(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
灌注流体の供給源へ接続自在な多目的医療灌注ポンプシステムであって、モータと、
複数の内蔵型使い捨て圧送機構であり、この複数の圧送機構の各々は、前記灌注流体の供給源へ接続自在であり、且つ所定の医療処置のための灌注流体出力を発生するように形成された圧送機構と、
前記複数の圧送機構の各々を交換可能に収容し、前記モータが前記各々の圧送機構を駆動するように前記各々の圧送機構を前記モータへ係合させる保持器とを備え、
前記複数の圧送機構の少なくとも一つが、回転翼を章動させる章動駆動ロッドを含むポンプシステム。
【請求項２】
前記各々の圧送機構が、所定の医療処置について特有な識別指標を含むと共に、前記ポンプシステムが、前記識別指標に応答して前記所定の医療処置と互換性のある方式で前記モータの操作を制御する制御器を更に備える請求項１記載のポンプシステム。
【請求項３】
前記識別指標が、前記各圧送機構の外側上の隆起の特有のパターンを含む請求項２記載のポンプシステム。
【請求項４】
前記制御器が、前記隆起により選択的に操作される複数のスイッチを含む請求項３記載のポンプシステム。
【請求項５】
前記複数の圧送機構の各々が、流体入口と流体出口とを有し、前記保持器が、前記各圧送機構が前記灌注流体の供給源へ接続されたときに、前記各圧送機構内に存在する実質的に全ての空気を前記各圧送機構から抜かせる位置に前記各圧送機構を保持する呼び水位置を有する請求項１記載のポンプシステム。
【請求項６】
前記複数の圧送機構の各々における前記流体出口が、前記各圧送機構が前記呼び水位置における前記保持器内にあるときに前記圧送機構内の最上位置に位置している請求項５記載のポンプシステム。
【請求項７】
前記交換可能な圧送機構の少なくとも一つが、腹腔鏡検査医療処置のための灌注流体出力を生成するように形成されている請求項１記載のポンプシステム。
【請求項８】
前記交換可能な圧送機構の少なくとも一つが、間節鏡検査医療処置のための灌注流体出力を生成するように形成されている請求項１記載のポンプシステム。
【請求項９】
前記交換可能な圧送機構の少なくとも一つが、子宮鏡検査医療処置のための灌注流体出力を生成するように形成されている請求項１記載のポンプシステム。
【請求項１０】
前記複数の圧送機構の少なくとも一つが、遠心ポンプを含む請求項１記載のポンプシステム。
【請求項１１】
前記章動駆動ロッドが遠心ポンプを前記モータへ接続する請求項１０記載のポンプシステム。
【請求項１２】
前記モータが回転電気モータである請求項１記載のポンプシステム。
【請求項１３】
灌注流体の供給源へ接続自在な使い捨て圧送機構であり、非使い捨て駆動機構と共に使用される使い捨て圧送機構であって、
所定の医療処置のための灌注流体出力を発生するように形成され、且つ章動駆動ロッドを有する遠心ポンプと、
前記駆動機構に整合し、且つ前記圧送機構が適した前記所定の医療処置には依存しないハウジングと、前記所定の医療処置について特有な識別指標であり、前記駆動機構により検出可能な識別指標とを備えるポンプシステム。
【請求項１４】
前記識別指標が、前記ハウジングの表面に位置した隆起のパターンを含む請求項13記載のポンプシステム。
【請求項１５】
前記ハウジングが、覆板を有すると共に、前記隆起のパターンが、この覆板上に位置する請求項14記載のポンプシステム。
【請求項１６】
可撓ダイアフラムが、前記ハウジングの一部を含むと共に、前記章動駆動ロッドが前記ダイアフラムを貫いて延出する請求項１３記載のポンプシステム。
【請求項１７】
可撓ダイアフラムが、複Ｓ字状の断面形状を有する請求項１６記載のポンプシステム。
【請求項１８】
前記ハウジングが、このハウジングから空気を抜くための抜け口を有する請求項１１記載のポンプシステム。
【請求項１９】
前記抜け口が、前記ハウジングから空気の実質的に完全な除去を可能する位置に配置されている請求項１１記載のポンプシステム。
【請求項２０】
前記ハウジングが、入口および出口を有すると共に、前記抜け口は前記出口内に位置している請求項１９記載のポンプシステム。
【請求項２１】
灌注流体の供給源へ接続自在な多目的医療灌注ポンプシステムであって、
モータと、
複数の内蔵型使い捨て圧送機構であり、この複数の圧送機構の各々は、前記灌注流体の供給源へ接続自在な流体入口と、流体出口とを有すると共に、所定の医療処置のための灌注流体出力を発生するように形成された圧送機構と、
前記複数の圧送機構の各々を交換可能に収容し、前記モータが前記各々の圧送機構を駆動するように前記各々の圧送機構を前記モータヘ係合させる保持器であり、前記各圧送機構が前記灌注流体の供給源へ接続されたときに、前記各圧送機構内に存在する実質的に全ての空気を前記各圧送機構から抜かせる位置に前記各圧送機構を保持する呼び水位置を有する保持器とを備え、
前記複数の圧送機構の少なくとも一つが、回転翼を章動させる章動駆動ロッドを含むポンプシステム。
【請求項２２】
前記各々の圧送機構が、所定の医療処置について特有な識別指標を含むと共に、前記ポンプシステムが、前記識別指標に応答して前記所定の医療処置と互換性のある方式で前記モータの操作を制御する制御器を更に備える請求項２１記載のポンプシステム。
【請求項２３】
前記識別指標が、前記各圧送機構の外側上の隆起の特有のパターンを含む請求項２２記載のポンプシステム。
【請求項２４】
前記制御器が、前記隆起により選択的に操作される複数のスイッチを含む請求項２３記載のポンプシステム。
【請求項２５】
モータパラメータを有して、複数の所定の医療処置を記憶するリードオンリーメモリを更に備える請求項２２記載のポンプシステム。
【請求項２６】
前記識別指標に応答して、前記所定の医療処置のためのモータパラメータを前記リードオンリーメモリから検索する手段と、前記検索されたパラメータに応答して前記モータを制御する手段とを更に備える請求項２５記載のポンプシステム。
【請求項２７】
前記モータパラメータが、デフォルトモータ速度、最大モータ速度および最小モータ速度を含む請求項２６記載のポンプシステム。
【請求項２８】
前記所定の医療処置を識別する視覚的な表示を発生する手段を更に備える請求項２６記載のポンプシステム。
【請求項２９】
ユーザーが前記所定の医療処置を確認するまで前記圧送機構を作動させない手段を更に備える請求項２８記載のポンプシステム。
【請求項３０】
前記複数の圧送機構の各々における前記流体出口が、前記各圧送機構が前記呼び水位置における前記保持器内にあるときに前記圧送機構内の最上位置に位置している請求項２１記載のポンプシステム。
【請求項３１】
前記複数の圧送機構の少なくとも一つが、長さを有する回転翼と、ポンプハウジングとを有する遠心ポンプを備える請求項２１記載のポンプシステム。
【請求項３２】
前記交換自在な圧送機構の少なくとも一つが、腹腔鏡検査医療処置のための灌注流体出力を生成するように寸法を形成された翼長とポンプハウジングとを有する請求項３１記載のポンプシステム。
【請求項３３】
前記交換自在な圧送機構の少なくとも一つが、間節鏡検査医療処置のための灌注流体出力を生成するように寸法を形成された翼長とポンプハウジングとを有する請求項３１記載のポンプシステム。
【請求項３４】
前記交換自在な圧送機構の少なくとも一つが、子宮鏡検査医療処置のための灌注流体出力を生成するように寸法を形成された翼長とポンプハウジングとを有する請求項３１記載のポンプシステム。
【請求項３５】
前記章動駆動ロッドが遠心ポンプを前記モータへ接続する請求項３１記載のポンプシステム。
【請求項３６】
前記モータが回転電気モータである請求項２１記載のポンプシステム。
【請求項３７】
前記保持器が、制御器ハウジングと、この制御器ハウジングにヒンジにより取り付けられたＵ字状フレームとを有し、前記フレームは、その中に前記複数の圧送機構の各々を収容する穴を有する請求項２１記載のポンプシステム。
【請求項３８】
前記フレームが、このフレームが前記制御器ハウジングから揺動して離れて、前記圧送機構が呼び水できるようになる開放位置と、前記フレームが前記ハウジングに対して保持されて前記圧送機構が前記モータにより駆動できるようになる閉止位置とを有する請求項３７記載のポンプシステム。
【請求項３９】
灌注流体の供給源へ接続自在な使い捨て圧送機構であり、非使い捨て駆動機構と共に使用される使い捨て圧送機構であって、
翼長とポンプハウジングとを有する遠心ポンプであり、その翼長とポンプハウジングとの双方は、所定の医療処置のための灌注流体出力を発生するように寸法を形成されていると共に、回転翼を回転させる章動駆動ロッドを有する遠心ポンプと、
前記ポンプハウジングへ取り付けられ、前記駆動機構に整合し、且つ前記圧送機構が適した前記所定の医療処置には依存しない覆板と、前記覆板の表面に位置した識別隆起のパターンであり、そのパターンは前記所定の医療処置について特有であり、その識別隆起は前記駆動機構により検出可能である識別隆起のパターンとを備える圧送機構。
【請求項４０】
前記章動駆動ロッドが前記遠心ポンプを前記モータへ接続する請求項３９記載の圧送機構。
【請求項４１】
前記駆動ロッドが、前記遠心ポンプの軸に対して３０度の角度で向き付けられている請求項４０記載の圧送機構。
【請求項４２】
可撓ダイアフラムが、前記ポンプハウジングの一部を含むと共に、前記章動駆動ロッドが前記ダイアフラムを貫いて延出する請求項４０記載の圧送機構。
【請求項４３】
可撓ダイアフラムが、複Ｓ字状の断面形状を有する請求項４２記載の圧送機構。
【請求項４４】
前記ポンプハウジングが、このハウジングから空気を抜くための抜け口を有する請求項３９記載の圧送機構。
【請求項４５】
前記抜け口が、前記ポンプハウジングから空気の実質的に完全な除去を可能とする位置に配置されている請求項４４記載の圧送機構。
【請求項４６】
前記ポンプハウジングが、入口および出口を有すると共に、前記抜け口は前記出口内に位置している請求項４５記載の圧送機構。
【請求項４７】
前記ポンプハウジングが実質的に円形であると共に、前記入口が前記ハウジングの中心に位置し、且つ前記出口が前記ハウジングの縁に位置している請求項４６記載の圧送機構。
【請求項４８】
前記ポンプハウジングが、実質的に平坦な領域上に補強リブを有する請求項４７記載の圧送機構。
【請求項４９】
前記ハウジングの形状が、前記複数の医療処置のうちの一つに適している請求項４８記載の圧送機構。
【請求項５０】
前記灌注流体供給源、非使い捨て駆動機構およびポンプが、灌注位置から前記灌注流体供給源まで妨げのない流路を形成する請求項３９記載の圧送機構。
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は灌注ポンプシステムに関し、特に、医療処置中に外科手術部位を灌注するために用いられるデバイスに関する。
発明の背景
灌注流体を灌注部位へ送るデバイスは、様々な医療処置および歯科処置に必要とされる。例えば、腹腔鏡検査、関節鏡検査、および子宮鏡検査処置は、タンポナーデを保持し、ブリーダー(bleeders)を隔離し、且つ外科処置領域を概ね清浄にする目的で外科処置部位へ充分な量の灌注流体を送出することが必要である。腹腔鏡検査処置は腹腔の切開を伴い、そして虫垂切除、胆嚢切除（胆嚢の切開）および子宮外妊娠の治療を含む。子宮鏡検査処置は、子宮腔の検査点検を伴い、そして異常な組織を生検あるいは筋腫摘出として子宮から除去する処置を含む。関節鏡検査処置は、代表的には整形外科医によって実行され、膝、肩、肘或いは足首におけるような関節の灌注、拡大および検査を伴い、このような関節鏡検査処置は滑膜切除、半月板切、或いは前十字靭帯の修復を含む。
これらの種々の医療処置の間に、外科医が食塩水、グリシン或いは乳酸塩リンガー溶液などの溶液を対象組織へ注入することにより、外科処置部位を囲む組織を離しておくことは一般に有益である。各々の処置は、異なる体積の流体を様々な圧力で投与することを要求するので、医療従事者にとっては、様々な処置のために適切な灌注を与えるように適応できる単一のポンプを持つことは有益である。
医療用灌注ポンプの他の重要な観点は減菌である。外科処置の間に組織体に入る流体は無菌状態に保たねばならない。しかしながら、ポンプのような高価なハードウェアを使用する際、無菌を維持しようとする労力は煩雑になる。灌注流体を身体へ送る医療用デバイスが各々の使用の後に廃棄可能であれば、減菌は一層容易に、且つ確実に維持される。与えることが可能な一つの医療用灌注ポンプは、常置式モータハードウェアから取り外し可能な使い捨て式の減菌流路内に、圧送動作を生成できる常置式非減菌ポンプモータを利用するものである。
米国特許第３,９２７,９５５号（Spinosa他）は、減菌流路を通して流体を圧送するせん動圧送動作を利用する医療用カセットポンプを開示する。このポンプは遊星ローラを回転させる非減菌常置式電気モータからなる。ローラは使い捨て式カセットの環状外縁の回りに保持されている減菌可撓配管系の表面に係合する。ローラがカセットの縁に対して配管系を圧縮するようにして、流体の圧送動作が与えられる。カセットと配管系とは、ローラから取り外し可能であるので、これらを廃棄して、各々の使用のために新たな減菌カセットおよび配管に交換し得る。
米国特許第４,６３５,６２１号（Atkinson）は、使い捨て式減菌圧送ユニットに係合する常置式電気モータを利用する洗浄ポンプシステムを開示する。直線往復電気モータは、ピストン／シリンダ使い捨て式ポンプの一部であるピストンロッドの端部に解除自在に係合する。交換可能な減菌洗浄ポンプは、電気モータに隣接する区画へ摺動して、モータとピストンロッドとを作動関係に維持できるようにする。医療従事者が実行せねばならない多くの医療処置に役立つように、様々な交換可能な減菌圧送機構を駆動できる医療用ポンプを与えることは大いに望ましい。
発明の要約
本発明は、減菌使い捨て式圧送機構および流路に相互作用する減菌常置式ポンプモータを採用する医療処置に用いる流体ポンプに関する。このポンプシステムは、回転電気モータへ電力を与える精巧な電子制御器を利用する。その制御器とモータは、灌注流体が流通する減菌流路へ接続されてその一部となる複数の使い捨て式減菌圧送機構またはボディの一つを受け入れるように設計された支持体を備える。減菌灌注流体は、灌注バッグまたはボトルからポンプボディへ可撓配管系を通じて供給し得る。灌注流体は、減菌ポンプボディを通じて圧送された後、施術されている処置に適切な灌注ハンドピースへ可撓配管系を通じて移動する。流路の全ての要素（灌注バッグ、ポンプボディ、ハンドピース、およびこれらを接続する可撓配管系）は、一回の使用で使い捨て可能な減菌部品である。
幾つかの異なる形態にされた圧送機構またはポンプボディをモータ／制御器システムに使用することができる。制御された流体圧と流量率を形成するように回転インペラを利用する遠心ポンプは、腹腔鏡検査、子宮鏡検査、および関節鏡検査処置に用いられる。しかしながら、各々の処置が特定の流体送出圧および流量を必要とすることに応じて、各々寸法をを定められたインペラを利用する三つの異なるポンプ形式が用いられる。他の圧送機構も制御器と共に使用することができ、それらの圧送機構は、特定の医療処置に特に適した流体出力を生成するように形成することもできる。
常置式制御器は、制御器の底部に取り付けられた特殊な形状の保持器内に様々な使い捨て式ポンプボディを収容することができる。更に詳しくは、制御器の底部の後方縁に沿ってヒンジ留めされたフレームが開放して、使い捨て式ポンプボディを受け入れるように下方へ傾けられる。各々のポンプボディ形式は、それが意図する処置に適した異なる内部形状を有しているが、全てのポンプボディ形式の外寸は、各々のポンプボディが制御器フレーム内にはまり込むように同一にされている。下げられたフレーム内にポンプボディを配置したら、フレームを上方へ閉じて、ポンプボディが制御器および駆動モータに係合するようにラッチで止める。
ポンプボディは制御器に幾つかの方式でインターフェース接続される。先ず、ポンプモータは使い捨て式ポンプのポンプ駆動部材に係合する。回転モータシャフトの端部に取り付けられたパドルは、ポンプボディの最部を貫通して突出するポンプ駆動ロッドを捕捉して回転させる。その後、電気モータが回転するとき、回転しているパドルは圧送機構を回転させ、順次に、所定のポンプボディを通じて流体の流れを生起して、制御された圧力において流体出口へ送出する。流体送出率と圧力とは、モータの回転速度を増速または減速させることによって、ポンプボディ設計デザインにより決定された限界内で可変にできる。
制御器が、何れの形式のポンプボディが挿入されたかを自動的に識別すると共に、その認識に基づいて、初期デフォルトモータ速度と、モータ速度の上限および下限とを適切なレベルに設定するように、使い捨て式ポンプボディは、制御器へ二つの方式でインタフェース接続される。その識別は、制御器とポンプボディとの間のインタフェースに位置しているスイッチによって達成され、スイッチは、何れの形式のポンプボディが制御器内に据付られたかを検出する。特に、各々のポンプボディ形式に対して特有なパターンで各々のポンプボディ上部に成型された小さな隆起が、制御器の下側に位置するスイッチの配列に係合する。ヒンジ留めされたフレームが、ポンプボディを制御器へ係合させるように閉止するとき、隆起は、その特定のポンプボディに特有な予め決定されたパターンでスイッチを操作する。押し込められたスイッチのパターンは、制御器内に配置された不揮発性記憶装置から識別情報とデフォルト設定とを検索するために用いられる。検索された情報は、LEDディスプレイを駆動するために用いられ、据付られたポンプボディ形式に対応する医療処置（例えば、腹腔鏡検査処置、子宮鏡検査処置、関節鏡検査処置など）をLEDディスプレイに表示してユーザーに通告する。安全性特徴として、ポンプが始動する前に、ユーザーは、表示された処置形式が意図された形式であることを確認ボタンを押すことによって確認せねばならない。ユーザーによる確認がなされると、制御器は、その所定の処置のために適切な流体圧力およびそれに伴う流量率とを発生するデフォルトモータ速度を選択する。速度の上限と下限も内部記憶装置から検索されて、それぞれ最大、最小の流体圧を設定する。
ユーザーは、このシステムを使うときは、最小限の準備時間で、所望の灌注ポンプを容易に準備して操作することができる。所望の医療処置のために適切なポンプボディ形式を選択すると、ユーザーは、食塩水、乳酸塩リンガー溶液またはグリシンなどの灌注流体の貯蔵器をポンプボディへ可撓配管系によって単純に接続する。貯蔵器は、ポンプボディの上方に取り付けることにより、ポンプへの流体の流れが重力によって促進されるようにしてある。ユーザーは、可撓配管系を介してポンプ出口へ適切な灌注ハンドピースを設けてもよい。可撓配管系セットは、患者に取り付けられる医療デバイスへの迅速な接続に適した予備接続端継手を備えてもよい。ポンプボディを制御器内に設置するために、ユーザーは、反対側がヒンジ留めされているフレームの前方に位置する捕捉体(catch)を解除して、前方で下向きに回動させる。次いでユーザーはポンプボディをフレームへ挿入する。
フレームが傾斜して開放した状態に留まる間に、ポンプボディは流体を充填されて、ポンプに呼び水するためにポンプボディから空気が自動的に追い出される。開放フレームにおけるポンプボディの傾斜位置は、ポンプボディが流体で充填されるにつれて、流体入口と流体出口との相対位置に起因してポンプボディ内の空気が追い出されることを保証する。特に、ポンプボディの底部に配置された出口ラインは、フレームのヒンジの近傍における位置において、ポンプボディの内部に成型された通路に接続しており、この通路は流体出口をポンプボディの上部に位置させることを保証する。それ故に、（重力によって移送されて）ポンプボディの中心における入口ラインへ流入する流体は、ポンプボディを充填し、そして気泡が容器の上部へ押しやられて、出口を通して自動的に抜かれる。
呼び水が完了した後、ユーザーはフレームを閉じて、制御器内の電気モータのシャフトに取り付けられたパドルへポンプを係合させる。制御器は、据え付けられたポンプボディの形式を自動的に認識して、そのポンプボディが意図している処置を示す表示を発生し、そしてユーザーがその処置を確認するのを待つ。確認の後に、制御器は自動的に最大圧力、最小圧力、およびデフォルトポンプ圧力を登録し、ユーザーは、制御器モータを始動させる他の制御ボタンを押すことにより、処置を開始し得る。ポンプが始動されると、ユーザーは、ポンプにより送出された流体圧力を制御器の制御パネルにおいて適切な増加ボタンおよび減少ボタンを押すことにより調整し得る。或いは、停止ボタンを押すことにより電気モータを停止させ得る。
本発明の一般的な目的の一つは、常置式非減菌ポンプモータハードウェアと、流路を含む全ての部品と一緒に減菌された使い捨て式の交換可能な圧送機構とを利用する医療用灌注ポンプシステムを与えることである。
本発明の他の目的は、様々な灌注流および圧力を要求する様々な医療処置への使用に適応できる医療用灌注ポンプシステムを与えることである。
本発明の他の目的は、様々な医療処置における使用のために据え付けられた異なる圧送機構を認識して識別する能力を有する制御器を利用する医療用灌注ポンプシステムを与えることである。
本発明の更に他の目的は、何れの形式の圧送機構が据え付けられたかを認識すると、意図された処置のために安全に圧送機構を駆動するように適切なモータ速度を自動的に設定するポンプ制御器を与えることである。
本発明の更に他の目的は、モータ速度の調整によって灌注流体の圧力を増加させるように、ユーザーにより調整可能なポンプモータ制御器を与えることである。
本発明の他の目的は、据え付けられた圧送機構の迅速且つ容易な呼び水を可能とする医療用灌注ポンプシステムを与えることである。
本発明の他の目的は、様々な医療処置に適し、通常の灌注流体貯蔵器および灌注ハンドピース組立体へ容易に接続可能な様々な圧送機構を与えることである。
【図面の簡単な説明】
本発明の上述およびその他の目的と利点とは、添付図面を参照する以下の更なる説明からより完全に認識されるであろう。
図１は灌注ポンプシステムの図である。
図２は灌注ポンプ制御器の前面図である。
図３は灌注ポンプ制御器の側面図である。
図４は制御器のヒンジ留めフレームを開放状態で示す詳細図である。
図５はヒンジ留めフレームが開放状態にあり、使い捨て式ポンプボディが定位置にある制御器の詳細な側面図である。
図６は制御器の底面図である（明瞭化のためにヒンジ留めフレームは図示しない）。
図７はＳ字状パドルの詳細な図である。
図８Ａ−８Ｆは様々な一連の隆起を示す様々なポンプボディの上面図である。
図８Ｇはポンプボディの上面の隆起の詳細である。
図９Ａは腹腔鏡検査ポンプボディの上部を破断して示す図である。
図９Ｂは腹腔鏡検査ポンプボディの側面図である。
図１０は一般的なポンプボディの底面図である。
図１１は一般的なポンプボディの出口の詳細な図である。
図１２Ａは関節鏡検査ポンプボディの上部を破断して示す図である。
図１３Ａは子宮鏡検査ポンプボディの上部を破断して示す図である。
図１３Ｂは子宮鏡検査ポンプボディの側面図である。
図１４は制御器電子機器の模式的ブロック図である。
図１５はＲＯＭメモリの例示的な配置の模式図である。
例示実施例の説明
図１は、全体的に符号１で示される灌注ポンプシステムを図示する。典型的な使用では、ポンプボディ５が取り付けられたポンプ制御器３をＩ．Ｖポール１８に取り付けることができる。この配置構成では、灌注流体貯留バッグ８をポンプボディ５の上方に吊すことができるので、灌注流体を重力によって可撓配管系１０内を流動させて、ポンプ５へ充填させるようにすることができる。その可撓配管系１０は、バッグスパイク１４をバック８に挿入することにより、灌注流体貯蔵バッグ８へ接続し得る。加圧された流体は可撓配管系１２を通じてポンプボディを出る。ここで可撓配管系１２は灌注ハンドピース１６へ取り付けられており、このハンドピースによりオペレーターは灌注流体流を外科処置サイトへ向かわせることができる。この灌注ハンドピース１６は、単純な延伸したラテックス配管としてもよい。
制御器３は、その前方のボタンを押すか、或いは導線２１により制御器３に接続された使い捨て式の遠隔制御ユニット２０を用いることにより操作できる。灌注ハンドピース１６上に位置する遠隔接続されたオン−オフスイッチ（図示せず）の使用により、ポンプへの電力を制御することも可能である。
図２および図３は、灌注ポンプ制御器３の外観をより詳細に示す。回転シャフトを有する通常の電気モータ（図示せず）と、このモータの作動を制御する論理回路系とが制御器３のハウジング２５内に位置している。ハウジング２５の前面に位置しており、膜スイッチとし得る制御パネル２３は、ポンプシステムを操作するためのボタン２９，３１，３３，３５および３７をオペレーターへ供する。何れか或いは全てのボタンには、そのボタンについての機能が作動していることを表示する集積LEDライトを設けることができる。制御器３はクランプ５０によりＩ．Ｖポール１８へ取り付けることができ、そのクランプ５０はノブ４８により緊結または弛緩させることができる。主電源スイッチ４４および遠隔制御配線レセプタクル４６は、ハウジング２５の側部の窪んだ部分に配置させてあり、注流体貯蔵バッグ８から不意にこぼれた灌注流体が、ハウジング２５の側部を伝ってしたたり落ちて、スイッチ内へ浸み込んで短絡或いは腐食を引き起こすことがないようにしてある。更に、これらの電気的部品は、エラストマー被包体（図示せず）で覆うことにより、流体の浸透から保護するようにしてもよい。
制御器ハウジング２５の底部は、Ｕ字状フレーム４１であり、このフレームは、その後方縁４２に沿ってヒンジにより制御器へ連結されている。図２は、フレーム４１が「閉止」即ち作動状態にある制御器を示し、一方、図３は（仮想輪郭線で示す状態で）フレーム４１を「開放」即ち呼び水(priming)状態で示す。図４は、後方ヒンジ５４により制御器ハウジング２５へ取り付けられたフレーム４１を開放状態で示す。図３における仮想輪郭線で示すように、フレーム４１は水平に対して約４５°の角度へ開放する。このフレーム４１は、閉止状態においては、ばねで偏倚された解除ラッチ３９により、制御器ハウジング２５の底面に対して実質的に面一の状態に保持される。解除ラッチ３９の内方突出フック６５は、フレームの前方縁６０を捕捉して、このフレームを閉止状態に保持させる。ラッチ３９の縁は、外側へ曲がった開閉部をなすように設計されており、その開閉部の両縁が同時に係合して、しっかりと把持するようにされている。
図４および図５に示されるように、フレーム４１の外縁５１は、制御器ハウジングの底部の形状に倣うように輪郭付けされている。しかしながら、このフレーム４１の内縁５８は、制御器と共に使用される様々な使い捨て式ポンプボディ５の全てに共通なボウルフランジ６２上の位置決め隆起(locating ridge)の外側形状に合致するように輪郭付けされている。覆板上に円形の位置決め隆起（この位置決め隆起は図５に示すような或るポンプボディ設計の外側の外側形状を含み得る）を設けると、フレーム４１の内縁も円形にされ、しかもポンプボディを確実に保持するように僅かに大径にされる。他のポンプボディ形状、ボウルフランジおよび覆板隆起形状も本発明の要旨と目的から逸脱することなく使用できる。制御器ハウジング２５内に装着された緩衝器６７は、ヒンジ５４の位置にてフレーム４１に係合して、ボタン３９が解除されたときにフレームが唐突に開放することを防ぐと共に、フレームの移動を水平から約４５度に制限させる。
ポンプボディ５の装填は、フレーム４１が開放状態にあるときになされる。ポンプボディへ接続させる入口および出口ライン１０，１２は、各々フレーム４１の小開口５７を通すことができ、且つポンプボディ５全体を上方からフレーム内へ降ろすことができる。ポンプボディの外縁の周囲のボウルフランジ６２の縁８１が、フレーム４１の表面５６へ接触することにより、ポンプボディはフレーム内の適切な深さにおいて保持される。図４に示された可撓パッド５２をフレームの表面５６上の位置に配置して、表面欠陥を埋め合わせて、フレームが閉止したときに、制御器ハウジングの底面６８に対してボウル５の確実な配置が保証されるようにしてもよい。図５は、使い捨て式ポンプボディ５が装着されたフレーム４１が開放状態、即ち呼び水状態にある制御器３を示す。
ポンプボディ５が装填された状態で、フレーム４１が閉止すると、ポンプボディ５と制御器３の下面との間に幾つかの重要な相互作用が生じる。最初に、ポンプボディ５の覆板８７から突出する隆起８０が、制御器３の下面に配列されたスイッチの少なくとも一つに接触してこれを押し下げる。このスイッチ配列は、制御器ハウジングの下面図である図６に示されており、その配列は複数のスイッチ６９からなる。様々な医療処置のために意図された種々の形式のポンプボディをフレーム４１内に配置して制御器３と共に使用することができるので、制御器３は、スイッチ６９が押し下げられたパターンによって、何れの形式のポンプボディが装填されたかということを識別できる。
図８Ａ−Ｆは覆板８７の上部に成型し得る隆起の種々のパターンを示す。六つの代表的なパターンが図示されている。これらのパターンは、図６に示された四位置矩形スイッチ配列と共に作動するが、これとは異なる数のスイッチを本発明の要旨と目的とから逸脱することなく用いることができる。図８Ｇに断面図で示すように隆起は覆板８７の上面から突出する。ここで図８Ｇは図８Ｂにおける上部隆起の断面図である。各々のパターンは、特定の処置のために設計された一つのポンプボディ型式に対応させることができる。例えば、図８Ａに示された隆起には、関節鏡検査処置での使用のために設計されたポンプボディを選定し得る。図８Ｂに示された隆起パターンには、腹腔鏡検査処置での使用のために設計されたポンプボディを選定し得る。他の隆起パターンを他の処置に対応させることが可能であり、若干のパターンを将来設計されるであろうポンプボディのために確保しておいてもよい。幾つかの例示的な隆起パターンを図８Ａ−８Ｆに示したが、スイッチの四位置矩形配列には他の隆起パターンも可能である。更に、他のスイッチ配列を他の隆起パターンと組み合わせて使用することができ、これらの全ては本発明の要旨と目的から逸脱するものではない。
隆起の存在が論理「１」を表し、且つ隆起が存在しないことが論理「０」を表すとすれば、隆起のパターンは２進数を表す。制御器内の２進論理は、押し下げられたスイッチを読み取ることにより、何れの型式のポンプボディが装着されたかということを解明する。この情報により、制御器は、装着されたポンプボディが意図している処置の形式をLEDスクリーン２７上に表示する。ここでユーザーは、これが意図された処置である（即ち正しいポンプボディが装着された）ことを確認せねばならず、この確認は、制御器の制御パネル２３上に確認ボタン３７を押すことによりなされる。その後、制御器は、その形式の処置に適切な初期デフォルト流体圧を発生するであろうモータ速度を選択する。この圧力はLEDスクリーン２７上に表示される。次いでユーザーは、スタートボタン３３を押してポンプ操作を開始する。操作期間中に増加ボタン２９または減少ボタン３１を押すことによって、圧力もユーザーにより変更し得る。ポンプを停止させるためには、ユーザーは停止ボタン３５を押す。
更に詳しくは、制御器の下面上に配置されたスイッチ６９（例えばGray Hill,Inc.社によって市販されている部分番号３９−７０１）は、プラスチック駆動ステムを有する押しボタンスイッチであり、そのプラスチック駆動ステムは、幾つかのまたは全てのスイッチを選択的に作動させるように、ポンプボディの覆板８７上の同一の隆起８０と同軸にされている。このスイッチは、スイッチの閉止および開放のパターンを検出するプログラマブル論理デバイス（programmable logic device;以下、「ＰＬＤ」）に接続されている。図示の実施例と共に使用するのに適する一つのＰＬＤは、カリフォルニア州サンホゼのXilinx Inc.によって市販されているXilinx（商標名）プログラマブル論理デバイスである。このＰＬＤと回路系の残りの部分は、通常の電源から電力を供給され、その電源は、電圧サージの場合にユニットを遮断するクローバー回路のような安全機構を持ち得る。
制御器の電子系の一般的な配置は図１４に示される。主な要素は、プログラマブル論理デバイス１４００、消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ（EPROM）１４０２、モータ制御器１４０４、モータ１４０６および電源１４０８である。LEDディスプレイ１４１２と膜キーボード１４１４とを含むユーザ・インタフェース１４２６もある。遠隔制御器１４１６も同じく制御器で使用することができる。ＰＬＤ１４００は、アドレスバス１４１８上にアドレス信号を発生し、そのアドレス信号はＥＰＲＯＭ１４０２へ与えられて、データがＥＰＲＯＭ１４０２からＰＬＤ１４００へデータバス１４２０上を帰還する。ＰＬＤ１４００は、リード線１４２２によりディスプレイドライバ１４１２も制御して、キーボード１４１４または遠隔制御器１４１６からのデータを各々１４２４および１４２６によって受け取ることができる。
ＰＬＤ１４００はモータ制御器１４０４によってモータ１４０６を制御する。次いでモータ制御器１４０４はモータ１４０６を操作する駆動電流を発生する。モータ１４０６の状態は、モータ１４０６内のセンサによって決定され、閉ループモータ制御を与えるようにリード線１４３２を介してＰＬＤ１４００へ戻される。
ＰＬＤ１４００は、隆起によって押し下げられたスイッチのパターンを電子的に読み取るプログラマブル論理デバイスであって、各々のスイッチパターンについて独特なアドレス単語をアドレスバス１４１８上に生成する。ＰＬＤ１４００がポンプボディの有無を検出するために、ポンプボディは、どのポンプボディが存在しているときでも一つのスイッチが常に押し下げられているよう配置される。例えば図８Ａに示される隆起８は、図８Ａ−８Ｆに図示される何れの隆起パターンにも存在する。制御器におけるポンプボディの不在は、ＰＬＤ１４００に、ＬＥＤディスプレイ２７上に単語「ＬＯＡＤ（装填）」の表示を生成して、且つ「停止」ボタン３５を照明させるようにディスプレイドライバ１４１２を制御させる。このスイッチはモータ保全インターロックのためにも使用され、このインターロックは、制御器が作動状態にある間にユーザーがフレーム４１を開いてしまったら、モータ１４０６からの帰還ライン（図示せず）を開放する。
一つのスイッチが隆起８１によって押し下げられたとき、ＰＬＤ１４００は他のスイッチの状態に基づいてバス１４１８上にアドレス単語を生成する。アドレス単語は順次に、ＥＰＲＯＭ１４０２に与えられ、メモリ内に恒久的にプログラムされた複数の検索（ルックアップ）テーブルの一つにアクセスするために使用される。各々のポンプボディは、ＥＰＲＯＭ１４０２内に、その検索テーブルがロードされた専用のセクションを有する。ＥＰＲＯＭ１４０２は、解読されたスイッチパターンにより、特定のポンプボディ検索テーブルを処理する。
ＥＰＲＯＭ１４０２の一般的な配置は図１５に示される。ＥＰＲＯＭ１５００は下半分が８から２０００の１６進バイトブロック１５０２-１５１６に分割され、上半分１５１８がＰＬＤ形態データのために確保されている。図示のように、例示的なテーブルは、関節鏡検査処置（テーブル１５０４）、一般的な処置（テーブル１５０６）、腹腔鏡検査処置（テーブル１５０８）、パルス出力を必要とする処置（テーブル１５１０）、子宮鏡検査処置（テーブル１５１２）、将来の処置のために確保された二つのテーブル（テーブル１５１４および１５１６）のために示されている。制御器が最初に駆動されたとき、ＰＬＤ１４００は、アドレスバス１４１８が、ディスプレイ２７に単語「ＬＯＡＤ（装填）」に続いて表示されたテストパターン”★★★★”を表示させる特定のメモリ位置をアドレスするようにプログラムされている。このテストパターン”★★★★”および単語「ＬＯＡＤ」は、全てのポンプボディテーブル１５０２-１５１６内に、各々のテーブル内の同じ位置においてプログラムされている。それ故に、何れのテーブルがスイッチパターンによって選択されたかに拘らず、テストパターンおよび単語「ＬＯＡＤ」は常に生成される。何らかの理由のために、誤った低いアドレスが生成されるならば、デフォルトテーブル１５０２が空白であるとして、エラーパターン”−−−−”が表示される。制御器開始ルーティンが終了した後、アドレスバス１４１８はディスプレイ２７に表示された単語「ＬＯＡＤ」で解除されて、制御器は、最初に装填されるポンプボディのために待機する。
ひとたびポンプボディが装填されたならば、アドレスバス１４１８はＰＬＤ１４００内に恒久的にプログラムされた解読回路を通じてスイッチにより直接にアクセスされる。特に、ポンプボディを装填して、且つフレーム４１を閉止することは、スイッチ６９の組み合わせを起動させる。四つのスイッチのうちの三つがアドレスバス１４１８内でアドレスラインを直接に制御して、七つのテーブル１５０４-１５１６の一つの開始にアクセスする。各々のテーブルがポンプボディ形式の一つに対応して、例えば、外科的な適用のような特定のポンプボディ、デフォルト開始圧力、圧力測定尺度に関係があるポンプボディパラメータを含む。各々のテーブルが、順次に同様な手法で整えられる。各々のテーブルの最初のメモリ位置は、対応するポンプボディの名称を含み、この名称は四つの省略文を用いている。この名称に続くのは、そのテーブルの最初のアドレスからポンプボディについてのデフォルト速度と最大速度とのアドレスオフセットである。検索テーブルに格納された圧力測定尺度のパラメータは、各々のポンプボディのために用いられる圧力単位を含み得る。例えば、圧力単位は関節鏡検査、腹腔鏡、または子宮鏡検査の適用のためには、水銀ミリメートルとし得る。一方、拍動適用のための圧力単位は、例えば「低」、「中間」「高」と指示され得る。圧力測定尺度のパラメータは、意図された医療処置に基づいて各々のポンプボディについての最大および最小出力値を含み得る。関節鏡検査適用は、例えば、７０ミリ水銀柱から３００ミリ水銀柱の範囲の圧力を必要とするであろう。
使用されたポンプボディに関係のある情報をユニットの前面上の発光ダイオードディスプレイに表示させるために、外科処置を表す単語がLEDディスプレイドライバへ与えられる。例えば、LEDディスプレイは、関節鏡検査(arthroscopic)処置のために単語「ARTH」を、腹腔鏡検査(laparoscopic)処置のために単語「ＬＡＰ」などを発生し得る。次いでＰＬＤは、ユーザーが制御パネル上の処置確認ボタン３７（図２）を押すのを待つ。処置確認ボタンが押されるまでは、ユニットは処理を進めない。
更に詳しくは、ＰＬＤ１４００の特別にプログラムされた部分は、クロックによって駆動されている。ＰＬＤ１４００は、順次に、検索テーブルに格納されたデータを、ＰＬＤ内に与えられた書き込みパルスを用いてディスプレイドライバ１４１２に適用させる。各々の検索テーブルは１６バイトのデータを持っている。ディスプレイドライバ１４１２は、二つの単語、即ち上部の単語と下部の単語とで作動する。EPROM１４０２内の選択された検索テーブル内のデータの最初の１０バイトは、書き込みパルスを用いてディスプレイドライバ１４１２へ出力される。最初に下部表示単語が選択されて５バイトが出力されてから、上部単語が選択される。１０バイトの表示データが与えられた後、テーブルの開始位置からオフセットしたデフォルトメモリについての２バイトが、低バイトが最初に、次いでテーブルの長さ（高いテーブル入力）を表す２バイトがＰＬＤ１４００に出力される。
ＰＬＤが確認ボタンの押し下げを検出するとき、ＰＬＤは、ROMから検索されたデフォルト開始圧力値を表示させるようにLEDディスプレイを制御する。特に、デフォルトメモリ位置におけるデータがロードされる。例えば、デフォルト圧力のために１０バイトがディスプレイドライバ１４１２へ与えられる。検索された次の２バイトは、その圧力のためにモータ速度を設定する。次いで「停止」ボタンが照明され、「開始」ボタン３３は照明されない。ここで制御器は内部電気モータを始動させる準備ができている。モータは、ユーザーが「開始」ボタンを押し下げるときに実際に始動させられる。
「開始」ボタンが押し下げられているとき、ＰＬＤは、装着されたポンプボディについて検索テーブルから得られたデフォルト開始圧力によりモータを制御するモータ制御回路へディジタル単語を伝達する。デフォルト開始圧力は、アップ／ダウンカウンタにも予めロードされている。モータ制御回路は、例えば、ディジタル信号をＤ.Ｃ.モータ駆動電流に変換する商業的に入手可能な集積回路とし得る。例示の実施例での使用に適したモータ制御回路は、モトローラ（Motorola）社によって市販されたブラシレスＤ.Ｃ.モータ制御回路（Brushless D.C. Motor Controller Circuit）、部品番号MC３０３５である。このモータは、回転位置を検知するホール効果センサを有する三相ブラシレスＤ.Ｃ.モータである。そのセンサの出力は閉ループ速度制御のためにＰＬＤ１４００へ与えられる。
ユーザーが「処置確認」ボタンを押し下げることにより、選択されたポンプボディが適正であることが確認された後、ユニットの操作は、ユニットの前面上の制御パネルか、或いはレセプタクル４６（図３）へ差し込まれる可撓導電ケーブル２によりユニットへ接続された遠隔制御器の何れかによって制御し得る。遠隔制御器上のキーパッドは、何らかの公知のスイッチングデバイス、例えば導電性薄膜形式スイッチとしてもよい。遠隔制御器は好ましくは開始ボタン、停止ボタン、昇圧ボタンおよび減圧ボタンを含み、遠隔制御器上のスイッチは、制御器制御パネル上のスイッチに並列に接続されている。遠隔制御器２０を制御器３内の電源から電気的に隔絶するために、遠隔制御器２０を制御器３へ接続する全ての電気的リード線には、光カプラ（例えばテキサス州ダラスのテキサス・インスツルメンツ社製の部品番号ＴＩＬ９０３）が包含されていることが好ましい。この電気的な隔絶は、遠隔制御器２０を保持するであろう操作要員が、制御器３内で電気的的短絡が生じた場合に電気的衝撃を被る可能性を防止または軽減する。
操作の間に、ユーザーは増加ボタン２９または減少ボタン３１を押すことにより、モータの回転速度を変更できる。増加および減少ボタン２９，３１は、モータのRPMを直接に変化させることにより、出力圧力を変化させる。操作の終わりには、減少ボタン３１が押されるとき、ＰＬＤは、アドレスバス１４１８の上に配置される新たなEPROMアドレス位置を生じさせるようにアップ／ダウンカウンタを減少させることにより応答する。新たに処理された情報は次いでディスプレイドライバ１４１２およびモータ制御器１４０４へロードされる。ＰＬＤは、最小出力値が予めロードされている比較回路をも含む。減少したアップ／ダウンカウンタ値は、最小出力圧力値と比較される。減少された値が、最小圧力値以上であるならば、減少された値はモータ制御器へ伝達されて、モータの回転速度を減速させることにより、ポンプ出力圧力を減圧させる。更に、この減少された値は、ＬＥＤ駆動回路系へ与えられて、LEDディスプレイに新たな値に対応する表示を発生させる。これに代えて、減少させられた値が最小圧力値より小さいならば、カウンタは選択を取り消される。同様なルーティンが、ユーザーが増加ボタン２９を押す場合に続行される。
装着されたポンプボディ５と制御器３との間の他の重要な接続機構は、制御器内の電気モータから使い捨て式ポンプの圧送機構までの動力の接続機構である。ひとたびフレーム４１が閉止して、ポンプボディ５の覆板８７が制御器の下面６８に対して押圧されると、ポンプ駆動ロッド８２の突出端は制御器のＳ字状パドル７１に接触するように整合される。図５，６および７を参照すると、ひとたびモータ７６に動力が与えられると、モータシャフト７３およびＳ字状パドル７１が回転する。パドルの回転に応じて、ポンプ駆動ロッド８２の端部がパドル７１の凹所縁９４に接触することになる。次いでパドルが電気モータの動力の下に回転するにつれて、ポンプボディ５の駆動ロッド８２がポンプ内の圧送動作を生起するように作動する。
覆板８７と制御器３の裏面６８との間の他の重要な接続機構は、それらの表面の間の確実な接続である。リップ６０とラッチ３９のリップ６５との係合により、フレーム４１が閉止すると、ポンプボディ５の覆板８７は制御器ハウジング２５の下面６８に接触することになる。フレーム４１の上縁表面５６がポンプボウル位置決め隆起８３の底部に対して上向きの力を維持する状態で、ポンプボディ５は制御器へ固着される。可撓パッド５２は、面の間の完全なインタフェースが存在することを保証する。パッド５２上の直立隆起は、このインタフェースを部分的にまたは完全に押し込むようにする。
操作の間、流体の浸出がポンプボディ５の覆板８７から生じるなら、制御器の底部との強固なインタフェースが流体の流出を充分に迅速に妨げる。覆板８７と制御器の底部との間に溜まった流体は、スイッチ６９と、モータシャフト７３回りのシール（図示せず）への流体の侵入を招いて、制御器部品の損傷させるであろう。この潜在的な問題を回避するために、幾つかの通路９０を制御器ハウジング６８の下側に窪めて形成することにより、流体が逃げるスペースを与えて、制御器の後部から流体を安全に吐出させるようにしてある。更に、流体漏洩の潜在的な損傷の影響からスイッチ６９を保護するために、これらスイッチを覆うようにエラストマー包囲体を配置してもよい。
腹腔鏡検査処置に用いるための使い捨て式のポンプボディを図９Aおよび９Bに示す。到来流体ライン１０はポンプボディに入口１１２にて接続され、その入口１１２はＴ字状回転インペラ８４の中空シャフト１１５に流体連通している。流体は、中空シャフトを通って移動し、次いで翼８５を通過する導管１０８を通って放射状に外側へ移動する。円筒状レセプタクル１０９が、ポンプボディの底壁内に成形されており、インペラ８４の中空シャフト１１４を保持する。シャフト１１４とレセプタクル１１５との支持面における低摩擦プラスチック材料の使用と、接触面の間の流体の存在とは、使用期間中にベアリングがくっついて停止する(seizing)ことを防止する。ポンプボディと覆板との全体は、支持面と同様な材料から形成される。
流体は、遠心ポンプの役割を果たす回転インペラから放射状に導管１０８を出て、圧送チャンバ内の圧力を生成する。その圧力は、翼８５の長さと、回転インペラの回転速度、乱流の付加的な効果とに関連している。加圧流体は、圧送チャンバの外側壁の内室に位置した出口１１０を通じて圧送チャンバ８６を出る。以下に詳述するように、内壁９８がポンプボディ壁へ成型されており、これは、ポンプボディ５が制御器内に装着されたときに、流体出口１１０が圧送チャンバ８６の覆板８７の近傍に位置することを保証する。流体出口の位置は、便利なことに、本発明における呼び水手順中にポンプボディから空気を追い出すこと可能とする。
圧送チャンバ８６の上部は、この圧送チャンバと同様な材料からなる覆板８７により封止されており、ポンプチャンバへ超音波溶着または接着剤により結合されている。
ポンプ駆動機構は、ポンプボウル全体の完全な液密性を維持する方式で、インペラ８４へ向かって覆板８７を貫通させねばならない。ポンプ駆動ロッド８２は、覆板８７の中心における開口を覆う可撓ダイアフラム１０２を貫通する。このダイアフラム１０２は、覆板８７の開口を覆って位置し、覆板８７の上部に接着剤または超音波溶着により接着されたフランジ１０６により、覆板の上面に対して捕捉される。このダイアフラム１０２は、覆板８７の上面とフランジとの間で圧縮される。
図９Ｂに示すように、駆動ロッド８２は、ダイアフラムに一体成型された円筒状スリーブ１０３を貫通してインペラ８４内の開口８８に係合する。カラー１０４が、ダイアフラムのスリーブ１０３を取り囲んで、このスリーブを駆動ロッド８２の表面との確実な接触に保持するので、液密シールが形成される。駆動ロッド上の環状リブ１００は、カラー１０４の上部に当接し、輸送期間中にカラー１０４がスリーブ１０３から滑落することを防止すると共に、作動中にポンプボディ内で生成される圧力によりダイアフラム１０２が上方へ付勢されないようにする。
駆動ロッド８２は、制御器３の回転Ｓ字状パドル７１からポンプチャンバ８６内の回転インペラ８４へ動力を伝達する。ポンプボディが制御器３の下面に取り付けられたとき、インペラ８４およびＳ字状パドル７１は、共通の回転軸を共用する。しかしながら、駆動ロッドは、回転軸からオフセットした位置でインペラ８４およびＳ字状パドル７１に接続され、この駆動ロッドが回転軸を斜めに交叉するようにされている。従って、Ｓ字状パドル７１がモータからの動力の下で回転するのに応じて、駆動ロッドが回転し、それによりインペラを回転させる。駆動ロッドがダイアフラム１０２のスリーブ１０３内の回転というよりもむしろ章動運動をするので、表面相互間の液密な接続は、封止面が相互に移動しないように、一層容易に維持することができる。ダイアフラム１０２は、断面を波形状（例えばＳ字状）に形成して、駆動ロッド８２の章動に起因してダイアフラム１０２を撓曲させて張力を低減させるようにすることができる。この波形状は、回転が生じるときに、圧縮されて、そして反対側に伸長される。部品における低摩擦材料の使用と、圧送チャンバ８６が流体で充填されたときの駆動ロッド／インペラ接続における流体の存在との組み合わせにより、この接続においては摩擦が低減される。
シャフト８２をモータシャフト７３の縦軸に対して３０度の角度に向けることは満足な性能結果をもたらした。従って、図７に示されるように、傾斜したシャフト表面９４Aも角度３０度で傾斜させて、シャフト８２の外表面に接触させるようにすることが好ましい。シャフト８２が傾斜表面９４Ａとの接触を損なわれないように、封止フランジ７１ａをパドル７１上に含めてもよい。
好適実施例においては、流体の逆流を防止する一方向流体弁は、システム全体に亘って存在しない。それ故、貯蔵袋８からポンプ５、配管系１２およびハンドピース１６を通る流路は、システムが作動している際に、妨げのない流体流路を形成しているものと見なし得る。従って、ボディキャビティ内に形成される不所望な過剰な圧力も、灌注流体がそのキャビティに入るように、圧力率を減少させられる。
全体的な設計実施態様を利用する他の様々な医療処置のために特に設計されたポンプボディが図１２A，１２Bおよび１３A，１３Bに示されている。図１２Aおよび１２Bに示されたポンプボディは関節鏡検査処置での使用のために設計されている。これは、その形状、設計および寸法が、図９Aおよび９Ｂに関連させて説明した腹腔鏡検査ポンプボディに類似している。関節鏡検査ポンプボディ１１９は、上述の腹腔鏡ポンプボディで用いたインペラ８４よりも短い翼１２１を有するインペラ１２０を採用する。この設計変更は、ポンプ性能を最適化して、関節鏡検査の使用に望ましい減圧された圧力を役立てる。ポンプによって生成された流体圧は、翼の長さと回転速度とに関係しているので、所定のポンプボディについては、ポンプによって生成された流体圧は回転速度に依存している。しかしながら、所望の出力圧力範囲をモータの回転速度範囲内に充分に収まる回転速度値へ最適化するためには、異なる翼長を有するポンプボディを使用することが望ましい。より長い翼長によれば、モータを非常に速い回転速度で駆動させることを必要とせずに、より高い圧力を発生させることができる。しかしながら、ポンプボディ１１９は特定の医療処置のために最適化されているものの、覆板８７と、位置決めボウルフランジ隆起（この場合はポンプボディの外側）は全てのポンプボディについて同様であるそれらの特定の寸法は、異なるポンプボディを同一の制御器ユニットに交換可能に用いることを可能とする。
図１０は腹腔鏡検査および関節鏡検査ポンプボディの底面図である。ポンプボディの底部へ構造的支持体を与えるように成型される間に、肉厚にされた一組のリブ１１６が壁に形成されている。付加された構造的支持体は、使用中にポンプボディが加圧されたときに底壁の撓みに起因するポンプ出力圧力の変動を防止する。付加された構造的支持体は、組立体全体の撓みを最小化して、それがパドルから離れないようにする。
更に、ポンプボディは特定医療処置のために他の方式で最適化し得る。子宮鏡検査の使用を意図したポンプボディ１２４が図１３Aおよび１３Bに示されている。子宮鏡検査処置のために使用されたポンプ１２４は、前述した腹腔鏡検査処置および関節鏡検査処置に使用されるポンプよりも実質的に直径が小さく、また異なる形状を有するポンプチャンバ１２８を採用する。特に、半球形状を有する小さなポンプチャンバ１２８は、子宮鏡検査処置で必要とされる低圧において作動されるときに、他の場合（より大きなポンプチャンバの場合）に起こり得る気泡形成の量を低減するのに役立つ。過剰な気泡はポンプチャンバ内の実質的な圧力変動を引き起こし、ポンプの性能に不都合な影響を及ぼす虞がある。ポンプチャンバの半球形状は、ポンプチャンバ内の流体の澱みの低減にも役立つと共に、その小さな寸法は、最大圧力を安全限界に制限させる。充分に小さな寸法の故に、小さな容積の呼び液(priming solution)が必要としない。また、その量は臨床的に制御され得る。
ポンプチャンバ１２８の全体は、上述した他のポンプボディよりも小径であり、子宮鏡検査ポンプボディ１２４の覆板１３２は、制御器３のフレーム４１内で互換性を維持するように寸法付けられている。覆板１３２の全体的な直径は、他のポンプボディに用いられた蓋と同様である。更に、覆板１３２は、上述の大きなポンプボディで用いられたポンプボディのフランジの外径に対応する下向き延伸位置決め隆起１３０を採用する。それ故に、位置決め隆起１３０の表面は、フレーム４１の環状縁５８内にしっかりと嵌合している。この子宮鏡検査ポンプボディの他の全ての特徴は、腹腔鏡検査ポンプボディに関連して上述したものと同様である。
発明の一つの観点によれば、全てのポンプボディは自動呼び水(automatic priming)のために設計されている。特に、呼び水手順の間に空気はポンプボディから追い出される。図１１は、腹腔鏡検査と関節鏡検査とのポンプボディのポンプチャンバ内に採用された嵩上げ出口(elevated outlet)１１０の細部を示す。ポンプチャンバの内部上の壁９８は、チャンバのまさしく上部のみから出口１１０を通して流体が出ることを保証する。同様な方式で、子宮鏡検査ポンプボディも図１３Ｂに示すように嵩上げ出口１３６を採用する。ポンプから排出された流体は出口ポート１３４を通じて下方へ移動して、次いで出口ライン１２を通る。幾つかのポンプボディのポンプチャンバの縁上の嵩上げ出口位置は、以下に詳細に説明される装填手順中に、ポンプチャンバに流体を呼び水するときに、気泡を排除することに特に効果がある。
制御器と共に使用するためにポンプボディを装填するには、ユーザーは先ず、解除ラッチ３９を押し下げることにより、フレーム４１を図５に示される開放位置へ降下させるようにして、フレーム４１を開放する。次いでユーザーは意図された処置のために適切なポンプボディを選択して、入口ラインおよび出口ラインをフレーム４１の開口５７に通過させることにより、フレームにポンプを挿入する。次いで、ポンプチャンバがフレームの丸み付け縁５８内に収まるように、且つポンプボディのボディ隆起８３がフレーム４１の表面５６に接触するように、ポンプボディをフレームへ降ろせるであろう。正しく組み込まれるとき、ポンプボディの出口ラインは、図５に示されるように、フレームのヒンジ５４の近傍で制御器の後方へ向けられる。開閉体の開放位置とポンプボディの対応する角度的な向き付けとは、図５に示すように、流体出口をポンプチャンバの最も高い位置に自動的に位置させる。ポンプボディが、このポンプボディよりも高所にある灌注貯蔵器にひとたび接続されると、流体が重力の下にポンプボディへ移動して、ポンプチャンバの中心において入口ライン１０へ入る。この流体は、インペラ８４を通って上昇して、チャンバ８６を最も低い位置から充填し始めて、このチャンバを満たす。ポンプチャンバ８６内の液面レベルが上昇するにつれて、空気は、上昇する流体に取って代わられるようにして、チャンバから排出される。チャンバ内の最も高い位置に配置された出口により、チャンバ内の空気は、空気を排出可能な出口を有する。全ての気泡は、チャンバ８６から効率的に追い出されるので、チャンバが完全に流体で満たされたときには、チャンバ８６内に捕捉された気泡が残らないようにされる。この工程は、ユーザーの最小の労力により、ポンプチャンバへ流体を自動的且つ効率的に呼び水する。
ポンプチャンバがひとたび呼び水されると、フレーム４１は上方へ閉じて、ラッチ３９に係合する。閉止した途端に、起動している制御器は、（覆板ポンプボディの上部の隆起の配列により係合して）押し下げられたスイッチの配列を認識することにより、何れの形式のポンプボディが取り付けられたかを識別すると共に、制御器動作を上述したようにして開始できる。
以上の本発明の説明は、図示および説明のみを意図したものであるが、本発明の要旨から逸脱することのない他の実施例、変形例および使用例は、当業者には明白であることに留意されたい。
以上本発明を記載したが、本発明を特許により権利として請求をせんとするところのものは：
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図８ｃ】
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【図８ｄ】
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【図８ｅ】
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【図８ｆ】
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【図８ｇ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
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