(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に配列され、閉じた移動経路内を循環移動する複数のプレートと、
前記プレートを駆動する駆動機構と、を備え、
前記各プレートは、階段状に配置された複数の乗客載置面を有し、
前記複数のプレートは少なくとも３つのグループに分割され、同じグループに属するプレートが同一位相で移動し、かつ、互いに異なるグループに属するプレートは位相差をもって移動し、
前記移動経路は、それぞれが第１端および第２端を有する第１往路部分、第２往路部分および帰路部分を有し、前記第１往路部分の第２端は前記第２往路部分の第１端に接続され、前記第２往路部分の第２端は前記帰路部分の第１端に接続され、前記帰路部分の第２端は前記第１往路部分の第１端に接続されており、
前記駆動機構は、単位時間内に、前記少なくとも３つのグループのうち２つのグループに属するプレートを、これらがそれぞれ前記第１往路部分および第２往路部分の第１端または第２端から第２端または第１端まで移動するように駆動して、これら２つのグループのうち第２往路部分を移動するプレート間に第１往路部分を移動するプレートを通し、これにより、前記第２往路部分を移動するプレートの乗客載置面から前記第１往路部分を移動するプレートの乗客載置面に乗客が移し替えられ、
かつ、前記駆動機構は、前記単位時間内に、前記少なくとも３つのグループのうちの残りの少なくとも１つのグループに属するプレートを、前記帰路部分内のある所定位置から前記第１往路部分の第１端または第２往路部分の第２端まで移動させ、
前記第１往路部分は概ね斜め方向に延び、前記第２往路部分は概ね水平方向に延びていることを特徴とする、乗客コンベア。
【請求項２】
前記少なくとも３つのグループの数は丁度３であり、前記残りの少なくとも１つのグループの数は丁度１であり、
前記駆動機構は、この残りの１つのグループに属するプレートを、前記単位時間内に、前記帰路部分の第１端から前記帰路部分の第２端までまたは前記帰路部分の第２端から前記帰路部分の第１端まで移動させることを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記各グループのプレートは、連結部材により相互に結合され、
前記駆動機構は、前記３つのグループのプレートを互いに独立して移動可能な各グループに専属の３つの駆動力発生源を有していることを特徴とする、請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記少なくとも３つのグループの数は丁度４であり、前記残りの少なくとも１つのグループの数は丁度２であり、
前記帰路部分は、それぞれが第１端および第２端を有する第１帰路部分および第２帰路部分からなり、前記第１帰路部分の第１端は前記第２往路部分の第２端に接続され、前記第１帰路部分の第２端は前記第２帰路部分の第１端に接続され、前記第２帰路部分の第２端は前記第１往路部分の第１端に接続されており、
前記駆動機構は、前記残りの２つのグループに属するプレートを、これらがそれぞれ前記第１帰路部分および第２帰路部分の第１端から第２端または第２端から第１端に移動させることを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記各グループのプレートは、連結部材により相互に結合されており、
前記第１往路部分、前記第２往路部分、前記第１帰路部分および前記第２帰路部分の長さは互いに等しく、
前記駆動機構は、前記各グループのプレートを、前記移動経路内を等間隔かつ等速度で移動させることを特徴とする、請求項４に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記駆動機構は、各グループのプレートをそれぞれが駆動する４つのユニットを有しており、これら４つのユニットは、１つの共通の駆動力発生源が発生する駆動力により駆動されることを特徴とする、請求項５に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
上階側乗降板および下階側乗降板を更に備え、
前記各乗降板は、水平方向に間隔をおいて配列された複数の歯を有しており、
これら歯の隙間を前記プレートが通る際に、前記プレートと前記歯との間で乗客の受け渡しが行われることを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
この乗客コンベアが上昇運転されている場合、前記第２往路部分を移動するプレートは、その最上段の乗客載置面が第１の距離だけ前記上階側乗降板の歯の上面より高い状態を保ちながら概ね水平方向に移動して前記上階側乗降板の歯の間に入り込み、その後、前記第２往路部分の第２端の近傍で下方に移動して前記最上段の乗客載置面が前記上階側乗降板の歯の上面より低い位置に移行し、これにより前記最上段の乗客載置面に乗っている乗客が前記最上段の乗客載置面から前記歯に移されることを特徴とする、請求項７に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
この乗客コンベアが上昇運転されている場合、前記第２往路部分の第１端の近傍を移動するプレートは、まず、その最上段の乗客載置面が前記第１の距離より大きい第２の距離だけ前記上階側乗降板の歯の上面より高い位置に移動し、その後、その最上段の乗客載置面が第１の距離だけ前記上階側乗降板の歯の上面より高い状態に移行して概ね水平方向に進行することを特徴とする、請求項８に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、階段形プレートを用いた乗客コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バリアフリーの観点から、特に駅舎および公共施設等に、乗客コンベアの設置が急速に推進されている。このような既存の施設に新たに乗客コンベアを設置する場合、乗客コンベアの上下方向の厚さが大きいと設置が困難となる。このため、上下方向の厚さを小さくするような構造が種々開発されている。しかし、現在広く用いられている形式の乗客コンベア（エスカレータ）においては、厚さの低減にも一定の限界がある。特に、踏段の反転部の寸法は、踏段寸法およびこれに関連して決定される踏段スプロケットの直径により概ね決定されてしまうため、小さくしようとしても限界がある。
【０００３】
この問題を解決するための一つの手段として、階段形プレートを用いた乗客コンベアが提案されている。この乗客コンベアは、姿勢を一定に保ったまま円形経路上を循環移動する複数のプレートを有する。これらプレートは、２つのグループに分割され、第１グレープのプレートと第２グループのプレートが交互に並べられている。これら２つのグループのプレートは１８０度ずれた位相で回転し、一方のグループのプレートが他方のグループのプレート間を通過する際に、他方のグループのプレートから一方のグループのプレートへ乗客が移される。これを繰り返すことにより、乗客は上下階間を搬送される。この乗客コンベアによれば、確かに乗客コンベアの上下方向の厚さを低減することができる。
【０００４】
しかし、この乗客コンベアは、踏面の幅がプレート回転位相の変化に伴い大きく変化するため安全面において問題がある。また、乗客は、搬送されている途中に大きな加速度変化を頻繁に受けることになるため、快適性の点から全く実用的ではない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、乗客を安全かつ快適に搬送することができる階段形プレートを用いた乗客コンベアを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、水平方向に配列され、閉じた移動経路内を循環移動する複数のプレートと、前記プレートを駆動する駆動機構と、を備え、前記各プレートは、階段状に配置された複数の乗客載置面を有し、前記複数のプレートは少なくとも３つのグループに分割され、同じグループに属するプレートが同一位相で移動し、かつ、互いに異なるグループに属するプレートは位相差をもって移動し、前記移動経路は、それぞれが第１端および第２端を有する第１往路部分、第２往路部分および帰路部分を有し、前記第１往路部分の第２端は前記第２往路部分の第１端に接続され、前記第２往路部分の第２端は前記帰路部分の第１端に接続され、前記帰路部分の第２端は前記第１往路部分の第１端に接続されており、前記駆動機構は、単位時間内に、前記少なくとも３つのグループのうち２つのグループに属するプレートを、これらがそれぞれ前記第１往路部分および第２往路部分の第１端または第２端から第２端または第１端まで移動するように駆動して、これら２つのグループのうち第２往路部分を移動するプレート間に第１往路部分を移動するプレートを通し、これにより、前記第２往路部分を移動するプレートの乗客載置面から前記第１往路部分を移動するプレートの乗客載置面に乗客が移し替えられ、かつ、前記駆動機構は、前記単位時間内に、前記少なくとも３つのグループのうちの残りの少なくとも１つのグループに属するプレートを、前記帰路部分内のある所定位置から前記第１往路部分の第１端または第２往路部分の第２端まで移動させ、前記第１往路部分は概ね斜め方向に延び、前記第２往路部分は概ね水平方向に延びていることを特徴とする乗客コンベアを提供する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【０００８】
［第１の実施形態］
まず、図１乃至図７を参照して第１の実施形態について説明する。
【０００９】
図１に示すように、本発明による乗客コンベア装置は、乗客コンベアの幅方向（Ｙ方向）に配列された複数の階段形のプレート１を有する。各プレート１の形状は互いに同一である。
【００１０】
プレート１は、複数の水平な乗客載置面２を有する。各乗客載置面２の奥行きｄ（Ｘ方向長さ）も一定である。隣接する乗客載置面２同士は垂直なライザ面３により接続されている。互いに隣接する乗客載置面２の高さの差ｈ（ライザ面３のＺ方向長さ）は一定である。
【００１１】
プレート１は、複数のグループ（本例では３グループ）に分割されている。従って、各グループにはプレート１の総数の１／３の数のプレートが属している。
【００１２】
同じグループに属するプレート１は、水平方向（Ｙ方向）から見た場合、常に互いに完全に重なり合う位置にある。同じグループに属するプレート１はＹ方向に一定の間隔をおいて配列されている。
【００１３】
プレート１は、同一形状の閉じた移動経路に沿って循環移動する。同じグループに属するプレート１は、図１には図示されない連結部材（後に説明する）により相互に連結され、一体的にすなわち同位相で移動する。或る任意のグループに属するプレート１は、その他のグループに属するプレート１と位相差をもって移動する。
【００１４】
図１に示すように、プレート１は、図１手前側から、第２グループの第１プレート１Ｂ１、第１グループの第１プレート１Ａ１、第３グループの第１プレート１Ｃ１、第２グループの第２プレート１Ｂ２、第１グループの第２プレート１Ａ２、・・・第２グループの第ｎプレート１Ｂｎ、第１グループの第ｎプレート１Ａｎ、第３グループの第ｎプレート１Ｃｎ（ｎは自然数）の順にＹ方向に配列されている。なお、プレート１の配列順はこれには限定されず、あるグループのｎ番目（ｎは自然数）のプレート１とｎ＋１番目のプレートの間に他のグループのプレート１が１枚づつ配置されていればよい。
【００１５】
互いに隣接するプレート１同士が擦れ合わないように、互いに隣接するプレート１同士の間には、隙間が設けられている。この隙間は、図面の煩雑化を防止するため、図示されていない。
【００１６】
プレート１同士が接触した場合に、摩擦音および打音の発生およびプレート１の摩耗を防止するために、プレート１の表面にゴムやウレタン等の緩衝コーティングが施されていることが好適である。これに代えて、摩擦を低減するコーティングを施すこともできる。
【００１７】
また、後述する駆動機構の負担を軽減するため、強度および剛性において問題の無い限りにおいて、各プレート１に肉抜き（孔、切り欠き）が形成されていることが好適である。
【００１８】
上階側および下階側の乗降口には、乗降板１０Ａ，１０Ｂがそれぞれ設けられている。乗降板１０Ａ，１０Ｂにはそれぞれ、櫛状にＹ方向に等間隔で配列された複数の歯１１が設けられている。歯１１の上面１２が乗客支持面となる。
【００１９】
互いに隣接する歯１１の間には、第１、第２および第３グループのプレートがそれぞれ１枚通ることができる隙間が設けられる。また、歯１１に最も近い位置を通過するプレート１（本例では第２および第３グループのプレート１）との間には、プレート１と歯１１とが擦れ合うことを防止するため、隙間が設けられている。この隙間も、図面の煩雑化を防止するため、図示されていない。
【００２０】
プレート１と歯１１が接触した場合に、摩擦音の発生およびプレート１および歯１１の摩耗を防止するために、プレート１および歯１１の少なくとも一方の側面に緩衝コーティングまたは摩擦低減コーティングが施されていることが好適である。
【００２１】
また、一つのプレート１が他のプレート間に入り込んだり、プレート１が歯１１の間に入り込む際に、その動きが妨害されることがないように、プレート１の周縁および歯１１の縁には、テーパー状の面取りがされていることが好ましい。
【００２２】
次に、図２および図３を参照してプレート１の動作について説明する。図２は各プレート１の移動経路Ｐを説明する図である。なお、図３には、プレート１と移動経路Ｐとの関係の理解を容易にするため、プレート１が移動経路Ｐとともに記載されている。なお、以下においては、この乗客コンベアが上昇運転をしているものとして説明を行う。
【００２３】
各プレート１は、図２に示された概ね扇形の移動経路Ｐに沿って、姿勢を一定に保ったまま循環移動する。移動経路Ｐは、第１往路部分Ｐｇ１および第２往路部分Ｐｇ２からなる往路部分Ｐｇと、帰路部分Ｐｒと、からなる。第１往路部分Ｐｇ１の終点（第２端）は第２往路部分Ｐｇ２の始点（第１端）と一致し、第２往路部分Ｐｇ２の終点（第２端）は帰路部分Ｐｒの始点（第１端）と一致し、帰路部分Ｐｒの終点（第２端）は第１往路部分Ｐｇ１の始点（第１端）と一致している。
【００２４】
第１往路部分Ｐｇ１は、直角を挟む二片の長さがそれぞれｄ（プレート１の乗客載置面２の奥行き）およびｈ（隣接する乗客載置面２の高さの差）の直角三角形の斜辺の長さ（ｄ２＋ｈ２）１／２と概ね等しい長さを有する。第１往路部分Ｐｇ１は水平面に対して角度θ（θ＝tan−１（ｈ／ｄ））を成して傾斜している。
【００２５】
第２往路部分Ｐｇ２は、水平方向に延び、プレート１の乗客載置面２の奥行きｄとほぼ等しい長さを有する。帰路部分Ｐｒは、円弧状の形状を有する。
【００２６】
第１往路部分Ｐｇ１、第２往路部分Ｐｇ２および帰路部分Ｐｒは滑らかに接続されている（一点鎖線で囲んだ領域Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を参照）。これは、後に説明する駆動機構を円滑に動作させるため、並びにプレートの方向転換時に乗客が受ける加速度変化を最小にするためである。
【００２７】
図３は、図２に示す経路に沿って移動するプレート１の相対的位置関係の経時変化を示す図である。図３には、各グループのプレート１が１枚づつ表示してある。乗客コンベアの状態は、ある単位時間内に、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の順に推移し、これを繰り返すことにより乗客が上階側に搬送される。なお、図３（ａ）に示す状態と図３（ｅ）に示す状態は等価である。
【００２８】
以下の説明において、図３上における位置は、Ｘ−Ｚ座標系を用いて表示するこことする。基準となる原点は図３（ａ）において第１の乗客Ｍ１が乗っている下階側乗降板１０Ｂの歯１１上の位置とし、この位置を（０，０）とする。従って、図３（ａ）において、第２の乗客Ｍ２の位置は（ｄ，ｈ）、第３の乗客Ｍ３の位置は（６ｄ、６ｈ）、そして上階側乗降板１０Ａの歯１１の上の位置は（７ｄ、６ｈ）と表示することができる。
【００２９】
図３（ａ）を参照すると、第１グループのプレート１Ａ（破線で表示）が第１往路部分Ｐｇ１の始点に、第２グループのプレート１Ｂ（実線で表示）が第２往路部分Ｐｇ２の始点に、そして第３グループのプレート１Ｃ（二点鎖線で表示）が帰路部分Ｐｒの始点に、それぞれ位置している。プレート１Ｂはプレート１Ａに対してＸ方向（水平方向）に距離＋ｄだけずれかつＺ方向（鉛直方向）に概ね＋ｈだけずれた位置にある。プレート１Ｃはプレート１Ｂに対してＸ方向に距離＋ｄだけずれかつプレート１Ｂと概ね同一高さに位置している。
【００３０】
図３（ａ）に示す状態において、第１グループのプレート１Ａの最下段の乗客載置面２は、下階側乗降板１０Ｂの歯１１の上面１２の僅かに下方に位置している。その後、図３（ｂ）〜（ｅ）に示すように、プレート１Ａは、第１往路部分Ｐｇ１に沿って斜め上方に移動する。この動きに伴い、位置（０，０）にいる第１の乗客Ｍ１は、第１グループのプレート１Ａにより、下階側乗降板１０Ｂから持ち上げられ、最終的には位置（ｄ，ｈ）まで移動する。
【００３１】
また、図３（ａ）に示す状態において、位置（６ｈ，６ｄ）にいる第３の乗客Ｍ３は、第２グループのプレート１Ｂの最上段の乗客載置面２により支持されている。その後、図３（ｂ）〜（ｅ）に示すように、プレート１Ｂは水平方向に移動し、上階側乗降板１０Ａの歯１１の間に入り込んでゆく。これにより第３の乗客Ｍ３は位置（６ｈ，７ｄ）、すなわち上階側乗降板１０Ａの歯１１の上に移動する。その後、プレート１Ｂは帰路部分Ｐｒに沿って下降し、これに伴い第３の乗客Ｍ３は上階側乗降板１０Ａに移される。なお、第２グループのプレート１Ｂが、図３（ａ）〜（ｅ）に示すように概ね水平移動してゆく過程において、プレート１Ｂの最上段の乗客載置面２は、常に上階側乗降板１０Ａの乗客載置面１２より僅かに上方に位置している。このため、乗客がつまずくおそれはなく、乗客の安全が確保できる。
【００３２】
また、図３（ａ）に示す状態において、位置（ｈ，ｄ）にいる第２の乗客Ｍ２は、第２グループのプレート１Ｂにより支持されている。このとき、プレート１Ｂの各乗客載置面２の僅かに下方に、第１グループのプレート１Ａの乗客載置面２が位置している。その後、図３（ｂ）〜（ｅ）に示すように、プレート１Ｂは第２往路部分Ｐｇ２に沿って水平方向に移動し、プレート１Ａは第１往路部分Ｐｇ１に沿って斜め上方に移動する。従って、プレート１Ａは、プレート１Ｂの上方に移動する。これにより、第２の乗客Ｍ２は位置（２ｄ，２ｈ）に移動する。なお、位置（２ｄ，２ｈ）、（３ｄ，３ｈ）、（４ｄ，４ｈ）、（５ｄ，５ｈ）に乗客が位置していた場合には、これらの乗客は上記と同様にして一段分すなわちＸ方向に＋ｄ，Ｚ方向に＋ｈだけ移動する。
【００３３】
なお、本実施形態においては、プレート１Ａおよび１Ｂの移動速度の水平方向（Ｘ方向）成分は互いに等しい（後に説明する第２の実施形態と比較参照）。従って、乗客コンベアの状態が図３（ａ）〜（ｅ）に従い変化してゆく過程において、乗客が乗っている踏面（水平方向（Ｙ方向）に並んだ複数の乗客載置面２により構成される仮想平面を意味する）の奥行き（ｄに等しい）は全く変化しない。すなわち、乗客がプレート１のライザ面３に衝突する可能性が皆無であるという観点において、本実施形態に係る乗客コンベアの安全性は非常に高い。
【００３４】
また、図３（ａ）に示す状態では、第３グループのプレート１Ｃの最上段の乗客載置面２は、鉛直方向（Ｚ方向）に関しては上階側乗降板１０Ａの歯１１の上面１２より僅かに上方に位置し、水平方向（Ｘ方向）に関しては上階側乗降板１０Ａの歯１１と同じ位置に位置している。図３（ａ）に示す状態から図３（ｅ）に移行する過程において、プレート１Ｃは円弧状の帰路部分Ｐｒに沿って移動し、最終的に、図３（ａ）に示す状態においてプレート１Ａがあった位置に位置する。
【００３５】
乗客の安全確保の観点から、帰路部分Ｐｒの形状は、図３（ａ）〜（ｅ）に示す経過における如何なる時点においても、乗客が存在している可能性のある領域（図３においてプレート１Ａの各乗客載置面２より上側であってかつプレート１Ａの各ライザ面３より左側の領域）にプレート１Ｃが侵入しないように設定される。すなわち図２に示す第１往路部分Ｐｇ１と帰路部分Ｐｒとの間の鉛直方向距離Ｄ（図２参照）は十分に大きく設定される。
【００３６】
次に、図２乃至図４を参照して、図３（ａ）の時点の前後における、プレート１Ｂの動きについて説明する。ここで、プレート１Ｂの最上段の乗客載置面１２の最も上階側乗降板１０Ａに近い側の縁を、符号４で表示する。また、上階側乗降板１０Ａの歯１１の上面１２の先端を、符号１３で表示する。図４に示すように、縁４は、先端１３を回避するように動く。このように縁４を動かす目的は、前述したように第１往路部分Ｐｇ１と第２往路部分Ｐｇ２とを滑らかに接続するという条件を満足しつつ、最上段の乗客載置面２上に位置する乗客の足が歯１１に挟まれたりすることを防止するためである。
【００３７】
なお、縁４の動きは、言うまでもなく、第１往路部分Ｐｇ１および第２往路部分Ｐｇ２の接続部分（図２の領域Ｃ１）の形状に従う。この縁４の動きを実現するための第１往路部分Ｐｇ１および第２往路部分Ｐｇ２の形状について以下に説明する。
【００３８】
第１往路部分Ｐｇ１の主要部分（第１往路部分の大半をなす中央部分）は、水平面に対して角度θを成す直線状に延びている。また、第２往路部分Ｐｇ２の主要部分（第２往路部分の大半をなす中央部分）は、水平方向（Ｘ方向）に直線状に延びている。第１往路部分Ｐｇ１は、その終点近傍において、その主要部分の延長線から上方に離れる。また、第２往路部分Ｐｇ２は、その始点近傍において、その主要部分の延長線から上方に離れる。そして第１往路部分Ｐｇ１と第２往路部分Ｐｇ２は、第１往路部分Ｐｇ１の主要部分の延長線と第２往路部分Ｐｇ２の主要部分の延長線との交点より上方の位置で、滑らかな弧を描いて接続されている。
【００３９】
このように第１往路部分Ｐｇ１と第２往路部分Ｐｇ２を接続することにより、プレート１Ｂは、点４すなわち最上段の乗客載置面２が、上階側乗降板１０Ａの歯１１の乗客載置面１２より距離ｄ１だけ高い状態で、歯１１の領域に侵入する。その後、プレート１Ｂは、最上段の乗客載置面２が、乗客載置面１２より距離ｄ２（ｄ２はｄ１より小さい）だけ高い高さまで下降し、その後、水平に移動することになる。
【００４０】
なお、上記の説明は、乗客コンベアが上昇運転される場合についてなされたが、乗客コンベアが下降運転される際の作用は、図３を（ｅ）から（ａ）へと逆にたどってゆくことにより理解することができる。
【００４１】
次に、図５及び図６を参照して、プレート１の具体的構成について説明する。図１及び図３においては、図面の簡略化を目的として、６つの乗客載置面２を有するプレート１を用いて説明を行った。しかし、図３に示した手順で駆動を行うには、各プレート１の乗客載置面２の数を増やし、かつ各プレート１の形状も以下に説明するように設定する必要がある。
【００４２】
図５および図６に示すように、第１グループのプレート１Ａ、第２グループのプレート１Ｂおよび第３グループのプレート１Ｃはそれぞれ、水平方向（Ｙ方向）に延びる連結ロッド２０Ａ、２０Ｂおよび２０Ｃ（他の図には表示されていない）により相互に連結されている。
【００４３】
図３より理解できるように、或る任意のグループに属するプレートは他のグループに属するプレートに対して相対移動する。ここで、プレート１Ａおよびプレート１Ｃの水平方向に関する位置関係について考える。
【００４４】
プレート１Ａが第１往路部分Ｐｇ１を移動する間に、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向（水平方向）に＋３ｄ移動する。プレート１Ａが第２往路部分Ｐ２を移動する間に、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向に相対移動しない。従って、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向に＋３ｄ変位したままである。プレート１Ａが帰路部分Ｐｒを移動する間に、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向に−３ｄ移動する。従って、プレート１Ａのプレート１Ｃに対するＸ方向に関する変位量は０に戻る。つまり、プレート１Ａが移動経路Ｐを一周する間に、プレート１Ａのプレート１Ｃに対するＸ方向の変位量の最大値と最小値の差の絶対値は３ｄである。従って、プレート１Ａはプレート１Ｃに対してＸ方向に少なくとも３ｄ移動できなければならない。
【００４５】
全てのグループのプレートに対して同様の考察をすると、或る任意のグループに属するプレートの他のグループに属するプレートに対するＸ方向に関する相対変移量の最大値と最小値の差の絶対値は３ｄであると結論づけられる。従って、各グループのプレート同士を接続する連結ロッド２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃの周囲には、他のグループに属するプレートおよび接続ロッドに邪魔されることなくＸ方向に少なくとも３ｄだけ移動できるだけの空間が設けられていなければならない。
【００４６】
なお、同様の考え方に基づいて各プレート間のＺ方向（鉛直方向）に関する位置関係を考慮すれば、或る任意のグループのプレートは他のグループのプレートに対して、Ｚ方向に少なくともｈ＋α移動できなければならない。なお、αの値は帰路部分Ｐｒの形状（湾曲の態様）に応じて変化し、第１往路部分Ｐｇ１と帰路部分ＰｒのＺ方向に関する距離の最大値に応じて定まる。
【００４７】
上記の点を考慮して、或る任意のグループのプレートを連結する連結ロッドの周囲において、他のグループのプレートは少なくともＸ方向長さ３ｄ、Ｚ方向長さｈ＋αの空間が存在するように、プレートが切り欠かれている。図５には、各プレートの全長を最も短くできるように各連結ロッドの位置を定めた例が示されている。図５より、理論上、１枚のプレートには少なくとも９の乗客載置面２が必要であることが理解できる。実際には、連結ロッドの太さおよび連結ロッドのプレートへの取り付け部の強度を考慮すると、１枚のプレートには少なくとも１０の乗客載置面２が必要である。
【００４８】
次に、図７を参照して、乗客コンベアの駆動システム（駆動機構）について説明する。駆動システムは、各グループのプレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃに対してそれぞれ専属の駆動ユニット３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃから構成される。各駆動ユニット３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃは同一の構成を有しており、図５に概略的に示すように各連結ロッド２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに対応した位置にそれぞれ配置されている。なお、各グループのプレートそれぞれに対して２以上の連結ロッドを設け、各連結ロッドをそれぞれ別の駆動ユニットにより駆動してもよい。
【００４９】
駆動ユニット３０Ａは、移動経路Ｐの形状と同じ形状を有するガイドレール３１を有する。ガイドレール３１内には、無端チェーン３２が通されている。無端チェーン３２は、モータ３４により回転駆動されるスプロケット３５により、ガイドレール３１に沿って循環移動する。無端チェーン３２が有する複数のコロ３３のうちの１つのコロ３３に、前述した連結ロッド２０Ａが接続されている（図６参照）。各駆動ユニット３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃのモータ３４は、図示しないコントローラにより制御されており、各グループのプレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃが図３に示す手順で移動するように各グループのプレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃを所定の位相差をもって駆動する。
【００５０】
なお、本実施形態においては、第１往路部分Ｐｇ１、第２往路部分Ｐｇ２および帰路部分Ｐｒの長さがそれぞれ異なるため、プレートがこれら各部分Ｐｇ１、Ｐｇ２、Ｐｒを移動する際には、各部分の長さに比例した速度で移動する。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、往路部分を斜め方向に移動するプレートと水平方向に移動するプレートの間で乗客の受け渡しを繰り返し行うことにより、乗客を順次上階側（または下階側）に搬送するため、乗客の受ける加速度の変化を最小限に抑制することができる。このため、乗り心地は非常に良好である。
【００５２】
また、ある単位時間内において、３つのグループのプレートのうち往路部分を移動する２つのグループに属するものが乗客の輸送に関与し、残りの１つのグループのプレートは乗客の輸送に関与しない。そして前記単位時間内に前記残りの１つのグループが帰路部分を移動して往路部分の始点に戻り、前記単位時間の終了時点において、前記単位時間の開始時点と等価な状態が再び確立される。このため、切れ目のない円滑な乗客輸送が可能となる。
【００５３】
なお、１枚のプレートの長さが長くなりすぎると、重量増により、設置が大変になり、また駆動機構の負担が大きくなる。このような場合には、乗客コンベアの上階側と下階側との間を複数の領域に分割し、各領域に１セットのプレートを配置することが好適である。この場合、１セットのプレートは、前述した第１、第２および第３グループのプレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃを含む。図８には、下階側のプレートのセットＩと、上階側のプレートのセットIIとが示されている。下階側のプレートセットＩにより搬送されてきて下階側のセットＩのプレート１Ｃの最上段の乗客載置面２に乗っている乗客Ｍは、上階側のセットIIのプレート１Ａの最下段の乗客載置面２に持ち上げられ、その後上階側のプレートセットIIにより搬送される。
【００５４】
［第２の実施形態］
次に、図９乃至図１２を参照して、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態に対して、踏段形プレートのグループの数並びに駆動機構の構成が主として異なる。
【００５５】
本実施形態に係る乗客コンベアは、第１グループのプレート１Ａ、第２グループのプレート１Ｂ、第３グループのプレート１Ｃおよび第４グループのプレート１Ｄを含んで構成される。本実施形態におけるプレートの配置は、例えば図１において互いに隣接するプレート１Ａｎとプレート１Ｃｎとの間にプレート１Ｄｎ（ｎはｎ番目のプレートを意味する）を配置したものに相当する。本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、あるグループのｎ番目（ｎは自然数）のプレート１とｎ＋１番目のプレートの間に他のグループのプレート１が１枚づつ配置されていればよい。
【００５６】
次に、図９および図１０を参照してプレート１の動作について説明する。図９は各プレート１の移動経路Ｐ’を説明する図である。図１０には、プレート１と移動経路Ｐ’との関係の理解を容易にするため、プレート１が移動経路Ｐ’とともに記載されている。なお、以下においては、この乗客コンベアが上昇運転をしているものとして説明を行う。
【００５７】
各プレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄは、図９に示された概ね菱形の移動経路Ｐ’に沿って、姿勢を一定に保ったまま循環移動する。移動経路Ｐ’は、第１往路部分Ｐｇ１および第２往路部分Ｐｇ２からなる往路部分Ｐｇと、第１帰路部分Ｐｒ１および第２帰路部分Ｐｒ２からなる帰路部分Ｐｒとから構成されている。
【００５８】
第１往路部分Ｐｇ１、第２往路部分Ｐｇ２、第１帰路部分Ｐｒ１および第２帰路部分Ｐｒ２の長さはすべて等しく、概ね（ｄ２＋ｈ２）１／２である。
【００５９】
第１往路部分Ｐｇ１の主要部分（第１往路部分の大半をなす中央部分）と第１帰路部分Ｐｒ１の主要部分（第１帰路部分の大半をなす中央部分）は平行であり、水平面に対して角度θ（θ＝tan−１（ｈ／ｄ））を成して傾斜している。
【００６０】
また、第２往路部分Ｐｇ２の主要部分（第２往路部分の大半をなす中央部分）と第２帰路部分Ｐｒ２の主要部分（第２帰路部分の大半をなす中央部分）は平行であり、かつ、ともに水平方向に延びている。
【００６１】
第１往路部分Ｐｇ１の主要部分および第２往路部分Ｐｇ２の主要部分の形状並びに第１往路部分Ｐｇ１と第２往路部分Ｐｇ２との接続部分の形状は、図２に示したものとほぼ同一である。但し、第１往路部分Ｐｇ１の始点近傍および第２往路部分Ｐｇ２の終点近傍の形状は、図２に示したものに対して若干の変更がなされている。
【００６２】
なお、第１の実施形態と同様、乗客の安全確保の観点から、帰路部分Ｐｒの形状は、図３（ａ）〜（ｅ）に示す経過における如何なる時点においても、乗客が存在している可能性のある領域（図３においてプレート１Ａの各乗客載置面２より上側であってかつプレート１Ａの各ライザ面３より左側の領域）にプレート１Ｃが侵入しないように設定される。すなわち図２に示す第１往路部分Ｐｇ１と第２帰路部分Ｐｒ２との間の鉛直方向距離Ｄ’（図９参照）は十分に大きく設定される。
【００６３】
図１０は、図９に示す移動経路Ｐ’に沿って移動するプレート１の相対的位置関係の経時変化を示す図である。図１０には、各グループのプレート１が１枚づつ表示してある。乗客コンベアの状態は、ある単位時間内に、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）の順に推移し、これを繰り返すことにより乗客が上階側に搬送される。なお、図１０（ａ）に示す状態と図１０（ｅ）に示す状態は等価である。
【００６４】
図１０に示すように、ある単位時間内に、第１グループのプレート１Ａは第１往路部分Ｐｇ１の始点から終点まで移動し、第２グループのプレート１Ｂは第２往路部分Ｐｇ２の始点から終点まで移動し、第３グループのプレート１Ｃは第２帰路部分Ｐｒ２の始点から終点まで移動し、第４グループのプレート１Ｄは第１帰路部分Ｐｒ１の始点から終点まで移動する。
【００６５】
第１往路部分Ｐｇ１および第２往路部分Ｐｇ２を移動するプレート１Ａおよび１Ｂは、図３を参照して先に説明したのとほぼ同様の態様で、乗客を搬送する。なお、乗客コンベアが下降運転される際の作用は、図１０を（ｅ）から（ａ）へと逆にたどってゆくことにより理解することができる。
【００６６】
本実施形態は、第１実施形態に対して、各プレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄがすべて等速度で移動している点が異なる。このため、本実施形態においては、プレート１の最上段の乗客載置面２の幅ｄtopは、その他の乗客載置面２の幅ｄより僅かに大きくなっている。これは、第１往路部分Ｐｇ１を移動するプレート１Ａの速度の水平方向（Ｘ方向）成分が第２往路部分Ｐｇ２を移動するプレート１Ｂの速度の水平方向成分より小さいため、このような寸法設定をしないと、図１０（ｄ）の状態においてプレート１Ａの最上段の乗客載置面２の縁４とプレート１Ｂの最上段のライザ３との間に隙間ができるからである（図１０（ｄ）の領域Ｆ参照）。なお、乗客コンベアの下り運転時には、乗客が乗っている踏面の奥行きが下降するに従って徐々に縮小してゆくことになるが、その量はわずかであり、現在の一般的なエスカレータと同程度の安全性は確保されている。
【００６７】
また、本実施形態と第１実施形態との他の相違点は、第１往路部分Ｐｇ１を第１グループのプレート１Ａが斜め上方に向かって移動している間に、第１帰路部分Ｐｒ１を第４グループのプレート１Ｄが斜め下方に向かって移動し、また、第２往路部分Ｐｇ２を第２グループのプレート１Ｂが水平方向に向かって移動している間に、第２帰路部分Ｐｒ２を第３グループのプレート１Ｃがプレート１Ｂと逆向きに水平方向に移動することにある。すなわち、あるグループのプレートと反対方向に移動するプレートのグループが必ず存在している。そして、前述したように各プレート１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄがすべて等速度で移動している。このため、図１１及び図１２に示すような駆動システムを採用することが可能となる。
【００６８】
図１１及び図１２に示すように、本実施形態における駆動システム（駆動機構）は、第１グループのプレート１Ａを駆動するための駆動ユニット３０Ａ’と、第２グループのプレート１Ｂを駆動するための駆動ユニット３０Ｂ’と、第３グループのプレート１Ｃを駆動するための駆動ユニット３０Ｃ’と、第４グループのプレート１Ｄを駆動するための駆動ユニット３０Ｄ’とを有する。
【００６９】
各駆動ユニット３０Ａ’、３０Ｂ’３０Ｃ’、３０Ｄ’は、図７に示す駆動ユニット３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃに対して、ガイドレール３１’が本実施形態における移動経路Ｐ’の形状に一致している点と、個々の駆動ユニットからモータ３４が取り除かれている点が異なる。
【００７０】
スプロケット３５が固定される軸３７には、スプロケット３６が固定されている。駆動システムは、各駆動ユニット３０Ａ’、３０Ｂ’、３０Ｃ’、３０Ｄ’の共通の駆動力発生源としてのモータ３８を有する。モータ３８の出力軸には、４つのスプロケット３９（図１１では１つしか見えない）が取り付けられている。これら４つのスプロケット３９と各駆動ユニット３０Ａ’、３０Ｂ’、３０Ｃ’、３０Ｄ’のスプロケット３６との間には、それぞれ駆動チェーン４０が掛け渡されている。従って、モータ３８を駆動することにより、各駆動ユニット３０Ａ’、３０Ｂ’、３０Ｃ’、３０Ｄ’のチェーン３２を等速度でガイドレール３１’に沿って移動させることができる。
【００７１】
各駆動ユニット３０Ａ’、３０Ｂ’、３０Ｃ’、３０Ｄ’のチェーン３２のコロ３３の１つには、プレート１Ａ、プレート１Ｂ、プレート１Ｃ、プレート１Ｄをそれぞれ連結する連結ロッド２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄが取り付けられている。従って、モータ３８を駆動することにより、プレート１Ａ、プレート１Ｂ、プレート１Ｃ、プレート１Ｄを、移動経路Ｐ’に沿って、一定の位相差をもって等速度で移動させることができる。これにより、図１０に示す手順で各プレートを動作させることが可能となる。
【００７２】
連結ロッド２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ同士の間隔は、前述した第１の実施形態において図３および図５を参照して説明したのと同様の考え方に基づいて定めればよい。なお、本実施形態においては、あるプレートはその他の全てのプレートに対して水平方向に最大で概ね２ｄ（ｄはプレートの乗客載置面２の幅）しか変位しない。このため、連結ロッド同士の間隔は、２ｄ＋α（αは連結ロッドの太さ等を考慮した余裕値）が確保されていればよい。決定された連結ロッド同士の間隔に応じて、各プレートは、連結ロッドの動きを妨げないように、図５に準じた形態で切り欠かれる。
【００７３】
本実施形態においても、第１の実施形態とほぼ同一の効果を得ることができる。
【００７４】
特に、本実施形態においては、あるグループのプレートと反対方向に移動するプレートのグループが必ず存在しているため、バランスが確保される。このため、駆動機構への負担が軽減されるとともに、駆動時の振動低減を図ることができる。
【００７５】
但し、本実施形態においては、乗客が乗っているグループに属するプレート同士の間隔が、第１の実施形態の場合におけるプレート同士の間隔より大きくなるという欠点もあるため、第１の実施形態の構成および第２の実施形態の構成の
いずれを採用するかは、両者の得失を比較考慮した上で決定すればよい。
【００７６】
【発明の効果】
本発明によれば、乗客を安全かつ快適に搬送することができる階段形プレートを用いた乗客コンベアを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による乗客コンベアの第１の実施形態を示す斜視図であって、プレートと乗降板のみを示した図。
【図２】図１に示すプレートの移動経路を説明する図。
【図３】図１に示す各グループのプレートの動作を説明する作用図。
【図４】図３の領域Ｃ１を詳細に示す図であって、第１往路部分と第２往路部分との接続部近傍におけるプレートの縁の軌跡を、乗降板の歯との関係で示す図。
【図５】図１に示すプレートの実際の形状、およびプレートと連結ロッドおよび駆動ユニットとの位置関係を示す図。
【図６】図５におけるVI−VI断面を示す図。
【図７】図６に示す駆動ユニットの構成を示す図。
【図８】乗客コンベアの変形例を示す図。
【図９】第２の実施形態におけるプレートの移動経路を説明する図。
【図１０】第２の実施形態における各グループのプレートの動作を説明する作用図。
【図１１】第２の実施形態における駆動システムの全体構成を示す模式図。
【図１２】図１１に示す駆動ユニットの構成を示す図。
【符号の説明】
１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）  プレート
２  プレートの乗客載置面
２０（２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）  駆動機構（駆動ユニット）
Ｐ、Ｐ’  移動経路
Ｐｇ  往路部分
Ｐｇ１  第１往路部分
Ｐｇ２  第２往路部分
Ｐｒ  帰路部分
Ｐｒ１  第１帰路部分
Ｐｒ２  第２帰路部分
３４  モータ（駆動力発生源）
３８  モータ（共通の駆動力発生源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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