(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部車体側に対して、縦連結装置を介して縦方向軸心の周りに相対旋回自在に連結された後部車体側には、前後方向の三箇所にそれぞれ左右で対の後車輪が設けられ、これら後車輪のうち最前部と中間部の後車輪は、後部車体に対し共通の車輪支持装置を介して上下動自在に設けられ、この車輪支持装置は、後部車体側に横方向軸を介して上下揺動自在に取り付けられたリンク体と、このリンク体に横方向ピンを介してシーソー揺動自在に取り付けられた腕体と、この腕体の前後端部に設けられ左右方向の車輪軸とにより構成されるとともに、これら車輪軸に最前部と中間部の後車輪が設けられ、また最後部の対の後車輪は、車体側に対し車輪支持手段を介して上下動自在なアクスル装置に設けられ、前記車輪支持手段は、車体側に横方向軸を介して上下揺動自在に取り付けられたリンク体を有し、このリンク体の端部に前記アクスル装置が設けられるとともに、このアクスル装置からの左右方向の車輪軸に前記最後部の後車輪が設けられ、前記アクスル装置に連動した換向手段が設けられ、前記リンク体を取り付ける横方向軸のレベルが車輪軸に対して下方とされていることを特徴とする産業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば大型の走行台車など、前後の複数箇所に車輪を有する産業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の産業車両として、たとえば最後部の車輪が、車体側に対して上下動ならびに換向動自在に設けられた構成が提供されている。すなわち、車体には横方向軸を介してリンク体が上下揺動自在に設けられ、このリンク体の下端側（遊端側）にアクスル装置を介して車輪が取り付けられるとともに、アクスル装置と車体側との間にリンク・ロッド形式の換向手段が設けられている。そして、換向手段の作動によりアクスル装置の車輪軸（ナックル）を換向動させるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記のような従来構成においては、リンク体を上下揺動させるための横方向軸のレベルが、車体の近くでかつ車輪軸に対して上方に位置されている。したがって走行中に、走行面の凹凸などにより車輪とともにリンク体が上下揺動したとき、非作動状態の換向手段に対してアクスル装置が前後方向に大きく移動することになり、その移動力によってアクスル装置が自動的に作動され、車輪の向きが変更されて車両が勝手に換向されることになる。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、走行面の凹凸などにより車輪とともにリンク体が上下揺動したとき、アクスル装置の前後移動を小さくし得る産業車両を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の産業車両は、前部車体側に対して、縦連結装置を介して縦方向軸心の周りに相対旋回自在に連結された後部車体側には、前後方向の三箇所にそれぞれ左右で対の後車輪が設けられ、これら後車輪のうち最前部と中間部の後車輪は、後部車体に対し共通の車輪支持装置を介して上下動自在に設けられ、この車輪支持装置は、後部車体側に横方向軸を介して上下揺動自在に取り付けられたリンク体と、このリンク体に横方向ピンを介してシーソー揺動自在に取り付けられた腕体と、この腕体の前後端部に設けられ左右方向の車輪軸とにより構成されるとともに、これら車輪軸に最前部と中間部の後車輪が設けられ、また最後部の対の後車輪は、車体側に対し車輪支持手段を介して上下動自在なアクスル装置に設けられ、前記車輪支持手段は、車体側に横方向軸を介して上下揺動自在に取り付けられたリンク体を有し、このリンク体の端部に前記アクスル装置が設けられるとともに、このアクスル装置からの左右方向の車輪軸に前記最後部の後車輪が設けられ、前記アクスル装置に連動した換向手段が設けられ、前記リンク体を取り付ける横方向軸のレベルが車輪軸に対して下方とされていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、旋回を含む前後走行時において、左右で対の最前部と中間部の後車輪は、車輪支持装置における腕体の上下揺動などによって、走行面の凹凸などに追従することになる。また左右で対の最後部の後車輪は、車輪支持手段におけるリンク体の上下揺動などによって、走行面の凹凸などに追従することになる。そして産業車両を左旋回や右旋回したとき、換向手段の作動により対の最後部の後車輪を、アクスル装置を介して旋回方向または逆方向に向け得る。
【０００７】
また走行中において、走行面の凹凸などにより対の最後部の後車輪とともにリンク体が上下揺動したとき、非作動状態の換向手段に対してアクスル装置が移動することになり、その移動力によってアクスル装置が自動的に作動する。このとき、横方向軸のレベルが車輪軸に対して下方に位置していることで、アクスル装置の移動量は小さいものになり、この移動によってアクスル装置が自動的に作動されることは殆どなく、対の最後部の後車輪の向きは変更しない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、走行台車に採用した状態として図１〜図９に基づいて説明する。
【０００９】
図２〜図４において、車体２０は、左右一対の前車輪１が設けられた前部車体２１と、左右一対の中間車輪２が前後の二箇所（一箇所または複数箇所）に設けられた中間部車体２２と、左右一対の後車輪３が前後の三箇所（複数箇所）に設けられた後部車体２３とから構成される。
【００１０】
前部車体２１に対して中間部車体２２が、縦方向ピン４を利用した縦連結装置５を介して縦方向軸心６の周りに相対旋回自在に連結されるとともに、縦連結装置５の部分にはステアリング用のシリンダー装置（旋回手段の一例）７が設けられている。そして、前部車体２１の上部に運転部８が設けられている。前車輪１は駆動車輪であり、その車輪軸１７は、前部車体２１に搭載されたエンジン９側に連動連結されている。なお、前部車体２１側からは、後方へプロペラシャフト１０が伸びている。
【００１１】
中間部車体２２に対して後部車体２３が、横連結装置１１を介して車幅方向軸心１２の周りに相対揺動自在に連結されている。すなわち、中間部車体２２の後端から後方へ連設されたブラケット１３と、後部車体２３の前端から前方へ連設されたブラケット１４とが横方向ピン１５により連結されることで、中間部車体２２と後部車体２３とが車幅方向軸心１２の周りに相対揺動自在に連結される。
【００１２】
これにより車体２０側には、前後方向の複数箇所にそれぞれ左右で対の車輪１，２，３が設けられることになる。そして、これら車輪１，２，３のうちの一部の対の車輪、たとえば中間車輪２と最後部の後車輪３とは、車体２０側に対し車輪支持手段３０を介して上下動ならびに換向動自在に設けられている。
【００１３】
すなわち両車輪支持手段３０は同様な構成であって、中間部車体２２の後端下部や後部車体２３の後端下部から左右一対のブラケット３１が垂設され、これらブラケット３１に横方向軸３２を介してリンク体３３の中間部が取り付けられ、以てリンク体３３はシーソー揺動自在に取り付けられる。以上の３１〜３３などにより車輪支持手段３０の一例が構成される。
【００１４】
図１、図５〜図８において、前記リンク体３３の端部にアクスル装置４０が設けられ、以てアクスル装置４０は車輪支持手段３０を介して上下揺動自在に設けられている。すなわち、前記中間部車体２２側のリンク体３３における左右の前端間ならびに左右の後端間と、後部車体２３側のリンク体３３における左右の後端間には、左右方向で長い枠状のアクスル本体４１が固定されている。
【００１５】
これらアクスル本体４１における左右方向の両端部には、それぞれ縦方向軸４２を介して換向体４３が回動自在に取り付けられ、これら換向体４３には、左右方向の車輪軸（ナックル）４４が側外方に向けて一体状に設けられている。そして車輪軸４４を介して、中間車輪２や後車輪３が回転自在に設けられている。ここで、前記リンク体３３を取り付ける横方向軸３２のレベルが車輪軸４４に対して下方となるように構成されている。
【００１６】
前記アクスル本体４１の左右方向における中央部分には、縦ピン４５を介してブラケット４６が揺動自在に設けられ、このブラケット４６は前後方向に突出位置されるとともに、その突出端と前記換向体４３から連設されたブラケット４７との間が、押し引き用のロッド体４８と縦ピン４９，４９とを介して相対回動自在に連結されている。
【００１７】
そしてロッド体４８とは反対側において、アクスル本体４１の中央部分に設けられたブラケット５０と、いずれか片側の換向体４３から連設されたブラケット４７との間に、縦ピン５１，５１を介して換向用シリンダー装置５２が設けられている。以上の４１〜５２などによりアクスル装置４０の一例が構成される。
【００１８】
前記車体２０側には、中間車輪２と後車輪３とに亘ってリンク・ロッド形式の換向手段５４が設けられている。すなわち各アクスル本体４１には、縦ピン４５に対して左右に振り分けた状態で一対の縦軸５５が垂設されている。また、中間車輪２と後車輪３との間における二箇所（単数箇所または複数箇所）や、中間車輪２の前方における一箇所には、前記後部車体２３側に縦ピン５６を介して揺動リンク５７が設けられている。
【００１９】
そして、前後で隣接された縦軸５５と揺動リンク５７との間、揺動リンク５７間、縦軸５５間は、それぞれロッド体５８Ａ〜５８Ｅなどを介して相対揺動自在に連結され、さらに、中間車輪２の前方に位置された揺動リンク５７と前部車体２１との間はロッド体５９などを介して相対揺動自在に連結されている。
【００２０】
その際に、前部車体２１が左右に旋回されたとき、中間車輪２が旋回方向に向き、後車輪３が逆方向に向くように、揺動リンク５７は適宜に左右で振り分けて配設され、かつロッド体５８Ａ〜５８Ｅ，５９の連結位置は適宜に左右で振り分けられている。以上の５５〜５９などにより換向手段５４の一例が構成される。
【００２１】
最前部と中間部の後車輪３とは、車体２０側に対し共通の車輪支持装置６０を介して上下動自在に設けられている。すなわち、後部車体２３の中間下部から左右一対のブラケット６１が垂設され、これらブラケット６１に横方向軸６２を介してリンク体６３の前部が取り付けられ、以てリンク体６３は上下揺動自在に構成される。
【００２２】
そしてリンク体６３の中間部分に横方向ピン６４を介して腕体６５の中間部が取り付けられ、以て腕体６５はシーソー揺動自在に構成される。これら腕体６５の前後端部に軸受体６６が設けられるとともに、左右の軸受体６６間に亘って左右方向の車輪軸６７が設けられ、これら車輪軸６７の左右両端に前記後車輪３が設けられている。以上の６１〜６７などにより車輪支持装置６０の一例が構成される。
【００２３】
なお、リンク体６３の後端（遊端）上には前記車輪支持手段３０におけるリンク体３３の前端（遊端）が載置されるように構成されている。そして、リンク体３３に対向されて後部車体２３側には、後車輪３の下降限を規制するためのストッパ３５が設けられている。
【００２４】
図２〜図４において、後部車体２３の上方には、荷台部７０が昇降自在に設けられている。すなわち、後部車体２３に対して荷台部７０が四連リンク機構７１を介して昇降自在に取付けられるとともに、後部車体２３の複数箇所（または一箇所）には、荷台部７０を昇降させるためのリフト用シリンダー装置（昇降手段の一例）７２が設けられている。さらに後部車体２３の複数箇所（または一箇所）には、上昇させた荷台部７０のロックを行うための機械式のロック手段７３が、駆動装置（図示せず。）により起立横倒自在に設けられている。
【００２５】
なお荷台部７０は、その前部が中間部車体２２の上方のレベルに位置される長さに設定されている。また荷台部７０の前端には、ストッパー体７４が設けられている。７５は支持枠で、被運搬物７８の支持を行う支持台部７５Ａと、この支持台部７５Ａの両側から垂設された脚部７５Ｂなどにより構成される。
【００２６】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
走行台車においては、ロック手段７３を横倒させたのち、リフト用シリンダー装置７２の収縮動により、四連リンク機構７１を介して荷台部７０を下降させる。この状態で、被運搬物７８を載置してなる（または空の）門型状の支持枠７５内で後進走行させたのち停車させることによって、図４の実線に示されるように、この荷台部７０を支持台部７５Ａの下方に位置させる。
【００２７】
次いで、リフト用シリンダー装置７２群の伸展動により、図２に示されるように、四連リンク機構７１を介して荷台部７０を上昇させることで、荷台部７０を支持台部７５Ａに下方から当接させて、図２〜図４の仮想線に示されるように、支持枠７５を持ち上げ得る。そしてロック手段７３を起立させて、荷台部７０のロック、すなわち位置決めを行う。
【００２８】
このような状態での走行によって、被運搬物７８の運搬を行える。その際に、シリンダー装置７を拘束状態にすることで、直進状の前後走行を安定して行える。またシリンダー装置７を伸縮動させて、前部車体２１と中間部車体２２とを縦方向軸心６の周りに正逆に相対旋回させることで、走行台車を左旋回や右旋回しながらの前後走行を安定して行える。そして所定場所に停車させたのち上述とは逆動作を行うことにより、荷台部７０を下降させて支持枠７５を着地し得る。
【００２９】
このような旋回を含む前後走行時において、図９の（ａ）において「イ」に示されるように、水平状面Ａから登り傾斜面Ｂに入ったときには、中間部車体２２と後部車体２３とが、車幅方向軸心１２の周りに相対揺動して逆への字状に屈曲することになり、これにより全ての車輪１，２，３を接地させて走行を行えることになる。また、図９の（ｂ）において「ロ」に示されるように、登り傾斜面Ｂから水平状面Ａに入ったときには、中間部車体２２と後部車体２３とが、車幅方向軸心１２の周りに相対揺動してへの字状に屈曲することになり、これにより全ての車輪１，２，３を接地させて走行を行えることになる。
【００３０】
そして、図９の（ｂ）において「ハ」に示されるように、水平状面Ａから下り傾斜面Ｃに入ったときには、中間部車体２２と後部車体２３とが、車幅方向軸心１２の周りに相対揺動してへの字状に屈曲することになり、これにより全ての車輪１，２，３を接地させて走行を行えることになる。さらに、図９の（ｂ）において「ニ」に示されるように、下り傾斜面Ｃから水平状面Ａに入ったときには、中間部車体２２と後部車体２３とが、車幅方向軸心１２の周りに相対揺動して逆への字状に屈曲することになり、これにより全ての車輪１，２，３を接地させて走行を行えることになる。
【００３１】
さらに、前後の中間車輪２や前後の後車輪３は、車輪支持手段３０におけるリンク体３３や車輪支持装置６０における腕体６５の上下揺動などによって、走行面の凹凸などに追従することになる。
【００３２】
したがって、荷台部７０の形式（低床や高床）や路面状況に関係なく、長い走行距離に亘って接地できない車輪を無くし得、以て所期の走行を常に安定して円滑に行えることになる。
【００３３】
上述したような走行状態において、左右のシリンダー装置７を伸縮動させて、前部車体２１と中間部車体２２とを縦方向軸心６の周りに正逆に相対旋回させ、走行台車を左旋回や右旋回したとき、前部車体２１に連結されているロッド体５９が前方へと引き移動されることで、リンク・ロッド形式の換向手段５４が自動的に作動される。
【００３４】
すなわち、たとえば前部車体２１が右旋回されたとき、ロッド体５９が前方へと引き移動されることで、ロッド体５８Ａが後方へと押し移動されるとともにロッド体５８Ｂが前方へと引き移動され、以て一対の中間車輪２は、それぞれアクスル装置４０を介して旋回方向に向けられることになる。さらに、残りのロッド体５８Ｃ〜５８Ｅが後方へと押し移動され、以て最後部の後車輪３は、アクスル装置４０を介して逆方向に向けられることになる。
【００３５】
これにより、走行台車の右旋回は安定して行える。なお、前部車体２１が左旋回されたとき、ロッド体５９、５８Ａ〜５８Ｅの押し引き方向が逆となるが、同様にして走行台車の左旋回は安定して行える。
【００３６】
そして、上述したような走行中において、走行面の凹凸などにより中間車輪２や後車輪３とともに車輪支持手段３０のリンク体３３が上下揺動したとき、非作動状態の換向手段５４に対してアクスル装置４０が前後方向に移動することになり、その移動力によってアクスル装置４０が自動的に作動されようとする。
【００３７】
しかし、このとき、リンク体３３を上下揺動させるための横方向軸３２のレベルが車輪軸４４に対して下方に位置されていることで、アクスル装置４０の前後方向への移動量は小さいものになり、この移動によってアクスル装置４０が自動的に作動されることは殆どなくて中間車輪２や後車輪３は向きが変更されず、以て走行台車が勝手に換向することもなくて、前後走行などは安定して行える。
【００３８】
なお、最後部の後車輪３における下降限は、図１の仮想線に示されるように、そのリンク体３３がストッパ３５に当接することで規制され、また上昇限は、リンク体３３の前端（遊端）がリンク体６３の後端（遊端）上に載置していることで規制されている。
【００３９】
次に、本発明の別の実施の形態を、図１０に基づいて説明する。
すなわち、最後部の後車輪３に対する車輪支持手段８０が別の構成であって、後部車体２３の後端下部から左右一対のブラケット８１が垂設され、これらブラケット８１の上部に上位横方向軸８２を介して上位リンク体８３が取り付けられるとともに、下部に下位横方向軸８４を介して下位リンク体８５が取り付けられている。そして上位リンク体８３の中間部分と下位リンク体８５の前端部分との間が、上下方向のロッド体８６と連結ピン８７，８８を介して相対回動自在に連結されている。以上の８１〜８８などにより車輪支持手段８０の一例が構成される。
【００４０】
ここで、前記下位リンク体８５の後端部にアクスル装置４０が設けられ、以てアクスル装置４０は車輪支持手段８０を介して上下揺動自在に設けられている。そして下位リンク体８５を取り付ける下位横方向軸８４のレベルが車輪軸４４に対して下方となるように構成されている。
【００４１】
上記した実施の形態では、荷台部７０が昇降自在に設けられているが、この荷台部７０は後部車体２３に固定された形式であってもよい。
上記した実施の形態では、支持枠７５を介して被運搬物７８の運搬を行う形式が示されているが、これは荷台部７０に被運搬物７８を直接状に載置させる形式であってもよい。
【００４２】
上記した実施の形態では、産業車両として荷役用の走行台車が示されているが、これは別形式の荷役車両や作業車両なども同様に走行し得るものである。
上記した実施の形態では、前部車体２１と中間部車体２２と後部車体２３とから構成された車体２０が示されているが、この車体２０としては、前部車体２１と後部車体２３とが縦連結装置５を介して縦方向軸心６の周りに相対旋回自在に連結された形式などであってもよい。
【００４３】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、旋回を含む前後走行時において、左右で対の最前部と中間部の後車輪は、車輪支持装置における腕体の上下揺動などによって、走行面の凹凸などに追従することになる。また左右で対の最後部の後車輪は、車輪支持手段におけるリンク体の上下揺動などによって、走行面の凹凸などに追従することになり、以て所期の走行を常に安定して円滑に行うことができる。そして産業車両を左旋回や右旋回したとき、換向手段の作動により対の最後部の後車輪を、アクスル装置を介して旋回方向または逆方向に向けることにより、産業車両の左旋回や右旋回は安定して行うことができる。
【００４４】
また走行中において、走行面の凹凸などにより対の最後部の後車輪とともにリンク体が上下揺動したとき、非作動状態の換向手段に対してアクスル装置が移動することになり、その移動力によってアクスル装置が自動的に作動する。このとき、横方向軸のレベルが車輪軸に対して下方に位置していることで、アクスル装置の移動量は小さいものになり、この移動によってアクスル装置が自動的に作動されることは殆どなく、対の最後部の後車輪の向きは変更せず、以て走行台車が勝手に換向することもなくて、前後走行などは安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、産業車両における後車輪部分の側面図である。
【図２】同産業車両の側面図である。
【図３】同産業車両の平面図である。
【図４】同産業車両の背面図である。
【図５】同産業車両における車輪配設部分の概略平面図である。
【図６】同産業車両における後車輪部分を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は背面図である。
【図７】同産業車両における中間車輪部分を示す側面図である。
【図８】同産業車両における中間車輪部分を示す平面図である。
【図９】同産業車両における走行状態を説明する概略側面図である。
【図１０】本発明の別の実施の形態を示し、産業車両における後車輪部分の側面図である。
【符号の説明】
１    前車輪
２    中間車輪
３    後車輪
５    縦連結装置
６    縦方向軸心
７    シリンダー装置
１１    横連結装置
１２    車幅方向軸心
１７    車輪軸
２０    車体
２１    前部車体
２２    中間部車体
２３    後部車体
３０    車輪支持手段
３２    横方向軸
３３    リンク体
４０    アクスル装置
４１    アクスル本体
４２    縦方向軸
４３    換向体
４４    車輪軸
４８    ロッド体
５０    ブラケット
５２    換向用シリンダー装置
５４    換向手段
５５    縦軸
５７    揺動リンク
５８Ａ  ロッド体
５８Ｂ  ロッド体
５８Ｃ  ロッド体
５８Ｄ  ロッド体
５８Ｅ  ロッド体
５９    ロッド体
６０    車輪支持装置
６３    リンク体
６５    腕体
６７    車輪軸
７０    荷台部
７５    支持枠
７８    被運搬物
８０    車輪支持手段
８２    上位横方向軸
８３    上位リンク体
８４    下位横方向軸
８５    下位リンク体
８６    ロッド体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004033629.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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