(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに大きさが異なる複数種類のインク滴を吐出することができ、前記複数種類のインク滴のうち同じ種類のインク滴を使用する印刷モードであって前記使用するインク滴の使用比率およびドット記録密度が互いに異なる複数の印刷モードを有する印刷装置において、インク滴を吐出するノズルを有する印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を双方向に行いつつ印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値を定める方法であって、
（ａ）前記各印刷モードに応じた調整値パターンを印刷するためのパターンデータを前記各印刷モードに応じて準備する工程と、
（ｂ）前記印刷モードごとに、前記印刷モードに対応する前記パターンデータと、複数の調整候補値とに基づいて、前記各調整候補値にそれぞれ対応する複数の前記調整値パターンを印刷媒体上に形成する工程と、
（ｃ）前記印刷媒体上に形成された複数の調整値パターンに基づいて、前記複数の調整候補値の中から前記調整値を選択する工程と、を含み、
前記各印刷モードに応じた前記パターンデータは、前記パターンデータの前記調整値パターンのうちの少なくとも一つが前記複数種類のインク滴のうち２以上の種類のインク滴に対応する２以上の種類のドットで構成されるパターンであるデータであり、
前記各印刷モードに応じた前記パターンデータにおいて、前記各調整値パターンを構成する前記ドットの種類の比率は、
対応する前記印刷モードにおいて使用される前記インク滴の使用比率とは独立に定められ、
前記複数の印刷モードのための前記複数のパターンデータの中で、当該印刷モードに応じた当該パターンデータによる前記調整値パターンにおいて、前記主走査方向のドット形成位置ずれが最も目立つように、前記調整値パターン同士で互いに異なっている、調整値決定方法。
【請求項２】
互いに大きさが異なる複数種類のインク滴を吐出するために使用される駆動信号の組み合わせが互いに異なる複数の印刷モードを有する印刷装置において、インク滴を吐出するノズルを有する印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を双方向に行いつつ印刷を行う際の、主走査方向のドット形成位置ずれを減少させるための調整値を定める方法であって、
（ａ）前記各印刷モードに応じた調整値パターンを印刷するためのパターンデータを前記各印刷モードに応じて準備する工程と、
（ｂ）前記印刷モードごとに、前記印刷モードに対応する前記パターンデータと、複数の調整候補値とに基づいて、前記各調整候補値にそれぞれ対応する複数の前記調整値パターンを印刷媒体上に形成する工程と、
（ｃ）前記印刷媒体上に形成された複数の調整値パターンに基づいて、前記複数の調整候補値の中から前記調整値を選択する工程と、を含み、
前記互いに大きさが異なる複数種類のインク滴の少なくとも一部である２以上の種類のインク滴に対応する２以上の種類のドットであって、前記各印刷モードに応じた前記パターンデータにおいて前記各調整値パターンを構成するドットの種類の比率は、
対応する前記印刷モードにおいて使用される前記インク滴の使用比率とは独立に定められ、
前記複数の印刷モードのための前記複数のパターンデータの中で、当該印刷モードに応じた当該パターンデータによる前記調整値パターンにおいて、前記主走査方向のドット形成位置ずれが最も目立つように、前記調整値パターン同士で互いに異なっている、調整値決定方法。
【請求項３】
請求項２記載の調整値決定方法であって、
前記複数の印刷モードはドット記録密度が互いに異なる２以上の印刷モードを含む、調整値決定方法。
【請求項４】
請求項１または２記載の調整値決定方法であって、
前記ノズルは、前記印刷ヘッド上において、それぞれ主走査方向と交わる方向に伸びる複数のノズル列の形に配されており、
前記工程（ｂ）は、異なるノズル列からインク滴を吐出して前記各調整値パターンを印刷媒体上に形成する工程を含む、調整値決定方法。
【請求項５】
請求項１または２記載の調整値決定方法であって、
前記工程（ｂ）は、前記主走査の往路と復路でインク滴を吐出して前記各調整値パターンを印刷媒体上に形成する工程を含む、調整値決定方法。
【請求項６】
請求項１または２記載の調整値決定方法であって、
前記調整値パターンは、一様な色のカラーパッチである、調整値決定方法。
【請求項７】
互いに大きさが異なる複数種類のインク滴のうち同じ種類のインク滴を使用する印刷モードであって前記使用するインク滴の使用比率およびドット記録密度が互いに異なる複数の印刷モードを有する印刷装置であって、
互いに大きさが異なる複数種類のインク滴を吐出することができるノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を双方向に行う主走査駆動部と、
前記各印刷モードに応じた調整値パターンを印刷するために前記各印刷モードに応じて定められる複数のパターンデータであって、前記印刷モードに応じた調整値パターンのうちの少なくとも一つは、前記複数種類のインク滴のうち２以上の種類のインク滴に対応する２以上の種類のドットで構成されるパターンであり、前記各印刷モードに応じた前記パターンデータにおいて、前記各調整値パターンを構成する前記ドットの種類の比率は、対応する前記印刷モードにおいて使用される前記インク滴の使用比率とは独立に定められ、前記複数の印刷モードのための前記複数のパターンデータの中で、当該印刷モードに応じた当該パターンデータによる前記調整値パターンにおいて、前記主走査方向のドット形成位置ずれが最も目立つように、前記調整値パターン同士で互いに異なっているパターンデータを格納するパターンデータ記憶部と、
外部からのデータ入力を受ける入力部と、
印刷の制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷モードごとに、前記印刷モードに対応する前記パターンデータと、複数の調整候補値とに基づいて、前記各調整候補値にそれぞれ対応する複数の前記調整値パターンを印刷媒体上に形成する調整値パターン形成部と、
前記印刷媒体上に形成された複数の調整値パターンに基づいて前記複数の調整候補値の中から定められ、前記入力部から入力された調整値を記憶する調整値記憶部と、を備える、印刷装置。
【請求項８】
互いに大きさが異なる複数種類のインク滴を吐出するために使用する駆動信号の組み合わせが互いに異なる複数の印刷モードを有する印刷装置であって、
複数種類の駆動信号に基づいて互いに大きさが異なる複数種類のインク滴を吐出することができるノズルを有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を双方向に行う主走査駆動部と、
前記各印刷モードに応じた調整値パターンを印刷するために前記各印刷モードに応じて定められる複数のパターンデータを格納するパターンデータ記憶部であって、前記パターンデータは、前記調整値パターンが、前記互いに大きさが異なる複数種類のインク滴の少なくとも一部である２以上の種類のインク滴に対応する２以上の種類のドットで形成され、前記各印刷モードに応じた前記パターンデータにおいて、前記各調整値パターンを構成するドットの種類の比率は、対応する前記印刷モードにおいて使用される前記インク滴の使用比率とは独立に定められ、前記複数の印刷モードのための前記複数のパターンデータの中で、当該印刷モードに応じた当該パターンデータによる前記調整値パターンにおいて前記主走査方向のドット形成位置ずれが最も目立つように、前記調整値パターン同士で互いに異なっていることを表すパターンデータである、パターンデータ記憶部と、
外部からのデータ入力を受ける入力部と、
印刷の制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記印刷モードごとに、前記印刷モードに対応する前記パターンデータと、複数の調整候補値とに基づいて、前記各調整候補値にそれぞれ対応する複数の前記調整値パターンを印刷媒体上に形成する調整値パターン形成部と、
前記印刷媒体上に形成された複数の調整値パターンに基づいて前記複数の調整候補値の中から定められ、前記入力部から入力された調整値を記憶する調整値記憶部と、を備える、印刷装置。
【請求項９】
請求項８記載の印刷装置であって、
前記複数の印刷モードはドット記録密度が互いに異なる２以上の印刷モードを含む、印刷装置。
【請求項１０】
請求項７または８記載の印刷装置であって、
前記ノズルは、前記印刷ヘッド上において、それぞれ主走査方向と交わる方向に伸びる複数のノズル列の形に配されており、
前記調整値パターン形成部は、異なるノズル列からインク滴を吐出して前記各調整値パターンを印刷媒体上に形成する、印刷装置。
【請求項１１】
請求項７または８記載の印刷装置であって、
前記調整値パターン形成部は、前記主走査の往路と復路でインク滴を吐出して前記各調整値パターンを印刷媒体上に形成する、印刷装置。
【請求項１２】
請求項７または８記載の印刷装置であって、
前記調整値パターンは、一様な色のカラーパッチである、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主走査を行いつつ印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印刷する技術に関し、特に、複数の印刷モードを有する印刷装置において、各印刷モードの印刷結果の品質を高める技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの出力装置として、主走査を行いつつノズルからインク滴を吐出させて、印刷媒体上にドットを形成することによって画像を印刷するプリンタがある。また、印刷方式としては、主走査の往路と復路のうちの一方でのみ印刷を行う単方向印刷と、往路と復路の両方で印刷を行う双方向印刷とがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ノズルからインク滴を吐出させて、印刷媒体上にドットを形成する印刷では、主走査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で支えているプラテンの反り等に起因して、ドットの記録位置がずれてしまうことがある。このような位置ずれを解決する技術として、主走査方向におけるドット形成位置ずれを打ち消すための調整値を予め登録しておき、この調整値に基づいて往路と復路における記録位置を補正する技術が知られている。そのようなドット形成位置ずれの補正は、一つの印刷装置につき、一つの調整値に基づいて行われていた。
【０００４】
しかし、複数の印刷モードを有する印刷装置においては、一つの調整値に基づいて補正をすることで、かならずしもすべての印刷モードにおいて高品質な印刷ができるわけではなかった。
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、複数の印刷モードを有する印刷装置において、各印刷モードの印刷結果の品質を高める技術を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、同じ種類のインク滴を使用する印刷モードであって前記使用するインク滴の使用比率が互いに異なる複数の印刷モードを有する印刷装置において、所定の処理を行う。この印刷装置は、複数種類のインク滴を吐出することができるノズルを有する印刷ヘッドと、印刷ヘッドと印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、複数のパターンデータを格納するパターンデータ記憶部と、外部からのデータ入力を受ける入力部と、印刷の制御を行う制御部と、を備える。パターンデータ記憶部が格納しているパターンデータは、各印刷モードに応じた調整値パターンを印刷するために各印刷モードに応じて定められる複数のパターンデータであって、印刷モードに応じた調整値パターンのうちの少なくとも一つは複数種類のドットで構成されるパターンであり、各調整値パターンを構成するドットの種類の比率は互いに異なっているデータである。
【０００７】
そのような印刷装置において、印刷モードに対応するパターンデータと、複数の調整候補値とに基づいて、各調整候補値にそれぞれ対応する複数の調整値パターンを印刷媒体上に形成する。そして、印刷媒体上に形成された複数の調整値パターンに基づいて、複数の調整候補値の中から調整値を選択する。選択された調整値は、入力部から入力され印刷装置の調整値記憶部に記憶される。このような態様とすれば、複数種類のインク滴の使用比率が互いに異なる印刷モードそれぞれに応じて、適切な調整値を定めることができる。
【０００８】
また、複数種類のインク滴を吐出するために使用される駆動信号の組み合わせが互いに異なる複数の印刷モードを有する印刷装置において、以下のような処理を行う態様とすることもできる。この印刷装置においては、パターンデータ記憶部が格納しているパターンデータは、印刷モードに応じた調整値パターンを印刷するために各印刷モードに応じて定められる複数のパターンデータであって、各調整値パターンを構成するドットの種類の比率は互いに異なっているパターンデータである。
【０００９】
そのような印刷装置において、印刷モードに対応するパターンデータと、複数の調整候補値とに基づいて、各調整候補値にそれぞれ対応する複数の調整値パターンを印刷媒体上に形成する。そして、印刷媒体上に形成された複数の調整値パターンに基づいて、複数の調整候補値の中から調整値を選択する。このような態様とすれば、複数種類のインク滴を吐出するために使用される駆動信号の組み合わせが互いに異なる複数の印刷モードそれぞれに応じて、適切な調整値を定めることができる。
【００１０】
なお、複数の印刷モードはドット記録密度が互いに異なる２以上の印刷モードを含むことができる。上記のようにして定めた調整値は、そのような印刷モードのいずれにおいても印刷結果の品質を高めるのに、特に効果的である。
【００１１】
また、ノズルが、印刷ヘッド上において、それぞれ主走査方向と交わる方向に伸びる複数のノズル列の形に配されている場合には、調整値パターンを形成する際に、異なるノズル列からインク滴を吐出して各調整値パターンを印刷媒体上に形成することが好ましい。このような態様とすれば、異なるノズル列から吐出されるインク滴のドット形成位置ずれが目立たなくなるような調整値を定めることができる。
【００１２】
なお、調整値パターンを形成する際に、主走査の往路と復路でインク滴を吐出して各調整値パターンを印刷媒体上に形成する態様とすることもできる。このような態様とすれば、主走査の往路と復路で吐出されるインク滴のドット形成位置ずれが目立たなくなるような調整値を定めることができる。
【００１３】
なお、調整値パターンは、一様な色のカラーパッチとすることが好ましい。このような態様とすれば、印刷画像中の一様な色の部分につき印刷結果の品質を高めることができるような調整値を定めることができる。一様な色としては、例えば、グレー、肌色などとすることができる。
【００１４】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。（１）調整値決定方法、印刷方法、印刷制御方法。
（２）印刷装置、印刷制御装置。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
Ｂ２．ヘッド駆動回路の構成及び処理：
Ｂ３．主走査方向の記録位置ずれの発生：
Ｂ４．調整値の設定：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．第３実施例：
Ｅ．変形例
【００１６】
Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の実施形態の概要を示す説明図である。本発明の印刷装置は、第１の印刷モードと、第１の印刷モードと共通するインク滴を使用するが、その使用割合とドット記録密度とが異なる、第２の印刷モードと、で双方向印刷を行うことができる。この印刷装置において、主走査の復路におけるインク滴の吐出タイミングを調整することによって、往路と復路のドット形成位置のずれを解消する。
【００１７】
第１の印刷モードの調整値を定める際には、図１（ａ）に示すように、それぞれが第１の印刷モードの調整候補値に対応する第１のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５（Ｔ２４、Ｔ２５は図１において図示せず）が、同一のパターンデータＤ１に基づいて印刷用紙上に形成される。そして、それらのパッチの中からもっとも印刷結果の品質の高いパッチが選択され、そのパッチに対応する調整候補値が、第１の印刷モードの調整値とされる。一方、第２の印刷モードの調整値を定める際には、それぞれが第２の印刷モードの調整候補値に対応する第２のグレーパッチＴ３１〜Ｔ３５（Ｔ３４、Ｔ３５は図１において図示せず）が、同一のパターンデータＤ２に基づいて印刷用紙上に形成される。そして、それらのパッチの中からもっとも印刷結果の品質の高いパッチが選択され、そのパッチに対応する調整候補値が、第２の印刷モードの調整値とされる。
【００１８】
画像データＤ１が特定する印刷画像は、全体として中ドットＤｍと小ドットＤｓを１：３の割合で含む。一方、画像データＤ２の印刷画像は、中ドットＤｍと小ドットＤｓを１：２の割合で含む。これらのドット混在比率は、各印刷モードにおいてもっともドット形成位置ずれが目立ちやすいドット混在比率である。このようにして調整値を定めれば、各印刷モードについて、印刷した画像中で最もドット形成位置ずれが目立ちやすい部分の品質を高められるような調整値を、それぞれ定めることができる。
【００１９】
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
図２は、本発明の実施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ８８に接続されている。
【００２０】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示せず）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００２１】
図３は、制御回路４０を中心としたプリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。
【００２２】
図４は、印刷ヘッド２８に設けられた複数列のノズルを示す説明図である。このプリンタ２０は、ブラック（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＣ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを用いて印刷を行う印刷装置であり、主走査方向と垂直に交わる方向に伸びる各インク用のノズル列をそれぞれ備えている。なお、濃シアンと淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃度が異なるシアンインクである。濃マゼンタインクと淡マゼンタインクも同様である。
【００２３】
Ｂ２．ヘッド駆動回路の構成及び処理：
図５は、ヘッド駆動回路５２の構成を示すブロック図である。このヘッド駆動回路５２は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッドユニット６０のノズルｎ１〜ｎ４８をそれぞれ駆動するための４８個のピエゾ素子（図示せず）に対応して設けられている。なお、図５において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。
【００２４】
原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ４８に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、中ドットパルスＷ１と小ドットパルスＷ２と中ドットパルスＷ３の３つのパルスを含む信号である。
【００２５】
Ｉ／Ｆ専用回路５０を通じて入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、図５に示すように、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルにある時間区間については原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルにある時間区間については、原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００２６】
駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される。
【００２７】
図６は、１画素区間分の原駆動信号および駆動信号を示す説明図である。図６（ａ）は、１画素区間分の原駆動信号を示している。印刷の際には、図６（ａ）に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶのパルスとして、各画素区間において中ドットパルスＷ１、小ドットパルスＷ２、中ドットパルスＷ３がこの順に発生する。なお、「画素区間」は、一画素分の主走査期間と同じ意味である。前述したように、マスク回路２０４（図５参照）は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶのパルスをそのまま通過させ、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する。
【００２８】
印刷用紙上に小ドットＤｓを形成するための小インク滴Ｉｐｓを吐出する駆動波形を生成する際には、図６（ｂ）に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶのＷ２の両側のパルスＷ１，Ｗ３をマスクして駆動波形を形成する。また、印刷用紙上に中ドットＤｍを形成するための中インク滴Ｉｐｍを吐出する駆動波形を生成する際には、図６（ｃ）に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶのＷ１よりも後のパルスＷ２，Ｗ３をマスクして駆動波形を形成する。そして、印刷用紙上に大ドットＤｌを形成する際には、図６（ｄ）に示すように、パルスＷ２をマスクして駆動信号を形成する。１画素区間内の各パルスの発生時刻は互いに異なっているので、一画素内での着弾位置は、図６（ｂ）〜（ｄ）の右側に示すように、ヘッドの移動方向に沿って異なった位置となる。なお、図６（ｂ）〜（ｄ）の右側に記されている四角は画素である。また、画素の下には、ヘッドの移動方向を矢印で示している。図６において説明したのは、主走査の往路における駆動信号の波形である。
【００２９】
主走査の復路においては、中ドット用の駆動信号の波形は図６（ｃ）に示した波形とは異なる。すなわち、主走査の復路においては、パルスＷ１およびＷ２がマスクされＷ３のみが残される。このようにすることで、主走査の往路においても復路においても画素内の同じ側（図６においては左側）に中ドットが形成されることになる。
【００３０】
なお、各主走査において駆動信号波形を生成するタイミングは、復路全体で駆動信号補正部２３０（図５参照）によって前後にずらされ、補正される。このタイミングの補正によって、復路全体でインク滴の着弾位置が意図的にずらされて、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される。タイミングをどの程度ずらすかを定める補正値の決定の方法については後述する。
【００３１】
第１実施例においては、プリンタ２０は、互いに解像度の異なる第１の印刷モードと第２の印刷モードとを有する。第１の印刷モードでは、例えば、大ドットＤｌ、中ドットＤｍ、小ドットＤｓを使用して、７２０ｄｐｉのドット記録密度で印刷を行う。一方、第２の印刷モードでは、例えば、中ドットＤｍと小ドットＤｓのみを使用して、１４４０ｄｐｉのドット記録密度で印刷を行う。なお、それぞれの印刷モードにおいて使用されるインク滴は、いずれも中インク滴Ｉｐｍと小インク滴Ｉｐｓである。また、ぞれぞれの印刷モードにおいては、独自の調整値に基づいて主走査方向のそって形成位置ずれの調整を行う。それぞれの調整値は、後述するように、印刷用紙上に形成された位置ずれ検査用パターンに基づいて決定される。
【００３２】
Ｂ３．主走査方向の記録位置ずれの発生：
第１実施例では、双方向印刷時の記録位置ずれを調整する。そこで、以下ではまず、双方向印刷時の記録位置ずれの発生について説明する。なお、「双方向印刷」とは、主走査を双方向に行いつつ、主走査の往路と復路の両方において印刷媒体上にドットを形成し、画像を印刷する印刷方式である。これに対して、主走査の往路と復路のうちの一方においてのみ印刷媒体上にドットを形成し、画像を印刷する印刷方式を「単方向印刷」という。
【００３３】
図７は、双方向印刷時の位置ずれを示す説明図である。図７（ａ）は、往路の印刷時のドットの着弾位置を示す説明図であり、図７（ｂ）は、復路の印刷時のドットの着弾位置を示す説明図である。ノズルｎは、印刷用紙Ｐの上方において双方向に水平に移動しており、往路と復路においてそれぞれインクを吐出することによって印刷用紙Ｐ上にドットを形成する。インクは、鉛直下方に向けて吐出速度Ｖｋで吐出されるものと仮定している。各インクの合成速度ベクトルＣＶｋは、下方への吐出速度ベクトルＶｋと、ノズルｎの主走査速度ベクトルＶｓとを合成したものとなる。したがって、主走査の往路と復路において、印刷用紙Ｐと印刷ヘッド２８（ノズルｎ）とが同じ位置関係にあるときにインク滴を吐出したのでは、インク滴の印刷媒体上への着弾位置がずれてしまう。そこで、インク滴の印刷媒体上への着弾位置が一致するように、主走査の往路と復路でインク滴の吐出タイミングが調整される。
【００３４】
図７においては、往路と復路とで、インク滴吐出時のノズルの位置に対してドット形成位置ずれがほぼ対称となっている。しかし、主走査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で支えているプラテンの反りなど、往路と復路とでずれが対称とはならないような要素も存在する。そのような要素に起因するドット形成位置ずれを吸収するためにも、主走査の往路と復路でインク滴の吐出タイミングを調整することが好ましい。
【００３５】
Ｂ４．調整値の設定：
図８は、本発明の第１実施例における処理の全体を示すフローチャートである。ステップＳ２では、第１の位置ずれ検査用パターンを形成する。その後、ステップＳ４で、第１の位置ずれ検査用パターンに基づいて、ユーザが第１の印刷モード用の調整値を決定し、その情報をプリンタ２０に入力する。そして、ステップＳ６は、第２の位置ずれ検査用パターンを形成する。その後、ステップＳ８で、第２の位置ずれ検査用パターンに基づいて、ユーザが第２の印刷モード用の調整値を決定し、その情報をプリンタ２０に入力する。以下で、各ステップについて詳細に説明する。なお、これらの調整値の設定は、プリンタを実際に使用するユーザが行ってもよいし、プリンタを製造している工場において作業者や製造装置がプリンタの初期設定のために行ってもよい。
【００３６】
図９は、第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０の一例を示す模式図である。まず、ステップＳ２、Ｓ４で、第１の印刷モードにおける調整値を決定する。ステップＳ２（図８参照）では、プリンタ２０を用いて第１の位置ずれ検査用パターンが印刷される。第１の位置ずれ検査用パターンの印刷は、第１の印刷モードで行われる。すなわち、主走査方向のドット記録密度は７２０ｄｐｉであり、副走査送りは第１の印刷モードで実行される副走査送りパターンによって行われる。第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０は、淡シアン、淡マゼンタ、イエロの各ノズル列を用いて往路と復路の両方を使ってそれぞれ印刷された複数のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５で構成されている。各グレーパッチは等しい色を再現するものである。これらのグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５が特許請求の範囲にいう「調整値パターン」である。
【００３７】
なお、図９においては、各パッチは比較的大きなドットの集合として描かれているが、実際には、目にははっきりと見えない程度の大きさのドットで形成される。また、図９においては、大中小３種類の大きさのドットが縦に並ぶように記載されているが、これらはドット形成位置ずれが分かりやすくなるように描かれているものであり、実際のドットの大きさ、配置を反映するものではない。そして、「グレーパッチ」という用語は、このパッチが人の目に常に「グレー」の色に見えることを意味するものではな。すなわち、ドットの位置ずれ状態によっては他の色に見えることもある。
【００３８】
各パッチを構成する各色のドットは、往路では各パッチについて主走査方向の一定の位置に記録されるが、復路では、各パッチごとに主走査方向の位置を１／２８８０インチ単位で順次ずらした位置に記録される。なお、各パッチを構成する各色のドットは、復路において共通のずらし量でずらされる。この結果、印刷用紙Ｐ上には、往路で形成されるドットと復路で形成されるドットとの相対位置が１／２８８０インチずつずれていくような複数のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５が印刷される。各グレーパッチの往路と復路のドットのずらし量が特許請求の範囲にいう「調整候補値」である。グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５の左側には、図９に示すように、ズレ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好ましい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。ここで、「好ましい補正状態」とは、往路または復路における記録位置（または記録タイミング）を適切な調整値で補正したときに、グレーパッチのざらつきがもっとも少なくなる状態をいう。したがって、好ましい補正状態は、適切な調整値によって実現される。
【００３９】
図９の例では、「３」の数字が付されたグレーパッチＴ２３を中心としてズレ調整番号が１から５までの５個のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５が示されている。そして、図９では、ズレ調整番号が４であるグレーパッチＴ２４が、最もざらつきが少なく好ましい補正状態を示している。
【００４０】
なお、これらのグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５は、互いに等しい色を再現するものであり、例えば、イエロＹ、淡シアンＬＣ、淡マゼンタＬＭのドットから構成されるものとすることができる。これらのグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５は、同一のパターンデータＤ１に基づいて形成される（図１参照）。グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５のもととなるパターンデータＤ１は、一様な濃度の画素の集合を表すカラー画像データを、複数のインク色のドットの記録状態を表すデータに変換したものである。カラー画像データは、中ドットＤｍと小ドットＤｓを１：３の割合で含む。この割合は、第１の印刷モードにおいて、多くの画像を通じてもっともドット形成位置ずれが画像の品質に影響を与えやすいドットの混在割合である。このパターンデータＤ１は、コンピュータ８８内のハードディスク８８ａに格納されている。これらのグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５の形成は、ＣＰＵ４１がインクジェットプリンタ２０の各部を制御して行う。すなわち、ＣＰＵ４１が特許請求の範囲にいう「調整値パターン形成部」として機能する。
【００４１】
図１０は、コンピュータに調整値を入力する際のユ−ザインターフェイス画面を示す説明図である。ユーザは、ステップＳ４（図８参照）において、図９のように印刷されたテストパターンを観察して、第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０のグレーパッチＴ２１〜Ｔ２５の中から最もざらつきの少ないグレーパッチＴ２４を選択する。そして、そのズレ調整番号を、コンピュータ８８（図３参照）のプリンタドライバのユーザインタフェイス画面に入力する。入力は、マウスを使用して、図１０に示すようにカーソルＣＳを操作して行われてもよいし、キーボードを通じて行うなど、他の方法で行われてもよい。入力されたズレ調整番号は、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３（図３参照）に格納される。このＰＲＯＭ４３に格納されたズレ調整番号に対応するずらし量が、特許請求の範囲にいう「調整値」である。そして、コンピュータ８８の入力装置（キーボード、マウス、マイクなど）が、特許請求の範囲にいう「入力部」に相当し、ＰＲＯＭ４３の後述する調整番号格納領域２０２ａ，２０２ｂが、「調整値記憶部」に相当する。なお、ズレ調整番号は、操作パネル３２（図３参照）を通じて入力される態様とすることもできる。そのような態様においては、操作パネル３２が「入力部」に相当する。
【００４２】
次に、ステップＳ６、Ｓ８で、第２の印刷モードにおける調整値を決定する。ステップＳ６では、パターンデータＤ２に基づいて印刷用紙上にグレーパッチＴ３１〜Ｔ３５が形成される。印刷は、第２の印刷モードで行われる。すなわち、主走査方向のドット記録密度は１４４０ｄｐｉであり、副走査送りは第２の印刷モードで実行される副走査送りパターンによって行われる。なお、ここでは、グレーパッチＴ３１〜Ｔ３５間においてドットのずらし量を変化させる単位量は、ステップＳ２と同じ１／２８８０インチとするが、変化の単位量は、印刷モードに応じて変えてもよい。
【００４３】
パターンデータＤ２は、パターンデータＤ１と同様、一様な濃度の画素の集合を表すカラー画像データを、複数のインク色のドットの記録状態を表すデータに変換したものである。そして、パターンデータＤ２のカラー画像データは、中ドットＤｍと小ドットＤｓを１：２の割合で含む。この割合は、第２の印刷モードにおいて、多くの画像を通じてもっともドット形成位置ずれが画像の品質に影響を与えやすいドットの混在割合である。このパターンデータＤ２も、コンピュータ８８内のハードディスク８８ａに格納されている。なお、パターンデータＤ１，Ｄ２は、プリンタ２０のＰ−ＲＯＭ４３内に格納されていてもよい。
【００４４】
ステップＳ８では、ユーザは、第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０（図９および図１参照）と同様に形成された第２の位置ずれ検査用パターンＴ３０のグレーパッチＴ３１〜Ｔ３５（図１参照）の中から、最もざらつきの少ないグレーパッチを選択する。そして、そのズレ調整番号を、コンピュータ８８に入力する。ズレ調整番号は、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に格納される。第１の印刷モードおよび第２の印刷モードの調整値にそれぞれ対応するズレ調整番号がＰＲＯＭ４３に格納された後、ユーザによって印刷の実行が指示されると、調整値を用いたずれ補正を行いながら双方向印刷が実行される。
【００４５】
なお、ステップＳ２〜Ｓ８は、必ずしも連続して行う必要はない。ステップＳ２、Ｓ４のみ行って、第１の印刷モード用の調整値のみを再設定してもよいし、ステップＳ６、Ｓ８のみ行って、第２の印刷モード用の調整値のみを再設定してもよい。また、ステップＳ６、Ｓ８を先に行って、第２の印刷モード用の調整値を先に設定し、その後、ステップＳ２、Ｓ４を行って、第１の印刷モード用の調整値を再設定してもよい。
【００４６】
図１１は、第１実施例における双方向印刷時のずれ補正に関連する主要な構成を示すブロック図である。プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３には、調整番号格納領域２０２ａ，２０２ｂと、調整値テーブル２０６とが設けられている。
【００４７】
調整番号格納領域２０２ａ，２０２ｂには、それぞれ第１の印刷モードと第２の印刷モードにおける好ましい調整値を示すズレ調整番号が格納されている。調整値テーブル２０６は、ドット記録位置のずれ量（すなわち調整値）とズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。
【００４８】
第１の印刷モードにおいては、調整番号格納領域２０２ａから第１の印刷モード用のズレ調整番号が取り出され、調整値テーブル２０６に基づいて対応する調整値でドット形成位置ずれの調整が行われる。また、第２の印刷モードにおいては、調整番号格納領域２０２ｂから第２の印刷モード用のズレ調整番号が取り出され、調整値テーブル２０６に基づいて対応する調整値でドット形成位置ずれの調整が行われる。
【００４９】
各印刷モードにおいて印刷された画像は、画像中の一部に特にドット形成位置ずれの目立ちやすい部分を有する。それらの部分におけるドットの混在比率は、多くの種類の画像についてほぼ一定である。例えば、第１の印刷モードにおいては、その比率は、中ドットＤｍと小ドットＤｓの比率が１：３となる混在比率であり、第２の印刷モードにおいては、その比率は、中ドットＤｍと小ドットＤｓの比率が１：２となる混在比率である。そのような、もっともドット形成位置ずれが目立ちやすい部分の印刷結果の品質を向上させることができれば、画像全体としての印刷結果の品質が向上することになる。
【００５０】
本実施例では、各印刷モードにおいてもっともドット形成位置ずれが目立ちやすいドット混在比率において、ドット形成位置ずれが目立たなくなるように調整値を定めている。よって、各印刷モードにおいて、多くの画像を通じて印刷結果の品質を高めることができる。
【００５１】
そして、第１実施例では、ざらつきが目立ちやすい中間調の印刷に使用される淡シアン、淡マゼンタ、イエロのインクを使用して、グレーパッチを印刷し、調整値を定める。このため、中間調におけるざらつきを減少させることができ、印刷結果の画質を効果的に向上させることができる。
【００５２】
また、グレーパッチＴ２１〜Ｔ２５の印刷時には、実際のカラー印刷時に行われる副走査送りと実質的に等しい送りを行ってパッチを印刷する。このため、実際のカラー印刷における印刷結果のざらつきを減少させる調整値を定めることができる。
【００５３】
なお、前述したように、調整値は、主走査方向の１／２８８０インチの整数倍に設定されているので、この記録位置（すなわち記録タイミング）も主走査方向の１／２８８０インチの単位で調整される。また、ここでは復路で印刷されるドットを１／２８８０インチずつずらして形成したが、各パッチＴ２１〜Ｔ２５、Ｔ３１〜Ｔ３５（図９および図１参照）を構成する各色のドットをより細かい単位でずらしていくこととすれば、補正値もその単位の整数倍で設定することができる。すなわち、復路で印刷するドット位置のずらしの刻みを細かく設定すれば、より微妙な範囲で補正値を定めることができる。この刻みの最小値は、プリンタの制御上の制約によって決まる。
【００５４】
また、第１実施例では、第１の印刷モードでは、大ドットＤｌ、中ドットＤｍ、小ドットＤｓを使用して、７２０ｄｐｉで印刷を行い、第２の印刷モードでは、中ドットＤｍと小ドットＤｓのみを使用して、１４４０ｄｐｉで印刷を行うこととした。しかし、印刷モードはこれに限られるものではない。すなわち、印刷装置が有する印刷モードは、複数種類のインク滴を吐出することができ、その複数種類のインク滴の使用比率が互いに異なる複数の印刷モードであればよい。なお、同じ画像を印刷したときの各インク滴の使用比率が異なれば、「複数種類のインク滴の使用比率が異なる印刷モード」に該当する。
【００５５】
Ｃ．第２実施例：
第２実施例の印刷装置は、原駆動信号を２種類有している。そして、第１実施例の印刷装置における第１の印刷モードと第２の印刷モードに加え、原駆動信号ＯＤＲＶ２に基づく第３の印刷モードを有している。そして、第３の印刷モードについても、第１、第２の印刷モードと同様に、位置ずれ検査用パターンに基づいて独自の調整値が設定される。
【００５６】
図１２は、１画素区間分の他の原駆動信号および駆動信号を示す説明図である。図１２（ａ）は、１画素区間分の原駆動信号を示している。印刷の際には、図１２（ａ）に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶ２のパルスとして、各画素区間において小ドットパルスＷ４、中ドットパルスＷ５、大ドットパルスＷ６がこの順に発生する。
【００５７】
第３の印刷モードにおける小インク滴Ｉｐｓ２を吐出する駆動波形を生成する際には、図１２（ｂ）に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶ２のＷ５の両側のパルスをマスクして駆動波形を形成する。なお、図１２（ｂ）のＷ７の部分は、マスク回路がハイインピーダンス状態になると、ピエゾ素子がほぼ一定の電圧に保たれることを示している。このようになる理由は、ピエゾ素子がコンデンサとして機能するからである。また、第３の印刷モードにおける中インク滴Ｉｐｍ２を吐出する駆動波形を生成する際には、図１２（ｃ）に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶ２のＷ４の両側のパルスをマスクして駆動波形を形成する。第３の印刷モードにおける大インク滴Ｉｐｂ２を吐出する駆動波形を生成する際には、図１２（ｄ）に示すように、Ｗ６に先立つパルスをマスクして駆動信号ＯＤＲＶ２を形成する。第３の印刷モードにおいては、大中小の各ドットは、大中小の各インク滴によってそれぞれ形成される。大中小の各インク滴の吐出タイミングは、中インク滴Ｉｐｍ２、小インク滴Ｉｐｓ２、大インク滴Ｉｐｂ２の順に早いので、一画素内での着弾位置は、図１２（ｂ）〜（ｄ）の右側に示すように、ヘッドの移動方向の後方から前方に向けて中ドットＤｍ２、小ドットＤｓ２、大ドットＤｌ２の順になる。これらの各ドットに対応した各駆動信号波形は、主走査の往路であっても復路であっても同じものが用いられる。すなわち、一画素区間内に１ノズルから吐出される小インク滴Ｉｐｓ２、中インク滴Ｉｐｍ２、大インク滴Ｉｐｂ２は、往路と復路で同じ順序で吐出される。このようにして各ノズルからインク滴を吐出する第３の印刷モードは、第１の印刷モードおよび第２の印刷モードとは、インク滴を吐出するために使用される駆動信号の組み合わせが異なっている（図６（ｂ）〜（ｄ）および図１２（ｂ）〜（ｄ）参照）。
【００５８】
図１３は、パターンデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３それぞれが含んでいるドットの割合を示す表である。第３の印刷モードにおける調整値を決定するために、パターンデータＤ３に基づいて、図１および図９と同様のパッチが印刷される。パターンデータＤ３は、第３の印刷モードにおける大ドットＤｌ２、中ドットＤｍ２、小ドットＤｓ２を１：１：２の割合で有している。したがって、パターンデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３それぞれが含んでいるドットの割合は、図１３に示すようになる。なお、図１３では、区別を明確にするために、第１および第２の印刷モードにおける中ドットをＤｍ１で表し、小ドットをＤｓ１で表している。なお、使用しないドットも含めて表現すれば、パターンデータＤ１が含んでいるドットの割合は、Ｄｍ１：Ｄｓ１：Ｄｌ２：Ｄｍ２：Ｄｓ２＝１：３：０：０：０、となる。パターンデータＤ２が含んでいるドットの割合は、Ｄｍ１：Ｄｓ１：Ｄｌ２：Ｄｍ２：Ｄｓ２＝１：２：０：０：０、となる。パターンデータＤ３が含んでいるドットの割合は、Ｄｍ１：Ｄｓ１：Ｄｌ２：Ｄｍ２：Ｄｓ２＝０：０：１：１：２、となる。
【００５９】
このように、複数種類のインク滴を吐出するために使用される駆動信号の組み合わせが互いに異なる複数の印刷モードを有する印刷装置においても、それぞれを構成するドットの種類の比率は互いに異なっている調整値パターンを使用して、主走査方向のドット形成位置ずれを調整する調整値を決定することができる。
【００６０】
Ｄ．第３実施例：
図１４は、第３実施例における印刷時のずれ補正に関連する主要な構成を示すブロック図である。このブロック図の構成は、ヘッド駆動回路およびアクチュエータチップの構成以外は、図１１のブロック図と同じである。この図１４に示す印刷装置は、単方向印刷を行う印刷装置である。そして、この印刷装置は、淡マゼンタとイエロのノズル列を駆動するアクチュエータチップ９３用に、他のアクチュエータチップとは別の独立のヘッド駆動回路５２ｃを有している。このため、淡マゼンタとイエロのインクの吐出タイミングを、他の色のインクに対してずらすことができる。また、第２実施例の印刷装置は、ブラックとシアンのノズル列を駆動するアクチュエータチップ９１用および淡シアンとマゼンタのノズル列を駆動するアクチュエータチップ９２用に、それぞれ独立のヘッド駆動回路５２ａ，５２ｂを有している。他の点は、第１実施例の印刷装置と同じである。
【００６１】
このようなプリンタを用いて、図１および図９と同様に、一様な濃度のグレーパッチを並べて形成する。ただし、各パッチはいずれも単方向印刷で形成される。また、それらのグレーパッチにおいては、淡マゼンタとイエロのドットは、他の色のドットに対して少しずつずらして形成される。各パッチにおけるずらし量は、１／２８８０インチずつ異なっている。そして、ユーザは、印刷結果を見て、最もざらつきが少ないパッチを選択し、その調整番号をプリンタ２０に入力する。
【００６２】
画像の印刷の際には、位置ずれ補正実行部２１０（図１４参照）は、印刷モードに応じて調整番号格納領域２０２ａまたは２０２ｂから調整番号を取り出し、対応する調整値を調整値テーブル２０６ら取り出す。そして、調整値に基づいてヘッドの記録タイミングを指示するための信号を、ヘッド駆動回路５２ｃに供給する。一方、他のノズル列を駆動するためのヘッド駆動回路には、ドット形成位置を補正するための信号を供給しない。その結果、淡マゼンタとイエロのドット形成位置が、他の色のドットに対して調整される。このような態様とすれば、単方向印刷におけるノズル間のドット形成位置ずれを調整することができる。
【００６３】
なお、ここでは淡マゼンタとイエロについて、インク滴の吐出タイミングを調整したが、他のインクについてインク滴の吐出タイミングを調整することとしてもよい。その場合には、グレーパッチと肌色パッチを形成する際にも、吐出タイミングを調整するインクについて、吐出タイミングを少しずつずらして各パッチを形成することとなる。また、図１４に示す態様では、各アクチュエータチップは２列のノズル列の駆動を行っているが、各色のインクを吐出するノズル列がそれぞれ独自にアクチュエータを備える態様とすれば、よりきめ細かくインク滴の吐出タイミング、すなわち、ドット形成位置を招請することができ、より好ましい。
【００６４】
Ｅ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６５】
（１）実施例においては、グレーパッチの印刷は、淡シアンと淡マゼンタとイエロのインクで行ったが、使用するインクはこの組み合わせに限られるものではない。すなわち、カラー印刷において使用する有彩色インクが、マゼンタ、シアン、イエロの３色である場合は、その３色のインクを使用してグレーパッチの印刷を行うことができる。さらに、カラー印刷において使用する有彩色インクが、濃マゼンタ、濃シアン、イエロ、淡マゼンタ、淡シアンの５色である場合にも、イエロ、淡マゼンタ、淡シアンの３色に限らず、他の組み合わせのインクを使用してパッチを印刷してもよい。すなわち、カラーパッチは、２以上の単一色ノズル群を使用して形成するものであれば、どのような色の組み合わせでもよい。ただし、グレー、肌色などの「中間調」と呼ばれる色調は、特にドット形成位置ずれが印刷結果の品質に大きな影響を与えやすいので、パッチをこれらの色で形成して、調整値を定めることが好ましい。
【００６６】
また、ある印刷モードの調整値を定める際には、その印刷モードにおいて使用する最も大きなドットを使用しないで、それ以外のドットでパッチを形成する態様とすることが好ましい。印刷モードにおいては、最も大きなドットは、インクで印刷媒体を塗りつぶす場合に用いられることが多い。インクで印刷媒体を塗りつぶす場合には、ドット形成位置ずれは目立ちにくい。これに対して、印刷媒体の地の色が見えるような場合、例えば、中間調の部分については、ドット形成位置ずれが目立ちやすい。よって、印刷モードにおける最も大きなドットを使用しないで、それ以外のドットでパッチを形成して、調整値を定めることとすれば、ドット形成位置ずれが目立ちやすい部分の印刷結果の品質を高くできる調整値を定めることができる。
【００６７】
（２）さらに、実施例では、単一色のインクを吐出するノズル群は、列状に並んだノズルからなるノズル列であるものとしたが、ノズルの配置はこれに限られるものではない。すなわち、単一色のインクを吐出するノズルの集合であればどのようなものでもよい。
【００６８】
（３）第１実施例および第２実施例では、復路の記録位置（または記録タイミング）を調整することによって位置ずれを補正していたが、往路の記録位置を調整することによって位置ずれを補正するようにしてもよい。また、往路と復路の記録位置の両方を調整することによって位置ずれを補正するようにしてもよい。すなわち、一般には、往路と復路の記録位置の少なくとも一方を調整することによって位置ずれを補正するようにすればよい。
【００６９】
（４）上記各実施例では、インクジェットプリンタについて説明したが、本発明はインクジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。また、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限らず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可能である。
【００７０】
（５）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１１および図１４に示したヘッド駆動回路５２，５２ａ〜５２ｃの一部の機能をソフトウェアによって実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の概要を示す説明図。
【図２】第１実施例のプリンタ２０を備えた印刷システムの概略構成図。
【図３】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示すブロック図。
【図４】印刷ヘッド２８に設けられた複数列のノズルを示す説明図。
【図５】ヘッド駆動回路５２の構成を示すブロック図。
【図６】１画素区間分の原駆動信号および駆動信号を示す説明図。
【図７】双方向印刷時の位置ずれを示す説明図。
【図８】本発明の第１実施例における処理の全体を示すフローチャート。
【図９】第１の位置ずれ検査用パターンＴ２０の一例を示す模式図。
【図１０】コンピュータに調整値を入力する際のユ−ザインターフェイス画面を示す説明図。
【図１１】第１実施例における双方向印刷時のずれ補正に関連する主要な構成を示すブロック図。
【図１２】１画素区間分の他の原駆動信号および駆動信号を示す説明図。
【図１３】パターンデータＤ１，Ｄ２，Ｄ３それぞれが含んでいるドットの割合を示す表。
【図１４】第３実施例における印刷時のずれ補正に関連する主要な構成を示すブロック図。
【符号の説明】
２０…インクジェットプリンタ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８…印刷ヘッド
３０…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４３…ＰＲＯＭ
４４…ＲＡＭ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２，５２ａ〜５２ｃ…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
８８…コンピュータ
８８ａ…ハードディスク
９１…アクチュエータチップ
９２…アクチュエータチップ
９３…アクチュエータチップ
２０２ａ，２０２ｂ…調整番号格納領域
２０４…マスク回路
２０６…テーブル
２０６…原駆動信号発生部
２１０…補正実行部
２３０…駆動信号補正部
ＣＳ…カーソル
ＣＶｋ…合成速度ベクトル
Ｄ１…パターンデータ
Ｄ２…パターンデータ
Ｄ３…パターンデータ
ＤＲＶ（ｉ），ＤＲＶ２（ｉ）…駆動信号
Ｄｌ，Ｄｌ２…大ドット
Ｄｍ，Ｄｍ２…中ドット
Ｄｓ，Ｄｓ２…小ドット
Ｉｐｌ２…大インク滴
Ｉｐｍ，Ｉｐｍ２…中インク滴
Ｉｐｓ，Ｉｐｓ２…小インク滴
ＬＣ…淡シアンノズル列
ＬＭ…淡マゼンタノズル列
ＯＤＲＶ…原駆動信号
Ｐ…印刷用紙
ＰＲＴ…シリアル印刷信号
ＰＳ…印刷信号
ＲＯＭ…プログラマブル
Ｔ２０…検査用パターン
Ｔ２１〜Ｔ２５…第１のグレーパッチ
Ｔ３０…検査用パターン
Ｔ３１〜Ｔ３５…第２のグレーパッチ
Ｖｋ…吐出速度ベクトル
Ｖｓ…主走査速度ベクトル
Ｗ１…中ドットパルス
Ｗ２…小ドットパルス
Ｗ３…中ドットパルス
Ｗ４…小ドットパルス
Ｗ５…中ドットパルス
Ｗ６…大ドットパルス
Ｙ…イエロノズル列
ｎ．ｎ１〜４８…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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