(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜部を有する搬送レールにワークを吊り下げながら搬送する搬送ハンガーであって、
前記搬送ハンガーは、搬送レールを走行する複数の車輪に支持されて搬送レールに沿って水平姿勢及び傾斜姿勢にて移動するハンガー本体と、該ハンガー本体に一端部が連結された一対の吊り下げアームと、該一対の吊り下げアームの他端部に掛け渡されて各吊り下げアームを常に平行に維持する間隔保持リンクとからなり、
前記各吊り下げアームは、前記ハンガー本体及び間隔保持リンクが共にワーク搬送方向と平行な軸線に沿うように、前記ハンガー本体に対して関節部を中心に揺動自在とされ、常時鉛直姿勢を維持するように構成され、
前記吊り下げアームを傾斜姿勢に保持するフックを前記ハンガー本体に備えると共に、該フックと係合するピンを前記吊り下げアームに備え、
前記吊り下げアームは、ロボットのアーム駆動手段を用いて前記フックで保持される前記傾斜姿勢へ傾斜されることを特徴とする搬送ハンガー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを吊り下げながら搬送する搬送ハンガーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車の製造ラインでは、鋼板等を所定形状にプレス成形してなるボディを、閉ループ状に周回する搬送ハンガーに吊り下げ、工場内にてボディを連続的に移動させながら、前処理，電着塗装，組み立て等の作業を行う。
この場合、電着塗装を終えたボディは、搬送ハンガーからコンベアに載せ変えられ、組立エリアへと向かう。
【０００３】
ボディをコンべアに載せ変えることにより空き状態となった空きハンガーは、所定のボディ吊り下げ位置に向けてリターンし、該ボディ吊り下げ位置にて、新たにプレス成形されたボディを吊り下げ、これを塗装エリアへと搬送する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
自動車のボディのように、搬送ハンガーに吊り下げるワークに高さがあると、吊り下げアームが長軸化し、高さ方向に多くの搬送スペースが必要になる。
ところが、空きハンガーについては、吊り下げアームを垂下させたまま周回させる必要がないため、リターン時の搬送スペースに無駄が生じていた。
また、塗装エリアでは、ボディを傾斜姿勢にしつつ処理槽に浸漬するため、ボディの入出槽角度を大きくできなければ、搬送ラインの総延長が長くなる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ワークを急傾斜姿勢にして搬送することのできる搬送ハンガーを提供すること、及び、リターン時の搬送スペースを少なくすることのできる搬送ハンガーを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の搬送ハンガーは、ワークを吊り下げながら搬送する搬送ハンガーであって、ハンガー本体に連結された吊り下げアームが、関節部を中心に揺動自在とされていることを特徴としている。
【０００７】
この構成では、ハンガー本体が傾斜姿勢となった場合でも、吊り下げアームが関節部を中心にハンガー本体に対して相対的に揺動し、吊り下げアームの鉛直姿勢が維持される。
よって、ワークを急傾斜姿勢に保持しながら安定して搬送することが可能になる。
【０００８】
また、吊り下げアームを傾斜姿勢に保持するロック機構（実施の形態では、フック及びピンに対応。）を備えた構成では、搬送ハンガーが空きハンガーの状態である場合に、吊り下げアームをハンガー本体に対して傾斜姿勢となるように折り畳み、その状態を保持することが可能となる。
よって、空きハンガーの高さ寸法をコンパクトにでき、リターン時の搬送スペースを少なくすることが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る搬送ハンガーの一実施の形態を示す斜視図であり、この搬送ハンガー１は、搬送レール２（図２参照）に沿って水平姿勢および傾斜姿勢にて移動するハンガー本体３と、このハンガー本体３に関節部４を介して揺動自在となるように懸装された一対の吊り下げアーム５とを主たる構成要素としている。
【００１０】
ハンガー本体３は、搬送レール２を走行する複数の車輪１１と、前方および後方に向けてそれぞれ延びる一対の間隔保持アーム１２とを備える。
これら間隔保持アーム１２は、複数の搬送ハンガー１を搬送レール２に吊り下げてワークＷを連続的に搬送する場合に、ワークＷが互いに干渉しないよう、隣り合う搬送ハンガー１の間隔を一定に保持するものである。
【００１１】
具体的には、図３のＡ部に示すように、ある搬送ハンガー１からその後方に延びる間隔保持アーム１２と、その搬送ハンガー１の後方に位置する別の搬送ハンガー１からその前方に延びる間隔保持アーム１２とが嵌合することにより、一定の間隔が保持される。
【００１２】
吊り下げアーム５は、Ｌ字状に形成されており、その一端はハンガー本体３に揺動自在となるようにピン結合されている。また、これら吊り下げアーム５の他端部には、対をなす吊り下げアーム５が常に平行に維持されるように、間隔保持リンク１３が掛け渡されている。
これら間隔保持リンク１３の両端は、吊り下げアーム５が関節部４を中心に揺動した際の相対摺動を許容するように、吊り下げアーム５の他端部と係合している。
【００１３】
関節部４は、ハンガー本体３にワーク搬送方向と平行な軸線に沿って相互離間して穿孔されたピン孔（図示略）と、吊り下げアーム５の一端に穿孔されたピン孔（図示略）とを同軸に位置合わせし、これらのピン孔に挿通ピン１４を挿通することにより、吊り下げアーム５が揺動自在となるようにハンガー本体３にピン結合されてなる。
【００１４】
また、符合１５，１６は、本発明のフック機構を構成するフック１５及びピン１６であり、フック１５はハンガー本体３側に、また、ピン１６は吊り下げアーム５側に設けられ、鉛直姿勢（図３参照）の吊り下げアーム５を所定の角度α（例えば、７２゜）だけ傾斜させた際に、ピン１６がフック１５に係止されるように構成されている。この係止状態において、搬送ハンガー１は高さ方向の寸法が短くなるように折り畳まれる（図４参照）。
【００１５】
次に、図５を用いて、本実施の形態に係る搬送ハンガー１の作用を説明する。
図５は、自動車製造ラインの一部において、鋼板等を所定の形状にプレス成形してなるボディ（ワーク）Ｗを水平姿勢に保持しつつ搬送している時の吊り下げアーム５の状態と、ボディＷを傾斜姿勢に保持しつつ搬送している時の吊り下げアーム５の状態とが示されている。
【００１６】
搬送ハンガー１が搬送レール２の水平部２ａを走行している時は、ハンガー本体３，吊り下げアーム５，及び間隔保持リンク１３により構成される四節リンクが長方形をなし、ボディＷは水平姿勢を維持しつつ搬送される。
他方、搬送ハンガー１が搬送レール２の傾斜部２ｂを走行している時は、上記四節リンクが平行四辺形をなし、ボディＷは傾斜姿勢を維持しつつ搬送される。
【００１７】
このとき、ハンガー本体３と間隔保持リンク１３は、共に傾斜部２ｂの接線方向と平行をなすように傾斜するが、吊り下げアーム５は、共にハンガー本体３の関節部４において揺動自在となるように連結されているから、ハンガー本体３が傾斜しても鉛直姿勢のまま維持される。
従って、傾斜部２ｂの傾斜が急勾配となっても、急傾斜姿勢のボディＷを安定して搬送することが可能になる。
【００１８】
また、ボディＷおよびハンガー本体３が傾斜しても、吊り下げアーム５には引張荷重のみが作用し、モーメント荷重が作用することはないから、吊り下げアーム５の設計許容荷重を小さくでき、製造コストの低減を図ることも可能となる。
更に、自動車製造ラインにおいて、ボディＷを浸漬型の処理槽に浸漬する場合には、入出槽角度を大きく設定することが可能になるから、浸漬型処理槽及び搬送レール２の全長を短くし得て、工程長の短縮を図ることもできる。
【００１９】
そして、ボディＷが搬送ハンガー１からコンベア（図示略）等に載せ替えられると、空き状態となった搬送ハンガー１（以下、「空きハンガー」という。）は、高さ寸法が短くなるように折り畳まれてリターンする。
よって、リターン時の搬送スペースを小さくし得て、設備全体をコンパクトにすることができる。
【００２０】
なお、空きハンガーの折り畳みは、ロボット等のアーム駆動手段を用いて関節部４を中心に吊り下げアーム５を折り曲げ、吊り下げアーム５が鉛直方向に対して７２゜傾斜した時に、吊り下げアーム５側のピン１６をハンガー本体３側のフック１５に係止させて行う。なお、吊り下げアーム５の折り曲げ駆動は、ロボットに限らず、手作業で行っても構わない。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）本発明の搬送ハンガーによれば、ハンガー本体が傾斜姿勢となった場合においても、吊り下げアームが関節部を中心にハンガー本体に対して相対的に揺動し、吊り下げアームの鉛直姿勢を維持するようにしたから、ワークを急傾斜姿勢にしても安定して搬送することが可能となる。
【００２２】
（２）また、吊り下げアームを傾斜姿勢のまま保持するロック機構を備えた構成では、搬送ハンガーが空きハンガーである場合に、吊り下げアームをハンガー本体にして傾斜姿勢となるように折り畳み、その状態を保持できるから、リターン時の搬送スペースを少なくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る搬送ハンガーの一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】  搬送ハンガーの側面図である。
【図３】  搬送ハンガーの正面図である。
【図４】  搬送ハンガーを折り畳んだ状態を示す正面図である。
【図５】  搬送ハンガーの作用を説明するための図である。
である。
【符号の説明】
１  搬送ハンガー
３  ハンガー本体
４  関節部
５  吊り下げアーム
１５  フック（ロック機構の一部）
１６  ピン（ロック機構の一部）
Ｗ  ボディ（ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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