(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
この装置本体に備えられ、この装置本体による機械装填された把束紙幣および別途、手装填された把束紙幣を収容する収納部と、
この収納部に収容される把束紙幣を取出して出金する取出し手段と、
この取出し手段から取出される把束紙幣が機械装填されたものであるか、手装填されたものであるかを判断する判断手段と、
上記取出し手段の取出し搬送路に設けられ、取出される把束紙幣の金種を鑑別する鑑査手段と、
この鑑査手段が把束紙幣の金種を鑑別する際に、上記判断手段による把束紙幣の装填別によって鑑査手段の鑑別レベルを切換える手段と、
を具備したことを特徴とする紙幣入出金処理装置。
【請求項２】
上記切換え手段は、手装填による把束紙幣を対象として鑑別するときには機械装填による把束紙幣を対象として鑑別するときよりも厳しいレベルの鑑別をなすよう鑑査手段の鑑別レベルを切換えることを特徴とする請求項１記載の紙幣入出金処理装置。
【請求項３】
装置本体と、
この装置本体に備えられ、この装置本体による機械装填された把束紙幣および別途、手装填された把束紙幣を収容する収納部と、
この収納部に収容される把束紙幣の金種を特定して取出すよう指示する手段と、
この指示手段の指示に基づいて特定された金種の把束紙幣を取出して出金する取出し手段と、
この取出し手段から取出される把束紙幣が機械装填されたものであるか、手装填されたものであるかを判断する判断手段と、
上記取出し手段の取出し搬送路に設けられ、取出される把束紙幣の金種を鑑別する鑑査手段と、
この鑑査手段が把束紙幣の金種を鑑別する際に、上記判断手段による判断で手装填による把束紙幣を対象として鑑別するときには機械装填による把束紙幣を対象として鑑別するときよりも厳しいレベルの鑑別をなすよう鑑査手段の鑑別レベルを切換える手段と、
を具備したことを特徴とする紙幣入出金処理装置。
【請求項４】
装置本体と、
この装置本体に備えられ、この装置本体による機械装填された把束紙幣および別途、手装填された把束紙幣を収容する収納部と、
この収納部に収容される把束紙幣の金種を特定して取出すよう指示する手段と、
この指示手段の指示に基づいて特定された金種の把束紙幣を取出して出金する取出し手段と、
この取出し手段から取出される把束紙幣が機械装填されたものであるか、手装填されたものであるかを判断する判断手段と、
上記取出し手段の取出し搬送路に設けられ、取出される把束紙幣の金種を鑑別する鑑査手段と、
この鑑査手段が把束紙幣の金種を鑑別する際に、上記判断手段による判断で手装填による把束紙幣を対象として鑑別するときには機械装填による把束紙幣を対象とするときよりも厳しいレベルの鑑別をなすよう鑑査手段の鑑別レベルを切換える手段と、
上記鑑査手段による鑑別の結果、上記指示手段から指示された金種と一致するときに装置本体からの出金をなし、相違したときは出金を停止する手段と、
を具備したことを特徴とする紙幣入出金処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば銀行営業店向け現金管理システムとして適用される紙幣入出金処理装置に係り、特に施封・小束支払機にから取出される把束紙幣の金種を鑑別する手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、たとえば銀行営業店向け現金管理システムとして、紙幣入出金機と施封・小束支払機とを接続して構成される紙幣入出金処理装置が用いられている。
【０００３】
この種の装置では、取り込み手段を介して装置本体内に取り込まれた紙幣は、搬送手段によって紙幣入出金機の金庫に収納される。必要に応じて収納された紙幣は取出されるが、なお所定枚数以上溜まった余剰現金は所定枚数ごとに取り出されて施封・小束支払機へ導かれる。
【０００４】
そして、この施封・支払機において施封把束され、小束化されて支払い機の金庫に金種別に収容される、いわゆる機械装填がなされる。その一方で行員は、指定した金種の金庫から把束紙幣である小束を指定した束数だけ取出して出金することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで従来、施封・小束支払機で把束した紙幣である小束をそのまま支払機の小束金庫へ収容する機械装填をなしたあと、必要に応じて小束を出金するのにあたって、何らかの事情で指定した金種の金庫とは異なる金種の金庫から小束が取出されることも考えられる。この場合、束数さえ合っていればエラーの報知がなされずに通過してしまうことになる。
【０００６】
また、この種施封・小束支払機においては機械装填ばかりでなく、他の把束機で把束された紙幣を行員が直接上記支払機の金庫に装填する、いわゆる手装填の操作も可能となっている。
【０００７】
当然、装填すべき小束の金種は指定された金種の金庫と合致するよう手装填するが、万が一でも間違った金種の金庫に装填してしまうことも起こり得る。
この状態のままで小束出金を指示すると、指定した金庫から異なる金種の小束が出金されることになり、束数さえ合っていればエラーの報知がなされずに通過してしまう。
【０００８】
本発明は前記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、把束紙幣の出金の際に、その把束紙幣が指定した金種であるか否かを確実に鑑別し、信頼性の向上を図った紙幣入出金処理装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、装置本体と、この装置本体に備えられ、この装置本体による機械装填された把束紙幣および別途、手装填された把束紙幣を収容する収納部と、この収納部に収容される把束紙幣を取出して出金する取出し手段と、この取出し手段から取出される把束紙幣が機械装填されたものであるか、手装填されたものであるかを判断する判断手段と、上記取出し手段の取出し搬送路に設けられ、取出される把束紙幣の金種を鑑別する鑑査手段と、この鑑査手段が把束紙幣の金種を鑑別する際に、上記判断手段による把束紙幣の装填別によって鑑査手段の鑑別レベルを切換える手段とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、装置本体と、この装置本体に備えられ、この装置本体による機械装填された把束紙幣および別途、手装填された把束紙幣を収容する収納部と、この収納部に収容される把束紙幣の金種を特定して取出すよう指示する手段と、この指示手段の指示に基づいて特定された金種の把束紙幣を取出して出金する取出し手段と、この取出し手段から取出される把束紙幣が機械装填されたものであるか、手装填されたものであるかを判断する判断手段と、上記取出し手段の取出し搬送路に設けられ、取出される把束紙幣の金種を鑑別する鑑査手段と、この鑑査手段が把束紙幣の金種を鑑別する際に、上記判断手段による判断で手装填による把束紙幣を対象として鑑別するときには機械装填による把束紙幣を対象として鑑別するときよりも厳しいレベルの鑑別をなすよう鑑査手段の鑑別レベルを切換える手段とを具備したことを特徴とする。
また、請求項４記載の発明は、装置本体と、この装置本体に備えられ、この装置本体による機械装填された把束紙幣および別途、手装填された把束紙幣を収容する収納部と、この収納部に収容される把束紙幣の金種を特定して取出すよう指示する手段と、この指示手段の指示に基づいて特定された金種の把束紙幣を取出して出金する取出し手段と、この取出し手段から取出される把束紙幣が機械装填されたものであるか、手装填されたものであるかを判断する判断手段と、上記取出し手段の取出し搬送路に設けられ、取出される把束紙幣の金種を鑑別する鑑査手段と、この鑑査手段が把束紙幣の金種を鑑別する際に、上記判断手段による判断で手装填による把束紙幣を対象として鑑別するときには機械装填による把束紙幣を対象とするときよりも厳しいレベルの鑑別をなすよう鑑査手段の鑑別レベルを切換える手段と、上記鑑査手段による鑑別の結果、上記指示手段から指示された金種と一致するときに装置本体からの出金をなし、相違したときは出金を停止する手段とを具備したことを特徴とする。
【００１１】
本願発明によれば、機械装填と手装填との別に応じて鑑別レベルを切換えるなど、金種判定のレベルを変更することができるため、より高精度の鑑別作業をなし、より高い信頼性の向上を得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して説明する。
図１、は銀行営業店むけの現金管理システムをなす紙幣入出金処理装置を示すものである。
【００１３】
この紙幣入出金処理装置は、装置全体の操作およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ，１ｂと、バラ紙幣の入出金を行う紙幣入出金機２およびこの紙幣入出金機２の余剰現金を施封把束し小束かして装置内に保管し、小束での紙幣の払い出しを行う施封・小束支払機３を備えている。
【００１４】
さらに、上記処理装置は、バラ硬貨入金を行う硬貨入金機４と、バラ硬貨の出金を行う硬貨出金機５と、５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６およびテラーズマシン置き台７を備えている。
【００１５】
上記紙幣入出金機２は、紙幣入金用の投入口１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェクトボックス１２と、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクトボックス１３および出金される紙幣が集積される出金口１４を備えている。
【００１６】
上記投入口１１、入金リジェクトボックス１２、出金リジェクトボックス１３および出金口１４は機体前面に縦一列の状態で設置されている。紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印字するプリント手段としてのジャーナルプリンタ１５が設置される。
【００１７】
これら投入口１１、出金口１４およびジャーナルプリンタ１５の近傍にはそれぞれ、前述した２台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラーズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示す占有ランプ１６，１７，１８が配設されている。
【００１８】
上記紙幣入出金機２の前面には、機体内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残量表示部１９が配設される。上面には施封端数を返却する施封一時庫返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方部にホップアップする機構になっている。さらに前面には上から入出搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２２および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設されている。
【００１９】
一方、上記施封・小束支払機３は上部に小束支払用の出金扉２４を備え、この扉２４が開くことにより出金された小束の取り出しが可能である。出金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部には施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交換はこの扉２６を開けて行われる。出金扉２４の下方には損金庫取り出し扉２７が配され、損金庫を取り出し可能となっている。
【００２０】
上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支払機６については、ここでは詳細な説明を省略する。
次に、上記紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の内部構成について詳述する。図２は紙幣入出金機２の内部を示す構成図で、図３はその背面図である。
【００２１】
この紙幣入出金機２において、紙幣を入金しようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送ると、これにより、投入口１１から取込ローラ２９の回転により紙幣が１枚づつ内部に取り込まれる。
【００２２】
上記投入口１１から取り込まれた紙幣は鑑査前搬送路１００を通過し、鑑査部３４に導かれる。この鑑査部３４内に取り込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損等が鑑別される。
【００２３】
この鑑別結果に基づき、図示しない制御部が搬送路内に設置された振り分けゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振り分ける。鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リジェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積される。
【００２４】
判定不能券は再度、投入口１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。判定された紙幣は次に裏表ゲート３５ｂにより表券と裏券に振り分けられ、表向きのものは表搬送路に導かれ、裏向きのものは、裏搬送路に導かれて、紙幣の表裏が取り揃えられる。
【００２５】
表裏が取り揃えられた紙幣は、整理ゲート３５ｃ、金庫ゲート３５ｄにより、振り分け搬送路４０に入る。振り分け搬送路４０に入った紙幣は一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより金種、正損によって一時集積庫４１ａ〜４１ｄのフラッパ群４５ａ〜４５ｄ上に集積される。集積される紙幣の枚数が増えてくると紙幣の上面を図示しない集積満杯センサで検知する。
【００２６】
上記集積満杯センサで紙幣の集積が満杯であることが検知されると、フラッパ４５ａ，４５ｂは約９０°下側に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパ４５ｃと４５ｄによって支えられる。このまま紙幣の集積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯センサにより検知されるようになり、検知されるとフラッパ４５ｃ，４５ｄも同様に下側に約９０°回転する。このとき紙幣は集積部の底部に取り付けられているシャッタ４７上に集積される。
【００２７】
さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて制御部は集積部満杯をテラーズマシン１ａ（１ｂ）に対して報知する。
【００２８】
集積が満杯になると、シャッタ４７は図示しない駆動機構により左右に開き、集積した紙幣は収納庫４８ａ〜４８ｄに落下する。上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内にはセパレータ４９，４９が上端で待機しており、落下した紙幣はこのセパレータ４９，４９上に落ちる。
【００２９】
シャッタ４７が開くと、一時集積部４１上部に待機していたプッシャ機構５２が駆動され、一時集積庫４１内に残っている紙幣をすべて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動させる。この移動が完了するとプッシャ５２は上昇し、シャッタ４７は閉じられる。この状態で次の入金を受ける状態が出来上がる。
【００３０】
次に、出金動作について説明する。
出金動作は収納庫４８ａ〜４８ｄに集積されている券を、出金口１４に送ることで成立する。出金開始命令がテラーズマシン１ａ（１ｂ）から紙幣入出金機２に送信されると、紙幣入出金機２の制御部は出金紙幣が集積されている収納庫４８ａ〜４８ｄの取出機構５６を駆動する。この取出機構５６は投入口１１に取り付けられている取込機構と同じものである。
【００３１】
この取出機構５６を回転させて紙幣が１枚づつ取り出されるが、取出口直後に設置された取出計数センサ５７により、取り出された紙幣の枚数がカウントされる。カウントが出金枚数に達すると、取出機構５６は駆動を停止し、取り出しが終了する。
【００３２】
取り出された紙幣は収納庫下搬送路５８ａを通って出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査部５９では紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問題が無ければ上段出金搬送路５８ｂに送り込む。このとき紙幣に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出しを指示する。出金鑑査部５９を通過した紙幣は精査ゲート３５ｈを通過した後、上段出金搬送路５８ｂに入り、施封ゲート３５ｉにより出金口１４へ搬送される。
【００３３】
施封ゲート３５ｉで出金口側に搬送された紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑査で問題ありと判定された券を出金リジェクト庫１３へ、出金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積する。出金口１４内に指定された紙幣の集積が終わると図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開くことで紙幣の取り出が可能になる。これで出金処理が完了となる。
【００３４】
また、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は通常は紙幣の重さで取出機構５６の送り込みローラに押し付けられ、安定的な取り出しが行われる。紙幣残量が少なくなると収納庫内にバックアップ機構６０が駆動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すこともできる。この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することにより行われる。
【００３５】
次に、入金紙幣が多くて収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣が所定枚数以上になったとき、自動的に上記施封・小束支払機３に紙幣を回す動作について説明する。
収納庫４８ａ〜４８ｄの紙幣を施封することは収納庫自動整理と呼び、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定以上になると、自動的に開始される。この一定枚数はテラーズマシン１ａ（１ｂ）から設定が可能で、この設定をなすことにより収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれる。収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内からの取り出しが開始される。
【００３６】
取り出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等の判別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉにより施封集積部６１へ搬送される。施封集積部６１に１００枚が搬送されると後述する機構／処理により施封部へ送られる。
【００３７】
一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを停止する。このように制御することにより収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。
【００３８】
次に、上記施封集積部６１について詳述する。
施封集積部６１は上下２段の集積部６１ａ，６１ｂからなり、この２段の集積の切り替えは集積切り替えゲート３５ｋにより切り替えられる。最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は、上段施封集積部６１ａに集積される。
【００３９】
集積された紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、集積が進んでその紙幣上面が集積入口に近づいてくると、図示しない施封集積満杯センサにて満杯が検知される。満杯が検知されると、施封集積バックアップ６２ａがその駆動機構により下端まで下がり、施封横キャリア６３ａ上に紙幣を移動する。
【００４０】
さらに集積が進み、上段施封集積部６１ａに１００枚の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート３５ｋにより、それ以降の紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積される。上段施封集積部６１ａに集積した１００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより上方から押しつけられながら、施封横キャリア６３ａにより施封機３側に移動される。
【００４１】
このとき施封集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ上に固定されているため、一緒に移動することになる。この移動された１００枚の紙幣は後述する施封機３の機構により、紙幣を引き抜かれる。紙幣を引き抜かれたことを検知すると施封横キャリア６３ａは元の位置に戻る。このとき、施封集積バックアップ６２ａと施封集積クランプ６４ａも元の位置に戻る。
【００４２】
以上の動作で１周期が完了し、次は下段施封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６１ｂが順番に施封機３に紙幣を送ることにより、連続的に施封を行うことができる。また、施封時に端数が残ったときは、施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が前段搬送路とともに上方へホップアップし、集積部６１ａ，６１ｂにある紙幣を取り出せるようになっている。
【００４３】
次に、施封・小束支払機３について図４を用いて説明する。同図は施封・小束支払機３を側面から見た図である。
施封・小束支払機３には紙幣入出金機２から施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り込まれる。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部７１が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド部７１は上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成になっており、施封集積部６１の上段から紙幣供給されても下段から紙幣供給されても紙幣を保持できる。
【００４４】
また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行われる。小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しないハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００４５】
紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと、上段か下段かの信号が送られる。信号を受けた施封・小束支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下段に紙幣入出金機２からの信号にしたがってセットする。
【００４６】
その後、待機位置で待機していた小束ハンド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図示しない紙幣クランプ機構により紙幣をクランプする。クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣を引きづりながら紙幣を長手方向に沿って紙幣リリース位置まで移動し、バックアップが紙幣をクランプするのを待つ。バックアップが紙幣をクランプすると、小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣をリリースし、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の１周期が完了し、紙幣の引き込みが完了する。
【００４７】
つぎに、バックアップ機構７２について説明する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台７４と、その上方にバックアップクランプ機構７３を持っている。また、バックアップ機構７２は図示しないセンサ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００４８】
小束ハンド機構７１から紙幣を受け取ったバックアップ機構７２は小束ハンド機構７１が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置または下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップクランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ上の紙幣が落下しないように押さえている。
【００４９】
バックアップ機構７２がキャリア受け渡し位置まで移動すると、紙幣は送り手段としてのキャリア７５上と同じ高さになるように設定される。この状態でキャリア７５が前方へ移動すると、紙幣はキャリア７５の背板で押されてバックアップ７２から抜き取られる。
【００５０】
上記の動作により、バックアップ７２からキャリア７５への受け渡しが完了する。キャリア７５が前方へ移動を開始すると図示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア７５上から落ちないようにクランプされる。
【００５１】
また、キャリア７５の前方に配された施封シャッタ７６は、キャリア７５上の紙幣に押されてキャリア移動方向に回転しながら紙幣を通過させる。キャリア７５は図示しないセンサ群により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知される。
【００５２】
キャリア７５に乗った紙幣は、把束手段としての把束機構９１に移動されて把束される。上記把束機構９１は施封帯９２の供給部９３と、この供給部９３から供給される施封帯９２を送る送りローラ９４と、紙幣に施封帯９２を巻き付ける巻付機構９５と、紙幣に施封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッタ９６を備えている。
【００５３】
把束された紙幣（以下、小束という）はキャリア７５に乗って把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その場でキャリア７５は停止する。このとき小束は、施封シャッタ７６の外側側面に当たって一定の位置で停止する。
【００５４】
縦キャリア７７はキャリア７５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の小束を掴める位置まで移動する。移動を完了した縦キャリア７７は併設されている縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７５上の小束を保持する。
【００５５】
縦キャリアクランプ７８が小束を掴むと、キャリア７５はさらに移動を開始して紙幣受取り位置まで戻る。このとき小束は施封シャッタ７６に押されてキャリア７５上からはずれる。完全に縦キャリア７７上にのった小束は縦キャリア７７とともに下降し、小束搬送路７９内に進入する。
【００５６】
上記縦キャリア７７は、図５に示すような駆動機構１０１により昇降される。すなわち、上記縦キャリア７７はクランプベース１０２に取り付けられ、このクランプベース１０２は横スライド機構１０３に取り付けられる。この横スライド機構１０３は縦スライド機構１０４に水平方向にスライド自在に取り付けられる。また、上記横スライド機構１０４にはガイドピン１０５が突設され、このガイドピン１０５は壁面に形成されたガイド溝１０６に挿入される。上記ガイド溝１０６は上部側垂直部１０６ａと中間傾斜部１０６ｂと下部側垂直部１０６ｃとからなる。
【００５７】
上記縦スライド機構１０４はガイドシャフト１０７，１０７によりスライド自在に支持され、駆動ベルト１０８に連結される。この駆動ベルト１０８は上下部に配設された複数個のプーリ１０９ａ〜１０９ｅに掛け渡される。上記プーリ１０９ａにはギア１１０，ウオームギヤ１１１を介して正逆回転可能な駆動モータ１１２が接続されている。
【００５８】
しかして、駆動モータ１１２が正逆回転されると、ウオームギヤ１１１，ギア１１０およびプーリ１０９ａを介して駆動ベルト１０８が正逆方向に走行され、この走行により縦スライド機構１０４が昇降される。この縦スライド機構１０４の昇降により、横スライド機構１０３のガイドピン１０５がガイド溝１０６に沿って移動し、この移動により横スライド機構１０３は水平方向に移動する。
【００５９】
上記小束搬送路７９の上面側には小束プッシャ機構８０、ピッカ機構８１が配設され、下面側には搬送路７９上の小束を金種別に小束金庫８３ａ〜８３ｄ内に導く搬送シャッタ機構８２ａ、８２ｂが配設されている。
【００６０】
また、上記小束搬送路７９の上面部側には後述する小束金庫８３ａと小束金庫８３ｂとの間に位置する状態で開閉扉８６が開閉自在に設けられ、開放することにより縦キャリア７７を小束搬送路７９内に導入できる。
【００６１】
上記縦キャリア７７が小束搬送路７９内に導入されたときは、図６，図７に示すように搬送路７９の下面側に配設された駆動ローラ１１３，１１３に対し入れ子状態になる。さらに、この縦キャリア７７は小束搬送路７９内に導入されたときは、小束の搬送ガイドとして用いられる。なお、図中１１４…は上記搬送シャッタ機構８２ａ，８２ｂに設けられたガイドである。
【００６２】
一方、上記小束搬送路７９の下方には収納部としての小束金庫８３ａ〜８３ｄが配設されており、小束の金種によってそれぞれの金庫８３ａ〜８３ｄに振り分けて収納するようになっている。また、小束金庫８３ａ〜８３ｄ内に配されたストッパ機構８４および小束金庫バックアップ機構８５により、金庫８３内の小束を搬送路７９内に戻すことも可能である。
【００６３】
つぎに、縦キャリア７７によって移動してきた小束が小束搬送路７９を通って小束金庫８３ａ〜８３ｄに収納されるまでを詳細に説明する。
縦キャリア７７が小束をクランプした状態で搬送路７９内に近づくと、搬送路開閉扉８６が図示しない駆動モータにより開放される。ここから搬送路７９内に進入した縦キャリア７７は搬送路７９内の定位置、すなわち金庫８３ａ，金庫８３ｂ問の上方部位に移動し、開閉扉８６が閉じるのを待つ。
【００６４】
開閉扉８６が閉じると、縦キャリア７７と入れ子状態をなす駆動ローラ１１３が回転し、小束は搬送路７９内に搬送される。小束が収納されるべき小束金庫８３ａ〜８３ｄの上に至ると停止して収納可能な状態で待機する。このとき小束は上記ピッカ機構８１により、その停止位置が調整される。
【００６５】
指定された小束金庫たとえば８３ａの真上で小束が待機すると、左右の搬送シャッタ８２ａおよび８２ｂが下方に回転されてその金庫８３ａ内に落下する。このとき、搬送シャッタ８２ａおよび８２ｂの開放に合わせて、小束プッシャ機構８０も同時に押し込み方向に駆動され小束が押し込まれる。
【００６６】
落下した小束は最初はストッパ機構８４，８４の上に乗り、小束プッシャ機構８０により、さらに金庫８３内に押し込まれる。ストッパ機構８４は小束と一緒に金庫８３内に回転するように押し込まれ、小束が一定の位置に達すると自力で元の位置に戻るようにスプリング等で付勢されている。
【００６７】
ストッパ機構８４が戻る位置まで小束プッシャ機構８０が押し込みを終了すると、小束プッシャ機構８０は定位置まで戻り、搬送シャッタ８２ａ，８２ｂが閉じて、小束の金庫８３ａへの収納が終了する。金庫８３ａ内に収納された小束は金庫８３ａ内のバックアップ機構８５により常に上方側に付勢されており、小束はストッパ機構８４，８４で押さえられた状態になる。
【００６８】
次に、小束の出金動作について説明する。
小束の出金は、まず出金したい指定された金種の小束金庫８３ａ〜８３ｄの搬送シャッタ８２ａ，８２ｂを開く。しかるのち、小束プッシャ機構８０がその金庫たとえば８３ａ内へ押し込まれ、金庫８３ａ内の小束は下方へ押し込まれてストッパ機構８４，８４が回動可能となる。この回動可能となったストッパ機構８４，８４は図示しない駆動機構により金庫８３ａ内へ回動されて固定される。
【００６９】
その後、小束プッシャ機構８０を上方へ引き上げると、バックアップ機構８５が上昇して金庫８３ａ内の小束は押し上げられて小束プッシャ機構８０の上端位置まで上昇する。上端まで移動した小束はピッカ機構８１の駆動により、最上部に位置する小束から順に小束搬送路７９内に導入される。
【００７０】
この導入された小束は搬送路７９の上部側のドライブローラの回転により、搬送路７９内を移動する。連続的に出金するときは、そのまま再度ピッカ機構８１を駆動すれば次の小束が出金される。このようにして、小束の出金が終了したら、入金時と同様に小束プッシャ機構８０を押し込み、余った小束を金庫８３ａ〜８３ｄ内に収納して出金処理が完了する。
【００７１】
小束搬送路７９内に移された小束は、搬送路７９内を移動して搬送路出口からエレベータ８７内に落下する。エレベータ８７内に出金するべき小束がすべて入るとエレベータ８７は上昇を開始し、出金位置まで移動する。エレベータ８７が出金位置に停止すると小束出金扉２４が開き、小束が取出せるようになる。エレベータ８７内から小束が取出されると、図示しないセンサにより小束無しが検知され出金扉２４を閉めて取り引きが終了する。
【００７２】
また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレベータ８７を上方へ移動させることによって、小束搬送路７９から落下してくる小束を、そのまま外部に放出する。これはエレベータ８７の容量が有限であるのに対して、連続的に無限に出金できるというメリットを持っている。
【００７３】
また、エレベータ８７の下方には損券金庫９０が設置されており、出金に適さない小束、たとえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるようになっている。この損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路７９から小束を落下させるときに上記エレベータ８７を上昇させて、直接損券金庫９０に収納する。
【００７４】
つぎに、小束の機械装填および小束出金動作の制御について説明する。
まず、小束の機械装填について説明する。
システム全体の電源が投入された状態でテラーズマシン１ａ，１ｂから施封・小束支払機３に対して、どこの小束金庫８３ａ〜８３ｄが、どの金種に対応しているかの情報を送信する。
【００７５】
テラーズマシン１ａ，１ｂが紙幣入出金機２の収納庫４８ａ〜４８ｄの紙幣が多くなったと判断すると、施封・小束支払機３においてバラ紙幣を施封把束して小束にし、小束金庫８３ａ〜８３ｄに収納するように紙幣入出金機２と施封・小束支払機３それぞれに対して要求する。
【００７６】
たとえば、紙幣入出金機２の収納庫４８ｄの千円券が多くなった場合、紙幣出金機２の収納庫４８ｄから取り出された千円券は、施封・小束支払機３へ渡されて小束にされ、あらかじめテラーズマシンより与えられた情報により小束金庫８３ａ〜８３ｄのいずれかに振り分けられて収納される。
【００７７】
次に、小束の手装填について説明する。
操作者（行員）はテラーズマシン１ａ，１ｂのメニューの中から小束手装填というメニューを選択する。すると、その指示が施封・小束支払機３へ送信され、施封・小束支払機３は小束金庫８３ａ〜８３ｄの取っ手２７を手前に引き出されるように図示しない電磁ロックを解除する。
【００７８】
操作者は、取っ手２７を引いて装填すべき小束の金種と対応する小束金庫８３ａ〜８３ｄを引き出し、その小束を小束金庫８３ａ〜８３ｄに金種ごとに装填してから押し込む。
【００７９】
次に、操作者は、テラーズマシン１ａ，１ｂに装填した金種と束数を入力し、完了キーを押下する。するとテラーズマシン１ａ，１ｂから手装填終了という指示が施封・小束支払機３へ送信され、図示しない電磁ロックがロックして、小束金庫８３ａ〜８３ｄが引き出されないようになる。
【００８０】
つぎに、小束の出金動作の制御について、図８に示すフローチャートにもとづいて説明する。
ステップＳ１において小束出金をスタートしたあと、ステップＳ２で操作者はテラーズマシンに金種と金額（束数）を指示入力する。そして、ステップＳ３に移ってテラーズマシンは小束金庫８３ａ〜８３ｄのいずれかに小束支払い指示をなす。指定された金種の小束をあらかじめテラーズマシン１ａ，１ｂより与えられた金種金庫から取り出し、出金動作を行う。
【００８１】
ステップＳ３で指定の金種金庫から取出された小束は小束搬送路７９に導かれる。この状態で、ステップＳ４に移ってその小束が機械装填されたものなのか、手装填で装填されたものなのかの判断がなされ、その結果を施封・小束支払機３へ送信する。
【００８２】
小束が小束搬送路７９を導かれる出金動作時、小束搬送路７９の出口に配された金種鑑別センサ２００により、出金されてくる小束の金種をあらかじめテラーズマシン１ａ，１ｂより指示を受けた判定基準にて判定する。
【００８３】
その判定基準とは、たとえばその小束が機械装填された場合には通常レベルであるレベル・１による金種鑑別を選択し、手装填である場合にはレベル・１よりも厳しい金種鑑別であるレベル・２が選択される。
【００８４】
したがって、ステップＳ４において手装填Ｎｏの場合は機械装填であるので、ステップＳ５に移って通常レベルであるレベル・１による金種鑑別が選択される。ステップＳ４において手装填Ｙｅｓの場合は、ステップＳ７に移ってより厳しいレベル・２が選択される。
【００８５】
ステップＳ５とＳ６のいずれにおいても、次にステップ７に移って実際の金種鑑別が行われる。すなわち、紙幣に金種鑑別センサ２００から光を当てて、その反射光を受けて判別部に送る。
【００８６】
判別部においては、受光した光から紙幣全体の色調の傾向を判別する。現在は１万円券、５千円券および千円券の３種類の紙幣が存在していて、それぞれの紙幣の色調が全体的に統一されている。
【００８７】
たとえば、全体的に茶色っぽい色の紙幣、あるいは全体的に青っぽい色の紙幣などの別に設定されており、判別部はその色調を判断する。そしてさらに、紙幣によっては中央部に透かし部を備えていて、反射光はほぼ白色となる。したがって、判別部はこの白色部分が存在するか否かも判断材料となす。これらの条件から、小束金庫から取出された小束に対する金種の鑑別がなされる。
【００８８】
つぎに、ステップＳ８に移って、その鑑別結果が指定された金種と一致しているか、あるいは異なる金種であるかの判断が行われる。異なる金種である場合（Ｙｅｓ）であれば、ステップ９に移って施封・小束支払機３は出金動作を停止してエラーとし、エラー情報をテラーズマシン１ａ，１ｂに報知する。テラーズマシンは、このエラー情報を元に、エラー処理を行う。
【００８９】
ステップＳ８で指定された金種と取出された金種が一致していると判断された場合はステップＳ１０に移る。ここでは取出された小束の束数をカウントし、その束数が指定した束数に満たない場合（Ｎｏ）は、ステップＳ３に戻って全ての小束が取出されるまで上述の動作を繰り返す。
【００９０】
ステップＳ１０で全ての取出しが完了した（Ｙｅｓ）ことを判断すると、ステップＳ１１に移って施封・小束支払い機３の小束出金扉２４が開いて全ての小束の放出が可能となる。
【００９１】
図９は、紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の制御系の概略構成を示すブロック図である。
すなわち、紙幣入出金機２は、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２、搬送制御部１５３、収納制御部１５４、入金鑑査部３４、出金鑑査部５９、搬送機構６３ａ、およびインターフェース１５５により構成されている。
【００９２】
ＣＰＵ１５０は紙幣入出金機２全体を制御するものであり、ＲＯＭ１５１にはＣＰＵ１５０の制御プログラムなどが記憶されている。搬送制御部１５３は入金鑑査部３４または出金鑑査部５９の判別信号にもとづいて搬送路１０１および取出し機構５６を駆動制御し、よって紙幣が搬送されるようになっている。
【００９３】
収納制御部１５４は振り分けゲートを駆動制御することにより、搬送路に搬送される紙幣を入金鑑査部３４の判別信号にしたがって各一時集積庫４１ａ〜４１ｄへ振り分けるようになっている。また、収納制御部１５４は、各一時集積庫４１ａ〜４１ｄの集積紙幣を各収納庫４８ａから４８ｄへの収納を制御し、および繰り出しローラを駆動制御することにより、各収納庫４８ａ〜４８ｄから搬送路へ紙幣の繰り出しが行われるようになっている。Ｉ／Ｆ１５５は、テラーズマシン１ａ、１ｂのユニットインターフェースＩ／Ｆ１５６に接続されている。
【００９４】
施封・小束支払機３は、ＣＰＵ１６０、ＲＯＭ１６１，ＲＡＭ１６２、搬送制御部１６３、収納制御部１６４、施封制御部１６５、エレベータ部８７、小束プッシャ機構８０、金種鑑別部２００およびインターフェースＩ/ Ｆ１６６から構成されている。
【００９５】
上記ＣＰＵ１６０は、施封・小束支払機３の全体を制御するものであり、ＲＯＭ１６１はＣＰＵ１６０の制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１６２は施封・小束支払機３で把束された紙幣などに関する各種情報の記憶に用いられる。たとえば、ＲＡＭ１６２には小束金庫に装填される小束が機械装填されたものであるか、手装填されたものであるかを記憶する領域１６２ａを備えている。搬送制御部１６３は、小束ハンド部７１を駆動制御することにより、紙幣の小束が搬送されるようになっている。
【００９６】
把束制御部１６５の制御により、集積紙幣に対して紙テープを巻き把束する把束機構９１が制御され、把束紙幣としての小束が作成されるようになっている。収納制御部１６４は振分けゲートを駆動制御することにより小束搬送路７９に搬送される小束を指定された金種に基づいて対応した小束金庫８３に振分けられるように制御する。
【００９７】
また、収納制御部１６４は、ピッカ機構８１を駆動制御することにより、各小束金庫８３から小束搬送路７９への小束の取出しが行われるようになっている。Ｉ／Ｆ１６６は、テラーズマシン１ａ、１ｂのユニットインターフェースＩ／Ｆ１５６に接続されている。
【００９８】
上記金種鑑別部２００は小束金庫から取出される小束の金種を鑑別して、その小束が指定された金種と一致するか、もしくはエラーであるかの判断をなすなど金種鑑別業務の一切を制御するものであり、小束搬送路７９の出口に配される金種鑑別センサ２００からの検知信号にもとづく鑑別をなす。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の紙幣入出金処理装置によれば、把束紙幣の出金にあたって金種鑑別を行うことにより、指定金種と異なる金種の把束紙幣が金庫から取出されたときは確実に検知でき、信頼性の向上を得られるという効果を奏する。
【０１００】
また、機械装填と手装填との別に応じて鑑別レベルを切換えるなど、金種判定のレベルを変更することができるため、より高精度の鑑別作業をなし、より信頼性の向上を得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である紙幣入出金処理装置の外観斜視図。
【図２】同実施の形態の、紙幣入出金処理装置における紙幣入出金機の内部構成図。
【図３】同実施の形態の、紙幣入出金処理機の背面図。
【図４】同実施の形態の、紙幣入出金処理装置における施封・小束支払機の内部構成図。
【図５】同実施の形態の、施封・把束小束機の縦キャリアの駆動機構の構成図。
【図６】同実施の形態の、施封・把束小束機の小束搬送路を示す平面図。
【図７】同実施の形態の、施封・把束小束機の束搬送路内に縦キャリアが導入される状態を示す説明図。
【図８】同実施の形態の、施封・把束小束機の小束取出しについてのフローチャート図。
【図９】同実施の形態の、紙幣入出金処理装置の電気制御のブロック図。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ…テラーズマシン、
３…施封・小束支払機、
８３ａ〜８３ｄ…小束金庫（収納部）、
７９…小束搬送路（取出し搬送路）、
８５…バックアップ機構（取出し手段）、
１１２…金種鑑別部（鑑査手段）、
２００…金種鑑別センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004080585.tif 000007
【図７】
0004080585.tif 000008
【図８】
0004080585.tif 000009
【図９】
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