(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータと伝動装置とトルク伝達システムとを有する自動車であって、前記伝動装置の自動化された作動のために、制御ユニットと該制御ユニットにより制御可能な、前記伝動装置の伝動比の自動化された切換え／選択を行なう少なくとも１つのアクタとを有する装置を備え、前記制御ユニットが少なくとも１つのセンサと信号結合され、前記アクタが伝動比を切換えるための伝動部材を作動するために第１の駆動装置を有し、伝動比を選択するための伝動部材を作動するために第２の駆動装置を有している形式のものにおいて、前記第１の駆動装置が第１の伝動装置を介して伝動比切換えのための前記伝動部材を作動し、前記第２の駆動装置が第２の伝動装置を介して伝動比を選択するための前記伝動部材を作動し、前記第１の伝動装置が、後置された平歯車伝動装置を有するウォーム伝動装置であって、前記第２の駆動装置が後置された円筒歯車を有するウォーム伝動装置であって、前記円筒歯車がラックと噛合っており、該ラックが伝動比を切換えるための前記伝動部材である、軸方向に可動な回動可能な切換え軸に旋回可能に受容されていることを特徴とする、自動車。
【請求項２】
前記切換え軸が前記第２の駆動装置によってウオーム伝動装置と後置された歯車と前記ラックとを介して軸方向に移動可能である、請求項１記載の自動車。
【請求項３】
前記切換え軸が、前記第１の駆動装置によって、ウォームとウォーム歯車と後置された円筒歯車伝動装置とを介して回動可能である、請求項１記載の自動車。
【請求項４】
前記切換え軸が前記第１の駆動装置により回動可能でかつ前記第２の駆動装置により軸方向に移動可能であり、前記ラックが前記切換え軸に軸方向に不動ではあるが回動可能であり、かつ前記軸が回動させられると前記ラックに噛合う歯車に対し回動可能ではない、請求項１，２又は３記載の自動車。
【請求項５】
前記ラックが軸方向の孔又はスリットを有し、該孔又はスリットが前記切換え軸の減径範囲を回動可能ではあるが軸方向に不動に受容している、請求項２から４までのいずれか１項記載の自動車。
【請求項６】
前記切換え軸が前記ラックを回動可能に保持する減径範囲を有し、前記ラックを軸方向に確保する終端ストッパが前記軸と結合されている、請求項５記載の自動車。
【請求項７】
前記終端ストッパが前記切換え軸と一体に構成されている、請求項５記載の自動車。
【請求項８】
前記終端ストッパが前記切換え軸に形で結合されている、請求項５記載の自動車。
【請求項９】
前記終端ストッパが前記切換え軸にねじで螺合させられている、請求項５記載の自動車。
【請求項１０】
前記ラックが中央に軸方向に延びる孔と軸方向に延びるスリットとを有し、この場合、前記ラックが前記スリットを制限する可撓性の弾性の側壁を有している、請求項２から９までのいずれか１項記載の自動車。
【請求項１１】
前記ラックのスリットが歯に向き合った壁範囲に配置されている、請求項１０記載の自動車。
【請求項１２】
前記ラック及び／又は該ラックと噛合う歯車がプラスチック材料から製作されている、請求項１０記載の自動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駆動モータと伝動装置とトルク伝達システム、例えばクラッチとを有する自動車であって、前記伝動装置の自動化された作動のために、制御ユニットと該制御ユニットにより制御可能な、前記伝動装置の伝動比の自動化された切換え／選択を行なう少なくとも１つのアクタとを有する装置を備え、前記制御ユニットが少なくとも１つのセンサと信号結合され、前記アクタが伝動比を切換えるために伝動部材を作動するための第１の駆動装置と、伝動比を選択するために伝動部材を作動するための第２の駆動装置とを有している形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動化された切換え伝動装置を有する自動車としては例えば液圧式のアクタを備えたものが公知である。しかしながら伝動装置内の切換え部材の液圧式の作動はきわめて大規模でかつ費用がかかる。例えば液圧式のアクタのためには種々の部材、例えば蓄圧器、弁等が必要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、自動化された切換え伝動装置を有する自動車であって、切換え伝動装置が減少された構成部品を有し、費用的に有利であり、しかも快適性、例えば切換え快適性に関し改善されているものを提供することである。さらに本発明の課題は簡単に組み立てることができかつ必要な構成空間に関し小さい、簡単なシステムを得ることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題は、第１の駆動装置が第１の伝動装置を介して当該伝動装置の部材を伝動比を選択するために作動し、第２の駆動装置が第２の伝動装置を介して当該伝動装置の部材を伝動比を切換えるために作動することにより達成された。
【０００５】
本発明の別の思想によれば、本発明の課題は同様に、第１の駆動装置が第１のウオーム伝動装置を介して当該伝動装置の軸を伝動比の選択のために周方向に作動し、第２の駆動装置が第２のウオーム伝動装置を介して当該伝動装置の軸を伝動比を切換えるために周方向に作動することによっても解決された。
【０００６】
さらに本発明の別の思想によれば、本発明の課題は同様に第１の駆動装置が第１のウオーム伝動装置を介して当該伝動装置の軸を伝動比の選択のために軸方向で作動しかつ第２の駆動装置が第２のウオーム伝動装置を介して当該伝動装置の軸を伝動比を切換えるために周方向に作動することによっても解決された。
【０００７】
さらに本発明の別の思想によれば、本発明の課題は、第１の駆動装置が第１のウオーム伝動装置を介して当該伝動装置の軸を伝動比を選択するために周方向に作動し、第２の駆動装置が第２のウオーム伝動装置を介して当該伝動装置の軸を伝動比を切換えるために軸方向に作動することによっても解決された。
【０００８】
さらに本発明の別の思想によれば、本発明の課題は有利な形式で、第１の駆動装置が第１のウオーム伝動装置を介して当該伝動装置の軸を伝動比を選択するために軸方向に作動し、第２の伝動装置を第２のウオーム伝動装置を介して当該伝動装置の軸を伝動比の切換えのために軸方向に作動することによっても達成される。
【０００９】
有利であるのは、第１と第２の伝動装置が単段又は多段の伝動装置であることである。
【００１０】
さらに有利であるのは、第１及び／又は第２の伝動装置が、ウオーム伝動装置として構成された部分伝動装置を有していることである。
【００１１】
同様に本発明の別の思想によれば、第１及び／又は第２の伝動装置が平歯車伝動装置、傘歯車伝動装置、ハイポイド伝動装置又はそれに類似したものとして構成された部分伝動装置を有していることである。
【００１２】
本発明の別の構成によれば、第１及び／又は第２のウオーム伝動装置に、切換え又は選択過程の作動を制御するために少なくとも１つの別の伝動段が前置又は後置されていると有利である。
【００１３】
さらに第１及び／又は第２のウオーム伝動装置に、切換え又は選択過程を制御するために別の伝動段が前置又は後置されていると有利である。
【００１４】
さらにウオーム伝動装置に歯車とレバーとして構成されたセグメント歯車とを有する伝動装置が後置されていることも同様に有利である。この場合、伝動装置は平歯車伝動装置、傘歯車伝動装置、ハイポイド伝動装置又はそれに類似したものとして構成される。
【００１５】
さらにレバーとして構成されたセグメント歯車が伝動装置を選択又は切換えるための伝動部材と形で結合されていると有利である。同様に有利であるのは、レバーとして構成されたセグメント歯車が伝動装置を選択又は切換えるための伝動部材と一体に構成されていることである。
【００１６】
本発明の別の思想によればアクタがケーシングを有し、該ケーシング内へ駆動装置が少なくとも係合し、該ケーシング内で少なくともほぼ、切換え又は選択過程を作動するためのアクタ運動を変換するための伝動装置が配置されていると有利である。同様に有利であるのはアクタがケーシングを有し、該ケーシング内に、自動化された伝動装置を制御するための制御及び／又は出力電子装置の少なくとも部分が収容されていることである。
【００１７】
さらに有利であるのは少なくとも１つの駆動装置が電気モータ、例えば直流モータ、交流モータ、コンバータ軸モータ、Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｒｅｌｖｃｔａｎｃｅ−Ｍｏｔｏｒ（ＳＲ−Ｍｏｔｏｒ）及び／又はステップモータとして構成されていることである。
【００１８】
有利であるのは駆動装置、例えばモータが駆動軸又はモータ軸を有し、該軸が互いにほぼ平行に向けられていることである。
【００１９】
さらに有利であるのは駆動装置、例えばモータがほぼ規定可能な直角を互いに成す駆動軸又はモータ軸を有していることである。
【００２０】
同様に有利であることは駆動装置のモータ軸が回転軸を有し、ウオーム伝動装置がウオーム歯車を有し、第１の駆動装置のモータ軸の回転軸線が第１のウオーム伝動装置のウオーム歯車と第１の平面を形成し、第２の駆動装置のモータ軸の回転軸線が第２のウオーム伝動装置のウオーム歯車と第２の平面を形成しており、この場合、第１の平面がほぼ第２の平面と同じであることである。
【００２１】
本発明の別の思想によれば、駆動装置のモータ軸が回転軸を有しかつウオーム作動装置のウオーム歯車を有しており、この場合に第１の駆動装置のモータ軸の回転軸が第１のウオーム伝動装置のウオーム歯車と第１の平面を形成しかつ第２の駆動装置のモータ軸の回転軸が第２のウオーム伝動装置のウオーム歯車と第２の平面を形成しており、この場合、第１の平面が第２の平面に対しほぼ平行に配置されている。
【００２２】
有利であるのは駆動装置のモータ軸が回転軸を有し、ウオーム伝動装置がウオーム歯車を有し、この場合、第１の駆動装置のモータ軸の回転軸が第１のウオーム伝動装置のウオーム歯車と第１の平面を形成しており、第２の駆動装置のモータ軸の回転軸が第２のウオーム伝動装置のウオーム歯車と第２の平面を形成しており、この場合、第１の平面が第２の平面に対し所定の角度を成して配置されていることである。
【００２３】
さらに有利であるのは少なくとも１つの駆動装置が電磁石として、例えばステップ磁石として構成されていることである。
【００２４】
本発明による別の思想によれば、先行する請求項のいずれかの自動車であって、制御ユニットにより制御可能なアクタを有し、該アクタが例えば伝動部材又はトルク伝達システムの作動可能な部材を作動するために少なくとも１つの駆動装置を有し、この場合、駆動装置と作動可能な部材との間において少なくとも２つのほぼ円板状の部材がトルク伝達経路に配置されており、これらの円板状の部材の間で少なくとも１つの蓄力器が力の負荷のもとでトルクを伝達するようになっており、円板状の前記部材の相対回動が前記力の負荷に基づき行なわれる形式のものにおいては、ほぼ円板状の前記部材が半径方向外側の縁範囲に歯をインクレメンタール発信器として有し、少なくとも１つのセンサがほぼ円板状の部材の少なくとも１つの回転数を決定するようになっていると有利である。この場合、センサは運動、例えば回転を検出する誘導式又は光学式又は磁気的に過敏なセンサであって運動、例えば回転の増分を検出することができる。制御ユニットはそれから少なくとも回転数を決定する。
【００２５】
この場合に特に有利であることは制御ユニットがほぼ円板状の部材の回転数から該部材の相対回動を決定することである。
【００２６】
特に先きの請求項の１つに関する自動車であって、作動可能な部材例えば伝動部材又はトルク伝達システムを作動するために少なくとも１つの駆動装置を備えた制御ユニットにより制御可能なアクタを有し、駆動装置と作動可能な部材との間でトルク伝達経路にて少なくとも２つのほぼ円板状の部材が配置されており、この円板状の部材の間で少なくとも１つの蓄力器が力の負荷のもとでトルクを伝達するようになっており円板状の部材の相対回動が力の負荷にもとづきもたらされる形式のものに関しては、本発明の別の思想によれば、ほぼ円板状の部材が半径方向外側の縁部範囲に磁化範囲を有し、該範囲が周方向で見て多数の磁極を有し、少なくとも１つのセンサがこれらの磁極から発生した、結果としての磁界を用いて、少なくとも、ほぼ円板状の部材の回転数及び／又は円板状の部材相互の相対回動を検出するようになっていると有利である。
【００２７】
さらに有利であるのは、ほぼ円板状の部材、例えば円板の縁範囲が交番する極を有する磁化を有しており、両方の円板状の磁極が相対回動のない状態で等しく向けられており、したがって円板の平面内／該平面に対して垂直な界磁線を有する磁場を形成しており、相対回動を有する状態でも円板に対して垂直／該平面内の界磁線を形成していると有利である。
【００２８】
さらに有利であるのは少なくとも１つのセンサが１つの磁場成分を検出し、この磁場成分が相対回動がないとほぼ消滅しかつこの磁場成分が少なくとも相対回動の開始で増大するようになっており、前記センサが相対回動を表す信号を発信することである。
【００２９】
同様に有利であることは、ほぼ円板状の第１の部材が半径方向外側の縁範囲に周方向に分配されて交番に磁化された磁極を有し、ほぼ円板状の第２の部材が等しく磁化された、周方向で間隔の与えられた舌状部を有し、該舌状部が第１の円板の逆に磁化された磁極を相対運動なしで覆っておりかつ少なくとも相対回動が開始した場合に次第に解放するようになっており、少なくとも１つのセンサが、結果として形成された磁界を相対回動の関数として検出することである。
【００３０】
発明的な思想にしたがって有利であるのは、ほぼ円板状の第２の部材の舌状部がほぼ円板状の第１の部材とセンサとの間に配置されていることである。
【００３１】
同様に有利であるのは舌状部が円板状の部材の平面に対してほぼ垂直に、円板状の部材の縁範囲に構成されかつ他方の円板状の部材の磁化された部材が前記平面に対してほぼ垂直に向けられており、舌状部が他方の円板状の部材の縁範囲を軸方向で少なくとも部分的に取囲んでいることである。
【００３２】
同様に有利であるのは円板状の部材の平面に対してほぼ垂直に向けられている他方の円板状の部材の磁化された範囲が、円板状の部材の、前記平面に対して垂直な縁範囲であると有利である。
【００３３】
同様に有利であるのは制御ユニットが２つの部材の検出又は決定された相対回動から、少なくとも１つの蓄力器特性線を用いて、前記部材の間に配置された蓄力器の力負荷を決定し、ひいては駆動力又は駆動モーメントを決定することである。
【００３４】
【実施例】
図１には駆動モータ１、内燃機関とトルク伝達系と駆動経路における伝動装置３とを有する自動車が示されている。さらにディファレンシャル４と出力軸５１と該出力軸により駆動される車輪６とが示されている。車輪には図示されていない回転数センサが配置されていることができる。該回転数センサは他の電子装置ユニット、例えばアンチブロックシステム（ＡＢＳ）に機能的に所属することもできる。少なくとも１つの車輪回転数から制御ユニット７を用いて少なくとも車両速度及び／又は伝動装置回転数を決定することができる。
【００３５】
駆動ユニット１はハイブリッド駆動装置として例えば電気モータ、フリーホイールを有するはずみ車、内燃機関を備えていることもできる。
【００３６】
トルク伝達系２は摩擦クラッチとして構成されている。この場合、トルク伝達系は例えば磁粉クラッチ、薄板クラッチ又はコンバータロックアップクラッチを備えたトルクコンバータ又は他のクラッチとして構成されていることもできる。摩擦クラッチは摩耗を後から自動調整するクラッチとして構成されていることができる。
【００３７】
伝動装置３の自動化された作動のための装置は制御ユニット７と制御ユニット７によって制御可能なアクタ８とを有している。同様に制御ユニット７はトルク伝達システム２の自動化された作動のためにアクタ１１を制御することができる。図１においては制御ユニット７と概略的に示されたアクタ８とを見ることができる。制御ユニット７はトルク伝達系と伝動装置との制御又は調整を行なう統合された制御ユニットとして構成されていることができる。さらにモータ電子装置も制御ユニットに統合されていることもできる。同様にトルク伝達系と伝動装置との制御は、トルク伝達系及び伝動装置を作動するためのアクタ７，１１に対し、異なる制御ユニットにより行なうこともできる。
【００３８】
本発明はさらに、先願ＤＥ１９５０４８４７号明細書にも関連し、該明細書の内容は本願の開示内容に属するものである。
【００３９】
同様に制御ユニットをトルク伝達系、伝動装置及び／又はモータ制御装置と離して配置しかつデータ及び／又は信号導線で互いに連通させておくこともできる。
【００４０】
さらに制御ユニット又は電子ユニットはセンサと信号接続されており、該信号接続は制御ユニットに瞬間の運転点の運転パラメータを伝達する。
【００４１】
同様に制御ユニットはすべての必要な情報をデータ導線又はデータバスを介して受取ることができる。
【００４２】
制御ユニット７は到達する信号及びシステム値を受取り、処理し、記憶し、呼出しかつ伝送できるためにコンピュータユニットを備えていることができる。さらに制御ユニットはアクタを制御するため作動するため並びに他の電子ユニットに伝送するために制御値及び／又は信号を発生する。
【００４３】
トルク伝達系２ははずみ車２ａの上に取付けられているか又はこれと結合されている。はずみ車は一体のはずみ車として又は１次質量と２次質量とを有する分割されたはずみ車として構成されていることができる。この場合、個々のはずみ質量体の間、例えば１次質量体と２次質量体との間にはねじり振動減衰装置が配置されている。さらに始動歯環２ｂがはずみ車に配置されていることができる。クラッチは摩擦ライニングを有するクラッチ円板２ｃとプレッシャプレート２ｄとクラッチカバー２ｅと皿ばね２ｆとを備えている。自動調整クラッチはさらに調節と摩耗後調整を許す手段を付加的に有している。この場合にはセンサ、例えば力センサ又は距離センサが存在している。このセンサは例えば摩耗に基づき後調節が必要な情況を検出し、これが検出された場合には後調節が自動的に行なわれる。
【００４４】
トルク伝達系はレリーザ９、例えばレリーズベアリング１０によって作動される。レリーザ９の作動は電気モータ式に又は電気液圧式に、例えば圧力媒体で作動されて、例えば液圧式に又は他の作動メカニズムを用いて行なうことができる。レリーズベアリング１０を有するレリーザ９はセントラルレリーザとして構成されていることができる。このセントラルレリーザは伝動装置入力軸に対して同軸に配置され、例えばクラッチの皿ばね舌状部の負荷でクラッチを接続したり遮断したりする。しかしながらレリーザはレリーズベヤリング又は比較可能な部材を作動するか負荷するか又は取扱われる。
【００４５】
アクタ８は少なくとも１つの出力又は作動部材で又は複数の出力又は作動部材で伝動装置３を切換え及び／又は選択のために作動する。
【００４６】
特に中央の切換え軸を有し、切換え又は選択過程が中央の切換え軸の軸方向の作動又は周方向の作動によってもしくはその反対で行なわれる伝動装置に注目する必要がある。アクタは例えば１つの作動部材で中央の切換え軸の軸方向の作動を行ないかつ別の１つの作動部材で軸の周方向の作動を行なう。この場合、切換え運動は周方向で行ないかつ選択作動は軸方向に行なうか又は反対に行なうことができる。
【００４７】
さらに２つの軸を有し、１つの軸が伝動比の切換えのために存在しかつ他方の軸が伝動比の選択のために存在しており、両方の軸が切換え過程又は選択過程を実施するために周方向に作動される伝動装置を考慮する必要がある。
【００４８】
軸又は切換え棒は伝動装置内部の切換え部材を成すか又は軸は作動に際して伝動装置内部でこのような切換え部材を作動する。アクタ８は直接的に又は間接的に伝動装置内部の切換え部材、例えば中央の切換え軸、軸又は切換え棒又は他の切換え部材を変速段又は伝動段の投入、取出し又は変換のために作動する。
【００４９】
制御ユニットコレクタは信号結合１２を介してアクタ８と結合されているので、制御信号及び／又はセンサ信号又は運転状態信号が交換されるか伝送されるか問合わされることができる。さらに信号結合１３，１４が与えられており、これらの信号結合１３，１４を介して制御ユニットは別のセンサ又は電子ユニットと少なくとも時折り信号結合される。このような別の電子ユニットは、例えば機関電子装置、アンチブロックシステム電子装置又はアンチスリップ調整電子装置であることができる。別のセンサは、一般的に自動車の運転状態を特徴づけるか又は検出するセンサ、例えば機関又は車輪の回転数センサ、スロットルバルブ位置センサ、ガスペダル位置センサ又は他のセンサであることもできる。信号結合１５はデータバス、ＣＡＮバスへの結合を成す、このデータバスを介して自動車又は他の電子装置ユニットのシステムデータが与えられる。何故ならば電子ユニットは通常はコンピュータユニットにより互いにネット化されているからである。
【００５０】
自動化された伝動装置は自動車の運転者が例えばスイッチ、キー又は他の伝動装置選択装置４０によって上又は下への切換えのための信号を与えることで、運転者により切換えられるか又は変速段の交換が行なわれる。さらに次に入れようとする変速段を選択する信号も与えておくこともできる。さらに相応して電子的な切換えレバーで、伝動装置をどの変速段に切換えたいかという信号を与えることもできる。
【００５１】
他の伝動装置プログラムにおいては、伝動装置の自動化された作動を選択し、瞬間の変速段の選択が運転パラメータにより実施され、場合によっては切換え過程が自動化されて開始させられるようにすることもできる。しかしながら自動化された伝動装置は、運転者が変速段の切換えを指示することなく、例えば特性値、特性線又は特性域によってかつセンサ信号をベースとして所定の点で、変速段の切換えを自動的に実施することもできる。
【００５２】
さらに伝動装置入力部と伝動装置出力部との間に駆動結合が存在しない中立位置Ｎが調節されることもできる。さらにパークロックが実現されるパーク位置Ｐが選択されることもできる。このパーク位置は、例えば点火キー５１が点火錠から引抜かれかつ自動車の運転状態がこれを許すと自動的に選択することもできる。例えば高速で点火キーを引抜いた場合、この状態ではパークロックは自動的に行なわれないようにしたい。
【００５３】
これによって伝動装置選択ユニット４０は範囲Ｍ、例えば運転者側のマニュアルによる変速段の選択及び／又は範囲Ｄ、例えば走行運転のための自動的な変速段の選択及び／又は範囲Ｐ，例えばパークロック及び／又は範囲Ｎ、例えばニュートラル位置に調節することができる。さらに例えばスイッチ又はレバーを介してマニュアル切換えを開始させることもできる。
【００５４】
自動車は有利には電子的なガスペダル２３又は負荷レバーを備えている。この場合、ガスペダル２３はセンサ２４を制御し、このセンサ２４で機関電子装置２０、例えば燃料供給、点火時点、噴射時点又はスロットルバルブ位置を機関１の信号導線２１を介して制御又は調整する。センサ２４を有する電子的なガスペダル２３は信号導線２５を介して機関電子装置２０と信号結合されている。機関電子装置２０は信号導線２２を介して制御ユニット７と信号結合されている。さらに伝動装置制御電子装置３０もユニット７と２０との信号結合に存在することができる。このためには電気モータ式のスロットルバルブ制御装置が有利である。この場合、スロットルバルブの位置は機関電子装置で制御される。このようなシステムではガスペダルへの直接的な機械的な結合はもはや不要であるか又は合目的的ではない。
【００５５】
さらに自動車は機関始動装置５０を有している。この機関始動装置５０は、例えば点火錠における点火キー５１の作動による運転者側の機関始動の試みから出発して、機関の始動及び／又は起動のために機関電子装置及びスタータを制御する。
【００５６】
図２ａは本発明によるアクタ１００が断面されて示されている。このアクタ１００は伝動装置を作動するために、例えば伝動比の切換え又は選択のために制御装置によって作動される。アクタ１００は伝動比の切換え又は選択のためにそれぞれ１つの軸を有する伝動装置３を作動する。
【００５７】
軸１０１は変速段を切換えるために作動される。この場合軸１０２は伝動比を選択するために制御される。切換え軸１０１又は選択軸１０２を伝動比の切換え又は選択のために作動するためには、切換え軸又は選択軸が所定の角度値だけそれぞれ１つの駆動ユニットと例えば後続の伝動装置によって旋回させられるか又は回動させられる。
【００５８】
図２ｂには切換え通路１９１と選択通路１９２とを有する切換え通路装置１９０が示されている。この場合、選択過程は切換え通路１９１の間の選択過程であり、切換え過程は１つの切換え通路１９１内での作動である。切換えパターン又は切換え通路装置はバック段を有する典型的な５段変速装置で示されている。この場合、バック段の位置は破線１９３で示された範囲に配置されていることもできる。さらに切換え通路装置としては４段、５段又は６段変速機のための典型的な切換え通路装置を等価値と見ることができる。この場合、変速段の個々の位置は変速機の構造から与えられる。
【００５９】
図２ａのアクタ１００は切換え及び／又は選択のために切換え軸１０１及び選択軸１０２を作動する。アクタ１００は２つの駆動装置１０３と１０４を有している。これらの駆動装置１０３と１０４は制御ユニット７からの制御によって自動化された切換え過程又は選択過程を実施する。
【００６０】
駆動ユニット１０３，１０４は有利な構成では電気モータ、例えば直流モータ、交流モータ、コンバータ軸モータ又はそれに類似したものとして構成されている。
【００６１】
駆動ユニット１０３、例えば電気モータはモータ軸１０５を駆動する。モータ軸１０５は範囲１０６に支承されている。モータ軸１０５はウオーム１０７を保持し、該ウオーム１０７はウオーム歯車１０８と噛合う。ウオーム歯車１０８は軸１０９の範囲において回動可能に支承されている。ウオーム歯車１０８には歯車１１０が回動不能に結合され、例えば一体に構成されている。歯車１１０は円筒歯車、傘歯車又は他の歯車であることができる。軸１０１にはレバー１１１が回転不能に結合されている。例えば歯を介して受容されている。この場合、レバー１１１は一方の端部範囲１１１ａに歯１１２を有し、この歯１１２は歯車１１０の歯１１０ａに噛合っている。
【００６２】
電気モータの駆動運動によって軸１０５が駆動され、これによってウオーム及びウオーム歯車とを介して、レバー１１１の歯と噛合う歯車１１０が駆動される。これによりレバー１１１が旋回させられかつ軸１０１が切換えのために作動される。
【００６３】
これに相応したことは電気モータ１０４を用いて軸１０２を作動する点にもあてはまる。この場合、電気モータ１０４は軸１２０を駆動する。この場合、軸１２０にはウオーム１２１が回動不能に結合されている。このウオーム１２１はウオーム歯車１２２と噛合う。ウオーム歯車１２２は歯車１２３と結合されている。軸１０２、例えば選択軸にはレバー１２４が例えば歯を介して結合されている。この場合、レバーは前方範囲に歯１２５を有し、該歯１２５は歯車１２３の歯と作用結合されている。歯車１２３の回転又は回動によってレバー１２４は旋回させられかつこれにより軸１０２が選択のために作動される。
【００６４】
モータ軸１３０，１３１の軸線はこの実施例では平行に配置されているので、電気モータ１０３と１０４の磁極ケーシング１３２，１３３はほぼ平行に配置されている。さらに軸１３０と１３１を零ではない所定の角を相互間に成すように配置することもできる。有利には両方のモータは例えば９０°の角度を成して又は３０°から１５０°までの角度を成して配置されていることができる。
【００６５】
軸１３０とウオーム歯車１０８とが配置されている平面は軸１３１とウオーム歯車１２２とが配置されている平面と同じであることができる。さらにこれらの平面は互いに平行にずらされているか又は前もって規定可能な角度を相互に成して配置されていることもできる。
【００６６】
伝動装置の選択又は切換えを行なう駆動装置は電気モータと、ウオーム伝動装置としての第１の伝動段とほぼ円筒歯車としての第２の伝動段とを有する２段の伝動装置とによって構成されている。円筒歯車段はウオーム歯車により駆動された歯車及びレバーとして構成されたセグメント歯車として形成されている。
【００６７】
別の有利な思想によれば、アクタ１００内に制御電子装置又は出力電子装置の少なくとも１部が受容されていることができる。本発明の別の有利な実施例においては、制御及び出力電子装置が別個のケーシングに配置されていると有利である。
【００６８】
アクタ１００は有利な形式で伝動装置３の上にフランジ結合又はねじ結合で受容されていることができる。
【００６９】
伝動装置３は引っ張り力中断装置を有する一般的な切換え伝動装置として構成されている。アクタ１００はアッド・オン・アクタとして構成されている。このアッド・オン・アクタは伝動装置をマニュアル式に作動するためのメカニックの代りに伝動装置の上に、伝動装置の自動化された作動のために載置することができる。
【００７０】
アクタ１００はケーシング１４０を有し、該ケーシング１４０には電気モータ１０３と１０４とが固定されているか又は該ケーシング１４０に電気モータ１０３と１０４とが結合されている。この場合、モータ軸は開口を通ってケーシング１４０内へ突入しかつ伝動装置、例えばウオーム伝動装置又は円筒歯車伝動装置又は他の伝動装置がケーシング１４０内に配置されている。さらに軸１０１と１０２は少なくとも１つの開口を通ってケーシング内へ突入している。別の発明的な思想によれば、切換え及び選択軸を作動するために、アクタのそれぞれ１つの出力部材が伝動装置内へ突入し、例えば形状による結合又は摩擦による結合を介して伝動装置内部の切換え部材を、伝動装置の切換え又は選択のために作動することができる。
【００７１】
図３には伝動装置を作動するため、例えば伝動比を切換えるか選択するアクタ２００が示されている。
【００７２】
この実施例においては伝動装置は中央の切換え軸２０５を有している。この切換え軸２０５は切換えのために周方向に回動可能でありかつ選択のために軸方向に作動可能である。
【００７３】
アクタ２０１、例えば電気モータ軸２０６を有し、該モータ軸２０６は例えば軸受２０７ａと２０７ｂの範囲で支承されている。モータ軸２０６はウオーム歯車２０９と噛合うウオーム２０８を有している。ウオーム歯車２０９には歯車２１０が回動不能に結合されているか又は一体に構成されている。中央の切換え軸２０５にはレバー２１１が回動不能に、例えば歯を介して又は形による結合を介して結合されている。この場合、レバー２１１は先方範囲２１１ａに歯２１２を有し、該歯２１１ａは歯車２１０の歯２１０ａに係合している。ウオームのためのモータ２０１がウオーム歯車を駆動すると、歯車２１０と歯２１２とを介してレバー２１１が旋回され、ひいては中央の切換え軸が周方向に作動される。
【００７４】
駆動モータ２０２、例えば電気モータはモータ軸２２０を駆動する。このモータ軸２２０は範囲２２１に支承されていることができる。モータ軸２２０にはウオーム２２２が結合されている。このウオーム２２２はウオーム歯車を駆動するかウオーム歯車に噛合う。この場合、ウオーム歯車は軸２２３に関して配置されているが、しかしこの図には認めることができない。ウオーム歯車には別の歯車２２４が回動不能に結合されているか又は一体に構成されている。中央の切換え軸を軸方向で作動するためにはフォーク２３０が配置されている。該フォーク２３０は軸２３１に関し旋回可能である。フォーク２３０にはレバーアーム２３２が回動不能に結合されている。該レバーアーム２３２ａは歯を有し、この歯で歯車２２４の歯に噛合っている。軸２２０とウオームとの駆動によってウオーム歯車は回動させられる。これによって歯車２２４も同様に回動させられる。これによってレバー２３２は軸２３１を中心として回動させられるので、形による結合で中央の切換え軸を作動するフォーク２３０は中央の切換え軸を軸方向に作動する。
【００７５】
図４にはアクタ２００が側面図で示されている。この場合には磁極ケーシング２０３，２０４を有する駆動ユニット２０１と２０２とが示されている。電気モータはケーシング２４０にねじ結合又はフランジ結合されている。この場合、モータ軸２０６と２２０は少なくとも１つの開口を通ってケーシング２４０内へ突入している。ウオーム２２２はウオーム歯車２２３ａを駆動し、該ウオーム歯車２２３ａは歯車２２４と形で又は回動不能に結合されている。歯車２２４を介して旋回可能なレバー２３２が旋回させられる。この結果、フォーク２３０が軸２３１を中心として回動させられる。フォーク２３０は中央の切換え軸の空間範囲に、ほぼリング状の範囲２４１と２４２との間に係合する。この場合には形による結合が保証される。フォーク２３０を軸２３１を中心として作動するか又は回動させることにより中央の切換え軸２０５は軸方向に作動される。
【００７６】
図５のａには磁極ケーシング２０３とモータ軸２０６とを有する駆動ユニット２０１が示されている。この場合、ウオーム２０８はウオーム歯車２０９と噛合う。ウオーム歯車は軸２６０に関し回動可能に配置されている。この場合、レバー２１１を駆動する歯車２１０はウオーム歯車と回動不能に結合されている。ピン２６１は、この実施例では図示されていないケーシング２４０の範囲において歯車２１０及び／又はウオーム歯車２０９を支承するために役立つ。
【００７７】
図５のｂには磁極ケーシング２０３を有する駆動ユニット２０１、例えば電気モータが示されている。モータ軸２０６はウオーム２０８を有し、該ウオーム２０８はウオーム歯車２０９と噛合う。ウオーム歯車２０９にはほぼ円形リング状の部材２７０が回動不能に結合されている。この場合、ほぼ円形リング状の部材は主として部材２７０ａと２７０ｂとにより構成されている。部材２７０ａと２７０ｂは例えば２つの間隔をおいて配置されかつ互いに回動不能に結合された２つの円板状の部材である。円形リング状の円板状の部材２７０ａと２７０ｂとの間にはほぼ円形リング状の部材２７１が配置されている。部材２７１は窓２７２を有している。この窓２７２内には蓄力器２７３が受容されている。蓄力器はバイアスがかけられて部材２７０ａと２７０ｂの受容部に受容されている。この場合、蓄力器は部材２７１の窓２７２を通って前記受容部に達する。部材２７１に対して相対的な部材２７０ａ，２７０ｂの相対回動が行なわれると、蓄力器は周方向に負荷され、円板状の部材２７０ａ，２７０ｂから蓄力器を介して円板状の部材２７１にトルクが伝達される。この円板状の部材２７１には軸２７５が回動不能に結合されかつ歯車２１０は軸２７５と回動不能に結合されるので、ウオーム歯車２０９の駆動装置と歯車２１０との間に作用方向でばね段が接続されている。蓄力器２７３はバイアスがかけられて部材２７０ａ，２７０ｂと２７１の窓に受容されているので、一方の部材に対する他方の部材の力の負荷が前記バイアスよりも大きいとはじめて、部材２７０ａ，２７０ｂに対する部材２７１の相対回動が生じる。
【００７８】
バイアスが力の負荷により越えられると蓄力器は弾性として作用する。
【００７９】
図５のｃには本発明によるアクタの１つが部分図で示されている。この場合、両方のセンサ２７８，２７９は歯２７７，２７６の運動を走査するか又は検出する。歯２７６と２７７は互いに相対的に回動可能に配置された部材、例えば円板状の部分２７０ｂ，２７１に取付けられている。円板状の部分２７０ｂと２７１は歯を半径方向外側の縁範囲に有している。センサは、ほぼ不動に配置されたセンサを通過する噛合い部の歯をセンサが無接触で検出するように構成されている。センサは前記検出を例えば誘導式に又は磁気的な特性値を介してホール効果センサとして又は他の接触のない形式で、例えば光学的に行なう。光学的な信号発生器の光線は歯によって周期的に中断されるか又は解放されるので、パルス化された光線が結果として発生させられ、１つのセンサがこのパルス化された光線を検出することができる。光学的なセンサとしては光線、例えば電磁的な光線μで操作するあらゆうるセンサをみなすことができる。
【００８０】
両方のセンサ２７８，２７９は部材２７０ｂ，２７１の位置及び／又は速度及び／又は加速を別々に検出しかつ中央の制御ユニットはセンサ信号に基づき両方の部分２７０ｂと２７１との相対回動を算出することができる。
【００８１】
図６のａとｂにはほぼ窓状の切欠き２７２と２７４とを備えかつ蓄力器２７３を備えた円形リング状の部材２７０ａ，２７０ｂ，２７１が示されている。円形リング状の部材２７１は半径方向外側の範囲２７５に歯２７６を有し、該歯２７６は円板２７１の回転数又は位置を検出する増分信号発生器として役立つ。
【００８２】
窓２７２と例えばポケット状の押込み変形部であることのできる受容部２７４は蓄力器を直線的な配置で受容する。この場合、円板２７０ａ，２７０ｂと２７１はそれぞれ４つの蓄力器を受容する。蓄力器はそれぞれ９０°互いにずらされている。蓄力器はあらかじめ湾曲された蓄力器であってもよい。該蓄力器はほぼ円形の配置で開口に受容される。さらに蓄力器２７３は複数の蓄力器のコンビネーション又は入子式配置、例えば互いに入子式に配置された２つの蓄力器であることもできる。蓄力器２７３はコイルばねとして又は例えば他の弾性的な部材として、例えば弾性的なクラッチ部材として構成されている。
【００８３】
図７から図９までには断面図でアクタ３００の別の実施例が示されている。該アクタ３００は負荷切換え能なしで、切換え伝動装置３０１を自動化するために切換え及び／又は選択過程を作動するために２つの駆動ユニットを有している。
【００８４】
アクタ３００のケーシング３０２は伝送装置ケーシング３０３にフランジ結合されているか又は伝動装置ケーシング３０３に、例えば固定手段３０４、例えばねじを用いて固定されている。アクタは例えばアッドオン解決策としてハンド切換え装置の切換えドームの代りに、同様にハンド切換え装置のために設けることのできる伝動装置３０１にフランジ結合されていることもできる。それぞれ１つの駆動装置３９９と３９８、例えば電気モータが切換え運動と選択運動とのために与えられておりかつこれを作動する。さらにトルク伝達系の作動を制御する第３の駆動装置が設けられていてもよい。このようなアクタは電気モータ的なアクタであることができる。同様に圧力媒体で作動可能な、例えばハイドロ式又はニューマチック式のアクタ又は他のアクタが設けられていることもできる。
【００８５】
切換え伝動装置３１には伝動装置３０２の伝動比を切換るための及び選択するため駆動装置、例えば電気モータがフランジ結合されている。
【００８６】
電気モータとして構成された駆動装置３９９，３９８は図７には示されていない。しかしながら図８と９には示されていない。しかし電気モータはモータ軸又は駆動軸３０５と３０６とを有している。モータ軸又は駆動軸３０５と３０６は断面図で示されている。モータ軸３０５にはウオーム３０７が結合されている。このウオーム３０７はウオーム歯車３０８と噛合いかつウオーム歯車３０８を駆動する。ウオーム歯車３０８にはほぼ円形リング状の部材３０９ａと３０９ｂとがほぼ回動不能に結合されている。部材３０９ａと３０９ｂは軸方向で見て互いに間隔をおきかつ回動不能に互いに結合されている。部材３０９ａと３０９ｂとの回動不能な結合は例えばスペーサピン又はリベットで行なうことができる。部材３０９ａと３０９ｂとの間にはほぼ円形リング状の部材３１０が受容されている。部材３０９ａ，３０９ｂ及び３１０は窓状の切欠き３１２又は押込み変形部を有し、該切欠き３１２又は押込み変形部は蓄力器３１１を受容するために役立つ。蓄力器３１１は有利にはバイアスがかけられて前記受容部に配置されている。蓄力器３１１は部材３０９ａ，３０９ｂから円形リング状の部材３１０に対する力の伝達に役立つ。この場合、力は円形リング状の部材３１０から軸３１３に伝達されかつ伝送される。軸３１３はスリーブ３１４で部材３０９ａに対して回転可能に支承されている。さらに軸３１３は少なくとも１つの軸受３１６でケーシング３０２に支承されている。蓄力器のバイアスは、切換え運動を作動させる場合の力の制限を規定するために役立つ。例えばストッパに当接すると蓄力器３１１のバイアス力が越えられるので、伝動装置の別の作動の前にはじめて蓄力器が力で負荷される。
【００８７】
軸３１３は歯車３１５を駆動し、アクタ駆動装置の駆動運動は歯車３１５から歯車３１７を介して歯車３１８にかつそこから中央の切換え軸３２０に伝達される。歯車３１７は軸３２１と軸受け３２２、例えば滑り軸受又は転がり軸受とを用いてケーシングの範囲に支承されている。
【００８８】
歯車３１８は内歯で中央の切換え軸の外歯に受容されかつ回動不能に結合されている。
【００８９】
伝動装置を切換えるための切換え運動は駆動装置から出発して回転運動として中央の切換え軸３２０に伝達される。電気モータから中央の切換え軸３２０への運動変換はウオーム伝動装置を介して行なわれる。該ウオーム伝動装置のウオーム３０７は延長されたモータ軸３０５の上にある。ウオーム歯車３０８は軸３１３の上に支承されている。この場合、ウオーム歯車３０８と軸３１３は互いに相対的な回動を行なうことができる。ウオーム歯車３０８の横にある連行円板３０９ａとバイアスのかけられた蓄力器３１１、例えばばねとを介して、駆動モーメントはウオーム歯車３０８から軸３１３に伝達される。さらに軸３１３の上には回動不能に歯３１５がある。該歯３１５は最終的に中間歯車３１７と別の歯車３１８とを介して中央の切換え軸３２０を駆動する。中間歯車３１７はこの実施例においては構成空間の最適化を理由に間挿されている。この中間歯車は場合によっては省略することもできる。このバックグラウンドは中央の切換え軸が行なうことができる比較的に大きな旋回角である。中間歯車３１７によって歯車の軸間隔、ひいては所要スペースが減少される。同様に歯車３１８はセグメント歯車として構成されていることができる。このセグメント歯車は１つの有効な角度範囲にだけ歯が配置されている。
【００９０】
切換えパターン又は切換え通路装置の通路の選択は、スリーブ３３０を中央の切換え軸３２０上で上下に動かすことで行なわれる。該スリーブ３３０は側方のフィンガ３４０，３４１を介して、伝動装置内の後続の伝達部材又は切換え部材３４２，３４３との形状による結合を生ぜしめることができる。軸３０６の回転運動はスリーブ３３０に伝達されなければならない。これはこの実施例ではスプライン軸プロフィール３３１で保証される。しかし択一的に例えばトルクを支える直線案内も使用することができる。
【００９１】
スリーブ３３０の行程運動は駆動装置３９８、例えば電気モータによって、延長されたモータ軸３０６の上にあるウオーム３５０を介して駆動される。さらに回転運動はウオーム歯車３５１の上に伝達される。このウオーム歯車３５１は回動不能に歯３５２を備えている。この歯３５２を介してセグメント歯車３５３が駆動される。さらにセグメント歯車３５３には２つのレバー３５４ａと３５４ｂとが回転不能に結合されている。これらのレバー３５４ａと３５４ｂとの両端にはローラ３５５ａ，３５５ｂがあり、該ローラ３５５ａ，３５５ｂはスリーブ３３０の外側の溝３６０に係合する。これによりレバー３５４ａ、３５４ｂの旋回運動がスリーブ３３０の行程運動に変換される。別の有利な実施例においては１つのレバーだけが片側でスリーブ３３０に係合することもできる。
【００９２】
ローラ３５５ａ，３５５ｂは軸受３７１、滑り軸受、例えばスリーブを用いて又は転がり軸受を用いてレバーの受容部に支承されていることができる。
【００９３】
電気モータ３９９，３９８は増分センサを備えていることができる。さらにモータ電流の電流測定を行なうこともできる。モータ電流の電流測定の信号は運転状態の特性値として使用される。この場合、前記制御装置は例えばこのモータ電流に関連して制御信号を発生させることができる。
【００９４】
制御電子装置の出力送り段は先に述べた伝動装置アクタのケーシングに統合されていることができるが、電気的な出力を制御装置から伝達することもできる。信号と電気的なエネルギは外からソケット（図示せず）を介して伝動装置アクタ３００に達する。
【００９５】
アクタ３００に統合された伝動装置は直接的に又はアクタケーシング３０２に挿入された保持部分３７０に支承されていることができる。保持部分は例えばプラスチックから成ることができる。
【００９６】
駆動装置の配置はモータ軸が互いに平行に向けられるように行われる。同様に前記モータ軸が角度を成すことも同様に有利である。
【００９７】
図１０から図１２までにはアクタ４００の別の実施例が断面図で示されている。このアクタ４００は負荷切換え能のない切換え伝動装置を自動化するために切換え及び／又は選択過程を作動する２つの駆動ユニット４０１と４０２とを有している。アクタ４００のケーシング４０２は伝動装置ケーシングにフランジ結合されるか又はこれに固定、例えばねじ結合されている。アクタは例えばアッド−オン解決策として伝動装置にフランジ結合されていることができる。それぞれ１つの駆動装置４０１と４０２、例えば電気モータは、切換え運動と選択運動のために設けられておりかつ切換え運動と選択運動を作動する。さらにトルク伝達系の作動を制御する第３の駆動装置が設けられていることができる。このようなアクタは電磁モータであることができる。同様に圧力媒体で作動可能な、例えば液圧式又は空気力式のアクタ又は他のアクタが設けられていることができる。
【００９８】
電気モータは断面図にて認めることのできるモータ軸又は駆動軸４０５，４０６を有している。モータ軸３０５にはウオーム歯車４０８に噛合いかつこれを駆動する。ウオーム歯車４０８には円板状の、ほぼ円形リング状の部材４０９ａと４０９ｂがほぼ回動不能に結合されている。部材４０９ａと４０９ｂは軸方向で互いに間隔を有し、互いに回動不能に結合されている。部材４０９ａと４０９ｂの回動不能な結合は例えばスペーサピン又はリベットで行なうことができる。
【００９９】
部材３０９ａと３０９ｂとの間にはほぼ円形リング状の部材４１０が受容されている。部材４０９ａ，４０９ｂ，４１０は窓状の受容部４１２又は押し込み変形部を有している。この受容部４１２又は押し込み変形部は蓄力器４１１を受容するために役立つ。蓄力器４１１は有利にはバイアスがかけられて受容部に配置されている。蓄力器４１１は駆動力又は駆動出力を部材４０９ａ、４０９ｂから円形リング状の部材４１０に伝達するために役立つ。この場合、力は円形リング状の部材４１０から軸４１３に伝達されかつ先きへ伝達される。軸４１３はスリーブ４１４を介して部材４０９ａに対して回転可能に支承されている。さらに軸４１３は少なくとも１つの軸受け４１６によってケーシング４０２に支承されている。蓄力器のバイアスは切換え運動を作動させる場合の力制限を規定するために役立つ。例えばストッパに当接した場合に蓄力器４１１のバイアス力が克服されると、伝動装置の別の作動の前に蓄力器がはじめて力で負荷されることができる。
【０１００】
軸４１３は歯車４１５を駆動し、アクタ駆動装置の駆動運動は歯車４１５からセグメント歯車４１８にかつそこから中央の切換え軸４２０に伝達される。
【０１０１】
図１０から１２までの実施例においては、切換え運動は中央の切換え軸４２０の回転運動として図７から図９までの伝動装置と比較し得る伝動装置を介して電気モータ４０１と切換え軸４２０との間で伝達される。この実施例では図８の中間歯車３１７は設けられていない。さらに別の有利なトルク伝達がセグメント歯車４１８と中央の切換え軸４２０との間で実現されている。
【０１０２】
中央の切換え軸４２０の上にはピン４２１によって２つのローラ４２２,４２３が保持されかつ回転可能に配置されている。ローラ４２２と４２３は転動路４２５ａ，４２５ｂの上をセグメント歯車４１８の内側で転動することができる。転動路は中央の切換え軸の軸線に対しほぼ平行に向けられている。
【０１０３】
これによって選択のために必要な、伝動装置ケーシング及びアクタケーシングに対する中央の切換え軸４２０の行程運動は、セグメント歯車４１８に対して中央の切換え軸４２０の回動を同時に防止した状態で可能になる。
【０１０４】
伝動装置を切換えるための切換え運動は、駆動装置４０１から出発してモータ軸の回転運動として中央の切換え軸４２０に伝達される。電気モータのモータ軸から中央の切換え軸４２０への運動の伝達はウオーム伝動装置を介して行なわれる。このウオーム伝動装置のウオーム４０７は延長されたモータ軸４０５の上に位置している。ウオーム歯車４０８は軸４１３の上に支承されている。この場合、両者は互いに相対回動を行なうことができる。ウオーム歯車４０８の側方にある連行円板４０９ａとバイアスのかけられた蓄力器４１１、例えばばねとを介して駆動モーメントはウオーム歯車４０８から軸４１３に伝達される。さらに軸４１３の上には回動不能に歯４１５があり、この歯４１５は中央の切換え軸４２０をセグメント歯車４１８を介して駆動する。
【０１０５】
選択運動の制御は、電気モータ４０２から、延長されたモータ軸４０６の上にあるウオーム４５０を介してまずウオーム歯車４５１に伝達される。ウオーム歯車４５１のボス内にはウオーム歯４５１と一緒に回転するブッシュ４５２がある。このブッシュ４５２は２つのねじ状の溝４５３ａ，４５３ｂを有し、この溝４５３ａ，４５３ｂで、中央の切換え軸４２０に配置された別のローラ４５５ａ，４５５ｂが走行する。中央の切換え軸４２０が電気モータ４０１の停止によって不動に保持されかつ同時に電気モータ４０２が回転すると、ねじ状の溝４５３ａ，４５３ｂに基づき中央の切換え軸４２０の行程運動（選択運動）が達成される。
【０１０６】
ローラ４５５ａ，４５５ｂはピン４５６で中央の切換え軸に結合されかつ回転可能に支承されている。ピン４５６は中央の切換え軸の孔に受容されている。
【０１０７】
部材４５１は軸受４６０を用いてケーシングに対して支承されておりかつ軸受４６１と４６２とを介して部材４１８に対して支承されている。
【０１０８】
選択運動にかかわる駆動装置４０２から中央の切換え軸への駆動連鎖内には、同様に切換えるための力伝達経路にばね４１１で配置されているように弾性が配置されていることができる。
【０１０９】
電気モータ及び／又は４０２は増分センサで構成されていることができる。さらにモータ電流の電流測定を行なうことができる。モータ電流の電流測定信号は運転状態の特性値として使用される。この場合、制御は例えばこのモータ電流に関連して制御信号を形成することができる。
【０１１０】
制御電子装置の出力走出段は先きに記述した伝動装置アクタのケーシング内に統合されていることができる。しかしながら電気的な出力を制御装置から伝達され得るようにすることも考えられる。信号と電気的なエネルギは外部からソケット（図示せず）を介して伝動装置アクタ４００にもたらされる。
【０１１１】
アクタ４００にフランジ結合又はねじ結合された電気モータは例えばウオームとウオーム歯車とを有するモジュールとしてかつ場合によってはウオーム伝動装置のための支承部として構成され、アクタケーシングと結合されかつアクタへ統合されていることができる。
【０１１２】
駆動装置の配置は、モータ軸が互いに平行に向けられるように構成されている。同様に前記モータ軸の軸線が角度を成していることも有利である。
【０１１３】
図１３の実施例は図１０から図１２までの実施例にほぼ相応している。この場合には選択運動の別の有利な制御装置が構成されている。
【０１１４】
図１２に示されたねじ状の溝４５３ａ，４５３ｂを有する、図１２のブッシュ４５２の代りに中央の切換え軸５２０、例えばスピンドルの上にねじ歯５０１があり、ウオーム歯車５５０は半径方向内側の範囲に相応の対抗歯５０２を有している。したがってウオーム歯車はスピンドルに対するナットを形成する。
【０１１５】
切換えのためのトルク伝達はセグメント歯車５６０からトルクを支える直線案内５６１を介して中央の切換え軸５２０に行なわれる。トルクを支える直線案内５６１は、軸方向でボス側及び軸側に転動体５６３のための転動路５６２ａ，５６２ｂを有している。転動体５６３は例えば球状に構成されていることができる。転動体はトルクを伝達するが、しかし転動路内で軸方向に移動可能であるので、中央の切換え軸は選択運動を行なうために軸方向に動かされ得る。その際、転動体は軸とボスの上を転動する。
【０１１６】
トルクを支える直線案内が垂直に組込まれている場合に転動体が中央の切換え軸に力が作用していない状態で下へ滑ることを阻止するためには、保持器にて案内された転動体はバイアスのかけられた蓄力器、例えばばね５６４でボスに対してセンタリングされている。トルクを支持する直線案内のボス側は、センタリングされた位置の転動体が直線案内へ両方向で一杯の行程を実施できるように構成されている。中央の切換え軸がどの位置にあっても両方向で一杯の行程が可能である。切換え作動装置に変速段不作状態で力が作用していないと、転動体は転動案内における遊びにより軸方向に移動できる。ばねは転動体保持器をそのバイアス力に基づきボスの中央にセンタリングする。
【０１１７】
図１４には切換え及び／選択するための伝動装置及び連結するためのトルク伝達系の自動化された作動を行なうための装置に可能な配置のヴァリエーションを示した表である。原則的には図１４の表の装置は、３つのアクタ、つまり、連結（Ｋ）、切換え（Ｓ）及び選択のためのそれぞれ１つのアクタを有する装置と、２つのアクタ、つまり組合わされた連結と切換え（Ｋ＋Ｓ）を行なうためと選択（Ｗ）とを行なうアクタを有する装置と、２つのアクタ、つまり組合わされた連結と選択（Ｋ＋Ｗ）を行なうためと切換え（Ｓ）とを行なうアクタとを有する装置と、組合わされた連結及び切換え及び選択（Ｋ＋Ｓ＋Ｗ）を行なうため１つのアクタを有する装置とに区別できる。
【０１１８】
さらに制御装置は装置のアクタの１つと組合わされるか又は自動車内の別個のケーシング内に配置されていることができる。アクタ又は別個の制御装置の配置は自動車の車体及び／又は伝動装置に直接に行なうことができる。
【０１１９】
さらに本発明は、内容の開示が本願発明の開示内容に属している特許出願１９６２７９８０号明細書にも関連している。さらに本発明は開示されている内容がこの出願の開示内容に属する特許出願ＤＥ１９５３３６４０号明細書にも関連する。
【０１２０】
２つの円板状の部材又は部分の相対回動及び／又は各回動の検出及び先きの図に相応する構成は図５のｃに説明されている。ほぼ円板状の部材は互いに相対的に回動可能に配置されている。この場合、両方の部材２７０ｂ，２７１の相対回動は少なくとも１つの蓄力器の作用に抗して行なわれる。少なくとも１つの蓄力器は例えばコイル圧縮ばね、うず巻きばね、ループばね又は弾性的なプラスチック部材として構成されていることができる。さらに少なくとも１つの蓄力器はバイアスのかけられていないかバイアスのかけられた蓄力器として構成しておくか又は配置しておくことができる。同様にバイアスのかけられた蓄力器とバイアスのかけらていない蓄力器の配置は、例えば多段の力特性を達成するために有利である。個々の円板状の部材の各位置及び／又は速度及び／又は加速の検出は、それぞれ１つの円板状の部材のための２つのセンサ２７８，２７９を用いて実施される。この場合、制御ユニットは両方の部材相互の相対回動を決定し、ひいては一方の円板から他方の円板への力の流れに配置された少なくとも１つの蓄力器の圧縮をも決定することができる。これによって発生する駆動モーメントを算出することができる。何故ならば蓄力器を負荷するためのトルクは駆動モーメントと少なくとも同じであるか又はこれに比例するか又は少なくともこれを表すからである。
【０１２１】
別の実施例においては有利な形式で、唯一のセンサを使用することができる。このセンサは図５のｃの２つの部材２７０ｂと２７１の相対回動を検出する。この場合、両方の部材は相対回動の他に、共通の回転数での回転をも行なう。この１つのセンサは両方の回転可能な部材の相対回動を、磁気的な特性又は有利には無接触で検出できる他の特性に基づき検出する。
【０１２２】
図１５のａとｂとによる有利な実施例においては、ほぼ円板状の両方の部材６０１と６０２はその縁部範囲にそれぞれ１つの磁化された又は磁化可能な縁部範囲を有している。円板６０１は駆動側に配置されかつ円板６０２は被駆動側に配置されている。この場合、円板６０１と円板６０２との間には少なくとも１つの、力の作用に抗して圧縮可能な蓄力器が配置されている。１つの円板から他方の円板にトルクを伝達する場合に少なくとも１つの蓄力器が圧縮されるか又は力で負荷される。
【０１２３】
円板６０１と６０２の縁範囲は、周方向で見て北極と南極とが交互にかつ繰返えされるように磁化されている。同様に有利であるのは円板状の部材の縁範囲にリング磁石が配置されるか又は取付けられていることである。このリング磁石は磁石材料、例えばプラスト磁石材料から成っていることができる。磁石材料としてはフェライト又は希土コバルト、例えばザマリウムコバルト化合物であることができる。プラスト磁石材料の場合には磁石材料は例えばプラスチックマトリックスに埋込まれている。さらにプラスト磁石材料は磁気的なイオンを分子連鎖に受容又は配置されて有しているプラスチック材料から成っていることもできる。
【０１２４】
リング磁石は有利には多数の、周方向に分配された磁極、例えば磁気的な北極（Ｎ）と磁気的な南極（Ｓ）とを有している。外周に分配された磁極の数は所望の解像により決定される。有利には少なくとも４つの磁極が周方向に分配されている。有利であるのは主として少なくとも８極、場合によっては１６極又は３２極が周方向に分配されていることである。この場合には磁極は周方向で見て同じピッチを有していることが有利である。
【０１２５】
両方の円板状の部材６０１と６０２は、力で負荷されていない状態では、北極（Ｎ）を有する磁化された範囲６０３ａ，６０３ｂと南極（Ｓ）を有する磁化された範囲６０４ａ，６０４ｂとが互いに重なって位置するように配置されている。この配置により磁場はだいたい、円板６０１，６０２の平面内にだけ磁場線６０６が位置するように形成される。
【０１２６】
磁場に敏感なセンサ、例えばホールセンサ又は単極のホールセンサは円板６０１，６０２の半径方向外側の縁に向き合って配置され、円板平面に対して垂直に延びる磁場線６０７を有する磁場だけに応働しかつこの磁場をホール電圧に基づき検出するように方向づけられている。
【０１２７】
両方の円板の同じく磁化された磁極ＮとＳがほぼ直線的に相上下して位置していると、磁石又は磁極の磁場の磁場線はほぼ円板の平面内を延び、センサ６０５は垂直な方向の磁場線を有する磁場をほぼ検出しない。円板の間に配置された蓄力器の力の作用に抗して一方の円板６０１から他方の円板６０２にトルクが伝達されるために、両方の円板６０１，６０２が互いに回動させられると、同じく磁化された範囲又は磁極の相対位置が移動し、円板平面に対して垂直に延びる磁場線を有する磁界が結果として形成される。センサ６０５はこの磁場の垂直な成分を検出する。磁場の垂直な成分の割合又は大きさによって、センサ信号の大きさに基づき両方の円板６０１，６０２相互の相対回動、ひいては伝達可能なトルクが決定される。
【０１２８】
相対回動が大きくなりかつ同じく磁化された同じ大きさの磁極が再び相上下して位置せしめられるようになると、磁場の垂直な成分は再び小さくなりかつ場合によっては消滅する。制御ユニットはアクタ又は円板の回転数信号を決定し、相対回動を決定するときにこれを考慮する。相対回動が増加すると、円板６０１，６０２の間の蓄力器の弾性的な変形が拡大し、ひいては構成部分の間で作用する力が強められる。アクタ、例えば駆動するための電気モータはより強く負荷され、ひいては回転数が低下する。アクタ回転数の経過で制御ユニットは相対回動が増大したか又は減少したかを確認することができる。
【０１２９】
同様に磁極を円板の周囲に亘って不均等に分配して構成することもできる。したがって回動のあとで同じく磁化されているが、しかし大きさの等しくない磁極が相上下して位置するようになる。この状態ではセンサ信号は零にならない。何故ならばこの場合にはほぼ常時、垂直な磁場線を有する磁場が存在しているからである。したがって磁場の垂直な成分の周波数が変調させられる。この場合、センサ信号の絶対値は、円板の間に相対回動が存在していないときだけ零に低下させられる。
【０１３０】
ホールセンサ６０５はアナログ又はデジタルの単極のホールセンサとして構成することができる。デュアルユニポールセンサの場合には両方の信号のＸＯＲ接続によって出力信号の所望のセンサ特性を達成することができる。
【０１３１】
図１６のａはユニポールホールセンサ６０５の作用形式又は使用を説明するため又は表すための線図７００である。センサの場所に元から支配している磁場強さは距離Ｓの関数として示されている。さらにセンサ信号７０２と信号閾値７０３と７０４とが示されている。磁場強さ７０１が閾値７０４よりも小さいと、センサ６０５から送られた信号は値７０５と等しくなる。磁場強さ７０１が閾値７０３に達すると、センサ信号は値７０６に変化する。この値７０３は磁場強さ７０１が値７０３の下に下がるまで維持される。この距離Ｓにてセンサ信号は再び値７０４にのせられる。
【０１３２】
図１６のｂは距離Ｓの関数としての磁気的な流れ密度７１１の経過を示している。距離Ｓは両方の部材６０１と６０２の移動の大きさである。磁気的な流れ密度７１１はほぼアナログにかつ直線的に変化する。アナログ式のセンサ６０５のセンサ信号７１２は図１６のｂの下方部分において流れ密度の関数として示されている。この場合、流れ密度は距離Ｓに比例する。センサ信号７１２はほぼ直線的で図１６のｂの上方部分において距離変化に対しほぼ連続的に変化する。
【０１３３】
図１６のｃはデュアルポール形のホールセンサ、例えば６０５で使用できるようなホールセンサの作用形式又は使用を説明するため又は表すための線図７２０を示している。センサの場所に元から支配している磁場強さ７２１は距離Ｓの関数として示されている。距離Ｓはほぼ、両方の部材６０１と６０２の移動の大きさである。さらにそれぞれ１つのセンサ信号７２２と７２３と信号閾値７２４，７２５及び７２６，７２７が示されている。磁場強さ７２１が閾値７２５よりも小さいと、センサから送られた信号７２２は最大値と等しい。磁場強さ７２１が閾値７２５に達すると、センサ信号は最小値に変化する。この値は磁場強さ７２１が値７２４の下に低下するまで維持される。この距離Ｓに関連してセンサ信号は再び最小値におかれる。
【０１３４】
磁場強さ７２１が閾値７２７よりも大きいと、センサにより送られた信号７２３は最大値と等しい。したがって磁場強さ７２１が閾値７２７に達すると、センサ信号は最低値に変化される。この値は磁場強さ７２１が再び値７２６の下に低下するまで維持される。この距離Ｓに関連してセンサ信号は再び最大値にもたらされる。
【０１３５】
合成されたセンサ信号は信号７２２と７２３とからＸＯＲ接続により求めることができる。
【０１３６】
図１７のａとｂには入力固定の円板７５０，７７０と出力固定の円板７５１，７７１とが配置されている実施例が示されている。図１７のａにおいては、一方の円板７５０は軸方向で突出する突起、例えば舌状部５４を有している。該舌状部は他方の円板７５１の上に少なくとも半径方向外側の範囲にて突出しかつこれを掴んでいる。両方の円板の縁部範囲７５２，７５３は磁化可能な磁石材料、例えば強磁性材料から製作されている。縁範囲７５２と７５３の磁化は、磁気的な北極（Ｎ）又は磁気的な南極（Ｓ）を有する範囲が円板の円周に亘って分配されて繰返えされるように行なわれている。この場合、突起はＮ又はＳとして磁化されている。両方の円板が負荷されていない位置では突起、例えば舌状部７５４はＮ又はＳで磁化されて円板７５１のＮ又はＳ極を覆う。これにより外から見て両方の円板のＳ又はＮ極だけが統一的な作用する磁極として確認され得る。
【０１３７】
センサ７５５は円板の縁範囲にこれに向き合って配置されている。さらにセンサはセンサが覆われた、負荷されていない状態で信号を発生しないように配置されている。何故ならばセンサは外に向かって統一的な磁化と場合によっては１つの付加的な磁石７５６の間に配置されているからである。この場合、磁場はセンサの位置で比較的にわずかであるように向けられている。磁石７５６はセンサの位置に存在する磁場強さのオープション的な増強のために設けられている。
【０１３８】
突起７５４がＮ極をブラインドを用いたように覆うと、センサ７５５は信号を発しない。両方の円板７５０と７５１との相対的な回動のもとでＮ極は少なくとも部分的にＳ極に対して解放され、センサの場所を交差する磁場線が形成されかつセンサが円板の相対回動を表す、消えないセンサ信号を送信する。
【０１３９】
これに相応することは図１７のｂからｄまでに示された実施例にもあてはまる。円板７７０と７７１は蓄力器７８０の力の作用に抗して互いに相対的に回動不能である。図１７のｂからｄにおいては一方の円板７７０は半径方向で突出する突起７７４を有している。この突起７７４は他方の円板７７１の上へ少なくとも半径方向外側の範囲にて突出している。両方の円板の縁範囲７７２，７７３は磁化可能な磁石材料、例えば強磁性の材料から製作されている。縁範囲７７２，７７３の磁化は、磁気的な北極（Ｎ）と磁気的な南極（Ｓ）とを有する範囲が円板の外周に亘って繰返えされるように行なわれる。この場合、突起７７４はＮ又はＳとして磁化される。両方の円板の負荷されていない位置で突起７７４はＮ又はＳで磁化されて円板７７１のＮ又はＳ極を覆う。これにより外から見て両方の円板のＳ又はＮ極だけが統一的な、有効な極として確認することができる。
【０１４０】
センサ７７５は円板７７０，７７１の縁範囲の上側又は下側に配置されている。さらにセンサはセンサが覆われた負荷されていない状態で信号を発信しないように配置されている。何故ならばセンサは外に／上に／下に向かって統一的な磁化と場合によっては付加的な磁石７７６との間に配置されているからである。磁石７７６はセンサの位置に元から存在する磁場強さのオープション的な増大のために設けられている。
【０１４１】
Ｓ極として磁化された突起７７４がＮ極をブラインドを用いたように覆うと、センサ７７５は信号を発しない。両方の円板７７０と７７１との相対的な回動のもとでＮ極は少なくとも部分的にＳ極ブラインドに対して露出させられかつセンサの場所で交差する磁場線が形成され、センサは円板の相対回動を少なくとも表す、消えない信号を発信する。
【０１４２】
図１８のａからｃには２つの回転する部材の相対運動を検出するためのセンサ８２０，８２１の本発明による配置の別の変化実施例が示されている。円板状の構成部分８００と８０１は蓄力器によって互いに連結されかつ一方の円板８００が力で負荷された場合に一方の円板８００が他方の円板８０１に対して相対回動する。蓄力器８０５は円板８００と８０１との窓状に切欠きに受容されているので、蓄力器は両方の端部範囲で又は少なくとも一方の端部範囲で窓状の切欠きの半径方向の両端部範囲又は少なくとも一方の端部範囲８１２に接触する。蓄力器はバイアスがかけられて窓８１０，８１１に受容されていることができるので、両方の円板の相対回動はバイアス力を克服してはじめて行なわれる。
【０１４３】
円板８００,８０１の縁範囲には歯８０２，８０３が配置されている。この場合、センサ８２０，８２１、例えばディファレンシャルセンサは円板の歯を円板の回転時に走査しかつ検出する。縁範囲は磁化可能な材料、例えば強磁性の材料から成っていることができる。歯の磁化及びセンサ部材８２０，８２１の後ろに配置された磁石によって各センサ部材は各円板の磁化だけを検出し、ひいては円板の回転数、位置及び／又は加速を検出する。
【０１４４】
図１９のａには一方のセンサ部材８２０と他方のセンサ部材８２１との２つの信号８５０，８５１の信号経過が示されている。両方の円板の相対回動が存在していないと信号８５０と８５１はほぼ同じである。両方の円板が相対回動した場合には信号８５０と８５１は図１９のｂに示したように異っている。カーブ８６０は信号８５０と８５１の差に相当しているので、例えばプルス幅８６２から円板の相対的な移動が検出され得る。信号８６０が上方の閾８７０よりも大きいとはじめて、信号８８０は信号８６０が第２の閾値８７１よりも小さくなるまである値、例えば最小値におかれる。この場合には信号８６１は１つの値、例えば最大値におかれる。したがって出力装置８０１がブロックされている場合ですら回動が検出される。
【０１４５】
記述したセンサ装置によっては駆動装置から作動部材への力の伝達経路内で作動の力を直接又は間接的に検出することができる。この力は切換え過程、例えば伝動装置の切換え過程の自動化された作動時の切換え力であることができる。この力は選択過程の自動化された作動、例えば伝動装置の変速段のチェンジに際して選択する力であることができる。同様にこの力はトルク伝達系を作動するための力、例えばクラッチの自動化された作動のための力であることもできる。
【０１４６】
制御ユニットはこの力信号で又はこの力を表す信号で制御又は調整過程を実施することができるので、例えば所定の最大力が作動に際して越えられることがなくなる。
【０１４７】
図２０は自動車伝動装置の自動化された作動のための装置の１実施例が示されている。この場合には自動車伝動装置自体は図示されていないか又は部分的にしか示されていない。この装置は第１の駆動モータ１００１、例えば電気モータと第２の駆動モータ１００２、例えば電気モータを有している。モータ１００１は伝動装置の切換え過程を作動しかつモータ１００２は伝動装置の選択過程を作動する。両方の電気モータはほぼ円筒形又は場合によってはこれから異なった磁極鉢体１００１ａと１００１ｂとを有している。磁極鉢体は円筒形から例えば面取部で異なった形を有していることもできる。モータはそれぞれ１つの駆動軸１００３と１００４を有し、該駆動軸１００３と１００４はそれぞれ１つのウオームを備えているか又はそれぞれ１つのウオームと結合され、ウオーム伝動装置を介して伝動装置の中央の切換え軸の切換えフィンガの回転もしくは行程運動を作動するようになっている。ウオーム１００５はウオーム歯車１００６と駆動結合されている。切換えモータ１００１はその出力軸１００３の回転運動をウオーム１００５とウオーム歯車１００６を介して、２つのほぼ平行に配置された円板部分１００７ａと１００７ｂと中間に接続された蓄力器とを経てフランジ１００８に伝達する。このフランジ１００８は出力側で歯車１００９と結合されているか又は歯車１００９と一体に構成されている。歯車１００９はケーシングにピン１００１で支承された別の歯車１０１０と噛合う。この歯車１０１０自体はセグメント歯車１０１２と噛合う。モータ１００３の出力軸の回転運動によって、ウオーム伝動装置と円板状の部材１００７ａと１００７ｂとフランジとの間に配置された蓄力器とを介してトルクがセグメント歯車１０１２に伝達される。両方の円板状の部分１００７ａと１００７ｂは互いに回動不能に結合されている。この場合、円板１００７ａのピンは有利には円板１００７ｂの切欠きに係合する。しかしながら両方の円板状の部分はリベット結合により互いに結合されていることができる。
【０１４８】
ウオーム歯車１００６、円板状の構成部分１００７ａと１００７ｂ並びにフランジ１００８は差込み軸１０１３の上に回転可能に支承されている。差込み軸１０１３は一方の側で切換えモータ１０２０のケーシングにかつ他方の側でアクタ１０２１のケーシングに支えられているか又は回転可能に支承されている。ウオーム歯車１００６は円板状の部材１００７ａ及び１００７ｂの駆動側と切欠き又はエボリュート歯を介して結合されている。このためにはウオーム歯車は軸方向の付加部１００６ａを有し、該付加部１００６ａに歯を有している。範囲１００６ａの外歯は部材１００７ａの内歯に係合する。部材１００７ａと１００７ｂとの回動不能な結合によって両方の円板状の部材に対する力の伝達が行なわれる。フランジ１００８は軸方向で両方の部材１００７ａと１００７ｂとの間に配置されている。この場合、蓄力器１０２２はフランジ１００８の窓に受容されておりかつ円板状の部材１００７ａ，１００７ｂの範囲における押込み変形部又は受容範囲に支えられている。部材１００７ａ，１００７ｂとフランジ１００８との間で相対回動が行なわれると、力の伝達又はトルクの伝達が円板状の部材から蓄力器を介してフランジに対して行なわれる。この場合、フランジは出力側で切換え軸又は切換えフィンガを回動させる。有利には少なくとも２つの蓄力器が円板状の部材とフランジとの間にトルクを伝達するようにかつ例えばバイアスもかけられて配置されている。
【０１４９】
差込み軸１０１３をケーシングに受容することはプレス嵌めで行なうこともできる。
【０１５０】
ウオーム歯車１００６は有利には熱可塑性のプラスチックから構成することができる。蓄力器、例えば弾性体１０２２は小さい熱的膨張係数を有する材料、例えば金属、ゴム又はプラスチックから製作することができる。これによって有利にはわずかな継目遊びが、特にウオーム歯車に歯付きの軸がかつ部材１００６ａに、弾性体の駆動側に歯付きのボスが構成されていると生じる。これは特に、継目温度が主要な運転範囲に与えられている温度の下にあると達成される。円板状の構成部分１００７ａ，１００７ｂ並びにフランジ１００８は金属及び／又はプラスチックから製作されていることもできる。
【０１５１】
別の実施例においては切欠き歯が弾性体の駆動側、つまり部材１００７ａと歯車１００９との間に、わずかな継目遊びが存在するように構成されていると有利である。これは例えば歯の付けられた軸１００９が熱的な膨張係数の比較的に大きい材料から製作されかつ歯付きのボスが熱的な膨張係数の比較的に小さい部材から製作されていることで達成される。円筒歯車の歯で回転運動は歯車１００９から歯車１０１２に伝達される。この場合には１実施例においては同様に中間歯車がトルク伝達のために配置されていることができる。中間歯車は軸１０１１でケーシングに支承されている。部材１０１２、例えばセグメント歯車は、例えば歯、例えば内歯１０１２ａを介して、中央の切換え軸の外歯１０２５と結合されている。セグメント歯車１０１２の回動のもとで中央の切換え軸１０２６は回動させられる。したがって切換えフィンガ１０２７はその角度位置を変化させる。歯対偶１０１２ａ，１０２５は、中央の切換え軸が軸方向で滑動させられ得るが、それでも歯の噛合いが実現され、中央の切換え軸１０２６と切換えフィンガ１０２７とが軸方向に移動したにも拘わらず切換えフィンガ１０２７の角度位置が維持されるように構成されている。
【０１５２】
切換え装置のセグメント歯車１０１２はセンタリングされたトルク連行部、例えば切欠き歯で、中央の切換え軸１０２６の上に受容されかつ支承されている。切換え軸１０２６はケーシング固定の案内軸１０２８に支承されている。切換え装置のセグメント歯車１０１２はケーシング固定の案内軸１０２８の軸方向でアクタケーシング１０２１において対応保持体１０２９によって保持されているので、中央の切換え軸１０２６は回転及び行程運動を実施できるが、セグメント歯車１０１２は回転運動しか実施できない。したがって部材は内歯と外歯で、つまり１０１２ａと１０２５で、切換え軸１０２６が軸方向の運動をケーシング固定の案内軸１０２８の方向に行なうと互いに相対的に滑動する。
【０１５３】
選択モータ１００２は出力軸１００４の回転運動を、出力軸１００４の上に配置されたウオーム１０８０でウオーム歯車１０３１に伝達する。ウオーム歯車１０３１には別の歯車１０３２が回動不能に結合されている。この歯車１０３２はセグメント歯車１０３３と噛合っている。セグメント歯車１０３３はピン１０３４の範囲において回転可能に支承されている。この場合、ウオーム歯車１０３３にはフィンガ１０３１が回動不能に結合されている。この回動不能な結合は例えばねじリベットを用いるか又は一体結合又は形による結合により行なわれる。フィンガ１０３１は選択フォーク口１０３０に係合している。この場合、選択フォーク口１０３０は中央の切換え軸１０２６と形状接続又は摩擦接続で結合されている。ウオームの回転運動によって部材１０３１は軸１０３４を中心として旋回させられる。したがって中央の切換え軸１０２６は下降又は上昇させられる。ウオーム歯車と歯車１０３２は差込み軸１０３５の上に回転可能に支承されている。この差込み軸は片側で選択モータのケーシングにかつ反対側でアクタケーシングに支えられている。歯車１０３２はセグメント歯車１０３３に噛合う。セグメント歯車にはセグメント歯車と一体に構成されるか又はこれと結合された選択フィンガ１０３１が固定されている。この選択フィンガ１０３１は中央の切換え軸に固定されるか又はこれと一体に構成された選択フォーク口に係合する。したがって選択フィンガ１０３１の回転運動は、中央の切換え軸１０２６をその案内軸１０２８に沿って移動させる。選択フォーク口１０３０は伝動装置切換えに必要な中央の切換え軸の行程及び回転運動範囲において、回転運動が選択フィンガの位置とは無関係に行なえるように構成されている。中央の切換え軸の上に案内軸の軸方向に形成された楔又は歯がセグメント歯車１０１２における対応溝に係合することで、中央の切換え軸の、伝動装置切換えに必要な行程及び回転運動範囲において、行程運動をセグメント歯車の位置とは無関係に実施することができる。
【０１５４】
選択フォーク口１０３０はフィンガ１０３１が上方範囲、例えば板状の範囲により受容されかつ下方範囲１０３０ｂ、例えば板状の範囲により受容されるように構成されている。この場合、両方の部材１０３０ａと１０３０ｂは互いに一体に構成されているか又は互いに結合されている。板状の範囲は管状の部分に一体成形されている。この場合、この管状の部分は切換え軸と結合されている。選択フォーク口の上方及び下方の制限面の範囲１０３０ａと１０３０ｂの旋削部は、中央の切換え軸の回動にも拘わらずフィンガ１０３１が切換えフォーク口と形状接続により結合されているように構成されている。
【０１５５】
アクタケーシングは、中央の切換え軸がその回転運動及び／又は行程運動において、伝動装置切換えに必要な回転及び行程運動を許すようにしか動かされないようにストッパが存在するように構成されていると有利である。必要以上の回転又は行程運動はストッパによって制限される。これにより伝動装置を作動するための装置のコンパクトでかつ構成スペースをとらない実施形態が達成される。したがって実際に発生する運動範囲を制限することで、必要とされない運動自由度のための付加的な空間と空間範囲は実現されない。
【０１５６】
アクタケーシングは有利には切換え伝動装置のケーシングの上にねじ及び円筒ピンで固定されている。しかし、アクタケーシングの他の固定が設けられていることもできる。ねじ結合はねじがアクタケーシングの貫通孔に位置し、アクタケーシングが切換え伝動装置の上に緊定されるように構成することができる。しかしながらねじ結合はねじがアクタケーシングの貫通孔を通って切換え又は選択モータの貫通孔に達し、切換え又は選択モータのケーシングがアクタケーシングと一緒に切換え伝動装置ケーシングの上にねじ結合又は緊定されるように構成することもできる。
【０１５７】
有利であるのは電気モータ１００１と１００２との軸線が互いに平行に配置されており、ウオーム歯車１００６の軸線が中央の切換え軸１０２６に対して平行に向けられていることである。この場合には電気モータの軸線はあとに述べたウオーム歯車と中央の切換え軸の軸線に対して垂直に位置している。さらに有利であることはセグメント歯車１０３３のウオーム歯車１０３１の軸線が電気モータと中央の切換え軸の軸線に対して垂直に位置していることである。これにより構成空間を節減した配置が達成される。
【０１５８】
図２３から２６までには伝動装置の自動化された作動を行なう本発明による装置の別の実施例が示されている。装置１１００は切換え運動を作動するための電気モータ１１０１と選択運動を作動するための電気モータ１１０２とを有している。電気モータは出力側にウオームを有し、該ウオームはウオーム歯車１１０４に噛合う。ウオーム歯車には２つの間隔をおいた円板１１０５と１１０６とが結合されている。この場合、軸方向に間隔をおいたこれらの円板の間にはフランジ１１０７が配置されている。フランジ１１０７と両方の円板１１０５，１１０６との間には蓄力器、例えばばね又は弾性部材が配置されており、したがって相対運動に際して蓄力器が円板状の部材１１０５，１１０６と部材１１０７との間で力を伝達する。軸１１０８はフランジと回転不能に結合されている。この場合には、歯又は歯車１１０９が軸１１０８と形状接続で又は一体に結合されている。歯車１１０９はセグメント歯車１１１０に噛合いかつ電気モータが駆動されたときに中央の切換え軸１１１１を回動させる。中央の切換え軸１１１１には伝動装置の切換え棒の切換え口１１１３に係合するための単数又は複数の切換えフィンガ１１１２ａ，１１１２ｂが配置されている。切換えフィンガは前進段の切換えを作動し、切換えフィンガ１１１２ｂはこの実施例では後進段を作動するための切換え口を作動する。電気モータ１１０２は同様にウオーム１１２０を有し、該ウオーム１１２０はウオーム歯車１１２１と噛合う。ウオーム歯車は軸１１２２の範囲にて支承されかつ歯車１１２３を有している。この歯車１１２３は切換えフィンガ１１２４を有している。切換えフィンガは中央の切換え軸の切欠き１１２５に係合し、歯車１１２１が回動する際に切換えフィンガが軸１１２２を中心として傾動させられるので、中央の切換え軸１１１１は軸方向に動かされる。これにより切換えフィンガ１１１２ａ，１１１２ｂは軸方向に上昇又は下降させられる。切欠き１１２５は切削、例えばフライス加工で形成することができる。
【０１５９】
図２４は他の遠近法で該装置を示している。この場合、切換えフィンガ１１２４は中央の切換え軸１１１１の切欠き１１２５に係合して、フィンガ１１２４が旋回した場合に中央の切換え軸の行程運動を制御するようになっている。セグメント歯車１１１０は中央の切換え軸１１１１の下方の端部範囲にねじ又はリベット部材１１３２を用いて又は溶接、例えば摩擦溶接、レザー溶接、点溶接又はそれに類似したものによって結合されている。切換えフィンガ１１１２ａ並びに切換えフィンガ１１１２ｂはセグメント歯車１１１０と一体に構成され、例えば薄板成形部材として製作されている。この場合には輪郭は薄板の打抜きによって製作され、次いで圧刻又は変形過程で加工される。
【０１６０】
図２５はフィンガ１１２４をもう一度部分的に示している。このフィンガ１１２４は切欠き１１２５に係合している。この場合、フィンガは歯車１１２１と一体に結合されかつ軸１１２２を中心として回転可能に支承されている。
【０１６１】
図２６は中央の切換え軸の一部をもう一度示している。中央の切換え軸の下方端部には結合部材、例えばリベットヘッド又はねじ結合によってセグメント歯車１１１０が切換えフィンガ１１１２ａと１１１２ｂと結合されている。
【０１６２】
切換えフィンガ１１１２ａは切換え口１１１３の１つに係合する。切換えフィンガ１１１２ａを中央の切換え軸１１１１の軸線に沿って移動させることにより切換えフィンガは切換え口に係合させられ、これによって切換え作動装置の入れようとする変速段が選び出される。この結果、まず入れようとする変速段の案内通路が選ばれる。切換えフィンガ１１１２ａを中央の切換え軸１１１１の軸線を中心として回動させることにより、切換えフォーク１１３０は所属の切換え棒に沿って移動させられ、ひいては伝動装置切換え及び変速段を入れることが行なわれる。伝動装置の切換えに必要な切換えフィンガ１１１２ａの回転及び行程運動を生ぜしめるためには切換えモータ１１０１と選択モータ１１０２が使用される。切換えモータは出力軸の回転運動をウオームとウオーム歯車とを介して、つまりウオーム伝動装置を介して、バイアスのかけられた弾性体の入力部材に伝達する。この場合、入力部材は２つの円板１１０５と１１０６によって構成されている。蓄力器を介して力はフランジ１１０７にかつそこから軸１１０８にかつそこから歯車１１０９に流れる。歯車１１０９は中央の切換え軸のセグメント歯車１１１０と噛合っている。ウオーム歯車、緩衝部材１１０５から１１０７並びに歯車１１０９は回転可能に差込み軸に支承されている。この差込み軸は符号１１４０で示されている。差込み軸１１４０は片側で切換えモータのケーシングにかつ反対側でアクタケーシングに支えられている。ウオーム歯車を弾性体、例えば部材１１０５，１１０６に結合すること及び弾性体の出力側をフランジ１１０７に結合することは有利には歯対偶、例えば図２０から２２に相応して内歯と外歯とを介して行なわれる。
【０１６３】
円筒歯車歯を介して回転運動は歯車１１０９からセグメント歯車１１１０に伝達される。歯車１１０９は同様にセグメント歯車として構成されていることができる。この場合、歯車１１０９の軸方向の寸法又は長さは、中央の切換え軸の軸方向の移動のもとで、部材１１０９と１１１０との間の歯の噛合が保証されたままに留まるように選ばれている。同様にセグメント歯車１１１０も歯の噛合が保証されたままに留まるような軸方向の長さを有することができる。この場合には歯車１１０９は短く構成されていることができる。有利であるのはセグメント歯車１１１０と切換えフィンガ１１１２ａ，１１１２ｂとが形状接続により結合されているか又は一体に構成されていることである。別の切換えフィンガ１１１２ｂが切換えフィンガ１１１２ａに付加的に存在していることができる。この場合には伝動装置は後進段が前進段とは別の切換えフィンガで切換えられるように構成される。この構成では切換えフィンガ１１１２ｂも第２の切換えフィンガ及び／又はセグメント歯車と一体に又は形状接続で結合されていることができる。
【０１６４】
セグメント歯車１１１０と切換えフィンガ１１１２ａ，１１１２ｂは中央の切換え軸と回動不能に結合されている。この場合、中央の切換え軸はアクタケーシングにプレス嵌めされた滑り軸受ブッシュに案内されている。
【０１６５】
選択モータは出力軸の回転運動をウオームとウオーム歯車、例えばウオーム伝動装置を介して偏心体、例えば切換えフィンガ１１２４に伝達する。ウオーム歯車と偏心体は選択モータ１１２２の差込み軸の上に回転可能に支承されている。この差込み軸は片側にて選択モータのケーシングに支えられかつ反対側でアクタケーシング自体に支えられることができる。偏心体、例えばフィンガ１１２４は中央の切換え軸に固定されているか又は切換え軸と一体に構成された選択フォーク口、例えば切欠き１１２５に係合するので、偏心体の回転運動は中央の切換え軸をその軸線の方向に移動させる。
【０１６６】
選択フォーク口１１２５は中央の切換え軸に対して伝動装置切換えのために必要な行程及び回転運動範囲において偏心体の位置とは無関係に回転運動が行なわれ得るように構成されていることができる。これは、選択フォーク口１１２５の大きさが、中央の切換え軸の回動により切換えフォークフィンガ１１２４が引続き切換えフォーク口１１２５に係合したままに保たれるように選択されていることを意味する。
【０１６７】
伝動装置を切換えるための歯車１１０９とセグメント歯車１１１０の歯は、歯側面が回転軸の方向に延びるように構成されている。中央の切換え軸の、伝動装置の切換えに必要な行程及び回転運動範囲においては、セグメント歯車及びことに固定的に結合された切換えフィンガの、中央の切換え軸の軸方向の運動はセグメント歯車の回転角とは無関係に行なうことができる。これは歯車１１０９又は歯車１１１０が中央の切換え軸の行程範囲に相当する長さを有し、中央の切換え軸が行程一杯に移動した場合にも部材１１０９と１１１０との歯の噛合が保証されたままに留められることで達成される。
【０１６８】
選択するための切換えフィンガ１１２４は円筒形に構成された部材として有利な形式で構成されていることができる。さらに選択過程を作動するためのフィンガはフィンガの角度変化に際してフィンガの回動の角度に比例して与えられる中央の切換え軸の軸方向の移動を生ぜしめるように等けいひずみ円として又は等けいひずみ円形状の輪郭で構成されていることができる。この場合には切換えフィンガの有効な半径が、中央位置から外へ旋回する場合にほぼコンスタントに保たれ、これによって中央の切換え軸の行程距離に対する偏心体の旋回角度の比がほぼ理想的な線形性を有し、選択フォーク口と偏心体との間の遊びがどの角度位置でもほぼ変わらないことが達成される。
【０１６９】
図２７は電気モータと中央の切換え軸との間の伝力経路に配置された弾性体の１実施例を示している。この場合には円板状の部分１１０５は円板状の部分１１０６と形状接続的に、例えばスナップ結合又は突起１１０５ａを介して結合されている。両方の部材１１０５と１１０６との間には円板状の構成部分１１０７が配置されている。部材１１０５は駆動側に内歯として構成された歯１１８０を有している。この歯には例えば図２３のウオーム歯車１１０４が噛合っている。部材１１０７は軸方向に突出する鍔１１０７ａを有している。この鍔１１０７ａは内側の範囲に歯１１８１を有している。この歯１１８１には例えば軸１１０８が形状接続で結合されている。
【０１７０】
部材１１０５と１１０６は蓄力器１１８４を受容するためにシェル状の受容範囲１１８２と１１８３とを有している。部材１１０７は切欠き又は窓１１８５を有し、この切欠き又は窓１１８５内には蓄力器が入れられている。蓄力器を受容するための切欠き１１８２と１１８３は蓄力器１１８４の軸方向の長さとほぼ同じである長さを有しているので、蓄力器はバイアスがかけられて受容部に受容され得る。構成部分１１０５，１１０６とフランジ状の構成部分１１０７との間の相対回動のもとで蓄力器１１８４が力で負荷される。この力負荷により部材１１０５から部材１１０７へトルクの伝達が行なわれる。蓄力器のバイアスは、伝達可能なトルクが蓄力器のバイアス力よりも大きいとはじめて蓄力器の圧縮が行なわれるように選ばれていることができる。次いで作用しているモーメントが引続き上昇すると、蓄力器はほぼこの力に比例して圧縮されかつ別のあらかじめ規定可能な力値又はトルク値で、蓄力器の巻条がブロックを成すか部材１１０５と１１０７の間のストッパがブロックを成す状態に達する。この力値又はトルク値から力の伝達はトルクが上昇すると形状接続により、蓄力器の緩衝作用が発揮されることなく行なわれる。
【０１７１】
さらに本発明の課題は、自動化された切換え伝動装置の作動装置、例えばアクタであって、構成部材の数が少なく、さらに伝動装置製造者と自動車製造者のところで容易に組立可能でかつ必要な構成空間に関し小さいものを提供することである。さらに既存の伝動装置に大きな変更を実施する必要がないことが有利である。
【０１７２】
図２９から図３２までには本発明の別の実施例が示されている。
【０１７３】
切換え伝動装置１２０１の上には、アクタ１２０２、例えば切換え過程と選択過程を作動するための電気モータ１２０３，１２０４と増速伝動装置とを有する作動装置が固定されている。切換え運動は回転運動として中央の切換え軸１２０５に伝達される。電気モータ１２０３から中央の切換え軸１２０５への運動の伝達はウオーム伝動装置１２０６を介して行なわれる。電気モータの回転運動はウオーム伝動装置を介して軸１２０７に伝達される。さらに軸１２０７の上には回動不能に歯１２０８がある。この歯はスリーブ１２１０に固定された歯車セグメント１２０９を駆動する。スリーブ１２１０はピン１２１１を介して回動不能に中央の切換え軸１２０５と結合されている。したがって軸１２０７の駆動モーメントは中央の切換え軸に伝達される。
【０１７４】
切換えパターンの案内通路の選択は中央の切換え軸１２０５の昇降運動によって行なわれる。電気モータ１２０４から中央の切換え軸への運動の伝達は同様にウオーム伝動装置を介して行なわれる。電気モータの回転運動はウオーム伝動装置を介して軸１２１３に伝達される。さらに軸１２１３は回動不能に短いレバー１２１４を備えている。このレバー（又はフィンガ）の他方の端部はスリーブ１２１０の外側の溝１２１５に係合する。これによりレバー１２１４の旋回運動はスリーブ１２１０の行程運動に変換される。このスリーブはピン１２１１を介して中央の切換え軸１２０５に不動に結合されている。したがってレバー１２１４の旋回運動は中央の切換え軸の行程運動に伝達される。
【０１７５】
選択過程の間、つまり中央の切換え軸１２０５の行程運動の間、歯車セグメント１２０９は切換えモータの歯車１２０８に沿って上下に滑動する。通路３／４の内部の切換えに際して噛合は歯車１２０８の中間の高さで行なわれる。通路１／２もしくは５／Ｒにおいては噛合は歯車１２０８の下の１／３もしくは上の１／３において行なわれる。
【０１７６】
信号と電気的なエネルギは外からソケット（図示せず）を介してそれぞれ電気モータ１２０３と１２０４に達する。
【０１７７】
特に有利であるのは作動装置のためにスリーブ１２１０を使用することである。このスリーブ１２１０は完全なアクタを中央の切換え軸の端部に取付けることを可能にする。このような解決は使用される多くの自動車伝動装置の場合に有利である。何故ならば中央の切換え軸は直接的に伝動装置に組込まれかつ切換えドームもしくはインテグラルモジュールの構成部材ではないからである。
【０１７８】
図面に記述した実施例によってはすでに組立済みのアクタ１２０２をすでに組立済みの切換え伝動装置１２０１の上に取付けることが可能である。この場合には中央の切換え軸１２０５がアクタもしくはスリーブ１２１０を貫通させられかつピン１２１１によりスリーブ１２１０に回動不能に結合されていると合目的的である。次いでアクタ１２０２は伝動装置ケーシングにねじ結合される。
【０１７９】
アクタは上方でスリーブ１２１０が通されている個所で軸シールリング１２１６によって外部の汚れに対してシールされる。
【０１８０】
図３３から図３８までには本発明の別の実施例が示されている。伝動装置を作動するための装置は切換えと選択とのために２つの作動軸を有し、該作動軸がケーシングから突出している伝動装置を作動する。伝動装置の内部の構造に基づき、純然たるアッドオン解決に好ましいアクタケーシングを固定するためのねじ結合アイと作動軸の支承個所は同じ部分の上には存在しない。
【０１８１】
この場合に重要な点は、
・  ２つの伝動段と軸製作誤差を補償するための付加的な連行体とによる切換え軸の作動
・  小さな軸間隔変化に対して影響を受けない噛合形式を用いた２つの伝動段による切換え軸の作動
・  クランク装置を用いた選択軸の作動
である。
【０１８２】
伝動装置は以下の特徴的な構成もしくは部分を有している。すなわち、伝動装置ケーシング１３０１、クラッチ吊鐘体１３０２、切換え軸１３０３。変速段の切換えは切換え軸の回転により行なわれる。案内通路選択は選択軸１３０５の回転１３０６によって行なわれる。同時にこれにより切換え軸１３０３の長手方向の運動１３０７が行なわれる。切換え軸１３０３は唯一の中央の切換え軸として切換えのための回転と選択のための並進運動を伴って使用することもできる。
【０１８３】
伝動装置に伝動装置アクタをアッドオン固定するためにはケーシング部分１３０１と１３０２のねじ結合１３０８が役立つ。分離継目１３０９が示されている。この存在するねじ点を使用することにより伝動装置製造者のところでのケーシング変更は不要になる。
【０１８４】
切換え軸１３０３と選択軸１３０５は内部の中間部分を介してクラッチ吊鐘体１３０２のケーシング部分に固定されている。
【０１８５】
切換え軸１３０３もしくは選択軸１３０５とねじ結合点１３０８との間の相対位置は比較的に大きな製作誤差を伴っている。
【０１８６】
図３４には例としてＥｎｓｅｍｂｌｅ伝動装置−伝動装置アクタ装置が示されている。図面においては伝動装置１３０１、切換え作動のためのアクタケーシング１３１１ａ、選択作動のためのアクタケーシング１３１１ｂ、伝動モータ切換え１３１２及び伝動モータ選択１３１３が確認できる。
【０１８７】
多くの実施例においては特に切換えアクタ装置の範囲で、２から５の範囲における減速比を有する第２の作動段の使用が有利である。この場合にはその一定の減速比のために円筒歯車段が合目的的である。これによって軸間隔と軸の角度のずれの精度に対する要求が与えられる。
【０１８８】
図３５には切換えアクタが横断面で示されている。伝動装置ケーシング１３０１には存在するねじ結合点にアクトリックのための保持部分１３１４がねじ結合されている。切換えのための伝動モータ１３１２はそれができるだけ伝動装置ケーシングに密接するようにかつ出力ピニオンの軸線が製作誤差を除いて伝動装置の切換え作動軸１３０３に対して平行に位置するように配置されている。上側においては切換え伝動モータ１３１２にピニオン１３１５と歯セグメント１３１７とから成る歯車段を有するケーシング１３１６がフランジ結合されている。分割された両方の歯部分１３１５と１３１７の軸間隔はこの配置では十分に小さい製作誤差で現実される。第２の伝動段を有するケーシング１３１６と切換え伝動モータ１３１２は一緒に保持部分１３１４とねじ結合されている（１３１８）。
【０１８９】
歯セグメント１３１７は運動を軸１３１９を介してケーシング１３１６から連行体１３２０に伝達する。連行体１３２０はこの実施例の場合には溝が付けられている（図３６参照）。この溝内には伝動装置１３０１の切換え作動軸１３０３の上に固定されたレバー１３２０が突入する。このレバー１３２１は遊びを減少させるため及び製作誤差の影響を受けないようにコンベックスに有利には等けいひずみ円として成形されている（１３２２）。
【０１９０】
図示のヴァリエーションでは連行体１３２０は、レバー１３２１に対する接触が切換え作動軸の最上位１３２３と最下位１３２４の位置でまだ保証されるように構成されていなければならい。伝動モータの磁極鉢形体１３２５は連行体１３２０とレバー１３２１の旋回範囲の外にある。
【０１９１】
図示の配置はケーシング１３１６が薄板成形部分として、Ａｌｕダイカスト鋳造部分として又はプラスチック射出成形部分として製作されることできわめてコスト的に有利に構成することができる。歯セグメント１３１７のために例えば精密切断又は精密打抜きが製作法方としては適している。連行体１３２０は薄板変形部分をベースとしている。この場合、溝の必要な安定性は溶接又はかしめ１３２６によって達成することができる。
【０１９２】
有利であることは保持部１３１４とケーシング１３１６とが１体に構成されていることである。この場合には切換え伝動モータは最上位の部材として配置されている。同様に有利であるのは溝付きの連行体１３２０とレバー１３２１との交換が成されていると有利である。さらに有利であることは第２の伝動段の十分に正確な軸位置がアクタケーシングにおける支承によってかつ製作誤差の補償が第２の伝動段の出力部における連行体によって与えられていることである。さらにコンパクトな配置は第２の伝動段のケーシングと保持体との分離によって与えられる。歯セグメント、軸及び溝付きの連行体を有するアクタ出力部のコスト的に有利な製作は図示の構造により実現される。
【０１９３】
図３７には切換えアクトリックの断面が示されている。アクタケーシング１３１１ａは存在するねじ結合点１３０８において伝動装置ケーシング１３０１と結合されている。切換え１３１２のための伝動装置モータは、その重心ができるだけ垂直にねじ結合点１３０８の上に位置するように配置される。出力ピニオン１３１５の軸線はできるだけ伝動装置の切換え軸に対して平行に位置するようにしたい。
【０１９４】
出力ピニオン１３１５は切換え作動１３０４を実現するために直接的に、切換え軸１３０３と結合された歯セグメント１３２６を駆動する。切換えモータ１３１２と出力ピニオン１３１５はアクタケーシング１３１１ａを介して伝動装置ケーシング１３０１と結合されかつ切換え軸は内部の中間部分を介してクラッチ吊鐘体１３０２と結合されているので、噛合いの軸間隔は強く製作誤差を伴っている。噛合い遊びの影響をわずかに保つことができるように有利にはセンチミリメータ範囲の軸間隔変化に敏感でない噛合形式、例えば小さな係合角度と負のプロフィール移動を有するエボルート噛合が選択される。切換えアクトリックのコンパクトな配置と伝動装置ケーシング１３０１からの切換えモータ１３１２のできるだけわずかな間隔を達成するためには歯セグメント１３２０はクランク状に折曲げられて構成されている。
【０１９５】
アクタケーシング１３１１ａは伝動装置１３０１にねじ結合されたあとで、潤滑剤が外に出ることを阻止するためにかつ噛合部を湿気と汚れから守るためにプラスチックキャップ１３２７で閉じられる。プラスチックキャップは切換え軸１３０３の選択運動を妨げないように構成されている。
【０１９６】
切換えアクトリックの図示の配置のためにはアクタケーシング１３１１ａのための製作方法としてはＡｌｕダイカスト鋳造又はプラスチック射出成形、場合によっては繊維複合材料を用いたプラスチック射出成形が有利である。閉鎖キャップ１３２７はプラスチック射出成形体として構成され、歯セグメント１３２６のためには製作法方として例えば統合された変形ステップを有する精密切断が適している。
【０１９７】
図３８はアクタケーシング１３１１ｂの断面を示している。選択モータ１３１３はその出力軸が差嵌められたモータレバー１３２９と共に選択軸１３０５に対してできるだけ平行に位置するように、下方及び上方に向かって開いたアクタケーシング１３１１ｂにねじ結合されている。
【０１９８】
モータレバーの選択運動は、回転可能に支承された選択ピン１３３０を介して、選択軸１３０５にトルク不動に結合された選択レバー１３３１に伝達される。選択レバー１３３１には選択ピン１３３０を受容するために溝が付けられている。この場合、選択ピンの直径と溝幅とには遊びを減少させるためにできるだけ小さい製作誤差が与えられる。
【０１９９】
選択レバーの製作方法としては、あとから溝と孔が精密加工される打抜き又は精密切断が適している。
【０２００】
図３９と４０には伝動装置の自動化された作動のために伝動装置の中央の切換え軸の切換え及び選択運動を作動するための本発明による作動装置が示されている。この場合には各作動のため、例えば軸の回転と軸方向の移動のために１つの電気モータが設けられている。図４１ａから４１ｃにはそれぞれ装置の部材の断面と側面が示されている。
【０２０１】
装置１４００は１つの電気モータ１４０１を有し、該電気モータは出力側にウオーム伝動装置のウオーム１４０３を有している。このウオーム１４０３はウオーム歯車１４０５と噛合っている。このウオーム歯車１４０５は軸を介して歯車、例えばピニオンと結合されている。このピニオンはセグメント歯車１４１３の歯と噛合っている。セグメント歯車１４１３には切換えフィンガ１４１５が回動不能にかつ軸方向で不動に結合されているか又は一体に構成されている。切換えフィンガ１４１５は切換えフォーク口１４１６の１つに係合している。フィンガ１４１５の回動のもとで切換えフォークが作動されかつ１つの変速段が入れられる。これは電気モータ１４０２を用いた作動によって制御される。モータは可逆に作動されることができかつフィンガ１４１５を往復旋回させることができる。これによって伝動装置において１つの変速段又は他の変速段が入れられる。
【０２０２】
切換えフィンガ１４１５を中央の切換え軸１４１１の軸線に沿って移動させることによって切換えフィンガは１つの切換フォーク口に係合させられる。これによって、切換え伝動装置の入れようとする変速段又は相応する切換え通路又は相応する変速段グループが選択される。切換えフィンガ１４１５を中央の切換え軸１４１１の軸線を中心として回動させることによって、切換えフォークは所属の切換え棒に沿って移動させられ、ひいては伝動装置の切換えが行なわれる。
【０２０３】
伝動装置の切換えに必要な切換えフィンガ１４１５の回転及び行程運動を生ぜしめるためには切換えモータ１４０１と選択モータ１４０２が使用されかつ制御ユニットによって制御される。
【０２０４】
切換えモータはその回転運動をウオームと、ウオーム歯車と、間に接続されたバイアスのかけられた弾性体、例えば蓄力器とを有するウオーム伝動装置を介して伝達し、そこから切換えるためのピニオン１４１２に伝達する。ウオーム歯車１４０５、弾性体及びピニオン切換え装置１４６２、例えばセグメント歯車は回転可能に１つの差込み軸１４１４に支承されている。この差込み軸１４１４は片側で切換えモータのケーシングにかつ反対側でアクタケーシング１４１８に支えられている。軸１４１４は両側でアクタ又はアクチエータのケーシングに受容されかつ支承されていることもできる。
【０２０５】
ウオーム歯車１４０５と弾性体の駆動側との結合及びトルク伝達及び弾性体の被駆動側と切換えのためのピニオン１４１２との結合は先きに記述したように行なわれる。円筒歯車歯によってピニオン切換え装置１４１２から回転運動はセグメント歯車１４１３に伝達される。この場合、セグメント歯車１４１３と切換えフィンガ１４１５は形状接続的に結合されるか又は一体に構成されていることができる。別の切換えフィンガ１４１５ａはセグメント歯車１４１３又は切換えフィンガ１４１５と形状接続的に結合されているか又はセグメント歯車１４１３又は切換えフィンガ１４１５と一体に構成されていることができる。
【０２０６】
切換えを作動するためのセグメント歯車１４１３と切換えフィンガ１４１５及び１４１５ａは中央の切換え軸１４１２と不動に結合されている。切換え軸１４１２は例えば少なくとも１つの、アクタケーシング１４１８にプレス嵌めされた滑り軸受ブッシュに案内されている。
【０２０７】
選択モータ１４０２はその回転運動をウオーム伝動装置１４０４を介して選択運動を作動するためのピニオン１４０６ａに伝達する。ウオーム歯車１４０４と選択するためのピニオン１４０６ａは回転可能に差込み軸１４０７の上に支承されている。この差込み軸１４０７は片側で選択モータのケーシングに、他方の側でアクタケーシング１４１８に支えられている。中央の切換え軸１４１１の上には選択するためのラック１４０６ｂが回転可能に支承されているので、中央の切換え軸１４１１がその軸を中心として回動するとラック１４０６ｂは回動させられない。ラック１４０６ａとラック１４０６ｂの歯は噛合いパートナの歯が相互に歯の側面にて支えられていることにより互いに平行に保たれている。軸間隔はこのようにして噛合の全副に亘ってコンスタントに保たれている。
【０２０８】
選択するためのラック１４０６ｂは中央の切換え軸１４１１の回転軸線に対して垂直な面１４１９を有している。中央の切換え軸１４１１自体は適当な対応面１４２０を有しているので、ピニオン歯の接線方向力はラックを介して中央の切換え軸１４１１に伝達される。選択のためにピニオン１４０６ａを回動させることは選択のためのラック１４０６ｂを中央の切換え軸１４１１とをその軸線に沿って移動させる。これによってセグメント歯車１４１３とピン１４１５と１４１５ａは軸方向に移動させられるのでピンは異なるフォーク口に移動させることができる。
【０２０９】
選択するためのラック１４０６ｂの長さが制限されていることによってかつ構成的な処置、例えば構成部分の縁に歯溝が部分的にしか押込み変形されていないことにより、運動範囲を必要なものもしくは許容されるものに制限する内部のストッパ１４２３が得られる。
【０２１０】
選択のためのピニオン１４０６ａと中央の切換え軸１４１１の回転軸は互いに直交するので、中央の切換え軸１４１１の、伝動装置切換のために必要な行程及び回転運動範囲において回転運動が、選択するためのピニオン１４０６ａの位置と無関係に行なうこと及びその反対が可能である。
【０２１１】
選択のためのラック１４０６ｂは特殊な実施例では、ラックが中央の切換え軸の回転軸線に沿ってスリット１４３０を有するように構成されている。スリット１４３０は回転案内１４２１へ移行している。この場合、回転案内はスリットの幅よりもわずかに大きい直径を有している。中央の切換え軸１４１１は直径が著しく減少させられた範囲１４２２を有しかつ選択のためのラック１４０６ｂの回転案内と協働する。回転案内は局部的に例えば選択のためのラック１４０６ｂの軸方向の縁部範囲又は縁だけに構成されていることができる。選択するためのラックはスリット１４３０で中央の切換え軸の上に差嵌められる。切換え軸１４１１がスリット１４３０に対してわずかに過剰な寸法を有していることによって、形状接続的な結合、例えばスナップ結合が達成される。選択のためのピニオンが先に述べた内部のストッパのために、選択のためのラック１４０６ｂに常に係合しておりかつ軸間隔が先に述べた歯構造によって保証されるのでラックは中央の切換え軸から押し下げられることはない。
【０２１２】
切換えのためのピニオン１４１２とセグメント歯車１４１３の歯は、歯側面が回転軸の方向に延びるように構成されている。伝動装置切換えに必要な中央の切換え軸の行程及び回転運動範囲においては、セグメント歯車と該セグメント歯車に不動に結合された切換えフィンガは中央の切換え軸の軸線方向でセグメント歯車の回転角とは無関係に移動させられることができる。
【０２１３】
切換えのためのピニオン１４１２とセグメント歯車１４１３の歯も、噛合パートナが例えば歯側面にて互いに支えあうように構成されていることができる。
【０２１４】
切換え運動が移動運動でかつ選択運動が回転運動である中央の切換え軸１４１１の別の運動機構においては、切換え運動が選択運動になりかつその反対になることで図示の構成原理を用いることができる。
【０２１５】
中央の切換え軸１４１１はその端部範囲に直径の減少された範囲１４３２を有している。この範囲は終端ボタン１４３１で制限されている。
【０２１６】
この範囲１４３２はラック１４０６ｂの切欠き１４３３により受容され、回転可能であるが軸方向に不動に支承されている。このためにラック１４０６ｂはスリット１４１９の両側に側壁１４３５を有し、該側壁１４３５はラック１４０６ｂが逃げることを阻止する。
【０２１７】
本発明によれば自動車は駆動モータ、伝動装置、トルク伝達系、例えばクラッチ、伝動装置の自動化された作動のための装置を有している。この装置は制御ユニットと制御ユニットによって制御可能な少なくとも１つのアクタとを伝動装置の伝動比の自動化された切換え／選択のために備えている。この場合、制御ユニットは少なくとも１つのセンサと場合によっては他の電子ユニットと信号結合されている。アクタは伝動比を切換えるための伝動部材１４１６を作動するための第１の駆動装置１４０１と伝動比を選択するため伝動部材１４１１を作動するための第２の駆動装置１４０２とを有している。この場合、第１の駆動装置１４０１は第１の伝動装置、例えばウオーム伝動装置１４０３，１４０５及び後ろに配置された円筒歯車伝動装置１４１２，１４１３を介して、伝動比を切換えるための伝動装置１４１６又は装置１４１１の部材を作動し、第２の駆動装置１４０２は第２の伝動装置、例えばウオーム伝動装置１４０４，１４０４ａを介して伝動比を選択するための伝動装置又は装置１４１１の部材を作動する。ウオーム伝動装置１４０４，１４０４ａには円筒歯車１４０６ａが後置されている。この円筒歯車１４０６ａはラック１４０６ｂと噛合う。この場合、ラック１４０６ｂは軸方向に移動可能でかつ回動可能な軸１４１１の上に回転可能に支承されて受容されている。有利であるのは、軸１４１１が第２の駆動装置１４０２によりウオーム伝動装置１４０４，１４０４ａと後置された歯車１４０６ａとラック１４０６ｂとを介して軸方向に上昇可能でかつ下降可能であることである。軸１４１１は第１の駆動装置１４０１によりウオーム１４０３とウオーム歯車１４０５と場合によっては後ろに接続された円筒歯車伝動装置１４１２，１４１３を介して回動可能である。このためには軸１４１１は少なくとも片側で装置のケーシングに支承されている。軸１４１１は第１の駆動装置１４０１によって回動可能でありかつ第２の駆動装置１４０２によって軸方向に上昇及び下降可能である。この場合、ラック１４０６ｂは軸１４１１の上に軸方向に不動ではあるが回動可能に受容されておりかつラック１４０６ｂと噛合う歯車１４０６ａに対しては軸が回動したとしても回動可能ではない。これは、ラックと歯車とが歯で相互にセンタリングされていることで達成される。ラック１４０６ｂは軸方向に孔１４３３又はスリット１４３０を有している。この孔又はスリットは直径の減少された範囲１４３２で軸１４１１を回動可能ではあるが軸方向に不動に受容する。軸１４１１はラック１４０６ｂを回動可能に保持する、直径の減少された範囲１４３２を有している。この場合にはラックを軸方向で確保する終端ストッパ１４３１が軸と結合されている。終端ストッパ１４３１は有利には軸と一体に構成されている。別の実施例においてはラックは軸と形状接続で結合されている。別の実施例においてはラックは軸とねじ山でねじ結合されている。
【０２１８】
ラックは中央に軸方向に延びる切欠き１４３３、例えば孔と軸方向に延びるスリット１４３０を有している。この場合、ラックはスリットを制限する可撓性の弾性的な側壁１４３５をスリットの両側に有している。
【０２１９】
ラックはほぼ中空円筒形に構成されている。この場合、ラックのスリットは歯に向き合う壁範囲に配置されている。
【０２２０】
有利であるのはラック１４０６ｂ及び／又はことに噛合う歯車１４０６ａがプラスチック材料から成っていることである。
【０２２１】
図４２には本発明の作動装置の１部分が示されている。この場合には軸１４１１とこの軸と結合されたセグメント歯車１４１３だけが示されている。さらに図４２には切換えフィンガ１４１５と１４１５ａが示され、該切換えフィンガは軸１４１１又はセグメント歯車１４１３と固定的に結合されている。切換えフィンガ１４１５，１４１５ａは切換えフォーク口に係合することで切換えフォーク１４１６を、伝動装置にて変速段を入れるために作動する。
【０２２２】
軸１４１１の軸方向運動又は選択運動は軸の駆動装置を介して、図４２に示されていない歯車又はピニオンを用いて行なわれる。このためには軸の上方端部には歯が構成されている。この歯は軸の円筒表面に構成され、噛合部の個々の歯は円形に延びるか軸の部分角度範囲に亘って延びる円セグメントとして構成されている。これにより歯車は軸１４１１の歯１４９０と噛合う。この場合、軸は無噛合部においてそれでも回動可能である。これに関連して歯１４９０は、軸が回動可能であるように構成することもできる。噛合部１４９０の歯は軸の軸線に対し同心的に構成されかつ配置されている。
【０２２３】
今日の交通密度のもとでは選択及び切換え過程及び場合によっては連結過程を自動化することを目的として一般的に公知である手動切換えの手動切換え伝動装置に伝動装置アクタ装置を備えることが有利である。
【０２２４】
伝動装置内に突入する中央の切換え軸を有する、ねじ結合可能な切換えドームを有する伝動装置の場合には、先に述べた本発明による装置の実施例が有利である。伝動装置が中央の切換え軸を有する切換えドームを有しておらず、伝動装置から突出する切換え軸を有していると、この切換え軸は切換え案内通路の選択のために回動させられかつ切換え作動のために並進的に移動させられる。このような伝動装置においては適当に、アクタを電気モータ駆動装置に連結することはこの切換え軸にて行なわれる。伝動装置アクタ装置は電気モータで駆動又は作動されるので、回転数及びトルクの調整のためには選択のためにも切換え作動のためにも別の付加的な第２の伝動段が使用されると有利である（図４３参照）。
【０２２５】
切換え作動のための第２の伝動段は主として１つの歯車段と、歯セグメントの回転運動を直線運動に伝達するレバーとから成っている。選択運動のためには有利には第２の伝動段は立体的な４節リンクによって形成されていることができる。
【０２２６】
さらに有利であるのは切換え軸に固定された選択アームに対する切換え運動の影響がわずかであるか又は存在しないことである。
【０２２７】
この選択アームが切換えに際して一緒に動かされると、したがってここで連結解除が必要であると、適当な制御戦略によって、選択モータが切換えの間、補償曲線を介して後調整されることで連結解除が有利な形式で達成される。
【０２２８】
自動化しようとする伝動装置はその切換え作動軸を含めて、以下の特徴もしくは構成部分を有している。すなわち、伝動装置ケーシング、中間ケーシング、リティナ（切換ラスティング）、切換え軸を有し、変速段の切換えは切換え軸の移動によってかつ切換え通路の選択は切換え軸の回動によって行なわれる。
【０２２９】
伝動装置ケーシングにアッドオン伝動装置アクチエータをセンタリングしかつ配置するため、例えば固定するためには伝動装置ケーシングにおけるねじ孔が用いられる。伝動装置アクチエータの別の固定は他の孔において行なうことができる。伝動装置において既存の前記個所を利用することにより伝動装置製造者における伝動装置の変更は不要になる。
【０２３０】
図４３においては伝動装置ケーシング１５０１は伝動装置アクチエータと共に示されている。図面からは伝動装置ケーシング１５０１、切換えモータ１５１１、モータプレート１５１２、アクタケーシング１５１３、伝動装置ケーシングに対して伝動装置アクチエータをセンタリングするための支承ピン１５１４、切換えレバー１５１５、選択アーム１５１６、４節リンクの連接棒１５１７、選択モータ１５１８、アクチエータ保持体１５１９が確認される。位置１５１０においてアクチエータ保持体１５１９は伝動装置ケーシングとねじ結合されている。
【０２３１】
図４４には伝動装置アクチエータの横断面が示されている。アクチエータケーシング１５１３は支承ピン１５１４を介して伝動装置ケーシングの上にセンタリングされている。そこで支承ピンは孔に係合している。アクチエータケーシング１５１３内にはモータピニオン１５２２と歯セグメント１５２３とから成る歯車段がある。歯セグメント又はセグメント歯車１５２３は切換えレバー１５１５と一緒に支承ピン１５１４の上に回動可能に支承されている。これによって切換え軸１５０４とモータピニオン１５２２に対する歯セグメント中心点の間隔は小さい製作誤差を伴って固定される。歯セグメント１５２３はその旋回運動を形状接続的な結合を介して切換えレバー１５１５に伝達する。切換えレバー１５１５の旋回運動は、軸の開口に係合する球ヘッド１５２４を介して直線的な切換え運動１５０７に変換される。選択アーム１５１６には、その際に生じる球ヘッドの高差を補償するためにスリットが付けられている。図示の配置は、アクタケーシング１５１３が薄板成形部分として、Ａｌｕダイカスト鋳造部分として又はプラスチック射出成形部分として製作されることで、制作費用をきわめて低減して構成することができる。歯セグメント１５２３のためには有利には精密切断、焼結又は精密鋳造法が適している。切換えレバー１５１５は鋳造又は打抜きによって製造することができる。第２の伝動段の正確な軸位置がアクタケーシングにおける歯セグメントとモータピニオンの支承によって十分に公知であると有利である。レバー伝達比の十分に正確な軸位置は切換えレバーを支承ピンに支承することによって有利に達成できる。
【０２３２】
図４５には選択アクチエータ装置の立体的な４節リンクが図示されている。選択モータの軸１５２５は伝動装置ケーシングに固定されたアクチエータ保持体に支承されている。選択レバー１５２１は選択モータ軸１５２５に差嵌められている。これにより選択レバー１５２１の、伝動装置１５０１に対する位置、ひいては切換え軸１５０４に対する位置は明確に規定される。選択レバー１５２１を回転軸１５２５を中心として回動させると、選択アーム１５１６は連接棒１５１７を介して連結されかつ回動させられる。この回動は形状接続的な結合を介して切換え軸１５０４に伝達され、これによって切換え通路の選択のために旋回運動１５０８を生ぜしめる。
【０２３３】
４節リンク解決策では選択アーム１５１６が切換えに際して一緒に動かされ、これによって４節リンクのレバー比と選択アーム１５１６の位置に対する選択レバー１５２１の位置の関係が変化させられる。４節リンクの緊定を回避するためには選択レバーは切換え過程の間、補償特性線に応じて回動させられる。
【０２３４】
図示の配置は、選択レバー１５２１が精密切断部分、打抜き部分、鋳造部分又はプラスチック射出成形部分として製作することで、数多くの構成部分を使用することなく構成することができる。連接棒１５１７のためには棒の丸材又はプラスチック射出成形が適している。選択アームは鋼鋳造体として又は溶接グループとして製作することができる。
【０２３５】
選択モータ軸をアクタ保持体１５１９に支承することで、選択レバー１５２１の位置は選択アーム１５１６に対して十分に正確に規定される。選択アクタ装置に対する切換え運動の作用をソフトウエア側で補償することによって数の少ない、簡単な構成部分を用いた配置が可能である。４節リンク解決策では４つの切換え通路に亘って選択することもできる。
【０２３６】
図４６には滑子解決策の主要な構成部分が示されている。選択レバー１５２１を選択モータ軸１５２５を中心として回動させることで選択アーム１５１６は載着された滑子１５２６を有する球ヘッドを介して変位させられる。選択アーム１５１６と切換え軸１５０４との間の形状接続的な結合を介して選択運動が生ぜしめられる。選択アーム１５１６が溝状に構成されていることにより、滑子１５２６は妨げられずにその位置を切換え過程の間維持する。したがって滑子の位置の変化で選択アクタ装置の伝達比が変わることはない。
【０２３７】
本願の特許請求の範囲は請求形態の提案であるにすぎず、他の特許権利の請求を放棄するものではない。出願人はこれまで明細書の本文及び／又は図面に開示した特徴に対する特許の請求を保留する。
【０２３８】
従属請求項の引用はそれぞれの従属請求項の特徴による主請求項の発明の変化実施態様を示すものである。つまり、これは引用した従属項の特徴の独立した、物の発明としての特許の請求を断念したものと解されるべきではない。
【０２３９】
又、従属請求項の発明は先行する従属請求項の発明とは無関係な独立した発明でもある。
【０２４０】
又、本発明は明細書の実施例に限定されるものではない。むしろ本発明の枠内で数多くの変化実施例が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車の概略図。
【図２】本発明によるアクタの断面図。ａは切換え機構の略示図。
【図３】本発明によるアクタの断面図。
【図４】本発明によるアクタの断面図。
【図５】ａは本発明によるアクタの断面図。ｂは本発明によるアクタの断面図。ｃはアクタの１部を示した図。
【図６】ａは１つの部材を蓄力器と共に示した図。ｂは１つの部材を蓄力器と共に示した図。
【図７】アクタと伝動装置の１部を示した図。
【図８】本発明によるアクタの断面図。
【図９】本発明によるアクタの断面図。
【図１０】本発明によるアクタの断面図。
【図１１】本発明によるアクタの断面図。
【図１２】アクタの１つの部材を示した図。
【図１３】本発明によるアクタの断面図。
【図１４】テーブル。
【図１５】ａはセンサの配置を示した図。ｂはセンサの配置を示した図。
【図１６】ａは線図、ｂは線図、ｃは線図。
【図１７】ａはセンサの配置を示した図。ｂはセンサの配置を示した図。ｃはセンサの配置を示した図。ｄはセンサの配置を示した図。
【図１８】ａはセンサの配置を示した図。ｂはセンサの配置を示した図。ｃはセンサの配置を示した図。
【図１９】ａは線図。ｂは線図。
【図２０】本発明による装置を示した図。
【図２１】本発明による装置を示した図。
【図２２】本発明による装置を示した図。
【図２３】本発明による装置を示した図。
【図２４】本発明による装置を示した図。
【図２５】本発明による装置を示した図。
【図２６】本発明による装置を示した図。
【図２７】本発明による装置を示した図。
【図２８】本発明による装置を示した図。
【図２９】本発明による装置を示した図。
【図３０】本発明による装置を示した図。
【図３１】本発明による装置を示した図。
【図３２】本発明による装置を示した図。
【図３３】本発明による装置を示した図。
【図３４】本発明による装置を示した図。
【図３５】本発明による装置を示した図。
【図３６】本発明による装置を示した図。
【図３７】本発明による装置を示した図。
【図３８】本発明による装置を示した図。
【図３９】本発明による作動装置を示した図。
【図４０】本発明による作動装置を示した図。
【図４１】ａは図３９の断面図、ｂは図３９の平面図、ｃは図３９の断面図。
【図４２】作動装置の１部を示した図。
【図４３】伝動装置ケーシングを伝動装置アクタと共に示した図。
【図４４】伝動装置アクチエータの横断面図。
【図４５】選択アクタ装置の４節リンクを示した図。
【図４６】滑子解決策の主要構成部分を示した図。
【符号の説明】
１  駆動モータ、  ２  トルク伝達系、  ３  伝動装置、  ７  制御ユニット、  ８  作動装置、  ２４  センサ、  １０１，１０２  伝動装置部材、  １０３，１０４  駆動装置、  １０７，１０８  ウオーム伝動装置、  １１０，１１１  円筒歯車伝動装置、  １２１，１２２  ウオーム伝動装置、  １２３  円筒歯車、  １２４  レバー
【図１】
0004063435.tif 000002
【図２】
0004063435.tif 000003
【図３】
0004063435.tif 000004
【図４】
0004063435.tif 000005
【図５】
0004063435.tif 000006
【図６】
0004063435.tif 000007
【図７】
0004063435.tif 000008
【図８】
0004063435.tif 000009
【図９】
0004063435.tif 000010
【図１０】
0004063435.tif 000011
【図１１】
0004063435.tif 000012
【図１２】
0004063435.tif 000013
【図１３】
0004063435.tif 000014
【図１４】
0004063435.tif 000015
【図１５】
0004063435.tif 000016
【図１６】
0004063435.tif 000017
【図１７】
0004063435.tif 000018
【図１８】
0004063435.tif 000019
【図１９】
0004063435.tif 000020
【図２０】
0004063435.tif 000021
【図２１】
0004063435.tif 000022
【図２２】
0004063435.tif 000023
【図２３】
0004063435.tif 000024
【図２４】
0004063435.tif 000025
【図２５】
0004063435.tif 000026
【図２６】
0004063435.tif 000027
【図２７】
0004063435.tif 000028
【図２８】
0004063435.tif 000029
【図２９】
0004063435.tif 000030
【図３０】
0004063435.tif 000031
【図３１】
0004063435.tif 000032
【図３２】
0004063435.tif 000033
【図３３】
0004063435.tif 000034
【図３４】
0004063435.tif 000035
【図３５】
0004063435.tif 000036
【図３６】
0004063435.tif 000037
【図３７】
0004063435.tif 000038
【図３８】
0004063435.tif 000039
【図３９】
0004063435.tif 000040
【図４０】
0004063435.tif 000041
【図４１】
0004063435.tif 000042
【図４２】
0004063435.tif 000043
【図４３】
0004063435.tif 000044
【図４４】
0004063435.tif 000045
【図４５】
0004063435.tif 000046
【図４６】
0004063435.tif 000047