(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のフロア後端部近傍位置に基端部が第１の枢支部（Ｐ１）にて回動可能に支持されている第１スロープ（１２）と、この第１スロープ（１２）の先端部に基端部の近傍が第２の枢支部（Ｐ２）にて回動可能に支持されている第２スロープ（１３）と、を備えた折り畳みスロープ（１）が設けられ、
この折り畳みスロープ（１）が、格納状態では、前記第１スロープ（１２）が前記第１の枢支部（Ｐ１）にて車室内側に回動して前記フロア（１０）上に重なり、かつ、前記第２スロープ（１３）が前記第２の枢支部（Ｐ２）にて相対的に回動して前記第１スロープ（１２）上に重なって車室内に収容可能であるとともに、
展開状態では、前記第１スロープ（１２）が前記第１の枢支部（Ｐ１）にて車室外側に回動して車室外に突出し、かつ、前記第２スロープ（１３）が前記第２の枢支部（Ｐ２）にて相対的に回動して前記第１スロープ（１２）の先端部に連なりフロア後端部と車両後方の地面との間に斜めに掛け渡し可能に構成されている車椅子用昇降装置であって、
一端部が、前記第２スロープ（１３）の前記第１の枢支部（Ｐ１）よりも基端側である基端部に第３の枢支部（Ｐ３）にてに枢支されているとともに、他端部が車体のフロア後端部近傍に第４の枢支部（Ｐ４）にて枢支された、前記第１スロープ（１２）と略平行なスロープ用リンク（１４）が設けられて、前記第１乃至第４の枢支部を有する四節リンク機構が構成され、
前記第１の枢支部（Ｐ１）に回転中心軸（３６）が設けられ、この回転中心軸（３６）を駆動して前記格納状態と前記展開状態とを形成する駆動手段（１８）が設けられたことを特徴とする車両の車椅子昇降装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、モータ（３３）とこのモータ（３３）の出力軸（３３ａ）に噛合された減速機構と、この減速機構に噛合された前記回転中心軸（３６）とを有する駆動ユニット（１８）であることを特徴とする請求項１記載の車両の車椅子昇降装置。
【請求項３】
車体側壁に沿って折り畳み可能であるとともに前記折り畳みスロープ（１）の格納状態において前記第２スロープ上に展開可能な折り畳みシートが設けられ、
前記折り畳みスロープ（１）の格納状態において第２スロープ（１３）の下部に折り畳まれている第１スロープ（１２）には、前記折り畳みシートが展開した状態で該折り畳みシートに設けられているロック（２２）と係合可能なシート用ストライカ（２１）が設けられ、
前記第２スロープ（１３）には、前記折り畳みスロープ（１）の格納状態において前記シート用ストライカ（２１）を露呈させる開口部（２６）が設けられたことを特徴とする請求項１記載の車両の車椅子昇降装置。
【請求項４】
前記第２スロープ（１３）には、上方に回動して前記開口部（２６）を開放する開閉自在な蓋体（２７）が設けられ、前記第１スロープ（１２）には、前記展開状態から格納状態への移行に伴って、前記蓋体（２７）の下部に当接して該蓋体（２７）を上方に回動し開駆動する蓋開閉用ロッド（２３）が設けられたことを特徴とする請求項１記載の車両の車椅子昇降装置。
【請求項５】
前記蓋体（２７）には係合溝（２９ａ）が設けられ、前記蓋開閉用ロッド（２３）には、前記係合溝（２９ａ）が係合する被係止部（２３ａ）が設けられたことを特徴とする請求項４記載の車両の車椅子昇降装置。
【請求項６】
前記蓋開閉用ロッド（２３）は、前記第１スロープ（１２）の裏面に起立した起立状態と前記第１スロープ（１２）の裏面上に傾倒した倒れ状態とに変化可能に支持され、前記起立状態においてのみ前記蓋体（２７）に当接することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の車両の車椅子昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子をスロープにより車室内へ案内する車両の車椅子用昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の車椅子用昇降装置としては、例えば図１８から図２０に示すものが知られている。
【０００３】
この昇降装置は、車体のフロア後端部近傍位置に基端部が回動可能に支持されている第１スロープＡ１と、この第１スロープＡ１の先端部に基端部が回動可能に支持されている第２スロープＡ１からなる２つ折式の折り畳みスロープＡを備えたもので、この折り畳みスロープＡが、使用時には図１８に示すように、車体のバックドア開口部Ｂから車室外に引き出され、展開状態で車体のフロアＣと車両後方の地面との間に掛け渡される用になっている。また、格納時には、図２０に示すように、バックドアＤと平行になるようにほぼ直角に立てた状態で２つ折りにして、車室内に収容される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両の車椅子用昇降装置にあっては、折り畳みスロープＡの格納状態において、車両のバックドア開口部Ｂの開口面積が折り畳みスロープＡにより制限されてしまう。このため、車両に車椅子を積載せずに荷物等を積載する場合、折り畳みスロープＡが邪魔になって、バックドア開口部Ｂを通しての荷物の積み降ろしが困難となってしまう。
【０００５】
また、この従来の昇降装置では、第１スロープＡ１と第２スロープＡ２とが軸部材を介して連結されているのみであることから、スロープ折り畳み時の折り畳みスロープＡの動作が安定しない。つまり、第２スロープＡ２を持ち上げた時に、図２０に示すような折り畳みスロープＡが第１スロープＡ１と第２スロープＡ２との間で折れ曲がった正しい状態となるとは限らない。したがって、第２スロープＡ２を持ち上げた時の力のいれ具合によっては、第１スロープＡ１と第２スロープＡ２との間が真っ直ぐに伸びたままの状態で持ち上がったりして、スロープ折り畳み時の作業性が悪い。
【０００６】
さらに、このように折り畳み時あるいは展開時には、第２スロープＡ２を持ち上げる等の力作業が必要となることから、身体障害者や高齢者には使用上の困難性が伴うものであった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、バックドア開口部から荷物を積み降ろす際に邪魔になることがなく、しかも格納状態と展開状態とに困難性を伴うことなく変化させることのできる車両の車椅子用昇降装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために請求項１記載の発明にあっては、車体のフロア後端部近傍位置に基端部が第１の枢支部（Ｐ１）にて回動可能に支持されている第１スロープ（１２）と、この第１スロープ（１２）の先端部に基端部の近傍が第２の枢支部（Ｐ２）にて回動可能に支持されている第２スロープ（１３）と、を備えた折り畳みスロープ（１）が設けられ、この折り畳みスロープ（１）が、格納状態では、前記第１スロープ（１２）が前記第１の枢支部（Ｐ１）にて車室内側に回動して前記フロア（１０）上に重なり、かつ、前記第２スロープ（１３）が前記第２の枢支部（Ｐ２）にて相対的に回動して前記第１スロープ（１２）上に重なって車室内に収容可能であるとともに、展開状態では、前記第１スロープ（１２）が前記第１の枢支部（Ｐ１）にて車室外側に回動して車室外に突出し、かつ、前記第２スロープ（１３）が前記第２の枢支部（Ｐ２）にて相対的に回動して前記第１スロープ（１２）の先端部に連なりフロア後端部と車両後方の地面との間に斜めに掛け渡し可能に構成されている車椅子用昇降装置であって、一端部が、前記第２スロープ（１３）の前記第１の枢支部（Ｐ１）よりも基端側である基端部に第３の枢支部（Ｐ３）にてに枢支されているとともに、他端部が車体のフロア後端部近傍に第４の枢支部（Ｐ４）にて枢支された、前記第１スロープ（１２）と略平行なスロープ用リンク（１４）が設けられて、前記第１乃至第４の枢支部を有する四節リンク機構が構成され、前記第１の枢支部（Ｐ１）に回転中心軸（３６）が設けられ、この回転中心軸（３６）を駆動して前記格納状態と前記展開状態とを形成する駆動手段（１８）が設けられている。
【０００９】
かかる構成において、駆動手段を作動させると、第１スロープが駆動されるとともに、該第１スロープとスロープ用リンクとを介して第２スロープが駆動されて、折り畳みスロープは格納状態と展開状態とに変化し、よって、格納状態から展開状態、あるいは展開状態から格納状態に変化させる際に困難性を伴うことはない。また、格納状態においては、第１スロープが車体フロアに倒れ込んだ状態になっているとともに、第２スロープは平行移動して第１スロープ上に到達するので、格納状態でもバックドア開口部の開口面積を広く確保することができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明にあっては、前記駆動手段は、モータ（３３）とこのモータ（３３）の出力軸（３３ａ）に噛合された減速機構と、この減速機構に噛合された前記回転中心軸（３６）とを有する駆動ユニット（１８）である。したがって、小出力モータを用いて必要な駆動トルクが得られるとともに、スロープを適切な速度で駆動することができ、またユニット化により配置スペースを最小限にすることが可能となる。
【００１２】
また、請求項３記載の発明にあっては、車体側壁に沿って折り畳み可能であるとともに前記折り畳みスロープ（１）の格納状態において前記第２スロープ上に展開可能な折り畳みシートが設けられ、前記折り畳みスロープ（１）の格納状態において第２スロープ（１３）の下部に折り畳まれている第１スロープ（１２）には、前記折り畳みシートが展開した状態で該折り畳みシートに設けられているロック（２２）と係合可能なシート用ストライカ（２１）が設けられ、前記第２スロープ（１３）には、前記折り畳みスロープ（１）の格納状態において前記シート用ストライカ（２１）を露呈させる開口部（２６）が設けられている。
【００１３】
したがって、車体後部に折り畳みシートが設けられているので、車椅子を車載しない場合には、この折り畳みシートを展開することができる。しかも第１スロープにシート用ストライカが設けられ、第２スロープにこのシート用ストライカを露呈させる開口部が設けられているので、折り畳みスロープを折り畳んで、折り畳みシートを展開するとき、折り畳みシートのロックを開口部を介して、第１スロープのシート用ストライカと係合させることができ、これにより折り畳みシートを展開した状態でロックすることができる。
【００１４】
また、請求項４記載の発明にあっては、前記第２スロープ（１３）には、上方に回動して前記開口部（２６）を開放する開閉自在な蓋体（２７）が設けられ、前記第１スロープ（１２）には、前記展開状態から格納状態への移行に伴って、前記蓋体（２７）の下部に当接して該蓋体（２７）を上方に回動し開駆動する蓋開閉用ロッド（２３）が設けられている。したがって、展開状態においては、蓋体により開口部を閉鎖して、無開口状態にすることができるとともに、折り畳みスロープを展開状態から格納状態にすると蓋体が開作動して、開口部よりシート用ストライカが露呈し、前記折り畳みシートのロックを迅速に行うことができる。
【００１５】
また、請求項５記載の発明にあっては、前記蓋体（２７）には係合溝（２９ａ）が設けられ、前記蓋開閉用ロッド（２３）には、前記係合溝（２９ａ）が係合する被係止部（２３ａ）が設けられている。したがって、逆に格納状態から展開状態に移行した際には、蓋体を閉駆動して開口部を閉鎖し、開口部のない安全なスロープが形成される。
【００１６】
加えて、請求項６記載の発明にあっては、前記蓋開閉用ロッド（２３）は、前記第１スロープ（１２）の裏面に起立した起立状態と前記第１スロープ（１２）の裏面上に傾倒した倒れ状態とに変化可能に支持され、前記起立状態においてのみ前記蓋体（２７）に当接するように構成されている。したがって、例えば展開状態から格納状態にした際、ロッドを起立状態にしておけば、前述の請求項５記載の発明と同様に、蓋体が自動開放し、倒れ状態にしておけば、蓋体が閉じたまま格納状態に到達する。よって、前記折り畳みシートを使用せず、乗員が着座した車椅子をそのまま車載した際に、蓋体を示す作業を行う必要がない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。この実施の形態は、本発明を所謂ワンボックス型車に適用したものであり、図１に示す折り畳みスロープ１を展開したスロープ展開状態Ａ、図２に示す車椅子２に乗員が着座したまま走行する車椅子乗車状態Ｂ、及び図３に示す全シートセット状態Ｃ等に変態可能な構成を具備している。なお、車椅子乗車状態Ｂ及び全シートセット状態Ｃは、折り畳みスロープ１が折り畳まれた格納状態である。
【００１８】
このワンボックス型車３のフロア４には、運転席（図示せず）並びに助手席５の他、助手席５の後方に２列目シート６が配置されている。また、この２列目シート６の右側方には折り畳みシート（図示せず）が配置されており、この折り畳みシートは、車体の右側壁に取り付けられている。なお、この折り畳みシートは、シートバックをシートクッション側に倒した後、シートクッションを車体前後方向の水平軸を中心に回動させることにより、車体の右側の側壁に沿って折り畳むことができるようになっている。
【００１９】
また、２列目シート６の後方と、前記２列目折り畳みシートの後方には、左右一対の３列目折り畳みシート７，７が配置されており、この３列目折り畳みシート７，７も、シートバック７ａをシートクッション７ｂ側に倒した後、シートクッション７ｂを車体前後方向の水平軸を中心に回動させることにより、車体の側壁に沿って折り畳むことができるようになっている。このとき、シートクッション７ｂの下面に突設されている脚は、シートクッション７ｂの裏面側に沿って折り畳まれる。
【００２０】
また、前記フロア４には、２列目シート６が取り付けられる部分を境にして、後側が前側よりも所定長（約１０ｃｍ）低くなっており、その低くなった部分（以下、低床部８という）のリヤタイヤ９より後側には、後ろ下がりの傾斜床部１０が設けられている。
【００２１】
一方、前記折り畳みスロープ１は、前記車椅子２が走行可能な幅を有し、第１スロープ１２と第２スロープ１３及びスロープ用リンク１４を備えており、図２及び図３に示すように、折り畳み状態では車室内に格納可能であるとともに、図１に示すように、展開状態では車体のバックドア開口部１５を通して車室外に引き出し可能に構成されている。
【００２２】
前記第１スロープ１２は、前記傾斜床部１０の後端側部に配置された駆動ユニット１８に後述する構成によって基端部が結合されており、スロープ格納状態では前記傾斜床部１０の上面に重なり、スロープ展開状態では傾斜床部１０の延長上に配置される。
【００２３】
前記第２スロープ１３は、図４に明示するように、前記第１スロープ１２の先端部に基端部の近傍が第２の枢支部Ｐ２にて回動可能に支持されており、スロープ格納状態では前記第１スロープ１２の裏面に重なり、スロープ展開状態では前記第１スロープ１２の延長上に連なって配置される。
【００２４】
前記スロープ用リンク１４は、図４に明示するように、前記第２スロープ１３の前記第２の枢支部Ｐ２よりも基端側である基端部に第３の枢支部Ｐ３にて一端部が回動可能に支持されているとともに、前記傾斜床部１０に他端部が第４の枢支部部Ｐ４にて回動可能に支持され、折り畳みスロープ１の左右両側に前記第１スロープ１２と略平行に設けられている。これにより、前記第１スロープ１２と車体並びに第２スロープ１３の一部とともに、この第２スロープ１３を格納位置と引き出し位置との間で略平行に移動させる四節リンク機構を構成している。さらに、このリンク機構は、引き出し位置では傾斜している第２スロープ１３を、格納位置ではフロア１の前部と略同じ高さで水平にする矯正機能を有している。
【００２５】
他方、前記バックドア開口部１５の下端部には、車幅方向に延在するリヤバンパが設けられており、このリヤバンパは折り畳みスロープ１と重なる部分を構成している中央の可動バンパ部材１６と、その左右の固定バンパ部材（図示せず）とに三分割されており、低床部８と略同じ高さに設けられている。そして、固定バンパ部材は車体に固定されており、可動バンパ部材１６は、車体に回動可能に支持されているとともに、バンパ用リンク１７を介して前記第１スロープ１２に連結されている。また、可動バンパ部材１６の回動中心は、傾斜床部１０の後端部よりも更に低い位置に設けられており、折り畳みスロープ１を展開させるときに、可動バンパ１６がフロア４の後端部よりも低い位置まで移動するようになっている。
【００２６】
前記可動バンパ部材１６の上面にはドア用ストライカ１９が設けられており、このドア用ストライカ１９はスロープ折り畳み状態でバックドア２０のロックと係合可能な位置に設けられている。さらに、可動バンパ部材１６の上面には、ローラ３０が設けられており、第２スロープ１３の先端下面には、傾斜ガイド部３１が設けられている。この傾斜ガイド部３１は、後ろ上がり形状であって、格納状態から展開状態に移行する際における第２スロープ１３の初期移動軌跡に沿った角度及び形状を有している。そして、前記ローラ３０は、図２に示すように、折り畳みスロープ１が格納状態において、前記傾斜ガイド部３１の先端上部３１ａ（図４参照）に当接する位置に配置されている。
【００２７】
前記第１スロープ１２の裏面には、シート用ストライカ２１が立設されており、このシート用ストライカ２１はスロープ折り畳み状態で、３列目の折り畳みシート７の脚に設けられているロック２２と係合可能な位置に設けられている。また、図５にも示すように、第１スロープ１２の裏面であって、前記シート用ストライカ２１の近傍には、蓋開閉用ロッド２３がブラケット２４を介して回動可能に支持されている。この蓋開閉用ロッド２３は、クランク状であって車体前後方向の向きに配置されており、上端部には第１スロープ１２の略平行な被係止部２３ａが設けられている。
【００２８】
また、この被係止部２３ａの下部の起立した部位には、フックが設けられており、このフックには、図１０に示すように、一端を第１スロープ１２の裏面係止された図示しないロッド固定用スプリング２５の他端が係止されている。そして、蓋開閉用ロッド２３は、このロッド固定用スプリング２５の思案点を一方側に越えることにより、図１０に実線で示した起立状態に維持されるとともに、手で押し倒されるとロッド固定用スプリング２５の思案点を他方に越えることにより、鎖線で示したように、第１スロープ１２の裏面に沿って倒れた倒れ状態となるように構成されている。
【００２９】
一方、第２スロープ１３には、図１０に示すように、スロープ折り畳み状態で前記シート用ストライカ２１及び蓋開閉用ロッド２３を含む領域に対向する矩形状の開口部２６が形成されている。この開口部２６の車体側部側の縁部には、該開口部２６を開閉するシートストライカ格納蓋２７が、図１０に示すように、ヒンジ２８により枢支されている。このシートストライカ格納蓋２７は開口部２６よりも一回り大きく、第２スロープ１３の上面より上方に開閉自在であって、その裏面には図４に示すように、プレート２９が突設されている。このプレート２９は、折り畳みスロープ７が展開状態から格納状態に移行する際に、起立状態にある前記蓋開閉用ロッド２３の被係止部２３ａと直交状態で当接するように設けられており、先端部には前記被係止部２３ａに係合する係合溝２９ａが設けられている。
【００３０】
前記駆動ユニット１８には、図６に示すように、支持部材３２に固定されたモータ３３を有している。このモータ３３は、図外の制御回路に接続されているともにモータ出力軸３３ａを備え、このモータ出力軸３３ａに平歯車３４が噛合されている。この平歯車３４の出力軸３４ａは、遊星歯車減速機３５を介して、、図４に示すように、第１の枢支部Ｐ１である第１スロープ回転中心軸３６にギヤ結合されており、この第１スロープ回転中心軸３６が、前記第１スロープ１２の基端部（格納状態では後端部、展開状態では先端部となる端部）に車幅方向にて結合されているとともに、支持ブラケット３７により車体に回転可能に支持されている。
これにより、第１スロープ回転中心軸３６を第１の枢支部Ｐ１として、この第１の枢支部Ｐ１と前記第２〜第４の枢支部Ｐ２〜Ｐ４とを有する前記四節リンク機構が構成されている。
【００３１】
以上の構成にかかる本実施の形態において、図１に示す車室外に引き出されて展開状態ある折り畳みスロープ１を車室内に格納する際には、所定の格納用スイッチを操作する。すると、モータ３３が所定方向に回転して、前記第１スロープ回転中心軸３６が、図７において反時計方向に回転し（矢印イ）、これにより、同図に示すように第１スロープ１２は第１スロープ回転中心軸３６を回動中心ｂとして、反時計方向に回動して、その先端部を上昇させつつ起立する方向に回動し始める（矢印ロ）。また、これと同時にスロープ用リンク１４を介して第２スロープ１３が駆動され、該第２スロープ１３はその基端部を下方に変位させつつ、図において時計方向に回動する（矢印ハ）。さらにこれと同時に、可動バンパ部材１６がバンパ用リンク１７を介して駆動され、車体との支持点を回動中心ａとして、時計方向に回動する（矢印ハ）。
【００３２】
引き続きモータ３３が作動し続けると、第１スロープ回転中心軸３６、第１スロープ１２、第２スロープ１３、可動バンパ部材１６は、各々前記方向に回転し続ける（矢印イ、ロ、ハ、ニ）。そして、図２に示すように、第１スロープ１２が、前記傾斜床部１０の上面に重なり、かつ、前記第２スロープ１３が、第１スロープ１２の裏面に重なり、かつローラ３０が前記傾斜ガイド部３１の先端上部３１ａに当接したスロープ格納状態になると、前記モータ３３が自動停止し、折り畳みスロープ１は格納状態となる。
【００３３】
この展開状態から格納状態に移行する際に、前記蓋開閉用ロッド２３が予め起立状態に操作されていると、図１０に示すように、展開状態から格納状態に移行する課程で、第１スロープ１２の裏面と第２スロープ１３の裏面とが接近した際、蓋開閉用ロッド２３の被係止部２３ａと、プレート２９の係合溝２９ａとが係合する。したがって、さらに格納状態へ移行すると、図１及び図１２に示すように、第１スロープ１２の裏面と第２スロープ１３の裏面とがさらに接近することにより、シートストライカ格納蓋２７は、蓋開閉用ロッド２５及びプレート２９により押し上げられる。よって、シートストライカ格納蓋２７が開作動し、折り畳みスロープ１が完全に格納状態となると、図１３に示すように、  シートストライカ格納蓋２７がヒンジ２８上に起立した全開状態となる。
【００３４】
このシートストライカ格納蓋２７の全開状態においては、第２スロープ１３側に設けられ開口部２６を介して、シート用ストライカ２１が露呈している。したがって、３列目折り畳みシート７を展開して、その脚７ｃに設けられているロック２２をシート用ストライカ２１に係合させることにより、容易に図３に示した全シートセット状態Ｃを形成することができ。
【００３５】
なお、この全シートセット状態においては、シートストライカ格納蓋２７は、３列目折り畳みシート７の下方に位置することから、シートストライカ格納蓋２７が起立していても、邪魔になることはない。
【００３６】
しかし、展開状態から格納状態に移行する際に、前記蓋開閉用ロッド２３が予め倒れ状態に操作されていると、前述した課程において蓋開閉用ロッド２３はシートストライカ格納用蓋２７のプレート２９と干渉しない。よって、予め閉状態となっているシートストライカ格納用蓋２７は、展開状態から格納状態に移行しても開駆動されることなく、開口部２６はシートストライカ格納用蓋２７によって閉鎖された状態に維持される。したがって、図２に示す車椅子２に乗員が着座したまま走行する車椅子乗車状態Ｂを形成する際には、予め蓋開閉用ロッド２３を倒れ状態にしておけば、シートストライカ格納蓋２７が無用に開いてしまうことはなく、開口部２６がシートストライカ格納蓋２７により閉鎖された状態が維持される。
【００３７】
また、格納状態にある折り畳みスロープ１を車室外に引き出した展開状態に格納する際には、所定の展開用スイッチを操作する。すると、モータ３３が前述とは逆方向に回転して、前記第１スロープ回転中心軸３６が、図１４において時計方向に回転し（矢印ホ）、これにより、同図に示すように第１スロープ１２は第１スロープ回転中心軸３６を回動中心ｂとして、時計方向に回動して、その先端部を上昇させつつ起立する方向に回動し始める（矢印へ）。また、これと同時にスロープ用リンク１４を介して第２スロープ１３が駆動され、該第２スロープ１３車体後方に移動しつつ（矢印ト）、その先端部を上方へ変位させて反時計方向に回動しようとする（矢印チ）。
【００３８】
このとき、図１４に示すように、展開初期においては、スロープ用リンク１７及び第２スロープ１３はその倒れ角度が大きい状態にあることから、第２スロープ１３を反時計方向（矢印チ）を駆動するには大きなトルクが必要となる。しかし、第２スロープ１３の先端部には、前記傾斜ガイド部３１が形成されており、この傾斜ガイド部３１の先端上部３１ａに、可動バンパ１６に固定されたローラ３０が当接している。このため、第２スロープ１３が車体後方（矢印ト方向）に移動すると、傾斜ガイド部３１がローラ３０に圧接して該ローラ３０を転動させ、これにより第２スロープ１３の後端部は、図１５及び図１６に示すように、傾斜ガイド部３１に沿って斜め上方に案内される。よって、第２スロープ１３が略水平状態で第１スロープ１２上に重ね合わされた格納状態から、少ないトルクで展開状態に移行することができる。
【００３９】
引き続きモータ３３が作動し続けると、図１７に示すように、引き続き第１スロープ回転中心軸３６と第１スロープ１２は時計方向に（矢印ホ、ヘ）、第２スロープ１３は、その先端部を反時計方向に回動させつつ展開する。そして、前述の図６に示したような略への字となった後、第１スロープ１２の延長上に第２スロープ１３が連なり、かつ第２スロープ１３の先端が地面に当接して、モータ３３に負荷がかると、該モータ３３が自動停止する。これにより、折り畳みスロープ１は、図１に示したスロープ展開状態Ａに到達する。
【００４０】
この格納状態から展開状態に移行する際に、図１３に示すように、前記蓋開閉用ロッド２３の被係止部２３ａが起立状態にあるシートストライカ格納蓋２７のプレート２９に係止されていると、前述した展開状態から格納状態に移行する場合とは逆に、図１３→図１２→図１→図１０の順序で推移する。したがって、シートストライカ格納蓋２７は、折り畳みスロープ１の格納状態から展開状態への推移に伴って自動的に閉じる。よって、全シートセット状態Ｃから３列目折り畳みシート７を折り畳んで折り畳みスロープ１を展開状態にする際に、シートストライカ格納蓋２７を手動操作により閉める必要はなく、迅速に全シートセット状態Ｃから、折り畳みスロープ１を展開状態にすることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、駆動手段により第１スロープ、及び該第１スロープとスロープ用リンクとを介して第２スロープが駆動されて、折り畳みスロープは格納状態と展開状態とに変化させることができる。よって、使用に際して困難性を伴うことがなく、身体障害者や高齢者が容易に使用することができる。また、格納状態においては、第１スロープが車体フロアに倒れ込んだ状態になっているとともに、第２スロープは第１スロープ上に重なるので、格納状態でもバックドア開口部の開口面積を広く確保することができ、車椅子の非車載時の使い勝手の向上図ることができる。
【００４２】
また、請求項２記載の発明によれば、小出力モータを用いて必要な駆動トルクが得られるとともに、スロープを適切な速度で駆動することができ、またユニット化により配置スペースを最小限にするができ、これにより車室内スペースの減少を抑制しつつ車椅子昇降装置の搭載が可能となる。
【００４４】
また、請求項３記載の発明によれば、車体後部に折り畳みシートが設けられているので、車椅子を車載しない場合には、この折り畳みシートを展開することができる。しかも第１スロープにシート用ストライカが設けられ、第２スロープにこのシート用ストライカを露呈させる開口部が設けられているので、折り畳みスロープを折り畳んで、折り畳みシートを展開するとき、折り畳みシートのロックを開口部を介して、第１スロープのシート用ストライカと係合させることができ、これにより折り畳みシートを展開した状態でロックすることができる。よって、車椅子を車載する際の必要スペースを確保しつつ、必要に応じて折り畳みシートを安定した状態で用いることができる。
【００４５】
また、請求項４記載の発明によれば、展開状態においては、蓋体により開口部を閉鎖して、無開口状態にすることができるとともに、折り畳みスロープを展開状態から格納状態にすると蓋体が開作動して、開口部よりシート用ストライカが露呈し、よって、前記折り畳みシートのロックを迅速に行うことができる。
【００４６】
また、請求項５記載の発明によれば、逆に格納状態から展開状態に移行した際には、蓋体が閉駆動されて開口部が閉鎖され、よって、前述した必要に応じた折り畳みシートの使用を可能にしつつ、開口部のない安全なスロープを形成することができる。
【００４７】
加えて、請求項６記載の発明よれば、例えば展開状態から格納状態にした際、ロッドを起立状態にしておけば、前述の請求項４記載の発明と同様に、蓋体が自動開放し、倒れ状態にしておけば、蓋体がとじたまま格納状態に到達する。よって、前記折り畳みシートを使用せず、乗員が着座した車椅子をそのまま車載した際に、蓋体を閉める作業を行う必要がなく、作業の煩雑性を未然に防止して使い勝手の向上を図ることができる。
【００４８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の展開状態における車椅子が車両に乗り込む途中の状態を示す側面透明図である。
【図２】格納状態で車椅子を車載した状態の側面透明図である。
【図３】３列目折り畳みシートを展開した状態の側面透明図である。
【図４】スロープを折り畳む状態において、シートストライカ格納蓋のプレートと蓋開閉用ロッドが係合する直前の状態を示す側面拡大図である。
【図５】３列目折り畳みシートを展開した状態の側面拡大図である。
【図６】駆動ユニットの断面模式図である。
【図７】スロープを折り畳む途中の側面透明図である。
【図８】図７に続くスロープを折り畳む途中の側面透明図である。
【図９】図８に続くスロープを折り畳む途中の側面透明図である。
【図１０】スロープを折り畳む状態において、シートストライカ格納蓋のプレートと蓋開閉用ロッドが係合する直前の車体後方から見た図である。
【図１１】スロープを折り畳む状態において、シートストライカ格納蓋のプレートと蓋開閉用ロッドが係合している状態の車体後方から見た図である。
【図１２】スロープを折り畳む状態において、シートストライカ格納蓋のプレートと蓋開閉用ロッドが係合している状態の車体後方から見た図である。
【図１３】スロープを折り畳む状態において、シートストライカ格納蓋のプレートと蓋開閉用ロッドが係合している状態の車体後方から見た図である。
【図１４】スロープを折り畳む状態において、シートストライカ格納蓋が開放した状態の車体後方から見た図である。
【図１５】スロープを展開する途中の側面透明図である。
【図１６】図１５に続くスロープを展開する途中の側面透明図である。
【図１７】図１６に続くスロープを展開する途中の側面透明図である。
【図１８】従来の車椅子用昇降装置を装備した車両の、スロープを展開した状態の斜視図である。
【図１９】従来の車椅子用昇降装置を装備した車両の、スロープを折り畳む途中の斜視図である。
【図２０】従来の車椅子用昇降装置を装備した車両の、スロープを折り畳んだ状態の斜視図である。
【符号の説明】
１    折り畳みスロープ
２    車椅子
７    ３列目折り畳みシート
１２    第１スロープ
１３    第２スロープ
１４    スロープ用リンク
１５    バックドア用開口部
１８    駆動ユニット
２１    シート用ストライカ
２２    ロック
２３    蓋開閉用ロッド
２７    シートストライカ格納蓋
２９    プレート
２９ａ    係合溝
３０    ローラ
３１    傾斜ガイド部
３３    モータ
３５    遊星歯車減速機
３６    第１スロープ回転中心軸
【図１】
0004051582.tif 000002
【図２】
0004051582.tif 000003
【図３】
0004051582.tif 000004
【図４】
0004051582.tif 000005
【図５】
0004051582.tif 000006
【図６】
0004051582.tif 000007
【図７】
0004051582.tif 000008
【図８】
0004051582.tif 000009
【図９】
0004051582.tif 000010
【図１０】
0004051582.tif 000011
【図１１】
0004051582.tif 000012
【図１２】
0004051582.tif 000013
【図１３】
0004051582.tif 000014
【図１４】
0004051582.tif 000015
【図１５】
0004051582.tif 000016
【図１６】
0004051582.tif 000017
【図１７】
0004051582.tif 000018
【図１８】
0004051582.tif 000019
【図１９】
0004051582.tif 000020
【図２０】
0004051582.tif 000021