(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
履帯式下部走行体(10)に上部旋回体(2)を搭載し、傾斜地作業時に上部旋回体(2)を前後左右方向に傾斜させ、ほぼ水平にする水平リンク装置を備えた傾斜地作業車において、
前記上部旋回体(2)を前後左右方向に傾斜させる水平リンク装置(20)は、
下部走行体(10)を構成するフレーム(11)の、上部旋回体(2)の旋回中心より前方側に、左右方向に水平に設けられた第１リンク軸(21)と、
第１リンク軸(21)に一端部を揺動自在に取着され、他端部を後方側に延伸した第１プレート(22)と、
第１プレート(22)上の左右方向の中央部に、前後方向に水平に取着された第２リンク軸(24)と、
第２リンク軸(24)に左右方向の中央部を揺動自在に取着され、上部旋回体(2)を搭載した第２プレート(25)と、
第２プレート(25)の後方側端部の左右両端部と前記フレーム(11)とを連結した一対の油圧シリンダ(26,26)とを有する
ことを特徴とする傾斜地作業車。
【請求項２】
請求項１記載の傾斜地作業車において、
前記油圧シリンダ(26)は、一端部をフレーム(11)に設けられた第１リンク軸(21)の近傍に枢着され、他端部を第２プレート(25)の後方側端部に枢着されており、前後方向に傾斜して配置されている
ことを特徴とする傾斜地作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下部走行体に搭載された上部旋回体を、前後左右に傾斜可能とした履帯式の傾斜地作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上部旋回体を有する履帯式の傾斜地作業車で急傾斜地において作業する場合、運転者の安全性と作業性とを考慮して上部旋回体を前後左右に傾斜させ、ほぼ水平に保つものが用いられている。その一例として実用新案登録第２５５２９９４号公報に開示されたものがある。
【０００３】
図７は実用新案登録第２５５２９９４号公報に開示された傾斜地作業用の建設機械の水平制御装置の構成を示す側面図であり、図８は背面図である。図７、図８において、上部旋回体２の下面には旋回ベアリング３を介して上部姿勢制御台５０が取付けられている。この上部姿勢制御台５０は、前後方向の中央部をピン５１により、下部姿勢制御台５２に前後方向に揺動自在に取付けられている。
一方、下部走行体１０のカーボディ６０上面に固定されているサポート台６１の上面には、下部姿勢制御台５２が左右方向の中央部をピン５３により左右方向に揺動自在に取付けられている。
上部姿勢制御台５０の前後端部と、サポート台６１とは一対の第１油圧シリンダ５４，５４で連結され、下部姿勢制御台５２の左右端部とカーボディ６０とは一対の第２油圧シリンダ６２，６２により連結されている。
下部走行体１０には履帯１４が取付けられている。
上記構成において、第１油圧シリンダ５４，５４の一方を伸張して他方を縮小すると上部旋回体２は前後方向に傾斜し、第２油圧シリンダ６２，６２の一方を伸張して他方を縮小すると上部旋回体２は左右方向に傾斜する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成においては以下のような問題点がある。
上記例においては、上部旋回体の旋回中心は特に記述はないが、通常の傾斜地作業用の建設機械では図７に示すように、上部旋回体２の旋回中心線Ｂ−Ｂは下部走行体１０の履帯１４の接地長の中心線Ａ−Ａに一致している。この場合、図９に示すように前上がりの角度α（例えば２０°）の急傾斜地で作業し、上部旋回体２を水平にするとその重心位置Ｇから下ろした垂線Ｄ−Ｄは履帯１４の接地長の中心点ＥからＦだけ後方にずれる。したがって履帯１４の接地圧分布ｂは図に示すように後方に偏り、前後の安定が悪く、危険を招く恐れがある。
図７、図８に基づいて説明したごとく、本例においては油圧シリンダを４本使用しており、構造複雑でコストも高い。
図７に示すように、第１油圧シリンダ５４，５４は垂直に取付けられている。そのため、必要なストロークを確保すると全長が長くなり、それにともなって上部旋回体の地上高さＨ２が高くなる。したがって車両全高が高くなって安定性が悪くなる。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、前上がりの傾斜地で作業したときに履帯の接地圧分布が極端に偏らず、構造簡単で、車両高さを低くして安定性の良い傾斜地作業車を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本発明に係る傾斜地作業車の第１発明は、履帯式下部走行体に上部旋回体を搭載し、傾斜地作業時に上部旋回体を前後左右方向に傾斜させ、ほぼ水平にする水平リンク装置を備えた傾斜地作業車において、前記上部旋回体を前後左右方向に傾斜させる水平リンク装置は、下部走行体を構成するフレームの、上部旋回体の旋回中心より前方側に、左右方向に水平に設けられた第１リンク軸と、第１リンク軸に一端部を揺動自在に取着され、他端部を後方側に延伸した第１プレートと、第１プレート上の左右方向の中央部に、前後方向に水平に取着された第２リンク軸と、第２リンク軸に左右方向の中央部を揺動自在に取着され、上部旋回体を搭載した第２プレートと、第２プレートの後方側端部の左右両端部と前記フレームとを連結した一対の油圧シリンダとを有する構成としている。
【０００７】
第１発明によると、一対の油圧シリンダを同時に同量伸縮することにより第１プレートは第１リンク軸を中心として前後方向に揺動し、上部旋回体を前後方向に傾斜させる。一対の油圧シリンダの長さを変えることにより第２プレートは左右に傾斜し、上部旋回体は左右に傾斜する。したがって、使用する油圧シリンダは２本であり、構造簡単でコストも安い。また、第１リンク軸を上部旋回体の旋回中心より前方側に位置させたため、前上がり傾斜地で作業する場合、油圧シリンダを伸長して上部旋回体を水平になるように傾斜させると、上部旋回体の重心位置は前方に移動し、接地圧分布を平準化し、前後方向の安定性を向上する。したがって車両の安定性を良好に保つことができ、安全で、作業がやり易い。
【００１２】
第２発明は、第１発明の構成に基づき、前記油圧シリンダは、一端部をフレームに設けられた第１リンク軸の近傍に枢着され、他端部を第２プレートの後方側端部に枢着されており、前後方向に傾斜して配置されている構成としている。
【００１３】
第２発明によると、油圧シリンダを前後方向に傾斜させて配置したため、必要なストロークに対して垂直方向の寸法を小さくすることができる。したがって、車両の全高を低く、コンパクトにすることができ、安定性も良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る傾斜地作業車の実施形態について、図面を参照して詳述する。
【００１５】
図１は傾斜地作業車１の一例を示す側面一部断面図である。上部旋回体２の下面には旋回ベアリング３が取付けられている。上部旋回体２には運転室４と作業機５とが搭載されている。下部走行体１０の前方には誘導輪１２が設けられ、後方には起動輪１３が配置されている。誘導輪１２と起動輪１３とには履帯１４が巻きつけられている。下部走行体１０を構成するフレーム１１の上面には水平リンク装置２０が設けられており、水平リンク装置２０には上部旋回体２が旋回ベアリング３を介して旋回自在に搭載されている。上部旋回体２の旋回中心線Ｂ−Ｂは、履帯１４の接地長Ｌの中心線Ａ−ＡよりＣだけ前方、すなわち本実施形態においては誘導輪１２側に位置している。Ｃの値は履帯１４の接地長Ｌの３％〜１０％である。下部走行体１０の起動輪１３側にはブレード６が揺動自在に取付けられている。
【００１６】
図２は水平リンク装置２０の側面断面図であり、図３は図２のＸ矢視図である。図２、図３において、フレーム１１の上部旋回体２の旋回中心Ｂ−Ｂより前方側には左右方向に水平に第１リンク軸２１が設けられている。第１リンク軸２１には後方側に延伸する第１プレート２２が前後方向に揺動自在に取付けられている。第１プレート２２上の、左右方向の中央部の前後端部にはそれぞれ一対のブラケット２３，２３が設けられている。ブラケット２３，２３には第２プレートの左右方向の中央部が第２リンク軸２４，２４により左右方向に揺動自在に取付けられている。フレーム１１の第１リンク軸２１の近傍に固設された第１ブラケット１１ａには左右一対の油圧シリンダ２６，２６の一端部がそれぞれピン２７，２７により枢着され、第２プレート２５の後方側端部の左右両端部に固設された第２ブラケット２５ａには油圧シリンダ２６，２６の他端部がピン２８，２８により枢着されている。そのため油圧シリンダ２６，２６は前後方向に傾斜して取付けられている。したがって油圧シリンダ２６の垂直方向の寸法を小さくでき、図１に示す上部旋回体２の下面の地上高Ｈ１は従来のものの高さＨ２より低くでき、車両の全高が低くなって安定性が向上する。
【００１７】
次に作動について説明する。左右一対の油圧シリンダ２６，２６を左右同時に同量伸縮すると、第１プレート２２および第２プレート２５は第１リンク軸２１を中心として前後方向に揺動し、これに伴って上部旋回体２は前後方向に揺動する。左右の油圧シリンダ２６，２６の一方を伸張して他方を同量だけ縮小すると第２プレート２５は第２リンク軸２４を中心として左右に揺動し、したがって上部旋回体２はその高さで左右に揺動する。左右の油圧シリンダ２６，２６を伸張し、それぞれの長さを変えると第１プレート２２は第１リンク軸２１を中心として前後に揺動するとともに、第２プレート２５は第２リンク軸２４を中心として左右に揺動する。したがって上部旋回体２は前後に揺動しながら左右に揺動する。
【００１８】
図４は角度α（例えば２０°）の前上がり傾斜地において、左右の油圧シリンダ２６，２６を同時に同量伸長し、上部旋回体２をほぼ水平にした状態を示している。このとき、前述のように上部旋回体２の旋回中心位置Ｂ−Ｂは平地において履帯１４の接地長の中心線Ａ−Ａより前方に位置させるとともに、第１リンク軸２１を上部旋回体２の旋回中心線Ｂ−Ｂより前方に位置させたため、重心Ｇを通る垂線Ｄ−Ｄは接地長の中心点Ｅの近傍を通る。したがって接地圧分布ａは平準化され、前後方向の安定性は良好である。なお、このときブレード６を接地させることにより、前後の安定性を一層向上させることができる。
【００１９】
図５は傾斜地作業車１の正面図であり、角度βの横傾斜地での状態を示している。この場合には前述のように左右の油圧シリンダ２６，２６の長さを変えて第２プレート２５を左右に傾斜させ、上部旋回体２を水平にする。
【００２０】
上述の実施形態においては、上部旋回体２の旋回中心線Ｂ−Ｂを履帯１４の接地長Ｌの中心線Ａ−Ａより誘導輪１２側に偏心して位置させているが、本発明の水平リンク装置を有する傾斜地作業車の他の実施形態の側面一部断面図である図６に示すように、起動輪１３側に偏心させて位置させてもよい。また、ブレード６は無くても良い。ブレードの無い場合には、上部旋回体２の旋回中心線Ｂ−Ｂを履帯１４の接地長Ｌの中心線Ａ−Ａより傾斜地の上方側に偏心させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の水平リンク装置を有する傾斜地作業車の側面一部断面図である。
【図２】本発明の水平リンク装置の側面断面図である。
【図３】図２のＸ矢視図である。
【図４】本発明の傾斜地作業車の前上がり傾斜地での状態を示す側面図である。
【図５】本発明の傾斜地作業車の横傾斜地での状態を示す正面図である。
【図６】本発明の水平リンク装置を有する傾斜地作業車の他の実施形態の側面一部断面図である。
【図７】従来の傾斜地作業用の建設機械の構成を示す側面図である。
【図８】従来の傾斜地作業用の建設機械の構成を示す正面図である。
【図９】従来の傾斜地作業用の建設機械の前上がり傾斜地での状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１…傾斜地作業車、２…上部旋回体、３…旋回ベアリング、６…ブレード、１0…下部走行体、１１…フレーム、１２…誘導輪、１３…起動輪、１４…履帯、２０…水平リンク装置、２１…第１リンク軸、２２…第１プレート、２４…第２リンク軸、２５…第２プレート、２６…油圧シリンダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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