(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷を搬送するコンベアを複数台直列に配置した搬送装置と、この搬送装置に交差して荷を搬送するコンベアを複数台直列に配置した分岐用の搬送装置とを具備し、
前記両搬送装置の分岐部には両者のコンベアが重複して設けられてコンベアを上下動することで何れかのコンベアによって荷の搬送を行う構成とし、
前記各コンベアにはその上に荷があることを検出する一対の投光器と受光器からなるセンサを設け、
前記分岐部となるコンベア上の荷を検出するセンサの１つとして、コンベア上に荷がない場合でもコンベアの上下動を検出する一対の投光器と受光器からなるセンサを設置し、
搬送制御盤によって運転制御することで所定のコンベア上の荷を次のコンベアへ順送りで搬送していく際に、前記搬送制御盤は、所定のコンベア上に載置した荷を次のコンベアに搬送を開始するのに必要なスタート開始条件が両コンベアに設けた各種センサによって満足されていることを検出した場合に前記荷の搬送開始を行わせ、前記荷が次のコンベアの定位置に到着したことを確認する到着条件が荷が到着したコンベアに設けた各種センサの検出信号によって満足されていることを検出した場合に次の動作を行わせる荷搬送設備を用意し、
所定のコンベアの定位置に荷があることが、前記搬送制御盤との間でデータの送受信を行なうハンディ操作盤から入力された場合に、荷を載置しているコンベアと次のコンベアの各種センサのそのときの検出信号の状態をスタート開始条件として設定するとともに、
前記荷を移動して次のコンベアの定位置に到着したことが前記ハンディ操作盤から入力された場合に、荷が到着したコンベアの各種センサのそのときの検出信号の状態を到着条件として登録することを特徴とする荷搬送設備の荷搬送条件設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のコンベアを併設してなる荷搬送設備の各コンベア間における荷の搬送条件を設定する荷搬送設備の荷搬送条件設定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫等の多数の荷を取り扱う荷取扱設備においては、荷の搬入搬出のため多数のコンベアからなる荷搬送設備が配置され、搬送制御盤の制御により多数のコンベアが順次運転制御され、多数の荷を合流したり分岐させたりして荷の搬入搬出を行なっている。
【０００３】
図１は従来のこの種の荷搬送設備の分岐部の構成例を示す図であり、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は概略側面図である。図示するようにこの荷搬送設備は、搬送装置１に分岐用の搬送装置２がＴ字状に交差している。搬送装置１は複数のコンベア１１が直列に配置されたものであり、分岐用の搬送装置２は複数のコンベア１２が直列に配置されている。コンベア１１は、それぞれ並行に配置された２本のチェーン１１−１，１１−２からなるチェーンコンベアで構成され、モータ１６を駆動することにより連動して回転するようになっている。またコンベア１２もそれぞれ並行に配置された２本のチェーン１２−１，１２−２からなるチェーンコンベアで構成され、モータ１７を駆動することにより連動して回転するようになっている。
【０００４】
分岐部となるコンベア１３には、搬送装置１側の一組のチェーン１１−１，１１−２と搬送装置２側の一組のチェーン１２−１，１２−２とが配置されている。このチェーン１１−１，１１−２は上下動し、図１（ｂ）に点線で示すように、このチェーン１１−１，１１−２が下降した際はチェーン１２−１，１２−２の面よりも下方に位置することでチェーン１２−１，１２−２による荷の搬送を妨害しないようになっており、逆にチェーン１１−１，１１−２が上昇した際はチェーン１２−１，１２−２の面よりも上方でチェーン１１−１，１１−２による荷の搬送が行えるようになっている。またコンベア１３の所定位置には搬送装置２によって搬送されてきた荷を定位置に停止させるためのストッパー１４，１４が配置されている。ストッパー１４，１４は昇降動可能である。つまり搬送装置１によって搬送されてきた荷は、コンベア１３のチェーン１１−１，１１−２を上昇させておくことでコンベア１３のセクション（ＳＥＣ）２の部分を通過して下流側のコンベア１１に搬送される。一方搬送装置２によって搬送されてきた荷は、チェーン１１−１，１１−２を下降させ且つストッパー１４，１４を上昇しておくことでコンベア１３のセクション２の部分に搬送されてストッパー１４，１４で定位置に停止した後、チェーン１１−１，１１−２を上昇させストッパー１４，１４を下降して下流側のコンベア１１に搬送される。
【０００５】
各コンベア１１，１２には、その上に荷があることを検出する一対の投光器と受光器からなる在荷検出センサＡ１と、搬送されてきた搬送物（荷）の先端の通過を検知する一対の投光器と受光器からなる先端検出センサＡ２とが設置されている。コンベア１３のセクション２の部分には搬送装置１側と搬送装置２側の２組の在荷検出センサＡ１及び先端検出センサＡ２の他に、前記ストッパー１４の上限と下限を検出するストッパー検出センサＡ３と、チェーン１１−１，１１−２の上限と下限を検出する分岐コンベア検出センサＡ４とが設けられている。なお図１では、図示の都合上、コンベア１３とその両側のコンベア１１，１１の部分のみに各センサＡ１〜Ａ４を記載しているが、実際はそれ以外の各コンベア１１，１２にも同様のセンサが設置されている。なお図１で示すセクション１〜４は、荷を載置する位置を示しており、各コンベア１１，１２では一ヶ所、コンベア１３では２ヶ所ある。
【０００６】
上記荷搬送設備において、搬送装置１の各コンベア１１によって荷Ｗを順次搬送していく場合を説明すると、一つのコンベア１１から次のコンベア１１に荷を搬送する場合、まず搬送条件として、上流側のコンベア１１に荷Ｗがあり且つ次のコンベア１１に荷が無いこと、という条件を満足した場合に、始めて次のコンベア１１への荷の搬送を開始する。両コンベア１１，１１上の荷の有無は、前記在荷検出センサＡ１によって行う。そして次のコンベア１１の先端検出センサＡ２が荷の通過を検知したら、この信号検知と同時に搬送を停止、または信号検知後所定時間経過後に搬送を停止し、一組のコンベア１１，１１間の搬送が完了となる。これら一連の操作を繰り返して行うことで、順次次のコンベア１１へと荷を移送していく。なお在荷検出センサＡ１と先端検出センサＡ２は、コストダウンのため、兼用して一つのセンサとする場合もある。この搬送方法は、搬送装置１２の場合も同様である。また分岐部であるコンベア１３の場合は、上記条件の他に、ストッパー１４が上下何れの位置にあるかの条件と、チェーン１１−１，１１−２が上下何れの位置にあるかの条件とが組み込まれる。なお荷の搬送を開始する際の条件や停止する際の条件は、荷搬送設備の種類によって更に別の条件が追加される場合もある。
【０００７】
そして従来、コンベアからコンベアに荷を搬送しても良いか否かの荷搬送条件は、この荷搬送設備の制御プログラムを作成するに当たり、動作箇所毎に設定していた。
【０００８】
しかしながら前記制御プログラムを作成するに当たり、動作箇所毎に荷搬送条件を確認して設定する作業は煩雑であった。また例え荷搬送条件を設計図上で確認しても実際に出来上がった荷搬送設備が事前に確認した状態と異なっている場合があり、このような場合は実際の荷搬送設備の状態に合わせるため、現地で機械やセンサの調整作業や制御プログラムの変更作業を行う必要が生じていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、荷搬送設備の最適な荷搬送条件を容易に設定でき、制御プログラム作成時間と現地調整時間を短縮できる荷搬送設備の荷搬送条件設定方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため本発明は、荷を搬送するコンベアを複数台直列に配置した搬送装置と、この搬送装置に交差して荷を搬送するコンベアを複数台直列に配置した分岐用の搬送装置とを具備し、前記両搬送装置の分岐部には両者のコンベアが重複して設けられてコンベアを上下動することで何れかのコンベアによって荷の搬送を行う構成とし、前記各コンベアにはその上に荷があることを検出する一対の投光器と受光器からなるセンサを設け、前記分岐部となるコンベア上の荷を検出するセンサの１つとして、コンベア上に荷がない場合でもコンベアの上下動を検出する一対の投光器と受光器からなるセンサを設置し、搬送制御盤によって運転制御することで所定のコンベア上の荷を次のコンベアへ順送りで搬送していく際に、前記搬送制御盤は、所定のコンベア上に載置した荷を次のコンベアに搬送を開始するのに必要なスタート開始条件が両コンベアに設けた各種センサによって満足されていることを検出した場合に前記荷の搬送開始を行わせ、前記荷が次のコンベアの定位置に到着したことを確認する到着条件が荷が到着したコンベアに設けた各種センサの検出信号によって満足されていることを検出した場合に次の動作を行わせる荷搬送設備を用意し、所定のコンベアの定位置に荷があることが、前記搬送制御盤との間でデータの送受信を行なうハンディ操作盤から入力された場合に、荷を載置しているコンベアと次のコンベアの各種センサのそのときの検出信号の状態をスタート開始条件として設定するとともに、前記荷を移動して次のコンベアの定位置に到着したことが前記ハンディ操作盤から入力された場合に、荷が到着したコンベアの各種センサのそのときの検出信号の状態を到着条件として登録することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図２は本発明にかかる荷搬送設備の荷搬送条件設定方法を実施するための荷搬送設備のシステム構成を示す図であり、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は概略側面図である。図２において、図１と同一符号を付した部分は同一又は相当部分を示す。同図に示すようにこの荷搬送設備は、荷搬送設備全体の運転制御を行う搬送制御盤２０を具備し、この搬送制御盤２０にはこの搬送制御盤２０との間でデータの送受信を行うハンディ操作盤３０が接続されている。
【００１２】
搬送制御盤２０は搬送装置１の各コンベア１１、１１、・・と、搬送装置２の各コンベア１２、１２、・・と、分岐部のコンベア１３における各種装置の動作を制御することで、荷（パレット）の搬送などを運転制御する。図３は搬送制御盤２０の概略ブロック構成図である。同図に示すように搬送制御盤２０は、制御部２１と記憶部２３とを有し、記憶部２３内にはセクション情報パラメータ部２５と、動作ルートパターンパラメータ部２７と登録データ部２９とを設け、ハンディ操作盤３０との間でデータの送受信を行うと共に、各種センサＡ１〜Ａ４からデータを入力し、またコンベア１１，１２，１３やこれに付帯する各種機器の駆動を行う駆動部Ｄに駆動制御信号を出力する。
【００１３】
セクション情報パラメータ部２５は、各コンベア１１、１１、・・、１２、１２、・・、１３をセクション毎に、各セクションに用いている各種センサがどのセンサであるかのデータを記憶しておく。図２では、各センサに丸付きの番号で各センサを区別している。動作ルートパターンパラメータ部２７は、図４に示すように、セクションから次のセクションに移動する１つずつの全てのルートをデータとして記憶している。登録データ部２９は、前記ハンディ操作盤３０によって荷搬送条件であるスタート開始条件と到着条件とを登録して格納しておくものである。
【００１４】
図５はハンディ操作盤３０の外観図である。同図に示すようにハンディ操作盤３０は、タッチパネル画面３２及び手動起動ボタン３３を具備し、ケーブル３４で搬送制御盤２０に接続される。タッチパネル画面３２には、試運転を行うルート（ＲＵＴ）番号と運転するコンベアのセクション（ＳＥＣ）番号を表示する表示部３５，３６、このルート番号及びセクション番号を設定する設定ボタン３７，３８、正転ボタン３９、逆転ボタン４０、コンベア上昇ボタン４１、コンベア下降ボタン４２、ストッパー上昇ボタン４３、ストッパー下降ボタン４４、スタート登録ボタン４７、到着登録ボタン４８等を設けている。
【００１５】
図６は前記荷搬送設備の荷搬送条件設定手順の一例を示す動作フローチャートである。ここでは荷を図２に示すセクション１からセクション２に移動するルート（ルート１）における荷搬送条件設定手順を代表して説明する。先ずハンディ操作盤３０をケーブル３４を介して搬送制御盤２０に接続し、搬送制御盤２０を手動操作モードにするとともに、ハンディ操作盤３０を選択するスイッチ（図示せず）をオンし、ハンディ操作盤３０を手動操作することで荷及びコンベアの状態をスタート状態にセットする。即ちハンディ操作盤３０を手動操作することで、荷をセクション１の定位置に設置し、またセクション２のチェーン１１−１，１１−２を上昇しておく（ステップ１）。
【００１６】
次にハンディ操作盤３０にルート番号「０１」を入力すると、搬送制御盤２０はそのルート番号（ルート１）にかかる動作ルートパターンを動作ルートパターンパラメータ部２７から読み出す（ステップ２，３）。
【００１７】
そしてハンディ操作盤３０のスタート登録ボタン４７がオンされると（ステップ４）、セクション情報パラメータ中の関連するセクションのセンサの状態を読み出し、これらセンサの状態を「スタート開始条件」として登録データ部に登録する（ステップ５）。ルート１について具体的に言えば、搬送制御盤２０は図３に示すセクション情報パラメータ部２５から、セクション１にセンサＮｏ．１，２があり、セクション２にセンサＮｏ．３〜１０があることを読み出し、これらセンサＮｏ．１〜１０の現在のオンオフ状態を「スタート開始条件」として登録するのである。図７は各ルート毎に登録していく荷搬送条件の登録データの一例を示す図である。同図に示すようにルート１のスタート開始条件は、セクション１上に荷があるので、センサＮｏ．１，２はオンしており、セクション２上には荷はないがチェーン１１−１，１１−２が上昇しているので分岐コンベアの上限を検出するセンサＮｏ．７はオン、セクション２上に荷はないが上昇しているチェーン１１−１，１１−２によって光が遮られるセンサＮｏ．５，６はオン、ストッパー下限を検出するセンサＮｏ．１０はオンしている。
【００１８】
次にハンディ操作盤３０の手動起動ボタン３３を押しつづけることで、手動操作で荷を次のセクションの定位置までに搬送する（ステップ６）。
【００１９】
そしてハンディ操作盤３０の到着登録ボタン４８がオンされると（ステップ７）、セクション情報パラメータ中の関連するセクションのセンサの状態を読み出し、「到着条件」として登録データ部に登録する（ステップ８）。ルート１について具体的に言えば、登録するのは到着したセクション２のセンサのみでよく、従ってこの場合は搬送制御盤２０は図３に示すセクション情報パラメータ部２５からセクション２にセンサＮｏ．３〜１０があることを読み出し、これらセンサＮｏ．３〜１０の現在のオンオフ状態を「到着条件」として登録する。即ち図７に示すようにルート１の到着条件は、セクション２上に荷があるので、センサＮｏ．３，４，５，６はオンしており、チェーン１１−１，１１−２は上昇しているので分岐コンベアの上限を検出するセンサＮｏ．７はオン、ストッパー下限を検出するセンサＮｏ．１０はオンしている。
【００２０】
このようにして順次、各ルート毎にハンディ操作盤３０を操作して、荷搬送条件である「スタート開始条件」と「到着条件」を登録データに記憶していく。
【００２１】
従ってこの荷搬送設備を運転制御する制御プログラムに、荷の搬送に関する荷搬送条件を自動的に取り込むことができ、その制御プログラム作成時間と現地での調整作業時間が短縮できるばかりか、実際の荷搬送設備の状態に合わせて最適な荷搬送条件を設定できる。
【００２２】
なお上記例では荷搬送装置にチェーンコンベアを用いたが、その代わりに例えばベルトコンベア等を用いても良い。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、荷搬送設備の最適な荷搬送条件を容易に設定でき、制御プログラム作成時間と現地調整時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の荷搬送設備の分岐部の構成例を示す図であり、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は概略側面図である。
【図２】本発明にかかる荷搬送設備の荷搬送条件設定方法を実施するための荷搬送設備のシステム構成を示す図であり、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は概略側面図である。
【図３】搬送制御盤２０の概略ブロック構成図である。
【図４】動作ルートパターンパラメータ部２７のデータ内容を示す図である。
【図５】ハンディ操作盤３０の外観図である。
【図６】荷搬送設備の荷搬送条件設定手順の一例を示す動作フローチャートである。
【図７】荷搬送条件の登録データの一例を示す図である。
【符号の説明】
１  搬送装置
２  搬送装置
１１  コンベア
１１−１，１１−２  チェーン
１２  コンベア
１２−１，１２−２  チェーン
１３  コンベア
１４  ストッパー
１６  モータ
１７  モータ
Ａ１  在荷検出センサ
Ａ２  先端検出センサ
Ａ３  ストッパー検出センサ
Ａ４  分岐コンベア検出センサ
２０  搬送制御盤
２１  制御部
２３  記憶部
２５  セクション情報パラメータ部
２７  動作ルートパターンパラメータ部
２９  登録データ部
３０  ハンディ操作盤
３２  タッチパネル画面
３３  手動起動ボタン
３４  ケーブル
３５，３６  表示部
３７，３８  設定ボタン
３９  正転ボタン
４０  逆転ボタン
４１  コンベア上昇ボタン
４２  コンベア下降ボタン
４３  ストッパー上昇ボタン
４４  ストッパー下降ボタン
４７  スタート登録ボタン
４８  到着登録ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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