(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート前処理装置から供給された複数のシートを集積してシート束を形成する集積手段と、昇降可能なトレイと、前記シート束をトレイ上に排出する排出手段と、前記トレイ上の最上シートが所定の高さに積載されていることを検出する検出手段と、前記シート束が排出手段により前記トレイ上に連続して排出される回数を判定する判定手段と、前記トレイ上の最上シートが所定の高さに積載されていることを前記検出手段が検出した場合に前記トレイを下降させるとともに、前記判定手段により判定された回数が所定回数に達し前記トレイへ所定量のシート束が排出されたにも拘わらず前記トレイ上の最上シートが所定の高さに積載されていることを前記検出手段が検出しない場合に前記排出手段の排出動作を停止させる制御手段とを備えたシート後処理装置。
【請求項２】
昇降可能なトレイと、シート前処理装置から供給されたシートをトレイ上に排出する排出手段と、前記トレイ上の最上シートが所定の高さに積載されていることを検出する検出手段と、前記排出手段により前記トレイ上に連続して排出されるシートの枚数を判定する判定手段と、前記トレイ上の最上シートが所定の高さに積載されていることを前記検出手段が検出した場合に前記トレイを下降させるとともに、前記判定手段により判定された枚数が所定枚数に達し前記トレイへ所定量のシートが排出されたにも拘わらず前記トレイ上の最上シートが所定の高さに積載されていることを前記検出手段が検出しない場合に前記排出手段の排出動作を停止させる制御手段とを備えたシート後処理装置。
【請求項３】
前記トレイ上のシートの有無を検出する第２の検出手段をさらに備え、前記制御手段は、前記排出手段の排出動作を停止させた後、前記トレイからシートが取り除かれたことが前記第２の検出手段により検出された場合に、前記排出手段の排出動作を再開させることを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記トレイからシートが取り除かれたことが前記第２の検出手段により検出された場合に、前記制御手段は、前記トレイを所定の高さまで上昇させた後、前記排出手段の排出動作を再開させることを特徴とする請求項３記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記第２の検出手段は、シートが所定の高さにある場合に該シートを検出し、前記制御手段は、前記排出手段の排出動作を停止させた際に、前記第２の検出手段がシートを検出しない場合は、前記第２の検出手段がシートを検出する高さまで前記トレイを上昇させることを特徴とする請求項３または４に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシート前処理装置に付設され、シート前処理装置で処理されたシートを積載収容する、特にシート前処理装置で処理されたシートにステープル処理を加えるシート後処理装置又はフィニッシャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機等のシート前処理装置に付設されるシート後処理装置（フィニッシャ）として、図１２に示すものが提案されている。このシート後処理装置１００は、箱型のフレーム１０２と、シート搬送方向（図面の右側から左側に向かう方向）に関してフレーム下流側に、昇降自在なトレイ１０４を有する。また、トレイ１０４の昇降を制御するために、トレイ１０４上にシートを排出するローラ対１０６の両端部近傍（トレイの上限位置近傍）に配置され、トレイ１０４を挟んで対向する一対の発光部と受光部からなる検出センサ１０８を備えている。さらに、トレイ１０４上に積載されるシートの右側端部（後端）を規制するため、ローラ対１０６の直ぐ下から下方に伸びる端部規制板１１０が設けてある。トレイ１０４のシート積載面は右下がりに傾斜しており、ローラ対１０６から排出されたシートは、トレイ１０４上またはトレイ１０４に既に積載されたシート上を自重で右斜め下方に滑り、後端が規制板１１０に当接するようになっている。
【０００３】
このシート後処理装置１００では、ホームポジションにあるトレイ１０４にシートが積層され、その積層量（嵩）が所定量（最上シートの高さが所定の高さ）に達すると、検出センサ１０８の発光部から出射された光がシートに遮られて受光部が光を検出しなくなる。このとき、この受光部から出力される信号がオンからオフに変化して検出センサ１０８がオンに切り換わり、トレイ１０４は下降を開始する。トレイ１０４が所定量下降した時点で、検出センサ１０８の出力がオンからオフに切り換わり下降を停止する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
シート後処理装置１００は、前処理装置から排出された複数のシートを所定枚数ごとにステープルして複数のステープルされたシート束Ｓを得るステープル処理モードを有する。このステープル処理モードにおいて、シート束Ｓが連続して排出される場合、図１２（ａ）に示すようにトレイ１０４上に積載された枚数が少ないと、シート束Ｓは、先にトレイ１０４上に排出されたシート束上を自重で右斜め下方に滑り、後端が規制板１１０に到達する。しかしながら、図１２（ｂ）に示すようにトレイ１０４上に積載された枚数が多くなると、シート束Ｓを束ねるステープルの厚みにより、トレイ１０４に積層された最上シート束の上面の傾斜角が小さくなる。その結果、図１３に示すように、新たに排出されるシート束Ｓがトレイ１０４上に排出されてもシート束が右斜め下方に十分滑らずに、後端が規制板１１０に当接しない状態（本願ではシート束の「飛出し」という。）が生じる場合がある。このようなシート束Ｓの飛出しが連続的に発生すると、規制板１０８の近傍に配置されシートの上面位置を検出する検出センサ１０８がオフのままでトレイ１０４が下降せず、シートが排出ローラ対１０６の排出口を塞いでジャムが生じる可能性がある。
【０００５】
また、ステープル処理を行わない場合であっても、トレイ１０４にカールの大きいシートを大量に積載すると、トレイ１０４の最上シート上に排出されたシートが自重で右斜め下方に十分滑らず、上記と同様の問題が発生する可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、トレイ上へのシートの積載不良によるジャムを防止するシート後処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るシート後処理装置の第１の態様は、シート前処理装置から供給された複数のシートを集積してシート束を形成する集積手段と、昇降可能なトレイと、前記シート束をトレイ上に排出する排出手段と、前記トレイ上の最上シートが所定の高さに積載されていることを検出する検出手段と、前記シート束が排出手段により前記トレイ上に連続して排出される回数を判定する判定手段と、前記トレイ上の最上シートが所定の高さに積載されていることを前記検出手段が検出した場合に前記トレイを下降させるとともに、前記判定手段により判定された回数が所定回数に達し前記トレイへ所定量のシート束が排出されたにも拘わらず前記トレイ上の最上シートが所定の高さに積載されていることを前記検出手段が検出しない場合に前記排出手段の排出動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
かかる装置では、トレイ上でシート束が所定回数以上連続して検出手段が最上シートを検出しない場合であっても、排出手段の排出動作を停止することで、トレイ上に既に積載されたシート束が排出手段の排出口を遮ってジャムが生じるのを防止できる。
【０００９】
判定手段は、シート束が所定枚数以上からなる場合に連続して排出される回数を判定するようにし、これにより、所定枚数に満たない場合に、シート束の飛出しが実質的に生じないとして通常の排出動作制御を行い、シート束積載不良が生じない場合の不用意な排出動作の停止を防止するようにしてもよい。
【００１０】
検出手段は、排出手段の排出口の近傍に設け、これによりシート束の飛出しが所定量以内である場合に限って最上シートを検出するようにするのが好ましい。
【００１１】
本発明に係るシート後処理装置の第２の態様は、昇降可能なトレイと、シート前処理装置から供給されたシートをトレイ上に排出する排出手段と、前記トレイ上の最上シートが所定の高さに積載されていることを検出する検出手段と、前記排出手段により前記トレイ上に連続して排出されるシートの枚数を判定する判定手段と、前記トレイ上の最上シートが所定の高さに積載されていることを前記検出手段が検出した場合に前記トレイを下降させるとともに、前記判定手段により判定された枚数が所定枚数に達し前記トレイへ所定量のシートが排出されたにも拘わらず前記トレイ上の最上シートが所定の高さに積載されていることを前記検出手段が検出しない場合に前記排出手段の排出動作を停止させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
かかる装置では、トレイ上でシートが所定枚数以上連続して検出手段が最上シートを検出しない場合であっても、排出手段の排出動作を停止することで、トレイ上に既に積載されたシートが排出手段の排出口を遮ってジャムが生じるのを防止できる。
【００１３】
トレイ上のシートの有無を検出する第２の検出手段をさらに備え、
制御手段は、排出手段の排出動作を停止させた後、トレイからシートが取り除かれたことが第２の検出手段により検出された場合に、排出手段の排出動作を再開させるようにしてもよい。
【００１４】
トレイからシートが取り除かれたことが第２の検出手段により検出された場合に、制御手段は、トレイを所定の高さまで上昇させた後、排出手段の排出動作を再開させるようにしてもよい。これにより、トレイが下方にある状態でトレイ上にシートが排出され、トレイの上方でカールしたまま留まり、その後に排出されるシートがジャムしたりするのを防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本願明細書では、方向を表す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」、およびこれらの用語を含む別の用語）を用いるが、説明に用いる図面中の方向を示すだけのものであって、これらの用語によって本発明が限定的に解釈されるべきでない。
【００１６】
１．画像処理システム
図１は、画像処理システム１０の全体を示す。この画像処理システム１０は、前処理装置１２と後処理装置１４とを有する。前処理装置１２は、シート（紙又は透明フィルム等のシート）に対して所定の前処理（例えば、画像を形成する処理）を行なうための装置で、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの機能を複合的に行なう複合機が含まれる。後処理装置１４は、前処理装置１２で前処理が施されたシートを、積層したり、所定枚数ごとに束ねてステープルする等の後処理を行うフィニッシャである。この画像処理システム１０によれば、前処理装置１２においてシートに所定の前処理（画像形成等）が行なわれる。次に、前処理の施されたシートは、前処理装置１２から後処理装置１４に供給され、この後処理装置１４でステープル処理などが施される。そして、前処理と後処理の施されたシートは、後処理装置１４に設けた昇降トレイ１６に積層収容される。トレイ１６のシート積載面は右下がりに傾斜している。
【００１７】
２．後処理装置
（１）基本構成および動作
図２に示すように、後処理装置１４は、略箱形のフレーム１８又はハウジングを有する。フレーム１８の内部には、図３に詳細に示すように、図面の右側から左側に伸びる第１の搬送路２０と、第１の搬送路２０に沿ってシートを搬送する第１の搬送ローラ対２２が設けてあり、前処理装置１２から排出されたシートは第１の搬送ローラ対２２により第１の搬送路２０を右側から左側に向かって搬送される。
【００１８】
第１の搬送路２０の左端（出口）は、この左端に対向する位置から上方に湾曲して左側に向かって伸びる第２の上部搬送路２４と下方に湾曲して左側に向かって伸びる第２の下部搬送路２６に接続されており、これら第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６はそれらの左端で合流している。第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６に分岐する部分には分岐爪２８が設けてある。分岐爪２８は、実線位置と点線位置との間を移動できるように設定されており、分岐爪２８が実線位置に設定されているとき、第１の搬送路２０から排出されたシートは第２の上部搬送路２４に送り込まれ、分岐爪２８が点線位置に設定されているとき、第１の搬送路２０から排出されたシートは第２の下部搬送路２６に送り込まれる。第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６にはそれぞれ第２の上部搬送ローラ対３０と第２の下部搬送ローラ対３２が設けてあり、第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６に供給されたシートは、これら第２の上部搬送ローラ対３０と第２の下部搬送ローラ対３２により左側に送られる。
【００１９】
通常、すなわち前処理された複数のシートを一定の時間間隔をあけてトレイ１６に排出して積載する場合、分岐爪２８は実線位置に設定され、前処理装置１２から連続的に排出されたシートは順次第２の上部搬送路２４に導かれる。一方、第２の下部搬送路２６は、その中間位置から右斜め下方に曲線状に伸びる分岐路３４を有し、これら第２の下部搬送路２６と分岐路３４は、後に説明するように、前処理装置１２から排出された複数のシートを所定枚数ごとにステープルして複数のステープルされたシート束を得るステープル処理に利用される。これらの処理及びそのために設けた構成については、後に説明する。
【００２０】
第２の上部搬送路２４と第２の下部搬送路２６の合流部の左側には、第３の搬送ローラ対３６が設けてある。また、第３の搬送ローラ対３６の左斜め下方には、左側から右側に向かって斜め下方に伸びるベルトコンベア３８が配置されている。このベルトコンベア３８は、無端状のベルトと、このベルトを支持する２つ又はそれ以上のローラで構成される。第３の搬送ローラ対３６の下方であって、ベルトコンベア３８の右端近傍には、シート束をステープルするステープラ４０と、ステープルするシート束の先端を揃えるための規制部材４２が設けてある。また、ベルトコンベア３８の上方には、このベルトコンベア３８上に落下したシートの上面に接触して該シートを規制部材４２に向って搬送する回転パドル４６が設けてある。さらに、ベルトコンベア３８の左側ローラの上方には、該ローラに支持されているベルトの外周面に接触・離反可能な接触ローラ４４が配置されている。
【００２１】
通常、すなわち前処理された複数のシートを一定の時間間隔をあけてトレイ１６に排出して積載する場合、接触ローラ４４は、図３に示すように、ベルトコンベア３８に接触する。また、ベルトコンベア３８のベルトは反時計回り方向に回転する。これにより、第３の搬送ローラ対３６から送り出されたシートは、ベルトコンベア３８により左側に搬送され、該ベルトコンベア３８と接触ローラ４４との接触部（以下、排出口という。）を介して、トレイ１６上に排出される。
【００２２】
所定枚数のシート束をステープルする場合、接触ローラ４４は、ベルトコンベア３８から離れた場所に置かれる（図２参照）。また、ベルトコンベア３８のベルトは時計回り方向に回転する。これにより、第３の搬送ローラ対３６から排出された第１枚目のシートは、ベルトコンベア３８により右下方に搬送され、先端が規制部材４２に接触した位置で停止する。この状態で、ベルトコンベア３８は停止する。次に、第３の搬送ローラ対３６から排出された第２枚目のシートは、自重によって第１枚目のシート上を右斜め下方に滑って移動する。このとき、回転パドル４６が回転しながら第２枚目のシートの上面に接触し、第２枚目のシートの端を確実に規制部材４２の位置まで移動させ、これにより第１枚目のシートと第２枚目のシートが整合される。以上の操作を第３枚目以後のシートに対して繰り返すことにより所定の枚数のシートがベルトコンベア３８上に積層されると、ステープラ４０が起動し、積層されたシート束の予め決められた場所（例えば後端から１０ｍｍ）をステープルする。ステープルが完了すると、接触ローラ４４がシート束の上面に接触し、次にベルトコンベア３８のベルトが反時計回り方向に回転し、シート束をトレイ１６上に排出する。
【００２３】
（２）複数のステープル処理
一つのシート束だけを得る場合、上述のようにして問題なくステープル処理及びシート搬送処理が行なえる。しかし、前処理装置１２から連続して送り出されてくる複数のシートを所定枚数ごとにステープルして複数のシート束を得る場合、特別の工夫が必要である。具体的に説明すると、複数のシート束をステープルする場合、ある一つのシート束をステープルしている最中に後続のシートがベルトコンベア３８上に排出されると、ベルトコンベア３８からトレイ１６に排出するシート束に前記後続のシートが載り、次のシート束にステープルされることなく、既にステープルされたシート束と共にトレイ１６に排出されてしまう恐れがある。この問題は、前処理装置１２における処理をシート束の枚数ごとに中断することにより解消することも可能であるが、前処理を中断すると中断時間の分だけシステムの処理速度が低下する。また、前処理装置１２の制御が複雑になる。そこで、本実施形態の後処理装置１４では、後続のシート束の最初のシートを一時的に第２の下部搬送路２６に収容しておき、その間に前のシート束に対するステープル処理およびステープルされたシート束の排出を行なう待機処理を採用している。
【００２４】
この待機処理について説明すると、まず一つのシート束を構成するすべてのシートがベルトコンベア３８上に排出されると、またはこのシート束に続く別のシート束の最初のシートが第１の搬送路２０から排出される前に、分岐爪２８が実線位置から点線位置に切り換わる。これにより、後続のシート束の最初のシートは第２の下部搬送路２６に送り込まれ、第２の下部搬送ローラ対３２で第３の搬送ローラ対３６に向けて搬送される。次に、第２の下部搬送路２６に送り込まれたシートの後端部が分岐路３４の入口（左端）を通過すると、第２の下部搬送ローラ対３２の回転が逆方向に切り替えられる。これにより、第２の下部搬送路２６にあるシートはその後端から分岐路３４に入る。一方、分岐爪２８は、後続のシート束の第２枚目のシートが第１の搬送路２０の出口に到達する前に、点線位置から実線位置に戻る。これにより、第２枚目のシートは第２の上部搬送路２４に送り込まれる。その後、第２の上部搬送ローラ対３０と第２の下部搬送ローラ対３２が所定のタイミングで回転し、最初のシートと２枚目のシートがほぼ先端合わせされた状態で、第３の搬送ローラ対３６からベルトコンベア３８上に排出される。ただし、このとき排出される第１枚目と第２枚目のシートの先端は正確に整合している必要はない。その後、必要であれば、第３枚目以降のシートが、ベルトコンベア３８上で第２枚目のシート上に積層される。そして、所定の枚数のシートが積層されると、シート束はステープラ４０によって所定の場所にステープルされてトレイ１６に排出される。これにより、前処理装置１２における前処理を中断することなく、すなわち前処理装置１２では連続的に前処理を実行しつつ、後処理装置１４においてステープル処理ができる。
【００２５】
なお、上述した待機処理、ステープル処理を正確に行なうために、第１の搬送路２０、第２の上部搬送路２４、第２の下部搬送路２６、規制部材４２の近傍には適宜シート検出センサ４８、５０、５２、５４を設け、これらシート検出センサ４８、５０、５２、５４からの信号に基づいて、第１の搬送ローラ対２２、第２の上部搬送ローラ対３０、第２の下部搬送ローラ対３２、第３の搬送ローラ対３６、ベルトコンベア３８、及び接触ローラ４４のそれぞれの駆動機構２３、３１、３３、３７、３９、４５（図４参照）を制御するのが好ましい。
【００２６】
（３）トレイの昇降動作の基本的制御
図２に示すように、後処理装置１４は、上下方向に移動するトレイ１６をガイドするため、シート搬送方向と直交する方向に所定の間隔をあけて対向する一対の側部ガイド部７０（図面には一方のガイド部だけが表示してある。）を備えており、昇降モータ７２（図４参照）の駆動に基づいて、トレイ１６が側部ガイド７０の間に形成された通路７１を昇降できるようにしてある。また、トレイ１６上に積載されるシートの右側端部を規制するため、ベルトコンベア３８の下には該ベルトコンベア３８の直ぐ下から下方に伸びる端部規制板７３が設けてある。さらに、トレイ１６に積載されたシートの量に応じてトレイ１６の高さ（昇降）を制御するため、後処理装置１４には複数の検出手段が設けてある。この検出手段には、図示する複数の検出センサ７４、７６、７８が含まれる。
【００２７】
第１の検出センサ７４は、トレイ１６がホームポジション（図２に示す高さ）にあるとき、このトレイ１６の存在は検出しない（オフ状態を保つ）が、トレイ１６に所定量（所定高さ）のシートが積載された場合に該シートを検出する（オン状態に切り換わる）非接触型検出器（同一水平位置にある発光部と受光部からなる光検出器）で、トレイ１６を挟んで対向する一対の側部ガイド７０に固定されている。第１の検出センサ７４の発光部及び受光部は、排出口から水平方向に所定距離（例えば４０ｍｍ）離れた位置に設定されており、シートの飛出し量が上記所定距離以下の状態でトレイ１６上に積載された場合に限って該シートを検出するようになっている。
【００２８】
第２の検出センサ７６は、トレイ１６からシートが除去されるのを検出するための接触型又は非接触型の検出器で、第１の検出センサ７４よりも下方に設けられており、センサ７６の配置されている高さでシートを検出するとオンし、シートが無ければオフする。
【００２９】
第３の検出センサ７８は、トレイ１６が昇降し得る範囲の下限位置にあるとき該トレイ１６を検出する接触型又は非接触型の検出器で、トレイ１６が下限位置にあるときオンし、この下限位置よりも上にあるときはオフする。
【００３０】
これら複数の検出センサ７４、７６、７８は、図４に示すように、制御装置８６に接続されている。また、制御装置８６には、トレイ昇降モータ７２が接続されている。そして、制御装置８６は、以下に詳細に説明するように、検出センサ７４、７４、７６からのオン／オフ信号を受信し、それらの信号（オン又はオフ）に応じてトレイ昇降モータ７２を駆動する。制御装置８６にはさらに、排出口を介して連続的に排出されるシートの枚数あるいはシート束の数をカウント（判定）するカウンタ８８が接続されている。
【００３１】
以下、検出センサ７４、７６、７８の出力とトレイ１６の動作について説明する。いま、図５（ａ）に示すように、トレイ１６がホームポジションに存在する場合、第１の検出センサ７４はオフ、第２の検出センサ７６はオフ、第３の検出センサ７８はオフしている。通常、この状態からトレイ１６上にシートが積層され、積層されたシートの量（嵩）に応じて、トレイ１６が下降する。具体的に、ホームポジションにあるトレイ１６にシートが積層され、その積層量（嵩）が所定量になると、第１の検出センサ７４の出力がオフからオンに切り換わる。第１の検出センサ７４がオンすると、トレイ１６は下降を開始し、トレイ１６が所定量下降した時点で第１の検出センサ７４がオンからオフに切り換わり下降を停止する。第２の検出センサ７６は、トレイ１６上にシートが積層されてセンサ７６の配置されている高さでシートを検出するとオンを出力する。
【００３２】
このようにしてトレイ１６上にはシートＳ０が順次積層され、図５（ｂ）に示すように、トレイ１６が下限位置に到達すると、第３の検出センサ７８がトレイ１６を検出してオンする。このとき、制御装置８６は表示部８７（図６参照）にシート除去指令（例えば、「トレイ上の用紙を除去して下さい。」という表示）を表示するとともに、トレイ１６へのシートＳ０の排出動作を停止させる。表示部８６は、前処理装置１２に設けてもよいし、後処理装置１４に設けてもよい。
【００３３】
例えば、図５（ｃ）に示すようにシートがトレイ１６から除去された場合、第２の検出センサ７６がオフする。この場合、制御装置８６はトレイ昇降モータ７２を駆動してトレイ１６を上昇し、トレイ１６をホームポジションに復帰させる〔図５（ａ）参照〕。続いて、制御装置８６は、トレイ１６へのシート排出動作を再開させる。
【００３４】
トレイ１６が下限位置まで下降していない状態でトレイ１６からシートが除去された場合、図５を参照して説明した場合と同様にトレイ１６が制御される（図７参照）。
【００３５】
（４）ステープル処理されたシート束の排出動作制御
シート束の排出動作の制御について、図８、９に示すフローチャートを参照して説明する。この制御は、シート束が連続してトレイ１６に排出される際に、シート束が飛出した状態で積載されるために後端規制板７３近傍に配置された第１の検出センサ７４が所定回数、例えば３回連続してシート束を検出しない場合に、トレイ１６のシート積載容量がオーバーしたとして後処理装置１４の排出動作を停止するものである。また、所定枚数以上、例えば３０枚以上のシート束の場合に、シート束用の排出動作制御を行い、所定枚数に満たない場合は、シート束の飛出しが実質的に生じないとして通常の排出動作制御を行い、シート束積載不良が生じない場合の不用意な排出動作の停止を防止するようになっている。
【００３６】
詳しくは、ステップＳ１で、トレイ１６にシート束が積載されていない状態で、束排出カウンタを０に設定する。ステップＳ２で、トレイ１６上に一つのシート束が排出された場合ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、排出されたシート束の枚数が３０枚以上であるか否かを、入力部９０（図６参照）を介したユーザの指令値に基づいて判断し、３０枚以上であればステップＳ４に進み、束排出カウンタをインクリメントし、ステップＳ５に進む。ステップＳ３で、排出されたシート束の枚数が３０枚に満たない場合は、束排出カウンタは０のままステップＳ５に進む。
【００３７】
ステップＳ５で、シート束がトレイ１６上に排出されてから所定時間、例えば１秒経過後に第１の検出センサ７４がシート束を検出した場合、ステップＳ６に進みトレイ１６の下降を開始する。ステップＳ４でシート束排出から所定時間経過後に第１の検出センサ７４がオンになっているか否かを判断している理由は、シート束が自重で右斜め下方に滑り、後端が規制板７３に当接するまでの時間を考慮しているためである。ステップＳ７で束排出カウンタを０にリセットする。そして、第１の検出センサ７４がシート束を検出しなくなるまで、トレイ１６の下降を行い（ステップＳ８、Ｓ９）、フローを終了する。
【００３８】
ステップＳ５で、シート束がトレイ１６上に排出されてから１秒経過しても第１の検出センサ７４がシート束を検出しない場合（すなわちシート束が飛び出した状態のままトレイ１６上に収容される場合）、ステップＳ１０に進み、束排出カウンタが３か否かを判断する。３未満、すなわちシート束の飛出しが生じても最大で２回連続までの場合、次のシート束は、トレイ１６に既に搭載されたシート束により遮げられることはなくトレイ１６上に排出され、排出口でのジャムは実質的に発生しないとして、フローはステップＳ２に戻る。図１０（ａ）は、シート束Ｓの飛出しが連続して行われなかった場合の積載例を示す。
【００３９】
ステップＳ１０で束排出カウンタが３、すなわちシート束Ｓの飛出しが３回続いた場合［図１０（ｂ）参照]、ステップＳ１１に進み、後処理装置１４のシート束連続排出動作を停止させる。
【００４０】
ステップＳ１２で、第２の検出センサ７６がシート束を検出している場合、フローはステップＳ１３に進む。ステップＳ１２で、第２の検出センサ７６がシート束を検出しない場合、すなわち図１０（ｂ）に示すように、第２の検出センサ７６の高さにあるシート束が飛出している場合、第２の検出センサ７６がシート束を検出するまでトレイ１６を上昇させる（ステップＳ１４、Ｓ１２）。
【００４１】
ステップＳ１３でユーザによりトレイ１６からシート束が除去されると、ステップＳ１４で第２の検出センサ７６はオンからオフに切り換えられ、ステップＳ１５でトレイ１６をホームポジションまで上昇させる。ステップＳ１７で束排出カウンタを０にリセットし、フローはステップＳ２に戻る。
【００４２】
ステップＳ１２、Ｓ１４で排出動作を停止した段階で第２の検出センサ７６がオフの場合、オンになるまでトレイ１６を移動させるのは、本実施形態に係る後処理装置１４が、ユーザがトレイ１６に搭載されたシート束を除去することで第２の検出センサ７６を再度オンからオフに切り換え、これに連動して後処理装置１４のシート束排出動作を再開させる構成を有することによる。
【００４３】
（５）その他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限るものではなく種々改変可能である。例えば、上記実施形態では、トレイ１６の傾斜が排出口側が低い「後端下がり」となっているが、本発明は、排出口とは反対側の部分が低くこの反対側にシート先端を規制する規制板が設けられた場合にも適用できる。この場合、最上シートが所定の高さの所定の位置に積載されているかを検出する第１の検出センサは、先端規制板の近傍に配置される。
【００４４】
また、上記実施形態では、トレイ上にシート束が排出される場合の後処理装置の動作制御を説明したが、シートが一枚ずつシート上に排出する場合においても、カールなどが原因でシートが飛出しが発生する可能性があるため、トレイ上に排出する枚数をカウントし、これが所定枚数に達しても第１の検出センサが最上シートを検出しない場合に、トレイへのシート排出動作を停止するようにしてもよい。
【００４５】
さらに、図１１（ａ）に示すように第１の検出センサ７４がシート束Ｓを連続して検出する場合であっても、シート束の飛出しが生じる可能性がある。この場合、第１の検出センサ７４からの信号に基づいてトレイ１６を下降させるのでシート束Ｓが排出口を塞いでジャムが生じることはないが、飛出したシート束の積載量が多すぎると、シート束が崩れる可能性がある。これを防止するために、第１の検出センサ７４がオンであっても、第２のセンサ７６がオフである状態が所定排出回数続く場合に、トレイ１６のシート積載容量がオーバーしたとして後処理装置１４の排出動作を停止するようにしてもよい。この場合、上記実施形態と同様に、図１１（ｂ）に示すように排出動作を停止した段階で第２の検出センサ７６がオンになるまでトレイ１６を移動させた上で、ユーザがトレイ１６に搭載されたシート束を除去することで第２の検出センサ７６をオンからオフに切り換え、これに連動して後処理装置１４のシート束排出動作を再開させるようにしてもよい。なお、シート崩れを防止するこの制御は、シート束の排出動作に限らず、一枚ずつシートを排出する場合にも適用可能である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、トレイ上へのシートの積載不良によるジャムを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るシート後処理装置を有する画像処理システムの正面図。
【図２】  本発明に係るシート後処理装置の断面図。
【図３】  本発明に係るシート後処理装置の部分拡大断面図。
【図４】  本発明に係るシート後処理装置においてトレイの昇降を制御する制御装置及び該制御装置に接続された複数の検出センサを示す制御回路図。
【図５】  本発明に係るシート後処理装置におけるトレイの昇降制御を説明する概略断面図で、図５（ａ）はトレイが上限位置にある状態、図５（ｂ）はトレイにシート束が満載されている状態、図５（ｃ）はトレイからシート束が取り除かれた状態を示す。
【図６】  シート前処理装置又はシート後処理装置に設けた表示部の平面図。
【図７】  本発明に係るシート後処理装置におけるトレイの昇降制御を説明する概略断面図で、図７（ａ）はトレイが上限位置にある状態、図７（ｂ）はトレイにシート束が積載されている状態、図７（ｃ）はトレイからシート束が取り除かれた状態を示す。
【図８】  本発明に係るシート後処理装置におけるシート束排出動作処理の第１の部分を示すフローチャート。
【図９】  本発明に係るシート後処理装置におけるシート束排出動作処理の第２の部分を示すフローチャート。
【図１０】  （ａ）シート束の飛出しが連続して生じなかった場合の積載例を示す概略断面図。（ｂ）第２の検出センサの高さに位置するシート束が飛出している場合の積載例を示す概略断面図。
【図１１】  （ａ）第１の検出センサがシート束を連続して検出する場合であっても、シート束の飛出しが生じ第２の検出センサがシート束を検出しない場合の積載例を示す概略断面図。（ｂ）図１１（ａ）の場合に、第２の検出センサがシート束を検出するまでトレイを上昇させた状態を示す概略断面図。
【図１２】  従来のシート後処理装置における問題を指摘するための概略断面図。
【図１３】  従来のシート後処理装置においてシート束の飛出しが生じた状態の一例を示す概略断面図。
【符号の説明】
１０：画像処理システム
１２：前処理装置
１４：後処理装置
１６：昇降トレイ
４０：ステープラ
７４：第１の検出センサ
７６：第２の検出センサ
７８：第３の検出センサ
８６：制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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