(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なるマッサージ動作を行う複数のマッサージ動作部と、これら複数のマッサージ動作部が設けられている装置本体と、前記複数のマッサージ動作部を駆動する駆動機構を備え、
前記装置本体は、当該装置本体を三つの姿勢で載置可能とするための三つの載置面を含み、前記各マッサージ動作部をそれぞれ個別に使用可能に載置されるべく略台形状に形成されており、
当該略台形状の装置本体の各頂点位置近傍に、前記複数のマッサージ動作部のうち少なくとも一つのマッサージ動作部が配置され、
前記各マッサージ動作部は、前記装置本体の載置姿勢を換えることによって、使用可能なマッサージ動作部を変更できるように前記装置本体に配置されていることを特徴とする載置型マッサージ機。
【請求項２】
前記装置本体は、外周に複数の載置面を備えた左右一対の支持体を有してなり、
前記複数のマッサージ動作部は、これら支持体の相互間に配置されていると共に、各支持体の相互間にわたる方向を軸心として回転することによってマッサージ動作を行うことを特徴とする請求項１記載の載置型マッサージ機。
【請求項３】
前記左右一対の支持体は、それらの外周が全てのマッサージ動作部の動作軌跡を包含可能な大きさに形成されていることを特徴とする請求項２記載の載置型マッサージ機。
【請求項４】
前記駆動機構は、モータと、このモータから各マッサージ駆動部へ駆動力を伝える伝達手段とを有し、
前記モータは、装置本体を構成する左右一対の支持体相互間に配置され、
前記伝達手段は、前記支持体の内部に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の載置型マッサージ機。
【請求項５】
前記複数のマッサージ動作部には、モミ動作を行う第１マッサージ動作部、ローラ掛けを行う第２マッサージ動作部、叩き動作を行う第３マッサージ動作部とが含まれていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の載置型マッサージ機。
【請求項６】
前記複数のマッサージ動作部は、透過性及び可撓性を有するカバーによって被覆されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の載置型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、載置型マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機には、床置きするような載置タイプの比較的小型のものがある。この種、マッサージ機が具備するマッサージ動作部（人体に直接又は間接に当接してマッサージを施す部分）は、例えば回転軸に対して偏心ローラが設けられたようなものとなっている。
【０００３】
ところで、一般にマッサージには、モミ、叩き、指圧、さすり等、各種のものがあるが、これらは根本的に異なる動作である。そのため、本来なら、マッサージ動作部としても、その形体や動作構造そのものを変更させるのが好適とされる。
しかし、椅子型やベッド型等の大型のマッサージ機であればともかくとして、上記のような比較的小型のマッサージ機において、複数のマッサージ動作部を設けることは、これまで、各マッサージ動作部の使用切換のための位置変え機構やその制御回路等が必要になると考えられていたことから、これがマッサージ機全体としての構造複雑化、大型化、重量化、及び高コスト化等を招来することに繋がり、結果として、採用が困難乃至不可能なものとされていた。
【０００４】
そこで従来は、マッサージ動作部における回転軸の回転速度を可変にするといったことで、例えば上記マッサージのうち、指圧動作と叩き動作との違いを出すといった程度の対応を図っているのが実情である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、マッサージ動作部において回転軸の回転速度を可変にする程度の対応では、個々の動作について明確な特徴を出す（満足したマッサージ感が得られるようにする）のは難しいということがあった。
むしろ、個々の動作に幾らかの犠牲を払うことで、総合面での多様化（マッサージ動作部としての共通化）を図っていることになるため、これは当然の結果であるということが言える。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、構造的な複雑化、大型化、重量化、及び高コスト化等を招来することなく、複数のマッサージができるものとし、しかも各々のマッサージについてその動作に明確な特徴を出せる（満足したマッサージ感が得られる）ようにしたマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発明に係る載置型マッサージ機では、それぞれ異なるマッサージ動作を行う複数のマッサージ動作部と、これら複数のマッサージ動作部が設けられている装置本体と、前記複数のマッサージ動作部を駆動する駆動機構を備え、前記装置本体は、当該装置本体を三つの姿勢で載置可能とするための三つの載置面を含み、前記各マッサージ動作部をそれぞれ個別に使用可能に載置されるべく略台形状に形成されており、当該略台形状の装置本体の各頂点位置近傍に、前記複数のマッサージ動作部のうち少なくとも一つのマッサージ動作部が配置され、前記各マッサージ動作部は、前記装置本体の載置姿勢を換えることによって、使用可能なマッサージ動作部を変更できるように前記装置本体に配置されているものとしている。
【０００８】
この場合、使用したいマッサージ動作部を変更するには、装置本体の載置姿勢を変えれば良い。
従って、各マッサージ動作部の使用切換のための位置変え機構やその制御回路等は不要である。そのため、構造複雑化、大型化、重量化、及び高コスト化等を招来することにはならない。
【０００９】
このような構造を具体化するには、左右一対の支持体を有する装置本体に対し、これら支持体の相互間に配置されていると共に、各支持体の相互間にわたる方向を軸心として回転することによってマッサージを行う複数のマッサージ動作部を設けるようにする。
なお、駆動機構によるマッサージ動作部の駆動は、その都度、使用するものだけに切り換える方式としてもよい。また、（常に）全てのマッサージ動作を駆動させる方式にしてもよい。この場合、切り換えの機構が必要ないので、構造が簡単になる。
【００１０】
そして、前記左右一対の支持体は、それらの外周が全てのマッサージ動作部の動作軌跡を包含可能な大きさに形成されているのが好ましい。
これにより、支持体をどの方向に載置しても、下になるマッサージ動作部が床等と干渉するおそれがなくなる。従って、支持体に対して余計なガード部材や保持フレーム等を設ける必要がなくなる。これにより、一層の構造簡潔化を図れる。
【００１１】
さらに、前記駆動機構は、モータと、このモータから各マッサージ駆動部へ駆動力を伝える伝達手段とを有し、前記モータは、装置本体を構成する左右一対の支持体相互間に配置され、前記伝達手段は、前記支持体の内部に配置されているのが好ましい。
この場合、伝達手段が支持体の内部に配置されているので、機構が簡素になる。また、特に、各マッサージ駆動部は、モータをほぼ中心として、周方向に並ぶように配置するのが好ましい。この場合、効率的な配置となり、有利である。
【００１２】
さらに、前記複数のマッサージ動作部には、モミ動作を行う第１マッサージ動作部、ローラ掛けを行う第２マッサージ動作部、叩き動作を行う第３マッサージ動作部とを含めるのが好適である。これにより、使用者の殆どのニーズに答えられる。
また、前記複数のマッサージ動作部は、可撓性を有するカバーによって被覆されているものが好ましい。これによって、マッサージ動作部の汚れ防止や保護、及び外観性の向上等が図れることになる。
【００１３】
この場合、カバーは、例えばメッシュ生地や透明乃至半透明シート等の透過性を有したものとすることで、各マッサージ動作部を見分けやすくなり、使用に便利となる。
なお、カバーは、複数のマッサージ動作部をまとめて覆うものであっても良いし、個々のマッサージ動作部を覆うものであっても良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
本発明に係る載置型マッサージ機１は、図１乃至図４に示すように、左右一対の支持体２，３を具備して構成される装置本体４と、装置本体４における支持体２，３の相互間に設けられた複数（図例では３種）のマッサージ動作部５，６，７（以下、第１マッサージ動作部５，第２マッサージ動作部６，第３マッサージ動作部７という）と、これら各マッサージ動作部５，６，７を駆動する駆動機構８とを有している。
【００１５】
また、支持体２，３の間には、各マッサージ動作部５，６，７を全体的に取り囲むようにしてカバー９が設けられている。
支持体２，３は、それぞれ中空のケース構造を有したもので、その内部は、駆動機構８の伝動手段１０，１１等を収納するスペースとされている。
これら支持体２，３の側面視形状は、三角形状に似た台形状となっている。これは、３種のマッサージ動作部５，６，７を設けることに起因したものである。すなわち、各マッサージ動作部５，６，７を台形状のなかの三つの頂点位置近傍に配せるようにしている。
【００１６】
そして、各支持体２，３には、上記のような側面視形状にすることに伴い、各マッサージ動作部５，６，７をそれぞれ個別に、上向き状態にして、使用可能に載置できるようになる三つの載置面２ａ，２ｂ，２ｃ及び３ａ，３ｂ，３ｃが外周に設けられていることになる。
すなわち、載置面２ａ，３ａを下にして置くと第１マッサージ動作部５を上向きにでき（図５参照）、載置面２ｂ，３ｂを下にして置くと第２マッサージ動作部６を上向きにでき（図６参照）、載置面２ｃ，３ｃを下にして置くと第３マッサージ動作部７を上向きにできる（図７参照）。
【００１７】
なお、両支持体２，３は、連結棒１２によって所定間隔で連結固定されている。
カバー９は、透過性及び可撓性を有した材料により形成されている。例えば、メッシュ生地（目の粗いアミ状のものから目の細かいガーゼ状のものまでを含む）や透明乃至半透明（着色透明を含む）のシート材等が用いられる。なお、豊富な伸縮性を有する材料を用いるのが一層好適である。
【００１８】
第１マッサージ動作部５は、モミ動作を行うためのものとなっており、支持体２，３間をわたる方向に軸心を向けて設けられた回転軸１３と、この回転軸１３に互いに所定間隔をおいて設けられた一対の径大な円板１４とを有している。
回転軸１３は、支持体２，３の互いに対向する内面に設けられた軸受部１５によって回転自在に保持されており、一端部１３ａ（図２の左側）は支持体２内へ突出している。
【００１９】
両円板１４は、相対逆方向に傾斜するかたちで回転軸１３に取り付けられている。従って、回転軸１３を回転させながら、その周方向一か所を定置的に見るとき、両円板１４の外周部は、相互近接及び相互離反を繰り返すようになる。
また、両円板１４は、外周部が相互近接している側における回転軸１３からの径方向距離の方が、その反対側（外周部が相互離反している側）の径方向距離よりも小さくなるように、回転軸１３に対して少しだけ偏心して（図示略）取り付けられている。
【００２０】
これにより、モミ動作と並行して、人体に対する当接度合（指圧度）の強弱を繰り返すようになる。
第２マッサージ動作部６は、ローラ掛け動作を行うためのものとなっており、支持体２，３間をわたる方向に軸心を向けて設けられた複数本の構成軸１７と、これら構成軸１７を両端部で相互連結する一対の回転板１８と、これら両回転板１８の中心部を支持する回転軸１９とを有している。
【００２１】
回転軸１９は、支持体２，３の互いに対向する内面に設けられた軸受部２０によって回転自在に保持されており、両端部１９ａ，１９ｂは、それぞれ支持体２，３内へ突出している。
構成軸１７は、その軸方向の複数箇所に径大化された指圧玉２１が形成されている。この指圧玉２１は、隣接する構成軸１７との相互間で、軸方向へ交互にずれる配置となっている。
【００２２】
この構成軸１７において、指圧玉２１は一体形成されたものでも、別部材の組み込みによるものでもよい。指圧玉２１を別部材とする場合、構成軸１７に対して回転自在としたり軸移動自在としたりすることも可能である。また、指圧玉２１を設けないものとしてもよい。
このような第２マッサージ動作部６によるローラ掛け動作は、その回転速度を遅くすることで指圧感が得られるものとなり、また回転速度を速くすることで振動乃至さすりに似た感じが得られるようになる。
【００２３】
第３マッサージ動作部７は、叩き動作を行うためのものとなっており、支持体２，３間をわたる方向に軸心を向けて設けられた回転軸２４と、この回転軸２４に互いに所定間隔をおいて設けられた複数（図例では２個とした）の偏心片２５とを有している。
回転軸２４は、支持体２，３の互いに対向する内面に設けられた軸受部２６によって回転自在に保持されており、一端部２４ｂ（図２の右側）は支持体３内へ突出している。
【００２４】
偏心片２５は、円柱形をした胴部２７の左右両側に円板部２８が設けられたもので、糸巻状に形成されている。この形状や構造等は特に限定されるものではなく、要は、回転軸２４に対して偏心して突出する部材があればよい。そして、それぞれの偏心片２５が回転軸２４に対して偏心する向きは、異方向（図例では相対逆）となっている。
【００２５】
駆動機構８は、モータ３０と、このモータ３０の出力軸３１から各マッサージ動作部５，６，７へ駆動力を伝える伝動手段１０，１１とを有している。
モータ３０は、支持体２，３の相互間において、適当な空きスペースを利用して取り付けてある。図例では、モータ３０を中心として、各マッサージ動作部５，６，７を周方向に配置し、モータ３０の出力軸３１を各マッサージ動作部５，６，７の軸心と平行させた状態とし、且つ、モータ３０においてこの出力軸３１が指向する側の端部を、その先の支持体２へ固定してある。また、モータ３０の他端部側には振止めバー３２を連結し、この振止めバー３２の先端部を他方の支持体３へ突き当てて固定することで、強固な固定を図ってある。
【００２６】
なお、このモータ３０には、減速機を一体又は別体で連結したものを用いるようにすればよい。
伝動手段１０，１１としては、その構造や伝達経路等が何ら限定されるものではなく、要は、各マッサージ動作部５，６，７に駆動を伝えられればよい。従って、ベルト伝動や歯車列伝動等とすればよい。勿論、これら伝動手段１０，１１を両側の支持体２，３へ振り分けることも限定されるものではなく、いずれか一方に集めてもよい。
【００２７】
また、このような伝動手段１０，１１を用いずに、複数のモータ３０を用いたダイレクトドライブとすることも可能である。この場合、モータ３０は、一方又は両方の支持体２，３内へ格納したり、或いはモータ３０に同軸モータを用いて、各マッサージ動作部５，６，７の軸心部に組み込むようにしたりすればよい。なお、本実施形態ではベルト伝動を示している。これを説明すると、一方の支持体２内（図３及び図２参照）において、モータ３０の出力軸３１には小プーリ３５、マッサージ動作部６における回転軸１９の軸端部１９ａにはダブルの小プーリ３６、マッサージ動作部５における回転軸１３の軸端部１３ａには大プーリ３７がそれぞれ設けられ、これら各プーリ３５，３６，３７にこの順番でベルト３８，３９が掛け渡されている。
【００２８】
また、他方の支持体３内（図４及び図２参照）において、第２マッサージ動作部６における回転軸１９の軸端部１９ｂには大プーリ４０、第３マッサージ動作部７における回転軸２４の軸端部２４ｂには小プーリ４１を設けると共に、これらの中間位置に小プーリ４２と大プーリ４３とを同軸で且つ一体回転可能に連結した増速用の中間プーリ装置４４を設け、これら各プーリ４０，４２，４３，４１にこの順番でベルト４５，４６が掛け渡されている。
【００２９】
従って、モータ３０による駆動は、第２マッサージ動作部６を起点として、支持体２内において第１マッサージ動作部５へと伝わり、また支持体３内においては、途中、中間プーリ装置４４を経て第３マッサージ動作部７へと伝わるようになっている。
このような構成のマッサージ機１では、図５、図６、図７に示したように、下にする載置面２ａ，３ａ・２ｂ，３ｂ・２ｃ，３ｃを異ならせることで、マッサージ動作部５，６，７の使用状態の切り換えができるものである。
【００３０】
そして、支持体２，３は、それらの外周が全てのマッサージ動作部５，６，７の動作軌跡を包含可能な大きさに形成されているので、上記のような各種使用状態にしても、下になるマッサージ動作部が床等と干渉することはない。
なお、図５乃至図７に示した使用例は一例であり、人体に対する当接箇所を種々に変更したり、またこのマッサージ機１を椅子（図示略）の背凭れへ立て掛けて使用したりすることもできるものである。
【００３１】
また、例えばモミ動作を行うマッサージ駆動部５において、そのモミ方向を逆にしたいときには、マッサージ機１の向きを水平方向で１８０°変更するといった使い方もできる。
図８は、本発明の他の実施形態に係る載置型マッサージ機１を示している。
この実施の形態におけるマッサージ機１が、既述の実施形態と異なるのは、左右一対の支持体２，３の形状である。図８（ａ）に示すように、各支持体２，３のそれぞれの載置面２ａ，２ｂ，２ｃ，３ａ，３ｂ，３ｃの周方向長さは、ほぼ等しくされている。したがって、いずれの載置面を下にして置いても、側面視におけるマッサージ機１の姿勢は同じようになり、バランスの面からも優れている。
【００３２】
また、各支持体２，３の左右外側面には、マッサージ機１の姿勢を変えたり、持ち運びするための手持ち部５０が設けられている。当該手持ち部５０は、第１マッサージ動作部５を上にしたときに、支持体２，３の上部に来る第１手持ち部５０ａと、第２マッサージ動作部６を上にしたときに、支持体２，３の上部に来る第２手持ち部５０ｂと、第３マッサージ動作部７を上にしたときに、支持体２，３上部にくる第３手持ち部５０ｃとから構成されている。図８（ｂ）に示すように、各手持ち部５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、各支持体２，３の左右外側面が内方に窪んだ凹部として形成されている。なお、図８（ｂ）では、第１手持ち部５０ａのみを図示しているが、他の手持ち部５０ｂ，５０ｃも同様の形状である。
【００３３】
マッサージ機１の姿勢を変えるときには、凹状の手持ち部５０に手を掛けてやれば良い。ただし、手持ち部５０の形状は上記のように凹状ではなく、例えば、各支持体２，３の左右外側方に突出したものであっても良い。
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。
例えば、各マッサージ動作部５，６，７の本数やその種類等は、何ら限定されるものではなく、２以上であればよい。この場合、マッサージ動作部として同じ動作をするものを複数箇所に設けて、それらの駆動速度（回転速度）等を異ならせておくようなことも可能である。
【００３４】
また、他のマッサージ動作部として、振動を行うようなものを設けてもよい。勿論、支持体２，３の側面視形状も何ら限定されるものではなく、楕円形や四角形、その他の多角形等とすることも可能である。
また、支持体２，３は、各マッサージ動作部５，６，７等の動作軌跡よりも小さく形成することも可能であり、この場合には、図示は省略するが支持体２，３を浮上状態に保持するためのガード部材や保持フレーム等を設ければよい。
【００３５】
前記実施形態で例示したマッサージ動作部５，６，７において、同じもの、或いは異なるものを近接的に複数本組み合わせ、その全体として一つのマッサージ（動作）を行うように構成させることも可能である。
カバー９は、各マッサージ動作部５，６，７に対して個別的に設けるようにしてもよい。また、マッサージ動作部の種類によっては、設けないものとしてもよい。
【００３６】
駆動機構８において、モータ３０の回転速度を可変にしたり、逆転可能にしたりするための制御部を設けてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、各マッサージ動作部の使用切換のための位置変え機構やその制御回路等は不要であり、構造複雑化、大型化、重量化、及び高コスト化等を回避可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る載置型マッサージ機の一実施形態を一部破砕して示す斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図５】モミ動作を得る場合のマッサージ機の使用状態を示す一部破砕側面図である。
【図６】ローラ掛け動作を得る場合のマッサージ機の使用状態を示す一部破砕側面図である。
【図７】叩き動作を得る場合のマッサージ機の使用状態を示す一部破砕側面図である。
【図８】本発明の係る載置型マッサージ機に他の実施形態を示す図であり、図８（ａ）は側面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【符号の説明】
１    マッサージ機
２    支持体
３    支持体
４    装置本体
５    第１マッサージ動作部（モミ）
６    第２マッサージ動作部（ローラ掛け）
７    第３マッサージ動作部（叩き）
８    駆動機構
９    カバー
２ａ，３ａ    載置面（モミのマッサージ動作部用）
２ｂ，３ｂ    載置面（ローラ掛けのマッサージ動作部用）
２ｃ，３ｃ    載置面（叩きのマッサージ動作部用）
１０    伝動手段
１１    伝動手段
３０    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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