(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワークを水平方向に配置収納する収納棚と、
収納棚内の複数のワークを一括して搬入／搬出可能なスタッカクレーンとを備え、
スタッカクレーンに上下方向移動自在にピッキング装置が設けられ、
ピッキング装置はスタッカクレーンにラックを介して上下方向移動自在に設けられたピッキング枠と、ピッキング枠に各ワークに対応して内外方に向って移動自在に設けられこのワークを係止する一対のフックとを有し、
このピッキング装置によってスタッカクレーン上の所望ワークを持上げることを特徴とする自動倉庫。
【請求項２】
複数のワークを水平方向に配置収納する収納棚と、
収納棚内の複数のワークを一括して搬入／搬出可能なスタッカクレーンとを備え、
スタッカクレーンに上下方向移動自在にピッキング装置が設けられ、
ピッキング装置は各ワークに対応してスタッカクレーンに上下方向移動自在に設けられた一対のラックと、各ラックに設けられワークを係止するフックとを有し、
このピッキング装置によってスタッカクレーン上の所望ワークを持上げることを特徴とする自動倉庫。
【請求項３】
収納棚は、多段および多列に配置されていることを特徴とする請求項１または２のいずれか記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワークを収納する収納棚を有する自動倉庫に係り、とりわけ収納棚内の所望ワークを容易に搬入／搬出することができる自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より複数のワークを水平方向に配置収納する収納棚と、収納棚内の複数のワークを一括して搬入／搬出可能なスタッカクレーンとを備えた自動倉庫が知られている。また、収納棚は多段および多列に配置されている。
【０００３】
まず所望ワークの搬出にあたっては、スタッカクレーンにより所定収納棚内のすべてのワークを搬出し、スタッカクレーンによってこれらワークを収納棚外方へ運び出す。次にスタッカクレーンによって運び出されたワークから所望ワークを選び出し、残りのワークをスタッカクレーンによって従前の収納棚まで運んで搬入する。
【０００４】
所望ワークの搬入にあたっては、収納棚の外方において所望ワークと予め収納棚内から取出したワークをスタッカクレーンに載置し、このスタッカクレーンによって所望ワークを所定収納棚に搬入する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の自動倉庫においては、収納棚から所望ワークを搬入したり搬出する際、当該収納棚内の他のワークもスタッカクレーンによって搬入／搬出する必要があり、搬入／搬出作業が煩雑となっている。
【０００６】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ワークの搬入／搬出作業を容易かつ簡単に行なうことができる自動倉庫を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のワークを水平方向に配置収納する収納棚と、収納棚内の複数のワークを一括して搬入／搬出可能なスタッカクレーンとを備え、スタッカクレーンに上下方向移動自在にピッキング装置が設けられ、このピッキング装置によってスタッカクレーン上の所望ワークを持上げることを特徴とする自動倉庫である。
【０００８】
本発明によれば、収納棚から所望ワークを搬出する場合、複数のワークのすべてをスタッカクレーンによって一括して搬出し、所望ワークをピッキング装置によって上方へ持上げておく。次にスタッカクレーンによって残りのワークを収納棚へ戻し、ピッキング装置によって持上げられた所望ワークのみをスタッカクレーンに戻す。その後スタッカクレーンによって所望ワークを外方へ運び出す。収納棚へ所望ワークを搬入する場合は、上述と逆の作用によってワークを収納棚内に搬入することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図６は本発明による自動倉庫の実施の形態を示す図である。
【００１０】
図１（ａ）（ｂ）（ｃ）および図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、自動倉庫は複数のワーク２ａ、２ｂ、２ｃを水平方向に配置収納する収納棚１と、収納棚１内の複数のワーク２ａ、２ｂ、２ｃを一括して搬入／搬出可能なスタッカクレーン３とを備えている。
【００１１】
このうち収納棚１は、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）および図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように多段に、かつ紙面と直交する方向に沿って多列に配置されている。
【００１２】
またスタッカクレーン３には、上下方向移動自在にピッキング装置４が設けられ、このピッキング装置４によってスタッカクレーン３上のワーク２ａ、２ｂ、２ｃのうち所望ワークを持上げることができる。
【００１３】
次に図３および図４により収納棚１およびスタッカクレーン３について詳述する。図３に示すように、各収納棚１は支柱７によって支持された保持枠８と、保持枠８上に設けられワーク２ａ、２ｂ、２ｃを保持する保持具９とを有している。
【００１４】
また図４に示すように、スタッカクレーン３は図示しない水平方向レールに沿って移動する垂直レール５に設けられ、スタッカクレーン３はこの垂直レール５に沿って上下方向に移動可能となっている。またスタッカクレーン３は、ワーク２ａ、２ｂ、２ｃを保持するための伸縮自在アーム３ａを有している。
【００１５】
さらに図５により、ピッキング装置４について説明する。図５に示すように、ピッキング装置４はスタッカクレーン３に上下方向移動自在に設けられたラック１１と、ラック１１に固定されたピッキング枠１２と、ピッキング枠１２に内外方へ向って移動自在に設けられたフック４ａとを有し、このフック４ａによってワーク２ａ、２ｂ、２ｃを係止するようになっている。この場合、スタッカクレーン３内にラック１１に係合するピニオン（図示せず）が設けられている。
【００１６】
なお、図５に示すピッキング装置４の代わりに、図６に示すようにスタッカクレーン３に上下方向移動自在のラック１１を設け、このラック１１にフック４ａを固定することによりピッキング装置４を構成してもよい。
【００１７】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００１８】
まず所定収納棚１内のワーク２ａ、２ｂ、２ｃから所望のワーク２ａのみを搬出する場合について説明する。はじめに収納棚１近傍にスタッカクレーン３を持ってくる（図１（ａ））。次にスタッカクレーン３のアーム３ａを延ばして所定収納棚１内のすべてのワーク２ａ、２ｂ、２ｃを一括して搬出し（図１（ｂ））、これらワーク２ａ、２ｂ、２ｃをスタッカクレーン３上に載置する（図１（ｃ））。
【００１９】
次に図２（ａ）に示すように、ピッキング装置４によって所望のワーク２ａのみを上方へ持ち上げておく。次にスタッカクレーン３のアーム３ａを延ばして他のワーク２ｂ、２ｃを収納棚１へ戻す（図２（ｂ））。その後、ピッキング装置４により持上げておいたワーク２ａを降下させてスタッカクレーン３上に戻す（図２（ｃ））。
【００２０】
その後、スタッカクレーン３を水平レールと垂直レール５に沿って移動させ、ワーク２ａを収納棚１の外方へ運び出す。
【００２１】
ワークの搬入にあたっては上記と逆の工程をとることによって、所望ワーク２ａのみを収納棚１内に搬入することができる。
【００２２】
すなわち、所望ワーク２ａをスタッカクレーン３によって所定の収納棚１まで持っていき、スタッカクレーン３上のワーク２ａをピッキング装置４によって一旦上方へ持上げて保持しておく。次にスタッカクレーン３によって収納棚１内の他のワーク２ｂ、２ｃを搬出し、その後ピッキング装置４上のワーク２ａをスタッカクレーン３上に降ろす。その後、スタッカクレーン３上のワーク２ａ、２ｂ、２ｃを一括して収納棚１内に搬入する。
【００２３】
以上のように本実施の形態によれば、所望ワーク２ａの搬入／搬出にあたっては、当該ワーク２ａのみをスタッカクレーン３によって所定の収納棚１と収納棚１の外方との間で搬送するので、ワーク２ａの搬入／搬出作業を容易に行なうことができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、収納棚へのワークの搬入／搬出作業を容易かつ迅速に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動倉庫の動作を示す図。
【図２】本発明による自動倉庫の動作を示す図。
【図３】収納棚を示す斜視図。
【図４】スタッカクレーンを示す斜視図。
【図５】ピッキング装置を示す斜視図。
【図６】ピッキング装置の変形例を示す斜視図。
【符号の説明】
１  収納棚
２ａ、２ｂ、２ｃ  ワーク
３  スタッカクレーン
３ａ  アーム
４  ピッキング装置
【図１】
0004071871.tif 000002
【図２】
0004071871.tif 000003
【図３】
0004071871.tif 000004
【図４】
0004071871.tif 000005
【図５】
0004071871.tif 000006
【図６】
0004071871.tif 000007