(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体と混合された状態にある放射性廃棄物を含む混合物が投入されるホッパと、
前記ホッパの上部に設けられ、前記混合物に含まれる寸法の大きい部材を分離して前記放射性廃棄物を選別可能なスクリーンと、
前記ホッパの下部へと誘導された前記放射性廃棄物を移送するフィーダと、
前記フィーダから移送された前記放射性廃棄物をカプセル内に充填する充填装置と、
前記ホッパの下部又は前記フィーダの入側に設けられ、前記混合物に含まれる液体を排出する排出口と、
外部と接続され、前記ホッパの上部と前記フィーダの出側との間で前記放射性廃棄物を乾燥させるための不活性な加熱ガスの流動を可能にする給気口及び排気口と、
前記充填装置に設けられ、前記フィーダから前記カプセルまでの経路を外部から閉じられた系統とする接続手段と、を備え、
液体と混合された状態にある放射性廃棄物を含む混合物から放射性廃棄物を選別して乾燥し、更にカプセルへと充填することで、放射性廃棄物を圧縮して減容処理することを特徴とする選別乾燥充填装置。
【請求項２】
前記ホッパの上部に、前記混合物を一旦収容する容器と、この容器を回動自在に支持するとともに、この容器を略反転させて傾けることで前記ホッパに前記混合物を投入する容器反転装置とを備え、
前記容器反転装置を前記ホッパに近づき又は遠ざかるよう往復移動可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の選別乾燥充填装置。
【請求項３】
前記容器反転装置を囲む壁と、前記ホッパの上部を開閉可能な扉と、を備え、
前記壁によって、前記容器反転装置が反転動作を行う空間を、前記ホッパの上部の開口を除いて閉じられた空間とすることができ、前記容器反転装置が前記ホッパから遠ざかっている位置では、前記扉を閉じることができることを特徴とする請求項２に記載の選別乾燥充填装置。
【請求項４】
前記充填装置には、前記フィーダから前記カプセルへと至る経路を閉じることができる開閉自在に支持される閉止部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の選別乾燥充填装置。
【請求項５】
前記充填装置には、該充填装置の内部にて往復動作が可能に支持されるとともに該充填装置の内部に不活性ガスを供給可能な吹き込みノズルが備えられ、
前記閉止部材は、前記充填装置の内部で前記吹き込みノズルの長手方向の途中位置に取り付けられ、前記充填装置における前記カプセルへと至る経路は一部縮径するよう形成され、前記吹き込みノズルとともに前記閉止部材が下降したときに、前記の一部縮径する部分に対して前記閉止部材が当接することで前記充填装置における前記カプセルへと至る経路が閉じられることを特徴とする請求項４に記載の選別乾燥充填装置。
【請求項６】
前記充填装置には、該充填装置の内部にて往復動作が可能に支持されるとともに該充填装置の内部に不活性ガスを供給可能な吹き込みノズルが備えられ、この吹き込みノズルの先端部分に、該ノズルの径よりも径大に形成され、前記カプセル内に充填された前記放射性廃棄物を上側から押圧可能な部分を有する押棒機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の選別乾燥充填装置。
【請求項７】
前記充填装置に、選別された前記放射性廃棄物とは異なる他の放射性廃棄物を供給可能な分岐経路を設け、前記フィーダからとは異なる経路で前記他の放射性廃棄物を前記カプセルへと充填可能にすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の選別乾燥充填装置。
【請求項８】
前記分岐経路には、この分岐経路に対して開閉自在に取り付けられる２枚の扉部材が設けられ、この２枚の扉部材は、それぞれ別々に駆動されて前記分岐経路を各々開閉可能であることを特徴とする請求項７に記載の選別乾燥充填装置。
【請求項９】
前記カプセルが載置されるテーブルであって、前記カプセルが載置される個所でこのテーブルを貫通するとともに前記カプセルの底部よりも小さく開けられた開口を有するテーブルと、
前記テーブルの下方から前記開口を貫通してテーブル上に突出可能な大きさのカプセル支持部を有し、このカプセル支持部を上下に駆動する昇降装置と、を備え、
前記カプセル支持部で前記カプセルを前記テーブル上に押し上げることで、前記充填装置と前記カプセルとを接続することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の選別乾燥充填装置。
【請求項１０】
前記テーブルは、支持台と、前記支持台上に軸受を介して回転自在に支持される円板状の第１テーブルと、前記第１テーブルの外周をドーナツ状に囲むとともに前記カプセルが載置される第２テーブルと、を有し、
遠隔操作で締め緩めが行われる遠隔ボルトによって、前記第２テーブルの内周部分が、前記第１テーブルの外周部分の下面側に取り付けられていることを特徴とする請求項９に記載の選別乾燥充填装置。
【請求項１１】
前記テーブルは、前記第１テーブル及び前記第２テーブルを回転駆動する駆動装置を備え、
前記駆動装置は、前記第２テーブルの外周に対して外側に配設され、前記第２テーブルの外周部分に対して回転駆動力を付与することで前記第１テーブル及び前記第２テーブルを回転駆動することを特徴とする請求項１０に記載の選別乾燥充填装置。
【請求項１２】
前記昇降装置は、前記カプセルを押し上げるとともに前記カプセル支持部で押し上げている前記カプセルの重量を計量する計量手段を備えることを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載の選別乾燥充填装置。
【請求項１３】
前記昇降装置は、天秤状に揺動自在に支持される揺動部材を備え、
前記カプセル支持部は、前記揺動部材の一端側と連結され、前記計量手段は、前記揺動部材における前記一端側と揺動中心を介して反対側の他端側と連結されることを特徴とする請求項１２に記載の選別乾燥充填装置。
【請求項１４】
前記計量手段は、連結部材を介して前記揺動部材の他端側と連結され、
前記連結部材の下端には凹部が設けられ、前記揺動部材の他端側には支持軸部が突設され、
前記計量手段が押し下げられると、前記凹部が前記支持軸部に嵌まり込んで前記揺動部材の他端側が押し下げられるとともに、前記揺動部材の一端側が押し上げられることを特徴とする請求項１３に記載の選別乾燥充填装置。
【請求項１５】
前記ホッパの上方に水スプレーノズルを備え、前記水スプレーノズルから前記ホッパに給水することで、前記ホッパ及び前記フィーダの内部を、または前記ホッパから前記接続手段の出側に至るまでの内部経路を洗浄可能とすることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の選別乾燥充填装置。
【請求項１６】
前記フィーダは、
移送される放射性廃棄物が通過する振動コンベア本体と、
前記振動コンベア本体を支持するとともに前記振動コンベア駆動部に振動を付与する振動コンベア駆動部と、
遠隔操作で締め緩めが行われる遠隔ボルトによって前記振動コンベア駆動部が着脱可能に取り付けられる支持架台と、
前記支持架台に略水平に延設されるレール部材と、
前記振動コンベア駆動部の下部にて前記レール部材に対応する位置に取り付けられる車輪と、
前記遠隔ボルトが緩められて前記支持架台から取り外された状態の前記振動コンベア駆動部を下方から支持できるとともに上下移動させることができる昇降ユニットと、を備え、
前記昇降ユニットにより前記振動コンベア駆動部を下降させることで、前記支持架台から前記振動コンベア駆動部が一旦分離され、前記車輪が前記レール部材に乗るように前記振動コンベア駆動部が前記支持架台に載置され、前記振動コンベア駆動部が前記レール部材に沿って水平移動可能となることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の選別乾燥充填装置。
【請求項１７】
液体と混合された状態にある放射性廃棄物を含む混合物から放射性廃棄物を選別して乾燥し、更にカプセルへと充填する選別乾燥充填装置とともに用いられ、
前記カプセルが載置されるテーブルであって、前記カプセルが載置される個所でこのテーブルを貫通するとともに前記カプセルの底部よりも小さく開けられた開口を有するテーブルと、
前記テーブルの下方から前記開口を貫通してテーブル上に突出可能な大きさのカプセル支持部を有し、このカプセル支持部を上下に駆動する昇降装置と、を備え、前記カプセル支持部で前記カプセルを前記テーブル上に押し上げることで、前記放射性廃棄物を前記カプセルへ充填する前記選別乾燥充填装置における充填装置部分と接続されることを特徴とするカプセル支持装置。
【請求項１８】
前記テーブルは、支持台と、前記支持台上に軸受を介して回転自在に支持される円板状の第１テーブルと、前記第１テーブルの外周をドーナツ状に囲むとともに前記カプセルが載置される第２テーブルと、を有し、
遠隔操作で締め緩めが行われる遠隔ボルトによって、前記第２テーブルの内周部分が、前記第１テーブルの外周部分の下面側に取り付けられていることを特徴とする請求項１７に記載のカプセル支持装置。
【請求項１９】
前記テーブルは、前記第１テーブル及び前記第２テーブルを回転駆動する駆動装置を備え、
前記駆動装置は、前記第２テーブルの外周に対して外側に配設され、前記第２テーブルの外周部分に対して回転駆動力を付与することで前記第１テーブル及び前記第２テーブルを回転駆動することを特徴とする請求項１８に記載のカプセル支持装置。
【請求項２０】
前記昇降装置は、前記カプセルを押し上げるとともに前記カプセル支持部で押し上げている前記カプセルの重量を計量する計量手段を備えることを特徴とする請求項１７〜１９のいずれかに記載のカプセル支持装置。
【請求項２１】
前記昇降装置は、天秤状に揺動自在に支持される揺動部材を備え、
前記カプセル支持部は、前記揺動部材の一端側と連結され、前記計量手段は、前記揺動部材における前記一端側と揺動中心を介して反対側の他端側と連結されることを特徴とする請求項２０に記載のカプセル支持装置。
【請求項２２】
前記計量手段は、連結部材を介して前記揺動部材の他端側と連結され、
前記連結部材の下端には凹部が設けられ、前記揺動部材の他端側には支持軸部が突設され、
前記計量手段が押し下げられると、前記凹部が前記支持軸部に嵌まり込んで前記揺動部材の他端側が押し下げられるとともに、前記揺動部材の一端側が押し上げられることを特徴とする請求項２１に記載のカプセル支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
液体と混合された状態にある放射性廃棄物を含む混合物から放射性廃棄物を選別して乾燥し、更にカプセルへと充填することで、放射性廃棄物を圧縮して減容処理する選別乾燥充填装置及びそれに用いられるカプセル支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原子炉から取り出された使用済み核燃料の再処理を行う場合、その処理に伴って燃料被覆管等を構成するジルコニウム合金等の活性な金属を含む放射性廃棄物が発生する。この放射性廃棄物は、せん断処理等が行われることで、一般的に「ハル」と呼ばれる被覆管等の切断片にされている。そして、せん断処理時に活性の高い金属粉末が発生するため、発火・爆発を防止して安全性を確保する目的で、一旦、液体（水）とともに容器に充填し、水と混合された状態のまま保管される。
【０００３】
この放射性廃棄物は、保管スペースの有効活用、有害物質の安定化等の観点から、最終的には、圧縮して減容処理されることになる。しかし、液体と混合された状態にある放射性廃棄物を含む混合物には、「ハル」以外の寸法の大きい部材、例えば、被覆管を切断処理した場合に発生する端板（通常、「エンドピース」と呼ばれる）等が含まれている。そこで、まず、このエンドピース等を分離して放射性廃棄物の選別を行う必要がある。そして、ハルとエンドピース等を選別後、残留する付着水分の除去を効率的に行うことが（効率的に乾燥を行うことが）、処理後の放射性廃棄物からの水の放射線分解によって発生する水素を抑制する観点から必要になってくる。また、この乾燥時には、発火抑制等の観点からの安全性の確保も必要になる。このような配慮の下、最終的には、選別・乾燥処理が完了した放射性廃棄物がカプセル内に充填されて、圧縮・減容処理がなされている必要がある。
【０００４】
液体と混合された放射性廃棄物を選別した後カプセル内に充填して圧縮処理を行う従来技術としては、例えば、特開平９−３１８７９２号公報に記載されたものが知られている。この公報に記載の処理装置では、液体と混合された状態にある放射性廃棄物を濡れた状態のまま容器から取り出し、ハル及び余剰水と、エンドピースとを選別し、これらを比率配分しながらカプセルに充填される。したがって、カプセルへ放射性廃棄物を充填する際の乾燥処理は行われない。一方、放射性廃棄物を選別処理後の乾燥処理方法としては、例えば、特開平３−８９２００号公報に記載されているように、バッチ的に乾燥処理を行う方法が知られている。また、日本原子力学会「１９９８年秋の大会」においては、乾燥処理として、カプセルに装填されたハルを乾燥容器に配置し、不活性な窒素を加熱してカプセル内部に通気させて乾燥を行う検討例が報告されている。
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術における放射性廃棄物の処理によると、選別及び充填処理と、乾燥処理とが、不連続の工程で処理されることになり、処理効率の低下を招く要因となる。そして、まだ濡れた状態のまま放射性廃棄物を各カプセルに充填した後にカプセル内で乾燥するために、乾燥効率も悪く、処理操作も非常に煩雑となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、液体と混合された状態にある放射性廃棄物を含む混合物から放射性廃棄物を選別して乾燥し、更にカプセルへと充填する処理を連続的な工程で且つ安全に行い、放射性廃棄物の圧縮減容処理の効率化を図ることができる選別乾燥充填装置を提供するとともにそれに用いられるカプセル支持装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の選別乾燥充填装置は、液体と混合された状態にある放射性廃棄物を含む混合物が投入されるホッパと、前記ホッパの上部に設けられ、前記混合物に含まれる寸法の大きい部材を分離して前記放射性廃棄物を選別可能なスクリーンと、前記ホッパの下部へと誘導された前記放射性廃棄物を移送するフィーダと、前記フィーダから移送された前記放射性廃棄物をカプセル内に充填する充填装置と、前記ホッパの下部又は前記フィーダの入側に設けられ、前記混合物に含まれる液体を排出する排出口と、外部と接続され、前記ホッパの上部と前記フィーダの出側との間で前記放射性廃棄物を乾燥させるための不活性な加熱ガスの流動を可能にする給気口及び排気口と、前記充填装置に設けられ、前記フィーダから前記カプセルまでの経路を外部から閉じられた系統とする接続手段と、を備え、液体と混合された状態にある放射性廃棄物を含む混合物から放射性廃棄物を選別して乾燥し、更にカプセルへと充填することで、放射性廃棄物を圧縮して減容処理することを特徴とする。
【０００８】
この構成によると、放射性廃棄物が液体とともにホッパに投入されるため、投入時に放射性廃棄物に衝撃が加わっても安全性が確保される。また、ホッパ上部のスクリーンにより、混合物に含まれる寸法の大きい部材を分離して放射性廃棄物の選別を行うことができる。また、排出口から液体を排出するとともに、不活性な加熱ガスをホッパ及びフィーダ内で流動させることで、安全な雰囲気下で効率的に乾燥を行うことができる。さらに、接続手段によりフィーダからカプセルまでの経路が閉じられた経路となり、乾燥後の放射性廃棄物をフィーダからカプセルへと供給して充填するという衝撃の加わる処理も不活性ガス雰囲気下で安全に行うことができる。したがって、液体と混合された状態にある放射性廃棄物を含む混合物から放射性廃棄物を選別して乾燥し、更にカプセルへと充填する処理を連続的な工程で且つ安全に行い、放射性廃棄物の圧縮減容処理の効率化を図ることができる選別乾燥充填装置を得ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の選別乾燥充填装置は、請求項１において、前記ホッパの上部に、前記混合物を一旦収容する容器と、この容器を回動自在に支持するとともに、この容器を略反転させて傾けることで前記ホッパに前記混合物を投入する容器反転装置とを備え、前記容器反転装置を前記ホッパに近づき又は遠ざかるよう往復移動可能に設けたことを特徴とする。
【００１０】
この構成によると、容器反転装置を反転させて混合物をホッパに投入した際、混合物に含まれる寸法の大きい部材はスクリーンで分離されるが、その後容器反転装置をホッパから遠ざかるように移動させることで、スクリーン上に分離された寸法の大きい部材を上方よりマニピュレータ等で取り出して除去することが容易に行える。
【００１１】
請求項３に記載の選別乾燥充填装置は、請求項２において、前記容器反転装置を囲む壁と、前記ホッパの上部を開閉可能な扉と、を備え、前記壁によって、前記容器反転装置が反転動作を行う空間を、前記ホッパの上部の開口を除いて閉じられた空間とすることができ、前記容器反転装置が前記ホッパから遠ざかっている位置では、前記扉を閉じることができることを特徴とする。
【００１２】
この構成によると、壁によって、選別乾燥充填装置の内部を外部から閉じられた系統とした状態のままで、混合物のホッパへの投入動作を行うことができる。そして、混合物の投入動作時に混合物が外部へと飛散することを防止できる。また、容器反転装置が遠ざかっている位置では、扉を閉じてホッパ内部をホッパ上方に対して閉じられた空間とすることができ、ホッパ内部の汚染された雰囲気が外部へと拡散することを防止した状態で、容器反転装置のメンテナンス等を行うことができる。
【００１３】
請求項４に記載の選別乾燥充填装置は、請求項１〜３において、前記充填装置には、前記フィーダから前記カプセルへと至る経路を閉じることができる開閉自在に支持される閉止部材が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
この構成によると、放射性廃棄物のカプセルへの充填処理が行われておらず、カプセルが無い状態であっても、例えば扉や壁によってホッパの上方を外部にたして閉じるとともに、閉止部材によってフィーダからカプセルへと至る経路を閉じることで、選別乾燥充填装置の内部を閉じられた系統とすることができ、汚染された雰囲気が外部へと拡散することを防止できる。
【００１５】
請求項５に記載の選別乾燥充填装置は、請求項４において、前記充填装置には、該充填装置の内部にて往復動作が可能に支持されるとともに該充填装置の内部に不活性ガスを供給可能な吹き込みノズルが備えられ、前記閉止部材は、前記充填装置の内部で前記吹き込みノズルの長手方向の途中位置に取り付けられ、前記充填装置における前記カプセルへと至る経路は一部縮径するよう形成され、前記吹き込みノズルとともに前記閉止部材が下降したときに、前記の一部縮径する部分に対して前記閉止部材が当接することで前記充填装置における前記カプセルへと至る経路が閉じられることを特徴とする。
【００１６】
この構成によると、接続手段の一部縮径した部分と吹き込みノズルの途中に取り付けられた閉止部材とで、フィーダからカプセルへと至る経路を開閉自在とする構造を容易に、且つ効率よく実現できる。
【００１７】
請求項６に記載の選別乾燥充填装置は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記充填装置には、該充填装置の内部にて往復動作が可能に支持されるとともに該充填装置の内部に不活性ガスを供給可能な吹き込みノズルが備えられ、この吹き込みノズルの先端部分に、該ノズルの径よりも径大に形成され、前記カプセル内に充填された前記放射性廃棄物を上側から押圧可能な部分を有する押棒機構が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
この構成によると、吹き込みノズルから不活性ガスを充填装置内部及びカプセル内部に充満させながら放射性廃棄物の充填処理を安全に行うことができるとともに、ノズルの先端部分に押棒機構を設けることで、放射性廃棄物のカプセルへの充填処理を効率よく行うことができる。
【００１９】
請求項７に記載の選別乾燥充填装置は、請求項１〜６のいずれかにおいて、前記充填装置に、選別された前記放射性廃棄物とは異なる他の放射性廃棄物を供給可能な分岐経路を設け、前記フィーダからとは異なる経路で前記他の放射性廃棄物を前記カプセルへと充填可能にすることを特徴とする。
【００２０】
この構成によると、選別された放射性廃棄物とは異なる他の放射性廃棄物であるエンドピース等を分岐経路から直接的にカプセルへと充填することが可能となる。したがって、カプセル内におけるハルとエンドピースとの充填比率を、容易に所望の比率にすることができる。
【００２１】
請求項８に記載の選別乾燥充填装置は、請求項７において、前記分岐経路には、この分岐経路に対して開閉自在に取り付けられる２枚の扉部材が設けられ、この２枚の扉部材は、それぞれ別々に駆動されて前記分岐経路を各々開閉可能であることを特徴とする。
【００２２】
この構成によると、分岐経路を介して他の放射性廃棄物を充填する際に、充填装置の外部側に位置した扉部材を開いて他の放射性廃棄物を分岐経路内に供給した後この外部側の扉部材を閉じ、次いで、充填装置の内部側に位置した扉部材を開くことで、充填装置の内部の汚染された雰囲気を外部に拡散させることなく他の放射性廃棄物をカプセルへと充填することができる。
【００２３】
請求項９に記載の選別乾燥充填装置は、請求項１〜８のいずれかにおいて、前記カプセルが載置されるテーブルであって、前記カプセルが載置される個所でこのテーブルを貫通するとともに前記カプセルの底部よりも小さく開けられた開口を有するテーブルと、前記テーブルの下方から前記開口を貫通してテーブル上に突出可能な大きさのカプセル支持部を有し、このカプセル支持部を上下に駆動する昇降装置と、を備え、前記カプセル支持部で前記カプセルを前記テーブル上に押し上げることで、前記充填装置と前記カプセルとを接続することを特徴とする。
【００２４】
この構成によると、テーブルに設けられた開口を介してカプセル支持部でカプセルを押し上げることで、カプセルを充填装置の出側に対して押し付けることができる。したがって、カプセルを交換しても、容易に、充填装置からカプセルへと至る経路を閉じられた系統とすることができる。
【００２５】
請求項１０に記載の選別乾燥充填装置は、請求項９において、前記テーブルは、支持台と、前記支持台上に軸受を介して回転自在に支持される円板状の第１テーブルと、前記第１テーブルの外周をドーナツ状に囲むとともに前記カプセルが載置される第２テーブルと、を有し、遠隔操作で締め緩めが行われる遠隔ボルトによって、前記第２テーブルの内周部分が、前記第１テーブルの外周部分の下面側に取り付けられていることを特徴とする。
【００２６】
この構成によると、遠隔操作で遠隔ボルトを緩めて第２テーブルを外した後、第１テーブルのみを移動させることができる。したがって、軸受の保守が容易且つ安全に行える。
【００２７】
請求項１１に記載の選別乾燥充填装置は、請求項１０において、前記テーブルは、前記第１テーブル及び前記第２テーブルを回転駆動する駆動装置を備え、前記駆動装置は、前記第２テーブルの外周に対して外側に配設され、前記第２テーブルの外周部分に対して回転駆動力を付与することで前記第１テーブル及び前記第２テーブルを回転駆動することを特徴とする。
【００２８】
この構成によると、テーブルにおける回転駆動を行う駆動装置の上方に他の機器が何も無い状態とすることができ、駆動装置の保守を容易且つ安全に行うことができる。
【００２９】
請求項１２に記載の選別乾燥充填装置は、請求項９〜１１のいずれかにおいて、前記昇降装置は、前記カプセルを押し上げるとともに前記カプセル支持部で押し上げている前記カプセルの重量を計測する計量手段を備えることを特徴とする。
【００３０】
この構成によると、カプセルに充填された放射性廃棄物の重量の管理をカプセル毎に効率的に行うことができる。
【００３１】
請求項１３に記載の選別乾燥充填装置は、請求項１２において、前記昇降装置が、天秤状に揺動自在に支持される揺動部材を備え、前記カプセル支持部は、前記揺動部材の一端側と連結され、前記計量手段は、前記揺動部材における前記一端側と揺動中心を介して反対側の他端側と連結されることを特徴とする。
【００３２】
これによると、天秤状に支持される揺動部材の一端側および他端側にて、カプセル支持部および計量手段がそれぞれ連結されるため、計量手段の保守作業を、カプセル支持部と干渉することなく容易に行うことができ、保守作業をより安全に行える。
【００３３】
請求項１４に記載の選別乾燥充填装置は、前記計量手段は、連結部材を介して前記揺動部材の他端側と連結され、前記連結部材の下端には凹部が設けられ、前記揺動部材の他端側には支持軸部が突設され、前記計量手段が押し下げられると、前記凹部が前記支持軸部に嵌まり込んで前記揺動部材の他端側が押し下げられるとともに、前記揺動部材の一端側が押し上げられることを特徴とする。
【００３４】
この構成によると、カプセルを押し上げるとともにその重量を計測し、且つ、天秤状に支持される揺動部材の一端側及び他端側にて、カプセル支持部及び計量手段がそれぞれ連結される構造を容易に実現できる。
【００３５】
請求項１５に記載の選別乾燥充填装置は、請求項１〜１４のいずれかにおいて、前記ホッパの上方に水スプレーノズルを備え、前記水スプレーノズルから前記ホッパに給水することで、前記ホッパ及び前記フィーダの内部を、または前記ホッパから前記接続手段の出側に至るまでの内部経路を洗浄可能とすることを特徴とする。
【００３６】
この構成によると、選別乾燥充填装置の内部の洗浄を容易に行うことができる。
【００３７】
請求項１６に記載の選別乾燥充填装置は、請求項１〜１５のいずれかにおいて、前記フィーダが、移送される放射性廃棄物が通過する振動コンベア本体と、前記振動コンベア本体を支持するとともに前記振動コンベア駆動部に振動を付与する振動コンベア駆動部と、遠隔操作で締め緩めが行われる遠隔ボルトによって前記振動コンベア駆動部が着脱可能に取り付けられる支持架台と、前記支持架台に略水平に延設されるレール部材と、前記振動コンベア駆動部の下部にて前記レール部材に対応する位置に取り付けられる車輪と、前記遠隔ボルトが緩められて前記支持架台から取り外された状態の前記振動コンベア駆動部を下方から支持できるとともに上下移動させることができる昇降ユニットと、を備え、前記昇降ユニットにより前記振動コンベア駆動部を下降させることで、前記支持架台から前記振動コンベア駆動部が一旦分離され、前記車輪が前記レール部材に乗るように前記振動コンベア駆動部が前記支持架台に載置され、前記振動コンベア駆動部が前記レール部材に沿って水平移動可能となることを特徴とする。
【００３８】
この構成によると、振動コンベア駆動部を、遠隔ボルトを緩めることで支持架台から取り外し、昇降ユニットで下降させた後、レールに沿って水平移動させることができる。このため、フィーダにおいて特に頻繁に保守が必要な振動コンベア駆動部のみをフィーダの外部へと取り出す操作を遠隔で行うことが可能になる。このため、保守作業をより安全に行うことができる。
【００３９】
請求項１７に記載のカプセル支持装置は、液体と混合された状態にある放射性廃棄物を含む混合物から放射性廃棄物を選別して乾燥し、更にカプセルへと充填する選別乾燥充填装置とともに用いられ、前記カプセルが載置されるテーブルであって、前記カプセルが載置される個所でこのテーブルを貫通するとともに前記カプセルの底部よりも小さく開けられた開口を有するテーブルと、前記テーブルの下方から前記開口を貫通してテーブル上に突出可能な大きさのカプセル支持部を有し、このカプセル支持部を上下に駆動する昇降装置と、を備え、前記カプセル支持部で前記カプセルを前記テーブル上に押し上げることで、前記放射性廃棄物を前記カプセルへ充填する前記選別乾燥充填装置における充填装置部分と接続されることを特徴とする。
【００４０】
この構成によると、テーブルに設けられた開口を介してカプセル支持部でカプセルを押し上げることで、カプセルを充填装置の出側に対して押し付けることができる。したがって、カプセルを交換しても、容易に、選別乾燥充填装置における充填装置部分からカプセルへと至る経路を閉じられた系統とすることができる。
【００４１】
請求項１８に記載のカプセル支持装置は、請求項１７において、前記テーブルは、支持台と、前記支持台上に軸受を介して回転自在に支持される円板状の第１テーブルと、前記第１テーブルの外周をドーナツ状に囲むとともに前記カプセルが載置される第２テーブルと、を有し、遠隔操作で締め緩めが行われる遠隔ボルトによって、前記第２テーブルの内周部分が、前記第１テーブルの外周部分の下面側に取り付けられていることを特徴とする。
【００４２】
この構成によると、遠隔操作で遠隔ボルトを緩めて第２テーブルを外した後、第１テーブルのみを移動させることができる。したがって、軸受の保守が容易且つ安全に行える。
【００４３】
請求項１９に記載のカプセル支持装置は、請求項１８において、前記テーブルは、前記第１テーブル及び前記第２テーブルを回転駆動する駆動装置を備え、
前記駆動装置は、前記第２テーブルの外周に対して外側に配設され、前記第２テーブルの外周部分に対して回転駆動力を付与することで前記第１テーブル及び前記第２テーブルを回転駆動することを特徴とする。
【００４４】
この構成によると、テーブルにおける回転駆動を行う駆動装置の上方に他の機器が何も無い状態とすることができ、駆動装置の保守を容易且つ安全に行うことができる。
【００４５】
請求項２０に記載のカプセル支持装置は、請求項１７〜１９のいずれかにおいて、前記昇降装置が、前記カプセルを押し上げるとともに前記カプセル支持部で押し上げている前記カプセルの重量を計量する計量手段を備えることを特徴とする。
【００４６】
この構成によると、カプセルに充填された放射性廃棄物の重量の管理をカプセル毎に効率的に行うことができる。
【００４７】
請求項２１に記載のカプセル支持装置は、請求項２０において、前記昇降装置は、天秤状に揺動自在に支持される揺動部材を備え、前記カプセル支持部は、前記揺動部材の一端側と連結され、前記計量手段は、前記揺動部材における前記一端側と揺動中心を介して反対側の他端側と連結されることを特徴とする。
【００４８】
この構成によると、天秤状に支持される揺動部材の一端側および他端側にて、カプセル支持部および計量手段がそれぞれ連結されるため、計量手段の保守作業を、カプセル支持部と干渉することなく容易に行うことができ、保守作業をより安全に行える。
【００４９】
請求項２２に記載のカプセル支持装置は、請求項２１において、前記計量手段は、連結部材を介して前記揺動部材の他端側と連結され、前記連結部材の下端には凹部が設けられ、前記揺動部材の他端側には支持軸部が突設され、前記計量手段が押し下げられると、前記凹部が前記支持軸部に嵌まり込んで前記揺動部材の他端側が押し下げられるとともに、前記揺動部材の一端側が押し上げられることを特徴とする。
【００５０】
この構成によると、カプセルを押し上げるとともにその重量を計測し、且つ、天秤状に支持される揺動部材の一端側及び他端側にて、カプセル支持部及び計量手段がそれぞれ連結される構造を容易に実現できる。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１（ａ）は本実施形態に係る選別乾燥充填装置１の正面図を、図２は選別乾燥充填装置１（以下、単に「装置１」ともいう）の上面図を、図３は装置１の側面図（図１にて右側から見た図）を示している。この装置１は、液体（例えば、水）と混合された状態にある放射性廃棄物（例えば、「ハル」）を含む混合物から放射性廃棄物を選別して乾燥し、更にカプセルへと充填することで、放射性廃棄物を圧縮して減容処理するものである。
【００５２】
図１〜３に示すように、装置１は、水と混合された状態にある放射性廃棄物を含む混合物（以下、「混合物Ｍ」ともいう）を一旦収容する容器３を有し、この容器３は、基台２の天井部に設置されている。そして、基台２の上部には、容器３から混合物Ｍが投入されるホッパ４が配設されており、ホッパ４の上部には、混合物Ｍに含まれる寸法の大きい部材（例えば、「エンドピース」）を分離してハル等の放射性廃棄物を選別可能なスクリーン５が設けられている。さらに、装置１は、ホッパ４のダクト部分４ａを通過してホッパ４の下部へと誘導された放射性廃棄物を移送するフィーダ６と、フィーダ６から移送された放射性廃棄物をカプセルＣ内に充填する充填装置７と、カプセルＣが載置されるターンテーブル４０と、カプセルＣを上下駆動する昇降装置４２と、を有している。
【００５３】
まず、容器３については、ホッパ４の上部に設けられており、容器反転装置８によって回動自在に支持されている。この容器反転装置８により、容器３を略反転させて傾けることでホッパ４に混合物Ｍが投入されることになる。そして、基台２の天井部には、容器反転装置８を支持する往復駆動部９が備えられており、この往復駆動部９が前後動によって、容器反転装置８が、ホッパ４に近づき又は遠ざかるように図１（ａ）の矢印方向に往復移動可能に設けられている。なお、容器反転装置８が、ホッパ４から遠ざかっている位置にある状態を図１（ａ）中二点鎖線で示している。
【００５４】
容器３及び容器反転装置８の周りには、これらを囲む壁１０（以下、「フード１０」ともいう）が設けらており、このフード１０によって、容器反転装置８が反転動作を行う空間を、ホッパ４の上部の開口４ｂを除いて閉じられた空間とすることができる。本実施形態に係る選別乾燥充填装置１では、フード１０が容器反転装置８とともに、往復駆動９により往復移動可能に設けられている例を示している。この壁によって、装置１の内部を外部から閉じられた系統とした状態のままで、混合物Ｍのホッパ４への投入動作を行うことができる。そして、混合物Ｍの投入動作時に混合物Ｍが外部へと飛散することを防止できる。なお、フード１０には、ハッチ１０ａが設けられており、このハッチ１０ａを開けることで、フード１０の上方を開放し、容器３の搬入・搬出を行うことができる。
【００５５】
また、ホッパ４の上部には、開口４ｂを開閉可能な扉１１が設けられている。これにより、容器反転装置８が遠ざかっている位置では、この扉１１を閉じてホッパ４の内部をホッパ４の上方に対して閉じられた空間とすることができ、ホッパ４の内部の汚染された雰囲気が外部へと拡散することを防止した状態で、容器反転装置８のメンテナンス等を行うことができる。
【００５６】
また、ホッパ４の上方（スクリーン５の上方）には、図示しない給水設備と接続された水スプレー用ヘッダー１２が設けられており、このヘッダー１２には、複数の水スプレーノズル１２ａが取り付けられている。カプセルＣを設置する位置に、この放射性廃棄物充填用カプセルＣの代わりに排水回収用のカプセルを設置することで、スプレーノズル１２ａから給水してホッパ４から充填装置７までの装置１の内部経路を容易に洗浄可能とすることができる。また、例えば、後述するフィーダ６に排水回収用のドレン抜きを設けることで、ホッパ４及びフィーダ６の内部を洗浄可能とするものであってもよい。
【００５７】
ホッパ４のダクト部分４ａの下端は、フィーダ６の入側とベローズ１４を介して接続している。そして、フィーダ６の入側には、混合物Ｍに含まれる液体（水）を排出する排出口１５（排水口）が設けられている。これにより、混合物Ｍに含まれる水は排出されるが、ハル等の放射性廃棄物は、振動コンベアとして構成されているフィーダ６内を、その振動コンベア駆動部１６から伝達される振動によって、下流側へと移送される。
【００５８】
フィーダ６（以下、「振動コンベア６」ともいう）について、図９〜１３を参照しながら説明する。この振動コンベア６は、放射線量が高く作業者が近づいて保守作業を行うことが困難な場所に設置するような場合に、クレーン等の機器を遠隔で操作しながら容易に保守を行うことができるように構成されている。すなわち、振動コンベア６の保守を行う場合に、振動コンベア６のうち特に頻繁にメンテナンスが必要な振動コンベア駆動部１６をクレーンのフック等で容易に吊下げることができるように、その上方に他の機器が何も無い場所に移動させることができるようになっている。
【００５９】
図９は振動コンベア６の正面図（図１０のＣ−Ｃ線矢視断面図）を、図１０は振動コンベア６の側面図（図９のＢ−Ｂ線矢視断面図）をそれぞれ示したものである。これらの図に示すように、振動コンベア６は、振動コンベア本体１７と振動コンベア本体１７を支持するとともに振動コンベア本体１７に振動を付与する振動コンベア駆動部１６とを備えており、また、付帯機器として、昇降ユニット１８及び支持架台１９を備えている。振動コンベア本体１７は、振動コンベア駆動部１６上部に設けられるベース２０に対して、遠隔操作で締め緩めが行われる遠隔ボルト２１にて固定される構造となっている。ベース２０は、バネ２２及びリンク２３を介して振動コンベア１６に取り付けられている。これにより、振動コンベア本体１７内部で、図１０において右側に向かって放射性廃棄物を移動させることができるようになっている。
【００６０】
振動コンベア駆動部１６は、バネ２４を介してベース２５に支持されており、ベース２５は、遠隔ボルト２１と同様遠隔にて締め緩めが行われる遠隔ボルト２８により支持架台１９に固定されて、着脱可能に取り付けられている。また、ベース２５には台車２６が取り付けられ、台車２６には車輪２７が取り付けられている。そして、車輪２７の下方には、支持架台１９から突設されるレール支持部２９上に配設されるレール部材３０（以下、「レール３０」という）が設けられている。なお、このレール３０は、支持架台１９に略水平に延設されており、車輪２７は、振動コンベア駆動部１６の下部にてレール３０に対応する位置に取り付けられている。
【００６１】
昇降ユニット１８は、遠隔ボルト２８が緩められて支持架台から取り外された状態の振動コンベア駆動部１６を下方から支持できるとともに上下移動させることができるものであり、支持板３１と、複数の伝動軸３２と、回転用ボルト３３と、複数のジャッキ３４と、駆動装置３５と、リンク部材３６とを有している。この昇降ユニット１８は、回転用ボルト３３をパワーマニピュレータ又はクレーンによるインパクトレンチを使用して回すことにより駆動装置３５、伝動軸３２を経てジャッキ３４により支持板３１を昇降させる。
【００６２】
この昇降ユニットにより振動コンベア駆動部１６を下降させることで、支持架台１９から振動コンベア駆動部１６が一端分離され、車輪２７がレール３０に乗るように振動コンベア駆動部１６が支持架台１９に載置され、振動コンベア駆動部１６がレール３０に沿って水平移動可能となる。
なお、振動コンベア６は、支持架台１９の上部に突設された本体支持部３７とベース２０との間に僅かに隙間が形成された状態で運転され、放射性廃棄物の移動が行われる。
【００６３】
ここで、図１１〜１３をもとに振動コンベア６のメンテナンス時の手順を説明する。図１１は昇降ユニット１８が上昇している状態を、図１２は昇降ユニット１８とともに振動コンベア駆動部１６が下降している状態を、図１３は振動コンベア駆動部１６がレール３０に沿って移動している状態をそれぞれ示している。なお、図１１〜１３のいずれにおいても、図（ａ）が図９に対応し、図（ｂ）が図１０に対応している。
【００６４】
まず、図１１に示すように、昇降ユニット１８の支持板３１が、ベース２５の下面に接する位置まで支持板３１を上昇させる。そして、この状態で、遠隔ボルト２１を遠隔操作にて緩め、ベース２０と振動コンベア本体１７とを分離する。そして、図１２に示すように、昇降ユニット１８を下降させると、まず、振動コンベア本体１７の下面に設けられた支持板３８を介して、振動コンベア本体１７は、本体支持部３７に支持される。更に昇降ユニット１８を下降させると、車輪２７がレール３０に乗った状態になり、その後、昇降ユニット１８のみが下降する。この状態から、図１３に示すように、振動コンベア駆動部１６をレール３０に沿って駆動し、その上方に何も無い位置まで移動させる。これにより、振動コンベア駆動部１６が、クレーン等で吊下げ可能になり、保守場所まで搬送されることになる。なお、保守が完了した振動コンベア駆動部は、上記に逆の手順にて元の場所に設置される。以上説明したように、振動コンベア６（フィーダ６）の保守が行われる。
【００６５】
再び、図１に戻り、フィーダ６に接続される充填装置７について説明する。充填装置７は、フィーダ６からカプセルＣまでの経路を外部から閉じられ系統とする接続手段であるケーシング３９を備えている。図４は、中空の管状体として形成されるケーシング３９の内部構造を示す断面図である。本図に示すように、ケーシング３９は、フィーダ６側とは伸縮管４３を介して接続され、カプセルＣとは伸縮管４４を介して接続される。フィーダ６から移送されてきた放射性廃棄物は、このケーシング３９の内部を通過してカプセルＣへと供給され充填される。このように、伸縮管４３、４４を介して接続されることで、フィーダ６からの振動を軽減するとともに、フィーダ６との間及びカプセルＣとの間でそれぞれ密閉性を保つことができる。
【００６６】
充填装置７には、ケーシング３９内部に不活性ガス（例えば、Ｎ２ガス）を供給可能な吹き込みノズル４５が設けられており、この吹き込みノズル４５は、ケーシング３９の内部にて支持されるとともに、ケーシング３９の上部に設置される駆動手段４６により往復動作が可能に支持されている。そして、吹き込みノズル４５の先端部分には、ノズル径よりも径大に形成され、カプセルＣ内に充填された放射性廃棄物を上側から押圧可能な部分を有する押棒機構４７が設けられている。この押棒機構４７により、カプセルＣ内に充填した放射性廃棄物の上面を平らな状態にすることができる。したがって、この充填装置７では、吹き込みノズル４５から不活性ガスをケーシング３９内部及びカプセルＣ内部に充満させながら放射性廃棄物の充填処理を安全に行うことができるとともに、ノズル４５の先端部分に押棒機構４７を設けることで、放射性廃棄物のカプセルＣへの充填処理を効率よく行うことができる。
【００６７】
また、ケーシング３９の内部であって、吹き込みノズル４５の長手方向の途中位置には、プラグ４８（閉止部材）が取り付けられている。そして、充填装置７におけるカプセルＣへと至る経路は一部縮径するよう形成されている。これにより、吹き込みノズル３９とともにプラグ４８が下降したときに（図中二点鎖線で示す位置に移動したとき）、ケーシング３９の一部縮径する部分３９ｂに対してプラグ４８が当接することで充填装置７におけるカプセルＣへと至る経路は閉じられる。すなわち、プラグ４８は、フィーダ６からカプセルＣへと至る経路を開閉自在に支持されている。
【００６８】
上記構成により、放射性廃棄物のカプセルＣへの充填処理が行われておらず、カプセルＣが無い状態であっても、例えば扉や壁によってホッパの上方を外部にたして閉じるとともに、閉止部材によってフィーダからカプセルへと至る経路を閉じることで、装置１の内部を閉じられた系統とすることができ、汚染された雰囲気が外部へと拡散することを防止できる。そして、一部縮径した部分３９ｂとプラグ４８とで、フィーダ６からカプセルＣへと至る経路を開閉自在とする構造を容易に、且つ効率よく実現できる。
【００６９】
図１（ｂ）は、図１（ａ）における充填装置１のＡ−Ａ線矢視図を示すものであり、図５は、図１（ｂ）に対応する拡大断面図である。これらの図に示すように、充填装置７のケーシング３９には、選別されてフィーダ６から移送されてきた放射性廃棄物とは異なる放射性廃棄物（エンドピース等）を供給可能な分岐管４９（以下、「分岐経路４９」ともいう）が設けられている。すなわち、この分岐管４９を通じて、フィーダ６からとは異なる経路でエンドピース等をカプセルＣへと直接的に充填することができるようになっている。このため、カプセルＣ内におけるハルとエンドピースとの充填比率を、容易に所望の比率にすることができる。
【００７０】
また、分岐管４９には、この分岐経路４９に対して開閉自在に取り付けられる２枚の扉部材（第１扉部材５０および第２扉部材５１）が設けられている。この２枚の扉部材（５０、５１）は、それぞれ別々の駆動装置５２、５３に駆動されて分岐経路４９を各々開閉可能になっている。これにより、分岐経路４９を介してハルとは別経路でエンドピース等をカプセルＣ内に充填する際に、ケーシング３９ａの外部側に位置した第１扉部材５０を開いてエンドピース等を分岐管４９内に供給した後、第１扉部材５０を閉じ、次いで、ケーシング３９ａの内部側に位置した第２扉部材５１を開くことで、ケーシング３９ａの内部の汚染された雰囲気を外部に拡散させることなくエンドピース等をカプセルＣへと充填することができる。
【００７１】
なお、充填装置７には、図４に示すように、ケーシング３９の内部の様子を観察できるカメラ５４が取り付けられており、遠隔にて放射性廃棄物の充填状況を確認できるようになっている。また、充填装置７全体を遠隔ボルト５５にて振動コンベア本体１７に取り付けられており、遠隔ボルト５５を遠隔にて緩めて振動コンベア６と分離することで、一体的に保守可能な構造となっている。
【００７２】
選別乾燥充填装置１は、上記の充填装置７の下方でカプセルＣを支持するターンテーブル４０（以下、「テーブル４０」という）を有している。図６はテーブル４０の正面図を、図７はテーブル４０の上面図を示している。なお、図７では、上下対象であるため上半分のみを示している。図６及び図７において、テーブル４０は、支持台５６と、円板状に形成されており、支持台５６上に軸受５７を介して回転自在に支持される円板状の第１テーブル６２と、第１テーブル６２の外周をドーナツ状に囲む第２テーブル６３とを有している。テーブル４０の第２テーブル６３上には、円周方向に複数のカプセルＣが載置され、各カプセルＣは、４つのガイド５８で位置決めされる。第２テーブル６３の外周部分には、外歯５９が設けられており、これにより、第２テーブル６３を歯車として構成している。そして、テーブル４０は、第２テーブル６３の外周に対して外側に配設され、第１テーブル６２及び第２テーブル６３をともに回転駆動する駆動装置６１を備えており、この駆動装置６１により回転駆動される歯車６０が、外歯５９と噛合している。これにより、駆動装置６１は、第２テーブル６３の外周部分に対して回転駆動力を付与することができ、第１テーブル６２及び第２テーブル６３が回転駆動されるようになっている。
【００７３】
なお、テーブル４０における第１テーブル６２と第２テーブル６３とは、遠隔操作で締め緩めが行われる遠隔ボルト６４ａで一体化されている。すなわち、遠隔ボルト６４aによって、前記第２テーブルの内周部分が、前記第１テーブルの外周部分の下面側に取り付けられている。なお、軸受５７を交換する場合は、遠隔操作にて遠隔ボルト６４ｂの下部を支持台５６の上面５６ａに当てた状態にしてから、遠隔ボルト６４ａを遠隔操作にて緩め第１テーブル６２を第２テーブル６３から分離し、吊り具６６６にクレーンのフックを掛けて第１テーブル６２のみを保守場所に移動させる。軸受５７交換後は、上記と逆の手順により、テーブル４０が元の状態に復帰される。これにより、軸受５７の保守が容易且つ安全に行えることになる。
【００７４】
また、駆動装置６１は、第２テーブル６３の外側に設けられているため、駆動装置６１を保守する場合は、遠隔ボルト６４ｃを遠隔操作にて緩め、駆動装置６１を支持台５６の駆動装置支持部５６ｂと分離し、クレーンにて吊り上げて保守場所へと移動させることができる。保守後の駆動装置６１の取り付けは、これと逆の手順で行う。このように、駆動装置６１の保守を容易且つ安全に行える。
【００７５】
また、第２テーブル６３のカプセルＣが載置される個所には、この第２テーブル６３を貫通する開口６５がそれぞれ設けられている。そして、この開口６５は、カプセルＣの底部よりも小さく開けられた大きさに形成されている。この開口６５からは、後述するように、昇降装置４２のカプセル支持部６６が上昇してカプセルＣを押し上げるようになっている。
なお、このテーブル４０についての説明は、選別乾燥充填装置における充填装置部分と接続されることになる本発明に係るカプセル支持装置のテーブルについての説明を兼ねるものである。
【００７６】
つぎに、カプセルＣを押し上げて充填装置７とカプセルＣとを接続する昇降装置４２について説明する。図８に、昇降装置４２の一部断面を含む概略図を示す。この昇降装置４２は、第１支持台６７と第２支持台６８とを備えている。第１支持台６７には、遠隔ボルト６９によりカバー７０が取り付けられ、カバー７０上には、駆動装置７１が設けられている。駆動装置７１には、前後駆動される第１駆動軸７２が設けられ、接続管７３を介して第２駆動軸７４（連結部材）と連結されている。接続管７３内では、第１駆動軸７２と第２駆動軸７４との間には、ロードセル７５（計量手段）が配設されている。
【００７７】
第２駆動軸７４は、第１支持台６７に設けられたガイド管部分７６を貫通して上下動可能に支持されており、第２駆動軸７４の下端には、切り欠き部分７７（凹部７７）が設けられている。この切り欠き部分７７は、後述する上下軸７８に設けられる第１支持軸７９（支持軸部）が下側から嵌まり込むように形成されている。このため、上下軸７８が揺動して第１支持軸７９が上昇すると、第２駆動軸７４もともに持ち上げられるようになっている。上下軸７８（揺動部材）は、中心に第２支持軸８０を有し、この第２支持軸８０が、第２支持台６８の上部に設けられた支持部８１の支持溝８２にて回動自在に支持されている。これにより、上下軸７８が、第２支持軸８０を中心に揺動可能となっている（即ち、上下軸７８は天秤状に揺動自在に支持されている）。
【００７８】
また、上下軸７８における第１支持軸７９とは反対側の端部には、第３駆動軸８３が、揺動自在に取り付けられている。第３駆動軸８３の上端部には、カプセル支持部６６が揺動自在に取り付けられており、このカプセル支持部６６は、中空管状のガイド８４により上下動可能に支持されている。そして、第３駆動軸８３の下端部は、上下軸７８が揺動して第３駆動軸８３が下降したときに、第２支持台６８と当接するようになっている。カプセル支持部６６は、テーブル４０の下方から開口６５を貫通してテーブル４０上に突出可能な大きさに形成されている。このため、上下軸７８が揺動して第３駆動軸８３が上昇すると、カプセル支持部６６が開口を通過して、カプセルＣをテーブル４０上に押し上げることができるようになっている。これにより、カプセルＣが、充填装置７の伸縮管４４に押し付けられて、充填装置７と接続される。この構成により、カプセルを交換しても、容易に、充填装置７からカプセルＣへと至る経路を閉じられた系統とすることができる。
【００７９】
この昇降装置４２によると、駆動装置７１により第１駆動軸７２を下方に駆動すると、ロードセル７５を介して第２駆動軸７４が下方に押し下げられる。そして、第２駆動軸７４の下降とともにその下端に設けられた切り欠き部分７７が第１支持軸７９を押し下げる。これにより、上下軸７８が、第２支持軸８０を中心に揺動し、第３駆動軸８３が上昇する。この第３駆動軸８３の上昇とともにカプセル支持部６６がガイド８４から開口６５を通過してカプセルＣを押し上げる。こうして、カプセルＣが充填装置７と接続される。この状態で、カプセルＣへの放射性廃棄物の充填が完了すると、放射性廃棄物の充填が完了したカプセルの荷重に応じて、第２駆動軸７４からロードセル７５を押し上げる力が発生する。このロードセル７５を押し上げる荷重の大きさは、カプセルＣ内への充填重量に比例するため、充填物の重量を計測することが可能になる。すなわち、この昇降装置４２は、カプセルＣを押し上げるとともにカプセル支持部６６で押し上げているカプセルＣの重量を計測する計量手段（ロードセル７５）を備えている。これにより、カプセルＣに充填された放射性廃棄物の重量の管理をカプセル毎に効率的に行うことができる。
【００８０】
カプセルＣへの放射性廃棄物の充填が完了し、重量の計測も完了すると、駆動装置７１により第１駆動軸７２上昇させるように駆動させる。これにより、第２揺動軸７４が上昇し、上下軸７８が上記とは逆方向に揺動し、第３揺動軸８３及びカプセル支持部６６が下降し、カプセルＣがテーブル４０上に再び載置されることになる。この後、テーブル４０が回転され（図６、７参照）、次のカプセルＣへの放射性廃棄物の充填処理が行われることになる。
【００８１】
昇降装置４２の保守は、第２駆動軸７４及びその上部が頻繁に行われる必要がある。この場合、遠隔ボルト８６を遠隔操作にて緩め、カバー７０を第１支持台６７と分離し、吊り具８７をクレーンにて吊り上げ、保守場所に移動させることで行われる。保守後は、上記と逆の手順により元の位置に設置されることになる。
【００８２】
なお、この昇降装置４２においては、カプセル支持部６６は、上下軸７８（揺動部材）の一端側と連結され、ロードセル７５（計量手段）は、揺動部材７８における前記一端側と第２支持軸８０（揺動中心）を介して反対側の他端側と連結されることを特徴とする。これにより、揺動部材７８の一端側および他端側にて、カプセル支持部６６および計量手段７５がそれぞれ連結されるため、計量手段７５の保守作業を、カプセル支持部と干渉することなく容易に行うことができ、保守作業をより安全に行える。また、計量手段７５は、第２駆動軸７４（連結部材）を介して揺動部材７８の他端側と連結され、連結部材７４の下端には切り欠き部分７７（凹部）が設けられ、揺動部材７８の他端側には第１支持軸７９（支持軸部）が突設されている。そして、計量手段７５が押し下げられると、凹部７７が支持軸部７９に嵌まり込んで揺動部材７８の他端側が押し下げられるとともに、一端側が押し上げられる。これにより、カプセルＣを押し上げるとともにその重量を計測し、且つ、天秤状に支持される揺動部材７８の一端側及び他端側にて、カプセル支持部６６及び計量手段７５がそれぞれ連結される構造を容易に実現できる。
【００８３】
上記の昇降装置４２についての説明は、選別乾燥充填装置における充填装置部分と接続されることになる本発明に係るカプセル支持装置の昇降装置についての説明を兼ねるものである。
【００８４】
最後に、放射性廃棄物の乾燥処理を行うための手段について説明する。図１において、本実施形態に係る選別乾燥充填装置１は、外部と接続され、ホッパ４の上部とフィーダ６の出側との間で加熱された不活性ガス（例えば、Ｎ２ガス）の流動を可能にするための給気口８４と排気口８５とが設けられている。すなわち、給気口８４は図示しない不活性ガス供給源と接続されており、図中矢印α方向に不活性ガスが供給される。給気口８４から供給された高温の不活性ガスは、フィーダ６内を流動し、ダクト部分４ａを通過してホッパ４へと至り、さらに、排気口８５から図示しないダクトに向かって図中矢印β方向に排出される。なお、ホッパ４の上部の開口４ｂからフード１０内に流動した不活性ガスは、フード１０内で充満することになる。
【００８５】
このように、装置１内部を充満するように不活性ガスが流動することで、放射性廃棄物の発火、爆発等を防止することができる。なお、フィーダ６の入側から水が排出され、水に濡れた状態の放射性廃棄物がフィーダ６内を移送されるが、主として、このフィーダ６内で放射性廃棄物の乾燥が行われることになる。
【００８６】
以上説明した選別乾燥充填装置１の作動を図１を参照しながら説明すると、まず、容器反転装置８がホッパ４に近づいている位置（図中実線で示す位置）において、混合物Ｍを貯留している容器３を回動し、ホッパ４へ混合物Ｍを投入する。このとき、放射性廃棄物が水とともにホッパ４に投入されるため、投入時に放射性廃棄物に衝撃が加わっても安全性が確保される。また、ホッパ４上部のスクリーン５により、混合物Ｍに含まれる寸法の大きい部材を分離して放射性廃棄物の選別を行うことができる。
【００８７】
そして、水とともにホッパ４内を誘導された放射性廃棄物は、フィーダ６に達する。このとき、フィーダ６の入側に設けられた排出口１５から水が排出され、放射性廃棄物はフィーダ６を移送される。このとき、不活性な加熱ガスがフィーダ６及びホッパ４内を流動しているため、安全な雰囲気下で効率的に乾燥を行うことができる。フィーダ６から移送された放射性廃棄物は充填装置７によりカプセルＣ内へと充填され、本装置１による処理が完了する。なお、充填装置７は接続手段３９を備えているため、フィーダ６からカプセルＣまでの経路が閉じられた経路となり、乾燥後の放射性廃棄物をフィーダ６からカプセルＣへと供給して充填するという衝撃の加わる処理も不活性ガス雰囲気下で安全に行うことができる。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態に係る選別乾燥充填装置１によると、液体と混合された状態にある放射性廃棄物を含む混合物から放射性廃棄物を選別して乾燥し、更にカプセルへと充填する処理を連続的な工程で且つ安全に行い、放射性廃棄物の圧縮減容処理の効率化を図ることができる選別乾燥充填装置を得ることができる。
【００８９】
以上が、本実施形態の説明である。なお、実施の形態は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のように変更して実施してもよい。
【００９０】
（１）液体を排出する排出口の位置は、必ずしもフィーダの入側でなくてもよく、例えば、ホッパの下部に設けられていてもよい。
【００９１】
（２）フィーダは必ずしも振動コンベアでなくてもよく、搬送ベルト等、選別された放射性廃棄物を移送可能なものであればどのようなものであってもよい。
【００９２】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、放射性廃棄物が液体とともにホッパに投入されるため、投入時に放射性廃棄物に衝撃が加わっても安全性が確保される。また、ホッパ上部のスクリーンにより、混合物に含まれる寸法の大きい部材を分離して放射性廃棄物の選別を行うことができる。また、排出口から液体を排出するとともに、不活性な加熱ガスをホッパ及びフィーダ内で流動させることで、安全な雰囲気下で効率的に乾燥を行うことができる。さらに、接続手段によりフィーダからカプセルまでの経路が閉じられた経路となり、乾燥後の放射性廃棄物をフィーダからカプセルへと供給して充填するという衝撃の加わる処理も不活性ガス雰囲気下で安全に行うことができる。したがって、液体と混合された状態にある放射性廃棄物を含む混合物から放射性廃棄物を選別して乾燥し、更にカプセルへと充填する処理を連続的な工程で且つ安全に行い、放射性廃棄物の圧縮減容処理の効率化を図ることができる選別乾燥充填装置を得ることができる。
【００９３】
請求項２の発明によると、容器反転装置を反転させて混合物をホッパに投入した際、混合物に含まれる寸法の大きい部材はスクリーンで分離されるが、その後容器反転装置をホッパから遠ざかるように移動させることで、スクリーン上に分離された寸法の大きい部材を上方よりマニピュレータ等で取り出して除去することが容易に行える。
【００９４】
請求項３の発明によると、壁によって、選別乾燥充填装置の内部を外部から閉じられた系統とした状態のままで、混合物のホッパへの投入動作を行うことができる。そして、混合物の投入動作時に混合物が外部へと飛散することを防止できる。また、容器反転装置が遠ざかっている位置では、扉を閉じてホッパ内部をホッパ上方に対して閉じられた空間とすることができ、ホッパ内部の汚染された雰囲気が外部へと拡散することを防止した状態で、容器反転装置のメンテナンス等を行うことができる。
【００９５】
請求項４の発明によると、放射性廃棄物のカプセルへの充填処理が行われておらず、カプセルが無い状態であっても、例えば扉や壁によってホッパの上方を外部にたして閉じるとともに、閉止部材によってフィーダからカプセルへと至る経路を閉じることで、選別乾燥充填装置の内部を閉じられた系統とすることができ、汚染された雰囲気が外部へと拡散することを防止できる。
【００９６】
請求項５の発明によると、接続手段の一部縮径した部分と吹き込みノズルの途中に取り付けられた閉止部材とで、フィーダからカプセルへと至る経路を開閉自在とする構造を容易に、且つ効率よく実現できる。
【００９７】
請求項６の発明によると、吹き込みノズルから不活性ガスを充填装置内部及びカプセル内部に充満させながら放射性廃棄物の充填処理を安全に行うことができるとともに、ノズルの先端部分に押棒機構を設けることで、放射性廃棄物のカプセルへの充填処理を効率よく行うことができる。
【００９８】
請求項７の発明によると、選別された放射性廃棄物とは異なる他の放射性廃棄物であるエンドピース等を分岐経路から直接的にカプセルへと充填することが可能となる。したがって、カプセル内におけるハルとエンドピースとの充填比率を、容易に所望の比率にすることができる。
【００９９】
請求項８の発明によると、分岐経路を介して他の放射性廃棄物を充填する際に、充填装置の外部側に位置した扉部材を開いて他の放射性廃棄物を分岐経路内に供給した後この外部側の扉部材を閉じ、次いで、充填装置の内部側に位置した扉部材を開くことで、充填装置の内部の汚染された雰囲気を外部に拡散させることなく他の放射性廃棄物をカプセルへと充填することができる。
【０１００】
請求項９の発明によると、テーブルに設けられた開口を介してカプセル支持部でカプセルを押し上げることで、カプセルを充填装置の出側に対して押し付けることができる。したがって、カプセルを交換しても、容易に、充填装置からカプセルへと至る経路を閉じられた系統とすることができる。
【０１０１】
請求項１０の発明によると、遠隔操作で遠隔ボルトを緩めて第２テーブルを外した後、第１テーブルのみを移動させることができる。したがって、軸受の保守が容易且つ安全に行える。
【０１０２】
請求項１１の発明によると、テーブルにおける回転駆動を行う駆動装置の上方に他の機器が何も無い状態とすることができ、駆動装置の保守を容易且つ安全に行うことができる。
【０１０３】
請求項１２の発明によると、カプセルに充填された放射性廃棄物の重量の管理をカプセル毎に効率的に行うことができる。
【０１０４】
請求項１３の発明によると、天秤状に支持される揺動部材の一端側および他端側にて、カプセル支持部および計量手段がそれぞれ連結されるため、計量手段の保守作業を、カプセル支持部と干渉することなく容易に行うことができ、保守作業をより安全に行える。
【０１０５】
請求項１４の発明によると、カプセルを押し上げるとともにその重量を計測し、且つ、天秤状に支持される揺動部材の一端側及び他端側にて、カプセル支持部及び計量手段がそれぞれ連結される構造を容易に実現できる。
【０１０６】
請求項１５の発明によると、選別乾燥充填装置の内部の洗浄を容易に行うことができる。
【０１０７】
請求項１６の発明によると、振動コンベア駆動部を、遠隔ボルトを緩めることで支持架台から取り外し、昇降ユニットで下降させた後、レールに沿って水平移動させることができる。このため、フィーダにおいて特に頻繁に保守が必要な振動コンベア駆動部のみをフィーダの外部へと取り出す操作を遠隔で行うことが可能になる。このため、保守作業をより安全に行うことができる。
【０１０８】
請求項１７の発明によると、テーブルに設けられた開口を介してカプセル支持部でカプセルを押し上げることで、カプセルを充填装置の出側に対して押し付けることができる。したがって、カプセルを交換しても、容易に、選別乾燥充填装置における充填装置部分からカプセルへと至る経路を閉じられた系統とすることができる。
【０１０９】
請求項１８の発明によると、遠隔操作で遠隔ボルトを緩めて第２テーブルを外した後、第１テーブルのみを移動させることができる。したがって、軸受の保守が容易且つ安全に行える。
【０１１０】
請求項１９の発明によると、テーブルにおける回転駆動を行う駆動装置の上方に他の機器が何も無い状態とすることができ、駆動装置の保守を容易且つ安全に行うことができる。
【０１１１】
請求項２０の発明によると、カプセルに充填された放射性廃棄物の重量の管理をカプセル毎に効率的に行うことができる。
【０１１２】
請求項２１の発明によると、天秤状に支持される揺動部材の一端側および他端側にて、カプセル支持部および計量手段がそれぞれ連結されるため、計量手段の保守作業を、カプセル支持部と干渉することなく容易に行うことができ、保守作業をより安全に行える。
【０１１３】
請求項２２の発明によると、カプセルを押し上げるとともにその重量を計測し、且つ、天秤状に支持される揺動部材の一端側及び他端側にて、カプセル支持部及び計量手段がそれぞれ連結される構造を容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本実施形態に係る選別乾燥充填装置１の正面図を、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線矢視図を示したものである。
【図２】本実施形態に係る選別乾燥充填装置の上面図である。
【図３】本実施形態に係る選別乾燥充填装置の側面図である。
【図４】本実施形態に係る選別乾燥充填装置における充填装置の内部構造を示す図である。
【図５】本実施形態に係る選別乾燥充填装置における充填装置の内部構造を示す図である。
【図６】本実施形態に係る選別乾燥充填装置におけるテーブルの正面図である。
【図７】本実施形態に係る選別乾燥充填装置におけるテーブルの上面図である。
【図８】本実施形態に係る選別乾燥充填装置における昇降装置の一部断面を含む概略図である。
【図９】本実施形態に係る選別乾燥充填装置におけるフィーダの正面図であって、図１０のＣ−Ｃ線矢視断面図を示したものである。
【図１０】本実施形態に係る選別乾燥充填装置におけるフィーダの側面図であって、図９のＢ−Ｂ線矢視断面図を示したものである。
【図１１】本実施形態に係る選別乾燥充填装置におけるフィーダの作動を説明する図であって、昇降ユニットが上昇している状態を示す図である。
【図１２】本実施形態に係る選別乾燥充填装置におけるフィーダの作動を説明する図であって、昇降ユニットとともに振動コンベア駆動部が下降している状態を示す図である。
【図１３】本実施形態に係る選別乾燥充填装置におけるフィーダの作動を説明する図であって、昇降ユニットとともに振動コンベア駆動部がレールに沿って移動している状態を示す図である。
【符号の説明】
１  選別乾燥充填装置
４  ホッパ
５  スクリーン
６  フィーダ
７  充填装置
１５  排出口
３９  接続手段
８４  給気口
８５  排気口
Ｃ  カプセル
【図１】
0004097990.tif 000002
【図２】
0004097990.tif 000003
【図３】
0004097990.tif 000004
【図４】
0004097990.tif 000005
【図５】
0004097990.tif 000006
【図６】
0004097990.tif 000007
【図７】
0004097990.tif 000008
【図８】
0004097990.tif 000009
【図９】
0004097990.tif 000010
【図１０】
0004097990.tif 000011
【図１１】
0004097990.tif 000012
【図１２】
0004097990.tif 000013
【図１３】
0004097990.tif 000014