(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車載の情報機器や制御機器がネットワークで接続された車載用制御装置であって、
前記複数の車載の情報機器や制御機器に対する情報の転送制御を実行する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記複数の車載の情報機器や制御機器からの車両に関する情報がそれぞれ入力される複数の入力ラインと、
前記複数の車載の情報機器や制御機器からの車両に関する情報の入力を他の車載の情報機器や制御機器に転送するか否かを制御する複数のゲートとを含み、
前記複数のゲートの各々には、ゲートと接続された対応する車載の情報機器あるいは制御機器からの車両に関する情報の優先度を示すプライオリティレベルが付与され、
前記制御手段は、ユーザによる設定や車の状況に基づいて設定されたプライオリティレベルのしきい値に基づいて、前記複数のゲートにそれぞれ接続された前記複数の入力ラインからの情報を、前記他の車載の情報機器や制御機器へそれぞれ転送するか否かを制御する、車載用制御装置。
【請求項２】
前記複数の入力ラインの少なくとも１つは、外部装置と接続され、
前記制御手段は、前記外部装置からの前記他の車載の情報機器や制御機器へのアクセスに際し、外部からの認証に基づいて前記プライオリティレベルのしきい値を設定することで、前記外部装置から前記他の車載の情報機器や制御機器に対するアクセスを可能とする、請求項１に記載の車載用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車載用制御装置および車載用表示装置に関し、特に車両に関する情報を入力しその情報を適宜出力する車載用制御装置および車載用表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車内および車外の情報の統一的管理／制御を行なうための車載ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）の開発が進められている。車載ＬＡＮは、ボディ系情報、車両制御情報、マルチメディア情報の伝送を行なう。ここにボディ系情報とは、車両のメータ、ライト、パワーシート、パワーウィンドウおよびドアロックなどの情報であり、車両制御情報とは、車輪速、エンジン回転、シフトポジイションおよびサスペンションなどに関する情報であり、マルチメディア情報とは、ナビゲーション情報、ＣＣＤカメラからの情報、ビデオ情報、オーディオ情報および外部通信より得られる情報などの情報である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、車載ＬＡＮを構築するときに、情報の伝送を効率よく行なうことができる車載用制御装置および車載用表示装置を提供することをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明のある局面に従うと車載用制御装置は、車載の情報機器や制御機器をネットワークで接続する車両用制御装置であって、車両に関する情報を入力する複数の入力ラインと、複数の入力ラインのそれぞれに接続される複数のゲートと、複数のゲートのそれぞれに接続される複数の出力ラインとを備え、複数のゲートの各々は、ユーザによる設定や車の状況に基づいて設定されたプライオリティレベルのしきい値に基づいて、そのゲートに接続された入力ラインからの情報を、そのゲートに接続された出力ラインへ出力するか否かを制御する制御手段を含み、複数のゲートのそれぞれにはプライオリティレベルが付与され、制御手段は、プライオリティレベルのしきい値とプライオリティレベルとに基づいて制御を行なう。
【０００５】
この発明によると、プライオリティレベルのしきい値に基づいて入力された車両に関する情報を出力するか否かを制御することができるため、情報の伝送を効率よく行なうことができる車載用制御装置を提供することが可能となる。
【０００６】
好ましくは、制御手段は、外部からの認証に基づいてプライオリティレベルのしきい値を設定することで、外部からのアクセスの許可、制限、禁止を判定する入力制御を行なう。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける車載用制御装置が組み込まれた車両のセンタークラスタ１００の正面図である。図を参照して、センタークラスタ１００には、表示ユニット（ディスプレイ）１０３が組み込まれている。
【００１２】
ディスプレイ１０３には、車両の現在の状況やユーザからの操作に基づき、緊急警告画面や、スポーツ走行画面（車両の走行状況を表示する画面）や診断画面（車両の異常やメンテナンス状況を表示する画面）や、ナビゲーション画面や、インターネットのブラウザの画面が表示される。
【００１３】
本実施の形態における車載用制御装置では、車載の情報機器や制御機器をネットワーク（ＬＡＮ（光、電線、無線を含む））で接続し、かつ無線通信または放送のネットワークを用いて車外の情報基地局と接続を行なうことで、各機器を統一的に管理し、かつ制御を行なう。
【００１４】
たとえば、車外からの移動体通信網、インフラストラクチャなどの通信手段、たとえば携帯電話ネットワークを介して、車の状態を診断することができ（遠隔診断）、車内からインターネットに接続することができ、また車の異常をドライバおよびディーラに知らせることができる。さらに、カメラからの情報により車両の前方や後方の映像をディスプレイ１０３に表示することが可能である。
【００１５】
図２は、センタークラスタ１００の内部構造を示す斜視図である。
図を参照して、センタークラスタ１００には、表示ユニット１０３と、車載用制御装置が組み込まれたプリント基板（ＣＰＵを含む）１０５と、車両の他の部分と接続するためのコネクタ１０７とが設けられている。
【００１６】
図３は、車両の制御機構を示す図である。図を参照して、本実施の形態では、センタークラスタ（ディスプレイ１０３などのＨＭＩ（ヒューマンマシンインターフェイス）を持つデバイス）（図中（Ｂ）で示される部分）に車載用制御装置を設けることとしたが、（Ａ），（Ｃ）〜（Ｅ）で示される位置に車載用制御装置を設けることとしてもよい。
【００１７】
図中において、（Ａ）は、ジャンクションボックスなど電源分配器、リレー、ヒューズなどを持っているＥＣＵ（エレクトリカル・コントロール・ユニット）を示し、（Ｃ）は右ハンドル車での車両のメータ表示を司るＥＣＵを示し、（Ｄ）はボディ系情報などを制御しているＥＣＵを示し、（Ｅ）は（Ａ）のＥＣＵと連携したＥＣＵを示す。
【００１８】
また、本実施の形態における車載用制御装置を、複数の位置に分割して設けてもよい。たとえば、（Ａ）と（Ｅ）とに分割して、後述するゲートウェイなどを設けるようにしてもよい。
【００１９】
図４は、車載用制御装置をセンタークラスタに設けず、ＥＣＵ２００内に設けるときの構成を示す斜視図である。ＥＣＵ２００には、多極の電気コネクタ２０３が設けられ、ここから情報のやり取りを行なうことができる。
【００２０】
図５は、図４のＥＣＵの分解斜視図である。図を参照して、ＥＣＵ２００は、上箱２０５と、下箱２０９と、その中に設けられるプリント基板２０７とから構成される。
【００２１】
図６は、車両の制御系の構成を示すブロック図である。このブロック図において、車載用制御装置は、統率ゲートウェイ（統率ＧＷ）３０１ａと、開放ゲートウェイ（開放ＧＷ）３０１ｂとに分割されて示されている。
【００２２】
統率ゲートウェイとは、ボディ系情報、車両制御情報のためのゲートウェイであり、開放ゲートウェイとは、外部とのインタフェースを司るゲートウェイである。
【００２３】
統率ゲートウェイ３０１ａには、車輪速センサ３０５と、エンジン回転数コントローラ３０７と、シフトポジションコントローラ３０９と、サスペンション３１１とが接続されており、これらとの間で制御系情報のやり取りと行なう。また、さらに統率ゲートウェイ３０１ａには、メータ３１３、ライト３１５、パワーシート３１７、パワーウィンドウ３１９およびドアロック３２１が接続されており、ボディ系情報のやり取りを行なう。
【００２４】
さらに、統率ゲートウェイ３０１ａには表示ユニット１０３と、ユーザからの入力を受付ける操作パネル３０３と、音声出力ユニット３０４とが接続されている。
【００２５】
開放ゲートウェイ３０１ｂには携帯電話３２３と、ＰＤＡ（パーソナルデータアシスタント）３２５が接続されている。また、開放ゲートウェイ３０１ｂには、ビデオ機器３２７と、オーディオ機器３２９と、外部通信装置３３１と、ナビゲーション装置３３３と、ＣＣＤカメラ３３５とが接続されており、これらとの間でマルチメディア情報のやり取りを行なう。また、暗視カメラ、ゲーム機、家庭用電化製器を接続してもよい。
【００２６】
以上のように統率ゲートウェイ３０１ａと開放ゲートウェイ３０１ｂは車内情報機器や制御機器に接続され、必要な情報のみを状況に応じて必要なところから必要なところへ転送する。
【００２７】
図７は、統率ゲートウェイ３０１ａと開放ゲートウェイ３０１ｂとの詳しい構造を示したブロック図である。
【００２８】
図を参照して、統率ゲートウェイ３０１ａには、ＣＰＵ４０１と、ボディ（車体）系ネットワークコントローラ４０３と、ＰＣＩコントローラ４０５と、情報系ネットワークコントローラ４０７とが接続されている。それぞれのブロックは、ＣＰＵバスやＰＣＩバスにより接続される。
【００２９】
ボディ系ネットワークコントローラ４０３は、ボディ系情報の入力／出力を行なう。ＣＰＵ４０１は、表示ユニット１０３および操作パネル３０３に接続される。
【００３０】
開放ゲートウェイ３０１ｂは、ＣＰＵ４０９と、ＰＣＩコントローラ４１１と、デジタル放送コントローラ４１３と、情報系ネットワークコントローラ４１５と、カードコントローラ４１７と通信カード４１９とにより構成される。
【００３１】
デジタル放送コントローラ４１３は、デジタル放送チューナ３３１に接続され、外部との間で情報のやり取りを行なう。また、カードコントローラは通信カード４１９を介して、高速携帯電話３２３に接続され、外部との間で情報のやり取りを行なう。ＤＶビデオカメラ（ＣＣＤカメラ）３３５は、情報系ネットワークコントローラ４１５に接続される。
【００３２】
統率ゲートウェイ３０１ａと開放ゲートウェイ３０１ｂとは、車載ＬＡＮにより相互に接続される。
【００３３】
図に示されるように、各ゲートウェイ３０１ａ，３０１ｂはそれぞれ１つのＣＰＵ４０１，４０９を用い、外部Ｉ／ＯバスをＰＣＩとする。このＰＣＩバスに情報系ネットワークコントローラ４０７，４１５が接続される。情報系ネットワークコントローラ４０７，４１５からのデータまたは情報系ネットワーク４０７，４１５へのデータは、ＤＭＡ経由で行なわれる。また、転送データのＤＶまたはＭＰＥＧ２のエンコード、デコードなどのプロトコル変換は各ＣＰＵ４０１，４０９により行なわれる。
【００３４】
統率ゲートウェイ３０１ａにおいては、ボディ系ネットワークコントローラ４０３が搭載される。情報系ネットワークコントローラ４０７を経由したデータは、ＣＰＵ４０１で変換された後に、ボディ系ネットワークコントローラ４０３を介して接続される装置に転送される。また、ボディ系ネットワークに流れるデータは、ＣＰＵ４０１によりモニタされ、その状況が蓄積される。
【００３５】
外部から車載ＬＡＮに対するアクセスは、高速携帯電話３２３を経由して、開放ゲートウェイ３０１ｂの通信カード４１９およびカードコントローラ４１７を介して行なわれる。開放ゲートウェイ３０１ｂでは、外部からのアクセスプロトコルを変換した後に、車載ＬＡＮ（ｉＬＡＮ）を通して統率ゲートウェイ３０１ａにデータを転送する。統率ゲートウェイ３０１ａのＣＰＵ４０１では、この車外からのアクセスが正当なものであるか否かの認証を行ない、正当であればこのｉＬＡＮの情報を、車の制御系ネットワークであるボディ系ネットワークに送る。アクセスが不当なものであれば、情報をボディ系ネットワークに送ることなく、アクセス禁止を行なうことで、通信の秘匿を確保する。
【００３６】
また、ＤＶビデオカメラ３３５を接続した場合、この映像情報を統率ゲートウェイ３０１ａに接続されているディスプレイ１０３に表示するかどうか、車のアトリビュート情報がチェックされる。車両が停止中であれば、映像情報をディスプレイ１０３に表示するが、車両が移動中であればＣＰＵ４０１は情報を転送しない。
【００３７】
図８は、車載用制御装置のソフトウェア構成を示すブロック図である。
ソフトウェア構成においては、ハードウェアプラットフォーム上にリアルタイムＯＳ（ＲＴＯＳ）が搭載される。その上に、ボディ系ネットワークおよび情報系ネットワークの通信を制御する共通デバイスドライバが搭載され、ネットワークに流れるデータが取扱われる。また、同じ階層に表示モニタやナビゲーションシステム用のデバイスドライバが搭載される。
【００３８】
その上に、通信データを状況により制御するメッセージシステムおよびアクセスコントローラのソフトウェアモジュールが構成される。携帯電話からのデータはこのモジュールにより車の制御部に転送される。この際、通信データは転送されるだけであるため、アプリケーションには送られない。
【００３９】
メッセージシステムの上に、ＬＡＮに接続されているデバイスを登録するレジストリがあり、アクセス制限を管理する。そして、ソフトウェアとしてその他にメッセージシステム内のアクセスコントローラを制御するアクセス制限マネージャ、各デバイスから送られてくるイベントを管理／制御するイベントマネージャ、動画や音声などのストリームデータのために通信帯域を確保し、調停を行なうストリームマネージャと、各デバイスおよびゲートウェイのＣＰＵパワー、メモリサイズ、通信帯域などの資源を管理するリソースマネージャが設けられている。
【００４０】
さらに、各デバイスを遠隔的に状態管理し、かつ制御を行なうためのデバイスコントロールモジュールが設けられており、これはデバイスコントロールマネージャにより追加、起動、停止などの操作が行なわれる。これらの階層の上にＡＰＩ（アプリケーションプログラムインターフェイス）があり、この上で各種のアプリケーションプログラムが動作する。ＤＶカメラのデータは、これらの階層を通してアプリケーションに送られ、ここでＤＶプロトコルの解釈が行なわれ、映像情報が取出される。そして、表示できるデータの形に変換が行なわれた後に、映像情報は、これらの階層を通して最終的に表示モニタデバイスドライバに渡され、ユーザに見える形となる。
【００４１】
データの流れの制御は、メッセージシステム内のアクセスコントローラで行なわれる。アクセス制限マネージャはこのアクセスコントローラの管理を行なう。
【００４２】
ＬＡＮにデバイスが接続されると、イベントマネージャでイベントを受取り、レジストリに登録することで、接続されているデバイスの管理を行なう。接続されたデバイスをコントロールするのは、デバイスコントロールモジュールであり、デバイスを制御するためのアプリケーションは、すべてこのデバイスコントロールモジュール経由で実行される。
【００４３】
図９は、車載ＬＡＮにインターネットを接続する場合の構成を示す図である。インターネット接続を行なう場合、開放ゲートウェイ３０１ｂで情報系ネットワークのプロトコルをＴＣＰ／ＩＰのインターネットプロトコルに変換する。インターネット側から見ると、車両に１つのＩＰアドレスが割当てられる。開放ゲートウェイ３０１ｂを通して、そこから先の車内の各デバイスはＩＰの通信階層からは直接制御することができない。このような制御は開放ゲートウェイ３０１ｂにより管理される。なお、図９においては、データサーバ５０１が開放ゲートウェイ０１ｂを介して、アプリケーション５０３との間で情報のやり取りを行なう例を示している。
【００４４】
次に、アプリケーションの動作について説明する。
ここでは、ビデオカメラの映像表示、外部から電話で車の窓を開閉する、およびボディ系ネットワーク経由の緊急データをディスプレイに表示することなどを例に挙げて説明する。
【００４５】
１．ビデオカメラからの映像表示
（１）  ＤＶビデオカメラが接続された時点で、イベントマネージャがレジストリにそれを登録する。
【００４６】
（２）  ＤＶビデオカメラ用デバイスコントロールマネージャが起動される。
（３）  ストリームマネージャがストリームの帯域を予約する。
【００４７】
（４）  ＤＶビデオカメラからのＤＶフォーマット映像ストリームデータを開放ゲートウェイ３０１ｂで中継する。
【００４８】
（５）  統率ゲートウェイ３０１ａのＰＣＩコントローラがストリームデータをメモリにＤＭＡ転送する。
【００４９】
（６）  ＣＰＵがＤＶフォーマットを展開し、ストリームデータを取出す。
（７）  ＣＰＵがストリームデータを表示形式に変換し、表示ライブラリに渡す。
【００５０】
（８）  表示モニタデバイスドライバ経由で映像が表示される。
２．外部から携帯電話で車両の窓を開閉する処理
（１）  車載の携帯電話を通じて、ゲートウェイへアクセス要求。
（２）  外部アクセスを許可できるかどうかの判断プロセスを実行する。
（３）  携帯電話が車載ＬＡＮに接続される。
【００５１】
（４）  携帯電話用デバイスコントロールマネージャが起動される。
（５）  統率ゲートウェイ３０１ａのＣＰＵで携帯電話からのコマンドを解釈する。
【００５２】
（６）  ボディ系のデバイスコントロールマネージャに対してボディ系ネットワークコマンドを発行する。
【００５３】
（７）  ボディ系ネットワーク共通デバイスドライバ経由でボディ系ネットワークに対してコマンドを発行する。
【００５４】
３．映像をディスプレイに表示中に車体系ネットワーク経由の緊急データを表示する処理
（１）  映像表示中にボディ系ネットワークから緊急データを入力する。
【００５５】
（２）  イベントマネージャを起動し、メッセージシステムのアクセスコントローラを制御する。
【００５６】
（３）  映像データを停止させ、緊急データを表示モニタデバイスドライバ経由で表示する。
【００５７】
４．インターネット接続（図９参照）
（１）  電話経由でインターネットに接続する。
【００５８】
（２）  開放ゲートウェイ３０１ｂにおいて、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルを変換する。
【００５９】
（３）  車内においては独自のプロトコルで転送を行なう。
（４）  車内においては独自アドレス体系で制御を行なう。
【００６０】
（５）  統率ゲートウェイ３０１ａで制御を行なう。
５．セキュリティ
（１）  開放ゲートウェイ３０１ｂで外部からのアクセスを制限する。
【００６１】
（２）  統率ゲートウェイ３０１ａのメッセージシステムのアクセスコントローラにおいてデータの配送を制限する。
【００６２】
６．ネットワーク管理
（１）  各ゲートウェイにおいてネットワーク情報管理データを蓄積する。
【００６３】
（２）  専用プロトコルにおいて、管理データを転送する。
（３）  情報系ネットワーク経由での端末接続で状態の表示を行なう。
【００６４】
図１０は、統率ゲートウェイ３０１ａの機能を説明するためのブロック図である。統率ゲートウェイ３０１ａは、車両に関する情報を入力する複数の入力ラインのそれぞれに接続されるゲートＧ１〜Ｇ５と、それぞれのゲートの予備のゲートＧ１′〜Ｇ５′とを備えている。この図においては、車内機器からの情報をユーザが見るモニタへ表示する際の情報の流れの制御を示している。ユーザによる設定や車の状況（走行中／停止中または車速、昼か夜か、外部からの認証）などのアトリビュートをパラデータとして、各ゲートＧ１〜Ｇ５のプライオリティレベルのしきい値は設定される。すなわち、各ゲートＧ１〜Ｇ５にはプライオリティレベルＬn-1〜Ｌ0が設定されており、ユーザの設定や外部の状況や認証機構などにより、どのプライオリティレベルまでのゲートを有効とするかが決定される。
【００６５】
設定されているプライオリティレベルのしきい値と各ゲートウェイＧ１〜Ｇ５を通過しようとしている情報のプライオリティレベルとを比較し、設定されているプライオリティレベルのしきい値が情報のプライオリティレベルより高い場合には、情報はゲートウェイを通過するが、低い場合には通過しないように制御が行なわれる。なお、開放ゲートウェイ３０１ｂでも同様の処理が行なわれる。
【００６６】
車内機器の情報のプライオリティレベルは、テーブルにより管理され、ユーザの設定によりテーブルを書替えることで、容易にそれぞれの機器のプライオリティレベルを変更することができる。たとえば、車両が走行中はインターネット情報の提供を停止させたりすることや、ナビゲーション画面を表示中に空気圧の低下（車両の異常）を検出したときにナビゲーション画面の表示を中止し、緊急に状況を表示することや、外部から車内機器のアクセスを行なうに際し、外部からの認証が確認された場合にのみアクセス可能にするといった用途にゲートウェイを利用することができる。すなわち、外部からのアクセス等の許可、制限、禁止を判定する入力制御を行なってもよい。
【００６７】
図１１は、車載用制御装置の制御の具体例を示す図である。図を参照して、車載用制御装置が取扱う情報として、テレビに関する情報とナビゲーションに関する情報と緊急画面に関する情報とがあり、それぞれにプライオリティレベルＬ２，Ｌ１，Ｌ０が設定されているものとする。これは、緊急画面の情報が最も優先順位が高く、ナビゲーション、テレビといった順に優先順位が低くなっていることを示している。
【００６８】
図１２は、図１１の設定における制御の具体例を示すフローチャートである。図１２を参照して、ステップＳ１で車輪速センサ３０５から入力された情報をもとに、車速が０であるかが判定される。ここで、ＹＥＳであれば、伝達する情報のプライオリティレベルのしきい値を図１１のＬ２の上として設定する。この状態においては、テレビ画面、ナビゲーション画面、緊急画面のすべての情報がゲートウェイを介して送られる。ここで、プライオリティレベルに応じて緊急画面、ナビゲーション画面、テレビ画面の優先順で表示を行なうこととしてもよいし、ユーザの選択でいずれかの画面を表示させるようにしてもよい。また、たとえばテレビ画面を表示しているときに、緊急の情報が入力されたのであれば、画面を緊急画面に切換えるといった制御を行なってもよい。
【００６９】
図１２に戻って、ステップＳ１でＮＯであれば、ステップＳ２で現在が緊急状況であるかが判定される。ＮＯであれば、図１１においてプライオリティレベルのしきい値をＬ２とＬ１との間に設定する。この状態においては、車両が走行中であるためテレビの情報をゲートウェイを介して転送させることを中止し、ナビゲーション画面または緊急画面のいずれかのみをディスプレイに表示するものである。
【００７０】
図１２のステップＳ２においてＹＥＳであれば、図１１のプライオリティレベルのしきい値をＬ０とＬ１との間に設定する。これにより、ゲートウェイを介したテレビ画面やナビゲーション画面の情報の伝送が禁止され、ディスプレイには緊急画面のみ表示可能となる。
【００７１】
また、ゲートウェイを用いて図１３に示されるような携帯電話のアクセス制御を行なうようにしてもよい。
【００７２】
図１３を参照して、ステップＳ１０１で装置の電源がオンとなったのであれば、ステップＳ１０３で携帯電話が接続されているかどうか判定する。接続されていなければ、ステップＳ１１９でスリープ状態とし、待機する。携帯電話が接続されているのであれば、ステップＳ１０５で車両の情報を参照することで車速やブレーキスイッチなどの状態を判定する。ここで、携帯電話で通話できる条件として、車速が０であること、およびパーキングブレーキがかかっているという信号があることと、マニュアル車であればギアがニュートラルにあり、オートマチック車であればシフトポジションがＰ（パーキングレンジ）が必要であるものとする。ステップＳ１０５で通話が可能であると判定されれば、ステップＳ１２１で通話を行ない、ステップＳ１０５で通話が不可能であれば、ステップＳ１０７で運転中であることを通話相手に通知する。
【００７３】
ステップＳ１０９で緊急状態であるかが判定され、ＹＥＳであれば、ステップＳ１１１でディスプレイに通知を行ない、相手名と電話番号とを表示（または音声により出力）する。ステップＳ１１３で受信するかどうかをユーザに選択させ、受信するのであれば、ステップＳ１１５でハンドフリー通話モードを設定し、通話がステップＳ１１７で終了したのであれば、ステップＳ１０５に戻る。
【００７４】
また、ステップＳ１０９またはＳ１１３でＮＯであれば、ステップＳ１２３で通信会社のサービスを利用した伝言サービスにメッセージを登録し、ステップＳ１２５で受信履歴（時間や相手名（電話番号）など）を記憶し、ステップＳ１０５に戻る。
【００７５】
受信履歴はユーザからの要求によりディスプレイに表示させる。
また、通話中に車速が０でなくなったのであれば、注意を促す旨をディスプレイに表示したり音声で警告を行なったりしてもよい。
【００７６】
図１４は、ディスプレイ１０３に表示される画面の具体例を示す図である。たとえばプライオリティレベルによりナビゲーション画面の表示が可能である場合にベース画面としてナビゲーション画面Ｄ１を表示し、ウィンドウＷに外部からの情報（渋滞情報など）を表示する。また、車の制御情報である水温、オイルの温度以外に、燃料消費量やギアポジションもディスプレイに表示することができる。
【００７７】
これらの表示内容の制御を本実施の形態による制御装置により効率よく行なうことができる。
【００７８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける車載用制御装置が組み込まれた車両のセンタークラスタの正面図である。
【図２】センタークラスタの内部構造を示す斜視図である。
【図３】車両の制御機構を示す図である。
【図４】ＥＣＵの外観を示す斜視図である。
【図５】ＥＣＵの分解斜視図である。
【図６】車両の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】ゲートウェイ３０１ａとゲートウェイ３０１ｂとの詳しい構造を示したブロック図である。
【図８】車載用制御装置が搭載するソフトウェアの構成を示すブロック図である。
【図９】車載用制御装置がインターネット接続を行なう場合の構成を示すブロック図である。
【図１０】統率ゲートウェイ３０１ａの機能を説明するためのブロック図である。
【図１１】車載用制御装置の制御の具体例を示す図である。
【図１２】プライオリティレベルのしきい値の設定方法を示すフローチャートである。
【図１３】車載用制御装置の行なう携帯電話の制御を示すフローチャートである。
【図１４】ディスプレイに表示される画面の具体例を示す図である。
【符号の説明】
１００  センタークラスタ
１０３  ディスプレイ
３０１ａ  統率ゲートウェイ
３０１ｂ  開放ゲートウェイ
３０３  操作パネル
Ｇ１〜Ｇ５  ゲート
【図１】
0004080107.tif 000002
【図２】
0004080107.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004080107.tif 000011
【図１１】
0004080107.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004080107.tif 000014
【図１４】
0004080107.tif 000015