(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一直線上に配置され、被覆線を直線状に延ばすための複数の第１ローラ体と、
複数の第１ローラ体に対し千鳥状に配置され、被覆線を直線状に延ばすための複数の第２ローラ体と、
各第１ローラ体を保持する第１保持体と、
各第２ローラ体を保持する第２保持体と、
を備え、
各第１保持体および各第２保持体には、対応する各第１ローラ体あるいは各第２ローラ体に隣接するとともに、被覆線を通すための案内孔が形成され、
第１保持体および第２保持体のうち、いずれか一方の保持体が、被覆線の方向に対して直交する方向に移動可能となっており、
各第１保持体および各第２保持体は、案内孔が連通するように接触しており、
各第１保持体および各第２保持体に形成される案内孔は、被覆線の導入方向に向かって先細状に形成されており、
被覆線を導入するために第１保持体および第２保持体が互いに離れた位置にある状態でも、被覆線のくせ取りをするために第１保持体および第２保持体が互いに近づいた位置にある状態でも、案内孔が連通した状態が維持されるというように、第１保持体および第２保持体のうちのいずれか一方の保持体が移動可能となっている
ことを特徴とする被覆線のくせ取り装置。
【請求項２】
各案内孔の、対応する各第１ローラ体あるいは各第２ローラ体に対向する側の壁面が、テーパ状に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の被覆線のくせ取り装置。
【請求項３】
各案内孔の、対応する各第１ローラ体あるいは各第２ローラ体に対向する側の壁面の、被覆線の導入方向の先方側端部は、更に先方側に隣接する案内孔におけるローラの突出端に対応する位置まで、幅が狭められている
ことを特徴とする請求項２に記載の被覆線のくせ取り装置。
【請求項４】
各案内孔の、対応する各第１ローラ体あるいは各第２ローラ体の側の壁面は、被覆線の導入方向に平行に形成されている
ことを特徴とする請求項２または３に記載の被覆線のくせ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は被覆線を直線状にくせ取りする被覆線のくせ取り装置に係り、とりわけ、予めセットされた複数種類の被覆線から随時、任意の被覆線を選択して加工することができる被覆線の両端圧着装置に導入されて、被覆線を直線状にくせ取りして被覆線の取扱いをより円滑にすることができる被覆線のくせ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、被覆線の両端をストリップし、ストリップされた被覆線の両端に端子を圧着する被覆線の両端圧着装置が用いられている。このような被覆線の両端圧着装置においては、まず予め装置にセットされた一本の被覆線の先端部をストリップして端子を圧着し、次にこの被覆線を先端から所定長さの位置で切断する。次に、切断された被覆線の後端部をストリップして端子を圧着し、このようにして両端に端子が圧着された所定長さの被覆線を製造している。このような工程は、予め装置にセットされた一本の連続する被覆線に対して順次行われ、両端に端子が圧着された多数の被覆線が得られる。
【０００３】
このような装置には、次のような問題点があった。すなわち、例えば、色の異なる他の種類の被覆線に変更する場合、装置にセットされている連続する被覆線を装置から完全に抜き取り、他の被覆線を装置にセットする作業が必要となるため、被覆の色等が異なる複数種類の被覆線を連続して少ロットづつ加工したい場合においては、被覆線の取替え作業が繁雑で、加工の効率が非常に悪くなってしまっていた。
【０００４】
本件出願人は、特願平６−２３５７００号によって、予めセットされた複数種類の被覆線から随時、任意の被覆線を選択して加工することのできる被覆線の両端圧着装置を提案している。特願平６−２３５７００に示した装置は、前記の問題点を克服することに成功した。
【０００５】
特願平６−２３５７００号において提案された装置の一実施例の概略を、図２１に示す。この装置は、図２１に示すように、ベース２００と、ベース２００上に配設された供給ステーション１１０と、導入装置１２５と、切断部１３０と、一側ストリップ部１４０ａと、一側圧着部１０３ａと、他側ストリップ部１４０ｂと、他側圧着部１０３ｂと、第１乃至第３搬送装置１５０，１６０，１７０とを備えている。被覆線の両端圧着装置はさらに、ベース２００上に配設されたクランプ排出装置１０７を備えている。
【０００６】
供給ステーション１１０は、図２１に示すように、ベース２００上に固定された供給ステーションベース１１２と、供給ステーションベース１１２上を供給ステーションベース１１２の長手方向（図２１の上下方向）に移動可能な供給ステーション本体１１１とを備えている。この供給ステーション本体１１１には、複数の管状の供給口１１４が供給ステーション本体１１１の移動方向に一定の間隔を置いて設けられている。また供給ステーション本体１１１の供給口１１４の反対側に、各供給口１１４に対応して複数の挿入口１１３が設けられている。そして各挿入口１１３から被覆線１０１が挿入され、対応する各供給口１１４を通って導入装置１２５側へ出されている。
【０００７】
各挿入口１１３に挿入される各被覆線１０１は、導入装置１２５内で円滑に進行する（導入される）ためおよび両端圧着後の取扱いの便宜のために略直線状態であることが望ましい。従って各被覆線１０１は、供給ステーション１１０に導入される前に、それぞれくせ取り装置１８０を通過するようになっている。
【０００８】
図２１に示した装置において、まず、予め供給ステーション１１０の複数の供給口１１４にそれぞれ加工の対象とする複数種類の被覆線１０１がセットされる。各被覆線１０１は、導入装置１２５内における円滑な進行等のため、供給口１１４に至る前にくせ取り装置１８０をそれぞれ通過する。
【０００９】
次に、供給ステーション１１０を、最初に加工する種類の被覆線１０１がセットされた供給口１１４と導入装置１２５の入口端とが対向するように位置決めする。そして供給ステーションのローラ１６によって、導入装置１２５の入口端に位置決めされた供給口１１４から導入装置１２５内に、最初に加工する被覆線１０１を導入する。この導入装置１２５は出口側が旋回可能となっており、その旋回によって被覆線１０１は一側ストリップ部１４０ａまで搬送され、被覆線１０１の先端部は一側ストリップ部１４０ａでストリップされる。次に、先端部がストリップされた被覆線１０１を導入装置１２５の旋回によって一側圧着部１０３ａまで搬送し、ストリップされた被覆線１０１の先端部に一側圧着部１０３ａで端子を圧着する。
【００１０】
次に、先端部に端子が圧着された被覆線１０１を導入装置１２５の旋回によって切断部１３０まで搬送し、さらに導入装置１２５のフィードローラ１２９によって所定の長さだけ送り出し、被覆線１０１の先端部から所定長さの位置の後端部を切断部１３０で切断する。次に、後端部が切断された被覆線１０１を第１搬送装置１５０により他側ストリップ部１４０ｂまで搬送し、被覆線１０１の後端部を他側ストリップ部１４０ｂでストリップする。次に、後端部がストリップされた被覆線１０１を第１搬送装置１５０によって他側圧着部１０３ｂまで搬送し、ストリップされた被覆線１０１の後端部に他側圧着部１０３ｂで端子を圧着する。
【００１１】
その後は、供給ステーション１１０の供給口１１４と導入装置１２５の入口端とを位置決めしたままで以上の工程を繰り返すことにより、最初の種類の被覆線１０１の両端に端子を圧着する加工が繰り返される。
【００１２】
加工する被覆線１０１を他の種類の被覆線１０１に変更する場合は、まず導入装置１２５内の被覆線１０１を供給ステーション１１０の供給口１１４まで戻す。次に、供給ステーション１１０を移動し、新たに加工する被覆線１０１がセットされた供給口１１４と導入装置１２５の入口端とが対向するように位置決めする。そして、最初の被覆線１０１の場合と同様の工程を繰り返す。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
特願平６−２３５７００号による被覆線の両端圧着装置は、各被覆線１０１を直線状に延ばすために、それぞれにくせ取り装置１８０が設けられている。そして、各被覆線１０１は、これらのくせ取り装置１８０に手作業によって通されている。
【００１４】
しかしながら、手作業によって各被覆線１０１を各くせ取り装置１８０に通すのは、手間がかかる。また、各被覆線１０１のそれぞれにくせ取り装置１８０を設ける態様では、被覆線１０１の種類の数と同数のくせ取り装置１８０が必要となり、コストがかかる。
【００１５】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、被覆線の両端圧着装置において、各被覆線に共通に設けられるとともに、各被覆線が自動的に案内されて直線状に矯正されるようなくせ取り装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一直線上に配置され、被覆線を直線状に延ばすための複数の第１ローラ体と、複数の第１ローラ体に対し千鳥状に配置され、被覆線を直線状に延ばすための複数の第２ローラ体と、各第１ローラ体を保持する第１保持体と、各第２ローラ体を保持する第２保持体と、を備え、各第１保持体および各第２保持体には、対応する各第１ローラ体あるいは各第２ローラ体に隣接するとともに、被覆線を通すための案内孔が形成され、第１保持体および第２保持体のうち、いずれか一方の保持体が、被覆線の方向に対して直交する方向に移動可能となっており、各第１保持体および各第２保持体は、案内孔が連通するように接触しており、各第１保持体および各第２保持体に形成される案内孔は、被覆線の導入方向に向かって先細状に形成されており、被覆線を導入するために第１保持体および第２保持体が互いに離れた位置にある状態でも、被覆線のくせ取りをするために第１保持体および第２保持体が互いに近づいた位置にある状態でも、案内孔が連通した状態が維持されるというように、第１保持体および第２保持体のうちのいずれか一方の保持体が移動可能となっていることを特徴とする被覆線のくせ取り装置である。
【００１７】
本発明によれば、被覆線の両端圧着装置において供給ステーションと導入装置との間に各被覆線共通に本発明のくせ取装置を設けることにより、くせ取装置は被覆線の両端圧着装置に１個のみとなるためコストの点で有利である。また、本発明のくせ取り装置を、供給ステーションと導入装置との間に設けることにより、各被覆線は自動的にくせ取装置に案内されて直線状に矯正される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態によるくせ取り装置を導入した被覆線の両端圧略装置について説明する。図１乃至図２０はくせ取り装置を導入した被覆線の両端圧着装置の一実施の形態を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態による被覆線の両端圧着装置はベース１００と、ベース１００上に配設された供給ステーション１０と、導入装置２５と、切断部３０と、一側ストリップ部４０ａと、一側圧着部３ａと、他側ストリップ部４０ｂと、他側圧着部３ｂと、第１乃至第３搬送装置５０，６０，７０とを備えている。本実施の形態による被覆線の両端圧着装置はさらに、ベース１００上に配設されたクランプ排出装置７を備えている。
【００２０】
次に、図１乃至図３により、供給ステーション１０について詳細に説明する。図１に示すように、供給ステーション１０はベース１００上に固定された供給ステーションベース１２と、供給ステーションベース１２上を水平方向（供給ステーションベース１２の長手方向）に移動可能な供給ステーション本体１１とを備えている。この供給ステーション本体１１には、複数の管状の供給口１４が供給ステーション本体１１の移動方向に一定の間隔を置いて設けられている。また供給ステーション本体１１の供給口１４の反対側に、各供給口１４に対応して複数の挿入口１３が設けられている。
【００２１】
そして供給ステーション本体１１は、図２に示すように、各挿入口１３から被覆線１が挿入され、対応する各供給口１４を通ってくせ取り装置８０側へ出るようになっている。また、供給ステーション本体１１内には、各供給口１４に対応して複数の押さえローラ１５が回転自在に配設され、各押さえローラ１５が被覆線１の上部に接触するようになっている。
【００２２】
また図２に示すように、各押さえローラ１５の被覆線１に対する反対側に、送りローラ１６が設けられている。この送りローラ１６は、供給ステーション本体１１全体について一つが設けられおり、供給ステーションベース１２長手方向の略中央に配置されている。送りローラ１６には、送りローラ１６を回転させる送りローラ駆動装置１７が、送りベルトを介して配設されている。この送りローラ駆動装置１７は、送りローラ駆動装置１７を昇降させる送りローラ昇降手段１８を介して供給ステーションベース１２に取付けられている。このため、送りローラ１６は、送りローラ昇降手段１８によって上昇するようになっており、上昇時には送りローラ１６の上方に位置する押さえローラ１５との間で被覆線１を挟持し、送りローラ１６を回転させることにより、被覆線１を供給口１４方向または挿入口１３方向に搬送することができるようになっている。
【００２３】
なお、本実施例における押さえローラ１５および送りローラ１６は、被覆線１を鉛直方向において挟持して搬送するものであるが、被覆線１の搬送の態様はこれに限られない。また、図１および後述する図１７乃至図１９においては、押さえローラ１５および送りローラ１６は図式的に示されている。
【００２４】
また、図２および図３に示すように、供給ステーション本体１１の挿入口１３側には、各挿入口１３に対応して複数のストッパ貫通孔１１ｈが被覆線１と略直交する鉛直方向に配設されている。このストッパ貫通孔１１ｈは、中央部分に相対的に断面積の大きい中空室１１ｓを有するように形成されている。ストッパ貫通孔１１ｈには、略中央部分に板状のストッパ２２を有するストッパピン２１が組み込まれており、ストッパ２２は中空室１１ｓ内に収容されている。図３に示すように、ストッパ２２の上面と中空室１１ｓの上部壁とは、ばね２３を介して結合されており、従ってストッパ２２は、中空室１１ｓ内の、ストッパ２２の重力とばね２３の復元力とが釣り合った位置に止まる。この状態のストッパ２２は、図３に示すように、被覆線１の上部案内壁を形成し、ばね力２３を調整することによって中空室１１ｓの下部壁との間で被覆線１をクランプできるようになっている。
【００２５】
また、ストッパピン２１の下方には、プッシャ１９を有するシリンダ２０が配設されている。このシリンダ２０は、送りローラ１６と同様、供給ステーションベース１２長手方向の略中央に配設されている。このシリンダ２０はステー２４を介して供給ステーションベース１２に取付けられている。シリンダ２０のプッシャ１９は、シリンダ２０により駆動されて上昇し、シリンダ２０の上方に位置するストッパピン２１を押して上昇させ、ストッパ２２による被覆線１のクランプを解除することができるようになっている。
【００２６】
次に、図１と図４乃至図６とによりくせ取り装置８０について説明する。図１に示すように、くせ取り装置８０は、供給ステーション１０と導入装置２５との間に配置されている。図４乃至図６に示すように、くせ取り装置８０は、一直線上に配置されるとともに被覆線１を直線状に延ばすための３個の第１ローラ体８１ａ、８１ｃ、８１ｅと、一直線上に配置されるとともに３個の第１ローラ体８１ａ、８１ｃ、８１ｅに対して千鳥状に配置され、被覆線１を直線状に延ばすための３個の第２ローラ体８１ｂ、８１ｄ、８１ｆとを有している。
【００２７】
図４乃至図６に示すように、各ローラ体８１ａ〜８１ｆは、それぞれシャフト８４ａ〜８４ｆと、シャフト８４ａ〜８４ｆに対して回転するローラ８５ａ〜８５ｆとを有している。各ローラ体８１ａ〜８１ｆのシャフト８４ａ〜８４ｆは、それぞれ独立の保持体８２ａ〜８２ｆに固定されている。各保持体８２ａ〜８２ｆは各ローラの収容のためのローラ室８６ａ〜８６ｆを有しており、各ローラ体８１ａ〜８１ｆのローラ８５ａ〜８５ｆは、保持体８２ａ〜８２ｆ内部のローラ室８６ａ〜８６ｆ内で従回転可能となっている。
【００２８】
また、図４乃至図６に示すように、各保持体８２ａ〜８２ｆには、収容している（対応する）各ローラ体８１ａ〜８１ｆに隣接するとともに、被覆線１を通すための、案内孔８３ａ〜８３ｆが形成されている。本実施の形態における各保持体８２ａ〜８２ｆは、略直方体の外形を有しており、隣り合う保持体（例えば保持体８２ａと保持体８２ｂ）は、案内孔８３ａ〜８３ｆ（８３ａと８３ｂ）が連通するように接触している。
【００２９】
本実施の形態における案内孔８３ａ〜８３ｆは、被覆線１の導入方向に向かって先細状に形成されている。さらに詳しく説明すれば、図５に示すように、各保持体８２ａ〜８２ｆにおいて、ローラ体８１ａ〜８１ｆ側の案内孔８３ａ〜８３ｆ壁面は被覆線導入方向と平行に形成されており、ローラ体８１ａ〜８１ｆに対向する側の案内孔８３ａ〜８３ｆ壁面はテーパ状に形成され、先方側端部Ｘは、先方側に隣接する案内孔におけるローラの突出端Ｙに対応する位置まで、幅が狭められている。なお、案内孔８３ａ〜８３ｆの上側壁面および下側壁面については、本実施の形態では平行が保たれている。
【００３０】
また図４乃至図６に示すように、くせ取り装置８０は、第１側壁８７と、第１側壁８７に対向する第２側壁８８とを有している。第１側壁８７の上部と第２側壁８８の上部には摺動レール９２が渡してあり、この摺動レール９２には、摺動レール９２に沿って可動する可動壁９１が設けられている。そして、各第１ローラ体８１ａ、８１ｃ、８１ｅを保持する各保持体８２ａ、８２ｃ、８２ｅは、可動壁９１に接合されて一体となり、第１保持装置９５を形成している。また各第２ローラ体８１ｂ、８１ｄ、８１ｆを保持する各保持体８２ｂ、８２ｄ、８２ｆは、第２側壁８８に接合されて一体となり、第２保持装置９６を形成している。なお、摺動レール９２は、案内孔８３ａ〜８３ｆの方向（被覆線の方向）に対して直交する方向に設けられている。
【００３１】
また図４乃至図６に示すように、第１側壁８７の上部外側には、往復駆動シリンダ９０が配置されている。往復駆動シリンダ９０の駆動軸は、第１側壁８７を貫通し、可動壁９１の外側に固定されている。このため、往復駆動シリンダ９０の駆動によって、可動壁９１を含む第１保持装置９５は、摺動レール９２に沿って、すなわち、被覆線の方向に対して直交する方向に移動可能である。図４乃至図６は、いずれも、第１保持装置９５が第２保持装置９６から最も離れた位置にある状態を示している。また、第１保持装置９５は、第２保持装置９６に最も近づいた状態でも、案内孔３５ａ〜８３ｆが連通した状態が維持される程度に移動する（もっともこの場合、連通する部分の断面積は小さくなる）。
【００３２】
次に、図１と図７乃至図１１とにより導入装置２５について説明する。図１に示すように、導入装置２５は、ベース１００上において、被覆線導入方向にくせ取り装置８０に隣接して配設されている。導入装置２５は、図７および図８に示すように、くせ取り装置８０側に、被覆線１を案内する被覆線ガイド装置２６と、被覆線１をフィードするフィードローラ２９を有し、くせ取り装置８０の反対側に位置が可変のクランプ部２８を有しており、フィードローラ２９側からクランプ部２８まではフレキシブルチューブ２７によって被覆線１を案内するようになっている。フレキシブルチューブ２７は、一端をフィードローラ２９側のチューブ固定装置２７ｆに固定され、他端をクランプ部２８に設けられたチューブ固定装置２７ｈに固定されている。
【００３３】
被覆線ガイド２６は、図８および図９に示すように、被覆線１を導入方向に対して左右両側から挟んで案内する２本のガイドレール２６ｇと、２本のガイドレール２６ｇの開閉を駆動するための開閉駆動部２６ｓと、ガイドレール２６ｇの全体を昇降させるための昇降駆動部２６ｅとを有している。
【００３４】
フィードローラ２９は、図７、図８、図１０および図１１に示すように、被覆線１を導入方向に対して左右両側から挟み、フィードローラ２９の回転によって被覆線１を導入方向に送り出せるように左右一対に設けられている。また、フィードローラ２９に歯車結合するフィードローラギア２９ｇが設けられ、左右一対のフィードローラ２９に対応してフィードローラギア２９ｇも左右二対設けられ、その一方の左右一対のフィードローラギア２９ｇは、互いに歯車結合している。このため、フィードローラ２９およびフィードローラギア２９ｇは、すべて同期回転するようになっている。フィードローラギア２９ｇの一つは、駆動ベルト２９ｂを介して駆動モータ２９ｍに接続されており、駆動モータ２９ｍによって回転駆動されるとともに、該回転をフィードローラ２９に伝達するようになっている。
【００３５】
尚、フィードローラ２９は、図１１に示すように、下降状態の被覆線ガイドレール２６ｇの上部に位置するように、かつ、上昇状態の被覆線ガイドレール２６ｇと略同一高さに位置するように、設けられている（図２０参照）。
【００３６】
また、フィードローラ２９およびフィードローラギア２９ｇは、図１０に示すように、左右でそれぞれ組となって、それらの回転軸固定部が開閉リンクアーム２９ｌ、２９ｒに結合されている。開閉リンクアーム２９ｌ、２９ｒは、リンク機構を介して開閉シリンダ２９ｓに連結されており、開閉シリンダ２９ｓの駆動によって開閉幅が可変となっている。すなわち、開閉シリンダ２９ｓによって、左右一対のフィードローラ２９の間隔が可変である。具体的には、一対のフィードローラ２９の間隔は、被覆線を送り出すのに適した狭幅から、上昇状態かつ開状態の被覆線ガイドレール２６ｇを余裕をもって収容できる広幅まで可変である（図１９参照）。
【００３７】
クランプ部２８は、図７に示すように、被覆線導入方向に伸縮する伸縮ネジ２８ｓの伸縮部に連結されており、伸縮ネジ２８ｓは、旋回モータ２８ｍの回転アーム部に設けられている。このため、クランプ部２８は、旋回モータ２８ｍによって旋回可能であり、かつ、伸縮ネジ２８ｓによって被覆線導入方向に位置が可変である。
【００３８】
フレキシブルチューブ２７は、図７および図８に示すように、一端をフィードローラギア２９ｇの回転軸固定部に設けられたチューブ固定装置２７ｆに固定され、他端をクランプ部２８に設けられたチューブ固定装置２７ｈに固定されている。このため、図１の一点鎖線に示すように、旋回モータ２８ｍによるクランプ部２８の旋回に追随して、フレキシブルチューブ２７は弓状に変形可能である。
【００３９】
次に、図１および図１２により切断部３０について説明する。図１に示すように切断部３０は、導入装置２５のフレキシブルチューブ２７が直線状態（基準状態）にある時に導入装置２５のクランプ部２８と相対する位置で、ベース１００上に固定されている。
【００４０】
また図１２に示すように、切断部３０は、被覆線１を切断するための一対の切断刃３１ａ、３１ｂを有しており、切断刃３１ａは第１可動部３２ａに固定され、切断刃３１ｂは第２可動部３２ｂに固定され、両可動部３２ａ、３２ｂは駆動部３３によってレール３４に沿って可動となっている。
【００４１】
次に、図１および図１３により一側ストリップ部４０ａについて説明する。図１に示すように、一側ストリップ部４０ａは、導入装置２５の旋回モータ２８ｍが基準状態から反時計回りに約２０度回動した時に、導入装置２５先端のクランプ部２８と相対するような位置でベース１００上に固定されている。
【００４２】
また図１３に示すように、一側ストリップ部４０ａは、被覆線１の先端部が挿入される貫通穴４４を有する通過センサ４１と、切断された被覆線１の先端部をストリップするための一対のストリップ刃４２，４３を有している。
【００４３】
次に、図１および図１４により一側圧着部３ａについて説明する。図１に示すように、一側圧着部３ａは、導入装置２５の旋回モータ２８ｍが基準状態から反時計回りに約５０度回動した時に、導入装置２５先端のクランプ部２８と相対するような位置でベース１００上に固定されている。この一側圧着部３ａは、ストリップされた被覆線端部に端子を圧着するための一般的な構成のものであり、その詳細な説明は省略する。
【００４４】
なお、一側ストリップ部４０ａおよび一側圧着部３ａは、上述した位置に限らず、導入装置２５先端のクランプ部２８と相対することが可能な他の適当な位置に配設してもよい。
【００４５】
次に、図１および図１４により第１搬送装置５０について説明する。第１搬送装置５０は、図１における切断部３０の左方のベース１００上に取付けられている。また第１搬送装置５０は、その長手方向が供給ステーション本体１１の水平移動方向と略平行になるような向きに配置されている。
【００４６】
また図１４に示すように、第１搬送装置５０は、被覆線１をクランプする３つのクランプ部５５〜５７が等間隔で配設されたプレート５４を有し、このプレート５４は移動シリンダ５３に取付けられている。この移動シリンダ５３にはシリンダロッド５２が貫通し、移動シリンダ５３はシリンダロッド５２に沿って移動自在となっている。また、シリンダロッド５２は一組のステー５１によって、ベース１００と略平行に一定間隔を置くよう支持されている。
【００４７】
さらに、第１搬送装置５０の切断部３０側のクランプ部５５は、移動シリンダ５３を切断部３０側に移動させた場合に、切断部３０と相対するようになっている。
【００４８】
次に、図１および図１５により第２搬送装置６０について説明する。図１に示すように、第２搬送装置６０は、第１搬送装置５０のステー５１間の切断部３０側で、第１搬送装置５０のシリンダロッド５２の下を横切るようにベース１００上に配設されている。
【００４９】
図１５に示すように、第２搬送装置６０は被覆線１をクランプするクランプ部６１を有しており、このクランプ部６１はモータ６３によって、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３の移動方向と略直交する方向に移動可能となっている。またクランプ部６１は、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３が切断部３０とは反対側に移動した状態で、第１搬送装置５０のクランプ部５５と相対するようになっている。
【００５０】
次に、図１および図１６により第３搬送装置７０について説明する。図１に示すように、第３搬送装置７０は、第１搬送装置５０のステー５１間の切断部３０の反対側で、シリンダロッド５２の下を横切るようにベース１００上に配設されている。
【００５１】
図１６に示すように、第３搬送装置７０は被覆線１をクランプするクランプ部７１を有している。このクランプ部７１は、シリンダ７３によって第１搬送装置５０の移動シリンダ５３の移動方向と略直交する方向に移動可能となっている。またクランプ部７１は、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３が切断部３０側とは反対側に移動した状態で、第１搬送装置５０のクランプ部５６と相対するようになっている。
【００５２】
次に、他側ストリップ部４０ｂ、他側圧着部３ｂ、クランプ排出装置７について各々説明する。
まず、他側ストリップ部４０ｂは一側ストリップ部４０ａと同一の構成であり、図１に示すように第２搬送装置６０のクランプ部６１と相対するように配設されている。
【００５３】
また、他側圧着部３ｂは一側圧着部３ａと同一の構成であり、図１に示すように第３搬送装置７０のクランプ部７１と相対するように配設されている。
【００５４】
また、クランプ排出装置７は、被覆線１をクランプして排出するものである。そして、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３が切断部３０とは反対側に移動した状態で、クランプ排出装置７は第１搬送装置５０のクランプ部５７と相対するように配設されている。
【００５５】
次に、以上のような構成よりなる本実施例の作用について、図１７乃至図２０を用いて説明する。
【００５６】
まず、予め加工する複数種類、例えば５種類の被覆線１が供給ステーション本体１１の複数の供給口１４にそれぞれセットされる。すなわち図２に示すように、各供給口１４に対応する挿入口１３から各被覆線１の先端部が挿入され（この際、ストッパーピン２１を持ち上げて被覆線１がストッパ２２の下を通るようにする）、各被覆線１の先端部が各供給口１４内を通って各供給口１４から突き出るまで送り込まれる。次に、図１７（ａ）に示すように、供給ステーション本体１１が水平方向に移動して、最初に加工する被覆線１がセットされた供給口１４とくせ取り装置８０の案内孔８３ａとが位置決めされる。この時、くせ取り装置８０は、第１保持装置９５と第２保持装置９６とが最大限離れた状態にある。
【００５７】
次に、図２に示すように、供給ステーション１０の送りローラ昇降手段１８によって送りローラ駆動装置１７が上昇し、送りローラ１６と押さえローラ１５との間で被覆線１が挟持される。これと同時に、供給ステーション１０のシリンダ２０によってプッシャー１９が上昇してストッパーピン２１を押し、ストッパ２２による該被覆線１のクランプが解除される。
【００５８】
次に、図１７（ｂ）に示すように、ローラ駆動装置１７によってローラ１６が回転し被覆線１が供給口１４方向に搬送され、被覆線１がくせ取り装置８０の溝８３ａからくせ取り装置８０内に導入される。くせ取り装置８０内に入った被覆線１は、案内孔８３ａ〜８３ｆを連続に通過する。本実施の形態の案内孔８３ａ〜８３ｆは、被覆線導入方向に先細状に形成されているため、被覆線１の通過は円滑になされる。
【００５９】
くせ取り装置８０を通過した被覆線１は、導入装置２５の被覆線ガイド装置２６に導入される。この時、図２０（ａ）に示すように、被覆線ガイド装置２５のガイドレール２６は閉状態かつ上昇位置にあり、一方、導入装置２５のフィードローラ２９は最大の広幅でガイドレール２６を余裕をもって収容している。
【００６０】
ガイドレール２６を通過した被覆線１は、フレキシブルチューブ２７内に導入され、さらにクランプ部２８を経て、切断部３０に導入される。
【００６１】
被覆線１が導入装置２５を貫通して切断部３０に至った後、図１８（ａ）に示すように、くせ取り装置８０の第１保持装置９５が往復駆動シリンダ９０の駆動によって第２保持装置９６側に移動し、くせ取り装置８０がセットアップされる。一方、導入装置２５のクランプ部２８が被覆線をクランプする。また、供給ステーション１０の送りローラ昇降手段１８によって送りローラ駆動装置１７を下降させ、送りローラ１６を被覆線１から離して下降させる。
【００６２】
続いて図１８（ｂ）に示すように、切断部３０が作動して被覆線１の導入先端部を切断し、初期設定を完了する。さらに図１９（ａ）および図２０（ｂ）に示すように、被覆線ガイドレール２６ｇが開状態となり、下降位置に移動してフィードローラ２９に対して下方へ退避する。そして図１９（ｂ）および図２０（ｃ）に示すように、一対のフィードローラ２９の間隔が、開閉シリンダ２９ｓの駆動によって、開閉アームリンク２９ｒ、２９ｌを介して狭められ、被覆線１を挟む状態となる。その後、クランプ部２８が被覆線１を開放し、フィードローラ２９が回転することによって被覆線１は切断部３０に向かって円滑に送り出される。
【００６３】
フィードローラ２９の回転に伴う被覆線１の送り出しによって、くせ取り装置８０の各ローラ体８１ａ〜８１ｆはそれぞれ従回転し、各ローラ体８１ａ〜８１ｆが千鳥状に配置されていることから、これらを通過する被覆線１はくせ取りされ、略直線状を維持するよう矯正される。
【００６４】
次に、導入装置２５は、旋回モータ２８ｍが基準状態位置から反時計回りに約２０度回動して、かつ導入装置２５のクランプ部２８が伸縮ネジ２８ｓによって少し後退した位置をとり、クランプ部２８が一側ストリップ部４０ａに相対するようになる。次に、クランプ部２８が伸縮ネジ２８ｓによって前進し被覆線１を一対のストリップ刃４２，４３の位置から所定のストリップ長さだけ突き出して先端部が貫通穴４４内に入るまで送り出される。次に、一対のストリップ刃４２，４３が互いにストリップ位置まで接近して被覆線１を挟み、導入装置２５のクランプ部２８が伸縮ネジ２８ｓによって一側ストリップ部４０ａから後退する。このことによって、被覆線１は一対のストリップ刃４２，４３に対して後退し、被覆線１の先端部がストリップされる。ストリップ後の被覆の残りカスは、貫通穴４４から図示しない吸引装置によって吸引され、外部に排出される。この残りカスの通過を、通過センサ４１が感知する。
【００６５】
次に、導入装置２５の旋回モータ２８ｍが、約３０度反時計回りに回動し、導入装置２５のクランプ部２８が一側圧着部３ａに相対する。そして一側圧着部３ａにおいて、ストリップされた被覆線１の先端部に対し端子が圧着される。
【００６６】
次に、導入装置２５の旋回モータ２８ｍが、時計回りに約５０度回動して基準位置に戻り、導入装置２５のクランプ部２８が再び切断部３０に相対する。この時、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３が切断部３０側（図１下側）に移動し、第１搬送装置５０のクランプ部５５が、導入装置２５のクランプ部２８の反対側で切断部３０に相対して待機する。
【００６７】
次に、導入装置２５の一対のフィードローラ２９が回転し、切断部３０に対して被覆線１が送り出される。図１２において、被覆線１の先端部は、切断部３０の切断刃３１ａ，３１ｂの間から所定の切断長さだけ突き出すまで送り出される。このように送り出された被覆線１の先端部は、第１搬送装置５０のクランプ部５５によってクランプされる。その後、一対の切断刃３１ａ，３１ｂによって被覆線１が所定の切断長さに切断される。
【００６８】
次に、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３が切断部３０側とは反対側（図１上側）に移動し、切断された被覆線１をクランプしているクランプ部５５が第２搬送装置６０のクランプ部６１と相対する。次に、切断された被覆線１が第２搬送装置６０のクランプ部６１でクランプされ、第１搬送装置５０のクランプ部５５のクランプが解除される。その後、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３が再び切断部３０側（図１下側）に移動し、第１搬送装置５０のクランプ部５６が第２搬送装置６０のクランプ部６１と相対するよう待機する。
【００６９】
次に、第２搬送装置６０のモータ６３が作動し、切断された被覆線１をクランプしたクランプ部６１が他側ストリップ部４０ｂ側に移動し、このようにして切断された被覆線１の後端部が他側ストリップ部４０ｂ側に送り出される。他側ストリップ部４０ｂにおいて、一側ストリップ部４０ａと略同様の作用により、被覆線１の後端部がストリップされる。この場合、第２搬送装置６０のクランプ部６１が他側ストリップ部４０ｂから後退し、このことによって被覆線１も一対のストリップ刃４２，４３から対して後退する。このようにして、被覆線１の後端部がストリップされる。
【００７０】
次に、後端部がストリップされた被覆線１は第１搬送装置５０のクランプ部５６でクランプされ、同時に第２搬送装置６０のクランプ部６１のクランプが解除される。
【００７１】
そして、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３が切断部３０側とは反対側（図１上側）に移動し、第１搬送装置５０のクランプ部５６が第３搬送装置７０のクランプ部７１と相対する。次に、被覆線１が第３搬送装置７０のクランプ部７１でクランプされ、第１搬送装置５０のクランプ部５６によるクランプが解除される。その後、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３が切断部３０側（図１下側）に移動し、第１搬送装置５０のクランプ部５７が第３搬送装置７０のクランプ部７１と相対するよう待機する。
【００７２】
次に、第３搬送装置７０のシリンダ７３が作動し、被覆線１をクランプしたクランプ部７１が他側圧着部３ｂ側に移動することにより、被覆線１の後端部が他側圧着部３ｂに対して送り出される。そして、他側圧着部３ｂにおいて、ストリップされた被覆線１の後端部に端子が圧着され、被覆線１をクランプしたクランプ部７１が元の位置まで後退する。
【００７３】
次に、後端部に端子を圧着された被覆線１が第１搬送装置５０のクランプ部５７でクランプされ、同時に第３搬送装置７０のクランプ部７１のクランプが解除される。
【００７４】
そして、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３が切断部３０側とは反対側（図１上側）に移動し、第１搬送装置５０のクランプ部５７がクランプ排出装置７と相対する。次に、被覆線１がクランプ排出装置７によりクランプされ、同時に第１搬送装置５０のクランプ部５７によるクランプが解除される。被覆線１は、その後、クランプ排出装置７によりベース１００の下方に排出される。
【００７５】
以上のように、第１搬送装置５０の移動シリンダ５３の移動を繰り返しながら、各クランプ部５５〜５７，６１，７１およびクランプ排出装置７の間で被覆線１を次々に受け渡して行くことにより、被覆線１を切断部３０からクランプ排出装置７まで順次搬送することができる。
【００７６】
図１９（ｂ）および図２０（ｃ）に示した状態を維持して、以上の工程を繰り返すことにより、最初の種類の被覆線１の両端に端子を圧着する加工が繰り返すことができる。
【００７７】
加工する被覆線１を他の種類の被覆線１に変更する場合は、くせ取り装置８０の往復駆動シリンダ９０を駆動して第１保持装置９５を第２保持装置９６から最大限離れた位置に移動し、供給ステーションベースの送りローラ１６を逆回転させて導入装置２５内の被覆線１を供給ステーション本体１１の供給口１４内まで戻す。次に、供給ステーション１０のシリンダ２０によってプッシャー１９を下降させてストッパーピン２１を下げ、ストッパ２２で該被覆線１をクランプさせる。
【００７８】
次に、供給ステーション本体１１を水平方向に移動し、新たに加工する他の種類の被覆線１がセットされた供給口１４とくせ取り装置８０の案内孔８３ａとを位置決めする。
【００７９】
その後、上述した工程と同様の工程を繰り返すことにより、他の種類の被覆線１の両端に端子を順次圧着することができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、被覆線の両端圧着装置において、供給ステーションと導入装置との間に各被覆線共通に本発明によるくせ取装置が設けられるため、被覆線を直線状に延ばして被覆線を円滑に導入することができるとともに、くせ取装置が１個のみとなるからコストの点で有利である。さらに、本発明のくせ取り装置は、供給ステーションと導入装置との間に設けられることにより、各被覆線を自動的にくせ取装置に案内して直線状に矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるくせ取り装置を導入した被覆線の両端圧着装置の一実施例を示す平面図。
【図２】図１に示す被覆線の両端圧着装置の、供給ステーションの内部構造を示す横断面図。
【図３】図２に示す供給ステーションの内部構造のIII −III 線断面拡大図。
【図４】図１に示す被覆線の両端圧着装置に導入した本発明によるくせ取り装置を示す斜視図。
【図５】図４に示すくせ取り装置の平面図。
【図６】図５に示すくせ取り装置のＡ−Ａ線断面図。
【図７】図１に示す被覆線の両端圧着装置の導入装置の概略正面図。
【図８】図７に示す被覆線の両端圧着装置の導入装置のＢ−Ｂ線断面図。
【図９】図８に示す導入装置の被覆線ガイド装置の側面図。
【図１０】図７および図８に示す導入装置のフィードローラ部分の拡大平面図。
【図１１】図７および図８に示す導入装置のフィードローラ部分の拡大側面図。
【図１２】図１に示す被覆線の両端圧着装置の切断装置を示す斜視図。
【図１３】図１に示す被覆線の両端圧着装置の一側ストリップ部または他側ストリップ部を示す斜視図。
【図１４】図１に示す被覆線の両端圧着装置の第１搬送装置を示す平面図。
【図１５】図１に示す被覆線の両端圧着装置の第２搬送装置を示す側面図。
【図１６】図１に示す被覆線の両端圧着装置の第３搬送装置を示す側面図。
【図１７】図１に示す被覆線の両端圧着装置の供給ステーション、くせ取り装置、導入装置および切断部を示す概略平面図。
【図１８】図１に示す被覆線の両端圧着装置の供給ステーション、くせ取り装置、導入装置および切断部を示す概略平面図。
【図１９】図１に示す被覆線の両端圧着装置の供給ステーション、くせ取り装置、導入装置および切断部を示す概略平面図。
【図２０】図７に示す導入装置の被覆線ガイド装置とフィードローラ部分との関係を示す側面図。
【図２１】従来の被覆線の両端圧着装置を示す平面図。
【符号の説明】
１  被覆線
３ａ  第１圧着部
３ｂ  第２圧着部
１０  供給ステーション
１４  供給口
２５  導入装置
３０  切断部
４０ａ  第１ストリップ部
４０ｂ  第２ストリップ部
５０  第１搬送装置
６０  第２搬送装置
７０  第３搬送装置
８０  くせ取り装置
８１ａ、８１ｃ、８１ｅ  第１ローラ体
８１ｂ、８１ｄ、８１ｆ  第２ローラ体
８２ａ、８２ｃ、８２ｅ  第１保持体
８２ｂ、８２ｄ、８２ｆ  第２保持体
８３ａ〜８３ｆ  案内孔
９０  往復駆動シリンダ
【図１】
0004076614.tif 000002
【図２】
0004076614.tif 000003
【図３】
0004076614.tif 000004
【図４】
0004076614.tif 000005
【図５】
0004076614.tif 000006
【図６】
0004076614.tif 000007
【図７】
0004076614.tif 000008
【図８】
0004076614.tif 000009
【図９】
0004076614.tif 000010
【図１０】
0004076614.tif 000011
【図１１】
0004076614.tif 000012
【図１２】
0004076614.tif 000013
【図１３】
0004076614.tif 000014
【図１４】
0004076614.tif 000015
【図１５】
0004076614.tif 000016
【図１６】
0004076614.tif 000017
【図１７】
0004076614.tif 000018
【図１８】
0004076614.tif 000019
【図１９】
0004076614.tif 000020
【図２０】
0004076614.tif 000021
【図２１】
0004076614.tif 000022