(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体の収容されたタンクを移動して前記液体を所定の場所へ配送する液体配送システムであって、
液体をタンク内で撹拌するミキサーを前記タンクに対して着脱自在に構成し、
前記ミキサーを前記タンクに対して脱着するミキサー脱着エリアと、
前記タンクに液体を注入する液体注入エリアと、
前記タンクに収容された液体が配送される液体受取エリアと、を備え
前記ミキサー脱着エリアにて前記ミキサーを前記タンクに装着し、このミキサーが装着された状態のタンクを前記ミキサー脱着エリア、前記液体注入エリア、前記液体受取エリアの間を順次移動させ、
前記ミキサー脱着エリアは複数のミサキーを備えると共に、これらミキサーを洗浄しながら待機させておく洗浄槽を備え、この洗浄槽で前記タンクに装着されずに前記ミキサー脱着エリアに残されたミキサーを洗浄することを特徴とする液体配送システム。
【請求項２】
前記ミキサー脱着エリアには、物体を保持する保持部と、この保持部を所定の範囲内で移動自在に支持するアームと、このアームに駆動力を付与し、アームの作動を補助すると共に、前記保持部に浮力を与える補助駆動源とを備えたハンドリフターが設置されたことを特徴とする請求項１記載の液体配送システム。
【請求項３】
前記ミキサーが装着された状態のタンクが前記ミキサー脱着エリアから前記液体注入エリアへ搬送される途中に、前記ミキサーが装着された状態のタンクを熱水で洗浄する熱水洗浄エリアを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の液体配送システム。
【請求項４】
前記液体受取エリアにて内部の液体を配送し終え、前記ミキサー脱着エリアにて前記ミキサーが取り外されたタンクが前記ミキサー脱着エリアからタンク保管部へ搬送される途中に、前記タンクを洗浄する洗浄エリアを備えたことを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の液体配送システム。
【請求項５】
前記洗浄エリアには、物体を保持する保持部と、この保持部を所定の範囲内で移動自在に支持するアームと、このアームに駆動力を付与し、アームの作動を補助すると共に、前記保持部に浮力を与える補助駆動源とを備えたハンドリフターが設置されたことを特徴とする請求項４記載の液体配送システム。
【請求項６】
前記タンクは次工程の前記各部へ台車でそれぞれ搬送されており、前記台車を搬送せしめる床部は、台車案内用の軌道を有しない無軌道フロアであり、前記台車はこの無軌道フロア上を搬送されることを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載の液体配送システム。
【請求項７】
前記ミキサーが装着された状態のタンクは、Ｏリングにより前記ミキサーと前記タンクとが密封されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の液体配送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液状の食品、薬品等の液体をプラント内の所定の場所に配送するための液体配送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、食品、化粧品、薬品を所定の容器に充填するに当たり、プラントの所定の場所にて調合、混合等を行い、これを所定の容器に分配する充填エリアまで配送することが行われている。この際、少品種多量生産の形態で食品等を生産するプラントでは、食品等の収容された大型のタンクと、充填エリアとをパイプラインで連絡し、このパイプラインで食品や化粧品等の液体を配送することが一般に行われている。このパイプラインを利用して搬送する方法は、定まった少品種のものを大量に搬送するには場合に適した方法である。
【０００３】
一方、多品種少量生産の形態を採用しているプラントでは、パイプラインによる配送方法は不向きである。多品種のものをそれぞれ少量ずつ配送する場合、パイプラインでは品種の数に対応した柔軟な配送を行うことができない。このため、多品種少量生産の形態を採用するプラントでは、品種に対応した小型のタンクを用意し、このタンクに食品や化粧品を注入し、充填エリアまでタンクを運搬する方式が採用されている。この場合、床部に案内レール等の軌道を設置し、この軌道に台車等を制御して走行させる方式が一般に採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来から採用されている軌道台車を利用してタンク運搬する方式は、システムが複雑であり、かつ高価な方式であった。また、軌道等を床部に設置する必要があるため、床部のサニテーションに難がある。このため、ＨＡＣＣＰ時代の食品会社では軌道を床部に設置する方式を採用することは困難である。
【０００５】
そこで、本発明では、フレキシビリティに富んだ簡潔なシステムであり、低コストで実施できる液体配送システムを提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記課題を解決するために、液体の収容されたタンク（９）を移動して前記液体を所定の場所へ配送する液体配送システムであって、液体をタンク（９）内で撹拌するミキサー（１１）を前記タンク（９）に対して着脱自在に構成し、前記ミキサー（１１）を前記タンク（９）に対して脱着するミキサー脱着エリア（２）と、前記タンク（９）に液体を注入する液体注入エリア（４）と、前記タンク（９）に収容された液体が配送される液体受取エリア（５）と、を備え、前記ミキサー脱着エリア（２）にて前記ミキサー（１１）を前記タンク（９）に装着し、このミキサー（１１）の装着されたタンク（９）を前記ミキサー脱着エリア（２）、前記液体注入エリア（４）、及び前記液体受取エリア（５）の間を順次移動させる液体配送システムを採用した。
【０００７】
本発明によれば、パイプラインを利用して液体を配送するシステムと異なり、タンク（９）を配送するシステムであり、フレキシビリティあるプラントを実現できる。このため、多品種少量生産のプラントを低コストで構成することができる。また、液体配送システムの適用されるプラントに配管を設置することを要しない。このため、すっきりとした外観の良好なプラントを建設することができる。
【０００８】
なお、食品、化粧品、薬品を調合又は混合する多品種型のプラントでは、調合又は混合の用途に応じ複数の種類のタンク（９）を必要とする。このため、前記タンク（９）については大きさや形状の異なるものを複数種類用意すると共に、前記ミキサー（１１）についてもスペックの異なるものを複数種類用意しておくと便利である。そして、これらの組み合わせを、取り扱う液体に応じて変更することで、フレキシビリティに富んだプラントを構築することができる。
【０００９】
また、本発明では、前記ミキサー脱着エリア（２）には、物体を保持する保持部と、この保持部を所定の範囲内で移動自在に支持するアームと、このアームに駆動力を付与し、アームの作動を補助すると共に、前記保持部に浮力を与える補助駆動源とを備えたハンドリフター（７）が設置されたことを特徴とする。
【００１０】
このハンドリフター（７）をミキサー脱着エリア（２）に設置することにより、ミキサー（１１）を前記タンク（９）に対して効率よく脱着することができる。すなわち、タンク（９）は台車（１０）により当該ミキサー脱着エリア（２）に搬送されるが、搬送されてくるタンク（９）は、エリアのどの位置に到着するかは、そのときの状況により区々である。このため、ロボットでミキサーを保持し、保持したミキサーを円滑に脱着することが困難である。一方、保持装置を全く使用することなく人力のみにより脱着作業を行うとなれば、作業者に多大な負担をかけることになる。ハンドリフター（７）を使用することで、作業者に負担をかけることなく柔軟性のある作業を行うことができる。
【００１１】
なお、規模の大きなシステムを構築した場合、液体を搬送するタンク（９）及び台車（１０）は複数用意しなければならない。この場合、タンク（９）に装着させるミキサー（１１）もこれに対応して、その数を増やす必要がある。かかる場合に、上記液体配送システムにおいて、前記ミキサー脱着エリア（２）は複数のミサキーを備えると共に、これらミキサー（１１）を洗浄しながら待機させておく洗浄槽（８）を備え、この洗浄槽（８）が前記タンク（９）に装着されずこのミキサー脱着エリア（２）に残されたミキサー（１１）を洗浄する液体配送システムとするとよい。
【００１２】
かかる構成を採用することで、１つのシステムに複数のミキサー（１１）を設けた場合でも、ミキサー（１１）の管理を容易に行うことができる。また、ミキサー（１１）を待機させておくケースを上記構成のように、洗浄槽（８）とすることで、効率よくミキサー（１１）を洗浄でき、システムの円滑な運用を行える。
【００１３】
また、本発明では、上記液体搬送システムにおいて、前記タンク（９）が前記ミキサー脱着エリア（２）から前記液体注入エリア（４）へ搬送される途中に、前記タンク（９）を熱水で洗浄する熱水洗浄エリア（３）を備えている。かかる構成を備えたことで、タンク（９）に液体を注入する直前にタンク（９）内部を極めて高い衛生状態とすることができる。
【００１４】
さらに、本発明では上記液体配送システムにおいて、前記液体受取エリア（５）にて内部の液体を配送し終え、前記ミキサー脱着エリア（２）にて前記ミキサー（１１）が取り外されたタンク（９）が前記ミキサー脱着エリア（２）からタンク（９）保管部へ搬送される途中に、前記タンク（９）を洗浄する洗浄エリア（６）を備えたことを特徴としている。
【００１５】
本発明にかかる液体配送システムにおいて、タンク（９）は循環せしめて使用される。この場合、前回使用された際に内部に注入された液体と、今回注入しようとする液体の種類が同一の液体とならないこともある。かかる場合に、前回注入された液体がタンク（９）の内部に残存する事態は、回避されなければならない。たとえ、同種の液体を常に注入するシステムを採用しても、タンク（９）に内容物を残存させた状態でタンク（９）を保管させておくことは衛生上好ましくない。
【００１６】
本発明によれば、タンク（９）内を洗浄液で洗浄するので、注入された液体を容器に充填し終えた後、タンク（９）の内部から残存部を確実に排除できる。これにより、不必要なものの混合されない液体を配送できる。またタンク（９）を衛生的に維持できる。
【００１７】
また、本発明では上記液体配送システムにおいて、前記洗浄エリア（６）には、物体を保持する保持部と、この保持部を所定の範囲内で移動自在に支持するアームと、このアームに駆動力を付与し、アームの作動を補助すると共に、前記保持部に浮力を与える補助駆動源とを備えたハンドリフター（７）が設置されたことを特徴とする。かかる構成によって、洗浄液を散布する洗浄ノズルをタンク（９）に対して脱着する際に、作業者に負担をかけることなく効率的に脱着することができる。
【００１８】
そして、本発明では上記液体配送システムにおいて、前記タンク（９）が次工程の前記各部へ台車（１０）でそれぞれ搬送されており、前記台車（１０）を搬送せしめる床部は、台車（１０）案内用の軌道を有しない無軌道フロアであり、前記台車（１０）はこの無軌道フロア上を搬送されることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、タンク（９）を配送する台車（１０）を無軌道形式で走行させている。そのため、床部に案内レールなどの軌道を設ける必要が無く、コストを抑え、かつ、システム構成を簡素にできる。また、無軌道であるが故、台車（１０）を自由に搬送させることができ、フレキシビリティに富んだシステムとすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は、本発明の液体配送システムの概要を示している。この液体配送システムは、所定の容器１４…１４に液状の食品を充填するプラントに使用されており、容器１４…１４に充填される液体は所定のタンク９に注入され、このタンク９を台車で搬送して液体を配送するシステムである。
【００２２】
この液体配送システムでは、空のタンク９が保管されるタンク保管エリア１と、タンク９の内部に注入される液体を撹拌するミキサー１１を脱着するミキサー脱着エリア２と、タンク９の中に液状の食品や添加物などを注入する注入エリア４と、食品の注入されたタンク９を受取り、所定の容器１４…１４にこの食品を充填する受取エリア５とを備えている。さらに、この液体配送システムは、ミキサー脱着エリア２から注入エリア４にタンク９を搬送する途中に、タンク９の内部を熱水で洗浄する熱水洗浄エリア３を備えると共に、タンク９内の食品を容器１４…１４に充填した後、タンク９の内部を洗浄する洗浄エリア６を備えている。そして、タンク９はこれらエリアの間を搬送台車１０で運搬される。
【００２３】
タンク保管エリア１では、洗浄され、内部に残留物のないタンク９が複数保管されている。タンク９は、搬送台車１０に効率よく搭載できるようにワンフロアに保管されている。
【００２４】
ミキサー脱着エリア２には、タンク９に装着するミキサー１１を洗浄する複数の洗浄槽８…８が設置されている。これら洗浄槽８…８の内部には、ミキサー１１がそれぞれ収容されており、このミキサー脱着エリア２にて待機しているミキサー１１を洗浄している。また、ミキサー脱着エリア２には、ミキサー１１を保持し、タンク９と洗浄槽８…８との間を移動させるためのハンドリフター７が設置されている。
【００２５】
図２は、このハンドリフター７の概要を示している。このハンドリフター７は、ミキサー１１を保持する保持部２０と、この保持部２０を所定の範囲内で移動自在に支持するアーム２１と、アーム２１を作動させるアクチュエータに圧縮空気を供給し、アーム２１の動きを補助すると共に保持部２０に浮力を与えている補助駆動源２２とから構成されている。このハンドリフター７は、作業者が保持部２０を実際に移動させることで保持部２０に保持された物体を移動させる装置であり、物体を移動させるに当たり、ハンドリフター７が備えている補助駆動源２２の駆動力を利用することで、作業者が重量のある物体を円滑に位置移動させるものである。
【００２６】
保持部２０には作業者が当該保持部２０を所定の範囲内で移動させる操作部２３が設けられており、保持部２０に保持されたミキサー１１を洗浄槽８…８とタンク９との間で位置移動させている。アーム２１は、その基部２４が取り付けフロアに対して水平方向に回転可能に設置されており、アーム２１を取り付けフロアに対して回転させることで、保持されたミキサー１１を移動させている。なお、アーム２１には関節部２１ａが形成されており、アーム２１の動作の自由度を大きくすることで、保持部２０を円滑に移動させている。
【００２７】
そして、アーム２１の基部２４が取り付けられている取り受けフロアには、補助駆動源２２としてのコンプレッサが設けられている。コンプレッサは、アーム２１の動きを司る種々のアクチュエータとホースにて接続されていて、アーム２１はエアの圧力によってその動きが補助されると共に、アーム２１の先端に設けられた保持部２０にはこのコンプレッサにより浮力が与えられている。これにより、ハンドリフター７が保持したミキサー１１を人の力で楽に移動させることが可能になっている。このハンドリフター７を使用することで、融通の利く移動を行うことができる。このミキサー脱着エリア２にて、洗浄槽８…８に収容されたミキサー１１をタンク９に装着し、次工程の熱水洗浄エリア３にミキサー１１の装着されたタンク９を送り出している。その一方で、タンク９内の食品を容器１４…１４に充填し終えたタンク９は、このミキサー脱着エリア２にて、ミキサー１１が取り外される。取り外されたミキサー１１は、再び洗浄槽８…８に収容される。収容されたミキサー１１は、待機している間、洗浄槽８により洗浄される。
【００２８】
熱水洗浄エリア３には、タンク９に熱水を供給する熱水供給装置３０と、タンク９内の洗浄に使用された熱水を排出する排水装置３１とが設置されている。熱水供給装置３０は、水源から供給された水を加熱する熱交換器（不図示）と、加熱された熱水を熱水噴射ノズル６５へ熱水を供給する供給ホース３２とを備えており、供給ホース３２の先端がタンク９に設けられた熱水噴射ノズル６５に着脱自在に接続される。一方、排水装置３１は洗浄に使用された熱水をタンクから排出する排水ホース３３を備えている。この排水ホース３３の先端は、タンク９の下部に設けられた注出管６８に対して着脱自在に接続されるよう構成されている。この熱水洗浄エリア３にてタンク９の内部には熱水が散布され、タンク９に装着されたミキサー１１と共に洗浄される。
【００２９】
なお、加熱装置は、熱水の貯留された貯留タンクを設け、この貯留タンクから熱水を導き出すように構成してもよい。
【００３０】
注入エリア４では、液状の食品、添加物が注入される。この注入エリア４には、配送する液状の食品と添加物とが予め用意されており、この用意された食品及び添加物がタンク９に注入される。また、注入エリア４にはタンク９に装着されたミキサー１１を駆動させる電源（不図示）が設けられており、ミキサー１１はこの注入エリア４で駆動される。このように、ミキサー１１を駆動してタンク９に注入された食品及び添加物を撹拌している。なお、当該注入エリア４には温度調節媒体１３が準備されており、この温度調節媒体１３がタンク９の周面に形成されたジャケットに注入される。温度調整媒体１３としては、加熱剤又は冷却剤のいずれもが準備されており、タンク９に収容されている食品に応じ、食品を冷却する場合には冷却剤が使用され、食品を加熱する場合には加熱剤が使用される。
【００３１】
注入エリア４にて食品の注入されたタンク９の配送される受取エリア５では、タンク９内の食品が当該受取エリア５に用意された複数の容器１４…１４に分配される。この図１に示す受取エリア５では、１階部５ａは容器１４…１４を搬送しているコンベヤ１６が設置されており、２階部５ｂが台車で運搬されてきたタンク９がおかれるタンク設置部１７として構成されている。また、受取エリア５には、２階部５ｂのタンク設置部１７と、１階部５ａに設置されたコンベヤ１６とを連絡している充填機１８が設けられている。この充填機１８はタンク９内の食品を容器１４…１４に順次充填する装置であり、タンク９の注出管６８と容器１４…１４の注入口とを連絡するホース１８ａと、ホース１８ａの途中部分に設けられた開閉バルブ１８ｂと、開閉バルブ１８ｂの作動を制御しているコントローラ（不図示）とを備えている。容器１４…１４を搬送しているコンベヤ１６にはセンサー（不図示）が設けられており、コントローラはこのセンサーからの信号に基づいて容器１４…１４の位置を判断している。そして、容器１４…１４が充填機１８の設置位置に到達したときに開閉バルブ１８ｂを開いて容器１４…１４に食品を充填し、容器１４…１４に食品が満たされると開閉バルブ１８ｂを閉じている。この動作を繰り返して搬送されている容器１４…１４に順次食品を充填している。
【００３２】
そして、洗浄エリア６には、食品を充填し終えたタンク９の内部を洗浄する洗浄装置３５が設けられている。この洗浄装置３５は、タンクに洗浄液を供給する洗浄液供給部３６と、洗浄後の洗浄液を排出する排液部３６とから構成されている。洗浄液供給部３６には洗浄液をタンク９に供給する洗浄液供給源（不図示）と、洗浄液をタンク９まで配送する配管３８とを有している。さらに、洗浄装置３５はタンク９に対して着脱自在に構成されたスプレーノズル１２を備えている。スプレーノズル１２は、タンク９上部に設けられた装着から内部に挿入されるように取り付けられるもので、タンク９内に挿入される球状噴射部１２ａと、装着部４２から上方に突出するようにして取り付けられる胴部１２ｂと、胴部１２ｂと球状噴射部１２ａとを連結している回転軸１２ｃとから構成されている。このスプレーノズル１２は、タンク９内に挿入された球状噴射部１２ａを回転させながらタンク９内に洗浄液を散布するもので、胴部１２ｂには駆動モータが内蔵されており、回転軸１２ｃを介して連結された球状噴射部１２ａを回転させている。これによりタンク９内をまんべんなく洗浄する。
【００３３】
このスプレーノズル１２は、当該洗浄エリア６に設置されたハンドリフター７によりタンク９に脱着される。ハンドリフター７は、ミキサー脱着エリア２に設置されたものと同様に、スプレーノズル１２を保持する保持部２０と、この保持部２０を所定の範囲内で移動自在に支持するアーム２１と、アーム２１を作動させるアクチュエータに圧縮空気を供給し、アーム２１の動きを補助すると共に保持部２０に浮力を与えている補助駆動源２２とから構成されている。
【００３４】
本液体配送システムは、以上に説明した各エリアにより構成されている。なお、タンク９の搬送を円滑に行うために、各エリアには、バーコードリーダが設置されており、タンク９と共に搬送されているバーコードプレートの読みとりを行い、各工程での作業開始や終了を確認できるようになっている。これにより、搬送台車１０を各エリアにて送り出すタイミング等を適切に制御することができ、当該液体配送システムの円滑な運用が維持される。
【００３５】
次に、この液体配送システムで使用されるタンク９について説明する。タンク９は、図３に示すように、略円筒状の本体４０と、本体４０を下から支持する脚部４１，４１とから構成され、本体４０の上部にはミキサー１１が着脱自在に装着される装着部４２が半径方向のほぼ中心部に設けられている。また、本体４０には、装着部４２より半径方向外側に洗浄用の熱水をタンク９内に散布する熱水噴射ノズル６５が取り付けられている。
【００３６】
本体４０は内層部をなす本体胴板４３、中間層をなすジャケット胴板４４及び外層をなす外装胴板４５とから構成される３重構造となっている。本体４０の底面４６は斜めに傾けられた傾斜面により構成されており、本体胴板４３の底面４６にはその外面から下方に突出する複数の管ステー４７…４７が設けられ、本体胴板４３はこれらの管ステー４７…４７を介してジャケット胴板４４の底面４８に支持されている。また、傾斜の下側をなす部分には、本体４０の内部とタンク９の外部とを連通している注出管６８が半径方向外側に突出するように設けられている。
【００３７】
本体４０の上部は、本体胴板４３のみの単層構成となっており、本体胴板４３がドーム状に形成されている。このドーム状に形成された本体４０上部の中心部に、装着部４２は設けられている。装着部４２は略円筒状に形成されており、本体４０上部の中心部上方に向けて突出している。装着部４２の上端は、その半径方向外側に張り出すミキサー保持部４９が形成されている。
【００３８】
このタンク９に装着されるミキサー１１は、装着部４２から上方に突出する筒所の駆動部６０と、駆動部６０から下方に延びる撹拌部６１とから構成されており、装着部４２から撹拌部６１をタンク９の内部に挿入するようにしてタンク９に装着されている。当該ミキサー１１はこのミキサー取付部４９が倒れ込み式の蝶ねじ５０によって、タンク９の装着部４２に形成されたミキサー保持部４９に着脱自在に取り付けられる。一方、撹拌部６１は、駆動部６０から下方に延びる回転軸６２と、回転軸６２の下端にて回転軸６２から四方に張り出す撹拌翼６３とから構成され、この撹拌部６１が回転することにより、タンク９の内部に注入された食品等が撹拌される。
【００３９】
図４及び図５は、このミキサー１１の取付部分の詳細を図示したものである。
【００４０】
図４に示すように、タンク９の装着部４２には、開口部４９ａの半径方向外側の位置に周方向に沿ってＯリング溝１０６が形成されている。そして、このＯリング溝１０６にＯリング１０７が組み込まれている。このＯリング１０７は、タンク９に収容された食品を撹拌する際に、ミキサー１１の取付板１００と装着部４２との隙間から内部の食品が漏れ出すことを防止している。
【００４１】
Ｏリング１０７が組み込まれるＯリング溝１０６は、図５から明らかなように、その幅が上面に向かうにつれ、先細りとなるように形成されている。この形状はＯリング１０７がＯリング溝１０６から離脱することを効果的に防止するために採用されたものである。タンク９内の食品を撹拌すると、撹拌された食品が、このＯリング１０７の位置に到達することもある。この食品がミキサー１１の取付板１００とＯリング１０７とを密着してしまうことがある。この状態でミキサー１１をタンク９から取り外すと、Ｏリング１０７がミキサー１１の取付板１００に吸着され、Ｏリング溝１０６から離脱するおそれがある。しかし、この図４に示すように、Ｏリング溝１０６の幅を上部に向かうにつれ先細りとなるように形成することで、Ｏリング溝１０７の側面がストッパとして機能し、Ｏリング１０７がＯリング溝１０６から離脱することを確実に阻止する。
【００４２】
また、Ｏリング１０７が取り付けられた部分よりさらに外周側には、ミキサー１１をタンク９に装着する際の位置合わせ手段が設けられている。ミキサー１１の取付板１００の下面には下方に向けて突出している位置合わせピン１０２が設けられている。一方、タンク９の装着部４２には、位置合わせピン１０２に対応する位置に、位置合わせピン１０２が挿入されるピン孔１０５が形成されている。
【００４３】
この位置合わせピン１０２とピン孔１０５とは、ミキサー１１をタンク９に装着する際、ミキサー１１の取付板１００がタンク９の装着部４２に確実に一致させるものであり、図５に示すように、装着の際位置合わせピン１０２をピン孔１０５に挿入させることで装着のサポートをしている。なお、図４並びに図５に示す実施形態では、位置合わせピン１０２をミキサー１１の取付板１００に形成し、ピン孔をタンク９の装着部４２に形成しているが、この逆に位置合わせピンとピン孔を設けても構わない。また、位置合わせピン及びピン孔をそれぞれ対応する位置に２つ以上設ければ、位置合わせをより容易に行うことができる。
【００４４】
なお、取付板１００の上面には、上方に向けて張り出す取っ手１０１，１０１が設けられており、この取っ手１０１，１０１を把持してミキサー１１の位置を容易に微調整できるように構成されている。
【００４５】
図２を再度参照し、タンク９上部において、装着部４２より半径方向外側には、タンク９の内部に熱水を散布するための熱水噴射ノズル６５が取り付けられている。熱水噴射ノズル６５はその先端６５ａが球状に形成されており、その表面には複数の噴射口が形成されている。このため、熱水は、球状に形成された先端部分から放射状にまんべんなくタンク９内に散布される。また、装着部４２より半径方向外側の別の位置には、外側に突出する筒状の注入口６６が形成されている。この注入口は、注入エリア４にてタンク９に液状の食品等を注入させるためのもので、その先端には、開口部を自在に開閉する蓋６７が取り付けられている。この蓋６７は、筒状の注入口６６に対し、枢動するように構成され、蓋６７を枢動させることで注入口６６の開口部を開閉している。
【００４６】
他方、本体４０を支持している脚部４１，４１は、本体４０の底部の傾斜下側と傾斜上側の２ヶ所にて本体４０を支持している。これら脚部４１，４１は、断面形状が「コ」の字形に形成されたチャンネル材からなる接地部７０と、接地部７０と本体４０の底部とを連結している支柱部７１とからそれぞれ構成されている。接地部７０は、本体４０を支持している各位置にて、本体４０を横断するように設けられており、チャンネル材の開口部が下側を向くよう配されている。また、接地部の下端には、このタンク９に振動を与えることを防止すると共に、床への損傷を防止する防振ゴム７３が取り付けられている。この防振ゴムにより、タンク９が載置された際のショックが緩和され、また、床の損傷が防止される。さらに、接地部７０の外側面には、外側に張り出す転倒防止バー７４がそれぞれ設けられている。この転倒防止バー７４は搬送途中でタンク９が転倒することを阻止している。
【００４７】
そして、本液体配送システムでは、かかる構成を備えたタンク９を図４〜図６に示すように搬送台車１０に搭載して搬送する。搬送台車１０は、基部８１並びにこの基部８１から前方に向けて平行に延びる２本の爪８２，８２により構成される搭載部８０と、この搭載部８０の後端を支持し、当該搬送台車１０の走行を制動している操作部８５とから構成されている。爪８２，８２の先端には小さな車輪８３が爪８２，８２の下面に設けられている一方、操作部８５の下部には、この搬送台車１０を走行させるための大径の車輪８６が取り付けられている。
【００４８】
搭載部８０を構成している２本の爪８２，８２は、その間隔Ｈがタンク９の脚部４１，４１を構成している接地部７０，７０の間隔と一致しており、タンク９は接地部７０，７０がこの爪８２，８２に下から支持されることで搬送台車１０に搭載される。この爪８２，８２は、上下に高さを変更することができるように構成されており、タンク９を爪８２，８２の上に搭載した後に、爪８２，８２を上昇させ、タンク９の設置部を床面に摺動させることなくタンク９を搬送できるように構成されている。
【００４９】
一方、操作部８５には、この搬送台車１０を走行させる駆動源、搬送台車１０の進行方向を操舵する操舵機構が内蔵されている。また、操作部８５には、ハンドル８８が上方に延びるように設けられており、作業者はこのハンドル８８の操作により走行、方向変更の操作を行っている。
【００５０】
以上の構成を備えた液体配送システムでは、上述のタンク９並びに搬送台車１０を使用して、以下に説明するようにして液状の食品を配送している。
【００５１】
図１を再度参照し、食品が収容されるタンク９は、その内部に食品が残存することのないように洗浄され、洗浄されたタンク９がタンク保管エリア１にて複数保管される。このタンク保管エリア１に保管されているタンク９が上記の搬送台車１０に搭載され、ミキサー脱着エリア２に搬送される。
【００５２】
ミキサー脱着エリア２に設置された洗浄槽８からミキサー１１がハンドリフター７を使用して取り出される。取り出されたミキサー１１はタンク９上部の装着部４２まで運ばれ、この装着部４２に取り付けられる。なお、洗浄槽８に残されているミキサー１１は洗浄槽８内に洗浄されながらこのミキサー脱着エリア２で待機される。ミキサー１１の装着の際、ハンドリフター７を使用するので、作業者の意志通り融通の利く動作が確保することができ、効率よく装着作業を行うことができる。
【００５３】
ミキサー１１の装着されたタンク９は、その後、搬送台車１０により熱水洗浄エリア３に搬送される。この熱水洗浄エリア３にてタンク９の内部には熱水が散布され、タンク９に装着されたミキサー１１と共に洗浄される。これにより、タンク９内部に浸入したほこり等が確実にタンク９から排除される。その後、タンク９は搬送台車１０に再び搭載され、食品などがタンク９内部に注入される注入エリア４に搬送される。
【００５４】
上述したように、この注入エリア４ではミキサー１１を駆動させながら、タンク９に液状の食品及び添加物を注入する。このため、食品及び添加物はタンク９内で撹拌され、分離することなく混合する。
【００５５】
添加物の混合された液状の食品が注入されたタンク９は、搬送台車１０により所定の受取エリア５に搬送される。このように、当該液体配送システムでは、パイプラインにより液体を配送するシステムとは異なり、液体をタンク９に注入し、このタンク９を所定の場所に搬送することで液体を配送している。
【００５６】
そして、受取エリア５ではタンク９内の食品が当該受取エリア５に用意された複数の容器１４…１４に分配される。なお、タンク９の本体４０の底面は斜めに傾斜させて形成されており、傾斜の下側に注出管６８が設けられているので、ポンプを使用しなくとも、タンク９に収容されている食品の自重により自然に１階部５ａまで食品は移動する。また、センサーでコンベヤ１６上の容器１４…１４を検知し、このセンサーからの信号に基づいて、コントローラが開閉バルブ１８ｂの作動を制御しているので、容器１４…１４が充填位置に到達すれば、自動的に液状の食品が充填される。
【００５７】
そして、タンク９内の食品が空になるまで、或いは、充填される容器１４…１４の本数が所定のノルマに達するまで充填作業が行われる。その後、タンク９は搬送台車１０に搭載され、ミキサー脱着エリア２に搬送される。ミキサー脱着エリア２にて、タンク９からミキサー１１が取り外され、洗浄槽８…８へ再び収容される。この場合においても、ミキサー１１の移動は上述のハンドリフター７が使用される。洗浄槽８…８に収容されたミキサー１１は別のタンク９に装着されるまでの間、洗浄槽８…８の内部で洗浄されながら待機される。
【００５８】
ミキサー１１の取り外されたタンク９は、洗浄エリア６に搬送される。洗浄エリア６ではまず、タンク９の装着部４２に洗浄用のスプレーノズル１２が取り付けられる。スプレーノズル１２の取り付けには、この洗浄エリア６に設置されたハンドリフター７が使用される。
【００５９】
タンク９にスプレーノズル１２が取り付けられた後、スプレーノズル１２と洗浄装置３５の配管３８とが連結され、タンク９内の洗浄が開始される。上述のように、スプレーノズル１２の先端をなす球状噴射部１２ａは球状に形成されており、洗浄液はこの球状噴射部１２ａから放射状に噴射される。また、球状噴射部１２ａはタンク９の内部で回転しながら洗浄液を噴射する。このため、タンク９の内部には洗浄液がまんべんなく噴射され、ムラ無くタンク９内は洗浄される。洗浄に使用される洗浄液は、タンク９内の洗浄液がタンク９本体４０の下部に設けられた注出管６８からタンク９外へ排出される。なお、タンク９本体４０の底面は斜めに傾けられて形成され、かつ、注出管６８は傾斜の下側に対応する部分に設けられているので、洗浄液はこの注出管６８へ自然に流れ込み、タンク９から排出される。
【００６０】
洗浄後、タンク９からスプレーノズル１２が取り外される。スプレーノズル１２の取り外しは、取り付けの場合と同様、ハンドリフター７が使用される。そして、スプレーノズル１２が外された後、タンク９は再びタンク保管エリア１まで搬送され、タンク保管エリア１に保管される。
【００６１】
以上、説明の便宜のため、１つのタンク９に着目し、１つのタンク９の流れを追って本発明の液体配送システムについて説明したが、本システムでは、液体注入エリア４や受取エリア５等を複数箇所に設け、同時に複数のタンク９をプラント内で搬送させるようにシステムを構成することができる。この際、配送する食品の種類や配送料に応じ、各エリアのプラント内における配置、タンク９や搬送台車１０の大きさ等を適宜変更して、システムの設計を行うと良い。
【００６２】
なお、以上の説明では液状の食品に添加物を混合し、これを配送する場合を例に説明したが、本発明の液体配送システムは、他の液体を配送するプラントに適用できることは言うまでもない。例えば、化粧品の配合を行い、これを配送するプラント、薬品を調合し、これを配送するプラント等、食品以外のプラントに本液体配送システムを適用することもできる。
【００６３】
食品、化粧品、薬品を調合又は混合する多品種型のプラントでは、調合又は混合の用途に応じ複数の種類のタンクを必要とする。このため、タンクについては大きさのみならず形状の異なるものを複数種類用意し、取り扱う液体に応じて変更するとよい。その一方で、前記ミキサーについてもスペックの異なるものを複数種類用意しておくと便利である。そして、これらタンクとミキサーとの組み合わせを、取り扱う液体に応じて変更することで、フレキシビリティに富んだプラントを構築することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、パイプライン、台車案内用の軌道を有さないので、配送させるエリアの選定を都度行うことができる。このため、多品種少量生産型のプラントに対応させることが低コストで可能となる。また外観も良好なプラントを建設できる。また、熱水洗浄エリア、洗浄エリアを設けることで、不要な物質を含まない液体を衛生的に配送できる。また、ハンドリフターを設けることで、作業者に負担をかけることなく、ミキサー、洗浄ノズルを効率よくタンクに設置できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる液体配送システムの構成の概要を示す図。
【図２】本発明の液体配送システムで使用されるハンドリフターの操作状態を示す図。
【図３】本発明の液体配送システムで使用されるタンクの縦断面図。
【図４】ミキサー保持部及びミキサーの取付板の詳細を示す図
【図５】図４のＡ部の拡大図。
【図６】本発明の液体配送システムで使用される搬送台車の平面図。
【図７】図６に示す搬送台車の側面図。
【図８】図３に示すタンクを図６及び図７に示す搬送台車で搬送している様子を示す図。
【符号の説明】
１  保管エリア
２  ミキサー脱着エリア
３  熱水洗浄エリア
４  注入エリア
５  受取エリア
６  洗浄エリア
７  ハンドリフター
８  洗浄槽
９  タンク
１０  搬送台車
１１  ミキサー
４２  装着部
１００  取付板
１０２  位置合わせピン
１０５  ピン孔
１０６  Ｏリング溝
１０７  Ｏリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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