(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動循環式索道の停留場に設けられ搬器を懸垂した握索機の転走進路を分岐誘導するための分岐装置であって、該分岐装置は第１の誘導レール間に枢支されたスイッチレールと、該スイッチレールの回動中心となるスイッチレール軸と、該スイッチレールを駆動するための電動機と、該電動機の回転を減速するための減速機と該減速機の駆動力を該減速機の出力軸の軸芯に対して偏心した位置から該スイッチレールの該スイッチレール軸の軸芯に対して偏心した位置に伝達するためのロッドとを具え、前記スイッチレールには、第１の誘導レール間を連結するようになした第１の分岐レールと、第１の誘導レールと第２の誘導レールとを連結するようになした第２の分岐レールとが延出形成されており、該スイッチレールにおける該第１の分岐レールと該第２の分岐レールは該スイッチレール軸の回りに鈍角の間隔を置いて配置されており、前記電動機を駆動することによりスイッチレールを回転させ搬器を分岐誘導するようにしたことを特徴とする自動循環式索道の分岐装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術】
本発明は、スキーリフト、ゴンドラリフト等の自動循環式索道の停留場における誘導レールの分岐装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動循環式索道は、両端の停留場に枢設された滑車と滑車との間に無端状の索条を張架循環させ、搬器を懸垂した握索機を索条に握索させて索条の循環移動と共に搬器を運行し輸送を行う設備であることは汎く知られている。
【０００３】
このような自動循環式索道においては、索道線路中を索条の移動と共に運行してきた搬器は停留場に到着すると索条を放索して索条から切り離され、以後は停留場に配設された第１の誘導レール上を転走しながら緩速に減速される。この後回送移送されながら乗降客扱いが行われ、再び加速されて索条を握索し索道線路中へと出発する。
【０００４】
停留場内には上述した第１の誘導レールの他に、搬器を収容するようにした車庫線レールや、別の索道設備と搬器の相互乗り入れをするようにした連絡レール等の第２の誘導レールが付設されることがあり、第１の誘導レールと第２の誘導レールとを相互に連絡し搬器を導くために従来から各種分岐装置が提案され、かつ実用に供されている。
【０００５】
自動循環式索道の通常の運行は、複数台ないし多数台の搬器が所定の搬器間隔、例えば６ｓｅｃ〜１２ｓｅｃ程度に配置され連続して到着出発を繰り返し行われており、このような通常の運行状態で任意の搬器を第２の誘導レールへと誘導するためには、前記分岐装置においてはごく短時間の内にレールの切換動作が完了される必要がある。さらに、自動循環式索道に使用される搬器はその上部に握索機を具えて、該握索機が前述の第１の誘導レールあるいは第２の誘導レールを転走するようになした構造であるから、分岐装置はその切換動作の前後では搬器の通過の障害とならないよう設備スペースが小さく構成されなくてはならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、切換動作が迅速であって、かつ切換のための装置がコンパクトに構成され、搬器の誘導を円滑に行うことのできる自動循環式索道の分岐装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的に対応して本発明は、自動循環式索道の停留場に設けられ搬器を懸垂した握索機の転走進路を分岐誘導するための分岐装置であって、該分岐装置は第１の誘導レール間に枢支されたスイッチレールと、該スイッチレールの回動中心となるスイッチレール軸と、該スイッチレールを駆動するための電動機と、該電動機の回転を減速するための減速機と該減速機の駆動力を該減速機の出力軸の軸芯に対して偏心した位置から該スイッチレールの該スイッチレール軸の軸芯に対して偏心した位置に伝達するためのロッドとを具え、前記スイッチレールには、第１の誘導レール間を連結するようになした第１の分岐レールと、第１の誘導レールと第２の誘導レールとを連結するようになした第２の分岐レールとが延出形成されており、該スイッチレールにおける該第１の分岐レールと該第２の分岐レールは該スイッチレール軸の回りに鈍角の間隔を置いて配置されており、前記電動機を駆動することによりスイッチレールを回転させ搬器を分岐誘導するようにしたことを特徴とする自動循環式索道の分岐装置として構成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図７に基づいて具体的に説明する。
【０００９】
図７はスキーリフト、ゴンドラリフト等の自動循環式索道を示したものである。両端の停留場１０１、１０２には滑車１０３、１０４が枢設され該滑車１０３、１０４には無端状に索条１０５が巻き回され、一方の滑車を駆動することにより索条１０５を矢印Ｅ方向に循環移動させている。両停留場１０１、１０２内には平面視ほぼＵ字状に第１の誘導レール１０６が配設されており、一方の停留場１０１には搬器を収納するようになした車庫線レール等の第２の誘導レール１０７が付設されている。
【００１０】
図６は自動循環式索道に用いられる搬器１０８の構造を示したものである。該搬器１０８の上部には握索機１０９を具えており、該握索機１０９に懸垂機１１０を枢着し、該懸垂機１１０下部には図示していないが椅子式あるいは箱式の客車を支持して客を乗車させるよう構成されている。前記握索機１０９は索条１０５を着脱可能に構成されたものであって、索道線路中では索条１０５を握索して該索条１０５の移動と共に搬器１０８の運行を行い、停留場１０１、１０２に到着すると索条１０５を放索して握索機１０９に具えた走行輪１１１により第１の誘導レール１０６上を転走するようにしている。該第１の誘導レール１０６は断面視コ字溝型形状をなしており握索機１０９の走行輪１１１を誘導するようにしている。又、後述するが第２の誘導レール１０７及び本発明の分岐装置１に貼着される第１、第２の分岐レールの断面形状も同様である。
【００１１】
このように構成された自動循環式索道は以下の如く運行が行われる。索道線路中から停留場１０１、１０２に到着した搬器１０８は索条１０５を放索し第１の誘導レール１０６に導かれて転走を開始する。第１の誘導レール１０６を転走する搬器１０８は、該第１の誘導レール１０６に沿って配設された搬送装置（図示せず）により減速されて緩速で回送され、この間に乗降客扱いが行われた後、再び加速されて索条１０５を握索し索道線路中へと出発する。図中には搬器１０８が１台のみ示されているが、実際は複数ないし多数台の搬器１０８、１０８、…が用いられて、所定の搬器間隔、例えば６ｓｅｃごとに上記運行が連続して行われる。
【００１２】
このように運行されている自動循環式索道においては、任意の搬器１０８を第２の誘導レール１０７に誘導するために、第１の誘導レール１０６と第２の誘導レール１０７との分岐部分に本発明の分岐装置１が設置される。図２、及び図３は分岐部分の平面図である。図２に示すように第１の誘導レール１０６の一部区間Ａは切断されており該区間Ａに分岐装置を装着する。本図は搬器１０８が第１の誘導レール１０６に沿って回送移送される時の分岐装置１の状態であって、握索機１０９の走行輪１１１を誘導する第１の分岐レール２は、前記切断された第１の誘導レール１０６間を連結するように円弧状に形成されている。又、この状態において第２の誘導レール１０７は搬器１０８の通過の障害とならない位置に第１の誘導レールから離され、さらに高低差をつけて設置されている。
【００１３】
図３は分岐装置１を動作させて搬器１０８を第１の誘導レール１０６から第２の誘導レール１０７へと誘導する時の状態を示している。第２の分岐レール３は搬器１０８の進入側第１の誘導レール１０６と第２の誘導レール１０７とを連結するように緩やかな円弧状に形成されており、矢印Ｂ方向から転走してきた搬器１０８は第２の分岐レール３に誘導されて第２の誘導レール１０７へと進行する。
【００１４】
次に本分岐装置１の構成を説明する。図１は分岐装置１の正面図であり、図４は分岐装置１の一部断面視左側面図である。第１の誘導レール１０６間には該第１の誘導レール１０６より下方位置で梁を渡す形状にフレーム４を固着する。該フレーム４上部には軸受ベース５を固着し、該軸受ベース５にはスイッチレール軸６が支持されており、該スイッチレール軸６にスイッチレール７が回動可能に枢着される。スイッチレール７はボス部８、台座９、１０、フランジ部１７、第１の分岐レール２、及び第２の分岐レール３で構成されている。該スイッチレール７のボス部８からは所定の角度で台座９、１０が延出形成されており、各台座９、１０にはそれぞれ第１の分岐レール２、及び第２の分岐レール３が貼着されている。該第１の分岐レール２は図２に示したように誘導レール１０６間を連結する形状に形成されており、又、第２の分岐レール３は図３に示したように第１の誘導レール１０６と第２の誘導レール１０７との間を連結する形状に形成されている。さらに、スイッチレール７のボス部８端部には円盤状にフランジ部１７が形成されており、該フランジ部１７にはスイッチレール軸６の軸芯に対し偏芯させてピン１８を固着する。
【００１５】
次に、前記フレーム４の下部には電動機１１と減速機１２を一体になして固着する。該電動機１１は回転角度、回転速度が制御可能なものであって、コンピュータプログラムにより起動停止位置及び回転速度の制御を行うことのできるステップモータ、あるいはサーボモータが好適であるが、電動機に速度検出器、位置検出器等を接続して制御するように構成してもよい。前記電動機１１の出力軸は減速機１２の入力軸と連結されており電動機１１の回転は減速されて減速機１２の出力軸１４に出力される。該減速機１２の出力軸１４には駆動フランジ１３が嵌挿固着され、該駆動フランジ１３には出力軸１４の軸芯に対して偏芯させてピン１５を固着する。
【００１６】
前記駆動フランジ１３に固着したピン１５と前記スイッチレール７のフランジ部１７に固着したピン１８とにはロッド１６を枢着し連結する。このように両ピン１５、１８間をロッド１６で連結することにより減速機１２の出力軸１４に固着した駆動フランジ１３の回転はロッド１６の上下運動に変換され、さらに該上下動がスイッチレール７の回転運動に変換されてスイッチレール７の回動を行う。  図４に示す状態は第１の分岐レール２が垂直方向上部に位置した状態であって、平面視で図２と対応しており搬器１０８は第１の誘導レール１０６上を回送される状態である。この状態から電動機１１を駆動して駆動フランジ１３を矢印Ｃ方向に回転すると、これに連動してスイッチレール７が回動し、所定の角度すなわち図５に示したように第２の分岐レール３が垂直方向上部に位置した状態で電動機１１を停止すれば、平面視では図３の状態となり矢印Ｂ方向から転走する搬器１０８は第２の誘導レール１０７へと誘導される。
【００１７】
次に、電動機１１の回転を逆方向に駆動し駆動フランジ１３を矢印Ｄ方向へと回動するとスイッチレール７は前記とは逆方向に回動し、再び第１の分岐レール２が垂直方向上部に位置した状態で停止するように電動機１１を制御する。
【００１８】
このように電動機１１の制御は第１の分岐レール２が垂直方向上部に位置する状態と、第２の分岐レール３が垂直方向上部に位置する状態とで始動及び停止を繰り返すように行われる。前記電動機１１の回転数は最大３００ｒｐｍ程度までの範囲で制御可能であるものが一般的であるから、前記減速機１２の減速比を適当に選定すれば前記始動から停止までに要する時間は１秒以下という短時間のうちに行うことができ、例えば６ｓｅｃの搬器間隔で第１の誘導レール１０６上を転走する搬器１０８、１０８、…の中から任意の搬器１０８を選択して第２の誘導レール１０７へと誘導することが可能である。又、電動機１１における起動時あるいは停止時の駆動速度を緩やかになるよう制御することにより、起動動作あるいは停止動作が円滑に行われ機器の破損等のトラブルを回避することができる。
【００１９】
なお、本発明の実施の形態では搬器１０８を第１の誘導レール１０６から第２の誘導レール１０７へと誘導する場合で説明を行ったが、搬器１０８を第２の誘導レール１０７から第１の誘導レール１０６へと誘導する場合にも本発明の構成が適用できることはいうまでもない。
【００２０】
【発明の効果】
上述したように、本発明の分岐装置は切換動作に要する時間がごく短時間であって、次々に連続して転走する搬器の中から任意の搬器を、当該索道の運転を停止あるいは減速させることなく他の誘導レールへと誘導することができる。
【００２１】
又、本分岐装置は一の誘導レールを一部切断して当該部分に装着するように構成されており、本装置の占める設備スペースが少なくて済み、搬器の通過に障害をきたすことなく索道の運行を円滑に行うことができる。
【００２２】
このように、動作の迅速な本発明の分岐装置は、搬器間隔を短くして高密度輸送が行われる自動循環式索道への採用が好適であって、該索道の能率的、安全輸送に効果的に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の分岐装置を示す正面図。
【図２】  搬器が第１の誘導レール上を回送される状態を示す本発明の分岐装置の平面図。
【図３】  搬器が第１の誘導レールから第２の誘導レールへと誘導される状態を示す本発明の分岐装置の平面図。
【図４】  搬器が第１の誘導レール上を回送される状態を示す本発明の分岐装置の一部断面視左側面図。
【図５】  搬器が第１の誘導レールから第２の誘導レールへと誘導される状態を示す本発明の分岐装置の一部断面視左側面図。
【図６】  自動循環式索道の搬器を示す側面図。
【図７】  自動循環式索道を示す平面図。
【符号の説明】
１  分岐装置
２  第１の分岐レール
３  第２の分岐レール
４  フレーム
５  軸受ベース
６  スイッチレール軸
７  スイッチレール
８  ボス部
９、１０  台座
１１  電動機
１２  減速機
１３  駆動フランジ
１４  出力軸
１５、１８  ピン
１６  ロッド
１７  フランジ部
１０１、１０２  停留場
１０３、１０４  滑車
１０５  索条
１０６  第１の誘導レール
１０７  第２の誘導レール
１０８  搬器
１０９  握索機
１１０  懸垂機
１１１  走行輪
Ａ  区間
Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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