(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急事態連絡装置と、車載用緊急事態通報装置と、を備えた緊急事態通報システムであって、
前記緊急事態連絡装置は、関係者の連絡先情報を格納した連絡先データベースと、通信手段とを備え、
前記通信手段によって車載用緊急事態通報装置より緊急事態通報を受信して救急出動を救急出動機関に要請し、
前記緊急事態通報を行った車両の乗員が搬送された病院情報と乗員の安否状態を当該搬送された病院より受信し、
当該乗員に関係する関係者の連絡先情報を前記連絡先データベースより検索し、
検索された前記関係者の連絡先に乗員の搬送された病院情報と乗員の安否状態を送信し、
前記車載用緊急事態通報装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、衝突対象物との距離、相対速度、相対加速度、自車速度、ブレーキペダル操作量、ステアリング操作量、運転者の表情の特徴量の少なくともいずれか一つから、自車が所定の時間後に緊急事態に陥るか否かを予測する緊急事態予測手段と、当該予測結果を前記自車位置検出手段により検出される自車位置情報と共に緊急通報サービス拠点局へ送信する通信手段とを備え、
前記緊急事態予測手段は、衝突対象物との距離、自車速度、加速度、ステアリング操作量より所定の時間後の自車位置と衝突対象物の位置とを予測し、予測した双方の位置関係より衝突の有無を推定することを特徴とする緊急事態通報システム。
【請求項２】
前記緊急事態連絡装置は、検索された前記関係者の連絡先の電話機に転送先が設定されている場合には、前記電話機あるいは転送先の電話機より転送先電話番号情報を取得し、関係者への連絡を転送先の電話機に対して行うことを特徴とする請求項１に記載の緊急事態通報システム。
【請求項３】
前記車載用緊急事態通報装置は、車載電源により充電される内部電源を有し、前記車載電源を通常電源とし、前記車載電源による電力供給が正常でない場合には前記内部電源により電力供給されることを特徴とする請求項１又は２に記載の緊急事態通報システム。
【請求項４】
車両の自己診断結果を前記通信手段によって緊急通報サービス拠点局へ送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の緊急事態通報システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用緊急事態通報装置、緊急事態連絡装置、及び、緊急事態通報システムに関し、特に、自動車等の車両において、衝突等の事故発生時に緊急事態通報を行う車載用緊急事態通報装置、緊急事態連絡装置、及び、緊急事態通報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両における走行安全性の確保のために、各種の装置が装備されるようになっている。しかし、各種装置により走行安全性が高まっても、事故発生を皆無にすることは難しい。したがって事故を含む緊急事態が発生した場合に、所定の機関に緊急事態を通報する緊急事態通報システムは有効である。
【０００３】
緊急事態通報システムの例は、特開平１０−１６２２８４号公報に開示されている。この公報に示されている緊急事態通報システムは、自車位置を検出し、自車位置についての情報を通信する車両局と、この車両局と双方向通信を行うと共に、この双方向通信の状態を監視するメーデーセンタ（緊急通報サービス拠点局）とを含み、車両局について緊急通報が必要になったときに、メーデーセンタは複数の緊急通報先に対し、車両局が存在する位置に基づいた優先順位で緊急通報を行う。
【０００４】
また、この緊急事態通報システムは、車両事故の発生により通信設備が破壊され、通信不能になった場合でも対応できるよう、車両の走行経路中の危険度を、自車の走行状態と、走行している道路形状から検出し、危険度が所定値以上の場合には、危険度の高いエリアの進入から脱出までの時間を予測してメーデーセンタに緊急事態の事前通報を行い、予測時間経過後に通信が回復しないことで緊急事態の発生を検出することが行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
車両事故は、自車の走行状態と走行している道路形状との関係以外に、車両同士の衝突事故等、他車両の存在を原因に発生する場合も多い。このことに対して、上述した緊急事態通報システムでは、危険度の検出に関して入力情報が不足し、危険度が低い場合にも緊急通報サービス拠点局（メーデーセンタ）に事前通報し、所定時間後にそれをキャンセルするという通信を数多くこなす必要がある。
【０００６】
このため、従来の緊急事態通報システムでは、多くの場合、キャンセルされる事前通報のために、通信回線の大容量化や緊急通報サービス拠点局に設置される緊急事態連絡装置の処理能力をあらかじめ大きくしておく必要がある。
また、緊急通報サービス拠点局は、緊急事態通報装置（車両局）から送られてくるデータに基づいて運転者の自宅と通信を行い、緊急事態が物損事故や自車故障の場合には、運転者自身が健常である場合が多く、緊急事態の発生した状況を運転者自身が自宅に知らせることで充分である。
【０００７】
しかし、緊急事態が人身事故や体調不良の場合は、運転者自身が病院で手当てを受ける必要があり、緊急事態通報装置（自車両）の近くに待機し続けることが困難な場合もある。仮に、緊急事態通報装置を使い、その場で自宅と連絡が取れたとしても、その後の移動先、多くは受け入れ病院の情報は不明である。
【０００８】
緊急事態発生時の関係者への通報先に自宅が記載されているのは、運転者が、緊急事態において自宅待機者の助けを求めているものである。また、通報を受けた自宅待機者の関心事は、運転者の緊急事態の有無のみならず、運転者の安否や移動先をいち早く知ることにあるが、従来の緊急事態通報システムでは、これらの要求に充分対処できない。
【０００９】
本発明は、上述の如き問題点を解消するためになされたもので、その目的とするところは、緊急事態予測の適正度を増して正確な信頼性のある緊急事態通報の運用を確保した上で、緊急事態通報システムの通信回線の必要容量の削減、緊急通報サービス拠点局に設けられる緊急事態連絡装置の処理負荷の低減等を行え、また、事故発生後の乗員の救急搬送先や運転者の安否を関係者に通報することができる車載用緊急事態通報装置、車載用緊急事態通報装置を搭載した自動車、車載用緊急事態通報装置の緊急事態通報テスト装置、緊急事態連絡装置および緊急事態通報システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明による緊急事態通報システムは、緊急事態連絡装置と、車載用緊急事態通報装置と、を備えた緊急事態通報システムであって、前記緊急事態連絡装置は、関係者の連絡先情報を格納した連絡先データベースと、通信手段とを備え、前記通信手段によって車載用緊急事態通報装置より緊急事態通報を受信して救急出動を救急出動機関に要請し、前記緊急事態通報を行った車両の乗員が搬送された病院情報と乗員の安否状態を当該搬送された病院より受信し、当該乗員に関係する関係者の連絡先情報を前記連絡先データベースより検索し、検索された前記関係者の連絡先に乗員の搬送された病院情報と乗員の安否状態を送信し、前記車載用緊急事態通報装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、衝突対象物との距離、相対速度、相対加速度、自車速度、ブレーキペダル操作量、ステアリング操作量、運転者の表情の特徴量の少なくともいずれか一つから、自車が所定の時間後に緊急事態に陥るか否かを予測する緊急事態予測手段と、当該予測結果を前記自車位置検出手段により検出される自車位置情報と共に緊急通報サービス拠点局へ送信する通信手段とを備え、前記緊急事態予測手段は、衝突対象物との距離、自車速度、加速度、ステアリング操作量より所定の時間後の自車位置と衝突対象物の位置とを予測し、予測した双方の位置関係より衝突の有無を推定することを特徴としている。
【００１１】
本発明による緊急事態通報システムは、前記緊急事態連絡装置が、検索された前記関係者の連絡先の電話機に転送先が設定されている場合には、前記電話機あるいは転送先の電話機より転送先電話番号情報を取得し、関係者への連絡を転送先の電話機に対して行うことを特徴としている。
【００１２】
上述のように構成された本発明による車載用緊急事態通報装置によれば、緊急事態予測手段は、衝突対象物との距離（例えば、車間距離）、相対速度、相対加速度、自車速度、ブレーキペダル操作量、ステアリング操作量、運転者の表情の特徴量の少なくともいずれか一つから、自車が所定の時間後に緊急事態に陥ることを予測、例えば、衝突対象物との距離、自車速度、加速度、ステアリング操作量より所定の時間後の自車位置と衝突対象物の位置とを予測し、予測した双方の位置関係より衝突の有無を推定するから、緊急事態予測の適正度が増し、正確な信頼性のある緊急事態通報が可能になる。
【００１３】
また、本発明による車載用緊急事態通報装置は、車載電源により充電される内部電源を有し、前記車載電源を通常電源とし、前記車載電源による電力供給が停止された場合には前記内部電源により電力供給され、事故によって車載電源がダウンしても、無停電システム式に正常動作を維持する。
また、本発明による車載用緊急事態通報装置は、車両の自己診断結果を前記通信手段によって緊急通報サービス拠点局へ送信する。
【００１４】
また、上述の目的を達成するために、本発明による自動車は、上述した発明による車載用緊急事態通報装置を車載、すなわち、実装されている。
また、本発明による緊急事態通報テスト装置は、上述した発明による車載用緊急事態通報装置と通信を行う通信手段を有し、前記車載用緊急事態通報装置より自己診断結果を受信し、受信完了を前記車載用緊急事態通報装置へ送信する。
【００１６】
上述のように構成された本発明による緊急事態連絡装置によれば、車載用緊急事態通報装置より緊急事態通報を受信すると、救急出動を救急出動機関に要請することに加えて、緊急事態通報車の乗員の搬送された病院情報と乗員の安否状態を救急局より受信し、当該乗員に関係する関係者の連絡先情報を前記連絡先データベースより検索し、関係者の連絡先に、乗員の搬送された病院情報と乗員の安否状態を送信することが行われ、関係者は、搬入病院の情報等、乗員の搬送先と乗員の安否状態をいち早く知ることができる。救急局は、搬送先の救急病院、救急車等の救急輸送手段であり、搬送先の救急病院や救急車が乗員の搬送先情報を緊急事態連絡装置に送信する。
【００１７】
また、本発明による緊急事態連絡装置は、前記通信手段によって前記車載用緊急事態通報装置より緊急事態通報と共に緊急事態通報車の位置情報を所定時間毎に受信し、緊急事態通報車の最新の位置情報を関係者の連絡先に送信することもできる。
【００１８】
また、本発明による緊急事態連絡装置は、関係者の連絡先の電話機に転送先が設定されている場合には、前記電話機あるいは転送先の電話機より転送先電話番号情報を取得し、関係者の連絡を転送先の電話機に対して直接行うことができる。
また、上述の目的を達成するために、本発明による緊急事態通報システムは、上述の発明による車載用緊急事態通報装置と、緊急通報サービス拠点局に設置された上述の発明による緊急事態連絡装置とを有している。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本実施形態による緊急事態通報システムの全体構成を示している。緊急事態通報システムは、自動車に搭載されている車載用緊急事態通報装置１１と、緊急通報サービス拠点局１００に設置された緊急事態連絡装置１０１とを有している。
【００２０】
車載用緊急事態通報装置１１は、通信機能付きのコンピュータにより構成され、緊急事態予測手段１２と、緊急事態検出手段１３と、ＧＰＳ等による自車位置検出手段１４と、通報先データ記憶部１５と、通報制御手段１６と、通信手段１７と、内部電源１８とを含んでいる。
【００２１】
車載用緊急事態通報装置１１は、車載電源（バッテリ）２７を通常電源としており、非常時電源として内部電源１８を使用する。なお、この電源については、図２を参照して詳細を後述する。
【００２２】
緊急事態予測手段１２は、車間距離等、衝突対象物との距離を計測する距離計測手段２１、自車速度計測手段２２、ステアリング操作量計測手段２３、ブレーキペダル操作量計測手段２４、自車加速度計測手段２５、表情特徴量計測手段２６の各々より計測値を入力し、これら計測値に基づいて車両衝突等の緊急事態になる予測値を演算等によって決定する。
【００２３】
緊急事態予測手段１２は、緊急事態になる予測演算として、たとえば、距離計測手段２１により計測される衝突対象物との距離と、自車速度計測手段２２により計測される自車速度と、自車加速度計測手段２５により計測される加速度と、ステアリング操作量計測手段２３により計測されるステアリング操作量より、所定の時間後の自車位置と衝突対象物の位置とを予測し、予測した双方の位置関係より衝突の有無を推定する。
【００２４】
車載用緊急事態通報装置１１は、車両の自己診断を行う自己診断手段５１と接続され、自己診断手段５１による車両の自己診断結果を入力する。自己診断手段５１は、車両のエンジン始動時や停止時に自己診断を行い、その自己診断結果は通信手段１７によって緊急通報サービス拠点局１００へ送信される。
距離計測手段２１は、レーダ等により、自車と前方先行車等の前方の衝突対象物との距離や、自車と側方走行車等の側方の衝突対象物との距離等、衝突対象物との距離を計測する。
【００２５】
表情特徴量計測手段２６は、車載に設置されたＣＣＤカメラ等によって運転者の顔を撮像し、その画像データより画像処理技術によって運転者の顔の表情特徴量を計測するものである。
緊急事態検出手段１３は、二つの加速度スイッチと加速度センサ及びＣＰＵからなり、車両の加速度に基づいて緊急事態を検出する（詳細は、図１２、１３及びその説明参照）。
【００２６】
緊急通報サービス拠点局１００の緊急事態連絡装置１０１は、通信機能付きのコンピュータにより構成され、無線基地局２０１、公衆電話回線網等による通信ネットワーク２０２による通信ライン、通信衛星２０３による衛星通信等によって車載用緊急事態通報装置１１と双方向に通信可能に接続されている。
【００２７】
緊急事態連絡装置１０１は、通信ネットワーク２０２によって、各々通信端末として、道路管理事務所２１１、警察署２１２、消防署２１３、病院２１４と通信可能になっており、また、緊急事態通報車の乗員（被サービス運転者）に関係する関係者通信端末として、被サービス運転者の自宅の電話機（以下、自宅）２１５と、被サービス運転者の親戚宅の電話機（以下、親戚宅）２１６と、被サービス運転者の事務所の電話機（以下、事務所）２１７等と回線接続可能になっている。
また、無線基地局２０１は、救急車２１８や、被サービス運転者の関係者が所有している携帯電話機２１９と通信可能になっている。
【００２８】
つぎに、車載用緊急事態通報装置１１の電源について、図２を参照して説明する。
車載電源２７は、イグニッションキースイッチと連動の電源スイッチ２８により車載用緊急事態通報装置１１に対する電力供給をオン・オフし、安定化素子２９によって電圧、電流の変動を抑えられる。
【００２９】
内部電源１８は、充電可能な電池等により構成されたバックアップ電源であり、通報制御手段１６が出力する制御信号によって動作する充電・給電回路３０により充電モードと給電モードとに切り替わるものであり、車載用緊急事態通報装置１１に与えられる車載電源２７の電圧が規定値以上である場合には充電モードとなって充電され、車載用緊急事態通報装置１１に与えられる車載電源２７の電圧が規定値未満に低下すると給電モードになり、車載電源２７に代えて内部電源１８で車載用緊急事態通報装置１１に対して電力供給を行う。
【００３０】
つぎに、車載用緊急事態通報装置１１が行う処理を図３、図４に示されているフローチャートを参照して説明する。
この処理フローは、エンジン始動時の電源オンで開始され、まず、エンジン始動時に行われる車両の自己診断の終了を待ち（ステップＳ１１）、自己診断結果を取得する（ステップＳ１２）。そして、自車位置を検出し（ステップＳ１３）、自車位置情報と共に、自己診断結果を緊急通報サービス拠点局１００へ送信する（ステップＳ１４）。自車位置は、グローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）や、路上の通信設備、セルラー電話を使って検出することが可能である。
以上が、エンジン始動時の初期処理であり、エンジン始動時の初期処理が完了すると、緊急事態通報処理が開始される。
【００３１】
緊急事態通報処理では、まず、自車位置を検出し（ステップＳ１５）、自車位置検出後に緊急事態予測ルーチンを呼び出し、緊急事態予測ルーチンを実行する（ステップＳ１６）。緊急事態予測るルーチンにより緊急事態予測が行われ、緊急事態予測ルーチンが終了すると、予測値を取得し（ステップＳ１７）、予測値が所定値以上であるか否かの判別を行う（ステップＳ１８）。予測値が所定値以上であると云うことは、所定時間後に緊急事態に陥ることを意味し、この場合には（ステップＳ１８肯定）、事前通知として、自車位置情報と共にその予測結果を緊急通報サービス拠点局１００へ送信する（ステップＳ１９）。その後、予測通知フラグをセットし（ステップＳ２０）、緊急事態検出ステップ（ステップＳ２４）へ進む。
【００３２】
これに対し、予測値が所定値未満であると云うことは、所定時間後に緊急事態に陥ることがないことを意味し、この場合には（ステップＳ１８否定）、予測通知フラグがセットされているかをチェックする（ステップＳ２１）。
予測通知フラグがセットされていれば（ステップＳ２１肯定）、回避通知を緊急通報サービス拠点局１００に対して行い（ステップＳ２２）、予測通知フラグをクリアし（ステップＳ２３）、緊急事態検出ステップ（ステップＳ２４）へ進む。予測通知フラグがセットされていなければ（ステップＳ２１否定）、直接、緊急事態検出ステップ（ステップＳ２４）へ進む。
【００３３】
緊急事態検出ステップ（ステップＳ２４）では、緊急事態検出を行い、その検出結果より緊急事態であるか否かを判別する（ステップＳ２５）。
緊急事態でない場合には（ステップＳ２５否定）、エンジンの運転停止により車載電源がオフされたか否かをチェックする（ステップＳ２６）。車載電源オフでない場合には（ステップＳ２６否定）、ステップＳ１５に戻り、ループする。
【００３４】
エンジンの運転停止により車載電源がオフされた場合には（ステップＳ２６肯定）、予測通知フラグがセットされているかをチェックする（ステップＳ２７）。予測通知フラグがセットされていれば（ステップＳ２７肯定）、回避通知を緊急通報サービス拠点局１００に対して行い（ステップＳ２８）、予測通知フラグをクリアする（ステップＳ２９）。
【００３５】
そして、エンジン停止時に行われる車両の自己診断の終了を待ち（ステップＳ３０）、自己診断結果を取得する（ステップＳ３１）。そして、最新の自車位置情報と共に、自己診断結果を緊急通報サービス拠点局１００へ送信する（ステップＳ３２）。
【００３６】
これに対し、緊急事態である場合には（ステップＳ２５肯定）、最新の自車位置情報と共に、緊急事態検出結果を緊急通報サービス拠点局１００へ送信し（ステップＳ３３）、その後、緊急通報サービス拠点局１００よりの着信確認の返信を待ち（ステップＳ３４）、緊急通報サービス拠点局１００との通信回線を確保（接続維持）する（ステップＳ３５）。なお、緊急通報サービス拠点局１００から着信確認の返信を受信できない場合には、複数回送信を試行した後、運転者にその旨を報知することができる。
サービス隊、救急隊の到着し、車載電源がオフされると（ステップＳ３６肯定）、通信回線を遮断（接続解除）する（ステップＳ３７）。
【００３７】
つぎに、緊急事態予測ルーチンの１例を図５に示されているフローチャートを参照して説明する。
まず、自車と前方の衝突対象物との距離と、自車と側方の衝突対象物との車間距離の検出（ステップＳ４１）、過去の距離の取得（ステップＳ４２）、自車速の検出（ステップＳ４３）、過去の自車速の取得（ステップＳ４４）、加速度の検出（ステップＳ４５）、過去の加速度の取得（ステップＳ４６）、ステアリング操作量の検出（ステップＳ４７）、過去のステアリング操作量の取得（ステップＳ４８）を順に行う。
【００３８】
上述の情報検出、取得が完了すれば、これらの情報をもとにして１秒後の自車位置を、現在の自車位置を基準点にして計算する（ステップＳ４９）。つぎに、１秒後の対象物位置を、現在の自車位置を基準点にして計算し（ステップＳ５０）、１秒後の自車位置と１秒後の対象物位置とを比較して衝突するか否かの判定を行う（ステップＳ５１）。
１秒後に衝突していると予測判定した場合には（ステップＳ５１肯定）、衝突フラグをセットする（ステップＳ５８）。
【００３９】
これに対し、衝突しないと予測判定した場合には（ステップＳ５１否定）、つぎに、同様に、２秒後の自車位置を、現在の自車位置を基準点にして計算する（ステップＳ５２）。つぎに、同様に、２秒後の対象物位置を、現在の自車位置を基準点にして計算し（ステップＳ５３）、２秒後の自車位置と１秒後の対象物位置とを比較して衝突するか否かの判定を行う（ステップＳ５４）。
２秒後に衝突していると予測判定した場合には（ステップＳ５４肯定）、衝突フラグをセットする（ステップＳ５８）。
【００４０】
これに対し、衝突しないと予測判定した場合には、ブレーキペダル操作量の検出（ステップＳ５５）、過去のブレーキペダル操作量の取得（ステップＳ５６）を行い、ブレーキペダル操作量と、自車と前方の衝突対象物との距離から、衝突の有無を判定する（ステップＳ５７）。衝突すると予測判定した場合には（ステップＳ５４肯定）、衝突フラグをセットする（ステップＳ５８）。これに対し、衝突しないと予測判定した場合には、衝突フラグをクリアする（ステップＳ５９）。
【００４１】
ここで、衝突フラグがセットされたことは、緊急事態の予測値が所定値以上であることと同じでことであり、衝突フラグをクリアすることは、緊急事態の予測値が未満であることと同じでことである。
上述した処理フローにより緊急事態予測がより確実なものになる。
【００４２】
つぎに、緊急通報サービス拠点局１００に設置されている緊急事態連絡装置１０１が行う緊急連絡処理を図６に示されているフローチャートを参照して説明する。
緊急事態連絡装置１０１は、車載用緊急事態通報装置１１からの通報を受信すべく常時待機しており、車載用緊急事態通報装置１１から緊急事態の予測通知を受信すると（ステップＳ６１）、車載用緊急事態通報装置１１からの予測通知内容を第１情報として記憶し、予測受信フラグをセットし、タイマをオンする（ステップＳ６２）。
【００４３】
つぎに、車載用緊急事態通報装置１１から緊急事態通知の受信の有無を判別する（ステップＳ６３）。緊急事態通知を受信すると（ステップＳ６３肯定）、通知元の車載用緊急事態通報装置１１との通信回線を確保（接続維持）し（ステップＳ６５）、緊急事態通知内容を第１情報として記憶する（ステップＳ６５）。そして、救急出動機関に対してサービス隊、救急隊の出動要請の連絡を行い（ステップＳ６６）、第１情報を、車載用緊急事態通報装置１１との通信回線とは別の通信回線によって、消防署２１３、道路管理事務所２１１、警察署２１２、自宅２１５、親戚宅２１６、事務所２１７の順に連絡する（ステップＳ６７）。また、各所に送信する第１情報は、車載用緊急事態通報装置１１にも送信する。
自宅２１５、親戚宅２１６、事務所２１７への通信において、他の場所への転送があった場合には（ステップＳ６８肯定）、転送先検索の通信処理を行う（ステップＳ６９）。
【００４４】
緊急事態通知を受信しない場合には（ステップＳ６３否定）、つぎに、車載用緊急事態通報装置１１よりの受信の有無をチェックする（ステップＳ７０）。回避通知を受信すれば（ステップＳ７０肯定）、車載用緊急事態通報装置１１からの予測通知内容（第１情報）、予測受信フラグ、タイマを全てクリアする（ステップＳ７１）。
【００４５】
これに対し、回避通知を受信しない場合には（ステップＳ７０否定）、予測受信フラグがセットされているかをチェックし（ステップＳ７２）、予測受信フラグがセットされている場合には（ステップＳ７２肯定）、タイマ値をチェックする（ステップＳ７３）。
【００４６】
ここで、タイマ値が所定値以上であると云うことは（ステップＳ７３肯定）、車載用緊急事態通報装置１１が緊急事態の予測通知を出してから、所定時間が経過しも、回避通知、緊急事態通知の何れもない状態にあることを指す。この状態は、緊急事態の発生により車載用緊急事態通報装置１１が通信不能に陥っている可能性が高いと推測され、緊急事態が発生したと断定する。
【００４７】
この場合も、救急出動機関に対してサービス隊、救急隊の出動要請の連絡を行い（ステップＳ６６）、第１情報を、車載用緊急事態通報装置１１との通信回線とは別の通信回線によって、消防署２１３、道路管理事務所２１１、警察署２１２、自宅２１５、親戚宅２１６、事務所２１７の順に連絡する（ステップＳ６７）。
【００４８】
つぎに、転送先検索の通信処理（ステップＳ６９）の具体例を図７に示されているタイムチャートを参照して説明する。ここでは、自宅（電話機）２１５に、携帯電話機２１９への転送が設定されている場合を例にとって説明する。
緊急通報サービス拠点局１００（緊急事態連絡装置１０１）が第１情報を自宅２１５へ送信する通信を行った結果、自宅２１５に転送設定がされていると、不在情報が緊急通報サービス拠点局１００に帰る。これを受けて、緊急通報サービス拠点局１００は、転送先に送信したい第１情報と転送先電話番号を緊急通報サービス拠点局１００へ自動送信するためのコンピュータ実行のプログラムを自宅２１５に送信し、通信を終了する。
【００４９】
つぎに、自宅２１５は第１情報とプログラムを転送先である携帯電話２１９へ送信する。携帯電話２１９は、自宅２１５との転送通信が終了すると、受信したプログラムを起動し、プログラム実行によって転送先電話番号（自機電話番号）を緊急通報サービス拠点局１００へ送信する。
【００５０】
これにより、緊急通報サービス拠点局１００から自宅２１５へ送信する第２通報（後述の第３情報の送信等）は、転送先へ直接送信することが可能になる。
また、緊急事態連絡装置１０１は、緊急事態通報車の位置情報を所定時間毎に受信し、緊急事態通報車の最新の位置情報を関係者の連絡先に送信することもできる。
【００５１】
つぎに、サービス拠点１００に設置されている緊急事態連絡装置１０１と、被サービス運転者が病院２１４に搬入された場合に使用される搬入先の病院端末（救急患者用情報端末２２０）の構成を図８を参照して説明する。
緊急事態連絡装置１０１は、通信機能付きのコンピュータにより構成され、連絡先データベース１０２と、第１情報を記憶する記憶手段１０３と、連絡制御手段１０４と、通信手段１０５とを有している。連絡先データベース１０２は、道路管理事務所２１１、警察署２１２、消防署２１３、病院（医院）２１４の電話番号以外に、被サービス運転者毎の個人情報として、自宅２１５、親戚宅２１６、事務所（秘書）２１７の電話番号を記憶している。
救急患者用情報端末２２０は、通信機能付きのコンピュータにより構成され、連絡制御手段２２１と、キーボード等の入力手段２２２と、ＣＲＴ等による表示手段２２３と、通信手段２２４とを有している。
【００５２】
つぎに、救急患者用情報端末２２０の処理を図９に示されているフローチャートを参照して説明する。救急患者用情報端末（病院端末）２２０は、図１０に示されているような入力画面の表示で入力待ちになっており（ステップＳ８１）、救急患者が搬入されると、図１０に示されているような入力画面で、搬入患者名、運転免許証番号（保険証番号）、カルテ番号、患者の容態（軽傷、重傷、重体、死亡）を入力されることで、各データを取得する（ステップＳ８２）。
【００５３】
入力画面で、送信ボタン２２５が押されると、第２情報として、病院名、病院の電話番号等の病院情報、患者の容態等を緊急通報サービス拠点局１００へ送信する（ステップＳ８３）。
緊急通報サービス拠点局１００の緊急事態連絡装置１０１は、患者搬入の病院２１４より第２情報を受信すると、第１情報と第２情報とから第３情報を生成し、第３情報を患者（被サービス運転者）の登録されている連絡先へ連絡通信を行う。
【００５４】
この連絡通信処理を図１１に示されているフローチャートを参照して説明する。緊急事態連絡装置１０１は、着信待ちになっており（ステップＳ９１）、病院端末２２０からの着信を受けると（ステップＳ９２）、病院端末２２０から第２情報を取得する（ステップＳ９３）。
【００５５】
つぎに、記憶していた第１情報を取得し（ステップＳ９４）、第１情報と第２情報とから第３情報を生成する（ステップＳ９５）。そして、生成した第３情報を自宅２１５、親戚宅２１６、事務所２１７に順次連絡する。
これにより、事故発生後の乗員（被サービス運転者）の救急搬送先や運転者の安否が関係者に素早く的確に通報され、サービス性が向上する。
【００５６】
図１２は、緊急事態検出手段１３の構成を示している。該緊急事態検出手段１３は、加速度スイッチＡ３０１、加速度スイッチＢ３０２、加速度センサ３０３、及び、ＣＰＵ３０４で構成されている。加速度スイッチＡ３０１は、予め決めてある加速度が計測されると通電状態（オン）になるスイッチであり、それ以外の状態はオフになるスイッチである。加速度スイッチＢ３０２は、加速度スイッチＡ３０１と同じであり、加速度センサ３０３は、加速度に比例して出力電圧が増減するものである。
【００５７】
図１３は、緊急事態検出手段１３の制御処理フローを示したものである。まず、車載電源オンで自己診断をする（ステップＳ１２０）。その後、加速度スイッチＡのオンまたはオフを判定する（ステップＳ１２１）。オンの場合は緊急事態フラグＡをセットし（ステップＳ１２３）、オフの場合は緊急事態フラグＡをクリアする（ステップＳ１２２）。次に加速度スイッチＢのオンまたはオフを判定する（ステップＳ１２４）。オフの場合には緊急事態フラグＢをセットし（ステップ１２６）、オフの場合は緊急事態フラグＡをクリアする（ステップＳ１２５）。
【００５８】
次に、加速度センサの出力を周波数分析をする（ステップＳ１２７）。そして、特定の周波数（４０Ｈｚ〜６０Ｈｚ）の成分が所定の大きさ（５０ｍ／ｓ２）以上になっているか否かを判定する（ステップＳ１２８）。所定以上の場合には、緊急事態フラグＣをセットし（ステップＳ１３０）、所定値未満の場合は緊急事態フラグＣをクリアする（ステップＳ１２９）。
【００５９】
そして、緊急事態フラグＡと緊急事態フラグＣが共にセットされている（ステップＳ１３１）、または、緊急事態フラグＢと緊急事態フラグＣが共にセットされている場合には（ステップＳ１３２）、緊急事態フラグＤをセットし（ステップ１３４）、緊急事態フラグＡと緊急事態フラグＣが共にセットされず緊急事態フラグＢと緊急事態フラグＣが共にセットされない場合には緊急事態フラグＤをクリアする（ステップＳ１３３）。そして、車載電源がオンしている場合にはステップＳ１２１に戻り、車載電源がオフしている場合には処理を終了する。
【００６０】
図１４は緊急事態通報テスト装置８１を示している。緊急事態通報テスト装置８１は、通報テスト手段８２と、表示手段８３と、車載用緊急事態通報装置１１と通信する通信手段８４とを有し、車載用緊急事態通報装置１１より自己診断結果を受信してそれを表示手段８３に画面表示し、受信完了を車載用緊急事態通報装置１１へ送信し、その返信の有無を表示手段８３に画面表示する。
【００６１】
つぎに、緊急事態通報テスト装置８１によるテスト時の緊急事態通報装置１１の処理を図１５に示されているフローチャートを参照して説明する。
この処理フローは電源オンで開始され、エンジン始動時に行われる車両の自己診断の終了を待ち（ステップＳ１０１）、自己診断結果を取得する（ステップＳ１０２）。そして、自己診断結果をテスト装置８１へ送信する（ステップＳ１０３）。
【００６２】
その後、テスト装置８１よりの自己診断結果の受信応答（返信）を待ち（ステップＳ１０４）、テスト装置８１より受信応答を受信することで、一連の通信が完了したことをテスト装置８１へ通知する（ステップＳ１０５）。
この後、車載電源がオフされることを待ち（ステップＳ１０６）、車載電源がオフされれば、エンジン停止時に行われる車両の自己診断の終了を待ち（ステップＳ１０７）、自己診断結果を取得する（ステップＳ１０８）。そして、自己診断結果をテスト装置８１へ送信する（ステップＳ１０９）。
その後、テスト装置８１よりの自己診断結果の受信応答（返信）を待ち（ステップＳ１１０）、テスト装置８１より受信応答を受信すれば、テストモードを終了し、次回の電源オンから通常動作できるように設定を変更する（ステップＳ１１１）。
【００６３】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の精神を逸脱することなく、設計において種々の変更ができるものである。
【００６４】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、本発明による車載用緊急事態通報装置、緊急事態通報システムによれば、より多くの入力情報で危険度を検出することにより、緊急事態予測手段の正確さが増し、緊急事態後の運転者の安全性確保が確実に行えるようになり、併せて緊急事態通報システムの通信回線の必要容量の削減と、緊急通報サービス拠点局に設けられる緊急事態連絡装置の処理負荷を低減することができる。
また、本発明による緊急事態連絡装置によれば、緊急事態の発生後に、自宅待機者等の関係者に対して、運転者の安否や移動先をいち早く通報することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による緊急事態通報システムの全体構成を示す説明図である。
【図２】本発明による車載用緊急事態通報装置の電源装置の一つの実施の形態を示す回路図である。
【図３】本発明による車載用緊急事態通報装置の処理フロー（前半）を示すフローチャートである。
【図４】本発明による車載用緊急事態通報装置の処理フロー（後半）を示すフローチャートである。
【図５】本発明による車載用緊急事態通報装置の緊急事態予測ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本発明による緊急事態連絡装置の処理フローを示すフローチャートである。
【図７】本発明による緊急事態連絡装置における転送先検索通信処理を示すタイムチャートである。
【図８】本発明による緊急事態連絡装置と救急患者用情報端末（病院端末）とを示す説明図である。
【図９】病院端末の処理フローを示すフローチャートである。
【図１０】病院端末の入力画面を示す説明図である。
【図１１】本発明による緊急事態連絡装置の処理フローを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の緊急事態検出装置を示す説明図である。
【図１３】本発明の緊急事態検出装置の処理フローを示すフローチャートである。
【図１４】本発明による車載用緊急事態通報装置と緊急事態通報テスト装置とを示す説明図である。
【図１５】本発明による車載用緊急事態通報装置のテスト通信時の処理フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１  車載用緊急事態通報装置
１２  緊急事態予測手段
１３  緊急事態検出手段
１４  自車位置検出手段
１６  通報制御手段
１８  内部電源
２１  距離計測手段
２２  自車速度計測手段
２３  ステアリング操作量計測手段
２４  ブレーキペダル操作量計測手段
２５  自車加速度計測手段
２６  表情特徴量計測手段
２７  車載電源
１００  緊急通報サービス拠点局
１０１  緊急事態連絡装置
１０２  連絡先データベース
１０４  連絡制御手段
２１２  警察署
２１３  消防署
２１４  病院
２１５  自宅
２１９  携帯電話機
２２０  救急患者用情報端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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