(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物の状態を検知する状態検知手段と、周辺に存在する他の乗物または障害物を検知する周辺検知手段と、前記状態検知手段および前記周辺検知手段からの情報をもとに危険度を判定する危険度判定手段と、操縦者の身体的緊張状態を検出する緊張状態検知手段と、該緊張状態検知手段からの情報をもとに危険を操縦者が認識しているかどうかを判定する認識判定手段と、操縦者へ複数のインフォメーションを供給するインフォメーション手段と、前記危険度判定手段および前記認識判定手段からの情報をもとに適切なインフォメーションを選択するインフォメーション選択手段とを備え、
前記認識判定手段は、前記危険度判定手段で判定された危険度が所定値以上であってもこの危険度が所定値以上であると判定された時点から所定時間前までの間に同程度の危険度が判定されていた場合には前記緊張状態検知手段によって検出される緊張状態の情報を認識判定に用いないキャンセル機能を有すると共に、前記危険度判定手段により判定される危険度が大きいほどキャンセル判定に用いる前記所定時間を長くするように設定したことを特徴とするインフォメーション装置。
【請求項２】
前記緊張状態検知手段は、心拍センサー，握力センサーおよび皮膚電位センサーの何れかを備えたことを特徴とする請求項１に記載のインフォメーション装置。
【請求項３】
前記認識判定手段は、前記危険度判定手段によって判定された危険度が所定時間に亘って所定値よりも小さい時の緊張状態から平常時の緊張状態を決定し、該平常時の緊張状態と、前記危険度が所定値以上になった場合の緊張状態を比較することによって、操縦者が危険を認識しているかどうかを判定するようにしたことを特徴とする請求項１，２の何れかに記載のインフォメーション装置。
【請求項４】
前記インフォメーション手段は、操縦者の緊張を和らげるためのリラクゼーション機能を有するリラクゼーション提供手段を備えると共に、前記インフォメーション選択手段は、前記危険度判定手段によって判定される危険度が所定値以上で、かつ、前記認識判定手段により操縦者が危険状態を認識していると判定された場合に該リラクゼーション提供手段を選択するようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のインフォメーション装置。
【請求項５】
前記インフォメーション選択手段は、前記危険度判定手段によって判定される危険度が所定値より小さくても、危険度が所定値より小さいと判定された時点から所定時間前までにおける危険度が所定値以上で、かつ、前記認識判定手段により操縦者が危険状態を認識していると判定された場合に該リラクゼーション提供手段を選択するようにしたことを特徴とする請求項４に記載のインフォメーション装置。
【請求項６】
前記リラクゼーション提供手段は、前記緊張状態検知手段で検出される緊張状態に応じて、出力内容を設定してあることを特徴とする請求項４，５の何れかに記載のインフォメーション装置。
【請求項７】
前記リラクゼーション提供手段は、鎮静作用のある香りを操縦者に供給する香り供給手段からなることを特徴とする請求項４〜６の何れかに記載のインフォメーション装置。
【請求項８】
前記インフォメーション手段は、操縦者に危険を知らせる警報手段を備えると共に、前記インフォメーション選択手段は、前記危険度判定手段によって判定される危険度が所定値以上で、かつ、前記認識判定手段により操縦者が危険状態を認識していないと判定された場合に該警報手段を選択するようにしたことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のインフォメーション装置。
【請求項９】
前記危険度判定手段は、危険度を段階的に判定すると共に、前記警報手段は、この段階的に判定される危険度に応じて、出力内容を設定してあることを特徴とする請求項８に記載のインフォメーション装置。
【請求項１０】
前記インフォメーション選択手段は、操縦者の操作状況から操縦者の危険回避の意思を判定する意思判定機能を有することを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載のインフォメーション装置。
【請求項１１】
前記インフォメーション手段は、操縦者に音声でアドバイスを与える音声アドバイス提供手段を備えると共に、前記インフォメーション選択手段は、前記危険度判定手段によって判定される危険度が所定値より小さくても、この危険度が所定値より小さいと判定された時点から所定時間前までにおける危険度が所定値以上で、かつ、前記意思判定機能により操縦者の回避操作が行われていないと判定され、しかも、前記認識判定手段によって操縦者が危険状態を認識していないと判定された場合は、該音声アドバイス提供手段を選択するようにしたことを特徴とする請求項１０に記載のインフォメーション装置。
【請求項１２】
前記危険度判定手段は、危険度を段階的に判定すると共に前記音声アドバイス提供手段は、この段階的に判定される危険度に応じて、出力，内容を設定してあることを特徴とする請求項１１に記載のインフォメーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインフォメーション装置に関し、とりわけ、危険状態である場合に操縦者に適切なインフォメーションを提供する予防安全技術としてのインフォメーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインフォメーション装置としては、乗物の安全性を向上させるための予防安全技術として、操縦者の状態や周辺の障害物等を監視して、危険状態であるか否かの危険度を判定し、危険状態である場合に操縦者に対して警報を提供するものが知られている。
【０００３】
この操縦者の状態から危険状態であるか否かの危険度を判定するものとしては、例えば、操縦者の居眠り・疲労・緊張状態を、ハンドル圧力と心拍数を検出して、これらの情報から危険状態か否かの危険度を判定し、危険状態である場合にはブザーで警報するというものがある。（特開平３−９６４３８号公報参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来のように操縦者の状態、特に操縦者の緊張状態の情報から危険状態であるか否かの危険度を判定するものでは、操縦者が危険状態を自覚して回避しようとして緊張状態にある場合や、回避行動の途中であるために緊張状態にある場合など、すでに警報の必要のない場面でも、警報が鳴ってしまう恐れがあり、警報により操縦者に煩わしさを与えたり、回避行動中の操縦者を更に緊張させてしまうという問題があった。
【０００５】
例えば、操縦者の不安全行為等により危険状態になり、それを回避するというケースにおいて、操縦者が一瞬ヒヤリとする（即ち緊張状態になる）ことは操縦者が危険であったことを十分に認識，自覚している現れであり、操縦者自身が前述の不安全行為を再び繰り返さないように注意する、という意識が働く点で望ましいことである。
【０００６】
しかしながら、このようなケースでの操縦者の状態は、高い緊張状態に陥っている可能性が高く、ブザーのような緊張を助長する警報を与えることは操縦者の精神状態にとって望ましくない。
【０００７】
一方、危険状態であったにもかかわらず、漫然と操縦していたために操縦者が危険を自覚しないまま、つまり緊張状態にならないまま偶然に危険状態を回避したようなケースでは、再び同様な危険状態になる恐れがあるため、操縦者に警報を与え、注意を促すことが望ましいが、前記従来の構成ではこのようなケースには警報を鳴らすことはできなかった。
【０００８】
また、周辺の障害物等を監視することから危険状態であるか否かの危険度を判定するものにおいても、物理的に危険状態であると判定されれば、前記同様、操縦者が危険状態を自覚して回避しようと考えている場合や、すでに回避行動の途中にある場合など、警報の必要のない場面で、警報が鳴ってしまう恐れがあり、操縦者に煩わしさを与えたり、回避行動中の操縦者を更に緊張させてしまうという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明は危険状態であるか否かの危険度を判定すると共に、その危険状態を操縦者が認識しているかどうかを判定して、操縦者に適切なインフォメーションを提供することのできるインフォメーション装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明にあっては、乗物の状態を検知する状態検知手段と、周辺に存在する他の乗物または障害物を検知する周辺検知手段と、前記状態検知手段および前記周辺検知手段からの情報をもとに危険度を判定する危険度判定手段と、操縦者の身体的緊張状態を検出する緊張状態検知手段と、該緊張状態検知手段からの情報をもとに危険を操縦者が認識しているかどうかを判定する認識判定手段と、操縦者へ複数のインフォメーションを供給するインフォメーション手段と、前記危険度判定手段および前記認識判定手段からの情報をもとに適切なインフォメーションを選択するインフォメーション選択手段とを備え、前記認識判定手段は、前記危険度判定手段で判定された危険度が所定値以上であってもこの危険度が所定値以上であると判定された時点から所定時間前までの間に同程度の危険度が判定されていた場合には前記緊張状態検知手段によって検出される緊張状態の情報を認識判定に用いないキャンセル機能を有すると共に、前記危険度判定手段により判定される危険度が大きいほどキャンセル判定に用いる前記所定時間を長くするように設定したことを特徴としている。
【００１３】
請求項２の発明にあっては、請求項１に記載の緊張状態検知手段は、心拍センサー，握力センサーおよび皮膚電位センサーの何れかを備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項３の発明にあっては、請求項１，２に記載の認識判定手段は、前記危険度判定手段によって判定された危険度が所定時間に亘って所定値よりも小さい時の緊張状態から平常時の緊張状態を決定し、該平常時の緊張状態と、前記危険度が所定値以上になった場合の緊張状態を比較することによって、操縦者が危険を認識しているかどうかを判定するようにしたことを特徴としている。
【００１７】
請求項４の発明にあっては、請求項１〜３に記載のインフォメーション手段は、操縦者の緊張を和らげるためのリラクゼーション機能を有するリラクゼーション提供手段を備えると共に、前記インフォメーション選択手段は、前記危険度判定手段によって判定される危険度が所定値以上で、かつ、前記認識判定手段により操縦者が危険状態を認識していると判定された場合に該リラクゼーション提供手段を選択するようにしたことを特徴としている。
【００１８】
請求項５の発明にあっては、請求項４に記載のインフォメーション選択手段は、前記危険度判定手段によって判定される危険度が所定値より小さくても、危険度が所定値より小さいと判定された時点から所定時間前までにおける危険度が所定値以上で、かつ、前記認識判定手段により操縦者が危険状態を認識していると判定された場合に該リラクゼーション提供手段を選択するようにしたことを特徴としている。
【００１９】
請求項６の発明にあっては、請求項４，５に記載のリラクゼーション提供手段は、前記緊張状態検知手段で検出される緊張状態に応じて、出力内容を設定してあることを特徴としている。
【００２０】
請求項７の発明にあっては、請求項４〜６に記載のリラクゼーション提供手段は、鎮静作用のある香りを操縦者に供給する香り供給手段からなることを特徴としている。
【００２１】
請求項８の発明にあっては、請求項１〜７に記載のインフォメーション手段は、操縦者に危険を知らせる警報手段を備えると共に、前記インフォメーション選択手段は、前記危険度判定手段によって判定される危険度が所定値以上で、かつ、前記認識判定手段により操縦者が危険状態を認識していないと判定された場合に該警報手段を選択するようにしたことを特徴としている。
【００２２】
請求項９の発明にあっては、請求項８に記載の危険度判定手段は、危険度を段階的に判定すると共に、前記警報手段は、この段階的に判定される危険度に応じて、出力内容を設定してあることを特徴としている。
【００２３】
請求項１０の発明にあっては、請求項１〜９に記載のインフォメーション選択手段は、操縦者の操作状況から操縦者の危険回避の意思を判定する意思判定機能を有することを特徴としている。
【００２４】
請求項１１の発明にあっては、請求項１０に記載のインフォメーション手段は、操縦者に音声でアドバイスを与える音声アドバイス提供手段を備えると共に、前記インフォメーション選択手段は、前記危険度判定手段によって判定される危険度が所定値より小さくても、この危険度が所定値より小さいと判定された時点から所定時間前までにおける危険度が所定値以上で、かつ、前記意思判定機能により操縦者の回避操作が行われていないと判定され、しかも、前記認識判定手段によって操縦者が危険状態を認識していないと判定された場合は、該音声アドバイス提供手段を選択するようにしたことを特徴としている。
【００２５】
請求項１２の発明にあっては、請求項１１に記載の危険度判定手段は、危険度を段階的に判定すると共に前記音声アドバイス提供手段は、この段階的に判定される危険度に応じて、出力，内容を設定してあることを特徴としている。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、乗物の状態を検知する状態検知手段と、周辺に存在する他の乗物または障害物を検知する周辺検知手段と、前記状態検知手段および前記周辺検知手段からの情報をもとに危険度を判定する危険度判定手段と、操縦者の身体的緊張状態を検出する緊張状態検知手段と、該緊張状態検知手段からの情報をもとに危険を操縦者が認識しているかどうかを判定する認識判定手段と、操縦者へ複数のインフォメーションを供給するインフォメーション手段と、前記危険度判定手段および前記認識判定手段からの情報をもとに適切なインフォメーションを選択するインフォメーション選択手段とを備え、前記認識判定手段は、前記危険度判定手段で判定された危険度が所定値以上であってもこの危険度が所定値以上であると判定された時点から所定時間前までの間に同程度の危険度が判定されていた場合には前記緊張状態検知手段によって検出される緊張状態の情報を認識判定に用いないキャンセル機能を有すると共に、前記危険度判定手段により判定される危険度が大きいほどキャンセル判定に用いる前記所定時間を長くするように設定しているため、危険状態が頻繁に起こり危険状態に操縦者が慣れている場合を除外すると共に、危険状態に遭遇したあとの、操縦者の学習効果の高さに応じた所定時間とするので、操縦者が危険を認識しているかどうかを精度よく判定することができ、適切なインフォメーションを操縦者に提供することができる。
【００２９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、前記緊張状態検知手段は、心拍センサー，握力センサーおよび皮膚電位センサーの何れかを備えているため、簡単な構成で操縦者の緊張状態を検出することができる。
【００３０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１，２の効果に加えて、前記認識判定手段は、前記危険度判定手段によって判定された危険度が所定時間に亘って所定値よりも小さい時の緊張状態から平常時の緊張状態を決定し、該平常時の緊張状態と、前記危険度が所定値以上になった場合の緊張状態を比較することによって、認識しているかどうかの判定をするようにしてあるため、操縦者の個人差に影響されることなく、正確に認識判定を行うことができる。
【００３３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜３の効果に加えて、前記インフォメーション手段は、操縦者の緊張を和らげるためのリラクゼーション機能を有するリラクゼーション提供手段を備えると共に、前記インフォメーション選択手段は、前記危険度判定手段によって判定される危険度が所定値以上で、かつ、前記認識判定手段により操縦者が危険状態を認識していると判定された場合に該リラクゼーション提供手段を選択するようにしてあるため、操縦者が危険を認識している場合、該リラクゼーション提供手段により、操縦者の緊張状態を緩和することができる。
【００３４】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４の効果に加えて、前記インフォメーション選択手段は、前記危険度判定手段によって判定される危険度が所定値より小さくても、危険度が所定値より小さいと判定された時点から所定時間前までにおける危険度が所定値以上で、かつ、前記認識判定手段により操縦者が危険状態を認識していると判定された場合に該リラクゼーション提供手段を選択するようにしてあるため、過去に危険状態があり、操縦者がその危険を認識している場合も、該リラクゼーション提供手段により、操縦者の緊張状態を緩和することができる。
【００３５】
請求項６に記載の発明によれば、請求項４，５の効果に加えて、前記リラクゼーション提供手段は、前記緊張状態検知手段で検出される緊張状態に応じて、出力内容を設定してあるため、操縦者の状態に合わせて緊張を緩和することができる。
【００３６】
請求項７に記載の発明によれば、請求項４〜６の効果に加えて、前記リラクゼーション提供手段は、鎮静作用のある香りを操縦者に供給する香り供給手段からなっているため、該香り供給手段によって操縦者の心理的負担をより軽減することができる。
【００３７】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１〜７の効果に加えて、前記インフォメーション手段は、操縦者に危険を知らせる警報手段を備えると共に、前記インフォメーション選択手段は、前記危険度判定手段によって判定される危険度が所定値以上で、かつ、前記認識判定手段により操縦者が危険状態を認識していないと判定された場合に該警報手段を選択するようにしてあるため、操縦者が危険を認識していない場合、該警報手段により、操縦者に危険状態であることを知らせ、注意を促すことができる。
【００３８】
請求項９に記載の発明によれば、請求項８の効果に加えて、前記危険度判定手段は、危険度を段階的に判定すると共に、前記警報手段は、この段階的に判定される危険度に応じて、出力内容を設定してあるため、該危険度に応じて適切に操縦者に注意を喚起することができる。
【００３９】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項１〜９の効果に加えて、前記インフォメーション選択手段は、操縦者の操作状況から操縦者の危険回避の意思を判定する意思判定機能を有しているため、より適切なインフォメーションを選択し、操縦者に提供することができる。
【００４０】
請求項１１に記載の発明によれば、請求項１０の効果に加えて、前記インフォメーション手段は、操縦者に音声でアドバイスを与える音声アドバイス提供手段を備えると共に、前記インフォメーション選択手段は、前記危険度判定手段によって判定される危険度が所定値より小さくても、この危険度が所定値より小さいと判定された時点から所定時間前までにおける危険度が所定値以上で、かつ、前記意思判定機能により操縦者の回避操作が行われていないと判定され、しかも、前記認識判定手段によって操縦者が危険状態を認識していないと判定された場合は、該音声アドバイス提供手段を選択するようにしてあるため、過去に危険状態があり、操縦者がその危険を認識していない場合、該音声アドバイス提供手段により、同様の危険状態を繰り返さないように操縦者に向けて、アドバイスを提供することができる。
【００４１】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項１１の効果に加えて、前記危険度判定手段は、危険度を段階的に判定すると共に前記音声アドバイス提供手段は、この段階的に判定される危険度に応じて、出力，内容を設定してあるため、該危険度に応じて適切なアドバイスを提供することができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。
【００４３】
図１は、本発明を適用したインフォメーション装置の基本構成を示すもので、該インフォメーション装置は危険度を判定する危険度判定手段１０と、その危険を操縦者が認識しているかどうかを判定する認識判定手段２０と、操縦者へ複数のインフォメーションを供給するインフォメーション手段３０を備えると共に、これら危険度判定手段１０および認識判定手段２０からの情報をもとに適切なインフォメーションを選択するインフォメーション選択手段４０を備えている。
【００４４】
該インフォメーション手段３０として、本実施形態では図３に示すようにリラクゼーションを提供する香り供給手段３１，警報手段３２，および視覚表示手段３３を備えている。
【００４５】
特に本実施形態ではインフォメーション装置は乗物の状態を検知する状態検知手段５０と、周辺に存在する他の乗物または障害物を検知する周辺検知手段６０を備え、前記危険度判定手段１０は、これら状態検知手段５０と周辺検知手段６０からの情報をもとに、危険度Ｄtの判定を段階的に行っている。
【００４６】
また、インフォメーション装置は、操縦者の身体的緊張状態を検出する緊張状態検知手段７０を備え、前記認識判定手段２０は、該緊張状態検知手段７０からの情報をもとに操縦者が危険を認識しているかどうかの判定を行っている。
【００４７】
次に図２のフローチャートと共に本実施形態の基本的な流れを説明する。
【００４８】
まず、ステップ１０１で、状態検知手段５０によって走行状態であることを確認し、走行状態であると確認されるとステップ１０２に進む。
【００４９】
ステップ１０２で、周辺検知手段６０で周辺に他の乗物または障害物が検知されるとステップ１０３に進み、危険度判定手段１０により、走行状態と周辺との位置関係から危険度Ｄtを段階的に判定し、ステップ１０４に進む。
【００５０】
ステップ１０４で、緊張状態検知手段７０によって操縦者の身体的緊張状態を検知するとステップ１０５に進み、認識判定手段２０によって操縦者が危険を認識しているかどうかを判定する。
【００５１】
そしてステップ１０６以降、インフォメーション選択手段４０で、これら情報をもとに以下の手順に従って、各インフォメーション装置を選択する。
【００５２】
まず、ステップ１０６で危険度Ｄtと所定値Ｄ1を比較し、危険度Ｄtが所定値Ｄ1以上の場合、ステップ１０７へ進む。
【００５３】
ステップ１０７で、操縦者が危険を認識しているときは１０８へ進み、インフォメーション手段３０として、リラクゼーション提供手段３１および視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせることができると共に、香り供給手段３１によって操縦者の緊張状態を緩和することができる。
【００５４】
特にこの実施形態では、前記香り供給手段３１は、前記緊張状態検知手段２０で検出される緊張状態に応じて、出力内容を設定してある。
【００５５】
また、操縦者が危険を認識していないときは１０９へ進み、インフォメーション手段３０として、警報手段３２および視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせることができると共に、警報手段３２により、操縦者に危険状態であることを知らせ、注意を促すことができる。
【００５６】
また、この実施形態では、前記警報手段３２は、段階的に判定された危険度Ｄtに応じて、出力内容を設定してある。
【００５７】
以下、より具体的な一例として、本発明を適用した車両において、車線変更時に後方車両に接近状態に遭遇した場合におけるインフォメーションを説明する。
【００５８】
図３は本実施形態を車両に適用した場合のインフォメーション装置の構成を示すもので、前述したようにインフォメーション装置は危険度を判定する危険度判定手段１０と、その危険を操縦者が認識しているかどうかを判定する認識判定手段２０と、操縦者へ複数のインフォメーションを供給するインフォメーション手段３０を備えると共に、これら危険度判定手段１０および認識判定手段２０からの情報をもとに適切なインフォメーションを選択するインフォメーション選択手段４０を備えている。
【００５９】
該インフォメーション手段３０としては、リラクゼーション提供手段として、鎮静作用のある香りを操縦者に供給する香り供給手段３１，警報手段３２，および視覚表示手段３３を備えている。
【００６０】
さらに、該インフォメーション装置は車両の状態を検知する状態検知手段５０として、自車速度を検知する車速センサー５１，ブレーキセンサー５２，アクセル開度センサー５３，操舵角センサー５４，ウインカースイッチ５５を備えると共に、周辺検知手段６０として後方車両との車間距離を検知する車間距離レーダー６１を備え、これら各種センサーからの情報をもとに、危険度判定手段１０で段階的に危険度Ｄtの判定を行っている。
【００６１】
つまり、前記操舵角センサー５４とウインカースイッチ５５とから車線変更したことが検知されると、該危険度判定手段１０が前記車速センサー５１，ブレーキセンサー５２，アクセル開度センサー５３と車間距離レーダー６１の情報から、後方車両の走行状態を算出して、自車と後方車両との車間距離から余裕時間ｔyを算出し、図６に示す判定マップ例に従い、余裕時間ｔyに応じて、危険度Ｄtを複数段階に分けて判定している。
【００６２】
また、操縦者の身体的緊張状態を検出する緊張状態検知手段７０として、心拍センサー７１を備え、前記認識判定手段２０は、該心拍センサー７１からの情報をもとに操縦者が危険を認識しているかどうかの判定を行っている。
【００６３】
これは、操縦者の緊張状態は、瞬時心拍数で表すことができるためで、認識判定手段２０は、心拍センサー７１からの信号をもとに瞬時心拍数（心拍Ｒ波間隔から１分間当たりの心拍数に換算したもの）を算出し、この瞬時心拍数によって緊張状態を判断し、緊張状態の変化から操縦者が危険を認識しているかどうかを判定するようにしている。
【００６４】
図４に心拍センサー７１からの信号出力例と瞬時心拍数の出力例を示す。
【００６５】
なお、心拍センサー７１は例えば、腕時計タイプのものを用いると操縦者にとって煩わしくなく手軽に利用することができる。
【００６６】
またここでは、緊張状態検知手段７０として心拍センサー７１を用いた例を示したが、この心拍センサー７１の代わりに握力センサーや皮膚電位センサー等を用いても良い。
【００６７】
次に図５のフローチャートと共に順を追って説明する。
【００６８】
まず、ステップ２０１で、車速センサー５１等によって走行状態であることを確認し、走行状態であると確認されるとステップ２０１’に進み、操舵角センサー５４とウインカースイッチ５５とから車線変更したことを確認して、車線変更したと確認されるとステップ２０２に進む。
【００６９】
ステップ２０２で、周辺検知手段６０である車間距離レーダー６１で、後方車両が検知されると後方車両との車間距離ｄhを検出すると共に車速センサー５１で自車速度Ｖfを検出して、ステップ２０３に進む。
【００７０】
ステップ２０３で、危険度判定手段１０により、自車速度Ｖfと後方車両との車間距離ｄhから後方車速度Ｖ1を算出し、これら、自車速度Ｖf，車間距離ｄhおよび後方車速度Ｖ1等の情報から余裕時間ｔyを算出し、この余裕時間ｔyから図６に示す判定マップ例に従って危険度Ｄtを段階的に判定し、ステップ２０４に進む。
【００７１】
ステップ２０４で、緊張状態検知手段７０である心拍センサー７１によって操縦者の身体的緊張状態を検知してステップ２０５に進む。
【００７２】
ステップ２０５では、認識判定手段２０によって前記心拍センサー７１の信号から瞬時心拍数を算出し、この瞬時心拍数によって操縦者の緊張状態を判断して、緊張状態の変化から操縦者が危険を認識しているかどうかを判定する。
【００７３】
そしてステップ２０６以降、インフォメーション選択手段４０で、これら情報をもとに以下の手順に従って、各インフォメーション装置を選択する。
【００７４】
まず、ステップ２０６で危険度Ｄtと所定値Ｄ1を比較し、危険度Ｄtが所定値Ｄ1以上の場合、ステップ２０７へ進む。
【００７５】
ステップ２０７で、操縦者が危険を認識しているときは２０８へ進み、インフォメーション手段３０として、香り供給手段３１および視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせると共に、香り供給手段３１によって操縦者の緊張状態を緩和する。
【００７６】
特にこの実施形態では、前記香り供給手段３１は、前記緊張状態検知手段２０で検出される緊張状態に応じて、出力内容を設定してある。
【００７７】
また、操縦者が危険を認識していないときは２０９へ進み、インフォメーション手段３０として、警報手段３２および視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせると共に、警報手段３２により、操縦者に危険状態であることを知らせ、注意を促す。
【００７８】
また、この実施形態では、前記警報手段３２は、段階的に判定された危険度Ｄtに応じて、出力内容を設定してある。
【００７９】
従って、車両の危険状態の一例として、車線変更時に後方車両への接近状態に遭遇した操縦者へ、適切なインフォメーションを提供することができる。
【００８０】
以上の実施形態の構造によれば、危険度を判定する危険度判定手段１０と、危険を操縦者が認識しているかどうかを判定する認識判定手段２０と、操縦者へ複数のインフォメーションを供給するインフォメーション手段３０とを備えると共に、これら危険度判定手段１０および認識判定手段２０からの情報をもとに適切なインフォメーションを選択するインフォメーション選択手段４０を備えているため、危険状態であるか否かの危険度を判定すると共に、その危険を操縦者が認識しているかどうかを判定するので、操縦者に適切なインフォメーションを提供することができる。
【００８１】
特に本実施形態によれば、車両の状態を検知する状態検知手段５０と、周辺に存在する他の車両または障害物を検知する周辺検知手段６０とを備え、これら状態検知手段５０および周辺検知手段６０からの情報をもとに、前記危険度判定手段１０が危険度の判定を行うようにしているため、正確に危険度を判定することができる。
【００８２】
また、前記インフォメーション装置は、操縦者の身体的緊張状態を検出する緊張状態検知手段７０を備え、該緊張状態検知手段７０からの情報をもとに、前記認識判定手段２０が操縦者が危険を認識しているかどうかの判定を行うようにしているので、操縦者が危険を認識しているかどうかを正確に判定することができる。
【００８３】
しかも、前記緊張状態検知手段７０は、心拍センサー７１により構成されているので、簡単な構成で操縦者の緊張状態を検出することができる。
【００８４】
加えて、前記インフォメーション手段３０は、操縦者の緊張を和らげるためのリラクゼーション機能を有するリラクゼーション提供手段３１を備えると共に、前記インフォメーション選択手段４０は、前記危険度判定手段１０によって判定される危険度Ｄtが所定値Ｄ1以上で、かつ、前記認識判定手段２０により操縦者が危険状態を認識していると判定された場合に該リラクゼーション提供手段３１を選択するようにしてあるため、操縦者が危険を認識している場合、該リラクゼーション提供手段３１により、操縦者の緊張状態を緩和することができる。
【００８５】
しかも、前記リラクゼーション提供手段３１は、鎮静作用のある香りを操縦者に供給する香り供給手段３１からなっているため、該香り供給手段３１によって操縦者の心理的負担をより軽減することができるのに加え、前記香り供給手段３１は、前記緊張状態検知手段７０で検出される緊張状態に応じて、出力内容を設定してあるため、操縦者の状態に合わせて緊張を緩和することができる。
【００８６】
一方、前記インフォメーション手段３０は、操縦者に危険を知らせる警報手段３２を備えると共に、前記インフォメーション選択手段４０は、前記危険度判定手段１０によって判定される危険度Ｄtが所定値Ｄ1以上で、かつ、前記認識判定手段２０により操縦者が危険状態を認識していないと判定された場合に該警報手段３２を選択するようにしてあるため、操縦者が危険を認識していない場合、該警報手段３２により、操縦者に危険状態であることを知らせ、注意を促すことができる。
【００８７】
しかも、前記警報手段３２は、前述のように段階的に判定される危険度Ｄtに応じて、出力内容を設定してあるため、該危険度Ｄtに応じて確実に操縦者に注意を喚起することができる。
【００８８】
本発明の第２実施形態を図面と共に詳述する。
【００８９】
この第２実施形態では、前述の第１実施形態の構成に対して、前記インフォメーション手段３０に操縦者に向けて音声によりアドバイスを提供する音声アドバイス提供手段３４を加えると共に、前記インフォメーション選択手段４０に操縦者の操作状況から操縦者の危険回避の意思を判定する意思判定機能を追加している。
【００９０】
次に図７のフローチャートと共に第２実施形態の基本的な流れを説明する。
【００９１】
ステップ３０１〜３０９までは、前述の第１実施形態のステップ１０１〜１０９と同様であり、ここではステップ３０６で、危険度Ｄtと所定値Ｄ1を比較し、危険度Ｄtが所定値Ｄ1より小さい場合に進むステップ３１０以降のインフォメーション選択手段４０による各インフォメーションの選択手順について説明する。
【００９２】
ステップ３０６で危険度Ｄtと所定値Ｄ1を比較し、危険度Ｄtが所定値Ｄ1より小さい場合、ステップ３１０へ進む。
【００９３】
ステップ３１０では、ステップ３０６で危険度Ｄtが所定値Ｄ1より小さいと判定された時点から所定時間Ｔ（例えば６０秒）前までにおける危険度Ｄt’が所定値Ｄ1以上であるかを比較し、所定時間Ｔ前までにおける危険度Ｄt’が所定値Ｄ1以上の場合、ステップ３１１に進む。
【００９４】
ステップ３１１では、インフォメーション選択手段４０の意思判定機能により操縦者が回避操作したか？（危険回避の意思があったか？）を判定し、回避操作をした（危険回避の意思があった）場合、ステップ３１２へ進む。
【００９５】
ステップ３１２で、操縦者が危険を認識しているときは３０８へ進み、インフォメーション手段３０として、リラクゼーション提供手段としての香り供給手段３１および視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせることができると共に、香り供給手段３１によって操縦者の緊張状態を緩和させることができる。
【００９６】
一方、ステップ３１１で、回避操作をしなかった（危険回避の意思がなかった）場合、ステップ３１３へ進む。
【００９７】
ステップ３１３で、操縦者が危険を認識しているときは３０８へ進み、インフォメーション手段３０として、香り供給手段３１および視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせることができると共に、香り供給手段３１によって操縦者の緊張状態を緩和させることができる。
【００９８】
前記香り供給手段３１は、前述の第１の実施形態同様、前記緊張状態検知手段２０で検出される緊張状態に応じて、出力内容を設定してある。
【００９９】
しかし、ステップ３１３で、操縦者が危険を認識していないときは３１４へ進み、インフォメーション手段３０として、音声アドバイス提供手段３４および視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせると共に、音声アドバイス提供手段３４によって操縦者に操縦についてのアドバイスを提供する。
【０１００】
また、この実施形態では、前記音声アドバイス提供手段３４は、前記危険度判定手段１０で段階的に判定される危険度Ｄtに応じて、出力内容を設定してある。
【０１０１】
以下、より具体的な一例として、本発明を適用した車両において、走行時に先行車両に接近状態に遭遇した場合におけるインフォメーションを説明する。
【０１０２】
本実施形態を車両に適用した場合のインフォメーション装置の構成は、図８に示すように、前述の第１実施形態の車両に適用した場合のインフォメーション装置の構成に加えて、前記インフォメーション手段３０に操縦者に向けて音声によりアドバイスを提供する音声アドバイス提供手段３４を加えると共に、前記インフォメーション選択手段４０に操縦者の操作状況から操縦者の危険回避の意思を判定する意思判定機能を追加している。
【０１０３】
この意思判定機能の回避操作の有無の判定は、前記状態検知手段５０のブレーキセンサー５２，アクセル開度センサー５３，操舵角センサー５４からの信号をもとに判定している。
【０１０４】
例えば、ブレーキ操作ＯＮ，アクセル開度ＯＮ→ＯＦＦまたは操舵角センサーに所定角以上の入力があった場合等の何れかを検知した場合、回避操作があったと判断するようにしてもよい。
【０１０５】
次に図９のフローチャートと共に順を追って説明する。
【０１０６】
まず、ステップ４０１で、車速センサー５１等によって走行状態であることを確認し、走行状態であると確認されるとステップ４０２に進む。
【０１０７】
ステップ４０２で、周辺検知手段６０である車間距離レーダー６１で、先行車両が検知されると先行車両との車間距離ｄhを検出すると共に車速センサー５１で自車速度Ｖfを検出して、ステップ４０３に進む。
【０１０８】
ステップ４０３で、危険度判定手段１０により、自車速度Ｖfと先行車両との車間距離ｄhから先行車速度Ｖ1を算出し、これら、自車速度Ｖf，車間距離ｄhおよび先行車速度Ｖ1等の情報から余裕時間ｔyを算出し、この余裕時間ｔyから図６に示す判定マップ例に従って危険度Ｄtを段階的に判定し、ステップ４０４に進む。
【０１０９】
このステップ４０３の危険度Ｄtの判定内容をさらに詳細に説明すると、車間距離ｄhから先行車両が通常の減速度Ａ1で減速を開始し、それを見た操縦者が自車をＴs秒遅れて減速度Ａfで減速したと仮定した場合、先行車が停止するまでに進んだ距離ｄ1＝Ｖ12／２Ａ1 と、自車が停止するまでに進んだ距離ｄf＝Ｖf2／２Ａf＋Ｔs×Ｖf から、停止間距離ｄs＝ｄh＋ｄ1−ｄf が求められ、従って、余裕時間ｔy＝ｄs／Ｖf が算出できる。
【０１１０】
この余裕時間ｔyでの危険度Ｄtの判定は前記第１実施形態同様、図６に示す判定マップ例に従って、段階的に行われる。
【０１１１】
ステップ４０４で、緊張状態検知手段７０である心拍センサー７１によって操縦者の身体的緊張状態を検知してステップ４０５に進む。
【０１１２】
ステップ４０５では、認識判定手段２０によって前記心拍センサー７１の信号から瞬時心拍数を算出し、この瞬時心拍数によって操縦者の緊張状態を判断して、緊張状態の変化から操縦者が危険を認識しているかどうかを判定する。
【０１１３】
そしてステップ４０６以降、インフォメーション選択手段４０で、これら情報をもとに以下の手順に従って、各インフォメーション装置を選択する。
【０１１４】
まず、ステップ４０６で危険度Ｄtと所定値Ｄ1を比較し、危険度Ｄtが所定値Ｄ1以上の場合、ステップ４０７へ進む。
【０１１５】
ステップ４０７で、操縦者が危険を認識しているときは４０８へ進み、インフォメーション手段３０として、香り供給手段３１および視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせると共に、操縦者の緊張状態に応じて供給される香り供給手段３１によって操縦者の緊張状態を緩和する。
【０１１６】
また、操縦者が危険を認識していないときは４０９へ進み、インフォメーション手段３０として、警報手段３２および視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせると共に、危険度Ｄtに応じて設定された警報手段３２により、操縦者に危険状態であることを知らせ、注意を促す。
【０１１７】
一方、ステップ４０６で危険度Ｄtと所定値Ｄ1を比較し、危険度Ｄtが所定値Ｄ1より小さい場合、ステップ４１０へ進む。
【０１１８】
ステップ４１０では、ステップ４０６で危険度Ｄtが所定値Ｄ1より小さいと判定された時点から所定時間Ｔ前までにおける危険度Ｄt’が所定値Ｄ1以上であるかを比較し、所定時間Ｔ前までにおける危険度Ｄt’が所定値Ｄ1以上の場合、ステップ４１１に進む。
【０１１９】
ステップ４１１では、インフォメーション選択手段４０の意思判定機能により操縦者が回避操作したか？（危険回避の意思があったか？）を判定し、回避操作をした（危険回避の意思があった）場合、ステップ４１２へ進む。
【０１２０】
ステップ４１２で、操縦者が危険を認識しているときは４０８へ進み、インフォメーション手段３０として、リラクゼーション提供手段である香り供給手段３１および視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせることができると共に、操縦者の緊張度に応じて供給される香り供給手段３１によって操縦者の緊張状態を緩和させることができる。
【０１２１】
一方、ステップ４１１で、回避操作をしなかった（危険回避の意思がなかった）場合、ステップ４１３へ進む。
【０１２２】
ステップ４１３で、操縦者が危険を認識しているときは４０８へ進み、インフォメーション手段３０として、リラクゼーション提供手段である香り供給手段３１および視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせることができると共に、操縦者の緊張状態に応じて供給される香り供給手段３１によって操縦者の緊張状態を緩和させることができる。
【０１２３】
しかし、ステップ４１３で、操縦者が危険を認識していないときは４１４へ進み、インフォメーション手段３０として、音声アドバイス提供手段３４および視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせると共に、音声アドバイス提供手段３４によって操縦者に「車間距離をとりましょう」「速度を下げましょう」等の操縦についてのアドバイスを提供する。
【０１２４】
また、この音声アドバイス提供手段の出力，内容、共に前記危険度判定手段１０で判定される危険度Ｄtに応じて設定されている。
【０１２５】
従って、車両の危険状態の一例として、走行時に先行車両への接近状態に遭遇した操縦者へ、適切なインフォメーションを提供することができる。
【０１２６】
以上の、第２実施形態の構造によれば、前記第１実施形態の効果に加えて、前記インフォメーション選択手段４０は、前記危険度判定手段１０によって判定される危険度Ｄtが所定値Ｄ1 より小さくても、危険度が所定値より小さいと判定された時点から所定時間Ｔ（例えば６０秒）前までにおける危険度Ｄt’が所定値Ｄ1 以上で、かつ、前記認識判定手段２０により操縦者が危険状態を認識していると判定された場合に該リラクゼーション提供手段である香り供給手段３１を選択するようにしてあるため、過去に危険状態があり、操縦者がその危険を認識している場合も、該香り供給手段３１により、操縦者の緊張状態を緩和することができる。
【０１２７】
しかも、前記リラクゼーション提供手段３１は、鎮静作用のある香りを操縦者に供給する香り供給手段３１からなっているため、該香り供給手段３１によって操縦者の心理的負担をより軽減することができるのに加え、前記香り供給手段３１は、前記緊張状態検知手段７０で検出される緊張状態に応じて、出力内容を設定してあるため、操縦者の状態に合わせて緊張を緩和することができる。
【０１２８】
また、前記インフォメーション選択手段４０は、前記状態検知手段５０のブレーキセンサー５２，アクセル開度センサー５３，操舵角センサー５４からの信号等をもとに操縦者の操作状況から操縦者の危険回避の意思を判定する意思判定機能を有しているため、より適切なインフォメーションを選択し、操縦者に提供することができる。
【０１２９】
しかも、前記インフォメーション手段４０は、操縦者に音声でアドバイスを与える音声アドバイス提供手段３４を備えると共に、前記インフォメーション選択手段４０は、前記危険度判定手段１０によって判定される危険度Ｄtが所定値Ｄ1より小さくても、この危険度Ｄtが所定値Ｄ1より小さいと判定された時点から所定時間Ｔ（例えば６０秒）前までにおける危険度Ｄt’が所定値Ｄ1以上で、かつ、前記意思判定機能により操縦者の回避操作が行われていないと判定され、しかも、前記認識判定手段２０によって操縦者が危険状態を認識していないと判定された場合は、該音声アドバイス提供手段３４を選択するようにしてあるため、過去に危険状態があり、操縦者がその危険を認識していない場合、該音声アドバイス提供手段３４により、同様の危険状態を繰り返さないように操縦者に向けて、アドバイスを提供することができる。
【０１３０】
しかも、前記音声アドバイス提供手段３４は、この段階的に判定される危険度Ｄtに応じて、出力，内容を設定してあるため、該危険度Ｄtに応じて適切なアドバイスを提供することができる。
【０１３１】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【０１３２】
第３実施形態は、前述の第１，第２実施形態の認識度判定手段２０に以下の機能が追加されたものである。
【０１３３】
該認識度判定手段２０では、前記危険度判定手段１０で判定された危険度Ｄtが所定時間に亘って、所定値Ｄ1 よりも小さい時の緊張状態から平常時の緊張状態を決定し、該平常時の緊張状態と、前記危険度Ｄtが所定値Ｄ1 以上になった場合の緊張状態を比較することによって、認識しているかどうかの判定をするようにしてある。
【０１３４】
これにより、前述の第１，第２実施形態の効果に加えて、前記認識判定手段における操縦者の危険に対する認識判定が、操縦者の個人差に影響されることなく、正確に行うことができる。
【０１３５】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
【０１３６】
第４実施形態の構成は、前述の第３実施形態の認識度判定手段２０に以下の機能が追加されたものである。
【０１３７】
前記認識判定手段２０は、前記危険度判定手段１０で判定された危険度Ｄtが所定値Ｄ1 以上であっても、この危険度が所定値以上であると判定された時点から所定時間Ｔ（例えば６０秒）前までの間に同程度の危険度Ｄが判定されていた場合には、前記緊張状態検知手段７０によって検出される緊張状態の情報を認識判定に用いないキャンセル機能を有している。
【０１３８】
さらに、前記認識判定手段２０は、前記危険度判定手段１０により判定される危険度Ｄtが大きいほどキャンセル判定に用いる前記所定時間Ｔを長くすると共に、前記危険度Ｄtが小さいほど該所定時間Ｔを短くするように設定してある。
【０１３９】
これにより、前述の第１，第２実施形態の効果に加えて、頻繁に危険状態が起こり、操縦者が危険状態に慣れている場合を除外することができ、認識判定の精度を高めることができる。
【０１４０】
しかも、危険度Ｄtの大きさに応じてキャンセル判定に用いる所定時間Ｔを設定しているので、操縦者が平常時の緊張状態に戻るまで認識判定をキャンセルでき、危険状態に遭遇したあとの操縦者の学習効果の高さに応じた所定時間とすることができるので、認識判定の精度をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態におけるインフォメーション装置の基本構成図。
【図２】同実施形態における基本フローチャート。
【図３】同実施形態の車両に適用した場合のインフォメーション装置の構成図。
【図４】心拍センサーからの出力信号例と瞬時心拍数の出力例。
【図５】同実施形態の車両に適用した場合のフローチャート。
【図６】危険度Ｄtの判定マップ例。
【図７】本発明の第２実施形態における基本フローチャート。
【図８】同実施形態の車両に適用した場合のインフォメーション装置の構成図。
【図９】本発明の第２実施形態を車両に適用した場合のフローチャート。
【符号の説明】
１０  危険度判定手段
２０  認識判定手段
３０  インフォメーション手段
３１  リラクゼーション提供手段（香り供給手段）
３２  警報手段
３３  視覚表示手段
３４  音声アドバイス提供手段
４０  インフォメーション選択手段
５０  状態検知手段
５１  車速センサー
５２  ブレーキセンサー
５３  アクセル開度センサー
５４  操舵角センサー
５５  ウインカースイッチ
６０  周辺検知手段
６１  車間距離レーダー
７０  緊張状態検知手段
７１  心拍センサー
【図１】
0004051813.tif 000002
【図２】
0004051813.tif 000003
【図３】
0004051813.tif 000004
【図４】
0004051813.tif 000005
【図５】
0004051813.tif 000006
【図６】
0004051813.tif 000007
【図７】
0004051813.tif 000008
【図８】
0004051813.tif 000009
【図９】
0004051813.tif 000010