(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報に基づく地図と当該地図上に付け加えられた施設の固有ランドマークとをディスプレイに表示するナビゲーション装置のランドマーク表示方法において、
前記施設の設置状態および／もしくは前記施設の付帯条件を表す図形、符号あるいは記号からなる付加マークをデータベースとして記憶装置に格納し、
前記ディスプレイに表示する際に前記施設の設置状態および/もしくは前記施設の付帯条件を有するか否かを判別し、
前記施設の設置状態および/もしくは前記施設の付帯条件を有する場合には、該当する付加マークを前記データベースから呼び出して前記施設の固有ランドマークに組み合わせて前記地図上に表示し、
前記施設の設置状態および／もしくは前記施設の付帯条件を有していない場合には、前記施設の固有ランドマークを単独で表示するナビゲーション装置のランドマーク表示方法であって、
前記データベースから呼び出された該当する付加マークが複数の互いに異なる付加マークである場合には、当該複数の互いに異なる付加マークを前記施設の固有ランドマークに組み合せて同時に表示することを特徴とするナビゲーション装置のランドマーク表示方法。
【請求項２】
固有ランドマークのサイズが、単独で表示される時に対して付加マークと組み合せて表示される時の方が小さいことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置のランドマーク表示方法。
【請求項３】
付加マークが、ビルディング、地下街、スーパーマーケット、又は公園のいずれかをイメージさせる描画または図形であることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置のランドマーク表示方法。
【請求項４】
付加マークが、駐車場又はドライブスルーのいずれかをイメージさせる符号であることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置のランドマーク表示方法。
【請求項５】
付加マークが、固有ランドマークを取り囲むメッシュ又は枠のいずれかの図形であることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置のランドマーク表示方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
【０００１】
この発明は、ナビゲーション装置の地図画面に目印として表示される施設のランドマークの識別度の向上を図るナビゲーション装置のランドマーク表示方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
第１図は従来のナビゲーション装置のランドマーク表示方法によりディスプレイに表示された地図画面を示す説明図である。図において、施設や場所が目印となる図形、符号、記号等の各種ランドマークで示されている。その中で、１および２はＬ社の運営する系列のコンビニエンスストアのランドマーク、３はＭ社が運営する系列のファーストフード店のランドマーク、４，５および６は同様にその他の会社の系列に係るガソリンスタンドのランドマークである。これら店舗を示すランドマークとしては、同一業種は同一のシンボルマークで表示される場合もあるが、最近では利用者が好みに応じて選択できるようにするため、第１図に示されるように、系列店舗別に運営する企業のシンボルマークや商標による固有ランドマークを表示して識別し易くしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなランドマーク表示方法によれば、自動車を運転している時に実際には次のようなことが起こる。例えば、Ｌ社のコンビニエンスストアのランドマーク１および２は同じマークで表示されているが、これらの店舗の中には道路に面した一戸建ての店舗もあれば、ビルディングの内部に設置されている店舗もある。後者の場合、道路に直接面していなければ見過ごしてしまう恐れがある。
【０００４】
また、Ｍ社の運営するファーストフード店のランドマーク３が駐車できない道路に面しており、かつ駐車場がない場合には、予定していた買い物ができずにやむをえず通過しなければならない。このように、利用者が探している店の前に来ても、その店の実際に置かれている状況や付帯する条件が事前に把握できていないために、利用できなかったり、即応できなかったりする不都合が起こるという課題があった。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００５】
この発明に係るナビゲーション装置のランドマーク表示方法は、施設の設置状態および／もしくは施設の付帯条件を表す図形、符号あるいは記号からなる付加マークをデータベースとして記憶装置に格納し、ディスプレイに表示する際に施設の設置状態および/もしくは施設の付帯条件を有するか否かを判別し、施設の設置状態および/もしくは施設の付帯条件を有する場合には、該当する付加マークをデータベースから呼び出して施設の固有ランドマークに組み合わせて地図上に表示し、施設の設置状態および／もしくは施設の付帯条件を有していない場合には、施設の固有ランドマークを単独で表示するナビゲーション装置のランドマーク表示方法であって、データベースから呼び出された該当する付加マークが複数の互いに異なる付加マークである場合には、当該複数の互いに異なる付加マークを施設の固有ランドマークに組み合せて同時に表示するようにしたものである。
【０００６】
このことによって、自動車の運転中に立ち寄ろうとする施設の置かれている状態やその施設が備えている付帯条件を事前に、および運転中においても即座に識別することができ、迷うことがなく精神的に安心して運転に集中できると共に交通安全にも寄与するという効果がある。さらに、固有ランドマークの施設が置かれている状態や付帯状況がより詳しく表示でき識別に有効となる効果がある。
【０００７】
この発明に係るナビゲーション装置のランドマーク表示方法は、固有ランドマークのサイズが、単独で表示される時に対して付加マークと組み合わせて表示される時の方が小さく設定される。
【０００８】
このことによって、単独で表示されるランドマークと、付加マークと組み合わせて表示されるものとが略同サイズに設定でき、表示上違和感が起こらないようにする効果がある。
【０００９】
この発明に係るナビゲーション装置のランドマーク表示方法は、付加マークがビルディング、地下街、スーパーマーケット、又は公園のいずれかをイメージさせる描画または図形である。
【００１０】
このことにより、固有ランドマークの施設が置かれている状態がよりビジュアルに識別し易くなり、状況の確認に即応性を与える効果がある。
【００１１】
この発明に係るナビゲーション装置のランドマーク表示方法は、付加マークが駐車場又はドライブスルーのいずれかをイメージさせる符号である。
【００１２】
このことにより、一般に使用されている交通標識などの符号を付加マークに使用できるので、固有ランドマークの付帯条件をいちべつして確認できるようにする効果がある。
【００１３】
この発明に係るナビゲーション装置のランドマーク表示方法は、付加マークが固有ランドマークを取り囲むメッシュ又は枠のいずれかの図形である。
【００１４】
このことにより、ナビゲーション装置の使用上予め付加マークを定義することにより表示に拡張性を与える効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
第２図はこの発明によるナビゲーション装置のランドマーク表示方法によりディスプレイに表示された地図画面を示す説明図である。この図は第１図と対比して示したもので、対応する部分には同一の符号を付して示す。図において、Ｌ社の運営するコンビニエンスストアのランドマーク１は、そのランドマーク１がビルディングを模したマークと重ねあわせるようにして表示されている。
【００１６】
これは同系列のコンビニエンスストアのランドマーク２と差別化して表示され、識別が可能になっている。すなわち、前者のランドマーク１はビルディング内に設けられた店舗であることを意味し、後者のランドマーク２は道路に面した一戸建ての店舗であることを意味する。また、Ｍ社の運営するファーストフード店のランドマーク３には他のマークＰが隣接して表示されており、このことによってパーキングスペースが有ることを意味している。
【００１７】
第３図はこの発明の実施の形態１を実行するために使用されるナビゲーション装置を示すブロック図で、第２図に示すような識別可能なランドマークの表示方法を実現するためのものである。図において、１００は経路案内に関する情報を入出力する入出力装置、２００は車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置、３００は経路の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示データ、音声の案内データ及びアプリケーションやＯＳのプログラム等が記録されている情報記憶装置、４００は経路探索処理や経路案内に必要な表示処理および音声案内処理等を行うと共に、システム全体の制御を行う中央処理装置である。
【００１８】
入出力装置１００は、地図画面上に目的地を入力したり、運転者が必要な時に案内情報を音声や画面により出力できるように、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４００に指示するためのナビゲーション装置のインタフェース部である。入力部としては、目的地を電話番号、住所および地図上の座標等にて入力したり、経路案内をリクエストするためのタッチスイッチ１１、あるいは操作スイッチ、リモートコントローラ等を備えている。出力部としては、入力部を操作するときに予め用意される入力データを画面に表示したり、行き先までの地図や運転者のリクエストに応じて自動的に経路案内を画面で表示するディスプレイ１２を備え、中央処理装置４００で処理されたデータや情報記憶装置３００に格納されたデータをハードコピーするプリンタ１３を必要に応じて備えている。
【００１９】
現在位置検出装置２００はＧＰＳ受信機２１、ＶＩＣＳ受信機２２およびデータ送受信機２３を備えている。ここで、ＧＰＳ受信機は、車両の現在位置衛星航法システム（ＧＰＳ）用の衛星から位置情報を入手する受信機である。ＶＩＣＳ受信機２２は、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコン等を利用して情報を入手するための受信機である。データ送受信機２３は、携帯電話、パソコン等を利用して、ＡＴＩＳのような情報センタや他の車両との間で情報を双方向通信するためのものである。
【００２０】
さらに、現在位置検出装置２００は、例えば地磁気を利用し車両の進行方位を絶対方位で検出する絶対方位センサ２４、ステアリングセンサやジャイロセンサを使用して相対方位で進行方位を検出する相対方位センサ２５および車輪の回転数から車両の走行距離を検出する距離センサ２６を備えている。これら受信機類２１，２２，２３およびセンサ類２４，２５，２６により、現在位置検出装置２００は車両の現在位置に関する情報、道路情報、交通情報、その他現在位置において提供されるサービス情報等を入手することができる。
【００２１】
情報記憶装置３００は、ナビゲーション用のプログラムおよびそのプログラムの実行により使用される地図データを記憶した外部記憶装置で、一般的にはＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等からなる。格納されているプログラムは、経路探索などの処理を行うためのプログラム、実施の形態に記載のフローチャートに従う処理プログラム、経路案内に必要な表示出力の制御や音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム等である。これらプログラムと一緒の記憶領域に格納されているデータは、前述のプログラムに必要なデータ、経路案内および地図表示に必要な表示情報データである。
【００２２】
また、データ記憶領域に格納されているデータ類は、地図データ、探索データ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、登録地点データ、道路データ、ジャンル別データ、ランドマークデータ等からなり、ナビゲーション装置に必要なすべてのデータである。ランドマークデータは地図上に示される施設、公園などの目印となるもので、特定の会社や店舗等も含まれており、さらにはこの発明の実施の形態に係る付加マークデータも含んでいる。
【００２３】
中央処理装置４００は、種々の演算処理を実行するＣＰＵ４０と、情報記憶装置３００からプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１と、このフラッシュメモリ４１のプログラムチェックおよび更新処理を行うプログラムを格納したＲＯＭ４２と、設定される目的地の地点座標および道路名コードナンバ等の探索された経路案内情報や演算中のデータを一時的に格納するＲＡＭ４３と、ディスプレイ１２への画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ４４とを備えている。
【００２４】
さらに中央処理装置４００は、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信号に基づいて画像メモリ４４から画像データを取り出し画像処理を施してディスプレイ１２に出力する画像プロセッサ４５と、ＣＰＵ４０からの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３００から読み出した音声、フレーズ、文章、音等を合成してアナログ信号に変換しスピーカ１４に出力する音声プロセッサ４６と、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェース４７と、現在位置検出装置２００のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース４８と、内部ダイアグ情報に日付および時間を記入するための時計４９とを備えている。
【００２５】
なお、前述した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置３００に格納しておいてもよい。この発明に係るプログラムは勿論のこと、その他ナビゲーションを実行するためのプログラムは全て外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに格納しておいてもよいし、それらプログラムの一部または全てが本体側のＲＯＭ４２に格納されていてもよい。これらの設定条件は設計上の選択事項として任意に設計者が選ぶ事柄である。
【００２６】
前述のナビゲーション装置により実行されるこの発明の実施の形態１のランドマーク表示方法の処理行程例を第４図のフローチャートにより説明する。通常行われるように、先ず地図データがディスプレイ１２に表示される。この表示された地図上にランドマークが付け加えられ表示されていく。ステップＳＴ１で、表示画面すなわち地図表示する矩形を判断し、この矩形内にランドマークが存在するかをステップＳＴ２で判別する。該当する座標地点にランドマークが存在する場合には、ステップＳＴ３で情報記憶装置３００に格納されたランドマークデータから所定の施設を示す固有ランドマークが取り出される。
【００２７】
取り出されたランドマークに対応する施設に対し付加すべき条件が有るか無いかをステップＳＴ４で判別する。例えば、検索された施設がＭ社のファーストフード店であり、それがビルディング内に設置されているものであれば、最初に取り出された店舗のランドマークを変更し、ビル内にあることを示す付加マークと組み合わせたランドマークをステップＳＴ５で取り出す。
【００２８】
ステップＳＴ５を過ぎて、さらに付加すべき条件、例えばパーキング付きかどうかをステップＳＴ６で判別する。もし、パーキングできるスペースがその店舗に備わっていたら、ステップＳＴ７でパーキングマークを付加したランドマークを表示するよう変更する。また付加すべき条件がなければ、ステップＳＴ８で地図上に最初に選んだランドマークをそのまま表示する。したがって、ディスプレイ１２の地図上には、付加マークと組み合わせたランドマークと単独のランドマークが表示され、識別しやすくなる。
【００２９】
ランドマークに付加すべき事項や条件は、対象となる施設によりいろいろと存在するが、それらはフローチャートの処理行程を所定数増やし、それに従ってナビゲーション装置の処理系が動くようにプログラムを作れば対応は容易である。
【００３０】
第５図にランドマークのデータ構造を示し、実施の形態１により形成される新しいランドマークの表示形態を第６図に示す。第３図の情報記憶装置３００に格納されたデータは、第５図の同一符号の情報記憶装置３００に列記されるものである。この中でランドマークデータファイル３０１の中には実施の形態１を実現するためのデータベース３０２が格納されている。
【００３１】
「座標」は表示する施設の所在地点を示すもので、経度、緯度等で示され、画面の地図上の位置を決める要素になっている。「種別」は表示する施設の固有ランドマークを指定するものである。「サイズ」は表示する固有ランドマークの大きさを指定するデータである。「ビル内」は該当する施設がビルディング内にあって道路上から確認しにくい場合の付加マークを指定するデータである。「公園内」は該当する施設が公園の中にあって道路上からは確認しにくい場合の付加マークを指定するデータである。「パーキング」は該当する施設が駐車場を付設している場合にパーキング符号「Ｐ」の付加マークを指定するデータである。「ドライブスルー」は該当する施設が自動車に乗ったまま買い物ができるサービスを提供している場合に「ＤＲ」の付加マークを指定するデータである。
【００３２】
データベース３０２の１行目に注目する。座標Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１の地点に存在する施設として、Ｍ社のファーストフード店舗があったすると、表示するシンボルマークのサイズは大を表示し、ドライブスルー付きとなる。したがって、最終的に地図上に表示される固有ランドマークは第６図の６１のような付加マークと組み合わせたものになる。同様に、データベース３０２の２行目、３行目、４行目について見ると、各条件により表示されるそれぞれのランドマークは第６図の６２，６３，６４のようにそれぞれ付加マークを組み合わせたものとなる。
【００３３】
この発明に使用される付加マークとしては、ビルディング、地下街、スーパーマーケット、公園等をイメージさせる描画や図形、駐車場やパーキングの意味を示す符号、その他定義をして意味付けすればランドマークを取り囲むメッシュや枠等の図形が考えられる。
【００３４】
産業上の利用可能性
以上のように、この発明のナビゲーション装置のランドマーク表示方法は、施設がよく利用される特定の店舗である場合、例えば系列にあるコンビニエンスストアやファーストフード店のシンボルマークをランドマークとする場合に識別を向上させるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】  従来のナビゲーション装置のランドマーク表示方法により表示された地図画面を示す説明図である。
【図２】  この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置のランドマーク表示方法により表示された地図画面を示す説明図である。
【図３】  この発明の実施の形態１によるランドマークの表示方法を実行するためのナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図４】  この発明の実施の形態１によるランドマーク表示方法を説明するためのフローチャート図である。
【図５】  この発明の実施の形態１によるランドマークのデータ構造を示す説明図である。
【図６】  この発明の実施の形態１によるランドマークの表示形態を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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