(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴とともに一体回転する第１種インキローラ群と、該第１種インキローラ群とは独立して駆動される第２種インキローラと、該第１種インキローラ群及び該第２種インキローラをそれぞれ駆動する駆動手段と、選択される各運転モードに応じて該駆動手段を制御する制御手段とを備えるシャフトレス印刷機において、
前記制御手段は、
前記運転モードのうち印刷モードの選択時には、前記第１種インキローラ群に追従するように前記第２種インキローラを駆動させ、
前記運転モードのうちブランケット胴の洗浄に係る洗浄液を除去する洗浄液除去モードの選択時には、前記第１種インキローラ群を前記印刷モード時よりも高速で駆動させるとともに、前記第２種インキローラの動作速度を前記第１種インキローラ群よりも低速で駆動させる
ことを特徴とするシャフトレス印刷機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記運転モードのうち印刷開始前に前記第１種インキローラ群にインキを供給してインキ分布を形成しておくインキ予備供給モード、又はブランケット胴を洗浄するブラン洗浄モードの選択時には、第１種インキローラ群を前記印刷モード時よりも低速かつウェブの走行速度よりも高速で駆動させるとともに、前記第２種インキローラの動作速度を前記第１種インキローラ群に追従させる
ことを特徴とする請求項１記載のシャフトレス印刷機。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記運転モードのうち印刷開始前に前記第１種インキローラ群にインキを供給してインキ分布を形成しておくインキ予備供給モード、又はブランケット胴を洗浄するブラン洗浄モードが選択された場合には、前記第２種インキローラを前記第１種インキローラ群に追従させるとともに、第１種インキローラ群の駆動速度をウェブの走行速度よりも高速で駆動させる
ことを特徴とする請求項１記載のシャフトレス印刷機。
【請求項４】
前記第２種インキローラが、前記第１種インキローラ群の上流に配置されるインキ元ローラであり、前記駆動手段は前記インキ元ローラを回転駆動する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかの項に記載のシャフトレス印刷機。
【請求項５】
前記第２種インキローラが、インキ元ローラと前記第１種インキローラ群との間に配設されたインキ呼出ローラであり、前記駆動手段は前記インキ元ローラと前記第１種インキローラ群との間で前記インキ呼出ローラを往復運動駆動する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかの項に記載のシャフトレス印刷機。
【請求項６】
前記第２種インキローラが、前記第１種インキローラ群内に配置されたインキ揺動ローラであり、前記駆動手段は前記インキ揺動ローラを軸方向に揺動駆動する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかの項に記載のシャフトレス印刷機。
【請求項７】
版胴とともに一体回転する第１種インキローラ群を含む印刷ユニットと、該印刷ユニットとは独立して駆動される第２種インキローラとをそれぞれ独立して駆動し、選択される運転モードに応じた速度パターンで第１種インキローラ群及び第２種インキローラを制御するシャフトレス印刷機の運転方法において、
前記運転モードのうち印刷モードの選択時には、前記第１種インキローラ群に追従するように前記第２種インキローラを駆動し、前記運転モードのうちブランケット胴の洗浄に係る洗浄液を除去する洗浄液除去モードの選択時には、前記第１種インキローラ群を前記印刷モード時よりも高速で駆動させるとともに前記第２種インキローラの動作速度を前記第１種インキローラ群よりも低速で駆動させる
ことを特徴とするシャフトレス印刷機の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷以外の複数の運転モードを有する印刷機に用いて好適のシャフトレス印刷機及びシャフトレス印刷機の運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は一般的な印刷機の印刷ユニットの構成を示す模式図である。印刷ユニットの最上流にはインキ壷２２が備えられ、インキ壷２２内のインキが複数のローラ２６，２８，３０を介して版胴２０に供給されるようになっている。インキ壷２２はインキ元ローラ２６とインキキー２４とから構成され、インキキー２４とインキ元ローラ２６との隙間量（インキキー開度）及びインキ元ローラ２６の回転速度によってインキ供給量が決定される。インキ元ローラ２６と版胴２０との間にはインキ呼出ローラ２８とインキローラ群３０とが配置され、インキ元ローラ２６とインキローラ群３０の最上流に位置するインキ受渡ローラ３４との間をインキ呼出ローラ２８が往復運動して、インキ元ローラ２６からインキ受渡ローラ３４へインキを受け渡している。インキローラ群３０内には複数のインキ揺動ローラ３２が配設されている。インキローラ群３０を構成する他のインキローラが回転のみ行うのに対し、インキ揺動ローラ３２は回転すると同時に軸方向にも揺動して、インキの軸方向への練りも行っている。
【０００３】
印刷ユニットの駆動方式としては、現在、機械駆動方式とモータ駆動方式とが用いられている。機械駆動方式では、各駆動部がギヤやユニバーサルジョイントを介して版胴２０に接続され、各駆動部は版胴２０の回転に対して一定の速度比で駆動される。ただし、インキ元ローラ２６，インキ呼出ローラ２８及びインキ揺動ローラ３２に関しては、版胴２０との間にクラッチが介装されており、インキ元ローラ２６の回転や、インキ呼出ローラ２８の往復運動や、インキ揺動ローラ３２の軸方向揺動は、版胴２０の回転にかかわらず停止できるようになっている。
【０００４】
一方、モータ駆動方式では、インキローラ群３０は版胴２０にギヤで接続されて版胴２０とともに一体回転するが、インキ元ローラ２６，インキ呼出ローラ２８及びインキ揺動ローラ３２のようにインキローラ群３０とは異なる態様で動作するローラは、版胴２０の駆動系とは機械的に独立したモータによって駆動される。通常、モータの駆動速度は、ある基準速度を所定の速度追従関数で変換して得られる速度に設定され、基準速度に比例した速度に制御されている。基準速度としては、版胴２０の回転に関連する駆動部や折機の鋸胴に関連する駆動部に設置されたエンコーダ等の出力から計算される印刷速度が用いられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、印刷機を構成するインフィード装置，印刷ユニット，折機等の各装置をラインシャフトで連結してメインモータで駆動するのではなく、装置毎に独立した駆動モータを備えて各装置を個別に駆動するシャフトレス形式（個別駆動形式）の印刷機が開発されている。従来のラインシャフト形式の印刷機では、各装置がラインシャフトによって一体的に駆動されるため、ウェブの走行速度に応じた速度で印刷ユニットも駆動されていたが、シャフトレス形式の印刷機では、ウェブの走行とは独立して印刷ユニットを駆動することができる。したがって、通常の印刷運転のみならず、ウェブを緩動速度等で運転させながら印刷ユニットのみを高速回転する等の様々なモードでの運転が可能である。
【０００６】
しかしながら、従来の印刷機では、ウェブの走行速度と印刷ユニットの運転速度との間では様々な運転モードを実現することができても、運転モードに応じて印刷ユニット内の各駆動部の運転状態を変化させることはできなかった。すなわち、機械駆動方式では、各駆動部は版胴２０の回転に対して一定の速度比で駆動されるため、版胴２０の回転速度に対して追従するか、もしくは、クラッチ操作によるオン／オフしかできない。また、モータ駆動方式では、インキ元ローラ２６，インキ呼出ローラ２８及びインキ揺動ローラ３２は、版胴２０の駆動系とは機械的に独立したモータによって駆動されるものの、固定の速度追従関数によってモータは常に版胴２０の回転速度に電気的に同期している。その結果、モータ駆動方式でも、インキ元ローラ２６，インキ呼出ローラ２８及びインキ揺動ローラ３２は版胴２０の回転速度に対して追従するか、もしくは、モータへの通電の遮断による電気的なオン／オフしかできない。
【０００７】
シャフトレス形式の印刷機では、例えばブランケット胴の洗浄後、ウェブは緩動させながら印刷ユニットのみを高速で空転させてブランケット胴のギャップに堆積した洗浄液を飛ばす運転が可能であるが、このとき従来の印刷機では、インキ元ローラ２６，インキ呼出ローラ２８及びインキ揺動ローラ３２のような版胴２０と一体回転する他のインキローラ群３０とは異なる態様で動作してインキの濃度や分布に影響するローラも、印刷ユニットの回転に追従して高速で回転，揺動或いは往復運動してしまう。このため、インキ濃度や分布に不具合が生じ、例えばインキ揺動ローラ３２の揺動速度が速すぎると、軸方向のインキ分布が平滑化されてしまう不具合や、インキが軸方向の端によってしまう不具合等が発生してしまう。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたものであり、運転状況に合せて各部の駆動速度を変更できるようにしたシャフトレス印刷機及びシャフトレス印刷機の運転方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のシャフトレス印刷機は以下のように構成されている。
本発明のシャフトレス印刷機（請求項１）は、版胴とともに一体回転する第１種のインキローラ群と、前記第１種インキローラ群とは独立して駆動される第２種のインキローラとを印刷ユニットを構成するローラとして備えている。前記第２種インキローラは駆動手段によって前記第１種インキローラ群とは機械的に独立してそれぞれ駆動され、前記第１種インキローラ群は運転モード選択手段によりその運転モードを選択される。
また、選択される各運転モードに応じて該駆動手段を制御して、これらの各ローラの駆動速度を制御する制御手段を備えている。前記制御手段は、印刷モードの選択時には、前記第１種インキローラ群の回転速度を所定の速度追従関数で変換して得られる追従速度に前記第２種インキローラの駆動速度を設定する。つまり、前記制御手段は、前記第１種インキローラ群に追従するように前記第２種インキローラを駆動する。
一方、ブランケット胴の洗浄に係る洗浄液を除去する洗浄液除去モードの選択時には、前記第１種インキローラ群を前記印刷モード時よりも高速で駆動させるとともに、前記第２種インキローラの動作速度を前記第１種インキローラ群よりも低速で駆動させる。
これにより、印刷時には前記第２種インキローラを前記第１種インキローラ群の回転速度に追従させて駆動しながらも、洗浄液除去モードの選択時には、その運転モードに応じた速度で前記第２種インキローラを駆動することができ、印刷ユニットを高速回転させつつ第１種インキローラ群内におけるインキ分布の乱れを抑制することができる。また、従来よりも高品質で安定した印刷が可能になる。
また、本発明のシャフトレス印刷機（請求項２）は、請求項１記載の構成において、前記制御手段が、前記運転モードのうち印刷モードの選択時には、前記第１種インキローラ群に追従するように前記第２種インキローラを駆動させ、前記運転モードのうち印刷開始前に前記第１種インキローラ群にインキを供給してインキ分布を形成しておくインキ予備供給モード、又はブランケット胴を洗浄するブラン洗浄モードの選択時には、第１種インキローラ群を前記印刷モード時よりも低速かつウェブの走行速度よりも高速で駆動させるとともに、前記第２種インキローラの動作速度を前記第１種インキローラ群に追従させることを特徴としている。
これにより、運転状況に合わせて常に適切な速度で第２種インキローラを駆動することができる。
また、前記制御手段は、前記運転モードのうち印刷開始前に前記第１種インキローラ群にインキを供給してインキ分布を形成しておくインキ予備供給モード、又はブランケット胴を洗浄するブラン洗浄モードが選択された場合には、前記第２種インキローラを前記第１種インキローラ群に追従させるとともに、第１種インキローラ群の駆動速度をウェブの走行速度よりも高速で駆動することが好ましい（請求項３）。
これにより、従来よりも高品質で安定した印刷が可能になる。
【００１０】
前記制御手段による他の運転モードの選択時の制御方法としては、次の３つの方法が好ましい。
第１の制御方法は、前記制御手段に前記所定速度追従関数を含む複数の速度追従関数を記憶しておき、前記第１種インキローラ群の回転速度を前記運転モードに応じた速度追従関数で変換して得られる速度に前記第２種インキローラの駆動速度を設定することである。
【００１１】
第２の制御方法は、印刷機の駆動系から得られる他の回転速度を前記所定速度追従関数で変換して得られる速度に前記第２種インキローラの駆動速度を設定することである。
そして、第３の制御方法は、前記運転モードに応じた所定の固定速度に前記第２種インキローラの駆動速度を設定することである。
【００１２】
前記第２種インキローラとしては、具体的に、前記第１種インキローラ群の上流に配置されるインキ元ローラ、インキ元ローラと前記第１種インキローラ群との間に配設されたインキ呼出ローラ、前記第１種インキローラ群内に配置されたインキ揺動ローラが挙げられる。前記第２種インキローラがインキ元ローラの場合には、前記駆動手段は前記インキ元ローラを回転駆動するものであり、前記第２種インキローラがインキ呼出ローラの場合には、前記駆動手段は前記インキ元ローラと前記第１種インキローラ群との間で前記インキ呼出ローラを往復運動駆動するものとなる。また、前記第２種インキローラがインキ揺動ローラの場合には、前記駆動手段は前記インキ揺動ローラを軸方向に揺動駆動するものとなる（請求項４，５及び６）。
また、本発明のシャフトレス印刷機の運転方法（請求項７）は、版胴とともに一体回転する第１種インキローラ群を含む印刷ユニットと、該印刷ユニットとは独立して駆動される第２種インキローラとをそれぞれ独立して駆動し、選択される運転モードに応じた速度パターンで第１種インキローラ群及び第２種インキローラを制御するシャフトレス印刷機の運転方法において、前記運転モードのうち印刷モードの選択時には、前記第１種インキローラ群に追従するように前記第２種インキローラを駆動し、前記運転モードのうちブランケット胴の洗浄に係る洗浄液を除去する洗浄液除去モードの選択時には、前記第１種インキローラ群を前記印刷モード時よりも高速で駆動させるとともに前記第２種インキローラの動作速度を前記第１種インキローラ群よりも低速で駆動させることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明は、版胴とともに一体回転する第１種のインキローラ群と、上記第１種インキローラ群とは異なる態様で動作する第２種のインキローラと、上記第２種インキローラを上記第１種インキローラ群とは機械的に独立して駆動する駆動手段とを備えた印刷機を駆動するための駆動制御プログラムも提供する。本発明の印刷機の駆動制御プログラムは、上記印刷機を制御するコンピュータを、上記第１種インキローラ群の運転モードを選択する運転モード選択手段として、また、選択された運転モードに応じて上記駆動手段による駆動速度を制御する制御手段として機能させるものである。そして、制御手段として機能させるときには、印刷モードの選択時には、上記第１種インキローラ群の回転速度を所定の速度追従関数で変換して得られる追従速度に上記第２種インキローラの駆動速度を設定させ、上記印刷モードとは異なる特定運転モードの選択時には、上記追従速度とは異なる上記特定運転モードに応じた速度に上記第２種インキローラの駆動速度を設定させる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（Ａ）第１実施形態
図１は本発明の第１実施形態としての印刷機の駆動制御装置を示す模式図である。なお、印刷ユニットの構成は図４に示す従来構成と同じであるので、図中、従来と同一の部位については同一の符号を付して示している。
【００１５】
本実施形態にかかかる印刷機はシャフトレス式の印刷機であり、図１に示すように、版胴２０は一体回転するインキローラ群（第１種インキローラ群）３０とともに専用の駆動モータ１で駆動されている。また、印刷ユニットの駆動方式はモータ駆動方式であり、版胴２０やインキローラ群３０とは異なる態様で動作する第２種インキローラとしてのインキ元ローラ２６，インキ呼出ローラ２８及びインキ揺動ローラ３２は、版胴２０やインキローラ群３０を駆動する駆動モータ１とは独立した駆動モータ（駆動手段）２，３により駆動されている。すなわち、インキ元ローラ２６は専用の駆動モータ２により回転駆動されている。インキ呼出ローラ２８は駆動モータ３によりリンク機構４を介してインキ元ローラ２６とインキ受渡ローラ３４との間を交互に往復運動駆動され、インキ揺動ローラ３２はインキ呼出ローラ２８と共通の駆動モータ３によりリンク機構５を介してその軸方向に揺動駆動されている。
【００１６】
各駆動モータ１，２，３はともに制御装置（制御手段）１０によってその駆動速度を制御されている。制御装置１０には第１モータ制御部１１，第２モータ制御部１３及び第３モータ制御部１５が備えられ、第１モータ制御部１１は版胴２０及びインキローラ群３０を回転駆動する駆動モータ１を制御している。第２モータ制御部１３はインキ元ローラ２６を回転駆動する駆動モータ２を制御している。第３モータ制御部１５はインキ揺動ローラ３２を揺動駆動し且つインキ呼出ローラ２８を往復運動駆動する駆動モータ３を制御している。なお、制御装置１０は、従来のモータ駆動方式印刷ユニットの制御装置のハードはそのまま使用し、そのハードを機能させるプログラムを、以下に説明する第１モータ制御部１１，第２モータ制御部１３及び第３モータ制御部１５としてハードを機能させるプログラムに交換することで構成することができる。
【００１７】
第１モータ制御部１１には、駆動モータ１の速度パターンを記憶した速度パターン記憶部１２が設けられている。速度パターンは運転モード毎に設定されており、第１モータ制御部１１は、運転モード選択部（運転モード選択手段）１７で選択された運転モードに応じた速度パターンを速度パターン記憶部１２から読み出し、その速度パターンに従って駆動モータ１の駆動速度を制御している。運転モード選択部１７で選択できる運転モードとしては、図２（ａ）に示すように、通常の印刷モードの他、印刷開始前に回転速度を一定速度に維持しながらインキローラ群３０にインキを供給してインキ分布を形成しておくインキ予備供給モード、回転速度を一定速度に維持しながら洗浄液を供給してブランケット胴を洗浄するブラン洗浄モード、ブランケット胴を高速回転させて付着した洗浄液を除去する洗浄液除去モード等がある。図２（ａ）中、実線は印刷ユニットの回転速度（以下、版胴２０，インキローラ群３０及び図示しないブランケット胴からなる回転系の回転速度を、単に印刷ユニットの回転速度という）の変化を示し、二点鎖線はウェブの走行速度の変化を示している。また、図２（ａ）及び後述する図２（ｂ），（ｃ）において、上方を高速側としている。各運転モードのうち、印刷モードでは、印刷ユニットの回転速度はウェブの走行速度と等速であり、インキ予備供給モード，ブラン洗浄モード及び洗浄液除去モードでは、印刷速度と印刷ユニットの回転速度とは一致せず、ウェブの走行速度は任意の固定速度であるのに対し印刷ユニットはそれよりも高速で回転する。
【００１８】
第２モータ制御部１３及び第３モータ制御部１５には、それぞれ速度追従関数を記憶した速度追従関数記憶部１４，１６が設けられている。速度追従関数は、各駆動モータ２，３の駆動速度を印刷ユニットの回転速度に対して追従させるために、駆動モータ２，３の駆動速度と印刷ユニットの回転速度との関係が関数として表されたものである。各速度追従関数記憶部１４，１６には、運転モード毎に設定された複数の速度追従関数が記憶されている。追従対象となる印刷ユニットの回転速度は、版胴２０の回転を検出するエンコーダからの検出信号から算出することができる。第２モータ制御部１３は、運転モード選択部１７で選択された運転モードに応じた速度追従関数を速度追従関数記憶部１４から読み出し、その速度追従関数と印刷ユニットの回転速度とから駆動モータ２の駆動速度を算出して駆動モータ２を制御する。また、第３モータ制御部１５は、運転モード選択部１７で選択された運転モードに応じた速度追従関数を速度追従関数記憶部１６から読み出し、その速度追従関数と印刷ユニットの回転速度とから駆動モータ３の駆動速度を算出して駆動モータ３を制御する。
【００１９】
このように、本実施形態の印刷機の駆動制御装置では、駆動モータ２，３の駆動速度を制御するための速度追従関数が印刷ユニットの運転モードに応じて変更され、インキ元ローラ２６，インキ揺動ローラ３２及びインキ呼出ローラ２８は、それぞれ運転モードに応じた速度で回転駆動，揺動駆動或いは往復運動駆動される。すなわち、本実施形態の印刷機の駆動制御装置によれば、運転状況に合せて印刷品質に関連する各部の駆動速度を適宜に変更することができ、従来よりも高品質で安定した印刷を実現することができる。
【００２０】
ここで、図２（ｂ）は従来の機械駆動方式やモータ駆動方式におけるインキ揺動ローラ３２及びインキ呼出ローラ２８の駆動速度を、図２（ａ）の印刷ユニットの速度パターンに対応させて示す図であり、図２（ｃ）は本実施形態での制御方式によるインキ揺動ローラ３２の揺動速度及びインキ呼出ローラ２８の往復運動速度を、図２（ａ）の印刷ユニットの速度パターンに対応させて示す図である。
【００２１】
従来の方式では、図２（ｂ）に示すように、インキ揺動ローラ３２の揺動速度及びインキ呼出ローラ２８の往復運動速度は印刷ユニットの回転速度に完全に同期しており、印刷ユニットの回転速度が上昇すれば揺動速度や往復運動速度も上昇する。したがって、洗浄液除去モードのように印刷ユニットが高速回転する場合には、インキ揺動ローラ３２及びインキ呼出ローラ２８も高速で揺動或いは往復運動してしまい、インキローラ群３０内でのインキ分布が乱れてしまう。
【００２２】
これに対し、本実施形態の制御方式では、例えば図２（ｃ）に示すように、インキ揺動ローラ３２の揺動速度及びインキ呼出ローラ２８の往復運動速度を運転モードに応じて変更することができる。すなわち、インキ予備供給モードやブラン洗浄モードでは、印刷モードと同じ速度追従関数を用いてインキ揺動ローラ３２の揺動速度及びインキ呼出ローラ２８の往復運動速度を印刷ユニットの回転速度に一致させ、印刷ユニットが高速回転する洗浄液除去モードでは、印刷モードと異なる速度追従関数を用いて印刷ユニットの回転速度よりも低速で揺動或いは往復運動させることもできる。このように、本実施形態の制御方式によれば、運転状況に合せて常に適切な速度でインキ揺動ローラ３２及びインキ呼出ローラ２８を駆動することができ、従来よりも高品質で安定した印刷が可能になる。なお、図２（ｃ）に示すパターンは、あくまでも本実施形態での制御方式が採り得る一例であり、インキ予備供給モードやブラン洗浄モードでも、印刷モードと異なる速度追従関数を用いてインキ揺動ローラ３２の揺動速度及びインキ呼出ローラ２８の往復運動速度を印刷ユニットの回転速度と異ならせることは可能である。
【００２３】
（Ｂ）第２実施形態
図３は本発明の第２実施形態としての印刷機の駆動制御装置を示す模式図である。本実施形態の印刷機の駆動制御装置は、第１実施形態のものとはその制御方式に相違があり、印刷ユニットの構成やその駆動系の構成は第１実施形態と共通している。したがって、図中、第１実施形態と同一の部位については同一の符号を付して示し、その説明は省略する。
【００２４】
本実施形態では、各駆動モータ１，２，３の駆動速度は制御装置１０′によって制御されている。制御装置１０′には第１モータ制御部１１，第２モータ制御部１３′，第３モータ制御部１５′が備えられている。第１モータ制御部１１の機能は第１実施形態と同じなので説明は省略する。
第２モータ制御部１３′は、インキ元ローラ２６を回転駆動する駆動モータ２の駆動速度を一つの速度追従関数を用いて制御している。第３モータ制御部１５′は、インキ揺動ローラ３２を揺動駆動しインキ呼出ローラ２８を往復運動駆動する駆動モータ３の駆動速度を一つの速度追従関数を用いて制御している。第１実施形態では複数の速度追従関数の中から運転モードに応じた速度追従関数を選択していたが、本実施形態では運転モードに関係なく一つの速度追従関数のみが各駆動モータ２，３の制御に用いられる。かわりに、本実施形態の第２モータ制御部１３′及び第３モータ制御部１５′にはそれぞれ基準速度選択部１８，１９が備えられている。
【００２５】
基準速度選択部１８は、駆動モータ２に追従させる基準速度を運転モード選択部１７で選択された運転モードに応じて選択する。また、基準速度選択部１９は、駆動モータ３に追従させる基準速度を運転モードに応じて選択する。基準速度としては、印刷ユニットの回転速度や、ウェブの走行速度や、或いはこれらの速度から作られる仮想速度が用いられる。第２モータ制御部１３′は、運転モードに応じて選択された基準速度と速度追従関数とから駆動モータ２の駆動速度を算出して駆動モータ２を制御する。同様に、第３モータ制御部１５′は、運転モードに応じて選択された基準速度と速度追従関数とから駆動モータ３の駆動速度を算出して駆動モータ３を制御する。例えば、図２（ｃ）に示す場合では、印刷モード，インキ予備供給モード及びブラン洗浄モードでは、印刷ユニットの回転速度を基準速度にして、洗浄液除去モードでは、ウェブの走行速度を基準速度にしてもよい。
【００２６】
このように、本実施形態の印刷機の駆動制御装置では、駆動モータ２，３の駆動速度を追従制御する追従用の基準速度がそれぞれ印刷ユニットの運転モードに応じて変更され、インキ元ローラ２６，インキ揺動ローラ３２及びインキ呼出ローラ２８は、それぞれ運転モードに応じた速度で回転駆動，揺動駆動或いは往復運動駆動される。したがって、本実施形態の印刷機の駆動制御装置によれば、第１実施形態と同様、運転状況に合せて印刷品質に関連する各部の駆動速度を適宜に変更することができ、従来よりも高品質で安定した印刷を実現することができる。
【００２７】
（Ｃ）その他
以上、本発明の実施形態を２つ説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上述の実施形態の各制御方式を組み合わせて駆動速度を制御することも可能である。すなわち、速度追従関数も基準速度も運転モードに応じて選択する。
【００２８】
また、上述の実施形態では何れの運転モードでも速度追従関数を用いて駆動モータ２，３の駆動速度を決定しているが、印刷モード以外の特定の運転モードについては駆動速度を固定することも可能である。例えば、図２（ｃ）に示す場合では、印刷モード，インキ予備供給モード及びブラン洗浄モードでは、速度追従関数を用いて駆動モータ３の駆動速度を決定し、洗浄液除去モードでは、所定の固定速度で駆動モータ３を駆動してもよい。
【００２９】
なお、上述の実施形態ではインキ呼出ローラ２８とインキ揺動ローラ３２とを共通の駆動モータ３により駆動しているが、もちろん別々の駆動モータにより駆動してもよい。また、インキ元ローラ２６，インキ呼出ローラ２８及びインキ揺動ローラ３２を共通の駆動モータにより駆動してもよい。さらに、これらのローラ２６，２８，３２のうち、一部のみを版胴２０を駆動する駆動モータ１とは独立した駆動モータにより駆動してもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のシャフトレス印刷機及びシャフトレス印刷機の運転方法によれば、印刷時には、第１種インキローラ群とは異なる態様で動作する第２種インキローラを版胴とともに一体回転する第１種インキローラ群の回転速度に追従させて駆動しながらも、他の運転モードの選択時には、その運転モードに応じた速度で第２種インキローラを駆動するので、運転状況に合せた速度で各部を駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としての印刷機の駆動制御装置を示す模式図である。
【図２】（ａ）は印刷ユニットとウェブの速度パターンの例を示す図、（ｂ）は従来の制御方式によるインキ揺動ローラ及びインキ呼出ローラの駆動速度の速度パターンを（ａ）に対応させて示す図、（ｂ）は第１実施形態の制御方式によるインキ揺動ローラ及びインキ呼出ローラの駆動速度の速度パターンを（ａ）に対応させて示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態としての印刷機の駆動制御装置を示す模式図である。
【図４】一般的な印刷機の印刷ユニットの構成を示す模式図である。
【符号の説明】
１，２，３  駆動モータ
４，５  リンク機構
１０，１０′  制御装置
１１  第１モータ制御部
１２  速度パターン記憶部
１３，１３′  第２モータ制御部
１４，１６  速度追従関数記憶部
１５，１５′  第３モータ制御部
１７  運転モード選択部
１８，１９  基準速度選択部
２０  版胴
２６  インキ元ローラ
２８  インキ呼出ローラ
３０  インキローラ群
３２  インキ揺動ローラ
【図１】
0004064749.tif 000002
【図２】
0004064749.tif 000003
【図３】
0004064749.tif 000004
【図４】
0004064749.tif 000005