(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ発光部の動作検出信号を得る検出手段と、
前記検出手段により検出される動作検出信号と基準信号との間の誤差信号を発生させるための誤差増幅器を有する誤差信号生成手段と、
前記誤差信号生成手段からの誤差信号に基づいて、前記レーザ発光部を駆動するドライブ手段と、
前記検出手段、前記誤差信号生成手段、前記ドライブ手段で形成される、前記レーザ発光部の出力レーザパワーを一定に制御するフィードバックサーボ系に対して、前記誤差増幅器の反転入力に接続するか否かによって帯域設定用のコンデンサの投入又は切り離しを行うことで、該フィードバックサーボ系における制御帯域の切換を行うスイッチ手段と、
前記スイッチ手段により前記コンデンサがフィードバックサーボ系から切り離されている際に、前記誤差増幅器の非反転入力に前記コンデンサを接続して電荷をチャージするチャージ手段と、
を備えるフィードバックサーボ回路。
【請求項２】
レーザ発光部の動作検出信号を得る検出手段と、
前記検出手段により検出される動作検出信号と基準信号との間の誤差信号を発生させるための誤差増幅器を有する誤差信号生成手段と、
前記誤差信号生成手段からの誤差信号に基づいて、前記レーザ発光部を駆動するドライブ手段と、
前記検出手段、前記誤差信号生成手段、前記ドライブ手段で形成される、前記レーザ発光部の出力レーザパワーを一定に制御するフィードバックサーボ系に対して、前記誤差増幅器の反転入力に接続するか否かによって帯域設定用のコンデンサの投入又は切り離しを行うことで、該フィードバックサーボ系における制御帯域の切換を行うスイッチ手段と、
前記スイッチ手段により前記コンデンサがフィードバックサーボ系から切り離されている際に、前記誤差増幅器の非反転入力に前記コンデンサを接続して電荷をチャージするチャージ手段と、
を備えて構成されるフィードバックサーボ回路を有するディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフィードバックサーボ回路、及びフィードバックサーボ回路を搭載したディスクドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスクに対して記録／再生を行うディスクドライブ装置では、光学ピックアップからディスクに対してレーザ光を出力し、ディスク上に記録マークを形成し、又はレーザ光の反射光を検出して情報の再生を行う。このため光学ピックアップ内にはレーザ光源としてのレーザダイオードや、光学素子、フォトディテクタ等が搭載されている。
【０００３】
レーザダイオードに対してはレーザドライブ回路から駆動電流信号が印加され、それによってレーザダイオードがレーザ発光駆動されることになるが、レーザダイオードは製造上のばらつきや温度変化によって、電流対光出力特性が変化してしまう。
このため、レーザダイオードからのレーザ出力レベルを一定に保つフィードバックサーボ系が必要になり、このフィードバックサーボ系は、レーザ出力光の一部をモニタし、それが設定された値（光出力レベル）になるように制御するものである。これはＡＰＣ（Auto Power Control）回路として知られている。
また、ＡＰＣ回路では、記録速度や記録状態によって制御帯域を変え、応答特性を変える必要がある。
【０００４】
ＡＰＣ回路の構成を図４に示す。
光学ピックアップ５０はレーザドライバ５３からのドライブ電流によりレーザダイオード５１から図示しない光学系を介してディスクに対してレーザ光を出力するが、このレーザダイオード５２からの出力光の一部はモニタ用ディテクタ５２に受光されるようにされており、モニタ用ディテクタ５２は、受光光量に応じた電流信号を出力する。即ちレーザダイオード５１からのレーザ光出力レベルに応じた電流信号である。
その電流信号はＡＰＣ回路５４におけるモニタアンプ６１において電圧信号に変換された後、抵抗Ｒ１１を介して誤差増幅器６２の一端に入力される。
誤差増幅器６２の他端には、Ｄ／Ａ変換器６３からの基準電圧信号が供給されている。
Ｄ／Ａ変換器６３は、図示しない制御部からのレベル設定信号ＳLVとしての値をアナログ電圧信号としての基準電圧信号に変換して誤差増幅器６２に供給するものである。従って基準電圧信号とは、制御部が設定する電圧値となる。
誤差増幅器６２は、モニタアンプ６１からの電圧信号と基準電圧信号を比較増幅し、その出力をレーザドライバ５３にフィードバックする。
レーザドライバ５３は、誤差増幅器６２の出力を電圧／電流変換し、レーザダイオード５１に対するドライブ電流を生成する。
【０００５】
このようなＡＰＣ回路５４を有するフィードバックループ（ＡＰＣループ）により、レーザダイオード５１の光出力は、レベル設定信号ＳLVに基づいたレーザレベルとして定レベル制御されることになる。
【０００６】
ここで、誤差増幅器６２の抵抗Ｒ１１、Ｒ１２は、フィードバックループゲイン（ＤＣゲイン）を決定し、また抵抗Ｒ１２とコンデンサＣ１１によってフィルタのカットオフ周波数ｆ０（ｆ０＝１／（２π・Ｒ１２・Ｃ１１））を決定することにより、ＡＰＣループの制御帯域を設定することができる。
また、コンデンサＣ１１と並列にコンデンサＣ１２が配されており、このコンデンサＣ１２はスイッチ６４により、誤差増幅器６２の帰還系に投入／切り離し可能とされている。
上記カットオフ周波数ｆ０＝１／（２π・Ｒ１２・Ｃ１１）とは、スイッチ６４がオフでコンデンサＣ１２が切り離されている場合であり、スイッチ６４がオンとなると、カットオフ周波数ｆ０＝１／（２π・Ｒ１２・（Ｃ１１＋Ｃ１２））となり、ＡＰＣループの制御帯域は低下される。
つまり、図示しない制御部が帯域切換信号ＳFBによりスイッチ６４をオン／オフ制御することで、ＡＰＣループの制御帯域を切り換えることが可能とされている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このようなＡＰＣ回路５４において、ＡＰＣループがオンしている状態で、スイッチ６４をオン→オフ（つまり制御帯域のアップ）した場合、コンデンサＣ１２には、その時点の電荷が保持される（但し理想コンデンサの場合）。しかし、一般的なコンデンサには漏れ電流があり、またスイッチ６４のオフ抵抗もあるため、コンデンサＣ１２の電荷は次第に放電されていく。
【０００８】
この状態で、スイッチ６４をオフ→オン（制御帯域のダウン）した場合、急激にコンデンサＣ１２に電荷が充電されるため、定常状態になるまで誤差増幅器６２には過渡応答が発生してしまう。
誤差増幅器６２の出力部位▲１▼と、コンデンサＣ１２の一端部位▲２▼の波形を図５に示すが、図示するようにスイッチ６４をオンとしたタイミングで過渡応答が発生するものとなる。
【０００９】
誤差増幅器６２の出力としてこのような過渡応答が発生すると、レーザドライバ５３からのドライブ電流が一瞬不安定になり、つまりレーザダイオード５１のレーザ光出力が一瞬不安定になる。特に過渡応答によってレーザダイオード５１からのレーザ出力レベルが一瞬アップしてしまうと、レーザ光による記録動作に影響を与え、装置の記録動作の不具合が生じやすいものとなる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような問題に鑑みて、例えばＡＰＣループなどのフィードバックループにおいて、制御帯域切換時の過渡応答による不具合を解消することを目的とする。
【００１１】
このために本発明のフィードバックサーボ回路として、サーボ制御対象部の動作検出信号を得る検出手段と、検出手段により検出される動作検出信号と基準信号との間の誤差信号を発生させる誤差信号生成手段と、誤差信号生成手段からの誤差信号に基づいてサーボ制御対象部を駆動するドライブ手段とによりフィードバックサーボ系を構成するとともに、このフィードバックサーボ系に対して帯域設定用のコンデンサの投入又は切り離しを行うことで、該フィードバックサーボ系における制御帯域の切換を行うスイッチ手段と、スイッチ手段によりコンデンサがフィードバックサーボ系から切り離されている際にコンデンサに電荷をチャージするチャージ手段とを備えるようにする。
即ち、スイッチ手段によりコンデンサがフィードバックサーボ系から切り離されている際にコンデンサに電荷をチャージしておくことで、スイッチ手段がオンとされた瞬間に急激にコンデンサに電荷が充電され過渡応答が発生してしまうことを防止する。
【００１２】
また特に上記のサーボ制御対象部はレーザ発光部であり、フィードバックサーボ系により、レーザ発光部の出力レーザパワーが一定に制御される構成とする。つまりＡＰＣループに適用する。
また、このようなフィードバックサーボ回路を備えたディスクドライブ装置を構成する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態としてＣＤ−Ｒ（ＣＤ−ＷＯ）、ＣＤ−ＲＷ（CD-Rewritable）に対応するドライブ装置を説明する。
ＣＤ−Ｒは、記録層に有機色素を用いたライトワンス型のメディアとされ、ＣＤ−ＲＷは、相変化技術を用いることでデータ書き換え可能なメディアとされている。
ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等のディスクに対してデータの記録再生を行うことのできる本例のディスクドライブ装置の構成を図１で説明する。
図１において、ディスク９０はＣＤ−Ｒ又はＣＤ−ＲＷである。なお、ＣＤ−ＤＡ（CD-Digital Audio）やＣＤ−ＲＯＭなども、ここでいうディスク９０として再生可能である。
【００１４】
ディスク９０は、ターンテーブル７に積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ１によって一定線速度（ＣＬＶ）もしくは一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。そして光学ピックアップ１によってディスク９０上のピットデータの読み出しが行なわれる。ピットとしては、ディスク種別により、エンボスピット形態や相変化ピット形態、或いは有機色素変化（反射率変化）などによるピットがある。
【００１５】
ピックアップ１内には、レーザ光源となるレーザダイオード４や、反射光を検出するためのフォトディテクタ５、レーザ光の出力端となる対物レンズ２、レーザ光を対物レンズ２を介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタ５に導く光学系（図示せず）が形成される。
またレーザダイオード４からの出力光の一部が受光されるモニタ用ディテクタ２２も設けられる。
【００１６】
対物レンズ２は二軸機構３によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ１全体はスレッド機構８によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ１におけるレーザダイオード４はレーザドライバ１８からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００１７】
ディスク９０からの反射光情報はフォトディテクタ５によって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてＲＦアンプ９に供給される。
ＲＦアンプ９には、フォトディテクタ５としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。例えば再生データであるＲＦ信号、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥなどを生成する。
ＲＦアンプ９から出力される再生ＲＦ信号は２値化回路１１へ、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥはサーボプロセッサ１４へ供給される。
【００１８】
また、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷとしてのディスク９０上は、記録トラックのガイドとなるグルーブ（溝）が予め形成されており、しかもその溝はディスク上の絶対アドレスを示す時間情報がＦＭ変調された信号によりウォブル（蛇行）されたものとなっている。従って記録動作時には、グルーブの情報からトラッキングサーボをかけることができるとともに、グルーブのウォブル情報から絶対アドレスを得ることができる。ＲＦアンプ９はマトリクス演算処理によりウォブル情報ＷＯＢを抽出し、これをアドレスデコーダ２０に供給する。
アドレスデコーダ２０では、供給されたウォブル情報ＷＯＢを復調することで、絶対アドレス情報を得、システムコントローラ１０に供給する。
またグルーブ情報をＰＬＬ回路に注入することで、スピンドルモータ６の回転速度情報を得、さらに基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号ＳＰＥを生成し、出力する。
【００１９】
ＲＦアンプ９で得られた再生ＲＦ信号は２値化回路１１で２値化されることでいわゆるＥＦＭ信号（８−１４変調信号）とされ、エンコード／デコード部１２に供給される。
エンコード／デコード部１２は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての記録部位を備える。
再生時にはデコード処理として、ＥＦＭ復調、ＣＩＲＣエラー訂正、デインターリーブ、ＣＤ−ＲＯＭデコード等の処理を行い、ＣＤ−ＲＯＭフォーマットデータに変換された再生データを得る。
またエンコード／デコード部１２は、ディスク９０から読み出されてきたデータに対してサブコードの抽出処理も行い、サブコード（Ｑデータ）としてのＴＯＣやアドレス情報等をシステムコントローラ１０に供給する。
さらにエンコード／デコード部１２は、ＰＬＬ処理によりＥＦＭ信号に同期した再生クロックを発生させ、その再生クロックに基づいて上記デコード処理を実行することになるが、その再生クロックからスピンドルモータ６の回転速度情報を得、さらに基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号ＳＰＥを生成し、出力できる。
【００２０】
再生時には、エンコード／デコード部１２は、上記のようにデコードしたデータをバッファメモリ２０に蓄積していく。
このドライブ装置からの再生出力としては、バッファメモリ２０にバファリングされているデータが読み出されて転送出力されることになる。
【００２１】
インターフェース部１３は、外部のホストコンピュータ８０と接続され、ホストコンピュータ８０との間で記録データ、再生データや、各種コマンド等の通信を行う。実際にはＳＣＳＩやＡＴＡＰＩインターフェースなどが採用されている。そして再生時においては、デコードされバッファメモリ２０に格納された再生データは、インターフェース部１３を介してホストコンピュータ８０に転送出力されることになる。
なお、ホストコンピュータ８０からのリードコマンド、ライトコマンドその他の信号はインターフェース部１３を介してシステムコントローラ１０に供給される。
【００２２】
一方、記録時には、ホストコンピュータ８０から記録データ（オーディオデータやＣＤ−ＲＯＭデータ）が転送されてくるが、その記録データはインターフェース部１３からバッファメモリ２０に送られてバッファリングされる。
この場合エンコード／デコード部１２は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、ＣＤ−ＲＯＭフォーマットデータをＣＤフォーマットデータにエンコードする処理（供給されたデータがＣＤ−ＲＯＭデータの場合）、ＣＩＲＣエンコード及びインターリーブ、サブコード付加、ＥＦＭ変調などを実行する。
【００２３】
エンコード／デコード部１２でのエンコード処理により得られたＥＦＭ信号は、イコライザ２１でライトイコライゼーションと呼ばれる処理が施された後、ライトデータＷＤＡＴＡとしてレーザードライバ１８に送られ、ディスクに書き込まれる。つまりレーザドライバ１８ではライトデータＷＤＡＴＡにより変調されたレーザドライブパルスをレーザダイオード４に与え、レーザ発光駆動を行うことで、ディスク９０にライトデータＷＤＡＴＡに応じたピット（相変化ピットや色素変化ピット）が形成されることになる。
【００２４】
ＡＰＣ回路（Auto Power Control）１９は、モニタ用ディテクタ２２の出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する回路部である。レーザー出力の目標値はシステムコントローラ１０から与えら、レーザ出力レベルが、その目標値になるようにレーザドライバ１８を制御する。詳しくは後述する。
【００２５】
サーボプロセッサ１４は、ＲＦアンプ９からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥや、エンコード／デコード部１２もしくはアドレスデコーダ２０からのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等から、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドルの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに応じてフォーカスドライブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、二軸ドライバ１６に供給する。二軸ドライバ１６はピックアップ１における二軸機構３のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ１、ＲＦアンプ９、サーボプロセッサ１４、二軸ドライバ１６、二軸機構３によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００２６】
サーボプロセッサ１４はさらに、スピンドルモータドライバ１７に対してスピンドルエラー信号ＳＰＥに応じて生成したスピンドルドライブ信号を供給する。スピンドルモータドライバ１７はスピンドルドライブ信号に応じて例えば３相駆動信号をスピンドルモータ６に印加し、スピンドルモータ６のＣＬＶ回転を実行させる。またサーボプロセッサ１４はシステムコントローラ１０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータドライバ１７によるスピンドルモータ６の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００２７】
またサーボプロセッサ１４は、例えばトラッキングエラー信号ＴＥの低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ１０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ１５に供給する。スレッドドライバ１５はスレッドドライブ信号に応じてスレッド機構８を駆動する。スレッド機構８には図示しないが、ピックアップ１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライバ１５がスレッドドライブ信号に応じてスレッドモータ８を駆動することで、ピックアップ１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００２８】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ１０により制御される。
システムコントローラ１０は、ホストコンピュータ８０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホストコンピュータ８０から、ディスク９０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボプロセッサ１４に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホストコンピュータ８０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク９０からのデータ読出／デコード／バファリング等を行って、要求されたデータを転送する。
【００２９】
またホストコンピュータ８０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ１０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ１を移動させる。そしてエンコード／デコード部１２により、ホストコンピュータ８０から転送されてきたデータについて上述したようにエンコード処理を実行させ、ＥＦＭ信号とさせる。
そして上記のようにイコライジングされたライトデータＷＤＡＴＡがレーザドライバ１８に供給されることで、記録が実行される。
【００３０】
上記ＡＰＣ回路１９を含むフィードバックサーボ系の構成を図２に示す。
ピックアップ１におけるレーザダイオード４は上述のようにレーザドライバ１８からのドライブ電流によりレーザ光出力を行うが、レーザダイオード４からの出力光の一部はモニタ用ディテクタ２２に受光される。そしてモニタ用ディテクタ２２は、受光光量に応じた電流信号をＡＰＣ回路１９に対して出力する。これはレーザダイオード４からのレーザ光出力レベルに応じた電流信号となる。
【００３１】
その電流信号はＡＰＣ回路５４におけるモニタアンプ３０において電圧信号に変換された後、抵抗Ｒ１を介して誤差増幅器３１の一端（反転入力）に入力される。
また誤差増幅器３１の他端（非反転入力）には、Ｄ／Ａ変換器３３からの基準電圧信号が供給されている。
Ｄ／Ａ変換器３３は、システムコントローラ１０からのレベル設定信号ＳLVとしての値をアナログ電圧信号としての基準電圧信号に変換して誤差増幅器３１に供給するものである。従って基準電圧信号とは、システムコントローラ１０が設定する電圧値となる。
【００３２】
誤差増幅器３１は、モニタアンプ３０からの電圧信号と基準電圧信号を比較増幅し、その出力をレーザドライバ１８にフィードバックする。
レーザドライバ１８は、誤差増幅器３１の出力を電圧／電流変換し、レーザダイオード４に対するドライブ電流を生成する。
【００３３】
このようなＡＰＣ回路１９を有するフィードバックループ（ＡＰＣループ）により、レーザダイオード４の光出力は、システムコントローラ１０によるレベル設定信号ＳLVに基づいたレーザレベルとして定レベル制御されることになる。
【００３４】
ここで、誤差増幅器６２の抵抗Ｒ１、Ｒ２は、フィードバックループゲイン（ＤＣゲイン）を決定し、また抵抗Ｒ２とコンデンサＣ１によってフィルタのカットオフ周波数ｆ０（ｆ０＝１／（２π・Ｒ２・Ｃ１））を決定することにより、ＡＰＣループの制御帯域を設定することができる。
また、コンデンサＣ１と並列にコンデンサＣ２が配されており、このコンデンサＣ２はスイッチ３２により、誤差増幅器３１の帰還系に投入／切り離し可能とされている。即ち、スイッチ３２がａ端子に接続されることでコンデンサＣ２は帰還系に投入され、一方、スイッチ３２がｂ端子に接続されることでコンデンサＣ２は帰還系から切り離される。
【００３５】
そして上記カットオフ周波数ｆ０＝１／（２π・Ｒ２・Ｃ１）とは、スイッチ３２がｂ端子に接続されてコンデンサＣ２が切り離されている場合であり、スイッチ３２がａ端子に接続されてコンデンサＣ２が投入されると、カットオフ周波数ｆ０＝１／（２π・Ｒ２・（Ｃ１＋Ｃ２））となり、ＡＰＣループの制御帯域は低下される。
スイッチ３２はシステムコントローラ１０からの帯域切換信号ＳFBによりａ端子／ｂ端子に切換制御されるものであり、従ってシステムコントローラ１０は帯域切換信号ＳFBによりスイッチ３２を切換制御することで、ＡＰＣループの制御帯域を切り換えることが可能とされている。
【００３６】
またスイッチ３２がｂ端子に接続されている場合は、コンデンサＣ２はＤ／Ａ変換器３３の出力（誤差増幅器３１の非反転入力）が接続されることとなり、これによってコンデンサＣ２には電荷がプリチャージされる状態となる。
【００３７】
このようなＡＰＣ回路５４において、ＡＰＣループがオンしている状態で、スイッチ３２をａ端子→ｂ端子（つまり制御帯域のアップ）した場合、コンデンサＣ２には、それが理想コンデンサであるとすれば、その時点の電荷が保持される。しかし実際には、一般的なコンデンサには漏れ電流があるためそのようにはならない。ところが、スイッチ３２がｂ端子に接続されている場合は、コンデンサＣ２には電荷がプリチャージされることになるため、スイッチ３２のｂ端子接続期間においてコンデンサＣ２は電荷を保持している状態を維持できる。
【００３８】
誤差増幅器３１の反転入力端子と非反転入力端子間の電位は、アンプのＤＣゲインが十分に高いために、イマジナリショート状態になっており、ほぼ同電位となっている。このためスイッチ３２がｂ端子に接続された際に、Ｄ／Ａ変換器３３の出力（誤差増幅器３１の非反転入力）がコンデンサＣ２に接続されることで、コンデンサＣ２にはスイッチ３２のａ端子接続時と同電位によるプリチャージが行われることとなる。つまりコンデンサＣ２は、誤差増幅器３１の帰還系に投入されている際と同じ電荷を、帰還系から切り離された際にも保持できる。
従って、その後スイッチ３２がａ端子に切り換えられた際（制御帯域をダウンさせる際）に、急激にコンデンサＣ２に電荷が充電されるという現象は発生しない（コンデンサＣ２の電荷が変化しない）。これによって誤差増幅器６２の過渡応答発生を防ぐことができる。
【００３９】
誤差増幅器３１の出力部位▲１▼と、コンデンサＣ２の一端部位▲２▼の波形を図３に示すが、上述した図５と比較すると明瞭にわかるように、本例の場合はスイッチ３２をａ端子に切り換えたタイミングで過渡応答は発生しない。
誤差増幅器６２の出力として過渡応答が防止されることで、レーザドライバ１８からのドライブ電流が一瞬不安定になりということがなくなる。従って制御帯域の切換時もレーザダイオード４のレーザ光出力は安定し、レーザ出力レベルが一瞬アップしてしまうということはない。
これによって安定した記録動作を実現できる。
【００４０】
以上実施の形態として、ＡＰＣループに本発明の技術を適用した例を述べたが、制御帯域の切換は、他のフィードバックサーボ系、即ち上述したフォーカスサーボ系、トラッキングサーボ系、スレッドサーボ系、スピンドルサーボ系でも実行される場合がある。
それらのサーボ系において、コンデンサの投入／切り離しによるフィルタのカットオフ周波数を変化させて制御帯域を切り換える場合は、上記ＡＰＣ回路１９で説明した手法を同様に適用できるものである。即ち切り離し時のプリチャージにより制御帯域切換時の過渡応答を防ぎ、安定したサーボ動作を実現できる。
また、これらのサーボ系に限らず、本発明はあらゆるフィードバックサーボ系に適用できる。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明からわかるように本発明では、フィードバックサーボ系に対して帯域設定用のコンデンサの投入又は切り離しを行うことで、該フィードバックサーボ系における制御帯域の切換を行うスイッチ手段と、スイッチ手段によりコンデンサがフィードバックサーボ系から切り離されている際にコンデンサに電荷をチャージするチャージ手段とを備えるようにしている。そして、スイッチ手段によりコンデンサがフィードバックサーボ系から切り離されている際にチャージ手段によってコンデンサに電荷をチャージしておくことで、スイッチ手段がオンとされた瞬間に急激にコンデンサに電荷が充電され過渡応答が発生してしまうことが防止される。このため、制御帯域切換によってサーボ制御対象部に対するドライブ電流が不安定になることがなく、安定したサーボ駆動を行うことができるという効果がある。即ち、安定したフィードバックサーボ回路、又は記録再生動作の安定したディスクドライブ装置を実現できる。
【００４２】
また特にこのようなフィードバックサーボ回路をＡＰＣ回路系に適用することで、レーザ発光動作を安定させることができる。特に過渡応答によってレーザ光出力レベルが瞬間的にアップしてしまうなどの現象がなくなり、適切な記録動作を維持できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のドライブ装置のブロック図である。
【図２】実施の形態のＡＰＣループ構成のブロック図である。
【図３】実施の形態のＡＰＣ回路内の信号波形の説明図である。
【図４】従来のＡＰＣループ構成のブロック図である。
【図５】制御帯域切換時の過渡応答の説明図である。
【符号の説明】
１  ピックアップ、４  レーザダイオード、９  ＲＦアンプ、１０  システムコントローラ、１２  エンコード／デコード部、１３  インターフェース部、１４  サーボプロセッサ、１８  レーザドライバ、１９  ＡＰＣ回路、２０  バッファメモリ、２２  モニタ用ディテクタ、３０  モニタアンプ、３１  誤差増幅器、３２  スイッチ、３３  Ｄ／Ａ変換器、８０  ホストコンピュータ、９０  ディスク
【図１】
0004168538.tif 000002
【図２】
0004168538.tif 000003
【図３】
0004168538.tif 000004
【図４】
0004168538.tif 000005
【図５】
0004168538.tif 000006