(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるエンジンの運転中に自動停止条件が成立する場合は前記エンジンを自動停止するとともにこのエンジンの始動停止中に自動始動条件が成立する場合は前記エンジンを自動始動するエンジンの自動停止始動制御装置において、前記車両に備えられた負圧アシスト式ブレーキ装置のブレーキブースタのブースタ負圧をアシスト力として検出するブースタ負圧センサを設け、前記エンジンの自動停止中に前記ブースタ負圧センサの検出するアシスト力に相当するブースタ負圧の単位時間当たりの減少率が第１の設定値を越える値になった場合は前記エンジンを自動始動するよう制御する制御手段を設け、この制御手段は、前記エンジンの自動停止中に前記ブースタ負圧センサの検出するアシスト力に相当するブースタ負圧の単位時間当たりの減少率が前記第１の設定値以下の値となり且つこの第１の設定値以下に設定された第２の設定値を越える値になった回数が設定回数を超えた場合は前記エンジンを自動始動するよう制御することを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【請求項２】
車両に搭載されるエンジンの運転中に自動停止条件が成立する場合は前記エンジンを自動停止するとともにこのエンジンの始動停止中に自動始動条件が成立する場合は前記エンジンを自動始動するエンジンの自動停止始動制御装置において、前記車両に備えられた負圧アシスト式ブレーキ装置のブレーキブースタのブースタ負圧をアシスト力として検出するブースタ負圧センサを設け、前記エンジンの自動停止中に前記ブースタ負圧センサの検出するアシスト力に相当するブースタ負圧の単位時間当たりの減少率が第１の設定値を越える値になった場合は前記エンジンを自動始動するよう制御する制御手段を設け、この制御手段は、前記エンジンの自動停止中に前記ブースタ負圧センサの検出するアシスト力に相当するブースタ負圧の単位時間当たりの減少率が前記第１の設定値以下に設定された第２の設定値以下の値となり且つこの第２の設定値以下に設定された第３の設定値を越える値になってからの経過時間が設定時間を経過した場合は前記エンジンを自動始動するよう制御することを特徴とするエンジンの自動停止始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はエンジンの自動停止始動制御装置に係り、特に、エンジンの自動停止中のブレーキのアシスト力の低下を早期に認識し得て、運転者の意志を反映した違和感のないエンジンの自動停止・自動始動を実現し得るエンジンの自動停止始動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両には、搭載するエンジンの燃料消費量を低減するために、自動停止始動制御装置を設けたものがある。エンジンの自動停止始動制御装置は、エンジンの運転中にアクセルペダルの踏込み無し等の自動停止条件が成立する場合はエンジンを自動停止し、このエンジンの自動停止中に発進操作等の自動始動条件が成立する場合はエンジンを自動始動するよう制御する。
【０００３】
また、車両には、ブレーキ装置として、負圧アシスト式ブレーキ装置を備えたものがある。負圧アシスト式ブレーキ装置は、エンジンの吸気負圧をブレーキブースタによる増圧用のブースタ負圧として利用し、運転者のブレーキペダルの踏込みにより発生するブレーキ液圧を増圧し、ブレーキ力をアシストする。
【０００４】
この負圧アシスト式ブレーキ装置を備えた車両においては、自動停止始動制御装置によるエンジンを自動停止中にブレーキペダルの踏み直し操作をすると、ブレーキブースタのブースタ負圧が減少し、エンジンの停止により吸気負圧を得られないことからアシスト力が減少してブレーキの効きが低下する問題がある。
【０００５】
そこで、一般的には、エンジンの自動停止中にブースタ負圧が所定値以下になった場合やブレーキペダルの踏込み・戻し操作の回数でブースタ負圧の低下を予測してエンジンを自動始動し、あるいはブレーキ液圧の圧力や温度を監視してエンジンを自動始動することにより、ブレーキの効きの低下を防止している。
【０００６】
また、このような問題に対処するエンジンの自動停止始動制御装置としては、特開２０００−９７０６６号公報、特開２０００−１０４５８６号公報に開示されるものがある。
【０００７】
特開２０００−９７０６６号公報に開示されるものは、エンジン停止後にブレーキ圧をホールド制御し、該ブレーキ圧をホールドした時刻からの経過時間が所定時間を超えた場合にはエンジンを再始動するものである。
【０００８】
特開２０００−１０４５８６号公報に開示されるものは、バキュームサーボ式のブレーキアシスト手段を備えた車両において、エンジンの自動停止中にブレーキブースタのブースタ負圧が所定値以下に低下したときは、停止制御を中止してエンジンを再始動させるものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記特開２０００−９７０６６号公報に開示されるものは、時間を条件としてエンジンを自動始動していることにより、たとえブレーキの効きが低下していない場合であっても、所定時間が経過するとエンジンを再始動するため、エンジンの燃料消費量を低減できない不都合がある。
【００１０】
また、特開２０００−１０４５８６号公報に開示されるものは、ブースタ負圧を条件としてエンジンを自動始動していることにより、ブースタ負圧が所定値以下に低下した条件の成立時にはすでにアシスト力が失われつつある状態となっているため、ブレーキのアシスト力の低下の認識に遅れを生じる不都合がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、車両に搭載されるエンジンの運転中に自動停止条件が成立する場合は前記エンジンを自動停止するとともにこのエンジンの始動停止中に自動始動条件が成立する場合は前記エンジン車両に搭載されるエンジンの運転中に自動停止条件が成立する場合は前記エンジンを自動停止するとともにこのエンジンの始動停止中に自動始動条件が成立する場合は前記エンジンを自動始動するエンジンの自動停止始動制御装置において、前記車両に備えられた負圧アシスト式ブレーキ装置のブレーキブースタのブースタ負圧をアシスト力として検出するブースタ負圧センサを設け、前記エンジンの自動停止中に前記ブースタ負圧センサの検出するアシスト力に相当するブースタ負圧の単位時間当たりの減少率が第１の設定値を越える値になった場合は前記エンジンを自動始動するよう制御する制御手段を設け、この制御手段は、前記エンジンの自動停止中に前記ブースタ負圧センサの検出するアシスト力に相当するブースタ負圧の単位時間当たりの減少率が前記第１の設定値以下の値となり且つこの第１の設定値以下に設定された第２の設定値を越える値になった回数が設定回数を超えた場合は前記エンジンを自動始動するよう制御することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
この発明のエンジンの自動停止始動御装置は、制御手段によって、エンジンの自動停止中にブースタ負圧センサの検出するアシスト力に相当するブースタ負圧の単位時間当たりの減少率によってエンジンを自動始動するよう制御することにより、エンジンの自動停止中にブレーキペダルが踏み直し操作等されることによるブースト負圧の減少によりアシスト力が低下したことを早期に認識してエンジンを自動始動することができ、また、ブレーキ力の確保により通常時と比較してブレーキ操作力や操作フィーリングの変化を招くことがない。
【００１３】
【実施例】
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図１〜図４は、この発明の実施例を示すものである。図４において、２は図示しない車両に搭載されたエンジン、４はクラッチ、６はマニュアル式のトランスミッションである。エンジン２には、クラッチ４を介してトランスミッション６を連結して設けている。トランスミッション６は、複数段の変速ギヤ（図示せず）を内蔵している。
【００１４】
前記エンジン２には、発電用のオルタネータ８とエアコン用のエアコンコンプレッサ１０と始動用のスタータモータ１２とを設けている。前記オルタネータ８とエアコンコンプレッサ１０とは、図示しないプーリ及びベルトによりクランク軸に連絡して設けている。前記スタータモータ１２は、図示しない係脱可能なピニオンとリングギヤとによりフライホイールに連絡して設けている。
【００１５】
前記車両に搭載されたエンジン２は、自動停止始動制御装置１４により制御される。エンジン２は、自動停止始動制御装置１４を構成するエンジン制御手段１６により運転状態を制御され、エンジン制御手段１６に内蔵される自動停止始動制御部１８により自動停止及び自動始動を制御される。
【００１６】
エンジン２は、エンジン制御用信号線２０によりにエンジン制御手段１６に接続されている。エンジン制御手段１６は、エンジン制御手段用電力線２２によりエンジン用電池である電池２４に接続されている。電池２４は、前記オルタネータ８に電池充電用電力線２６により接続され、前記スタータモータ１２に電池駆動用電力線２８により接続されている。電池２４は、オルタネータ８により充電されるとともに、スタータモータ１２に駆動電力を供給する。
【００１７】
前記エンジン２を制御するエンジン制御手段１６は、燃料噴射制御部、点火時期制御部、ＩＳＣ（アイドルスピード）制御部（図示せず）等を有し、後述する第１クランク角センサ３０や水温センサ３８等から入力する信号により後述するインジェクタ６６やイグニションコイル／イグナイタ（図示せず）等を駆動し、エンジン２の燃料噴射量、点火時期等を運転状態に応じて制御する。
【００１８】
また、エンジン制御手段１６に内蔵される自動停止始動制御部１８は、図３に示す如く、入力側に、エンジン回転数を検出するための第１クランク角センサ（エンジン回転数センサに相当）３０と、気筒判別のための第２クランク角センサ３２と、アクセルペダルの踏込み量をアクセル開度として検出するアクセルセンサ３４と、車速を検出する車速センサ３６と、エンジン２の冷却水温度を検出する水温センサ３８と、オルタネータ８の発電状態をチェックするためのチャージランプ４０と、トランスミッション６のシフトポジションを検出するためのニュートラルスイッチ４２と、アイドリングストップＯＦＦスイッチ４４と、クラッチペダルのわずかの踏込み状態を検出する第１クラッチスイッチ（クラッチアッパスイッチに相当）４６及びクラッチペダルの略完全踏込み状態を検出する第２クラッチスイッチ（クラッチロアスイッチに相当）４８と、電気負荷を検出するためのブロアファンスイッチ５０・ライティングスイッチ５２・リヤデフォッガスイッチ５４・ターンシグナルスイッチ５６・ワイパスイッチ５８と、を接続して設けている。
【００１９】
また、自動停止始動制御部１８には、出力側に、警告ブザー６０と、アイドリングストップＯＦＦランプ６２と、アイドリングストップランプ６４、エンジン２に燃料を噴射して供給するインジェクタ６６と、エンジン２のスタータモータ１２に電源を供給して駆動するためのスタータリレー６８と、を接続して設けている。
【００２０】
自動停止始動制御部１８は、第１クランク角センサ（エンジン回転数センサに相当）３０等から入力する信号により自動停止条件及び自動始動条件を判断し、エンジン２の運転中に、自動停止条件及び自動始動条件の成立・不成立によりインジェクタ６６やスターターリレー６８等を停止・駆動し、エンジン２を自動停止及び自動始動するよう制御する。
【００２１】
図示しない車両は、図４に示す如く、負圧アシスト式ブレーキ装置７０を備えている。負圧アシスト式ブレーキ装置７０は、エンジン２の吸気負圧をブレーキブースタ７２に増圧用のブースタ負圧として取り入れ、ブレーキペダルの踏込みにより発生するブレーキ液圧を増圧してブレーキ（図示せず）に供給し、ブレーキ力をアシストする。
【００２２】
自動停止始動制御装置１４は、負圧アシスト式ブレーキ装置７０のブレーキブースタ７２にブースタ負圧を検出するブースタ負圧センサ７４を設け、図３に示す如く、自動停止始動制御部１８の入力側に接続して設けている。自動停止始動制御部１８は、ブースタ負圧センサ７４の検出するブースタ負圧を負圧アシスト式ブレーキ装置７０のアシスト力として入力し、このアシスト力に相当するブースタ負圧の単位時間当たりの減少率によって自動停止したエンジン２を自動始動するか否かを判断する。
【００２３】
即ち、自動停止始動制御装置１４は、エンジン２の自動停止中に、踏み込まれたブレーキペダルが一度戻し操作されて再び踏み込まれる踏み直し操作されることによって、ブースタ負圧センサ７４の検出するブースタ負圧の単位時間当たり減少率♯が第１の設定値である第１減少率♯１を越える値になった場合は、エンジン２を自動始動するよう制御する。
【００２４】
また、自動停止始動制御装置１４は、エンジン２の自動停止中に、踏み込まれたブレーキペダルがわずかに動かされて戻し操作・踏み込み操作を繰り返されることによって、ブースタ負圧センサ７４の検出するブースタ負圧の単位時間当たり減少率♯が前記第１減少率♯１以下の値となり且つこの第１減少率♯１以下に設定された第２の設定値である第２減少率♯２を越える値になった回数Ｃが設定回数♯Ｃを超えた場合は、エンジン２を自動始動するよう制御する。
【００２５】
さらに、自動停止始動制御装置１４は、エンジン２の自動停止中に、踏み込まれたブレーキペダルが徐々に緩んでわずかずつ戻し操作されることによって、ブースタ負圧センサ７４の検出するブースタ負圧の単位時間当たり減少率♯が前記第２減少率♯２以下の値となり且つこの第２減少率♯２以下に設定された第３の設定値である第３減少率♯３を越える値になってからの経過時間Ｔが設定時間♯Ｔを経過した場合は、エンジン２を自動始動するよう制御する。
【００２６】
したがって、エンジン２を自動始動するか否かを判断するためのブースタ負圧の減少率に対する第１減少率♯１と第２減少率♯２と第３減少率♯３との関係は、♯１＞♯２＞♯３に設定されている。
【００２７】
次に、この実施例の作用を説明する。
【００２８】
エンジン２の自動停止始動制御装置１４は、自動停止始動制御部１８によって、図１に示す如く、制御がスタートすると（１００）、自動停止条件の成立によりエンジン２が自動停止中であるか否かを判断する（１０２）。
【００２９】
この判断（１０２）がＮＯの場合は、リターン（１０４）する。この判断（１０２）がＹＥＳの場合は、ブースタ負圧の単位時間当たり減少率♯が第１減少率♯１を越える値であるか否かを判断する（１０６）。
【００３０】
この判断（１０６）がＹＥＳの場合は、エンジン２を再始動し（１０８）、リターンする（１１０）。この判断（１０６）がＮＯの場合は、ブースタ負圧の単位時間当たり減少率♯が第２減少率♯２を越える値であるか否かを判断する（１１２）。
【００３１】
この判断（１１２）がＹＥＳの場合は、この判断（１１２）のＹＥＳが成立した回数Ｃをカウントし（１１４）、現在の回数Ｃが設定回数♯Ｃを超えたか否かを判断する（１１６）。
【００３２】
この判断（１１６）がＹＥＳの場合は、エンジン２を再始動してカウントした回数Ｃをクリアし（１０８）、リターンする（１１０）。この判断（１１６）がＮＯの場合は、リターンする（１１８）。
【００３３】
前記判断（１１２）がＮＯの場合は、ブースタ負圧の単位時間当たり減少率♯が第３減少率♯３を越える値であるか否かを判断する（１２０）。
【００３４】
この判断（１２０）がＮＯの場合は、リターンする（１０４）。この判断（１２０）がＹＥＳの場合は、経過時間Ｔをカウントし（１２２）、経過時間Ｔが設定時間♯Ｔを経過したか否かを判断する（１２４）。
【００３５】
この判断（１２４）がＮＯ場合は、リターンする（１０４）。この判断（１２４）がＹＥＳの場合は、エンジン２を再始動して経過時間Ｔをクリアし（１０８）、リターンする（１１０）。
【００３６】
このように、エンジン２の自動停止始動御装置１４は、エンジン２の自動停止中に、踏み込まれたブレーキペダルが踏み直し操作されることによって、ブースタ負圧センサ７４の検出するブースタ負圧の単位時間当たり減少率♯が第１減少率♯１を越える値になった場合は、エンジン２を自動始動するよう制御する。
【００３７】
これにより、この自動停止始動装置１４は、エンジン２の自動停止中にブレーキペダルが踏み直し操作等されることによるブースト負圧の減少によりアシスト力が低下したことを早期に認識することができ、この認識によりエンジン２を自動始動することができるため、ブレーキ力の低下を防止し得て、ブレーキ力を確保することができる。また、この自動停止始動制御装置１４は、エンジン２の自動停止中にブレーキ力を確保し得ることにより、通常時と比較してブレーキ操作力や操作フィーリングの変化を招くことがなく、運転者の意志を反映した違和感のないエンジン２の自動停止・自動始動を実現することができる。
【００３８】
また、この自動停止始動制御装置１４は、エンジン２の自動停止中に、踏み込まれたブレーキペダルがわずかに動かされることによって、ブースタ負圧センサ７４の検出するブースタ負圧の単位時間当たり減少率♯が第１減少率♯１以下の値となり且つこの第１減少率♯１以下に設定された第２減少率♯２を越える値になった回数Ｃが設定回数♯Ｃを超えた場合は、エンジン２を自動始動するよう制御する。
【００３９】
これにより、この自動停止始動制御装置１４は、アシスト力の減少がそれほど大きくない場合でも、アシスト力の低下を検出してエンジン２を再始動することができるため、ブレーキ力の低下を防止し得て、ブレーキ力を確保することができ、また、このブレーキ力の確保によりブレーキ操作力や操作フィーリングの変化を招くことがなく、違和感のないエンジン２の自動停止・自動始動を実現することができる。
【００４０】
さらに、この自動停止始動制御装置１４は、図２に示す如く、エンジン２の自動停止中に、踏み込まれたブレーキペダルが徐々に緩むことによって、ブースタ負圧センサ７４の検出するブースタ負圧の単位時間当たり減少率♯が第２減少率♯２以下の値となり且つこの第２減少率♯２以下に設定された第３減少率♯３を越える値になってからの経過時間Ｔが設定時間♯Ｔを経過した場合は、エンジン２を自動始動するよう制御する。
【００４１】
これにより、この始動停止始動制御装置１４は、アシスト力の減少率が小さい場合でも、経過時間Ｔが長くなることによるトータルのアシスト力の減少量を考慮して、確実にアシスト力の低下を検出することができ、安定したブレーキ力の維持に果たすことができ、また、このブレーキ力の確保によりブレーキ操作力や操作フィーリングの変化を招くことがなく、違和感のないエンジン２の自動停止・自動始動を実現することができる。
【００４２】
なお、この発明は、上述実施例に限定されるものではなく、種々応用改変が可能である。例えば、上述実施例においては、動力源としてエンジン２を搭載した車両を例示したが、図５に示す如く、動力源としてエンジン２と電動発電機７６とを搭載したいわゆるハイブリッド車両についても実施することができるものである。
【００４３】
即ち、ハイブリッド車両（図示せず）に搭載されたエンジン２には、駆動機能及び発電機能を有する電動発電機７６（以下「モータ」と記す）を直結して設け、冷却用のサブラジエータ７８とサブラジエータファン８０と電動水ポンプ８２とを設け、モータ７６の駆動状態及び発電状態を制御するモータ制御手段８４に前記エンジン用電池である電池２４とモータ用電池たる主電池８６とを接続して設ける。
【００４４】
モータ制御手段８４は、モータ制御部８４Ａ、モータ駆動部８４Ｂ、インターフェイス部８４Ｃを有し、前記エンジン回転数センサたる第１クランク角センサ３０、アクセルセンサ３４、車速センサ３６、水温センサ３８、第１クラッチスイッチ４６、第２クラッチスイッチ４８や、吸気圧センサ８８、ブレーキスイッチ９０、スタータスイッチ９２、主電池電圧検出器９４、アイドルスイッチ９６、補助入力（ＡＵＸ）９８を接続して設け、第１クランク角センサ３０等から入力する信号によりモータ７６の駆動状態及び発電状態を制御する。
【００４５】
このハイブリッド車両に搭載されたエンジン２は、前述実施例と同様に、自動停止始動制御装置１４を構成するエンジン制御手段１６により運転状態を制御され、エンジン制御手段１６に内蔵される自動停止始動制御部１８により自動停止及び自動始動を制御され、また、負圧アシスト式ブレーキ装置７０のブレーキブースタ７２に設けたブースタ負圧センサ７４の検出するブースタ負圧の単位時間当たりの減少率によって、図１・図２に示す如く、自動停止したエンジン２を自動始動するか否かを判断する。
【００４６】
これにより、ハイブリッド車両に搭載されたエンジン２は、前述実施例と同様に、エンジン２の自動停止中にアシスト力が低下したことを早期に認識してエンジン２を自動始動することができ、ブレーキ力を確保することができ、また、このブレーキ力の確保によりブレーキ操作力や操作フィーリングの変化を招くことがなく、運転者の意志を反映した違和感のないエンジン２の自動停止・自動始動を実現することができるものである。
【００４７】
また、上述実施例においては、ブースタ負圧の単位時間当たりの減少率によって自動停止したエンジン２を自動始動するか否かを判断したが、運転者毎のブレーキペダルの踏込み状態の変化（くせ）による減少率の変化を学習することにより、運転者毎に異なる減少率の変化を考慮して、ブレーキ操作力や操作フィーリングの変化を招くことなく、アシスト力が低下した際に確実なエンジン２の自動始動を実現してブレーキ力を確保することができる。
【００４８】
さらに、渋滞走行中のようにエンジンが頻繁に自動停止されて、自動停止の時間間隔が短い場合は、ブースタ負圧の減少によるアシスト力の低下を招くことがないので、エンジン２の自動停止中のアシスト力の低下によるエンジンの自動始動制御を禁止することにより、自動停止始動制御を簡素化することもできる。
【００４９】
さらにまた、上述実施例においては、エンジン２の運転中に吸気負圧を負圧アシスト式ブレーキ装置７０のブレーキブースタ７２にブースタ負圧として直接取り入れて利用したが、エンジン２の運転中に吸気負圧を溜める負圧タンクを設けることにより、エンジン２の自動停止中にブースタ負圧が低下した場合に、負圧タンクの吸気負圧をブレーキブースタ７２にブースタ負圧として取り入れることにより、ブレーキ力を確保することができる。
【００５０】
【発明の効果】
このように、この発明のエンジンの自動停止始動御装置は、エンジンの自動停止中にブースタ負圧センサの検出するアシスト力に相当するブースタ負圧の単位時間当たりの減少率によってエンジンを自動始動するよう制御することにより、エンジンの自動停止中にブレーキペダルが踏み直し操作等されることによるブースト負圧の減少によりアシスト力が低下したことを早期に認識し得て、エンジンを自動始動することができ、また、ブレーキ力の確保により通常時と比較してブレーキ操作力や操作フィーリングの変化を招くことがない。
【００５１】
このため、このエンジンの自動停止始動装置は、エンジンの自動停止中に負圧アシスト式ブレーキ装置のブレーキ力を確保し得て、また、ブレーキ力の確保により運転者の意志を反映した違和感のないエンジンの自動停止・自動始動を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示すエンジンの自動停止始動制御装置の制御フローチャートである。
【図２】自動停止始動制御装置のタイミングチャートである。
【図３】自動停止始動制御部の概略構成図である。
【図４】自動停止始動制御装置のシステムを示す図である。
【図５】ハイブリッド車両による自動停止始動制御装置のシステムを示す図である。
【符号の説明】
２  エンジン
４  クラッチ
６  トランスミッション
８  オルタネータ
１０  エアコンコンプレッサ
１２  スタータモータ
１４  自動停止始動制御装置
１６  エンジン制御手段
１８  自動停止始動制御部
２４  電池
７０  負圧アシスト式ブレーキ装置
７２  ブレーキブースタ
７４  ブースタ負圧センサ
【図１】
0004051870.tif 000002
【図２】
0004051870.tif 000003
【図３】
0004051870.tif 000004
【図４】
0004051870.tif 000005
【図５】
0004051870.tif 000006