(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
栗を搬送する主選別コンベア（３）と、
前記主選別コンベア（３）で搬送されている栗の内部の虫食い状態を電磁波の透過状態で検出する光学式検出装置（１４）と、
虫食い状態と判定された栗を前記主選別コンベア（３）から除去するエアブロー（１５）と、
前記主選別コンベア（３）で送られてきた良品の栗を大きさ別に選別して箱詰めをするための出荷部（１１）と、
前記エアブロー（１５）により除去された栗を搬送して作業者が目視で栗の外観を確認するために前記主選別コンベア（３）に接続された再選別コンベア（１６）と、
前記再選別コンベア（１６）に送られた栗のうち外観に虫食い状態が認められない栗を貯留する再検査用貯留部（１９）と、
を備えており、前記再検査用貯留部（１９）に貯留された栗は未検査の栗の選別が済んでから前記主選別コンベア（３）に戻して前記光学式検出装置（１４）で再検査するようになっており、
更に、前記再検査用貯留部（１９）に貯留された栗を再検査するときの前記主選別コンベア（３）の送り速度は未検査の栗を検査するときの送り速度より低速になっている、
栗選別装置。
【請求項２】
栗を搬送する主選別コンベア（３）と、
前記主選別コンベア（３）で搬送されている栗の内部の虫食い状態を電磁波の透過状態で検出する光学式検出装置（１４）と、
虫食い状態と判定された栗を前記主選別コンベア（３）から除去するエアブロー（１５）と、
前記主選別コンベア（３）で送られてきた良品の栗を大きさ別に選別して箱詰めをするための出荷部（１１）と、
前記エアブロー（１５）により除去された栗を搬送して作業者が目視で栗の外観を確認するために前記主選別コンベア（３）に接続された再選別コンベア（１６）と、
前記再選別コンベア（１６）に送られた栗のうち外観に虫食い状態が認められない栗を貯留する再検査用貯留部（１９）と、
を備えている栗選別装置を使用して行う栗選別方法であって、
前記再検査用貯留部（１９）に貯留された栗を未検査の栗の選別が済んでから前記主選別コンベア（３）に戻して前記光学式検出装置（１４）で再検査するにおいて、前記再検査用貯留部（１９）に貯留された栗の送りを、未検査の栗を検査するときの送り速度よりも低速で行う、
栗選別方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は栗を破壊することなく内部の虫食い状態を検出する栗選別装置及び栗選別方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スイカなど果実の密度を判定して果実を破壊することなく品質を判定する手段がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２０５６６１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
栗の品質判定にあっては、主に外観の虫食い状態や変色状態で行っているため、外観の良好な栗でも皮を剥いたときには実が虫食い状態のものがあり顧客の信頼性を損なわせていた。したがって本発明は、栗を破壊させることなく栗内部の虫食い状態を正確に検出して、品質良好な栗を容易に提供可能とさせるものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、栗を搬送する主選別コンベアと、前記主選別コンベアで搬送されている栗の内部の虫食い状態を電磁波の透過状態で検出する光学式検出装置と、虫食い状態と判定された栗を前記主選別コンベアから除去するエアブローと、前記主選別コンベアで送られてきた良品の栗を大きさ別に選別して箱詰めをするための出荷部と、前記エアブローにより除去された栗を搬送して作業者が目視で栗の外観を確認するために前記主選別コンベアに接続された再選別コンベアと、前記再選別コンベアに送られた栗のうち外観に虫食い状態が認められない栗を貯留する再検査用貯留部と、を備えており、前記再検査用貯留部に貯留された栗は未検査の栗の選別が済んでから前記選別コンベアに戻して前記光学式検出装置で再検査するようになっており、更に、前記再検査用貯留部に貯留された栗を再検査するときの前記主選別コンベアの送り速度は未検査の栗を検査するときの送り速度より低速になっている。
【０００６】
請求項２の発明は、栗を搬送する選別コンベアと、前記選別コンベアで搬送されている栗の内部の虫食い状態を電磁波の透過状態で検出する光学式検出装置と、虫食い状態と判定された栗を前記選別コンベアから除去するエアブローと、前記選別コンベアで送られてきた良品の栗を大きさ別に選別して箱詰めをするための出荷部と、前記エアブローにより除去された栗を搬送して作業者が目視で栗の外観を確認するために前記選別コンベアに接続された再選別コンベアと、前記再選別コンベアに送られた栗のうち外観に虫食い状態が認められない栗を貯留する再検査用貯留部と、を備えている栗選別装置を使用して行う栗選別方法であって、前記再検査用貯留部に貯留された栗を未検査の栗の選別が済んでから前記選別コンベアに戻して前記光学式検出装置で再検査するにおいて、前記再検査用貯留部に貯留された栗の送りを、未検査の栗を検査するときの送り速度よりも低速で行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述する。図１は栗の選別出荷ラインの説明図、図２は栗の選別部の説明図であり、栗の選別出荷ライン１は、収穫した栗Ａの入ったコンテナ２ａをベルト式主選別コンベア３の供給部４まで搬送するベルト式搬入コンベア５を備え、栗供給後の空コンテナ２ｂは搬入コンベア５の送り終端の空コンテナ部６に搬送される。
【０００８】
また図３にも示す如く、選別出荷ライン１は、主選別コンベア３で搬送される栗の外観状態を検査作業者の目視により確認して虫食いの有無の判定が行われる１次選別部７と、一次選別された栗ＡにＸ線などの電磁波を透過させて栗Ａ内部の虫食いの有無を判定する２次選別部８と、２次選別後の良品をドラム選別型の階級選別部９で大きさ別に選別し箱詰め部１０で階級別の箱詰めを行う出荷部１１とを備えている。栗Ａを詰めた箱の重量をチェックし、適正重量の栗を収納した箱が市場に出荷される。
【０００９】
図２に示す如く、前記２次選別部８は、主選別コンベア３により移動する栗Ａに上方の投光部１２よりＸ線などの電磁波を照射し栗Ａの透過光をカメラなど受光部１３で受光する光学式検出装置１４と、内部が虫食い状態と判断された栗Ａを風力で主選別コンベア３上から除去するエアブロー１５とを備えるもので、図４に示す如く、Ｘ線を透過させた検査の場合、画像が真黒状態のとき良品と判定すると共に、白い空隙を有するときは虫食い品と判定してエアブロー１５を作動させて主選別コンベア３から除去し、内部が虫食い状態でない良質栗Ａのみを自動選別して出荷部１１に送り込むように構成している。
【００１０】
さらに、前記主選別コンベア３のうち光学式検出装置１４よりも送り方向に向かって前方位置にベルト式再選別コンベア１６を接続配置し、前記エアブロー１５の主選別コンベア３より除去された栗Ａを再選別コンベア１６で再選別部１７まで搬送し、検査作業者の目視により栗Ａの外観の虫食い状態を確認し、虫食い状態が認められる栗Ａは廃棄部１８に廃棄すると共に、虫食い状態が認められない栗Ａは再検査用貯留部１９に貯留し、一次選別された栗Ａの二次選別が終了後に、再検査用貯留部１９に貯留した栗Ａを主選別コンベア３に戻して、主選別コンベア３の送り速度を低速とすることで、２次選別部８で精密な内部検査を行って、良品の栗Ａが廃棄されるのを防止するように構成している。
【００１１】
なお、前記光学式検出装置１４は光を透過させた場合の光量差（透過率）などで栗Ａの良品と虫食い品との判断を行っても良く、また赤外線或いは超音波など他の電磁波を用いても良い。
【００１２】
上記から明らかなように、栗内部の虫食い状態を例えばＸ線など電磁波の透過状態で検出する光学式検出装置１４を選別部に設けたことによって、栗Ａを破壊することなく内部の虫食い状態を正確に検出することができる。
【００１３】
そして、虫食い状態の栗Ａをエアブロー１５の風で２次選別部８より除去することによって、品質良好な栗Ａのみを出荷部１１まで搬送して、出荷する栗Ａの品質向上を図って顧客の信頼性を向上させることができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上より明らかなように本発明は、栗内部の虫食い状態を電磁波の透過状態で検出する光学式検出装置１４を選別部に設けたものであるから、栗Ａを破壊することなく内部の虫食い状態を正確に検出してすることができるものである。
【００１５】
そして、虫食い状態の栗Ａをエアブロー１５の風で２次選別部８より除去するものであるから、品質良好な栗Ａのみを出荷部１１まで搬送して、出荷する栗Ａの品質向上を図って顧客の信頼性を向上させることができるものである。
そして、いったん検査されて虫食い状態と判定されてエアブロー１５で主選別コンベア３より除去された栗Ａのうち外観良好なものを送り速度を低速として光学式検出装置１４で精密な内部検査を行うものであるため、良品の栗Ａが廃棄させるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】栗の選別出荷ラインの説明図。
【図２】栗の選別部の説明図。
【図３】栗の選別作業工程の説明図。
【図４】品質判定のフロー説明図。
【符号の説明】
３  主選別コンベア
８  選別部
１１  出荷部
１４  光学式検出装置
１５  エアブロー
１６  再選別コンベア
１９  再検査用貯留部
Ａ  栗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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