(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置へ用紙を給紙する用紙搬送装置であって、
用紙を収納する複数の給紙トレイをそれぞれ備える複数の給紙トレイ群と、
前記複数の給紙トレイ群にそれぞれ設けられて、当該給紙トレイ群の各給紙トレイからの用紙が搬送される給紙搬送路と該給紙搬送路に沿って用紙を移動させる搬送機構とからなる複数の搬送ユニットと、
前記複数の搬送ユニットの各給紙搬送路から搬送されてくる用紙を画像形成装置へ送り込む合流搬送路と、
前記複数の搬送ユニットの各給紙搬送路にそれぞれ設けられて、該給紙搬送路での紙詰まりを検出する複数のジャム検出手段と、
前記合流搬送路での紙詰まりを検出する合流部ジャム検出手段と、
前記複数のジャム検出手段のいずれかで紙詰まりが検出されたとき他のジャム検出手段及び前記合流部ジャム検出手段で紙詰まりが検出されていなければ、紙詰まり中の給紙搬送路以外の給紙搬送路で給紙される給紙トレイ群の中から、給紙中の用紙と同じサイズの用紙を収納している給紙トレイを探す探索手段と、
前記探索手段により該当する給紙トレイが探し出された場合には、当該給紙トレイから用紙を給紙する切替手段と、
前記複数の搬送ユニットにそれぞれ設けられて、該搬送ユニットを覆うカバー位置と少なくとも前記給紙搬送路を開放する開放位置とのいずれかに選択的に位置させられる複数のカバーと、
前記複数のカバーにそれぞれ設けられて、該カバーがカバー位置にあるか否かを検知する複数の開閉検知部と、
前記開閉検知部により或る前記カバーがカバー位置から開放位置へ移動されたことが検知されると開放された前記搬送ユニットへの電力供給を遮断し、開放位置にあった前記カバーがカバー位置へ戻されると前記搬送ユニットへの電力供給を再開する電力遮断手段と、
を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記給紙トレイ群として、用紙を収納する給紙トレイを複数備える第一給紙トレイ群と、用紙を収納する給紙トレイを複数備える第二給紙トレイ群とを備え、
前記搬送ユニットとして、前記第一給紙トレイ群が備える各前記給紙トレイから前記画像形成装置へ向けて用紙が搬送される第一給紙搬送路とこの第一給紙搬送路に沿って用紙を移動させる第一搬送機構とを有する第一搬送ユニットと、前記第二給紙トレイ群が備える各前記給紙トレイから前記画像形成装置へ向けて用紙が搬送される第二給紙搬送路とこの第二給紙搬送路に沿って用紙を移動させる第二搬送機構とを有する第二搬送ユニットとを備え、
前記ジャム検出手段として、前記第一給紙搬送路での紙詰まりを検出する第一ジャム検出手段と、前記第二給紙搬送路での紙詰まりを検出する第二ジャム検出手段とを備え、
前記探索手段として、前記第一ジャム検出手段で紙詰まりが検出されたとき前記合流部ジャム検出手段及び第二ジャム検出手段で紙詰まりが検出されていなければ給紙中の用紙と同じサイズの用紙を収納している前記給紙トレイを前記第二給紙トレイ群から探す第一探索手段と、
前記第二ジャム検出手段で紙詰まりが検出されたとき前記合流部ジャム検出手段及び第一ジャム検出手段で紙詰まりが検出されていなければ給紙中の用紙と同じサイズの用紙を収納している前記給紙トレイを前記第一給紙トレイ群から探す第二探索手段とを備え、
前記切替手段として、前記第一探索手段により該当する
前記給紙トレイが探し出された場合にはこの探し出された前記給紙トレイから用紙を給紙する第一切替手段と、
前記第二探索手段により該当する前記給紙トレイが探し出された場合にはこの探し出された前記給紙トレイから用紙を給紙する第二切替手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記合流部ジャム検出手段で紙詰まりが検出されている場合と前記複数のジャム検出手段の全てで紙詰まりが検出されている場合とに、画像形成装置の表示部に紙詰まりを知らせるメッセージを表示する報知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３記載の用紙搬送装置が用いられ、静電潜像をトナーで現像したトナー画像を用紙搬送装置で給紙された用紙に加熱することによって定着させる定着ユニットとこの定着ユニットを定着工程に先立って予熱する予熱手段とを有する画像形成装置において、
前記予熱手段は、前記複数のジャム検出手段と前記合流部ジャム検出手段とのうち、前記合流部ジャム検出手段で紙詰まりが検出されている場合と前記複数のジャム検出手段全てで紙詰まりが検出されている場合とには、前記定着ユニットの予熱を止め、前記合流部ジャム検出手段で紙詰まりが検出されていない場合であって前記複数のジャム検出手段のいずれかで紙詰まりが検出されていない場合には、前記定着ユニットの予熱を続行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２又は３記載の用紙搬送装置が用いられる画像形成装置において、
前記複数の搬送ユニットのいずれかでの給紙による画像形成中に前記給紙搬送路で紙詰まりが起こった場合には、他の搬送ユニットで、前記カバーがカバー位置に位置していて給紙搬送路で紙詰まりが起こっていなければ、該搬送ユニットでの給紙に切り替えて画像形成処理を続行し、前記カバーがカバー位置にないか又は前記給紙搬送路で紙詰まりが起こっていれば画像形成処理を中断するコピー可否判定手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙搬送装置及びこの用紙搬送装置が用いられる画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の給紙トレイを備える用紙搬送装置が用いられている画像形成装置がある。一般に、各給紙トレイには、それぞれ異なるサイズの用紙が収納されるが、使用頻度の高いサイズの用紙は複数の給紙トレイに渡って収納されていることもある。
【０００３】
複数の給紙トレイに同じサイズの用紙が収納されている場合は、例えば、或るサイズの用紙の連続給紙中に給紙トレイが空になってしまったら、同じサイズの用紙が収納されている他の給紙トレイに自動的に切り替えるという処理が可能であり、従来行われている。
【０００４】
複数ある給紙トレイを自動的に切り替えて用いている画像形成装置の一例としては、特開平7-104541号公報記載の画像形成装置がある。ここでは、例えば一台の画像形成装置にネットワークで複数の端末を繋いで用い、各端末のユーザが用いるそれぞれにサイズが異なる用紙を複数の給紙トレイにそれぞれ収納したような場合を想定している。
【０００５】
そして、互いに異なるサイズの用紙を別々の給紙トレイから連続的に給紙する場合に、先に給紙された用紙の後端と次に給紙される用紙の先端との間隔が略同じになるように給紙開始のタイミングを計る、という内容である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の複数の給紙トレイを備える用紙搬送装置が用いられている画像形成装置では、連続給紙中に給紙トレイが空になった場合に同じサイズの用紙が収納されている給紙トレイに自動的に切り替えて引き続き給紙するという処理は行われているが、給紙トレイが空になった場合以外、例えば、紙詰まりが起こった場合などには、給紙が不可能になってしまい、その結果、画像形成処理が中断されてしまっている。
【０００７】
また、特開平7-104541号公報記載の画像形成装置では、サイズが異なる用紙をそれぞれ異なる給紙トレイから給紙することに関しては記載してあるが、同一サイズの用紙の連続給紙中の用紙切れ及び紙詰まり等に際しての対応については記載されていない。
【０００８】
本発明は、複数の給紙トレイを備える用紙搬送装置及びこの用紙搬送装置が用いられる画像形成装置で、或るサイズの用紙の連続給紙にあたって、紙詰まり等が発生しても連続給紙の続行を可能にするとともに、詰まった紙を取り除くことを可能にすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の用紙搬送装置は、画像形成装置へ用紙を給紙する用紙搬送装置であって、用紙を収納する複数の給紙トレイをそれぞれ備える複数の給紙トレイ群と、前記複数の給紙トレイ群にそれぞれ設けられて、当該給紙トレイ群の各給紙トレイからの用紙が搬送される給紙搬送路と該給紙搬送路に沿って用紙を移動させる搬送機構とからなる複数の搬送ユニットと、前記複数の搬送ユニットの各給紙搬送路から搬送されてくる用紙を該画像形成装置へ送り込む合流搬送路と、前記複数の搬送ユニットの各給紙搬送路にそれぞれ設けられて、該給紙搬送路での紙詰まりを検出する複数のジャム検出手段と、前記合流搬送路での紙詰まりを検出する合流部ジャム検出手段と、前記複数のジャム検出手段のずれで紙詰まりが検出されたとき他のジャム検出手段及び前記合流部ジャム検出手段で紙詰まりが検出されていなければ、紙詰まり中の給紙搬送路以外の給紙搬送路で給紙される給紙トレイ群の中から、給紙中の用紙と同じサイズの用紙を収納している給紙トレイを探す探索手段と、前記探索手段により該当する前記給紙トレイが探し出された場合、当該給紙トレイから用紙を給紙する切替手段とを備える。
【００１０】
したがって、例えば、或る給紙トレイ群が備える給紙トレイの一つから或るサイズの用紙を連続給紙している途中で紙詰まりが起こると、給紙搬送路で紙詰まりが起こった場合にはこれをジャム検出手段が検出し、合流部ジャム検出手段が紙詰まりを検出していなければ、他の給紙トレイ群で同じサイズの用紙が収納されている給紙トレイを探索手段が探し、該当する給紙トレイが探し出された場合にはこの探し出された給紙トレイから用紙を給紙するように切替手段により切り替える。
【００１１】
さらに、請求項１記載の発明の用紙搬送装置は、前記複数の搬送ユニットにそれぞれ設けられて、該搬送ユニットを覆うカバー位置と少なくとも前記給紙搬送路を開放する開放位置とのいずれかに選択的に位置させられる複数のカバーと、前記複数のカバーにそれぞれ設けられて、該カバーがカバー位置にあるか否かを検知する複数の開閉検知部と、前記開閉検知部により或る前記カバーがカバー位置から開放位置へ移動されたことが検知されると、開放された前記搬送ユニットへの電力供給を遮断し、開放位置にあった前記カバーがカバー位置へ戻されると、前記搬送ユニットへの電力供給を再開する電力遮断手段とを備える。
【００１２】
したがって、紙詰まりが起こったら、他の搬送ユニットに切り替えて引き続き給紙を行うとともに、紙詰まりが起こった方だけを開放して詰まった紙を取り除くということが可能となり、カバーが開放された方の搬送ユニットでは、カバーが開放されたことが開閉センサにより検知されて電力遮断手段により電力供給が遮断される。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の用紙搬送装置において、前記給紙トレイ群として、用紙を収納する給紙トレイを複数備える第一給紙トレイ群と、用紙を収納する給紙トレイを複数備える第二給紙トレイ群とを備え、前記搬送ユニットとして、前記第一給紙トレイ群が備える各前記給紙トレイから前記画像形成装置へ向けて用紙が搬送される第一給紙搬送路とこの第一給紙搬送路に沿って用紙を移動させる第一搬送機構とを有する第一搬送ユニットと、前記第二給紙トレイ群が備える各前記給紙トレイから前記画像形成装置へ向けて用紙が搬送される第二給紙搬送路とこの第二給紙搬送路に沿って用紙を移動させる第二搬送機構とを有する第二搬送ユニットとを備え、前記ジャム検出手段として、前記第一給紙搬送路での紙詰まりを検出する第一ジャム検出手段と、前記第二給紙搬送路での紙詰まりを検出する第二ジャム検出手段とを備え、前記探索手段として、前記第一ジャム検出手段で紙詰まりが検出されたとき前記合流部ジャム検出手段及び第二ジャム検出手段で紙詰まりが検出されていなければ給紙中の用紙と同じサイズの用紙を収納している前記給紙トレイを前記第二給紙トレイ群から探す第一探索手段と、前記第二ジャム検出手段で紙詰まりが検出されたとき前記合流部ジャム検出手段及び第一ジャム検出手段で紙詰まりが検出されていなければ給紙中の用紙と同じサイズの用紙を収納している前記給紙トレイを前記第一給紙トレイ群から探す第二探索手段とを備え、前記切替手段として、前記第一探索手段により該当する前記給紙トレイが探し出された場合にはこの探し出された前記給紙トレイから用紙を給紙する第一切替手段と、前記第二探索手段により該当する前記給紙トレイが探し出された場合にはこの探し出された前記給紙トレイから用紙を給紙する第二切替手段とを備える。
【００１４】
したがって、例えば、第一給紙トレイ群（又は第二給紙トレイ群）が備える給紙トレイの一つから或るサイズの用紙を連続給紙している途中で紙詰まりが起こると、第一給紙搬送路（又は第二給紙搬送路）で紙詰まりが起こった場合にはこれを第一ジャム検出手段（又は第二ジャム検出手段）が検出し、合流部ジャム検出手段で紙詰まりが検出されていなければ、第二給紙トレイ群（又は第一給紙トレイ群）で同じサイズの用紙が収納されている給紙トレイを第一探索手段（又は第二探索手段）が探し、該当する給紙トレイが探し出された場合にはこの探し出された給紙トレイから用紙を給紙するように第一切替手段（又は第二切替手段）により切り替える。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の用紙搬送装置において、前記合流部ジャム検出手段で紙詰まりが検出されている場合と前記複数のジャム検出手段で紙詰まりが検出されている場合とに、画像形成装置の表示部に紙詰まりを知らせるメッセージを表示する報知手段を備える。
【００１６】
したがって、報知手段は、或る給紙搬送路で紙詰まりが起こっていても、合流搬送路で紙詰まりが起こっていなければ、紙詰まりが起こっている旨を表示せず、全ての給紙搬送路で紙詰まりが起こっていたり合流搬送路で紙詰まりが起こっている場合に紙詰まりが起こっている旨を表示する。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３記載の用紙搬送装置が用いられ、静電潜像をトナーで現像したトナー画像を用紙搬送装置で給紙された用紙に加熱することによって定着させる定着ユニットとこの定着ユニットを定着工程に先立って予熱する予熱手段とを有する画像形成装置において、前記予熱手段は、前記複数のジャム検出手段と前記合流部ジャム検出手段とのうち、前記合流部ジャム検出手段で紙詰まりが検出されている場合と前記複数のジャム検出手段の全てで紙詰まりが検出されている場合とには、前記定着ユニットの予熱を止め、前記合流部ジャム検出手段で紙詰まりが検出されていない場合であって前記複数のジャム検出手段のいずれかで紙詰まりが検出されていない場合には、前記定着ユニットの予熱を続行する。
【００１８】
したがって、いずれかの給紙搬送路で紙詰まりが起こっていても、他の給紙搬送路及び合流搬送路が紙詰まりしていなければ画像形成は可能であるので、定着ユニットの予熱を続行する。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１、２又は３記載の用紙搬送装置が用いられる画像形成装置において、前記複数の搬送ユニットのいずれかでの給紙による画像形成中に前記給紙搬送路で紙詰まりが起こった場合には、他の前記搬送ユニットで、前記カバーがカバー位置に位置していて前記給紙搬送路で紙詰まりが起こっていなければ、該搬送ユニットでの給紙に切り替えて画像形成処理を続行し、前記カバーがカバー位置にないか又は前記給紙搬送路で紙詰まりが起こっていれば画像形成処理を中断するコピー可否判定手段とを備える。
【００２０】
したがって、或る搬送ユニットが給紙不可能な状態でも他の搬送ユニットから給紙可能であれば画像形成処理が続行される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の用紙搬送装置及びこの用紙搬送装置を用いた画像形成装置の実施の一形態について、図１〜図７に基づいて説明する。
【００２２】
まず、図１は、用紙搬送装置１を備える画像形成装置２の内部構造を概略的に示す縦断正面図である。用紙搬送装置１は、第一・第二給紙トレイ群３，４と、第一・第二搬送ユニット５，６とを備えている。第一給紙トレイ群３は、第一〜第三給紙トレイ７〜９を備えており、第二給紙トレイ群４は第四〜第六給紙トレイ１０〜１２を備えている。また、第一〜第六給紙トレイ７〜１２の上方にはそれぞれ給紙ローラ７ａ〜１２ａが備えられている。
【００２３】
第一搬送ユニット５は、第一〜第三給紙トレイ７〜９に収納された用紙Ｓが画像形成装置２へ向けて搬送される経路である第一給紙搬送路１３と、この第一給紙搬送路１３に沿って用紙Ｓを移動させる第一搬送機構１４とを備えている。第一搬送機構１４は、第一給紙搬送路１３を挟む複数組のローラ対１５を有している。
【００２４】
第二搬送ユニット６は、第四〜第六給紙トレイ１０〜１２に収納された用紙Ｓが画像形成装置２へ向けて搬送される経路である第二給紙搬送路１６と、この第二給紙搬送路１６に沿って用紙Ｓを移動させる第二搬送機構１７とを備えている。第二搬送機構１７は、第二給紙搬送路１６を挟む複数組のローラ対１８を有している。
【００２５】
そして、第一給紙搬送路１３と第二給紙搬送路１６とは合流搬送路１９で合流する。合流搬送路１９は、画像形成装置２の用紙搬送路２０に連結されており、その連結位置には、用紙搬送路２０へ用紙Ｓを送り出すレジストローラ対２１が設けられている。
【００２６】
第一搬送ユニット５は、第一ジャム検出手段２２として、第一〜第三給紙トレイ７〜９から第一給紙搬送路１３へ繰り出される用紙を検出する給紙検知センサ２３と、合流搬送路１９の手前に配設された中継センサ２４とを備えている。同じく第二搬送ユニット６は、第二ジャム検出手段２５として、第四〜第六給紙トレイ１０〜１２から第二給紙搬送路１６へ繰り出される用紙を検出する給紙検知センサ２６と、合流搬送路１９の手前に配設された中継センサ２７とを備えている。さらに、合流搬送路１９のレジストローラ対２１の手前に、合流部ジャム検出手段であるレジストセンサ２８が配設されている。
【００２７】
画像形成装置２は、装置上面に設けられたスキャナ部２９とその下に設けられた画像形成部３０とを備えている。
【００２８】
スキャナ部２９は、原稿が載置されるコンタクトガラス３１と、コンタクトガラス３１上の原稿を押さえる押さえ板としての役割を兼ねるオートシートフィーダ３２と、コンタクトガラス３１を介して原稿に対抗する位置に配設された第一走査ユニット３３、第二走査ユニット３４、結像レンズ３５、ＣＣＤ３６を備えている。
【００２９】
第一走査ユニット３３は、原稿に光を照射する光源３７と、コンタクトガラス３１に対して４５°傾けて配設されて原稿からの反射光をコンタクトガラス３１に平行な所定方向へ導く第一ミラー３８とを備えている。
【００３０】
第二走査ユニット３４は、第一ミラー３８に平行に対向し第一ミラー３８からの反射光を受ける第二ミラー３９と、第二ミラー３９と９０°をなし第二ミラー３９からの反射光を受ける第三ミラー４０とを備えている。ここで、第一走査ユニット３３と第二走査ユニット３４との移動速度の比は、２：１である。第三ミラー４０で反射された光は、結像レンズ３５を介してＣＣＤ３６に入射する。
【００３１】
画像形成部３０は、軸心が用紙搬送路２０を搬送される用紙Ｓの進行方向に直交するように配設されて、用紙搬送路２０上に表面の一部を位置させた感光体ドラム４１と、ＣＣＤ３６で読み取られた画像に基づいた静電潜像を感光体ドラム４１に書き込む書込ユニット４２と、感光体ドラム４１に書き込まれた静電潜像をトナーで可視化してトナー像とする現像ユニット４３と、感光体ドラム４１に用紙搬送路２０を介して対向し用紙Ｓを搬送しながら感光体ドラム４１に圧接させる転写ベルト４４と、用紙Ｓを加熱することにより用紙Ｓに転写されたトナー像を用紙Ｓに定着させる定着ユニット４５とを備えている。定着ユニット４５は、予熱手段である定着ヒータ（図示せず）で定着工程に先立って所定のタイミングで予熱される。
【００３２】
なお、画像形成部３０は、用紙Ｓに両面印字する場合に、一方の面に印字された用紙Ｓを引き込んで反転させてから再度、用紙搬送路２０へ戻す再給紙用搬送路４６を備えている。
【００３３】
また、画像形成装置２には、操作者の操作を受ける操作部（図示せず）と、画像形成装置２及び用紙搬送装置１の稼動状態を表示する表示部（図示せず）とが設けられている。
【００３４】
図示しないが、第一給紙搬送路１３は第一カバーで覆われ、第一カバーは、第一給紙搬送路１３を覆うカバー位置と第一給紙搬送路１３を開放する開放位置との間で移動自在に設けられている。また、第二給紙搬送路１６は第二カバーで覆われ、第二カバーは、第二給紙搬送路１６を覆う位置と第二給紙搬送路１６を開放する位置との間で移動自在に設けられている。
【００３５】
図２は、第一カバーがカバー位置にあることを検知する第一開閉検知部であるカバースイッチ４７と、第二カバーがカバー位置にあることを検知する第二開閉検知部であるカバースイッチ４８とを含む回路図である。
【００３６】
第一搬送ユニット５の負荷装置ドライブ回路４９と、第二搬送ユニット６の負荷装置ドライブ回路５０とが、それぞれ、カバースイッチ４７・カバースイッチ４８を介して、直流電源５１に並列に接続されている。したがって、第一給紙搬送路１３（又は第二給紙搬送路１６）の紙詰まりの発生に対応する場合など第一カバー（又は第二カバー）を開放するとカバースイッチ４７（又はカバースイッチ４８）が切れて第一搬送ユニット５（又は第二搬送ユニット６）の負荷装置ドライブ回路４９（又は負荷装置ドライブ回路５０）への電力供給が断たれる。つまり、この図２に示す回路の構造を持って、第一・第二電力遮断手段が実現される。
【００３７】
図３は、二枚連続給紙する際のタイミングチャートである。ここで、これらのタイミングチャートは、理論値で示されている。
【００３８】
例えば、第二給紙トレイ８に収納されている用紙を給紙するとすると、まず、第二給紙トレイ給紙イベント信号が発せられ（Ａ時点）、これをもってシーケンス処理がスタートし、第二給紙トレイ用紙搬送処理が開始される。つまり、第二給紙トレイ８の給紙ローラ８ａが回転し、第一給紙搬送路１３のローラ対１５も回転する。
【００３９】
Ａ時点から所定時間が経過したＢ時点からの所定時間、用紙Ｓが第二給紙トレイ８の給紙検知センサ２３に検知される。ここで、給紙検知センサ２３に用紙Ｓが検知されるはずの時間になってから時間ｍが経過すると、後述する給紙検知センサジャムチェック（図４参照）が行われる。
【００４０】
Ｂ時点から所定時間が経過したＣ時点からの所定時間、用紙Ｓが第一給紙搬送路１３の中継センサ２４に検知される。ここで、中継センサ２４に用紙Ｓが検知されるはずの時間になってから時間ｍが経過すると、後述する中継センサジャムチェック（図５参照）が行われる。
【００４１】
ここで、中継センサ２４で一枚目の用紙Ｓが検知されている最中に、次の第二給紙トレイ給紙イベント信号が発せられ（Ａ'時点）、二枚目の用紙Ｓの給紙が開始される。
【００４２】
Ｃ時点から所定時間が経過したＤ時点からの所定時間、用紙Ｓがレジストセンサ２８に検知される。ここで、レジストセンサ２８に用紙Ｓが検知されるはずの時間になってから時間ｍが経過すると、レジストセンサジャムチェックが行われる。レジストセンサジャムチェックでは、レジストセンサ２８で用紙Ｓが検知されているか否かを検出し、レジストセンサ２８で用紙Ｓが検知されていない場合に、エラーメッセージを表示部に表示する。
【００４３】
Ｄ時点から時間ｎが経過すると、第二給紙トレイ用紙搬送処理が一旦停止する。この時間ｎは、レジストローラ対２１に用紙Ｓの先端が突き当てられるのに充分な時間が設定されている。そして、第二給紙トレイ用紙搬送装置が停止されると、一枚目の用紙Ｓ及び二枚目の用紙Ｓが停止する。
【００４４】
その後、所定のタイミング（Ｅ時点）で、レジストローラ対２１の回転駆動が開始されるとともに、第二給紙トレイ用紙搬送処理が再開される。レジストローラ対２１の回転は、用紙Ｓが通過するまでの所定時間続けられる。
【００４５】
第二給紙トレイ用紙搬送処理が再開されることにより二枚目の用紙Ｓの搬送が再開されて、Ｂ'時点で第二給紙トレイ８の給紙検知センサ２３に検知され、Ｃ'時点で中継センサ２４に検知され、Ｄ'時点でレジストセンサ２８に検知される。
【００４６】
Ｄ'時点から時間ｎが経過すると、第二給紙トレイ用紙搬送処理が一旦停止される。そして、所定のタイミング（Ｅ'時点）で、レジストローラ対２１の回転駆動が開始されるとともに、第二給紙トレイ用紙搬送処理が再開される。第二給紙トレイ用紙搬送処理は、用紙Ｓの後端が少なくとも中継センサ２４を通過するまで続けられ、レジストローラ対２１の回転は、一枚目のときと同様に、二枚目の用紙Ｓが通過するまでの所定時間続けられる。
【００４７】
次に、図４のフローチャートに基づいて、前述した各給紙トレイ７〜１２における給紙検知センサジャムチェックについて説明する。まず、給紙検知センサ２３又は２６がＯＮであるか否か判別し（Ｓ１）、ＯＮであれば（Ｓ１のＹ）、その時点では紙詰まりが起こっていないと判断されるので、そのまま終了する。
【００４８】
ステップＳ１でＯＮでなかった場合は（Ｓ１のＮ）、使用している給紙トレイが第一〜第三給紙トレイ７〜９のどれかであれば（Ｓ２のＹ）、第一搬送ユニット５の駆動を停止し（Ｓ３）、第一給紙搬送路１３で紙詰まりが起こっている旨を表示部に表示し（Ｓ４）、後述するジャム時のトレイ切替処理（図６参照）を行う（Ｓ５）。
【００４９】
ステップＳ２で使用している給紙トレイが第一〜第三給紙トレイ７〜９のどれかでなければ（Ｓ２のＮ）、第二搬送ユニット６の駆動を停止し（Ｓ６）、第二給紙搬送路１６で紙詰まりが起こっている旨を表示部に表示し（Ｓ７）、ステップＳ５に戻る。
【００５０】
次に、図５のフローチャートに基づいて、前述の中継センサジャムチェックについて説明する。これは、図４の給紙センサジャムチェックと略同じで、まず、中継センサ２４又は２７がＯＮであるか否か判別し（Ｓ１１）、ＯＮであれば（Ｓ１１のＹ）、その時点では紙詰まりが起こっていないと判断されるので、そのまま終了する。
【００５１】
ステップＳ１１でＯＮでなかった場合は（Ｓ１１のＮ）、使用している給紙トレイが第一〜第三給紙トレイ７〜９のどれかであれば（Ｓ１２のＹ）、第一搬送ユニット５の駆動を停止し（Ｓ１３）、第一給紙搬送路１３で紙詰まりが起こっている旨を表示部に表示し（Ｓ１４）、後述するジャム時のトレイ切替処理（図６参照）を行う（Ｓ１５）。
【００５２】
ステップＳ２で使用している給紙トレイが第一〜第三給紙トレイ７〜９のどれかでなければ（Ｓ１２のＮ）、第二搬送ユニット６の駆動を停止し（Ｓ１６）、第二給紙搬送路１６で紙詰まりが起こっている旨を表示部に表示し（Ｓ１７）、ステップＳ１５に戻る。
【００５３】
次に、図６のフローチャートに基づいて、前述のジャム時のトレイ切替処理について説明する。紙詰まりが検出された場合には、まず、使用中の給紙トレイが第一〜第三給紙トレイ７〜９のどれかであったら（Ｓ２１のＹ）、第二給紙搬送路１６で紙詰まりが起こっていたり又は第二カバーが開放されていたりしないかを判別し（Ｓ２）、そういう事実が検出されなければ（Ｓ２２のＮ）、第四〜第六給紙トレイ１０〜１２の中から使用中の給紙トレイに収納されている用紙Ｓのサイズと同じサイズの用紙Ｓが収納されている給紙トレイを探す（Ｓ２３）。そして、同じサイズの用紙Ｓが収納された給紙トレイがあった場合には（Ｓ２４のＹ）、探し出された給紙トレイから引き続き給紙を行う（Ｓ２５）。
【００５４】
ステップＳ２１で、使用中の給紙トレイが第一〜第三給紙トレイ７〜９のどれかではないと判断された場合、つまり、第四から第六給紙トレイ１０〜１２のどれかを使用中だった場合（Ｓ２１のＮ）、第一給紙搬送路１３で紙詰まりが起こっていたり又は第一カバーが開放されていたりしないかを判別し（Ｓ２６）、そういう事実が検出されなければ（Ｓ２６のＮ）、第一〜第三給紙トレイ７〜９の中から使用中の給紙トレイに収納されている用紙Ｓのサイズと同じサイズの用紙Ｓが収納されている給紙トレイを探す（Ｓ２７）。そして、同じサイズの用紙Ｓが収納された給紙トレイがあった場合には（Ｓ２４のＹ）、探し出された給紙トレイから引き続き給紙を行う（Ｓ２５）。
【００５５】
そして、ステップＳ２２で第二給紙搬送路１６で紙詰まりが起こっていたり又は第二カバーが開放されていた場合（Ｓ２２のＹ）、ステップＳ２６で第一給紙搬送路１３で紙詰まりが起こっていたり又は第一カバーが開放されていた場合（Ｓ２６のＹ）、ステップＳ２４で該当する給紙トレイが探し出されなかった場合（Ｓ２４のＮ）には、定着ヒータ消灯・ジャム表示点灯などプリント中断処理を行って（Ｓ２８）終了する。
【００５６】
ここで、ステップＳ２３を実行する手段が第一探索手段であって、ステップＳ２５を実行する手段が第一切替手段及び第二切替手段であって、ステップＳ２７を実行する手段が第二探索手段であって、ステップＳ２８を実行する手段が報知手段である。
【００５７】
なお、本実施の形態の用紙搬送装置１及び画像形成装置２は、コピー可否判定手段を有している。図７のフローチャートに基づいて、ジャム時のコピー可否判断処理について説明する。まず、使用中の給紙トレイが第一〜第三給紙トレイ７〜９のどれかであって（Ｓ３１のＹ）、第二給紙搬送路１６が紙詰まり中でなく且つ第二カバーが開放されていない場合（Ｓ３２のＮ）、画像形成装置２を稼動可能状態とする（Ｓ３３）。
【００５８】
使用中の給紙トレイが第一〜第三給紙トレイ７〜９のどれかでない場合つまり第四〜第六給紙トレイ１０〜１２のどれかであって（Ｓ３１のＮ）、第一給紙搬送路１３が紙詰まり中でなく且つ第一カバーが開放されていない場合（Ｓ３４のＮ）も、画像形成装置２を稼動可能状態とする（Ｓ３３）。
【００５９】
また、使用中の給紙トレイが第一〜第三給紙トレイ７〜９のどれかであって（Ｓ３１のＹ）、第二給紙搬送路１６が紙詰まり中であるか又は第二カバーが開放されている場合（Ｓ３２のＮ）、画像形成装置２を稼動不可能状態とする（Ｓ３５）。
【００６０】
そして、使用中の給紙トレイが第四〜第六給紙トレイ１０〜１２のどれかであって（Ｓ３１のＮ）、第一給紙搬送路１３が紙詰まり中であるか又は第一カバーが開放されている場合（Ｓ３４のＮ）も、画像形成装置２を稼動不可能状態とする（Ｓ３５）。
【００６１】
このような構成において、本実施の形態では、第一給紙トレイ群３が備える各給紙トレイ７〜９のそれぞれに収納された用紙と同じサイズの用紙を第二給紙トレイ群４が備える各給紙トレイ１０〜１２に収納する。すなわち、第一給紙トレイ７と第四給紙トレイ１０とに収納された用紙のサイズは同じである。また、第二給紙トレイ８と第五給紙トレイ１１とに収納された用紙のサイズは同じである。そして、第三給紙トレイ９と第六給紙トレイ１２に収納された用紙のサイズは同じである。
【００６２】
具体的な一例として、第二給紙トレイ８から連続給紙を行う場合について説明する。まず、第二給紙トレイ給紙イベント信号が発せられることにより第一搬送機構１４が駆動し始め、第二給紙トレイ８から用紙Ｓが給紙され始める。用紙Ｓは第一給紙搬送路１３に沿って進んでゆき、紙詰まりが発生していなければ用紙Ｓが給紙検知センサ２３で検知され、さらに進むと中継センサ２４で検知される。
【００６３】
ここで、給紙検知センサ２３（又は中継センサ２４）で検知され始める筈の理論上のタイミングから時間ｍが経過すると、ジャムチェックタイミングとなり、給紙検知センサ２３（又は中継センサ２４）が用紙Ｓを検知しているか否かが判断される。このとき給紙検知センサ２３（又は中継センサ２４）が用紙Ｓを検知していなかった場合には、第一給紙搬送路１３において紙詰まりが発生したと判断されて、ジャム時のトレイ切替処理が行われる。
【００６４】
トレイ切替処理では、第二給紙トレイ８と同じサイズの用紙が収納されている給紙トレイを第二給紙トレイ群４の中から探す。今の例で言うと、第五給紙トレイ１１が探し出される。そして、第五給紙トレイ１１に切り替えて引き続き給紙を行う。
【００６５】
もしここで、第五給紙トレイ１１が空だった場合など、同じサイズの用紙Ｓを収納した給紙トレイが存在しない場合には、画像形成を中断し、エラーメッセージを表示部に表示する。
【００６６】
またここで、第五給紙トレイ１１に用紙Ｓがあったとしても、第二給紙搬送路１６で紙詰まり中であったり又は第二カバーが開放されていて電力供給が断たれている場合には、第二搬送ユニット６が使用不可状態であるので、やはり画像形成を中断し、エラーメッセージを表示部に表示する。
【００６７】
紙詰まりなど起こらずに滞りなく第一給紙搬送路１３を進んで行った用紙Ｓは、レジストセンサ２８に検知される。ここで、レジストセンサ２８で用紙Ｓが検知され始める筈の理論上のタイミングから時間ｎが経過すると、第一搬送機構１４が駆動を停止する。
【００６８】
またここで、レジストセンサ２８で検知され始める筈の理論上のタイミングから時間ｍが経過すると、レジストセンサジャムチェックタイミングとなり、レジストセンサ２８が用紙Ｓを検知しているか否かが判断される。このときレジストセンサ２８が用紙Ｓを検知していなかった場合には、合流搬送路１９において紙詰まりが発生したと判断される。
【００６９】
合流搬送路１９で紙詰まりした場合には、どのタイミングであっても、第一・第二搬送ユニット５，６のどちらからも給紙不可能となるので、画像形成を中断し、エラーメッセージを表示部に表示する。
【００７０】
そして、紙詰まりなど起こらずに滞りなくレジストローラ対２１まで進んだ用紙Ｓは、所定のタイミングでレジストローラ対２１及び第一搬送機構１４が駆動を開始し、用紙Ｓが画像形成部３０へと送り出される。
【００７１】
画像形成部３０では、スキャナ部２９で読み込まれた原稿画像に基づいて書込ユニット４２が感光体ドラム４１に静電潜像を書き込み、この静電潜像を現像ユニット４３が可視化してトナー像とし、このトナー像が用紙搬送路２０を転写ベルト４４で搬送される用紙Ｓに転写されて定着ユニット４５で用紙Ｓに定着される。
【００７２】
本実施の形態では、図４および図５に示すように、二つの搬送ユニットのうち一方の搬送ユニットを用いての連続給紙中に、この一方の搬送ユニットが紙詰まり等により使用不可能な状態となっても、他方の搬送ユニットが使用可能な状態であって合流搬送路で紙詰まりが起こっていなければ、自動的に使用可能な他方の搬送ユニットに切り替えて、引き続き連続給紙を行うことができる。
【００７３】
また、本実施の形態では、図６に示すように、一方の搬送ユニットの給紙搬送路で紙詰まりが起こっていても、他方の搬送ユニットの給紙搬送路及び合流搬送路で紙詰まりが起こっていなければ、紙詰まりが起こっている旨を表示部に表示せず、且つ、定着ユニットの予熱を続行し、両方の給紙搬送路で紙詰まりが起こっていたり合流搬送路が紙詰まりした場合に、紙詰まりが起こっている旨を表示部に表示し、且つ、定着ユニットの予熱を中断する。これにより、紙詰まりに際してのジャム紙除去・画像形成装置のウォームアップにかかるダウンタイムを短縮できる。
【００７４】
また、本実施の形態では、各搬送ユニットを覆うカバーを別々に設けたので、一方の搬送ユニットで紙詰まりが起こっても、紙詰まりした搬送ユニットだけを開放できる。
【００７５】
また、本実施の形態では、図２に示すように、カバーが開放された方の搬送ユニットへの電力供給だけ遮断されるので、カバーが開放されていない方の搬送ユニットでは給紙可能とできる。
【００７６】
そして、本実施の形態では、図７に示すように、いずれかの搬送ユニットからの給紙が可能であれば、画像形成装置を使用可能状態に置くので、これにより、画像形成装置のウォームアップにかかるダウンタイムを短縮できる。
【００７７】
なお、本実施の形態では第一・第二開閉検知部をカバースイッチとし、第一・第二電力遮断手段を図２の回路構造で実現しているが、実施にあたっては、第一・第二開閉検知部を第一・第二カバーの開閉状態を検知して状態に応じた信号を発する光センサ等とし、第一・第二電力遮断手段を前記光センサからの信号に応じて電力の供給・遮断を行うプログラムで実現してもよい。
【００７８】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、複数の搬送ユニットのうち或る搬送ユニットを用いての連続給紙中に、この搬送ユニットが紙詰まり等により使用不可能な状態となっても、他の搬送ユニットが使用可能な状態であって合流搬送路で紙詰まりが起こっていなければ、自動的に使用可能な搬送ユニットに切り替えて、引き続き連続給紙を行うことができ、従って、ジャム紙除去作業で連続給紙が中断される不都合を無くし、ジャム紙除去作業に伴う画像形成装置の再ウォームアップによるタイムロスを短縮できる。さらに、カバーが開放された方の搬送ユニットへの電力供給だけ遮断されるので、カバーが開放されていない方の搬送ユニットでは給紙可能とできる。従って、或る搬送ユニットで紙詰まりが起こった場合、他の搬送ユニットで給紙を続行するとともに、紙詰まりした搬送ユニットのジャム紙除去を行うことができる。
【００７９】
請求項２記載の発明によれば、二つの搬送ユニットのうち一方の搬送ユニットを用いての連続給紙中に、この一方の搬送ユニットが紙詰まり等により使用不可能な状態となっても、他方の搬送ユニットが使用可能な状態であって合流搬送路で紙詰まりが起こっていなければ、自動的に使用可能な他方の搬送ユニットに切り替えて、引き続き連続給紙を行うことができ、従って、ジャム紙除去作業で連続給紙が中断される不都合を無くし、ジャム紙除去作業に伴う画像形成装置の再ウォームアップによるタイムロスを短縮できる。
【００８０】
請求項３記載の発明によれば、或る搬送ユニットの給紙搬送路で紙詰まりが起こっていても、他の搬送ユニットの給紙搬送路及び合流搬送路で紙詰まりが起こっていなければ、紙詰まりが起こっている旨を表示部に表示せず、両方の給紙搬送路で紙詰まりが起こっていたり合流搬送路が紙詰まりした場合に、紙詰まりが起こっている旨を表示部に表示する。従って、紙詰まりに際してのジャム紙除去・画像形成装置の再ウォームアップによるタイムロスを短縮できる。
【００８１】
請求項４記載の発明によれば、或る搬送ユニットの給紙搬送路で紙詰まりが起こっていても、他の搬送ユニットの給紙搬送路及び合流搬送路で紙詰まりが起こっていなければ、定着ユニットの予熱を続行し、両方の給紙搬送路で紙詰まりが起こっていたり合流搬送路が紙詰まりした場合に、定着ユニットの予熱を中断する。従って、紙詰まりに際してのジャム紙除去・画像形成装置の再ウォームアップによるタイムロスを短縮できる。
【００８２】
請求項５記載の発明によれば、いずれかの搬送ユニットからの給紙が可能であれば、画像形成装置を使用可能状態に置くので、これにより、画像形成装置のウォームアップにかかるダウンタイムを短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の用紙搬送装置及びこの用紙搬送装置が用いられる画像形成装置の実施の一形態の概略的構造を示す縦断正面図である。
【図２】第一・第二開閉検知部を含み第一・第二電力遮断手段を実現する回路図である。
【図３】二枚の用紙を連続給紙する場合の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】給紙検知センサジャムチェックの流れを示すフローチャートである。
【図５】中継センサジャムチェックの流れを示すフローチャートである。
【図６】ジャム時のトレイ切替処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】ジャム時のコピー可否判断処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  用紙搬送装置
２  画像形成装置
３  （第一）給紙トレイ群
４  （第二）給紙トレイ群
５  （第一）搬送ユニット
６  （第二）搬送ユニット
７〜９  （第一給紙トレイ群の）給紙トレイ
１０〜１２  （第二給紙トレイ群の）給紙トレイ
１３  （第一）給紙搬送路
１４  （第一）搬送機構
１６  （第二）給紙搬送路
１７  （第二）搬送機構
１９  合流搬送路
２２  （第一）ジャム検出手段
２５  （第二）ジャム検出手段
２８  合流部ジャム検出手段
４５  定着ユニット
４７  （第一）開閉検知部
４８  （第二）開閉検知部
４９  （第一搬送ユニットの）駆動系及び電装系
５０  （第二搬送ユニットの）駆動系及び電装系
Ｓ２３  （第一）探索手段
Ｓ２５  （第一・第二）切替手段
Ｓ２７  （第二）探索手段
Ｓ２８  報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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