(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンドの巻装によりなるバンドコイルを回転自在に保持する２つのバンドリールユニットが、バンドの送り出しおよび引き戻しによって被梱包物回りにバンドを巻回し、かつそのバンド端末の結着、切断によってこの被梱包物を梱包する梱包機の本体側部に配設されるとともに、被梱包物の梱包に当たる現使用バンドの終端を検出したときに、使用に供されるバンドを２つのバンドリールユニットのうちの一方から他方のものに切り換えるバンド自動切換装置が、その梱包機本体内に備えられたバンド自動切換え式梱包機において、
上記２つのバンドリールユニットが、梱包機本体の同一側面に対する各リールシャフトの直交立設のもとで本体該側面の上下に離間並置され、
上下２つのバンドリールユニットからのバンドを並置させる段付の略円柱状のバンドガイドローラが、上下２つのバンドリールユニットの配設される本体該側面に沿って水平に延びた回転軸線を有して本体該側面に配設されるとともに、
バンドガイドローラの回転軸線に沿った方向に延びるスリット状のガイド孔と、これと同一方向に延びる回転軸線を有した少なくとも一つの整合ローラとをそれぞれ有するバンド角整合手段が、各バンドリールユニットからのバンドの挿通を可能に上下２つのバンドリールユニットの間にそれぞれ配設され、
上下２つのバンドリールユニットから引き出されたバンドを約90°捻った後にガイド孔からバンド角整合手段にそれぞれ挿通し、このバンド角整合手段により位置、および向きの整合されたバンドを、その後に捻りを加えることなく、バンド自動切換装置のバンドガイドローラに巻装可能としたことを特徴とするバンド自動切換え式梱包機。
【請求項２】
バンド角整合手段が、同一方向に延びる回転軸線を有した入口側、出口側一対の整合ローラを備えてなるとともに、この入口側、出口側一対の整合ローラ間に、バンドの終端を検出するバンド終端検出手段が設けられた請求項１記載のバンド自動切換え式梱包機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、その周りへのバンドの巻回、およびそのバンド端末の結着、切断により被梱包物を梱包する梱包機、特に、使用に供されるバンドを２つのバンドリールユニットのうちの一方から他方のものに切り換えるバンド自動切換装置を備えたバンド自動切換え式梱包機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被梱包物をその周りへのバンド掛けにより梱包する梱包機、特に新聞の配送工場等のような多量のバンド掛け梱包の要求される作業場所での梱包機として、たとえば、２つのバンドリールユニットからのバンドを連続的、かつ自動的に切換え可能とする、いわゆるバンド自動切換装置を備えたバンド自動切換え式梱包機が知られている。
【０００３】
この種の梱包機として、たとえば特開平11−198908号公報等に開示の構成が例示できる。
【０００４】
図６、図７を見るとわかるように、２つのバンドリールユニット112(112-1,112-2)を備えた梱包機110においては、通常、この２つのバンドリールユニットが、梱包機の本体側部にそのリールシャフト134を同軸上に配した左右並置のもとで配設されている。そして、この左右のバンドリールユニット112(112-1,112-2)から引き出されたバンド、つまりこのバンドリールユニットによって回転自在に保持されたバンドコイル142からのバンド116(116-1,116-2)が、バンド自動切換装置のバンド導入口となる段付の略円柱状のバンドガイドローラ150に巻装され、それに続く梱包機本体内へのバンドの装填によって、２つのバンドリールユニットからのバンドの使用がはかられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図６に示すように、バンド自動切換装置のバンドガイドローラ150は、左右２つのバンドリールユニット112(112-1,112-2)のほぼ中央に配設され、このバンドガイドローラに対しては、通常、左右２つのバンドリールユニットからのバンド116(116-1,116-2)が左右に並置されるものとなっている。つまり、左右２つのバンドリールユニット112(112-1,112-2)からのバンド116(116-1,116-2)を、そのほぼ中央のバンドガイドローラ150に対し、そのバンド平面の向きを合わせて左右方向から収束させる必要がある。
【０００６】
ここで、２つのバンドリールユニット112(112-1,112-2)を左右並置した公知の構成においては、そのバンドリールユニットにおけるバンド出口からバンドガイドローラ150までの左右幅が比較的大きいため、バンドガイドローラにバンド116(116-1,116-2)を直接的に導入、装填しようすると、バンド平面に沿った方向での傾斜量が大きくなり、バンドの進行自体に支障をきたすことが避けられない。そこで、図６、および図７に示すように、通常は、第１〜第４の中継ローラ172等を介した蛇行のもとで、バンドを左右方向に順次収束させるものとしている。
【０００７】
しかしながら、このような公知の構成においては、中継ローラ172の数、つまりは部品点数の増加が避けられない。そして、バンドリールユニット112(112-1,112-2)に装着したバンドコイル142からのバンド116(116-1,116-2)をバンド自動切換装置のバンドガイドローラ150に挿入、装填するまでの導入経路が複雑であり、また、中継ローラ172の数だけの挿入、巻装作業が、そのバンド導入の際に要求されるため、その作業性の低下も避けられない。
【０００８】
さらに、この公知の構成においては、図中のａ部、ｂ部の、少なくとも２ヶ所において、約90°の捻りをバンド116(116-1,116-2)に加えなければならない。このようなバンドの捻りは、バンドの進行に悪影響を及ぼすことも否定できず、場合によってはバンドの進行の確実性を低下させる虞れも否定できないことから、その数は少ないことが望ましい。
【０００９】
この発明は、構成の簡素化されたバンド自動切換装置付き梱包機の提供を目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、この発明の請求項１に示すバンド自動切換装置付き梱包機おいては、２つのバンドリールユニットが、梱包機本体の同一側面に対する各リールシャフトの直交立設のもとで本体該側面の上下に離間並置されている。また、上下２つのバンドリールユニットからのバンドを並置させる段付の略円柱状のバンドガイドローラが、上下２つのバンドリールユニットの配設される本体該側面に沿って水平に延びた回転軸線を有して本体該側面に配設されている。そして、バンドガイドローラの回転軸線に沿った方向に延びるスリット状のガイド孔と、これと同一方向に延びる回転軸線を有した少なくとも一つの整合ローラとをそれぞれ有するバンド角整合手段が、各バンドリールユニットからのバンドの挿通を可能に上下２つのバンドリールユニットの間にそれぞれ配設されている。
【００１１】
そして、上下２つのバンドリールユニットから引き出されたバンドを約90°捻った後にガイド孔からバンド角整合手段にそれぞれ挿通し、このバンド角整合手段により位置、および向きの整合されたバンドを、その後に捻りを加えることなく、バンド自動切換装置のバンドガイドローラに巻装可能にしている。
【００１２】
また、請求項２に示す発明においては、バンド角整合手段が、同一方向に延びる回転軸線を有した入口側、出口側一対の整合ローラを備えている。そして、この入口側、出口側一対の整合ローラ間に、バンドの終端を検出するバンド終端検出手段が設けられている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１に示すように、この発明に係るバンド自動切換え式梱包機10においては、２つのバンドリールユニット12(12-U,12-L)が、梱包機本体14の側部にそれぞれ備えられるとともに、この各バンドリールユニットからのバンド16(16-U,16-L)の挿入、装填されるバンド自動切換え装置18が、この梱包機本体内に備えられている。
【００１７】
被梱包物20をその周りへのバンド16の掛け渡しおよびそのバンド端末の結着、切断により自動的に梱包するいわゆる自動型の梱包機10においては、その内部に装填されたバンドを放出可能に保持するアーチユニット22をテーブル26の上部に跨設することにより、その梱包機本体14の外観形状の概略が形成されている。ここで、テーブル26はたとえば搬送ローラ24等を有してなり、テーブルには被梱包物が載置される。そして、この梱包機10は、被梱包物20に対するバンド掛け、およびバンド端末の結着等に関わる各種機構部を梱包機本体14内に備えており、機構部として、バンドの保持、接着および切断等を行うシーリング装置28や、バンドの引き戻し、引き締めおよび送り出し等を行うバンド供給装置30がある。
【００１８】
なお、この梱包機10におけるバンド掛け梱包の一連の基本動作は、同形態の自動型梱包機のものと何等差異はなく、たとえば特開2000−302104等にもその概略は記載されている。そして、そのバンド掛け梱包の動作自体はこの発明の趣旨でなく、また、これを遂行するシーリング装置28、およびバンド供給装置30等の各種機構部も、この特開2000−302104等の構成において使用されるものに何等改良等を加えることなく使用できることから、この梱包機10におけるバンド掛け動作、およびシーリング装置、バンド供給装置等の構成に対する詳細な説明は、ここでは省略するものとする。
【００１９】
また、２つのバンドリールユニット12(12-U,12-L)、およびバンド自動切換え装置18を備えた、いわゆるバンド自動切換え式のこの梱包機10自体も、たとえば特開平11−198908号公報に開示されたものとその機能的部分ではほぼ同一であり、この梱包機におけるバンド自動切換装置18の基本構成としても、当該公報に「バンドの自動装填装置」として開示されたものが、ほぼそのままの形態で適用可能であることから、このバンド自動切換装置に対する詳細な説明も、ここでは省略するものとする。
【００２０】
また、図２に示すように、この発明の梱包機10に用いられる２つのバンドリールユニット12(12-U,12-L)は、いずれも従来のものと同様に、たとえば、所定のベース部材32に回転自在に軸承されたリールシャフト34と、センタドラム35の設けられるインナサーキュラプレート36、およびその外方に配置されるアウタサーキュラプレート38と、リールシャフトに対する、アウタサーキュラプレート外方からの締着によってインナ、アウタの各サーキュラプレートをリールシャフト周りで保持可能とするナットハンドル40とを備えて形成されている。
【００２１】
このようなバンドリールユニット12(12-U,12-L)に対しては、センタドラム35周りにおけるインナ、アウタのサーキュラプレート36,38間での挟持により、バンドの巻装によりなるバンドコイル42がリールシャフト34周りを回転自在に支持される。
【００２２】
なお、このバンドリールユニット12(12-U,12-L)の基本構成としては、実開平05−84603号公報等に開示の構成が例示でき、また、このバンドリールユニットの基本構成自体はこの発明の趣旨でないため、このバンドリールユニットの基本構成に対する詳細な説明も、ここでは省略するものとする。
【００２３】
ここで、図２、および図３を見るとわかるように、この発明においては、この２つのバンドリールユニット12(12-U,12-L)が、梱包機本体14の同一側面14aに対するリールシャフト34の直交立設のもとで、本体該側面での上下に離間並置されている。つまり、バンドコイル42は、梱包機本体の側面14aに沿った方向での回転を可能に、バンドリールユニット12-U,12-Lによってそれぞれ支持されることになる。
【００２４】
なお、この実施の形態においては、リールシャフト34が、たとえば図３のようにほぼ垂直線上に整列配置されている。
【００２５】
ところで、図２および図３に示すように、この種のバンドリールユニット12(12-U,12-L)には、たとえば惰性によるバンドコイル42の過剰な回転を防止可能とするリールブレーキ（図示しない）が設けられ、このリールブレーキによる規制や規制解除は、通常、リールブレーキアーム44の揺動のもとで制御されている。このリールブレーキアーム44はたとえば略く字形状に折曲され、その基端がベース部材32に回動自在に連結、支持されるとともに、リールシャフト34の軸線に沿って延びるその自由端にバンドの巻装されるフリーローラ46-U,46-Lが設けられている。
【００２６】
なお、このリールブレーキアーム44には、通常、ばね部材（図示しない）の付勢力が付与され、引き出し（送り出し）によるバンド16(16-U,16-L)の張りに伴った、ばね部材の付勢力に抗したこのリールブレーキアーム44の牽引、揺動により、バンドコイル42ヘの回転規制を解除するように構成されている。
【００２７】
図３に示すように、この実施の形態においては、リールブレーキアーム44が、バンドリールユニット12(12-U,12-L)の正面から見た、その連結点48を中心とした、たとえば時計方向に、ばね部材により付勢されている。そして、この場合においては、バンド16(16-U,16-L)の引き出しのもとでリールシャフト34周りを時計方向に回転するように、バンドコイル42は配設、保持されている。
【００２８】
図２、および図３を見るとわかるように、バンドリールユニット12(12-U,12-L)に保持されたバンドコイル42からのバンド16(16-U,16-L)は、いずれも、リールブレーキアームのフリーローラ46-U,46-Lを介して引き出される。つまり、このフリーローラ46-U,46-Lは、それぞれ、バンドリールユニット12-U,12-L毎の、バンド出口としての機能を有することになる。
【００２９】
この発明の梱包機10においては、バンドリールユニット12(12-U,12-L)が梱包機本体の側面14aに上下並置されることから、各バンドリールユニットに保持されたバンドコイル42からのバンド、つまり各バンドリールユニットからのバンド16(16-U,16-L)を他方側に引き出し可能とするように、上部バンドリールユニット12-Uのフリーローラ46-Uがその下部に、また、下部バンドリールユニット12-Lのフリーローラ46-Lがその上部に、それぞれ配設されている。
【００３０】
このフリーローラ46の回転軸線は、通常、バンドリールユニットのリールシャフト34の軸線と平行に設けられる。つまり、バンドリールユニット12-U,12-Lからのバンド16-U,16-Lは、その捻りを伴うことなくフリーローラ46-U,46-Lにそれぞれ挿通される。
【００３１】
ところで、上下のバンドリールユニット12-U,12-Lから引き出されたバンド16-U,16-Lは、フリーローラ46-U,46-Lへの挿通、巻装を経た後に、バンド自動切換装置18の導入口として機能するバンドガイドローラ50に挿入、巻装される。
【００３２】
図４、および図５を見るとわかるように、バンドガイドローラ50は、たとえば、径の異なる二連ローラとしてなり、その小径ローラ50aが使用に供される現使用バンド用として、またその大径ローラ50bが待機バンド用として、それぞれ規定されている。
【００３３】
なお、このバンドガイドローラ50は、バンド自動切換装置18に付随して設けられる、バンド自動切換装置の構成部材の一つであり、その機能、および構成に関しては、前出の特開平11−198908号公報に開示された通りであるため、このバンドガイドローラに対する詳細な説明は、ここでは省略する。
【００３４】
このバンドガイドローラ50は、梱包機本体14の側面、詳細にいえば上下のバンドリールユニット12-U,12-Lの設けられたのと同じ本体側面14aに、ブラケット52を介して配設される。そして、このバンドガイドローラ50の回転軸線は、本体側面14aに沿った水平方向に延ばされている。
【００３５】
ここで、この発明の構成においては、上下のバンドリールユニット12-U,12-Lからのバンド出口となるフリーローラ46-U,46-Lの回転軸線が、本体側面14aに対する直交方向であるのに対し、バンド自動切換装置のバンドガイドローラ50の回転軸線は本体側面に沿った平行方向となっている。つまり、この構成においては、フリーローラ46-U,46-Lの回転軸線とバンドガイドローラ50の回転軸線とが、互いに直交する方向となっているため、これらを連続的に通るバンド16(16-U,16-L)には、それぞれに約90°の捻りを一回与えることが必要となる。
【００３６】
そこで、この発明の梱包機10においては、捻られたバンド16(16-U,16-L)を安定的に支持し、その内部でバンドに捻りを加えることなく、バンドガイドローラ50のローラ面に合った平面向きでのバンドの排出を可能とするバンド角整合手段54-U,54-Lが、上下のバンドリールユニット12-U,12-L毎に備えられている。
【００３７】
図４、および図５を見るとよくわかるように、このバンド角整合手段54-U,54-Lは、バンドガイドローラ50の回転軸線に沿った方向に延びるスリット状のガイド孔56と、これと同一方向に延びる回転軸線を有した、たとえば入口側、出口側一対の整合ローラ58-i,58-oとの組み合わせとして、約90°捻った後のバンド16(16-U,16-L)を挿通可能に構成され、上下のバンドリールユニット12(12-U,12-L)からのバンドの挿通を可能に、上下２つのバンドリールユニットの間にそれぞれ配設されている。
【００３８】
なお、このバンド角整合手段の整合ローラ58-i,58-oは、本体側面14aへのその基部の固定のもとで離間並置された左右一対の支持プレート60間に回転自在に支持され、また、ガイド孔56は、左右いずれかの支持プレートにその基端の固定された延出折曲片62に形成されている。
【００３９】
また、図４を見るとわかるように、整合ローラ58-i,58-o間においては、離間並置された一対のガイドプレート64,65によって、バンド16(16-U,16-L)の挿通路が規定されている。
【００４０】
図４、および図５に示すように、このような構成の梱包機10においては、上下２つのバンドリールユニット12(12-U,12-L)から引き出されたバンド16(16-U,16-L)が、バンド角整合手段54-U,54-Lへの挿通前に、約90°だけ捻られる。そして、この捻った後のバンド16(16-U,16-L)を、ガイド孔56から整合ローラ58-i,58-oに順次挿入、巻装することで、その位置、および向きをバンド自動切換装置のバンドガイドローラ50のローラ面に対して整合させ、この整合されたバンドを、その後に捻りを加えることなくバンドガイドローラに挿入、巻装させることによって、この梱包機10におけるバンドの挿入、装填は行われる。
【００４１】
上記のように、この発明のバンド自動切換え式梱包機10においては、２つのバンドリールユニット12(12-U,12-L)を、本体側面14aの上下離反位置に配設している。そのため、上下のバンドリールユニット12(12-U,12-L)でのバンド出口となるフリーローラ46-U,46-Lが、バンドガイドローラ50から左右にさほど大きくずれることなく配置できる。
【００４２】
つまり、この発明によれば、２つのバンドリールユニット12(12-U,12-L)からのバンド16(16-U,16-L)の左右収束幅が確実に抑制されることになる。
【００４３】
そして、上下のバンドリールユニット12(12-U,12-L)から引き出されたバンド16(16-U,16-L)を、バンド角整合手段54-U,54-Lへの挿通前に一度だけ約90°捻れば足りる。つまり、バンド16(16-U,16-L)に対する捻りの数が最小限となるため、捻りにの数の増大に起因するバンドの進行の妨げが確実に抑止される。
【００４４】
さらに、上下２つのバンドリールユニット12(12-U,12-L)からのバンド出口となるフリーローラ46-U,46-Lと、バンド自動切換装置18のバンド導入口となるバンドガイドローラ50との間には、スリット状のガイド孔56と入口側、出口側一対の整合ローラ58-i,58-oとの組み合わせとしてなるバンド角整合手段54-U,54-Lが介在されているにすぎない。つまり、上下２つのバンドリールユニット12(12-U,12-L)からバンド16(16-U,16-L)をバンド角整合手段54-U,54-Lに一旦通せば足りるため、その導入、装填作業が確実に簡素化される。
【００４５】
また、各種中継ローラ等を要することなく、２つのバンドリールユニット12(12-U,12-L)からバンド16(16-U,16-L)をバンドガイドローラ50に収束できるため、その導入経路における部品点数の低減も確実にはかられる。
【００４６】
従って、この発明によれば、バンドガイドローラ50へのバンド16(16-U,16-L)の導入に対する構成の簡素化、および作業性の向上が、確実に確保可能となる。
【００４７】
また、２つのバンドリールユニットのリールシャフト34を、本体側面14aに対して直交立設すれば、この上下のバンドリールユニット12(12-U,12-L)の配設が可能となる。つまり、ベース部材32によってリールシャフト34を軸承すれば足りるため、バンドリールユニットの構成自体が簡素化される。
【００４８】
従って、２つのバンドリールユニット12(12-U,12-L)を併設する構成であっても、このバンドリールユニット自体の構成の簡素化がはかられる。
【００４９】
また、この発明のように、２つのバンドリールユニット12(12-U,12-L)を上下方向で整列させれば、梱包機10の奥行き、つまり図３で見るところの左右幅が確実に縮小化できる。つまり、梱包機10の薄型化が可能となり、梱包ラインの短縮化にも寄与できるものとなる。
【００５０】
ところで、この種のバンド自動切換え式梱包機10においては、被梱包物20の梱包に当たる現使用バンドの終端を検出し、これを検出したときに、使用に供されるバンド16(16-U,16-L)を２つのバンドリールユニット12(12-U,12-L)のうちの一方から他方のものに切り換えることが要求される。このバンド終端の検出には、通常、たとえば光電管等からなるバンド終端検出手段68が利用されるが、この発明の実施の形態においては、この光電管（バンド終端検出手段）をバンド角整合手段54と共に支持プレート60に設けるものとして、その配設位置が具体化されている。
【００５１】
図４を見るとわかるように、光電管68は、入口側、出口側一対の整合ローラ58-i,58-o間に配置され、その投光口68aが、バンド16(16-U,16-L)の通過位置方向に向けられている。
【００５２】
なお、バンド16(16-U,16-L)の挿通路を規定する一対のガイドプレート64,65には、光電管からの光の透過を保障する透過孔70がそれぞれ設けられている。
【００５３】
また、この光電管68によるバンド終端の検出原理、およびその構成自体は、前出の特開平11−198908号公報に開示されたものと何等変わりないため、この光電管に対する詳細な説明は、ここでは省略する。
【００５４】
このような構成によれば、光電管68をバンド角整合手段54-U,54-Lと共に支持プレート60に設けているため、バンド自動切換装置18の構成の簡素化がはかられる。
【００５５】
なお、この発明の実施の形態においては、光電管68をバンド終端検出手段として具体化しているが、バンドの終端を検出可能であれば足りるため、これに限定されず、たとえば他のセンサ装置等を、バンド終端検出手段として利用してもよい。
【００５６】
また、この実施の形態においては、バンド角整合手段54-U,54-Lとして、入口側、出口側一対の整合ローラ58-i,58-oを有した構成を具体化しているが、ガイド孔56との組み合わせのもとでバンド16(16-U,16-L)の位置、および向きを整合可能とすれば足りるため、これに限定されず、たとえば、整合ローラをいずれか一方のみとした構成としてもよい。
【００５７】
なお、光電管68をこのバンド角整合手段54-U,54-Lと共に支持プレート60に設ける構成においては、入口側、出口側一対の整合ローラ58-i,58-oをガイド孔56に組み合わせることが、バンド16(16-U,16-L)の進行の安定化、つまりはバンド終端の検出性能の向上をはかることからも、望ましいといえる。
【００５８】
また、図４を見るとわかるように、この実施の形態においては、入口側、出口側一対の整合ローラ58-i,58-oを、垂直方向に整列させたものとして具体化しているが、フリーローラ46-U,46-Lからのバンド16(16-U,16-L)をバンドガイドローラ50の方向に排出させる整列方向であれば足りるため、これに限定されず、たとえば図中の傾斜方向、あるいは水平方向等に、この入口側、出口側一対の整合ローラを整列させる構成としてもよい。
【００５９】
さらに、この発明の実施の形態においては、上下のバンドリールユニット12(12-U,12-L)を垂直線上に配置するものとして具体化されているが、上下の離反位置であれば足りるため、その位置は厳密なものでなくてもよい。
【００６０】
上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【００６１】
【発明の効果】
上記のように、この発明のバンド自動切換え式梱包機によれば、２つのバンドリールユニットからのバンドの左右収束幅が確実に抑制でき、また、上下のバンドリールユニットから引き出されたバンドを、バンド角整合手段への挿通前に一度だけ約90°捻れば足りるため、バンドに対する捻りの数が最小限となる。従って、捻りにの数の増大に起因するバンドの進行の妨げが確実に抑止される。
【００６２】
また、上下２つのバンドリールユニットからのバンド出口と、バンド自動切換装置のバンドガイドローラとの間には、スリット状のガイド孔と整合ローラとの組み合わせとしてなるバンド角整合手段が介在されているにすぎない。そのため、各バンドを、バンド角整合手段にそれぞれ一旦通せば足り、その導入、装填作業が確実に簡素化されるとともに、その導入経路における部品点数の低減も確実にはかられる。
【００６３】
従って、この発明によれば、バンドガイドローラへのバンドの導入に対する構成の簡素化、および作業性の向上が、確実に確保可能となる。
【００６４】
また、２つのバンドリールユニットのリールシャフトを、本体側面に対して直交立設すれば足りるため、この上下のバンドリールユニットの配設が可能となる。つまり、２つのバンドリールユニットを併設する構成であっても、このバンドリールユニット自体の構成の簡素化がはかられる。
【００６５】
そして、２つのバンドリールユニットを上下方向で整列させれば、梱包機の奥行きが確実に縮小化できる。つまり、梱包機の薄型化が可能となり、梱包ラインの短縮化にも寄与できるものとなる。
【００６６】
また、バンド角整合手段を、同一方向に延びる回転軸線を有した入口側、出口側一対の整合ローラを備えるものとし、この入口側、出口側一対の整合ローラ間に、バンドの終端を検出するバンド終端検出手段を設ければ、バンド自動切換装置の構成の簡素化がはかられる。
【００６７】
そして、入口側、出口側一対の整合ローラ間にバンド終端検出手段を設けているため、バンド進行の安定化により、その検出性能は確実に向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るバンド自動切換装置付き梱包機の概略正面図である。
【図２】バンド自動切換装置付き梱包機の部分正面図である。
【図３】バンド自動切換装置付き梱包機の概略側面図である。
【図４】バンド自動切換装置付き梱包機の、一部破断の部分拡大正面図である。
【図５】バンド自動切換装置付き梱包機の、一部破断の部分拡大側面図である。
【図６】従来の梱包機を示す、その概略側面図である。
【図７】従来の梱包機を示す、その部分正面図である。
【符号の説明】
10  バンド自動切換装置付き梱包機
12(12-U,12-L) バンドリールユニット
14  梱包機本体
16(16-U,16-L) バンド
18  バンド自動切換装置
34  リールシャフト
46  フリーローラ（バンド出口）
50  バンドガイドローラ
54  バンド角整合手段
56  ガイド孔
58-i,58-o 整合ローラ
68  バンド終端検出手段（光電管）
【図１】
0004097992.tif 000002
【図２】
0004097992.tif 000003
【図３】
0004097992.tif 000004
【図４】
0004097992.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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