(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源、映像信号及び制御信号の入出力を行う入出力ユニットを分離し、カメラ本体側接点を備えるカメラ本体と、
入出力接点を有する前記入出力ユニットとベース側接点を有するベースとを備えるカメラ姿勢制御手段と、
保持台側接点を備える保持台とを備え、
前記カメラ本体側接点と前記入出力接点とは電気接点接続により電気接続を行い、
前記ベース側接点と前記保持台側接点とは電気接点接続により電気接続を行い、
前記入出力接点と前記ベース側接点とは配線で電気接続を行うことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記カメラ姿勢制御手段は、前記ベースの下部にパン作動手段を介して上側アームを取り付け、前記上側アームの端部に、前記入出力ユニットを取り付けた下側アームを、チルト作動手段を介して連結して構成した請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記カメラ姿勢制御手段は、前記ベースの回転台支持部に回転可能に支持されて回転駆動部の駆動により回転する回転台と、前記回転台に設けられてチルト駆動部によりチルト作動し且つ前記入出力ユニットを保持するアームとで構成した請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記入出力接点と前記ベース側接点との配線を前記カメラ姿勢制御手段の内部に収納したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はビデオカメラシステムのようなカメラシステムに係り、特に、ケーブルレスを可能ならしめるカメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のビデオカメラのようなカメラシステムにあっては、図４に示すようにカメラ本体４０の後部に、このカメラ本体４０と一体に入出力ユニット４１が設けてあり、また、このカメラ本体４０には三脚取付座４２が設けてあった。そして、入出力ユニット４１には映像用ケーブル４３、制御用ケーブル４４及び電源用ケーブル４５が接続してあって、これらの映像用ケーブル４３、制御用ケーブル４４及び電源用ケーブル４５はむき出し状態にしてあった。そして、カメラ本体４０を、その三脚取付座４２を用いて三脚（図示せず）もしくは天井や壁面等の取付体（図示せず）にセットしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のカメラシステムにあっては、映像用ケーブル４３、制御用ケーブル４４及び電源用ケーブル４５がむき出し状態にしてあるために、外観の見栄えが悪く、また、設置場所のレイアウト変更に柔軟に追従することができず、また、カメラ本体の標準化が難しく、各仕向地、電源タイプ別に機種が発生する等の問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、その目的とするところは、映像用ケーブル、制御用ケーブル、電源用ケーブルが外に出ないようになって、外観の見栄えをよくすることができるし、また、電気接点、例えば、電源用接点、映像用接点、制御用接点の位置、並び、方式を規格化することにより汎用性が向上するようになるし、また、カメラ本体の標準化が可能になるカメラシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明に係るカメラシステムは、電源、映像信号及び制御信号の入出力を行う入出力ユニットを分離し、カメラ本体側接点を備えるカメラ本体と、入出力接点を有する前記入出力ユニットとベース側接点を有するベースとを備えるカメラ姿勢制御手段と、保持台側接点を備える保持台とを備え、前記カメラ本体側接点と前記入出力接点とは電気接点接続により電気接続を行い、前記ベース側接点と前記保持台側接点とは電気接点接続により電気接続を行い、前記入出力接点と前記ベース側接点とは配線で電気接続を行うことを特徴とする。
【０００９】
また、上記の課題を解決するために、請求項２の発明に係るカメラシステムは、請求項１に記載のカメラシステムにおいて、カメラ姿勢制御手段が、ベースの下部にパン作動手段を介して上側アームを取り付け、上側アームの端部に、入出力ユニットを取り付けた下側アームを、チルト作動手段を介して連結して構成した。
【００１０】
また、上記の課題を解決するために、請求項３の発明に係るカメラシステムは、カメラ姿勢制御手段はベースの回転台支持部に回転可能に支持されて回転駆動部の駆動により回転する回転台と、回転台に設けられてチルト駆動部によりチルト作動し且つ入出力ユニットを保持するアームとで構成した。
【００１２】
また、上記の課題を解決するために、請求項４の発明に係るカメラシステムは、請求項１乃至請求項３の何れか一の発明において、入出力接点とベース側接点との配線をカメラ姿勢制御手段の内部に収納したことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面を参照して説明する。
【００１４】
請求項１の発明に係るカメラシステムは、カメラ本体から、このカメラ本体に電源、映像信号及び制御信号の入、出力を行う入出力ユニットを分離して、この入出力ユニットと前記カメラ本体との接続を電気接点接続構成にしたことを特徴とする。
【００１５】
かかる構成により、映像用ケーブル、制御用ケーブル、電源用ケーブルが外に出ないようになって、外観の見栄えをよくすることができるし、また、電気接点、例えば、電源用接点、映像用接点、制御用接点の位置、並び、方式を規格化することにより汎用性が向上するようになる。また、入出力ユニットに電源を持たせれば、カメラ本体の標準化が可能になって、各仕向地、電源タイプ別に機種が発生することを無くすことができる。
【００１７】
また、かかる構成により、カメラ本体と入出力ユニットとを分離して、この入出力ユニットとカメラ本体との接続を電気接点接続構成にすることにより、映像用ケーブル、制御用ケーブル、電源用ケーブルが外に出ないようになって、外観の見栄えをよくすることができるし、また、電気接点、例えば、電源用接点、映像用接点、制御用接点の位置、並び、方式を規格化することにより汎用性が向上するし、また、入出力ユニットにカメラ姿勢制御手段を組み合わせることにより拡張性を有するようになる。
【００１９】
また、かかる構成により、カメラ本体と入出力ユニットとを分離して、この入出力ユニットとカメラ本体との接続を電気接点接続構成にすることにより、映像用ケーブル、制御用ケーブル、電源用ケーブルが外に出ないようになって、外観の見栄えをよくすることができるし、また、電気接点、例えば、電源用接点、映像用接点、制御用接点の位置、並び、方式を規格化することにより汎用性が向上するし、また、入出力ユニットにカメラ姿勢制御手段を組み合わせることにより拡張性を有するようになる。しかも、天井や壁面等に設けた保持台に着脱可能にカメラ姿勢制御手段を保持し得て、カメラ設置場所のレイアウト変更に柔軟に追従することができる。
【００２１】
また、かかる構成により、カメラ本体と入出力ユニットとを分離して、この入出力ユニットとカメラ本体との接続を電気接点接続構成にすることにより、映像用ケーブル、制御用ケーブル、電源用ケーブルが外に出ないようになって、外観の見栄えをよくすることができるし、また、電気接点、例えば、電源用接点、映像用接点、制御用接点の位置、並び、方式を規格化することにより汎用性が向上するし、また、入出力ユニットにカメラ姿勢制御部を組み合わせることにより拡張性を有するようになる。
【００２２】
また、請求項２の発明に係るカメラシステムは、請求項１に記載のカメラシステムにおいて、カメラ姿勢制御部を、ベースの下部にパン作動手段を介して上側アームを取り付け、この上側アームの端部に、入出力ユニットを取り付けた下側アームを、チルト作動手段を介して連結して構成した。
【００２３】
かかる構成により、上記した請求項１の発明の作用効果と同様な作用効果を奏し得るばかりか、パン作動手段により、入出力ユニットに連なるカメラ本体をパンし、チルト作動手段によりカメラ本体をチルト動作させ得て、より現実的に拡張性を有するようになる。
【００２４】
また、請求項３の発明に係るカメラシステムは、請求項１に記載のカメラシステムにおいて、カメラ姿勢制御手段はベースの回転台支持部に回転可能に支持されて回転駆動部の駆動により回転する回転台と、回転台に設けられてチルト駆動部によりチルト作動し且つ入出力ユニットを保持するアームとで構成した。
【００２５】
かかる構成により、上記した請求項１の発明の作用効果と同様な作用効果を奏し得るばかりか、回転駆動部を駆動して回転台を回転して入出力ユニットに連なるカメラ本体を回転し、チルト駆動部の駆動によりアームをチルト作動してカメラ本体をチルト動作させ得て、より現実的に拡張性を有するようになる。
【００２６】
また、請求項４の発明に係るカメラシステムは、請求項１乃至請求項３の何れか一の発明において、入出力接点とベース側接点との配線をカメラ姿勢制御手段の内部に収納したことを特徴とする。
【００２８】
（実施の形態例１）
本発明に係るカメラシステムの実施の形態例１を図１に示す。
図１の（１）は本発明に係るカメラシステムの実施の形態例１の分解状態の説明図、図１の（２）は同カメラシステムののカメラ本体の後方から見た斜視図である。
【００２９】
本発明に係るカメラシステム（実施の形態例１）は、天井１や壁面等の主要箇所に設置された保持台２と、この保持台２に着脱可能に保持されたカメラ姿勢制御手段であるカメラ姿勢制御機構部３と、このカメラ姿勢制御機構部３に接続されたカメラ本体４とを備えている。
【００３０】
前記保持台２は、天井１や壁面等に固着された台本体５を有しており、この台本体５にの接合面部５Ａには複数の保持台側接点６が設けてあり、これらの保持台側接点６は、電源用接点６ａ、映像用接点６ｂ、制御用接点（同期信号用接点、アラーム出力用接点、通信信号用接点等）６ｃである。また、台本体５には、カメラ姿勢作動手段３を着脱可能に保持するための、例えば、ねじ止め、引っ掛け等の保持手段（図示せず）が設けてある。
【００３１】
そして、保持台側接点６である電源用接点６ａ、映像用接点６ｂ、制御用接点６ｃ等はコネクタ（図示せず）に接続してあって、このコネクタは天井１の裏側に配線されたケーブル（映像用ケーブル、制御用ケーブル、電源用ケーブル）（図示せず）によりメイン処理装置（図示せず）に接続してある。
【００３２】
前記カメラ姿勢制御機構部３は、ベース７と入出力ユニット（Ｉ／Ｏユニット）８とを備えており、ベース７は、前記保持台２に前記保持手段により固着されるものであって、このベース７の接合面部７Ａには、保持台側接点６に対応したベース側接点９が配置してあり、このベース側接点９は、電源用接点９ａ、映像用接点９ｂ、制御用接点（同期信号用接点、アラーム出力用接点、通信信号用接点等）９ｃである。また、ベース７の下部には、パン作動手段（図示せず）を介して上側アーム１０が取り付けてあり、この上側アーム１０の端部には、チルト作動手段であるチルト作動用ヒンジ機構部１１を介して下側アーム１２が連結してあり、この下側アーム１２の端部には入出力ユニット８が取り付けてある。
【００３３】
前記パン作動手段は、ベース７に対して上側アーム１０を図１の（１）の矢印に示すようにパン作動させ得るし且つその状態の姿勢を保持するものであり、また、チルト作動用ヒンジ機構部１１は、入出力ユニット８を図１の（１）の矢印に示すようにチルト作動させ得るし且つそのチルト状態の姿勢を保持するものである。
【００３４】
前記入出力ユニット８の接合面部８Ａには、ベース側接点９に対応した入出力接点１３が配置してあり、この入出力接点１３は、電源用接点１３ａ、映像用接点１３ｂ、制御用接点（同期信号用接点、アラーム出力用接点、通信信号用接点）１３ｃ等である。そして、ベース側接点９と入出力接点１３とは、それぞれの同じもの同士（電源用接点９ａと電源用接点１３ａ、映像用接点９ｂと映像用接点１３ｂ、制御用接点９ｃと制御用接点１３ｃ等）がコネクタ及び配線（いずれも図示せず）により互いに接続してあり、これらのコネクタ及び配線は、上側アーム１０とパン作動手段、チルト作動用ヒンジ機構部１１と下側アーム１２とのそれぞれの内部に収納及び挿通してあって、外部には表出していない。また、入出力ユニット８には、カメラ本体４を着脱可能に保持するための、例えば、ねじ止め、引っ掛け等の保持手段（図示せず）が設けてある。
【００３５】
カメラ本体４は、その後面部が接合面部４Ａにしてあり、この接合面部４Ａには、入出力接点１３に対応したカメラ本体側接点１４が配置してあり、この入出力接点１４は、電源用接点１４ａ、映像用接点１４ｂ、制御用接点（同期信号用接点、アラーム出力用接点、通信信号用接点等）１４ｃである。
【００３６】
そして、前記保持台２には、カメラ姿勢制御機構部３のベース７が保持手段を介して連結してあり、また、カメラ姿勢制御機構部３の入出力ユニット８にはカメラ本体４が保持手段を介して連結してある。この場合、保持台２の接合面部２Ａとベース７の接合面部７Ａとが互いに接合していて、保持台側接点６とベース側接点９とは、それぞれの同じもの同士（電源用接点６ａと電源用接点９ａ、映像用接点６ｂと映像用接点９ｂ、制御用接点６ｃと制御用接点９ｃ等）が互いに接触し導通し、また、入出力接点１３とカメラ本体側接点１４とは、それぞれの同じもの同士（電源用接点１３ａと電源用接点１４ａ、映像用接点１３ｂと映像用接点１４ｂ、制御用接点１３ｃと制御用接点１３ｃ等）が互いに接触し導通してい手、いづれも電気接点接続構成になっている。
【００３７】
したがって、前記パン作動手段は、ベース７に対して上側アーム１０を図１の（１）の矢印に示すようにパン作動させて、その状態の姿勢を保持するし、また、チルト作動用ヒンジ機構部１１は、入出力ユニット８を図１の（１）の矢印に示すようにチルト作動させて、そのチルト状態の姿勢を保持するために、カメラ本体４を、例えば、カメラ本体４を移動体に追従させて、その姿勢角度を変えることができる。
【００３８】
上記したカメラシステムの実施の形態例１にあっては、カメラ本体４と入出力ユニット８とを分離して、この入出力ユニット８とカメラ本体４との接続を電気接点接続構成にすることにより、映像用ケーブル、制御用ケーブル、電源用ケーブルが外に出ないようになって、外観の見栄えをよくすることができるし、また、電気接点、すなわち、入出力接点１４は、電源用接点１４ａ、映像用接点１４ｂ、制御用接点（同期信号用接点、アラーム出力用接点、通信信号用接点等）１４ｃの位置、並び、方式を規格化することにより汎用性が向上するし、また、入出力ユニット８にカメラ姿勢制御機構部３を組み合わせることにより拡張性を有するようになる。また、入出力ユニット８に電源を持たせれば、カメラ本体４の標準化が可能になって、各仕向地、電源タイプ別に機種が発生することを無くすことができる。
【００３９】
（実施の形態例２）
本発明に係るカメラシステムの実施の形態例２を図２に示す。
図は本発明に係るカメラシステムの実施の形態例２の分解状態の斜視図である。
【００４０】
本発明に係るカメラシステム（実施の形態例２）は、天井１や壁面等の主要箇所に設置された保持台２０と、この保持台２０に着脱可能に保持されたカメラ姿勢制御手段であるカメラ姿勢制御機構部２１と、このカメラ姿勢制御機構部２１に接続されたカメラ本体２２とを備えている。
【００４１】
保持台２０及びカメラ本体２２は、上記したカメラシステムの実施の形態例１における保持台２及びカメラ本体４と同構成であるために、同じ符号を付して説明を省略する。
【００４２】
前記カメラ姿勢制御機構部２１はベース２３と入出力ユニット（Ｉ／Ｏユニット）２４とを備えており、ベース２３は、前記保持台２０に保持手段（図示せず）により固着されるものであって、このベース２３の接合面部２３Ａには、保持台側接点６に対応したベース側接点９が配置してあり、このベース側接点９は、電源用接点９ａ、映像用接点９ｂ、制御用接点（同期信号用接点、アラーム出力用接点、通信信号用接点等）９ｃである。
【００４３】
また、ベース２３の下部には回転台支持部２７が固設してあり、この回転支持部２７に回転台２５が回転可能に支持されており、回転支持部２７には回転台２５を回転駆動する回転駆動部（図示せず）が設けてある。また、回転台２５の下部にはチルト駆動部（図示せず）によりチルト作動するアーム２６が設けてあり、このアーム２６の端部には入出力ユニット２４が取り付けてある。この入出力ユニット２４は上記したカメラシステムの実施の形態例１における入出力ユニット８と同構成であって、この入出力ユニット２４の接合面部２４Ａには、ベース側接点９に対応した入出力接点１３が配置してあり、この入出力接点１３は、電源用接点１３ａ、映像用接点１３ｂ、制御用接点（同期信号用接点、アラーム出力用接点、通信信号用接点）１３ｃ等である。
【００４４】
そして、ベース側接点９と入出力接点１３とは、それぞれの同じもの同士（電源用接点９ａと電源用接点１３ａ、映像用接点９ｂと映像用接点１３ｂ、制御用接点９ｃと制御用接点１３ｃ等）がコネクタ及び配線（いずれも図示せず）により互いに接続してあり、これらのコネクタ及び配線は、回転台支持部２７、チルト駆動部の中心部及びアーム２６に挿通及び収納してあって、外部には表出していない。
【００４５】
そして、前記保持台２０には、カメラ姿勢制御機構部２１のベース２３が保持手段を介して連結してあり、また、カメラ姿勢制御機構部２１の入出力ユニット２４にはカメラ本体２２が保持手段を介して連結してある。この場合、保持台２０の接合面部２０Ａとベース２３の接合面部２Ａとが互いに接合していて、保持台側接点６とベース側接点９とは、それぞれの同じもの同士（電源用接点６ａと電源用接点９ａ、映像用接点６ｂと映像用接点９ｂ、制御用接点６ｃと制御用接点９ｃ等）が互いに接触し導通し、また、入出力接点１３とカメラ本体側接点１４とは、それぞれの同じもの同士（電源用接点１３ａと電源用接点１４ａ、映像用接点１３ｂと映像用接点１４ｂ、制御用接点１３ｃと制御用接点１３ｃ等）が互いに接触し導通している。
【００４６】
そして、回転駆動部を駆動することにより、回転台支持部２７に回転可能に支持された回転台２５を回転（旋回）させて、カメラ本体２２を回転（旋回）し、また、チルト駆動部を駆動してカメラ本体２２を上下方向にその姿勢角度を変えることができる。
【００４７】
上記したカメラシステムの実施の形態例２にあっては、カメラ本体２２と入出力ユニット２４とを分離して、この入出力ユニット２４とカメラ本体２２との接続を電気接点接続構成にすることにより、映像用ケーブル、制御用ケーブル、電源用ケーブルが外に出ないようになって、外観の見栄えをよくすることができるし、また、接点、すなわち、入出力接点１４は、電源用接点１４ａ、映像用接点１４ｂ、制御用接点（同期信号用接点、アラーム出力用接点、通信信号用接点等）１４ｃの位置、並び、方式を規格化することにより汎用性が向上するし、また、入出力ユニット２４にカメラ姿勢制御機構部２２を組み合わせることにより拡張性を有するようになる。
【００４８】
（実施の形態例３）
本発明に係るカメラシステムの実施の形態例３を図３に示す。
図３は本発明に係るカメラシステムの実施の形態例３の斜視図である。
【００４９】
本発明に係るカメラシステム（実施の形態例３）は、カメラ本体３２と入出力ユニット３４とを分離して、この入出力ユニット３４とカメラ本体３２との接続を電気接点接続構成にし、入出力ユニット３４に既存のカメラシステムと同様にコネクタ（ＢＮＣ）３５や電源コード接続用の端子台３６を設けることで、既存のカメラシステムと互換性を持たしたものである。
【００５０】
この場合の入出力ユニット３４とカメラ本体３２との接続構成である電気接点接続構成は上記したカメラシステムの実施の形態例１における電気接点接続構成と同じである。なお、カメラ本体３２のボディには三脚取付座３７が設けてあり、この三脚取付座３７を使用して、カメラ本体３２を設置する。
【００５２】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明に係るカメラシステムによれば、カメラ本体から、このカメラ本体に電源、映像信号及び制御信号の入、出力を行う入出力ユニットを分離して、この入出力ユニットと前記カメラ本体との接続を電気接点接続構成にしたことにより、映像用ケーブル、制御用ケーブル、電源用ケーブルが外に出ないようになって、外観の見栄えをよくすることができるし、また、電気接点、例えば、電源用接点、映像用接点、制御用接点の位置、並び、方式を規格化することにより汎用性が向上するようになる。また、入出力ユニットに電源を持たせれば、カメラ本体の標準化が可能になって、各仕向地、電源タイプ別に機種が発生することを無くすことができる。
【００５３】
また、入出力ユニットをカメラ姿勢制御手段により保持するようにしたことにより、入出力ユニットにカメラ姿勢制御手段を組み合わせることにより拡張性を有するようになる。
【００５４】
また、入出力ユニットを天井や壁面等に設けた保持台と、この保持台に着脱可能に保持されたカメラ姿勢制御手段により保持し、保持台とカメラ姿勢制御手段との接続を電気接点接続構成にしたことにより、電気接点、例えば、電源用接点、映像用接点、制御用接点の位置、並び、方式を規格化することにより汎用性が向上するし、また、入出力ユニットにカメラ姿勢制御手段を組み合わせることにより拡張性を有するようになる。しかも、天井に設けた保持台に着脱可能にカメラ姿勢制御手段を保持し得て、カメラ設置場所のレイアウト変更に柔軟に追従することができる。
【００５５】
また、カメラ姿勢制御手段を、天井に設けた保持台に電気接点接続構成で接続されるベースと、このベースに対して入出力ユニットに連なるカメラ本体を移動体に追従させ且つその姿勢を保持するカメラ姿勢制御部とで構成することにより、拡張性を有するようになる。
【００５６】
また、カメラ姿勢制御部を、ベースの下部にパン作動手段を介して上側アームを取り付け、この上側アームの端部に、入出力ユニットを取り付けた下側アームを、チルト作動手段を介して連結して構成することにより、パン作動手段により、入出力ユニットに連なるカメラ本体をパンし、チルト作動手段によりカメラ本体をチルト動作させ得て、より現実的に拡張性を有するようになる。
【００５７】
また、カメラ姿勢制御部を、ベースの回転台支持部に回転可能に支持されて回転駆動部に駆動により回転する回転台と、この回転台に設けられてチルト駆動部によりチルト作動し且つ入出力ユニットを保持するアームとで構成することにより、回転駆動部を駆動して回転台を回転して入出力ユニットに連なるカメラ本体を回転し、チルト駆動部の駆動によりアームをチルト作動してカメラ本体をチルト動作させ得て、より現実的に拡張性を有するようになる。
【００５８】
また、本発明に係るカメラシステムによれば、入出力ユニットに既存のカメラシステムと同様にコネクタ及び端子台を設けることで、既存のカメラシステムと互換性を持たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（１）は本発明に係るカメラシステムの実施の形態例１の分解状態の斜視図
（２）は同カメラシステムののカメラ本体の後方から見た斜視図
【図２】本発明に係るカメラシステムの実施の形態例２の分解状態の斜視図
【図３】本発明に係るカメラシステムの実施の形態例３の分解状態の斜視図
【図４】従来のカメラシステムの斜視図
【符号の説明】
１  天井
２  保持台
３  カメラ姿勢制御機構部（カメラ姿勢制御部）（カメラ姿勢制御手段）
４  カメラ本体
７  ベース
８  入出力ユニット
１０  上側アーム
１１  チルト作動用ヒンジ機構部（チルト作動手段）
【図１】
0004059975.tif 000002
【図２】
0004059975.tif 000003
【図３】
0004059975.tif 000004
【図４】
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