(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーパー状商品（１）を、ガイド（１０，１１）で並列に画定された偶数列の搬送路（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）に沿って搬送する搬送手段（２）と、
前記偶数列の搬送路（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）の内の半数の搬送路（Ｒ１，Ｒ４）に配設される倒立手段（１４）であって、大径端部を上向きにして起立したテーパー状商品（１）の搬送方向前上部に当接する当接部（１４ａ）を備え、前記搬送手段（２）による前記テーパー状商品（１）の搬送作用と協働して、該テーパー状商品（１）を小径端部が上向きとなるように前記搬送手段（２）上で倒立せしめる倒立手段（１４）と、
該倒立手段（１４）により倒立せしめられたテーパー状商品（１ｂ）と起立状態のままのテーパー状商品（１ａ）とが上から見て縦方向および横方向に交互に並ぶように、前記テーパー状商品（１ａ，１ｂ）にエアを吹きかけて、又は前記テーパー状商品（１ａ，１ｂ）に当接して、前記搬送路（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）間で前記テーパー状商品（１ａ，１ｂ）の位置変更を行う混合手段（１２）であって、前記倒立手段（１４）が配設されている搬送路（Ｒ１，Ｒ４）の倒立状態のテーパー状商品（１ｂ）を、一つおきに、前記倒立手段（１４）が配設されていない隣の搬送路（Ｒ２，Ｒ３）へと移動せしめるとともに、前記倒立手段（１４）が配設されていない搬送路（Ｒ２，Ｒ３）の起立状態のままのテーパー状商品（１ａ）を、一つおきに、前記倒立手段（１４）が配設されている隣の搬送路（Ｒ１，Ｒ４）へと移動せしめるように、自動制御される混合手段（１２）と、
を備えてなる、テーパー状商品の自動整列装置。
【請求項２】
一例で供給されるテーパー状商品（１）にエアをふきかけて前記各搬送路（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）に分配する分配手段（７）を備えてなる、請求項１に記載のテーパー状商品の自動整列装置。
【請求項３】
前記分配手段（７）は、前記テーパー状商品（１）を複数列に分配する第一の分配手段（８）と、該第一の分配手段（８）で分配されたテーパー状商品列の内の少なくとも所定のいずれか一列のテーパー状商品（１）をさらに複数列に分配する第二の分配手段（９）と、を備えてなる、請求項２に記載のテーパー状商品の自動整列装置。
【請求項４】
前記倒立手段（１４）の下方の搬送手段を独立させて、摩擦係数の大きいベルトコンベア（２ａ）としてなる、請求項１，２または３に記載の自動整列装置。
【請求項５】
前記各搬送路（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）のテーパー状商品（１）に当接して前記搬送手段（２）上でテーパー状商品（１）の移動を停止せしめるとともに、該テーパー状商品（１）が所定数にまとまった後に前記テーパー状商品（１）を解放するストッパ（１５）を備えてなる、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のテーパー状商品の自動整列装置。
【請求項６】
前記ストッパ（１５）よりも前記テーパー状商品（１）の搬送方向上流側に前記各搬送路（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４）ごとに所定の許容限界量のテーパー状商品（１）が溜ったことを検知する検知手段（２２）と、該検知手段（２２）からの信号に基づいて、後続のテーパー状商品（１）を前記搬送手段（２）から強制的に離脱せしめるテーパー状商品離脱手段（１３）と、を備えてなる、請求項５に記載のテーパー状商品の自動整列装置。
【請求項７】
前記テーパー状商品離脱手段（１３）によって前記搬送手段（２）から離脱せしめられたテーパー状商品（１）を、前記分配手段（７）よりも前記テーパー状商品（１）の搬送方向上流側に戻すための戻し用搬送手段（２３）を備えてなる、請求項６に記載のテーパー状商品の自動整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーパー状の外形を有する商品（例えば、カップ麺等）の自動箱詰装置の一部として用いて好適な、自動整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
前記の如きテーパー状商品は、大径端部と小径端部とを有するので、複数のテーパー状商品を省スペース的に箱詰めするに当っては、箱詰め状態を上から見たときに、縦方向および横方向に大径端部と小径端部とが交互に表れるように、各テーパー状商品を一つおきに上下逆さまにして並べるのがよい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、多数のテーパー状商品を自動的に効率良く上下逆向きに交互に並べることができる、テーパー状商品の自動整列装置を提供しようとするものである。
【０００４】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明に係るテーパー状商品の自動整列装置は、テーパー状商品を、ガイドで画定された偶数列の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記偶数列の搬送路の内の半数の搬送路に配設される倒立手段であって、大径端部を上向きにして起立したテーパー状商品の搬送方向前上部に当接する当接部を備え、前記搬送手段による前記テーパー状商品の搬送作用と協働して、該テーパー状商品を小径端部が上向きとなるように前記搬送手段上で倒立せしめる倒立手段と、該倒立手段により倒立せしめられたテーパー状商品と起立状態のままのテーパー状商品とが上から見て縦方向および横方向に交互に並ぶように、前記テーパー状商品にエアを吹きかけて、又は前記テーパー状商品に当接して、前記搬送路間で前記テーパー状商品の位置変更を行う混合手段であって、前記倒立手段が配設されている搬送路の倒立状態のテーパー状商品を、一つおきに、前記倒立手段が配設されていない隣の搬送路へと移動せしめるとともに、前記倒立手段が配設されていない搬送路の起立状態のままのテーパー状商品を、一つおきに、前記倒立手段が配設されている隣の搬送路へと移動せしめるように、自動制御される混合手段と、を備えてなるものである。
【０００７】
ここで、テーパー状商品の搬送列を偶数としているのは、起立状態のテーパー状商品と倒立状態のテーパー状商品とが同数づつ前記混合手段部へと搬送されるようにして、それらを継続的に互い違いに並べることを可能にするためである。
【０００８】
前記混合手段としては、後に実施形態の項で述べるエアノズル等の、テーパー状商品に直接接触しないでこれを位置変更せしめる形式のもののほか、テーパー状商品に当接してその位置を変更せしめる形式のものを採用することもできる。
【０００９】
請求項２に記載の本発明に係るテーパー状商品の自動整列装置は、請求項１に記載のものにおいて、一例で供給されるテーパー状商品にエアを吹きかけて前記各搬送路に分配する分配手段を備えてなるものである。
【００１０】
請求項３に記載の本発明に係るテーパー状商品の自動整列装置は、請求項２に記載のものにおいて、前記分配手段を、前記テーパー状商品を複数列に分配する第一の分配手段と、該第一の分配手段で分配されたテーパー状商品列の内の少なくとも所定のいずれか一列のテーパー状商品をさらに複数列に分配する第二の分配手段と、で構成したものである。このように分配作業を複数段階で行うようにすれば、一度に多数の偶数列に分配する場合に比べて、簡易な構成でより確実に分配できて好適である。
【００１２】
請求項４に記載の本発明に係るテーパー状商品の自動整列装置は、請求項１，２または３に記載のものにおいて、前記倒立手段の下方の搬送手段を独立させて、摩擦係数の大きいベルトコンベアとしたものである。このようにすれば、テーパー状商品を一層確実に倒立せしめることができる。
【００１３】
請求項５に記載の本発明に係るテーパー状商品の自動整列装置は、請求項１乃至４のいずれかのものにおいて、前記各搬送路のテーパー状商品に当接して前記搬送手段上でテーパー状商品の移動を停止せしめるとともに、該テーパー状商品が所定数にまとまった後に前記テーパー状商品を解放するストッパを備えてなるものである。
【００１４】
請求項６に記載の本発明に係るテーパー状商品の自動整列装置は、請求項５に記載のものにおいて、前記ストッパよりも前記テーパー状商品の搬送方向上流側に前記各搬送路ごとに所定の許容限界量のテーパー状商品が溜ったことを検知する検知手段と、該検知手段からの信号に基づいて、後続のテーパー状商品を前記搬送手段から強制的に離脱せしめるテーパー状商品離脱手段と、を備えてなるものである。
【００１５】
請求項７に記載の本発明に係るテーパー状商品の自動整列装置は、請求項６に記載のものにおいて、前記テーパー状商品離脱手段によって前記搬送手段から離脱せしめられたテーパー状商品を、前記分配手段よりも前記テーパー状商品の搬送方向上流側に戻すための戻し用搬送手段を備えたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係るテーパー状商品の自動整列装置を備えた、テーパー状商品の自動箱詰装置の平面図、図２は、その側面図である。
【００１８】
これらの図面において、テーパー状商品１の搬送手段である整列用ベルトコンベア２上には、図示しない商品製造ラインから、テーパー状商品供給用コンベア３を介して、多数のテーパー状商品１が一列で順送りされてくる。そして、前記整列用ベルトコンベア２上で、分配工程Ａ、倒立工程Ｂ、混合工程Ｃを順次経て、最後に、前記整列用ベルトコンベア２とは別の箱詰め用コンベア４上で、箱詰め工程Ｄが実施される。
【００１９】
図示例では、前記テーパー状商品供給用コンベア３として、テーパー状商品１の搬送方向（図１および図２の左右方向）に向けて延びる二つのワイヤコンベア５，６を用いている。これら二つのワイヤコンベア５，６は、それぞれ、上から見て互いに平行な一対のワイヤからなり、テーパー状商品１が最初のワイヤコンベア５から次のワイヤコンベア６へと確実に受け渡されるように、テーパー状商品１の搬送方向に互いに一部をラップせしめて配設されている。
【００２０】
前記二つのワイヤコンベア５，６のうちの搬送方向上流側のコンベア５は、図２に示すように、テーパー状商品１を、その大径端部を搬送方向に向けて倒した状態で前方へ搬送するものであり、ワイヤ間の幅は、テーパー状商品１の小径端部の直径よりやや狭くなっている。
【００２１】
一方、前記二つのワイヤコンベア５，６のうちの搬送方向下流側のコンベア６は、図２に示すように、前記上流側ワイヤコンベア５からテーパー状商品１を受け取り、これを搬送しながら起立せしめて、前記整列用ベルトコンベア２上へと送り出すものであり、ワイヤ間の幅は、テーパー状商品１の大径端部の直径よりやや狭くなっている。前記下流側ワイヤコンベア６は、図２に示すように、前記上流側ワイヤコンベア１の途中から徐々に上向きに延びる部分を有していて、テーパー状商品１は、図２の右方へと搬送されながら、その大径端部が上向きとなるように起立せしめられる。
【００２２】
前記テーパー状商品供給用コンベア３から前記整列用ベルトコンベア２へと順次送り出されるテーパー状商品１は、前記整列用ベルトコンベア２で搬送されながら、該整列用ベルトコンベア２上で、分配手段７により偶数列（図示例では四列）に分配される。これが、前記分配工程Ａである。ここでは、分配作業を簡易かつ確実にせしめる観点から、分配を一度に行うことを避け、複数段階に分けて行うようにしている。
【００２３】
具体的には、前記分配手段７を、前記テーパー状商品１を複数列に分配する第一の分配手段８と、該第一の分配手段８で分配されたテーパー状商品列の内の少なくとも所定のいずれか一列のテーパー状商品１をさらに複数列に分配する第二の分配手段９と、を備えたものとし、最終的にテーパー状商品の搬送列が偶数となるようにしている。
【００２４】
図示例では、まず、一列で供給されるテーパー状商品が前記第一の分配手段８で三列に分配され、次いで、該第一の分配手段８で分配されたテーパー状商品列の内の中央列のテーパー状商品１が、前記第二の分配手段９により、さらに二列に分配される。以下、前記テーパー状商品１の四列の搬送路を、図１で見て上から順に、第一搬送路Ｒ１，第二搬送路Ｒ２，第三搬送路Ｒ３，第四搬送路Ｒ４と呼ぶ。
【００２５】
前記テーパー状商品１の四列の搬送路Ｒ１〜Ｒ４は、前記整列用ベルトコンベア２の上方に、テーパー状商品１の搬送方向に向けて互いに平行に支持された棒状ガイド１０で画定されている。また、前記整列用ベルトコンベア２の上方には、該整列用ベルトコンベア２の搬送面との間にテーパー状商品１の高さよりやや大きい間隔を開けて、上部ガイドプレート１１が設けられている。該上部ガイドプレート１１は、テーパー状商品１が搬送中に倒れるのを防止する。
【００２６】
前記各搬送路Ｒ１〜Ｒ４を画定する前記棒状ガイド１０には、図１に示すように、その途中に、必要に応じて切れ目が設けられている。これは、後述する混合手段１２によるテーパー状商品１の位置変更と、後述するテーパー状商品離脱手段１３による前記整列用ベルトコンベア２からのテーパー状商品１の強制的な離脱を可能ならしめるためである。
【００２７】
前記第一の分配手段８は、図示しない圧縮空気供給源に連結された二つの分配用エアノズル８ａ，８ｂを備えている。これら二つの分配用エアノズル８ａ，８ｂは、それぞれ、前記テーパー状商品供給用コンベア３から前記整列用ベルトコンベア２へと供給された直後にテーパー状商品１が通過する通路の左右外側にあり、該通路と交差する方向に、かつ、前記第一搬送路Ｒ１と前記第四搬送路Ｒ４の方向に向いている。前記二つの分配用エアノズル８ａ，８ｂは、前記整列用ベルトコンベア２で搬送途上にあるテーパー状商品１に対して、所定の時間的な間隔を開けて、所定の位置で、所定の方向に、かつ所定圧のエアを吹きかける。エアを吹きかけられたテーパー状商品１は、エアの吐出方向へと前記整列用ベルトコンベア２上を滑って移動する。
【００２８】
具体的には、例えば、順送りされる一つ目のテーパー状商品１に対して前記二つの分配用エアノズル８ａ，８ｂの内の一方８ｂが噴射して、これを前記第一搬送路Ｒ１へと移動させる。順送りされる二つ目および三つ目のテーパー状商品１には、エアを噴出することなく、これらをまっすぐに通過させる。四つ目のテーパー状商品１には、前記二つの分配用エアノズル８ａ，８ｂの内の他方８ａが噴射して、これを前記第四搬送路Ｒ４へと移動させる。あとは、この繰り返しである。
【００２９】
前記第二の分配手段９も、前記第一の分配手段８と同様に、図示しない圧縮空気供給源に連結された二つの分配用エアノズル９ａ，９ｂを備えている。これら二つの分配用エアノズル９ａ，９ｂは、それぞれ、前記第一の分配手段８をまっすぐに通過したテーパー状商品１を、前記第二搬送路Ｒ２と前記第三搬送路Ｒ３へと交互に分配せしめるように、テーパー状商品１が所定の位置に来たときに、互いに交差する方向に交互にエアを吹き出す。
【００３０】
前記整列用ベルトコンベア２上に一列で順送りに供給されるテーパー状商品１は、以上のようにして、前記四つの搬送路Ｒ１〜Ｒ４へと一つづつ規則正しく継続的に分配される。なお、前記分配手段７は、所定のプログラムにしたがって、コンピュータで制御される。
【００３１】
四つの前記搬送路Ｒ１〜Ｒ４のうちの半数の搬送路には、前記倒立工程Ｂの実施手段として、そこを通過するテーパー状商品１を前記整列用ベルトコンベア２上で倒立せしめる倒立手段１４が設けられている。ここでは、外側に位置している前記第一搬送路Ｒ１と前記第四搬送路Ｒ４とに、それぞれ前記倒立手段１４を配設している。
【００３２】
図示例の各倒立手段１４は、図２に示すように、前記テーパー状商品１の搬送方向前上部に当接する当接部１４ａを備え、前記整列用ベルトコンベア２によるテーパー状商品の搬送作用と協働して該テーパー状商品１を倒立せしめるものである。前記当接部１４ａは、前記第一搬送路Ｒ１と前記第四搬送路Ｒ４とをそれぞれ搬送されるテーパー状商品１に当接してこれを次々と倒立せしめるように、前記第一搬送路Ｒ１内と前記第四搬送路Ｒ４内とに上から突入するようにしてして固定されている。また、本実施形態では、順次送られてくるテーパー状商品１を確実に倒立させることができるように、前記各倒立手段１４の下方の整列用ベルトコンベア２ａを独立させて、摩擦係数の大きいベルトコンベアとしている（図２参照）。
【００３３】
前記倒立手段１４よりもテーパー状商品１の搬送方向下流側には、前記混合工程Ｃの実施手段として、前記混合手段１２が設けられている。該混合手段１２は、前記整列用ベルトコンベア２上において、前記テーパー状商品１にエアを吹きかけて又は前記テーパー状商品に当接してその位置変更を行い、大径端部を上向きにした起立状態のテーパー状商品１ａと、小径端部を上向きにした倒立状態のテーパー状商品１ｂとを、上から見て縦方向及び横方向に交互に混在せしめるものである。
【００３４】
ここでは、前記混合手段１２を、圧縮空気源にそれぞれ連結された四つの混合用エアノズル１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄで構成している。これらの混合用エアノズル１２ａ〜１２ｄは、それぞれ、前記整列用ベルトコンベア２で搬送途上にあるテーパー状商品１（１ａ，１ｂ）に対して、所定の時間的な間隔を開けて、所定の位置で、所定の方向に、かつ所定圧のエアを吹きかける。エアを吹きかけられたテーパー状商品１は、前記整列用ベルトコンベア２上を滑りながら、他の搬送路へと位置を変える。
【００３５】
すなわち、図１に示すように、混合用第一エアノズル１２ａは、前記第一搬送路Ｒ１を倒立状態で順送りされるテーパー状商品１ｂを、一つおきに、隣の第二搬送路Ｒ２へと位置変更せしめる。混合用第二エアノズル１２ｂは、前記第二搬送路Ｒ２を起立状態で順送りされるテーパー状商品１ａを、一つおきに、隣の第一搬送路Ｒ１へと位置変更せしめる。混合用第三エアノズル１２ｃは、前記第三搬送路Ｒ３を起立状態で順送りされるテーパー状商品１ａを、一つおきに、隣の第四搬送路Ｒ４へと位置変更せしめる。混合用第四エアノズル１２ｄは、前記第四搬送路Ｒ４を倒立状態で順送りされるテーパー状商品１ｂを、一つおきに、隣の第三搬送路へと位置変更せしめる。
【００３６】
前記混合手段１２は、所定のプログラムにしたがって、コンピュータで制御される。
【００３７】
前記混合手段１２よりテーパー状商品１の搬送方向下流側には、前記各列のテーパー状商品１ａ，１ｂに当接して前記整列用ベルトコンベア上で前記各列のテーパー状商品１の移動を停止せしめるとともに、該テーパー状商品１が所定数にまとまった後に該テーパー状商品群を解放するストッパ１５が設けられている。該ストッパ１５は、テーパー状商品１の搬送方向下流側に位置する下流側ストッパ１５ｂと、それより上流側に位置する上流側ストッパ１５ａとからなる。
【００３８】
前記各ストッパ１５ａ，１５ｂは、図２および図３に示すように、前記各列のテーパー状商品１ａ，１ｂに当接してその移動を停止せしめる当接部材群１６と、該当接部材群１６の動きを制御する制御手段としてのアクチュエータ１７と、を備えている。該各アクチュエータ１７は、コンピュータで制御され、それぞれ下向き棒状の前記当接部材群１６を、所定のプログラムにしたがって上下に昇降せしめる。図示例では、前記各ストッパ１５ａ，１５ｂを互いに同一構成としているが、少なくとも、前記上流側ストッパ１５ａを構成する前記各当接部材群１６については、密集したテーパー状商品群の中に下降したときに、各テーパー状商品１同士の間の隙間に突入するように、前記各搬送路Ｒ１〜Ｒ４に対応させて、左右二本ずつ設けることが望ましい（図１参照）。
【００３９】
前記上流側ストッパ１５ａの当接部材群１６と前記下流側ストッパ１５ｂの当接部材群１６との間の間隔は、テーパー状商品１の箱詰めサイズに応じて定められ、起立状態のテーパー状商品１ａと倒立状態のテーパー状商品１ｂとが互いに接触して交互に縦方向（テーパー状商品１の搬送方向）に所定数並んだ場合の長さにほぼ一致している。図示例では、テーパー状商品１の箱詰めサイズを、縦に三個、横に四個の合計十二個としているので、起立状態のテーパー状商品１ａと倒立状態のテーパー状商品１ｂとが互いに接触して交互に合計三つ並んだ場合の長さに一致させている。
【００４０】
前記各ストッパ１５ａ，１５ｂの動作パターンは、例えば、次の通りである。まず、前記上流側ストッパ１５ａを、その当接部材群１６が前記各搬送路Ｒ１〜Ｒ４の外側へ外れるように上方へ退避させ、前記下流側ストッパ１５ｂのみを、その当接部材群１６が前記各搬送路Ｒ１〜Ｒ４の終端部に位置するように下降させておく。この状態では、前記各搬送路Ｒ１〜Ｒ４を次々と送られてくるテーパー状商品が前記下流側ストッパ１５ｂでせき止められ、動き続ける前記整列用ベルトコンベア２上を相対的に滑りながら、テーパー状商品１ａ，１ｂが縦方向および横方向に整然と密集する。
【００４１】
前記上流側ストッパ１５ａの真下を越えてその上流側までテーパー状商品１が蓄積したところで、前記上流側ストッパ１５ａが下降し、次いで、前記下流側ストッパ１５ｂが上昇する。すると、前記上流側ストッパ１５ａより下流側の合計十二個のテーパー状商品群が、前記整列用ベルトコンベア２の搬送作用により、整然と密集したまま次の前記箱詰め工程Ｄへと送られる。
【００４２】
その後、前記下流側ストッパ１５ｂが下降し、前記上流側ストッパ１５ａが上昇する。以後は、これまでの繰り返しである。
【００４３】
以上のようにして所定数ごとにまとめられるテーパー状商品群は、前記整列用ベルトコンベア２の終端部に接続するように設けられた前記箱詰め用コンベア４上に次々と移送され、図４に示すように、昇降自在かつ水平移動自在な箱詰めガイド１８を有する箱詰め移送装置１９によって、別のコンベア２０上に順送りされてくる箱２１に自動的に詰められる。
【００４４】
また、前記上流側ストッパ１５ａより前記テーパー状商品１の搬送方向上流側には、前記各搬送路Ｒ１〜Ｒ４ごとに所定の許容限界量のテーパー状商品１が溜ったことを検知する検知手段２２と、該検知手段２２からの信号に基づいて、後続のテーパー状商品１を前記整列用ベルトコンベア２から横へ強制的に離脱せしめる前記テーパー状商品離脱手段１３と、が設けられている。これは、非常時用の装置であり、例えば、前記下流側ストッパ１５ｂの動作異常等により、前記上流側ストッパ１５ａの上流側にテーパー状商品１が溜り過ぎた場合に、前記整列用ベルトコンベア２の動作を停止せしめることなく、後続のテーパー状商品１の無用な蓄積を避けることができるようにするためである。
【００４５】
前記検知手段２２としては、例えば、非接触式等の、それ自体公知の適当なセンサを用いる。そして、例えば、該センサを、前記各搬送路Ｒ１〜Ｒ４の所定地点の上方に横並びにそれぞれ設け、それら各センサが同時にテーパー状商品１の存在を検知したときに、前記テーパー状商品離脱手段１３へと信号が送られるようにすればよい。
【００４６】
また、前記テーパー状商品離脱手段１３として、図示例では、前記各混合用エアノズル１２ａ〜１２ｄと同一構成の強制離脱用エアノズル１３ａ，１３ｂを用いている。該各強制離脱用エアノズル１３ａ，１３ｂは、前記混合手段１２の近傍にあり、前記整列用ベルトコンベア２の中央部からその幅方向外方へ向けて、それぞれ二つ設けられている。前記各強制離脱用エアノズル１３ａ，１３ｂは、余分なテーパー状商品１を前記整列用ベルトコンベア２から確実に離脱させることができるように、前記各混合用エアノズル１２ａ〜１２ｄよりも高圧のエアを吹き出すようになっている。
【００４７】
前記各強制離脱用エアノズル１３ａ，１３ｂからのエアを浴びたテーパー状商品１は、図１に示すように、前記棒状ガイド１０の切れ目を通過して、前記整列用ベルトコンベア２の左右両脇にそれぞれ設けられた回収皿２４に乗り、戻し用コンベア２３によって、前記分配手段７よりも上流側に戻される。このため、非常時でも、直ちにライン全体を停止させる等の必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係るテーパー状商品の自動整列装置を備えた、テーパー状商品の自動箱詰装置の平面図である。
【図２】  図１の側面図である。
【図３】  ストッパ部の斜視図である。
【図４】  箱詰め工程の斜視図である。
【符号の説明】
１    テーパー状商品
１ａ  起立状態のテーパー状商品
１ｂ  倒立状態のテーパー状商品
２    整列用ベルトコンベア（搬送手段）
７    分配手段
８    第一の分配手段
９    第二の分配手段
１０  棒状ガイド（ガイド）
１１  上部ガイドプレート（ガイド）
１２  混合手段
１３  テーパー状商品強制離脱手段
１４  倒立手段
１４ａ  当接部
１５  ストッパ
２２  検知手段
２３  戻し用搬送手段
Ｒ１〜Ｒ４
【図１】
0004122385.tif 000002
【図２】
0004122385.tif 000003
【図３】
0004122385.tif 000004
【図４】
0004122385.tif 000005