(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の記録材料を挟持する挟持位置を前記記録材料の挟持を解除する解除位置との間で進退自在な可動ローラを有する２組のローラ対を、前記記録材料の記録位置を挟んで配置し、この記録位置に対して前記記録材料の搬送方向の上流側のローラ対を前段側ローラ対とするとともに下流側のローラ対を後段側ローラ対とし、
前記前段側ローラ対によって挟持搬送された前記記録材料の先端が後段側ローラ対の間を通過した後に後段側ローラ対の可動ローラを挟持位置に進入させ、記録材料の後端が前段側ローラ対の間を通過する前に前段側ローラ対の可動ローラを解除位置に退避させてシート状の記録材料を搬送する搬送方法において、
前記前段側ローラ対の可動ローラが前記記録材料から離れるときの退避速度と、前記後段側ローラ対の可動ローラが記録材料に接触するときの進入速度とを変更自在に構成し、
前記記録材料が長くなるに応じて、前記前段側ローラ対の可動ローラの退避速度と前記後段側ローラ対の可動ローラの進入速度とが遅くなるように動作制御することを特徴とするシート状記録材料の搬送方法。
【請求項２】
前記後段側ローラ対の可動ローラの進入速度を前記前段側ローラ対の可動ローラの退避速度より遅くしたことを特徴とする請求項１記載のシート状記録材料の搬送方法。
【請求項３】
前記記録材料の搬送を行わないときは、前記前段側ローラ対の可動ローラと前記後段側ローラ対の可動ローラとを解除位置に保持することを特徴とする請求項１又は２記載のシート状記録材料の搬送方法。
【請求項４】
シート状の記録材料を挟持する挟持位置と前記記録材料の挟持を解除する解除位置との間で進退自在の可動ローラを有し、前記記録材料の記録位置を挟んで配された前段側ローラ対及び後段側ローラ対と、
前記記録材料の先端が前記後段側ローラ対の間を通過した後に、後段側ローラ対の可動ローラを挟持位置へと移動させる第１の移動手段と、
前記記録材料の後端が前記前段側ローラ対の間を通過する前に、前段側ローラ対の可動ローラを退避位置へと移動させる第２の移動手段とを備え、
前記記録材料が長くなるに応じて、前記前段側ローラ対の可動ローラの退避速度と前記後段側ローラ対の可動ローラの進入速度とが遅くなるように動作制御することを特徴とするシート状記録材料の搬送装置。
【請求項５】
前記後段側ローラ対の可動ローラの進入速度が前記前段側ローラ対の可動ローラの退避速度よりも遅くなっていることを特徴とする請求項４記載のシート状記録材料の搬送装置。
【請求項６】
前記記録材料の搬送方向に対して、前記後段側ローラ対の上流側に配置され、前記記録材料の先端の通過を検出して前記第１の移動手段を作動させるための第１の位置センサと、
前記記録材料の搬送方向に対して、前記前段側ローラ対の上流側に配置され、前記記録材料の後端の通過を検出して前記第２の移動手段を作動させるための第２の位置センサとを有することを特徴とする請求項４又は５記載のシート状記録材料の搬送装置。
【請求項７】
前記第１の移動手段及び前記第２の移動手段は単一の駆動制御手段に接続され、前記前段側ローラ対の可動ローラと前記後段側ローラ対の可動ローラとは前記駆動制御手段によって選択的に進退することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項記載のシート状記録材料の搬送装置。
【請求項８】
前記第１の移動手段は、前記後段側ローラ対の可動ローラを回転自在に支持する第１ブラケットと、後段側ローラ対の可動ローラが挟持位置にくるように前記第１ブラケットを付勢する第１付勢手段と、回動自在に設けられ、一端側に第１ブラケットを接続した第１回動部材とからなり、
前記第２の移動手段は、前記前段側ローラ対の可動ローラを回転自在に支持する第２ブラケットと、前段側ローラ対の可動ローラが挟持位置にくるように前記第２ブラケットを付勢する第２付勢手段と、回動自在に設けられ、一端側に第２ブラケットを接続した第２回動部材とからなり、
前記単一の駆動制御手段は前記第１回動部材と前記第２回動部材との他端に当接する単一の偏心カムであって、この偏心カムの回転によって第１回動部材と第２回動部材とが選択的に回動して前記可動ローラを進退させることを特徴とする請求項７記載のシート状記録材料の搬送装置。
【請求項９】
前記可動ローラの進退速度の変化は、前記偏心カムの回転速度を調節することにより行われることを特徴とする請求項８記載のシート状記録材料の搬送装置。
【請求項１０】
前記記録材料の搬送を行わないときは、前記前段側ローラ対の可動ローラと前記後段側ローラ対の可動ローラとが解除位置に保持されていることを特徴とする請求項４〜９いずれか１項記載のシート状記録材料の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状の記録材料を搬送する方法及び装置に関し、更に詳しくは、記録材料がローラ対に挟持される際に発生する衝撃や、ローラ対の挟持から解除される際に発生する衝撃を抑制して、記録材料を精密に搬送する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば写真プリンタでは、シート状の記録材料を副走査方向に搬送しながら、これに垂直な主走査方向に走査露光することにより、記録材料に画像が記録される。記録材料を搬送する副走査搬送手段は、記録材料を挟持して露光位置へと搬送する送り込みローラ対と、この送り込みローラ対と同一速度で回転し、記録済みの記録材料を搬送する送り出しローラ対とで構成される。
【０００３】
この記録材料が送り出しローラ対に挟持され、あるいは、記録材料が送り込みローラ対の挟持から解除されると、記録材料に衝撃が発生して先端部又は後端部が振動する。この振動により記録位置にずれが生じるため、濃度ムラが発生しやすくなる。
【０００４】
そこで、各ローラ対のニップローラを進退自在に設けて記録材料の挟持又は解除を可能とし、記録材料の先端が送り出しローラ対を通過した後に送り出しローラ対による挟持を開始し、記録材料の後端が送り込みローラ対を通過する前に送り込みローラ対による挟持を解除する搬送機構が提案されている（特開昭６３−６７８５９号公報）。これにより、記録材料の通過時における衝撃が低減するため、濃度ムラの発生を抑制することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
記録材料を一定速度で搬送するためには、記録材料は少なくとも一方のローラ対によって常に挟持されている必要がある。このため、ニップローラが進退する速度は、最小サイズの記録材料を用いる場合に、送り出しローラ対側のニップローラが記録材料を挟持する際に、記録材料の後端が送り込みローラ対を通過することのないように定められている。ここで、衝撃を効果的に低減するためには、できる限りニップローラの進退速度が遅くなるように動作制御することが望ましい。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、記録材料の搬送時に発生する衝撃を効果的に抑制して、露光ムラを低減することが可能なシート状記録材料の搬送方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、記録材料の記録位置に対して上流側に配された前段側ローラ対の可動ローラが前記記録材料から離れるときの退避速度と、前記記録位置に対して下流側に配された後段側ローラ対の可動ローラが記録材料に接触するときの進入速度とを変更自在に構成し、前記記録材料が長くなるに応じて、前記前段側ローラ対の可動ローラの退避速度と前記後段側ローラ対の可動ローラの進入速度とが遅くなるように動作制御したものである。後段側ローラ対の可動ローラの進入速度を、前段側ローラ対の可動ローラの退避速度より遅くすることにより、記録材料の衝撃をさらに弱くすることができる。また、記録材料の搬送を行わないときは、前段側ローラ対の可動ローラと後段側ローラ対の可動ローラとを解除位置に保持しておくことが好ましい。
【０００８】
請求項４記載の発明は、シート状の記録材料を挟持する挟持位置と前記記録材料の挟持を解除する解除位置との間で進退自在の可動ローラを有し、前記記録材料の記録位置を挟んで配された前段側ローラ対及び後段側ローラ対と、前記記録材料の先端が前記後段側ローラ対の間を通過した後に、後段側ローラ対の可動ローラを挟持位置へと移動させる第１の移動手段と、前記記録材料の後端が前記前段側ローラ対の間を通過する前に、前段側ローラ対の可動ローラを退避位置へと移動させる第２の移動手段とを備え、前記記録材料が長くなるに応じて、前記前段側ローラ対の可動ローラの退避速度と前記後段側ローラ対の可動ローラの進入速度とが遅くなるように動作制御したものである。また、後段側ローラ対の可動ローラの進入速度を、前段側ローラ対の可動ローラの退避速度より遅くすることにより、記録材料への衝撃をさらに低減することができる。
【０００９】
また、前記記録材料の搬送方向に対して、前記後段側ローラ対の上流側に配置され、前記記録材料の先端の通過を検出して前記第１の移動手段を作動させるための第１の位置センサと、前記記録材料の搬送方向に対して、前記前段側ローラ対の上流側に配置され、前記記録材料の後端の通過を検出して前記第２の移動手段を作動させるための第２の位置センサとを用いることにより、可動ローラの動作制御を行うことができる。
【００１０】
また、前記第１の移動手段及び前記第２の移動手段を単一の駆動手段に接続し、前記前段側ローラ対の可動ローラと前記後段側ローラ対の可動ローラとを選択的に進退させるようにすることが好ましい。このため、前記第１の移動手段を、前記後段側ローラ対の可動ローラを回転自在に支持する第１ブラケットと、当該可動ローラが挟持位置にくるように前記第１ブラケットを付勢する第１付勢手段と、回動自在に設けられ、一端側に第１ブラケットを接続した第１回動部材とから構成し、前記第２の移動手段を、前記前段側ローラ対の可動ローラを回転自在に支持する第２ブラケットと、当該可動ローラが挟持位置にくるように前記第２ブラケットを付勢する第２付勢手段と、回動自在に設けられ、一端側に第２ブラケットを接続した第２回動部材とから構成して、前記単一の駆動手段として前記第１回動部材と前記第２回動部材の他端と当接する単一の偏心カムを設け、この偏心カムの回転によって第１回動部材と第２回動部材とを選択的に回動させることにより、前記可動ローラを進退させることができる。また、前記偏心カムの回転速度を調節することで、前記可動ローラの進退速度を変化させることができる。
【００１１】
なお、前記記録材料が搬送されていないときは、前記前段側ローラ対の可動ローラと前記後段側ローラ対の可動ローラとを解除位置へと保持しておくことが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１はプリンタプロセサを示す概略図であり、プリンタプロセサ１０は、互いに接続されたプリンタ１１とプロセサ１２から構成される。プリンタ１１は、ペーパー装填部１３、ペーパーカッタ１４、裏印字装置１５、露光部１６、ペーパー振り分け部１７から構成される。プロセサ１２は、現像処理装置２０、スクイズローラ２１、乾燥装置２２、集積装置２３から構成される。
【００１３】
ペーパー装填部１３には、ペーパーマガジン２４が装填される。このペーパーマガジン２４には、シート状の感光記録紙２５をロール状に巻き取った記録紙ロール２６が収納されている。この感光記録紙２５は、原紙等で形成された基体の少なくとも乳剤塗布側（画像記録側）の表面に対し、例えばポリエステルを含む樹脂に白色顔料を混合分散した組成物を被覆して形成される。また、ペーパーマガジン２４には給紙ローラ対２７が設けられ、図示しない送り用駆動モータによって給紙ローラ対２７が図中時計方向に回転すると、記録紙ロール２６から感光記録紙２５が引き出され、ペーパーカッタ１４へと送り出される。
【００１４】
ペーパーカッタ１４は、固定刃１４ａと可動刃１４ｂから構成され、ペーパー装填部１３と裏印字部１５との間に配置される。感光記録紙２５の先端がペーパーカッタ１４より所定の長さだけ送り出されると、図示しないカッタ駆動機構が作動して可動刃１４ｂが固定刃１４ａの方へと移動し、感光記録紙２５を切断してカットシート状の記録紙シート３０とする。記録紙シート３０は、複数の搬送ローラ対３１及び図示しないガイドプレートに沿って裏印字装置１５、露光部１６へと搬送される。
【００１５】
裏印字装置１５では、記録紙シート３０の裏面（乳剤層とは反対側の面）に必要情報が印字される。露光部１６では、記録紙シート３０は受け渡しローラ対３５，３６、送り込みローラ対３３、送り出しローラ対３４によって順次搬送される。露光部１６には、周知のレーザープリンタと画像メモリとを備えた露光装置３２が配されている。露光装置３２は、送り込みローラ対３３と送り出しローラ対３４との間を通過する記録紙シート３０に対して、画像メモリに記憶された画像データに基づき強度変調されたレーザ光を照射して露光を行う。露光済みの記録紙シート３０は、ベルトコンベア３７に送られる。記録紙シート３０は、ベルトコンベア３７の上で搬送される際にペーパー振り分け部１７によって複数列に振り分けられ、現像処理装置２０に送られる。
【００１６】
現像処理装置２０は、順次隣接して配置された現像槽４０と、定着槽４１と、１次〜４次洗浄槽４２，４３，４４，４５とから構成され、それぞれ、現像液、定着液、洗浄液が充填されている。各槽４０〜４５には図示しない加熱器と温度センサとが設けられ、液温が一定になるように温度制御が行われる。記録紙シート３０は、図中破線で示された搬送路４６に沿って各槽４０〜４５の内部を通過しながら、発色現像・定着・洗浄の各処理が行われる。
【００１７】
スクイズ装置２１は、搬送路４６を挟むように配置された１対のニップローラで構成される。記録紙シート３０がこのニップローラに挟持される際に、表面に付着した洗浄液が絞り出される。そして、絞り出された洗浄液は４次洗浄槽４５に戻される。
【００１８】
乾燥装置２２には、ヒータユニットや送風機等が配置され、高温の乾燥風を記録紙シート３０の露光面に送る。これにより、スクイズ装置２１を通過した記録紙シート３０が乾燥処理される。乾燥装置２２を通過した記録紙シート３０は、集積装置２３によって各プリント指令毎に１カ所に集められ、図示しない分配装置によって各プリント指令毎に振り分けられてプロセサ外部へと送り出される。
【００１９】
図２には、露光部１６に係る搬送機構を示したものである。搬送機構は、受け渡しローラ対３５，３６と、送り込みローラ３３対と、送り出しローラ対３４と、ベルトコンベア３７とから構成される。なお、送り込みローラ対３３と送り出しローラ対３４を構成する各ローラ６０〜６３は、図３に示すように、実際には周溝によって分断された多数のロール本体を備えた形状となっているが、図２においては、図面の煩雑化を避ける意味で１本のロールとして表示している。
【００２０】
受け渡しローラ対３５，３６はガイド板４７を挟んで上下に配されたキャプスタンローラ５０，５１とニップローラ５２，５３とからなる。キャプスタンローラ５０，５１の一端には、従動ギヤ５４，５５が取り付けられ、図示しないモータによる駆動力を受けて回転する。また、従動ギヤ５４，５５の内側には、周知の一方向クラッチが取り付けられている。記録紙シート３０が送り込みローラ対３３にニップされると、この一方向クラッチが作動して、キャプスタンローラ５０，５１がフリーローラ化する。このため、受け渡しローラ対３５，３６は送り込みローラ対３３による送り速度と同速度で回転する。
【００２１】
送り込みローラ対３３と送り出しローラ対３４とは、それぞれ、ガイド板４７を挟んで上下に配されたキャプスタンローラ６０，６１と、従動ローラであるニップローラ６２，６３とからなる。送り込みローラ対３３側のキャプスタンローラ６０には、図示しないギヤ列を介して送り用モータ６４が接続される。この送り用モータ６４には、例えば、ロータ歯数が１００歯の５相のパルスモータが用いられる。この送り用モータ６４は、例えば１０回転／秒以上の速度で回転するように、駆動パルスが印加されている。
【００２２】
なお、図面の煩雑化を避けるために図５においてのみ図示しているが、ニップローラ６２，６３の間にはテンショナ軸６８が配置され、このテンショナ軸６８とキャプスタンローラ６０，６１とには、伸び縮みのないスチールベルト６５が架けられている。このため、単一の送り用モータ６４によって、２つのキャプスタンローラ６０，６１が等速度で回転する。
【００２３】
送り用モータ６４が駆動してキャプスタンローラ６０，６１が回転すると、ニップローラ６２，６３の間に挟み込まれた記録紙シート３０が図中矢線方向（副走査方向）に一定速度で搬送される。そして、記録紙シート３０が露光位置６６（図５参照）を通過する際に、露光装置３２において主走査方向に振られたレーザ光が照射され、露光が行われる。送り出しローラ対３４を通過した記録紙シート３０は、ベルトコンベア３７の上に載せられて、現像処理装置２０へと送られる。
【００２４】
図３は、キャプスタンローラ６０，６１と記録紙ガイド６７との外観を示したものである。キャプスタンローラ６０，６１は、金属製の軸部６０ａ，６１ａと、この軸部の周囲を被覆したシリコンゴム６０ｂ，６１ｂとから構成される。シリコンゴム６０ｂ，６１ｂの外周面には、軸方向に多数個の周溝６０ｃ，６１ｃが形成されている。この周溝６０ｃ，６１ｃにより、ローラ外周面は多数個のロール本体６０ｄ，６１ｄに分断され、記録紙シート３０の幅方向における歪みを低減する。
【００２５】
キャプスタンローラ６０，６１の間には記録紙ガイド６７が配置されている。記録紙ガイド６７は、縦断面がＴ字形に形成されており、上部が水平なガイドプレート６７ａとされ、下部が垂直な取り付けプレート６７ｂとされている。図４に示すように、記録紙ガイド６７は、ガイドプレート６７ａの上面がキャプスタンローラ６０，６１の頂部からわずかに低い位置になるように取り付けられている。記録紙シート３０を挟持搬送する際にキャプスタンローラ６０，６１が変形して、記録紙シート３０はガイドプレート６７ａの上面とほぼ同じ高さになるから、記録紙シート３０を円滑に搬送することができる。
【００２６】
ガイドプレート７４ａの両側には、複数の櫛歯状のガイド突起６７ｃ，６７ｄが一体に設けられている。このガイド突起６７ｃ，６７ｄは、それぞれ、キャプスタンローラ６０，６１の周溝６０ｃ，６１ｃ内に入り込んでいる。また、ガイド突起６７ｃ，６７ｄの先端部には、周溝６０ｃ，６１ｃの底面に沿った傾斜ガイド面が形成されており、キャプスタンローラ６０，６１への記録紙シート３０の乗り移りが円滑に行われる。
【００２７】
図２において、ニップローラ６２，６３は、その両端でブラケット７０，７１に回動自在に保持されている。ブラケット７０，７１は図示しないガイド板により昇降自在に案内されており、圧縮バネ８４，８５（図５参照）が取り付けられる。この圧縮バネ８４，８５の付勢によって、ニップローラ６２，６３がキャプスタンローラ６０，６１に押し付けられる。ブラケット７０，７１には係合長孔７０ａ，７１ａが形成され、この係合長孔７０ａ，７１ａを挿通するガイドピン７２ａ，７３ａを介して、駆動レバー７２，７３が連結されている。
【００２８】
駆動レバー７２，７３は、取り付け軸７４により互いが交差するように回動自在に取り付けられる。駆動レバー７２，７３の一端側にはガイドピン７２ａ，７３ａが設けられ、他端側に取り付けられたカムフォロア７５，７６が偏心カム７７の湾曲面に摺接する。偏心カム７７が回転すると、駆動レバー７２，７３の他端側が押し出され、駆動レバー７２，７３は取り付け軸７４を中心として回動する。そして、ニップローラ６２，６３は記録紙シート３０の挟持を解除する解除位置へと移動し、あるいは解除位置から挟持位置へと移動する。これにより、送り込みローラ対３３と送り出しローラ対３４とを選択的にニップ解除状態にする。
【００２９】
図５〜図８に示すように、偏心カム７７にはカム用モータ８０が接続され、このカム用モータ８０からの駆動力を受けて、偏心カム７７は軸８１を中心として回転する。カム用モータ８０には、例えばパルスモータが用いられ、ドライバ８６を介して接続されたコントローラ８７からの駆動パルスを受けて回転する。このコントローラ８７は、偏心カム７７の回転速度を調節する手段として用いられ、その内部にはＣＰＵ９０とメモリ９１とが設けられている。ＣＰＵ９０には、記録紙シート３０のサイズ情報を入力するための入力装置９２が接続されている。
【００３０】
メモリ９１には、偏心カム７７の回転速度情報が、記録紙シート３０のサイズ（記録紙長）毎に書き込まれている。この回転速度情報は、例えば、カム用モータ８０へと与える駆動パルスのパルスレートとして定められ、後段側ニップローラ６３を速度Ｖｄで挟持位置へと移動させる際の回転速度Ｖc1の情報と、前段側ニップローラ６２を速度Ｖｕで挟持位置から退避させる際の回転速度Ｖc2の情報とが含まれている。この速度Ｖｄ及びＶｕの値が大きいほど、記録紙シート３０が受ける衝撃が大きくなり、露光ムラや送りムラが発生しやすくなる。
【００３１】
記録紙シート３０のサイズが大きい（記録紙が長い）場合には、記録紙シート３０の先端が送り出しローラ対３４を通過してから、記録紙シート３０の後端が送り込みローラ対３３を通過するまでの時間が長くなるため、その分だけ偏心カム７７の回転速度を遅くすることができる。このため、記録紙シート３０のサイズが大きい程、パルスレートの値が小さく（偏心カム７７の回転速度が遅く）なっており、記録紙シート３０が受ける衝撃を低減している。
【００３２】
また、後段側ニップローラ６３が挟持位置へと達する際、後段側ニップローラ６３が記録紙シート３０を押圧するため、記録紙シート３０が受ける衝撃は前段側ニップローラ６２が挟持位置から退避する際の衝撃よりも大きくなる。このため、前段側ニップローラ６２の退避速度Ｖｕに比べて、後段側ニップローラ６３の進入速度Ｖｄが大きくなるように、Ｖc1とＶc2との値が定められている。
【００３３】
プリント操作を行う前に、オペレータは入力装置９２を操作して記録紙シート３０のサイズ情報を入力する。このサイズ情報は、プリント時にコントローラ８７内のＣＰＵ９０に送られる。ＣＰＵ９０は、入力されたサイズ情報（記録紙長情報）に対応した回転速度情報をメモリ９１から読み出す。そして、読み出された回転速度情報に基づいて、カム用モータ８０を駆動する。
【００３４】
ニップローラ６２、６３の前段側の上方には位置センサ８２，８３が配されており、ＣＰＵ９０に接続されている。この位置センサ８２，８３は、発光部と受光部とから構成され、発光部において図中下方向に光照射し、その反射光を受光部で検出している。記録紙シート３０の先端又は後端が通過して反射光強度が変化すると、位置センサ８２，８３はＣＰＵ９０に信号を送る。ＣＰＵ９０は位置センサ８２，８３からの信号を受けて偏心カム７７を回転させる。
【００３５】
記録紙シート３０の搬送が行われていないときは、偏心カム７７が駆動レバー７２，７３の他端側を押し出しており、ニップローラ６２，６３はともに退避位置で保持される。これにより、未使用時にニップローラ６２，６３がキャプスタンローラ６０，６１に押し付けられることがなく、各ローラ６０〜６３を被覆するシリコンゴムの変形を防止することができる。なお、ニップローラ６２，６３が退避位置にあるときに、ローラ対の間隔Ｌ１が１ｍｍ程度となるように定められている。
【００３６】
記録紙シート３０の搬送が開始すると、図５に示す状態から図６に示す状態へと、偏心カム７７が図中時計方向に回転する。これにより偏心カム７７のリフト量によって前段側駆動レバー７２が図中反時計方向に回転し、前段側ニップローラ６２が挟持位置へと下降する。この状態で記録紙シート３０が送り込みローラ対３３に送られ、この送り込みローラ対３３により露光位置６６へ向けて送り出される。そして、記録紙シート３０の先端が露光位置６６を通過するタイミングで走査露光が開始される。
【００３７】
記録紙シート３０の先端が後段側の位置センサ８３の下部を通過すると、ＣＰＵ９０は当該位置センサ８３からの信号を受け、入力された記録紙長情報に対応する回転速度情報をメモリ９１から読み出し、カム用モータ８０に駆動パルスを与える。偏心カム７７が図６に示す状態から図７に示す状態へと図中時計方向に速度Ｖc1で回転して、後段側駆動レバー７３のみを回動させる。前段側のニップローラ６２が挟持位置に保持されたまま、後段側のニップローラ６３が速度Ｖｄで挟持位置へと移動する。そして、記録紙シート３０の先端が送り出しローラ対３４を通過した後に後段側のニップローラ６３が挟持位置へと到達する。このため、記録紙シート３０は送り出しローラ対３４にニップされる際の衝撃が抑えられ、露光ムラや送りムラの発生を抑制できる。
【００３８】
記録紙シート３０は送り込みローラ対３３と送り出しローラ対３４に挟持されて図中矢線方向に搬送される。そして、記録紙シート３０の後端が前段側の位置センサ８２を通過すると、ＣＰＵ９０は当該位置センサ８２からの信号を受け、回転速度情報をメモリ９１から読み出してカム用モータ８０に駆動パルスを与える。偏心カム７７は、図７に示す状態から図８に示す状態へと図中時計方向に速度Ｖc2で回動し、前段側駆動レバー７２のみを回動させる。後段側のニップローラ６３が挟持位置に保持されたまま、前段側のニップローラ６２が速度Ｖｕで退避位置へと移動を開始する。これにより、記録紙シート３０の後端が送り込みローラ対３３を通過する前に、送り込みローラ対３３による挟持が解除され、記録紙シート３０が送り込みローラ対３３を離れる際の衝撃が低減する。
【００３９】
露光が終了して、記録紙シート３０の後端が送り出しローラ対３４の間を通過すると、偏心カム７７は図８に示す状態から図６に示す状態へと回動する。次の記録紙シート３０が送られてくると、偏心カム７７は上記と同様の動作によってニップローラ６２，６３を進退させて、記録紙シート３０の搬送を行う。
【００４０】
このように、記録紙シート３０が長いときにＶｄとＶｕとの値を小さく定めることにより、記録紙シート３０が両ローラ対３３，３４を通過する際の衝撃をさらに小さく抑えることができる。また、単一の偏心カム７７の回転速度を調節するだけで、記録紙シート３０の長さに応じてニップローラ６２，６３の進退速度を変化させることができる。このため、ニップローラ６２，６３の駆動機構を別個に設ける場合より、動作制御が簡単化する。
【００４１】
上記実施形態では後段側ニップローラ６３の進入速度Ｖｄが前段側ニップローラ６２の退避速度Ｖｕよりも遅くなるように、偏心カム７７の回転速度を制御しているが、もちろん、これらを同一速度としても良い。
【００４２】
上記実施形態では、単一の偏心カム７７を回転させて両ニップローラ６２，６３の移動を制御しているが、各々のニップローラ６２，６３を駆動する機構を個別に設け、ニップローラ６２，６３が独立に移動するようにしても良い。また、上記実施形態では、カム用モータ８０をパルスモータとして説明したが、その他の種類のモータでも良く、例えばＤＣサーボモータを用いても良い。
【００４３】
上記実施形態では、露光によって記録する例について説明したが、その他の記録方式において本発明を実施しても良い。例えば、露光装置３２の代わりにインクジェットヘッドを備えたプリンタに対して本発明を実施しても良く、この場合においても記録紙シートを挟持する際の衝撃を低減することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録材料が搬送方向に長くなるに応じて、前段側ローラ対の可動ローラの退避速度と後段側ローラ対の可動ローラの進入速度とが遅くなるように動作制御したから、記録材料が受ける衝撃が低減され、露光ムラを抑制することができる。
【００４５】
また、後段側ローラ対の可動ローラの進入速度を、前段側ローラ対の可動ローラの退避速度よりも遅くしたから、記録材料が受ける衝撃を更に低減することができ、露光ムラを効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタプロセサの構成を示す概略図である。
【図２】露光部に係る記録紙シート搬送系を示す斜視図である。
【図３】キャプスタンローラと記録紙ガイドの斜視図である。
【図４】キャプスタンローラと記録紙ガイドの縦断面図である。
【図５】記録紙シートの搬送を行う前の状態を示す記録紙シート搬送系の側面図である。
【図６】記録紙シートの先端が後段側位置センサを通過した後の状態を示す記録紙シート搬送系の側面図である。
【図７】記録紙シートの先端が送り出しローラ対を通過したとの状態を示す記録紙シート搬送系の側面図である。
【図８】記録紙シートの後端が前段側位置センサを通過した後の状態を示す記録紙シート搬送系の側面図である。
【符号の説明】
１０  プリンタプロセサ
１６  露光部
３０  記録紙シート
３３  送り込みローラ対
３４  送り出しローラ対
５０，５１，６０，６１  キャプスタンローラ
５２，５３，６２，６３  ニップローラ
７２，７３  駆動レバー
７７  偏心カム
８２，８３  位置センサ
８７  コントローラ
【図１】
0004033434.tif 000002
【図２】
0004033434.tif 000003
【図３】
0004033434.tif 000004
【図４】
0004033434.tif 000005
【図５】
0004033434.tif 000006
【図６】
0004033434.tif 000007
【図７】
0004033434.tif 000008
【図８】
0004033434.tif 000009