(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客用の遊戯用乗り物が予め定められたコースを移動しつつ、前記遊戯用乗り物の内部に設けた表示手段にシナリオに基づき乗客に所定の映像が提供される遊戯施設において、前記遊戯用乗り物には外部を撮影するカメラを有し、前記コースは第１領域と第２領域とを有し、前記第１領域では乗客に前記遊戯用乗り物の外部の映像を前記カメラで撮影して前記表示手段に表示し、前記第２領域では乗客に予め定められた特定映像を提供し、前記第１領域は、乗客が外界から視覚情報を得ることができる領域であり、前記第２領域は、乗客が外界から視覚情報を得ることができない領域であり、
前記遊戯用乗り物が前記第１領域にあるときには前記遊戯用乗り物を加速し、前記遊戯用乗り物が前記第１領域から前記第２領域に移行するときには前記遊戯用乗り物を減速し、前記遊戯用乗り物が前記第２領域から前記第１領域に戻る際に前記遊戯用乗り物を加速することにより、前記第１領域と前記第２領域とで前記遊戯用乗り物の速さを変えものであり、
前記遊戯用乗り物は、駆動手段と、当該遊戯用乗り物が前記コース上のどの位置にいるかの検出信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、前記表示手段に前記特定映像を提供する映像提供手段と、を備え、前記映像提供手段は前記遊戯用乗り物の前記コース上の位置情報に基づいて前記特定映像を再生し、前記制御手段は前記特定映像に応じて前記駆動手段を制御する、遊戯施設。
【請求項２】
前記遊戯用乗り物は、前記駆動手段としての、自走するための第１の駆動手段と、筐体を揺動させるための第２の駆動手段と、を備え、
前記制御手段は、前記特定映像に応じて前記第２の駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の遊戯施設。
【請求項３】
前記コースは乗客の昇降口を含む明るい前記第１領域と壁に囲まれた暗い前記第２領域とを有する請求項１記載の遊戯施設。
【請求項４】
前記第１領域と第２領域との間に前記遊戯用乗り物が接近すると開閉する扉を備え、前記遊戯用乗り物が前記第１領域から前記第２領域に移行するときに前記扉を通過することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の遊戯施設。
【請求項５】
前記第１領域は、前記遊戯用乗り物が乗車待ちをしている観客の目に触れる領域であり、前記第２領域は、前記遊戯用乗り物が観客の目に触れない領域であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の遊戯施設。
【請求項６】
前記筐体は、前記乗客が直接外を観ることができないように外に対して密閉されている請求項１乃至５のいずれか１項に記載の遊戯施設。
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は、観客が乗り物に乗って楽しむタイプの遊戯施設、およびその遊戯施設用乗り物並びに遊戯施設用表示装置に関する。特に、観客に実際以上の臨場感を与え、より高い満足を与えることができるものに関する。
背景技術
近年、若者の間で小型の乗り物（ライド）に乗りながらコンピュータゲームを楽しむタイプの遊戯施設の人気が高まっている。
この種の遊戯施設においては、高い臨場感により興奮できることが求められている。例えば、ジェットコースターのように乗り物を高速で動かしたり、加速度や振動を加えることが行われる。
しかし、この方法では広い敷地が必要となり、設備費、建設費ともに増加し、どうしてもコストが上昇してしまう。
そこで、この発明は係る課題を解決しようとするものであり、低いコストにもかかわらず、高い臨場感で遊戯者を満足させることができる遊戯施設、遊戯施設用乗り物及び遊戯施設用表示装置を提供することを目的とする。
発明の開示
この発明に係る遊戯施設は、乗客用の遊戯用乗り物が予め定められたコースを移動しつつ、前記遊戯用乗り物の内部において、例えば予め定められたシナリオに基づき乗客に所定の画像が提供される遊戯施設において、前記コースは第１領域と第２領域とを有し、前記第１領域では乗客に前記遊戯用乗り物の外部の映像を提供し、前記第２領域では乗客に予め定められた映像を提供するものである。
この発明に係る遊戯施設は、前記第１領域にあるときに前記遊戯用乗り物を加速し、前記第１領域から前記第２領域に移行するときに前記遊戯用乗り物を減速することにより、前記第１領域と前記第２領域とで前記遊戯用乗り物の速さを変えるものである。
この発明に係る遊戯施設のコースにおける加速の前後における速さの一例をあげれば、例えば、０．１ｍ／ｓと０．７ｍ／ｓである。この速さは当該遊戯施設に合わせて適切に設定される。例えば、遊戯施設の広さ、用地あるいは建設コスト、１回あたりの遊戯時間、どのような乗客（若い人、家族連れ、子供）を対象にするのか、提供される画像のシナリオとの関係、乗り物の動きなどに基づいて設定される。例えば、遊戯施設が比較的狭いにもかかわらず遊戯時間を長くしようとすれば速さは小さくなるし、画像のシナリオが比較的長ければ第２領域での速さは小さくなる。また、第１領域と第２領域との速さの差が小さいとシナリオに合わせて環境を変化させるという効果は少なくなる。他方、この差が大きいと乗客に不自然な感じを与えることがある。なお、この点に関しては提供される映像、そのシナリオを適切に設定することにより解消することも可能である。また、環境や乗り物の動き・揺れを用いることにより解消することも可能である。
この発明に係る遊戯施設は、前記第１領域における速さと前記第２領域における速さとの差及び前記加速の程度並びに減速の程度を、前記第２領域において乗客に実際の距離よりも長い距離を移動したと錯覚させる程度に設定するものである。
速さ、加速、減速の程度は、この速さは当該遊戯施設に合わせて適切に設定される。例えば、遊戯施設の広さ、用地あるいは建設コスト、１回あたりの遊戯時間、どのような乗客（若い人、家族連れ、子供）を対象にするのか、提供される画像のシナリオとの関係、乗り物の動きなどに基づいて設定される。例えば、減速とともに乗り物に揺れを与えると乗客は減速を認識しにくくなるから、減速の程度を大きくすることが可能である。このように乗客の関心を他にそらせることができれば減速の程度を大きくすることが可能である。他に視覚（興味を引く映像を提供する、エネミーを突然表示する）、聴覚（大きな音量で音楽・効果音などを流す）、触覚（エアーを吹き付ける、水をかける）などの五感に作用して乗客の関心を他に向けることも考えられる。
この発明に係る遊戯施設は、前記第２領域から前記第１領域に戻るときに前記遊戯用乗り物を加速するものである。
この発明に係る遊戯施設は、前記第１領域と前記第２領域との間に前記遊戯用乗り物が接近すると開閉する扉を備え、前記第１領域から前記第２領域に移行するときに前記扉を通過するものである。
この発明に係る遊戯施設は、前記第１領域は、乗客が外界から視覚情報を得ることができる領域であり、前記第２領域は、乗客が外界から視覚情報を得ることができない領域であるものである。
例えば、乗り物に窓がなく乗客が直接外部を見ることができず、その内部のディスプレイを通してのみ外部を見ることができる構成である。あるいは、乗り物の窓が領域の境界において開閉するとか、ブラインドがかかる等の構成である。このような場合、乗り物に乗車している遊戯者にとっては外界は見えないので、覆われた内部に電灯を設けて明るくしてもよい。このように乗客を外界からの情報と遮断することにより所望の効果（例えば、乗客に実際の距離よりも長い距離を移動したと錯覚させる）を得ることができる。
この発明に係る遊戯施設は、前記第１領域は乗客が外界を認識できる程度に明るい領域であり、前記第２領域は乗客が外界を認識できない程度に暗い領域である。
暗い領域では、コースが壁・暗幕等で覆われている。
この発明に係る遊戯施設は、前記第１領域は、前記遊戯用乗り物が第三者（例えば当該遊戯施設の観客、乗車待ちをしている人たち）の目に触れる領域であり、前記第２領域は、前記遊戯用乗り物が第三者の目に触れない領域である。
この発明に係る遊戯施設用乗り物は、信号線に沿って移動するように設けられ、変調された信号を非接触で受信する受信手段と、前記受信手段で受信された信号を復調する復調器と、前記復調器で復調された映像信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力を受けて画像を表示する表示手段とを備えるものである。
この発明に係る遊戯施設用乗り物は、外部を撮影するカメラと、前記カメラの映像と前記復調器の映像信号のいずれかを選択して前記増幅器に出力するスイッチとを備えるものである。
この発明に係る遊戯施設用乗り物は、自走するための駆動手段と、乗客を進行方向に対して左右に揺らすためのローリング手段と、乗客を進行方向の上下に揺らすためのピッチング手段とを備えるものである。
この発明に係る遊戯施設用乗り物は、前記ローリング手段のローリング軸が前下がりであるものである。
この発明に係る遊戯施設用乗り物は、前記ピッチング手段のピッチング軸が乗客よりも下側にあるものである。
この発明に係る遊戯施設用表示装置は、ビデオプロジェクタと、前記ビデオプロジェクタにより映像が投影表示されるスクリーンと、乗客の前方に設けられた凹面鏡とを備え、乗客は前記凹面鏡を介して前記スクリーンの映像を見るものである。
この発明に係る遊戯施設用表示装置は、前記スクリーンが円筒面をなしているものである。
この発明に係る遊戯施設用表示装置は、前記凹面鏡が、透明層と、その表面に蒸着されて光を反射する金属層とを備え、前記金属層は乗客の反対側に設けられ、乗客は前記透明層を通った光を受けるものである。
透明層としては、アクリル等の合成樹脂、あるいはガラス等が用いられる。反射金属層としてはアルミ等が用いられる。
この発明に係る遊戯施設用表示装置は、前記凹面鏡の透明層の厚みが５ｍｍである。例えば、５ｍｍの厚みのアクリル板をブロー成形により所定の曲面に合わせるとともに、その裏面にミラーを蒸着させている。凹面鏡は成形品の枠に両面テープで貼り付けるとともにその四隅をボルトで締める。
この発明に係る遊戯施設用表示装置は、前記ビデオプロジェクタと前記スクリーンとの間に補助鏡を備えるものである。
この発明に係る遊戯施設用表示装置は、前記凹面鏡が、乗り物の窓を模した形状であるものである。
この発明に係る遊戯施設用表示装置は、前記凹面鏡に対する乗客の視線がほぼ水平であるものである。
また、この出願に係わる発明は、既述の遊戯施設における乗り物が、乗客が直接この乗り物の外を観ることができないように外に対して密閉された筐体を備えてなることを特徴とする。この筐体の一つの形態は、前記第１領域ではこの筐体外部をカメラ等の撮影手段で撮影した映像を乗客に提供するとともに、前記第２領域ではゲーム映像をこの乗客に提供するように構成された映像提供手段を有する。
【図面の簡単な説明】
図１は、この発明の実施の形態１のシステムの電気信号及び制御系の機能ブロック図である。図２は、この発明の実施の形態１のライド１の側面図である。図３は、この発明の実施の形態１のライド１の揺れの説明図である。図４は、この発明の実施の形態１のライド１の揺れの説明図（正面図）である。図５は、この発明の実施の形態１の投射光学系の構成の説明図である。図６は、この発明の実施の形態１の遊戯施設の略平面図である。
発明を実施するための最良の形態
発明の実施の形態１．
以下、発明の実施の形態１について図を用いて説明する。この発明の実施の形態１は比較的大型の屋内遊戯（アミューズメント）施設である。二人の観客は小型の乗り物（ライド）に乗り、その内部に映される映像を見ながら、あるいはゲームをしながら予め定められたシナリオに基づく旅行や冒険を擬似的に体験する。ライドが動く線路（コース）は、例えばエンドレスであり、出発点に戻るとその旅行や冒険は終了する。ライドがコースを動いている間、シナリオに沿った映像に同期してライドがローリングしたりピッチングしたりする。したがって、観客は臨場感及び迫力があふれる体験をすることができる。
図１は、この発明の実施の形態１のシステムのうち電気信号及び制御系の機能ブロックを示す図である。ライド１は、ビデオ・オーディオ信号系として、ライドの進行方向の映像を取得するビデオカメラ１１、ライド１の外部に設置された制御ブースから送られる変調されたビデオ信号及びオーディオ信号を受けてこれらを復調する復調器１２、ビデオカメラ１１からの映像信号と復調器１２で復調されたビデオ信号のいずれかを選択し、ビデオ増幅器１４に送るスイッチ１３、ビデオ増幅器１４からビデオ信号を受けて映像をスクリーン１６に投影するビデオプロジェクタ１５、復調器１２で復調されたオーディオ信号を受けて増幅し、スピーカ１８に出力するオーディオ増幅器１７を備える。
また、ライド１は、ライドの駆動用および姿勢制御用の装置として、復調器１２からの駆動制御信号および姿勢制御信号並びにライド１がコース上のどの位置にいるかを検出する位置センサ２７の信号に基づきモーター駆動信号を生成するモーター制御部１９、モーター制御部１９からの各制御信号に基づきローリング用モーター２３、ピッチング用モーター２４、ライド１の駆動用モーター２５を駆動するドライバ回路２０乃至２２、駆動用モーター２５の動力の駆動軸への伝達を接断するクラッチ２６を備える。モーター制御部１９はクラッチ２６の制御も行う。モーター制御部１９は画面の動きと同期してライド１をローリングさせたりピッチングさせたりして揺らす。
ライド１はコースに沿って設けられた信号線（トロリー）から映像信号、音声信号及び制御信号を信号受信部３２で受信する。この信号受信部３２は信号線とは接触していない。映像信号等には変調がかけられているので、誘導により信号受信部３２は信号を受信することができる。このシステムにおいては複数のライド１が同時にコースを周回している。これらライド１に対してそれぞれ異なる画面を送信する必要がある。同じ画面としても始まるタイミングが異なる等の理由による。したがって、複数のライド１に対応して複数のチャネルについて変調することにより、１つのトロリーで複数の映像等を伝送することができる。このシステムでは、１本の信号線で３チャンネルの信号を送ることができる。信号線を２本にすれば６台のライドまで対応可能である。また、ライド１は電源線３１に接触する集電子３３により必要な電力を得る。
ライド１へ映像信号等を送るために、ライド１の位置情報に基づき映像を再生するビデオディスクプレーヤー３４、再生された映像に対応してライド１をどのように揺らすかを制御する制御装置３５、ビデオディスクプレーヤー３４および制御装置３５の出力信号を変調して信号線３０に送出する変調器３６が、システムの制御ブース内に設置されている。変調は、各ライドに固有のチャネルごとに行われる。ここで本システムが地上に設置された装置から映像信号等をライドに送り、その伝送方法として非接触のトロリー伝送を採用した理由について述べる。ビデオディスクプレーヤーをライドに搭載すると、ライドが振動する関係上針飛びが生じ正しく再生できない。それでビデオディスクプレーヤーを地上に設置すると伝送方法が問題となる。無線式にすると他の装置との干渉の問題あるいは法令上の問題が生じかねない。そこで、トロリー線の信号を誘導により検出するプローブを用いる方式を採用した。この方法は、トロリー線の漏れ信号を比較的近くに置かれたプローブで検出するので変調器の出力は小さくてすみ、問題は生じない。
図２はライド１の側面図であり、主要部分のみを示している。ライド１の下部にはその重量を支えるための車輪５１が複数設けられている。また、図示しないガイドに接触し、ライド１をコースに沿って動かすためのガイド車輪５２も複数設けられている。車輪５１、ガイド車輪５２及び駆動用モーター２５はフレームに設けられている。このフレームの上にライド１の本体が載置されている。フレーム５３はライドの本体を支えるためのものであり、支点５３ａを中心に前後に回転し、ライドにピッチングを与えるようになっている。この様子を図３に示す。この図では支点５３ａを中心に後ろに角度ｐだけ傾いている。
また、フレーム５３の両端には軸受５４ａ，５４ｂが設けられ、これらの軸受により回転軸Ｌを中心に回転するように支持されたフレーム５５が載置される。かかる構成によりライドにローリングが与えられる。この様子を図４に示す。この図では軸Ｌを中心に左に角度ｑだけ傾いている。
このようにこの発明の実施の形態１のライドは、２つの回転軸（ローリング、ピッチング）をもち、それぞれローリング用モーター２３及び伝達手段５３ｂ、ピッチング用モーター２４により所定の回転が与えられる。なお、図２乃至図４からわかるように、ローリング軸はライドの下部、すなわち乗客の下に設けられている。また、ピッチング軸は水平でなく、いわば前下がりの状態である。これは次のような理由による。従来のローリング軸は真ん中（お客さん）を貫いていたが、この場合、ライドをかなり傾けても加速感がない。これに対して、ローリング軸を下にもってくると遠心力が大きくなり振り回される感じで乗客の加速感が高まる。また、後述の映像を投射する光学系の凹面鏡の構造との配置の関係で、視軸を水平にすることを優先するためにローリング軸を前下がりにした。視軸を水平にすることは乗客にとって望ましい。さらに、光学系の設計を容易にし、筐体（ライド）をコンパクトに設計する点でも効果がある。
ライド１のフレーム５５の内側には、座席やビデオプロジェクタ１５、その光学系を取り付けるためのフレーム５７が設けられ、その外側にはライド１の外装５８，５９が取り付けられている。前面の外装５８にはダミーの窓５８ａが設けられているが、後述のように観客の前面には凹面鏡が設けられているので窓５８ａを通して外を見ることはできない。
図５はこの発明の実施の形態１の投射光学系の構成を説明するための図である。この図はライド１の側面図（透視図）で、ほぼスケールどおりになっている。ビデオプロジェクタ１５の光軸Ｌ２は平面状の補助鏡７１の中心よりやや下の部分と交差している。ビデオプロジェクタ１５からの投射光は、補助鏡７１で反射してスクリーン７２上に結像する。スクリーン７２は円筒面形状である。図示していないが、スクリーン７２を上から見ると円弧をなしている。観客Ｍは凹面鏡７３を通してスクリーン７２上の映像を見るのである。観客Ｍの視線Ｌ１はほぼ水平である。
補助鏡として平面鏡７１（凹面鏡あるいは凸面鏡でもかまわないが）を用いたのは、ビデオプロジェクタ１５の焦点距離（投影面までの距離）が比較的長いので、コンパクトな筐体に収納しつつ光学系の距離を稼ぐために補助鏡を用いたおり返し構成としたものである。プロジェクタを円筒状のスクリーンに投影し、それを凹面鏡を介して観客が見る構成としたのは、画像システムを小型軽量にするためである。大型のブラウン管を用いるとどうしてもかさばり重くなってしまう。また、観客がスクリーンを直接見るのではなく、凹面鏡を介して見るようにしたのは、当該部分は窓５８ａであると設定しており、この部分がスクリーンであるとこの設定と矛盾し観客に違和感を与えるからである。この点、凹面鏡であると違和感が少ない。また、スクリーンに投射したものを凹面鏡を介して見る構成によれば、そのレンズ効果・無限遠効果によりより臨場感が高まるからである。すなわち、凹面鏡によるレンズと同様の拡大効果により画像が奥まって、つまり遠くに見えて実感的である（無限遠効果）。
凹面鏡７３は、樹脂（アクリル）の表面にアルミを蒸着して鏡面としたものである。アルミの蒸着面は観客から見て裏側（外側）である。逆に、蒸着面を表にすると、蒸着表面にコーティング材を吹きかけ白い膜がつく関係上、特性が劣化し見ずらくなる。また、蒸着面を外側することにより、投射光線がアクリル内部を透過するようになるので、窓を通して外を見るという設定により近くなる。凹面鏡７３の厚みは５ｍｍに設定してある。アクリルが厚いと中で光が乱反射して眩しくなる。一方、アクリルが薄いとミラー自体が歪んでしまい画像がひずみ見にくくなる。凹面鏡で虚像をつくるときには、特にそのひずみが問題となる。そこで厚みとして５ｍｍを採用したがこれがもっとも適すると判明した。また、ライドには二人の人間が並んで座るように座席を配置したので、凹面鏡７３として一人用よりも大きな凹面鏡を採用した。具体的には、縦横比が１：２であり、観客が二人並んで座ったときに、十分広い画角を確保でき、二人の観客が疲れない大きさとした。
補助鏡７１は中心Ｃ２を軸に回転するので、投射位置を調整することができる。同様に、凹面鏡７３は中心Ｃ１を軸に回転するので観客が見る位置を調整することができる。
図６はこの発明の実施の形態１の遊戯施設の略平面図である。コース２上をライド１が動く。この図では説明のために８台のライドＡ〜Ｈを描いているが、コース２長さ集客能力に応じて１台でも複数台（例えば６台）でもよい。この遊戯施設は、外側の明るい部分と壁９５，９６に囲まれた内側の暗い部分の２つの領域に大別される。この図のライドＡ〜Ｃの領域は外側の領域であり、ライドＤ〜Ｈの領域は内側の領域である。
次にこの遊戯施設の動作について説明する。
ライドＢの位置において、観客はライドに乗車する。ライドは駆動用モーター２５によりゆっくりと（１０ｃｍ／ｓ程度）自走する。
ライドＣの位置において、ライドの下部のフレームに接触する回転ローラーなどの加速手段９２により急速に加速される。このとき、クラッチ２６の働きにより駆動用モーター２５と駆動軸とは切り離されている。ライドが自動扉９３に近づくと自動扉９３が開き、ライドを暗い内部領域に招き入れる。この間、ライドの内部のスクリーン等の映像提供手段にはビデオカメラ１１で撮影した外の映像が投影される。
ライドＤの位置において、減速手段９４によりライドは急速に減速される。そして、スイッチ１３が切り替わりライド内部のスクリーンにはビデオディスクプレーヤー３４の映像が投影される。図６のＳＴＡＲＴの位置でゲームが始まる。
これ以降のライドＥ〜ライドＧにおいて、ゆっくりと自走しつつゲームが進行する。
ライドＨの位置において、加速手段９２により再び加速され、ライドは外側の領域に出る。図６のＥＮＤの点においてゲームは終了し、再び外の映像が投影される。
ライドＡの位置において観客は降車する。
この遊戯施設の特徴として、二人のりのモーションライドであり、自走する点（レールを曲げればヨー方向の揺れが可能）、ライドの最初の加速感、暗くなってからスピードを落して蟻がはうようなスピードで動く点（ライドの揺れとあいまって観客はこのことに気づかない）、出口付近で再度加速し表にでる点、ＳＴＡＲＴとＥＮＤの点においてカメラの画像に切り替わる点、映像を切り替えるときに加速する点がある。これらは臨場感の向上や暗い部分に入る際の期待感の演出に役立つ。これらの制御のために、画像とライドの位置との同期をとるとともに、コース２の所定の位置（例えば、暗い個所に入る部分）に機械的スイッチを設けている。
産業上の利用可能性
以上の構成により、次のような効果が生じる。お客は、ライドＣの位置における最初の加速感により、ライドＤの位置で減速された後に非常な低速で動いているとはわからない。ライドが上下左右にゆれるのでなおさらである。したがって、観客は、スクリーンに投影される映像と相俟って実際の移動距離よりも遥かに長く、かつ、実際の移動速度よりも遥かに速く移動しているかのように錯覚する。
また、遊戯施設のスペースが節約できる。従来の全体が見えるライドシステムでは観客にかかる錯覚を与えられないのでシステム自体の大きさをある程度以上にしなければならないが、これは用地の確保、建屋の建設の費用を増大する。
この発明の実施の形態１の遊戯施設によれば（１）ライドシステムの一部を暗くし全体を見渡せないようにした、（２）暗くして観客に錯覚を起こさせた、（３）ライドの動きを、急な加速、減速、暗転、ライドの揺れを相互に有機的に組み合わせることにより観客に（距離、速さの点で）錯覚を起こさせた。したがって、製造費用・建物建設費用・設置費用を増加させることなく、観客の満足度の高い遊戯施設を提供することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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