(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のワイパモータをもち、この第１のワイパモータにより第１の払拭面を往復で拭う第１のワイパブレードをもつ第１のワイパと、第２のワイパモータをもち、この第２のワイパモータにより前記第１のワイパブレードの第１の払拭面に一部オーバーラップする第２の払拭面を往復で拭う第２のワイパブレードをもつ第２のワイパと、前記第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、該第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、前記コントローラに電気的に接続され、前記第１、第２のワイパモータを低速で駆動する低速モード又は、前記第１、第２のワイパモータを高速で駆動する高速モードを少なくとも有し、これらのモードを選択的に指示するワイパスイッチとを備えたワイパ制御装置であって、前記コントローラは、前記第１のワイパブレードがオーバーラップ領域内の位置で停止した際、前記第１のワイパモータへの通電を停止するとともに、前記第２のワイパブレードを第１のワイパブレードに衝突させない範囲で作動させ、その後に前記ワイパスイッチの駆動モードが異なる駆動モードに切換られたとき、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達した際に、第１のワイパモータへの通電を再開する制御を行うことを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】
第１のワイパは、自動車の助手席側の第１の払拭面を払拭するために用いられ、第２のワイパは、自動車の運転席側の第２の払拭面を払拭するために用いられることを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
第１、第２のワイパモータには、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達した際に位置信号を発生する第１、第２の位置検出スイッチがそれぞれ備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載のワイパ制御装置。
【請求項４】
第１、第２のワイパモータには、第１、第２のワイパブレードの現在位置を検出するための回転信号を発生する第１、第２のポジションカウンタがそれぞれ備えられており、該第１、第２のポジションカウンタのある値を第１、第２のワイパブレードが衝突する干渉領域に用いていることを特徴とする請求項１、２または３に記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
コントローラには、第１、第２のワイパブレードの速度を計測するモータ速度検出段が設けられ、このモータ速度検出段により、第１または第２のワイパブレードがロックにより停止したことを検出することを特徴とする請求項１、２、３または４に記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のウインドシールドガラスを払拭するワイパを制御するワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のワイパ制御装置としては、２つのワイパモータで駆動される２つのワイパブレードがオーバーラップしながら払拭面を拭うものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記のワイパ制御装置において、２つのワイパブレードがオーバーラップする範囲内で、一方のワイパブレードが止まってしまうと、もう１つのワイパブレードが一方のワイパブレードに衝突するという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、オーバーラップする２つのワイパブレードを衝突させないように動かすことができるワイパ制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るワイパ制御装置では、第１のワイパモータをもち、この第１のワイパモータにより第１の払拭面を往復で拭う第１のワイパブレードをもつ第１のワイパと、第２のワイパモータをもち、この第２のワイパモータにより第１のワイパブレードの第１の払拭面に一部オーバーラップする第２の払拭面を往復で拭う第２のワイパブレードをもつ第２のワイパと、第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、コントローラに電気的に接続され、第１、第２のワイパモータを低速で駆動する低速モード又は、第１、第２のワイパモータを高速で駆動する高速モードを少なくとも有し、これらのモードを選択的に指示するワイパスイッチとを備えたワイパ制御装置であって、コントローラは、第１のワイパブレードがオーバーラップ領域内の位置で停止した際、第１のワイパモータへの通電を停止するとともに、第２のワイパブレードを第１のワイパブレードに衝突させない範囲で作動させ、その後にワイパスイッチの駆動モードが異なる駆動モードに切換られたとき、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達した際に、第１のワイパモータへの通電を再開する制御を行う構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係るワイパ制御装置では、請求項１の構成に加え、第１のワイパは、自動車の助手席側の第１の払拭面を払拭するために用いられ、第２のワイパは、自動車の運転席側の第２の払拭面を払拭するために用いられる構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項３に係るワイパ制御装置では、請求項１または２の構成に加え、第１、第２のワイパモータには、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達した際に位置信号を発生する第１、第２の位置検出スイッチがそれぞれ備えられている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
この発明の請求項４に係るワイパ制御装置では、請求項１、２または３の構成に加え、第１、第２のワイパモータには、第１、第２のワイパブレードの現在位置を検出するための回転信号を発生する第１、第２のポジションカウンタがそれぞれ備えられており、該第１、第２のポジションカウンタのある値を第１、第２のワイパブレードが衝突する干渉領域に用いている構成としたことを特徴としている。
【００１０】
この発明の請求項５に係るワイパ制御装置では、請求項１、２、３または４の構成に加え、コントローラには、第１、第２のワイパブレードの速度を計測するモータ速度検出段が設けられ、このモータ速度検出段により、第１または第２のワイパブレードがロックにより停止したことを検出する構成としたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の作用】
この発明に係るワイパ制御装置において、コントローラは、第１のワイパブレードがオーバーラップ領域内の位置で停止した際に、第１のワイパモータへの通電を停止するとともに、第２のワイパブレードを第１のワイパブレードに衝突させない範囲で作動させ、その後にワイパスイッチの駆動モードが異なる駆動モードに切換られたとき、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達した際に、第１のワイパモータへの通電を再開する制御を行う。それ故、第１のワイパブレードに衝突しない範囲で作動を続ける第２のワイパブレードによって視界が確保される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
【００１３】
【実施例】
図１ないし図４には、この発明に係るワイパ制御装置の一実施例が示されている。図示するワイパ制御装置は、主として、ワイパスイッチ２、第１のワイパ３、第２のワイパ４、ウォッシャモータ５、コントローラ６から構成されている。
【００１４】
第１のワイパ３には、第１のワイパモータ７、第１のリンク８、第１のワイパアーム９、第１のワイパブレード１０、第１の位置検出スイッチ１１、第１のポジションカウンタ１２がそれぞれ備えられている。第１のワイパ３は自動車の助手席側を払拭するのに用いられる。
【００１５】
第２のワイパ４には、第１のワイパ３と一対にして配置された第２のワイパモータ１３、第２のリンク１４、第２のワイパアーム１５、第２のワイパブレード１６、第２の位置検出スイッチ１７、第２のポジションカウンタ１８がそれぞれ備えられている。第２のワイパ４は自動車の運転席側を払拭するのに用いられる。
【００１６】
コントローラ６には、電源回路６１、リセット回路６２、リレー駆動回路６３、第１の入力回路６４、第２の入力回路６５、第３の入力回路６６、第４の入力回路６７、第５の入力回路６８、ハイロー切換指令出力段（Ｈ／Ｌ切換出力指令）６９、第１のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７０、第１のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７１、第６の入力回路７２、第７の入力回路７３、第２のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７４、第２のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７５、第８の入力回路７６、第９の入力回路７７、中央処理回路ＥＣＵが備えられている。
【００１７】
中央処理回路ＥＣＵには、第１の正逆切換段７８、第１のＰＷＭ出力段７９、第１のモータ位置カウンタ８０、第２の正逆切換段８１、第２のＰＷＭ出力段８２、第２のモータ位置カウンタ８３、第１のモータ速度検出段８４、第２のモータ速度検出段８５、演算処理装置８６が内蔵されている。
【００１８】
ワイパスイッチ２には、停止スイッチ（ＯＦＦ）、間欠スイッチ（ＩＮＴ）、低速スイッチ（ＬＯ）、高速スイッチ（ＨＩ）、洗浄スイッチ（ＷＡ）がそれぞれ備えられている。ワイパスイッチ２は、間欠スイッチがオンされると、第１の入力回路６４を通じて中央処理回路ＥＣＵを間欠モードにする。ワイパスイッチ２は、低速スイッチがオンされると、第２の入力回路６５を通じて中央処理回路ＥＣＵを低速モードにする。ワイパスイッチ２は、高速スイッチがオンされると、第３の入力回路６６を通じて中央処理回路ＥＣＵを高速モードにする。ワイパスイッチ２は、洗浄スイッチがオンされると、第４の入力回路６７を通じて中央処理回路ＥＣＵを洗浄モードにする。ワイパスイッチ２は、間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがオンされているときにオフされるか、又はオンされていないときに、中央処理回路ＥＣＵを停止モードにする。
【００１９】
第１のワイパモータ７は、第１のブラシ端子７ａが第１のモータ駆動回路７０に、第２，第３のブラシ端子７ｂ，７ｃが第１のハイロー切換リレー７１の常閉側端子ｎｃ，常開側端子ｎｏにそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第１のリンク８を介して第１のピボット軸８ａに連結され、第１のピボット軸８ａに、第１のワイパアーム９を介して第１のワイパブレード１０が結合されている。第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が間欠モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子７ｂがローレベルにされるのでアーマチュア軸７ｄが低速で回転され、第１のリンク８により、第１のワイパブレード１０を図２に示されるウインドシールドガラス９０の助手席側に配置された第１の払拭面９１の第１の反転位置Ａ１と第２の反転位置Ｂ１との間で低速でもって往復払拭させ、第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達したときに間欠休止させる。第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が低速モード、洗浄モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子７ｂがローレベルにされるので、第１のワイパブレード１０を低速で往復払拭させる。そして、第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が高速モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオンされることにより常開側端子ｎｏを通じて第３のブラシ端子７ｃがローレベルにされるので、第１のワイパブレード１０を高速で往復払拭させる。
【００２０】
第１の位置検出スイッチ１１は、第１のワイパモータ７の出力軸に連結された可動接点１１ａと、接地された接地側固定接点１１ｂと、電源に接続された電源側固定接点１１ｃとをもつ。可動接点１１ａは、第１のワイパモータ７により第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達したときに電源側固定接点１１ｃに接続され、第１の位置検出スイッチ１１が位置検出信号を発生し、これに反して、第１のワイパブレード１０が払拭途中にあって、第１の反転位置Ａ１にないときに接地側固定接点１１ｂに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００２１】
第１のポジションカウンタ１２は、第１のワイパモータ７のアーマチュア軸７ｄに固定されたセンサマグネット１２ａと、センサマグネット１２ａの外周にセンサマグネット１２ａに非接触で配置されたホールＩＣ１２ｂとからなる。第１のポジションカウンタ１２は、アーマチュア軸７ｄが回転することによって、ホールＩＣ１２ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第７の入力回路７３を通じて第１のモータ位置カウンタ８０に与える。また、第１のポジションカウンタ１２が発生した回転信号は、モータ速度検出段としての第１のモータ速度検出段８４に与えられて第１のワイパブレード１０の速度を計測するのに用いられる。このとき、第１のポジションカウンタ１２が発生した回転信号の周期時間が予め定められたしきい値を越えたときに、第１のワイパブレード１０がロックにより停止したことを中央処理回路ＥＣＵが判別する。
【００２２】
第１のモータ位置カウンタ８０は、第１のポジションカウンタ１２より与えられた回転信号をカウントして第１のワイパブレード１０の現在位置を検出する。第１のポジションカウンタ１２が発生したカウント値は、第１のワイパブレード１０の第１の反転位置Ａ１から第２の反転位置Ｂ１までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする部分を干渉領域Ｚとしている。第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達すると、第１の位置検出スイッチ１１より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００２３】
第２のワイパモータ１３は、第１のブラシ端子１３ａが第２のモータ駆動回路７４に、第２，第３のブラシ端子１３ｂ，１３ｃが第２のハイロー切換リレー７５の常閉側端子ｎｃ，常開側端子ｎｏにそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第２のリンク１４を介して第２のピボット軸１４ａに連結され、第２のピボット軸１４ａに、第２のワイパアーム１５を介して第２のワイパブレード１６が結合されている。第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が間欠モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子１３ｂがローレベルにされるのでアーマチュア軸１３ｄが低速で回転され、第２のリンク１４により、第２のワイパブレード１６を図２に示されるウインドシールドガラス９０の運転席側に配置された第２の払拭面９２の第１の反転位置Ａ２と第２の反転位置Ｂ２との間で低速でもって往復払拭させ、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したときに間欠休止させる。第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が低速モード、洗浄モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子１３ｂがローレベルにされるので、第２のワイパブレード１６を低速で往復払拭させる。そして、第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が高速モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオンされることにより常開側端子ｎｏを通じて第３のブラシ端子１３ｃがローレベルにされるので、第２のワイパブレード１６を高速で往復払拭させる。
【００２４】
第２の位置検出スイッチ１７は、第２のワイパモータ１３の出力軸に連結された可動接点１７ａと、接地された接地側固定接点１７ｂと、電源に接続された電源側固定接点１７ｃとをもつ。可動接点１７ａは、第２のワイパモータ１３により第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したときに電源側固定接点１７ｃに接続され、第２の位置検出スイッチ１７が位置検出信号を発生し、これに反して、第２のワイパブレード１６が払拭途中にあって、第１の反転位置Ａ２にないときに接地側固定接点１７ｂに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００２５】
第２のポジションカウンタ１８は、第２のワイパモータ１３のアーマチュア軸１３ｄに固定されたセンサマグネット１８ａと、センサマグネット１８ａの外周にセンサマグネット１８ａに非接触で配置されたホールＩＣ１８ｂとからなる。第２のポジションカウンタ１８は、アーマチュア軸１３ｄが回転することによって、ホールＩＣ１８ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第９の入力回路７７を通じて第２のモータ位置カウンタ８３に与える。また、第２のポジションカウンタ１８が発生した回転信号は、モータ速度検出段としての第２のモータ速度検出段８５に与えられて第２のワイパブレード１６の速度を計測するのに用いられる。
【００２６】
第２のモータ位置カウンタ８３は、第２のポジションカウンタ１８より与えられた回転信号をカウントして第２のワイパブレード１６の現在位置を検出する。第２のポジションカウンタ１８が発生したカウント値は、第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２から第２の反転位置Ｂ２までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする領域を干渉領域Ｚとしている。第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達すると、第２の位置検出スイッチ１７より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００２７】
第１，第２のモータ駆動回路７０，７４には、第１，第２のワイパモータ７，１３に対する電流の供給方向を切換える第１，第２の正逆切換リレーが内蔵されている。第１，第２のモータ駆動回路７０，７４は、中央処理回路ＥＣＵに内蔵された第１，第２のＰＷＭ出力段７９，８２によるＰＷＭ制御でドライブされる。第１，第２の正逆切換リレーは、通常、オフのままで第１，第２のワイパモータ７，１３の出力軸はそれぞれ一定方向に回転する。
【００２８】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチがオンされることによって間欠モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにし、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達したときに間欠休止させる制御（Ｉｎｔ制御）を実行する。
【００２９】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされることによって低速モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにする低速制御（Ｌｏ制御）を実行する。
【００３０】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされることによって高速モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオンさせて常開側端子ｎｏ，ｎｏを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃをそれぞれローレベルにする高速制御（Ｈｉ制御）を実行する。コントローラ６は、ワイパスイッチ２の洗浄スイッチがオンされることによって洗浄モードが選択されると、ウォッシャモータ５が作動されて図示しないウォッシャタンクに貯蔵されている洗浄液をノズルからウインドシールドガラス９０に向けて噴射させてから、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをローレベルにする洗浄制御（Ｗａ制御）を実行する。
【００３１】
コントローラ６は、第１のポジションカウンタ１２が発生した回転信号の周期時間が予め定められたしきい値を越えたときに、第１のワイパブレード１０がロックにより停止したことを判別して第１のワイパモータ７への通電を停止するとともに、第１のモータ位置カウンタ８０の値により、第１のワイパブレード７がオーバラップ領域、即ち、干渉領域Ｚ内にいるか否かを判別する。このとき、第１のワイパブレード１０が干渉領域Ｚ内にいると判別されたときには、第２のワイパブレード１６が第１のワイパブレード１０に干渉せずに作動できる範囲が選択され、その範囲内で第２のワイパブレード１６を払拭作動させる制御を行う。そして、その後に、選択されているワイパスイッチ２の駆動モードを異なる駆動モードに変更すべく該ワイパスイッチ２が再操作された場合、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達するまでは、第２のワイパモータ１３への通電を続け、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達したところで、第１のワイパモータ７への通電を再開する制御を行う。このとき、第２のワイパブレード１６は、通常動作に復帰する。また、第１のワイパブレード１０がロックにより停止したことを判別した際、第１のワイパブレード１０が干渉領域Ｚ内にいないと判別されたときには、第２のワイパブレード１６をそのまま作動させ続ける制御を行う。コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがそれぞれ選択的にオンされているときにオフされると、停止モードを要求する停止要求制御を行う。また、コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがいずれもオフされて、作動要求制御ではないときに停止制御を実行する。
【００３２】
このようなワイパ制御装置１は、図４に示されるフローチャートにより制御動作が行われる。なお、フローチャート内では、第１のワイパ３に属するものをＡｓと称し、第２のワイパ４に属するものをＤｒと称す。
【００３３】
プログラムが開始され、ワイパスイッチ２がオンされておらず、停止モードにあると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がない”と判別されるのでステップ１０１に移行し、ステップ１０１において“停止制御をセットする”が実行され、ループに戻る。
【００３４】
ワイパスイッチ２の間欠スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフする間欠制御（Ｉｎｔ制御）をセットする”が実行されてステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“第１のモータ速度検出段８４により、第１のワイパブレード１０の速度を、第１のワイパモータ７の回転信号の各パルス間の周期時間を計算することにより得る”が実行されてステップ１０４に移行する。このとき、第１のワイパブレード１０がロックにより停止していないと、ステップ１０４において“計算された周期時間が予め定められたしきい値を越えない”と判別されるのでステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“第１のワイパブレード１０がロックしたときにセットされるＡｓロックフラグはセットされていない”と判別されるのでステップ１０６に移行し、ステップ１０６において“間欠の通常制御を行う”が実行されてループに戻る。間欠の通常制御が実行されることにより、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１，第２の払拭面９１，９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間で低速でもってそれぞれ往復払拭され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達したときに間欠休止する。
【００３５】
ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオフする低速制御（Ｌｏ制御）をセットする”が実行されてステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“第１のモータ速度検出段８４により、第１のワイパブレード１０の速度を、第１のワイパモータ７の回転信号の各パルス間の周期時間を計算することにより得る”が実行されてステップ１０４に移行する。このとき、第１のワイパブレード１０がロックにより停止していないと、ステップ１０４において“計算された周期時間が予め定められたしきい値を越えない”と判別されるのでステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“Ａｓロックフラグはセットされていない”と判別されるのでステップ１０６に移行し、ステップ１０６において“低速の通常制御を行う”が実行されてループに戻る。低速の通常制御が実行されることにより、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１，第２の払拭面９１，９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でそれぞれ往復払拭する。
【００３６】
ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオンする高速制御（Ｈｉ制御）をセットする”が実行されてステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“第１のモータ速度検出段８４により、第１のワイパブレード１０の速度を、第１のワイパモータ７の回転信号の各パルス間の周期時間を計算することにより得る”が実行されてステップ１０４に移行する。このとき、第１のワイパブレード１０がロックにより停止していないと、ステップ１０４において“計算された周期時間が予め定められたしきい値を越えない”と判別されるのでステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“Ａｓロックフラグはセットされていない”と判別されるのでステップ１０６に移行し、ステップ１０６において“高速の通常制御を行う”が実行されてループに戻る。高速の通常制御が実行されることにより、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃがローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが高速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１，第２の払拭面９１，９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を高速でそれぞれ往復払拭する。
【００３７】
第１，第２のワイパブレード１０，１６が上記の間欠モード、低速モード、高速モードでもって払拭作動している途中で、第１のワイパブレード１０がロックにより停止すると、ステップ１００、ステップ１０２、ステップ１０３を経由して移行したステップ１０４において“計算された周期時間が予め定められたしきしきい値を超えた”と判別されるのでステップ１０７に移行し、ステップ１０７において“第１のワイパブレード１０がロックしたときにセットされるＡｓロックフラグがセットされるとともに、第１のワイパモータ７への通電をカットオフする”が実行されてステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“Ａｓロックフラグはセットされている”と判別されるのでステップ１０８に移行し、ステップ１０８において第１のワイパブレード１０の現在位置が干渉領域Ｚ内か否かが判別される。このとき、第１のワイパブレード１０が干渉領域Ｚ内にないと判別されると、ステップ１０９を経由してステップ１００へ戻り、選択されている間欠モード、低速モード、高速モードで第２のワイパ４の第２のワイパモータ１３に対する通電が続けられ、第２のワイパブレード１６による払拭作動が継続される。一方、第１のワイパブレード１０が干渉領域Ｚ内でロックすると、ステップ１０８において“Ａｓ側ブレードが干渉領域内にいる”と判別されるのでステップ１１０に移行し、ステップ１１０において“Ａｓ側モータ停止位置によりＤｒ側モータ動作許容範囲を決定する”が実行されてステップ１１１に移行し、ステップ１１１において“Ｄｒ側モータ動作許容範囲内でＤｒ側モータ正逆転して動かす”が実行されステップ１０９に移行する。つまり、干渉領域Ｚ内で停止している第１のワイパブレード１０に衝突しないで動かすことができる範囲内で第２のワイパブレード１６のみ払拭作動を行なわせる制御が行われる。ここで、動作許容範囲は、第１，第２のモータ位置カウンタ８０，８３より与えられている数値データにより選択される。そして、第２のワイパブレード１６のみが払拭作動している際に、選択されているワイパスイッチ２の駆動モードを異なる駆動モードに変更すべく該ワイパスイッチ２が再操作された場合、ステップ１０９において“ＳＷが再操作された”と判別されるのでステップ１１２に移行し、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達するまでは、第１のワイパブレード１０は停止したままで、第２のワイパモータ１３への通電が続けられ、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達したところで、ステップ１１２からステップ１１３に移行し、ステップ１１３において“Ａｓロックフラグをリセットするとともに、Ａｓモータに通電する”が実行されるので、第１のワイパ３の第１のワイパモータ７への通電が再開され、第１のワイパブレード１０の払拭作動が再開され、第２のワイパブレード１６は、通常動作に復帰する。
【００３８】
ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチのいずれかがオンされていて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が払拭作動中にワイパスイッチ２がオフされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がない”と判別されるのでステップ１０１に移行し、ステップ１０１において“停止要求の制御をセットする”が実行される。このとき、第１，第２のワイパブレード１０，１６がそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２に戻っておらず、第１，第２の位置検出スイッチ１１，１７の可動接点１１ａ，１７ａが電源側固定接点１１ｃ，１７ｃからそれぞれ離れていて接地側固定接点１１ｂ，１７ｂにそれぞれ接続されていると、第１，第２のワイパモータ７，１３に対する通電経路が引き続き形成されて、第１，第２のワイパモータ７，１３が作動を続ける。やがて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達すると、第１，第２の位置検出スイッチ１１，１７の可動接点１１ａ，１７ａが電源側固定接点１１ｃ，１７ｃにそれぞれ接続されることによって、第１，第２のワイパモータ７，１３にアーマチュアショート電流が供給され、その結果、第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが強制的に停止され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２でそれぞれ停止する。
【００３９】
上述したように、第１のワイパブレード１０がロックにより停止した場合、第１のワイパモータ７への通電を停止するとともに、第１のワイパブレード７が干渉領域Ｚ内にいるか否かが判別され、第１のワイパブレード１０が干渉領域Ｚ内にいると判別されたときには、第２のワイパブレード１６が第１のワイパブレード１０に干渉せずに作動できる範囲が選択され、その範囲内で第２のワイパブレード１６が正逆転作動を行う。そして、その後に、選択されているワイパスイッチ２の駆動モードを異なる駆動モードに変更すべく該ワイパスイッチ２が再操作された場合、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達するまでは、第１のワイパブレード１０は停止したままで、第２のワイパモータ１３への通電を続け、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達したところで、第１のワイパモータ７への通電が再開されて、第２のワイパブレード１６は通常作動に復帰する。また、第１のワイパブレード１０がロックにより停止した際、第１のワイパブレード１０が干渉領域Ｚ内にいないと判別されたときには、第２のワイパブレード１６はそのまま作動し続ける。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明に係るワイパ制御装置によれば、コントローラは、第１のワイパブレードがオーバーラップ領域内の位置で停止した際に、第１のワイパモータへの通電を停止するとともに、第２のワイパのワイパブレードを、第１のワイパブレードに衝突させない範囲で作動させ、その後にワイパスイッチの駆動モードが異なる駆動モードに切換られたとき、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達した際に、第１のワイパモータへの通電を再開する制御を行う。それ故、第１のワイパブレードに衝突しない範囲で作動を続ける第２のワイパブレードによって視界を確保することができるという優れた効果を奏する。また、ワイパスイッチの駆動モードが切換られた際に、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達するのを待って第１のワイパモータの作動が再開されるので、第１，第２のワイパブレードの相互干渉が生じることは防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るワイパ制御装置の一実施例の回路構成図である。
【図２】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの往動時の動きを説明する概略図である。
【図３】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの復動時の動きを説明する概略図である。
【図４】図１に示したワイパ制御装置において制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  ワイパ制御装置２  ワイパスイッチ３  第１のワイパ４  第２のワイパ６  コントローラ７  第１のワイパモータ１０  第１のワイパブレード１１  第１の位置検出スイッチ１２  第１のポジションカウンタ１３  第２のワイパモータ１６  第２のワイパブレード１７  第２の位置検出スイッチ１８  第２のポジションカウンタ８４  （モータ速度検出段）第１のモータ速度検出段８５  （モータ速度検出段）第２のモータ速度検出段９１  第１の払拭面９２  第２の払拭面Ａ１，Ａ２  第１の反転位置Ｂ１，Ｂ２  第２の反転位置Ｚ  （オーバーラップ領域）干渉領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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