(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＡＴＣ線区内に設けられた複数の連動装置と複数のＡＴＣ地上装置を用いて列車を制御する鉄道保安システムにおいて、
前記複数の連動装置の各々の制御範囲と前記複数のＡＴＣ地上装置の各々の制御範囲とが一致し、かつ、前記ＡＴＣ線区内の前記複数の連動装置と前記複数のＡＴＣ地上装置の設置台数が同一であり、前記複数の連動装置と前記複数のＡＴＣ地上装置とを１対１対応で伝送線により接続し、前記複数の連動装置と前記複数のＡＴＣ地上装置の各装置には、入力される情報が制御範囲内の情報か否かの識別処理を不要としたことを特徴とする鉄道保安システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連動装置と地上ＡＴＣ装置を用いて列車を制御する鉄道保安システムに関し、特に、連動装置と地上ＡＴＣ装置の伝送接続に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の連動装置とＡＴＣ地上装置間の情報伝送の関係を図４に示す。連動装置１は、（連動）駅に設置され、複数の地上ＡＴＣ装置２から駅中間軌道回路の状態（落下／扛上），接近情報（ＡＲ）等を受け取り、現場機器（転てつ器，信号機等）へ制御内容を出力するものである。また、列車の安全を考慮し、連動装置は多重系の構成を有している。ＡＴＣ地上装置２は、複数の連動装置１から現場機器の状態（転てつ器の開通方向、等），接近鎖錠リレー（ＡＳＲ）等の情報を受け取り、線路下に設置された地上子へ列車の制限速度等を出力するものである。
【０００３】
そして、連動装置１，ＡＴＣ地上装置２は、それぞれの制御範囲で制御を行っている。境界線４１は連動装置１の制御境界を示し、境界線４２は、ＡＴＣ地上装置２の制御境界を示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、連動装置１の制御範囲とＡＴＣ地上装置２の制御範囲が異なっていた。そのため、１つのＡＴＣ地上装置に複数の連動装置からの出力が入力され、又は、１つの連動装置に複数のＡＴＣ地上装置からの出力が入力されるため、各装置は必要な情報と不必要な情報と（入力側装置の制御範囲内の情報か否か）を識別する処理を各装置に設ける必要があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記必要な情報と不必要な情報とを識別する処理が必要ない、処理速度が向上する鉄道保安システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、ＡＴＣ線区内に設けられた複数の連動装置と複数のＡＴＣ地上装置を用いて列車を制御する鉄道保安システムにおいて、複数の連動装置の各々の制御範囲と複数のＡＴＣ地上装置の各々の制御範囲とが一致し、かつ、ＡＴＣ線区内の複数の連動装置と複数のＡＴＣ地上装置の設置台数が同一であり、複数の連動装置と複数のＡＴＣ地上装置とを１対１対応で伝送線により接続し、複数の連動装置と複数のＡＴＣ地上装置の各装置には、入力される情報が制御範囲内の情報か否かの識別処理を不要とした。
これにより、１つの伝送線で連動装置とＡＴＣ地上装置間で情報の送受信が可能となるので、入力される情報を識別する（入力側装置の制御範囲内の情報か否かを判断する）処理が不要となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１から図３を用いて説明する。
【０００８】
図１は、本実施例におけるＡＴＣ線区内の連動装置とＡＴＣ地上装置との関係を示す図である。
【０００９】
連動装置１とＡＴＣ地上装置２の制御境界を境界線１１に示す。連動装置１とＡＴＣ地上装置の制御範囲が同一となるように、ＡＴＣ線区内の連動装置１と  ＡＴＣ地上装置２の設置台数を同一とした。これにより、連動装置１とＡＴＣ地上装置２間の伝送を１対１対応で行うことが可能となり、連動装置１，ＡＴＣ地上装置の各装置には、伝送された情報を識別する処理が不要となった。この処理が不要となった分、処理速度の向上が図れる。
【００１０】
図２に、本発明の第２の実施例について説明する。
【００１１】
上記実施例のように、連動装置１とＡＴＣ地上装置との制御範囲を同一とすれば、連動装置と地上ＡＴＣ装置を１対１対応することができるので、図２に示すように連動装置と地上ＡＴＣ装置を一体化させることが可能となる。
【００１２】
連動・ＡＴＣ地上装置３は、隣接する装置との間で自装置の制御範囲内での軌道回路の落下／扛上の状態，進入可能な閉塞等の情報を授受する。
【００１３】
図３は、一体化した連動・ＡＴＣ地上装置の内部構成を示すブロック図である。３１は上位計算機（ex．中央）から出力された進路設定，転てつ器単独転換等制御対象機器への要求を入力する制御指示情報入力部、３２は軌道回路に対し特定の信号を送出し、その信号により軌道回路の落下／扛上を判定する列車検知部、３３は転てつ器の開通方向，信号機の現示等制御対象の状態を入力する制御対象機器状態情報入力部、３４は制御指示情報入力部３１により入力した制御指示情報と制御対象機器状態情報入力部３３により入力した制御対象状態情報、及び後述するＡＴＣ情報記憶部３７からのＡＴＣ情報から、制御対象に対する制御情報を規定された論理に基づき演算し作成する連動制御部、３５は連動制御部３４で作成された制御情報を制御対象に出力する制御情報出力部、３６は連動制御部３４で作成された制御情報、及び制御対象機器状態情報入力部３３から入力した制御対象の状態情報を記憶する連動情報記憶部、３８は列車検知部３２が判定した列車検知情報と連動情報記憶部３６からの連動情報、及び後述する隣接ＡＴＣ情報入出力部４０からの隣接ＡＴＣ情報により、自制御範囲のＡＴＣ情報を演算し作成するＡＴＣ情報作成部、３７はＡＴＣ情報作成部３８で作成したＡＴＣ情報を記憶するＡＴＣ情報記憶部、３９はＡＴＣ情報作成部３８により作成されたＡＴＣ情報を信号に変換し出力するＡＴＣ信号出力部、４０は隣接する連動・  ＡＴＣ地上装置３が作成したＡＴＣ情報を入力し、また、ＡＴＣ情報作成部３８が作成したＡＴＣ情報を隣接する連動・ＡＴＣ地上装置３に出力する隣接ＡＴＣ情報入出力部である。
【００１４】
制御指示情報入力部３１より上位計算機から制御対象への進路設定，転てつ器単独転換等の要求を制御指示情報として取り込み、取り込んだ制御指示情報と、制御対象機器状態情報入力部３３から取り込んだ転てつ器の開通方向，信号機の現示状態等の制御対象状態情報、及びＡＴＣ情報記憶部３７に記憶された接近情報（ＡＲ）等のＡＴＣ情報より、連動制御部３４は制御範囲の制御対象に対する接近鎖錠情報（ＡＳＲ）等の制御情報を作成し、制御情報出力部３５から制御対象に対してその制御情報を出力する。また、連動制御部３４が作成した制御情報、及び制御対象機器状態情報入力部３３から入力した制御対象状態情報は、連動情報記憶部３６に記憶される。
【００１５】
一方、列車検知部３２が判定した軌道回路の落下／扛上の状態と、連動情報記憶部３６に記憶された転てつ器の開通方向，信号機の現示状態，接近鎖錠状態  （ＡＳＲ）、及び隣接ＡＴＣ情報入出力部４０から取り込んだ隣接ＡＴＣ装置の制御範囲での軌道回路の落下／扛上の状態より、ＡＴＣ情報作成部３８は列車に対しての速度指定、又は進入可能な閉塞を示す情報、及び接近情報（ＡＲ）等を作成する。ＡＴＣ情報作成部３８で作成された情報の内、列車に対しての情報はＡＴＣ信号出力部３９からレールを介して列車に伝送され、接近情報、及び列車検知部が判定した軌道回路の情報は、ＡＴＣ情報記憶部３７に記憶される。
【００１６】
以上、本発明の第２の実施例によれば、連動装置とＡＴＣ地上装置との間で情報を授受するための伝送ラインをなくせ、両装置に共通の機能の重複をなくせる。また、制御境界が一致するため、制御対象状態情報等の制御に必要な情報，設置する駅の設備に依存し制御範囲毎に異なる定数の共用化ができる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、連動装置とＡＴＣ地上装置の制御範囲を同一とするので、複数装置からの出力を１つの装置へ入力させることがないので、必要な情報と不必要な情報との識別の処理を行うことが不要となり、鉄道保安システムの処理速度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す全体システム図。
【図２】本発明の第２の実施例を示す全体システム図。
【図３】図２の連動・地上ＡＴＣ装置の内部構成を示すブロック図。
【図４】従来の鉄道保安システムを示す図。
【符号の説明】
１…連動装置、２…ＡＴＣ地上装置、３…連動・ＡＴＣ地上装置、１１…制御境界、３１…制御指示情報入力部、３２…列車検知部、３３…制御対象機器状態情報入力部、３４…連動制御部、３５…制御情報出力部、３６…連動情報記憶部、３７…ＡＴＣ情報記憶部、３８…ＡＴＣ情報作成部、３９…ＡＴＣ信号出力部、４０…隣接ＡＴＣ情報入出力部、４１…連動装置の制御境界、４２…ＡＴＣ地上装置の制御境界。
【図１】
0004042077.tif 000002
【図２】
0004042077.tif 000003
【図３】
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【図４】
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