(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤケースの内部に、太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、この遊星歯車が前記太陽歯車の周囲を公転できるように支持するキャリアと、を収容してなる遊星歯車装置において、
前記遊星歯車を、前記ギヤケースの内側面と前記キャリアの側面との間に収容すると共に、前記キャリアの前記側面から突出する支持軸で回動可能に支持し、
前記遊星歯車の摩擦係数を、前記太陽歯車及び前記キャリアの摩擦係数よりも小さくし、
前記遊星歯車の一側面が前記ギヤケースの前記内側面に摺接し、前記遊星歯車の他側面が前記キャリアの前記側面に摺接した状態において、前記キャリアの前記支持軸が前記ギヤケースの前記内側面に摺接せず、前記太陽歯車の両側面が前記ギヤケースの前記内側面及び前記キャリアの前記側面に摺接しないように、前記遊星歯車の前記一側面から前記他側面までの最大幅寸法を前記キャリアの前記支持軸の長さ及び前記太陽歯車の前記両側面間の最大幅寸法よりも大きくした、
ことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項２】
前記太陽歯車及び前記キャリアの摩擦係数をαとし、前記遊星歯車の摩擦係数をβとした場合、前記遊星歯車の摩擦係数βが０．３〜０．６αであることを特徴とする請求項１記載の遊星歯車装置。
【請求項３】
前記遊星歯車の側面の少なくともキャリアに対向する側面には、前記支持軸と同心状で且つ前記遊星歯車の全歯たけよりも幅寸法が小さな環状突起を形成したことを特徴とする請求項１又は２に記載の遊星歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車や産業機械等の動力伝達系に使用される遊星歯車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、遊星歯車装置は、モータやエンジン等の動力源から伝達される回転を他の装置（自動車のエンジンの付属装置やその他の産業機械等）の駆動のために都合が良い回転に変えるものである。このような遊星歯車装置は、ギヤケースの内部に、太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、この遊星歯車が太陽歯車の周囲を公転できるように支持するキャリアとが収容され、外部動力源から伝達された動力をこれら歯車やキャリアに連繋された出力軸を介して他の被動装置側へ出力するようになっている。
【０００３】
このような遊星歯車装置においては、動力伝達効率を向上するため、従来から様々な工夫が施されている。例えば、遊星歯車とキャリアとの摺接部や遊星歯車とギヤケースとの摺接部に低摩擦係数の摺動プレート（フッ素樹脂シート等）を介装し、遊星歯車の回転時に生じる摩擦抵抗を小さくして、動力伝達時のエネルギーロスを減らし、これによって動力伝達効率を向上させるようにした技術が知られている。また、ギヤケース内に十分な量のグリースを収容し、太陽歯車と遊星歯車の噛み合い部や遊星歯車と他部材との摺接部等にグリースを供給して、遊星歯車と太陽歯車の噛み合いを円滑にすると共に、各摺接部の摩擦抵抗を小さくしてエネルギーロスを減らし、これによって動力伝達効率を向上させ、かつ、各構成備品（太陽歯車、遊星歯車、キャリア等）の耐久性を向上させるようになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、遊星歯車とキャリアとの摺接部や遊星歯車とギヤケースとの摺接部に低摩擦係数の摺動プレートを介装して、動力伝達効率を向上させるようにした遊星歯車装置は、部品点数が増えてしまい、生産工程での部品管理の煩雑化を招来するという問題を有していた。
【０００５】
また、ギヤケース内に十分な量のグリースを収容し、太陽歯車と遊星歯車の噛み合い部や遊星歯車と他部材との摺接部等にグリースを供給して、各摺接部の摩擦抵抗を小さくして動力伝達効率を向上させるようにした遊星歯車装置は、作動時に粘性流体であるグリースを攪拌・移動させることによって運動エネルギーが消費されるため、各構成部品の耐久性を向上させる点において優れた効果を発揮するが、動力伝達効率を向上させる効果が不十分であった。
【０００６】
そこで、本発明は、摺動プレートやグリースを使用しないで動力伝達効率を向上させることができる部品点数の少ない遊星歯車装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ギヤケースの内部に、太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、この遊星歯車が前記太陽歯車の周囲を公転できるように支持するキャリアと、を収容した遊星歯車装置に関するものである。この遊星歯車装置において、前記遊星歯車を、前記ギヤケースの内側面と前記キャリアの側面との間に収容すると共に、前記キャリアの前記側面から突出する支持軸で回動可能に支持するようになっている。また、前記遊星歯車の摩擦係数を、前記太陽歯車及び前記キャリアの摩擦係数よりも小さくしてある。また、前記遊星歯車の一側面が前記ギヤケースの前記内側面に摺接し、前記遊星歯車の他側面が前記キャリアの前記側面に摺接した状態において、前記キャリアの前記支持軸が前記ギヤケースの前記内側面に摺接せず、前記太陽歯車の両側面が前記ギヤケースの前記内側面及び前記キャリアの前記側面に摺接しないように、前記遊星歯車の前記一側面から前記他側面までの最大幅寸法を前記キャリアの前記支持軸の長さ及び前記太陽歯車の前記両側面間の最大幅寸法よりも大きくしたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明は、前記太陽歯車及び前記キャリアの摩擦係数をαとし、前記遊星歯車の摩擦係数をβとした場合、前記遊星歯車の摩擦係数βが０．３〜０．６αであることを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は、前記請求項１又は２の発明において、前記遊星歯車の側面の少なくともキャリアに対向する側面には、前記支持軸と同心状で且つ前記遊星歯車の全歯たけよりも幅寸法が小さな環状突起を形成したことを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００１２】
［第１の実施の形態］
図１〜図３は、本実施の形態に係る遊星歯車装置１を示すものである。
【００１３】
これらの図に示すように、本実施の形態の遊星歯車装置１は、大別すると、入力軸２に接続される第１の歯車ユニット３と、この第１の歯車ユニット３と出力軸４とに接続される第２の歯車ユニット５とを備え、これら第１の歯車ユニット３及び第２の歯車ユニット５がギヤケース６の内部に収容されるようになっている。以下、本実施の形態に係る遊星歯車装置１の詳細を順次説明する。
【００１４】
（第１の歯車ユニット）
モータやエンジン等の駆動源に接続される入力軸２の端部がギヤケース６の内部に挿入され、この入力軸２の端部に第１の太陽歯車７が取り付けられている。この第１の太陽歯車７の外周には、この第１の太陽歯車７に噛み合う３個の第１の遊星歯車８が等間隔で配置され、これらの第１の遊星歯車８が第１の太陽歯車７の回りに公転できるように第１のキャリア１０で支持されている。この第１のキャリア１０は、略円板形状に形成されており、第１の遊星歯車８を回転できるように支持する支持軸１１が３個の第１の遊星歯車８に対応するように図１中の左側面１２に突出形成されている。そして、３個の第１の遊星歯車８は、ギヤケース６の内周面に形成された内歯車１３にも噛み合うようになっている。
【００１５】
上述の第１の太陽歯車７の回転中心部には、セレーションの穴１４が形成されており、この穴１４に嵌合される入力軸２の端部がセレーションの軸２ａになっている。そして、第１の太陽歯車７と入力軸２がセレーション嵌合させられて一体回動する。また、第１のキャリア１０は、その回転中心が３個の第１の遊星歯車８の公転中心と一致するため、回転中心部や外周部が他の部材（例えば、出力軸４やギヤケース６の内周面）で支持されるようになっていない。その結果、作動時の摩擦抵抗を小さくすることができ、動力の伝達効率を向上させることができる。
【００１６】
（第２の歯車ユニット）
第１のキャリア１０の回転中心部で且つ図１中の右側面１５側には、第２の太陽歯車１６が形成されており、この第２の太陽歯車１６に噛み合う３個の第２の遊星歯車１７が等間隔で配置され、これらの第２の遊星歯車１７が第２の太陽歯車１６の周囲に公転できるように第２のキャリア１８で支持されている。この第２のキャリア１８は、略円板形状に形成されており、図１中の左側面２０に第２の遊星歯車１７を回転できるように支持する支持軸２１が突出形成されている。また、この第２のキャリア１８は、その外周面２２がギヤケース６の内周面に形成された軸受け面２３によって回動できるように支持されている。そして、３個の第２の遊星歯車１７は、ギヤケース６の内周面に形成された内歯車１３にも噛み合うようになっている。
【００１７】
第２のキャリア１８の回転中心部には、セレーションの穴２４が形成されており、この穴２４に係合される出力軸４の端部にもセレーションの軸４ａが形成されており、第２のキャリア１８の穴２４に出力軸４がセレーション嵌合させられ、第２のキャリア１８と出力軸４が一体に回動するようになっている。また、ギヤケース６の図１中右側端部には、軸受け取付用の凹部２５が形成されており、この凹部２５には、出力軸４を回動できるように支持する軸受け２６が係合されている。これにより、出力軸４は、第２のキャリア１８を介してギヤケース６の軸受け面２３で支持されるとともに、第２のキャリア１８と出力軸４との嵌合部の近傍に配置された軸受け２６によって支持されることになる。すなわち、出力軸４は、その軸線方向に沿った位置の２箇所が回動できるように支持されることになり、軸芯ＣＬの傾きや軸振れを生じることなく、円滑に回動する。このように構成することにより、軸受け２６を２個並べて出力軸を支持する場合よりも、軸受け２６を１個減らすことができる分だけ遊星歯車装置１の全長を短くすることができ、遊星歯車装置１の小型化を図ることができる。
【００１８】
また、第２のキャリア１８の外周端の側面２７には、ギヤケース６の内側面２８に摺接する略環状の突起３０が形成されている。これにより、第２のキャリア１８とギヤケース６との接触面積を小さくし、第２のキャリア１８の回転時に生じる摩擦抵抗を小さくすることができる。なお、第１の遊星歯車８及び第２の遊星歯車１７の両側面にも略環状の突起３１，３２が形成されており、各遊星歯車の回転時に生じる摩擦抵抗を小さくするように工夫されている。また、第２のキャリア１８及び各遊星歯車８，１７の略環状の突起３０，３１，３２は、周方向に連続したものに限られず、周方向に複数分割したものであってもよい。また、第１及び第２の遊星歯車８，１７の略環状の突起３１，３２は、各遊星歯車８，１７の歯の全歯たけよりも幅寸法が小さく、且つ、各支持軸１１，２１のそれぞれに対して同心状に形成されている。
【００１９】
なお、ギヤケース６は、ギヤケース本体６ａとエンドカバー６ｂとに分割されており、ギヤケース本体６ａ内に上述の第１の太陽歯車７から第２のキャリア１８までの各構成部品を収容した後、エンドカバー６ｂをギヤケース本体６ａの開口部に固定するようになっている。
【００２０】
（遊星歯車装置の各部材間の関係）
上述の第１の太陽歯車７、第１の遊星歯車８、第１のキャリア１０、第２の太陽歯車１６、第２の遊星歯車１７及び第２のキャリア１８がギヤケース６の内部に収容されている。そして、第１〜第２の遊星歯車８，１７の最大幅寸法Ｗ１，Ｗ２が、それぞれ第１〜第２の太陽歯車７，１６の最大幅寸法Ｗ３，Ｗ４よりも大きく、また、第１〜第２のキャリア１０，１８の支持軸１１，２１の長さＬ１，Ｌ２よりも大きく形成されている。その結果、第１の遊星歯車８の両側面の突起３１がそれぞれエンドカバー６ｂの内側面と第１のキャリア１０の側面に摺接した状態において、第１の太陽歯車７の両側面がそれぞれエンドカバー６ｂの内側面と第１のキャリア１０の側面に摺接せず、また、第１のキャリア１０の支持軸１１がエンドカバー６ｂの内側面に摺接しないようになっている。また、第２の遊星歯車１７の両側面の突起３２がそれぞれ第１のキャリア１０の側面と第２のキャリア１８の側面に摺接した状態において、第２の太陽歯車１６の側面が第２のキャリア１８の側面に摺接せず、また、第２のキャリア１８の支持軸２１が第１のキャリア１０の側面に摺接しないようになっている。
【００２１】
そして、第１〜第２の太陽歯車７，１６、第１〜第２のキャリア１０，１８及びギヤケース６がプラスチック（例えば、ＰＰＳ、ＰＡ等）で形成されている。また、第１〜第２の遊星歯車８，１７は、上述の第１〜第２の太陽歯車７，１６、第１〜第２のキャリア１０，１８及びギヤケース６よりも低摩擦係数のプラスチックで形成されている。なお、遊星歯車装置１の全ての構成部品を第１〜第２の遊星歯車８，１７と同一の低摩擦係数のプラスチックで形成した場合と、上述のように第１〜第２の遊星歯車８，１７のみを低摩擦係数のプラスチックで形成した場合とを比較した結果、動力伝達効率がほぼ同様であることが実験により確かめられている。
【００２２】
これは、第１の歯車ユニット３において、第１の遊星歯車８が、第１の太陽歯車７及び内歯車１３に噛み合い、第１のキャリア１０及びギヤケース６のエンドカバー６ｂに摺接するようになっていることによる。換言すれば、第１の歯車ユニット３において、第１の遊星歯車８のみが他の構成部品の全てに接しているため、第１の遊星歯車８のみを低摩擦係数のプラスチックで形成すれば所望の目的を達成できるのである。同様に、第２の歯車ユニット５において、第２の遊星歯車１７が、第２の太陽歯車１６及び内歯車１３に噛み合い、第１のキャリア１０及び第２のキャリア１８に摺接するようになっていることによる。換言すれば、第２の歯車ユニット５において、第２の遊星歯車１７のみが他の構成部品の全てに接しているため、第２の遊星歯車１７のみを低摩擦係数のプラスチックで形成すれば所望の目的を達成できるのである。
【００２３】
ここで、第１〜第２の太陽歯車７，１６、第１〜第２のキャリア１０，１８及びギヤケース６の摩擦係数をαとし、第１〜第２の遊星歯車８，１７の摩擦係数をβとした場合、β＝０．３〜０．６αとなるように、プラスチックが選択されるのが好ましい。このようなプラスチックを選択すれば、容易に入手できる材料によって第１〜第２の遊星歯車８，１７を形成でき、優れた動力伝達効率で円滑な動力伝達が可能になる。なお、第１〜第２の遊星歯車８，１７の材料としては、摩擦抵抗を低減させる材料成分を混入したＰＰＳやＰＡ等が使用されたり、含油樹脂やフッ素樹脂等が適宜使用される。
【００２４】
（作動状態）
このような構成の遊星歯車装置１は、ギヤケース６（内歯車１３）が固定されるようになっており、入力軸２と一体になって第１の太陽歯車７が回転すると、第１の遊星歯車８が第１の太陽歯車７で回転させられながら第１の太陽歯車７の回りを公転する。この第１の遊星歯車８の公転の回転数が、第１のキャリア１０及びこの第１のキャリア１０に形成された第２の太陽歯車１６の回転数となる。次いで、第２の太陽歯車１６に噛み合う第２の遊星歯車１７が、第２の太陽歯車１６に回転させられながら第２の太陽歯車１６の回りを公転する。この第２の遊星歯車１７の公転の回転数が、第２のキャリア１８及びこの第２のキャリア１８と一体になって回動する出力軸４の回転数となる。なお、入力軸２と出力軸４の回転比は、第１の太陽歯車７、第１の遊星歯車８、内歯車１３、第２の太陽歯車１６、及び第２の遊星歯車１７の歯数比に応じて決定される。
【００２５】
（第１の実施の形態の効果）
以上のように、本実施の形態に係る遊星歯車装置１は、第１〜第２の遊星歯車８，１７を他の構成部品よりも低摩擦係数のプラスチックで形成することにより、各歯車の噛み合い（第１の太陽歯車７と第１の遊星歯車８の噛み合い及び第１の遊星歯車８と内歯車１３の噛み合い、第２の太陽歯車１６と第２の遊星歯車１７の噛み合い及び第２の遊星歯車１７と内歯車１３の噛み合い）を円滑にすることができ、また、各構成部品の摺接部（エンドカバー６ｂと第１の遊星歯車８の摺接部及び第１の遊星歯車８と第１のキャリア１０の摺接部、第１のキャリア１０と第２の遊星歯車１７の摺接部及び第２の遊星歯車１７と第２のキャリア１８の摺接部）の摩擦抵抗を低減することができる。従って、本実施の形態に係る遊星歯車装置１によれば、従来例において使用されていた摺動プレートが不要になり、部品点数を削減することができるため、部品管理が容易化し、また、グリースが不要になるため、グリースの粘性抵抗に起因するエネルギーロスを防止でき、動力伝達効率がより一層向上する。
【００２６】
また、上述のように、本実施の形態に係る遊星歯車装置１は、第１〜第２の遊星歯車８，１７のみを他の太陽歯車等よりも低摩擦係数のプラスチックで形成するようになっており、第１〜第２の遊星歯車８，１７を除く他の構成部品を一般のプラスチックで形成することができるため、全ての構成部品を低摩擦係数のプラスチックで形成する場合に比較して安価に生産することが可能になる。
【００２７】
また、本実施の形態において、エンドカバー６ｂを使用しないような場合、第１の遊星歯車８の突起３１は、第１のキャリア１０に対向する側面にのみ形成すればよい。
【００２８】
［第２の実施の形態］
上述の第１の実施の形態は、第１の遊星歯車８及び第２の遊星歯車１７をそれぞれ３個設置する態様を例示したが、これに限られるものではなく、第１の遊星歯車８及び第２の遊星歯車１７をそれぞれ１個又は２個設置するようにしてもよく、また、第１の遊星歯車８及び第２の遊星歯車１７をそれぞれ３個以上設置するようにしてもよい。
【００２９】
ただし、第１の遊星歯車８を２個以下にした場合には、第１のキャリア１０の回転中心が第１の遊星歯車８の公転中心と一致するように、第１のキャリア１０を他の部材で回転できるように支持する必要がある。
【００３０】
図４〜図５は、第１の遊星歯車８を１個だけ使用した遊星歯車装置１を例示するものである。これらの図に示すように、本実施の形態に係る遊星歯車装置１は、第１のキャリア１０（第２の太陽歯車１６）の回転中心部分に軸受け穴３３が形成されており、この軸受け穴３３に出力軸４の先端４ｂが係合され、第１のキャリア１０が出力軸４で回転可能に支持されるようになっている。また、第１のキャリア１０の回転中心部で且つ図４中左側面側には支持突起３４が形成されており、この支持突起３４のテーパ部３５が第１の太陽歯車７の穴１４のテーパ部３６で回転可能に支持されるようになっている。
【００３１】
本実施の形態の遊星歯車装置１によれば、上述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができることはもちろんのこと、さらに部品点数（第１の遊星歯車８）を削減でき、装置の軽量化を図ることが可能になる。
【００３２】
なお、本実施の形態において、第１のキャリア１０は、出力軸４及び第１の太陽歯車７に支持されるようになっているが、出力軸４と第１の太陽歯車７のいずれか一方のみで回転可能に支持してもよい。また、第１のキャリア１０は、略円板状に形成されているため、その外周面をギヤケース６の内周面で回転可能に支持するようにしてもよい。
【００３３】
［その他の実施の形態］
なお、上述の各実施の形態は、第１のキャリア１０を略円板状に形成し、回転中心部に第２の太陽歯車１６を形成する態様を例示したが、これに限られず、図６（ａ）や図６（ｂ）に示すように、第２の太陽歯車１６から径方向外方へ向けてアーム３７を延出させて、そのアーム３７に第１の遊星歯車８を回転可能に支持する支持軸１１を突出形成するようにしてもよい。これによっても、上述の各実施の形態と同様の効果を得ることができることはもちろんのこと、第１のキャリア１０の軽量化を図り、遊星歯車装置１の軽量化を図ることができる。
【００３４】
また、上述の各実施の形態は、第２のキャリア１８を略円板状に形成し、その外周面２２をギヤケース６の軸受け面２３で回転可能に支持する態様が例示されているが、これに限られず、図７に示すように、出力軸４に係合されるボス部３８と、このボス部３８から径方向外方へ向けて延出する複数のアーム４０と、このアーム４０に形成される支持軸４１とで第２のキャリア１８を構成し、アーム４０の外周面４２をギヤケース６の軸受け面２３で回転可能に支持するようにしてもよい。これによっても、第２のキャリア１８の回転中心と第２の遊星歯車１７の公転中心とを一致させ、円滑な動力伝達を可能にすることができ、上述の各実施の形態と同様の効果を得ることができることはもちろんのこと、第２のキャリア１８の軽量化を図ることができ、遊星歯車装置の軽量化を図ることができる。ここで、アーム４０の数は、第２のキャリア１８の回転中心を第２の遊星歯車１７の公転中心とを一致させることができる限り、適宜変更することができる。
【００３５】
また、上述の各実施の形態において、第１の太陽歯車７の入力軸２との係合部に金属部材を配置したり、第２のキャリア１８の出力軸４との係合部に金属部材を配置し、それら金属部材に入力軸２や出力軸４のセレーションに係合する穴のセレーションを形成するようにしてもよい。このようにすれば、セレーション嵌合部の強度を向上させることができる。
【００３６】
また、上述の各実施の形態において、第１の太陽歯車７と入力軸２及び第２のキャリア１８と出力軸４がセレーション嵌合されて一体回動するようになっているが、本発明はこれに限られず、第１の太陽歯車７と入力軸２及び第２のキャリア１８と出力軸４を、スプライン、キー、圧入等の手段によって一体回動させるようにしてもよい。
【００３７】
また、上述の各実施の形態において、軸受け２６としてボールベアリングを例示したが、これに限られず、ブッシュやニードルベアリング等の各種軸受けを使用条件等に応じて適宜変更使用するようにしてもよい。
【００３８】
また、上述の各実施の形態において、ギヤケース６、第１の太陽歯車７、第１の遊星歯車８、第１のキャリア１０、第２の太陽歯車１６、第２の遊星歯車１７及び第２のキャリア１８をプラスチックで形成する態様を例示したが、これに限られず、それら各構成部品を金属で形成し、第１〜第２の遊星歯車８，１７の摩擦係数を他の構成部品の摩擦係数よりも小さくなるように形成してもよい。
【００３９】
また、上述の各実施の形態は、ギヤケース６の内部に第１の歯車ユニット３と第２の歯車ユニット５を収容する態様を例示したが、本発明はこれに限られず、第１の歯車ユニット３の第１の遊星歯車８と第１のキャリア１０とを省略し、第１の太陽歯車７で第２の遊星歯車１７を直接回転させるようにしてもよく、さらに、第１の歯車ユニット３と第２の歯車ユニット５との間に単数又は複数の中間歯車ユニットを配置し、第１の歯車ユニット３と第２の歯車ユニット５とを中間歯車ユニットを介して接続するようにしてもよい。これらのいずれの態様の場合も、第２の歯車ユニット５の第２のキャリア１８（出力軸４にセレーション嵌合されるキャリア）の外周面２２，４２がギヤケース６の軸受け面２３で回動可能に支持される。
【００４０】
また、上述の各実施の形態において、内歯車１３は、同一の寸法に形成する態様を例示したが、設計条件に応じて適宜変更することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の遊星歯車装置は、遊星歯車の摩擦係数を太陽歯車やキャリアの摩擦係数よりも小さくすることにより、遊星歯車と太陽歯車との噛み合いを円滑にすることができ、また、遊星歯車とキャリアとの摺接部の摩擦抵抗を低減することができる。従って、本発明の遊星歯車装置によれば、従来例において使用されていた摺動プレートが不要になり、部品点数を削減することができるため、部品管理が容易化し、また、グリースが不要になるため、グリースの粘性抵抗に起因するエネルギーロスを防止でき、動力伝達効率がより一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る遊星歯車装置の縦断面図である。
【図２】図１の遊星歯車装置の構造を説明するスケルトン図である。
【図３】図３（ａ）は図１のＡ−Ａ線に沿って切断して示す断面図であり、図３（ｂ）は図１のＢ−Ｂ線に沿って切断して示す断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る遊星歯車装置の縦断面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ線に沿って切断して示す断面図である。
【図６】図６（ａ）は、第１の遊星歯車が１個の場合の第１のキャリアの他の実施の形態を示す正面図であり、また、図６（ｂ）は、第１の遊星歯車が３個の場合の第１のキャリアの他の実施の形態を示す正面図である。
【図７】第２のキャリアの他の実施の形態を示す正面図である。
【符号の説明】
１……遊星歯車装置、７……第１の太陽歯車（太陽歯車）、８……第１の遊星歯車（遊星歯車）、１０……第１のキャリア（キャリア）、１１，２１……支持軸、１６……第２の太陽歯車（太陽歯車）、１７……第２の遊星歯車（遊星歯車）、１８……第２のキャリア（キャリア）、３１，３２……突起
【図１】
0004076206.tif 000002
【図２】
0004076206.tif 000003
【図３】
0004076206.tif 000004
【図４】
0004076206.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004076206.tif 000007
【図７】
0004076206.tif 000008