(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上のポイントオブインタレストPOIの所在位置にPOIアイコンを表示するPOIアイコン表示方法において、
カーソルで指示された１以上のPOIアイコンのPOI名と共に該カーソルの指示ポイントを選択するための見出しを表示し、
所定のPOI名 あるいは見出しを選択してPOIアイコンあるいはカーソル指示ポイントを選択し、
該選択したPOIアイコンあるいはカーソル指示ポイントを目的地として設定する、
ことを特徴とするPOIアイコン表示方法。
【請求項２】
レストランに応じたPOI名が選択された時、該レストランの住所、電話番号、距離、食物の種類を表示する、
ことを特徴とする請求項１記載のPOIアイコン表示方法。
【請求項３】
前記見出しが選択されたとき、前記カーソル指示ポイントの住所を表示する、
ことを特徴とする請求項１記載のPOIアイコン表示方法。
【請求項４】
表示された地図上のポイントオブインタレストPOIの所在位置にPOIアイコンを表示するナビゲーション装置において、
POIアイコンをカーソルで指示する手段、
カーソルで指示された１以上のPOIアイコンのPOI名と共に該カーソルの指示ポイントを選択するための見出しを表示する手段、
所定のPOI名あるいは見出しを選択してPOIアイコンあるいはカーソル指示ポイントを選択する手段、
該選択したPOIアイコンあるいはカーソル指示ポイントを目的地として設定する手段、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は地図上のポイントオブインタレストPOI (Point of Interest)の位置にPOIアイコンを表示するPOIアイコン表示方法及びナビゲーション装置に係わり、特に、POIのうち特定のカテゴリーに属するPOIを同一のPOIアイコンで表示すると共に、該POIの種類を識別できるようにしたPOIアイコン表示方法及びナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載ナビゲーション装置は、車両の位置を検出してCD-ROM、DVDなどの地図記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出す。しかる後、地図及び誘導経路をディスプレイ画面に描画するとともに該地図上の所定箇所に車両位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の車両位置マークを誘導経路に沿って移動したり、或いは車両位置マークは所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の詳細地図が一目で判るようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかるナビゲーション装置は、ATM(Automatic Teller machine)、銀行、ガソリンスタンド、レストラン、ホテル、駐車場等の異なるカテゴリーのPIOを示すアイコン(POIアイコン)を地図上に表示する機能を備えている。いくつかのカテゴリーはそのカテゴリーに属するPOIの種類により更に区別される。例えば、1つのカテゴリーであるレストランは種類が多い。このため、レストラン用に１種類のPOIアイコンを使用する現状では、レストランの食物の種類、例えば、日本料理、中国料理、イタリア料理、フランス料理などの種類(国別の料理を示す種類)が判らず不便である。食物の種類に応じたPOIアイコンを使用することも考えられるがアイコンの種類が増え、しかも、POIアイコンと食物の種類の対応関係の把握が容易でないという問題が発生する。
【０００４】
又、繁華街では図１１のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで示すように道路がPOIアイコンで埋まってしまう場合が有る。特に、広域地図の場合、表示するアイコンサイズが同じであるため、アイコン密度が高くなり、ますます道路が多数のPOIアイコンで埋まってしまう。かかる状況では、地図上の道路名や住所を確認するために、あるいは、道路上に目的地を設定するために、十字カーソルを道路上に移動させても、POIアイコンが選択されてしまい、道路や道路上のポイントを選択できない。このため、道路名や住所の確認、目的地設定を諦めたり、あるいは、セットアップメニューでアイコンを消すという煩雑な操作を行ってから道路名や住所の確認、目的地の設定を行なわなければならない問題がある。
又、繁華街では地図上に表示されるPOIアイコンの数が多くなり、所定サイズのカーソル内に複数の同一POIアイコンが入ってくることがある。かかる場合、カーソル内が見ずらくなり、正しい地点入力や道路選択が難しくなる問題が発生する。
【０００５】
本発明の目的は、特定のカテゴリーに属するPOIのPOIアイコンを共通にしてもユーザが該POI種類を容易に認識できるようにし、これにより、ユーザに所望のPOIを選択させて該POIへの経路を探索できるようにすることである。
本発明の別の目的は、道路がPOIアイコンで埋まってしまう場合であっても、容易に道路や道路上のポイントを選択できるようにし、これにより、道路名や住所の確認、道路上の目的地の設定を可能にすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明によれば、地図上のポイントオブインタレストPOIの所在位置にPOIアイコンを表示するPOIアイコン表示方法において、カーソルで指示された１以上のPOIアイコンのPOI名と共に該カーソルの指示ポイントを選択するための見出しを表示し、所定のPOI名 あるいは見出しを選択してPOIアイコンあるいはカーソル指示ポイントを選択し、該選択したPOIアイコンあるいはカーソル指示ポイントを目的地として設定するPOIアイコン表示方法により達成される。
また、上記課題は本発明によれば、表示された地図上のポイントオブインタレストPOIの所在位置にPOIアイコンを表示するナビゲーション装置において、POIアイコンをカーソルで指示する手段、カーソルで指示された１以上のPOIアイコンのPOI名と共に該カーソルの指示ポイントを選択するための見出しを表示する手段、所定のPOI名あるいは見出しを選択してPOIアイコンあるいはカーソル指示ポイントを選択する手段、該選択したPOIアイコンあるいはカーソル指示ポイントを目的地として設定する手段、を備えたナビゲーション装置により達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（Ａ）本発明の概略
(a) POIの種類の表示
図１Ａ〜図１Ｃは本発明の第１の概略説明図である。本発明はＰＯＩの種類によって更に区別が可能なPOIカテゴリーに一般に適用できるが、以下では、POIカテゴリーとして食物の種類によって更に区別が可能なレストランを例にして本発明を説明する。他のPOIカテゴリーの例として、品物の種類によって区別される店、車種によって区別される自動車ディーラ等がある。
本発明では、予めレストラン毎にその所在位置と食物の種類（例えば、日本料理、中国料理、イタリア料理、フランス料理など国別の料理を示す種別）を設定しておく。又、地図上に、レストランを同一のPOIアイコンで表示する。例えば、図１Ａに示すようにレストランをフォークとナイフ形状を有するPOIアイコンで表示する。
【０００９】
日本料理のレストランで食事したい場合、ユーザは十字付きの円形カーソル１（図１Ａ）の移動操作で地図MPをスクロールし、レストランのPOIアイコン２ａを画面に表示し、カーソル１で該POIアイコンを指示する。しかる後、エンターキー（図示せず）を操作すると、システムは、図１Ｂに示すように、
(1) カーソル１の円形部分１ｂで指示されたPOIアイコン２ａ，２ｂのPOI名（東京レストラン，モービル)３ａ，３ｂ、
(2) カーソル１の十字１ａで指示された地点（十字交点）を選択するための見出し「Cursor Point」３ｃ、
(3) 地点の住所４をディスプレイ画面に表示し、
(4) 見出し３ｃと住所４をハイライト表示あるいは反転表示する。
【００１０】
かかる状態において、ハイライト位置シフトキー(図示せず)でPOI名(東京レストラン)３ａを選択すると、システムは図１Ｃに示すように東京レストランの詳細情報５，すなわち、住所５ａ、電話番号５ｂ、方向５ｃ、距離５ｄ、食物の種類(Japanese:日本料理)５ｅを表示する。これにより、ユーザはPOIアイコン２ａのレストランが日本料理のレストランであると認識できる。従って、ユーザはエンターキイーを押し下げて該レストランを目的地として設定すれば、システムは現在位置から該レストランまでの誘導経路を探索して案内する。なお、図１Ｃから図１Ｂの表示に戻すには、ハイライト位置シフトキーで見出し「Cursor Point」３ｃを選択すれば良い。
【００１１】
以上により、レストランのPOIアイコンを共通にしてもユーザはレストランの食物の種類を容易に認識でき、所望のレストランを選択してナビゲーション位置に該レストランへの誘導経路を探索させることができる。
又、予めPOIアイコンで地図上に表示するレストランの食物の種類（例えばフランス料理とイタリア料理）を設定しておき、該設定された食物の種類のレストランのみを地図上において同一のPOIアイコンで表示するようにする。このようにすれば、表示されるPOIアイコン数を減少でき、かつ、所望のフランス料理あるいはイタリア料理のレストランを容易に選択することができる。
【００１２】
(b) 道路の選択
POIアイコンで埋もれた道路上の地点をカーソルで指示するには、該カーソルの十字交点でPOIアイコンの上から道路を指示する。しかる後、エンターキーを押下すれば、システムは、図１(B)と同様の情報を表示する。ただし、地点の住所に代わって道路名を表示する。見出し「Cursor Point」が選択されている状態において、エンターキイーを押し下げてカーソル指示ポイントを目的地として設定すれば、システムは、現在位置から道路上の該カーソル指示ポイントまでの誘導経路を探索して経路案内を実行する。
【００１３】
以上により、道路がPOIアイコンで埋まってしまう場合であっても（図１１のＡ〜Ｄ参照）、容易に道路名や住所の確認、目的地の設定が可能になる。
又、図２Ａに示すようにカーソル１内に同一のPOIアイコン７ａ，７ｂ，７ｃが複数入ったとき、図２Ｂに示すように、１つのPOIアイコン７ａのみ表示し、他のPOIアイコン７ｂ，７ｃは消去する。このようにすれば、所定サイズのカーソル内の状況が見やすくなり、十字交点により正しく地点や道路を指示することが可能になる。
【００１４】
（Ｂ）ナビゲーション装置の構成
図３は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図中、１１は地図を記憶する地図記憶媒体で、例えばCD-ROM、１２はCD-ROMからの地図情報の読み取りを制御するCD-ROM制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出するジャイロ、位置計算用CPU、GPS受信機等で構成されている。１４はCD-ROMから読出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５はCD-ROMから読出したPOIデータベース情報を記憶する POIデータベースメモリ、１６はPOIアイコンデータを記憶するPOIアイコンデータメモリである。
【００１５】
１７はメニュー選択操作、拡大／縮小操作、目的地入力操作等を行うリモコン、１８はリモコンインタフェースである。リモコン１７は図４に示すように、ジョイスティック/エンターキー１７ａ、メニューキー１７ｂ、キャンセルキー１７ｃ、MP/RG キー１７ｄ、ズーム／スクロールキー１７ｅ、モニターオン／オフキー１７ｆなどを有している。ジョイスティック/エンターキー１７ａは、カーソルや自車マーク等を地図に対して相対的に８方向に移動したり、所望のメニュー項目を選択する際にメニューバー（ハイライト位置）を移動したりするジョイスティックキーの機能と、カーソル位置を設定入力したり、メニューを選択入力するエンターキーとしての機能を有している。従って、ジョイスティック／エンターキー１７ａは以後、単にジョイスティックキーあるいはエンターキーという場合がある。
メニューキー１７ｂはメインメニューを表示する際に操作され、キャンセルキー１７ｃは現表示スクリーンをキャンセルしたり、メニューの前画面に戻す際に操作される。MP/RG キー１７ｄは、案内モード（MAP GUIDE MODEとARROW GUIDE MODE）の切り替えを行う際に操作され、ズーム／スクロールキー１７ｅは地図の拡大／縮小及び各種リストにおけるハイライト位置の上下シフトを行う際に操作される。
【００１６】
図３に戻って、１９はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）、２０は経路探索プログラム、マップマッチングプログラムなどナビゲーション制御に必要な各種制御プログラムを記憶するＲＯＭ、２１は誘導経路など処理結果等を記憶するＲＡＭ、２２は交差点での進行方向の案内を音声で行う音声案内部、２３は地図情報に基づいて地図画像（MAP GUIDE 画像、ARROW GUIDE画像）を発生するディスプレイコントローラ、２４はディスプレイコントローラで発生した画像を記憶するＶＲＡＭ、２５はメニュー画像/各種リスト画像を発生するメニュー/リスト発生部、２６は合成部、２７はモニター装置、２８はバスである。
【００１７】
（Ｂ）地図情報
地図情報は、(1) 道路レイヤ、(2) 地図上のオブジェクトを表示するための背景レイヤ、(3) 市町村名など文字を表示するための文字レイヤ、(4) POIの所在位置に適宜POIアイコンを表示するためのPOIアイコンレイヤなどから構成されている。POIアイコンレイヤはPOIアイコン毎に図５Ａに示すPOIアイコンデータを保持する。POIアイコンデータは、
▲１▼POIの経緯度位置(POIアイコンを表示する位置)、
▲２▼POIアイコンコード、
▲３▼POIが接する道路名、
▲４▼POIが存在する道路リンクのリンク構成ノード、
▲５▼POIのカテゴリー(レストラン、ホテル、銀行等)、
▲６▼POIの名称
を有している。図５Ａの例では、図５Ｂに示すように地図上のBBBレストランの所在位置にABC AVE.に沿ってPOIアイコン５０が表示される。
【００１８】
（Ｃ）POIデータベース
POIデータベースメモリ１５は、種々のカテゴリーに対応させて多数のPOIをそれぞれ記憶し、更に、各POIに対応させて、POIの住所、電話番号、経緯度位置、POI特有の情報などを記憶する。図６（Ａ）はカテゴリーリスト、図６(Ｂ)はカテゴリーのうちレストランのPOIリスト、図６（Ｃ）はBBBレストランの詳細情報リストであり、住所、電話番号、開店/閉店時刻、食物の種類(例えば、日本料理、中国料理、イタリア料理、フランス料理など国別の料理を示す種別)、経緯度等の情報を保持している。
【００１９】
（Ｄ）第１実施例
図７は地図をスクロールし、カーソルで目的地を設定する場合の第１実施例の処理フロー、図８Ａ〜８Ｇは第１実施例の描画例である。
図８Ａの初期画面においてジョイスティックキー１７ａ（図４）を操作すると（ステップ101)、システムは図８Ｂに示すようにカーソル１を地図MP上に表示し、該カーソル１と自車位置マーク８を方向線９で結んで表示する。以後、スクロール操作を継続して地図をスクロールする（ステップ101,102)。この場合、レストランは同一のPOIアイコン、例えば、フォークとナイフ形状を有するPOIアイコンで表示する。
【００２０】
地図スクロールにより、カーソル１が所定のPOIアイコンあるいは所定の地点を指示すれば、スクロール操作を終了する(ステップ103)。このスクロール操作終了時点において、システムは図８Ｃに示すように、カーソル１の十字交点が指示する地点の経緯度、自車位置から該地点までの距離(12.3mile)、自車位置からカーソル指示地点の方向９を表示する(ステップ104)。
ついで、エンタキー１７ａを押下すると（ステップ105)、システムは図８Ｄに示す目的地設定画面(Dest:Select Name)を表示する(ステップ106)。この目的地設定画面は、
(1) カーソル１の円形部分１ｂで指示されたPOIアイコン２ａ，２ｂのPOI名（東京レストラン，モービル)３ａ，３ｂ、
(2) カーソル１の十字１ａで指示された地点（十字交点）を選択するための見出し「Cursor Point」３ｃ、
(3) 地点の住所４をディスプレイ画面に表示し、
(4) 見出し３ｃと住所４をハイライト表示あるいは反転表示する。
【００２１】
かかる状態において、目的地を地点で入力するか、POIアイコンで入力するか判断し(ステップ107)、POIアイコンで入力する場合にはズーム／スクロールキー１７ｅで所望のPOI名をハイライト表示して選択する(ステップ108)。
所望のPOI名が選択されると、システムは該選択されたPOI名がレストランであるかチェックする（ステップ109)。レストラン、すなわち、東京レストラン３ａが選択されると、システムはPOIデータベースメモリ１５より東京レストランの詳細情報を取得し、図８Ｅに示すように該詳細情報５を表示する(ステップ110a)。この詳細情報５は、住所(132 TORRANCE....)、電話番号((310)540-1234)、方向矢印、距離(2.4mile)、食物の種類 (Japanese)を含んでいる。この詳細情報により、ユーザはPOIアイコン２ａにより示される東京レストランが日本料理のレストランであると認識する。
【００２２】
日本料理でOKであれば、ユーザはエンターキー１７ａを押下する（ステップ111)。エンターキーの押下により、システムは図８Ｇに示す目的地確認画面(Dest:Confirmation Destination)を表示する。目的地確認画面において、目的地に変更がなくOKであれば、ユーザはエンターキー１７ａを押下し、システムは東京レストランを目的地として経路探索する（ステップ112)。
目的地確認画面において、目的地がNO GOODであり目的地の変更をしたければ、キャンセルキー１７ｃ（図４）を押下する。キャンセルキーの押下によりシステムは図８Ｅに示す目的地設定画面を表示する。以後、ズーム／スクロールキー１７ｅで別のPOI名を選択するか、あるいは、更にキャンセルキーを押下して図８Ｃに示す地図スクロール画面に戻し、所望の目的地の選択を行う。
【００２３】
なお、ステップ109において、レストラン以外のPOI名（モービル）３ｂが選択されると、システムはPOIデータベースメモリ１５よりモービルガソリンステーションの詳細情報を取得し、住所、電話番号、その他の情報を表示する(ステップ110b)。以後、ステップ111以降の処理が行われる。
一方、ステップ107において、目的地を地点で入力する場合は、既にステップ106で見出し「Cursor Point」３ｃが選択された目的地確認画面(図８Ｄ)が表示されているから、ユーザはエンターキイー１７ａを押し下げる（ステップ111)。なお、ステップ107の判断時に、目的地確認画面(図８Ｄ)が表示されておらず、別の目的地確認画面(図８Ｅ)が表示されていれば、ズーム／スクロールキー１７ｅで見出し「Cursor Point」を選択して目的地確認画面(図８Ｄ)を表示し(ステップ113)、しかる後、エンターキイー１７ａを押し下げる（ステップ111)。
【００２４】
エンターキイー１７ａの押し下げにより、カーソル指示地点が目的地として設定されると、システムは図８Ｆに示す目的地確認画面を表示する。目的地に変更がなくユーザがエンターキー１７ａを押下すれば、システムはカーソル指示地点を目的地として経路探索する（ステップ112)。
以上は、目的地を設定する場合であるが、POIアイコンで道路が埋まってしまっている場合において（図１１のＡ〜Ｄ）、道路上のポイントをカーソルで指示する場合も上記同様の処理、動作が行われる。すなわち、カーソル１でPOIアイコンにより埋もれた道路上の地点を指示するには、カーソル１の十字交点でPOIアイコンの上から道路を指示する。しかる後、エンターキー１７ａを押下すれば、システムは、図８Ｄと同様の情報を表示する。ただし、地点の住所に代わって道路名を表示する。ついで、エンターキイー１７ａを押し下げてカーソル指示ポイントを目的地として設定すれば、システムは、現在位置から道路上の該カーソル指示ポイントまでの誘導経路を探索して経路案内を実行する。
【００２５】
（Ｅ）第２実施例
第１実施例では、全レストランを同一POIアイコンで地図上に表示する場合であるが、予め、食事をしたいレストランの食物の種類がわかっていれば、該食物の種類のレストランのみのPOIアイコンで表示するように構成できる。たとえば、フランス料理とイタリア料理のレストランをPOIアイコンで表示するように設定し、フランス料理とイタリア料理のレストランのみを地図上にPOIアイコンで表示する。このようにすれば、表示されるPOIアイコンの数を減少でき、かつ、所望のレストランを容易に選択できる。
【００２６】
図９は本発明の第２実施例の処理フローである。予め、POIアイコンで表示するレストランの食物の種類を設定する(ステップ201)。この食物の種類の設定はスクリーンにセットアップ画面を表示して行う。食物の種類の設定状態において、ジョイスティックキー１７ａ（図４）を操作し（ステップ202)、地図をスクロールする(ステップ203)。地図スクロールにより、レストランが描画範囲内に入ったかチェックする(ステップ204)。レストランが描画範囲内に入れば、該レストランの食物の種類がステップ201で設定してある食物の種類と一致するかチェックし(ステップ205)、一致してなければ該レストランのPOIアイコンを表示せず(ステップ206)、一致すれば、該レストランのPOIアイコンを表示する(ステップ207)。
カーソル１が所定のPOIアイコンあるいは所定の地点を指示するまで、上記ステップ202〜207の処理を行い、カーソル１が所定のPOIアイコンあるいは所定の地点を指示すれば、スクロール操作を終了する(ステップ208)。以後、図７の第１実施例と同様の目的地特定処理100を実行する。
【００２７】
（Ｆ）第３実施例
繁華街などでは地図上に表示されるPOIアイコンの数が多くなり、カーソル内に複数の同一POIアイコンが入ってくる。かかる場合、カーソル内が見ずらくなり、十字交点により正しく地点や道路を指示することが難しくなる。そこで、カーソル内に同一のPOIアイコンが複数入ったとき、１つのPOIアイコンのみ表示し、他のPOIアイコンは消去する。このようにすれば、所定サイズのカーソル内の状況が見やすくなり、十字交点により正しく地点や道路を指示することが可能になる。
【００２８】
図１０は本発明の第３実施例の処理フローである。ジョイスティックキー１７ａ（図４）を操作し（ステップ301)、地図をスクロールする(ステップ302)。地図スクロールにより、カーソル内に複数の同一POIアイコンが入ったかチェックする(ステップ303)。カーソル内に複数の同一POIアイコンが入れば(図２Ａ参照）、１つだけ表示し、残りのPOIアイコンは消去する(ステップ304、図２Ｂ参照）。以後、カーソル１が所定のPOIアイコンあるいは所定の地点を指示するまで、上記ステップ301〜304の処理を繰り返し、カーソルが所定のPOIアイコンあるいは所定の地点を指示すれば、スクロール操作を終了する(ステップ305)。以後、図７の第１実施例と同様の目的地特定処理100を実行する。
【００２９】
【発明の効果】
以上本発明によれば、レストランのPOIアイコンを共通にしても、ユーザはレストランの食物の種類を容易に認識でき、従って、所望のレストランを目的地として選択することができる。
又、本発明によれば、所望の食物の種類のレストランのみPOIアイコンで表示するようにしたから、地図上に表示されるPOIアイコン数を減少することができ、しかも、ユーザは所望のレストランを容易に選択することができる。
又、本発明によれば、道路がPOIアイコンで埋まってしまう場合であっても、容易に道路や道路上のポイントを選択することができ、これにより、道路名や住所の確認、道路上のポイントを目的地として設定することができる。
又、本発明によれば、カーソル内に同一のPOIアイコンが複数入ったとき、１つのPOIアイコンのみ表示し、他のPOIアイコンは消去するようにしたから、カーソル内の状況を見やすくでき、十字交点により正しく地点や道路を指示することができる。
以上、本発明の実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の趣旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１Ａ〜図１Ｃは本発明の第１の概略説明図である。
【図２】図２Ａ〜図２Ｂは本発明の第２の概略説明図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図４】リモコン説明図である。
【図５】図５Ａ〜図５ＢはPOIアイコンレイヤの説明図である。
【図６】図６Ａ〜図６ＣはPOIデータベースの説明図である。
【図７】本発明の第１実施例の処理フローである。
【図８】図８Ａ〜図８Ｇは第１実施例の描画例である。
【図９】本発明の第２実施例の処理フローである。
【図１０】本発明の第３実施例の処理フローである。
【図１１】従来の問題点説明図である。
【符号の説明】
１  十字付き円形カーソル
２ａ、２ｂ  POIアイコン
３ａ、３ｂ  POI名
５ｅ  食物の種類
【図１】
0004145028.tif 000002
【図２】
0004145028.tif 000003
【図３】
0004145028.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004145028.tif 000008
【図８】
0004145028.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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