(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の製品（１１）を収納し分配する装置（１０）において、
外枠（１３）、該製品（１１）を収納するための複数の収納場所（１２）、放出場所（５０）、及び拾い上げ装置（２０）を具備し、
該拾い上げ装置（２０）が、該製品（１１）の一つを該放出場所（５０）に運搬するための、一またはそれ以上の回転する指状部材（２１）が該複数の製品（１１）から該製品（１１）の一つを一またはそれ以上の静止した指状部材（２２）に引き離し且つ持ち上げるような、一またはそれ以上の回転する指状部材（２１）および一またはそれ以上の静止した指状部材（２２）を備えている、ことを特徴とする上記装置（１０）。
【請求項２】
該一またはそれ以上の回転する指状部材（２１）はそれが該複数の製品（１１）から第１の製品（１１）を引き離し、同時に該複数の製品（１１）から第２の製品（１１）を取出すことを阻止するように回転する構成をもっていることを特徴とする請求項１記載の装置（１０）。
【請求項３】
該拾い上げ装置（２０）は該外枠（１３）に対し二つの実質的に垂直な軸（Ｘ、Ｙ）に沿って独立に動くように構成されていることを特徴とする請求項１記載の装置（１０）。
【請求項４】
該複数の収納場所（１２）は該製品（１１）を収納するための重力によって供給される複数の収納場所（１２）であることを特徴とする請求項１記載の装置（１０）。
【請求項５】
該複数の収納場所の少なくとも一つは開いた端をもつ細長い間隔を規定する櫛状の組になった突き出した指状部材（４０）を含み、該突き出した指状部材（４０）は拾い上げ位置において該製品（１１）の少なくとも一つを少なくとも部分的に支えており、該一またはそれ以上の回転する指状部材（２１）は、該製品（１１）の一つが該拾い上げ位置から拾い上げられる際、該端の開いた細長い問隙の少なくとも一つを通るように構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の装置（１０）。
【請求項６】
さらに放出場所（Ｃ）；および
多重キャビティー容器を具備し；
該多重キャビティー容器は複数の収納場所を含み；
該放出場所（Ｃ）は該多重キャビティー容器を受け取り同時に該多重キャビティー容器を取り除くことができるように構成され；
該拾い上げ装置（２０）は該製品（１１）の一つを該多重キャビティー容器へ運搬することを特徴とする請求項１記載の装置（１０）。
【請求項７】
さらに第１の軸（Ｘ）に沿って該外枠（１３）に対して動くように取り付けられた細長い滑り部材（２１０）を具備し；
該拾い上げ装置（１２０）は該外枠（１３）に対し第２の軸（Ｙ）に沿い該細長い滑り部材（２１０）一に対して滑り得るように取り付けられており；
さらに、該第１の軸（Ｘ）に沿って該滑り部材（２１０）を動かすための第１のケーブル（２０１）アセンブリー；および
該第１の外枠（１３）に対し該第２の軸（Ｙ）に沿い該拾い上げ装置（１２０）を動かすための第２のケーブルアセンブリー（２０２）を具備し；
該分配装置（１Ｏ、２００）の該第１および第２のケーブルアセンブリー（２０１、２０２）は、該拾い上げ装置（１２０）が該第１および第２の軸（Ｘ、Ｙ）のいずれかまたは両方に沿って該外枠（１３）に対して動き、該製品（１１）を該収納場所（１２）の任意の一つから取出し、これを一つずつ或る距離だけ運搬し、該放出場所（２４０）へ分配するように動作することを特徴とする請求項１記載の装置（１０）。
【請求項８】
複数の製品（１１）を収納し分配する装置（１０、２００）において、
Ａ）第１の外枠（１３）、
Ｂ）該製品（１１）を収納するための複数の収納場所（１２）、
Ｃ）放出場所（５０、２４０）、
Ｄ）該製品（１１）を該収納場所（１２）から取出しこれを一つずつ或る距離だけ運搬し、該放出場所（５０、２４０）へ分配する、拾い上げ装置（２０、１２０）であって、
１）少なくとも二つの方向に該第１の外枠（１３）に対して動き得る第２の外枠（２５、２６）、
２）該第２の外枠（２５、２６）に取り付けられ、該運搬の際一つの製品（１１）をクレードルに収納するのを少なくとも助ける構成をもったクレードル部材（２２、１２２）、
３）少なくとも一つの拾い上げ用指状部材（２１、１２１）を含み、第１の位置から第２の位置を経て第３の位置へと回転するような構成をもった回転部材（１２５）、
４）該指状部材（２１、１２１）が該第１の製品（１１）を該第２の製品（１１）から引き離すように該回転部材（１２５）を該第１の位置から該第２の位置へと回転させ、該指状部材（２１、１２１）が該製品（１１）を該クレードル部材（２２、１２２）と接触したクレードル位置へと強制するように、該回転部材（１２５）をさらに該第３の位置へと回転させる第１のモーター（１３０）を備えている、拾い上げ装置（２０、１２０）、及び
Ｅ）該第２の外枠（２５、２６）を該第１の外枠（１３）に対し該二つの方向の少なくとも一つに沿って動かす第２のモーター（２２０、２３０）
を具備することを特徴とする装置（１０、２００）。
【請求項９】
該クレードル部材（２２、１２２）は該第２の外枠（２５、２６）に取り付けられた静止した棒であることを特徴とする請求項８記載の装置（１０、２００）。
【請求項１０】
該クレードル部材（２２、１２２）は、該回転部材（１２５）の一部と一緒に動作して該製品（１１）をクレードルに収容することを特徴とする請求項８記載の装置（１０、２００）。
【請求項１１】
該回転部材（１２５）はさらに該拾い上げ用指状部材（２１、１２１）が取り付けられた細長い胴部を含み、該第１のモーター（１３０）はその細長い長手方向の軸の周りに該細長い胴部を回転するような構成をもっていることを特徴とする請求項８記載の装置（１０、２００）。
【請求項１２】
該指状部材（２１、１２１）が該最初に取出すべき製品（１１）を該２番目に取出すべき製品（１１）から引き離し、同時に該指状部材（２１、１２１）が該２番目に取出すべき製品（１１）の取出しを阻止することを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１３】
該クレードル部材（２２、１２２）は該運搬中該製品（１１）の一つをクレードルに収容するように構成されていることを特徴とする請求項８記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本発明は参照および特許請求の範囲により１９９９年４月２日付けの出願中の暫定特許願６０／１２７，６２９号の優先権を受け継ぐものとする。
【０００２】
（技術的分野）
本発明は品物、特に飲料または食品の容器を販売する販売機に関する。さらに特定的に述べれば本発明は複数の垂直に仕切られた棚をもつキャビネット、および包装された飲料を棚から受け取り該包装された飲料を該キャビネットの前面にある放出ポートまたは他の所望の場所へ運ぶための「Ｘ−Ｙ］拾い上げアセンブリーをもった販売機に関する。
【０００３】
（本発明の背景）
棚または貯蔵用の瓶から品物を分配する種々の販売機が知られている。従来分配された品物は重力の影響の下で棚または貯蔵所から離れた所へ落下する。典型的には落下する品物の経路にシュート（滑降路）が配置され、落下する品物を棚または貯蔵所の下方にある放出ポートへと向かわせる。
【０００４】
このような従来の販売機は販売機の内部容積を完全に利用しているとは言えない。品物を放出ポートへと運ぶのに重力が使われているから、放出ポートの近傍および下方の空間は販売可能な品物を貯蔵するのに使用することはできない。従って放出ポートは典型的には販売機の下方の部分に配置されるが、これは使用者にとって必ずしも便利ではない。
【０００５】
このような従来法の分配装置では、また製品の各列に対して一つずつの複数の脱進機構（ｅｓｃａｐｅｍｅｎｔ  ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）があり、これは各列の前面から製品を一つ取出せるような形をしている。理解できるように、このような脱進機構はコストを高くし、また例えば４５個の別々の脱進機構に対し信頼性をもたせることは大変である。
他の公知の装置には米国特許４，８６７，６２８号およびドイツ特許ＤＥ−Ｕ−９４６２１２号記載のものが含まれる。該米国特許には収納室へまたは収納室から貯蔵容器を介して品物を出し入れする分配器が記載されている。この収納容器は滑り案内を介してＺ−方向に動作することができる。該ドイツ特許にはＺ−方向へ動く貫通装置（ｐｉｅｒｃｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）を介して収納室から品物を取出す分配器が明白に示されている。
【０００６】
ガラス扉をもつ販売機は前面にガラスの扉があり、品物を受け取る人が前方からガラス扉を開くようになっている。これによって前方の開口部を通して販売人が製品を取出すことができる。また消費者が品物を見ることができるから、その点は有利である。しかし装置を組み立てる際、特に製品が直立しており高さが異なっている場合には、装置をつくる場合製品の詰め込み方（ｐａｃｋｏｕｔ）が問題になる。このような状況では、背の低い製品を同じ棚の中で使用すると、特定の棚にある最も背の高い製品のために詰め込みが悪くなる。さらに、ガラス扉をもった販売機においてそれぞれの製品分配区域のコイルを励起するのにギヤモーターを用いると、やはりコストが高くなり、また全体の分配装置の信頼性に悩まされる傾向がある。
【０００７】
しかしガラス扉の販売機は幾つかの利点をもっている。即ち消費者が歩いてガラス扉の販売機へ近付いた場合、消費者は販売機の中に製品があるかどうかを見ることができる。製品を見えなかったら、顧客はこの販売機を使用する代わりに何らかの躊躇を覚えるであろう。上記の公知の分配装置は、顧客が品物を見ることが妨げてられているために、ガラス扉付き販売機の用途には用いられない。
【０００８】
従って当業界においては、製品を見ることができ、改善された詰め込みを行なうことができ、種々の分配方式に適合し、しかもコスト的に効率が良く信頼性をもっている改善された製品販売機が要求されている。
【０００９】
（本発明の概要）
本発明によれば、製品を見ることができ、改善された詰め込みができ、種々の販売方式に適合でき、しかもコスト効率が良く信頼性をもっている改善された製品販売機を提供することによって従来法の欠点が克服される。
【００１０】
一般的に述べれば、本発明は複数の製品を収納し分配する装置において、該装置は  外枠、該製品を収納するための複数の収納場所、放出場所、および該製品を該収納場所の任意の一つから取出し、これを一つずつ或る距離だけ運搬し、該放出場所へ分配する拾い上げ装置を具備していることを特徴とする装置に関する。
【００１１】
従って本発明の目的は改善された分配装置およびその使用法を提供することである。
【００１２】
本発明の他の目的は製品を見ることができる改善された分配装置を提供することである。
【００１３】
本発明のさらに他の目的は改善された詰め込みができる改善された分配装置を提供することである。
【００１４】
本発明のさらに他の目的は種々の販売方式に適合できる改善された分配装置を提供することである。
【００１５】
本発明のさらに他の目的は製造および操作のコストが効率的な改善された分配装置を提供することである。
【００１６】
本発明のさらに他の目的は信頼性をもてる改善された分配装置を提供することである。
【００１７】
本発明の他の目的、特徴および利点は添付図面および特許請求の範囲と組み合わせて本発明の好適具体化例に対する下記の詳細な説明を読むことによって明らかになるであろう。
【００１８】
（本発明の詳細説明）
次に添付図面を参照して本発明を説明するが、図１〜５に示された幾つかの図においては同様な要素には同様な番号が付けられている。
【００１９】
本発明の方法および装置の一般的な説明
一般的に言って本発明は、待っている消費者に缶、瓶、箱等のような製品を分配する分配装置に関する。図１はこのような分配装置１０の一つの図を示し、この装置はＸ−Ｙ横動アセンブリー１５の一部である拾い上げアセンブリー２０を使用して種々の棚Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩおよびＩＶから複数の異なった製品１１を分配するようになっている。
【００２０】
また図２を参照すれば、拾い上げアセンブリー２０は回転する指状部材、静止した指状部材２２、および左右それぞれのの阻止部材２３、２４も含み、該阻止部材はそれぞれ係合し、上方および下方の水平な棒３０、３１に対して水平に動く。
【００２１】
拾い上げアセンブリー２０の回転する指状部材が回転することによって拾い上げアセンブリー２０は製品を一つ「拾い上げ」、Ｘ−Ｙ横動アセンブリー１５によって製品を離れた場所へ動かし、所望のように製品を分配することができる。
【００２２】
外枠
分配装置１０全体の外枠を図５に一般的に１３で示す。この外枠は製品を収納する外囲い、並びに装置の種々の他の構成機素、例えばＸ−Ｙ横動アセンブリー１５を支持する骨組みを与えるという点において当業界に公知のものであることができる。
【００２３】
Ｘ−Ｙ横動アセンブリー１５
図１を参照すれば、Ｘ−Ｙ横動アセンブリー１５は拾い上げアセンブリー２０を含み、また上方および下方の水平な棒３０、３１、左右の横動アセンブリー阻止部材２５、２６、および左右の垂直の棒３２、３３を含んでいる。
【００２４】
左右の垂直の棒３２、３３は一般に一緒に平行になって延び、それぞれの高さに沿って左右の横動アセンブリー阻止部材２５、２６を相対的に動かすことができるような形をしている。これは、通常のＸ−Ｙプロッターの技術において使用されているように、棒３２、３３と阻止部材２５、２６を相互作用させることによって行なうことができる。
【００２５】
水平な棒３２、３３は左右の横動アセンブリー阻止部材２５、２６にそれぞれ取り付けられた端をもっている。左右の阻止部材２３、２４はそれぞれ係合し、上方および下方の水平な棒３０、３１を横切って相対的に水平に動くような形をしている。この場合も棒３０、３１と阻止部材２３、２４との相互作用は通常のＸ−Ｙプロッターの技術で使用されているようなものであることができる。
【００２６】
拾い上げアセンブリー２０は上方および下方の水平な棒３０、３１に沿って相対的に動くことにより「Ｘ」軸に沿って動く。また拾い上げアセンブリー２０は、対応する左右の垂直な棒３２、３３に沿って左右の横動アセンブリー阻止部材２５、２６が平行に動くことによってその「Ｙ」軸に沿って動く。
【００２７】
ＸおよびＹ軸に沿ったこのような運動により拾い上げアセンブリーは製品を選択し（即ち拾い上げ）、異なった場所に動かし、次いでこれを単一の出口シュート（図示せず）か、または図１に示すような案内部材５０を使用して６個入りの容器の中に放出する。
【００２８】
拾い上げアセンブリー２０
上記のように、一つの拾い上げアセンブリー２０が装置１０の外枠に対し「Ｘ」軸および「Ｙ」軸の両方に沿って動く。図２をさらに詳細に参照すれば、拾い上げアセンブリーは前述の左右の拾い上げアセンブリー阻止部材２３、２４ばかりでなく、一対の回転する指状部材２１および一対の静止した指状部材２２を含んでいる。
【００２９】
対になった静止した指状部材２２はそれぞれ一つが対応する左右の拾い上げアセンブリー阻止部材２３、２４の内部に取り付けられるような形をしている。後で説明するように、対になった静止した指状部材２２は、回転する指状部材２１によって製品が拾い上げられた後で製品が拾い上げアセンブリー２０によって放出される前において、製品に対する「クレードル（揺り籠状の受け台）、ｃｒａｄｌｅ」になるような形をしている。
【００３０】
回転する指状部材２１は一つの方向に回転し（逆に回転させることもできる）、このような回転は中心の実質的に水平な軸の周りで行なわれる。この対になった回転する指状部材２１は、製品の前の方の列から製品を「拾い上げ」、指状部材２１が回転するにつれて下記に説明するような棚１２の中にある櫛状の指状部材４０を通すのに使用される。
【００３１】
拾い上げの機能をもっている他に、後でさらに詳細に説明するように、回転する指状部材２１は缶を目標となる缶の後方で「阻止し」、次の缶が自分自身の運動量によって棚から転がり落ちないようにする機能ももっている。
【００３２】
櫛状の指状部材をもった棚
次に分配される前に製品を収納するのに使用される棚１２を示した図１および３を参照する。図１で分かるように４列の製品１１、即ちＩ、ＩＩ、ＩＩＩおよびＩＶが例示された単一の棚１２に収納されている。この棚は当業界に公知のように傾いており、当業界に公知のように複数の傾いた「シュート」をつるような分割器を備えており、これによって製品、特に円形の製品は重力の影響の下で棚の前面へ滑るか転がり落ちることができる（矩形または不規則な形の製品に対して落下を助けるために、必要に応じバネの圧力を用いることができる）。
【００３３】
棚の四隅には複数の間隔を置いて配置された指状部材をもつ櫛形の唇状部材が取り付けられ、この指状部材は棚１２の四隅から一般的に上方へ延び、各列の前方の缶に対しそれが落下しないような保持機能を与えている。しかしこの保持機能は上記のように櫛状の指状部材４０を通り抜ける回転する指状部材２１を使うことにより克服することができ、最も前方にある製品は拾い上げアセンブリー２０によって特定の列から引き出される。
【００３４】
本発明においては櫛状機構の指状部材の間隔をもっと大きくすることができる。しかしプログラムされた場合、把持装置はどこで製品を拾い上げるかが分かるほど十分に「賢い」性能をもっている。
【００３５】
単一拾い上げ工程
回転する指状部材２１が静止した指状部材２２と一緒に作用して製品１１を拾い上げる際の回転する指状部材２１の相対運動を示した図３および４を参照する。図３は種々の棚１２Ａ、１２Ｂおよび１２Ｃに収納された複数の異なった製品１１の側面図であり、また回転する指状部材２１が静止した指状部材２２と一緒に作用して製品１１を拾い上げ１１−Ａ、１１−Ｂおよび１１−Ｃで示される位置を通って動く際の回転する指状部材２１の相対運動を示している。本発明の装置１０が異なった大きさの製品に適合し得ることを例示するために、他の大きさの製品１１’が示されている。
【００３６】
図４ａ〜４ｄは、目標の製品１１が拾い上げられ、「次の」製品が製品の列の前方で自分の位置を占める際における回転する指状部材２１および静止した指状部材２２を拾い上げる逐次的な過程を示す。
【００３７】
図４ａでは回転する指状部材２１は「準備」位置にある。
【００３８】
図４ｂでは回転する指状部材２１は図４ａの位置から回転し、櫛状の指状部材を通り抜け、目標の製品１１と接触する。
【００３９】
図４ｃにおいては、回転する指状部材２１は図４ｂの位置から回転し、目標の製品１１はその列から取出され、この時静止した指状部材によって支えられる。同時に回転する指状部材２１は重力の影響下において今拾われた製品の位置へ移動してくる次の製品を「阻止」している。このような阻止によって次の製品のエネルギーを消費させ、それが櫛状の唇状部材から跳ね上がるのを防いでいる。
【００４０】
図４ｄにおいては、回転する指状部材２１が図４ｃの位置から回転し、製品は受け台に載せられ、拾い上げアセンブリー２０によって運ばれて離れた場所で放出される準備位置にある。「次の」製品は必要に応じ次に拾い上げられる位置にある。
【００４１】
或る場合においては拾われる品目の上方の棚は、品物が回転する指状部材から落下するのがその上方の棚によって阻止されているという点で品物を保持するのを助けていることを理解すべきである。
【００４２】
放出のオプション
拾い上げアセンブリー２０によって製品が拾い上げられた後、製品は拾い上げアセンブリー２０によって運ばれ、離れた場所において放出される。このような放出は幾つかの形をとることができる。
【００４３】
一つの型の放出は、一端が静止した表面と接触するまで製品を下方へ運び、拾い上げアセンブリー２０のクレードルから製品を傾け、重力の作用の下でそれが待機シュートまたは案内部材（例えば図１の５０）へと落下できるようにする方法である。
【００４４】
別法としては、傾いた傾斜路の上へと製品を下方へ降下させる方法であり、ここで傾いた傾斜路は二つの静止した指状部材２２の間に位置している。
【００４５】
さらに他の方法では、静止した指状部材２２の一つを「無くし（ｄｒｏｐ  ｏｕｔ）」、他の装置に接触させないで製品を放出させることもできよう。
【００４６】
他の装置モジュールを用いる図１の構成の操作
次に、一つの販売機Ａを用いて作業を始め、それを如何にして作り上げてゆくことができるかを示す図５を参照する。図５では種々のモジュールが示されている。最初の図は「Ａ」モジュールの概念を単独で示す。この「Ａ」モジュールは一つの外枠、幾つかの棚および一つのＸ−Ｙ拾い上げアセンブリーを含むことができる。
【００４７】
第２の図（Ａ＋Ｂ）はＡモジュールを、前面、側面または所望の所から缶を取出すようにすることができる基底モジュールと組み合わせたものを示す。
【００４８】
第３の図（Ａ＋Ｃ）はＡモジュールを、前面から一度に幾つかの缶を取出すようにすることができる基底モジュールと組み合わせたものを示しているが、或いはまた直立した容器の中に複数の製品を含む多重パックを用意することもできよう。
【００４９】
第４の図（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）はＡモジュールを、前面から一度に幾つかの缶を取出すようにすることができる基底モジュールと組み合わせたものを示しているが、或いはまた現場での直立器Ｄによって与えられた直立した容器の中に複数の製品を含む多重パックを用意することもできよう。
【００５０】
他の拾い上げ装置１２０  −  図６〜１０
次に、別の装置２００と一緒に使用できる他の拾い上げ装置１２０を示す図６〜１０を参照する。
【００５１】
図６は他の拾い上げアセンブリー１２０を切り離した図である。この拾い上げアセンブリー１２０は胴部１１９、二つの回転する指状部材１２１をもった回転シャフトアセンブリー１２５、一つの静止した支持棒１２２、モーター１３０、傘歯車１４０、傘歯車１４１、および一対の軸受け１５０を含んでいる。
【００５２】
胴部１１９は一般に横方向の断面が「Ｕ字形」をしており、主要部分と該主要部分の相対する縁から同じ方向に延びた二つの側方部分とをもっている。これらの側方部分は実質的に平らであり互いに平行である。二つの側方部分と主要部分は一緒になって駆動用のモーター１３０を配置するための部分的に閉鎖された隠蔽空間をつくっている。
【００５３】
静止した支持棒１２２は胴部１９９の側壁の一つに対し実質的にしっかりと取り付けられ、下記に詳細に説明するように回転するシャフト１２５と一緒に作用するような構成になっている。
【００５４】
回転するシャフトアセンブリー１２５はそれぞれ１２１で示される二つの回転する指状部材を含んでいる。適当に操作すると、これら二つの回転する指状部材は一緒に作用して図１で示されるような、また図７のクレードルの中で破線で示されるような細長い製品１１を支持する。
【００５５】
回転するシャフトアセンブリー１２５は一対の軸受け１５０を使用することにより拾い上げアセンブリー１２０の胴部１１９に対し回転し得るように取り付けられている。一つの軸受けは各側壁の内部に位置し、回転するシャフトアセンブリー１２０を受け止めて胴部１１９に対し回転するシャフトアセンブリー１２５を適当に回転させるような構成をしている。
【００５６】
傘歯車１４１は回転するシャフトアセンブリー１２５に沿った二つの軸受け１５０の中間の場所で回転するシャフトアセンブリー１２５にしっかりと取り付けられその一部を構成している。傘歯車１４１は傘歯車１４０に合うように構成され、該傘歯車１４０は、モーター１３０の回転により回転するシャフトアセンブリー１２５が回転するように、モーター１３０によって駆動されて回転する。
【００５７】
当業界に公知の方法によりモーター１３０を適切にコントロールすることにより、回転するシャフトアセンブリー１２５も同様にコントロールされ、その回転位置、回転速度、および回転の方向はすべて電子装置または当業界に公知の適当な他の装置によって適切にコントロールすることができる。
【００５８】
モーター１３０は当業界に公知の任意の型のものであることができるが、一形態においては直流ギヤモーターまたはステップモーターであることができる。
【００５９】
回転するシャフトアセンブリー１２５の主要シャフトは静止した支持棒１２２に対し実質的に平行であるように示されているが、好適具体化例においては回転するシャフト１２５と実質的に同じ高さにある。
【００６０】
図６においては、回転するシャフトアセンブリー１２５はいわゆる「準備」位置と考えられる位置にあり、このような位置は拾い上げアセンブリー１２０が空で移動状態にある時の位置である。
【００６１】
図７は図６に示した拾い上げアセンブリー１２０の他の図であるが、この構成においては回転するシャフトアセンブリー１２５が異なった位置へ回転している。この位置は、拾い上げられた製品１１が部材１２５、１２２に取り付けられたクレードルの中に「落し込まれた」位置と考えることができる。この位置では回転する指状部材１２１によっても同様に前述の「阻止」機能を行なうことができる。
【００６２】
部材１２５、１２２に取り付けられたクレードルの中の適切な位置に製品が転がされると、回転するシャフトアセンブリー１２５は、受け取られた製品がそれによって擾乱を与えられることなく、図６に示された位置へ戻ることが好ましい。これは下記に詳細に説明するように製品が「抜き取られる（ｓｔｒｉｐｐｅｄ）」直前に行なうことができる。
【００６３】
図８は図６および７の装置の立面図であり、その寸法の幾つかに対し発明者の立案の結果が示されているが、これは本発明の操作に対して絶対に重要なものではない。
【００６４】
図８においては寸法Ａは３．３７５インチであることができる。寸法Ｂは５．６５８インチであることができる。寸法Ｃは１．６００インチであることができる。寸法Ｄは３．０インチであることができる。寸法Ｅは１．１７５インチであることができる。静止した支持棒１２２および回転するシャフト１２５の主要な細長い棒の直径ｄはそれぞれ０．２５０インチであることができる。
【００６５】
装置２００およびケーブルアセンブリー
図９および１０は図６〜８の装置１２０を大きな支持装置２００の周りで動かすことができる一つの方法を図示する。この大きな支持装置２００は第１のケーブル部分２０１、および第２のケーブル部分２０２を含んでいる。さらに滑り部材２１０、垂直位置決めモーター２２０、水平位置決めモーター２３０、および分配場所２４０が含まれている。後で詳細に説明するように、垂直位置決めモーター２２０は拾い上げアセンブリー１２０を垂直方向へ動かし、他方水平位置決めモーター２２０は拾い上げアセンブリー１２０を水平方向へ動かすが、この際これはすべて第１および第２のケーブル部分を使用して行なわれる。
【００６６】
第１のケーブル部分２０１はその機能が実質的に無端的（ｅｎｄｌｅｓｓ）であるが、実際には単一の長さのケーブル、コードまたは他の適当な可撓性の材料であって、その端はそれぞれ共通の可動要素に取り付けられている。第１のケーブル部分２０１の経路を示す図９および１０を参照すれば、この経路は複数の通常の案内滑車２０９およびモータ−２３０の滑車によって規定され、これらの滑車はすべて支持装置２００のフレームに対し動き得るように取り付けられている。このフレームは図９および１０には示されていないが、図１１には一般的に示されている。一具体化例においては、第１のケーブル部分２０１の端は下記に説明する細長い滑り部材２２０に取り付けられている。第１のケーブル部分２０１と係合した駆動滑車を含む水平位置決めモーター２３０を操作して、下記にもっと詳細に説明するように拾い上げアセンブリー１２０を水平方向へ動かす。
【００６７】
拾い上げアセンブリー１２０は滑り部材２１０に対し滑り得るように取り付けられ、拾い上げアセンブリー１２０は下記に説明するように第２のケーブル部分２０２の拘束下において細長い滑り部材２１０を上下に滑らせることができる。垂直位置決めモーター２００は滑り部材２１０に対して取り付けられ、それと一緒に水平方向へ動く。
【００６８】
第２のケーブル部分２０２はその機能が実質的に無端的であるが、実際には単一の長さのケーブル、コードまたは他の適当な可撓性の材料であって、その端はそれぞれ共通の可動要素に取り付けられている。この共通の可動要素は拾い上げアセンブリー１２０であることができ、垂直位置決めモーター２２０の回転によって拾い上げアセンブリー１２０を上下に動かすことができる。第２のケーブル部分２０２は二つの滑車、滑り部材２１０の下端に回転し得るように取り付けられた一つの案内滑車２０３、および垂直位置決めモーター２２０の一部をなす駆動滑車によって支えられている。
【００６９】
垂直位置決めモーター２２０を適切にコントロールすることにより、拾い上げアセンブリー１２０の垂直の位置決めを同様にコントロールすることができる。
【００７０】
細長い滑り部材２１０は第１のケーブル部分２０１に対して取り付けられた上端および第１のケーブル部分２０１に対して取り付けられた下端をもっている。図１０を参照すれば、矢印２５０によって、滑り部材２１０に取り付けられたケーブル部分が一般的に同じ方向へ動き、第１のケーブル部分の運動により滑り部材２１０が同様にケーブル２０１と同じ速度で特定の水平方向へ動くことが分かるであろう。
【００７１】
水平位置決めモーター２３０が第１のケーブル部分２０１を駆動すると、水平位置決めモーター２３０の回転に依存して滑り部材２１０も同様に側方へと動く。即ち滑り部材が一般に右側へ動くとすると、拾い上げアセンブリー１２０は垂直位置決めモーター２２０と共にやはり右側へ動くであろう。
【００７２】
拾い上げアセンブリー１２０の望まれる垂直位置が変化した場合、垂直位置決めモーター２２０は同じように動作する。
【００７３】
従って垂直位置決めモーター２２０は拾い上げアセンブリー１２０を垂直方向へ動かし、他方水平位置決めモーター２３０は拾い上げアセンブリー１２０を水平方向へ動かす。
【００７４】
分配場所の使用
拾い上げアセンブリー１２０が製品１１を拾い上げ、それを図７に示すようにクレードルの中に収納した後、拾い上げアセンブリー１２０は一般的に分配場所２４０の方へ移動し、消費者が取出せるようにその中へ落し込む。
【００７５】
図から分かるように、例えば図７に示されている拾い上げアセンブリー１２０は或る種の「片持ち梁」の設計をもち、クレードルに収納された製品１１が装置の胴部１１９の側方へ来るようになっている。従ってこの「片持ち梁」の設計によってクレードルに収納された製品（並びに支持用の指状部材１２０、回転シャフト１２５の一部、および静止した支持棒１２２の一部）を分配場所１２０へ挿入することができる。
【００７６】
クレードルに収納された製品が分配場所１２０の内部に入ると、製品はなおクレードルの中に入ったまま消費者によって引き出されることができる。しかし、好適な別法においては、拾い上げアセンブリー１２０が分配場所１２０から引き出され拾い上げ区域に戻る際に、クレードルに入った製品をクレードルの中の位置から抜き取る適当な装置により、製品を拾い上げアセンブリー１２０から製品を「抜き取る」ことができる。この場合消費者は製品に到達し製品を手に取ることができる。必要ならば動いているアセンブリー１２０に到達しそれに触れることを防ぐ適当な障壁を備えることもできよう。
【００７７】
分配場所２４０を入り口のフラップの中に含め分配区域（冷凍されていない）に対し拾い上げ区域（冷凍されている）を適当に分離することができる。分配場所のキャビティーの中へと内側へはピボット回転するが外側へは回転しない「一方向」フラップの形にすることによりこのようなフラップを用いて抜き取り機能を持たせることもできよう。
【００７８】
別法として、「干渉部材（ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  ｍｅｍｂｅｒ）」をクレードルに入った製品の位置の上方、下方または側方から選択的に動かして抜き取り機能を与えることもできよう。
【００７９】
他の代替装置
次に装置２００並びに代替装置３００、４００、５００を示す図１１〜１２を参照する。
【００８０】
図１１は主として図１２〜１４と比較するために、拾い上げ装置１２０と一緒に使用される装置２００の動作を示す簡単化された前面立面図である。
【００８１】
図１２は中央の支持シャフト３０１を使用する別の装置３００を示し、該支持シャフトは棒３０２をその軸に沿って動かし、またその一端には拾い上げアセンブリー３２０が取り付けられている。中央のシャフト３０１を回転させ捕捉された棒３０２を引き延ばすか引っ込めることにより、拾い上げアセンブリー３２０を一般的な拾い上げ区域を規定する矩形領域の内部の適当な場所へ動かすことができる。
【００８２】
図１３はさらに他の装置４００を示し、この場合は拾い上げアセンブリー４２０を支持する連接型のアームアセンブリー４０１を使用する。この連接型のアームアセンブリーは拾い上げ区域の外側の全体の装置の外枠に取り付けられている。
【００８３】
図１４はさらに他の可能な具体化例５００を示し、この場合は伸縮式のアームアセンブリー５０１がその自由端の所で拾い上げアセンブリー５２０を支えているが、該伸縮式のアームアセンブリー５０１はピボット点５０５に沿って該アセンブリーのフレームに対して支えられている。
【００８４】
図１５は図６〜１０に示す構成をもった販売アセンブリー２００を示す。この販売アセンブリー２００は、消費者が手を差し込んで分配場所から製品を取出す放出ポート２４１を含んでいる。
【００８５】
図１６は参考のために従来法の販売アセンブリー１０００を示す。
【００８６】
上記のように他の代替構成においては、指状部材は互いにまた或る一つの点で独立であるか、或いは指状部材の他のものが上方へ動きどちらかの側へ傾けることができる。
【００８７】
手に似た握り部材を有する「二方向」拾い上げ装置を使用することもできよう。またこの型の握り部材で把持しながら製品を直立させることもできよう。
【００８８】
上記のように、本発明で使用出切るオプションの中には「バライアティー・パック（ｖａｒｉｅｔｙ  ｐａｃｋ）」の使用が含まれる。これは販売機の内部に異なった製品をもったバライアティー・パックを詰め込むことによって行なうことがことができる。保持器は６個のパックの内部で異なった溝孔の中に製品を投下させることができ、６個のパックの案内部材は溝孔を含み、装置のクリアランス（ｃｌｅａｒａｎｃｅ）を行なうことができる。
【００８９】
またこの機械を使用して或る種の「娯楽的な価値」を引き出すことができる。上記のように、Ｘ−Ｙ拾い上げ装置は拾い上げる製品の選択を行なう前に使用者の視野の中で移動する。望ましい場合には、使用者が前面のガラスに手を当てた場合、使用者の手に従って動くようにＸ−Ｙ拾い上げ装置をプログラムすることができる。このような状況では使用者は手を前面のガラスに当て、Ｘ−Ｙ拾い上げ装置を効果的に手に従わせることができる。また必要に応じ使用者が前面のガラスから手を離した点に相当する品物を選ぶように装置をプログラムすることができる。
【００９０】
また本発明の販売装置は使用されていない間も動いていることができることを了解されたい。このような場合、Ｘ−Ｙ拾い上げ装置はＸ軸およびＹ軸を通して（拾い上げを行なうことなく）移動して使用者の注意を引き付ける。
【００９１】
結論
従って本発明によれば、品物、特に飲料または食品の容器を販売する販売機を提供することによって従来法に対する改善が行なわれる。特に本発明は複数の垂直に仕切られた棚を有するキャビネット、および包装された飲料を棚から受け取り包装された飲料をキャビネットの全面にある放出ポートまたは他の望ましい場所へ放出するＸ−Ｙ拾い上げアセンブリーを有する販売機に関する。
【００９２】
以上上記の具体化例を用いて本発明を詳細に説明したが、添付特許請求の範囲に記載された本発明の精神および範囲内において多くの変形または変更を行ない得ることを了解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  Ｘ−Ｙ横動アセンブリー１５の一部である拾い上げアセンブリー２０を使用し種々の列Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩおよびＩＶから異なった複数の製品１１を分配する分配装置１０の図。拾い上げアセンブリー２０は上方および下方の水平な棒３０、３１に沿った相対的な運動により「Ｘ」軸に沿って動く。この水平な棒は各端が左右の横動アセンブリー阻止部材２５、２６に取り付けられている。拾い上げアセンブリー２０は対応する垂直な左右の棒３２、３３に沿って左右の横動アセンブリー阻止部材２５、２６の平行な運動により「Ｙ」軸に沿って動く。
【図２】  本発明の拾い上げアセンブリー２０の分離した見取り図。該拾い上げアセンブリーは回転する指状部材２１Ａ、静止した指状部材２２、およびそれぞれ左右の拾い上げアセンブリー阻止部材２３、２４を含み、該阻止部材の各々は上方および下方の水平な棒３０、３１に対して係合して水平に動く。回転する指状部材２１Ａは第１の具体化例の指状部材であり、これに対し第２および第３の具体化例の指状部材２１Ｂ、２１Ｃは別の所で説明する。
【図３】  種々の棚１２Ａ、１２Ｂおよび１２Ｃの上部に装荷された複数の異なった製品１１を示す側面図であり、また回転する指状部材２１Ｂが製品１１を拾い上げる際に一緒に動作してこれを１１−Ａ、１１−Ｂおよび１１Ｃに示す位置を通って動かす時の回転する指状部材２１Ｂの相対運動も示している。本発明の装置１０が種々の大きさの製品に適合し得ることを示すために、別の（小さい）大きさの製品１１’も示されている。
【図４ａ〜４ｄ】  回転する指状部材２１Ｃおよび静止した指状部材２２の拾い上げ過程を逐次的な段階として示す側面図。
【図５】  他のモジュールＢ、ＣおよびＤと共に使用できるモジュールＡの図。
【図６】  別の拾い上げアセンブリー１２０の分離した見取り図。この拾い上げアセンブリー１２０は胴部１１９、二つの回転する指状部材１２１をもった回転するシャフトアセンブリー１２５、静止した支持棒１２２、モーター１３０、傘歯車１４０、傘歯車１４１、および一対の軸受け１５０を含んでいる。
【図７】  図６に示した拾い上げアセンブリー１２０の他の図。この構成では回転するシャフトアセンブリー１２５は異なった位置へと回転している。この位置は製品１１が部材１２５、１２２に備えられたクレードルの中に「落下」する位置である。
【図８】  図７および６の装置の前立面図。
【図９および１０】  装置２００の内部において拾い上げ装置１２０の運動を容易にする部分の図。
【図１１】  主として図１２〜１４と比較するための、拾い上げ装置１２０と共に使用される装置２００の動作を示す簡単化された前立面図。
【図１２】  一端に拾い上げアセンブリー３２０が取り付けられた、棒３０２を軸に沿って動かす中央の支持シャフト３０１を使用する別の態様３００の図。この中央のシャフト３０１を回転させ捕捉された棒３０２を延ばしたり引っ込めたりすることにより、拾い上げアセンブリー３２０は一般的な拾い上げ区域を規定する矩形領域内部の適当な位置へ動かすことができる。
【図１３】  拾い上げアセンブリー４２０を支持する連接型アームアセンブリー４０１の使用を示す別の態様４００の図。連接型アームアセンブリーは拾い上げ区域の外側で全体的な装置の外枠に取り付けられている。
【図１４】  さらに他の可能な具体化例５００を示す図。この具体化例においては伸縮式アームアセンブリー５０１がその自由端の所で拾い上げアセンブリー５２０を支えているが、この伸縮式アームアセンブリー５０１はピボット点５０５に沿って該アセンブリーのフレームに対して支えられている。
【図１５】  図６〜１０に示した構成をもつようにつくられた販売機２００。
【図１６】  参考のために示された従来法の販売機１０００の図。分配場所は図１５に示された場所とは異なった所にあることに注意されたい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ．４ｂ】
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【図４ｃ．４ｄ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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