(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の母材に対して複数の接続部を介して支持されている製品を分離する製品分離方法において、前記接続部をパンチ、ダイを備えた切断装置によって切断するとき、前記ダイを製品の下側へ位置せしめ、前記母材側を前記パンチによって押し下げて前記接続部を切断することを特徴とする製品分離方法。
【請求項２】
製品の搬出方向側にある接続部から順に複数の接続部を切断することを特徴とする請求項１記載の製品分離方法。
【請求項３】
板状の母材に対して複数の接続部を介して支持されている製品を分離する製品分離装置において、前記接続部を切断するパンチ、ダイを備えた切断装置を設け、この切断装置で前記接続部を切断するとき、前記ダイを製品の下側へ位置せしめると共に前記パンチによって前記母材側を押し下げて前記接続部が切断される構成であることを特徴とする製品分離装置。
【請求項４】
前記母材を押さえる板押さえの両側に前記パンチが設けられていることを特徴とする請求項３記載の製品分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板状の母材から製品を分離し、その分離された製品を搬出する製品分離方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パンチブレスなどの板金穴あけ機械でジヨイント加工された材料（板材）から接続部（ジヨイント部）を切断しかつ集積する板材搬出・集積装置としては、例えば特開２００１−２０５３６３号公報などで知られているように、前記板金穴あけ機械の脇に配置されていて、板金穴あけ機械からジヨイント加工された材料（板材）を搬出する材料搬出装置と、接続部を切断する接続部切断装置と、パーツ搬出装置と、スケルトン搬出装置で構成されている。しかも、前記接続部切断装置は、上下動自在なパンチで構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の板材搬出・集積装置は、設置面積が広く、駆動系が多数必要で、さらに、コストが高いという問題があった。また、接続部切断装置は、接続部をパンチで叩いて製品を母材から下方へ落としていたので、つぎのパーツの搬出が別に設けられたパーツ搬出装置で行われるので、パーツの搬出が大変であると共にパーツ搬出装置の設置スペースを要するという問題があった。
【０００４】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ジヨイント加工された材料（板材）から接続部を母材より切断するとき、製品を母材の下に入らないようにして、つぎの搬出を容易にとると共に搬出の能率向上を図るようにした製品分離方法およびその装置並びに製品搬出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の製品分離方法は、板状の母材に対して複数の接続部を介して支持されている製品を分離する製品分離方法において、前記接続部をパンチ、ダイを備えた切断装置によって切断するとき、前記ダイを製品の下側へ位置せしめ、前記母材側を前記パンチによって押し下げて前記接続部を切断することを特徴とするものである。
【０００６】
したがって、板状の母材に対して複数の接続部をパンチ、ダイを備えた切断装置によって切断するとき、前記ダイを製品の下側へ位置せしめ、前記母材側を前記パンチによって押し下げることで前記接続部が切断される。
【０００７】
而して、切断された製品が母材の下に入らないので、つぎの製品の搬出が容易に行われる。
【０００８】
請求項２によるこの発明の製品分離方法は、請求項１記載の製品分離方法において、製品の搬出方向側にある接続部から順に複数の接続部を切断することを特徴とするものである。
【０００９】
したがって、製品の搬出方向側にある接続部から順に複数の接続部が切断されることにより、切断装置は無駄な動きをすることなく、スムーズに複数の接続部が切断される。
【００１０】
請求項３によるこの発明の製品分離装置は、板状の母材に対して複数の接続部を介して支持されている製品を分離する製品分離装置において、前記接続部を切断するパンチ、ダイを備えた切断装置を設け、この切断装置で前記接続部を切断するとき、前記ダイを製品の下側へ位置せしめると共に前記パンチによって前記母材側を押し下げて前記接続部が切断される構成であることを特徴とするものである。
【００１１】
したがって、板状の母材に対して複数の接続部をパンチ、ダイを備えた切断装置によって切断するとき、前記ダイを製品の下側へ位置せしめると共に前記パンチによって前記母材側を押し下げて前記接続部が切断される構成であるから、前記ダイを製品の下側へ位置せしめ、前記母材側を前記パンチによって押し下げることで前記接続部が切断される。
【００１２】
而して、切断された製品が母材の下に入らないので、つぎの製品の搬出が容易に行われる。
【００１３】
請求項４によるこの発明の製品分離装置は、請求項３記載の製品分離装置において、前記母材を押さえる板押さえの両側に前記パンチが設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、前記母材を押さえる板押さえの両側に前記パンチが設けられているから、製品の搬出側、搬入側の両側において母材側をパンチによって押し下げることができ、複数箇所の接続部の切断に対応できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２５】
図９および図１０を参照するに、板材の母材からジョイント部で接続させた状態で穴あけなどの加工を行って製品とするパンチング加工を行うパンチング加工機１が設置されている。このパンチング加工機１の図９および図１０において右側には、前記パンチング加工機１で加工された複数のジョイント部で製品を接続した板材の母材を搬出した後、板材の母材からジョイント部を切断して製品を搬出するための切離しステーション３が設置されていて、この切離しステーション３の上方には切断装置、クランプユニットなどを備えた板材搬出装置５が設けられている。前記切離しステーション３の図９および図１０において右側には、集積装置７が設置されている。
【００２６】
前記パンチング加工機１はすでに良く知られているタレットパンチプレスからなり、このタレットパンチプレスの構造は良く知られているので、詳細な説明は省略する。前記板材搬出装置５は、切離しステーション３の上方にＸ軸方向（図９および図１０において左右方向）へ延伸した複数の平行なＸ軸レール９が設けられている。このＸ軸レール９の下部にはＸ軸方向へ延伸してラック１１が形成されている。このラック１１にはピニオン１３が歯合されていると共にこのピニオン１３にはＸ軸駆動モータ１５が連結されている。このピニオン１３、Ｘ軸駆動モータ１５はＸ軸ローダ１７に備えられている。
【００２７】
上記構成により、Ｘ軸駆動モータ１５を駆動せしめると、ピニオン１３が回転されるから、ラック１１を介してＸ軸ローダ１７がＸ軸レール９に沿ってＸ軸方向へ移動されることになる。
【００２８】
前記Ｘ軸ローダ１７の前側（図９および図１０において左側）には前記Ｘ軸方向と直交したＹ軸方向（図１０において上下方向）へ延伸したＹ軸レール１９が敷設されていると共にこのＹ軸レール１９の上部にはＹ軸方向へ延伸したラック２１が形成されている。このラック２１にはピニオン２３Ａ、２３Ｂが噛合されていると共にこのピニオン２３Ａ、２３ＢにはＹ軸駆動モータ２５Ａ、２５Ｂが連結されている。このピニオン２３Ａ、２３Ｂ、Ｙ軸駆動モータ２５Ａ、２５ＢはＹ軸ローダ２７Ａ、２７Ｂに備えられている。
【００２９】
上記構成により、Ｙ軸駆動モータ２５Ａ、２５Ｂを駆動せしめると、ピニオン２３Ａ、２３Ｂが回転されるから、ラック２１を介してＹ軸ローダ２７Ａ、２７ＢがＹ軸レール１９に沿ってＹ１軸、Ｙ２軸方向へ個々に独立して移動されることになる。
【００３０】
前記Ｙ軸ローダ２７Ａ、２７Ｂの下部にはポール２９Ａ、２９Ｂが下方へ垂下して設けられており、このポール２９Ａ、２９Ｂの下部には搬出フレーム３１Ａ、３１Ｂが取り付けられている。この搬出フレーム３１Ａ、３１Ｂにはバキュームパットまたはマグネットからなる製品保持具３３が複数設けられている。また、前記搬出フレーム３１Ａ、３１Ｂの前側（図９および図１０において左側）にはクランプユニット３５が設けられていると共に搬出フレーム３１Ａ、３１Ｂの前端（図９および図１０において左端）には切断装置３７が設けられている。
【００３１】
上記構成により、パンチング加工機１では図１１に示されているように、板材の母材Ｗから複数の製品（パーツ）Ｇが加工され、この各製品（パーツ）Ｇは接続部Ｍにて接続されている。この加工された板材の母材Ｗの端部例えば図１１において右端部は、Ｘ軸ローダ１７をパンチング加工機１側へ移動させて、クランプユニット３５でクランプされた後、Ｘ軸ローダ１７を切離しステーション３側へ移動させて切離しステーション３まで搬出する。
【００３２】
次いで、切離しステーション３上で位置決めされた母材Ｗの接続部（ジョイント部）Ｍに切断装置３７をＸ軸ローダ１７、Ｙ軸ローダ２７Ａ、２７Ｂにて位置決めし、切断金型を接続部（ジョイント部）Ｍに差込み接続部（ジョイント部）Ｍを切断する。
【００３３】
切離しステーション３上で切断装置３７により切離された製品（パーツ）Ｇを製品保持具３３により保持（吸着）し、Ｘ軸ローダ１７、Ｙ軸ローダ２７Ａ、２７Ｂにて切離しステーション３から集積装置７へと製品（パーツ）Ｇを搬出する。また、切離しステーション３上で製品（パーツ）Ｇを取り除かれた残材（スケルトン）をクランプユニット３５にてクランプし、Ｘ軸ローダ１７にて集積装置７まで搬出されることになる。
【００３４】
前記切断装置３７は、図１、図２、図３および図４に示されているように前記搬出フレーム３１Ａ（３１Ｂ）の前端に対して僅かにＸ軸およびＹ軸方向へ移動されるようになっている。より詳細には、上面からみてＬ字形状をした切断装置用本体フレーム３９が設けられており、この切断装置用本体フレーム３９は、立設された後フレーム４１と前フレーム４３とからなり、この後フレーム４１の左右方向へ延伸した上フレーム４１Ｕと前フレーム４３の後方へ延伸した上フレーム４３Ｕとは一体化されている。そして、この一体化された部分には別の支持フレーム４５が図１および図４において右方へ延伸して一体化されている。前記搬出フレーム３１Ａ（３１Ｂ）の前端における側面にはＹ軸ミニシリンダ４７が取り付けられていて、このＹ軸ミニシリンダ４７に装着されたピストンロッド４９の先端が前記支持フレーム４５の前面に取り付けられている。前記前フレーム４３の図１および図２において右側面にはスライダ５１が一体化されていると共にこのスライダ５１は前記搬出フレーム３１Ａ（３１Ｂ）の前端における側面にＹ軸方向へ延伸したガイドレール５３にＹ軸方向へスライド可能に設けられている。
【００３５】
上記構成により、Ｙ軸ミニシリンダ４７を作動させることにより、ピストンロッド４９を介してガイドレール５３に対してスライダ５１がＹ軸方向へ僅かに移動することで、切断装置用本体フレーム３９がＹ軸方向へ僅かに移動されることになる。
【００３６】
前記後フレーム４１の前部にはＸ軸方向へ延伸した凹形状のガイドレール５５が敷設されていると共にこのガイドレール５５の凹部にはＸ軸方向へスライド可能なスライダ５７が設けられている。このスライダ５７の前部には支持プレート５９を介してＸ軸方向へ延伸したパンチガイド６１が一体化されている。前記前フレーム４３の後面にはＸ軸ミニシリンダ６３がが取り付けられていて、このＸ軸ミニシリンダ６３に装着されたピストンロッド６５の先端が前記パンチガイド６１の前面に取り付けられたＬ字形状のブラケット６７に取り付けられている。
【００３７】
上記構成により、Ｘ軸ミニシリンダ６３を作動させることにより、ピストンロッド６５を介してガイドレール５５に対してスライダ５７がＸ軸方向へ僅かに移動することで、パンチガイド６１がＸ軸方向へ僅かに移動されることになる。
【００３８】
図５、図６および図７を参照するに、前記パンチガイド６１には上下方向へ移動自在な上下方向へ延伸した板押さえ６９が装着されていると共にこの板押さえ６９の下方における前記パンチガイド６１には上下方向へ延伸したダイ７１が固定されている。前記板押さえ６９の図２、図４および図７において両側にはパンチ７３、７５が装着されている。
【００３９】
前記板押さえ６９は板押さえ本体６９Ａ、板押さえヘッド６９Ｂパンチ板押さえ本体６９Ａと板押さえヘッド６９Ｂとの間に設けられたスプリング６９Ｃとから構成されている。また、前記パンチ７３、７５は同じ構造からなっていると共にパンチボディ７７、パンチヘッド７９およびパンチボディ７７とパンチヘッド７９との間に設けられたスプリング８１とから構成されている。前記各パンチヘッド７９同士は互いに近接しており、板押さえヘッド６９Ｂは前記各パンチヘッド７９にまたがって設けられていて、各パンチヘッド７９が打撃されて下降するときには板押さえヘッド６９Ｂが作動して一緒に下降するようになっている。前記パンチ７３、７５の上方には図２においてストライカ８３が上下動自在に設けられていると共に前記パンチ７３、７５を個々に独立して打撃するために、図２において左右方向へ移動自在でパンチ７３またはパンチ７５の上方の位置に移動位置決めされるようになっている。
【００４０】
上記構成により、例えば図１１に示されている左上の接続部（ジョイント部）Ｍを切断する場合には、例えば図８（Ａ）に示されているように、Ｘ軸ローダ１７とＹ軸ローダ２７Ａが移動されて、パンチガイド６１がすでに板材の母材Ｗと製品（パーツ）Ｇとの間にあけられている穴Ｈの上方位置に位置決めされ、穴Ｈの位置にパンチ７３、７５と板押さえ６９が位置決めされる。この状態から例えばＸ軸ミニシリンダ６３を作動せしめてパンチ７３、７５と板押さえ６９を図８（Ｂ）に示されているように、Ｘ軸方向へ移動させて位置決めする。そして、この状態からＹ軸ミニシリンダ４７をを作動せしめて切断装置用本体フレーム３９を図８（Ｃ）に示されているように、Ｘ軸方向へ移動させて位置決めする。この状態で、ストライカ８３をパンチ７３の上方位置に位置決めした後、ストライカ８３を下降せしめると、パンチヘッド７９がスプリング８１の付勢力に抗して下降すると共に板押さえヘッド６９Ｂがパンチヘッド７９によりスプリング６９Ｃの付勢力に抗して下降する。そうすることにより、ダイ７１と板押さえ本体６９Ａとで製品Ｇが押さえられる。この状態で、パンチ７３が下降することで板材の母材Ｗを押し接続部Ｍが切断されることにな。
【００４１】
図１１に示されている他の接続部（ジョイント部）Ｍを切断する場合には、同様にして、上述した動作を行うことにより他の他の接続部（ジョイント部）Ｍをパンチ７３またはパンチ７５で切断することができる。
【００４２】
而して、切断された製品Ｇが母材Ｗの下に入らないので、つぎの製品Ｇの搬出を容易に行うことができる。前記ダイ７１が製品Ｇの下側へ位置せしめ、上方から板押さえ６９で製品Ｇを押さえているから、前記母材Ｗ側を前記パンチ７３またはパンチ７５によって押し下げることで前記接続部Ｍを容易に切断することができる。
【００４３】
製品Ｇを保持する製品保持具３３を備えたクランプユニット３５に、前記母材Ｗから製品Ｇを切離すための切断装置３７が備えられているから、切断装置３７で母材Ｗから製品Ｇを切離す際に、製品Ｇを製品保持具３３で保持しているので、切断装置３７で母材Ｗから製品Ｇを切離した直後に、クランプユニット３５を移動するだけで製品Ｇが搬出される。而して、製品Ｇの搬出の能率向上を図ることができる。切断装置３７は、前記クランプユニット３５の搬出方向の後部側に設けられているから、切断装置３７で母材Ｗから製品Ｇを切離した直後に、クランプユニット３５を移動するだけで製品Ｇが搬出されるときに、切断装置３７は邪魔にならず、クランプユニット３５と干渉いないで済むと共に省スペース化を図ることができる。クランプユニット３５は、複数設けられ、互いに接近離反する方向へ位置調節自在であるから、複数のクランプユニット３５が同時に作用し、製品Ｇの大きさに応じて対応を図ることができる。Ｘ軸、Ｙ軸ミニシリンダ６３、４７によって、クランプユニット３５に対して切断装置３７は僅かにＸ、Ｙ軸方向へ移動されるから、切断装置の微少位置決めを容易に行うことができる。
【００４４】
例えば図１１に示されている母材Ｗから製品Ｇを得るのに複数の接続部Ｍを切断する場合において図１１において左側から右側へ向けて製品Ｇを搬出する場合には製品Ｇの搬出方側である図１１において右側から順に複数の接続部Ｍを切断することにより、切断装置３７は無駄な動きをすることなく、スムーズに複数の接続部Ｍを切断することができる。
【００４５】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００４６】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、板状の母材に対して複数の接続部をパンチ、ダイを備えた切断装置によって切断するとき、前記ダイを製品の下側へ位置せしめ、前記母材側を前記パンチによって押し下げることで前記接続部が切断される。
【００４７】
而して、切断された製品が母材の下に入らないので、つぎの製品の搬出を容易に行うことができる。
【００４８】
請求項２の発明によれば、製品の搬出方向側にある接続部から順に複数の接続部が切断されることにより、切断装置は無駄な動きをすることなく、スムーズに複数の接続部を切断することができる。
【００４９】
請求項３の発明によれば、板状の母材に対して複数の接続部をパンチ、ダイを備えた切断装置によって切断するとき、前記ダイを製品の下側へ位置せしめると共に前記パンチによって前記母材側を押し下げて前記接続部が切断される構成であるから、前記ダイを製品の下側へ位置せしめ、前記母材側を前記パンチによって押し下げることで前記接続部が切断される。
【００５０】
而して、切断された製品が母材の下に入らないので、つぎの製品の搬出を容易に行うことができる。
【００５１】
請求項４の発明によれば、前記母材を押さえる板押さえの両側に前記パンチが設けられているから、製品の搬出側、搬入側の両側において母材側をパンチによって押し下げることができ、複数箇所の接続部の切断に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬出フレームの先端に取り付けられた切断装置の斜視図である。
【図２】切断装置の正面図である。
【図３】切断装置の側面図である。
【図４】  切断装置の平面図である。
【図５】図２におけるＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図２におけるＶＩ−ＶＩ線に沿った断面図である。
【図７】図２におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿った断面図である。
【図８】板材の母材に製品が接続されている接続部を切断装置で切断する説明図である。
【図９】パンチング加工機、板材搬出装置を備えた切離しステーションおよび集積装置を直列に設置した正面図である。
【図１０】図９における平面図である。
【図１１】パンチング加工機で加工された複数の製品を接続部で接続された板材の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
１  パンチング加工機
３  切離しステーション
５  板材搬出装置
７  集積装置
１７  Ｘ軸ローダ
２７Ａ、２７Ｂ  Ｙ軸ローダ
３１Ａ、３１Ｂ  搬出フレーム
３３  製品保持具
３５  クランプユニット
３７  切断装置
３９  切断装置用本体フレーム
４７  Ｙ軸ミニシリンダ
６３  Ｘ軸ミニシリンダ
６９  板押さえ
７１  ダイ
７３、７５  パンチ
７７  パンチボディ
７９  パンチヘッド
８３  ストライカ
Ｗ  板材（母材）
Ｇ  製品
Ｍ  接続部（ジョイント部）
【図１】
0004071523.tif 000002
【図２】
0004071523.tif 000003
【図３】
0004071523.tif 000004
【図４】
0004071523.tif 000005
【図５】
0004071523.tif 000006
【図６】
0004071523.tif 000007
【図７】
0004071523.tif 000008
【図８】
0004071523.tif 000009
【図９】
0004071523.tif 000010
【図１０】
0004071523.tif 000011
【図１１】
0004071523.tif 000012