(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に被貼付物を載置自在な載置部材と、この載置部材の上方に設けられたフレームと、このフレームの一部に支持された昇降アクチュエータと、この昇降アクチュエータの下端に支持されて上記フレームに対する昇降を自在とする昇降部材と、この昇降部材の一部に支持された水平移動アクチュエータと、この水平移動アクチュエータの一部に支持されて上記昇降部材に対する水平移動を自在とするアーム部材と、上記被貼付物の上面を下方に向け押圧する事により上記載置部材との間で上記被貼付物を挟持する押さえ部材と、片面に粘着剤を塗布した粘着テープを巻回したコイルと、制御器とを備え、上記アーム部材は、下端部に設けられて、下面を吸着面且つ上記被貼付物の上面に対して下方に向け押し付け自在な面とし、内部を負圧源に導通自在とした吸着部と、この吸着部の下面に上記コイルにより巻回された粘着テープの非粘着面を導くガイド部と、上記吸着部に隣接してこの吸着部よりも上記被貼付物側に設けられ、この被貼付物の側面に向け上記粘着テープを撫で付け自在とした撫で付け部と、この撫で付け部と上記吸着部との間部分で上記粘着テープの切断を自在とした切断装置とをそれぞれ備え、上記制御器が、上記昇降アクチュエータと上記水平移動アクチュエータと上記切断装置との作動を制御して、上記吸着部及び撫で付け部を上記被貼付物に沿って移動させ、この被貼付物に上記粘着テープを貼付するテープ貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るテープ貼付装置は、例えばコンビニエンスストア等で販売されるサラダその他の惣菜等の調理物を入れた蓋付容器を、粘着テープにより封緘するのに利用する。
【０００２】
【従来の技術】
コンビニエンスストア等で販売されるサラダ等の調理物を入れた容器には、低コストが要求される為、従来からポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の安価な材料により造った蓋付容器（カップトレー）を使用している。この様な蓋付容器は、上記調理物を入れた状態で、粘着テープを蓋の外面と容器の外面とに掛け渡す様に貼付して、封緘した状態で販売される。
【０００３】
この様な調理物を入れた蓋付容器を製造する場合、製造工場に於いて、予め調理された惣菜等を適量ずつ配分して蓋付容器の容器内に入れた後、この容器の上部に蓋を被着して、粘着テープにより封緘する。例えば、図３５には、この様な蓋付容器の１例を示している。この蓋付容器１は、１対の粘着テープ２、２を容器３の外面と蓋４の外面とにそれぞれ掛け渡す様に貼付して封緘している。この様に蓋付容器１を粘着テープ２、２により封緘する作業は、従来は手作業により行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが手作業による蓋付容器１の封緘作業は、各作業者により作業能力の相違があり作業効率が悪いだけでなく、粘着テープ２、２の貼付位置及び貼付長さがばらつき、封緘された蓋付容器１の見栄えを悪くしていた。特に、図３５に示す様に、片側だけでなく両側を１対の粘着テープ２、２により封緘した蓋付容器１の場合に、この様な見栄えの悪さは顕著になる。
本発明は、この様な事情に鑑みて、自動的に粘着テープの貼付作業を行う事により、作業効率の向上並びに作業時間の短縮化を図ると共に、粘着テープの貼付位置及び貼付長さを適正にして被貼付物の見栄えを向上すべく考えたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープ貼付装置は、載置部材と、フレームと、昇降アクチュエータと、昇降部材と、水平移動アクチュエータと、アーム部材と、押さえ部材と、片面に粘着剤を塗布した粘着テープを巻回したコイルと、制御器とを備える。
【０００６】
このうちの載置部材は、上面に被貼付物を載置自在とし、上記フレームは、上記載置部材の上方に設けている。又、上記昇降アクチュエータは、上記フレームの一部に支持しており、上記昇降部材は、上記昇降アクチュエータの下端に支持して、上記フレームに対する昇降を自在としている。又、上記水平移動アクチュエータは、上記昇降部材の一部に支持しており、上記アーム部材は、上記水平移動アクチュエータの一部に支持して上記昇降部材に対する水平移動を自在としている。そして、上記押さえ部材は、上記被貼付物の上面を下方に向け押圧する事により、上記載置部材との間で上記被貼付物を挟持自在としている。
【０００７】
又、上記アーム部材は、下端部に設けた、下面を吸着面且つ上記被貼付物の上面に対して下方に向け押し付け自在な面とし、内部を負圧源に導通自在とした吸着部と、この吸着部の下面に上記コイルにより巻回された粘着テープを導くガイド部と、上記吸着部に隣接してこの吸着部よりも上記被貼付物側に設けられ、この被貼付物の側面に向け上記粘着テープを撫で付け自在とした撫で付け部と、この撫で付け部と上記吸着部との間部分で上記粘着テープの切断を自在とした切断装置とをそれぞれ備えている。そして、上記制御器が、上記昇降アクチュエータと上記水平移動アクチュエータと上記切断装置との作動を制御して、上記吸着部及び撫で付け部を上記被貼付物に沿って移動させ、この被貼付物に上記粘着テープを貼付する様にしている。
【０００８】
【作用】
上述の様に構成する本発明のテープ貼付装置によれば、被貼付物の上面と側面とに掛け渡す様に粘着テープを貼付する作業を自動的に行なう事ができる。即ち、被貼付物に対して粘着テープを貼付する作業は次の様にして行なう。先ず、載置部材の上面の所定位置に被貼付物を載置する。そして、アーム部材に設けた吸着部の下面を上記被貼付物の上面の所定位置に対向させる。この際、上記吸着部の内部を予め負圧源に導通して、上記吸着部の下面に、コイルに巻回されガイド部に案内された、粘着テープの非粘着面を吸着させておく。
【０００９】
この様な状態で、制御器により昇降アクチュエータを作動させる事により、昇降部材を上記載置部材に向けて下降させる。これに伴って、上記昇降部材に支持されたアーム部材も下降し、このアーム部材の下端部に設けた吸着部の下面が、上記被貼付物の上面一部を下方に向け押し付ける。そして、この作業に伴い、上記吸着部の下面に吸着された粘着テープの一部が、上記被貼付物の上面一部に貼り付けられる。又、この様な作業と同時に、或はそれ以前に、押さえ部材により上記被貼付物の上面を下方に押圧して、上記押さえ部材と上記載置部材との間で上記被貼付物を挟持する。
【００１０】
次いで、上記制御器により水平移動アクチュエータを作動させる事により、上記昇降部材に対して上記アーム部材を上記被貼付物から遠ざかる方向に所定長さ分水平移動させる。これにより、上記被貼付物の上面で上記粘着テープが貼り付けられた部分と、上記アーム部材の吸着部との間で、上記粘着テープが水平方向に引き伸ばされる。そして、上記アーム部材の水平移動により、上記被貼付物の側面と、上記アーム部材の撫で付け部の側面とが水平方向に亙り離隔した後、上記昇降部材を所定長さ分更に下降させる。この様な下降に伴って、上記被貼付物の上面と上記吸着部との間で引き伸ばされた粘着テープは、上記被貼付物の上端縁と上記アーム部材の撫で付け部の下端縁との間で、更に所定長さ分引き伸ばされる。
【００１１】
そして、上記アーム部材が所定長さ分下降した状態で、このアーム部材を被貼付物の側面に近づく方向に水平移動させる。そして、上記アーム部材の端部に設けた撫で付け部を、上記被貼付物の側面に当接させる。これに伴い、上記粘着テープは、上記撫で付け部により上記被貼付物の側面に撫で付けられる。そして、この状態で切断装置を作動させる事により、上記粘着テープを上記吸着部と上記被貼付物との間部分で切断する。この様にして、上記粘着テープは、引き伸ばされたまま上記被貼付物の上面と側面とに掛け渡す様に貼り付けられる。従って、本発明のテープ貼付装置は、被貼付物の上面と側面とに粘着テープを掛け渡す様に貼付する作業を自動的に行なう事ができ、作業効率の向上並びに作業時間の短縮化を図れる。そして、制御器に予め適正な設定値を入力しておく事により、粘着テープの貼付位置及び貼付長さを適正にして被貼付物の見栄えを向上する事ができる。又、上記被貼付物を蓋付容器とした場合には、蓋の外面と容器の外面とに掛け渡す様に粘着テープを貼付してこの蓋付容器を封緘する作業を自動的に行えると共に、粘着テープを予め設定された所定の位置に所定の長さで貼付する事ができ、粘着テープを貼付した蓋付容器の見栄えを向上させる事ができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１〜３２は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本発明のテープ貼付装置は、図１〜５に示す様に、基台５と、載置部材であるコンベア６と、フレーム７と、昇降アクチュエータ８と、昇降部材９と、水平移動アクチュエータ１０と、第一、第二のアーム部材１１ａ、１１ｂと、押さえ部材１２と、片面に粘着剤を塗布した粘着テープ１３、１３を巻回したコイル１４、１４と、図示しない制御器とを備える。
【００１３】
このうちの上記コンベア６は、無端ベルト式であり、固定した上記基台５の上部に、その長さ方向（図２の上下方向、図３の左右方向）両端を、この基台５の両端から突出させる状態で設けている。そして、このコンベア６を、図示しない駆動軸の回転により外周面を循環自在とすると共に、載置面であるこのコンベア６の外周面上側部分に、被貼付物である蓋付容器１を載置自在としている。これにより、このコンベア６の外周面上側部分に載置された蓋付容器１は、上記駆動軸の回転により上記コンベア６の長さ方向に亙り水平移動する。又、このコンベア６の駆動は、上記基台５の上部に設けたワークセンサ４１と、予め入力された所定の設定値とに基づいて、上記制御器が制御する様にしている。又、上記蓋付容器１としては、粘着テープ１３、１３を外面に貼付自在な、ＰＥＴ等の合成樹脂、或は紙等の材質から造るものとし、例えば椀状の容器３の上部に蓋４を被着して成る。
【００１４】
又、上記フレーム７は、上記基台５に固定した状態で、上記コンベア６の上方に設けている。即ち、上記フレーム７は、上記基台５の横方向（横方向とはコンベア６の長さ方向に対して直交する方向で、図１〜２の左右方向、図３の表裏方向。）両端上部から突出した１対の側板１５、１５と、これら各側板１５、１５の上部同士を連結する天板１６とから成り、上記コンベア６の上方で進行方向の一部を覆う様な状態で設けている。
【００１５】
又、この天板１６には、前記昇降アクチュエータ８の上部を支持している。エアシリンダであるこの昇降アクチュエータ８は、シリンダ筒１７とピストンロッド１８とを備え、このピストンロッド１８を下にした状態で、上記シリンダ筒１７の上端を上記天板１６に固定している。この様な昇降アクチュエータ８は、前記制御器からの指令に基づいて、上記シリンダ筒１７への圧縮空気の給排を制御する事により、このシリンダ筒に内嵌したピストン（図示せず）を昇降させる。そして、この昇降により、このピストンにその上端部を結合した上記ピストンロッド１８の下端部を昇降させる。
【００１６】
そして、このピストンロッド１８の下端部に、前記昇降部材９の上部を固定している。即ち、この昇降部材９は、その幅方向を高さ方向と一致させた板部１９と、この板部１９の長さ方向中央に位置する部分に固定した支持台２０と、この支持台２０の前面（図１、４の手前面、図２、５の下面、図３の左面）に固定した支持ブロック２１とから成る。このうちの支持台２０は、板状の材料を断面コ字形に形成すると共に、コ字形の開口側を後側（図１、４の奥側、図２、５の上側、図３の右側）になる様に配置している。そして、上記支持台２０の上部を上記ピストンロッド１８の下端部に結合固定すると共に、上記支持台２０の内側で、前後方向（図２、５の上下方向、図３の左右方向）中間部に、上記板部１９の上下両端中間部を結合固定している。
【００１７】
又、上記板部１９の横方向両端部には、１対のガイド部２２、２２を設けている。そして、これら各ガイド部２２、２２に上下方向に亙り貫通する状態で設けた各通孔に、上記フレーム７に固定した１対のロッド２３、２３の中間部を挿通している。又、これら各ロッド２３、２３の上下両端部には、上記ガイド部２２、２２の通孔を挿通不能なストッパ２４、２４と、上記昇降部材９の最上端移動位置、最下端移動位置をそれぞれ検出する上端センサ、下端センサ（図示せず）とを設けている。従って、上記昇降部材９は、上記フレーム７に対して、一定の範囲内での昇降のみを自在として、上記昇降アクチュエータ８を構成するピストンロッド１８の下端部に支持されている。
【００１８】
又、上記支持台２０の上面には、押さえ部材保持チャック４２を、その保持部を上記支持台２０の前面から前方に突出させる状態で設けている。そして、この押さえ部材保持チャック４２の作動を前記制御器により制御して、上記保持部の間に存在する、後述する押さえ部材１２の保持用板部２７を保持自在としている。又、上記支持台２０の上面で上記押さえ部材保持チャック４２から外れた部分には、上下動検出センサ４３を、その検出部を上記支持台２０の前面から前方に突出させる状態で設けている。そして、上記押さえ部材１２に設けたリミッタ板部２８の位置を検出自在としている。
【００１９】
又、上記昇降部材９を構成する支持台２０の前面には、上記押さえ部材１２を、上記昇降部材９に対する昇降自在に支持している。即ち、この押さえ部材１２は、図６〜９に示す様に、上側ブロック２５と、下側ブロック２６と、これら上側ブロック２５及び下側ブロック２６の一側（図８の左側）に設けた保持用板部２７と、上記上側ブロック２５の他側（図８の右側面）に設けたリミッタ板部２８と、上記上側ブロック２５と下側ブロック２６とをそれぞれ高さ方向に貫通して、下側ブロック２６の下端から下方に突出させた２本のロッド２９、２９と、これら各ロッド２９、２９の下端部に連結した押さえ板３０とから成る。
【００２０】
そして、上記各ロッド２９、２９の中間部で、上記下側ブロック２６と押さえ板３０との間に存在する部分を、上記昇降部材９を構成する支持ブロック２１の高さ方向に亙り貫通する通孔に挿通している。これにより、上記押さえ部材１２は、上記支持ブロック２１、即ち上記昇降部材９に対する昇降を自在に支持されている。
【００２１】
又、上記押さえ部材１２を構成する保持用板部２７は、上記下側ブロック２６の下端面から、上記リミッタ板部２８は、上記上側ブロック２５の下端面からそれぞれ所定の長さ分下方へ突出させている。そして、これら保持用板部２７及びリミッタ板部２８の後端部（図９の左端部）を、前記支持台２０の前面と接触しない範囲で、上記上側ブロック２５及び下側ブロック２６の後端面よりも後方へ突出させている。そして、上記保持用板部２７の一部を前記押さえ部材保持チャック４２の保持部の間を通過自在とし、上記リミッタ板部２８の一部を前記上下動検出センサ４３の検出部の間を通過自在としている。
【００２２】
又、前記昇降部材９には、上記支持台２０の内側後面と上記板部１９の前面との間部分及びこの板部１９の後面部分に、それぞれ前記水平移動アクチュエータ１０、１０を固定している。これら各水平移動アクチュエータ１０、１０も前記昇降アクチュエータ８と同様、それぞれシリンダ筒１７ａとこのシリンダ筒１７ａに内嵌したピストン（図示せず）と、このピストンの端部に結合固定したピストンロッド１８ａとを備える。そして、これら各水平移動アクチュエータ１０、１０を、これら両水平移動アクチュエータ１０、１０同士で上記各ピストンロッド１８ａ、１８ａをシリンダ筒１７ａ、１７ａに対して互いに異なる側に配置しつつそれぞれ横方向に配置している。即ち、本例の場合、一方（図２、５の下方、図３の左方）の水平移動アクチュエータ１０に就いては、シリンダ筒１７ａに対してピストンロッド１８ａを横方向一側（図１〜２、図４〜５の右側）に位置させると共に、他方（図２、５の上方、図３の右方）の水平移動アクチュエータ１０に就いては、シリンダ筒１７ａに対してピストンロッド１８ａを横方向他側（図１〜２、図４〜５の左側）に位置させている。この様な各水平移動アクチュエータ１０、１０は、前記制御器により作動させる事により、上記シリンダ筒１７ａへの圧縮空気の給排に伴って上記各ピストンロッド１８ａ、１８ａを水平移動させる。
【００２３】
これら上記各水平移動アクチュエータ１０、１０を構成する各ピストンロッド１８ａ、１８ａの、上記ピストンと反対側の端部には、それぞれ前記第一、第二のアーム部材１１ａ、１１ｂの上部を結合固定している。これら各アーム部材１１ａ、１１ｂは、それぞれ基板部３１と、この基板部３１の上部でこの基板部３１に対して直角に結合固定した支持板部３２ａ、３２ｂと、上記基板部３１の下部にそれぞれ設けた、吸着部３３と、ガイド部であるガイドローラ３４、３４と、撫で付け部３５と、切断装置３６とから成る。そして、上記各支持板部３２ａ、３２ｂを、上記両水平移動アクチュエータ１０、１０を構成するピストンロッド１８ａ、１８ａの端部にそれぞれ結合固定している。この様な、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂのうち第一のアーム部材１１ａは、図１０〜１１に示す様に構成している。
【００２４】
即ち、上記吸着部３３は、上記基板部３１の下端部に、この基板部３１の横方向一側及び前方に突出させると共に、下面を上記基板部３１の下端面と同一平面上に位置させる様に設けている。この吸着部３３は、内部を中空とすると共に、下面を吸着面且つ前記蓋付容器１の上面を押し付ける為の押圧面としている。この為、この吸着部３３の下面を、多数の小孔を形成した平坦面としている。そして、この吸着部の内部を、図示しない吸着電磁弁を介して負圧源に導通自在としている。この負圧源としては、従来から一般的に使用されている真空ポンプの他、エジェクタ式の真空発生器を使用できる。要は、上記吸着部３３の内側の圧力を、大気圧と負圧との間で変化させられるものであれば良い。
【００２５】
又、上記ガイドローラ３４、３４は、上記基板部３１の前面下側部分に、それぞれ設けている。これら各ガイドローラ３４、３４は、横軸により回転自在に支持されており、前記フレーム７の一部に設けたコイル１４、１４に巻回された粘着テープ１３、１３の非粘着面を上記吸着部３３の下面に導く。又、これら各ガイドローラ３４、３４のうち、少なくとも粘着テープ１３、１３の粘着面がその外周面に接触する、上方に位置するガイドローラ３４の案内面には、ポリ四弗化エチレン（ＰＴＦＥ）のコーティング層等、粘着剤が付着しにくい表面皮膜を形成している。
【００２６】
又、上記撫で付け部３５は、上記吸着部３３の横方向に突出する一側に設けて、この吸着部３３の上端部に一部を固定すると共に、この吸着部３３の側面から横方向に突出する部分を下方に向け折り曲げて、この折り曲げた部分と上記吸着部３３の側面との間に隙間を形成している。そして、この撫で付け部３５の下方に折り曲げた部分の外側面により、上記粘着テープ１３、１３を側方に向け押して、前記蓋付容器の側面に撫で付け自在としている。
【００２７】
又、前記切断装置３６は、上記基板部３１の後面下部に固定したエアシリンダ３７と、このエアシリンダ３７に設けたピストンロッド３８の下端部に固定した切断部３９とから成る。そして、前記制御器によりエアシリンダ３７を作動させる事により、上記ピストンロッド３８を昇降させ、上記切断部３９を昇降させる。又、この切断部３９は、先端部に設けた切断刃４０を、横軸を中心に一定の範囲内での揺動を自在として支持している。そして、上記エアシリンダ３７が非作動の状態では、上記切断部３９が上方に引き上げられ、上記切断刃４０が上記吸着部３３と撫で付け部３５との間に存在する隙間部分に収まる。この状態で上記切断刃４０が水平状態にあり、この切断刃４０が上記吸着部３３及び上記撫で付け部３５の下端から下方に突出する事はない。一方、上記吸着部３３と撫で付け部３５との下端同士の間に上記粘着テープ１３が掛け渡されている状態で上記エアシリンダ３７が作動すると、上記切断部３９が下降して、上記切断刃４０が一定の角度まで傾斜しつつ上記隙間から下方に突出して、上記粘着テープ１３を切断する。尚、この様に上記切断刃４０が、上記粘着テープ１３を切断しない状態で水平状態にあるのは、安全性と空間効率とを考慮した為である。
【００２８】
上述の様に構成する第一のアーム部材１１ａに対して、前記第二のアーム部材１１ｂは、基板部３１に対して吸着部３３を横方向に突出させる側を上記第一のアーム部材１１ａと異ならせている。そして、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂを組み付けた状態で、上記各撫で付け部３５、３５を互いに対向させると共に、これら各撫で付け部３５、３５により、両アーム部材１１ａ、１１ｂ同士の間に配置される蓋付容器１の側面に向け粘着テープ１３を撫で付け自在とする。又、上記第二のアーム部材１１ｂを構成する支持板部３２ｂの中間部には、高さ方向に長い切り欠き部を設けて、この切り欠き部内に前記板部１９を緩く挿通させると共に、この支持板部３２ｂの一部に上記水平移動アクチュエータ１０を構成するピストンロッド１８ａの端部を結合固定している。
【００２９】
上述の様に構成する本発明のテープ貼付装置は、図１２〜１３のフローチャートで示す様に作動する。尚、図１２に示すフローチャート中、［起動スイッチＯＮ］から［アーム▲１▼、▲２▼動作完了］までの工程は、本発明の貼付装置が緊急停止等により非正常に終了した場合の為、初期の段階で上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの原点（図１９の貼付作業開始前の状態）の位置出しをする為のものである。従って、この工程は、正常に終了をしている場合には、必ずしも必要なものではない。又、図１２〜１３のフローチャート中、アーム▲１▼とあるのは第一のアーム部材１１ａを、アーム▲２▼とあるのは第二のアーム部材１１ｂをそれぞれ指し、＋方向とは横方向に亙り両アーム部材１１ａ、１１ｂ同士が互いに離れる方向を、−方向とは横方向に亙り両アーム部材１１ａ、１１ｂ同士が互いに近づく方向をそれぞれ示している。
以下、本発明のテープ貼付装置の作動に就いて説明する。
【００３０】
先ず、第一、第二の両アーム部材１１ａ、１１ｂの吸着部３３の内部と負圧源との導通を切り替える為の図示しない吸着電磁弁を作動させて、上記吸着部３３内を負圧源に通じさせる。これにより、上記吸着部３３の下面に、コイル１４、１４に巻回されガイド部３４、３４に案内された、粘着テープ１３、１３の被粘着面を吸着させる。そして、制御器の入力部に、機種、原点位置、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの横方向、上下方向に亙る移動量、コンベア６の移動量等の各設定値を、蓋付容器１の大きさ、形状、並びに粘着テープ１３の貼付位置及び貼付長さに応じて入力する。そして、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂが原点位置にある場合に、上記コンベア６を流れる蓋付容器１の上面と、押さえ部材１２の下面との間に十分な空間を確保できる様にする。
【００３１】
この状態で図示しない起動スイッチをＯＮする事により、先ず上述した原点の位置出しをする為の動作を開始する。例えば、図１４に示す様な状態から作動を開始する場合、先ず、昇降アクチュエータ８に通じる図示しない上昇電磁弁を上記制御器により作動させる事により、昇降部材９を図１５に示す様に上昇させる。そして、図示しない上端センサが上記昇降部材９の最上端位置を検知した状態で、上記上昇電磁弁の作動を停止して、上記昇降部材９の上昇を停止させる。
【００３２】
次いで、上記制御器が両水平移動アクチュエータ１０、１０を作動させる事により、図１６に示す様に、第一、第二の両アーム部材１１ａ、１１ｂを、それぞれ互いに離れる方向に水平移動させる。そして、これら両アーム部材１１ａ、１１ｂが横方向に移動し切った状態で、今度は逆に、図１７に示す様に、これら両アーム部材１１ａ、１１ｂをそれぞれ互いに近づく方向に水平移動させる。そして、図１８に示す様に、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの図示しない戻り端センサが、これら両アーム部材１１ａ、１１ｂの横方向に戻り切った事を検知した状態で、前記制御器に設定された原点位置（図１９に示す位置）までこれら両アーム部材１１ａ、１１ｂをそれぞれ互いに離れる方向に所定長さ分移動した後、停止させる。この様な状態で、押さえ部材保持チャック４２は非作動である為、押さえ部材１２は上記昇降部材９に対して最も下方に下がった状態で支持されている。
この様に上記起動スイッチをＯＮした場合に、常に上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの原点位置出しを行わせる事により、何らかの異常により本発明のテープ貼付装置が緊急停止をして不正常な終了をした場合でも、起動スイッチをＯＮする事により正常な粘着テープの貼付動作を開始できる。
【００３３】
次に、本発明の貼付装置の本動作に就いて説明する。先ず、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの原点位置出しを完了した状態で、上記制御器によりコンベア６を駆動させる。そして、図２０に示す様に、コンベア６の進行方向中央部、即ちフレーム７の近傍に設けたワークセンサ４１の検知部が、コンベア６上に載置された蓋付容器１の端を検知してから、図２１に示す様に、上記制御器に予め入力されたコンベア６の所定移動量（Ｌc ）分、上記蓋付容器１を更に移動させた後、上記コンベア６を停止させる。この様な状態で、上記蓋付容器１は、上記押さえ部材１２の押さえ板３０の直下に位置する。又、この様に上記コンベア６が移動する間は、第一、第二両アーム部材１１ａ、１１ｂは、図１９、２２に示す原点位置から移動する事はない。
【００３４】
図２１に示す様に、上記蓋付容器１が所定の位置に移動した状態では、予め上記両アーム部材１１ａ、１１ｂが原点位置に配置されており、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂに設けた吸着部３３、３３の下面は所定量だけ上記蓋付容器１の上面から離れた状態で、この上面に対向している。そして、この様な状態で、前記制御器により昇降アクチュエータ８に通じる図示しない下降電磁弁を作動させる事により、上記昇降部材９を上記コンベア６に向けて所定長さ分下降させる。この際、先ず、昇降部材９に昇降自在に支持された押さえ部材１２の押さえ板３０の下面が、上記蓋付容器１の蓋４の上面中央部を下方に向け押し付ける。そして、上記コンベア６との間で上記蓋付容器１を挟持して、この蓋付容器１が動かない様にする。この為、上記押さえ部材１２には、上記蓋付容器１ががたつかない程度の、所定の重みを与えている。
【００３５】
更に、上記昇降部材９が下降すると、この昇降部材９に対して相対的に上記押さえ部材１２が上昇する事により、上記昇降部材９の上部に支持した上下動検出センサ４３の検知部から上記押さえ部材１２に設けたリミッタ板部２８が外れる。そして、更に所定長さ分上記昇降部材９を下降させた時点でこの昇降部材９の下降を停止させる。これにより、この昇降部材９に支持した上記両アーム部材１１ａ、１１ｂも下降して、これら各アーム部材１１ａ、１１ｂの下端部に設けた吸着部３３、３３の下面が、上記蓋付容器１の上面両端を下方に向け押し付ける。これに伴い、上記吸着部３３、３３の下面に吸着した粘着テープ１３、１３の粘着面が、上記蓋付容器１の上面両端に貼り付けられる。
【００３６】
次いで、図２４に示す様に、前記両水平移動アクチュエータ１０、１０を上記制御器により作動させる事により、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂを上記昇降部材９に対して、互いに離れる方向に所定長さ分水平移動させる。これにより、上記蓋付容器１の上面で上記粘着テープ１３、１３が貼り付けられた部分と上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの吸着部３３、３３との間で、上記粘着テープ１３、１３が水平方向に引き伸ばされる。この為、上記吸着部３３、３３が粘着テープ１３、１３を吸着する力は、この様な引き伸ばしに対する妨げとならない程度に、且つ、これら各粘着テープ１３、１３の先端部に必要な張力を付与できる程度に規制する。
【００３７】
そして、上記蓋付容器１の側面と、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの撫で付け部３５、３５の側面とが水平方向に亙り離隔した後、図２５に示す様に、上記昇降部材９を、更に所定長さ分下降させる。この様な下降に伴って、上記蓋付容器１の上面と上記吸着部３３、３３との間で引き伸ばされた粘着テープ１３、１３は、上記蓋付容器１の上端縁と上記両アーム部材１１ａ、１１ｂの撫で付け部３５、３５の下端縁との間で、更に所定長さ分引き伸ばされる。そして、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂが所定長さ分下降した状態で、上記昇降部材９の最下端位置を検知してこの昇降部材９の下降を停止させる。
【００３８】
そして、図２６、２７に示す様に、上記両アーム部材１１ａ、１１ｂを、上記蓋付容器１の側面に向け近づく方向に所定長さ分水平移動させ、上記各アーム部材１１ａ、１１ｂに設けた各撫で付け部３５、３５の側端を、上記蓋付容器１の側面に当接させる。これに伴い、上記蓋付容器１の上面に貼り付けられた上記粘着テープ１３、１３は、上記撫で付け部３５、３５により上記蓋付容器１の側面に撫で付けられる。そして、この状態で、図２８、２９に示す様に、切断装置３６、３６に通じる図示しない切断用電磁弁を作動させる事により、上記粘着テープ１３、１３を上記吸着部３３と上記蓋付容器１の側面との間部分で切断する。従って、上記粘着テープ１３、１３は引き伸ばされたまま、上記蓋付容器１の蓋４の上面と容器３の側面とに掛け渡す様に貼り付けられる。
【００３９】
そして、図３０に示す様に、上記両水平移動アクチュエータ１０、１０を作動させて上記両アーム部材１１ａ、１１ｂを上記蓋付容器１から離れる方向に水平移動させる。又、上記制御器により押さえ部材保持チャック４２を作動させて、前記押さえ部材１２に設けた保持用板部２７を上記押さえ部材保持チャック４２の保持部により保持させる。この状態で、図３１に示す様に、前記昇降アクチュエータ８を作動させ、上記昇降部材９を上昇させると、上記押さえ部材１２が上記両アーム部材１１ａ、１１ｂ同士の間部分から下方に突出する事なく上記昇降部材９を上昇させる事ができる。そして、図３２に示す様に、上記昇降部材９が最上端に位置した時点で、上記押さえ部材用保持チャック４２の保持を解除して、上記押さえ部材１２を上記両アーム部材１１ａ、１１ｂ同士の間部分から下方に突出させる。そして前記コンベア６を駆動する事により、上記粘着テープを貼付した蓋付容器１を次の工程に送り出すと共に、新たに粘着テープを貼付する蓋付容器１を上記押さえ部材１２の直下に送り込んで上述の作業を繰り返す。この様に、上記押さえ部材保持チャック４２が上記押さえ部材１２を保持する事により、コンベア６の駆動開始までの時間を短縮する事ができる。
【００４０】
上述の様に、本発明のテープ貼付装置は、蓋付容器を粘着テープにより封緘する作業を自動的に行なう事ができ、作業効率の向上並びに作業時間の短縮を図れる。又、粘着テープを予め設定された所定の位置に所定の長さで貼付する事ができ、粘着テープを貼付した蓋付容器の見栄えを向上させる事ができる。
【００４１】
次に、図３３〜３４は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例は、上述した第１例の構造を構成する、粘着テープ１３を巻回したコイル１４（図１）を支持する部分と、第一、第二のアーム部材１１ａ、１１ｂ（図１）との構造に改良を施して、上述した第１例よりも更に、テープ貼付装置の性能、並びに実用性の向上を図ったものである。即ち、本例の場合、上述した第１例の場合と同様に、フレーム７に対する昇降を自在として設けた昇降部材９（図１〜５等）の一部に、この昇降部材９に対する水平移動を自在として、第一のアーム部材４４と、第二のアーム部材（図示せず）とを設けている。特に、本例の場合、上述した第１例の場合と異なり、粘着テープ１３を巻回したコイル１４ａを、上記フレーム７に支持せずに、その代わりに、上記各アーム部材４４の一部に支持している。この為、これら各アーム部材４４の上端一部に下側ブロック４６を固設し、この下側ブロック４６の上面から上方に突出させる状態で、１対の支持杆４５、４５を設けている。又、これら１対の支持杆４５、４５の上端には、上側ブロック４７を固定している。そして、上記支持杆４５、４５の中間部を挿通させる１対の通孔をその両端に設けた変位部材４８を設け、この変位部材４８を上記支持杆４５、４５に対する昇降自在に支持している。又、上記各支持杆４５、４５の中間部で、上記上側ブロック４７と変位部材４８との間に存在する部分に、コイルばね４９、４９を緩く外嵌している。従って、上記変位部材４８は、重力及び上記コイルばね４９、４９の弾力により、下方に変位する方向の力を付与されている。
【００４２】
又、上記上側ブロック４７の一部に、水平方向に突出する軸５０ａを設けると共に、この軸５０ａの周囲に大径ローラ５１を回転自在に支持している。又、上記変位部材４８の一部に、上記軸５０ａの下方で水平方向に突出する軸５０ｂを設けると共に、この軸５０ｂの周囲に小径ローラ５２を回転自在に支持している。そして、上記大径ローラ５１の外周面と、上記小径ローラ５２の外周面とに、その内周面を掛け渡す状態で、上記粘着テープ１３を巻回した円環状のコイル１４ａを支持している。このコイル１４ａの内周面には、上記両ローラ５１、５２の外周面が上記１対のコイルばね４９の弾力に基づいて押し付けられる。従って、本例の場合には、コイルばね４９の弾力に応じて、種々の内径を有するコイルを、上記大径ローラ５１と小径ローラ５２との周囲に掛け渡す状態で支持する事ができる。この結果、本例の構造によれば、内径が一定の大きさのコイルに限定される事なく、一定の範囲で種々の内径を有するコイルを使用する事ができ、本発明のテープ貼付装置の実用性を向上する事ができる。
【００４３】
又、上記各アーム部材４４に設けた基板部３１の中間部には、上下方向に長い長円形状の切り欠き５３を形成している。そして、上記基板部３１の下端部に、テープ引き出し装置５４を設けている。このテープ引き出し装置５４は、上記基板部３１の下端部で、複数のガイドローラ３４、３４ａを設けた側とは反対側の面に固定したＬ型の支持ブラケット６２と、この支持ブラケット６２の下面に固定したエアシリンダ５５と、このエアシリンダ５５に設けたピストンロッド５６の上端に結合した変位ブロック５７とを備える。そして、この変位ブロック５７の一部に、水平方向に突出させる状態で軸５８を設けると共に、この軸５８の中間部を上記切り欠き５３内に挿通させつつ、上記基板部３１に関して上記ガイドローラ３４、３４ａと同じ側に、上記軸５８の先端を突出させる。そして、この軸５８の先端部の周囲に、回転自在に支持したテープ引き出しローラ５９を設けている。
【００４４】
又、上記各アーム部材４４の下端部には、第二の昇降アクチュエータ６０を構成するエアシリンダ６１を固定すると共に、このエアシリンダ６１に設けたピストンロッド６４の下端にＬ型の支持ブラケット６３の上部を結合している。この構成により、この支持ブラケット６３は、上記両アーム部材４４に対する昇降を自在としている。又、上記支持ブラケット６３の下部側面に、吸着部３３と、ガイドローラ３４とを、それぞれ設けている。又、上記基板部３１に設けた複数のガイドローラ３４、３４ａのうち最下端に位置するガイドローラ３４ａには、一方向クラッチを内蔵している。この一方向クラッチは、このガイドローラ３４ａが図３３で時計方向に回転する事のみを許容し、このガイドローラ３４ａの外周面に掛け渡された粘着テープ１３が、上記吸着部３３に向けて送り出された後に、逆方向に戻される事を防止する。
【００４５】
上述の様に構成する本例のテープ貼付装置は、次の様に作用する。先ず、粘着テープ１３をコイル１４ａから引き出す場合には、この粘着テープ１３を、上記吸着部３３の吸着面と上記コイル１４ａとの間で、上記複数のガイドローラ３４、３４ａに掛け渡しつつ、張力を付与して弛みのない状態としておく。この際、上記テープ引き出しローラ５９は、図３３、３４に示した状態よりも上方に移動させておく。そして、図示しない制御器により上記テープ引き出し装置５４を構成するエアシリンダ５５を作動させる事により、上記ピストンロッド５６を下降させ、上記テープ引き出しローラ５９を下降させる（図３３、３４に示す状態にする）。これにより、上記複数のガイドローラ３４、３４のうち上記テープ引き出しローラ５９の両側に位置する、１対のガイドローラ３４、３４の上面に掛け渡された粘着テープ１３の一部が、上記テープ引き出しローラ５９の下面により引き下げられ、上記コイル１４ａから粘着テープ１３を所定長さ分引き出す事ができる。この所定長さは、上記吸着部３３が上記各アーム部材４４に対して下降する長さ以上とする。そして、上記テープ引き出しローラ５９を上昇させる事により、上記粘着テープ１３を張力が付与されない弛みのある状態としておく。
【００４６】
次いで、この様に、粘着テープ１３を所定長さ分引き出して弛みのある状態で、上記第二のアクチュエータ６０を構成するエアシリンダ６１に、空気を送り込む事により、上記ピストンロッド６４を下降させ、上記支持ブラケット６３に設けた吸着部３３を上記各アーム部材４４に対して下降させる。この際、上記コイル１４ａと上記吸着部３３との間の距離が大きくなり、上記コイル１４ａから上記粘着テープ１３が引き出される傾向となるが、予めこの粘着テープ１３は、所定長さ分引き出して弛みのある状態としている為、上記コイル１４ａから粘着テープ１３が引き出される事はない。又、上記エアシリンダ６１は、上記吸着部３３を上記各アーム部材４４に対して下降させた状態で、上記エアシリンダ６１からの空気の排出を自在としておく。
【００４７】
次いで、前記昇降部材９を昇降アクチュエータ８（図１〜４等）により下降させ、上記吸着部３３の下面が蓋付容器１（図１〜３等）の上面を押圧した時点で、上記昇降部材９の下降を停止させる。この際、上記吸着部３３の下面の押圧力が大き過ぎると、上記エアシリンダ６１から空気が排出されて、上記吸着部３３と上記各アーム部材４４との距離が僅かに短縮する事により、上記吸着部３３の下面が上記蓋付容器１を押し付け過ぎる事を防止する。即ち、上記エアシリンダ６１がショックアブソーバ的機能を果たす。そして、上記吸着部３３の下面が上記蓋付容器１の上面一部に押し付けられる事により、上記粘着テープ１３の一部が上記蓋付容器１の上面一部に貼り付けられる。そして、上記各アーム部材４４を上記昇降部材９に対して水平移動させる事により、上記蓋付容器１の上面と上記吸着部３３との間で粘着テープ１３を水平方向に引き伸ばす。
【００４８】
上述の様に構成し作用する、本例の構造によれば、吸着部３３に大きな負荷を生じる事なく、粘着テープ１３をコイル１４ａから引き出す事ができる。即ち、前述した第１例の構造では、蓋付容器１の上面に粘着テープ１３の一部を貼り付ける以前に、上記粘着テープ１３を上記コイル１４ａから引き出す場合、上記昇降部材９を下降させる事により行っていた。この際、上記吸着部３３が上記粘着テープ１３の一端を吸着させつつ引き出す為、上記吸着部３３の吸着力は、上記粘着テープ１３を引き出す際に生じる大きな張力に耐え得るものである必要があった。この為、上記吸着部３３の吸着力が或る程度以上強くないと、上記粘着テープ１３が上記吸着部３３の下面から剥れて、テープ貼付作業を行えなくなる可能性がある。
【００４９】
これに対して、本例の場合には、前記各アーム部材４４に上記コイル１４ａを支持している為、上記昇降部材９の下降に伴って上記吸着部３３に大きな負荷を生じる事がない。更に、一方向クラッチを内蔵したガイドローラ３４ａと、上記コイル１４ａとの間で、上記テープ引き出しローラ５９により上記粘着テープ１３を引き下げて、上記コイル１４ａから上記粘着テープ１３を予め引き出しておく為、上記コイル１４ａと吸着部３３との距離が大きくなる事に伴って、この吸着部３３に大きな負荷を生じる事がない。従って、本例の構造によれば、吸着部３３に大きな負荷を生じる事なく、上記粘着テープ１３を上記コイル１４ａから引き出す事ができ、本発明のテープ貼付装置の信頼性を向上する事ができる。
【００５０】
更に、本例の場合、上記吸着部３３は、上記各アーム部材４４に対して固定せず、上記第二のアクチュエータ６０により昇降自在としている。そして、上記吸着部３３の下面を上記蓋付容器１の上面に押し付ける際に、前述した第１例の場合の様に、上記蓋付容器１に上記各アーム部材４４全体の重みが付与される事がなく、上記吸着部３３の重みのみが付与されると共に、上記第二のアクチュエータ６０がショックアブソーバ的機能を果たす事により、上記蓋付容器１に大きな荷重が付与される事がなくなる。この結果、この蓋付容器１の上面に上記粘着テープ１３を貼付する際の、上記昇降部材９の下降の停止位置制御を高精度にする事なく、上記蓋付容器１に大きな荷重が付与される事を防止して、この蓋付容器１の破損を防止する事ができる。
【００５１】
尚、図示しない前記第二のアーム部材の構造は、上記第一のアーム部材４４で、各構成部材を横方向（図３３の左右方向、図３４の表裏方向）に亙りそれぞれ反対側に配置させる様に設けた以外は、図３３〜３４に示した第一のアーム部材４４の構造とぼぼ同様である。
その他の構成及び作用に就いては、上述した第１例と同様である為、同等部分には同一符号を付して重複する説明並びに図示を省略する。
【００５２】
尚、上述した各例では、１対のアーム部材を昇降部材に対し水平移動自在に支持して、蓋付容器の両端に１対の粘着テープを貼付する構造に就いて説明したが、本発明の貼付装置はこの様な構造に限るものではなく、アーム部材を一本のみ昇降部材に支持して、片側のみ開閉自在な蓋付容器の封緘に用いる事もできる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明のテープ貼付装置は、以上に述べた通り構成され作用する為、被貼付物の上面と側面とに粘着テープを掛け渡す様に貼付する作業を自動的に行なう事ができ、作業効率の向上並びに作業時間の短縮化を図れると共に、粘着テープの貼付位置及び貼付長さを適正にして被貼付物の見栄えを向上する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す略正面図。
【図２】一部を省略して示す、図１のＡ−Ａ断面図に相当する図。
【図３】同じく、図１のＢ−Ｂ断面図に相当する図。
【図４】同じく、図１の部分拡大図。
【図５】同じく、図２の部分拡大図。
【図６】押さえ部材及び支持ブロックを正面から見た拡大図。
【図７】図６の上方から見た図。
【図８】同じく右方から見た図。
【図９】同じく左方から見た図。
【図１０】第一のアーム部材を、（Ａ）は粘着テープを切断しない状態で、（Ｂ）は粘着テープを切断する状態で、それぞれ示す拡大図。
【図１１】同じく、図１０（Ａ）、（Ｂ）に就いて、それぞれ左方から見た図。
【図１２】作業の前半部を示すフローチャート。
【図１３】作業の後半部を示すフローチャート。
【図１４】第一、第二のアーム部材の原点位置出し作業に於ける、作業開始前の状態を示す図。
【図１５】同じく昇降部材を上昇させた状態を示す図。
【図１６】同じく第一、第二のアーム部材を互いに離れる方向に水平移動させる状態を示す図。
【図１７】同じく第一、第二のアーム部材を互いに近づく方向に水平移動させる状態を示す図。
【図１８】同じく第一、第二のアーム部材を原点位置に水平移動させる状態を示す図。
【図１９】第一、第二のアーム部材の原点位置での待機状態を示す図。
【図２０】コンベア上に載置した蓋付容器を、ワークセンサにより検知されるまで移動させる状態を示す図。
【図２１】図２０の状態から更に所定長さ分蓋付容器を移動させる状態を示す図。
【図２２】第一、第二のアーム部材の下方に蓋付容器を設置した状態を示す図。
【図２３】昇降部材を下降させて、押さえ部材及び両アーム部材の下面を蓋付容器の上面に押し付ける状態を示す図。
【図２４】図２３の状態から、第一、第二のアーム部材を蓋付容器から遠ざかる方向に水平移動させる状態を示す図。
【図２５】図２４の状態から、昇降部材を更に下降させる状態を示す図。
【図２６】図２５の状態から、第一、第二のアーム部材を蓋付容器に近づく方向に水平移動させる状態を示す図。
【図２７】図２６のＣ部拡大図。
【図２８】図２６の状態に於いて、粘着テープを切断する状態を示す図。
【図２９】図２８のＤ部拡大図。
【図３０】粘着テープを切断後に、第一、第二のアーム部材を互いに離れる方向に水平移動させる状態を示す図。
【図３１】押さえ部材保持チャックにより押さえ部材を保持しつつ、昇降部材を上昇させる状態を示す図。
【図３２】押さえ部材保持チャックによる押さえ部材の保持を解除させた状態を示す図。
【図３３】本発明の実施の形態の第２例の構造を構成する第一のアーム部材を示す、図１０（Ｂ）と同様の図。
【図３４】同じく、図３３の右方から見た図。
【図３５】蓋付容器を粘着テープにより封緘して示す斜視図。
【符号の説明】
１  蓋付容器
２  粘着テープ
３  容器
４  蓋
５  基台
６  コンベア
７  フレーム
８  昇降アクチュエータ
９  昇降部材
１０  水平移動アクチュエータ
１１ａ  第一のアーム部材
１１ｂ  第二のアーム部材
１２  押さえ部材
１３  粘着テープ
１４、１４ａ  コイル
１５  側板
１６  天板
１７、１７ａ  シリンダ筒
１８、１８ａ  ピストンロッド
１９  板部
２０  支持台
２１  支持ブロック
２２  ガイド部
２３  ロッド
２４  ストッパ
２５  上側ブロック
２６  下側ブロック
２７  保持用板部
２８  リミッタ板部
２９  ロッド
３０  押さえ板
３１  基板部
３２ａ、３２ｂ  支持板部
３３  吸着部
３４、３４ａ  ガイドローラ
３５  撫で付け部
３６  切断装置
３７  エアシリンダ
３８  ピストンロッド
３９  切断部
４０  切断刃
４１  ワークセンサ
４２  押さえ部材保持チャック
４３  上下検出センサ
４４  第一のアーム部材
４５  支持杆
４６  下側ブロック
４７  上側ブロック
４８  変位部材
４９  コイルばね
５０ａ、５０ｂ  軸
５１  大径ローラ
５２  小径ローラ
５３  切り欠き
５４  テープ引き出し装置
５５  エアシリンダ
５６  ピストンロッド
５７  変位ブロック
５８  軸
５９  テープ引き出しローラ
６０  第二の昇降アクチュエータ
６１  エアシリンダ
６２  支持ブラケット
６３  支持ブラケット
６４  ピストンロッド
【図１】
0004063393.tif 000002
【図２】
0004063393.tif 000003
【図３】
0004063393.tif 000004
【図４】
0004063393.tif 000005
【図５】
0004063393.tif 000006
【図６】
0004063393.tif 000007
【図７】
0004063393.tif 000008
【図８】
0004063393.tif 000009
【図９】
0004063393.tif 000010
【図１０】
0004063393.tif 000011
【図１１】
0004063393.tif 000012
【図１２】
0004063393.tif 000013
【図１３】
0004063393.tif 000014
【図１４】
0004063393.tif 000015
【図１５】
0004063393.tif 000016
【図１６】
0004063393.tif 000017
【図１７】
0004063393.tif 000018
【図１８】
0004063393.tif 000019
【図１９】
0004063393.tif 000020
【図２０】
0004063393.tif 000021
【図２１】
0004063393.tif 000022
【図２２】
0004063393.tif 000023
【図２３】
0004063393.tif 000024
【図２４】
0004063393.tif 000025
【図２５】
0004063393.tif 000026
【図２６】
0004063393.tif 000027
【図２７】
0004063393.tif 000028
【図２８】
0004063393.tif 000029
【図２９】
0004063393.tif 000030
【図３０】
0004063393.tif 000031
【図３１】
0004063393.tif 000032
【図３２】
0004063393.tif 000033
【図３３】
0004063393.tif 000034
【図３４】
0004063393.tif 000035
【図３５】
0004063393.tif 000036