(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の車輪がそれぞれ車体に取り付けた左右の油圧モータ側の駆動軸に連結され、車体側にはエンジンにより駆動される一対の油圧ポンプが設けられるとともに、左右の油圧ポンプにそれぞれ前記油圧モータが接続され、各油圧モータの回転速度は、各油圧ポンプの斜板の角度を制御することによりコントロールされる産業用車両における尾灯制動灯の制御装置であって、
各油圧モータにそれぞれ、油圧モータの回転数を検出する速度センサを設け、
車両のアクセルペダルあるいはこのアクセルペダルに相当するレバーの操作量、もしくは前記アクセルペダルあるいはレバーを操作することにより変化するエンジン回転数を検出するアクセルペダル操作量検出手段と、
前記各速度センサによりそれぞれ検出された各油圧モータの回転数の平均値を演算し、実際の車両の走行速度に相当するモータ回転数を求め、このモータ回転数を微分して実際の車両の減速度を求める制御手段
を設け、
前記制御手段は、前記アクセルペダル操作量検出手段により検出されたアクセルペダルあるいはレバーの操作量もしくはエンジン回転数に応じて、車両の走行速度に相当するモータ回転数および車両の減速度を推定し、求めた実際の車両の減速度が推定した減速度以上のときで、かつ前記各速度センサにより検出される油圧モータの回転数がそれぞれ、前記推定したモータ回転数以内のとき、前記車両の尾灯制動灯を点灯すること
を特徴とする産業用車両の尾灯制動灯制御装置。
【請求項２】
ブレーキぺダルあるいはこのブレーキペダルに相当するレバーの操作を検出する操作検出手段を備え、
前記制御手段は、前記操作検出手段によりブレーキぺダルあるいはレバーの操作を検出すると、車両の尾灯制動灯を点灯すること
を特徴とする請求項１に記載の産業用車両の尾灯制動灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧駆動システムを採用したエンジン式産業用車両の尾灯制動灯の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般的なエンジン式フォークリフト（産業用車両の一例）の動力伝達装置としては、クラッチ式やトルクコンバータ式が主流であるが、その他に油圧駆動システムを採用したエンジン式フォークリフトがある。この油圧駆動システムを採用したエンジン式フォークリフトには１ポンプ１モータ形式、１ポンプ２モータ形式、２ポンプ２モータ形式があり、これら形式では、モータ（油圧モータ）を車輪の前輪に連結し、ポンプ（油圧ポンプ）から油圧モータへ吐出される作動油の量を制御することにより、油圧モータの速度を制御し、車両の速度を制御している。油圧モータへ吐出される作動油の量は、油圧ポンプの斜板角を制御する（設定する）ことにより行われる。この油圧駆動システムの特徴としては、高効率化、フロントデフ不要などがある。
【０００３】
またこの油圧駆動システムのブレーキ（作動構造）は、油圧ポンプの斜板角を０度にすることで油圧ブレーキを効かし、制動させる構造となっている。
さらに油圧駆動システムを採用したエンジン式フォークリフトでは、作業効率や省エネルギー走行として、電気式コントローラの油圧ポンプを使用し、アクセル踏み込み量で車速を自由に制御する、オートモーティブコントロールを可能としている。
【０００４】
また車両の尾灯制動灯は、ブレーキペダル・ブラケットに取り付けられたスイッチをブレーキペダルで踏み込むことにて点灯を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の油圧駆動システムを採用したエンジン式産業用車両においては、車両のオペレータがアクセルペダルから足を離し、アクセル踏み込み量がゼロとなると、車両の尾灯制動灯が点灯することなく、油圧ポンプの斜板角が０度に制御され油圧ブレーキが効いて急減速するため、車両のオペレータはブレーキペダルを踏まなくなり、よって車両の尾灯制動灯が点灯することなく、車両が急減速してしまうことがあった。そのため後続の車両のオペレータにとって、クラッチ式やトルクコンバータ式を採用した車両の減速フィーリングとは大きく異なることから、追突などの危険が発生する恐れがあった。またこの危険を回避するために、後続車両のオペーレータの作業効率が低下するという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、油圧駆動システムを採用した産業用車両において、減速時に確実に尾灯制動灯が点灯し、後続の車両に減速を報知できる産業用車両の尾灯制動灯制御装置を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、左右の車輪がそれぞれ車体に取り付けた左右の油圧モータ側の駆動軸に連結され、車体側にはエンジンにより駆動される一対の油圧ポンプが設けられるとともに、左右の油圧ポンプにそれぞれ前記油圧モータが接続され、各油圧モータの回転速度は、各油圧ポンプの斜板の角度を制御することによりコントロールされる産業用車両における尾灯制動灯の制御装置であって、
各油圧モータにそれぞれ、油圧モータの回転数を検出する速度センサを設け、車両のアクセルペダルあるいはこのアクセルペダルに相当するレバーの操作量、もしくは前記アクセルペダルあるいはレバーを操作することにより変化するエンジン回転数を検出するアクセルペダル操作量検出手段と、前記各速度センサによりそれぞれ検出された各油圧モータの回転数の平均値を演算し、実際の車両の走行速度に相当するモータ回転数を求め、このモータ回転数を微分して実際の車両の減速度を求める制御手段を設け、
前記制御手段は、前記アクセルペダル操作量検出手段により検出されたアクセルペダルあるいはレバーの操作量もしくはエンジン回転数に応じて、車両の走行速度に相当するモータ回転数および車両の減速度を推定し、求めた実際の車両の減速度が推定した減速度以上のときで、かつ前記各速度センサにより検出される油圧モータの回転数がそれぞれ、前記推定したモータ回転数以内のとき、前記車両の尾灯制動灯を点灯することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、アクセルペダルあるいはレバーが操作されると、この操作量に応じて車両の走行速度に相当するモータ回転数および車両の減速度が推定され、求めた実際の車両の減速度が推定した減速度以上のときで、かつ各速度センサにより検出される油圧モータの回転数がそれぞれ、推定したモータ回転数以内のとき、前記車両の尾灯制動灯が点灯される。したがって、車両のオペレータがアクセルペダルあるいはレバーを離したことにより（アクセル操作量がゼロに操作されることにより）、油圧ポンプの斜板の角が０度に制御され、油圧ブレーキが効いて急減速するとき、ブレーキペダルの操作の有無に無関係に、車両の尾灯制動灯が点灯され、後続車両のオペレータへ減速が報知され、かつ車両がピポットターンなどで左右の車輪の速度差が発生し、減速したと見なされるとき、油圧ブレーキによる減速とは区別されて、車両の尾灯制動灯は点灯されない。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、ブレーキぺダルあるいはこのブレーキペダルに相当するレバーの操作を検出する操作検出手段を備え、前記制御手段は、前記操作検出手段によりブレーキぺダルあるいはレバーの操作を検出すると、車両の尾灯制動灯を点灯することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、ブレーキペダルまたはレバーを操作すると、車両の尾灯制動灯が点灯され、後続車両のオペレータへ減速が報知される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３において、フォークリフト（産業用車両の一例）１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動輪）３Ａ，３Ｂが設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪４Ａ，４Ｂが設けられ、そして車体２の前部で上方には運転席５が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト６が、車幅方向の連結軸７を介して前後方向に回動自在に取り付けられるとともに、前後回動を行わせるティルトシリンダ８が、車体２とマスト６との間に設けられる。
【００１４】
前記マスト６は、フォークリフト１側の左右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な左右一対の内枠10とからなり、そして外枠９と内枠10との間にリフトシリンダ11が設けられている。また内枠10側に案内されて昇降自在なリフトブラケット12が設けられるとともに、このリフトブラケット12に上下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォーク13が設けられている。
【００１５】
前記運転席５には、座席15や、この座席15の前方に位置されるハンドル16などが配設され、そして上方には、本体２側から立設されたフロントパイプ17やリヤパイプ18を介してヘッドガード19が配設されている。さらに座席15の後方で本体２上にはカウンターウエイト20が設けられている。
【００１６】
左右一対の前車輪３Ａ，３Ｂは、そのリム３ａがそれぞれ油圧モータ21Ａ，21Ｂの回転フランジ（駆動軸）22Ａ，22Ｂに連結具23Ａ，23Ｂを介して直接に取り付けられることで、油圧モータ21Ａ，21Ｂ側に連動連結されている。そして、油圧モータ21Ａ，21Ｂのマウントは車体２側、すなわちフロントフレームに固定されている。
【００１７】
また本体２の後尾（後面）には、カウンターウエイト20の下方位置に尾灯制動灯24が設けられている。
また前記車体２側にはエンジン25が設けられ、このエンジン25には一対（複数）の油圧ポンプ（ＨＳＴタンデムポンプ）26Ａ，26Ｂと上記リフトシリンダ11などの荷役装置に作動油を供給するメインポンプ14が直接に取り付けられている。その際にマウント方法は、エンジン25とフレームでラバーマウントしている。そして、一個の油圧モータ21Ａ，21Ｂに一個の油圧ポンプ26Ａ，26Ｂが対応されるように、すなわち、２ポンプ２モータタイプの油圧駆動システム（ＨＳＴシステム）になるように、対応する油圧ポンプ26Ａ，26Ｂと油圧モータ21Ａ，21Ｂとが配管（油圧ホースなど）27Ａ，27Ｂを介して接続されている。
【００１８】
左右一対の後車輪４Ａ，４Ｂは、それぞれ車体２に対して縦軸心29Ａ，29Ｂの周りに旋回自在に設けられている。また30は電気式のチェンジレバー、31はコントローラ（制御手段の一例）、32は電気式のアクセルペダル、33はアクセルペダル32の踏み込み量を検出するためにアクセルペダル32の回転中心に取り付けられた回転センサ（アクセルペダル操作量検出手段の一例；以下、アクセルセンサと称す）、34はブレーキペダル、35はブレーキペダル34の踏み込みにより動作する、ブレーキペダル・ブラケットに取り付けられたスイッチ（操作検出手段の一例）である。なお、アクセルセンサ33として回転センサを使用しているが、回転センサの代わりに、ストロークセンサなどを採用してもよい。
【００１９】
前記油圧ポンプ26Ａ，26Ｂは、コントローラ31からの指令信号により斜板の角度が制御される電気コントロール式に構成されている。前記斜板の角度により、油圧モータ21Ａ，21Ｂへ吐出される作動油の量が設定されることにより、斜板を回動することで油圧モータ21Ａ，21Ｂの速度が制御され、車両の速度が制御される。斜板が中立（角度が０゜）のとき、吐出される作動油の量は０となり、車両は停止する（すなわちブレーキが効く）。また電気式のチェンジレバー30の前進−後進位置に対応して油圧ポンプ26Ａ，26Ｂから油圧モータ21Ａ，21Ｂへ吐出される作動油の方向が逆とされる。また各油圧モータ21Ａ，21Ｂにはそれぞれ、その回転数（前輪３Ａ，３Ｂの回転数）を検出する回転センサ（走行速度検出手段の一例）36Ａ，36Ｂが設けられている。以下、回転センサ36Ａ，36Ｂを速度センサと称す。
【００２０】
前記コントローラ31には、図３に示すように、チェンジレバー30の前進−中立−後進の位置信号、アクセルセンサ33により検出されたアクセルペダル32の踏み込み角度に相当する電圧信号（ｖ）、スイッチ35により検出されたブレーキペダル34の踏み込み信号（オン−オフ信号）、速度センサ36Ａ，36Ｂによりそれぞれ検出された各前輪３Ａ，３Ｂ（油圧モータ21Ａ，21Ｂ）の回転数（ｒｐｍ）信号が入力され、コントローラ31から、上記油圧ポンプ26Ａ，26Ｂへ走行指令に相当する斜板の角度指令信号が出力され、尾灯制動灯24へオン−オフ信号（点灯−消灯信号）が出力されている。前記斜板の角度は、アクセルペダル32の踏み込み角度により設定され、また油圧ポンプ26Ａ，26Ｂから油圧モータ21Ａ，21Ｂへ吐出される作動油の方向は、チェンジレバー30の位置信号により設定される。
【００２１】
上記コントローラ31における尾灯制動灯24のオン−オフ制御を図４のブロック図を参照しながら説明する。
図４において、41は速度センサ36Ａ，36Ｂによりそれぞれ検出された各前輪３Ａ，３Ｂの回転数（ｒｐｍ）ｎＡ，ｎＢの平均値を演算し、実際の車両の走行速度に相当するモータ回転数（ｒｐｍ）を求める平均値演算器、42はこの平均値演算器41により求められたモータ回転数（ｒｐｍ）を微分して車両の加減速度（ｍ／ｓ2）を求める微分器である。速度センサ36Ａ，36Ｂと平均値演算器41と微分器42により、減速度検出手段が構成されている。
【００２２】
また43はアクセルペダル32の踏み込み角度に相当する電圧とチェンジレバー30の前進−中立−後進の位置により、前進時と後進時の前記電圧を、図５に示すように、設定モータ回転数（ｒｐｍ）に変換する第１関数部、44はアクセルペダル32の踏み込み角度に相当する電圧を、図６に示すように、車両の設定減速度（ｍ／ｓ2）に変換する第２関数部である。第１関数部43には、アクセルペダル32の踏み込み角度（電圧）により推定される（設定）モータ回転数（ｒｐｍ）のカーブが設定され、また第２関数部44には、アクセルペダル32の踏み込み角度（電圧）により推定される（設定）減速度（ｍ／ｓ2）のカーブが設定されている。
【００２３】
第１関数部43の出力である設定モータ回転数（ｒｐｍ）ｘは、速度センサ36Ａ，36Ｂによりそれぞれ検出された各前輪３Ａ，３Ｂの回転数（ｒｐｍ）ｎＡ，ｎＢと第１判断部45において比較され、前進時と後進時においてそれぞれ各モータ回転数（ｒｐｍ）ｎＡ，ｎＢが共に設定モータ回転数（ｒｐｍ）ｘ以内かどうかが判断される。また第２関数部44の出力である設定減速度（ｍ／ｓ2）αは、微分器42により求められた車両の加減速度（ｍ／ｓ2）ｄと第２判断部46において比較され、車両の減速度（ｍ／ｓ2）ｄが設定減速度（ｍ／ｓ2）α以上かどうかが判断される。
【００２４】
また47は、第１判断部45の判断信号と第２判断部46の判断信号の論理積を求める論理積回路（ＡＮＤ回路）であり、この論理積回路47のＡＮＤ出力信号とスイッチ35により検出されるブレーキペダル34の踏み込み信号と論理和を求め、尾灯制動灯24へ出力する論理和回路（ＯＲ回路）48が設けられている。
【００２５】
この尾灯制動灯24のオン−オフ制御のブロックにより、下記の２通りのときに、尾灯制動灯24へオン信号が出力され、尾灯制動灯24が点灯される。
１．アクセルペダル32の踏み込み量に対して、実際の車両の減速度が大きく（アクセルペダルの踏み込み量がゼロのときに減速度が発生しているときを含む）、かつアクセルペダル32の踏み込み量に対して、実際の左右の前輪３Ａ，３Ｂのモータ回転数（ｒｐｍ）が正常に追従しているとき、
すなわち、図６に示すように、第２関数部44において、アクセルペダル32の踏み込み角度（電圧）により推定される（設定）減速度（ｍ／ｓ2）αを求め、この設定減速度（ｍ／ｓ2）αと実際の車両の減速度（ｍ／ｓ2）ｄを第２判断部46により比較して、実際の減速度（ｍ／ｓ2）ｄが設定減速度（ｍ／ｓ2）α以上のときで（図６において斜線で示す範囲のとき）、かつ（ＡＮＤ）、図５に示すように、第１関数部43において、アクセルペダル32の踏み込み角度（電圧）により推定される（設定）モータ回転数（ｒｐｍ）ｘを求め、この設定モータ回転数（ｒｐｍ）ｘと実際のモータ回転数（ｒｐｍ）ｎＡ，ｎＢを第１判断部45により比較して、これら実際のモータ回転数（ｒｐｍ）ｎＡ，ｎＢが共に設定モータ回転数（ｒｐｍ）ｘ以内のとき｛図５において斜線で示す範囲で、アクセルペダル32の踏み込み量に対して、実際のモータ回転数（ｒｐｍ）ｎＡ，ｎＢが追従しているとき｝、尾灯制動灯24へオン信号が出力される。
【００２６】
図６において斜線で示す範囲以外の範囲が無視されることにより、アクセルペダル32の操作加減や登坂走行、良路から悪路への走行のときに対応される。また図５において斜線で示す範囲以外の範囲が無視されることにより、車両１がピポットターンなどにより旋回し、左右の車輪３Ａ，３Ｂの回転数に差が発生して減速と見なされたときに尾灯制動灯24を点灯しないようにしている。
２．スイッチ35によりブレーキペダル34の踏み込みが検出されたとき、尾灯制動灯24へオン信号が出力される。
【００２７】
このように、ブレーキペダル34が踏み込まれたときは勿論、油圧駆動システムの持っている油圧ブレーキにより減速されたときで、かつアクセルペダル32の踏み込み量に対して、実際のモータ回転数（ｒｐｍ）ｎＡ，ｎＢが追従しているときに、尾灯制動灯24が点灯され、後続の車両に減速が報知される。よって、後続車両のオペレータは、クラッチ式やトルクコンバータ式を採用した車両の減速フィーリングと同じ感覚で追突などの危険を察知することができ、危険を回避することができ、後続車両の安全性を向上させることができる。また後続車両のオペレータの作業効率を向上させることが可能となる。
【００２８】
なお、本実施の形態では、アクセルペダル32の角度信号を求めているが、アクセルペダル32の角度信号に代えて、アクセルペダル32を踏み込むことにより変化するエンジン25の回転数を求め、アクセルペダル操作量を求めるようにしてもよい。
【００２９】
また本実施の形態では、アクセル操作にアクセルペダル32を使用しているが、アクセルペダルに相当するレバーを使用するようにしてもよく、またブレーキペダル34を使用しているが、ブレーキペダルに相当するレバーを使用するようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、油圧駆動システムを採用した産業用車両において、減速時に確実に尾灯制動灯を点灯でき、後続の車両に減速を報知できる。よって後続車両の安全性を向上でき、後続車両のオペレータの作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における、油圧駆動式フォークリフトの側面図である。
【図２】同油圧駆動式フォークリフトの車輪部分の一部切り欠き平面図である。
【図３】同油圧駆動式フォークリフトのシステム構成図である。
【図４】同油圧駆動式フォークリフトのコントローラの制御ブロック図である。
【図５】同油圧駆動式フォークリフトのコントローラの関数図である。
【図６】同油圧駆動式フォークリフトのコントローラの関数図である。
【符号の説明】
１    フォークリフト
２    車体
３Ａ，３Ｂ  前車輪
21Ａ，21Ｂ    油圧モータ
24    尾灯制動灯
25    エンジン
26Ａ，26Ｂ    油圧ポンプ
30    チェンジレバー
31    コントローラ（制御手段）
32    アクセルペダル
33    回転センサ（検出手段）
34    ブレーキペダル
35    スイッチ（検出手段）
36Ａ，36Ｂ    回転センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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