(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する複数の収納空間を有するピッキング棚と、
前記ピッキング棚の収納空間からの物品の取り出し情報が指示される複数の指示手段と、
物品の要求形態を含む仕分け先の物品の要求に応じて、仕分け先別に集品する物品の情報を管理し、前記各指示手段へ集品する物品を割り当て、各指示手段へ前記要求形態を含む物品の取り出し情報を指示する管理・指示手段と
を備え、
前記指示手段毎に、この指示手段の指示により前記物品の表示手段を発行する発行手段を設け、
前記管理・指示手段は、前記物品の要求形態に応じて前記仕分け先別にそれぞれ、前記発行手段を駆動して前記物品の表示手段を発行させる物品の情報と、前記物品の表示手段を発行させない情報を同時にまとめて管理し、
前記ピッキング棚に沿って移動して、前記指示手段の指示にしたがってピッキング棚の収納空間から物品を取り出し、前記要求形態に応じて前記物品の集品を行うこと
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記物品の要求形態は、少なくとも前記物品が補充品か、客先の注文品かどうかを区別する要求であり、前記管理・指示手段は、前記物品の要求形態が客先の注文品のときに限って、前記物品の表示手段を発行すること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記物品が書物であって、前記発行手段は、前記指示手段の指示により前記書物の短冊を発行し、前記管理・指示手段は、前記書物の要求形態が客先の注文品のとき、前記短冊を発行すること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記管理・指示手段は、前記指示手段に、複数の仕分け先の取り出し情報を同時に指示し、前記要求形態に応じて前記発行手段を駆動して前記仕分け先別に連続して物品の表示手段を発行すること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記管理・指示手段は、各指示手段へ要求形態を含む物品の取り出し情報を指示するとき、要求形態毎に物品の取り出し情報を形成し、１つの要求形態における物品の終了後に次の要求形態における物品の取り出し情報を指示すること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記管理・指示手段は、各要求形態毎に物品の取り出し情報を指示するときに、この要求形態に応じた前記物品の表示手段を発行させること
を特徴とする請求項５に記載のピッキング設備。
【請求項７】
書物を収納する複数の収納空間を有するピッキング棚と、
前記ピッキング棚の収納空間からの書物の取り出し情報が指示される指示手段、前記書物の短冊を発行する発行手段、および前記ピッキング棚から集品する書物を載置する載置部を有する複数の移動車と、
書物の要求形態を含む仕分け先の書物の要求に応じて、仕分け先別に集品する書物の情報を管理し、前記各移動車へ集品する書物を割り当て、各移動車の指示手段へ前記書物の要求形態を含む書物の取り出し情報を指示し、この指示する前記書物が所定の前記書物の要求形態であるとき前記発行手段を駆動して前記短冊を発行させる管理・指示手段と
を備え、
前記管理・指示手段は、前記書物の要求形態に応じて前記仕分け先別にそれぞれ、前記発行手段を駆動して前記短冊を発行させる物品の情報と、前記短冊を発行させない情報を同時にまとめて管理し、
前記ピッキング棚に沿って前記移動車を移動して、前記指示手段の指示にしたがってピッキング棚の収納空間から書物を取り出し、前記載置部へ前記書物の要求形態に応じて書物の集品を行い、前記書物が前記客先の注文品であるとき前記発行手段により発行された短冊を前記書物に取付けること
を特徴とするピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品のピッキングを可能としたピッキング設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のピッキング設備に、物品を収納した複数の区画収納空間を有するピッキング棚を、移動車の走行経路に沿って複数個の棚部分に区画される状態で設け、前記移動車に、前記ピッキング棚の区画収納空間から物品を取り出す情報が指示されるピッキング端末機および仕分け先別に物品を集品する棚などの載置部を設けた設備がある。
【０００３】
この設備では、作業員は、移動車を押してピッキング棚に沿って移動させながら、ピッキング端末機により指示された物品をピッキング棚の区画収納空間より取り出し、移動車の載置部へ格納することにより、仕分け先毎に物品を集品している。
【０００４】
このようなピッキング設備において、たとえば本（書物）などの集品を行うとき、同じ書店へ仕分けて送品する同一の本であっても、注文の形態（要求形態）が異なることがある。たとえば、補充のために注文された書物であったり、お客から注文された書物であったりする。従来のピッキング設備では、このように注文の形態が異なる同一の本を一緒に集品した後、注文の形態によって分け、お客から注文された書物には注文された書物であることがわかるように、手書きの短冊を添付して書店に送付している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、注文の形態（要求形態）が異なるとき、注文の形態が異なる同一の物品を一緒に集品した後、注文の形態によって分け、お客から注文された特別の物品には手書きの短冊を添付するなど多くの手間がかけなければならず、また間違いも発生しやすいという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、要求形態が異なる物品を集品するときに、作業者の負担を軽減でき、また間違いの発生を抑えることができるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品を収納する複数の収納空間を有するピッキング棚と、前記ピッキング棚の収納空間からの物品の取り出し情報が指示される複数の指示手段と、物品の要求形態を含む仕分け先の物品の要求に応じて、仕分け先別に集品する物品の情報を管理し、前記各指示手段へ集品する物品を割り当て、各指示手段へ前記要求形態を含む物品の取り出し情報を指示する管理・指示手段とを備え、
前記指示手段毎に、この指示手段の指示により前記物品の表示手段を発行する発行手段を設け、前記管理・指示手段は、前記書物の要求形態に応じて前記仕分け先別にそれぞれ、前記発行手段を駆動して前記物品の表示手段を発行させる物品の情報と、前記物品の表示手段を発行させない物品の情報を同時にまとめて管理し、前記ピッキング棚に沿って移動して、前記指示手段の指示にしたがってピッキング棚の収納空間から物品を取り出し、前記要求形態に応じて前記物品の集品を行うことを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、ピッキング棚に沿って移動して、指示手段の指示にしたがってピッキング棚の収納空間から物品が取り出され、載置部へ要求形態に応じて物品の集品が行われる。このように、要求形態により区別して物品が集品されることにより、従来のように一旦集品した後、要求形態毎に分ける手間が省かれる。また、管理・指示手段において、前記物品の要求形態に応じて仕分け先別にそれぞれ、発行手段を駆動して物品の表示手段を発行させる物品の情報と、物品の表示手段を発行させない物品の情報が同時にまとめて管理され、物品の要求形態に応じて物品の表示手段を発行するかどうかを管理できる。
【００１３】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記物品の要求形態は、少なくとも前記物品が補充品か、客先の注文品かどうかを区別する要求であり、前記管理・指示手段は、前記物品の要求形態が客先の注文品のときに限って、前記物品の表示手段を発行することを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、物品の要求形態が客先の注文品のときに限って、物品の表示手段が添付され、物品が客先の注文品であることが示される。
また請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記物品が書物であって、前記発行手段は、前記指示手段の指示により前記書物の短冊を発行し、前記管理・指示手段は、前記書物の要求形態に応じて前記短冊を発行することを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、書物の要求形態に応じて短冊が発行され、書物に短冊が取り付けられることにより、特別の要求形態の書物であることが示される。
また請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記管理・指示手段は、前記指示手段に、複数の仕分け先の取り出し情報を同時に指示し、前記要求形態に応じて前記発行手段を駆動して前記仕分け先別に連続して物品の表示手段を発行することを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、指示手段に複数の仕分け先の取り出し情報が同時に指示されると、要求形態に応じて発行手段が駆動されて仕分け先別に連続して物品の表示手段が発行される。このように要求形態に応じて仕分け先別に連続して発行された物品の表示手段をそれぞれ仕分け先別に集品された物品に添付されることにより、仕分け先別に物品の要求形態を示すことができる。よって、一旦集品した後、要求形態毎に分けて物品の表示手段を添付する手間が省かれる。
【００１７】
また請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記管理・指示手段は、各指示手段へ要求形態を含む物品の取り出し情報を指示するとき、要求形態毎に物品の取り出し情報を形成し、１つの要求形態における物品の終了後に次の要求形態における物品の取り出し情報を指示することを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、要求形態毎に物品の取り出し情報が指示手段に表示され、１つの要求形態における物品の終了後に次の要求形態における物品の取り出し情報が指示され、作業者は要求形態毎に作業を実行できる。
【００１９】
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、前記管理・指示手段は、各要求形態毎に物品の取り出し情報を指示するときに、この要求形態に応じた前記物品の表示手段を発行させることを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、要求形態に応じて物品の表示手段が発行され、要求形態毎に集品された物品にその都度、物品の表示手段が添付される。
また請求項７に記載の発明は、書物を収納する複数の収納空間を有するピッキング棚と、前記ピッキング棚の収納空間からの書物の取り出し情報が指示される指示手段、前記書物の短冊を発行する発行手段、および前記ピッキング棚から集品する書物を載置する載置部を有する複数の移動車と、書物の要求形態を含む仕分け先の書物の要求に応じて、仕分け先別に集品する書物の情報を管理し、前記各移動車へ集品する書物を割り当て、各移動車の指示手段へ前記書物の要求形態を含む書物の取り出し情報を指示し、この指示する前記書物が所定の前記書物の要求形態であるとき前記発行手段を駆動して前記短冊を発行する管理・指示手段とを備え、
前記管理・指示手段は、前記書物の要求形態に応じて前記仕分け先別にそれぞれ、前記発行手段を駆動して前記短冊を発行させる書物の情報と、前記短冊を発行させない書物の情報を同時にまとめて管理し、前記ピッキング棚に沿って前記移動車を移動して、前記指示手段の指示にしたがってピッキング棚の収納空間から書物を取り出し、前記載置部へ前記書物の要求形態に応じて書物の集品を行い、前記書物が所定の前記書物の要求形態であるとき前記発行手段により発行された短冊を前記書物に取付けることを特徴とするものである。
【００２１】
上記構成によれば、管理・指示手段において、前記書物の要求形態に応じて仕分け先別にそれぞれ、発行手段を駆動して短冊を発行させる書物の情報と、短冊を発行させない書物の情報が同時にまとめて管理され、ピッキング棚に沿って移動車が移動され、指示手段の指示にしたがってピッキング棚の収納空間から書物が取り出され、移動車の載置部へ書物の要求形態に応じて書物の集品が行われ、前記書物の要求形態に応じて発行手段により発行された短冊が書物に取付けられる。よって、書物を一旦集品した後、書物の要求形態に分けて、所定の書物の要求形態の書物に短冊を取付ける手間が省かれる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施の形態におけるピッキング設備は、書店（または取次ぎ店；仕分け先の一例）からの書物（物品の一例）の注文により、書店毎に注文された書物を集品して送品するピッキング設備である。上記書物の注文には、その「要求形態」として、書物が書店の補充品か客先からの注文品（以下、客注品と称す）かを区別するデータが付され、客注品の場合、客注品であることがわかるように書物に短冊（後述する）を取り付けて送品するように構成されている。
【００２３】
図１は本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略配置図である。
図示するように、移動車１の走行経路２を挟んで対向し走行経路２に沿って配置された複数のピッキング棚３からなる作業ゾーン４が、複数平行に配置されている。前記走行経路２は、隣接する作業ゾーン４で移動車１を移動させる方向Ｘが逆向きになっており、移動車１が各作業ゾーン４を最短で連続して移動できるように設定されている。また走行経路２には、ピッキング開始位置Ｙよりピッキング終了位置Ｚへ順に、作業ゾーン４のピッキング棚３群毎に固有の通路番号Ｍ（１，２，３…）が付されている。また作業ゾーン４にも、ピッキング開始位置Ｙより順にゾーン番号１，２，…８が付されている。
【００２４】
またピッキング棚３には、図２に示すように、走行経路２側へ面して書物が収納される複数の区画収納空間（収納空間の一例）５が設けられており、各区画収納空間５には固有の棚番号Ｎが印刷されたラベル６が取り付けられている。各区画収納空間５は、作業ゾーン４の番号、通路番号Ｍ、および棚番号Ｎによりその位置が特定され、書物に巻数（たとえば、１巻〜３０巻）があるとき、作業ゾーン４の番号、通路番号Ｍ、および棚番号Ｎが小さいほうから巻数順に書物が並んで収納される。
【００２５】
またピッキング設備の天井部には、図１に示すように、移動車１との間でデータの送受信を行う無線通信装置（情報の伝達手段）７が複数台設置されている。また作業ゾーン４の一方の側部には、図１に示すように、結束エリアαが配置されており、このコ結束エリアαには、端末装置８と、この端末装置８に接続されたバーコードリーダ９と、端末装置８に接続されたプリンタ10と、書店毎に集品された書物を結束する結束機Ｑが設けられている。前記プリンタ10は、書店毎の宛名と納品書を発行する。また結束エリアαから出荷場へ結束された書店毎の書物を搬送するコンベヤ装置βが配置されている。
【００２６】
上記移動車１は、図２に示すように、複数の車輪11に支持された台車12から構成されており、台車12には、上下に３段に両面から書物を斜め上方を向けて傾けた状態で集品でき、可動式のブックエンド14を有する載置部15が設けられている。また台車12には、作業員が移動車１を押すときに掴む把手17が設けられ、また載置部15の上面にパネル18が設けられ、このパネル18上に、ピッキング端末機（指示手段の一例）19と、このピッキング端末機19に接続されたハンディ式のマルチスキャナ20が設けられ、さらにピッキング端末機19に接続されピッキング端末機19の指示により短冊（詳細は後述する）を発行するプリンタ（発行手段の一例）21が設けられている。またパネル18上に、移動車１を特定するナンバー（移動車の固有番号）を表示するバーコードが印刷されたバーコードラベル16が設けられている。なお、１つの書店だけの集品を行う移動車１をシングルオーダタイプの移動車（以下、第１移動車と称す）、複数の書店の集品を同時に行う移動車１をマルチオーダタイプの移動車（以下、第２移動車と称す）と分類している。
【００２７】
上記ピッキング端末機19は、図３および図４に示すように、液晶表示器22と、この液晶表示器22上に配置されたタッチパネル23と、無線通信装置（情報の伝達手段）24と、これら液晶表示器22、タッチパネル23および無線通信装置24、さらに上記ハンディ式のマルチスキャナ20、プリンタ21が接続されたコントローラ25から構成されている。図２において26は無線通信装置24のアンテナである。
【００２８】
また上記プリンタ21より客注品に取付けられる短冊（物品の表示手段の一例）27が発行される。この短冊27には、図５に示すように、書店名または取次ぎ店名、客注品の冊数、書名が印刷される。
【００２９】
またピッキング端末機19に表示されるピッキング作業画面には、図３に示すように、ピッキングする作業ゾーン４の番号、通路番号Ｍ、棚番号Ｎが表示され、ピッキングする書物の書名およびそのＩＳＢＮが表示され、さらに第１移動車の場合、書店名とピッキングする書物の冊数、第２移動車の場合、各書店毎にピッキングする書物の冊数と合計の冊数が表示され、さらにタッチパネル23のスイッチ位置（表示）として、ピッキング棚３の区画収納空間５の書物の数が不足し、指示された冊数をピッキングすることができなかったときに操作する「欠品」スイッチ、後述するピッキングデータを要求するときに操作する「ピッキングデータ要求」スイッチが表示されている。また画面に表示されているピッキングデータのピッキング終了に点灯する「ピッキング完了」ランプ部が設けられている。図３は第２移動車の場合を示しており、図３（ａ）では、各書店毎に補充する補充冊数が表示され、図３（ｂ）では、各書店毎に客注された客注冊数が表示されている。
【００３０】
また図４に示すように、各書店の書物の集品要求として、図６に示すように、書店名などの書店を特定するデータ（書店データと略す）と、書物別に『書物を特定するデータ（たとえば書名やＩＳＢＮ）＋「補充品の冊数および客注品の冊数」』からなる作業データが入力される管理用コンピュータ（管理・指示手段の一例）31が設けられている。この管理用コンピュータ31は、書物の要求形態を含む書店（仕分け先）の書物の要求に応じて、書店別に集品する書物の情報を管理しピッキング端末機19、すなわち移動車１へ集品する書物を割り当て、各ピッキング端末機19へ前記要求形態を含む書物の取り出し情報を指示するなどを実行する（詳細は後述する）。この管理用コンピュータ31にバス32が接続されており、このバス32に３台の無線通信装置７と結束エリアαの端末装置８が接続されている。
【００３１】
また管理用コンピュータ31には予め、ピッキング棚３の区画収納空間５の配置データと、各区画収納空間５の棚番号Ｎ別に格納されている書物を特定するデータと、書店によりシングルオーダタイプの第１移動車を使用するかまたはマルチオーダタイプの第２移動車を使用するかを選択するデータ、移動車１に割り当てられた固有の番号により第１移動車か第２移動車かを識別するデータが格納されている。管理用コンピュータ31の動作を図７のフローチャートにしたがって説明する。
【００３２】
まず上記作業データが入力されると（ステップ−１）、この作業データを書店データにより第１移動車用のシングルオーダタイプの作業データと第２移動車用のマルチオーダタイプの作業データに２つに分ける（ステップ−２）。
【００３３】
次に、書店別に、集品する書物の冊数の合計を求める（ステップ−３）。
次に、各作業データに荷番を割り当てる（ステップ−４）。すなわち、シングルオーダタイプの作業データのときは、書店別に合計冊数を第１移動車が許容する集品冊数で除算して集品に必要な第１移動車の台数を求め、この台数に作業データを分けて荷番を割り当て、マルチオーダタイプの作業データのときは、書店毎の作業データに荷番を割り当てる。シングルオーダタイプのとき１，２，３…、マルチオーダタイプのとき101，102，103…（図８参照）を割り当てている。図８では、シングルオーダタイプの店舗Ｘの場合、合計冊数が第１移動車が許容する集品冊数を超えているので２つの荷番に分離されている。
【００３４】
次に、書店毎の冊数合計の数に応じて各移動車１に作業データを割り当てる（ステップ−５）。たとえば、図８に示すように、シングルオーダタイプの第１移動車によりピッキングする書店Ｘの作業データは、移動車Ｉと移動車IIへ割り当てており、またマルチオーダタイプの第２移動車によりピッキングする書店Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの冊数合計は移動車１の許容冊数以内であることから、書店Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの作業データが移動車Ａへ割り当てられ、同様に書店Ｅ，Ｆ，Ｇの作業データが移動車Ｂに割り当てられている。
【００３５】
次に、各移動車１毎に割り当てられた各荷番の作業データをそれぞれ、走行経路２に沿ったピッキングデータに変換する（ステップ−６）。すなわち、ピッキングする書物データとこの書物が格納されたピッキング棚３の区画収納空間５の配置により、通路番号Ｍが小さい順、すなわちピッキング開始位置Ｙに近い側より順に並び変える。各書物のピッキングデータは、ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ（ピッキング棚３の区画収納空間５の番号）−書店コード−書物名（ＩＳＢＮを含む）−補充冊数−客注冊数となる。
【００３６】
そして、ピッキングを実行する移動車１により、ピッキング開始に際して、移動車１に割り当てられた移動車の固有番号を含むピッキングデータ要求が、移動車１のピッキング端末機19のコントローラ25から無線通信装置24，７を介して入力されると（ステップ−７）、移動車１の固有の番号により移動車１が第１移動車タイプか第２移動車タイプかを判断し（ステップ−８）、第１移動車タイプのときはシングルオーダタイプの作業データから移動車Ｉ（データ）を割り当て、第２移動車タイプのときはマルチオーダタイプの作業データから移動車Ａ（データ）を割り当て、移動車１の固有の番号とともに割り当てた作業データを記憶する（ステップ−９）。
【００３７】
次に移動車Ｉまたは移動車Ａに割り当てられたピッキングデータを無線通信装置24，７を介して、ピッキングデータ要求を入力した移動車１に対して送信する（ステップ−10）。これにより、移動車１のピッキング端末器19のコントローラ25へ移動車Ｉまたは移動車Ａに割り当てられたピッキングデータが移載される。このステップ−７，８，９，10は、ピッキングデータ要求が入力される毎に実行され、次の移動車II，III，…、またはＢ，Ｃ，…に割り当てられたデータが出力される。
【００３８】
全ての作業データが移動車１へ送信されると（ステップ−11）、終了する。
また結束エリアαの端末装置８よりバーコードリーダ９により読み取られた移動車１の固有の番号を入力すると、この固有の番号により移動車１に割り当てた作業データを検索し、この作業データより宛名用の書店コードと集品した書物の書名と補充冊数、客注冊数からなる納品書のデータを結束エリアαの端末装置８へ出力して、宛名と納品書をプリンタ10により発行させる。
【００３９】
上記移動車１のピッキング端末機19のコントローラ25の動作を図９のフローチャートにしたがって説明する。なお、マルチオーダタイプの第２移動車の場合について説明する。
【００４０】
ピッキング端末機19のタッチパネル23により液晶表示器22の「ピッキングデータ要求」が操作されると（ステップ−１）、移動車１に割り当てられた移動車の固有番号を含むピッキングデータ要求を、無線通信装置24，７を介して管理用コンピュータ31へ送信する（ステップ−２）。
【００４１】
管理用コンピュータ31よりこれに応答して無線通信装置７，24を介してピッキングデータを入力すると（ステップ−３）、これを記憶する（ステップ−４）。続いて入力したピッキングデータにより仕分けを行う書店を求めて仕分け先の書店名のリストを液晶表示器22へ表示させる（ステップ−５）。
【００４２】
以下、ピッキングデータの中からピッキング開始位置Ｙに近い物品のピッキングデータ、すなわちゾーン番号、通路番号、棚番号が小さいピッキングデータが順に取りだされる。
【００４３】
最初の書物のピッキングデータを取り出し（ステップ−６）、まずこのピッキングデータの「ゾーン番号−通路番号Ｍ−棚番号Ｎ（ピッキング棚３の区画収納空間５の番号）−書店コード−書物名（ＩＳＢＮを含む）−補充冊数−客注冊数」から、図３（ａ）に示すように、補充品のピッキングデータ、すなわちピッキングする作業ゾーン４の番号、通路番号Ｍ、棚番号Ｎと、ピッキングする書物の書名，ＩＳＢＮと、各書店毎にピッキングする書物の補充冊数と、ピッキングする書物の合計冊数を液晶表示器22へ表示させる（ステップ−７）。
【００４４】
続いてハンディ式マルチスキャナ20によりピッキング棚３の区画収納空間５から取り出された補充用の書物のＩＳＢＮ（またはバーコード）が読み取られて入力されると（ステップ−８）、このＩＳＢＮ（またはバーコード）によりピッキングされた書物が画面に表示中の書物かを確認して集品済みの書物のデータとして記憶して冊数をカウントし（ステップ−９）、この補充品の冊数が合計冊数に達すると（ステップ−10）、図３（ｂ）に示すように、客注品のピッキングデータ、すなわちピッキングする作業ゾーン４の番号、通路番号Ｍ、棚番号Ｎと、ピッキングする書物の書名，ＩＳＢＮと、各書店毎にピッキングする書物の客注冊数と、ピッキングする書物の合計冊数を液晶表示器22へ表示させ（ステップ−11）、さらにプリンタ21へ、書店コードと客注冊数と書物名からなる印刷データを出力して、書店毎の客注冊数に応じた枚数の短冊27を発行させる（ステップ−12）。
【００４５】
続いてハンディ式マルチスキャナ20によりピッキング棚３の区画収納空間５から取り出された客注用の書物のＩＳＢＮ（またはバーコード）が読み取られて入力されると（ステップ−13）、このＩＳＢＮ（またはバーコード）によりピッキングされた書物が画面に表示中の書物かを確認して集品済みの書物のデータとして記憶して冊数をカウントし（ステップ−14）、この客注品の冊数が合計冊数に達すると（ステップ−15）、このピッキングデータの作業が終了したことを「ピッキング完了」を液晶表示器22へ表示して（ステップ−16）、次のピッキングデータの有無を確認する（ステップ−17）。確認すると次のピッキングデータを取り出し画面を表示する。これは全ピッキングデータが終了するまで行われる。
【００４６】
なお、ピッキング端末機19のコントローラ25は、ピッキング作業の途中で、ピッキング端末機19のタッチパネル23により液晶表示器22の「欠品」スイッチが操作されると、合計冊数より現在のピッキングした書物の冊数（カウント値）を減算して欠品数を求めて、この欠品の書物の書名および欠品数および実行中のピッキングデータより求めた書店コードからなる欠品データを形成し、無線通信装置24，７を介して管理コンピュータ31へ出力し、このピッキングデータを完了とし、次のピッキングデータの動作に移る。管理コンピュータ31はこの欠品データを入力すると、この欠品データの書物の冊数から欠品数を減算した冊数を上記納品書のデータとし、また欠品データを管理している。
【００４７】
またシングルオーダタイプの第１移動車の場合、図３（ａ），（ｂ）に示す画面の表示の際、１つの書店だけの書店名と、補充冊数または客注冊数が表示され、また１つの書店だけの短冊27が発行される。
【００４８】
上記構成における全体の作用を図１０および図１１を参照しながら説明する。
ステップ−１
管理者は書店別に上記作業データを上位コンピュータ35へ入力し｛図１１（ａ）参照｝、ピッキング開始に際してこれら作業データを管理用コンピュータ31へ格納する｛図１１（ｂ）参照｝。
【００４９】
これにより管理用コンピュータ31は入力された書店別の作業データに基づいて、第１移動車か第２移動車かを選択し、またピッキングを行うためピッキングデータを形成する。
ステップ−２
ピッキング作業者は、ピッキング端末機19により移動車１に割り当てられた固有の番号を含むピッキングデータ要求を管理コンピュータ19へ送信する｛図１１（ｃ）参照｝。
【００５０】
これにより管理用コンピュータ31はピッキングデータ要求に応答して移動車１へピッキングデータを送信され、最初にピッキング端末機19の液晶表示器22にピッキングを実行する書店名と書店毎の合計冊数が表示される。
ステップ−３
ピッキング作業者は、この書店名と書店毎の合計冊数に応じて載置部15を分けて割り付け、書店名を割り付けた各載置部15に添付する。
ステップ−４
ピッキング作業者は画面表示にしたがってピッキング作業を開始する。
ステップ−５
ピッキングした書物のＩＳＢＮ（またはバーコード）をマルチスキャナ20でスキャンすることで同時に検品を行い、書店に割り当てた載置部15へ集品する｛図１１（ｄ）参照｝。
ステップ−６
客注品の場合は、プリンタ21により発行された短冊27を書物に挟みこむ｛図１１（ｅ）参照｝。
ステップ−７
ピッキング作業者は、ピッキング終了後、結束エリアαへ移動して、移動車１のバーコードラベル16を結束エリアαのバーコードリーダ９により読み取らせる。すると書店毎に宛名と納品書がプリンタ10により発行される。また書店毎に集品した書物を結束機Ｑにより結束し、結束エリアαのプリンタ10により発行された宛名と納品書を添付してコンベヤ装置βへ載せる｛図１１（ｆ）参照｝。
【００５１】
その後、ステップ−２へ戻り、再びピッキングデータ要求を管理コンピュータ19へ送信して、次のピッキングデータによる集品を実行する。
以上のように、ピッキング棚３に沿って移動車１が移動され、ピッキング端末機19の液晶表示器22の画面にしたがってピッキング棚１の区画収納空間５から書物が取り出され、移動車１の載置部15へ書物が要求形態、すなわち補充品か客注品に区別して書物の集品が行われ、書物が客注品のときに限ってプリンタ21により発行された短冊27が書物に挟みこまれる（添付される）ことにより、集品時に書物が客注品（所定の要求形態）であることを示すことができ、また書物を一旦集品した後、送品の際に書物を補充品と客注品とに分類し、客注品の書物に短冊を挟む手間を省くことができる。よって補充品か客注品かに注文の要求が異なる書物を集品するときに、作業者の負担を軽減でき、また間違いの発生を抑えることができる。
【００５２】
また管理用コンピュータ31において、書物毎にそれぞれ作業データとして、プリンタ21を駆動して短冊27を発行させる書物（客注品）の情報と、短冊27を発行させない書物（補充品）の情報が同時にまとめて管理されることにより、集品時に書物が補充品か客注品に応じて短冊27を発行するかどうかを管理できる。
【００５３】
またマルチオーダータイプにおいて、ピッキング端末機19の液晶表示器22の画面に複数の書店毎にピッキングする補充品の冊数が同時に指示（表示）され、この１つの要求形態における補充品のピッキング終了後に、次の要求形態である客注品の冊数が同時に指示（表示）されることにより、要求形態毎に明確に区別して、各書店の書物を集品することができ、集品する書物の要求形態が混在することにより発生しやすい作業者の集品のミスを防止できる。またピッキングする書物が客注品のときその都度、プリンタ21が駆動されて書店別に連続して短冊27が発行されることにより、客注品の場合に書店別に集中して短冊27を書物に添付することができ、よって作業の効率を改善でき、短冊27を取り付けることを忘れるなどの作業者のミスを防止できる。
また書物に巻数があるとき、作業ゾーン４の番号、通路番号Ｍ、および棚番号Ｎが小さいほうから巻数順に書物が並んで収納され、作業ゾーン４の番号、通路番号Ｍ、および棚番号Ｎが小さいほうから書物の集品を行うことから、書物を集品するときに巻数順に書物が集品され、集品後に巻数順に書物を並び変える手間を省くことができる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、移動車１を使用しているが、移動車１を使用せずに書物の集品を行うことができる。このとき、ピッキング端末機19に代えて、携帯用端末機（ハンディターミナルなど）を使用し、プリンタ21に代えて、前記携帯用端末機により接続される携帯型のプリンタ装置を使用する。作業者はこれら携帯用端末機と携帯型のプリンタ装置を持って、ピッキング棚１に沿って移動して、携帯用端末機の指示にしたがってピッキング棚１の区画収納空間５から書物を取り出し、要求形態に応じて書物の集品を行い、また客注品のとき携帯型のプリンタ装置により発行される短冊27を書物に添付する。
【００５５】
また本実施の形態では、ピッキング作業者に対して、短冊27の書物への取付け（挟み込み）を、上記図３（ｂ）に示す液晶表示器22の表示およびプリンタ21からの短冊27の発行により促しているが、短冊27の発行後（上記図９のステップ−12の後）あるいは同時に、液晶表示器22に、短冊27を書物への取付ける（挟み込む）ことを促す表示を行うようにしてもよい。たとえば、「短冊をピッキングした書物に挟んで下さい。」のメッセージを液晶表示器22に表示させる。
【００５６】
また本実施の形態では、物品を書物としているが書物に限ることはなく、要求形態が異なる物品、たとえば音楽用ＣＤやレーザディスク、ゲームソフトなどであってもよい。また要求形態として、補充品か客注品かを区別する２つの注文の要求としているが、これら２つに限ることはなく、他の要求形態、たとえば特別に確保する書物であることを要求するなどの形態を加えた要求形態としてもよい。
【００５７】
また本実施の形態では、客注品の冊数と同じ枚数の短冊27を発行しているが、１枚だけ短冊27を発行し、客注品をバンドなどによりまとめて、１枚の短冊27を添付するようにしてもよい。また客注品のピッキングデータの表示に、客注品の冊数と同じ枚数の短冊27を同時に発行しているが、マルチスキャナ20により書物のＩＳＢＮをスキャンする毎に、１枚の短冊27を発行するようにしてもよい。このとき、欠品の際に無駄な短冊27の発行を避けることができる。
【００５８】
また本実施の形態では、プリンタ21により発行された短冊27を書物に取付ける一例として、短冊27を書物に挟みこんでいるが、短冊27を書物に挟み込むだけでなく、貼付けたり、単に添付したりしてもよい。
【００５９】
また本実施の形態では、物品の表示手段として短冊27を発行しているが、短冊27に限ることはなく、物品の要求形態を認識できるものであればよい。
また本実施の形態では、シングルオーダタイプの第１移動車とマルチオーダタイプの第２移動車を使い分けているが、第１移動車のみ、または第２移動車のみでピッキング作業を実行するようにしてもよい。
【００６０】
また本実施の形態では、移動車１に移動車を特定するラベルを取り付けているが、プレートやタグにより形成するようにしてもよい。
また本実施の形態では、図１に示すように、結束エリアαに、プリンタ10を設けているが、各移動車１にこのラベルプリンタ10を設けるようにしてもよい。プリンタ10は、宛名と納品書を発行する。
【００６１】
また本実施の形態では、書店別に書物を集品しているが、方面別、アイテム別、搬送トラック別などにより集品するようにしてもよい。
また本実施の形態では、ピッキング棚３として固定棚（一般棚）を使用しているが、流動棚を使用するようにすることもできる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ピッキング棚に沿って移動して、指示手段の指示にしたがってピッキング棚の収納空間から物品を取り出し、載置部へ要求形態に応じて物品の集品を行うことにより、要求形態により区別して物品を集品することができ、よって従来のように一旦集品した後、要求形態毎に分ける手間が省くことができ、作業者の負担を軽減でき、間違いの発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略配置図である。
【図２】同ピッキング設備の要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の移動車のピッキング端末機の画面図である。
【図４】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図５】同ピッキング設備において使用する短冊の正面図である。
【図６】同ピッキング設備における作業データの説明図である。
【図７】同ピッキング設備の管理用コンピュータの動作を説明するフローチャートである。
【図８】同ピッキング設備の管理用コンピュータにおける作業データの割り当ての説明図である。
【図９】同ピッキング設備の移動車のコントローラの動作を説明するフローチャートである。
【図１０】同ピッキング設備の作業を説明するフローチャート図である。
【図１１】同ピッキング設備の作業を説明する説明図である。
【符号の説明】
１    移動車
２    走行経路
３    ピッキング棚
４    作業ゾーン
５    区画収納空間
７    無線通信装置
８    端末装置
９    バーコードリーダ
10，21    プリンタ
19    ピッキング端末機
20    マルチスキャナ
22    液晶表示器
25    移動車のコントローラ
27    短冊
32    出荷ラベル
31    管理用コンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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