(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を搬送する複数の供給装置と、
各供給装置から供給される被計量物を収容する複数のホッパと、
各ホッパに供給された被計量物の重量を検出する複数の重量検出器と、
少なくとも、供給装置の供給能力、組合せ目標値および単位時間当たりの組合せ排出の回数を含む運転条件を商品について記憶する運転条件記憶部と、
該運転条件記憶部の記憶内容に従って前記供給装置およびホッパを制御すると共に、得られた各ホッパの被計量物の重量を組み合わせてホッパの最適組合せを求め、得られた最適組合せのホッパから被計量物を排出させる制御手段とを備えた組合せ計量装置において、
各種商品についての標準的な運転条件を記憶した標準条件記憶部と、
前記標準条件記憶部に記憶された２以上の既知商品についての既知の組合せ目標値および単位時間当たりの組合せ排出の回数と、供給能力との関係から、他の商品についての組合せ目標値および単位時間当たりの組合せ排出の回数と供給能力との関係を表す関数を求め、該関数に基づいて未知の供給能力を求める演算手段とを備えた組合せ計量装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記供給装置は、電磁振動する供給トラフを備え、
前記供給能力として、前記供給トラフの振幅および振動時間に対応する値を記憶している組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は組合せ計量装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
組合せ計量装置は、多数のホッパ内で計量した被計量物の重量を組み合せて組合せ目標値Ｔｃに最も近い組合せを求め、得られた最適組合せのホッパから被計量物を排出する。所定の計量サイクルで前記組合せ目標値Ｔｃに近い値を常に得るためには、各ホッパごとの供給目標値Ｔｈに近い量の被計量物を所定のサイクルで各ホッパに供給する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記各ホッパへの単位時間当たりの実際の供給量を決定する要素は多数存在する。かかる要素としては、たとえば、被計量物ごとに異なる被搬送特性、能力（組合せのサイクル）、供給トラフの振幅強度および振動時間（供給能力）がある。しかも、前記供給目標値Ｔｈは組合せ目標値Ｔｃに応じて変化するので、組合せ目標値Ｔｃが変われば、一般に供給目標値Ｔｈを変える必要があり、それに応じて各ホッパへの供給量も変える必要がある。このように、供給量を決定する要素には多数の要素が存在するので、新商品が登場した場合には、前記振幅強度および振動時間などの供給パラメータ（供給能力）を決定するのに試行錯誤を繰り返しながら、多大の時間を費やしている。
【０００４】
本発明はかかる問題を解決するためになされたもので、その目的は、新商品についての運転条件を容易、かつ、迅速に求めることのできる組合せ計量装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【発明の原理】
本発明の構成の説明に先立って、本発明の原理について説明する。
たとえば、ポテトチップス・塩味と、ポテトチップス・ピザ味は、同等の被搬送特性を有する。したがって、これらポテトチップス類については、能力（組合せのサイクル）および組合せ目標値Ｔｃが同じであれば、これまでに生産した実績のない新商品であっても同じ供給パラメータを用いることができる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、被計量物を搬送する複数の供給装置と、各供給装置から供給される被計量物を収容する複数のホッパと、各ホッパに供給された被計量物の重量を検出する複数の重量検出器と、少なくとも、供給装置の供給能力、組合せ目標値および単位時間当たりの組合せ排出の回数を含む運転条件を商品について記憶する運転条件記憶部と、該運転条件記憶部の記憶内容に従って前記供給装置およびホッパを制御すると共に、得られた各ホッパの被計量物の重量を組み合わせてホッパの最適組合せを求め、得られた最適組合せのホッパから被計量物を排出させる制御手段とを備えた組合せ計量装置において、各種商品についての標準的な運転条件を記憶した標準条件記憶部と、前記標準条件記憶部に記憶された２以上の既知商品についての既知の組合せ目標値および単位時間当たりの組合せ排出の回数と、供給能力との関係から、他の商品についての組合せ目標値および単位時間当たりの組合せ排出の回数と供給能力との関係を表す関数を求め、該関数に基づいて未知の供給能力を求める演算手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本組合せ計量装置において、新商品を扱う場合には、まず、標準条件記憶媒体に記憶された各種商品についての標準的な運転条件を読み出して、表示器等に表示させる。ついで、表示させた運転条件のうち、前記新商品に合うものを選択して運転条件記憶部に記憶させ、当該記憶させた運転条件で試運転を行う。その後、必要に応じて、運転条件を適宜変更する。
【０００８】
本発明において、「被計量物」とは、組合せ計量を行う対象物のことをいう。また、「商品」とは、組合せ計量が行なわれた後の状態をいい、したがって、たとえば、被計量物が「ポテトチップス」の場合、商品名は「ポテトチップス１００ｇ入」や「ポテトチップス１５０ｇ入」など、被計量物が同一でも商品としての種類は複数存在する。
「運転条件」とは、組合せ計量装置を運転・制御するための各種パラメータのことをいい、供給装置の振幅強度および振動時間（供給能力：供給パラメータ）や、組合せサイクル（処理能力）、組合せ目標値などがある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の理解に役立つ参考例を図面にしたがって説明する。
図１（ａ）は組合せ計量装置の概念図である。
図１（ａ）において、搬送コンベア１００は、被計量物Ｍを分散フィーダ２の中央部へ落下させる。分散フィーダ２の周縁には、電磁フィーダからなる供給トラフ（供給装置）３ｉが複数組設けられている。前記分散フィーダ２および各供給トラフ３ｉはそれぞれ加振装置の駆動により振動することで、分散フィーダ２上の被計量物Ｍを、各供給トラフ３ｉの下流に設けられた多数のプールホッパ４ｉに供給する。これら各プールホッパ４ｉには、ゲート５ｉが設けられ前記各供給トラフ３ｉから供給されて受け取った被計量物Ｍを一時的に収容して貯留する。前記各プールホッパ４ｉの下流には計量ホッパ６ｉが設けられている。これら各計量ホッパ６ｉには、前記プールホッパ４ｉから該計量ホッパ６ｉに供給された被計量物Ｍの重量を検出する重量検出器７ｉおよびゲート８ｉが設けられている。ゲート８ｉの下方には大きな集合排出シュート９が設けられており、後述するように、前記各重量検出器７ｉで検出された被計量物Ｍの重量を組み合わせることで、被計量物Ｍを一まとめにして目標値もしくは目標値に近い値とする。
【００１０】
前記各供給トラフ３ｉは、図２に示すように、複数のコイルスプリング３２…を介して支持部３１の上に設置されたフィーダベース３３と、該フィーダベース３３に取り付けられた一対の板バネ３４と、これら板バネ３４の上端部を連結する連結部材３５と、該連結部材３５上に支持されて揺動（振動）可能に構成されたトラフ本体３７と、前記フィーダベース３３上に設置されて、連結部材３５に取り付けられた磁性体３８に電磁力を及ぼす電磁コイル３９とを備えている。各供給トラフ３は、図示しない励振電源（商用電源）から電磁コイル３９に間欠的に通電されたときに板バネ３４の弾性力に抗して前記磁性体３８が矢印ａ方向ヘ引き寄せられてトラフ本体３７が下方へ沈み込みながら矢印ａ方向に変位した後、トラフ本体３７が上方へ浮き上がりながら矢印ｂ方向に変位して、該トラフ本体３７が図２に示す矢印ａ−ｂ方向に繰り返し振動する。前記トラフ本体３７が複数回振動することによって１回の供給動作がなされ、該トラフ本体３７上の被計量物Ｍが前記プールホッパ４に供給される。
【００１１】
図３に示すように、前記トラフ本体３７（図２）の振動エネルギーΔＥｉは、励振電源からの供給電力が制御されることによって、つまり、図３（ａ）の点弧角αｉが制御されることによって、図３（ｂ）の斜線部で示すように制御され、１回の供給動作における各回のトラフ本体３７の振幅強度が制御される。すなわち、図３の点弧角αｉを小さくすることで、振動エネルギー（振幅強度）ΔＥｉが大きくなり、点弧角αｉを大きくすることで、振動エネルギー（振幅強度）ΔＥｉが小さくなる。
また、供給電力を印加する時間を制御することで、振動エネルギーΔＥｉを加える時間（振動時間Ｔｔ）が制御される。
【００１２】
つぎに、組合せ制御について説明する。
図１（ｂ）において、各重量検出器７ｉは、検出した重量をアナログ信号としてマルチプレクサ７０に出力する。マルチプレクサ７０は、所定の同期信号が印加されると各計量信号をＡ／Ｄ変換器７１に出力する。該Ａ／Ｄ変換器７１は各計量信号をデジタル信号からなる計量値Ｗｈに変換して該計量値Ｗｈをマイコン１に出力する。該マイコン１は、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１２およびＲＡＭ１３を備えている。ＲＡＭ１３は、運転条件記憶部１４を備えている。
【００１３】
前記運転条件記憶部１４には、図４（ｄ）に示す、能力（組合せのサイクル）Ｎ、組合せ目標値Ｔｃおよび供給パラメータ（供給能力）などからなる運転データと共に、商品コードおよび商品名が互いに関連付けられ、運転条件として記憶される。なお、「供給パラメータ」とは、前記各供給トラフ３ｉの振幅強度（供給能力）ΔＥｉおよび振動時間（供給能力）Ｔｔなどをいう。また、「能力」とは、図１の被計量物Ｍを組み合せて集合排出シュート９から１分間に排出する回数（処理能力）をいう。
【００１４】
前記ＣＰＵ１０は、制御手段１１を有している。前記制御手段１１は、運転条件記憶部１４の記憶内容に従って供給トラフ３ｉおよび各ホッパ４ｉ，６ｉを制御する。すなわち、前記制御手段１１は、前記計量値Ｗｈの１以上を組み合わせた組合せ算出値Ｗｃを算出して、該組合せ算出値Ｗｃを前記組合せ目標値Ｔｃと比較して、組合せ算出値Ｗｃが組合せ目標値Ｔｃに等しいか又は近い組合せのうち、最も組合せ目標値Ｔｃに近い組合わせ（最適組合せ）を求め、当該組合せに対応する図１（ａ）のゲート８ｉを開放させて、計量ホッパ６ｉから集合シュート９に被計量物Ｍを組合せ排出させる。
このように、組合せ計量装置は、生産する商品に対応する運転条件記憶部１４の記憶内容に従って、被計量物Ｍの組合せ計量を行う。
【００１５】
つぎに、本参考例の要部について説明する。
図１（ｂ）のマイコン１には、標準条件記憶媒体１５がコネクタ１８を介して着脱自在に設けられている。前記記憶媒体１５は、たとえば、メモリカードからなり、カード状の筐体内にＲＡＭを収容してなり、組合せ計量装置に形成した挿入口（図示せず）から挿入されてコネクタ１８を介してマイコン１に接続される。挿入口に前記記憶媒体１５を挿入すると、後述するように、前記ＣＰＵ１０は、前記記憶媒体１５の記憶内容を読み出すと共に、当該記憶内容を前記運転条件記憶部１４に記憶させることができるようになっている。
【００１６】
前記記憶媒体１５には、図４（ａ）に示すように、呼出No. および標準商品名ごとに、能力Ｎ、組合せ目標値Ｔｃおよび供給パラメータ（振幅強度ΔＥｉおよび振動時間Ｔｔ）などからなる標準運転データが互いに関連付けられ、標準的な運転条件として、予め記憶されている。
【００１７】
ところで、「運転条件」は、被計量物の重量、大きさおよび摩擦係数などの被搬送特性と共に、商品の内容量などによって異なる。そのため、たとえば、「ポテトチップス」、「えびせん」および「あられ」など被搬送特性の異なる標準的な被計量物が想定される。更に、当該標準的な被計量物の組合せ計量を行って得られる商品（たとえば、「ポテトチップスＡ」、「ポテトチップスＢ」など）が標準的な商品として想定される。そこで、前記記憶媒体１５には、当該標準的な商品の生産を行うための運転条件を記憶させてある。
【００１８】
図１の前記マイコン１には、タッチスクリーン１６およびストロークキー１７が図示しないインターフェイスを介して接続されている。タッチスクリーン１６は、たとえば、液晶表示器からなり表示装置を構成すると共に、該液晶表示器に表示された所定のボタンにタッチすることで、入力を行う入力装置の一部を構成する。タッチスクリーン１６は、図５および図６の種々の画面を表示する。
【００１９】
つぎに、本参考例の運用について説明する。
オペレータが本組合せ計量装置を起動すると、タッチスクリーン１６には、図５（ａ）に示す初期表示画面が表示される。初期表示画面には、「設定」ボタン２０、「自動演算」ボタン２１および「カード読出」ボタン２２などのボタンが表示される。
【００２０】
本組合せ計量装置において、生産実績のない商品の生産を行う場合、すなわち、これまで生産したことのない被計量物Ｍや同一の被計量物Ｍであっても能力Ｎや組合せ目標値Ｔｃが異なる商品の生産を行う場合、オペレータは、「カード読出」ボタン２２にタッチする。「カード読出」ボタン２２にタッチすると、ＣＰＵ１０は、前記記憶媒体１５の記憶内容を読み出して、図５（ｂ）のように、標準商品選択画面をタッチスクリーン１６に表示させる。
【００２１】
前記標準商品選択画面には、呼出No. 、標準商品名の他に、運転条件のうちの能力および組合せ目標値Ｔｃが表示されると共に、「実行」ボタン２５およびスクロールボタン２７などが表示される。オペレータは、運転条件に近い標準運転条件を選択し、当該標準運転条件の呼出No. の番号を表示しているボタン２３にタッチする。たとえば、新商品が「ポテトチップス（塩）１００ｇ」で、かつ、当該新商品についての能力が６０回／分で、組合せ目標値Ｔｃが１００ｇの場合には、呼出No. 「００２」にタッチすると、当該欄の色が変わる。その後、実行ボタン２５にタッチすると、ＣＰＵ１０は、図４（ａ）の前記記憶媒体１５から当該呼出No. の番号「００２」に対応する運転条件を読み出して、図５（ｃ）に示す商品設定画面をタッチクリーン１６に表示させる。
【００２２】
前記商品設定画面には、該選択された呼出No. に対応する標準商品名、能力および組合せ目標値などが表示されると共に、「商品名設定」ボタン２６、「商品コード」設定ボタン２８および「設定」ボタン２０などが表示される。オペレータは、「商品名」設定ボタン２６にタッチし、商品名入力画面（図示せず）を表示させて、生産を行う商品の商品名「ポテトチップス（塩）１００ｇ」を入力する。一方、「商品コード」設定ボタン２８にタッチして該新商品の商品コード「１２３４」をストロークキー１７から入力する。その後、設定ボタン２０にタッチすると、ＣＰＵ１０は、図４（ａ）の前記記憶媒体１５から読み出した記憶内容を図４（ｂ）から図４（ｃ）のように書き換えた後、図４（ｄ）に示すように、当該新商品の商品コードおよび商品名と共に、当該標準運転条件の運転データを運転条件記憶部１４に記憶させる。
なお、当該記憶させた運転条件に基づいて試運転を行い、必要に応じて運転条件に修正を加えて使用する。
【００２３】
このように、本参考例によれば、前記記憶媒体１５の記憶内容である標準的な運転条件を読み出して、矢印で示すように運転条件記憶部１４に記憶させる。そのため、実績のない新商品に対して試行錯誤（試運転）を繰り返さなくても運転条件を設定することができるから、複雑な運転条件の設定が容易になる。また、運転条件の設定を迅速に行うことができる。
なお、前記記憶媒体１５の記憶内容を運転条件記憶部１４に転送した後に、商品コードや商品名（ポテトチップスＢ）を書き換えてもよい。
【００２４】
つぎに、本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の原理について説明する。
同一ないし同等の被搬送特性を有する被計量物Ｍにおいて、組合せ目標値Ｔｃの値が大きくなるに従い、計量ホッパ４ｉへの被計量物Ｍの供給量を大きくする必要がある。また、能力（組合せ回数）Ｎが大きくなるに従って、同様に被計量物Ｍの供給量を大きくする必要がある。したがって、組合せ目標値Ｔｃおよび能力Ｎの積と、前記供給量を支配する振幅強度および振動時間との間には、図７（ｂ），（ｃ）に示すように比例関係に似た相関関係がある。
【００２５】
本発明者はかかる原理に基づいて本発明を完成させたもので、次に説明する実施形態において、組合せ計量装置のＣＰＵ１０は、、同一ないし同等の被搬送特性を有する被計量物Ｍにおいて、２以上の既知商品についての既知の能力Ｎおよび組合せ目標値Ｔｃと供給パラメータとの関係に基づいて、新商品についての組合せ目標値Ｔｃおよび能力Ｎから供給パラメータを算出する演算手段を有している。該演算手段は、組合せ目標値Ｔｃおよび能力Ｎと供給パラメータとの関係を表す関数を求め、該関数に基づいて未知の供給パラメータを求める。
なお、「既知商品」とは、以前に当該組合せ計量装置を用いて生産した（組み合わせた）実績のある商品のことをいう。また、「新商品（新たな商品）」とは、これまでに生産した実績のない商品のことをいう。したがって、被計量物が同一であっても、組合せ目標値等が異なる場合は、生産実績のない新商品である。
【００２６】
つぎに、本発明の実施形態について説明する。
オペレータが図５（ａ）の初期表示画面の「カード読出」ボタン２２にタッチすると、図６（ａ）の標準商品選択画面が表示される。該標準商品選択画面において、新商品の運転条件と同じ標準運転条件が表示されていない場合、オペレータは複数選択ボタン２４にタッチする。つぎに、新商品に用いる被計量物（ポテトチップス）Ｍに対して、能力Ｎ（たとえば６０回／分）が同一で、かつ、組合せ目標値Ｔｃの異なる標準運転条件（既知商品の運転条件）が２以上存在する場合、当該標準運転条件に対応する呼出No. 「００２」，「００３」に対応するボタン２３にそれぞれタッチする。当該呼出No. 「００２」，「００３」のボタン２３にタッチすると、該呼出No. の商品名などの色が変わる。つぎに、オペレータが実行ボタン２５にタッチすると、ＣＰＵ１０は、当該呼出No. 「００２」，「００３」に対応する標準運転条件を、図７（ａ）に示す前記記憶媒体１５から読み出す。
【００２７】
つぎに、ＣＰＵ１０の演算手段は所定の演算を行い、図７（ｂ），（ｃ）のグラフに示すように、能力Ｎおよび組合せ目標値Ｔｃと供給パラメータとの関係を表す関数を算出する。
図７（ｂ）において、横軸は（能力Ｎ）と（組合せ目標値Ｔｃ）との積、縦軸は振幅強度ΔＥｉを示す。該関数においては、（能力Ｎ）と（組合せ目標値Ｔｃ）との積から振幅強度ΔＥｉが一義的に求まる。
図７（ｃ）において、横軸は（能力Ｎ）と（組合せ目標値Ｔｃ）との積、縦軸は振動時間Ｔｔを示す。該関数においては、（能力Ｎ）と（組合せ目標値Ｔｃ）との積から振動時間Ｔｔが一義的に求まる。
【００２８】
前記関数の算出後、ＣＰＵ１０は図６（ｂ）に示す自動設定画面をタッチスクリーン１６に表示させる。自動設定画面には、「能力」設定ボタン４１、「組合せ目標値」設定ボタン４２および「自動演算」ボタン２１などが表示されている。オペレータは「能力」設定ボタン４１にタッチした後、ストロークキーから新商品の能力「６０」を入力する。つぎに、「組合せ目標値」設定ボタン４２にタッチし、ストロークキーから新商品の組合せ目標値「８０」を入力する。その後、自動演算ボタン２１にタッチすると、ＣＰＵ１０は、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、それぞれの関数に、新商品の（能力Ｎ「６０」）と（組合せ目標値Ｔｃ「８０」）との積を代入して、新商品の振幅強度ΔＥｉおよび振動時間Ｔｔを算出する。
【００２９】
つぎに、ＣＰＵ１０は、図６（ｃ）に示すような、商品設定画面をタッチスクリーン１６に表示させる。該商品設定画面には、前記ＣＰＵ１０により算出された供給トラフの振幅強度および振動時間が表示されている。オペレータは、商品名設定ボタン２６にタッチして生産を行う商品の商品名を入力すると共に、商品コード設定ボタンにタッチして該生産を行う商品の商品コードを入力する。その後、設定ボタン２０にタッチすると、ＣＰＵ１０は、当該商品コードおよび商品名と共に、算出された振幅強度ΔＥｉおよび組合せ目標値Ｔｃを含む運転データを運転条件記憶部１４に新商品の運転条件として記憶させる。
【００３０】
このように、本実施形態によれば、同一ないし同等の被搬送特性を有する被計量物として記憶された２以上の既知商品の組合せ目標値Ｔｃおよび能力Ｎと供給パラメータとに基づいて、組合せ目標値Ｔｃが新たに設定された新商品についての供給パラメータを算出する。そのため、標準運転データとして予め入力されていない新商品に対して、試験運転を行わなくても運転データを設定することができる。したがって、運転条件の設定が容易になると共に、試験運転にかける時間が節約される。
【００３１】
ところで、前記実施形態では、新商品に対して被計量物Ｍの被搬送特性が同等で、かつ、能力Ｎが同一の標準商品（既知商品）が存在する場合について説明したが、新商品に対して被計量物Ｍの被搬送特性が同等である標準商品が２以上存在すれば、同様にして新商品の供給パラメータを求めることができる。また、参考にする標準商品の数は３以上であってもよい。たとえば、図８（ａ）のように、呼出No. 「００１」〜「００５」までの標準商品についてのデータを用いてもよい。この場合、図８（ｂ），（ｃ）の二点鎖線で示す関数は、多数のデータから最小二乗法などを用いて求めることができ、一般に、二次以上の高次の関数となる。ＣＰＵ１０は、かかる関数に基づいて、前述と同様に、新商品についての能力Ｎおよび組合せ目標値Ｔｃから、振幅強度および振動時間を一義的に求めることができる。
【００３２】
つぎに、本発明の理解に役立つ別の参考例について説明する。
本参考例では、前記記憶媒体１５に新商品と被計量物Ｍの被搬送特性が同等の標準商品が１つだけ存在する場合について説明する。この場合、図６（ａ）の標準商品選択画面において、オペレータは「全部」ボタン４３にタッチする。
「全部」ボタン４３にタッチすると、ＣＰＵ１０の演算手段は、まず、同等の被搬送特性を持つ被計量物（たとえばポテトチップスＡ〜Ｅ）について、図９（ｂ），（ｃ）のグラフに示すように、前述の方法を用いて一次関数Ｍｐ，Ｍｅを算出する。つぎに、算出した一次関数Ｍｐ，Ｍｅの変化の傾向に基づいて、新商品の運転条件を算出するための一次関数を推定して算出する。すなわち、一点鎖線および二点鎖線で示すように、当該算出された一次関数Ｍｐ，Ｍｅの傾きに応じて、実線で示すように新商品を算出するための一次関数Ｍａの傾きを算出する。
【００３３】
こうして、異なる被搬送特性を有する被計量物として記憶された２以上の既知商品の組合せ目標値Ｔｃおよび供給能力に基づいて、該供給能力の変化の傾向から、前記被計量物とは被搬送特性が異なる被計量物Ｍを組み合わせた新商品についての供給能力を推定して算出する。
【００３４】
なお、前記実施形態では、オペレータが２以上の既知商品を選択するようにしたが、ＣＰＵ１０に最も適切な既知商品を選択させてもよい。また、標準条件記憶媒体としては、前記メモリカードの他にフロッピーディスクや光磁気ディスクを用いてもよい。
また、前記実施形態では、ストロークキー１７を設けたが、本発明では、ストロークキー１７を別途設けずに、タッチスクリーン１６にテンキーや文字キーを表示し、該タッチスクリーン１６から全て入力できるようにしてもよい。
【００３５】
削除
【００３６】
以上説明したように、本発明によれば、標準的な運転条件に基づいて、組合せ目標値や組合せのサイクルが新たに設定された新商品についての供給能力を算出できるから、種々の新商品についての運転条件の設定を容易かつ迅速に行うことができる。そのため、実績のない新商品に対して試行錯誤を繰り返さなくても運転条件を設定することができるから、複雑な運転条件の設定が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）は組合せ計量装置の概念図、（ｂ）は組合せ計量装置の概略構成図である。
【図２】  供給トラフの側面図である。
【図３】  供給トラフへの供給エネルギー（供給電力）を示す特性図である。
【図４】  標準条件記憶媒体および運転条件記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図５】  タッチスクリーンの表示内容を示す正面図である。
【図６】  タッチスクリーンの表示内容を示す正面図である。
【図７】  （ａ）は標準条件記憶媒体の記憶内容を示す図表である。（ｂ），（ｃ）は能力および組合せ目標値と供給パラメータとの関係を示すグラフである。
【図８】  （ａ）は標準条件記憶媒体の記憶内容を示す図表である。（ｂ），（ｃ）は能力および組合せ目標値と供給パラメータとの関係を示すグラフである。
【図９】  （ａ）は標準条件記憶媒体の記憶内容を示す図表である。（ｂ），（ｃ）は能力および組合せ目標値と供給パラメータとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
３ｉ：供給トラフ（供給装置）
６ｉ：ホッパ
７ｉ：重量検出器
１１：制御手段
１４：運転条件記憶部
１５：標準条件記憶媒体
Ｍ：被計量物
ΔＥｉ：振幅強度（供給能力）
【図１】
0004145399.tif 000002
【図２】
0004145399.tif 000003
【図３】
0004145399.tif 000004
【図４】
0004145399.tif 000005
【図５】
0004145399.tif 000006
【図６】
0004145399.tif 000007
【図７】
0004145399.tif 000008
【図８】
0004145399.tif 000009
【図９】
0004145399.tif 000010