(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣束を処理するための束紙幣処理部と、この束紙幣処理部を制御する制御手段とを備え、
前記束紙幣処理部は、
当該束紙幣処理部に対して出し入れされる紙幣束を略垂直方向に移動させるための昇降手段が設けられた紙幣束昇降通路と、
紙幣束を収納する紙幣束収納部と、
前記昇降通路と前記紙幣束収納部との間で、紙幣束を略水平方向に移動させる搬送手段と、
この搬送手段によって移動される紙幣束の金種を識別する識別手段と
を有し、
前記制御手段は、紙幣束を前記搬送手段によって前記紙幣束収納部から前記昇降通路へ全て移動させた後、前記昇降通路から前記紙幣束収納部へ戻し、全ての紙幣束が前記識別手段を少なくとも２回通過する間の前記識別手段の識別結果に基づいて紙幣束の精査処理を行うように構成されている、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
前記制御手段はさらに、
紙幣束を前記紙幣束収納部から前記昇降通路へ移動させる際に前記識別手段による第１回目の識別を行うと共に、
紙幣束を前記昇降通路から前記紙幣束収納部へ戻す際に、前記識別手段による第１回目の識別で金種の識別が出来なかった紙幣束に対してのみ、前記識別手段による第２回目の識別を行うように構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
前記制御手段はさらに、前記識別手段による第２回目の識別でも金種の識別が出来なかった紙幣束を、前記搬送手段によって一旦前記昇降通路側へ逆送してから前記紙幣束収納部へ戻すと共に、その間に少なくとも前記識別手段による第３回目の識別を行うように構成されている、ことを特徴とする請求項２記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
紙幣束を処理するための束紙幣処理部と、この束紙幣処理部を制御する制御手段とを備え、
前記束紙幣処理部は、
当該束紙幣処理部に対して出し入れされる紙幣束を略垂直方向に移動させるための昇降手段が設けられた紙幣束昇降通路と、
紙幣束を金種別に収納する複数の金種別束収納部と、
紙幣束を金種混合状態で一括して収納する一括束収納部と、
前記昇降通路と各収納部との間で、紙幣束を略水平方向に移動させる搬送手段と、
この搬送手段によって移動される紙幣束の金種を識別する識別手段と
を有し、
前記制御手段は、前記一括束収納部に収納された紙幣束を、前記搬送手段によって前記昇降通路へ全て移動させた後、前記昇降通路から各束収納部へ移動させる際、全ての紙幣束が前記識別手段を少なくとも２回通過する間の前記識別手段の識別結果に基づいて各束収納部へ紙幣束を振り分ける振分け処理を行うように構成されている、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項５】
前記制御手段はさらに、
紙幣束を前記一括束収納部から前記昇降通路へ移動させる際に前記識別手段による第１回目の識別を行うと共に、
紙幣束を前記昇降通路から各束収納部へ振り分ける際に、前記識別手段による第１回目の識別で金種の識別が出来なかった紙幣束に対してのみ、前記識別手段による第２回目の識別を行うように構成されている、ことを特徴とする請求項４記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
前記制御手段はさらに、前記識別手段による第２回目の識別でも金種の識別が出来なかった紙幣束を、前記搬送手段によって一旦前記昇降通路側へ逆送してから各束収納部へ振り分けると共に、その間に少なくとも前記識別手段による第３回目の識別を行うように構成されている、ことを特徴とする請求項５記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば金融機関における出納システム等に用いられ、紙幣束を紙幣束収納部に出し入れするように構成された束紙幣処理部を備える紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の紙幣処理装置は、例えば断面「田」の字状に配置された４つの紙幣束収納庫と、これらの収納庫の上をＸ−Ｙ方向に水平移動するバケット機構とを備えている。紙幣束収納庫は一般に、紙幣束を金種別に収納する複数（通常３つ）の金種別束収納庫と、金種混合状態で一括して収納する一括束収納庫とに分けられる。
【０００３】
このような紙幣処理装置において、各束収納庫に収納されている紙幣束の金種等の確認を装置内で自動的に行う自動精査処理を行う場合は、次のような手順を踏む必要がある。まず、少なくとも１つの収納庫は、紙幣束を回収して空にしておく。次に、バケット機構によって、精査対象となる束収納庫から紙幣束を１束ずつ取り出し、空にしておいた束収納庫に移し替える。そして、その移し替えの間に紙幣束の金種等の識別を行う。対象となる束収納庫の紙幣束を全て移し替え終わったら、それらの紙幣束を逆の手順で元の束収納庫に戻す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の紙幣処理装置には以下のような問題がある。
【０００５】
まず、自動精査処理を行う際に、少なくとも１つの束収納庫は紙幣束を回収して空にしておく必要があるため、自動精査処理の効率が悪く、処理時間が長くなってしまう。
【０００６】
次に、一括束収納庫に金種混合状態で収納しておいた紙幣束を、改めて金種毎に対応する金種別束収納庫に振り分けて収納することができれば便利である。ところが、一括束収納庫から順次振り分けられる紙幣束が、既に満杯の金種別束収納庫に対応したり、いずれの金種別束収納庫にも対応しなかったりした場合には、その時点で振り分けを続行することができなくなってしまう。このため、一括束収納庫から金種別束収納庫への振り分け処理を実用化することが困難である。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙幣束の精査処理を効率よく行うことで自動精査処理に要する時間を短縮できるような紙幣処理装置を提供すると共に、一括束収納庫から金種別束収納庫への振り分け処理を円滑に実行できるような紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、紙幣束を処理するための束紙幣処理部と、この束紙幣処理部を制御する制御手段とを備え、前記束紙幣処理部は、当該束紙幣処理部に対して出し入れされる紙幣束を略垂直方向に移動させるための昇降手段が設けられた紙幣束昇降通路と、紙幣束を収納する紙幣束収納部と、前記昇降通路と前記紙幣束収納部との間で、紙幣束を略水平方向に移動させる搬送手段と、この搬送手段によって移動される紙幣束の金種を識別する識別手段とを有し、前記制御手段は、紙幣束を前記搬送手段によって前記紙幣束収納部から前記昇降通路へ全て移動させた後、前記昇降通路から前記紙幣束収納部へ戻し、全ての紙幣束が前記識別手段を少なくとも２回通過する間の前記識別手段の識別結果に基づいて紙幣束の精査処理を行うように構成されている、ことを特徴とする紙幣処理装置である。
【０００９】
この第１の発明によれば、紙幣束を紙幣束収納部から昇降通路へ全て移動させた後、昇降通路から紙幣束収納部へ戻すと共に、その間に識別手段の識別結果に基づく紙幣束の精査処理を行うようにしたので、紙幣束収納部に空きを作らなくても自動精査処理を行うことができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御手段はさらに、紙幣束を前記紙幣束収納部から前記昇降通路へ移動させる際に前記識別手段による第１回目の識別を行うと共に、紙幣束を前記昇降通路から前記紙幣束収納部へ戻す際に、前記識別手段による第１回目の識別で金種の識別が出来なかった紙幣束に対してのみ、前記識別手段による第２回目の識別を行うように構成されているものである。
【００１１】
この第２の発明によれば、紙幣束が紙幣束収納部と昇降通路との間を１往復する間に第２回目の識別までを行うことで、より効率的な自動精査処理を行うことができる。
【００１２】
第３の発明は、第２の発明において、前記制御手段はさらに、前記識別手段による第２回目の識別でも金種の識別が出来なかった紙幣束を、前記搬送手段によって一旦前記昇降通路側へ逆送してから前記紙幣束収納部へ戻すと共に、その間に少なくとも前記識別手段による第３回目の識別を行うように構成されているものである。
【００１３】
この第３の発明によれば、必要に応じて更に第３回目の識別を行うことで、最終的に識別不能となる紙幣束の数（発生頻度）を低減させることができる。
【００１４】
第４の発明は、紙幣束を処理するための束紙幣処理部と、この束紙幣処理部を制御する制御手段とを備え、前記束紙幣処理部は、当該束紙幣処理部に対して出し入れされる紙幣束を略垂直方向に移動させるための昇降手段が設けられた紙幣束昇降通路と、紙幣束を金種別に収納する複数の金種別束収納部と、紙幣束を金種混合状態で一括して収納する一括束収納部と、前記昇降通路と各収納部との間で、紙幣束を略水平方向に移動させる搬送手段と、この搬送手段によって移動される紙幣束の金種を識別する識別手段とを有し、前記制御手段は、前記一括束収納部に収納された紙幣束を、前記搬送手段によって前記昇降通路へ全て移動させた後、前記昇降通路から各束収納部へ移動させる際、全ての紙幣束が前記識別手段を少なくとも２回通過する間の前記識別手段の識別結果に基づいて各束収納部へ紙幣束を振り分ける振分け処理を行うように構成されている、ことを特徴とする紙幣処理装置である。
【００１５】
この第４の発明によれば、一括束収納部に収納された紙幣束を昇降通路へ全て移動させた後、昇降通路から各束収納部へ金種毎に振り分けるようにしたので、振り分けられる紙幣束が、既に満杯の金種別束収納部に対応したり、いずれの金種別束収納部にも対応しなかったりした場合には、それらの紙幣束を再び一括束収納部に戻すことで、振り分け処理を続行することができる。
【００１６】
第５の発明は、第４の発明において、前記制御手段はさらに、紙幣束を前記一括束収納部から前記昇降通路へ移動させる際に前記識別手段による第１回目の識別を行うと共に、紙幣束を前記昇降通路から各束収納部へ振り分ける際に、前記識別手段による第１回目の識別で金種の識別が出来なかった紙幣束に対してのみ、前記識別手段による第２回目の識別を行うように構成されているものである。
【００１７】
この第５の発明によれば、紙幣束が紙幣束収納部と昇降通路との間を１往復する間に第２回目の識別までを行うことで、より効率的な自動振り分け処理を行うことができる。
【００１８】
第６の発明は、第５の発明において、前記制御手段はさらに、前記識別手段による第２回目の識別でも金種の識別が出来なかった紙幣束を、前記搬送手段によって一旦前記昇降通路側へ逆送してから各束収納部へ振り分けると共に、その間に少なくとも前記識別手段による第３回目の識別を行うように構成されているものである。
【００１９】
この第６の発明によれば、必要に応じて更に第３回目の識別を行うことで、最終的に識別不能となる紙幣束の数（発生頻度）を低減させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図９は本発明による紙幣処理装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、各部の具体的構成、各種処理の内容、作用効果、および変形例について順次説明する。
【００２１】
［全体構成］
まず、本実施形態の紙幣処理装置１００の外観が図１に示されている。図１に示す紙幣処理装置１００は、紙幣束を処理するための束紙幣処理部Ｐ１と、バラ紙幣を処理するためのバラ紙幣処理部Ｐ２とが、左右に連結された構造になっている。この紙幣処理装置１００は、例えば図１０に示す出納システムの一部として用いられる。
【００２２】
図１０に示す出納システムは、紙幣処理装置１００の他に、新券紙幣出金装置１０２、バラ硬貨処理装置１０３、包装硬貨出金装置１０４、現金以外の有価証券類を投入する現外ポスト１０８などが組み合わされている。また、この出納システムは、システム全体で共有される端末部１０５、キーボード式操作部１０６および外部プリンタ１０７を備えている。なお、端末部１０５には、表示画面１０５ａおよびＩＤカードリーダ１０５ｂが設けられている。
【００２３】
また、例えば紙幣処理装置１００を含むシステム全体で共有される制御手段（図示せず）が備えられている。この制御手段は、操作部１０６からの入力等に基づいて、各装置１００〜１０４の動作や表示画面１０５ａの表示等を制御するようになっている。
【００２４】
［各部の具体的構成］
次に、紙幣処理装置１００の具体的構成について、束紙幣処理部Ｐ１とバラ紙幣処理部Ｐ２に大別して説明する。
【００２５】
（１）束紙幣処理部Ｐ１
まず、図１、図２、図４、図５および図６を参照して、束紙幣処理部Ｐ１の具体的構成について説明する。
【００２６】
図２に示すように、束紙幣処理部Ｐ１は、当該処理部Ｐ１に対して出し入れされる紙幣束Ｂを垂直方向に移動させるための紙幣束昇降通路２と、紙幣束Ｂを収納する紙幣束収納部３とを備えている。また、この束紙幣処理部Ｐ１は、昇降通路２と収納部３との間で紙幣束Ｂを水平方向に移動させる搬送手段４と、この搬送手段４によって移動される紙幣束Ｂの金種等を識別する識別部（識別手段）Ｄとを備えている。
【００２７】
また、紙幣束収納部３の上方には、所定枚数のバラ紙幣の束Ｂ’を結束帯（帯封）Ｗで結束して紙幣束Ｂにすると共に、その結束帯Ｗに所定の印字等を行うための結束印字部５が設けられている。この結束印字部５の後方には、バラ紙幣処理部Ｐ２からバラ紙幣の束Ｂ’を搬入するための束搬送ユニット６（後述）が進入可能となっている。
【００２８】
上記の昇降通路２、収納部３、搬送手段４および結束印字部５は、図１および図２に示す筐体１内に納められており、束搬送ユニット６もこの筐体１（および後述するバラ紙幣処理部Ｐ２の筐体１’）内を移動するようになっている。
【００２９】
紙幣束昇降通路２は、筐体１の前面側に沿って配置され、内部に紙幣束Ｂを乗せて昇降する昇降ステージ（昇降手段）２０が設けられている。この昇降ステージ２０の上面側には、前下がりに傾斜するように揺動可能な傾斜板２２が設けられている。昇降通路２の上部は、シャッター開閉式の束出金口１０を通じて外部と連通可能となっている。また、昇降通路２の下部は、施錠装置１４付きの開閉扉１２を前方へ開くことで全体的に開放されると共に、開閉扉１２に設けられたシャッター開閉式の束放出口１３を通じて部分的に外部と連通可能にもなっている。
【００３０】
紙幣束収納部３は、前後方向に一列に配置された５つの束収納庫３ａ〜３ｅを有している。これらの束収納庫３ａ〜３ｅは、紙幣束Ｂを金種別に収納する４つの金種別束収納庫３ａ〜３ｄと、紙幣束Ｂを金種混合状態で一括して収納する一括束収納庫３ｅとに分けられる。各束収納庫３ａ〜３ｅは、独立して着脱可能なカセット式のものであり、それぞれ上端部が開口すると共に、内部にパンタグラフ機構３２付きの昇降ステージ３０が設けられている。
【００３１】
搬送手段４は、収納部３上から昇降通路２内まで水平に延びる左右一対の搬送ベルト４４（図４（ａ）参照）を有している。各搬送ベルト４４は、一対のプーリ４０，４１同士の間に掛け渡されると共に、外側に４本のピン４５が所定間隔で突設されている。各搬送ベルト４４に対して、一対のプーリ４０，４１同士の間（昇降通路２の直後）に第３のプーリ４２が配置されている。そして、昇降通路２側の２つのプーリ４０，４２同士の間を連結するレバー４８が、プーリ４２の回転軸を中心として上方へ９０度揺動可能となっている。これにより、搬送手段４の昇降通路２側部分は、水平な搬送位置から垂直な待避位置へ揺動することで昇降通路２内から待避可能な揺動待避部４ａを成している。
【００３２】
この搬送手段４と各束収納庫３ａ〜３ｅとの間には、左右に開閉する一対の開閉板３４（図４参照）が、それぞれ設けられている。また、搬送手段４の揺動待避部４ａと昇降通路２下部との間にも、同じく一対の開閉板３４が設けられている。各束収納庫３ａ〜３ｅに対応する開閉板３４同士の間には、それぞれ仕切板３６が設けられている。各仕切板３６の上端面には、紙幣束Ｂの通過や斜行を検出するための一対のセンサ３７（図４（ａ））が設けられている。束収納庫３ａ上の開閉板３４と昇降通路２内の開閉板３４との間には、上記識別部Ｄが配置されている。
【００３３】
これらの開閉板３４、仕切板３６および識別部Ｄと、搬送手段４との間に、紙幣束Ｂが水平方向に搬送される搬送路Ｃが形成されている。すなわち、搬送路Ｃ内において、搬送ベルト４４のピン４５によって搬送力を受ける紙幣束Ｂが、開閉板３４等の上を摺動しながら搬送されるようになっている（図４参照）。なお、一対の搬送ベルト４４同士の間には、各束収納庫３ａ〜３ｅ上の開閉板３４と対向した押圧検知板３８が配置されている。
【００３４】
ここで、図４および図５を参照して、各束収納庫３ａ〜３ｅにおける紙幣束Ｂの収納および投出がどのようにして行われるかを説明する。なお、図４および図５では、いずれの束収納庫であるかを特定することなく、束収納庫３ａ〜３ｅとして説明する。
【００３５】
図４に示す収納時には、まず紙幣束Ｂが、収納すべき収納庫３ａ〜３ｅに対応した開閉板３４上まで搬送手段４で搬送される。一方、収納庫３ａ〜３ｅ内では、昇降ステージ３０が、収納する紙幣束Ｂを受け取る高さまで上昇する（図４（ｂ））。この状態で一対の開閉板３４を左右に開いて（図４（ａ））、当該紙幣束Ｂを昇降ステージ３０（その上に重積している紙幣束Ｂ）上に落下させる。その後、一対の開閉板３４が閉じられ、昇降ステージ３０が所定位置まで降下して、当該紙幣束Ｂの収納が完了する。
【００３６】
次に図５示す投出時には、紙幣束Ｂを投出すべき収納庫３ａ〜３ｅ上の開閉板３４が左右に開かれ、紙幣束Ｂを載せた昇降ステージ３０が上昇する。このとき、開閉板３４の開放に連動して押圧検知板３８が降下して、紙幣束Ｂの上昇高さを規制する。具体的には、押圧検知板３８は、最上部の紙幣束Ｂによって押し上げられると、ステージ３０の上昇を停止させるスイッチとして作用する。これにより、最上部の紙幣束Ｂのみを搬送路Ｃ上に出して搬送手段４で一束ずつ搬送することができる。
【００３７】
次に、図２に示す結束印字部５は、束搬送ユニット６によって搬送されてきたバラ紙幣の束Ｂ’を結束帯Ｗで結束して紙幣束Ｂにするための結束手段５ａと、その紙幣束Ｂの結束帯Ｗに所定の印字等を行うためのプリンタ（印字手段）５ｂとを有している。結束手段５ａは、バラ紙幣の束Ｂ’を挟持する挟持手段５０と、挟持された束Ｂ’に（ロール５３から引き出した）結束帯Ｗを巻き付けるための旋回アーム５２とを有している。そのような結束手段５ａとしては、周知のものを用いることが出来る。結束手段５ａは、その他、巻き付けられた結束帯Ｗの端部を接着する接着コテ５５と、結束帯Ｗを１束分ずつ切断するカッター５６とを有している。
【００３８】
また、結束印字部５には、結束された紙幣束Ｂを昇降通路２の上部へ送るための搬送ベルト５８，５９が設けられている。そのうち上側の搬送ベルト５８に隣接して、紙幣束Ｂの結束帯Ｗに金融機関名を印字するための行名スタンプ５ｃと、損券紙幣を束ねた結束帯Ｗに損券マークを押印するための損券スタンプ５ｄとが配置されている。なお、各搬送ベルト５８，５９の挟持手段５０に対応する側は、結束帯Ｗの巻き付け時等に外側に待避する揺動待避部５８ａ，５９ａ（図６参照）を成している。
【００３９】
ここで、図２および図６を参照して、束紙幣処理部Ｐ１とバラ紙幣処理部Ｐ２に共通の上記束搬送ユニット６について説明する。この束搬送ユニット６は、バラ紙幣の束Ｂ’を把持する上下一対の把持部６ａと、これらの把持部６ａを移動させる移動部６ｂ（図２）とを有している。束搬送ユニット６の移動部６ｂは、把持部６ａを、前後方向に進退移動させると共に、束紙幣処理部Ｐ１とバラ紙幣処理部Ｐ２との間で左右方向に移動させるようになっている。各把持部６ａは、図６に示すように、前方へ延びる３本の把持爪６０，６２，６４を有している。そのうち右端の把持爪６４は、束紙幣処理部Ｐ１における結束印字部５の挟持手段５０との干渉を避けるために、後方へ揺動待避可能となっている。
【００４０】
（２）バラ紙幣処理部Ｐ２
次に、図１、図３および図６を参照して、バラ紙幣処理部Ｐ２の具体的構成について説明する。
【００４１】
図３に示すように、バラ紙幣処理部Ｐ２は、筐体１’内の上部および下部にそれぞれ設けられた入出金処理部７および紙幣収納部８を備えている。入出金処理部７は、筐体１’の前上部に対応した入金集積部７０およびリジェクト集積部７１と、筐体１’の上面部に対応した出金集積部７５とを有している。入金集積部７０およびリジェクト集積部７１は、シャッター開閉式の入金口１６（図１参照）を通じて外部に開放可能となっている。また、出金集積部７５も、シャッター開閉式の出金口１８（図１参照）を通じて外部に開放可能となっている。
【００４２】
一方、紙幣収納部８は、前後方向に一列に配置された５つの紙幣収納庫８ａ〜８ｅを有している。これらの紙幣収納庫８ａ〜８ｅは、バラ紙幣Ｓを金種別に収納する４つの金種別収納庫８ａ〜８ｄと、バラ紙幣Ｓを金種混合状態で一括して収納する一括収納庫８ｅとに分けられる。各収納庫８ａ〜８ｅの上端部には一時保留部８４が、下端部には繰出し手段８６が、それぞれ設けられている。また、各収納庫８ａ〜８ｅの内部には、可動セパレータ８０，８２が２段ずつ設けられている。
【００４３】
入金集積部７０には繰出し手段７２が設けられ、この繰出し手段７２と各収納庫８ａ〜８ｅの一時保留部８４との間に入金搬送路Ｒ１が形成されている。この入金搬送路Ｒ１の途中には、入金識別部Ｄ１と表裏反転部７３とが設けられている。また、各収納庫８ａ〜８ｅの繰出し手段８６と出金集積部７５との間に出金搬送路Ｒ２が形成されている。この出金搬送路Ｒ２は、途中に出金識別部Ｄ２が設けられると共に、出金集積部７５の手前で２つのスタッカ７６ａ，７６ｂおよび出金リジェクト箱７７へそれぞれ分岐している。入金搬送路Ｒ１も、入金識別部Ｄ１と表裏反転部７３との間でリジェクト集積部７１へ分岐している。また、表裏反転部７３の下流側で入金搬送路Ｒ１から分岐したバイパス搬送路Ｒ３が、スタッカ７６ａの上流側で出金搬送路Ｒ２に合流している。
【００４４】
スタッカ７６ａ，７６ｂの後方には、上記束搬送ユニット６が進入可能となっている。この束搬送ユニット６における一対の把持部６ａは、上下２つのスタッカ７６ａ，７６ｂに対応して、移動部６ｂに対して上下移動できるようにもなっている。また、図６に示すように、各スタッカ７６ａ，７６ｂには、把持部６ａの３本の把持爪６０，６２，６４に対応した３条の切欠き部７０が形成されている。束搬送ユニット６の一対の把持部６ａは、それらの把持爪６０，６２，６４によって、スタッカ７６ａ，７６ｂ内に集積されたバラ紙幣の束Ｂ’を（切欠き部７０を通じて）把持し、後方に引き出すことができるようになっている。
【００４５】
ここで、このバラ紙幣処理部Ｐ２の動作について簡単に説明しておく。
【００４６】
入金口１６を通じて入金集積部７０に投入されたバラ紙幣Ｓは、繰出し手段７２によって１枚ずつ繰り出され、入金搬送路Ｒ１に沿って搬送されて行く。それらのバラ紙幣Ｓは、入金識別部Ｄ１で金種等の識別がなされ、識別不能な入金リジェクト紙幣はリジェクト集積部７１に戻される。また、表裏が所定の向きと反対の紙幣Ｓは、表裏反転部７３で反転されてから下流側へ送られる。入金搬送路Ｒ１を通じて収納部８へ送られたバラ紙幣Ｓは、その金種に応じた収納庫８ａ〜８ｅへ収納される。その際、バラ紙幣Ｓは、一時保留部８４に集積された後、可動セパレータ８０，８２の動作によって、各収納庫８ａ〜８ｅ内に収納されて行く。
【００４７】
一方、各収納庫８ａ〜８ｅから繰出し手段８６によって１枚ずつ繰り出されるバラ紙幣Ｓは、出金搬送路Ｒ２に沿って搬送されて行く。それらのバラ紙幣Ｓは、出金識別部Ｄ２で金種等の識別がなされ、識別不能な出金リジェクト紙幣は出金リジェクト箱７７に集積される。それ以外のバラ紙幣Ｓは、目的に応じて、出金集積部７５またはスタッカ７６ａ，７６ｂのいずれかに集積される。出金集積部７５に集積された出金紙幣は出金口１８を通じて取り出される。また、バイパス搬送路Ｒ３を利用することで、入金集積部７０に投入されたバラ紙幣Ｓを、収納部８を通さずに直接、スタッカ７６ａ，７６ｂに集積することもできる。
【００４８】
［処理内容］
次に、本実施形態の紙幣処理装置１００による各種処理の内容について、以下の（１）〜（６）の処理に大別して説明する。これらの処理は、図１０に示す操作部１０６からの入力等に基づいて、上記制御手段の制御によって行われ、必要に応じて表示画面１０５ａに処理内容等が表示される。なお、各処理の説明において、前にした説明した内容と重複する部分については、適宜省略する形で説明して行くこととする。
【００４９】
（１）バラ紙幣を紙幣束にして外に出す処理
（1-1）ローカル結束処理
これは、バラ紙幣処理部Ｐ２の入金集積部７０に投入されたバラ紙幣Ｓ（機外紙幣）を、束紙幣処理部Ｐ１において紙幣束Ｂ（放出紙幣束）として束出金口１０からの取り出しに供する（或いは束放出口１３から放出する）処理である。
【００５０】
具体的には、まず図３に示すバラ紙幣処理部Ｐ２において、入金集積部７０に投入されたバラ紙幣Ｓが繰出し手段７２によって１枚ずつ繰り出され、入金搬送路Ｒ１に沿って搬送されて行く。入金識別部Ｄ１および表裏反転部７３を通過したバラ紙幣Ｓは、（リジェクト集積部７１へ戻されるものを除いて）バイパス搬送路Ｒ３から出金搬送路Ｒ２を経てスタッカ７６ａ，７６ｂに集積される。スタッカ７６ａ，７６ｂに集積されたバラ紙幣の束Ｂ’は、搬送ユニット６によって束紙幣処理部Ｐ１へ搬送される。
【００５１】
図２に示す束紙幣処理部Ｐ１へ搬送されたバラ紙幣の束Ｂ’は、搬送ユニット６によって結束印字部５に送り込まれる。送り込まれたバラ紙幣の束Ｂ’は、結束手段５ａによって結束帯Ｗで結束され、紙幣束Ｂとして搬送ベルト５８，５９で昇降通路２へ送り出される。その間、結束帯Ｗには、プリンタ５ｂによる所定の印字等と行名スタンプ５ｃによる押印がなされると共に、必要に応じて損券スタンプ５ｄによる押印がなされる。
【００５２】
昇降通路２へ送り出された紙幣束Ｂは、受取位置ｈ１で待機している昇降ステージ２０上に載置される。この紙幣束Ｂを束出金口１０からの取り出しに供する場合は、ステージ２０が出金位置ｈ２まで降下した後、束出金口１０のシャッターが開くことで、紙幣束Ｂが束出金口１０からの取り出しに供される。また、この紙幣束Ｂを束放出口１３から放出する場合は、ステージ２０が下方位置ｈ３まで降下し、束放出口１３のシャッターが開いた後、ステージ２０上の傾斜板２２が前下がりに傾斜することで、紙幣束Ｂが束放出口１３から放出される。
【００５３】
（1-2）結束回収処理
これは、バラ紙幣処理部Ｐ２の収納部８に収納されていたバラ紙幣Ｓ（機内紙幣）を、束紙幣処理部Ｐ１において紙幣束Ｂ（放出紙幣束）として回収するために束放出口１３から放出する処理である。
【００５４】
具体的には、まず図３に示すバラ紙幣処理部Ｐ２において、いずれかの収納庫８ａ〜８ｅに収納されているバラ紙幣Ｓが、繰出し手段８６によって１枚ずつ繰り出され、出金搬送路Ｒ２に沿って搬送されて行く。出金識別部Ｄ２を通過したバラ紙幣Ｓは（出金リジェクト箱７７へ送られるものを除いて）スタッカ７６ａ，７６ｂに集積される。スタッカ７６ａ，７６ｂに集積されたバラ紙幣の束Ｂ’は、搬送ユニット６によって束紙幣処理部Ｐ１へ搬送される。
【００５５】
そして、図２に示す束紙幣処理部Ｐ１へ搬送されたバラ紙幣の束Ｂ’は、上記（1-1）ローカル結束処理の場合と同様にして、紙幣束Ｂとして昇降通路２に送り出され、束放出口１３から放出される。
【００５６】
（1-3）結束出金（都度巻き）処理
これは、バラ紙幣処理部Ｐ２の紙幣収納部８に収納されていたバラ紙幣Ｓ（機内紙幣）を、束紙幣処理部Ｐ１において紙幣束Ｂ（放出紙幣束）として出金し、束出金口１０からの取り出しに供する処理である。
【００５７】
具体的には、まず図３に示すバラ紙幣処理部Ｐ２において、上記（1-2）結束回収処理の場合と同様にして、いずれかの収納庫８ａ〜８ｅに収納されているバラ紙幣Ｓが、スタッカ７６ａ，７６ｂに集積され、バラ紙幣の束Ｂ’として搬送ユニット６で束紙幣処理部Ｐ１へ搬送される。
【００５８】
そして、図２に示す束紙幣処理部Ｐ１へ搬送されたバラ紙幣の束Ｂ’は、上記（1-1）ローカル結束処理の場合と同様にして、紙幣束Ｂとして昇降通路２に送り出され、束出金口１０からの取り出しに供される。
【００５９】
（２）バラ紙幣を紙幣束にして収納する処理
（2-1）結束装填処理
これは、バラ紙幣処理部Ｐ２の入金集積部７０に投入されたバラ紙幣Ｓ（機外紙幣）を、束紙幣処理部Ｐ１において紙幣束Ｂ（収納紙幣束）として紙幣束収納部３に収納する処理である。
【００６０】
具体的には、まず上記（1-1）ローカル結束処理の場合と同様にして、投入されたバラ紙幣Ｓが紙幣束Ｂにされる。すなわち、図３に示すバラ紙幣処理部Ｐ２において、入金集積部７０に投入されたバラ紙幣Ｓがスタッカ７６ａ，７６ｂに集積され、バラ紙幣の束Ｂ’として搬送ユニット６で束紙幣処理部Ｐ１へ搬送される。そして、図２に示す束紙幣処理部Ｐ１へ搬送されたバラ紙幣の束Ｂ’は、結束印字部５を経て紙幣束Ｂとして昇降通路２に送り出される。
【００６１】
昇降通路２へ送り出された紙幣束Ｂが、受取位置ｈ１で待機している昇降ステージ２０上に載置された後、ステージ２０が搬送路Ｃの高さまで降下する。このとき、昇降通路２の開閉板３４が開放される。また、ステージ２０の通過に備えて待避していた搬送手段４の揺動待避部４ａが、搬送位置へ揺動して昇降通路２内に進出する。そして、搬送手段４の搬送ベルト４４を駆動することで、紙幣束Ｂが搬送路Ｃに沿って紙幣束収納部３側（図２の右側）へ搬送されて行く。このとき、識別部Ｄによって紙幣束Ｂの金種等の識別が行われる。
【００６２】
紙幣束Ｂが収納すべき収納庫３ａ〜３ｅに対応した開閉板３４上まで達したら、搬送ベルト４４が停止されて開閉板３４が開き、その収納庫３ａ〜３ｅ内に紙幣束Ｂが収納される。その具体的な収納動作は、図４を参照して上述した通りである。
【００６３】
（2-2）自動収集処理
これは、バラ紙幣処理部Ｐ２の収納部８（いずれかの紙幣収納庫８ａ〜８ｅ）のバラ紙幣Ｓ（機内紙幣）が満杯になると、自動的に、束紙幣処理部Ｐ１において紙幣束Ｂ（収納紙幣束）として紙幣束収納部３に収納する処理である。
【００６４】
具体的には、まず図３に示すバラ紙幣処理部Ｐ２において、満杯になった収納庫８ａ〜８ｅのバラ紙幣Ｓが、上記（1-2）結束回収処理の場合と同様にして、スタッカ７６ａ，７６ｂに集積され、バラ紙幣の束Ｂ’として搬送ユニット６で束紙幣処理部Ｐ１へ搬送される。
【００６５】
そして、図２に示す束紙幣処理部Ｐ１へ搬送されたバラ紙幣の束Ｂ’は、上記（2-1）結束装填処理の場合と同様にして、紙幣束Ｂとして昇降通路２に送り出された後、対応する束収納庫３ａ〜３ｅに収納される。
【００６６】
（３）収納されていた紙幣束を外に出す処理
（3-1）紙幣束出金処理
これは、束紙幣処理部Ｐ１において、紙幣束収納部３に収納されていた紙幣束Ｂ（機内紙幣束）を出金して、束出金口１０から（放出紙幣束として）の取り出しに供する処理である。
【００６７】
具体的には、図２に示す束紙幣処理部Ｐ１において、まず出金すべき収納庫３ａ〜３ｅから搬送路Ｃへ紙幣束Ｂが投出される。その具体的な投出動作は、図５を参照して上述した通りである。搬送路Ｃへ投出された紙幣束Ｂは、搬送手段４によって昇降通路２まで搬送され、そこで待機している昇降ステージ２０上に載置される。次に、搬送手段４の揺動待避部４ａが、搬送位置から待避位置へ揺動して昇降通路２内から待避する。その後、ステージ２０が出金位置ｈ２まで上昇し、束出金口１０のシャッターが開くことで、紙幣束Ｂが束出金口１０からの取り出しに供される。
【００６８】
（3-2）紙幣束回収処理
これは、束紙幣処理部Ｐ１において、紙幣束収納部３に収納されていた紙幣束Ｂ（機内紙幣束）を回収するために束放出口１３から（放出紙幣束として）放出する処理である。
【００６９】
具体的には、図２に示す束紙幣処理部Ｐ１において、まず上記（3-1）紙幣束出金処理の場合と同様にして、回収すべき収納庫３ａ〜３ｅから投出された紙幣束Ｂが昇降ステージ２０上まで搬送される。次に、ステージ２０が下方位置ｈ３まで降下し、束放出口１３のシャッターが開いた後、ステージ２０上の傾斜板２２が前下がりに傾斜することで、紙幣束Ｂが束放出口１３から放出される。
【００７０】
（４）機外束装填処理（図７）
これは、束紙幣処理部Ｐ１において、外部から（開閉扉１２を通じて）昇降通路２内に投入された紙幣束Ｂ（機外紙幣束）を紙幣束収納部３に（収納紙幣束として）自動的に装填する処理である。
【００７１】
具体的には、図１０に示す操作部１０６等から上記制御手段に対して所定の装填指示がなされると、図７に示すように、次のような手順の処理が行われる。まず制御手段は、束紙幣処理部Ｐ１における開閉扉１２の施錠装置１４を自動的に解錠する。この開閉扉１２が開かれ、昇降通路２内の下方位置ｈ３（図２）で待機していた昇降ステージ２０上に装填すべき紙幣束Ｂが載置された後、開閉扉１２が閉じられる（図７（ａ））。
【００７２】
すると、制御手段は、施錠装置１４を自動的に施錠し、投入された紙幣束Ｂの自動装填を開始する（図７（ｂ））。すなわち、最上部の紙幣束Ｂが搬送路Ｃの高さに達するまでステージ２０を上昇させ、この紙幣束Ｂを、上記（2-1）結束装填処理の場合と同様にして、識別部Ｄの識別結果に対応した束収納庫３ａ〜３ｅに装填（収納）する。その後、ステージ２０を１束分ずつ上昇させながら、各紙幣束Ｂについても同様にして順次装填して行く。
【００７３】
この場合、制御手段は、収納部３側へ移動される際に識別部Ｄによる識別が出来なかった紙幣束Ｂを、搬送手段４によって一旦昇降通路２側へ逆送してから収納部３側へ戻すと共に、その際に識別部Ｄによる識別を再度行うようにする。この再識別は、必要に応じて複数回行うようにしてもよい。
【００７４】
なお、搬送手段４によって収納部３側へ移動された紙幣束Ｂが、収納部３に装填することの出来ないものであった場合、制御手段によって次のような処理が行われる。まず、搬送手段４によって当該紙幣束Ｂを昇降通路２のステージ２０上へ戻す（図７（ｃ））。そして、図１０に示す表示画面１０５ａ等によって当該紙幣束Ｂの取り除きを促す表示を行う。
【００７５】
この取り除きを促す表示には、当該紙幣束Ｂの収納部３へ装填できない理由を特定可能な表示が含まれる。そのような理由としては、例えば（イ）当該紙幣束Ｂの識別が不能である、（ロ）当該紙幣束Ｂの金種に対応する束収納庫３ａ〜３ｅが既に満杯である、（ハ）束収納庫３ａ〜３ｅの中に当該紙幣束Ｂの金種に対応するものが設定されていない等が考えられる。また、理由を特定可能な表示としては、文章による表示の他、各理由に対応するコード番号や記号等による表示も考えられる。
【００７６】
（５）自動精査処理（図８）
これは、束紙幣処理部Ｐ１において、紙幣束収納部３に収納されている紙幣束Ｂ（機内紙幣束）を、昇降通路２を利用して自動的に精査する（金種、束数等の確認により在高を確定させる）処理である。
【００７７】
具体的には、図１０に示す操作部１０６等から上記制御手段に対して所定の精査指示がなされると、図８に示すように、制御手段による次のような手順の処理が行われる。まず、対象となる束収納庫（ここでは金種別束収納庫３ａ）から１束ずつ紙幣束Ｂを投出し、昇降通路２側へ搬送して昇降ステージ２０上に集積して行く。このとき、各紙幣束Ｂに対して、それぞれ識別部Ｄによる第１回目の識別を行う（図８（ａ））。
【００７８】
次に、ステージ２０上に集積された紙幣束Ｂを元の束収納庫３ａに戻しながら、第１回目の識別で識別が出来なかった紙幣束Ｂに対してのみ、識別部Ｄによる第２回目の識別を行う（図８（ｂ））。図示例では、１番〜１０番の紙幣束Ｂのうち、第１回目の識別が不能（×）であった３番および７番の紙幣束Ｂに対してのみ第２回目の識別が行われる。
【００７９】
このとき、第２回目の識別でも識別が出来なかった紙幣束Ｂ（図示例では３番の束）については、搬送手段４によって一旦昇降通路２側へ逆送してから収納部３側へ戻すと共に、その間に識別部Ｄによる第３回目の識別を行う（図８（ｃ））。この第３回目の識別でも識別が出来なかった場合は、図１０に示す表示画面１０５ａによる報知等で対処を促すことになる。なお、当該紙幣束Ｂが往復する際に、それぞれ第３回目と第４回目の識別を行うことも可能である。
【００８０】
（６）自動振分け処理（図９）
これは、束紙幣処理部Ｐ１の紙幣束収納部３において、一括束収納庫３ｅに金種混合状態で収納されていた紙幣束Ｂを、昇降通路２を利用して、対応する金種別束収納庫３ａ〜３ｅへ自動的に振り分ける処理である。
【００８１】
具体的には、図１０に示す操作部１０６等から上記制御手段に対して所定の振り分け指示がなされると、図９に示すように、制御手段による次のような手順の処理が行われる。まず一括束収納庫３ｅから１束ずつ紙幣束Ｂを投出して昇降通路２側へ搬送し（図９（ａ））、昇降ステージ２０上に集積する（図９（ｂ））。全ての紙幣束Ｂを昇降通路２に移動し終わったら、それらの紙幣束Ｂを、１束ずつ収納部３側へ戻し、識別部Ｄの識別結果に対応した金種別束収納庫３ａ〜３ｄに収納して行く。
【００８２】
なお、この処理の場合においても、上記（５）自動精査処理の場合と同様にして第３回目までの識別を行ってもよいが、そのうち第２回目または第３回目に相当する識別を省略してもよい。
【００８３】
［作用効果］
以上のように構成された本実施形態によれば、各処理において以下のような作用効果を奏することが出来る。
【００８４】
まず、上記（４）機外束装填処理においては、外部から収納部３への紙幣束Ｂの装填を自動的に行うことが出来るので、紙幣束Ｂの装填を人手により行う場合に比べて、より短時間で正確な装填を行うことが可能となる。また、紙幣束Ｂの装填を行う際の施錠装置１４による開閉扉１２の解錠および施錠も自動的に行うことが出来るので、鍵を使用する場合の不便を解消することができる。さらに、識別部Ｄによる識別を行いながら紙幣束Ｂの装填を行うことで、より厳正な装填処理を行うことができる。また、識別が出来なかった紙幣束Ｂの識別を再度行うことで、最終的に識別不能となる紙幣束Ｂの数（発生頻度）を低減させて、自動装填処理を中断させる可能性を減らすことができる。
【００８５】
また、この機外束装填処理において、収納部３側へ移動された紙幣束Ｂが収納部３に装填することの出来ないものであった場合、当該紙幣束Ｂを昇降通路２のステージ２０上へ戻すと共に当該紙幣束Ｂの取り除きを促す表示を行うことで、当該紙幣束Ｂを速やかに取り除くことができ、装填処理の再開等に迅速に対処することが可能となる。その際、取り除きを促す表示に、当該紙幣束Ｂの収納部３へ装填できない理由を特定可能な表示を含ませることで、同様の理由の再発を防止するための対策を講じること等も可能となる。
【００８６】
次に、上記（５）自動精査処理において、紙幣束Ｂを収納部３から昇降通路２へ移動させた後、昇降通路２から収納部３へ戻すと共に、その間に識別部Ｄの識別結果に基づく紙幣束Ｂの精査処理を行うようにしたので、いずれかの束収納庫３ａ〜３ｅを空にしなくても自動精査処理を行うことができる。このため、精査処理を効率よく行って自動精査処理に要する時間を短縮することができる。
【００８７】
また、上記（６）自動振分け処理において、一括束収納庫３ｅに収納された紙幣束Ｂを昇降通路２へ移動させた後、昇降通路２から各金種別束収納庫３ａ〜３ｄへ金種毎に振り分けるようにしたので、振り分けられる紙幣束Ｂが、既に満杯の金種別束収納庫３ａ〜３ｄに対応したり、いずれの金種別束収納庫３ａ〜３ｄにも対応しなかったりした場合でも、それらの紙幣束Ｂを再び一括束収納庫３ｅに戻すことで、振り分け処理を続行することができる。このため、一括束収納庫３ｅ部から金種別束収納庫３ａ〜３ｄへの振り分け処理を円滑に実行することができる。
【００８８】
さらに、上記の（５）自動精査処理および（６）自動振分け処理において、紙幣束Ｂが収納部３と昇降通路２との間を１往復する間に第２回目の識別までを行うことで、より効率的な自動精査処理および自動振り分け処理を行うことができる。また、必要に応じて更に第３回目の識別を行うことで、最終的に識別不能となる紙幣束Ｂの数（発生頻度）を低減させることができる。
【００８９】
［変形例］
搬送手段４としては、上述したピン４５付きの搬送ベルト４４を用いたものに限らず、搬送路Ｃに沿って紙幣束Ｂを往復移動可能なものであれば、他の構成のものを用いてもよい。また、束紙幣処理部Ｐ１は、例えば結束済みの紙幣束のみを処理する装置として独立させることも可能であり、その場合は、結束印字部５を省略したり、バラ紙幣処理部Ｐ２と分離して束搬送ユニット６を省略したりすることもできる。さらに、紙幣束収納部３は、一括束収納庫３ｅを１つだけ有する場合に限らず、必要に応じて複数の一括束収納庫を有していてもよい。
【００９０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、いずれかの収納部を空にしなくても紙幣束の自動精査処理を行うことができるので、精査処理を効率よく行って自動精査処理に要する時間を短縮することができる。
【００９１】
請求項４記載の発明によれば、振り分けられる紙幣束が、既に満杯の金種別束収納部に対応したり、いずれの金種別束収納部にも対応しなかったりした場合には、それらの紙幣束を再び一括束収納部に戻すことで、振り分け処理を続行することができる。このため、一括束収納部から金種別束収納部への振り分け処理を円滑に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣処理装置の一実施形態の外観を示す斜視図。
【図２】図１に示す紙幣処理装置における束紙幣処理部の内部構造を模式的に示す縦断面図。
【図３】図１に示す紙幣処理装置におけるバラ紙幣処理部の内部構造を模式的に示す縦断面図。
【図４】図２に示す束紙幣処理部における紙幣束搬送路の周辺部分（紙幣束収納時）を拡大して示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【図５】図２に示す束紙幣処理部における紙幣束搬送路の周辺部分（紙幣束投出時）を拡大して示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【図６】図２に示す束紙幣処理部と図３に示すバラ紙幣処理部に共通した束搬送ユニットの把持部の動作を、各処理部の一部との関係で示す平面図。
【図７】図２に示す束紙幣処理部における機外束装填処理の様子を（ａ）〜（ｃ）の順に示す図。
【図８】図２に示す束紙幣処理部における自動精査処理の様子を（ａ）〜（ｃ）の順に示す図。
【図９】図２に示す束紙幣処理部における自動振分け処理の様子を（ａ）〜（ｃ）の順に示す図。
【図１０】図１に示す紙幣処理装置を組み込んだ出納システムの外観を示す斜視図。
【符号の説明】
１００  紙幣処理装置
Ｐ１  束紙幣処理部
１  筐体
１０  束出金口
１２  開閉扉
１３  束放出口
１４  施錠装置
２  紙幣束昇降通路
２０  昇降ステージ（昇降手段）
２２  傾斜板
３  紙幣束収納部
３ａ〜３ｄ  金種別束収納庫（金種別束収納部）
３ｅ  一括束収納庫（一括束収納部）
３０  昇降ステージ
３４  開閉板
３６  仕切板
４  搬送手段
４ａ  揺動待避部
４０，４１，４２  プーリ
４４  搬送ベルト
４５  ピン
４８  レバー
５  結束・印字部
５ａ  結束手段
５ｂ  プリンタ（印字手段）
５８，５９  上方搬送ベルト
６  束搬送ユニット
６ａ  把持部
６ｂ  移動部
Ｄ  識別部（識別手段）
Ｐ２  バラ紙幣処理部
１’  筐体
１６  入金口
１８  出金口
７  入出金処理部
７６ａ，７６ｂ  スタッカ
８  バラ紙幣収納部
８ａ〜８ｄ  金種別収納庫
８ｅ  一括収納庫
Ｄ１  入金識別部
Ｄ２  出金識別部
Ｒ１〜Ｒ３  搬送路
Ｂ  紙幣束（結束済）
Ｂ’バラ紙幣の束（未結束）
Ｓ  バラ紙幣
Ｗ  結束帯
【図１】
0004034064.tif 000002
【図２】
0004034064.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004034064.tif 000005
【図５】
0004034064.tif 000006
【図６】
0004034064.tif 000007
【図７】
0004034064.tif 000008
【図８】
0004034064.tif 000009
【図９】
0004034064.tif 000010
【図１０】
0004034064.tif 000011