(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザダイオード等の光源と、該光源への電流供給手段と、前記光源の発光出力レベルをモニタする光出力検出手段と、
記録動作時、前記光源によって第１のパワーＰ１とそれよりも高い第２のパワーＰ２の発光を交互に繰り返して光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
前記電流供給手段は、前記第１のパワーＰ１での発光分の電流Ｉ１と前記第２のパワーＰ２と前記第１のパワーＰ１の差分の電流Ｉ２とを加算して出力する手段と、前記第１のパワーＰ１時に高周波電流Ｉｈｆを前記電流Ｉ１に重畳する手段と、前記第２のパワーＰ２時に前記高周波電流Ｉｈｆの重畳をオフもしくは異なる電流Ｉｈｆ２に切り替える手段とを有し、
記録動作時、前記第２のパワーＰ２による発光時に前記光出力検出手段によってモニタした発光出力レベルＶｍ２をホールドする手段と、前記第１のパワーＰ１による発光時に前記光出力検出手段によってモニタした発光出力レベルＶｍ１をホールドする手段と、前記各手段によってホールドした発光出力レベルＶｍ１と発光出力レベルＶｍ２とをそれぞれ所望の値になるように前記電流供給手段を制御する制御手段と、
記録時に前記第１のパワーＰ１による発光時に高周波を重畳し、前記第２のパワーＰ２では高周波を重畳しないようにするかもしくは重畳しても前記第１のパワーＰ１による発光時に重畳する高周波と異なる量を重畳するようにし、
記録前に前記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳した第１発光期間と、前記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳しない発光期間もしくは記録時の前記第２のパワーＰ２の出力時に重畳する量の高周波を重畳した前記第１のパワーＰ１のレベルでの発光期間である第２発光期間とを設け、前記第１発光期間と前記第２発光期間とにおける前記光源の駆動電流差Ｉ差を保持し、
前記第２のパワーＰ２による発光時もしくは発光後、前記第２のパワーＰ２の駆動電流の補正効率η＝（Ｐ２−Ｐ１）／（Ｉ２−Ｉ差）を求め、前記第２のパワーＰ２の変更時、変更後の第２のパワーＰ２′の初期電流Ｉ２′＝（Ｐ２′−Ｐ１）／η＋Ｉ差を求めて決定する手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
レーザダイオード等の光源と、該光源への電流供給手段と、前記光源の発光出力レベルをモニタする光出力検出手段と、
記録動作時、前記光源によって第１のパワーＰ１とそれよりも高い第２のパワーＰ２とさらにそれよりも高い第３のパワーＰ３の発光を行って光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
前記電流供給手段は、前記第１のパワーＰ１での発光分の電流Ｉ１と前記第２のパワーＰ２と前記第１のパワーＰ１の差分の電流Ｉ２と前記第３のパワーＰ３と前記第２のパワーＰ２の差分の電流Ｉ３とを加算して出力する手段と、前記第１のパワーＰ１時に高周波電流Ｉｈｆを前記電流Ｉ１に重畳する手段と、前記第２のパワーＰ２及び前記第３のパワーＰ３時に前記高周波電流Ｉｈｆの重畳をオフもしくは異なる電流Ｉｈｆ２に切り替える手段とを有し、
記録動作時、前記第２のパワーＰ２による発光時に前記光出力検出手段によってモニタした発光出力レベルＶｍ２をホールドする手段と、前記第１のパワーＰ１による発光時に前記光出力検出手段によってモニタした発光出力レベルＶｍ１をホールドする手段と、該各手段によってホールドした発光出力レベルＶｍ１と発光出力レベルＶｍ２とをそれぞれ所望の値になるように前記電流供給手段を制御する制御手段と、
記録時に前記第１のパワーＰ１による発光時に高周波を重畳し、前記第２のパワーＰ２及び前記第３のパワーＰ３では前記第１のパワーＰ１による発光時に重畳する高周波と異なる量を重畳するかもしくは重畳しないようにし、
記録前に前記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳した第１発光期間と、前記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳しない発光期間もしくは記録時の前記第２のパワーＰ２及び前記第３のパワーＰ３の出力時に重畳する量の高周波を重畳した前記第１のパワーＰ１のレベルでの発光期間である第２発光期間とを設け、前記第１発光期間と前記第２発光期間とにおける前記光源の駆動電流差Ｉ差を保持し、
前記第２のパワーＰ２による発光時、前記第２のパワーＰ２の駆動電流の補正効率η＝（Ｐ２−Ｐ１）／（Ｉ２−Ｉ差）を求め、前記第３のパワーＰ３の発光を行う為の駆動電流Ｉ３＝（Ｐ３−Ｐ２）／補正効率を求めて決定して前記電流供給手段に与える手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
レーザダイオード等の光源と、該光源への電流供給手段と、前記光源の発光出力レベルをモニタする光出力検出手段と、
記録動作時、前記光源によって第１のパワーＰ１とそれよりも高い第２のパワーＰ２とさらにそれより高い第３のパワーＰ３の発光を行って光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
前記電流供給手段は、前記第１のパワーＰ１での発光分の電流Ｉ１と前記第２のパワーＰ２と前記第１のパワーＰ１の差分の電流Ｉ２と前記第３のパワーＰ３と前記第２のパワーＰ２の差分の電流Ｉ３とを加算して出力する手段と、前記第１のパワーＰ１時に高周波電流Ｉｈｆを前記電流Ｉ１に重畳する手段と、前記第２のパワーＰ２及び前記第３のパワーＰ３時に前記高周波電流Ｉｈｆの重畳をオフもしくは異なる電流Ｉｈｆ２に切り替える手段とを有し、
記録動作時、前記第３のパワーＰ３による発光時に前記光出力検出手段によってモニタした発光出力レベルＶｍ３をホールドする手段と、前記第１のパワーＰ１による発光時に前記光出力検出手段によってモニタした発光出力レベルＶｍ１をホールドする手段と、該各手段によってホールドした発光出力レベルＶｍ１と発光出力レベルＶｍ３とをそれぞれ所望の値になるように前記電流供給手段を制御する制御手段と、
記録時に前記第１のパワーＰ１による発光時に高周波を重畳し、前記第２のパワーＰ２及び前記第３のパワーＰ３では前記第１のパワーＰ１による発光時に重畳する高周波と異なる量を重畳するかもしくは高周波を重畳しないようにし、
記録前に前記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳した第１発光期間と、前記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳しない発光期間もしくは記録時の前記第２のパワーＰ２及び前記第３のパワーＰ３の出力時に重畳する量の高周波を重畳した前記第１のパワーＰ１のレベルでの発光期間である第２発光期間とを設け、前記第１発光期間と前記第２発光期間とにおける前記光源の駆動電流差もしくは該駆動電流Ｉ差に比例した比例値である駆動電流差Ｉ差を保持し、
前記第３のパワーＰ３による発光時、前記第３のパワーＰ３の駆動電流の補正効率η＝（Ｐ３−Ｐ１）／（Ｉ２＋Ｉ３−Ｉ差）を求め、前記第２のパワーＰ２の発光を行う為の駆動電流Ｉ２＝（Ｐ２−Ｐ１）／補正効率＋Ｉ差と前記第３のパワーＰ３の発光を行う為の駆動電流Ｉ３＝（Ｐ３−Ｐ２）／補正効率とを求めて決定して前記電流供給手段に与える手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光ディスク装置において、
前記駆動電流差Ｉ差を保持する為の記録前に前記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳した第１発光期間と、前記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳しない発光期間もしくは記録時の前記第２のパワーＰ２の出力時に重畳する量の高周波を重畳した前記第１のパワーＰ１での発光期間である第２発光期間とを、フォーカスサーボ系によってフォーカスオンさせた状態で行うようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項４記載の光ディスク装置において、
前記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳しない発光期間もしくは記録時の前記第２のパワーＰ２の出力時に重畳する量の高周波を重畳した前記第１のパワーＰ１での発光期間である第２発光期間において、前記フォーカスサーボ系によってフォーカスオンを維持できなくなってフォーカスオフ状態になってしまった場合、前記フォーカスサーボ系によって再度フォーカスオン状態にして前記駆動電流差Ｉ差を取得するようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の光ディスク装置において、
フォーカスオフ状態の期間に前記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳した第３発光期間と、前記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳しない発光期間もしくは記録時の前記第２のパワーＰ２の出力時に重畳する量の高周波を重畳した前記第１のパワーＰ１のレベルでの発光期間である第４発光期間とを設け、前記第３発光期間と前記第４発光期間とにおける前記光源の駆動電流差ＦｏＩ差を保持し、前記フォーカスオン状態で前記駆動電流差Ｉ差を取得する発光期間に前記フォーカスサーボ系によるフォーカスオン状態が維持できなくなってフォーカスオフ状態になって前記駆動電流差Ｉ差が求められない場合もしくは前記再度の駆動電流差Ｉ差の取得によっても求められない場合、前記駆動電流差Ｉ差を前記駆動電流差ＦｏＩ差を一定倍した値に決定するようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の光ディスク装置において、
再生時の発光パワーと記録時の前記第１のパワーＰ１が異なる場合、記録前の前記駆動電流差Ｉ差を求める際に再生時の発光パワーから記録時の前記第１のパワーＰ１にパワー変更後に前記駆動電流差Ｉ差を求めるようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光ディスク装置において、
記録時、前記第１のパワーＰ１の発光時に高周波を重畳しない期間もしくは重畳しても前記第２のパワーＰ２及び前記第３のパワーＰ３時に重畳する量の高周波を重畳する期間を記録時に設けるようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばＣＤ−ＲドライブやＣＤ−ＲＷドライブ等の記録時ピットを形成する記録パワーとピットを形成しない再生パワーもしくは消去パワーを交互に繰り返すレーザ駆動制御回路を備えた光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的にレーザダイオードに戻り光が入ると戻り光により発振モードが変化してレーザノイズが増加することが知られている。
光ディスクのように反射光を取り扱う光ディスク装置では、そのレーザダイオードへの戻り光の影響を考慮する必要があり、そのレーザノイズを下げる方法として、レーザ発光に２００ＭＨｚ〜５００ＭＨｚ程度の高周波を重畳する手段が一般的な光ディスク装置では用いられている。
例えば、特開平５−１９７９９４号公報に記載された技術では、半導体レーザにおいて、フォーカスサーボ系によるフォーカス制御引き込み時には、高周波重畳回路による高周波電流の重畳量を多くすることにより、フォーカス引き込み時の戻り光量の変動に対して安定した半導体レーザの発光パワーが得られるレーザノイズ低減回路が示されている。
【０００３】
また、特開平６−２２３３９９号公報に記載された技術では、レーザノイズ低減に必要不可欠な高周波重畳手段を半導体レーザのケース内で信号検出手段と同一ウェハ上に形成することで、光ヘッドの小型化をはかる装置が示されている。一方、レーザダイオードの出力限界から記録パワーでの発光時には高周波を重畳しない、もしくは再生時より小さい振幅の高周波を重畳することが一般的な記録可能な光ディスクでは行われる。
その前者の例としては、上記特開平６−２２３３９９号公報に記載された技術においては、光ディスクの記録と再生の動作モードにより、高周波のＯＮ／ＯＦＦができる構成が示されている。
また、後者の例としては、特開２０００−１４９３０２号公報に記録と再生の動作モードにより高周波重畳の重畳周波数や重畳振幅を変える構成が示されている。
【０００４】
ここで、レーザダイオードの（駆動電流）対（発光パワー）の関係は高周波重畳の量によって変化する。
図１５及び図１６は、それぞれレーザーダイオードの駆動電流と発光パワーである出射パワーの関係を示した線図である。
図１５に示すように、記録時、高周波を重畳しない記録パワーと高周波を重畳した再生パワーを交互に繰り返した場合、再生パワーは高周波を重畳した状態で制御される為、再生パワー分の駆動電流は高周波を重畳した時のレーザーダイオードの（レーザ駆動電流）対（レーザ出射パワー：発光パワー）の関係より決定される。
一方、記録パワーで発光時高周波を重畳しない場合もしくは少ない量の高周波を重畳した場合は再生パワー分の電流はもっと大きい値であるが、その分は供給されないので、結局再生パワー分の電流に加算すべき記録パワー分の電流が図１６に示したように大きく見えてしまう。つまり記録パワー分の電流効率（図中の真の効率）に誤差（図中の誤差を含んだ効率）が生じてしまうことになる。
【０００５】
ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷディスクに書きこみを行うＣＤ−ＲドライブやＣＤ−ＲＷドライブの場合、ディスク感度が大きく異なるディスクに対して記録品質を維持するために、パワーを可変していわゆる試し書きを行い、そこを再生することで最適な記録パワーを決定する。
ＣＤ−Ｒ／ＲＷディスクの規格書であるオレンジブックでは一回の試し書き領域を１５セクターとし、各セクターで異なるパワーで記録し、そこを再生して最適記録パワーを決定する方法が示されている。
このように、試し書き領域はフォーマットで規格化されている為、記録速度の高速化にともなって、試し書き時間が短くつまり一つのパワーでの記録時間が短くなってしまう。参考までにＣＤの１セクターは一倍速時１／７５秒である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、当然２倍速で１／７５秒の半分、４倍速で更にその半分と記録速度があがるにつれて一パワーの記録時間が短くなる。
ここで、正しい電流効率が求められていないとパワーをある値からある値に変える場合、最初に与える光源の駆動電流に誤差があるため、所望のパワーに達するのに時間がかかってしまう。
従来は上記のような誤差があっても記録速度が遅いため、所望のパワーに達することができたが、記録速度がどんどん早くなり、所望のパワーに達する前に一記録パワー期間が終了してしまう不具合が発生し、その結果、最適な記録パワーが得られず記録品質が低下してしまうという問題があった。
上述した特開平６−２２３３９９号公報や特開２０００−１４９３０２号公報に記載された技術では、これらの記録速度が速くなった場合が十分考慮されていなかった。
【０００７】
あるいは、ＺｏｎｅＣＬＶ記録などである位置から記録速度と共に記録パワーを変更する場合、変更のパワーが早く所望のパワーに達しないと達するまでの時間は記録品質が低下してしまうという問題もあった。
この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、記録速度が速い場合のテスト記録の際に設定パワーと実際の発光パワーのずれによる記録品質の低下を防ぐことを第１の目的とする。
【０００８】
また、特開平１０−３１２５７０号公報に記載された技術には、ＣＤ−ＲＷとＣＤ−Ｒの半導体レーザ駆動制御回路を共通化する装置において、ＣＤ−Ｒの記録時、第１のパワーＰ１と第２のパワーＰ２を制御し、その第２のパワーＰ２を制御している時の電流Ｉ２に所定の比をかけて求めた電流Ｉ３をレーザ駆動回路に与えることで簡易に第３のパワーＰ３を制御する装置が示されている。
しかしながら、このような装置では、高周波重畳の重畳量によって電流効率に誤差を生じることに対する考慮がされておらず、従って正しい第３のパワーＰ３が設定されず、ＣＤ−Ｒの様に第２のパワーＰ２と第３のパワーＰ３の比が記録品質に大きく寄与するシステムでは記録品質の低下を招くことになるという問題があった。
【０００９】
さらに、特開２０００−３０２７６号公報に記載された技術には、高速応答性及び高精度サンプリングパルスの生成を必要とすることなしに光ビームのパワーを正確かつ速やかに制御する装置において、記録波形の第１のパワーＰ１時の光出力検出回路の出力をボトムホールド回路で、第３のパワーＰ３時の光出力検出回路の出力をピークホールド回路で各々ホールドし、予め設定された第１のパワーＰ１，第２のパワーＰ２，第３のパワーＰ３の比率に基づいて第２のパワーＰ２の駆動電流を決定することで高速記録時サンプルホールドの難しい第２のパワーＰ２のレベルを制御する装置が示されている。
しかしながら、このような装置では、高周波重畳の重畳量によって電流効率に誤差を生じることに対する考慮がされておらず、従って正しい第２のパワーＰ２が設定されず、ＣＤ−Ｒの様に第２のパワーＰ２と第３のパワーＰ３の比が記録品質に大きく寄与するシステムでは記録品質の低下を招くことになるという問題があった。
そこで、２値のサンプルにより３値のパワーを容易に制御するシステムにおいても良好な記録品質を得られるようにすることを第２の目的とする。
【００１０】
また、レーザダイオードの（駆動電流）対（出射パワー）の関係は光ディスクの戻り光がある状態と無い状態で大きく異なる。これは、とりわけホログラムレーザの様にレーザダイオードと信号検出の受光素子が同一パッケージ内に納まり、レーザへの戻り光量が多い場合に顕著になる。従って上記駆動電流差Ｉ差を求める期間としては、フォーカスサーボ系によってフォーカスオン状態で行うのが望ましい。
そこで、駆動電流差Ｉ差をより正確に求められるようにすることを第３の目的とする。
【００１１】
さらに、上述のようにレーザノイズを低減する為に高周波を重畳する手段を取ると、その高周波の重畳をしない場合、あるいは重畳しても少ない量を重畳する場合、最悪の状態ではフォーカス信号にレーザノイズが乗るため、フォーカスサーボ系がフォーカスオン状態を保持できず、フォーカスが外れてしまう可能性がある。なお、通常の状態ではフォーカスサーボが維持できない状態になることはないが、光ディスクが粗悪な場合あるいは外乱が生じた場合等に上述のような状態が発生する可能性がある。
そこで、フォーカス状態が維持できなくなった場合でもリトライによって救済して駆動電流差Ｉ差を求められるようにすることを第４の目的とする。
【００１２】
また、通常の状態ではレーザノイズが高周波重畳により低減できていない状態でも、一般的な装置の場合、フォーカスオン状態が維持できなくなることはないが、外乱が生じた場合や光ディスクが粗悪な場合、レーザノイズによってフォーカス信号もいわゆるノイズマージンが少ないため、最悪の状態ではフォーカスオン状態が維持できなくなる可能性がある。
一時的な外乱等であれば上述の様にリトライすることによって回避することができるが、継続的な外乱や粗悪な光ディスクの場合、リトライしても駆動電流差Ｉ差が求められない可能性がある。
そこで、フォーカス状態でＩ差が求められなかった場合でも、駆動電流差Ｉ差とは異なる値の駆動電流値差ＦｏＩ差によって簡易的に駆動電流差Ｉ差を求め、擬似的に正しい補正効率を求められるようにすることを第５の目的とする。
【００１３】
さらに、年々、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ装置は記録速度の高速化が図られ、それに伴って大きな記録パワーも必要になってきている。
ここで、記録パワーを大きくとることは、当然レーザの駆動電流も大きくする必要があり、記録時の第１のパワーと第２のパワーをスイッチングすることにより、ノイズレベルの増大を引き起こしている。
記録時のサーボ信号の検出を再生パワー発光時にサンプルし、記録パワー発光時にホールドすることによって検出する装置において、上記記録パワーの増大した時に検出信号のＳ／Ｎを稼ぐため、記録時の再生パワーを大きくして信号成分を大きくすることによってＳ／Ｎを稼ぐ手段が一般的に取られる。
例えば、特開平８−１０２０７８号公報に記載された技術では、記録時記録パワーに応じてウォブル信号を再生する再生パワーを変化させる装置が示されている。
【００１４】
しかしながら、ここで駆動電流差Ｉ差はパワーによって異なる為、記録時の再生パワーを再生時の発光パワーから可変する場合、再生時の発光パワーで高周波を重畳する／しないで求めた駆動電流差Ｉ差を補正効率の算出に用いると、補正効率が正しく求められないという問題が生じる。
そこで、再生時の発光パワーと記録時の再生パワーが異なる場合でも補正効率を正しく求められるようにすることを第６の目的とする。
さらにまた、レーザダイオードの（駆動電流）対（出射パワー）の関係は温度依存性があるため、上記記録前に求めた駆動電流差Ｉ差が若干ではあるが、レーザの記録中の自己加熱によって変化してしまうという問題が生じる。
そこで、補正効率を高精度に求められるようにすることを第７の目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の第１の目的を達成するため、レーザダイオード等の光源と、その光源への電流供給手段と、上記光源の発光出力レベルをモニタする光出力検出手段と、記録動作時、上記光源によって第１のパワーＰ１とそれよりも高い第２のパワーＰ２の発光を交互に繰り返して光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、上記電流供給手段は、上記第１のパワーＰ１での発光分の電流Ｉ１と上記第２のパワーＰ２と上記第１のパワーＰ１の差分の電流Ｉ２とを加算して出力する手段と、上記第１のパワーＰ１時に高周波電流Ｉｈｆを上記電流Ｉ１に重畳する手段と、上記第２のパワーＰ２時に上記高周波電流Ｉｈｆの重畳をオフもしくは異なる電流Ｉｈｆ２に切り替える手段を有し、記録動作時、上記第２のパワーＰ２による発光時に上記光出力検出手段によってモニタした発光出力レベルＶｍ２をホールドする手段と、上記第１のパワーＰ１による発光時に上記光出力検出手段によってモニタした発光出力レベルＶｍ１をホールドする手段と、上記各手段によってホールドした発光出力レベルＶｍ１と発光出力レベルＶｍ２とをそれぞれ所望の値になるように上記電流供給手段を制御する制御手段と、記録時に上記第１のパワーＰ１による発光時に高周波を重畳し、上記第２のパワーＰ２では高周波を重畳しないようにするかもしくは重畳しても上記第１のパワーＰ１による発光時に重畳する高周波と異なる量を重畳するようにし、記録前に上記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳した第１発光期間と、上記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳しない発光期間もしくは記録時の上記第２のパワーＰ２の出力時に重畳する量の高周波を重畳した上記第１のパワーＰ１のレベルでの発光期間である第２発光期間とを設け、上記第１発光期間と上記第２発光期間とにおける上記光源の駆動電流差Ｉ差を保持し、上記第２のパワーＰ２による発光時もしくは発光後、上記第２のパワーＰ２の駆動電流の補正効率η＝（Ｐ２−Ｐ１）／（Ｉ２−Ｉ差）を求め、上記第２のパワーＰ２の変更時、変更後の第２のパワーＰ２′の初期電流Ｉ２′＝（Ｐ２′−Ｐ１）／η＋Ｉ差を求めて決定する手段を備えた光ディスク装置を提供する。
【００１６】
また、上記の第２の目的を達成するため、レーザダイオード等の光源と、その光源への電流供給手段と、上記光源の発光出力レベルをモニタする光出力検出手段と、記録動作時、上記光源によって第１のパワーＰ１とそれよりも高い第２のパワーＰ２とさらにそれよりも高い第３のパワーＰ３の発光を行って光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、上記電流供給手段は、上記第１のパワーＰ１での発光分の電流Ｉ１と上記第２のパワーＰ２と上記第１のパワーＰ１の差分の電流Ｉ２と上記第３のパワーＰ３と上記第２のパワーＰ２の差分の電流Ｉ３とを加算して出力する手段と、上記第１のパワーＰ１時に高周波電流Ｉｈｆを上記電流Ｉ１に重畳する手段と、上記第２のパワーＰ２及び上記第３のパワーＰ３時に上記高周波電流Ｉｈｆの重畳をオフもしくは異なる電流Ｉｈｆ２に切り替える手段とを有し、記録動作時、上記第２のパワーＰ２による発光時に上記光出力検出手段によってモニタした発光出力レベルＶｍ２をホールドする手段と、上記第１のパワーＰ１による発光時に上記光出力検出手段によってモニタした発光出力レベルＶｍ１をホールドする手段と、その各手段によってホールドした発光出力レベルＶｍ１と発光出力レベルＶｍ２とをそれぞれ所望の値になるように上記電流供給手段を制御する制御手段と、記録時に上記第１のパワーＰ１による発光時に高周波を重畳し、上記第２のパワーＰ２及び上記第３のパワーＰ３では上記第１のパワーＰ１による発光時に重畳する高周波と異なる量を重畳するかもしくは重畳しないようにし、記録前に上記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳した第１発光期間と、上記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳しない発光期間もしくは記録時の上記第２のパワーＰ２及び上記第３のパワーＰ３の出力時に重畳する量の高周波を重畳した上記第１のパワーＰ１のレベルでの発光期間である第２発光期間とを設け、上記第１発光期間と上記第２発光期間とにおける上記光源の駆動電流差Ｉ差を保持し、上記第２のパワーＰ２による発光時、上記第２のパワーＰ２の駆動電流の補正効率η＝（Ｐ２−Ｐ１）／（Ｉ２−Ｉ差）を求め、上記第３のパワーＰ３の発光を行う為の駆動電流Ｉ３＝（Ｐ３−Ｐ２）／補正効率を求めて決定して上記電流供給手段に与える手段を備えた光ディスク装置を提供する。
【００１７】
さらに、レーザダイオード等の光源と、その光源への電流供給手段と、上記光源の発光出力レベルをモニタする光出力検出手段と、記録動作時、上記光源によって第１のパワーＰ１とそれよりも高い第２のパワーＰ２とさらにそれより高い第３のパワーＰ３の発光を行って光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、上記電流供給手段は、上記第１のパワーＰ１での発光分の電流Ｉ１と上記第２のパワーＰ２と上記第１のパワーＰ１の差分の電流Ｉ２と上記第３のパワーＰ３と上記第２のパワーＰ２の差分の電流Ｉ３とを加算して出力する手段と、上記第１のパワーＰ１時に高周波電流Ｉｈｆを上記電流Ｉ１に重畳する手段と、上記第２のパワーＰ２及び上記第３のパワーＰ３時に上記高周波電流Ｉｈｆの重畳をオフもしくは異なる電流Ｉｈｆ２に切り替える手段とを有し、記録動作時、上記第３のパワーＰ３による発光時に上記光出力検出手段によってモニタした発光出力レベルＶｍ３をホールドする手段と、上記第１のパワーＰ１による発光時に上記光出力検出手段によってモニタした発光出力レベルＶｍ１をホールドする手段と、その各手段によってホールドした発光出力レベルＶｍ１と発光出力レベルＶｍ３とをそれぞれ所望の値になるように上記電流供給手段を制御する制御手段と、記録時に上記第１のパワーＰ１による発光時に高周波を重畳し、上記第２のパワーＰ２及び上記第３のパワーＰ３では上記第１のパワーＰ１による発光時に重畳する高周波と異なる量を重畳するかもしくは高周波を重畳しないようにし、記録前に上記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳した第１発光期間と、上記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳しない発光期間もしくは記録時の上記第２のパワーＰ２及び上記第３のパワーＰ３の出力時に重畳する量の高周波を重畳した上記第１のパワーＰ１のレベルでの発光期間である第２発光期間とを設け、上記第１発光期間と上記第２発光期間とにおける上記光源の駆動電流差もしくはその駆動電流Ｉ差に比例した比例値である駆動電流差Ｉ差を保持し、上記第３のパワーＰ３による発光時、上記第３のパワーＰ３の駆動電流の補正効率η＝（Ｐ３−Ｐ１）／（Ｉ２＋Ｉ３−Ｉ差）を求め、上記第２のパワーＰ２の発光を行う為の駆動電流Ｉ２＝（Ｐ２−Ｐ１）／補正効率＋Ｉ差と上記第３のパワーＰ３の発光を行う為の駆動電流Ｉ３＝（Ｐ３−Ｐ２）／補正効率とを求めて決定して上記電流供給手段に与える手段を備えた光ディスク装置にするとよい。
【００１８】
また、上記の第３の目的を達成するため、上記のような記載の光ディスク装置において、上記駆動電流差Ｉ差を保持する為の記録前に上記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳した第１発光期間と、上記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳しない発光期間もしくは記録時の上記第２のパワーＰ２の出力時に重畳する量の高周波を重畳した上記第１のパワーＰ１での発光期間である第２発光期間とを、フォーカスサーボ系によってフォーカスオンさせた状態で行うようにした光ディスク装置を提供する。
【００１９】
さらに、上記の第４の目的を達成するため、上記のような光ディスク装置において、上記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳しない発光期間もしくは記録時の上記第２のパワーＰ２の出力時に重畳する量の高周波を重畳した上記第１のパワーＰ１での発光期間である第２発光期間において、上記フォーカスサーボ系によってフォーカスオンを維持できなくなってフォーカスオフ状態になってしまった場合、上記フォーカスサーボ系によって再度フォーカスオン状態にして上記駆動電流差Ｉ差を取得するようにした光ディスク装置を提供する。
【００２０】
また、上記の第５の目的を達成するため、上記のような光ディスク装置において、フォーカスオフ状態の期間に上記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳した第３発光期間と、上記第１のパワーＰ１のレベルで高周波を重畳しない発光期間もしくは記録時の上記第２のパワーＰ２の出力時に重畳する量の高周波を重畳した上記第１のパワーＰ１のレベルでの発光期間である第４発光期間とを設け、上記第３発光期間と上記第４発光期間とにおける上記光源の駆動電流差ＦｏＩ差を保持し、上記フォーカスオン状態で上記駆動電流差Ｉ差を取得する発光期間に上記フォーカスサーボ系によるフォーカスオン状態が維持できなくなってフォーカスオフ状態になって上記駆動電流差Ｉ差が求められない場合もしくは上記再度の駆動電流差Ｉ差の取得によっても求められない場合、上記駆動電流差Ｉ差を上記駆動電流差ＦｏＩ差を一定倍した値に決定するようにした光ディスク装置を提供する。
【００２１】
さらに、上記の第６の目的を達成するため、上記のような記載の光ディスク装置において、再生時の発光パワーと記録時の上記第１のパワーＰ１が異なる場合、記録前の上記駆動電流差Ｉ差を求める際に再生時の発光パワーから記録時の上記第１のパワーＰ１にパワー変更後に上記駆動電流差Ｉ差を求めるようにした光ディスク装置を提供する。
【００２２】
さらにまた、上記の第７の目的を達成するため、上記のような光ディスク装置において、記録時、上記第１のパワーＰ１の発光時に高周波を重畳しない期間もしくは重畳しても上記第２のパワーＰ２及び上記第３のパワーＰ３時に重畳する量の高周波を重畳する期間を記録時に設けるようにした光ディスク装置を提供する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態である光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
この光ディスク装置は、一度だけ書き込み可能なＣＤフォーマットに準拠したディスクであるＣＤ−Ｒ（ＣＤ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）ディスクに対するデータの記録と再生を行うＣＤ−Ｒドライブである。
ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ），ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ等の光ディスク１は光ディスク基板上にデータ列をピットと呼ばれる穴の有無で表現し、これにレーザ光をあててその反射光変化でデータを読み取る。このデータ列はレコードの様に光ディスク基板上に螺旋状にならべられており、その螺旋状に配された線をトラックと呼んでいる。隣り合うトラック間の距離は１．６ミクロンである。
【００２４】
さて、光ディスク１は、スピンドルモータ（Ｓｐｉｎｄｌｅ  Ｍｏｔｏｒ）２によって回転駆動される。
スピンドルモータ２は、モータドライバ（Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｒ）３とサーボ部（Ｓｅｒｖｏ）４によって一定速度になるように制御される。
光ピックアップ（Ｐｉｃｋ  Ｕｐ）５は、図示を省略した公知技術の半導体レーザ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）光源，レンズ等の光学系，レーザ光の焦点が光ディスクに合うようにレンズの位置を光ディスクと垂直方向に動かす機構であるフォーカスアクチュエータ，レーザ光の焦点がトラックをトレースするように光ディスクの半径方向（スレッジ方向）にレンズを動かす機構であるトラックアクチュエータ，受光素子及びポジションセンサ等を内蔵したものであり、レーザ光を光ディスク１に照射する。
【００２５】
また、光ピックアップ５全体は、同じく図示を省略したシークモータによってスレッジ方向に移動可能である。これらフォーカスアクチュエータ，トラックアクチュエータ，シークモータは、受光素子，ポジションセンサから得られた信号に基づいてモータドライバ３とサーボ部４によってレーザスポットが目的の場所に位置するように制御される。
データ読み出しの場合、光ピックアップ５で得られた再生信号はリードアンプ（Ｒｅａｄ  Ａｍｐ）６で増幅されてイコライザ処理や２値化（デジタル化）された後，ＣＤデコーダ（ＣＤ  Ｄｅｃｏｄｅｒ）７に入力されてＥＦＭ復調される。
【００２６】
ＥＦＭはＥｉｇｈｔ  ｔｏ  Ｆｏｕｒｔｅｅｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎの略であり、光ディスク１には光学的に再生または記録し易いように８ｂｉｔデータを１４ｂｉｔのデータに変調したデータが書かれている。
ＥＦＭ復調されたデータはデインタリーブ（並べ替え直し）とエラー訂正の処理を受ける。その後、このデータはバッファマネージャ（Ｂｕｆｆｅｒ  Ｍａｎａｇｅｒ）８によって一旦バッファＲＡＭ（Ｂｕｆｆｅｒ  ＲＡＭ）９に蓄えられ、セクタデータとしてそろった段階でＡＴＡＰＩ，ＳＣＳＩ等のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１０を介してホストコンピュータに一気に送られる。
音楽データの場合、ＣＤデコーダ７から出てきたデータはＤ／Ａコンバータ１１に入力され、アナログのオーディオ信号が取り出される。
【００２７】
データ書き込み時は、Ｉ／Ｆ１０を通してホストコンピュータから送られてきたデータはバッファマネージャ８によって一旦バッファＲＡＭ９に蓄えられる。バッファＲＡＭ９にある程度データが貯まったところで書き込みを開始するが、その前にレーザスポットを書き込み開始地点に位置させなければならない。
この地点は、トラックの蛇行によって予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号により求められる。ウォブル信号にはＡＴＩＰと呼ばれる絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダ１２によってその情報が取り出せる。また、ＡＴＩＰデコーダ１２が生成する同期信号はＣＤエンコーダ１３に入力され、正確な位置でのデータの書き出しを可能にしている。
【００２８】
バッファＲＡＭ９のデータは、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１４やＣＤエンコーダ１３でエラー訂正コードの不可やインタリーブ（並べ替え）が行われた後にＥＦＭ変調され、レーザコントローラ回路（Ｌａｓｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１５，光ピックアップ５を介して光ディスク１に記録される。
ＲＯＭ１６は、ＣＰＵ１８がこの光ディスク装置におけるデータの記録及び再生の制御を行う際のプログラムを格納する読み出し専用メモリである。
ＲＡＭ１７は、ＣＰＵ１８がこの光ディスク装置におけるデータの記録及び再生の制御を行う際の作業領域である読み書き可能なメモリである。
ＣＰＵ１８は、この光ディスク装置におけるデータの記録及び再生の制御を行う。
このような光ディスク装置の上記レーザコントローラ回路１５がこの発明に係わる特徴を有する。
【００２９】
（１）この発明の請求項１に係わる実施例
図２は、図１に示したレーザコントローラ回路１５の内部構成と光ピックアップ５に搭載されたＬＤ及びＬＤの出射パワーをモニタする為の素子であるＰＤ（Ｐｈｏｔｏ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）の構成とを示したブロック図である。
図３は、図２に示したＰＤ２１の入射光量に対する出力電流の変化を示す線図である。
ＬＤ２０から出射されたレーザ光の一部はパワーモニタであるＰＤ２１に入射される。ここでＰＤ２１は、図３に示すように、レーザ光の入射光量に比例した電流を出力する。
【００３０】
ＣＤ−Ｒに記録を行う際には、ＬＤ２０からは第１のパワーＰ１と第１のパワーＰ１よりも高い第２のパワー０２が繰り返し出射される。第１のパワーＰ１と第２のパワーＰ２の出射する時間は記録するＥＦＭ信号に基づいたものである。
つまり、出射される時間はある単位をＴとすると、Ｔの３〜１１のうちの整数倍された長さである。実際には３〜１１のうちの整数倍の時間長を記録品質をよくするため、若干短くあるいは若干長くしたりするが、この発明の主旨と関係ないのでその説明は省略する。
第１のパワーＰ１は、一般的には光ディスク１からデータ（情報）を読み出すときの再生パワーＰｒであり、第２のパワーＰ２は光ディスク１の記録膜である有機色素に十分な熱を与え光ディスク１に良好なピットを形成する記録パワーＰｗである。
【００３１】
図４は、図２に示したＬＤ２０から出射される発光波形を示す波形図である。
同図において、時間ｔライトスタートより前の波形が光ディスク１からデータを読み出す場合の発光波形であり、時間ｔライトスタートより後の波形が光ディスク１にデータを書き込む場合の発光波形である。
データを読み出す場合、ＬＤ２０からは一般的に１ｍＷ以下（より具体的には０．４ｍＷ等）の再生パワーＰｒが一定光量で出力される。
一方、記録時は再生パワーＰｒと記録パワーＰｗの発光が繰り返される。
記録パワーＰｗは、一般に数ｍＷ〜数１０ｍＷである（より具体的には５ｍＷ〜４０ｍＷの間で実際に試し書き込みを行って記録特性が良いパワーが選ばれる）。記録パワーＰｗも再生パワーＰｒと同様にＡＰＣ制御され、一定光量が保たれる。すなわち、この再生パワーＰｒが上記第１のパワーＰ１に、記録パワーＰｗが上記第２のパワーＰ２にそれぞれ相当する。
【００３２】
次に、図２に基づいて上記ＡＰＣ制御について説明する。
まず、ＰＤ２１に入射されたレーザ光は光電変換によって光量に比例した電流のかたちで出力される。つまり、ＬＤ２０から出射されるレーザ光が図４に示したような発光波形の場合、図４の縦軸を電流に置き換えたような波形が出力される。次にＩ／Ｖ変換器（Ｉ／Ｖ変換回路）２２によって電流を電圧に変換する。
ここでの出力電圧を再生パワーに対応したものをＶ（Ｐｒ）、記録パワーに対応したものをＶ（Ｐｗ）とする。すなわち、このＶ（Ｐｒ）が上記発光出力レベルＶｍ１に、Ｖ（Ｐｗ）が上記発光出力レベルＶｍ２にそれぞれ相当する。
この出力は再生時は、Ｖ（Ｐｒ）レベルのみの信号であるが、記録時はＶ（Ｐｒ）とＶ（Ｐｗ）が交互に変化する信号のため、Ｓ／Ｈ回路Ｒ（ボトムホールド回路でも良い）２３とＳ／Ｈ回路Ｗ（ピークホールド回路でも良い）２４によってＶ（Ｐｒ）とＶ（Ｐｗ）に分離される。
【００３３】
サンプル信号Ｒは、再生時は常にＳ／Ｈ回路Ｒ２３内のスイッチＳＷをオン（ＯＮ）にする信号であり、記録時は記録時の再生パワーレベルが出射されている期間あるいはそれよりも若干短い期間のみＳ／Ｈ回路Ｒ２３内のスイッチＳＷをオンにし、記録パワーレベルが出射されている期間はＳ／Ｈ回路Ｒ２３内のスイッチＳＷをオフ（ＯＦＦ）にし、Ｓ／Ｈ回路Ｒ２３内のコンデンサＣで再生パワーレベルに対応した電圧Ｖ（Ｐｒ）のみ取り出すようにコントロールされる信号である。
【００３４】
一方、サンプル信号Ｗは、再生時は常にＳ／Ｈ回路Ｗ２４内のスイッチＳＷをオフ（ＯＦＦ）にする信号であり、記録時は記録時の記録パワーレベルが出射されている期間あるいはそれよりも若干短い期間のみＳ／Ｈ回路Ｗ２４内のスイッチＳＷをオン（ＯＮ）にし、記録時の再生パワーレベルが出射されている期間はＳ／Ｈ回路Ｗ２４内のスイッチＳＷをオフ（ＯＦＦ）にし、Ｓ／Ｈ回路Ｗ２４内のコンデンサＣで記録パワーレベルに対応した電圧Ｖ（Ｐｗ）のみ取り出すようにコントロールされる信号である。
このサンプルホールドで分離された各Ｖ（Ｐｒ）及びＶ（Ｐｗ）は、それぞれＡ／Ｄ変換器Ｒ２５とＡ／Ｄ変換器Ｗ２６によってデータの形にされ、ＣＰＵ１８に入力として与えられる。その各々のデータをＡＤ（Ｐｒ）とＡＤ（Ｐｗ）とする。
【００３５】
ＣＰＵ１８は、ＡＤ（Ｐｒ）及びＡＤ（Ｐｗ）がそれぞれ所望の値（基準値Ｒと基準値Ｗ）になる様にＤ／Ａ変換器Ｒ２７及びＤ／Ａ変換器Ｗ２８に出力するデータを可変する。その各々のデータをＤＡ（Ｐｒ）とＤＡ（Ｐｗ）とする。
Ｄ／Ａ変換器Ｒ２７とＤ／Ａ変換器Ｗ２８の各出力はそれぞれＶ／Ｉ変換器Ｒ２９とＶ／Ｉ変換器Ｗ３０によって電流に変換及び電流増幅され電流加算器３１に入力される。
電流加算器３１で加算された電流はＬＤ２０に流れ、ＬＤ２０からレーザ光が出射される。この出射光がＰＤ２１に入射されるため、誤差増幅器を中心にフィードバックループが形成される。
上記のように構成されたフィードバックループにより、基準値によって決定される一定パワーがＬＤ２０から出射されることになる。
【００３６】
実際には、この基準値と出射パワーの関係を光ディスク装置の製造工程などにおいて求めておく。あるいは、決めた基準値と出射パワーの関係になるように調整する。このＬＤ２０から出射されるパワーが一定になるように制御することをＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）という。ＬＤ２０から出射するパワーを可変したい場合はこの基準値を可変することにより実現できる。
Ｖ／Ｉ変換器Ｒ２９の出力に挿入されたスイッチＳＷは、ＬＤ２０からレーザ光を出射する際にはオン（ＯＮ）にし、Ｖ／Ｉ変換器Ｗ３０の出力に挿入されたスイッチＳＷは、記録時の記録パワーレベルの期間のみオン（ＯＮ）にするライトパルス信号によりコントロールされる。
各スイッチＳＷの制御信号、つまりサンプル信号Ｒ，サンプル信号Ｗ，ライトパルス信号は、図１に示したＣＤエンコーダ１３によって出力される信号である。
【００３７】
さて、以上で定常的な発光状態に関して説明したが、次に、ＬＤ２０からレーザ光が出射されていない状態から再生パワーレベルが出射される場合、及び再生パワーレベルのみの出射状態から記録時の出射波形が出射される場合について説明する。
図５は、ＣＰＵ１８から出力するＶｒの変化を示す波形図である。
図６は、ＣＰＵ１８から出力するＶｗの変化を示す波形図である。
まず、図５に示すように、ＬＤ２０からレーザ光が出射されていない状態ではＶ（Ｐｒ）＝０である。次に再生パワーで発光を開始する場合には、再生発光スタートでＣＰＵ１８からのＤＡ（Ｐｒ）を０にした状態で、ＬＤドライバ部のＬＤオン信号でスイッチＳＷをオンにする。当然Ｖ（Ｐｒ）＝０なので、ＣＰＵ１８は基準値Ｒに比べてＡＤ（Ｐｒ）が小さいので、ＤＡ（Ｐｒ）を徐々に上げていき、いずれＡＤ（Ｐｒ）が基準値Ｒ（ＶｒｅｆＲ）と等しくなり、その後ＣＰＵ１８はＡＤ（Ｐｒ）が基準値Ｒになるように維持する。
【００３８】
同様にして、図６に示すように、再生パワーレベルのみの出射状態から、記録時の出射波形が出射される場合も、サンプルホールド回路のスイッチのＯＮ／ＯＦＦの繰り返しやＬＤドライバ部のライトパルス信号によるＯＮ／ＯＦＦの繰り返しはあるが、同様にＡＤ（Ｐｗ）は０からＤＡ（Ｐｗ）の増加に伴い大きくなり、いずれＡＤ（Ｐｗ）が基準値Ｗ（ＶｒｅｆＷ）と等しくなり、その後ＣＰＵ１８はＡＤ（Ｐｒ）が基準値Ｗを維持するように制御する。
また、図２では再生パワー時高周波を重畳する高周波重畳回路３２の出力をＬＤ２０に重畳するようにした構成にしている。
【００３９】
なお、高周波重畳回路３２の出力に設けられたスイッチＳＷによってライトパルス信号に連動して記録パワー時にオフにして再生パワー時にオンにする構成としている。また、ライトパルス信号で高周波重畳をオフにする構成にしているが、ライトパルス時、高周波の重畳をオフにせず、重畳量を可変する場合、ライトパルス信号によって高周波重畳回路３２の出力を抵抗分圧等により減衰させるか、あるいは高周波重畳回路を２つ用意しておいてこれを切り替えるか、あるいは図示を省略した高周波重畳回路の内部の発振器の出力の電流ゲインを切りかえる構成にする必要がある。
【００４０】
ここで、上述したように高周波重畳のＯＮ／ＯＦＦでＬＤ２０の（駆動電流）対（出射パワー）の関係が図１５に示したように変化する。
そこで、図４に示したリード期間に図２に示した高周波重畳回路３２の出力をオフにする機構を設けて、ＡＰＣを行うことにより、高周波重畳ＯＮ時のＤＡ（ＰｒＯＮ）と高周波重畳ＯＦＦ時のＤＡ（ＰｒＯＦＦ）を取得し、その差ＤＡ（Ｐｒ差）＝ＤＡ（ＰｒＯＦＦ）−ＤＡ（ＰｒＯＮ）を求めておく。
次にライト発光を開始してＡＰＣ制御を行い、ＤＡ（Ｐｗ）よりライトパワーの電流効率を取得する。
この際、補正効率η＝（Ｐｗ−Ｐｒ）／（ＤＡ（Ｐｗ）−ＤＡ（Ｐｒ差）×α）によって算出して、図２のＣＰＵ１８内の図示を省略したメモリ内に保持する。なお、上記αは、図２において再生パワー制御側と記録パワー側で電流ゲインが異なる場合に、算出したＤＡ（Ｐｒ差）を記録パワー側の電流ゲインに換算する為の係数である。
【００４１】
上記Ｄ／Ａ変換器は、正式にはＤｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ変換器であり、デジタル値、例えば１０００００００（１６進数で８０ｈｅｘ）をアナログ値（例えば２．０［Ｖ］）に変換する回路である。
ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）２０は、電流で駆動する素子であり、例えば４０ｍＡ長して１ｍＷ出射する素子である。
したがって、図２において、Ｄ／Ａ変換器Ｒ２７とＤ／Ａ変換器Ｗ２８の出力先にそれぞれＶ／Ｉ変換器（電圧→電流変換器）Ｒ２９とＶ／Ｉ変換器Ｗ３０を設けている。
ここで、一般的にレーザ光の駆動に用いられるＶ／Ｉ変換器において何ボルト入力されると何ｍＡ出力するかというのは、再生パワー駆動用と記録パワー駆動用では感度が違う場合が一般的である。再生パワーは駆動電流が記録パワーに比べて小さくて済むからである。
【００４２】
例えば、再生パワー用は２Ｖ入力で４０ｍＡ、記録パワー用は２Ｖ入力で８０ｍＡ等である。
つまり、同じデジタル値（上記ＤＡ（＊＊））、例えば８０ｈｅｘでも駆動できる電流は４０ｍＡと８０ｍＡとデジタル値に対する感度が異なる。
例えば、再生パワー２０ｍＡ分を記録パワー側の電流の一部として流す場合はデジタル値としては再生パワーのデジタル値４０ｈｅｘに対して記録パワーのデジタル値２０ｈｅｘで良いわけであり、結局再生パワーのデジタル値を記録パワーのデジタル値に換算する場合はその感度差をかけてやる必要がある。これを上記係数αにしている。
上述の例ではライトパワーの方が感度が２倍なので係数αは１／２になる。
つまり、ＤＡ（Ｐｗ）とＤＡ（Ｐｒ）の単位が違うので、この係数αによって合わせるのである。
【００４３】
次に、試し書き時あるいはＺｏｎｅＣＬＶ記録などで、記録パワーを変更する場合、上記補正効率ηを用い、例えば（Ｐｗ−Ｐｒ）を２倍にする場合、ＤＡ（Ｐｗ２倍）は、ＤＡ（Ｐｗ２倍）＝２×（Ｐｗ−Ｐｒ）／補正効率＋ＤＡ（Ｐｒ差）×αより算出する。
以上の構成により、記録パワー可変時も最終的にＡＰＣにより整定した時のパワーとほぼ同等のパワーで発光ができるので、試し書き時に一パワーでの記録時間が短い場合でもＡＰＣ制御が追従できる。
また、ＺｏｎｅＣＬＶで記録パワー切り替えた際に切り替え後も所望のパワーで記録が開始できるので切り替え個所の記録品質を維持できる。
【００４４】
このようにして、記録パワーの駆動電流の効率を正確に求めることができ、ライトパワーを可変して記録する場合、次のパワーに変更した際、最終的にほぼ制御されたパワーに近いパワー値から発光が開始できるので、高速記録時など試し書きの一パワー記録時間が短い場合などでも、最終的な制御パワーに達する為、試し書きが正しく行え、記録品質を維持することができる。
【００４５】
（２）この発明の請求項２に係わる実施例
図７は、図１に示したレーザコントローラ回路１５の内部構成と光ピックアップ５に搭載されたＬＤ及びＬＤの出射パワーをモニタする為の素子であるＰＤの構成との他の例を示したブロック図である。
同図に示した回路構成では、図２に示した回路にピークパワーの電流を加算して出力するための回路を追加している。
ここでピークパワーについて説明する。
図８は、ＣＤ−Ｒドライブにおいて光ディスクにデータ記録時実際にレーザ光源より出射される発光の説明図である。
この発光の仕方はＣＤ−Ｒの規格であるオレンジブックに示されている。
【００４６】
図８に示す様に、記録パワーの前縁でライトパワーより高いピークパワーでの発光期間を設け、出だしの部分はとりわけ強いパワーで急峻に色素の熱をあげれるように多少持ち上げる。
図７の回路では、上記回路にＤ／Ａ変換器Ｐ３３とＶ／Ｉ変換器Ｐ３４とスイッチＳＷを設けており、ピークパワーはＳ／Ｈ回路によってＶ（Ｐｐ）を取り出すことをせず、Ｄ／Ａ変換器Ｐ３３とＶ／Ｉ変換器Ｐ３４によってＤＡ（Ｐｗ）の算出によってＤＡ（Ｐｐ）を求める制御を行う構成にしている。そして、上述と同様にして補正効率ηを求め、その補正効率ηを用いてＤＡ（Ｐｐ）＝（Ｐｐ−Ｐｗ）／補正効率ηを算出してＤ／Ａ変換器Ｐ３３にデータ出力を行う。
【００４７】
このようにして、第１のパワーと第２のパワーでの高周波重畳の重畳量の違いによる再生パワー駆動電流の差で第２のパワーの駆動電流の効率を補正するようにしたので、第２のパワーの制御で決定されるＩ２より正しくＩ３が求められ、従って、２値のサンプルにより３値のパワーを容易に制御するシステムにおいても所望のＰ２とＰ３の比が得られ、記録品質の低下を防ぐことができる。
【００４８】
（３）この発明の請求項３に係わる実施例
図９は、図１に示したレーザコントローラ回路１５の内部構成と光ピックアップ５に搭載されたＬＤ及びＬＤの出射パワーをモニタする為の素子であるＰＤの構成とのさらに他の例を示したブロック図である。
同図に示した回路構成では、図２に示した回路のＳ／Ｈ回路Ｗ２４及びＡ／Ｄ変換器Ｗ２６をそれぞれピークパワー検出用のピークホールド回路Ｐ３５とＡ／Ｄ変換器Ｐ３６に変更している。
上述と同様にして、ピークホールド回路Ｐ３５で保持した値はＡ／Ｄ変換器Ｐ３６によってデータＡＤ（Ｐｐ）に変換されてＣＰＵ１８で処理可能になる。
ＣＰＵ１８は、ＤＡ（Ｐｒ差）を上述と同様にして求め、保持しておく。
【００４９】
ＤＡ（Ｐｒ）は、高周波重畳ＯＮ時の駆動電流しか流されていないので、ＤＡ（Ｐｗ）には高周波ＯＦＦと高周波ＯＮの差ＤＡ（Ｐｒ差）が余分に流されることになる。
したがって、ＤＡ（Ｐｗ）からＤＡ（Ｐｒ差）を引いたものとＤＡ（Ｐｐ）が同じ値になるようにすると良い。
つまり、ＤＡ（Ｐｐ）とＤＡ（Ｐｗ）とＤＡ（Ｐｒ差）を用いて、ＤＡ（Ｐｐ）＝ＤＡ（Ｐｗ）−ＤＡ（Ｐｒ差）とした状態を維持してＡＰＣを行い、補正効率η＝（Ｐｐ−Ｐｒ）／（ＤＡ（Ｐｐ）＋ＤＡ（Ｐｗ）−ＤＡ（Ｐｒ差））として求め、ＤＡ（Ｐｐ）＝（Ｐｐ−Ｐｗ）／補正効率η，ＤＡ（Ｐｗ）＝（Ｐｗ−Ｐｒ）／補正効率＋ＤＡ（Ｐｒ差）として求めて決定する。
【００５０】
このようにして、第１のパワーと第２及び第３のパワーでの高周波重畳の重畳量の違いによる再生パワー駆動電流の差で第３のパワーの駆動電流の効率を補正するようにしたので、第３のパワーの制御で決定される電流値より正しく電流Ｉ３及びＩ２を求めることができ、従って、２値のサンプルにより３値のパワーを制御するシステムにおいても所望の第２のパワーＰ２と第３のパワーＰ３の比が得られ、記録品質の低下を防ぐことができる。
【００５１】
（４）この発明の請求項４に係わる実施例
図１０は、この発明の請求項４に係わる処理を示すフローチャート図である。この処理は、駆動電流差Ｉ差を求めて決定するものであり、上記図２，図７，図９に示した回路において実施することができる。
ステップ（図中「Ｓ」で示す）１で最初にＤ／Ａ変換器に０をセットして、ＤＡ（Ｐｒ）を０にした状態にし、ステップ２でＬＤ  ＯＮ信号をオンにし、ステップ３で所望の再生パワーになるようにＤＡ（Ｐｒ）を増加させてＡＤ（Ｐｒ）が基準値Ｒになるまでインクリメントさせる。
ステップ４でフォーカス引き込みを行い、ステップ５でＡＤ（Ｐｒ）が基準値Ｒとなった後はこの関係を維持するようにＤＡ（Ｐｒ）を増減させて再生パワーのＡＰＣを続ける。次にフォーカスサーボをオン（ＯＮ）にした後、ＡＰＣにより維持されているＤＡ（Ｐｒ）をＤＡ（ＰｒＯＮ）として保持する。
【００５２】
ステップ６で高周波重畳の出力をオフ（ＯＦＦ）にし、ステップ７で再生パワーＡＰＣによって維持されているＤＡ（Ｐｒ）をＤＡ（ＰｒＯＦＦ）として保持する。ステップ８でＤＡ（ＰｒＯＮ）とＤＡ（ＰｒＯＦＦ）の差ＤＡ（Ｐｒ差）を保持し、記録パワー発光時の補正効率算出時に前記ＤＡ（Ｐｒ差）を用いる。
ステップ９で高周波重畳の出力をオン（ＯＮ）にして、次のステップへ進む。
このようにして、光ディスク有無の差により、また光ディスクの反射率の違いにより駆動電流差Ｉ差に違いが生じるが、記録前のフォーカスＯＮ状態で駆動電流差Ｉ差を求めるようにしたので、より正確に駆動電流差Ｉ差を取得することができ、従って補正効率ηを正しく求めることができ、上記図２，図７，図９に示した回路を備えた光ディスク装置において、記録品質を良好に維持することが可能になる。
【００５３】
（５）この発明の請求項５に係わる実施例
図１１は、この発明の請求項５に係わる処理を示すフローチャート図である。
この処理では、高周波重畳ＯＦＦ後のフォーカス（Ｆｏｃｕｓ）外れ判定処理を追加しており、フォーカス外れが検出された場合に再度フォーカス引き込みから行うようにしている。
ステップ（図中「Ｓ」で示す）１１で最初にＤ／Ａ変換器に０をセットして、ＤＡ（Ｐｒ）を０にした状態にし、ステップ１２でＬＤ  ＯＮ信号をオンにし、ステップ１３で所望の再生パワーになるようにＤＡ（Ｐｒ）を増加させてＡＤ（Ｐｒ）が基準値Ｒになるまでインクリメントさせる。
ステップ１４でフォーカス引き込みを行い、ステップ１５でＡＤ（Ｐｒ）が基準値Ｒとなった後はこの関係を維持するようにＤＡ（Ｐｒ）を増減させて再生パワーのＡＰＣを続ける。次にフォーカスサーボをオン（ＯＮ）にした後、ＡＰＣにより維持されているＤＡ（Ｐｒ）をＤＡ（ＰｒＯＮ）として保持する。
【００５４】
ステップ１６で高周波重畳の出力をオフ（ＯＦＦ）にし、ステップ１７でフォーカス外れか否かを判断し、フォーカス外れならステップ１４へ戻って上記処理を繰り返し、フォーカス外れでなければ、ステップ１８で再生パワーＡＰＣによって維持されているＤＡ（Ｐｒ）をＤＡ（ＰｒＯＦＦ）として保持する。ステップ１９でＤＡ（ＰｒＯＮ）とＤＡ（ＰｒＯＦＦ）の差ＤＡ（Ｐｒ差）を保持し、記録パワー発光時の補正効率算出時に前記ＤＡ（Ｐｒ差）を用いる。
ステップ２０で高周波重畳の出力をオン（ＯＮ）にして次のステップへ進む。
このようにして、駆動電流差Ｉ差を求める際、フォーカスサーボが外れてしまった場合、駆動電流差Ｉ差が求められない可能性があるが、上述のようにしてリトライを行う様にしたので、駆動電流差Ｉ差を求めることができ、上述の補正効率を正しく求めることができ、上記図２，図７，図９に示した回路を備えた光ディスク装置において、記録品質を良好に維持することが可能になる。
【００５５】
（６）この発明の請求項６に係わる実施例
図１２は、この発明の請求項６に係わる処理を示すフローチャート図である。
この処理では、フォーカス引き込み前に高周波重畳ＯＮとＯＦＦのＤＡ（Ｐｒ）を各々取得し、ＤＡ（Ｐｒ差ＯＦＦ）を算出する。
また、フォーカス引き込み後の高周波重畳ＯＦＦでフォーカス外れが検出された場合はＤＡ（Ｐｒ差）はＤＡ（Ｐｒ差ＯＦＦ）に定数をかけたものとして保持し、高周波重畳ＯＮの状態に戻し、以降のルーチンに進むようにしている。
ステップ（図中「Ｓ」で示す）３１で最初にＤ／Ａ変換器に０をセットして、ＤＡ（Ｐｒ）を０にした状態にし、ステップ３２でＬＤ  ＯＮ信号をオンにし、ステップ３３で所望の再生パワーになるようにＤＡ（Ｐｒ）を増加させてＡＤ（Ｐｒ）が基準値Ｒになるまでインクリメントさせる。
【００５６】
ステップ３４でＡＤ（Ｐｒ）が基準値Ｒとなった後はこの関係を維持するようにＤＡ（Ｐｒ）を増減させて再生パワーのＡＰＣを続ける。次にフォーカスサーボをオン（ＯＮ）にした後、ＡＰＣにより維持されているＤＡ（Ｐｒ）をＤＡ（ＰｒＯＮ）として保持する。
ステップ３５で高周波重畳の出力をオフ（ＯＦＦ）にし、ステップ３６でＡＤ（Ｐｒ）＝基準値ＲになるＤＡ（Ｐｒ）をＤＡ（ＰｒＯＦＦ）として保持する。
ステップ３７でＤＡ（ＰｒＯＦＦ）とＤＡ（ＰｒＯＮ）の差ＤＡ（Ｐｒ差ＯＦＦ）を保持し、ステップ３８で高周波重畳の出力をオン（ＯＮ）にし、ステップ３９でフォーカス引き込みを行い、ステップ４０でＡＤ（Ｐｒ）＝基準値ＲになるＤＡ（Ｐｒ）をＤＡ（ＰｒＯＮ）として保持する。
【００５７】
ステップ４１で高周波重畳の出力をオフ（ＯＦＦ）にし、ステップ４２でフォーカス外れか否かを判断し、フォーカス外れならステップ４６へ進んでＤＡ（Ｐｒ差ＯＦＦ）×αを保持し、記録パワー発光時の補正効率算出時にそのＤＡ（Ｐｒ差）を用いる。
ステップ４２でフォーカス外れでなければ、ステップ４３で再生パワーＡＰＣによって維持されているＤＡ（Ｐｒ）をＤＡ（ＰｒＯＦＦ）として保持する。ステップ４４でＤＡ（ＰｒＯＦＦ）とＤＡ（ＰｒＯＮ）の差ＤＡ（Ｐｒ差）を保持し、記録パワー発光時の補正効率算出時に前記ＤＡ（Ｐｒ差）を用いる。
ステップ４５で高周波重畳の出力をオン（ＯＮ）にして次のステップへ進む。
【００５８】
なお、上述の処理では、一度のフォーカス外れでステップ４６へ進むようにしたが、複数回のフォーカスＯＮ状態での高周波重畳ＯＦＦ時のＤＡ（Ｐｒ）を求める為のリトライを行うようにしても良い。
このようにして、上述の光ディスク装置において継続的な外乱や粗悪光ディスクの場合、リトライしても駆動電流差Ｉ差が求められない可能性があり、このようにフォーカス状態で駆動電流差Ｉ差が求められなかった場合でも、駆動電流差Ｉ差とは異なる値の駆動電流差ＦｏＩ差を事前に実験等により求めた駆動電流差ＦｏＩ差と駆動電流差Ｉ差の関係より一定倍して簡易的に駆動電流差Ｉ差を求め、擬似的に正しい補正効率を求めて記録品質を維持することができる。
【００５９】
（７）この発明の請求項７に係わる実施例
図１３は、この発明の請求項７に係わる処理を示すフローチャート図である。
この処理は、上記図２，図７，図９に示した回路において実施することができる。この処理では、フォーカス引き込み後、記録時の再生パワーＡＰＣによってＡＤ（Ｐｒ）を維持する値になるようにＤＡ（Ｐｒ）を制御し、再生パワーを記録時の再生パワーに変更する。このＡＰＣによって維持されているＤＡ（Ｐｒ）をＤＡ（ＰｒＯＮ）として保持する。
次に、同再生パワーのまま高周波重畳をオフにし、再生パワーＡＰＣによって維持されているＤＡ（Ｐｒ）をＤＡ（ＰｒＯＦＦ）として保持する。
このＤＡ（ＰｒＯＮ）とＤＡ（ＰｒＯＦＦ）の差ＤＡ（Ｐｒ差）を保持しておき、記録パワー発光時の補正効率算出時に上記ＤＡ（Ｐｒ差）を用いる。
【００６０】
ステップ（図中「Ｓ」で示す）５１で最初にＤ／Ａ変換器に０をセットして、ＤＡ（Ｐｒ）を０にした状態にし、ステップ５２でＬＤ  ＯＮ信号をオンにし、ステップ５３で所望の再生パワーになるようにＤＡ（Ｐｒ）を増加させてＡＤ（Ｐｒ）が基準値Ｒになるまでインクリメントさせる。
ステップ５４でフォーカス引き込みを行い、ステップ５５でＡＤ（Ｐｒ）が基準値Ｒとなった後はこの関係を維持するようにＤＡ（Ｐｒ）を増減させて再生パワーのＡＰＣを続ける。次にフォーカスサーボをオン（ＯＮ）にした後、ＡＰＣにより維持されているＤＡ（Ｐｒ）をＤＡ（ＰｒＯＮ）として保持する。
【００６１】
ステップ５６で高周波重畳の出力をオフ（ＯＦＦ）にし、ステップ５７で再生パワーＡＰＣによって維持されているＤＡ（Ｐｒ）をＤＡ（ＰｒＯＦＦ）として保持する。ステップ５８でＤＡ（ＰｒＯＦＦ）とＤＡ（ＰｒＯＮ）の差ＤＡ（Ｐｒ差）を保持し、記録パワー発光時の補正効率算出時に前記ＤＡ（Ｐｒ差）を用いる。ステップ５９で高周波重畳の出力をオン（ＯＮ）にし、ステップ６０でＡＤ（Ｐｒ）を増加させてＡＤ（Ｐｒ）が基準値ＲになるまでＤＡ（Ｐｒ）を調整し、次のステップへ進む。
このようにして、記録前に記録時再生パワーで高周波を重畳する／しない（重畳しても異なる量）で駆動電流値差Ｉ差を求めることにより、正しく補正効率が求まり、従って上述の光ディスク装置で再生時の発光パワーと記録時の再生パワーが異なる場合でも、良好な記録品質を維持することができる。
【００６２】
（８）この発明の請求項８に係わる実施例
図１４は、この発明の請求項８に係わる処理を示すフローチャート図である。
この処理は、上記図２，図７，図９に示した回路において実施することができる。この処理では、記録中に駆動電流値差Ｉ差を更新する。
通常記録時は再生パワーレベルで信号検出等を行う為レーザーノイズ低減の為、高周波が重畳されている状態であり、再生パワーはＡＰＣされている。この状態でステップ７１で現在制御されているＤＡ（Ｐｒ）をＤＡ（ＰｒＯＮ記録）として保持し、ステップ７２で高周波重畳をオフ（ＯＦＦ）にし、ステップ７３で再生パワーＡＰＣにより求まるＤＡ（Ｐｒ）をＤＡ（ＰｒＯＦＦ記録）として保持し、ステップ７４でＤＡ（Ｐｒ差）＝ＤＡ（ＰｒＯＦＦ記録）−ＤＡ（ＰｒＯＮ記録）として算出してＤＡ（Ｐｒ差）を更新する。その後、ステップ７５で高周波重畳をオン（ＯＮ）にし、再生パワー時高周波が重畳される状態に戻し、通常の記録状態に戻る。
【００６３】
このルーチンの処理を定期的に行うことによって、記録時の温度上昇による駆動電流値差Ｉ差を適時更新して正しい補正効率を求めることができる。
また、以上の処理では再生パワー時高周波重畳ＯＮ，記録パワー時高周波重畳ＯＦＦに関して説明をしたが、記録パワー時高周波重畳ＯＮでも、再生パワー時より少ない量の重畳量を重畳する場合も同様に実施することができる。
このようにして、上述の光ディスク装置においてレーザ光の記録中の自己加熱によって変化する（駆動電流）対（出射パワー）の関係に対応し、例えば定期的に記録中に駆動電流値差Ｉ差を再度求め直すことによって、より正確な補正効率を取得することができ、したがって、記録品質をより高精度に維持することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１の光ディスク装置によれば、記録速度が速い場合のテスト記録の際に設定パワーと実際の発光パワーのずれによる記録品質の低下を防ぐことができる。
また、この発明の請求項２又は３の光ディスク装置によれば、２値のサンプルにより３値のパワーを容易に制御するシステムにおいても良好な記録品質を得られるようにすることができる。
さらに、この発明の請求項４の光ディスク装置によれば、駆動電流差Ｉ差をより正確に求めることができる。
【００６５】
また、この発明の請求項５の光ディスク装置によれば、フォーカス状態が維持できなくなった場合でもリトライによって救済して駆動電流差Ｉ差を求めることができる。
さらに、この発明の請求項６の光ディスク装置によれば、フォーカス状態でＩ差が求められなかった場合でも擬似的に正しい補正効率を求めることができる。
また、この発明の請求項７の光ディスク装置によれば、再生時の発光パワーと記録時の再生パワーが異なる場合でも補正効率を正しく求めることができる。
さらに、この発明の請求項８の光ディスク装置によれば、補正効率を高精度に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態である光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したレーザコントローラ回路１５の内部構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示したＰＤ２１の入射光量に対する出力電流の変化を示す線図である。
【図４】図２に示したＬＤ２０から出射される発光波形を示す波形図である。
【図５】図２に示したＣＰＵ１８から出力するＶｒの変化を示す波形図である。
【図６】図２に示したＣＰＵ１８から出力するＶｗの変化を示す波形図である。
【図７】図１に示したレーザコントローラ回路１５の内部構成と光ピックアップ５に搭載されたＬＤ及びＬＤの出射パワーをモニタする為の素子であるＰＤの構成との他の例を示したブロック図である。
【図８】ＣＤ−Ｒドライブにおいて光ディスクにデータ記録時実際にレーザ光源より出射される発光の説明図である。
【図９】図１に示したレーザコントローラ回路１５の内部構成と光ピックアップ５に搭載されたＬＤ及びＬＤの出射パワーをモニタする為の素子であるＰＤの構成とのさらに他の例を示したブロック図である。
【図１０】この発明の請求項４に係わる処理を示すフローチャート図である。
【図１１】この発明の請求項５に係わる処理を示すフローチャート図である。
【図１２】この発明の請求項６に係わる処理を示すフローチャート図である。
【図１３】この発明の請求項７に係わる処理を示すフローチャート図である。
【図１４】この発明の請求項８に係わる処理を示すフローチャート図である。
【図１５】レーザーダイオードの駆動電流と発光パワーである出射パワーの関係を示した線図である。
【図１６】同じくレーザーダイオードの駆動電流と発光パワーである出射パワーの関係を示した線図である。
【符号の説明】
１：光ディスク          ２：スピンドルモータ
３：モータドライバ      ４：サーボ部
５：光ピックアップ      ６：リードアンプ
７：ＣＤデコーダ        ８：バッファマネージャ
９：バッファＲＡＭ      １０：インタフェース（Ｉ／Ｆ）
１１：Ｄ／Ａコンバータ  １２：ＡＴＩＰデコーダ
１３：ＣＤエンコーダ    １４：ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ
１５：レーザコントローラ回路
１６：ＲＯＭ                １７：ＲＡＭ
１８：ＣＰＵ                ２０：ＬＤ
２１：ＰＤ                  ２２：Ｉ／Ｖ変換器
２３：Ｓ／Ｈ回路Ｒ          ２４：Ｓ／Ｈ回路Ｗ
２５：Ａ／Ｄ変換器Ｒ        ２６：Ａ／Ｄ変換器Ｗ
２７：Ｄ／Ａ変換器Ｒ        ２８：Ｄ／Ａ変換器Ｗ
２９：Ｖ／Ｉ変換器Ｒ        ３０：Ｖ／Ｉ変換器Ｗ
３１：電流加算器            ３２：高周波重畳回路
３３：Ｄ／Ａ変換器Ｐ        ３４：Ｖ／Ｉ変換器Ｐ
３５：ピークホールド回路Ｐ  ３６：Ａ／Ｄ変換器Ｐ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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