(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送通路と該シート搬送通路に沿って処理方向にシートを動かす手段とを備えたシート取扱い装置に用いられるシートスキュー除去装置において、
（ａ）前記シート搬送通路の一部分を形成する上面と該上面を貫通するスキュー除去開口とを有するシート支持部材と、
（ｂ）前記上面の一方の側に取り付けられていて、前記上面の上を移動するシートの側縁に接触して整列させる側縁整列ガイド部材と、
（ｃ）前記シート支持部材に前記スキュー除去開口を通って取り付けられた回転駆動可能なスキュー除去ロールとを備え、
前記スキュー除去ロールは、前記上面の上で移動するシートに接触して駆動力を及ぼしてシートを前記側縁整列ガイド部材に押し付ける上部層を有しており、該上部層は、一連の可撓性の弾性リブを有し、該一連の可撓性の弾性リブは、シートが前記側縁整列ガイド部材と接触するときの反作用で撓まされてシートにかかる駆動力を低減するように形成されており、
前記一連の可撓性の弾性リブにおいて隣接する前記弾性リブのそれぞれの間には溝が形成され、該溝は、各溝の深さが前記スキュー除去ロールの一端から他端に向けて増大するように形成されており、これにより、前記側縁整列ガイド部材の表面およびシートへの損傷を減らす、
ことを特徴とするシートスキュー除去装置。
【請求項２】
原稿書類のコピーを作成する静電写真式複製装置に用いる自動原稿取扱い装置において、
（ａ）複製装置へ取り付けるためのフレームと、
（ｂ）前記フレームに取り付けられていて、一組の原稿シートを保持する原稿トレーと、（ｃ）前記原稿トレーからの原稿シート搬送通路を形成する手段と、
（ｄ）原稿シートを自動的に前記原稿トレーから前記シート搬送通路に沿って複製装置のプラテン上の整合位置まで動かし、それを通過させる手段と、
（ｅ）前記シート搬送通路に沿って配置された原稿シートスキュー除去装置とから成り、
前記スキュー除去装置は、前記シート搬送通路の一方の側に平行に取り付けられたシート縁の整列ガイド部材と、シートを駆動して前記搬送通路に沿って動かし、前記シート縁整列ガイド部材に角度的に整列接触させるスキュー除去ロールとを備えており、
該スキュー除去ロールは、一連の可撓性の弾性リブとを有し、該可撓性の弾性リブは、シートが前記シート縁整列ガイド部材に接触するときの反作用で撓められて、駆動するシートにかかる駆動力を低減するように形成されており、
前記一連の可撓性の弾性リブにおいて隣接する前記弾性リブのそれぞれの間には溝が形成され、該溝は、各溝の深さが前記スキュー除去ロールの一端から他端に向けて増大するように形成されており、これによって、前記シート縁整列ガイド部材の表面およびシートへの損傷を減らしている、
ことを特徴とする自動原稿取扱い装置。
【請求項３】
処理方向に沿って移動しているシートのスキューを除去し、整合する装置において、
（ａ）前記処理方向と実質上平行な表面を形成する整合縁ガイド部材と、
（ｂ）シートを前記整合縁ガイド部材に押し付けることによってシートの適正な整列と整合を行うため、シートを処理方向に対し横に駆動する少なくとも１個のリブ付きの柔軟なスキュー除去ロールとを備えており、
前記リブ付きスキュー除去ロールは、一連の非軸方向の柔軟性リブと、隣接するリブと交互に配置された溝を有しており、
前記一連のリブの各々は、リブによって駆動されるシートが整合縁ガイド部材に押しつけられて抵抗を受けると、シートにかかるスキュー除去ロールの駆動力を低減するように撓むことができ、
前記溝は、各溝の深さが前記スキュー除去ロールの一端から他端に向けて増大するように形成されており、シートの磨耗及び損傷、並びに、前記整合縁ガイド部材の過度の磨耗及び損傷を防止する
ことを特徴とするスキュー除去・整合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、一般には電子写真式複製装置、より詳細には整合のためスキューを除去しようとしているシートへの損傷を防止する駆動力低減型スキュー除去ロールを備えた、電子写真式複製装置のシート整合装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、静電写真を生成する方法、すなわちシートの上に像を複製する方法は、実質上一様に帯電した感光性部材を原稿書類の光像で露光することによって始まる。原稿書類は手動で整合して露光部に置くこともできるし、自動原稿取扱い装置によって自動的に露光部へ整合して送ることもできる。光像によって感光性部材が露光されると、原稿書類の非像領域に相当する光導電性表面の領域が放電され、そして像領域内の電荷は保持されるので、感光性部材の上に原稿書類の像の静電潜像が生成される。
【０００３】
その後、帯電したトナー粒子を含む現像剤が感光部材に塗布されると、帯電したトナー粒子が光導電性表面上の像領域へ引き付けられるので、静電潜像が現像され、可視像になる。次に、この現像された像は感光性部材から直接に、または中間転写工程の後、像受容支持体たとえば紙のコピーシートへ転写され、原稿書類の原像に相当するトナー像がコピーシートの上に形成される。トナー像を受け取るために、紙のコピーシートは一般に自動的に供給源から時間を合わせて整合して像転写部へ送られる。その後、転写されたトナー像は一般に溶融され、コピーシートに固着されて永久像が形成される。最後の工程で、連続する像形成サイクルの準備として、すべての残留現像剤を除去するため感光性部材の光導電性表面が清掃される。
【０００４】
シート取扱い装置は、印刷装置、特に上述の型式の静電写真式複製装置において印刷工程を実施するため原稿シートやコピーシートを必要な場所へ搬送し、整合するために一般的に使用されている。そのようなシート取扱い装置は一般に像支持シート（すなわち原稿シート）を搬送するため使用する原稿取扱い装置と、トナー像を受け取る白紙のコピーシートを搬送するコピーシート取扱い装置の２種類に分けられる。プリンタ、デュプリケータ、および複写機は、通例、シートを像形成部へ搬入し、そしてシートを像形成部から搬出するために２種類のシート取扱い装置を使用している。上に指摘したように、そのような像形成部として、露光部（すなわち像入力走査部）とトナー像転写部がある。スキャナ、光学式文字読取り装置、等を含む像入力装置も同様に、本発明と関係のある型式のシート取扱い装置を使用している。
【０００５】
そのようなシート取扱い装置を使用する装置では、搬送中の原稿シートのスキューすなわち間違った整列を防止するために搬送通路に沿って原稿シートの正しい整列を維持することは、許容できる性能を得るために必要な重要な機能である。たとえば、自動原稿取扱い装置を使用する典型的な静電写真式複製装置では、搬送する原稿シートのスキューを除去または防止することは重要である。上記の静電写真式複製装置では、自動原稿取扱い装置は自動的に原稿シートのスタックから原稿シートを露光部の整合位置へ搬送する。それゆえ、そのとき露光部の一定位置にある光導電性部材の像形成フレームに対し原稿シートの像を正しく整合するために、搬送した原稿シートのスキューを除去または防止することが重要である。
【０００６】
同様に、複製装置のコピーシート取扱い装置では、像転写の際に光導電性部材上のトナー像に対しコピーシートを正しく整合するために、搬送したコピーシートのスキューを除去または防止することが重要である。転写部における上記の整合によって、正しく中央に置かれ、かつ整列されたコピーシート上に許容できる高画質の出力像が生成される。
【０００７】
原稿取扱い装置における入力原稿、あるいはコピーシート取扱い装置で取り扱われるコピーシートのスキューまたは整合を正しく制御できなければ、生成される像はコピーシートの縁に対し位置が合わなくなり、従って画質は悪くなるであろう。そのほか、原稿またはコピーシートのスキューを適正に除去できなければ、紙詰まりや、他の類似の紙搬送問題が起きることがある。従って、コピーシート搬送装置ばかりでなく、原稿送り装置や自動または半自動原稿取扱い装置のような原稿シート搬送装置では、取り扱うシートのスキューおよび整合の正しい制御は重要な必須のシステム要求事項である。
【０００８】
上記の必要なシートの正しいスキュー除去および整合を行う試みの中で、多くの装置および技術が開発され、使用された。１つの簡単な解決方法は、給送するシートの装てん区域に横整合縁を配置することである。そのほかに、スカッファロール、クロスロール、等の能動型整合装置を使用して、かなり満足できる結果が得られている。ほとんどのケースにおいて、シートは固定された縁ガイド部材いわゆる整合縁ガイドに近接して搬送され、シートを整合縁ガイドの縁に合わせるため能動型整合装置がシートを整合縁ガイドに押し付ける。そのような整合装置の例が、たとえば米国特許第４，６２１，８０１号、同第４，８３６，５２７号、および同第５，０６５，９９８号に開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、一度に１枚づつシートを横整合縁ガイド部材に当ててスキューを除去して整合する装置の場合、整合しようとするシートの縁が損傷するばかりでなく、整合縁ガイド部材に過度の磨耗が生じることが多いことがわかった。実際に、通常の複製装置では、整合縁ガイドが成形プラスチックまたは他の適当な材料で作られているので、紙（高速で動くとき高研磨材になる）によって、プラスチックまたは耐磨耗材料の整合縁ガイドに溝が刻まれることがある。これは、シートの縁の損傷や（または）搬送制限の原因になるので、シートの詰まりやその結果としての装置の故障ばかりでなく、シートの誤整合を引き起こすことがある。
【００１０】
この問題は、ラベル支持シート、羊皮紙、類似物など、より大きな坪量のシートを使用すると、一般に能動型整合装置によって大きな駆動力がシートに対し発生するので、悪化することがある。たとえば、通常のスキュー除去ロールすなわちクロスロールでは、ニップにおいてコピーシートに加わる垂直力は、シートがより厚くなるにつれて増加する傾向がある。その結果、横整合縁ガイドに沿ったより大きな坪量のシートによって発生した抗力すなわち摩擦力もまた、より大きくなる傾向があり、このために横整合縁ガイドとシート自体の両方に損傷が生じる。この問題を解決する幾つかの試みとして、ピンチ給送ロールの垂直力を小さくすることや、スキュー除去ロール装置の迎え角を小さくすることが行われた。しかし、それらの試みは、代わりに、たいてい最もありふれた２０ポンド紙を含む多くの異なる坪量のシートを取り扱うことが意図された装置の効率を下げる傾向がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第１の態様として、非軸方向の可撓性リブと、リブが撓むことがきるようにする交互の溝を有し、シートが整合装置の整合縁ガイド部材に当たって抵抗を受けると、リブが撓んでシートにかかる駆動力を低減することによってシートの損傷ばかりでなく、整合縁ガイド部材の過度の磨耗を防止する駆動力低減型スキュー除去ロールを備えたシート整合装置を提供する。
【００１２】
本発明は、第２の態様として、処理移動方向に沿って移動しているシートのスキユーを除去し、かつ整合する装置であって、処理移動方向と実質上平行な表面を形成している整合縁ガイド部材と、シートを整合縁ガイド部材に押し付けることによってシートの適正な整列と整合を行うためシートを処理移動方向に対し横に駆動する少なくとも１個の柔軟なリブ付きスキュー除去ロールとを備えた整合装置を提供する。このリブ付きスキュー除去ロールは、非軸方向の可撓性リブと、リブが撓むことがきるようにする交互の溝を有し、シートが整合装置の整合縁ガイド部材に当たって抵抗を受けると、リブが撓んでシートにかかる駆動力を低減することによってシートの損傷ばかりでなく、整合縁ガイド部材の過度の磨耗を防止する。
【００１３】
本発明のその他の特徴は添付図面を参照して以下の説明を読まれれば明らかになるであろう。同じまたは類似した構成要素を識別するため、全体を通して同じ参照番号を使用している。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、好ましい実施例について発明を説明するが、発明をその実施例またはその使用方法に限定するつもりのないことは理解されるであろう。それどころか、以下の説明は特許請求の範囲に記載した発明の精神および範囲に含まれるすべての代替物、修正物、および均等物に及ぶことを意図している。
【００１５】
最初に一般的な背景について述べ、本発明の特徴の理解を助けるために、図１に、種々の装置を組み入れた典型的な静電写真式複製装置の略図を示す。本発明の装置は、図１に示した自動静電写真式複製装置８において使用するのに特によく適しているが、本発明の整合装置と駆動力低減型スキュー除去ロールは、さまざまな静電写真処理装置に、また多くの他の既知の印刷装置に使用するのに同様に適していることは以下の説明からわかるであろう。
【００１６】
図１の典型的な静電写真式複製装置８は、感光体すなわち光導電性ベルト１０を使用している。光導電性ベルト１０はカール防止支持層と、その上の接地層と、その上に被覆された光導電性層で構成されている。ベルト１０は剥離ロール１４、テンションロール１６、ロール１８、および駆動ロール２０のまわりに掛け渡されている。剥離ロール１４とロール１８はベルト１０と一緒に回転するように回転自在に取り付けられている。テンションロール１６はベルト１０を望ましい張力状態に保つためベルト１０に弾力的に押し付けられている。駆動ロール２０は駆動ベルトなどの適当な手段を介して連結されたモーターによって回転される。従って、駆動ロール２０が回転すると、駆動ロール２０はベルト１０を矢印１２の方向に動かし、光導電性表面の連続する部分を進めて、その移動通路のまわりに配置された種々の静電写真処理部を順次通過させる。
【００１７】
最初に、光導電性ベルト１０の一部分が帯電部ＡＡを通過する。帯電部ＡＡでは、２個のコロナ発生装置２２，２４が光導電性ベルト１０の表面を比較的高い、実質上一様な電位に帯電させる。このデュアルすなわち「スプリット」型帯電装置は、コロナ発生装置２２が光導電性ベルト１０上に必要なすべての電荷を置き、コロナ発生装置２４がベルト表面を横断して一様な電荷を与えるレベリング装置として作用するように設計されている。
【００１８】
次に、光導電性ベルトの帯電した部分は像形成部ＢＢを通過する。像形成部ＢＢには、本発明の駆動力低減式スキュー除去ロール１００（後で詳細に説明する）を備えた原稿取扱い装置２６が複製装置８のプラテン２８の上方に配置されている。原稿取扱い装置２６は、図示のように原稿を積み重ねて保持する原稿トレー２１０の中に置かれた原稿シートのスタック２７から原稿を順次送り出す。複写する像を含む原稿シートは原稿トレー２１０の中にたとえば表を上にして置かれている。周知のように、原稿取扱い装置２６は、ボトム型給送装置として示してあるが、トップ型給送装置であってもよい。いずれの場合も、それぞれ一番下のシートまたは一番上のシートがスタックからロール２１２へ連続的に送り出され、ベルト搬送装置２１４によって運ばれてプラテン２８の上に整合して置かれる。図示のように、ベルト搬送装置２１４のベルトは、プラテンとベルト搬送装置の間に原稿シートをはさんだ状態でプラテン２８の上を動く。
【００１９】
プラテン２８の上に正しく置かれ、整合された原稿シートは像形成された後、プラテン２８から２つの通路のどちらかを通って原稿トレーへ戻される。原稿シートの片面コピーのみを作成しようとしている場合、またはこのパスが２パス両面複写工程の最初のパスである場合は、原稿シートは片面複写通路２１６だけを通して原稿トレー２１０へ戻される。２パス両面複写工程の第２のパスにおいて原稿シートを像形成しようとする場合は、代わりに、原稿シートはまず両面複写通路２１８に送り込まれた後、原稿トレー２１０へ戻される。原稿シートは再び送り出され、像形成された後、片面複写通路２１６を通して原稿トレー２１０へ戻される。
【００２０】
原稿の像形成は走査装置によって行われる。走査装置は、入力原稿から像全体をキャプチャーし、その像を個々の画素（すなわち、いわゆる入力原稿を構成するピクセル）に対応する一連のラスタ走査線へ変換するラスタ入力スキャナ（ＲＩＳ）２９を備えていることが好ましい。ＲＩＳ２９の出力信号は電気信号として画像処理装置（ＩＰＵ）３０へ送られ、そこで各画素ごとの受容露光値を表す個々のビットマップに変換される。ＩＰＵ３０はビットマップ情報を後で像形成するため格納しておくこともできるし、実時間モードで加工することもできる。ＩＰＵ３０によって生成されたディジタル出力信号はラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）３１へ送られる。ＲＯＳ３１は感光性ベルト１０の帯電した表面上の電荷を選択的に消去することによってイメージビットマップ情報を１画素づつ感光性ベルト１０の帯電表面に書き込む。
【００２１】
この分野で知られているように、放電部分を現像する放電領域現像（ＤＡＤ）法を採用してもよいし、帯電部分を現像する帯電領域現像（ＣＡＤ）法を採用してもよいことに留意されたい。この処理により、原稿に含まれた情報領域に対応する静電潜像が光導電性ベルト１０に記録される。その後、光導電性ベルト１０は記録された静電潜像を現像部ＣＣへ進める。
【００２２】
現像部ＣＣには、３個の現像ロール３６，３８，４０を有する磁気ブラシ現像ハウジング３４が設置されている。パドルホィール４２は現像ハウジング内の現像剤をすくい取って現像ロールへ供給する。現像剤は、現像ロール３６，３８に達すると、磁気的に２個の現像ロールの間で分割され、その約半分が各ロールへ供給される。光導電性ベルト１０は現像ロール３６，３８のまわりに部分的に巻き付けられていて、各現像ロールのまわりに長い現像区域すなわち現像ニップを形成している。
【００２３】
ロール４０は清掃ロールであり、磁気ロール４４はベルト１０に付着したキャリヤ粒子を除去するように構成されたキャリヤ粒子除去装置である。潜像は現像剤のキャリヤ粒子からトナー粒子を吸引して、トナー粉末像をベルト１０の光導電性表面上に形成する。ベルト１０はトナー粉末像を転写部ＤＤへ進める。
【００２４】
転写部ＤＤでは、ベルト１０上のトナー粉末像は時間を合わせて整合して運ばれてきたコピーシート（図示せず）と接触する。コピーシートの主供給源は大容量給紙装置８２である。大容量給紙装置８２はエレベータ８６に支持されたトレー８４を有する。エレベータ８６は双方向モーターによって駆動されてトレーを上下に動かす。トレーが上方位置にあるとき、真空給送ベルト８８を備えたコピーシート取扱い装置は転写部ＤＤへ送るためトレー８４上のコピーシートのスタックから一番上のシートを取出しロール９０，９２へ連続的に送り込む。取出しロール９０，９２はシートを垂直搬送装置９３へ案内する。垂直搬送装置９３とロール９５はシートを一連のロール対７１へ送り込む。ロール対７１は、シートを本発明の駆動力低減型スキュー除去ロール１００（後で詳細に説明する）を備えたシート整合装置１５０へ送り、そこを通過してシートは転写部ＤＤへ運ばれる。
【００２５】
図示のように、コピーシートは第２トレー７４または補助トレー７８から転写部ＤＤへ給送することもできる。各トレー７４，７８は双方向ＡＣモーターによって駆動されるエレベータと、トレーを上下に動かすことができる制御装置を備えている。トレーが下方位置にあるとき、コピーシートのスタックがトレーに積み込まれ、あるいはトレーから取り出される。上方位置にあるとき、シート送出装置７６または８０はコピーシートをトレーから連続的に送り出すことができる。シート送出装置７６または８０は給送ベルトと取出しロールを使用してコピーシートを搬送装置７０へ連続的に送り出す摩擦遅延式送出装置を備えている。
【００２６】
前に述べたように、転写部を通して搬送されるシートのスキューを防止し、かつ正しい整列と整合を得るには、コピーシート取扱い装置の搬送通路に沿ってコピーシートの正しい整列と整合を維持することが重要である。スキューの防止と正しい整合は、トナー像が正しく中央に置かれ、かつ整列された出力コピーシートを生成するために必要である。コピーシートが正しく整合されなければ、一般にコピーシートへの像転写は許容できないものになろう。許容できない像としては、コピーシートの縁と合っていない像（いわゆるスキューした像）、コピーシートの縁からはみ出ている像、およびその他の間違い像形成問題を含む像がある。スキュー除去と正しい整合ができなければ、紙詰まりやその他のシート給送ミスなどの不具合が生じることがある。この問題に応じて、コピーシート整合装置１５０の中に、一対のスキュー除去ロールまたは同様な能動型整合装置が設置されている。
【００２７】
図１の説明を続けると、転写部ＤＤでは、ベルト１０上の現像された像すなわちトナー像は、正しく整合して進んでくるコピーシートに時間を合わせて整合して接触し、そのコピーシートへ転写される。図示実施例からわかるように、コロナ発生装置４６はコピーシートを適正な電位に帯電させて、静電気作用でコピーシートをベルト１０へ付着させ、かつシート上のトナー像をコピーシートへ引き付ける。像転写の後、第２コロナ発生装置４８はコロナ発生装置４６によって与えられた極性とは逆の極性にコピーシートを帯電させて、静電気作用でコピーシートをベルト１０から分離させる。その後、コピーシートは、その固有のはり強度によってベルト１０から離れてコンベヤ５０の上に載り、定着部ＥＥへ運ばれる。
【００２８】
定着部ＥＥは、転写されたトナー像を溶融し、コピーシートへ永久に固着させる定着装置５２を備えている。定着装置５２は加熱された定着ロール５４と加圧ロール５６から成り、コピーシート上のトナー粉末像が定着ロール５４と接触するものが好ましい。加圧ロール５６は定着ロール５４に隣接していて、トナー粉末像をコピーシートへ定着させるために必要な圧力を加える。この定着装置では、石英ランプが定着ロール５４を内部から加熱し、ポンプがリザーバ内に貯蔵された剥離剤を計量ロールへ供給し、計量ロールが剥離剤を定着ロールに均一に塗布する。
【００２９】
定着後、コピーシートはカール除去装置５８を通過する。カール除去装置５８はコピーシートを一の方向に曲げてコピーシートに既知のカールを付け、その後反対の方向に曲げて前記カールのほかに、既にコピーシートに付いているその他のカールやしわを除去する。次に、コピーシートは送りロール対６０によって両面複写反転ロール６０へ進められる。両面複写ソレノイドゲート６４はコピーシートを仕上げ部ＦＦへ、または反転装置６６へ選択して案内する。仕上げ部ＦＦに案内されたコピーシートは集められてセットにされ、各セットはステープルまたは接着剤でとじることができる。代わりに、両面複写ソレノイドゲート６４は、既に第１面に像が印刷され、続いて反対側の第２面に像が印刷されるシート（すなわち、両面複写するシート）を中間格納するために反転装置６６へ転向させる。反転装置６６内の片面複写済みシートは給送ロール６８によって反転装置６６から転写部ＤＤへ送り出され、コピーシートの第２面にトナー粉末像が転写されて、両面複写が完了する。
【００３０】
像転写の後に光導電性ベルト１０からコピーシートが分離されると、必ずベルト１０の表面にある程度の残留粒子が付着したままである。そのため、光導電性ベルト１０は別のコロナ発生装置９４の下を通過する。コロナ発生装置９４はトナー粒子とベルト間の結合を絶つため残留トナー粒子を適当な極性に帯電させる。その後、次の帯電サイクルの準備として、光導電性ベルト１０によって形成されたループの内部に配置された予備電荷消去ランプ（図示せず）が光導電性ベルト１０を放電させる。残留粒子は清掃部ＧＧにおいて光導電性表面から除去される。清掃部ＧＧは、電気的にバイアスされた清掃ブラシ９６と、２個の廃棄物再生ロールすなわちトナー除去ロール９８を備えている。一方の再生ロール９８はトナー粒子を清掃ロール９６から除去するため清掃ロール９６に対し電気的に負にバイアスされているが、他方の再生ロール９８は紙屑や間違った符号のトナー粒子を除去するため清掃ロール９６に対し電気的に正にバイアスされている。再生ロール９８上のトナー粒子はこすり落とされて再生オーガー（図示せず）の中に堆積し、再生オーガーによって清掃部ＧＧの後方から運び出される。
【００３１】
上に述べた種々の複製装置のサブシステムは、一般に電子サブシステム（ＥＳＳ）（図示せず）によって調節される。ＥＳＳは複製装置のすべての機能を管理することができるプログラム可能なマイクロプロセッサのような制御装置が好ましい。とりわけ、制御装置はコピーシートの比較カウント、再循環中の原稿の数、オペレータが選択したコピーシートの数、時間遅延、ジャムの指示、サブシステム起動信号を提供する。複製装置内の原稿やコピーシートの位置は通常のシート通路センサまたはスイッチを使用して追跡することができる。さらに、制御装置は選択した動作モードに基づいてゲートの種々の位置や切換えを調節する。
【００３２】
以上の説明で、本発明の特徴を組み入れた静電写真式複製装置の総合的な作用は十分に明らかになったであろう。前に述べたように、静電写真式複製装置はゼロックス社によって製造された種々のプリンタや複写機を含む、幾つかの周知の装置のどれかの形態を取ることができる。本発明の作用に影響を及ぼさない、特定の静電写真式処理装置または方法の変形例は当然に適用される。
【００３３】
次に図１および図２を参照して説明する。図２は図１の複製装置８の原稿取扱い装置２６の一部の平面図であり、本発明の駆動力低減型シートスキュー除去ロール１００の可撓リブ１２０と溝１２２を詳細に示す。原稿取扱い装置２６は、シート搬送通路２２０と、シート２２２を処理方向２２４に沿ってプラテン２８上の整合位置（図示せず）へ動かす手段（ロール２１２）を含む原稿シートスキュー除去・整合装置を備えている。図２に示すように、スキュー除去・整合装置は搬送通路２２０に沿ったシート支持部材２２６を備えている。シート支持部材２２６はシート搬送通路２２０の一部をなす上面と、その上面を貫通するスキュー除去開口２２８を有する。スキュー除去・整合装置は、さらに、シート支持部材２２６の上面の一方の側に設置され、処理方向に平行で、上面の上を移動するシートの側縁と接触し、整列用の側縁整列ガイド部材２３０を有する。
【００３４】
重要なことは、原稿取扱い装置２６のスキュー除去・整合装置が本発明の回転駆動可能な駆動力低減型スキュー除去ロール１００を備えていることである。図示のように、スキュー除去ロール１００は、その回転軸が処理方向および側縁整列ガイド部材２３０に対しある角度で方向づけられるように、スキュー除去開口２２８を通してシート支持部材２２６に取り付けられている。周知のように、この構成によって、スキュー除去ロールすなわちクロスロール１００はシートを横方向に側縁ガイド部材２３０に向けて駆動することができる。図示したスキュー除去ロール１００は、支持部材２２６の上で移動するシート２２２に接触して駆動力をシート２２２に及ぼし、シートを横方向に駆動して側縁ガイド部材２３０に当てる弾性層を有する。このスキュー除去ロール１００の弾性層は、一連の可撓性の弾性リブ１２０と、非軸方向に（図示のように円周方向が好ましい）形成された一連の溝１２２を有しており、シート２２２が側縁ガイド部材２３０に接触するとリブ１２０が一時的に撓んで形状１２０′（図５）になって駆動力を低減し、シート１２２ばかりでなく側縁ガイド部材２３０の表面への損傷を少なくする。
【００３５】
次に図１、図３、および図５を参照して説明する。図３は、図１の複製装置のコピーシート取扱い装置の一部の平面図で、本発明の一対の駆動力低減型スキュー除去ロール１００を備えたシート除去・整合装置１５０を示す。スキュー除去・整合装置１５０はシート搬送通路１５２と、シート１０１を処理方向１０３にシート搬送通路１５２に沿ってスキュー除去ロール１００より下流の整合位置へ動かす手段（ロール７１）を有する。図３に示すように、スキュー除去・整合装置１５０はシート搬送通路１５２に沿ったシート支持部材２２６を有する。シート支持部材２２６はシート搬送通路１５２の一部をなす上面と、その上面を貫通するスキュー除去開口２２８を有する。スキュー除去・整合装置１５０は、さらに、シート支持部材２２６の上面の一方の側に、処理方向１０３に平行に取り付けられ、上面の上を移動するシートの側縁に接触して整列する側縁整列ガイド部材１０２を備えている。
【００３６】
スキュー除去・整合装置１５０が、本発明の回転駆動可能な駆動力低減型スキュー除去ロール１００を１対備えていることも重要である。図示のように、各スキュー除去ロール１００は、その回転軸が、処理方向および側縁整列ガイド部材１０２に対しある角度で方向づけられるように、スキュー除去開口２２８を通してシート支持部材２２６に取り付けられている。周知のように、この構成により、スキュー除去ロールすなわちクロスロール１００はシートを横方向に駆動して側縁ガイド部材１０２に当てることができる。図示のように、スキュー除去ロール１００は、シート支持部材２２６の上を移動するシート１０１に接触して駆動力を及ぼし、シートを横方向に駆動して側縁整列ガイド部材１０２に当てる弾性層を有する。このスキュー除去ロール１００の弾性層は、一連の可撓性の弾性リブ１２０と、非軸方向に（図示のように円周方向が好ましい）形成された一連の溝１２２を有し、シートが側縁整列ガイド部材１０２に接触するとリブ１２０が一時的に撓んで形状１２０′（図５）になり、溝が形状１２２′（図５）になることによって駆動力を低減し、シート１０１ばかりでなく側縁整列ガイド部材１０２の表面への損傷を少なくする。
【００３７】
コピーシートの搬送と整合は、コピーシートを横整合縁ガイド部材１０２に押し付けると同時に、シート支持部材２２６で形成された所定の通路に沿ってコピーシートを進めるように構成されたスキュー除去ロール１００によって達成される。シート支持部材２２６と横整合縁ガイド部材１０２は、一般に、複製装置と一体であり、コピーシート取扱い装置のコピーシート給送装置の一部をなしている。
【００３８】
動作において、コピーシート１０１は処理方向１０３に沿ってシート支持部材２２６へ送られる。図示のように、コピーシート１０１は、決められた処理方向１０３から角度的にオフセットした（すなわちスキューした）状態で、または整合縁ガイド部材１０２と一直線に合っていない状態で、まはその両方の状態でシート支持部材２２６に到着することがある。コピーシート１０１の正しい整列又はいわゆる整合は、たとえば図示したクロスロール装置（ロール１００はコピーシートが通る駆動ニップ（図１）を形成している）のような能動型整合装置を使用して行われる。コピーシートの搬送は、ロール１００を回転させてコピーシートを搬送するため一方のロール１００に適当に連結されたモーター（図示せず）などの駆動手段によって行われる。
【００３９】
前に指摘したように、通過するコピーシート１０１を横方向に整合縁ガイド部材１０２に向けて押すために、スキュー除去ロール１００は相互にかつ処理方向１０３に対しある角度で配置されている。このように角度的にオフセットしたスキュー除去ロール１００の摩擦力によって、限定された適度な横ベクトル力成分がコピーシート１０１に作用する。スキュー除去ロール１００によって発生した横ベクトル力成分は、コピーシート１０１の縁が整合縁ガイド部材１０２と完全に接触するまで、通過するコピーシート１０１を整合縁ガイド部材１０２に向けて押し続ける。シートが完全に接触した時点で、コピーシート１０１が整合縁ガイド部材１０２に当たって生じた抵抗に対する反作用で、可撓性の弾性リブ１２０が撓んで、形状１２０′になり、溝が形状１２２′（図５）になるので、シートにかかる駆動力が低減し、従ってシートへの損傷が少なくなる。
【００４０】
図示のように、整合縁ガイド部材１０２は、スキュー除去および側縁整合のため各コピーシートをロール１００に通すときシートの一方の縁が接触する低抵抗および低摩擦の側壁を提供する全体に平滑な内面を有する。このように、各コピーシート１０１は像転写部ＤＤへ送られる直前に正確に横整合される。すべてのスキュー除去はシート支持部材２２６上で行われるので、追加の搬送ロールたとえばロール７３はコピーシート１０１を直線的に搬送するだけでよい。
【００４１】
次に図４に、駆動力低減型スキュー除去ロール１００の第２の実施例を示す。このスキュー除去ロール１００は異なる深さ（すなわち非対称の深さ）の溝を有し、溝の深さはロール１００の一端から他端へ増大している。ある区域（たとえば側縁ガイド部材に近いシートの区域）ではシートに対する駆動力を小さくし、側縁ガイド部材から遠いシートの区域では十分なより大きな駆動力を維持することが望ましい応用では、このような特殊なパターンが好ましい。従って、図１、図２、図３、および図５のスキュー除去ロール１００は第１の実施例のようにすることもできるし、図４の第２実施例のようにすることもできる。
【００４２】
【発明の効果】
総括すると、本発明は駆動力低減型スキュー除去ロールを備えたシートスキュー除去・整合装置を提供する。スキュー除去ロールは、特殊なパターンでロールに切削された非軸方向（円周方向が好ましい）の環状溝を有する。可撓性リブを形成するこの環状溝は、特に整合側縁ガイド部材に向かう横方向に低減したシート駆動力が生じるように、深さを対称または非対称にすることができる。動作中、可撓性リブによって駆動されるシートが側縁ガイド部材に接触すると、スキュー除去ロールのリブの可撓性と溝のパターンによって駆動力が低減する。都合が良いことに、スキュー除去ロールの可撓性リブと環状溝の特殊なパターンは、原稿およびコピーシートの磨耗と損傷を少なくするばかりでなく、整合側縁ガイド部材とスキュー除去ロール自体の磨耗と損傷を少なくするように作用する。重要なことは、コピーシートが整合側縁ガイド部材に接触し始めると、本発明のスキュー除去ロールは、シートにかかる横駆動力を低減するので、駆動およびスキュー除去中のシートの磨耗と損傷が減ることである。スキュー除去ロールは、一般に損傷したシートが原因で起きるシートの詰まりを減らすので、顧客の満足は増す。
【００４３】
以上から、本発明に従って、前に述べた目標と利点を完全に満たす駆動力低減型スキュー除去ロールを備えたシートスキュー除去・整合装置が提供されたことは明らかである。本発明を好ましい実施例およびその使用方法について説明したが、この分野の専門家がこの実施例から多くの代替物、修正物、および均等物を思い浮かべることは明らかである。従って、本発明は特許請求の範囲に記載した発明の精神および広義の範囲に含まれるすべての代替物、修正物、および均等物を包含しているものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駆動力低減型スキュー除去ロールを備えたシート整合装置を組み入れた典型的な静電写真式複製装置の略正面図である。
【図２】本発明の駆動力低減型スキュー除去ロールの１つの応用を詳細に示す、図１の複製装置の原稿取扱い装置の一部の平面図である。
【図３】本発明に係る別の応用において一対の駆動力低減型スキュー除去ロールを備えたコピーシート整合装置を示す、図１の複製装置のコピーシート取扱い装置の一部の平面図である。
【図４】深さが非対称の溝をもつ駆動力低減型スキュー除去ロールの第２の実施例の略図である。
【図５】本発明に従ってシートの下でリブが撓んだ状態を示す、図３の一方の駆動力低減型スキュー除去ロールの略図である。
【符号の説明】
ＡＡ  帯電部
ＢＢ  像形成部
ＣＣ  現像部
ＤＤ  転写部
ＥＥ  定着部
ＦＦ  仕上げ部
ＧＧ  清掃部
８  典型的な静電写真式複製装置
１０  光導電性ベルト
１２  移動方向
１４  剥離ローラー
１６  テンションローラー
１８  アイドラローラー
２０  駆動ローラー
２２，２４  コロナ発生装置
２６  原稿取扱い装置
２９  ラスタ入力スキャナ（ＲＩＳ）
３０  画像処理装置（ＩＰＵ）
３１  ラスタ出力スキャナ（ＰＯＳ）
３４  磁気ブラシ現像装置
３６，３８  磁気ブラシ現像ロール
４０  キャリヤ清掃ロール
４２  パドルホィール
４４  磁気ロール
４６  コロナ発生装置
４８  第２コロナ発生装置
５０  コンベア
５２  定着装置
５４  定着ロール
５６  加圧ロール
５８  カール除去装置
６０  送りロール対
６２  両面複写用反転ロール
６４  両面複写用ソレノイドゲート
６６  反転装置
６８  給送ロール
７０  シート搬送装置
７１  ロール
７３  ロール
７４  第２トレー
７６  シート送出装置
７８  補助トレー
８０  シート送出装置
８２  大容量給紙装置
８４  コピーシートトレー
８６  エレベータ
８８  真空給送ベルト
９０，９２  取出しロール
９３  垂直搬送装置
９５  ロール
９６  清掃ブラシ
９８  トナー除去再生ロール
１００  駆動力低減型スキュー除去ロール
１０１  シート
１０２  側縁整列ガイド部材
１０３  処理方向
１２０  可撓性リブ
１２２  溝
１２３  非対称深さの溝
１５０  スキュー除去・整合装置
１５２  シート搬送通路
２１０  原稿トレー
２１２  ロール
２１４  ベルト搬送装置
２１６  片面複写通路
２１８  両面複写通路
２２０  シート搬送通路
２２２  シート
２２４  処理方向
２２６  シート支持部材
２２８  スキュー除去開口
２３０  側縁整列ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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