(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
顧客端末（８）と写真測量サービス業者の解析用コンピュータとが通信回線網により接続され、
写真測量サービス業者の解析用コンピュータは、
複数の測点（２−１、２−２、・・・２−ｎ）を有する測量対象（４）を複数の地点から非測定用の市販のデジタル・カメラ（６）で焦点固定にて、顧客自身が撮影して得た複数枚の画像情報及び前記画像情報の中で長さが既知の被写体から得られた長さの情報とを、前記撮影した顧客の顧客端末（８）から通信回線網（１０）を介して受信する画像情報受信手段（１２）と、
前記受信した複数枚の画像情報及び前記長さ情報から、カメラのレンズの歪みを補正して、各隣接する撮影地点から撮影した画像間において双方の画像内に存在する各測点の視差の違いから各測点の３次元座標値を示す数値情報、及び隣接する各測点の３次元座標値で構成される面の方向を示す情報とを演算処理により算出する解析処理手段（１４）と、
算出された前記３次元座標値を示す数値情報、及び前記面の方向を示す情報から図化処理を行う図化処理手段（１８）と、
図化された図化情報を、前記撮影した顧客の顧客端末（８）に通信回線網（１０）を介して送信する解析結果送信手段（１６）と、
を有し、
前記長さが既知の被写体は、前記測量対象にポールや測尺や寸法既知の特定形状をなす測標を設置して形成した、
ことを特徴とする写真測量サービスシステム。
【請求項２】
顧客端末（８）と写真測量サービス業者の解析用コンピュータとが通信回線網により接続され、
写真測量サービス業者の解析用コンピュータは、
複数の測点（２−１、２−２、・・・２−ｎ）を有する測量対象（４）を複数の地点から非測定用の市販のデジタル・カメラ（６）で焦点固定にて、顧客自身が撮影して得た複数枚の画像情報及び前記画像情報の中で長さが既知の被写体から得られた長さの情報とを、前記撮影した顧客の顧客端末（８）から通信回線網（１０）を介して受信する画像情報受信手段（１２）と、
前記受信した複数枚の画像情報及び前記長さ情報から、カメラのレンズの歪みを補正して、各隣接する撮影地点から撮影した画像間において双方の画像内に存在する各測点の視差の違いから各測点の３次元座標値を示す数値情報、及び隣接する各測点の３次元座標値で構成される面の方向を示す情報とを演算処理により算出する解析処理手段（１４）と、
算出された前記３次元座標値を示す数値情報、及び前記面の方向を示す情報から図化処理を行う図化処理手段（１８）と、
前記３次元座標値を示す数値情報及び図化された図化情報とを、前記撮影した顧客の顧客端末（８）に通信回線網（１０）を介して送信する解析結果送信手段（１６）と、
を有し、
前記長さが既知の被写体は、前記測量対象にポールや測尺や寸法既知の特定形状をなす測標を設置して形成した、
ことを特徴とする写真測量サービスシステム。
【請求項３】
顧客端末（８）と写真測量サービス業者の解析用コンピュータとが通信回線網により接続され、
写真測量サービス業者の解析用コンピュータは、
通信回線網であるインターネット上に一般の閲覧が可能なホームページを開設し、該ホームページにアクセスした者の顧客端末（２０）からインターネット（２２）を介し写真測量を行うための条件として少なくとも写真枚数の情報と測点の総数情報と測量結果の出力形態の情報の入力を受け付ける見積条件入力手段（２４）と、
前記入力された条件に基づいて写真測量費用の見積額を算出し、該見積額を前記アクセス者の顧客端末（２０）に閲覧可能に表示する見積額表示手段（２６）と、
前記アクセス者の顧客端末（２０）から少なくとも前記アクセス者の電子メールアドレスを含む本人特定情報と発注確認情報との入力を受け付け、前記情報がインターネット（２２）を介して入力されることにより前記入力された条件で前記アクセス者の端末（２０）からの受注を行う受注手段（２８）と、
前記受注が行われたときに顧客たるアクセス者の顧客端末（２０）に対し、前記入力された条件での測量用写真の撮影方法が記載された文書ファイルを上記電子メールアドレスに宛ててインターネット（２２）を介して送信する撮影方法指示手段（３０）と、
を有する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の写真測量サービスシステム。
【請求項４】
顧客端末（８）と写真測量サービス業者の解析用コンピュータと解析者端末（３６）とが通信回線網により接続され、
写真測量サービス業者の解析用コンピュータは、
前記解析に必要な技能を有する人材の電子メールアドレスと解析能力の情報とが登録された解析者データベース（３２）と、
前記画像情報受信手段（１２）が受信した画像の撮影条件と前記データベース（３２）に登録された解析能力の情報とのマッチングにより最適の解析者を前記データベース（３２）から検索する解析者検索手段（３４）と、
前記画像情報受信手段（１２）が受信した画像情報を、前記検索された解析者の電子メールアドレスにより前記検索された解析者の端末（３６）に前記インターネット（２２）を介して送信する画像情報送信手段（３８）と、
を有し、
前記検索された解析者の解析者端末（３６）には、
解析者端末の解析処理手段（１４）により算出された３次元座標値を示す数値情報、及び各測点の３次元座標値で構成される面の方向を示す情報、および前記図化処理手段（１８）により図化された図化情報を解析者の端末（３６）から前記インターネット（２２）を介して送信する解析者端末の解析結果送信手段と
を有する、ことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の写真測量サービスシステム。
【請求項５】
顧客端末（８）と写真測量サービス業者の解析用コンピュータと解析者端末（３６）とが通信回線網により接続され、
写真測量サービス業者の解析用コンピュータは、
前記解析に必要な技能を有する人材の電子メールアドレスと解析能力の情報とが登録された解析者データベース（３２）と、
前記画像情報受信手段（１２）が受信した画像の撮影条件と前記データベース（３２）に登録された解析能力の情報とのマッチングにより最適の解析者を前記データベース（３２）から検索する解析者検索手段（３４）と、
前記画像情報受信手段（１２）が受信した画像情報を、前記検索された解析者の電子メールアドレスにより前記検索された解析者の端末（３６）に前記インターネット（２２）を介して送信する画像情報送信手段（３８）と、
を有し、
前記検索された解析者の解析者端末（３６）には、
解析者端末の解析処理手段（１４）により算出された３次元座標値を示す数値情報、及び各測点の３次元座標値で構成される面の方向を示す情報、および前記図化処理手段（１８）により図化された図化情報を解析者の端末（３６）から前記インターネット（２２）を介して
送信する解析者端末の解析結果送信手段と、
を有し、
解析者端末の解析結果送信手段から送信された情報は、写真測量サービス業者の解析用コンピュータが有する解析結果受信手段（４０）で受信される、
ことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４記載の写真測量サービスシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土木、建築分野等における測量業務や計測業務に適用可能な写真測量サービスシステムに関する。
【従来の技術】
従来、土木、建築分野等における測量の方法としては、航空機により測量対象を上空から写真撮影し撮影写真を評定・図化して測量成果を得る航空写真測量や、現地で測量対象をＴＳ（トータルステーション：トランシット等の測角機能と光波測距儀等の測距機能を併せ持った測量機器）等により測り測量成果を得るＴＳ測量等が一般的であった。また、最近ではＧＰＳ受波器や電子基準点を用いた測量も行われるようになってきている。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のＴＳ測量では、原位置の測量等を行うために測量士等の高度の専門知識を有する者が測量現場に赴いて測量を行うことが必要とされた。また、ＴＳ等の測量機器は一般に高価であり、その取り扱いも極めて難しいものが多く、この取り扱いにも測量士等、高度の専門知識を有する者が必要であった。
【０００２】
航空写真測量では、高精度のカメラにより撮影する必要があり、航空写真の撮影は天候にも左右され、費用も一回の測量飛行に多くの費用が必要であった。
【０００３】
したがって、従来の測量は、専門知識を有する測量業者が測量業務を受託し、この受託者が測量対象が存在する現地での測量から図化処理まで一括して行っていた。
【０００４】
ここで、測量業者が測量を行うには計画、準備、現地への移動、踏査、選点、測点の設置、観測、事務所への移動、計算、整理等の一連の手続きが必要であった。
【０００５】
このため、測量業者が測量依頼者に請求する測量費用は一般的に非常に高価となった。また、測量に必要な日数についても、上記のように測量には多くの手続が必要であり、測量依頼者が測量業者に測量を依頼してから測量結果を得るまでにはかなりの時間が必要とされた。
【０００６】
また、測量業者にとっても測量機器の費用や測量現場に派遣する測量技術者の人工数等、測量作業にかかる負担は多大である一方、測量事業者間での競争も激化しており、測量業務を受注するためには多くの営業費が必要であった。さらに従来の測量方法においては測量現場にて測量対象に測点を設置する作業が必要であり、この作業が後続工事の進行を妨げたり、測量技術者等に危険個所への立ち入りを求めたりすることがあった。
【０００７】
その上、測量手続の手違いや野帳記帳の誤記等によって測量精度が確保されない場合、殆どの測量作業をやり直す必要があった。
【０００８】
しかして本発明は、上記従来の事情に鑑みて創案されたものであり、従来の測量方法に比べ、測量依頼者と測量業者の双方にとって極めて簡単なハードウェアと手法により、短い時間で、しかも低コストにて測量成果の３次元ベクトル解析や３次元位置解析までを行い得る写真測量サービスシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
本発明による写真測量サービスシステムは、図１乃至図３のように構成されてなる。
【０００９】
すなわち、図１に示されるように、
顧客端末（８）と写真測量サービス業者の解析用コンピュータとが通信回線網により接続され、
写真測量サービス業者の解析用コンピュータは、
複数の測点（２−１、２−２、・・・２−ｎ）を有する測量対象（４）を複数の地点から非測定用の市販のデジタル・カメラ（６）で焦点固定にて、顧客自身が撮影して得た複数枚の画像情報及び前記画像情報の中で長さが既知の被写体から得られた長さの情報とを、前記撮影した顧客の顧客端末（８）から通信回線網（１０）を介して受信する画像情報受信手段（１２）と、
前記受信した複数枚の画像情報及び前記長さ情報から、カメラのレンズの歪みを補正して、各隣接する撮影地点から撮影した画像間において双方の画像内に存在する各測点の視差の違いから各測点の３次元座標値を示す数値情報、及び隣接する各測点の３次元座標値で構成される面の方向を示す情報とを演算処理により算出する解析処理手段（１４）と、
算出された前記３次元座標値を示す数値情報、及び前記面の方向を示す情報から図化処理を行う図化処理手段（１８）と、
図化された図化情報を、前記撮影した顧客の顧客端末（８）に通信回線網（１０）を介して送信する解析結果送信手段（１６）と、
を有し、
前記長さが既知の被写体は、前記測量対象にポールや測尺や寸法既知の特定形状をなす測標を設置して形成した、ことを特徴とし、
または、
顧客端末（８）と写真測量サービス業者の解析用コンピュータとが通信回線網により接続され、
写真測量サービス業者の解析用コンピュータは、
複数の測点（２−１、２−２、・・・２−ｎ）を有する測量対象（４）を複数の地点から非測定用の市販のデジタル・カメラ（６）で焦点固定にて、顧客自身が撮影して得た複数枚の画像情報及び前記画像情報の中で長さが既知の被写体から得られた長さの情報とを、前記撮影した顧客の顧客端末（８）から通信回線網（１０）を介して受信する画像情報受信手段（１２）と、
前記受信した複数枚の画像情報及び前記長さ情報から、カメラのレンズの歪みを補正して、各隣接する撮影地点から撮影した画像間において双方の画像内に存在する各測点の視差の違いから各測点の３次元座標値を示す数値情報、及び隣接する各測点の３次元座標値で構成される面の方向を示す情報とを演算処理により算出する解析処理手段（１４）と、
算出された前記３次元座標値を示す数値情報、及び前記面の方向を示す情報から図化処理を行う図化処理手段（１８）と、
前記３次元座標値を示す数値情報及び図化された図化情報とを、前記撮影した顧客の顧客端末（８）に通信回線網（１０）を介して送信する解析結果送信手段（１６）と、
を有し、
前記長さが既知の被写体は、前記測量対象にポールや測尺や寸法既知の特定形状をなす測標を設置して形成した、
ことを特徴とする。
【００１０】
または、図２に示されるように、上記の各場合において、
顧客端末（８）と写真測量サービス業者の解析用コンピュータとが通信回線網により接続され、
写真測量サービス業者の解析用コンピュータは、
通信回線網であるインターネット上に一般の閲覧が可能なホームページを開設し、該ホームページにアクセスした者の顧客端末（２０）からインターネット（２２）を介し写真測量を行うための条件として少なくとも写真枚数の情報と測点の総数情報と測量結果の出力形態の情報の入力を受け付ける見積条件入力手段（２４）と、
前記入力された条件に基づいて写真測量費用の見積額を算出し、該見積額を前記アクセス者の顧客端末（２０）に閲覧可能に表示する見積額表示手段（２６）と、
前記アクセス者の顧客端末（２０）から少なくとも前記アクセス者の電子メールアドレスを含む本人特定情報と発注確認情報との入力を受け付け、前記情報がインターネット（２２）を介して入力されることにより前記入力された条件で前記アクセス者の端末（２０）からの受注を行う受注手段（２８）と、
前記受注が行われたときに顧客たるアクセス者の顧客端末（２０）に対し、前記入力された条件での測量用写真の撮影方法が記載された文書ファイルを上記電子メールアドレスに宛ててインターネット（２２）を介して送信する撮影方法指示手段（３０）と、
を有する、ことを特徴とする。
【００１１】
または、図３に示されるように、上記の各場合において、
顧客端末（８）と写真測量サービス業者の解析用コンピュータと解析者端末（３６）とが通信回線網により接続され、
写真測量サービス業者の解析用コンピュータは、
前記解析に必要な技能を有する人材の電子メールアドレスと解析能力の情報とが登録された解析者データベース（３２）と、
前記画像情報受信手段（１２）が受信した画像の撮影条件と前記データベース（３２）に登録された解析能力の情報とのマッチングにより最適の解析者を前記データベース（３２）から検索する解析者検索手段（３４）と、
前記画像情報受信手段（１２）が受信した画像情報を、前記検索された解析者の電子メールアドレスにより前記検索された解析者の端末（３６）に前記インターネット（２２）を介して送信する画像情報送信手段（３８）と、
を有し、
前記検索された解析者の解析者端末（３６）には、
解析者端末の解析処理手段（１４）により算出された３次元座標値を示す数値情報、及び各測点の３次元座標値で構成される面の方向を示す情報、および前記図化処理手段（１８）により図化された図化情報を解析者の端末（３６）から前記インターネット（２２）を介して送信する解析者端末の解析結果送信手段と
を有する、ことを特徴とし、
または、
顧客端末（８）と写真測量サービス業者の解析用コンピュータと解析者端末（３６）とが通信回線網により接続され、
写真測量サービス業者の解析用コンピュータは、
前記解析に必要な技能を有する人材の電子メールアドレスと解析能力の情報とが登録された解析者データベース（３２）と、
前記画像情報受信手段（１２）が受信した画像の撮影条件と前記データベース（３２）に登録された解析能力の情報とのマッチングにより最適の解析者を前記データベース（３２）から検索する解析者検索手段（３４）と、
前記画像情報受信手段（１２）が受信した画像情報を、前記検索された解析者の電子メールアドレスにより前記検索された解析者の端末（３６）に前記インターネット（２２）を介して送信する画像情報送信手段（３８）と、
を有し、
前記検索された解析者の解析者端末（３６）には、
解析者端末の解析処理手段（１４）により算出された３次元座標値を示す数値情報、及び各測点の３次元座標値で構成される面の方向を示す情報、および前記図化処理手段（１８）により図化された図化情報を解析者の端末（３６）から前記インターネット（２２）を介して
送信する解析者端末の解析結果送信手段と、
を有し、
解析者端末の解析結果送信手段から送信された情報は、写真測量サービス業者の解析用コンピュータが有する解析結果受信手段（４０）で受信される、ことを特徴とする。
【作用】
本発明の写真測量サービスシステムは、複数の測点２−１、２−２、・・・２−ｎを有する測量対象４を複数の地点からデジタル・カメラ６で焦点固定にて撮影して得た画像情報等を顧客端末８から通信回線網１０を介して受信し、受信した画像情報等から測量対象４中の各測点の３次元位置等を演算処理により算出し、更に顧客の要求に応じて算出された３次元位置の情報を用いて測量対象の図化処理を行い、これらの結果を通信回線網１０を介して顧客端末８に送信する。
【００１２】
したがって、顧客は測量現場において市販のデジタル・カメラ等を用いて自ら測量対象の写真を撮りこれをインターネットの電子メール等で写真測量サービス会社に送信すれば、写真測量サービス会社の本発明システムにより目的の測量成果たる測量対象の解析結果が数値データや３次元のＣＡＤ図面として求められ、この解析結果がインターネットの電子メール等で返信される。よって顧客は簡単な手続きと、短い納期と、低価格のコストにて目的の測量成果を得ることが可能となる。
【００１３】
また、測量業者等も本発明システムの導入により高価な測量機器の購入や測量技術者の雇用や測量現場への派遣費用が不要となる。よって測量業者にとっても簡単な手続き、短納期、低コストにて顧客に測量成果を納品することが可能となる。よって、解析受託サービスを主とする繰り返し型の効果的なビジネスの展開が可能となる。
【００１４】
さらに、本発明のシステムでは、インターネット上に一般の閲覧が可能なホームページを開設してアクセス者に端末２０からインターネット２２を介し写真測量を行うための条件を入力させ、これに基づいて写真測量費用の見積額を算出して前記アクセス者の端末２０に表示し、更に発注希望者には端末から本人特定情報と発注確認情報とを入力させて前記入力条件での受注を行い、発注者すなわち顧客たる前記アクセス者の端末２０に前記入力条件での測量用写真撮影方法を電子メールで指示するように構成することも可能である。
【００１５】
したがって、顧客は自己のパソコンなどのインターネット端末を利用することにより容易に写真測量サービスの見積入手と発注作業を行うことが可能となり、発注条件における測量用写真の撮影の方法についても電子メール等により具体的な指示を得ることが可能となる。
【００１６】
また、測量業者等もインターネット上に展開されたホームページにより、見積、受注、測量指導等の作業を行うことが出来、これらを行うための営業人員等が不要となり固定費を削減することが可能となる。そして、測量業者等の技術陣は次世代製品の開発に専念することが可能となる。
【００１７】
さらに、本発明のシステムでは、解析に必要な設備と技能を有する人材のデータが登録された解析者データベース３２のデータと撮影条件データとのマッチングにより最適の解析者を検索し、受信した画像情報を検索された解析者に電子メールによりインターネット２２を介して送信し、解析者のサイトで解析作業を行わせ、結果を電子メール等によりインターネット２２を介して受信してこれを顧客に転送する構成とすることも可能である。したがって解析作業を外注化するアウトソーシングによって、需要にあわせた解析能力、解析要員を確保することが可能となる。
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る写真測量サービスシステムの一実施の態様について説明する。
【００１８】
図４には本実施例による写真測量サービスシステムの概要図を示す。本実施例にかかるシステムでは、写真測量サービス業者４６がインターネット上に開設するホームページにおいて顧客４８から写真測量の委託を受注し、続いて写真測量サービス業者４６は顧客４８が撮影位置を変えて写した複数枚のデジタル写真画像を電子メールの添付ファイルとしてインターネットを介して受信する。本実施例のシステムの主要な構成部は写真測量サービス業者４６のサイト内に設置されており、インターネットを介して受信された複数の写真画像はパソコン等の解析用コンピュータを用いて解析される。解析は複数の写真画像の視差の違いから、対象物の３次元座標を算出することにより行われる。
すなわち、解析システムでは、デジタル・カメラにより撮られた複数枚の写真画像データについて、画像処理により対応する測点を抽出し、演算処理により写真の評定すなわち解析処理を行う。
ここで、写真測量サービス業者４６は、画像処理や解析処理を社内の解析用コンピュータで行うことも可能であるが、解析用データと解析結果データ等を電子メールに添付してインターネットを介して外部の解析業者５０と交換して解析業務を委託し、データ処理や図化処理や解析結果出力等の画像処理や解析処理についてアウトソーシングを図ることも可能である。
そして、解析用コンピュータによりなされた画像処理および演算処理の結果、すなわち測量対象の各測点の３次元座標を示す数量表や測量対象のＣＡＤ図等のデータは、電子メールに添付されて写真測量業者のインターネット端末から顧客４８の端末に送付される。すなわち測量結果が納品されることとなる。
したがって、本実施例にかかる写真測量サービスシステムを利用する顧客は、測量対象の変位量の測定や、変状する法面の挙動監視や、測量対象の地形図の作成等を容易に、素早く、かつ低コストにて行うことが可能となる。
【００１９】
以下、本実施例システムの詳細について説明する。
【００２０】
まず、測量対象についての解析結果を必要とする土木会社や建築会社等の顧客は、インターネット上において公衆の閲覧可能に展開されている写真測量サービス業者のホームページに自己のパソコン端末等からアクセスし、前記ホームページ上で撮影条件を入力して見積情報を入手し、これにより前記ホームページにおいて発注入力作業を行う。
【００２１】
すなわち、顧客は図５に示される写真測量サービス業者の見積用ホームページ４２にアクセスし、該ホームページ４２上で写真枚数、測点数（計測点数）、出力フォーマット、希望納期、データの送受方法などを選択・入力する。前記の見積用ホームページ４２のＨＴＭＬプログラムにはマクロプログラム等が組み込まれており、顧客端末から選択・入力された条件に基づいて見積額が自動的に計算され、この計算結果が前記ホームページ４２上で「見積合計金額」等として表示される。そして、表示された見積等で注文を行いたい顧客は前記見積用ホームページ４２の最下欄において「次ページ」欄を選択する。
【００２２】
これにより、顧客端末のアクセス先が図６に示される写真測量サービス業者の注文用ホームページ４４となる。そして、顧客は該注文用ホームページ４４上で、支払方法（銀行振込み用の振込先と振込額は表示される）。必要書類、自己の住所・氏名・連絡先・電子メールアドレス等の情報を入力し、入力内容確認後に「送信」ボタンをクリックする。これにより、顧客端末から入力された前記の情報がインターネットを介して写真測量サービス業者のサーバで受信され前記業者の受注管理コンピュータシステムにより自動的に受注処理がなされる。
そして、写真測量サービス業者側において受注処理が終了すると、前記入力された顧客の電子メールアドレスを用いて、受注確認の連絡とデジタル写真画像送付先の電子メールアドレスと、写真測量（解析）に必要なデジタル写真の撮影方法や撮影時の留意点等を通知する連絡が写真測量サービス業者から前記顧客に対して電子メールを利用してなされる。
【００２３】
顧客は前記の電子メールに記載された撮影方法や留意点に従い、解析を依頼する測量対象について、複数枚のデジタル写真を測量対象が存在する現場で撮影する。すなわち、図７に示されるように、顧客は、先ず現地において測量対象に対して測点（測量点）を設置する（ステップ１００）。
この場合、後の画像処理で測点を自動抽出するために測点にランドマークを設置することも、特にターゲットを設置せずに解析時に測点を手作業などで抽出することも、可能である。
また、顧客は測量対象について、各測点の３次元座標が必要な場合には、撮影画像中に長さが既知の被写体を含ませ、長さ情報とすればよい。長さが既知の被写体としては、例えばポールや測尺や寸法既知の特定形状の測標等が用いられる。但し測量対象について３次元座標は必要でない場合、すなわち各測点の空間的位置方向関係（ベクトル）が必要な場合にはこの限りではない。
そして、市販のデジタル・カメラを使用し、レンズの焦点を無限大等に固定したまま、測量対象物に対して撮影位置を変え、複数枚のデジタル写真を撮影する（ステップ１０２）。現場での写真撮影が終了すると、顧客は撮影したデジタル写真の画像データをＵＳＢやＣＦカードを利用してデジタル・カメラからインターネット端末のパソコンに取り込む（ステップ１０４）。この場合、パソコンに取り込んだ画像データについて、顧客は必要に応じて圧縮処理を施す（ステップ１０６）。
【００２４】
そして、顧客は前述の如く写真測量サービス業者から電子メールにて前記顧客に通知されたデジタル写真画像送付先の電子メールアドレスに宛て、前記パソコンに取り込んだデジタル写真の画像データファイルを添付した電子メールを送信する（ステップ１０８）。この場合に顧客は、応じて長さ情報等、所望の解析に必要な他の情報も、適宜添付ファイル又は電子メールのテキスト文中に記載し、前記の送信メールに含ませる。
【００２５】
次に、前記の解析対象のデジタル写真画像が添付された電子メールをインターネットを介して受信した写真測量サービス業者は、解析用コンピュータにより測量対象の３次元位置解析等を行う。以下、各測点の３次元位置（座標）解析を行う場合について説明する。
【００２６】
図８乃至図１３には解析コンピュータの解析用画面の例が示されている。すなわち、解析用コンピュータのオペレータは解析用コンピュータにインストールされている写真測量システムのソフトウエアを立ち上げ、メニュー画面（図８のメニュー画面例５２参照）からの選択指示により、顧客より送付された対象地形（図９の対象地形５４参照）の写真画像ファイルをシステムに読み込む。
そして、各写真画像毎に画像処理又はマニュアル操作により測量対象の各測点のデータを作成し（図１０の解析入力データ作成画面例５６参照）、解析用コンピュータの演算処理により各測点の３次元座標情報を数値データとして得る（図１１の解析結果画面例５８参照）。
そして、顧客の注文指示により前記の数値データを用いてコンピュータの演算処理（図化処理）により、３次元（立体）座標図やＣＡＤ図を作成する（図１２の解析結果出力画面例６０及び図１３の測量結果画面例６２参照）。
【００２７】
ここで、図１４に示されるように、先ず顧客より送付された複数枚の写真画像ファイルは、各々解析用コンピュータ端末のオペレータの操作により解析用コンピュータに読み込まれ開かれる（ステップ１１０）。
【００２８】
そして、解析用端末のオペレータはコンピュータが複数の条件式を作成して演算処理するための未知数などの諸条件、すなわち、画像枚数、測点数、基準点数、長さ情報数、繰り返し計算回数などを入力する（ステップ１１２）。
【００２９】
次にオペレータは測量対象が存在する３次元空間において基準となる点、すなわち基準点の座標を入力する（ステップ１１４）。基準点は顧客が特定の測点を指定すること等により決定される。
【００３０】
次にオペレータは撮影距離（初期値）及びカメラの焦点距離（初期値）を入力する（ステップ１１６）。
【００３１】
次に、画像処理等により、前記複数枚の写真画像各々に写っている基準点につき、各写真画像上における２次元座標位置が、画像処理またはマニュアル操作等により取得される（ステップ１１８）。
【００３２】
そして、オペレータにより撮影位置（初期値）と撮影角度（初期値）が入力され（ステップ１２０）、続いて各測点の３次元座標（初期値）が入力される（ステップ１２２）。以上の操作（ステップ１１４〜ステップ１２２）が行われ、各画像上の測点のマッチング作業がコンピュータの演算処理によって実行される（ステップ１２４）。
これにより、各写真画像から測量対象の測点が画像処理等により各々抽出され、写真画像間で対応する測点のマッチング作業が演算処理により行われ、各測点の３次元位置情報すなわち測量空間内の何れかの点と方向を基準とした各測点の座標値が算出される。そして、ＣＡＤ図面を作成する等の為に、隣接する３測点若しくはそれ以上の測点により構成される面の方向（方向ベクトル）が算出される。
【００３３】
そして、各画像毎の測点の写真画像が、画像処理等により取得される（ステップ１２６）。続いて測量対象空間内の長さ情報がオペレータにより入力される（ステップ１２８）。算出したい面を構成する測点の番号が入力される（ステップ１３０）。
【００３４】
以上一連の操作（ステップ１１４〜ステップ１３０）により、ＣＡＤ図面を作成する等の為に、隣接する３測点若しくはそれ以上の測点により構成される面の方向（方向ベクトル）の算出される。
【００３５】
なお、以上一連の操作および処理において、入力される「初期値」とは、解析で繰り返し計算をするための初期値であり、大まかな値で良い。また、以上の一連の操作により、従来はオペレータの手作業により行われていた画像毎の測点の対応付け作業や写真座標の取得作業が自動化された。
【００３６】
また、以上一連の操作および処理において、オペレータにより入力される項目については、入力値が予め定められた順序に記載されたテキストファイル等を顧客に作成させて写真画像と一緒に送信させ、これを受信して読み込む構成としても良い。また、顧客が写真測量サービス業者ホームページの見積用画面や注文用画面で入力した解析条件をファイルデータとして保存しておき、これを利用する構成とすることも可能である。
【００３７】
また、以上一連の操作および処理の後段部、すなわち、測点の３次元座標の入力（ステップ１２２）以降の操作及び処理については、図１５のようなプロセスとすることも可能である。すなわち、ある一枚の画像において測点の写真座標を画像処理により取得し（ステップ１３２）、測点の３次元座標（初期値）をコンピュータの演算処理により算出して（ステップ１３４）画像毎の測点のマッチング処理を行い（ステップ１３６）、他の画像における各測点の写真上の２次元座標位置を画像処理等により取得する（ステップ１３８）。
そして、オペレータの入力操作により測量対象空間内の長さ情報を入力し（ステップ１４０）、算出したい面を構成する測点の番号を入力する（ステップ１４２）。かかるプロセスによっても図１４に示されるプロセスと同様の解析結果を得ることが可能である。
【００３８】
次に、本実施例の解析原理について説明する。上述のように、本実施例のシステムでは画像処理や解析処理等の為の演算処理や計算処理が解析用パソコン及び解析用アプリケーションソフトウエアにより成される。
【００３９】
図１６には写真の評定についての説明図が示されている。すなわち、複数の写真画像から対象物たるモデル空間上の測点の３次元位置を導出するには、モデル空間上の点と画像上の点の共線条件式をたてる必要があり、その際に未知数として、カメラの位置座標と方向、カメラの焦点距離、カメラの主点位置のずれ、カメラの歪み曲収差を考慮する必要がある。なお、測量写真の評定では、１台のカメラを用いて焦点距離を変えずに撮影を行うことによって、それぞれの写真が全て同じ内部評定要素を持つものと見なし得ることを利用する。
【００４０】
ここで、従来の写真測量で使用するの測定用カメラを用いた場合、被写体空間の３次元座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）から写真画像（ｉ）上の２次元座標の測定値（ｘｉ、ｙｉ）への投影関係式から求められる共線条件式は以下のようになる。（下式において、Ｃｉは焦点距離を示す。また、６個の評定要素（Ｘ０ｉ、Ｙ０ｉ、Ｚ０ｉ、ωｉ、φｉ、κｉ）はカメラ投影中心の座標と傾きを示す。）
一方において、市販のデジタル・カメラ等、非測定用のカメラを用いた場合、写真の非線形歪みが、写真画像に含まれていることを考慮する必要が生じてくる。写真像Ｐの座標（ｘ、ｙ）は、測定座標系（ｘｃ、ｙｃ）と写真座標系（ｘｈ、ｙｈ）とレンズの歪み収差（Δｘ、Δｙ）から下式のように示される。下式において、ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｐ１、ｐ２は、レンズの歪み収差に関する係数を表す。また、８つの内部評定要素（Ｃｉ、ｘｈｉ、ｙｈｉ、ｋ１ｉ、ｋ２ｉ、ｋ３ｉ、ｐ１ｉ、ｐ２ｉ）は、カメラ焦点距離、主点位置のずれ、レンズの歪み曲収差に関する係数を示す。
【数１】
0004145484.tif 000002
すなわち、本実施例のシステムによる解析処理においては、上記非測定用のカメラを用いた場合の条件式を生成して、カメラのレンズの歪み等を解析的に補正できるようにしているため、顧客自らによるデジタル写真の撮影においては、特殊なカメラを使用する必要はなく、市販のデジタル・カメラが使用でき、機材のコストを大幅に削減することが可能となる。
【００４１】
また、従来の写真測量においては、解析図化機等の高価な解析装置を使用し、熟練者の手作業により写真毎に解析対象点のマッチング（一致）作業等を実施していた。しかし、本実施例のシステムにおいては、パソコンを使用してデジタル写真データの画像処理により解析対象点たる測点を各写真毎に抽出し、自動処理により各写真間の対応測点のマッチング処理を行う。すなわち、本実施例においては、画像解析システムによりパソコン上で写真毎に写った測点の対応付けを行う。
【００４２】
なお、本実施例においては、測量対象に写真測量用の測点を設置することにより、解析処理の際に画像処理により各測点を自動抽出し得る構成としている。
【００４３】
すなわち図１７に示すように、画像処理により写真画像上に写った色濃度から測点を検出し、しきい値とピクセル座標との関係か測点の座標（重心座標）を自動的に算定する。
【００４４】
但し、顧客又は測量業者において写真画像上の鉄筋杭や構造物の特徴点を測点として決定し、画像処理又は手作業で測点をマークする構成とすることも可能である。なお、本実施例で用いられる写真測量用の測点は、反射ボードや反射ブロック等を、アンカやペグにより測量対象の該当個所に固定することにより設置される。
【００４５】
図１８には測点の設置位置の例及び写真測量のための取得画像の例を示す。該図において、「・」点印は測点の位置を、矩形の枠部は各写真画像の撮影範囲を、「・−・」は既知の長さ情報を示す。
【００４６】
なお、本実施例の写真測量サービスシステムは、トンネルの情報化施工技術に応用することも可能である。すなわち、本実施例のシステムを利用してトンネル掘削時の内空変位測定を行って逆解析を行うことにより、トンネル周辺地山の緩み分布（地盤内歪み）や、吹き付けコンクリートの応力、ロックボルトの発生軸力を算定することが可能となる。
なお、本システムを用いたトンネルの内空変位の測量や掘削断面積等の算出においては、施工中のトンネル内部において、角度と位置を変えて撮影した複数枚の写真画像から算定をするが、この場合、反射シールを貼った測点をデジタル・カメラでフラッシュ撮影し、各測点の３次元座標を算出する。
【００４７】
また、以上一連の画像処理や解析処理については、上述のように、解析業務を受注した写真測量サービス業者自身が自己のサイト内の解析用コンピュータで行う構成とすることも、写真測量サービス業者が外部の解析業者に解析用のデータを送信して解析業者のサイト内の解析用コンピュータで行わせる構成とすることも可能である。
【００４８】
そして、解析用コンピュータによりなされた画像処理および演算処理の結果、すなわち図８に示される測量対象の各測点の３次元座標を示す数量表や測量対象のＣＡＤ図等のデータは、電子メールに添付されて写真測量業者のインターネット端末から顧客の端末に送付され、測量結果が顧客に納品されることとなる。
【発明の効果】
かくして本発明は以上の構成よりなる。
【００４９】
そして、本発明の写真測量サービスシステムによれば、顧客は測量現場において市販のデジタルカメラ等を用いて自ら測量対象の写真を撮り、これをインターネットの電子メール等で写真測量サービス会社に送信すれば、写真測量サービス業者の解析用コンピュータにより目的の測量成果たる測量対象の解析結果が数値データや３次元のＣＡＤ図面等として求められ、この解析結果がインターネットの電子メール等で返信される。よって、顧客は簡単な手続きと、短い納期と、低価格のコストにて目的の測量成果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を説明する構成説明図（その１）である。
【図２】本発明の構成を説明する構成説明図（その２）である。
【図３】本発明の構成を説明する構成説明図（その３）である。
【図４】実施例システムの概念図である。
【図５】見積用ホームページの画面例である。
【図６】注文用ホームページの画面例である。
【図７】撮影プロセスのフロー図である。
【図８】解析用画面例の説明図（その１）である。
【図９】解析用画面例の説明図（その２）である。
【図１０】解析用画面例の説明図（その３）である。
【図１１】解析用画面例の説明図（その４）である。
【図１２】解析用画面例の説明図（その５）である。
【図１３】解析用画面例の説明図（その６）である。
【図１４】解析プロセスのフロー図（その１）である。
【図１５】解析プロセスのフロー図（その２）である。
【図１６】写真評定の説明図である。
【図１７】写真座標算定の説明図である。
【図１８】測点設置および取得画像の説明図である。
【符号の説明】
２−１、２−２、・・・２−ｎ  測点
４  測量対象
６  デジタル・カメラ
８  顧客端末
１０  通信回線網
１２  画像情報受信手段
１４  解析処理手段
１６  解析結果送信手段
１８  図化処理手段
２０  アクセス者の端末
２２  インターネット
２４  見積条件入力手段
２６  見積額表示手段
２８  受注手段
３０  撮影方法指示手段
３２  解析者データベース
３４  解析者検索手段
３６  解析者の端末
３８  画像情報送信手段
４０  解析結果受信手段
４２  見積用ホームページ画面例
４４  注文用ホームページ画面例
４６  写真測量サービス業者
４８  顧客
５０  外部の解析業者
５２  メニュー画面例
５４  対象地形
５６  解析入力データ作成画面例
５８  解析結果画面例
６０  解析結果出力画面例
６２  測量結果画面例
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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