(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右１対の操作レバーの前後左右各操作位置に設けた４個２組の各パイロット弁(50a, 〜50d,51a,〜51d)と、４つの異なる種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁(52,53,54,55) とのパイロット圧回路接続関係を、複数の接続関係に切換え可能とした操作パターン切換弁のパイロット圧回路であって、
４個２組の各パイロット弁(50a, 〜50d,51a,〜51d)ごとに設けたパイロット流体インプット回路(1〜4,5,〜8)と、
４個２組の各パイロット弁(50a, 〜50d,51a,〜51d)ごとのパイロット流体インプット回路(1〜4,5,〜8)から複数に分岐して、操作パターン別に異なる接続となる種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁(52,53,54,55) へパイロット流体が流れるように設けたパイロット流体分岐インプット回路(1ai,1bi,1ci,〜8ai,8bi,8ci)と、
４個２組の各パイロット弁(50a, 〜50d,51a,〜51d)ごとのパイロット流体分岐インプット回路(1ai,1bi,1ci,〜8ai,8bi,8ci)と相対接続し、操作パターン別に４つの種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁(52,53,54,55)へパイロット流体が流れるように設けた操作パターン別流体アウトプット回路と、
４個２組の各パイロット弁(50a, 〜50d,51a,〜51d)ごとのパイロット流体分岐インプット回路(1ai,1bi,1ci,〜8ai,8bi,8ci)を操作パターン別に選択し、操作パターン別流体アウトプット回路に接続して操作パターンごとに４つの種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁(52,53,54,55) へパイロット流体が流れるようにした操作パターン選択弁(30,70)と、
操作パターン別流体アウトプット回路間で、種別同一のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に流れるパイロット流体のアウトプット回路を互いに連結して４つの種別のアクチュエータ制御弁(52,53,54,55) にパイロット流体が統一して流れるようにした統一アウトプット回路(11,〜,18)と
を有することを特徴とする操作パターン切換弁のパイロット圧回路。
【請求項２】
請求項１記載のパイロット圧回路を有する操作パターン切換弁であって、
左右１対の操作レバーの前後左右各操作位置にそれぞれ設けた４個２組のパイロット弁(50a, 〜50d,51a,〜51d)にそれぞれにホース接続して各パイロット弁(50a, 〜50d,51a,〜51d)からのパイロット流体がインプットするようにした入力ホース取付口(1〜4,5,〜8)と、
操作パターン選択弁挿通穴(23,62)と、
４個２組の各パイロット弁(50a, 〜50d,51a,〜51d)ごとにパイロット流体入力ホース取付口(1〜4,5,〜8)から分岐して操作パターン選択弁挿通穴(23,62)内に複数分岐路が臨むように形成したパイロット流体分岐インプット流路(1ai,1bi,1ci,〜8ai,8bi,8ci)と、
４個２組の各パイロット弁(50a, 〜50d,51a,〜51d)ごとのパイロット流体分岐インプット流路(1ai,1bi,1ci,〜8ai,8bi,8ci)からのパイロット流体が操作パターン別に流れ出るように形成した操作パターン別アウトプット流路(1a,1b,1c,1d〜8a,8b,8c,8d)とを有するハウジング部分(22,27,61)と、
操作パターン別アウトプット流路(1a,1b,1c,1d 〜8a,8b,8c,8d)を４つの種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁(52,53,54,55) へのパイロット圧流路に統一してアウトプットするプレート配管部分(40,41,81)と、
ハウジング(22,27,61)内の操作パターン選択弁挿通穴(23,62)内に位置して４個２組の各パイロット弁(50a, 〜50d,51a,〜51d)ごとの１パイロット流体分岐インプット路を８つ組み合わせて選択し、操作パターン別アウトプット流路(1a,1b,1c,1d 〜8a,8b,8c,8d)に接続する操作パターン選択弁(30,70)とから構成したことを特徴とする操作パターン切換弁。
【請求項３】
請求項２記載の操作パターン切換弁において、
４個２組の各パイロット弁(50a, 〜50d,51a,〜51d)と接続するパイロット流体入力ホース取付口(1〜4,5,〜8)が、流路ハウジング(21,27,61)の外面から内部の操作パターン選択弁挿通穴(23,62) の軸方向と直交する方向に向かって開口形成させた入力ホース取付口であることを特徴とする操作パターン切換弁。
【請求項４】
請求項２記載の操作パターン切換弁において、
４個２組の各パイロット弁(50a, 〜50d,51a,〜51d)ごとのパイロット流体分岐インプット流路(1ai,1bi,1ci,〜8ai,8bi,8ci)が、
パイロット流体入力ホース取付口(1〜4,5,〜8)ごとに分岐化したパイロット流体分岐インプット流路(1ai,1bi,1ci,〜8ai,8bi,8ci)を左右４つのパイロット弁別グループ分岐路(1s〜4s,5s〜8s,1n〜4n,5n〜8n)ごとに区分けして操作パターン選択弁挿通穴(23,62)内の軸方向に左右２列に整列して臨むようにしたパイロット流体分岐インプット流路であって、
操作パターン選択弁挿通穴(23,62)内の同一垂直線上の位置に並列に間隔を置いて整列すると共に、左右列位置のパイロット流体分岐インプット流路(1ai,1bi,1ci,〜8ai,8bi,8ci)を垂直線に直交する同一平面上に置いて操作パターン選択弁挿通穴(23,62)内に臨むように形成したことを特徴とする操作パターン切換弁。
【請求項５】
請求項２記載の操作パターン切換弁において、
４個２組の各パイロット弁(50a, 〜50d,51a,〜51d)ごとの操作パターン別アウトプット流路(1a,1b,1c,1d,〜8a,8b,8c,8d)が、操作パターン選択弁挿通穴(23,62)内に臨む各インプット流路口と相対した位置に開口され、操作パターン選択弁挿通穴(23,62)から半径方向に向かってハウジング外面(22)に臨む流路であって、
操作パターン選択弁挿通穴(23,62)の内面に臨ませた左側４パイロット弁別グループ分岐路(1s〜4s, 1n〜4n)の内、グループ内第１位列のインプット流路口(1ai,2ai,3ai,4ai)とのみ通ずる左側第１グループ操作パターン別アウトプット流路口(1a,2a,3a,4a)と、グループ内第２位列のインプット流路口(1bi,2bi,3bi,4bi)とのみ通ずる左側第２グループ操作パターン別アウトプット流路口(1b,2b,3b,4b)と、グループ内第３位列のインプット流路口(1ci,2ci,3ci,4ci)とのみ通ずる左側第３グループ操作パターン別アウトプット流路口(1c,2c,3c,4c)と、グループ内第３位列のインプット流路口(1ci,2ci,3ci,4ci)とのみ通ずる左側第４グループ操作パターン別アウトプット流路口(1d,2d,3d,4d)とを、操作パターン選択弁挿通穴(23,62) の内面に略同一垂直線上の位置に重複した整列と、略同一垂直線上の位置に単一に整列させた並列形態形成し、
並びに、操作パターン選択弁挿通穴(23,62) の内面に臨ませた右側４パイロット弁別グループ分岐路(5s〜8s, 5n〜8n)の内、グループ内第１位列のインプット流路口(5ai,6ai,7ai,8ai)とのみ通ずる右側第１グループ操作パターン別アウトプット流路口(5a,6a,7a,8a)と、グループ内第２位列のインプット流路口(5bi,6bi,7bi,8bi)とのみ通ずる右側第２グループ操作パターン別アウトプット流路口(5b,6b,7b,8b)と、グループ内第２位列のインプット流路口(5bi,6bi,7bi,8bi)とのみ通ずる右側第３グループ操作パターン別アウトプット流路口(5d,6d,7d,8d)と、グループ内第３位列のインプット流路口(5ci,6ci,7ci,8ci)とのみ通ずる右側第４グループ操作パターン別アウトプット流路口(5c,6c,7c,8c)とを、操作パターン選択弁挿通穴(23,62) の内面に略同一垂直線上の位置に重複した整列と、略同一垂直線上の位置に単一に整列させた並列形態形成し、
前記並列区分けして軸方向の略同一垂直線上の位置に整列配置した操作パターン別アウトプット流路口ごとに操作パターン選択弁挿通穴(23,62)から半径方向に向かって放射状流路を形成して、ハウジング外面に操作パターン別アウトプット流路口が並列に展開するようにしたことを特徴とする操作パターン切換弁。
【請求項６】
請求項２記載の操作パターン切換弁において、
操作パターン選択弁(70)が、
操作パターン選択弁挿通穴(23,62) の内面に臨ませた左側４パイロット弁別グループ分岐路(1s〜4s, 1n〜4n)と、操作パターン選択弁挿通穴(23,62) の内面に臨ませた右側４パイロット弁別グループ分岐路(5s〜8s, 5n〜8n)の内、左右４グループ内第１位列のインプット流路口(1ai,2ai,3ai,4ai)(5ai,6ai,7ai,8ai)とのみ連結する第１位列くの字形の半径方向貫通流路(J)を、円柱状弁体の軸方向４箇所の位置に貫通流路口(Ja,Jb)を同一軸線上に整列して形成し、
左右４グループ内第２位列のインプット流路口(1bi,2bi,3bi,4bi)(5bi,6bi,7bi,8bi)とのみ連結する第２位列くの字形の半径方向貫通流路(K)を、円柱状弁体の軸方向４箇所の位置に貫通流路口(Ka,Kb)を同一軸線上に整列して形成し、
左右４グループ内第３位列のインプット流路口(1ci,2ci,3ci,4ci)(5ci,6ci,7ci,8ci)とのみ連結する第３位列くの字形の半径方向貫通流路(L)を、円柱状弁体の軸方向４箇所の位置に貫通流路口(La,Lb)を同一軸線上に整列して形成した操作パターン選択弁であって、
前記第１から第３位列のくの字形半径方向貫通流路(J,K,L)の内、異なる位列の２つのくの字形半径方向貫通流路(J,K)(J,L)(K,L)を組み合わせて、２つのくの字形半径方向貫通流路の一方側の貫通流路口を左右グループ内のインプット流路口と連結し、２つのくの字形半径方向貫通流路の他方側の貫通流路口を前記操作パターン別アウトプット流路口と選択的に連結するようにした
ことを特徴とする操作パターン切換弁。
【請求項７】
請求項２記載の操作パターン切換弁において、
プレート配管部分が、
ハウジング(22,27)の外面に並列展開して臨ませた操作パターン別アウトプット流路口(1a,1b,1c,1d 〜8a,8b,8c,8d)に合わせて、表側のプレート面(40a)から裏側のプレート面(40b)に向かって貫通形成した操作パターン別貫通流路(1c〜4c,5a〜8a,…)と、操作パターン別アウトプット流路口(1a,1b,1c,1d 〜8a,8b,8c,8d)のうち共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁(52,53,54,55) と接続する共通アウトプット流路口同士を、表側のプレート面(40a)で溝流路(45a〜45h)により連結のうえ裏側のプレート面(40b)に向かって流路を貫通させた操作パターン間共通の一次連結貫通流路(1a,1b,〜8b,8d)とを形成した第１配管プレート(40)と、
第１配管プレート(40)の裏面に臨む操作パターン別貫通流路(1c〜4c,5a〜8a,…)と、一次連結貫通流路(1a,1b,〜8b,8d)と、一次連結貫通流路(1a,1b,〜8b,8d)のうち、共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁(52,53,54,55) と接続する貫通流路同士を溝により連結させた操作パターン間共通の二次連結流路溝(46a〜46g)を表面(41a)に形成し、裏面(41b)に二次連結流路溝(46a〜46g)及び二次連結しなかった貫通流路(1c,〜8c…)のうち、共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁(52,53,54,55) と接続する貫通流路同士を溝(47a,〜47h)により連結させて、４つのパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁(52,53,54,55) と接続する操作パターン間共通の統一貫通流路(9a,〜9b)を裏面(41b)に形成した第２配管プレート(41)と、
第２配管プレート(41)の裏面(41b)の操作パターン間共通の統一貫通流路(9a,〜9b)と繋がり、４つのパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁(52,53,54,55)と接続する８つのアウトプット流路口(9a,〜9h)を有するアウトプットプレート(42)とを有する
ことを特徴とする操作パターン切換弁。
【請求項８】
請求項２記載の操作パターン切換弁において、
プレート配管部分が、
前記操作パターン別アウトプット流路を有するハウジング(61)の外面に臨ませた操作パターン別アウトプット流路口(1a,1b,1c,1d 〜8a,8b,8c,8d)と、操作パターン別アウトプット流路口のうち共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に接続する共通アウトプット流路口同士を溝により連結させた一次連結流路溝(64a,〜64q)を形成した操作パターン別アウトプットハウジング外面(61b)と、
前記一次連結流路溝(64a,〜64q)に繋がる開口流路口(1a,1b,2a,2b,3a,3b,…)を表側のプレート面(81a)から裏面に貫通させて貫通流路口(1a,1b,2a,2b,3a,3b,…)を形成し、操作パターン別アウトプット流路口の一部の流路口に繋がる開口流路口(4c,4d,5a,5c,…)を開けてプレート(81)内部で共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に接続する開口流路口(4c,4d,5a,5c,…)同士を内部流路溝(84a,〜84f)により連結し、裏側のプレート面(81b)に二次連結流路口(4a,4b,3d,4c,…)を開けた第１配管プレート(81)と、
前記第１配管プレート(81)の貫通流路口(1a,1b,2a,2b,3a,3b,…)と、二次連結流路口(4a,4b,3d,4c,…)の内、共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に接続する流路口同士を表側のプレート面(82a)に形成した三次連結流路溝(85a,〜85h)により統一接続して、裏側のプレート面(82b)に４つのパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁への８つのアウトプット流路口(11,〜18)を貫通形成した第２配管プレート(82)とを有する
ことを特徴とする操作パターン切換弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の油圧作業機械において、レバー操作により複数の油圧アクチュエータを操作する時の操作パターンを、複数通りの操作パターンに切り換え可能なパイロット操作切換の操作パターン切換弁及びそのパイロット圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベルの作業機用油圧アクチュエータの操作装置は、一般に、左右１対の操作レバーによりそれぞれ作動する、前後及び左右それぞれ一対のパイロット操作弁と、このパイロット操作弁からのパイロット圧を受けて作動し、各油圧アクチュエータの作動制御を行うパイロット圧作動式のアクチュエータ制御弁とを備えている。左右１対の操作レバーは通常、それぞれ前後左右に傾倒する４箇所の操作位置を有しており、オペレータはこの左右１対の操作レバーを操作することにより４種類のアクチュエータ制御（つまり４種類のアクチュエータの各正逆制御）ができるようになっている。どの操作レバーをどの方向に傾倒すると、どのアクチュエータの制御ができるかという、いわゆる操作パターンは油圧ショベルの製造メーカにより異なっている。その操作パターンは、通常、図５３に示している第１パターンから第４パターンまでの４つのパターンの何れかになっている。
ところで、ある製造メーカの油圧ショベルに習熟したオペレータが他のメーカの油圧ショベルを運転した場合、不慣れなために誤操作をする恐れがあり、操作性が低下し、あるいは誤って作業機を他の機械等にぶつけたりする場合がある。したがって、オペレータは習熟した操作パターンの油圧ショベルを要望する。そのため、各メーカの油圧ショベルを取り揃えているリース会社等においては、その要望に応えるために、従来から操作パターン切換弁を各パイロット操作弁と各アクチュエータ制御弁との間に設け、４つの操作パターンの何れにも選択切換が可能なようにしている。
【０００３】
操作パターン切換弁については、従来から各種のものが用いられているが、その一例として特開平２−１７１４２８号、特開平４−３４１２８号、特開平４−３４１２９号及び特開平４−３４２０２号の各公報にそれぞれ開示された技術が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術においては以下のような問題点がある。
１）特開平２−１７１４２８号公報に開示のものにおいては、４つの切換位置を有する２個のスプール式切換弁を用いている。このスプール式切換弁は各切換位置に５個の入力ポートと、１０個の出力ポートとを備えている。そのため、各スプール式切換弁は全体が長くなり、これにより大きな場積を必要とするので、車両に設置する場合に困難を伴うという問題点がある。
２）特開平４−３４１２８号公報及び特開平４−３４１２９号公報に開示のものにおいては、油圧切換ユニットの５本のスプールをスライド操作して操作パターンの切り換えを行っている。このような構成においては、油圧切換ユニットに縦横の孔の加工が多く、またスプールの摺動する孔の内周面に多数の溝を設けている。したがって、構造が複雑で、加工に多大の時間と手間を必要とし、製作コストが高いという問題点がある。
３）特開平４−３４２０２号公報に開示のものにおいては、切換用のセレクタバルブを筒状の外筐とこの外筐に回動自在に嵌入された円筒状のローターとを有しており、ローターの外周面には８本の環状溝を設け、またその軸心方向には４０個の縦孔等を設けている。また、ローターの底面には、各パイロット操作弁と各アクチュエータ制御弁とに接続する配管１６本を集中して設けている。このため、ローター径が非常に大きくなって場積が大きくなるとともに、製作時の加工時間が多くかかりコストが高い。さらに、外筐とローターとの間の摺動面でパイロット油の内部漏れが発生するという問題点がある。
【０００５】
本発明は上記の問題点に着目し、小型で場積が少なくてすみ、構造が簡単で、パイロット油の内部漏れの恐れが少なく、かつコストの安い操作パターン切換弁及びそのパイロット圧回路を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、作用および効果】
上記の目的を達成するために、第１発明に係る操作パターン切換弁のパイロット圧回路は、左右１対の操作レバーの前後左右各操作位置に設けた４個２組の各パイロット弁と、４つの異なる種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁とのパイロット圧回路接続関係を、複数の接続関係に切換え可能とした操作パターン切換弁のパイロット圧回路であって、４個２組の各パイロット弁ごとに設けたパイロット流体インプット回路と、４個２組の各パイロット弁ごとのパイロット流体インプット回路から複数に分岐して、操作パターン別に異なる接続となる種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁へパイロット流体が流れるように設けたパイロット流体分岐インプット回路と、４個２組の各パイロット弁ごとのパイロット流体分岐インプット回路と相対接続し、操作パターン別に４つの種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁へパイロット流体が流れるように設けた操作パターン別流体アウトプット回路と、４個２組の各パイロット弁ごとのパイロット流体分岐インプット回路を操作パターン別に選択し、操作パターン別流体アウトプット回路に接続して操作パターンごとに４つの種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁へパイロット流体が流れるようにした操作パターン選択弁と、操作パターン別流体アウトプット回路間で、種別同一のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に流れるパイロット流体のアウトプット回路を互いに連結して４つの種別のアクチュエータ制御弁にパイロット流体が統一して流れるようにした統一アウトプット回路とを有する構成としている。
【０００７】
第１発明によれば、４個２組の各パイロット弁が、操作パターンごとに接続関係となる複数アクチュエータ制御弁へのパイロット流体分岐インプット回路を有し、各パイロット弁ごとに複数アクチュエータ制御弁へのパイロット回路にパイロット流体をインプットできる。４個２組の各パイロット弁ごとのパイロット流体分岐インプット回路は、操作パターンごとに接続する複数アクチュエータ制御弁への各パイロット流体アウトプット回路と相対し、操作パターン選択弁を介して４個２組の各パイロット弁ごとのパイロット流体分岐インプット回路と、操作パターンごとに接続するアクチュエータ制御弁へのパイロット流体アウトプット回路を選択接続されて繋がり、４個２組の各パイロット弁からのパイロット流体を操作パターンごとに接続するアクチュエータ制御弁へのパイロット流体回路に供給することができる。
操作パターン別アウトプット回路は、操作パターンごとに共通アクチュエータ制御弁へのパイロット圧アウトプット回路を重複した複数回路有することになるが、共通アクチュエータ制御弁に接続する複数アウトプット回路を連結した統一アウトプット回路を経由してパイロット流体が流れるようになっている。
これにより、操作パターン選択弁を切り換えて、それぞれのパイロット弁から操作パターン別に対応した接続関係にあるアクチュエータ制御弁にパイロット流体を流すことが可能となる。したがって、各パイロット弁から、操作パターンごとに対応したそれぞれのアクチュエータ制御弁へのパイロット流体の送給を、操作パターンモードに従って容易に設定できるようになる。
【０００８】
第２発明は、第１発明のパイロット圧回路を有する操作パターン切換弁であって、左右１対の操作レバーの前後左右各操作位置にそれぞれ設けた４個２組のパイロット弁にそれぞれにホース接続して各パイロット弁からのパイロット流体がインプットするようにした入力ホース取付口と、操作パターン選択弁挿通穴と、４個２組の各パイロット弁ごとにパイロット流体入力ホース取付口から分岐して操作パターン選択弁挿通穴内に複数分岐路が臨むように形成したパイロット流体分岐インプット流路と、４個２組の各パイロット弁ごとのパイロット流体分岐インプット流路からのパイロット流体が操作パターン別に流れ出るように形成した操作パターン別アウトプット流路とを有するハウジング部分と、操作パターン別アウトプット流路を４つの種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁へのパイロット圧流路に統一してアウトプットするプレート配管部分と、ハウジング内の操作パターン選択弁挿通穴内に位置して４個２組の各パイロット弁ごとの１パイロット流体分岐インプット路を８つ組み合わせて選択し、操作パターン別アウトプット流路に接続する操作パターン選択弁とから構成としている。
【０００９】
第２発明によれば、ハウジングに、４個２組の各パイロット弁のパイロット流体入力ホース取付口と、このパイロット流体入力ホース取付口から分岐するパイロット流体分岐インプット流路と、操作パターン別に対応したパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁にパイロット流体が流れるようにした各操作パターン別アウトプット流路とが形成され、パイロット流体分岐インプット流路と操作パターン別アウトプット流路との間に設けた操作パターン選択弁挿通穴に操作パターン選択弁が挿入されている。この操作パターン選択弁により、４個２組のパイロット弁ごとのパイロット流体分岐インプット流路が８つ、操作パターン別アウトプット流路が８つそれぞれ選択接続される。そして、プレート配管部分の統一アウトプット回路により８つの操作パターン別アウトプット流路がそれぞれの対応するパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に接続される。
このように、簡単な構成のハウジング、操作パターン選択弁及びプレート配管により構成されているので、非常にコンパクトに構成でき、製作が容易であり、製作コストを安くできる。また、摺動部分が少ないので、内部での油漏れが極めて少ない。さらに、分岐インプット流路の分岐数や、操作パターン別アウトプット流路の数を増加したり、統一アウトプット流路の構成を変えることにより、各種の操作パターンに容易に対応可能な操作パターン切換弁が得られる。
【００１０】
第３発明は、第２発明の構成に基づき、４個２組の各パイロット弁と接続するパイロット流体入力ホース取付口が、流路ハウジングの外面から内部の操作パターン選択弁挿通穴の軸方向と直交する方向に向かって開口形成させた入力ホース取付口である構成としている。
【００１１】
第３発明によれば、パイロット流体入力ホース取付口は操作パターン選択弁挿通穴の軸方向と直交する方向に向かって開口形成され、パイロット流体分岐インプット流路を経由して操作パターン選択弁挿通穴の内面に直交して臨んでいる。したがって、第２発明の作用及び効果に加えて、加工が容易であり、製作コストを低減できる。
【００１２】
第４発明は、第２発明の構成に基づき、４個２組の各パイロット弁ごとのパイロット流体分岐インプット流路が、パイロット流体入力ホース取付口ごとに分岐化したパイロット流体分岐インプット流路を左右４つのパイロット弁別グループ分岐路ごとに区分けして操作パターン選択弁挿通穴内の軸方向に左右２列に整列して臨むようにしたパイロット流体分岐インプット流路であって、操作パターン選択弁挿通穴内の同一垂直線上の位置に並列に間隔を置いて整列すると共に、左右列位置のパイロット流体分岐インプット流路を垂直線に直交する同一平面上に置いて操作パターン選択弁挿通穴内に臨むように形成した構成としている。
【００１３】
第４発明によれば、パイロット流体分岐インプット流路を操作パターン選択弁挿通穴内に直交して開けるだけで良く、しかも、穴内に左右並列に同一垂直線上の位置に開けるようにしたから、配置が簡単になり、機械加工が容易になる。
【００１４】
第５発明は、第２発明の構成に基づき、４個２組の各パイロット弁ごとの操作パターン別アウトプット流路が、操作パターン選択弁挿通穴内に臨む各インプット流路口と相対した位置に開口され、操作パターン選択弁挿通穴から半径方向に向かってハウジング外面に臨む流路であって、操作パターン選択弁挿通穴の内面に臨ませた左側４パイロット弁別グループ分岐路の内、グループ内第１位列のインプット流路口とのみ通ずる左側第１グループ操作パターン別アウトプット流路口と、グループ内第２位列のインプット流路口とのみ通ずる左側第２グループ操作パターン別アウトプット流路口と、グループ内第３位列のインプット流路口とのみ通ずる左側第３グループ操作パターン別アウトプット流路口と、グループ内第３位列のインプット流路口とのみ通ずる左側第４グループ操作パターン別アウトプット流路口とを、操作パターン選択弁挿通穴の内面に略同一垂直線上の位置に重複した整列と、略同一垂直線上の位置に単一に整列させた並列形態形成し、並びに、操作パターン選択弁挿通穴の内面に臨ませた右側４パイロット弁別グループ分岐路の内、グループ内第１位列のインプット流路口とのみ通ずる右側第１グループ操作パターン別アウトプット流路口と、グループ内第２位列のインプット流路口とのみ通ずる右側第２グループ操作パターン別アウトプット流路口と、グループ内第２位列のインプット流路口とのみ通ずる右側第３グループ操作パターン別アウトプット流路口と、グループ内第３位列のインプット流路口とのみ通ずる右側第４グループ操作パターン別アウトプット流路口とを、操作パターン選択弁挿通穴の内面に略同一垂直線上の位置に重複した整列と、略同一垂直線上の位置に単一に整列させた並列形態形成し、前記並列区分けして軸方向の略同一垂直線上の位置に整列配置した操作パターン別アウトプット流路口ごとに操作パターン選択弁挿通穴から半径方向に向かって放射状流路を形成して、ハウジング外面に操作パターン別アウトプット流路口が並列に展開するようにした構成としている。
【００１５】
第５発明によれば、４個２組の各パイロット弁ごとの操作パターン別アウトプット流路を、各パイロット流体分岐インプット流路が位置する同一円周面内の位置に相対して設けると共に、流路口を操作パターン選択弁挿通穴の軸線に対して同一垂直線上の位置に揃えたから、円柱状操作パターン選択弁の１回転位置において、選択弁により選択したパイロット流体分岐インプット流路口と操作パターン別アウトプット流路口を一度に合わせることができ、ハウジングを小型化できると共に、操作パターン選択弁の軸方向の長さを短くできる。したがって、操作パターン切換弁をコンパクトで、かつ小型化できる。また、操作パターン別アウトプット流路が操作パターン選択弁挿通穴から半径方向に向かって放射状に形成されているので、加工が容易となり製造コストを安価にできると共に、パイロット流体の漏れが少なくなり操作性を向上できる。
【００１６】
第６発明は、第２発明の構成に基づいて、操作パターン選択弁が、操作パターン選択弁挿通穴の内面に臨ませた左側４パイロット弁別グループ分岐路と、操作パターン選択弁挿通穴の内面に臨ませた右側４パイロット弁別グループ分岐路の内、左右４グループ内第１位列のインプット流路口とのみ連結する第１位列くの字形の半径方向貫通流路を、円柱状弁体の軸方向４箇所の位置に貫通流路口を同一軸線上に整列して形成し、左右４グループ内第２位列のインプット流路口とのみ連結する第２位列くの字形の半径方向貫通流路を、円柱状弁体の軸方向４箇所の位置に貫通流路口を同一軸線上に整列して形成し、左右４グループ内第３位列のインプット流路口とのみ連結する第３位列くの字形の半径方向貫通流路を、円柱状弁体の軸方向４箇所の位置に貫通流路口を同一軸線上に整列して形成した操作パターン選択弁であって、前記第１から第３位列のくの字形半径方向貫通流路の内、異なる位列の２つのくの字形半径方向貫通流路を組み合わせて、２つのくの字形半径方向貫通流路の一方側の貫通流路口を左右グループ内のインプット流路口と連結し、２つのくの字形半径方向貫通流路の他方側の貫通流路口を前記操作パターン別アウトプット流路口と選択的に連結するようにした構成としている。
【００１７】
第６発明によれば、円柱状弁体の半径方向を貫通する貫通流路をくの字形の貫通流路としたから、該貫通流路と同一平面（軸線に直交する面）内に位置する２つのインプット流路口と３つのアウトプット流路口に対して、一方の貫通流路口を２つのインプット流路口と選択的に合わせることで、屈折させた他方の貫通流路口を異なる２つのアウトプット流路口に選択的に合わせることが可能となり、逆に他方の貫通流路口を１つのインプット流路口と合わせることで、屈折させた一方の貫通流路口を第３のアウトプット流路口に選択的に合わせることが可能となるから、同一水平面内において３パターンのパイロット回路を切換えられることになり、弁体の小型化が得られ、ひいては、バルブハウジング全体を小型化できることになる。
【００１８】
第７発明は、第２発明の構成に基づいて、プレート配管部分が、ハウジングの外面に並列展開して臨ませた操作パターン別アウトプット流路口に合わせて、表側のプレート面から裏側のプレート面に向かって貫通形成した操作パターン別貫通流路と、操作パターン別アウトプット流路口のうち共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁と接続する共通アウトプット流路口同士を、表側のプレート面で溝流路により連結のうえ裏側のプレート面に向かって流路を貫通させた操作パターン間共通の一次連結貫通流路とを形成した第１配管プレートと、第１配管プレートの裏面に臨む操作パターン別貫通流路と、一次連結貫通流路と、一次連結貫通流路のうち、共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁と接続する貫通流路同士を溝により連結させた操作パターン間共通の二次連結流路溝を表面に形成し、裏面に二次連結流路溝及び二次連結しなかった貫通流路のうち、共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁と接続する貫通流路同士を溝により連結させて、４つのパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁と接続する操作パターン間共通の統一貫通流路を裏面に形成した第２配管プレートと、第２配管プレートの裏面の操作パターン間共通の統一貫通流路と繋がり、４つのパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁と接続する８つのアウトプット流路口を有するアウトプットプレートとを有する構成としている。
【００１９】
第８発明は、第２発明の構成に基づいて、プレート配管部分が、前記操作パターン別アウトプット流路を有するハウジングの外面に臨ませた操作パターン別アウトプット流路口と、操作パターン別アウトプット流路口のうち共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に接続する共通アウトプット流路口同士を溝により連結させた一次連結流路溝を形成した操作パターン別アウトプットハウジング外面と、前記一次連結流路溝に繋がる開口流路口を表側のプレート面から裏面に貫通させて貫通流路口を形成し、操作パターン別アウトプット流路口の一部の流路口に繋がる開口流路口を開けてプレート内部で共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に接続する開口流路口同士を内部流路溝により連結し、裏側のプレート面に二次連結流路口を開けた第１配管プレートと、前記第１配管プレートの貫通流路口と、二次連結流路口の内、共通種別のパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に接続する流路口同士を表側のプレート面に形成した三次連結流路溝により統一接続して、裏側のプレート面に４つのパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁への８つのアウトプット流路口を貫通形成した第２配管プレートとを有する構成としている。
【００２０】
本発明の場合、４個２組の各パイロット弁が４種別のアクチュエータ制御弁と操作パターンごとに異なる接続となる操作パターン別アウトプット回路を有し、４種別ごとのアクチュエータ制御弁に重複してパイロット圧流体回路が繋がることになる。
第７又は８発明によれば、重複する操作パターン別アウトプット回路のうち、共通パイロット圧作動式アクチュエータ制御弁に向かうアウトプット流路が、アウトプット流路を有するハウジングの片面、配管プレート表面又は配管プレート内部に展開した一次連結流路溝により統合され、さらに、一次連結流路溝から配管プレートを貫通させた流路と、一次連結（一次連結流路溝により統合）しなかった配管プレート貫通流路を配管プレート裏面に展開させた二次連結流路溝により統合し、このような統合流路を形成した配管プレートを重ねることで、４つのパイロット圧作動式アクチュエータ制御弁への８つのアウトプット流路口に統一している。
このようにしたので、大きな面積のプレートを用いることなく重複パイロット流路の統合が可能になり、小型化したバルブハウジング（操作パターン選択弁を有するハウジング）に合わせて適用できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るパイロット操作切換の油圧回路及び操作パターン切換弁の実施形態について、図面を参照して詳述する。なお、ここでは油圧作業機械として油圧ショベルを例に挙げて説明する。
【００２２】
図１は操作パターン切換弁２０を有する作業機制御装置の系統図である。前後左右の４つの操作位置に対応する４つのパイロット弁５０ａ，…５０ｄ，５１ａ，…５１ｄをそれぞれ有する左パイロット弁５０及び右パイロット弁５１と、パイロット圧作動式のアクチュエータ制御弁の１例としてのアーム制御弁５３、旋回制御弁５２、ブーム制御弁５５、バケット制御弁５４との間には操作パターン切換弁２０が配設されている。操作パターン切換弁２０は、それぞれ８個の入力ホース取付口１，２，３，４，５，６，７，８及びパイロット圧出力ポート１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８を備えている。左パイロット弁５０の右操作位置のパイロット弁５０ａは操作パターン切換弁２０の入力ホース取付口１にホースや配管等の接続管（以後、ホースと総称する）により接続する。またパイロット弁５０ｂは入力ホース取付口２に、パイロット弁５０ｃは入力ホース取付口３に、パイロット弁５０ｄは入力ホース取付口４にホースによりそれぞれ接続する。また、右パイロット弁５１の各操作位置のパイロット弁５１ａは入力ホース取付口５に、パイロット弁５１ｂは入力ホース取付口６に、パイロット弁５１ｃは入力ホース取付口７に、パイロット弁５１ｄは入力ホース取付口８にホースによりそれぞれ接続する。これらの各ホース及び各入力ホース取付口によって、各パイロット弁５０ａ，…５０ｄ，５１ａ，…５１ｄごとのパイロット流体インプット回路が構成されている。パイロット圧出力ポート１１〜１８の内、出力ポート１１，１２は旋回制御弁５２に、出力ポート１３，１４はアーム制御弁５３に、出力ポート１５，１６はバケット制御弁５４に、出力ポート１７，１８はブーム制御弁５５にホースによりそれぞれ接続する。
【００２３】
以下に、操作パターン切換弁２０について詳細に説明する。図２は第１実施形態の操作パターン切換弁２０の平面図であり、図３は図２のＡ矢視の正面図である。操作パターン切換弁２０は、インプットプレート２１と、方向切換ブロック２２と、第１配管プレート４０と、第２配管プレート４１と、アウトプットプレート４２とを順次積層し、所定数のボルト４３及びナット４４により締着して構成されている。それぞれのプレートとブロックの接触面には液状パッキンを塗布してあり、これにより各接触面から油が漏れるのを防止している。方向切換ブロック２２には後述する操作パターン選択弁挿通穴（以後、単に選択弁挿通穴と言う）２３が設けられており、レバー３１を有する操作パターン選択弁３０がこの選択弁挿通穴２３に回動自在に嵌入されている。インプットプレート２１と方向切換ブロック２２の平面上には同一円周上の３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの４位置にメネジ３２が設けられ、レバー３１はいずれかのメネジ３２にボルト３３により締着されて操作パターン選択弁３０の向きを規定するようになっている。メネジ３２の３２ａ−３２ｂの間は４５°、３２ｂ−３２ｃの間は４５°、３２ｃ−３２ｄの間は９０°を成している。
図３において、インプットプレート２１の正面側には入力ホース取付口５，６，７，８が設けられ、アウトプットプレート４２にはパイロット圧出力ポート１５，１６，１７，１８が設けられている。
【００２４】
図４はインプットプレート２１の平面図であり、図５は図４のＢ矢視である出力面を示している。インプットプレート２１の背面側には、図の左方から順に、左パイロット弁５０の右、後、左、前の各操作位置に対応するパイロット弁５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄに接続する入力ホース取付口１，２，３，４が配設されている。またインプットプレート２１の正面側には、図の左方から順に、右パイロット弁５１の前、後、左、右の各操作位置に対応するパイロット弁５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄに接続する入力ホース取付口５，６，７，８が配設されている。入力ホース取付口１，２，３…８は、それぞれパイロット弁流通路（以後、流路と言う）２４ａ，２４ｂ，２４ｃ…２４ｈを介して出力面の出口ポート１Ａ，２Ａ，３Ａ…８Ａに接続している。なお、以降、順次接続するポートには同一符号を付して追跡を容易にすることとする。
上記のような入力ホース取付口の配列順序としたため、以降の流路の設定を簡単にすることができる。
【００２５】
図６は方向切換ブロック２２の平面図であり、図７は図６のＣ矢視である入力面を示し、図８は図６のＤ矢視である出力面を示す図である。図６において、方向切換ブロック２２の平面のほぼ中央部には選択弁挿通穴２３が設けられている。図７に示すように、入力面にはインプットプレート２１の出口ポート１Ａ，２Ａ，３Ａ…８Ａにそれぞれ対応する所定の深さの分岐溝１ｓ，２ｓ，３ｓ…８ｓが選択弁挿通穴２３の軸方向に設けられている。それぞれの分岐溝１ｓ，２ｓ，３ｓ…８ｓには、３個ずつのパイロット流体分岐インプット流路（以後、単に分岐インプット流路と言う）１ai，１bi，１ci、２ai，２bi，２ci、３ai，３bi，３ci…８ai，８bi，８ciの合計２４個のポートが設けられている。分岐インプット流路１ai〜８ciは、選択弁挿通穴２３内に軸方向に左右２列に整列して臨むように開口しており、左右各列に４つのパイロット弁に対応したグループに区分けして設けられている。これらの分岐インプット流路１ai〜８ciは、前記パイロット流体インプット回路１〜８から複数に分岐して操作パターン別に異なる接続となる種別のアクチュエータ制御弁５２，５３，５４，５５へパイロット流体が流れるように設けたパイロット流体分岐インプット回路を形成している。また、図８に示すように、出力面にはＭ，Ｎ，Ｐの３列を１組とする出口ポートが４組設けられている。なお、それぞれの分岐インプット流路１ai〜８ci、及び４組の各出口ポートは前記選択弁挿通穴２３の軸方向に直交して連通している。
【００２６】
図９は図８のＭＭ断面図である。入力面の分岐インプット流路１ai，５aiは選択弁挿通穴２３を介し、分岐流路２５ａ，２５ｂをそれぞれ経て、出力面の操作パターン別アウトプット流路（以後、アウトプット流路と言う）１ａ，５ａに連通する。
図１０は図８のＮＮ断面図である。入力面の分岐インプット流路１bi，５biは、選択弁挿通穴２３を介し、分岐流路２５ｃ，２５ｄ，２５ｅを経て出力面のアウトプット流路１ｂ，５ｂ，５ｄに接続する。
図１１は図８のＰＰ断面図である。入力面の分岐インプット流路１ci，５ciは、選択弁挿通穴２３を介し、分岐流路２５ｆ，２５ｇ，２５ｈを経て出力面のアウトプット流路１ｃ，５ｃ，１ｄに接続する。
上記のようにして図８に示す出力面には３２個のアウトプット流路１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが設けられている。これらの分岐流路２５ａ〜２５ｈ及びアウトプット流路１ａ〜８ｄ等によって、操作パターン別流体アウトプット回路が構成されている。
なお図９，１０において、封止部材２９は、分岐流路２５ｂ，２５ｅを明ける際に方向切換ブロック２２の側面から加工したダミー穴を塞いでいる。
【００２７】
図１２は、本実施形態の操作パターン選択弁３０の正面図である。操作パターン選択弁３０には、径方向に貫通し、かつくの字状に所定角度屈折した３種類の屈折孔Ｊ，Ｋ，Ｌが、３種類を１組として４組設けられている。屈折孔ＪはＦＦ断面に示すように、一端部Ｊａは中心線ＸＸ上の左方向にあり、他端部Ｊｂは中心線ＸＸに対して４５°右下向きの方向にある。屈折孔ＫはＧＧ断面に示すように、一端部Ｋａは中心線ＸＸに対して９０°下向きの方向にあり、他端部Ｋｂは中心線ＸＸに対して４５°右上向きの方向にある。屈折孔ＬはＨＨ断面に示すように、一端部Ｌａは中心線ＸＸに対して４５°左下向きにあり、他端部Ｌｂは中心線ＸＸ上の右方向にある。
また、操作パターン選択弁３０の上端部にはレバー３１が固設されており、その先端部にはボルト穴３４が設けられている。操作パターン選択弁３０の上下両端部の、上記全ての屈折孔をはさんだ位置には１対のＯリング溝３６，３６が設けられており、このＯリング溝３６，３６に挿入するＯリング３７，３７（図示せず）により操作パターン選択弁３０の外周面と方向切換ブロック２２の選択弁挿通穴２３の内周面との接触面から油が漏れるのを防止する。
以上のように、方向切換シャフト３０は径方向の（即ち、軸線に垂直な面内に）貫通孔（ここでは屈折孔Ｊ，Ｋ，Ｌ）を有し、軸芯方向の孔が無いので、方向切換シャフト３０の径は小さくなり、加工は容易となり、コストも安くできる。
【００２８】
次に、操作パターン選択弁３０の切換位置と各流路の接続状態について、操作パターン選択弁３０の１組の屈折孔Ｋを例として図示しながら、詳細に説明する。図１３〜図１６は図８のＮＮ断面を示している。
図１３は操作パターン選択弁３０が３２ａ位置（図２参照）にある場合を示し、屈折孔Ｋはいずれとも接続されない。このとき、図９及び図１２のＦＦ断面を参照すると、屈折孔Ｊの一端部Ｊａが入口ポート１aiに接続され、他端部Ｊｂは出口ポート１ａに接続される。同時に、図１１及び図１２のＨＨ断面を参照すると、屈折孔Ｌの一端部Ｌａが入口ポート５ciに接続され、他端部Ｌｂは出口ポート５ｃに接続される。
図１４は操作パターン選択弁３０が３２ｂ位置（図２参照）にある場合を示し、屈折孔Ｋの一端部Ｋａは入口ポート５biに、他端部Ｋｂは出口ポート５ｂに接続される。この場合、同時に、図１１及び図１２のＨＨ断面(同図で、４５度右回転させた状態)を参照すると,屈折孔Ｌの一端部Ｌａは入口ポート１ciに、他端部Ｌｂは出口ポート１ｃに接続される。
また、図１５は操作パターン選択弁３０が３２ｃ位置（図２参照）にある場合で、屈折孔Ｋの一端部Ｋａは入口ポート１biに、他端部Ｋｂは出口ポート１ｂに接続される。この場合、同時に、図９及び図１２のＦＦ断面（同図で、９０度右回転させた状態）を参照すると,屈折孔Ｊの他端部Ｊｂは入口ポート５aiに、一端部Ｊａは出口ポート５ａに接続される。
また、図１６は操作パターン選択弁３０が３２ｄ位置（図２参照）にある場合で、屈折孔Ｋの他端部Ｋｂは入口ポート５biに接続し、一端部Ｋａは出口ポート５ｄに接続される。この場合、同時に、図１１及び図１２のＨＨ断面(同図で、１８０度右回転させた状態)を参照すると、屈折孔Ｌの他端部Ｌｂは入口ポート１ciに、一端部Ｌａは出口ポート１ｄに接続される。
【００２９】
以上述べたように、直線方向に対して所定角度（本実施形態では４５°）屈折した孔を用いたため、屈折孔Ｊ，Ｋ，Ｌのそれぞれの入口と出口とを逆にして、すなわち入出力方向を変えて使用することができる。すなわち、屈折孔Ｊは２個の入口ポート１ai，５aiを２個の出口ポート１ａ，５ａにそれぞれ分岐でき、屈折孔Ｋは２個の入口ポート１bi，５biを３個の出口ポート１ｂ，５ｂ，５ｄに分岐でき、また屈折孔Ｌは２個の入口ポート１ci，５ciを３個の出口ポート１ｃ，１ｄ，５ｃに分岐できる。
よって、極めて少ない数の屈折孔によって、方向切換ブロック２２の２４個の分岐インプット流路１ai，１bi，１ci…，８ai，８bi，８ciを３２個のアウトプット流路１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ（図８参照）に分岐し、接続することが可能になる。したがって、操作パターン選択弁３０の軸心方向長さ、及び方向切換ブロック２２の全長Ｗ（図７参照）は非常に短くなり、操作パターン切換弁２０を小型にすることができる。
【００３０】
図１７は、第１配管プレート４０の入力面４０ａの図である。入力面４０ａには連結流路溝４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…４５ｈが設けられ、まず、１ａ−１ｂ、２ａ−２ｂ、３ａ−３ｂ、４ａ−４ｂ、５ｂ−５ｄ、６ｂ−６ｄ、７ｂ−７ｄ、８ｂ−８ｄのように流路を変更して連結し、３２個のポートを２４個に統一している。この２４個のポートは、図１８に示すようにそれぞれ貫通する流路孔を経由して、第１配管プレート４０の出力面４０ｂに設けた各ポートに接続されている。
【００３１】
図１９は第２配管プレート４１の入力面４１ａの図であり、図２０はその出力面４１ｂの図である。第２配管プレート４１の入力面４１ａには連結流路溝４６ａ，４６ｂ，４６ｃ…４６ｈが設けられており、連結流路溝４６ｄによりポート３ｄ，４ｃ，５ｃを連結し、他の連結流路溝は流路の変更を行っている。その結果、２４個のポート数を２２個に連結（合流）して出力面４１ｂに出力している。図２０の出力面４１ｂには連結流路溝４７ａ，４７ｂ，４７ｃ…４７ｈが設けられ、それぞれ４個のポート１ｃ，４ｄ，８ａ，８ｃを合流（連結）した合流ポート９ａ、ポート２ｄ，３ｃ，７ａ，７ｃを合流した合流ポート９ｂ、ポート１ｄ，２ｃ，５ａ，６ｃを合流した合流ポート９ｃ、ポート３ｄ，４ｃ，５ｃ，６ａを合流した合流ポート９ｄ、ポート３ａ，３ｂ，８ｂ，８ｄを合流した合流ポート９ｅ、ポート１ａ，１ｂ，７ｂ，７ｄを合流した合流ポート９ｆ、ポート２ａ，２ｂ，６ｂ，６ｄを合流した合流ポート９ｇ、ポート４ａ，４ｂ，５ｂ，５ｄを合流した合流ポート９ｈの計８個に統一している。
【００３２】
以上述べたように、第１配管プレート４０と第２配管プレート４１の平面部に連結流路溝（統一流路の一例であり、統一アウトプット回路の一部を形成している）４５ａ，４５ｂ…、４６ａ，４６ｂ…、４７ａ，４７ｂ…を設け、第１配管プレート４０の入力面４０ａと第２配管プレート４１の出力面４１ｂとの間で、順次流路変換し、さらに種別同一のアクチュエータ制御弁に流れるパイロット流体のアウトプット回路を互いに連結して４つの種別のアクチュエータ制御弁５２，５３，５４，５５にパイロット流体が統一して流れるように流路統一するようにしたため、複雑な流路変換及び流路統一も簡単な連結流路溝及び選択弁挿通穴で行え、製作も容易である。
【００３３】
図２１はアウトプットプレート４２の入力面４２ａの図である。アウトプットプレート４２の背面側には図示左方からパイロット圧出力ポート１１，１２，１３，１４が配設され、正面側にはパイロット圧出力ポート１５，１６，１７，１８が配設される。（以後、出力ポートと称する）出力ポート１１は前記合流ポート９ａと連通し、旋回制御弁５２の右旋回ポートに接続される。出力ポート１２は合流ポート９ｂと連通し、左旋回ポートに接続される。出力ポート１３は合流ポート９ｃと連通し、アーム制御弁５３のアーム掘削ポートに接続される。出力ポート１４は合流ポート９ｄと連通し、アームダンプポートに接続される。また、出力ポート１５は合流ポート９ｅと連通し、バケット制御弁５４のバケットダンプポートに接続される。出力ポート１６は合流ポート９ｆと連通し、バケット掘削ポートに接続される。出力ポート１７は合流ポート９ｇと連通し、ブーム制御弁５５のブーム上げポートに接続される。出力ポート１８は合流ポート９ｈと連通し、ブーム下げポートに接続される。
なお、これらの連結流路溝４５ａ，〜４７ｂ，…、合流ポート９ａ，〜９ｈ、及び出力ポート１１，〜１８等により、種別同一のアクチュエータ制御弁に流れるパイロット流体のアウトプット回路を互いに連結して４つの種別のアクチュエータ制御弁５２，５３，５４，５５にパイロット流体が統一して流れるようにした統一アウトプット回路が形成される。
【００３４】
以下に、操作パターン切換弁２０の４つの操作パターンの切換状況を、右パイロット弁５１を中立とし、左パイロット弁５０を右に操作し、方向切換シャフト３０を３２ａ位置から３２ｄ位置まで変化させた場合を例として説明する。図２２は、上記条件での１組の６個の入口ポート１ａ，１ｂ，１ｃ，５ａ，５ｂ，５ｃと、８個の出口ポート１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄとの接続状況を示している。
左パイロット弁５０を右操作した場合には、図５に示すように入力ホース取付口１にのみパイロット圧が加わり、他のポートにはパイロット圧は加わらない。図２２において、操作パターン選択弁３０を３２ａ位置にした場合、１ａ−１ａが接続する。１ａは図２１において、合流ポート９ｆに連通し、バケット掘削ポート１６に接続している。これは図５３の第４パターンに相当する。図２２の３２ｂ位置においては、１ｃ−１ｃが接続する。１ｃは合流ポート９ａに連通し、右旋回ポート１１に接続しており、これは第１パターンに相当する。図２２の３２ｃ位置においては、１ｂ−１ｂが接続する。１ｂは合流ポート９ｆに連通し、バケット掘削ポート１６に接続しており、これは第３パターンに相当する。図２２の３２ｄ位置においては、１ｃ−１ｄが接続する。１ｄは合流ポート９ｃに連通し、アーム掘削ポート１３に接続しており、これは第２パターンに相当する。すなわち、操作パターン選択弁３０を３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの４位置に回動することにより、操作パターンを第１から第４まで切り換えることができる。
以上の操作パターンの切換は他の操作位置や他のポートの組についても同様に行われ、操作パターン選択弁３０を３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの４位置に回動することにより、操作パターンを図５３に示す第１パターンから第４パターンまで、任意に切り換えることができる。
【００３５】
以上詳述したように、本操作パターン切換弁は、各機能を分割し、プレートとブロックを積層して構成したため、構造簡単となり、小型化にすることが可能になった。本発明者の実施データによると、その大きさは従来のものに比べて７０％程度となった。又、配管の取り付け面（インプットプレート２１の正面と背面、及びアウトプットプレート４２の正面と背面）を平面にまとめたため、場積が小さく、外観も良く、また配管時に要する周辺の配管スペースも少なくて済む。また、各部材の平面を密接したため内部漏れが少ない。さらに、各部材は構造が簡単で、加工も容易であり、安価に製造することができる。
【００３６】
操作パターン選択弁の選択パターン流路は、弁体の半径方向を貫通して形成された穴であるため加工が容易であり、また軸方向の穴は不要なため径を小さくでき、安価に製造できる。また、選択パターン流路の位相（つまり選択弁挿通穴の軸に直交する面の位置）を少なくとも４個ずつ変え、所定角度回動することで予め設定した操作パターンに基づいて、１つの分岐インプット流路と１つのアウトプット流路とを選択して接続するようにしたため、少ない選択パターン流路で所定の分岐インプット流路とアウトプット流路とを接続することができ、操作パターン選択弁の小型化、つまり操作パターン切換弁の小型化を図ることができる。
【００３７】
方向切換ブロック２２と操作パターン選択弁３０により、全ての操作可能なレバー操作位置の数（本実施形態では、左右１対のパイロット弁５０，５１の前後左右の計８個）のパイロット圧を、この全レバー操作位置と全操作パターン（ここでは４種の操作パターン）との組み合わせの数（同じく、３２個）の出口ポートに切り換えている。そして、配管プレート４０，４１によって、この全ての出口ポートを操作パターンに合わせて同一アクチュエータ制御弁毎に合流し、必要な８個のパイロット圧出力ポートを形成している。このように、配管プレート４０，４１により自由自在に合流することができ、種々の操作パターンにも容易に対応できる。なお、本発明においては、配管プレートの枚数を２枚に限定する必要はなく、パイロット弁、操作位置、操作パターン等の各数の大きさに応じて、あるいは、パイロット弁の各パイロット圧の入力位置の関係、パイロット圧出力ポートの配置位置関係に応じて、配管プレートの枚数を設定してもよい。
１枚以上、複数枚の配管プレートを分割可能に構成し、各パイロット弁ごとに重複して接続関係としたアクチュエータ制御弁へのアウトプット流路を前記分割可能な複数のプレートを貫通する貫通流路に変換するとともに、共通のアクチュエータ制御弁に接続する複数のアウトプット流路どうしの前記貫通流路を相互に接続して結合する統一アウトプット流路及び連結流路溝等の溝流路を前記分割可能な複数のプレートの接合面に形成する。そして、この結合した溝流路と接続された出力ホース取付口を出力プレートに設けている。このため、簡単で、かつコンパクトな構造で、多数のアウトプット流路の内の重複流路を統一アウトプット流路に合流できる。しかも、各種の、複雑な操作パターンの組み合わせであっても、各プレートの統一アウトプット流路及び連結流路溝を適切な位置に設けることにより、容易に、かつ少ないプレート枚数で対応でき、操作パターン切換弁全体を小型化できる。さらに、各プレートの加工は簡単であり、安価に製造できる。
【００３８】
また、操作パターン選択弁３０の各屈折孔の屈折方向は、異なった回動位置に対応して屈折孔の入出力方向を変えて使用した時に、入口ポートと出口ポートの接続を容易にし、さらに入口ポート、出口ポート及び掘削穴の必要数等を低減できるような所定角度として１３５度（直線に対して４５度屈折）が好ましい。しかし、本発明の主旨はこの屈折方向に限定するものではなく、例えば入口ポートの数、出口ポートの数及び操作パターンの数等が少ない場合には、入口ポートを１列に配置して異なる２種類の屈折方向（１６０度と１３５度等）の屈折孔により４種類の出口ポートに接続するようにしてもよい。
【００３９】
つぎに、第２実施形態について説明する。図２３は、第２実施形態の操作パターン切換弁２０ａの平面図である。操作パターン切換弁２０ａは、カバープレート２６と、インプット・方向切換ブロック２７と、第１配管プレート４０と、第２配管プレート４１と、アウトプットブレート４２ｃとを積層し、ボルト４３とナット４４とで締着して構成している。
インプット・方向切換ブロック２７に設けた選択弁挿通穴２３には、レバー３１を有する操作パターン選択弁３０が回動自在に嵌入されている。また、インプット・方向切換ブロック２７には同一円周上の３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの４ヶ所にメネジ３２が設けられている。３２ａ−３２ｂの間は４５°、３２ｂ−３２ｃの間は４５°、３２ｃ−３２ｄの間は９０°をなしている。レバー３１はいずれかの位置のメネジ３２にボルト３３で締着され、方向切換ブロック３０の向きを規定する。
【００４０】
図２４はインプット・方向切換ブロック２７の平面図であり、図２５は図２４のＲ矢視である入力面の図である。図２４において、インプット・方向切換ブロック２７の平面には方向切換シャフト３０を回動自在に嵌入する選択弁挿通穴２３が設けられている。図２５において、インプット・方向切換ブロック２７の背面側には図の右側から、左パイロット弁５０の右操作位置に接続する入力ホース取付口１、後操作位置に接続する入力ホース取付口２、左操作位置に接続する入力ホース取付口３、前操作位置に接続する入力ホース取付口４がそれぞれ配設されている。正面側には右側から、右パイロット弁５１の前操作位置に接続する入力ホース取付口５、後操作位置に接続する入力ホース取付口６、左操作位置に接続する入力ホース取付口７、右操作位置に接続する入力ホース取付口８がそれぞれ配設されている。入力面には入力ホース取付口１，２，３…８に接続する分岐溝１ｔ，２ｔ，３ｔ…８ｔが設けられ、それぞれ３個ずつの分岐インプット流路１ai，１bi，１ci、２ai，２bi，２ci、３ai，３bi，３ci、…８ai，８bi，８ciが設けられている。これらの分岐インプット流路１ai，〜，８ciは、選択弁挿通穴２３の軸方向と直交するように設けられ、選択弁挿通穴２３内に軸方向に左右２列に整列して臨むように開口しており、左右各列に４つのパイロット弁に対応したグループに区分けして設けられている。
図２４のＳ矢視である出力面は、図８に示した第１実施形態と同一である。また、第１配管プレート４０及び第２配管プレート４１も第１実施形態と同一である。したがって、ここではこれらの説明を省く。
【００４１】
図２６は、アウトプットプレート４２ｃの出力面の図である。出力面の上段には右から右旋回用出力ポート１１、左旋回用出力ポート１２、アーム掘削用出力ポート１３、アームダンプ用出力ポート１４が配設されている。下段には右からバケットダンプ用出力ポート１５、バケット掘削用出力ポート１６、ブーム上げ用出力ポート１７、ブーム下げ用出力ポート１８が配設されている。
操作パターン切換弁２０ａの作用、効果は第１実施形態と同様なので説明は省略する。
【００４２】
次に、第３実施形態について説明する。
図２７は第３実施形態の操作パターン切換弁６０の平面図であり、図２８は図２７のＴ矢視図である側面図であり、図２９は図２７のＵ矢視図である後面図である。操作パターン切換弁６０は、流路ハウジング６１と、流路プレート８０を構成する配管プレート８１と出力プレート８２とを積層し、ボルト８３で締着して一体構成されている。流路ハウジング６１には後述する選択弁挿通穴６２が設けられ、レバー７２を有する操作パターン選択弁７０が回動自在に嵌入されている。流路ハウジング６１の平面上には操作パターン選択弁７０を中心とする同一円周上の６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄの４位置にメネジ６３が設けられ、レバー７２はいずれかのメネジ６３に蝶ネジ７６により締着され、操作パターン選択弁７０の向きを規定するようになっている。メネジ６３の６３ａ−６３ｂ間は４５°、６３ｂ−６３ｃ間は４５°、６３ｃ−６３ｄ間は９０°を成している。図２９において、出力プレート８２の出力面８２ｂには出力ホース取付口１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８が設けられている。
【００４３】
図３０は流路ハウジング６１の平面図であり、図３１は図３０のＶ矢視図である入力面６１ａである。図３０において、平面に垂直に貫通する選択弁挿通穴６２が設けられている。図３１において、入力面６１ａには、４個２組のパイロット弁５０ａ，…５０ｄ，５１ａ，…５１ｄにホース接続される複数の入力ホース取付口１，２，３，４，５，６，７，８が４個ずつ２列に配設されている。入力ホース取付口１は左パイロット弁５０の右に接続し、以下順に同取付口２は後に、同取付口３は左に、同取付口４は前に接続する。また入力ホース取付口５は右パイロット弁５１の前に接続し、以下順に同取付口６は後に、同取付口７は左に、同取付口８は右にそれぞれ接続する。そして、それぞれの入力ホース取付口１，〜８は流路ハウジング６１の内部に形成された分岐部１ｎ，２ｎ，３ｎ…７ｎ，８ｎを介して３個ずつの分岐インプット流路１ai，１bi，１ci，２ai，２bi，２ci，３ai，３bi，３ci…８ai，８bi，８ciの２４個に分岐され、選択弁挿通穴６２に軸方向に直交して連通している。これらの分岐インプット流路１ai，〜８ciは選択弁挿通穴６２内に軸方向に左右２列に整列して臨むように開口しており、左右各列に４つのパイロット弁に対応したグループに区分けして設けられている。分岐部１ｎ，２ｎ…８ｎ、及び分岐インプット流路１ai，〜８ciは鋳抜きで作製しても良い。
【００４４】
図３２は図３０のＹ矢視図である出力面６１ｂを示す。図３２に示すように、流路ハウジング６１の出力面６１ｂには３列を１組とするＭａ，Ｎａ，Ｐａ、Ｍｂ，Ｎｂ，Ｐｂ、Ｍｃ，Ｎｃ，Ｐｃ、Ｍｄ，Ｎｄ，Ｐｄの４組のアウトプット流路が設けられている。アウトプット流路は１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの合計３２個であり、選択弁挿通穴６２と出力面６１ｂとを接続している。アウトプット流路１ａ，１ｂは出力面６１ｂに形成された統一アウトプット流路６４ａに接続し、アウトプット流路５ｂ，５ｄは統一アウトプット流路６４ｂにより連通し、アウトプット流路１ｃは統一アウトプット流路６４ｃに接続し、アウトプット流路１ｄは統一アウトプット流路６４ｄに接続している。アウトプット流路２ａ，２ｂは統一アウトプット流路６４ｅに接続し、アウトプット流路６ｂ，６ｄは統一アウトプット流路６４ｆにより連通し、アウトプット流路２ｃ，６ｃは統一アウトプット流路６４ｇにより連通し、アウトプット流路２ｄ，７ａは統一アウトプット流路６４ｈにより連通している。アウトプット流路３ａ，３ｂは統一アウトプット流路６４ｊに接続し、アウトプット流路７ｂ，７ｄは統一アウトプット流路６４ｋにより連通し、アウトプット流路３ｃ，７ｃは統一アウトプット流路６４ｍにより連通し、アウトプット流路３ｄは統一アウトプット流路６４ｎに接続している。アウトプット流路４ａ，４ｂは統一アウトプット流路６４ｐに接続し、アウトプット流路８ｂ，８ｄは統一アウトプット流路６４ｑにより連通し、アウトプット流路４ｃは統一アウトプット流路６４ｒに接続し、アウトプット流路４ｄは統一アウトプット流路６４ｓに接続している。上述のように３２個のアウトプット流路１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄは、予め設定された接続関係に基づき、１つのアクチュエータ制御弁に重複して接続関係とされるアウトプット流路１ａ，１ｂ…８ｂ，８ｄを結合し、２１個に統合される。
これらのアウトプット流路及び統一アウトプット流路等により、操作パターン別流体アウトプット回路が構成されている。
【００４５】
図３３は図３２のＭａＭａ断面図である。流路ハウジング６１の入力面６１ａに設けられた入力ホース取付口１に接続して設けられた分岐部１ｎから分岐された分岐インプット流路１aiと、入力ホース取付口５に接続して設けられた分岐部５ｎから分岐された分岐インプット流路５aiとは選択弁挿通穴６２を介し、出力面６１ｂ側に設けられたアウトプット流路１ａ、５ａに接続する。
図３４は図３２のＮａＮａ断面図である。以下、図３３と同一部分の説明は省略し、異なる部分についてのみ説明する。分岐部１ｎから分岐された分岐インプット流路１biと、分岐部５ｎから分岐された分岐インプット流路５biとは選択弁挿通穴６２を介し、アウトプット流路１ｂ、５ｂ、５ｄに接続する。アウトプット流路１ｂは統一アウトプト流路６４ａに接続し、アウトプット流路５ｂと同流路５ｄとは統一アウトプット流路６４ｂにより連通している。
図３５は図３２のＰａＰａ断面図である。分岐部１ｎから分岐された分岐インプット流路１ciと、分岐部５ｎから分岐された分岐インプット流路５ciとは選択弁挿通穴６２を介し、アウトプット流路１ｃ、１ｄ、５ｃに接続する。アウトプット流路１ｃは統一アウトプット流路６４ｃに接続し、アウトプット流路１ｄは統一アウトプット流路６４ｄに接続する。
図３６は図３２のＭｂＭｂ断面図である。入力ホース取付口２に接続して設けられた分岐部２ｎから分岐された分岐インプット流路２aiと、入力ホース取付口６に接続して設けられた分岐部６ｎから分岐された分岐インプット流路６aiとは選択弁挿通穴６２を介し、アウトプット流路２ａ、６ａに接続している。アウトプット流路２ａは統一アウトプット流路６４ｅに接続している。
図３７は図３２のＰｂＰｂ断面図である。分岐部２ｎから分岐された分岐インプット流路２ciと、分岐部６ｎから分岐された分岐インプット流路６ciとは選択弁挿通穴６２を介し、アウトプット流路２ｃ、２ｄ、６ｃに接続する。アウトプット流路２ｃと同流路６ｃとは統一アウトプット流路６４ｇにより連通され、アウトプット流路２ｄは統一アウトプット流路６４ｈに接続する。
なお、図３３、図３４、図３６において、封止部材２９は、アウトプット流路５ａ、５ｄ、６ａを加工する際に流路ハウジング６１の側面から加工したダミー穴を塞いでいる。
上記以外の断面部については、その構成は上述のものに準ずるので説明は省略する。
【００４６】
図３８は操作パターン選択弁７０の正面図である。操作パターン選択弁７０には径方向に貫通し、かつ、くの字状に所定角度屈折した３種類の屈折穴Ｊ，Ｋ，Ｌが、３種類を１組として４組設けられている。屈折穴ＪはＦＦ断面に示すように、一端部Ｊａは中心線ＸＸ上の左方向にあり、他端部Ｊｂは中心線ＸＸに対して４５°右下向きの方向にある。屈折穴ＫはＧＧ断面に示すように、一端部Ｋａは中心線ＸＸに対して９０°下向きの方向にあり、他端部Ｋｂは中心線ＸＸに対して４５°右上向きの方向にある。屈折穴ＬはＨＨ断面に示すように、一端部Ｌａは中心線ＸＸに対して４５°左下向きにあり、他端部Ｌｂは中心線ＸＸ上の右方向にある。
又、操作パターン選択弁７０の上端部にはレバー７２がネジ７５により締着され、その先端部には締付座７３とボルト穴７４とが設けられている。又、操作パターン選択弁７０の上下両端部の、上記すべての屈折穴をはさんだ位置には上下一対の０リング溝７１，７１が設けられ、同溝７１，７１にＯリング３７，３７が挿嵌されており、Ｏリング３７，３７により操作パターン選択弁７０の外周面と流路ハウジング６１の選択弁挿通穴６２の内周面との接触面から油が漏れるのを防止する。
なお、屈折穴は図３８に示したＨａＨａ断面のごとく、例えば穴の両端部Ｌａ、Ｌｂを直線穴で接続しても良い。
以上のように、操作パターン選択弁７０は径方向の穴を有し、軸芯方向の穴が無いので、径を小さくすることが可能であり、加工は容易でコストも安い。
【００４７】
次に、操作パターン選択弁７０の切換位置と各流路の接続状態について、操作パターン選択弁７０の１組の屈折穴Ｋを例として図示しながら詳細に説明する。図３９〜図４２は図３２に示すＮａＮａ断面を示している。
図３９は操作パターン選択弁７０が図２７に示す６３ａ位置にある場合を示し、屈折穴Ｋはいずれの穴とも接続されていない。このとき、屈折穴Ｊと屈折穴Ｌの一端部Ｊａ、Ｌａは分岐インプット流路１ai、５aiに接続され、他端部Ｊｂ、Ｌｂはアウトプット流路１ａ、５ａに接続される。
図４０は操作パターン選択弁７０が図２７に示す６３ｂの位置にある場合を示し、屈折穴Ｋの一端部Ｋａは分岐インプット流路５biに、他端部Ｋｂはアウトプット流路５ｂに接続される。アウトプット流路５ｂと５ｄは統一アウトプット流路６４ｂにより連通している。このとき、屈折穴Ｌの一端部Ｌａは分岐インプット流路１ciに、他端部Ｌｂはアウトプット流路１ｃに接続される。
図４１は操作パターン選択弁７０が図２７に示す６３ｃの位置にある場合を示し、屈折穴Ｋの一端部Ｋａは分岐インプット流路１biに、他端部Ｋｂはアウトプット流路１ｂに接続される。このとき、屈折穴Ｊの他端部Ｊｂは分岐インプット流路５aiに、一端部Ｊａはアウトプット流路５ａに接続される。
図４２は操作パターン選択弁７０が図２７に示す６３ｄの位置にある場合を示し、屈折穴Ｋの他端部Ｋｂは分岐インプット流路５biに、一端部Ｋａはアウトプット流路５ｄに接続される。アウトプット流路５ｄと５ｂとは統一アウトプット流路６４ｂにより連通している。このとき、屈折穴Ｌの他端部Ｌｂは分岐インプット流路１ciに、一端部Ｌａはアウトプット流路１ｄに接続される。
【００４８】
図４３は流路プレート８０を構成する配管プレート８１の平面図であり、図４４は入力面８１ａ、図４５は出力面８１ｂを示す。図４３に示すように、配管プレート８１の内部には詳細を後述する統一アウトプット流路８４ａ〜８４ｆが形成されている。図４４において、流路ハウジング６１の出力面６１から接続された２１個のアウトプット流路は、統一アウトプット流路８４ｂ，８４ｃ，８４ｄ，８４ｆにより４ａ−４ｂ−５ｂ−５ｄ、３ｄ−４ｃ−５ｃ、１ｄ−５ａ、４ｄ−８ａ−８ｃのように統合され、図４５の出力面８１ｂにおいて１５個となる。なお、統一アウトプット流路は鋳抜きであっても良い。
【００４９】
図４６は流路プレート８０を構成する出力プレート８２の平面図であり、図４７は入力面８２ａ、図４８は出力面８２ｂを示す。図４７に示すように、入力面８２ａには流路を変換する溝（以後、連結流路溝と言う）８５ａ，８５ｂ，８５ｃ，８５ｄ，８５ｅ，８５ｆ，８５ｇ，８５ｈが設けられており、共通のアクチュエータ制御弁に向かうアウトプット流路を統合している。図４８に示すように出力面８２ｂにはアクチュエータを制御する旋回制御弁５２、アーム制御弁５３、バケット制御弁５４、ブーム制御弁５５にそれぞれ接続するホースを取り付けるための出口ホース取付口１１〜１８が設けられている。すなわち、出口ホース取付口１１は右旋回用で連結流路溝８５ａに接続しており、出口ホース取付口１２は左旋回用で連結流路溝８５ｂに接続しており、出口ホース取付口１３はアーム掘削用で連結流路溝８５ｃに接続しており、出口ホース取付口１４はアームダンプ用で連結流路溝８５ｄに接続している。又、出口ホース取付口１５はバケットダンプ用で連結流路溝８５ｅに接続しており、出口ホース取付口１６はバケット掘削用で連結流路溝８５ｆに接続しており、出口ホース取付口１７はブーム上げ用で連結流路溝８５ｇに接続しており、出口ホース取付口１８はブーム下げ用で連結流路溝８５ｈに接続している。
【００５０】
以上述べたように、本実施形態の操作パターン切換弁６０は、８個のパイロット弁５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄからのパイロット流路をそれぞれ３つに分岐して２４個の分岐インプット流路１ai，１bi，１ci，…８ai，８bi，８ciを設け、予め設定した接続関係に基づき、そのうちの１個を操作パターン選択弁７０により選択し、３２個のアウトプット流路１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，…８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄから選択した１個と選択的に接続し、異なるパイロット弁と重複して接続関係とされている共通のアクチュエータ制御弁５２，５３，５４，５５に接続するアウトプット流路１ａ，１ｂ，…８ｃ，８ｄどうしを互いに統一アウトプット流路８４ａ〜８４ｆにより接続して統合することにより、４つの操作パターンに対応させることができる。
又、操作パターン切換弁６０を操作パターン選択弁７０を有する流路ハウジング６１と、分割可能な配管プレート８１及び出力プレート８２により構成される流路プレート８０とにより構成した。しかも、流路ハウジング６１の内部に分岐部を鋳抜きにより設け、配管プレート８１の内部に統一アウトプット流路８４ａ〜８４ｆを鋳抜きにより形成したため、部品点数が少なくなり、操作パターン切換弁６０を極めて小型化することが可能となった。又、加工工数が低減され、コストを安くすることができる。
【００５１】
以下に操作パターンの切換状況の例について、油圧回路図により説明する。図４９、図５０は操作パターン選択弁７０を図２７に示す６３ｄの位置にした場合の油圧回路図である。図４９は左パイロット弁５０の油圧回路図であり、入力ホース取付口１，２，３，４は、例えば１ai，１bi，１ciのように、それぞれ３つに分岐されている。操作パターン選択弁７０を６３ｄ位置にすると入力ホース取付口１，２，３，４にそれぞれ接続する分岐インプット流路１ci，２ci，３ci，４ciの回路が開かれる。この状態で操作レバーを右に操作するとパイロット流体は分岐インプット流路１ciからアウトプット流路１ｄに流れ、統一アウトプット流路８４ｄを経てアーム掘削用の出力ホース取付口１３からアーム制御弁５３に送られ、アーム掘削作業が行われる。同様にして操作レバーを左に操作すると分岐インプット流路３ciはアウトプット流路３ｄに接続し、アームダンプ用の出力ホース取付口１４への回路が開かれ、操作レバーを前方に操作すると分岐インプット流路４ciはアウトプット流路４ｄに接続し、旋回右用の出口ホース取付口１１への回路が開かれ、操作レバーを後方に操作すると分岐インプット流路２ciはアウトプット流路２ｄに接続し、旋回左用の出口ホース取付口１２への回路がそれぞれ開かれる。
【００５２】
図５０は右パイロット弁５１の油圧回路図である。操作パターン選択弁７０を６３ｄの位置にすると入力ホース取付口５，６，７，８にそれぞれ接続する分岐インプット流路５bi，６bi，７bi，８biの回路が開かれる。この状態で操作レバーを右に操作すると分岐インプット流路８biはアウトプット流路８ｄに接続し、パイロット流体はバケットダンプ用の出力ホース取付口１５に送られバケットダンプ作業が行われる。同様にして操作レバーを左に操作すると分岐インプット流路７biはアウトプット流路７ｄと接続し、バケット掘削用の出力ホース取付口１６への回路が開かれ、操作レバーを後に操作すると分岐インプット流路６biはアウトプット流路６ｄに接続し、ブーム上げ用の出力ホース取付口１７への回路が開かれ、操作レバーを前に操作すると分岐インプット流路５biはアウトプット流路５ｄに接続し、ブーム下げ用の出力ホース取付口１８への回路が開かれる。
【００５３】
図４９、図５０に示したものは図５３に示す第２パターンに相当する。
【００５４】
図５１、図５２は操作パターン選択弁７０を図２７に示す６３ｃの位置にした場合の油圧回路図である。図５１は左パイロット弁５０の油圧回路図であり、操作パターン選択弁７０を６３ｃの位置にすると入力ホース取付口１，２，３，４にそれぞれ接続する分岐インプット流路１bi，２bi，３bi，４biの回路が開かれる。この状態で操作レバーを左に操作するとパイロット流体は分岐インプット流路３biはアウトプット流路３ｂに接続し、バケットダンプ用の出力ホース取付口１５に送られバケットダンプ作業が行われる。同様にして操作レバーを右に操作すると分岐インプット流路１biはアウトプット流路１ｂに接続し、バケット掘削用の出力ホース取付口１６への回路が開かれ、操作レバーを後に操作すると分岐インプット流路２biはアウトプット流路２ｂに接続し、ブーム上げ用の出力ホース取付口１７への回路が開かれ、操作レバーを前に操作すると分岐インプット流路４biはアウトプット流路４ｂに接続し、ブーム下げ用の出力ホース取付口１８への回路が開かれる。
【００５５】
図５２は右パイロット弁５１の油圧回路図である。操作パターン選択弁７０を６３ｃの位置にすると入力ホース取付口５，６，７，８にそれぞれ接続する分岐インプット流路５ai，６ai，７ai，８aiの回路が開かれる。この状態で操作レバーを右に操作するとパイロット流体は分岐インプット流路８aiはアウトプット流路８ａに接続し、旋回右用の出力ホース取付口１１に送られ旋回右作動が行われる。同様にして操作レバーを左に操作すると分岐インプット流路７aiはアウトプット流路７ａに接続し、旋回左用の出力ホース取付口１２への回路が開かれ、操作レバーを前に操作すると分岐インプット流路５aiはアウトプット流路５ａに接続し、アーム掘削用の出力ホース取付口１３への回路が開かれ、操作レバーを後に操作すると分岐インプット流路６aiはアウトプット流路６ａに接続し、アームダンプ用の出力ホース取付口１４への回路が開かれる。
【００５６】
図５１、図５２に示したものは図５３に示す第３パターンに相当する。
その他の説明は省略するが、上記のようにして第１パターンから第４パターンまで対応可能である。
【００５７】
本発明のパイロット操作切換の油圧回路は上述のような構成としたため、操作パターン選択弁７０を回動させることにより容易に各種の操作パターンに切換えることが可能であり、簡単で、かつコンパクトな構成のパイロット操作切換の油圧回路が得られる。
尚、上記実施形態では４種類の操作パターンに切換える例を説明したが、本発明においては操作パターンの種類の数はこれに限定されず、少なくとも２種類以上の操作パターンを切換える場合に適用可能である。操作パターンの数に従って、各パイロット弁ごとの分岐インプット流路の数、及びこれに対応するアウトプット流路の数、操作パターン選択弁の屈折穴の数等を増減することにより、対応できる。したがって、例えば２種類の操作パターンに切換える場合には、各パイロット弁ごとの分岐インプット流路を少なくとも２つ設け、かつこれに対応するアウトプット流路の数、及び操作パターン選択弁の屈折穴も少なくとも２つ設ければよく、最も簡単で、小型化されたパイロット操作切換の油圧回路及び操作パターン切換弁を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操作パターン切換弁を用いた作業機制御装置の系統図である。
【図２】第１実施形態の操作パターン切換弁の平面図である。
【図３】第１実施形態の操作パターン切換弁の正面図である。
【図４】第１実施形態のインプットプレートの平面図である。
【図５】図４のＢ矢視図である。
【図６】第１実施形態の方向切換ブロックの平面図である。
【図７】図６のＣ矢視図である。
【図８】図６のＤ矢視図である。
【図９】図８のＭＭ断面図である。
【図１０】図８のＮＮ断面図である。
【図１１】図８のＰＰ断面図である。
【図１２】第１実施形態の操作パターン選択弁の正面図である。
【図１３】操作パターン選択弁が３２ａ位置の時の流路の説明図である。
【図１４】操作パターン選択弁が３２ｂ位置の時の流路の説明図である。
【図１５】操作パターン選択弁が３２ｃ位置の時の流路の説明図である。
【図１６】操作パターン選択弁が３２ｄ位置の時の流路の説明図である。
【図１７】第１配管プレートの入力面の図である。
【図１８】第１配管プレートの出力面の図である。
【図１９】第２配管プレートの入力面の図である。
【図２０】第２配管プレートの出力面の図である。
【図２１】アウトプットプレートの入力面の図である。
【図２２】操作パターン切換状況の説明図である。
【図２３】第２実施形態の操作パターン切換弁の平面図である。
【図２４】第２実施形態のインプット・方向切換ブロックの平面図である。
【図２５】図２４のＲ矢視図である。
【図２６】第２実施形態のアウトプットプレートの出力面の図である。
【図２７】第３実施形態の操作パターン切換弁の平面図である。
【図２８】図２７のＴ矢視図である。
【図２９】図２７のＵ矢視図である。
【図３０】第３実施形態の流路ハウジングの平面図である。
【図３１】流路ハウジングの入力面の図である。
【図３２】流路ハウジングの出力面の図である。
【図３３】図３２のＭａＭａ断面図である。
【図３４】図３２のＮａＮａ断面図である。
【図３５】図３２のＰａＰａ断面図である。
【図３６】図３２のＭｂＭｂ断面図である。
【図３７】図３２のＰｂＰｂ断面図である。
【図３８】第３実施形態の操作パターン選択弁の正面図である。
【図３９】操作パターン選択弁が６３ａの位置のときの流路の説明図である。
【図４０】操作パターン選択弁が６３ｂの位置のときの流路の説明図である。
【図４１】操作パターン選択弁が６３ｃの位置のときの流路の説明図である。
【図４２】操作パターン選択弁が６３ｄの位置のときの流路の説明図である。
【図４３】配管プレートの平面図である。
【図４４】配管プレートの入力面の図である。
【図４５】配管プレートの出力面の図である。
【図４６】出力プレートの平面図である。
【図４７】出力プレートの入力面の図である。
【図４８】出力プレートの出力面の図である。
【図４９】操作パターン選択弁を６３ｄの位置にしたときの左パイロット弁の油圧回路図である。
【図５０】操作パターン選択弁を６３ｄの位置にしたときの右パイロット弁の油圧回路図である。
【図５１】操作パターン選択弁を６３ｃの位置にしたときの左パイロット弁の油圧回路図である。
【図５２】操作パターン選択弁を６３ｃの位置にしたときの右パイロット弁の油圧回路図である。
【図５３】油圧ショベルの作業機の操作パターンの一覧表である。
【符号の説明】
１ai，１bi，１ci…８ai，８bi，８ci…分岐インプット流路、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ…アウトプット流路、２０，２０ａ…操作パターン切換弁、２１…インプットプレート、２２…方向切換ブロック、２３…選択弁挿通穴、２４…パイロット弁流通路（流路）、２５…分岐流路、２６…カバープレート、２７…インプット・方向切換ブロック、３０…操作パターン選択弁、３１…レバー、４０…第１f配管プレート、４１…第２配管プレート、４２，４２ｃ…アウトプットプレート、４５，４６，４７…連結流路溝、５０…左パイロット弁、５１…右パイロット弁、６０…操作パターン切換弁、６１…流路ハウジング、６１ａ，８１ａ，８２ａ…入力面、６１ｂ，８１ｂ，８２ｂ…出力面、６２…選択弁挿通穴、６３…メネジ、６４ａ…６４ｓ、８４ａ…８４ｆ…統一アウトプット流路、７０…操作パターン選択弁、７２…レバー、７４…ボルト穴、７６…蝶ネジ、８０…流路プレート、８１…配管プレート、８２…出力プレート、８５ａ…８５ｈ…連結流路溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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