(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のワイパモータと、この第１のワイパモータが正回転することにより第１のリンクを介して第１の上部反転位置と第１の下部反転位置との間の第１の払拭面上を往復して拭う第１のワイパブレードとを持つ第１のワイパと、
第２のワイパモータと、この第２のワイパモータが逆回転することにより第２のリンクを介して前記第１のワイパブレードの前記第１の払拭面の一部にオーバーラップして第２の上部反転位置と前記第１の下部反転位置よりも高い位置の第２の下部反転位置との間の第２の払拭面上を往復で拭う第２のワイパブレードとをもつ第２のワイパと、
前記第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、該第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、
前記コントローラに電気的に接続されるワイパスイッチを備えたワイパ制御装置であって、
前記コントローラは、第１のワイパブレードの角速度を検出する角速度検出手段を有し、前記第１および第２のワイパブレードが払拭動作中に、第１のワイパブレードが第１のワイパブレードと第２のワイパブレードとのオーバーラップ払拭領域内にある際に該第１のワイパブレードの角速度が減少し予め定められたしきい値を超えると、第２のワイパブレードが前記第２の下部反転位置よりも高い位置である予め定められた第３の下部反転位置に達した際に第２のワイパモータを正回転させ、第２のワイパブレードが第２の上部反転位置に達した際に前記第２のワイパモータを逆回転させ、第２のワイパブレードを第３の下部反転位置と第２の上部反転位置との間の払拭面上で往復払拭させる制御を行うことを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】
第１のワイパモータをもち、この第１のワイパモータが正回転することにより第１のリンクを介して第１の上部反転位置と第１の下部反転位置との間の第１の払拭面上を往復して拭う第１のワイパブレードを持つ第１のワイパと、
第２のワイパモータをもち、この第２のワイパモータが逆回転することにより第２のリンクを介して前記第１のワイパブレードの前記第１の払拭面の一部にオーバーラップして第２の上部反転位置と第２の下部反転位置との間の第２の払拭面上を往復で拭う第２のワイパブレードをもつ第２のワイパと、
前記第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、前記第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、
前記コントローラに電気的に接続されるワイパスイッチを備えたワイパ制御装置であって、
前記コントローラは、第１のワイパブレードの角速度を検出する角速度検出手段を有し、第１のワイパブレードが第１のワイパブレードと第２のワイパブレードとがオーバーラップするオーバーラップ払拭領域内にある際に、該第１のワイパブレードの角速度が減少し予め定められたしきい値を超えると、第２のワイパブレードが前記第２の下部反転位置よりも高い位置である予め定められた第３の下部反転位置に達した際に第２のワイパモータを正回転させ、第２のワイパブレードが第２の上部反転位置に達した際に前記第２のワイパモータを逆回転させ、第２のワイパブレードを第３の下部反転位置と第２の上部反転位置との間の払拭面上で往復払拭させる制御を行うことを特徴とするワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のウインドシールドガラスを払拭するワイパを制御するワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のワイパ制御装置としては、２つのワイパブレードがオーバーラップして払拭面を拭うものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記のワイパ制御装置において、２つのワイパブレードがオーバーラップする範囲内で、一方のワイパブレードが止まってしまうと、もうひとつのワイパブレードが一方のワイパブレードに衝突するという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わるワイパ制御装置は、オーバーラップする２つのワイパブレードを衝突させないように動かすことができるワイパ制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるワイパ制御装置では、第１のワイパモータと、この第１のワイパモータが正回転することにより第１のリンクを介して第１の上部反転位置と第１の下部反転位置との間の第１の払拭面上を往復して拭う第１のワイパブレードとを持つ第１のワイパと、第２のワイパモータと、この第２のワイパモータが逆回転することにより第２のリンクを介して第１のワイパブレードの第１の払拭面の一部にオーバーラップして第２の上部反転位置と第１の下部反転位置よりも高い位置の第２の下部反転位置との間の第２の払拭面上を往復で拭う第２のワイパブレードとをもつ第２のワイパと、第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、コントローラに電気的に接続されるワイパスイッチを備えたワイパ制御装置であって、コントローラは、第１のワイパブレードの角速度を検出する角速度検出手段を有し、第１および第２のワイパブレードが払拭動作中に、第１のワイパブレードが第１のワイパブレードと第２のワイパブレードとのオーバーラップ払拭領域内にある際に該第１のワイパブレードの角速度が減少し予め定められたしきい値を超えると、第２のワイパブレードが第２の下部反転位置よりも高い位置である予め定められた第３の下部反転位置に達した際に第２のワイパモータを正回転させ、第２のワイパブレードが第２の上部反転位置に達した際に第２のワイパモータを逆回転させ、第２のワイパブレードを第３の下部反転位置と第２の上部反転位置との間の払拭面上で往復払拭させる制御を行う構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係るワイパ制御装置では、第１のワイパモータをもち、この第１のワイパモータが正回転することにより第１のリンクを介して第１の上部反転位置と第１の下部反転位置との間の第１の払拭面上を往復して拭う第１のワイパブレードを持つ第１のワイパと、第２のワイパモータをもち、この第２のワイパモータが逆回転することにより第２のリンクを介して第１のワイパブレードの第１の払拭面の一部にオーバーラップして第２の上部反転位置と第２の下部反転位置との間の第２の払拭面上を往復で拭う第２のワイパブレードをもつ第２のワイパと、第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、コントローラに電気的に接続されるワイパスイッチを備えたワイパ制御装置であって、コントローラは、第１のワイパブレードの角速度を検出する角速度検出手段を有し、第１のワイパブレードが第１のワイパブレードと第２のワイパブレードとがオーバーラップするオーバーラップ払拭領域内にある際に、該第１のワイパブレードの角速度が減少し予め定められたしきい値を超えると、第２のワイパブレードが第２の下部反転位置よりも高い位置である予め定められた第３の下部反転位置に達した際に第２のワイパモータを正回転させ、第２のワイパブレードが第２の上部反転位置に達した際に第２のワイパモータを逆回転させ、第２のワイパブレードを第３の下部反転位置と第２の上部反転位置との間の払拭面上で往復払拭させる制御を行う構成としたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の作用】
この発明に係わるワイパ制御装置において、コントローラは、第１および第２のワイパブレードが払拭動作中に、第１のワイパブレードが第１のワイパブレードと第２のワイパブレードとのオーバーラップ払拭領域内にある際に該第１のワイパブレードの角速度が減少し予め定められたしきい値を超えると、第２のワイパブレードが第２の下部反転位置よりも高い位置である予め定められた第３の下部反転位置に達した際に第２のワイパモータを正回転させ、第２のワイパブレードが第２の上部反転位置に達した際に第２のワイパモータを逆回転させ、第２のワイパブレードを第３の下部反転位置と第２の上部反転位置との間の払拭面上で往復払拭させる制御を行う。それ故、第１、第２のワイパブレードは衝突しない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
【００１０】
【実施例】
図１ないし図１０には、この発明に係るワイパ制御装置の一実施例が示されている。図示するワイパ制御装置は、主として、ワイパスイッチ２、第１のワイパ３、第２のワイパ４、ウォッシャモータ５、コントローラ６から構成されている。
【００１１】
第１のワイパ３には、第１のワイパモータ７、第１のリンク８、第１のワイパアーム９、第１のワイパブレード１０、第１の位置検出スイッチ１１、第１のポジションカウンタ１２がそれぞれ備えられている。第１のワイパ３は助手席側に配置された第１の払拭面９１を払拭するのに用いられる。第２のワイパ４には、第１のワイパ３と一対にして配置された第２のワイパモータ１３、第２のリンク１４、第２のワイパアーム１５、第２のワイパブレード１６、第２の位置検出スイッチ１７、第２のポジションカウンタ１８がそれぞれ備えられている。第２のワイパ４は運転席側に配置された第２の払拭面９２を払拭するのに用いられる。
【００１２】
コントローラ６には、電源回路６１、リセット回路６２、リレー駆動回路６３、第１の入力回路６４、第２の入力回路６５、第３の入力回路６６、第４の入力回路６７、第５の入力回路６８、ハイロー切換指令出力段（Ｈ／Ｌ切換出力指令）６９、第１のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７０、第１のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７１、第６の入力回路７２、第７の入力回路７３、第２のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７４、第２のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７５、第８の入力回路７６、第９の入力回路７７、中央処理回路ＥＣＵが備えられている。中央処理回路ＥＣＵには、第１の正逆切換段７８、第１のＰＷＭ出力段７９、第１のモータ位置カウンタ８０、第２の正逆切換段８１、第２のＰＷＭ出力段８２、第２のモータ位置カウンタ８３、モータ速度検出段８４、演算処理装置８５が内蔵されている。
【００１３】
ワイパスイッチ２には、停止スイッチ（ＯＦＦ）、間欠スイッチ（ＩＮＴ）、低速スイッチ（ＬＯ）、高速スイッチ（ＨＩ）、洗浄スイッチ（ＷＡ）がそれぞれ備えられている。ワイパスイッチ２は、間欠スイッチがオンされると、第１の入力回路６４を通じて中央処理回路ＥＣＵを間欠モードにする。ワイパスイッチ２は、低速スイッチがオンされると、第２の入力回路６５を通じて中央処理回路ＥＣＵを低速モードにする。ワイパスイッチ２は、高速スイッチがオンされると、第３の入力回路６６を通じて中央処理回路ＥＣＵを高速モードにする。ワイパスイッチ２は、洗浄スイッチがオンされると、第４の入力回路６７を通じて中央処理回路ＥＣＵを洗浄モードにする。
【００１４】
第１のワイパモータ７は、第１のブラシ端子７ａが第１のモータ駆動回路７０に、第２、第３のブラシ端子７ｂ、７ｃが第１のハイロー切換リレー７１にそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第１のリンク８を介して第１のピボット軸８ａに連結され、第１のピボット軸８ａに、第１のワイパアーム９を介して第１のワイパブレード１０が結合されている。第１のワイパモータ７は、第１のハイロー切換リレー７１により第２のブラシ端子７ｂがローレベルにされると、アーマチュア軸７ｄが低速で正回転する。そして、第１のリンク８により、第１のワイパブレード１０を図２に示される払拭面９０のうちの助手席側の第１の払拭面９１の第１の下部反転位置Ａ１と第１の上部反転位置Ｂ１との間を低速で往復払拭させる。第１のワイパモータ７は、第１のハイロー切換リレー７１により第３のブラシ端子７ｃがローレベルにされると、第１のワイパブレード１０を高速で往復払拭させる。
【００１５】
第１の位置検出スイッチ１１は、第１のワイパモータ７の出力軸に連結された可動接点１１ａと、接地された接地側固定接点１１ｂと、電源に接続された電源側固定接点１１ｃとをもつ。可動接点１１ａは、第１のワイパモータ７により第１のワイパブレード１０が第１の下部反転位置Ａ１に到達したときに接地側固定接点１１ｂに接続され、第１の位置検出スイッチ１１が位置検出信号を発生し、これに反して、第１のワイパブレード１０が払拭途中にあって、第１の下部反転位置Ａ１にないときに電源側固定接点１１ｃに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００１６】
第１のポジションカウンタ１２は、第１のワイパモータ７のアーマチュア軸７ｄに固定されたセンサマグネット１２ａと、センサマグネット１２ａの外周にセンサマグネット１２ａに非接触で配置されたホールＩＣ１２ｂとからなる。第１のポジションカウンタ１２は、アーマチュア軸７ｄが回転することによって、ホールＩＣ１２ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第７の入力回路７３を通じて第１のモータ位置カウンタ８０に与える。
【００１７】
第１のモータ位置カウンタ８０は、第１のポジションカウンタ１２より与えられた回転信号をカウントして第１のワイパブレード１０の現在位置を検出する。第１のポジションカウンタ１２が発生したカウント値は、第１のワイパブレード１０の第１の下部反転位置Ａ１から第１の上部反転位置Ｂ１までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする部分をオーバーラップ払拭領域Ｚとしている。第１のワイパブレード１０が第１の下部反転位置Ａ１に到達すると、第１の位置検出スイッチ１１より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００１８】
第２のワイパモータ１３は、第１のブラシ端子１３ａが第２のモータ駆動回路７４に、第２、第３のブラシ端子１３ｂ、１３ｃが第２のハイロー切換リレー７５にそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第２のリンク１４を介して第２のピボット軸１４ａに連結され、第２のピボット軸１４ａに、第２のワイパアーム１５を介して第２のワイパブレード１６が結合されている。第２のワイパモータ１３は、第２のハイロー切換リレー７５により第２のブラシ端子１３ｂがローレベルにされると、アーマチュア軸１３ｄが低速で正回転する。そして、第２のリンク１４により、第２のワイパブレード１６を払拭面９０のうちの運転席側の第２の払拭面９２の第２の下部反転位置Ａ２と第２の上部反転位置Ｂ２との間を低速で往復払拭させる。第２のワイパモータ１３は、第２のハイロー切換リレー７５により第３のブラシ端子１３ｃがローレベルにされると、第２のワイパブレード１６を高速で往復払拭させる。
【００１９】
第２の位置検出スイッチ１７は、第２のワイパモータ１３の出力軸に連結された可動接点１７ａと、接地された接地側固定接点１７ｂと、電源に接続された電源側固定接点１７ｃとをもつ。可動接点１７ａは、第２のワイパモータ１３により第２のワイパブレード１６が第２の下部反転位置Ａ２に到達したときに接地側固定接点１７ｂに接続され、第２の位置検出スイッチ１７が位置検出信号を発生し、これに反して、第２のワイパブレード１６が払拭途中にあって、第２の下部反転位置Ａ２にないときに電源側固定接点１７ｃに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００２０】
第２のポジションカウンタ１８は、第２のワイパモータ１３のアーマチュア軸１３ｄに固定されたセンサマグネット１８ａと、センサマグネット１８ａの外周にセンサマグネット１８ａに非接触で配置されたホールＩＣ１８ｂとからなる。第２のポジションカウンタ１８は、アーマチュア軸１３ｄが回転することによって、ホールＩＣ１８ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第９の入力回路７７を通じて第２のモータ位置カウンタ８３に与える。
【００２１】
第２のモータ位置カウンタ８３は、第２のポジションカウンタ１８より与えられた回転信号をカウントして第２のワイパブレード１６の現在位置を検出する。第２のポジションカウンタ１８が発生したカウント値は、第２のワイパブレード１６の第２の下部反転位置Ａ２から第２の上部反転位置Ｂ２までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする部分をオーバーラップ払拭領域Ｚとしている。第２のワイパブレード１６が第２の下部反転位置Ａ２に到達すると、第２の位置検出スイッチ１７より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００２２】
第１、第２のモータ駆動回路７０、７４には、第１、第２のワイパモータ７、１３に対する電流の供給方向を切換える第１、第２の正逆切換リレーが内蔵されている。この第１、第２のモータ駆動回路７０、７４は、中央処理回路ＥＣＵに内蔵された第１、第２のＰＷＭ出力段７９、８２によるＰＷＭ制御でドライブされる。第１、第２の正逆切換リレーは、通常、それぞれの正側がオンされるが、雪だまりの検出がされると、それぞれ逆側もオンされる。
【００２３】
コントローラ６は、第１、第２のワイパブレード１０、１６が払拭動作中に、第２のワイパブレード１０、１６がオーバーラップするオーバーラップ払拭領域Ｚ内で、雪だまりがあると判別された際に、第１、第２のワイパブレード１０、１６のいずれも正逆転して作動させる。コントローラ６は、第１、第２のワイパブレード１０，１６が払拭動作中に、第２のワイパブレード１６が停止した際に、第１のワイパブレード１０を停止させる。コントローラ６は、第１、第２のワイパブレード１０、１６が払拭動作中に、第２のワイパブレード１６がオーバーラップするオーバーラップ払拭領域Ｚ外で第１のワイパブレード１０が停止した際に、第２のワイパブレード１６の払拭動作を継続させる。コントローラ６は、第１、第２のワイパブレード１０、１６が払拭動作中に、第２のワイパブレード１６がオーバーラップするオーバーラップ払拭領域Ｚ外で第１のワイパブレード１０が停止した際に、第２のワイパブレード１６の払拭動作を継続させ、ワイパスイッチ２が再操作されて第１のワイパブレード１０がオーバーラップ払拭領域Ｚ外に出てから第２のワイパブレード１６の払拭動作を再開させる制御を行う。
【００２４】
コントローラ６では、第１のワイパブレード１０の角速度が角速度検出手段８４によって検出され、第１、第２のワイパブレード１０、１６が払拭動作中に、第１のワイパブレード１０が第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６とのオーバーラップ払拭領域Ｚ内にある際に、該第１のワイパブレード１０の角速度が減少し予め定められたしきい値を超えると、第２のワイパブレード１６が第２の下部反転位置Ａ２よりも高い位置である予め定められた第３の下部反転位置（図示せず、）に達した際に第２のワイパモータ１３を正回転させ、第２のワイパブレード１６が第２の上部反転位置Ｂ２に達した際に第２のワイパモータ１３を逆回転させ、第２のワイパブレード１６を第３の下部反転位置と第２の上部反転位置Ｂ２との間の払拭面上で往復払拭させる制御を行う。
【００２５】
このようなワイパ制御装置１は、図４ないし図１０に示されるフローチャートにより制御動作が行われる。なお、フローチャート内では、第１のワイパ３に属するものをＡｓと称し、第２のワイパ４に属するものをＤｒと称す。図４に示されるステップ１００は初期設定である。ステップ１０１において入力信号の状態検出がされる。ステップ１０１では、ワイパスイッチ２がどのモードになっているか、第１、第２のワイパモータ７、１３の状態、第１、第２の位置検出スイッチ１１、１７の状態、ワイパスイッチ２に備えられた間欠ボリューム２ａの状態がそれぞれ検出され、ステップ１０２に移行する。ステップ１０２では後述するロック検出のプログラムが実行され、ステップ１０３に移行して同じく後述する雪だまりの有無の判別が実行される。雪だまりがあると検出されると、ステップ１０７に移行して雪だまり制御が実行されてステップ１１０に移行し、雪だまりがあると検出されないと、ステップ１０４に移行してエラーの発生の有無が判別される。エラーの発生とは、第１のワイパブレード１０がオーバーラップ払拭領域Ｚ外でロックしたときの状態を意味する。このエラーの発生があると検出されると、ステップ１０８に移行して第２のワイパモータ１３の作動制限の制御が実行されてステップ１１０に移行し、エラーの発生があると検出されないと、ステップ１０５に移行する。ステップ１０５ではワイパスイッチ２の入力の有無が判別される。ワイパスイッチ２の入力がないと判別されると、ステップ１０９に移行して停止または停止要求の各制御が実行されてステップ１１０に移行し、ワイパスイッチ２の入力があると判別されると、ステップ１０６に移行して低速モード、高速モードなどの各制御が実行されてステップ１１０に移行する。ステップ１１０では、相互監視の制御が実行されてステップ１１１に移行する。相互監視の制御とは、第１、第２のモータ位置カウンタ８０、８３により第１、第２のワイパブレード１０、１６の現在位置を検出して、第１、第２のワイパブレード１０、１６の速度を調整することを意味する。ステップ１１１では、ロック処理が実行されてステップ１１２に移行する。ロック処理とは、プログラムに内蔵された第１、第２のロックカウンタの状態を検出することである。ステップ１１２では、選択されたデューティ比のＰＷＭ制御信号が出力されてステップ１０１に戻る。割り込み処理は、第1のワイパモータ７が回転を始めることによって第１のポジションカウンタ１２が発生した回転信号のエッジが検出されると、図６に示されるように、ステップ１２１において第１のポジションカウンタ１２のカウント値の更新が実行されるとともに、第１のモータ位置カウンタ８０より与えられている第１のワイパブレード１０の払拭エリアのカウンタ値が更新され、さらに第１のワイパブレード１０の位置検出が行われ、プログラムに内蔵された第１のモータロックタイマが更新され、雪だまりの有無の検出がされて元に戻る。また、第２のワイパモータ１３が回転を始めることによって第２のポジションカウンタ１８が発生した回転信号のエッジが検出されると、図５に示されるように、ステップ１２０において第２のポジションカウンタ１８のカウント値の更新が��行されるともに、第２のモータ位置カウンタ８３より与えられている第２のワイパブレード１６の払拭エリアのカウンタ値が更新され、さらに第２のワイパブレード１６の位置検出が行われ、プログラムに内蔵された第２のモータロックタイマが更新されて元に戻る。また、図７に示されるように、ステップ１２２において、プログラム周期時間である２msが計測されて元に戻る。
【００２６】
ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされることによって、第１、第２のワイパモータ７、１３が作動され、第１、第２のワイパブレード１０、１６により、払拭面９０を払拭している途中で、払拭面９０の下方に雪が積もり、積もった雪により第１のワイパブレード１０が第１の下部反転位置Ａ１への復動をオーバーラップ払拭領域Ｚにおいて阻止されると、図８、図９に示されるルーチンが実行される。ステップ２００はループ帰点である。ステップ２０１において“ワイパスイッチ２の入力がある”と判別されるのでステップ２０２に移行し、Ａｓエリアの値が６以下、すなわち、オーバーラップ払拭領域Ｚ内にある”と判別されるのでステップ２０３に移行し、ステップ２０３において“Ａｓスピードの値を利用して角速度を計算”が実行されてステップ２０４に移行し、ステップ２０４において角速度が減少しているため、“計算結果がしきい値を超えた”と判別されるのでステップ２０５に移行し、“雪だまりフラグがセット、逆転位置が設定”されてステップ２０７に移行し、ステップ２０７において“雪だまりフラグはセットされている”と判別されるのでステップ２０８に移行し、ステップ２０８において“Ｄｒ雪上下フラグはリセットされている”と判別されるのでステップ２０９に移行し、“Ｄｒエリアの値によってモータ逆転のＤｒ出力デューティ比を決定”してステップ２１１に移行し、ステップ２１１において“Ａｓ雪上下フラグはリセットされている”と判別されるのでステップ２１２に移行し、“Ａｓエリアの値によってモータ逆転のＡｓ出力デューティ比を決定”してステップ２２０に移行する。ステップ２２０において“雪だまりフラグはセットされている”と判別されるのでステップ２２１に移行し、ステップ２２１において“Ｄｒ雪上下フラグはリセットされている”と判別されるのでステップ２２２に移行し、“Ｄｒ側正逆切換リレーがオン”されてステップ２２４に移行し、ステップ２２４において“Ａｓ雪上下フラグはリセットされている”と判別されるのでステップ２２５に移行し、“Ａｓ側正逆切換リレーがオン”されてステップ２２８に移行し、“選択されたデューティ比のＰＷＭ信号が出力”されてステップ２００に戻る。そして、雪だまりが取り除かれると、第１のワイパブレード１０の角速度が増大し、ステップ２０４において“計算結果がしきい値を超えない”と判別されるのでステップ２０６に移行し、“雪だまりフラグをリセット”してステップ２０７に移行し、ステップ２１４、ステップ２１５により、第１、第２のワイパブレード１０、１６が払拭動作を続ける。ステップ２１６、ステップ２２７はワイパスイッチ２がオフされたときに実行される。ステップ２１０、ステップ２１３、ステップ２２３、ステップ２２６は、Ｄｒ、Ａｓの雪上下フラグがリセットされていないときに実行される。
【００２７】
上述したように、第１、第２のワイパブレード１０、１６が払拭動作中に、払拭面９０の下方に雪が積もり、雪だまりがあると判断された場合、第２のワイパブレード１６を逆方向に移動させることによって、第１、第２のワイパブレード１０、１６は衝突しない。
【００２８】
ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされることによって、第１、第２のワイパモータ７、１３が作動され、第１、第２のワイパブレード１０、１６により払拭面９０を払拭している途中で第２のワイパブレード１６が外力などにより停止すると、図１０に示されるルーチンが実行される。ステップ２３０はループ帰点である。ステップ２３１において“ワイパスイッチ２の入力がある”と判別されるのでステップ２３２に移行し、“Ｄｒ、Ａｓモータの各パルス間の時間が計算”される。この時、第２のワイパブレード１６が外力により停止していることにより、Ｄｒモータのパルス間の時間がしきい値を超える。すると、ステップ２３２から移行したステップ２３３において“時間がしきい値を超えた”と判別されるのでステップ２３４に移行し、“ロック検出がセット”されてステップ２３５に移行し、ステップ２３５において“Ｄｒモータがロックしている”と判別されるのでステップ２３９に移行し、ステップ２３９において“Ｄｒ、Ａｓの両モータの停止”が実行されてステップ２４２に移行し、ステップ２４２において“ワイパスイッチ２の再操作はされていない”と判別されるので、ステップ２３０に戻る。Ｄｒ、Ａｓモータが停止している状態において、ワイパスイッチ２が再操作されると、ステップ２４２からステップ２４３に移行する。この時、第１のワイパブレード１０、即ち、Ａｓブレードが干渉領域外、即ち、オーバーラップ払拭領域Ｚ外でロック状態ではなかったので、ステップ２４３からステップ２４５に移行し、“Ｄｒ、Ａｓの両モータを通常作動”が実行される。ステップ２４７はワイパスイッチ２がオフされたときに実行される。
【００２９】
上述したように、第１、第２のワイパブレード１０、１６が払拭動作中に、第２のワイパブレード１６が停止した際、第１、第２のワイパブレード１０、１６が停止される。そして、その後に、ワイパスイッチ２が再操作されると、第１、第２のワイパブレード１０、１６が作動を再開する。その結果、第１、第２のワイパブレード１０、１６は衝突しない。
【００３０】
ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされることによって、第１、第２のワイパモータ７、１３が作動され、第１、第２のワイパブレード１０、１６により払拭面９０を払拭している途中、オーバーラップ払拭領域Ｚ内で第１のワイパブレード１０が外力により停止すると、ステップ２３１からステップ２３２に移行し、“Ｄｒ、Ａｓモータの各パルス間の時間が計算”される。この時、第１のワイパブレード１０が外力により停止していることにより、Ａｓモータのパルス間の時間がしきい値を超える。すると、ステップ２３２から移行したステップ２３３において“時間がしきい値を超えた”と判別されるのでステップ２３４に移行し、“ロック検出がセット”されてステップ２３５に移行し、ステップ２３５において“Ｄｒモータがロックしていない”と判別されるのでステップ２３６に移行し、ステップ２３６において“Ａｓモータがロックしている”と判別されるのでステップ２３７に移行し、ステップ２３７において“干渉領域内でロックしている”と判別されるのでステップ２３８に移行し、“Ｄｒ、Ａｓモータの停止”が実行されてステップ２４２に移行し、ステップ２４２において“ワイパスイッチ２の再操作はされていない”と判別されるので、ステップ２３０に戻る。
【００３１】
Ｄｒ、Ａｓモータが停止している状態において、ワイパスイッチ２が再操作されると、ステップ２４２からステップ２４３に移行し、ステップ２４３においてＡｓブレードが干渉領域外でロック状態ではなかった”と判別されるので、ステップ２４５に移行し、ステップ２４５において“Ｄｒ、Ａｓの両モータを通常作動”が実行され、ステップ２３０に戻る。
【００３２】
上述したように、第１、第２のワイパブレード１０、１６が払拭動作中に、第１のワイパブレード１０がオーバーラップ払拭領域Ｚ内で停止した際、第２のワイパブレード１６は停止される。その結果、第１、第２のワイパブレード１０、１６は衝突しない。
【００３３】
ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされることによって、第１、第２のワイパモータ７、１３が作動され、第１、第２のワイパブレード１０、１６により、払拭面９０を払拭している途中で、第１のワイパブレード１０が外力によりオーバーラップ払拭領域Ｚ外で停止すると、ステップ２３１からステップ２３２に移行し、“Ｄｒ、Ａｓモータの各パルス間の時間が計算”され、第１のワイパブレード１０が外力により停止していることにより、Ａｓモータのパルス間の時間がしきい値を超えるので、ステップ２３３からステップ２３４、ステップ２３５に移行し、ステップ２３５において“Ｄｒモータはロックしていない”と判別されるのでステップ２３６に移行し、ステップ２３６において“Ａｓモータはロックしている”と判別されるのでステップ２３７に移行し、ステップ２３７において“干渉領域内でロックしていない”と判別されるのでステップ２４１に移行し、“Ｄｒモータ作動、Ａｓモータ停止”が実行されてステップ２４２に移行し、“ワイパスイッチの再操作がない”と判別されるのでステップ２３０に戻る。
【００３４】
Ａｓモータが停止している状態において、ワイパスイッチ２が再操作されると、ステップ２４２からステップ２４３に移行し、ステップ２４３において“Ａｓブレードが干渉領域外でロック状態だった”と判別されるのでステップ２４４に移行し、ステップ２４４において“Ｄｒブレードが干渉領域外に達していた”場合、ステップ２４６に移行し、Ａｓモータは通常作動に復帰し、ステップ２３０に戻る。また、“Ｄｒブレードが干渉領域外に達していない”場合は、ステップ２３０に戻る。
【００３５】
上述したように、第１、第２のワイパブレード１０、１６が払拭動作中に、第１のワイパブレード１０が干渉領域外で停止した際、第２のワイパブレード１６は作動させることで運転席側の視界確保が出来る。また、ワイパスイッチ２の再操作後も第２のワイパブレード１６が干渉領域外に達するまでは第１のワイパブレード１０を作動させないため、第１、第２のワイパブレード１０、１６は衝突しない。
【００３６】
ワイパ制御装置１では、第１、第２のワイパブレード１０、１６が払拭動作中に、第１のワイパブレード１０が第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６とのオーバーラップ払拭領域Ｚ内にある際に該第１のワイパブレード１０の角速度が減少し予め定められたしきい値を超えると、第２のワイパブレード１６が第２の下部反転位置Ａ２よりも高い位置である予め定められた第３の下部反転位置に達した際に第２のワイパモータ１３を正回転させ、第２のワイパブレード１６が第２の上部反転位置Ｂ２に達した際に第２のワイパモータ１３を逆回転させ、第２のワイパブレード１６を第３の下部反転位置と第２の上部反転位置Ｂ２との間の払拭面上で往復払拭させる制御を行う。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明に係るワイパ制御装置によれば、コントローラは、第１および第２のワイパブレードが払拭動作中に、第１のワイパブレードが第１のワイパブレードと第２のワイパブレードとのオーバーラップ払拭領域内にある際に該第１のワイパブレードの角速度が減少し予め定められたしきい値を超えると、第２のワイパブレードが第２の下部反転位置よりも高い位置である予め定められた第３の下部反転位置に達した際に第２のワイパモータを正回転させ
、第２のワイパブレードが第２の上部反転位置に達した際に第２のワイパモータを逆回転させ、第２のワイパブレードを第３の下部反転位置と第２の上部反転位置との間の払拭面上で往復払拭させる制御を行う。それ故、オーバーラップする第１、第２のワイパブレードを衝突せずに動かすことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るワイパ制御装置の一実施例の回路構成図である。
【図２】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの往動時の動きを説明する概略図である。
【図３】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの復動時の動きを説明する概略図である。
【図４】図１に示したワイパ制御装置において制御動作を説明するフローチャートである。
【図５】図１に示したワイパ制御装置において制御動作を説明するフローチャートである。
【図６】図１に示したワイパ制御装置において制御動作を説明するフローチャートである。
【図７】図１に示したワイパ制御装置において制御動作を説明するフローチャートである。
【図８】図１に示したワイパ制御装置において制御動作を説明するフローチャートである。
【図９】図１に示したワイパ制御装置において制御動作を説明するフローチャートである。
【図１０】図１に示したワイパ制御装置において制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  ワイパ制御装置
２  ワイパスイッチ
３  第１のワイパ
４  第２のワイパ
６  コントローラ
７  第１のワイパモータ
８  第１のリンク
１０  第１のワイパブレード
１３  第２のワイパモータ
１４  第２のリンク
１６  第２のワイパブレード
８４  （角速度検出手段）モータ速度検出段
９１  第１の払拭面
９２  第２の払拭面
Ａ１  第１の下部反転位置
Ｂ１  第１の上部反転位置
Ａ２  第２の下部反転位置
Ｂ２  第２の上部反転位置
Ｚ  オーバラップ払拭領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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