(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
足を乗せて移動する車輪付きの歩行補助具であって、足を乗せるための踏台（２）と、該踏台（２）の下に付設されるストッパー（３）と、該踏台（２）を吊り支える吊下げフレーム（４）と、該吊下げフレーム（４）の中央部を内面に滑動自在に挿通する鞘管（５）と、該鞘管（５）と車輪（６）を付設する車輪フレーム（７）と、前記吊下げフレーム（４）の上端と前記鞘管（５）の上端との間に挟持される弾性体（８）とからなり、前記吊下げフレーム（４）が前記弾性体（８）を介して前記車輪フレーム（７）と上下動自在に連結し、前記踏台（２）に乗せた足に体重が掛かると、該踏台（２）を吊り支える前記吊下げフレーム（４）が前記弾性体（８）の付勢力に抗しながら下動して、該踏台（２）の下に付設される前記ストッパー（３）を路面に接地して前記車輪（６）の動きを制止し、その後体重負荷が解かれると、前記弾性体（８）の付勢力が前記吊下げフレーム（４）を上動させて、前記ストッパー（３）を路面から離隔させる歩行助勢下駄。
【請求項２】
前記踏台（２）への体重変動により生じる、前記吊下げフレーム（４）の前記車輪フレーム（７）に対する上下運動を、該車輪フレーム（７）に付設される前記車輪（６）の回転運動に変える伝達機構を備えてなる請求項１に記載の歩行助勢下駄。
【請求項３】
前述の体重負荷が解かれる際に、前記弾性体（８）の付勢力が前記吊下げフレーム（４）を上動させて、前記ストッパー（３）を路面から離隔させながら、前記伝達機構を介して前記車輪（６）を回転させ、一定距離を移動するようにした請求項１または請求項２に記載の歩行助勢下駄。
【請求項４】
前記伝達機構が、前記吊下げフレーム（４）の下部に設けたラック（９）と噛み合う、前記車輪（６）の車軸（１２）に一方向ベアリング（１１）を介して設けた軸ギヤ（１０）が、前記車軸（１２）に対して前記ラック（９）の上動に起因する前方回転の場合には該車軸（１２）に回転を伝え、該車軸（１２）に対して前記ラック（９）の下動に起因する後方回転の場合には、空回りして該車軸（１２）に回転を伝えない構造とする請求項２または請求項３に記載の歩行助勢下駄。
【請求項５】
前記踏台（２）が下動する際に、該踏台（２）を前記車軸（１２）よりも低い位置まで下動させたところで、該踏台（２）の下に付設される前記ストッパー（３）を路面に接地させる請求項１から請求項４のいずれかに記載の歩行助勢下駄。
【請求項６】
前記車輪フレーム（７）の上方に、該車輪フレーム（７）に接続する支持棒（２０）を設けてなる請求項１から請求項５のいずれかに記載の歩行助勢下駄。
【請求項７】
前記鞘管（５）より下側の位置に前記吊下げフレーム（４）に解除可能に固定され、該吊下げフレーム（４）の上動時に該鞘管（５）の下端に当接して、その上動を制限するストロークリミッター（１３）を設けてなる請求項１から請求項６のいずれかに記載の歩行助勢下駄。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足に障害を持つ人や足の弱くなった高齢者が病院や家庭で歩行の補助または訓練に使用する歩行補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として本出願人が先に出願した特許文献１には、本出願と同じように荷重変動により杖が一定距離自走して歩行の助勢をする歩行補助具が開示されているが、足自体を助勢して前方へ運ぶわけではないため、足を乗せるための吊り支えられる踏台と、それを使った車輪位置付近での体重変動を利用した足による操作機能とを備えてはいない。特許文献２には、両足に装着して左右の体重移動によりわずかな歩幅で大きな移動距離を得られる、歩行機能を少ない労力で大幅に高めることができる歩行補助具が開示されているが、前後の車輪が常に前方へは回転可能状態ながら止まる手段を持たないうえ、高下駄を履いた時の様に身体の重心位置が高くなるため、障害者や高齢者が使用するには安全性に乏しい。
【特許文献１】特開２００７−１０５０６９号公報
【特許文献２】特開平１０−２１１２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、足自体を前方へ運ぶ車輪付の歩行補助具であって、乗せた足の体重移動により、体重を預けた足を乗せた踏台を車軸よりも低い安定な位置にまで下動させることで、ストッパーを路面に接地させて制動し、足を浮かして体重負荷を解いた踏台を上動させることで、ストッパーの解除と同時に伝達機構を介して車輪を回転させて一定距離だけ前方へ移動するため、両足に履いて、歩く感覚そのままに体重を左右の足に交互に預けるだけで自ら足を前に運ばなくても前進する、歩行動作自体を助勢する安全な歩行補助具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、第一発明は、足を乗せて移動する車輪付きの歩行補助具であって、足を乗せるための踏台２と、該踏台２の下に付設されるストッパー３と、該踏台２を吊り支える吊下げフレーム４と、該吊下げフレーム４の中央部を内面に滑動自在に挿通する鞘管５と、該鞘管５と車輪６を付設する車輪フレーム７と、前記吊下げフレーム４の上端と前記鞘管５の上端との間に挟持される弾性体８とからなり、前記吊下げフレーム４が前記弾性体８を介して前記車輪フレーム７と上下動自在に連結し、前記踏台２に乗せた足に体重が掛かると、該踏台２を吊り支える前記吊下げフレーム４が前記弾性体８の付勢力に抗しながら下動して、該踏台２の下に付設される前記ストッパー３を路面に接地して前記車輪６の動きを制止し、その後体重負荷が解かれると、前記弾性体８の付勢力が前記吊下げフレーム４を上動させて、前記ストッパー３を路面から離隔させる歩行助勢下駄である。
【０００５】
また、第二発明は、前記踏台２への体重変動により生じる、前記吊下げフレーム４の前記車輪フレーム７に対する上下運動を、該車輪フレーム７に付設される前記車輪６の回転運動に変える伝達機構を備えてなる第一発明に記載の歩行助勢下駄である。
【０００６】
また、第三発明は、前述の体重負荷が解かれる際に、前記弾性体８の付勢力が前記吊下げフレーム４を上動させて、前記ストッパー３を路面から離隔させながら、前記伝達機構を介して前記車輪６を回転させ、一定距離を移動するようにした第一発明又は第二発明に記載の歩行助勢下駄である。
【０００７】
また、第四発明は、前記伝達機構が、前記吊下げフレーム４の下部に設けたラック９と噛み合う、前記車輪６の車軸１２に一方向ベアリング１１を介して設けた軸ギヤ１０が、前記車軸１２に対して前記ラック９の上動に起因する前方回転の場合には、該車軸１２に回転を伝え、該車軸１２に対して前記ラック９の下動に起因する後方回転の場合には、空回りして該車軸１２に回転を伝えない構造とする第二発明または第三発明に記載の歩行助勢下駄である。
【０００８】
また、第五発明は、前記踏台２が下動する際に、該踏台２を前記車軸１２よりも低い位置まで下動させたところで、該踏台２の下に付設される前記ストッパー３を路面に接地させる第一発明から第四発明のいずれかに記載の歩行助勢下駄である。
【０００９】
また、第六発明は、前記車輪フレーム７の上方に、該車輪フレーム７に接続する支持棒２０を設けてなる第一発明から第五発明のいずれかに記載の歩行助勢下駄である。
また、第七発明は、前記鞘管５より下側の位置に前記吊下げフレーム４に解除可能に固定され、該吊下げフレーム４の上動時に該鞘管５の下端に当接して、その上動を制限するストロークリミッター１３を設けてなる第一発明から第六発明のいずれかに記載の歩行助勢下駄である。
【発明の効果】
【００１０】
以上の構成から第一発明により、踏台に乗せた足への体重負荷の有無と弾性体の付勢力とから生じる吊下げフレームの上下動により、車輪による移動とストッパーによる停止の両方を行うことができる。
【００１１】
また、第二発明により、吊下げフレームの上下運動を車輪の回転運動に変える伝達機構を備えているため、吊下げフレームの上下動により生じる車輪の回転を利用して移動することができる。
【００１２】
また、第三発明により、踏台に足を乗せて体重を預けた時は、踏台と一体にストッパーが下動して路面に接地して車輪を制動し、足を浮かして体重負荷を解いた時に、踏台と一体にストッパーが上動して車輪の制動を解除すると同時に伝達機構を介して車輪を回転させ、一定距離だけ移動することができる。それ故、使用者は両足を本歩行助勢下駄にのせたまま体重を左右の足に交互に預けるだけで、自ら足を運ばなくても移動することができる。
【００１３】
また、第四発明により、吊下げフレームの上下運動を車輪の回転運動に変える伝達機構を歯車による一方向のみの回転を生じる機構とすることができるので、使用者は本歩行助勢下駄により確実に前進することができる。
【００１４】
また、第五発明により、踏台が車軸よりも低い位置まで下動するので、その際に踏台にかかる水平方向の力は車輪フレームを転覆させる様には働かないため、踏台に乗る足を安定に接地していられる。
【００１５】
また、第六発明により、移動する際に体を支えられるため移動の安定性並びに安全性を増すことができる。
また、第七発明により、ストロークリミッターを所望の位置に固定することで、吊下げフレームの１上下ストロークにより移動する一定距離を、使用者の歩行能力に合わせて調節することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の一実施形態を、図１〜２に示す。
歩行助勢下駄本体１は、足を乗せて体重移動を利用して前進する車輪付きの歩行補助具であって、足を乗せるための踏台２が前面部から見てＵ字型に屈曲する前後２個の吊下げフレーム４の上に渡されて固定され、その踏台２を乗せる吊下げフレーム４の水平な中間部はゴム等の摩擦と緩衝の能力を併せ持つ部材を巻きつけてストッパー３を形成し、その垂直な吊下げフレーム４の両端直線部は４個の車輪６により支えられる車輪フレーム７に付設される４個の鞘管５の内面に滑動自在に挿通し、その直線部終端と鞘管５の上端に挟持されて鞘管５より突き出た該直線部に巻装される弾性体８を介して、吊下げフレーム４と車輪フレーム７が上下動自在に連結する構造となっている。
【００１７】
また、吊下げフレーム４の上下運動を車輪６の回転運動に変える伝達機構として、吊下げフレーム４のＵ字型屈曲の直線部立ち上がり部にはラック９が設けられ、車輪６の車軸１２には軸ギヤ１０がラック９に噛み合うように設けられている。ただし、ここに示す一実施形態における伝達機構においては、吊下げフレーム４の上動のみを車輪６に前方回転として伝えたいので、吊下げフレーム４とラック９は車軸１２の後方に位置し、軸ギヤ１０と車軸１２の間には前方回転だけが伝わるように一方向ベアリング１１が介在されてある。
【００１８】
いま、使用者が本歩行助勢下駄１の踏台２に足を乗せて体重を預けると、踏台２を吊り支える前記吊下げフレーム４が弾性体８の付勢力に抗しながら下動して踏台２を車軸１２よりも低い安定な位置まで下げ、踏台２の下に位置するストッパー３を路面に接地して車輪６の動きを制止するため、使用者は安心して本歩行助勢下駄１の上に乗ったままで居られ、次に足を浮かして体重負荷を解くと、弾性体８の付勢力により吊下げフレーム４が踏台２とストッパー３を一体に伴って上動することで、車輪６の制動が解除され、同時に上述の伝達機構を介して車輪６を前方に回転させ、本歩行助勢下駄１を一定距離だけ前進させることができるので、使用者は両足を本歩行助勢下駄１に乗せたまま、歩く感覚そのままに体重を左右の足に交互に預けるだけで、自ら足を前に運ばなくても前進することができる。
【００１９】
尚、吊下げフレーム４の両端直線部のラック９と鞘管５との間には、その表面を上下動自在に滑動し適宜な位置にねじやピン等で固定できるストロークリミッター１３が設けられているので、吊下げフレーム４の上動時に、鞘管５の下端にこのストロークリミッター１３が当接することでその上動が制限され、従って車輪６への回転力の伝達も制限されて吊下げフレーム４の１上下ストロークにより前進する、上述の一定距離を設計範囲内の所望の距離に調節することができる。
【００２０】
また、車輪フレーム７に接続して、その上方に高さ調整のできる支持棒２０が設けられているので、本歩行助勢下駄１を使用して移動する際に体を支えられるため移動の安定性並びに安全性を増すことができる。また、支持棒２０には、一般的な杖に用いられるＴ字型やスワン型の他に肘支持型（図１）や前腕固定型（図２）等の肘や前腕によっても支持できる把持部を備えてもよい。尚、本歩行助勢下駄１を不自由な片足だけに使用する場合には、松葉杖等の適切な杖と併用して片足歩行をすることもできる。
【００２１】
また、この一実施形態の場合は、支持棒２０を車輪フレーム７の両側面のどちらにも取り付けを可能としてあるので左右の足のどちらにでも使える様になっているが、左右兼用のつくりに限定するものではない。尚、ピンを抜くことにより支持棒２０は容易に取り外せるので、松葉杖等を使っての歩行や平行棒等を使っての歩行訓練にも使用できる。
【００２２】
また、この一実施形態の場合は、上述するように吊下げフレーム４の上動のみを車輪６に前方回転として伝えるために、吊下げフレーム４とラック９は車輪６の後方に位置し、軸ギヤ１０と車軸１２の間には前方回転だけを伝えるように一方向ベアリング１１が介在されてあるが、吊下げフレーム４とラック９を車輪６の前方に位置させて、吊下げフレーム４の下動のみを車輪６に前方回転として伝えることもできるし、一方向ベアリング１１の向きを変えることで吊下げフレーム４の前者の下動と後者の上動のみを車輪６に後方回転として伝えることもできる。
【００２３】
また、この一実施形態の場合は、４個の車輪６全てにラック９と軸ギヤ１０による伝達機構が備えられているが、４個の中いずれかの２個あるいは３個あるいは１個に伝達機構が備えられてあってもよいし、また、車輪６や吊下げフレーム４の吊下げ部も、したがって鞘管５も、４個に限定されるものではない。
【００２４】
また、この一実施形態の場合は、踏台２の上面にゴム等の摩擦と緩衝の能力を併せ持つ部材を貼り付け、側面と後部には壁を設けて、乗せた足が踏台２から滑り落ちないようにしているが、この方法に限らず鼻緒あるいは面ファスナーやベルト等で同様な滑り落ちに対する防止策を講じてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態の上面図と一部を破断した中心断面図及び前面図であり            踏台が浮いた状態を示す。
【図２】図１の一部を破断した中心断面図の踏台が接地した状態を示す。
【符号の説明】
【００２６】
１  歩行助勢下駄本体
２  踏台
３  ストッパー
４  吊下げフレーム
５  鞘管
６  車輪  
７  車輪フレーム
８  弾性体
９  ラック
１０  軸ギヤ
１１  一方向ベアリング
１２  車軸
１３  ストロークリミッター
２０  支持棒
【要約】
【課題】足自体を前方へ運ぶ車輪付の歩行補助具であって、乗せた足の体重移動により、体重を預けた足を乗せた踏台を車軸よりも低い安定な位置にまで下動させることで、ストッパーを路面に接地させて制動し、浮かした足を乗せた踏台を上動させることでストッパーの解除と同時に車輪を回転させて一定距離だけ前方へ移動するため、両足に履いて、歩く感覚で体重を左右に移動するだけで自ら足を運ばなくても前進する歩行補助具の提供。
【解決手段】本歩行助勢下駄１の踏台２に乗せた足に体重が掛かると踏台２を吊り支える吊下げフレーム４が弾性体８の付勢力に抗しながら下動して、踏台２の下に付設されるストッパー３を路面に接地して車輪６の動きを制止し、その後、体重負荷が解かれると、弾性体８の付勢力が吊下げフレーム４を上動させて、ストッパー３を路面から離隔させながら、伝達機構を介して車輪６を回転させ、一定距離を移動させる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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