(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送横方向に長い寸法を有しかつ搬送方向に短い寸法を有する農産物の小幅担持体の多数を搬送方向に狭い間隔で並設させて農産物を上に載せて搬送する搬送路を形成する担持体群、該担持体群を通常は搬送横方向の片側で片持ち支持して担持体の水平姿勢を保つ拘束状態を維持しながら無端回動させる回動手段、及び前記各担持体の上面に設けられて搬送横方向の自由端側に傾斜する姿勢をなす略一定高の多数の弾性体突起群を備え、前記排出位置では、担持体を水平姿勢に保つ片持ち支持元の拘束を解除して該担持体の片持ち支持元を回転中心として自由端側を下方に倒れ揺動させるように構成したコンベア手段と、搬送路の前記排出位置よりも上流側の所定領域で担持体を上下方向に微小振動させる振動手段と、この振動手段が設けられた所定領域で前記弾性突起群が傾斜した向きの自由端側で搬送路に沿って延設された農産物の搬送横方向位置決め用のサイドコンベアとを有することを特徴とする農産物の整列搬送装置。
【請求項２】
搬送横方向に長い寸法を有しかつ搬送方向に短い寸法を有する農産物の小幅担持体の多数を搬送方向に狭い間隔で並設させて農産物を上に載せて搬送する搬送路を形成する担持体群、該担持体群を通常は搬送横方向の片側で片持ち支持して担持体の水平姿勢を保つ拘束状態を維持しながら無端回動させる回動手段、及び前記各担持体の上面に設けられて搬送横方向の自由端側に傾斜する姿勢をなす略一定高の多数の弾性体突起群を備え、前記排出位置では、担持体を水平姿勢に保つ片持ち支持元の拘束を解除して該担持体の片持ち支持元を回転中心として自由端側を下方に倒れ揺動させるように構成したコンベア手段の一対を、担持体の自由端先端を狭い間隔で対向させて対称に設け、搬送路の前記排出位置よりも上流側の所定領域には、対称一対の担持体を上下方向に微小振動させる振動手段を設けたことを特徴とする農産物の整列搬送装置。
【請求項３】
前記振動手段は、担持体の下面に搬送路に沿って複数配置した回転自在のコロに接触させて該担持体を上下方向に振動させるように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の整列搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミカン、馬鈴薯、タマネギなどの農産物を選別包装する農産物の選別包装施設において好ましく用いられる整列搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
農産物の選別（仕分）のためには、この農産物を高速で搬送しながら大量に選別処理することが一般的となってきており、また、選別のために、大きさや外部品質等を検査するための外観撮像、内部品質を検査するための透過光計測、種々の情報を表面に印刷するインクジェット印字などの作業が行われるようになってきている。
【０００３】
そしてこれらの作業を行うためには、それぞれの作業に適した農産物の取り扱いが必要であり、例えば、高速搬送のためには、コンベア上で農産物を傷めないように安定に担持できることが望まれ、外部品質の検査のためには広い面積を外観撮像できるようにすることが望まれ、内部品質の検査のためには、農産物内部を透過して著しく減衰する透過光に含まれる情報を精度よく計測できるようにすることが望まれ、更に印字作業のためには印字装置から農産物までの距離を常に一定に保って正確な印字を行わせることが望まれる。
【０００４】
しかしながら、上記のような種々の作業に適した要求を同時に満足させることは容易でない。例えば、搬送コンベアの上を搬送される農産物をエアノズル式の排出装置で仕分け排出する選別装置（特開昭５３−１３６８６４号公報）、搬送方向に小幅で搬送横方向に長いスラット状板をコンベアチェーンに片持ち支持させて多数連接し、転がり易い塊状の農産物をそのスラット状板の上面に設けた潰れ易い弾性突起で安定保持して搬送させると共に、仕分け位置ではスラット状板の自由端側を下方に転回させて農産物を下方に排出できるようにした選別装置（特公平２−２４７号公報）、傾斜自在の細幅の支持枠に複数の小型ローラを並設し、このローラの回転により農産物の搬送横方向の移動をスムースに行わせるようにした装置、更に、ローラ面の傾斜により農産物を搬送横方向に滑り出し排出する選別装置（特許第２８２３０４１号公報）等、仕分などのために適した機能・機構についての技術が開示されている。しかし、これらの従来提案の技術は、コンベアの側方から印字を行ったり、内部透過光を計測することについての最適の条件を満足する技術の開示が無く、したがって、正確な印字のための機構や透過光の精度のよい計測を実現するための機構については示されていない。
【０００５】
また、後者の印字や透過光計測のためには、印字装置や透過光計測装置（の特に受光光学系）から農産物の距離を一定に保つことが重要で、具体的には農産物の印字面、あるいは透過光射出面の搬送横方向の位置を一定とできる整列が望まれ、例えば実公昭６１−６１３７号公報では、搬送横方向の片側を高く、他側を低させた搬送面を有する印字用搬送コンベアと、この低い側で農産物の側面を受けるサイド受けベルトと、果実の側面に印字する印字装置を有する整列機能とを備えた選別装置の提案もされている。
【０００６】
しかし、かかる提案は、搬送面上で農産物を転動させて片側に寄せて印字する機能を有するものの、このような印字用搬送コンベアに仕分のための機構を組み合わせるには更に工夫が必要になる。その工夫の一つとして、印字装置を付帯したコンベアと、仕分装置を付帯したコンベアとを搬送方向に連結して用いることが考えられるが、このようにすると、２台のコンベア装置を使用することになるためコストが嵩み、また乗り継ぎ部分が生じて乗り移り時に農産物が転がってを傷めめてしまうという問題がある。さらにこの実公昭６１−６１３７号公報に記載のものは、整列のために農産物を転動させるものであるため、転がり難い農産物（楕円形、変形、凹凸形等）は処理できないという問題もある。
【０００７】
更に、上記のような転動方式の整列処理は、転動すると農産物はコンベア上で位置ずれが生じ、これは搬送方向に生ずると、コンベアを駆動させるのにステッピングモータを用いてシフト制御で排出位置を割り出すタイプの装置では、仕分情報が送られる排出装置までの搬送距離に狂いが発生して、該当する仕分区分の搬出コンベア等への農産物の排出にミスを招く虞れもある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記のような従来技術の問題点を解消し、通常の搬送時や排出時には農産物の安定載置を確保することに適し、搬送路の搬送横方向片側に寄せて整列させる際には横方向の移動がスムースに行え、仕分け排出も円滑に行えるという異なる要求を同時に満足することが可能な整列搬送装置を提供することを目的としてなされたものである。
【０００９】
また、別の目的としては、上記透過光受光系等の前に、農産物から受光系までの光路長を一定に保って通過させるようにするため、あるいは印字のための印字装置から農産物の印字面までの距離を一定に保つことができるようにするために、コンベア上で農産物を搬送路の横方向片側に片寄せして整列させる際の移動がスムースにできるようにし、特に搬送面上で農産物の保持を安定に保ちつつ、整列のための片寄せがスムースに行える整列搬送装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、以下の（１）〜（３）の構成を有する農産物の整列搬送装置により実現される。
（１）搬送横方向に長い寸法を有しかつ搬送方向に短い寸法を有する農産物の小幅担持体の多数を搬送方向に狭い間隔で並設させて農産物を上に載せて搬送する搬送路を形成する担持体群、該担持体群を通常は搬送横方向の片側で片持ち支持して担持体の水平姿勢を保つ拘束状態を維持しながら無端回動させる回動手段、及び上記各担持体の上面に設けられて搬送横方向の自由端側に傾斜する姿勢をなす略一定高の多数の弾性体突起群を備え、上記排出位置では、担持体を水平姿勢に保つ片持ち支持元の拘束を解除して該担持体の片持ち支持元を回転中心として自由端側を下方に倒れ揺動させるように構成したコンベア手段と、搬送路の上記排出位置よりも上流側の所定領域で担持体を上下方向に微小振動させる振動手段と、この振動手段が設けられた所定領域で上記弾性突起群が傾斜した向きの自由端側で搬送路に沿って延設された農産物の搬送横方向位置決め用のサイドコンベアとを有することを特徴とする農産物の整列搬送装置。
（２）搬送横方向に長い寸法を有しかつ搬送方向に短い寸法を有する農産物の小幅担持体の多数を搬送方向に狭い間隔で並設させて農産物を上に載せて搬送する搬送路を形成する担持体群、該担持体群を通常は搬送横方向の片側で片持ち支持して担持体の水平姿勢を保つ拘束状態を維持しながら無端回動させる回動手段、及び上記各担持体の上面に設けられて搬送横方向の自由端側に傾斜する姿勢をなす略一定高の多数の弾性体突起群を備え、上記排出位置では、担持体を水平姿勢に保つ片持ち支持元の拘束を解除して該担持体の片持ち支持元を回転中心として自由端側を下方に倒れ揺動させるように構成したコンベア手段の一対を、担持体の自由端先端を狭い間隔で対向させて対称に設け、搬送路の前記排出位置よりも上流側の所定領域には、対称一対の担持体を上下方向に微小振動させる振動手段を設けたことを特徴とする農産物の整列搬送装置。
（３）上記振動手段は、担持体の下面に搬送路に沿って複数配置した回転自在のコロに接触させて該担持体を上下方向に振動させるように構成したことを特徴とする上記発明（１），（２）に記載の整列搬送装置。
【００１１】
上記において、「搬送横方向に長い寸法」というのは、前工程から送られてくる農産物が載り移る際に十分な搬送路の横方向寸法を有することをいい、「搬送方向に短い寸法」というのは、搬送方向に隣接する担持体の間隔が狭いことをいい、一つの農産物を担持するのに、最小限二つ以上、好ましくは三つ以上の担持体が農産物に接することがよく、一つの農産物を担持する担持体の数は、その数が多いほど安定担持が実現できる。「搬送路」というのは、連続面ではなく間欠的に接触する担持体により形成される農産物の搬送軌道をいう。
【００１２】
また担持体の構造は、棒状，板状など種々のものを用いることができ、従来既知の鍵盤状とかスラット状などと称されるものを用いることも当然できる。
【００１３】
「回動手段」としては、無端回動するコンベアチェーンを代表的に挙げることができる。このコンベアチェーン等の無端回動手段と担持体の連係は、「担持体を水平姿勢に保つ片持ち支持元の拘束」を行い、かつ排出位置ではこの拘束を解除して担持体の自由端側が下方に自由に回転できるようにするように設けることが好ましく、このために、無端回動手段と担持体の間にロック手段を設けると共に、搬送路に沿ってロック解除手段、及びロック状態への復帰手段とが設けられる。また、担持体は一つずつコンベアチェーン等に連係されてもよいが、数個の担持体を一つの支持台に連結し、この支持台をコンベアチェーン等に連結するようにして装置組立の容易化を図ることもできる。
【００１４】
「弾性体突起」は、一般的にはゴム製材料等の弾性体を用いて、農産物の載置で容易には潰れ変形しない程度の剛性、つまりこの弾性突起の上で農産物が振動により浮き上がることで、一定の方向（突起の傾斜方向）に円滑に移動するのに適した弾性力をもつように設計される。ただし、あまり剛性が高いと接触する農産物を傷める虞れがあるので、処理対象とする農産物の種類などに応じて、実験的、経験的にその材質の弾性、剛性を選んで採用することがよい。弾性突起の具体的な構成としては、担持体表面から上方に突出した上端が、自由端側に１０°〜２５°に傾斜したものを好ましく例示できるが、本発明がこの角度に限定されるものではない。弾性突起は、本発明の目的を実現できるものであれば棒状、線（板）状など適宜のものを用いることができるが、できるだけ緻密に配置され、また数ｍｍ程度の高さをもつように構成されるのがよい。
【００１５】
「排出位置」というのは、農産物を仕分け搬出するために搬送路に沿って複数設置される搬出コンベア毎に設けられる排出装置の設置位置をいい、例えば、仕分区分が１０種類あれば、排出位置は１０カ所設けられることになる。本発明においては、所定の選別要素に従って判定された仕分区分に対応して設置された搬出コンベアに該当する農産物を排出するために、上記担持体の農産物を担持する水平姿勢のロックを解除するロック解除手段を各排出位置に設けて、仕分区分に対応する搬出コンベアへの農産物の排出が行われる。
【００１６】
「担持体を水平姿勢に保つ片持ち支持元の拘束」というのは、機構・構造は特に限定されないが、要するに、農産物を担持して搬送するのに適した姿勢に担持体を維持（拘束）する状態をいい、その拘束の解除は、農産物の仕分区分を判定した後に該当する搬出コンベアに当該農産物を排出する位置において行われる。拘束解除により農産物を排出した担持体は、無端回動して次の農産物を担持する前の段階で、拘束状態に復帰される。この復帰は例えばガイドレールなどを用いて行うことができる。
【００１７】
「振動手段」は、上記弾性突起を上面に有する担持体上から農産物を上下方向に若干浮き上がらせるように作用する手段をいい、農産物と弾性突起の接触力を弱めて、再度強く接触する際にその弾性突起の傾斜姿勢の影響を受けて搬送横方向の移動作用を受けるようにするためのものである。したがって、この作用を発揮できるものであれば、機構・構造は特に限定されないが、工業的に用いられる実装置としては、設置コストの低廉化等を考慮して、例えば上記した発明（３）のような、単純な回転自在のコロなどが好ましく採用される。
【００１８】
振動手段により担持体に与える振動は、１〜２ｍｍ程度以下という極めて微小な振動で足り、振動付与の位置は限定されるものではないが、自由端側で与えるのが好ましい。
【００１９】
「サイドコンベア」は、農産物を搬送する際にその搬送横方向の位置決めをすることができるものであればよいが、好ましくは、接触した農産物に回転を与えないために無端回動ベルト型のもの、特に、搬送のためのコンベア手段と同期した速度で搬送面が移動するように設定され、かつ構造が簡易なベルト式のものが好ましく採用される。
【００２０】
本願は本発明（１）と（２）を提案するものであり、前者発明（１）は、担持体を片持ち支持した一連の担持体列で農産物を担持するものであるのに対して、後者発明（２）は、片持ち支持する一連の担持体列を搬送横方向にその自由端側を狭い間隔で対向させて対称に配置したものである。
【００２１】
そして前者発明（１）は、担持体の自由端側に農産物を横移動させながら、サイドコンベアでその搬送横方向の位置決めを行わせるようにしたものであるのに対し、後者発明（２）は対称形に配置された一対の担持体列の中央に農産物を位置決め（センタリング）するようにしたものであり、サイドコンベアが不要であるという点の他に、一対の担持体の下方への回転を緩やかに案内するガイドレールを設けることなどにより落下排出時の衝撃を軽減させて農産物を傷める虞を軽減するとか、搬送状態の農産物に対する下方からの照明が容易になって、照明の有効化や、撮像視野の拡大を図ることができるという利点が得られる。
【００２２】
更にこれらの発明によれば、外観撮像位置、透過光計測位置、インクジェット印刷位置等による処理作業をするように設定された所定領域の上流で、農産物を整列させることができ、また、農産物排出位置では、搬出コンベア等への排出を容易に行わせることができる。また、農産物の片側を、その径の大小を問わずに常に搬送路の一定位置になるように位置決めした場合には、農産物からの透過光，反射光を計測する際に投光−受光系の距離を一定に保った計測を実現できて、計測精度を高く維持することができる。
【００２３】
更に、農産物の表面に品質等の表示を印字する際にも、インクジェット印字手段からの距離を一定に保つことができるので、印字を正確にかつ精度よくすることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
実施形態１
本例は、外観撮像及び透過光計測を行うように構成された選別装置に用いられる整列装置を付帯した搬送コンベア１を示し、搬送路は、図１〜図３に示しているように担持体１０１を搬送方向に連続して配列した構造を有する構成に設けられる。この搬送路の始端部は、前工程のベルトコンベア１１から農産物Ｐが載り移るように連接され、搬送路途中に沿って、農産物Ｐの上面を撮像する上面撮像装置６、該農産物Ｐを搬送横方向の片側に寄せる整列装置２、及び透過光計測装置３とが配置され、更に下流側には、搬送横方向に農産物Ｐを搬出する仕分区分毎の搬出コンベア４（ただし図示は一つのみ）、及び農産物排出用の排出装置５が仕分区分別にそれぞれ設けられている。前工程のベルトコンベア１１から上記搬送コンベア１に載り移る位置等で農産物Ｐの下面を撮像する下面撮像装置を設けることもできる。
【００２５】
上記１の搬送コンベア１は、上記配列とした担持体１０１で農産物Ｐの搬送路を形成し、該担持体１０１は、搬送横方向には前工程からランダムに運ばれてくる農産物が載り移るのに十分な長い寸法を有し、かつ搬送方向には複数の担持体で農産物を担持できるように短い寸法と狭い間隔で並設される。なお図では、煩雑になることを避けるために隣接する担持体の隙間は省略した。更に本例装置では、図１に示したように搬送コンベア１を二条並設しているが、これらは各独立に稼働するので以下の説明では一条について説明する。
【００２６】
各条の搬送コンベア１は、農産物Ｐを安定に載置保持しながら搬送するのに適した搬送路を形成できる構成に設けられていると共に、併せて、透過光計測の前段階には、搬送する農産物Ｐを搬送横方向にその一側面が常に一定位置となるように位置決め整列させるのに適した整列装置２が設けられている。
【００２７】
すなわち、上記搬送コンベア１は、その搬送方向の上流側始端部において前工程の搬送を行うベルトコンベア１１からの載り移りができるように連接されていると共に、この載り移りの際及び載り移り後の農産物Ｐの載置状態を安定させるのに適した搬送路を形成でき、更に搬送横方向への農産物Ｐの移動を円滑に行わせることができるように構成されている。
【００２８】
上記の農産物の安定載置と搬送横方向の円滑な移動のために本例の担持体１０１に設けられた具体的な構成は、板状の上面板からなる担持体本体１０１１の上面に、上方に若干突出した突起１０２１群を有する弾性体からなる突起シート１０２を貼着して形成される。本例におけるこの突起１０２１群を有する突起シート１０２は、図２，図３に示しているように、担持体１０１の自由端側に上端側が傾斜（約１０°程度傾斜）した丸棒（例えば直径２ｍｍ程度の丸棒）状の突起１０２１を、搬送方向及び搬送横方向に密に設け、その上端が農産物Ｐを載置する面を形成するように構成されている。そしてこの突起１０２１の弾性の程度は、金属や硬質プラスチックのような硬い剛性を有するものではなく、一方、農産物の載置で容易に潰れるような軟質のものでもない程度に設定される。このような弾性を有することにより、該突起１０２１群の上に載った農産物を、通常はその弾性により安定して保持することができ、後述する担持体の上下振動付与時には突起の傾斜方向に送る作用を得ることができる。なお本例の担持体１０１は、搬送横方向の中央部においてその上面が若干凹の形状をなすように形成されているが、これは前工程ベルトコンベア１１からの農産物Ｐの載り移りを円滑かつ安定して得るためである。
【００２９】
以下、上記のように構成されている搬送コンベア１の詳細な構成について更に述べる。
【００３０】
本例の搬送コンベア１は、上述した担持体１０１が、搬送方向に狭い間隔で多数配列されていると共に、三つの担持体が一つの共通の支持台１０３によりその搬送横方向の片側で装架支持されていて、この支持台１０３が、無端回動するコンベアチェーン１０４に固定的に連結されているという特徴がある。１０４１はコンベアチェーンのリンク、１０４２はこのリンク１０４１を回転自在に連結するチェーンピンであり、これらにより構成されるコンベアチェーン１０４は、コンベアレール１０４３に案内されて長円状の無端軌道に沿って回動される。また上記支持台１０３は、隣接する２本のチェーンピン１０４２に連結固定されることで安定支持される。
【００３１】
また、上記の支持台１０３に対して、担持体１０１は、該支持台１０３上のブラケット１０３１及びロックレバー１０３３により、通常は水平姿勢を維持するようにロックされているが、農産物を搬出コンベア４に排出する際にはこのロックを解除して自由端側を下方に回転できるように設けられている。すなわち、担持体１０１は、支持台１０３上のブラケット１０３１に設けた枢軸ピン１０３２により回転自在に枢着されていると共に、担持体１０１の下面脚部１０１２に設けたロックピン１０１３が支持台１０３上に設けられているロックレバー１０３３に掛合することで上記回転が阻止されて水平姿勢を維持し、搬送路の所定位置に設けられた排出装置５（ロック解除装置）によりロックレバー１０３３が図２の反時計回りに回転されることで上記ロックを解除し、農産物排出のために自由端が下方に回転することを許すように設けられている。図２中の二点鎖線はその回転が行われた状態を示している。１０３４はロックレバー１０３３の回転中心軸であり、ロックレバー１０３３は通常はこの回転中心軸１０３４回りに図２の時計回り方向への回転力が図示しないバネ等により付勢されていて、ロックピン１０１３との掛合が容易には外れないようにされている。
【００３２】
以上によって、本例の搬送路を形成する担持体１０１は、通常は水平姿勢の状態にあり、農産物排出時にはロックレバー１０３３によるロックが解除されて担持体１０１の全体が、自由端側を下方に回転させて農産物を落下させる（図２の二点鎖線参照）ことになる。
【００３３】
次に以上のように構成された本例の選別装置の整列装置２及び透過光計測装置３について説明する。
【００３４】
本例では、搬送路の所定領域（透過光計測を行う領域の前段階の領域）において、農産物Ｐの搬送横方向への移動を行わせる整列装置２が設けられる。この整列装置２が用いられる理由は次の通りである。すなわち、上面撮像装置６で計測された農産物の撮像画面に関する情報については、その担持位置との関係で特に計測結果に大きな影響はないが、農産物内部を透過した透過光情報は、農産物内部を通過する際に極めて大きく減衰されてしまうため、内部品質に関連した情報は外乱光のなかに埋没してしまう虞が極めて高く、計測情報の精度に対する信頼性を高める必要がある。かかる観点から、透過光計測による情報の精度を高めるために、外乱光の乱れの影響を軽減するべく計測の条件を一定化することが望ましく、その一つとして、投光系から農産物を経て受光系に至る光路長を一定に保つことが有効となる。つまり、農産物から射出する透過光の計測のためにはその光路長を一定に保つことが計測精度を高めるために非常に有効である。そこで、農産物Ｐの横移動を行う整列装置２を用いることにより該農産物Ｐを担持体１０１の先端側に移動させることを容易とし、本例では、サイドコンベア２０１を用いて搬送横方向の農産物位置決めを確実に行って常に一定となるように揃えた整列状態として、透過光計測の精度を高めるようにした。２０１１はサイドコンベア２０１の無端回動するベルトを示し、２０１２はベルト２０１１の裏面支持部材を示す。
【００３５】
本例におけるこの整列装置２は、担持体１０１上に設けた突起１０２１群の構成と、搬送路に沿って設けた振動付与手段と、搬送横方向の位置決め手段であるサイドコンベアとにより構成される。
【００３６】
担持体１０１上に設けた突起１０２１群の構成は既に上述した通りのものであり、担持体１０１上に設けられた突起シート１０２の傾斜した突起１０２１群により与えられる。つまり、傾斜した担持体１０１上の弾性体突起１０２１群の上に載った農産物は、該担持体１０１が上下方向に振動することにより、突起１０２１の変形・起立を伴いつつ弾性体突起１０２１群の上で接触圧力を変化させる上下振動を繰り返し、接触圧力を弱くした浮き上がった状態から接触圧力を強くした状態に移行する際に、突起１０２１の傾斜姿勢でその傾斜側に僅かずつ移動力が与えられ、その微小振動の繰り返しにより搬送横方向に移動する力が付与される。
【００３７】
上記により搬送横方向の移動力が与えられた農産物Ｐは、搬送路の片側に配置されたサイドコンベア２０１に当接し、これによって、搬送横方向の一側面の位置が決められる。なおこの場合、本例においてサイドコンベア２０１を用いているのは、当接した農産物に回転を与えないようにするためであり、好ましくはこのサイドコンベア２０１の表面の移動速度は搬送路上の農産物の移動速度と同期した速度とすることがよい。ただし、農産物の回転（自転）があっても差し支えないような場合にはコロコンベア等の手段を用いることもできる。
【００３８】
そして、上記担持体１０１に上下方向の振動を与える本例の手段について説明すると、これは、図２，図３に示しているように、担持体１０１の自由端側の下面が係合する回転自在の振動付与コロ２０２を、搬送路に沿って複数個配置して構成される。この振動付与コロ２０２は、選別装置のフレーム７に固設されたブラケット７０１に軸支された軸７０１１に回転自在に滑合され、搬送路の沿って搬送される担持体１０１に若干の上下方向振動を与えるように係合する位置に配置される。
【００３９】
以上のように構成された担持体１０１上に設けた突起１０２１群、搬送路に沿って設けた振動付与手段、及び搬送横方向の位置決め手段であるサイドコンベア２０１により構成された整列装置２によれば、搬送路上の農産物Ｐは極めて円滑にサイドコンベア２０１のベルト２０１１に当接して搬送横方向の位置決めがされることになる。
【００４０】
また透過光計測のための装置としては、投光光学系−受光光学系を有する内部品質検査のための透過光計測装置３が搬送路に沿って設けられ、例えば搬送路の片側にハロゲンランプ等の投光光源３０１を配置し、反対側に受光光学系を備えた受光装置３０２を配置して構成される。なお３０３は遮光ボックスを示している。
【００４１】
以上のように構成された本例の農産物の整列搬送装置によれば、搬送時の安定搬送を確保しながら、選別要素の透過光を精度よく計測できるようにするための所定の整列操作が都合よく実現できるという効果が得られる。
【００４２】
実施形態２
本例は、図４で示しているように、振動付与の手段が実施形態１とは異なる例を示したものである。
【００４３】
本例における振動付与手段は、担持体１０１が搬送される経路の所定の領域において、該担持体１０１の下面に接触する振動板２１０が配置され、この振動板２１０を振動させるために、電磁バイブレータの振動発生装置２１０１と、これにより径方向に微小振動する被駆動側プレート２１０２が設けられて、該被駆動側プレート２１０２を上記振動板２１０に連結し、更に、板バネ等の変形容易な部材２１０３を介して振動板２１０を架台２１０４により支持させた構成を設けたという特徴がある。上記以外の構成は実施形態１と同じであるので説明は省略する。
【００４４】
本例の構成によっても、担持体１０１に上下方向の振動を与えて搬送横方向の移動力を与えることができる。
【００４５】
実施形態３
図５、図６で示される本例の搬送コンベア１は、図２で示した例の担持体１０１を、その自由端側を狭い間隔で対向一対に配置した例を示すものである。
【００４６】
この図で示すように、サイドコンベアが設けられていない点を除けば、実質的には実施形態１の変形例に相当するものである。つまり、整列作用は、対向一対の担持体１０１からその自由端側に移行させようとする力として付与されるために、農産物Ｐは、対向一対の担持体の中央にセンタリングされることになる。
【００４７】
このような搬送横方向の位置決めがなされる場合には、例えば、下方からの照明を行って農産物の外面（上面及び下面）をできるだけ広い範囲に渡って撮像でき、下方の光源で農産物Ｐを照明して広い面積を撮像できる。
【００４８】
なお、本例では、前工程のコンベア装置１１０１の供給幅と搬送コンベア１の隣接間隔とを合わせるために、ベルトコンベア１１の前段に曲線搬送路を有するコンベア装置１１０２を配設している。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、従来技術の問題点を解消し、通常の搬送時や排出時には農産物の安定載置を確保することに適し、搬送路の搬送横方向片側に寄せて位置決め整列させるための移動がスムースに行える効果が得られる。
【００５０】
また、かかる効果を得るための装置を簡易な構成で実現できるという効果が奏される。
【００５１】
更に、上記機能を好適に発揮させることにより、農産物の広い面積に渡る撮像と、透過光の精度の高い計測、あるいは精度の高い印字を実現することができるという効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１の農産物の選別設備の全体概要を示した平面図。
【図２】同実施形態１の縦断側面図。
【図３】同実施形態１の整列装置の一部を示した正面図。
【図４】実施形態２の振動装置部分の概要を示した正面図。
【図５】実施形態３の整列装置の正面図。
【図６】実施形態３の整列装置を有する選別装置の平面図。
【符号の説明】
１・・・搬送コンベア
１０１・・・担持体
１０１１・・・担持体本体
１０１２・・・脚部
１０１３・・・ロックピン
１０２・・・突起シート
１０２１・・・突起
１０３・・・支持台
１０３１・・・ブラケット
１０３２・・・枢軸ピン
１０３３・・・ロックレバー
１０３４・・・回転中心軸
１０４・・・コンベアチェーン
１０４１・・・リンク
１０４２・・・チェーンピン
１０４３・・・コンベアレール
２・・・整列装置
２０１・・・サイドコンベア
２０１１・・・ベルト
２０１２・・・裏面支持部材
２０２・・・振動付与コロ
２１０・・・・・・振動板
２１０１・・・振動発生装置
２１０２・・・被駆動側プレート
２１０３・・・変形容易な部材
２１０４・・・架台
３・・・透過光計測装置
３０１・・・投光光源
３０２・・・受光装置
３０３・・・遮光ボックス
４・・・搬出コンベア
５・・・排出装置
６・・・上面撮像装置
７・・・フレーム
７０１・・・ブラケット
７０１１・・・軸
１１・・・（前工程の）ベルトコンベア
１１０１・・・コンベア装置
１１０２・・・コンベアベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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