(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、交差点付近で前記移動体に対して行われた運転内容を解析する端末装置であって、
位置情報算出手段から得られる前記移動体の位置情報、及び交差点の位置が示された地図情報に基づいて、前記移動体と前記交差点との位置関係を求める第１の位置関係算出手段による算出結果と、
前記移動体の速度情報とに基づいて、
前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第１の解析手段を備えていることを特徴とする端末装置。
【請求項２】
移動体に搭載され、交差点付近で前記移動体に対して行われた運転内容を解析する端末装置であって、
交差点に設置された、前記移動体の運転者が従うべき信号機の信号の状態と、
前記信号機を検出して得られる、前記移動体の前記信号機への接近状態から求める前記移動体と前記信号機に対応する停止位置との位置関係と、
前記移動体の速度情報とに基づいて、
前記信号機の信号の状態が所定の状態である場合における、前記信号機に対応する停止位置付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第２の解析手段を備えていることを特徴とする端末装置。
【請求項３】
前記移動体の前方の画像を取得する画像取得手段により取得される画像の処理を行う画像処理手段と、
該画像処理手段による処理結果に基づいて、前記信号機の信号の状態を算出する信号状態算出手段と、
前記画像処理手段による処理結果に基づいて、前記移動体と前記信号機に対応する停止位置との位置関係を算出する第２の位置関係算出手段とを備えると共に、
前記第２の解析手段が、前記信号状態算出手段による算出結果と、前記第２の位置関係算出手段による算出結果とを利用するものであることを特徴とする請求項２記載の端末装置。
【請求項４】
前記第１、又は前記第２の解析手段が、前記移動体の速度情報として、前記移動体の速度を検出する速度検出手段からの信号を利用するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の端末装置。
【請求項５】
位置情報算出手段から得られる前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体の速度を算出する第１の速度算出手段を備えると共に、
前記第１、又は前記第２の解析手段が、前記移動体の速度情報として、前記第１の速度算出手段による算出結果を利用するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の端末装置。
【請求項６】
前記第１、又は前記第２の解析手段による解析結果を記録する記録媒体が接続可能に構成され、
前記解析結果を前記記録媒体へ記録させる記録制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の端末装置。
【請求項７】
前記移動体を管理する管理センターへの情報の送信が可能な移動体通信手段が接続され、
前記第１、又は前記第２の解析手段による解析結果を、前記通信手段を使って前記管理センターへ送信する送信制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の端末装置。
【請求項８】
交差点付近で移動体に対して行われた運転内容を管理する管理センターへ装備される管理機関装置であって、
前記移動体から送信されてくる、位置情報算出手段から得られる前記移動体の位置情報、及び交差点の位置が示された地図情報に基づいて、前記移動体と前記交差点との位置関係を求める第３の位置関係算出手段と、
該第３の位置関係算出手段による算出結果と、前記移動体から送信されてくる該移動体の速度情報とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第３の解析手段とを備えていることを特徴とする管理機関装置。
【請求項９】
交差点付近で移動体に対して行われた運転内容を管理する管理センターへ装備される管理機関装置であって、
前記移動体から送信されてくる該移動体の位置情報、及び交差点の位置が示された地図情報に基づいて、前記移動体と前記交差点との位置関係を求める第３の位置関係算出手段と、
前記移動体から送信されてくる、位置情報算出手段から得られる前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体の速度を算出する第２の速度算出手段と、
前記第３の位置関係算出手段により算出される前記位置関係と、前記第２の速度算出手段により算出される前記移動体の速度とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第４の解析手段とを備えていることを特徴とする管理機関装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両などの移動体に搭載する端末装置、及び前記移動体を管理する管理センターに装備する管理機関装置に関し、より詳細には、前記移動体を運転する運転者の運転傾向を把握するための端末装置、及び管理機関装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の安全運転を支援するための装置が種々開発されている。例えば、運転者のハンドル操作やブレーキ操作などを監視して、急ハンドルや急ブレーキを検知し、これら操作の多い運転者に対して、注意を促すといったものがある（特開２０００−１８５６７６号公報）。
【０００３】
急ハンドルや急ブレーキなどの操作が行われると、それ自体が直接、事故の原因となることもあれば、急ハンドルや急ブレーキなどを行わなければならない状況（例えば、スピードの出し過ぎ）を作り出していることが、事故の原因となることもある。
【０００４】
従って、ハンドル操作やブレーキ操作を監視して、急ハンドルや急ブレーキを検知し、これら操作の多い運転者に対して、注意することは非常に有意義であると思われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、急ハンドルや急ブレーキを検知し、これら操作の多い運転者に対して、運転の注意を行うことは非常に有意義ではあるが、当然のことながら、急ハンドルや急ブレーキといった操作だけが事故の原因となる訳ではない。
【０００６】
例えば、事故の多い場所として、交差点とその付近があり、そこでの事故の原因として、交差点に入ろうとするときに、車両の速度を急に上げたり、信号機の信号の状態に従わないといったことなどが挙げられる。
【０００７】
従って、急ハンドルや急ブレーキの操作が多い運転者に対して、注意するように、交差点に入ろうとするときに、車両の速度を急に上げたり、信号機の信号の状態に従わない運転者に対しても、注意する方が良い。
【０００８】
しかしながら、交差点に入ろうとするときに、車両の速度を急に上げたり、信号機の信号の状態に従わないといったことを検知する技術が、これまではなかった。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、交差点内、又は該交差点付近で車両の速度を急に上げたり、信号機の信号に従っていないことを検知することのできる端末装置、及び管理機関装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係る端末装置（１）は、移動体に搭載され、交差点付近で前記移動体に対して行われた運転内容を解析する端末装置であって、位置情報算出手段から得られる前記移動体の位置情報、及び交差点の位置が示された地図情報に基づいて、前記移動体と前記交差点との位置関係を求める第１の位置関係算出手段による算出結果と、前記移動体の速度情報とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第１の解析手段を備えていることを特徴としている。
【００１１】
上記端末装置（１）によれば、前記第１の位置関係算出手段（例えば、ナビゲーション機能）による算出結果（すなわち、前記移動体と前記交差点との位置関係）と、前記移動体の速度情報とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する前記第１の解析手段を備えているので、前記移動体が前記交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否かを判定することができる。
従って、前記第１の解析手段による解析結果に基づいて、前記移動体を運転する運転者に対して、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００１２】
また、本発明に係る端末装置（２）は、移動体に搭載され、交差点付近で前記移動体に対して行われた運転内容を解析する端末装置であって、交差点に設置された、前記移動体の運転者が従うべき信号機の信号の状態と、前記信号機を検出して得られる、前記移動体の前記信号機への接近状態から求める前記移動体と前記信号機に対応する停止位置との位置関係と、前記移動体の速度情報とに基づいて、前記信号機の信号の状態が所定の状態である場合における、前記信号機に対応する停止位置付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第２の解析手段を備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記端末装置（２）によれば、前記交差点に設置された、前記移動体の運転者が従うべき信号機（すなわち、前記移動体の前方の信号機）の信号の状態と、前記移動体と前記信号機に対応する停止位置（例えば、前記信号機の直前であり、該信号機の信号が見える位置）との位置関係と、前記移動体の速度情報とに基づいて、前記信号機の信号の状態が所定の状態（例えば、赤色が灯火している状態や、黄色が灯火している状態）である場合における、前記停止位置付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する前記第２の解析手段を備えているので、前記移動体の運転者が前記信号機の信号の状態に従って走行しているか否かを判定することができる。
【００１４】
例えば、前記移動体が赤色に灯火している信号機に接近しているにも拘らず、前記移動体の速度が低下していない場合には、運転者が前記信号機の信号に従っていないと判定することができ、また、前記移動体が黄色に灯火している信号機に接近しているにも拘わらず、前記移動体の速度が増大している場合には、運転者が前記信号機の信号に従っていないと判定することができる。
従って、前記第２の解析手段による解析結果に基づいて、前記移動体を運転する運転者に対して、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００１５】
また、本発明に係る端末装置（３）は、上記端末装置（２）において、前記移動体の前方の画像を取得する画像取得手段により取得される画像の処理を行う画像処理手段と、該画像処理手段による処理結果に基づいて、前記信号機の信号の状態を算出する信号状態算出手段と、前記画像処理手段による処理結果に基づいて、前記移動体と前記信号機に対応する停止位置との位置関係を算出する第２の位置関係算出手段とを備えると共に、前記第２の解析手段が、前記信号状態算出手段による算出結果と、前記第２の位置関係算出手段による算出結果とを利用するものであることを特徴としている。
【００１６】
上記端末装置（３）によれば、前記第２の解析手段が、前記移動体の運転者の従うべき前記信号機の信号の状態として、前記信号状態算出手段による算出結果を利用し、前記移動体と前記信号機に対応する停止位置との位置関係（例えば、前記信号機までの距離）として、前記第２の位置関係算出手段による算出結果を利用するものである。
【００１７】
また、前記信号機の信号の状態、及び前記位置関係は、前記移動体の前方の画像を取得する前記画像取得手段（例えば、ＣＣＤカメラ）により取得される画像に基づいて求められるので、前記信号機の信号の状態や、前記信号機までの距離を適確に求めることができる。
【００１８】
例えば、赤色以外の色を通さないフィルタを用い、所定の輝度以上に輝く点の位置に基づいて、前記移動体の運転者が従うべき信号機が赤色に灯火しているか否かを判断し、また、前記輝く点の移動に基づいて、前記移動体が前記信号機に接近しているか否かを判断することができる。
【００１９】
また、本発明に係る端末装置（４）は、上記端末装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記第１、又は前記第２の解析手段が、前記移動体の速度情報として、前記移動体の速度を検出する速度検出手段からの信号を利用するものであることを特徴としている。
【００２０】
上記端末装置（４）によれば、前記第１、又は前記第２の解析手段が、前記移動体の速度情報として、前記速度検出手段（例えば、車両に装備されている車速センサ）からの信号を利用するものであるので、速度の変化をより一層適確に捕えることができる。
従って、前記移動体が前記交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否かの判定を、より一層適確に行うことができたり、また、例えば、前記移動体が赤色に灯火している信号機に接近している場合に、前記移動体の速度が低下しているか否かの判定や、前記移動体が黄色に灯火している信号機に接近している場合に、前記移動体の速度が増大しているか否かの判定を、より一層適確に行うことができる。
【００２１】
また、本発明に係る端末装置（５）は、上記端末装置（１）〜（３）のいずれかにおいて、位置情報算出手段から得られる前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体の速度を算出する第１の速度算出手段を備えると共に、前記第１、又は前記第２の解析手段が、前記移動体の速度情報として、前記第１の速度算出手段による算出結果を利用するものであることを特徴としている。
【００２２】
上記端末装置（５）によれば、前記第１、又は前記第２の解析手段が、前記移動体の速度情報として、前記第１の速度算出手段による算出結果を利用するものであるので、上記端末装置（４）のように、前記速度検出手段からの信号を取り込む必要がない。
従って、上記端末装置（５）に、前記速度検出手段を接続する端子などを設ける必要がないので、コストの削減を図ることができる。
【００２３】
なお、前記移動体の位置情報（例えば、ＧＰＳ衛星から得られる情報）に基づいて、前記移動体の速度を算出する方法としては、例えば、ある時刻Ｔ1 での前記移動体の現在位置Ｐ1 と、ある時刻Ｔ2 での前記移動体の現在位置Ｐ2 とから、時間ΔＴ（＝時刻Ｔ2 −時刻Ｔ1 ）での前記移動体の移動距離Ｓ（すなわち、位置Ｐ1 と位置Ｐ2 との距離）を求めるといった方法が挙げられる。
【００２４】
また、本発明に係る端末装置（６）は、上記端末装置（１）〜（５）のいずれかにおいて、前記第１、又は前記第２の解析手段による解析結果を記録する記録媒体が接続可能に構成され、前記解析結果を前記記録媒体へ記録させる記録制御手段を備えていることを特徴としている。
【００２５】
上記端末装置（６）によれば、前記第１、又は前記第２の解析手段による解析結果、すなわち、交差点内、又は該交差点付近での運転者の運転傾向や、信号機の信号に従った運転を行っているか否かといったことを、前記記録媒体（例えば、メモリカード）へ記録させておくことができる。
【００２６】
従って、例えば、前記移動体を管理する管理センターに、前記記録媒体に記録されている内容を読み出し、読み出した内容を表示する機能を有した装置を装備することによって、前記管理センターで前記移動体の運転者が安全運転を心掛けているか否かを判断することができるようになる。
【００２７】
また、本発明に係る端末装置（７）は、上記端末装置（１）〜（６）のいずれかにおいて、前記移動体を管理する管理センターへの情報の送信が可能な移動体通信手段が接続され、前記第１、又は前記第２の解析手段による解析結果を、前記通信手段を使って前記管理センターへ送信する送信制御手段を備えていることを特徴としている。
【００２８】
上記端末装置（７）によれば、前記第１、又は前記第２の解析手段による解析結果、すなわち、交差点内、又は該交差点付近での運転者の運転傾向や、信号機の信号に従った運転を行っているか否かといったことを、前記通信手段を使って、前記管理センターへ送信することができる。
【００２９】
従って、例えば、前記管理センターに、前記通信手段を使って送信されてくる内容を受信し、受信した内容を表示する機能を有した装置を装備することによって、前記管理センターで前記移動体の運転者が安全運転を心掛けているか否かを判断することができるようになる。
【００３０】
また、本発明に係る管理機関装置（１）は、交差点付近で移動体に対して行われた運転内容を管理する管理センターへ装備される管理機関装置であって、前記移動体から送信されてくる、位置情報算出手段から得られる前記移動体の位置情報、及び交差点の位置が示された地図情報に基づいて、前記移動体と前記交差点との位置関係を求める第３の位置関係算出手段と、該第３の位置関係算出手段による算出結果と、前記移動体から送信されてくる該移動体の速度情報とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第３の解析手段とを備えていることを特徴としている。
【００３１】
上記管理機関装置（１）によれば、前記第３の位置関係算出手段（例えば、ナビゲーション機能）による算出結果（すなわち、前記移動体と前記交差点との位置関係）と、前記移動体の速度情報とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する前記第３の解析手段を備えているので、前記移動体が前記交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否かを判定することができる。
従って、前記第３の解析手段による解析結果に基づいて、前記移動体を運転する運転者に対して、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００３２】
また、前記走行状態の解析は、上記端末装置（１）〜（７）のように、前記移動体側で行われるのではなく、比較的規模の大きい装置を装備することのできる前記管理センター側で行われ、前記移動体に搭載される端末装置では、前記移動体の位置情報と、前記移動体の速度情報とを前記管理センターへ送信するだけで良いので、前記端末装置での処理負担を軽減することができる。
【００３３】
また、本発明に係る管理機関装置（２）は、交差点付近で移動体に対して行われた運転内容を管理する管理センターへ装備される管理機関装置であって、前記移動体から送信されてくる該移動体の位置情報、及び交差点の位置が示された地図情報に基づいて、前記移動体と前記交差点との位置関係を求める第３の位置関係算出手段と、前記移動体から送信されてくる、位置情報算出手段から得られる前記移動体の位置情報に基づいて、前記移動体の速度を算出する第２の速度算出手段と、前記第３の位置関係算出手段により算出される前記位置関係と、前記第２の速度算出手段により算出される前記移動体の速度とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する第４の解析手段とを備えていることを特徴としている。
【００３４】
上記管理機関装置（２）によれば、前記第３の位置関係算出手段（例えば、ナビゲーション機能）による算出結果（すなわち、前記移動体と前記交差点との位置関係）と、前記第２の速度算出手段による算出結果（すなわち、前記移動体の速度）とに基づいて、前記移動体の前記交差点内、及び該交差点付近での速度変動状態から、前記交差点内、及び該交差点付近で前記移動体の実際に行った走行状態を解析する前記第４の解析手段を備えているので、前記移動体が前記交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否かを判定することができる。
従って、前記第４の解析手段による解析結果に基づいて、前記移動体を運転する運転者に対して、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００３５】
また、前記走行状態の解析は、上記端末装置（１）〜（７）のように、前記移動体側で行われるのではなく、比較的規模の大きい装置を装備することのできる前記管理センター側で行われ、前記移動体に搭載される端末装置では、前記移動体の位置情報を前記管理センターへ送信するだけで良い。
すなわち、上記管理機関装置（１）のように、前記移動体から送信されてくる該移動体の速度情報を必要としないので、前記端末装置での処理負担をより一層軽減することができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る端末装置、及び管理機関装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３７】
図１は、実施の形態（１）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中１は車両に搭載される端末装置を示しており、端末装置１はナビゲーション用制御手段２ａと、走行状態解析手段２ｂとを有した制御回路２を含んで構成されている。
【００３８】
また、端末装置１はメモリカード３を収容するための収容装置４、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ受信機６、電子地図データなどが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶装置も可能）７から電子地図データなどを取り込むためのＤＶＤドライブ８、速度を取得するための車速センサ９、表示パネル１０ａを有した表示装置１０、及びリモコン１１と接続されており、端末装置１を構成する制御回路２は、各種機器から信号を取り込んだり、指令を与えたりすることができるようになっている。
【００３９】
制御回路２を構成するナビゲーション用制御手段２ａは、ＧＰＳ信号に基づいて自己の位置を割り出し、割り出した自己の位置と電子地図データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自己の位置が正確に示された地図を表示パネル１０ａへ表示することができるようになっている。
従って、制御回路２では、ナビゲーション用制御手段２ａを用いることによって、自己が交差点に接近しているか否かといった判断や、交差点を通過したか否かといった判断を行うことができるようになっている。
【００４０】
次に、実施の形態（１）に係る端末装置１における制御回路２の行う処理動作▲１▼を図２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ信号に基づいて、自己の現在位置Ｐを算出し（ステップＳ１）、次に、自己が交差点に対し、第１の接近地点（例えば、前記交差点からの距離が３０ｍの地点）まで到達していることを示すフラグｆ1 が１であるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００４１】
フラグｆ1 が１でないと判断すれば、先程算出した現在位置Ｐと、ＤＶＤ−ＲＯＭ７から取り込むことのできる電子地図データとに基づいて、自己が前記第１の接近地点まで到達しているか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００４２】
ここで、自己が前記第１の接近地点まで到達していると判断すれば、車速センサ９から車速情報（車速ｖ）を取り込み（ステップＳ４）、次に、前記第１の接近地点到達時の車速ｖを車速ｖ1 として、制御回路２に含まれるＲＡＭ（図示せず）に保存し（ステップＳ５）、その後、フラグｆ1 を１にする（ステップＳ６）。一方、ステップＳ３において、自己が前記第１の接近地点まで到達していないと判断すれば、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００４３】
また、ステップＳ２において、フラグｆ1 が１である（すなわち、自己は既に前記第１の接近地点まで到達している）と判断すれば、次に、自己が前記交差点に対し、第２の接近地点（例えば、前記交差点からの距離が５ｍの地点）まで到達していることを示すフラグｆ2 が１であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００４４】
フラグｆ2 が１でないと判断すれば、ステップＳ１において算出した現在位置Ｐと、電子地図データとに基づいて、自己が前記第２の接近地点まで到達しているか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００４５】
ここで、自己が前記第２の接近地点まで到達していると判断すれば、車速センサ９から車速情報（車速ｖ）を取り込み（ステップＳ９）、フラグｆ2 を１にし（ステップＳ１０）、次に、車速ｖが車速ｖ1 のα1 （＞１）倍以上であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。一方、ステップＳ８において、自己が前記第２の接近地点まで到達していないと判断すれば、ステップＳ９以降の処理を行う必要がないので、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００４６】
そして、ステップＳ１１において、車速ｖが車速ｖ1 のα1 倍（例えば、１．２倍）以上である（すなわち、前記交差点に近づくに従って、自己の速度が大幅に上昇した）と判断すれば、現在の時刻Ｔを取り込んで（ステップＳ１２）、時刻Ｔと一緒に、前記交差点で危険な運転が行われたことを収容装置４に収容されているメモリカード３へ書き込み（ステップＳ１３）、その後、フラグｆ1 、ｆ2 を０にする（ステップＳ１４）。一方、ステップＳ１１において、車速ｖが車速ｖ1 のα1 倍以上でないと判断すれば、そのまま処理動作▲１▼を終了する。
【００４７】
また、ステップＳ７において、フラグｆ2 が１である（すなわち、自己は既に前記第２の接近地点まで到達している）と判断すれば、次に、ステップＳ１において算出した現在位置Ｐと、電子地図データとに基づいて、自己が前記交差点を通過しているか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【００４８】
ここで、自己が前記交差点を未だ通過していないと判断すれば、ステップＳ９へ進んで、車速センサ９から車速情報（車速ｖ）を取り込み、前記交差点を通行するにあたって、自己の速度が大幅に上昇しているか否かといった判断処理などを行っていく。一方、ステップＳ１５において、自己が既に前記交差点を通過していると判断すれば、前記交差点で危険な運転は行われなかったと看做し、ステップＳ１４へ進んで、フラグｆ1 、ｆ2 を０にして、処理動作▲１▼を終了する。
【００４９】
上記実施の形態（１）に係る端末装置によれば、前記車両が前記交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否か、すなわち、前記交差点で危険な運転をしているか否かを判定することができる。
従って、この判定結果に基づいて、前記車両を運転する運転者に対し、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００５０】
また、前記判定結果については、メモリカード３へ記録させておくことができるので、例えば、前記車両を管理する管理センターに、メモリカード３に記録されている内容を読み出し、読み出した内容を表示する機能を有した装置を装備することによって、前記管理センターで前記車両の運転者が安全運転を心掛けているか否かを判断することができるようになる。
【００５１】
図３は、実施の形態（２）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中２１は車両に搭載される端末装置を示しており、端末装置２１はナビゲーション用制御手段２２ａと、走行状態解析手段２２ｂとを有した制御回路２２を含んで構成されている。
【００５２】
また、端末装置２１はメモリカード３を収容するための収容装置４、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳ受信機６、電子地図データなどが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶装置も可能）７から電子地図データなどを取り込むためのＤＶＤドライブ８、表示パネル１０ａを有した表示装置１０、及びリモコン１１と接続されており、端末装置２１を構成する制御回路２２は、各種機器から信号を取り込んだり、指令を与えたりすることができるようになっている。
【００５３】
制御回路２２を構成するナビゲーション用制御手段２２ａは、ＧＰＳ信号に基づいて自己の位置を割り出し、割り出した事故の位置と電子地図データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自己の位置が正確に示された地図を表示パネル１０ａへ表示するようになっている。
従って、制御回路２２では、ナビゲーション用制御手段２２ａを用いることによって、自己が交差点に接近しているか否かといった判断や、交差点を通過したか否かといった判断を行うことができるようになっている。
【００５４】
次に、実施の形態（２）に係る端末装置２１における制御回路２２の行う処理動作▲２▼を図４に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ信号に基づいて、自己の現在位置Ｐを算出し（ステップＳ２１）、次に、自己が交差点に対し、第１の接近地点（例えば、前記交差点からの距離が３０ｍの地点）まで到達していることを示すフラグｆ3 が１であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００５５】
フラグｆ3 が１でないと判断すれば、先程算出した現在位置Ｐと、ＤＶＤ−ＲＯＭ７から取り込むことのできる電子地図データとに基づいて、自己が前記第１の接近地点まで到達しているか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【００５６】
ここで、自己が前記第１の接近地点まで到達していると判断すれば、現在位置Ｐを基準位置Ｐ1 （すなわち、前記第１の接近地点）として、制御回路２２に含まれるＲＡＭ（図示せず）に保存し（ステップＳ２４）、次に、タイマｔをスタートさせて（ステップＳ２５）、その後、フラグｆ3 を１にする（ステップＳ２６）。一方、ステップＳ２３において、自己が前記第１の接近地点まで到達していないと判断すれば、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００５７】
また、ステップＳ２２において、フラグｆ3 が１である（すなわち、自己は既に前記第１の接近地点まで到達している）と判断すれば、次に、自己が前記第１の接近地点到達時における、およその車速ｖ2 を計算済であることを示すフラグｆ4 が１であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【００５８】
フラグｆ4 が１でないと判断すれば、タイマｔが所定の時間ｔ1 （例えば、１秒）以上であるか否か（すなわち、自己が前記第１の接近地点に到達してから、所定の時間ｔ1 が経過したか否か）を判断し（ステップＳ２８）、自己が前記第１の接近地点に到達してから所定の時間ｔ1 が経過したと判断すれば、次に、基準位置Ｐ1 からステップＳ２１において算出した現在位置Ｐまでの移動距離Ｓを求める（ステップＳ２９）。
【００５９】
次に、基準位置Ｐ1 から現在位置Ｐまでの移動時における平均車速ｖ2 （すなわち、自己が前記第１の接近地点到達時における、およその車速ｖ2 ）を求めて、求めた平均車速ｖ2 を制御回路２２に含まれるＲＡＭへ保存し（ステップＳ３０）、その後、フラグｆ4 を１にする（ステップＳ３１）。一方、ステップＳ２８において、自己が前記第１の接近地点に到達してから所定の時間ｔ1 が経過していないと判断すれば、ステップＳ２９以降の処理を行う必要がないので、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００６０】
また、ステップＳ２７において、フラグｆ4 が１である（すなわち、自己が前記第１の接近地点到達時における、およその車速ｖ2 を計算済である）と判断すれば、次に、自己が前記交差点に対し、第２の接近地点（例えば、前記交差点からの距離が５ｍの地点）まで到達していることを示すフラグｆ5 が１であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００６１】
フラグｆ5 が１でないと判断すれば、ステップＳ２１において算出した現在位置Ｐと、電子地図データとに基づいて、自己が前記第２の接近地点まで到達しているか否かを判断する（ステップＳ３３）。
【００６２】
ここで、自己が前記第２の接近地点まで到達していると判断すれば、基準位置Ｐ1 からステップＳ２１において算出した現在位置Ｐまでの移動距離Ｓを求め（ステップＳ３４）、次に、基準位置Ｐ1 から現在位置Ｐまでの移動時における平均車速ｖ（すなわち、自己が前記第２の接近地点到達以降における、およその車速ｖ）を求め（ステップＳ３５）、その後、フラグｆ5 を１にする（ステップＳ３６）。一方、ステップＳ３３において、自己が前記第２の接近地点まで到達していないと判断すれば、ステップＳ３４以降の処理を行う必要がないので、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００６３】
次に、ステップＳ３５において求めた車速ｖが、車速ｖ2 のα2 （＞１）倍以上であるか否かを判断し（ステップＳ３７）、車速ｖが車速ｖ2 のα2 倍（例えば、１．２倍）以上である（すなわち、前記交差点に近づくに従って、自己の速度が大幅に上昇した）と判断すれば、現在の時刻Ｔを取り込んで（ステップＳ３８）、時刻Ｔと一緒に、前記交差点で危険な運転が行われたことを収容装置４に収容されているメモリカード３へ書き込み（ステップＳ３９）、その後、フラグｆ3 〜ｆ5 を０にする（ステップＳ４０）。一方、ステップＳ３７において、車速ｖが車速ｖ2 のα2 倍以上でないと判断すれば、そのまま処理動作▲２▼を終了する。
【００６４】
また、ステップＳ３２において、フラグｆ5 が１である（すなわち、自己は既に前記第２の接近地点まで到達している）と判断すれば、次に、ステップＳ２１において算出した現在位置Ｐと、電子地図データとに基づいて、自己が前記交差点を通過しているか否かを判断する（ステップＳ４１）。
【００６５】
ここで、自己が前記交差点を未だ通過していないと判断すれば、ステップＳ３４へ進んで、自己が前記第２の接近地点到達以降における、およその車速ｖを求めて、前記交差点を通行するにあたって、自己の速度が大幅に上昇しているか否かといった判断処理などを行っていく。一方、ステップＳ４１において、自己が前記交差点を既に通過していると判断すれば、前記交差点で危険な運転は行われなかったと看做し、ステップＳ４０へ進んで、フラグｆ3 〜ｆ5 を０にして、処理動作▲２▼を終了する。
【００６６】
上記実施の形態（２）に係る端末装置によれば、前記車両が前記交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否か、すなわち、前記交差点で危険な運転をしているか否かを判定することができる。
従って、この判定結果に基づいて、前記車両を運転する運転者に対し、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００６７】
また、前記判定結果については、メモリカード３へ記録させておくことができるので、例えば、前記車両を管理する管理センターに、メモリカード３に記録されている内容を読み出し、読み出した内容を表示する機能を有した装置を装備することによって、前記管理センターで前記車両の運転者が安全運転を心掛けているか否かを判断することができるようになる。
【００６８】
さらに、上記実施の形態（２）に係る端末装置では、上記実施の形態（１）に係る端末装置のように、車速センサ９からの信号を取り込む必要がなく、そのため、車速センサ９を接続するための端子などを設ける必要がないので、コストの削減を図ることができる。
【００６９】
また、上記実施の形態（１）又は（２）に係る端末装置１（２１）における制御回路２（２２）では、ナビゲーション用制御手段２ａ（２２ａ）と走行状態解析手段２ｂ（２２ｂ）とを有したものとなっているが、別の実施の形態に係る端末装置では、ナビゲーション用制御手段２ａ（２２ａ）による処理を、第１の制御回路で行うようにし、走行状態解析手段２ｂ（２２ｂ）による処理を、前記第１の制御回路とは別の第２の制御回路で行うようにし、前記第１の制御回路での処理結果を前記第２の制御回路で取り込むようにしても良い。
【００７０】
図５は、実施の形態（３）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中３１は車両に搭載される端末装置を示しており、端末装置３１は画像処理手段３２ａと、走行状態解析手段３２ｂとを有した制御回路３２を含んで構成されている。
【００７１】
また、端末装置３１はメモリカード３を収容するための収容装置４、速度を取得するための車速センサ９、及び前記車両の前方の画像を取得するためのＣＣＤカメラ３３と接続されており、各種機器から信号を取り込んだり、指令を与えたりすることができるようになっている。なお、ＣＣＤカメラ３３には、赤色以外色を通さないフィルタがかけられている。
【００７２】
制御回路３２を構成する画像処理手段３２ａは、ＣＣＤカメラ３３により取得される画像を処理するものである。従って、制御回路３２では、画像処理手段３２ａを用いることによって、自己が赤色に灯火している信号機に接近しているか否かといった判断を行うことができるようになっている。
【００７３】
次に、実施の形態（３）に係る端末装置３１における制御回路３２の行う処理動作▲３▼を図６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、自己が赤色に灯火している信号機に対応する停止位置（例えば、前記信号機の直前であり、該信号機の信号が見える位置）に対し、第１の接近地点（例えば、前記停止位置からの距離が３０ｍの地点）まで到達していることを示すフラグｆ11が１であるか否かを判断する（ステップＳ５１）。
【００７４】
フラグｆ11が１でないと判断すれば、ＣＣＤカメラ３３により取得される画像情報に基づいて、自己が赤色に灯火している信号機に対応する停止位置に対し、前記第１の接近地点まで到達しているか否かを判断し（ステップＳ５２）、自己が前記第１の接近地点まで到達していると判断すれば、フラグｆ11を１にする（ステップＳ５３）。他方、自己が前記第１の接近地点まで到達していないと判断すれば、そのまま処理動作▲３▼を終了する。なお、前記判断については、例えば、所定の輝度以上に輝く点の位置が、画像全体のどの位置に存在するかといったことに基づいて判断することができる。
【００７５】
また、ステップＳ５１において、フラグｆ11が１である（すなわち、自己は既に前記第１の接近地点まで到達している）と判断すれば、次に、ＣＣＤカメラ３３により取得される画像情報に基づいて、前記信号機が今なお赤色に灯火しているか否かを判断し（ステップＳ５４）、そして、前記信号機が今なお赤色に灯火していると判断すれば、次に、自己が前記停止位置に対し、第２の接近地点（例えば、前記停止位置からの距離が５ｍの地点）まで到達していることを示すフラグｆ12が１であるか否かを判断する（ステップＳ５５）。
【００７６】
フラグｆ12が１でないと判断すれば、ＣＣＤカメラ３３により取得される画像情報に基づいて、自己が前記停止位置に対し、前記第２の接近地点まで到達しているか否かを判断する（ステップＳ５６）。
【００７７】
ここで、自己が前記第２の接近地点まで到達していると判断すれば、車速センサ９から車速情報（車速ｖ）を取り込み（ステップＳ５７）、フラグｆ12を１にし（ステップＳ５８）、次に、車速ｖが車速ｖ11（例えば、１０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判断する（ステップＳ５９）。一方、ステップＳ５６において、自己が前記第２の接近地点まで到達していないと判断すれば、ステップＳ５７以降の処理を行う必要がないので、そのまま処理動作▲３▼を終了する。
【００７８】
そして、ステップＳ５９において、車速ｖが車速ｖ11以下でない（すなわち、前記車両の運転者が従うべき信号機の信号が赤色に灯火しているにも拘らず、前記停止位置の直前になっても、前記車両を安全に停止できる程度まで速度を落としていない）と判断すれば、現在の時刻Ｔを取り込んで（ステップＳ６０）、時刻Ｔと一緒に、前記信号機が設置されている交差点で危険な運転が行われたことを収容装置４に収容されているメモリカード３へ書き込む（ステップＳ６１）。
【００７９】
一方、ステップＳ５９において、車速ｖが車速ｖ11以下である（すなわち、前記車両を前記停止位置で安全に停止できる程度まで速度を落としている）と判断すれば、ステップＳ６２へ進んで、フラグｆ11、ｆ12を０にして、処理動作▲３▼を終了する。
【００８０】
また、ステップＳ５５において、フラグｆ12が１である（すなわち、自己は既に前記第２の接近地点まで到達している）と判断すれば、次に、ＣＣＤカメラ３３により取得される画像情報に基づいて、自己が前記停止位置を通過しているか否かを判断する（ステップＳ６３）。
【００８１】
ここで、自己が前記停止位置を未だ通過していないと判断すれば、そのまま処理動作▲３▼を終了する。他方、自己が既に前記停止位置を通過している（すなわち、信号無視の交通違反を犯した）と判断すれば、現在の時刻Ｔを取り込んで（ステップＳ６４）、時刻Ｔと一緒に、前記信号機が設置されている交差点で信号無視の交通違反を犯したことを収容装置４に収容されているメモリカード３へ書き込み（ステップＳ６５）、その後、ステップＳ６２へ進んで、フラグｆ11、ｆ12を０にして、処理動作▲３▼を終了する。
【００８２】
また、ステップＳ５４において、前記信号機が赤色に灯火していない（すなわち、青色の灯火に切り替わった）と判断すれば、ステップＳ６２へ進んで、フラグｆ11、ｆ12を０にして、処理動作▲３▼を終了する。
【００８３】
上記実施の形態（３）に係る端末装置によれば、前記車両が赤色に灯火している信号機に対応する停止位置で安全に停止できる程度まで、速度を落としているか否か、また、信号無視の交通違反を犯しているか否か、すなわち、前記信号機の設置されている交差点で危険な運転をしているか否かを判定することができる。
従って、この判定結果に基づいて、前記車両を運転する運転者に対し、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００８４】
また、前記判定結果については、メモリカード３へ記録させておくことができるので、例えば、前記車両を管理する管理センターに、メモリカード３に記録されている内容を読み出し、読み出した内容を表示する機能を有した装置を装備することによって、前記管理センターで前記車両の運転者が安全運転を心掛けているか否かを判断することができるようになる。
【００８５】
なお、上記実施の形態（３）に係る端末装置３１では、端末装置３１に車速センサ９を接続し、車速センサ９からの速度情報に基づいて、前記停止位置直前での前記車両の速度ｖが速度ｖ11以下であるか否かの判断を行うようになっているが、別の実施の形態に係る端末装置では、上記実施の形態（２）に係る端末装置２１のように、ＧＰＳ受信機６を接続し、ＧＰＳ信号（すなわち、位置情報）に基づいて求められる速度情報を用いて、前記車両が前記停止位置直前で速度を落としているか否かの判断を行うようにしても良い。
【００８６】
図７は、実施の形態（４）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中４１は車両に搭載される端末装置を示しており、端末装置４１は画像処理手段４２ａと、走行状態解析手段４２ｂとを有した制御回路４２を含んで構成されている。
【００８７】
また、端末装置４１はメモリカード３を収容するための収容装置４、速度を取得するための車速センサ９、及び前記車両の前方の画像を取得するためのＣＣＤカメラ４３と接続されており、各種機器から信号を取り込んだり、指令を与えたりすることができるようになっている。なお、ＣＣＤカメラ４３には、黄色以外の色を通さないフィルタがかけられている。
【００８８】
制御回路４２を構成する画像処理手段４２ａは、ＣＣＤカメラ４３により取得される画像を処理するものである。従って、制御回路４２では、画像処理手段４２ａを用いることによって、自己が黄色に灯火している信号機に接近しているか否かといった判断を行うことができるようになっている。
【００８９】
次に、実施の形態（４）に係る端末装置における制御回路４２の行う処理動作▲４▼を図８に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、自己が黄色に灯火している信号機に対応する停止位置（例えば、前記信号機の直前であり、該信号機の信号が見える位置）に対し、第１の接近地点（例えば、前記停止位置からの距離が３０ｍの地点）まで到達していることを示すフラグｆ21が１であるか否かを判断する（ステップＳ７１）。
【００９０】
フラグｆ21が１でないと判断すれば、ＣＣＤカメラ４３により取得される画像情報に基づいて、自己が黄色に灯火している信号機に対応する停止位置に対し、前記第１の接近地点まで到達しているか否かを判断する（ステップＳ７２）。
【００９１】
ここで、自己が前記第１の接近地点まで到達していると判断すれば、車速センサ９から車速情報（車速ｖ）を取り込み（ステップＳ７３）、次に、前記第１の接近地点到達時の車速ｖを車速ｖ21として、制御回路４２に含まれるＲＡＭ（図示せず）に保存し（ステップＳ７４）、その後、フラグｆ21を１にする（ステップＳ７５）。一方、ステップＳ７２において、自己が前記第１の接近地点まで到達していないと判断すれば、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【００９２】
また、ステップＳ７１において、フラグｆ21が１である（すなわち、自己は既に前記第１の接近地点まで到達している）と判断すれば、次に、ＣＣＤカメラ４３により取得される画像情報に基づいて、自己が前記停止位置に対し、第２の接近地点（例えば、前記停止位置からの距離が５ｍの地点）まで到達しているか否かを判断する（ステップＳ７６）。
【００９３】
ここで、自己が前記第２の接近地点まで到達していると判断すれば、車速センサ９から車速情報（車速ｖ）を取り込み（ステップＳ７７）、車速ｖが車速ｖ21のβ（＞１）倍以上であるか否かを判断する（ステップＳ７８）。一方、ステップＳ７６において、自己が前記第２の接近地点まで到達していないと判断すれば、ステップＳ７７以降の処理を行う必要がないので、そのまま処理動作▲４▼を終了する。
【００９４】
そして、ステップＳ７８において、車速ｖが車速ｖ21のβ倍（例えば、１．２倍）以上である（すなわち、前記信号機が黄色に灯火しているにも拘らず、自己の速度を大幅に上げて、前記停止位置を通過しようとしている）と判断すれば、現在の時刻Ｔを取り込んで（ステップＳ７９）、時刻Ｔと一緒に、前記交差点で危険な運転が行われたことを収容装置４に収容されているメモリカード３へ書き込み（ステップＳ８０）、その後、フラグｆ21を０にする（ステップＳ８１）。
【００９５】
一方、ステップＳ７８において、車速ｖが車速ｖ21のβ倍以上でないと判断すれば、前記交差点で危険な運転は行われていないと看做し、ステップＳ８１へ進んで、フラグｆ21を０にして、処理動作▲４▼を終了する。
【００９６】
上記実施の形態（４）に係る端末装置によれば、前記車両が従うべき信号機が黄色に灯火している場合に、速度を上げてまで、前記信号機が設置されている交差点を通行しようとしているか否か、すなわち、前記交差点で危険な運転をしているか否かを判定することができる。
従って、この判定結果に基づいて、前記車両を運転する運転者に対し、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【００９７】
また、前記判定結果については、メモリカード３へ記録させておくことができるので、例えば、前記車両を管理する管理センターに、メモリカード３に記録されている内容を読み出し、読み出した内容を表示する機能を有した装置を装備することによって、前記管理センターで前記車両の運転者が安全運転を心掛けているか否かを判断することができるようになる。
【００９８】
なお、上記実施の形態（４）に係る端末装置４１では、端末装置４１に車速センサ９を接続し、車速センサ９からの速度情報に基づいて、前記停止位置直前での前記車両の速度ｖが速度ｖ21のβ倍以上であるか否かの判断を行うようになっているが、別の実施の形態に係る端末装置では、上記実施の形態（２）に係る端末装置２１のように、ＧＰＳ受信機６を接続し、ＧＰＳ信号（すなわち、位置情報）に基づいて求められる速度情報を用いて、前記車両が前記停止位置を通過するにあたって速度を上げているか否かの判断を行うようにしても良い。
【００９９】
また、上記実施の形態（１）〜（４）に係る端末装置では、運転者の運転傾向が記録されたメモリカード３を利用することによって、管理者が前記運転者の運転傾向を把握することができるようになっているが、別の実施の形態に係る端末装置では、前記運転傾向をメモリカード３へ記録させるのではなく、車両に通信手段を搭載し、該通信手段を利用して、前記管理者のいる管理センターへ通知するようにしても良い。
【０１００】
また、さらに別の実施の形態に係る端末装置では、危険な運転を行ったことや、運転に対する適切なアドバイスなどを、管理センターを介在させずに表示や音声によって、運転者に告知するようにしても良い。
【０１０１】
図９は、実施の形態（５）に係る管理機関装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中５１は車両を管理する管理センターに装備される管理機関装置を示しており、管理機関装置５１は車両情報登録手段５２ａと、走行状態解析手段５２ｂとを有した制御回路５２を含んで構成されている。
【０１０２】
また、管理機関装置５１は、パケット通信網５７と専用線５８にて繋がれ、車両６０とのデータ通信を行うための通信装置５３、表示装置５４、電子地図データなどが記録された記憶装置５５、及び車両６０の情報（位置情報、速度情報を含む）を登録するための車両情報データベース５６と接続されており、管理機関装置５１を構成する制御回路５２は、各種機器から信号を取り込んだり、指令を与えたりすることができるようになっている。なお、車両６０からは所定のタイミングで、車両６０の位置情報、及び速度情報を含む車両情報が、基地局５９を介して、パケット通信網５７へ送信されるようになっている。
【０１０３】
また、制御回路５２を構成する車両情報登録手段５２ａは、車両６０から送信されてくる車両情報（位置情報、及び速度情報を含む）を、各車両毎に車両情報データベース５６へ登録するようになっている。
そのため、制御回路５２では、車両情報データベース５６に登録されている位置情報を用いることによって、車両６０が交差点に接近しているか否かといった判断や、交差点を通過したか否かといった判断を行うことができるようになっている。
【０１０４】
また、車両情報データベース５６には車両６０の速度情報についても登録されるので、該速度情報を用いることによって、上記実施の形態（１）に係る端末装置のように、交差点内、又は該交差点付近の走行状態について把握することができる。
【０１０５】
よって、上記実施の形態（５）に係る管理機関装置によれば、車両６０が交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否か、すなわち、前記交差点で危険な運転をしているか否かを判定することができる。
従って、この判定結果に基づいて、車両６０を運転する運転者に対し、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【０１０６】
また、前記判定は、上記実施の形態（１）〜（４）に係る端末装置のように、車両６０側で行われるのではなく、比較的規模の大きい装置を装備することのできる前記管理センター側で行われ、車両６０に搭載される端末装置では、車両６０の位置情報と、速度情報とを前記管理センターへ送信するだけで良いので、前記端末装置での処理負担を軽減させることができる。
【０１０７】
図１０は、実施の形態（６）に係る管理機関装置の要部を概略的に示したブロック図である。図中６１は車両を管理する管理センターに装備される管理機関装置を示しており、管理機関装置６１は車両情報登録手段６２ａと、走行状態解析手段６２ｂとを有した制御回路６２を含んで構成されている。
【０１０８】
また、管理機関装置６１は、パケット通信網５７と専用線５８にて繋がれ、車両７０とのデータ通信を行うための通信装置５３、表示装置５４、電子地図データなどが記録された記憶装置５５、及び車両７０の情報（位置情報を含む）を登録するための車両情報データベース６６と接続されており、管理機関装置６１を構成する制御回路６２は、各種機器から信号を取り込んだり、指令を与えたりすることができるようになっている。なお、車両７０からは所定のタイミングで、車両７０の位置情報を含む車両情報が、基地局５９を介して、パケット通信網５７へ送信されるようになっている。
【０１０９】
また、制御回路６２を構成する車両情報登録手段６２ａは、車両７０から送信されてくる車両情報（位置情報を含む）を、各車両毎に車両情報データベース６６へ登録するようになっている。
そのため、制御回路６２では、車両情報データベース６６に登録されている位置情報を用いることによって、車両７０が交差点に接近しているか否かといった判断や、交差点を通過したか否かといった判断を行うことができ、さらには、上記実施の形態（２）に係る端末装置２１のように、位置情報に基づいて求められる速度情報を用いることによって、交差点内、又は該交差点付近での走行状態を把握することができる。
【０１１０】
よって、上記実施の形態（６）に係る管理機関装置によれば、車両７０が交差点内、又は該交差点付近で速度が急に上がっているか否か、すなわち、前記交差点で危険な運転をしているか否かを判定することができる。
従って、この判定結果に基づいて、車両７０を運転する運転者に対し、適切なアドバイスを行うことができるようになるので、交差点での事故を低減させたり、運転者のモラルの向上を図ることができる。
【０１１１】
さらに、上記実施の形態（６）に係る管理機関装置によれば、上記実施の形態（５）に係る管理機関装置のように、車両７０から速度情報を送信されなくても良いので、車両７０に搭載する端末装置での処理負担をより一層軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係る端末装置における制御回路の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（２）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図４】実施の形態（２）に係る端末装置における制御回路の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（３）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図６】実施の形態（３）に係る端末装置における制御回路の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態（４）に係る端末装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図８】実施の形態（４）に係る端末装置における制御回路の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図９】実施の形態（５）に係る管理機関装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図１０】実施の形態（６）に係る管理機関装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１、２１、３１、４１  端末装置
２、２２、３２、４２、５２、６２  制御回路
３  メモリカード
４  収容装置
６  ＧＰＳ受信機
９  車速センサ
５１、６１  管理機関装置
５３  通信装置
５６  車両情報データベース
【図１】
0004076349.tif 000002
【図２】
0004076349.tif 000003
【図３】
0004076349.tif 000004
【図４】
0004076349.tif 000005
【図５】
0004076349.tif 000006
【図６】
0004076349.tif 000007
【図７】
0004076349.tif 000008
【図８】
0004076349.tif 000009
【図９】
0004076349.tif 000010
【図１０】
0004076349.tif 000011