(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の方形状のシート体が積層されてなる冊のコーナ部を切断するシート体切断方法において、
前記冊の第１コーナ部を切断する第１切断部と、前記第１切断部に隣接し、前記冊の第２コーナ部を切断する第２切断部とに配設され、前記冊の略直交する２つの側面に対応して配置される２つの規制ガイドの各位置を、前記冊のサイズに応じて、前記第１切断部および前記第２切断部間で一体的に調整する第１ステップと、
前記第１切断部の前記各規制ガイドに対し、前記冊の２つの側面をそれぞれ当接させて位置決めする第２ステップと、
前記冊を前記第１切断部の前記各規制ガイドによって規制した状態において、前記２つの側面間のコーナ部に対向する前記第１コーナ部を切断する第３ステップと、
前記第１コーナ部が切断された前記冊の上下面を保持した状態で、前記冊を前記第２切断部に移載し、前記第２切断部の前記各規制ガイドに対し、前記冊の２つの側面をそれぞれ当接させて位置決めする第４ステップと、
前記冊を前記第２切断部の前記各規制ガイドによって規制した状態において、前記２つの側面間のコーナ部に対向する前記第２コーナ部を切断する第５ステップと、
を含むことを特徴とするシート体切断方法。
【請求項２】
複数枚の方形状のシート体が積層されてなる冊のコーナ部を切断するシート体切断装置において、
前記冊の４つのコーナ部をそれぞれ切断する第１切断部〜第４切断部と、
前記冊の上下面を保持した状態で、前記冊を前記第１切断部〜前記第４切断部間で搬送する搬送機構と、
を備え、
前記第１切断部〜前記第４切断部は、それぞれ、
前記冊の略直交する２つの側面に対応して配置される２つの規制ガイドと、
前記２つの側面間のコーナ部に対向する他のコーナ部を切断する切断機構と、
を備え、
隣接する前記第１切断部および前記第２切断部と、隣接する前記第３切断部および前記第４切断部とに配置される前記各規制ガイドは、前記冊のサイズに応じて、前記第１切断部および前記第２切断部間、前記第３切断部および前記第４切断部間で一体的に各位置が調整可能に構成されることを特徴とするシート体切断装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記第１切断部〜前記第４切断部に配置される前記２つの規制ガイドは、前記冊のサイズに応じ規制位置が独立に調整可能に構成されることを特徴とするシート体切断装置。
【請求項４】
請求項２記載の装置において、
前記切断機構は、前記冊のサイズに応じ前記規制ガイドとともに切断位置が調整可能に構成されることを特徴とするシート体切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の方形状のシート体が積層されてなる冊のコーナ部を切断するシート体切断方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、Ｘ線フイルム等は、ロール状に巻装された感光材料を所定長毎に切断してシート体とした後、そのシート体を複数枚積層して保護カバーを装着し、次いで、包装材である遮光袋に密封し包装体として出荷される。出荷された包装体は、例えば、吸着盤等によってシート体が一枚一枚枚葉されて画像記録装置に供給された後、レーザビーム等により画像が記録される。
【０００３】
ところで、前記のようにして製造される包装体を構成するシート体は、取り扱い上の要請、並びに、使用中における損傷等を回避するため、各コーナ部を円弧状とするコーナカットが行われる。
【０００４】
そこで、例えば、特開平１−２１０２９８号公報に開示されている装置では、複数枚の方形状のシート体を積層し、揃え部において側面を揃えた後、積層状態のシート体（以下、必要に応じて「冊」という。）を第１切断部に搬送して２つのコーナ部を切断し、次いで、前記冊を第２切断部に搬送して残りの２つのコーナ部を切断するように構成している。
【０００５】
この場合、冊は、複数枚のシート体のコーナ部が各切断部において同時に効率的に切断される。しかしながら、冊が揃え部から第１切断部、あるいは、第１切断部から第２切断部に搬送される間に各シート体がずれてしまうと、以下のような問題の生じることが懸念される。
【０００６】
例えば、シート体がずれた状態で第１切断部または第２切断部に載置され切断処理が行われると、切断されたコーナ部の形状、あるいは、コーナ部の位置が各シート体毎にばらついてしまうおそれがある。また、上記の従来技術では、２つのコーナ部を同時に切断しているため、シート体がずれていると、両方のコーナ部の形状もばらついてしまうおそれがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の課題を解決するためになされたものであって、方形状のシート体の各コーナ部を高精度に切断し、高品質なシート体を生産することのできるシート体切断方法および装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、複数枚の方形状のシート体が積層されてなる冊のコーナ部を切断するシート体切断方法において、
前記冊の第１コーナ部を切断する第１切断部と、前記第１切断部に隣接し、前記冊の第２コーナ部を切断する第２切断部とに配設され、前記冊の略直交する２つの側面に対応して配置される２つの規制ガイドの各位置を、前記冊のサイズに応じて、前記第１切断部および前記第２切断部間で一体的に調整する第１ステップと、
前記第１切断部の前記各規制ガイドに対し、前記冊の２つの側面をそれぞれ当接させて位置決めする第２ステップと、
前記冊を前記第１切断部の前記各規制ガイドによって規制した状態において、前記２つの側面間のコーナ部に対向する前記第１コーナ部を切断する第３ステップと、
前記第１コーナ部が切断された前記冊の上下面を保持した状態で、前記冊を前記第２切断部に移載し、前記第２切断部の前記各規制ガイドに対し、前記冊の２つの側面をそれぞれ当接させて位置決めする第４ステップと、
前記冊を前記第２切断部の前記各規制ガイドによって規制した状態において、前記２つの側面間のコーナ部に対向する前記第２コーナ部を切断する第５ステップと、
を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、複数枚の方形状のシート体が積層されてなる冊のコーナ部を切断するシート体切断装置において、
前記冊の４つのコーナ部をそれぞれ切断する第１切断部〜第４切断部と、
前記冊の上下面を保持した状態で、前記冊を前記第１切断部〜前記第４切断部間で搬送する搬送機構と、
を備え、
前記第１切断部〜前記第４切断部は、それぞれ、
前記冊の略直交する２つの側面に対応して配置される２つの規制ガイドと、
前記２つの側面間のコーナ部に対向する他のコーナ部を切断する切断機構と、
を備え、
隣接する前記第１切断部および前記第２切断部と、隣接する前記第３切断部および前記第４切断部とに配置される前記各規制ガイドは、前記冊のサイズに応じて、前記第１切断部および前記第２切断部間、前記第３切断部および前記第４切断部間で一体的に各位置が調整可能に構成されることを特徴とする。
【００１０】
冊は、第１切断部〜第４切断部にそれぞれ配設された２つの規制ガイドにより略直交する２つの側面が位置決めされ、その状態で、切断機構により前記２つの側面間のコーナ部に対向する他のコーナ部が切断される。この場合、積層されたシート体間のずれがなく、高精度に切断されたコーナ部を得ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明のシート体切断方法および装置が適用される実施形態であるシート体製造装置１０の全体構成を示す。
【００１２】
シート体製造装置１０は、矢印Ｘで示す搬送方向に、供給部１２、第１切断部１４Ａ、第２切断部１４Ｂ、第３切断部１４Ｃ、第４切断部１４Ｄ、第１移載部２０、反転部２２、旋回部２４、第２移載部２６および排出部２８の各工程が配列されて構成される。
【００１３】
供給部１２には、ロール状に巻装された感光材料を所定長毎に切断して得られるフイルム（シート体）が積層される。供給部１２は、搬送方向前端部に規制ガイド３０ａ、３０ｂが配設され、積層された複数枚のフイルムからなる冊Ｆの載置面が製造方向に凹状に湾曲する２つの載置台３２ａ、３２ｂを有する。一方の載置台３２ｂの側部には、冊Ｆの搬送方向と直交する方向の位置を規制する規制ガイド３４が変位可能に設けられる。載置台３２ａ、３２ｂ間には、間隙３６が形成されており、この間隙３６には、搬送機構を構成するバケット４０ａが進退自在に配置される。
【００１４】
第１切断部１４Ａ〜第４切断部１４Ｄは、それぞれ、方形状の冊Ｆの第１コーナ部、第２コーナ部、第３コーナ部および第４コーナ部を円弧状に切断するもので、これらの第１切断部１４Ａ〜第４切断部１４Ｄ間では、搬送機構を構成するバケット４０ｂ〜４０ｅによって冊Ｆが搬送される。
【００１５】
第１移載部２０は、第１コーナ部〜第４コーナ部の切断された冊Ｆを反転部２２に移載する２つの移載台６６ａ、６６ｂを有する。移載台６６ａ、６６ｂは、櫛歯状に形成されている。移載台６６ａ、６６ｂ間には、バケット４０ｅが進退自在な間隙６８が配置される。
【００１６】
反転部２２は、第１移載部２０の移載台６６ａ、６６ｂによって移載された冊Ｆを上下２つの挟持板７０ａ、７０ｂによって挟持し、上下を反転する作業を行う。挟持板７０ａ、７０ｂは、移載台６６ａ、６６ｂの櫛歯間を介して冊Ｆを挟持できるよう、櫛歯状に形成されている。
【００１７】
旋回部２４は、第２移載部２６によって反転部２２から移載された冊Ｆを上下２つの挟持板７２ａ、７２ｂによって挟持し、冊Ｆを面内で旋回させて向きを変換する作業を行う。挟持板７２ａ、７２ｂは、十字状に形成されている。
【００１８】
第２移載部２６は、冊Ｆを反転部２２から排出部２８まで移載する２つの移載台７４ａ、７４ｂを有する。移載台７４ａ、７４ｂは、反転部２２における挟持板７０ａ、７０ｂおよび旋回部２４における挟持板７２ａ、７２ｂを介して冊Ｆを挟持できるよう、櫛歯状に形成されている。移載台７４ａ、７４ｂ間には、バケット４０ｆが進退自在な間隙７６が配置される。
【００１９】
排出部２８は、冊Ｆを支持する２つの載置台７８ａ、７８ｂを有する。載置台７８ａ、７８ｂ間には、バケット４０ｆが進退自在な間隙８０が配置される。
【００２０】
図２は、冊Ｆを各工程間で搬送するための冊搬送機構３８（搬送機構）の構成を示す。
【００２１】
冊搬送機構３８は、各バケット４０ａ〜４０ｆに対して設けられるものであり、水平状態に配設される駆動テーブル８６を有し、この駆動テーブル８６に対して、バケット４０ａ〜４０ｆを昇降させる昇降シリンダ８８が固定される。また、昇降シリンダ８８の両側部には、スリーブ９０ａ、９０ｂを介してガイドバー９２ａ、９２ｂが貫通する。昇降シリンダ８８のシリンダロッド９４およびガイドバー９２ａ、９２ｂの上端部は、バケット４０ａ〜４０ｆの下面部に固定される。
【００２２】
バケット４０ａ〜４０ｆは、上面部に冊Ｆを支持する凹状の湾曲面９６を有する。この湾曲面９６は、冊Ｆを湾曲させて剛性を付与し、バケット４０ａ〜４０ｆにより冊Ｆを確実に搬送可能とするものである。湾曲面９６は、冊Ｆの搬送方向と直交する水平方向の幅が冊Ｆの幅よりも狭く設定される（図１参照）。
【００２３】
駆動テーブル８６の上面部には、スライドブロック９８ａ、９８ｂが固定される。このスライドブロック９８ａ、９８ｂは、水平状態に設定されたガイドレール１００に沿って移動自在に構成される。駆動テーブル８６は、図示しない駆動源により、矢印Ｘで示す冊Ｆの搬入方向および搬出方向に移動可能に構成される。バケット４０ａ〜４０ｅに設けられる駆動テーブル８６は、連通して構成されており、これにより同期した動作が行われる。なお、バケット４０ｆに設けられる駆動テーブル８６は、バケット４０ａ〜４０ｅに設けられた駆動テーブル８６と独立に構成される。
【００２４】
ガイドバー９２ｂ側の側部には、ブラケット１０２を介して支持部材１０４が配設される。この支持部材１０４は、ブラケット１０２の下端部に固定された昇降シリンダ１０６により上下位置が調整可能である。支持部材１０４の下端部には、ブラケット１０８を介してクランプシリンダ１１０が軸支される。クランプシリンダ１１０のシリンダロッド１１２には、クランプ部材１１４の一端部が軸支される。クランプ部材１１４は、中間部が支持部材１０４の上端部に軸支されており、他端部がバケット４０ａ〜４０ｆに載置された冊Ｆの上面を保持する機能を備える。クランプ部材１１４の他端部には、冊Ｆに対して傷を付けないよう、弾性部材１１５が装着される。
【００２５】
なお、各冊搬送機構３８の上部には、上下動作可能な冊押さえバー１１６が配設される。この冊押さえバー１１６は、バケット４０ａ〜４０ｆによって冊Ｆを搬送する際、その上面部を押さえることで冊Ｆをバケット４０ａ〜４０ｆの湾曲面９６になじませる作用をなす。
【００２６】
図３および図４は、第１切断部１４Ａおよび第２切断部１４Ｂの平面構成図および側面構成図を示す。なお、第３切断部１４Ｃは第２切断部１４Ｂと同一構成であり、第４切断部１４Ｄは第１切断部１４Ａと同一構成であるため、対応する部材に同一の参照符号を付すものとし、構成の説明は省略する。
【００２７】
第１切断部１４Ａにおいて、支柱１２０ａ〜１２０ｄによって支持されるプレート１２２上には、駆動モータ１２４が固定される。駆動モータ１２４には、送りねじ１２６が連結されており、この送りねじ１２６には、ナット部材１２８を介しガイド部材１２９に沿って冊Ｆの搬送方向に変位可能なスライドテーブル１３０が連結される。
【００２８】
スライドテーブル１３０上には、支柱１３２ａ、１３２ｂを介して冊Ｆの載置台１３４ａが配設される。また、スライドテーブル１３０には、冊Ｆの搬送方向と直交する水平方向に延在するガイドレール１３６ａ、１３６ｂが配設され、これらのガイドレール１３６ａ、１３６ｂに冊Ｆの載置台１３４ｂが配設される。この場合、スライドテーブル１３０には、駆動モータ１３８が固定されており、この駆動モータ１３８に連結された送りねじ１４０にナット部材１４２を介して載置台１３４ｂが連結する。従って、載置台１３４ｂは、ガイドレール１３６ａ、１３６ｂに沿って冊Ｆの搬送方向と直交する水平方向に変位可能に構成される。
【００２９】
載置台１３４ｂには、冊Ｆの第１コーナ部を円弧状に切断するための下刃１４４および上刃１４６が配設される。下刃１４４は、載置台１３４ｂに固定され、その両側部には、冊Ｆを受け止めるための固定ガイド１４５ａ、１４５ｂが配設される。上刃１４６は、載置台１３４ｂに立設されるガイドレール１４８ａ、１４８ｂに沿って図示しない駆動源により上下動作可能な上刃ホルダ１５０に固定される。
【００３０】
また、プレート１２２上には、スライドテーブル１３０の長孔１３１を介して支柱１５２が立設されており、この支柱１５２の上端部には、シリンダ１５４によって変位可能な規制ガイド１５６が配設される。規制ガイド１５６は、載置台１３４ａの側部に配設され、冊Ｆの搬送方向下流側の位置を規制する。
【００３１】
次に、第２切断部１４Ｂにおいて、プレート１２２上には、支柱１５８ａ、１５８ｂを介して冊Ｆの載置台１６０ａが配設される。また、プレート１２２には、冊Ｆの搬送方向と直交する水平方向に延在するガイドレール１６２ａ、１６２ｂが配設され、これらのガイドレール１６２ａ、１６２ｂに冊Ｆの載置台１６０ｂが配設される。プレート１２２には、さらに駆動モータ１６４が固定されており、この駆動モータ１６４に連結された送りねじ１６６にナット部材１６８を介して載置台１６０ｂが連結する。従って、載置台１６０ｂは、ガイドレール１６２ａ、１６２ｂに沿って冊Ｆの搬送方向と直交する水平方向に変位可能に構成される。
【００３２】
載置台１６０ｂには、冊Ｆの第２コーナ部を円弧状に切断するために下刃１７０および上刃１７２が配設される。下刃１７０は、載置台１６０ｂに固定され、その両側部には、冊Ｆを受け止めるための固定ガイド１７１ａ、１７１ｂが配設される。上刃１７２は、載置台１６０ｂに立設されるガイドレール１７４ａ、１７４ｂに沿って図示しない駆動源により上下動作可能な上刃ホルダ１７６に固定される。
【００３３】
また、プレート１２２上に配設されるスライドテーブル１３０の第２切断部１４Ｂ側の端部には、支柱１７８が立設されており、この支柱１７８の上端部には、シリンダ１８０によって変位可能な規制ガイド１８２が配設される。規制ガイド１８２は、載置台１６０ａの側部に配設され、冊Ｆの搬送方向上流側の位置を規制する。
【００３４】
一方、プレート１２２上には、第１切断部１４Ａを構成する載置台１３４ａ、１３４ｂに対向するように、間隙１８４を介して冊Ｆの載置台１３４ｃが配置される。第１切断部１４Ａにおいて、冊Ｆは、これらの載置台１３４ａ〜１３４ｃによって支持される。同様に、プレート１２２上には、第２切断部１４Ｂを構成する載置台１６０ａ、１６０ｂに対向するように、間隙１８６を介して冊Ｆの載置台１６０ｃが配置される。第２切断部１４Ｂにおいて、冊Ｆは、これらの載置台１６０ａ〜１６０ｃによって支持される。
【００３５】
載置台１３４ｃおよび載置台１６０ｃの側部のプレート１２２上には、冊Ｆの搬送方向と直交する方向に延在するガイドレール１８８、１８９を介してスライド部材１９０、１９１が配設される。スライド部材１９０および１９１は、ビーム１９２によって連結される。一方、ガイドレール１８８、１８９間のプレート１２２上には、駆動モータ１９４が配設されており、この駆動モータ１９４に連結される送りねじ１９６には、ビーム１９２の中央部に固定されたナット部材１９８が螺合する。従って、スライド部材１９０、１９１は、駆動モータ１９４によって載置台１３４ｃおよび１６０ｃ側に変位可能となる。
【００３６】
スライド部材１９０、１９１の各上端部には、シリンダ２００、２０２によって変位可能な規制ガイド２０４、２０６が配設される。規制ガイド２０４は、第１切断部１４Ａの載置台１３４ｃの側部に配設され、規制ガイド１５６と直交する方向に対する冊Ｆの側部の位置を規制する。同様に、規制ガイド２０６は、第２切断部１４Ｂの載置台１６０ｃの側部に配設され、規制ガイド１８２と直交する方向に対する冊Ｆの側部の位置を規制する。
【００３７】
本実施形態のシート体製造装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。
【００３８】
シート体からなるフイルムは、先ず、供給部１２を構成する載置台３２ａ、３２ｂ上に複数枚積層され、湾曲した状態の冊Ｆが形成される。この場合、矢印Ｘで示す搬送方向の前端部が規制ガイド３０ａ、３０ｂによって規制されるとともに、側部が規制ガイド３４により規制される。
【００３９】
次に、供給部１２に冊Ｆが載置された後、下方向から冊搬送機構３８を構成するバケット４０ａが載置台３２ａ、３２ｂ間の間隙３６に臨入し、冊Ｆを次段の第１切断部１４Ａに搬送する。
【００４０】
すなわち、図２において、冊搬送機構３８は、昇降シリンダ８８を駆動することによりバケット４０ａを上昇させ、載置台３２ａ、３２ｂ間の間隙３６に臨入させる。この場合、載置台３２ａ、３２ｂに積層されている冊Ｆの下面中央部がバケット４０ａの湾曲面９６により支持される。次いで、クランプシリンダ１１０が駆動されると、クランプ部材１１４が回動し、その先端部に配設された弾性部材１１５が冊Ｆの上面部を押さえる。
【００４１】
この場合、冊Ｆは、弾性部材１１５によって押さえられているので、搬送中にずれない状態に保持される。また、バケット４０ａの湾曲面９６と弾性部材１１５との間隔は、昇降シリンダ１０６を駆動して支持部材１０４を上下動作させることにより、積層状態にあるフイルムの枚数に応じて任意に調整することができる。なお、冊Ｆの上面中央部に対して冊押さえバー１１６を押圧させることにより、冊Ｆがバケット４０ａの湾曲面９６から離間したときにずれるといったような不具合を回避することができる。
【００４２】
前記の状態からバケット４０ａが冊押さえバー１１６とともにさらに上昇すると、規制ガイド３０ａ、３０ｂおよび３４による冊Ｆの規制が解除される。次いで、図示しない駆動源が駆動されることにより、駆動テーブル８６が冊Ｆの搬送方向に移動し、冊Ｆが次段の第１切断部１４Ａに供給される。この場合、バケット４０ａの横幅は、冊Ｆの横幅よりも狭く設定されているが、冊Ｆがバケット４０ａの湾曲面９６によって湾曲状態とされて移載されるので、移載中に冊Ｆの両側部側が垂れ下がってしまうような事態が生じることはない。
【００４３】
冊Ｆを載置したバケット４０ａが第１切断部１４Ａ（図３、図４参照）の上部に移動すると、冊搬送機構３８を構成する昇降シリンダ８８が再び駆動され、バケット４０ａが下降する。この結果、冊Ｆは、第１切断部１４Ａを構成する平板状の載置台１３４ａ〜１３４ｃ上に載置される。
【００４４】
ここで、第１切断部１４Ａ〜第４切断部１４Ｄにおいては、搬送される冊Ｆのサイズに応じて、規制ガイド１５６、１８２、２０４、２０６、下刃１４４、１７０、上刃１４６、１７２の位置が予め調整されている。
【００４５】
すなわち、図４に示す駆動モータ１２４が駆動されると、送りねじ１２６が回転し、それに螺合するナット部材１２８を介してスライドテーブル１３０が搬送方向Ｘに変位する。スライドテーブル１３０が変位すると、それに設置されている第１切断部１４Ａを構成する載置台１３４ａ、１３４ｂ、下刃１４４、上刃１４６が搬送方向Ｘに変位する。これにより、下刃１４４および上刃１４６による第１コーナ部の切断部分を基準として、第１切断部１４Ａの冊Ｆの搬送方向Ｘに対するサイズ調整が行われる。
【００４６】
また、スライドテーブル１３０の変位に伴い、その端部に支柱１７８を介して連結されている第２切断部１４Ｂを構成する規制ガイド１８２が搬送方向Ｘに変位する。これにより、下刃１７０および上刃１７２による第２コーナ部の切断部分を基準として、第２切断部１４Ｂの冊Ｆの搬送方向Ｘに対するサイズ調整が行われる。
【００４７】
次に、駆動モータ１３８、１６４が駆動されると、送りねじ１４０、１６６が回転し、それに螺合するナット部材１４２、１６８を介して載置台１３４ｂ、１６０ｂがガイドレール１３６ａ、１３６ｂ、１６２ａ、１６２ｂに沿って変位する。これにより、第１切断部１４Ａを構成する下刃１４４、上刃１４６、および、第２切断部１４Ｂを構成する下刃１７０、上刃１７２が搬送方向Ｘと直交する方向に変位し、冊Ｆの第１コーナ部および第２コーナ部に対する下刃１４４、上刃１４６、および、下刃１７０、上刃１７２のサイズ調整が行われる。
【００４８】
さらに、駆動モータ１９４が駆動されると、送りねじ１９６が回転し、それに螺合するナット部材１９８を介してビーム１９２が搬送方向Ｘと直交する方向に移動する。このとき、ビーム１９２の両端部に固定されたスライド部材１９０、１９１を介して規制ガイド２０４、２０６がガイドレール１８８、１８９に沿って変位し、冊Ｆの第３コーナ部および第４コーナ部側の側面に対する規制ガイド２０４、２０６のサイズ調整が行われる。
【００４９】
同様にして、第３切断部１４Ｃおよび第４切断部１４Ｄにおける冊Ｆに対するサイズ調整が行われる。
【００５０】
そこで、バケット４０ａによって搬送された冊Ｆが第１切断部１４Ａを構成する載置台１３４ａ〜１３４ｃ上に載置された後、先ず、シリンダ１５４が駆動され、規制ガイド１５６が搬送方向Ｘの上流側に所定量変位する。これにより、冊Ｆが搬送方向Ｘの下流側の側面を規制ガイド１５６によって揃えられた状態で下刃１４４、上刃１４６側に変位する。
【００５１】
次いで、一方のシリンダ２００が駆動され、規制ガイド２０４が搬送方向Ｘと直交する方向に所定量変位する。これにより、冊Ｆが搬送方向Ｘと平行な側面を規制ガイド２０４によって揃えられた状態で下刃１４４、上刃１４６側に変位する。
【００５２】
以上のようにして冊Ｆが位置決めされた後、上刃１４６が上刃ホルダ１５０を介して下降することで下刃１４４側に移動し、冊Ｆの第１コーナ部が切断される。この場合、冊Ｆは、直交する２つの側面が規制ガイド１５６および２０４によって揃えられた状態において第１コーナ部が切断されるので、搬送中の位置ずれの影響を受けることなく、冊Ｆを構成する各フイルムの各第１コーナ部を高精度に切断することができる。
【００５３】
第１コーナ部が切断された冊Ｆは、バケット４０ｂにより前述した場合と同様にして第２切断部１４Ｂに搬送され、載置台１６０ａ〜１６０ｃ上に載置される。そして、シリンダ１８０が駆動されることで規制ガイド１８２が搬送方向Ｘの下流側に所定量変位すると、冊Ｆが搬送方向Ｘの上流側の側面を前記規制ガイド１８２によって揃えられた状態で下刃１７０、上刃１７２側に変位する。
【００５４】
次いで、シリンダ２０２が駆動され、規制ガイド２０６が搬送方向Ｘと直交する方向に所定量変位すると、冊Ｆが搬送方向と平行な側面を規制ガイド２０６によって揃えられた状態で下刃１７０、上刃１７２側に変位する。
【００５５】
以上のようにして冊Ｆが位置決めされた後、上刃１７２が上刃ホルダ１７６を介して下降することで下刃１７０側に移動し、冊Ｆの第２コーナ部が切断される。この場合、冊Ｆは、直交する２つの側面が規制ガイド１８２および２０６によって揃えられた状態において第２コーナ部が切断されるので、搬送中の位置ずれの影響を受けることなく、冊Ｆを構成する各フイルムの各第２コーナ部を高精度に切断することができる。
【００５６】
第１コーナ部および第２コーナ部が切断された冊Ｆは、バケット４０ｃおよび４０ｄによって第３切断部１４Ｃおよび第４切断部１４Ｄに順次搬送され、残りの第３コーナ部および第４コーナ部がそれぞれ切断される。
【００５７】
以上のようにして第１コーナ部〜第４コーナ部が切断された冊Ｆは、バケット４０ｅによって第１移載部２０に搬送される。第１移載部２０の移載台６６ａ、６６ｂ上に載置された冊Ｆは、移載台６６ａ、６６ｂによって反転部２２に搬送される。
【００５８】
反転部２２では、挟持板７０ａ、７０ｂが離間した状態で待機しており、これらの挟持板７０ａ、７０ｂ間に第１移載部２０の冊Ｆを保持する移載台６６ａ、６６ｂが臨入する。移載台６６ａ、６６ｂが所定位置まで臨入すると、挟持板７０ａ、７０ｂが相互に近接移動し、冊Ｆを挟持するに至る。
【００５９】
挟持板７０ａ、７０ｂが冊Ｆを挟持すると、第１移載部２０は、搬送方向と逆方向に戻り、次の冊Ｆの移載のために待機することになる。一方、反転部２２は、前記のようにして冊Ｆを挟持した後、挟持板７０ａ、７０ｂを１８０゜回転させ、冊Ｆの上下を反転する。
【００６０】
冊Ｆの上下が反転された後、第２移載部２６を構成する移載台７４ａ、７４ｂが反転部２２まで移動し、移載台７４ａ、７４ｂ上に冊Ｆが載置される。次いで、冊Ｆを載置した第２移載部２６は、旋回部２４まで移動する。
【００６１】
旋回部２４では、挟持板７２ａ、７２ｂが離間した状態で待機しており、これらの挟持板７２ａ、７２ｂ間に第２移載部２６の冊Ｆを保持する移載台７４ａ、７４ｂが臨入する。移載台７４ａ、７４ｂが所定位置まで臨入すると、挟持板７２ａ、７２ｂが相互に近接移動し、冊Ｆを挟持するに至る。
【００６２】
旋回部２４は、前記のようにして冊Ｆを挟持した後、挟持板７２ａ、７２ｂを９０゜回転させる。この結果、冊Ｆが所定方向に設定される。
【００６３】
冊Ｆが旋回された後、再び第２移載部２６を構成する移載台７４ａ、７４ｂに冊Ｆが移載される。冊Ｆを受け取った第２移載部２６は、図１に示す第２移載部２６の初期位置まで移動する。
【００６４】
次いで、第２移載部２６の下部に待機している冊搬送機構３８を構成するバケット４０ｆが上昇し、間隙７６に臨入することにより、冊Ｆを保持する。この場合、冊Ｆは、前述した動作と同様に、上面中央部が冊押さえバー１１６によって押さえられることでバケット４０ｆにより好適に湾曲され移載される。その後、バケット４０ｆは、排出部２８まで移動し、載置台７８ａ、７８ｂに冊Ｆを載置する。載置台７８ａ、７８ｂに載置された冊Ｆは、例えば、次の袋詰め工程に渡される。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、積層された複数枚のシート体の２つの直交する側面を規制ガイドによって揃えた状態で、前記２つの側面間のコーナ部に対向する他のコーナ部を切断しているため、たとえ、シート体の搬送中に位置ずれが生じたとしても、そのずれが規制ガイドによって矯正され、理想的な状態で切断処理を行うことができる。この結果、各シート体のコーナ部が高精度に切断され、高品質なシート体を生産することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート体切断方法および装置が適用されるシート体製造装置の概略構成図である。
【図２】本発明のシート体切断方法および装置が適用されるシート体製造装置における冊搬送機構の側面構成図である。
【図３】本発明のシート体切断方法および装置が適用されるシート体製造装置における第１切断部および第２切断部の平面構成図である。
【図４】本発明のシート体切断方法および装置が適用されるシート体製造装置における第１切断部および第２切断部の側面構成図である。
【符号の説明】
１０…シート体製造装置          １２…供給部
１４Ａ…第１切断部              １４Ｂ…第２切断部
１４Ｃ…第３切断部              １４Ｄ…第４切断部
２０…第１移載部                ２２…反転部
２４…旋回部                    ２６…第２移載部
２８…排出部                    ３８…冊搬送機構
４０ａ〜４０ｆ…バケット
１３４ａ〜１３４ｃ、１６０ａ〜１６０ｃ…載置台
１４４、１７０…下刃            １４６、１７２…上刃
１５６、１８２、２０４、２０６…規制ガイド
Ｆ…冊
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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