(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ装置とカメラとの間に配置されるとともに該カメラに加わった振動によって生じる像ぶれを補正する補正レンズを備えた防振アダプタと、前記防振アダプタの下方にスペースを介して配置されるとともに該防振アダプタを、支持部材を介して支持して前記レンズ装置及び前記カメラを三脚に支持させるレンズサポータとを有し、
前記防振アダプタは、扁平な箱型に形成されるとともにその内部に前記補正レンズが設けられたアダプタ本体と、前記レンズサポータに支持されるとともに前記アダプタ本体の下部に連結されて撮影光軸方向前方に張り出すように設けられた平板状のアダプタ支持部材とから構成され、
前記補正レンズの動作を制御する制御回路部が、前記アダプタ本体とは別体の制御ボックスに収納され、該制御ボックスが前記アダプタ支持部材の底面に取り付けられることにより、前記制御ボックスが前記防振アダプタと前記レンズサポータとの間の前記スペースに位置することを特徴とするレンズ支持装置。
【請求項２】
前記制御ボックスは、前記防振アダプタとカメラとの間で情報の受け渡しを行うインターフェースとして利用される請求項１に記載のレンズ支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はレンズ支持装置に係り、特にカメラとレンズ装置とを三脚に支持させるためのレンズ支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１１−２１２１５５号公報等には、テレビカメラを構成するカメラ及びレンズ装置を三脚の雲台に支持させるレンズサポータが開示されている。このレンズサポータは、カメラが支持されるカメラ支持部が形成されるとともに、レンズ装置の後端部に設けられたフックが係合されるフックが設けられている。これらのフック同士を係合させてレンズ装置をレンズサポータに支持させることにより、レンズ装置とカメラとの連結部（マウント部）にレンズ装置の重量が直接かかるのを防止し、マウント部の損傷を防止している。
【０００３】
一方、特開平１１−２８４９００号公報等には、カメラとレンズ装置との間に配置される防振アダプタが開示されている。この防振アダプタは、像ぶれを補正する補正レンズ、上下・左右方向の振動を検出する振動検出センサ、及びリニアモータを有する補正レンズ駆動部等が設けられ、振動検出センサで検出された振動情報に基づいて、補正レンズを補正レンズ駆動部によって像ぶれを補正する位置に移動させる。
【０００４】
また、防振アダプタは、前記補正レンズの動作を制御する制御回路部を有し、この制御回路部はＣＰＵが設けられている電子回路基板を備え、この電子回路基板は、補正レンズが設けられているアダプタ本体に内蔵されている。
【０００５】
ところで、テレビレンズの使用形態では、前記レンズサポータに前記防振アダプタを取り付けて使用する場合がある。この場合、レンズサポータにカメラを支持させるとともに防振アダプタを支持させ、そして、防振アダプタにレンズ装置を支持させて使用する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の防振アダプタは、補正レンズの制御回路部がアダプタ本体に内蔵されているので、アダプタ本体の高さ、幅が電子回路基板の配置スペース分だけ長くなり、アダプタ本体が大型になるという問題があった。アダプタ本体が大型化すると、アダプタ本体へのレンズ装置の連結作業やカメラの連結作業に手間がかかり、このような観点からアダプタ本体を小型化することが望まれていた。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レンズサポータと防振アダプタとを使用してテレビカメラを支持するレンズ支持装置において、防振アダプタのアダプタ本体を小型化することができるレンズ支持装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、レンズ装置とカメラとの間に配置されるとともに該カメラに加わった振動によって生じる像ぶれを補正する補正レンズを備えた防振アダプタと、前記防振アダプタの下方にスペースを介して配置されるとともに該防振アダプタを、支持部材を介して支持して前記レンズ装置及び前記カメラを三脚に支持させるレンズサポータとを有し、前記防振アダプタは、扁平な箱型に形成されるとともにその内部に前記補正レンズが設けられたアダプタ本体と、前記レンズサポータに支持されるとともに前記アダプタ本体の下部に連結されて撮影光軸方向前方に張り出すように設けられた平板状のアダプタ支持部材とから構成され、前記補正レンズの動作を制御する制御回路部が、前記アダプタ本体とは別体の制御ボックスに収納され、該制御ボックスが前記アダプタ支持部材の底面に取り付けられることにより、前記制御ボックスが前記防振アダプタと前記レンズサポータとの間の前記スペースに位置することを特徴としている。
【０００９】
本発明によれば、防振アダプタとレンズサポータとの間に形成されたスペースに、防振アダプタの制御回路部を位置させたので、防振アダプタのアダプタ本体を小型化することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るレンズ支持装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１１】
図１は、実施の形態のレンズ支持装置１０によって、テレビカメラを構成するカメラ１２（二点鎖線で図示）とレンズ装置１４とが支持されている側面図が示されている。同図に示すカメラ１２は、肩乗せ可能なＥＮＧカメラであり、また、レンズ装置１４は、例えばズーム比が３２倍、重量が約４．５ｋｇの高倍率で重量物のレンズ装置が適用されている。カメラ１２及びレンズ装置１４は、レンズ支持装置１０上において前後、左右、及び上下に移動されて光軸合わせされるとともに、このレンズ支持装置１０を介して、不図示の三脚の雲台に取り付けられて使用される。
【００１２】
レンズ支持装置１０は、レンズサポータ１６及び防振アダプタ１８から構成されている。
【００１３】
レンズサポータ１６は、その下面に前記三脚との連結部が形成されるとともに、その上面には平らなカメラ支持部２０が形成されている。カメラ支持部２０には、図１上で二点鎖線で示す三脚アダプタ２２を介してカメラ１２が着脱自在に固定される。三脚アダプタ２２には矢印ＡＢ方向（前後方向）に移動可能なスライダ２３が設けられる。また、レンズサポータ１６の図１上左端の折曲部１７には、ねじ２４が上方に向けて取り付けられている。
【００１４】
このねじ２４は、図１の如く防振アダプタ１８を使用する場合には、防振アダプタ１８に形成されたナット部２６に締結され、レンズ装置１４が連結された防振アダプタ１８をレンズサポータ１６に支持させる支持部材として使用される。また、ねじ２４は、図２の如く防振アダプタ１８を使用することなく、レンズサポータ１６によってレンズ装置１４を直接支持する場合には、レンズ装置１４の外周部に予め設けられたナット部２８に締結され、レンズ装置１４をレンズサポータ１６に支持させる支持部材として使用される。
【００１５】
防振アダプタ１８は図３、図４に示すように、アダプタ本体３０とアダプタ支持部材３２とから構成される。アダプタ本体３０は偏平な箱型に形成されるとともに、その内部には、カメラ１２に加わった振動によって生じる像ぶれを補正する補正レンズ３４が図３の如く設けられている。また、アダプタ本体３０の補正レンズ３４の前方側には、マウントリング３６が回動自在に設けられている。このマウントリング３６にレンズ装置１４のマウント部１５（図１参照）を挿入し、マウントリング３６をツマミ３７を利用して回動させてマウント部１５をマウントリング３６に締結することにより、レンズ装置１４がアダプタ本体３０に連結される。更に、アダプタ本体３０の補正レンズ３４の後方側にはマウント部３８が設けられ、このマウント部３８を図１上二点鎖線で示すカメラ１２のマウントリング１３に挿入し、マウントリング１３を回動させてマウント部３８をマウントリング１３に締結することにより、カメラ１２がアダプタ本体３０に連結される。なお、防振アダプタ１８を介することなく、カメラ１２にレンズ装置１４を直結する場合には、図２の如くカメラ１２のマウントリング１３にレンズ装置１４のマウント部１５を挿入し、マウントリング１３でマウント部１５を締結すればよい。
【００１６】
図３の如く、防振アダプタ１８のアダプタ支持部材３２は、平板状に形成されるとともに、アダプタ本体３０の下部に連結されて前方に張り出すように設けられている。これにより、防振アダプタ１８は、図４の如く逆Ｌ字型に構成される。
【００１７】
アダプタ支持部材３２の上面には図３の如く、レンズサポータ１６側のねじ２４（図１参照）に締結されるナット部２６が形成され、このナット部２６の前方側には、レンズ装置１４のナット部２８に締結される、ねじ４０が設けられている。
【００１８】
アダプタ支持部材３２の底面には、制御ボックス４２が取り付けられている。この制御ボックス４２には、防振アダプタ１８の補正レンズ３４の動作を制御する制御回路等が内蔵されている。また、制御ボックス４２は、防振アダプタ１８とカメラ１２との間で情報の受け渡しを行うインターフェースとしても利用される。すなわち、制御ボックス４２には、レンズ装置１４側のコネクタ（不図示）と接続されるコネクタ４４が設けられるとともに、カメラ１２側のコネクタ（不図示）と接続されるコネクタ４６が設けられている。コネクタ４４、４６の一部のピン同士は、ケーブルによって直結されており、レンズ装置１４からの情報は制御ボックス４２をスルーしてカメラ１２側に伝達される。また、コネクタ４４、４６の残りのピンは、ケーブルを介して制御ボックス４２内の電子回路基板に接続されている。電子回路基板は、防振アダプタ１８の制御回路等が搭載されたコントロール基板であり、制御回路は、レンズ装置１４やカメラ１２から必要な情報（例えば、レンズの焦点距離情報等）を取り込んで、補正レンズ３４の動作制御等に利用する。
【００１９】
従来、制御回路部はアダプタ本体３０側に内蔵されていたため、アダプタ本体３０の高さ、幅が制御回路部の配置スペース分だけ長くなり、全体として大型化していた。この欠点を解消すべく、本例のように、電子回路基板が設けられた制御回路部を制御ボックス４２に別途収納し、これをレンズサポータ１６と防振アダプタ１８との間に形成される図１のデッドスペース１９に位置させたので、アダプタ本体３０が小型になるとともに、防振アダプタ１８全体としてもコンパクトになる。
【００２０】
図５は、レンズサポータ１６に防振アダプタ１８を連結する、ねじ２４の詳細構造図である。同図に示すように、ねじ２４はその両端部（上下端部）に雄ねじ４８、５０が刻設されている。
【００２１】
雄ねじ４８は、防振アダプタ１８側のナット部２６に締結されるねじであり、ねじ２４の本体部２５に形成された小径部２５Ａの端部に突設されている。この雄ねじ４８をナット部２６に螺合していき、小径部２５Ａの上面２５Ｂをナット部２６の下部基準面２６Ｂに当接させることにより、雄ねじ４８がナット部２６に完全に締結される。
【００２２】
雄ねじ５０は、レンズサポータ１６の折曲部１７に形成された貫通孔１７Ａに貫通配置されるとともに、折曲部１７を挟んで螺合されている一対のナット５２、５４を介して折曲部１７に固定されている。この固定状態において、ナット５２を緩めてナット５４を回すことにより、ねじの作用によってねじ２４がレンズサポータ１６に対して上下移動する。これにより、レンズサポータ１６に対して防振アダプタ１８が上下移動するので、レンズサポータ１６に対する防振アダプタ１８の高さ位置、すなわち、カメラ１２に対するアダプタ本体３０の高さ位置が調整される。
【００２３】
一方、レンズ装置１４のナット部２８に締結されるねじ４０は、図４の如くアダプタ本体３０の光軸方向に対する厚さ分の長さＢだけ、アダプタ支持部材３２のナット部２６に対して光軸方向前方にずれた位置に設けられている。また、ねじ４０は、図３の如くアダプタ支持部材３２に光軸方向に貫通形成された長孔３３に貫通配置され、長孔３３の長手方向長さ分だけ遊びが与えられている。更に、長孔３３の周囲には、受座５６が形成される。また、ねじ４０には、長孔３３を貫通した位置にツマミ５８が取り付けられている。
【００２４】
ツマミ５８を回してねじ４０をナット部２８に螺合していき、受座５６の基準面５６Ａにナット部２８の下面２８Ａを当接させることにより、レンズ装置１４が防振アダプタ１８のアダプタ支持部材３２に完全に支持される。
【００２５】
また、図６に示すように、アダプタ支持部材３２の表面３２Ａに対する受座５６の基準面５６Ａの高さＨと、ナット部２６の基準面２６Ｂの高さＨとが等しく形成されている。
【００２６】
次に、前記の如く構成されたレンズ支持装置１０の作用について説明する。
【００２７】
まず、図２に示すように、レンズサポータ１６にカメラ１２及びレンズ装置１４を支持させる場合には、レンズサポータ１６に形成されたカメラ支持部２０に三脚アダプタ２２を介してカメラ１２を支持させるとともに、レンズ装置１４のナット部２８にレンズサポータ１６のねじ２４を螺合させてレンズ装置１４を支持させる。これにより、レンズサポータ１６にカメラ１２及びレンズ装置１４が支持される。
【００２８】
次に、図１の如く、レンズサポータ１６に防振アダプタ１８を取り付けた場合には、まず、レンズサポータ１６に形成されたカメラ支持部２０に三脚アダプタ２２を介してカメラ１２を支持させる。なお、図１の使用状態から図２の使用状態に変更する場合には、カメラ１２は動かす必要はない。次に、レンズサポータ１６のねじ２４を防振アダプタ１８のナット部２６（図５参照）に締結させて防振アダプタ１８をレンズサポータ１６に支持させる。次いで、防振アダプタ１８のねじ４０をレンズ装置１４のナット部２８に締結させてレンズ装置１４を防振アダプタ１８に支持させる。
【００２９】
これにより、レンズサポータ１６に防振アダプタ１８を取り付けて使用する場合においても、防振アダプタ１８のねじ４０でレンズ装置１４を支持できるので、レンズ装置１４をレンズサポータ１６に確実に安定支持できる。
【００３０】
また、実施の形態の防振アダプタ１８は図５の如く、アダプタ支持部材３２の表面３２Ａに対する受座５６の基準面５６Ａの高さＨと、ナット部２６の基準面２６Ｂの高さＨとが等しく形成されているので、レンズ装置１４をレンズサポータ１６に支持させた時（図２参照）の高さ位置と、このレンズ装置をレンズサポータに支持させた時（図１参照）の高さ位置は変化しない。よって、レンズ装置１４の高さ位置を再調整する必要がないので、レンズ装置１４の位置決めが容易になる。
【００３１】
更になによりも、実施の形態のレンズ支持装置１０は、防振アダプタ１６の補正レンズ３４の動作を制御する制御回路部を制御ボックス４２に別途収納し、この制御ボックス４２をアダプタ本体３０に対して略直角に折り曲げ、これをレンズサポータ１６と防振アダプタ１８との間に形成されたデッドスペース１９に配置したので、アダプタ本体３０が小型になるとともに、防振アダプタ１８全体としてもコンパクトになる。
【００３２】
アダプタ本体３０の小型化によって、アダプタ本体３０に対するカメラ１２及びレンズ装置１４の連結作業が容易になる。
【００３３】
次に、防振アダプタ１８の防振機構の一例を説明すると、補正レンズ３４は図７の如く、リニアモータ１００、１０２によって撮影光軸Ｐと直交する面内で像ぶれを補正する方向に移動される。補正レンズ３４は、４本のアーム１０４、１０４、１０６、１０６からなる平行リンク機構を介してアダプタ本体３０に移動自在に支持されている。
【００３４】
リニアモータ１００は、補正レンズ３４を図７において左右方向に移動させるもので、モータ本体１００Ａ、及びロッド１００Ｂから構成される。モータ本体１００Ａは、アダプタ本体３０に固定され、ロッド１００Ｂの先端はレンズ枠８４の長穴１０８にローラ１１０を介して係合されている。長穴１０８は同図においてレンズ枠８４の左側部に上下方向に形成されており、長穴１０８とローラ１１０とは相対的に図７の上下方向に移動自在に係合されている。
【００３５】
モータ本体１００Ａの駆動力によりロッド１００Ｂが伸縮動作すると、補正レンズ３４はロッド１００Ｂに押されて、又はロッド１００Ｂに引かれて図７上で左右方向に移動する。また、レンズ枠８４に上下方向の力が加わると、ローラ１１０が長穴１０８にガイドされて補正レンズ３４が図７において上下方向に移動する。
【００３６】
リニアモータ１００のロッド１００Ｂには、連結枠１１２が固着されている。この連結枠１１２は、上下方向に配設されており、中央部にロッド１００Ｂが固着され、上下端部がそれぞれリニアガイド１１４、１１４に摺動自在に支持されている。リニアガイド１１４、１１４は、ロッド１００Ｂと平行に設けられており、ロッド１００Ｂが伸縮されると、連結枠１１２はその姿勢を保持したまま左右方向に平行移動する。
【００３７】
連結枠１１２には、位置センサ１１６の検出用接触針１１６Ｂの先端が押圧当接されている。位置センサ１１６は、検出用接触針１１６Ｂがロッド１００Ｂと平行になる位置に、そのセンサ本体１１６Ａがアダプタ本体３０に固定されており、ロッド１００Ｂの伸縮動作で平行移動する連結枠１１２の移動量を検知する。
【００３８】
符号１１８Ａは、スピードジェネレータ１１８を構成するボビンであり、符号１１８Ｂは、スピードジェネレータ１１８を構成するコアである。このコア１１８Ｂが連結枠１１２に固着されている。
【００３９】
一方、リニアモータ１０２は、補正レンズ３４を上下方向に移動させるもので、モータ本体１０２Ａ及びロッド１０２Ｂから構成される。モータ本体１０２Ａは、アダプタ本体３０に固定され、ロッド１０２Ｂの先端はレンズ枠８４の長穴１２０にローラ１２２を介して係合されている。長穴１２０はレンズ枠８４の下部に左右方向に形成され、長穴１２０とローラ１２２とは相対的に左右方向に移動自在に係合されている。
【００４０】
モータ本体１０２Ａの駆動力によりロッド１０２Ｂが伸縮動作すると、補正レンズ３４はロッド１０２Ｂに押されて、又はロッド１０２Ｂに引かれて上下方向に移動する。また、レンズ枠８４に左右方向の力が加わると、ローラ１２２が長穴１２０にガイドされて補正レンズ３４が左右方向に移動する。
【００４１】
リニアモータ１０２のロッド１０２Ｂには、連結枠１２４が固着される。連結枠１２４は、左右方向に配設されており、中央部にロッド１０２Ｂが固着され、左右端部がそれぞれリニアガイド１２６、１２６に摺動自在に支持されている。リニアガイド１２６、１２６は、ロッド１０２Ｂと平行に設けられており、ロッド１０２Ｂが伸縮されると、連結枠１２４はその姿勢を保持したまま上下に平行移動する。
【００４２】
連結枠１２４には、位置センサ１２８の検出用接触針１２８Ｂの先端が押圧当接されている。位置センサ１２８は、検出用接触針１２８Ｂがロッド１０２Ｂと平行になる位置に、センサ本体１２８Ａがアダプタ本体３０に固定され、ロッド１０２Ｂの伸縮動作で平行移動する連結枠１２４の移動量を検知する。
【００４３】
この位置センサ１２８も位置センサ１１６と同様に、検出用接触針１２８Ｂをレンズ枠８４の周面に直接当接させるのではなく、補正レンズ３４の移動量を間接的に検知することができる連結枠１２４に当接させている。
【００４４】
符号１３０Ａは、スピードジェネレータ１３０を構成するボビンであり、符号１３０Ｂはスピードジェネレータ１３０を構成するコアである。このコア１３０Ｂが連結枠１２４に固着されている。
【００４５】
なお、防振アダプタ１０の内部構造は図７に示した形態に限定するものではなく、補正レンズ３４をアクチュエータ等の駆動手段で適宜移動させる具体的な構造は、様々な形態が可能である。
【００４６】
図８は、補正レンズ３４の駆動制御系を示すブロック図である。同図に示す角速度センサ１３２、１３４はアダプタ本体３０の内部に配設されている。一方の角速度センサ１３２は、カメラ１２に伝達された振動のうち左右方向成分の振動を検知するもので、この検知された情報は、図１の制御ボックス４２に内蔵された制御回路部を構成するＣＰＵ１３６に出力される。
【００４７】
ＣＰＵ１３６は、角速度センサ１３２から受入した情報に基づいて補正レンズ３４に与えるべき左右方向の補正移動量を演算する。この左右方向の補正移動量を示す信号は、アンプ１３８で増幅されたのち、リニアモータ１００（図７参照）に出力される。リニアモータ１００は、ＣＰＵ１３６からの指令信号に応じた量だけロッド１００Ｂを伸長又は収縮させるように作動し、補正レンズ３４を像ぶれ補正位置に移動させる。これにより、左右方向の振動成分が補正レンズ３４の移動で相殺されて左右方向の像ぶれが抑制される。
【００４８】
補正レンズ３４の左右方向の移動時において、位置センサ１１６は、連結枠１１２の移動位置を検出している。位置センサ１１６で検出した位置信号と、ＣＰＵ１３６から出力されている補正移動量を示す信号とが比較され、リニアモータ１００は、補正移動量に対応する位置に補正レンズ３４を位置させるようにフィードバック制御されている。
【００４９】
同様に、他方の角速度センサ１３４は、カメラ１２に伝達された振動のうち上下方向成分の振動を検知するもので、検知された情報はＣＰＵ１３６に出力される。ＣＰＵ１３６は、角速度センサ１３４から受入した情報に基づいて補正レンズ３４に与えるべき上下方向の補正移動量を演算し、この上下方向の補正移動量を示す信号をアンプ１３８を介してリニアモータ１０２（図７参照）に出力する。リニアモータ１０２は、ＣＰＵ１３６からの指令信号に応じた量だけロッド１０２Ｂを伸長又は収縮させるように作動し、補正レンズ３４を像ぶれ補正位置に移動させる。これにより、上下方向の振動成分が補正レンズ３４の移動で相殺されて上下方向の像ぶれが抑制される。
【００５０】
補正レンズ３４の上下方向の移動時において、位置センサ１２８は、連結枠１２４の移動位置を検出している。この検出した位置信号と、ＣＰＵ１３６から出力されている補正移動量を示す信号とが比較され、リニアモータ１０２は、補正移動量に対応する位置に補正レンズ３４を位置させるようにフィードバック制御されている。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るレンズ支持装置によれば、防振アダプタとレンズサポータとの間に形成されたスペースに、防振アダプタの制御回路部を位置させたので、防振アダプタのアダプタ本体を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のレンズ支持装置によってテレビカメラを支持している状態を示す側面図
【図２】レンズサポータでレンズ装置を直接支持している状態を示す側面図
【図３】実施の形態の防振アダプタを示す斜視図
【図４】図３に示した防振アダプタの側面図
【図５】レンズサポータと防振アダプタとの連結構造を示す要部拡大断面図
【図６】防振アダプタとレンズ装置との連結構造を示す要部拡大断面図
【図７】補正レンズの防振機構の一例を示す構造図
【図８】補正レンズの防振機構の制御回路を示すブロック図
【符号の説明】
１０…レンズ支持装置、１２…カメラ、１４…レンズ装置、１６…レンズサポータ、１８…防振アダプタ、２０…カメラ支持部、２４…ねじ、２６…ナット部、２６Ｂ…基準面、２８…ナット部、３０…アダプタ本体、３２…アダプタ支持部材、３４…補正レンズ、４０…ねじ、４２…制御ボックス、５６Ａ…基準面
【図１】
0004165105.tif 000002
【図２】
0004165105.tif 000003
【図３】
0004165105.tif 000004
【図４】
0004165105.tif 000005
【図５】
0004165105.tif 000006
【図６】
0004165105.tif 000007
【図７】
0004165105.tif 000008
【図８】
0004165105.tif 000009