(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダヘッドを、その第１の加工面が一方向を指向するとともに、別の面が他方向を指向するように保持するワーク保持装置と、
そのワーク保持装置の一側に対向配置され、前記第１加工面を加工するための第１工具を有する第１面加工装置と、
前記ワーク保持装置の他側に対向配置され、シリンダヘッドの第２加工面を加工するための第２工具を有する第２面加工装置とを備え、
前記ワーク保持装置には、
シリンダヘッドの一部に接触可能な規制部材と、
シリンダヘッドの第１加工面を迂回するように平面形ほぼＵ字状をなすように形成された第１クランプ部材と、
この第１クランプ部材の一部に突設され、前記規制部材との間でシリンダヘッドの第１加工面側の部分をクランプするためのクランプ部と、
シリンダヘッドの第１加工面と反対側の部分に向かって延長配置され、規制部材との間でシリンダヘッドの第１加工面と反対側の部分をクランプする第２クランプ部材とを設けたことを特徴とするシリンダヘッド加工機。
【請求項２】
請求項１に記載のシリンダヘッド加工機において、前記ワーク保持装置には、第１クランプ部材及び第２クランプ部材をクランプ位置とアンクランプ位置とにそれぞれ切換え配置するための切換え手段と、第１クランプ部材及び第２クランプ部材をクランプ位置において規制部材側に押圧するための押圧手段とを設けたことを特徴とするシリンダヘッド加工機。
【請求項３】
請求項２に記載のシリンダヘッド加工機において、前記ワーク保持装置には、第１クランプ部材及び第２クランプ部材に対する押圧手段の押圧作用を手動操作にて解除するための解除手段を設けたことを特徴とするシリンダヘッド加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジン等におけるシリンダヘッドのインテークマニホールド面等のひとつの加工面及び下面等の他の加工面を加工するシリンダヘッド加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１（ｂ）は、従来のシリンダヘッド加工機を用いた加工システムを示すものである。この加工システムにおいては、図１（ｂ）に示すように、複数の工作機械１１１，１５４，２１１，２５４が所定間隔をおいて並設され、それらの工作機械１１１，１５４，２１１，２５４間にワーク搬送装置１１３，１１４，１１５，２１４，２１５等が配設されるとともに、搬送路の両端にワーク搬入装置１１６、ワーク搬出装置２１７が配置される。各工作機械１１１，１５４，２１１，２５４には、シリンダヘッドの下面やインテークマニホールド面等の加工面を加工するための工具１２２、１５５、２２２、２５５と、シリンダヘッドを各第１工具と干渉しない位置でクランプするための複数のクランプ部材（図示しない）とがそれぞれ設けられている。さらに、各工作機械１１１，１５４，２１１，２５４に対応して、ワークを保持するための治具１２０、１５１、２２０、２５１が設けられる。以上のように、異なる加工工具を有する工作機械、すなわち加工工程を分散化し、各加工工程における加工時間をほぼ同一にすることにより、各加工工程間のワーク搬送を同期させることができ、結果として生産効率を高めるようにしている。
【０００３】
そして、各工作機械において、例えば、シリンダヘッドの下面の４カ所にそれぞれ単独で加工が施される。このように、インテークマニホールド面の加工面及び下面の加工を異なる工作機械で行うのは、工具とクランプ部材との間の干渉を避けるためである。つまり、工具とクランプ部材との間の干渉を避けるためには、工具をクランプ部材を避けた反対側等の位置に設ける必要があり、それぞれ異なったステーションにおいて工作機械をワークの片側にしか配置できないことによる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、従来は、工作機械を散在配置することが必要になり、図１（ｂ）から明らかなように、工作機械を含む加工システムの設置のために広いスペースを必要とするという問題があった。また、各工作機械間でワークを搬送するための搬送装置も工作機械に対応した数が必要になるとともに、各工作機械ごとに治具が必要になり、加工システム全体として構成が複雑になる。
【０００５】
また、シリンダヘッドの下面の加工とインテークマニホールド面の加工とを２工程に別々に行っているため、加工途中におけるシリンダヘッドの搬送及び姿勢変換の所要時間を含めて、加工開始から加工終了までの加工に要する時間が長くかかるという問題もあった。
【０００６】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、シリンダヘッドの下面等のひとつの面と加工面等の他の面とを同一ステーションで同時に加工することができるようにすることにある。その結果、加工システム全体の構成を簡素化することができるとともに、工作機械の加工時間をほぼ同一にして、加工工程をある程度分散化しても、設置スペースを小さくすることができ、しかも、加工途中でのシリンダヘッドの搬送を省略して、加工時間を短縮することができるシリンダヘッド加工機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、シリンダヘッドを、その第１の加工面が一方向を指向するとともに、別の面が他方向を指向するように保持するワーク保持装置と、そのワーク保持装置の一側に対向配置され、前記第１加工面を加工するための第１工具を有する第１面加工装置と、前記ワーク保持装置の他側に対向配置され、シリンダヘッドの第２加工面を加工するための第２工具を有する第２面加工装置とを備え、記ワーク保持装置には、シリンダヘッドの一部に接触可能な規制部材と、シリンダヘッドの第１加工面を迂回するように平面形ほぼＵ字状をなすように形成された第１クランプ部材と、この第１クランプ部材の一部に突設され、前記規制部材との間でシリンダヘッドの第１加工面側の部分をクランプするためのクランプ部と、シリンダヘッドの第１加工面と反対側の部分に向かって延長配置され、規制部材との間でシリンダヘッドの第１加工面と反対側の部分をクランプする第２クランプ部材を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
従って、請求項１に記載の発明では、クランプ部材が加工される面を迂回するように延長配置されているため、クランプ部材と工具との干渉を避けることができる。このため、シリンダヘッドの２つのを同一ステーションの工作機械で同時に加工することができる。よって、同一ステーションで治具を共有できて、その治具の数が少なくなるとともに、ワーク搬送装置の数も少なくできて、加工システム全体の構成を簡素化することができる。また、同一ステーションに２台の工作機械を配置できるために、加工システムの設置スペースを小さくすることができる。また、加工途中でシリンダヘッドを搬送したり姿勢変更したりする必要がないため、加工時間を短縮することができる。さらに、１つの加工ステーションでワーク保持装置上にシリンダヘッドをクランプした状態で、２つの面を同時に加工すれば、両加工面の基準面に対する加工精度を向上させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のシリンダヘッド加工機において、前記ワーク保持装置には、第１クランプ部材及び第２クランプ部材をクランプ位置とアンクランプ位置とにそれぞれ切換え配置するための切換え手段と、第１クランプ部材及び第２クランプ部材をクランプ位置において規制部材側に押圧するための押圧手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
従って、切換え手段にて第１クランプ部材及び第２クランプ部材をクランプ位置とアンクランプ位置とに切換え配置することにより、ワーク保持装置に対するシリンダヘッドの着脱作業を容易に行うことができる。
【００１３】
また、押圧手段にてクランプ位置の第１クランプ部材及び第２クランプ部材を規制部材側に押圧することにより、シリンダヘッドの加工面側の部分及びそれと反対側の部分を、規制部材との間で強力にクランプすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の一実施形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
図１（ａ）に示すように、この実施形態の加工システムにおいては、ワークとしてのシリンダヘッドＷに平面加工を施すための第１シリンダヘッド加工機１１と、シリンダヘッドＷに穴面加工を施すための第２シリンダヘッド加工機１２とが所定間隔をおいて並設されている。第１シリンダヘッド加工機１１の前方、両シリンダヘッド加工機１１，１２間、及び第２シリンダヘッド加工機１２の後方には、第１〜第３のワーク搬送装置１３，１４，１５が配設されている。第１ワーク搬送装置１３の前方にはワーク搬入装置１６が配設され、第３ワーク搬送装置１５の後方にはワーク搬出装置１７が配設されている。
【００１７】
そして、シリンダヘッドＷがワーク搬入装置１６及び第１ワーク搬送装置１３を介して第１シリンダヘッド加工機１１に搬入され、その第１シリンダヘッド加工機１１において、シリンダヘッドＷのインテークマニホールド面の第１加工面Ｗｓ１及び下面の第２加工面Ｗｓ２に平面加工が施される。続いて、シリンダヘッドＷが第２ワーク搬送装置１４を介して、第１シリンダヘッド加工機１１から第２シリンダヘッド加工機１２に搬送され、その第２シリンダヘッド加工機１２において、シリンダヘッドＷのインテーク穴Ｗｈ１及びエキゾースト穴Ｗｈ２に内面加工が施される。その後、シリンダヘッドＷが第３ワーク搬送装置１５及びワーク搬出装置１７を介して、第２シリンダヘッド加工機１２から搬出される。
【００１８】
図１及び図４に示すように、前記第１シリンダヘッド加工機１１にはワーク保持装置２０が装備され、このワーク保持装置２０によりシリンダヘッドＷが、その第１加工面Ｗｓ１を一側上方に指向させるとともに、第２加工面Ｗｓ２を他側方に指向させた状態で保持されるようになっている。ワーク保持装置２０の一側には第１面加工装置２１が対向配置され、この第１面加工装置２１にはシリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１を加工するための第１工具２２が設けられている。また、ワーク保持装置２０の他側には第２面加工装置２３が対向配置され、この第２面加工装置２４にはシリンダヘッドＷの第２加工面Ｗｓ２を加工するための第２工具２４が設けられている。
【００１９】
そして、図４に示すように、ワーク保持装置２０上の所定位置にシリンダヘッドＷが保持された状態で、各面加工装置２１，２３の工具２２，２４が回転されながらシリンダヘッドＷに向かって接近移動される。それとともに、工具２２，２４がシリンダヘッドＷの長手方向へ相対移動されて、シリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１及び第２加工面Ｗｓ２が、同一ステーションにて同時に加工される。
【００２０】
図２〜図５に示すように、前記ワーク保持装置２０には治具２５が設けられ、その治具２５上には複数の規制部材２６が配設されている。そして、これらの規制部材２６がシリンダヘッドＷの上面Ｗｓ３に接触されることによって、シリンダヘッドＷが治具２５上の所定位置に位置決めされるようになっている。
【００２１】
前記治具２５には押圧手段を構成する一対の第１押圧用シリンダ２７がシリンダヘッドＷの延長方向へ所定間隔をおいて配設されている。シリンダヘッドＷの上方において、その第１加工面Ｗｓ１を迂回して延長配置されるように、両押圧用シリンダ２７のピストンロッド２７ａには平面形ほぼＵ字状をなす第１クランプ部材２８が両端部にてピン２９により回動可能に支持されている。シリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１側の凹部Ｗｃ１に係脱可能に対応するように、第１クランプ部材２８の中央部には一対のクランプ部３０が突設されている。
【００２２】
前記治具２５には切換え手段を構成する一対の第１切換え用シリンダ３１が配設され、それらのピストンロッド３１ａが連結板３２の長孔３２ａ及び係合ピン３３を介して第１クランプ部材２８に連結されている。そして、これらの第１切換え用シリンダ３１が没入または突出動作されることにより、第１クランプ部材２８がピン２９を中心に回動されて、図５に実線で示すクランプ位置と鎖線で示すアンクランプ位置とに切換え配置される。
【００２３】
また、第１クランプ部材２８がクランプ位置に配置された状態で、第１押圧用シリンダ２７が没入動作されることにより、第１クランプ部材２８が規制部材２６側に移動されて、そのクランプ部３０がシリンダヘッドＷの凹部Ｗｃ１の一側内面に押圧される。これにより、クランプ部３０と規制部材２６との間で、シリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１側の部分がクランプされる。
【００２４】
前記シリンダヘッドＷの下方に位置するように、治具２５には二腕状の回動レバー３４がブラケット３５を介して回動可能に取り付けられている。シリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１と反対側の部分に向かって延長配置されるように、回動レバー３４の一方の腕部には第２クランプ部材３６がピン３７により回動可能に支持されている。シリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１と反対側の凹部Ｗｃ２に係脱可能に対応するように、第２クランプ部材３６の先端にはクランプ部３６ａが形成されている。
【００２５】
前記治具２５には切換え手段を構成する第２切換え用シリンダ３８が配設され、そのピストンロッド３８ａが長孔３９及び係合ピン４０を介して回動レバー３４の他方の腕部に連結されている。治具２５には押圧手段を構成する第２押圧用シリンダ４１が配設され、そのピストンロッド４１ａが連結レバー４２を介して第２クランプ部材３６の中間部に連結されている。
【００２６】
そして、前記第２切換え用シリンダ３８が突出または没入動作されることにより、回動レバー３４を介して第２クランプ部材３６が昇降されて、図４に実線で示すクランプ位置と鎖線で示すアンクランプ位置とに切換え配置される。さらに、第２クランプ部材３６がクランプ位置に配置された状態で、第２押圧用シリンダ４１が没入動作されることにより、第２クランプ部材３６が規制部材２６側に移動されて、そのクランプ部３６ａがシリンダヘッドＷの凹部Ｗｃ２の一側内面に押圧される。これにより、クランプ部３６ａと規制部材２６との間で、シリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１と反対側の部分がクランプされる。
【００２７】
図４及び図５に示すように、前記第１押圧用シリンダ２７及び第２押圧用シリンダ４１には解除手段を構成する解除機構４３が付設されている。すなわち、治具２５には解除用操作軸４４が回動可能に支持され、図示しない手動操作レバー等に連結されている。解除用操作軸４４には第１係合コマ４５が固定され、その先端が一方の第１押圧用シリンダ２７のピストンロッド２７ａ上の凹部２７ｂに係合されている。解除用操作軸４４の下方において、治具２５には連結軸４６が回動可能に支持され、連結レバー４７及び連結ロッド４８を介して解除用操作軸４４に連結されている。連結軸４６には第２係合コマ４９が固定され、その先端が第２押圧用シリンダ４１のピストンロッド４１ａ上の凹部４１ｂに係合されている。
【００２８】
そして、両押圧用シリンダ２７，４１の突出動作により、両クランプ部材２８，３６がクランプ位置で規制部材２６側に押圧された状態で、図示しない手動操作レバー等が操作されたとき、解除用操作軸４４が図４及び図５の反時計方向に回動される。これにより、第１係合コマ４５が同方向に回動されるとともに、連結レバー４７、連結ロッド４８及び連結軸４６を介して第２係合コマ４９が同図の時計方向に回動される。この結果、両押圧用シリンダ２７，４１のピストンロッド２７ａ，４１ａが突出動作されて、第１クランプ部材２８及び第２クランプ部材３６に対する押圧作用が解除される。
【００２９】
図１及び図６に示すように、前記第２シリンダヘッド加工機１２にはワーク保持装置５１が装備され、このワーク保持装置５１によりシリンダヘッドＷが、そのインテーク穴Ｗｈ１及びエキゾースト穴Ｗｈ２を両側方に指向させた状態で保持されるようになっている。ワーク保持装置５１の一側には第１穴加工装置５２が対向配置され、この第１穴加工装置５２にはシリンダヘッドＷのインテーク穴Ｗｈ１を内面加工するための第１工具５３が設けられている。また、ワーク保持装置５１の他側には第２穴加工装置５４が対向配置され、この第２穴加工装置５４にはシリンダヘッドＷのエキゾースト穴Ｗｈ２を内面加工するための第２工具５５が設けられている。
【００３０】
前記ワーク保持装置５１には治具５６が設けられ、その治具５６上には規制部材５７が配設されている。そして、この規制部材５７がシリンダヘッドＷの上面Ｗｓ３に接触されることによって、シリンダヘッドＷが治具５６上の所定位置に位置決めされる。治具５６にはクランプアーム５８が支軸５９を介して回動可能に支持され、その先端にはクランプ部材６０が取り付けられている。
【００３１】
そして、クランプアーム５８が図６に示すクランプ位置に回動配置されたとき、クランプ部材６０がシリンダヘッドＷの第２加工面Ｗｓ２に押圧接触されて、クランプ部材６０と規制部材５７との間でシリンダヘッドＷがクランプされる。この状態で、各穴加工装置５２，５４の工具５３，５５が回転されながらシリンダヘッドＷに向かって接近移動される。これにより、シリンダヘッドＷのインテーク穴Ｗｈ１及びエキゾースト穴Ｗｈ２が、同一ステーションにて同時に内面加工される。
【００３２】
前記両穴加工装置５２，５４の主軸ヘッド上には、パイロットピン６１が工具５３，５５の軸線と平行に延びるように突設されている。各パイロットピン６１と係脱可能に対応するように、ワーク保持装置５１の治具５６には係合ブッシュ６２がそれぞれ嵌着されている。そして、各穴加工装置５２，５４の工具５３，５５がシリンダヘッドＷに向かって接近移動されたとき、両パイロットピン６１が治具５６上の係合ブッシュ６２に挿入係合される。これにより、シリンダヘッドＷの穴加工中に、シリンダヘッドＷが反力で回転されて、治具５６にガタ付きを発生するおそれが抑制される。
【００３３】
次に、前記のように構成された加工システムにおいて、主として第１シリンダヘッド加工機１１の動作を説明する。
さて、シリンダヘッドＷの搬入時には、図４及び図５に鎖線で示すように、ワーク保持装置２０の第１クランプ部材２８及び第２クランプ部材３６がアンクランプ位置に切換え配置されている。この状態で、ワーク搬入装置１６及び第１ワーク搬送装置１３を介して、治具２５上にシリンダヘッドＷが搬入されると、その上面Ｗｓ３が規制部材２６に接触されて、シリンダヘッドＷが治具２５上の所定位置に位置決めされる。
【００３４】
その後、図４及び図５に実線で示すように、第１切換え用シリンダ３１の没入動作により、第１クランプ部材２８がクランプ位置に切換え配置されるとともに、第２切換え用シリンダ３８の突出動作により、第２クランプ部材３６がクランプ位置に切換え配置される。この状態で、第１及び第２の押圧用シリンダ２７，４１の没入動作により、第１及び第２のクランプ部材２８，３６が規制部材２６側に押圧移動される。この結果、シリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１側の部分が、クランプ部３０と規制部材２６との間でクランプされるとともに、第１加工面Ｗｓ１と反対側の部分が、クランプ部３６ａと規制部材２６との間でクランプされる。
【００３５】
そして、このシリンダヘッドＷのクランプ状態で、図４に鎖線で示すように、第１及び第２の面加工装置２１，２３の工具２２，２４が回転されながら、シリンダヘッドＷに向かって接近移動される。これとともに、各面加工装置２１，２３の工具２２，２４がシリンダヘッドＷの長手方向へ相対移動される。この結果、シリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１及び第２加工面Ｗｓ２が、同一ステーションにおいて同時に加工される。
【００３６】
このように、シリンダヘッドＷの平面加工が終了すると、両押圧用シリンダ２７，４１の突出動作により、両クランプ部材２８，３６が押圧状態から解除される。それとともに、第１切換え用シリンダ３１の突出動作及び第２切換え用シリンダ３８の没入動作により、第１及び第２のクランプ部材２８，３６がアンクランプ位置に切換え配置される。この状態で、第２ワーク搬送装置１４により、シリンダヘッドＷが第１シリンダヘッド加工機１１から次工程の第２シリンダヘッド加工機１２に搬送される。
【００３７】
前記の実施形態によって期待できる効果について、以下に記載する。
・  この実施形態の第１シリンダヘッド加工機１１においては、シリンダヘッドＷを、その第１加工面Ｗｓ１が一側上方に指向するとともに、第２加工面Ｗｓ２が他側方に指向するように保持するためのワーク保持装置２０が装備されている。ワーク保持装置２０の一側には第１面加工装置２１が対向配置され、その第１面加工装置２１にはシリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１を加工するための第１工具２２が設けられている。ワーク保持装置２０の他側には第２面加工装置２３が対向配置され、その第２面加工装置２３にはシリンダヘッドＷの第２加工面Ｗｓ２を加工するための第２工具２４が設けられている。
【００３８】
前記ワーク保持装置２０には、シリンダヘッドＷの上面に接触可能な規制部材２６が設けられている。また、シリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１を迂回するように第１クランプ部材２８が延長配置され、その第１クランプ部材２８の一部には規制部材２６との間でシリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１側の部分をクランプするためのクランプ部３０が突設されている。さらに、シリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１と反対側の部分に向かって第２クランプ部材３６が延長配置され、この第２クランプ部材３６と規制部材２６との間でシリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１と反対側の部分をクランプするようになっている。
【００３９】
このため、各工具２２，２４に干渉することなく、規制部材２６と両クランプ部材２８，３６とにより、シリンダヘッドＷをクランプした状態で、シリンダヘッドＷの第２加工面Ｗｓ２と第１加工面Ｗｓ１とを同一ステーションで同時に加工することができる。よって、図１（ｂ）に示す従来構成を採用した場合と比較して、図１（ａ）から明らかなように、１台のワーク保持装置２０，５１を同一ステーションの２台の工作機械１１，２３，１２，５４で共有できるとともに、ステーション数が少なくなって、搬送装置１３，１４，１５の数が少なくなり、加工システム全体の構成を簡素化することができる。また、ステーション数及び搬送装置１３，１４，１５の数が少なくなるため、加工システムの設置スペースを大幅に小さくすることができる。さらに、加工途中でシリンダヘッドＷを搬送したり姿勢変更したりする必要がないため、加工時間を短縮することができる。さらに、１つの加工ステーションでワーク保持装置２０上にシリンダヘッドＷをクランプした状態で、シリンダヘッドＷの第２加工面Ｗｓ２と第１加工面Ｗｓ１とを同時に加工しているため、両加工面Ｗｓ１，Ｗｓ２の基準面に対する加工精度を向上させることができる。
【００４０】
・  この実施形態の第１シリンダヘッド加工機１１においては、ワーク保持装置２０に、第１クランプ部材２８及び第２クランプ部材３６をクランプ位置とアンクランプ位置とにそれぞれ切換え配置するための第１及び第２の切換え用シリンダ３１，３８が設けられている。このため、各切換え用シリンダ３１，３８にて第１クランプ部材２８及び第２クランプ部材３６をクランプ位置とアンクランプ位置とに切換え配置することにより、ワーク保持装置２０の治具２５上へのシリンダヘッドＷの着脱作業を容易に行うことができる。
【００４１】
・  この実施形態の第１シリンダヘッド加工機１１においては、ワーク保持装置２０に、第１クランプ部材２８及び第２クランプ部材３６をクランプ位置において、規制部材２６側に押圧するための第１及び第２の押圧用シリンダ２７，４１が設けられている。このため、各押圧用シリンダ２７，４１にてクランプ位置の第１クランプ部材２８及び第２クランプ部材３６を規制部材２６側に押圧することにより、シリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１側の部分及びそれと反対側の部分を、規制部材２６との間で強力にクランプすることができる。
【００４２】
・  この実施形態の第１シリンダヘッド加工機１１においては、ワーク保持装置２０に、第１クランプ部材２８及び第２クランプ部材３６に対する各押圧用シリンダ２７，４１の押圧作用を手動操作にて解除するための解除機構４３が設けられている。このため、解除機構４３の手動操作により、第１クランプ部材２８及び第２クランプ部材３６に対する各押圧用シリンダ２７，４１の押圧作用を必要に応じて容易に解除することができる。
【００４３】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  前記実施形態の加工システムにおいて、第２シリンダヘッド加工機１２及び第２ワーク搬送装置１４を省略し、第１シリンダヘッド加工機１１にシリンダヘッドＷを搬入して、その第１加工面Ｗｓ１及び第２加工面Ｗｓ２の加工のみを行うように構成すること。
【００４４】
・  前記実施形態の第１シリンダヘッド加工機１１において、ワーク保持装置２０の解除機構４３を省略し、各押圧用シリンダ２７，４１の突出動作のみにより、第１及び第２のクランプ部材２８，３６の押圧状態を解除するように構成すること。
【００４５】
・  前記実施形態では、シリンダヘッドＷの第１加工面Ｗｓ１及び第２加工面Ｗｓ２を加工するようにしたが、上面あるいは他の面を加工すること。
前記実施形態から把握される技術的思想で、請求項に記載されたもの以外の事項は以下の通りである。
【００４６】
・  シリンダヘッドを、その加工面が一側上方に指向するとともに、下面が他側方に指向するように保持するワーク保持装置と、そのワーク保持装置の一側に対向配置され、シリンダヘッドの加工面を加工するための第１工具を有する第１面加工装置と、前記ワーク保持装置の他側に対向配置され、シリンダヘッドの下面を加工するための第２工具を有する第２面加工装置とを備え、
前記ワーク保持装置には、シリンダヘッドの上面に接触可能な規制部材と、シリンダヘッドの加工面を迂回するように延長配置され、その一部に規制部材との間でシリンダヘッドの加工面側の部分をクランプするためのクランプ部を突設した第１クランプ部材と、シリンダヘッドの加工面と反対側の部分に向かって延長配置され、規制部材との間でシリンダヘッドの加工面と反対側の部分をクランプする第２クランプ部材とを設けたことを特徴とするシリンダヘッド加工機。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明を具体化したシリンダヘッド加工機を含む加工システムの全体を示す概略平面図。
【図２】  図１の第１シリンダヘッド加工機のワーク保持装置を拡大して示す要部平面図。
【図３】  図２のワーク保持装置の要部正面図。
【図４】  図３の４−４線における部分断面図。
【図５】  図３の５−５線における部分断面図。
【図６】  図１の第２シリンダヘッド加工機を拡大して示す要部断面図。
【符号の説明】
１１…第１シリンダヘッド加工機、２０…ワーク保持装置、２１…第１面加工装置、２２…第１工具、２３…第２面加工装置、２４…第２工具、２６…規制部材、２７…押圧手段を構成する第１押圧用シリンダ、２８…第１クランプ部材、３０…クランプ部、３１…切換え手段を構成する第１切換え用シリンダ、３６…第２クランプ部材、３８…切換え手段を構成する第２切換え用シリンダ、４１…押圧手段を構成する第２押圧用シリンダ、４３…解除手段を構成する解除機構、４４…解除用操作軸、Ｗ…シリンダヘッド、Ｗｓ１…第１加工面、Ｗｓ２…第２加工面。
【図１】
0004076695.tif 000002
【図２】
0004076695.tif 000003
【図３】
0004076695.tif 000004
【図４】
0004076695.tif 000005
【図５】
0004076695.tif 000006
【図６】
0004076695.tif 000007