(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順方向に回転する正転ローラと、逆方向に回転する逆転ローラとを備えた搬送手段と、該搬送手段の両ローラのいずれか一方に圧接し、または、どちらのローラにも接触しないように位置移動可能なプレスローラとから成り、該プレスローラを該正転ローラ、または逆転ローラと圧接させることにより正逆どちらの方向にもシート状物の搬送が可能な構成とし、
前記逆転ローラと前記正転ローラとの間に、揺動可能なガイド部材を設け、該ガイド部材により前記プレスローラが当接していない方のローラにはシート状物が接触しないようにガードしたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送装置を、原稿の表裏両面を読み取る画像読取装置における原稿搬送路の排出口付近に設け、該搬送装置により原稿をスイッチバック反転、または排出することを特徴とする搬送装置を備えた画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ファクシミリ等の画像読取装置の原稿搬送路に採用される技術であって、シート状物の搬送方向を逆転させる搬送装置の切替手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の画像読取装置では、その搬送路からの排出口付近に、正逆回転可能な排出ローラが設けられており、原稿の両面を読み取る場合には、まず、原稿を読取部へ給送してその第１面を読み取り、該排出ローラにより原稿を排紙トレイ上のスペースへ一旦、繰り送り、該原稿の終端を挟持しつつ、該排出ローラの回転方向を逆転させていた。これにより該原稿を原稿戻し経路を通じてその表裏を反転させ、再度読取部へ給送して、次にその第２面を読み取り、排出トレイへ排出していた。
尚、原稿第２面の読み取り後、先行する原稿先端が既に排出ローラ位置に到達する一方で、その後端側はなお該排出ローラ位置にあり、そのため、排出ローラとそれに連れ回るプレスローラとを離間させていた。これにより搬送方向が互いに逆方向となる原稿先端側とその終端側とは両ローラに妨げられることなく円滑に擦れ違うように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術においては、前記排出ローラを正逆回転可能なローラとして構成すると、他のローラの駆動モータとは別に排出ローラ用のモータを設けて制御するか、あるいは、単一のモータで全ローラを駆動する構成とした場合、該排出ローラと該モータとの間には所定のタイミングで排出ローラの回転方向を逆転させる切替手段を設けなければならなかった。前者のように、新たなモータを設けるとその分コストが上昇し、また、後者の場合でも、その機構構成が複雑であり、該切替手段は高価なものとなってしまう。加えて、両場合とも、排出ローラとプレスローラとを離間させるアクチュエータが必要であり、さらにコストが嵩む。
本発明では前記の点を鑑み、画像読取装置等に具備される、シート状物を搬送する搬送装置において、その搬送方向を逆転する切替手段の構造を簡素化し、製造コストの削減を図ることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いる。
すなわち、請求項１記載の如く、順方向に回転する正転ローラと、逆方向に回転する逆転ローラとを備えた搬送手段と、該搬送手段の両ローラのいずれか一方に圧接し、または、どちらのローラにも接触しないように位置移動可能なプレスローラとから成り、該プレスローラを該正転ローラ、または逆転ローラと圧接させることにより正逆どちらの方向にもシート状物の搬送が可能な構成とし、
前記逆転ローラと前記正転ローラとの間に、揺動可能なガイド部材を設け、該ガイド部材により前記プレスローラが当接していない方のローラにはシート状物が接触しないようにガードする。
【０００５】
また、請求項２記載の如く、請求項１記載の搬送装置を、原稿の表裏両面を読み取る画像読取装置における原稿搬送路の排出口付近に設け、該搬送装置により原稿をスイッチバック反転、または排出する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面を基に説明する。
図１は画像読取装置を採用するファクシミリの斜視図、図２は同じく側面断面図、図３は本発明に係る画像読取装置のＡＤＦの側面断面図、図４は本発明に係る接圧機構の構成を示す側面図、図５は同じく接圧機構の構成を示す面図、図６は本発明に係る接圧機構の作動構成を示す側面図、図７は原稿ガイド部材の回動機構の第１実施例を示す側面図、図８は原稿ガイド部材の回動機構の第２実施例を示す側面図、図９は本発明に係る画像読取装置の制御構成を示すブロック図、図１０は本発明に係る画像読取装置の制御構成の第１段階を示す流れ図、図１１は同じく第２段階を示す流れ図、図１２は同じく最終段階を示す流れ図である。ここで、図４、図６、図７、及び図８における図（ａ）、図（ｂ）、図（ｃ）は、それぞれ対応しており、図（ａ）は接圧機構の排出モード、図（ｂ）は同じくスイッチバックモード、図（ｃ）は同じく中立モードを示す。
【０００８】
これよりファクシミリ装置等、画像読取装置の原稿搬送路に設けられた本発明に係る搬送装置について説明する。
まず、ファクシミリ装置の全体構成から説明する。
図１及び図２に示すファクシミリ装置は、記録部２の上方に読取部１を配置して構成されている。記録部２には、記録装置３及び給紙カセット４がそれぞれ上下に内装されており、給紙カセット４内に収納される用紙を記録装置３へ給紙して、記録した後に、記録紙排出トレイ５へ排出するように構成している。
【０００９】
読取部１は、その一部構成体である読取ケース１０の底面より延設されるヒンジ１０ｂが、記録部２に配設されたヒンジピン１ａ上に枢支されていることにより、該記録部２に対して、ヒンジピン１ａを支点として上下回動可能とされている。
【００１０】
読取部１においては、読取ケース１０内に読取装置６が収納されている。読取ケース１０の上面には、透明状の静止原稿載置ベッド１１を配設しており、該静止原稿載置ベッド１１上に原稿が置かれると、該読取装置６が、図２の実線位置から仮想線位置まで移動して走査を行う。
【００１１】
読取ケース１０の上方には、その一辺を中心として上下開閉可能に構成される原稿押えカバー７が配置され、静止原稿載置ベッド１１上に載置された原稿を原稿押えカバー７により上方から押えるものとしている。
【００１２】
原稿押えカバー７の一端部には、ＡＤＦ８が付設されている。ＡＤＦ８の外観は、図１のように、読取装置６の走査方向と直交する方向上にて並列状にサイドフレーム７ａ・７ｂを立設しており、両サイドフレーム７ａ・７ｂ間に、ＡＤＦ８の原稿搬送部全体を覆う開閉可能なＡＤＦカバー１４が挟まれるように配置されたものとなっている。各サイドフレーム７ａ・７ｂのＡＤＦカバー１４側端部に沿う内側開口面には、図示されない板金製の側板がそれぞれ立状に固設されていて、例えば、後記の各フィードローラのうち、駆動ローラのローラ軸の各軸端を軸支している。原稿押さえカバー７と、サイドフレーム７ａ・７ｂの一方または両方は、該駆動ローラの駆動源及びその伝動系を覆っており、その内側面が該側板にて覆われているのである。
【００１３】
これら原稿押えカバー７とサイドフレーム７ａ・７ｂがＡＤＦ８の装置本体を形成し、該装置本体に左右を挟まれて、ＡＤＦカバー１４にて覆われる原稿搬送部が配設されて、ＡＤＦ８全体を構成している。
【００１４】
ＡＤＦ８の給紙口８ａに連なるように、該原稿押えカバー７の上方に原稿供給トレイ９が配設されており、その下方における原稿押えカバー７の上面には、ＡＤＦ８の該給紙口８ａの直下に配置された排紙口８ｂに連なるように、原稿排出トレイ７ｃが一体成形されている。ＡＤＦ８内には、給紙口８ａから排紙口８ｂまで原稿搬送経路が構成されている。
【００１５】
原稿供給トレイ９上に載せられたシート原稿は、一枚ずつピックアップされ、給紙口８ａに挿入される。ＡＤＦ８にて給紙されてプラテンガラス１２の上を通過する原稿は、図２中で実線にて示した初期位置の読取装置６により読み取られる。読み取られた後の原稿は、排紙口８ｂから原稿排出トレイ７ｃ上に排出される。
【００１６】
このように、読取部１は、読取装置６を走査させて静止原稿を読み取るフラットベッドタイプのスキャナとして用いるとともに、読取装置６を位置固定して原稿をＡＤＦ８に給送しながら読み取りを行うシートフィードタイプのスキャナとして用いることができるように構成されている。
【００１７】
また、読取ケース１０の一側方にはキーパネル１３が付設されている。該キーパネル１３の各種操作キーを押すことにより、原稿内容の読み取りを行ったり、読み取った内容をファクシミリ送信する際の送信先の設定を行ったり、受信内容や読み取った内容の記録装置３による記録を行ったり、様々な操作がなされるのである。
【００１８】
次に自動シート搬送装置のＡＤＦ８の内部構造について説明する。
なお、この説明において、図３に示す側面視にて、原稿搬送方向を前後方向（原稿搬送路について給紙口８ａ・排紙口８ｂ側を前方、湾曲部（搬送方向折り返し部）側を後方とする。）とし、その水平方向における直交方向を左右方向として、各構造体の上下・前後位置を説明するものとする。
【００１９】
まず、原稿搬送経路であるが、図３に示すように、前記給紙口８ａから排紙口８ｂにかけて側面視、略「つ」の字を左右反転させた形状の第１原稿搬送経路Ｒ１が形成されている。そうして、該排紙口８ｂから第１原稿搬送経路Ｒ１の湾曲部へ向けて第２原稿搬送経路Ｒ２が形成され、ここで、両原稿搬送経路Ｒ１・Ｒ２の後半部は共通の経路とし、分岐点Ｑより第１原稿搬送経路Ｒ１は後方下方へ、第２原稿搬送経路Ｒ２はそのまま後方へ向けて延設されている。そして、該第１原稿搬送経路Ｒ１の湾曲部で両経路Ｒ１・Ｒ２は再び合流し、ここでその合流点をＰとする。
【００２０】
前記給紙口８ａの近傍にはセパレートローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａが配設され、該セパレートローラ２２の両端より前方に向けてアーム２０・２０が揺動自在に配設され、該アーム２０・２０の前端部にピックアップローラ２１が軸支されている。そうして、該給紙口８ａから排紙口８ｂまでの第１原稿搬送経路Ｒ１に沿って、前記セパレートローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部Ａ、第１レジストローラ２４と第１レジストフォローローラ２５とのニップ部Ｂ、第１フィードローラ２６と第１スレイブローラ２７のニップ部Ｃ、第２フィードローラ２８と第２スレイブローラ２９のニップ部Ｄ、排出ローラ３１とプレスローラ３３とのニップ部Ｅ、そして、反転ローラ３２とプレスローラ３３とのニップ部Ｆの順に配設されている。
【００２１】
但し、前記プレスローラ３３は後述の接圧機構５０により排出ローラ３１、または反転ローラ３２のいずれか一方と接触するか、あるいは、両ローラ３１・３２のどちらにも接触しない状態に切り替えられる。
さらに、第２原稿搬送経路Ｒ２における合流点Ｐ付近には、第２レジストローラ３４と第２レジストフォローローラ３５とのニップ部Ｇが配設されている。
【００２２】
また、前記分岐点Ｑの直後方の第１原稿搬送経路Ｒ１と第２原稿搬送経路Ｒ２との間において、両経路Ｒ１・Ｒ２間を切り換える振り分け部材３８が配設され、該振り分け部材３８は、通常、その自重により第１原稿搬送経路Ｒ１を塞ぎ、シート原稿の通過により該第１原稿搬送経路Ｒ１を開閉するように構成している。
【００２３】
前述の各ローラのうち、第１フィードローラ２６、第２フィードローラ２８、排出ローラ３１、反転ローラ３２、及び第２レジストローラ３４の各ローラ軸２６ａ・２８ａ・３１ａ・３２ａ・３４ａは、両軸端が、それぞれ前記のＡＤＦ８装置本体の各側板に軸支されて、位置固定されており、ローラ２２・２４・２６・２８・３１・３２・３４はサイドフレーム７ａ・７ｂのいずれか或いは両方の内部に配設された駆動源４１及び伝動機構により駆動されるようになっている。すなわち、該ローラ２２・２３・２４・２６・２８・３１・３２・３４は駆動ローラであって、それぞれに接触する各ローラ２５・２７・２９・３３・３５が各駆動ローラに連れ回る従動ローラとなっている。
前記各駆動ローラ２２・２３・２４・２６・２８・３１・３２・３４の回転方向については、図３に示す側面視で、駆動ローラ２２・２３・２４・３２は時計方向に、その他の駆動ローラ２６・２８・３１・３４は反時計方向に回転させている。但し、リタ−ドローラ２３には、トルクリミッタを介してその回転軸２３ａと同方向の、時計方向の回転が伝達される一方、セパレートローラ２２が駆動し始めると、該リタ−ドローラ２３は該セパレートローラ２２に連れ回って、反時計方向に回転する。
【００２４】
次に、本発明に係る接圧機構５０について、図３乃至図８を参照しながら説明する。
前記接圧機構５０は、排出ローラ３１、反転ローラ３２、プレスローラ３３、、原稿ガイド部材３６、及びリンク機構６０等により構成されて、シート原稿の搬送方向を切り替える手段である。
【００２５】
まず、その概略から説明すると、前述のように本発明では排出ローラ３１と反転ローラ３２とを互いに反対方向に回転させており、その上で前記プレスローラ３３を切り替え、両ローラ３１・３２のいずれか一方と接触させる。このとき後述のリンク機構６０等を介して前記原稿ガイド部材３６を揺動させ、該プレスローラ３３と接触していないローラ３１（または３２）の回転面にはシート原稿が触接しないような角度に回転させている。
こうしてシート原稿の破損や絡まり等を防止した上で、排出トレイ７ｃへ繰り出し、あるいは、スイッチバック反転させて第２原稿搬送経路Ｒ２へ繰り込むように切り換えている。
【００２６】
但し、前記ニップ部Ｅ、またはニップ部Ｆ位置では、先行するシート原稿の先端側とその終端側とが同時に通過することもあり、しかも、その進行方向は互いに逆方向となって、どちらのローラ３１・３２に切り換えても、所望の搬送が行えない。
そこで、このような場合には、前記プレスローラ３３を排出ローラ３１と反転ローラ３２との中間位置に切り換えて両ローラ３１・３２と接触させず、これに連動させて前記原稿ガイド部材３６を回動させ、その姿勢を略水平状態に保つ。但し、このとき、どちらのローラ３１・３２の回転面にもシート原稿が接触しないように、該原稿ガイド部材３６の下端が該両ローラ３１・３２の回転面よりも下方に位置するようにしている。こうしてシート原稿の先端側と終端側とはどちらのローラ３１・３２にも接触することなく、他のローラ２８・２９・・・による搬送力を利用してスムーズにすれ違う。
【００２７】
以上、接圧機構５０による切り替えは、プレスローラ３３を排出ローラ３１と接触させる排出モードと、反転ローラ３２と接触させるスイッチバックモードと、どちらのローラ３１・３２とも接触させない中立モードの３段階があり、次に、その切り替えについて詳述する。
【００２８】
図４及び図５に示す符号３１ａ・３２ａ・５８・５９はＡＤＦ８装置本体の側板間に軸支された回動支点軸であり、回動支点軸５８・５９が上下に並設され、該回動支点軸５８の前後に回動支点軸３１ａ・３２ａが配設されて、側面視で該回動支点軸３１ａ・３２ａ・５８・５９は、ちょうど「Ｙ」字の端点位置、及び交点位置に配置されている。そして、最下位置の回動支点軸５９よりアーム３７・３７が立設され、その先端でプレスローラ３３を軸支している。符号３３ａは該プレスローラ３３の回転軸である。
【００２９】
前記原稿ガイド部材３６は、側面視、「へ」字状に形成され、それぞれの排出ローラ３１及び反転ローラ３２の両側方に配置して、その重心位置で回動支点軸５８に取り付けられ、固定されている。そうして、該回動支点軸５８・５９間には後述のリンク機構６０等が設けられ、下方の回動支点軸５９より上方の回動支点軸５８へ回転力が伝達されて、プレスローラ３３の回動に連動して原稿ガイド部材３６も回動するように構成されている。
【００３０】
図５に示す符号５１はＡＤＦ８装置本体側に固定したソレノイドであり、該ソレノイド５１に通電することによりアクチュエータを介して回動支点軸５９を回転させる構成としている。尚、この回動支点軸５９の回動機構はカム等による機構を採用してもよく、その構造は特に限定するものではない。
以下、ソレノイド５１による機構を例にとって説明する。
【００３１】
図５及び図６に示すように、前記回動支点軸５９には、その長手方向を上下方向に向けて槓桿アーム５２が取り付けられている。該槓桿アーム５２は該回動支点軸５９に固定されており、その下端、または、その上端に力を作用させることにより、該回動支点軸５９を回転させる。
【００３２】
符号５３は該槓桿アーム５２を後方へ付勢するバネであり、その後端はＡＤＦ８装置本体側より凸設させたピン５４に、その前端は槓桿アーム５２上端部の孔部５２ｂに掛けられている。該バネ５３により、ソレノイド５１の通電がないときには、図６の（ａ）に示すように、槓桿アーム５２は反時計方向に回動し、ＡＤＦ８装置本体側より凸設させた突き当てピン５６に当接して、その姿勢位置が保たれている。
【００３３】
図６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態は、それぞれ図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態に対応しており、つまり、このソレノイド５１に通電されていない状態で、前記プレスローラ３３を排出ローラ３１の方に接触させている（排出モード）。
一方、前記槓桿アーム５２の下端部には孔部５２ｃが設けられ、該孔部５２ｃで前記ソレノイド５１の可動軸心５１ａの前端が係止されている。そして、図６の（ｂ）に示すように、ソレノイド５１の通電時には可動軸心５１ａを後方へ引き込むことにより、槓桿アーム５２を本体側より凸設させた突き当てピン５５に当接するまで時計方向に回動させることが可能である。これにより該槓桿アーム５２を介して前記回動支点軸５９も時計方向に回転し、図４の（ｂ）に示すように、前記アーム３７も時計方向に回動してプレスローラ３３を反転ローラ３２に接触させている（スイッチバックモード）。
【００３４】
ところで、ソレノイド５１の可動軸心５１ａの摺動変位量は、ソレノイド５１に通電する電流値に比例するため、この特性を利用して前記接圧機構５０の中立モードに切り換える。
すなわち、この中立モードへの切り替えでは、前記スイッチバックモードへの切り替え時に流した電流値よりも小さな所定の電流値でソレノイド５１を通電することにより、可動軸心５１ａを適宜位置まで引き込み、槓桿アーム５２の回動をその直立状態までとしている。
【００３５】
尚、この姿勢位置を精確に保つために、槓桿アーム５２の上面に凸部を突出させ、該槓桿アーム５２の上面の軌道上であって、時計でみた１２時の位置に係止部材を設け、該係止部材の凹部に該槓桿アーム５２上面の凸部を軽く嵌合させるディテント機構等を設けてもよい。
言うまでもなく、このディテント機構は排出モード、またはスイッチバックモードに切り換えたときに、バネ５３の復元力、またはソレノイド５１の作動によって容易に解除されるものとする。
【００３６】
こうして該槓桿アーム５２を介して前記回動支点軸５９も回転して、図４の（ｃ）に示すように、前記アーム３７もその直立状態まで回動してプレスローラ３３を排出ローラ３１と反転ローラ３２との中間位置で制止させ、両ローラ３１・３２ともに接触させないのである。
【００３７】
また、図４に示すように、回動支点軸５８に一体的に設けられた前記原稿ガイド部材３６は回動支点軸５９の回転に連動して回動するように構成されており、回動支点軸５８・５９間には以下のようなリンク機構６０、またはギア機構６５等が構成されている。
【００３８】
まず、その第１実施例として、前記リンク機構６０について説明する。
図５及び図７に示すように、回動支点軸５９より第１リンク６１が立設され、回動支点軸５８より第２リンク６２が垂設されて、該第１リンク６１の上端部と該第２リンク６２の下端部とが枢結されている。ここで、その枢結点を符号６３とする。
【００３９】
尚、第１リンク６１は回動支点軸５９に固定される一方で、第２リンク６２の上端部には長孔６２ａを設け、また、回動支点軸５８の第２リンク６２との連結部５８ａは、その断面形状を矩形として、該長孔６２ａに該連結部５８ａを係合させて上下方向には滑りつつ、且つ、第２リンク６２と回動支点軸５８とが一体的に回転するように構成して、両リンク６１・６２が所定範囲内で回動できるようにしている。
【００４０】
図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態は、それぞれ図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態に対応させた図であり、図７の（ｃ）の中立モードで、両リンク６１・６２と原稿ガイド部材３６は、側面視で「Ｔ」字を形成し、すなわち、両リンク６１・６２ともに直立状態となって、原稿ガイド部材３６は水平状態を保つ。このとき、該原稿ガイド部材３６の前端下部３６ａ、及びその後端下部３６ｂは同じ高さ位置にあって、該前端下部３６ａは反転ローラ３２の回転面より下方に、該後端下部３６ｂは排出ローラ３１の回転面より下方に位置している。これにより原稿ガイド部材３６はシート原稿がどちらのローラ３１・３２にも接触しないようにガードをしている。
【００４１】
ここで、前記ソレノイド５１への通電を切ると、図７の（ａ）に示す排出モードとなり、前記可動軸心５１ａは前方へ摺動して、回動支点軸５９、及び第１リンク６１は反時計方向に回転し、また、第２リンク６２は枢結点６３に対して相対的に時計方向に回動する。これにより第２リンク６２の孔部６２ａも時計方向に回転し、該孔部６２ａと係合する回動支点軸５８も時計方向に回動する。こうして、原稿ガイド部材３６も時計方向に回動して、その姿勢はやや前方へ傾いた状態となり、該原稿ガイド部材３６の前端下部３６ａは反転ローラ３２の回転面よりもさらに下方に下がる一方、その後端下部３６ｂは上昇して、排出ローラ３１の回転面よりも上方に変位する。
【００４２】
つまり、この状態ではプレスローラ３３は排出ローラ３１と接触して、原稿ガイド部材３６はシート原稿が反転ローラ３２の方には接触しないような姿勢位置を保つ。
【００４３】
次に、前記ソレノイド５１へ通電し、図７の（ｂ）に示すスイッチバックモードへ切り替えると、前記可動軸心５１ａは後方へ摺動して、回動支点軸５９、及び第１リンク６１は時計方向に回転し、また、第２リンク６２は枢結点６３に対して相対的に反時計方向に回動する。これにより第２リンク６２の孔部６２ａも反時計方向に回転し、該孔部６２ａと係合する回動支点軸５８も反時計方向に回動する。こうして、原稿ガイド部材３６も反時計方向に回動して、その姿勢はやや後方へ傾いた状態となり、該原稿ガイド部材３６の後端下部３６ｂは排出ローラ３１の回転面よりもさらに下方に下がる一方、その前端下部３６ａは上昇して、反転ローラ３２の回転面よりも上方に変位する。
つまり、この状態ではプレスローラ３３は反転ローラ３２と接触して、原稿ガイド部材３６はシート原稿が排出ローラ３１の方には接触しないような姿勢位置を保つ。
【００４４】
次に、第２実施例として、回動支点軸５８・５９間に構成された前記ギア機構６５について説明する。
図８に示すように、回動支点軸５９には第１ギア６６が周設され、回動支点軸５８には該第１ギア６６よりも大径の第４ギア６９が周設されている。そして、該ギア６６・６９間に第２ギア６７・第３ギア６８が配設され、全ギア６６・６７・６８・６９を噛合させる。
このような構成で回動支点軸５９を回転させると、第４ギア６９の回転角度は、第１ギア６６の回転角度よりも小さくなり、よって、プレスローラ３３の回転角度に対して、原稿ガイド部材３６の回転角度を小さくすることができる。
【００４５】
図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態は、それぞれ図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態に対応させた図であり、まず、図８の（ａ）の排出モードから同図、（ｂ）のスイッチバックモードに切り換えたときにについて説明する。
前記ソレノイド５１へ通電することにより前記可動軸心５１ａは後方へ摺動して、回動支点軸５９、及び第１ギア６６は、図中の矢印で示すように、時計方向に回転し、該第１ギア６６に噛合する第２ギア６７は反時計方向に回転する。これにより、第３ギア６８は時計方向に回転し、第４ギア６９は反時計方向に回転する。こうして、原稿ガイド部材３６も反時計方向に回動し、シート原稿が反転ローラ３２の方に接触しないやや前方へ傾いた状態から、シート原稿が排出ローラ３１の方には接触しないやや後方へ傾いた状態へと切り替わる。
【００４６】
次に、図８の（ｂ）のスイッチバックモードから同図、（ｃ）の中立モードに切り換えたときにについて説明する。
前記ソレノイド５１へ通電する電流値を、該電流値よりも小さな所定の電流値に切り換えることにより、前記可動軸心５１ａは前方へ摺動して、回動支点軸５９、及び第１ギア６６は、図中の矢印で示すように、反時計方向に回転し、第２ギア６７は時計方向に回転する。さらに、第３ギア６８は反時計方向に回転し、第４ギア６９は時計方向に回転して、原稿ガイド部材３６も時計方向に回動する。これにより該原稿ガイド部材３６は、シート原稿が排出ローラ３１の方に接触しないやや後方へ傾いた状態から、シート原稿がどちらのローラ３１・３２にも接触しない水平状態へと切り替わる。
【００４７】
次にシート原稿の搬送に係る制御機器、及び制御装置について説明する。
図３に示すように、まず、前記給紙口８ａ付近にはドキュメントセットセンサ（以下、「ＤＳセンサ」）４３が配設され、給紙口８ａ奥深くにシート原稿がセットされると、該ＤＳセンサ４３により検知される。これによりスタートボタン１９と駆動源４１との間の回路が接続されて、前記駆動源４１の駆動が可能な状態となり、逆に言えば、原稿がセットされていない状態では、該回路が遮断されたままでスタートボタン１９を押しても該駆動源４１は始動せず、こうして原稿の空送りが防止されている。
また、第１原稿搬送経路Ｒ１において、前記ニップ部Ｂの直前方に第１位置検出センサ４４が配設され、そして、前記分岐点Ｑ付近に第２位置検出センサ４５が配設され、さらに、第２原稿搬送経路Ｒ２におけるニップ部Ｇの直前方に第３位置検出センサ４６が配設されている。
これらのセンサ４３・４４・４５・４６は、搬送路の一方の側に光源と集光レンズを置き、他方の側に受光素子を置いたリニアスケール等により構成され、それぞれのセンサ位置を通過する原稿の通過開始時、あるいは通過完了時等を検出し、図９に示すコントローラ４０へ制御信号（検出信号）を出力する。
【００４８】
前記コントローラ４０には、さらに以下の制御機器や、制御装置が接続され、次のようにシート原稿の搬送パターンを制御している。
前記駆動源４１は、コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信して駆動し、図示せぬ伝動機構を介してそれぞれのローラ２２・２３・２６・２８・３１・３２・３４を駆動させる。
尚、この駆動源４１には、固定子の多相巻線に順次パルスを加え、その１パルスごとに回転子が一定角度だけ回転するステップモータ等を使用し、該コントローラ４０ではステップ制御を行って、該駆動源４１の回転ステップ数をカウントし、シート原稿の搬送距離を計算している。
【００４９】
前記ピックアップローラ２１は、ソレノイド等のアクチュエータ４２を用いて上下に揺動される構成で、コントローラ４０からの制御信号（駆動信号）を受信して、該ソレノイドにパルスが印加され、該アクチュエータ４２が作用して、該ピックアップローラ２１を下方へ回動させ、シート原稿が押さえ込まれる。
前記セパレートローラ２２、第１レジストローラ２４、及び第２レジストローラ３４については、それぞれ駆動源４１との間には電磁クラッチ等のクラッチ４７・４８・４９が介設されており、該コントローラ４０からの制御信号（断接信号）を受信して、該クラッチ４７（４８または４９）を接続、または切断し、該ローラ２２（２４または３４）を駆動・停止させている。
【００５０】
前記接圧機構５０は、コントローラ４０からの制御信号（切替信号）を受信して、アーム３７を前後に回動させ、プレスローラ３３を排出ローラ３１、または反転ローラ３２のいずれか一方と接触させて、シート原稿の搬送方向を切り替えている。
【００５１】
また、図１に示すキーパネル１３上には、片面／両面読取の変換等、読取モードの設定を行うファンクションキー１８、シート原稿の取り込み操作を開始させるスタートボタン１９、そして、複数枚のシート原稿を連続して読み取る時などその読取操作を途中で停止するストップボタン１６等が配置されており、該ファンクションキー１８やスタートボタン１９、ストップボタン１６等の操作が成されると、該コントローラ４０へ制御信号が出力される。
【００５２】
次に、シート原稿の両面読取処理の流れについて、図１０乃至図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
図１０に示すように、まず、ユーザーはシート原稿の第１面となる表面を上にして原稿給紙トレイ９にセットし、給紙口８ａ奥深くに挿し込むと（ステップＳ１）、該シート原稿の先端は前記ＤＳセンサ４３により検知され（ステップＳ２）、これにより原稿の取り込みが可能な状態となる。
【００５３】
次にユーザーはキーパネル１３のファンクションキー１８を操作して、原稿読取面を両面読取モードに選択し（ステップＳ３）、スタートボタン１９を押すと（ステップＳ４）、各ローラ２２・２４・２６・２８・３１・３２・３４の駆動源４１、アクチュエータ４２、及びクラッチ４７へ制御信号が出力され、該アクチュエータ４２のソレノイドに正のパルスが印加され、該ソレノイドは瞬間的に励磁される。これによりピックアップローラ２１は下方へ回動して、シート原稿が押さえ込まれ、尚、その位置姿勢は全シート原稿の取り込みが終了するまで保持される。そして、駆動源４１が始動するとともにクラッチ４７が接続され、該ピックアップローラ２１、セパレートローラ２２、及びリタードローラ２３等により最上層のシート原稿のみが分離されて給紙口８ａからゆっくりと第１原稿搬送路Ｒ１へ取り込まれる（ステップＳ５）。
【００５４】
そして、前記シート原稿の先端が第１位置検出センサ４４で検知されると（ステップＳ６）、駆動源４１が数ステップ回転したところで、その先端が停止している第１レジストローラ２４と第１レジストフォローローラ２５に突き当たり、ここで、シート原稿の斜行が矯正されて（ステップＳ７）、その先端が第１レジストローラ２４と第１レジストフォローローラ２５とでニップされ、駆動源４１のステップ制御により所定のタイミング後、前記クラッチ４８が繋がれて第１レジストローラ２４が回転し始める。これによりシート原稿の先端が繰り込まれ、該シート原稿の終端側をニップしているセパレートローラ２２とリタードローラ２３とは連れ回って、シート原稿の搬送が再開される。これより駆動源４１のステップ制御が開始されて、該シート原稿の先端が前記ニップ部Ｂ位置からプラテンガラス１２後端位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第１の回転角度）に達したところで（ステップＳ８）、読取装置６へ制御信号が出力されて、シート原稿表面の読み取りが開始される（ステップＳ９）。
【００５５】
さらに搬送される前記シート原稿は、図１１で示すように、その終端が前記第１位置検出センサ４４位置を通過すると（ステップＳ１０）、その検知信号がコントローラ４０へ出力される。これより駆動源４１のステップ制御が開始され、該シート原稿の終端が該第１位置検出センサ４４位置からプラテンガラス１２前端位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第２の回転角度）に達したところで（ステップＳ１１）、読取装置６へ制御信号が出力され、シート原稿表面の読み取りを終了する（ステップＳ１２）。
【００５６】
ここで前記クラッチ４８は切られており、第１レジストローラ２４を停止させて、次のシート原稿の斜行矯正に備える。そして、前記シート原稿は振り分け部材３８を押し上げて分岐点Ｑを通過し、排出ローラ３１とプレスローラ３３とにより繰り送られて、その終端が第２位置検出センサ４５位置を通過すると（ステップＳ１３）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、接圧機構５０へ制御信号が出力される。これにより該接圧機構５０をスイッチバックモードに切り替え、プレスローラ３３を反転ローラ３２に接触させる（ステップＳ１４）。
【００５７】
こうして、前記シート原稿はスイッチバック反転して逆方向へ搬送され、自重により元位置に復元した振り分け部材３８により第２原稿搬送経路Ｒ２へと案内される。そして、該シート原稿の先端（スイッチバック反転前の終端）が第３位置検出センサ４６で検知され（ステップＳ１５）、さらに、その先端が第２レジストローラ３４と第２レジストフォローローラ３５に突き当たり、ここで、シート原稿の斜行が矯正されて（ステップＳ１６）、その先端が第２レジストローラ３４と第２レジストフォローローラ３５とでニップされ、駆動源４１のステップ制御により所定タイミング後、前記クラッチ４９が繋がれて第２レジストローラ３４が回転し始め、該シート原稿の搬送が再開される。これより駆動源４１のステップ制御が開始され、図１２に示すように、該シート原稿の先端が前記ニップ部Ｇ位置からプラテンガラス１２後端位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第３の回転角度）に達したところで（ステップＳ１７）、読取装置６へ制御信号が出力され、シート原稿第２面の裏面の読み取りが開始される（ステップＳ１８）。
【００５８】
さらに、前記シート原稿は搬送されて、その先端が第２位置検出センサ４５で検知されると（ステップＳ１９）、コントローラ４０から接圧機構５０へ制御信号が出力され、該接圧機構５０を中立モードに切り換える。（ステップＳ２０）。
このとき、シート原稿の先端がニップＦ位置へ到達する一方で、その終端は猶、該ニップ部Ｆ位置にあり、ここで、プレスローラ３３を排出ローラ３１と反転ローラ３２との中間位置に切り替えて、原稿ガイド部材３６により両ローラ３１・３２の回転面にシート原稿が接触しないようにブロックし、これにより互いに搬送方向が逆となるシート原稿の先端とその終端とを円滑に擦れ違わせている。そして、該シート原稿の終端が第３位置検出センサ４６位置を通過すると（ステップＳ２１）、その検知信号がコントローラ４０へ出力され、該コントローラ４０から接圧機構５０、及び読取装置６へ制御信号が出力される。
【００５９】
ここで、接圧機構５０を排出モードに切り換え、プレスローラ３３を排出ローラ３１に接触させる（ステップＳ２２）。また、このとき、駆動源４１のステップ制御が開始されており、シート原稿の終端が該第３位置検出センサ４６位置からプラテンガラス１２前端位置まで搬送される距離に相当する回転ステップ数（第４の回転角度）に達したところで（ステップＳ２３）、シート原稿裏面の読み取りを終了する（ステップＳ２４）。
【００６０】
ここで前記クラッチ４９は切られており、第２レジストローラ３４を停止させて、次のシート原稿の斜行矯正に備える。
そして、前記シート原稿は振り分け部材３８を押し上げて分岐点Ｑを通過し、排出ローラ３１とプレスローラ３３とにより繰り送られて、排出トレイ７ｃへと排出される（ステップＳ２５）。
尚、ここで、シート原稿を再度スイッチバック反転させ、さらにもう一度、第２原稿搬送経路Ｒ２を通じて読取位置へ搬送し、このときプラテンガラス１２上では読み取りを行わずそのまま通過させ、シート原稿の表面を下にして排出し、給紙口８ａに積まれていたページ順に揃え直しながら順次積載してもよい。
また、次のシート原稿については、所定のタイミングを計って第１原稿搬送経路Ｒ１内へと繰り込まれており、同様に読取処理が行われるのである。
【００６１】
以上、本発明に係る接圧機構５０を具備するファクシミリにおいて、その実施例を説明したが、ファクシミリ等の画像読取装置の原稿搬送路の設けられるものに限定することなく、広くシート状物を搬送する搬送装置についても適用できる。
【００６２】
また、この接圧機構５０を備えたファクシミリでは、排出ローラを正逆回転させてシート原稿の搬送方向を切り替える装置に比べて、その機構構成が簡単となり、製造コストの低減化を図ることができる。
さらに、この接圧機構５０を採用すると、プレスローラを昇降させてその駆動ローラと離間させる機構がなくとも、前記プレスローラ３３をどちらのローラ３１・３２にも接触しない中立モードに切り替え、前記原稿ガイド部材３６によりどちらのローラ３１・３２にもシート原稿が接触しないようにガードすることにより、シート原稿第２面の読み取り後等、先行するシート原稿の先端が前記ニップ部Ｆ位置に到達する一方で、その後端側はなお該ニップ部Ｆ位置にある場合、搬送方向が互いに逆方向となるシート原稿先端側とその終端側とは両ローラ３１・３２に妨げられることなく円滑に擦れ違わせることができる。
その結果、部品点数が削減でき、製造コストの低減化を図ることができる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、以下のような効果を奏ずるものである。
すなわち、請求項１のように、順方向に回転する正転ローラと、逆方向に回転する逆転ローラとを備えた搬送手段と、該搬送手段の両ローラのいずれか一方に圧接し、または、どちらのローラにも接触しないように位置移動可能なプレスローラとから成り、該プレスローラを該正転ローラ、または逆転ローラと圧接させることにより正逆どちらの方向にもシート状物の搬送が可能な構成とすることにより、単一のローラ（画像読取装置にあっては排出ローラ）を正逆回転させてシート状物の搬送方向を切り替える搬送装置に比べてその機構が簡単となり、製造コストの低減化を図ることができる。
また、前記逆転ローラと前記正転ローラとの間に、揺動可能なガイド部材を設け、該ガイド部材により前記プレスローラが当接していない方のローラにはシート状物が接触しないようにガードすることにより、シート状物の破損や絡まりを防止し、搬送の安定性が向上する。
【００６４】
また、請求項２のように、請求項１記載の搬送装置を、原稿の表裏両面を読み取る画像読取装置における原稿搬送路の排出口付近に設け、該搬送装置により原稿をスイッチバック反転、または排出することにより、排出ローラを正逆回転させてシート状物の搬送方向を切り替える搬送装置に比べてその機構が簡単となり、製造コストの削減を図ることができる。
さらに、この搬送装置では、プレスローラを昇降させてその駆動ローラと離間させる機構を設けなくとも、前記プレスローラを前記正転ローラ、逆転ローラのどちらのローラにも接触しない位置に切り替え、前記ガイド部材によりどちらのローラにも原稿が接触しないようにガードすることにより、原稿第２面の読み取り後等、先行する原稿先端がこの搬送装置の位置に到達する一方で、その後端側はなお該搬送装置の位置にある場合、搬送方向が互いに逆方向となる原稿先端側とその終端側とは両ローラに妨げられることなく円滑に擦れ違わせることができる。
その結果、部品点数が削減でき、製造コストの低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像読取装置を採用するファクシミリの斜視図。
【図２】同じく側面断面図。
【図３】本発明に係る画像読取装置のＡＤＦの側面断面図。
【図４】本発明に係る接圧機構の構成を示す側面図。
（ａ）  接圧機構の排出モード
（ｂ）  同じくスイッチバックモード
（ｃ）  同じく中立モード
【図５】同じく接圧機構の構成を示す正面図。
【図６】本発明に係る接圧機構の作動構成を示す側面図。
（ａ）  接圧機構の排出モード
（ｂ）  同じくスイッチバックモード
（ｃ）  同じく中立モード
【図７】原稿ガイド部材の回動機構の第１実施例を示す側面図。
（ａ）  接圧機構の排出モード
（ｂ）  同じくスイッチバックモード
（ｃ）  同じく中立モード
【図８】原稿ガイド部材の回動機構の第２実施例を示す側面図。
（ａ）  接圧機構の排出モード
（ｂ）  同じくスイッチバックモード
（ｃ）  同じく中立モード
【図９】本発明に係る画像読取装置の制御構成を示すブロック図。
【図１０】本発明に係る画像読取装置の制御構成の第１段階を示す流れ図。
【図１１】同じく第２段階を示す流れ図。
【図１２】同じく最終段階を示す流れ図。
【符号の説明】
８    ＡＤＦ
８ａ  給紙口
８ｂ  排紙口
３１    排出ローラ
３２    反転ローラ
３３    プレスローラ
３６    原稿ガイド部材
４０    コントローラ
５０    接圧機構
５１    ソレノイド
５８    回動支点軸
５９    回動支点軸
６０    リンク機構
６５    ギア機構
Ｒ１    第１原稿搬送経路
Ｒ２    第２原稿搬送経路
【図１】
0004182634.tif 000002
【図２】
0004182634.tif 000003
【図３】
0004182634.tif 000004
【図４】
0004182634.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004182634.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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