(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子（１）が固定される車両の床（２）に略面一に設置された収納ケース（４）内に収納された左右一対の第１巻取機構（６）および前記左右一対の第１巻取機構（６）の後方に配置された左右一対の第２巻取機構（７）と、
前記左右一対の第１巻取機構（６）および前記左右一対の第２巻取機構（７）にそれぞれスプリング（Ｓ１）の付勢力により巻取られ、前記左右一対の第１巻取機構（６）および前記左右一対の第２巻取機構（７）からそれぞれ前記スプリング（Ｓ１）の付勢力に抗しながら転向プーリー（９、１２）を介して引出されるワイヤー（８、１１）と、
前記左右一対の第１巻取機構（６）および前記左右一対の第２巻取機構（７）のそれぞれに連結する前記ワイヤー（８、１１）のうち、前記第１巻取機構（６）の左側および前記第２巻取機構（７）の左側からの左側前後一対のフック部（１０、１３）、および前記第１巻取機構（６）の右側および前記第２巻取機構（７）の右側からの右側前後一対のフック部（１０、１３）が、左右に形成された突起部（１８ａ、１８ｂ）に引っ掛けられて連結された連結部（１８）と、前記連結部（１８）から上方向に分岐して形成され、前記車椅子（１）に設けられた左右の横木フレーム（１ｃ、１ｄ）に着脱可能に装着される湾曲状の把持部（１９）を設けた取付部（２０）とを備え、
前記床（２）に対する前記車椅子（１）の固定時には、左右の前記把持部（１９）を左右の横木フレーム（１ｃ、１ｄ）にそれぞれ装着することを特徴とする車椅子固定装置（３）。
【請求項２】
前記収納ケース（４）内に収納された前記取付部（２０）において、前記フック部（１０、１３）を前記突起部（１８ａ、１８ｂ）に引っ掛けた連結部（１８）の前記把持部（１９）は、前記車椅子（１）の固定時、前記車椅子（１）に設けられた左右の横木フレーム（１ｃ、１ｄ）に装着する際、前記横木フレーム（１ｃ、１ｄ）に沿ってスライド調節可能になっていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子固定装置（３）。
【請求項３】
前記取付部（２０）の前記連結部（１８）の前記突起部（１８ａ、１８ｂ）に前記ワイヤー（８、１１）の前記フック部（１０、１３）を引っ掛け、取付板（２１）を螺子（２１ａ、２１ｂ）により取り付けて、前記フック部（１０、１３）を固定し、前記螺子（２１ａ、２１ｂ）を緩めることにより前記フック部（１０、１３）を取外し可能とし、もって前記フック部（１０、１３）を分解可能に連結することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車椅子固定装置（３）。
【請求項４】
前記転向プーリー（９、１２）は、前記収納ケース（４）内で揺動板（１４、１７）により上下揺動可能に設けられ、使用に伴って前記転向プーリー（９、１２）が上方に揺動する時、前記転向プーリー（９、１２）を介する前記ワイヤー（８、１１）の通り芯と前記左右一対の第１巻取機構（６）および前記左右一対の第２巻取機構（７）から延出する前記ワイヤー（８、１１）の通り芯とが合致することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車椅子固定装置（３）。
【請求項５】
前記ワイヤー（８、１１）を前記左右一対の第１巻取機構（６）および前記左右一対の第２巻取機構（７）から引出して前記取付部（２０）の把持部（１９）を前記車椅子（１）の前記横木フレーム（１ｃ、１ｄ）に装着した時、前記ワイヤー（８、１１）の引出しを阻止するラチェット歯（２２、２４）によるロック手段が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車椅子固定装置（３）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両などに積んで輸送する車椅子をワイヤーにより固定する車椅子固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より車両に積載物を積んで輸送する際に、積載物を固定する積載物固定装置として車椅子用固定装置が登場している（例えば特許文献１参照）。この車椅子用固定装置では、使用者を車椅子に乗せたまま車両の床に固定する固定機構が設けられている。固定機構の巻取機構は収納ケース内に四機配置されており、各巻取機構はフックを有する支持ワイヤーを巻取り、支持ワイヤーのフックを収納ケースの四隅部に対応するように配置している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−４７１９３号公報（第２−４頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この車椅子用固定装置では、車椅子を床に固定する際に四本の支持ワイヤーを巻取機構からそれぞれ引出して四本のフックを一本づつ車椅子のフレームに引っ掛けねばならず、手間取りがちで固定作業に時間がかかり作業性が劣る不都合がある。とりわけ、車椅子に対してフックを引っ掛けたり外したりする動作を繰り返さなければならない場合に時間がかかって作業性が低下しがちである。
【０００５】
本発明は上記事項に鑑みてなされたもので、その目的は簡単な操作で車椅子を車両の床に固定することができて固定作業が短時間で済み、その作業性が向上する車椅子固定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車椅子固定装置において、車椅子が固定される車両の床に略面一に設置された収納ケース内に左右一対の第１巻取機構および左右一対の第２巻取機構が収納されている。ワイヤーは、左右一対の第１巻取機構および左右一対の第２巻取機構にそれぞれスプリングの付勢力により巻取られており、スプリングの付勢力に抗しながら転向プーリーを介して引出される。取付部は連結部および湾曲状の把持部から形成されており、連結部は、左右一対の第１巻取機構および左右一対の第２巻取機構のそれぞれに連結するワイヤのうち、第１巻取機構の左側および第２巻取機構の左側からの左側前後一対のフック部、および第１巻取機構の右側および第２巻取機構の右側からの右側前後一対のフック部が、左右に形成された突起部に引っ掛けられて連結されている。湾曲状の把持部は、連結部から上方向に分岐して形成され、車椅子に設けられた左右の横木フレームに着脱可能に装着される。床に対する車椅子の固定は、左右の把持部を左右の横木フレームにそれぞれ装着することにより行われる。
【０００７】
【発明の作用および効果】
（請求項１について）
取付部は連結部および湾曲状の把持部から形成し、連結部には左右一対の第１巻取機構および左右一対の第２巻取機構からのワイヤーのフック部をそれぞれ連結している。このため、車椅子を固定する際、取付部を取り出してワイヤーを左右一対の第１巻取機構および左右一対の第２巻取機構から同時に引出して把持部を車椅子の横木フレームに装着すればよい。これにより、四本のワイヤーを各巻取機構から引出してフックを一本づつ車椅子に引っ掛ける必要のある従来と異なって、簡単な操作で迅速に車椅子を床に固定することができて固定作業が短時間で済み作業性を大幅に向上させることができる。
左右の取付部には、左右一対の第１巻取機構および左右一対の第２巻取機構からのワイヤーが連結されているので、車椅子の固定時に左右の把持部を左右の横木フレームに装着すればよい。このため、車椅子の固定時に四本のフックを一本づつ四回引っ掛ける必要のある従来と異なり、左右二回の装着操作で済み短時間で手早く車椅子を固定することができる。
【０００８】
（請求項２について）
収納ケース内の取付部において、突起部を介してフック部を引っ掛けた連結部の把持部は、車椅子の固定時、車椅子に設けられた左右の横木フレームに装着する際、横木フレームに沿ってスライド調節可能になっているため、車椅子を車椅子固定装置に対して任意の位置で、かつ略均等な張力分布を持たせて固定することができる。これにより、車椅子の固定時に車椅子固定装置に対して車椅子を移動調節により位置合わせする必要がなくなる。この点からも短時間で手早く車椅子を床に固定することができて良好な作業性が得られる。
【０００９】
（請求項３について）
取付部の連結部の突起部にワイヤーのフック部を引っ掛け、取付板を螺子により取り付けて、螺子によりワイヤーのフック部を固定している。螺子を緩めることによりフック部を取外し可能とし、もってフック部を分解可能に連結し、緊急時、分解によりワイヤーを連結部から取外して車椅子の固定を解除させることができる。
【００１１】
（請求項４について）
転向プーリーが揺動板により上下揺動可能になっており、使用に伴って転向プーリーが上方に揺動する時、転向プーリーを介するワイヤーの通り芯と左右一対の第１巻取機構および左右一対の第２巻取機構から延出するワイヤーの通り芯とが合致する。このため、転向プーリーの径寸法が小さくても、使用時に引出されて転向プーリーを介するワイヤーの曲げ半径が所定以下には小さくならず、反復使用に伴うワイヤーの耐久性の低下を防ぐことができる。転向プーリーは、径寸法が小さいままで済み下方揺動時に収納ケース内に収容されるため、収納ケースの厚みが増すことなく薄形化を維持することができる。
【００１２】
（請求項５について）
左右一対の第１巻取機構および左右一対の第２巻取機構からワイヤーを引出して把持部を車椅子の横木フレームに装着して車椅子を固定する時、ワイヤーの引出しを止めるラチェット歯によるロック手段を設けている。このため、固定時にワイヤーが不用意に引出されてしまうことがなくなり、ワイヤーが緩むことなく緊張した状態で車椅子を確実に固定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の各実施例を図面を参照しながら説明する。
図１ないし図７は本発明の第１実施例を示し、車椅子１（図６参照）を車両としてのボックスワゴン（図示せず）の床２に固定して輸送する例を示す。ボックスワゴンの床２には、図１および図２に示すように車椅子固定装置３の矩形の収納ケース４が床２と略面一となるように嵌め込まれている。収納ケース４の上面開口部は保護カバー５により被覆されている。保護カバー５の前部は折り畳み式の上下蓋５ａ、５ｂになっており、後部は左右に開閉可能な左右蓋５ｃ、５ｄになっている。
【００１４】
図３の（イ）、（ロ）に示すように収納ケース４内には、左右に一対の第１巻取歯車６が第１巻取機構として設けられ、第１巻取歯車６の後部には左右に一対の第２巻取歯車７が第２巻取機構として設けられている。第１巻取歯車６には索条手段としてのワイヤー８がゼンマイばねＳ１（図４参照）により巻取られ、ワイヤー８の先端部は転向プーリー９を介してフック部１０に接続している。また、第２巻取歯車７には索条手段としてのワイヤー１１がゼンマイばね（図示せず）により巻取られ、ワイヤー１１の先端部は転向プーリー１２を介してフック部１３に接続している。図４に示すように転向プーリー９は、揺動板１４によりピン１５を中心にして上下揺動可能に設けられている。使用時にワイヤー８が第１巻取歯車６から引出されると、転向プーリー９が揺動板１４とともに矢印Ａで示すように上方に揺動し、図４の（イ）の収納位置から（ロ）の上方揺動位置に変位する。
【００１５】
転向プーリー９の上方揺動位置への変位時、転向プーリー９の外周部が第１巻取歯車６の中心部と略一直線上に位置し、転向プーリー９を介するワイヤー８の通り芯と第１巻取歯車６からのワイヤー８の通り芯とが合致する。このため、転向プーリー９の径寸法が小さくても、使用時に引出されて転向プーリー９を介するワイヤー８の曲げ半径が所定以下には小さくならず、反復使用に伴うワイヤー８の耐久性の低下を防ぐことができる。転向プーリー９は、径寸法が小さいままで済み下方揺動時に収納ケース４内に収容されるため、収納ケース４の厚みＴが増すことなく薄形化を維持することができる。転向プーリー１２についても、ピン１６および揺動板１７により、収納位置と上方揺動位置との間で上下揺動可能になっており転向プーリー９と同様に動作する。
【００１６】
ワイヤー８、１１のフック部１０、１３は表面が樹脂で被覆されており、連結部１８に形成した突起部１８ａ、１８ｂに引っ掛けられている。連結部１８は左右に分岐した湾曲状の把持部１９を一体に形成し、収納ケース４内に収納された取付部２０を構成する。図５に示すように連結部１８の突起部１８ａ、１８ｂには、取付板２１を螺子２１ａ、２１ｂにより取付けてフック部１０、１３を連結部１８に固定している。一方螺子２１ａ、２１ｂを専用工具などで緩めることによりフック部１０、１３が突起部１８ａ、１８ｂから取外し可能になり、これによりワイヤー８、１１の先端部であるフック部１０、１３は連結部１８に分解可能に連結される構造を採っている。取付部２０の把持部１９は、車椅子１の横木フレーム１ｃ、１ｄ（図６参照）に着脱可能に装着されるようになっており、装着時には把持部１９は横木フレーム１ｃ、１ｄに沿ってスライド調節可能になっている。
【００１７】
図３の第１巻取歯車６には、ラチェット歯２２をロック手段として有する揺動アーム２３が取付けられ、スプリング（図示せず）でラチェット歯２２を第１巻取歯車６に噛合させる方向に付勢している。ラチェット歯２２は、第１巻取歯車６に対する噛合時、ワイヤー８の引出し方向に対しては第１巻取歯車６の回転を阻止し、巻取り方向に対しては第１巻取歯車６の回転を許容している。第２巻取歯車７にも、ラチェット歯２４をロック手段として有する揺動アーム２５が取付けられ、スプリング（図示せず）でラチェット歯２４を第２巻取歯車７に噛合させる方向に付勢している。ラチェット歯２４は、第２巻取歯車７に対する噛合時、ワイヤー１１の引出し方向に対しては第２巻取歯車７の回転を阻止し、巻取り方向に対しては第２巻取歯車７の回転を許容している。
【００１８】
ラチェット歯２２、２４を有する揺動アーム２３、２５は、収納ケース４の略中央部に位置するピン２６、２７を介して前後に縦長な往復スライダー２８に連結されている。往復スライダー２８の移動により、揺動アーム２３、２５を介してラチェット歯２２、２４を第１巻取歯車６および第２巻取歯車７に対して係脱させる。往復スライダー２８はクランクアーム２９、駆動歯車３０、ピニオン３１およびウォーム歯車３２を介して駆動モータ３３に連結されている。
【００１９】
上記構成において、使用者として例えば障害者をボックスワゴンで輸送する際、図６の（ロ）に示すように障害者を載せた車椅子１を左右の車輪１ａ、１ｂが車椅子固定装置３を跨ぐように床２に並べる。ついで、同図の（イ）に示すように介添者により上下蓋５ａ、５ｂを折り畳み、取付部２０を収納ケース４から取出してワイヤー８、１１を第１巻取歯車６および第２巻取歯車７（図３参照）から同時に引出す。この際、引出されたワイヤー８、１１により左右蓋５ｃ、５ｄを跳ね退けて内側に倒しながら、図６の（ロ）に示すように取付部２０の把持部１９を車椅子１の横木フレーム１ｃ、１ｄにそれぞれ装着する。
【００２０】
起動スイッチ（図示せず）の操作により、図３に示すように、駆動モータ３３が通電により正回転してウォーム歯車３２およびピニオン３１を介して駆動歯車３０を矢印Ｆで示す方向に回動させる。これにより、クランクアーム２９を介して往復スライダー２８が矢印Ｅで示す方向に移動し、揺動アーム２３、２５を前方の引出位置から後方の巻取位置に回動させてラチェット歯２２、２４を介して第１巻取歯車６および第２巻取歯車７を巻取り方向に回動させる。このため、第１巻取歯車６および第２巻取歯車７がワイヤー８、１１の余分な部分を巻取り、ワイヤー８、１１が緩むことなく緊張した状態で車椅子１を床２に確実に固定する。
【００２１】
揺動アーム２３、２５が巻取位置に回動した際、マイクロスイッチ（図示せず）が働いて駆動モータ３３を無通電により停止させる。この位置では、駆動歯車３０にはピニオン３１を介してウォーム歯車３２が噛合しているために揺動アーム２３、２５および駆動歯車３０は回動が阻止されており、第１巻取歯車６および第２巻取歯車７は停止状態にロックされている。
【００２２】
取付部２０を車椅子１から取り外してワイヤー８、１１による固定を解除するには、起動スイッチを再操作して駆動モータ３３を逆回転させ、ウォーム歯車３２およびピニオン３１を介して駆動歯車３０を矢印Ｆとは反対方向に回動させる。これにより、クランクアーム２９を介して揺動アーム２３、２５を前方の引出位置に戻して駆動モータ３３を無通電により停止させる。この状態でワイヤー８、１１を第１巻取歯車６および第２巻取歯車７から同時に引出してワイヤー８、１１が緩むところで把持部１９を車椅子１の横木フレーム１ｃ、１ｄから取り外して元どおり収納ケース４内に収容する。
【００２３】
（第１実施例上の効果）
このように、車椅子１の固定時に取付部２０を収納ケース４から取出して把持部１９を車椅子１に装着するが、左右の取付部２０に第１巻取歯車６および第２巻取歯車７からのワイヤー８、１１を連結している。このため、車椅子１の固定時には左右の把持部１９を左右の横木フレーム１ｃ、１ｄに装着すればよい。この結果、車椅子の固定時に四本のフックを一本づつ四回引っ掛ける必要のある従来と異なり、左右二回の装着操作で済み短時間で手早く車椅子１を固定することができる。
【００２４】
また、取付部２０の装着時、把持部１９は車椅子１の横木フレーム１ｃ、１ｄにスライド調節可能になっているので、ワイヤー８、１１を引出す際に把持部１９をスライドさせることにより、図７の（イ）、（ロ）に示すように車椅子１を車椅子固定装置３に対して任意の位置で、かつ略均等な張力分布を持たせて固定することができる。このため、車椅子１の固定時に車椅子固定装置３に対して車椅子１を移動して位置合わせする必要がなくなる。この点からも短時間で手早く車椅子１を床２に固定することができて良好な作業性が得られる。
【００２５】
図８は本発明の第２実施例を示す。第２実施例では、第１実施例の取付部２０の取付板２１を省略して突起部１８ａ、１８ｂの代わりに穴部３４、３５を設け、フック部１０、１３を穴部３４、３５に着脱可能に引っ掛けている。
この場合、連結部１８のみでフック部１０、１３を簡単に係脱することができるので、本発明の車椅子１だけでなく別種類の車椅子にも固定装置の取付用部品として利用することができる。
図９は本発明の第３実施例を示す。第３実施例では、単一の金属丸棒を矩形状に曲げて取付部２０を形成し、連結部１８の左右の隅角部３６、３７にフック部１０、１３を着脱可能に引っ掛けている。
【００２６】
（実施態様の変形例）
なお、上記実施例では索条手段としてワイヤー８、１１を用いたが、ワイヤー８、１１に限らずケーブル、帯、ベルトや紐などであってもよく、要は車椅子１に緊張状態に連結できるものであればよい。
取付部２０を車椅子１に装着した際、駆動モータ３３を用いてワイヤー８、１１を第１巻取歯車６および第２巻取歯車７に自動的に巻取らせたが、ワイヤー８、１１は巻取ハンドルの手動操作により巻取らせてもよい。
取付部２０の把持部１９は、車椅子１の横木フレーム１ｃ、１ｄに装着したが、車椅子１の縦梁部や縦桁部に装着してもよく、要は車椅子１の一部に装着できればよい。
【００２７】
第１巻取歯車６および第２巻取歯車７については、一対づつ左右に配置したが、前後に一対づつ配置してもよい。この場合、取付部２０は車椅子１の前後の横木フレームに装着される。
車両への固定対象は車椅子１に限らず、積載物として自転車をはじめバイク、薬品を収容した梱包箱、機械製品、墓石、家具、調度品などにしてもよい。取付部２０の把持部１９は左右に一つづつ分かれる二分岐状ばかりでなく三分岐状であってもよく、あるいは分岐することなく一体になっていてもよいなど、具体的な実施にあたっては本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （イ）、（ロ）は床に設置した車椅子固定装置の斜視図である（第１実施例）。
【図２】  車椅子固定装置の上面図である。
【図３】  （イ）は保護カバーを取外した時の車椅子固定装置の上面図、（ロ）は（イ）のＹ−Ｙ線に沿う縦断面図である。
【図４】  （イ）、（ロ）は作用説明のために示す車椅子固定装置の部分縦断面図である。
【図５】  取付部と取付板との分解斜視図である。
【図６】  （イ）は車椅子固定装置の斜視図、（ロ）は車椅子固定装置に配置した車椅子の斜視図である。
【図７】  （イ）、（ロ）は作用説明のために示す車椅子の側面図である。
【図８】  フック部を引っ掛けた取付部の拡大斜視図である（第２実施例）。
【図９】  フック部を引っ掛けた取付部の拡大斜視図である（第３実施例）。
【符号の説明】
１  車椅子
２  床
３  車椅子固定装置
４  収納ケース
６  第１巻取歯車（第１巻取機構）
７  第２巻取歯車（第２巻取機構）
８、１１  ワイヤー
９、１２  転向プーリー
１０、１３  フック部
１４、１７  揺動板
１８  連結部
１９  把持部
２０  取付部
２１  取付板
２１ａ、２１ｂ 螺子
２２、２４  ラチェット歯（ロック手段）
２３、２５  揺動アーム
２８  往復スライダー
１ｃ、１ｄ  横木フレーム
Ｓ１  ゼンマイばね（スプリング）
【図１】
0004071600.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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