(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の変速装置において、
ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段(1)と、
速度段切換手段(11,12)と、
前記手動・自動変速切換手段(1)により、手動に切換えた場合には、前記速度段切換手段(11,12)により速度段のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に切換えた場合には前記速度段切換手段(11,12)により変速レンジの順次切換を行う制御手段(30)とを有し、
前記ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段(1)および前記速度段切換手段(11,12)を操向レバー(10)に設けた
ことを特徴とする車両の変速装置。
【請求項２】
作業機を持つ車両の変速装置において、
ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段(1)と、
速度段切換手段(11,12)と、
前記手動・自動変速切換手段(1)により、手動に切換えた場合には、前記速度段切換手段(11,12)により速度段のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に切換えた場合には前記速度段切換手段(11,12)により変速レンジの順次切換を行う制御手段(30)とを有し、
前記ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段(1)および前記速度段切換手段(11,12)を作業機操作手段(50)に設けた
ことを特徴とする車両の変速装置。
【請求項３】
作業機を持つ車両の変速装置において、
ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段(1)と、
速度段切換手段(11,12)と、
前記手動・自動変速切換手段(1)により、手動に切換えた場合には、前記速度段切換手段(11,12)により速度段のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に切換えた場合には前記速度段切換手段(11,12)により変速レンジの順次切換を行う制御手段(30)とを有し、
前記ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段(1)をステアリング操作手段(10,10a)に設け、
前記速度段切換手段(11,12)を作業機操作手段(50)に設けた
ことを特徴とする車両の変速装置。
【請求項４】
作業機を持つ車両の変速装置において、
ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段(1)と、
速度段切換手段(11,12)と、
前記手動・自動変速切換手段(1)により、手動に切換えた場合には、前記速度段切換手段(11,12)により速度段のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に切換えた場合には前記速度段切換手段(11,12)により変速レンジの順次切換を行う制御手段(30)とを有し、
前記ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段(1)を作業機操作手段(50)に設け、
前記速度段切換手段(11,12)をステアリング操作手段(10,10a)に設けた
ことを特徴とする車両の変速装置。
【請求項５】
車両の前後進切換手段(13)を、操向レバー(10)、または、作業機操作手段(50)に設けた
ことを特徴とする請求項１，２，３または４に記載の車両の変速装置。
【請求項６】
速度段表示手段(21)および変速レンジ表示手段(22)を備えた
ことを特徴とする請求項１，２，３，４または５に記載の車両の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の変速装置、特には、自動変速と手動変速の切換可能な変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の変速装置として、本出願人は特公平７−３９６７５にて、図１６に示す変速装置を提案している。図１６に示すようにステアリングホイール１０ａの左方に設けたトランスミッションレバー２の先端には、自動・手動切替スイッチ１を設けてあり、これは自動変速、手動変速の切替を行うものである。図１６に示すトランスミッションレバー２は自動に切り替えたときは、自動変速機の変速レンジを選択する手段となる。なお、変速制御スイッチとしてのキックダウンスイッチ３は掘削作業時、対象物の手前で強制的にシフトダウンさせたい時に使用する。掘削作業時左手はステアリングホイール１０ａ、右手は作業機レバー５０を操作しており、左手をステアリングホイール１０ａより離しトランスミッションレバー２を操作して、変速するような不安定な操作を行わなくても、キックダウンスイッチ３を操作することによりシフトダウンできる。
【０００３】
また、特表平５−５０１０２１号公報に示されている図１７のような変速装置もある。図１７に示されているように、操舵用ハンドル１０の上面には、変速装置の速度段を選択できるスイッチ１１１が設けてあり、オペレータは操舵用ハンドル１０を左手で握ったまま、左手の親指でスイッチ１１１を操作することにより、変速することができる。また、操舵用ハンドルの全面には走行方向を切りかえるスイッチ１１３が設けられており、オペレータは操舵用ハンドル１０を左手で握ったまま、左手の人差し指でスイッチ１１３を操作することにより、車両の走行方向を変えることができる。
【０００４】
また、特表平７−５０３７８３号公報に示されている図１８のような変速装置もある。図１８に示されているようにホイールローダの作業機用操縦棒５０の上部に操縦棒５０をオペレータが手で握ったまま、変速機の変速操作ができるように、種々のスイッチが設けられているものである。操縦棒５０の上部には前進走行用ボタン１３ａ、後進走行用ボタン１３ｂ、変速装置を一速度段だけ減速切換するキックダウンボタン３、変速位置を中立位置に切換えるボタン１３ｃ、および、変速装置の増速ないし減速切換によって速度段を選択する二つのボタン１１，１２を設けているので、オペレータは操縦棒５０を握ったまま種々の変速操作ができる。
【０００５】
また、特開平７−６９２２０号公報に示されている図１９のような変速装置もある。図１９に示されているようにステアリングホイール１０ａの左側に複数のギア間においてシフトアップするための制御ボタン１２、複数のギア間においてシフトダウンするための制御ボタン１１、および、車両の進行方向を選択するために、変速機の前進位置、中立位置、後進位置の間で選択的に動く制御スイッチ１３を設けている。したがって、オペレータはステアリングホイール１０ａを左手で握ったまま、左手で前記スイッチおよびボタンを操作して変速操作を行うことができる。
【０００６】
また、図２０および図２１に示すような自動車の変速装置もある。図２０に示すように運転席６０の前方にステアリングホイール１０ａが、左方にトランスミッションレバー２が設けられており、そのトランスミッションレバー２は図２１に示すように、運転者がトランスミッションレバー２を左手で操作し、トランスミッションレバー２が左側にある位置ではトランスミッションレバー２を車両の前後方向に操作してＲ，Ｎ，Ｄ，２，１の位置にすると、自動変速の速度段を切換えられ、トランスミッションレバー２を右側に移動させた位置では手動変速が可能で、トランスミッションレバー２を＋側にするとアップシフトが、−側にするとダウンシフトができるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ホイールローダのような作業車両では右手は作業機レバー５０を握っているので、図１６に示されたステアリングホイール１０ａの左方に設けたトランスミッションレバー２の先端に、自動・手動切替スイッチ１を設けているものでは自動・手動切替スイッチ１を操作するにはステアリングホイール１０ａを持つ左手を離さなければ操作できない。つまり、左手を離すには作業機を停止して右手を作業機レバー５０からステアリングホイール１０ａに持ち替えなければならず作業を中断しなければならい。
【０００８】
また、図１７に示されたものには操舵用ハンドル１０には自動・手動切替スイッチ１を設けておらず、ホイールローダのような作業車両では右手が作業機レバー５０を握っているため、他の場所にある自動・手動切替スイッチ１を操作するには、ステアリングホイール１０ａを持つ左手、または作業機レバーを持つ右手を離さなければ操作できない。従って、左手を離すには車両を停止して、ステアリングホイール１０ａを離しても安全な状態で自動・手動切替スイッチ１を操作しなければならない。また、右手を離すには作業を一旦停止しなければならない。
【０００９】
また、図１８に示されたものにはホイールローダの作業機の操縦棒５０の上部に操縦棒５０をオペレータが手で握ったまま、変速操作ができるように、種々のスイッチが設けられているが、操縦棒５０には自動・手動切替スイッチ１を設けていないので他の場所にある自動・手動切替スイッチ１を操作するには操縦棒１を持つ手を離さなければ操作できない。従って、ホイールローダのような作業車両では一方の手はステアリングホイール１０ａを握っているので他方の手を操縦棒５０から離すには作業機を停止しなければない。
【００１０】
また、図１９に示されたものにはステアリングホイール１０ａには自動・手動切替スイッチ１を設けておらず、ホイールローダのような作業車両では右手が作業機レバー５０を握っているので、他の場所にある自動・手動切替スイッチ１を操作するにはステアリングホイール１０ａを持つ左手または作業機レバー５０を持つ右手を離さなければ操作できない。従って、左手を離すには車両を停止して、ステアリングホイール１０ａを離しても安全な状態で自動・手動切替スイッチ１を操作しなければならい。また、右手を離すには作業を一旦停止しなければならない。
【００１１】
また、図２０に示すような自動車のトランスミッションレバー２を動かすことで自動変速と手動変速を切換えるものではトランスミッションレバー２を動かすための操作力が必要であり、手の指で操作できるようなものではないので運転者の疲労が大きくなる。
【００１２】
つまり、従来の変速装置では、ステアリングホイールや作業機レバーを持ったまま、手の指の操作で変速機の自動変速と手動変速の切換がワンタッチ操作で行えた上に、変速機の速度段の切換と変速機の自動変速度段の切換操作が行えるものはない。
【００１３】
一般にホイールローダはバケットで地山を掘削し、それをダンプトラックに積み込むために使用される。図２２は、ホイールローダの掘削からダンプトラックへの積み込みの一連の運転パターンを示すもので、これはＶシェープ運転と呼ばれる最も多く使用される運転パターンである。このＶシェープ運転（矢印で示す運転▲１▼〜▲５▼）で最も作業時間を短くするためには、次のように運転することが要求される。すなわち、ホイールローダ１０１を前進２速（Ｆ２）で地山１０２に向って前進し（運転▲１▼）、地山１０２に近づくと（０．５ｍ〜１．０ｍ）、掘削作業を行う場合の牽引力を大きくするために前進１速（Ｆ１）で地山１０２に突っ込む（運転▲２▼）。掘削が終了すると、ホイールローダ１０１を掘削作業位置から後進２速（Ｒ２）で後退させ（運転▲３▼）、続いてホイールローダ１０１の走行方向を切り換えてダンプトラック１０３にＦ２で接近させる（運転▲４▼）。ダンプトラック１０３への積込み作業が終了すると、ダンプトラック１０３からＲ２で離れる（運転▲５▼）。つまり、ホイールローダのような作業車両では、前後進切換操作を頻繁に行い、ステアリング操作と同時に変速操作を行う必要がある。
【００１４】
また、ホイールローダのような作業車両では変速機が自動変速になっていると、変速レンジの大きい場合つまり４，３，２速などの多段の変速レンジで自動変速すると、作業によっては、３速が適当な速度段であるのに４速のままで車両の速度が速すぎたり、掘削力が不足してしまうので３，２速などの少ない段数で自動変速する方が作業がしやすい。また、さらに、オペレータの希望の速度段で走行しながら作業するほうがより作業がしやすい場合もあり、この場合は、手動変速に切換えて速度段を固定して作業を行っている。特に、連続したカーブの続く坂道を下るときなどは速度段は固定した方が、自動変速の状態でオペレータの意志とは関係なく自動的に変速して速度が上がり、オペレータがブレーキを踏むとまた、今度は自動的に変速して速度が落ち、車両の走行速度がハンチングするなどのように思わぬときに変速することもなく安心して運転できる。つまり、ホイールローダのような作業車両では自動変速と手動変速の切換頻度が高い。
【００１５】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、手の指の操作で変速機の自動変速と手動変速の切換がワンタッチ操作で行えた上に、変速機の速度段の切換と変速機の自動変速度段の切換が行える車両の変速装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】

【００１８】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両の変速装置において、ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段１と、速度段切換手段１１，１２と、前記手動・自動変速切換手段１により、手動に切換えた場合には、前記速度段切換手段１１，１２により速度段のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に切換えた場合には前記速度段切換手段１１，１２により変速レンジの順次切換を行う制御手段３０とを有し、前記ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段１および前記速度段切換手段１１，１２を操向レバー１０に設けた、構成としている。
【００１９】
請求項１に記載の発明によると、オペレータは操向レバー１０を手で握ったまま、ワンタッチで自動変速と手動変速を選択できると共に、自動変速を選択した場合には変速レンジを選択でき、手動変速に切換えたときには速度段を選択できる。従って、オペレータに容易で疲労の少ない運転操作が提供できる。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、作業機を持つ車両の変速装置において、ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段１と、速度段切換手段１１，１２と、前記手動・自動変速切換手段１により、手動に切換えた場合には、前記速度段切換手段１１，１２により速度段のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に切換えた場合には前記速度段切換手段１１，１２により変速レンジの順次切換を行う制御手段３０とを有し、前記ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段１および前記速度段切換手段１１，１２を作業機操作手段５０に設けた構成としている
【００２１】
請求項２に記載の発明によると、オペレータは作業機操作手段たとえば作業機レバー５０を手で握ったまま、ワンタッチで自動変速と手動変速を選択できると共に、自動変速を選択した場合には変速レンジを選択でき、手動変速に切換えたときには速度段を選択できる。従って、オペレータに容易で疲労の少ない運転操作が提供できる。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、作業機を持つ車両の変速装置において、ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段１と、速度段切換手段１１，１２と、前記手動・自動変速切換手段１により、手動に切換えた場合には、前記速度段切換手段１１，１２により速度段のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に切換えた場合には前記速度段切換手段１１，１２により変速レンジの順次切換を行う制御手段３０とを有し、前記ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段１をステアリング操作手段１０，１０ａに設け、前記速度段切換手段１１，１２を作業機操作手段５０に設けた構成としている。
【００２３】
請求項３に記載の発明によると、オペレータはステアリング操作手段たとえば操向レバー１０、または、ステアリングホイール１０ａを手で握ったまま、ワンタッチで自動変速と手動変速を選択できると共に、作業機操作手段たとえば作業機レバー５０を手で握ったまま、前記自動変速を選択した場合には変速レンジを選択でき、前記手動変速に切換えたときには速度段を選択できる。従って、オペレータに容易で疲労の少ない運転操作と効率的な作業操作が提供できる。
【００２４】
請求項４に記載の発明は、作業機を持つ車両の変速装置において、ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段１と、速度段切換手段１１，１２と、前記手動・自動変速切換手段１により、手動に切換えた場合には、前記速度段切換手段１１，１２により速度段のアップシフトおよびダウンシフトを行い、自動に切換えた場合には前記速度段切換手段１１，１２により変速レンジの順次切換を行う制御手段３０とを有し、前記ワンタッチで切換のできる手動・自動変速切換手段１を作業機操作手段５０に設け、前記速度段切換手段１１，１２をステアリング操作手段１０，１０ａに設けた構成としている。
【００２５】
請求項４に記載の発明によると、オペレータは作業機操作手段たとえば作業機レバー５０を手で握ったまま、ワンタッチで自動変速と手動変速を選択できると共に、ステアリング操作手段たとえば操向レバー１０、または、ステアリングホイール１０ａを手で握ったまま、前記自動変速を選択した場合には変速レンジを選択でき、前記手動変速に切換えたときには速度段を選択できる。従って、オペレータに容易で疲労の少ない運転操作と効率的な作業操作が提供できる。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、請求項１，２，３または４に記載の車両の変速装置において、車両の前後進切換手段１３を、操向レバー１０、または、作業機操作手段５０に設けた構成としている。
【００２７】
請求項５に記載の発明によると、請求項１〜４に記載の発明の効果に加えて、オペレータは作業機操作手段たとえば作業機レバー５０を手で握ったまま、または、操向レバー１０を手で握ったまま、車両の進行方向を選択できる。従って、オペレータに容易で疲労の少ない運転操作を提供できる。
【００２８】
請求項６に記載の発明は、請求項１，２，３，４または５に記載の車両の変速装置において、速度段表示手段２１および変速レンジ表示手段２２を備えた構成としている。
【００２９】
請求項６に記載の発明によると、請求項１〜５に記載の発明の効果に加えて、オペレータは常に車両の実際の速度段、または、変速レンジを知ることができる。従って、オペレータに容易で疲労の少ない運転操作を提供できる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施の形態を図を参照しながら説明する。
【００３１】
図１〜図５に基づいて第１実施形態を説明する。
図１に示すのは、ホイールローダのような作業車両の運転席回りを示している。運転席６０の左方には、車両の進行方向を制御する操向レバー１０が、右方には、バケット等の作業機を操作する作業機レバー５０が、前方には計器パネル２０が配されている。操向レバー１０と、作業機レバー５０からはそれぞれ通信ライン３１，３２が変速機コントローラ３０に接続されている。変速機コントローラ３０からは通信ライン３４が変速機の変速操作用電磁弁４０のＦ，Ｎ，Ｒ，１，２，３，４のそれぞれの電磁弁に接続している。変速機コントローラ３０からは通信ライン３３が計器パネル２０に接続している。
【００３２】
変速機コントローラ３０は通信ライン３１，３２よりの信号に従い変速用電磁弁４０へ信号ライン３４により信号を送り、変速機の手動時の速度段または、自動時の変速レンジを設定している。そして、通信ライン３３により計器パネル２０へ変速機の速度段に関する信号を送っている。
【００３３】
図２により変速機コントローラ３０の制御内容を説明する。変速モードのＭＴは手動変速を示す。手動変速時は変速操作をシフトアップ操作すると、変速機の実速度段は低速の１速から高速側の２速へ速度段が切り換わりさらにシフトアップ操作をすると２速からさらに高速側の３速に切り換わり、さらにシフトアップ操作をすると３速からさらに高速側の４速に切り換わる。また、シフトダウン操作をすると、変速機の実速度段は４速から３速へ速度段が切り換わりさらにシフトダウン操作をすると３速から２速に切り換わり、さらにシフトダウン操作をすると２速から１速に切り換わる。つまり、シフトアップ操作、または、シフトダウン操作を一回操作するごとに実速度段は順次に切り換わる。また、変速機が２速のときに、キックダウン操作をすると、変速機は２速から１速に切り換わる。
【００３４】
変速モードのＡＴは自動変速を示す。自動変速時は変速操作をシフトアップ操作すると、変速機の変速レンジは１レンジから２レンジへ変速レンジが切り換わりさらにシフトアップ操作をすると２レンジから３ＡＴレンジに切り換わり、さらにシフトアップ操作をすると３ＡＴレンジから４ＡＴレンジに切り換わる。また、シフトダウン操作をすると、変速機の変速レンジは４ＡＴレンジから３ＡＴレンジへ変速レンジが切り換わり、さらにシフトダウン操作をすると３ＡＴレンジから２レンジに切り換わり、さらにシフトダウン操作をすると２レンジから１レンジに切り換わる。１レンジは１速固定であり、２レンジは２速固定である。３ＡＴレンジは車速に応じて自動的に２速と３速を切り換え、４ＡＴレンジは車速に応じて自動的に２速と３速と４速を切り換える。つまり、シフトアップ操作、または、シフトダウン操作を一回操作するごとに変速レンジは順次に切り換わる。また、キックダウン操作をすると、変速機はいずれの速度段にあっても１速に切り換わる。
【００３５】
図３に示すように、操向レバー１０の上面には、変速機の速度段および変速レンジを切換えるシフトダウンスイッチ１１とシフトアップスイッチ１２が左右に並んで設けられている。シフトダウンスイッチ１１とシフトアップスイッチ１２はボタン式スイッチを用いている。その後方には車両の進行方向を切りかえる前後進スイッチ１３が設けられている。前後進スイッチ１３はシーソー式スイッチを用いている。それぞれのスイッチにはスイッチの機能を示す表示１１ａ，１２ａ，１３ａが設けられている。操向レバー１０の側面には車両の変速機の自動変速と手動変速を切換える自動・手動切替スイッチ１が設けられている。自動・手動切替スイッチ１はボタン式スイッチを用いている。
【００３６】
図４に示すように、作業機レバー５０の内、右側はブームレバー５１であり、左側はバケットレバー５２である。ブームレーバー５１の握り部５１ａの上面には車両の速度段を強制的に２速から１速に落とすキックダウンスイッチ３が設けられている。。
【００３７】
シフトダウンスイッチ１１、シフトアップスイッチ１２および自動・手動切替スイッチ１はボタン式スイッチを用いているがシーソー式スイッチでも良いし、タッチパネル式のものでも良く、その他の指で操作できるタイプのものであればどのようなものでも良い。
【００３８】
図５は計器パネル２０を示し、計器パネル２０には、手動変速時の車両の変速機の現在の速度段を示す実速度段表示部２１、自動変速時の車両の変速機の現在の自動変速レンジの表示部２２及び車両の前後進方向の表示部２３が設けられている。実速度段表示部２１は液晶表示で速度段を数字で表示している。自動変速レンジの表示部２２はそれぞれの自動変速レンジを示すのに複数のインジケータランプを用いている。前後進方向の表示部２３は液晶によりＦ，Ｎ，Ｒの記号で前進、中立、後進を表示している。
【００３９】
図６〜図９は前記表示部の変形例を示したものである。図６の自動変速レンジの表示部２２は、表示部２２ａで自動変速レンジを数字で表示している。図７の自動変速レンジの表示部２２は、自動変速レンジを示すのに、該当する自動変速レンジのそれぞれの数字部を点灯表示する表示部２２ｂで表示している。その表示部の横には自動変速であることを示す表示部２２ｃがある。図８の自動変速レンジの表示部２２は、自動変速と手動変速のどちらかを示す表示部２２ｄがあり、自動変速レンジを示すのに、該当する自動変速レンジの数字部を点灯表示する表示部２２ｅで表示している。図９の実速度段表示部２１は速度段をそれぞれの数字表示部２１ａで表し、該当する速度段を点灯表示し、自動変速レンジの表示部２２は自動変速レンジを示すのに該当する自動変速レンジの数字を表示する表示部２２ａで表示している。図６〜図８の実速度段表示部２１と前後進方向の表示部２３は図５に示す表示部と同一である。それぞれの前記表示部は液晶で構成しても良いし、発光ダイオードや蛍光管などで構成しても良い。
【００４０】
つぎに、第１実施形態の作用について説明する。
ホイールローダなど作業車両のオペレータは、作業中には、右手で作業機レバー５０を握り、左手で操向レバー１０を握り、図示しないアクセルペダルを足で踏み込み車両を操作している。その際に、オペレータは変速操作を左手で操向レバー１０を握ったまま行う。手動変速時に前進２速で作業機をおろしてバケットに土砂をすくい込む場合に掘削力を増したい場合は、操向レバー１０の上面に設けてある、シフトダウンスイッチ１１を左手の親指等で押すことにより、操向レバー１０からは通信ライン３１により変速機コントローラ３０に信号が送られ、前記の所定の制御に従い、変速機コントローラ３０からは通信ライン３４により変速機の変速操作用電磁弁４０に信号が送られ、変速機は１段下がり１速になり車両は低速で前進し、土砂にバケットが突っ込まれ土砂をすくい込む。以上の作業は図２２に示した運転パターンの運転▲１▼と運転▲２▼に相当する。
【００４１】
そして、すくい込みが終了した後バケットを、作業機レバー５０を操作して上昇させ、車両を後進させるときに高速で後進したい場合は、操向レバー１０の上面に設けてある、シフトアップスイッチ１２を左手の親指等で押すことにより、操向レバー１０からは通信ライン３１により変速機コントローラ３０に信号が送られ、前記の所定の制御に従い、変速機は１段上がり２速になり車両は高速で前進する。さらに、高速で後進したいときにはシフトアップスイッチ１２を左手の親指等で押すことにより、前記の所定の制御に従い、変速機は１段上がり３速になり車両は、さらに、高速で後進する。以上の作業は図２２で示した運転パターンの運転▲３▼に相当する。
【００４２】
そして、車両を停止させ、今度は前進するために、作業機レバー５０を操作してバケットを運搬に適した位置まで下げて前進するが、オペレータはそこで自動変速により走行したいと思ったときには、操向レバー１０の側面に設けてある自動・手動切換スイッチ１を左手の親指等で操作することにより、操向レバー１０からは通信ライン３１により変速機コントローラ３０に信号が送られ、前記の所定の制御に従い、変速機コントローラ３０からは通信ライン３４により、変速機の変速操作用電磁弁４０に信号が送られ、変速機を自動変速に切換えて前進する。以上の作業は図２２で示した運転パターンの運転▲４▼に相当する。
【００４３】
この時に、変速機コントローラ３０からは通信ライン３３により変速機の状態に関する信号が計器パネル２０に送られているので、オペレータは正面の計器パネル２０を確認することにより、常に、自動変速の変速レンジがどのレンジであるかを表示部２２により知ることができる。そして、自分の希望する変速レンジと異なるときには、操向レバー１０の上面に設けてある、シフトダウンスイッチ１１を左手の親指等で押す。すると、操向レバー１０から通信ライン３１により変速機コントローラ３０に信号が送られる。
【００４４】
そして、前記の所定の制御に従い、変速機コントローラ３０からは通信ライン３４により、変速機の変速操作用電磁弁４０に信号が送られ、変速レンジを１段少ない段数に、例えば、４レンジを３レンジにする。さらに、シフトダウンスイッチ１１を左手の親指等で押すことにより、前記の所定の制御に従い、３レンジをさらに１段少ない２レンジにしたり、または、シフトアップスイッチ１２を左手の親指等で押すことにより、前記の所定の制御に従い、変速レンジを１段多い段数にしたり、例えば、２レンジを３レンジにしたり、さらに、シフトアップスイッチ１２を左手の親指等で押すことにより３レンジをさらに１段多い４レンジにしたり多段の変速レンジにすることができる。
【００４５】
そして、坂道などにさしかかり、思わぬときに自動変速されないよう、手動変速にしたいときには、オペレータは操向レバー１０の側面に設けてある自動・手動切換スイッチ１を左手の親指等で操作する。すると、操向レバー１０から通信ライン３１により変速機コントローラ３０に信号が送られる。そして、前記の所定の制御に従い、変速機を手動変速に切換える。この時に、変速機コントローラ３０からは通信ライン３３により変速機の状態に関する信号が計器パネル２０に送られているので、オペレータは正面の計器パネル２０を確認することにより、常に、変速機の実変速レンジがどのレンジであるかを表示部２２により知ることができる。そして、自分の希望する変速レンジと異なり、オペレータが実速度段を下げたい場合には、操向レバー１０の上面に設けてある、シフトダウンスイッチ１１を左手の親指等で押す。すると、操向レバー１０から通信ライン３１により変速機コントローラ３０に信号が送られる。
【００４６】
そして、前記の所定の制御に従い、変速機コントローラ３０からは通信ライン３４により、変速機の変速操作用電磁弁４０に信号が送られ、速度段を１段低速の速度段に、例えば、４速を３速にする。さらに、シフトダウンスイッチ１１を左手の親指等で押すことにより、前記の所定の制御に従い、３速をさらに１段低速の２速にしたり、または、シフトアップスイッチ１２を左手の親指等で押すことにより、前記の所定の制御に従い、速度段を１段高速の速度段にしたり、例えば、２速を３速にしたり、さらに、シフトアップスイッチ１２を左手の親指等で押すことにより３速をさらに１段高速の４速にすることができる。従って、オペレータは安全に自分の希望の車速で坂道を下ることができる。
【００４７】
以上により、オペレータは左手で操向レバー１０を、右手で作業機レバー５０をそれぞれ握ったまま、片方の手である左手の指によりワンタッチで自動・手動の切換ができた上に速度段の選択または、変速レンジの選択ができるので、作業を中断することなく、効率的な作業を行え、腕の疲労も少なく、自分の思うような運転が安全にできる。
【００４８】
図１０に基づいて第２実施形態を説明する。第１実施例と同一の部分は説明を省略する。
図１０に示すのは、ホイールローダのような作業車両の運転席回りを示している。運転席６０の左方には、操向レバー１０が、右方には、作業機レバー５０が、前方には計器パネル２０が配されている。操向レバー１０と、作業機レバー５０からは第１実施形態と同様にそれぞれ通信ライン３１，３２が変速機コントローラ３０に接続されている。
【００４９】
操向レバー１０の上面には、自動・手動切換スイッチ１が設けられている。作業機レバー５０の内、右側はブームレバー５１であり、左側はバケットレバー５２である。ブームレーバー５１の握り部５１ａの上面には変速機の速度段および変速レンジを切換えるシフトダウンスイッチ１１とシフトアップスイッチ１２が並んで設けられ、その後方には車両の進行方向を切りかえる前後進スイッチ１３が設けられている。
【００５０】
第２実施形態の場合には、オペレータは左手で操向レバー１０を握り、右手で作業機レバー５０を握って車両を運転操作しながら作業を行うが、その時に、シフトダウンスイッチ１１、シフトアップスイッチ１２および、自動・手動切換スイッチ１をオペレータが操作した場合の作用および効果については、操向レバー１０に設けられたスイッチの操作をする場合に信号が流れるのは通信ライン３１であり、作業機レバー５０に設けられているスイッチの操作をする場合に信号が流れるのは通信ライン３２である点を除いては、第１実施形態と同様であり、オペレータは左手で操向レバー１０を、右手で作業機レバー５０をそれぞれ握ったまま、左手の指によりワンタッチで自動・手動の切換ができた上に、右手の指によりワンタッチで速度段の選択または、変速レンジの選択ができるので、作業を中断することなく、効率的な作業を行え、腕の疲労も少なく、自分の思うような運転が安全にできる。
【００５１】
図１１に基づいて第３実施形態を説明する。第１実施例と同一の部分は説明を省略する。
図１１に示すのは、ホイールローダのような作業車両の運転席回りを示している。運転席６０の左方には、車両の操向レバー１０が、右方には、作業機レバー５０が、前方には図示しない計器パネル２０が配されている。操向レバー１０と、作業機レバー５０からはそれぞれ通信ライン３１，３２が変速機コントローラ３０に接続されている。
操向レバー１０の上面には、変速機の速度段および変速レンジを切換えるシフトダウンスイッチ１１とシフトアップスイッチ１２が左右に並んで設けられている。その後方には車両の進行方向を切りかえる前後進スイッチ１３が設けられている。作業機レバー５０の側面には車両の変速機の自動変速と手動変速を切換える自動・手動切替スイッチ１が設けられている。
【００５２】
第３実施形態の場合には、オペレータは左手で操向レバー１０を握り、右手で作業機レバー５０を握って車両を運転操作しながら作業を行うが、その時に、シフトダウンスイッチ１１、シフトアップスイッチ１２および、自動・手動切換スイッチ１をオペレータが操作した場合の作用および効果については、操向レバー１０に設けられたスイッチの操作をする場合に信号が流れるのは通信ライン３１であり、作業機レバー５０に設けられているスイッチの操作をする場合に信号が流れるのは通信ライン３２である点を除いては、第１実施形態と同様であり、オペレータは左手で操向レバー１０を、右手で作業機レバー５０をそれぞれ握ったまま、右手の指によりワンタッチで自動・手動の切換ができた上に、左手の指によりワンタッチで速度段の選択または、変速レンジの選択ができるので、作業を中断することなく、効率的な作業を行え、腕の疲労も少なく、自分の思うような運転が安全にできる。
【００５３】
図１２に基づいて第４実施形態を説明する。第１実施例と同一の部分は説明を省略する。
図１２に示すのは、ホイールローダのような作業車両の運転席回りを示している。運転席６０の左方には、車両の操向レバー１０が、右方には、作業機レバー５０が、前方には図示しない計器パネル２０が配されている。操向レバー１０と、作業機レバー５０からはそれぞれ通信ライン３１，３２が変速機コントローラ３０に接続されている。
操向レバー１０の上面には、車両の進行方向を切りかえる前後進スイッチ１３が設けられている。作業機レバー５０の上面には変速機の速度段および変速レンジを切換えるシフトダウンスイッチ１１とシフトアップスイッチ１２が左右に並んで設けられ、側面には車両の変速機の自動変速と手動変速を切換える自動・手動切替スイッチ１が設けられている。
第４実施形態の場合には、オペレータは左手で操向レバー１０を握り、右手で作業機レバー５０を握って車両を運転操作しながら作業を行うが、その時に、シフトダウンスイッチ１１、シフトアップスイッチ１２および、自動・手動切換スイッチ１をオペレータが操作した場合の作用および効果については、作業機レバー５０に設けられているスイッチの操作をする場合に信号が流れるのは通信ライン３２である点を除いては、第１実施形態と同様であり、オペレータは左手で操向レバー１０を、右手で作業機レバー５０をそれぞれ握ったまま、片方の手である右手の指によりワンタッチで自動・手動の切換ができた上に速度段の選択または、変速レンジの選択ができるので、作業を中断することなく、効率的な作業を行え、腕の疲労も少なく、自分の思うような運転が安全にできる。
【００５４】
図１３に基づいて第５実施形態を説明する。第１実施例と同一の部分は説明を省略する。
図１３に示すのは、ホイールローダのような作業車両の運転席回りを示している。運転席６０の前方には、車両のステアリングホイール１０ａが、右方には、作業機レバー５０が、前方には図示しない計器パネル２０が配されている。ステアリングホイール１０ａと、作業機レバー５０からは第１実施形態と同様にそれぞれ通信ライン３１，３２が変速機コントローラ３０に接続されている。
【００５５】
ステアリングホイール１０ａの左側には、自動・手動切換スイッチ１が設けられている。作業機レバー５０の内、右側はブームレバー５１であり、左側はバケットレバー５２である。ブームレーバー５１の握り部５１ａの上面には変速機の速度段および変速レンジを切換えるシフトダウンスイッチ１１とシフトアップスイッチ１２が並んで設けられ、その後方には車両の進行方向を切りかえる前後進スイッチ１３が設けられている。
【００５６】
第５実施形態の場合には、オペレータは左手でステアリングホイール１０ａを握り、右手で作業機レバー５０を握って車両を運転操作しながら作業を行うが、その時に、シフトダウンスイッチ１１、シフトアップスイッチ１２および、自動・手動切換スイッチ１をオペレータが操作した場合の作用および効果については、ステアリングホイール１０ａに設けられたスイッチの操作をする場合に信号が流れるのは通信ライン３１であり、作業機レバー５０に設けられているスイッチの操作をする場合に信号が流れるのは通信ライン３２である点を除いては、第１実施形態と同様であり、オペレータは右手で作業機レバー５０を握りながら右手の指でシフトダウンスイッチ１１、シフトアップスイッチ１２を操作でき、左手でステアリングホイール１０ａを握りながら左手の指で、自動・手動切換スイッチ１を操作でき、オペレータの希望する変速モードおよび変速レンジ・速度段で車両を運転操作でき、作業を中断することなく、効率的な作業を行え、腕の疲労も少なく、自分の思うような運転が安全にできる。
【００５７】
図１４に基づいて第６実施形態を説明する。第１実施例と同一の部分は説明を省略する。
図１４に示すのは、ホイールローダのような作業車両の運転席回りを示している。運転席６０の前方には、車両のステアリングホイール１０ａが、右方には、作業機レバー５０が、前方には図示しない計器パネル２０が配されている。ステアリングホイール１０ａと、作業機レバー５０からは第１実施形態と同様にそれぞれ通信ライン３１，３２が変速機コントローラ３０に接続されている。
【００５８】
ステアリングホイール１０ａの左側下部には、自動・手動切換スイッチ１が設けられている。左側中央部には変速機の速度段および変速レンジを切換えるシフトダウンスイッチ１１とシフトアップスイッチ１２が並んで設けられている。作業機レバー５０の上面には車両の進行方向を切りかえる前後進スイッチ１３が設けられている。
【００５９】
第６実施形態の場合には、オペレータは左右の手でステアリングホイール１０ａを握り、車両を運転操作するが、その時に、シフトダウンスイッチ１１、シフトアップスイッチ１２および、自動・手動切換スイッチ１をオペレータが操作した場合の作用および効果については、ステアリングホイール１０ａに設けられたスイッチの操作をする場合に信号が流れるのは通信ライン３１であり、作業機レバー５０に設けられているスイッチの操作をする場合に信号が流れるのは通信ライン３２である点を除いては、第１実施形態と同様であり、オペレータはステアリングホイール１０ａを握りながら左手の指でシフトダウンスイッチ１１、シフトアップスイッチ１２、および、自動・手動切換スイッチ１を操作でき、オペレータの希望する変速モードおよび変速レンジ・速度段で車両を運転操作できる。さらに加えて、坂道を下るときなどに、車両のステアリングホイール１０ａを両手でしっかり握って操作しなければならないときに、ステアリングホイール１０ａを両手で握ったまま、自動・手動の切換操作および変速操作ができるのでオペレータの希望する変速モードおよび変速レンジ・速度段で車両を安定して運転操作することができる。
【００６０】
図１５に基づいて第７実施形態を説明する。第１実施例と同一の部分は説明を省略する。
図１５に示すのは、ホイールローダのような作業車両の運転席回りを示している。運転席６０の前方には、車両のステアリングホイール１０ａが、右方には、作業機レバー５０が、前方には図示しない計器パネル２０が配されている。ステアリングホイール１０ａと、作業機レバー５０からは第１実施形態と同様にそれぞれ通信ライン３１，３２が変速機コントローラ３０に接続されている。
【００６１】
作業機レバー５０の内、右側はブームレバー５１であり、左側はバケットレバー５２である。ブームレーバー５１の握り部５１ａの側面には自動・手動切換スイッチ１が設けられ、その上面には車両の進行方向を切りかえる前後進スイッチ１３が設けられている。ステアリングホイール１０ａの左側には、変速機の速度段および変速レンジを切換えるシフトダウンスイッチ１１とシフトアップスイッチ１２が並んで設けられている。
【００６２】
第７実施形態の場合には、オペレータは左手でステアリングホイール１０ａを握り、右手で作業機レバー５０を握って車両を運転操作しながら作業を行うが、その時に、シフトダウンスイッチ１１、シフトアップスイッチ１２および、自動・手動切換スイッチ１をオペレータが操作した場合の作用および効果については、ステアリングホイール１０ａに設けられたスイッチの操作をする場合に信号が流れるのは通信ライン３１であり、作業機レバー５０に設けられているスイッチの操作をする場合に信号が流れるのは通信ライン３２である点を除いては、第１実施形態と同様であり、オペレータは左手でステアリングホイール１０ａを、右手で作業機レバー５０をそれぞれ握ったまま、右手の指によりワンタッチで自動・手動の切換ができた上に、左手の指によりワンタッチで速度段の選択または、変速レンジの選択ができるので、作業を中断することなく、効率的な作業を行え、腕の疲労も少なく、自分の思うような運転が安全にできる。
【００６３】
なお、操行レバー１０と作業機レバー５０が以上の説明と左右逆の配置であっても、ステアリングホイール１０ａと作業機レバー５０が以上の説明と左右逆の配置であっても、本発明の作用および効果に変りがないことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態の制御を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態の操向レバー部を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態の作業機レバー部を示す図である。
【図５】本発明の計器パネル部を示す図である。
【図６】本発明の計器パネル部の変形例を示す図である。
【図７】本発明の計器パネル部の変形例を示す図である。
【図８】本発明の計器パネル部の変形例を示す図である。
【図９】本発明の計器パネル部の変形例を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態を示す図である。
【図１１】本発明の第３実施形態を示す図である。
【図１２】本発明の第４実施形態を示す図である。
【図１３】本発明の第５実施形態を示す図である。
【図１４】本発明の第６実施形態を示す図である。
【図１５】本発明の第７実施形態を示す図である。
【図１６】従来の車両の変速装置を示す図である。
【図１７】従来の車両の変速装置を示す図である。
【図１８】従来の車両の変速装置を示す図である。
【図１９】従来の車両の変速装置を示す図である。
【図２０】従来の車両の変速装置を示す図である。
【図２１】従来の車両の変速装置を示す図である。
【図２２】ホイールローダの作業を示す説明図である。
【符号の説明】
１…自動・手動切替スイッチ、１０…操向レバー、１１…シフトダウンスイッチ、１２…シフトアップスイッチ、１３…前後進スイッチ、２０…計器パネル、２１…実速度段表示部、２２…変速レンジ表示部、２３…前後進表示部、３０…変速機コントローラ、３１，３２，３３…通信ライン、４０…変速操作用電磁弁、５０…作業機レバー。
【図１】
0004059332.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004059332.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004059332.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004059332.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004059332.tif 000017
【図１７】
0004059332.tif 000018
【図１８】
0004059332.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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