(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前下がり傾斜平面内において地面近くで回転する左右一対の回転体からなる引抜装置で引き抜いた結球野菜の茎根部を同じく前下り傾斜平面内で回動する左右一対の挟扼チェンからなる茎根部搬送装置で挟扼して後上方へ搬送する結球野菜収穫機において、スプロケット及び挟扼チェンの土中への潜り込みを避けるべく、挟扼チェンを前後のスプロケットに掛け回すもので構成するとともに、前方側スプロケットを回転体の裏面中央に設けられる伝動系よりも後退した上方で、かつ回転体に一部重合させた位置に設ける他、結球野菜の搬送を確保すべく、挟扼チェンの上方に、結球野菜の茎根部を間に挿通させ、結球部の下面を摺動させながら案内する摺動案内装置を設けたことを特徴とする結球野菜収穫機。
【請求項２】
回転体が相手方向にばねで付勢されて後退可能な相互に噛み合う花弁形ホイルで構成される請求項１の結球野菜収穫機。
【請求項３】
伝動系をケースに内蔵した請求項１又は２の結球野菜収穫機。
【請求項４】
引抜装置及び茎根部搬送装置に至る伝動系路に正逆切換え機構を挿入し、回転体及び挟扼チェンの対向側が地面方向に回転及び回動する逆回転も可能にした請求項１〜３いずれかの結球野菜収穫機。
【請求項５】
挟扼チェンの対向側を相手方に向けて張るチェン張りを相手方向にばねで付勢して後退可能に設けるとともに、このチェン張りを両方の挟扼チェンの対向側に設けた請求項１〜４いずれかの結球野菜収穫機。
【請求項６】
チェン張りが途切れてから後方側スプロケットに至る請求項５の結球野菜菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャベツ等、結球部の下方に比較的太くて長い茎根部を有する結球野菜の収穫機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、各種の野菜を収穫する専用の収穫機が実用化されており、結球野菜についても例外ではない。地上に食用の葉が球を結ぶ結球野菜には、キャベツの他に白菜やレタス等があるが、中でも、キャベツは、結球部の下に比較的太くて長い茎根部が地中に埋まっている。従って、結球部を強く掴んで茎根部を引き抜くと、引抜き抵抗で結球部が傷んだりすることがある。そこで、結球部と地面との間に茎根部を挟むように左右一対の回転体を挿入し、回転体で結球部をすくい上げて茎根部を引き抜くとともに、搬送手段で搬送するものがある。
【０００３】
本出願人も、先に、前下がりの傾斜平面内で回転する左右一対の花弁形をした回転体を間に茎根部を通して結球部と地面との間に差し込み、その回転と機体の進行によって結球野菜を引き抜き、引き抜いた結球野菜の茎根部を挟扼チェンで挟扼して搬送するとともに、茎根部を切断装置で切断して収穫する収穫機を提案している（特願２０００−７９９１２号）。この発明の場合、花弁形ホイルと挟扼チェンの先端側伝動軸を兼用して構成の簡略化を図っており、その具体的態様として、花弁形ホイルの支持軸に挟扼チェンのスプロケットを取り付けていた。従って、挟扼チェンは、花弁形ホイルの直下にまで延びていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、収穫期の結球野菜は、結球部の下面が地面との間に僅かな隙間を保って茎根部が地中に埋まっている状態であるから、前記した花弁形ホイルを結球部と地面との間に挿入するためには、その先端は地面すれすれに設定しなければならない。しかし、そうすると、花弁形ホイルの直下に存在する挟扼チェンは、たとえ、花弁形ホイルが前下がりに設けられているとはいえ、その厚みによって先端部が地中に埋まり、石や土を噛み込む。
【０００５】
この場合の挟扼チェンは、後退可能なチェン張りで張られており、多少の異物が入り込んで来ても、破損はしないようになっている。しかし、駆動軸及び被動軸とも固定されているから、大きな石等を噛み込むと、軸が折れたりすることがある。特に、土壌の保温のために石等を積極的に入れる地方もあり、このような地方で作業する収穫機では、この事態が心配される。更に、挟扼チェンやスプロケットを常に土中に潜り込ませていると、磨耗も激しくなる。
【０００６】
本発明は、このような事態に対処するものであり、挟扼チェンの先端側スプロケットの取付軸を花弁形ホイルの支持軸とは別個にして、しかも、これよりは後退した位置に設けることで、地面から浮かして土中に埋まる事態を避けたものである。又、花弁形ホイル及び挟扼チェン共に収穫時の回転とは逆の方向に回転ができるようにし、大きな石等を噛み込んで破損が心配される場合には、逆転させて吐き出しができるようにしたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の課題の下、本発明は、前下がり傾斜平面内において地面近くで回転する左右一対の回転体からなる引抜装置で引き抜いた結球野菜の茎根部を同じく前下り傾斜平面内で回動する左右一対の挟扼チェンからなる茎根部搬送装置で挟扼して後上方へ搬送する結球野菜収穫機において、スプロケット及び挟扼チェンの土中への潜り込みを避けるべく、挟扼チェンを前後のスプロケットに掛け回すもので構成するとともに、前方側スプロケットを回転体の裏面中央に設けられる伝動系よりも後退した上方で、かつ回転体に一部重合させた位置に設ける他、結球野菜の搬送を確保すべく、挟扼チェンの上方に、結球野菜の茎根部を間に挿通させ、結球部の下面を摺動させながら案内する摺動案内装置を設けたことを特徴とする結球野菜収穫機を提供したものである。
【０００８】
本発明では、挟扼チェンの前方側スプロケットを前下りに傾斜して設けられる回転体の裏面中央に設けられる伝動系よりも後退した位置に設け、回転体の先端が地面近くに設定される正規位置において、挟扼チェンのスプロケット及びチェンが土中に潜り込まないようにしたものである。従って、地面に出ている石等を拾う事態が少なく、スプロケットとチェンの間に石等を噛み込まず、破損も生じない。この場合の回転体としては、相互に噛み合う花弁形ホイルとすれば、茎根部の取込み及び後方への送込みが確実になるし、相手方向にばねで付勢されて後退可能にすれば、石等が噛み込んでもこれを通過させることができる（破損しない）。又、回転体を駆動する伝動系をケースに内蔵しておけば、この伝動系が直接土に接触するのが防止でき、磨耗等が生じない。
【０００９】
又、本発明は、以上の収穫機において、引抜装置及び茎根部搬送装置に至る伝動系路に正逆切換え機構を挿入し、回転体及び挟扼チェンの対向側が地面方向に回転及び回動する逆回転も可能にした手段を提供する。これにより、大きな石等を噛み込んだと判断したときには、これらを逆転させれば、元に吐き出すことができるから、破損を免れることができる。
【００１０】
更に、本発明は、挟扼チェンの対向側を相手方に向けて張るチェン張りを相手方向にばねで付勢して後退可能に設けるとともに、このチェン張りを両方の挟扼チェンの対向側に設けた手段、これにおいて、チェン張りが途切れてから後方側スプロケットに至る手段を提供する。石等を噛んでも、チェン張りが後退すれば、通過させることができるし、これが両側の挟扼チェンに設けられておれば、両方ともが可能であるし、後方側のスプロケットに至るまでにチェン張りが途切れておれば、ここで吐き出させることができ、後方のスプロケットまでまでには至らない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す結球野菜収穫機（以下、収穫機）の側面図、図２は引抜搬送部分の一部平面図、図３は引抜搬送部分の要部の一部側面図、図４は同じく一部平面図、図５は図３のＡーＡ断面図であるが、この収穫機は、クローラ装置１を装備する自走機体２の片側一側方（本例では、進行方向の左側）に、前方から、結球野菜３の茎根部３ａを引き抜く引抜装置４、茎根部３ａを挟扼して搬送する茎根部搬送装置５、結球部３ｂの下面を摺動させながら案内する摺動案内装置６を設けたものである。
【００１２】
引抜装置４は、前下がり傾斜平面内で対向面が共に後方回転する左右一対の回転体（図示では花弁形ホイル）７からなるもので、花弁形ホイル７の先端を地面すれすれに進めて結球部３ｂの下面に挿入してすくい上げ、茎根部３ａを引き抜くものである。尚、本例の花弁形ホイル７は、その支持軸を駆動するウォーム等の伝動系８をケース８ａに内蔵して伝動筒９に接続しており、この伝動筒９は、引抜装置４等を取り付ける前処理フレーム１０にばね１１で相手方に向けて付勢されて外方への逃げが可能に取り付けられている。従って、花弁形ホイル７が石等を噛み込むと、それぞれが外方に逃げてこれを通過させる。
【００１３】
茎根部搬送装置５は、引抜装置４で引き抜かれた茎根部３ａを挟扼して後上方へ搬送するもので、同じく前下りの傾斜平面内で対向面が共に後方回動する一対の挟扼チェン１２からなる。この場合、挟扼チェン１２の始端は、ケース８ａよりは後退した位置に設けられているが、花弁形ホイル７と一部重合させて引継ぎの正確さを期している。但し、その始端部は、地面からはかなりの間隔を保って浮いており、花弁形ホイル７が少々地面に潜ったとしても、自身が潜り込むことはない。
【００１４】
ところで、以上の引抜装置４を構成する花弁形ホイル７は前下がりに傾斜させられているから、これで引き抜かれる間に結球野菜３も前方へ傾き、茎根部３ａは、挟扼チェン１２の回動面に対してほぼ直角な安定した姿勢で挟扼されることになる。この他、挟扼チェン１２は、それぞれ前後のスプロケット１３、１４に掛け回されて回動させられる（後方のスプロケット１４が駆動側）。
【００１５】
更に、挟扼チェン１２の対向側の部分には、この部分を相手方に向けて押し付けるチェン張り１５が設けられており、これらチェン張り１５を進退可能にしてばね１６で相手方に向けて付勢している。従って、挟扼チェン１２が異物を噛み込んだ場合も、後退が可能であって破損が防がれる。尚、チェン張り１５は、後方のスプロケット１５に行く間には途切らせてあり、噛み込んだ石等はこの間で落下させるようにしている。
【００１６】
挟扼チェン１２の上方には、結球野菜３の茎根部３ａを間に挿通させ、結球部３ｂの下面を摺動させながら案内する摺動案内装置６が設けられる。本例の摺動案内装置６は、花弁形ホイル７の後端辺りから始まって挟扼チェン１２の終端付近まで続く断面が上方に凸に湾曲された左右一対の比較的幅広な擦らせ板１７からなる。これにより、引抜装置４で引き抜かれた結球野菜３は、茎根部３ａを挟扼チェン１２で挟扼され、結球部３ｂの下面を擦らせ板１７で擦らされながら後上方へと搬送されて行く。
【００１７】
このとき、擦らせ板１７と挟扼チェン１２との上下間隔は、後方に漸拡して設けられているから、搬送される間、茎根部３ａは、挟扼チェン１２に対しては相対的に下方に引っ張られる状態となり、結球部３ｂは擦らせ板１７に押し付けられ、姿勢保持が確かなものとなる。尚、姿勢保持が確かになれば、搬送ミス等は生じないし、茎根部３ａの切断に際しても、正確な位置を確実に切断できる。擦らせ板１７と挟扼チェン１２との上下間隔の漸拡の態様としては、摺動案内装置の傾斜度を茎根部搬送装置の傾斜度よりも大きくすること、反対に茎根部搬送装置の傾斜度を摺動案内装置の傾斜度よりも小さくすることが考えられる。
【００１８】
茎根部搬送装置５の後端付近には、以上のようにして搬送されて来た茎根部３ａを切断する切断装置１８が設けられている。本例の切断装置１８は、強制駆動される円板カッター１９と、これの側方に並んで回転自在に設けられる円板刃２０の二枚からなり、この間を通過するときに茎根部３ａの付け根と結球部３ｂの周囲に垂れ下がっている鬼葉３ｃとを切断するようになっている。尚、円板カッター２０の回転平面は、茎根部搬送装置５の回動平面とほぼ平行に設定されており、このときの茎根部３ａは下方を挟扼チェン１２で引っ張られており、確実に切断される。
【００１９】
茎根部搬送装置５の上方、花弁形ホイル７の後部辺りから機体２の後部までにかけて結球部搬送装置２１が設けられる。結球部搬送装置２１は、引抜装置４で引き抜かれた結球野菜３の結球部３ｂを挟持してこれを機体２の後方まで搬送するものであり、前処理フレーム１０に、茎根部搬送装置５とほぼ平行な前下がりの傾斜平面内で対向側が共に後方回動する一対の挟持ベルト２２を設けたもので構成されている。
【００２０】
この場合の挟持ベルト２２は、結球部３ｂを傷めない弾性材からなり、それぞれ前後のローラ２３、２４（後方のローラ２４が駆動側）に掛け回されて回動している。尚、両方のベルト２３とも、方向制御用やテンション用の数多くのローラ２５に転接させているが、この場合も、一方（左側）の挟持ベルト２２の対向側（内側）のものは外方に逃げるようになっている。結球部３ｂの大小にかかわらず、強い挟持力を出すためである。
【００２１】
具体的には、特定のローラ２５をアーム２６に取り付け、これを前処理フレーム１０に設けられるピン２７の回りに回動可能にし、これをばね２８で張っているのである。尚、挟持ベルト２２の始端と後端とは、共に端側が開いた平面視八字形をしており、結球部３ｂの取込みや放出をスムーズにしている。しかし、前記した切断装置１８に至る前にはこの八字形は既に閉じており、挟持ベルト２２は結球部３ｂを挟持している。
【００２２】
以上により、結球野菜３は、引抜装置４で引き抜かれ、茎根部３ａを茎根部搬送装置５で挟扼され、結球部３ｂの下面を摺動案内装置６で案内され、又、結球部３ｂの側面を搬送装置２１で挟持されて搬送されるが、この間、切断装置１８でその茎根部３ａが切断される。茎根部３ａが切断された結球野菜３は、結球部３ｂが結球部搬送装置２１で挟持されたまま後方まで搬送されるが、結球部搬送装置２１の後端下方には、これから落下した結球部３ｂを機体２の後方に送る縦搬送装置２９と、縦搬送装置２９で送られてきたものを右側方に送る横搬送装置３０とが設けられている。横搬送装置３０で送られて来た結球部３ｂは機体２の右側方に積載されたコンテナー（図示省略）に収容される。
【００２３】
以上の引抜装置４、茎根部搬送装置５、切断装置１８及び結球部搬送装置２１等は、前処理フレーム１０に取り付けられており、この前処理フレーム１０は、支持軸３１によって機体２に対して垂直面内で回動可能に取り付けられている。前処理フレーム１０の昇降は、機体２との間に介設される伸縮シリンダ３２で行われ、作業時には、引抜装置４を構成する花弁形ホイル７の先端が地上すれすれになるまで降ろされることは前述したとおりである。
【００２４】
しかし、地面には凹凸があるから、この設定高さを維持していても、花弁形ホイル７の作用高さは一定にはならない。このため、本発明では、伸縮シリンダ３２を解放し、前処理フレーム１０を機体２との間に張った弾発体３３でその重量を軽減してそり体３４で受けるようにしている。この場合の弾発体３３には、図示のようなガススプリングやスプリング（図示省略）があるが、ガススプリングだけでは、そのダンパー効果によってレスポンス性が劣ることから、この両者を併用するのが適する。
【００２５】
この場合、そり体３４は、取付金具３５を用いて前処理フレーム１０に垂下する態様で取り付けられているが、結球野菜３の左右の対称位置に一対設けるのが好ましく、しかも、できるだけ先端に設けるのが適する。この意味から、その先端は、少なくとも、花弁形ホイル７の下方まで延ばすのが適する。更に、そり体３４と取付金具３５との取付け位置は、上下に調整できるようにするのが適する。これにより、前処理フレーム１０は、収穫する結球野菜３の地面の凹凸に近い状況で追従できるようになり、花弁形ホイル７は結球部３ｂの下面に正確に入り込むことができる。
【００２６】
図６は駆動系を示す説明図であるが、駆動系は、ミッション等の出力軸をＰＴＯ軸３６として、これから、シャフト機構、スプロケットチェン機構、プーリベルト機構、ベベルギア機構等によって上記した各装置に伝達する。この場合、引抜装置４と茎根部搬送装置５（切断装置１８も）とに至る経路には、クラッチ体３７ａ等を切り換える正逆切換え機構３７が組み込まれており、花弁形ホイル７や挟扼チェン１２は、逆転も可能になっている。従って、物を噛み込んだような場合、これらを逆転させて吐き出さすようなこともできるから、破損が防がれるし、復旧も早い。
【００２７】
この場合、花弁形ホイル７の伝動系８には、伝動筒９の中を通したロッド３８で動力を伝えているが、この伝動筒９は上流側の伝動筒３９と継手部材４０によって屈曲可能に接合されている。花弁形ホイル７に石等が噛み込んだ場合、この継手部材３９で屈曲して外方に逃げられるようにするためであるが、これに対処するため、継手個所４０には屈曲継手４１を収容してロッド３８と上流側のロッド４２とを連結している。
【００２８】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、挟扼チェンの前方側スプロケットを花弁形ホイルの裏面中央に設けられる伝動系よりも後退した位置に設け、スプロケット及びチェンが土中に潜り込まないようにしたものであるから、地面に出ている石等を拾う事態が少なく、従って、スプロケットとチェンの間に石等を噛み込まない。又、本発明は、これにおいて、引抜装置及び茎根部搬送装置に至る伝動系に正逆切換え機構を挿入し、花弁形ホイル及び挟扼チェンが逆方向に回転及び回動できるようにしたものであるから、大きな石等を噛み込んだと判断したときにこれらを逆転させれば、元の位置に吐き出し、破損を免れる。
【００２９】
この他、本発明は、挟扼チェンの対向側を相手方に向けて張るチェン張りを相手方向にばねで付勢して後退可能に設けるとともに、このチェン張りを両方の挟扼チェンの対向側に設け、これにおいて、チェン張りが途切れてから後方側スプロケットに至るようにしたものであるから、石等を噛んでも、チェン張りが後退して吐き出すことが可能である。そして、チェン張りが両側の挟扼チェンに設けられておれば、このことがどちらでも可能であるし、後方側のスプロケットに至るまでにチェン張りが途切れておれば、ここで吐き出す可能性も高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一例を示す結球野菜収穫機の側面図である。
【図２】本発明の一例を示す結球野菜収穫機の搬送廻りの平面図である。
【図３】本発明の一例を示す結球野菜収穫機の搬送廻りの一部断面側面図である。
【図４】本発明の一例を示す結球野菜収穫機の搬送廻りの一部平面図である。
【図５】図３のＡーＡ断面図である。
【図６】本発明の一例を示す駆動系の説明図である。
【符号の説明】
３    結球野菜
３ａ      〃  の茎根部
３ｂ      〃  の結球部
４    引抜装置
５    茎根部搬送装置
７    回転体
８    伝動系
８ａ  ケース
１２  挟扼チェン
１５  チェン張り
１６  ばね
２３  スプロケット
３７  正逆切換え機構
【図１】
0004122122.tif 000002
【図２】
0004122122.tif 000003
【図３】
0004122122.tif 000004
【図４】
0004122122.tif 000005
【図５】
0004122122.tif 000006
【図６】
0004122122.tif 000007