(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象の紙幣のうち最も長い紙幣の長さよりも大きい周長を有する搬送ドラムと、
この搬送ドラムを回転させる回転駆動手段と、
前記搬送ドラムの周方向に間隔を置いて配置され、当該ドラムの外周面に対して押圧される複数の押圧ローラと、
前記搬送ドラムの外周に形成された、紙幣の周回搬送路と、
この周回搬送路に設けられ、通過する紙幣の金種を識別する識別手段と、
前記周回搬送路と接続された少なくとも１つの紙幣の接続搬送路と、
前記周回搬送路と前記接続搬送路との間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換手段とを備え、
前記接続搬送路のうち少なくとも１つの特定の接続搬送路は、前記識別手段から当該特定の接続搬送路までの前記周回搬送路に沿った搬送方向の距離が、処理対象の紙幣の長さよりも小さくなっている、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
処理対象の紙幣を前記識別手段で識別して、当該紙幣の搬送経路を前記周回搬送路から前記特定の接続搬送路へ切り換える際、前記周回搬送路で当該紙幣を少なくとも１周させて前記識別を行う、ことを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
紙幣を金種別に収納する少なくとも１つの紙幣収納部と、
入金紙幣が導入される紙幣導入部および／又は前記収納部から取り出された出金紙幣が放出される紙幣放出部と
を更に備え、
前記収納部と、前記導入部および／又は前記放出部とが、前記搬送ドラムの外周を取り囲むように配置されている、ことを特徴とする請求項１又は２記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
入金紙幣が導入される紙幣導入部と、
入金紙幣を金種別に収納する少なくとも１つの紙幣収納部と、
入金対象の紙幣のうち最も長い紙幣の長さよりも大きい周長を有する搬送ドラムと、
この搬送ドラムを回転させる回転駆動手段と、
前記搬送ドラムの周方向に間隔を置いて配置され、当該ドラムの外周面に対して押圧される複数の押圧ローラと、
前記搬送ドラムの外周に形成された、紙幣の周回搬送路と、
この周回搬送路に設けられ、通過する紙幣の金種を識別する識別手段と、
前記導入部および前記収納部と、前記周回搬送路との間をそれぞれ接続する、紙幣の接続搬送路と、
前記周回搬送路と各接続搬送路との間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換手段とを備え、
前記収納部と接続する前記接続搬送路のうち少なくとも１つの特定の接続搬送路は、前記識別手段から当該特定の接続搬送路までの前記周回搬送路に沿った搬送方向の距離が、入金対象の紙幣の長さよりも小さくなっている、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項５】
前記導入部から導入された入金紙幣を前記識別手段で識別して、当該入金紙幣の搬送経路を前記周回搬送路から前記特定の接続搬送路へ切り換える際、前記周回搬送路で当該入金紙幣を少なくとも１周させて前記識別を行う、ことを特徴とする請求項４記載の紙幣処理装置。
【請求項６】
紙幣を金種別に収納する少なくとも１つの紙幣収納部と、
この収納部から取り出された出金紙幣が放出される紙幣放出部と、
出金対象の紙幣のうち最も長い紙幣の長さよりも大きい周長を有する搬送ドラムと、
この搬送ドラムを回転させる回転駆動手段と、
前記搬送ドラムの周方向に間隔を置いて配置され、当該ドラムの外周面に対して押圧される複数の押圧ローラと、
前記搬送ドラムの外周に形成された、紙幣の周回搬送路と、
この周回搬送路に設けられ、通過する紙幣の金種を識別する識別手段と、
前記収納部および前記放出部と、前記周回搬送路との間をそれぞれ接続する、紙幣の接続搬送路と、
前記周回搬送路と各接続搬送路との間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換手段とを備え、
前記放出部と接続する接続搬送路は、前記識別手段から当該接続搬送路までの前記周回搬送路に沿った搬送方向の距離が、出金対象の紙幣の長さよりも小さくなっている、ことを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項７】
前記収納部から取り出された出金紙幣を前記識別手段で識別して、当該出金紙幣の搬送経路を前記周回搬送路から、前記放出部と接続する接続搬送路へ切り換える際、前記周回搬送路で当該出金紙幣を少なくとも１周させて前記識別を行う、ことを特徴とする請求項６記載の紙幣処理装置。
【請求項８】
前記回転駆動手段は前記搬送ドラムの内部に設けられている、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【請求項９】
前記搬送ドラムは、前記回転駆動手段によって回転される回転ドラムと、この回転ドラムに対して軸線方向に隣接して配置された固定ドラムとを有し、
前記識別手段は、互いに前記周回搬送路を挟んで対向配置される２つのセンサー部品を有する共に、当該センサー部品の１つが前記固定ドラム外周に設けられている、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣の搬送経路上に紙幣の金種識別手段を備えた紙幣処理装置（例えば紙幣入出金装置）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の紙幣入出金装置は一般に、張設された弾性ベルトによって紙幣を収納部等へ搬送するように構成されている。例えば、本件出願人に係る特開２００１−１４３１２８号公報には、略同径のプーリ間で直線状に張設された弾性ベルトによる紙幣の搬送手段が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようなベルト式の搬送手段を用いる従来の紙幣入出金装置には、以下のような問題点がある。
【０００４】
まず、搬送される紙幣がスリップしないようなグリップ力が得られる程度に、弾性ベルトに張力を加えながら駆動する必要がある。このような張力負荷に抗して弾性ベルトを駆動するためには、かなり高出力の駆動手段（例えばモータ）が必要とされる。このため、駆動手段が大型化してしまうことから、装置全体の小型化が困難になっている。
【０００５】
次に、搬送経路上で紙幣の金種識別を行う場合には、搬送経路の途中に設置した識別手段（例えば光学センサー）の位置を、紙幣がその全長に渡って通過するようにしなければならない。これにより、紙幣の識別手段と収納部との間の搬送経路長さを「最も長い紙幣」の長さ（長手方向の寸法）より長く取るという要件が課されることになる。これに対して、直線状に張設された弾性ベルトによる紙幣の搬送手段では、搬送経路も直線状となるため、上記の要件を満たすには相当のスペースを要し、また装置内のデッドスペースも生じやすくなる。従って、この点からも装置全体の小型化が困難になっている。
【０００６】
この点に関しては、弾性ベルトを直線状に張設せずに屈曲させて張設するという対策も考えられる。しかし、その場合は、多数のアイドルローラ等で弾性ベルトを屈曲支持する必要があり、コストが嵩むだけでなく、搬送負荷の増大により駆動手段の更なる大型化を招くことにもなる。従って、この対策も有効なものとは言えない。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、従来に比べて装置全体の小型化を図ることができるような紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙幣処理装置は、処理対象の紙幣のうち最も長い紙幣の長さよりも大きい周長を有する搬送ドラムと、この搬送ドラムを回転させる回転駆動手段と、前記搬送ドラムの周方向に間隔を置いて配置され、当該ドラムの外周面に対して押圧される複数の押圧ローラと、前記搬送ドラムの外周に形成された、紙幣の周回搬送路と、この周回搬送路に設けられ、通過する紙幣の金種を識別する識別手段と、前記周回搬送路と接続された少なくとも１つの紙幣の接続搬送路と、前記周回搬送路と前記接続搬送路との間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換手段とを備え、前記接続搬送路のうち少なくとも１つの特定の接続搬送路は、前記識別手段から当該特定の接続搬送路までの前記周回搬送路に沿った搬送方向の距離が、処理対象の紙幣の長さよりも小さくなっている、ことを特徴とする。
本発明のもう１つの紙幣処理装置は、入金紙幣が導入される紙幣導入部と、入金紙幣を金種別に収納する少なくとも１つの紙幣収納部と、入金対象の紙幣のうち最も長い紙幣の長さよりも大きい周長を有する搬送ドラムと、この搬送ドラムを回転させる回転駆動手段と、前記搬送ドラムの周方向に間隔を置いて配置され、当該ドラムの外周面に対して押圧される複数の押圧ローラと、前記搬送ドラムの外周に形成された、紙幣の周回搬送路と、この周回搬送路に設けられ、通過する紙幣の金種を識別する識別手段と、前記導入部および前記収納部と、前記周回搬送路との間をそれぞれ接続する、紙幣の接続搬送路と、前記周回搬送路と各接続搬送路との間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換手段とを備え、前記収納部と接続する前記接続搬送路のうち少なくとも１つの特定の接続搬送路は、前記識別手段から当該特定の接続搬送路までの前記周回搬送路に沿った搬送方向の距離が、入金対象の紙幣の長さよりも小さくなっている、ことを特徴とする。
本発明の更にもう１つの紙幣処理装置は、紙幣を金種別に収納する少なくとも１つの紙幣収納部と、この収納部から取り出された出金紙幣が放出される紙幣放出部と、出金対象の紙幣のうち最も長い紙幣の長さよりも大きい周長を有する搬送ドラムと、この搬送ドラムを回転させる回転駆動手段と、前記搬送ドラムの周方向に間隔を置いて配置され、当該ドラムの外周面に対して押圧される複数の押圧ローラと、前記搬送ドラムの外周に形成された、紙幣の周回搬送路と、この周回搬送路に設けられ、通過する紙幣の金種を識別する識別手段と、前記収納部および前記放出部と、前記周回搬送路との間をそれぞれ接続する、紙幣の接続搬送路と、前記周回搬送路と各接続搬送路との間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換手段とを備え、前記放出部と接続する接続搬送路は、前記識別手段から当該接続搬送路までの前記周回搬送路に沿った搬送方向の距離が、出金対象の紙幣の長さよりも小さくなっている、ことを特徴とする。
【０００９】
これらの紙幣処理装置によれば、回転駆動手段で搬送ドラムを回転させることで、紙幣を搬送ドラムと押圧ローラとの間で挟持しながら周回搬送路に沿って搬送することができる。また、周回搬送路に沿って搬送される紙幣の金種を、識別手段によって識別することができる。さらに、経路切換手段によって紙幣の搬送経路を周回搬送路と接続搬送路との間で切り換えることで、接続搬送路の接続先、例えば導入部、収納部および放出部と周回搬送路との間で紙幣を搬送することができる。これにより、例えば導入部にて導入された入金紙幣を、周回搬送路において金種識別した上で、その金種に応じた収納部に収納することができる。また、例えば収納部から取り出された出金紙幣を、（必要に応じて周回搬送路において金種識別した上で）放出部から放出することができる。
【００１０】
このように搬送ドラムおよび押圧ローラによって紙幣を搬送することで、ベルト式の搬送手段のような張力負荷が発生しないため、従来のように高出力の駆動手段を用いる必要がなくなる。また、紙幣の識別手段と収納部等の搬送先との間の搬送経路長さを「最も長い紙幣」の長さより長く取るという要件に関しても、環状の周回搬送路において識別手段による紙幣の識別を行うことで、従来の直線状の搬送経路における識別の場合よりも装置内のスペースを有効に利用することが可能となる。従って、駆動手段の小型化や装置内のスペースの有効利用により、従来に比べて装置全体の小型化を図ることができる。
より具体的には、処理対象の紙幣を前記識別手段で識別して、当該紙幣の搬送経路を前記周回搬送路から前記特定の接続搬送路へ切り換える際、前記周回搬送路で当該紙幣を少なくとも１周させて前記識別を行う。
或いは、前記導入部から導入された入金紙幣を前記識別手段で識別して、当該入金紙幣の搬送経路を前記周回搬送路から前記特定の接続搬送路へ切り換える際、前記周回搬送路で当該入金紙幣を少なくとも１周させて前記識別を行う。
或いはまた、前記収納部から取り出された出金紙幣を前記識別手段で識別して、当該出金紙幣の搬送経路を前記周回搬送路から、前記放出部と接続する接続搬送路へ切り換える際、前記周回搬送路で当該出金紙幣を少なくとも１周させて前記識別を行う。
【００１１】
紙幣処理装置が、紙幣を金種別に収納する少なくとも１つの紙幣収納部と、入金紙幣が導入される紙幣導入部および／又は前記収納部から取り出された出金紙幣が放出される紙幣放出部とを更に備える場合、前記収納部と、前記導入部および／又は前記放出部（前記導入部と前記放出部の少なくとも一方）とが、前記搬送ドラムの外周を取り囲むように配置されていることが好ましい。
【００１２】
これにより、装置内のスペースの更なる有効利用を図ることで、装置全体をより一層小型化することができる。
【００１３】
本発明の紙幣処理装置において、前記回転駆動手段は前記搬送ドラムの内部に設けられていることが好ましい。
【００１４】
これにより、搬送ドラム内のスペースを有効に利用して、装置全体のより一層の小型化を図ることができる。
【００１５】
本発明の紙幣処理装置において、前記搬送ドラムは、前記回転駆動手段によって回転される回転ドラムと、この回転ドラムに対して軸線方向に隣接して配置された固定ドラムとを有し、前記識別手段は、互いに前記周回搬送路を挟んで対向配置される２つのセンサー部品を有する共に、当該センサー部品の１つが前記固定ドラム外周に設けられていることが好ましい。
【００１６】
これにより、固定ドラムに設けられたセンサー部品と、これに対向するセンサー部品とによって、回転ドラムの回転で周回搬送路を搬送される紙幣の識別を行うことができる。これにより、環状の周回搬送路に識別手段を配置することが容易となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図４は本発明による紙幣処理装置の実施の形態としての紙幣入出金装置を示す図である。以下、本実施形態の構成、動作、作用効果、および変形例について順次説明する。なお、本実施形態における紙幣の移動（導入、搬送、放出その他）は、全て紙幣の長手方向にて行われる。
【００１８】
［構  成］
図１に示すように、本実施形態の紙幣入出金装置は、筐体１０内の略中央部に軸線を垂直にして配置された搬送ドラム１を備えている。また、筐体１０内には、入金紙幣繰込ユニット（紙幣導入部）Ａ、紙幣収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、出金紙幣放出ユニット（紙幣放出部）Ｅ、出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセットＧが、搬送ドラム１の外周を取り囲むようにして配置されている。そのうち、繰込ユニットＡ、放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセットＧは筐体１０の前面側に配置され、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄは筐体１０の後面側に配置されている。
【００１９】
図２に示すように、筐体１０の前面には、繰込ユニットＡに対応した入金口１２と、放出ユニットＥに対応した出金口１４とが設けられている。また、筐体１０の前面には、出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセットＧの前面が露出している。これら出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセットＧは、解錠によって筐体１０から前方へ引き出し可能となっている。
【００２０】
図１において、繰込ユニットＡは、入金口１２に挿入された入金紙幣を導入して、それらの紙幣を搬送ドラム１側へ繰り出すためのものである。また、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄは、入金紙幣を金種別に収納するためのものであり、通常は千円札収納部Ｂ、２千円／５千円札（混合）収納部Ｃおよび万円札収納部Ｄとして用いられる。そして、放出ユニットＥは、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから取り出された出金紙幣を放出し、それらの紙幣を出金口１４からの抜取りに供するためのものである。
【００２１】
出金リジェクト部Ｆは、後述する「出金リジェクト紙幣」を収納するためのものである。また、回収カセットＧは、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから回収した紙幣を収納するためのものである。この回収カセットＧは、いずれかの収納部Ｂ，Ｃ，Ｄが満杯で対応する入金紙幣を収納できない場合に、その入金紙幣を収納するためにも用いられる。なお、上記放出ユニットＥは、後述する「入金リジェクト紙幣」が放出される入金リジェクト部をも兼ねている。
【００２２】
以上の繰込ユニットＡ、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセットＧの内部構成としては周知ないし公知のものを用いることができるので、詳細な説明は省略する。
【００２３】
搬送ドラム１の外周には、環状を成す紙幣の周回搬送路４が形成されている。また、繰込ユニットＡ、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび回収カセットＧと周回搬送路４との間をそれぞれ接続する紙幣の接続搬送路６ａ〜６ｇが形成されている。これらの搬送路４，６ａ〜６ｇは、搬送ドラム１の周囲に設けられたガイド板８によって（周回搬送路４については搬送ドラム１外周面との間で）形成されている。なお、接続搬送路６ｅおよび６ｆが接続される放出ユニットＥおよび出金リジェクト部Ｆの入口部分には、紙幣の集積を補助するためのゴム羽根車９がそれぞれ設けられている。
【００２４】
周回搬送路４の右側部分には、そこを通過する紙幣の金種を識別するための識別センサー（識別手段）５が設けられている。この識別センサー５は、例えば光学センサーとして構成され、互いに周回搬送路４を挟んで対向配置される２つのセンサー部品５ａ，５ｂを有している。
【００２５】
図３に示すように、搬送ドラム１は、回転駆動手段としての駆動モータ２（図１）によって正逆両方向に回転される回転ドラム１ａと、この回転ドラム１ａに対して軸線Ｐ方向の両側に隣接して配置された上部固定ドラム１ｂおよび下部固定ドラム１ｃとを有している。各固定ドラム１ｂ，１ｃは筐体１０に対して固定されており、そのうち上部固定ドラム１ｂの外周側に一方のセンサー部品５ａが埋設されている。
【００２６】
各ドラム１ａ〜１ｃは略同一の周長（直径）を有し、それらの周長は、入出金対象の紙幣のうち最も長い紙幣（この場合は万円札）の長さよりもある程度大きい寸法に設定されている。また、搬送ドラム１全体の高さ（軸線Ｐ方向長さ）は、入出金対象の紙幣の幅に略対応した寸法に設定されている。
【００２７】
図１に示すように、上記駆動モータ２は、搬送ドラム１の内部に設けられている。なお、駆動モータ２によって回転ドラム１ａを直接回転駆動するように構成してもよく、あるいは任意の減速機構を介して回転駆動するように構成してもよい。また、回転ドラム１ａの外周面に対して弾性的に押圧される複数（この場合は５つ）の押圧ローラ３が、搬送ドラム１の周方向に間隔を置いて配置されている。
【００２８】
周回搬送路４と各接続搬送路６ａ〜６ｇとの間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換手段７ａ〜７ｇが、周回搬送路４に沿って配置されている。これらの切換手段７ａ〜７ｇの構成態様は、接続搬送路６ａ〜６ｄ，６ｆ，６ｇに対応する揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｆ，７ｇと、接続搬送路６ｅに対応する移動ガイド部材７ｅとに分けられる。なお、接続搬送路６ｆは周回搬送路４に直接接続されているわけではなく、接続搬送路６ａを介して接続されている。従って、揺動ガイド部材７ｆによる周回搬送路４から接続搬送路６ｆへの搬送経路の切り換えは、揺動ガイド部材７ａとの連携においてなされることになる。
【００２９】
図４には、揺動ガイド部材の１つ７ｇと移動ガイド部材７ｅとが拡大して示されている。これらのガイド部材７ｇおよび７ｅは、（図３に示す搬送ドラム１のうち回転ドラム１ａを除いた）固定ドラム１ｂ，１ｃに対応して設けられており、固定ドラム１ｂ，１ｃおよびガイド板８の対応部分には切欠きが形成されている（他のガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｆについても同様）。
【００３０】
揺動ガイド部材７ｇは、図４に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ揺動することで、周回搬送路４から接続搬送路６ｇへ搬送経路を切り換えるようになっている。また、移動ガイド部材７ｅは、図４に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ並進移動することで、周回搬送路４から接続搬送路６ｅへ搬送経路を切り換えるようになっている。この場合、接続搬送路６ｅは、回転ドラム１ａの時計回り（図１）の回転時に出金紙幣を通すための接続搬送路６ｅ−１と、回転ドラム１ａの反時計回り（図１）の回転時に入金リジェクト紙幣を通すための接続搬送路６ｅ−２とに分岐するようになっている。
【００３１】
［動  作］
次に、本実施形態の紙幣入出金装置の動作について、図示しないＰＯＳレジスター（販売時点管理用金銭登録機）に接続されて制御される釣銭機として用いる場合を例にとって説明する。
【００３２】
（１）入金動作
まず、顧客から受け取った購入代金としての入金紙幣が、オペレータによって束の状態で入金口１２（図１及び図２）へ挿入される。入金口１２から挿入された紙幣は、図１に示す入金紙幣繰込ユニットＡから接続搬送路６ａを通じて周回搬送路４へ（公知の分離繰出し機構によって）１枚ずつ繰り出される。周回搬送路４へ繰り出された紙幣は、回転ドラム１ａと押圧ローラ３と間で挟持された状態で、回転ドラム１ａの反時計回り（図１）の回転に従って周回搬送路４に沿って搬送される。
【００３３】
周回搬送路４を搬送される紙幣は、１周する間に識別センサー５によって金種を識別され、対応する金種の収納部Ｂ，Ｃ，Ｄに収納される。各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄへの入金紙幣の収納は、対応するガイド部材７ｂ，７ｃ，７ｄによる周回搬送路４から各接続搬送路６ｂ，６ｃ，６ｄへの搬送経路の切り換え動作によって行われる。なお、周回搬送路４における紙幣の斜行等によって識別センサー５による金種識別ができなかった場合は、周回搬送路４で当該紙幣をもう１周させることで識別センサー５による識別を再度試みることができる（いわゆる識別リトライ）。
【００３４】
以上のような入金動作に伴って、紙幣入出金装置からＰＯＳレジスターに対して（識別結果に基づいた）入金額が通知される。通知を受けたＰＯＳレジスターは、（例えばバーコードの読み取りで入力される）顧客の購入商品の金額と入金額とを比較して、釣銭が発生するかどうかを判断する。釣銭が発生する場合には、ＰＯＳレジスターから紙幣入出金装置に対して釣銭払出命令が通知される。
【００３５】
（２）出金動作
上記の釣銭払出命令を受けた紙幣入出金装置は、命令された釣銭の額に応じて以下に例示するような出金動作を行う。なお、釣銭払出命令による出金動作に関連するのは、万円札収納部Ｄを除いた、千円札収納部Ｂと２千円／５千円札収納部Ｃのいずれかである。
【００３６】
(2-1)釣銭額３千円の場合
この場合、千円札収納部Ｂから繰り出された３枚の千円札が、接続搬送路６ｂを通じて周回搬送路４へ（公知の分離繰出し機構によって）１枚ずつ繰り出される。周回搬送路４へ繰り出された紙幣は、回転ドラム１ａの時計回り（図１）の回転に従って周回搬送路４に沿って搬送され、ガイド部材７ｅによる周回搬送路４から接続搬送路６ｅ−１（図４）への搬送経路の切り換え動作によって、出金紙幣放出ユニットＥへ送り込まれる。放出ユニットＥは、３枚の千円札が送り込まれた時点で、それらの紙幣を（公知の機構によって）束の状態で出金口１４から突出させるように放出する。出金口１４から突出した紙幣は、オペレータによって抜き取られる。
【００３７】
なお、千円札収納部Ｂには千円札しか収納されていないので、この場合は出金紙幣を周回搬送路４で１周以上させて金種識別を行う必要はない。
【００３８】
(2-2)釣銭額７千円の場合
この場合、まず２千円／５千円札収納部Ｃから最初の紙幣１枚だけが繰り出され、周回搬送路４に沿って時計回り（図１）に搬送される。この紙幣は、周回搬送路４を１周以上する間に識別センサー５による金種識別を受けた上で、上記(2-1)の場合と同様にして放出ユニットＥへ送り込まれる。
【００３９】
最初の紙幣の金種が５千円であった場合は、残りの２千円分として千円札収納部Ｂから千円札が２枚繰り出され、上記(2-1)の場合と同様、金種識別を経ることなく放出ユニットＥへ送り込まれる。
【００４０】
次に、最初の紙幣の金種が２千円であった場合は、２千円／５千円札収納部Ｃから２番目の紙幣１枚だけが繰り出され、周回搬送路４で金種識別を受ける。この２番目の紙幣の金種が５千円であった場合は、その５千円札が放出ユニットＥへ送り込まれた時点で出金動作が完了する。一方、２番目の紙幣の金種が２千円であった場合は、この２千円札が放出ユニットＥへ送り込まれると共に、残りの３千円分として千円札収納部Ｂから千円札が３枚繰り出され、金種識別を経ることなく放出ユニットＥへ送り込まれる。
【００４１】
（３）回収動作
いずれかの収納部Ｂ，Ｃ，Ｄが満杯であるにも拘わらず、対応する金種の紙幣が更に入金された場合、当該入金紙幣は、周回搬送路４から接続搬送路６ｇを通じて紙幣回収カセットＧに収納される。また、１日の営業が終了して収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ内の紙幣を全て回収したい場合等には、収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから繰り出された紙幣が順次、周回搬送路４から接続搬送路６ｇを通じて紙幣回収カセットＧに収納される。回収紙幣を収納した回収カセットＧは、解錠によって筐体１０から取り出すことができる。
【００４２】
（４）リジェクト動作
入金紙幣の中に汚損等により識別センサー５による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「入金リジェクト紙幣」として、周回搬送路４から接続搬送路６ｅを通じて紙幣放出ユニットＥへ送り込まれる。また、出金紙幣の中に斜行等により（上記「識別リトライ」によっても）識別センサー５による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「出金リジェクト紙幣」として、周回搬送路４から接続搬送路６ｆを通じて出金リジェクト部Ｆへ送り込まれる。
【００４３】
［作用効果］
以上のように構成された本実施形態の紙幣入出金装置によれば、搬送ドラム１（回転ドラム１ａ）および押圧ローラ３によって紙幣を搬送することで、ベルト式の搬送手段のような張力負荷が発生しないため、従来のように高出力の駆動手段を用いる必要がなくなる。また、紙幣の識別手段と収納部との間の搬送経路長さを「最も長い紙幣」の長さより長く取るという要件に関しても、環状の周回搬送路４において識別センサー５による紙幣の識別を行うことで、従来の直線状の搬送経路における識別の場合よりも装置内のスペースを有効に利用することが可能となる。
【００４４】
また、入金紙幣繰込ユニットＡ、各紙幣収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、出金紙幣放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセットＧが、搬送ドラム１の外周を取り囲むようにして配置されているので、装置内のスペースの更なる有効利用を図ることができる。また、回転駆動手段としての駆動モータ２を搬送ドラム１の内部に設けることで、搬送ドラム１内のスペースも有効に利用している。
【００４５】
従って、本実施形態の紙幣入出金装置によれば、駆動手段の小型化や装置内のスペースの有効利用により、従来に比べて装置全体の大幅な小型化を図ることができる。
【００４６】
また、本実施形態においては、固定ドラム１ｂに設けられたセンサー部品５ａと、これに対向するセンサー部品５ｂとを有する識別センサー５によって、回転ドラム１ａの回転で周回搬送路４を搬送される紙幣の識別を行うことができる。これにより、環状の周回搬送路４に識別手段としての識別センサー５を配置することが容易となる。
【００４７】
［変形例］
本実施形態において、日本国通貨としての千円、２千円、５千円および万円札を入出金対象とする場合について説明したが、入出金対象とする紙幣の金種は、外国通貨も含めて任意に設定可能である。また、紙幣収納部の数も必要に応じて任意に設定することができる。例えば２千円札収納部と５千円札収納部とを別個に設けることも可能であり、その場合は、上記のような出金時の金種識別も不要となる。
【００４８】
また、理論的には識別センサー５を単体のセンサー部品で構成することも可能である。その場合、単体のセンサー部品を搬送ドラム１側ではなくガイド板８側に設けることで、少なくともセンサー部品を設ける目的で固定ドラムを備えさせる必要はなくなることになる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、搬送ドラムおよび押圧ローラによって紙幣を搬送することで、ベルト式の搬送手段のような張力負荷が発生しないため、従来のように高出力の駆動手段を用いる必要がなくなる。また、識別手段と収納部との間の搬送経路長さを最も長い紙幣の長さより長く取るという要件に関しても、環状の周回搬送路において識別手段による紙幣の識別を行うことで、従来の直線状の搬送経路における識別の場合よりも装置内のスペースを有効に利用することが可能となる。従って、駆動手段の小型化や装置内のスペースの有効利用により、従来に比べて装置全体の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による紙幣処理装置の一実施形態としての紙幣入出金装置を示す水平断面図。
【図２】図１に示す紙幣入出金装置の正面図。
【図３】図１に示す紙幣入出金装置における搬送ドラムの右側面図。
【図４】図１に示す紙幣入出金装置における揺動ガイド部材の１つと移動ガイド部材とを拡大して示す図。
【符号の説明】
Ａ  入金紙幣繰込ユニット（紙幣導入部）
Ｂ  千円札収納部（紙幣収納部）
Ｃ  ２千円／５千円札収納部（紙幣収納部）
Ｄ  万円札収納部（紙幣収納部）
Ｅ  出金紙幣放出ユニット（紙幣放出部）
Ｆ  出金リジェクト部
Ｇ  紙幣回収カセット
１  搬送ドラム
１ａ  回転ドラム
１ｂ，１ｃ  固定ドラム
２  駆動モータ（回転駆動手段）
３  押圧ローラ
４  周回搬送路
５  識別センサー（識別手段）
５ａ，５ｂ  センサー部品
６ａ〜６ｇ  接続搬送路
６ｅ−１  出金紙幣用の接続搬送路
６ｅ−２  入金リジェクト紙幣用の接続搬送路
７ａ〜７ｄ，７ｆ，７ｇ  揺動ガイド部材（経路切換手段）
７ｅ  移動ガイド部材（経路切換手段）
８  ガイド板
９  ゴム羽根車
１０  筐体
１２  入金口
１４  出金口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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