(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪の歯止めを行う歯止め具と、
前記歯止め具を車輪脇にセット或いは該車輪脇から退避させるべく駆動する駆動手段と、
エンジンキーの抜き差しを検出するエンジンキー状態検出手段と、
サイドブレーキの作動・解除を検出するサイドブレーキ作動検出手段と、
座席シートへの荷重検出手段と、
前記エンジンキー状態検出手段、サイドブレーキ作動検出手段及び荷重検出手段からの各検出信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を含んで構成され、
前記制御手段は、エンジンキーが抜かれかつ座席シートへの荷重がないとき、及び、エンジンキーが差し込まれ、座席シートへの荷重がなくかつサイドブレーキが作動中であるとき、の少なくとも１つの条件が成立したときに歯止め具をセットする一方、エンジンキーが抜かれかつ座席シートへの荷重があるとき、エンジンキーが差し込まれかつサイドブレーキが解除中であるとき、及び、エンジンキーが差し込まれ、座席シートへの荷重がありかつサイドブレーキが作動中であるとき、の少なくとも１つの条件が成立したときに歯止め具を退避させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする車両の車輪歯止め装置。
【請求項２】
前記歯止め具は、車両の車体にリンク機構を介して連結され、
前記リンク機構は、互いに一端部が回動自由に連結される２つのリンク部材から構成され、一方のリンク部材の他端部は車体に回動自由に連結され、他方のリンク部材の他端部は歯止め具に固定され、
前記両リンク部材の連結部分の内角部には両リンク部材が折り畳み状態となるような弾性力を付与する弾性部材が介装され、
両リンク部材の連結部には索条の一端部が連結され、該索条の他端部は車体に固定設置された索条巻取・巻戻装置の回転部に連結され、
前記索条巻取・巻戻装置により索条を巻き取った状態で両リンク部材が折り畳まれた状態となり、歯止め具が車輪の側部にて上方に持ち上げられた格納状態となり、索条巻取・巻戻装置により索条を巻き戻した状態で両リンク部材が延びた状態となり、後側の歯止め具が車輪の側部にて下がって車輪脇にセットされた状態となるようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両の車輪歯止め装置。
【請求項３】
前記車輪の歯止め具は、車輪側部の車体下部にアクチュエータを介して連結され、該アクチュエータの縮み状態では、歯止め具が車輪の側部にて持ち上げられた格納状態となり、アクチュエータの伸び状態では、歯止め具が車輪の側部にて下がって車輪脇にセットされた状態となるようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両の車輪歯止め装置。
【請求項４】
前記車両の車体には、上方から下方に垂直に延びかつ下側で車輪側に近づくように湾曲した左右一対のガイドレールが固定され、
前記歯止め具には前記ガイドレールによってスライド自由に支持可能な支持部材が設けられ、該歯止め具がガイドレールに沿ってスライド動作されるように構成される一方、
索条の一端部が前記支持部材に連結され、他端部が車体の上部に固定設置された巻取・巻戻装置の回転部に連結され、
前記巻取・巻戻装置により索条を巻き取ると、歯止め具がガイドレールに沿って上方にスライド移動されて、歯止め具が車輪の側部にて持ち上げられた格納状態となり、前記巻取・巻戻装置により索条を巻き戻した状態で、歯止め具がガイドレールに沿って下方にスライド移動されて、歯止め具が車輪の側部にて下がって車輪脇にセットされた状態となるようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両の車輪歯止め装置。
【請求項５】
前記車輪上方の車体からアームが車輪端面に対面する位置を通過して後方に伸びて設けられ、
前記アームの基端部は前記車体に揺動可能に支持され、先端部には、前記歯止め具が回転自由に連結される一方、
アクチュエータをアームに連結して、該アクチュエータの伸縮動作により、該アームを揺動して、歯止め具を車輪の側面に対向する位置に位置した格納状態と車輪脇にセットされた状態とに選択的に位置させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の車両の車輪歯止め装置。
【請求項６】
前記歯止め具の路面接地面を、歯形形状に形成したことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１つに記載の車両の車輪歯止め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般の自動車、ロードローラ、アスファルトフィニッシャ等の作業車等の車両が登坂路で暴走等するのを防止するための車両の車輪歯止め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、登坂路に自動車等の車両を駐車或いは停車させようとする場合、暴走等をなくして安全に停止させるために、車輪脇に木材或いはゴム材等からなる歯止め具を設置しているのが通例である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の歯止め具による車輪歯止め方法にあっては、歯止め具を設置或いは除去する際に、歯止めが効いていない状態にあるから、路面の傾斜によって車両の自重によって車両が走り出す虞がある。
又、歯止め具を除去した後に車両を発進させる場合、歯止めが効いていない状態にあるから、車両の変速機のギヤの切り換えの際に、ギヤが変速段に入らず、ニュートラル状態となると、車両が自重で走り出す虞がある。
【０００４】
例えば、マニュアルトランスミッションで前後進作業を行うロードローラ、アスファルトフィニッシャ等の作業車等において、ギヤの切り換え時に慌てて操作して、上記のように車両が自重で走り出す暴走が発生する。
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、車両自体に歯止め具を装備し、これを所定の条件で自動的に車輪脇にセットできる構成とすることにより、車両が登坂路で暴走等するのを防止して安全性を高め得る車両の車輪歯止め装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１に係る発明は、
車両の車輪の歯止めを行う歯止め具と、
前記歯止め具を車輪脇にセット或いは該車輪脇から退避させるべく駆動する駆動手段と、
エンジンキーの抜き差しを検出するエンジンキー状態検出手段と、
サイドブレーキの作動・解除を検出するサイドブレーキ作動検出手段と、
座席シートへの荷重検出手段と、
前記エンジンキー状態検出手段、サイドブレーキ作動検出手段及び荷重検出手段からの各検出信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を含んで構成され、
前記制御手段は、エンジンキーが抜かれかつ座席シートへの荷重がないとき、及び、エンジンキーが差し込まれ、座席シートへの荷重がなくかつサイドブレーキが作動中であるとき、の少なくとも１つの条件が成立したときに歯止め具をセットする一方、エンジンキーが抜かれかつ座席シートへの荷重があるとき、エンジンキーが差し込まれかつサイドブレーキが解除中であるとき、及び、エンジンキーが差し込まれ、座席シートへの荷重がありかつサイドブレーキが作動中であるとき、の少なくとも１つの条件が成立したときに歯止め具を退避させるように、前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、
前記歯止め具は、車両の車体にリンク機構を介して連結され、
前記リンク機構は、互いに一端部が回動自由に連結される２つのリンク部材から構成され、一方のリンク部材の他端部は車体に回動自由に連結され、他方のリンク部材の他端部は歯止め具に固定され、
前記両リンク部材の連結部分の内角部には両リンク部材が折り畳み状態となるような弾性力を付与する弾性部材が介装され、
両リンク部材の連結部には索条の一端部が連結され、該索条の他端部は車体に固定設置された索条巻取・巻戻装置の回転部に連結され、
前記索条巻取・巻戻装置により索条を巻き取った状態で両リンク部材が折り畳まれた状態となり、歯止め具が車輪の側部にて上方に持ち上げられた格納状態となり、索条巻取・巻戻装置により索条を巻き戻した状態で両リンク部材が延びた状態となり、後側の歯止め具が車輪の側部にて下がって車輪脇にセットされた状態となるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、
前記車輪の歯止め具は、車輪側部の車体下部にアクチュエータを介して連結され、該アクチュエータの縮み状態では、歯止め具が車輪の側部にて持ち上げられた格納状態となり、アクチュエータの伸び状態では、歯止め具が車輪の側部にて下がって車輪脇にセットされた状態となるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、
前記車両の車体には、上方から下方に垂直に延びかつ下側で車輪側に近づくように湾曲した左右一対のガイドレールが固定され、
前記歯止め具には前記ガイドレールによってスライド自由に支持可能な支持部材が設けられ、該歯止め具がガイドレールに沿ってスライド動作されるように構成される一方、
索条の一端部が前記支持部材に連結され、他端部が車体の上部に固定設置された巻取・巻戻装置の回転部に連結され、
前記巻取・巻戻装置により索条を巻き取ると、歯止め具がガイドレールに沿って上方にスライド移動されて、歯止め具が車輪の側部にて持ち上げられた格納状態となり、前記巻取・巻戻装置により索条を巻き戻した状態で、歯止め具がガイドレールに沿って下方にスライド移動されて、歯止め具が車輪の側部にて下がって車輪脇にセットされた状態となるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、
前記車輪上方の車体からアームが車輪端面に対面する位置を通過して後方に伸びて設けられ、
前記アームの基端部は前記車体に揺動可能に支持され、先端部には、前記歯止め具が回転自由に連結される一方、
アクチュエータをアームに連結して、該アクチュエータの伸縮動作により、該アームを揺動して、歯止め具を車輪の側面に対向する位置に位置した格納状態と車輪脇にセットされた状態とに選択的に位置させるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、
前記歯止め具の路面接地面を、歯形形状に形成したことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
本発明の車両の車輪歯止め装置は、歯止め具と、該歯止め具の駆動手段と、歯止め具を車輪脇にセット或いは該車輪脇から退避させる条件を検出する条件検出手段と、該手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、から構成される。
【００１４】
先ず、歯止め具とその駆動手段の種々の実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。
図１の実施形態において、歯止め具１，２は、車両の後車輪３の前側用と後側用の２つが設けられ、夫々三角柱ブロック形状に形成される。
車輪の後側用の歯止め具２は、車体４後端部にリンク機構を介して連結される。
【００１５】
このリンク機構は、互いに一端部が回動自由に連結される２つのリンク部材５，６から構成される。一方のリンク部材５の他端部は車体４後端部に回動自由に連結され、他方のリンク部材６の他端部は歯止め具２に固定されている。又、両リンク部材５，６の連結部分の内角部には両リンク部材５，６が折り畳み状態となるような弾性力を付与する弾性部材としてのスプリング７が介装されている。
【００１６】
そして、両リンク部材５，６の連結部にはワイヤ等の索条８の一端部が連結され、該索条８の他端部は車体４後端部の上部に固定設置された巻取・巻戻装置としてのウインチモータ９の回転部に連結され、これにより索条８がウインチモータ９の回転により巻き取り、巻き戻しされるようになっている。
従って、図１（Ａ）に示すように、ウインチモータ９により索条８を巻き取った状態では、両リンク部材５，６が折り畳まれた状態となり、後側の歯止め具２が車輪３の後側にて持ち上げられた格納状態となる。
【００１７】
又、図１（Ｂ）に示すように、ウインチモータ９により索条８を巻き戻した状態では、両リンク部材５，６が延びた状態となり、後側の歯止め具２が車輪３の後側にて下がって車輪３後側脇にセットされた状態となる。
一方、車輪３の前側用の歯止め具１は、車輪３前側の車体４下部にアクチュエータとしての流体シリンダ装置１０を介して連結される。
【００１８】
即ち、流体シリンダ装置１０の本体１０Ａの車輪３側の下部に固定され、その作動ロッド１０Ｂ先端部は、歯止め具１に連結される。
従って、図１（Ａ）に示すように、流体シリンダ装置１０の縮み状態では、前側の歯止め具１が車輪３の前側にて持ち上げられた格納状態となる。
又、図１（Ｂ）に示すように、流体シリンダ装置１０の伸び状態では、前側の歯止め具１が車輪３の前側にて下がって車輪３前側脇にセットされた状態となる。
【００１９】
次に、図２の実施形態において、歯止め具１１は、車両の後車輪１２の後側用の１つが設けられ、三角柱ブロック形状に形成される。
かかる歯止め具１１は、ガイドレール１４に沿って移動可能に設けられる。
即ち、車体１３後端部には、上方から下方に垂直に延びかつ下側で車輪１２側に近づくように湾曲した左右一対のガイドレール１４が固定されている。
【００２０】
歯止め具１１の上面部には前記ガイドレール１４によってスライド自由に支持可能な支持部材１５が設けられており、歯止め具１１がガイドレール１４に沿ってスライド動作されるようになっている。
又、索条１６の一端部は前記支持部材１５に連結され、他端部は車体１３後端部の上部に固定設置されたウインチモータ１７の回転部に連結され、これにより索条１６がウインチモータ１７の回転により巻き取り、巻き戻しされるようになっている。
【００２１】
従って、ウインチモータ１７により索条１６を巻き取ると、歯止め具１１がガイドレール１４に沿って上方にスライド移動されて、歯止め具１１が車輪１２の後側にて上方に持ち上げられた格納状態となる。
又、ウインチモータ１７により索条１６を巻き戻した状態では、歯止め具１１がその自重にてガイドレール１４に沿って下方にスライド移動されて、歯止め具１１が車輪１２の後側にて下方に下がって車輪１２後側脇にセットされた状態となる。この場合、索条１６を弛ませて、歯止め具１１が路面に確実にセットされるようにする。
【００２２】
次に、図３及び図４の実施形態において、歯止め具１８，１９は、車両の後車輪２０の前側用と後側用の２つが設けられ、夫々三角柱ブロック形状に形成される。
車輪２０上方の車体からパイプ部材２１が車輪２０前端面の中央部位置まで垂下して設けられており、該パイプ部材２１の内側には、作動ロッド２２がスライド自由に収納されている。この作動ロッド２２の上端部には、図示しない流体シリンダ装置等のアクチュエータが連結されており、該アクチュエータの伸縮動作により作動ロッド２２がパイプ部材２１内を上下にスライド動作される。
【００２３】
前記作動ロッド２２の下端部はパイプ部材２１下端部３０突出され、左右一対の三角形状の取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂが回動自由に連結される。
上記の取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂには、左右一対のリンク部材２４Ａ，２４Ｂの一端部が固定取付されており、該リンク部材２４Ａ，２４Ｂ夫々の他端部には、該端部から車輪２０側面に対面する位置に水平に延びる左右一対の支持ピン２５Ａ，２５Ｂが固定取付されており、各支持ピン２５Ａ，２５Ｂには、前記前側用と後側用の２つ歯止め具１８，１９が回転自由に連結される。
【００２４】
従って、図４（Ａ）に示すように、作動ロッド２２をアクチュエータの縮み動作により上方に引張しておくと、該作動ロッド２２はパイプ部材２１内に略収納された状態となり、この状態では、パイプ部材２１下端部に三角形状の取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂが当たり、該取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂが下方に押された状態となるため、該取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂが横方向に伸びた状態となり、これによって、リンク部材２４Ａ，２４Ｂが水平横方向に延びる。
【００２５】
このようにリンク部材２４Ａ，２４Ｂが水平横方向に延びた状態では、歯止め具１８，１９が車輪２０の左右側面に対向する位置に位置した格納状態となる。
一方、図４（Ｂ）に示すように、作動ロッド２２をアクチュエータの伸び動作により下方に押し下げると、該作動ロッド２２はパイプ部材２１内から突出した状態となり、この状態では、パイプ部材２１下端部から三角形状の取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂが離れ、該取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂが自由な状態となるため、歯止め具１８，１９の自重により、リンク部材２４Ａ，２４Ｂを介して取付ブラケット２３Ａ，２３Ｂが回動して、その先端部が下がる。
【００２６】
このようにリンク部材２４Ａ，２４Ｂが下がった状態では、各歯止め具１８，１９が車輪２０の前側脇と後側脇にセットされた状態となる。
次に、図５の実施形態において、歯止め具２６は、車両の後車輪２７の後側用の１つが設けられ、三角柱ブロック形状に形成される。
車輪２７上方の車体２８後部からアーム２９が車輪前端面の前方を通過して後方に伸びて設けられており、該アーム２９の基端部は前記車体２８後部に揺動可能に支持され、先端部には、前記歯止め具２６が回転自由に連結される。
【００２７】
この場合、アクチュエータとしての流体シリンダ装置３０を設け、この流体シリンダ装置３０の作動ロッド３０Ａをアーム２９に連結して、流体シリンダ装置３０の伸縮動作により、該アーム２９を揺動して、歯止め具２６を車輪２７の側面に対向する位置に位置した格納状態と車輪２７の後側脇にセットされた状態とに選択的に位置させるようにする。
【００２８】
尚、図３及び図５の実施形態における歯止め具１８，１９，２６は、リンク部材２４Ａ，２４Ｂやアーム２９に図６のようにして回動自由に支持される。
即ち、三角柱ブロック状の歯止め具１８，１９，２６の三角形状面に支軸３１を固着し、該支軸３１が隙間を介して挿入されるパイプ体３２に前記リンク部材２４Ａ，２４Ｂやアーム２９を固着する。
【００２９】
又、図７に示すように、歯止め具の底面（路面接地面）は、路面に噛みつくような歯形形状に形成することが、歯止めを確実に行う上で好ましい。
次に、図８に基づいて、上述した各実施形態における歯止め具を車輪脇にセット或いは該車輪脇から退避させる条件を検出する条件検出手段と該手段からの検出信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段の構成及び作用について説明する。
【００３０】
制御としては２つの方法があり、第１の制御方法は、次の通りである。
即ち、前記条件検出手段としては、エンジンキーの抜き差しを検出するエンジンキー状態検出手段としてのエンジンキーセンサａ、サイドブレーキのＯＮ（作動）・ＯＦＦ（解除）を検出する手段としてのサイドブレーキセンサｂ、座席シートへの荷重センサｃが設けられる。
【００３１】
そして、先ず、エンジンキーが抜かれているか差し込まれているが判定され、抜かれていれば、座席シートの荷重センサがＯＮであるかＯＦＦであるかが判定され、差し込まれていれば、サイドブレーキがＯＮであるかＯＦＦであるかが判定される。
座席シートの荷重センサがＯＮで運転者等が座席シートに座っている場合には、歯止め具を格納する。又、ＯＦＦで運転者等が座席シートに座っていない場合には、歯止め具をセットする。
【００３２】
一方、サイドブレーキがＯＦＦでサイドブレーキが引かれてなければ、歯止め具を格納し、ＯＮでサイドブレーキが引かれていれば、座席シートの荷重センサがＯＮであるかＯＦＦであるかが判定され、上記のように歯止め具の格納とセットとが選択される。
一方、第２の制御方法は、次の通りである。
【００３３】
即ち、前記条件検出手段として、変速機のニュートラル状態検出手段としてのニュートラルセンサｄ、車輪回転検出手段としての車輪回転センサｅが設けられている。
そして、この変速機のニュートラルセンサｄからの信号によって、ニュートラルであるかないかが判定され、ニュートラルではない場合は、歯止め具を格納し、ニュートラルである場合、車輪回転が、距離にして１ｍに相当する回転となったか否かが判定され、この回転が判定されると、歯止め具をセットする。
【００３４】
以上説明した車両の車輪歯止め装置によれば、歯止め具を車両に装備し、常時はこれを格納すると共に、これを所定の条件にて自動的に車輪脇にセットする構成としたから、路面の傾斜によって車両の自重によって車両が走り出す虞がある場合に確実に歯止め具による歯止めが実行される。
又、歯止め具を除去した後に車両を発進させる場合、ギヤが変速段に入らず、ニュートラル状態となっている場合にも確実に歯止め具による歯止めが実行される。
【００３５】
従って、路面の傾斜によって車両の自重によって車両が走り出す虞を確実に回避でき、安全性の向上を図ることができる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、歯止め具を車両に装備し、常時はこれを格納すると共に、これを所定の条件にて自動的に車輪脇にセットする構成としたから、車輪の歯止めが確実に実行され、登坂路において車両が走り出す虞を確実に回避でき、安全性の向上を図ることができる。このとき、路面の傾斜によって車両の自重によって車両が走り出す虞がある条件の場合に確実に歯止めが実行される。
【００３７】
請求項２〜５に係る発明によれば、歯止め具を簡単な構成によって確実に駆動することができる。
請求項６に係る発明によれば、歯止めをより確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかわる車両の車輪歯止め装置の一実施形態を示す概略側面図で、（Ａ）は歯止め具格納時、（Ｂ）は歯止め具セット時
【図２】  他の実施形態を示す概略図で、（Ａ）は概略側面図、（Ｂ）は斜視図
【図３】  更に他の実施形態を示す概略図で、（Ａ）は概略正面図、（Ｂ）は概略左側面図
【図４】  同上の実施形態の拡大図で、（Ａ）は歯止め具格納時、（Ｂ）は歯止め具セット時
【図５】  更に他の実施形態を示す概略側面図
【図６】  歯止め具の支持構造を示す斜視図
【図７】  歯止め具の形状を示す斜視図
【図８】  制御構造と制御フローを示すブロック図
【符号の説明】
１，２  歯止め具
３  後車輪
４  車体
５，６  リンク部材
７  スプリング
８  索条
９  ウインチモータ
１０  流体シリンダ装置
１１  歯止め具
１２  後車輪
１３  車体
１４  ガイドレール
１５  支持部材
１６  索条
１７  ウインチモータ
１８，１９  歯止め具
２０  後車輪
２６  歯止め具
２７  後車輪
２８  車体
２９  アーム
３０  流体シリンダ装置
ａ  エンジンキーセンサ
ｂ  サイドブレーキセンサ
ｃ  座席シートへの荷重センサ
ｄ  ニュートラルセンサ
ｅ  車輪回転センサ
【図１】
0004080045.tif 000002
【図２】
0004080045.tif 000003
【図３】
0004080045.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004080045.tif 000007
【図７】
0004080045.tif 000008
【図８】
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