(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース台に装着されたレール上を前記ベース台の端部に装着したサーボモータによって位置決め移動され、治具板が吸着されるテーブルと、前記レールのほぼ中央の両側に装着された支柱上に前記レールを横切るように装着されたビームと、該ビームに沿って移動可能に装着された横方向移動体と、該横方向移動体に上下に移動可能に装着された上下移動体と、該上下移動体に固定された１つ又は複数のヘッドとを備えたＮＣルータにおいて、前記ビームの後方に装着された支持枠部材と、該支持枠部材に装着された上下移動サーボモータと、該上下移動サーボモータによって移動される上下移動部材と、該上下移動部材に装着されシリンダと、該シリンダの駆動軸に装着したセンサと、前記上下移動部材に装着された端材検知部材とからなることを特徴とするＮＣルータのテーブル上の端材チェック装置。
【請求項２】
前記端材検知部材は回動軸に回動自在に支持された回動支持部材と、該回動支持部材に固着されて端部に棒状接触部を設けた端材検知片と、該端材検知片の端部に一端が接続された腕部材と、該腕部材の他端に接続された回動検知部とからなり、前記テーブルの上に載置された治具板上の予め決められた高さに前記端材検知片を配置し、前記治具板上の端材で前記端材検知片が回動することにより、前記腕部材によって回動検知部が回動して機械を自動停止し、ブザー等により警報することを特徴とする請求項１記載のＮＣルータのテーブル上の端材チェック装置。
【請求項３】
前記上下支持部材に吸引装置を装着し、前記テーブル上の治具板上に加工時に散らばる木くずを前記テーブルを移動することにより吸引することを特徴とする請求項１記載のＮＣルータのテーブル上の端材チェック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーブル上の治具板上に加工時に散らばる端材又は木くずを除去するようにしたＮＣルータのテーブル上の端材チェック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＮＣルータにおいて、加工部材を加工するときに、テーブルの治具板の上に散らばった木くずを除去するために、ヘッドに吸引装置を装着して加工しながら木くずを吸引たり、又、テーブルをまたいで装着された支持枠部材の上部に吸引装置を装着し、予め決められた加工が終了する毎に吸引装置を下降してテーブルの治具上に散らばった木くずを吸引するようにした装置を本出願人が提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように構成されたＮＣルータでは、テーブルの治具板上の加工によって散らばった木くずを吸引することができるが、比較的大きな端材は吸引することができず、そのままテーブルの治具板上に残るために、この端材が残った状態で次の加工部材をテーブルの治具板上に装着すると、加工部材が傾いて装着されるため、正常な加工部材であっても、テーブルの治具板上に吸着されず、従って、反った凹凸のある不良品として検知されるために、その後に載置される加工部材は全て不良品となり、加工部材の供給が不能となり、自動加工ができなくなるという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ベース台に装着されたレール上を前記ベース台の端部に装着したサーボモータによって位置決め移動され、治具板が吸着されるテーブルと、前記レールのほぼ中央の両側に装着された支柱上に前記レールを横切るように装着されたビームと、該ビームに沿って移動可能に装着された横方向移動体と、該横方向移動体に上下に移動可能に装着された上下移動体と、該上下移動体に固定された１つ又は複数のヘッドとを備えたＮＣルータにおいて、前記ビームの後方に装着された支持枠部材と、該支持枠部材に装着された上下移動サーボモータと、該上下移動サーボモータによって移動される上下移動部材と、該上下移動部材に装着されシリンダと、該シリンダの駆動軸に装着したセンサと、前記上下移動部材に装着された端材検知部材とからなるものであり、又、前記端材検知部材は回動軸に回動自在に支持された回動支持部材と、該回動支持部材に固着されて端部に棒状接触部を設けた端材検知片と、該端材検知片の端部に一端が接続された腕部材と、該腕部材の他端に接続された回動検知部とからなり、前記テーブルの上に載置された治具板上の予め決められた高さに前記端材検知片を配置し、前記治具板上の端材で前記端材検知片が回動することにより、前記腕部材によって回動検知部が回動して機械を自動停止し、ブザー等により警報するものであり、さらに、前記上下支持部材に吸引装置を装着し、前記テーブル上の治具板上に加工時に散らばる木くずを前記テーブルを移動することにより吸引するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明では、吸引装置によりテーブルの治具上に散らばった木くずを吸引するとともに、吸引装置で吸引することができない端材がテーブルの治具板上に残った場合に、端材検知片をテーブルの治具板上の予め決められた高さに配置することにより、この端材検知片で端材があることを検知して機械を自動停止し、ブザー等で報知することができるので、作業員はこの端材検知部の報知によりテーブルの治具板上の端材を取り除くことにより、加工部材が支障なくテーブルの治具板上に載置され、加工が連続的に行われる。
【０００６】
【実施例】
図１は本発明の実施例のＮＣルータの平面図、図２は図１のＮＣルータの側面図、図３は図１のＮＣルータの正面図、図４は図１のＮＣルータの背後から見た端材検知部を装着する支持枠部材の拡大図、図５は図４の支持枠部材の側面図、図６は端材検知部の正面図、図７は端材検知部の側面図で、ベース台１上に装着されたレール２の上にテーブル３がベース台１の端部に装着されたサーボモータ４で位置決め移動可能に装着され、又、ベース台１のほぼ中央の側部のベース台１に支柱５が装着され、この支柱５の上にレール２を横切るようにビーム６が固定され、ビーム６の前面のレール７にベアリング８が係合され、このベアリング８は横移動体９に装着され、この横移動体９は横移動サーボモータ１０によって位置決め移動可能に構成され、さらに、移動体９の上に上下サーボモータ１１が装着され、この上下サーボモータ１１で上下移動体１２が上下に移動可能に装着され、この上下移動体１２に２つのヘッド１３及び２つの工具交換装置１４が装着されている。
【０００７】
又、支柱５の後部に支持枠部材１５が装着され、この支持枠部材１５の上部に上下移動サーボモータ１６装着され、この上下移動サーボモータ１６の駆動軸に上下移動部材１７が装着され、この上下移動部材１７に吸引装置１８、シリンダ１９が装着され、このシリンダ１９の駆動軸１９ａの下端にセンサ２０が装着され、又、上下移動部材１７に端材検知部２１が装着され、この端材検知部２１は回動軸２２に回動自在に装着された回動支持部２３に棒状の端材検知片２４が装着され、この端材検知片２４の端部に回動腕２５の一端が固着され、この回動腕２５の他端は回動検知部２６に接続されている。
【０００８】
このように構成した本実施例のＮＣルータでは、テーブル３の上に治具板２７が載置され、その上に加工部材が載置されてヘッド１３により加工が行われ、この加工終了後に、加工部材はテーブル３の治具板２７上から移動されるが、その後で、上下移動サーボモータ１６により上下移動部材１７を下降して、吸引装置１８とともにシリンダ１９及び端材検知部２１を予め決められた位置まで下降し、そこでシリンダ１９を下降して、シリンダ１９の駆動軸１９ａの下端に装着されたセンサ２０でテーブル３の治具板２７上を検知し、このセンサ２０で検知した位置からさらに上下移動サーボモータ１６で吸引装置１８及び端材検知部２１を下降して、吸引装置１８の下端及び端材検知片２４を所定の高さに設定した後、テーブル３を前後に移動させると、吸引装置１８でテーブル３の治具板２７の上に散らばった木くずを吸引するとともに、吸引装置１８で吸引されない端材を端材検知片２４で検知するが、端材検知片２４で端材が検知されない場合は、上下移動サーボモータ１６で吸引装置１８、シリンダ及び端材検知部２１を装着した上下移動部材１７を元の位置に戻し、次の加工部材がテーブル３の治具板２７の上に位置決め載置されて次の加工が行われるが、端材検知片２４でテーブル３の治具板２７の上に端材が検知された場合は、図示しないブザー等で作業員に報知して機械を自動停止させ、作業員が端材を取り除いた後、機械を再駆動することにより、次の加工が行われる。
【０００９】
本実施例は、このように、加工部材の加工が終了して、加工部材が取り外された後、テーブル３の治具板２７上の木くずを除去するとともに、端材を検知して除去することができるので、テーブル３の治具板２７上の端材が除去されないで、次の加工部材が載置された時に、加工部材が端材によってテーブル３の治具板２７上に吸引固定されないことにより、加工部材が反って凹凸のある不良品として判断され、良品の加工部材が全て不良品になることを防ぐことができるという利点がある。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のＮＣルータのテーブル上の端材チェック装置では、吸引装置によりテーブルの治具上に散らばった木くずを吸引するとともに、吸引装置で吸引することができない端材がテーブルの治具板上に残った場合に、端材検知片をテーブルの治具板上の予め決められた高さに配置することにより、この端材検知片で端材があることを検知して機械を自動停止させ、ブザー等で報知することができるので、作業員はこのテーブルの治具板上の端材を取り除くことにより、次の加工部材が支障なくテーブルの治具板上に載置され、加工を連続的に行うことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例のＮＣルータの平面図である。
【図２】  図１のＮＣルータの側面図である。
【図３】  図１のＮＣルータの正面図である。
【図４】  図１のＮＣルータの背面拡大図である。
【図５】  図４の支持枠部材の側面図である。
【図６】  端材検知装置の正面図である。
【図７】  端材検知装置の側面図である。
【符号の説明】
１                    ベース台
２                    レール
３                    テーブル
４                    サーボモータ
５                    支柱
６                    ビーム
７                    レール
８                    ベアリング
９                    横移動体
１０                  横移動サーボモータ
１１                  上下サーボモータ
１２                  上下移動体
１３                  ヘッド
１４                  工具交換装置
１５                  支持枠部材
１６                  上下移動サーボモータ
１７                  上下移動部材
１８                  吸引装置
１９                  シリンダ
２０                  センサ
２１                  端材検知部
２２                  回動軸
２３                  回動支持部
２４                  端材検知片
２５                  回動腕
２６                  回動検知部
２７                  治具板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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