(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング、
該ハウジングに結合された近い方の端、および遠い方の端を有する外側の筒形の鞘、
該外側の筒形の鞘の内部に往復運動を行い得るように位置した内側の作動部材、
該外側の筒形の鞘の内部に位置し、該外側の筒形の鞘の該遠い方の端から遠去かる方へと延びたエンドエフェクタを有する超音波ウエイブガイド、および
該外側の筒形の鞘の該遠い方の端にピボット運動を行うように取り付けられた鉗子のアームを具備し、該鉗子のアームは該鉗子のアームと該エンドエフェクタとの間で組織を把持するために該エンドエフェクタに関しピボット運動を行い、また該鉗子のアームは該作動部材に連結されて操作され、該作動部材の往復運動によって該エンドエフェクタに関し該鉗子のアームをピボット運動させ、
該外側の筒形の鞘は該鉗子のアームが取り付けられた略遠い方の端にある鉗子のアーム取り付け部材を含み、該鉗子のアーム取り付け部材は該鉗子のアームと抵触的に係合しており、
該鉗子のアーム取り付け部材は一般的に逆Ｕ字型の断面をもち、その脚部分は該鉗子のアームと抵触的に係合しており、
該鉗子のアーム取り付け部材は該逆Ｕ字型の断面のウエッブに沿った脚部分の間に長手方向に延びた細長い溝孔を規定している
ことを特徴とする外科用超音波鉗子装置。
【請求項２】
ハウジング、
該ハウジングに結合された近い方の端、および遠い方の端を有する外側の筒形の鞘、
該外側の筒形の鞘の内部に往復運動を行い得るように位置した内側の作動部材、
該外側の筒形の鞘の内部に位置し、該外側の筒形の鞘の該遠い方の端から遠去かる方へと延びたエンドエフェクタを有する超音波ウエイブガイド、および
該外側の筒形の鞘の該遠い方の端にピボット運動を行うように取り付けられた鉗子のアームを具備し、該鉗子のアームは該鉗子のアームと該エンドエフェクタとの間で組織を把持するために該エンドエフェクタに関しピボット運動を行い、また該鉗子のアームは該作動部材に連結されて操作され、該作動部材の往復運動によって該エンドエフェクタに関し該鉗子のアームをピボット運動させ、
該外側の筒形の鞘は該鉗子のアームが取り付けられた略遠い方の端にある鉗子のアーム取り付け部材を含み、該鉗子のアーム取り付け部材は該鉗子のアームの横方向に間隔を置いて配置された部分の間に位置した一対の横方向に間隔を置いて配置された脚部分を含み、該脚部分は該鉗子のアームと抵触的に係合して該脚部分がお互いの方へ偏らせられるようになっていることを特徴とする外科用超音波鉗子装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術的分野】
本発明は一般に外科用超音波器具、特に製造許容度に適合させるために鉗子のアームと抵触的に（ｉｎｔｅｒｆｅｒｉｎｇｌｙ）係合した該装置の鉗子のアームをピボット回転し得るように取り付けるための配置を含む、組織を切断および／または凝固させる外科用超音波鉗子凝固装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
外科用超音波器具はその独特な挙動特性のために外科手術の分野において次第に広く用いられるようになっている。その特有の器具の形態および操作パラメータに依存して、外科用超音波器具は、望ましくは患者の外傷を最小限度にして実質的に同時に組織の切断と凝固による止血とを行うことができる。切断作用は典型的には器具の遠い方の端にあるエンドエフェクタにより行われ、このエンドエフェクタはそれと接触している組織に超音波エネルギーを与える。この種の超音波器具は直視下での外科手術、または腹腔鏡または内視鏡による外科手術に使用される形態をもっていることができる。
【０００３】
患者の組織へ送る超音波エネルギーと組み合わせるために、器具のエンドエフェクタに対して組織を押し付けるクランプ機構を含んだ外科用超音波器具も開発されている。このような装置（しばしば超音波切開器と呼ばれる）は米国特許５，３２２，０５５号に記載されている。この特許は参考のため添付されている。
【０００４】
上記型の超音波装置を使用する場合、組織に生じる超音波効果は、組織を装置のエンドエフェクタと効率的に連結させることによって最適化される。そのためには、装置の構成部品の通常の製造許容度では少し心合わせがずれることもあるということを認識した上で、装置のクランプ機構のピボット回転する鉗子のアームとエンドエフェクタとの間で実質的に心合わせが（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）行われるように配置することが必要である。現在の装置は一人の患者に対し使い捨てができるようにつくらるれから、製造許容度が過度に小さくならないようにして装置の構成部品を比較的経済的に製造することが重要である。
【０００５】
本発明は特に現在の鉗子凝固装置のピボット回転する鉗子のアームを取り付けるための改善された配置に関する。この配置は構成が経済的であることが望ましく、構成部品の製造許容度の如何に拘わらず、付属のピボット回転する鉗子のアームと共同作用して該鉗子のアームを付属したエンドエフェクタと実質的に直線上に並ぶように（心合わせが行われるように）位置させ、且つその位置に保つ。
【０００６】
【発明の概要】
本発明の原理を具体化した超音波鉗子凝固装置は、外科手術の際に組織を切断し、凝固させ、また把持し得るようにつくられている。この装置を便利かつ効率的に使用できるようにするために、この装置のクランプ機構のピボット回転する鉗子のアームは、構造上付属した超音波エンドエフェクタと実質的に直線上に並んで保持されるように（心合わせが行えるように）作られる。通常の製造許容度では鉗子のアームとエンドエフェクタとの間で心合わせが悪くなり得ることが認識されているので、本発明は鉗子のアームと抵触的に係合する鉗子のアームの取り付け部材を含み、これによって鉗子のアームが超音波エンドエフェクタに対し所望の心合わせの位置を保持する「自己心合わせ」作用が得られる。この所望の心合わせはピボット回転する鉗子のアームを含む装置の構成成分の寸法が通常の製造許容度範囲内にある場合でも得られる。
【０００７】
図示の具体化例においては、本発明の鉗子凝固装置はハウジング、および近い方の端で該ハウジングに好ましくはそれに対して回転し得るように結合した外側の筒形の鞘を含んでいる。内側の作動部材は往復運動し得るように外側の筒形の鞘の内部に位置しており、ハウジングの上に取り付けられた操作レバーにより内側の作動部材を選択的に往復運動させることができる。
【０００８】
超音波ウエイブガイドが外側の筒形の鞘の内部に位置し、外側の筒形の鞘の遠い方の端から遠去かる方へと延びたエンドエフェクタを含んでいる。組織を超音波エンドエフェクタと連結させるために、この装置はエンドエフェクタに対して動かすための外側の筒形の鞘の遠い方の端にピボット回転し得るように取り付けられた鉗子のアームを含んでいる。このようにして、組織は鉗子のアームとエンドエフェクタとの間に把持され、組織に所望の超音波効果を与えることができる。この鉗子のアームは内側の作動部材に連結されて操作され、作動部材が往復運動するとエンドエフェクタに関して鉗子のアームをピボット回転させる。
【０００９】
本発明に従えば、外側の筒形の鞘は、鉗子のアームがピボット回転するように取り付けられた、一般的にその遠い方の端にある鉗子のアーム取り付け部材を含んでいる。鉗子のアームを付属のエンドエフェクタと所望の心合わせ位置に保つためには、鉗子のアーム取り付け部材は鉗子のアームと抵触的に係合し、望ましくはそれと共同作用して「自己心合わせ作用」が行われる。鉗子のアーム取り付け部材を弾性的に偏らせることによって行われる抵触的な係合は、構成部品、特に鉗子のアームの通常の製造許容度に適合しており、しかもこの係合によって鉗子のアームが実質的に超音波エンドエフェクタに対し心合わせできることが望ましい。
【００１０】
例示の具体化例においては、鉗子のアーム取り付け部材は一般的な逆Ｕ字型の断面をもっている。鉗子のアーム取り付け部材は鉗子のアームと抵触的に係合する一対の横方向に配置された脚部分を含み、この脚部分はお互いの方へ偏らせられている。下記に説明する或る種の具体化例においては、細長い溝孔は逆Ｕ字型のウエッブ部分に沿って鉗子のアームの脚部分の間で長手方向に延びている。
【００１１】
好適な形では、脚部分の各々は鉗子のアームをピボット回転し得るように取り付けるための付属のピボット・ピンを受ける個々のピボット開口部を規定している。特に好適な形では、鉗子のアームは鉗子のアームの横方向に間隔を置いて配置された部分にそれぞれ位置した一対の一体となったピボット・ピンを含んでいる。この一体となったピボット・ピンは、鉗子のアーム取り付け部材の脚部分によって規定されるピボット開口部の中に個別的にピボット回転し得るように取り付けられている。
【００１２】
装置の組み立てを容易にするために、ピボット開口部の各々は側方が開いており、これによって、鉗子のアーム取り付け部材の横方向に間隔を置いて配置された部分または鉗子のアームを実質的に偏らせたり変形させたりすることなく、一体となったピボット・ピンをピボット開口部の中へ動かすことができる。一具体化例においては、一対の脚の開口部の間に長手方向の延びた細長い溝孔は脚部分によって規定される一対のピン通路によってピボット開口部と連結されて操作され、このピン通路は各個別的なピボット開口部から脚部分の間の細長い溝孔へと延びている。
【００１３】
本発明の他の特徴および利点は下記の詳細な説明、添付図面および添付特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【００１４】
【実施例】
本発明は種々の形で具体化することができ、以後においてはその好適具体化例を図面に示して説明するが、これらの具体化例は本発明を例示するに過ぎず、本発明はこれらの具体化例に限定されるものではないことを了解されたい。
【００１５】
本発明は特に外科手術中の組織の切断、凝固、および／または把持を行うようにつくられた改善された外科用超音波凝固用鉗子装置に関する。本発明の装置は直視下の手術、並びに腹腔鏡または内視鏡での手術の両方に使用されるように容易につくることができる。超音波エネルギーを選択的に用いることにより容易に融通性をもった使用を行うことができる。装置の超音波部材を作動させない場合には、組織を切断したりこれを傷つけることなく、思い通りに組織を容易に把持して処置を行うことができる。超音波部材を作動させた場合には、この装置を用いて組織を掴み超音波エネルギーと連結させ、組織の切断および凝固を行うのに十分なように圧力を増加させて組織の凝固を行うことができる。必要に応じ装置の超音波用の「刃（ｂｌａｄｅ）」、即ちエンドエフェクタを適切に操作することにより、装置もクランプ機構を使用しないで超音波エネルギーを組織に与えることができる。
【００１６】
下記の説明から明らかになるように、本発明の鉗子凝固装置は特に簡単な構成のために使い捨て用につくられている。即ち本発明の装置は外科手術システムの超音波駆動装置と関連して使用され、この駆動装置から得られる超音波エネルギーにより鉗子凝固装置は所望のように超音波で作動する。鉗子凝固装置は使い捨てでないような形、および付属の超音波駆動装置と一体となった取外しできない形でつくることもできる。しかし一人の患者に対して使用する場合、付属の超音波駆動装置をもった本発明の鉗子凝固装置は取外し得るように連結して使用することが好ましい。
【００１７】
図１および３を参照すれば、一般的に番号１０が付けられた本発明の原理を具体化した超音波鉗子凝固装置を含む、本発明の外科手術システムの好適具体化例が示されている。最初にこの外科手術システム１０の超音波発生装置および付属した超音波駆動装置の好適な詳細点を説明し、次に割り出し回転）ｉｎｄｅｘｅｄ  ｒｏｔａｔｉｏｎ）ができるようにつくられたクランプ機構を含む本発明の原理を具体化した外科用超音波鉗子凝固装置を詳細に説明する。
【００１８】
外科手術システム１０は超音波発生装置３０およびそれに付属した超音波外科手術装置を含んでいる。この外科手術装置は数字５０が付けられた超音波駆動装置、および本発明の原理を具体化した超音波鉗子凝固装置１２０を含んでいる。後でさらに詳細に説明するように、駆動装置５０の超音波変換器、並びに鉗子凝固装置１２０のウエイブガイドが一緒になって本発明の音響アセンブリーを構成し、この音響アセンブリーは超音波発生装置３０に動力が入れられた場合外科手術に対し超音波エネルギーを供給する。或る用途においては、超音波駆動装置５０は「ハンド・ピース・アセンブリー」と呼ばれる。何故ならこの外科手術システムは種々の操作および手術の際に外科医が超音波駆動装置５０を掴みこれを操作するようにつくられているからである。本発明の原理を具体化した鉗子凝固装置１２０は鋏の柄に似た把持装置を含み、これによって超音波駆動装置５０とは別に、容易に凝固装置の位置を決めこれを操作することができることが好ましい。
【００１９】
外科手術システムの超音波発生装置３０はその制御システムによって決定される選ばれた偏位、周波数および位相においてケーブル３２を通し電気信号を送り出す。後で説明するように、この信号は外科用器具の音響アセンブリーの１個またはそれ以上のピエゾ電気素子膨張および収縮させ、電気エネルギーは機械的運動に変換される。この機械的運動により音の定常波となって音響アセンブリーを通って伝播し、選ばれた振動数および偏位で音響アセンブリーを振動させる超音波エネルギーの縦波を生じる。音響アセンブリーのウエイブガイドの遠い方の端の所にあるエンドエフェクタを患者の組織に接触させ、超音波エネルギーを組織へ伝達する。後で説明するように、ジョーまたはクランプ機構（鉗子機構）のような外科用の器具を用いて該エンドエフェクタに対し組織を圧し付けるようにすることが好ましい。
【００２０】
エンドエフェクタが組織に連結されると、摩擦、音波の吸収および組織内部の粘性損失のために熱エネルギーが生じる。即ち発熱が起こる。この熱は蛋白質の水素結合を破壊し、高次構造をもった蛋白質（即ちコラーゲンおよび筋肉蛋白質）を変性（即ち低次の構造に変える）させるのに十分である。蛋白質が変性されると、粘着性の凝固体が生じ小さい血管を密封、即ち凝固させる。この効果が長く続くと、大きな血管の分厚い凝固が起こる。
【００２１】
超音波エネルギーが組織に伝達されると、機械的な引き裂け、切断、キャビテーション、細胞の破壊、および乳化を含む他の効果が起こる。切断の量並びに得られる凝固の程度はエンドエフェクタの偏位、振動の周波数、使用者がかける圧力、エンドエフェクタの鋭さ、およびエンドエフェクタと組織との連結の程度によって変化する。
【００２２】
図１に示されているように、超音波発生装置３０はそれと一体となった制御システム、電源スイッチ３４、およびトリガー機構３６を含んでいる。電源スイッチ３４は超音波発生装置３０への電力をコントロールし、トリガー機構３６によって作動されると、該発生装置３０は外科手術システム１０の音響アセンブリーを予め定められた周波数で駆動し、且つ予め定められた偏位レベルでエンドエフェクタを駆動するエネルギーを生じる。該発生装置３０は、望ましくは適当な共鳴周波数で、音響アセンブリーを駆動または励起することができる。
【００２３】
超音波発生装置３０がトリガー機構３６によって作動されると、超音波発生装置３０によって音響アセンブリーの変換装置群またはアセンブリー４０へ電気エネルギーが供給される。超音波発生装置３０の制御システムの中にある位相を固定されたループにより、音響アセンブリーからのフィードバックが監視される。この位相固定ループは超音波発生装置３０によって送り出された電気エネルギーの周波数を、組織の負荷を含む音響アセンブリーの振動の選ばれた縦方向のモードの共鳴周波数と一致させるように調節する。また制御システムの第２のフィードバック・ループは、音響アセンブリーに供給される電流を、音響アセンブリーのエンドエフェクタの所で実質的に一定の偏位が得られるように予め定められたレベルに保つ。
【００２４】
音響アセンブリーに供給される電気信号によってエンドエフェクタの遠い方の端は、例えば約２０〜２５０ｋＨｚ、好ましくは約５４〜５６ｋＨｚの範囲、最も好ましくは約５５．５ｋＨｚで縦方向に振動する。エンドエフェクタの所での振動の偏位は、例えば超音波アセンブリーにより音響アセンブリーの変換アセンブリー４０へ送られる電気信号の振幅を調節することによって調節することができる。
【００２５】
上記のように、超音波発生装置３０のトリガー機構３６により該発生装置３０が作動され、電気エネルギーが連続的に音響アセンブリーへ供給できるようになる。トリガー機構３６は好ましくは足で作動するスイッチを含み、これはケーブルまたはコードによって超音波発生装置３０と切り離し得るように連結されるか取り付けられている。別法としてトリガー機構は超音波駆動装置５０の中に含まれた手で作動するスイッチであり、使用者はこれを用いて超音波発生装置３０を作動させることができる。
【００２６】
超音波発生装置３０は電気外科手術装置または通常の電線用の差し込みに装入する動力線３８をもっている。超音波発生装置３０はまた電池のような直流（ＤＣ）電源で駆動することができる。超音波発生装置３０はＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．製のＧＥＮＯ１型のような適当な発生装置であることができる。
【００２７】
図１および３を参照すれば、この外科用器具の超音波駆動装置５０は操作員を音響アセンブリーの振動から切り離す多重ハウジング５２を含んでいる。駆動装置のハウジング５２は使用者が便利な方法で把持することができる形をしているが、本発明の鉗子凝固装置１２０は原理的には下記に説明するように鉗子凝固装置のハウジングによって与えられる鋏状の配置により把持され操作されるようになっている。多重ハウジング５２が図示されているが、このハウジング５２は単一のまたは一体となった部品から成っていることもできる。
【００２８】
超音波駆動装置５０のハウジング５２は一般に近い方の端、遠い方の端、およびその中に長手方向に延びたキャビティを含んでいる。ハウジング５２の遠い方の端は外科手術システム１０の音響アセンブリーがそれを通して延び出している開口部６０をもつようにつくられ、ハウジング５２の近い方の端はケーブル３２により発生装置３０に連結されている。ケーブル３２は、超音波駆動装置５０のハウジング５２の中に空気を導入し、音響アセンブリーの変換器アセンブリー４０を冷却するダクトまたは排気孔６２を含んでいることが好ましい。
【００２９】
超音波駆動装置５０のハウジング５２は好ましくは耐久性プラスティックス、例えばＵｌｔｅｍ（R）からつくられる。また別法としてハウジング５２は他のプラスティックスを含む種々の材料［即ち液晶重合体（ＬＣＰ）、ナイロンまたはポリカーボネート］からつくることもできる。適当な超音波駆動装置５０はＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ製のＨＰ０５０型である。
【００３０】
この外科用装置の音響アセンブリーは一般に第１の音響部分と第２の音響部分を含んでいる。第１の音響部分は好ましくは超音波駆動装置５０に取り付けられ、第２の音響部分（下記に説明するようにウエイブガイドおよびエンドエフェクタの形をしている）は超音波鉗子凝固装置に取り付けられている。第１の音響部分の遠い方の端は好ましくはネジによる連結によって第２の音響部分の近い方の端に連結されて動作する。
【００３１】
図３に示されているように、第１の音響アセンブリーは変換器装置群またはアセンブリー４０および取り付け装置８４を含み、また第２の音響アセンブリーは伝達機材部品または作業部材を含んでおり、これらを以後エンドエフェクタをもったウエイブガイドと呼ぶことにする。
【００３２】
音響アセンブリーの部品は、各部品の長さが半波長（ｎλ／２）の整数倍になるようにに音響的に同調がとられていることが好ましい。ここで波長λは音響アセンブリーの予め定められたまたは動作時の縦方向の振動周波数ｆ0の波長であり、ｎは任意の負でない整数である。また音響アセンブリーは音響素子の任意の適当な配置を含んでいることができる。
【００３３】
音響アセンブリーの変換器アセンブリー４０は、超音波発生装置３０からの電気信号を超音波の振動数でエンドエフェクタの縦方向の振動運動を生じる機械的エネルギーに変換する。音響アセンブリーが励起されると、音響アセンブリーを通して振動運動の定常波が生じる。音響アセンブリーに沿った任意の点における振動運動の偏位は、音響アセンブリーに沿った振動運動を測定する場所に依存している。振動運動の定常波における最低の値即ちゼロと交差する点は一般にノードと呼ばれ（即ち運動が通常最低になる点）、定常波の絶対値の最大値即ちピークは一般にアンチノードと呼ばれる。アンチノードとそれに最も近いノードとの間の距離は波長の１／４（λ／４）である。
【００３４】
図３に示されているように、「Ｌａｎｇｅｖｉｎ  ｓｔａｃｋ」として知られている音響アセンブリーの変換器アセンブリー４０は一般に変換部９０、第１の共鳴器９２、および第２の共鳴器９４を含んでいる。変換器アセンブリーは好ましくは長さがシステムの半波長（ｎλ／２）の整数倍である。本発明はまた別法として磁歪的、電磁的または静電的な変換器を含む変換器アセンブリーを含むようにつくることができる。
【００３５】
第１の共鳴器９２の遠い方の端は変換部９０の近い方の端に連結され、第２の共鳴器９４の近い方の端は変換部９０の遠い方の端に連結されている。第１および第２の共鳴器９２および９４は好ましくはチタン、アルミニウム、鋼、または任意の他の適当な材料からつくられる。最も好ましくは第１の共鳴器９２は３０３ステンレス鋼からつくられ、第２の共鳴器９４は７０７５−Ｔ６５１アルミニウムからつくられている。第１および第２の共鳴器９２および９４は、変換部９０、共鳴器９２および９４に使用される材料の音速、および変換器アセンブリー４０の所望の基本周波数ｆ0を含むいくつかの変数によって決定される長さをもっている。第２の共鳴器９４はその近い方の端から遠い方の端へと内側にテーパーが付けられ、変速器としての作用をし、超音波の振動偏位を増幅する。
【００３６】
変換器アセンブリー４０の変換部９０は好ましくは交互に正の電極９６と負の電極９８が存在するピエゾ電気部分を含み、電極９６と９８との間にピエゾ電気素子１００が交互に入っている。ピエゾ電気素子１００は任意の適当な材料、例えばジルコン酸チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、または他のピエゾ電気材料からつくることができる。正の電極９６、負の電極９８、およびピエゾ電気素子１００は中心を通る孔をもっている。正および負の電極９６および９８はそれぞれ電線１０２および１０４に連結されている。電線１０２および１０４は超音波発生装置３０からの電気信号を電極９６および９８に伝える。
【００３７】
図３に示されているように、ピエゾ電気素子１００はボルト１０６により第１および第２の共鳴器９２および９４の間に圧縮されて保持されている。ボルト１０６は好ましくは頭部、軸、およびネジが切られた遠い方の端を有している。ボルト１０６は第１の共鳴器９２の孔、電極９６および９８、およびピエゾ電気素子１００を通して第１の共鳴器の近い方の端から挿入される。ボルト１０６のネジが切られた遠い方の端は第２の共鳴器の遠い方の端のネジが切られた孔の中にねじ込まれている。このボルトは鋼、チタン、アルミニウム、または他の適当な材料、好ましくはＴｉ−６Ａｌ−４Ｖチタン、最も好ましくは４０３７低合金鋼からつくることができる。
【００３８】
ピエゾ電気素子１００は超音波発生装置３０からの電気信号に応答して励起され、音響アセンブリーの中に音響定常波をつくる。この電気信号によりピエゾ電気素子１００を横切る電磁場が生じ、これによって電圧の勾配に沿いピエゾ電気素子は連続的に膨張および収縮し、超音波エネルギーをもつ高周波の縦波が生じる。超音波エネルギーは音響アセンブリーを通ってエンドエフェクタへ伝えられる。
【００３９】
音響アセンブリーの取り付け装置８４は近い方の端、遠い方の端を有し、その長さは好ましくはシステムの半波長の整数倍に等しい。取り付け装置８４の近い方の端は軸方向に並び、アンチノードの近くでネジが切られた連結部材により第２の共鳴器９４の遠い方の端に連結されていることが好ましい。（本発明を説明する目的に対し、「近い」とい言葉は「正確にその場所の所で」、或いは「それに近接して」という意味をもつものとして定義される）。また取り付け装置８４は適当な方法により第２の共鳴器９４に取り付けられ、第２の共鳴器９４および取り付け装置８４は単一のまたは一体となった部品としてつくられていることができるものとする。
【００４０】
取り付け装置８４はノードの近くで超音波駆動装置５０のハウジング５２に連結されている。取り付け装置８４は好ましくはその周辺に配置された一体となった取り付けフランジ１０８を含んでいる。この取り付けフランジ１０８は超音波駆動装置５０のハウジング５２の中につくられた環状の溝孔１１０の中に配置され、取り付け装置８４をハウジング５２に連結していることが好ましい。隔離部材によって取り付けられたシ一対のリコーン・ゴムのＯ−リングのような柔軟な部材または材料がハウジング５２の環状の溝孔１１０と取り付け装置８４の一体となったフランジ１０８の間に配置され、超音波の振動が取り付け装置８４からハウジング５２へと伝達されるのを防止するかまたはその程度を減少させている。
【００４１】
取り付け装置８４は多数の、好ましくは４本のピン１１４により予め定められた軸方向の位置に固定されていることが好適である。ピン１１４は長手方向において取り付け装置８４の外側の周辺部の周りに互いに９０°離されて配置されている。ピン１１４は超音波駆動装置５０のハウジング５２に連結され、取り付け装置８４のフランジ１０８のノッチを通して配置されている。ピン１１４はステンレス鋼からつくられていることが好ましい。
【００４２】
取り付け装置８４は音響アセンブリーを通してエンドエフェクタの遠い方の端に贈られる超音波振動の偏位を増幅するようにつくられている。一好適具体化例においては、取り付け装置８４は中身の詰まったテーパー付きのホーンを含んでいる。取り付け装置８４を通って超音波エネルギーが伝えられると、取り付け装置８４を通って伝播される音波の速度が増加する。取り付け装置８４は任意の適当な形、例えば階段状のホーン、円錐形のホーン、指数関数型のホーン、一体となったゲイン・ホーン（ｇａｉｎ  ｈｏｒｎ）等の形をもつようにつくることができる。
【００４３】
図３に示されているように、取り付け装置８４は超音波鉗子凝固装置１２０に取り付けられたウエイブガイド１８０と音響的に連結されていることが好ましい。取り付け装置８４の遠い方の端は好ましくはアンチノードの近くのネジを切られた連結部材によりウエイブガイド１８０の近い方の端に連結されているが、他の連結配置を行うこともできる。
【００４４】
図４を参照すれば、好適具体例における外科手術システム１０の超音波鉗子凝固装置１２０の分解図が示されている。超音波鉗子凝固装置１２０の近い方の端は好ましくは、図３に示されているように、超音波駆動装置を鉗子凝固装置のハウジングに挿入することにより超音波駆動装置５０の遠い方の端を受け、これにはめ込まれている。超音波鉗子凝固装置１２０は一つのユニットとして超音波駆動装置５０に取り付けられ、またそれから取外されることが好ましい。超音波鉗子凝固装置１２０は一回使用した後に廃棄することができる。
【００４５】
超音波鉗子凝固装置１２０は好ましくは連結用のハウジング部分１３１、１３２および細長い内視鏡部分１５０から成るハンドル・アセンブリーまたはハウジング１３０を含んでいることが好適である。本発明の装置が内視鏡と共に使用するようにつくられている場合、内視鏡部分１５０の外径が約５．５ｍｍになるような寸法でつくることができる。超音波鉗子凝固装置１２０の細長い部分１５０はハウジング１３０から直角に延び出している。細長い部分１５０は後でさらに説明するようにハウジング１３０に関して選択的に回転させることができる。細長い部分１５０は外側の筒形の部材または鞘１６０、内側の筒状部材１７０、およびエンドエフェクタ１８０’を有するウエイブガイド１８０の形をした音響システムの第２の音響部分を含んでいることが好ましい。下記に説明するように、外側の鞘１６０、作動部材１７０およびウエイブガイド１８０は好ましくは一緒になり、一つのユニットとして（超音波駆動装置５０と一緒に）ハウジング１３０に対し割り出し回転ができるようになっている。ウエイブガイド１８０はまた外側の鞘１６０およびクランプ機構に対して回転するようにつくられている。
【００４６】
図４に示されているように、音響アセンブリーのウエイブガイド１８０の近い方の端は、上記のようにアンチノードの近くで超音波駆動装置５０の取り付け装置８４に取外し得るように連結されていることが好ましい。ウエイブガイド１８０は好ましくはシステムの半波長の整数倍（ｎλ／２）に等しい長さをもっている。ウエイブガイド１８０は好ましくは超音波エネルギーを効率的に伝達する材料、例えばチタン合金（即ちＴｉ−６Ａｌ−４Ｖ）またはアルミニウム合金からつくられた中身の詰まった芯のシャフトから製作されている。ウエイブガイド１８０はまた任意の他の材料からつくることもできる。
【００４７】
ウエイブガイドは実質的に半可撓性をもっていることが好ましい。別法としてウエイブガイドは実質的に剛体であるか、または可撓性の針金から成っていることもできる。当業界の専門家には公知のように、ウエイブガイドはそれを通って伝達される機械的な振動を増強するような形でつくられていることができる。さらにウエイブガイドはウエイブガイドに沿った長手方向の振動の利得を制御する特徴、およびウエイブガイドをシステムの共鳴周波数に同調させる特徴をもっていることができる。
【００４８】
ウエイブガイド１８０は任意の断面の寸法をもっていることができる。例えばウエイブガイドは実質的に均一の断面をもっているか、或いは種々の部分においてテーパーが付けられているか、またはその全長に沿ってテーパーが付けられていることができる。
【００４９】
図４に示されているように、ウエイブガイド１８０は一般に第１の部分１８２、第２の部分１８４、および第３の部分１８６をもっている。ウエイブガイドの第１の部分１８２は取り付け装置８４の遠い方の端から遠去かる方へと延びており、実質的に均一な断面をもっている。
【００５０】
第１の部分１８２はそれを通して直径方向に、実質的にウエイブガイド１８０の軸に対して垂直に延びた少なくとも１個の半径方向の孔または開口部１８８を含んでいる。この開口部１８８はノードの所に位置していることが好ましいが、他の場所にあってもよい。開口部１８８は任意の適当な深さをもち、また任意の適当な形をもっていることができる。この開口部はウエイブガイド１８０、筒状の作動部材１７０、および外側の筒形の鞘１６０を一緒に連結し装置のハウジング１３０に対して割り出し回転ができるようにする連結ピン部材を受けるような形をしている。
【００５１】
ウエイブガイド１８０の第２の部分１８４は第１の部分１８２から遠去かる方へと延びている。第２の部分１８４も実質的に連続した断面をもっていることが好ましい。第２の部分１８４の直径は第１の部分１８２の直径よりも小さく、第３の部分１８６の直径よりも大きい。超音波エネルギーがウエイブガイド１８０の第１の部分１８２から第２の部分１８４へと通り過ぎる際、第２の部分１８４が狭くなっているためにその中を通る超音波エネルギーの振幅が増加する。
【００５２】
第３の部分１８６は第２の部分１８４の遠い方の端から遠去かる方へと延びている。第３の部分１８６も実質的に連続した断面をもっている。第３の部分はまたその長さに沿って直径が僅かに変化していることができる。超音波エネルギーがウエイブガイド１８０の第２の部分１８４から第３の部分１８６へと通り過ぎる際、第３の部分１８６が狭くなっているためにその中を通る超音波エネルギーの振幅が増加する。
【００５３】
第３の部分１８６はその外側の周辺部につくられた多数の溝孔またはのノッチ（図示せず）をもっていることができる。この溝孔はウエイブガイド１８０のノードの所にあり、製造時に減衰用の鞘（図示せず）および安定化用のシリコーン・リングまたは柔軟性をもった支持物を装着するための配置指標としての役目を果たしている。好ましくはエンドエフェクタ１８０’に最も近い最も遠くにあるノードの所に密封部が備えられ、ウエイブガイドと作動部材１７０との間の区域に組織、血液、および他の材料が入るのを防止している。
【００５４】
ウエイブガイド１８０のノードのエンドエフェクタ１８０’は単一のユニットとしてウエイブガイドと一体となってつくられていることが好ましい。別法としてエンドエフェクタはネジによる連結部材により、或いは熔接された接合部によって連結されていることができる。音響アセンブリーに組織の負荷がかかっていない場合、音響アセンブリーを好適共鳴振動数ｆ0に同調させるために，エンドエフェクタの遠い方の端はアンチノードの近くに配置されている。変換器アセンブリーが励起された場合、エンドエフェクタの遠い方の端は予め定められた振動周波数ｆ0において例えばピーク間距離が約１０〜５００μ、好ましくは約１０〜約１００μの範囲で長手方向に動くような形をしている。
【００５５】
図示の具体化例に従えば、しばしば刃と呼ばれるエンドエフェクタ１８０’は好ましくは円筒形をしており、本発明の鉗子凝固装置の付属のクランプ機構と共同作用を行う。当業界に公知のようにこのエンドエフェクタは表面処理を受けていることができる。
【００５６】
特に図２を参照すれば、ウエイブガイド１８０のエンドエフェクタ１８０’と共同作用するようにつくられた本発明の鉗子凝固装置１２０のクランプ機構が図示されている。このクランプ機構はピボット回転する鉗子のアーム１９０を含み、このアームは外側の筒状の鞘１６０の遠い方の端にピボット回転し得るように連結されている。鉗子のパッド１９２は好ましくはテフロンまたは他の適当な摩擦の小さい材料からつくられており、鉗子のアームの表面に取り付けられてエンドエフェクタ１８０’と共同作用し、鉗子のアームがピボット運動をすると鉗子のパッドはエンドエフェクタ１８０’に対して実質的に平行になり、且つそれと接触する。この構成により把持すべき組織はパッド１９２とエンドエフェクタ１８０’との間で掴まれる。図示のように、パッド１９２には鋸状の形態が備えられ、エンドエフェクタ１８０’と共同作用して組織の把持を補強することが好ましい。
【００５７】
エンドエフェクタに関する鉗子のアームのピボット運動は、鉗子のアームの近い方の端の所に少なくとも一つ、好ましくは一対のレバー部分１９３を取り付けることによって行われる。このレバー部分はウエイブガイド１８０およびエンドエフェクタ１８０’のそれぞれの相対する側にあり、操作時には往復運動可能な作動部材１７０の駆動部分１９４と係合される。このようにして外側の筒状の鞘１６０およびウエイブガイド１８０に関する作動部材の往復運動により、エンドエフェクタに対する鉗子のアームのピボット運動が行われる。レバー部分１９３は駆動部分１９４によって規定される一対の開口部の中にそれぞれ位置させるか、または適当に機械的方法でそれと連結させ、作動部材の往復運動によって駆動部分１９４およびレバー部分１９３により鉗子のアームがピボット運動を行うようにする。
【００５８】
特に図３、５および６を参照すれば、作動部材１７０の往復運動は、作動部材の近い方の端に一緒に回転するように一般的に番号２００で示された駆動カラーを取り付けることによって行われる。このためには駆動カラーはそれぞれ１個の駆動用の突起２０４を有する直径を介して相対し軸方向に延びた一対のアーム２０２を含み、該駆動用の突起は該アーム２０２によって偏らせられ、それが筒状の作動部材１７０の近い方の部分によって規定された適当な開口部と係合するようにする。作動部材１７０の近い方の端によって規定される適当な開口部２１０と直径方向に係合し得る一対のキー２０８（図８参照）を取り付ければ、さらに駆動カラー２００の作動部材１７０と一緒に回転させることができる。作動部材１７０の上にある周方向の溝孔は、外側の鞘１６０の内側の面と係合するＯ−リング２１１’（図４）を受けるようになっている。
【００５９】
作動部材１７０と筒形の外側の鞘１６０および内側のウエイブガイド１８０とを一緒に回転させるには、装置のこれらの構成部品を通って延びた連結ピン２１２を用いる。図４に示されているように、筒形の作動部材１７０は細長い溝孔２１４を規定し、この溝孔を通って連結ピン２１２が延び、外側の筒形の鞘および内側のウエイブガイドに関する作動部材の往復運動が行えるようになっている。
【００６０】
外側の筒形の鞘の上に取り付けられた回転ノブ２１６により、鉗子凝固装置のハウジング１３０に関し細長い部分１５０が回転して位置決めが行われる操作が容易になる。連結ピン２１２は好ましくはノブ２１６を鞘１６０、部材１７０およびウエイブガイド１８０と連結し、ハウジング１３０に対し一つのユニットとして回転させる。この具体化例においては、回転ノブの中心部分２１６’は外側の鞘１６０、作動部材１７０およびウエイブガイド１８０を（ノブ２１６を有する一つのユニットとして）ハウジング１３０に回転し得るように取り付ける役目をする。
【００６１】
駆動カラー２００は、作動部材１７０の往復運動により鉗子のアーム１９０のピボット回転運動を行う本発明の装置のクランプ駆動機構の一部をなしている。このクランプ駆動機構はさらに駆動ヨーク２２０を含み、これは装置の操作レバー２２２と連結されて動作が行われ、従ってこの操作レバーは駆動ヨーク２２０および駆動カラー２００を介して往復運動可能な作動部材１７０と連結されている。操作レバー２２２は、鋏の場合のようにハウジングの手で把持する部分２２４と共同作用するように装置のハウジング１３０にピボット回転し得る方法で連結されている（ピボット取り付け部２２３により）。レバー２２２が手で把持する部分２２４へと動くと、作動部材１７０は近い方へ動かされ、これによりエンドエフェクタ１８０’の方へ鉗子のアーム１９０をピボット回転させる。
【００６２】
操作を行うために駆動ヨーク２２０を操作レバー２２２と連結するには、バネ２２６、好ましくは圧縮コイル・バネを用いる。バネ２６０は駆動ヨーク２２０によって規定されるバネの溝孔２２８の内部にはめ込まれ、該溝孔は操作レバー２２２の一対のバネ保持用フランジ２３０の間に位置している。駆動ヨーク２２０は各バネのフランジ２３０によって規定されるバネの溝孔の表面に押し付けられて取り付けられた圧縮コイル・バネに逆らい、バネのフランジ２３０に関してピボット回転するように動くことができる（ハウジング１３０のピボット取り付け部２２３の周りに）。このようにして、操作レバー２２２のピボット運動によって駆動ヨーク２２０および駆動カラー２００を通して作用する作動部材１７０にかかる力は、バネ２２６がバネのフランジ２３０に対して及ぼす力によって制限される。過剰の力がかかると、バネ２２６に抗して操作レバー２２２のバネのフランジ２３０に対し駆動ヨーク２２０がピボット回転して変位する。この好適具体化例においては、バネ２２６は鉗子のアーム１９０の所で鉗子の力を約２ポンドに制限するように選ばれる。ハウジング１３０の回り止め部分は操作レバー２２２の移動を制限し、バネ２２６が過剰に圧縮されるのを防いでいる。
【００６３】
鉗子凝固装置１２０の細長い部分１５０の割り出し回転は、該鉗子凝固装置のクランプ駆動機構に回り止め機構を組み込むことによって行われる。具体的には、駆動カラー２００は一対の軸方向に間隔を置いて配置された駆動フランジ２３２を含んでいる。回り止めを受ける表面が駆動フランジ２３２の間に備えられ、多数の周方向に間隔を置いた歯２３４を規定し、この歯が駆動カラー２００の周りに一般的に配置された回り止めを受ける凹部を規定している。この具体化例においては、１２個の歯２３４が備えられ、従って装置のハウジング１３０に関し３０°の間隔で装置の細長い部分１５０が割り出し回転を行いその位置をとることができる。
【００６４】
割り出し回転運動はまた駆動ヨーク２２０の片持梁状のヨークのアーム２３８に少なくとも１個の、好ましくは一対のそれぞれ直径を介して相対する回り止め２３６を取り付けることによっても行うことができる。この配置により、ヨークのアーム２３８は駆動フランジ２３２の間に置かれ、直面する表面と係合し、回り止め２３６を偏らせて駆動カラー２００と係合させる。このようにして相対的な割り出し回転が行われ、ヨークのアームの回り止め２３６は駆動フランジ２３８と共同作用して作動部材１７０を往復運動させる。この好適具体化例においては、駆動ヨーク２２０は適当な重合体材料からつくられ、ヨークのアームによってかけられる偏らせる力はその回り止めに作用し、駆動カラーによって規定される半径方向の凹部と共同作用し、約５〜２２インチ・オンス以下の相対的な回転トルクに抵抗を示す。このようにして鉗子凝固装置の細長い部分１５０は、この予め選ばれた値を越えるトルク（例えば回転ノブ２１６により与えられるような）がかけられない限り、ハウジング１３０に関し選ばれた割り出し回転位置に保たれる。このようにしてスナップに似た割り出し作用が得られる。
【００６５】
本発明の鉗子凝固装置の細長い部分１５０の回転は、装置のハウジング１３０に関する超音波駆動装置５０の相対的な回転運動と一緒に行うことが好ましい。細長い部分１５０を超音波駆動装置５０と超音波を送る関係で結合するためには、外側の筒形の鞘１６０の近い方の端に一対のレンチ・フラット２４０（ｗｒｅｎｃｈ  ｆｌａｔ）（図４参照）を取り付けることが好ましい。このレンチ・フラットによって、適当なトルク・レンチ等によりトルクがかけられ、ウエイブガイド１８０を超音波駆動装置５０に結合させることができる。このようにして超音波駆動装置５０並びに細長い部分１５０は、回転ノブ２１６を適当に操作することによりハウジング１３０に対して一つのユニットとして回転できるようになる。
【００６６】
次に特に図９〜１６を参照すれば、装置の鉗子のアームを付属した外側の筒形の鞘１６０にピボット回転し得るように取り付ける特に好適な配置が示されている。図９〜１６に示されているように、装置のピボット回転し得る鉗子のアームは２９０で示されているが、いくつかの点で前に説明した鉗子のアーム１９０とは異っている。この鉗子のアーム２９０は組織と接触する鉗子のパッド２９２が位置する細長いクランプ部分２９１を含んでいる。
【００６７】
この鉗子のアーム２９０はその近い方の端に一対の横方向に間隔を置いて配置された部分２９５を含み、その各々はその上にそれぞれ一体となったピボット・ピン２９７（一つだけを示す）を有している。鉗子のアーム２９０の横方向に間隔を置いて配置された部分２９５は番号２９３で示す一般的に下方になった部分の所で結合されており、この部分はこの装置の往復運動可能な作動部材（１７０）と係合して操作される位置にあることができる。図示の具体化例においては、外側の筒形の鞘１６０のクリアランスの開口部３０１は、付属の作動部材の往復運動に伴う駆動部分２９３のピボット運動に適合している。このようにして鉗子のアームはピボット・ピン２９７によって規定されるピボット軸の周りでピボット運動をすることができる。
【００６８】
鉗子のアーム２９０と付属のエンドエフェクタ（１８０’）との間に把持された組織に対し所望の超音波効果を与えるためには、鉗子のアーム２９０とエンドエフェクタとを実質的に心合わせを行って並べる、即ちエンドエフェクタの長手方向の軸が鉗子のアームを通って延びた長手方向の軸と同じ面内にあるように並べることが望ましい。同時に鉗子のアームを含むこの装置の構成部品は使い捨て可能な一人の患者用につくられていることが望ましい。即ち鉗子のアーム２９０を含む装置の構成部品が過度に小さい、即ち「厳密な（ｔｉｇｈｔ）」製造許容度をもって製造される必要がないようにすることが望ましい。
【００６９】
本発明は特に、鉗子のアーム２９０とエンドエフェクタとを実質的に心合わせすることができ、同時に鉗子のアームの製造許容度は通常の許容度で良いようにつくられている。このことは外側の筒形の鞘１６０の遠い方の端に鉗子のアーム２９０と抵触的に係合する鉗子のアーム取り付け部材を備えることによって達成される。この方法で鉗子のアーム取り付け部材の一部は鉗子のアームと抵触的に係合する結果、お互いの方へと弾力的に偏らせられ、鉗子のアームが「自分で心合わせを行う（ｓｅｌｆ−ｃｅｎｔｅｒ）」ように動き、鉗子のアームとエンドエフェクタとが実質的に心合わせされて並ぶようになる。
【００７０】
先ず図９および１０の具体化例を参照すれば、鉗子のアーム取り付け部材は一対の横方向に間隔を置いて配置された脚部分３０２を含み、この鉗子のアーム取り付け部材は一般に逆Ｕ字型の断面をもっている。各脚部分３０２は個々のピボット・ピン開口部３０４を規定し、この脚部分を鉗子のアーム２９０の横方向に間隔を置いて配置された部分の間に位置させ、ピボット・ピン２９７がそれぞれピボット開口部３０４の中に入るようにすることができる。図から判るように、ピボット開口部３０４の各々は側方が開いており、従って鉗子のアームの取り付け部材に隣接した区域の方へ開いている。このことにより、鉗子のアーム２９０または取り付け部材の脚部分３０２を実質的に曲げることなく、鉗子のアーム取り付け部材の上に鉗子のアーム２９０を組み立てるのが容易になる。別の方法として、鉗子のアームの横方向に間隔を置いて配置された部分との抵触的な係合により脚部分３０２をお互いの方へ内側へと偏らせ、ピボット・ピン２９７をそれぞれピボット開口部３０４の中に入れることができる。
【００７１】
次に図１１および１２を参照すれば、本発明の鉗子のアーム取り付け部材の別の変形が示されている。前の具体化例と同じように、鉗子のアーム取り付け部材は外側の筒形の鞘１６０の遠い方の端に取り付けられ、一般的に逆Ｕ字型の断面をもち、それぞれ番号３０６が付けられた一対の横方向に間隔を置いて配置された脚部分を含み、この脚部分はその下の部分において一般的にお互いの方へテーパーが付けられている。各脚部分３０６はそれぞれ鉗子のアーム２９０のピボット・ピンの一つを受けるためのピボット開口部３０８を規定している。前の具体化例と同じように、各ピボット開口部３０８は側方が開いており、従ってピボット・ピン２９５をそれぞれの開口部３０８の中に入れることにより鉗子のアームを容易に組み立てることができる。
【００７２】
構成成分の組み立てを容易にするために、鉗子のアームのこの具体化例は一般的に逆Ｕ字型の取り付け部材のウエッブに沿って脚部分３０６の間に長手方向に延びた細長い溝孔３１０を含んでいる。この細長い溝孔によって脚部分３０６の可撓性が大きくなり、ピボット・ピン２９７を取り付ける鉗子のアーム２９０の横方向の間隔を置いて配置された部分と抵触的に係合して脚部分がはめ込まれる際、脚部分がお互いの方へ容易に弾力的に偏らせられる。溝孔３１０の幅は脚部分がお互いの方へと十分に曲げられ、ピボット・ピン２９７をそれぞれのピボット開口部の中に入れることができるように選ばれる。
【００７３】
図１３および１４に示された鉗子のアーム取り付け部材の具体化例は図１１および１２に示したものと似ており、外側の筒形の鞘１６０に対する一般的に逆Ｕ字型をした鉗子のアーム取り付け部材によって規定される一対の脚部分３１２を含んでいる。前の具体化例と同様に、細長い溝孔３１６は鉗子のアーム取り付け部材の脚部分３１２の間に延びた筒形の鞘１６０によって規定されている。この具体化例においては、各ピボット・ピン開口部３１４（一つだけを示す）は側方が閉じており、脚部分３１２をお互いに方へ弾性的に圧し付けることによりピボット・ピン２９７をピボット開口部３１４と共に位置させ、鉗子のアーム２９０の横方向に間隔を置いて配置された部分と所望の抵触的な係合を行うことができる。溝孔３１６は、脚部分を十分内側へ偏らせピボット・ピン２９７が側方の閉じたピボット開口部の中に入れることができるような寸法をもっている。
【００７４】
図１５および図１６に示した他の具体化例においては、作動部材１１６の鉗子のアーム取り付け部材は一般的に逆Ｕ字型の断面をもつようにつくられ、一対の横方向に間隔を置いて配置された部分３１８を含んでいる。各脚部分３１８は個々のピボット開口部３２０を規定している。脚部分３１８の間には細長い溝孔３２２が長手方向に延びている。
【００７５】
この具体化例においては、脚部分の各々は個々の側方が開いたピボット開口部から細長い溝孔３２２へと延びたピン通路３２４を規定している。従って鉗子のアーム２９０のピボット・ピン２９５は、ピボット・ピン２９５が個々のピン通路３２４を通って個々のピン開口部３２０の中へと動く際、横方向に間隔を置いて配置された脚部分３１８を内側へと曲げることによって個々のピボット開口部３２０の中に入れられる。
【００７６】
この鉗子のアーム取り付け部材の脚部分を所望のように弾性的に偏らせるためには、装置の外側の筒形の鞘１６０を金属材料、好ましくは外科用のステンレス鋼または同様物からつくることが好適である。金属射出成形法によって鉗子のアームの部分２９０を効率的に製造することができる。
【００７７】
従って本発明の鉗子凝固装置は高度に効率的で融通性に富んだ使用ができるような形をもち、一人の患者だけに使用できるような十分に簡単で経済的な構成をもっている。この装置の構成部品は外科用に適した材料からつくることができる。駆動カラー２００および駆動ヨーク２２０と共同作用することにより取り付けられている回り止め機構によって、装置の細長い部分１５０およびそれに付属した超音波駆動装置５０を容易に装置のハウジングに関し選ばれた角度位置にもって来ることができる。ピボット回転する操作レバーおよびそれと共同作用する手で掴む部分２２４によって与えられる鋏に似た作用によって、装置の取り扱いおよび位置決め、並びに装置の遠い方の端におけるクランプ機構の操作を便利且つ容易に行うことができ、組織をエンドエフェクタに対して効率的に押し付けることができる。回り止め機構は、ハウジング１３０に関し超音波駆動装置および付属したケーブル・アセンブリーが回転することを阻止するが、この回転の阻止は回転ノブ２１６を介して十分なトルクをかけることにより容易に且つ便利に解除される。
【００７８】
以上の説明から本発明の新規概念の精神および範囲を逸脱することなく種々の変更および変形を行い得ることは明らかであろう。本明細書に示された特定の具体化例は本発明を限定するものではない。これらの説明は添付特許請求の範囲に包含されており、上記のすべての変形は特許請求の範囲内に入るものである。
【００７９】
本発明の主な特徴および態様は次の通りである。
【００８０】
１．ハウジング、
該ハウジングに結合された近い方の端、および遠い方の端を有する外側の筒形の鞘、
該外側の筒形の鞘の内部に往復運動を行い得るように位置した内側の作動部材、
該外側の筒形の鞘の内部に位置し、該外側の筒形の鞘の該遠い方の端から遠去かる方へと延びたエンドエフェクタを有する超音波ウエイブガイド、および
該外側の筒形の鞘の該遠い方の端にピボット運動を行うように取り付けられた鉗子のアームを具備し、該鉗子のアームは該鉗子のアームと該エンドエフェクタとの間で組織を把持するために該エンドエフェクタに関しピボット運動を行い、また該鉗子のアームは該作動部材に連結されて操作され、該作動部材の往復運動によって該エンドエフェクタに関し該鉗子のアームをピボット運動させ、
該外側の筒形の鞘は該鉗子のアームが取り付けられた略遠い方の端にある鉗子のアーム取り付け部材を含み、該鉗子のアーム取り付け部材は該鉗子のアームと抵触的に係合している外科用超音波鉗子装置。
【００８１】
２．該鉗子のアーム取り付け部材は一般的に逆Ｕ字型の断面をもち、その脚部分は該鉗子のアームと抵触的に係合している上記第１項記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８２】
３．該鉗子のアーム取り付け部材は該逆Ｕ字型の断面のウエッブに沿った脚部分の間に長手方向に延びた細長い溝孔を規定している上記第２項記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８３】
４．該脚部分の各々は該鉗子のアームをピボット回転させるピボット・ピンを受ける個々のピボット開口部を規定している上記第２項記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８４】
５．該鉗子のアームは脚部分の該ピボット開口部の中に個別的にピボット回転させて位置させるための一対の一体となったピボット・ピンを含んでいる上記第４項記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８５】
６．該開口部の各々は側方が開いており、該鉗子のアームをピボット回転し得るように取り付けるのを容易にしている上記第４項記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８６】
７．ハウジング、
該ハウジングに結合された近い方の端、および遠い方の端を有する外側の筒形の鞘、
該外側の筒形の鞘の内部に往復運動を行い得るように位置した内側の作動部材、
該外側の筒形の鞘の内部に位置し、該外側の筒形の鞘の該遠い方の端から遠去かる方へと延びたエンドエフェクタを有する超音波ウエイブガイド、および
該外側の筒形の鞘の該遠い方の端にピボット運動を行うように取り付けられた鉗子のアームを具備し、該鉗子のアームは該鉗子のアームと該エンドエフェクタとの間で組織を把持するために該エンドエフェクタに関しピボット運動を行い、また該鉗子のアームは該作動部材に連結されて操作され、該作動部材の往復運動によって該エンドエフェクタに関し該鉗子のアームをピボット運動させ、
該外側の筒形の鞘は該鉗子のアームが取り付けられた略遠い方の端にある鉗子のアーム取り付け部材を含み、該鉗子のアーム取り付け部材は該鉗子のアームの横方向に間隔を置いて配置された部分の間に位置した一対の横方向に間隔を置いて配置された脚部分を含み、該脚部分は該鉗子のアームと抵触的に係合して該脚部分がお互いの方へ偏らせられるようになっている外科用超音波鉗子装置。
【００８７】
８．該鉗子のアーム取り付け部材は該一対の脚部分の間に長手方向に延びた細長い溝孔を規定している上記７記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８８】
９．該脚部分の各々は個別的なピボット開口部を規定し、該鉗子のアームは該ピボット開口部の中に個別的にピボット回転して位置をとるための、該横方向に間隔を置いて配置された部分に個別的に位置している一対の一体となったピボット・ピンを含んでいる上記７記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８９】
１０．該ピボット開口部の各々は側方が開いており、該一体となったピボット・ピンを該ピボット開口部へと動かすことにより該鉗子のアームをピボット回転し得るように取り付けることが容易にされている上記９記載の外科用超音波鉗子装置。
【００９０】
１１．該鉗子のアーム取り付け部材は該一対の脚部分の間に長手方向に延びた細長い溝孔を規定し、該脚部分の各々は個々のピボット開口部から該細長い溝孔へと延びたピン通路を規定している上記１０記載の外科用超音波鉗子装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を具体化した超音波鉗子凝固装置を含む超音波外科手術システムの透視図。
【図２】図１に示した鉗子凝固装置のクランプ機構の拡大部分透視図。
【図３】図１の外科システムの超音波駆動装置と関連した操作を示す、本発明の原理を具体化した鉗子凝固装置の一部を取出した側立面図。
【図４】本発明の原理を具体化した外科用超音波鉗子凝固装置の分解図。
【図５】クランプ駆動機構およびそれに付随した回し止め機構を示す本発明の鉗子凝固装置の各大部分図。
【図６】本発明の鉗子凝固装置のクランプ駆動機構および回し止め機構をさらに示す模式図。
【図７】本発明の回し止め機構の模式図。
【図８】本発明鉗子凝固装置のクランプ機構の駆動カラーの模式図。
【図９】本発明の原理を具体化した鉗子のアームおよび付属の鉗子のアーム取り付け部材の部分透視図。
【図１０】図９に示した鉗子のアーム取り付け部材の側立面図。
【図１１】本発明の原理を具体化した鉗子のアーム取り付け部材の他の具体化例を示す図９と同様な図。
【図１２】図１１に示した鉗子のアーム取り付け部材の側立面図。
【図１３】本発明の原理を具体化した鉗子のアーム取り付け部材のさらに他の具体化例を示す図９および１１と同様な図。
【図１４】図１３に示した鉗子のアーム取り付け部材の側立面図。
【図１５】本発明の原理を具体化した鉗子のアーム取り付け部材のさらに他の具体化例を示す図９、１１および１３と同様な図。
【図１６】図１５に示した鉗子のアーム取り付け部材の側立面図。
【符号の説明】
１０  外科手術システム
３０  超音波発生装置
３６  トリガー機構
５０  超音波駆動装置
１２０  鉗子凝固装置
【図１】
0004063426.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004063426.tif 000008
【図８】
0004063426.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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