(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア上を搬送されてくる加熱材同士を、互いに間隔を設けて搬送するための加熱材の分離搬送方法であって、
前記加熱材同士が接触した状態で搬送される際、ストッパ手段が駆動されて下流側の前記加熱材の搬送方向先端部を保持する工程と、
前記下流側の加熱材の搬送方向先端部が保持された状態で、前記ストッパ手段の前記加熱材の保持面から、前記加熱材の搬送方向の長さに対応した間隔で離間配置された突き出し手段を前記コンベア上に突き出すことにより、該突き出し手段を前記加熱材同士の接触部位に突き当てる一方、前記加熱材を挟んで前記突き出し手段に対向配置されている一組のガイド手段を、前記接触部位の延長線上に設けられた揺動軸を中心として、該接触部位から互いに所定角度傾斜して離間する方向に揺動させ、前記突き出し手段および前記一組のガイド手段を介して該加熱材同士を分離させる工程と、
前記加熱材同士が分離した後、前記ストッパ手段および前記突き出し手段を退避させるとともに前記一組のガイド手段を進出させることにより、互いに分離された前記加熱材を前記コンベアに沿って搬送する工程と、
を有することを特徴とする加熱材の分離搬送方法。
【請求項２】
コンベア上を搬送されてくる加熱材同士を、互いに間隔を設けて搬送するための加熱材の分離搬送装置であって、
互いに接触した状態で搬送される前記加熱材の搬送方向先端部を保持するストッパ手段と、
前記搬送方向先端部が保持された状態で、前記加熱材同士の接触部位に突き当てられる突き出し手段と、
前記加熱材を挟んで前記突き出し手段に対向配置され、前記接触部位から離間する方向に揺動されるガイド手段と、
を備え、
前記ガイド手段は、前記コンベアに沿って配置される固定ガイドに揺動自在に係合する一対の揺動ガイドと、
前記一対の揺動ガイドの揺動先端部に連結され、該一対の揺動ガイドを一体的に揺動させるアクチュエータと、
を備えることを特徴とする加熱材の分離搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベア上を搬送されてくる加熱材同士を、互いに間隔を設けて搬送するための加熱材の分離搬送方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、熱間プレス鍛造では、前工程において金属素材を予め加熱しておき、この加熱された金属素材（以下、加熱材という）をコンベアによりプレス機に自動的に搬送する作業が行われている。例えば、歯車を成形する熱間プレス工程では、丸棒状の加熱材をコンベアチェーンによりプレス機に送り出している。
【０００３】
ところで、コンベア上で加熱材同士が接触すると、その接触部位で溶着が発生し易くなり、単一の加熱材をプレス機に対して円滑に供給することができない場合がある。このため、従来から、図６に示すような分離構造が採用されている。すなわち、一対のスプロケット２ａ、２ｂ間にコンベアチェーン４が掛け渡されるとともに、このコンベアチェーン４の上方には溝付きローラ６が配置されている。そして、コンベアチェーン４により搬送される加熱材８は、このコンベアチューン４の上方に配置されている溝付きローラ６の回転時の衝撃によって互いの接触部位９で分離されるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、溝付きローラ６をコンベアチェーン４によって搬送されてくる全ての加熱材８に接触させるため、このコンベアチェーン４の摩耗が著しく増大するとともに、スプロケット２ａまたは２ｂに連結されている駆動部の負荷も相当に大きなものとなってしまう。
【０００５】
しかも、溝付きローラ６の回転衝撃を利用する構造では、互いに接触している加熱材８同士を確実に分離させることができず、熱間プレス成形全体の効率化が達成されないという問題が指摘されている。また、作業者が加熱材８の分離状態を常に観察しており、分離不良が発生した際には前記加熱材８同士をハンマー等で分離させる作業を行う必要がある。
【０００６】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、互いに接触した状態で搬送されてくる加熱材同士を、簡単な構成で容易かつ確実に分離させるとともに、前記加熱材の分離搬送作業を自動化することが可能な加熱材の分離搬送方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る加熱材の分離搬送方法および装置では、加熱材同士が接触した状態で搬送される際、ストッパ手段が駆動されて下流側の前記加熱材の搬送方向先端部が保持される。この状態で、前記ストッパ手段の前記加熱材の保持面から、前記加熱材の搬送方向の長さに対応した間隔で離間配置された突き出し手段が加熱材同士の接触部位に突き当てられる一方、加熱材を挟んで前記突き出し手段に対向配置されているガイド手段が、前記接触部位から離間する方向に揺動する。このため、加熱材同士の接触部位がコンベアの搬送方向に交差する方向に突き出されてこの接触部位が互いに分離し、次いで、ストッパ手段および突き出し手段が退避される一方、ガイド手段が進出することにより、互いに分離された前記加熱材が前記コンベアに沿って搬送される。
【０００８】
このように、突き出し手段およびガイド手段の作用下に、加熱材同士の接触部位が確実に分離されるため、各加熱材を互いに間隔を設けて円滑かつ確実に搬送することができる。しかも、突き出し手段およびガイド手段は、加熱材同士が接触した状態で搬送される際にのみ使用可能である。従って、コンベアの摩耗量が大幅に削減されるとともに、このコンベアの駆動部の負荷を有効に軽減することができる。
【０００９】
また、本発明では、ストッパ手段および突き出し手段が、それぞれアクチュエータの作用下にコンベア上に進退自在な係止棒体を備えるだけでよく、これらの構成が有効に簡素化される。しかも、ストッパ手段は、コンベアの搬送方向に位置調整可能であり、加熱材の寸法の変更に容易に対応することができ、汎用性に優れる。
【００１０】
また、本発明に係る加熱材の分離搬送装置は、コンベア上を搬送されてくる加熱材同士を、互いに間隔を設けて搬送するための加熱材の分離搬送装置であって、互いに接触した状態で搬送される前記加熱材の搬送方向先端部を保持するストッパ手段と、前記搬送方向先端部が保持された状態で、前記加熱材同士の接触部位に突き当てられる突き出し手段と、前記加熱材を挟んで前記突き出し手段に対向配置され、前記接触部位から離間する方向に揺動されるガイド手段とを備え、前記ガイド手段は、前記コンベアに沿って配置される固定ガイドに揺動自在に係合する一対の揺動ガイドと、前記一対の揺動ガイドの揺動先端部に連結され、該一対の揺動ガイドを一体的に揺動させるアクチュエータとを備えている。従って、ガイド手段の構成が有効に簡素化されることになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係る加熱材の分離搬送方法を実施するための分離搬送装置１０の概略斜視説明図であり、図２は、前記分離搬送装置１０の要部概略平面説明図である。
【００１２】
分離搬送装置１０は、コンベア１２上を搬送されてくる加熱材１４同士を互いに間隔を設けて搬送する機能を有しており、互いに接触した状態で搬送される前記加熱材１４の搬送方向先端部を保持するストッパ手段１６と、前記搬送方向先端部が保持された状態で、前記加熱材１４同士の接触部位１８に突き当てられる突き出し手段２０と、前記加熱材１４を挟んで前記突き出し手段２０に対向配置され、前記接触部位１８から離間する方向に揺動されるガイド手段２２とを備える。
【００１３】
コンベア１２は、左右一対の固定ガイド２４ａ、２４ｂ間に配置され、矢印Ａ方向に周回走行されるコンベアチェーン２６を備えており、前記コンベアチェーン２６が図示しない駆動源を介して駆動される。固定ガイド２４ａには取り付け台２８が固定されており、この取り付け台２８にストッパ手段１６および突き出し手段２０が装着される。
【００１４】
ストッパ手段１６は可動ベース３０を備え、この可動ベース３０は、取り付け台２８に矢印Ａ方向に長尺に形成された長孔３２ａ、３２ｂに挿入される複数本の止めねじ３４を介して前記矢印Ａ方向に位置調整可能に固定される。可動ベース３０上に第１シリンダ（アクチュエータ）３６が固定され、この第１シリンダ３６から矢印Ａ方向と交差する矢印Ｂ方向に第１ロッド３８が突出し、この第１ロッド３８に第１係止棒体４０が連結される。第１係止棒体４０は、固定ガイド２４ａに形成された第１開口部４２に挿入される。この第１開口部４２は、第１係止棒体４０の矢印Ａ方向への調整範囲に対応して前記矢印Ａ方向に長尺状に構成されている。
【００１５】
突き出し手段２０は、取り付け台２８上に固定される第２シリンダ（アクチュエータ）４４を備え、この第２シリンダ４４から矢印Ｂ方向に延在する第２ロッド４６には第２係止棒体４８が連結される。第２係止棒体４８は、固定ガイド２４ａに形成された円形状の第２開口部５０に挿入される。
【００１６】
ガイド手段２２は、固定ガイド２４ｂに蝶番５２ａ、５２ｂを介して揺動自在に係合する一対の揺動ガイド５４ａ、５４ｂを備え、前記揺動ガイド５４ａ、５４ｂの先端側は長孔５６とピン５８とを介して係合している。固定ガイド２４ｂには、取り付け台６０を介して第３シリンダ（アクチュエータ）６２が装着され、この第３シリンダ６２から矢印Ｂ方向に延在する第３ロッド６４には揺動ガイド５４ａの先端部に係合する連結部材６６が設けられる。
【００１７】
図１に示すように、分離搬送装置１０は、コンベア１２上の加熱材１４を検出するための検出手段６８を設ける。この検出手段６８は、光電管７０と、図示しない近接スイッチとにより構成されており、搬送されてくる加熱材１４同士が接触していることを検出すると、分離搬送装置１０に分離処理信号を送る機能を有している。
【００１８】
このように構成される分離搬送装置１０の動作について、本発明の実施形態に係る分離搬送方法との関連で以下に説明する。
【００１９】
先ず、予め図示しない加熱炉等によって所定温度に加熱された加熱材１４が、コンベア１２を介して、順次、搬送されてくると（図２参照）、検出手段６８により前記加熱材１４同士が接触しているか否かが検出される。ここで、加熱材１４同士が接触していると判断されると、ストッパ手段１６を構成する第１シリンダ３６が駆動され、第１ロッド３８と一体的に第１係止棒体４０がコンベア１２側に突出される。このため、図３に示すように、第１係止棒体４０は、固定ガイド２４ａの第１開口部４２を通ってコンベア１２内に突出し、互いに接触した状態で矢印Ａ方向に搬送されてくる加熱材１４の先端部が前記第１係止棒体４０に当接保持される。
【００２０】
次いで、突き出し手段２０を構成する第２シリンダ４４と、ガイド手段２２を構成する第３シリンダ６２とが同期して駆動制御される。この第２および第３シリンダ４４、６２の同期動作は、表１に示されている。
【００２１】
【表１】
0004097171.tif 000002
【００２２】
すなわち、ストッパ手段１６を介して互いに接触している２つの加熱材１４がコンベア１２上で停止された状態で、第２および第３シリンダ４４、６２が同期駆動され、第２係止棒体４８がコンベア１２側に突出する一方、連結部材６６を介して揺動ガイド５４ａ、５４ｂが前記コンベア１２から離間する方向に一体的に揺動する。従って、図４に示すように、第２係止棒体４８は、加熱材１４同士の接触部位１８をガイド手段２２側に突き当てる一方、揺動ガイド５４ａ、５４ｂが前記接触部位１８から離間する方向に揺動し、該接触部位１８が分離される。
【００２３】
そこで、ストッパ手段１６を構成する第１シリンダ３６が駆動されて第１係止棒体４０がコンベア１２上から退避する一方、第２および第３シリンダ４４、６２が待機状態に同期駆動される。すなわち、図５に示すように、第２シリンダ４４を介して第２係止棒体４８が固定ガイド２４ａの第２開口部５０内に退避するとともに、第３シリンダ６２を介して連結部材６６が前方に突出し、揺動ガイド５４ａ、５４ｂが前記コンベア１２側に揺動して固定ガイド２４ｂと同一面上に配置される。これにより、加熱材１４同士が互いに分離され、前記加熱材１４は、互いに間隔を設けてコンベア１２を介し次段の工程、例えば、熱間プレス工程へと自動的に搬送される。
【００２４】
この場合、本実施形態では、コンベア１２上を搬送されてくる加熱材１４同士が互いに接触している際には、前記加熱材１４の先端部をストッパ手段１６で保持した状態で、突き出し手段２０を介して該加熱材１４の接触部位１８を搬送方向に交差する方向に突き当てる一方、この突き出し手段２０と対向して配置されているガイド手段２２を介して揺動ガイド５４ａ、５４ｂが前記接触部位１８から離間する方向に揺動する。
【００２５】
このため、図４に示すように、互いに接触していた加熱材１４は、その接触部位１８から容易かつ確実に分離され、前記加熱材１４の分離不良の発生を確実に阻止することができる。従って、図示しない熱間プレス機に対し加熱材１４を１つずつ確実に送り込むことが可能となり、例えば、２つの加熱材１４が一体的に前記加熱プレス機に搬入されてしまい、プレス工程が停止されるという不具合を可及的に回避し、効率的な熱間プレス工程が遂行されるという効果が得られる。
【００２６】
しかも、本実施形態では、コンベア１２上に搬送されてくる加熱材１４が他の加熱材１４と接触していない場合には、分離搬送装置１０が駆動されない。このため、特に、コンベア１２の摩耗を大幅に低減し得るという利点がある。
【００２７】
さらにまた、加熱材１４の長さを変更する際には、ストッパ手段１６を構成する可動ベース３０を長孔３２ａ、３２ｂに沿って矢印Ａ方向に位置調整するだけで容易に対応させることが可能になる。また、突き出し手段２０による突き出しトルクは、第２シリンダ４４のエア圧力を、例えば、レギュレータを介して調整することにより容易に変更することができ、加熱材１４の分離作業が一層高精度に遂行される。
【００２８】
【発明の効果】
本発明に係る加熱材の分離搬送方法および装置では、互いに接触状態の加熱材の先端部がストッパ手段により保持された状態で、前記加熱材同士の接触部位に突き出し手段が突き当てられる一方、前記突き出し手段に対向配置されているガイド手段が前記接触部位から離間する方向に揺動する。このため、加熱材同士がその接触部位から容易かつ確実に分離され、前記加熱材の分離不良を可及的に低減することが可能になる。しかも、加熱材同士が接触した場合にのみ、分離動作が行われるため、加熱材の分離搬送作業全体が効率的に遂行されるとともに、例えば、コンベアの摩耗が有効に低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る加熱材の分離搬送方法を実施するための分離搬送装置の概略斜視説明図である。
【図２】前記分離搬送装置の要部概略平面説明図である。
【図３】前記分離搬送装置を構成するストッパ手段により加熱材を保持した状態を示す平面説明図である。
【図４】前記分離搬送装置を構成する突き出し手段およびガイド手段が駆動された状態を示す平面説明図である。
【図５】分離後の前記加熱材をコンベアにより搬送する状態を示す平面説明図である。
【図６】従来技術に係る分離搬送装置の概略正面説明図である。
【符号の説明】
１０…分離搬送装置            １２…コンベア
１４…加熱材                  １６…ストッパ手段
１８…接触部位                ２０…突き出し手段
２２…ガイド手段              ２４ａ、２４ｂ…固定ガイド
３０…可動ベース              ３２ａ、３２ｂ…長孔
３６、４４、６２…シリンダ    ４０、４８…係止棒体
５４ａ、５４ｂ…揺動ガイド    ６８…検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0004097171.tif 000006
【図５】
0004097171.tif 000007
【図６】
0004097171.tif 000008