(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平に保ったピストンロッドを往復させるシリンダユニットと、前記ピストンロッドに取付けた爪支持部材と、この爪支持部材にピンを介することでスイング可能に取付けた爪と、この爪でワークを引寄せるときに一定荷重までは爪を使用状態に保ち、一定荷重を超えたら爪を前記ピン廻りにスイングさせることで爪の損傷を防止すべく爪支持部材と爪との間に介在させた荷重制限機構と、からなるワーク横引き装置であって、
前記ピンは、中央に凹部を備え、この凹部を押えばねで押圧することで、前記ワークを引寄せた後に、次のワークが前記爪を戻す経路を塞いでいても、前記爪がスイングして前記次のワーク乗り越えることを特徴とするワーク横引き装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワークを引寄せるワーク横引き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２（ａ）〜（ｄ）は従来のワーク横引き装置の側面図である。
（ａ）において、従来のワーク横引き装置１００は、吊下げフレーム１０１に昇降用シリンダ１０２，１０２を取付け、これらの昇降用シリンダ１０２，１０２のロッド１０２ａ，１０２ａに昇降フレーム１０３を介して横引き用シリンダ１０４を取付け、この横引き用シリンダ１０４のロッド１０４ａの先端にワーク１１０を引掛ける爪１０５を取付けたものであり、この爪１０５をワーク１１０に引掛け、横引き用シリンダ１０４のロッド１０４ａを引くことでワーク１１０を矢印ａの如く横引きする。
【０００３】
（ｂ）において、昇降用シリンダ１０２，１０２を作動させ、爪１０５の先端がワーク１１０の上面よりも上方に位置するように横引き用シリンダ１０４を矢印ｂの如く上昇させる。
（ｃ）において、横引き用シリンダ１０４を作動させ、爪１０５を矢印ｃの如く移動する。
（ｄ）において、昇降シリンダ１０２，１０２を作動させ、横引き用シリンダ１０４を矢印ｄの如く降下させ、次のワーク１１０の横引きに備える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のワーク横引き装置１００は、横引き用シリンダ１０４の他に、昇降手段である昇降シリンダ１０２，１０２が必要であり、装置が大きくなる。
また、ワーク１１０を横引き中に、ワーク１１０と床面１１１との間で引掛かりが発生したとしても、そのままワーク１１０の横引き動作を継続してしまうので、ワーク１１０に傷や変形を発生させたり、爪１０５を破損させたりする虞れがある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、装置全体をコンパクトに構成することができ、ワークや爪を傷めることないワーク横引き装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、略水平に保ったピストンロッドを往復させるシリンダユニットと、ピストンロッドに取付けた爪支持部材と、この爪支持部材にピンを介することでスイング可能に取付けた爪と、この爪でワークを引寄せるときに一定荷重までは爪を使用状態に保ち、一定荷重を超えたら爪をピン廻りにスイングさせることで爪の損傷を防止すべく爪支持部材と爪との間に介在させた荷重制限機構と、からなるワーク横引き装置であって、ピンは、中央に凹部を備え、この凹部を押えばねで押圧することで、ワークを引寄せた後に、次のワークが爪を戻す経路を塞いでいても、爪がスイングして次のワーク乗り越えることを特徴とする。
【０００７】
ピストンロッドを往復させ、このピストンロッドに爪支持部材に介して取付けた爪でワークを引寄せるようにした。
ピンは、中央に凹部を備え、この凹部を押えばねで押圧することで、ワークを引寄せた後に、次のワークが爪を戻す経路を塞いでいても、爪がスイングしてワークを乗り越えるようにした。従って、例えば、昇降手段を設けなくても、ワークの引寄せ前の位置に爪を戻すことができる。
また、爪に加わる荷重が一定荷重を超えたら、爪をピン廻りにスイングさせ、ワークの横引きを不能にしてワークや爪が損傷するのを防止する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るワーク横引き装置の斜視図であり、ワーク横引き装置１は、シリンダ支持フレーム２，２にブラケット３，４を介して取付けたシリンダユニット５と、このシリンダユニット５のピストンロッド５ｂの先端にアタッチメント５ｃを介して取付けたフック・ユニット１０とからなり、フック・ユニット１０の説明は後述するが、ワーク横引き装置１は、シリンダユニット５を作動させることでピストンロッド５ｂを引けば、フック・ユニット１０の爪１１でワークを矢印Ａの如く横引きできるものである。
【０００９】
なお、５ａはシリンダユニット５のシリンダ本体、６は第１搬送コンベヤ、７は第２搬送コンベヤ、Ｗはワーク、Ｗ１はワークＷの前面、Ｗ２はワークＷの背面、Ｗ３はワークＷの上面であり、白抜き矢印は第１・第２搬送コンベヤ６，７の搬送方向を示す。
【００１０】
図２は図１の２矢視図であり、ワーク横引き装置１（図１参照）のフック・ユニット１０の平面図を示す。なお、アタッチメント５ｃ（図１参照）は省略した。
フック・ユニット１０は、アタッチメント５ｃに取付ける爪支持部材１２と、この爪支持部材１２にスイング可能に取付けた爪１１と、これらの爪１１と爪支持部材１２との間に介在させた荷重制限機構１３，１３とからなり、図３〜図５において、フック・ユニット１０の構成を詳細に説明する。
【００１１】
図３は本発明に係るワーク横引き装置に取付けるフック・ユニットの分解斜視図である。
爪１１は、爪本体１６に取付けたワーク当て板１７と、爪本体１６に取付けたピン１８と、爪本体１６に取付けた一対のカム組立体１９，１９とからなる。
爪本体１６は、Ｕ字状部１６ａから作用部１６ｂを延ばしたものである。Ｕ字状部１６ａは、後述する支持ブロック２９に貫通したピン１８を止め、且つ一対のカム組立体１９，１９を取付ける部分であり、作用部１６ｂはワーク当て板１７を取付ける部分である。
【００１２】
ピン１８は、中央に凹部１８ａを備え、両端を止めねじ２１，２１でＵ字状部１６ａに固定したものである。
カム組立体１９は、カム取付けベース２２と、このカム取付けベース２２に回転可能に取付けたカム２３と、これらのカム２３の先端部と取付けベース２２との間に掛け渡した引張りばね２４とからなる。
２２ａはカム取付けベース２２に立てた引張りばね２４を引掛けるための支持ピン、２２ｂはカム取付けベース２２に形成したカム２３のストッパ部、２２ｃはカム２３を支持する軸、２３ａはカム２３に立てた引張りばね２４を引掛けるための支持ピン、２５，２５はカム組立体１９をＵ字状部１６ａに取付ける取付けねじである。
【００１３】
図４は図２の４−４線断面図であり、フックユニット１０の断面図を示す。
爪支持部材１２は、アタッチメント５ｃに取付ける支持プレート２８と、この支持プレート２８に取付けた支持ブロック２９と、この支持ブロック２９の内部に収納した押えばね３１と、この押えばね３１を押圧する押えねじ３２とからなる。３３，３３は支持ブロック２９を支持プレート２８に取付ける取付けねじである。
支持プレート２８は、押えねじ３２を捩じ込むためのナット２８ａを一体的に取付け、アタッチメント５ｃに取付けるためのめねじ部２８ｂ，２８ｂを形成したものである。
【００１４】
支持ブロック２９は、ピン１８を貫通する孔２９ａを形成し、押圧ばね３１を収納する収納部２９ｂを形成したものである。
押えねじ３２は、一端にばね押圧部３２ａを形成し、他端に調整部３２ｂを形成したものであり、中間にロックナット３２ｃを備える。
爪支持部材１２は、ピン１８を貫通させて爪１１をスイング可能に支持すると共に、爪１１に固定したピン１８の凹部１８ａを押えばね３１で押圧するようにした。従って、所定の範囲内でスイングさせた爪１１は、初期状態に復帰可能である。
【００１５】
図５は図２の５−５線断面図であり、荷重制限機構１３の断面を示す。
荷重制限機構１３は、支持プレート２８に取付けたホルダ３５と、このホルダ３５に収納したストッパ駒３６と、このストッパ駒３６を押すコイルばね３７と、このコイルばね３７を止めるブッシュねじ３８と、このブッシュねじ３８をロックするロックナット３９とからなり、ストッパ駒３６の先端を先に説明したカム２３に当てたものである。なお、４１，４１はホルダ３５を支持プレート２８に取付ける取付けねじである。
【００１６】
ホルダ３５は、一端にストッパ駒３６を貫通させる貫通孔３５ａを形成し、他端にブッシュねじ３８を捩じ込むナット部３５ｂを形成し、中間にストッパ駒３６及びコイルばね３７の収納部３５ｃを形成したものである。
ストッパ駒３６は、円筒部３６ａからカム２３の先端に当てるストッパピン３６ｂを延ばしたものである。
ブッシュねじ３８は、捩じ込み位置調整のための調整部３８ａを備える。
すなわち、荷重制限機構１３は、爪１１でワークＷ（図１参照）を引寄せるときに一定荷重までは爪を使用状態である略鉛直に保ち、一定荷重を超えたら爪１１をピン１８廻りにスイングさせることで爪１１の損傷を防止する機構である。
【００１７】
すなわち、換言すれば、図１に示すワーク横引き装置１は、略水平に保ったピストンロッド５ｂを往復させるシリンダユニット５と、ピストンロッド５ｂに取付けた爪支持部材１２と、この爪支持部材１２にピン１８を介することでスイング可能に取付けた爪１１と、この爪１１でワークＷを引寄せるときに一定荷重までは爪を使用状態に保ち、一定荷重を超えたら爪１１をピン１８廻りにスイングさせることで爪１１の損傷を防止すべく爪支持部材１２と爪１１との間に介在させた荷重制限機構１３，１３とから構成したものである。
【００１８】
以上に述べたワーク横引き装置１の作用を次に説明する。先ず、図６〜図８でワーク横引き装置１全体の動きを説明する。
図６（ａ），（ｂ）は本発明に係るワーク横引き装置の第１作用説明図である。
（ａ）において、第１搬送コンベヤ６上のワークＷがワーク横引き装置１の作業エリアに到達するまで待機し、ワークＷがワーク横引き装置１の作業エリアに到達後、ピストンロッド５ｂを縮める方向にシリンダユニット５を作動させ、矢印▲１▼の如くワークＷの背面に爪１１を当てる。なお、作業エリアとは、爪１１がワークＷに接触可能な範囲を言う。
（ｂ）において、さらに、ピストンロッド５ｂを縮める方向にシリンダユニット５を作動させ、第１搬送コンベヤ６上のワークＷを矢印▲２▼の如く第２搬送コンベヤ７上に移動する。
【００１９】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るワーク横引き装置の第２作用説明図である。
（ａ）において、ピストンロッド５ｂを伸ばす方向にシリンダユニット５を作動させ、矢印▲３▼の如く爪１１を移動する。この時、次のワークＷがワーク横引き装置１の作業エリア内に侵入するため、爪１１がワークＷの前面Ｗ１に当り、爪１１は矢印▲４▼の如くスイングを開始する。
（ｂ）において、さらに、ピストンロッド５ｂを伸ばすことで、スイングした爪１１はワークＷの上面Ｗ３を移動する。
この状態では、爪１１は、ピン１８に形成した凹部１８ａで押えばね３１を矢印▲５▼の如く押上げるので、矢印▲６▼の方向に復帰する力を持つ。
【００２０】
図８は本発明に係るワーク横引き装置の第３作用説明図である。
爪１１の先端をワークＷの背面Ｗ２側まで矢印▲７▼の如く移動すると、ワークＷの上面Ｗ３から爪１１の先端が外れ、爪１１は矢印▲８▼の如く復帰する。
すなわち、爪支持部材１２にピン１８を介して爪１１をスイング可能に取付けることで、ワークＷを引寄せた後に、次のワークＷが爪１１を戻す経路を塞いでいても、爪１１がスイングしてワークＷを乗り越えるようにした。従って、例えば、昇降手段を設けなくても、ワークＷの引寄せ前の位置に爪１１を戻すことができる。
【００２１】
次に、荷重制限機構１３の働きを図９〜図１１で説明する。
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るワーク横引き装置の第４作用説明図であり、（ａ）は荷重制限機構１３の動きを示し、（ｂ）は、その時のピン１８の凹部１８ａ及び押えばね３１の状態を示す。
（ａ）において、例えば、ワークＷが第１・第２搬送コンベヤ６，７（図１参照）に引掛かるなどしてワークＷの横引き中に異常が発生し、爪１１に加わる荷重が所定荷重を超えると、ピン１８を中心に爪１１が矢印ａ１の如く回転する。そして、カム２３の先端は、ストッパ駒３６を矢印ａ２の如く後退させると共に矢印ａ３の如く持上げる。
（ｂ）において、この状態では、ピン１８の凹部１８ａが矢印ｂ１の如く回転済みなので、凹部１８ａは押えばね３１を矢印ｂ２の如く押上げ、爪１１は復帰する力を持つ。
【００２２】
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係るワーク横引き装置の第５作用説明図であり、（ａ）は荷重制限機構１３の動きを示し、（ｂ）は、その時のピン１８の凹部１８ａ及び押えばね３１の状態を示す。
（ａ）において、フック・ユニット１０を矢印ａ４の如く移動しようとすると、カム２３の先端がストッパ駒３６から外れ、爪１１が矢印ａ５の如く回転してワークＷの横引きが不能になる。
すなわち、図１に示すワーク横引き装置１は、爪１１でワークＷを引寄せるときに一定荷重までは爪を使用状態に保ち、一定荷重を超えたら爪１１をピン１８廻りにスイングさせることで爪１１の損傷を防止する荷重制限機構１３を爪支持部材１２と爪１１との間に介在させたので、爪１１に加わる荷重が一定荷重を超えたら、爪１１をピン１８廻りにスイングさせ、ワーク１８の横引きを不能にしてワークＷや爪１１の損傷の防止を図り、ワークＷを確実に移動することができる。
（ｂ）において、この状態では、ピン１８の凹部１８ａが矢印ｂ３の如く回転し、凹部１８ａが押えばね３１を更に矢印ｂ４の如く押上げるので、爪１１が復帰する力を増加する。
【００２３】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係るワーク横引き装置の第６作用説明図であり、（ａ）は荷重制限機構１３の動きを示し、（ｂ）は、その時のピン１８の凹部１８ａ及び押えばね３１の状態を示す。
（ａ），（ｂ）において、ワークＷの前面Ｗ１を通過すると、爪１１が復帰する力を蓄えているので、爪１１は、矢印ｂ５の如くスイングしてカム２３の先端がストッパ駒３６のストッパピン３６ｂに当るまで戻る。
そして、爪１１を人手で矢印ａ６の如く押すことで、軸２２ｃがピン１８を中心に矢印ａ７の如く回転する。軸２２ｃを回転させることで、カム２３を軸２２ｃを中心に矢印ａ８の如く回転しつつストッパピン３６ｂを乗り越える。すなわち、爪１１を初期状態に戻す。
【００２４】
尚、実施例では、図１に示すようにワークＷを水平に移動するワーク横引き装置１について説明したが、必ずしも水平に移動する装置である必要もなく、略水平であればよく、所定の傾斜を有する斜面を移動するものであってもよい。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、ピンが、中央に凹部を備え、この凹部を押えばねで押圧したので、ワークを引寄せた後に、次のワークが爪を戻す経路を塞いでいても、爪がスイングしてワークを乗り越えることができる。従って、例えば、昇降手段を設けなくても、ワークの引寄せ前の位置に爪を戻すことができ、装置全体をコンパクトに構成することができる。
爪でワークを引寄せるときに一定荷重までは爪を使用状態に保ち、一定荷重を超えたら爪をピン廻りにスイングさせることで爪の損傷を防止する荷重制限機構を爪支持部材と爪との間に介在させたので、爪に加わる荷重が一定荷重を超えたら、爪をピン廻りにスイングさせ、ワークの横引きを不能にしてワークや爪の損傷の防止を図り、ワークを確実に移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワーク横引き装置の斜視図
【図２】図１の２矢視図
【図３】本発明に係るワーク横引き装置に取付けるフック・ユニットの分解斜視図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】本発明に係るワーク横引き装置の第１作用説明図
【図７】本発明に係るワーク横引き装置の第２作用説明図
【図８】本発明に係るワーク横引き装置の第３作用説明図
【図９】本発明に係るワーク横引き装置の第４作用説明図
【図１０】本発明に係るワーク横引き装置の第５作用説明図
【図１１】本発明に係るワーク横引き装置の第６作用説明図
【図１２】従来のワーク横引き装置の側面図
【符号の説明】
１…ワーク横引き装置、５…シリンダユニット、５ｂ…ピストンロッド、１１…爪、１２…爪支持部材、１３…荷重制限機構、１８…ピン、Ｗ…ワーク。
【図１】
0004170501.tif 000002
【図２】
0004170501.tif 000003
【図３】
0004170501.tif 000004
【図４】
0004170501.tif 000005
【図５】
0004170501.tif 000006
【図６】
0004170501.tif 000007
【図７】
0004170501.tif 000008
【図８】
0004170501.tif 000009
【図９】
0004170501.tif 000010
【図１０】
0004170501.tif 000011
【図１１】
0004170501.tif 000012
【図１２】
0004170501.tif 000013