(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行時に回転し、車幅方向外側に形成した第１のフランジに車輪を固定する回転輪と、外周面に形成した第２のフランジがナックルにねじ止め固定される静止輪とからなるハブ軸受に取付けた送信器からの車輪速度信号を受信器に伝送する車輪速度信号用送受信装置において、
金属製の部品であるブレーキロータ、バッキングプレート及びハブ軸受により囲まれた第１伝送空間内に、前記送信器を露出しながら、ハブ軸受の静止輪に取付けてあり、この第１伝送空間内に、前記受信器を露出しながら、金属製の部品であるバッキングプレートに取付けたことを特徴とする車輪速度信号用送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハブ軸受に取付けた送信器からの車輪速度信号を確実に受信器に伝送することができる車輪速度信号用送受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、アンチロックブレーキ装置においては、ハブ軸受に取付けた回転センサーにより検出した車輪回転速度の信号を、車体内に設けた制御装置により処理し、車輪のブレーキを緩めて、操舵安定性を確保している。
【０００３】
特開２００１−１５１０９０号公報では、回転センサーからの車輪速度信号を、ワイヤレス伝送手段により、ハブ軸受に取付けた送信器から送信して、タイヤハウスに取付けた受信器により受信している。
【０００４】
これにより、車輪支持部と車体の間で信号送信用の電線が外部に露出しないため、石跳ねやタイヤハウス内の雪の凍結等により、電線が断線する虞れがなく、また、信号送信用の電線を廃止できるため、非常に煩雑な配線取付作業も不要となり、作業工数を大幅に削減でき、製造コストを低減できるといった利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報では、ハブ軸受に取付けた送信器と、タイヤハウスに取付けた受信器との間で、電波、超音波、赤外線等により車輪速度信号を伝送している。
【０００６】
しかしながら、例えば、電波により信号を伝送する場合、ハブ軸受の周囲にある金属製の車体側部品、例えば、ブレーキロータ、そのバッキングプレート、及びナックルにより、電波は、電磁シールドされる虞れがあり、これらの車体側部品の外周囲に位置するタイヤハウスの受信器には、必ずしも十分に到達しないといった問題がある。
【０００７】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、ハブ軸受に取付けた送信器からの車輪速度信号を確実に受信器に伝送することができる車輪速度信号用送受信装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る車輪速度信号用送受信装置は、走行時に回転し、車幅方向外側に形成した第１のフランジに車輪を固定する回転輪と、外周面に形成した第２のフランジがナックルにねじ止め固定される静止輪とからなるハブ軸受に取付けた送信器からの車輪速度信号を受信器に伝送する車輪速度信号用送受信装置において、
金属製の部品であるブレーキロータ、バッキングプレート及びハブ軸受により囲まれた第１伝送空間内に、前記送信器を露出しながら、ハブ軸受の静止輪に取付けてあり、
この第１伝送空間内に、前記受信器を露出しながら、金属製の部品であるバッキングプレートに取付けたことを特徴とする。
【００１０】
このように、請求項１によれば、送信器も受信器も、電磁シールドされることなく電波の伝送が十分に可能である第１又は第２伝送空間内に露出してある。従って、送信器から発信された電波は、第１又は第２伝送空間内を電磁シールドされることなく伝送されて、受信器により確実に受信される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る車輪速度信号用送受信装置を図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
（実施の形態：請求項１に対応）
図１は、本発明の実施の形態に係る車輪速度信号用送受信装置を備えた車両のハブ取付部の断面図である。
【００１５】
車軸１に、ハブ２が固定してあり、このハブ２の内端側の外周面に、ハブ軸受の内輪部材３が設けてあり、ハブ２と内輪部材３の外径側には、外輪部材４（ハブ軸受の静止側）が設けてある。ハブ２と内輪部材３の外周面と、外輪部材４の内周面との間には、複数列の軸受を構成する転動体５が介装してある。
【００１６】
ハブ２には、鋳鉄製のブレーキロータ６が取付けてあり、外輪部材４には、ブレーキロータ６に対向して、鋼板製のバッキングプレート７が取付けてあり、外輪部材４には、鋳鉄製のナックル８の下端部が取付けてある。
【００１７】
ハブ軸受の内輪部材３の外周面には、ゴム磁石製のエンコーダ９が焼付固定してあり、ハブ軸受の外輪部材４には、このエンコーダ９に対向して、車輪速度用の検出センサー１０が取付けてある。本実施の形態では、この検出センサー１０は、信号電波伝送用の送信器と一体的に樹脂モールドされている。
【００１８】
本実施の形態では、金属製の部品であるブレーキロータ６、バッキングプレート７及びハブ軸受の外輪部材４により囲まれた第１伝送空間Ｘ内に、検出センサー付き送信器１０が露出しながら、ハブ軸受の外輪部材４に取付けてある。
【００１９】
この第１伝送空間Ｘ内に、受信器１１が露出しながら、金属製の部品であるバッキングプレート７に取付けてある。なお、受信器１１は、第１伝送空間Ｘに露出していれば（例えばプレート７に孔を形成して）、ナックル８に取付けてあってもよい。なお、この例では送信器の１部は樹脂に埋込まれているが、ハブ軸受を構成する金属部材の外周包絡線の外に配置しているので実質露出していることになる。
【００２０】
このように、本実施の形態によれば、検出センサー付き送信器１０も受信器１１も、電磁シールドされることなく電波の伝送が十分に可能である第１伝送空間Ｘ内に露出してある。従って、ハブ軸受の外輪部材４に取付けた検出センサー付き送信器１０から発信された電波は、第１伝送空間Ｘ内を電磁シールドされることなく伝送されて、バッキングプレート７に取付けた受信器１１により確実に受信される。
【００２１】
また、バッキングプレート７に取付けた受信器１１からは、ナックル８に沿って配線１２が延在してあり、車体内の制御装置（図示略）に連結してある。これにより、伝送した車輪速度信号は、例えば、アンチロックブレーキ装置の制御装置により処理されて操舵安定性が確保されている。
【００２２】
（第1参考例）
図２は、本発明の第1参考例に係る車輪速度信号用送受信装置を備えた車両のハブ取付部の断面図である。
【００２３】
本第1参考例では、ハブ軸受の車幅方向内側に、環状パッシブタイプの検出センサー、整流回路、及び送信器を一体的に構成したセンサーユニット１３が設けてある。
【００２４】
また、金属製の部品であるナックル８とハブ軸受により囲まれた第２伝送空間Ｙ内に、送信器１３（センサーユニット）が露出しながら、ハブ軸受の外輪部材４の車幅方向内側に取付けてあり、この第２伝送空間Ｙ内に、受信器１１が露出しながら、金属製の部品であるナックル８に取付けてある。
【００２５】
このように、本第1参考例によれば、送信器１３（センサーユニット）も受信器１２も、電磁シールドされることなく電波の伝送が十分に可能である第２伝送空間Ｙ内に露出してある。従って、送信器１３（センサーユニット）から発信された電波は、第２伝送空間Ｙ内を電磁シールドされることなく伝送されて、受信器１２により確実に受信される。なお、本実施例では金属製カバーに車輪速度用検出センサーと送信器を一体に樹脂モールドしているが送信器は金属製カバーの外側（図２にて金属製カバーの円輪面の右側）に配置しているので電磁シールドされない所に配置されている。本例も送信部は樹脂に埋込まれているが磁気的には空間Ｙ内に露出している
【００２６】
（第２参考例）
図３は、本発明の第２参考例に係る車輪速度信号用送受信装置を備えた車両のハブ取付部の断面図である。
【００２７】
本第２参考例では、ナックル８が非金属材料から形成してある。即ち、ナックル８は、例えば、ガラス繊維入りのＰＰＳまたは４６ナイロンなどの耐熱製樹脂により形成してある。
【００２８】
ナックル８とハブ軸受により囲まれた第３伝送空間Ｙ内に、送信器１３（センサーユニット）が露出しながら、ハブ軸受の外輪部材４に取付けてあり、この第３伝送空間Ｙの外部であって、非金属製にした部品を介して伝送できる範囲内に、受信器（図示略）が配置してある。
【００２９】
このように、本第２参考例によれば、送信器１３（センサーユニット）は、非金属製のナックル８とハブ軸受により囲まれた第３伝送空間Ｙ内に露出してあり、受信器（図示略）は、この第３伝送空間Ｙの外部であるが、非金属製の部品を介して伝送できる範囲内に配置してある。従って、送信器１３（センサーユニット）から発信された電波は、第３伝送空間Ｙを通過した後、非金属製のナックル８を貫通して伝送されて、受信器（図示略）により確実に受信される。
【００３０】
なお、非金属製にする部品が本第２参考例のようにナックル８である場合には、受信器の取付位置は、例えば、タイヤハウスの内側である。また、非金属製にする部品は、ナックル８に限らず、ブレーキロータ６、バッキングプレート７、及び車体フロアー（図示略）の少なくとも１個の部品であり、車体フロアーを非金属製にした場合、受信器は、車室内に配置してもよく、配線工数を大幅に軽減できる。
【００３１】
（第３参考例）
図４は、本発明の第３参考例に係る車輪速度信号用送受信装置を備えた車両のハブ取付部の断面図である。
【００３２】
本第３参考例では、バッキングプレート７が非金属材料から形成してある。即ち、バッキングプレート７は、例えば、ガラス繊維入りのＰＰＳまたは４６ナイロンなどの耐熱製樹脂により形成してある。
【００３３】
バッキングプレート７とハブ軸受により囲まれた第３伝送空間Ｚ内に、検出センサー付き送信器が露出しながら、ハブ軸受の外輪部材４に取付けてあり、この第３伝送空間Ｚの外部であって、非金属製にした部品を介して伝送できる範囲内に、受信器（図示略）が配置してある。
【００３４】
このように、本第３参考例によれば、検出センサー付き送信器１０は、非金属製のバッキングプレート７とハブ軸受により囲まれた第３伝送空間Ｚ内に露出してあり、受信器（図示略）は、この第３伝送空間Ｚの外部であるが、非金属製の部品を介して伝送できる範囲内に配置してある。従って、検出センサー付き送信器１０から発信された電波は、第３伝送空間Ｚを通過した後、非金属製のバッキングプレート７を貫通して伝送されて、受信器（図示略）により確実に受信される。
【００３５】
また、この場合にも、非金属製にする部品が本第３参考例のようにバッキングプレート７である場合には、受信器の取付位置は、例えば、タイヤハウスの内側である。また、非金属製にする部品は、バッキングプレート７に限らず、ブレーキロータ６、ナックル８、及び車体フロアー（図示略）の少なくとも１個の部品である。
【００３６】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、送信器も受信器も、電磁シールドされることなく電波の伝送が十分に可能である第１又は第２伝送空間内に露出してある。従って、送信器から発信された電波は、第１又は第２伝送空間内を電磁シールドされることなく伝送されて、受信器により確実に受信される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る車輪速度信号用送受信装置を備えた車両のハブ取付部の断面図である。
【図２】  本発明の第1参考例に係る車輪速度信号用送受信装置を備えた車両のハブ取付部の断面図である。
【図３】  本発明の第２参考例に係る車輪速度信号用送受信装置を備えた車両のハブ取付部の断面図である。
【図４】  本発明の第３参考例に係る車輪速度信号用送受信装置を備えた車両のハブ取付部の断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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