(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
セルシン信号を受ける２系統の平衡３相負荷手段（ＹＬ１，ＹＬ２）と、
これら２系統の３相負荷手段の負荷電流に各応動する２系統の電流検出手段（ＩＤ１，ＩＤ２）と、
これら電流検出手段の各応動量（ＡＩＮ１，ＡＩＮ２）を各直流信号（ＥＳ，ＥＣ）に変換する２系統の整流平滑手段（ＡＣＤＣl，ＡＣＤＣ２）と、
セルシン信号のソースとなる電源ＬＮの極性を判別する極性判別手段（ＰＬ０）と、
上記応動量（ＡＩＮ１，ＡＩＮ２）の極性を判別する２系統の極性判別手段（ＰＬ１，ＰＬ２）と、
上記直流信号（ＥＳ，ＥＣ）の差の極性を判別する極性判別手段（ＰＬ３）と、
上記極性判別手段（ＰＬ０）の判別出力（ＤＩＮ０）と上記極性判別手段（ＰＬ１）の判別出力（ＤＩＮ１）との間の同相／逆相、上記極性判別手段（ＰＬ０）の判別出力（ＤＩＮ０）と上記極性判別手段（ＰＬ２）の判別出力（ＤＩＮ２）との間の同相／逆相、および上記極性判別手段（ＰＬ３）の判別出力（ＤＩＮ３）の正相／負相、の８状態を３ビットのコードに変換する状態コード化手段（ＳＴＣ）と、
上記状態コード化手段（ＳＴＣ）の出力コードに対応して、上記各直流信号（ＥＳ，ＥＣ）の信号レベルからセルシンの回転角度を求めるための計算式を選択指定する手段（ＭＰＵ）と
を具備してなるセルシン信号変換回路。
【請求項２】
前記計算式を選択指定する手段（ＭＰＵ）は、正弦もしくは余弦による単一種類の三角関数テーブルを参照することを特徴とする上記請求項１に記載のセルシン信号変換回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セルシン発信器が出力する回転角度情報を含むセルシン信号をディジタル信号に変換するためのセルシン信号変換回路に関し、詳しくはセルシン信号を受信してマイクロコンピユータの入力に適した信号形態に変換するセルシン信号変換回路の構造と演算方式の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は従来のセルシン信号変換回路を用いたセルシン装置の一例の構成図であり、破線で囲んだ部分がセルシン信号変換回路部分である。
【０００３】
図１１において、セルシン発信器１は電源２から出力されるＥ0ｓｉｎωｔ（ただし、Ｅ0は定数）なる励磁信号で駆動され、３相の角度信号ｖ1＝ＥSｓｉｎωｔｃｏｓθ，ｖ2＝ＥSｓｉｎωｔｃｏｓ（１２０゜−θ），ｖ3＝ＥSｓｉｎωｔｃｏｓ（２４０゜−θ）（ただし、ＥSは定数、ωは角速度、θは角度）を各相に対応した同期整流回路４1，４2，４3に出力する。
【０００４】
電源２から出力される励磁信号はトランスで構成されるレファレンス信号発生回路４にも入力されていて、該レファレンス信号発生回路４はＥRｓｉｎωｔ（ただし、ＥRは定数）なるレファレンス信号を同期整流回路４1，４2，４3に出力する。
【０００５】
これら同期整流回路４1，４2，４3はレファレンス信号のタイミングで各相の角度信号を同期整流して同期整流信号ｇ1（ｔ，θ），ｇ2（ｔ，θ），ｇ3（ｔ，θ）を演算回路５にする。
【０００６】
演算回路５は、同期整流回路４1，４2，４3から入力される同期整流信号ｇ1（ｔ，θ），ｇ2（ｔ，θ），ｇ3（ｔ，θ）に基づいて各相の角度信号のｘ成分とｙ成分を求め、求めた各成分について加減算を行い、検出角度θのｘ成分信号ｇx（ｔ，θ）とｙ成分信号ｇy（ｔ，θ）を算出してこれら演算結果を対応するローパスフィルタ６1，６2に加える。この演算回路５は例えば実開平２−８８１１２号公報に記載されたものである。
【０００７】
ローパスフィルタ６1はｙ成分信号ｇy（ｔ，θ）から信号成分ｖyを抽出し、ローパスフィルタ６2はｘ成分信号ｇx（ｔ，θ）から信号成分ｖxを抽出する。
そしてこれら変換された２つの直交成分信号ｖx ，ｖy に基づきθ=ｔａｎ-1（ｖx／ｖy）の演算を行って検出角度θを求める。
【０００８】
図１２は図１１の動作の時間関係を説明すタイムチャートであり、セルシン発信器１の検出対象が定速回転しているものとする。
同期整流回路４1，４2，４3の内部に設けられているスイッチは、レファレンス信号ＥRｓｉｎωｔが正のときオンになり、負のときオフになる。  これにより、図６に斜線を引いて示すようにレファレンス信号ＥRｓｉｎωｔが正の期間におけるセルシン発信器１の出力が得られる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来のセルシン装置では、変位情報信号の取り込みと参照用信号とするセルシン電源の取り込みにトランスが使用されてきたが、このトランスの使用に問題がある。
【００１０】
すなわち、このようなトランスの使用は、周波数特性や振幅リニアリティーや軽薄化を阻害するとともに、質量と大きさ等に改善の余地がある。
一方でこのようなトランスの使用を回避する試みも行われてきた。例えば実開平２−８８１１２号公報に記載されている変位情報信号変換器には、このような狙いが開示されている。それは、３相の受信信号を５相に分解して再び２相に集約するものであり、信号間の干渉を避けるために緩衝手段として多数の演算増幅手段を配置している。すなわちトランスを使用しない直入力形には、簡便さを求める技術的な要求があった。
【００１１】
変位情報信号を受信した後の信号処理技術はほぼ充足されている。例えば上記実開平２−８８１１２号公報に記載されている考案によるアーク・タンジェントの計算方法があり、一般的にはゼロ除算回避策としてのアーク・コタンジェントの併用が行われている。
【００１２】
また本発明と同一出願人による先願発明、特公平１−３６８８２号公報に開示しているシンクロ・ディジタル変換器には、２相入力値に対する第１，第２割算手段の割算結果の値に基づくアーク・サインまたはアーク・コサインの選択的計算方法が開示されている。この特公平１−３６８８２号公報に開示している発明によるときは、ＡＤ変換部の分解能に関わる課題解決の結果として計算誤差と計算コストを小さくできることも明らかになっている。
【００１３】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、このようなトランスを使用しない直入力形の利点に着目し、変位情報信号を受信するための直入力形構造をさらに簡便な構成で実現することにある。
【００１４】
本発明のうち請求項２記載の発明は、受信信号の性質を明らかにしてそれを活用することを課題とし、計算式選択用コード信号を生成することを目的とする。本発明のうち請求項３記載の発明は、信号レベルに対応する角度θを計算するときに参照する三角関数を単一の関数に統一化することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成する本発明のうち請求項１記載の発明は、
セルシン信号を受ける２系統の平衡３相負荷手段（ＹＬ１，ＹＬ２）と、
これら２系統の３相負荷手段の負荷電流に各応動する２系統の電流検出手段（ＩＤ１，ＩＤ２）と、
これら電流検出手段の各応動量（ＡＩＮ１，ＡＩＮ２）を各直流信号（ＥＳ，ＥＣ）に変換する２系統の整流平滑手段（ＡＣＤＣl，ＡＣＤＣ２）と、
セルシン信号のソースとなる電源ＬＮの極性を判別する極性判別手段（ＰＬ０）と、
上記応動量（ＡＩＮ１，ＡＩＮ２）の極性を判別する２系統の極性判別手段（ＰＬ１，ＰＬ２）と、
上記直流信号（ＥＳ，ＥＣ）の差の極性を判別する極性判別手段（ＰＬ３）と、
上記極性判別手段（ＰＬ０）の判別出力（ＤＩＮ０）と上記極性判別手段（ＰＬ１）の判別出力（ＤＩＮ１）との間の同相／逆相、上記極性判別手段（ＰＬ０）の判別出力（ＤＩＮ０）と上記極性判別手段（ＰＬ２）の判別出力（ＤＩＮ２）との間の同相／逆相、および上記極性判別手段（ＰＬ３）の判別出力（ＤＩＮ３）の正相／負相、の８状態を３ビットのコードに変換する状態コード化手段（ＳＴＣ）と、
上記状態コード化手段（ＳＴＣ）の出力コードに対応して、上記各直流信号（ＥＳ，ＥＣ）の信号レベルからセルシンの回転角度を求めるための計算式を選択指定する手段（ＭＰＵ）とを具備してなることを特徴とするものである。
【００１６】
このような構成において、セルシン信号を受ける２系統の平衡３相負荷手段ＹＬ１とＹＬ２には各負荷電流が流れる。その２系統の３相負荷手段の各負荷電流に各応動する２系統の電流検出手段ＩＤ１とＩＤ２は各異なる系統の電流を検出して相互干渉を持たない。その電流検出手段の各応動量ＡＩＮ１とＡＩＮ２は各直流信号ＥＳとＥＣに変換するために２系統の整流平滑手段ＡＣＤＣ１とＡＣＤＣ２を各経由する。上記変位情報信号のソースとなる電源ＬＮの極性を判別する極性判別手段ＰＬ０と、上記応動量ＡＩＮ１とＡＩＮ２の極性を判別する極性判別手段ＰＬ１とＰＬ２と、上記直流信号ＥＳとＥＣの差の極性を判別する極性判別手段ＰＬ３は、各極性を判別して各判別出力ＤＩＮ０、ＤＩＮ１、ＤＩＮ２、ＤＩＮ３からなる４ビットのディジタル状態信号を形成する。状態コード化手段ＳＴＣはそのディジタル状態信号をコード化する。その状態コード化手段ＳＴＣのコード信号は上記直流信号ＥＳとＥＣの信号レベルからセルシンの回転角度を計算するための計算式を選択的に指定する。
【００１８】
これにより、従来のようなトランスは不要になり、トランスの使用に起因する不都合を解消できるとともに、セルシン信号に基づいて角度を求めるための自動演算処理が可能になる。さらに上述の目的を達成する本発明のうち請求項２記載の発明は、上記請求項１に記載のセルシン信号変換回路において、前記計算式を選択指定する手段（ＭＰＵ）は、正弦もしくは余弦による単一種類の三角関数テーブルを参照することを特徴とする。
【００１９】
これにより、セルシン信号に基づいて角度を求めるための数値化計算方法を単純化できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図面を用いて本発明の実施の形態例を説明する。
図１は本発明に基づくセルシン信号変換回路の実施の形態例を示すブロックダイアグラムである。図において、平衡３相負荷手段ＹＬ１，ＹＬ２には３相の変位情報信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が加えられ、該平衡３相負荷手段ＹＬ１，ＹＬ２はブロック中の相電流i １、i ２、i ３のべクトル和をゼロにする平衡電流を流す。該平衡３相負荷手段ＹＬ１，ＹＬ２の出力は電流検出手段ＩＤ１，ＩＤ２に入力されている。電流検出手段ＩＤ１、ＩＤ２は相電流の平衡を維持して相電流を検出し、各相の検出電流値の相関に応動する。
【００２１】
極性判別手段ＰＬ０には電源ＬＮが入力されている。該電源ＬＮは例えば１００Ｖ／５０Ｈｚの商用電源であり、セルシンを励振し、変位情報信号のソースとなる。
【００２２】
極性判別手段ＰＬ１には電流検出手段ＩＤ１から応動量を伝えるアナログ信号ＡＩＮ１が入力され、極性判別手段ＰＬ２には電流検出手段ＩＤ２から応動量を伝えるアナログ信号ＡＩＮ２が入力されている。
【００２３】
またアナログ信号ＡＩＮ１は整流平滑手段ＡＣＤＣ１に入力されて直流信号ＥＳとして整流された後マイクロコンピュータＭＰＵに入力され、アナログ信号ＡＩＮ２は整流平滑手段ＡＣＤＣ２に入力されて直流信号ＥＳとして整流された後マイクロコンピュータＭＰＵに入力される。そして、これら整流平滑手段ＡＣＤＣ１，ＡＣＤＣ２から整流出力される直流信号ＥＳ，ＥＣは、極性判別手段ＰＬ３にも入力されている。整流平滑手段ＡＣＤＣ１，ＡＣＤＣ２はアナログ信号ＡＩＮ１，ＡＩＮ２を全波整流して平滑する。
【００２４】
極性判別手段ＰＬ０，ＰＬ１，ＰＬ２は極性を判別してディジタル状態信号ＤＩＮ０，ＤＩＮ１，ＤＩＮ２を状態コード化手段ＳＴＣに出力する。各状態信号はハイレベル／ローレペルの状態が電源ＬＮに同期して繰り返し遷移する。極性判別手段ＰＬ３は直流信号の差の極性（ＥＳ−ＥＣ）が正のときディジタル状態信号ＤＩＮ３をハイレベルにして状態コード化手段ＳＴＣに出力する。
【００２５】
コード化手段ＳＴＣは、入力されるディジタル状態信号ＤＩＮ０，ＤＩＮ１，ＤＩＮ２，ＤＩＮ３をコード化したディジタル信号すなわちコード信号ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３をマイクロコンピュータＭＰＵに入力する。該状態コード化手段ＳＴＣはディジタル状態信号の相関に応動し、
（ＤＩＮ０とＤＩＮ１の同相）／（逆相）
（ＤＩＮ０とＤＩＮ２の同相）／（逆相）
（ＤＩＮ３の正相）／（負相）
の３種類２相の状態を３ビットのコードに変換する。
【００２６】
マイクロコンピュータＭＰＵは装置出力ＯＵＴを出力する。
次に、主要ブロックの具体的構成例と特性例について説明する。
図２は平衡３相負荷手段ＹＬ１，ＹＬ２および電流検出手段ＩＤ１，ＩＤ２の具体例図、図３は極性判別手段ＰＬ０，ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３およびコード化手段ＳＴＣの具体例図、図４は整流平滑手段ＡＣＤＣ１，ＡＣＤＣ２の具体例図である。図５，図６はコードにより計算式を選択するためのテーブルである。図７，図８，図１０は動作を説明するための波形例図、図９は動作を説明するタイムチャートである。
【００２７】
図２において、演算増幅器ＯＰ１０１〜ＯＰ２０２の各正入力端子は回路コモンに接続され、各負入力端子が正入力端子と同電位なるように帰還動作する。従って各相の負荷抵抗器Ｒ１０１，Ｒ１０２，Ｒ１０３，Ｒ２０１，Ｒ２０２，Ｒ２０３の終端電位は回路コモンのゼロ電位に置かれている。
【００２８】
負荷抵抗器Ｒ１０１を介して流入する相電流は応動量出力ＡＩＮ１の電圧レベルを上昇させ、負荷抵抗器Ｒ１０２もしくはＲＩＯ３を介して流入する相電流は出力ＡＩＮ１の電圧レベルを下降させる。負荷抵抗器Ｒ２０１の相電流は出力ＡＩＮ２を上昇下降させないが負荷抵抗器Ｒ２０２の相電流は出力ＡＩＮ２を上昇させ、負荷抵抗器Ｒ２０３の相電流は出力ＡＩＮ２を下降させる。これら応動は次のようになる。
【００２９】
ＡＩＮ１＝｛（ｉ１＊Ｒ１０４／Ｒ１０５）−（ｉ２＋ｉ３）｝＊Ｒ１０６
定数適用；ＡＩＮ１＝（ｉ１−ｉ２−ｉ３）＊２．２ｋ
ＡＩＮ２＝｛（ｉ２＊Ｒ２０４／Ｒ２０５）−（ｉ３）｝＊Ｒ２０６
定数適用；ＡＩＮ２＝（ｉ２−ｉ３）＊２．５４ｋ
ここで２系統の応動ゲイン要素Ｒ１０６とＲ２０６の比には次の意図がある。
【００３０】
Ｒ１０６：Ｒ２０６＝１：２／√３
この場合の特性例は、図７の相電流に対する図８の応動量特性となる。ちなみに前述従来例の実開平２−８８１１２号公報に記載された考案においては、電圧入力方式と３種５個の複雑なゲイン要素を用いていた（５個の例、１：１／２：１／２：√３／２：√３／２）。
【００３１】
図７において、横軸θはセルシンの回転角度を表している。縦軸は電源周波数で与えられる交流電流の波高値をプロットしたものである。また波形の正／負の極性は電源ＬＮに対する同相／逆相を意昧するものである。図８の応動量特性も同様に交流波高値をプロットしたものである。
【００３２】
図３において、極性判別手段ＰＬＯは、コンパレータＣＭ００１により電源ＬＮの極性を判別しフォトカプラＰＨ００１を介して結果を状態コード化手段ＳＴＣに絶縁伝達している。極性判別手段ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３は各コンパレータＣＭ２０１，ＣＭ２１１，ＣＭ２２１により信号の極性を判別して結果を状態コード化手段ＳＴＣに非絶縁伝達している。
【００３３】
極性判別手段ＰＬＯの出力ＤＩＮ０は論理素子Ｕ３０１，Ｕ３１１の一方の入力端子に加えられ、極性判別手段ＰＬ１の出力ＤＩＮ１は論理素子Ｕ３０１の他方の入力端子に加えられ、極性判別手段ＰＬ２の出力ＤＩＮ２は論理素子Ｕ３１１の他方の入力端子に加えられている。極性判別手段ＰＬ３の出力ＤＩＮ３は論理素子Ｕ３２１の他方の入力端子に加えられている。論理素子Ｕ３０２の一方の入力端子は回路コモンに接続され、他方の入力端子は論理素子Ｕ３０１の出力端子および各論理素子Ｕ３１２，Ｕ３２２の一方の入力端子と共通に接続されている。論理素子Ｕ３１２の他方の入力端子は論理素子Ｕ３１１の出力端子および論理素子Ｕ３２１の一方の入力端子と共通に接続されている。論理素子Ｕ３２２の他方の入力端子は論理素子Ｕ３２１の出力端子と接続されている。そして、論理素子Ｕ３０２からコード信号ＳＴ１が出力され、論理素子Ｕ３１２からコード信号ＳＴ２が出力され、論理素子Ｕ３２２からコード信号ＳＴ３が出力される。
【００３４】
図９はこのような状態コード化手段ＳＴＣの変換動作を表すタイムチヤートである。図９において、波形ＤＩＮ０は電源ＬＮの極性を判別した結果であり、恒常的な繰り返しで与えられる。波形ＤＩＮ１とＤＩＮ２は波形ＤＩＮＯに対する正相の場合と逆相の場合をもって与えられる。波形ＤＩＮ３は直流信号レペルを比較した結果としてハイレベルもしくはローレベルで与えられる。これらの各波形ＤＩＮ０〜ＤＩＮ３の遷移に対して、純論理的解として以下の波形が生成される。すなわち、波形Ｕ３０１，Ｕ３１１，Ｕ３２１は同一記号の論理素子の出力レベル、ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３は状態コード化手段ＳＴＣの出力コード信号である。
【００３５】
図４において、演算増幅器ＯＰ４０１，ＯＰ４０２を主体にした部分は一般的な全波整流回路であり、その後続部分は一般的な平滑回路であり、整流平滑手段ＡＣＤＣ１とＡＣＤＣ２は同一の構成を使用している。
【００３６】
図１０は前掲図８に対応する全波整流出力の特性例である。図中の波形ＥＳとＥＣは整流平滑手段ＡＣＤＣ１とＡＣＤＣ２の直流レベルをプロットしたものであり、角度θを固定した場合は各一定値となる。さらに図中の波形ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３は、波形ＥＳ，ＥＣと信号源を共有して相関を持つディジタルコード信号の遷移を併せてプロットしたものである。
【００３７】
このようにして生成される図１０に示した２個のアナログ信号ＥＳ，ＥＣと３個のディジタル信号ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３の利用方法は、例えばマイクロコンピユータＭＰＵへ入力して数値変換することにある。図５，図６はその利用方法をテーブルにしたものである。図５はバイナリコード規準によるもので、特に定義する必要はない。図６は図１０の信号レベルに対応する数値θを計算する方法を指定したものである。このルールによるとき、参照する三角関数テーブルは一種類に単純化される。図６中の各式の正弦計算を余弦計算に置き換えることは純数理的に容易である。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明した本発明のうち請求項１記載の発明は、セルシン信号を受ける２系統の平衡３相負荷手段（ＹＬ１，ＹＬ２）と、これら２系統の３相負荷手段の負荷電流に各応動する２系統の電流検出手段（ＩＤ１，ＩＤ２）と、これら電流検出手段の各応動量（ＡＩＮ１，ＡＩＮ２）を各直流信号（ＥＳ，ＥＣ）に変換する２系統の整流平滑手段（ＡＣＤＣl，ＡＣＤＣ２）と、セルシン信号のソースとなる電源ＬＮの極性を判別する極性判別手段（ＰＬ０）と、上記応動量（ＡＩＮ１，ＡＩＮ２）の極性を判別する２系統の極性判別手段（ＰＬ１，ＰＬ２）と、上記直流信号（ＥＳ，ＥＣ）の差の極性を判別する極性判別手段（ＰＬ３）と、上記各極性判別手段の各判別出力（ＤＩＮ０，ＤＩＮ１，ＤＩＮ２，ＤＩＮ３）からなるディジタル状態信号をコード化する状態コード化手段（ＳＴＣ）と、上記状態コード化手段ＳＴＣの出力コードに基づき上記直流信号ＥＳとＥＣの相関を求めるための計算式を選択指定する手段（ＭＰＵ）とを具備してなることを特徴とするものであり、従来のようなトランスは不要になってトランスの使用に起因する不都合を解消できる。
【００３９】
請求項２記載の発明は、上記請求項１に記載のセルシン信号変換回路において、
電源の極性とセルシン信号の極性とセルシン信号の振幅の相関を８つの状態に区分して状態コード化することを特徴とするものであって、セルシン信号に基づいて角度を求めるための自動演算処理が可能になる。
【００４０】
請求項３記載の発明は、上記請求項１に記載のセルシン信号変換回路において、
指定される８個の数値化用計算式を８レベルのコード信号で指定することにより数値化用計算式で参照する三角関数を正弦もしくは余弦による単一の関数に統一化することを特徴とするものであり、セルシン信号に基づき角度を求めるための数値化計算方法を単純化できる。
【００４１】
すなわち本発明によれば、簡便な直入力方式を可能にし、数値化計算方法を単純にする効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例を示すブロックダイヤグラムである。
【図２】図１のブロックの具体的な回路例である。
【図３】図１のブロックの具体的な回路例である。
【図４】図１のブロックの具体的な回路例である。
【図５】コードにより計算式を選択するためのテーブルである。
【図６】コードにより計算式を選択するためのテーブルである。
【図７】本発明の動作を説明するための波形例図である。
【図８】本発明の動作を説明するための波形例図である。
【図９】本発明の動作を説明するタイムチャートである。
【図１０】図９の動作を説明するための波形図である。
【図１１】従来のセルシン信号変換回路を用いたセルシン装置の一例の構成図である。
【図１２】図１１の動作を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  セルシン信号
ＬＮ  電源
ＹＬ１，ＹＬ２  平衡３相負荷手段
ＩＤ１，ＩＤ２  電流検出手段
ＰＬ０，ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３  極性判別手段
ＳＴＣ  状態コード化手段
ＡＣＤＣ１，ＡＣＤＣ２  整流平滑化手段
ＭＰＵ  マイクロコンピュータ
【図１】
0004182534.tif 000002
【図２】
0004182534.tif 000003
【図３】
0004182534.tif 000004
【図４】
0004182534.tif 000005
【図５】
0004182534.tif 000006
【図６】
0004182534.tif 000007
【図７】
0004182534.tif 000008
【図８】
0004182534.tif 000009
【図９】
0004182534.tif 000010
【図１０】
0004182534.tif 000011
【図１１】
0004182534.tif 000012
【図１２】
0004182534.tif 000013