(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯糸の到達を検出して緯糸信号を出力する第１、第２のフィーラと、判別手段と、ゲート制御手段とを備えてなり、前記第１、第２のフィーラは、織機の緯入れ経路に沿って設置され、前記第１のフィーラは、正常に緯入れされた緯糸が到達する位置に設置され、前記第２のフィーラは、正常に緯入れされて長手方向の振動が収束した緯糸が到達しない位置に設置され、前記ゲート制御手段、判別手段には、前記第１のフィーラからの緯糸信号が入力され、前記第２のフィーラからの緯糸信号は、前記ゲート制御手段を経て前記判別手段に入力されており、前記ゲート制御手段は、前記第１のフィーラからの緯糸信号が入力されてから所定の待機期間が経過すると、前記第２のフィーラからの緯糸信号を前記判別手段に到達させ、前記判別手段は、前記第１、第２のフィーラからの緯糸信号の組合せに従って緯入れの成否を判別することを特徴とする織機の緯糸フィーラ装置。
【請求項２】
前記ゲート制御手段は、前記第２のフィーラ、判別手段の間に介装するゲート回路と、該ゲート回路を開閉するゲート制御回路とを備えることを特徴とする請求項１記載の織機の緯糸フィーラ装置。
【請求項３】
前記ゲート制御回路は、前記ゲート回路の作動期間を規定することを特徴とする請求項２記載の織機の緯糸フィーラ装置。
【請求項４】
前記ゲート制御回路は、緯糸の種類を指示する緯糸選択信号に基づいて待機期間を設定することを特徴とする請求項２または請求項３記載の織機の緯糸フィーラ装置。
【請求項５】
前記ゲート制御手段、判別手段の間にノイズフィルタを介装することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか記載の織機の緯糸フィーラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、緯糸の飛走経路に沿って設置する第１、第２のフィーラを介して緯入れの成否を適確に判別することができる織機の緯糸フィーラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
流体噴射式織機は、緯入れの成否を判定するために、緯糸の飛走経路に沿って第１、第２のフィーラを設置する緯糸フィーラ装置を使用することがある（たとえば特公昭６３−２８１４６号公報）。ただし、第１のフィーラは、正規の長さの緯糸の先端が到達する位置に設置されており、第２のフィーラは、緯糸の先端が到達しない位置に設置されている。
【０００３】
そこで、このものは、第１のフィーラが緯糸を検出して緯糸信号を出力するとともに、第２のフィーラの設置位置にまで緯糸が到達せず、第２のフィーラが緯糸信号を出力しないとき、緯入れが正常であると判別して織機の運転を継続させ、第１、第２のフィーラからの緯糸信号がそれ以外の組合せのとき、緯入れが異常と判別して織機の運転を停止させる。すなわち、第１、第２のフィーラの双方が緯糸を検出しないとき、ショートピック（緯糸が全く緯入れされなかったり、緯入れされた緯糸が経糸開口中において折れ曲がったりする現象をいう、以下同じ）が発生したと判断し、第１、第２のフィーラの双方が緯糸を検出するとき、胴切れ（緯入れされた緯糸が切れ、緯糸の見掛けの長さが過大になる現象をいう、以下同じ）が発生したと判断し、第２のフィーラのみが緯糸を検出するとき、吹切れ（緯入れされた緯糸の先端部分が千切れて吹き飛ぶ現象をいう、以下同じ）が発生したと判断することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によるときは、第２のフィーラは、緯入れが正常であるにも拘らず、緯糸を検出して緯糸信号を誤出力してしまうという問題があった。すなわち、最近の織機は、高速化、広幅化に加えて、使用される緯糸の多様化が進んでいるため、緯糸は、緯入れのための強力な噴気流や高速飛走に伴う慣性などにより、緯入れの終了時において長手方向に大きく振動して過大な伸びを生じることが少なくないが、筬幅と織布の製織幅との関係から第１、第２のフィーラの間隔を十分に大きくすることができない場合、第２のフィーラが振動中の緯糸を誤って検出してしまうことがあり得るからである。なお、第１、第２のフィーラの間隔を十分大きくして第２のフィーラの誤作動を避けるとすれば、織布の製織幅が不当に制限されることになりかねない。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、ゲート制御手段を設けることによって、緯入れの際に緯糸が長手方向に大きく振動しても、第１、第２のフィーラの間隔を大きくすることなく、緯入れの成否を適確に判別することができる織機のフィーラ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、緯糸の到達を検出して緯糸信号を出力する第１、第２のフィーラと、判別手段と、ゲート制御手段とを備えてなり、第１、第２のフィーラは、織機の緯入れ経路に沿って設置され、第１のフィーラは、正常に緯入れされた緯糸が到達する位置に設置され、第２のフィーラは、正常に緯入れされて長手方向の振動が収束した緯糸が到達しない位置に設置され、ゲート制御手段、判別手段には、第１のフィーラからの緯糸信号が入力され、第２のフィーラからの緯糸信号は、ゲート制御手段を経て判別手段に入力されており、ゲート制御手段は、第１のフィーラからの緯糸信号が入力されてから所定の待機期間が経過すると、第２のフィーラからの緯糸信号を判別手段に到達させ、判別手段は、第１、第２のフィーラからの緯糸信号の組合せに従って緯入れの成否を判別することをその要旨とする。
【０００７】
なお、ゲート制御手段は、第２のフィーラ、判別手段の間に介装するゲート回路と、ゲート回路を開閉するゲート制御回路とを備えることができ、ゲート制御回路は、ゲート回路の作動期間を規定することができる。
【０００８】
また、ゲート制御回路は、緯糸の種類を指示する緯糸選択信号に基づいて待機期間を設定してもよい。
【０００９】
さらに、ゲート制御手段、判別手段の間にノイズフィルタを介装してもよい。
【００１０】
【作用】
かかる発明の構成によるときは、ゲート制御手段は、第１のフィーラからの緯糸信号が入力されてから所定の待機期間が経過すると、第２のフィーラからの緯糸信号を判別手段に到達させる。そこで、判別手段は、緯入れされた緯糸の長手方向に大きな振動が発生したとしても、それが十分に安定した後の第１、第２のフィーラからの緯糸信号に基づき、緯入れの成否を正しく判別することができる。ただし、このときの待機期間は、緯入れが正常に行なわれたとき、緯糸の振動が十分に収束して第２のフィーラが緯糸を検出しなくなるまでの期間以上に設定すればよい。なお、待機期間は、時間の単位にとり、織機の回転速度に関係なく一定の時間を設定してもよく、クランク角の単位にとり、一定のクランク角度を設定してもよい。
【００１１】
ゲート回路とゲート制御回路とを備えるゲート制御手段は、第１のフィーラからの緯糸信号が発生してから所定の待機期間が経過すると、ゲート制御回路によってゲート回路を開き、ゲート回路を介して第２のフィーラからの緯糸信号を判別手段に到達させる。そこで、判別手段は、振動中の緯糸による第２のフィーラからの緯糸信号に基づいて誤った判断をしてしまうおそれがない。
【００１２】
ゲート制御回路がゲート回路の作動期間を規定するときは、ゲート回路は、作動期間以外の期間において閉じ、その間に第２のフィーラが風綿などの浮遊物を検出しても、第２のフィーラからの緯糸信号が誤って判別手段に到達するおそれがない。なお、ゲート制御回路は、作動期間の経過後、ゲート回路を閉じて第２のフィーラからの緯糸信号を遮断するものとする。
【００１３】
緯糸選択信号に基づいて待機期間を設定するゲート制御回路は、各緯糸ごとに最適な待機期間を選択して設定することができ、すべての緯糸について、振動中の緯糸による第２のフィーラからの緯糸信号が判別手段に到達することを阻止することができる。
【００１４】
ゲート制御手段、判別手段の間にノイズフィルタを介装すれば、ノイズフィルタは、それに積分要素などの時間遅れ要素が含まれていても、判別手段の作動を不正確にするおそれがない。なお、ノイズフィルタがゲート制御手段の前段にあると、緯糸の振動や風綿などに起因する第２のフィーラからの緯糸信号の一部がゲート回路を介して判別手段にまで到達し、判別手段を誤作動させるおそれがある。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
織機の緯糸フィーラ装置は、第１のフィーラ１１、第２のフィーラ１２と、ゲート制御手段２０、判別手段３１とを備えてなる（図１）。
【００１７】
第１、第２のフィーラ１１、１２は、任意の形式の光学式フィーラであって、織機の緯入れ経路に沿う所定の位置Ｘ1 、Ｘ2 において、間隔ｄ＝Ｘ2 −Ｘ1 だけ離して設置されている。なお、第１のフィーラ１１は、緯糸Ｙが図１に図示する方向に緯入れされるとき、正常に緯入れされた緯糸Ｙが到達する位置Ｘ1 に設置されており、第２のフィーラ１２は、正常に緯入れされた緯糸Ｙが到達しない位置Ｘ2 に設置されている。すなわち、正常に緯入れされた緯糸Ｙの先端は、第１、第２のフィーラ１１、１２の間に位置しており（同図の一点鎖線）、胴切れまたは吹切れが発生すると、緯糸Ｙが第２のフィーラ１２を越えた位置にまで到達する（同図の二点鎖線）。ただし、図１において、位置Ｘ1 、Ｘ2 は、緯入れ方向に定める座標Ｘにより表示されている。
【００１８】
第１のフィーラ１１の出力は、波形整形回路１３を介し、判別手段３１、ゲート制御手段２０に分岐接続されている。ゲート制御手段２０は、立上り検出回路２１、ゲート制御回路２２、ゲート回路２３を縦続して形成されており、ゲート制御回路２２には、織機のクランク角θを示すクランク角信号Ｓc が入力されている。また、第２のフィーラ１２の出力は、波形整形回路１４を介してゲート制御手段２０のゲート回路２３に接続されており、ゲート回路２３の出力は、判別手段３１に接続されている。判別手段３１には、クランク角信号Ｓc が併せ入力されており、判別手段３１の出力は、判別信号Ｓt として、図示しない織機の運転制御回路に出力されている。
【００１９】
ゲート制御回路２２は、タイマ２２ａ、フリップフロップ２２ｂ、比較器２２ｃを備えている（図１、図２）。立上り検出回路２１からのトリガ信号Ｓp を入力するタイマ２２ａの出力は、セット信号Ｓs としてフリップフロップ２２ｂのセット端子Ｓに入力されており、フリップフロップ２２ｂの出力端子Ｑからは、ゲート回路２３に対してゲート信号Ｓg が出力されている。また、フリップフロップ２２ｂのリセット端子Ｒには、比較器２２ｃからのリセット信号Ｓr が入力されており、比較器２２ｃには、クランク角信号Ｓc が入力されている。ただし、比較器２２ｃは、クランク角信号Ｓc のクランク角θ＝θr を検出してリセット信号Ｓr を発生することができ、θr は、ゲート信号Ｓg を消滅させるために設定する適当なクランク角である。
【００２０】
緯糸Ｙは、正常に緯入れされると、先端が第１のフィーラ１１の位置Ｘ1 に到達する（図３のクランク角θ＝θo の時点、以下、単に（θ＝θo ）のように記す）。緯糸Ｙの先端は、緯糸Ｙが長手方向に振動することにより、一時的に第２のフィーラ１２の位置Ｘ2 にまで到達し（θ＝θ1a、θ＝θ1c）、緯糸Ｙの振動が収束することにより最終的に第１、第２のフィーラ１１、１２の中間に安定する。緯糸Ｙは、緯入れ終了時に図示しない測長貯留装置の係止ピンによって後端が所定長さに係止されると、飛走に伴う慣性、噴気流などによって長手方向に引き伸ばされ、その後、緯糸Ｙ自身のスプリングバックによって引き戻されて短縮し、噴気流を介して再び伸ばされ、減衰振動しながら所定長さに収束するからである。なお、図３において、緯糸Ｙは、第２のフィーラ１２によって２回検出されている。
【００２１】
緯糸Ｙの先端が第１のフィーラ１１の位置Ｘ1 を通過すると（θ＝θo ）、第１のフィーラ１１は、その後、緯糸信号Ｓ1 を連続出力する。そこで、波形整形回路１３は、緯糸信号Ｓ1 が所定レベルＶoa以上に確立することにより、緯糸信号Ｓ1 をパルス信号に整形し、整形済みの緯糸信号Ｓ1aとして出力することができる（θ≧θ1 ）。したがって、ゲート制御手段２０の立上り検出回路２１は、緯糸信号Ｓ1aの立上りを検出してトリガ信号Ｓp を出力し、ゲート制御回路２２のタイマ２２ａを作動させることができる。
【００２２】
タイマ２２ａは、所定の待機期間ｔ1 が経過すると、セット信号Ｓs を出力してフリップフロップ２２ｂをセットし、ゲート信号Ｓg を発生させる（θ＝θ2 ）。なお、フリップフロップ２２ｂは、比較器２２ｃからのリセット信号Ｓr によりリセットされ、ゲート信号Ｓg を消滅させる（θ＝θr ）。また、ゲート回路２３は、ゲート制御回路２２からのゲート信号Ｓg に対応して、作動期間ｔ2 の間においてのみ開き（θ＝θ2 〜θr ）、したがって、ゲート制御回路２２は、ゲート回路２３の作動期間ｔ2 を規定している。
【００２３】
一方、第２のフィーラ１２は、緯糸Ｙの先端が到達するごとに緯糸信号Ｓ2 を出力し（θ＝θ1a〜θ1b、θ＝θ1c〜θ1d）、波形整形回路１４は、緯糸信号Ｓ2 が所定レベルＶob以上に確立することにより、整形済みの緯糸信号Ｓ2aとして出力する。しかしながら、ゲート回路２３は、第１のフィーラ１１からの緯糸信号Ｓ1 の発生、正確には緯糸信号Ｓ1aの発生から待機期間ｔ1 の経過前において、ゲート制御回路２２からのゲート信号Ｓg がないために閉じたままであり、この間において発生する緯糸信号Ｓ2aを判別手段３１に到達させることがない。
【００２４】
ゲート制御回路２２は、待機期間ｔ1 が経過すると、ゲート信号Ｓg を介してゲート回路２３を開き、緯糸信号Ｓ2aを緯糸信号Ｓ2bとして判別手段３１に到達させる。ただし、緯入れが正常であるとき、第２のフィーラ１２は、ゲート回路２３が開いても、緯糸Ｙを検出することがなく、緯糸信号Ｓ2 を出力することがない（θ≧θ2 ）。
【００２５】
判別手段３１は、クランク角信号Ｓc を入力し、クランク角θ＝θ2a〜θ2bに相当する所定の判別期間ｔ3 において、緯糸信号Ｓ1a、Ｓ2bの組合せに従って緯入れの成否を判別する。ただし、θ2 ≦θ2a＜θ2b≦θr である。すなわち、判別手段３１は、判別期間ｔ3 において、緯糸信号Ｓ1a、Ｓ2bの有無に基づき、図４に示す基準に従って判別信号Ｓt を出力することができる。そこで、このときの判別手段３１は、緯糸信号Ｓ1aのみが存在し、緯糸信号Ｓ2bが存在しないことにより、緯入れが正常であると判断し、その旨を示す判別信号Ｓt を出力することができ、図示しない織機の運転制御回路は、織機の運転をそのまま継続することができる。
【００２６】
なお、判別手段３１からの判別信号Ｓt は、判別期間ｔ3 の経過とともに消滅する。また、第１のフィーラ１１からの緯糸信号Ｓ1 、Ｓ1aは、筬打ちが行なわれて緯糸Ｙが織布の織口に織り込まれ、第１のフィーラ１１によって緯糸Ｙが検出できなくなることにより消滅する（θ＝θ3 ）。
【００２７】
緯糸Ｙに胴切れが発生すると、緯糸Ｙは、見掛けの長さが長くなるため、先端が第１のフィーラ１１の位置Ｘ1 を通過し（図５のクランク角θ＝θo 、以下、単に（θ＝θo ）のように記す）、第２のフィーラ１２の位置Ｘ2 も通過する（θ＝θ1a）。すなわち、このときの第２のフィーラ１２は、緯糸信号Ｓ2 を発生しつづけ（θ≧θ1a）、ゲート回路２３は、その作動期間ｔ2 の全域において、緯糸信号Ｓ2aを緯糸信号Ｓ2bとして判別手段３１に到達させる（θ＝θ2 〜θr ）。そこで、判別手段３１は、判別期間ｔ3 において緯糸信号Ｓ1a、Ｓ2bの双方が存在することにより、緯入れが異常であると判断して判別信号Ｓt を出力せず（図４）、図示しない織機の運転制御回路は、織機の停止動作を開始することができる。
【００２８】
なお、緯入れの異常として、胴切れの外にショートピック、吹切れなどがあり、この時にも、判別手段３１は、判別信号Ｓt を出力しない（同図）。ショートピックのときは、緯糸Ｙが第１、第２のフィーラ１１、１２の位置Ｘ1 、Ｘ2 にまで到達しないため、判別期間ｔ3 において緯糸信号Ｓ1a、Ｓ2bの双方が存在せず、吹切れのときは、緯糸Ｙの先端部分が第１のフィーラ１１の位置Ｘ1 を通過し、第２のフィーラ１２によってのみ検出されるため、緯糸信号Ｓ1aが存在せず、緯糸信号Ｓ2bのみが存在するからである。
【００２９】
【他の実施の形態】
ゲート制御回路２２は、フリップフロップ２２ｂに代えて、別のタイマ２２ｄを備えることができる（図６）。
【００３０】
タイマ２２ｄは、タイマ２２ａに双方向に接続されている。タイマ２２ａは、トリガ信号Ｓp を入力すると、所定の待機期間ｔ1 後にゲート信号Ｓg を出力し、同時にタイマ２２ｄを起動する。そこで、タイマ２２ｄは、所定の作動期間ｔ2 の経過後に、タイマ２２ａをリセットし、ゲート信号Ｓg を消滅させる。
【００３１】
なお、ゲート制御回路２２は、タイマ２２ａのみによって構成してもよい。このときのタイマ２２ａは、トリガ信号Ｓp を入力してから所定の待機期間ｔ1 の経過後にゲート信号Ｓg を発生し、クランク角信号Ｓc により、クランク角θ＝θr においてゲート信号Ｓg を消滅させればよい。
【００３２】
ゲート制御回路２２は、複数種類の緯糸Ｙi （ｉ＝１、２…ｎ）を使用して緯入れするとき、各緯糸Ｙi ごとにタイマ２２ａi （ｉ＝１、２…ｎ）を設け（図７）、緯糸Ｙi の種類を指示する緯糸選択信号Ｓk に基づき、緯糸Ｙi ごとに、各タイマ２２ａi に設定する待機期間ｔ1i（ｉ＝１、２…ｎ）を設定することができる。
【００３３】
トリガ信号Ｓp 、緯糸選択信号Ｓk は、切換器２２ｅに入力されており、切換器２２ｅの出力は、各タイマ２２ａi に個別に接続されている。また、各タイマ２２ａi の出力は、オアゲート２２ｆを介してフリップフロップ２２ｂのセット端子Ｓに接続されている。そこで、切換器２２ｅは、緯糸選択信号Ｓk に基づき、実際に緯入れされる緯糸Ｙi に対応するタイマ２２ａi を選択することができ、ゲート制御回路２２は、緯糸Ｙi ごとに異なる待機期間ｔ1 ＝ｔ1iを設定し、フリップフロップ２２ｂを介してゲート信号Ｓg を出力することができる。
【００３４】
第１、第２のフィーラ１１、１２からの緯糸信号Ｓ1 、Ｓ2 は、それぞれ波形整形回路１３、１４によって信号処理するに加えて、たとえば積分要素を含むノイズフィルタを併用することにより、急峻なノイズ成分を除去することができる。このとき、第２のフィーラ１２側のノイズフィルタ１５は、ゲート回路２３と判別手段３１との間に介装することが好ましい（図８）。ノイズフィルタ１５をゲート回路２３の前段側に設けると、ノイズフィルタ１５の時間遅れ要素によって緯糸信号Ｓ2aの立下りが遅れ、ゲート回路２３が誤信号を出力するおそれがあるからである。
【００３５】
第１のフィーラ１１からの緯糸信号Ｓ1 、Ｓ1aは、別のゲート回路４１を介し、緯糸信号Ｓ1bとしてゲート制御手段２０、判別手段３１に供給してもよい（図９）。
【００３６】
ゲート回路４１には、クランク角θ＝θa 〜θb の間、ゲート信号Ｓg2が入力されている（図１０）。ただし、θa は、正常に緯入れされた緯糸Ｙの先端が第１のフィーラ１１の位置Ｘ1 に到達するクランク角θ＝θo の直前に設定し、θb ＜θ3 は、判別手段３１の判別期間ｔ3 の終期より十分後に設定するものとする。
【００３７】
第１のフィーラ１１は、緯糸Ｙが到達する直前（図１０のクランク角θ＝θa ＜θo 、以下、単に（θ＝θa ＜θo ）のように記す）までに風綿の通過などに起因するノイズ信号を緯糸信号Ｓ1 として出力したとしても、ゲート回路４１が閉じているために、緯糸信号Ｓ1bがゲート制御手段２０に供給されることがない。すなわち、ゲート制御手段２０の立上り検出回路２１は、緯糸Ｙの先端が第１のフィーラ１１に到達する以前にトリガ信号Ｓp を誤って出力することがなく、ゲート制御手段２０の待機期間ｔ1 が不正確になるおそれがない。
【００３８】
以上の説明において、タイマ２２ａ、２２ａi は、時間の単位により待機期間ｔ1 、ｔ1iを設定するに代え、判別手段３１、ゲート回路４１に倣って、クランク角θの単位によりそれを設定してもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、第１、第２のフィーラと、判別手段と、ゲート制御手段とを設けることによって、ゲート制御手段は、第１のフィーラからの緯糸信号が発生してから所定の待機期間が経過すると、第２のフィーラからの緯糸信号を判別手段に到達させるから、判別手段は、緯糸が長手方向に振動しているときに作動することがなく、緯入れの成否を適確に判別することができる上、第１、第２のフィーラの間隔を格別大きくする必要がなく、織布の製織幅が不当に制限されることもないという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  全体構成ブロック系統図
【図２】  要部ブロック系統図
【図３】  動作説明線図（１）
【図４】  動作状態説明図
【図５】  動作説明線図（２）
【図６】  他の実施の形態を示す図２相当図（１）
【図７】  他の実施の形態を示す図２相当図（２）
【図８】  他の実施の形態を示す要部ブロック系統図（１）
【図９】  他の実施の形態を示す要部ブロック系統図（２）
【図１０】  図９の動作説明線図
【符号の説明】
Ｙ…緯糸
Ｓ1 、Ｓ1a、Ｓ1b、Ｓ2 、Ｓ2a、Ｓ2b…緯糸信号
Ｓk …緯糸選択信号
ｔ1 …待機期間
ｔ2 …作動期間
１１…第１のフィーラ
１２…第２のフィーラ
１５…ノイズフィルタ
２０…ゲート制御手段
２２…ゲート制御回路
２３…ゲート回路
３１…判別手段
４１…ゲート回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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