(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両木口に当接させたスピンドルにより回転する原木を支持した状態で、刃物を備えた鉋台を原木に向けて移動させ原木を切削し続け、
遅くとも鉋台が第１の位置に到達するまでに、原木の周面に適数個のロールを当接させ以後該ロールを半径が小さくなる原木の周面に追従して移動させ、
鉋台が前記第１の位置に到達した時、原木の周面に所定以上の凹部の有無を判断し、
所定以上の凹部が有る場合、スピンドルを前記木口に当接させた状態で切削を続け、
鉋台が第２の位置に到達すると、鉋台及びロールの移動を中止し次いでスピンドルを両木口から離し鉋台の進行の妨げとならぬ位置まで後退させた後、再び鉋台及びロールの移動を開始し原木の切削を行い、
鉋台が第３の位置に到達すると、鉋台及び該ロールの移動を停止して切削を終了し、
所定以上の凹部が無い場合、スピンドルを前記木口から離れて鉋台の移動方向と直交する方向に後退を開始させ、鉋台が第３の位置に到達すると、鉋台及び該ロールの移動を停止して切削を終了するベニヤレースでの原木切削方法。
上記で第１の位置、第２の位置及び第３の位置とは、以下に規定される位置を言う。
第１の位置：移動する鉋台が第１の位置に到達した時に、スピンドルが前記木口から離れて鉋台の移動方向と直交する方向に後退を開始し、次いで鉋台がスピンドルの位置に移動した時、スピンドルが鉋台の移動の妨げとならない位置まで後退してしまうような位置。
第２の位置：第１の位置より原木側の位置で、鉋台の原木側の先端が、前記木口に当接された状態のスピンドルに接触しない位置。
第３の位置：原木の切削を終了する位置。
【請求項２】
作動部材を有し、進退自在に備えたスピンドルと、
これらスピンドルに対し作動部材により往復動自在の、刃物を備えた鉋台と、
鉋台のスピンドルに対する位置を検出する鉋台位置検出装置と、
作動部材により原木の周面に当接及び隔離自在で且つ当接後切削につれて半径が小さくなる原木の周面に追従して移動する適数個のロールと、
原木の周面に所定以上の凹部の有無を判断する判断装置と、
前記スピンドルにより支持される原木に向かって移動する鉋台が遅くとも第１の位置に到達するまでに、適数個のロールを原木の周面に当接させ且つ以後前記原木の周面に追従して移動させ、
また前記検出装置から鉋台が第１の位置に到達したことが検出された時、判断装置から前記凹部が有る信号が出されると、新たな作動信号は出さず、
鉋台が第２の位置に到達したことが前記検出装置により検出されると、鉋台及びロールの移動を中止し次いでスピンドルを両木口から離し鉋台の進行の妨げとならぬ位置まで後退させた後、再び鉋台及びロールの移動を開始させ原木の切削を行い、鉋台が第３の位置に到達したことが前記検出装置により検出されると、鉋台及び該ロールの移動を停止し、
一方、前記検出装置から鉋台が第１の位置に到達したことが検出された時、判断装置から前記凹部が無い信号が出されると、スピンドルを前記木口から離して鉋台の移動方向と直交する方向に後退を開始させ、次いで鉋台が第３の位置に到達すると、鉋台及び該ロールの移動を停止させる様に各作動部材を制御する制御機構を備えたベニヤレース。
上記で第１の位置、第２の位置及び第３の位置とは、以下に規定される位置を言う。
第１の位置：移動する鉋台が第１の位置に到達した時に、スピンドルが前記木口から離れて鉋台の移動方向と直交する方向に後退を開始し、次いで鉋台がスピンドルの位置に到達した時、スピンドルが鉋台の移動の妨げとならない位置まで後退してしまうような位置。
第２の位置：第１の位置より原木側の位置で、鉋台の原木側の先端が、前記木口に当接された状態のスピンドルに接触しない位置。
第３の位置：原木の切削を終了する位置。
【請求項３】
各々作動部材を有し、進退自在に備えた中央のスピンドルと該中央のスピンドルの外側に少なくとも１重に備えたスピンドルと、
これらスピンドルに対し作動部材により往復動自在の、刃物を備えた鉋台と、
鉋台のスピンドルに対する位置を検出する鉋台位置検出装置と、
作動部材により原木の周面に当接及び隔離自在で且つ当接後切削につれて半径が小さくなる原木の周面に追従して移動する適数個のロールと、
原木の周面に所定以上の凹部の有無を判断する判断装置と、
前記スピンドル群により支持される原木に向かって移動する鉋台が遅くとも第１の位置に到達するまでに、適数個のロールを原木の周面に当接させ且つ以後前記原木の周面に追従して移動させ、且つ原木が前記中央のスピンドルと１重に備えたスピンドルとだけにより支持された状態とし、
また前記検出装置から鉋台が第１の位置に到達したことが検出された時、判断装置から前記凹部が有る信号が出されると、各部材を同様に移動させ、
鉋台が第２の位置に到達したことが前記検出装置により検出されると、鉋台及びロールの移動を中止し次いで１重のスピンドルだけを両木口から離し鉋台の進行の妨げとならぬ位置まで後退させた後、再び鉋台及びロールの移動を開始させ原木の切削を行い、鉋台が第３の位置に到達したことが前記検出装置により検出されると、鉋台及び該ロールの移動を停止し、
一方、前記検出装置から鉋台が第１の位置に到達したことが検出された時、判断装置から前記凹部が無い信号が出されると、１重のスピンドルだけを前記木口から離して鉋台の移動方向と直交する方向に後退を開始させ、次いで鉋台が第３の位置に到達すると、鉋台及び該ロールの移動を停止させる様に各作動部材を制御する制御機構を備えたベニヤレース。
上記で第１の位置、第２の位置及び第３の位置とは、以下に規定される位置を言う。
第１の位置：移動する鉋台が第１の位置に到達した時に、１重のスピンドルが前記木口から離れて鉋台の移動方向と直交する方向に後退を開始し、次いで鉋台が１重のスピンドルがあった位置に到達した時、１重のスピンドルが鉋台の移動の妨げとならない位置まで後退してしまうような位置。
第２の位置：第１の位置より原木側の位置で、鉋台の原木側の先端が、前記木口に当接された状態の１重のスピンドルに接触しない位置。
第３の位置：第２の位置より原木側の位置で、鉋台の原木側の先端が、前記木口に当接された状態の中央のスピンドルに接触しない位置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転する原木を刃物により切削してベニヤ単板（以下単板という）を得る、原木の切削方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、原木からの単板取得率を大とするために、両木口に当接させたスピンドルにより回転する原木を支持した状態で、刃物を備えた鉋台を原木に向けて移動させ原木を切削し、遅くとも原木の半径が所定の値となるまでに、原木の周面にロールを当接させ以後半径が小さくなる原木の周面に追従して移動させ、該所定の半径となるとスピンドルを該木口より離し、原木の半径がスピンドルより小となるまで更に切削を継続することは、例えば、特開平４−６５２０１号公報に記載されている。
この装置では、一部断面図となっている側面説明図である図１、図１の一点鎖線Ａ−Ａより矢印方向を見た部分平面説明図である図２、及び図２の一点鎖線Ｂ−Ｂより矢印方向を見た部分側面説明図である図３に示す様に構成されている。
即ち鉋台４には、刃物２に相対し、鉋台４の進行する方向と直交する方向に配置された回転軸５に、例えば周囲に多数の突刺体３ａを備えた突刺ロール３を所定間隔で固定して設け、隣り合う突刺ロール３の間にノーズバー１０を設けてある。また、図１では省略してあるが図２に示すように、回転軸５の両端部５ａには、鉋台４に固定され両端部５ａを回転自在に支持する軸受６と、軸受６の前記直交方向の外側で該両端部に固定されたスプロケット（図示せず）に掛け渡されたチェーン８が配置されている。
尚、チェーン８がノーズバー台９上に固定されたモータ７により駆動走行させられている。
【０００３】
このような装置で以下の様に切削を行う。
原木１の周面に凹部がある間は、スピンドルＳで原木１の両木口を支持し鉋台４を原木１に向けて移動させて刃物２により切削を行う。切削が進み原木１がほぼ真円となると、制御器の制御によりロール２８及びロール３４を原木１の周面に当接させ且つ以後鉋台４の移動速さと同じ速さでロール２８を水平方向に、ロール３４を垂直上方に移動させる様に制御する。次いで原木１の半径が予め設定された値となると、スピンドルＳを原木１から離し、ロール２８及びロール３４と鉋台４とにより原木１を支持しつつ刃物２により切削することで、スピンドルＳが障害とならずより小さな半径となるまで原木１を切削することができるのである。
この装置では生産性を上げるために、原木１の切削を中断することなくスピンドルＳを原木１から離すべく、切削が進み鉋台４がスピンドルＳの回転中心から所定距離の位置に至ると、スピンドルＳを以下の様に後退させている。
即ち鉋台４が図２で実線で示すスピンドルＳの位置に到達する前に、スピンドルＳは、二点鎖線で示す位置Ｓ１まで後退していなければならない。そこでスピンドルＳが後退を開始しＳ１の位置に到達するために要する時間をＴ１、スピンドルＳが後退を開始した時点での鉋台４の位置において、鉋台４に備えられ軸受６又はチェーン８が掛け渡されたスプロケット９の進行方向の先端（以下鉋台４の先端という）とスピンドルＳの回転中心との間の距離をｘとすると、距離ｘは、該位置から進行した鉋台４の先端が時間Ｔ１経過後に図２に実線で示したスピンドルＳの位置に到達しないような距離とする必要がある。
そこで上記装置では、鉋台４の先端がスピンドルＳの回転中心との間隔がｘとなると、制御装置からの制御信号によりスピンドルＳの後退を開始させ、平面説明図である図４及び図４の一点鎖線Ｃ−Ｃより矢印方向を見た部分側面説明図である図５に示す様に原木１が更に小径となるまで切削を行っている。
【０００４】
【発明が解決すべき課題】
しかるに前記の様に制御されるベニヤレースにおいて、鉋台４の先端が該距離ｘの位置に到達した時、原木１が図６に示す様に周囲にまだ凹部１ａがある場合、この状態でスピンドルＳを原木１から離すと、次のような問題が生じる。即ち、回転する原木１はロール２８及びロール３４と鉋台４とにより支持されることになるが、例えば回転する原木の凹部１ａの箇所がロール２８の箇所を通過する際、ロール２８と原木１との間に隙間が生じ、原木１の回転中心が一点定まらず水平方向に移動してしまい、原木１を切削して得られた単板の厚みが設定した値より小さくなって使用不能となったり原木１の切削ができなくなり、大きく歩留りを低下させてしまうのであった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、ベニヤレースにおいて、両木口に当接させたスピンドルにより回転する原木を支持した状態で、刃物を備えた鉋台を原木に向けて移動させ原木を切削し続け、遅くとも鉋台が第１の位置に到達するまでに、原木の周面に適数個のロールを当接させ以後該ロールを半径が小さくなる原木の周面に追従して移動させ、鉋台が前記第１の位置に到達した時、原木の周面に所定以上の凹部の有無を判断し、所定以上の凹部が有る場合、スピンドルを前記木口に当接させた状態で切削を続け、鉋台が第２の位置に到達すると、鉋台及びロールの移動を中止し次いでスピンドルを両木口から離し鉋台の進行の妨げとならぬ位置まで後退させた後、再び鉋台及びロールの移動を開始し原木の切削を行い、鉋台が第３の位置に到達すると、鉋台及び該ロールの移動を停止して切削を終了し、所定以上の凹部が無い場合、スピンドルを前記木口から離れて鉋台の移動方向と直交する方向に後退を開始させ、鉋台が第３の位置に到達すると、鉋台及び該ロールの移動を停止して切削を終了するものである。
また装置として、作動部材を有し、進退自在に備えたスピンドルと、これらスピンドルに対し作動部材により往復動自在の、刃物を備えた鉋台と、鉋台のスピンドルに対する位置を検出する鉋台位置検出装置と、作動部材により原木の周面に当接及び隔離自在で且つ当接後切削につれて半径が小さくなる原木の周面に追従して移動する適数個のロールと、原木の周面に所定以上の凹部の有無を判断する判断装置と、前記スピンドルにより支持される原木に向かって移動する鉋台が遅くとも第１の位置に到達するまでに、適数個のロールを原木の周面に当接させ且つ以後前記原木の周面に追従して移動させ、また前記検出装置から鉋台が第１の位置に到達したことが検出された時、判断装置から前記凹部が有る信号が出されると、新たな作動信号は出さず、鉋台が第２の位置に到達したことが前記検出装置により検出されると、鉋台及びロールの移動を中止し次いでスピンドルを両木口から離し鉋台の進行の妨げとならぬ位置まで後退させた後、再び鉋台及びロールの移動を開始させ原木の切削を行い、鉋台が第３の位置に到達したことが前記検出装置により検出されると、鉋台及び該ロールの移動を停止し、一方、前記検出装置から鉋台が第１の位置に到達したことが検出された時、判断装置から前記凹部が無い信号が出されると、スピンドルを前記木口から離して鉋台の移動方向と直交する方向に後退を開始させ、次いで鉋台が第３の位置に到達すると、鉋台及び該ロールの移動を停止させる様に各作動部材を制御する制御機構を備えるものものである。
上記で「原木の周面に適数個のロールを当接させ以後該ロールを半径が小さくなる原木の周面に追従して移動させ」るということは、鉋台に備えた刃物の刃先と適数個のロールの各々の周面とが、スピンドルを中心としほぼ等距離の位置、厳密には刃物の刃先を通り単板の厚さを考慮したアルキメデスのスパイラル曲線上に前記ロールの各々の周面がある様に各ロールを移動させ、以後鉋台の移動につれて変化する前記スパイラル曲線上に同様に前記ロールの各々の周面がある様に各ロールを移動させることを言う。
尚、第１の位置、第２の位置及び第３の位置とは、以下に規定される位置を言う。
第１の位置：移動する鉋台が第１の位置に到達した時に、スピンドルが前記木口から離れて鉋台の移動方向と直交する方向に後退を開始し、次いで鉋台がスピンドルの位置に移動した時、スピンドルが鉋台の移動の妨げとならない位置まで後退してしまうような位置。
第２の位置：第１の位置より原木側の位置で、鉋台の原木側の先端が、前記木口に当接された状態のスピンドルに接触しない位置。
第３の位置：原木の切削を終了する位置。
また、以下の様に構成しても良い。
即ち、各々作動部材を有し、進退自在に備えた中央のスピンドルと該中央のスピンドルの外側に少なくとも１重に備えたスピンドルと、これらスピンドルに対し作動部材により往復動自在の、刃物を備えた鉋台と、鉋台のスピンドルに対する位置を検出する鉋台位置検出装置と、作動部材により原木の周面に当接及び隔離自在で且つ当接後切削につれて半径が小さくなる原木の周面に追従して移動する適数個のロールと、原木の周面に所定以上の凹部の有無を判断する判断装置と、前記スピンドル群により支持される原木に向かって移動する鉋台が遅くとも第１の位置に到達するまでに、適数個のロールを原木の周面に当接させ且つ以後前記原木の周面に追従して移動させ、且つ原木が前記中央のスピンドルと１重に備えたスピンドルとだけにより支持された状態とし、また前記検出装置から鉋台が第１の位置に到達したことが検出された時、判断装置から前記凹部が有る信号が出されると、各部材を同様に移動させ、鉋台が第２の位置に到達したことが前記検出装置により検出されると、鉋台及びロールの移動を中止し次いで１重のスピンドルだけを両木口から離し鉋台の進行の妨げとならぬ位置まで後退させた後、再び鉋台及びロールの移動を開始させ原木の切削を行い、鉋台が第３の位置に到達したことが前記検出装置により検出されると、鉋台及び該ロールの移動を停止し、一方、前記検出装置から鉋台が第１の位置に到達したことが検出された時、判断装置から前記凹部が無い信号が出されると、１重のスピンドルだけを前記木口から離して鉋台の移動方向と直交する方向に後退を開始させ、次いで鉋台が第３の位置に到達すると、鉋台及び該ロールの移動を停止させる様に各作動部材を制御する制御機構を備える。
上記で第１の位置、第２の位置及び第３の位置とは、以下に規定される位置を言う。
第１の位置：移動する鉋台が第１の位置に到達した時に、１重のスピンドルが前記木口から離れて鉋台の移動方向と直交する方向に後退を開始し、次いで鉋台が１重のスピンドルがあった位置に到達した時、１重のスピンドルが鉋台の移動の妨げとならない位置まで後退してしまうような位置。
第２の位置：第１の位置より原木側の位置で、鉋台の原木側の先端が、前記木口に当接された状態の１重のスピンドルに接触しない位置。
第３の位置：第２の位置より原木側の位置で、鉋台の原木側の先端が、前記木口に当接された状態の中央のスピンドルに接触しない位置。
上記で「原木の周面に適数個のロールを当接させ以後該ロールを半径が小さくなる原木の周面に追従して移動させ」るということは、同様に前記のことを意味する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次の本発明の実施の形態を説明する。
本実施の形態では、先に従来技術として述べた図１に示した装置を用いて説明する。
即ち、断面図となっている側面説明図である図１に示すように、原木１の軸心方向へ進退自在に備えた一対のスピンドルＳと、該スピンドルＳにより回転自在に支持された原木１を切削する刃物２と突刺ロール３を備えた鉋台４からなるベニヤレースにおいて、突刺ロール３及びその関連部材は次のように構成されている。
即ち、前記の図１、図２、及び図３に示す様に、突刺ロール３は周囲に突刺体３ａを有する円盤状であり、回転軸５に対し回転軸５の軸中心線方向に所定間隔で多数固定されている。
これら隣り合う突刺ロール３の間には、プレッシャーバーとしてのノーズバー１０が、上端を鉋台４と一体となっているノーズバー台９に固定された状態で備えられている。
回転軸５はその両端部５ａを、図２のように、ノーズバー台９に固定された軸受６により回転自在に支持され、更に両端部５ａの外側にはスプロケット（図示せず）を固定し、ノーズバー台９上に設けたモータ７の動力を一方向クラッチ（図示せず）を介して伝達するためのチェーン８が掛け渡されることで、突刺ロール３は図２の矢印で示す方向に常時回転させられている。
【０００７】
鉋台４には、第１移動機構として図１に示す様に、後述する鉋台４の移動方向と直交する方向に間隔をあけて２箇所のめねじ（図示せず）を形成し、各めねじには、図示はしないがベニヤレースの一部である基台１１回転自在に保持された状態のねじ１４を挿通して備える。また原木の半径を検出する原木径検出機構として、ねじ１４には、ねじ１４の回転数を計測することで原木１の回転中心と鉋台４の位置との間の距離を検出するためのロータリエンコーダ等から成る検出器１５を設け、ねじ１４を回転させるためのサーボモータ等から成る可変速駆動源１６を備える。
これら構成において、後述する制御機構２０の制御に基き両ねじ１４が可変速駆動源１６によって一体的に回転させられることで、鉋台４は任意速さ又は所定速さを以って基台１１の底面の上を図１の矢印で示す水平方向に移動させられる。
【０００８】
一対のスピンドルＳは基台１１に設けられ、スピンドル作動機構としての油圧シリンダ（図示せず）により原木１に対し往復動自在とし、該スピンドルＳには、図１に示す様に、スピンドルＳの単位時間当たりの回転数を計測するための回転数計測機構としてのロータリエンコーダ等から成る回転計測器１７、スピンドルＳを回転駆動させる直流電動機等から成る可変速駆動源１８等によって構成したセンター駆動装置を設ける。これら構成でスピンドルＳは、鉋台４が原木に向かって移動することで刃物２により切削され原木１の直径が減少しても、常に同じ周速で原木１が回転し刃物２で切削され単板Ｔが得られる様に、検出器１５からの信号を受けた後述する制御機構２０により、原木１の回転中心と鉋台４との距離に関連して回転数が増大する様に制御され、原木軸芯部へ原木１の切削に必要な動力の一部を供給する。
【０００９】
スピンドルＳを中心として鉋台４と反対側で歩送りねじ１４と相対する位置には、第２移動機構として図１に示す様に、同様に鉋台４の移動方向と直交する方向に間隔をあけて２本のねじ２１を、図示はしないがベニヤレースの一部である基台２３に回転自在に保持された状態で配置する。該２本のねじ２１は、支持台２２の、ねじ２１と係合する様に形成された２個のめねじ（図示せず）に各々挿通されている。また各ねじ２１には、ロータリエンコーダ等から成り原木１の回転中心と後述するロール２８の周面との距離を検出する検出器２５、サーボモータ等から成る可変速駆動源２６を設けてあり、可変速駆動源２６により回転させられるねじ２１の作用により、支持台２２は、矢印で示す様に水平に配置した基台２３上を直線的に水平移動する様に案内される。
【００１０】
一方、支持台２２のスピンドルＳ側には、ロール２８を軸受３０（図２参照）を介して従動回転自在に設け、又支持台２２の上面には、ロール２８の周速を計測するために、回転数計測機構として軸が回転させられることで発生するパルスをカウントするパルス計数器２９を固定し、ロール２８とパルス計数器２９とにタイミングベルト（図示せず）を掛け渡す。
パルス計数器２９に伝達されたロール２８の回転信号は制御機構２０に伝達され、検出器１５からの信号も用いることで後述する様に原木１の単位時間当たりの回転数を計測する。
これら構成において、後述する制御機構２０の制御に基づき、ねじ２１が可変速駆動源２６によって一体的に回転させられることで、支持台２２と共にロール２８は任意速さ又は所定速さを以って図１の矢印で示す方向に移動させられる。またスピンドルＳの下方には、支持台３１をベニヤレースの一部である基台３２に沿って上下動自在に設け、支持台３１に軸受３３（図４参照）を介してロール３４を従動回転自在に設ける。この支持台３１にも、支持台２２と同様に、基台３２に回転自在に備えたねじ３５が設けられ、またロータリエンコーダ等から成り原木１の回転中心と後述するロール３４の周面との距離を検出する検出器３６、ねじ３５を回転させるサーボモータ等から成る可変速駆動源３７が設けてある。
【００１１】
これら構成において、後述する制御機構２０の制御に基づき、ねじ３５が可変速駆動源３７によって一体的に回転させられることで、支持台３１と共にロール３４は任意速さ又は所定速さを以って図１の矢印で示す方向に移動させられる。
一方、通常はＯＦＦとなっており、運転者の手作業で押されている間ＯＮの信号が送られる判定スイッチ４１を制御機構に接続する。
この判定スイッチ４１以外に、運転者が手動でＯＮ、ＯＦＦすることで、スピンドルＳを前後動させる油圧シリンダ、モータ７、可変速駆動源１６、１８、２６及び３７を同時に又は単独に作動又は停止させる信号を出すスイッチ（図示せず）を設ける。
【００１２】
以上の構成で、制御機構２０は以下の様に各部材を制御する様に構成されている。
即ち、運転者によるスイッチ動作（以下スイッチ動作という）を受けて、鉋台４に備えた刃物２の刃先と支持台２２に備えたロール２８及びロール３４の周面が、スピンドルＳを中心としほぼ等距離の位置、厳密には単板の厚さを考慮したアルキメデスのスパイラル曲線上の位置にある様に、鉋台４、支持台２２及び支持台３１を待機させる。
この状態で、同じくスイッチ動作によりモータ７を作動させて突刺ロール３を回転させ且つ可変速駆動源１８を作動させ原木１の両木口を支持したスピンドルＳを回転駆動させて原木１を回転させる。回転計測器１７により算出されたスピンドルＳ即ち原木１の単位時間当たりの回転数の信号を受け、制御機構２０は、この信号を基に切削される単板の厚さを希望する一定の値とするべく原木１の１回転当たりに鉋台４、支持台２２及び支持台３１が原木１に向かって移動する量が一定となるように、可変速駆動源１６、２６及び３７へ作動信号（以下第１作動信号という）を伝達する。
尚、上記鉋台４、支持台２２及び支持台３１の移動中、ロール２８が原木１の回転により従動回転することで、原木１の周速がパルス計数器２９により得られ、この信号と検出器１５から得られ順次変化する原木１の回転中心と鉋台４の位置との間の距離の信号とにより、制御機構２０で予め設定された微小時間毎に原木１の単位時間当たりの回転数を算出し、この回転数に対し切削される単板の厚さを一定とするべく原木１の１回転当たりに鉋台４、支持台２２及び支持台３１が原木１に向かって移動する量が一定となるような信号（以下第２作動信号という）を算出するが、この時点ではまだ第１作動信号が可変速駆動源１６、２６及び３７へ発信されており、第２作動信号は発信されない。
【００１３】
上記状態から切削が進み、検出器１５からの信号により、原木１の回転中心と前記の鉋台４の先端との間隔が、図２に示す様に、前記設定されたｘとなる位置（以下第１の位置という）に至ったことが検出されると、制御機構２０はブザー音を出す。
また制御機構２０は、ブザー音を出した後の設定された数秒の時間内に判定スイッチ４１がＯＦＦのままであると、最初に、可変速駆動源１６、２６及び３７に発信されていた第１作動信号を、第２作動信号へと切り換え、第２作動信号により同様に鉋台４、支持台２２及び支持台３１の移動を継続する。次にこの第２作動信号による鉋台４、支持台２２及び支持台３１の移動を継続した後に、スピンドルＳを後退させ原木１から離す信号を、前記油圧シリンダに出す。
更に鉋台４、支持台２２及び支持台３１が移動し鉋台４が予め設定された第３の位置に至ると、制御機構２０は、可変速駆動源１６、２６及び３７を停止させまた若干遅れてモータ７の回転を停止する信号出す。
【００１４】
一方、前記ブザー音を出した後の設定された数秒の時間内に判定スイッチ４１がＯＮとなると、この時点では制御機構２０は新たな作動信号は出さない。
次いで、原木１の回転中心と前記の鉋台４の先端との間隔がスピンドルＳの半径より若干大きい値となる予め設定された位置（以下第２の位置という）に至ったことが検出器１５からの信号により検出されると、可変速駆動源１６、２６及び３７作動を停止する信号を出す。
前記可変速駆動源１６、２６及び３７停止する信号を出してから数秒後に、可変速駆動源１８の作動を停止する信号及びモータ７の回転を停止する信号を出し、次いでスピンドルＳを後退させる信号を前記油圧シリンダに出す。更にスピンドルＳが鉋台４の移動に障害とならない位置まで後退するために必要な時間が経過した後に、モータ７を再び回転駆動させ且つ第２作動信号を可変速駆動源１６、２６、３７に出す。
次いで鉋台４が予め設定された第３の位置に至ると、前記ＯＦＦの場合と同様に制御機構２０は、可変速駆動源１６、２６、３７及びモータ７を停止する信号を出す。
【００１５】
発明の実施形態は以上の様に構成するもので、次の様に原木１の切削が行われる。
図１に示す様に、運転者の手入力によるスイッチ信号を受けた制御機構２０からの作動信号により、刃物２の刃先と支持台２２に備えたロール２８及びロール３４の周面が、スピンドルＳを中心としほぼ等距離の位置、厳密には単板の厚さを考慮したアルキメデスのスパイラル曲線上の位置にある様に、鉋台４、支持台２２及び支持台３１を移動させ待機させ、且つモータ７を駆動させ突刺ロール３を図３に矢印で示す方向に回転させる。次いで、同じく運転者の手入力によるスイッチ信号を受けた制御機構２０からの作動信号により、油圧シリンダを作動させスピンドルＳを原木１の両木口に当接させ支持した後に可変速駆動源１８を作動させてスピンドルＳを回転させる。このスピンドルＳの回転は回転計測器１７により測定され、回転計測器１７の信号を受けた制御機構２０からの第１作動信号により、可変速駆動源１６、２６及び３７が作動させられ、鉋台４、支持台２２及び支持台３１が原木１の１回転当たりに原木１に向かって移動する量が一定となるように移動する。
【００１６】
やがて鉋台４側では突刺ロール３の突刺体３ａ及びノーズバー１０が、また支持台２２側ではロール２８が、支持台３１側ではロール３４が原木１の周面に当接され、突刺ロール３、スピンドルＳから動力が原木１に供給され、図３に示す様に、刃物２により切削され単板Ｔが得られる。
ロール２８は回転する原木１への圧接により従動回転させられ、前述の様に、原木１の周速がパルス計数器２９により得られ、この信号と検出器１５からの信号とにより制御機構２０は第２作動信号を算出するが、この時点ではまだ第１作動信号が可変速駆動源１６、２６及び３７へ発信されており、第２作動信号は発信されない。
【００１７】
この状態で切削が進み、検出器１５からの信号により、鉋台４が第１の位置に至ったことが検出されると、制御機構２０からブザー音が出される。
このブザー音を聞いた後に、運転者は切削中の原木１を目視により、スピンドルＳを原木１の木口から離し原木１を鉋台４の刃物２、突刺ロール３及びノーズバー１０と、ロール２８及び３４とで支持して切削した場合に得られた単板の厚みが設定した値より小さくなって使用不能となったり切削ができなくなるような凹部が、原木１の周面に残っているか否かを確認する。
図７に示す様に、原木１に上記のような凹部１ａが残っていると判断すると、運転者は判定スイッチ４１を押す。この判定スイッチ４１からの信号を受けた制御機構２０は、新たな作動信号は出さないので、鉋台４が第１の位置の到達する前と同じ状態で、鉋台４、支持台２２及び支持台３１が移動し、原木１の切削が継続される。
次いで鉋台４が第２の位置に至ったことが検出器１５により検出されると、この信号を受けた制御機構２０からの信号により、鉋台４、支持台２２及び支持台３１の移動が停止し、若干遅れてスピンドルＳの回転及び突刺ロール３の回転が停止する。
その結果、鉋台４が第１の位置に至った時に原木１の周面にあった凹部は、原木１がスピンドルＳに支持された状態で、第２の位置に鉋台４が移動する過程での刃物４による切削で殆ど無くなり、図８に示す様に、鉋台４が第２の位置に到達すると原木１はほぼ円柱状となっている。
【００１８】
次いで制御機構２０からの信号によりスピンドルＳを原木１から離しスピンドルＳが鉋台４の移動に障害とならない位置まで後退した後に、モータ７が再び回転駆動させられ且つ第２作動信号により鉋台４、支持台２２及び支持台３１が原木１へ向かって移動を再開し、原木１が突刺ロール３により回転させられ刃物４による切削が行われる。
この切削で原木１は、鉋台４の刃物２、突刺ロール３及びノーズバー１０と、支持台２２のロール２８との間で保持されるが、この時点では前記の様に原木１の周面に凹部が殆どないので、原木１の回転中心がほぼ定位置に保たれ、刃物４で切削された単板Ｔの厚さが設定した厚さより薄くなる等の問題が生じない。
更に切削が進み、鉋台４が図４で示す第３の位置に至ったことが検出器１５により検出されると、制御機構２０は、可変速駆動源１６、２６、３７及びモータ７を停止する信号を出し、鉋台４、支持台２２及び支持台３１が停止しまた突刺ロール３の回転が停止することで切削を終了する。
次いで運転者の手動によるスイッチ動作により、鉋台４、支持台２２及び支持台３１がこれまでの移動方向と逆方向に後退移動する様に、可変速駆動源１６、２６、３７を作動させることで、残った原木１は落下排除され、以下新たに原木を供給し同様に切削を行う。
【００１９】
一方、前述の鉋台４が第１の位置に至り、制御機構２０からブザー音が出されて運転者は切削中の原木１を目視により確認し、図３に示した様に前述のような凹部が残っていないと判断した場合、運転者は判定スイッチ４１を押さない。
そこで制御機構２０は最初に可変速駆動源１６、２６、３７を作動させるために用いていた前記第１作動信号を、前記第２作動信号へと切り換え、同様に鉋台４、支持台２２及び支持台３１の移動を継続する。次いで制御機構２０からの作動信号により、油圧シリンダを作動させスピンドルＳを原木１から離し後退を開始しさせる。このスピンドルＳが鉋台４の移動の妨げとならない位置まで後退するために所定の時間を要するが、第１の位置が前述の様に設定してあるので、鉋台４が移動し続けてもスピンドルＳに当たることはない。
またスピンドルＳが原木１から離れると原木１は鉋台４の刃物２、突刺ロール３及びノーズバー１０と、支持台２２のロール２８との間で保持されるが、原木１には前述のような凹部が残っていないので、同じく原木１の回転中心がほぼ定位置に保たれ、刃物４で切削された単板Ｔの厚さが設定した厚さより薄くなる等の問題が生じない。
【００２０】
更に切削が進み、同様に図４で示す鉋台４が第３の位置に至ると、制御機構２０からの信号で、鉋台、支持台２２及び支持台３１が停止しまた突刺ロール３の回転が停止することで切削を終了する。
次いで運転者の手動によるスイッチ動作により、同じく鉋台４、支持台２２及び支持台３１がこれまでの移動方向と逆方向に後退移動させ、残った原木１を落下排除し、以下新たに原木を供給し同様に切削を行う。
【００２１】
以上本発明の実施の形態を説明したが、以下の様に変更しても良い。
１、上記実施の形態で、鉋台４が第１の位置に到達した際に、原木１の周面に、前記のような凹部が残っているか否かを運転者が確認し、各々場合に対応して判定スイッチ４１をＯＮ又はＯＦＦとしたが、該凹部を単板検知部材により自動的に検知し該検知信号を受けた制御機構により各部材の作動を制御しても良い。
即ち例えば次の様に構成する。
原木１の周面に凹部がある場合、切削された単板Ｔには平面説明図である図９に示す様に、穴部Ｔａや切欠部Ｔｂがある。
そこでベニヤレースの直後に、矢印の方向に回転駆動されるロール５０と従動ロール（図示せず）とに掛け渡され単板Ｔを搬送する２本のベルト５１を配置し、ベルト５１の単板Ｔ搬送方向下手側には、周速がベルト５１と同じ速さで矢印の方向に回転駆動されるロール５２を備える。このロール５２の上方には、図９の側面説明図である図１０に示す様に、下側先端に従動回転自在のロール５３を有し軸５４を中心として回動自在のアーム５５を設ける。
アーム５５の上方には、ロール５３の下に単板Ｔがない時はロール５３がロール５２に接触しこの状態ではアーム５５の上端により押されスイッチＯＮとなり、またロール５３の下を設定された厚さの単板Ｔが通過するとロール５３が持ち上げられアーム５５が矢印で示す様に反時計回りに所定量回動させられ、アーム５５の上端が離れることでＯＦＦとなるマイクロスイッチ５６を配置する。このように備えた単板検知部材５７を、図９に示す様に単板搬送方向と直交する方向に例えば４組並べて配置する。
この４組の単板検知部材５７のマイクロスイッチ５６からのＯＮ、ＯＦＦ信号を制御機構２０へ伝達し制御機構２０内で、鉋台４が第１の位置に到達した際に、次の様に判別し、対応する作動信号を出し原木１の切削を行う。
【００２２】
即ち、第１の位置での切削中の原木１の１回転に要する時間において、４個のマイクロスイッチ５６の１個でもＯＮとなったことが制御機構２０に伝達されると、このことは原木１の周面に凹部があることを意味するが、前記発明の実施の形態で制御機構２０からブザー音が出され運転者が判定スイッチ４１を押した場合と同様に、制御機構２０は、以後の各部材の作動を制御する信号を出し、第２の位置で鉋台４を一旦停止させ、次いでスピンドルＳの回転を停止し且つスピンドルＳを後退させる等の動作を行い原木１の切削を行う。
一方、同じく第１の位置での切削中の原木１の１回転に要する時間において、４個のマイクロスイッチ５６の全てがＯＦＦであり続けたことが制御機構２０に伝達されると、このことは原木１の周面に凹部がないことを意味するが、前記発明の実施の形態で制御機構２０からブザー音が出され運転者が判定スイッチ４１を押さなかった場合と同様に、制御機構２０は、以後の各部材の作動を制御する信号を出し、鉋台４を停止させることなくスピンドルＳを後退させる等の動作を行い原木１の切削を行う。
【００２３】
２、単板検知部材としては、発光ダイオードから発せられた光が、設定された位置に物体が有る時だけ反射され、該反射された光を受光素子により検出する限定反射型光電スイッチを用いても良い。
即ち、切削され小径化する原木の周面と常に等間隔の位置を保つ様移動する移動台（図示せず）に、該移動台の移動方向と直交する方向に間隔をおいて複数個の限定反射型光電スイッチを設け、鉋台が第１の位置に至った時、原木の周面を限定反射型光電スイッチにより検知し、検知した信号を制御機構２０に伝達する様にしても良い。
３、前記発明の実施の形態では、スピンドルＳを原木１から離し場合に、原木を支えるロールとして、ほぼ水平に移動するロール２８とほぼ垂直に移動するロール３４とを示したが、次の様に構成しても良い。
即ち、図１で示した支持台２２に、ロール２８に代えて、ロール２８と同様に従動回転自在の２個の例えば直径が１２０mmのロール６１、６２を、図１１に示す様に、原木１の回転中心を通る水平仮想線Ｄ−Ｄに対し周面が上下に１５mm離れた位置となる様に設け、ロール３４は使用しない。
この２個のロール６１、６２の周面を、ロール２８と同様に、鉋台４に備えた刃物２の刃先とスピンドルＳを中心としほぼ等距離の位置、厳密には単板の厚さを考慮したアルキメデスのスパイラル曲線上の位置にある様に待機させ、前記発明の実施の形態と同様に切削を行うのである。
尚、ロール６１、６２の一方にはロール２８と同様にパルス計数器２９を設けて原木１の周速を測定し、原木１からスピンドルＳを離した場合に、切削される単板の厚さを一定とするべく鉋台４及び支持台２２を移動させるための信号として用いる。
前記発明の実施の形態では、原木１を更に小径となるまで切削しようとすると図５から明らかな様に、ロール３４が鉋台４の進行を妨げることになるが、前記のようなロール６１、６２を用いた構成では、図１１からも明らかな様にロール６１、６２が鉋台４の進行を妨げることはなく、更に小径となるまで原木１を切削することができる。
【００２４】
４、前記発明の実施の形態では、鉋台４に原木１を回転させるために突刺ロール３を用いたが、図１１に示す様に、周面が滑らかなディスク状の回転体６３を回転軸５に固定し、回転体６３から摩擦力により原木１に回転力を伝達しても良い。
５、同じく原木１を回転させるために鉋台４に設けるロールとしては、図１２に示す様に、ホルダー６４に保持されモーター（図示せず）により回転駆動させられるローラーバー６５でも良い。
６、鉋台４には原木１を回転させるための突刺ロール３、回転体６３及びローラーバー６５を用いず、プレッシャーバーとしての例えばノーズバーだけを備えても良い。ただこの場合は、原木１からスピンドルＳを離した時に原木１を回転駆動する部材として、原木１に当接されるロール、例えばロール６１、６２のパルス計数器２９を設けなかったロールをモータにより回転駆動させる様にする。この場合、該ロールの周面に、原木１への動力の伝達を確実にするため、突刺ロール３と同じように突起部を設けても良い。
７、前記発明の実施の形態では、単体のスピンドルＳを用いたが、中央のスピンドルの周囲に円筒状の一重又は二重以上の複数のスピンドルを設け、原木が切削され小径となるに対応して順次外側のスピンドルを原木から離し後退させる構造のスピンドルであっても良い。
又側面説明図である図１３及び図１３を左から見た正面説明図である図１４に示す様に、先端に爪部７１ａを有する中央のスピンドル７１の周囲に例えば１重の先端に爪部７２ａを有するスピンドル７２を設けた所謂ダブルスピンドルにおいて、スピンドル７１の直径を小さく例えば４０mmとし、該スピンドル７１は原木１の回転状態を検出するために切削終了時まで原木１に当接させておくベニヤレースでも本発明は実施できる。
即ち、この様なベニヤレースでは、当初は図１５に示す様にスピンドル７１、及び７２を原木１に当接させて切削を行い、切削され原木の半径が小さくなるとスピンドル７２を図１６に示す様に原木１から離しスピンドル７１だけで、原木１を支持しスピンドル７１に鉋台の先端が当たらない範囲で原木が最小径となるまで切削する。
しかるに、前記の様に直径が小さいスピンドル７１は外力により撓み易く、原木１の回転中心を定位置に保つことができないので、この様なベニヤレースでも、前記発明の実施の形態と同様に、原木１の周面に当接させるロール、例えばロール２８、３４を設けてある。
以上のベニヤレースにおいて、スピンドル７１の半径を前記発明の実施の形態でのスピンドルＳの半径に置き換えて前記第１の位置及び第２の位置に相当する位置を設定し、また第３の位置はスピンドル７１に鉋台の先端が当たらない最小の位置を設定する。
上記のベニヤレースにおいて、原木１が切削され鉋台が第１の位置に至ると、前記発明の実施の形態と同様に、原木１に前記凹部が有るか否かを運転者または前記自動的に検出し、凹部が有れば切削を継続し鉋台を第２の位置で停止させ、スピンドル７２だけを、図１６に示す様に、原木１から離し鉋台の移動の妨げとならない位置まで後退させ、原木１の木口にはスピンドル７１だけを当接させた状態とする。次いで鉋台を移動させ切削を行い、鉋台が第３の位置に至ると鉋台を停止させ、切削を終了する。また鉋台が第１の位置に至った際、前記凹部がなければ、切削を継続しつつスピンドル７２だけを原木１から離し後退させ始め、鉋台が第２の位置を通過し第３の位置に至ると鉋台を停止させ、切削を終了するのである。
尚、スピンドル７１には動力を与えて回転させても良く、また従動回転自在としても良い。
又、スピンドルとしては、スピンドル７１の周囲に２重にスピンドルを備えたタイプのものでも良い。
８、前記発明の実施の形態では、原木１に前記凹部１ａが残っている場合、鉋台４が第１の位置へ到達した後も原木１の切削が継続され、鉋台４が第２の位置に至ると、鉋台４、支持台２２及び支持台３１の移動が停止し、若干遅れてスピンドルＳの回転及び突刺ロールの回転を停止させたが、次の様に行っても良い。
即ち、原木１に前記凹部１ａが残っている場合、鉋台４が第１の位置を通過後第２の位置に至ると、鉋台４、支持台２２及び支持台３１の移動は停止し、また突刺ロールの回転を停止するが、スピンドルＳは回転させ続ける。この状態で原木１はほぼ円柱状となっているが、次いで制御機構２０からの信号により回転しているスピンドルＳを原木１から離しスピンドルＳが鉋台４の移動に障害とならない位置まで後退した後に、再び鉋台４、支持台２２及び支持台３１を原木に向けて移動させ以下同様に切削を行うのである。
【００２５】
９、本発明において、原木の周面に存在する凹部が比較的小さいものであれば、スピンドルを原木から離して適数個のロールと鉋台とにより原木を支持しつつ切削しても良く、要は、適数個のロールと鉋台とにより原木を支持しつつ切削した場合に、得られた単板の厚みが設定した値より小さくならず、また切削が不可能とならない様な凹部は、凹部が無いと判断して良い。それ故、図９及び図１０で示した単板検知部材５７の数を、単板搬送方向と直交する方向で増やしたり、１個の単板検知部材５７がＯＮであり続ける時間を制御機構２０で計測して凹部の大きさを検出し、前記の凹部に相当するか否かを判別しても良い。
１０、前記発明の実施の形態では、適数個のロールの一例であるロール２８及びロール３４を、原木の切削開始時から原木の周面の凹部の有無に関係なく、鉋台４に備えた刃物２の刃先と支持台２２に備えたロール２８及びロール３４の周面が、前記スピンドルＳを中心としほぼ等距離の位置にある様に待機させ、以後鉋台の移動に相対してロール２８及びロール３４を移動させたが、次の様にしても良い。
即ち、切削開始時はロール２８及びロール３４を原木から遠ざけておき、鉋台４だけを原木に向けて移動させ切削を行い、遅くとも鉋台４が第１の位置に至るまでに、移動中の鉋台４の刃先と支持台２２に備えたロール２８及びロール３４の周面とが、前記スピンドルＳを中心としほぼ等距離となる位置に移動させ、以後鉋台の移動に相対してロール２８及びロール３４を移動させる様にしても良い。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は以上の様に、原木の周面に凹部があっても、原木を切削して得られた単板の厚みが設定した値より小さくならず、また原木１の切削も良好に行うことができ、歩留りが向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の装置の側面説明図である。
【図２】図１の一点鎖線Ａ−Ａより矢印方向を見た部分平面説明図である。
【図３】図２の一点鎖線Ｂ−Ｂより矢印方向を見た部分側面説明図である。
【図４】発明の実施の形態の作動説明図である。
【図５】図４の一点鎖線Ｃ−Ｃより矢印方向を見た部分側面説明図である。
【図６】発明の実施の形態の作動説明図である。
【図７】発明の実施の形態の作動説明図である。
【図８】発明の実施の形態の作動説明図である。
【図９】変更例の平面説明図である。
【図１０】図９の側面説明図である。
【図１１】変更例の側面説明図である。
【図１２】変更例の側面説明図である。
【図１３】変更例の側面説明図である。
【図１４】図１３の正面説明図である。
【図１５】変更例の作動説明図である。
【図１６】変更例の作動説明図である。
【符号の説明】
１・・原木
２・・刃物
３・・突刺ロール
４・・鉋台
２０・・制御機構
２８・・ロール
３４・・ロール
５７・・単板検知部材
６１・・ロール
６２・・ロール
Ｓ・・スピンドル
Ｔ・・単板
【図１】
0004051084.tif 000002
【図２】
0004051084.tif 000003
【図３】
0004051084.tif 000004
【図５】
0004051084.tif 000005
【図４】
0004051084.tif 000006
【図６】
0004051084.tif 000007
【図７】
0004051084.tif 000008
【図８】
0004051084.tif 000009
【図９】
0004051084.tif 000010
【図１０】
0004051084.tif 000011
【図１１】
0004051084.tif 000012
【図１２】
0004051084.tif 000013
【図１３】
0004051084.tif 000014
【図１４】
0004051084.tif 000015
【図１５】
0004051084.tif 000016
【図１６】
0004051084.tif 000017