(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ本体へ取付けられたケーシングに通路を設け、通路の両端に逆止め弁を、それぞれの逆止め弁の近傍のケーシングの一面に絞り弁を設け、前記逆止め弁は逆止め弁室に前記絞り弁は絞り弁室に設けられ、前記逆止め弁室と絞り弁室とは一側面で連通状態に構成され、前記絞り弁室は孔により前記通路と連通し、前記逆止め弁室の一方はケーシングの他一面に設けたエア供給口に、他方の逆止め弁室はアクチュエータ本体に連通させ、ケーシングのアクチュエータ本体への取付面に、アクチュエータ本体の加圧流路のポート及びばね加圧流路のポートを覆う楕円状の凹面を形成し、この凹面に自然状態で円環形状のＯリングを楕円環状にして装着するとともに、前記凹面をその短軸線上において挟む位置にアクチュエータ本体への取付孔を設けたことを特徴とする単動揺動型アクチュエータ用速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単動揺動型アクチュエータ用速度制御装置に関し、特に、作業効率を高めるものについてである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の単動揺動型アクチュエータ用速度制御装置としては、図１３・図１４に示すものがある。それを空気圧用図記号で表すと図１５に示す通りである。
【０００３】
メータイン用１台、メータアウト用１台の合計２台のスピードコントローラ１０１を、継手１０２を介して直列に継いでいた。符号１０３はＬ字状配管、１０４はプレート、１０５はアクチュエータ本体、１０６は出力軸、１０７はばね装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
２台のスピードコントローラ１０１を接続するため、継手１０２を用いて配管しなければならず、継手１０２にシールテープを巻くなど面倒な配管作業が必要で、組立に時間を要していた。
【０００５】
また、２台のスピードコントローラ１０１を継ぐため、スピードコントローラ１０１のエア供給口からアクチュエータ本体１０５まではかなり長い距離となり、ねじ込むためのスペースが必要であり、また、輸送中に何かが当たった場合や現地で配管する場合に思わぬ外力がかかり、曲がってしまうことがあった。
【０００６】
複動アクチュエータでは圧縮空気のアクチュエータに対する通路が２通路あって、圧縮空気の出る通路に絞りを備える、いわゆるメータアウト制御ができて好ましい速度制御ができる。
【０００７】
しかしながら、単動アクチュエータでは、圧縮空気のアクチュエータに対する通路は１通路である。この単動アクチュエータの速度制御は、２台のスピードコントローラを直列にメータイン、メータアウトに接合として一般に使用されている。
【０００８】
なお、先行技術として、複動アクチュエータ用流量制御装置としては、実開昭５８−１２２０８２号「回転弁の駆動装置に用いるに適した流量調整装置」がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑み、面倒な配管作業をなくし、外力が加わって曲がってしまうことがないように、シンプルでコンパクトな形状にすべく、また加圧流路のポートとばね加圧流路のポートに同時に圧縮空気の供給が可能になるように、ケーシングに通路を設け、通路の両端に逆止め弁を、それぞれの逆止め弁の近傍のケーシングの一面に絞り弁を設け、前記逆止め弁は逆止め弁室に前記絞り弁は絞り弁室に設けられ、前記逆止め弁室と絞り弁室とは一側面で連通状態に構成され、前記絞り弁室は孔により前記通路と連通し、前記逆止め弁室の一方はケーシングの他一面に設けたエア供給口に、他方の逆止め弁室はアクチュエータ本体に連通させ、ケーシングのアクチュエータ本体への取付面に、アクチュエータ本体の加圧流路のポート及びばね加圧流路のポートを覆う楕円状の凹面を形成し、この凹面に自然状態で円環形状のＯリングを楕円環状にして装着するとともに、前記凹面をその短軸線上において挟む位置にアクチュエータ本体への取付孔を設けた単動揺動型アクチュエータ用速度制御装置とした。
【００１３】
【発明の実施の態様】
本発明を添付する図面に示す具体的な一実施例に基づいて、以下詳細に説明する。
【００１４】
図１は、単動揺動型アクチュエータの正面図、図２は図１の底面図である。
【００１５】
本単動揺動型アクチュエータは、アクチュエータ本体１とばね装置２とよりなる。
【００１６】
アクチュエータ本体１はシリンダ３の一端をカバー４で閉蓋し、シリンダ３内にはピストンを摺動自在に設け、出力軸５を突出させ、シリンダ３の他端にはピストンを復帰させるばね装置２が連結されている。このばね装置２は有底で、一端を開口したばねケース６内にばねを縮設して収納し、ピストンを復帰させるようしている。
【００１７】
このアクチュエータ本体１の側壁に速度制御装置７のケーシング１１をボルト８で螺締する。
【００１８】
この速度制御装置７を空気圧用図記号で表すと、図３のようになる。
【００１９】
まず、この単動揺動型アクチュエータ用速度制御装置について、図４により詳細に説明する。
【００２０】
シリンダ３内に摺動自在にピストン４１を設ける。
【００２１】
出力軸５をシリンダ３の中心軸より偏心した位置に支持し、出力軸５にはフォーク状のアーム４２の基端３５を固着し、アーム４２の先端側には案内溝４３を刻設し、案内溝４３にピストン４１から起立させたピン４４を位置させる。
【００２２】
ピストン４１がシリンダ３内を摺動すると、ピン４４よりアーム４２を介して出力軸５に動力が伝達され、出力軸５は回動する。
【００２３】
シリンダ３の一端には、ばね装置２を取外し可能に設ける。
【００２４】
ばね装置２は一端を閉じ有底で他端を開放した中空円筒状のばねケース６と、ばねケース６内に摺動可能に設けたばねピストン４５と、ばねケース６の有底部４６とばねピストン４５との間にばね４７・４８を縮設する。
【００２５】
ばね装置２のばねピストン４５にばねロッド４９をキー等で結合、突設させる。
【００２６】
シリンダ３の一端とバネケース６の開放端の間にケースカバー５０を介在させ、シリンダ３に螺締（図示せず）すると共にケースカバー５０はボルト５１によりばねケース６に螺締し、ばねケース６とシリンダ３とを閉蓋する。
【００２７】
シリンダ３の他端にはカバー４をボルト５２で螺締し、シリンダ３を閉蓋する。
【００２８】
前記ばねロッド４９はケースカバー５０を貫通し、ピストン４１の一端と当接可能に固定し、ばねケース６の有底部４６に前記ばねロッド４９に対向する箇所に調整ボルト５３を螺着し、ロックナット５４で螺締し、また、カバー４にはピストン４１の他端に対向させて調整ボルト５５を螺着し、ロックナット５６で螺締する。
【００２９】
シリンダ３にはピストン４１とカバー４との間のシリンダ３内に開口する加圧流路５７と、ばねケース６のばねピストン４５とケースカバー５０との間に開口するばね加圧流路５８とを形成する。ケースカバー５０には抜き孔５９を設ける。また、ばねピストン４５が左方へ移動する時の抜き孔６０はばねケース６に設けてある。
【００３０】
加圧流路５７とばね加圧流路５８のそれぞれのポートを覆うようにして速度制御装置７を取付ける。
【００３１】
次に、速度制御装置７を図５〜図７により説明する。
【００３２】
ケーシング１１の中央に通路１２を設け、その両端にそれぞれシート１３ａ・１３ｂを形成する。シート１３ａ・１３ｂの半径方向の外側に逆止め弁室１７ａ・１７ｂを形成する。シート１３ａ・１３ｂに対向させてそれぞれ外側から案内プラグ１４ａ・１４ｂを螺締する。この案内プラグ１４ａ・１４ｂの内側にバルブ１５ａ・１５ｂを前記シート１３ａ・１３ｂに接離可能に設け、バルブ１５ａ・１５ｂの背面にコイルスプリング１６ａ・１６ｂを縮設してバルブ１５ａ・１５ｂをシート１３ａ・１３ｂに向けて付勢させる逆止め弁６０ａ・６０ｂを構成する。
【００３３】
逆止め弁室１７ａにはエア供給口１８が連通路１９を介して連通させてある。逆止め弁室１７ｂは連通路２０を介してアクチュエータ本体１に連通させてある。
【００３４】
ケーシング１１の上面から調整つまみ２１ａ・２１ｂをシート１３ａ・１３ｂの近傍の通路１２に向けて起立させ、シート１３ａ・１３ｂの近傍の孔２２ａ・２２ｂに調整つまみ２１ａ・２１ｂの先端の円錐部２３ａ・２３ｂを臨ませ、調整つまみ２１ａ・２１ｂを進退させて孔２２ａ・２２ｂと円錐部２３ａ・２３ｂの間に環状空間を形成させたり、あるいは着座させたりする絞り弁６１ａ・６１ｂを構成する。調整つまみ２１ａ・２１ｂを進退させることにより通路１２と孔２２ａ・２２ｂは連通したり遮断したりする。
【００３５】
調整つまみ２１ａ・２１ｂはケーシング１１に螺締したブッシュ２４ａ・２４ｂに螺合してねじ回すことにより進退し、進退した状態をナット２５ａ・２５ｂでロックし固定する。
【００３６】
ケーシング１１に貫通させた取付孔２６はボルト８を挿通させてアクチュエータ本体１にこの速度制御装置７を螺締する。
【００３７】
この速度制御装置７の作動を説明する。
【００３８】
メータイン制御について
エア供給口１８より圧縮空気を供給すると、バルブ１５ａはコイルスプリング１６ａの付勢力によりシート１３ａに着座し遮断しているため、圧縮空気はエア供給口１８より連通路１９、逆止め弁室１７ａを経て孔２２ａと調整つまみ２１ａの円錐部２３ａとの間の環状空間から通路１２に至る。この時、調整つまみ２１ａをねじ回して環状空間の流路面積を変化させ、流量をコントロールする。流量調整され通路１２に至った圧縮空気はバルブ１５ｂ・コイルスプリング１６ｂを押圧し、逆止め弁室１７ｂより連通路２０を経てアクチュエータ本体１へ供給される。
【００３９】
メータアウト制御について
電磁弁等（図示していない）によりエア供給口１８への圧縮空気の供給を排出側に切り替えると、アクチュエータ本体１内の圧縮空気は連通路２０を通過し、コイルスプリング１６ｂの付勢力によりバルブ１５ｂをシート１３ｂに着座させて遮断しているため、逆止め弁室１７ｂを経て孔２２ｂと調整つまみ２１ｂの円錐部２３ｂとの間の環状空間から通路１２に至る。この時、調整つまみ２１ｂをねじ回して環状空間の流路面積を変化させ流量をコントロールする。流量調整され通路１２に至った圧縮空気はバルブ１５ａ・コイルスプリング１６ａを押圧し、逆止め弁室１７ａより連通路１９、エア供給口１８を経て大気へ放出される。
【００４０】
ケーシング１１内にシート１３ａ・１３ｂ、バルブ１５ａ・１５ｂ、コイルスプリング１６ａ・１６ｂの逆止め弁と調整つまみ２１ａ・２１ｂ、円錐部２３ａ・２３ｂ、孔２２ａ・２２ｂの流量調整をする絞り弁を収容しており、面倒な配管作業をなくし、外力が加わって曲がってしまうようなことはない。
【００４１】
速度制御装置７のアクチュエータ本体１に取付ける面のアクチュエータ本体１の給気ポート・排気ポートに対向する箇所に楕円状の凹面２７を形成しておき、図８〜図１０に示すように、自然状態で円環形状のＯリング２８を楕円環状にして使用することにより、アクチュエータ本体１の加圧流路５７のポート、ばね加圧流路５８のポートに同時に圧縮空気を供給することができる。
【００４２】
また、速度制御装置７のアクチュエータ本体１に取付ける面のアクチュエータ本体１の加圧流路のポート・ばね加圧流路のポートに対向する箇所に楕円状の凹面２７を、国際規格ＮＡＭＵＲＡ（ＶＤＩ／ＶＤＥ３８４５）の給気管および排気管に対応する大きさおよび形状に形成し、速度制御装置７のアクチュエータ本体１へ取付ける取付孔２６のピッチおよび大きさを国際規格ＮＡＭＵＲＡ（ＶＤＩ／ＶＤＥ３８５）に対応させた。ここで、ＶＤＥとはドイツ電気技術者協会のＶｅｒｂａｎｄ  Ｄｅｕｔｓｃｈｅｒ  Ｅｌｅｋｔｒｏｔｅｃｈｎｉｋｅｒの略称である。ＶＤＩとはドイツ技術者協会（Ｖｅｒｅｉｎ  Ｄｅｕｔｓｃｈｅｒ  Ｉｎｇｅｎｉｅｕｒの略称である。
【００４３】
図１１・図１２は参考例を示し、速度制御装置３２と排気口に絞り弁３４を備える電磁弁３１を重ねてシリンダ本体１に取付けている。
【００４４】
この場合、メータイン制御は速度制御装置３２のスピードコントローラ３３で調整し、メータアウト制御は電磁弁３１の排気ポートに取付けられた絞り弁３４により調整する。なお、逆止弁部および絞り部の構成は、図５〜図７に記載されているものと全く同じである。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は、上述のように、ケーシングに通路を設け、通路の両端に逆止め弁を、それぞれの逆止め弁の近傍のケーシングの一面に絞り弁を設け、前記逆止め弁は逆止め弁室に前記絞り弁は絞り弁室に設けられ、前記逆止め弁室と絞り弁室とは一側面で連通状態に構成され、前記絞り弁室は孔により前記通路と連通し、前記逆止め弁室の一方はケーシングの他一面に設けたエア供給口に他方の逆止め弁室はアクチュエータ本体に連通させた単動揺動型アクチュエータ用速度制御装置であるので、速度制御装置をユニット化することにより、下記効果を得ることができ、作業効率を高めることができる。
【００４７】
本発明は、継手やプレートが不要となり、部品点数を減少させることができる。
【００４８】
本発明は、ボルト２本で速度制御装置の取付が可能となり、シールテープを巻く手間や継手のねじ込みが不要となり、取付けが容易となる。
【００４９】
本発明の速度制御装置は、シンプルな形状で配管不要のため、外力のため配管が曲がってしまうことがなくなり、取扱いが容易で、製品のコンパクト化が可能である。
【００５０】
また、速度制御装置のアクチュエータ本体への取付面に楕円状の凹面を形成し、前記凹面に自然状態で円環形状のＯリングを楕円環状にして装着した単動揺動型アクチュエータ用速度制御装置であるので、加圧流路のポートとばね加圧流路のポートに同時に圧縮空気の供給が可能となる。
【００５１】
速度制御装置のアクチュエータ本体への取付面の楕円状の凹面を、国際規格の給気管および排気管に対応する大きさおよび形状に形成し、速度制御装置のアクチュエータ本体へ取付ける取付孔のピッチおよび大きさを国際規格に対応させた場合は、国際的に互換性を有して使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の具体的一実施例の単動揺動型アクチュエータ用速度制御装置の正面図である。
【図２】図１の底面図である。
【図３】本発明に係わる速度制御装置を空気圧図記号で表したものである。
【図４】図１の水平断面図である。
【図５】本発明に係わる速度制御装置の正断面図である。
【図６】図５の平断面図である。
【図７】図５の側断面図である。
【図８】本発明に係わる給排気速度制御ユニットの背面図である。
【図９】図８の左側面図である。
【図１０】本発明に係わる速度制御装置をアクチュエータ本体に取付ける状態を示す横断面図である。
【図１１】参考例の正面図である。
【図１２】図１１の底面図である。
【図１３】従来の単動揺動型アクチュエータ用速度制御装置の正面図である。
【図１４】図１３の平面図である。
【図１５】図１３および図１４の空気圧用図記号である。
【符号の説明】
７    速度制御装置
１１  ケーシング
１２  通路
１３ａ・１３ｂ  シート
１４ａ・１４ｂ  案内プラグ
１５ａ・１５ｂ  バルブ
１６ａ・１６ｂ  コイルスプリング
１７ａ・１７ｂ  逆止め弁室
１８  エア供給口
２６  取付孔
２７  凹面
１    アクチュエータ本体
６０ａ・６０ｂ  逆止め弁
６１ａ・６１ｂ  絞り弁
【図１】
0004152566.tif 000002
【図２】
0004152566.tif 000003
【図３】
0004152566.tif 000004
【図４】
0004152566.tif 000005
【図５】
0004152566.tif 000006
【図６】
0004152566.tif 000007
【図７】
0004152566.tif 000008
【図８】
0004152566.tif 000009
【図９】
0004152566.tif 000010
【図１０】
0004152566.tif 000011
【図１１】
0004152566.tif 000012
【図１２】
0004152566.tif 000013
【図１３】
0004152566.tif 000014
【図１４】
0004152566.tif 000015
【図１５】
0004152566.tif 000016