(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トップダイとボトムダイでクランプしたワークにベンドビームにより曲げ加工を行い、上記トップダイがラムに取り付けられていてセンタ金型とその両側の中抜き金型により構成されている曲げ加工装置において、
上記センタ金型をラムの下方において上下方向に移動可能に取り付けると共に、該センタ金型の両側にプレッシャプレートを左右方向に移動可能に取り付け、曲げ加工時に、センタ金型とラムの間にプレッシャプレートを進入させ、該プレッシャプレートを介してセンタ金型をラムに当接させることにより、ワークＷからの曲げ反力を受容することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記センタ金型が下部ホルダに支持され、該下部ホルダの直上方には上部ホルダがラムに設置されており、該上部ホルダに固定されたピストンが、下部ホルダに形成されたチャンバを含む空洞部内に配置され、該ピストンとチャンバにより、センタ金型を上下方向に移動させる上下シリンダが構成されている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記プレッシャプレートが、ラムに固定された水平シリンダにより左右方向に移動する請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
中抜き時には、ラムを若干上昇させた後、センタ金型を降下させてプレッシャプレートとの接触を解除してから、該プレッシャプレートを外方に移動しておいてセンタ金型を上昇させ、該上昇したセンタ金型に中抜き金型を接近させる請求項１記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は曲げ加工装置、特にワークから及ぼされる曲げ反力により破壊されず、該ワークを十分クランプすることにより、加工効率を向上させるようにした曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の曲げ加工装置、例えばパネルベンダは、図８に示すように、トップダイ３１とボトムダイ３２によりワークＷをクランプし、ベンドビーム３３を上下に旋回移動することにより、該ワークＷを折り曲げるようになっている。
【０００３】
この場合、ボトムダイ３２と協働してワークＷをクランプするトップダイ３１は、センタ金型３１Ａ（図９）とその両側の中抜き金型３１Ｂを有している。
【０００４】
そして、曲げ加工時には、センタ金型３１Ａは、セレーション７０を（図９）介して隣接する中抜き金型３１Ｂと連結された状態でワークＷをクランプするようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術には（図９）、次のような課題がある。
【０００６】
即ち、既述したように、曲げ加工時には、センタ金型３１Ａはセレーション７０を介して中抜き金型３１Ｂに連結され、これにより、ワークＷからトップダイ３１に及ぼされる曲げ反力Ｆを受容し、センタ金型３１Ａが逃げないようになっている。
【０００７】
しかし、このセレーション７０は（図９）、センタ金型３１Ａを中抜き金型３１Ｂに対して部分的に連結するものであり、この部分に曲げ反力Ｆが集中し易い。
【０００８】
その結果、曲げ加工時には、上記セレーション７０に無理な力が働くことになり、その部分が破損し、トップダイ３１が十分なクランプ力を得ることができず、ワークＷがずれてしまい、加工効率が低下する。
【０００９】
本発明の目的は、ワークから及ぼされる曲げ反力により破壊されず、該ワークを十分クランプすることにより、加工効率を向上させるようにした曲げ加工装置を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、図１〜図７に示すように、
（Ａ）トップダイ３１とボトムダイ３２でクランプしたワークＷにベンドビーム３３により曲げ加工を行い、上記トップダイ３１がラム４６に取り付けられていてセンタ金型３１Ａとその両側の中抜き金型３１Ｂを有する曲げ加工装置において、
（Ｂ）上記センタ金型３１Ａをラム４６の下方において上下方向に移動可能に取り付けると共に、該センタ金型３１Ａの両側にプレッシャプレート５３を左右方向に移動可能に取り付け、曲げ加工時に、センタ金型３１Ａとラム４６の間にプレッシャプレート５３を進入させ、該プレッシャプレート５３を介してセンタ金型３１Ａをラム４６に当接させることにより、ワークＷからの曲げ反力Ｆを受容することを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
【００１１】
従って、本発明の構成によれば、曲げ加工時にワークＷからセンタ金型３１Ａに及ぼされる曲げ反力Ｆを（図１）、該センタ金型３１Ａとラム４６の間に進入したプレッシャプレート５３でブロックすることができ、曲げ反力Ｆは、機械全体で受容するので、センタ金型３１Ａを含むトップダイ３１は、破壊されず、ワークＷを十分クランプすることにより、加工効率を向上させることが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す全体図である。
【００１３】
図１に示す曲げ加工装置は、例えばパネルベンダ３０（図５）である。
【００１４】
このパネルベンダ３０は（図５）、ラム４６に取り付けられた全体として上下動可能なトップダイ３１を有し、フレーム４７に取り付けられたボトムダイ３２との協働によりワークＷをクランプし、正曲げ金型３３Ａと逆曲げ金型３３Ｂを備えたベンドビーム３３を上下に旋回移動することにより、該ワークＷを折り曲げるしごき曲げ加工機である。
【００１５】
このトップダイ３１は、よく知られているように、中央のセンタ金型３１Ａと、その両側に隣接した中抜き金型３１Ｂと、該中抜き金型３１Ｂの側方のセグメント金型３１Ｃにより構成されている。
【００１６】
そして、これら金型のうち、センタ金型３１Ａは（図１）、下部ホルダ５０に支持され、  該下部ホルダ５０の直上方であって、ラム４６には、上部ホルダ５１がボルトなどにより固定されている。
【００１７】
上記センタ金型３１Ａを支持する下部ホルダ５０には、そのほぼ中央に、空洞部５８が形成され、該空洞部５８内には、上部ホルダ５１に固定されたピストン５２が配置されている。
【００１８】
この空洞部５８には、チャンバ５６、５７が形成され、このチャンバ５６、５７と前記ピストン５２により、上下シリンダ６０が構成されている。
【００１９】
即ち、空洞部５８は、突起６１により分割され、この突起６１と（図３の左半分の曲げ加工時を示す図）、前記ピストン５２の上部フランジ５２Ａにより、上方チャンバ５６が、また、突起６１と（図３の右半分の中抜き時を示す図）、ピストン５２の下部フランジ５２Ｂにより、下方チャンバ５７がそれぞれ形成されている。
【００２０】
そして、この上方チャンバ５６、下方チャンバ５７は、例えばエアーチューブを介して空圧源に結合されている。
【００２１】
この構成により、上方チャンバ５６に（図３の左半分の曲げ加工時を示す図）、送気することにより、下部ホルダ５０をセンタ金型３１Ａと共に降下させることができる。
【００２２】
また、下方チャンバ５７に（図３の右半分の中抜き時を示す図）、送気することにより、下部ホルダ５０をセンタ金型３１Ａと共に上昇させることができる。
【００２３】
更に、センタ金型３１Ａの両側であって、ラム４６の下面には、水平シリンダ５５が（図１）ボルトなどで固定され、該水平シリンダ５５は、例えばエアーチューブを介して空圧源に結合されている。
【００２４】
そして、水平シリンダ５５は、曲げ加工時や中抜き時に（図４）、中抜き金型３１Ｂがセンタ金型３１Ａ側に移動した場合には、該中抜き金型３１Ｂに形成された凹所６２に（図１、図３）収まり、中抜き金型３１Ｂと干渉しないようになっている。
【００２５】
この水平シリンダ５５のピストンロッド５４には、プレッシャプレート５３が取り付けられ、該プレッシャプレート５３の奥行（Ｙ軸方向）は、センタ金型３１Ａが支持されている下部ホルダ５０の奥行に等しい（図２、図４）。
【００２６】
この構成により、曲げ加工時には（図１、及び図３と図４の左半分図）、センタ金型３１Ａを降下しておいて、水平シリンダ５５を作動させることにより、センタ金型３１Ａとラム４６の間にプレッシャプレート５３を進入させる（図７（Ａ））。
【００２７】
これにより、センタ金型３１Ａは、プレッシャプレート５３を介してラム４６に当接することになり（図１）、ワークＷからの曲げ反力Ｆは、センタ金型３１Ａと下部ホルダ５０とプレッシャプレート５３と上部ホルダ５１を介してラム４６に逃げる。
【００２８】
即ち、本発明によれば、曲げ反力Ｆを機械全体で受容するので、センタ金型３１Ａを含むトップダイ３１は、破壊されず、ワークＷを十分クランプすることにより、加工効率を向上させることが可能となる。
【００２９】
また、中抜き金型３１Ｂとその側方のセグメント金型３１Ｃは、ＬＭブロックなどを介してラム４６に滑り結合し、Ｘ軸方向に移動自在である。
【００３０】
従って、中抜き動作などの場合には（例えば、図７（Ｄ））、中抜き金型３１Ｂとセグメント金型３１Ｃを、センタ金型３１Ａ側に移動させることができる。
【００３１】
この場合、上昇したセンタ金型３１Ａは（図３の右半分の中抜き時を示す図）、接近した中抜き金型３１Ｂの底部６３上に着座するようになっている。
【００３２】
一方、上記パネルベンダ３０の前方には（図５）、フロントテーブル４１を介してワーク位置決め装置であるマニピュレータ３４が設置されている。
。
【００３３】
上記マニピュレータ３４は、例えばＣ型フレーム３９を有し、該Ｃ型フレーム３９の上の先端部３９Ａには（図７）上部タレット１が、下の先端部３９Ｂには下部タレット２が回転軸３５にそれぞれ取り付けられている。
【００３４】
上部タレット１は、よく知られているように、取付部材１１に取り付けられて例えばシリンダ４により上下方向に移動し、下部タレット２と協働してワークＷをクランプするようになっている。
【００３５】
下部タレット２は、上記上部タレット１の直下に配置され、ブラケット３（図７）に固定されたモータＭにより回転可能に取り付けられ、上部タレット１と共にクランプしたワークＷを回転することにより、曲げ加工される辺を選択する。
【００３６】
マニピュレータ３４のＣ型フレーム３９全体は、ベース３８上（図６）に敷設されたガイドレール４８に滑り結合されていると共に、ボールねじ等で構成された送り軸３７にナット３６が螺合し、該送り軸３７はＹ軸モータＭｙに結合している。
【００３７】
また、フロントテーブル４１には、空隙４９（図５）が形成され、該空隙４９には、マニピュレータ３４のＣ型フレーム３９が挿入されるようになっている。
【００３８】
この構成により、Ｙ軸モータＭｙを駆動して送り軸３７を回転させると、マニピュレータ３４のＣ型フレーム３９は、上記述空隙４９に沿ってガイドレール４８上を前後方向（Ｙ軸方向）に移動する。
【００３９】
従って、前記上部タレット１と下部タレット２によりクランプされ、曲げ加工される辺が選択されたワークＷを所定のワーク位置決め位置Ｄ（図６）に位置決めすることができる。
【００４０】
また、マニピュレータ３４の側方には（図５）、搬入テーブル４０が設置されている。
【００４１】
搬入テーブル４０は、例えば一枚取り装置（図示省略）から一枚ずつ搬送されたワークＷをワークプリセットバー４４によりプリ原点セットする。
【００４２】
そして、プリ原点セットされたワークＷは、グリッパ４３により把持されてパイプローラ４５上を搬送された後前記フロントテーブル４１に搬入され、ピンゲージ４２に突き当たって原点セットされる。
【００４３】
以下、上記構成を有する本発明の動作を説明する。
【００４４】
先ず、ワークＷを、フロントテーブル４１へ（図５）搬入して原点セットしてから、マニピュレータ３４によりクランプし、ワーク位置決め位置Ｄに（図６）移動し、トップダイ３１とボトムダイ３２で該ワークＷを挟持しベンドビーム３３を旋回移動させることにより、曲げ加工が施される。
【００４５】
これにより、例えばワークＷの辺（１）、（２）が（図７（Ａ））曲げ加工され、フランジｆ１、ｆ２が形成される。
【００４６】
この状態で、今度は、次の動作により、ワークＷの辺（３）を（図７（Ａ））曲げ加工する。
【００４７】
先ず、上下シリンダ６０を（図１、図７（Ａ））作動して下部ホルダ５０と共にセンタ金型３１Ａを降下させた状態で（図７（Ａ））、水平シリンダ５５を作動し、プレッシャプレート５３を下部ホルダ５０とラム４６の間に進入させる。
【００４８】
これにより、センタ金型３１Ａ全体は、プレッシャプレート５３を介してラム４６に当接されたことになる。
【００４９】
この状態で、ベンドビーム３３により（図５、図６）、ワークＷの辺（３）を曲げ加工すると、センタ金型３１Ａは、ワークＷからの曲げ反力Ｆを受ける。
【００５０】
しかし、センタ金型３１Ａ全体は、プレッシャプレート５３を介してラム４６に当接しているので、該センタ金型３１Ａに及ぶ曲げ反力Ｆを、このプレッシャプレート５３でブロックすることができる。
【００５１】
即ち、曲げ反力Ｆは（図７（Ａ））、センタ金型３１Ａと下部ホルダ５０とプレッシャプレート５３と上部ホルダ５１（図１）を伝わって、ラム４６に逃げるので、該曲げ反力Ｆは、機械全体で受容されることになる。
【００５２】
このため、センタ金型３１Ａを含むトップダイ３１は、破壊されず、ワークＷを十分クランプすることにより、前記辺（３）を所定の角度で曲げることができ、加工効率を向上させることが可能となる。
【００５３】
次に、ワークＷの辺（３）の（図７（Ａ））加工が終了すると、ラム４６を上昇させることにより（図７（Ｂ））、トップダイ３１全体を若干（例えばワークＷの上面から数ｍｍ程度）持ち上げる。
【００５４】
次いで、上下シリンダ６０を作動して（図７（Ｃ））、下部ホルダ５０をセンタ金型３１Ａを伴って降下させて、下部ホルダ５０とプレッシャプレート５３との接触を解除し、水平シリンダ５５を作動してプレッシャプレート５３を外方へ移動させる。
【００５５】
この状態で、再度上下シリンダ６０を作動して（図７（Ｄ））、今度は、下部ホルダ５０をセンタ金型３１Ａを伴って上昇させ、該センタ金型３１Ａ側へ、隣接する中抜き金型３１Ｂと側方のセグメント金型３１Ｃを移動させる。
【００５６】
これにより、ワークＷの辺（３）の曲げ加工に関与したトップダイ３１の部分の長さは（図７（Ｄ））、当初と（図７（Ａ））比べて短くなる。
【００５７】
従って、ラム４６を上昇させれば（図７（Ｅ））、トップダイ３１は中抜きされ、前回の工程で形成されたフランジｆ１、ｆ２との干渉を避けて持ち上がる。
【００５８】
その後、マニピュレータ３４の（図５）上部タレット１と下部タレット２でクランプされたワークＷは、曲げ加工される辺が選択され、次工程へ移り、上記と同じ動作が繰り返される。
【００５９】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、曲げ加工時にワークからセンタ金型に及ぼされる曲げ反力を、該センタ金型とラムの間に進入したプレッシャプレートでブロックすることができるように構成したことにより、曲げ反力は、機械全体で受容することとなり、センタ金型を含むトップダイは、破壊されず、ワークを十分クランプすることにより、加工効率を向上させることが可能となるという技術的効果を奏することとなった。
【００６０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】図１の平面図である。
【図５】本発明が適用されるパネルベンダ３０の斜視図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】本発明の動作説明図である。
【図８】従来のパネルベンダの説明図である。
【図９】従来技術の課題説明図である。
【符号の説明】
３０  パネルベンダ
３１  トップダイ
３１Ａ  センタ金型
３１Ｂ  中抜き金型
３１Ｃ  セグメント金型
３２  ボトムダイ
３３  ベンドビーム
５０  下部ホルダ
５１  上部ホルダ
５２  ピストン
５３  プレッシャプレート
５４  ピストンロッド
５５  水平シリンダ
５６  上方チャンバ
５７  下方チャンバ
５８  空洞部
６０  上下シリンダ
６１  突起
６２  凹所
６３  底部
【図１】
0004152524.tif 000002
【図２】
0004152524.tif 000003
【図３】
0004152524.tif 000004
【図４】
0004152524.tif 000005
【図５】
0004152524.tif 000006
【図６】
0004152524.tif 000007
【図７】
0004152524.tif 000008
【図８】
0004152524.tif 000009
【図９】
0004152524.tif 000010