(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン回転数を変更させるエンジン回転変更部材８７が付設されたエンジン２と、前記エンジン回転変更部材８７を変更操作するエンジン回転変更操作部材３１と、前記エンジン２の出力を無段変速して駆動車輪８へ出力する無段油圧変速機４８と、前記無段油圧変速機４８の出力を変更操作する変速操作部材３０とを備えた田植機であって、
前記エンジン回転変更操作部材３１及び前記変速操作部材３０と、前記エンジン回転変更部材８７とを連結させる二股状のアクセルワイヤ８８を備え、
前記二股状のアクセルワイヤ８８の二股ワイヤ部の一方８８ａは、先端側がバネ９９に連結され、且つ他端側がジョイント１０６に摺動自在に内挿された連結体１０４に連結され、
前記一方の二股ワイヤ部８８ａのアウタチューブ９８は、先端側が前記変速操作部材３０に連結され、且つ他端側が前記ジョイント１０６に連結されており、
前記二股状のアクセルワイヤ８８の二股ワイヤ部の他方８８ｂは、先端側が前記エンジン回転変更操作部材３１に連結され、且つ他端側が前記連結体１０４に連結されており、
前記二股状のアクセルワイヤ８８の単一ワイヤ部８８ｃは、先端側が前記エンジン回転変更部材８７に連結され、且つ他端側が前記連結体１０４に連結されており、
前記変速操作部材３０を操作して前記アウタチューブ９８を前記一方の二股ワイヤ部８８ａに対して移動させること、若しくは、前記エンジン回転変更操作部材３１を操作して前記他方の二股ワイヤ部８８ｂを移動させることによって、前記連結体１０４を所定ストロークだけ前記ジョイント１０６に対して移動させて、単一ワイヤ部８８ｃを引張ることで、低速側に付勢されている前記エンジン回転変更部材８７を高速側に操作するように構成したことを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば苗載台及び苗植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機の走行変速装置として可変容量型油圧ポンプと油圧モータにより構成される油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）を用いた技術があり、この変速装置を操作するレバーは変速機構の斜板角度のみを変更させている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特許第２９７９５８０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
通常田植機にあっては、作業時エンジン回転数を変更するアクセルレバーの高速位置で、変速レバーを変速操作することによって車速を変更させているが、苗継ぎ時に変速レバーを中立位置に操作し機体を停止させても、アクセルレバーを高速から低速位置に戻さない限りエンジン回転数は高速状態を保ってより静かな作業ができない。また、無段変速機構の高速状態でエンジン回転数が低速状態のときエンジンが出力不足状態となったり、無段変速機構及びエンジン回転数の何れもが高速状態でクラッチを入とさせたとき機体が急発進する恐れがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、エンジン回転数を変更させるエンジン回転変更部材が付設されたエンジンと、前記エンジン回転変更部材を変更操作するエンジン回転変更操作部材と、前記エンジンの出力を無段変速して駆動車輪へ出力する無段油圧変速機と、前記無段油圧変速機の出力を変更操作する変速操作部材とを備えた田植機であって、前記エンジン回転変更操作部材及び前記変速操作部材と、前記エンジン回転変更部材とを連結させる二股状のアクセルワイヤを備え、前記二股状のアクセルワイヤの二股ワイヤ部の一方は、先端側がバネに連結され、且つ他端側がジョイントに摺動自在に内挿された連結体に連結され、前記一方の二股ワイヤ部のアウタチューブは、先端側が前記変速操作部材に連結され、且つ他端側が前記ジョイントに連結されており、前記二股状のアクセルワイヤの二股ワイヤ部の他方は、先端側が前記エンジン回転変更操作部材３１に連結され、且つ他端側が前記連結体に連結されており、前記二股状のアクセルワイヤの単一ワイヤ部は、先端側が前記エンジン回転変更部材に連結され、且つ他端側が前記連結体に連結されており、前記変速操作部材を操作して前記アウタチューブを前記一方の二股ワイヤ部に対して移動させること、若しくは、前記エンジン回転変更操作部材を操作して前記他方の二股ワイヤ部を移動させることによって、前記連結体を所定ストロークだけ前記ジョイントに対して移動させて、単一ワイヤ部を引張ることで、低速側に付勢されている前記エンジン回転変更部材を高速側に操作するように構成したものであるから、常に安定したエンジン回転数で田植作業速度を変更でき、田植作業性を向上できるものである。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は同正面図、図４は車体の側面図、図５は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、空冷式エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方のリヤアクスルケース７に水田走行用の後輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００９】
また、図中１５は８条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及び上部レール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。
【００１０】
また、前記植付ケース２０前側のヒッチブラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結させ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させる油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結させ、駆動車輪としての前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成する。
【００１１】
また、図中２８は主変速レバー、２９は植付部１５の昇降・植付クラッチの入切・マーカ操作を行う植付操作レバー、３０は変速操作部材としての変速ペダル、３１はエンジン回転変更操作部材としてのアクセルレバー、３２はユニットクラッチレバーである。
【００１２】
さらに、図中３３は中央２条均平用センタフロート、３４は左右２条均平用サイドフロート、３５は左右最外側１条均平用補助フロート、３６は肥料ホッパ３７内の肥料を送風機３８の送風力で各フロート３３・３４・３５の側条作溝器（図示せず）に排出させる８条用側条施肥機である。
【００１３】
図４乃至図５に示す如く、前記車体フレーム３は前部フレーム３９と中間フレーム４０と後部フレーム４１とに３分割させ、左右一対の前部フレーム３９にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４０にフロントアクスルケース５を、左右一対の後部フレーム４１にリヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する燃料タンク４２などを設けるもので、前部フレーム３９の前側と中間に前フレーム４３とベースフレーム４４を連結させて平面視４角枠状に形成し、前部フレーム３９の固定ブラケット４５とベースフレーム４４に防振ゴム４６を介しエンジン２を上載させる。
【００１４】
また、前記ミッションケース４の前面左側にパワーステアリングケース４７を設け、かつケース４の右側に無段油圧変速機（ＨＳＴ）４８を設け、油圧変速機４８の変速入力用ポンプ軸４９を車体前方向に突出させ、エンジン２の右下側で前後方向の伝達軸５０にポンプ軸４９を連結させると共に、エンジン２の出力軸５１に伝達ベルト５２を介して前記伝達軸５０を連結させ、エンジン２出力を油圧変速機４８に伝達する。
【００１５】
さらに、前記ミッションケース４とリヤアクスルケース７を車体の前後方向の中心ライン上でパイプ状の連結フレーム５３によって一体連結させ、ミッションケース４後方に走行出力軸５４及びＰＴＯ出力軸５５を突出させ、リヤアクスルケース７前方に突出させるリヤ入力軸５６にリヤ伝達軸５７を介し前記走行出力軸５４を連結させ、走行出力軸５４から左右の後輪８に動力を伝える。またリヤアクスルケース７上部の軸受５８に設ける仲介軸５９に自在継手軸６０を介して前記ＰＴＯ出力軸５５を連結させ、前記植付ケース２０の入力軸に自在継手軸を介して中介軸５９を連結させ、ＰＴＯ出力軸５５から植付部１５に動力を伝える。
【００１６】
図６乃至図１４に示す如く、前部フレーム３９左外側のステップ台６１下側にエンジン２のマフラー６２を取付けると共に、前部フレーム３９右外側のステップ台６３にエンジン２を始動させるバッテリ６４のバッテリ台６５を取付けている。
【００１７】
また、前記エンジン２後側のファンケース６６内にエンジン冷却ファン６７を配設させ、ファンケース６６後面略中央に冷却風取入口６８を開成させて該取入口６８に防塵網６９を張設させ、取入口６８の後方位置にエンジンオイル・ミッションオイル・変速機（ＨＳＴ）オイルなどのオイルクーラ７０を縦型で横長手状に配設させ、オイルクーラ７０を取付台７１及び取付板７２を介し操向ハンドル１４のハンドルコラム７３に連結支持させて、別途にオイルクーラ７０専用の冷却用ファンを設けることなくエンジン冷却ファン６７を利用してオイルクーラ７０を強制冷却させ、オイルクーラ７０の冷却効果の向上と、オイルクーラ７０の小型コンパクトな組込みを可能とさせるように構成している。
【００１８】
さらに、前記エンジン２の後側上方を４角箱形状のカバー７４で覆ってエンジン２のエアクリーナ７５をカバー７４間に配設させ、前記ファンケース６６内のファン室７６にカバー７４内のクリーナ室７７を連通させると共に、エンジン２の前側上方を正面視門形の排風カバー７８で覆って、クリーナ室７７に連通する冷却排風路７９をカバー７８内側に形成して、図１５にも示す如く、クリーナ室７７流通後の冷却風を排風路７９を介しボンネット９前面に開口する排風口８０より外側に排出させ、クリーナ室７７の温度上昇を抑え、キャブレータに冷たい空気を送り込むことによってエンジン２の出力上昇や燃料消費量の向上を図るように構成している。なお前記排風口８０は車体カバー１１のステップ１１ａより上方に配設されて、排風口８０からの排風は畦の苗にも当たることなく苗の損傷も防止できる。
【００１９】
また図１０にも示す如く、前記エンジン２の左右両側から前方向に流通排出される熱風（エンジン冷却風）を合流させ下方に案内する単一の導風板８１をエンジン２前側に配設させるもので、左右からの風を合流させる合流部８１ａと、合流した風を左側に集めて下方に排出案内する下方排出部８１ｂとを正面視Ｌ形状に導風板８１は有し、合流部８１ａの上側コーナ部３（上・左右・前方向）の形状をそれぞれ鈍角からなる案内面８１ｃで形成して、エンジン２流通後の熱風を合流部８１ａでスムーズに合流させると共に、排出部８１ｂ下側の排出口８２より良好に下方に排出させて、熱風の排出効率を向上させるように構成している。また、合流部８１ａと排出部８１ｂとの内側に形成される空間部８３に前記出力軸５１や伝達ベルト５２系をコンパクトに配設させて、機体の小型化を容易に可能とさせている。
【００２０】
さらに、前記カバー７４・７８上方にエンジン２関係のリレーなど電装部品８４を配設させるもので、前フレーム４３とハンドルコラム７３などと連結するフレーム８５に電装台８６を介し取外し自在に電装部品８４を取付けて、エンジン２の上方近接位置に電装部品８４を配設した構造においても、エンジン２の熱が直接的に電装部品８４に伝わるなどの悪影響を低減させると共に、電装部品８４で発生する熱のエアクリーナ７５に伝わる不都合も低減させて電装部品８４とエアクリーナ７５両方の性能（品質）の安定保持を図るように構成している。
【００２１】
図１６乃至図１８に示す如く、前記排風カバー７８下側位置にエンジン２のスロットルレバー８７を配設させ、操向ハンドル１４右側に配設するアクセルレバー３１とアクセルレバー３１の下方位置に配設する変速ペダル３０とに二股状のアクセルワイヤ８８を介しスロットルレバー８７を連動連結させるもので、アクセルワイヤ８８の二股ワイヤ部８８ａ・８８ｂ先端を変速ペダル３０とアクセルレバー３１に連結させると共に、単一ワイヤ部８８ｃ先端をスロットルレバー８７に連結させて変速ペダル３０及びアクセルレバー３１の何れの操作でもエンジン回転数を変更するように構成している。
【００２２】
また、前記変速ペダル３０はペダル軸８９にペダルアーム９０を介し揺動自在に連結させ、ペダル軸８９に変速操作カム９１を固設させ、前記油圧変速機４８（油圧ポンプ）の斜板の角度を調節する制御軸９２に変速ロッド９３を介して操作カム９１を連結させ、操作カム９１のノッチ９４にノッチ爪９５を係合させる速度保持用カム９６を有して、変速ペダル３０の足踏み操作時には制御軸９２を回動して車速を変速するように構成している。
【００２３】
さらに、前記ペダルアーム９０にはアウタ受け９７を介してワイヤ部８８ａのアウタチューブ９８を連結させると共に、ワイヤ部８８ａ先端に弾性体であるバネ９９の一端側を連結させ、変速ペダル３０の基端回動軸１００を取付ける固定フレーム１０１にバネ９９の他端側を連結させて、変速ペダル３０の足踏み操作時にはワイヤ部８８ａ（インナワイヤ）に対しアウタチューブ９８を移動させてスロットルレバー８７を操作して、車速の変速とエンジン回転数の変更を行うように構成している。
【００２４】
また図１９に示す如く、アクセルレバー３１に連結させるワイヤ部８８ｂはレバー３１と一体のアーム１０２に係止部材１０３を連結させ、変速ペダル３０とアクセルレバー３１の２本のワイヤ部８８ａ・８８ｂの他端側を単一の連結体１０４に連結させ、各ワイヤ部８８ａ・８８ｂのアウタチューブ９８・１０５に連結させるジョイント１０６に前記連結体１０４を摺動自在に内挿させ、前記変速ペダル３０とアクセルレバー３１の非操作時（０位置）に各ワイヤ部８８ａ・８８ｂを弛めて図１９仮想線位置に連結体１０４を保つと共に、変速ペダル３０或いはアクセルレバー３１の操作で何れか一方のワイヤ部８８ａ或いは８８ｂを引張り状態とさせるとき同図実線状態に示す如く、一定ストロークＬだけジョイント１０５内で連結体１０４を移動させて単一ワイヤ部８８ｃを引張りスロットルレバー８７を高速Ｈ側に操作するように構成している。
【００２５】
このように、スロットルレバー８７を操作するエンジン回転変速操作部材であるアクセルレバー３１の０或いは低速操作時にはワイヤ部８８ｂを弛め変速ペダル３０を優先操作させると共に、アクセルレバー３１の高速Ｈ操作時には連結体１０４をストロークＬ分高速側に移動させて変速ペダル３０より優先させるもので、低速高トルクを必要とする湿田脱出時など各種作業状況に応じて最適の作業速（走行）モードに正確に変更させて作業性を向上させることができる。
【００２６】
図２０、図２１に示す如く、前記固定フレーム１０１は前部フレーム３９後端の固定ブラケット１０７と後部フレーム４１前端の取付部材１０８間に前後端を固定させ、固定フレーム１０１の上面に固設するペダル台１０９に回動軸１００を介し変速ペダル３０の基端を揺動自在に支持させている。
【００２７】
また図２２に示す如く、前記操作カム９１やペダルアーム９０にバネ９９を介してワイヤ８８ａを直接的に連結させる構成でも良い。
【００２８】
上記からも明らかなように、エンジン２出力で駆動して車速など作業速度を変速させる油圧変速機（ＨＳＴ）４８を備え、変速機４８を変速操作する作業変速操作部材である変速ペダル３０と、エンジン回転数を変更するエンジン回転変更部材であるスロットルレバー８７とを連結部材であるアクセルワイヤ８８を介して連動連結させたことによって、例えば走行の低速或いは停止時には必ずエンジン回転数も低速状態とさせて、エンジンを静かに且つ効果的に駆動して良好に作業を行うことができるもので、苗継ぎ作業時などには自動的に静かな作業が行え、また変速機４８が高速Ｈでエンジン回転が低速のときエンジン２が出力不足状態となる不都合も防止でき、さらに発進時や停止時には走行とともにエンジン回転数も低速状態とさせたスムーズな発進や停止が行える。
【００２９】
また、スロットルレバー８７にアクセルレバー３１と変速ペダル３０とを二股ワイヤ８８を介し連結させると共に、変速ペダル３０とワイヤ８８間に弾性体であるばらつき防止バネ９９を介設したことによって、ワイヤ８８及びバネ９９を用いた簡単な手段で変速ペダル３０側の操作ストロークをアクセルレバー３１側の操作ストロークより大とさせて操作のばらつきを防止して、常に安定したエンジン回転数で作業速度の変速を可能とさせて作業の信頼性を向上させるもので、完全に変速ペダル３０もアクセルレバー３１も高速位置とさせた良好な高速作業を可能とさせることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、エンジン回転数を変更させるエンジン回転変更部材８７が付設されたエンジン２と、エンジン回転変更部材８７を変更操作するエンジン回転変更操作部材３１と、エンジン２の出力を無段変速して駆動車輪８へ出力する無段油圧変速機４８と、無段油圧変速機４８の出力を変更操作する変速操作部材３０とを備えた田植機であって、エンジン回転変更操作部材３１及び変速操作部材３０と、エンジン回転変更部材８７とを連結させる二股状のアクセルワイヤ８８を備え、二股状のアクセルワイヤ８８の二股ワイヤ部の一方８８ａは、先端側がバネ９９に連結され、且つ他端側がジョイント１０６に摺動自在に内挿された連結体１０４に連結され、一方の二股ワイヤ部８８ａのアウタチューブ９８は、先端側が変速操作部材３０に連結され、且つ他端側がジョイント１０６に連結されており、二股状のアクセルワイヤ８８の二股ワイヤ部の他方８８ｂは、先端側がエンジン回転変更操作部材３１に連結され、且つ他端側が連結体１０４に連結されており、二股状のアクセルワイヤ８８の単一ワイヤ部８８ｃは、先端側がエンジン回転変更部材８７に連結され、且つ他端側が連結体１０４に連結されており、変速操作部材３０を操作してアウタチューブ９８を一方の二股ワイヤ部８８ａに対して移動させること、若しくは、エンジン回転変更操作部材３１を操作して他方の二股ワイヤ部８８ｂを移動させることによって、連結体１０４を所定ストロークＬだけジョイント１０６に対して移動させて、単一ワイヤ部８８ｃを引張ることで、低速側に付勢されているエンジン回転変更部材８７を高速側に操作するように構成したものであるから、常に安定したエンジン回転数で田植作業速度を変更でき、田植作業性を向上できるものである。
【００３１】
【００３２】
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図である。
【図２】田植機の全体平面図である。
【図３】田植機の全体正面図である。
【図４】車体の側面図である。
【図５】車体の平面図である。
【図６】エンジン部の斜視図である。
【図７】エンジン部の側面図である。
【図８】エンジン部の平面図である。
【図９】エンジン部の正面図である。
【図１０】エンジン部の斜視説明図である。
【図１１】エンジン部の斜視説明図である。
【図１２】ボンネット部の断面説明図である。
【図１３】ボンネット部の平面説明図である。
【図１４】エンジン冷却部の説明図である。
【図１５】ボンネット部の正面説明図である。
【図１６】エンジンスロットル部の説明図である。
【図１７】変速ペダル部の説明図である。
【図１８】二股ワイヤ部の説明図である。
【図１９】ワイヤジョイント部の説明図である。
【図２０】固定フレーム部の斜視図である。
【図２１】固定フレーム部の斜視図である。
【図２２】二股ワイヤ部の他の説明図である。
【符号の説明】
２  エンジン
８  後輪（移動車輪）
３０  変速ペダル（変速操作部材）
３１  アクセルレバー（エンジン回転変更操作部材）
４８  無段油圧変速機
８７  スロットルレバー（エンジン回転変更部材）
８８  アクセルワイヤ
８８ａ  アクセルワイヤの一方の二股ワイヤ部
８８ｂ  アクセルワイヤの他方の二股ワイヤ部
８８ｃ  アクセルワイヤの単一ワイヤ部
９８  アウタチューブ
９９  バネ
１０４  連結体
１０６  ジョイント
Ｌ  連結体の移動ストローク
【図１】
0004088920.tif 000002
【図２】
0004088920.tif 000003
【図３】
0004088920.tif 000004
【図４】
0004088920.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0004088920.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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