(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を一時的に保留する一時保留部と、
この一時保留部に保留された紙葉類を移送する移送手段と、
この移送手段により移送された紙葉類を収納する収納部と、
この収納部内に収納された紙葉類を取り出す取出手段と、
この取出手段により取り出された紙葉類を送り出す送出手段と、
この送出手段により送り出される紙葉類を一枚ずつ分離する分離手段と、
この分離手段により分離されて送り出された紙葉類を搬送する搬送手段と、
前記分離手段により紙葉類が一枚ずつ分離されたか否かを検出する検出手段と、
この検出手段により前記紙葉類が分離されていないことが検出されたとき、前記搬送手段を逆駆動させて前記一時保留部に戻す第１の制御手段と、
前記一時保留部に保留された紙葉類を前記移送手段を動作させることにより、前記収納部に移送させたのち、前記取出手段及び送出手段を動作させて紙葉類を再度、取出して送り出させる第２の制御手段と
を具備することを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば駅に設置される券売機に組み込まれる紙葉類処理装置及び券売装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類処理装置は、その前面の投入口から複数枚の紙幣を一括した状態で投入でき、また、釣札あるいは取消返却紙幣も一括した状態で返却口から受取ることができるようになっている。
【０００３】
投入口より投入された紙幣は、紙幣取込搬送機構によって取り込まれ、順次１枚ずつ分離されて鑑別部へと搬送される。鑑別部を通過した後は縦搬送路により搬送され、その券種に応じて千円１次保留部、５千円１次保留部、あるいは１万円１次保留部にそれぞれ最大２０枚まで保留される。
【０００４】
ある特定金種の紙幣が２１枚以上投入された場合は１次保留していた紙幣を２次保留部（千円２次保留部、５千円２次保留部、１万円２次保留部）へと搬送する。４１枚以上投入された場合には２次保留紙幣を金庫（千円収納金庫、５千円収納金庫、１万円収納金庫）へと一時収納し、再び、受付→１次保留→２次保留を繰り返す。
【０００５】
この時点で購入ボタンを押下すれば１次保留部の紙幣は２次保留部へ移送され、場合によっては２次保留部から収納金庫へと押し込んだ上で釣札を返却する。
客が取消ボタンを押した場合は、全ての１次保留紙幣を返却した後、２次保留紙幣は一度、収納金庫に収納した後で繰り出し、返却部で集積されたのち、放出される。
【０００６】
ところで、収納金庫から繰り出される紙幣は、２枚取り検知センサによって２枚取りされたか否かが検出され、２枚取りされた場合には、リジェクト紙幣として装置内の別の場所に収容され、収納金庫からは新たな紙幣が繰り出されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リジェクト紙幣が多いと、釣札として返却できる紙幣の枚数が減少するため、頻繁に補充しなければならなくなるとともに、リジェクト収納庫の容量にも制限があるため、満杯になる毎に、機械の稼働を停止し、紙幣を抜き取らねばならなくなる。
【０００８】
このため、機械の稼働効率が低下し、ユーザの利便性が損われるという不都合があった。
また、多数枚の紙幣を受付けるために紙幣収納金庫を一次保留部として使用する場合、取り消し処理の際には、収納金庫からの取り出しが発生する。
【０００９】
しかしながら、紙幣の２枚取り等が発生したからといってリジェクトしてしまうと、客の紙幣そのものを返却できなくなる（最後にはユーザの用意した紙幣が客の手に渡る）という欠点がある。
【００１０】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、紙葉類の２枚取りが発生しても、リジェクトすることなく、再度の取り出しを可能とし、リジェクト紙葉類の発生を極力減少できるようにした紙葉類処理装置及び券売装置を提供することを特徴とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、紙葉類を一時的に保留する一時保留部と、この一時保留部に保留された紙葉類を移送する移送手段と、この移送手段により移送された紙葉類を収納する収納部と、この収納部内に収納された紙葉類を取り出す取出手段と、この取出手段により取り出された紙葉類を送り出す送出手段と、この送出手段により送り出される紙葉類を一枚ずつ分離する分離手段と、この分離手段により分離されて送り出された紙葉類を搬送する搬送手段と、前記分離手段により紙葉類が一枚ずつ分離されたか否かを検出する検出手段と、この検出手段により前記紙葉類が分離されていないことが検出されたとき、前記搬送手段を逆駆動させて前記一時保留部に戻す第１の制御手段と、前記一時保留部に保留された紙葉類を前記移送手段を動作させることにより、前記収納部に移送させたのち、前記取出手段及び送出手段を動作させて紙葉類を再度、取出して送り出させる第２の制御手段とを具備する。
【００１９】
本発明は収納部から取り出される紙葉類（紙幣）が２枚取りされた場合には、この紙葉類（紙幣）を収納部に戻して再度、取り出して送り出すことにより、リジェクト紙葉類（紙幣）の発生を低減できるようにする。
【００２０】
【実施例】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して説明する。
図１は、本発明の紙葉類処理装置としての紙幣処理装置１が組込まれた券売機２を側面から見た状態を概略的に示し、図２は券売機２の接客面２Ａ側から見た状態を示すものである。
【００２１】
券売機２の接客面２Ａには、紙葉類としての紙幣４を複数枚一括して投入し得る紙幣投入口６、紙幣４を複数枚一括して返却し得る紙幣返却口８、硬貨を投入する硬貨投入口１０、連絡券，カード，回数券，切符等の指定、金額の指定、及び枚数の指定を行うための複数の押し釦を配置してなる券売手段としての操作部１２、金額および「発売中止」等を表示する表示部１４、カード等の排出口１６、切符の排出口１８、および硬貨釣り銭口２０等が配設されている。
【００２２】
図３は、紙幣処理装置１の構成を示すものであり、装置本体としての筐体２２のフロント側（図において左側）には、券売機２の接客面２Ａから先端部が突出する状態で、紙幣投入口６および紙幣返却口８が配設されている。
【００２３】
また、筐体２２内の幣投入口６に対応する位置には、紙幣投入口６から複数枚重ねた状態で一括挿入された紙幣４を取込むと共に、順次一枚ずつ分離して筐体２２内上部に配設された鑑別部２４に向けて搬送する紙幣取込み搬送機構２６が設けられている。
【００２４】
鑑別部２４を通過した紙幣４は、筐体２２内の前後方向の略中央部、かつ、上下方向に亘って形成された搬送機構２８に送り込まれるようになっている。
さらに、筐体２２内には、搬送機構２８を挟むようにして各種処理部が配設されている。
【００２５】
すなわち、搬送機構２８のフロント側に位置して、千円紙幣一次保留部３０、５千円紙幣一次保留部３２、１万円紙幣一次保留部３４が配設されている。
また、搬送機構２８のリア側に位置して、紙幣補充カセット３６および紙幣取出し機構３８を有する紙幣補充部４０、千円紙幣２次保留部４２および収納金庫４４を有する千円紙幣金庫ユニット４６、５千円紙幣２次保留部４８および収納金庫５０を有する５千円紙幣金庫ユニット５２、１万円紙幣２次保留部５４および収納金庫５６を有する１万円紙幣金庫ユニット５８が順次設けられている。さらに、１万円紙幣金庫ユニット５８の下方には、リジェクト紙幣収納部６０、満杯紙幣収納部６２が配設されている。
【００２６】
また、搬送機構２８の下端側は、紙幣返却口８に対応して設けられた後述する返却紙幣一括返却部６６に至る搬出路６８と連通した状態となっている。
搬送機構２８と２次保留部４２，４８，５４とは接続用搬送機構２８ａ（２８ｂ，２８ｃ）を介して接続されている。接続用搬送機構２８ａ（２８ｂ，２８ｃ）は第１の駆動モータ７０ａ（７０ｂ，７０ｃ）により正逆回転され、搬送機構２８によって搬送されてくる紙幣を２次保留部４２，４８，５４に送り込み、また、収納金庫４４（４８，５６）から送り出されてくる紙幣を搬送機構２８を搬送するようになっている。
【００２７】
また、筐体２２内には、紙幣処理装置１の各部のベルト，ローラ，歯車等の駆動源となるモータ７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ，７０Ｇが配設されている。
筐体２２の上面リア側には、紙幣処理装置１の動作制御を行う第１及び第２の制御手段としての後述する制御部１１８が設けられている。
【００２８】
つぎに、図４および図５を参照して、上記のように構成された紙幣処理装置１の処理動作の概略について説明する。
まず、図４を参照して入金処理動作について説明する。
【００２９】
紙幣投入口６から一括投入された紙幣４…は、紙幣取込み搬送機構２６により筐体２２内に取込まれ、順次一枚ずつ分離して取出され鑑別部２４に送り込まれる。
【００３０】
鑑別部２４では、紙幣４の金種や真偽が判別される。鑑別部２４を通過した紙幣４は搬送機構２８を搬送され、千円紙幣一次保留部３０、５千円紙幣一次保留部３２、及び１万円紙幣一次保留部３４にそれぞれ最大２０枚まで一次保留される。（図４の実線矢印参照）
紙幣４が２０枚以上投入された場合には、一次保留部３０，３２，３４に保留されていた紙幣４…は、搬送機構２８及び接続用搬送機構２８ａ（２８ｂ，２８ｃ）を介して千円紙幣金庫ユニット４６の千円紙幣２次保留部４２、５千円紙幣金庫ユニット５２の５千円紙幣２次保留部４８、及び１万円紙幣金庫ユニット５８の１万円紙幣２次保留部５４に保留され、次の顧客による取引が開始されるまで保留される。（図４の破線矢印参照）
そして、次の顧客による取引が開始されると、各２次保留部４２，４８，５４に保留されていた紙幣４…は、各収納金庫４４，５０，５６に収容される。（図４の一点鎖線矢印参照）
また、各金庫ユニット４６，５２，５８の収納金庫４４，５０，５６が満杯になった場合には、満杯紙幣収納部６２に収納されるようになっている。
【００３１】
つぎに、図５を参照して釣札発行および顧客による返却要求が出された場合の返却処理動作について説明する。
釣札発行時には、千円紙幣金庫ユニット４６の収納金庫４４、５千円紙幣金庫ユニット５２の収納金庫５０から必要枚数の紙幣４を取出し、接続用搬送機構２８ａ（２８ｂ，２８ｃ）及び搬送機構２８を介して搬出路６８に送り込まれ、返却紙幣一括返却部６６の返却紙幣収容箱７４に全ての紙幣４…が保留される。ついで、返却紙幣収容箱７４の一部が紙幣返却口８から突出するように移動して紙幣返却口８に返却紙幣収容箱７４ごと返却される。（図５の実線矢印参照）
なお、釣札発行時において、汚れがひどい紙幣は、リジェクト紙幣収納部６０に回収される。
【００３２】
また、顧客による返却要求が出された場合には、全ての一次保留紙幣を返却したのち、二次保留紙幣を一度、収納金庫４４（５０，５６）に収納してから搬送機構２８に順番に搬出される。（図５の破線矢印参照）
そして、前述の釣札発行時と同様にして返却紙幣一括返却部６６の返却紙幣収容箱７４に収容され、紙幣返却口８に返却紙幣収容箱７４ごと返却される。
【００３３】
また、例えば千円紙幣金庫ユニット４６の紙幣４が少なくなった場合には、紙幣補充部４０に装填した紙幣補充カセット３６から千円紙幣４を取出して搬送機構２８に搬出される。（図５の一点鎖線矢印参照）
そして、前述の入金処理時と同様にして２次保留部４２を介して収納金庫４４に収容されるものとなっている。
【００３４】
図６は２次保留部４２，４８，５４に設けられる紙幣取込機構７０及び紙幣押込機構８０さらに、紙幣押出し機構９０及び紙幣送出し機構１００を示すものである。
【００３５】
紙幣取込み機構７０は、紙幣搬送機構２８から接続用搬送機構２８ａ〜２８ｃを介して搬送されてくる紙幣を収納金庫４４，５０，５６に取り込むものであり、図７にも示すように、収納金庫４４，５０，５６の両側部に配設される第１の紙幣取込みベルト７１Ａ，７１Ｂと、これらの紙幣取込みベルト７１Ａ，７１Ｂの上方に配設された第２の紙幣取込みベルト７２Ａ，７２Ｂと、これらの紙幣取込みベルト７１Ａ，７１Ｂ，７２Ａ，７２Ｂを旋回駆動する駆動プーリ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄと、これらの駆動プーリ７３Ａ，７３Ｂ，７３Ｃ，７３Ｄを回転駆動する駆動軸７４Ａ，７４Ｂとを備えている。紙幣取込み機構７の駆動軸７４Ａには、駆動軸７４Ｂに取り付けられたギヤ７５Ｂを駆動するためのギヤ７５Ａが取り付けられている。
【００３６】
紙幣押込み機構８０は、紙幣取込み機構７０により取り込まれた紙幣を収納金庫４４，５０，５６の内部に押し込むものであり、図６および図８に示すように、収納金庫４４，５０，５６の中央部に配設された押込み部材８１と、この押込み部材８１を上下方向に移動可能に支持する複数の支持部材８２，８３，８４，８５と、これらの支持部材８２，８３，８４，８５を介して押込み部材８１を駆動する駆動軸８６とを備えている。
【００３７】
紙幣押出し機構９０は、収納金庫４４，５０，５６に収納された紙幣を収納金庫４４，５０，５６の前端部へ押し出すものであり、図９に示すように、紙幣取込み機構７０の駆動軸７４Ｂに回動自在に取り付けられたローラ支持部材９１と、このローラ支持部材９１に回転自在に支持された取出手段としての紙幣押出しローラ９２とを備えている。
【００３８】
紙幣押出しローラ９２は、紙幣取込み機構７０の駆動軸７４Ｂに取り付けられたギヤ９３の回転がギヤ９４、プーリ９５、動力伝達ベルト９６およびプーリ９７を介して駆動軸９８に伝わることによって回転するようになっている。紙幣押出しローラ９２は、紙幣取込み機構７が紙幣を取り込むときには、ローラ支持部材９１の上方への回動により紙幣の取込みに支障をきたない位置に退避している。
【００３９】
紙幣送出し機構１００は、紙幣押出し機構９０により押し出された紙幣を収納金庫４４，５０，５６から１枚ずつ送り出すものであり、図９に示すように、紙幣取込み機構７の駆動軸７４Ａに取り付けられた送出手段としての紙幣送出しローラ１０１と、この紙幣送出しローラ１０１の下側に配置された分離手段としての紙幣分離ローラ１０２とから構成されている。
【００４０】
紙幣送出し機構１００により収納金庫４４，５０，５６から送り出された紙幣は、本体１の正面下部に設けられた紙幣排出口８（図１参照）へ搬送されるようになっている。収納金庫４４，５０，５６に収納された紙幣は、収納金庫４４，５０，５６の内部に設けられた押上げ板１１２により上方に押し上げられている。
【００４１】
紙幣取込み機構７０、紙幣押込み機構８０、紙幣押出し機構９０および紙幣送出し機構９０は、収納金庫４４，５０，５６の側部に設けられた駆動機構１１３（図６参照）によって駆動されるようになっている。
【００４２】
図１０は収納金庫４４（５０，５６）から、取り出された紙幣が２枚取りされたか否かを検出する検出手段としての光センサ１１５を示すものである。
光センサ１１５は収納金庫４４，５０，５６の紙幣送出し側に配置され、発光器１１５ａ、この発光器１１５ａから発光された光を受光する受光器１１５ｂからなる。
【００４３】
受光器１１５ｂには信号路（図示しない）を介して上記した制御部１１８が接続され、制御部１１８は受光器１１５ｂが受光した光量に応じて、取り出された紙幣が１枚であるのか、或いは複数枚重なった状態（以後、２枚取りという）であるかを判定する。この判定は、紙幣の長手方向全体の透過光量を測定した上で行われるので、紙幣通過、直後に判定結果が得られる。
【００４４】
制御手段１１８は上記した判定結果により、接続用搬送機構２８ａ〜２８ｃの駆動モータ７０ａ（７０ｂ，７０ｃ）と、紙幣取込み機構７０、紙幣押込み機構８０、紙幣押出し機構９０及び紙幣送出し機構１００の駆動機構１１３を構成する駆動モータ１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃの駆動を制御するようになっている。
【００４５】
次に、収納金庫４４，５０，５６からの紙幣４の放出動作について図１７をも参照しながら説明する。
紙幣の放出が要求されると、駆動モータ１１４ａ（１１４ｂ，１１４ｃ）の駆動により、図９に示すように、送出機構９０が押し下げられるとともに、ギア９３及び９４、並びにベルト等を介して押出ローラ９２が回転される。これにより、収納金庫４４，５０，５６内の紙幣４がその上部側より取り出される（図１７に示すステップＳＴ１）。
【００４６】
この取り出された紙幣４は送出ローラ１０１（送り方向に回転）と分離ローラ１０２（固定）との間で図１１に示すように１枚ずつに分離され、最終的に１枚ずつ金庫４４，５０，５６から送り出される。
【００４７】
しかし、この送り出し時においては、図１２に示すように、紙幣４が分離されずに２枚取りされて送り出されてしまうことがある。このときには、３枚目の紙幣４ｃが分離ローラ１０２に被さった状態になっている。
【００４８】
この２枚取りされた紙幣４ａ，４ｂは図１３に示すように、接続用搬送機構２８ａ（２８ｂ，２８ｃ）により搬送され、光センサ１１５の発光器１１５ａから発光された光を遮光する。この遮光により、受光器１１５ｂの受光量が所定値以下に低下すると、制御手段１１８は紙幣が２枚取りされたと判定し（図１７に示すステップＳＴ２）、第１及び第２の駆動モータ７０ａ（７０ｂ，７０ｃ）、１１４ａ（１１４ｂ，１１４ｃ）を停止させる（図１７に示すステップＳＴ３）。しかるのち、第２の駆動モータ１１４ａ（１１４ｂ，１１４ｃ）の駆動により、送出機構９０が押し下げられ（図１７に示すステップＳＴ４）、第２の駆動モータ１１４ａ（１１４ｂ，１１４ｃ）の逆駆動により押出ローラ９２が逆回転されて図１４に示すように３枚目の紙幣４ｃが収納金庫４４，５０，５６内に戻される（図１７に示すステップＳＴ５）。ここで、３枚目の紙幣４ｃを押し戻さなければ、分離ローラ１０２が覆われたままなので再び送り出しを行ってもやはり２枚取りとなる。３枚目の紙幣４ｃを押し戻したのち、第２の駆動モータ１１４ａ（１１４ｂ，１１４ｃ）の駆動により、押出ローラ９２が上昇されて初期位置に復帰される（図１７に示すステップＳＴ６）。しかるのち、第１及び第２の駆動モータ７０ａ（７０ｂ，７０ｃ）が逆駆動される。これにより、接続用搬送機構２８ａ（２８ｂ，２８ｃ）、１１４ａ（１１４ｂ，１１４ｃ）及び２次保留部４２，４８，５４の紙幣取込み機構７０が逆回転され、２枚取りされた紙幣４ａ，４ｂは図１５に示すようにゲート１２０を介して２次保留部４２（４８，５４）内に送り込まれる（図１７に示すステップＳＴ７）。この２次保留部４２（４８，５４）に送り込まれた紙幣４ａ，４ｂは押込み部材８１の下降により、図１６に示すように、収納金庫４４，５０，５６内に押し込められて収納される（図１７に示すステップＳＴ８）。
【００４９】
この収納された紙幣４，４は上記したと同様に、送出機構９０が押し下げられてその押出ローラ９２が回転されることにより、収納金庫４４，５０，５６内から取り出され、分離されて送り出される（図１７に示すステップＳＴ９）。
【００５０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように、収納部から紙葉類（紙幣）が２枚取りされた場合には、２枚取りされた紙葉類を収納部に戻して再度、取り出すようにしたから、２枚取り紙葉類のリジェクト回数を低減できる。
【００５１】
したがって、収納部への紙葉類（紙幣）の補充回数を削減できるとともに、リジェクト収納部からのリジェクト紙葉類（紙幣）の抜き取り回数も削減でき、稼働効率を向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である紙幣処理装置が組込まれた券売機を示す側面図。
【図２】券売機を示す正面図。
【図３】紙幣処理装置を示す内部構成図。
【図４】紙幣処理装置の紙幣入金動作を示す説明図。
【図５】紙幣処理装置の紙幣返却動作を示す説明図。
【図６】２次保留部の内部構成を示す平面図。
【図７】紙幣取込機構を示す側面図。
【図８】紙幣押込み機構を示す側断面図。
【図９】紙幣押出し機構を示す側断面図。
【図１０】紙幣の２枚取り検知機構を示す図。
【図１１】紙幣が分離ローラで分離された状態を示す図。
【図１２】紙幣が分離ローラで分離されずに２枚取りされた状態を示す図。
【図１３】紙幣が２枚取りされたときの戻し紙幣の流れを示す図。
【図１４】紙幣が２枚取りされたときの戻し紙幣の流れを示す図。
【図１５】紙幣が２枚取りされたときの戻し紙幣の流れを示す図。
【図１６】紙幣が２枚取りされたときの戻し紙幣の流れを示す図。
【図１７】紙幣が２枚取りされたときの戻し動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
１…紙幣処理装置
２…券売機
４…紙幣（紙葉類）
６…投入口
８…紙幣返却口
１２…操作部（券類発行手段）
２２…筐体（装置本体）
２４…鑑別部
２６…紙幣取込み搬送機構
２８…搬送機構
２８ａ〜２８ｃ…接続用搬送機構（搬送手段）
３０…千円紙幣一次保留部
３２…５千円紙幣一次保留部
３４…１万円紙幣一次保留部
４２…千円紙幣２次保留部
４４…収納金庫（収納部）
４６…千円紙幣金庫ユニット
４８…５千円紙幣２次保留部
５０…収納金庫（収納部）
５２…５千円紙幣金庫ユニット
５４…１万円紙幣２次保留部
５６…収納金庫（収納部）
５８…１万円紙幣金庫ユニット
７０ａ〜７０ｃ…第１の駆動モータ
８１…押込み部材（移送手段）
１１４ａ〜１１４ｃ…第２の駆動モータ
１１５…検出センサ（検出手段）
１１８…制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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