(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された状態で収納部に収容されたタグの先端下側面をパッドで吸着保持し、該パッドを横方向にスライドさせることにより前記タグを前記収納部から取り出して印字部に供給し、該印字部で表面に所定の印字データを印字するタグプリンタにおいて、
前記収納部に収納されたタグは、一端が固定ステージ上に載置されるとともに、他端が上下動自在な昇降ステージ上に載置されており、前記タグの先端下側面と前記パッドの吸着面とが平行になるように前記昇降ステージを上下動させて位置決めすることを特徴とするタグプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はタグプリンタに係り、特に値札などの糸付き単葉タグにバーコードなどの印字データを印字するタグプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
タグプリンタは、衣料品や装飾用品などの値札として使用されるタグの表面にバーコード等の印字データを印字する装置である。このタグプリンタは、一般に、積層された状態で収納部に収容されているタグを供給機構によって下側から１枚ずつ取り出して印字部に供給し、該印字部でタグの表面に所定の印字データを印字するように構成されている。そして、供給機構には一般に吸着パッドが使用されており、該吸着パッドでタグの先端下側面を吸着保持してスライドさせることにより、タグを収納部から引き出すようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のタグプリンタでは、タグを単に平坦なステージの上に乗せて収納部に収納するようにしていた。このため、次のような不具合があった。すなわち、タグは、その製造工程において反りが生じている場合があり、このような反りがあるタグを平坦なステージの上に乗せると、タグがステージから浮き上がり、吸着パッドでタグを吸着できないという不都合がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、反りのあるタグであっても確実に印字部に供給することができるタグプリンタを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、積層された状態で収納部に収容されたタグの先端下側面をパッドで吸着保持し、該パッドを横方向にスライドさせることにより前記タグを前記収納部から取り出して印字部に供給し、該印字部で表面に所定の印字データを印字するタグプリンタにおいて、前記収納部に収納されたタグは、一端が固定ステージ上に載置されるとともに、他端が上下動自在な昇降ステージ上に載置されており、前記タグの先端下側面と前記パッドの吸着面とが平行になるように前記昇降ステージを上下動させて位置決めすることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、収納部に収納されるタグは、その一端が固定ステージ上に載置されるとともに、他端が昇降ステージ上に載置される。そして、タグに反りがある場合は、昇降ステージを上下動させてタグの先端下側面をパッドの吸着面に対して平行にする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って、本発明に係るタグプリンタの好ましい実施の形態について詳説する。
【０００８】
図１は、本発明に係るタグプリンタの実施の形態の構成を示す正面図である。同図に示すように、本実施の形態のタグプリンタ１０は、主としてタグ１２の表面に所定の印字データを印字する印字部１４と、タグ１２が収納される収納部１６と、収納部１６に収納されたタグ１２を印字部１４に供給するタグ供給部１８とから構成されている。
【０００９】
印字部１４は、サーマル印字ヘッド２０とプラテンローラ２２とを備えており、このサーマル印字ヘッド２０とプラテンローラ２２との間に供給されたタグ１２の表面に図示しない熱転写カーボンリボンを用いて所定の印字データを印字する（タグ１２が発熱色式の場合は、熱転写カーボンリボンは不要。）。
【００１０】
なお、この印字部１４はタグ１２の供給方向と直交する方向にタグ１２を送って印字する。この結果、図１において横方向から供給されるタグ１２は（図中右から左方向に供給される）、印字部１４で印字されながら正面方向に繰り出されることとなる。
【００１１】
収納部１６は、前記印字部１４と並列して配置されており、多数枚のタグ１２が積層された状態で収納される。この収納部１６は、タグ１２が載置される固定ステージ２４を有している。
【００１２】
固定ステージ２４は弾性体（例えばポリエチレンテレフタレート）によって板状に形成されており（いわゆる板バネ状に形成されている）、一端（図１において右端）がベースプレート４６上に固定されている。また、この固定ステージ２４には、図２に示すように、タグ１２の供給方向に沿って後述する吸着パッド５０、５０、５０の通路２４Ａ、２４Ａ、２４Ａ及びスリット２４Ｂが形成されている。この固定ステージ２４は、前述したように弾性体で形成されているため支持部を支点にして柔軟に撓むことができる。
【００１３】
固定ステージ２４の左側には側板２６が垂直に立設されており、この側板２６にタグ１２の側縁部が押し当てられることにより、タグ１２の横方向の位置決めがなされる。
【００１４】
側板２６の下部には、図１に示すようにタグ１２が通過するゲート２８が形成されている。ゲート２８の上部には、ゴム製の重送防止プレート３０が取り付けられており、この重送防止プレート３０が、ゲート２８を通過するタグ１２の上面に接触することにより、重送が防止される。
【００１５】
一方、固定ステージ２４の右側にはタグガイド３２が設けられている。このタグガイド３２は、図１及び図２に示すように、横位置調整台３４、高さ調整フレーム３６、横幅調整板３８、昇降ステージ４０、先端位置決め板４２及び縦幅調整板４４から構成されている。
【００１６】
横位置調整台３４は、ベースプレート４６上に摺動自在に設けられており、横方向に移動して位置調整を行う。この横位置調整台３４上には、一対のガイドロッド４８、４８が垂直に立設されており、このガイドロッド４８、４８に高さ調整フレーム３６が摺動自在に設けられている。
【００１７】
高さ調整フレーム３６は、ガイドロッド４８、４８に摺動自在に設けられた一対の摺動子３６Ａ、３６Ａと、その一対の摺動子３６Ａ、３６Ａを連結する一対のガイドバー３６Ｂ、３６Ｂ（一方のみ図示）とから構成されており、摺動子３６Ａ、３６Ａに設けられた固定ネジ３６Ｃ、３６Ｃを締めつけることによりガイドロッド４８、４８の任意の位置に固定することができる。
【００１８】
横幅調整板３８は、高さ調整フレーム３６の摺動子３６Ａ、３６Ａに取り付けられており、この横幅調整板３８と側板２６との間にタグ１２が収納される。この横幅調整板３８と側板２６との間隔は、前記横位置調整台３４を横方向にスライドさせることにより可変する。
【００１９】
昇降ステージ４０は、横幅調整板３８の下部に取り付けられており、タグ１２の右側部が載置される。この昇降ステージ４０は、前記高さ調整フレーム３６をガイドロッド４８、４８に沿って上下動させることにより上下する。
【００２０】
先端位置決め板４２は、横幅調整板３８の先端部を垂直に折り曲げて形成されており、この先端位置決め板４２にタグ１２の先端縁が押し当てられることにより、タグ１２の縦方向の位置決めがなされる。
【００２１】
縦幅調整板４４は、前記高さ調整フレーム３６の一対のガイドバー３６Ｂ、３６Ｂに摺動子４４Ａを介して摺動自在に設けられている。この縦幅調整板４４はガイドバー３６Ｂに沿って摺動することにより前記先端位置決め板４２に対して前後移動し、摺動子４４Ａに設けられた固定ネジ４４Ｂ、４４Ｂを締めつけることによって任意の位置に固定することができる。タグ１２は、この縦幅調整板４４と先端位置決め板４２との間に収納される。
【００２２】
前記のごとく構成された収納部１６において、タグ１２は、側板２６と横幅調整板３８、及び先端位置決め板４２と縦幅調整板４４によって画される空間に積層された状態で収納される。
【００２３】
タグ供給部１８は、収納部１６に収納されたタグ１２を下から一枚ずつ引き出す吸着パッド５０、５０、５０と、その吸着パッド５０、５０、５０で引き出したタグ１２を印字部１４に供給する上下一対のフィードローラ５４、５６とから構成されている。
【００２４】
一対のフィードローラ５４、５６は、印字部１４と収納部１６との間に配置されている。このうち上側のフィードローラ５４（以下、「駆動フィードローラ５４」という。）には、図示しないモータが連結されており、このモータを駆動することにより、駆動フィードローラ５４は回転する。一方、下側のフィードローラ５６（以下、「従動フィードローラ５６」という。）にはモータは連結されておらず、ベースフレーム６０の先端に形成された長孔６２、６２に、そのシャフト５６Ａの両端が嵌入されている。これにより、下側のフィードローラ５６は、回動自在に支持されるとともに、上下動自在に支持される。
【００２５】
吸着パッド５０は、スライドフレーム６４上に設けられており、タグ１２の供給方向と直交する方向に直列して配置されている。この吸着パッド５０には、図示しないバキュームポンプが連結されており、このバキュームポンプを駆動することにより、タグ１２の下側面が真空吸着される。
【００２６】
吸着パッド５０が設けられたスライドフレーム６４は、その両側部に左右一対のカムフォロア６６、６８が前後方向に所定の間隔をもって配設されている。このカムフォロア６６、６８は、ベースフレーム６０の両側壁面６０Ａ、６０Ａに形成されたカム溝７０、７２に嵌入されている。
【００２７】
ここで、前記カムフォロア６６、６８が嵌入されているカム溝７０、７２は、それぞれ先端から後端側に向けて水平部が形成されるとともに、後端部に所定の傾斜部が形成されている。このため、スライドフレーム６４は、図１において、右から左にスライドする際、一度斜め下側に向かってスライドしたのち、水平にスライドすることとなる。
【００２８】
また、前記ベースフレーム６０にはモータ７４が設けられており、該モータ７４のスピンドルには駆動ギア７６が固着されている。駆動ギア７６は従動ギア７８と噛合しており、該従動ギア７８はベースフレーム６０に設けられた軸受８０に回動自在に支持されている。この従動ギア７８の上面部には回転中心から偏芯した位置にカムフォロア８２が立設されており、該カムフォロア８２はスライドフレーム６４に形成されたカム溝８４に嵌入されている。
【００２９】
前記モータ７４を駆動すると駆動ギア７６が回転し、この駆動ギア７６の回転が従動ギア７８に伝達され、カムフォロア８２が偏芯回転する。そして、この偏芯回転するカムフォロア８２とカム溝８４の作用によって、スライドフレーム６４が前後移動する。この際、スライドフレーム６４は、前述したように、図１において右から左にスライドする際、一度斜め下側に向かってスライドしたのち水平にスライドする。
【００３０】
そして、このスライドフレーム６４がスライドすることにより、吸着パッド５０が、図２において実線で示す吸着位置から同図に二点破線で示す供給位置に移動する。このとき、吸着パッド５０は、スライドフレーム６４と同様に一度斜め下側に向かってスライドしたのち、水平にスライドする（吸着位置から供給位置に移動する場合）。
【００３１】
また、前記スライドフレーム６４がスライドすることにより、前記従動フィードローラ５６が上昇し、駆動フィードローラ５４に当接する。すなわち、図１に示すように、スライドフレーム６４の先端部にはテーパ部６４Ａが形成されており、スライドフレーム６４が前進すると、このテーパ部６４Ａに従動フィードローラ５６のシャフト５６Ａが押し上げられて、従動フィードローラ５６が上昇する。吸着パッド５０によって収納部１６から引き出されたタグ１２は、この上昇した従動フィードローラ５６と駆動フィードローラ５４の間に供給され、該一対のフィードローラ５４、５６に挟持される。挟持されたタグ１２は、パッド５０による吸着が解除されたのち、駆動フィードローラ５４が図示しないモータに駆動されることにより、印字部１４に供給される。
【００３２】
前記のごとく構成された本実施の形態のタグプリンタ１０の作用は次のとおりである。
【００３３】
まず、オペレータは収納部１６にタグ１２をセットする。すなわち、側板２６と横幅調整板３８及び先端位置決め板４２と縦幅調整板４４によって画される空間にタグ１２を積層した状態で収納する。
【００３４】
ところで、タグプリンタ１０で印字するタグ１２は、必ずしも全てが真っ直ぐであるとは限らず、反りが生じている場合がある。このような場合、タグ１２をそのまま収納部１６に収納すると、吸着パッド５０との間に隙間が生じ、タグ１２を吸着パッド５０で吸着できない場合がある。
【００３５】
そこで、タグ１２に反りが生じている場合は、次のような操作を行い、タグ１２を吸着パッド５０に対して平行にする。
【００３６】
まず、タグ１２が真っ直ぐな場合の取り扱いについて説明する。
【００３７】
タグ１２が真っ直ぐな場合は、図４（ａ）に示すように、昇降ステージ４０と固定ステージ２４の高さを同じ高さに設定する。すなわち、まず、高さ調整フレーム３６の摺動子３６Ａをガイドロッド４８に沿って上下動させ、昇降ステージ４０を固定ステージ２４と同じ高さの位置に位置させる。次に、摺動子３６Ａに設けられた固定ネジ３６Ｃを締め付けて摺動子３６Ａを固定する。これにより、昇降ステージ４０と固定ステージ２４が同じ高さに設定される。この状態で、タグ１２を収納部１６に収納すると、タグ１２は真っ直ぐなので吸着パッド５０と平行に収納され、吸着パッド５０の上面にタグ１２が密着する。したがって、この状態で吸着パッド５０を駆動すれば、タグ１２は確実に吸着パッドで吸着することができる。
【００３８】
次に、タグ１２が上側に反っている場合（中央部が上側に湾曲している場合）の取り扱いについて説明する。
【００３９】
タグ１２が上側に反っている場合は、図４（ｂ）に示すように、昇降ステージ４０の高さが、固定ステージ２４の高さよりも低くなるように設定するが、この場合、次のように設定する。
【００４０】
すなわち、まず、収納部１６にタグ１２を収納する。これにより、タグ１２は一端（図４（ｂ）において左端）が固定ステージ２４上に載置されるとともに、他端（図４（ｂ）において右端）が昇降ステージ４０上に載置される。
【００４１】
次に、タグ１２の先端部が吸着パッド５０に対して平行になるように、昇降ステージ４０を上下動させる。次に、固定ネジ３６Ｃを締め付けて昇降ステージ４０を固定する。
【００４２】
これにより、タグ１２は、その先端部（吸着パッド５０の吸着部に相当）が吸着パッド５０と平行な状態で収納部１６に収納される。そして、この状態でタグ１２を吸着パッド５０で吸着すれば、タグ１２は反っていても吸着パッド５０で確実に吸引することができる。
【００４３】
次に、タグ１２が下側に反っている場合（中央部が下側に湾曲している場合）の取り扱いについて説明する。
【００４４】
タグ１２が下側に反っている場合は、図４（ｃ）に示すように、昇降ステージ４０の高さが、固定ステージ２４の高さよりも高くなるように設定するが、この場合、次のように設定する。
【００４５】
すなわち、まず、収納部１６にタグ１２を収納する。これにより、タグ１２は一端が固定ステージ２４上に載置されるとともに、他端が昇降ステージ４０上に載置される。
【００４６】
次に、タグ１２の先端部が吸着パッド５０に対して平行になるように、昇降ステージ４０を上下動させる。次に、固定ネジ３６Ｃを締め付けて昇降ステージ４０を固定する。
【００４７】
これにより、タグ１２は、その先端部が吸着パッド５０と平行な状態で収納部１６に収納される。そして、この状態でタグ１２を吸着パッド５０で吸着すれば、タグ１２は反っていても吸着パッド５０で確実に吸引することができる。
【００４８】
以上説明したように、タグ１２の反り形状に合わせて昇降ステージ４０を上下動させることにより、タグ１２は、その先端部が吸着パッド５０と平行な状態で収納部１６に収納される。これにより、タグ１２が反っている場合であっても吸着パッド５０で確実に吸引することができる。
【００４９】
なお、タグ１２の収納に際してオペレータは、タグ１２の左側縁部が側板２６に当接するように横幅調整板３８の位置を調整するとともに、タグ１２の先端が先端位置決め板４２に当接するように縦幅調整板４４の位置を調整する。
【００５０】
以上のようにしてタグ１２が収納部１６にセットされたところで装置を稼働する。なお、このとき吸着パッド５０は、図２に実線で示す吸着位置に位置している。そして、この状態において、各吸着パッド５０は一番下側のタグ１２の下面に接触している。
【００５１】
まず、図示しないバキュームポンプが稼働される。これにより、最下層のタグ１２の先端下側面が吸着パッド５０に真空吸着される。
【００５２】
次に、モータ７４が駆動され、タグ１２を吸着保持した吸着パッド５０が印字部１４に向かって前進する。ここで、この吸着パッド５０は、斜め下側にスライドしてタグ１２をゲート２８から引き出す。この際、タグ１２が載置された固定ステージ２４は弾性体によって形成されているので、タグ１２が撓むと、そのタグ１２の撓みに対応して撓むことができる。これにより、タグ１２をスムーズにゲート２８から引き出すことができる。
【００５３】
ゲート２８を通過した吸着パッド５０は、水平にスライドして図２に二点破線で示す供給位置に移動する。そして、この供給位置に吸着パッド５０が移動することにより、駆動フィードローラ５４と従動フィードローラ５６との間にタグ１２が供給され、その駆動フィードローラ５４と従動フィードローラ５６との間にタグ１２の先端部分が挟持される。すなわち、吸着パッド５０が前進することにより、その吸着パッド５０の吸着保持されたタグ１２の先端が、駆動フィードローラ５４と従動フィードローラ５６との間に供給されるが、この吸着パッド５０の前進と同時に従動フィードローラ５６が上昇して、供給されたタグ１２の先端部分を挟持する。
【００５４】
上記のごとく吸着パッド５０が供給位置に移動して、タグ１２の先端がフィードローラ５４、５６に挟持されると、バキュームポンプの駆動が停止される。これにより、吸着パッド５０によるタグ１２の吸着が解除される。
【００５５】
次に、駆動フィードローラ５４に連結された図示しないモータが駆動される。これにより、タグ１２が印字部１４のサーマル印字ヘッド２０とプラテンローラ２２との間に供給される。サーマル印字ヘッド２０とプラテンローラ２２との間に供給されたタグ１２は、そのサーマル印字ヘッド２０によって表面に所定の印字データを印字され、正面側に繰り出される。
【００５６】
一方、フィードローラ５４、５６にタグ１２を受け渡した吸着パッド５０は、吸着位置に復帰して、次に印字するタグ１２を保持して待機する。そして、先に供給したタグ１２の印字終了後、再び供給位置に移動してフィードローラ５４、５６にタグ１２を供給する。
【００５７】
以下、順次同様の作業を繰り返して、収納部１６に収納されている全てのタグ１２、１２、…に所定の印字データを印字して処理する。
【００５８】
このように、本実施の形態のタグプリンタ１０によれば、タグ１２が反っている場合であっても吸着パッド５０で確実に吸引することができ、確実に収納部１６から印字部１４に供給することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るタグプリンタによれば、タグに反りがある場合であっても、タグの先端下側面をパッドの吸着面に対して平行にすることができるので、確実にパッドでタグを吸着することができ、確実にタグの供給を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るタグプリンタの実施の形態の構成を示す正面図
【図２】収納部の構成を示す平面図
【図３】タグ供給部の構成を示す平面図
【図４】昇降ステージの作用を説明する正面図
【符号の説明】
１０…タグプリンタ
１２…タグ
１４…印字部
１６…収納部
１８…タグ供給部
２４…固定ステージ
４０…昇降ステージ
５０…吸着パッド
５４…駆動フィードローラ
５６…従動フィードローラ
７４…モータ
【図１】
0004063991.tif 000002
【図２】
0004063991.tif 000003
【図３】
0004063991.tif 000004
【図４】
0004063991.tif 000005