(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体１に複数条分の植付装置２を装着するとともに、該植付装置２の前方で地表の代掻作業等を行う対地作業部を備えた対地作業機３を設けた移植機において、前記対地作業部を内側の対地作業部６ａと、外側の対地作業部６とに分割して構成するとともに、外側の対地作業部６を内側の対地作業部６ａに連接させた作業姿勢から、苗載台２１の裏側に形成される空間部内に、内側の対地作業部６ａと外側の対地作業部６が苗載台の傾斜姿勢に沿って並列した略並行状の格納姿勢になるように設けた切換軸７６を介して植付装置２に外側の対地作業部６を支持したことを特徴とする移植機の対地作業部。
【請求項２】
走行機体１に複数条分の植付装置２を装着するとともに、該植付装置２の前方で地表の代掻作業等を行う対地作業部を備えた対地作業機３を設けた移植機において、前記対地作業部を内側の対地作業部６ａと、外側の対地作業部６とに分割して構成するとともに、外側の対地作業部６を内側の対地作業部６ａに連接させた作業姿勢から苗載台２１の裏側において、該苗載台２１の傾斜姿勢に沿って起立姿勢になり、更に、苗載台２１の裏側に形成される空間部内に、内側の対地作業部６ａと外側の対地作業部６が苗載台２１の傾斜姿勢に沿って並列した略並行状の格納姿勢になるように設けた切換軸７６を介して植付装置２に外側の対地作業部６を支持したことを特徴とする移植機の対地作業部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植付装置と代掻装置等の対地作業部を備えた移植機の対地作業部の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１に示す如く走行機体に８条植え等の多条植えを行なう植付装置２と、この植付装置２の前方で植付条の全巾にわたって代掻を行なう対地作業用のカゴ型のロータ３を備えた代掻装置２を装着した移植機Ａは、代掻同時植付作業を能率よく行なうことができる反面、機体巾が著しく大きいため、トラック等による荷積運搬が困難であり、特開平１０−３３０３２号公報に示される構造が採用されている。
【０００３】
即ち、植付装置２の苗載台２１は、両側の部分を折りたたみ機構を介して内側の苗載台２１の上方に重ねた格納姿勢にするとともに、ロータ３は、両側のロータを内側のロータから取外して別な所へ格納収容することにより機体巾を小さくして上記のような荷積運搬や納屋等への機体格納を行なうことができるように構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記公報に示されるような移植の対地作業部は、作業姿勢から格納姿勢にする際に、内外のロータ（固定ロータ）に対して外側のロータ（着脱ロータ）を取付ピン或いは取付ネジを介して取外したのち、単独で運搬又は格納するようにしており、外したロータの格納保管が面倒であるとともに、このロータの再取付けが面倒である等の欠点がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、従来技術の問題点を解決するためになされたものであって、走行機体１に複数条分の植付装置２を装着するとともに、該植付装置２の前方で地表の代掻作業等を行う対地作業部を備えた対地作業機３を設けた移植機において、前記対地作業部を内側の対地作業部６ａと、外側の対地作業部６とに分割して構成するとともに、外側の対地作業部６を内側の対地作業部６ａに連接させた作業姿勢から、苗載台２１の裏側に形成される空間部内に、内側の対地作業部６ａと外側の対地作業部６が苗載台の傾斜姿勢に沿って並列した略並行状の格納姿勢になるように設けた切換軸７６を介して植付装置２に外側の対地作業部６を支持したことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に係る発明は、走行機体１に複数条分の植付装置２を装着するとともに、該植付装置２の前方で地表の代掻作業等を行う対地作業部を備えた対地作業機３を設けた移植機において、前記対地作業部を内側の対地作業部６ａと、外側の対地作業部６とに分割して構成するとともに、外側の対地作業部６を内側の対地作業部６ａに連接させた作業姿勢から苗載台２１の裏側において、該苗載台２１の傾斜姿勢に沿って起立姿勢になり、更に、苗載台２１の裏側に形成される空間部内に、内側の対地作業部６ａと外側の対地作業部６が苗載台２１の傾斜姿勢に沿って並列した略並行状の格納姿勢になるように設けた切換軸７６を介して植付装置２に外側の対地作業部６を支持したことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【０００９】
図１におけるＡは乗用型の移植機であり、前輪１ａと後輪１ｂに支持された機体（走行機体）１の上部に前方からエンジンと操縦ハンドル及び座席シート等からなる運転席を備え、その機体１の後部で植付け深さ自動制御動作される油圧シリンダ、トップリンク、ロアリンク等からなる昇降機構１０に植付装置２を昇降可能に設け、この昇降機構１０と連結される植付装置２の機体フレーム２０には苗の植付条をあらかじめ掻均す、本発明に係る代掻装置３を装着して代掻同時植付作業を行なうことができるようにしている。
【００１０】
上記植付装置２は、この実施形態では８条分の苗を植付けることができるように、従来の装置と同様な構成を有しており、上記機体フレーム２０に前傾状に支持される苗載台２１は、８枚のマット苗を平行して載置可能とし、またその下方には機体フレーム２０から後方にそれぞれ滑走体としてのフロート２３を備えた４本の植付ケース２２を延設し、この植付ケース２２の後端両側に苗載台２１からそれぞれ対応するマット苗を掻取って苗の植付けを行なう植付爪２５を設けた構成にしている。
【００１１】
そして、上記苗載台２１は左右両外側に位置する各２条分の側部苗載台２１ａを屈折リンク機構等からなる格納機構２６を介して、中央部の４条分の中部苗載台２１ｂに対して図１に示すように側面視で一連の８条分の苗載台２１の作業姿勢と、図２に示すように上段に重ねた格納姿勢となるように切換操作可能に構成している。
【００１２】
また前記代掻装置３とフロート２３を有する左右両外側に位置する植付ケース２２は、図２に示すように内側の植付ケース２２の後部上方に立設した取付腕２２ａに、前傾させて設けた支軸２２ｂに、図１で示す作業姿勢と図２で示す格納姿勢とに切換操作可能に構成している。
【００１３】
そしてこの切換操作にあたり、上記外側の植付ケース２２は、機体フレーム２０に一体的に横設した支持フレーム２７に固定しているとともに、この支持フレーム２７の端に外側の植付ケース２２を固定している可動支持フレーム２８を係脱可能に取付固定することができるようにしている。
【００１４】
次に図２〜図４を参照して代掻装置３の構成及び前記側部ロータ６の連結構造について説明する。
【００１５】
この代掻装置３は従来の装置と同様な構成で、機体１側から伝動軸３０及び伝動ケース３１を介して回転駆動されるロータ軸３２に、所定の支持間隔をもってカゴ型のロータ６ａ（内側の対地作業部）と側部ロータ６（外側の対地作業部）を複数個軸着し、各ロータ６ａ，６によって植付条の地面を掻均すことができるようにしており、このロータ軸３２の両端には側部ロータ６を軸着する外側ロータ軸３３を後述する連結構造によって着脱可能に固定している。
【００１６】
また、ロータ軸３２はその両端を機体フレーム２０に枢支した軸支杆７によって吊り下げ状態で軸支し、この軸支杆７に止着したカバー７０で上方を覆うとともに、外側ロータ軸３３は分割形成された側部ロータ６間で前記支持フレーム２７側から両側に向けて突設した支持腕７５に切換軸７６を介して回動可能に垂設した軸支杆７１によって軸支し、この軸支杆７１に固定したカバー７２で上方を覆っている。
【００１７】
次に図３及び図４を参照して外側ロータ軸３３の連結構造について説明する。
【００１８】
上記連結構造は六角中空筒の外側ロータ軸３３に内装される先端部にネジ部８０ａを形成したネジ杆８０の外側に、把持部８１を有する取付具８を、側部ロータ６の作業姿勢（図３）において六角中空筒のロータ軸３２外端に形成した雌ネジ部３５に螺合することにより、図３に示すように外側ロータ軸３３を軸支杆７，７で安定支持されているロータ軸３２の端部に簡単且つ強固に締着させるようにしている。
【００１９】
本実施形態によれば、取付具８を緩めてネジ杆８０を雌ネジ部３５から離脱すると、図４に示すように側部ロータ６を格納姿勢に切換可能な自由状態にすることができる。
【００２０】
即ち、側部ロータ６は図４で示すように、切換軸７６を支点に上方に略９０°回動させると、この側部ロータ６は図２に鎖線で示すようにカゴ型のドラム長を苗載台２１の裏側で、その傾斜姿勢に沿って屈折した起立姿勢に切換軸７６を中心に回動するように構成している。
【００２１】
また、上記側部ロータ６を起立姿勢から切換軸７６を支点にさらに略９０°程度上方に回動させると、この側部ロータ６は苗載台２１の裏側に形成されている空間部内に略水平姿勢に変姿させて、格納固定をすることができるようにしている。
【００２２】
以上のように構成した移植機Ａは、植付装置２と代掻装置３の作業姿勢において、耕起されたのち湛水させている圃場において、フロート２３を滑走させながら代掻装置３がロータ６ａと側部ロータ６の矢印方向（図２）の回動によって地表を掻均し、その直後に植付装置２が苗の植付けを所定の植付条に行なうものである。
【００２３】
そして代掻同時植付け作業が完了し、路上走行やトラック上への荷積運搬や格納を行なう場合には、側部ロータ６は苗載台２１の裏側の空間部内で苗載台の傾斜に沿って回動されて機外に突出することなく、コンパクトな格納姿勢になる。また、側部ロータ６は中央のロータ６ａと略平行状に格納固定されるので、この側部ロータ６の格納スペースを要することなく機体内において簡単な構成により、安定した状態で格納することができる等の利点がある。
【００２４】
なお、本実施形態の対地作業部としてカゴ型ロータを使用した代掻装置３を示したが、本発明はこれに限ることなく、例えば、ロータ軸３２に耕起用の爪を取着した耕土装置にしてもよいものである。
【００２５】
上記のように、本発明の移植機の対地作業部によれば、内側の対地作業部に対して外側の配置作業部を、上方に向けて折りたたんで対地作業部を格納姿勢に切換えるように構成したので、移植機の機体幅を小さくすることができ、この移植機の運搬や格納などを良好に行うことができる。また、作業時には前記と逆に元の状態におきさせればよいので、この作業を簡単に行うことができる。
【００２６】
また、外側の対地作業部を植付装置２の苗載台２１の背面の傾斜に沿わせた折り畳み姿勢にすることにより、走行機体と植付装置の間の空間を利用して対地作業部の格納姿勢と作業姿勢との切換作業を能率よく簡単に行なうと共に、移植機の全長を可及的に短く構成することができる。
【００２７】
そして外側の対地作業部を屈折回動させて苗載台２１の裏側で、内側の対地作業部と略平行状に折りたたむことで、外側の対地作業部を機外へ突出させることなく苗載台２１の裏側の空間部（懐部分）を利用してコンパクトで安定した状態に格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】移植機の側面図である。
【図２】植付装置の苗載台の格納姿勢と代掻装置の構成を示す側面図である。
【図３】代掻装置の構成を示す断面図である。
【図４】代掻装置の格納姿勢の態様を示す断面図である。
【符号の説明】
Ａ  移植機（代掻同時移植機）    １  機体（走行機体）    ２  植付装置
３  代掻装置（対地作業部）    ６  側部ロータ（外側の対地作業部）
６ａ  ロータ（内側の対地作業部）    ３２  ロータ軸
７１  軸支杆    ７５  支持腕    ７６    切換軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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