(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者にアクセス可能な磁気共鳴撮像に用いる、選択的に調整可能な磁界方向を有する開放構造磁石アセンブリであって、
基部（２）と、
各々が前記基部に支持され分離した永久磁石の磁極面を有する一対の磁石（１４、１６）であって、該磁石間のスペース内に磁界および撮像ボリュームを形成する、一対の磁石（１４、１６）と、
前記撮像ボリュームの外側の磁石間に延び、前記一対の磁石（１４、１６）の磁束戻り経路を形成する、少なくとも１つの部材と、
前記磁石が、前記撮像ボリューム内にいる前記患者の選択された領域の撮像を最適化できるように、前記基部と相対的に前記磁界の方向と位置を制御するために、少なくとも１つの軸の周りで選択的に回転可能であり、
前記磁石アセンブリがさらに、前記磁界の選択された複数の方向及び複数の位置での撮像ボリューム内の磁界の均一性を自動的に調整する手段を備え、
前記自動的に調整する手段が、前記撮像ボリュームに隣接する前記磁石の少なくとも１つの上に分散して配置された複数のシムコイルを含み、
各シムコイルが各々の磁心を取り巻いており、前記磁界の前記選択された複数の方向及び複数の位置の各々で該シムコイルを流れる自動的な電流が提供される、
磁石アセンブリ。
【請求項２】
前記磁界の前記方向が少なくともほぼ９０度で調整可能となるように、前記磁石が複数の軸の周りで選択的に回転可能であることを特徴とする請求項１に記載の磁石アセンブリ。
【請求項３】
前記の９０度が、基部と相対的にほぼ垂直から水平までであことを特徴とする請求項２に記載の磁石アセンブリ。
【請求項４】
前記磁石の所定位置での各シムコイルを流れる電流を制御するコンピュータをさらに含む請求項２に記載の磁石アセンブリ。
【請求項５】
前記シムコイルが、撚線対を通じて電流を受けるように配置されていることを特徴とする請求項４に記載の磁石アセンブリ。
【請求項６】
前記磁心が積層鉄であることを特徴とする請求項５に記載の磁石アセンブリ。
【請求項７】
前記積層磁心が多角形断面を含むことを特徴とする請求項６に記載の磁石アセンブリ。
【請求項８】
前記の少なくとも１つの部材が、強磁性材料であることを特徴とする請求項２に記載の磁石アセンブリ。
【請求項９】
スペースに配置された患者への医師のアクセス可能性を最適化するために前記磁石が前記基部の周りで調整可能であることを特徴とする請求項３に記載の磁石アセンブリ。
【請求項１０】
着座および横臥からなる位置群から選択した位置に患者を配置するための患者支持手段を設けることを特徴とする請求項９に記載の磁石アセンブリ。
【請求項１１】
前記着座位置が調整可能であり、角度が前記基部と相対的に調整可能である支持部分を含む座席を含むことを特徴とする請求項１０に記載の磁石アセンブリ。
【請求項１２】
前記磁石が一般に円筒状の形状であり、その軸の長さがその円周よりも非常に短いことを特徴とする請求項１１に記載の磁石アセンブリ。
【請求項１３】
前記磁石が、２次元で選択的に移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の磁石アセンブリ。
【請求項１４】
前記磁石が少なくとも２つの選択的に回転可能な結合器を通じて基部に接続されていることを特徴とする請求項１３に記載の磁石アセンブリ。
【請求項１５】
前記の少なくとも２つの結合器のうち第１の方が、基部に固定され、硬い接続部材を介しての少なくとも２つの結合器の第２の方に接続され、前記磁石が前記基部と平行な２つの軸の周りで約９０度以上回転することを可能にすることを特徴とする請求項１４に記載の磁石アセンブリ。
【請求項１６】
各結合器がモータ駆動のギア結合器であることを特徴とする請求項１５に記載の磁石アセンブリ。
【請求項１７】
前記基部が、前記患者の周りに配置するために移動可能であることを特徴とする請求項１６に記載の磁石アセンブリ。
【請求項１８】
前記基部上の車輪、および前記磁石アセンブリを選択的に配置するための電気駆動装置を含む請求項１７に記載の磁石アセンブリ。
【請求項１９】
前記基部に装着される充電可能なバッテリ、および前記基部を配置し、ギア結合器を駆動するための直流モータを含む請求項１８に記載の磁石アセンブリ。
【請求項２０】
前記磁石アセンブリの各モータ用の制御装置を含む請求項１９に記載の磁石アセンブリ。
【請求項２１】
前記磁石の間のスペースが、前記磁石が、着座位置での支持および実質的にうつぶせ位置での支持から選択した支持装置上で患者を取り囲めるように選択されることを特徴とする請求項２０に記載の磁石アセンブリ。
【請求項２２】
永久磁石の配置を行い、前記磁界方向を調整するための少なくとも２つのモータ駆動のギア・アセンブリを磁石アセンブリが含むことを特徴とする請求項１に記載の磁石アセンブリ。
【請求項２３】
ヘルス・ワーカーが、前記磁石の間に配置された前記患者に対する介入処置に従事しながら、表示装置を閲覧することを可能にするための、前記磁石アセンブリ寄りに配置された視覚的磁気共鳴撮像表示装置をさらに含む請求項１に記載の磁石アセンブリ。
【請求項２４】
前記視覚的表示装置が、前記磁石アセンブリに調整可能に固定されることを特徴とする請求項２３に記載の磁石アセンブリ。
【請求項２５】
前記磁石の間に配置された前記患者に対する介入処置に従事しながら、表示装置を閲覧することを可能にするため、医師がそれと一緒に移動するように頭に着用するように構成されている視覚的表示装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の磁石アセンブリ。
【請求項２６】
再構成された３次元影像を磁気共鳴撮像表示装置に与え、前記磁界の所定方向で前記シムコイルを流れる電流を制御するコンピュータをさらに含む請求項２３乃至２５のいずれかに記載の磁石アセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気共鳴撮像装置（以降「ＭＲＩ」と称する）用の開放構造の超伝導磁石アセンブリに関し、より詳細には、介入処置を容易にする調整可能で融通のきくアセンブリに関する。
【０００２】
【従来の技術】
たいていのＭＲＩ装置は、患者が入れるように中央に穴状開口部を有する円筒構造の中に囲い込まれたソレノイド磁石を使用する。しかし、このような配置構造では、患者は実質的には暖かい穴に閉じ込められて、それが幾人かの患者では、密室恐怖症を誘発する。患者が本質的に全身が閉じ込められない開放構造への要望があることは、長く認識されてきた。残念ながら、開放構造の構造体はいくつかの技術的問題と難題を有する。このような配置構造は、依然、必要とされる非常に均一でかつ強い磁界を発生させることができなければならない。
【０００３】
開放ＭＲＩ磁石アセンブリの別の重要な適用例は、たとえば手術や処置を施される患部の選択された体内部分の映像を内科医や外科医が観察しながら、レーザで、または外科の用具または機器を患者の血管または器官に挿入して処置するために患者にアクセスすることのできる介入処置のためのものである。
【０００４】
このような処置は、手術を行う外科医のための開放スペース、および同時に手術を受ける患者の選択された患部を見るための最適化ＭＲＩ表示装置を必要とする。時々矛盾するこれらの目的は、様々な位置および傾きで支持される患者の周りで撮像領域の磁界を形成する磁石の配置を調整できるようにした磁石アセンブリを必要とすることがある。同時に、磁石アセンブリは、撮像領域における十分に強くて均等な磁界、および磁界の方向調整を提供する必要がある。
【０００５】
加えて、このような選択的調整は、獣医学の応用例における動物、および車椅子に乗った、テーブル上の、および／または様々な傾きにある患者への磁石アセンブリの配置が、同時に改善された外科的閲覧を可能にしながら、外科医に最大介入スペースを容易に与えることを可能にすることは非常に望ましい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、ヘルス・ワーカーのアクセスおよび介入処置のための患者撮像を容易にする開放構造ＭＲＩ用の改善された調整可能な磁石構造を提供することが望ましい。
【０００７】
また、様々な位置および傾きで支持される患者の周りに配置できる開放構造ＭＲＩ用の移動可能で持ち運びのできる磁石構造を設けることが望ましい。
【０００８】
さらに、開放構造での単純な閉塞配置構造、すなわち、複数の磁界傾きで閉塞する磁界の調整を容易にするＭＲＩ磁石を提供することが望ましい。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の一形態によれば、開放構造の超伝導ＭＲＩ磁石アセンブリは、磁界と磁石の間の患者スペースに撮像ボリュームを形成する一対の分離された永久磁石を使用する。閉じた強磁性経路は、少なくとも垂直から水平への磁界の傾きを選択的に制御し、撮像領域における患者の撮像を最適化するためにＭＲＩの基部に平行な複数軸の周りで選択的に調整可能な、典型的にはＣ字型の磁石構造を形成する。モータで駆動されるギア装備が磁石の動きを制御するために使用される。撮像領域に隣接する複数のシムコイルを通って流れる電流の制御により、選択された磁界傾きおよび位置での磁界の不均一性に対する補正が可能になる。
【００１０】
さらに詳細には、磁石アセンブリにおける再構成される視覚的表示装置を含む視覚的ＭＲＩ表示装置は、内科医または外科医による実時間での介入処置を可能にする。そのアセンブリは、遮へいされた直流電流モータ付き可動基部上に装着することによって、持ち運びがより容易になり、選択された磁界傾きでの撮像ボリュームの磁性の均一性を可能にするための閉塞手段が設けられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
新規であると思われる本発明の特徴は、添付の請求項の範囲に詳細に記述されている。しかし本発明それ自体は、さらなる目的およびそれらの有利な点と共に、構成および操作方法に関して、以下の添付の図面に関連する以下の記述を参照することによって、もっともよく理解できよう。あらゆる図面を通して同じ記号は同じ部品を表す。
【００１２】
図１〜図３を参照すると、携帯可能な磁石アセンブリ１０は、一般的に６で示される直流電気モータによって駆動される車輪４に支持される基部２を含む。基部２上のハウジング１１は、通常、図２および図３の点で示した領域１２内に充電可能なバッテリなどの電力源を含む。
【００１３】
一対の分離された永久磁石１４および１６は、それらの間の撮像ボリューム２１を決め、撮像ボリューム内に強力で均一な磁界を確立する。磁石１４および１６の間の磁束路は、それら全部が、磁石間の磁路を完成するための強磁性材料である、アームまたは部材１８および２０および磁束路部材２４によって形成される。一対のギア駆動アセンブリまたは回転可能な結合器２６および２８は、調節可能な磁石配置部材２９の各端部に配置される。回転可能な結合器２８が磁石配置部材と磁束路部材２４を相互に連結する一方、回転可能な結合器２６は、基部２と磁石配置部材２９を相互に連結する。回転可能な結合器２８がアーム１８と２０および磁石１４と１６のそれぞれに矢印５０によって示される方向の回転を可能にする一方、回転可能な結合器２６は、磁石配置部材２９に矢印４８（図２参照）によって示された方向の移動を可能にする。回転可能な結合器２６、２８によって組み合わせを調整することで、水平の患者支持装置４０（図２参照）上の患者４４の頭部４６など所望の部分の周りでの磁石１４、１６の選択的配置を容易にする。患者支持装置４０は移動テーブル車輪４３と接する床３に沿って移動可能なトランデリンバーグ（Trandelinberg）移動テーブルでよい。
【００１４】
患者は、車椅子４２のような代替的患者支持装置にいながら検査を受けることが可能である。車椅子であれ、それらに乗っている患者４４のＭＲＩ検査の際に磁石アセンブリ１０および永久磁石１４および１６を所期の位置に配置するために、駆動アセンブリまたは回転可能な結合器２６、２８は、充電可能なバッテリ１２により駆動され、かつ健康管理者３６によって３４で示す装置で運転できる直流電流モータ駆動ギア連鎖（以下でより詳細に記述する）を備えることが望ましい。健康管理者３６技術者、内科医、または外科医でよい。視覚的表示装置または指示器３８は、健康管理者３６が、永久磁石１４と１６を適切に配置し、加えて、磁石の回転、したがって向きを、それらの間にある磁界の方向または傾きが９０またはそれより大きい角度にわたって調整できるように制御するのを助ける。結果として、磁束線または磁界Ｂの傾きは床３と相対的に垂直から水平まで、または、それらの間のいずれかの選択された位置を含めて、より大きな範囲にわたって調整可能である。
【００１５】
複数の磁性部材を備える磁性閉塞アセンブリは、それらのそれぞれの永久磁石１４および１６とともに移動させるために一般的に３０および３２として示されるトレイまたは引き出しに担持される。磁界の各事前設定位置として、他の所定の磁性部材が引き出しアセンブリ３０および３２に追加できる。撮像ボリューム２１内の磁界の均一性を向上させるための適切な磁性閉塞アセンブリについてのより詳細な議論については、「Ｏｐｅｎ  Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｐａｓｓｉｖｅｌｙ  Ｓｈｉｍｍｅｄ  Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ  Ｍａｇｎｅｔ  Ａｓｓｅｍｂｌｙ（開放構造磁気共鳴撮像の受動的に閉塞された超伝導磁石アセンブリ）」という名称の本発明と同じ譲渡人に譲渡された、米国特許５，３８９，９０９を参照のこと。
【００１６】
しかし、磁界の各事前設定位置ごとに撮像ボリューム２１の磁界の均一性を微調整または再閉塞することが必要になる可能性がある。これは、図１０に示される閉塞配置構造の使用によって素早く精確に達成できる。
【００１７】
図１０を参照すると、１０４のような直流閉塞部材は、撮像ボリューム２１に隣接した磁石１４および１６の一方または両方の表面１０５に配置されるか、または埋め込まれる。閉塞部材１０４は、別法として、表面１０５上の閉塞部材の、より大きな密度または緊密なパッキングを可能にするために、閉塞部材１１２の六角形の横断面１１０などの六角形のまたは他の多角形断面も利用できる鉄の積層ピンまたは円筒１０８の周りを取り囲む巻線１０６を含む。高密度のパッキングは図１０には示されていないが、増大された磁界均一性のためには望ましい可能性がある。バイファイラー巻線を通じて超伝導電流の流れを制御するため、および磁界の各事前設定位置に対して電流量を変えるために、各巻線１０６は、様々な直流電流電圧源１１６にバイファイラ撚線対１２０を介して接続されている。コンピュータ１００（図８参照）は、所期のバイファイラ電流量を磁界の各事前設定位置で各シムコイルに供給するようにプログラムすることができる。バイファイラー巻線の導入は、望ましくない磁界、および、普通ならそれらの導線を通る電流の流れがもたらす磁石１４、１６の間の撮像ボリューム２１における磁界の均一性を乱す可能性のある力を相殺する。
【００１８】
図１０には示されていないけれども、シムコイル１０６の全部の端部は、磁界の各事前設定または新たな位置に適切な電流を供給するためにコンピュータ１００によって制御される１１６などの直流電流電圧源に接続されるであろう。磁石の構成によっては、分散した位置での多重コイルは、電圧源と直列に接続される抵抗を変えるコンピュータ１００で制御することによって、そこにシム電流が流れる同一電圧源に接続できるかもしれない。コンピュータ制御されたシム電流は、さらに撮像の質を高めるために磁石１４と１６の間に患者を配置した後に磁界の均一性を自動的に二次微調整を行える可能性がある。
【００１９】
図４は、車輪４は有さないが、単純化された磁性調整駆動装置を有する、より大型の携帯不可能な磁石アセンブリ１０を示す。図４〜図６を参照すると、基部２は床３に固定されるかまたは直接配置され、患者４４は、図４および図５に示されている場合などの水平支持装置で永久磁石１４および１６の間で移動されるか、または傾動可能な座席４５に着座している。非強磁性結合ギア５２および５４は、一般的に５６として示されている、基部２上でギア５８と噛み合い、また磁石１４と１６との間に戻り磁気経路の一部を形成するギアの歯を含む。永久磁石１４および１６は、図５に単純化された形式で示されているとおりに、レバー・アーム６６上の制御装置６４によって手動で回転させることができるか、または、一般的に５９として示されているモータ駆動のギア駆動装置によって回転させることが可能である。したがって、磁石アセンブリ１０は、患者４４の周りで矢印６８で示されるように回転することができる。看者は、矢印２１で示される永久磁石１４と１６の間の中央領域の撮像ボリューム内に配置され、患者支持装置４０の調整によって上げ下げすることができる。図５および図６の一点鎖線７２、７３、および７４は、撮像ボリュームまたは撮像領域２１の磁石１４と１６との間の磁界の選択的に制御可能な傾きおよび方向を示し、他方、矢印７６は、患者４４の特定の領域の撮像を改善するための、垂直から、垂直前約４５度の位置までの矢印１７（図４参照）によって示される磁界傾きの移動または調整を示す。
【００２０】
図７は、患者支持装置４０上の患者４４への内科医または外科医３６によるアクセスを示す。患者支持装置４０は、撮像される患者４４が、介入処置のために内科医または外科医３６にアクセス可能であるように磁石間で撮像領域２１まで延びている。このような介入処置は、外科手術、静脈または動脈内など体内での外科器具またはセンサの配置、および患者４４内での医療装置の移植を含めることができる。このような処置は、外科医に、図８に関して以下でより詳細に記述されるようなＭＲＩシステムによって形式化され一体化される１台またはより多くのビデオ・モニタを設けることによって容易にできる。視覚的表示装置３９は、たとえば、ＭＲＩコンピュータによって設けられる３次元血管再構成でよく、視覚的表示装置３８は、ＭＲＩ撮像システムからの従来型表示装置でよい。すなわち、外科医には、外科医による直接の視覚的閲覧では不十分な内部処置を容易にし可能にするために、実時間の磁気共鳴撮像が提供できる。
【００２１】
さらに図７に示されている通り、外科医３６は、外科医ステーション８２の可動プラットホーム８０上の調整可能な座席７８上に座っている。外科医ステーション８２は、患者４４の最適な撮像を行うために外科医が永久磁石１４および１６を配置および調整できるようにするための制御盤８４、指示器８６、および８８などの制御装置を含む。視覚的表示装置３９は、関節式ブーム部材４１および９０を調整可能な継ぎ手９２および９４の周りで調整することによって、調整しながら配置することができる。視覚的表示装置３９上の制御盤９６は、外科医３６がＭＲＩコンピュータ１００（図８に図示）から所期の特定の表示内容を選択することを可能にする。
【００２２】
次に図８を参照する。図８は、図１〜図７に示されている構成要素の電気的な相互接続をより良好に示す、部分的には絵画的形式でのブロック図である。磁石アセンブリ１０は、コンピュータ１００に、その連結された表示装置１０２とともに接続される。もし移動装置が車輪４を含んでいる場合、コンピュータ１００は、磁石アセンブリ１０で所期の表示内容を作成する。これらの表示装置は、コンピュータ１００での表示装置１０２によって示されているものと同一かまたは本質的に同一である可能性のある視覚的表示装置３８を含む。コンピュータ１００は、視覚表示装置３９に３次元の血管再構成影像または視覚的表示装置と関連した制御装置９６によって選択された通りの他の影像を供給する。表示装置３９は、選択される可能性のある表示内容のタイプを単純化したスケッチを示す。追加して、さらなる任意選択可能な表示装置は、弾力性のあるバンド４３をゴーグルまたは眼鏡と同一の方法で使用することによって、外科医３６が着用するか、または外科医の眼鏡を越えて配置されることが可能な頭部装着表示装置４７を含むことが可能である。これは、外科医３６が、患者４４に関して介入処置中に３９などの表示装置を見上げたり、視線を遠くに移さなければならないことを回避することを可能にする。
【００２３】
図９は、２６、２８、および５９などの回転可能な結合アセンブリまたはギア駆動アセンブリの一形式を示すブロック図である。直流モータ１０４は、配置制御装置３４によって制御され、ギア・トレーン１０６および駆動ギア１０８に、基部２の回転可能な結合器２６の部分、またはアーム１８および２０の末端部の回転可能な結合器２８の部分、または直接磁石１４および１６を回転させる回転可能な結合器５９である可能性がある駆動される部材にまで接続される。
【００２４】
したがって、本発明は、ＭＲＩ撮像および介入処置のための柔軟性のある、調整可能な磁石アセンブリを提供し、それが、磁石アセンブリ１０の撮像ボリューム２１を決定する永久磁石１４および１６の可動性、調整可能性、配置および磁界１７の回転可能性を提供するということがわかるはずである。これはヘルス・ワーカー１６が、同時に磁石１４および１６を配置し、方向付けしながら、患者４４を座った状態、うつぶせ、または傾きを設けた位置に配置することを可能にし、また所期の傾斜または方向で撮像ボリューム２１に結果として生じる磁界１７が、患者の撮像と、介入処置のための外科医への患者のアクセス可能性の両者を増進することを可能にする。たとえば、膝の撮像については、４５度の方向が望ましい可能性がある一方で、うつぶせの患者の背骨についてのＭＲＩに導かれる生検については３０度の磁界方向が望ましい可能性がある。ヒトの体の主軸の垂直および水平との中間にある磁界方向は、医学的介入処置のためにヒトの体へのより良好なアクセスを設ける。
【００２５】
人体４４と交差するが、床３の平面とは平行になるように磁界の傾斜１７を方向付けることにより、磁石の半分の間の間隔を維持する構造的支持装置を異なる位置に配置することが可能になる。一般に、構造的支持装置の位置は、垂直方向に最大の開放スペースを与えるように選択されるであろうが、これらの位置の選択は、選択された医療処置のために人体すなわち患者４４を配置する必要によって判定される。横たわった姿勢を維持できない人々を撮像する調整可能な磁石アセンブリ１０装置によって可能な柔軟性は、医学的評価のための典型的な重みのかかる配置を含めて患者支持の可能性を増大する。垂直アクセス構成は、患者がシステムの一方の側から入ることを可能にし、対照的に臨床家３６には（図４および図７に示すとおりに）他の側から患者４４を直接扱うためのアクセスを可能にする。異なる適用は、選択された位置についての影像の質を最適化するシムシステムを選択的に適用する撮像のためにもっとも適切な位置への同一の磁石アセンブリ１０の運搬可能性および調整可能性によって最適化される。
【００２６】
本発明のある種の特徴だけが、本明細書の中で示され、記述されてきたが、修正や変更が当業者には発生するであろう。したがって、付属の請求の範囲は、本発明の真実の精神の中に入って来るような修正および変更を覆い含むように意図されていることが理解されなければならない。
【００２７】
さらに、実施形態を説明する。
磁界の方向が少なくともほぼ９０度で調整可能であり、磁界均一性を調整する手段は、撮像ボリュームに隣接する少なくとも１つの磁石に、複数の調整可能な磁気シムコイルを含む。その９０度は相対的にほぼ垂直から水平までである。
磁石の支持装置に固定されている第２組のギア歯と協働する、基部に固定された第１組のギア歯を含むギア・アセンブリを介して磁石の調整が行われる。第２組のギア歯が、磁石間の部材上に設けられて、それが少なくとも約９０度にわたって、磁石の回転を可能にする。磁石アセンブリは、基部と相対的に垂直から水平方向へ回転できる。
ヘルス・ワーカーが、磁石の間に配置された患者に対する介入処置に従事しながら、表示装置を閲覧することを可能にするための、磁石アセンブリ寄りに配置されている。磁石アセンブリの回転が、介入処置のために、患者の選択された部分に医師がアクセスし、そこを見ることを容易にする。
磁石アセンブリは、少なくとも２つのギア・アセンブリを含み、そのうちの第１のギア・アセンブリが、基部上に固定ギア歯を含む。第１ギア・アセンブリが、第２ギア・アセンブリを通じてその遠端部で磁石アセンブリに接続された、回転可能な部材に接続される。ギア・アセンブリは、少なくとも１つの磁石および２組の固定ギア歯に基部で接続されたギア歯を含み、各組の歯が少なくとも１つの磁石上でギア歯と噛み合う。
コンピュータは、磁石の事前設定位置に対する所定電流量を用いて、シムコイルを流れる電流を制御する。シムコイルは、撚線対を通じて電流を受けるため磁心の周りに巻線を含む。磁心は積層鉄で、積層磁心は多角形断面である。
磁石は少なくとも２次元で移動可能である。磁石アセンブリは支持部材上で支持され、磁石が１つの軸の周りを回転可能であり、磁石間の磁界を少なくとも支持装置と相対的に垂直な磁界方向から水平な磁界方向へ移動させることができる。少なくとも１つの部材が強磁性材料であって、スペースからの遠隔した末端部間に磁路を形成する。
スペースに配置された患者への医師のアクセス可能性を最適化するために磁石が基部の周りで調整可能である。着座および横臥からなる位置群から選択した位置に患者を配置するための患者支持手段を設ける。着座位置は調整可能であり、角度が基部と相対的に調整可能である支持部分を含む座席を含む。
磁石は、一般に円筒状の形状であり、その軸の長さがその円周よりも非常に短き、２次元で選択的に移動可能である。また少なくとも２つの選択的に回転可能な結合器を通じて基部に接続されている。
少なくとも２つの結合器のうち第１の方が、基部に固定され、硬い接続部材を介しての少なくとも２つの結合器の第２の方に接続されている。各結合器がモータ駆動のギア結合器である。
基部の車輪、および磁石アセンブリを選択的に配置するための電気駆動装置を含む。基部に装着される充電可能なバッテリ、および基部を配置し、ギア結合器を駆動するための直流モータを含む。
磁石の間のスペースが、磁石が、着座位置での支持および実質的にうつぶせ位置での支持から選択した支持装置上で患者を取り囲めるように選択できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく多目的の移動可能で調整可能なＭＲＩ磁石アセンブリを示す図である。
【図２】単純化した図であり、図１に示されている磁石アセンブリの調整可能性を部分的に横断面で示し、患者が異なって配置されている図である。
【図３】単純化した図であり、図１に示されている磁石アセンブリの調整可能性を部分的に横断面で示し、患者が異なって配置されている図である。
【図４】単純化された磁石調整機構を有する、より大型の磁石アセンブリを示す図である。
【図５】図４または図１の配置構成を有する可能な磁界傾き調整を様々な図で、部分的に横断面で示す単純化した図である。
【図６】図４または図１の配置構成を有する可能な磁界傾き調整を様々な図で、部分的に横断面で示す単純化した図である。
【図７】図１〜図６の磁石アセンブリの介入処置のための、患者を配置し、観察する外科医を示す図である。
【図８】図１〜図７の様々な要素の相互関係を示すための、部分的にブロック図形式の、および部分的に絵画形式の図である。
【図９】図１〜図８の磁石配置調整で使用される駆動アセンブリを示すブロック図である。
【図１０】磁界位置を変更するための、磁界均一性を調整するための閉塞配置構成を示す磁極表面の部分図である。
【符号の説明】
２  基部
３  床
４  車輪
６  直流電気モータ
１０  磁石アセンブリ
１０  携帯不可能な磁石アセンブリ
１１  ハウジング
１４、１６  （永久）磁石
１６  ヘルス・ワーカー
１８、２０  アーム部材
２１  撮像ボリュームまたは撮像領域
２４  磁束路部材
２６、２８、５９  結合器
【図１】
0004165949.tif 000002
【図２】
0004165949.tif 000003
【図３】
0004165949.tif 000004
【図４】
0004165949.tif 000005
【図５】
0004165949.tif 000006
【図６】
0004165949.tif 000007
【図７】
0004165949.tif 000008
【図８】
0004165949.tif 000009
【図９】
0004165949.tif 000010
【図１０】
0004165949.tif 000011