(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙加工機械で枚葉紙（２９）の方位を修正する方法において、次の処理段階を経ること、すなわち：
（ａ）枚葉紙（２９）の縁（３０，３０．１）の検出により座標系（１）を基準として枚葉紙（２９）の実際位置を検出し、
（ｂ）印刷胴（７）を無接触式に支承するラジアル／アキシャル磁気軸受（１１，１２）を作動制御することによって、印刷胴（７）及びその構成要素（８，１６）の位置を変更して、方位修正すべき枚葉紙（２９）を外周面（９，３４）に受取った印刷胴（７）を目標位置（３６，４０）に導き、かつ
（ｃ）方位修正された枚葉紙（２９）を後置の搬送ユニットへ引渡すまで、印刷胴（７）の前記目標位置（３６，４０）を維持する
ことを特徴とする、枚葉紙加工機械で枚葉紙の方位を修正する方法。
【請求項２】
枚葉紙（２９）を案内する印刷胴（７）の回転中に、枚葉紙（２９）の前縁（３０）及び側縁（３０．１）の実際位置を、センサ（２７，２８；３２）によって検知する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
枚葉紙（２９）を案内する印刷胴（７）を駆動側（３８）と操作側（３９）で独自にシフトすることによって、前記枚葉紙（２９）の斜向位置を補正する、請求項２記載の方法。
【請求項４】
枚葉紙（２９）を案内する印刷胴（７）を駆動側（３８）と操作側（３９）で等しくシフトすることによって、枚葉紙（２９）の周方向位置を補正する、請求項１記載の方法。
【請求項５】
枚葉紙（２９）を案内する印刷胴（７）をΔＺ値分だけ軸方向にシフトすることによって、前記枚葉紙（２９）の誤差位置を補正する、請求項１記載の方法。
【請求項６】
方位修正すべき枚葉紙（２９）を案内する印刷胴（７）の目標位置（３６，４０）を、アキシャル磁気軸受（１１）もしくはラジアル磁気軸受（１２）を制御するアキシャル行程センサ（５）もしくはラジアル行程センサ（６）によって監視する、請求項１記載の方法。
【請求項７】
くわえ爪装置（３１）によって枚葉紙（２９）を、駆動される円弧状の印刷胴（７）の外周面（９，３４）に沿って搬送する形式の、多色刷輪転印刷機又はディジタル動作式プリンタのような枚葉紙加工機械で枚葉紙（２９）の方位を修正する装置において、
印刷胴（７）に、枚葉紙（２９）の前縁（３０）及び側縁（３０．１）を検知するためのセンサ（２７，２８，３２）が設けられており、かつ
側壁（５２）内に装備されて駆動されかつ枚葉紙（２９）を案内する印刷胴（７）が、該印刷胴を無接触式に支承するアキシャル磁気軸受（１１）及びラジアル磁気軸受（１２）内に受容されており、前記のアキシャル磁気軸受及びラジアル磁気軸受には、軸方向位置もしくは半径方向位置の変化を検出するセンサ（５，６）が対応配設されており、
枚葉紙の検出された位置に応じて、印刷胴の位置、ひいては枚葉紙の位置が、前記のアキシャル磁気軸受及びラジアル磁気軸受の作動制御を介して補正されることを特徴とする、枚葉紙加工機械で枚葉紙の方位を修正する装置。
【請求項８】
印刷胴（７）の円周で枚葉紙（２９）の位置を検知するセンサ（２７，２８，３２）がＣＣＤアレーとして又はＣＣＤ行センサとして構成されている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
印刷胴（７）の円周で枚葉紙（２９）の位置を検知するセンサ（２７，２８，３２）が、容量性又は誘導性のエッジ検出器として構成されている、請求項７記載の装置。
【請求項１０】
枚葉紙（２９）を案内する印刷胴（７）が駆動エレメント（１８）を介して駆動され、該駆動エレメントが、前記印刷胴（７）の半径方向及び軸方向の運動を断つクラッチ（２０，２１）を介して前記印刷胴（７）の駆動軸（２３）と連結されている、請求項７から９までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１１】
駆動軸（２３）がカルダン軸として構成されている、請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
請求項７記載の装置を備えた印刷ユニット。
【請求項１３】
請求項７記載の装置を備えた多色刷輪転印刷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば相前後して配置された複数基の印刷ユニットを備えた多色刷輪転印刷機のような枚葉紙加工機械で枚葉紙の方位を修正する方法と装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２９ ２４ ６３６号明細書は、枚葉紙くわえ爪を軸方向可動にした形式の枚葉紙くわえ装置用の制御装置に関する。くわえ爪とくわえ爪受け座との間に印刷枚葉紙の前縁をくわえるために或る所定数の枚葉紙くわえ爪が設けられており、この場合くわえ爪受け座は、くわえ爪スピンドルを軸支するくわえ爪受け座レールに固定されている。枚葉紙くわえ爪は、印刷枚葉紙の横方向修正のために、くわえ爪スピンドル及びくわえ爪受け座レールの軸方向にシフト可能に配置されており、しかも前記くわえ爪受け座レールは、くわえ爪スピンドル及びくわえ爪受け座レールの軸方向に偏位可能な板ばね状の支持体を介して圧胴もしくは渡し胴又は前置グリッパー機構の本体に固定されている。くわえ爪受け座レールの軸方向シフトは調整モータによって行われ、該調整モータは、定置の基準線に対する印刷枚葉紙の少なくとも１つのエッジを検出する感光素子によってサーボ制御回路を介して制御可能である。
【０００３】
この解決手段によって、枚葉紙搬送方向に対して枚葉紙を横方向にシフトすることが可能にはなるが、この解決手段による横方向修正は、機械的構成要素に必然的に内在する遊びによって、不精度を必然的に随伴することになる。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３６ ４４ ４３１号明細書には、同じく軸方向可動の枚葉紙くわえ爪を備えた枚葉紙くわえ装置が開示されている。該枚葉紙くわえ装置は、枚葉紙輪転印刷機の印刷胴及び印刷ドラムのために適しており、この場合枚葉紙くわえ爪は、印刷すべき枚葉紙の横方向修正のために、軸方向にシフト可能なスライド上に取付けられている。枚葉紙くわえ爪を取付ける軸方向にシフト可能なスライドの軸方向運動は制御ディスクによって発生され、該制御ディスクは、ドラムの側面へ向かって旋回可能かつ該側面から離間旋回可能になるように配置されている。
【０００５】
見当精度及びダブリング排除のためには、印刷機を通って搬送される枚葉紙の位置が再現可能であることが不可欠である。枚葉紙輪転印刷機の場合、枚葉紙は一般に給紙台において方位修正され、かつ（枚葉紙を印刷機速度に加速するための前置グリッパー機構も含む）くわえ爪系によって受け渡される。該くわえ爪系は、種々の受け渡し部位を経て枚葉紙を排紙台まで搬送する。枚葉紙の給紙台において行われる方位修正プロセスは比較的コスト高になる。それというのは多数の機械的構成要素が該方位修正プロセスに組込まれており、前記機械的要素の作動制御可能性も、時間当り１３．０００刷り以上の高い速度の場合には限界に達するからである。周方向見当合せ及び横方向見当合せの維持のような印刷基準は、これまでレジスタによって平均的にしか修正することができない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術に基づく前挙の解決手段並びに前挙の技術的問題点を出発点とする本発明の課題は、枚葉紙加工機械において所定の印刷胴の方位修正を達成できる方法と装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決する本発明の方法上の構成手段は、枚葉紙加工機械で枚葉紙の方位を修正する方法において、次の処理段階を経ること、すなわち：
（ａ）枚葉紙の縁の検出により座標系を基準として枚葉紙の実際位置を検出し、
（ｂ）印刷胴を無接触式に支承するラジアル／アキシャル磁気軸受を作動制御することによって、印刷胴及びその構成要素の位置を変更して、方位修正すべき枚葉紙を外周面に受取った印刷胴を目標位置に導き、かつ
（ｃ）方位修正された枚葉紙を後置の搬送ユニットへ引渡すまで、印刷胴の前記目標位置を維持する
点にある。
【０００８】
さらに前記課題を解決するために本発明の構成では、くわえ爪装置によって枚葉紙を、駆動される円弧状の印刷胴の外周面に沿って搬送する形式の、多色刷輪転印刷機又はディジタル動作式プリンタのような枚葉紙加工機械で枚葉紙の方位を修正する装置において、
印刷胴に、枚葉紙の前縁及び側縁を検知するためのセンサが設けられており、かつ
側壁内に装備されて駆動されかつ枚葉紙を案内する印刷胴が、該印刷胴を無接触式に支承するアキシャル磁気軸受及びラジアル磁気軸受内に受容されており、前記のアキシャル磁気軸受及びラジアル磁気軸受には、軸方向位置もしくは半径方向位置の変化を検出するセンサが対応配設されており、
枚葉紙の検出された位置に応じて、印刷胴の位置、ひいては枚葉紙の位置が、前記のアキシャル磁気軸受及びラジアル磁気軸受の作動制御を介して補正されるようにした。
【０００９】
【発明の効果】
本発明の方法および装置は、版板を支持する版胴または画像を支持するブランケット胴例えばゴムブランケット胴において有利に使用可能である。
【００１０】
本発明によって提案された方法では、枚葉紙を案内する印刷胴の位置、または画像を支持する胴を変化したことによって、枚葉紙の位置が変化される。枚葉紙を外周面に沿って受取る印刷胴は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にシフトすることができるので、くわえ爪装置を介して前記印刷胴の外周面に沿って定着される枚葉紙も一緒にシフトされる。方位修正すべき枚葉紙を案内する印刷胴の位置は、方位修正された枚葉紙を次の印刷胴又は次の搬送ユニットへ引渡すまで変化されるので、万一、枚葉紙に周方向位置、斜向位置並びに横方向位置に関して誤差があったとしてもこの枚葉紙の誤差位置を修正し、従って枚葉紙を見当正しく引渡すことが可能になる。本発明の提案する方法によって、給紙台における未印刷の枚葉紙のコスト高な方位修正プロセスを省くことが可能になる。更に本発明の方法は、印刷機における枚葉紙の位置をその走行中にも補正する可能性を提供する。その結果、本発明の方法は、印刷品質に関する判断基準の厳守を顕著に改善する。特に画像を支持する胴では、サイドレジスタとディアゴナルレジスタは遠隔位置調整することができる。
【００１１】
本発明の提案する方法の１実施形態では、枚葉紙または画像の実際位置が、枚葉紙を案内する印刷胴または画像を支持する胴の回転中に駆動側と操作側で同様に検知され、このためにセンサが使用される。
【００１２】
本発明の方法の１実施形態では、枚葉紙を案内する印刷胴を駆動側と操作側で独自にシフトすることによって、枚葉紙の斜向位置を、印刷ユニットを通過する間に補正することが可能である。
【００１３】
更にまた枚葉紙を案内する印刷胴を駆動側と操作側で等しくシフトすることによって、印刷ユニットにおける枚葉紙の周方向位置を補正することが可能である。
【００１４】
本発明の方法は更に、多色刷輪転印刷機の印刷ユニット内における枚葉紙の誤差位置を補正すべく、枚葉紙を案内する印刷胴の軸方向シフト量を補償するためにも使用される。
【００１５】
枚葉紙を案内する印刷胴のアキシャル磁気軸受もしくはラジアル磁気軸受を作動制御することによって惹起される前記印刷胴の目標位置は、前記のアキシャル磁気軸受もしくはラジアル磁気軸受を制御するアキシャル行程センサもしくはラジアル行程センサによって監視することができる。
【００１６】
また本発明の出発点と成っている同一課題を解決するために、くわえ爪装置によって枚葉紙を、駆動される円弧状の印刷胴の外周面に沿って搬送する形式の、多色刷輪転印刷機又はディジタル動作式プリンタのような枚葉紙加工機械で枚葉紙の方位を修正する装置では、側壁内に装備されて駆動されかつ枚葉紙を案内する印刷胴が、該印刷胴を無接触式に支承するアキシャル磁気軸受及びラジアル磁気軸受内に受容されており、前記のアキシャル磁気軸受及びラジアル磁気軸受には、軸方向位置もしくは半径方向位置の変化を検出するセンサが対応配設されている。
【００１７】
磁気軸受をアクチュエータとして使用することによって、枚葉紙を案内する印刷胴（それが渡し胴であれ給紙胴であれ）の位置を３つの空間方向で、検出された誤差位置の偏差量だけ修正することが可能になる。磁気軸受は無接触式作業態様を有しており、その場合、空隙（エアギャップ）を介して磁力が支持力として印刷胴に伝達される。枚葉紙の検出された位置偏差量に応じて、軸方向及び半径方向に作用する磁気軸受のコイルの作動制御を介して、枚葉紙を案内する印刷胴の位置、ひいては枚葉紙の位置が回転中に補正される。該磁気軸受は潤滑を必要とせず、従って潤滑剤の必要もない。磁気軸受を用いれば、印刷胴の不釣り合い並びに半径方向の曲線力も補償される。印刷胴の撓み振動が発生することは無く、しかも枚葉紙を外周面に沿って受取る印刷胴の重力を、可能な限り減少することが可能になる。
【００１８】
本発明の基礎となる思想の更なる実施形態では、方位修正すべき枚葉紙を案内する印刷胴に、前記枚葉紙の前縁及び側縁の位置を検知するセンサが装備されている。従って印刷作動の外周面に枚葉紙を引渡した直後の固定時点に枚葉紙位置の検出が行われる。枚葉紙の実際位置をセンサ装置によって検出することに基づいて、誤差位置の補正のために場合によっては必要とする、枚葉紙を案内する印刷胴のシフト量を求めることができる。印刷胴の外周面における枚葉紙の位置を検出するセンサは、 ＣＣＤ（電荷結合素子）アレーとして又はＣＣＤ行センサとして構成することができる。更にまた純然たる容量式又は誘導式に動作する枚葉紙エッジセンサを、枚葉紙を案内する印刷胴（渡し胴であれ給紙胴であれ）のくわえ爪装置領域の外周面内に設けることが可能である。
【００１９】
枚葉紙を案内する印刷胴は駆動エレメントを介して駆動され、該駆動エレメントは、前記印刷胴の半径方向及び軸方向の運動を断つクラッチを介して前記印刷胴の駆動軸と連結されているのが有利である。このためにはカルダン軸原理の駆動軸が特に適している。この駆動手段によって、印刷胴に無駄な付加力を導入することが防止され、因みにこのような付加力は磁気軸受によって補償されねばならなくなる。またカルダン軸は、回転結合が著しく剛性という利点を有している。
【００２０】
枚葉紙の方位を修正するための本発明の方法並びに本発明の装置は、列形構造の慣用の多色刷輪転印刷機であれ、ディジタル原理に基づいて作業する輪転印刷機であれ、特に輪転印刷機の印刷ユニットにおいて実現される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説する。
【００２２】
図１に示した概略図に基づいて、面状用紙としての枚葉紙を外周面に沿って受取る印刷胴を無接触式に支承していることが判る。
【００２３】
符号１で示した座標系のＹ軸は符号４に相当し、図平面に対して垂直に延びているのに対して、Ｚ軸は胴軸線１０に対して平行であり、符号３で示されている。枚葉紙２９を外周面９に沿って搬送する印刷胴７には、アキシャル行程センサ５が胴軸線１０に対して共軸に対応配設されている。印刷胴７には、各端面１３を起点として胴軸ピン８が装着されており、該胴軸ピンに沿って、ラジアル行程センサ６が垂直方位で配設されている。枚葉紙２９を案内する印刷胴７は、閉鎖された外周面９を有し、該外周面内には、図１では図示を省いたくわえ爪装置が組込まれている。
【００２４】
印刷胴７の胴軸ピン８は、図１に示した構成ではラジアル磁気軸受１２内に支承されており、この場合、胴軸ピン８寄りのラジアル磁気軸受１２の面と胴軸ピン８の外周面との間のラジアル空隙１７が調整され、該ラジアル空隙は、ラジアル磁気軸受１２の孔内に胴軸ピン８を無接触式に受容することを可能にする。
【００２５】
印刷胴７の一方の胴軸ピン８には、ディスク状エレメント１６が装着されている。該ディスク状エレメント１６の一方の面側には、胴軸線１０に対して共軸に、アキシャル行程センサ５が対向配置されており、しかも前記ディスク状エレメント１６の外周域はアキシャル磁気軸受１１によって包囲されている。ディスク状エレメント１６の制限面と、該ディスク状エレメントを囲むアキシャル磁気軸受１１との間で、アキシャル磁気軸受１１の領域のアキシャル空隙１４内に磁界１５が形成される。印刷胴７の位置は、アキシャル磁気軸受１１もしくはラジアル磁気軸受１２の磁界１５の作動制御もしくは調整によって影響される。印刷胴７に装着されている胴軸ピン８もしくはディスク状エレメント１６の位置は、センサによって監視され、該センサは同時にラジアル空隙１７もしくはアキシャル空隙１４における磁界１５に対する影響を制御する。
【００２６】
無接触式に動作する磁気軸受の駆動装置の構成は、図２の図示に基づいて明らかである。
【００２７】
例えば多色刷輪転印刷機の、ここでは図示を省いた印刷ユニット内にダブル軸受装置１９によって支承することのできる歯車１８は、クラッチエレメントを介して駆動側２０で駆動軸２３と連結されている。操作側に位置する第２のクラッチエレメント２１によって、歯車１８から駆動軸２３へ伝達されるトルクが、印刷胴７の本体へ導入される。これによって印刷胴７への不必要な付加力の導入が回避され、このような付加力は、ラジアル方向及びアキシャル方向に作用する磁気軸受１２，１１によって補償されねばならなくなる。図２に示した構成によって、歯車力の連結を断つことが可能になる。それというのは、カルダン軸として構成された駆動軸２３によって、印刷胴の半径方向及びアキシャル軸方向の運動が、駆動軸２３の回転運動から断たれるからであり、しかも駆動軸２３に内在する剛さによって、トルクをほぼ振動無く伝達することが保証されているからである。
【００２８】
有利にカルダン軸として構成された駆動軸２３は、印刷胴７の本体の孔２２内に受容されている。胴軸受２４，２５は、無接触式に半径方向に作用する固定軸受として構成されている（図１の図示を比較せよ）。駆動軸２３の操作側延長部にディスク状エレメント１６が図示されており、該ディスク状エレメントはその半径方向外域をアキシャル磁気軸受１１によって囲まれており、かつ、支持力を伝達するために必要な磁界１５を、ディスク状エレメント１６と磁気コイルとの間に形成している。
【００２９】
図３に基づいて、枚葉紙を案内する印刷胴の概略的な平面図並びに側面図が図示されている。
【００３０】
枚葉紙２９はその前縁３０を、印刷胴７の全幅にわたって分配装備されたくわえ爪装置３１によってくわえられる。印刷胴７の外周面９もしくは３４に沿った枚葉紙２９の前縁３０の位置は、センサ２８，３２によって検出される。該センサは、容量式又は誘導式測定原理に基づくエッジ検出器として構成されていても、ＣＣＤ（電荷結合素子）アレーとして又はＣＣＤ行センサとして構成されていてもよい。
【００３１】
印刷胴７の外周面９に沿った枚葉紙２９の前縁３０の位置の検出以外に、側縁位置２６を検出するセンサ２７によって側縁位置が検出される。図３の印刷胴７の側面図に基づいて、印刷胴７の外周面３４が、該外周面３４に沿って長手方向に延在する枚葉紙２９によって被覆されることは明らかである。符号３５で示した定置のセンサユニットは、印刷ユニットにおいて印刷胴７の外位で定置に配置されている。該センサユニット３５によって、枚葉紙２９の前縁３０の実際位置が検出される。
【００３２】
図４ａの図示に基づいて、枚葉紙２９を受取る印刷胴の外周に沿って前記枚葉紙２９が斜向した位置にあることが判る。
【００３３】
印刷胴７の垂直に延びる胴軸線と比較すれば、枚葉紙２９の前縁３０は前記胴軸線に対して斜向している。従って枚葉紙２９の両側縁３０．１も印刷胴７の円周に沿って互いに斜めに延びている。
【００３４】
枚葉紙加工機械の印刷ユニットにおける、図４ａに図示した枚葉紙２９の斜向位置を補償するためには、駆動側３８と操作側３９で印刷胴７の胴軸ピン８のシフト量を異ならせることが必要である。これは、本発明の提案する装置を用いれば、枚葉紙２９を案内する印刷胴７の胴軸ピン８を印刷機の側壁５２内に支承するラジアル軸受１２に対して異なった強さの磁界影響を及ぼすことによって簡単に実現することができる。印刷胴７の支承を可能にする支持力を発生する磁界に及ぼす影響度に応じて、駆動側３８と操作側３９とでは空隙の異なった補償が発生される。これによってラジアル磁石／アキシャル磁石によって囲まれる胴軸ピン８は、側壁の孔に対して異なった位置に、異なった空隙をもってセットされる。
【００３５】
印刷胴７の側面図に基づいて判るように、枚葉紙加工機械において枚葉紙が斜向位置にある場合の、印刷胴７の両端面１３の種々異なった位置が破線で図示されている。
【００３６】
図４ｂの図示から判るように、枚葉紙を案内する印刷胴をシフトすることが、印刷胴に沿った枚葉紙の円周位置を補償するために必要である。
【００３７】
周方向の偏差ΔＸを補償するために印刷胴７の胴軸線が占めねばならない目標位置が符号４０で示されている。印刷胴７の胴軸線１０の実際位置は符号４１で示されている。目標位置に対する実際位置の差から、Ｘ軸方向つまり周方向の位置偏差４２が生じる。この位置偏差の場合には印刷胴７の両方の胴軸ピン８のＸ軸方向移動距離は合致するので、胴軸線１０がその実際位置４１から目標位置４０へ移動するように、両ラジアル磁気軸受１２は同時に等しい強さで作動制御される。これに伴って、側面図から判るように符号４２で示した距離に相当する位置変化が生じる。
【００３８】
なお念のために述べておくが、外周面９もしくは３４に沿って枚葉紙２９を受入れる印刷胴７の回転は符号４３で逆時計回り方向に示されている。
【００３９】
図４ｃに基づいて、枚葉紙を案内する印刷胴７の横方向の誤差位置修正を説明する。
【００４０】
印刷胴７の外周面９もしくは３４に沿った枚葉紙２９の横方向実際位置と横方向目標位置とを比較すれば、枚葉紙２９を外周面９もしくは３４に沿って受入れる印刷胴７をＺ軸３の方向にシフトすべき横方向偏差ΔＺの修正シフト値４４が生じる。図１及び図２に図示したアキシャル磁気軸受１１によって、該アキシャル磁気軸受１１によりディスク状エレメント１６を囲んで発生された磁界１５に影響が及ぼされる。この磁界１５に影響を及ぼすことによって、符号３で表したＺ軸の方向での印刷胴７の軸方向シフトが行われる。
【００４１】
図５の図示に基づいて、軸エレメント４８を受容する無接触式磁石の作動制御を説明する。
【００４２】
ケーシング４６内には、ステータ薄層板４９を包囲する磁気コイル４５が収容されている。軸エレメント４８はステータ側に薄層板を有し、その場合ステータとロータとの間には空隙が形成される。ロータを目標位置から運動させることになる全ての障害は、制御器５１によって除去制御される。その場合ロータの目標位置は固定設定量である。図５に図示した構成に適合させる場合、各アキシャル磁気軸受１１及び各ラジアル磁気軸受１２の目標位置は、枚葉紙２９の誤差位置分だけ正確に変化されねばならない。磁気軸受に別の目標位置が与えられると、出力増幅器５０を介して各磁気軸受１１，１２の電磁石の電流ｉが変化されて、力がロータ（つまり軸エレメント）４８に作用しロータ４８の位置が変化されることになる。制御器５１によって新たな制御偏差値は変化される。
【００４３】
輪転印刷機では各印刷胴７毎に、駆動側３８と操作側３９に１つのラジアル磁気軸受１２が配置されねばならない。印刷胴を半径方向で支承するため、かつそのために必要な支持力を発生するために、全ての空間方向の運動をコントロールするための４つのＵ形磁石が必要である。アキシャル磁気軸受１１は駆動側３８にか又は操作側３９に配置することができる。印刷胴７もしくはディスク状エレメント１６並びに胴軸ピンの半径方向位置もしくは軸方向位置はアキシャル行程センサ５又はラジアル行程センサ６を介して検出され、前記の両行程センサは、誘導式原理又は容量式原理に基づいて動作するように設計することができる。アキシャル磁気軸受１１もしくはラジアル磁気軸受１２に対応配設されたステータは、枚葉紙加工機械の側壁５２内にスペースを削減して支承される。
【００４４】
図６の図示から判るように、磁気軸受装置のステータ部分及びロータ部分は、胴軸ピン８もしくは側壁５２内に組込まれている。
【００４５】
胴軸ピン８を備えた印刷胴７は、図１及び図２に示した実施形態によれば１つのディスク状エレメント１６を有している。胴軸ピン８の周壁面内にラジアル軸受磁石５３（ロータ）が組込まれている。
【００４６】
前記ラジアル軸受磁石５３に対向して、枚葉紙加工機械の側壁５２内には、ラジアル磁気軸受１２のステータ側磁気コイル５４が収納されている。ディスク状エレメント１６はその外周域に沿って、アキシャル軸受として機能する電磁石１１によって包囲されてアキシャル空隙１４を形成している。ディスク状エレメント１６の軸方向運動、それに伴う印刷胴７の軸方向運動は、容量性又は誘導性原理に基づいて動作するアキシャル行程センサ５によって検出される。
【００４７】
印刷胴７の胴軸ピン８の周面に対応して１つのラジアル行程センサ６が配設されている。図６の図示から判るように、ラジアル軸受のロータ構成子（磁石５３）とステータ構成子（磁気コイル５４）との間には空隙１７が形成されている。方位修正される枚葉紙２９の補償すべき誤差位置に応じて空隙１７は、別の形状をとること、つまり側壁５２内に穿設された孔の軸線に対して非対称的に位置することも可能である。本発明の提案した装置を用いれば、ラジアル磁気軸受に必要な半径方向力が発生され、この半径方向力は、所要の静的力に印刷胴の動的力が加算されることによって生じる。従って外周面９もしくは３４に沿って枚葉紙２９を受取る印刷胴７の重力を、可能な限り減少させることが可能になる。
【００４８】
面状の枚葉紙を方位修正するために本発明の提案した方法並びに本発明の提案した装置は、従来慣用のオフセット印刷原理に基づく多色刷輪転印刷機にも、また複数のディジタル印刷ユニットを順次に実現していく印刷機にも使用することができる。更にまた、このように加工すべきフラットな用紙に高い方位修正精度を課すような全ての枚葉紙加工機械で使用することも可能である。
【００４９】
本発明は特に枚葉紙を搬送する胴に基づき記載されている。版胴またはブランケット胴のような印刷に関与する別の胴も本発明に含まれている。
【００５０】
互いに協働し合う２つの胴の半径方向の位置調節によって所望の胴圧を正確に調整することができる。
【００５１】
版胴またはブランケット胴の方向修正の際に、画像以外にブランケット胴上の版板の縁部または画像支持体の縁部（例えばゴムブランケット）もセンサによって検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  枚葉紙を案内する印刷胴の無接触式磁気軸受装置の構成原理図である。
【図２】  アキシャル軸受／ラジアル軸受内に収容された枚葉紙を案内する印刷胴の捩れ剛性の駆動軸と共に示した駆動構成図である。
【図３】  くわえ装置と枚葉紙前縁及び枚葉紙側縁を検出するセンサとを備えた枚葉紙を搬送する印刷胴の外周面の平面図である。
【図４ａ】  枚葉紙を案内する印刷胴の斜向位置を示す概略側面図である。
【図４ｂ】  枚葉紙を案内する印刷胴の周方向ずれを示す概略側面図である。
【図４ｃ】  枚葉紙の側方誤差位置を補償するために枚葉紙の側方シフトを示す概略側面図である。
【図５】  従来技術による軸の磁気軸受装置の概略断面図である。
【図６】  側壁の孔内に組込まれた磁石と軸ピンの周面に組込まれた磁石とを備えた軸方向及び半径方向に作用する無接触式の磁気軸受装置の概略断面図である。
【符号の説明】
１  座標系、  ２  Ｘ軸、  ３  Ｚ軸、  ４  Ｙ軸、  ５  アキシャル行程センサ、  ６  ラジアル行程センサ、  ７  印刷胴、  ８  胴軸ピン、  ９  印刷胴の外周面、  １０  胴軸線、  １１  アキシャル磁気軸受又は電磁石、  １２  ラジアル磁気軸受、  １３  端面、  １４  アキシャル空隙、  １５  磁界、  １６  ディスク状エレメント、  １７  ラジアル空隙、  １８  歯車、  １９  ダブル軸受装置、  ２０  駆動側、  ２１  操作側のクラッチエレメント、  ２２  孔、  ２３  駆動軸、  ２４，２５  胴軸受、  ２６  側壁孔、  ２７  側縁用のセンサ、  ２８  前縁用のセンサ、  ２９  枚葉紙、  ３０  前縁、  ３０．１  側縁、  ３１  くわえ爪装置、  ３２  センサ、  ３３  胴端面、  ３４  外周面、  ３５  定置のセンサユニット、  ３６  目標位置、  ３７  仮定的な受け渡し点、  ３８  駆動側、  ３９  操作側、  ４０  胴軸線の目標位置、  ４１  胴軸線の実際位置、  ４２  Ｘ方向の位置偏差、  ４３  逆時計回り方向に回転する印刷胴を表わす、  ４４  横方向偏差の修正シフト値、  ４５  磁気コイル、  ４６  ケーシング、  ４７  センサ、  ４８  軸エレメント、  ４９  ステータ薄層板、  ５０  出力増幅器、  ５１  制御器、  ５２  側壁、  ５３  ロータ側のラジアル軸受磁石、  ５４  ステータ側の磁気コイル、  ５５  空隙
【図１】
0004170615.tif 000002
【図２】
0004170615.tif 000003
【図３】
0004170615.tif 000004
【図４ａ】
0004170615.tif 000005
【図４ｂ】
0004170615.tif 000006
【図４ｃ】
0004170615.tif 000007
【図５】
0004170615.tif 000008
【図６】
0004170615.tif 000009