(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の水平な計量用区間を含む周回経路に沿って所定の速度で走行するように設けられた容器搬送用無端周回体を有する容器搬送手段と、前記無端周回体の進行方向に列をなし間隔を隔てて夫々無端周回体に離脱可能に装着され無端周回体から搬送力を受けて進行する計量物品用容器と、前記計量用区間を通過する前記容器を支持して前記無端周回体よりも速く且つ共に同じ速度で移送するように設けられ容器と共に物品を計量する計量コンベア及びその計量コンベアの前段に配置されている送り込みコンベアとを具備し、前記無端周回体と前記送り込みコンベア及び計量コンベアとの速度差によって前記計量用区間における前記容器を前記無端周回体から離脱させるようにしたことを特徴とする容器式重量検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の容器式重量検出装置において、前記送り込みコンベアと前記計量コンベアとが、互いに干渉しないように各別に独立して設けられていることを特徴とする容器式重量検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の容器式重量検出装置において、前記計量コンベアの次段に前記計量コンベアと同じ速度の独立した送り出しコンベアを介在させて前記計量用区間の終端を形成したことを特徴とする容器式重量検出装置。
【請求項４】
請求項２、又は請求項３に記載の容器式重量検出装置において、前記計量コンベアが、幅方向に間隔を隔てた平行な複数本の無端走行条体からなる組を複数組有し各組毎に別々に重量検出可能に構成され、前記容器が、前記無端走行条体の組のいずれかによって支持される被支持部を有し前記無端走行条体の組数に対応した複数種類のもので構成され且つ進行方向に順次異なる種類のものを容器搬送用無端周回体に装着されていることを特徴とする容器式重量検出装置。
【請求項５】
請求項１に記載の容器式重量検出装置において、前記送り込みコンベアと前記計量コンベアとが、前記容器を支持して走行する共通の無端走行条体からなるコンベアに形成され、その無端走行条体の前記容器を支持して走行する前段の部分を前記送り込みコンベアとし、次段の部分を前記容器毎に重量を検出する計量コンベアとしてあることを特徴とする容器式重量検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の容器式重量検出装置において、前記送り込みコンベアと前記計量コンベアとが、幅方向に間隔を隔てた平行な複数本の無端走行条体からなる組を複数組有し各組毎に別々に前記計量コンベアで重量検出可能に構成され、前記容器が、前記無端走行条体の組のいずれかによって支持される被支持部を有し前記組の数に対応した複数種類のもので構成され且つ進行方向に順次異なる種類のものを容器搬送用無端周回体に装着されていることを特徴とする容器式重量検出装置。
【請求項７】
請求項５に記載の容器式重量検出装置において、前記送り込みコンベア部分と前記計量コンベア部分とが、幅方向に間隔を隔てた平行な複数本の無端走行条体からなる組を複数組有しその組毎に前記計量コンベア部分の長さを異ならせて構成され、前記容器が、いずれも一組の前記無端走行条体によって支持されるようにいずれかの組に対応した被支持部を有し且つ対応する前記計量コンベア部分の長さで計量可能な移送方向の被支持部長さを有する前記組数に応じた複数種類のもので構成され、前記容器搬送用無端周回体が、同じ種類の容器を計量可能な状態に接近して装着されるように容器の種類に応じた容器交換用の容器装着部を有することを特徴とする容器式重量検出装置。
【請求項８】
請求項５に記載の容器式重量検出装置において、前記送り込みコンベアと前記計量コンベアとが、幅方向に間隔を隔てた平行な８本以上の無端走行条体からなり、前記無端走行条体の複数本からなる組を４組以上有し、その４組以上の組をいずれも同じ複数の組からなる組群とし、前記組群の各々が同様に前記組別に前記計量コンベアの長さを異ならせた複数種類の計量コンベアとされ且つ組群別に前記計量コンベアが共通の重量検出器で重量検出を行うように構成され、前記容器が、前記計量コンベアの長さを異ならせた複数種類の各々に対応する種類の容器からなり、その容器の各々が前記計量コンベアの一つに支持されて計量される被支持部を下面に有し、前記容器搬送用無端周回体が、前記同じ種類の容器を移送方向に沿って計量可能な状態に接近して装着される容器交換用の容器装着部を容器の種類に対応して設けられ、前記同じ種類で且つ異なる計量コンベアに対応する容器が前後に位置する関係で順次装着されていることを特徴とする容器式重量検出装置。
【請求項９】
請求項５、請求項６、請求項７、又は請求項８に記載の容器式重量検出装置において、前記計量コンベアが、前記無端走行条体の所定長さ範囲を下側から支持する支持台によって支持されその支持台に印加される重量を検出する構成であることを特徴とする容器式重量検出装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９に記載の容器式重量検出装置において、前記無端周回体が、前記物品移送経路の両側に平行となるように設けられ、両側の前記無端周回体に容器搬送金具を所定の容器取付けピッチで多数設けてあり、前記容器搬送金具が、両側の無端周回体に内側に向き合うように対をなして面部材を取付けてその面部材の各々に両側に貫通した容器進行方向に長い長孔を穿設されており、前記容器が、前端部両側に突設した被牽引棒を前記長孔に余裕をもって挿通されることにより支持されていることを特徴とする容器式重量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
容器式重量選別機に主に適用され、容器に収容若しくは載置された物品を容器と共に移送する途中で、移動中の物品重量を検出する容器式の重量検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
容器式重量選別機は、容器式重量検出装置と選別装置とを備えており、その容器式重量検出装置が物品重量を検出し、その検出した物品重量を基に選別装置が物品を選別する。従来の容器式重量選別機の容器式重量検出装置は、被計量物品を収容した複数の容器を計量部上へ逐次搬入しそして搬出し、計量部上を移動中の被計量物品を容器と共に計量して容器重量を含む重量を検出し、予め計量されている既知の容器重量を差し引いて物品重量を求めるようになっている。また、計量部の近傍で物品を容器から計量部へ移して物品のみを計量し、計量後に再び容器へ戻す方式もある。
【０００３】
従来の容器式重量検出装置には、次の(1) 〜(5) に示すような構成のものがある。
(1) 計量部上を、計量部に接触状態で通過するチェーン、紐、帯状の無端周回体に直接容器（物品載台）を装着し、計量部上に存在する前記無端周回体の部分及び容器と共に物品重量を計量する構成（特公昭６３−７６１０号参照）。
(2) 無端周回体は、容器（物品支持台）を装着され、計量部上を通過する容器の一部が接触して容器と収容物品の重量が検出されるように、容器に対する無端周回体からの搬送力をできるかぎり重量検出に影響のない方向に受ける構成（特公平１−２３５０号参照）。
(3) 容器搬送用無端周回体は、計量部上に容器が到達するまでは容器に接触して容器および収容物品を搬送し、計量部上において容器と接触しない解放状態を作り、その時容器及び収容物品が計量部に接触して駆動される別の無端周回体（計量部のコンベア）によって搬送されながら計量され、そして元の容器搬送用無端周回体によって計量部から搬出される構成であって、容器搬送用無端周回体と別の無端周回体とが、同じ速度であるもの（特公平４−２６４１１号参照）。
(4) 前記(3) の容器搬送用無端周回体と別の無端周回体とが、速度差のあるもの（特公昭５８−１９２０３号、実開昭５５−１１９９３７号参照）。
(5) 無端周回体に容器（櫛状の搬送爪）が装着され、容器が計量部の近傍にまで搬送されてきたとき容器と略同じ速度の計量部のコンベア（複数の移送ベルト）と上下に交差してコンベアに物品のみを受渡し、計量後に再び物品を容器に受け取って搬出する構成（特開昭５９−４０１２０号参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術の(1) に記載のものは、無端周回体の計量部上に存在する部分が容器とともに風袋重量として計量される。物品を計量するには、予め風袋重量を求めておいて、物品を風袋と共に計量して風袋重量を差し引くから、無端周回体の計量部上に存在する部分の重量が、風袋重量を求めるときも物品を計量するときも常に関係していて、その部分の計量精度は物品の計量値に影響を与える。このため、無端周回体の計量部上に存在する部分の重量は、できるだけ高精度で計量されるべきである。しかし、前記の無端周回体は、モータによって回転駆動され、多くの容器を装着されてているから、回転駆動されると、質量を持った容器の揺れによって無端周回体のみが回転する場合に比べて大きな張力変化と振動を発生する。それ故に、無端周回体には前記振動により、進行方向と垂直の位置関係にある重量センサーの荷重検出方向にも力が発生し、無視できない計量誤差が生じる。そして、前述したように無端周回体の計量部上に存在する部分の重量は、風袋重量を求めるときと物品を計量するときとの両方に関係しているから、物品計量値は大きい誤差を含むことになる。
【０００５】
前記従来技術の(2) に記載のものは、無端周回体がモータで回転駆動され、容器が無端周回体に固定装着されてはいないものの無端周回体からある大きさの押しつけ力を受け、それによって搬送されている。無端周回体は、回転駆動装置から振動を直接受け、さらに、装着された多くの容器の揺れによる振動と、無端周回体と固定部との接触摺動よって生じる振動とを受ける。容器は、計量部上を通過するときも無端周回体によって与えられる上記の搬送力によって搬送され、容器と無端周回体は常にある大きさの力が作用した状態で接触しているので、無端周回体の上下方向の振動が計量中の容器及び重量センサに与えられる。また、押しつけ力は重量検出方向に正確に垂直とはならないため、押しつけ力による重量検出方向の分力が容器を介して重量センサへ加わり、計量精度を低下させる要因となる。
【０００６】
前記従来技術の(3) に記載のものは、容器搬送用無端周回体に支持部材で支持した容器を、容器搬送用無端周回体から計量部上で離脱させるので、容器が支持部材から解放された状態の時間が少なくなること、支持部材の離脱時の衝撃を計量部に与えること、による誤差が発生する。特に高速計量時には、十分に容器を計量部上に滞在させる時間を確保できない。
【０００７】
前記従来技術の(4) に記載のものは、容器を容器搬送用無端周回体から計量コンベア上で、容器搬送用無端周回体と計量コンベアとの速度差により解放して計量するが、容器及び物品が計量部への乗り込み途中、及び乗り込み直後にも加速状態にあるので計量部に振動を与える。特に、高速での計量時には、この影響が大きい。
本発明は、このような従来の容器式計量装置の問題点に対し、容器および物品が計量部上を通過する際に振動的な外乱を発生させないようにし、また物品及び容器が計量部上にある間を計量のために有効（秤の安定と計測のため）に使えるようにして、より高速高精度で計量することが可能な容器式計量装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の手段は、所定の水平な計量用区間を含む周回経路に沿って所定の速度で走行するように設けられた容器搬送用無端周回体を有する容器搬送手段と、前記無端周回体の進行方向に列をなし間隔を隔てて夫々無端周回体に離脱可能に装着され無端周回体から搬送力を受けて進行する計量物品用容器と、前記計量用区間を通過する前記容器を支持して前記無端周回体よりも速く且つ共に同じ速度で移送するように設けられ容器と共に物品を計量する計量コンベア及びその計量コンベアの前段に配置されている送り込みコンベアとを具備し、前記無端周回体と前記送り込みコンベア及び計量コンベアとの速度差によって前記計量用区間における前記容器を前記無端周回体から離脱させるようにしたことを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
計量コンベアの前段に送り込みコンベアを設けた構成により、使用において物品を収容される容器が、計量区間を通過するとき、先ず送り込みコンベアに支持されて移送されるようになり、これによって速度差で容器搬送用無端周回体から離脱させられ、次に計量コンベアに移って計量され、そして計量区間から送りだされて容器搬送用無端周回体で搬送されるようになる。容器が送り込みコンベアに移る段階で、速度差による衝撃が生じて送り込みコンベアに作用するが、この衝撃は、送り込みコンベアと計量コンベアの設け方にもより、計量コンベアには作用しないか又は作用しにくい。また、送り込みコンベアを通過中に容器及び物品は等速運動状態になる。従って計量コンベアに対しては容器及び物品は同速で搬入される上、計量コンベアを通過している計量中の容器の計量に影響を与えないか又は与えにくい。そして、容器が送り込みコンベアから計量コンベアに移るときは双方共に同じ移送速度であるから、容器は計量コンベアに衝撃を与えない。これによって従来よりも計量精度が向上する。
【００１０】
前記手段（請求項１）において、前記送り込みコンベアと前記計量コンベアとが、互いに干渉しないように各別に独立して設けられている構成とするのがよい（請求項２）。この構成では、送り込みコンベアと計量コンベアとが互いに干渉しないように各別に独立して設けられているから、仮に容器搬送用無端周回体から送り込みコンベアに容器が移るときに速度差その他による衝撃等が送り込みコンベアに作用したとしても、計量コンベアには衝撃等が及ぶことはなく、勿論、送り込みコンベアと計量コンベアとは同じ速度であるから、容器が送り込みコンベアから計量コンベアへ移るときに衝撃等は生じない。従って、この構成では計量コンベアが、計量前に計量に影響するような外乱を受けることはなく、また計量中は確実に送り込みコンベア及び容器搬送用無端周回体から切り離された状態となるので、より高精度の計量が可能となる。
【００１１】
前記構成（請求項２）において、前記計量コンベアの次段に前記計量コンベアと同じ速度の独立した送り出しコンベアを介在させて前記計量用区間の終端を形成した構成とするのがよい（請求項３）。この構成では、送り出しコンベアを設けていないときは、容器が容器搬送用無端周回体に再支持される時に速度差による抵抗を受けるから、その抵抗が計量コンベアに及んで振動等の外乱要因となって計量精度に影響を与える場合があり得る。これに対し、計量コンベアと同じ速度の送り出しコンベアを設けたことにより、計量を終わった容器が抵抗なく滑らかに送り出しコンベアに移り、計量コンベアに振動等を与えるような悪影響を回避でき、更により高精度の計量が可能となる。
【００１２】
前記構成（請求項２、又は請求項３）において、前記計量コンベアが、幅方向に間隔を隔てた平行な複数本の無端走行条体からなる組を複数組有し各組毎に別々に重量検出可能に構成され、前記容器が、前記無端走行条体の組のいずれかによって支持される被支持部を有し前記無端走行条体の組数に対応した複数種類のもので構成され且つ進行方向に順次異なる種類のものを容器搬送用無端周回体に装着されている構成とするのがよい（請求項４）。
【００１３】
この構成では、例えば、計量コンベアの無端走行条体の組数を２（場合によっては３以上の組数も有る）として無端走行条体の被支持部位置の異なる種類の容器を交互に容器搬送用無端周回体に装着した場合は、計量コンベアの長さを容器装着ピッチの２倍（組数倍）弱の長さに長くしても同じ種類の容器が同じ計量コンベア上にないようにすることができるので計量時間が長くなる。これに対して組数が１であるときは、計量コンベアの長さは、容器搬送用無端周回体に装着される容器の装着ピッチより長くできない。何故ならば、計量コンベアを長くすると、常に２個以上の容器が計量コンベア上に存在し、計量できない状態になってしまうからである。これにより、容器搬送用無端周回体の速度を同じとして、１組の無端走行条体で計量する計量コンベアを設けた構成と、２組以上の無端走行条体で計量する計量コンベアを設けた構成とでは、２組以上の無端走行条体で計量する計量コンベアを設けた方が計量に使用できる時間を長くでき、搬送用無端周回体の速度を遅くすることなく、高精度で計量できる。また、場合によっては計量精度を低下させない範囲で、搬送用無端周回体の速度を速くすることができ、つまり計量速度を上げるようにすることができる。
【００１４】
前記手段（請求項１）において、前記送り込みコンベアと前記計量コンベアとが、前記容器を支持して走行する共通の無端走行条体からなるコンベアに形成され、その無端走行条体の前記容器を支持して走行する前段の部分を前記送り込みコンベアとし、次段の部分を前記容器毎に重量を検出する計量コンベアとしてある構成とするのがよい（請求項５）。
【００１５】
この構成では送り込みコンベア及び計量コンベア上を移送される容器が、容器搬送用無端周回体から切り離された状態になるので、容器搬送用無端周回体側から計量前及び計量中に計量に影響するような外乱が及ぶことはない。また、送り込みコンベアと計量コンベアとが無端走行条体を共用する構成であるから、容器が送り込みコンベアに移る時の容器の加速によって発生する力が無端走行条体に作用するが、この場合の抵抗による作用力は無端周回体から切り離された１個の容器とその中の物品の質量が関係するのみであり、従来の無端周回体に結合されている数多くの容器の振れ運動により発生する力の如く、合計質量の大きい物体による無端周回体側からの作用力と比べると格段に小さく、計量コンベアの計量に与える影響は極めて小さい。しかも容器と物品の加速による作用力は送り込みコンベアに対してのみ作用するので、計量には影響しない。容器が送り込みコンベアから計量コンベアに移る時は、すでに容器は計量コンベアと等速状態にあり、且つ共通の無端走行条体であるから衝撃を生じるようなことはない。従って、従来よりも格段と高精度の計量が可能となる。
【００１６】
前記構成（請求項５）において、前記送り込みコンベアと前記計量コンベアとが、幅方向に間隔を隔てた平行な複数本の無端走行条体からなる組を複数組有し各組毎に別々に前記計量コンベアで重量検出可能に構成され、前記容器が、前記無端走行条体の組のいずれかによって支持される被支持部を有し前記組の数に対応した複数種類のもので構成され且つ進行方向に順次異なる種類のものを容器搬送用無端周回体に装着されている構成とするのがよい（請求項６）。
【００１７】
この構成では、前述したと同様に、容器搬送用無端周回体の速度を同じとして、１組の無端走行条体で計量する計量コンベアを設けた構成と、２組以上の無端走行条体で計量する計量コンベアを設けた構成とでは、２組以上の無端走行条体で計量する計量コンベアを設けた方が計量に使用できる時間を長くでき、容器搬送用無端周回体の速度を遅くすることなく、高精度で計量できる。また、場合によっては計量精度を低下させない範囲で、容器搬送用無端周回体の速度、つまり計量速度を上げるようにすることができる。
【００１８】
前記構成（請求項５）において、前記送り込みコンベア部分と前記計量コンベア部分とが、幅方向に間隔を隔てた平行な複数本の無端走行条体からなる組を複数組有しその組毎に前記計量コンベア部分の長さを異ならせて構成され、前記容器が、いずれも一組の前記無端走行条体によって支持されるようにいずれかの組に対応した被支持部を有し且つ対応する前記計量コンベア部分の長さで計量可能な移送方向の被支持部長さを有する前記組数に応じた複数種類のもので構成され、前記容器搬送用無端周回体が、同じ種類の容器を計量可能な状態に接近して装着されるように容器の種類に応じた容器交換用の容器装着部を有する構成とするのがよい（請求項７）。この構成では、複数種類の、例えば、大小２種類の容器を交換使用するとして、大きい容器を使用しても小さい容器を使用しても、容器は容器搬送用無端周回体に計量可能な状態に接近して装着されるから、また、その容器に対応する計量コンベア部分によって計量が行われるから、能率良く、高精度で計量することができる。
【００１９】
前記構成（請求項５）において、前記送り込みコンベアと前記計量コンベアとが、幅方向に間隔を隔てた平行な８本以上の無端走行条体からなり、前記無端走行条体の複数本からなる組を４組以上有し、その４組以上の組をいずれも同じ複数の組からなる組群とし、前記組群の各々が同様に前記組別に前記計量コンベアの長さを異ならせた複数種類の計量コンベアとされ且つ組群別に前記計量コンベアが共通の重量検出器で重量検出を行うように構成され、前記容器が、前記計量コンベアの長さを異ならせた複数種類の各々に対応する種類の容器からなり、その容器の各々が前記計量コンベアの一つに支持されて計量される被支持部を下面に有し、前記容器搬送用無端周回体が、前記同じ種類の容器を移送方向に沿って計量可能な状態に接近して装着される容器交換用の容器装着部を容器の種類に対応して設けられ、前記同じ種類で且つ異なる計量コンベアに対応する容器が前後に位置する関係で順次装着されている構成とするのがよい（請求項８）。
【００２０】
この構成では、種類の異なる容器、すなわち、長さの異なる計量コンベアで計量される容器、例えば、容器進行方向に長さの異なる（被支持部長さの異なる）大小の容器（３種類以上の場合もあり得る）を、被支持部の長さの同じ大容器のみ又は小容器のみを無端周回体に接近して連続的に装着でき、大小を交換して使用できる。すなわち、容器交換用の装着部を使用して大きい容器のみ、又は小さい容器のみを無端周回体に支持させることができる。この容器の装着において前後で被支持部の異なるものが位置するように、つまり被支持位置の同じものが前後に連続しないように装着する。また、組群の各々が同様に組毎に計量コンベアの長さを異ならせてあるから、組群毎に計量コンベアの長さの違う組があって、組群同士では計量コンベアの長さの違うものが同じようにあり、そして、計量コンベア部分の長さが同じである組群同士では、計量コンベア部分が各別の重量検出器で重量検出が行われる。また、同じ長さの被支持部を有する容器は組群の数だけ被支持部の位置が異なる種類がある。従って、被支持部長さが同じ、つまり同じ大きさの容器が連続して同じ計量コンベア部を通過することはないから、夫々の計量コンベア部に容器が滞留する時間を長くとれるので、より計量精度が向上する。すなわち、容器を交換使用する構成においてもより高精度で計量することができる。
【００２１】
前記構成（請求項５、請求項６、請求項７、又は請求項８）において、前記計量コンベアが、前記無端走行条体の所定長さ範囲を下側から支持する受け台によって支持されその受け台に印加される重量を検出する構成とするのがよい（請求項９）。この構成では、無端走行条体の上面の水平状態を維持し、容器の揺動を防止するから、重量検出を良好に行うことができる。
【００２２】
前記構成（請求項１〜請求項９）において、前記無端周回体が、前記物品移送経路の両側に平行となるように設けられ、両側の前記無端周回体に容器搬送金具を所定の容器取付けピッチで多数設けてあり、前記容器搬送金具が、両側の無端周回体に内側に向き合うように対をなして面部材を取付けてその面部材の各々に両側に貫通した容器進行方向に長い長孔を穿設されており、前記容器が、前端部両側に突設した被牽引棒を前記長孔に余裕をもって挿通されることにより支持されている構成とするのがよい（請求項１０）。容器は計量区間に至るまでは長孔の後端縁で被牽引棒を牽引されることにより搬送されているが、計量区間に至ると無端周回体よりも速い速度で移送されることにより長孔の後端縁から被牽引棒が前方へ離れ、無端周回体から離脱する。長孔の被牽引棒に対する容器進行方向の余裕長さは、容器が計量区間を移送される際に無端周回体との速度差によって生じる位置のずれを許容できるものであればよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態を、図１〜図５を用いて説明する。この実施の形態は、図１に示すように、容器式重量選別機１に適用されている容器式重量検出装置２であり、通常は振り分け装置３と組み合わせて用いられる。この容器式重量検出装置２は、容器搬送手段９、容器１１、送り込みコンベア１２、計量コンベア１３、送り出しコンベア１４等で構成されている。
【００２４】
容器搬送手段９は、容器搬送用無端周回体１０を主体とするもので、これに容器装着部として容器搬送金具１６が設けられ、またこれに沿って後述するガイド２２が設けられる。無端周回体１０は、例えば図２に示すように、両側で平行し夫々垂直面に沿って周回するように張設された１対のチェーン１５、１５によって構成され、チェーン１５、１５が、図示していない回転駆動部によって所定の方向に一定速度で走行するように駆動される。そして、図１に示すように、このチェーン１５、１５の周回経路の上側の水平な直線部分が被計量物品を計量しそして振り分けるための物品移送経路として使用される。双方のチェーン１５、１５には容器の装着部としての容器搬送金具１６が内側に向き合うように対をなして所定の間隔で多数対を設けてある。容器搬送金具１６の取付け間隔は、容器１１の取付け間隔である。１対の容器搬送金具１６、１６は互いに向き合う面部材１７を有し、その面部材１７に、図３、図４に見られるように、両側に貫通しチェーン１５の長手方向に長い長孔１８を穿設してあり、長孔１８の形状は後端内縁が凹型の円弧状である。図中の矢印はチェーン１５の走行方向を示す。
【００２５】
容器１１は、この例では同じものが無端周回体１０に多数装着され、無端周回体１０の周回経路に従って周回するようになっている。容器１１の一つについて説明すると、図２に示すように、両側のチェーン１５、１５間に配置可能な幅で所定長さＬ２の長方形の上部開口を有する所定深さのものであり、底の下面に平面形状の外縁よりも内側にやや小さく下面を偏平に形成された長さＬ３の長方形の被支持部１９を突設されている。容器１１には、移送方向の前方端部の両側面に両側で同軸的に外方へ向かって被牽引棒２０、２０が突設されており、移送方向の後方端部の両側面に両側で同軸的にガイドローラ２１、２１が突出状態に軸支持されている。被牽引棒２０は直径が前記長孔１８の幅寸法よりも十分に小さい。容器１１の無端周回体１０に対する装着状態は、図２、図３、図４に見られるように、双方の被牽引棒２０、２０が容器搬送金具１６、１６の長孔１８、１８に夫々進入した状態である。また、無端周回体１０は、両側のチェーン１５、１５の内側にほぼ沿う位置に前記ガイドローラ２１、２１を支持して案内し、容器１１の姿勢を制御するレール状のガイド２２、２２を設けてある。ガイド２２、２２は、無端周回体１０の周回経路の大部分においてローラ２１、２１を支持して容器開口面が略チェーン１５、１５の進行方向に沿うように案内するが、後述する計量用区間では設けられておらず、振り分け位置では部分的に回動して一時的に案内方向を変更して振り分け動作するようになっている。
【００２６】
送り込みコンベア１２、計量コンベア１３、送り出しコンベア１４は、いずれも無端走行条体である上面が水平なベルトコンベアであり、図１に示すように、前記無端周回体１０の周回経路の上側の直線移送経路の途中に同じ移送経路に沿って容器１１を移送できるように順次連続するように設けてある。この送り込みコンベア１２、計量コンベア１３、送り出しコンベア１４を設けた移送区間が計量用区間であり、ガイド２２、２２を適切に除去してある。すなわち、移送中の容器１１は、ガイド２２、２２が無くなる位置で被牽引棒２０、２０側のみを容器搬送金具１６、１６によって支持されて後部のガイドローラ２１、２１側が下降しようとするが、丁度その下側に送り込みコンベア１２の始端部が位置して容器下面の被支持部１９を支持するようになっている。また、送り出しコンベア１４の終端部から容器下面の被支持部１９が外れる位置では、ガイドローラ２１、２１がガイド２２、２２に支持されるようになっている。
【００２７】
この例では送り込みコンベア１２と、計量コンベア１３と、送り出しコンベア１４とは、夫々に独立したベルトコンベアであり、別々の回転駆動部２３、２４、２５を備え、夫々のベルトが干渉しないようにコンベアの始端と終端とを接近させて配置してある。送り込みコンベア１２、計量コンベア１３、送り出しコンベア１４は、夫々にそのコンベアフレーム２６、２７、２８を固定部２９に固定支持して定位置に設けてあるが、計量コンベア１３ではコンベアフレーム２７と固定部２９との間に重量検出器３０を介在させてあり、計量コンベア上を通過する容器１１とその中の物品重量とが重量検出器３０に印加され、物品重量を電気信号として検出できるようになっている。そしてコンベア１２、１３、１４の移送速度が、いずれも同じで、無端周回体１０の走行速度よりも僅かに速く決められている。その速度差は、容器１１が一連の送り込みコンベア１２、計量コンベア１３、送り出しコンベア１４に支持されて進行する間に生じる容器１１と無端周回体１０との進行する距離の差が、前記容器搬送金具１６の長孔１８の内側を被牽引棒２０が進行方向に移動可能な長さ以下である。この構成により、容器１１が計量区間に至って送り込みコンベア１２に支持されるようになると、容器搬送金具１６の進行速度よりも送り込みコンベア１２の進行速度の方が速いことから、容器１１の被牽引棒２０を容器搬送金具１６の長孔１８の後端縁が押していた状態が離れて、被牽引棒２０が長孔内縁に接触しない状態で長孔１８内に位置するようになり、容器１１は無端周回体１０側から完全に離脱した状態となる。そして容器１１が移動するに従って被牽引棒２０は長孔１８内を進行方向へ進むが、長孔前端縁に当接するまでに容器１１が送り出しコンベア１４の終端に達する。従って、この計量用区間内では容器１１は無端周回体１０側から完全に離脱した状態となる。
【００２８】
振り分け装置３は、図１に示すように、計量用区間よりも後段に設けられていて、計量用区間で計量された容器内の物品が重量に基いて例えば等級分けされ、その等級の数に応じて設けられている振り分け部分３１ａ、３１ｂ、・・・・で等級別に振り分けられ、図示していない等級別シュートに移されて等級別に所望位置に送られるようになっている。その各振り分け部分は同様な構成であり容器移送経路に適当な間隔で設けてある。一つの振り分け部分３１ｂの構造を説明すると、両側の前記ガイド２２、２２を同じ位置で所定の長さに分断した分断ガイド部分２２ｂ設け、その両側の分断ガイド部分２２ｂを移送方向手前側の端部で同軸的に回動可能に格別に軸３２で支持し、エヤーシリンダ３３を結合してある。エヤーシリンダ３３を動作させることにより、分断ガイド部分２２ｂは前後のガイド２２と一致した水平な状態で容器１１をそのまま通過させる通過状態と、所定角度回動した傾斜状態で容器１１を移動に伴って傾斜させる傾動状態とに変更できる。分断ガイド部分２２ｂの傾動状態は、被牽引棒２０を牽引されガイドローラ２１をガイド２２で案内されている容器１１の水平な移送状態が、傾斜した分断ガイド部分２２ｂに至ると、被牽引棒２０はそのまま水平に進行するがガイドローラ２１が傾斜に従って下降して離脱するので、容器１１は後方へ傾いて物品を放出する。その物品放出位置に、例えばシュートの始端が位置する。
【００２９】
図５は図１の部分を拡大して示すものであり、図示の容器１１の形状が上面の開口部の進行方向長さＬ２が長く、底３４の長さＬ３が短い。所定間隙を隔てて容器１１は連続的に配列され高速で搬送されるが、殆どの場合容器１１の上方から物品が供給され、しかも自動供給機による例も多いので、物品を確実に容器内に収めるには容器の開口は隣同士で触れないようにできる限り広い方が良いからである。また、底３４の長さＬ３が短いことは、底３４の長さＬ３が開口部の長さＬ２と同じであれば、１個の容器１１ｂのみが計量コンベア１３上に存在する計量可能な期間が短いので、これを補うためのものである。すなわち、図５において、計量コンベアの長さＬ１、計量コンベア１３等の速度をＶとすると、容器１１が計量コンベア１３上に完全に載っている状態の距離はＬ１−Ｌ３であるから滞在時間Ｔは、Ｔ＝（Ｌ１−Ｌ３）／Ｖ、である。コンベア速度Ｖが与えられたとき計量精度を高めるためには、小さくすることが可能な底３４の長さＬ３を搬送中の転倒や不安定さによる計量精度の劣化を起こさない範囲でできるだけ小さくすることにより、（Ｌ１−Ｌ３）をできるだけ大きくして滞在時間Ｔを長くすればよいからである。なお、容器長さ寸法Ｌ２は被計量物品の大きさや機械全体の大きさから決められ、容器寸法が決まると、２個の容器が同時に計量コンベア１３に決して乗ることがないように計量コンベアの長さＬ１が決められる。つまり、計量コンベア１３の長さＬ１は精度の観点からではなく他の要素から与えられる。
【００３０】
この容器式重量選別機１は次のように動作する。選別される物品は、計量用区間（送り込みコンベア１２、計量コンベア１３、送り出しコンベア１４で構成される区間）の手前の適所で、開口を上にして水平に移送されている容器１１毎に、順次供給される。この物品を収容した容器１１が、計量用区間を通過する間に計量され、予め計量されている容器重量を差し引いた物品重量が検出さて等級分けされ、容器１１が等級に対応する振り分け部に、例えば振り分け部３１ｂに到達したときにエヤーシリンダ３３が動作し、分断ガイド部分２２ｂが回動して物品が振り分け放出される。
【００３１】
容器式重量検出器２の重量検出は、次のように高精度で計量できる。容器１１は計量用区間に到達するとき無端周回体１０の速度で移動しているから、無端周回体１０と送り込みコンベア１２との速度差による加速力を発生するが、送り込みコンベア１２に支持されてしばらく後には送り込みコンベアと等速運動状態になり、無端周回体１１を構成しているチェーン１５、１５から完全に離脱する。すなわち、容器１１は、被支持部１９の下面が送り込みコンベア１２に支持され、ガイドローラ２１がガイド２２から離れ、被牽引棒２０が容器搬送金具１６の長孔１８の後端縁から離れた状態であるから、送り込みコンベア１２のみによって支持されて進行している状態となる。そして容器１１は計量コンベアと同じ速度で計量コンベア１３に移され、更に送り出しコンベア１４に移されてその終端部でガイドローラ２１がガイド２２に支持されるようになり、再び長孔１８の後端縁に押されて移送されるようになる。従って、容器１１が計量コンベア１３に移った時及び送り出しコンベア１４に移った時に特別な振動的外乱を発生せず、チェーン１５から完全に離脱していて、荷重検出器３０は容器１１と物品の重量のみを検出し、高精度で計量できる。
【００３２】
第２の実施の形態を図６を用いて説明する。この容器式重量検出装置２ａは、重量検出において高い計量能力、すなわち単位時間当たりの計量回数の大きい値の仕様をユーザー側から要求されたときに対応できる構成のものであり、無端周回体１０、容器１１ａ、１１ｂ、送り込みコンベア１２、計量コンベア１３ａ、１３ｂ、図示していないガイド２２等で構成されている。第１の実施の形態と異なる点は、計量コンベア１３ａ、１３ｂの構成及び容器１１ａ、１１ｂ下面の構成と、送り出しコンベアが設けられていないことであり、この異なる点について説明し、他の構成は第１の実施の形態と略同じであるから図示説明を省略する。なお、同等部分は同一図面符号で示してある。
【００３３】
計量コンベア１３ａ、１３ｂは、別々に形成された同様なもので、一方が２本で１組の無端走行条体３５、３５、重量検出器３６を備え、他方が２本で１組の無端走行条体３７、３７、重量検出器３８を備えている。無端走行条体３６、３６、３８、３８は、いずれも上側走行部が平行して同一水平面に沿って走行するように各組毎のフレーム３９、４０に設けたプーリに張設され、コンベア長さが容器１１ａ（又は１１ｂ）の長さの略２倍の長さになるように形成され、各組毎に回転駆動部４１、４２によって駆動され、無端周回体１０よりも少し速い同一速度で走行する。各無端走行条体の上側走行部はフレーム側に下面を支持されて水平に走行し、上面が所定の容器１１ａ、又は１１ｂを支持するようになっている。容器１１ａ、１１ｂは、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、１組の無端走行条体３５、３５に支持される被支持部としての突条４３、４３を下面に有する容器１１ａと、他の１組の無端走行条体３７、３７に支持される被支持部としての突条４４、４４を下面に有する容器１１ｂとの２種類が準備されている。２種類の容器１１ａ、１１ｂは、無端周回体１０にその長手方向に交互に装着されている。計量コンベア１３ａ、１３ｂの前段の送り込みコンベア１２は、第１の実施の形態のものと同様の平坦な一つのベルトコンベアでもよいが、この場合は、計量コンベア１３ａ、１３ｂの無端走行条体３５、３５、３８、３８に対応する２組の無端走行条体４５、４５、４６、４６を有し、その無端走行条体の全てが、一つの回転駆動部４７によって計量コンベア１３ａ、１３ｂと同じ走行速度で回転駆動される構成としてある。
【００３４】
この構成では、送り込みコンベア１２に到達した容器１１ａ又は１１ｂは送り込みコンベア１２の速度で移送されるようになるから、第１の実施の形態と同じように、無端周回体１０から離脱し、計量コンベア１３ａ又は１３ｂに移され、この時容器１１ａは計量コンベア１３ａに乗り、容器１１ｂは計量コンベア１３ｂに乗り、夫々に計量され、計量コンベア１３ａ、又は１３ｂの終端部で再び無端周回体１０のチェーン１５と図示していないガイド２２とによって搬送されるようになる。
【００３５】
計量コンベア１３ａ、１３ｂの長さが夫々に容器の２倍に形成されているが、搬送方向に隣合う容器１１ａ、１１ｂは被支持部が異なる種類のものであるから、同じ計量コンベア１３ａ、又は１３ｂ上に２個の計量容器が同時に乗ることはない。従って、計量コンベアの長さが長いから、１個の計量容器がより長い時間計量コンベア上に滞在でき、より高精度で計量できる。すなわち、計量精度は、秤の過渡応答収束度合いから考えて被計量物ができるだけ長い時間計量コンベア上に滞在した方が良くなるからである。よって、この様な構成では、重量検出器において高い計量能力、すなわち単位時間当たりの計量回数の大きい仕様を要求されたとき、より具体的には、より速い搬送速度に対応して高精度で計量できる様にすることを要求されたとき、十分に対応できる。なお、第１の実施の形態における送り出しコンベア１４に相当するものを省略した理由は、ガイド２２と計量コンベア１３ａ、１３ｂのとの位置関係を、計量動作の終了した容器１１ａ、又は１１ｂの底面の被支持部（突条）が、計量コンベア１３ａ、又は１３ｂから離れる瞬間のタイミングに容器のガイドローラ２１をガイド２２が受けるようにすれば、そしてこの時点から容器の減速が始まるが後続の容器に接触する前に容器搬送金具１６が牽引棒２０を牽引するようにしておけば、計量精度に影響しないからである。
【００３６】
第３の実施の形態を図７を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態に比べてやや簡略な容器式重量検出装置２ｂで、送り込みコンベア４８、計量コンベア４９、送り出しコンベア５０の構成が異なるものである。この異なる部分について次に説明し、他の部分の構成は第１の実施の形態と略同じであるから、同等部分は同一図面符号で示して説明を省略する。
【００３７】
送り込みコンベア４８、計量コンベア４９、送り出しコンベア５０は、例えばベルトコンベアであり、一連の無端走行条体（無端ベルト）６０で全体を構成してあり、容器を搬送する上側部分が同一水平面上にあるように張設され、１つの回転駆動部５１で無端周回体１０よりも少し速い速度で走行するように設けられている。送り込みコンベア４８、計量コンベア４９、送り出しコンベア５０は、いずれも固定部に各別にフレーム５２、５３、５４が支持されていて、夫々のフレーム５２、５３、５４がベルトコンベアの上側の水平走行部を下面から支持する受け台５５、５６、５７を設けられている。そして、計量コンベア４９では、受け台５６と固定部との間に重量検出器５８を介在させて、受け台５６に作用する重量を検出できるようになっている。
【００３８】
この構成では、送り込みコンベア４８に到達した容器１１は送り込みコンベア４８の速度で移送されるようになるから、第１の実施の形態と同じように、無端周回体１０から離脱し、計量コンベア４９部に移され、計量コンベア４９で計量され、そして送り出しコンベア５０に移され、送り出しコンベア５０の終端部で再び無端周回体１０と図示していないガイド２２とによって搬送されるようになる。
【００３９】
この構成では送り込みコンベア４８、計量コンベア４９、送り出しコンベア５０上を移送される容器１１が、容器搬送用無端周回体１０から切り離された状態になるので、無端周回体１０側から計量前及び計量中に計量に影響するような外乱が及ぶことはない。また、送り込みコンベア４８と計量コンベア４９と送り出しコンベア５０とが一つの無端走行条体６０を共用する構成であるから、容器が送り込みコンベア４８に移る時に発生する加速度により生じる力が無端走行条体６０に作用するが、この場合の作用力は無端周回体１０から切り離された１個の容器１１とその中の物品の質量が関係するのみであり、従来の無端周回体に結合されている容器の振動のように合計質量の大きい無端周回体側からの作用力と比べると格段に小さく、計量コンベア４９の計量に与える影響は極めて小さい。また、この加速度による力は無端周回体を介して送り込みコンベアのみに作用する。そして、容器１１が送り込みコンベア４８から計量コンベア４９に移る時は、容器は送り込みコンベア及び計量コンベアと等速状態になっており、共通の無端走行条体であるから衝撃力を計量コンベアへ与えるようなことはない。また、送り出しコンベア５０の終端から無端周回体１０とガイド２２による移送に移行する段階で、容器１１の被支持部１９が送り出しコンベア５０から外れ始めて減速が始まるころにガイドローラ２１がガイド２２に支持されるようにしておくことにより、非常に短い期間であるが徐々に減速が進み、無端周回体１０の速度の方が速くなり、容器搬送金具１６が被牽引棒２０に係合するようになる。この移行状態は殆ど衝撃を伴わず、計量精度に与える影響はほとんど無い。従って、従来よりも格段と高精度の計量が可能となる。
【００４０】
第４の実施の形態を第８図、第９図を用いて説明する。この第４の実施の形態は、第２の実施の形態のように単位時間当たりの計量回数の大きい値の仕様の要求を満足する構成で、第３の実施の形態に相当するような送り込み、計量、送り出しのコンベアに一連の無端ベルトを用いたものに対応できるように構成したものである。この第４の実施の形態の容器式重量検出装置２ｃは、無端周回体１０、容器１１ａ、１１ｂ、送り込みコンベア４８ａ、４８ｂ、計量コンベア４９ａ、４９ｂ、送り出しコンベア５０ａ、５０ｂ、図示していないガイド等で構成されている。第３の実施の形態とは、送り込み、計量、送り出しコンベアを一連の無端走行条体で構成した点は同じであるが、第２の実施の形態におけるように、平行な複数組の無端走行条体で構成した点で異なる。この第３の実施の形態と異なる点について説明する。
【００４１】
送り込みコンベア４８ａ、４８ｂ、計量コンベア４９ａ、４９ｂ、送り出しコンベア５０ａ、５０ｂは、例えば細い幅の４本の無端走行条体６１、６２、６３、６４からなる一連のベルトコンベアであり、容器を搬送する上側部分が幅方向に間隔を隔てて平行し同一水平面上にあるように張設され、４本の無端走行条体６１、６２、６３、６４が一つの回転駆動部６５で４本とも同じ速度で走行し無端周回体１０よりも少し速い速度で走行するように設けられている。各送り込み、計量、送り出しコンベアは２組構成されており、その組ごとに１種類の容器が移送されるように対応し、移送される２種類の容器が同じ一つの移送経路を移動するようになっている。すなわち、その１組は無端走行条体６１、６３によって容器１１ａが、他の１組は無端走行条体６２、６４によって容器１１ｂが移送されるようになっている。このため容器１１ａの下面に１組の無端走行条体６１、６３に対応する被支持部である突条６６、６６を設けてあり、容器１１ｂの下面に他の１組の無端走行条体６２、６４に対応する被支持部である突条６７、６７を設けてある。この場合２種類の容器１１ａ、１１ｂの長さ等他の部分は同じであり、無端周回体１０に対しては交互に装着されている。
【００４２】
各無端走行条体６１、６２、６３、６４は、送り込みコンベア４８ａ、４８ｂ、計量コンベア４９ａ、４９ｂ、送り出しコンベア５０ａ、５０ｂごとに夫々の上側の水平走行部を下面から支持する受け台６８、６８、６９、６９、７０、７０、７１、７１、７２、７２、７３、７３を設けられている。各受け台は固定部に支持されたフレームに設けられており、計量コンベア４９ａでは、受け台７０、７０と固定部との間に重量検出器５８ａを介在させて、受け台７０、７０に作用する重量を、計量コンベア４９ｂでは、受け台７１、７１と固定部との間に重量検出器５８ｂを介在させて、受け台７１、７１に作用する重量を、夫々検出できるようになっている。計量コンベア４９ａ、４９ｂの長さ、つまり受け台７０、７１の長さＬ５は容器１１ａ又は１１ｂの長さＬ４の略２倍の長さに決めてある。他の受け台６８、６９、７２、７３の長さは容器の長さＬ４よりやや長くしてある。他の部分の構成は第２の実施の形態と略同じであるから図示説明を省略する。なお、同等部分は同一図面符号で示してある。
【００４３】
このような構成を有する容器式重量検出装置２ｃは、次のように動作する。送り込みコンベア４８ａ又は４８ｂに到達した容器１１ａ又は１１ｂは、送り込みコンベア４８ａ又は４８ｂの速度で移送されるようになるから、第１の実施の形態と同じように、無端周回体１０から離脱し、そして次の計量コンベア４９ａ又は４９ｂに移され、すなわち、容器１１ａは計量コンベア４９ａに乗り、容器１１ｂは計量コンベア４９ｂに乗り、夫々に計量され、そして次の送り出しコンベア５０ａ、又は５０ｂに移され、その終端部で再び無端周回体１０と図示していないガイド２２とによって搬送されるようになる。
【００４４】
計量コンベア４９ａ、４９ｂの長さが夫々に容器の略２倍に形成されているが、第２の実施の形態で説明したように、搬送方向に隣合う容器は被支持部が異なる種類のものであるから、同じ計量コンベア上に２個の計量容器が同時に乗ることはなく、計量コンベアの長さが長いから、１個の計量容器がより長い時間計量コンベア上に滞在でき、より高精度で計量できる。そして、容器式重量検出器において高い計量能力、すなわち単位時間当たりの計量回数の大きい仕様を要求されたとき、十分に対応できる。また、この実施の形態では、２台（２連）の計量コンベアを使用した構成であるが、計量コンベアが１台の場合に比べて計量精度が向上するにもかかわらず、計量区間を容器位相方向に重複させてあるから、機械寸法全体の大きさが殆ど変わらない利点がある。なお、この第４の実施の形態の容器式重量検出装置２ｃは、計量コンベア４９ａ、４９ｂは干渉があってはならないので、独立して２台を設けねばならないが、送り込み、送り出しコンベアは受け台６８、６９、及び受け台７２、７３を共通の受け台としてもよい。また、更に高い精度や計量処理能力が要求される時は、計量コンベアは２台（２連）以上のもの、すなわち、２組以上の計量コンベアとしてもよい。
【００４５】
第５の実施の形態を図１０に示す。第４の実施の形態では、２台の計量コンベアを容器進行方向に前後位置が一致するように重ねた構成を示したが、複数の計量コンベアの夫々に専用の容器を用意するかぎりは、無端周回体１０に沿う任意の位置に夫々の計量コンベアを前後に位置をずらせて配置してもよい。その例がこの第５の実施の形態の容器式重量検出装置２ｄである。この第５の実施の形態は、第４の実施の形態と計量区間を構成している２組のコンベアの組、すなわち、送り込みコンベア４８ａ、計量コンベア４９ａ、送り出しコンベア５０ａの組と、送り込みコンベア４８ｂ、計量コンベア４９ｂ、送り出しコンベア５０ｂの組とが、位置を前後にずらせて設けてある点で相違しているのみであるから、同等部分を同一図面符号で示して説明を省略する。
【００４６】
第６の実施の形態を図１１に示す。容器式重量検出装置において、被計量物品に大小のサイズがあって、所定の小さいサイズの容器では小さいサイズの物品は計量できるが大きいサイズの物品を計量することができないときに、別に大きいサイズの容器を用意し、物品の大きさに合わせて全ての容器を交換して計量する場合がある。この実施の形態の容器式重量検出装置２ｆは、大小の容器が交換可能な構成のものである。この容器式重量検出装置２ｆは、大容器１１Ｌ、小容器１１Ｓとし、夫々の進行方向の長さの比が２対３であるとして両方の容器を交換して使用できるように無端周回体１０の搬送チェーン１５には、図１１（ａ）に示すように、大小いずれの容器でも装着出るようなピッチで容器搬送金具１６を設けてある。計量区間の送り込みコンベア８０ａ、８０ｂ、計量コンベア８１ａ、８１ｂ、送り出しコンベア８２ａ、８２ｂは、１組が２本の無端走行条体からなる２組の無端走行条体８３、８６と、８４、８５とで構成されている点は第４の実施の形態と似ているが、１個の重量検出器９４を使用している点が大きく異なる。すなわち、計量コンベア８１ａ、８１ｂの受け台８９、９０が同一フレームに９３に取り付けられ、容器進行方向の長さが大小の容器１１Ｌ、１１Ｓの長さに応じて長さＬ１１、Ｌ１と異ならせてあり、１個の重量検出器９４をフレーム９３と固定部９５との間に設けられている点が異なる。なお、送り込みコンベア８０ａ、８０ｂ、送り出しコンベア８２ａ、８２ｂの受け台８７、８８、９１、９２はフレームを固定部に固定されている。
【００４７】
また、大小の容器１１Ｌ、１１Ｓは、２組の無端走行条体が別々に対応しており、図示のように、大容器１１Ｌの被支持部としての突条９６、９６は間隔寸法Ｄ１１で無端走行条体８３、８６の間隔に対応し、小容器１１Ｓの被支持部としての突条９７、９７は間隔寸法Ｄ１で無端走行条体８４、８５の間隔に対応している。計量コンベア８１ａの受け台８９の長さＬ１１は大容器１１Ｌの被支持部の長さＬ３１に最適な長さであり、計量コンベア８１ｂの受け台９０の長さＬ１は小容器１１Ｓの被支持部の長さＬ３に最適な長さである。なお、図示説明を省略するが、無端走行条体８３〜８６は同一速度で、無端周回体１０よりも少し速い速度で１個の駆動源で駆動されるようになっており、容器１１Ｌ、１１Ｓは被牽引棒２０、ガイドローラ２１を有し、ガイド２２で案内されて所定の移送経路に沿って移送されるようになっている。
【００４８】
容器式重量検出装置２ｆの使用において、１種類の計量コンベアで計量し、進行方向の長さが異なる大小の容器１１Ｌ、１１Ｓを交換使用する場合、従来は大小の容器のいずれか一方を基準にして計量コンベアの長さが決められ、他方の計量速度または計量精度の低下を避けることができなかった。しかし、この実施の形態では、大小の容器を交換使用しても速度及び精度を低下させることなく計量することができる。すなわち、計量コンベア８１ａ、８１ｂの長さは、任意の長さに決められる受け台８９、９０の長さによって決まるから、予め大容器１１Ｌに最適な長さの受け台８９、及び小容器１１Ｓに最適な長さの受け台９０とすることができるからである。
【００４９】
第７の実施の形態を図１２に示す。この容器式重量検出装置２ｆは、夫々の進行方向の長さに大小のある大容器１１Ｌ−１、１１Ｌ−２、小容器１１Ｓ−１、１１Ｓ−２とし、大小の容器を交換して使用できるようにしたものである。この例では小容器は幅も小さいが、被牽引棒１６は長く形成して大容器と同じ容器搬送金具１６に装着可能としてある。容器は、図示のように、被支持部としての突条が、容器進行方向の寸法を容器の大小で異ならせてあり、幅方向位置を大容器で２種類、小容器で２種類に異ならせてある。すなわち、大容器１１Ｌ−１は突条９６ａ、９６ａを、大容器１１Ｌ−２は突条９６ｂ、９６ｂを、小容器１１Ｌ−１は突条９７ａ、９７ａを、小容器１１Ｌ−２は突条９７ｂ、９７ｂを、有するものとしてある。無端周回体１０の搬送チェーン１５には、図示を省略するが図１１（ａ）に示したと略同様に、大小いずれの容器でも装着出るようなピッチで容器搬送金具１６を設けてある。計量区間の全コンベアの図示は省略するが、第６の実施の形態のものを２台組み合わせた様な構成である。
【００５０】
すなわち、２本１組でコンベア４組を構成する８本の無端走行条体１００、１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７が張設されており、一方の重量検出器９４ａの支持するフレーム９３ａに、２組の受け台８９ａ、９０ａを設け、他方の重量検出器９４ｂの支持するフレーム９３ｂに、２組の受け台８９ｂ、９０ｂを設けてある。受け台８９ａに受けられる無端走行条体１００、１０６は大容器１１Ｌ−１を支持し、受け台８９ｂに支持される無端走行条体１０１、１０７は大容器１１Ｌ−２を支持し、受け台９０ａに支持される無端走行条体１０２、１０４は小容器１１Ｓ−１を支持し、受け台９０ｂに支持される無端走行条体１０３、１０５は小容器１１Ｓ−２を支持するようになっており、大容器１１Ｌ−１、１１Ｌ−２も、小容器１１Ｓ−１、１１Ｓ−２も、図示していない無端周回体１０のチェーン１５に装着するときは被支持部の異なる種類のものが交互に取り付けられる。
【００５１】
この構成は、第４若しくは第５の実施の形態の構成に、第６の実施の形態の構成を適用した構成である。従って、第４若しくは第５の実施の形態のように、同じ計量コンベア上に２個の計量容器が同時に乗ることはなく、計量コンベアの長さを長くできるから、１個の計量容器がより長い時間計量コンベア上に滞在でき、より高精度で計量できる利点と、そして、容器式重量検出装置において高い計量能力、すなわち単位時間当たりの計量回数の大きい仕様を要求されたとき、十分に対応できる利点と、更に、第６の実施の形態のように、大小の容器を交換使用しても、すなわち、大容器１１Ｌ−１、１１Ｌ−２と、小容器１１Ｓ−１、１１Ｓ−２とを交換使用しても、速度及び精度を低下させることなく計量することができる利点と、が得られる。
【００５２】
前述した実施の形態において、無端周回体１０は、チェーン１５、１５の例を示したが、紐、ベルト、ワイヤー、ロープ等であってもよい。また、無端走行条体も、紐、チェーン、ワイヤー、ロープ等であってもよい。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、従来よりも計量精度が向上する効果を奏する。
請求項２に記載の発明は、計量コンベアが、計量前に計量に影響するような外乱を受けることはなく、また計量中は確実に送り込みコンベア及び容器搬送用無端周回体から切り離された状態となるので、より高精度の計量が可能となる効果を奏する。
請求項３に記載の発明は、計量を終わった容器が加（減）速力を発生することなく滑らかに送り出しコンベアに移り、計量コンベアに振動等を与えるような悪影響を回避できるので、更により高精度の計量が可能となる効果を奏する。
請求項４に記載の発明は、計量に使用できる時間を長くでき、搬送用無端周回体の速度を遅くすることなく、高精度で計量でき、また、計量精度を低下させない範囲で計量速度を上げるようにすることができる効果を奏する。
請求項５に記載の発明は、従来よりも格段と高精度の計量が可能となる効果を奏する。
請求項６に記載の発明は、２組以上の無端走行条体で計量する計量コンベアを設けて計量に使用できる時間を長くできることから、高精度で計量できる効果を奏する。
請求項７に記載の発明は、容器を交換使用する容器式重量検出装置で、異なる種類の容器に交換しても、能率良く、高精度で計量できる効果を奏する。
請求項８に記載の発明は、容器を交換使用する構成において、より高精度で計量することができる効果を奏する。
請求項９に記載の発明は、重量検出を良好に行うことができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の全体の構成を示す概略側面図である。
【図２】図１における矢印Ａの方向から見た部分拡大平面図である。
【図３】同実施の形態の無端走行条体に牽引されている容器の状態を示す部分斜視図である。
【図４】同実施の形態の被牽引棒と長孔の関係を示し、（ａ）は容器牽引状態の部分側面図、（ｂ）は容器離脱状態の部分側面図である。
【図５】同実施の形態の部分拡大側面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示し、（ａ）は主要部の概略側面図、（ｂ）は同概略平面図、（ｃ）は（ｂ）との関連で示す容器の概略背面図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態を示す主要部の概略側面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態を示し、（ａ）は主要部の概略側面図、（ｂ）は同概略平面図である。
【図９】同第４の実施の形態を示し、（ａ）は主要部の概略側面図、（ｂ）は同概略平面図、（ｃ）は（ｂ）との関連で示す容器の概略背面図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態を示し、（ａ）は主要部の概略側面図、（ｂ）は同概略平面図である。
【図１１】本発明の第６の実施の形態を示し、（ａ）は主要部の概略側面図、（ｂ）は同概略平面図、（ｃ）は（ｂ）との関連で示す容器の概略背面図である。
【図１２】本発明の第７の実施の形態を示し、（ａ）は大小の容器を示す概略側面図、（ｂ）は主要部の構成を説明するための主要部概略平面図、（ｃ）は（ｂ）との関連で示す容器の概略背面図である。
【符号の説明】
１        容器式重量選別機
２        容器式重量検出装置
３        振り分け装置
１０      無端周回体
１１      容器
１１ａ    容器
１１ｂ    容器
１１Ｌ、１１Ｌ−１、１１Ｌ−２    大容器
１１Ｓ、１１Ｓ−１、１１Ｓ−２    小容器
１２      送り込みコンベア
１３      計量コンベア
１４      送り出しコンベア
１５      チェーン
１６      容器搬送金具
１７      面部材
１８      長孔
１９      被支持部
２０      被牽引棒
２１      ガイドローラ
２２      ガイド
２３、２４、２５      回転駆動部
２６、２７、２８      コンベアフレーム
２９      固定部
３０      重量検出器
３４      底
３５      無端走行条体
３６      重量検出器
３７      無端走行条体
３８      重量検出器
３９、４０      フレーム
４１、４２      回転駆動部
４３、４４      突条
４５、４６      無端走行条体
４７      回転駆動部
４８、４８ａ、４８ｂ      送り込みコンベア
４９、４９ａ、４９ｂ      計量コンベア
５０、５０ａ、５０ｂ      送り出しコンベア
５１      回転駆動部
５２、５３、５４      フレーム
５５、５６、５７      受け台
５８、５８ａ、５８ｂ      重量検出器
６０      無端走行条体
６１〜６４      無端走行条体
６５      回転駆動部
６６      突条
６８〜７３      受け台
８０ａ、８０ｂ      送り込みコンベア
８１ａ、８１ｂ      計量コンベア
８２ａ、８２ｂ      送り出しコンベア
８３〜８６      無端走行条体
８７〜９２      受け台
８９ａ−１、８９ａ−２      受け台
９０ｂ−１、９０ｂ−２      受け台
９３、９３ａ、９３ｂ      フレーム
９４、９４ａ、９４ｂ      重量検出器
９５      固定部
９６、９７      突条
１００〜１０７      無端走行条体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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