(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後段に２列に積み重ねたコラムの下側に商品積台を取り付け、この商品積台の内部に商品を始動位置から終端位置までの間を移動するスライダを設け、かつ、前後段の商品の有無を検出する商品検出器およびスライダの位置を検出する位置検出器を設けた商品押出装置において、
商品検出器には回転自在に枢着する２つの回動レバーを設け、
この各回動レバーの外側端には商品の有無をそれぞれ各列別に検出する接触子を設けるとともにその内側には１つのスイッチをそれぞれ開閉する作動子を設け、
前記位置検出器には前記スライダの位置により回転する揺動レバーを設け、この揺動レバーの端部に前記スライダの位置を検出するスイッチを開閉する作動子を設けたことを特徴とする商品押出装置。
【請求項２】
前記商品検出器の各回動レバーの枢着部には回転力および抑制力を有する１つのバネを設けたことを特徴とする請求項１記載の商品押出装置。
【請求項３】
前記揺動レバーには前記商品検出器の前記回動レバーの回転を規制する規制突起を設けたことを特徴とする請求項１記載の商品押出装置。
【請求項４】
前記揺動レバーには回転を規制する保持具を設けたことを特徴とする請求項１記載の商品押出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は自動販売機等に使用する商品押出装置に係り、特に、配線、バネ等の部品点数の削減を図るとともにスイッチの塵埃による汚染を防止するようにした自動販売機等に使用する商品押出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
一般に自動販売機１０は図１８に示すように自動販売機本体１１が設けられ、これにタバコ等の商品１２を収納するようになっている。この自動販売機本体１１の前面には複数の商品見本１２a、LEDを有する商品１２を選択するボタン１３aを設けた複数の表示選択装置１３、金銭投入処理装置１４、商品取出口１５等が備えられている。
【０００３】
この自動販売機本体１１の内部には図１９に示すように商品１２を２列に積み重ねた複数のコラム１７が備えられ、これらの下部に商品積台１６を取り付けるようになっている。この商品積台１６の内部には商品押出装置１８が備えられ、コラム１７の商品１２を始動位置から中間位置を介して終端位置までの間を移動して取り出すスライダ２２を設けるようになっている。各コラム１７の下部前方と商品積台１６の前方とには商品搬送用のダクト１９が備えられ、スライダ２２により押し出した商品１２を商品取出口１５に導くようにしている。
【０００４】
この自動販売機本体１１の内部には図２０に示すようにCPU、RAM、ROM等を有する主制御装置２０が備えられ、金銭投入処理装置１４に金銭を投入すると商品押出装置１８の検出装置２１により商品積台１６の商品１２の有無を検出しその検出信号を受けるようになっている。主制御装置２０が検出信号を受けるとこれを表示選択装置１３に送り、自動販売機本体１１の前面のLEDを点灯表示するようになっている。この点灯表示により表示選択装置１３の１つの選択ボタン１３aを押し、この選択された商品押出装置１８のスライダ２２によりコラム１７の商品１２を商品取出口１５に送り出すようになっている。
【０００５】
商品積台１６は図２１に示すように細長い四角のケース２３が備えられ、このケース２３の内部に商品押出装置１８を取り付けるようになっている。この商品押出装置１８には円筒カムを左右に移動する押出ツメ２２aを備えたスライダ２２および検出装置２１を構成する前後段の商品１２の商品検出器２４、２５、スライダ２２の位置を検出する位置検出器２６等がそれぞれ備えられている。
【０００６】
商品検出器２４、２５は接触子２４a、２５aとこの動作により開閉するスイッチ２４b、２５bとから構成され、商品積台１６に商品１２があるとバネのバネ力に抗して接触子２４a、２５aを押し下げてスイッチ２４b、２５bを閉じ、商品１２がないと接触子２４a、２５aをバネのバネ力により商品積台１６から突出させスイッチ２４b、２５bを開くようになっている。このスイッチ２４b、２５bが開閉する開閉信号、すなわち、商品検出信号を主制御装置２０に送り、商品押出装置２０のスライダ２２を移動するようになっている。
【０００７】
位置検出器２６は接触子２６aとスイッチ２６bとから構成されている。この位置検出器２６はケース２３の内部に取り付けられたレール２８に沿ってスライドするスライド体２７の当接片２７aによってスイッチ２６bが動作するようになっている。スライド体２７はその前端部２７b、後端部２７cにスライダ２２に配した係合片２２bが係合することによって、スライダ２２の前進移動、後退移動にしたがって移動するようになっている。スライダ２２が図示のように商品積台１６の右端の始動位置から中間位置までの移動中は、当接片２７aが接触子２６aに接触してスイッチ２６bを閉じ、主制御装置２０に後段の位置信号を送るようになっている。スライダ２２が中間位置から終端位置に到達し始動位置までの移動中は、当接片２７aが接触子２６aの接触を解きスイッチ２６bを開き、主制御装置２０に前段の位置信号を送るようになっている。
【０００８】
ところで最近はタバコの嗜好の多様化により、その種類が多くなり４０種類以上に増大している。このような傾向に対応し近頃の自動販売機では４０種類以上の商品を販売するようにしている。しかし、種類が増加するとコラム、商品積台も４０個必要となる。そのため、これに使用する複数の商品検出器、位置検出器、バネ、配線等の数が増大し自動販売機の製造コスト、組み立てコスト等を高騰させるばかりかそれらの製品、部品の信頼性の確認負担等が大きくなるするという問題があった。
【０００９】
例えば、図示例の商品検出器２４、２５と位置検出器２６とでは３つのスイッチ２４b、２５b、２６bが必要であるからそれらを別々に主制御装置２０に接続すると配線数が２４ba、２４bb、２５ba、２５bb、２６ba、２６bbの６本になる。
【００１０】
そのため、１つの自動販売機１０に４０種類の商品１２を収納すると４０個の商品積台１６が必要になる。それゆえ、その配線数は６×４０＝２４０本にもなってしまう。このため、自動販売機１０の商品１２の収容能力が減少するばかりかその組み立て作業等を困難にする。そのうえ、これら配線等の増加は商品積台１６、すなわち、自動販売機１０の製造コストを高めるためスイッチ等の部品を削減する必要がある。
【００１１】
さらにまた、この種の商品積台１６では各スイッチ２４b、２５b、２６bは接触子２４a、２５aを介して商品１２やスライダ２２に直接的に接触している。この商品１２、スライダ２２やストロークの大きいスライド体２７の摩耗による塵埃を各スイッチ２４b等が受け、長時間の使用によりこれらを汚染させてしまう。そのため、スイッチ２４b等の性能を低下させ、商品押出装置１８の機能を損なわせることがあった。
【００１２】
さらにまた、位置検出器２６を動作させるためにストロークの大きいスライド体２７や長いレール２８を備えており商品積台１６が大きくなってしまうという問題があった。
【００１３】
そこで本発明はスイッチ、バネ等の部品点数を削減させ組立作業を容易にし、また装置全体をコンパクトにして商品の収容能力を増大するとともに、スイッチの塵埃による汚染を防止するようにした自動販売機の商品押出装置を提供するようにしたものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、商品を前後段に２列に積み重ねたコラムの下側に商品積台を取り付け、この商品積台の内部に商品を始動位置から終端位置までの間を移動するスライダを設け、かつ、前後段の商品の有無を検出する商品検出器およびスライダの位置を検出する位置検出器を設けた商品押出装置において、商品検出器には回転自在に枢着する２つの回動レバーを設け、この各回動レバーの外側端には商品の有無をそれぞれ各列別に検出する接触子を設けるとともにその内側には１つのスイッチをそれぞれ開閉する作動子を設け、 前記位置検出器には前記スライダの位置により回転する揺動レバーを設け、この揺動レバーの端部に前記スライダの位置を検出するスイッチを開閉する作動子を設け、前後段商品の検出を１つのスイッチで行いその配線数を削減したものである。
また位置検出器にはスライダの位置により回転する揺動レバーを設け、この揺動レバーの端部にスライダの位置を検出するスイッチを開閉する作動子を設け、位置を検出するスイッチの汚染を防止するようにしたものである。
【００１５】
また、請求項２の発明の商品検出器の各回動レバーの枢着部には回転力および抑制力を有する１つのバネを設け、各回動レバーに使用するバネの部品点数を削減したものである。
【００１７】
さらに、請求項３の発明の揺動レバーには商品検出器の回動レバーの回転を規制する規制突起を設け、商品を強制的に有に検出するようにスイッチを開閉するようにしたものである。
【００１８】
さらに、請求項４の発明の揺動レバーには回転を規制する保持具を設け、位置を検出するスイッチの誤作動を防止したものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明自動販売機に使用する商品押出装置の実施の形態を図面を参照しながら説明する。まず、図１、図２により商品押出装置の概要を説明する。
【００２０】
本発明商品押出装置３０は図１、図２に示すように従来の商品押出装置１８と同様に細長いケース状の商品積台３１の内部に備えられ、コラム１７の商品１２を商品取出口１５に押し出すようになっている。
【００２１】
この商品押出装置３０は電動機３３、減速ギヤ３４、円筒カム３５、スライダ３６、前後段商品検出器３７、位置検出器３９等から構成され、商品積台３１の商品１２を商品取出口１５に押し出すようになっている。
【００２２】
この商品押出装置３０の電動機３３は主制御装置５２に接続され、これから送られてくる制御信号により電動機３３を運転するようになっている。この電動機３３には減速ギヤ３４が同軸に取り付けられ、電動機３３の回転を減速するようになっている。この減速ギヤ３４には円筒カム３５が同軸に取り付けられ、減速して円筒カム３５を回転するようになっている。円筒カム３５には押出カム３５aと戻しカム３５bとが形成され、これらの押出カム３５aあるいは戻しカム３５bにスライダ３６のコマを係合し、これを商品積台３１の始動位置から中間位置および中間位置から終端位置到達後、始動位置までの間を移動するようになっている。このスライダ３６の上側部には押出ツメ３６aおよび揺動レバー６２の揺動バー３６bが取り付けられ、この押出しツメ３６aによって商品積台３１に積載された商品１２を商品取出口１５方向に送り出すとともに、揺動バー３６bによって位置検出器３９の揺動レバー６２を回転するようになっている。
【００２３】
この商品押出装置３０を備えた商品積台３１の上部には従来と同様にコラム１７が備えられ、それに商品１２が例えば、図３のA（イ）、B（イ）、C（イ）…あるいは図４のD（イ）、E（イ）、F（イ）…に示すように前後２列に積載される。商品１２はスライダ３６の前進移動によって最下位の商品から１つずつ押出されるようになっている。
【００２４】
前後段商品検出器３７は図１、図２および図５、図６に示すように商品積台３１に取り付けられ、商品積台３１上の前段商品１２および後段商品１２の有無を検出し、その商品検出信号を主制御装置５２に送るようになっている。
【００２５】
この前後段商品検出器３７には商品積台３１に取り付けた軸受台３１aが備えられ、これに同一の高さで、２つの軸４１、４２を取り付けるようになっている。この２つの軸４１、４２には２つの回動レバー４３、４４が別々に取り付けられ、その回転により商品１２の有無を検出するようになっている。この２つの回動レバー４３、４４の一端には接触子４５、４６が設けられ、これに商品積台３１の商品１２があると反時計方向あるいは時計方向に回転するようになっている。
【００２６】
回動レバー４３の他端には板状の作動子４８が取り付けられ、また、回動レバー４４の中間部には板状の作動子４９が取り付けられ、１つのスイッチ４７を開閉するようになっている。
【００２７】
この実施の形態では、スイッチ４７には一方に発光素子、他方に受光素子を配したコの字形状の光センサを用いている。図６に示すように商品積台３１の前後段両方に商品が有るときには、作動子４８，４９はスイッチ４７から引き外されており光を透過してスイッチ４７は導通の状態となる。前後段どちらかあるいは両方に商品がないときには作動子４８，４９のいずれかもしくは両方がスイッチ４７に入り込みスイッチ４７は遮光されて開放の状態になる。
【００２８】
また、この２つの回動レバー４３、４４の下端部には支持台３１aに取り付けた１つの八の字のバネ５６が取り付けられ、商品積台３１上に商品１２がないときにはそのバネ力により回動レバー４３、４４を上方向に回転させ接触子４５、４６を商品積台３１から突出させるようになっており、商品１２があるときにはそのバネ力に抗して回動レバー４３、４４を下方に回転させ接触子４５、４６を商品積台３１の上面から下げるようになっている。
【００２９】
位置検出器３９は図１、図２および図７ないし図１５に示すように円筒カム３５と前後段商品検出器３７との間の商品積台３１に取り付けられ、商品積台３１の内部を移動するスライダ３６の始動位置から中間位置までの位置および中間位置から終端位置到達後始動位置までの位置を検出し、その位置検出信号を主制御装置５２に送るようになっている。
【００３０】
この位置検出器３９には商品積台３１に取り付けられる軸受台６１が備えられ、これに取り付けた軸６１aに揺動レバー６２を取り付けるようになっている。
【００３１】
この揺動レバー６２の上部にはスライダ３６の移動と連動する揺動バー３６bが移動自在に配置され、図７に示すように軸６１aを中心に揺動レバー６２を右傾斜あるいは図８に示すように左傾斜に回転するようになっている。図７に示すようにスライダ３６が始動位置にあるときには、スライダ３６の揺動バー３６bが揺動レバー６２の後端部頂点６２aを上部から押し付け、揺動レバー６２は右傾斜の状態となる。このとき、揺動レバー６２に取り付けられた作動子６７はスイッチ５０から引き外されている。
【００３２】
この実施の形態では、スイッチ５０には光センサを用いている。この右傾斜の状態ではスイッチ５０は光を透過しており導通の状態となっている。したがってスライダ３６が図７のように始動位置にあるときにはスイッチ５０は導通の状態となる。
【００３３】
スライダ３６が前進移動し図８に示すように中間位置まで移動したとき、揺動バー３６bが揺動レバー６２の前端部頂点６２bを上部から押し付け揺動レバー６２は左傾斜の状態となる。このとき作動子６７はスイッチ５０に入り込みスイッチ５０は遮光されて開放の状態となる。
【００３４】
この揺動レバー６２の左内側面の中間部には図９および図１４、図１５に示すように規制突起６８が取り付けられ、回動レバー４４のアーム６９を強制的に押し付けることができるようになっている。図１４に示すように揺動レバー６２が右傾斜の場合、すなわちスライダ３６が始動位置にあるときには、規制突起６８はアーム６９の上部に位置し回転レバー４４はその回転可能範囲内で自由に回転できる構造になっている。
【００３５】
また、図１５に示すように揺動レバー６２が左傾斜の場合、すなわちスライダ３６が中間位置に移動したときには、規制突起６８がアーム６９の上部を押し付け回動レバー４４を時計方向に強制的に回転させ、作動子４９をスイッチ４７から引き外す。したがって、スライダ３６が始動位置から前進して中間位置に到達したときには、後段の商品１２はその有無にかかわらず常に有りとして検出される。
【００３６】
この揺動レバー６２の左内側面の先端部には図９ないし図１３に示すように係止部材６３が取り付けられ、商品積台３１に取り付けた支柱６４の突起６５に係合させる保持具６６を形成するようにしている。この係止部材６３と突起６５との係合状態はつぎのようになっている。つまり、揺動レバー６２が右傾斜の場合には図１０、図１１に示すように係止部材６３は突起６５の上側に位置し、揺動レバー６２が左傾斜（反時計方向）に回転するのを阻止するようになっている。また、揺動レバー６２が左傾斜の場合には図１４、図１５に示すように突起６５の下側に係止部材６３を位置させ揺動レバー６２が右傾斜（時計方向）に回転するのを阻止するようになっている。したがって、スライダ３６の移動中にも揺動レバー６２は移動前の姿勢を保持し、スイッチ５０やスイッチ４７が誤動作しないようになっている。
【００３７】
前後段商品検出器３７のスイッチ４７および位置検出器３９のスイッチ５０は図１６、１７に示すように検出装置５１の内部に並列に配置され、一方の接続配線５３をコモンにして主制御装置５２に接続し、他方の接続配線５４、５５をそれぞれ独立にして主制御装置５２に接続するようになっている。この接続により商品検出信号を接続配線５４によって、また、スライダ３６の位置検出信号を接続配線５５によって検出装置５１から主制御装置５２に送るとともに、その接続配線数を従来の６本から３本に削減するようになっている。
【００３８】
このように構成した商品押出装置３０の作動を説明する。一般に、自動販売機ではコラム１７内の商品１２を残さずに完売した状態でそのコラムの売切れ処置をする場合と、商品１２が１つ残った状態で売切れ処置をする場合がある。１つ残した状態で売切れ処置をするのは、商品を補充収納する際に、該当するコラムにどの銘柄の商品を収納するか見分けやすいためである。
【００３９】
この実施の形態では、主制御装置５２が完売モードと１つ残しモードの２種類のモードを有し、主制御装置５２内に図示しない切替えスイッチを設けて各モードを選択できるようにしている。まず、完売モードを選択した場合を説明する。
【００４０】
商品押出装置３０のスライダ３６が始動位置にあるとき、コラム１７の前後段商品１２を図３のA（イ）のように同数にして収納した場合を説明する。このとき図７等に示すようにスライダ３６の揺動バー３６bによって揺動レバー６２が右傾斜になっている。この右傾斜では作動子６７はスイッチ５０から引き外され図１６に示すようにスイッチ５０は導通の状態となっている。したがって、主制御装置５２にはスライダ３６が始動位置にあるという信号が送られている。
【００４１】
回転レバー４３、４４の接触子４５、４６は図６に示すように商品１２に押し付けられて、軸４１、４２を中心にそれぞれ反時計方向、時計方向に回転する。これにより作動子４８、４９がスイッチ４７から引き外され、図１６に示すようにスイッチ４７が導通状態となる。そのため、主制御装置５２には前後段の商品１２が有りの商品検出信号が送られる。
【００４２】
このような状態にあるとき金銭投入処理装置１４に金銭が投入され選択ボタン１３aが１回押されると主制御装置５２は電動機３３に制御信号を送り電動機３３を回転し、電動機３３はその回転を円筒カム３５に伝達する。これによりスライダ３６とともに押出ツメ３６aが始動位置から中間位置まで移動する。
【００４３】
この移動により図３のA（ロ）に示すように後段の商品１２を前段の位置まで移動し前段の商品１２を商品販売口１５に押し出す。このときスライダ３６の移動に連動する揺動バー３６bが揺動レバー６２を図７に示す右傾斜から図８に示す左傾斜に回転させる。この移動で作動子６７がスイッチ５０に入り込みスイッチ５０が図１６に示す導通の状態から図１７に示す開放の状態に切替わる。これにより主制御装置５２はスライダ３６が始動位置から中間位置へ移動が完了したと判断し、電動機３３に制御信号を送りその回転を停止させてスライダ３６の移動を停止させる。
【００４４】
このとき、規制突起６８が図１５に示すようにアーム６９を押し下げ回転レバー４４を強制的に時計方向に回転させ、回動レバー４４の接触子４９をスイッチ４７から強制的に引き外し常に導通状態にし商品１２がある状態にさせる。
【００４５】
また、揺動レバー６２の左傾斜の回転により保持具６６の係止部材６３が図１２、図１３に示すように突起６５の下部に配置され、揺動レバー６２の時計方向の回転を規制する。
【００４６】
他方、回動レバー４３、４４の接触子４５、４６が図６に示すように、まだ、商品１２に押し付けられたままであるから軸４１、４２を中心に反時計方向および時計方向に回転し作動子４８、４９をスイッチ４７から引き外し、図１７に示すようにスイッチ４７を導通したままにしておく。
【００４７】
つぎに、同一商品１２が販売されると主制御装置５２を介して電動機３３につぎの制御信号を送る。これにより電動機３３を回転し、その回転を円筒カム３５に伝達し、スライダ３６とともに押出ツメ３６aを中間位置から終端位置まで移動する。
【００４８】
この移動により前段の商品１２を商品販売口１５に押し出す。このときスライダ３６の揺動バー３６bの移動があっても保持具６６により揺動レバー６２は図１０に示す左傾斜のままになっている。
【００４９】
この移動では係止部材６３、規制突起６８も図１２、図１３、図１５に示す状態のままになっており、作動子６７はスイッチ５０に入り込んだままとなりスイッチ５０は図１７に示す開放状態を維持する。
【００５０】
他方、回転レバー４３、４４の接触子４５、４６が図６に示すように、まだ、商品１２に押し付けられたままであるからスイッチ４７は図１７に示す状態で導通したままになっている。
【００５１】
商品１２が押し出された後も主制御装置５２から電動機３３にそのまま制御信号を送り円筒カム３５の回転を継続する。この回転によりスライダ３６の終端位置に到達したコマが押出カム３５aから戻しカム３５bに切り換えられ、スライダ３６を円筒カム３５に沿って戻し移動に移す。
【００５２】
この戻し移動によりスライダ３６を終端位置から図３のA（ハ）の状態の始動位置まで移動する。スライダ３６が始動位置に戻ると、揺動バー３６bにより揺動レバー６２は図８に示す左傾斜から図７に示す右傾斜に変わる。
【００５３】
この移動により作動子６７がスイッチ５０から引き外され図１６に示す導通状態になり、主制御装置５２はスライダ３６が中間位置から始動位置に移動を完了したと判断し、電動機３３に制御信号を送りその回転を停止させてスライダ３６の移動を停止させる。また、係止部材６３、規制突起６８も図１０、図１１、図１４に示す状態に戻る。
【００５４】
他方、回動レバー４３、４４の接触子４５、４６は図６に示すように、コラム１７の前後段に商品１２が有るのでスイッチ４７は図１６に示す状態で導通のままになっている。
【００５５】
上記のような押出および戻し操作を行いながらコラム１７の商品１２を販売するが、図３のA（ヘ）に示すように後段の商品１２が全てなくなると、作動子４９がスイッチ４７に入り込みこれを開放してしまうことになるが、前記のように揺動レバー６２の規制突起６８が回転レバー４４を時計方向に押し付けスイッチ４７を導通状態にしている。そのため、図３のA（ヘ）の状態では商品１２は有りとして検出される。
【００５６】
前段の最後の商品が販売されスライダ３６が始動位置に戻り図３のA（ト）の状態になるとスイッチ５０は導通状態となる。また前後段ともに商品がなくなっているので、スイッチ４７は開放の状態になる。このA（ト）の状態のように、スライダ３６が始動位置に戻ったときすなわちスイッチ５０が開放状態から導通状態に変わったときにスイッチ４７が開放状態にあれば、主制御装置５２からただちに制御信号を送ってスライダ３６を移動させ中間位置で停止させる。このとき図３のA（チ）の状態となり、スイッチ５０は導通状態から開放状態に変わるが、前段に商品１２がないのでスイッチ４７は開放となっている。このとき主制御装置５２は売切れ表示をする等の売切れ処置を行う。このようにしてコラム１７内の商品１２を完売することができる。
【００５７】
図４のF（イ）のように、スライダ３６が中間位置にあるとき前段に１つ多く商品１２を収納した場合も、前記と同様の販売動作を繰り返した後、F（ト）の状態になったときに売切れ処置を行う。
【００５８】
図３のB（イ）のように、スライダ３６が始動位置にあるとき後段に１つ多く商品１２を収納した場合は、商品１２の販売が繰り返されてB（ホ）の状態になったとき、スイッチ５０は導通状態になり、また前段に商品がないのでスイッチ４７は開放状態となる。このとき主制御装置５２からただちに制御信号を送ってスライダ３６を移動させ中間位置で停止させる。このとき図３のB（へ）の状態となりスイッチ５０は導通状態から開放状態に変わるが、前段に商品があるのでスイッチ４７は導通しており、そのまま販売待機する。この商品が販売されるとB（ト）の状態となる。この状態は図３のA（ト）の状態と同一であり以下前記と同じ制御を行って売切れ処置をする。図４のD（イ）のようにスライダ３６が中間位置にあるとき前後段に同数の商品１２を収納した場合も、D（ヘ）の状態以下同様の制御を行う。
【００５９】
図３のC（イ）のように、スライダ３６が始動位置にあるとき前段に１つ多く商品１２を収納した場合は、商品１２の販売が繰り返されてC（ホ）の状態になったとき、スイッチ５０は導通状態になり、また後段に商品がないのでスイッチ４７は開放状態となる。このとき主制御装置５２からただちに制御信号を送ってスライダ３６を移動させ中間位置で停止させる。このとき図３のC（へ）の状態となりスイッチ５０は導通状態から開放状態に変わるが、前段に商品があるのでスイッチ４７は導通しており、そのまま販売待機する。この商品が販売されるとC（ト）の状態となる。この状態は図３のA（ト）の状態と同一であり以下前記と同じ制御を行って売切れ処置をする。図４のE（イ）のようにスライダ３６が中間位置にあるとき後段に１つ多く商品１２を収納した場合も、E（ヘ）の状態以下同様の制御を行う。
【００６０】
このように、スライダ３６が始動位置に戻ったとき、商品１２がなしと検出された場合にはただちにスライダ３６を中間位置まで移動させ、このときさらに商品１２がなしとして検出されれば売切れ処置を講ずるいう制御を行うことによって、商品の最初の状態がいずれの場合でも商品１２を完売することができる。
【００６１】
次に１つ残しモードを選択した場合を説明する。この場合は商品を収納するとき、スライダ３６が始動位置にあれば図３のB（イ）またはC（イ）のように後段前段どちらかに商品１２を１つ多く収納し、スライダ３６が中間位置にあれば図４のD（イ）のように前後段に商品１２を同数収納しておく。
【００６２】
商品１２の販売が繰り返されて図３のB(ホ)、C（ホ）または図４のD（へ）の状態になったとき、スイッチ５０は導通状態になり、また前段もしくは後段に商品がないのでスイッチ４７は開放状態になる。この信号により主制御装置５２は売切れ表示をする等の売切れ処置を行う。このとき図３のB(ホ)、C（ホ）または図４のD（へ）に示すとおりコラム１７内に残った商品は前段もしくは後段に１つである。
【００６３】
このように、スライダ３６が始動位置に戻ったとき、商品１２がなしとして検出された場合にはただちに売切れ処置を行うことによって、商品１２を１つ残した状態でそのコラムの販売を終了することができる。
このような商品押出装置３０にすれば商品検出器３７のスイッチが４７の１つで済み、また、その検出装置５１と主制御装置５２を接続する配線を、接続配線５３、５４、５５の３本にすることができる。それゆえ、４０種類の商品１２を有する自動販売機１０では配線を従来の半数の１２０本まで低減することができる。そのため、商品１２の収容を増大させることができるばかりかその配線作業を容易にし自動販売機の製造コストを低減することができる。
また、この２つの回動レバー４３、４４の接触子４５、４６が、離間した位置にある作動子４８、４９を介して１つのスイッチ４７を開閉するからこのスイッチ４７には商品１２の摺動摩耗等の接触により生じる塵埃を受けることがない。そのため、スイッチ４７を長時間使用しても塵埃による汚染等により性能を低下させることがない。
【００６４】
さらに、２つの回動レバー４３、４４を１つのバネ５６により回転させるようにしたからバネ数も少なくでき自動販売機の製造コストを低減することができる。
【００６５】
さらにまた、この揺動レバー６２はスライダ３６の押出ツメ３６aが移動するだけでスイッチ５０を開閉するからスライダ３６の移動による摩耗が原因で発生する塵埃をスイッチ５０が受けることがない。それゆえ、スイッチ５０を塵埃により汚染させこれを故障させることがない。
【００６６】
さらに、この回転レバー６２には保持具６６を設けたからこの回転レバー６２の回転揺動を確実にする。そのため、スイッチ５０を誤動作させることがない。さらにまた、この回転レバー６２には後段の商品検出器３８の回動レバー４４を規制する規制突起６８を設けたから商品１２の有無に拘わらずスイッチ４７の開閉操作を確実に行い前後段商品１２を最後の１個まで完売することができる。
【００６７】
さらにまた、位置検出器３９には揺動レバー６２を用いたので商品押出装置３０をコンパクトにすることができ、そのため自動販売機の商品収容数を多くすることができる。また、スライド体を使用していないので位置検出器から発生する塵埃を大幅に削減することができる。
【００６８】
上記説明では光センサスイッチのような検出イッチ４７、５３を用いたがこれを機械的な開閉スイッチに代えても同様に検出操作を行わせることができる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明は商品を前後段に２列に積み重ねたコラムの下側に商品積台を取り付け、この商品積台の内部に商品を始動位置から終端位置までの間を移動するスライダを設け、かつ、前後段の商品の有無を検出する商品検出器およびスライダの位置を検出する位置検出器を設けた商品押出装置において、商品検出器には回転自在に枢着する２つの回動レバーを設け、この各回動レバーの外側端には商品の有無をそれぞれ各列別に検出する接触子を設けるとともにその内側には１つのスイッチをそれぞれ開閉する作動子を設け、前後段商品の検出を１つのスイッチで行いその配線数を削減することができる。
【００７０】
また、本発明の商品検出器の各回動レバーの枢着部には回転力および抑制力を有する１つのバネを設け、各回動レバーに使用するバネの部品点数を削減することができる。また、位置検出器を揺動レバーにしたから塵埃の発生も少なく、しかも商品押出装置をコンパクトにすることができる。
【００７１】
さらに、本発明の位置検出器には商品検出器に近傍してスライダの位置により回転する揺動レバーを設け、この揺動レバーの端部にスライダの位置を検出するスイッチを開閉する作動子を設け、位置を検出するスイッチの汚染を防止することができる。
【００７２】
さらに、本発明の揺動レバーには商品検出器の回動レバーの回転を規制する規制突起を設け、商品を検出するスイッチを常に導通状態にし商品の完売をすることができる。
【００７３】
さらに、本発明の揺動レバーには回転を規制する保持具を設け、位置を検出するスイッチの誤作動を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明自動販売機の押出装置に使用する商品積台の側面図。
【図２】図１の上面板等を削除し商品積台の内部に備える押出装置の概要を示す平面図。
【図３】商品積台のコラムの商品収納例および押出例を示す説明図。
【図４】商品積台のコラムの商品収納例および押出例を示す他の説明図。
【図５】図２をＶ−Ｖ線に沿って切断し矢印方向に見た側面図。
【図６】図２をＶ−Ｖ線に沿って切断し矢印方向に見た他の状態の側面図。
【図７】図２をＷ−Ｗ線に沿って切断し矢印方向に見た状態の側面図。
【図８】図２をＷ−Ｗ線に沿って切断し矢印方向に見た他の状態の側面図。
【図９】揺動レバーと回動レバーとの一部を拡大して示す平面図。
【図１０】図９の右傾斜の揺動レバーの保持具の一部を示す側面図。
【図１１】図１０をＸ−Ｘ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図。
【図１２】左傾斜の揺動レバーの保持具の一部を拡大して示す側面図。
【図１３】図１２をＹ−Ｙ線に沿って切断し矢印方向に見た断面図。
【図１４】揺動レバーと回動レバーとの一部を拡大して示す側面図。
【図１５】揺動レバーと回動レバーとの一部を拡大して示す他の側面図。
【図１６】本発明自動販売機の制御回路図。
【図１７】本発明自動販売機の他の制御回路図。
【図１８】一般に使用されている自動販売機の概要を示す斜視図。
【図１９】図１８をＺ−Ｚに沿って切断し矢印方向に見た概略断面図。
【図２０】一般に使用されている自動販売機の制御回路図。
【図２１】一般に使用されている自動販売機の商品積台の側面図。
【符号の説明】
１０  自動販売機
１２   商品
１６、３１   商品積台
１８、３０  商品押出装置
２０、５２  主制御装置
２２、３６  スライダ
２４、２５  商品検出器
３７  前後段商品検出器
２６、３９  位置検出器
２４b、２５b、２６b  スイッチ
２４ba、２４bb、２５ba、２５bb、２６ba、２６bb、５３、５４、５５  配線
３６a  押出ツメ
３６b  揺動バー
４１、４２  軸
４３、４４  回動レバー
４５、４５  接触子
４７、５０  スイッチ
６７  作動子
５６  バネ
６２  揺動レバー
６３  係止部材
６５  突起
６６  保持具
６８  規制突起
６９  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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