(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に選択的に組付けられる異なる仕様の２種類のアクセルペダルモジュールと、
上記各アクセルペダルモジュールに併設されてアクセルペダルの踏角を検出するペダル踏角検出手段と、
識別プラグの装着により短絡可能な接続端子を有し、該識別プラグの装着或いは非装着状態に応じて、上記アクセルペダルモジュールの仕様に対応する識別信号を出力する識別信号出力手段と、
上記識別信号出力手段からの識別信号に応じて対応する上記アクセルペダルの全踏角を設定し、該全踏角と上記ペダル踏角検出手段により検出された踏角とに基づき該アクセルペダルの踏量割合を算出し、該踏量割合に基づいて目標スロットル弁開度を算出する制御ユニットと
を有することを特徴とするアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、仕様の異なる複数のアクセルペダルモジュールの中から１つのアクセルペダルモジュールを選択的に組付けた場合であっても、アクセルペダルの踏角(アクセル開度)から同一のアクセル操作量を検出することの可能なアクセル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、アクセルペダルは、右ハンドル車と左ハンドル車とに拘わらず右足で操作するように設定されているため、左ハンドル車のアクセルペダルモジュールは車体幅方向中央付近のトーボードに固設され、一方右ハンドル車のアクセルペダルモジュールは車体右側に近接する位置に配設される。
【０００３】
車体右側にはタイヤハウスなどが配設されているため、必然的にアクセルペダルモジュールは狭い限られた範囲に固設することになる。一方、左ハンドル車では、アクセルペダルモジュールを比較的広く余裕のある部位に固設することが可能となる。その結果、同一車種であっても、右ハンドル車と左ハンドル車とでは、異なる仕様のアクセルペダルを採用することになる。
【０００４】
ところで、アクセルペダルの全踏量は、仕様が異なっても一定値に設定されているため、全踏角は、アクセルペダルモジュール毎に相違することになる。図５には、右ハンドル車に設けたアクセルペダルと左ハンドル車に設けたアクセルペダルとの踏量と踏角との関係を示す。同図には、全踏量が５０{mm}、全踏角が、右ハンドル用アクセルペダルではθＲ{deg}、左ハンドル用アクセルペダルではθＬ{deg}として示されている。
【０００５】
同図に示すように、アクセルペダルの全踏角が、アクセルペダルモジュール毎に相違するため、例えば、特開２００１−２３３０８０号公報に開示されているアクセル装置のように、アクセルペダルの踏角をアクセル開度センサの出力値に基づいて算出する場合、踏量が同一であっても、出力値はアクセルペダルモジュール毎に相違するため、取付けられるアクセルペダルモジュールに対応して制御ユニットのプログラムを変更する必要がある。
【０００６】
尚、このことは、組付けるアクセルペダルモジュールの仕様が異なれば、右ハンドル車、左ハンドル車に拘わらず、全ての車種においても同様のことが言える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、仕様の異なるアクセルペダルモジュールが複数存在する場合、対応する制御ユニットを複数用意しておかなければならず、制御ユニットの種類が増加し、部品管理が複雑になるばかりでなく、組立て作業が煩雑化し、製造コストが嵩んでしまう不具合がある。
【０００８】
更に、採用するアクセルペダルモジュールの仕様毎に制御ユニットのプログラムを適合させなければならないため、開発コストが嵩んでしまう、不都合がある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、アクセルペダルモジュールに併設されているアクセル開度センサの出力が仕様毎に相違しても、制御ユニットの共用化が可能で、開発コストの低減、部品管理、及び組立て作業の容易化を図り、製品コストの低減を実現することの可能なアクセル装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明によるアクセル装置は、車両に選択的に組付けられる異なる仕様の２種類のアクセルペダルモジュールと、上記各アクセルペダルモジュールに併設されてアクセルペダルの踏角を検出するペダル踏角検出手段と、識別プラグの装着により短絡可能な接続端子を有し、該識別プラグの装着或いは非装着状態に応じて、上記アクセルペダルモジュールの仕様に対応する識別信号を出力する識別信号出力手段と、上記識別信号出力手段からの識別信号に応じて対応する上記アクセルペダルの全踏角を設定し、該全踏角と上記ペダル踏角検出手段により検出された踏角とに基づき該アクセルペダルの踏量割合を算出し、該踏量割合に基づいて目標スロットル弁開度を算出する制御ユニットとを有することを特徴とする。
【００１１】
このような構成では、アクセルペダルモジュールから制御ユニットへ、このアクセルペダルモジュールの仕様に対応する識別信号が出力されると、制御ユニットでは入力された識別信号に基づき対応するアクセルペダルモジュールの全踏角とペダル踏角検出手段で検出したアクセルペダルの踏角とに基づきアクセルペダルの踏量割合を算出する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１に電子スロットル制御装置の概略構成図を示す。
【００１４】
同図に示すように、電子スロットル制御装置（ＥＴＣ）は、スロットルボディ１に併設されている電子スロットル２と、この電子スロットル２を制御する制御ユニット（ＥＣＵ）３と、アクセルペダル４ａを有するアクセルペダルモジュール４とを備えている。更に、アクセルペダルモジュール４に、アクセルペダル４ａの踏角(アクセル開度)を検出するペダル踏角検出手段の一例である、ポテンショメータ等で構成されたアクセル開度センサ６が併設されている。
【００１５】
又、スロットルボディ１に介装されているスロットル弁５とアクセルペダルモジュール４とは機械的に連設されておらず、スロットル弁５は併設する電動モータ、油圧モータ等のスロットルアクチュエータ２ａの回動により弁開度が制御される。又、スロットル弁５には、このスロットル弁５の実際のスロットル開度を検出する、ポテンショメータ等で構成されたスロットル開度センサ２ｂが連設されている。
【００１６】
制御ユニット（ＥＣＵ）３は、ＣＰＵ７，ＲＯＭ（図示せず），ＲＡＭ（図示せず）等を備えたマイクロコンピュータ等を主体に構成され、このＣＰＵ７の入力側に、アクセル開度センサ６がＡ/Ｄ変換器８を介して接続されていると共に、スロットル開度センサ２ｂがＡ/Ｄ変換器９を介して接続されている。
【００１７】
一方、ＣＰＵ７の出力側に、駆動回路１０を介してスロットルアクチュエータ２ａが接続されている。
【００１８】
運転者がアクセルペダル４ａを踏み込むと、アクセル開度センサ６からＡ/Ｄ変換器８を介してＣＰＵ７に対し、アクセルペダル４ａの踏角(アクセル開度)に比例する信号が出力される。
【００１９】
更に、制御ユニット３に識別信号出力手段としての識別信号出力回路１１が設けられている。この識別信号出力回路１１を構成する第１、第２の接続端子１３ａ，１３ｂが制御ユニット３の外部接続部に固設されており、第１の接続端子１３ａがＣＰＵ７の入力側に接続されていると共に、その中途にプルアップ抵抗１４を介して正の電源端子１５が接続されている。一方、第２の接続端子１３ｂがグランドに接続されている。
【００２０】
この両接続端子１３ａ，１３ｂに接続自在な識別プラグ１６に、両接続端子１３ａ，１３ｂを短絡させる短絡ライン１６ａが設けられている。
【００２１】
本実施の形態では、アクセルペダルモジュール４として、右ハンドル用と、左ハンドル用との２種類のものが装備されており、各々対応する車体に組付ける。この場合、左ハンドル車に対応するアクセルペダルモジュール４を組付ける際に、識別プラグ１６を装着し、両接続端子１３ａ，１３ｂ間を短絡接続する。一方、右ハンドル車に対応するアクセルペダルモジュール４を組付ける際には、識別プラグ１６を非装着状態とする。
【００２２】
識別プラグ１６に設けられている短絡ライン１６ａにより両接続端子１３ａ，１３ｂを短絡させると、ＣＰＵ７にＬレベルの識別信号が出力され、一方、識別プラグ１６が制御ユニット３から外されると、ＣＰＵ７に対し電源端子１５からプルアップ抵抗１４を介してＨレベルの識別信号が出力される。
【００２３】
ＣＰＵ７では、識別信号出力回路１１から出力される識別信号に基づき、対応する車両が右ハンドル車か左ハンドル車かを判断し、取付けられるアクセルペダルモジュール４の全踏角（θＬ或いはθＲ）データをＲＯＭ（図示せず）から読込む。そして、アクセル開度センサ６で検出したアクセル踏角θＡと、当該アクセルペダルモジュール４の全踏角とに基づき、アクセルペダル４ａの踏込み割合εを算出する。
【００２４】
具体的には、図２に示す踏み込み割合算出ルーチンに従って算出される。このルーチンは、イグニッションスイッチをＯＮした後、所定演算周期毎に実行され、先ず、ステップＳ１で、識別信号出力回路１１からの出力信号を読込み、ステップＳ２で、信号がＨレベル信号(以下「Ｈ信号」と略称)か、Ｌレベル信号(以下「Ｌ信号」と略称)かを識別し、Ｌ信号のとき、すなわち、左ハンドル車に対応する仕様のアクセルペダルモジュール４が組付けられている場合はステップＳ３へ進み、又、Ｈ信号のとき、すなわち、右ハンドル車に対応する仕様のアクセルペダルモジュール４が組付けられている場合は、ステップＳ４へ分岐する。
【００２５】
左ハンドル車と判断されて、ステップＳ３へ進むと、ＲＯＭ（図示せず）に記憶されている左ハンドル用アクセルペダルモジュール４の全踏角(以下「左ハンドル用全踏角」と称する)データθＬを読込み、ステップＳ５へ進み、左ハンドル用全踏角θＬで、全踏角θｏを設定し(θｏ←θＬ）、ステップＳ７へ進む。
【００２６】
又、右ハンドル車と判断されて、ステップＳ４へ分岐すると、ＲＯＭ（図示せず）に記憶されている、右ハンドル用アクセルペダルモジュール４の全踏角(以下「右ハンドル用全踏角」と称する)データθＲを読込み、ステップＳ６へ進み、右ハンドル用全踏角θＲで、全踏角θｏを設定し(θｏ←θＲ）、ステップＳ７へ進む。
【００２７】
ところで、左ハンドル用アクセルペダルモジュール４は車幅方向中央よりのトーボードに組付けられ、一方、右ハンドル用アクセルペダルモジュール４は車側部に近接する位置のトーボードに組付けられる。そのため、運転席とアクセルペダル４ａとの位置が一定であると仮定した場合、アクセルペダル４ａからトーボードまでの距離が、左ハンドル車は右ハンドル車に比し長くなる。従って、アクセルペダル４ａの踏量(以下「ペダル踏量」と略称）を同一とした場合、右ハンドル用全踏角θＲは、左ハンドル用全踏角θＬに比し大きくなる。
【００２８】
その結果、図３に示すように、アクセル開度センサ６のセンサ出力値は、右ハンドル用全踏角θＲが、左ハンドル用全踏角θＬよりも大きな値を示すことになる。
【００２９】
そして、ステップＳ７へ進むと、アクセル開度センサ６で検出したアクセルペダル４ａの踏角θＡを読込み、ステップＳ８で、このアクセルペダル４の踏角θＡの全踏角θｏに対する割合(以下「踏込み割合」と称する)ε(ε＝θＡ／θｏ)を算出してルーチンを抜ける。
【００３０】
この踏込み割合εは、例えば、スロットル弁５の開度を設定する際に読込まれる。すると、ＣＰＵ７では、この踏み込み割合εに基づき目標スロットル弁開度を算出し、対応する駆動信号を駆動回路１０を介してスロットルアクチュエータ２ａへ出力し、スロットル弁５を開閉動作させる。
【００３１】
又、このスロットル弁５の実開度はスロットル開度センサ２ｂで検出され、その検出値がＡ/Ｄ変換器９を介してＣＰＵ７で読込まれ、スロットル開度をフィードバック制御する。
【００３２】
このように、本実施の形態では、アクセルペダル４ａの踏み込み割合εに基づいて、スロットル弁５の開度制御等を行なうようにしたので、右ハンドル用アクセルペダルモジュールと左ハンドル用アクセルペダルモジュールとで、アクセル開度センサの出力が異なる場合であっても、図４に示すように、ペダル踏量に対応する踏込み割合εは、同一の値となり、従って、アクセル開度センサの出力値から、各アクセルペダルモジュールのアクセル操作量を正確に検出することができる。
【００３３】
その結果、制御ユニット３を右ハンドル車と左ハンドル車とで共用化させることが可能となり、部品管理が容易となるばかりでなく、開発コストの低減、及び組立て作業の容易化を図り、製品コストの低減を実現することが可能となる。
【００３４】
又、本実施の形態では、識別プラグ１６を左右のハンドル車でアクセルペダルモジュール４の全踏角が小さい方、すなわち左ハンドル車に対して装着することにより、全踏角が小さい左ハンドル車で走行中に仮に識別プラグ１６が外れた場合においても減速する方向にスロットル開度を設定することになる。このように構成することで、走行中、識別プラグ１６が仮に外れた場合には、識別信号出力回路１１からＨ信号が出力され、ＣＰＵ７では右ハンドル車と判断するので、左ハンドル用全踏角より大きな値を示す右ハンドル用全踏角が読み込まれて、踏み込み割合の値が小さくなる方向に設定されることとなり、安全性が向上する。
【００３５】
尚、本発明は、上述した実施の形態に限るものではなく、例えば、アクセルペダルモジュール４に併設されているアクセル開度センサ６の、制御ユニット３に接続するコネクタ部に、識別プラグ１６を設けるようにしても良い。更に、本発明は、異なる車種間においても適用することが可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、アクセルペダルモジュールに併設されているアクセル開度センサの出力が仕様毎に相違しても、制御ユニットの共用化が可能となり、開発コストの低減、部品管理、及び組立て作業の容易化を図り、製品コストの低減を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子スロットル制御装置の概略構成図
【図２】踏み込み割合算出ルーチンを示すフローチャート
【図３】ペダル踏量とスロットル開度センサの出力値との関係を示す特性図
【図４】ペダル踏量と踏込み割合との関係を示す特性図
【図５】従来のペダル踏量と踏角との関係を示す特性図
【符号の説明】
４  アクセルペダルモジュール
４ａ  アクセルペダル
６  アクセル開度センサ(ペダル踏角検出手段)
１１  識別信号出力回路（識別信号出力手段）
θＡ  アクセル踏角
θＬ  左ハンドル用全踏角
θｏ  全踏角
θＲ  右ハンドル用全踏角
ε  踏込み割合
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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