(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体にドットの記録を行うドット記録装置において、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行い、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に移動させて副走査を行い、前記印刷媒体の前記副走査の方向の端部について余白なくドットの記録を行うドット記録方法であって、
前記ドット記録装置は、
前記副走査の方向について、前記複数のドット形成要素よりも上流の位置において前記印刷媒体を支持する上流側支持部と、
前記副走査の方向について、前記複数のドット形成要素よりも下流の位置において前記上流側支持部とは離れて設けられ、前記印刷媒体を支持する下流側支持部と、
前記副走査の方向について前記上流側支持部と前記下流側支持部との間の位置において前記印刷媒体を介して前記複数のドット形成要素の一部に対向する位置で前記印刷媒体を支持可能な中央支持部と、を有しており、
前記ドット記録方法は、
前記上流側支持部と前記中央支持部とで前記印刷媒体を支持し、前記副走査の方向について、前記印刷媒体の下流側の端部が、前記中央支持部より下流で、かつ、前記複数のドット形成要素のうち下流側の端のドット形成要素より上流に位置するように、前記印刷媒体を配置して、前記印刷媒体の下流側の端部にドットを形成する工程を備える、ドット記録方法。
【請求項２】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体にドットの記録を行うドット記録装置において、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を移動させて主走査を行い、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に移動させて副走査を行い、前記印刷媒体の前記副走査の方向の端部について余白なくドットの記録を行うドット記録方法であって、
前記ドット記録装置は、
前記副走査の方向について、前記複数のドット形成要素よりも上流の位置において前記印刷媒体を支持する上流側支持部と、
前記副走査の方向について、前記複数のドット形成要素よりも下流の位置において前記上流側支持部とは離れて設けられ、前記印刷媒体を支持する下流側支持部と、
前記副走査の方向について前記上流側支持部と前記下流側支持部との間の位置において前記印刷媒体を介して前記複数のドット形成要素の一部に対向する位置で前記印刷媒体を支持可能な中央支持部と、を有しており、
前記ドット記録方法は、
前記下流側支持部と前記中央支持部とで前記印刷媒体を支持し、前記副走査の方向について、前記印刷媒体の上流側の端部が、前記中央支持部より上流で、かつ、前記複数のドット形成要素のうち上流側の端のドット形成要素より下流に位置するように、前記印刷媒体を配置して、前記印刷媒体の上流側の端部にドットを形成する工程を備える、ドット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。図２８は、従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うように支持される。そして、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏの上流に配された上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑ、およびプラテン２６の下流に配された下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓによって、矢印Ａの方向に送られる。ヘッドからインクが吐出されると、印刷用紙Ｐ上に順次、ドットが記録されて、画像が印刷される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなプリンタにおいて印刷用紙の端まで画像を印刷しようとすると、印刷用紙の端が印刷ヘッド下方、すなわちプラテン上に位置するように印刷用紙を配し、印刷ヘッドからインク滴を吐出させる必要がある。しかし、そのような印刷においては、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着弾位置のずれなどによって、インク滴が本来着弾すべき印刷用紙端部からはずれてプラテン上に着弾してしまう場合がある。そのような場合には、プラテン上に着弾したインクによって、その後にプラテン上を通過する印刷用紙が、汚されてしまう。
【０００４】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、インク滴を吐出する複数のドット形成要素からなるドット形成要素群が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を対象として、所定の処理を行う。このドット記録装置は、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、主走査の最中に複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、主走査の行路の少なくとも一部において複数のドット形成要素と向かい合うように、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体をドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、各部を制御するための制御部と、を備えている。
【０００６】
このドット記録装置のプラテンは、複数のドット形成要素の一部のドット形成要素からなる第１の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支える第１の支持部と、複数のドット形成要素のうち第１の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第２の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられる第１の溝部と、複数のドット形成要素のうち第２の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第３の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体を支える第２の支持部と、複数のドット形成要素のうち第３の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第４の部分ドット形成要素群と向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられる第２の溝部と、を有している。
【０００７】
このような態様においては、副走査の方向の上流からプラテン上に送られてくる印刷媒体は、その上端部を第１の支持部に支えられる。このため、副走査の過程において、上端部が第１の溝部内に落ち込んでしまう可能性が低い。また、第１の溝部と向かい合う第２の部分ドット形成要素群と、第２の溝部と向かい合う第４の部分ドット形成要素群とを使用して、プラテンを汚すことなく、印刷媒体の端部まで余白なく印刷を行うことができる。
【０００８】
なお、第２の部分ドット形成要素群のノズルが、第１の部分ドット形成要素群のノズルよりも、印刷媒体上のドット形成位置の平均ズレ量が小さい場合には、第１の溝部と向かい合う第２の部分ドット形成要素群を使用して印刷媒体の端部まで余白なく印刷を行う際に、高品質な印刷を行うことができる。
【０００９】
また、そのようなドット記録装置において、印刷媒体の上端と下端の少なくとも一方について余白を設けずに端まで画像を印刷する第１の画像印刷モードにおいて、第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、第２ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して印刷媒体上にドットを形成する。そして、印刷媒体の上端および下端に余白を設けて画像を印刷する第２の画像印刷モードにおいて、第１ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して印刷媒体上にドットを形成する。このような態様とすれば、第１の画像印刷モードにおいては、溝部と向かい合う位置に設けられたドット形成要素を活用して、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷媒体の端に余白を設けない印刷を行うことができる。そして、第２の画像印刷モードにおいては、第１の画像印刷モードで使用するドット形成要素群に加えて、第１の部分ドット形成要素群をも使用するので、第１の画像印刷モードによりも高速に印刷を行うことができる。
【００１０】
なお、第２ないし第４の部分ドット形成要素群のノズルが、第１の部分ドット形成要素群のノズルよりも、印刷媒体上のドット形成位置の平均ズレ量が小さい場合には、第１の画像印刷モードにおいて次のような印刷を行うことができる。すなわち、第２ないし第４の部分ドット形成要素群よりもドット形成位置の精度の劣る第１の部分ドット形成要素群のノズルを使用しないで、印刷を行うことができる。よって、第１の画像印刷モードにおいて、用紙の端部で色目が変わることなく高品質な印刷を行うことができる。
【００１１】
印刷ヘッドに、第４の部分ドット形成要素群よりも副走査の方向の下流側に設けられる第５の部分ドット形成要素群を設けた場合で、第２ないし第４の部分ドット形成要素群のノズルが、第５の部分ドット形成要素群のノズルよりも、印刷媒体上のドット形成位置の平均ズレ量が小さい場合には、以下のようにすることが好ましい。すなわち、第１の画像印刷モードにおいて、第１の部分ドット形成要素群および第５のドット形成要素群を使用せずに、第２ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して印刷媒体上にドットを形成し、第２の画像印刷モードにおいて、第１ないし第５の部分ドット形成要素群を使用して印刷媒体上にドットを形成することが好ましい。
【００１２】
このような態様とすれば、第１の画像印刷モードにおいて、第２ないし第４の部分ドット形成要素群よりもドット形成位置の精度の劣る第１および第５の部分ドット形成要素群のノズルを使用しないで、ドットを形成することができる。よって、第１の画像印刷モードにおいて、用紙の端部で色目が変わることなく高品質な印刷を行うことができる。また、第２の画像印刷モードにおいては、第２ないし第４の部分ドット形成要素群のノズルに加えて第１および第５の部分ドット形成要素群のノズルも使用してドットを形成するため、高速に印刷を行うことができる。
【００１３】
また、印刷媒体の表面領域を、印刷媒体の上端を含む上端部と、印刷媒体の下端を含む下端部と、上端部と下端部との間に存在する中間部とに区分したときに、以下のような印刷を行うことが好ましい。すなわち、印刷媒体の上端部にドットを形成する際には、第１ないし第３の部分ドット形成要素群を使用せずに、第４の部分ドット形成要素群を使用して、ドットを形成することが好ましい。そして、印刷媒体の中間部にドットを形成する際には、第１の部分ドット形成要素群を使用せずに、第２ないし第４の部分ドット形成要素群を使用して、ドットを形成することが好ましい。さらに、印刷媒体の下端部にドットを形成する際には、第１、第３および第４の部分ドット形成要素群を使用せずに、第２の部分ドット形成要素群を使用して、ドットを形成することが好ましい。ここで、「部分ドット形成要素群を使用する」とは、ある画像の印刷において、その部分度と形成要素群の少なくとも一部のドット形成要素を使用するということである。そして、「部分ドット形成要素群を使用しない」とは、ある画像の印刷において、その部分ドット形成要素群のすべてのドット形成要素を一度も使用しないということである。
【００１４】
このような態様においては、印刷媒体の上端部の印刷に第４の部分ドット形成要素群を使用するので、吐出したインク滴が上端部から外れても、そのインク滴は第２の溝部に着弾することとなり、プラテンの支持部を汚すことがない。同様に、下端部の印刷に第２の部分ドット形成要素群を使用するので、インク滴が下端部から外れても、そのインク滴は第１の溝部に着弾することとなり、プラテンの支持部を汚すことがない。よって、プラテンの支持部を汚すことなく、印刷媒体の上端および下端までドットを形成することができる。そして、中間部の印刷においては、第２ないし第４の部分ドット形成要素群を使用するため、高速に印刷を行うことができる。
【００１５】
なお、ドット記録ヘッドが、主走査の方向に並ぶように設けられ、それぞれ異なるインクを吐出する複数のドット形成要素群を有している場合には、次のようにすることが好ましい。すなわち、第１の溝部を、複数のドット形成要素群の第２の部分ドット形成要素群と向かい合うように一つ設け、第２の溝部を、複数のドット形成要素群の第４の部分ドット形成要素群と向かい合うように一つ設ける。このような態様とすれば、第１の画像印刷モードにおいて、異なるインクを使用してドットを形成することができる。
【００１６】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）ドット記録装置、印刷制御装置、印刷装置。
（２）ドット記録方法、印刷制御方法、印刷方法。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の全体構成：
Ｂ２．画像印刷モードの選択：
Ｂ３．印刷開始前の副走査送り：
Ｂ４．印刷中の副走査送り：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．変形例：
Ｄ１．変形例１：
Ｄ２．変形例２：
Ｄ３．変形例３：
Ｄ４．変形例４：
Ｄ５．変形例５：
Ｄ６．変形例６：
【００１８】
Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッドの周辺の構造を示す側面図である。このプリンタのプラテン２６は、副走査方向の上流から順に、上流側支持部２６ｓｆ、上流側溝部２６ｆ、中央支持部２６ｃ、下流側溝部２６ｒを有している。このプリンタは、印刷用紙の上端および下端について用紙の端まで余白なく印刷を行う第１の画像印刷モードと、印刷の際に印刷用紙の上端および下端に余白ができる通常の印刷を行う第２の画像印刷モードと、を有している。第２の画像印刷モードでは、印刷用紙への印刷全体を通じて印刷ヘッド２８の全ノズル＃１〜＃１１（ノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ，Ｎｆ）が使用される。これに対して、第１の画像印刷モードでは、印刷ヘッド２８のノズル＃１〜＃８（ノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ）のみが使用される。
【００１９】
第１の画像印刷モードにおいては、印刷用紙Ｐの上端（前端）Ｐｆを印刷する際には、印刷用紙Ｐの上端部Ｐｆが下流側溝部２６ｒ上に配される。そして、下流側溝部２６ｒ上のノズル＃１，＃２（ノズル群Ｎｒ）で上端部の印刷が行われる。印刷用紙Ｐの中間部分については、ノズル＃１〜＃８（ノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ）で印刷が行われる。印刷用紙Ｐの下端（後端）を印刷する際には、印刷用紙Ｐの下端が上流側溝部２６ｆ上に配される。そして、上流側溝部２６ｆ上のノズル＃８，＃９（ノズル群Ｎｈ）で印刷が行われる。
【００２０】
図１に示す態様では、プラテン２６は、上流側溝部２６ｆよりも上流に上流側支持部２６ｓｆを備えている。このため、最初に印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって送られてきた際、印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂと上流側支持部２６ｓｆとの２点で支持されることになる。このため、印刷用紙Ｐの前端部Ｐｆは、比較的水平に近い姿勢を保って中央支持部２６ｃに向かって送られる。よって、最初の副走査送りにおいて、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆが上流側溝部２６ｆ内に落ち込んでしまう可能性が低いという利点がある。
【００２１】
また、印刷用紙Ｐの上端部の印刷の際には、下流側溝部２６ｒ上のノズル群Ｎｒを使用し、下端部の印刷の際には、上流側溝部２６ｆ上のノズル群Ｎｈを使用する。よって、プラテン２６を汚すことなく、印刷用紙の上端および下端まで余白なく画像を印刷することができる。そして、中間部の印刷においては、ノズル群Ｎｒ，Ｎｈ、およびその間のノズル群Ｎｉを使用して印刷を行うので、高速に印刷を行うことができる。また、時系列的には、最初に下流側のノズル群Ｎｒで印刷を行い、次にノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈで印刷を行い、最後に上流側のノズル群Ｎｈで印刷を行う。すなわち、印刷において使用するノズルが副走査方向の下流から上流に向けてスムーズに移行する。よって、印刷用紙の副走査送りにおいて逆送りなどが必要なく、印刷結果の品質が高いという利点がある。
【００２２】
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
図２は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００２３】
このアプリケーションプログラム９５が、マウス１３やキーボードから入力される指示に応じて印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図２に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。
【００２４】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。
【００２５】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。
【００２６】
次に、図３によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１を摺動軸３４の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００２７】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、印刷用紙Ｐの搬送方向と垂直な方向に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００２８】
キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００２９】
図４は、印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルＮの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。これらの６組のノズルアレイは主走査方向に沿って並ぶように配列されている。より詳しく言えば、各ノズルアレイの対応するノズル同士は、同一の主走査ライン上に並ぶように配されている。これらのノズルアレイ（ノズル列）が特許請求の範囲にいう「ドット形成要素群」に相当する。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ラスタ分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。例えば、間に３ラスタ分の間隔をあけて配されているノズルのピッチｋは４である。「ラスタ」とは、主走査方向に並ぶ画素の列である。そして、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に（場合によっては印刷媒体の端を超えて）仮想的に定められた方眼状の升目である。なお、図４は、各ノズルの配置を大まかに示したものであり、実施例のヘッドの寸法やノズルの正確な個数を反映したものではない。
【００３０】
各ノズルアレイ内のノズルは、副走査方向の上流から順に４個のサブグループに分類される。このサブグループが特許請求の範囲にいう「部分ドット形成要素群」である。以下、各ノズルアレイのサブグループを、副走査方向の上流から順にまとめて、ノズル群Ｎｆ，Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒと呼ぶ。なお、ここでは、各ノズルアレイの部分ドット形成要素群をまとめて取り扱って、それぞれノズル群Ｎｆ，Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒとしている。これらのノズル群は、主走査において印刷ヘッド２８と向かい合う位置に設けられているプラテン２６の、溝部や支持部などの構成部分と対応するように定められている。プラテン２６の、溝部や支持部などの構成部分と各ノズル群の対応については後述する。
【００３１】
図５は、プラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６は、主走査の方向に印刷用紙Ｐの幅よりも長く設けられている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｄは、外周面に放射状に歯（溝と溝の間の部分）を有しており、回転軸方向から見た場合に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りローラ２５ｄは、通称「ギザローラ」と呼ばれ、印刷用紙Ｐをプラテン２６上に押しつける役割を果たす。なお、下流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。
【００３２】
印刷ヘッド２８は、これらの上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出されるインクにより順次画像を記録される。
【００３３】
また、プラテン２６には、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒが設けられている。上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒは、それぞれ主走査方向に沿って、このプリンタ２２で使用される印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。またこれらの溝部２６ｆ，２６ｒの底部にはそれぞれインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７ｆ，２７ｒが配されている。プラテン２６の上流側溝部２６ｆよりも上流側の部分を、上流側支持部２６ｓｆと呼ぶ。そして、プラテン２６の上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの間の部分を中央支持部２６ｃと呼ぶ。また、プラテンの下流側溝部２６ｒよりも下流の部分を下流側支持部２６ｓｒと呼ぶ。
【００３４】
副走査方向の上流側から順に説明すると、まず、上流側支持部２６ｓｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうちで最も上流側にある第１のノズル群Ｎｆと向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられている。この上流側支持部２６ｓｆは、上面を平らに設けられている。次に、上流側溝部２６ｆは、第１のノズル群Ｎｆの下流側に位置する第２のノズル群Ｎｈと向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられている。そして、中央支持部２６ｃは、第２のノズル群Ｎｈの下流側に位置する第３のノズル群Ｎｉと向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられている。下流側溝部２６ｒは、第３のノズル群Ｎｉの下流側に位置する第４のノズル群Ｎｒと向かい合う位置に、主走査の方向に延長して設けられている。最後に、下流側支持部２６ｓｒは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち副走査の方向の下流の端に位置するノズルよりも副走査方向の下流側の位置に、主走査の方向に延長して設けられている。なお、図５に示す印刷ヘッド２８において、ノズル群Ｎｆ，Ｎｈ，Ｎｉ，Ｎｒは、それぞれ異なる向きおよび間隔の斜線を引いた部分として示されている。
【００３５】
次に、プリンタ２２の制御回路４０（図３参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。
【００３６】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００３７】
なお、後述する第１の画像印刷モードにおいては、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを下流側溝部２６ｒ上で印刷し、下端Ｐｒを上流側溝部２６ｆ上で印刷するために、印刷用紙の上端近傍と下端近傍において、印刷用紙の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。この明細書では、印刷用紙の中間部分における印刷処理を「中間処理」と呼び、また、印刷用紙の上端近傍における印刷処理を「上端処理」、印刷用紙の下端近傍における印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。また、上端処理と下端処理とをまとめて呼ぶときには「上下端処理」と呼ぶ。
【００３８】
上流側溝部２６ｆおよび下流側溝部２６ｒの副走査方向の幅Ｗは、次の式で定めることができる。
【００３９】
Ｗ＝ｐ×ｎ＋α
【００４０】
ここで、ｐは、上下端処理における副走査送りの１回の送り量である。ｎは、上端処理、下端処理それぞれにおいて実施する副走査送りの回数である。αは、上端処理、下端処理それぞれにおいて想定される副走査送りの誤差である。上流側溝部２６ｆにおけるαの値（下端処理における誤差）は、下流側溝部２６ｒにおけるαの値（上端処理における誤差）よりも大きく設定しておくことが好ましい。上記のような式でプラテンの溝部の幅を定めることとすれば、上下端処理の際にノズルから吐出されるインク滴を十分受け止められるだけの幅を有する溝部を設けることができる。
【００４１】
Ｂ２．画像印刷モードの選択：
図６は、印刷処理の手順を示すフローチャートである。プリンタ２２は、印刷用紙Ｐに上下端の余白を設けずに印刷を行う第１の画像印刷モードと、印刷用紙Ｐの上下端に余白を残して印刷を行う第２の画像印刷モードとを有している。プリンタ２２は、第２の画像印刷モードにおいては、すべてのノズル群のノズルを使用して印刷を行うのに対して、第１の画像印刷モードでは、第２のノズル群Ｎｈと、第２のノズル群Ｎｈよりも副走査方向の下流に位置する第３のノズル群Ｎｉ，Ｎｒのみで印刷を行う。なお、ここでいう「ノズルを使用する」とは、「ノズルを必要に応じて使用することができる」という意味である。したがって、ノズル群のうちの少なくとも一部のノズルが使用されていればよく、印刷する画像のデータによっては、他の一部のノズルが使用されない場合もある。
【００４２】
ユーザは印刷に際してまず第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードのいずれかを選択する。そして、コンピュータ９０（図２参照）に接続されたキーボード１４、マウス１３などの入力機器を通じてアプリケーション９５に対して画像印刷モードの選択情報を入力する。アプリケーション９５、プリンタドライバ９６は、選択された画像印刷モードに応じて印刷データＰＤを準備する。
【００４３】
図７は、第１の画像印刷モードにおける画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。第１の画像印刷モードでは、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。また、下端側についても、同様に、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。したがって、第１の画像印刷モードにおいては、画像データＤと印刷用紙Ｐの大きさ、及び印刷時の画像データＤと印刷用紙Ｐの配置の関係は、図７に示すようになる。
【００４４】
本明細書では、印刷用紙Ｐに記録する画像データの上下に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用するが、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐの副走査送りの進行方向に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「前端（部）」、「後端（部）」の語を使用することがある。本明細書では、印刷用紙Ｐにおいて「上端（部）」が「前端（部）」に対応し、「下端（部）」が「後端（部）」に対応する。
【００４５】
図８は、第２の画像印刷モードにおける、画像データＤ２と印刷用紙との関係を示す平面図である。図８に示すように、第２の画像印刷モードにおいては、画像データＤ２は、印刷用紙Ｐよりも小さい領域に画像を形成するためのデータである。そして、画像は、印刷用紙Ｐ上に上下左右に余白を設けて印刷される。
【００４６】
Ｂ３．印刷開始前の副走査送り：
図９は、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆがプラテン２６上に送られてくるときの状態を示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするため、１列のノズル列は１１個のノズルを有するものとして説明する。ここで、各ノズルアレイのノズル＃１，＃２が第４のノズル群Ｎｒを構成し、ノズル＃３〜＃６が第３のノズル群Ｎｉを構成する。そして、ノズル＃７，＃８が第２のノズル群Ｎｈを構成し、ノズル＃９〜＃１１が第１のノズル群Ｎｆを構成する。
【００４７】
印刷用紙Ｐは、最初に上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂによってプラテン２６上に副走査送りされてくると、その前端部Ｐｆを上流側支持部２６ｓｆによって支持される。その後、前端部Ｐｆは、上流側溝部２６ｆ上を通過し、図９に示すように中央支持部２６ｃ上に至る。そして、前端部Ｐｆは、中央支持部２６ｃ上を通って下流側溝部２６ｒ上に至る。第１の画像印刷モードの場合は、そこで副走査送りが停止され、インク滴の吐出が開始される。すなわち、上端処理が開始される。ただし、画像データのうち印刷用紙Ｐの前端Ｐｆを超えて設定される部分（図７参照）のラスタ数がある程度以上大きい場合は、前端Ｐｆが下流側溝部２６ｒ上に至る前に副走査送りが停止され、インク滴の吐出が実施されることもある。一方、第２の画像印刷モードの場合には、前端Ｐｆが下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに噛み込まれてからインク滴の吐出が開始される。
【００４８】
図９の態様では、印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂから送り出された後、上流側支持部２６ｓｆに支持される。印刷用紙Ｐの前端部Ｐｆが上流側溝部２６ｆ上を通過する際には、印刷用紙Ｐは上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂと上流側支持部２６ｓｆの少なくとも２点で支持されていることとなり、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂから先の部分が一定の姿勢に保たれる。よって、前端部Ｐｆが上流側溝部２６ｆ内に落ち込んでしまう可能性が小さい。
【００４９】
また、上流側支持部２６ｓｆは、第１のノズル群Ｎｆと向かい合う位置に設けられており、副走査方向について所定の長さＲｓｆを有している。このため、印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂと、副走査方向に所定の長さを有する上流側支持部２６ｓｆとによって、所定の距離にわたって支持されることとなる。よって、印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂから先の部分がより確実に一定の姿勢に保たれ、前端部Ｐｆが上流側溝部２６ｆ内に落ち込んでしまう可能性が小さくなる。
【００５０】
さらに、上流側支持部２６ｓｆは上面を平らに設けられており、印刷用紙Ｐは、上流側支持部２６ｓｆにあるとき、自重によって平らな上流側支持部２６ｓｆの上面に沿うような形状に近づく。よって、この点からも印刷用紙Ｐの上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂから先の部分が平らな形状に近づくこととなり、前端部Ｐｆが上流側溝部２６ｆ内に落ち込んでしまう可能性が小さくなる。
【００５１】
図１０は比較例のプリンタにおいて、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆがプラテン２６上に送られてくるときの状態を示す説明図である。第１実施例のプリンタでは、ノズル＃９から最上流のノズル＃１１までと向かい合う位置には、上流側支持部２６ｓｆが設けられていた。しかし、図１０のプリンタでは、最上流のノズル＃１１とノズル＃１０とに向かい合う位置には、上流側溝部２６ｆｃ１が設けられており、印刷用紙Ｐを支持する部分が設けられていない。ただし、上流側溝部２６ｆｃ１の上流側にはプラテン２６の一部２６ｓｃ１が存在する。他の点は、第１実施例のプリンタと同様である。
【００５２】
比較例のプリンタにおいては、印刷用紙Ｐを支える上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂとプラテン２６の一部２６ｓｃ１とは、ともに印刷ヘッド２８よりも上流にあり、その間隔は第１実施例よりも短い。このような態様においては、印刷用紙Ｐは、最初に上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂによってプラテン２６上に副走査送りされてくると、その前端部Ｐｆは、上流側溝部２６ｆｏに落ち込んでしまう可能性が高い。特に、印刷用紙Ｐがロール紙であり、印刷用紙Ｐに上に凸の形状に曲がりやすい「くせ」が付いている場合には、前端部Ｐｆが上流側溝部２６ｆｏに落ち込んでしまう可能性が高くなる。なお、プラテン２６の一部２６ｓｃ１が副走査方向の上流側に向けて十分な長さを有していれば、前端部Ｐｆが上流側溝部２６ｆｏに落ち込む可能性も小さくなるが、そのような態様とするとプリンタが副走査方向に大きくなってしまう。
【００５３】
Ｂ４．印刷中の副走査送り：
第１の画像印刷モードと第２の画像印刷モードとでは、印刷の際の副走査送りのパターンが異なる。第１の画像印刷モードでは、上端処理、中間処理、下端処理で副走査送りパターンが異なるのに対して、第２の画像印刷モードにおいては、副走査送りパターンは一定である。以下では、第１の画像印刷モードの上端処理と中間処理、第１の画像印刷モードの下端処理、そして第２の画像印刷モードに分けて、副走査送りについて説明する。
【００５４】
（１）第１の画像印刷モードの上端処理と中間処理：
図１１は、印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするため、１列のノズル列のみを使用して説明する。そして、１列のノズル列はそれぞれ３ラスタ分の間隔を開けて１１個のノズルを有する。しかし、第１の画像印刷モードで使用されるノズルは、副走査方向下流側の８個のノズルのみである。なお、図１１では、印刷に使用されるそれら８個のノズルのみ示されており、使用されないノズルは図示を省略されている。
【００５５】
図１１において、縦に並ぶ１列の升目は、印刷ヘッド２８を表している。各升目の中の１〜８の数字が、ノズル番号を示している。明細書中では、これらの番号に「＃」を付して各ノズルを表す。図１１では、時間とともに副走査方向に相対的に送られる印刷ヘッド２８を、順に左から右にずらして示している。太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。
【００５６】
図１１に示すように、上端処理においては、１ドットづつの副走査送りを７回繰り返す。この上端処理を、「第１の記録モード」とも呼ぶ。なお、副走査送り量の単位の「ドット」は、副走査方向の印刷解像度に対応する１ドット分のピッチを意味しており、これはラスタのピッチとも等しい。
【００５７】
その後、中間処理に移行して、５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返す。この中間処理を、「第２の記録モード」とも呼ぶ。このように異なる送り量を組み合わせて副走査を行う方式を「変則送り」という。
【００５８】
上記のような副走査送りを実施すると、一部のラスタを除き、各ラスタはそれぞれ二つのノズルで記録される。例えば、図１１において、上から５番目のラスタは、＃２のノズルと＃１のノズルとで記録される。この際、＃２のノズルは例えば偶数アドレスの画素を記録し、＃１のノズルは奇数アドレスの画素を記録する。また、上から９番目のラスタは、＃３のノズルと＃２のノズルとで記録される。このように、一つのラスタ内の画素を複数のノズルで分担して印刷する方式を「オーバーラップ印刷」という。オーバーラップ印刷においては、一つのラスタは、印刷ヘッドに対する印刷用紙の副走査方向の位置が互いに異なる複数回の主走査において、そのラスタ上を通過する複数のノズルによってドットを記録される。
【００５９】
一方、図１１において、最上段から４本のラスタは、印刷の際の主走査において＃１のノズルが１度通過するだけである。したがって、これらのラスタについては、二つのノズルで画素を分担して印刷することができない。よって、第１の画像印刷モードでは、これら４本のラスタは、画像を記録するために使用することはしないものとする。すなわち、第１の画像印刷モードにおいて画像を記録するために使用できるラスタは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から５番目以降のラスタとする。この画像を記録するために使用できるラスタの領域を「印刷可能領域」と呼ぶ。また、画像記録のために使用しないラスタの領域を「印刷不可領域」と呼ぶ。図１１においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、上から順に付した番号を、図の左側に記載している。以降、上端処理のドットの記録を説明する図面においても同様である。
【００６０】
また、図１１において、上から１３番目や１５番目のラスタは、印刷の際の主走査において３個のノズルが通過する。そのような、印刷において三つ以上のノズルが通過するラスタについては、その中の二つのノズルのみがドットを記録するものとする。それらのラスタは、できるだけ中間処理に移行した後にそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。中間処理においては、変則送りが行われており、隣り合うラスタ上を通過するノズルの組み合わせが違ってくるため、１ドットづつの定則送りが行われる上端処理に比べて、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。
【００６１】
以上のような印刷を行う結果、印刷ヘッドがドットを記録しうる最上段のラスタから数えて、５番目のラスタから８番目のラスタまでの領域は、ノズル＃１と＃２（第４のノズル群Ｎｒ）のみで記録されることとなる。そして、９番目以降のラスタは、＃１〜＃８（ノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ）を使用して記録される。以下でこれらのラスタと印刷用紙Ｐとの関係およびその効果について説明する。
【００６２】
第１の画像印刷モードでは、印刷用紙の上端まで余白なく画像を記録する。前述のように、第１の画像印刷モードにおいては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から５番目以降のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。したがって、印刷用紙の上端ぎりぎりの位置に上記端から５番目のラスタが位置するように、印刷ヘッド２８に対して印刷用紙を配置してドットの記録を開始することとすれば、理論上は、印刷用紙の上端いっぱいまで画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際には送り量について誤差が生じる場合がある。また、印刷ヘッドの製造誤差などによりインク滴の吐出方向がずれる場合もある。そのような理由から印刷用紙上へのインク滴の着弾位置がずれた場合についても、印刷用紙の上端に余白が生じないようにすることが好ましい。よって第１の画像印刷モードでは、印刷に使用する画像データＤは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から５番目のラスタから設定し、一方で、印刷用紙Ｐの上端が、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置にある状態から印刷を開始することとする。したがって、印刷開始時の各ラスタに対する印刷用紙上端の想定位置は、図１１に示すように、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置である。すなわち、第１実施例の第１の画像印刷モードでは、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定する画像データＤの部分の幅（図７参照）は、２ラスタ分である。また、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定する画像データＤの部分の幅も、同様に２ラスタ分である。下端側のラスタについては後述する。
【００６３】
図１２は、印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。ここでは、プラテン２６の中央支持部２６ｃは、印刷ヘッド２８の＃２のノズルから数えて２ラスタ分上流側の位置から、＃７のノズルから数えて２ラスタ分下流側の位置までの範囲Ｒ２６に設けられている。上流側溝部２６ｆは、＃７のノズルから数えて１ラスタ分下流側の位置から、＃８のノズルから数えて２ラスタ分前上流側の位置までの範囲に設けられている。そして、下流側溝部２６ｒは、＃１のノズルから数えて２ラスタ分下流側の位置から、＃２のノズルから数えて２ラスタ分前上流側の位置までの範囲に設けられている。このため、印刷用紙がない状態で各ノズルからインク滴Ｉｐを吐出させた場合でも、ノズル＃１，＃２のインク滴は下流側溝部２６ｒに着弾し、ノズル＃７，＃８のインク滴は下流側溝部２６ｒに着弾する。すなわち、それらのノズルからのインク滴はプラテン２６の中央支持部２６ｃに着弾することはない。なお、図１２では、第１の画像印刷モードにおいて使用されない＃９〜＃１１のノズルは、黒く塗りつぶされている。
【００６４】
先に図４および図５において示した第４のノズル群Ｎｒが、図１２における＃１、＃２のノズルである。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、下流側溝部２６ｒが設けられている（図５参照）。そして、図１２において、下流側溝部２６ｒ上の実線で示す位置に印刷用紙Ｐの上端Ｐｆがあるときに、印刷が開始される。
【００６５】
前述のように、印刷開始時において、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置にある。すなわち、図１２を使用して説明すれば、印刷用紙Ｐの上端は、＃１のノズルから数えて６ラスタ分後ろの位置にあることとなる。なお、図１２においては、画像データ上に想定されたラスタの位置を破線で示している。しがたって、この状態から印刷を開始することとすると、印刷可能領域の最上段のラスタ（図１１において、上から５番目のラスタ）が＃２のノズルで記録されるはずであるが、＃２のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。したがって、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送られていれば、＃２のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。また、この印刷可能領域の最上段のラスタは、図１１に示すように、４回の１ドット送りの後、＃１のノズルによっても記録されることとなっている。しかし、同様に、４回の１ドット送りが実施された段階では、＃１のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。よって、そのときに＃１のノズルから吐出されるインク滴Ｉｐも、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。印刷可能領域の上から２番目のラスタ（図１１において、上から６番目のラスタ）を記録する場合についても、同様のことがいえる。
【００６６】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合には、印刷用紙Ｐの上端が印刷可能領域の上から２番目のラスタや、印刷可能領域の最上段のラスタの位置に来てしまう場合もある。第１の画像印刷モードでは、そのような場合でも、＃１、＃２のノズルがそれらのラスタに対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの上端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合でも、図１２において一点鎖線で示すように、その余分の送り量が２ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Ｐの上端に余白ができてしまうことがない。
【００６７】
逆に、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えられる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ｉｐが下方の構造物に着弾してしまうこととなる。しかし、図１１に示すように、第１の画像印刷モードにおいては、用紙の想定上端位置から２ラスタは、＃１と＃２のノズルで記録されることとなっている。これらのノズルの下方には下流側溝部２６ｒが設けられており、仮に、インク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾しなかったとしても、そのインク滴Ｉｐは下流側溝部２６ｒに落下し、吸収部材２７ｒに吸収されることとなる。したがって、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すなわち、第１の画像印刷モードにおいては、印刷開始時に、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが想定上端位置よりも後ろにある場合でも、想定上端位置からのずれ量が２ラスタ以下である場合には、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙Ｐを汚すことはない。
【００６８】
以上に説明した効果は、印刷用紙Ｐの上端を印刷する際、印刷用紙Ｐの上端が下流側溝部２６ｒの開口上にあるときに、第４のノズル群Ｎｒ（第４の部分ドット形成要素群）の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、印刷用紙Ｐ上にドットを形成することによって得られる。
【００６９】
印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄの二組のローラにより保持され、副走査送りされることが望ましい。一方のローラのみで保持され、副走査送りされる場合に比べ、より正確に副走査送りをすることができるからである。しかし、印刷用紙の上端Ｐｆを印刷する際には、印刷用紙Ｐは上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみによって保持され、副走査送りをされる。第１の画像印刷モードにおいては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置に、印刷用紙の上端Ｐｆが位置する状態で印刷を開始する（図１１および図１２参照）。したがって、図１２に示すように、その位置から、印刷用紙上端Ｐｆが下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄに保持されるまでのあいだ、すなわち、図１２において示すＬ３１の距離だけ印刷用紙が送られる間、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される。第１の画像印刷モードにおいては、上流側溝部２６ｆではなく下流側溝部２６ｒ上において上端Ｐｆの記録が行われるため、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が比較的短い。よって、印刷結果が高画質となる。なお、上記のような態様に限らず、副走査方向の下流側の端の近傍のノズルで印刷用紙の上端Ｐｆ近傍を印刷する態様とすれば、上記の効果を奏することができる。そして、特に、上流副走査駆動部（上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂ）の送り精度が比較的低い場合に有効である。
【００７０】
さらに、上端部分の印刷を行う際、印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂとプラテン２６の上流側支持部２６ｓｆ、中央支持部２６ｃの３カ所で支えられている。このため下流側溝部２６ｒ上において比較的、印刷用紙Ｐの上端部分が下方に撓みにくい。よって、印刷用紙の撓みによって上端部分の印刷結果の品質が悪化する可能性が小さい。
【００７１】
以上で説明したような、第４のノズル群Ｎｒ（ノズル＃１，＃２）による印刷用紙Ｐの上端部の印刷、およびノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ（ノズル＃１〜＃８）による中間部の印刷は、ＣＰＵ４１（図３参照）によって行われる。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「上端印刷部」、「中間印刷部」として機能する。これらＣＰＵ４１の機能部としての上端印刷部４１ｆと中間印刷部４１ｇを図３に示す。
【００７２】
（２）第１の画像印刷モードの下端処理：
図１３は、下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図１３においては、ｎ＋１回目の副走査送りが行われたところから最後のｎ＋１７回目の副走査送りをするところまでを示している。第１の画像印刷モードでは、図１３に示すように、中間処理においてｎ＋８回目までの副走査送りで５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返したのち、下端処理において、最後の９回、すなわちｎ＋９回目からｎ＋１７回目までの副走査送りを、１ドットづつの送りで行う。その結果、主走査方向に沿った各ラスタは、一部のものを除いてそれぞれ二つのノズルで記録される。なお、図１３においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、下から順に付した番号を、図の右側に記載している。以降、下端処理のドットの記録を説明する図面において同様である。
【００７３】
図１３において、最下段から４本のラスタは、印刷において＃８のノズルが１度通過するだけである。そして、最下段から５本目以上のラスタは二以上のノズルで記録されうる。したがって、印刷用紙の下端部分における印刷可能領域は、最下段から５本目以上のラスタの領域である。
【００７４】
また、図１３において、下から９番目や１０番目のラスタなどは、印刷の際の主走査において３個以上のノズルが通過する。そのような、印刷において三つ以上のノズルが通過するラスタについては、中間処理においてそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。１ドットづつの定則送りが行われる下端処理に比べて、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。
【００７５】
以上のような印刷を行う結果、印刷ヘッドがドットを記録しうる最下段のラスタから数えて、５番目のラスタから１０番目のラスタまでの領域は、ノズル＃７と＃８（第２のノズル群Ｎｈ）のみで記録されることとなる。そして、９番目以上のラスタは、＃１〜＃８（ノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈ）を使用して記録される。以下でこれらのラスタと印刷用紙Ｐとの関係およびその効果について説明する。
【００７６】
第１の画像印刷モードでは、上端の場合と同様、下端についても余白なく画像を記録する。前述のように、第１の画像印刷モードにおいては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から５番目以上のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際に送り量について誤差が生じる場合等を考慮して、副走査方向下流の端から７番目のラスタから印刷用紙上に記録するものとする。すなわち、印刷用紙の下端が、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置にある状態で、５番目と６番目のラスタについてもインク滴Ｉｐの吐出を行い、印刷の際の最後の主走査を行う。したがって、印刷終了時の各ラスタに対する印刷用紙下端の想定位置は、図１３に示すように、副走査方向下流の端から７番目のラスタの位置である。
【００７７】
図１４は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。図１４において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分の第２のノズル群Ｎｈが、＃７、＃８のノズルである。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、上流側溝部２６ｆが設けられている。そして、上流側溝部２６ｆ上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがあるときに、印刷を終了する。
【００７８】
図１５は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。前述のように、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から７番目のラスタの位置にある（図１３参照）。すなわち、印刷用紙Ｐの下端は、＃８のノズルから数えて６ラスタ分前の位置にあることとなる。しがたって、この状態で、印刷可能領域の最下段および最下段から２番目のラスタ（図１３において、下から６番目および５番目のラスタ）の記録を行うこととすると、＃７，＃８のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま上流側溝部２６ｆに落下することとなる。
【００７９】
何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまった場合にも、＃７、＃８のノズルが印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて設定されるラスタ（図１３において、下から５番目および６番目のラスタ）に対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒに画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、図１５において一点鎖線で示すように、その不足の送り量が２ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Ｐの下端に余白ができてしまうことがない。
【００８０】
そして、用紙の想定下端位置から上の４ラスタ（図１３において、下から７番目から１０番目のラスタ）は、＃７と＃８のノズルで記録されることとなっている。よって、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合にも、吐出されたインク滴Ｉｐは上流側溝部２６ｆに落下し、プラテン２６上面部に着弾することがない。
【００８１】
以上に説明した効果は、印刷用紙Ｐの下端を印刷する際、印刷用紙Ｐの下端が上流側溝部２６ｆの開口上にあるときに、第２のノズル群Ｎｈ（第２の部分ドット形成要素群）の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、印刷用紙Ｐ上にドットを形成することによって得られる。また、下端処理に先立つ中間処理でも、第２のノズル群Ｎｈ（ノズル＃７，＃８）と第３のノズル群Ｎｉ（ノズル＃３〜＃６）と第４のノズル群Ｎｒ（ノズル＃１，＃２）のみを使用している。すなわち、下端処理において使用する第２のノズル群Ｎｈよりも上流側に位置する第１のノズル群Ｎｆを使用していない。このため、中間処理において第１のノズル群Ｎｆを含むすべてのノズル（ノズル＃１〜＃１１）を使用する場合に比べて、中間処理から下端処理への移行をスムーズに行うことができる。
【００８２】
また、第１の画像印刷モードにおいては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち副走査方向下流の端から７番目のラスタの位置（すなわち、図１５において、ノズル＃７の２ラスタ分前の位置）に、印刷用紙の下端Ｐｒが位置する状態で印刷用紙上の最後のラスタを記録し印刷を終了する（図１３参照）。したがって、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂを離れてから図１５に示す位置までの、Ｌ４１の距離だけ印刷用紙Ｐが送られる間、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される。第１の画像印刷モードにおいては、下流側溝部２６ｒではなく上流側溝部２６ｆ上において下端Ｐｒの記録が行われるため、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が比較的短い。よって、印刷結果が高画質となる。特に、下流側紙送りローラ２５ｄは歯車状のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄの組み合わせは上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂに比べて送り精度が低い。このため、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が比較的短いことは、印刷結果の品質向上に大変有効である。なお、上記のような態様に限らず、副走査方向の上流側の端の近傍のノズルで印刷用紙の下端Ｐｒ近傍を印刷する態様とすれば、上記の効果を奏することができる。そして、特に、下流副走査駆動部（下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄ）の送り精度が比較的送り低い場合に有効である。
【００８３】
さらに、下端部分の印刷を行う際、印刷用紙Ｐは、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄとプラテン２６の中央支持部２６ｃ、下流側支持部２６ｓｒの３カ所で支えられている。このため上流側溝部２６ｆ上において比較的、印刷用紙Ｐの下端部分が下方に撓みにくい。よって、印刷用紙の撓みによって下端部分の印刷結果の品質が悪化する可能性が小さい。
【００８４】
以上で説明したような、第２のノズル群Ｎｈ（ノズル＃７，＃８）による印刷用紙Ｐの下端部の印刷は、ＣＰＵ４１（図３参照）によって行われる。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「下端印刷部」として機能する。そして、以上に説明したように、第１の画像印刷モードにおいて各部を制御して印刷を行うのも、ＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「第１の画像印刷部」として機能する。これらＣＰＵ４１の機能部としての第１の画像印刷部４１ｄと下端印刷部４１ｈを図３に示す。
【００８５】
（３）第２の画像印刷モード：
図１６は、第２の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。第２の画像印刷モード（図６参照）においては、＃１〜＃１１までのすべてのノズルが使用される。なお、ここでいう「ノズルが使用される」とは、「ノズルが必要に応じて使用可能である」という意味である。したがって、印刷する画像のデータによっては、あるノズルが使用されない場合もある。
【００８６】
図１６に示すように、第２の画像印刷モードにおいては、印刷全体にわたって、５ドットと６ドットの副走査送りが交互に繰り返される。その結果、印刷用紙Ｐの上端と下端には、それぞれ第１の画像印刷モードに比べて広い印刷不可領域ができる。例えば、図１１においては、上端側の印刷不可領域は上端から４ラスタ分であったが、図１６においては３５ラスタ分である。ノズルがドットを記録しうる最上段のラスタの位置を用紙の想定上端位置とすると、この３５ラスタ分の部分（印刷不可領域）が印刷用紙Ｐの上端における余白となる。
【００８７】
また、印刷可能領域についても、その上端部および下端部は特に限定されたノズルでドットを形成されるわけではない。しかし、印刷用紙Ｐの端部に余白を残して印刷を行う第２の画像印刷モードにおいては、画像の上端および下端近辺を溝上のノズル（＃１，＃２，＃７，＃８）のみで印刷する必要がないため、不都合はない。一方で、第２の画像印刷モードにおいては、＃１〜＃１１までのすべてのノズルを使用するため、限定されたノズルで印刷を行う第１の画像印刷モードに比べて、高速な印刷を実現できる。
【００８８】
以上に説明したように、第２の画像印刷モードにおいて、各部を制御して印刷を行うのはＣＰＵ４１である。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「第２の画像印刷部」として機能する。これらＣＰＵ４１の機能部としての第２の制御部４１ｅを図３に示す。
【００８９】
Ｃ．第２実施例：
図１７は、第２実施例における印刷ヘッド２８ａと上流側溝部２６ｆａおよび下流側溝部２６ｒａの関係を示す側面図である。ここでは、第１実施例とはノズルの数および各ラスタの記録方法が異なる例について説明する。第２実施例では、１列のノズル列が１３個のノズルを有する。ここで使用する印刷装置では、上流側支持部２６ｓｆは、副走査方向について、ノズル＃１２と＃１３（第１のノズル群Ｎｆａ）に向かい合う位置に設けられる。また、上流側溝部２６ｆａは、ノズル＃９〜＃１１（第２のノズル群Ｎｈａ）と向かい合う位置に設けられる。中央支持部２６ｃａは、ノズル＃４〜＃８（第３のノズル群Ｎｉａ）と向かい合う位置に設けられる。そして、下流側溝部２６ｒａは、ノズル＃１〜＃３（第４のノズル群Ｎｒａ）と向かい合う位置に設けられる。他の点は第１実施例の印刷装置と同様の構成である。
【００９０】
第２実施例における第１のノズル群Ｎｆａが特許請求の範囲にいう「第1の部分ドット形成要素群」の集まりであり、第２のノズル群Ｎｈａが特許請求の範囲にいう「第２の部分ドット形成要素群」の集まりである。第３のノズル群Ｎｉａが特許請求の範囲にいう「第３の部分ドット形成要素群」の集まりであり、第４のノズル群Ｎｒａが特許請求の範囲にいう「第４の部分ドット形成要素群」の集まりである。
【００９１】
この第２実施例では、オーバーラップ印刷を行わない。すなわち、各ラスタは１度の主走査において一つのノズルで記録される。そして、第１の画像印刷モードで使用されるノズルは、ノズル＃１〜＃１１（ノズル群Ｎｒａ，Ｎｉａ，Ｎｈａ）であり、第２の画像印刷モードで使用されるノズルは、ノズル＃１〜＃１３（ノズル群Ｎｒａ，Ｎｉａ，Ｎｈａ，Ｎｆａ）である。
【００９２】
（１）第１の画像印刷モードの上端処理と中間処理：
図１８および図１９は、第２実施例の上端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図１８と図１９は、ヘッドがラスタを記録していく様子を上下二つに分割して示している。図１８の下部が、図１９の上部につながる。なお、上から３８番目から４２番目までのラスタは、図１８および図１９において重複して記載されている。
【００９３】
図１８に示すように、第２実施例の上端処理においては、３ドットづつの副走査送りを１１回繰り返す。この上端処理を「第１の記録モード」とも呼ぶ。この上端処理においては、印刷ヘッド２８ａの＃１〜＃３のノズル（第４のノズル群Ｎｒａ）以外のノズルは使用されない。なお、図において太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。
【００９４】
その後、すぐに中間処理を行うのではなく、中間処理を行う前に「移行処理」が行われる。この移行処理においては、上端処理のときと同じく３ドットづつの副走査送りが４回行われる。移行処理においては、＃１〜＃１１のノズル（ノズル群Ｎｒａ，Ｎｉａ，Ｎｈａ）が使用される。その後、図１９に示すように、中間処理に移行して、＃１〜＃１１のノズル（ノズル群Ｎｒａ，Ｎｉａ，Ｎｈａ）を使用して、１１ドットの定則送りが繰り返される。この中間処理を、「第２の記録モード」とも呼ぶ。
【００９５】
図１８において、最上段から２番目、３番目、６番目のラスタは、印刷の際の主走査においてノズルが通過しない。したがって、最上段から６番目までのラスタについては、隣り合うラスタに連続して画素を印刷することができない。第１の画像印刷モードでは、これら６本のラスタが「印刷不可領域」である。また、上から１３番目や１６番目のラスタのような、２以上のノズルが通過するラスタについては、最後にラスタを通過するノズルのみがドットを記録するものとする。
【００９６】
第２実施例では、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から７番目以降のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。よって、印刷に使用する画像データＤは、副走査方向上流の端から７番目のラスタから設定する。しかし、第１実施例と同様の理由から、印刷は、印刷用紙Ｐの上端が副走査方向上流の端から７番目の位置にあるときではなく、２３番目のラスタの位置にあるときから開始する。すなわち、印刷開始時の各ラスタに対する印刷用紙Ｐの上端の想定位置は、図１８に示すように、副走査方向上流の端から２３番目のラスタの位置である。よって、第２実施例においては、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて１６ラスタ分だけ画像データＤが設けられる。このため、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが余分に送られてしまっても、その誤差が１６ラスタ分以内であれば、印刷用紙Ｐの上端まで余白なく画像を形成することができる。
【００９７】
また、第２実施例においては、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて設定される１６ラスタ、および上端の位置からの２０ラスタはノズル＃１〜＃３（第４のノズル群Ｎｒａ）のみで記録される。そして、ノズル＃１〜＃３の下方には、下流側溝部２６ｒａが設けられている。よって、印刷用紙Ｐの上端の想定位置をこえて（すなわち、印刷用紙が存在しない範囲に）設定された、上述の１６ラスタに対してインク滴を吐出しても、プラテン２６ａ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。また、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが想定位置まで送られなかった状態で、印刷用紙Ｐの上端部に割り当てられたラスタに対してインク滴を吐出しても、送りの誤差が２０ラスタ分以内であれば、プラテン２６ａ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。
【００９８】
（２）第２の画像印刷モードの下端処理：
図２０および図２１は、第２実施例の下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図２０においては、ｎ＋１回目以降の副走査送りについて示している。図２０と図２１は、ヘッドがラスタを記録していく様子を上下二つに分割して示している。図２０の下部が、図２１の上部につながる。なお、下から４５番目から４０番目までのラスタは、図２０および図２１において重複して記載されている。
【００９９】
第１の画像印刷モードでは、図２０および図２１に示すように、中間処理においてｎ＋１回目からｎ＋３回目までの副走査送りで１１ドットの定則送りを繰り返したのち、移行処理においてノズル＃１〜＃１１（ノズル群Ｎｒａ，Ｎｉａ，Ｎｈａ）を使用して３ドットの送りを４回繰り返す。そして、その後、下端処理において、ノズル＃９〜＃１１（第２のノズル群Ｎｈａ）のみを使用して３ドットの送りを行う。
【０１００】
なお、第２実施例では、図２１に示すように、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、下から７番目以上のラスタ（印刷可能領域）を使用して画像を記録することができる。しかし、第２実施例では、下から８番目以上のラスタを使用して画像を記録する。すなわち、図２１の下から８番目以上のラスタが印刷領域であり、それらのラスタに対して画像データが設定される。
【０１０１】
また、図２１において、下から１３番目や１６番目などのラスタは、印刷の際の主走査において２個以上のノズルが通過する。そのような、印刷において２以上のノズルが通過するラスタについては、最初にそのラスタ上を通過するノズルがドットを記録する。
【０１０２】
第２実施例では、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から７番目以上のラスタを使用して、画像を記録することができる。そして、印刷に使用する画像データＤは、８番目のラスタまで設定する。しかし、第１実施例と同様の理由から、印刷は、印刷用紙Ｐの下端が副走査方向下流の端から８番目の位置にあるときではなく、３８番目のラスタの位置にあるときに終了する。すなわち、印刷終了時の各ラスタに対する印刷用紙Ｐの下端の想定位置は、図２１に示すように、副走査方向下流の端から３８番目のラスタの位置である。よって、第２実施例においては、想定される印刷用紙Ｐの下端の位置を越えて３０ラスタ分だけ画像データＤが設けられている。このため、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが想定位置まで送られなくても、その誤差が３０ラスタ分以内であれば、下端まで余白なく画像を形成することができる。
【０１０３】
また、第２実施例においては、想定される印刷用紙Ｐの下端の位置を越えて設定される３０ラスタ、および下端の位置から上流側の２０ラスタはノズル＃９〜＃１１（第２のノズル群Ｎｈａ）のみで記録される。そして、ノズル＃９〜＃１１の下方には、上流側溝部２６ｆａが設けられている。よって、印刷用紙Ｐの下端の想定位置をこえて（すなわち、印刷用紙が存在しない範囲に）設定されたラスタに対してインク滴を吐出しても、プラテン２６ａ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。また、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが余分に送られてしまった状態で、印刷用紙Ｐの下端部に割り当てられたラスタに対してインク滴を吐出しても、送りの誤差が２０ラスタ分以内であれば、プラテン２６ａ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。
【０１０４】
なお、印刷用紙Ｐの下端側を記録するときには、印刷用紙Ｐの上端側を記録したときに比べて、印刷用紙Ｐが長い距離を送られている。したがって、印刷用紙Ｐの下端側を記録する際には、印刷用紙Ｐの上端側を記録した際に比べて、印刷用紙Ｐの位置の誤差が大きくなっている可能性が高い。また、下流側紙送りローラ２５ｄは歯車状のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄの組み合わせは上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂに比べて送り精度が低い。よって、この点からも上端側を記録する際の印刷用紙Ｐの位置の誤差よりも、下端側を記録する際の誤差の方が大きい可能性が高い。よって、第２実施例のように、印刷用紙Ｐの下端部において上流側溝部２６ｆａ上のノズル＃９〜＃１１（第２のノズル群Ｎｈａ）のみによって記録されるラスタの数を、印刷用紙Ｐの上端部において下流側溝部２６ｒａ上のノズル＃１〜＃３（第４のノズル群Ｎｒａ）のみによって記録されるラスタの数よりも多く設定することが好ましい。そして、画像データＤにおいて、印刷用紙Ｐの下端をこえて設定するラスタの数を、印刷用紙Ｐの上端をこえて設定するラスタの数よりも多く設定することが好ましい。
【０１０５】
（３）第２の画像印刷モード：
図２２は、第２実施例の第２の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。第２の画像印刷モードにおいては、＃１〜＃１３までのすべてのノズル（ノズル群Ｎｒａ，Ｎｉａ，Ｎｈａ，Ｎｆａ）が使用される。図２２に示すように、第２の画像印刷モードにおいては、印刷全体にわたって、１３ドットの副走査送りが繰り返される。その結果、印刷用紙Ｐの上端と下端には、それぞれ第１の画像印刷モードに比べて広い印刷不可領域ができる。例えば、図１８においては、上端側の印刷不可領域は上端から６ラスタ分であったが、図２２においては、印刷不可領域は３６ラスタ分である。ノズルがドットを記録しうる最下段のラスタの位置を用紙の想定下端位置とすると、この３６ラスタ分（印刷不可領域）が印刷用紙Ｐの上端における余白となる。また、印刷可能領域についても、その上端部および下端部は特に限定されたノズルでドットを形成されるわけではない。この第２の画像印刷モードにおいては、＃１〜＃１３までのすべてのノズルが使用されるため、限定されたノズルで印刷を行う第１の画像印刷モードに比べて、高速な印刷を実現できる。
【０１０６】
Ｄ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１０７】
Ｄ１．変形例１：
（１）プリンタの構成および効果：
第１実施例では、ノズル＃１と＃２の下方に下流側溝部２６ｒを設け、第１の画像印刷モードにおいて、ノズル＃１と＃２で上端部の印刷を行った。そして、第２実施例では、同様に溝上のノズル＃１〜＃３で上端部の印刷を行った。しかし、印刷用紙の上端部を印刷するノズルと下流側溝部との関係はこれらに限られるものではない。例えば、ノズル列のノズル数が４８個である態様において、＃１〜＃５の下方に下流側溝部を設けて、ノズル＃１〜５（第４の部分ドット形成要素群）で上端部の印刷を行うこととしてもよい。すなわち、下流側溝部の開口上にある第４のノズル群Ｎｒ（第４の部分ドット形成要素群）を使用して印刷媒体の上端部にドットを形成するものであれば、余白なく上端部を印刷することができ、しかもプラテンを汚さないという効果を奏することができる。
【０１０８】
また、第１実施例では、ノズル＃７と＃８の下方に上流側溝部２６ｆを設け、第１の画像印刷モードにおいて、ノズル＃７と＃８で下端部の印刷を行った。そして、第２実施例では、同様に溝上のノズル＃９〜＃１１で下端部の印刷を行った。しかし、印刷用紙の下端部を印刷するノズルと上流側溝部との関係は、第１および第２実施例に示したもの限られない。例えば、ノズル列のノズル数が４８個である態様において、＃３１〜＃３４の下方に上流側溝部を設けて、ノズル＃３１〜３４（第２の部分ドット形成要素群）で下端部の印刷を行うこととしてもよい。すなわち、上流側溝部の開口上にある第２の部分ドット形成要素群を使用して印刷媒体の下端部にドットを形成するものであれば、余白なく下端部を印刷することができ、しかもプラテンを汚さないという効果を奏することができる。なお、第１から第４の各ノズル群は、それぞれ１以上のノズルを有するものであればよい。
【０１０９】
図２３は、副走査方向に配された各ノズルの性能の違いを示したグラフである。図２３（ａ）は、副走査方向に配された各ノズルのインク滴の吐出速度を示したグラフである。ノズルのインク滴の吐出速度Ｖｋの設計値Ｖｋ０からのばらつきは、端のノズルほど大きい傾向にある。変形例１の場合は、中央のノズル＃２４の近辺のノズルについては、比較的吐出速度は設計値Ｖｋ０に近いが、副走査方向の端のノズル＃１やノズル＃４８の近辺のノズルは比較的吐出速度の設計値Ｖｋ０からのずれが大きい。ここでは、端のノズルほどインク滴の吐出速度Ｖｋが設計値Ｖｋ０よりも大きくなる場合を実線で示したが、一点差線で示すように、端のノズルほどインク滴の吐出速度が設計値よりも小さくなる場合もある。また、一方の端については、端のノズルほどインク滴の吐出速度が設計値よりも小さくなり、他方の端については、端のノズルほど吐出速度が大きくなる場合もある。
【０１１０】
また、インク滴の吐出速度のばらつきだけでなく、各ノズルからインク滴を吐出する向きのばらつきも、副走査方向の端のノズルほど大きくなる場合がある。このように、様々な理由によって、副走査方向の端のノズルほど印刷用紙上のドット形成位置のズレが大きくなる場合がある。
【０１１１】
図２３（ｂ）は、副走査方向に配された各ノズルから吐出されるインク滴の重量を示したグラフである。インク滴の重量Ｉｗについても、端のノズルほど設計値Ｉｗ０からのばらつきが大きい。そのばらつきの傾向については、図２３（ｂ）において実線で示すように、端のノズルほどインク滴の重量が大きくなる場合もあり、また、一点差線で示すように、端のノズルほどインク滴の重量が小さくなる場合もある。また、一方の端については、端のノズルほどインク滴の重量が小さくなり、他方の端については、端のノズルほど重量が大きくなる場合もある。インク滴の重量がばらつくと、印刷用紙上のドットの大きさがばらつくこととなる。したがって、印刷において端部近辺のノズルを使用することで、印刷結果の品質が低下する可能性がある。
【０１１２】
そのような場合に、第２の画像印刷モードにおいて、ノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈのノズル（ノズル＃１〜＃３４）のみを使用し、印刷用紙上のドット形成位置のズレが大きいノズル群Ｎｆ（ノズル＃３５〜＃４８）を使用しないこととすれば、高品質の印刷を行うことができる。
【０１１３】
また、端部の印刷を行う際には、印刷用紙Ｐの端部Ｐｆ，Ｐｒは溝上にあり支持部に支持されていない。このため、印刷用紙はわずかながら上方にふくらんだり下方に撓んだりしている可能性がある。このため、インク滴が正確に吐出されても印刷用紙上の正確な位置に着弾しない可能性がある。よって、もともとインク滴の吐出が正確に行われない場合には、印刷用紙の中央部の印刷にくらべてよりドット形成位置が大きくずれてしまう可能性がある。よって、印刷用紙の端部の印刷においては、インク滴の吐出を高精度に行う要請が、印刷用紙の中央部の印刷に比してさらに高い。この変形例１では、印刷用紙の下端部を印刷するノズル群Ｎｈは、比較的ドット形成位置のズレが小さいノズル群である。このため、印刷用紙全体としての印刷結果の品質がより高いものとなる。
【０１１４】
なお、個々のノズルの印刷用紙上のドット形成位置のズレやインク滴吐出速度のズレは、図２３に示したようなグラフのカーブに必ずしも一致する必要はない。すなわち、ノズル群Ｎｒ，Ｎｉ，Ｎｈのノズルの印刷媒体上のドット形成位置の平均位置ズレが、ノズル群Ｎｆのドット形成位置の平均位置ズレよりも小さければ、第２の画像印刷モードにおいて第１の画像印刷モードよりも高品質な印刷を行うことができる。同様に、ノズル群Ｎｈのノズルが、ノズル群Ｎｆのノズルよりも、インク滴の吐出速度の平均ズレ量が小さいものであれば、結果として印刷媒体上のドット形成位置の平均位置ズレ量が小さいノズルを使用して、高品質な印刷を行うことができる。
【０１１５】
（２）ドット形成位置のズレ量の決定：
図２４は、振動板検査法の原理を示す説明図である。図２４には、ドット抜け検査部４２を構成する振動板４２ａとマイクロフォン４２ｂも描かれている。各ノズルｎに設けられたピエゾ素子ＰＥは、ノズルｎまでインクを導くインク通路８０に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥにインク滴吐出信号が送られると、ピエゾ素子ＰＥはインク通路８０の一側壁を変形させ、インク滴Ｉｐをノズルｎの先端から吐出させる。そのインク滴Ｉｐが振動板４２ａに到達すると、振動板４２ａが振動する。マイクロフォン４２ｂは、この振動板４２ａの振動を電気信号に変換する。この電気信号と、ピエゾ素子ＰＥに送られたインク滴吐出信号との間の時間差を求めれば、実質的に、インク滴Ｉｐの飛翔時間ｔｉを求めることができる。
【０１１６】
ドット形成位置のズレは、次のようにして計算することができる。ノズルｎから振動板４２ａまでの距離をＬｓとすると、インク滴Ｉｐの飛翔速度Ｖｋは、次の式で計算できる。このＶｋを各ノズルについて並べて記録すると、図２３（ａ）のようなグラフとなる。
【０１１７】
Ｖｋ＝Ｌｓ／ｔｉ  ・・・（１）
【０１１８】
図２５は、インク滴を吐出するノズルの位置と、インク滴の着弾位置の関係を示す説明図である。印刷ヘッド２８上のノズルｎは、主走査によって図の左から右に向かって速度Ｖｓで送られる。印刷の際のノズルｎから印刷用紙Ｐまでの距離をＬｐとすると、Ｌｐを先に求めたＶｋで割ることで、インク滴Ｉｐが吐出されてから印刷用紙Ｐに着弾するまでの時間ｔｐが求められる。
【０１１９】
ｔｐ＝Ｌｐ／Ｖｋ  ・・・（２）
【０１２０】
さらに、インク滴を吐出した時のノズルの主走査方向の位置と、インク滴の着弾位置との差Ｄｍは、印刷ヘッド２８の主走査速度Ｖｓから、次の式で求めることができる。
【０１２１】
Ｄｍ＝Ｖｓ×ｔｐ  ・・・（３）
【０１２２】
印刷ヘッド２８のノズルの中から基準ノズルを一つ定めて、そのノズルのインク滴の吐出位置とインク滴の着弾位置の差Ｄｍを、Ｄｍ０とする。すると、各ノズルのドット形成位置の主走査方向のズレＤｄは、次の式で定められる。
【０１２３】
Ｄｄ＝Ｄｍ−Ｄｍ０  ・・・（４）
【０１２４】
ノズル群のドット形成位置の平均ズレ量は、このＤｄをノズル群ごとに平均して求めることができる。なお、ここでは、基準となるノズルを一つ決めて、そのノズルのインク滴の吐出位置とインク滴の着弾位置の差Ｄｍを基準値Ｄｍ０とした。しかし、Ｄｍ０は他の方法で定めることもできる。たとえば、全てのノズルまたは所定の一部のノズルのＤｍの平均値をＤｍ０とすることもできる。
【０１２５】
また、ここでは、ドット形成位置のズレ量は、インク滴の飛翔時間から計算して求めたが、他の方法で求めることもできる。例えば、複数のノズルに、同一のタイミングでインク滴吐出信号を送る。そして、実際に印刷用紙にドットを形成させて、そのドット形成位置を測定することとしてもよい。例えば、印刷ヘッド２８のノズルの中から、基準となるノズルを一つ定める。他のノズルが形成するドットの本来の位置（想定位置）は、その基準ノズルが形成したドットの位置から設計値に基づいて求められるはずである。その想定位置と実際のドットの位置とのズレを、主走査方向および副走査方向について測定して、ドット形成位置のズレ量を求めることができる。この場合、光学センサで各ドットの位置を自動的に読みとることが好ましい。
【０１２６】
各ノズル群のドット形成位置ズレの平均を求めて大小を評価する際には、ドットの想定位置と実際の位置の距離Ｄを基準とすることができる。主走査方向のドット形成位置ズレ量をＤｄとし、副走査方向のドット形成位置ズレ量をＤｅとしたとき、ドットの想定位置と実際の位置の距離Ｄは次の式で定めることができる。
【０１２７】
Ｄ＝（Ｄｄ2＋Ｄｅ2）1/2  ・・・（５）
【０１２８】
このような態様においては、主走査方向のドット形成位置ズレだけでなく、副走査方向のドット形成位置ずれも考慮することができる。ただし、実際にプリンタにドットを形成させてドットの形成位置を測定してズレ量を評価する場合にも、主走査方向または副走査方向のいずれか一方のズレのみを基準とすることもできる。
【０１２９】
Ｄ２．変形例２：
図２６は、変形例２のインクジェットプリンタの印刷ヘッドの周辺の構造を示す側面図である。変形例２のプリンタでは、印刷ヘッド上のノズルは、副走査方向の下流から順に、第５のノズル群Ｎｓ（ノズル＃１〜＃１４），第４のノズル群Ｎｒ（ノズル＃１５〜＃１８），第３のノズル群Ｎｉ（ノズル＃１９〜＃３０），第２のノズル群Ｎｈ（ノズル＃３１〜＃３４），第１のノズル群Ｎｆ（ノズル＃３５〜＃４８）に分けられる。ノズル群Ｎｆと向かい合う位置には上流側支持部２６ｓｆが設けられており、ノズル群Ｎｈと向かい合う位置には上流側溝部２６ｆが設けられており、ノズル群Ｎｉと向かい合う位置には中央支持部２６ｃが設けられている。そして、ノズル群Ｎｒと向かい合う位置には下流側溝部２６ｒが設けられており、ノズル群Ｎｓと向かい合う位置には下流側支持部２６ｓｒが設けられている。端部に余白なく印刷を行う第２の画像印刷モードにおいては、上流側支持部２６ｓｆと向かい合うノズル群Ｎｆだけでなく、下流側支持部２６ｓｒと向かい合うノズル群Ｎｓも使用されない。他の点は変形例１のプリンタと同様である。
【０１３１】
図２７は、副走査方向に配された各ノズルの性能の違いを示したグラフである。図２７（ａ）は、各ノズルのインク滴の吐出速度を示したグラフである。図２７（ｂ）は、各ノズルのインク滴の重量を示したグラフである。図２７（ａ）に示すように、変形例２のプリンタも、副走査方向の端のノズルほどインク滴の吐出速度Ｖｋの設計値Ｖｋ０からのズレが大きい。このため、端のノズルほどドット形成位置のズレ量も大きい。また、図２７（ｂ）に示すように、副走査方向の端のノズルほど、インク滴の重量Ｉｗの設計値Ｉｗ０からのズレが大きい。このため、端のノズルほどドットの大きさのずれが大きい。
【０１３２】
変形例２のプリンタは、下流側溝部２６ｒも、上流側溝部２６ｆと同様により副走査方向中央に近いノズルと対向する位置に設けている。そして、図２７（ａ），（ｂ）に示すように、第２の画像印刷モードにおいては、下流側溝部２６ｒに向かい合うノズル群Ｎｒから上流側溝部２６ｆと向かい合うノズル群Ｎｈにかけての、比較的ドット形成位置のズレ量が小さく、ドットの大きさのずれも小さいノズルのみを使用する。このため、第２の画像印刷モードにおいては、高品質な印刷を行うことができる。一方で、第１の画像印刷モードにおいては、ノズル群Ｎｉ，Ｎｈ，Ｎｆに加えてノズル群Ｎｆ，Ｎｓも使用して、高速な印刷を行うことができる。
【０１３３】
Ｄ３．変形例３：
第１実施例の第１の画像印刷モードでは、上端処理と下端処理では１ドットづつの定則送りを行い、第２実施例の第１の画像印刷モードでは３ドットづつの送りの定則送りを行った。しかし、上端処理と下端処理の送りはこれに限られるものではなく、ノズル列中のノズル数やノズルピッチに応じて、２ドットや４ドットの定則送りとすることもできる。また、変則送りを採用することも可能である。すなわち、最大の副走査送り量が中間処理における最大の副走査送り量よりも小さいものであれば、他の送り方法であってもよい。ただし、上端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より副走査方向の下流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より下流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。同様に、下端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より上流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より上流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン中央部の上面を広く取ることができる。
【０１３４】
また、第１の画像印刷モードの中間処理における送りも、実施例に示したような５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返す変則送りや、１１ドットの定則送りに限られるものではない。例えば、第１実施例に示した構成において、５ドット、３ドット、２ドット、６ドット送りとしてもよい。また、ノズル数、ノズルピッチなどに応じて他の送り量の組み合わせを採用することもでき、他の送り量の定則送りを実施することとしてもよい。すなわち、最大の副走査送り量が上端処理か下端端処理における最大の副走査送り量よりも大きいものであれば、どのような副走査送りを行ってもよい。
【０１３５】
Ｄ４．変形例４：
上記実施例では、印刷用紙の端を超えて設定される画像は、第１実施例においては上端側および下端側とも２ラスタ分であり、第２実施例においては上端側が１６ラスタ、下端側が３０ラスタであった。しかし、印刷用紙の端を超えて設定される画像の大きさは、これに限られるものではない。例えば、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する画像データＤの部分の幅は、下流側溝部２６ｒの幅の１／２相当分とすることができる。同様に、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する画像データＤの部分の幅は、上流側溝部２６ｆの幅の１／２相当分とすることができる。すなわち、印刷用紙の端を超えて印刷用紙の外側まで設定する画像データの部分の幅は、上端側については、下流側溝部２６ｒの幅よりも小さければよく、下端側については、上流側溝部２６ｆの幅よりも小さければよい。そのようにすれば、印刷用紙Ｐの端が想定した位置にない場合にも、印刷用紙Ｐを超えて設定した画像を記録するためのインク滴Ｉｐが、プラテン２６上面に着弾してしまうことがない。ただし、溝部の幅の１／２とすれば、印刷用紙Ｐが上流側にずれる場合についても下流側にずれる場合についても、同程度のずれ量を許容することができる。
【０１３６】
Ｄ５．変形例５：
この発明はカラー印刷だけでなくモノクロ印刷にも適用できる。また、この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のドット形成要素アレイを有する記録ヘッドを用いて記録媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用することができる。ここで、「ドット形成要素」とは、インクジェットプリンタにおけるインクノズルのように、ドットを形成するための構成要素を意味する。
【０１３７】
Ｄ６．変形例６：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図３）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。
【０１３８】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。
【０１３９】
この明細書において、ホストコンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【０１４０】
なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッドの周辺の構造を示す側面図。
【図２】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図３】プリンタ２２の概略構成を示す説明図。
【図４】印刷ヘッド２８におけるインクジェットノズルＮの配列の例を示す説明図。
【図５】プラテン２６の周辺を示す平面図。
【図６】印刷処理の手順を示すフローチャート。
【図７】第１の画像印刷モードにおける画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。
【図８】第２の画像印刷モードにおける画像データＤ２と印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。
【図９】印刷用紙Ｐの前端Ｐｆがプラテン２６上に送られてくるときの状態を示す説明図。
【図１０】比較例のプリンタにおいて、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆがプラテン２６上に送られてくるときの状態を示す説明図。
【図１１】印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１２】印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１３】下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１４】印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。
【図１５】印刷用紙の最下端の印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１６】第２の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１７】第２実施例における印刷ヘッド２８ａと上流側溝部２６ｆａおよび下流側溝部２６ｒａの関係を示す側面図。
【図１８】第２実施例の上端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１９】第２実施例の上端処理に続く移行処理および中間処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２０】第２実施例の下端処理に先立つ移行処理および下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２１】第２実施例の下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２２】第２実施例の第２の画像印刷モードにおいて、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２３】副走査方向に配された各ノズルの性能の違いを示したグラフ。
【図２４】振動板検査法の原理を示す説明図。
【図２５】インク滴を吐出するノズルの位置と、インク滴の着弾位置の関係を示す説明図。
【図２６】変形例２のインクジェットプリンタの印刷ヘッドの周辺の構造を示す側面図。
【図２７】副走査方向に配された各ノズルの性能の違いを示したグラフ。
【図２８】従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図。
【符号の説明】
１２…スキャナ
１３…マウス
１４…キーボード
２１…ＣＲＴ
２２…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ
２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ
２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ
２６，２６ａ…プラテン
２６ｃ，２６ｃａ…中央支持部
２６ｆ，２６ｆａ，２６ｆｃ１，２６ｆｏ…上流側溝部
２６ｏ…プラテン
２６ｒ，２６ｒａ…下流側溝部
２６ｓｃ１…一部
２６ｓｆ…上流側支持部
２６ｓｒ…下流側支持部
２７ｆ，２７ｒ…吸収部材
２８，２８ａ，２８ｏ…印刷ヘッド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４１ｄ…第１の画像印刷部
４１ｅ…第２の制御部
４１ｆ…上端印刷部
４１ｇ…中間印刷部
４１ｈ…下端印刷部
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…駆動用バッファ
４５…ＰＣインタフェース
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
７１…ブラックインク用カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
９０…ホストコンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
Ａ…矢印
ＣＶｋ…インク滴の吐出速度ベクトルと主走査の速度ベクトルの合成速度ベクトル
Ｄ…画像データ
Ｄ２…画像データ
Ｄｍ…インク滴を吐出した時のノズルの主走査方向の位置と、インク滴の着弾位置との差
ＤＴ…ドット形成パターンテーブル
Ｉｐ…インク滴
Ｌｓ…ノズルｎから振動板４２ａまでの距離
Ｌｐ…ノズルｎから印刷用紙Ｐまでの距離
ＬＵＴ…色補正テーブル
Ｎ，ｎ…インクジェットノズル
Ｎｆ，Ｎｆａ…第１のノズル群
Ｎｈ，Ｎｈａ…第２のノズル群
Ｎｉ，Ｎｉａ…第３のノズル群
Ｎｒ，Ｎｒａ…第４のノズル群
Ｎｓ…第５のノズル群
ＯＲＧ…原カラー画像データ
Ｐ…印刷用紙
ＰＥ…ピエゾ素子
ＰＤ…印刷データ
Ｐｆ…印刷用紙の上端（部）
Ｐｒ…印刷用紙の下端（部）
Ｒ２６…プラテンの中央支持部の範囲
Ｖｋ…インク滴の吐出速度
Ｖｋ０…インク滴の吐出速度の設計値
Ｖｓ…主走査の速度
ｋ…ノズルピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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