(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク・ジェット・プリンタにおけるインク・ヘッドのインク・ジェット・ノズルからインクが射出される射出口が位置する面に付着した付着物を除去するワイパーのクリーニング機構において、
略板状体の弾性部材よりなるワイパーと、
前記ワイパーを固定的に支持するとともに、インク・ヘッドのインク・ジェット・ノズルの射出口が位置する面に前記ワイパーが当接可能な所定の移動経路に沿って移動する移動部材と、
前記移動部材が移動する前記所定の移動経路に配設されるとともに、突設部が形成された支持部材と、
略板状体により構成されていて、前記支持部材の前記突設部に当接可能に前記支持部材に対して前記略板状体の上端部側が係止されて、前記略板状体の下端部側が所定の方向にのみ揺動自在な揺動部材であって、前記ワイパーが前記所定の移動経路を前記所定の方向で移動するときに、前記支持部材の前記突設部と当接した状態で前記ワイパーに当接し、前記ワイパーが前記所定の移動経路を前記所定の方向とは反対の方向で移動するときに、前記支持部材の前記突設部と当接することなしに前記下端部が揺動して前記ワイパーに当接する揺動部材と
を有することを特徴とするワイパーのクリーニング機構。
【請求項２】
請求項１に記載のワイパーのクリーニング機構において、
前記揺動部材は、前記ワイパーが当接する下端部の略中央部位が下方に位置するように傾斜している
ことを特徴とするワイパーのクリーニング機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイパーのクリーニング機構に関し、さらに詳細には、数値制御によりシート上に印刷、例えば、高解像度でのカラー印刷などを行うインク・ジェット・プリンタに用いて好適なワイパーのクリーニング機構に関する。
【０００２】
なお、本明細書において「シート」とは、普通紙などの紙類は勿論のこと、ＯＨＰシートあるいはＰＶＣシートなどのような各種の厚さの薄い媒体（メディア）や厚さの厚い媒体をも含むものとする。
【０００３】
【従来の技術】
従来より、全体の動作を制御するマイクロ・コンピューターと、シートを送り出す駆動輪と、シートと対向して配設されシート上にインク・ジェット方式により画像を形成するインク・ヘッドと、インク・ヘッドをシートの搬送方向（シートの長手方向であり、以下、「副走査方向」と称する。）に対して直交する方向（シートの幅方向であり、以下、「主走査方向」と称する。）に移動する駆動装置とを備え、所定のプログラムに従ったマイクロ・コンピューターの制御に基づいて、駆動輪によって送り出されたシート上に、駆動装置によってインク・ヘッドを主走査方向に移動させながら、インク・ジェット方式により印刷できるようにしたインク・ジェット・プリンタが知られている。
【０００４】
こうした従来のインク・ジェット・プリンタにおいては、図１（ａ）に示すように、インクが射出されるインク・ジェット・ノズル２０２の射出口２０２ａが形成されたインク・ヘッド２００の下面２００ａに当接し、当該インク・ヘッド２００の下面２００ａに残留したインクや付着した異物などの付着物を除去する移動自在に配設されたワイパー２１０と、ワイパー２１０自体に付着したインクなどの付着物を除去するために固定的に配設されたワイプ・クリーナー２２０とが備えられている。
【０００５】
上記した従来のインク・ジェット・プリンタにおいては、インク・ジェット・ノズル２０２の射出口２０２ａ付近に残留したインクなどの付着物は、インク・ヘッド２００の下面２００ａに沿って矢印Ａ方向（図１（ａ）（ｂ）（ｃ）参照）へ移動するワイパー２１０によって拭われる（図１（ｂ）参照）。そして、インク・ヘッド２００の下面２００ａから拭われてワイパー２１０自体に付着したインクなどの付着物は、固定的に配設されたワイプ・クリーナー２２０に矢印Ａ方向で移動するワイパー２１０が当接することにより除去される（図１（ｃ）（ｄ）参照）。
【０００６】
この結果、インク・ヘッド２００の下面２００ａ付近は付着物が付着していない状態に維持されるので、インク・ジェット・ノズル２０２の射出口２０２ａからのインクの射出が良好に行われる。また、ワイパー２１０自体に付着物が残留して堆積することもないので、ワイパー２１０を取り換えることなしに、単一のワイパー２１０でインク・ヘッド２００の下面２００ａのクリーニングを繰り返し良好に行うことができる。
【０００７】
ところで、こうした従来のインク・ジェット・プリンタにおいては、ワイパー２１０は、ワイプ・クリーナー２２０に当接して付着物が除去された後に（図１（ｄ）に示す状態参照）、倒された状態で矢印Ｂ方向（図１（ｅ）参照）に移動して初期位置Ｐに戻り、次回のクリーニングまで待機するようになされている。これにより、矢印Ｂ方向（図１（ｅ）参照）に移動するワイパー２１０が、固定的に配設されたワイプ・クリーナー２２０に所定の付勢力で押し付けられて劣化してしまうことが防止されるので、ワイパー２１０によるインク・ヘッド２００の下面２００ａのクリーニングを一層確実に行うことができる。
【０００８】
しかしながら、従来のインク・ジェット・プリンタにおいては、ワイプ・クリーナー２２０に当接して付着物が除去された後のワイパー２１０を、倒した状態で移動するための機構が必要であり、装置全体の構成が複雑化して部品点数や製造コストなどが増大するという問題点があった。また、装置全体の制御システムが複雑化してしまい、故障やトラブルの要因となる恐れがあった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成であって、複雑な制御を必要とせず、しかも安価なワイパーのクリーニング機構を提供しようとするものである。
【００１０】
また、本発明の目的とするところは、インク・ジェット・プリンタなどの印刷装置において、良好な印刷結果を得ることができるようにしたワイパーのクリーニング機構を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明のうち請求項１に記載の発明は、インク・ジェット・プリンタにおけるインク・ヘッドのインク・ジェット・ノズルからインクが射出される射出口が位置する面に付着した付着物を除去するワイパーのクリーニング機構において、略板状体の弾性部材よりなるワイパーと、上記ワイパーを固定的に支持するとともに、インク・ヘッドのインク・ジェット・ノズルの射出口が位置する面に上記ワイパーが当接可能な所定の移動経路に沿って移動する移動部材と、上記移動部材が移動する上記所定の移動経路に配設されるとともに、突設部が形成された支持部材と、略板状体により構成されていて、上記支持部材の上記突設部に当接可能に上記支持部材に対して上記略板状体の上端部側が係止されて、上記略板状体の下端部側が所定の方向にのみ揺動自在な揺動部材であって、上記ワイパーが上記所定の移動経路を上記所定の方向で移動するときに、上記支持部材の上記突設部と当接した状態で上記ワイパーに当接し、上記ワイパーが上記所定の移動経路を上記所定の方向とは反対の方向で移動するときに、上記支持部材の上記突設部と当接することなしに上記下端部が揺動して上記ワイパーに当接する揺動部材とを有するようにしたものである。
【００１２】
従って、本発明のうち請求項１に記載の発明によれば、ワイパーが所定の移動経路を所定の方向で移動するときには、揺動部材が支持部材の突設部に当接した状態でワイパーに当接するのでワイパーに負荷がかかり、ワイパーが所定の移動経路を所定の方向とは反対の方向で移動するときには、揺動部材が支持部材の突設部に当接することなしにワイパーに当接するのでワイパーに負荷がかからない。このため、ワイパーが所定の移動経路を所定の方向で移動するときに、ワイパー自体の付着物を除去することができ、ワイパーが所定の移動経路を所定の方向とは反対の方向で移動するときにはワイパーを傷めることがなく、簡単な構成であって、複雑な制御を必要とせず、しかも安価である。
【００１３】
また、本発明のうち請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記揺動部材は、上記ワイパーが当接する下端部の略中央部位が下方に位置するように傾斜しているようにしたものである。
【００１４】
従って、本発明のうち請求項２に記載の発明によれば、揺動部材のワイパーが当接する下端部に傾斜が設けられることにより、ワイパーに付着した付着物を除去する際、ワイパーは揺動部材の下端部に当接して徐々に抵抗が軽減され、付着物が飛散することなく揺動部材により除去される。また、揺動部材の下端部が略中央部位に向かって下方に傾斜しているので、揺動部材の下端部に付着したインクが略中央部位に集まり易く、揺動部材から付着物の回収を容易に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に基づいて、本発明によるワイパーのクリーニング機構の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００１６】
図２には、本発明によるワイパーのクリーニング機構の実施の形態の一例を備えたインク・ジェット・プリンタの概略構成説明図が示されており、図３には、後述する側方部材１１４Ｒの内部に配設されたワイパー１３２−１，１３２−２を中心に示した概略構成説明図が示されている。なお、説明の都合上、この図２に示す状態をインク・ジェット・プリンタの正面図とし、図３に示されたワイパー１３２−１，１３２−２の位置関係は、図２に示す位置関係と一致している。
【００１７】
このインク・ジェット・プリンタ１００は、図示しない脚部部材の上端部に主走査方向に延長して配設された固定系の基台部材１１２と、基台部材１１２の左右両端で基台部材１１２に直交して配設された側方部材１１４Ｌ、１１４Ｒと、側方部材１１４Ｒの内部に配設された６つのタンク１１６と、６つのタンク１１６のそれぞれから延長された６本のインク・チューブ１１８と、６本のインク・チューブ１１８を内部に挿通して支持する管状のインク・チューブ・ガイド１２０と、左右２つの側方部材１１４Ｌ、１１４Ｒを連結する中央壁１２２と、中央壁１２２の壁面より基台部材１１２に平行して突設されインク・チューブ・ガイド１２０を支持する板状のインク・チューブ・ガイド受け部材１２４と、中央壁１２２の壁面に平行して主走査方向に移動自在に配設されたワイヤー１２６と、ワイヤー１２６に固定的に配設されたインク・ヘッド・ホルダー１２８と、インク・ヘッド・ホルダー１２８にシートに対向するようにして配設された６つのインク・ヘッド１３０と、側方部材１１４Ｒの内部に移動自在に配設された２つのワイパー１３２−１，１３２−２とを有して構成されている。
【００１８】
なお、こうしたインク・ジェット・プリンタ１００の全体の動作は、マイクロ・コンピューター３００によって制御されている。
【００１９】
ここで、基台部材１１２の上面１１２ａには、図示しない給紙装置によって供給されるシートが載置されるものである。
【００２０】
そして、６つのタンク１１６はそれぞれ液体状のインクを収容するものであり、６つのタンク１１６にはそれぞれ異なる色彩のインクが収容されている。
【００２１】
６本のインク・チューブ１１８は屈曲可能に形成されており、６つのタンク１１６のそれぞれから延長され、インク・チューブ・ガイド１２０の内部に挿通されて、それぞれ６つのインク・ヘッド１３０のいずれか１つへと至るものである。
【００２２】
インク・ヘッド１３０は、ワイヤー１２６がモーターなどの駆動装置（図示せず）によって巻き取られて主走査方向に移動すると、このワイヤー１２６の移動に伴うインク・ヘッド・ホルダー１２８の移動により、中央壁１２２の壁面に沿って主走査方向で移動するものである。
【００２３】
この６つのインク・ヘッド１３０のそれぞれには、６つのインク・タンク１１６のそれぞれに収容された液体状のインクが、６本のインク・チューブ１１８によってそれぞれ搬送されて供給される。供給されたインクを用いてインク・ヘッド１３０はインク・ジェット方式により、所定のデータに従った所定の印刷をシート上に行う。
【００２４】
具体的には、６つのインク・ヘッド１３０それぞれの下面１３０ａには、インク・ジェット・ノズル１３４のインクが射出される射出口１３４ａが位置するようになされている。そして、インク・ヘッド１３０に供給されたインクがインク・ジェット・ノズル１３４の射出口１３４ａから射出され、射出口１３４ａから射出されたインクの飛滴がシート上に落下してドットが形成されて、所定の印刷が行われるものである。
【００２５】
そして、図４には、側方部材１１４Ｒの内部に配設されたワイパー１３２−１，１３２−２を中心に示した概略構成説明図（斜視図）が示されており、図５には、図３におけるＣ矢視図（右側面図）が示されている。
【００２６】
側方部材１１４Ｒの内部には、副走査方向の前方側から後方側にわたって延長して配設された固定系のベース部材１０と、ベース部材１０において副走査方向に延長して形成された溝部１０ａ内に移動自在に配設された移動部材１２とが配設されている。この移動部材１２に、インク・ヘッド１３０の下面１３０ａのクリーニングを行うワイパー１３２−１とワイパー１３２−２とが固定的に配設されている。
【００２７】
ワイパー１３２−１とワイパー１３２−２とはいずれも弾性部材よりなり、全体は略板状体である。より詳細には、ワイパー１３２−１，１３２−２は所定の厚みを有するゴムと所定の厚みを有するフェルトとが接合されて構成されている。即ち、ワイパー１３２−１，１３２−２の一方の面１３２−１ａ，１３２−２ａはゴムにより形成され、他方の面１３２−１ｂ，１３２−２ｂはフェルトにより形成されている。
【００２８】
そして、ワイパー１３２−１とワイパー１３２−２とはそれぞれ、その延長方向を主走査方向に一致させた状態で、一方の面１３２−１ａ，１３２−２ａは副走査方向の前方側に面し、他方の面１３２−１ｂ，１３２−２ｂは副走査方向の後方側に面するようにして移動部材１２に固定的に配設されている。この際、ワイパー１３２−１の端部１３２−１ｃならびにワイパー１３２−２の端部１３２−２ｃが、ベース部材１０の上面１０ｂから所定の高さ位置Ｈ１（図３ならびに図５参照）に位置するようにして各種寸法設定がなされている。
【００２９】
従って、移動部材１２がモーターなどの駆動装置（図示せず）の駆動力によって駆動されて、溝部１０ａに沿って移動するのに伴って、移動部材１２に固定的に配設されたワイパー１３２−１とワイパー１３２−２とは、ベース部材１０の溝部１０ａに沿って副走査方向に移動するものである。より詳細には、ワイパー１３２−１，１３２−２は一方の面１３２−１ａ，１３２−２ａを副走査方向における前方側に対向させ、他方の面１３２−１ｂ，１３２−２ｂを副走査方向における後方側に対向させた状態で、副走査方向に沿って後方側から前方側に向かう方向（図５に示す矢印Ｄ方向参照）に移動可能であるとともに、副走査方向に沿って前方側から後方側に向かう方向（図５に示す矢印Ｅ方向参照）に移動可能である。
【００３０】
また、ベース部材１０の副走査方向における後方側には支持部材１４が固定的に配設され、支持部材１４には揺動部材１６が揺動自在に支持されている。なお、支持部材１４は、例えば、金属により形成されており、揺動部材１６は、例えば、合成樹脂により形成されている。
【００３１】
図６（ａ）乃至図６（ｅ）には、支持部材１４の概略構成説明図が示されており、説明の都合上、この図６（ａ）に示す状態を支持部材１４の正面図としているが、図３に示す態様は、支持部材１４の背面図に対応するものである。
【００３２】
支持部材１４は、全体は略アーチ状体であり、互いに対向する２本の支持柱部１４ａならびに支持柱部１４ｂと、支持柱部１４ａと支持柱部１４ｂとを上部において連結する連結部１４ｃと、連結部１４ｃの略中央部位に下方側に突設された突設部１４ｄとを有して構成されている。
【００３３】
また、支持柱部１４ａならびに支持柱部１４ｂのそれぞれには、連結部１４ｃとの連結部分の近傍に孔部１４ａａと孔部１４ｂｂとが穿設され、下端側にはネジ止めのための丸孔１４ａｓと丸孔１４ｂｓとが穿設されている。支持柱部１４ａの略中央部位には凹部１４ａｔが形成され、支持柱部１４ｂの略中央部位には凹部１４ｂｔが形成されている。
【００３４】
この支持部材１４の支持柱部１４ａの丸孔１４ａｓにネジが挿通されて、支持柱部１４ａがベース部材１０の左側面にネジ止めされ、支持部材１４の支持柱部１４ｂの丸孔１４ｂｓにネジが挿通されて、支持柱部１４ｂがベース部材１０の右側面にネジ止めされる。このため、支持部材１４の支持柱部１４ａと支持柱部１４ｂとの間には、ベース部材１０の溝部１０ａが位置するようになり、支持部材１４の突設部１４ｄは、副走査方向における前方側に位置するようになる。
【００３５】
一方、揺動部材１６は、全体は略板状体であり、平面状の前面１６ａと後面１６ｂとを備え、上端部１６ｃの略中央部位には凹部１６ｄが形成され、上端部１６ｃ側の両端部には係止部１６ｅと係止部１６ｆとが形成され、下端部１６ｇ側には傾斜部１６ｈと傾斜部１６ｉとが形成されている（図７参照）。
【００３６】
そして、揺動部材１６の係止部１６ｅが支持部材１４の支持柱部１４ａの孔部１４ａａに貫入されて係止され、揺動部材１６の係止部１６ｆが支持部材１４の支持柱部１４ｂの孔部１４ｂｂに貫入されて係止されて、揺動部材１６は支持部材１４に揺動自在に支持される（図１１ならびに図１２参照）。この際、揺動部材１６の凹部１６ｄに支持部材１４の突設部１４ｄの上端部１４ｄｄが位置し、揺動部材１６の左方部１６ｊが支持部材１４の支持柱部１４ａの凹部１４ａｔに位置し、揺動部材１６の右方部１６ｋが支持部材１４の支持柱部１４ｂの凹部１４ｂｔに位置する。
【００３７】
また、揺動部材１６の前面１６ａ側に支持部材１４の突設部１４ｄが位置するようになる。また、揺動部材１６の前面１６ａは副走査方向における前方側に面するようになり、揺動部材１６の後面１６ｂは副走査方向における後方側に面するようになる。なお、支持部材１４に揺動自在に支持される揺動部材１６の下端部１６ｇは、ベース部材１０の上面１０ｂから所定の高さ位置Ｈ２（図３ならびに図５参照）に位置するようにして寸法設定されている。この際、この高さ位置Ｈ２は、移動部材１２に固定的に配設されたワイパー１３２−１，１３２−２の端部１３２−１ｃ，１３２−２ｃの高さ位置Ｈ１に比べて低くくなされる。
【００３８】
以上の構成において、本発明によるワイパーのクリーニング機構を備えたインク・ジェット・プリンタ１００を用いてシートに印刷を行う場合には、まず、図示しない給紙装置によって基台部材１１２の上面１１２ａにシートが供給される。そして、供給されたシートは、図示しない駆動輪の回転に伴って副走査方向における後方側から前方側に向かって搬送される。
【００３９】
そして、インク・ヘッド１３０が、シートと対向した状態で、インク・ヘッド・ホルダー１２８の移動に伴い側方部材１１４Ｌ側と側方部材１１４Ｒ側とを往復するようにして主走査方向に移動し、インク・チューブ１１８によって搬送されたインクをインク・ジェット・ノズル１３４の射出口１３４ａから吐出する。インク・ジェット・ノズル１３４の射出口１３４ａから吐出されたインクの飛滴はシート上の所定の位置に落下して、インク・ジェット方式による所定の印刷が行われる。
【００４０】
こうした所定の印刷が終了すると、インク・ヘッド・ホルダー１２８は主走査方向で側方部材１１４Ｒ側へと移動し、側方部材１１４Ｒの内部に位置する。この際、インク・ヘッド・ホルダー１２８に配設されたインク・ヘッド１３０のインク・ヘッド１３０の下面１３０ａは、側方部材１１４Ｒ内のベース部材１０の上面１０ｂから所定の高さ位置Ｈ３（図３ならびに図５参照）に位置するようになされている。なお、この所定の高さ位置Ｈ３は、移動部材１２に固定的に配設されたワイパー１３２−１，１３２−２の端部１３２−１ｃ，１３２−２ｃの高さ位置Ｈ１に比べて低くくなされる。また、インク・ヘッド・ホルダー１２８に配設された６つのインク・ヘッド１３０のうち所定のインク・ヘッド１３０が、側方部材１１４Ｒの内部のベース部材１０に形成された溝部１０ａの上方側に位置するようになる。
【００４１】
そして、ベース部材１０の溝部１０ａの副走査方向における最も後方側の初期位置に待機している移動部材１２（図５に示す状態参照）が、モーターなどの駆動装置（図示せず）の駆動力によって駆動され溝部１０ａ内を前方側に向かって移動する。
【００４２】
これにより、ワイパー１３２−１とワイパー１３２−２とは、副走査方向に沿って後方側から前方側に向かう方向（図５に示す矢印Ｄ方向参照）で移動する。すると、ワイパー１３２−１のゴムにより形成される面１３２−１ａが、揺動部材１６の傾斜部１６ｈに当接するとともに、ワイパー１３２−２のゴムにより形成される面１３２−２ａが、揺動部材１６の傾斜部１６ｉに当接する。
【００４３】
そして、ワイパー１３２−１とワイパー１３２−２との矢印Ｄ方向への移動が進行するのに伴って、揺動部材１６の前面１６ａが支持部材１４の突設部１４ｄに当接するとともに、揺動部材１６の左方部１６ｊが支持部材１４の支持柱部１４ａの凹部１４ａｔに当接し、揺動部材１６の右方部１６ｋが支持部材１４の支持柱部１４ｂの凹部１４ｂｔに当接して揺動を停止するので、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２に負荷がかかり、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２は弾性変形しながら矢印Ｄ方向へ進行することになる（図８参照）。
【００４４】
これにより、ワイパー１３２−１は端部１３２−１ｃが後方側に位置するようにして湾曲し、ゴムにより形成される面１３２−１ａが所定の付勢力で揺動部材１６の傾斜部１６ｈに押し付けられる。また、ワイパー１３２−２は端部１３２−２ｃが後方側に位置するようにして湾曲し、ゴムにより形成される面１３２−２ａが所定の付勢力で揺動部材１６の傾斜部１６ｉに押し付けられる。
【００４５】
さらに、ワイパー１３２−１とワイパー１３２−２との矢印Ｄ方向への移動が進行すると、ワイパー１３２−１の面１３２−１ａと揺動部材１６の傾斜部１６ｈとの当接が解除されるとともに、ワイパー１３２−２の面１３２−２ａと揺動部材１６の斜面部１６ｉとの当接が解除され、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２は弾性変形前の初期状態に復帰する（図８において破線で示されたワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２参照）。
【００４６】
ここで、ワイパー１３２−１のゴムにより形成される面１３２−１ａや、ワイパー１３２−２のゴムにより形成される面１３２−２ａに、インクや異物などの付着物が付着していた場合には、面１３２−１ａ，１３２−２ａが揺動部材１６の斜面部１６ｈ，１６ｉに所定の付勢力で押し付けられている状態で、ワイパー１３２−１，１３２−２が矢印Ｄ方向への移動することによって付着物が除去される。つまり、ワイパー１３２−１の面１３２−１ａならびにワイパー１３２−２の面１３２−２ａに付着したインクなどの付着物は、ワイパー１３２−１，１３２−２の面１３２−１ａ，１３２−２ａから除去され揺動部材１６へと移動する。
【００４７】
この結果、後に詳述するインク・ヘッド１３０の下面１３０ａのクリーニングに際して、ワイパー１３２−１のゴムにより形成される面１３２−１ａとワイパー１３２−２のゴムにより形成される面１３２−２ａとを、インクなどの付着物が付着していない状態に維持することができる。また、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２自体に付着物が残留して堆積することがないので、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２を取り換えることなしに、単一のワイパーで後述するインク・ヘッド１３０の下面１３０ａのクリーニングを繰り返し良好に行うことができる。
【００４８】
そして、揺動部材１６の傾斜部１６ｈ，１６ｉとの当接が解除されたワイパー１３２−１とワイパー１３２−２（図８において破線で示されたワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２参照）とは、さらに、移動部材１２の移動に伴って副走査方向に沿って後方側から前方側に向かう方向（図に示す矢印Ｄ方向参照）で移動する。その結果、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２は、インク・ヘッド・ホルダー１２８に配設されたインク・ヘッド１３０の下面１３０ａ側に位置するようになる（図９参照）。
【００４９】
この際、インク・ヘッド１３０の下面１３０ａは所定の高さ位置Ｈ３に位置しているので、高さ位置Ｈ３に比べて高い高さ位置Ｈ１に位置しているワイパー１３２−１は端部１３２−１ｃが後方側に位置するようにして湾曲し、ゴムにより形成される面１３２−１ａが所定の付勢力で、６つのインク・ヘッド１３０のうちの所定のインク・ヘッド１３０の下面１３０ａに押し付けられる。
【００５０】
また、ワイパー１３２−２は端部１３２−２ｃが後方側に位置するようにして湾曲し、ゴムにより形成される面１３２−２ａが所定の付勢力で、６つのインク・ヘッド１３０のうちのワイパー１３２−１が当接しているインク・ヘッド１３０に隣接するインク・ヘッド１３０の下面１３０ａに押し付けられる。
【００５１】
さらに、ワイパー１３２−１とワイパー１３２−２との矢印Ｄ方向への移動が進行すると、ワイパー１３２−１の面１３２−１ａならびにワイパー１３２−２の面１３２−２ａとインク・ヘッド１３０の下面１３０ａとの当接が解除され、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２は弾性変形前の初期状態に復帰する（図１０参照）。
【００５２】
ここで、インク・ヘッド１３０の下面１３０ａに、所定の印刷に際してインク・ジェット・ノズル１３４の射出口１３４ａから吐出されたインクや異物などの付着物が付着していた場合には、ワイパー１３２−１，１３２−２の面１３２−１ａ，１３２−２ａがインク・ヘッド１３０の下面１３０ａに所定の付勢力で押し付けられている状態で矢印Ｄ方向への移動することによって、その付着物は除去される。つまり、インク・ヘッド１３０の下面１３０ａに付着したインクなどの付着物は、インク・ヘッド１３０の下面１３０ａから除去されてワイパー１３２−１，１３２−２の面１３２−１ａ，１３２−２ａへと移動し、インク・ヘッド１３０のクリーニングがなされる。
【００５３】
こうしたインク・ヘッド１３０のクリーニングの結果、インク・ジェット・ノズル１３４の射出口１３４ａが位置するインク・ヘッド１３０の下面１３０ａは付着物が付着していない状態に維持されるので、次回の印刷のときにインク・ジェット・ノズル１３４の射出口１３４ａからのインクの射出が良好に行われる。
【００５４】
そして、ゴムにより形成される面１３２−１ａ，１３２−２ａによるインク・ヘッド１３０のクリーニングが終了し、インク・ヘッド１３０の下面１３０ａとの当接が解除されたワイパー１３２−１とワイパー１３２−２とは、移動部材１２の移動に伴って、ベース部材１０の溝部１０ａの副走査方向における最も前方側に位置している（図１０に示す状態参照）。
【００５５】
また、インク・ヘッド・ホルダー１２８が主走査方向で移動し、インク・ヘッド１３０はベース部材１０に形成された溝部１０ａの上方側から外れて位置するようになる（図１１乃至図１３に示す状態参照）。
【００５６】
それから、ワイパー１３２−１とワイパー１３２−２とは、移動部材１２の移動に伴って副走査方向に沿って前方側から後方側に向かう方向（図１１乃至図１３に示す矢印Ｅ方向参照）で移動する。すると、ワイパー１３２−１のフェルトにより形成される面１３２−１ｂならびにワイパー１３２−２のフェルトにより形成される面１３２−２ｂが、揺動部材１６の前面１６ａに当接する（図１３参照）。
【００５７】
ワイパー１３２−１とワイパー１３２−２との矢印Ｅ方向への移動が進行するのに伴って、揺動部材１６が支持部材１４の支持柱部１４ａの孔部１４ａａに貫入されて係止されている係止部１６ｅと支持柱部１４ｂの孔部１４ｂｂに貫入されて係止されている係止部１６ｆとを支点として揺動し、ワイパー１３２−１とワイパー１３２−２とが揺動部材１６をくぐり抜ける。この際、ワイパー１３２−１，１３２−２の移動に伴って、揺動部材１６の前面１６ａが支持部材１４の突設部１４ｄに当接することがないのでワイパー１３２−１，１３２−２には負荷はかからず、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２は弾性変形せずに揺動部材１６をくぐり抜け、ベース部材１０の溝部１０ａの副走査方向における最も後方側の初期位置に戻り（図５に示す状態参照）、次回のインク・ヘッド１３０のクリーニングまで待機する。
【００５８】
なお、上記したようにして、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２が矢印Ｄ方向と矢印Ｅ方向とに移動して、即ち、副走査方向において１往復すると、インク・ヘッド・ホルダー１２８に配設された６つのインク・ヘッド１３０のうち隣接する２つのインク・ヘッド１３０の下面１３０ａのクリーニングが行われる。このため、ワイパー１３２−１とワイパー１３２−２との副走査方向における移動を残り２往復繰り返すことにより、６つのインク・ヘッド１３０全てのクリーニングが完了する。
【００５９】
また、ワイパー１３２−１，１３２−２によるインク・ヘッド１３０のクリーニングは、ゴムにより形成される面１３２−１ａ，１３２−２ａを用いるのに限られるものではなく、所定のタイミングでフェルトにより形成される面１３２−１ｂ，１３２−２ｂを用いて行われる（図１４参照）。
【００６０】
より詳細には、上記したようにしてゴムにより形成される面１３２−１ａ，１３２−２ａによって、インク・ヘッド１３０のクリーニングの行われた後（図１０に示す状態参照）、ワイパー１３２−１とワイパー１３２−２とが、移動部材１２の移動に伴って副走査方向に沿って前方側から後方側に向かう方向（図１０に示す矢印Ｅ方向参照）で移動する。その結果、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２は、再びインク・ヘッド・ホルダー１２８に配設されたインク・ヘッド１３０の下面１３０ａ側に位置するようになる（図１４参照）。
【００６１】
この際、ワイパー１３２−１は端部１３２−１ｃが前方側に位置するようにして湾曲し、フェルトにより形成される面１３２−１ｂが所定の付勢力で、６つのインク・ヘッド１３０のうちの所定のインク・ヘッド１３０の下面１３０ａに押し付けられる。また、ワイパー１３２−２は端部１３２−２ｃが前方側に位置するようにして湾曲し、フェルトにより形成される面１３２−２ｂが所定の付勢力で、６つのインク・ヘッド１３０のうちのワイパー１３２−１が当接しているインク・ヘッド１３０に隣接するインク・ヘッド１３０の下面１３０ａに押し付けられる。
【００６２】
こうして、フェルトにより形成される面１３２−１ｂ，１３２−２ｂがインク・ヘッド１３０の下面１３０ａに所定の付勢力で押し付けられている状態で、ワイパー１３２−１，１３２−２が矢印Ｅ方向への移動することによって、インク・ヘッド１３０のクリーニングがなされる。
【００６３】
こうした、フェルトにより形成される面１３２−１ｂ，１３２−２ｂを用いたインク・ヘッド１３０のクリーニングは、ゴムにより形成される面１３２−１ａ，１３２−２ａを用いたクリーニングに比べて、より強固に付着した付着物の除去に適している。従って、例えば、印刷の種類などに応じて、ゴムにより形成される面１３２−１ａ，１３２−２ａを用いたクリーニングを所定の回数行う毎に、当該フェルトにより形成される面１３２−１ｂ，１３２−２ｂを用いたインク・ヘッド１３０のクリーニングを行うようにするとよい。
【００６４】
上記したようにして、本発明によるワイパーのクリーニング機構の実施の形態の一例を備えたインク・ジェット・プリンタ１００においては、突設部１４ｄを備えた支持部材１４が揺動部材１６を揺動自在に支持するようにしたため、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２が副走査方向に沿って後方側から前方側に向かう方向（図５に示す矢印Ｄ方向参照）で移動するときには、揺動部材１６の前面１６ａが支持部材１４の突設部１４ｄに当接するためワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２に負荷がかかり、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２が副走査方向に沿って前方側から後方側に向かう方向（図５に示す矢印Ｅ方向参照）で移動するときには、揺動部材１６の前面１６ａが支持部材１４の突設部１４ｄには当接しないためワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２に負荷がかからない。
【００６５】
このため、本発明によるワイパーのクリーニング機構の実施の形態の一例を備えたインク・ジェット・プリンタ１００においては、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２が副走査方向に沿って後方側から前方側に向かう方向で移動した場合には、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２自体の付着物を除去することができる。一方、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２が副走査方向に沿って前方側から後方側に向かう方向で移動した場合には、揺動部材１６の前面１６ａに当接するフェルトにより形成される面１３２−１ｂ，１３２−２ｂを傷めることがない。これにより、面１３２−１ｂ，１３２−２ｂのフェルトが劣化して、その繊維などの異物がインク・ヘッド１３０の下面１３０ａに付着するのを防止できる。
【００６６】
つまり、本発明によるワイパーのクリーニング機構によれば、単にワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２の副走査方向に移動する方向を変化させるだけで、ワイパー１３２−１ならびにワイパー１３２−２が揺動部材１６に所定の付勢力で押し付けられて劣化することを防止できるので、上記「従来の技術」の項において記載した従来のインク・ジェット・プリンタ（図１参照）のようにして、ワイパー２１０を倒した状態で移動させて初期位置に戻す必要がない。
【００６７】
このため、本発明によるワイパーのクリーニング機構によれば、装置全体の構成が複雑化して部品点数や製造コストなどが増大することや、装置全体の制御システムが複雑化することが回避され、簡単な構成であって、複雑な制御を必要とせず、しかも安価である。また、故障やトラブルの要因にはならない。
【００６８】
そして、本発明によるワイパーのクリーニング機構の実施の形態の一例を備えたインク・ジェット・プリンタ１００においては、単一のワイパーであってもインク・ヘッド１３０の下面１３０ａのクリーニングが繰り返し良好に行われ、良好な印刷結果を得ることができる。
【００６９】
さらに、本発明によるワイパーのクリーニング機構においては、ワイパー１３２−１，１３２−２が当接する揺動部材１６の傾斜部１６ｈ，１６ｉは傾斜しているので、付着物が付着したワイパー１３２−１，１３２−２は揺動部材１６の傾斜部１６ｈ，１６ｉに徐々に当接して抵抗が軽減され、付着物の飛散が防止される。また、揺動部材１６の傾斜部１６ｈと傾斜部１６ｉとは互いに略中央部位に向かって傾斜しているので、揺動部材１６に付着したインクが下端部１６ｇの略中央部位に集まり易く、揺動部材１６から付着物の回収を容易に行うことができる。
【００７０】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（３）に説明するように変形することができる。
【００７１】
（１）上記した実施の形態においては、移動部材１２にワイパー１３２−１とワイパー１３２−２との２つのワイパーを配設するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ワイパーは１つ配設するようにしてもよいし、あるいは、３つ以上配設するようにしてもよい。
【００７２】
例えば、上記した実施の形態においては、インク・ジェット・プリンタ１００には６つのインク・ヘッド１３０が配設されているので、ワイパー１３２−１のみ１つだけ配設した場合には、副走査方向に６往復すると６つのインク・ヘッド１３０全てのクリーニングを完了することになる。一方、インク・ヘッドの総数に対応させて６つのワイパーを配設すれば、副走査方向に１往復するだけで６つのインク・ヘッド１３０全てのクリーニングを完了できる。
【００７３】
（２）上記した実施の形態においては、ワイパー１３２−１，１３２−２は所定の厚みを有するゴムと所定の厚みを有するフェルトとを接合して構成するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、他の構成のワイパーを用いるようにしてもよい。例えば、フェルトは接合せずにゴムのみから構成されるワイパーを用いてもよい。
【００７４】
（３）上記した実施の形態ならびに上記（１）乃至（２）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【００７５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、簡単な構成であって、複雑な制御を必要とせず、しかも安価なワイパーのクリーニング機構を提供することができるようになるという優れた効果を奏する。
【００７６】
また、本発明は、以上説明したように構成されているので、インク・ジェット・プリンタなどの印刷装置において、良好な印刷結果を得ることができるようになるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）は、従来のインク・ジェット・プリンタにおけるワイパーの動作を模式的に示した説明図である。
【図２】本発明によるワイパーのクリーニング機構の実施の形態の一例を備えたインク・ジェット・プリンタの概略構成説明図である。
【図３】側方部材の内部に配設されたワイパーを中心に示した概略構成説明図である。
【図４】側方部材の内部に配設されたワイパーを中心に示した概略構成説明図（斜視図）である。
【図５】図３におけるＣ矢視図（右側面図）である。
【図６】（ａ）は、支持部材を示す概略構成説明図（正面図）であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＦ矢視図（左側面図）であり、（ｃ）は、（ａ）におけるＧ矢視図（右側面図）であり、（ｄ）は、（ａ）におけるＨ矢視図（上面図）であり、（ｅ）は、（ａ）におけるＩ矢視図（底面図）である。
【図７】揺動部材を示す概略構成説明図である。
【図８】図３におけるＣ矢視図（右側面図）の要部を拡大して示し、矢印Ｄ方向に移動するワイパーを示す説明図である。
【図９】図３におけるＣ矢視図（右側面図）の要部を拡大して示し、矢印Ｄ方向に移動してインク・ヘッドのクリーニングを行うワイパーを示す説明図である。
【図１０】図３におけるＣ矢視図（右側面図）の要部を拡大して示し、矢印Ｅ方向への移動を開始する際のワイパーを示す説明図である。
【図１１】図１０に対応する状態のワイパーを中心に示した概略構成説明図（斜視図）である。
【図１２】矢印Ｅ方向に移動するワイパーを中心に示した概略構成説明図（斜視図）である。
【図１３】図３におけるＣ矢視図（右側面図）の要部を拡大して示し、矢印Ｅ方向に移動するワイパーを示す説明図である。
【図１４】図３におけるＣ矢視図（右側面図）の要部を拡大して示し、矢印Ｅ方向に移動してインク・ヘッドのクリーニングを行うワイパーを示す説明図である。
【符号の説明】
１０              ベース部材
１０ａ            溝部
１０ｂ            上面
１２              移動部材
１４              支持部材
１４ａ，１４ｂ    支持柱部
１４ｃ            連結部
１４ｄ            突設部
１４ｄｄ          上端部
１４ａａ，１４ｂｂ    孔部
１４ａｓ，１４ｂｓ    丸孔
１４ａｔ，１６ｂｔ    凹部
１６              揺動部材
１６ａ            前面
１６ｂ            後面
１６ｃ            上端部
１６ｄ            凹部
１６ｅ，１６ｆ    係止部
１６ｇ            下端部
１６ｈ，１６ｉ    傾斜部
１６ｊ            左方部
１６ｋ            右方部
１００              インク・ジェット・プリンタ
１１２              基台部材
１１２ａ            上面
１１４Ｌ、１１４Ｒ  側方部材
１１６              タンク
１１８              インク・チューブ
１２０              インク・チューブ・ガイド
１２２              中央壁
１２４              インク・チューブ・ガイド受け部材
１２６              ワイヤー
１２８              インク・ヘッド・ホルダー
１３０              インク・ヘッド
１３０ａ            下面
１３２−１，１３２−２      ワイパー
１３２−１ａ，１３２−２ａ，１３２−１ｂ，１３２−２ｂ      面
１３２−１ｃ，１３２−２ｃ  端部
１３４              インク・ジェット・ノズル
１３４ａ            射出口
３００              マイクロ・コンピューター
【図１】
0004034087.tif 000002
【図２】
0004034087.tif 000003
【図３】
0004034087.tif 000004
【図４】
0004034087.tif 000005
【図５】
0004034087.tif 000006
【図６】
0004034087.tif 000007
【図７】
0004034087.tif 000008
【図８】
0004034087.tif 000009
【図９】
0004034087.tif 000010
【図１０】
0004034087.tif 000011
【図１１】
0004034087.tif 000012
【図１２】
0004034087.tif 000013
【図１３】
0004034087.tif 000014
【図１４】
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