(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制限された移動路上を移動する移動ノードが、前記移動ノードを管理するホームルータに向けて自己の位置を示す制御パケットを送信するデータ伝送方法において、
前記移動路近傍に位置するルータに、前記制御パケットを受信させて前記ホームルータに前記制御パケットを転送させ、かつ前記制御パケットをコピーした再生成パケットを生成させ、該再生成パケットを前記移動路近傍で自己に隣接する他のルータへ転送させること、
前記ルータに前記制御パケットに基づいて前記移動ノードの位置を登録させると共に、前記他のルータに再生成パケットに基づいて前記移動ノードの位置を登録させることを特徴とするデータ伝送方法。
【請求項２】
請求項１に記載されたデータ伝送方法において、
前記制限された移動路近傍に位置するルータは、前記制限された移動路近傍で、自己に隣接する他のルータを予め定めた制御パケット配信表を参照して前記再生成パケットを転送することを特徴とするデータ伝送方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載されたデータ伝送方法において、
前記ルータから再生成パケットを受け入れた前記他のルータは、この再生成パケットを再生成して前記制限された移動路近傍で、自己に隣接する更に他のルータに転送することを特徴とするデータ伝送方法。
【請求項４】
請求項３に記載されたデータ伝送方法において、
前記移動ノードから制御パケットを受信した前記ルータは他のルータによるパケットの再生成を制限させるための情報を再生成パケットに付加することを特徴とするデータ伝送方法。
【請求項５】
制限された移動路上を移動する移動ノードから該移動ノードの位置を示す制御パケットを受信し、該制御パケットを移動ノード管理用のホームルータに送信するデータ伝送ルータであって、
前記制御パケットをコピーして再生成パケットを生成するパケット再生成部と、
前記移動路及び自己に隣接する他のデータ伝送ルータを判定し、該他のデータ伝送ルータに、前記移動ノードの位置を登録させるために前記再生成パケットを送信する送信制御部と、
前記制御パケットに基づいて前記移動ノードの位置を登録する位置登録部と、
を含むことを特徴とするデータ伝送ルータ。
【請求項６】
請求項５に記載のデータ伝送ルータにおいて、
前記他のデータ伝送ルータを判定するための制御パケット配信表を更に備えることを特徴とするデータ伝送ルータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体通信ネットワークにおけるデータ伝送ルータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体通信ネットワークの広域化が進み、広域ネットワーク内を列車等に搭載されたコンピュータや端末（以下移動ノードと記す）が自由に移動できるようになりつつある。
この場合に要求される重要なことは、移動ノードが、移動した位置にかかわらず同一の計算機環境を得る事である。この問題を解決するために、種々の技術開発が成されている。例えば「ＶＩＰ：ホスト移動透過性を提供するプロトコル、日本ソフトウェア科学会コンピュータソフトウェア、Ｖｏｌ．１０、４．寺岡文男」等に開示されている。
【０００３】
この開示された技術では、移動ノードを特定する固体識別子と、ネットワーク内での移動ノードの位置を表す位置識別子が用いられる。ネットワーク内に配置されている複数個のルータ（中継装置）は、これらの識別子によって構成されるエントリ（ここでは移動ノードの特定と位置を表す項目）を格納するアドレス変換表を所持する。複数個のルータ（中継装置）の一つがホームルータとして選択される。ホームルータは、ネットワーク内の移動ノードを一括管理する。
【０００４】
移動ノードは、移動直後に自己のエントリを格納又は更新するためにホームルータにあてて固体識別子と位置識別子を書き込んだ制御パケットを送出する。この制御パケットは、ホームルータに至る経路上にある複数個のルータ（中継装置）を経由してホームルータへ転送される。この複数個のルータ（中継装置）は、制御パケットを受け入れたとき、自己が所持するアドレス変換表に移動ノードのエントリを追加又は更新する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来の技術には、以下に記す解決されるべき課題が残されていた。
上記のように移動ノードの移動先を認識しているルータ（中継装置）は、制御パケットが通過した経路上にあるルータ（中継装置）のみである。更に、上記移動体の過去の位置を認識しているルータは、長時間過去の認識を維持する。その結果上記移動体に向けて送出されたパケットが過去の位置に誤転送される場合も多く、パケット損失を招き通信遅延を招くことが多く発生した。特に、上記移動ノードが高速で移動する場合や、頻繁に移動する場合等に顕著であった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
〈構成１〉
制限された移動路上を移動する移動ノードが、上記移動ノードを管理するホームルータに向けて自己の位置を示す制御パケットを送信するデータ伝送方法において、上記移動路近傍に位置するルータに、上記制御パケットを受信させて上記ホームルータに上記制御パケットを転送させ、かつ上記制御パケットをコピーした再生成パケットを生成させ、該再生成パケットを上記移動路近傍で自己に隣接する他のルータへ転送させること、上記ルータに上記制御パケットに基づいて上記移動ノードの位置を登録させると共に、上記他のルータに再生成パケットに基づいて上記移動ノードの位置を登録させることを特徴とするデータ伝送方法。
【０００７】
〈構成２〉
構成１に記載されたデータ伝送方法において、上記制限された移動路近傍に位置するルータは、上記制限された移動路近傍で、自己に隣接する他のルータを予め定めた制御パケット配信表を参照して上記再生成パケットを転送することを特徴とするデータ伝送方法。
【０００８】
〈構成３〉
構成１又は構成２に記載されたデータ伝送方法において、上記ルータから再生成パケットを受け入れた上記他のルータは、この再生成パケットを再生成して上記制限された移動路近傍で、自己に隣接する更に他のルータに転送することを特徴とするデータ伝送方法。
【０００９】
〈構成４〉
構成３に記載されたデータ伝送方法において、上記移動ノードから制御パケットを受信した上記ルータは他のルータによるパケットの再生成を制限させるための情報を再生成パケットに付加することを特徴とするデータ伝送方法。
〈構成５〉
制限された移動路上を移動する移動ノードから該移動ノードの位置を示す制御パケットを受信し、該制御パケットを移動ノード管理用のホームルータに送信するデータ伝送ルータであって、上記制御パケットをコピーして再生成パケットを生成するパケット再生成部と、上記移動路及び自己に隣接する他のデータ伝送ルータを判定し、該他のデータ伝送ルータに、上記移動ノードの位置を登録させるために上記再生成パケットを送信する送信制御部と、上記制御パケットに基づいて上記移動ノードの位置を登録する位置登録部とを含むことを特徴とするデータ伝送ルータ。
〈構成６〉
構成５に記載されたデータ伝送ルータにおいて、上記他のデータ伝送ルータを判定するための制御パケット配信表を更に備えることを特徴とするデータ伝送ルータ。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明では、移動ノードが移動直後にホームルータにあてて自己の位置を表す制御パケットを送出する。
制限された移動路上を、例えば列車等に搭載された移動ノードが、ネットワーク内の移動ノードを一括管理するホームルータに向けて制御パケットを送信する。上記列車の鉄路等の近傍に位置するルータ（中継装置）が、上記移動ノードからこの制御パケットを受け入れる。
【００１１】
このルータは、ホームルータに向けた経路上の後に続くルータに上記制御パケットを転送する。更に制御パケットをコピーした再生成パケットを作成して、この再生成パケットを前記所定の鉄路等にそって自己に隣接する他のルータへ転送する。この再生成パケットを受け入れた上記鉄路等の近傍に隣接する他のルータは、更に上記鉄路等の近傍で自己に隣接する他のルータに向けて再生成パケットを転送する。この動作を所定の回数繰り返す。従って、鉄路等の近傍に位置するルータは短時間の内に移動ノードの移動先を認識することになる。
【００１２】
その結果、あるノードが上記ホームルータへの経路以外のルータを経由して移動ノードと交信する際、パケットが誤転送される確率が少なくなり、パケットの損失や通信遅延が、低減される。以上の目的を達成するために、本発明によるデータ伝送方法には以下に記すデータ伝送装置を備えたルータが配置される。
【００１３】
〈具体例の構成〉
以下、本発明を図示の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明によるデータ伝送方法の説明図である。
図は、移動体通信システムの中で本発明によるデータ伝送方法によってどのようにデータ伝送されるかを説明する説明図である。この図を用いてデータ伝送方法について説明する前に、本発明に用いられるルータに備えられているデータ伝送装置について図を用いて説明する。
【００１４】
図２は、データ伝送装置の構成図である。
図２より、本発明によるデータ伝送装置は、経路表１とアドレス変換表２と制御パケット配信表３と制御部５を備える。
経路表１は、受け入れたパケットのアドレス情報に基づいて、パケットの送信経路を表示するメモリである。即ち、パケットの進むべき方向を指示する経路標識に相当する。
【００１５】
アドレス変換表２は、移動ノードの移動後の位置をリストアップ（表示）したメモリである。その一例について図を用いて説明する。
図３は、アドレス変換表の説明図である。
図３に示すように、アドレス変換表は、移動ノードの固体識別子と移動ノードの位置識別子からなるエントリ（項目）を格納する。
【００１６】
ここで固体識別子とは、移動ノードを特定するために用いられる識別子であり、位置識別子とは、個々のノードが所属するネットワーク上での位置を表す識別子である。通常ＩＰ（インタネット・プロトコル）のアドレス体系に従って８ビットからなるフィールド４個で構成される。各フィールドを１０進数で表記しフィールド間をピリオドで区切る。例えば１３３．１４９．１０．５０のように表される。
【００１７】
再度図２に戻って本発明によるデータ伝送装置の構成についての説明を続ける。制御パケット配信表３は、ルータが制御パケットを受け入れた時にそのパケットの送信先を読み取って、その送信経路外に位置するルータ宛てに再生成パケットを送信するために参照するリストである。この再生成パケットは上記制御パケットをコピーすることによって得られる。
制御パケット配信表３の一例について図を用いて説明する。
【００１８】
図４は、制御パケット配信表の説明図である。
図４に示すように、再生成パケットが転送される配信先のルータのエントリ（項目）がリストアップされている。この配信先は、上記所定の移動路にそって自己に隣接するルータがリストアップされている。
次に制御パケット及び再生成パケットについて図を用いて説明する。
【００１９】
図５は、制御パケット及び再生成パケットの説明図である。
（ａ）は、制御パケットを（ｂ）は、再生成パケットを、それぞれ表している。
本発明の開示に必要な部分のみについて説明し、本発明の開示に直接必要の無い部分については説明を割愛する。
図５に示すように、送信元の位置識別子、送信先の位置識別子、ターゲットノードの固体識別子、ターゲットノードの位置識別子、制御パケット識別情報が、書き込まれている。
【００２０】
送信元の位置識別子は、この制御パケットを送信した移動ノードのネットワーク上での位置を表している。
送信先の位置識別子は、この制御パケット又は再生成パケットの着信先のネットワーク上での位置を表している。この着信先は、制御パケットの場合はホームルータの位置を表している（ａ）。再生成パケットの場合は、配信表にリストアップされているルータのネットワーク上での位置を表している（ｂ）。
【００２１】
ターゲットノードの固体識別子は、移動により位置識別子が変更された移動ノードを特定している。
ターゲットノードの位置識別子は、移動により位置識別子が変更された移動ノードのネットワーク上での位置を表している。
このターゲットノードの固体識別子とターゲットノードの位置識別子に基づいてアドレス変換表２のエントリが追加又は更新される。
【００２２】
制御パケット識別情報には、制御パケットの場合は、制御パケット生成時の時刻（タイムスタンプ）が記載される（ａ）。同様に再生成パケットの場合は、再生成パケット生成回数と、その再生成パケットを生成したルータの位置識別子が記載される（ｂ）。後に詳細に説明するが、予め、鉄路等の規模から設定されている再生成が認められる回数、即ち閾値よりも小さい間は、再生成パケットが再生成される。この生成回数が閾値と等しくなったときに再生成が停止される。
又、この位置識別子を記載することによって、隣り合うルータ同士での再生成パケットのやり取りや、制御パケットの経路内へ再生成パケットが混入すること等を避けることができる。
【００２３】
再度図２に戻って本発明によるデータ伝送装置のＯＳＩ参照モデル４についてカーネル空間（中核部分）に限定して説明を加える。
以上説明した経路表１とアドレス変換表２と制御パケット配信表３は、ＯＳＩ参照モデル４のＩＰ４４（ネットワーク層）に配置される。
【００２４】
システムコールインタフェース４１は、ファイル入出力関数等、ユーザ空間のプログラムに、アプリケーションプログラムインタフェース（ＡＰＩ）を提供する部分である。
ソケット４２は、通信路を設定する関数等、ネットワーク用アプリケーションプログラムインタフェース（ＡＰＩ）を提供する部分である。
【００２５】
ＴＣＰ・ＵＤＰ４３は、ＴＣＰ（トランスミッションコントロールプロトコル）、ＵＤＰ（ユーザデータグラムプロトコル）等、トランスポート層のプロトコルが実装される部分である。
ＩＰ４４は、ＩＰ等、ネットワーク層のプロトコルが実装されている部分である。本発明によるデータ伝送装置もこの階層に実装されている。
共通インタフェース４５は、デバイス毎の差異を吸収し、複数種類のネットワークインタフェースを同じに扱えるようにする部分である。
【００２６】
ネットワークインタフェース４６は、イーサネット等、データリンク層のプロトコルが実装される部分である。
ハードウェアデバイスドライバ４７は、ハードウェアデバイスが実装される部分である。
【００２７】
制御部５は、パケットの転送を制御する部分である。以下に説明する制御動作は、予め指定されたプログラムに従って、ルータ内部に備えられているマイクロプロセッサによって制御される。或いは、独自に個々の制御動作毎にハードウェアで構成されてもよい。
【００２８】
〈具体例の動作〉
再度図１に戻って本発明によるデータ伝送方法について具体例を用いて説明する。
説明の都合上移動路を列車の鉄路に限定し、移動ノードを列車に搭載された移動ノードに限定して説明する。
図１において、ＭＨは移動ノードを、ＨＲはホームルータを、Ｒ１〜Ｒ１８はルータを、Ｌｓは制御パケットの経路を、Ｌｔは鉄路を、それぞれ表している。Ａ市〜Ｓ市は通信ネットワークが構成されている地域に存する都市を表している。
【００２９】
図６は、パケットの処理動作説明図である。
図１、図６を用いて、列車に搭載された移動ノードＭＨが鉄路Ｌｔ上をＢ市からＡ市へ移動した時の制御パケット及び再生成パケットの処理動作について説明する。尚、前提条件として閾値を３と設定する。
【００３０】
図１において、列車がＢ市からＡ市に入ったとき、列車に搭載された移動ノードＭＨは、まず最初にホームルータＨＲに向けて、制御パケット（図５（ａ））を送出する。このとき、図５（ａ）の送信元の位置識別子には、移動ノードＭＨの位置が、送信先の位置識別子にはホームルータＨＲの位置が記載される。同時にターゲットノード固体識別子には、移動ノードＭＨが、ターゲットノード位置識別子には、移動ノードＭＨの位置が記載される。又、制御パケット識別情報には、移動ノードＭＨが制御パケットを送出した時刻が記載される。
以下図６に移ってパケットの処理動作について説明する。
【００３１】
ステップＳ１
ルータＲ１（図１）は、上記制御パケットを移動ノードＭＨ（図１）から受け入れる。
ステップＳ２
ルータＲ１（図１）の制御部５（図２）は、送信先の位置識別子を参照して自己の位置識別子と一致していないことを認識する。即ち、このパケットはホームルータＨＲ（図１）へ向けての制御パケットであることを認識してステップＳ３へ進む。
【００３２】
ステップＳ３
ルータＲ１（図１）の制御部５（図２）は、自己が管理する経路表１（図２）に基づいてホームルータＨＲ（図１）への経路を判断してこの制御パケットをルータＲ２（図１）へ転送してステップＳ４へ進む。
【００３３】
ステップＳ４
ルータＲ１（図１）の制御部５（図２）は、自己が管理する制御パケット配信表（図４）を参照して予め定められている全ての配信先へ再生成パケット（図４（ｂ））を送出する。この再生成パケット（図４（ｂ））には、移動先の位置識別子として鉄路Ｌｔ近傍でルータＲ１（図１）に隣接するルータ（図１上では、ルータＲ４又はルータＲ１２）がそれぞれ個別にエントリとして記載される。更に、再生成回数（ここでは最初のコピーなので１）とコピーしたルータの位置識別子（ここではＲ１の位置識別子）が記載される。それ以外は制御パケットと同一内容である。このステップＳ４の動作については後に他の図を用いて再度詳細に説明する。
【００３４】
ステップＳ５
ルータＲ１（図１）の制御部５（図２）は、制御パケットの記載に基づいて自己が管理するアドレス変換表２（図２）にターゲットノード固体識別子及び、ターゲットノード位置識別子を追加又は更新した後パケットの処理動作を終了する。
【００３５】
この時点で制御パケット（図５（ａ））は、ルータＲ２（図１）へ、再生成パケット（図５（ｂ））はルータＲ４（図１）及びルータＲ１２（図１）へ進んでいる。
次に、再度図６を用いてルータＲ４（図１）へ進んだ再生成パケット（図５（ｂ））の処理動作について説明する。ルータＲ１２（図１）へ進んだ再生成パケット（図５（ｂ））の処理動作とルータＲ４（図１）へ進んだ再生成パケット（図４（ｂ））の処理動作は全く同様なのでここではルータＲ４（図５）へ進んだ再生成パケット（図５（ｂ））の処理動作のみについて説明する。
【００３６】
ステップＳ１
ルータＲ４（図１）は、上記再生成パケットをルータＲ１（図１）から受け入れる。
ステップＳ２
ルータＲ４（図１）の制御部５（図２）は、送信先の位置識別子を参照して自己の位置識別子と一致していることを認識する。即ち、このパケットは自己へ向けての再生成パケットであることを認識してステップＳ６へ進む。
【００３７】
ステップＳ６
ルータＲ４（図１）の制御部５（図２）は、制御パケット識別情報に記載されている再生成回数を読み取る。この回数が再生成回数の閾値（上記前提より３回）以上になったとき、ステップＳ５へ飛ぶ。ここではまだルータＲ１での再生成回数１回のみなのでＳ７へ進む。
ステップＳ７
再生成パケットの制御パケット識別情報に再生成回数２を記載してステップＳ８へ進む。
【００３８】
ステップＳ８
ルータＲ４（図１）の制御部５（図２）は、自己が管理する制御パケット配信表を参照して予め定められている全ての配信先へ再生成パケット（図５（ｂ））を送出してステップＳ５へ進む。ここでは配信先としてルータＲ５が記載されている。再生成パケット（図５（ｂ））には、移動先の位置識別子として隣接のルータ（図１上では、ルータＲ５）が記載される。このステップＳ８の動作については後に他の図を用いて再度詳細に説明する。
【００３９】
ステップＳ５
ルータＲ４（図１）の制御部５（図２）は、再生成パケットの記載に基づいて自己が管理するアドレス変換表２（図２）に移動ノードＭＨ（図１）のターゲットノード固体識別子及び、ターゲットノード位置識別子を追加又は更新した後パケットの処理動作を終了する。
【００４０】
ルータ１２（図１）の処理動作も全く同様なので説明を割愛する。
以後ルータＲ５（図１）とルータＲ１３（図１）は、ルータＲ４とルータＲ１２（図１）から、それぞれ再生成パケットを受け入れて、再生成回数２回であることを認識する。上記と同様の動作によって再生成パケット（図５（ｂ））をルータＲ６（図１）とルータＲ１８（図１）へそれぞれ転送する。
【００４１】
続いて、ルータＲ６（図１）とルータＲ１８（図１）が、それぞれルータＲ５（図１）とルータＲ１３（図１）から再生成パケットを受け入れたとき、再生成回数３回であることを認識する。このとき処理動作は上記ステップＳ６から直接ステップＳ５へ飛ぶ。
【００４２】
ルータＲ６（図１）とルータＲ１８（図１）は、再生成パケットの記載に基づいて自己が管理するアドレス変換表２（図２）に移動ノードＭＨ（図１）のターゲットノード固体識別子及び、ターゲットノード位置識別子を追加又は更新した後パケットの処理動作を終了する。
【００４３】
以上の動作中に、制御パケット（図５（ａ））は、ルータＲ２（図１）を通過してホームルータＨＲ（図１）へ向かって進行中である。制御パケット（図４（ａ））は、ホームルータＨＲ（図５）に向けて転送され続け、ホームルータＨＲ（図５）に着信したときにホームルータＨＲ（図５）のアドレス変換表２（図１）に移動ノードＭＨのエントリ（項目）を更新、又は追加してその役目を終える。
【００４４】
次に図を用いて上記ステップＳ４とステップＳ８の動作について説明する。
図７は、制御パケットの配信処理動作説明図である。
上記ステップＳ４とステップＳ８における配信処理動作は、ステップＳ９〜ステップＳ１２を通って処理される。
ステップＳ９
各ルータの制御部５（図２）は、自己が管理する制御パケット配信表を参照して順番に１エントリ毎に読み出してステップＳ１０へ進む。
【００４５】
ステップＳ１０
全てのエントリを読み終わるまではステップＳ１１へ進む。
ステップＳ１１
制御部５（図２）は、自己が管理する制御パケット配信表を参照して、送信先を書き替えた再生成パケットを作成してステップＳ１２へ進む。
【００４６】
ステップＳ１２
制御部５（図２）は、再生成パケットを、書き替えた送信先へ向けて送信した後再度ステップＳ９へ戻って同様の動作を繰り返す。自己が管理する制御パケット配信表に記載されている全てのエントリ（項目）についての再生成パケットを送信する。その後動作を終了してステップＳ１０から図６のステップＳ４又はＳ８へ戻る。
【００４７】
以上ルータＲ１から送信された再生成パケットの動作を閾値３回に限定して説明した。これはあくまで一例であって閾値を大きくして、移動ノードＭＨが移動する鉄路Ｌｔの近傍にあるルータの全てに移動ノードの移動先を認識させることも可能である。
【００４８】
尚、ここでは、予め閾値を定めておいて、再生成回数が閾値に等しくなったときに再生成を停止する方法に限定して説明した。しかし、本発明はこの方法に限定されるものではない。即ち、制御パケットを受け入れたルータが再生成パケットを生成するときに予め定めた閾値を再生成パケットの制御パケット識別情報に書き込む。以後、他のルータが再生成パケットを再生成する度毎に１減算し、この値が０になったとき再生成パケットの再生成を停止する。以上の方法をとることも可能である。
【００４９】
又、制御パケットの経路上にある他のルータ（図１のルータＲ２、ルータＲ３）については、特に再生成パケットの配信について説明しなかったが、ネットワークの事情が許すならば配信させることも可能である。一例として、移動ノードがＢ市に有ったときの制御パケットの経路上にある他のルータ（図１のルータＲ１１、ルータＲ１５）に限って配信すること等も可能である。
【００５０】
又、説明の都合上所定の移動路を列車の鉄路Ｌｔに限定して説明したが、本発明は、これに限定されるものではない、即ち、高速道路上であっても良いし、航空機の定期航路であっても良い。
更に、ここでは説明の都合上移動ノードの移動に限定して説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。
即ち、列車内で複数個のノードによって構成されるサブネットワークに対しても全く同様に適合できる。
【００５１】
【本発明の効果】
以上説明したように、所定の移動路近傍に位置するルータが制御パケットのコピーである再生成パケットを作成し、上記所定の移動路にそって自己に隣接する他のルータへ転送することによって以下の効果を得る。
【００５２】
１．移動ノードが移動したときに、移動路近傍に位置するルータに移動ノードの移動先を短時間の内に認識させることができる。
２．同時に移動前のエントリを短時間の内に更新することができる。
３．再生成回数の閾値を設定することにより、移動ノードの移動先を認識しているルータの数量と、処理時間をネットワークの規模に合わせて自由に選択できる。
４．以上の結果パケット損失を招き通信遅延を招くことが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるデータ伝送方法の説明図である。
【図２】データ伝送装置の構成図である。
【図３】アドレス変換表の説明図である。
【図４】制御パケット配信表説明図である。
【図５】制御パケット及び再生成パケットの説明図である。
【図６】パケットの処理動作説明図である。
【図７】制御パケットの配信処理動作説明図である。
【符号の説明】
Ａ市〜Ｓ市  都市
ＨＲ  ホームルータ
Ｌｔ  鉄路
Ｌｓ  制御パケットの経路
ＭＨ  移動ノード
Ｒ１〜Ｒ１８  ルータ
【図１】
0004154783.tif 000002
【図２】
0004154783.tif 000003
【図３】
0004154783.tif 000004
【図４】
0004154783.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004154783.tif 000007
【図７】
0004154783.tif 000008