(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行装置（１，１）のそれぞれに散布物タンク（２，３）を支持せしめてなる機体（９）を備え、前記左右一対の走行装置（１，１）間に前記機体（９）を前後方向に突き抜ける空間部（１０）を形成してなる散布作業車であって、前記左右一対の走行装置（１，１）の駆動装置（１３）と操縦部（１４）とを、前記機体（９）の左右の重量バランスが取れるように左右に分けて配置してなり、前記散布物タンク（２，３）内の散布物を噴霧するノズルブーム（５）の昇降を案内するブーム昇降案内装置（３２）を左右いずれか一方の前記散布物タンク（３）側に配置するとともに、前記ノズルブーム（５）を昇降駆動するブーム昇降駆動装置（３４）を左右いずれか他方の前記散布物タンク（２）側に配置し、前記ノズルブーム（５）と前記ブーム昇降駆動装置（３４）とをブーム昇降伝動装置（３３）により駆動上互いに連結し、該ブーム昇降伝動装置（３３）を、前記機体（９）を前後方向から見たときに前記空間部（１０）内に突出しない位置で前記機体（９）に設けてなる、散布作業車。
【請求項２】
前記ブーム昇降駆動装置として直線動アクチュエータ（３４）を用いるとともに、前記ブーム昇降伝動装置（３３）として可撓性引張連動部材（４４）と該連動部材（４４）が巻き掛けられて動滑車として作用する回転部材（４３）とを用い、前記直線動アクチュエータ（３４）の作動幅より前記ノズルブーム（５）の昇降幅が大きくなるように前記ブーム昇降伝動装置（３３）を構成してなる、請求項１に記載の散布作業車。
【請求項３】
前記ブーム昇降伝動装置（３３）が、前記ブーム昇降案内装置（３２）の上方に軸支されたブーム側定位回転部材（４０）と、前記ブーム昇降駆動装置としての直線動アクチュエータ（３４）の上方で前記機体（９）に軸支された第一及び第二のアクチュエータ側定位回転部材（４１，４２）と、前記直線動アクチュエータ（３４）の伸縮ロッド（３８）に軸支された変位回転部材（４３）と、その一端部（４４ａ）が前記ノズルブーム（５）側に接続されるとともに、前記ブーム側定位回転部材（４０），前記第一のアクチュエータ側定位回転部材（４１），前記変位回転部材（４３），前記第二のアクチュエータ側定位回転部材（４２）へと順次巻き掛けられてその他端部（４４ｂ）が前記伸縮ロッド（３８）に接続された可撓性引張連動部材（４４）と、を備えてなる、請求項１または２に記載の散布作業車。
【請求項４】
二つの入口（２１b，２１c）のそれぞれが前記散布物タンク（２，３）のそれぞれに連通するとともに一つの出口（２１ａ）が前記散布物タンク（２，３）内の散布物を前記ノズルブーム（５）へと圧送するポンプ（２０）の吸入口（２０ａ）に連通する第一の三方コック（２１）と、一つの入口（２３ａ）が前記ポンプ（２０）からの余液を受け入れるとともに二つの出口（２３ｂ，２３ｃ）のそれぞれが前記散布物タンク（２，３）のそれぞれに連通する第二の三方コック（２３）とを備え、これら二つの三方コック（２１，２３）が、いずれか一方の前記散布物タンクから散布物が吸引されてその余液が前記一方の散布物タンクへと戻されるように同時操作部材（２４）で操作上互いに連結されてなる、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の散布作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、散布作業車に関し、詳しくは、例えば、畝に成育する作物をまたいで防除剤等の散布作業を行うのに適した、最低地上高の高い散布作業車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、最低地上高の高い機体を備え、畝に成育する長ねぎ等の丈の長い作物をまたいで走行しながら防除剤等の散布を行う、いわゆるハイクリアランス式の散布作業車が知られている。この種の作業車では、前記機体の安定性に十分な配慮がなされなければならない。
【０００３】
また、前記の如き散布作業車では、前記機体に対して、例えば平行リンケージ装置等を介して、左右方向に延びるノズルブームを取り付け、該ノズルブームの高さを、作物の高さ等の散布作業条件に応じて適宜変更して、散布作業を行っている。この場合、前記機体の最低地上高が高いので、これに見合うように前記ブームの上下移動幅を大きくする必要があるが、従来の如く前記平行リンケージ装置を用いたものでは、前記ブームの上下移動幅をそれほど大きくすることができない等の問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決せんとする第一の課題は、最低地上高を高くすることができ、しかも機体の安定性の良い散布作業車を提供することである。
【０００５】
本発明が解決せんとする第二の課題は、ノズルブームの上下移動幅の大きい散布作業車を提供することである。
【０００６】
また、本発明が解決せんとする第三の課題は、それぞれが散布物の供給源および散布物余液の戻し先として機能する二つの散布物タンクの切換使用操作性の良好な散布散布作業車を提供することである。
【０００７】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明に係る散布作業車は、左右一対の走行装置のそれぞれに散布物タンクを支持せしめてなる機体を備え、前記左右一対の走行装置間に前記機体を前後方向に突き抜ける空間部を形成してなる散布作業車であって、前記左右一対の走行装置の駆動装置と操縦部とを、前記機体の左右の重量バランスが取れるように左右に分けて配置してなり、前記散布物タンク内の散布物を噴霧するノズルブームの昇降を案内するブーム昇降案内装置を左右いずれか一方の前記散布物タンク側に配置するとともに、前記ノズルブームを昇降駆動するブーム昇降駆動装置を左右いずれか他方の前記散布物タンク側に配置し、前記ノズルブームと前記ブーム昇降駆動装置とをブーム昇降伝動装置により駆動上互いに連結し、該ブーム昇降伝動装置を、前記機体を前後方向から見たときに前記空間部内に突出しない位置で前記機体に設けてなるものである。
【０００８】
例えば、畝に成育する丈の長い作物をまたいで進行するように前記機体を配置し、前記各走行装置を作動させると、前記畝および作物は、前記空間部を相対的に通過する。よって、前記散布作業車と前記作物との接触が避けられる。前記各散布物タンクは縦長であるので、前記空間部の高さ、すなわち、前記散布作業車の最低地上高を高くすることができる。しかも、前記各散布物タンクは、前記左右一対の走行装置上にそれぞれ支持されているので、前記機体の安定性もよい。
【０００９】
なお、前記散布物タンクは、互いに別体に成形された左右一対の縦長のもののほか、左右両側に一対の縦長の部分を有する門形状のものであってもよい。
【００１０】
さらに、本発明によれば、前記左右一対の走行装置の駆動装置と操縦部とを、前記機体の左右の重量バランスが取れるように左右に分けて配置しているので、前記機体の安定性が一層良好である。
【００１４】
請求項２に記載の本発明に係る散布作業車は、請求項１に記載のものにおいて、前記ブーム昇降駆動装置として直線動アクチュエータを用いるとともに、前記ブーム昇降伝動装置として可撓性引張連動部材と該連動部材が巻き掛けられて動滑車として作用する回転部材とを用い、前記直線動アクチュエータの作動幅より前記ノズルブームの昇降幅が大きくなるように前記ブーム昇降伝動装置を構成してなるものである。
【００１５】
このようにすれば、前記直線動アクチュエータの作動幅が小さくても、前記ノズルブームを大きく上下動させることができるので、好適である。また、前記ブーム昇降駆動装置として直線動アクチュエータを用いているので、作動が確実である。なお、前記直線動アクチュエータとしては、電動式のもののほか、油圧式のもの等を用いることもできる。
【００１６】
請求項３に記載の本発明に係る散布作業車は、請求項２に記載のものをより具体的に定義したものに相当する。すなわち、請求項１または２に記載の散布作業車において、前記昇降伝動装置を、前記ブーム昇降案内装置の上方に軸支されたブーム側定位回転部材と、前記ブーム昇降駆動装置としての直線動アクチュエータの上方に軸止された第一および第二のアクチュエータ側定位回転部材と、前記直線動アクチュエータの伸縮ロッドに軸止された変位回転部材と、その一端部が前記ノズルブームに接続されるとともに、前記ブーム側定位回転部材，前記第一のアクチュエータ側定位回転部材，前記変位回転部材，前記第二のアクチュエータ側定位回転部材へと順次巻き掛けられてその他端部が前記伸縮ロッドに接続された可撓性引張連動部材と、からなる構成としたものである。
【００１７】
また、請求項４に記載の本発明に係る散布作業車は、前記各散布作業車において、二つの入口のそれぞれが前記散布物タンクのそれぞれに連通するとともに一つの出口が前記散布物タンク内の散布物を前記ノズルブームへと圧送するポンプの吸入口に連通する第一の三方コックと、一つの入口が前記ポンプからの余液を受け入れるとともに二つの出口のそれぞれが前記散布物タンクのそれぞれに連通する第二の三方コックとを備え、これら二つの三方コックが、いずれか一方の前記散布物タンクから散布物が吸引されてその余液が前記一方の散布物タンクへと戻されるように同時操作部材で操作上互いに連結してなる。
【００１８】
このようにすれば、前記同時操作部材による共通の操作で前記二つのコックを同時に切り換えることができ、前記二つの三方コックを別々に操作する手間が省けるので、前記二つの散布物タンクの切換使用操作性が良好である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
【００２０】
本発明の一実施形態に係る散布作業車は、図１に示すように、走行装置としての左右一対のクローラ装置１，１と、該各クローラ装置１，１上にそれぞれ支持された左側散布物タンク２および右側散布物タンク３と、これらのタンク２，３内の防除液等の散布物を下向きに噴霧するノズル４をその長さ方向に沿って多数有して高さ調整自在な水平ノズルブーム５と、を備えている。
【００２１】
前記各タンク２，３は、前記各クローラ装置１，１の左右幅に対応する左右幅を有する比較的薄形のものであり（図２参照）、上下方向に高く延びるように縦長に成形されている。前記各タンク２，３は、前記各クローラ装置１，１に支持された左右一対のサイドフレーム６，７上に安定的に配置されていて、該左右一対のサイドフレーム６，７の上部は、前記各タンク２，３の上方で、上部フレーム８により互いに連結されている。該上部フレーム８と前記左右一対のサイドフレーム６，７は、前記各クローラ装置１，１および前記各タンク２，３とともに、前記散布作業車の機体９を構成している。
【００２２】
その結果、前記機体９を前後方向から見ると、図２に示すように、全体としてほぼ門形状となっており、前記左右一対のクローラ装置１，１の間に、前記機体９を前後方向に突き抜ける、例えば高さ１ｍ以上の空間部１０が形成されている。この空間部１０は、前記機体９が畝１１をまたいで前記左右一対のクローラ装置１，１がそれぞれの畝間１１ａ，１１ａを進行するときに、前記畝１１およびそこに成育している長ねぎ等の丈の長い作物１２に前記機体９が接触することを防止する。
【００２３】
なお、走行装置は、クローラ形のもののほか、ホイール形またはハーフクローラ形のもの等としてもよい。また、散布物タンクは、左右両側に一対の縦長の部分を有する門形状のものであってもよい。
【００２４】
前記機体９には、前記クローラ装置１，１を駆動する走行駆動装置１３と、その操縦部１４とが、前記機体９を前後方向から見たときに前記空間部１０内に突出しない位置に、前記機体９の左右の重量バランスがとれるように左右に分けて配置されている。図示例では、図３に示すように、前記走行駆動装置としての内燃エンジン１３等を前記左側タンク２の後方に配置し、前記操縦部１４を前記右側タンク３の後方に配置している。
【００２５】
図３および図４に示すように、前記エンジン１３の出力軸には、静油圧駆動変速機や減速機等からなる伝動・変速装置１５と左右一対のサイドクラッチ装置（図示せず）とを介して、前記クローラ装置１，１を駆動する左右一対のクローラ駆動スプロケット１６，１６が駆動上連結されている。該左右一対のクローラ駆動スプロケット１６，１６には、左右一対のクローラ駆動チェーン１７，１７が巻き掛けられ、該各チェーン１７，１７は、前記各クローラ装置１，１の各駆動輪１８，１８（図１および図４参照）と同軸上に固着されたクローラ従動スプロケット１９，１９に巻き掛けられている。こうした走行駆動力の伝達系も、前記エンジン１３や前記操縦部１４と同様に、前記機体９を前後方向から見たときに前記空間部１０内に突出しない位置で前記機体９に設けられている（図２参照）。
【００２６】
前記エンジン１３は、また、前記二つのタンク２，３内の散布物を前記ノズルブーム５の前記多数のノズル４へと圧送するポンプ２０をも駆動する。
【００２７】
ここで、前記二つのタンク２，３から前記ノズルブーム５への配管系について述べる。前記二つのタンク２，３から同時に散布物を吸引して散布するようにすることもできるが、このようにすると、前記各タンク２，３から前記ポンプ２０へと延びる各管路の流路抵抗の違い等により、どうしても、前記各タンク２，３から均等に散布物を吸引することができないので、早く散布物がなくなったタンクからエアが吸い込まれ、前記ポンプ２０の破損につながる危険がある。
【００２８】
そこで、本実施形態では、前記二つのタンク２，３を切換使用するようにしている。この場合、どちらのタンクから散布物を吸引するかの切換操作と、これに伴う前記ポンプ２０の余液の戻し先の切換操作との二つを行うことが必要であり、これらの操作を別々に行うのは煩雑である。
【００２９】
こうした事情に鑑み、本実施形態では、散布物の供給源および散布物余液の戻し先として機能する前記二つのタンク２，３の切換使用操作性をより良好にするべく、前記配管系を次のように構成している。
【００３０】
すなわち、図５に示すように、前記ポンプ２０の吸入口２０ａは、第一の三方コック２１の一つの出口２１ａに連通し、前記第一の三方コック２１の二つの入口２１ｂ，２１ｃは、前記各タンク２，３の底部にそれぞれ連通している。一方、前記ポンプ２０の吐出口２０ｂは、吐出圧が所定値以上となったときに余液を逃がすアンローダ弁装置２２を介して、前記ノズルブーム５の前記多数のノズル４に連通している。前記アンローダ弁装置２２の余液口２２ａは、第二の三方コック２３の一つの入口２３ａに連通し、前記第二の三方コック２３の二つの出口２３ｂ，２３ｃは、前記各タンク２，３にそれぞれ連通している。
【００３１】
そして、前記第一および第二のコック２１，２３は、いずれか一方の前記タンクから散布物が吸引されてその余液が前記一方のタンクへと戻されるように、同時操作部材としてのコ字状のタンク切換レバー２４（図５および図４参照）で操作上互いに連結されている。該タンク切換レバー２４は、左右方向へ揺動操作自在となっており、運転者が、例えば、前記タンク切換レバー２４を左へ揺動せしめると、前記左側のタンク２からの散布物が前記ポンプ２０に吸入され、前記アンローダ弁装置２２からの余液が前記左側のタンク２へ戻される。
【００３２】
このように、作業者は、前記一本のタンク切換レバー２４を操作するだけで前記二つの三方コック２１，２３を同時に切り換えることができ、該二つの三方コック２１，２３を別々に操作する手間が省けるほか、切換操作が確実となる。
【００３３】
また、前記操縦部１４は、図１，図３および図４に示すように、前記クローラ装置１，１や前記ポンプ２０等の作動を制御するための各種の操作レバー２５等からなる操縦装置２６と、前記機体９側へ折り畳み自在な操縦席２７とを備えている。前記タンク切換レバー２４は、前記操縦席２７から運転者の手が届く範囲内に、該運転者から見て左右方向へ揺動自在に配設されている。
【００３４】
次に、主として図６を参照して、前記ノズルブーム５の昇降機構について説明する。
【００３５】
該ノズルブーム５は、図３に示すように、前記機体９の左右幅にほぼ対応する長さの水平な中央ブーム２８と、該中央ブーム２８の左右両端部から外方へ水平に延びる左側ブーム２９および右側ブーム３０とからなる。該左右のブーム２９，３０は、不使用時には、前記機体９の左右側面に沿って後ろ向きに折り畳むことができる（図１および図３参照）。前記左右のブーム２９，３０は、それぞれ、ブーム開閉駆動装置としての電動式直線動アクチュエータ３１で開閉駆動され、これらのブーム開閉駆動アクチュエータ３１は、前記操縦席２７から操作される。
【００３６】
前記の如く構成されるノズルブーム５は、図６に示すように、ブーム昇降案内装置３２で案内されながら、ブーム昇降伝動装置３３を介して、ブーム昇降駆動装置３４によって、水平状態を保持したまま昇降駆動される。
【００３７】
該ブーム昇降駆動装置３４と前記ブーム昇降案内装置３２と前記ブーム昇降伝動装置３３は、いずれも、前記機体９を前後方向から見たときに前記空間部１０内に突出しない位置で、前記機体９に対して固定されている（図２参照）。
【００３８】
前記ブーム昇降案内装置３２は、上下方向に延びる左右一対のレール３５，３５と、該レール３５，３５を左右外方から挟み付けるようにして転動する四つのローラ３６と、該ローラ３６の取付ベース３７と、を備えている。
【００３９】
前記左右一対のレール３５，３５は、図示例では、前記右側タンク３の前方位置で、前記機体９に対して固定されている。また、前記四つのローラ３６は、板状の前記取付ベース３７に対して左右位置調整自在とされており、取り付け時および取り外し時やメンテナンス時等の便宜が図られている。
【００４０】
前記ノズルブーム５は、図２に示すように、前記中央ブーム２８の右端部側において、前記取付ベース３７に対して水平に固定されている。
【００４１】
一方、前記ブーム昇降駆動装置３４は、前記左側タンク２の前方に配置されている。図示例では、前記ブーム昇降駆動装置として、電動式直線動アクチュエータ３４を用い、その伸縮ロッド３８を上に向けて、前記機体９を構成する前部ポスト４７に対してそのシリンダ部３９を固定している。
【００４２】
なお、ブーム昇降駆動装置としては、電動式直線動アクチュエータ３４のほか、油圧式直線動アクチュエータを用いることもできる。これらの直線動アクチュエータを用いると、作動が確実となり好適である。
【００４３】
前記ブーム昇降伝動装置３３は、図６に示すように、ブーム側定位回転部材としてのブーム側定滑車４０と、アクチュエータ側定位回転部材としての第一および第二のアクチュエータ側定滑車４１，４２と、前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ３４の前記伸縮ロッド３８の上端部に軸支された変位回転部材としての上下動滑車４３と、これらの滑車４０，４１，４２，４３に巻き掛けられて前記ノズルブーム５と前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ３４とを作動上連結する可撓性引張連動部材としてのワイヤ４４と、を備えている。
【００４４】
前記ブーム側定滑車４０は、その支持軸４０ａを前記機体９の前後方向に向けて、前記ブーム昇降案内装置３２を構成する前記レール３５，３５の上部連結バー４５に取り付けられている。一方、前記第一および第二のアクチュエータ側定滑車４１，４２は、前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ３４の上方位置で、その共通支持軸４６を前記機体９の前後方向に向けて、前記前部ポスト４７の上端部に取り付けられている。
【００４５】
また、前記ワイヤ４４は、図６に示すように、その一端部４４ａが前記取付ベース３７に接続されるとともに、前記ブーム側定滑車４０，前記第一のアクチュエータ側定滑車４１，前記上下動滑車４３，前記第二のアクチュエータ側定滑車４２へと順次巻き掛けられて、その他端部４４ｂが前記伸縮ロッド３８に接続されている。
【００４６】
以上の如く構成されるノズルブーム昇降機構（３２，３３，３４）において、前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ３４が作動すると、前記ノズルブーム５の重量の三倍の力が必要ではあるものの、前記伸縮ロッド３８の伸縮幅の三倍の上下幅で前記ノズルブーム５が昇降する。このため、前記ブーム昇降駆動用アクチュエータ３４として全長の短いものを用いることができ、しかも、前記ノズルブーム５の昇降幅を大きくすることができる。
【００４７】
なお、前記各滑車４０，４１，４２，４３と前記ワイヤ４４に代えて、スプロケットとツイスタブルチェーンとを用いることもできる。
【００４８】
本実施形態に係る前記散布作業車によれば、最低地上高が高いので、丈の長い作物を傷つけることなく散布作業を行うことができる。また、前記畝１１をまたいで走行するようになっているので、車幅を大きくすることができる。よって、前記機体９の安定性がよい。しかも、前記左右一対のクローラ装置１，１上にそれぞれ前記タンク２，３を配置しているので、前記機体９の安定性が一層良好である。したがって、前記ノズルブーム５を長くすることができ、作業能率も良好である。
【００４９】
また、前記ノズルブーム５の昇降幅が大きいので、作物の丈に応じて、適切な散布高さを選択することができ、効果的な散布を行うことができる。
【００５０】
なお、前記左右一対のクローラ装置１，１間の幅を調節可能な構成とすれば、前記ノズルブーム５の長さや前記畝１１の幅に応じて車幅を変更することができるので、一層好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る散布作業車を左斜め前上方から見た斜視図である。
【図２】図１に示した散布作業車の正面図である。
【図３】図１に示した散布作業車の平面図である。
【図４】図１に示した散布作業車の左側面図である。
【図５】図１に示した散布作業車における散布配管系を示す説明図である。
【図６】図１に示した散布作業車におけるノズルブームの昇降機構を示す要部拡大斜視図である。
【符号の説明】
１    走行装置
２，３  散布物タンク
５    ノズルブーム
９    機体
１０  空間部
１３  走行駆動装置
１４  操縦部
２０  ポンプ
２１  第一の三方コック
２１ａ  第一の三方コックの出口
２１ｂ  第一の三方コックの入口
２１ｃ  第一の三方コックの入口
２３  第二の三方コック
２３ａ  第二の三方コックの入口
２３ｂ  第二の三方コックの出口
２３ｃ  第二の三方コックの出口
２４  同時操作部材
３２  ブーム昇降案内装置
３３  ブーム昇降伝動装置
３４  ブーム昇降駆動装置（直線動アクチュエータ）
３８  直線動アクチュエータの伸縮ロッド
４０  ブーム側定位回転部材
４１  第一のアクチュエータ側定位回転部材
４２  第一のアクチュエータ側定位回転部材
４３  変位回転部材
４４  可撓性引張連動部材
４４ａ  可撓性引張連動部材の一端部
４４ｂ  可撓性引張連動部材の他端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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