(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後に配置された２組の車輪と、
これらの車輪が回転可能に取り付けられた２本のシャフトと、
これらのシャフトの中央に、前記シャフトに対し弾性的に動く接合部を介して接続され、少なくとも１人の乗員を搭載可能なフレームとを有し、前記乗員の加重により操舵可能な走行装置であって、
前方の前記車輪を接続するシャフトに沿うように前記フレームの左右に位置する１対のダンパーを有し、これらのダンパーは前記シャフトが水平な状態から上方に旋回するときは抵抗となり、水平状態に戻るときは抵抗とならないようにセットされていることを特徴とする走行装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ダンパーは着脱可能であることを特徴とする走行装置。
【請求項３】
請求項１において、前記ダンパーの減衰力は調整可能であることを特徴とする走行装置。
【請求項４】
請求項１において、前記車輪のうち、少なくとも１つの車輪を駆動する駆動装置を有することを特徴とする走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員が乗る走行板を４輪で支持し、乗員の体重移動により操舵できる走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ローラーに支持されたボード上に乗員が乗り、バランスを取りながら適当な方向に移動できるスケートボードに対し、径の大きな車輪を用いてボードを支持し、凹凸のある荒れ地などを安定して走行できるようになったマウンテンボードなどと称される走行板が開発され、レジャーあるいはスポーツに用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような走行板は、前後に配置された径の大きな４つの車輪を前後のシャフトで接続し、それらのシャフトをボードが搭載されたフレームあるいはスペーサと称される部材で接続した構成となっている。このような走行板（以降においては４輪ボードと呼ぶことにする）に乗った乗員（ユーザ）が自分の体重を移動して左右に加重することによって乗員の意図する方向に操舵できる。さらに、４輪ボードは、走行用の車輪の径がスケートボードに用いられているローラよりも大きいので、舗装道路に限らず多少の凹凸があってもスムーズに走行できる。また、４輪ボードはフレームの前後のシャフトと接続する部分が上方に屈曲しているので、フレームの一方に体重をかけると車輪がその方向に向き、スケートボードよりも旋回が容易である。このため、山の斜面に位置するゲレンデを夏期に走行して冬期のスノーボードのような感覚を楽しんだり、マウンテンサイクルのように凹凸の多い斜面を滑り下る感覚を楽しむなどの目的で用いられている。
【０００４】
近年、エンジンあるいはモータを搭載し車輪を駆動することにより、斜面に加えて水平な場所でも走行感覚を楽しむことができる４輪ボードが考えられている。そして、多少の凹凸のある荒れ地でも、十分なパワーで自走できるようにして、いろいろな走行条件のもとで様々な走行が楽しめるようになっている。例えば、スラロームのように、体重移動を頻繁に繰り返して所定のコースにしたがって走行し、そのときの時間を競ったり、あるいは、多少の凹凸のあるところを直線的に走行してスピードを競うことなどが考えられている。
【０００５】
しかしながら、４輪ボードはフレームにかける加重を調整することによって走行方向を制御できるようにしているので、凹凸に車輪が取られてシャフトがフレームに対して旋回すると、フレームに加重を急激に加えたのと同じ状態となって急激に走行方向が変わってしまう可能性がある。また、それほど大きくない凹凸が続くような路面では、それぞれの凹凸を通過するたびに車輪がばたつき、上記のような現象によって走行方向が不安定になりやすい。このため、直進する場合であっても、路面によっては４輪ボードを所定の方向に安定して走行させるためには十分な熟練が必要となる。また、スラローム走行では、常に体重をある方向に移動した状態で４輪ボードに乗っているので、バランスが取り易く、ばたつきを抑えやすいのに対し、直進する場合には、４輪ボードの左右に加重を分散しておく必要があるので、小さな凹凸によるばたつきでも、走行方向が不安定になりやすいという問題もある。
【０００６】
そこで、本発明においては、多少の凹凸があっても安定して走行方向を維持することができる、直進安定性の良い４輪ボードを提供することを目的としている。また、直進安定性をよくすると、逆にスラロームを行うときの操舵性能が犠牲になることが多いが、直進安定性と共に操舵性能も良い４輪ボードを提供することも本発明の目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明では、前後に配置された２組の車輪と、これらの車輪が回転可能に取り付けられた２本のシャフトと、これらのシャフトのほぼ中央に、シャフトに対し弾性的に動く接合部を介して接続され、少なくとも１人の乗員を搭載可能なフレームとを有し、乗員の加重により操舵可能な上述した４輪ボードのような走行装置において、前方の車輪を接続するシャフトに沿うようにフレームの左右に１対のダンパー（ショックアブソーバ）を設け、これらのダンパーをシャフトがほぼ水平な状態から上方に旋回するときは抵抗となり、水平に戻るときは抵抗とならないようにセットするようにしている。
【０００８】
本発明の走行装置においては、フレームに対しシャフトが上方に回転するときはダンパーが抵抗として働くようになっているので、走行中に凹凸に車輪が取られてシャフトがフレームに対し旋回する状態になっても、ダンパーの抵抗によってシャフトとフレームの角度は急激には変化しない。したがって、凹凸があっても走行方向が大きく変化するような事態を防止することができる。さらに、シャフトが水平に戻るときはダンパーが抵抗にならないようにしているので、凹凸を過ぎるとすぐにシャフトとフレームの位置は元の状態に戻る。このため、さらに走行方向は安定しやすく、直進安定性が高くなる。特に、凹凸が小さい場合は、シャフトとフレームの角度がほとんど変化しないのでば凹凸によるばたつきを抑えることができ、安定して走行できる。
【０００９】
一方、乗員が左右の方向に加重したときは、大きな力が比較的ゆっくりと働くので、ダンパーの減衰力は高くならずダンパーによって旋回性能を悪化することはない。また、旋回方向を変えるために加重を抜くときは、シャフトが水平に戻るときなのでダンパーは抵抗とならない。したがって、加重の移動に遅れることなくシャフトは動く。このため、ダンパーを設けても操舵感覚が鈍くなることはなく、高い操舵性能を維持でき、乗員の意図どおりに操舵することができる。
【００１０】
このようにシャフトが水平な状態から上方に旋回するときには抵抗となり、シャフトが水平に戻るときは抵抗にならないようにダンパーをセットする方法は幾つかある。例えば、左右のダンパーをフレームに連動して動くように取付け、ダンパーが平衡状態のときに、その下端が水平な状態のシャフトに接触するようにしておくことができる。このようにダンパーをセットすると、例えばシャフトが左上に旋回するときは左側のダンパーが抵抗となり、右側のダンパーの下端はシャフトから離れるので抵抗にならない。そして、シャフトが水平に戻るときは左側のダンパーの下端はシャフトから離れるので抵抗にならない。そして、シャフトが水平に戻ると右側のダンパーの下端に当たるので、揺れ戻しも防ぐことができる。このようにダンパーをセットするときは、ダンパーの下端とシャフトが当たるので、その部分を焼き入れしたり、補強板を貼るなどの方法によって補強しておくことが望ましい。
【００１１】
上記とは逆に、シャフトにダンパーを取付け、その上端がフレームから左右に延びた補助板に水平状態で当たるようにしておいても良い。このようなセットでも上記と同様の効果が得られる。さらに、シャフトから垂直方向の補助板を設けて、フレームから左右の方向に水平にダンパーを取付け、それぞれの左右の先端が補助板に当たるようにしておいても上記と同じ効果が得られる。このように、ダンパーの配置は、走行装置の状況に応じて様々に選択できる。また、ダンパーを前方のシャフトのみならず、後方のシャフトにも設けてももちろん良いが、走行の安定を図る点では前方のシャフトに設けた方が高い効果が得られる。
【００１２】
このように、ダンパーを設けることによって走行中の凹凸によるばたつきを抑え、走行安定性を向上することが可能となるが、スラロームを楽しむために急角度で旋回するときなどはダンパーの抵抗によって操舵感覚の鋭敏度が低下する可能性がある。したがって、ダンパーは着脱可能にしておくことが望ましく、着脱できれば、スラロームなど直線的な走行安定性をそれほど要求されない場面ではダンパーを外して走行を楽しむことができる。上述した、左右のダンパーをフレームに連動して動くように取付け、ダンパーの下端がシャフトに接触する取付け方法であれば、ダンパーの下端をシャフトで受けることができるので、左右のダンパーをフレームに着脱する補助プレートなどの取付用具を用意することにより簡単に着脱可能にすることができる。
【００１３】
あるいは、ダンパーの減衰力を調整可能にしておいても良く、直線的な走行安定性よりも操舵感覚を優先するときはダンパーの減衰力を低くしてスラロームを楽しめるようにすることができる。また、ダンパーの減衰力が調整できれば、乗員の体重や脚力などに応じて、ダンパーの抵抗を調整することが可能となる。したがって、ばたつきを防止できると共に適当に個々の乗員の条件に適した減衰力にセットすることができる。
【００１４】
本発明のダンパーを設けた走行装置は、斜面を直線的に滑走するような場合にも適しており、自走する能力のない走行装置においても有用である。しかしながら、車輪のうち、少なくとも１つの車輪を駆動する駆動装置を備えた自走可能な走行装置は直線的に走行することが多いので、駆動装置を備えた走行装置に対し本発明が特に有効である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１に、本発明に係る走行装置の概要を示し、図２に本例の走行装置１にユーザーが乗って走行する様子を示してある。さらに、図３に、本例の走行装置１の概略構成を展開して示してある。本例の走行装置１は、前後に配置された２組の車輪２ａおよび２ｂ、３ａおよび３ｂと、これらの車輪をそれぞれ接続するパイプ状のシャフト４および５と、これらのシャフト４および５を接続するパイプ状のフレーム６とを備えており、これら２本のシャフト４および５とフレーム６とがほぼＨ字型に組み合わされている。前輪２ａおよび２ｂは、前方のシャフト４に対しベアリング８によって回転自在に取り付けられており、後輪３ａおよび３ｂも後方のシャフト５に対し同様に取り付けられている。さらに、それぞれのシャフト４および５には、それらの長手方向に沿って強度アップのための補強プレート９が取り付けられており、フレーム６にユーザーが乗って凹凸のある路面を走行するのに十分な強度が確保されている。
【００１６】
後方のシャフト５には、３０〜５０ｃｃ程度の小型のガソリンエンジン３０が搭載されており、このエンジン３０の回転力が駆動ベルト４０を介して後方の車輪３ｂに伝達され、エンジン３０の駆動力によって走行装置１が自走できるようになっている。また、エンジン３０の上方には、フレキシブルチューブや他のコイル状に巻かれた金属製の部材などによってフレキシブルに可動する支持部材５０が延びており、その先端に制御用のレバー５１が取り付けられ、ユーザーがフレーム６に立ち乗った状態でエンジン３０の操作ができるようになっている。さらに、エンジン３０の側方にはディスクブレーキ３５も設けられており、制御レバー５１によってエンジン３０と連動して制御できるようになっている。
【００１７】
本例の走行装置１のシャフト４および５のほぼ中央を接続するように前後に延びたフレーム６は、中央部６ａが水平に延びたパイプ状の部材で形成され、その前方の端６ｂおよび後方の端６ｃが水平な中央部６ａからほぼ４５度の角度で鉛直上方に向かって傾き、シャフト４および５に繋がる接続部分となっている。このフレーム６の中央部６ａにはユーザ（乗員）を搭載するための足載板１０ａおよび１０ｂが取り付けられており、さらに、足載板１０ａおよび１０ｂにはユーザー７０の脚部７１をホールドできるホルダー１２を取付けるための取付孔１１が用意されている。従って、図４に本例の走行装置１を側方断面で示してあるように、フレーム６はシャフト４および５に対し下方に位置して重心が低く安定した状態でユーザを載せることができる。さらに、フレーム６の前後６ｂおよび６ｃが傾斜しているので、フレーム６の左右に乗員が加重するとフレーム６とシャフト４および５の角度が変わり、加重された方向に旋回することができる。また、フレーム６に対しシャフト４および５を上方にセットできるので、重心を高くせずに径の大きな車輪を装着することが可能であり、凹凸の乗り越え性が良く、細かな凹凸にそれほど左右されずに悪路でも走行できる。
【００１８】
本例の走行装置１は、各ユーザーが、自己の操作に適した角度および位置でホルダー１２を足載板１０ａおよび１０ｂに取り付け、そのホルダー１２の内部に脚部７１をセットするように搭乗する。そして、立ち乗った状態で、左右あるいはその他の適当な方向に自己の体重を移動（シフト）して、フレーム６およびシャフト４および５に印加される荷重バランスを調整することにより、適当な方向に走行装置１の進行方向を向けることができる。さらに、エンジン３０とブレーキ３５を搭載しており、制御レバー５１でそれらを制御できるので、斜面を下るだけでなく、平地を走行したり、斜面を登ることも可能となっている。
【００１９】
本例の走行装置１は、ユーザが加重した際のフレーム６の動きによってシャフト４および５の向きが変えられるように、フレーム６に対しシャフト４および５は弾性的な動きを行う接合部２０ａおよび２０ｂを介して接続されている。このため、上述したようにシャフト４および５が、加重されたフレーム６に対し適度に旋回する。図５に前方の接合部２０ａを拡大して示してある。接合部２０ａは、フレーム６の接続部分６ｂを挿入可能な支持パイプ２３と、この支持パイプ２３に固定されたＬ字型の断面の支持金具２４を備えている。そして、フレーム６の左右にはバネ、あるいはバネとダンパーとの組み合わせからなるサスペンション２１が配置されており、このサスペンション２１によってフレーム６とシャフト４とが弾性的に組み合わされている。サスペンション２１を構成するバネとダンパーは、一方の端が支持金具２４に調整用のボルト２５を介して接続され、他方の端がシャフト４の中央部分に取り付けられた受け金具２９に接続されている。さらに、受け金具２９からは、接合部２０ａの支持パイプ２３に両側から当たるように受け板２８ａおよび２８ｂが延びており支持パイプ２３の横方向の動きを規制できるようになっている。従って、本例の接合部２０ａの支持パイプ２３にフレームの接続部分６ｂを挿入して固定すると、シャフト４に対するフレーム６の相対的な左右の動きは受け板２８ａおよび２８ｂによって伝達され、一方、シャフト４に対する相対的なフレーム６の上下運動および旋回動作（捩じれ動作）はサスペンション２１を介して伝達される。
【００２０】
さらに、本例の走行装置１では、接合部２０ａの外側に１組のダンパー（ショックアブソーバ）６１ａおよび６１ｂが設置されている。これらのダンパー６１ａおよび６１ｂは補助プレート６８の両側に取付けられており、この補助プレート６８は、フレーム６に固定された支持金具２４にボルト・ナット６９によって取付けられている。したがって、ダンパー６１ａおよび６１ｂはフレーム６に対し連動するように取付けられている。さらに、ダンパー６１ａおよび６１ｂは、フレーム６８の左右のシャフト４に沿った位置となるように補助プレート６８によって支持されている。そして、それぞれのダンパー６１ａおよび６１ｂの取付位置は、シャフト４がほぼ水平な状態であり、さらに、フレーム６に加重されていない、または左右均等に加重されている状態で、ダンパーの下端６２ａおよび６２ｂがシャフト４の上面４ａに接触するように調整されている。このように、ダンパーの下端６２ａおよび６２ｂがシャフト４と接続されていないので、これらのダンパー６１ａおよび６１ｂは、図３または図４に示すように補助プレート６８と共にをフレーム６から簡単に取り外しできる。また、補助プレート６８をフレーム６に取付けることによってダンパー６１ａおよび６１ｂを所定の位置に簡単にセットできる。また、本例の補助プレート６８には、接合部２０ａの調整ボルト２５が突き出る個所に開口６７が設けられており、これらの調整ボルト２５と干渉しないでフレーム６に取付けできるようになっている。
【００２１】
これらのダンパー６１ａおよび６１ｂは、補助プレート６８に固定されたボディー６４と、そのボディー６４から下側に突き出たロッド６５を備えており、ロッド６５がボディー６４に対し適当な抵抗力（減衰力）を伴って出入りするようになっている。さらに、ボディー６４の上方に設けられた調節ネジ６６を回転することにより減衰力を調整できるようになっている。本例の走行装置１では、ダンパー６１ａおよび６１ｂの下端、すなわち、ロッド６５の先端６２ａおよび６２ｂが、ダンパー６１ａおよび６１ｂに力が加えられていない平衡状態で、シャフト４の上面に当たっている。したがって、シャフト４がフレーム６に対し上方に旋回するといずれか一方のダンパー６１ａあるいは６１ｂの減衰力が抵抗となって働く。一方、その状態からシャフト４が水平に戻るときは、ダンパーの下端６２ａおよび６２ｂはシャフト４には接続されていないので、シャフト４はダンパー６１ａあるいは６１ｂの減衰力が抵抗とならずに動く。ダンパーの下端６２ａおよび６２ｂがシャフト４に接続されていないので、シャフト４が旋回するたびに下端６２ａあるいは６２ｂとシャフト４の上面とが衝突を繰り返す。したがって、この面の強度を保持するために、本例の走行装置１においては、シャフト４のダンパーの下端６２ａおよび６２ｂに当たる領域４ａを焼き入れし、強度を高くしている。
【００２２】
図６に、本例の走行装置１におけるダンパー６１ａおよび６１ｂの動きを模式的に示してある。まず、図６（ａ）に示すように、シャフト４が水平になっているときはフレーム６の左右に位置するダンパーの先端６２ａおよび６２ｂがシャフト４に接触した状態となっている。この状態で、例えば、図６（ｂ）に示すように、向かって右側の前輪２ｂが凸部にとられると、シャフト４はフレーム６に対し反時計方向に旋回しようとする。シャフト４のこのような動きにより、右側のダンパー６１ｂの下端６２ｂは上方に押し上げられるが、ダンパー６１ｂにはこの動きを阻害する方向に減衰力が作用する。したがって、シャフト４の反時計回りの上方への動きに対してはダンパー６１ｂが抵抗となり、車輪２ｂが凸部に乗ってもシャフト４はフレーム６に対し急激には回転しない。このため、走行装置１の進行方向も急激には変化せず、車輪２ｂが凸部に取られながらも、移動している方向を安定して保持できる。
【００２３】
これに対し、ダンパー６１ｂが設けられていなければ、サスペンション２１だけの抵抗力となるので、シャフト４はフレーム６に対し容易に回転する。後述するようにサスペンション２１の抵抗力はシャープな操舵感を得るためにはそれほど強くすることができない。したがって、車輪２ｂが凸部に乗るとシャフト４の向きが変わって、走行装置の進行方向は凸部の方向に急激にずれてしまう。車輪２ｂが凹みに取られたときも同様であり、走行装置の進行方向は急激に不安定になる。しかしながら、本例の走行装置１では、上述したように、車輪が凹凸に取られてもシャフト４とフレーム６の角度が急激に変わることがないので、凹凸があっても走行方向を安定して保持できる。
【００２４】
また、図６（ｃ）に示すように、車輪２ｂが凸部を過ぎてシャフト４が水平に戻るときは、ダンパーの先端６２ｂはシャフト４から離れているので、ダンパー６１ｂはシャフト４と連動して動かない。このため、ダンパー６１ｂの減衰力はシャフト４の動きの抵抗にならない。したがって、シャフト４はサスペンション２１の抵抗力だけで極めて速やかに水平状態に戻る。さらに、水平状態に戻って逆方向に揺れようとすると、左側のダンパーの下端６２ａにシャフト４が当たって抵抗となる。このため、シャフト４あるいはフレーム６の揺れを抑えることができる。車輪が凹みに取られ、また元に戻る場合も同様である。このように、本例の走行装置１は、凹凸によってシャフト４がフレーム６に対し水平方向から旋回するときはダンパーによる抵抗があり、水平に戻るときはダンパーによる抵抗がない。したがって、凹凸があってもシャフト４の向きは常に水平に維持されるようになるので、走行方向を極めて安定して維持できる。特に、ダンパーの減衰力は急激な動きに対して大きくなるので、走行装置１が乗り上げるような大きな凹凸に対してはそれほど作用せず、路面の細かな凹凸に対しては強く作用し車輪のばたつき、およびこれによって走行方向が不安定になるのを防止できる。したがって、本例のダンパー６１ａおよび６１ｂは、道路などのそれほど大きな凹凸のない場所を直進走行する際に極めて有効である。
【００２５】
さらに、本例の走行装置１においてユーザが体重を移動して操舵する場合を考える。体重を移動する速度はそれほど速くなく、また、体重移動に伴って大きな力がシャフト４とフレーム６との間に作用する。このため、ダンパー６１ａおよび６１ｂの減衰力は体重を移動してフレームに加重する際にはほとんど影響を及ぼさない。一方、進行方向を変えるために体重をフレーム６の中央位置に戻す際は、シャフト４が水平に戻るときなのでダンパー６１ａおよび６１ｂの減衰力は作用しない。したがって、進行方向を変えるために加重を抜くときはサスペンション２１の抵抗だけとなり、極めて鋭敏にシャフト４は反応する。このため、本例の走行装置１はダンパーを設けているが、鋭い操舵感覚を得ることができ、高い操舵性能を得ることができる。
【００２６】
しかしながら、方向転換を頻繁に繰り返す必要があるスラロームなどの走行を行うとき、あるいは凹凸の大きな斜面を滑走するときなど、直進安定性は要求されない。したがって、このような走行を行うときは、ダンパー６１ａおよび６１ｂによる抵抗力は必要なく、抵抗力はできるだけ小さい方が良いことがある。このような走行を行うときは、本例の走行装置１においては、補助プレート６８をフレーム６から取り外すだけでダンパー６１ａおよび６１ｂを取り除くことが可能であり、ダンパーによる減衰力の影響をまったく受けずにスラロームなどの走行を楽しむことができる。あるいは、ダンパー６１ａおよび６１ｂの調節ネジ６６を調節して減衰力を低下させることによってもダンパー６１ａおよび６１ｂの影響を弱めたり、除くことができる。また、この調節ネジ６６は、ユーザの体重、脚力さらには技量などに応じてダンパーの減衰力をセットするためにも用いることができる。例えば、ユーザが初心者であればダンパーの減衰力を強めに設定して、簡単に安定した走行が楽しめるようにすることができる。また、女性や子供などの体重が少ないユーザの場合は、減衰力を弱めて操舵しやすいようにすることもできる。
【００２７】
なお、本例の走行装置１においては、前方のシャフト４とフレーム６の接続部分にのみダンパー６１ａおよび６１ｂをセットしているが、同様に後方のシャフト５とフレーム６の接続部分にダンパーを設定しても良いことはもちろんである。しかしながら、前方のシャフト４の動きを安定させた方が直進安定性を得られ易いので、前方または後方のいずれかにダンパーを設置するのであれば、前方のシャフト４にダンパーを設置することが望ましい。
【００２８】
また、本例では、フレーム６と連動するようにダンパー６１ａおよび６１ｂを取りつけているが、シャフト４の側にダンパーを取付けたり、ダンパーの取付方向を変えても良いことは先に説明した通りであり、ダンパーの配置は本例に限定されないことはもちろんである。
【００２９】
さらに、本例ではエンジン付きの走行装置を例に説明しているが、電気モータなどの他の駆動装置であっても良い。さらに、自走用の駆動装置が設置されていない走行装置においても本発明は有効であり、傾斜した砂利路などを滑走する際に走行方向をきわめて安定して維持できる。しかしながら、自走用の走行装置の方が道路などを直線的に走行する機会が多いので、自走用の走行装置において本発明はさらに有効である。
【００３０】
また、本例ではパイプ状のフレームおよびシャフトを採用した走行装置を例に説明しているが、これらの部材はパイプに限定されることはなく、他の構造部材であっても良いことはもちろんである。さらに、フレームに取付けられる足載板は２枚にかぎらず、両足が乗る１枚のものであっても良く、あるいは、複数の人数が乗れるように３枚以上のボードを装着することももちろん可能である。また、足載板に脚部をセットするホルダーのタイプは本例に限定されず、さらに、ホルダーを省いたり、ユーザが座って乗れる走行装置においても本発明を適用できることはもちろんである。
【００３１】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の走行装置は、前輪および後輪がそれぞれ接続されたシャフトと、これらを接続するフレームを備えた４輪ボードであって、前輪を接続するシャフトとフレームの接続部分の左右にダンパーを設置してシャフトが上方に旋回するときにだけダンパーが抵抗になるようにしている。したがって、これらのダンパーにより、路面の凹凸によるばたつきを抑えることができ、それに伴って直進安定性の良い走行装置を提供することができる。特に、エンジンなどの駆動装置が搭載された自走式の走行装置においては、路上を直線的に走行する機会が多くなるので、本発明のダンパーを設置することにより乗り心地が良く、操作しやすい走行装置を実現することができる。
【００３２】
また、これらのダンパーを着脱可能にしたり、あるいは、減衰力を調整できるようにすることにより、直進以外のスラロームなどの走行も楽しむことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る走行装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１に示す走行装置に乗員（ユーザー）が乗った状態を示す図である。
【図３】図１に示す走行装置の主な部材を展開して示す展開斜視図である。
【図４】図１に示す走行装置を側方から見た断面図である。
【図５】図１に示す走行装置の接合部を拡大して正面から示す図である。
【図６】図５に示すダンパーの作用を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１    走行装置
２、３    車輪
４、５    シャフト
６    フレーム
８    ベアリング
１０    足載台（ボード）
２０    接合部
２１    サスペンション
２５    サスペンションの取り付けボルト
２６    止めボルト
３０    エンジン
３５    ブレーキ
４０    駆動ベルト
５０    制御レバーを支持するフレキシブル部材
５１    制御レバー
６１ａ、６１ｂ    ダンパー
６２ａ、６２ｂ    ダンパーの下端
６４    ダンパーのボディー
６５    ダンパーのロッド
６６    減衰力調整用のネジ
６８    ダンパー取付用の補助プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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