(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
切れ込みを有する第一の縁部とこの第一の縁部に対向する第二の縁部とを備える成形シートを、被供給体に対して前記第一及び第二の縁部の向きを揃えた状態で供給する成形シートの供給方法において、
複数枚の前記成形シートが前記第一の縁部同士及び前記第二の縁部同士を揃えて積層されて積層体が構成されており、複数の前記積層体が前記第一の縁部と前記第二の縁部とを交互に揃えて積層されている複数段の前記積層体を用意する工程と、
最上段の前記積層体における前記第二の縁部をこの最上段の積層体の下面に接している第二段の前記積層体における前記切れ込みに臨む前記下面から持ち上げると共にこの下面と上面とで挟持する工程と、
前記持ち上げ及び挟持状態で前記最上段の積層体を前記第一の縁部側へ押圧して前記第二段の積層体上で摺動させる工程と、
前記摺動によって前記第二段の積層体から突出した前記最上段の積層体における前記第一の縁部をその下面と上面とで挟持する工程と、
挟持した前記第一及び第二の縁部の向きを前記被供給体に対して揃える工程と
を具備する成形シートの供給方法。
【請求項２】
前記第二段の積層体における前記第二の縁部の側面に前記押圧に抗する位置規制力を加える請求項１記載の成形シートの供給方法。
【請求項３】
前記最上段の積層体を前記第一及び第二の縁部以外の縁部の側面で支持している状態で前記被供給体まで移送する請求項１記載の成形シートの供給方法。
【請求項４】
最下段に疑似積層体が配置されていて前記切れ込みを包含する空間が前記最下段に形成されている前記複数段の積層体を用意する請求項１記載の成形シートの供給方法。
【請求項５】
前記積層体における縁部の側面同士の間にスペーサが介在されている状態で平面的に配列されている前記複数段の積層体を用意する請求項１記載の成形シートの供給方法。
【請求項６】
切れ込みを有する第一の縁部とこの第一の縁部に対向する第二の縁部とを備える複数枚の成形シートが前記第一の縁部同士及び前記第二の縁部同士を揃えて積層されて積層体が構成されており、複数の前記積層体が前記第一の縁部と前記第二の縁部とを交互に揃えて積層されている複数段の前記積層体から最上段の前記積層体を取り出して被供給体に供給する成形シートの供給装置において、
前記積層体における前記第一の縁部を挟持する第一の挟持部と、
この第一の挟持部に対して接近及び離隔可能であり、前記切れ込みに嵌入可能な第一の挟持体とこの第一の挟持体が接近及び離隔可能な第二の挟持体とこれら第一及び第二の挟持体間に延びて前記第二の縁部の側面に当接する当接体とを有しており、前記積層体における前記第二の縁部を前記第一及び第二の挟持体で挟持する第二の挟持部と、
前記第一の挟持部の位置と前記第二の挟持部の位置とを反転させる反転部と
を具備する成形シートの供給装置。
【請求項７】
前記積層体における前記縁部の形状を認識するセンサを具備する請求項６記載の成形シートの供給装置。
【請求項８】
前記最上段の積層体の下面に接している第二段の前記積層体における前記第二の縁部の側面に当接する位置規制片を具備する請求項６記載の成形シートの供給装置。
【請求項９】
前記最上段の積層体における前記第一及び第二の縁部以外の縁部の側面に当接する支持片を具備する請求項６記載の成形シートの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の発明は、マルチパック用の紙器等に組み立てられる成形シートをマルチパック装置等に供給する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、マルチパックを生産するためには、マルチパック用の紙器等に組み立てられる成形シートをマルチパック装置のホッパやバケットコンベア等に供給する必要がある。ところで、成形シートが段ボール製であると、この成形シートの供給時に紙粉が発生し易く、また、段ボールの中芯とライナとの間に虫等が入り易い。このため、ＨＡＣＣＰ（Hazard Analysis & Critical Control Point、危害分析及び重要管理点）が導入されている食品関連業界等では、マルチパックを生産するために板紙製の成形シートが用いられている。
【０００３】
一方、マルチパック等の生産に際しては、積層状態の複数枚の成形シートが用意され、ここから所定枚数の成形シートが取り出されてマルチパック装置等に供給されるのが通常である。この場合、成形シートが段ボール製であると、段ボールの中芯とライナとの間に比較的広い空間が存在しているので、この空間に機械で針等を正確に挿入することができ、積層状態の複数枚の成形シートから所定枚数の成形シートを機械で取り出すことができる。
【０００４】
しかし、成形シートが板紙製であると、積層状態の複数枚の成形シート同士の間には空間が殆ど存在していないので、成形シート同士の間には機械で針等を正確には挿入することができず、成形シート自体に針等が突き刺されて、成形シートに損傷を与えてしまう。このため、針等を用いる機械では積層状態の複数枚の成形シートから所定枚数の成形シートを取り出すことが困難である。この様な事情から、成形シートを供給するための第一従来例では、パレット上に積層されている複数枚の成形シートを用意し、ここから所定枚数の成形シートを人手で順次に取り上げて供給していた。
【０００５】
第二従来例では、５００枚程度の成形シートの積層体が紙テープで結束されており、これらの積層体が間紙を介してパレット上に複数段に積層されている成形シートを用意し、ここから各々の積層体を自動で押し出して供給していた。また、第三従来例では、バンドで結束されている段ボール製の通い箱中に装填されている複数枚の成形シートを用意し、人手でバンドを切断した後、自動で通い箱の底面を開放し、この底面から成形シートの積層体を落下させて供給していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の第一従来例では、成形シートの供給のために専任者が必要であって、成形シートの供給を自動化することができなかった。これに対して、上述の第二従来例や第三従来例では、成形シートの供給のために専任者が不要であって、成形シートの供給を自動化することができる。
【０００７】
しかし、第二従来例では、成形シートの供給時に紙テープを切断すると共に間紙を除去する必要があって、成形シートの供給工程が複雑である。このため、自動化のための装置が大型且つ複雑で、成形シートを低コストで供給することが困難であった。また、成形シートの積層体の生産時にこの積層体を紙テープで結束すると共に積層体間に間紙を介在させる必要があって、用意すべき複数段の積層体の構造が複雑である。更に、成形シートの供給後に切断済の紙テープや除去済の間紙を廃棄する必要があって、成形シートの供給後の後処理が多い。従って、これらによっても成形シートを低コストで供給することが困難であった。
【０００８】
また、第三従来例では、特殊な形状の通い箱の底面から成形シートの積層体を落下させる必要があって、成形シートの供給工程が複雑である。このため、自動化のための装置が大型且つ複雑で、成形シートを低コストで供給することが困難であった。また、成形シートの供給後に特殊な形状の通い箱を再使用のために回収する必要があって、成形シートの供給後の後処理が多い。従って、このことによっても成形シートを低コストで供給することが困難であった。更に、段ボール製の通い箱では、成形シートの供給時に紙粉が発生し易くて、清浄な状態で成形シートを供給することが困難であった。
【０００９】
従って、本願の発明は、専任者が不要で成形シートの供給を自動化することができ、しかも、成形シートを低コストで供給することができ、更に、清浄な状態で成形シートを供給することができる成形シートの供給方法及び供給装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る成形シートの供給方法では、切れ込みを有する第一の縁部とこの第一の縁部に対向する第二の縁部とを備える複数枚の成形シートが第一の縁部同士及び第二の縁部同士を揃えて積層されて積層体が構成されており、複数の積層体が第一の縁部と第二の縁部とを交互に揃えて積層されている複数段の積層体を用意する。
【００１１】
そして、最上段の積層体における第二の縁部をこの最上段の積層体の下面に接している第二段の積層体における切れ込みに臨む下面から持ち上げると共にこの下面と上面とで挟持する。最上段の積層体における第二の縁部の下面には第二段の積層体における切れ込みが空間として臨んでいるので、最上段の積層体における第二の縁部の下面に挟持体を支障なく当接させることができる。このため、成形シートに損傷を与えることなく、成形シートの積層体における第二の縁部を挟持体で持ち上げると共に挟持することができる。
【００１２】
また、最上段の積層体における第二の縁部を持ち上げると共に挟持した状態でこの最上段の積層体を第一の縁部側へ押圧して第二段の積層体上で摺動させるので、最上段の積層体における第二の縁部を挟持体で挟持していても、第二段の積層体における第一の縁部に挟持体が衝突しない。このため、成形シートに損傷を与えることなく、成形シートの積層体を第一の縁部側へ摺動させることができる。
【００１３】
更に、摺動によって第二段の積層体から突出した最上段の積層体における第一の縁部をその下面と上面とで挟持するので、摺動前には、最上段の積層体における第一の縁部の下面に第二段の積層体における第二の縁部の上面が接していて、最上段の積層体における第一の縁部の下面に空間が臨んでいなくても、摺動後には、最上段の積層体における第一の縁部の下面に空間が臨んでいて、この第一の縁部を挟持体で支障なく挟持することができる。このため、成形シートに損傷を与えることなく、成形シートの積層体における第一の縁部を挟持体で挟持することができる。
【００１４】
しかも、最上段の積層体における第二の縁部を持ち上げると共に挟持した状態でこの最上段の積層体を第一の縁部側へ押圧して第二段の積層体上で摺動させるのであって、最上段の積層体における第二の縁部を第一の縁部側へ単に押圧することのみによって最上段の積層体を第二段の積層体上で摺動させるのではない。このため、各段の積層体に結束テープが巻回されていなくても、最上段の積層体の全体をその最下層の成形シートまで含めて確実に押圧及び摺動させることができる。
【００１５】
従って、成形シートの積層体の生産時にこの積層体をテープで結束する必要がなくて、用意すべき複数段の積層体の構造が簡単でよい。また、成形シートの供給時に結束テープを切断する必要がなくて、成形シートの供給工程が簡単である。また、成形シートの供給後に切断済の結束テープを廃棄する必要がなくて、成形シートの供給後の後処理が少なくてよい。
【００１６】
また、各段の積層体に結束テープが巻回されていなくてもよいので、最上段の積層体を第二段の積層体上で摺動させる際の最上段の積層体と第二段の積層体との間の摩擦が少ない。このため、各段の積層体同士の間に間紙が介在されていなくても、最上段の積層体を第二段の積層体上で円滑に摺動させることができる。
【００１７】
従って、成形シートの複数段の積層体の生産時にこれらの積層体間に間紙を介在させる必要がなくて、用意すべき複数段の積層体の構造が簡単でよい。また、成形シートの供給時に間紙を除去する必要がなくて、成形シートの供給工程が簡単である。また、成形シートの供給後に除去済の間紙を廃棄する必要がなくて、成形シートの供給後の後処理が少なくてよい。
【００１８】
更に、挟持した第一及び第二の縁部の向きを被供給体に対して揃えるので、複数の積層体が第一の縁部と第二の縁部とを交互に揃えて積層されている複数段の積層体を用意しても支障は生じず、底面から積層体を落下させるための特殊な形状の容器中に装填されている成形シートを用意する必要がない。このため、成形シートの供給時に粉塵が発生しにくく、特殊な形状の容器の底面から積層体を落下させる必要がなくて成形シートの供給工程が簡単であり、成形シートの供給後に特殊な形状の容器を再使用のために回収する必要がなくて、成形シートの供給後の後処理が少なくてよい。
【００１９】
請求項２に係る成形シートの供給方法では、第二段の積層体における第二の縁部の側面に押圧に抗する位置規制力を加える。このため、最上段の積層体を第一の縁部側へ押圧して第二段の積層体上で摺動させる際に、最上段の積層体と第二段の積層体との間で摩擦が生じても、第二段の積層体における成形シートが最上段の積層体と共に移動することが確実に防止される。従って、最上段の積層体における第二の縁部を挟持する際に第二段の積層体における第一の縁部をも誤って同時に挟持することが確実に防止されて、最上段の積層体と第二段の積層体の一部とが被供給体に同時に供給されることが確実に防止される。
【００２０】
請求項３に係る成形シートの供給方法では、最上段の積層体を第一及び第二の縁部以外の縁部の側面で支持している状態で被供給体まで移送するので、第一及び第二の縁部を挟持されている積層体が自重によって積層方向へ湾曲していない状態で被供給体まで積層体を移送することができる。
【００２１】
請求項４に係る成形シートの供給方法では、最下段に疑似積層体が配置されていて切れ込みを包含する空間が最下段に形成されている複数段の積層体を用意する。このため、疑似積層体の上面に接している積層体をも挟持体で挟持することができて、用意した総ての成形シートを余すことなく被供給体に供給することができる。
【００２２】
請求項５に係る成形シートの供給方法では、積層体における縁部の側面同士の間にスペーサが介在されている状態で平面的に配列されている複数段の積層体を用意するので、スペーサを除去することによって複数段の積層体同士の間にも挟持体を挿入することができる。このため、平面的に配列されている複数段の積層体を用意しても、総ての複数段の積層体から成形シートを被供給体に供給することができ、複数段の積層体を用意する回数が少なくてよい。
【００２３】
請求項６に係る成形シートの供給装置では、第二の挟持部の第一の挟持体が成形シートの切れ込みに嵌入可能であり、且つ第一の挟持体が第二の挟持体に対して接近及び離隔可能である。そして、複数段の積層体のうちの最上段の積層体における第二の縁部の下面には第二段の積層体における切れ込みが空間として臨んでいるので、第二の縁部の下面に第二の挟持部の第一の挟持体を支障なく当接させることができる。このため、成形シートに損傷を与えることなく、成形シートの積層体における第二の縁部を第二の挟持部で持ち上げると共に挟持することができる。
【００２４】
また、第二の挟持部が第一の挟持部に対して接近及び離隔可能であり、且つ第一及び第二の挟持体間に延びている当接体が第二の縁部の側面に当接するので、最上段の積層体における第二の縁部を第二の挟持部で持ち上げると共に挟持した状態でこの最上段の積層体を第一の縁部側へ押圧して第二段の積層体上で摺動させることができる。このため、最上段の積層体における第二の縁部を第二の挟持部で挟持していても、第二段の積層体における第一の縁部に第二の挟持部が衝突しない。従って、成形シートに損傷を与えることなく、成形シートの積層体を第一の縁部側へ摺動させることができる。
【００２５】
更に、摺動によって第二段の積層体から最上段の積層体における第一の縁部が突出するので、その下面と上面とを第一の挟持部で挟持することができる。このため、摺動前には、最上段の積層体における第一の縁部の下面に第二段の積層体における第二の縁部の上面が接していて、最上段の積層体における第一の縁部の下面に空間が臨んでいなくても、摺動後には、最上段の積層体における第一の縁部の下面に空間が臨んでいて、第一の縁部を第一の挟持部で支障なく挟持することができる。このため、成形シートに損傷を与えることなく、成形シートの積層体における第一の縁部を第一の挟持部で挟持することができる。
【００２６】
しかも、最上段の積層体における第二の縁部を持ち上げると共に挟持した状態でこの最上段の積層体を第一の縁部側へ押圧して第二段の積層体上で摺動させるのであって、最上段の積層体における第二の縁部を第一の縁部側へ単に押圧することのみによって最上段の積層体を第二段の積層体上で摺動させるのではない。このため、各段の積層体に結束テープが巻回されていなくても、最上段の積層体の全体をその最下層の成形シートまで含めて確実に押圧及び摺動させることができる。
【００２７】
従って、成形シートの積層体の生産時にこの積層体をテープで結束する必要がなくて、処理すべき複数段の積層体の構造が簡単でよい。また、成形シートの供給時に結束テープを切断する必要がなくて、成形シートの供給動作が簡単である。また、成形シートの供給後に切断済の結束テープを廃棄する必要がなくて、成形シートの供給後の後処理が少なくてよい。
【００２８】
また、各段の積層体に結束テープが巻回されていなくてもよいので、最上段の積層体を第二段の積層体上で摺動させる際の最上段の積層体と第二段の積層体との間の摩擦が少ない。このため、各段の積層体同士の間に間紙が介在されていなくても、最上段の積層体を第二段の積層体上で円滑に摺動させることができる。
【００２９】
従って、成形シートの複数段の積層体の生産時にこれらの積層体間に間紙を介在させる必要がなくて、処理すべき複数段の積層体の構造が簡単でよい。また、成形シートの供給時に間紙を除去する必要がなくて、成形シートの供給動作が簡単である。また、成形シートの供給後に除去済の間紙を廃棄する必要がなくて、成形シートの供給後の後処理が少なくてよい。
【００３０】
更に、反転部が第一の挟持部の位置と第二の挟持部の位置とを反転させるので、第一及び第二の挟持部で挟持した第一及び第二の縁部の向きを被供給体に対して揃えることができ、複数段の積層体における複数の積層体が第一の縁部と第二の縁部とを交互に揃えて積層されていても支障は生じず、底面から積層体を落下させるための特殊な形状の容器中に装填されている積層体を処理する必要がない。このため、成形シートの供給時に粉塵が発生しにくく、特殊な形状の容器の底面から積層体を落下させる必要がなくて成形シートの供給動作が簡単であり、成形シートの供給後に特殊な形状の容器を再使用のために回収する必要がなくて、成形シートの供給後の後処理が少なくてよい。
【００３１】
請求項７に係る成形シートの供給装置では、積層体における縁部の形状を認識するセンサが具備されているので、複数段の積層体における第一及び第二の縁部の向きが供給装置に対して揃っていなくても、センサによる認識に基づいて第一及び第二の縁部を挟持することができる。しかも、反転部も具備されているので、挟持された第一及び第二の縁部の向きが被供給体に対して揃っていなくても、センサによる認識に基づいて第一及び第二の縁部の向きを被供給体に対して揃えることができる。従って、複数段の積層体における第一及び第二の縁部の向きが供給装置に対して揃っている必要がない。
【００３２】
請求項８に係る成形シートの供給装置では、最上段の積層体の下面に接している第二段の積層体における第二の縁部の側面に当接する位置規制片が具備されている。このため、最上段の積層体を第一の縁部側へ押圧して第二段の積層体上で摺動させる際に、最上段の積層体と第二段の積層体との間で摩擦が生じても、第二段の積層体における成形シートが最上段の積層体と共に移動することが確実に防止される。従って、最上段の積層体における第二の縁部を挟持する際に第二段の積層体における第一の縁部をも誤って同時に挟持することが確実に防止されて、最上段の積層体と第二段の積層体の一部とが被供給体に同時に供給されることが確実に防止される。
【００３３】
請求項９に係る成形シートの供給装置では、最上段の積層体における第一及び第二の縁部以外の縁部の側面に当接する支持片が具備されているので、第一及び第二の縁部を挟持している積層体を回転させることによって、最上段の積層体を第一及び第二の縁部以外の縁部の側面で支持することができる。このため、第一及び第二の縁部を挟持されている積層体が自重によって積層方向へ湾曲していない状態で被供給体まで積層体を移送することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、マルチパック用の紙器に組み立てられる成形シートをマルチパック装置に供給する方法及び装置に適用した本願の発明の一実施形態を、図１〜８を参照しながら説明する。図６、７が、本実施形態の供給装置を示している。この供給装置１１では、基台１２によって全体が旋回可能であり、基台１２上の軸１３に取り付けられている下腕１４が軸１３を中心にして傾動可能である。下腕１４の軸１５に取り付けられている上腕１６が軸１５を中心にして傾動可能で且つ上腕１６の軸心を中心にして旋回可能である。手首１７が上腕１６に対して揺動可能で且つ手首１７の軸心を中心にして旋回可能である。
【００３５】
手首１７には手１８が取り付けられており、手１８の一端部には挟持部２１が備えられている。挟持部２１は基端部で互いに連結されている三本の指２２を有しており、これらの指２２の先端部に鉤２３が設けられている。挟持部２１は一つの掌２４を有しており、この掌２４の先端部に鉤２５が設けられている。指２２が掌２４に対して摺動することによって鉤２３が鉤２５に対して接近及び離隔する。鉤２５の二個所に切れ込みが設けられており、この切れ込み内を通り鉤２３を越えて延びている二枚の舌片２６が手１８に固定されている。
【００３６】
手１８には二枚の舌片２７が備えられており、これらの舌片２７は手１８に対して回転することによって手１８の長辺の何れの側にも位置することができる。手１８の他端部には、挟持部２１に対して接近及び離隔可能な挟持部２８が備えられている。挟持部２８は基端部で互いに連結されている二本の指３１を有しており、これらの指３１の先端部に鉤３２が設けられている。挟持部２８は一つの掌３３を有しており、この掌３３の先端部に鉤３４が設けられている。指３１が掌３３に対して摺動することによって鉤３２が鉤３４に対して接近及び離隔する。
【００３７】
以上の様な供給装置１１を用いて、マルチパック用の紙器に組み立てられる成形シートをマルチパック装置に供給するためには、図１に示されている様に、マルチパック装置３５のホッパ３６の近傍に供給装置１１を設置し、この供給装置１１の近傍に板紙製の複数枚の成形シート３７を用意する。各々の成形シート３７の一方の短辺に対応する縁部３８には組み立て用の複数の突出部４１が設けられており、これらの突出部４１の間が切れ込み４２になっているが、縁部３８に対向する縁部４３と成形シート３７の長辺に対応する縁部４４、４５とは直線状である。
【００３８】
１５０〜２００枚程度の成形シート３７が縁部３８同士及び縁部４３同士を揃えて積層されて積層体４６が構成されており、これらの積層体４６が例えば四列に平面的に配列されており、更に、これら四列の積層体４６が縁部３８と縁部４３とを交互に揃えて例えば六段に積層されている。六段の積層体４６の下には合成樹脂製の一枚の疑似積層体４７が配置されており、積層体４６の長手方向における疑似積層体４７の長さは突出部４１を除いた縁部３８から縁部４３までの長さと等しい。
【００３９】
このため、切れ込み４２よりも広い空間が最下段に形成されており、全体的には積層体４６が七段に積層されている状態に近似している。疑似積層体４７の上面には積層体４６の幅方向へ延びる二本の溝４８が設けられている。成形シート３７の流通段階では、積層体４６及び疑似積層体４７がパレット５１に対して位置合わせされてこのパレット５１上に載置されており、最上段の積層体４６上にベニヤ合板製の天板が載置されており、全体がストレッチフィルムで包装され且つポリプロピレン製のバンドで結束されている。
【００４０】
マルチパック装置３５への成形シート３７の供給に際しては、図１に示されている様に、供給装置１１に最も近い列の最上段の積層体４６における縁部３８、４３が供給装置１１の夫々挟持部２１、２８に対応する様にパレット５１の向きが供給装置１１に対して揃えられ、パレット５１が供給装置１１に対して位置合わせされ、結束バンドやストレッチフィルムや天板が除去される。積層体４６及び疑似積層体４７がパレット５１に対して位置合わせされているので、パレット５１の向きが供給装置１１に対して揃えられ且つパレット５１が供給装置１１に対して位置合わせされると、積層体４６及び疑似積層体４７と供給装置１１との位置関係が固定される。
【００４１】
この状態から、供給装置１１に最も近い列の最上段の積層体４６に手１８を近づけて、図３（ａ）及び図５（ａ）に示されている様に、最上段の積層体４６における縁部４４の側面とこの最上段の積層体４６の下面に接している第二段の積層体４６における縁部４５の側面の一部とに舌片２７を当接させ、第二段の積層体４６における縁部４３の側面に舌片２６を当接させる。最上段の積層体４６に対しては舌片２６は切れ込み４２に対向するので縁部３８の側面には当接しない。
【００４２】
また、鉤２３を第二段の積層体４６における縁部４３の側面に対向させ、鉤２５を最上段の積層体４６における縁部３８の斜め上方に位置させる。また、鉤３２を第二段の積層体４６における切れ込み４２に対向させ、鉤３４を最上段の積層体４６における縁部４３の斜め上方に位置させる。次に、図３（ｂ）及び図５（ｂ）に示されている様に、挟持部２８を挟持部２１に接近させることによって、指３１を最上段の積層体４６における縁部４３の側面に当接させ、鉤３２を第二段の積層体４６における切れ込み４２に嵌入させ、鉤３４を最上段の積層体４６における縁部４３の上方に位置させる。
【００４３】
次に、図３（ｃ）に示されている様に、鉤３２を鉤３４に接近させることによって最上段の積層体４６における縁部４３をその下面から鉤３４に当接するまで持ち上げて、鉤３２、３４によって縁部４３をその下面と上面とで挟持する。そして、図４（ａ）及び図５（ｃ）に示されている様に、挟持部２８を挟持部２１に更に接近させることによって、最上段の積層体４６を縁部３８側へ押圧して、突出部４１が指２２に当接するまで最上段の積層体４６を第二段の積層体４６上で摺動させる。この状態では、最上段の積層体４６における縁部３８が第二段の積層体４６から突出しており、鉤２３、２５が最上段の積層体４６における縁部３８の夫々下方及び上方に位置している。
【００４４】
このとき、第二段の積層体４６における縁部４３の側面に舌片２６が当接しており、舌片２６は手１８に固定されているので、最上段の積層体４６の摺動に際して、最上段の積層体４６と第二段の積層体４６との間で摩擦が生じても、第二段の積層体４６の成形シート３７が最上段の積層体４６と共に移動することはない。最上段の積層体４６に対しては舌片２６は切れ込み４２に対向していて縁部３８の側面には当接していないので、最上段の積層体４６を摺動させると、舌片２６は最上段の積層体４６における切れ込み４２に嵌入する。このため、舌片２６が手１８に固定されていても、最上段の積層体４６の摺動には支障がない。
【００４５】
次に、図４（ｂ）に示されている様に、鉤２３を鉤２５に接近させることによって最上段の積層体４６における縁部３８をその下面から鉤２５に当接するまで持ち上げて、鉤２３、２５によって縁部３８をその下面と上面とで挟持する。その後、図４（ｃ）に示されている様に、下腕１４や上腕１６や手首１７等を駆動させて手１８を９０°回転させることによって、舌片２７を積層体４６における縁部４４の側面の下側に位置させ、舌片２７によって積層体４６を縁部４４の側面で支持する。
【００４６】
次に、基台１２の回転等によって、図２に示されている様に、積層体４６をマルチパック装置３５のホッパ３６まで移送し、手１８を元の姿勢まで９０°逆回転させて、積層体４６をマルチパック装置３５に供給する。ところで、図４（ｂ）に示されている様に、積層体４６における縁部３８、４３を持ち上げると、積層体４６が自重によって積層方向へ湾曲する。このため、この状態で積層体４６を移送すると、積層体４６が手１８から落下する。しかし、供給装置１１では、上述の様に舌片２７が積層体４６を縁部４４の側面で支持するので、積層体４６の湾曲及び落下が防止されている。
【００４７】
供給装置１１に最も近い列の最上段の積層体４６がマルチパック装置３５に供給されると、この供給までは第二段であった積層体４６が最上段になるので、今度はこの最上段の積層体４６をマルチパック装置３５に供給する。但し、六段の積層体４６では縁部３８と縁部４３とが交互に揃えて積層されているので、新たな最上段の積層体４６の供給に際しては、手首１７を回転させることによって、挟持部２１の位置と挟持部２８の位置とを反転させる。また、この反転だけでは舌片２７が縁部４４側に位置するので、舌片２７を縁部４５側に位置させるために、舌片２７を手１８に対して１８０°回転させる。
【００４８】
疑似積層体４７の上面に接している積層体４６をマルチパック装置３５に供給する際にも、切れ込み４２よりも広い空間が疑似積層体４７によって形成されているので、この積層体４６を挟持部２１、２８で挟持する際にパレット５１は障害にならない。供給装置１１から第二列以降の列において疑似積層体４７の上面に接している積層体４６をマルチパック装置３５に供給する際にも、疑似積層体４７の溝４８に舌片２７が嵌入するので、これらの積層体４６を挟持部２１、２８で挟持する際に疑似積層体４７は障害にならない。以上の様にして、パレット５１上の総ての積層体４６をマルチパック装置３５に供給することができる。
【００４９】
なお、供給装置１１の挟持部２１が三本の指２２を有しているが、これらの指２２の代わりに単一の掌が用いられてもよい。また、疑似積層体４７がパレット５１上に載置されているが、パレット５１と疑似積層体４７とが一体になっていてもよい。長手方向の長さや突出部４１同士の間隔が異なる成形シート３７を供給装置１１で供給する場合は、挟持部２１、２８同士の間隔や指３１同士の間隔を調整したり、これらの間隔が異なる手１８と交換したりしてから、供給装置１１による供給を行う。
【００５０】
また、図１に示されている様に、積層体４６が平面的には一行四列に配列されている状態の成形シート３７が用意されているが、図８に示されている様に、積層体４６が複数行複数列に配列されている状態の成形シート３７が用意されてもよい。但し、その場合は、複数行の積層体４６同士の間に挟持部２１、２８を挿入することができる様に、複数行の積層体４６及び疑似積層体４７同士の間にスペーサ５２が介在されている状態の成形シート３７を用意し、このスペーサ５２を除去してから供給装置１１による供給を行う。
【００５１】
また、供給装置１１には手１８の長辺の一方にのみ舌片２７が備えられているが、手１８の長辺の両方に舌片２７が備えられていていれば、舌片２７が手１８に対して回転可能である必要がなく、また、舌片２７によって積層体４６を支持する際に手１８の長辺の何れの側へも手１８を回転させることができる。但し、その場合は、手１８の両方の長辺における舌片２７同士の間に積層体４６を嵌入させるために、これらの舌片２７同士が接近及び離隔可能である必要がある。また、複数列の積層体４６同士の間に舌片２７を挿入することができる様に、複数列の積層体４６同士の間にスペーサが介在されている状態の成形シート３７を用意し、このスペーサを除去してから供給装置１１による供給を行う。
【００５２】
また、供給装置１１に最も近い列の最上段の積層体４６における縁部３８、４３が供給装置１１の夫々挟持部２１、２８に対応する様にパレット５１の向きが供給装置１１に対して揃えられているが、積層体４６における縁部３８、４３の形状を認識するセンサを供給装置１１が具備していて、センサの認識に基づいて挟持部２１の位置と挟持部２８の位置とを反転させれば、供給装置１１に最も近い列の最上段の積層体４６における縁部３８、４３が供給装置１１の夫々挟持部２１、２８に対応する様にパレット５１の向きが供給装置１１に対して揃えられる必要がない。
【００５３】
また、上述の実施形態はマルチパック用の紙器に組み立てられる成形シートをマルチパック装置に供給する方法及び装置に本願の発明を適用したものであるが、本願の発明はマルチパック以外の紙器に組み立てられる成形シートや合成樹脂製の成形シート等を供給する方法及び装置にも適用することができる。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１に係る成形シートの供給方法では、成形シートに損傷を与えることなく、成形シートの積層体における第一及び第二の縁部を挟持体で挟持することができるので、専任者が不要で成形シートの供給を自動化することができる。しかも、成形シートの供給工程が簡単であるので、自動化のための装置が小型且つ簡易でよくて、成形シートを低コストで供給することができる。また、用意すべき複数段の積層体の構造が簡単でよく、且つ成形シートの供給後の後処理が少なくてよいので、これらによっても成形シートを低コストで供給することができる。更に、成形シートの供給時に粉塵が発生しにくいので、清浄な状態で成形シートを供給することができる。
【００５５】
請求項２に係る成形シートの供給方法では、最上段の積層体と第二段の積層体の一部とが被供給体に同時に供給されることが確実に防止されるので、被供給体に対する第一及び第二の縁部の向きが不揃いの状態で複数枚の成形シートが被供給体に供給されることが確実に防止される。
【００５６】
請求項３に係る成形シートの供給方法では、第一及び第二の縁部を挟持されている積層体が自重によって積層方向へ湾曲していない状態で被供給体まで積層体を移送することができるので、移送中における積層体の落下を防止することができて、成形シートを被供給体に確実に供給することができる。
【００５７】
請求項４に係る成形シートの供給方法では、用意した総ての成形シートを余すことなく被供給体に供給することができるので、成形シートを被供給体に効率的に供給することができる。
【００５８】
請求項５に係る成形シートの供給方法では、複数段の積層体を用意する回数が少なくてよいので、成形シートを被供給体に効率的に供給することができる。
【００５９】
請求項６に係る成形シートの供給装置では、成形シートに損傷を与えることなく、成形シートの積層体における第一及び第二の縁部を一対の挟持部で挟持することができるので、専任者が不要である。しかも、成形シートの供給動作が簡単であるので、この供給装置が小型且つ簡易でよくて、成形シートを低コストで供給することができる。また、処理すべき複数段の積層体の構造が簡単でよく、且つ成形シートの供給後の後処理が少なくてよいので、これらによっても成形シートを低コストで供給することができる。更に、成形シートの供給時に粉塵が発生しにくいので、清浄な状態で成形シートを供給することができる。
【００６０】
請求項７に係る成形シートの供給装置では、複数段の積層体における第一及び第二の縁部の向きが供給装置に対して揃っている必要がないので、成形シートを更に低コストで供給することができる。
【００６１】
請求項８に係る成形シートの供給装置では、最上段の積層体と第二段の積層体の一部とが被供給体に同時に供給されることが確実に防止されるので、被供給体に対する第一及び第二の縁部の向きが不揃いの状態で複数枚の成形シートが被供給体に供給されることが確実に防止される。
【００６２】
請求項９に係る成形シートの供給装置では、第一及び第二の縁部を挟持されている積層体が自重によって積層方向へ湾曲していない状態で被供給体まで積層体を移送することができるので、移送中における積層体の落下を防止することができて、成形シートを被供給体に確実に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明の一実施形態の全体を示しており、成形シートを供給する初期の状態の斜視図である。
【図２】本願の発明の一実施形態の全体を示しており、成形シートを供給している途中の状態の斜視図である。
【図３】成形シートの複数段の積層体から最上段の積層体を取り出す前半の工程を順次に示す側面図である。
【図４】成形シートの複数段の積層体から最上段の積層体を取り出す後半の工程を順次に示しており、（ａ）（ｂ）は側面図、（ｃ）は斜視図である。
【図５】成形シートの複数段の積層体から最上段の積層体を取り出す工程を順次に示す平面図である。
【図６】本願の発明の一実施形態における供給装置の斜視図である。
【図７】図６とは異なる方向から見た本願の発明の一実施形態における供給装置の斜視図である。
【図８】図１、２に示した成形シートの複数段の積層体とは異なる形態を有する複数段の積層体の斜視図である。
【符号の説明】
１１…供給装置、１７…手首（反転部）、２１…挟持部（第一の挟持部）、２６…舌片（位置規制片）、２７…舌片（支持片）、２８…挟持部（第二の挟持部）、３１…指（当接体）、３２…鉤（第一の挟持体）、３４…鉤（第二の挟持体）、３５…マルチパック装置（被供給体）、３７…成形シート、３８…縁部（第一の縁部）、４２…切れ込み、４３…縁部（第二の縁部）、４４、４５…縁部（第一及び第二の縁部以外の縁部）、４６…積層体、４７…疑似積層体、５２…スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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