(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駐車場への入場待ち時間を表示する車車間通信装置において、
入場待ちを開始した時刻及び直ぐ後の後続車の通信番号を保存する記憶手段、
駐車場ゲートより入場通知を受信する受信手段あるいは該駐車場ゲートを通過したことを検出する検出手段、
前記駐車場入場ゲートを通過した時刻あるいは入場を許可された時刻から前記入場待ち開始時刻を減算して待ち時間を算出する待ち時間算出手段、
該算出した待ち時間を、前記通信番号を用いて直ぐ後の後続車の車車間通信装置へ通知すると共に、前方車両から受信した該待ち時間を直ぐ後の後続車の車車間通信装置へ通知する通信手段、
前方車両から待ち時間を受信して表示する表示手段、
前方車両から初めて前記待ち時間を受信した時の時刻を、前記入場待ちを開始した時刻として前記記憶手段に記憶する手段、
を備えることを特徴とする車車間通信装置。
【請求項２】
前記通信手段は、前記待ち時間と共に車両数N(初期値は０)を後続車の車車間通信装置へ通知し、後続車の車車間通信装置は順次待ち車両数をカウントアップ(N+1→N)しながら該車両数と前記待ち時間を次の後続車両に送信し、各車車間通信装置の前記表示手段は待ち車両数Nを表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の車車間通信装置。
【請求項３】
自車位置を監視するナビゲーション手段を備え、
前記通信手段は、前記待ち時間と共に各前方車両の位置と自車位置とを後続車の車車間通信装置へ通知し、車々間通信装置は受信した位置情報より先頭車両までの距離を算出して表示する、
ことを特徴とする請求項１記載の車車間通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車車間通信装置に係わり、特に、車両の施設への入場待ち時間を表示する車車間通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駐車場が満車の場合に、駐車場の入り口等で、待ち時間を表示するシステムがある。特開平6-243396号公報の駐車場待ち時間表示装置では、所定台数の車両の入場時間間隔の平均を算出する場合、最近の時間間隔の重みを大きくして加重平均を演算して表示することにより、最近の待ち時間に大きく影響されるように平均待ち時間を表示する。また、特開平11-312297号公報には、入場車両検知信号と退場車両検知信号に基づいて駐車待ち時間を測定して提供する装置が提案されている。
【特許文献１】
特開平6-243396号公報
【特許文献２】
特開平11-312297号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の入場待ち時間を提供する駐車施設は、待ち時間を入り口ゲート付近で提供するものが多く、入り口に到達するまで駐車待ち時間が判らない。このため、行列末尾が入り口ゲートから離れており、駐車待ち時間が見えないとき、待つべきかどうかの的確な判断ができず、待つことにしたが、待ち時間が長くなって後悔する、あるいは、待たないことにしたが意外と短時間で駐車できたことが後で判って後悔する等の場合が多々発生する。
以上から本発明の目的は、待ち行列の後に来ると、どの位の待ち時間で入場できるかドライバに表示することができるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、車両の駐車場への入場待ち時間を表示する車車間通信装置であり、入場待ちを開始した時刻及び直ぐ後の後続車の通信番号を保存する記憶手段、駐車場ゲートより入場通知を受信する受信手段あるいは該駐車場ゲートを通過したことを検出する検出手段、前記駐車場入場ゲートを通過した時刻あるいは入場を許可された時刻から前記入場待ち開始時刻を減算して待ち時間を算出する待ち時間算出手段、該算出した待ち時間を、前記通信番号を用いて直ぐ後の後続車の車車間通信装置へ通知すると共に、前方車両から受信した該待ち時間を直ぐ後の後続車の車車間通信装置へ通知する通信手段、前方車両から待ち時間を受信して表示する表示手段、前方車両から初めて前記待ち時間を受信した時の時刻を、前記入場待ちを開始した時刻として前記記憶手段に記憶する手段を備えている。かかる車車間通信装置によれば、どの位の待ち時間で入場できるかドライバに表示することができ、待つべきかどうかの的確な判断が可能となる。
【０００５】
また、ゲート通過車両より待ち時間を受信した時、待ち車両数をカウントアップし、該待ち車両数と前記待ち時間を次の後方車両に送信し、以後、後方車両は受信待ち車両数をカウントアップしながら前記待ち時間を次の後方車両に送信し、各車両は待ち車両数を表示する。あるいは、ゲート通過車両より待ち時間を受信した時、自車位置と受信した待ち時間を次の後方車両に送信し、以後、後方車両は、順次、前方車両の位置と自車位置を前記待ち時間と共に次の後方車両に送信し、各車両は受信した位置情報より先頭車両までの距離を算出して表示する。以上のようにすれば、待つべきかどうかのより的確な判断が可能となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
（A）本発明の概略
図1は本発明の入場待ち時間表示の説明図である。
(1）待ち行列末尾の最後方車両11は、車車間通信で後方に新たな車両21が現れるかを監視している。待ち行列に新たに車両21が入った場合には、保持している待ち時間Twを該新たな最後方車両21に送信する。
(2）待ち行列についた最後方車両21は、前車11から得た待ち時間Twをドライバに提示する。また、このときの時刻（最初に通知を受けた時刻）を待ち開始時刻TWSTとして記録しておく。
(3）先頭車両31は駐車場に入場可能に成った時、例えば、先頭車両31が駐車場ゲート41からゲート入場通知を受信した時、その時刻から（2）で記録した待ち開始時刻TWSTを減算して待ち時間Twを算出し、後方の車両511に通知する。
(4）待ち行列中の各車両511〜51nは前車両から入場待ち時間Twを受信すれば、ドライバに提供すると共に、次の後方車両に連鎖的に伝達する。
以上のような構成と動作により、入場待ち行列に入った途端、その時点での最新の入場待ち時間Twがドライバに表示されると共に、先頭車両が入場できたタイミングでの入場待ち時間が、後方の全ての車両で参照可能になる。
【０００７】
（B）車載搭載装置の構成
図２は本発明の車載搭載装置の構成図であり、ナビゲーション装置50と車車間通信装置６0とが通信可能に設けられている。
車車間通信装置60は、周辺車両と通信を行う通信手段（例えば、ブルーツース機器、無線LAN手段等）61、車車間通信を制御する車車間通信制御部62、ナビゲーション装置との間の通信を司るインターフェース部63、表示操作部64、タイマー65などを備えている。車車間通信制御部62の記憶装置71は、種々のプログラムやデータが記憶されるプログラム記憶部71aやデータ記憶部71bを有している。データ記憶部71bには▲１▼待ち開始時刻TWST、▲２▼最近にゲートを通過した車両の待ち時間Tw、▲３▼自分の直ぐ後の後続車の通信番号(ブルーツースのデバイス・アドレスなど)▲４▼待ち台数N,▲５▼ゲートまでの距離、▲６▼平均待ち時間Tw′などが保存される。
ナビゲーション装置50は、車両周辺の地図表示制御、目的地までの誘導経路を探索する探索制御、探索された誘導経路に沿った経路案内制御などを行うもので、自車位置や車輌進行方向等を検出して車車間通信装置60に通知する機能を備えている。
【０００８】
（C）ブルーツースの通信プロトコル
車車間通信(車−車間通信、車−施設間通信を含む)に用いるブルーツースは移動体と固定体、あるいは移動体と移動体の電子装置間、又はそれぞれの間のケーブル代替を意図した無線リンクである。ブルーツース通信において、マスターは通信したい時、周辺にどのようなスレーブが存在するかをIQパケットによりInquiry（問い合わせ）を行ない、各スレーブはFHSパケットでコネクション確立に必要なブルーツースデバイス・アドレスやクロック情報をマスターに応答する。すなわち、Inquiryすることで該Inquiryに応答する全てのスレーブのデバイス・アドレスやクロック情報を収集することができる。なお、ブルーツースデバイス・アドレスは全てのブルーツース機器に与えられる一意のアドレスである。
しかる後、マスターは選択した所定スレーブのブルーツースデバイス・アドレス及びクロック情報を使ってPageという処理を行なって該スレーブと実際にコネクションを確立し、データの送受を行なう。すなわち、マスターは選択した所定スレーブ宛にIDパケットを送信し、このIDパケットに対する受信確認をスレーブから受け取ると、マスターはそのスレーブに対してFHSパケットを送信し、自分のブルーツースデバイス・アドレスとクロック情報を伝え、以後、通信フェーズに移行する。
【０００９】
（D）入場待ち時間表示処理
図3は本発明の最後方車両(末尾車両)の処理フローである。
前方車両からゲート通過車両の待ち時間Twを受信したか監視し(ステップ101)、受信すれば、初めての待ち時間Twの受信か判断し(ステップ102)、始めてあれば、現時刻を待ち開始時刻TWSTとして保存する(ステップ103)。
ステップ103の処理後、あるいはステップ102で2回目以降の待ち時間Twの受信であれば、受信したゲート通過車両の待ち時間Twを表示すると共に保存する(ステップ104)。尚、以後、待ち時間Twより経過時間を減算して残待ち時間を表示するようにも出来る。
ついで、新たな後方車両が出現したか監視し(ステップ105)、出現しなければステップ101以降の処理を繰り返す。一方、新たな後方車両が出現すれば、保存してある最新の待ち時間Twを後方車両に送信し、該後方車両が待ち行列に並べば(ステップ106)、待ち状態を"末尾車両"より“待ち車両(先頭、末尾車両以外の車両)"にし(ステップ107)、処理を終了する。なお、“待ち車両"となった車両は図4の処理を開始する。
【００１０】
図4は待ち車両(先頭、末尾車両以外の車両)の処理フローである。
先頭車両になったか監視し(ステップ201)、先頭車両になれば、待ち状態を"待ち車両"から"先頭車両"にし(ステップ202)、処理を終了する。なお、“先頭車両"となった車両は図5の処理を開始する。
ステップ201で先頭車両となっていなければ、前方車両からゲート通過車両の待ち時間Twを受信したか監視し(ステッ203)、受信しなければステップ201に戻り以降の処理を行う。しかし、ゲート通過車両の待ち時間Twを受信すれば、該ゲート通過車両の待ち時間Twを表示すると共に保存する(ステップ204)。ついで、該ゲート通過車両の待ち時間Twを次の後方車両に通知し(ステップ205)、ステップ201に戻る。
【００１１】
図5は先頭車両の処理フローである。
駐車場ゲートよりゲート入場通知を受信したか監視し(ステップ301)、受信すれば、その時の時刻Taから保存してある待ち時間開始時刻TWSTを減算して待ち時間Twを演算し(ステップ302)、該待ち時間Twを後方車両に通知し(ステップ303)、処理を終了する。なお、ゲートを通過したことを検出し、該通過時刻から待ち時間開始時刻TWSTを減算して待ち時間Twを算出するようにもできる。
【００１２】
（E）変形例
実施例では待ち車両数を表示しなかったが、以下のようにして表示する事が出来る。すなわち、待ち車両511は、ゲート通過車両31より待ち時間Twを受信した時、待ち車両数Ｎをカウントアップし(N+1→N、初期値は0)、該待ち車両数Ｎと前記待ち時間Twを次の後方車両512に送信する。以後、後方車両51iは受信待ち車両数Ｎをカウントアップしながら(N+1→N)、受信した待ち時間Twを次の後方車両51i+1に送信し、各車両は待ち車両数Nと待ち時間Twを表示する。
【００１３】
また、実施例では先頭までの距離を表示しなかったが、以下のようにして表示する事が出来る。すなわち、待ち車両511は、ゲート通過車両31より待ち時間Twを受信した時、ナビゲーション装置50より取得した自車位置データと受信した待ち時間Twを次の後方車両512に送信する。以後、後方車両51iは、順次、受信済みの前方車両511〜51i-1の位置と自車位置を前記待ち時間Twと共に次の後方車両に送信する。各車両は受信した位置情報より先頭車両までの距離を算出し、該距離と待ち時間Twを表示する。
以上のようにすれば、待つべきかどうかをより的確に判断することが可能となる。
【００１４】
【発明の効果】
以上の本発明によれば、入場待ちを開始した時刻を保存し、入場ゲートを通過した時の時刻から前記入場待ち開始時刻を減算して待ち時間を算出し、該待ち時間を後方車両に通知し、待ち時間を受信した後方車両は、該待ち時間を表示すると共に保存し、新たな末尾車両となる車両が出現した時、該車両に待ち時間を送信するように構成したから、入場待ちの待ち行列の後に来ると、どの位の待ち時間で入場できるかドライバに表示することができ、待つべきかどうかの的確な判断が可能となる。
【００１５】
また、本発明によれば、ゲート通過車両より待ち時間を受信した時、待ち車両数をカウントアップし、該待ち車両数と前記待ち時間を次の後方車両に送信し、以後、後方車両は受信待ち車両数をカウントアップしながら前記待ち時間を次の後方車両に送信し、各車両は待ち車両数を表示するようにしたから、あるいは、ゲート通過車両より待ち時間を受信した時、自車位置と受信した待ち時間を次の後方車両に送信し、以後、後方車両は、順次、前方車両の位置と自車位置を前記待ち時間と共に次の後方車両に送信し、各車両は受信した位置情報より先頭車両までの距離を算出して表示するようにしたから、待つべきかどうかをより的確に判断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の入場待ち時間表示の説明図である。
【図２】本発明の車載搭載装置の構成図である。
【図３】本発明の最後方車両(末尾車両)の処理フローである。
【図４】待ち車両(先頭、末尾車両以外の車両)の処理フローである。
【図５】先頭車両の処理フローである。
【符号の説明】
１１  最後方車両
２１  新たな最後方車両
３１  先頭車両
４１  駐車場ゲート
511〜51n   先頭車、最高峰車両以外の待ち車両
【図１】
0004034640.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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