(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と、この回転体に円周方向等間隔で設けられた複数のびん台と、各びん台に供給された容器に充填液を充填する充填バルブと、前記回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記各充填バルブに対応して設けられ、容器内に充填された充填液の量を検出する充填量検出手段と、前記回転位置検出手段と充填量検出手段からの信号が入力されるとともに、前記各充填バルブの開閉を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、回転位置検出手段から入力される充填バルブの位置が所定の充填開始位置に到達した時に充填バルブを開いて充填を開始させ、この充填バルブに対応する充填量検出手段から入力される充填液の充填量が所定量となったときに前記充填バルブを閉じるようにしたロータリ式の計測機能付き充填装置において、
前記充填量検出手段が正常に作動しない場合に、この充填量検出手段に対応する充填バルブの開指令および閉指令を、以下の条件を満たす他のいずれかの正常な充填量検出手段に対応する充填バルブと同時に発することを特徴とするロータリ式の計測機能付き充填装置。
１．他の正常な充填量検出手段に対応する充填バルブが、前記充填バルブよりも先行している場合には、前記充填バルブが容器搬入位置を通過した後、他の充填バルブが充填開始位置に到達すること。
２．他の正常な充填量検出手段に対応する充填バルブよりも前記充填バルブが先行している場合には、前記充填バルブが容器搬出位置を通過する前に、他の充填バルブが充填を終了すること。
【請求項２】
回転体と、この回転体に円周方向等間隔で設けられた複数のびん台と、各びん台に供給された容器に充填液を充填する充填バルブと、前記回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記各充填バルブに対応して設けられ、容器内に充填された充填液の量を検出する充填量検出手段と、前記回転位置検出手段と充填量検出手段からの信号が入力されるとともに、前記各充填バルブの開閉を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、回転位置検出手段から入力される充填バルブの位置が所定の充填開始位置に到達した時に充填バルブを開いて充填を開始させ、この充填バルブに対応する充填量検出手段から入力される充填液の充填量が所定量となったときに前記充填バルブを閉じるようにしたロータリ式の計測機能付き充填装置において、
前記充填量検出手段が正常に作動しない場合に、この充填量検出手段に対応する充填バルブの開指令を、隣接する充填バルブのいずれか一方と同時に発し、かつ、閉指令は、その隣接する充填バルブに対応する充填量検出手段の検出信号に応じて発することを特徴とするロータリ式の計測機能付き充填装置。
【請求項３】
直線的に配置され、容器に充填液を充填する複数の充填バルブと、各充填バルブの下方に容器を供給する供給手段と、前記各充填バルブに対応して設けられ、容器内に充填された充填液の量を検出する充填量検出手段と、充填量検出手段からの信号が入力されて前記各充填バルブの開閉を制御する制御手段とを備え、
容器が各充填バルブの下方に供給されたときに充填バルブを開放して充填を開始し、各充填バルブに対応する充填量検出手段から入力される充填液の充填量が所定量となったときに前記充填バルブを閉じるようにしたライン式の計測機能付き充填装置において、
前記充填量検出手段が正常に作動しない場合に、この充填量検出手段に対応する充填バルブの閉指令を、別の充填バルブに対応する充填量検出手段の検出信号により発することを特徴とするライン式の計測機能付き充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は計測機能付き充填装置に係り、より詳しくは、ロードセルあるいはフローメータ等の計測手段により充填量を計測しつつ充填を行なう重量式充填装置や流量式充填装置等の計測機能付き充填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
計測機能付き充填装置として、ロードセルあるいはフローメータ等の計測手段（充填量検出手段）を備え、この計測手段によって容器内への充填液の充填量を検出しつつ充填を行なうものが従来から知られている（特公平５−８５４３７号公報、特開平９−２５８６号公報）。
【０００３】
前記第１の公報（特公平５−８５４３７号）には、計測機能を有する「ロータリ式充填設備」が記載されている。この充填設備の充填機２は、回転フレーム１３の外筒部１９の下部に、所定角度おきに容器４の保持台２２がそれぞれロードセル２３を介して配置されるとともに、これら各保持台２２の上方位置の所定位置には、充填ノズル２４を有する液充填用の充填バルブ２５がそれぞれ取付けられている。また、上記回転フレーム１３内には、回転フレーム１３の絶対回転位置を検出する絶対回転位置検出器２６が設けられるとともに、この絶対回転位置検出器２６からの絶対回転位置信号をおよびロードセル２３からの重量信号を入力して、各バルブ２５に開閉信号を出力するマイクロコンピュータ２７が設けられている。
【０００４】
前記充填機２では、回転フレーム１３が回転すると、絶対回転位置検出器２６のエンコーダ２９の入力軸が回転し、このエンコーダ２９からの出力がコンピュータ２７に入力されて絶対回転位置が読取られる。また、ロードセル２３からの信号もコンピュータ２７に入力されて、コンピュータ２７により重量に比例した数値として読取られる。コンピュータ２７は、前記回転位置検出器２６からの信号に応じて充填バルブ２５に開信号を出力し、前記ロードセル２３からの信号に応じて充填バルブ２５に閉信号を出力する。
【０００５】
さらに、この充填機２には、回転フレーム１３の容器入口位置５１と容器出口位置５７との間の区間内に模擬荷重付加手段８が設けられており、ロードセル２３に一定の模擬荷重を与えることができるようになっている。この充填機２では、保持台２２に容器が載っていない区間で模擬荷重を加えて、ロードセル２３の異常の有無を検出し、ロードセル２３が異常であった場合には、その保持台２２に新たに載せられた容器に対しては充填を行なわず、空のまま排出する。
【０００６】
また、第２の公報（特開平９−２５８６号）に記載された「充填装置」は以下の構成を有している。充填機の回転体に液チャンバー３１が固持され、この液チャンバー３１の外周に充填バルブ３２が多数固持されている。各充填バルブ３２毎に流量計３９が設けられている。また、液チャンバー３１とともに回転する回転テーブル４３に、前工程より容器４５が供給される容器台４４が設けられており、容器４５に製品液が定量充填されると流量計３９の測定信号により充填バルブ３２の液弁３４が閉じるようになっている。
【０００７】
さらに、制御装置６０内に、容器４５への液充填を制御するために必要とする流量演算手段６５と液位演算手段６６が設けられ、その演算データによって作動するタイマー６７が設けられている。
【０００８】
この充填装置は、通常はセンサ充填（流量計３９で流量を計測しながら充填）で可動され、流量計３９の回転によって流量の測定がされ、その流量測定信号が制御装置６０に入力されるが、その検出信号に何らかの理由による異常な値が確認されると、センサ充填が不可能な状態であることを判断し、充填基準時間と液面高さの測定信号による充填時間の補正値からタイマー充填時間を決定し、自動的にセンサ充填よりタイマー充填に切り換えるようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
前記第１の公報に記載された充填機では、ロードセルに異常が発生した場合には、このロードセルに対応する充填バルブによる充填を停止し、その保持台に供給された容器は空のまま排出されるので、生産効率が著しく低下するという問題があった。また第２の公報に記載された充填装置では、流量計に故障があった場合でも充填を中止せずに継続することができるが、タイマー充填を行なうための充填時間演算回路の構成が複雑であるという問題があった。
【００１０】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、複雑な回路等を付加することなく、既存のシステムのままで、充填量測定手段のトラブルに対応することができ、生産量の向上を図ることができる計測機能付き充填装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る計測機能付き充填装置は、回転体と、この回転体に円周方向等間隔で設けられた複数のびん台と、各びん台に供給された容器に充填液を充填する充填バルブと、前記回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記各充填バルブに対応して設けられ、容器内に充填された充填液の量を検出する充填量検出手段と、前記回転位置検出手段と充填量検出手段からの信号が入力されるとともに、前記各充填バルブの開閉を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、回転位置検出手段から入力される充填バルブの位置が所定の充填開始位置に到達した時に充填バルブを開いて充填を開始させ、この充填バルブに対応する充填量検出手段から入力される充填液の充填量が所定量となったときに前記充填バルブを閉じるようにしたものであって、特に、前記充填量検出手段が正常に作動しない場合に、この充填量検出手段に対応する充填バルブの開指令および閉指令を、以下の条件を満たす他のいずれかの正常な充填量検出手段に対応する充填バルブと同時に発するようにしたものである。すなわち、他の正常な充填量検出手段に対応する充填バルブが、前記充填バルブ（正常に作動しない充填量検出手段に対応する充填バルブ）よりも先行している場合には、前記充填バルブが容器搬入位置を通過した後、他の充填バルブが充填開始位置に到達するものであること、または、他の正常な充填量検出手段に対応する充填バルブよりも前記充填バルブが先行している場合には、前記充填バルブが容器搬出位置を通過する前に、他の充填バルブが充填を終了するものであること、という二つの条件のうちいずれか一方のを条件を満たす他のいずれかの充填バルブと同時に開閉を行なう。
【００１２】
また、請求項３に記載した発明に係る計測機能付き充填装置は、直線的に配置され、容器に充填液を充填する複数の充填バルブと、各充填バルブの下方に容器を供給する供給手段と、前記各充填バルブに対応して設けられ、容器内に充填された充填液の量を検出する充填量検出手段と、充填量検出手段からの信号が入力されて前記各充填バルブの開閉を制御する制御手段とを備えており、容器が各充填バルブの下方に供給されたときに充填バルブを開放して充填を開始し、各充填バルブに対応する充填量検出手段から入力される充填液の充填量が所定量となったときに前記充填バルブを閉じるようにしたものであって、特に、前記充填量検出手段が正常に作動しない場合に、この充填量検出手段に対応する充填バルブの閉指令を、別の充填バルブに対応する充填量検出手段の検出信号により発するようにしたライン式の計測機能付き充填装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る計測機能付き充填装置の全体を示す平面図、図２はその要部を拡大して示す図である。この充填装置はロータリタイプであり、回転体２の外周寄りに円周方向等間隔で多数のびん台４が設けられており、搬送コンベヤ６によって搬送されてきた容器８が、入口スターホイール１０を介して順次各びん台４上に供給される。
【００１４】
回転体２の上部には、容器８内に充填される液体を貯留するフィラボウル１２が設けられており（図２参照）、下方に設けられた各びん台４と一体的に回転する。フィラボウル１２の下面側の、各びん台４に対応する位置にはそれぞれ充填ノズル１４が設けられており、充填バルブ１６の開閉により、フィラボウル１２内の充填液をこの充填ノズル１４から容器８内に充填する。各充填ノズル１４にはそれぞれ充填量検出手段としての流量計（フローメータ）１８が設けられており、充填バルブ１６が開放した際に容器８内に充填される液体の量を計測する。各フローメータ１８は、充填量に応じてパルス信号を出力し、このパルス信号が制御装置２０に入力される。予め設定された充填量に相当するパルス信号が入力されると、制御装置２０が充填バルブ１６に閉指令信号を出力して充填が終了する。
【００１５】
前記回転体２には、回転位置検出手段（ロータリエンコーダ）２２が設けられており、制御装置２０は、このロータリエンコーダ２２からの信号が常時入力され、前記各充填バルブ１６およびその下方のびん台４の位置を認識している。前述のように搬送コンベヤ６によって搬送されてきた容器８は、入口スターホイール１０を介して、容器搬入位置Ａで回転体２の各びん台４上に搬入される。この容器８を載せたびん台４が回転移動して充填バルブ開指令位置Ｂに到達すると、制御装置２０が、この充填バルブ１６に開指令信号を出力する。この開指令信号により充填バルブ１６が開放すると、回転体２の回転に伴って容器８が回転移送される間にその内部に液体が充填される。充填された液体が所定の充填量に達すると充填バルブ１６が閉じて充填が終了し、容器搬出位置Ｃに到達すると、出口スターホイール２４を介して容器８が前記搬送コンベヤ６上に排出され、次の工程に送られる。
【００１６】
以上の構成に係る充填装置の作動について、図１および動作フローを示す図３により説明する。各充填バルブ１６は、初期調整により、予めすべてがほぼ同一の動作、流量となるようにセッティングしておく。充填装置の運転を開始すると、回転体２が回転し、搬送コンベヤ６によって搬送されてきた容器８が、容器搬入位置Ａにおいて、入口スターホイール１０を介して各びん台４上に順次供給され回転移送される。回転体２の回転中は、ロータリエンコーダ２２からの信号が常時制御装置２０に入力されて、各充填バルブ１６の位置を認識しており、第１番目の充填バルブ１６がバルブ開指令位置Ｂに到達すると（Ｓ−１１）、制御装置２０から充填バルブ１６に開指令が出力され（Ｓ−１２）、充填バルブ１６が開放して充填ノズル１４を介して容器内８にフィラボウル１２内の液体が充填される。
【００１７】
充填バルブ１６が開放して充填が行なわれると、第１充填バルブ１６に設けられている第１フローメータ１８がパルス信号を出力し、制御装置２０に入力する（Ｓ−１３）。正常時には、フローメータ１８から流量に応じたパルス信号が出力され、制御装置２０が容器８内への充填量を計測する（Ｓ−１４）。計測された充填量が所定値に達すると（Ｓ−１５）、制御装置２０が充填バルブ１６にバルブ閉指令信号を出力し（Ｓ−１６）、第１充填バルブ１６が閉じて充填が終了する。充填が終了した容器８は、容器搬出位置Ｃに到達すると、出口スターホイール２４を介して搬送コンベヤ６上に排出される。
【００１８】
前記第１充填バルブ１６がバルブ開指令位置Ｂに到達して充填が開始すると、続いて次の第２充填バルブ１６がバルブ開指令位置Ｂに到達し、同様にバルブ開指令が発せられて充填が開始する（Ｓ−２２）。同様に、第３番目，第４番目，……第ｎ番目の充填バルブが、順次バルブ開指令位置Ｂに到達し、バルブ開指令が発せられて充填が開始する（Ｓ−３２，……Ｓ−４２）。
【００１９】
前述のようにバルブ開指令が発せられると、充填バルブ１６が開放して充填が開始する。この充填される液体の流量をフローメータ１８によって計測する。しかしながら、フローメータ１８に何らかの異常が発生しパルス信号が出力されない状態になると、バルブ開指令を出力してから所定時間経過しても、制御装置２０にパルス信号が入力されないので、制御装置２０は該当するフローメータ１８が異常であると判断して、それに対応する充填バルブ１６に閉指令を出力し、充填を中止する。そして、その容器８は、出口スターホイール２４から搬送コンベヤ６に排出された後、次の工程でリジェクトする。例えば、制御装置２０が第２充填バルブ１６にバルブ開指令を出力し（Ｓ−２２）、充填を開始した後、所定時間経過しても第２フローメータ１８からのパルス信号が制御装置２０に入力されないと、制御装置２０は第２フローメータ１８が異常であると判断し（Ｓ−２３）、第２充填バルブ１６に閉指令信号を出力して直ちに充填を中止する（Ｓ−２６）。
【００２０】
回転体２が一回転する間に、第１の充填バルブ１６から順番に第ｎ番目の充填バルブ１６まで充填が行なわれる。その間に、前述のように第２番目の充填バルブ１６のフローメータ１８が異常であることが発見された場合には、次の充填過程において、図４に示すような処理が行なわれる。すなわち、第１番目の充填バルブ１６では、前記異常が発見される以前の処理と同様に、ロータリエンコーダ２２により第１充填バルブ１６の位置を認識し、バルブ開指令位置Ｂに到達すると制御装置２０が第１充填バルブ１６の開指令を出力して充填を開始する。そしてフローメータ１８からのパルス信号により、充填量が所定値に達したことを確認して第１充填バルブ１６にバルブ閉指令を出力して充填を終了する（Ｓ−１１〜Ｓ−１６）。
【００２１】
次の第２番目の充填バルブ１６は、第２フローメータ１８が異常であるため、充填バルブ１６が開放して充填が開始したときからの充填量を計測することができないので、この第２充填バルブ１６がバルブ開指令位置Ｂに到達した時点では充填バルブ１６を開放せず、第３充填バルブ１６がバルブ開指令位置Ｂに到達したときに、この第３充填バルブ１６と同時に第２充填バルブ１６にも開指令信号を出力する（Ｓ−３２）。そして、第２充填バルブ１６と第３充填バルブ１６による充填量は、第３フローメータ１８により計測し（Ｓ−３３，Ｓ−３４）、その充填量が所定値に達すると（Ｓ−３５）、制御装置２０は、第２充填バルブ１６および第３充填バルブ１６に同時にバルブ閉指令信号を出力して充填を終了する（Ｓ−３６）。
【００２２】
このように、いずれかのフローメータ１８が正常に作動しない場合には、その異常発見時の処理においては、このフローメータ１８を有する充填バルブ１６からの充填を直ちに中止して、後に容器８を排除するが、次回の処理からは、後続の充填バルブ（前述の例では第３充填バルブ）１６のフローメータ（前述の例では第３フローメータ）１８により、その第３充填バルブ１６とともに制御するようにしたので、故障したフローメータ１８（第２フローメータ）を有する充填バルブ１６（第２充填バルブ）でも正常な充填が可能であり、空容器の排出を防止することができ、生産効率を向上させることができる。しかも、異常が発生したフローメータ１８を有する充填バルブ１６に正常な充填を行なわせるために、複雑な構成の演算回路等を付加する必要がなく、既存のシステムのままで対応可能であり低コストである。
【００２３】
なお、前記実施の形態では、異常を有するフローメータ（充填量計測手段）１８が発見された場合には、次の充填バルブ１６に設けられたフローメータ１８によって、前記フローメータ１８に対応する充填バルブ１６とその次の充填バルブ１６との２つの充填バルブ１６を同時に制御するようにしたが、必ずしも次の充填バルブ１６に限るものではなく、隣接する一つ前の充填バルブ１６と同時に制御するようにしても良い。
【００２４】
また、異常が生じたフローメータ１８を有する充填バルブ１６を、必ずしも前後に隣接する充填バルブ１６とともに制御する必要はなく、以下の条件を満たすものであれば、その他のいずれかの充填バルブ１６とともに制御することが可能である。すなわち、異常が発生したフローメータ１８に対応する充填バルブ１６を、この充填バルブ１６よりも先行する正常なフローメータ１８を有するいずれかの充填バルブ１６とともに制御しようとする場合には、正常なフローメータ１８を有する充填バルブ１６が開指令位置Ｂに到達した時点で、前記充填バルブ１６が容器搬入位置Ａを既に通過していなければならない。つまり、異常が発生したフローメータ１８を有する充填バルブ１６が、容器搬入位置Ａから開指令位置Ｂに至る間の区間に位置している間に、開指令位置Ｂに到達する充填バルブ１６とともに開閉制御をおこなう。
【００２５】
逆に、異常が発生したフローメータ１８を有する充填バルブ１６を、この充填バルブ１６の後続の他の正常なフローメータ１８を有する充填バルブ１６とともに制御しようとする場合には、後続の正常なフローメータを有する充填バルブ１６が充填を終了する時点で、前記充填バルブ１６は容器搬出位置Ｃよりも手前に位置していなければならない。以上の条件を満たす場合には、隣接する充填バルブ１６に限らず、その他の正常なフローメータ１８を有するいずれか一つの充填バルブ１６と同時に開閉することにより、フローメータ１８が正常に作動していない充填バルブ１６でも正確な充填が可能である。
【００２６】
図５は第２の実施の形態に係る計測機能付き充填装置の全体の構成を示す平面図であり、前記第１の実施の形態と同一または相当する部分には同一の符号を付して説明する。この例は、回転体２に設けられた各びん台４が充填量計測手段としてロードセル３０を備えたロータリタイプの重量式充填装置である。この重量式充填装置は、前記実施の形態と同様に、回転位置検出手段（ロータリエンコーダ）２２が設けられており、制御装置２０には、この回転位置検出手段２２からの信号が常時入力され、前記各充填バルブ１６およびその下方のびん台４の位置を認識している。
【００２７】
搬送コンベヤ６により搬送されてきた容器８が、容器搬入位置Ａで、入口スターホイール１０を介してびん台４上に供給される。回転体２の回転に伴ってびん台４が移動し、空容器計測位置Ｄで、ロードセル３０によりびん台４上の空の容器８の重量を計測する。続いて、びん台４およびそのびん台４上の容器８に充填を行なう充填バルブ１６が、バルブ開指令位置Ｂに到達すると、制御装置２０からバルブ開指令が出力され、充填バルブ１６が開放して充填が開始する。容器８内に充填された液体の重量がロードセル３０によって計測され、所定重量に達すると、制御装置２０からバルブ閉指令信号が出力され、充填バルブ１６が閉じて充填が終了する。
【００２８】
いずれかのロードセル３０が正常に動作しないことが発見された場合には、制御装置２０が、そのロードセル３０に対応する充填バルブ１６に直ちにバルブ閉指令信号を出力して充填バルブ１６を閉じ充填を中止する。充填が中止された容器８は後の工程で排除される。
【００２９】
ロードセル３０に異常があることが発見されたびん台４に対応する充填バルブ１６は、次の処理工程では、この充填バルブ１６がバルブ開指令位置Ｂに到達した時点では開放せず、その次の充填バルブ１６（または一つ前の充填バルブ１６でも良い）がバルブ開指令位置Ｂに到達したときにその充填バルブ１６と同時に開放する。そして、同時に開放した正常なロードセル３０を有するびん台４に対応する充填バルブ１６から容器８への充填量が所定の重量に達したときに、この充填バルブ１６と同時にバルブ閉指令を発して、二つの充填バルブ１６を同時に閉じる。この実施の形態に係る充填装置でも前記第１の実施の形態に係る充填装置と同一の効果を奏することができる。
【００３０】
なお、前記第１および第２の実施の形態では、いずれもロータリタイプの充填装置について説明したが、必ずしもロータリタイプに限るものではなく、ライン式の充填装置にも適用可能である。
【００３１】
図６はライン式の計測機能付き充填装置の一例を示すもので、このライン式充填装置は、複数の充填ノズル１１４が直線的に配置されており、搬送コンベヤ等の容器供給手段１０６によって、各充填ノズル１１４の下方にそれぞれ容器１０８が供給されると、各充填バルブ１１６が開放して充填ノズル１１４から容器１０８内への充填が開始される。この充填量は各充填ノズル１１４に設けられたフローメータ１１８によって計測され、制御装置１２０に入力される。計測された充填量が所定量に達すると、制御装置１２０が充填バルブ１１６に閉信号を出力し充填を終了する。このライン式充填装置では、いずれかのフローメータ１１８に異常があった場合には、このフローメータ１１８を有する充填バルブ１１６の閉信号は、その他の正常なフローメータ１１８を有するいずれかの充填バルブ１１６と同時に出力される。
【００３２】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、回転体と、この回転体に円周方向等間隔で設けられた複数のびん台と、各びん台に供給された容器に充填液を充填する充填バルブと、前記回転体の回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記各充填バルブに対応して設けられ、容器内に充填された充填液の量を検出する充填量検出手段と、前記回転位置検出手段と充填量検出手段からの信号が入力されるとともに、前記各充填バルブの開閉を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、回転位置検出手段から入力される充填バルブの位置が所定の充填開始位置に到達した時に充填バルブを開いて充填を開始させ、この充填バルブに対応する充填量検出手段から入力される充填液の充填量が所定量となったときに前記充填バルブを閉じるようにしたロータリ式の計測機能付き充填装置において、前記充填量検出手段が正常に作動しない場合に、この充填量検出手段に対応する充填バルブの開指令および閉指令を、一定の条件を満たす他のいずれかの正常な充填量検出手段に対応する充填バルブと同時に発するようにしたことにより、充填量検出手段が正常に動作しなくなった場合でも、複雑な演算回路等を付加することなく、簡単な構成により正確な充填を行なうことができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る計測機能付き充填装置の全体の構成を示す平面図である。
【図２】前記充填装置の要部を示す図である。
【図３】前記充填装置の処理工程を示すフローチャートである。
【図４】いずれかの充填量検出手段に異常があった場合の処理工程を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る計測機能付き充填装置の全体の構成を示す平面図である。
【図６】ライン式の計測機能付き充填装置の一例を簡略化して示す図である。
【符号の説明】
Ｂ    充填開始位置（バルブ開指令位置）
２    回転体
４    びん台
８    容器
１６    充填バルブ
１８    充填量検出手段（フローメータ）
２０    制御手段
２２    回転位置検出手段
【図１】
0004168501.tif 000002
【図２】
0004168501.tif 000003
【図３】
0004168501.tif 000004
【図４】
0004168501.tif 000005
【図５】
0004168501.tif 000006
【図６】
0004168501.tif 000007