(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略中空円筒の両端部にて向かい合うようにフランジ部が連設されたステッピングモータの巻線部に対して巻回した巻線を固定する巻線固定構造であって、
上記フランジ部の非巻線側の所定面に上記巻線の複数の端部を個別に固定する樹脂製の固定部が設けられており、当該固定部には上記ステッピングモータを外部回路に接続する複数の接続線を個別に挿入可能な内径であって一方の開口部から上記巻線の端部と接続する接続線の端部を露出可能な固定穴が設けられており、
上記フランジ部には、上記巻線の始端と終端とのそれぞれを巻き付けるための巻線ピンが上記フランジ部の概略径方向外方に向けて上記一方の開口部付近から垂設されており、上記巻線ピンのいずれかまたは組み合わせには、当該巻線ピンの垂設方向への上記巻線の脱落を防止するための巻線係止部がフランジ面に対して垂直な方向に設けられており、
上記巻線係止部が設けられた上記開口部は、上記巻線係止部が設けられていない上記開口部と比較して概略径方向内方に向けて低くなるように、上記巻線の終端を上記巻線係止部に絡ませるための段差がつけられており、
上記固定部のフランジ面と平行な面において上記固定穴に挿入された接続線を熱カシメする位置には、熱カシメ用のこてを上記接続線の挿入方向にずれにくくさせ且つ上記巻線係止部に係止された上記巻線をカシメ時に巻き込むことを防止するための凹部が上記熱カシメ用のこてを挿入可能に設けられていることを特徴とする巻線固定構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻線固定構造に関し、特にステッピングモータに使用して好適な巻線固定構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、従来の巻線固定構造にかかるステッピングモータの正面図である。同ステッピングモータ１は外部ケース２の中心に図示しないロータが搭載され、当該ロータの外周部に図示しないステータが搭載されている。同ステータは２つの巻線部から構成され、それぞれの巻線部に異なった巻線を巻くようになっている。巻線の端部は各巻線の両端であるから、この従来例において巻線の端部は合計４本であり、それぞれの端部に対してパルス電圧源の電圧端子を適宜接続することによってステッピングモータ１が駆動される。
【０００３】
この巻線の端部は外部ケース２の一面に固定される基板３にはんだ付けされる。また、この基板３にはステッピングモータ１を外部回路に接続する接続線であるハーネス４の端部もはんだ付けされている。同ハーネス４の他方の端部は所定形状のコネクタとなっており、同コネクタを上記外部回路に接続することによって巻線に上記パルス電圧を印加することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の巻線固定構造では、以下のような課題があった。
すなわち、基板３には巻線の端部とハーネス４の端部とがはんだ付けによって固定されているので、この固定部分の引っ張りに対する強度は非常に弱かった。さらに、かかる基板３の存在は部品点数低減の障害になり、大きなコストダウンに向けての障害になっていた。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、引っ張りに対する強度が高く低コストのステッピングモータを少ない組み付け工数で作成可能にする巻線固定構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明では略中空円筒の両端部にて向かい合うようにフランジ部が連設されたステッピングモータの巻線部に対して巻回した巻線を固定する巻線固定構造であって、上記フランジ部の非巻線側の所定面に上記巻線の複数の端部を個別に固定する樹脂製の固定部が設けられており、当該固定部には上記ステッピングモータを外部回路に接続する複数の接続線を個別に挿入可能な内径であって一方の開口部から上記巻線の端部と接続する接続線の端部を露出可能な固定穴が設けられており、上記フランジ部には、上記巻線の始端と終端とのそれぞれを巻き付けるための巻線ピンが上記フランジ部の概略径方向外方に向けて上記一方の開口部付近から垂設されており、上記巻線ピンのいずれかまたは組み合わせには、当該巻線ピンの垂設方向への上記巻線の脱落を防止するための巻線係止部がフランジ面に対して垂直な方向に設けられており、上記巻線係止部が設けられた上記開口部は、上記巻線係止部が設けられていない上記開口部と比較して概略径方向内方に向けて低くなるように、上記巻線の終端を上記巻線係止部に絡ませるための段差がつけられており、上記固定部のフランジ面と平行な面において上記固定穴に挿入された接続線を熱カシメする位置には、熱カシメ用のこてを上記接続線の挿入方向にずれにくくさせ且つ上記巻線係止部に係止された上記巻線をカシメ時に巻き込むことを防止するための凹部が上記熱カシメ用のこてを挿入可能に設けられている構成としてある。
【０００６】
上記のように構成した請求項１にかかる発明において、ステッピングモータは略中空円筒の両端部にて向かい合うようにフランジ部が連設された巻線部を有しており、この巻線部に巻回した巻線の端部を簡易かつ少ない工数で固定する。このため、上記フランジ部の非巻線側の所定面に樹脂製の固定部が設けられており、当該固定部には上記ステッピングモータを外部回路に接続する複数の接続線を個別に挿入可能な内径の固定穴が設けられている。また、この固定穴には当該接続線を挿入して上記巻線の端部と接続するための接続線の端部を一方の開口部から露出可能である。
【０００７】
従って、この固定穴に接続線を挿入して当該接続線の端部と巻線の端部とをはんだ付け等によって固定した後に樹脂製の固定穴内の接続線を熱カシメすれば、巻線と接続線との導通を確保しつつ接続線を固定することができる。また、固定穴は接続線を個別に挿入可能な径であるから、露出した接続線の端部と巻線とをはんだ付けすると上記巻線の複数の端部が個別に固定される。すなわち、巻線と接続線とは、はんだ付けで固定されるものの接続線は固定部にカシメ固定されているので、接続線の引っ張りに対して非常に強い。また、上記従来例のような基板も不要となって当該基板のコストが低減されるとともに基板を構成するための加工，組み付け工数が削減される。従って、引っ張りに対する強度が高く低コストのステッピングモータを少ない組み付け工数で作成可能にする巻線固定構造を提供することができる。
【０００８】
ここで、巻線部においては向かい合うフランジ部に挟まれた部位に巻線を行うことができればよく、種々の構成が採用可能である。例えば、ボビンのような形状で構成可能であるし、上記中空円筒部に略円柱状の永久磁石を配設してロータとするＰＭ形のステッピングモータに使用すると好適である。また、巻線部の個数も特に限定されず２以上の巻線部を有するステッピングモータに適用可能である。
【０００９】
固定穴は、巻線端部と接続される接続線を個別に固定することができればよい。一つの巻線部に対しては始端と終端との二つの端子が存在し、巻線部の個数の２倍の端部が存在するので、これらが接触しないように固定穴の開口部にて個別に固定することができればよい。また、固定穴の内径は接続線を挿入可能な大きさであればよいが、接続線を個別に固定するという意味では接続線が一本ずつ挿入可能な大きさであれば十分であり、当該接続線が挿入可能な範囲で適宜大きさを決定することができる。また、熱カシメ固定を考慮したときには必要以上に内径を大きくせず、挿入作業性を害しない程度でなるべく小さな内径にすると良い。
【００１０】
固定穴は熱カシメによって接続線を固定できれば良く、種々の構成が可能である。固定穴外面の厚さとしては、熱カシメ時の温度や熱カシメのこて形状等によって種々の厚さが採用可能であるが、本発明の被固定部位は接続線であって細いので、これを固定するために必要となる固定穴外面の厚さはそれほど厚くなく、通常の小型モータであれば１ｍｍ程度で充分である。材質としても、熱カシメ時の温度や熱カシメのこて形状等によって種々の材質が採用可能であるが、常用される材質を使用すれば良く例えばガラスを混入したＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等を使用すればよい。また、熱カシメ固定を行うという意味では熱カシメのこてが当てられる部分だけその材質で構成すればよいが、むろん部分的に材質を変更する必然性はなく、固定穴とそれに連設するフランジ部等を同じ材質の部材で構成することもできる。
また、上記巻線部のフランジ部に巻線ピンを設けてある。この巻線ピンは上記フランジ部の概略外周方向に向けて垂設されており、上記巻線の始端と終端とのそれぞれを巻き付けることができる。すなわち、巻線部に巻線を施すには巻線の始端をどこかに固定する必要があるが、巻線ピンがフランジ部の外周方向に垂設していることによって当該巻線ピンに巻線を絡ませて容易に固定可能である。
この状態で巻線部と巻線を吐出する巻線ノズルとを相対的に回転移動させれば巻線部に巻線が巻き付けられる。一方、巻線終了後にも巻線ピンに巻線を絡ませることによって、巻き付けた巻線が自然にほどけることを防止することができる。また、巻線終了後に巻線ピンに絡ませた巻線をほどくと、絡ませていた部分がある程度の長さを有しているのである程度の長さを持つ端部になる。従って、巻線の端部を上記接続線の端部に対して絡ませながら両者を容易にはんだ付けすることができる。ここで、必要な長さの端部となるように巻線ピンに絡ませる量を適宜調整可能であることは言うまでもないし、ある程度の長さが有れば巻線後に端部を切断して適宜長さを調整することもできる。
さらに、巻線ピンに巻線を絡ませる構成においてピンを単なる柱状にて構成すると絡ませた巻線が抜けることも考えられる。そこで、巻線ピンのいずれかまたは組み合わせにおいて上記巻線ピンの垂設方向への巻線の脱落を防止するための巻線係止部が設けてある。すなわち、巻線ピンに巻線の係止部が設けて有れば、巻線をかかる係止部に係止させることによって巻線が巻線ピン垂設方向に脱落することを防止することができる。
巻線係止部は、巻線が巻線ピン垂設方向に脱落することを防止できれば良く、種々の形状が採用可能である。例えば、巻線垂設方向と略直角に突起を設ければ、かかる突起に巻線を架けることによって巻線ピン垂設方向への脱落を防止することができる。むろん、他の構成を採用しても良く、巻線ピンの外周を一部切り欠いておき、当該切欠部に巻線を係止させたり、巻線ピン垂設方向に巻線ピンの径を大きくして垂設方向に脱落させないようにすることも可能である。
【００１１】
また、好適には、固定穴を上記接続線の挿入方向に長い穴で構成し、上記フランジ部の所定面外縁部に並設しても良い。さらに、各固定穴において挿入方向が略平行であって同挿入方向が上記中空円筒の軸に対して略垂直になるよう並設されても良い。すなわち、一つの巻線部に対して巻線の始端と終端とで二つの端子が存在しこれらの端子を接続線に接続するので、固定穴は複数個必要である。そこで、この複数の固定穴を略同方向に配向させて並設することによって複数であってもコンパクトにまとめることができる。また、上記固定穴を複数個構成するにはある程度のスペースが必要であるが、挿入方向が上記中空円筒の軸に略垂直になるように配向させることによって、容易に固定部の配設スペースを確保することができる。すなわち、上記巻線部はフランジ部を有しておりフランジ部の非巻線側は平面になるので、かかる平面が上記固定穴の構成スペースとして好適であるとともに、固定穴を中空円筒の軸に略垂直に配向させると当該フランジ部の外縁側に固定穴を並設することができる。
【００１２】
巻線は固定穴の開口部付近で個別にはんだ付け固定されるものの、複数の固定穴が一カ所に集まっていると巻線が接触することが考えられる。そこで、固定穴以外での巻線の絶縁を図るために好適な構成例として、隣り合う固定穴開口部直上で上記接続線端部と上記巻線の端部とをはんだ付けする構成において、このはんだ付け部位を相互に絶縁する絶縁壁を固定穴開口部付近に垂設しても良い。この絶縁壁は、上記接続線の挿入方向に略平行かつ上記フランジ部の所定面に略直角に配向されている。すなわち、隣り合う固定穴の開口部間に絶縁壁が配設されるので、開口部付近に露出している巻線端部と接続線端部とのはんだ付け部位が互いに接触することが無く絶縁される。
【００１５】
また、この巻線ピンはフランジ部の概略外周方向に向けて垂設していれば良い。ここで、外周方向に向けて垂設するといっても厳密に外周方向に向けている必要はなく、数本の巻線ピンを平行に配設し、いずれかのピンが概略外周方向に向いている構成等が採用可能である。また、巻線ピンはフランジ部の概略外周方向に配向するし、上記固定穴がフランジ部の一面に並設されつつ中空円筒の軸に略垂直軸に配向されるときには上記絶縁壁もフランジ部の概略外周方向に配向する。そこで、かかる場合に好適な構成例として、巻線ピンのいずれかまたは組み合わせは、上記絶縁壁と共通の部材で構成しても良い。すなわち、巻線ピンが絶縁壁として機能するとともに、巻線の始端や終端を巻き付けることができる。かかる構成によれば、巻線部にて突設させる部材数を低減することができ、より単純な構造にて巻線を固定することができる。
【００１６】
複数の巻線部に巻線を施す場合にはそれぞれの巻線部のフランジ部に巻線ピンを垂設することが考えられるが、かかる場合に好適な構成例として、ステッピングモータが中空円筒を同軸で積み重ねたような複数の巻線部を有しており、各巻線部のフランジ部それぞれにおいて巻線ピンが垂設されても良い。そして、巻線ピンの離間距離は各フランジ部で略同一距離であり、巻線ピンの垂設位置は各フランジ部の外周に沿った略同一の位置である。
【００１７】
すなわち、フランジ面に平行な方向から巻線ピンを眺めたとき、各フランジ部において始端用の巻線ピンと終端用の巻線ピンとが外周に沿って著しくずれないようにして垂設されている。従って、各フランジ部相互において巻線ピンの位置が近く、当該巻線ピンに絡みつけられた巻線の始端と終端とを容易に一カ所に集約することができる。ここでは、垂設位置が各フランジ部の外周に沿った略同一の位置であることによって巻線の始端と終端とを一カ所に集約することができればよく、外周に沿って厳密に同一位置である必要がないことは言うまでもない。
【００１８】
また、通常巻線部に対する巻線の巻回は巻線機の巻線ノズルから巻線を吐出することによって行われ、巻線ピンの離間距離が各フランジ部で略同一距離であることによって略同一の太さの複数の巻線ノズルを同じように動かしながら巻線を開始し、巻き終わることができる。従って、複数の巻線ノズルを同方向に配向させた巻線機を使用して、複数の巻線部に対して同時に巻線を巻回させることができ、巻回工程が非常に容易なものとなる。
【００２０】
さらに、以上に述べたような構成を具備する巻線固定構造として以下に記載の発明のように構成することができる。
すなわち、略中空円筒の両端部にて向かい合うようにフランジ部が連設されたボビン状の巻線部を２つ有するとともに当該巻線部を同軸で積み重ねつつ２相の巻線が施されたステッピングモータにおいて巻線部に巻回した巻線のそれぞれの両端からなる合計４本の巻線端部を固定する巻線固定構造であって、
一方の巻線部のフランジ部であって非巻線側の所定面の外縁部に上記４本の巻線端部を個別に固定する樹脂製の固定部が設けられており、当該固定部には上記ステッピングモータを外部回路に接続する４本の接続線を挿入可能な内径の４つの固定穴であって、各固定穴において当該挿入方向が略平行であるとともに同挿入方向が上記中空円筒の軸に対して略垂直になるよう配向されており、上記接続線を挿入した状態で熱カシメ固定が可能であるとともに、上記接続線の挿入方向に略平行かつ上記フランジ部の面に略直角に配向されつつ当該固定穴開口部付近に巻線間の絶縁と巻線の始端および終端のからげとに併用される壁面が垂設されており、上記２つの巻線部の間に位置するフランジ部には巻線の始端と終端とのそれぞれを巻き付けるための巻線ピンが当該フランジ部の概略外周方向に向けて垂設されており、始端からげ用の壁面と終端からげ用の壁面との離間距離が始端用の巻線ピンと終端用の巻線ピンとの離間距離と略同一であるとともに、始端からげ用の壁面と始端用の巻線ピンとの垂設位置がフランジ部の外周方向に沿って略同一位置であって終端からげ用の壁面と終端用の巻線ピンとの垂設位置がフランジ部の外周方向に沿って略同一位置であり、これらの壁面と巻線ピンとのいずれかまたは組み合わせには上記巻線ピンの垂設方向への巻線の脱落を防止するための巻線係止部がフランジ面に対して垂直な方向に設けられており、上記開口部の上記巻線係止部が設けられた側には、上記巻線の終端を上記巻線係止部に絡ませて上記巻線ピンの垂設方向への当該巻線の脱落を防止するための段差が設けられており、上記固定部のフランジ面と平行な面には、熱カシメのこてを上下方向にずれにくくさせ且つ上記巻線係止部に係止された上記巻線をカシメ時に巻き込むことを防止するための凹部が設けられている構成とすることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、引っ張りに対する強度が高く低コストのステッピングモータを少ない組み付け工数で作成可能にする巻線固定構造を提供することができる。
また、複数の固定穴をコンパクトにまとめつつ配設することができる。
さらに、隣り合う固定穴の開口部付近に露出している巻線端部と接続線端部とのはんだ付け部位が互いに接触することが無く絶縁される。
さらに、巻線開始前および終了後に巻線端部を容易に固定でき、固定穴開口部付近で容易に固定可能な端部の長さに調整可能である。
【００２２】
さらに、巻線部にて突設させる部材数を低減することができ、より単純な構造にて巻線を固定することができる。
さらに、巻線ピンに絡みつけられた巻線の始端と終端とを容易に一カ所に集約することができ、また、複数の巻線部に対して同時に巻線を巻回させることができる。
さらに、巻線が巻線ピン垂設方向に脱落することを防止可能になる。
さらに、巻線の終端を巻線係止部に絡ませて巻線が壁面の垂設方向に脱落することを防止することができる。
さらに、熱カシメのこてを上下方向にずれにくくさせ且つ巻線係止部に係止された巻線をカシメ時に巻き込むことを防止することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ステータの構成：
（２）巻線作業：
（３）固定作業：
【００２４】
（１）ステータの構成：
本実施形態においては、いわゆるＰＭ形ステッピングモータのステータ１０に対する巻線に対して本発明にかかる巻線固定構造を使用しており、図１はこのステータ１０の斜視図である。また、図２は当該ステータ１０の平面図であり、図３はステータ１０のＡ−Ａ断面図である。ステータ１０は回転軸が連結された略円柱状の永久磁石を中央に配設可能に構成されており、当該永久磁石の外周面に沿って歯極を配設するとともに当該歯極を巻線２１にて磁化することによって上記永久磁石にトルクを与えるようになっている。また、このステータの巻線２１には、４本の接続線を被覆して構成されるハーネスを介して外部回路からパルス電圧が印加されるようになっている。
【００２５】
本実施形態のステータ１０においては２相の巻線２１ａ，２１ｂを巻回する構成となっており、各巻線２１ａ，２１ｂはボビン状に形成された巻線部２０ａ，２０ｂに巻回される。巻線部２０ａ，２０ｂは断面略コの字形の環状のヨーク部材２２ａ，２２ｂに対してガラスが混入されたＰＢＴ樹脂を一体的に成形することによって構成されている。この成形ではヨーク部材２２ａ，２２ｂのコの字における向かい合う面と平行に樹脂面を構成しており、当該樹脂面が各巻線部２０ａ，２０ｂの中空円筒の両端部にて向かい合うフランジ部となる。
【００２６】
すなわち、上記ヨーク部材２２ａ，２２ｂと樹脂によって、２つのボビン状の部材が同軸に積み重ねられたような形状の２相の巻線部２０ａ，２０ｂを構成している。また、上記樹脂は上記ヨーク部材２２ａ，２２ｂと巻線２１ａ，２１ｂとの間に介在するようにされ、ヨーク部材２２ａ，２２ｂと巻線２１ａ，２１ｂとを絶縁するようになっている。
【００２７】
ヨーク部材２２ａにおける非巻線側であって露出されるフランジ面２３には、上記樹脂によってさらに複雑な形状が成形されている。フランジ面２３側では樹脂が所定の厚みを持って連設されるとともに中央にロータ軸の一方を軸止する軸穴が設けられている。一方、フランジ面２３の縁部であって図１における上部には固定部３０が成形されている。固定部３０は図１の上方から下方に向けてハーネスの挿入穴３１が空けられており、同挿入穴３１の径は上記４本の接続線それぞれを個別に挿入可能な大きさに成形されている。
【００２８】
すなわち、挿入穴３１はフランジ面２３上で接続線の挿入方向に平行に並設されている。また、挿入穴３１の挿入方向は概略上記ロータ軸の方向を向いており、上記ボビン状の巻線部の中空円筒軸方向を向いているということもできる。上記フランジ面２３の中央部においては樹脂が所定の厚みを持っているが、挿入穴３１の下方の開口部付近においては樹脂が切り欠かれており、挿入穴３１を完全に露出させるとともに、ロータ軸方向に向けて徐々に傾斜している。従って、上記ハーネスの接続線は挿入穴３１の下方からスムーズに挿入することができる。
【００２９】
挿入穴３１の上方の開口部付近には、上記接続線の挿入方向と略平行であって上記フランジ面２３と略垂直の壁面３２が垂設されている。この壁面３２は上記挿入穴３１と同様に４体存在し、巻線２１ａを巻回する際の巻線ピンになるとともに挿入穴３１の開口部付近で巻線２１ａ，２１ｂの端部と上記接続線の端部とがはんだ固定された状態でこれらを空間的に離間して互いに絶縁するものである。また、壁面３２のフランジ面２３と略垂直な方向の幅は、上記固定部３０のフランジ面２３と略垂直な方向の幅と略同一である。
【００３０】
固定部３０の上記挿入穴３１の挿入方向に平行な方向の長さは一定ではなく、図２の紙面右側の３つの挿入穴３１の挿入方向に平行な方向の長さは、図２の紙面左側の残り一つの挿入穴３１の挿入方向に平行な方向の長さより長くなっている。すなわち、挿入穴３１の開口部は左側の一つのみが図１の下方に段差がつけられて低くなっている。これは、後述するように巻線２１ａの終端を巻線係止部３３に絡ませて巻線２１ａが壁面３２の垂設方向に脱落することを防止するための構造である。
【００３１】
壁面３２は、総ての壁面において上端面が一定の高さになるように垂設されており、図２の紙面右側の３体は略同一の長さで垂設され、紙面左側の残りの１体は上述のように一段低くなった挿入孔３１の開口部から他の壁面３２より長く垂設されている。この他より長く垂設された壁面３２の下部にはその面に略平行であってフランジ面２３に対して略垂直な方向に略円柱状の巻線係止部３３が垂設されている。また、壁面３２相互の離間距離は略同一距離となっている。また、固定部３０の上記フランジ面２３と平行な面には凹部が設けられている。これは後述する熱カシメのこてを上下方向にずれにくくさせるためと巻線係止部３３に係止された巻線をカシメ時に巻き込むことを防止するための構造である。
【００３２】
一方、上記巻線部２０ａ，２０ｂの間であって、上記固定部３０に対してフランジ部の外周方向に沿った略同一の位置においては上記樹脂によって巻線ピン台座４０が成形されている。巻線ピン台座４０の下部は上記巻線部２０ａ，２０ｂが向かい合うフランジ部にてフランジ面と略平行に垂設されており、基体はフランジ部の外周に沿って上記固定部３０と略同一の長さであるとともにフランジ部に略垂直方向の幅も上記固定部３０の幅と略同一である。当該基体の上部には巻線２１ｂを巻回する際の巻線ピン４１ａ，４１ｂ，４１ｃが垂設されている。これらの巻線ピン４１ａ，４１ｂ，４１ｃの上端面は上記壁面３２の上端面と略同一になるように成形されている。
【００３３】
巻線ピン４１ａは巻線２１ｂの始端を巻き付けるためのピンであり、フランジ面と略平行であり、このフランジ面と平行の方向に長く、垂設方向に短い略矩形の突設壁である。巻線ピン４１ｂ，４１ｃは巻線２１ｂの終端を巻き付けるためのピンであり、フランジ面と略平行の方向に垂設される略柱状の部材である。また、巻線ピン４１ａ，４１ｂ，４１ｃの離間距離は、上記壁面３２同士の離間距離と略同一である。上記壁面３２は上述のように絶縁に使用されるとともに巻線ピンとしても使用されるが、巻線ピン４１ａ，４１ｂ，４１ｃの離間距離が壁面３２相互の離間距離と略同一であることによって、略同一の太さの２本の巻線ノズルを同方向に配向させた巻線機においてこれらの巻線ノズルを巻線部２０ａ，２０ｂの双方に対してほぼ同じように動かし、巻線ピン４１ａ，４１ｂ，４１ｃや壁面３２にの周りをほぼ同じような周回軌道で移動させて巻回を完了することができ、自動化によって非常に容易に巻回を完了することができる。
【００３４】
（２）巻線作業：
次に、上記構成のステータ１０の巻線部２０ａ，２０ｂに巻線２１ａ，２１ｂを巻回する際の作業を説明する。図４は巻線部２０ａ，２０ｂに巻線２１ａ，２１ｂを巻回する前のステータ１０の平面図である。巻線２１ａ，２１ｂを巻回する以前においては、上記樹脂によって覆われた状態で巻線部２０ａ，２０ｂ中央の軸部分が露出されている。本実施形態における巻線２１ａ，２１ｂの巻回は上述のように巻線機によって自動に行われるようになっており、図４に示すようなステータ１０に対して紙面に垂直に巻線ノズルがセットされる。
【００３５】
また巻線ノズルは二本使用されて巻線２１ａ，２１ｂが同時に巻回されるようになっており、巻線を開始するに当たり紙面右側から２列目と３列目との２つの壁面３２に巻線２１ａの始端Ｓ１を巻き付け、巻線ピン４１ａに巻線２１ｂの始端Ｓ２を巻き付ける。このようにして巻線２１ａ，２１ｂが巻線部２０ａ，２０ｂの中央の軸部分に対して相対的に滑らないようにセットし、巻線ノズルの先端から巻線２１ａ，２１ｂを吐出させつつ巻線ノズルと巻線部２０ａ，２０ｂとを相対的に回転させる。
【００３６】
かかる相対的な回転によって巻線２１ａ，２１ｂが巻線部２０ａ，２０ｂに対して巻回され図２等に示すように所定量の巻回がなされると、巻線ノズルと巻線部２０ａ，２０ｂとの相対的な回転が停止する。このとき、巻線ノズルがさらに移動して紙面左側から１列目の壁面３２に巻線２１ａの終端Ｅ１を巻き付け、巻線ピン４１ｂ，４１ｃに巻線２１ｂの終端Ｅ２を巻き付ける。この際、上記終端Ｅ１は巻線係止部３３の下方に架けられつつ壁面３２に対して２回巻き付けられる。また、上記終端Ｅ２は巻線ピン４１ａと巻線ピン４１ｂとの間を引き回され、さらに巻線ピン４１ｃに２回巻き付けられる。このように、巻線時に始端と終端とが巻線ピンや壁面に巻き付けられることにより、巻回後に巻線が自然に剥がれてしまうことが防止される。また、巻線ノズルの移動経路は巻線ピン台座４０側と固定部３０側とでほぼ同一であって、巻線ノズルの移動経路を全く別個に細かく制御する必要はない。
【００３７】
（３）固定作業：
上記のようにして巻線部２０ａ，２０ｂに巻線２１ａ，２１ｂを巻回した後には、巻線の端部を上記ハーネスの接続線端部にはんだ付け固定する作業を行う。巻線の端部と接続線端部とのはんだ付けは上記固定部３０の挿入穴３１開口部付近で行われるため、上記図４のようにして巻線ピン４１ａ，４１ｂや壁面３２に巻き付けられた巻線２１ａ，２１ｂの始端Ｓ１，Ｓ２はほどかれ、終端Ｅ１，Ｅ２とともに固定部３０の方向へ配向される。図５は巻線２１ａ，２１ｂの始端Ｓ１，Ｓ２をほどいて固定部３０の方向へ配向させた状態を示すステータ１０の平面図である。
【００３８】
同図において、巻線２１ｂの始端Ｓ２は巻線ピン４１ａからほどかれるとともに、巻線ピン４１ａの縁を通して同図右から１列目の挿入穴３１である挿入穴３１ａの上方を通過させられる。すなわち、巻線２１ｂの始端Ｓ２は挿入穴３１ａの上方で上記接続線の端部とはんだ付けされる。巻線２１ａの始端Ｓ１は壁面３２からほどかれるとともに同図右から２列目の挿入穴である挿入穴３１ｂの上方を通過させられる。すなわち、巻線２１ａの始端Ｓ１は挿入穴３１ｂの上方で上記接続線の端部とはんだ付けされる。
【００３９】
巻線２１ｂの終端Ｅ２は巻線ピン４１ｂ，４１ｃに絡ませられたまま同図左から２列目の挿入穴３１である挿入穴３１ｃの上方を通過させられる。すなわち、巻線２１ｂの終端Ｅ２は挿入穴３１ｃの上方で上記接続線の端部とはんだ付けされる。巻線２１ａの終端Ｅ１は巻線係止部３３の下方に巻回された状態を維持しつつ、図５の紙面下方に配向される。同終端Ｅ１が巻回される壁面３２は挿入穴３１ｄの直近の壁面であり、同終端Ｅ１は挿入穴３１ｄの上方で上記接続線の端部とはんだ付けされる。
【００４０】
また、図５のように総ての巻線端部が紙面下方に配向された状態で、固定部３０の縁から一定の距離になるように総ての巻線端部を切断する。すなわち、はんだ付けがなされる挿入穴３１の直上までは巻線端部のそれぞれにおいて種々の長さが必要とされる。しかし、巻線端部とハーネスの接続線端部とをはんだ付けするためにはいずれの端部においても必要とされる長さは同程度のものである。従って、固定部３０の縁から一定の距離になるように総ての巻線端部を切断することによって、容易に総ての巻線端部において必要とされる長さに調整することができる。
【００４１】
巻線端部を切断した後には、当該端部とはんだ付け固定されるハーネスの接続線端部が固定部３０に挿入される。図６と図７とは固定部３０の拡大斜視図である。ハーネス５０は４本の接続線を被覆して構成されており、巻線端部とはんだ付け固定される当該接続線の端部５１ａ〜５１ｄは被覆が剥がされて接続線が露出している。この状態で接続線の端部を上記図１における挿入穴３１の下側の開口部から挿入し、当該接続線の端部を挿入穴３１の上側の開口部から露出させると、各接続線の端部５１ａ〜５１ｄは壁面３２の間に露出される。
【００４２】
この結果、各挿入穴３１の直上には接続線の端部５１ａ〜５１ｄと巻線の始端Ｓ１，Ｓ２および終端Ｅ１，Ｅ２が存在する。そこで、それぞれの挿入穴３１の上方で巻線の始端Ｓ１，Ｓ２および終端Ｅ１，Ｅ２を接続線の端部５１ａ〜５１ｄに巻回する。このとき、巻線の始端Ｓ１，Ｓ２および終端Ｅ１，Ｅ２は接続線の端部５１ａ〜５１ｄのみならず、ハーネス５０の被覆に対しても少なくとも一回以上巻き付けられる。このようにして、巻線の始端Ｓ１，Ｓ２および終端Ｅ１，Ｅ２を接続線の端部５１ａ〜５１ｄに巻回した後には、この巻回部分ではんだ付けを行う。
【００４３】
はんだ付けを行うと接続線の端部５１ａ〜５１ｄは図７のようにはんだ５２ａ〜５２ｄが盛られた状態になり、巻線の始端Ｓ１，Ｓ２および終端Ｅ１，Ｅ２と接続線の端部５１ａ〜５１ｄとのそれぞれが確実に導通するようになる。一方、各はんだ５２ａ〜５２ｄの間には壁面３２が垂設しているので、これらのはんだ部分が接触するなどして互いに導通してしまうことがない。
【００４４】
はんだ付けをした後には、固定部３０において熱カシメを行う。熱カシメは種々の方法によって実行可能であり、本実施形態においては４本の接続線を固定するため、４本の熱カシメ用のこてを使用して固定部３０の上記凹部の４カ所に対して同時に熱カシメを実行する。図７の凹部３４は熱カシメされた部位を示しており、当該箇所で熱カシメを行うことによって上記挿入穴３１内に挿入されている接続線のそれぞれが、挿入穴３１内部で熱カシメ固定される。
【００４５】
このように、接続線は固定部３０の内部でカシメ固定されていることからハーネス５０への引っ張り力に対して非常に強くなっており、また、はんだ固定部位に直接的に力が作用することなく、ハーネス５０への引っ張り力によって巻線端部と接続線端部とが切断されることがない。さらに、上述の従来例のように巻線端部と接続線端部とのはんだ付けのために基板を必要としないので、基板作成工程および基板自体のコストが全く不要である。
【００４６】
以上説明したように、本発明においては略中空円筒の両端部にて向かい合うようにして連設されたフランジ部の非巻線側の所定面に上記巻線の複数の端部を個別に固定する樹脂製の固定部を設ける。また、当該固定部には上記ステッピングモータを外部回路に接続する複数の接続線を個別に挿入可能な内径であって一方の開口部から上記巻線の端部と接続する接続線の端部を露出可能な固定穴が設けられている。従って、接続線を挿入した状態で固定部に対して熱カシメ固定を行うことが可能であり、この結果ハーネスの引っ張りに対する強度が高く低コストのステッピングモータを少ない組み付け工数で作成可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステータの斜視図である。
【図２】ステータの平面図である。
【図３】ステータのＡ−Ａ断面図である。
【図４】ステータの平面図である。
【図５】ステータの平面図である。
【図６】固定部の拡大斜視図である。
【図７】固定部の拡大斜視図である。
【図８】従来の巻線固定構造にかかるステッピングモータの正面図である。
【符号の説明】
１０…ステータ
２０ａ，２０ｂ…巻線部
２１ａ，２１ｂ…巻線
２２ａ，２２ｂ…ヨーク部材
２３…フランジ面
３０…固定部
３１…挿入穴
３２…壁面
３３…巻線係止部
３４…凹部
４０…巻線ピン台座
４１ａ，４１ｂ，４１ｃ…巻線ピン
５０…ハーネス
【図１】
0004145501.tif 000002
【図２】
0004145501.tif 000003
【図３】
0004145501.tif 000004
【図４】
0004145501.tif 000005
【図５】
0004145501.tif 000006
【図６】
0004145501.tif 000007
【図７】
0004145501.tif 000008
【図８】
0004145501.tif 000009