(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止部材に軸受を介してその一端部が支持される小歯車と、該小歯車に噛合する大歯車と、前記小歯車の他端部を支持し小歯車を大歯車に向けて押付ける方向への移動が可能な押付体と、該押付体を前記押付け方向へ付勢する付勢手段とを備え、前記押付体を収容してあり、該押付体の移動を案内する案内孔を前記静止部材に設けてなる減速歯車機構と、
前記小歯車に連結された操舵補助用のモータと、
該モータの回転に伴う前記大歯車の回転力を舵取機構に伝動する伝動手段と
を備えている電動式パワーステアリング装置において、
前記案内孔は前記押付体に対して前記付勢手段と反対側に空気留まり部を有し、前記静止部材の外部から前記空気留まり部に開口する絞り孔を有することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記絞り孔の絞り量を調整する調整体を備える請求項１記載の電動式パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記調整体は前記絞り孔を開閉する方向への移動が可能な弁体と、該弁体を前記絞り孔が閉となる位置へ付勢する弾性体とを有する請求項２記載の電動式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は小歯車及び大歯車の回転中心間距離を調整可能とした減速歯車機構を備える電動式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動式パワーステアリング装置が備える減速歯車機構は、操舵補助用のモータによって回転する小歯車であるウォーム及び大歯車であるウォームホイールの回転中心間距離を調整可能としたものが知られている。
【０００３】
このような減速歯車機構は、ウォームの一端部をハウジング内に回転自在に支持する転がり軸受と、ウォームの他端部側でウォームをウォームホイールに向けて付勢しウォーム及びウォームホイールの噛合部に予圧を加えるコイルバネとを備え、該コイルバネによってウォーム及びウォームホイールの回転中心間距離を調整し、ウォーム及びウォームホイールの噛合部のバックラッシュ量を少なくして転舵時のバックラッシュによる歯打ち音をなくするように構成されている。
【０００４】
ところで、コイルバネによる予圧が比較的大きい場合、前記噛合部に加わる回転トルクが上昇し、モータが操舵補助した後の操舵輪の戻り性が低下するため、前記コイルバネによる予圧の大きさは制限される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、減速歯車機構のウォーム歯車等は回転中心線に対しその歯すじが回転方向へ捩じれており、ウォームからウォームホイールへ回転トルクが加わるとき、換言すればモータの回転によって操舵補助する場合、ウォームがウォームホイールの歯すじに沿ってラジアル方向へ動くように分力（以下噛合反力と云う）が発生し、該噛合反力によってコイルバネの撓み量が多くなり、ウォームがモータ側転がり軸受への支持部を中心として傾斜し、この傾斜した状態で前記噛合反力と前記コイルバネの弾性復元力との関係によって前記回転中心間距離が長短となるようにウォームが揺動するため、該ウォームの他端を支持した押付体が前記操作体に当接して叩き音が発生したり、前記ウォームがウォームホイールの歯面に当接して歯打ち音が発生したりすることになり、改善策が要望されていた。
【０００６】
本発明は斯る事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は、前記噛合反力等によって小歯車がラジアル方向へ動くときに発生する音を簡易な構成によって低減することができ、しかも、小歯車及び該小歯車の他端部を支持する押付体の組込みを容易にできる減速歯車機構を備えた電動式パワーステアリング装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る電動式パワーステアリング装置は、静止部材に軸受を介してその一端部が支持される小歯車と、該小歯車に噛合する大歯車と、前記小歯車の他端部を支持し小歯車を大歯車に向けて押付ける方向への移動が可能な押付体と、該押付体を前記押付け方向へ付勢する付勢手段とを備え、前記押付体を収容してあり、該押付体の移動を案内する案内孔を前記静止部材に設けてなる減速歯車機構と、前記小歯車に連結された操舵補助用のモータと、該モータの回転に伴う前記大歯車の回転力を舵取機構に伝動する伝動手段とを備えている電動式パワーステアリング装置において、前記案内孔は前記押付体に対して前記付勢手段と反対側に空気留まり部を有し、前記静止部材の外部から前記空気留まり部に開口する絞り孔を有することを特徴とする。
【０００９】
第１発明にあっては、小歯車に加わる噛合反力と前記付勢手段の付勢力との関係によって小歯車及び押付体が、前記回転中心間距離が長短となる方向に動く場合、前記回転中心間距離が長くなるときの小歯車及び押付体の動きを空気留まり部の留まり空気及び絞り孔から空気留まり部へ導入される外気によって抑制でき、前記回転中心間距離が短くなるときの小歯車及び押付体の動きを空気留まり部の留まり空気によって抑制でき、この抑制の繰り返しにより小歯車及び押付体の動きを抑制することができるため、前記噛合反力等によって小歯車及び押付体が動くときに発生する音を低減できる。しかも、小歯車及び押付体を組込む場合、該押付体を案内孔に挿入することによって空気留まり部の留まり空気を絞り孔から排出させることができるため、押付体の案内孔への組込み及び小歯車の押付体への支持を容易にできる。
【００１０】
第２発明に係る電動式パワーステアリング装置は、前記絞り孔の絞り量を調整する調整体を備えることを特徴とする。
【００１１】
第２発明にあっては、減速歯車機構の組立て後、調整体を操作することにより絞り孔の絞り量を調整することができるため、前記回転中心間距離が長短となる方向に動く小歯車及び押付体の動きの抑制量を容易に変更することができる。
【００１２】
第３発明に係る電動式パワーステアリング装置は、前記調整体は前記絞り孔を開閉する方向への移動が可能な弁体と、該弁体を前記絞り孔が閉となる位置へ付勢する弾性体とを有することを特徴とする。
【００１３】
第３発明にあっては、小歯車に加わる噛合反力と前記付勢手段の付勢力との関係によって前記回転中心間距離が長くなるように小歯車及び押付体が動くとき、前記弁体が絞り孔を閉じるため、前記回転中心間距離が長くなるように動く小歯車及び押付体の動きの抑制量を大きくすることができ、しかも、押付体を案内孔に挿入するとき、空気留まり部の内圧によって弁体を移動させ、空気留まり部の留まり空気を絞り孔から排出させることができるため、押付体の案内孔への組込み及び小歯車の押付体への支持を容易にできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動式パワーステアリング装置が備える減速歯車機構の実施の形態１の構成を示す断面図である。
【００１５】
この減速歯車機構Ａは、両端に軸部１ａ，１ｂを有するウォーム１と、該ウォーム１に噛合するウォームホイール２と、該ウォーム１及びウォームホイール２を回転自在に支持したハウジング３とを備えており、ウォーム１の一方の軸部１ａに連結されるモータ４の回転を減速してウォームホイール２に伝動するように構成されている。
【００１６】
ウォームホイール２は、前記ウォーム１に噛合する複数の歯を有する合成樹脂製の環状歯体２ａと、該環状歯体２ａの内側に嵌合された金属製の芯体２ｂとを備え、該芯体２ｂの中心部に穿設された貫通孔２ｃに伝動軸５が嵌合固定されている。ウォーム１は前記伝動軸５の軸芯と交叉するように配置されている。
【００１７】
ハウジング３は、前記ウォーム１を収容し、該ウォーム１の軸部１ａ，１ｂを、転がり軸受６及び円柱形の押付体７を介して回転自在に支持した第１収容部３ａと、前記ウォームホイール２を収容し、該ウォームホイール２を前記伝動軸５及び該伝動軸５に嵌合された２つの転がり軸受（後記する）を介して支持した第２収容部３ｂとを有する。
【００１８】
第１収容部３ａはウォーム１の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端には前記転がり軸受６を介して前記軸部１ａを支持する支持孔３１及び該支持孔３１に連なるねじ孔３２及びモータ取付部３３が設けられており、前記ねじ孔３２に前記転がり軸受６を固定するためのねじ環８が螺着されている。また、前記モータ取付部３３に円筒部を有する前記モータ４が取付けられている。
【００１９】
また、第１収容部３ａの他端には、前記ウォーム１の他端に設けられた軸部１ｂが挿入される凹孔３４及び該凹孔３４の内面に臨み、前記軸部１ｂのラジアル方向に向けて穿設、換言すればウォーム１をウォームホイール２に向けて押付ける方向に穿設された円柱形の案内孔３５が設けられており、該案内孔３５に前記軸部１ｂが回転自在に嵌合される前記押付体７と、該押付体７を前記押付ける方向へ付勢するコイルバネ９からなる付勢手段と、前記押付体７を移動操作するための操作体１０とが収容されている。
【００２０】
案内孔３５は、ハウジング３の内側となる一端、換言すれば前記押付体７に対して前記コイルバネ９と反対側の端を前記第２収容部３ｂと連通しない閉鎖部３６とし、該閉鎖部３６と前記押付体７の一端との間に押付体７の前記コイルバネ９による移動を抑制する空気留まり部３７を設けてあり、さらに、この空気留まり部３７から前記押付体７の移動方向と交差する方向へハウジング３を貫通する絞り孔３８が設けられている。また、案内孔３５の他端はハウジング３の外部に開口し、該開口部に前記操作体１０が螺着されている。
【００２１】
絞り孔３８は比較的小径寸法の貫通孔からなり、空気留まり部３７をハウジング３の外部に連通させている。
【００２２】
押付体７はその軸長方向の中間位置、換言すれば前記案内孔３５に沿って移動する移動方向の中間位置に前記移動方向と直交するように穿設された嵌合孔７１からなる支持部が設けられており、該嵌合孔７１に前記軸部１ｂが回転可能に嵌合されたすべり軸受１１を設けてあり、該すべり軸受１１を介して前記軸部１ｂを押付体７に支持してある。また、空気留まり部３７側の一端と嵌合孔７１との間の周面には環状溝７２及び該環状溝７２に保持されたＯリングからなる封止環１２が設けられており、該封止環１２によって押付体７周りの気密性を高めている。また、押付体７の他端には円形の凹部７３が設けられている。尚、前記封止環１２は必ずしも必要でない。つまり、案内孔３５の周面と押付体７の周面との間の隙間は例えば約５０μｍであり、コイルバネ９によって押付体７が付勢されたとき、前記空気留まり部３７に留っている空気は前記隙間から流出し難いし、また、前記案内孔３５の周面には前記押付体７の移動性を良好にすべくグリース等の潤滑剤が塗布されており、該潤滑剤によって押付体７周りの気密性はより一層高くなっているため、前記封止環１２をなくしても押付体７周りの気密性を保つことができる。
【００２３】
凹部７３には前記操作体１０の端面と接触して前記押付体７をウォーム１のウォームホイール２との噛合部に予圧を加えるべく前記移動方向へ付勢するための前記コイルバネ９が収容されている。
【００２４】
操作体１０は周面にねじを有し、該ねじ部が前記案内孔３５に螺合されている。また、前記コイルバネ９と反対側端に工具が嵌合される回転操作部１０ａを有している。
【００２５】
このように構成された減速歯車機構Ａは、電動式パワーステアリング装置に使用される。
図２は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の構成を示す断面図である。
【００２６】
電動式パワーステアリング装置は、上端が舵取りのための操舵輪１３に繋がり、下端に筒部１４ａを有する入力軸１４と、前記筒部１４ａ内に挿入されてその上端が前記入力軸１４の筒部１４ａに同軸的に連結され、前記操舵輪１３に加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー１５と、下端が前記トーションバー１５の下端に同軸的に連結される出力軸１６と、前記トーションバー１５の捩れに応じた入力軸１４及び出力軸１６の相対回転変位量によって前記操舵輪１３に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ１７と、該トルクセンサ１７が検出したトルク、車速、操舵角度等に基づいて駆動される操舵補助用の前記モータ４と、該モータ４の回転に連動し、該回転を減速して出力軸１６に伝動する前記減速歯車機構Ａとを備え、該減速歯車機構Ａのハウジング３がブラケット（不図示）を介して車体に取付けられる。
【００２７】
ハウジング３には前記トルクセンサ１７を収容した筒形のハウジング１８が連結されており、該ハウジング１８内と前記ハウジング３内とに嵌合支持された２つの転がり軸受１９，２０及び該転がり軸受１９，２０に嵌合された前記出力軸１６を介して前記ウォームホイール２がハウジング３内に配置されている。尚、出力軸１６が前記伝動軸５を構成している。
【００２８】
減速歯車機構Ａは、ウォーム１の軸部１ａが前記モータ４の駆動軸４ａに繋がっており、また、ウォームホイール２が前記出力軸１６の途中に嵌合固定されており、これらウォーム１及びウォームホイール２の噛合により前記駆動軸４ａの回転を減速して出力軸１６に伝動し、該出力軸１６からユニバーサルジョイントを経て例えばラックピニオン式の舵取機構（図示せず）へ伝動するようにしている。尚、出力軸１６及びユニバーサルジョイントが、ウォームホイール２の回転力を舵取機構に伝動する伝動手段を構成している。
【００２９】
以上のように構成された電動式パワーステアリング装置は、ウォーム１を組込む場合、ハウジング３の案内孔３５に押付体７を挿入し、ハウジング３の第１収容部３ａに収容するウォーム１の軸部１ｂを凹孔３４から前記押付体７のすべり軸受１１に嵌合する。このとき、前記押付体７周りの気密性を高くしてあるが、案内孔３５の一端に設けられた前記空気留まり部３７を外部に連通させる絞り孔３８が設けられているため、押付体７を前記噛合部にバックラッシュが生じない位置へ容易に挿入することができる。この結果、ウォーム１及び押付体７の組込みを容易にできる。
【００３０】
このようにウォーム１及び押付体７を組込んだ後、コイルバネ９、操作体１０を前記案内孔３５に挿入し、該操作体１０の回転操作によりコイルバネ９を介して押付体７を移動させ、さらに、すべり軸受１１を介してウォーム１を移動させ、該ウォーム１をウォームホイール２の歯面に接触させ、前記回転中心間距離Ｈを調整し、ウォーム１及びウォームホイール２の噛合部のバックラッシュ量をなくすることができる。また、押付体７と操作体１０との間に介在されたコイルバネ９がウォーム１をウォームホイール２に向けて付勢し、該ウォーム１のウォームホイール２との噛合部に予圧を加えている。
【００３１】
操舵補助によってウォーム１がウォームホイール２の歯すじに沿うようにラジアル方向へ押圧され、この押圧力、換言すれば上述したラジアル方向への噛合反力が軸部１ｂから押付体７に加わった場合、噛合反力と前記コイルバネ９の弾性復元力及び絞り孔３８の大きさとの関係によってウォーム１及び押付体７が、前記回転中心間距離Ｈが長短となる方向に動くことになる。
【００３２】
このとき、ウォーム１はモータ側転がり軸受７への支持部を中心として傾斜し、押付体７を付勢するコイルバネ９が前記噛合反力によって撓み、ウォーム１及び押付体７は前記回転中心間距離Ｈが長くなる方向へ動き、さらに、空気留まり部３７が負圧になりつつ外気が絞り孔３８から空気留まり部３７へ導入され、前記回転中心間距離Ｈが長くなる方向への動きを抑制することができる。
【００３３】
そして、回転中心間距離Ｈが長くなる方向への動きに伴い、コイルバネ９の弾性復元力が大きくなり、該弾性復元力によって前記回転中心間距離Ｈが短くなる方向へ動きつつ空気留まり部３７の留まり空気が絞り孔３８から外部へ除々に排出され、前記回転中心間距離Ｈが短くなる方向への動きを抑制することができる。このように回転中心間距離Ｈが長短となる方向の動きを抑制することができるため、この抑制の繰り返しによりウォーム１及び押付体７の振幅速度、振幅量及び振幅回数を低減できる。従って、前記噛合反力等によって前記押付体７が前記操作体１０に当接したときに発生する叩き音、及び前記ウォーム１がウォームホイール２の歯面に当接したときに発生する歯打ち音を低減できる。
【００３４】
また、雰囲気温度の変化によって合成樹脂製の環状歯体２ａが吸湿し、該環状歯体２ａが膨張する場合、コイルバネ９の付勢力に打ち勝って前記回転中心間距離Ｈが長くなる方向へウォーム１及び押付体７が動くことになる。このとき、ウォーム１及び押付体７の動きに伴って絞り孔３８から空気留まり部３７へ外気が導入されるため、ウォーム１及び押付体７を十分な動き量だけ確実に動かせることができ、噛合部で噛合詰りを回避できる。
【００３５】
尚、以上説明した実施の形態１では絞り孔３８をハウジング３に設けたが、さらに、図１に破線で示すように前記押付体７にも絞り孔３８ａを設け、絞り孔３８，３８ａによって前記中心間距離Ｈが長短となる方向の動きを抑制するようにしてもよいし、また、前記絞り孔３８をなくし、前記絞り孔３８ａだけとしてもよい。押付体７に設ける絞り孔３８ａは、空気留まり部３７側の一端と嵌合孔７１との間に穿設されており、空気留まり部３７を嵌合孔７１に連通させている。この場合、嵌合孔７１の絞り孔３８ａとの連通部分は、押付体７又は案内孔３５に第１収容部３ａと連通する連通路を設けるのが好ましい。
【００３６】
実施の形態２
図３は減速歯車機構の実施の形態２の構成を示す断面図である。
この実施の形態２の減速歯車機構Ａは、前記絞り孔３８の絞り量を調整する調整体２１を前記ハウジング３に設けたものである。
【００３７】
実施の形態２において、絞り孔３８は空気留まり部３７から押付体７の移動方向と交差する方向へ穿設された第１孔部３８ｂと、該第１孔部３８ｂに連なり、押付体７の移動方向へ穿設された第２孔部３８ｃとからなり、該第１孔部３８ｂ及び第２孔部３８ｃの連通部に臨むねじ孔３９がハウジング３に穿設されている。
【００３８】
このねじ孔３９に前記調整体２１が螺着されている。この調整体２１は前記第１孔部３８ｂの孔縁に当接することが可能な円錐形の弁部２１ａと該弁部２１ａに連なるねじ部２１ｂとを有しており、このねじ部２１ｂがハウジング３の外部で操作が可能となるように前記ねじ孔３９に螺着されている。また、ねじ部２１ｂにはロックナット２２が螺合されている。
【００３９】
実施の形態２にあっては、ロックナット２２を弛緩し、調整体２１を回転操作することにより弁部２１ａの位置を変え、絞り孔３８の絞り量を調整することができる。この調整によって絞り孔３８の絞り量が多くなった場合、前記回転中心間距離Ｈが長くなる方向へ動くとき絞り孔３８から空気留まり部３７への空気導入量が多くなり、また、前記回転中心間距離Ｈが短くなる方向へ動くとき空気留まり部３７から絞り孔３８を経て外部へ排気される排気量が多くなるため、前記回転中心間距離Ｈが長短となる方向への動きの抑制力を小さくすることができる。
【００４０】
また、調整によって絞り孔３８の絞り量が少なくなった場合、前記回転中心間距離Ｈが長くなる方向へ動くとき絞り孔３８から空気留まり部３７への空気導入量が少なくなり、また、前記回転中心間距離Ｈが短くなる方向へ動くとき空気留まり部３７から絞り孔３８を経て外部へ排気される排気量が少なくなるため、前記回転中心間距離Ｈが長短となる方向への動きの抑制力を大きくすることができる。また、調整体２１はハウジング３の外部で操作することができるため、前記回転中心間距離Ｈが長短となるように動くウォーム１及び押付体７の動きの抑制量を減速歯車機構の組立て後に容易に変更することができる。
【００４１】
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４２】
実施の形態３
図４は減速歯車機構の実施の形態３の構成を示す断面図である。
この実施の形態３の減速歯車機構Ａは、絞り孔３８の排気絞り量を調整する調整体２３を前記ハウジング３に設けたものである。
【００４３】
実施の形態３において、絞り孔３８は実施の形態３と同様、空気留まり部３７から押付体７の移動方向と交差する方向へ穿設された第１孔部３８ｂと、該第１孔部３８ｂに連なり、押付体７の移動方向へ穿設された第２孔部３８ｃとからなり、第１孔部３８ｂ及び第２孔部３８ｃの連通部に臨むねじ孔３９がハウジング３に穿設されている。
【００４４】
調整体２３は前記第１孔部３８ｂの孔縁に当接することが可能な円錐形の弁部を有し、第１孔部３８ｂを開閉する方向へ移動が可能な弁体２３ａと、前記ねじ孔３９に螺着される調整ねじ２３ｂと、該調整ねじ２３ｂ及び弁体２３ａの間に介装され、弁体２３ａを前記第１孔部３８ｂが閉となる位置へ付勢する弾性体２４とを備えており、調整ねじ２３ｂがハウジング３の外部で操作が可能となるように前記ねじ孔３９に螺着されている。また、調整ねじ２３ｂにはロックナット２５が螺合されている。尚、弾性体２４はコイルバネからなるが、その他、ゴム等の可撓性を有する弾性体であってもよい。
【００４５】
実施の形態３にあっては、ロックナット２５を弛緩し、調整ねじ２３ｂを回転操作することにより弾性体２４の弾性復元力を変え、弁体２３ａの絞り孔３８への押付力を変え、絞り孔３８の排気絞り量を調整することができる。この調整によって弁体２３ａの押付力を大きくした場合、前記回転中心間距離Ｈが短くなる方向へ動くとき空気留まり部３７から絞り孔３８を経て外部へ排気される排気量が少なくなるため、前記回転中心間距離Ｈが短くなる方向への動きの抑制力を大きくすることができ、また、調整によって弁体２３ａの押付力を小さくした場合、前記回転中心間距離Ｈが短くなる方向へ動くとき空気留まり部３７から絞り孔３８を経て外部へ排気される排気量が多くなるため、前記回転中心間距離Ｈが短くなる方向への動きの抑制力を小さくすることができる。また、調整ねじ２３ｂはハウジング３の外部で操作することができるため、前記回転中心間距離Ｈが長短となるように動くウォーム１及び押付体７の動きの抑制量を減速歯車機構の組立て後に容易に変更することができる。
【００４６】
また、前記回転中心間距離Ｈが長くなるようにウォーム１及び押付体７が動くとき、前記弁体２３ａが絞り孔３８を閉じるため、空気留まり部３７は負圧となり、前記回転中心間距離Ｈが長くなるように動くウォーム１及び押付体７の動きの抑制量が大きくなる。
【００４７】
その他の構成及び作用は実施の形態１、２と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４８】
尚、以上説明した実施の形態の減速歯車機構Ａは、ウォーム１である小歯車及びウォームホイール２である大歯車を備えたウォーム歯車である他、ハイポイドピニオンである小歯車及びハイポイドホイールである大歯車を備えたハイポイド歯車であってもよいし、また、ベベルギヤであってもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明によれば、空気留まり部の留まり空気によって小歯車及び押付体の振幅を抑制でき、音を低減できる。しかも、小歯車及び押付体を組込む場合、該押付体を案内孔に挿入することによって空気留まり部の留まり空気を絞り孔から排出させることができるため、押付体の案内孔への組込み及び小歯車の押付体への支持を容易にできる。
【００５０】
第２発明によれば、前記回転中心間距離が長短となる方向に動く小歯車及び押付体の動きの抑制量を減速歯車機構の組立て後に容易に変更することができる。
【００５１】
第３発明によれば、前記回転中心間距離が長くなるように動く小歯車及び押付体の動きの抑制量を大きくすることができ、しかも、押付体の案内孔への組込み及び小歯車の押付体への支持を容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る電動式パワーステアリング装置が備える減速歯車機構の実施の形態１の構成を示す断面図である。
【図２】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の構成を示す断面図である。
【図３】減速歯車機構の実施の形態２の構成を示す断面図である。
【図４】減速歯車機構の実施の形態３の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１    ウォーム（小歯車）
２    ウォームホイール（大歯車）
３    ハウジング（静止部材）
４    モータ
５    伝動軸（伝動手段）
６    軸受（転がり軸受）
７    押付体
９    コイルバネ（付勢手段）
２１、２３  調整体
２３ａ  弁体
２４  弾性体
３５  案内孔
３７  空気留まり部
３８，３８ａ  絞り孔
Ａ    減速歯車機構
【図１】
0004051986.tif 000002
【図２】
0004051986.tif 000003
【図３】
0004051986.tif 000004
【図４】
0004051986.tif 000005