(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側に対して、左右一対の前車輪と左右一対の後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられるとともに、それぞれの換向手段が設けられ、これら換向手段は油圧シリンダーを有し、コントロールバルブ装置の電磁バルブからの油圧回路が一方の油圧シリンダーに接続され、他方の油圧シリンダーの油圧回路は、前記一方の油圧シリンダーの油圧回路に切換え弁手段を介して接続され、この切換え弁手段は、他方の油圧シリンダーの油圧回路における両給排油路部分にそれぞれ設けられたシャットオフバルブと、これらシャットオフバルブを制御するコントローラと、前記電磁バルブを操作する切換レバーの下に設置された横行モードスイッチからなり、前記電磁バルブを切換えるべく切換レバーを操作することにより前記横行モードスイッチが操作されて、この横行モードスイッチからの信号がコントローラに伝達されることで、閉状態のシャットオフバルブが開状態に切換えられるよう構成されていることを特徴とする横行システムを持った作業車両。
【請求項２】
車体の前端側にはマストが設けられるとともに、このマスト側にはフォークが設けられていることを特徴とする請求項１記載の横行システムを持った作業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横行走行に切り換え得るフォークリフトなど横行システムを持った作業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の横行システムを持った作業車両としては、たとえば特開２０００−３０９４９７号公報に見られる横行システムを持ったフォークリフトが提供されている。
【０００３】
この従来構成は、車体に、前車輪と後車輪が換向可能に設けられ、左右一対の前車輪は、それぞれ走行駆動装置側の駆動軸に連動連結され、両走行駆動装置は、縦軸心の周りに回動自在に設けられた旋回部材に取り付けられている。この旋回部材の回動を行わせる回動手段は、共通の作動装置によって両旋回部材を互いに逆方向に回動させるように構成されている。ここで、共通の作動装置としては旋回用シリンダーが採用され、また後車輪もシリンダーにより強制的に換向可能とされている。
【０００４】
このような従来の横行システムを持ったフォークリフトにおいては、各シリンダー用の油圧回路として、図７に示される構成が提供されている。すなわち、タンク８０内の油は、エンジン８１により駆動されるポンプ８２を介してコントロールバルブ装置８３に供給されている。このコントロールバルブ装置８３には、４ポート（複数ポート）の電磁バルブ８３Ａ，８３Ｂ，８３Ｃ，８３Ｄが設けられている。
【０００５】
そして、たとえば電磁バルブ８３Ａからの油圧回路８４Ａが後車輪用シリンダー８５に接続され、電磁バルブ８３Ｂからの油圧回路８４Ｂが前車輪旋回用シリンダー８６に接続され、電磁バルブ８３Ｃからの油圧回路８４Ｃがティルトシリンダー８７に接続され、電磁バルブ８３Ｄからの油圧回路８４Ｄがリフトシリンダー８８に接続されるように構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来型の油圧回路では、車輪を換向させるために、コントロールバルブ装置８３において２ポート分の電磁バルブ８３Ａ，８３Ｂを使用していることから、上述したシリンダー８５〜８８群の他に、複数の荷役用などのアタッチメントが装着され、これらアタッチメントのためのシリンダーが設けられた場合、その分、コントロールバルブ装置８３には電磁バルブのポートが増加することになり、以てコントロールバルブ装置８３の設置場所を大きく取らなければならない、などの問題が発生する。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、前車輪ならびに後車輪を換向させることで横行可能な形式でありながら、前車輪ならびに後車輪を換向させる換向手段の油圧シリンダーの作動を、１ポートの電磁バルブにより可能とした横行システムを持った作業車両を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の横行システムを持った作業車両は、車体側に対して、左右一対の前車輪と左右一対の後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けられるとともに、それぞれの換向手段が設けられ、これら換向手段は油圧シリンダーを有し、コントロールバルブ装置の電磁バルブからの油圧回路が一方の油圧シリンダーに接続され、他方の油圧シリンダーの油圧回路は、前記一方の油圧シリンダーの油圧回路に切換え弁手段を介して接続され、この切換え弁手段は、他方の油圧シリンダーの油圧回路における両給排油路部分にそれぞれ設けられたシャットオフバルブと、これらシャットオフバルブを制御するコントローラと、前記電磁バルブを操作する切換レバーの下に設置された横行モードスイッチからなり、前記電磁バルブを切換えるべく切換レバーを操作することにより前記横行モードスイッチが操作されて、この横行モードスイッチからの信号がコントローラに伝達されることで、閉状態のシャットオフバルブが開状態に切換えられるよう構成されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、通常走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後方向に向いている。そして通常走行時から横行へと切り換えるとき、操作レバーを操作して、それぞれの換向手段を作動させる。すなわち、両換向手段の油圧シリンダーを作動させ、前車輪と後車輪とを縦軸心の周りに回動させて、車体に対して９０度状（真横状）に換向させる。このようにして前車輪と後車輪とを真横状に換向したのち、作業車両を左右で横行させ得る。その際に、切換レバーを操作して電磁バルブを切り換えることにより、コントロールバルブ装置から油圧回路を介しての油圧により一方の油圧シリンダーを作動し得るとともに、切換レバーを操作することにより操作された横行モードスイッチからの信号をコントローラに伝達することにより、このコントローラから一対のシャットオフバルブに作動出力を発信して、両シャットオフバルブを開側に切換え得、これにより一方の油圧シリンダーの油圧回路から分岐した油圧により他方の油圧シリンダーを作動し得る。
【００１０】
また請求項２記載の横行システムを持った作業車両は、請求項１記載の構成において、車体の前端側にはマストが設けられるとともに、このマスト側にはフォークが設けられていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、リフト用レバーを操作することで、フォークをマストに沿って昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図２で示されるフォークリフト（作業車両の一例）１は、その車体２の前部に左右一対の前車輪（駆動輪）３が設けられるとともに、後部に左右一対の後車輪（換向輪）４が設けられ、そして車体２の前部で上方には運転部５が設けられる。前記車体２の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト６が、車幅方向の連結軸７を介して前後方向に傾動自在に取り付けられるとともに、前後傾動を行わせるティルトシリンダー８が、車体２とマスト６との間に設けられる。
【００１３】
前記マスト６は、フォークリフト１側の左右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１０との間にリフトシリンダー１１が設けられる。また内枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１２が設けられるとともに、このリフトブラケット１２に上下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォーク１３が設けられる。
【００１４】
前記運転部５には、座席１４や、この座席１４の前方に位置される通常走行用のハンドル１５や、座席１４の近くに位置される横行走行用の補正レバー１６、ならびに切換えレバー１７などが配設され、そして上方にはヘッドガード１８が配設される。さらに座席１４の後方で本体２上にはカウンターウエイト１９が設けられる。
【００１５】
図２〜図４で示されるように、左右一対の前車輪３は、それぞれ車体２側に対して９０度状（真横状）に換向可能に設けられている。すなわち前記車体２側には、軸受装置２０と縦軸２１とを介して縦軸心２２の周りに回動自在な旋回部材２３が設けられている。
【００１６】
この旋回部材２３は逆Ｌ字状であって、その横板部分が縦軸２１の下端に連結され、そして縦板部分には走行駆動手段２５が設けられている。この走行駆動手段２５は、電動モータ２６や減速機２７などにより構成され、減速機２７のマウントを介して縦板部分に取り付けられている。その際に、減速機２７からの回転フランジは横向きの車軸２８となり、これら車軸２８に対して前車輪３のリム３Ａが、それぞれ連結具を介して直接に取り付けられている。
【００１７】
これにより旋回部材２３は、それぞれ車体２側に対して縦軸心２２の周りに回動自在に設けられる。そして左右一対の前車輪３は、それぞれ旋回部材２３に取り付けられた走行駆動手段２５に連動されることになる。ここで、縦軸心２２のほぼ真下部分に前車輪３が位置するように構成されている。
【００１８】
なお、前記車体２側にはバッテリ７５が搭載され、このバッテリ７５にはコントローラ７６が付設されている。そして、コントローラ７６からのケーブル７７が、前記電動モータ２６にそれぞれ接続されている。
【００１９】
前記車体２側には、前記旋回部材２３の回動を行わせる前車輪換向手段３０が設けられている。すなわち、前車輪換向手段３０は前車輪換向用の油圧シリンダー３１を有し、この油圧シリンダー３１は、その本体３１ａが車体２側に縦ピン３２を介して揺動自在に取り付けられるとともに、ピントンロッド３１ｂが、片側の旋回部材２３に固定されたリンク３３に縦方向の連結ピン３４を介して相対回動自在に連結されている。そして左右の旋回部材２３から連設されたアーム３５間が、リンク体３６と連結ピン３７とを介して相対回動自在に連結されている。
【００２０】
したがって、油圧シリンダー３１の作動によって、リンク３３を介して旋回部材２３を回動させることで、片側の前車輪３を縦軸心２２の周りに換向して真横状に向け得るとともに、アーム３５やリンク体３６などを介して他側の前車輪３を縦軸心２２の周りに換向して真横状に向け得る。すなわち前車輪換向手段３０によると、共通の油圧シリンダー３１の作動によって、左右の前車輪３を互いに逆方向に換向させて真横状に向くように構成してある。以上の３１〜３７などにより、前車輪換向手段３０の一例が構成される。
【００２１】
左右一対の後車輪４は、それぞれ車体２に対して９０度状（真横状）に換向可能に設けられている。すなわち、左右一対の後車輪４のリム４Ａは、それぞれ逆Ｌ字状の旋回部材４３における縦板部分に横方向の車軸４４などを介して遊転自在に取り付けられている。また旋回部材４３における横板部分は、軸受装置４０と縦軸４１とを介して、車体２側に対して縦軸心４２の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心４２のほぼ真下部分に後車輪４が位置するように構成されている。
【００２２】
左右一対の後車輪４を縦軸心４２の周りに回動させる後車輪換向手段５０が設けられ、この後後車輪換向手段５０は、旋回用シリンダー５１や後車輪換向用の油圧シリンダー５２などから構成される。すなわち、旋回用シリンダー５１は、その本体５１ａが車幅方向に配置されて車体２側に固定されるとともに、そのピストン５１ｂに連結されたピストンロッド５１ｃは車幅方向の両側に突出されている。
【００２３】
また後車輪換向用の油圧シリンダー５２は左右一対であって、それぞれの本体５２ａは、連結材５３を介して前記旋回用シリンダー５１におけるピストンロッド５１ｃの突出された両端部に一体化（連結）されている。その際に、これら油圧シリンダー５２のピストン５２ｂに連結されたピストンロッド５２ｃは、それぞれ車幅方向の外側に突出されている。そして前記縦軸４１の上端に連設されたアーム体５４とピストンロッド５２ｃの突出端との間が、リンク５５や縦方向の連結ピン５６，５７などを介して相対回動自在に連結されている。
【００２４】
上記の後車輪換向手段５０によると、旋回用シリンダー５１の作動は、固定の本体５１ａに対してピストンロッド５１ｃが車幅方向に移動されることで行われ、そして旋回用シリンダー５１のピストンロッド５１ｃと一体に油圧シリンダー５２の本体５２ａが車幅方向に移動される。
【００２５】
前記旋回用シリンダー５１の作動は、ハンドル１５を回すことでオービットロール（全油圧式パワーステアリング）にて行うように構成されている。また油圧シリンダー５２は、旋回用シリンダー５１が中立状のときに後車輪４を回動可能として左右一対に設けられるとともに、旋回用シリンダー５１の作動時には所定の非作動姿勢となるように構成されている。
【００２６】
したがって、油圧シリンダー５２の作動により、リンク５５やアーム体５４などを介して縦軸４１を回動させることで、旋回部材４３などを介して後車輪４を縦軸心４２の周りに換向して真横状に向け得る。すなわち、油圧シリンダー５２の作動によって、左右の後車輪４は互いに逆方向に換向して真横状に向くように構成されている。以上の５１〜５７などにより、左右一対の後車輪４を縦軸心４２の周りに回動させる後車輪換向手段５０の一例が構成される。
【００２７】
図１には、各シリンダー用の油圧回路などが示されている。すなわち、タンク６０内の油は、エンジン６１により駆動されるポンプ６２を介してコントロールバルブ装置６３に供給されている。このコントロールバルブ装置６３には、たとえば５ポート（複数ポート）の電磁バルブ６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ，６３Ｅが設けられている。
【００２８】
そして、たとえば電磁バルブ６３Ａからの油圧回路６４Ａが荷役用などの第１アタッチメント用シリンダー６５に接続され、電磁バルブ６３Ｂからの油圧回路６４Ｂが前車輪換向用の油圧シリンダー３１に接続され、電磁バルブ６３Ｃからの油圧回路６４Ｃが第２アタッチメント用シリンダー６６に接続され、電磁バルブ６３Ｄからの油圧回路６４Ｄがティルトシリンダー８に接続され、電磁バルブ６３Ｅからの油圧回路６４Ｅがリフトシリンダー１１に接続されるように構成されている。
【００２９】
前述したように、コントロールバルブ装置６３からの油圧回路、すなわち電磁バルブ６３Ｂからの油圧回路６４Ｂが前車輪換向用の油圧シリンダー（一方の油圧シリンダー）３１に接続されており、そして後車輪換向用の油圧シリンダー（他方の油圧シリンダー）５２の油圧回路６４Ｆは、前記油圧シリンダー３１の油圧回路６４Ｂに、切換え弁手段７０を介して接続されている。
【００３０】
ここで切換え弁手段７０は、油圧回路６４Ｆにおける両給排油路部分にそれぞれ設けられたシャットオフバルブ７１と、これらシャットオフバルブ７１を制御するコントローラ７２と、前記切換レバー１７の下に設置された横行モードスイッチ７３などからなり、この横行モードスイッチ７３からの信号がコントローラ７２に伝達されるように構成されている。前記シャットオフバルブ７１は、電磁コイルにより逆止弁（チェックバルブ）７１ａと連通路７１ｂとが切換えられて、両給排油路部分の開閉が行われるポペット形の電磁切換え弁の形式とされている。
【００３１】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
図２の実線、図３、ならびに図４は通常走行時を示している。このとき左右の前車輪３ならびに左右の後車輪４は前後方向に向いている。このようなフォークリフト１は、運転部５の座席１４に座った作業者がハンドル１５を操縦することで、走行動し得る。すなわち、バッテリ７５の電力を、コントローラ７６により制御したのちケーブル７７を介して電動モータ２６にそれぞれ供給して、この電動モータ２６を駆動することで、減速機２７や車軸２８などを介して前車輪３を正逆に駆動させ、以てフォークリフト１を前後で走行動し得る。
【００３２】
そしてリフト用レバーを操作して、図１における電磁バルブ６３Ｅを切り換え、油圧回路６４Ｅを介してリフトシリンダー１１を作動させることで、リフトブラケット１２などを介して、フォーク１３をマスト６に沿って昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。また、ティルト用レバーを操作して電磁バルブ６３Ｄを切り換え、油圧回路６４Ｄを介してティルトシリンダー８を作動させることで、マスト６を連結軸７の周りで傾動（傾倒）させ得、以てリフトブラケット１２などを介してフォーク１３の姿勢を変化させ得る。
【００３３】
前述した走行動の際に、ハンドル１５の操縦に応じて旋回される。すなわち、たとえばハンドル１５を左側へ回すことで、旋回用シリンダー５１のピストンロッド５１ｃはオービットロールにて左側へと作動され、連結材５３を介して両油圧シリンダー５２の本体５２ａが一体に左側へと移動される。このとき両油圧シリンダー５２は、所定の収縮限で非作動姿勢にあってリンク状の役目を成すことになる。したがって、両油圧シリンダー５２の左側への移動は、リンク５５を介してアーム体５４に伝達され、以て旋回部材４３を縦軸心４２の周りに回動させ、後車輪４を左旋回し得る。
【００３４】
また、旋回用シリンダー５１のピストンロッド５１ｃが左側へと限度まで作動されたときには、左右の後車輪４を逆ハの字状に換向させ得、以てその場での旋回を可能にし得る。なお上述と同様にして、たとえばハンドル１５を右側へ回すことで、右旋回し得る。
【００３５】
このような通常走行時から横行走行へと切り換えるとき、まず旋回用シリンダー５１を中立状（直進状）に位置させる。この状態で切換レバー１７を操作することにより前車輪換向手段３０を換向動させ得、これと同時に後車輪換向手段５０を換向動させ得る。
【００３６】
すなわち前車輪換向手段３０では、切換レバー１７を操作することにより、電磁バルブ６３Ｂを切り換えて、油圧回路６４Ｂを介しての圧油により油圧シリンダー３１を収縮動させる。これにより、リンク３３を介して旋回部材２３を縦軸心２２の周りに回動させ、以て図２の仮想線、図５、ならびに図６に示すように、前車輪３を車体２に対して９０度状（真横状）に換向させる。このとき、旋回部材２３と一体に走行駆動手段２５を回動させる。なお、縦軸心２２のほぼ真下部分に前車輪３が位置していることから、前車輪３などはコンパクトにして９０度状の換向が行えることになる。
【００３７】
また後車輪換向手段４０では、前述したように切換レバー１７を操作することにより、この切換レバー１７の下に設置した横行モードスイッチ７３を操作し、この横行モードスイッチ７３からの信号をコントローラ７２に伝達する。すると、このコントローラ７２から切換え弁手段７０における一対（２セクション）のシャットオフバルブ７１に作動出力を発信し、以て逆止弁７１ａ側が作用位置であった両シャットオフバルブ７１を連通路７１ｂ側に切換え得る。
【００３８】
これにより油圧回路６４Ｂの圧油を油圧回路６４Ｆに分岐して両油圧シリンダー５２を伸展動させ、ピストンロッド５２ｃの突出動を、リンク５５を介してアーム体５４に伝達して、旋回部材４３を縦軸心４２の周りに回動させ、以て図２の仮想線、図５、ならびに図６に示すように、後車輪４を車体２に対して９０度状（真横状）に換向させる。なお、縦軸心４２のほぼ真下部分に後車輪４が位置していることから、後車輪４などはコンパクトにして９０度状の換向が行えることになる。
【００３９】
このようにして前車輪３や後車輪４の換向を行ったこと、すなわち前車輪３や後車輪４が真横状に換向したことをセンサーで感知して、電磁バルブ６３Ｂを閉止側に切り換えるとともに、両シャットオフバルブ７１を逆止弁７１ａ側に切換え、さらにインジケータランプを点灯させ、これにより横行モードが可能になる。
【００４０】
したがってフォークリフト１は、運転部５の座席１４に座った作業者がハンドル１５を操縦することで、前述と同様にして、バッテリ７５の電力を、コントローラ７６により制御したのちケーブル７７を介して電動モータ２６にそれぞれ供給し、この電動モータ２６を駆動して前車輪３を正逆に駆動回転させ、以てフォークリフト１を左右で横行し得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回転し得る。
【００４１】
なお、横行時における直進性の補正は、補正レバー１６を前後に傾けて油圧シリンダー３１を微作動させ、前車輪３の角度を微調整することで容易に行える。その際に、両シャットオフバルブ７１は逆止弁７１ａ側にあることで、後車輪換向用の油圧シリンダー５２を収縮動させることなく、前車輪換向用の油圧シリンダー３１のみの制御で容易に可能となる。
【００４２】
このようにして横行走行を行えることで、たとえば長尺物の搬送を、フォーク１３を介して容易に行える。
上記した実施の形態では、コントロールバルブ装置６３における電磁バルブ６３Ｂからの油圧回路６４Ｂが前車輪換向用の油圧シリンダー３１に接続され、そして後車輪換向用の油圧シリンダー５２の油圧回路６４Ｆが、前記油圧シリンダー３１の油圧回路６４Ｂに切換え弁手段７０を介して接続されているが、これは電磁バルブ６３Ｂからの油圧回路６４Ｂが後車輪換向用の油圧シリンダー５２に接続され、そして前車輪換向用の油圧シリンダー３１の油圧回路が、前記油圧シリンダー５２の油圧回路６４Ｂに切換え弁手段７０を介して接続された形式などであってもよい。
【００４３】
上記した実施の形態では、切換え弁手段７０として逆止弁７１ａと連通路７１ｂとが切換えられる一対のシャットオフバルブ７１を採用しているが、これは他の形式からなる電磁切換え弁などであってもよい。
【００４４】
上記した実施の形態では、作業車両としてカウンタータイプのフォークリフト１が示されているが、作業車両としては、大型の運搬車、ローダ、サイドフォークリフトなどであっても同様に作用し得るものである。
【００４５】
上述した実施の形態では、走行駆動手段２５として電動モータ２６が使用された形式が示されているが、これは油圧モータが使用された形式であってもよい。その場合、フォークリフト１の駆動形式として、２ポンプ２モータタイプの油圧駆動システムや、１ポンプ２モータタイプの油圧駆動システムなどを採用し得る。
【００４６】
上記した実施の形態では、左右一対の前車輪３を同時に回動させる共通の前車輪換向手段３０が設けられた形式が示されているが、これは左右一対の前車輪３をそれぞれの前車輪換向手段によって各別に回動させる形式であってもよい。
【００４７】
上記した実施の形態では、左右一対の後車輪４を同時に回動させる共通の後車輪換向手段５０が設けられた形式が示されているが、これは左右一対の後車輪４のうち、一方の後車輪４をハンドルホイールによるステア形式、他方の後車輪４を旋回キャスタ形式としてもよく、この場合、横行に切り換える際、一方の後車輪４を、後車輪換向手段により強制的に換向させる。
【００４８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、左右の前車輪ならびに左右の後車輪が前後方向に向いている通常走行時から横行へと切り換えるとき、それぞれの換向手段を作動させることで、両換向手段の油圧シリンダーを作動させ、前車輪と後車輪とを縦軸心の周りに回動させて車体に対して９０度状（真横状）に換向でき、以て作業車両を左右で横行できる。その際に、切換レバーを操作して電磁バルブを切り換えることにより、コントロールバルブ装置から油圧回路を介しての油圧により一方の油圧シリンダーを作動できるとともに、切換レバーを操作することにより操作された横行モードスイッチからの信号をコントローラに伝達することにより、このコントローラから一対のシャットオフバルブに作動出力を発信して、両シャットオフバルブを開側に切換えることで、一方の油圧シリンダーの油圧回路から分岐した油圧により他方の油圧シリンダーを作動でき、これにより、前後の車輪を真横状に向くように換向できる形式でありながら、コントロールバルブ装置における横行用の電磁バルブは１ポートでよいことになり、以てコントロールバルブ装置の設置隙間（設置場所）を最小限に抑えることができる。
【００４９】
また本発明の請求項２によると、リフト用レバーを操作することで、フォークをマストに沿って昇降動させて所期のフォーク作業を行うことができる。このように通常のフォーク作業が可能な形式でありながら、前後の車輪を真横状に向くように操舵して横行を行うことができ、たとえば長尺物の搬送を、フォークを介して容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示し、横行システムを持った作業車両の油圧回路図である。
【図２】同横行システムを持った作業車両の通常走行時の側面図である。
【図３】同横行システムを持った作業車両の通常走行時における換向構造を強調した概略平面図である。
【図４】同横行システムを持った作業車両の通常走行時における換向手段を強調した概略平面図である。
【図５】同横行システムを持った作業車両の横行時における換向構造を強調した概略平面図である。
【図６】同横行システムを持った作業車両の横行時における換向手段を強調した概略平面図である。
【図７】従来例を示し、横行システムを持った作業車両の油圧回路図である。
【符号の説明】
１    フォークリフト（作業車両）
２    車体
３    前車輪
４    後車輪
５    運転部
６    マスト
７    連結軸
８    ティルトシリンダー
１１    リフトシリンダー
１３    フォーク
１５    ハンドル
１６    補正レバー
１７    切換えレバー
２０    軸受装置
２２    縦軸心
２３    旋回部材
２５    走行駆動手段
２６    電動モータ
３０    前車輪換向手段
３１    前車輪換向用の油圧シリンダー
３３    リンク
３５    アーム
３６    リンク体
４０    軸受装置
４２    縦軸心
４３    旋回部材
５０    後車輪換向手段
５１    旋回用シリンダー
５２    後車輪換向用の油圧シリンダー
５４    アーム体
５５    リンク
６２    ポンプ
６３    コントロールバルブ装置
６３Ａ  電磁バルブ
６３Ｂ  電磁バルブ
６３Ｃ  電磁バルブ
６３Ｄ  電磁バルブ
６３Ｅ  電磁バルブ
６４Ａ  油圧回路
６４Ｂ  油圧回路（一方の油圧回路）
６４Ｃ  油圧回路
６４Ｄ  油圧回路
６４Ｅ  油圧回路
６４Ｆ  油圧回路（他方の油圧回路）
６５    第１アタッチメント用シリンダー
６６    第２アタッチメント用シリンダー
７０    切換え弁手段
７１    シャットオフバルブ
７１ａ  逆止弁（チェックバルブ）
７１ｂ  連通路
７２    コントローラ
７３    横行モードスイッチ
７５    バッテリ
７６    コントローラ
【図１】
0004152082.tif 000002
【図２】
0004152082.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004152082.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004152082.tif 000008