(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
焼入装置の加熱部で加熱された後、冷却部で冷却されるように丸軸を支持しつつ移動させる焼入用軸支持装置において、
焼入れ時の前記丸軸の曲がりを防止可能にする前部送り機構及び後部送り機構であって、前記冷却部から前記丸軸の進行方向に離れた前位置に設けられた前記前部送り機構と、前記加熱部から前記丸軸の進行方向の反対方向に離れた後位置に設けられた前記後部送り機構とを有し、
前記前部送り機構は前記丸軸に前第１送り角を持って接触するように設けられた前第１ローラと、前第２送り角を持って接触するように設けられた前第２ローラと、前記丸軸に接触するように設けられた前受け部と、少なくとも前記前第１ローラを前第１回転速度で回転させる前第１回転手段とを備え、
前記後部送り機構は前記丸軸に後第１送り角を持って接触するように設けられた後第１ローラと、後第２送り角を持って接触するように設けられた後第２ローラと、前記丸軸に接触するように設けられた後受け部と、少なくとも前記後第１ローラを後第１回転速度で回転させる後第１回転手段とを備え、
前記前第１送り角と前記前第２送り角と前記前第１回転速度とは前記丸軸を前記進行方向に前送り速度で進行させるように定められ、
前記後第１送り角と前記後第２送り角と前記後第１回転速度とは前記丸軸を前記進行方向に前記前送り速度より遅い後送り速度で進行させるように定められている、ことを特徴とする焼入用軸支持装置。
【請求項２】
前記丸軸は水平状態で支持され、前記前第１ローラと前記前第２ローラとは前記丸軸に水平な１８０°の対称位置で接触し、前記後第１ローラと前記後第２ローラとは前記丸軸に水平な１８０°の対称位置で接触し、前記前受け部は前記前第１ローラの方向に傾斜し、前記後受け部は前記後第１ローラの方向に傾斜し、前記前第２ローラを前記前第１回転速度より遅い前第２回転速度で回転させる前第２回転手段と前記後第２ローラを前記後第１回転速度より遅い後第２回転速度で回転させる後第２回転手段とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の焼入用軸支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は焼入装置の加熱部で加熱された後冷却部で冷却されるように丸軸を支持しつつ移動させる焼入用軸支持装置に関し、特に高周波焼入れする軸の焼入れ時の曲がり防止技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば軸を連続的に高周波焼入れする装置では、通常、軸を吊り下げて下方に送り、軸の自重による引っ張り力を利用して焼入れ時の軸の曲がり等の変形を防止している。しかしながら、このような装置では、軸の配置状態が悪く、材料や製品の出し入れ等の作業性が極めて良くなかった。又、特に軸が細長い場合には、建物高さの制限から配置が困難になると共に、自重のみでは軸の直線性の維持が難しいという問題があった。そして、例えば床面にピットを掘らなければならない場合もあった。更に、冷却水等の処理も容易でなかった。
【０００３】
このような縦支持焼入れ装置の問題を解決するために、軸全体を横支持し、支持ベッドの全体を移動させて焼入れするようにした装置が実用化された例もある。しかしながら、このような装置は大掛かりであり、装置コストや運転コストが高いものであった。
【０００４】
又、中央部分に傾斜させた２個のローラ対を間隔を置いて２組配置し、軸部材をその上に載せて回転及び進退動作をさせ、大端側及び小端側から成る軸部材の両端部を部分的に焼き入するようにした焼入用軸支持装置が提案されている（特開平４ー２６８０２６号公報参照）。しかしながら、この装置では、軸がある程度細い場合等には焼入れ時の軸の変形を防止することができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は従来技術に於ける上記問題を解決し、細い軸まで焼入れ時の軸の曲がりを防止して品質良く焼入れできると共に、配置が容易で作業性を良くすることのできる焼入用軸支持装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、請求項１の発明は、焼入装置の加熱部で加熱された後、冷却部で冷却されるように丸軸を支持しつつ移動させる焼入用軸支持装置において、
焼入れ時の前記丸軸の曲がりを防止可能にする前部送り機構及び後部送り機構であって、前記冷却部から前記丸軸の進行方向に離れた前位置に設けられた前記前部送り機構と、前記加熱部から前記丸軸の進行方向の反対方向に離れた後位置に設けられた前記後部送り機構とを有し、
前記前部送り機構は前記丸軸に前第１送り角を持って接触するように設けられた前第１ローラと、前第２送り角を持って接触するように設けられた前第２ローラと、前記丸軸に接触するように設けられた前受け部と、少なくとも前記前第１ローラを前第１回転速度で回転させる前第１回転手段とを備え、
前記後部送り機構は前記丸軸に後第１送り角を持って接触するように設けられた後第１ローラと、後第２送り角を持って接触するように設けられた後第２ローラと、前記丸軸に接触するように設けられた後受け部と、少なくとも前記後第１ローラを後第１回転速度で回転させる後第１回転手段とを備え、
前記前第１送り角と前記前第２送り角と前記前第１回転速度とは前記丸軸を前記進行方向に前送り速度で進行させるように定められ、
前記後第１送り角と前記後第２送り角と前記後第１回転速度とは前記丸軸を前記進行方向に前記前送り速度より遅い後送り速度で進行させるように定められている、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、上記に加えて、前記丸軸は水平状態で支持され、前記前第１ローラと前記前第２ローラとは前記丸軸に水平な１８０°の対称位置で接触し、前記後第１ローラと前記後第２ローラとは前記丸軸に水平な１８０°の対称位置で接触し、前記前受け部は前記前第１ローラの方向に傾斜し、前記後受け部は前記後第１ローラの方向に傾斜し、前記前第２ローラを前記前第１回転速度より遅い前第２回転速度で回転させる前第２回転手段と前記後第２ローラを前記後第１回転速度より遅い後第２回転速度で回転させる後第２回転手段とを有する、ことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を適用した焼入用軸支持装置として高周波焼入れ用の引っ張り式軸回転送り装置の全体構造の一例を示す。
本装置は、焼入装置である高周波焼入れ装置１の加熱部である加熱コイル１１で加熱された後冷却部である冷却ジャケット１２で冷却されるように鋼製の丸軸２を支持しつつ移動させる装置であり、冷却ジャケット１２から丸軸２の進行方向であるＹ方向に離れた前位置に設けられた前部送り機構３と加熱コイル１１から丸軸の進行方向の反対方向であるＹ´方向に離れた後位置に設けられた後部送り機構４とを有する。
【０００９】
前／後部送り機構３／４はそれぞれ、丸軸２に前／後第１送り角θ3 ／θ4 を持って接触するように設けられた前／後第１ローラ３１／４１、前／後第２送り角θ3 ´／θ4 ´を持って接触するように設けられた前／後第２ローラ３２／４２、丸軸２に接触するように設けられた前／後受け部である前／後受け台３３／４３、少なくとも前／後第１ローラを前／後第１回転速度Ｎ3 ／Ｎ4 で回転させる前／後回転手段である前／後第１モータ３４／４４、等を備えている。又、本例では、前／後第２ローラ３２／４２をそれぞれ前／後第１ローラ３１／４１より遅い速度である前／後第２回転速度Ｎ3 ´／Ｎ4 ´で回転させる前／後第２回転手段としての前／後第２モーター３５／４５が設けられている。
【００１０】
更に本例の装置では、丸軸２がほぼ水平状態で支持され、図１（ｂ）に示す如く、前／後第１ローラ３１／４１と前／後第２ローラ３２／４２とはそれぞれ丸軸２にほぼ水平で１８０°の対称位置Ｐ／Ｑで接触していると共に、前／後受け台３３／４３はそれぞれ前／後第１ローラ３１／４１の方向に傾斜している。
【００１１】
全てのローラ３１、３２、４１、４２は、図１（ａ）では図示を省略しているが（ｂ）にその一端側部分を示す如く、両端に支持台５、スライドベース６、調整ネジ７ａ及び調整ハンドル７ｂ、軸受８ａ及び軸受台８ｂ等により、回転自在で位置調整によるローラへの押し付け力の調整が可能なように支持されている。なお、両側のローラの丸軸への圧接力を弾性的に付与するために、両ローラの間隔を狭くする方向にバネ等で弾性力を与え、この力を調整可能な構造にしてもよい。これらのローラとしては、金属製やこれにゴム等のライニングをしたもの又はゴム製など、硬度や摩擦係数等との関係で適当な材料のものが用いられる。なお、例えば前後ローラを異なった材料にすることも可能で、必ずしも全てのローラを同じ材料にする必要はない。
【００１２】
又、同様に図示を省略しているが、丸軸２の両端側には例えば回転自在に配置されたローラ対が多列に設けられ、長い軸のＹ方向への移動を支持・案内している。高周波焼入れ装置１には電源が供給され、冷却ジャケット１２には冷却水等の冷却媒体の配管や装置が設けられることは勿論である。
【００１３】
図２は丸軸とローラとの配置関係の側面状態を示す。
ローラは、前述の如く丸軸２にそれぞれ送り角を持って接触すると共にそれぞれの速度で回転されるように設けられているが、これらの関係は、丸軸２を前部送り機構３によって前送り速度ｖf でＹ方向に送ると共に、これより遅い速度で後部送り機構４によって後送り速度ｖb で同じＹ方向に送るように定められる。このような関係は送り角と回転速度とをいろいろ組み合わせて成立させることができるが、本例では、ローラの送り角を全てθ3 ＝θ3 ´＝θ4 ＝θ4 ´＝θとし、ローラの回転速度をＮ3 ＞Ｎ3 ´＞Ｎ4 ＞Ｎ4 ´の関係にし、これらの関係によってｖf ＞ｖb になるようにしている。
【００１４】
以上のような引っ張り式軸回転送り装置は次のように運転されその作用効果を発揮する。
高周波焼入れ装置１に電源が供給されると共に冷却ジャケット１２に冷却水が流され、更にモータ３４、３５、４４、４５が運転されてローラ３１、３２、４１、４２が回転される。これにより、丸軸２は回転されると共に前後ローラ間で引っ張り力を受けつつ真っ直ぐな状態を維持してＹ方向に送られ、この状態において焼入れ部分で加熱コイル１１に高周波電流が流され、丸軸２の表層部分に誘導渦電流が流れてこの部分が高温に加熱され、Ｙ方向に送られて冷却水で急冷され、丸軸２は良好な状態で連続的に焼入れされていく。
【００１５】
従って、例えば長さが１０ｍもあるような長尺軸であっても能率良く容易に焼入れすることができる。又、例えば直径が１ｍｍ程度の極めて細い軸であっても、その曲がりが防止され焼入れが可能になる。なお、本例のような引っ張り式軸回転送り装置によれば、これに自動化された焼き戻し装置、研磨装置、切断装置等を付加すれば、従来長時間かかっていた焼入れ軸の製造工程を大幅に短縮し、例えば数分間で完成され製品化された焼入れ軸にすることが可能になる。
図３及び前記図２は、全てのローラと前後受け台３３、４３による丸軸２の回転、送り及び引っ張り動作の状態を示す。前／後部送り機構３／４では同様の動作になるので、図３では後部送り機構４の状態を（  ）で示し、前部送り機構３の状態で説明する。
【００１６】
図３（ａ）において、前ローラ３１、３２の回転速度としてはＮ3 ＞Ｎ3 ´であるから、丸軸２はＰ点及びＱ点でそれぞれ接線速度Ｖ3 ＞Ｖ3 ´の関係で回転しようとする。従って、丸軸２に対しては、Ｑ点で引き上げられる量よりもＰ点で引き下げられる量が大きくなり、結局前受け台３３の受け面３３ａに接触し、この面でも支持されることになる。その結果、接触点であるＰ点とＱ点とが１８０°の関係を成す対称位置であっても、丸軸２の無支持側（図では上方）への抜け出しは起こらず、丸軸２は両前ローラ３１、３２及び前受け台３３の受け面３３ａによって安定して３点支持される。
【００１７】
このようにローラ及び軸の中心を一致させ１８０°の角度を持つＰ、Ｑ点でローラを軸に接触させる場合には、ローラ表面に弾性力のある材料を用いたりローラを弾性支持してＰ、Ｑ点で軸に弾性的に加圧力を与えられるようにすることが望ましい。なお、このようにローラ間に回転差を設ける場合には、丸軸２の中心Ｏと両ローラの中心Ｏ3 、Ｏ3 ´を直線上に同じ高さにする代わりに、中心Ｏを少し持ち上げてプラスのセンターハイトを持つような構成にしてもよい。
【００１８】
このようなローラ配置によれば、ローラ中心を含む垂直線Ｃ3 、Ｃ3 ´を含むローラ軸方向の断面（紙面に直角の方向の断面）内でローラを傾斜させることにより、図１、２に示すようにローラに送り角を与えることができる。従って、ローラの配置やその位置及び傾斜角の調整が容易になる。
【００１９】
図３（ｂ）は（ａ）の状態で丸軸２に作用する力の関係を示す。
上記の如く前受け台３３が前ローラ３１側に向いて傾斜しているので、前ローラ３１側の点Ｐの圧接力Ｆ3 及びその丸軸回転力Ｔ3 が前ローラ３２側の点Ｑの圧接力Ｆ3 ´及び丸軸回転力Ｔ3 ´より大きくなり、前受け台３３からも反力Ｒ3 を受けつつ丸軸２は安定して３点支持される。又、丸軸に送り方向の回転（時計方向）を与える偶力となる回転力Ｔ3 とＴ3 ´の合計は、半時計方向のモーメントを形成する反力Ｒ3 に伴う摩擦力ｔ3 より十分大きいから、丸軸２は少なくとも前ローラ３２の接線速度Ｖ3 ´をもって確実に回転される。なお、後部送り機構４部分でも同様であり、丸軸２は安定して３点支持される共に、少なくとも後ローラ４２の接線速度Ｖ4 ´で確実に回転される。
【００２０】
このような装置によれば、丸軸の中心が自動的に正確に位置決めされる。又、丸軸には一定の円滑な回転も与えられる。従って、焼入れ装置１の加熱コイル１１に対する丸軸２の表面距離が常に一定になるように精度良く定められる共に、その位置が一様な回転によって移動するので、焼入れ温度や焼入れ深度が一定になって極めて精度の良い高周波焼入をすることができる。
【００２１】
図２において、前ローラ３２が接線速度Ｖ3 ’で回転されると、ネジのリード角に相当する送り角θの作用により、丸軸２はｖ3 ’＝Ｖ3 ’sin θの速度でＹ方向に進行させられる。同様に、後部送り機構４の部分では、ｖ4 ’＝Ｖ4 ’sin θの速度でＹ方向に進行させられる。従って、前記ｖf ＝ｖ3 ’でｖb ＝ｖ4 ’になるとすれば、丸軸２の焼入れ部分はｖ3 ’とｖ4 ’との速度差によって進行方向に引っ張られつつｖ3 ’又はｖ4 ’の速度で送られることになる。なお、丸軸２はＶ3 ’の横方向成分であるＶ3 ’cos θ又はＶ4 ’の横方向成分Ｖ4 ’cos θの何れかの線速で回転する。このように焼入れ部が引っ張られることにより、その曲がりが確実に防止され、焼入れ軸の品質が極めて良くなる。
【００２２】
丸軸２を前／後部送り機構３／４間で引っ張る引っ張り力Ｔは、例えば後部送り機構４側の軸部が前部送り機構３側の軸部の速度と同じ速度になるように前側に引っ張られるとすれば、
Ｔ＝（Ｆ3 ＋Ｆ´3 ＋Ｒ3 ）μ
である。ここでμはローラと軸との間の動摩擦係数である。なお、前部送り機構３側の軸部が後部送り機構４側の軸部の速度と同じ速度になるように後側に引っ張られる場合にも同様の引っ張り力になる。このような引っ張り力Ｔは、丸軸に対する各ローラの押し付け力、これに伴う受け台の反力及び摩擦係数を調整し、焼入れ時の軸の直線性を維持できると共に軸に過度な引っ張り応力が生じない程度に定められる。そのため、本例の如くローラをスライドベース６等によって位置調整、従って張力調整可能にすることが望ましい。又、上記摩擦係数μの調整や摩擦による発熱等を考慮し、前／後部送り機構３／４部分を水や油で潤滑及び冷却するようにしてもよい。
【００２３】
なお、図１では４本のローラをそれぞれ４台のモータで単独に駆動する例を示したが、例えばモータを前後に１台づつ合計２台にし、ローラに設けられる従動プーリ等の動力伝達機構部分の変速比の調整により、１台のモータで第１／第２ローラ３１／３２又は４１／４２間の回転速度を設定するようにしてもよい。又、焼入れ温度の調整等のため、例えばインバータによってモータの回転速度を変更可能にし、丸軸２の送り速度を調整できるようにしてもよい。更に、本例では回転速度を変えることによって４本のローラの軸送り速度を変えるようにしているが、回転速度を同じにしてローラの送り角を変えるようにしてもよい。又、第１ローラと第２ローラ間では、同じ送り角であっても必ずしも回転速度を変える必要はない。
【００２４】
図４は引っ張り式軸回転送り装置の他の例を示す。
この例では、ローラの中心と丸軸２の中心とを結んだ線Ｃ1 、Ｃ2 を丸軸２の中心を含む水平線から角度βだけ少し上に傾斜させ、その線上の点Ｐ´及びＱ´の位置でローラと丸軸２とが接触するようにローラを配置している。従って、ローラ３１及び４１とローラ３２及び４２とは、それぞれ線Ｃ1 、Ｃ2 に直角な線Ｃ3 ´、Ｃ4 ´を含み紙面に直角な断面方向に互いに反対の傾斜角（同じ送り角）をもって配置されている。このように丸軸２の位置を下げてセンターハイトをマイナスにすれば、例えば全てのローラの送り角を同じ角度θにすると共に、ローラ３１と３２を同じ回転速度Ｎ3 、ローラ４１と４２とをＮ3 より遅いが同じ回転速度Ｎ4 にし、更に受け台３３、４３の受け面３３ａ、４３ａを水平面にすることができる。
【００２５】
その結果、同図（ｂ）に示す如く、回転差を設けることなく受け台の受け面に確実に反力Ｒ3 、Ｒ4 を発生させ、丸軸２を確実に３点支持して回転させつつＹ方向に送ることができる。この例では、回転速度がＮ3 及びＮ4 の２種類になると共に受け台の受け面が水平になり、この点では構造が簡素化されが、丸軸２をセットするときにローラの間隔を開いておく必要があると共に、ローラが３次元に傾斜するため、その配置が多少難しくなる。但し、送り角は通常１〜３°程度の微小角であるからそれ程問題にはならない。
【００２６】
図５は引っ張り式軸回転送り装置の更に他の例を示す。
この例では、前／後第２ローラ３２／４２に対しては駆動モータ及び駆動機構を省略して単に回転自在に支持し、第２ローラ３２／４２がそれぞれ第１ローラ３１／４１から丸軸２を介して従動回転するようにしている。従って、装置の構造を簡素化することができる。但し、丸軸２に作用する力の関係が同図（ｂ）のようになり、図３（ｂ）に示すＴ3 ´（Ｔ4 ´）がなくなると共にｔ3 （ｔ4 ）が大きくなり、丸軸回転力が前部送り機構３では（Ｔ3 −ｔ3 ）となり、図１の装置の場合よりもかなり小さくなる。従ってこの構造は、軽くて小さい力で送られる比較的小径の短軸に適用するのに好都合である。
【００２７】
図６は引っ張り式軸回転送り装置の更に他の例を示す。
本例では、ローラを鼓型にしている。このようにすれば、ローラの丸軸に対する接触を、図において上部を実線で下部を点線で示すように線状にすることができる。その結果、ローラと丸軸との間の接触面圧を下げると共に接触状態を安定させることができる。この場合、前部送り機構３のローラ３１、３２を鼓型にし、後部送り機構４のローラ４１、４２を図１に示すような円筒形にしてもよい。なお、ローラが鼓型であっても、送り角を有することは言うまでもない。
【００２８】
図７は前／後受け台３３／４３をＶ型の台にした例を示す。受け台の摩擦によって回転力が不足する場合には、圧接力Ｆを大きくしたりローラの摩擦係数を大きくして摩擦力Ｔを大きくする。この例では丸軸２をより安定した状態で支えることができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、請求項１の発明においては、高周波焼入れ装置等によって焼入される丸軸は加熱部で加熱された後冷却部で冷却されるように支持されつつ移動される。即ち、丸軸の進行方向は加熱部から冷却部の方向である。そして、前部送り機構を冷却部から丸軸の進行方向に離れた前位置に設けると共に、後部送り機構を前記加熱部から丸軸の進行方向の反対側に離れた後位置に設けているので、前部送り機構と後部送り機構との間に加熱部と冷却部とを介在させて丸軸を送ることができる。
【００３０】
次に、前部／後部送り機構はそれぞれ、丸軸に前／後送り角を持って接触するように設けられた前／後第１ローラ及び前／後第２ローラと丸軸に接触するように設けられた前／後受け部と少なくとも前／後第１ローラを前／後第１回転速度で回転させる前／後第１回転手段とを備えているので、第１及び第２ローラで丸軸を回転させつつローラの回転速度と送り角との関係で丸軸を進行させると共に、第１、第２ローラと受け部とで丸軸を受け、丸軸を３点で安定して支持することができる。
【００３１】
そして、丸軸の進行速度は回転速度と送り角との関係によって定まるが、前／後送り角と前／後回転速度との関係を、前送り速度に対して後送り速度が遅くなるように定めているので、丸軸は前部／後部送り機構の間で引っ張られる状態で進行方向に送られる。
【００３２】
以上のように、加熱部及び冷却部を持つ焼入れ部分を通過する丸軸を回転させつつ張力を付与しながら進行させることにより、均一に精度良く焼入れできると共に、加熱／冷却する焼入れに伴う軸の曲がり等の変形を防止することができる。そしてこの場合、張力は前部／後部送り機構によって与えられるので、単に丸軸の自重のみに依存することなく、最適の大きさに定めることができる。その結果、丸軸の変形を完全に防止することができる。又、変形し易い極めて細い軸であっても焼入れすることができる。従って、丸軸を横支持することができる。その結果、冷却水等の処理が容易になると共に、工場における配置が容易になり、且つ作業性を大幅に向上させることができる。
【００３３】
又、軸方向にローラ対等を配列する通常の軸回転支持機構を設けることにより、長尺軸を能率良く連続焼入れすることができる。そして更に、この系に焼戻し装置、研磨装置、切断装置等を配設すれば、焼入れ軸を完成まで極めて短時間で製造することが可能になる。
【００３４】
請求項２の発明においては、上記に加えて、丸軸がほぼ水平状態で支持されると共に、第１／第２ローラと丸軸との接触位置をほぼ水平で１８０°の対称位置にするので、ローラ軸を丸軸に平行な垂直面内で上下方向に送り角を設けた配置にすることができる。その結果、ローラ配置が最も簡素化され丸軸の設置作業も簡単になる。
【００３５】
そして、前／後受け部をそれぞれ前／後第１ローラの方向に傾斜させると共に、前／後第２ローラをそれぞれ前／後第１回転速度より遅い前／後第２回転速度で回転させる前／後第２回転手段を設けるので、第１／第２ローラが丸軸に１８０°の対称位置で接触するにもかかわらず、第１ローラと第２ローラ間の回転速度の差によって丸軸を受け部側に送り、丸軸に対する送り速度の速い側の送り力を受け部の傾斜面で確実に受け止め、丸軸を自動的に位置決めし、その支持状態を安定させることができる。又、第２ローラ側にも第２回転手段を設けるので、丸軸の送り力を大きくし、送り状態を安定させることができる。即ち、請求項２の発明によれば、配置の容易性、作業の容易性、支持状態の安定性、送りの確実性等の焼入用軸支持装置に要請される全ての条件を満たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した引っ張り式軸回転送り装置の一例を示し、（ａ）は全体構成の斜視図で（ｂ）はローラ端部の側面図である。
【図２】上記装置のローラと丸軸の配置関係の説明図である。
【図３】（ａ）はローラ及び丸軸の回転状態の説明図で（ｂ）は丸軸にかかる力の釣合い図である。
【図４】本発明を適用した引っ張り式軸回転送り装置の他の例を示し、（ａ）はローラ配置の一部分で（ｂ）は丸軸にかかる力の釣合い図である。
【図５】本発明を適用した引っ張り式軸回転送り装置の更に他の例を示し、（ａ）はローラ配置の一部分で（ｂ）は丸軸にかかる力の釣合い図である。
【図６】ローラを鼓型にした例を示す説明図である。
【図７】受け台をＶ型にした例を示し、（ａ）はローラ及び丸軸の回転状態の説明図で（ｂ）は丸軸にかかる力の釣合い図である。
【符号の説明】
１            高周波焼入れ装置（焼入れ装置）
２            丸軸
１１          加熱コイル（加熱部）
１２          冷却ジャケット（冷却部）
Ｙ、Ｙ’      丸軸の進行方向、反対方向
３、４        前部送り機構、後部送り機構
θ3 、θ4     前第１送り角、後第１送り角
θ3 ’、θ4 ’前第２送り角、後第２送り角
３１、４１    前第１ローラ、後第１ローラ
３２、４２    前第２ローラ、後第２ローラ
３３、４３    前受け台（前受け部）、後受け台（後受け部）
Ｎ3 、Ｎ4     前第１回転速度、後第２回転速度
Ｎ3 ’Ｎ4 ’  前第２回転速度、後第２回転速度（遅い速度）
３４、４４    前、後第１モータ（前、後第１回転手段）
３５、４５    前、後第２モータ（前、後第２回転手段）
ｖf 、ｖb     前送り速度、後送り速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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