(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する用紙上に印刷された絵柄を、これに対向する測定カメラで測定し、その測定情報を予め測定してある刷り見本の絵柄情報とを比較演算して用紙上に印刷された絵柄を監視する輪転印刷機における絵柄監視装置において、
上記測定カメラが対向する用紙の走行位置に、用紙の走行を案内するローラ装置と刷り見本貼り付け部材を設け、
この刷り見本貼り付け部材を、上記測定カメラが対向する用紙の走行位置に対して上方あるいは側方のいずれか一方へ移動可能にして上記ローラ装置と干渉しないようにし、
測定カメラを、ローラ装置により走行する用紙の絵柄と、刷り見本貼り付け部材の表面に貼り付けた刷り見本の双方を選択的に測定可能にしたことを特徴とする輪転印刷機における絵柄監視装置。
【請求項２】
走行する用紙上に印刷された絵柄を、これに対向する測定カメラで測定し、その測定情報を予め測定してある刷り見本の絵柄情報とを比較演算して用紙上に印刷された絵柄を監視する輪転印刷機における絵柄監視装置において、
上記測定カメラが対向する用紙の走行位置に、走行する用紙を案内して、この用紙の走行面を測定カメラによる測定位置と後退位置とにわたって移動可能にした測定面設定用ローラ装置を設け、
また、この測定面設定用ローラ装置の上方あるいは側方のいずれか一方に、刷り見本を貼り付け可能にした刷り見本貼り付け部材を有する刷り見本設置装置を設け、
この見本設置装置の見本貼り付け部材を、上記測定面設定用ローラ装置による用紙の走行面が後退位置の状態での上記測定位置と、この測定位置の外側の位置にわたって移動可能にした
ことを特徴とする輪転印刷機における絵柄監視装置。
【請求項３】
測定カメラが対向する用紙の走行位置における用紙の走行方向を上方向にし、刷り見本貼り付け部材を上方向へ所定の速度で移動可能にしたことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項記載の輪転印刷機における絵柄監視装置。
【請求項４】
測定カメラを用紙の幅方向に移動可能に支持したことを特徴とする請求項１，２，３のいずれか１項記載の輪転印刷機における絵柄監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機において走行する用紙上に印刷される絵柄の見当や濃度が、予め用意された刷り見本に対して、それらが同一であるかを測定して用紙上の絵柄を監視する絵柄監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の絵柄監視装置は、走行中の用紙上の絵柄を測定カメラで測定し、その絵柄情報をデジタルなどの信号に変換してコントローラに取り込み、コントローラであらかじめ記憶されている上記絵柄に対応する基準情報と比較演算し、コントローラからその結果に基づいた信号を印刷機の絵柄を調整するための各部の制御部に発信して、印刷される絵柄の見当、濃度が基準情報と一致するようにするものである。
【０００３】
この場合、コントローラにあらかじめ記憶されている基準情報は、基準となる刷り見本を測定カメラで正確に測定し、これの画像情報をデジタル信号などにデータ化したものである。
【０００４】
ところで、従来の絵柄監視装置は、基準絵柄である刷り見本を測定する基準絵柄測定カメラと、走行中の絵柄を測定する走行絵柄測定カメラとが別々に設けられていた。
【０００５】
すなわち、機外に設けた刷り見本測定パネルに枚葉状の１枚の刷り見本を正確に貼り付け、これを、上記刷り見本測定パネルに対向させて機外に設けた基準絵柄測定カメラにて、走行方向、幅方向のそれぞれの位置に対応した絵柄の基準情報を測定するようになっている。一方、走行絵柄測定カメラは走行する用紙に対向する機内の所定の位置に設けられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、基準絵柄測定カメラと、走行絵柄測定カメラの２つの測定カメラを用いなければならないためコストが高く、また基準絵柄測定カメラ及び刷り見本測定パネルを機外に設置するため、これによるスペースを機外に設けなければならず、設置スペースが大きくなってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、輪転印刷機内に設けた１台の測定カメラにて刷り見本の絵柄と走行する用紙上の絵柄の双方を測定できるようにしてコストダウン及び設置スペースの狭小化を図ることができるようにした輪転印刷機における絵柄監視装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る請求項１記載の輪転印刷機における絵柄監視装置は、走行する用紙上に印刷された絵柄を、これに対向する測定カメラで測定し、その測定情報を予め測定してある刷り見本の絵柄情報とを比較演算して用紙上に印刷された絵柄を監視する輪転印刷機における絵柄監視装置において、上記測定カメラが対向する用紙の走行位置に、用紙の走行を案内するローラ装置と刷り見本貼り付け部材を設け、この刷り見本貼り付け部材を、上記測定カメラが対向する用紙の走行位置に対して上方あるいは側方のいずれか一方へ移動可能にして上記ローラ装置と干渉しないようにし、測定カメラを、ローラ装置により走行する用紙の絵柄と、刷り見本貼り付け部材の表面に貼り付けた刷り見本の双方を選択的に測定可能にした構成になっている。
また、本願に係る請求項２記載の輪転印刷機における絵柄監視装置は、走行する用紙上に印刷された絵柄を、これに対向する測定カメラで測定し、その測定情報を予め測定してある刷り見本の絵柄情報とを比較演算して用紙上に印刷された絵柄を監視する輪転印刷機における絵柄監視装置において、上記測定カメラが対向する用紙の走行位置に、走行する用紙を案内して、この用紙の走行面を測定カメラによる測定位置と後退位置とにわたって移動可能にした測定面設定用ローラ装置を設け、また、この測定面設定用ローラ装置の上方あるいは側方のいずれか一方に、刷り見本を貼り付け可能にした刷り見本貼り付け部材を有する刷り見本設置装置を設け、この見本設置装置の見本貼り付け部材を、上記測定面設定用ローラ装置による用紙の走行面が後退位置の状態での上記測定位置と、この測定位置の外側の位置にわたって移動可能にした構成になっている。
そして請求項３記載の輪転印刷機における絵柄監視装置は、上記請求項１または２のいずれかに記載の輪転印刷機における絵柄監視装置において、測定カメラが対向する用紙の走行位置における用紙の走行方向を上方向にし、刷り見本貼り付け部材を上方向へ所定の速度で移動可能にした構成になっており、さらに請求項４記載の輪転印刷機における絵柄監視装置は、測定カメラを用紙の幅方向に移動可能に支持した構成になっている。
【０００９】
【作  用】
輪転印刷機にて印刷されて走行する用紙上の絵柄を測定する１つの測定カメラにて、上記用紙上の絵柄と共に、刷り見本の双方が選択的に測定される。そして刷り見本の測定は用紙の走行中においても随時行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は輪転印刷機の印刷部より用紙の走行方向下流側に配置される輪転印刷機の加工装置であり、２はこれのパンチ穴加工部、３は横ミシン目等のミシン目加工部、４は折りたたみ部で、図示しない印刷部にて絵柄を印刷された用紙５は、パンチ加工部２にて幅方向片側、あるいは両側にマージナルパンチ穴が加工され、ミシン目加工部３にて横ミシン目あるいは、及び縦ミシン目が加工され、折りたたみ部４にて横ミシン目に沿って折りたたまれ、搬送装置６にて下流側へ搬送されるようになっている。そして上記ミシン目加工部３と折りたたみ部４の間に、加工装置１を走行する用紙５に印刷された絵柄を測定する絵柄測定装置Ａが設けてある。
【００１１】
以下に上記絵柄測定装置Ａの第１の実施例（平面パネル貼り付けタイプ）を図１から図３に基づいて説明する。ミシン目加工部３と折りたたみ部４の間でかつこれらより高い位置に、用紙５の走行路を上方へ突出するためのトップガイドローラ７が設けてあり、またこのトップガイドローラ７の下方に、ミシン目加工部３から上記トップガイドローラ７に至る用紙５をガイドする上流側のロアーガイドローラ８と、トップガイドローラ７から折りたたみ部４に至る用紙５をガイドする下流側のロアーガイドローラ９とが設けてある。
【００１２】
上流側、下流側のロアーガイドローラ８，９とトップガイドローラ７との間に測定面設定用ローラ装置１０が印刷機の上流側と下流側にわたって略水平方向に移動可能に設けてある。この測定面設定用ローラ装置１０は、上下に位置する２本のガイドローラ１１ａ，１１ｂと、この両ガイドローラ１１ａ，１１ｂを支持するブラケット１２と、このブラケット１２を移動するシリンダ１３とからなっている。ブラケット１２は機体側に設けたガイドロッド１４にて摺動自在に支持されている。上記２本のガイドローラ１１ａ，１１ｂはトップガイドローラ７に巻き掛けられる用紙５の内側に位置し、ブラケット１２が機械の上流側へ移動（前進）したときにガイドローラ１１ａ，１１ｂは用紙５の上記トップガイドローラ７より上流側の裏面に当接し、下流側に移動（後退）したときにガイドローラ１１ａ，１１ｂは用紙５のトップガイドローラ７より下流側の裏面に当接するようになっている。
【００１３】
そしてブラケット１２のストロークは、これが前進したときに、２本のガイドローラ１１ａ，１１ｂによりガイドされる用紙５の表面が測定位置ａになり、後退したときに、ガイドローラ１１ａ，１１ｂによりガイドされる用紙の表面が後退位置ｂになるように、ａ−ｂの範囲にわたっている。このときの測定位置ａにおける用紙は、上流側のロアーガイドローラ８からトップガイドローラ７にわたって上方向へ走行している。なおこのストロークは、用紙５がａ位置にあるときと、ｂ位置にあるときとで、ロアーガイドローラ８，９とトップガイドローラ７に巻き掛けられる用紙５の紙スパンが同一になるようにしてある。ガイドローラ１１ａ，１１ｂが後退位置ｂにあるときの用紙５は、上流側のロアーガイドローラ８からトップガイドローラ７に直接巻き掛けられて測定位置ａより後側を走行する。
【００１４】
上記測定位置ａに対向する位置に測定カメラ１５が設けてある。この測定カメラ１５は、支持台１６に、上記測定位置ａに対して遠近方向に移動可能に支持されており、また支持台１６は用紙５の幅方向に移動可能に支持されている。１７は支持台１６に支承されると共に測定カメラ１５側に螺合された送りねじで、この送りねじ１７をサーボモータ等の駆動装置１８にて回転されるようにしている。また１７ａは支持台１６に螺合された送りねじで、この送りねじ１７ａをサーボモータ等の駆動装置１８ａにて回転することにより測定カメラ１５が横方向に移動されるようになっている。１９は上記測定位置ａにある測定面に光を照射するライトである。
【００１５】
測定面設定用ローラ装置１０の上方に平面パネル型の刷り見本設置装置２０が設けてある。この刷り見本設置装置２０は、機体側に立設されたマスト２１に設けたガイドロッド２２，２２と、このガイドロッド２２，２２にガイドされて上下方向に移動可能に設けたパネル２３とからなっている。
【００１６】
パネル２３は、これの前面が上記測定位置ａと一致する位置において上下方向に移動するようになっている。そしてこのパネル２３の移動手段としては、パネル２３の背面に設けたサーボモータ等の駆動装置２４にて回転する送りねじ２５が上記マスト２１側に設けたナット部材２１ａに螺合された構成になっていて、駆動装置２４にて送りねじ２５を回転することにより、パネル２３が所定のストロークにわたって上下方向に移動するようになっている。
【００１７】
第１の実施例の作用を以下に説明する。刷り見本を測定するには、まず測定面設定用ローラ装置１０を後退位置ｂまで後退させておく。そして上側に位置されているパネル２３の表面に刷り見本Ｂを貼り付けてからパネル２３を下方へ移動する。このとき、用紙５は測定位置ａより後側を走行しているので、パネル２３は用紙５と干渉しない。この状態でパネル２３を所定の速度で上方へ移動し、この間にパネル２３に貼り付けた刷り見本Ｂの絵柄を測定カメラ１５にて走査して測定し、その情報を図示しないコントローラに取り込み記憶させておく。
【００１８】
パネル２３が上方へ移動した状態で、測定面設定用ローラ装置１０を測定位置ａまで前進させる。これにより走行する用紙５は測定位置ａを通るから、この走行する用紙５上の絵柄を測定カメラ１５にて測定する。そしてこの測定結果をコントローラで上記刷り見本情報と比較演算し、刷り見本Ｂの絵柄に対して、用紙５上に印刷された絵柄の見当や濃度が一致するかを監視する。
【００１９】
このとき、用紙５がシングル幅である場合には測定カメラ１５は図３に実線で示す位置に固定して測定できるが、ダブル幅の場合は鎖線で示すように移動して残りの幅部分を測定する。
【００２０】
上記測定カメラ１５は公知のものが用いられ、これには、ストロボ方式、あるいはライン方向に信号で同期をとって読み取る方式がある。
【００２１】
次に絵柄測定装置Ａの第２の実施例（エンドレスベルト貼り付けタイプ）を図４、図５に基づいて説明する。ミシン目加工部３と折りたたみ部４の間に、測定面設定用ローラ装置１０ａが設けてある。この測定面設定用ローラ装置１０ａは上記した第１の実施例のものと略同様の構成になっていて、上下に位置するガイドローラ１１ａ，１１ｂがブラケット１２に支持されていて、このブラケット１２がシリンダ１３にて前後方向に移動されるようになっている。そしてブラケット１２が前進したときに、上下のガイドローラ１１ａ，１１ｂに巻き掛けられる用紙５が測定位置ａに位置し、後退したときに、後述するエンドレスベルト型の刷り見本設置装置２０ａと干渉しない位置まで後退するようになっている。このとき、測定面設定用ローラ装置１０ａの上側のガイドローラ１１ａに用紙５が巻き掛けられるが、このときの紙スパンは、測定面設定用ローラ装置１０ａが前後のストロークエンドまで往復動したときに変わらないようになっている。
【００２２】
上記測定位置ａにある用紙５の表面に測定カメラ１５が対向されている。測定面設定用ローラ装置１０ａの前側にエンドレスベルト型の刷り見本設置装置２０ａが設けてある。この刷り見本設置装置２０ａは、図５に示すようになっていて、エンドレスベルト３０がフレーム３１に支持されたガイドローラ３２ａ，３２ｂに上下方向に移動するように巻き掛けられている。そして上記フレーム３１は機体側に設けたガイドロッド３３，３３に支持されていて、エンドレスベルト３０が測定面設定用ローラ装置１０ａの前側の位置と、機体から側方へ外れる位置にわたって移動ができるようになっている。エンドレスベルト３０の前側面が上記した測定位置ａの位置と一致するようにしてある。エンドレスベルト３０はサーボモータ等の駆動装置３４にて走行されるようになっている。
【００２３】
第２の実施例の作用を以下に説明する。刷り見本を測定するには、機体の側方に位置する刷り見本設置装置２０ａのエンドレスベルト３０の前側面に刷り見本Ｂを貼り付ける。その後、測定面設定用ローラ装置１０ａを後退させ、上記刷り見本設置装置２０ａを機体側へ移動する。この状態でエンドレスベルト３０の前側に貼り付けた刷り見本Ｂが測定位置ａに位置され、これを測定カメラ１５にて測定する。このときエンドレスベルト３０を駆動装置３４にて走行させて刷り見本Ｂを測定カメラ１５にて走査して測定し、その情報を図示しないコントローラに取り込み記憶する。
【００２４】
次に、刷り見本設置装置２０ａを機外へ移動し、測定面設定用ローラ装置１０ａを測定位置ａまで前進させる。これにより走行する用紙５は測定位置ａを通るから、この走行する用紙５上に絵柄を測定カメラ１５にて測定する。そしてこの測定結果をコントローラで上記刷り見本情報と比較演算し、刷り見本Ｂの絵柄に対して用紙５上に印刷された絵柄の見当や濃度が一致するかを監視する。
【００２５】
次に絵柄測定装置Ａの第３の実施例（回転ドラム貼り付けタイプ）を図６、図７に基づいて説明する。図１、図４にて示されるミシン目加工部３と折りたたみ部４の間に、トップガイドローラ４０と、このトップガイドローラ４０より下側で、かつ上流側と下流側に上流側と下流側のロアーガイドローラ４１，４２が設けてあり、用紙５はこれらのガイドローラに巻き掛けられている。上流側のロアーガイドローラ４１からトップガイドローラ４０との間において測定位置ａを走行するようになっている。そしてこの測定位置ａを走行する用紙５に対向して測定カメラ１５が設置されている。
【００２６】
測定カメラ１５は上記した第１の実施例におけるものと同様になっていて、支持台１６に対して上記測定位置ａに対して遠近方向に移動可能に支持されており、また支持台１６は用紙５の幅方向に移動可能に支持されている。
【００２７】
この実施例における測定カメラ１５は機体に対して上下方向に回転可能に支持されていて、上記測定位置ａにある用紙５の測定面に対向する水平姿勢から上方へ約２０°にわたって回動できるようになっている。４３は上記両回動位置で固定するハンドルである。
【００２８】
上記トップガイドローラ４０の上方に回転ドラム型の刷り見本設置装置２０ｂが設けてある。この刷り見本設置装置２０ｂは、図６、図７に示すようになっていて、回転ドラム４４がフレーム４５に回転自在に支持されており、サーボモータ等の駆動装置４６にて回転駆動されるようになっている。回転ドラム４４を支持するフレーム４５には２本のガイドロッド４７，４７が平行に設けてあり、このガイドロッド４７，４７が機体側に、これの幅方向に移動自在に支持されている。これにより、上記回転ドラム４４は印刷機の機体の内側位置と、機体の幅方向外側（手前側）に移動できるようになっている。４８はこのときに握る取手である。
【００２９】
上記回転ドラム４４は上記測定カメラ１５が上方へ回動した状態でこれの外周面に対向する位置で、かつ測定カメラ１５から用紙５の測定位置ａまでの距離と同じ位置となるように配置されている。
【００３０】
第３の実施例の作用を以下に説明する。刷り見本を測定するには、機体の側方に位置する刷り見本設置装置２０ｂの回転ドラム４４に刷り見本Ｂを貼り付ける。その後取手４８を持って回転ドラム４４を機体側へ移動する。これと共に、測定カメラ１５を上方へ回動して回転ドラム４４の周面に対向させ、回転ドラム４４を所定の回転速度で回転して刷り見本Ｂの絵柄を走査してこれの情報を図示しないコントローラに取り込み記憶する。
【００３１】
次に、測定カメラ１５を下方へ回動してこれを走行している用紙５の測定位置ａ側へ対向させ、この位置ａを走行する用紙５上に絵柄を測定カメラ１５にて測定する。そしてこの測定結果をコントローラで上記刷り見本情報と比較演算し、刷り見本Ｂの絵柄に対する用紙５上の絵柄を監視する。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、輪転印刷機内に設けた１台の測定カメラにて刷り見本の絵柄と走行する用紙上の絵柄の双方を測定することができ、測定カメラを刷り見本用と走行用紙用の２台の測定カメラを用いていた従来の装置に比較してコストダウンを図ることができる。また、測定カメラの設置スペースは１台分でよくなり、機械全体の設置スペースの狭小化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施例の要部を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施例を示す平面図である。
【図４】本発明の第２の実施例を示す正面図である。
【図５】本発明の第２の実施例の要部を示す斜視図である。
【図６】本発明の第３の実施例を示す正面図である。
【図７】本発明の第３の実施例を示す一部破断平面図である。
【符号の説明】
１…加工装置、２…パンチ穴加工部、３…ミシン目加工部、４…折りたたみ部、５…用紙、６…搬送装置、７，４０…トップガイドローラ、８，９，４１，４２…ロアーガイドローラ、１０，１０ａ…測定面設定用ローラ装置、１１ａ，１１ｂ，３２ａ，３２ｂ…ガイドローラ、１２…ブラケット、１３…シリンダ、１４，２２，３３，４７…ガイドロッド、１５…測定カメラ、１６…支持台、１７，１７ａ，２５…送りねじ、１８，１８ａ，２４，３４，４６…駆動装置、１９…ライト、２０，２０ａ，２０ｂ…刷り見本設置装置、２１…マスト、２３…パネル、３０…エンドレスベルト、３１…フレーム、４４…回転ドラム、４８…取手、Ａ…絵柄測定装置、ａ…測定位置、ｂ…後退位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004154637.tif 000006
【図６】
0004154637.tif 000007
【図７】
0004154637.tif 000008