(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材料堆積物からシート材料の端部をめくり上げるように動作する第１吸着具、シート材料堆積物からシート材料の端部を上方に持ち上げるように動作する第２吸着具、端部を上方に持ち上げられたシート材料の下に挿入されるシート材料受け具及び把持具からなり、第１吸着具により１枚目のシート材料の端部をめくり上げ、次に第２吸着具により２枚目のシート材料の端部を持ち上げ、持ち上げられた２枚目のシート材料の端部の下にシート材料受け具を挿入した後、第１吸着具及び第２吸着具の吸着を解除して２枚のシート材料の端部を重ねた状態でシート材料受け具により受け止め、把持具により重ねた２枚のシート材料を把持して分離供給するように構成されてなるシート材料分離供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート材料分離供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シート材料は、縁を揃えて積み上げられたシート材料堆積物として供給される場合が多い。
例えば、銅張積層板の製造に使用されるプリプレグは、連続帯状の繊維基材に熱硬化性樹脂ワニスを含浸し、乾燥機で加熱して熱硬化性樹脂をＢステージまで硬化させ、その後所定の寸法に裁断されたシート材料であり、裁断後、縁を揃えて積み上げられたシート材料堆積物として次の構成工程に供給される。
【０００３】
構成工程とは、銅張積層板の構成材料を組み合わせる工程である。例えば両面銅張積層板の場合、２枚の銅はくとプリプレグの所定枚数（厚さに応じて枚数が変わる）とを構成材料として用い、鏡板の上に１枚の銅はくを載置し、その上に所定枚数のプリプレグを重ねて載置し、その上に１枚の銅はくを載置し、その上に鏡板を載置する。
【０００４】
シート材料堆積物からプリプレグを構成工程に分離供給する手段としては、吸盤を用いた吸着具によりプリプレグを１枚宛持ち上げて分離供給する手段が汎用されている。
しかしながら、プリプレグは複数枚同時に使用されることが多いことから、プリプレグを２枚重ねて同時に分離供給することができれば構成工程を短縮できる。そこで、縁を揃えて積み上げられたシート材料堆積物を、２枚宛の単位で縁をずらせて重ねるように積み替えたずらし積みシート材料堆積物４２とし、縁をずらせて重ねることにより生じた隙間に把持具６を差し込んで把持し、傾斜部４３と水平部４４とを有する移動台４５の上に引き上げることにより分離供給するようにしたシート材料分離供給装置が提案され、実用化されている（図４参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなシート材料の分離供給装置では、縁を揃えて積み上げられたシート材料堆積物を２枚宛の単位で縁をずらせて重ねるように積み替える工程を必要とし、さらに、縁をずらせて重ねることにより生じた隙間が小さく、この隙間を拡大するために把持しようとする２枚のシート材料の下にあるシート材料を下方に押しつけて隙間を拡げる必要があった。このようにしてもなおかつ確実に２枚のシート材料を把持具６で把持できないことがあり、特に、シート材料堆積物４２の残りが少なくなるとこの傾向が著しかった。
【０００６】
本発明は、縁を揃えて積み上げられたシート材料堆積物を積み替えることなく、２枚宛確実に次の工程に分離供給することが可能なシート材料分離供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シート材料堆積物１からシート材料２ａの端部をめくり上げるように動作する第１吸着具３、シート材料堆積物１からシート材料２ｂの端部を上方に持ち上げるように動作する第２吸着具４、端部を上方に持ち上げられたシート材料２ｂの下に挿入されるシート材料受け具５及び把持具６からなり、第１吸着具３により１枚目のシート材料２ａの端部をめくり上げ、次に第２吸着具４により２枚目のシート材料２ｂの端部を持ち上げ、持ち上げられた２枚目のシート材料２ａ，２ｂの端部の下にシート材料受け具５を挿入した後、第１吸着具３及び第２吸着具４の吸着を解除して２枚のシート材料２ａ，２ｂの端部を重ねた状態でシート材料受け具５により受け止め、把持具６により重ねた２枚のシート材料２ａ，２ｂを把持して分離供給するように構成されてなるシート材料分離供給装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明実施の形態を説明する。
【０００９】
本発明実施の形態になる装置の一例について構造を説明する。
シート材料堆積物１からシート材料２ａの端部をめくり上げるように動作する第１吸着具３は、本体部３ａと本体部３ａの先端に取り付けられた吸盤３ｂを備える。吸盤３ｂとしては、軟質弾性体からなる公知の椀型吸盤を使用することができ、特に制限はない。プリプレグの分離供給に適用するときは、プリプレグに傷をつけることなく確実に吸着できることから、直径２０〜３０ｍｍで、材質としてはシリコーンゴム系のものを用いたものが好ましい。
本体部３ａには、吸盤３ｂによる吸着を解除するための機構が組み込まれる。
吸盤３ｂによる吸着を解除するための機構としては、公知の機構、例えば、電気信号により動作するソレノイドバルブを開いて吸盤３ｂ内を大気圧に解放するなどを挙げることができる。
第１吸着具３の本体部３ａは、上下機構７により上下可能とされた軸３ｃにより回動できるように支持される。
【００１０】
シート材料堆積物１からシート材料２ｂの端部を上方に持ち上げるように動作する第２吸着具４は、第１吸着具３の本体部３ａと同様な本体部４ａと第１吸着具３の吸盤３ｂと同様の吸盤４ｂを備え、支持扞（図示省略）により上下移動可能なように支持される。
【００１１】
シート材料受け具５は、シート材料を下から受け止める機能を有するものであればよく、特に制限はない。例えば、受け具本体５ａと、受け具本体５ａに水平方向に回動可能に取り付けられた腕５ｂとを備えたシート材料受け具が挙げられる。
【００１２】
把持具６は、２枚のシート材料２ａ，２ｂを端で把持できるものであればよく、例えば、把持具本体６ａに上下２枚の嘴部６ｂ，６ｂを取り付けた把持具が挙げられる。把持具６はシート材料の寸法や重量に応じて必要あれば複数用いるのが好ましい。
【００１３】
次に、以上で説明した本発明実施の形態になる装置について動作の一例を説明する。
【００１４】
まず、上下機構７を動作させて、第１吸着具３をシート材料堆積物１の上面に接近させ、第１吸着具３の吸盤３ｂを１枚目のシート材料２ａに押しつける。第１吸着具３の吸盤３ｂを押しつける位置は、１枚目のシート材料２ａの端をめくり上げやすいことから、１枚目のシート材料２ａの隅角から２５ｍｍ〜３０ｍｍ位置が好ましい。この動作により吸盤３ｂが拡がり、続いて第１吸着具３の吸盤３ｂの戻り動作により吸盤３ｂと１枚目のシート材料２ａとの間が減圧状態となりシート材料２ａが第１吸着具３の吸盤３ｂに吸着される。
シート材料２ａが第１吸着具３の吸盤３ｂに吸着した状態で第１吸着具３の本体部３ａを図１の矢印Ａ方向に回動させる。この動作により１枚目のシート材料２ａの端がめくり上げられる。
【００１５】
次に、１枚目のシート材料２ａの端がめくり上げられることにより露出した２枚目のシート材料２ｂの上面に、第２吸着具４を下降させ、第２吸着具４の吸盤４ｂを２枚目のシート材料２ｂに押しつける。第２吸着具４の吸盤４ｂを押しつける位置は、２枚目のシート材料２ｂの下にシート材料受け具５の腕５ｂを挿入しやすくすることから、２枚目のシート材料２ｂの隅角から２５ｍｍ〜３０ｍｍの位置が好ましい。この動作により吸盤４ｂが拡がり、続いて第２吸着具４の吸盤４ｂの戻り動作により吸盤４ｂと２枚目のシート材料２ｂとの間が減圧状態となりシート材料２ｂが第２吸着具４の吸盤４ｂに吸着される。
そして、シート材料２ｂが第２１吸着具４の吸盤４ｂに吸着した状態で第２吸着具４の本体部４ａを図１の矢印Ｂ方向に上昇させる。この動作により２枚目のシート材料２ｂの端が持ち上げられる。
【００１６】
１枚目のシート材料２ａの端がめくり上げられ、２枚目のシート材料２ｂの端が持ち上げられた状態で、シート材料受け具５を近づけ、シート材料受け具５の腕５ｂを矢印Ｃ方向に回動して２枚目のシート材料２ｂの下に挿入する（図１参照）。
【００１７】
次に、シート材料受け具５の腕５ｂが２枚目のシート材料２ｂの下に挿入された状態を維持したままでシート材料受け具５を図２に示す位置まで矢印Ｄ方向に移動させる。
次に第１吸着具３及び第２吸着具４の吸着を解除すると、シート材料２ａ及びシート材料２ｂが、２枚目のシート材料２ｂの上に１枚目のシート材料２ａが重なった状態でシート材料受け具５の腕５ｂにより受け止められる。
【００１８】
次に、把持具６を矢印Ｅ方向に前進させ、嘴部６ｂでシート材料２ａ及びシート材料２ｂを把持する（図２参照）。
シート材料受け具５をシート材料２ａ及びシート材料２ｂの移動の障害とならない位置まで矢印Ｄ方向にさらに移動させる。そして、移動台４５を近づける（図３参照）。
以後は、従来の装置（図４参照）と同様に把持具６によりシート材料２ａ及びシート材料２ｂを移動台４５に載置させ、把持具６による把持を解除し、移動台４５を移動させてシート材料２ａ及びシート材料２ｂを所定の位置に移動させる。
【００１９】
この後、第１吸着具３、第２吸着具４及びシート材料受け具５を初期位置に戻し一連の操作を終了する。
これら一連の操作は、公知の制御装置により自動的に行うことができる。
また、把持具６はシート材料を２枚一緒に把持できるものであればよく、特に制限はない。また移動台４５については、シート材料を２枚重ねて移動させることができればよく特に制限はない。移動台４５を使用せず把持具６でシート材料を把持したまま所定の位置に移動させるようにしてもよい。
【００２０】
【実施例】
実施例１
厚さ０．１ｍｍ、縦横とも１０００ｍｍのガラス布基材エポキシ樹脂プリプレグ（日立化成工業株式会社製、ＧＥＡ−６７Ｎ（商品名）を使用した）１０００枚を、縁を揃えて積み上げてシート材料堆積物とした。
図１、図２に示すシート材料分離供給装置を用いて、このシート材料堆積物から積層板の構成工程にプリプレグを２枚宛の単位で分離供給したところ、シート材料堆積物全部について正確に２枚宛の単位で分離供給することができた。
なお、シート材料の分離供給装置に使用した第１吸着具及び第２吸着具の吸盤としては、いずれも直径２８ｍｍで、材質はシリコーンゴム系のものを用い、吸着したときにプリプレグの隅角からおよそ３０ｍｍのところにその中心が位置するようにした。
【００２１】
比較例
実施例１と同じプリプレグ１０００枚を積み替えて２枚毎に端から７０ｍｍをずらし積みしたシート材料堆積物とした。
このシート材料堆積物から、図４に示すように把持具６のみでプリプレグを２枚宛の単位で分離供給したところ、正確に２枚宛分離供給できたのは４８５組みであり、特に、シート材料堆積物の残りが３０枚となったところで供給不能となった。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によれば、シート材料堆積物からシート材料を２枚宛分離供給することができるので、ずらし積み工程を省略できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明一実施例になるシート材料分離供給装置の動作状態を示す概略側面図である。
【図２】２枚のシート材料を把持した状態を示す概略側面図である。
【図３】２枚のシート材料を把持し、移動台に載置する前の状態を示す概略側面図である。
【図４】従来のシート材料分離供給装置を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１  シート材料堆積物
２ａ，２ｂ  シート材料
３  第１吸着具
３ａ  本体部
３ｂ  吸盤
３ｃ  軸
４  第２吸着具
４ａ  本体部
４ｂ  吸盤
５  シート材料受け具
５ａ  受け具本体
５ｂ  腕
６  把持具
６ａ  把持具本体
６ｂ  嘴部
７  上下機構
４２  ずらし積みシート材料堆積物
４３  傾斜部
４４  水平部
４５  移動台
【図１】
0004042233.tif 000002
【図２】
0004042233.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004042233.tif 000005