(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋根等の傾斜面上を走行可能な作業ゴンドラであって、複数の車輪を備えて前記傾斜面上で走行自在とされた台車と、該台車に設けられて、上端部が前記傾斜面の上部に係止されたケーブルを巻取・繰出し駆動させる駆動機構とを備え、前記駆動機構は、ケーブル駆動機が前記台車に二基一対備えられて、それぞれが独立して前記ケーブルを駆動させる構成となっており、
前記台車には作業床と回動枠を備えた作業足場が設けられ、前記作業床は前記台車に軸を介して回動自在に連結され、前記回動枠には前記作業床の上部に平行に設けられたガイドレールに沿って先端部が移動自在に連結されたリンクが備えられて、前記作業床が傾斜面の傾斜に応じて回動自在とされていることを特徴とする作業ゴンドラ。
【請求項２】
請求項１記載の作業ゴンドラであって、前記ケーブルの途中には、該ケーブルが前記傾斜面に接触するのを防ぐための接触防止部材が一体に設けられていることを特徴とする作業ゴンドラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、屋根等の傾斜面の表面を走行する作業ゴンドラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、屋根等の傾斜面を施工するときには、鳶職人等が傾斜面上で直接作業を行ったり、あるいは傾斜面に沿って足場等を設置し、その足場上から作業を行うのが通常である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、傾斜が急角度であれば、鳶職人が傾斜面上に直接乗るのは不可能であるし、その一方、足場を用いるのでは、その組立・解体に多大な手間がかかるという問題が伴う。
このような問題を回避するため、傾斜面に沿って昇降するゴンドラを用いることも考えられるが、傾斜面が平面形状である場合にはまだしも、湾曲面形状である場合には、ゴンドラが湾曲面に沿って斜行あるいは蛇行してしまい、その施工は困難なものとなる。
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、施工を効率良く行うことのできる作業ゴンドラを提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、屋根等の傾斜面上を走行可能な作業ゴンドラであって、複数の車輪を備えて前記傾斜面上で走行自在とされた台車と、該台車に設けられて、上端部が前記傾斜面の上部に係止されたケーブルを巻取・繰出し駆動させる駆動機構とを備え、前記駆動機構は、ケーブル駆動機が前記台車に二基一対備えられて、それぞれが独立して前記ケーブルを駆動させる構成となっていることを特徴としている。
【０００５】
これにより、駆動機構でケーブルを巻取ったり繰り出したりすることによって、台車を傾斜面に沿って昇降させることができる。このとき、二基一対の駆動機構で、それぞれのケーブルを独立して駆動させることによって、台車の進行方向を変えることができる。
【０００６】
特に、請求項１に係る発明は、前記台車には作業床と回動枠を備えた作業足場が設けられ、前記作業床は前記台車に軸を介して回動自在に連結され、前記回動枠には前記作業床の上部に平行に設けられたガイドレールに沿って先端部が移動自在に連結されたリンクが備えられて、前記作業床が傾斜面の傾斜に応じて回動自在とされていることを特徴としている。
【０００７】
これにより、傾斜面の角度が漸次変化する場合にも、これに応じて作業床を回動させることによって、作業床を水平に保つことができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の作業ゴンドラであって、前記ケーブルの途中には、該ケーブルが前記傾斜面に接触するのを防ぐための接触防止部材が一体に設けられていることを特徴としている。
【０００９】
これにより、ケーブルが傾斜面に接触するのを防ぎ、ケーブルの摩耗や、ケーブルが傾斜面を傷つけるのを防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る作業ゴンドラの実施の形態の一例を、図１ないし図１０を参照して説明する。ここでは、本発明に係る作業ゴンドラを、例えば、湾曲面形状の屋根を施工するに際して用いる場合の例を用いて説明する。
【００１１】
図１に示すように、施工すべき屋根（傾斜面）１は、その表面の曲率が漸次変化する三次元曲面をなしている。屋根１の表面は、略矩形状をなした平板状の石板２を多数設置することによって形成されている。図２に示すように、この屋根１はユニット化されており、所定枚数の石板２，各石板２を取り付けるためのフレーム、防水層、耐火層、断熱層等を備えた屋根ユニット５が、複数、図示しない躯体鉄骨に取り付けられることによって構成されている。
【００１２】
そして、上下左右方向において互いに隣接する屋根ユニット５，５どうしのジョイント部Ｊにおいては、双方の屋根ユニット５，５をそれぞれ躯体鉄骨に取り付け固定した後、これら屋根ユニット５，５間に前記断熱層、耐火層、防水層、フレームを構成する材料をそれぞれ設置し、さらに石板２を取り付ける必要がある。
【００１３】
このような作業を行うために、以下に示すような構成の作業ゴンドラ１０が用いられる。
【００１４】
図３および図４に示すように、作業ゴンドラ１０は、台車１１と、駆動機構１２と、作業足場１３とから概略構成されている。
【００１５】
図４に示したように、台車１１は、例えば矩形に組まれた鉄骨製のフレーム１５の四隅に、それぞれゴム製のタイヤ（車輪）１６が回転自在に備えられ、屋根１の表面を形成する石板２，２，…上において走行自在となっている。
【００１６】
駆動機構１２は、台車１１に設けられた二基一対のワイヤー巻取機（ケーブル駆動機）１７から構成されている。各ワイヤー巻取機１７はフレーム１５の端部に固定されており、回転自在に支持されてケーブルワイヤー（ケーブル）１８が巻き付けられたドラム１９と、ドラム１９からケーブルワイヤー１８を自在に巻取・繰出させる巻取機本体２０とから構成されている。そして、巻取機本体２０には、ケーブルワイヤー１８を任意の位置で固定するブレーキ（図示なし）が備えられている。
【００１７】
図５に示すように、ケーブルワイヤー１８の先端部は、キャッチリング２１を介して、屋根１の上部に着脱自在に設けられた支持金具２２に係止されるようになっている。なお、支持金具２２は、躯体鉄骨３にワイヤー２３等によって係止され、倒れ止めがなされている。
【００１８】
さらに、図６および図７に示すように、ケーブルワイヤー１８の中間部には、所定間隔毎に、接触防止ローラー（接触防止部材）２５が設けられている。これは、中央部にケーブルワイヤー１８を挿通させるための穴が形成された例えば直径３００mm程度の円盤状の部材で、この接触防止ローラー２５が屋根１の表面に当たることによって、ケーブルワイヤー１８自体が屋根１に接触することを防止するものである。
【００１９】
図８から図１０に示すように、作業足場１３は、作業床２６と、この一端側にこれと一体に設けられた柵２７と、その他端側に配置された回動枠２８とを備えている。
【００２０】
作業床２６は、その他端側が台車１１のフレーム１５に軸２９を介して回動自在に連結され、図示しないモータ等によって回動操作される構成となっている。図８および図９に示したように、柵２７の上端部には、作業床２６と平行に延在するガイドレール３０が一体に設けられている。そして、回動枠２８の先端部には上部リンク３１が備えられており、その先端部は、ガイドレール３０に沿って所定範囲内で移動自在に連結されている。また、回動枠２８の中間部には中間リンク３２が設けられており、その先端部は作業床２６と一体に設けられた支柱３３（図１０参照）に連結されている。さらに、回動枠２８には、その回動範囲を制限するためのチェーン３４が支柱３３との間に設けられている。
このようにして、作業足場１３は、その全体が、フレーム１５に対して回動（揺動）するようになっている。
【００２１】
上記のような構成の作業ゴンドラ１０では、二基一対のワイヤー巻取機１７のケーブルワイヤー１８を、それぞれ、屋根１の上部に設けた支持金具２２に係止し、このケーブルワイヤー１８を巻取機本体２０で巻取あるいは繰出することによって、屋根１の表面を形成する石板２，２，…上を自走して昇降するようになっている。
なお、屋根ユニット５，５のジョイント部Ｊで、石板２が取り付けられていない部分を走行ゴンドラ１０が渡る時には、裏面にフックを設けた渡り板を設置しておき、この渡り板上を作業ゴンドラ１０を自走させるようにする。
【００２２】
そして、屋根１の傾斜角度が変化した場合には、それに応じて、作業足場１３を適宜操作して回動させることによって、作業床２６をほぼ水平に保つようにする。
【００２３】
また、屋根１の湾曲によって、作業ゴンドラ１０が斜行あるいは蛇行してしまう場合には、一方のケーブルワイヤー１８の巻取・繰出量と、他方のケーブルワイヤー１８の巻取・繰出量を変えることによって作業ゴンドラ１０の進行方向を変え、これによって作業ゴンドラ１０の斜行あるいは蛇行を防ぐようになっている。
【００２４】
上述した作業ゴンドラ１０では、台車１１と、二基一対のワイヤー巻取機１７からなる駆動機構１２とを備え、二基一対のワイヤー巻取機１７はそれぞれが独立してケーブルワイヤー１８を駆動させる構成となっている。これにより、三次元曲面からなる屋根１においても、作業ゴンドラ１０が斜行したり蛇行したりするのを防ぎ、作業を円滑に行うことができる。もちろん、足場を組んだりする必要もないので、作業を効率良く行うことが可能となる。
【００２５】
しかも、ゴム製のタイヤ１６を備えているので、石板２に傷を付けたりすることなく、また石板２の段差を乗り越えるときにショック等が生じるのを防ぐこともできる。
【００２６】
さらに、作業ゴンドラ１０には、作業足場１３が回動自在に備えられた構成となっている。これにより、屋根１の傾斜角度に応じて作業足場１３の作業床２６を常に水平に保つことができ、作業を容易に行うことができる。
【００２７】
また、ケーブルワイヤー１８には、接触防止ローラ２５が備えられているので、これにより、ケーブルワイヤー１８が屋根１に接触するのを防ぎ、ケーブルワイヤー１８の摩耗や、表面の石板２に傷つけること等を防止することができる。
【００２８】
なお、上記実施の形態において、作業ゴンドラ１０を三次元曲面からなる屋根１の施工に用いる構成としたが、屋根１の形状については何ら限定するものではなく、例えばドーム状の屋根や、あるいは屋根以外の法面、ダム等の施工にも適用可能である。また、用途としても、屋根施工だけでなく、メンテナンス等に用いることができるのは言うまでもない。
【００２９】
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない範囲内であれば、いかなる構成を採用しても良く、また上記したような構成を適宜選択的に組み合わせたものとしても良いのは言うまでもない。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る作業ゴンドラによれば、台車と、ケーブルを巻取・繰出し駆動させる二基一対のケーブル駆動機からなる駆動機構とを備え、二基一対のケーブル駆動機ではそれぞれが独立してケーブルを駆動させる構成となっている。これにより、それぞれのケーブルを独立して駆動させることによって、台車の進行方向を変えることができるので、傾斜面が湾曲面である場合にも台車が斜行したり蛇行したりするのを防ぎ、作業を円滑に行うことができる。また、足場を組む必要もないので、作業の大幅な効率化を図ることができる。
【００３１】
特に、請求項１に係る作業ゴンドラによれば、台車には作業床と回動枠を備えた作業足場が設けられ、作業床は台車に軸を介して回動自在に連結され、回動枠には作業床の上部に平行に設けられたガイドレールに沿って先端部が移動自在に連結されたリンクが備えられて、作業床が傾斜面の傾斜に応じて回動自在とされている。これにより、傾斜面の角度が漸次変化する場合にも、これに応じて作業床を回動させることによって、作業を容易に行うことができる。
【００３２】
請求項２に係る作業ゴンドラによれば、ケーブルの途中には、接触防止部材が一体に設けられた構成となっている。これにより、ケーブルが傾斜面に接触するのを防ぎ、ケーブルの摩耗や、ケーブルが傾斜面を傷つけること等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る作業ゴンドラを適用して施工する屋根の一例を示す斜視図である。
【図２】  前記作業ゴンドラで作業を行っている状態を示す斜視図である。
【図３】  同立面図である。
【図４】  前記作業ゴンドラの平面図である。
【図５】  同作業ゴンドラの設置方法を示す側断面図である。
【図６】  同作業ゴンドラのケーブルを示す側断面図である。
【図７】  前記ケーブルに備えた接触防止部材を示す側面図である。
【図８】  前記作業ゴンドラに備えた作業床を示す側面図である。
【図９】  前記作業床の回動構造を示すための側面図である。
【図１０】  前記作業ゴンドラの断面図である。
【符号の説明】
１ 屋根（傾斜面）
１０ 作業ゴンドラ
１１ 台車
１２ 駆動機構
１３  作業足場
１７ ワイヤー巻取機（ケーブル駆動機）
１８ ケーブルワイヤー（ケーブル）
２５ 接触防止ローラ（接触防止部材）
２６ 作業床
２８  回動枠
２９  軸
３０  ガイドレール
３１  上部リンク（リンク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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