(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワ―クを移動させることにより該ワ―クの溶接位置が決められ、加圧電動モ―タの駆動によって加圧軸が往復移動し、該加圧軸の往復移動に対応して可動電極が移動するようにした定置式サ―ボガンにおいて、前記加圧電動モ―タに加圧軸の位置検出器を付設しておき、ワ―クを移動させて該ワ―クをガンの適正な溶接位置に保持させてそのワ―クの位置をワ―クの位置検出器で検知し、前記加圧電動モ―タを駆動させることによって前記可動電極の移動量を前記加圧軸の位置検出器で検出することでワ―クの板厚を検知し、該ワ―クの板厚の検知信号と前記ワ―クの溶接位置におけるワ―クの位置の検知信号とからの溶接条件と予め設定した溶接順序による溶接条件とを対比し、両溶接条件に差異がない場合には溶接を行い、両溶接条件に差異がある場合には警告をするようにしたことを特徴とする定置式サ―ボガンの溶接条件選択方法。
【請求項２】
ワ―クを移動させることにより該ワ―クの溶接位置が決められ、加圧電動モ―タの駆動によって加圧軸が往復移動し、該加圧軸の往復移動に対応して可動電極が移動するようにした定置式サ―ボガンにおいて、前記加圧電動モ―タに加圧軸の位置検出器を配置し、溶接すべきワ―クをガンの適正な位置に保持させてそのワ―クの位置を検知する位置検出器を設け、前記加圧軸の位置検出器によるワ―クの板厚の検知信号とワ―クの位置検出器によるワ―クの位置の検知信号とを溶接条件選定器に接続し、該溶接条件選定器からの溶接条件の信号と予め設定した溶接順序による溶接条件の選定器からの溶接条件の信号とを比較器にそれぞれ入力接続し、該比較器に警報装置を接続したことを特徴とする定置式サ―ボガンの溶接条件選択装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワ―クを移動させることにより該ワ―クの溶接位置が決められ、加圧電動モ―タの駆動によって加圧軸が往復移動し、該加圧軸の往復移動に対応して可動電極が移動するようにした定置式サ―ボガンにおけるガンの溶接条件選択方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記定置式サ―ボガンにおいては、ワ―クの溶接箇所が複数ある場合には、各打点における溶接条件（供給溶接電流，ワ―クへの加圧力，加圧時間等が主要素）を作業者が打点毎に切換えている（以下，第１従来例という）。
また、ポ―タブルサ―ボガンであるが、特開平２００１ー１０５１５７号公報に示すように各打点におけるガンの姿勢角度信号から溶接条件を選出して（以下，第２従来例という）溶接作業を行うものがある。
【０００３】
また、溶接箇所が複数あってその打点順序が決められている場合には、ポ―タブルサ―ボガンであるが、前記特開平２００１ー１０５１５７号公報に示すように各打点におけるガンの姿勢角度信号による溶接条件と予め設定した溶接順序による溶接条件とを対比して（以下，第３従来例という）溶接作業を行うものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで前記第１従来例では、溶接条件を作業者が逐一切換えることから、作業者がポカミスを犯し正確な溶接が容易にできない虞がある。また前記第２従来例では、溶接条件を各打点におけるガンの姿勢角度信号から選出しているため、溶接箇所のワ―クの板厚が変化していてもガンの姿勢が同じであれば溶接条件が同じとなって、やはり正確な溶接が容易にできない虞がある。
【０００５】
また、前記第３従来例では、ガンの姿勢角度信号による溶接条件と予め設定した溶接順序による溶接条件とを対比してから溶接作業を行うものであるから、打点が隣接していてガンの姿勢が略同じような場合に操作ミスによる打点抜けや重複打等の虞がある。
【０００６】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ワ―クの溶接位置と各溶接箇所におけるワ―クの板厚をそれぞれ検知し、この両検知信号から溶接条件を選定し、選定された溶接条件と予め設定した溶接順序による溶接条件とを対比することにより、溶接漏れのない正確な溶接が容易に行える定置式サ―ボガンの溶接条件選択方法及び装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明における定置式サ―ボガンの溶接条件選択方法は、加圧電動モ―タに加圧軸の位置検出器を付設しておき、ワ―クを移動させて該ワ―クをガンの適正な位置に保持させてそのワ―クの位置をワ―クの位置検出器で検知し、前記加圧電動モ―タを駆動させることによって前記可動電極の移動量を前記加圧軸の位置検出器で検出することでワ―クの板厚を検知し、該ワ―クの板厚の検知信号と前記ワ―クの溶接位置におけるワ―クの位置の検知信号とからの溶接条件と予め設定した溶接順序による溶接条件とを対比し、両溶接条件に差異がない場合には溶接を行い、両溶接条件に差異がある場合には警告をするようにしたことを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明における定置式サ―ボガンの溶接条件選択装置は、加圧電動モ―タに加圧軸の位置検出器を配置し、溶接すべきワ―クをガンの適正な位置に保持させてそのワ―クの位置を検知する位置検出器を設け、前記加圧軸の位置検出器によるワ―クの板厚の検知信号とワ―クの位置検出器によるワ―クの位置の検知信号とを溶接条件選定器に接続し、該溶接条件選定器からの溶接条件の信号と予め設定した溶接順序による溶接条件の選定器からの溶接条件の信号とを比較器にそれぞれ入力接続し、該比較器に警報装置を接続したことを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
添付図面を参照して本発明の実施例について説明する。
図１は本発明に係る溶接条件選択方法及び装置を適用した実施例の要部の断面説明図である。
【００１６】
図１において、１はガン設置台であり該ガン設置台１の上部にはＣＰＵ内にある溶接条件選定器２が配置されている。また、ガン設置台１の側部には定置式サ―ボガンのガン本体３が取付けられている。
【００１７】
前記ガン本体３には加圧電動モ―タ４が取付けられており、該加圧電動モ―タ４の回転軸５には例えばエンコ―ダのような位置検出器６が設けられていると共にその出力側にはボ―ルねじ７が取付けられている。
【００１８】
８は加圧軸であり、該加圧軸８の一端には前記ボ―ルねじ７と螺合するボ―ルナット９が取付けられていると共に他端には可動電極１０が取付けられている。
なお、１１は固定電極、Ｗは溶接すべきワ―クである。
【００１９】
以上のような構成からなる定置式サ―ボガンにおいて、ワ―クＷの溶接箇所が複数あってその打点順序が決められていなく作業者が任意に適宜溶接箇所を選定する場合には、先ず，作業者はワ―クＷをハンドリングして該ワ―クＷを移動させて所望の溶接箇所を前記可動電極１０の直下の固定電極１１上でガン本体３の適正な位置に保持する。
【００２０】
ワ―クＷの位置が定まったならば加圧電動モ―タ４を駆動させる。該加圧電動モ―タ４の駆動によってボ―ルねじ７が回転運動を行い、この回転運動がボ―ルナット９を介して開放状態にある加圧軸８を下降させ、該加圧軸８の下降に伴い可動電極１０がワ―クＷに向けて下降し、該ワ―クＷに当接する。
【００２１】
そして、このように加圧電動モ―タ４を駆動させることによって、開放状態にある加圧軸８が移動し前記可動電極１０がワ―クＷに当接するまでのモ―タ４の回転軸５の回転運動即ち，可動電極１０の移動量は、エンコ―ダのような位置検出器６で検出される。そして、この可動電極１０の移動量からワ―クＷの板厚は検知される。
【００２２】
このようにして検知された当該ワ―クＷの板厚の検知信号はＣＰＵ内にある溶接条件選定器２に送られ、該溶接条件選定器２によって当該ワ―クＷの板厚に最も適応した溶接条件が選定され、これが溶接制御装置を介して直ちに加圧電動モ―タ４及びガン本体３側に伝達，実行されて、定置式サ―ボガンは当該ワ―クＷに最適な供給溶接電流，ワ―クへの加圧力，加圧時間等で溶接作業を行う。
【００２３】
したがって、作業者Ｍは定置式サ―ボガンに対して任意の溶接箇所を位置させた状態でワ―クＷを正確な状態に保持しながら、適正な溶接条件を当該ワ―クＷの板厚から算出して選定するので、その溶接が正確，容易に行える定置式サ―ボガンの溶接条件選択方法及び装置となる。
【００２４】
図２は予め設定した溶接順序による溶接に適した溶接制御の説明図である。
この溶接制御ではワ―クの板厚の検知信号からの選定された溶接条件と予め設定した溶接順序による溶接条件とを対比し、両溶接条件に差異がある場合には警告をするようにしたための構成が前の例と相違し、その余の構成は実質的に同一であるのでこれらについては同一符号を付してその説明を省略する。
【００２５】
ＣＰＵ内には、板厚の検知信号からの選定される溶接条件の選定器２と予め設定した溶接順序による溶接条件の選定器２１とこれら両選定器２，２１から発信される両溶接条件を比較する比較器２２が包含されている。そして、両溶接条件の間に差異がある場合には該比較器２２の出力側に設けた警報装置２３によって警告を発するようにし、差異がない場合には該比較器２２の出力側はその溶接条件を溶接制御装置を介して直ちに加圧電動モ―タ４及びガン本体３側に伝達，実行して定置式サ―ボガンは溶接作業を行う。
【００２６】
以上のような構成からなる定置式サ―ボガンにおいて、ワ―クＷの溶接箇所が複数あってその打点順序が決められていて作業者がその順序に沿って溶接を行う場合には、先ず，作業者はワ―クＷをハンドリングして該ワ―クＷを移動させて所望の溶接箇所を前記可動電極１０の直下の固定電極１１上でガン本体３の適正な位置に保持する。
【００２７】
ワ―クＷの位置が定まったならば加圧電動モ―タ４を駆動させて前の実施例と同様に、可動電極１０を開放状態からワ―クＷに当接状態とする。そして、該可動電極１０の移動量は位置検出器６で検出されるので、この可動電極１０の移動量からワ―クＷの板厚は検知される。
【００２８】
このようにして検知された当該ワ―クＷの板厚の検知信号はＣＰＵ内にある溶接条件選定器２に送られ、該溶接条件選定器２によって当該ワ―クＷの板厚に最も適応した溶接条件が選定されて前述の如くこれが比較器２２に溶接条件の信号として送られ、前記予め設定した溶接順序による溶接条件の選定器２１からの溶接条件の信号と比較器２２で比較されるので、両溶接条件の信号に差異がない場合には作業者は予め設定した溶接順序によって溶接作業を行っていると見なされる。
【００２９】
ところが、前記両溶接条件の信号に差異がある場合には、作業者は予め設定した溶接順序によらず、溶接打点抜け或は重複打等のミスを犯していること見なされて警告を発して該ミスを未然に防ぐことができる。この例は溶接順序によってワ―クＷの板厚が変化するようなものに特に有効である。
【００３０】
図３は、本発明に係る実施例であり先の例とは、溶接条件を選定するのに前記ワ―クの板厚の検知信号の他にワ―クの位置の検知信号を加味して両信号から溶接条件を選定するようにした点で相違し、その余の構成は実質的に同一であるのでこれらについては同一符号を付してその説明を省略する。
【００３１】
この実施例では、先の例における作業者がワ―クＷをハンドリングして該ワ―クＷを移動させて所望の溶接箇所を前記可動電極１０の直下の固定電極１１上でガン本体３の適正な位置に保持しているときのワ―クＷの位置状態を投光器３１と受光器３２で構成されたワ―クＷの位置検出器が付加設けられることになる。そして該位置検出器からのワ―クＷの位置の検知信号が前記ワ―クの板厚の検知信号と共にＣＰＵ内の溶接条件選定器２に送られ、両検知信号により該溶接条件選定器２によってワ―クＷ位置及び当該ワ―クＷの板厚に最も適応した溶接条件が選定，出力され、それによって作業者は溶接を行う。
【００３２】
このように溶接条件を選定するのにワ―クの板厚の検知信号の他にワ―クＷの位置の検知信号を加味してものを付加することによって、より正確な溶接が可能となるものである。また、図２に示すＣＰＵ内の選定器２に板厚の検知信号とワ―クＷの位置の検知信号を送り該選定器２で溶接条件を選定し、この信号と予め設定した溶接順序による溶接条件の選定器２１からの溶接条件の信号とを比較器２２で比較するようにすると、より正確な溶接打点抜け或は重複打等のミスの発見ができるものである。
【００３３】
そして、前記ワ―クＷの位置の検知信号を取り出す手段としては、これを図１に例示すると、ガン本体３の加圧軸側の側部に光電スイッチの投光器３１とワ―クＷの一端を挟んでこれに対向する固定電極側の受光器３２とのセットによるワ―クＷの有無の信号、或はガン本体３の設けた投光器と受光器が一体になった反射形光電スイッチ３３をワ―クＷの他端に向けることによるワ―クＷまでの距離の計測またはワ―クＷの有無の信号、或はワ―クＷの下面側に配置したリミットスイッチ３４によるワ―クＷの有無の信号等、ワ―クＷの位置，状態を検出できるものであれば種々の手段が採用され得るものである。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１及び請求項２に記載の発明においては、作業者は定置式サ―ボガンに対してワ―クの任意の溶接箇所を正確な位置に保持しながら、溶接条件を当該ワ―クの板厚の検知信号とワ―クの溶接位置におけるワ―クの位置の検知信号とから算出して選定するので、その溶接が正確，容易に行えるばかりでなく、溶接打点抜け或は重複打等のミスをより効果的に防止することができる定置式サ―ボガンの溶接条件選択方法及び装置となる。
【００３５】
しかも、ワ―クの板厚の検知信号とワ―クの溶接位置におけるワ―クの位置の検知信号とからの選定された溶接条件と予め設定した溶接順序による溶接条件とを対比し、両溶接条件に差異がある場合には警告をするようにしたので、その溶接がより正確，容易に行えるばかりでなく、溶接打点抜け或は重複打等のミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は本発明に係る定置式サ―ボガンの溶接条件選択方法及び装置を適用した実施例の説明図である。
【図２】  図２は予め設定した溶接順序による溶接に適した溶接制御の説明図である。
【図３】  図３は本発明に係る定置式サ―ボガンの溶接条件選択方法及び装置を適用した実施例の説明図である。
【符号の説明】
２                            溶接条件選定器
３                            ガン本体
４                            加圧電動モ―タ
６                            位置検出器
８                            加圧軸
１０                          可動電極
２１                          順序による溶接条件選定器
２２                          比較器
２３                          警報装置
３１，３２，３３，３４        ワ―クの位置検出器
Ｗ                            ワ―ク
【図１】
0004076208.tif 000002
【図２】
0004076208.tif 000003
【図３】
0004076208.tif 000004