(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座標を入力する座標入力手段と、
前記座標入力手段で入力された座標および直前に入力された座標からの変位量などから成る入力情報を作成する入力情報作成手段と、
前記入力情報作成手段が作成した入力情報に基づき、スクロールする際の一軸上における一方向と当該一方向とは逆方向とのいずれかの方向であるスクロール方向を決定するスクロール方向決定手段と、
操作者にとってスクロール操作し易い方向を基準方向として、スクロールの補正規則を設定するスクロール補正規則設定手段と、
前記入力情報作成手段が作成した入力情報の変位量と
前記スクロール補正規則設定手段で設定されたスクロールの補正規則と
前記スクロール方向決定手段が決定した前記スクロール方向に基づき、
前記スクロールの補正規則で定めた、前記基準方向の予め測定によって求めておいたストローク速度と、前記スクロール方向の予め測定によって求めておいたストローク速度との比率をスクロール量補正値として、前記入力情報の変位量に前記スクロール量補正値を乗算してスクロール量を算出するスクロール量算出手段と、
前記スクロール方向決定手段が決定したスクロール方向に前記スクロール量算出手段が算出したスクロール量のスクロールを行なうスクロール手段と、
を有する情報処理装置。
【請求項２】
前記座標入力手段がタブレットまたはジョグホイールまたはホイール付マウスまたはトラックボールである請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記スクロール量算出手段では、
前記スクロールの補正規則で定めた基準方向に対して、当該基準方向とは逆方向であるスクロール方向の前記スクロール量補正値は、１より大きい値であるように設定する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記スクロールの補正規則が利き腕に基づく請求項１記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記スクロール量算出手段が複数の連続する入力情報の変位量の平均値に基づきスクロール量を算出する請求項１記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記変位量が連続した２つの入力情報の座標が示す２点間の直線距離である請求項５記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記変位量が連続した２つの入力情報の座標が示す２点と所定の点を結ぶ２つの直線によって形成される角度である請求項５記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポインティングデバイスを用いて表示画面上のスクロールを実行する場合において、スクロール方向ごとにスクロール量を補正する情報処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の情報処理装置は、ポインティングデバイスで入力された座標の変位量または装着されたホイールパーツの回転ステップ量をスクロール量としてスクロール処理を行なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の情報処理装置では、スクロール方向や利き腕を考慮せずにスクロール量を算出しているため、操作者が同じ様にスクロールさせたつもりでもスクロール方向などによってスクロール量に違いが発生するといった問題があった。
【０００４】
例えば、ジョグホイール型座標入力装置のホイールを指で回転させてスクロールさせる場合、利き腕が「右」の操作者は反時計回りよりも時計回りの方が、利き腕が「左」の操作者は時計回りよりも反時計回りの方がスクロールさせ易い。
【０００５】
本発明は、スクロール方向や利き腕によってスクロール量を補正する情報処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の情報処理装置は、
座標を入力する座標入力手段と、
前記座標入力手段で入力された座標および直前に入力された座標からの変位量などから成る入力情報を作成する入力情報作成手段と、
前記入力情報作成手段が作成した入力情報に基づき、スクロールする際の一軸上における一方向と当該一方向とは逆方向とのいずれかの方向であるスクロール方向を決定するスクロール方向決定手段と、
操作者にとってスクロール操作し易い方向を基準方向として、スクロールの補正規則を設定するスクロール補正規則設定手段と、
前記入力情報作成手段が作成した入力情報の変位量と
前記スクロール補正規則設定手段で設定されたスクロールの補正規則と
前記スクロール方向決定手段が決定した前記スクロール方向に基づき、
前記スクロールの補正規則で定めた前記基準方向の予め測定によって求めておいたストローク速度と、前記スクロール方向の予め測定によって求めておいたストローク速度との比率をスクロール量補正値として、前記入力情報の変位量に前記スクロール量補正値を乗算してスクロール量を算出するスクロール量算出手段と、
前記スクロール方向決定手段が決定したスクロール方向に前記スクロール量算出手段が算出したスクロール量のスクロールを行なうスクロール手段と、を有することで、
操作者にとって各種の座標入力装置の操作し易いスクロール方向を基準方向として、入力情報の変位量と基準方向のストローク速度に対するスクロール方向のストローク速度の速度比率に基づいて、スクロール量を決定することで、ストローク速度は基準方向でも基準方向とは逆方向でも同一となり、操作感の良いスクロール操作を提供することができる。
【０００７】
さらに、スクロール量算出手段では、スクロールの補正規則で定めた基準方向に対して、基準方向とは逆方向であるスクロール方向の前記スクロール量補正値は１より大きい値であるように設定することで、操作感の良いスクロール操作を提供することができる。
【０００８】
さらに、スクロール算出手段が複数の連続する入力情報の変位量の平均値に基づきスクロール量を算出することで、スムーズなスクロールを実現することができる。
【０００９】
さらに、変位量を連続した２つの入力情報の座標が示す２点間の直線距離とすることで、ストローク速度に比例したスクロール速度を実現することができる。
【００１０】
さらに、変位量を連続した２つの入力情報の座標が示す２点と所定の点を結ぶ２つの直線によって形成される角度とすることで、タブレットでジョグホイールのホイール動作のエミュレーションをする（円描画）場合に、円描画する際の円の中心に対する変位角度によってスクロール量が調整できるため、少ない指の動きで所望のスクロールを実現することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態における情報処理装置の構成図である。
【００１３】
図１において、１は座標や変位量などを入力する座標入力手段、２は座標入力手段１で入力される座標や変位量などの入力情報を作成する入力情報作成手段、３は入力情報作成手段２が取得した入力情報に基づきスクロール方向を決定するスクロール方向決定手段、４はスクロールの補正規則を設定するスクロール補正規則設定手段、５はスクロール方向決定手段３が決定したスクロール方向とスクロール補正規則設定手段４で設定されたスクロールの補正規則に基づきスクロール量を算出するスクロール量算出手段、６はスクロール方向決定手段３で決定したスクロール方向とスクロール量算出手段５が決定したスクロール量に基づいてスクロールさせるスクロール手段である。
【００１４】
図２は、各種の座標入力装置におけるスクロール補正の説明図である。
【００１５】
図２（Ａ）は、タブレットの場合に、同一スクロール量を発生させるためのスクロール操作の説明図である。
【００１６】
図２（Ａ）において、Ｐ０は縦スクロールを実行するためのジェスチャー認識領域、Ｐ１はスクロール操作の開始点、Ｐ２は操作量「２」の下向きスクロール操作、Ｐ３は操作量「１」の上向きスクロール操作を示しており、下向きのスクロール操作より上向きのスクロール操作の方がし難いため、「上向きのスクロール操作の場合は、スクロール量をスクロール操作量の２倍にする」というスクロール補正規則を設定しておくと、下向きスクロール操作Ｐ２と上向きスクロール操作Ｐ３でスクロール方向は異なるがスクロール量は等しくなる。
【００１７】
図２（Ｂ）は、ジョグホイールの場合に、同一スクロール量を発生させるためのスクロール操作の説明図である。
【００１８】
図２（Ｂ）において、Ｊ０は接触可能なホイールの接触面、Ｊ１は回転操作の開始点、Ｊ２は操作量「２」の下向き回転操作、Ｊ３は操作量「１」の上向き回転操作を示しており、下向きの回転操作より上向きの回転操作の方がし難いため、「上向きの回転操作の場合は、スクロール量を回転操作量の２倍にする」というスクロール補正規則を設定しておくと、下向き回転操作Ｊ２と上向き回転操作Ｊ３でスクロール方向は異なるがスクロール量は等しくなる。
【００１９】
図２（Ｃ）は、ホイール付マウスの場合に、同一スクロール量を発生させるためのスクロール操作の説明図である。
【００２０】
図２（Ｃ）において、Ｍ０は接触可能なホイールの接触面、Ｍ１は回転操作の開始点、Ｍ２は操作量「２」の下向き回転操作、Ｍ３は操作量「１」の上向き回転操作を示しており、下向きの回転操作より上向きの回転操作の方がし難いため、「上向きの回転操作の場合は、スクロール量を回転操作量の２倍にする」というスクロール補正規則を設定しておくと、下向き回転操作Ｍ２と上向き回転操作Ｍ３でスクロール方向は異なるがスクロール量は等しくなる。
【００２１】
図２（Ｄ）は、トラックボールの場合に、同一スクロール量を発生させるためのスクロール操作の説明図である。
【００２２】
図２（Ｄ）において、Ｂ０は接触可能なトラックボールの接触面、Ｂ１は回転操作の開始点、Ｂ２は操作量「２」の下向き回転操作、Ｂ３は操作量「１」の上向き回転操作を示しており、下向きの回転操作より上向きの回転操作の方がし難いため、「上向きの回転操作の場合は、スクロール量を回転操作量の２倍にする」というスクロール補正規則を設定しておくと、下向き回転操作Ｂ２と上向き回転操作Ｂ３でスクロール方向は異なるがスクロール量は等しくなる。
【００２３】
図３は、本実施の形態におけるタブレットを用いた横スクロール処理の説明図である。
【００２４】
座標入力手段１００には１０２４列×７６８行のセンサーが配置されており、指をセンサー１０５に接触させると座標入力手段１００は入力情報として座標（０，０）、状態（タッチ）を出力し、指を接触させたまま移動してセンサー１０６の所で接触を解除すると座標入力手段１００は入力情報として座標（２，１）、状態（アンタッチ）を出力する。
【００２５】
入力情報作成手段１１０は座標入力手段１００から出力された入力情報を作成して、入力情報記憶テーブル１１１に記憶する。
【００２６】
スクロール方向決定手段１２０は、入力情報記憶テーブル１１１に記憶された入力情報のパターンがスクロール動作判定条件１２１として設定された動作１２２、領域１２３、サイズ１２４に適合するか否かをチェックする。
【００２７】
入力情報１１５、１１６のパターンは、動作１２２には適合するが領域１２３とサイズ１２４には適合しないためにスクロール動作とはみなされない。
【００２８】
一方、入力情報１１７、１１８のパターンは、スクロール動作判定条件１２１の動作１２２、領域１２３、サイズ１２４を満たし、さらに、スクロール方向判定条件１２５と照合して、左方向のスクロール動作とみなされる。
【００２９】
スクロール量算出手段１３０は、スクロール方向決定手段１２０で決定したスクロール方向に対応したスクロール量補正値１３２とスクロール量計算式１３１に基づきスクロール量を計算する。
【００３０】
スクロール量補正値１３２は、操作者の右方向および左方向のストローク速度測定値１３３とスクロール補正規則設定手段１４０で設定された補正規則に基づき決定される。
【００３１】
例えば、スクロール補正規則設定手段１４０で「右利き」が設定されれば基準方向１３４は「右方向」となり、ストローク速度測定値１３３の右方向が「２００」で左方向が「１００」なので、スクロール量補正値１３２の右方向は「１」、左方向は「２００÷１００＝２」と決定される。
【００３２】
スクロール手段１５０は、スクロール方向決定手段１２０が決定したスクロール方向にスクロール量算出手段１３０が決定したスクロール量だけスクロールさせる。
【００３３】
図８は、本実施の形態における横スクロール処理のフローチャートである。
【００３４】
Ｐ８００で、スクロール補正規則として右利き「０」か左利き「１」を設定する。
【００３５】
Ｐ８０１で、右方向および左方向のストローク速度を測定する。
【００３６】
Ｐ８０２で、入力情報作成手段１１０が管理番号０の入力情報を作成する。
【００３７】
Ｐ８０３で、Ｐ８０２で取得した入力情報の状態が「タッチ」か否かチェックし、「タッチ」の場合はＰ８０４に、「タッチ」でない場合はＰ８０２に移る。
【００３８】
Ｐ８０４で、管理番号Ｎの値を１増やす。
【００３９】
Ｐ８０５で、管理番号Ｎの入力情報を作成する。
【００４０】
Ｐ８０６で、管理番号（Ｎ−１）と管理番号Ｎの入力情報を比較してスクロール動作判定条件１２１を満たすか否かチェックし、判定条件を満たせばＰ８０７に満たさなければＰ８０２に移る。
【００４１】
Ｐ８０７で、スクロール方向判定条件１２５に基づきスクロール方向を決定する。
【００４２】
Ｐ８０８で、Ｐ８００で設定したスクロール補正規則とＰ８０１で測定したストローク速度の測定値１３３とから、スクロール量補正値１３２を決定する。
【００４３】
Ｐ８０９で、スクロール量計算式１３１とスクロール量補正値１３２に基づきスクロール量を算出する。
【００４４】
Ｐ８１０で、Ｐ８０７で決定したスクロール方向にＰ８０９で算出したスクロール量だけスクロールさせる。
【００４５】
Ｐ８１１で、管理番号Ｎの入力情報が「タッチ」か否かをチェックして、「タッチ」の場合にはＰ８０４に移り、「タッチ」でない場合にはスクロール処理を終了する。
【００４６】
（実施の形態２）
図４は、本実施の形態におけるタブレットに対する入力軌跡の移動線速度の説明図である。
【００４７】
図４（Ａ）は、タブレット面を円弧状に擦って座標入力を行なった場合に、一定時間毎に取得された座標の軌跡と座標間の移動線速度（＝距離）を示している。
【００４８】
Ｐ１でタブレット面をタッチ後、タブレット面との接触位置がＰ０を中心とした円弧状になるようにしてＰ７でアンタッチした場合、座標としてはＰ１〜Ｐ７が取得され、各座標間の移動線速度はそれぞれＬ１〜Ｌ６となる。
【００４９】
図４（Ｂ）は、各スクロール平滑化数（Ｓ）に対する図４（Ａ）に示した座標間の移動線速度に基づくスクロール量を示したものである。
【００５０】
ここで、スクロール平滑化数とは各座標間でのスクロール量を決定するのに使用される引き続く移動線速度の個数であり（例えば、スクロール平滑数が３の場合には座標Ｐ３−Ｐ４間のスクロール量の決定には移動線速度Ｌ１〜Ｌ３が使用される）、図４（Ｂ）からもスクロール平滑化数が大きいほど移動線速度の変化に対するスクロール量の変化が滑らかになることが分かる。
【００５１】
図５は、本実施の形態のタブレットを用いたホイールエミュレーションによるスクロール処理の説明図である。
【００５２】
座標入力手段４００と入力情報作成手段４１０については、（実施の形態１）の図３に示した座標入力手段１００と入力情報作成手段１１０と同様のものなので説明は省略する。
【００５３】
スクロール方向決定手段４２０は、入力情報記憶テーブル４１１に記憶された入力情報のパターンがスクロール動作判定条件４２１として設定された動作４２２と領域４２３に適合するか否かをチェックする。
【００５４】
入力情報４０１〜４０９のパターンは、スクロール動作判定条件４２１の動作４２２と領域４２３に適合するためスクロール動作とみなされる。
【００５５】
また、入力情報４０１〜４０９とスクロール方向判定条件４２５から右方向のスクロール動作と判定される。
【００５６】
スクロール量算出手段４３０は、スクロール方向決定手段４２０で決定したスクロール方向に対応したスクロール量補正値４３２とスクロール量計算式４３１に基づきスクロール量を計算する。
【００５７】
本実施の形態では、スクロール補正規則設定手段で右利きが設定されているとして、スクロール量補正値４３２の右方向が「１」、左方向が「２」に設定されているものとする。
【００５８】
さらに、スクロール量履歴テーブル４３５の項目４３７の値が項目４３６に移動して、スクロール量計算式４３１で計算されたスクロール量が項目４３７に格納される。
【００５９】
その後、スクロール量平滑式４３８にてスクロール量履歴テーブル４３５の数値を平滑化してスクロール量が算出される。
【００６０】
図９は、本実施の形態における横スクロール処理のフローチャートである。
【００６１】
Ｐ９００で、スクロール補正規則として右利き「０」か左利き「１」を設定する（本実施の形態では右利き「０」が設定される。）。
【００６２】
Ｐ９０１で、右方向および左方向のストローク速度を線速度として測定する。
【００６３】
Ｐ９０２で、入力情報作成手段４１０が管理番号０の入力情報を作成する。
【００６４】
Ｐ９０３で、Ｐ９０２で取得した入力情報の状態が「タッチ」か否かチェックし、「タッチ」の場合はＰ９０４に、「タッチ」でない場合はＰ９０２に移る。
【００６５】
Ｐ９０４で、管理番号Ｎの値を１増やす。
【００６６】
Ｐ９０５で、管理番号Ｎの入力情報を作成する。
【００６７】
Ｐ９０６で、管理番号（Ｎ−１）と管理番号Ｎの入力情報を比較してスクロール動作判定条件４２１を満たすか否かチェックし、判定条件を満たせばＰ９０７に、満たさなければＰ９０２に移る。
【００６８】
Ｐ９０７で、取得した入力情報とスクロール方向判定条件４２５からスクロール方向を判定する。
【００６９】
Ｐ９０８で、Ｐ９００で設定したスクロール補正規則とＰ９０１で測定したストローク速度とから、スクロール量補正値４３２を決定する。
【００７０】
Ｐ９０９で、スクロール量計算式４３１とスクロール量補正値４３２に基づきスクロール量を算出する。
【００７１】
その後、直前までに算出したスクロール量を含むスクロール平滑化数（直前までに算出したスクロール量がない場合には１とする）のスクロール量の平均値をとって平滑化したスクロール量を算出する。
【００７２】
Ｐ９１０で、Ｐ９０７で決定したスクロール方向にＰ９０９で算出した平滑化したスクロール量だけスクロールさせる。
【００７３】
Ｐ９１１で、管理番号Ｎの入力情報が「タッチ」か否かをチェックして、「タッチ」の場合にはＰ９０４に移り、「タッチ」でない場合にはスクロール処理を終了する。
【００７４】
（実施の形態３）
図６は、本実施の形態におけるタブレットに対する入力軌跡の移動角速度の説明図である。
【００７５】
図６（Ａ）は、タブレット面を円弧状に擦って座標入力を行なった場合に、一定時間毎に取得された座標の軌跡と座標間の移動角速度（＝角度）を示している。
【００７６】
Ｑ１でタブレット面をタッチ後、タブレット面との接触位置がＱ０を中心とした円弧状になるようにしてＱ７でアンタッチした場合、座標としてはＱ１〜Ｑ７が取得され、各座標間の移動角速度はそれぞれＡ１〜Ａ６となる。
【００７７】
また、Ｒ１でタブレット面をタッチ後、タブレット面との接触位置がＱ０を中心とした円弧状になるようにしてＲ７にてアンタッチした場合は座標としてはＲ１〜Ｒ７が取得され、各座標間の移動角速度はそれぞれＡ１〜Ａ６となる。
【００７８】
図６（Ｂ）は、各スクロール平滑化数（Ｓ）に対する図６（Ａ）に示した座標間の移動角速度に基づくスクロール量を示したものである。
【００７９】
ここで、スクロール平滑化数とは各座標間でのスクロール量を決定するのに使用される引き続く移動角速度の個数であり（例えば、スクロール平滑数が３の場合には座標Ｑ３−Ｑ４間のスクロール量の決定には移動角速度Ａ１〜Ａ３が使用される）、図６（Ｂ）からもスクロール平滑化数が大きいほど移動角速度の変化に対するスクロール量の変化が滑らかになることが分かる。
【００８０】
図７は、本実施の形態のタブレットを用いたホイールエミュレーションによるスクロール処理の説明図である。
【００８１】
座標入力手段５００と入力情報作成手段５１０については、（実施の形態１）の図３に示した座標入力手段１００と入力情報作成手段１１０と同様のものなので説明は省略する。
【００８２】
スクロール方向決定手段５２０は、入力情報記憶テーブル５１１に記憶された入力情報のパターンがスクロール動作判定条件５２１として設定された動作５２２と領域５２３に適合するか否かをチェックする。
【００８３】
入力情報５０１〜５０９のパターンは、スクロール動作判定条件５２１の動作５２２と領域５２３に適合するためスクロール動作とみなされる。
【００８４】
また、入力情報５０１〜５０９とスクロール方向判定条件５２５から右方向のスクロール動作と判定される。
【００８５】
スクロール量算出手段５３０は、スクロール方向決定手段５２０で決定したスクロール方向に対応したスクロール量補正値５３２とスクロール量計算式５３１に基づきスクロール量を計算する。
【００８６】
本実施の形態では、スクロール補正規則設定手段で右利きが設定されているとして、スクロール量補正値５３２の右方向が「１」、左方向が「２」に設定されているものとする。
【００８７】
さらに、スクロール量履歴テーブル５３５の項目５３７の値が項目５３６に移動して、スクロール量計算式５３１で計算されたスクロール量が項目５３７に格納される。
【００８８】
その後、スクロール量平滑式５３８にてスクロール量履歴テーブル５３５の数値を平滑化してスクロール量が算出される。
【００８９】
図１０は、本実施の形態における横スクロール処理のフローチャートである。
【００９０】
Ｐ１０００で、スクロール補正規則として右利き「０」か左利き「１」を設定する（本実施の形態では右利き「０」が設定される。）。
【００９１】
Ｐ１００１で、右方向および左方向のストローク速度を角速度として測定する。
【００９２】
Ｐ１００２で、入力情報作成手段５１０が管理番号０の入力情報を作成する。
【００９３】
Ｐ１００３で、Ｐ１００２で取得した入力情報の状態が「タッチ」か否かチェックし、「タッチ」の場合はＰ１００４に、「タッチ」でない場合はＰ１００２に移る。
【００９４】
Ｐ１００４で、管理番号Ｎの値を１増やす。
【００９５】
Ｐ１００５で、管理番号Ｎの入力情報を作成する。
【００９６】
Ｐ１００６で、管理番号（Ｎ−１）と管理番号Ｎの入力情報を比較してスクロール動作判定条件５２１を満たすか否かチェックし、判定条件を満たせばＰ１００７に、満たさなければＰ１００２に移る。
【００９７】
Ｐ１００７で、取得した入力情報とスクロール方向判定条件５２５からスクロール方向を判定する。
【００９８】
Ｐ１００８で、Ｐ１０００で設定したスクロール補正規則とＰ１００１で測定したストローク速度とから、スクロール量補正値５３２を決定する。
【００９９】
Ｐ１００９で、スクロール量計算式５３１とスクロール量補正値５３２に基づきスクロール量を算出する。
【０１００】
その後、直前までに算出したスクロール量を含むスクロール平滑化数（直前までに算出したスクロール量がない場合には１とする）のスクロール量の平均値をとって平滑化したスクロール量を算出する。
【０１０１】
Ｐ１０１０で、Ｐ１００７で決定したスクロール方向にＰ１００９で算出した平滑化したスクロール量だけスクロールさせる。
【０１０２】
Ｐ１０１１で、管理番号Ｎの入力情報が「タッチ」か否かをチェックして、「タッチ」の場合にはＰ１００４に移り、「タッチ」でない場合にはスクロール処理を終了する。
【０１０３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、スクロール方向ごとにスクロール量を補正できるようにすることで、スクロールの操作感の良い情報処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における情報処理装置の構成図
【図２】各種の座標入力装置におけるスクロール補正の説明図
【図３】本発明の実施の形態１におけるタブレットを用いた横スクロール処理の説明図
【図４】本発明の実施の形態２におけるタブレットに対する入力軌跡の移動線速度の説明図
【図５】本発明の実施の形態２におけるタブレットを用いたホイールエミュレーションによるスクロール処理の説明図
【図６】本発明の実施の形態３におけるタブレットに対する入力軌跡の移動角速度の説明図
【図７】本発明の実施の形態３におけるタブレットを用いたホイールエミュレーションによるスクロール処理の説明図
【図８】本発明の実施の形態１における横スクロール処理のフローチャート
【図９】本発明の実施の形態２における横スクロール処理のフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態３における横スクロール処理のフローチャート
【符号の説明】
１  座標入力手段
２  入力情報作成手段
３  スクロール方向決定手段
４  スクロール補正規則設定手段
５  スクロール量算出手段
６  スクロール手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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