(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプ（２２）と油圧モータ（２３）により構成した油圧式無段変速機（２１）と、遊星歯車部（７）を有する機械式変速機とで構成された、油圧式−機械式変速機において、エンジン（２４）からの入力軸（２５）の一端側（２５ａ）を、油圧式無段変速機（２１）の油圧ポンプ（２２）のポンプ軸とすると共に、該入力軸（２５）の他端部（２５ｂ）を機械式変速機の遊星歯車部（７）への動力の、エンジン（２４）回転の入力部として構成し、該遊星歯車部（７）はサンギヤ（１）、該サンギヤ（１）と噛合する第一プラネタリーギヤ（２）、該第一プラネタリーギヤ（２）と噛合する第二プラネタリーギヤ（３）、及び第一プラネタリーギヤ（２）と第二プラネタリーギヤ（３）を支持して回転するキャリヤ（６）および、第二プラネタリーギヤ（３）と噛合する入力ギヤ（４）により構成し、前記入力軸（２５）の他端部（２５ｂ）に、前記サンギヤ（１）を固定し、該入力軸（２５）のサンギヤ（１）より後部の外周には、前記入力ギヤ（４）を一体に形成した動力伝動パイプ（２８）を回動可能に挿嵌し、該入力軸（２５）の他端部（２５ｂ）上に固定したサンギヤ（１）は、前記第一プラネタリーギヤ（２）と噛合し、該第一プラネタリーギヤ（２）は第二プラネタリーギヤ（３）に噛合し、該第二プラネタリーギヤ（３）は、前記動力伝動パイプ（２８）上の入力ギヤ（４）と噛合し、前記第一プラネタリーギヤ（２）と第二プラネタリーギヤ（３）はそれぞれキャリヤ（６）に固設された枢軸に回動自在に枢支し、前記サンギヤ（１）に対して公転する構成とし、該キャリヤ（６）に固設されたギヤ（５）に、遊星歯車部（７）の出力が伝達され、該ギヤ（５）の駆動力をギヤ（９・１９）を介して、出力軸である駆動軸（１８）に動力伝達し、前記遊星歯車部（７）への油圧モータ（２３）の油圧モータ出力軸（２６）からの入力は、前記入力ギヤ（４）の軸部分を構成する動力伝動パイプ（２８）の他端の外周上のギヤ（１０）が、油圧モータ出力軸（２６）より動力伝達されるギヤ（１４）と噛合し、該油圧モータ出力軸（２６）に挿嵌固定されたＨＭＴクラッチ（１１）を作動させることにより、該油圧モータ出力軸（２６）より入力ギヤ（４）が駆動される構成とし、ＨＳＴ式変速の出力は、油圧モータ（２３）の油圧モータ出力軸（２６）からの出力を、ＨＳＴクラッチ（１２）を作動させることにより、出力軸（１８）に伝達すべく構成したことを特徴とする油圧−機械式変速機。
【請求項２】
請求項１記載の油圧−機械式変速機において、該遊星歯車部を構成するギヤである、前記サンギヤ（１）とプラネタリーギヤ（２）とプラネタリーギヤ（３）及び入力ギヤ（４）は全て外歯車に形成し、該入力ギヤ（４）の外形はプラネタリーギヤ（３）の公転軌跡よりも内側に配置したことを特徴とする油圧−機械式変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧式無段変速機と遊星歯車部を有する機械式変速機とで構成された油圧−機械式変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から油圧式無段変速機と遊星歯車部を有する機械式変速機とを組み合わせて構成される油圧−機械式変速機は知られている。このような油圧−機械式変速機においては、入力軸としての油圧式無段変速機のポンプ軸の一端側から動力を入力するとともに、該ポンプ軸の他端部と、遊星歯車部の入力部とを歯車を介して連結して、該遊星歯車部へ動力を入力していた。そして、歯車を介して連結された油圧式無段変速機と遊星歯車部とは、左右方向又は上下方向に並設されていた。また、機械式変速機の遊星歯車部を構成するサンギア、プラネタリーギア、及びリングギアは、サンギアとプラネタリーギアとは外歯車に構成して、リングギアは内歯車に構成されていた。
【０００３】
例えば、図５に示すように、エンジン９０からの動力を、油圧式無段変速機９８の入力軸９５の一端側９５ａから入力し、該入力軸９５の他端部９５ｂに固設されたギア９５ｂと、機械式変速機９９の遊星歯車部９７における入力軸９１ａに固設されたギア９１ｂとを噛合させて油圧式無段変速機９８の入力軸９５と、遊星歯車部９７の入力軸９１ａとを連結していた。また、遊星歯車部９７においては、入力軸９１ａと一体的に回転可能に構成され外歯車に形成したサンギア９１の周囲に、外歯車に形成したプラネタリーギア９２・９２・・・を配置し、該プラネタリーギア９２・９２・・・の外周部に内歯車に形成したリングギア９３を配置して、サンギア９１とプラネタリーギア９２・９２・・・とを、プラネタリーギア９２・９２・・・とリングギア９３とをそれぞれ噛合させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述のように油圧式無段変速機のポンプ軸と遊星歯車部の入力部とを歯車を介して連結し、該油圧式無段変速機と遊星歯車部とを並設していたので、歯車のかみ合いにより動力の伝達効率が低下し、油圧式無段変速機及び遊星歯車部を内装するケースが、即ち油圧−機械式変速機が、例えば左右方向、上下方向に大きくなってしまっていた。また、遊星歯車部のリングギアを内歯車に形成していたので、該リングギアがプラネタリーギアの外周部に配置されることとなって遊星歯車部大型化するとともに、歯数が多くなっってコスト高となっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
油圧ポンプ（２２）と油圧モータ（２３）により構成した油圧式無段変速機（２１）と、遊星歯車部（７）を有する機械式変速機とで構成された、油圧式−機械式変速機において、エンジン（２４）からの入力軸（２５）の一端側（２５ａ）を、油圧式無段変速機（２１）の油圧ポンプ（２２）のポンプ軸とすると共に、該入力軸（２５）の他端部（２５ｂ）を機械式変速機の遊星歯車部（７）への動力の、エンジン（２４）回転の入力部として構成し、該遊星歯車部（７）はサンギヤ（１）、該サンギヤ（１）と噛合する第一プラネタリーギヤ（２）、該第一プラネタリーギヤ（２）と噛合する第二プラネタリーギヤ（３）、及び第一プラネタリーギヤ（２）と第二プラネタリーギヤ（３）を支持して回転するキャリヤ（６）および、第二プラネタリーギヤ（３）と噛合する入力ギヤ（４）により構成し、前記入力軸（２５）の他端部（２５ｂ）に、前記サンギヤ（１）を固定し、該入力軸（２５）のサンギヤ（１）より後部の外周には、前記入力ギヤ（４）を一体に形成した動力伝動パイプ（２８）を回動可能に挿嵌し、該入力軸（２５）の他端部（２５ｂ）上に固定したサンギヤ（１）は、前記第一プラネタリーギヤ（２）と噛合し、該第一プラネタリーギヤ（２）は第二プラネタリーギヤ（３）に噛合し、該第二プラネタリーギヤ（３）は、前記動力伝動パイプ（２８）上の入力ギヤ（４）と噛合し、前記第一プラネタリーギヤ（２）と第二プラネタリーギヤ（３）はそれぞれキャリヤ（６）に固設された枢軸に回動自在に枢支し、前記サンギヤ（１）に対して公転する構成とし、該キャリヤ（６）に固設されたギヤ（５）に、遊星歯車部（７）の出力が伝達され、該ギヤ（５）の駆動力をギヤ（９・１９）を介して、出力軸である駆動軸（１８）に動力伝達し、前記遊星歯車部（７）への油圧モータ（２３）の油圧モータ出力軸（２６）からの入力は、前記入力ギヤ（４）の軸部分を構成する動力伝動パイプ（２８）の他端の外周上のギヤ（１０）が、油圧モータ出力軸（２６）より動力伝達されるギヤ（１４）と噛合し、該油圧モータ出力軸（２６）に挿嵌固定されたＨＭＴクラッチ（１１）を作動させることにより、該油圧モータ出力軸（２６）より入力ギヤ（４）が駆動される構成とし、ＨＳＴ式変速の出力は、油圧モータ（２３）の油圧モータ出力軸（２６）からの出力を、ＨＳＴクラッチ（１２）を作動させることにより、出力軸（１８）に伝達すべく構成したものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１記載の油圧−機械式変速機において、該遊星歯車部を構成するギヤである、前記サンギヤ（１）とプラネタリーギヤ（２）とプラネタリーギヤ（３）及び入力ギヤ（４）は全て外歯車に形成し、該入力ギヤ（４）の外形はプラネタリーギヤ（３）の公転軌跡よりも内側に配置したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態について説明する。図１は油圧−機械式変速機の正面図、図２は同じく油圧−機械式変速機の側面断面図、図３は油圧−機械式変速機のスケルトン図、図４は変速状態に対応したクラッチの作動状況を示す図、図５は従来の油圧−機械式変速機のスケルトン図である。
【０００９】
まず、図１および図２において、油圧−機械式変速機（以降ＨＭＴと記載する）の構成について説明する。該ＨＭＴは、油圧式無段変速装置（以降ＨＳＴと記載する）２１および遊星歯車部７を備えるミッション３０により構成されている。ＨＳＴ２１はＨＳＴケース３１およびセンターセクション３２に内包される油圧ポンプ２２および油圧モータ２３を備えており、該センターセクション３２はミッション３０のケース３３に固設されている。
【００１０】
該ＨＳＴ２１には入力軸２５が挿嵌貫通されており、該入力軸２５には油圧ポンプ２２の可動斜板２２ａおよびシリンダブロック２２ｂが挿嵌されている。該シリンダブロック２２ｂは入力軸２５に相対回動不能に挿嵌されており、入力軸２５とともにシリンダブロック２２ｂが駆動される構成になっている。該シリンダブロック２２ｂにはプランジャーポンプ２２ｃが複数摺動自在に配設されている。該プランジャーポンプ２２ｃの先端には、前記可動斜板２２ａが当接しており、該可動斜板２２ａの傾斜角を調節することにより、油圧ポンプ２２の作動油の吐出量を調節可能に構成されている。油圧ポンプ２２により吐出された作動油はセンターセクション３２に設けられた油路を介して油圧モータ２３に送油される。
【００１１】
ＨＳＴ２１の油圧モータ２３には油圧モータ出力軸２６が挿嵌されており、該油圧モータ出力軸２６の一端はＨＳＴケース３１に回動自在に枢支されている。油圧モータ出力軸２６には油圧モータ２３の可動斜板２３ａおよびシリンダブロック２３ｂが挿嵌されており、該シリンダブロック２３ｂは油圧モータ出力軸２６に相対回動不可に構成されている。該シリンダブロック２３ｂにはプランジャーポンプ２３ｃが複数摺動自在に配設されており、該プランジャーポンプ２３ｃの先端には前記可動斜板２３ａが当接しており、該可動斜板２３ａの傾斜角を調節することにより、油圧モータ２３の容量を調節可能に構成されている。該構成により、前記油圧ポンプ２２より送油される作動油量に対しての回転速度を調節する構成になっている。
【００１２】
次にミッション３０の構成について説明する。機械式変速装置であるミッション３０は、ミッションケース３３により被装されており、該ミッションケース３３には入力軸２５、油圧モータ出力軸２６、駆動軸２７および駆動軸１８が配設され、回動自在に支持されている。また、ミッションケース３３内には、遊星歯車より構成される遊星歯車部７が設けられており、該ミッションケース３３内において遊星歯車部７は、クラッチ部３５とケース３４により分割されている。遊星歯車部７は後述するサンギヤ１、プラネタリーギヤ２・３、入力ギヤ４、キャリヤ６により構成されており、該キャリヤ６に固設したギア５は遊星歯車部７とともにケース３４によりクラッチ部３５より隔離される構成となっている。
【００１３】
クラッチ部３５には前記油圧モータ出力軸２６上に挿嵌されたクラッチ１１および駆動軸２７上に挿嵌されたクラッチ１２が配設されている。該クラッチ１１のクラッチハウジングは油圧モータ出力軸２６上に固設されており、クラッチ１１のクラッチボックスは油圧モータ出力軸２６に挿嵌された転がり軸受に挿嵌されている。クラッチ１１のクラッチボックスにはギヤ１４が固設されており、該クラッチ１１を接続することにより油圧モータ出力軸２６とともにギヤ１４が駆動される。また、該クラッチ１２のクラッチハウジングは駆動軸２７上に固設されており、クラッチ１２のクラッチボックスは駆動軸２７に挿嵌された転がり軸受に挿嵌されている。クラッチ１２のクラッチボックスにはギヤ１６が固設されており、ラッチ１２を接続することにより駆動軸２７とともにギヤ１６が駆動される。
【００１４】
ミッションケース３３内においてケース３４により遊星歯車部７がクラッチ部３５から隔離される構成をとるので、遊星歯車部７をクラッチ１１・１２より発生するスラッジ等より保護することができ、該遊星歯車部７の耐久性を向上している。
【００１５】
入力軸２５にはサンギヤ１が挿嵌固定されており、また、入力ギヤ４と一体に形成されて入力ギヤ４の軸部を構成する動力伝動パイプ２８が相対回動可能に挿嵌されている。前記遊星歯車部７は入力軸２５および動力伝動パイプ２８に挿嵌された構成になっている。遊星歯車部７のキャリア６に固設されたギヤ５は駆動軸２７に挿嵌固定されたギヤ９に噛合しており、該ギヤ９は駆動軸１８に挿嵌固定されたギヤ１９に噛合している。該構成により前記ギヤ５の駆動力がギヤ９・１９を介して駆動軸１８に伝達される構成になっている。
【００１６】
ここで、入力軸２５の一端側２５ａはエンジン２４に連結されて、該エンジン２４からの動力が入力軸２５によりＨＳＴ２１に入力される。また、入力軸２５の他端部２５ｂは遊星歯車部７側へ突出しており、該他端部２５ｂには遊星歯車部７の入力部であるサンギヤ１が挿嵌固定され、入力軸２５とサンギヤ１とを一体的に回転可能としている。即ち、ＨＳＴ２１のポンプ軸である入力軸２５の一端側２５ａをエンジン２４からの動力の入力軸とするとともに、該入力軸２５の他端部２５ｂをミッション３０の遊星歯車部７への動力の入力部として構成しているのである。また、入力軸２５の他端部２５ｂとミッション３０の遊星歯車部７の入力部であるサンギヤ１とは直結されて同軸上に配置されている。
【００１７】
このように、ＨＳＴ２１のポンプ軸である入力軸２５の一端側２５ａをエンジン２４からの動力の入力軸とするとともに、該入力軸２５の他端部２５ｂをミッション３０の遊星歯車部７への動力の入力部として構成することにより、歯車のかみ合い等による動力伝達のロスがなくなって、動力伝達効率を向上することが可能となる。さらに、入力軸２５の他端部２５ｂとミッション３０の遊星歯車部７の入力部であるサンギヤ１とを直結して同軸上に配置することにより、前述の如く動力伝達効率を向上することができるとともに、ＨＳＴ２１と遊星歯車部７とを同軸上に直列状に配置することが可能となってＨＭＴを小さく構成することができ、農業機械・建設機械等の産業機械や、車両等への搭載性を向上することができる。
【００１８】
図３において、エンジン２４の出力はＨＳＴ２１、遊星歯車部７のどちらか一方もしくはＨＳＴ２１および遊星歯車部７を介して駆動軸２７に伝達される。エンジン２４には入力軸２５の一端側２５ａが接続されており、該エンジン２４の出力は入力軸２５を介してＨＳＴ２１に導入される。ＨＳＴ２１は油圧ポンプ２２および油圧モータ２３により構成されており、該油圧ポンプ２２および油圧モータ２３は容量を可変に構成されている。このため、該油圧ポンプ２２もしくは油圧モータ２３の容量を調節することにより、油圧ポンプ２２に対する油圧モータ２３の駆動比を調節することができる。油圧ポンプ２２には前記入力軸２５が接続しており、該入力軸２５により油圧ポンプ２２が駆動される。上記の構成によりエンジン２４の出力は入力軸２５を介してＨＳＴ２１の油圧ポンプ２２を駆動し、該油圧ポンプ２２により油圧モータ２３が駆動される。該油圧モータ２３には油圧モータ出力軸２６が接続されており、該油圧モータ２３により駆動される構成になっている。
【００１９】
また、前記入力軸２５の他端部２５ｂは遊星歯車部７に接続しており、該他端部２５ｂは後方（図３の右方）に延出してミッションケース３３の後端部にて、クラッチ４１を介してＰＴＯ軸４２に接続している。そして、該ＰＴＯ軸４２と入力軸２５とは、直線上に配置されている。
【００２０】
また、遊星歯車部７はサンギヤ１、第一プラネタリーギヤ２、第二プラネタリーギヤ３、キャリヤ６および入力ギヤ４により構成されている。該サンギヤ１は入力軸２５の他端部２５ｂに挿嵌固定されており、該サンギヤ１には第一プラネタリーギヤ２が噛合している。第一プラネタリーギヤ２は第二プラネタリーギヤ３に噛合しており、プラネタリーギヤ３は入力ギヤ４に噛合している。前記プラネタリーギヤ２・３はそれぞれキャリヤ６に固設された枢軸に回動自在に枢支されており、サンギヤ１に対して公転する構成になっている。
【００２１】
そして、サンギヤ１、プラネタリーギヤ２、プラネタリーギヤ３、および入力ギヤ４は全て外歯車に形成されている。また、入力ギヤ４の外形はプラネタリーギヤ３の公転軌跡よりも内側に配置されている。入力ギヤ４は外歯車に形成されているので、プラネタリーギヤ３・３・・・と噛合するために外形はプラネタリーギヤ３の公転軌跡よりも内側に配置しているのである。
【００２２】
また、遊星歯車部７において、プラネタリーギヤ２およびプラネタリーギヤ３は三対配設されており、プラネタリーギヤ２およびプラネタリーギヤ３は前記キャリア６の回動中心を同心円とした円周上を回動する構成になっている。サンギヤ１の外周上にはプラネタリーギヤ２が噛合しており、キャリヤ６の回動中心に対して該プラネタリーギヤ２より外側にプラネタリーギヤ３が配設されている。また、キャリヤ６にはギヤ５が固設されており、サンギヤ１、入力ギヤ４、キャリヤ６およびギヤ５の回動中心は同一直線上に位置するように構成されている。キャリヤ６に固設した前記ギヤ５は駆動軸２７の一端に挿嵌固定されたギヤ９に噛合しており、該ギヤ９に駆動力を伝達可能に構成されている。該ギヤ９は駆動軸１８に挿嵌固定されたギヤ１９に噛合している。該構成により前記ギヤ５の駆動力がギア９・１９を介して駆動軸１８に伝達される構成になっている。
【００２３】
前記入力ギヤ４はその軸部分を構成する動力伝動パイプ２８と、その一端において同軸上に一体形成されており、該動力伝動パイプ２８の他端の外周上にはギヤ１０が挿嵌固定されている。該ギヤ１０には油圧モー出力軸２６に挿嵌されたギヤ１４が噛合している。該ギヤ１４には油圧モータ出力軸２６に挿嵌固定されたＨＭＴクラッチ１１のクラッチボックスに固設されており、該ＨＭＴクラッチ１１を作動させることにより該油圧モータ出力軸２６とともにギヤ１４が駆動される構成になっている。また、油圧モータ出力軸２６の一端の外周上にはギヤ１５が挿嵌固定されており、該ギヤ１５は駆動軸２７に挿嵌したギヤ１６に噛合している。該ギヤ１６は駆動軸２７に挿嵌固定されたＨＳＴクラッチ１２のクラッチボックスに固設されており、該ＨＳＴクラッチ１２を作動させることによりギヤ１６により、駆動軸２７に駆動力を与えギヤ１６とともに駆動軸２７を回動させる構成になっている。
【００２４】
上記構成において、クラッチ１１が切られており、クラッチ１２が作動し、ギヤ１６と駆動軸２７が接続されている場合には、前記ＨＳＴ２１の油圧モータ出力軸２６の駆動力により駆動軸２７が駆動される。前記エンジン２４の出力はＨＳＴ２１において変速され油圧モータ出力軸２６より出力される。該油圧モータ出力軸２６が駆動されることにより、ギヤ１５が駆動され、該ギヤ１５に噛合したギヤ１６が駆動される。該ギヤ１６にはクラッチ１２のクラッチボックスが固設されており、該クラッチ１２が作動しているため、ギヤ１６と駆動軸２７が接続される。これにより、油圧モータ出力軸２６の出力により駆動軸２７が駆動される。即ち、クラッチ１１の接続を切り、クラッチ１２を作動させることにより、ＨＳＴ２１により変速された駆動力のみにより前記駆動軸２７を駆動する。そして、該駆動軸２７の駆動力がギア９・１９を介して駆動軸１８に伝達される。
【００２５】
また、クラッチ１１が作動し、ギヤ１４と油圧モータ出力軸２６が接続され、クラッチ１２の接続が切られている場合には、入力軸２５の駆動力と油圧モータ出力軸２６の駆動力が遊星歯車部７において合成され、該遊星歯車部７において合成された出力により駆動軸２７が駆動される。この場合、モータ出力軸２６の回転を変化させることにより、駆動軸２７を無段階に変更することができる。サンギヤ１には入力軸２５を介してエンジン２４の出力が伝達され、該サンギ  該遊星歯車部７において入力軸２５と油圧モータ出力軸２６の駆動力が合成され、キャリヤ６が駆動される。該キャリヤ６の駆動力は該キャリヤ６に固設されたギヤ５によりギヤ９に伝達され、ギヤ９により駆動軸２７に伝達される。これにより、入力軸２５により遊星歯車部７に伝達された駆動力とＨＳＴ２１により変速された駆動力により駆動軸２７が駆動される。そして、該駆動軸２７の駆動力がギア９・１９を介して駆動軸１８に伝達される。
【００２６】
即ち、以上の如くの駆動方法においては、ＨＳＴ２１の油圧モータ出力軸２６の駆動力により駆動軸２７が駆動される場合をＨＳＴモード、入力軸２５の駆動力と油圧モータ出力軸２６の駆動力の合成駆動力により駆動軸２７が駆動される場合をＨＭＴモードとすると、該ＨＳＴモードよりＨＭＴモードへの切換はクラッチ１１とクラッチ１２の接続と断続を制御することにより行うことができるのである。例えば、図４に示す如く、後進・前進低速時をＨＳＴモードとし、前進中・高速時をＨＭＴモードとして、ＨＳＴモードよりＨＭＴモードに切り換える場合には、クラッチ１１を切れた状態より接続した状態に作動させるとともに、クラッチ１２を接続した状態より切れた状態に作動させる。逆に、ＨＭＴモードよりＨＳＴモードに切り換える場合には、クラッチ１２を切れた状態より接続した状態に作動させるとともに、クラッチ１１を接続した状態より切れた状態に作動させる。上記の如くクラッチ１１・１２を制御することにより、駆動モードの切換を行うことができる。
【００２７】
以上の如く構成したＨＭＴにおいては、遊星歯車部７を外歯車にて形成したサンギヤ１、プラネタリーギヤ２、プラネタリーギヤ３、および入力ギヤ４のみで構成したので、従来の遊星歯車部におけるリングギアに相当する入力ギヤ４を小型に形成して、その外形をプラネタリーギヤ３の公転軌跡よりも内側に配置することが可能となり、遊星歯車部７の小型化を図ることができる。そして、該入力ギヤ４を小型に形成することにより、歯数を減少することができるので、遊星歯車部７の低コスト化を図ることも可能となる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１記載のごとく、油圧ポンプ（２２）と油圧モータ（２３）により構成した油圧式無段変速機（２１）と、遊星歯車部（７）を有する機械式変速機とで構成された、油圧式−機械式変速機において、エンジン（２４）からの入力軸（２５）の一端側（２５ａ）を、油圧式無段変速機（２１）の油圧ポンプ（２２）のポンプ軸とすると共に、該入力軸（２５）の他端部（２５ｂ）を機械式変速機の遊星歯車部（７）への動力の、エンジン（２４）回転の入力部として構成し、該遊星歯車部（７）はサンギヤ（１）、該サンギヤ（１）と噛合する第一プラネタリーギヤ（２）、該第一プラネタリーギヤ（２）と噛合する第二プラネタリーギヤ（３）、及び第一プラネタリーギヤ（２）と第二プラネタリーギヤ（３）を支持して回転するキャリヤ（６）および、第二プラネタリーギヤ（３）と噛合する入力ギヤ（４）により構成し、前記入力軸（２５）の他端部（２５ｂ）に、前記サンギヤ（１）を固定し、該入力軸（２５）のサンギヤ（１）より後部の外周には、前記入力ギヤ（４）を一体に形成した動力伝動パイプ（２８）を回動可能に挿嵌し、該入力軸（２５）の他端部（２５ｂ）上に固定したサンギヤ（１）は、前記第一プラネタリーギヤ（２）と噛合し、該第一プラネタリーギヤ（２）は第二プラネタリーギヤ（３）に噛合し、該第二プラネタリーギヤ（３）は、前記動力伝動パイプ（２８）上の入力ギヤ（４）と噛合し、前記第一プラネタリーギヤ（２）と第二プラネタリーギヤ（３）はそれぞれキャリヤ（６）に固設された枢軸に回動自在に枢支し、前記サンギヤ（１）に対して公転する構成とし、該キャリヤ（６）に固設されたギヤ（５）に、遊星歯車部（７）の出力が伝達され、該ギヤ（５）の駆動力をギヤ（９・１９）を介して、出力軸である駆動軸（１８）に動力伝達し、前記遊星歯車部（７）への油圧モータ（２３）の油圧モータ出力軸（２６）からの入力は、前記入力ギヤ（４）の軸部分を構成する動力伝動パイプ（２８）の他端の外周上のギヤ（１０）が、油圧モータ出力軸（２６）より動力伝達されるギヤ（１４）と噛合し、該油圧モータ出力軸（２６）に挿嵌固定されたＨＭＴクラッチ（１１）を作動させることにより、該油圧モータ出力軸（２６）より入力ギヤ（４）が駆動される構成とし、ＨＳＴ式変速の出力は、油圧モータ（２３）の油圧モータ出力軸（２６）からの出力を、ＨＳＴクラッチ（１２）を作動させることにより、出力軸（１８）に伝達すべく構成したので、歯車のかみ合い等による動力伝達のロスがなくなって、動力伝達効率を向上することが可能となる。
【００２９】
また、油圧式無段変速機のポンプ軸の一端側を動力のポンプ軸への入力軸とし、該ポンプ軸の他端部と機械式変速機の遊星歯車部の入力部とを直結して同軸上に配置したので、歯車のかみ合い等による動力伝達のロスがなくなって動力伝達効率を向上することができるとともに、油圧式無段変速機２１と遊星歯車部７とを同軸上に直列状に配置することが可能となってＨＭＴ（油圧─機械式変速装置）を小さく構成することができ、農業機械・建設機械等の産業機械や、車両等への搭載性を向上することができる。
【００３０】
請求項２に記載のごとく、該遊星歯車部を構成するギヤである、前記サンギヤ（１）とプラネタリーギヤ（２）とプラネタリーギヤ（３）及び入力ギヤ（４）は全て外歯車に形成し、該入力ギヤ（４）の外形はプラネタリーギヤ（３）の公転軌跡よりも内側に配置した、従来の遊星歯車部におけるリングギアに相当する、遊星歯車部を構成する入力ギヤを小型に形成して、その外形をプラネタリーギヤの公転軌跡よりも内側に配置することが可能となり、遊星歯車部の小型化を図ることができる。
そして、該入力ギヤを小型に形成することにより、歯数を減少することができるので、遊星歯車部の低コスト化を図ることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  油圧−機械式変速機の正面図である。
【図２】  同じく油圧−機械式変速機の側面断面図である。
【図３】  油圧−機械式変速機のスケルトン図である。
【図４】  変速状態に対応したクラッチの作動状況を示す図である。
【図５】  従来の油圧−機械式変速機のスケルトン図である。
【符号の説明】
１  サンギヤ
２  プラネタリーギヤ
３  プラネタリーギヤ
４  入力ギヤ
７  遊星歯車部
２１  ＨＳＴ
２２  ポンプ
２３  モータ
２４  エンジン
２５  入力軸
２５ａ  一端側
２５ｂ  他端部
【図１】
0004117071.tif 000002
【図２】
0004117071.tif 000003
【図３】
0004117071.tif 000004
【図４】
0004117071.tif 000005
【図５】
0004117071.tif 000006