(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジに搭載した記録ヘッドで用紙上に画像を印写し、
画質よりも速度を優先して記録を行う速度優先モードと速度よりも画質を優先して記録を行う画質優先モードとを有する記録装置において、
優先モードが同じでも、用紙のサイズに応じて前記キャリッジの加速期間の助走距離を異ならせる
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、最大通紙幅の用紙を記録する際には、優先モードによらず前記キャリッジの加速期間の助走距離が一定であることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の記録装置において、最大通紙幅以外の用紙を記録する際に、前記用紙の種別に基づいて異なる前記キャリッジの加速期間の助走距離を設定することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置において、最大通紙幅以外の用紙を記録する際に、印写する画像の解像度に基づいて異なる前記キャリッジの加速期間の助走距離を設定することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置において、最大通紙幅以外の用紙を記録する際に、印写する画像がカラー画像か白黒画像かの別に基づいて異なる前記キャリッジの加速期間の助走距離を設定することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の記録装置において、前記記録ヘッドがノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドであることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
キャリッジに搭載した記録ヘッドで用紙上に画像を印写し、
画質よりも速度を優先して記録を行う速度優先モードと速度よりも画質を優先して記録を行う画質優先モードとを有する記録装置を制御するプリンタドライバにおいて、
優先モードが同じでも、用紙のサイズに応じて前記キャリッジの加速期間の助走距離が異なり、
用紙の種別、解像度、カラー画像か白黒画像かの別の少なくともいずれかに基づいて前記キャリッジの加速期間の助走距離を選択設定可能なことを特徴とするプリンタドライバ。
【請求項８】
キャリッジに搭載した記録ヘッドで用紙上に画像を印写し、
画質よりも速度を優先して記録を行う速度優先モードと速度よりも画質を優先して記録を行う画質優先モードとを有する画像形成装置において、
優先モードが同じでも、用紙のサイズに応じて前記キャリッジの加速期間の助走距離を異ならせる
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は記録装置及び記録装置による記録を制御するためのプリンタドライバ、画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置等の画像記録装置（画像形成装置と同じ意味である。）として用いる例えばインクジェット記録装置として、キャリッジにインクジェットヘッドからなる記録ヘッドを搭載し、キャリッジを主走査方向に走査し、用紙（画像が記録されるものの意味であり、紙に限らない。）を副走査方向に搬送しながら、記録ヘッドからインク滴を吐出して用紙上に画像を記録するシリアル型記録装置が知られている。
【０００３】
このようにキャリッジに記録ヘッドを搭載したシリアル型記録装置においては、キャリッジ速度を予め定めた速度で移動させるが、この場合、停止した状態からキャリッジの移動を開始してキャリッジ速度が定速度（印字速度）に達するまで加速するためのキャリッジの助走距離（加速期間）が必要になる。
【０００４】
従来、シリアル型記録装置としては、特開平６−１９１０４０号公報に記載されているように、複数個の記録手段（記録ヘッド）により被記録材（用紙）に記録を行う記録装置であって、往復記録を異なる隣接記録手段群でそれぞれ記録し、往復時の助走距離が同じである画像記録モードと、この画像記録モードと同じ助走距離の記録手段を用いて記録する文字記録モードとを有する記録装置が知られている。そのほか、特開平５−１６３８３号公報、特開平７−２１４８５９号公報、特開平８−２５８２８２号公報などにもキャリッジの助走距離が一定のインクジェット記録装置が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようにキャリッジの助走距離を一定にした記録装置にあっては、機械幅（装置の主走査方向の幅）を最小限に抑えるためにキャリッジの助走距離が短くなるが、助走距離が短くなると、短い距離でキャリッジを印字速度まで加速するためにキャリッジの加速度を大きくしなければならず、印字速度が高速化するに従って助走距離が同じであれば加速度も大きくなる。
【０００６】
ところが、キャリッジの加速度を大きくすると、印字開始時にキャリッジの振動が十分に減衰しないまま印字が開始されて、印字中のキャリッジの速度変動によって画像に主走査方向に乱れが生じ、画像品質が低下する。
【０００７】
本発明に係る記録装置、画像形成装置は上記の点に鑑みてなされたものであり、画質として要求される品質、印字速度（印写速度）、機械幅のバランスがとれた記録装置を提供することを目的とする。また、本発明に係るプリンタドライバは、画質要求品質、印字速度、機械幅のバランスがとれた記録装置を得るのに適したプリンタドライバを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係る記録装置は、
キャリッジに搭載した記録ヘッドで用紙上に画像を印写し、
画質よりも速度を優先して記録を行う速度優先モードと速度よりも画質を優先して記録を行う画質優先モードとを有する記録装置において、
優先モードが同じでも、用紙のサイズに応じて前記キャリッジの加速期間の助走距離を異ならせる
構成とした。
ここで、最大通紙幅の用紙を記録する際には、優先モードによらず前記キャリッジの加速期間の助走距離が一定である構成とできる。また、最大通紙幅以外の用紙を記録する際に、用紙の種別に基づいて異なる前記キャリッジの加速期間の助走距離を設定する構成、最大通紙幅以外の用紙を記録する際に、印写する画像の解像度に基づいて異なる前記キャリッジの加速期間の助走距離を設定する構成、最大通紙幅以外の用紙を記録する際に、印写する画像がカラー画像か白黒画像かの別に基づいて異なる前記キャリッジの加速期間の助走距離を設定する構成とできる。また、記録ヘッドがノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドである構成とできる。
【０００９】
また、本発明に係るプリンタドライバは、
キャリッジに搭載した記録ヘッドで用紙上に画像を印写し、
画質よりも速度を優先して記録を行う速度優先モードと速度よりも画質を優先して記録を行う画質優先モードとを有する記録装置を制御するプリンタドライバにおいて、
優先モードが同じでも、用紙のサイズに応じて前記キャリッジの加速期間の助走距離が異なり、
用紙の種別、解像度、カラー画像か白黒画像かの別の少なくともいずれかに基づいて前記キャリッジの加速期間の助走距離を選択設定可能な
構成とした。
本発明に係る画像形成装置は、
キャリッジに搭載した記録ヘッドで用紙上に画像を印写し、
画質よりも速度を優先して記録を行う速度優先モードと速度よりも画質を優先して記録を行う画質優先モードとを有する画像形成装置において、
優先モードが同じでも、用紙のサイズに応じて前記キャリッジの加速期間の助走距離を異ならせる
構成とした。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１は本発明を適用した記録装置、画像形成装置であるインクジェット記録装置の機構部を示す概略構成図である。
【００１１】
このインクジェット記録装置の機構部は、両側の側板１，２間に主支持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４を略水平な位置関係で横架し、これらの主支持ガイドロッド３及び従支持ガイドロッド４でキャリッジ５を主走査方向に摺動自在に支持している。
【００１２】
キャリッジ５には、それぞれイエロー（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、シアン（Ｃ）インク、ブラック（Ｂｋ）インクをそれぞれ吐出する４個のピエゾ型インクジェットヘッド、静電型インクジェットヘッド或いはバブル型インクジェットヘッド等のヘッド６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋを、その吐出面（ノズル面）６ａを下方に向けて搭載し、またキャリッジ５にはヘッド６（符号「６」は、「６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋ」のいずれか又は総称である。）の上側に４個のヘッド６に各々インクを供給するための各色のインク供給体である４個のインクカートリッジ７（符号「７」は、「７ｙ，７ｍ，７ｃ，７ｋ」のいずれか又は総称）を交換可能に搭載している。
【００１３】
そして、キャリッジ５は主走査モータ８で回転される駆動プーリ（駆動タイミングプーリ）９と従動プーリ（アイドラプーリ）１０との間に張装したタイミングベルト１１に連結して、主走査モータ８を駆動制御することによってキャリッジ５、即ち４個のヘッド６を主走査方向に移動するようにしている。
【００１４】
また、側板１，２をつなぐ底板１２上にサブフレーム１３，１４を立設し、このサブフレーム１３，１４間に用紙１６を主走査方向と直交する副走査方向に送るための搬送ローラ１５を回転自在に保持している。そして、サブフレーム１４側方に副走査モータ１７を配設し、この副走査モータ１７の回転を搬送ローラ１５に伝達するために、副走査モータ１７の回転軸に固定したギヤ１８と搬送ローラ１５の軸に固定したギヤ１９とを備えている。
【００１５】
さらに、側板１とサブフレーム１２との間には、ヘッド６の信頼性維持回復機構（以下、「サブシステム」という。）２１を配置している。サブシステム２１は、各ヘッド６の吐出面をキャッピングする４個のキャップ手段２２をホルダ２３で保持し、このホルダ２３をリンク部材２４で揺動可能に保持して、キャリッジ５の主走査方向の移動でホルダ２３に設けた係合部２５にキャリッジ５が当接することで、キャリッジ５の移動に従ってホルダ２３がリフトアップしてキャップ手段２２でヘッド６の吐出面６ａをキャッピングし、キャリッジ５が印写領域側へ移動することで、キャリッジ５の移動に従ってホルダ２３がリフトダウンしてキャップ手段２２がヘッド６の吐出面６ａから離れるようにしている。
【００１６】
なお、キャップ手段２２は、それぞれ吸引チューブ２６を介して吸引ポンプ２７に接続すると共に、大気開放口を形成して、大気開放チューブ及び大気開放バルブを介して大気に連通している。また、吸引ポンプ２７は吸引した廃液（廃インク）をドレインチューブ２８等を介して廃液貯留槽２９に排出する。
【００１７】
さらに、ホルダ２３の側方には、ヘッド６の吐出面６ａをワイピングする繊維部材、発泡部材或いはゴム等の弾性部材からなるワイピング手段であるワイパブレード３０をブレードアーム３１に取付け、このブレードアーム３１は揺動可能に軸支し、図示しない駆動手段で回動されるカムの回転によって揺動させるようにしている。
【００１８】
このように構成したこの記録装置では、ヘッド６（キャリッジ５）を主走査方向に移動走査させながら、用紙１６を副走査方向に搬送して、各ヘッドのノズルから所要の色のインク滴を吐出させることによって、用紙１６上に所要のカラー画像やモノクロ画像（白黒画像）を記録する。
【００１９】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図２を参照して説明する。  この制御部は、この記録装置全体の制御を司るマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」と称する。）４０と、必要な固定情報を格納したＲＯＭ４１と、ワーキングメモリ等として使用するＲＡＭ４２と、画像情報を処理したデータを格納する画像メモリ４３と、パラレル入出力（ＰＩＯ）ポート４４と、入力バッファ４５と、ゲートアレー（ＧＡ）或いはパラレル入出力（ＰＩＯ）ポート４６と、ヘッド駆動回路４７及びドライバ４８等を備えている。
【００２０】
ここで、ＲＯＭ４１にはキャリッジ５の助走距離の選択設定に用いるテーブル５０を格納している。このテーブル５０は、用紙サイズ、用紙種別（普通紙、光沢紙、専用紙等）、画像種別（カラー画像か白黒画像か）、解像度、速度優先／画質優先などに応じて、予め設定した助走距離の異なる複数の印写モードのいずれかを選択する情報をテーブル化したものである。
【００２１】
また、ＰＩＯポート４４には、ホスト側から印写する画像情報の他、用紙のサイズ、用紙の種別、解像度、速度優先／画質優先の区別などを示す各種データ、図示しない操作パネルからの各種指示情報、用紙の始端、終端を検知する紙有無センサからの検知信号、キャリッジ５のホームポジション（基準位置）を検知するホームポジションセンサ等の各種センサ群５１からの検知信号等が入力され、またこのＰＩＯポート４４を介してホスト側や操作パネル側に対して所要の情報が送出される。
【００２２】
さらに、ヘッド駆動回路４７は、ＰＩＯポート４６を介して与えられる各種データ及び信号に基づいて、記録ヘッド（インクジェットヘッド）６の各ノズルに対応するエネルギー発生素子（圧電素子等の電気機械変換素子、発熱抵抗体等の電気熱変換素子、電極などの静電力発生手段など）の内の画像情報に応じた駆動ノズル（インク滴を吐出させるノズル）のエネルギー発生素子に対して駆動波形を印加する。なお、駆動波形としては、矩形パルス、三角波形、その他ｓｉｎ（サイン）波形等の形状を用いることができる。また、記録ヘッド６の温度（環境温度を含む）を検出するためのサーミスタなどからなる温度検出素子５２の検出信号をＰＩＯポート４６を介して入力するようにしている。
【００２３】
ドライバ４８は、ＰＩＯポート４６を介して与えられる駆動データに応じて主走査モータ８及び副走査モータ１７を各々駆動制御することで、キャリッジ５を主走査方向に移動走査し、搬送ローラ１５を回転させて用紙１６を所定量搬送させる。
【００２４】
以上のように構成したインクジェット記録装置におけるキャリッジの走査について図３及び図４を参照して説明する。
まず、ＲＯＭ４１に格納したテーブル５０として、最大通紙幅（使用可能な用紙の最大幅）以外の用紙を使用する場合に用いるキャリッジの助走距離に関する印写モードを図３に示すように設定したテ―ブルを、最大通紙幅の用紙を使用する場合に用いるキャリッジの助走距離に関する印写モードを図４に示すように設定したテーブルをそれぞれ備えている。
【００２５】
なお、各図における「１，２，３」の数字はキャリッジの助走距離の相対的な長さに対応し、印写モード「１」は助走距離が短く、印写モード「３」は助走距離が長く、印写モード「２」は助走距離がそれらの中間の長さである。ここでは、キャリッジの助走距離を三段階に分けて三種類の印写モードを設定しているが、二段階又は四段階以上に分けることもできる。
【００２６】
このように助走距離を設定しているのは次のような検討結果に基づくものである。すなわち、まず、装置自体の幅（機械幅）は、レイアウトの制約上、キャリッジ幅とキャリッジの助走距離と最大通紙幅によって決まるので、省スペース化のために機械幅を小さくしようとするとキャリッジの助走距離も制約を受けることになる。
【００２７】
そこで、このインクジェット記録装置においては、用紙サイズに応じてキャリッジの助走距離を設定するために、最大通紙幅以外の用紙を使用するか最大通紙幅の用紙を使用するかによって２つに大別し、最大通紙幅以外の用紙を使用するときには用紙種別等に応じてキャリッジの助走距離を異ならせ、最大通紙幅の用紙を使用するときにはキャリッジ助走距離を最も短い助走距離の一定にしている。
【００２８】
ここで、最大通紙幅以外の用紙を使用するときのキャリッジ助走距離を設定するパラメータについて説明する。
キャリッジ５の助走距離が長い方がキャリッジ５の振動が減衰され、印字中のキャリッジ５の速度変動が小さく、主走査方向の画像の乱れが少なくなるが、印字速度は遅くなる。これに対して、キャリッジ５の助走距離が短いとキャリッジ５の振動減衰が十分でなく、印字中のキャリッジ５の速度変動が大きくなり、主走査方向の画像の乱れが多くなるが、印字速度（一枚当たりの印字速度）は速くなる。
【００２９】
このとき、印写する用紙の種別（普通紙、専用コート紙、ＯＨＰフィルム、光沢紙、光沢フィルムなど）と画質との関係を検討すると、普通紙などのインクの滲みが相対的に大きな用紙の場合には、インクの滲みによって主走査方向の画像の乱れがあまり目立たないが、光沢紙や光沢フィルムなどになると画像の乱れが大きく目立つようになり、一般的には図３の紙種（用紙種別）の欄に示す上の紙種から下の紙種になるに従って順に画質に対する要求品質が高くなる。
【００３０】
また、画像種別と画質との関係では、複数の色のドットを重ね合わせて印写するカラー画像の方が白黒画像に比べて要求される画像品質が高くなる。さらに、インクジェット記録装置においては多少画質が悪くても印写速度を速くする速度優先モードと多少速度が遅くても画質を高くする画質優先モードとがある。
【００３１】
そこで、図４に示すように、使用する紙種、画質、印字速度のバランスを考慮して、キャリッジの助走距離（印写モード）を設定している。なお、解像度との関係では、解像度が低いほど助走距離を短くし、解像度が高いほど助走距離を長く設定する。
【００３２】
次に、このキャリッジの助走距離の選択設定について図５を参照して説明する。
まず、キャリッジ５の助走距離をデフォルト値に設定する。ここでは、デフォルト値は、最大用紙幅（最大通紙幅）以外の普通紙に速度優先モードでカラー画像を印刷することが最も多いことから、助走距離が短い印写モード「１」に設定している。
【００３３】
そこで、用紙サイズ情報を取り込んで使用する用紙が最大通紙幅の用紙か否かを判別し、最大通紙幅の用紙であれば、そのままデフォルト値を印写モード（キャリッジの助走距離）として設定し、最大通紙幅の用紙でなければ、更に用紙種別（紙種）情報、優先モード（速度優先／画質優先）情報、画像種別（カラー画像／白黒画像）情報を順次取り込む。ここで、これらの各種情報は、記録装置の操作パネルから与えられる情報及びホスト側から与えられる情報のいずれであってもよい。通常は、ホスト側のアプリケーション或いはプリンタドライバによる設定で与えることができる。
【００３４】
そして、最大通紙幅以外の用紙のときには、これらの取り込んだ用紙種別（紙種）情報、優先モード（速度優先／画質優先）情報、画像種別（カラー画像／白黒画像）情報に基づいてテーブル５０を参照して、助走距離のデフォルト値を変更する必要があるときにはデフォルト値を変更し、必要がなければそのままデフォルト値をキャリッジの助走距離として印写モードを選択設定する。
【００３５】
このようにして選択設定した助走距離に応じてキャリッジの主走査を行うことで、画質要求品質と印字速度とがバランスした状態で画像を記録することができると共に、機械幅を最小限度にすることができる。
【００３６】
この場合、用紙サイズ情報、用紙種別（紙種）情報、優先モード（速度優先／画質優先）情報、画像種別（カラー画像／白黒画像）情報のすべての情報に基づいてキャリッジの助走距離（印写モード）を選択設定するようにしているが、いずれかの情報若しくは２以上の情報の組み合わせに基づいてキャリッジの助走距離を設定（選択）するようにすることもできる。
【００３７】
また、上記実施形態では、インクジェット記録装置に用紙サイズ情報、用紙種別（紙種）情報、優先モード（速度優先／画質優先）情報、画像種別（カラー画像／白黒画像）情報などの情報をホスト側或いは操作パネルから与えるようにしているが、インクジェット記録装置側ではキャリッジの助走距離の異なる複数の印写モードを設定できるようにし、ホスト側のプリンタドライバからインクジェット記録装置に対して使用する印写モード（キャリッジの助走距離）を選択指定する情報を与えるようにすることもできる。
【００３８】
すなわち、インクジェット記録装置は上記実施形態で説明したようにキャリッジの助走距離が短い印写モード「１」、助走距離が長い印写モード「３」及び中間の助走距離の印写モード「２」のいずれかを選択可能にする。
【００３９】
そして、ホスト側のプリンタドライバは、図６に示すように、印刷動作を行うときに、記録装置のキャリッジの助走距離を設定するため、デフォルト値（上記実施形態と同様に印写モード「１」とする。）を設定しておき、用紙サイズ情報、用紙種別（紙種）情報、優先モード（速度優先／画質優先）情報、画像種別（カラー画像／白黒画像）情報、解像度情報等の情報を順次取り込んで、例えば図３及び図４に示すような助走距離と各種情報との関係に基づき、取り込んだ情報に応じてキャリッジの助走距離（印写モード）を設定し、この設定した印写モードでキャリッジの主走査を行わせる情報をインクジェット記録装置に与える。
【００４０】
このようにホスト側のプリンタドライバにインクジェット記録装置のキャリッジの助走距離を選択する機能を持たせることによって、インクジェット記録装置側の構成が簡単になる。また、このプリンタドライバは、記憶媒体に格納し、或いは、インターネット等の通信回線を用いてホストにダウンロードすることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る記録装置によれば、優先モードが同じでも、用紙のサイズに応じてキャリッジの加速期間の助走距離を異ならせる構成としたので、画像要求品質、印字速度、機械幅のバランスのとれたインクジェット記録装置を得ることができる。
【００４２】
ここで、最大通紙幅の用紙を記録する際には、優先モードによらずキャリッジの加速期間の助走距離が一定である構成とすることで、より画像要求品質、印字速度、機械幅のバランスが向上する。また、最大通紙幅以外の用紙を記録する際に、用紙の種別に基づいて異なるキャリッジの加速期間の助走距離を設定する構成、最大通紙幅以外の用紙を記録する際に、印写する画像の解像度に基づいて異なるキャリッジの加速期間の助走距離を設定する構成、最大通紙幅以外の用紙を記録する際に、印写する画像がカラー画像か白黒画像かの別に基づいて異なるキャリッジの加速期間の助走距離を設定する構成とすることで、より画像要求品質、印字速度、機械幅のバランスが向上する。また、記録ヘッドがノズルからインク滴を吐出する記録ヘッドである構成とすることで、より効果的である。
【００４３】
また、本発明に係るプリンタドライバによれば、優先モードが同じでも、用紙のサイズに応じてキャリッジの助走距離が異なり、用紙の種別、解像度、カラー画像か白黒画像かの別の少なくともいずれかに基づいて助走距離を選択設定可能な構成としたので、記録装置側の負担を軽くすることができる。
本発明に係る画像形成装置によれば、優先モードが同じでも、用紙のサイズに応じてキャリッジの助走距離を異ならせる構成としたので、画像要求品質、印字速度、機械幅のバランスのとれた画像形成装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の機構部を示す概略構成図
【図２】同記録装置の制御部の概略ブロック図
【図３】最大通紙幅以外の用紙を用いるときのキャリッジの助走距離の設定を説明する説明図
【図４】最大通紙幅の用紙を用いるときのキャリッジの助走距離の設定を説明する説明図
【図５】同記録装置のキャリッジの助走距離の設定の説明に供するフロー図
【図６】本発明に係るプリンタドライバの説明に供するフロー図
【符号の説明】
５…キャリッジ、６…記録ヘッド、８…主走査モータ、４８…ドライバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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