にあれば、防振動作開始を指示し、該判定条件の内になければ、前記オフセット除去手段を再び動作させるとともに、前記第一の判定時間の内に前記第一の判定範囲に収まっているかの判定を再び行う第一の判定及び制御手段と、防振動作の開始を指示した後に動作し、前記比較手段の出力が第二の判定時間の内に第二の判定範囲に収まっているかの判定を行い、該判定条件の内にあれば、防振動作を行い、該判定条件の内になければ、防振動作を一旦中断し、前記オフセット除去手段を再び動作させる第二の判定及び制御手段とを有することを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項３】
前記防振動作とは、像振れ補正手段を駆動させることであることを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正装置。
【請求項４】
前記防振動作とは、前記振動検出手段の出力に基づいて像振れ補正手段を駆動し、像振れ補正を行うことであることを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正装置。
【請求項５】
前記第二の判定時間は、前記第一の判定時間と同じ又は長く、前記第二の判定範囲は、前記第一の判定範囲よりも広く又は同じに設定されていることを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正装置。
【請求項６】
前記第二の判定時間は、前記第一の判定時間よりも長く、前記第二の判定範囲は、前記第一の判定範囲よりも広く設定されていることを特徴とする請求項２に記載の像振れ補正装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段の出力のオフセット成分が除去された補正電圧を出力する手段と、前記振動検出手段の出力と前記補正電圧とを比較する比較手段と、該比較手段の出力に基づいて前記補正電圧を制御することにより、前記振動検出手段の出力のオフセット成分の除去を行うオフセット除去手段とを有する振動検出装置において、前記オフセット除去手段を動作させた後の前記比較手段の出力が所定の判定時間の内に所定の判定範囲に収まっていなければ、前記オフセット除去手段を再び動作させる制御手段を有する振動検出装置とするものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、上記第２の目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段の出力のオフセット成分が除去された補正電圧を出力する手段と、前記振動検出手段の出力と前記補正電圧を比較する比較手段と、該比較手段の出力に基づいて前記補正電圧を制御することにより、前記振動検出手段の出力のオフセット成分の除去を行うオフセット除去手段とを有する像振れ補正装置において、前記オフセット除去手段を動作させた後に、前記比較手段の出力が第一の判定時間の内に第一の判定範囲に収まっているかの判定を行い、該判定条件の内にあれば、防振動作開始を指示し、該判定条件の内になければ、前記オフセット除去手段を再び動作させるとともに、前記第一の判定時間の内に前記第一の判定範囲に収まっているかの判定を再び行う第一の判定及び制御手段と、防振動作の開始を指示した後に動作し、前記比較手段の出力が第二の判定時間の内に第二の判定範囲に収まっているかの判定を行い、該判定条件の内にあれば、防振動作を行い、該判定条件の内になければ、防振動作を一旦中断し、前記オフセット除去手段を再び動作させる第二の判定及び制御手段とを有する像振れ補正装置とするものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
カメラボディ内部には、カメラボディ内電気系１１１として、測距部１１２、測光部１１３、シャッタ部１１４、表示部１１５、その他の制御部１１６、及び、これらの動作開始、停止などの管理、露出演算、測距演算などを行うカメラマイコン１１７が内蔵されている。これらカメラボディ内電気系１１１に対しても、その電源はカメラ内電源１１８より供給される。また、１２１（ＳＷ１）は測光や測距を開始させる為のスイッチであり、１２２（ＳＷ２）はレリーズ動作を開始させる為のレリーズスイッチであり、これらは一般的には２段ストロークスイッチであって、レリーズボタンの第１ストロークでスイッチ１２１がＯＮし、第２ストロークでレリーズスイッチ１２２がＯＮになるように構成されている。１２３（ＳＷＭ）は露出モード選択スイッチであり、露出モード変更は、該スイッチのＯＮ，ＯＦＦで行ったり、該スイッチ１２３と他の操作部材との同時操作により行う方法等がある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
構成としては図７のブッロク図の構成とほぼ同じであるので、図７の符号に５００を加えた番号を付し、その詳細な説明は省略する。図７と異なる部分としては、第一の判定・制御部５２０と第二の判定・制御部５２１がＡ／Ｄ変換器５０５とハイパスフィルタ（ＨＰＦ）５０８の間に介入されている点である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
ここで、像振れ補正動作は一定周期毎に発生する割り込み処理によって行われる。そして、第１の方向、例えばピッチ方向（縦方向）の制御と、第２の方向、例えばヨー方向（横方向）の制御を交互に行う。割り込みが発生すると、レンズマイコン５０４は図３に示すフローチャートのステップ＃１０１からの動作を開始する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
次のステップ＃２０３においては、振動ジャイロ１の信号のＡ／Ｄ値がダイナミックレンジ内に収まっているか否かの判定を行う。ここでＡ／Ｄ変換器５０５のＡ／Ｄ基準電圧が例えば 3.6Ｖであるとすると、Ａ／Ｄ値が 3.5Ｖ以上であるか否かの判定を行う。 3.5Ｖ以上であれば出力は飽和に近い、又は飽和している可能性が高いのでステップ＃２０４へ進み、 3.5Ｖ未満であればステップ＃２０５へ進む。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
つまり、上記ステップ＃２０４又は＃２０６を複数回行うことにより、増幅出力の飽和を回避する（このステップ＃２０４，＃２０６の処理を行うのが出力飽和回避制御部５０６ａである）。また、同ステップにおいてはＤ／Ａ変換器５０７ａのみを変化させ、増幅出力がダイナミックレンジ内に収まるよう粗調整していることになる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
本実施の形態においては、増幅出力分解能は
｛抵抗Ｒ４／（抵抗Ｒ４＋抵抗Ｒ５）｝×0.0117Ｖ／LSB 
×（増幅部５０３の増幅率＋１）
となる。例えば「Ｒ４：Ｒ５＝ 4.7：５１０」、増幅部５０３の増幅率＝６４とすれば増幅出力の制御最小分解能は、0.00696 Ｖとなり、高精度に制御することができる。また、更に細かい分解能で制御したいときには抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５の抵抗比を更に高く設定してやれば良い。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
ステップ＃３０５へ進むと、所定の判定条件の内に、つまり所定の判定時間の内に所定の判定範囲に出力が収まっているので、防振動作開始を指示する防振動作開始フラグをＨレベルに設定する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
ステップ＃４０５へ進むと、所定の判定時間の内に所定の判定範囲に出力が収まっているので、第二の判定終了フラグをＨレベルに設定する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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