(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金硬貨を受け入れて一枚ずつ繰り出す硬貨受入繰出部と、
前記硬貨受入繰出部から繰り出された硬貨を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を金種別に分類する分類部と、
前記分類部により金種別に分類された硬貨を金種毎に一時保留させる一時保留部と、
前記一時保留部にて一時保留させられた硬貨を受け入れて収納可能な収納庫と、
鉛直方向に移動可能かつ出金用硬貨を金種別に収納可能であると共に、前記一時保留部に一時保留させられた硬貨を低位置において受け入れて金種別に補充可能であって、かつ、収納した硬貨を高位置において一枚ずつ投出可能な収納投出部と、
前記収納投出部を、硬貨の補充可能な低位置と硬貨の投出可能な高位置との間で鉛直方向に移動させる昇降手段と、
前記一時保留部に一時保留された硬貨の送り先を、前記収納庫と低位置に移動された前記収納投出部とのいずれかに振り分け可能な振分手段と、
を備えたことを特徴とする硬貨処理機。
【請求項２】
前記収納投出部への硬貨の補充指令に基づいて、前記収納投出部を前記低位置に移動させると共に前記一時保留部に一時保留された硬貨の送り先を低位置に移動された前記収納投出部に振り分けるように、前記昇降手段及び前記振分手段を制御する制御部
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理機。
【請求項３】
前記制御部は、前記補充指令が存在する時にのみ、前記収納投出部を前記低位置に配置させ、前記補充指令が存在しない時には、前記収納投出部を常に前記高位置に配置させるようになっている
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理機。
【請求項４】
前記一時保留部に一時保留された入金硬貨が、低位置に移動された前記収納投出部に補充されるようになっている
ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理機。
【請求項５】
低位置に移動された前記収納投出部には、硬貨受入繰出部へ投入された硬貨を入金取引処理を行わないで補充硬貨として補充可能である
ことを特徴とする請求項３または４に記載の硬貨処理機。
【請求項６】
入金硬貨の少なくとも一部が前記収納投出部に補充されることを許容するリサイクル補充モードと、入金硬貨が前記収納投出部に補充されることを許容しないノンリサイクルモードと、のいずれかを設定するモード設定部
を更に備え、
前記モード設定部によってリサイクル補充モードが設定された場合にのみ、前記一時保留部に一時保留された入金硬貨が低位置に移動された前記収納投出部に補充されるようになっている
ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理機。
【請求項７】
入金硬貨の少なくとも一部が前記収納投出部に補充されることを許容するか否かの確認入力をオペレータに求める補充確認部
を更に備え、
前記オペレータによって入金硬貨の補充を許容する旨の確認入力がなされた場合にのみ、前記一時保留部に一時保留された入金硬貨が低位置に移動された前記収納投出部に補充されるようになっている
ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理機。
【請求項８】
前記収納投出部は、収納した硬貨を高位置において一枚ずつ前記硬貨受入繰出部に対して投出可能である
ことを特徴とする請求項１乃至７に記載の硬貨処理機。
【請求項９】
前記一時保留部にて一時保留させられた硬貨を受け入れて返却可能な返却部を更に備え、
前記振分手段は、前記一時保留部に一時保留された硬貨の送り先を、前記収納庫と前記収納投出部と前記返却部とのいずれかに振り分け可能である
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば金融機関などの出納業務に利用され、硬貨の入金処理と出金処理との両方が実施可能な硬貨処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関等の出納業務に利用され、硬貨の入金処理と出金処理との両方が実施可能な硬貨処理機の従来例が、特開２００１−６０１５号公報に開示されている。
【０００３】
当該公報に記載された従来の硬貨処理機は、入金硬貨を受け入れて一枚ずつ繰り出す硬貨受入繰出部と、硬貨受入繰出部から繰り出された硬貨を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される硬貨を金種別に分類する分類部と、分類部により金種別に分類された硬貨を金種毎に一時保留させる一時保留部と、一時保留部に一時保留させられた硬貨を受け入れて金種別に収納すると共に当該硬貨を出金硬貨として繰出可能な繰出し機構を備えた金種別収納繰出部と、金種別収納繰出部から繰出した硬貨を識別する出金識別部と、識別の結果正常な硬貨を出金口へ搬送する出金搬送部と、を備えている。
【０００４】
上記の硬貨処理機においては、入金硬貨の全てが、繰出し機構を備えた金種別収納繰出部に受け入れられて収納されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の硬貨処理機の金種別収納繰出部は、多量の硬貨を収納して繰り出し可能にする機能を具現しているために、各種のコストが高い。
【０００６】
また、出納機として用いる場合、入金量の方が出金量よりも圧倒的に多いのが実情である。従って、入金硬貨の全てを、繰出し機構を備えた金種別収納繰出部に収納することは、効率的でない。
【０００７】
更には、操作性を考慮して出金硬貨の取出口を高い位置に設けた場合、低い位置の硬貨を上昇させてから投出するか、あるいは、低い位置で硬貨を投出した後に高い位置まで搬送する必要があり、結果として投出処理（出金処理）に時間を要している。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、入金硬貨の循環比率を任意に調整することが可能であると共に、迅速な出金処理が可能であるような硬貨処理機を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、入金硬貨を受け入れて一枚ずつ繰り出す硬貨受入繰出部と、前記硬貨受入繰出部から繰り出された硬貨を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される硬貨を金種別に分類する分類部と、前記分類部により金種別に分類された硬貨を金種毎に一時保留させる一時保留部と、前記一時保留部にて一時保留させられた硬貨を受け入れて収納可能な収納庫と、鉛直方向に移動可能かつ出金用硬貨を金種別に収納可能であると共に、前記一時保留部に一時保留させられた硬貨を低位置において受け入れて金種別に補充可能であって、かつ、収納した硬貨を高位置において一枚ずつ投出可能な収納投出部と、前記収納投出部を、硬貨の補充可能な低位置と硬貨の投出可能な高位置との間で鉛直方向に移動させる昇降手段と、前記一時保留部に一時保留された硬貨の送り先を、前記収納庫と低位置に移動された前記収納投出部とのいずれかに振り分け可能な振分手段と、を備えたことを特徴とする硬貨処理機である。
【００１０】
本発明によれば、入金硬貨の送り先が収納庫と収納投出部とに振り分けられることによって、入金硬貨の循環比率が調整される。また、硬貨の投出時には、予め昇降手段によって収納投出部が高位置に移動されているため、迅速な出金処理が可能である。
【００１１】
好ましくは、前記収納投出部への硬貨の補充指令に基づいて、前記収納投出部を前記低位置に移動させると共に前記一時保留部に一時保留された硬貨の送り先を低位置に移動された前記収納投出部に振り分けるように、前記昇降手段及び前記振分手段を制御する制御部を更に備えている。
【００１２】
この場合、収納投出部への硬貨の補充指令に基づいて、前記昇降手段及び前記振分手段が自動的に制御され得る。従って、収納投出部への硬貨の迅速かつ正確な補充処理が可能である。
【００１３】
好ましくは、前記制御部は、前記補充指令が存在する時にのみ、前記収納投出部を前記低位置に配置させ、前記補充指令が存在しない時には、前記収納投出部を常に前記高位置に配置させるようになっている。すなわち、収納投出部への硬貨の補充処理を実施しない時には、収納投出部は常に高位置に配置される。
【００１４】
これにより、出金指令に基づく出金処理が、補充処理実施時を除いて、常に迅速に行われ得る。
【００１５】
例えば、前記一時保留部に一時保留された入金硬貨は、低位置に移動された前記収納投出部に補充されるようになっている。これにより、入金硬貨が出金硬貨としてリサイクル利用（循環利用）されるため、資金効率が良い。
【００１６】
好ましくは、低位置に移動された前記収納投出部には、硬貨受入繰出部へ投入された硬貨を入金取引処理を行わないで補充硬貨として補充可能である。
【００１７】
これにより、データ管理上、硬貨の補充処理を入金取引処理と区別して実施することができる。例えば、必要な金種について入金が無い場合に、当該必要な金種について入金取引を実施することなく補充処理を実施することができる。
【００１８】
また、好ましくは、入金硬貨の少なくとも一部が前記収納投出部に補充されることを許容するリサイクル補充モードと、入金硬貨が前記収納投出部に補充されることを許容しないノンリサイクルモードと、のいずれかを設定するモード設定部を更に備え、前記モード設定部によってリサイクル補充モードが設定された場合にのみ、前記一時保留部に一時保留された入金硬貨が低位置に移動された前記収納投出部に補充されるようになっている。
【００１９】
この場合、例えば硬貨の出金処理が極めて少ない場所に硬貨処理機が設置される際には、ノンリサイクルモードを設定しておくことにより、不必要な補充処理を行うことが無くなり、資金効率の面でも有利である。
【００２０】
また、好ましくは、入金硬貨の少なくとも一部が前記収納投出部に補充されることを許容するか否かの確認入力をオペレータに求める補充確認部を更に備え、前記オペレータによって入金硬貨の補充を許容する旨の確認入力がなされた場合にのみ、前記一時保留部に一時保留された入金硬貨が低位置に移動された前記収納投出部に補充されるようになっている。
【００２１】
この場合、例えば入金処理を連続して行う際に、入金の連続処理速度を優先させるか、あるいは、出金用硬貨の補充を優先させるかを、その場でのオペレータの判断に委ねることができる。これにより、状況に応じて更に効率良く処理を進めることが可能となる。
【００２２】
また、好ましくは、前記収納投出部は、収納した硬貨を高位置において一枚ずつ前記硬貨受入繰出部に対して投出可能である。
【００２３】
この場合、一旦収納投出部にて収納された硬貨について更に分類部を通過させることができるため、硬貨のいわゆる精査処理が可能である。
【００２４】
また、好ましくは、前記一時保留部にて一時保留させられた硬貨を受け入れて返却可能な返却部を更に備え、前記振分手段は、前記一時保留部に一時保留された硬貨の送り先を、前記収納庫と前記収納投出部と前記返却部とのいずれかに振り分け可能である。
【００２５】
この場合、入金処理の中止等に対応して、入金硬貨を返却部から返却させることが可能である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施の形態の硬貨処理機を含む出納システムの概略斜視図である。図１に示すように、本実施の形態の硬貨処理機は、バラ硬貨処理装置１０３として構成されており、紙幣処理装置１００、新券紙幣出金装置１０２、包装硬貨出金装置１０４、現金以外の有価証券類を投入する現外ポスト１０８等と組み合わされて出納システムを形成している。
【００２８】
図１の出納システムは、当該システムを構成する各装置１００〜１０４に共有される端末部１０５、キーボード式操作部１０６及び外部プリンタ１０７を備えている。また、端末部１０５には、表示画面１０５ａ及びＩＤカードリーダ１０５ｂが設けられている。
【００２９】
紙幣処理装置１００は、束紙幣を処理するための束紙幣処理部Ｐ１と、バラ紙幣を処理するためのバラ紙幣処理部Ｐ２とが、左右に連結された構造になっている。
【００３０】
図１に示すように、バラ硬貨処理装置１０３は、上方側に開口され得る硬貨入金口１１０、左上方に配置され前面側に摺動移動可能なバラ硬貨出金ボックス１２０、中央下方に配置され前面側に摺動移動可能な返却ボックス１３０、及び、右中央の前面側に開口されたリジェクト口１４０、を備えている。
【００３１】
硬貨入金口１１０は、入金硬貨を受け入れ易いようにトレー状に形成されると共に、上部に開閉自在のシャッタ部（図示せず）を有している。シャッタ部は、通常時は閉鎖されており、操作部１０６からの入金処理の選択に応じて所定時間だけ開放されるようになっている。なお、シャッタ部は省略することができる。
【００３２】
バラ硬貨処理装置１０３の内部において、シャッタ部の下方には、硬貨受入繰出部１５が設けられている。図２は、バラ硬貨処理装置１０３の内部構成を示す概略平面図である。
【００３３】
図２に示す硬貨受入繰出部１５は、上方から落下して来る硬貨を受容して遠心力によって硬貨を繰り出す補給円板１５ａと、補給円板１５ａから繰り出される硬貨を受容して、やはり遠心力によって硬貨を繰り出す繰出円板１５ｂと、を有している。
【００３４】
２つの円板１５ａ、１５ｂは、互いに水平方向に平行に、鉛直方向に微小距離だけずらされて、鉛直方向に見て周縁端において少しだけ重なるように配置されている。そして、鉛直方向に見て２つの円板が重なる部分を除いて、各円板の周縁端に沿って上方に延びるガイド１５ｃが設けられている。また、２つの円板１５ａ、１５ｂは、図２に矢印で示すように、互いに逆向きに回転するようになっている。
【００３５】
これにより、補給円板１５ａから繰り出される硬貨は、ガイド１５ｃが設けられていない２つの円板が重なる部分を介して、繰出円板１５ｂに繰り出されるようになっている。
【００３６】
繰出円板１５ｂは、更に遠心力によって硬貨を１枚ずつ整列させ、硬貨１枚分の厚みでガイド１５ｃに設けられた連通口を介して、搬送部２０に硬貨を１枚ずつ繰り出すようになっている。
【００３７】
搬送部２０は、図２に示すように、装置の右側へと左右方向に硬貨を搬送する第１搬送ベルト２１と、装置の奥側へと前後方向に硬貨を搬送する第２搬送ベルト２２と、を有している、各ベルト２１、２２は、駆動プーリ及び従動プーリによって駆動されるようになっている。
【００３８】
第１搬送ベルト２１によって形成される第１搬送路において、当該搬送路を通過する硬貨の性状を検出するために、磁気センサ２３及びイメージセンサ２４が設けられている。これらのセンサは、硬貨を金種別に識別する識別部として機能する。この場合、各硬貨は、５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨、１円硬貨、汚損硬貨、及び、その他硬貨（外国硬貨または偽造硬貨等）に分類して識別される。
【００３９】
次に、第２搬送ベルト２２によって形成される第２搬送路において、搬送方向に順に、汚損硬貨及びその他硬貨を排除するための排除孔２５ａ、新硬貨創設時や多量の硬貨種のために利用され得る任意金種選別孔２５ｂ、１円硬貨用孔２５ｃ、５０円硬貨用孔２５ｄ、５円硬貨用孔２５ｅ、１００円硬貨用孔２５ｆ、１０円硬貨用孔２５ｇ、５００円硬貨用孔２５ｈ、が設けられている。
【００４０】
排除孔２５ａは、汚損硬貨及びその他硬貨を搬送路下方に落下させるための孔である。任意金種選別孔２５ｂは、適宜に設定される種類の硬貨を、搬送路下方に落下させるための孔である。
【００４１】
排除孔２５ａ及び任意金種選別孔２５ｂの構造の詳細は、本件出願人による特願２０００−３４６３３２号の明細書に記載されている。ここでは、当該出願を引用することによって、詳細な説明を省略する。当該出願の明細書に記載された内容は、本明細書の内容の一部として理解される。
【００４２】
１円硬貨用孔２５ｃから５００円硬貨用孔２５ｈまでは、直径の小さい順に硬貨を搬送路下方に落下させるための孔である。各硬貨用孔２５ｃ乃至２５ｈは、それぞれ対応する硬貨（及び当該硬貨より小さい硬貨）を落下させるような形状に形成されている。
【００４３】
その他、図２において、２６及び２７はガイドであり、２８はフリー回転ローラである。
【００４４】
図３は、バラ硬貨処理装置１０３の内部構成を示す概略側方縦断面図である。また、図４は、バラ硬貨処理装置１０３の内部構成を示す概略前方縦断面図である。図３及び図４に示すように、各孔２５ａ乃至２５ｈの下方には、各硬貨種（金種）毎に、案内シュート２９ａ〜２９ｈを介して、一時保留用筒４０ａ〜４０ｈが配置されている。各一時保留用筒４０ａ〜４０ｈの底部には、各一時保留用筒４０ａ〜４０ｈとは独立に形成された摺動底４１ａ〜４１ｈが配置されている。摺動底４１ａ〜４１ｈは、図３及び図４に示す通常時においては、各一時保留用筒４０ａ〜４０ｈの直下に位置しており、各一時保留用筒４０ａ〜４０ｈと共にそれぞれ硬貨を一時保留させる一時保留部を構成している。
【００４５】
本実施の形態においては、後述する駆動系を簡易に構成するために、排除孔２５ａ及び任意金種選別孔２５ｂに対応する一時保留用筒４０ａ〜４０ｂを一体部品である第１一時保留筒部４０Ａとして構成し、各硬貨用孔２５ｃ〜２５ｈに対応する残りの各一時保留用筒４０ｃ〜４０ｈを一体部品である第２一時保留筒部４０Ｂとして構成し、更に、各摺動底４１ａ〜４１ｈを一体部品である摺動底部４１として構成している。
【００４６】
摺動底部４１は、バラ硬貨処理装置１０３の筐体に固定された水平左右方向に延びる一対のガイドレール４５ａ、４５ｂに対して、前後（図３における左右）の鉛直板４７ａ、４７ｂを介して摺動可能に支持されている。そして、鉛直板４７ａ、４７ｂを支持すると共に水平左右方向に配置された駆動ベルト４６ａ、４６ｂが、前記筐体に固定されたプーリを介して駆動されることによって、摺動底部４１は、水平左右方向に摺動移動可能になっている。
【００４７】
第１一時保留筒部４０Ａは、摺動底部４１と一体に移動する前後の鉛直板４７ａ、４７ｂに対して、水平左右方向に延びる一対のガイドレール４３ａ、４３ｂによって摺動可能に支持されている。そして、第１一時保留筒部４０Ａを支持すると共に水平左右方向に配置された駆動ベルト４４ａが鉛直板４７ａに固定されたプーリを介して駆動されることによって、第１一時保留筒部４０Ａは、水平左右方向に摺動移動可能になっている。
【００４８】
同様に、第２一時保留筒部４０Ｂは、摺動底部４１と一体に移動する前後の鉛直板４７ａ、４７ｂに対して、水平左右方向に延びる一対のガイドレール４３ｃ、４３ｄによって摺動可能に支持されている。そして、第２一時保留筒部４０Ｂを支持すると共に水平左右方向に配置された駆動ベルト４４ｂが鉛直板４７ｂに固定されたプーリを介して駆動されることによって、第２一時保留筒部４０Ｂは、水平左右方向に摺動移動可能になっている。
【００４９】
以上から明らかなように、第１一時保留筒部４０Ａの摺動移動と第２一時保留筒部４０Ｂの摺動移動と摺動底部４１の摺動移動とは、互いに独立に実施可能である。また、それぞれ摺動移動するこれら各要素が、一時保留部に一時保留された硬貨の送り先を、後述する収納庫５２ａ〜５２ｈ、返却ボックス１３０及び後述する収納投出部６１ｃ〜６１ｈのいずれかに振り分け可能な振分手段を形成している。
【００５０】
図４に示すように、本実施の形態の各摺動底４１ａ〜４１ｈには、それぞれの左方側に、上面を各摺動底４１ａ〜４１ｈの上面と面一にし、かつ、内面を漏斗状に形成されたシュート板５１ａ〜５１ｈが連続に形成されている。各シュート板５１ａ〜５１ｈは、一体部品であるシュート部５１として構成され、摺動底部４１と一体になっている。
【００５１】
通常時における各シュート板５１ａ〜５１ｈの直下には、各硬貨種（金種）毎に、一時保留部にて一時保留させられた硬貨を受け入れて収納可能な収納庫５２ａ〜５２ｈが配置されている。各収納庫５２ａ〜５２ｈの内、汚損硬貨のための収納庫５２ａのみ底浅に形成されている。
【００５２】
摺動底部４１は、前記通常時における第１位置（図４及び図５（ａ）参照）の他に、少なくともシュート部５１の幅だけ左方に移動した第２位置（図５（ｂ）参照）と、第２位置から更に少なくともシュート部５１の幅だけ左方に移動した第３位置（図５（ｄ）参照）とに位置決め可能となっている。
【００５３】
そして、第２位置に配置される各シュート板５１ａ〜５１ｈの直下に、一時保留部にて一時保留させられた硬貨を受け入れて返却可能な返却ボックス１３０が配置されている。
【００５４】
また、図４に示すように、バラ硬貨処理装置１０３の左方には、鉛直方向に移動可能な一体の出金ユニット６０が設けられている。図２に示すように、出金ユニット６０には、６種類の金種毎に、出金用硬貨を収納可能であってかつ収納した硬貨を高位置において一枚ずつ投出可能な収納投出部６１ｃ〜６１ｈが設けられている。
【００５５】
各収納投出部６１ｃ〜６１ｈは、図４に示すように、漏斗状の投入開口部６２と、回転板６３と、当該回転板６３にて整列される硬貨を１枚ずつ投出する投出部と、を有している。
【００５６】
そして出金ユニット６０が高位置にある場合、各収納投出部６１ｃ〜６１ｈの投出部から投出される硬貨は、収納投出部６１ｃ〜６１ｈを貫いて前後水平方向に設けられた投出ベルト６５によって、バラ硬貨出金ボックス１２０内に案内されるようになっている。
【００５７】
また、投出ベルト６５により形成される投出用搬送路のバラ硬貨出金ボックス１２０側の端部付近に、投出ベルト６５上に投出された硬貨を硬貨受入繰出部１５の繰出円板１５ｂ上に案内するような位置に突出可能な切替えレバー６６が設けられている。その他、図３において、６７は投出ベルト６５上を搬送されてくる硬貨を一層状態にする逆転ローラであり、６８は一層状態にされた硬貨の形状等を判別する簡易型の出金識別部である。
【００５８】
出金ユニット６０は、バラ硬貨処理装置１０３の筐体に対して、鉛直方向に延びる一対のスライドガイド７０ａ、７０ｂによって摺動可能に支持されている。そして、出金ユニット６０を支持すると共に鉛直方向に配置された昇降用タイミングベルト７１ａ、７１ｂがプーリを介して駆動されることによって、出金ユニット６０は、鉛直方向に摺動移動可能になっている。
【００５９】
そして出金ユニット６０は、各収納投出部６１ｃ〜６１ｈの投入開口部６２が第３位置に配置される各シュート板５１ｃ〜５１ｈ（図５（ｄ）参照）の直下に位置するレベル（低位置）まで降下され得て、当該低位置にて位置決めされ得るようになっている。
【００６０】
第１一時保留筒部４０Ａは、前記通常時における第１Ａ位置（図４及び図５（ａ）参照）の他に、第１位置にあるシュート部５１の直上に移動した第１Ｂ位置（図５（ａ）破線参照）と、第２位置にある摺動底部４１の直上に移動した第２Ａ位置（図５（ｂ）破線参照）と、第２位置にあるシュート部５１の直上に移動した第２Ｂ位置（図５（ｂ）参照）と、第３位置にある摺動底部４１の直上に移動した第３Ａ位置（図５（ｄ）参照）とに位置決め可能となっている。
【００６１】
第２一時保留筒部４０Ｂは、前記通常時における第１Ａ位置（図４及び図５（ａ）参照）の他に、第１位置にあるシュート部５１の直上に移動した第１Ｂ位置（図５（ａ）破線参照）と、第２位置にある摺動底部４１の直上に移動した第２Ａ位置（図５（ｂ）破線参照）と、第２位置にあるシュート部５１の直上に移動した第２Ｂ位置（図５（ｂ）参照）と、第３位置にある摺動底部４１の直上に移動した第３Ａ位置（図５（ｄ）参照）と、第３位置にあるシュート部５１の直上に移動した第３Ｂ位置（図５（ｄ）参照）とに位置決め可能となっている。
【００６２】
なお、図３及び図４に示すように、本実施の形態において、排除孔２５ａから通常時（第１Ａ位置）の一時保留用筒４０ａまで硬貨を案内する案内シュート２９ａの途中に、排除孔２５ａにて排除された硬貨の内で汚損硬貨以外の硬貨をリジェクト口１４０に案内するために、リジェクト孔８０が形成されている。そして、リジェクト孔８０とリジェクト口１４０とが、リジェクトシュート８１によって接続され、リジェクト孔８０の開閉を切替える切替え扉８２が、案内シュート２９ａ内に配置されている。リジェクト孔８０を開放する位置に切り替えられた切替え扉８２は、案内シュート２９ａを通過する硬貨をリジェクトシュート８１へと導くようになっている。
【００６３】
各駆動ベルト４４ａ、４４ｂ、４６ａ、４６ｂ及び各昇降用タイミングベルト７１ａ、７１ｂを駆動する駆動プーリは、制御部９０に接続されている（図４参照）。制御部９０は、制御回路等によって構成され、前記駆動プーリを制御することによって、各一時保留筒部４０Ａ、４０Ｂの位置、摺動底部４１の位置、及び、出金ユニット６０の位置を制御するようになっている。
【００６４】
制御部９０は、具体的には、収納投出部６１ｃ〜６１ｈへの硬貨の補充指令に基づいて、まず収納投出部６１ｃ〜６１ｈを前記低位置に移動させ（図５（ｃ）参照）、次に、一時保留部に一時保留された硬貨の送り先を低位置に移動された収納投出部６１ｃ〜６１ｈに振り分けるべく、摺動底部４１（及びシュート部５１）が第３位置に至るまで一体に摺動底部４１、第１一時保留筒部４０Ａ及び第２一時保留筒部４０Ｂを摺動させ、その後、第２一時保留筒部４０Ｂのみをその第３Ｂ位置まで摺動させるようになっている（図５（ｄ）参照）。
【００６５】
これにより、一時保留部に一時保留させられた硬貨を、低位置に移動された収納投出部６１ｃ〜６１ｈに補充することが可能である。
【００６６】
本実施の形態の制御部９０は、出金ユニット６０の位置（収納投出部６１ｃ〜６１ｈの位置）を、前記補充指令が存在する時にのみ前記低位置に配置させ、前記補充指令が存在しない時には、常に前記高位置に配置させるようになっている。
【００６７】
制御部９０は、更に、硬貨受入繰出部１５へ投入された硬貨について入金取引処理を行わないで、低位置に移動された前記収納投出部６１ｃ〜６１ｈへ補充硬貨として補充できるようになっている。
【００６８】
また、本実施の形態の制御部９０は、入金硬貨の少なくとも一部が収納投出部６１ｃ〜６１ｈに補充されることを許容するリサイクル補充モードと、入金硬貨が収納投出部６１ｃ〜６１ｈに補充されることを許容しないノンリサイクルモードと、のいずれかを設定するモード設定部９０ａを有している。
【００６９】
そして、モード設定部９０ａによってリサイクル補充モードが設定された場合にのみ、一時保留部に一時保留された入金硬貨が低位置に移動された収納投出部６１ｃ〜６１ｈに補充されるようになっている。
【００７０】
モード設定部９０ａによる設定は、バラ硬貨処理装置１０３の出荷時または設置時になされて以後の変更を不可能としてもよいし、操作部１０６を介してのオペレータの操作によって変更可能としてもよい。
【００７１】
また、本実施の形態の制御部９０は、入金硬貨の少なくとも一部が収納投出部６１ｃ〜６１ｈに補充されることを許容するか否かの確認入力をオペレータに求める補充確認部９０ｂを更に有している。具体的には、表示画面１０５ａに当該確認入力を促すようなメッセージが表示されるようになっている。
【００７２】
そして、オペレータによって入金硬貨の補充を許容する旨の確認入力が操作部１０６を介してなされた場合にのみ、一時保留部に一時保留された入金硬貨が低位置に移動された収納投出部６１ｃ〜６１ｈに補充されるようになっている。
【００７３】
制御部９０の内、各駆動プーリを駆動するための制御部分は、バラ硬貨処理装置１０３の内部に設けられ得る。一方、モード設定部９０ａ及び補充確認部９０ｂは、図４に示すように、バラ硬貨処理装置１０３の外部の端末部１０５に設けられることが一般的である。
【００７４】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００７５】
まず、制御部９０のモード設定部９０ａによってノンリサイクルモードが設定されている場合について説明する。
【００７６】
オペレータがバラ硬貨の入金処理を実施する場合、当該オペレータが表示画面１０５ａと操作部１０６の操作により入金処理を選択すると硬貨入金口１１０のシャッタ部が開放され、トレー状の硬貨入金口１１０に投入された入金硬貨が硬貨受入繰出部１５に受け入れられる。
【００７７】
硬貨受入繰出部１５では、まず補給円板１５ａが、上方から落下して来る硬貨を受容して遠心力によって繰り出し、次に繰出円板１５ｂが、補給円板１５ａから繰り出される硬貨を受容して、やはり遠心力によって硬貨を整列させ連通口を介して１枚ずつ搬送路２０へ繰り出す（図２参照）。
【００７８】
このように、遠心力によって硬貨を整列させる円板を２段式にしたことにより、硬貨を整列させて搬送部２０に繰り出すことが、より確実になる。
【００７９】
搬送部２０に繰り出された硬貨は、第１搬送ベルト２１によって形成される第１搬送路を通過する際に、磁気センサ２３及びイメージセンサ２４によってその性状を検出される。そして、各硬貨は、５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨、１円硬貨、汚損硬貨、及び、その他硬貨（外国硬貨または偽造硬貨等）に分類される。この時、分類された硬貨の数についてもカウントされ、入金処理のデータ管理に用いられる。
【００８０】
次に、各硬貨は、第２搬送ベルト２２によって形成される第２搬送路において、各硬貨に対応するいずれかの孔２５ａ〜２５ｈから、各案内シュート２９ａ〜２９ｈを介して、各硬貨に対応する一時保留筒４０ａ〜４０ｈへと落下する（図２及び図３参照）。但し、排除孔２５ａにて排除される硬貨の内で汚損硬貨以外の硬貨は、リジェクト孔８０を開放する位置に切り替えられた切替え扉８２とリジェクトシュート８１とによって、リジェクト口１４０に案内される（図４参照）。
【００８１】
この時、一時保留筒４０ａ〜４０ｈ（第１一時保留筒部４０Ａ及び第２一時保留筒部４０Ｂ）は、第１Ａ位置に位置決めされており、摺動底部４１は、第１位置に位置決めされている（図５（ａ）参照）。従って、落下した各硬貨は、各一時保留筒４０ａ〜４０ｈと各摺動底４１ａ〜４１ｈとによって形成される一時保留部にて、一時的に保留される。
【００８２】
この時点で、本実施の形態の制御部９０は、入金処理の実施確認入力をオペレータに求めるようになっている。具体的には、表示画面１０５ａに当該確認入力を促すようなメッセージが表示される。
【００８３】
そして、オペレータによって入金処理の実施をする旨の確認入力が操作部１０６を介してなされた場合、制御部９０によって各駆動ベルト４３ａ〜４３ｄのためのプーリが駆動され、各一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１Ｂ位置に摺動移動する。これにより、一時保留部に一時保留された各種の入金硬貨は、各シュート板５１ａ〜５１ｈを通って落下して、対応する収納庫５２ａ〜５２ｈに金種毎に収納される。
【００８４】
その後、次の入金処理に備えて、制御部９０によって各駆動ベルト４３ａ〜４３ｄが駆動され、各一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１Ａ位置に摺動移動して戻る。
【００８５】
オペレータによって入金処理の実施をする旨の確認入力がなされない場合、すなわち、入金処理の実施を中止する場合には、制御部９０によって各駆動ベルト４３ａ〜４４ｂが駆動され、摺動底部４１が第２位置に至るまで各一時保留筒部４０Ａ、４０Ｂ及び摺動底部４１が一体となって摺動移動し、その後、各一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂがそれらの第２Ｂ位置にまで摺動移動する（図５（ｂ）参照）。これにより、一時保留部に一時保留された各種の入金硬貨は、各シュート板５１ａ〜５１ｈを通って落下して返却ボックス１３０に送られ、返却される。
【００８６】
その後、次の入金処理に備えて、制御部９０によって各駆動ベルト４３ａ〜４４ｂが駆動され、各一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１Ａ位置に摺動移動して戻ると共に、摺動底部４１がその第１位置に摺動移動して戻る。
【００８７】
次に、制御部９０のモード設定部９０ａによってリサイクルモードが設定されている場合について説明する。
【００８８】
オペレータがトレー状の硬貨入金口１１０に入金硬貨を投入してから、制御部９０が入金処理の実施確認入力を求めるまでの工程は、前記のノンリサイクルモードが設定された場合と同様である。
【００８９】
リサイクルモードが設定されている場合には、入金処理の実施をする旨の確認入力が操作部１０６を介してなされた際、予め設定されたリサイクル補充条件が満たされているか、あるいは、操作部１０６を介してのオペレータの入力等によってリサイクル補充指令が存在している場合、制御部９０の補充確認部９０ｂが、入金硬貨の収納投出部６１ｃ〜６１ｈへの補充を許容するか否かの確認入力をオペレータに求める。具体的には、表示画面１０５ａに当該確認入力を促すようなメッセージが表示される。リサイクル補充条件としては、例えば、収納投出部６１ｃ〜６１ｈに収納されている出金用硬貨の枚数が所定量を下回っていること等が設定され得る。
【００９０】
そして、オペレータによって入金硬貨の補充を許容する旨の確認入力が操作部１０６を介してなされた場合、制御部９０によって各昇降用タイミングベルト７１ａ、７１ｂが駆動されて出金ユニット６０が低位置に摺動移動し（図５（ｃ）参照）、続いて駆動ベルト４３ａ〜４４ｂが駆動され、摺動底部４１が第３位置に至るまで各一時保留筒部４０Ａ、４０Ｂ及び摺動底部４１が一体となって摺動移動し、その後、第２一時保留筒部４０Ｂのみがその第３Ｂ位置にまで摺動移動する（図５（ｄ）参照）。これにより、一時保留部に一時保留された正規の６種類の入金硬貨が、各シュート板５１ｃ〜５１ｆを通って落下して、対応する収納投出部６１ｃ〜６１ｈにリサイクル補充される。
【００９１】
その後、次の入金処理に備えて、制御部９０によって各駆動ベルト４３ａ〜４４ｂが駆動され、各一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１Ａ位置に摺動移動して戻ると共に、摺動底部４１がその第１位置に摺動移動して戻る。また、次の出金処理に備えて、制御部９０によって各昇降用タイミングベルト７１ａ、７１ｂが駆動され、出金ユニット６０が高位置に摺動移動して戻る。
【００９２】
本実施の形態では、出金ユニット６０の位置（収納投出部６１ｃ〜６１ｈの位置）を、前記補充指令が存在する時にのみ前記低位置に配置させ、前記補充指令が存在しない時には、出金ユニット６０の位置（収納投出部６１ｃ〜６１ｈの位置）を常に前記高位置に配置させるようになっている。すなわち、収納投出部６１ｃ〜６１ｈへの硬貨の補充処理を実施しない時には、収納投出部６１ｃ〜６１ｈは常に高位置に配置される。これにより、出金指令に基づく出金処理が、補充処理実施時を除いて、高位置において常に迅速に行われ得る。
【００９３】
オペレータによって入金硬貨の補充を許容する旨の確認入力が操作部１０６を介してなされない場合には、制御部９０によって各駆動ベルト４３ａ〜４３ｄが駆動され、各一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１Ｂ位置に摺動移動する（図５（ａ）参照）。これにより、一時保留部に一時保留された各種の入金硬貨は、各シュート板５１ａ〜５１ｈを通って落下して、対応する収納庫５２ａ〜５２ｈに金種毎に収納される。
【００９４】
その後、次の入金処理に備えて、制御部９０によって各駆動ベルト４３ａ〜４３ｄが駆動され、各一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１Ａ位置に摺動移動して戻る。
【００９５】
制御部９０の補充確認部９０ｂは、例えば入金処理を連続して行う際に、入金の連続処理速度を優先させるか、あるいは、出金用硬貨の補充を優先させるかを、その場でのオペレータの判断に委ねて、状況に応じた効率良い処理を進めるために有効である。もっとも、制御部９０の補充確認部９０ｂは省略されてもよい。
【００９６】
リサイクルモードが設定されていても、入金処理の実施をする旨の確認入力が操作部１０６を介してなされた際に、予め設定されたリサイクル補充条件が満たされておらず、あるいは、操作部１０６を介してオペレータによってリサイクル補充指令が入力されていない場合には、制御部９０によって各駆動ベルト４３ａ〜４３ｄが駆動され、各一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１Ｂ位置に摺動移動する（図５（ａ）参照）。これにより、一時保留部に一時保留された各種の入金硬貨は、各シュート板５１ａ〜５１ｈを通って落下して、対応する収納庫５２ａ〜５２ｈに金種毎に収納される。
【００９７】
その後、次の入金処理に備えて、制御部９０によって各駆動ベルト４３ａ〜４３ｄが駆動され、各一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１Ａ位置に摺動移動して戻る。
【００９８】
その他、本実施の形態では、入金取引処理を行わないで収納投出部６１ｃ〜６１ｈへ硬貨を補充することも可能である。このようなモードでは、制御部９０が、硬貨受入繰出部１５へ投入された硬貨について入金取引処理を行わないで、低位置に移動された前記収納投出部６１ｃ〜６１ｈへ補充硬貨として補充する。当該補充の工程は、入金処理を行わない点を除いて、前記のリサイクル補充と略同様である。
【００９９】
具体的には、硬貨受入繰出部１５へ投入された硬貨について入金処理を行わないで収納投出部６１ｃ〜６１ｈへ補充する旨の指令に基づいて、制御部９０によって各昇降用タイミングベルト７１ａ、７１ｂが駆動されて出金ユニット６０が低位置に摺動移動し、続いて駆動ベルト４３ａ〜４４ｂが駆動され、摺動底部４１が第３位置に至るまで各一時保留筒部４０Ａ、４０Ｂ及び摺動底部４１が一体となって摺動移動し、その後、第２一時保留筒部４０Ｂのみがその第３Ｂ位置にまで摺動移動する（図５（ｄ）参照）。これにより、一時保留部に一時保留された正規の６種類の投入硬貨が、各シュート板５１ａ〜５１ｈを通って落下して、対応する収納投出部６１ｃ〜６１ｈに補充される。
【０１００】
その後、次の入金処理に備えて、制御部９０によって各駆動ベルト４３ａ〜４４ｂが駆動され、各一時保留筒部４０Ａ及び４０Ｂが第１Ａ位置に摺動移動して戻ると共に、摺動底部４１がその第１位置に摺動移動して戻る。また、次の出金処理に備えて、制御部９０によって各昇降用タイミングベルト７１ａ、７１ｂが駆動され、出金ユニット６０が高位置に摺動移動して戻る。
【０１０１】
このようにして、データ管理上、硬貨の補充処理を入金取引処理と区別して実施することができる。例えば、必要な金種について入金が無い場合に、当該必要な金種について入金取引を実施することなく補充処理を実施することができる。
【０１０２】
また、本実施の形態では、図６（ａ）乃至図６（ｄ）に示すように、切替えレバー６６を投出ベルト６５上に突出させることによって、高位置の収納投出部６１ｃ〜６１ｈから投出される硬貨を硬貨受入繰出部１５に対して投出可能である。
【０１０３】
これにより、一旦収納投出部６１ｃ〜６１ｈにて収納された硬貨について更に磁気センサ及びイメージセンサによる性状検出を実施することができ、すなわち、硬貨の精査処理が可能である。
【０１０４】
以上のように、本実施の形態によれば、入金硬貨の送り先が収納庫５２ｃ〜５２ｈと収納投出部６１ｃ〜６１ｈとに振り分けられることによって、入金硬貨の循環比率が調整され得る。また、硬貨の投出時には、予め昇降用タイミングベルト７１ａ、７１ｂによって出金ユニット６０（収納投出部６１ｃ〜６１ｈ）が高位置に移動されているため、出金用搬送路をシンプルに短く構成できると共に、迅速な出金処理が可能である。出金用搬送路がシンプルであることは、コスト上及び残留硬貨対策上、極めて有利である。
【０１０５】
一時保留部に一時保留された入金硬貨が、低位置に移動された収納投出部６１ｃ〜６１ｈに補充されることにより、入金硬貨が出金硬貨としてリサイクル利用（循環利用）されて、資金効率が良くなる。
【０１０６】
また、本実施の形態では、収納投出部６１ｃ〜６１ｈへの硬貨の補充指令に基づいて、制御部９０が昇降用タイミングベルト７１ａ、７１ｂ及び駆動ベルト４３ａ〜４４ｂの駆動を自動的に制御するため、収納投出部６１ｃ〜６１ｈへの硬貨の補充処理を迅速かつ正確に実施することができる。
【０１０７】
また、本実施の形態の制御部９０は、モード設定部９０ａを有しており、例えば硬貨の出金処理が極めて少ない場所に当該バラ硬貨処理装置１０３が設置される際には、ノンリサイクルモードを設定しておくことによって、誤って不必要な補充処理を行うことが無くなり、資金効率の面で有利である。
【０１０８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、入金硬貨の送り先が収納庫と収納投出部とに振り分けられることによって、入金硬貨の循環比率が調整される。また、硬貨の投出時には、予め昇降手段によって収納投出部が高位置に移動されているため、迅速な出金処理が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による硬貨処理機（バラ硬貨処理装置）が組み込まれた出納システムの概略斜視図である。
【図２】図１のバラ硬貨処理装置の内部構成を示す概略平面図である。
【図３】図１のバラ硬貨処理装置の内部構成を示す概略側方縦断面図である。
【図４】図１のバラ硬貨処理装置の内部構成を示す概略前方縦断面図である。
【図５】図１のバラ硬貨処理装置の各内部要素の位置決め状態について説明する概略縦断面図である。
【図６】図１のバラ硬貨処理装置の各内部要素の位置決め状態について説明する概略縦断面図である。
【符号の説明】
１５  硬貨受入繰出部
１５ａ  補給円板
１５ｂ  繰出円板
１５ｃ  ガイド
２０  搬送部
２１  第１搬送ベルト
２２  第２搬送ベルト
２３  磁気センサ
２４  イメージセンサ
２５ａ  排除孔
２５ｂ  任意金種選別孔
２５ｃ  １円硬貨用孔
２５ｄ  ５０円硬貨用孔
２５ｅ  ５円硬貨用孔
２５ｆ  １００円硬貨用孔
２５ｇ  １０円硬貨用孔
２５ｈ  ５００円硬貨用孔
２６、２７  ガイド
２８  フリー回転ローラ
２９、２９ａ  案内シュート
４０Ａ  第１一時保留筒部
４０Ｂ  第２一時保留筒部
４０ａ〜４０ｈ  一部保留用筒
４１  摺動底部
４１ａ〜４１ｈ  摺動底
４３ａ〜４３ｄ  ガイドレール
４４ａ、４４ｂ  駆動ベルト
４５ａ、４５ｂ  ガイドレール
４６ａ、４６ｂ  駆動ベルト
５１  シュート部
５１ａ〜５１ｈ  シュート板
５２ａ〜５２ｈ  収納庫
６０  出金ユニット
６１ａ〜６１ｈ  収納投出部
６２  投入開口部
６３  回転板
６５  投出ベルト
６６  切替えレバー
６７  逆転ローラ
６８  簡易型出金識別部
７０ａ、７０ｂ  スライドガイド
７１ａ、７１ｂ  昇降用タイミングベルト
８０  リジェクト孔
８１  リジェクトシュート
８２  切替え扉
９０  制御部
９０ａ  モード設定部
９０ｂ  補充確認部
１００  紙幣処理装置
１０２  新券紙幣出金装置
１０３  バラ硬貨処理装置
１０４  包装硬貨出金装置
１０５  端末部
１０５ａ  表示画面
１０５ｂ  ＩＤカードリーダ
１０６  キーボード式操作部
１０７  外部プリンタ
１０８  現外ポスト
１１０  硬貨入金口
１２０  バラ硬貨出金ボックス
１３０  返却ボックス
１４０  リジェクト口
【図１】
0004034067.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004034067.tif 000006
【図６】
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