(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口の大きさを調整可能であるとともに同開口の周縁に配置したクランプ機構にてカットシートの周縁をクランプするカットシートクランプ枠であって、
奥行き方向の手前側と奥側に配置された固定式フレームと、
この固定式フレームの縁部にて奥行き方向の手前側と奥側の縁部を幅方向に移動可能であって同固定式フレームと面一になるように支持されて開口幅を調整する第一の可動式フレームと、
これらの固定式フレームと第一の可動式フレームに略密接して奥行き方向に移動して開口長さを調整する第二の可動式フレームと
を具備することを特徴とするカットシートクランプ枠。
【請求項２】
上記請求項１に記載のカットシートクランプ枠において、
上記固定式フレームは、上記第一の可動式フレームと対向する側にて奥行き方向の手前側と奥側の縁部を連結した略コの字型であることを特徴とするカットシートクランプ枠。
【請求項３】
上記請求項１に記載のカットシートクランプ枠において、
上記第一の可動式フレームは、上記幅方向に対向しつつ移動可能に一対配置されることを特徴とするカットシートクランプ枠。
【請求項４】
上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカットシートクランプ枠において、
上記第一の可動式フレームは、複数枚のブロー板を積層して構成され、重なり度合いを変化するようにスライドして開口幅を調整することを特徴とするカットシートクランプ枠。
【請求項５】
上記請求項４に記載のカットシートクランプ枠において、
上記固定式フレームと各ブロー板との間には、同ブロー板を上記幅方向へ誘導するガイド構造が備えられることを特徴とするカットシートクランプ枠。
【請求項６】
上記請求項４または請求項５のいずれかに記載のカットシートクランプ枠において、
各ブロー板は、互いに連動可能に配置され、上記固定式フレームと面一になるように支持されるブロー板は、上記幅方向へ駆動させる駆動機構を備えることを特徴とするカットシートクランプ枠。
【請求項７】
上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載のカットシートクランプ枠において、
上記第二の可動式フレームは、上記奥行き方向の手前側と奥側にて互いに対向しつつ移動可能に一対配置されることを特徴とするカットシートクランプ枠。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カットシートクランプ枠に関し、特に、開口の大きさを調整可能であるとともに同開口の周縁に配置したクランプ機構にてカットシートの周縁をクランプするカットシートクランプ枠に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカットシートクランプ枠では、略コの字型の固定式フレームと、このフレームの両翼辺の一面側に支持され、同フレームの基辺に向けて進退せしめることの可能な可動式フレームとが備えられており、このブロー板を同フレームの基辺に対して進退させることで、同フレームとブロー板とによって囲まれる開口の大きさをカットシートのサイズに合わせて調整する。
そして、上記開口の周縁に配置されたクランプ機構により、上記カットシートの周縁をクランプする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の樹脂シート用クランプ枠においては、上記可動式フレームは、上記固定式フレームの一面側に支持されているため、上記開口の周縁が面一にならず、上記カットシートの周縁を面一にクランプすることが困難であった。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、開口の大きさを調整して面一に上記カットシートの縁部をクランプすることの可能なカットシートクランプ枠の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、開口の大きさを調整可能であるとともに同開口の周縁に配置したクランプ機構にてカットシートの周縁をクランプするカットシートクランプ枠であって、奥行き方向の手前側と奥側に配置された固定式フレームと、この固定式フレームの縁部にて奥行き方向の手前側と奥側の縁部を幅方向に移動可能であって同固定式フレームと面一になるように支持されて開口幅を調整する第一の可動式フレームと、これらの固定式フレームと第一の可動式フレームに略密接して奥行き方向に移動して開口長さを調整する第二の可動式フレームとを具備する構成としてある。
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、奥行き方向の手前側と奥側に配置された固定式フレームの縁部にて奥行き方向の手前側と奥側の縁部を幅方向に移動可能な第一の可動式フレームは、同固定式フレームと面一になるように支持されて開口幅を調整する。
【０００５】
また、上記第二の可動式フレームは、これらの固定式フレームと第一の可動式フレームに略密接し、奥行き方向に移動して開口長さを調整する。
このように、開口の大きさが調整されると、同開口の周縁にて面一に配置されたクランプ機構は、カットシートの周縁をクランプする。
上記クランプ機構は、上記開口の周縁に配置され、カットシートの周縁をクランプ可能なものであれば良く、上記固定式フレーム、第一の可動式フレームおよび第二の可動式フレームとの間にカットシートを挟み込んでクランプするものであっても良いし、カットシートをくわえ込んでクランプするものなどであっても良い。
【０００６】
ここにいうカットシートとは、所望のサイズに加工された樹脂シートであって、上記クランプ機構によって周縁がクランプ可能なものであれば良いとの観点から、素材、特性および用途などにより限定されることなく、あらゆるカットシートが含まれる。
上記固定式フレームは、奥行き方向の手前側と奥側に配置されるものであれば良く、上記第一の可動式フレームおよび第二の可動式フレームとだけで上記開口を形成するものであっても良いし、上記第一の可動式フレームおよび第二の可動式フレームに加えて上記奥行き方向に形成された壁面などを含めて上記開口を形成するものであっても良い。
【０００７】
前者の場合における固定式フレームの構成の一例として、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載のカットシートクランプ枠において、上記固定式フレームは、上記第一の可動式フレームと対向する側にて奥行き方向の手前側と奥側の縁部を連結した略コの字型としてある。
上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、上記第一の可動式フレームと対向する側にて奥行き方向の手前側と奥側の縁部を連結した略コの字型を有する固定式フレームは、基辺および両翼辺と、上記第一の可動式フレームおよび第二の可動式フレームとによって上記開口を形成する。
【０００８】
上記第一の可動式フレームは、この固定式フレームの縁部にて奥行き方向の手前側と奥側の縁部を幅方向に移動可能であって同固定式フレームと面一になるように支持されて開口幅を調整するものであれば良く、上記固定式フレームの一縁部側にて上記開口を形成するものであっても良いし、同固定式フレームにおける所望の位置にて同開口を形成するものであっても良い。
後者の場合における第一の可動式フレームの構成の一例として、請求項３にかかる発明は、上記請求項１に記載のカットシートクランプ枠において、上記第一の可動式フレームは、上記幅方向に対向しつつ移動可能に一対配置される構成としてある。
上記のように構成した請求項３にかかる発明においては、上記幅方向に対向しつつ移動可能に一対配置された第一の可動式フレームは、互いに同幅方向へ移動することで、上記固定式フレームにおける所望の位置にて上記開口幅を調整する。
【０００９】
また、上記第一の可動式フレームの構成の一例として、請求項４にかかる発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカットシートクランプ枠において、上記第一の可動式フレームは、複数枚のブロー板を積層して構成され、重なり度合いを変化するようにスライドして開口幅を調整する構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、積層して上記第一の可動式フレームを構成する複数枚のブロー板は、重なり度合いを変化させつつスライドして開口幅を調整する。
このとき、上記第一の可動式フレームを上記固定式フレームに対して面一となるように支持させるため、同固定式フレームと各ブロー板との間に付加構成を加えることも可能である。
【００１０】
この場合における構成の一例として、請求項５にかかる発明は、上記請求項４に記載のカットシートクランプ枠において、上記固定式フレームと各ブロー板との間には、同ブロー板を上記幅方向へ誘導するガイド構造が備えられる構成としてある。
上記のように構成した請求項５にかかる発明においては、上記固定式フレームと各ブロー板との間に形成されたガイド構造は、同ブロー板を同固定式フレームに対して面一となるように上記幅方向へ誘導する。
ここで、上記ガイド構造は、上記固定式フレームと各ブロー板との間に形成されて互いに係合可能な凹凸構造であっても良いし、各ブロー板を上記奥行き方向に収容可能なガイド溝を同固定式フレームに形成したものなどであっても良い。
【００１１】
また、各ブロー板は、互いの重なり合いを変化させることができれば良いことから、それぞれに移動させるものであっても良いし、所定のブロー板を移動させることによって他のブロー板もともに移動させるものであっても良い。
後者の場合におけるブロー板の構成の一例として、請求項６にかかる発明は、上記請求項４または請求項５のいずれかに記載のカットシートクランプ枠において、各ブロー板は、互いに連動可能に配置され、上記固定式フレームと面一になるように支持されるブロー板は、上記幅方向へ駆動させる駆動機構を備える構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明においては、上記駆動機構が上記固定式フレームと面一になるように支持されるブロー板を上記幅方向へ駆動させると、このブロー板に連動して他のブロー板も移動し、互いの重なり合いを変化させる。
【００１２】
なお、上記駆動機構は、上記固定式フレームと面一になるように支持されるブロー板を上記幅方向へ駆動させることができれば良いとの観点から、駆動方式は限定されないため、ギヤ機構を利用したものであっても良いし、油圧やエア圧などを利用したものであっても良い。
また、各ブロー板を互いに連動可能に配置するとは、各ブロー板を連結したものであっても良いし、各ブロー板の可動範囲を規制することで互いに連動可能としただけのものであっても良い。
このように、複数枚のブロー板によって重なり度合いを変化させつつスライドして開口幅を調整すると、この開口幅を広くする際、上記第一の可動式フレームが上記固定式フレームの縁部から外方に突出しにくくなり、当該カットシートクランプ枠の周辺におけるスペースを有効利用できるという点で適例であるが、上記第一の可動式フレームは、上記幅方向に移動して同開口幅を調整することができれば良いとの観点から、かかる構成に限定されず、一枚の略板形状に形成された第一の可動式フレームを適用することも可能である。
【００１３】
上記第二の可動式フレームは、これらの固定式フレームと第一の可動式フレームに略密接して奥行き方向に移動して開口長さを調整するものであれば良く、上記固定フレームの手前側および奥側のいずれかにて上記開口を形成するものであっても良いし、同固定式フレームにおける所望の位置にて同開口を形成するものであっても良い。
後者の場合における第二の可動式フレームの構成の一例として、請求項７にかかる発明は、上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載のカットシートクランプ枠において、上記第二の可動式フレームは、上記奥行き方向の手前側と奥側にて互いに対向しつつ移動可能に一対配置される構成としてある。
【００１４】
上記のように構成した請求項７にかかる発明においては、上記奥行き方向の手前側と奥側にて互いに対向しつつ移動可能に一対配置された第二の可動式フレームは、互いに同奥行き方向へ移動することで、上記固定式フレームにおける所望の位置にて上記開口長さを調整する。
なお、上記第二の可動式フレームは、上記固定式フレームおよび第一の可動式フレームと略密接させつつ移動させることができれば良いことから、例えば、同第二の可動式フレームを肉薄に形成したり、上記開口に向けて肉薄となるようにテーパ形状を配するなど、付加構成を設けることで上記開口の周縁を面一にすることも可能である。
【００１５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、開口の大きさを調整して面一に上記カットシートの縁部をクランプすることの可能なカットシートクランプ枠を提供することができる。
また、請求項２にかかる発明によれば、上記固定式フレーム、第一の可動式フレームおよび第二の可動式フレームだけで上記開口を形成することができる。
【００１６】
さらに、請求項３にかかる発明によれば、上記固定式フレームにおける所望の位置にて上記開口幅を調整することができる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、上記開口幅を広くする際、上記第一の可動式フレームが上記固定式フレームの縁部から外方に突出しにくくなり、当該カットシートクランプ枠の周辺におけるスペースを有効利用することができる。
【００１７】
さらに、請求項５にかかる発明によれば、上記ブロー板を上記固定式フレームに対して面一となるように上記幅方向へ確実に誘導することができる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、所定のブロー板を移動させるだけで各ブロー板の重なり合いを変化させることが可能となるため、構成を簡略化することができる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、上記固定式フレームにおける所望の位置にて上記開口長さを調整することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかるカットシートクランプ枠の外観を斜視図により示している。
以下、同図において、右上側および左下側をそれぞれに右方および左方とするとともに、右下側および左上側をそれぞれに前方および後方として説明する。
【００１９】
カットシートクランプ枠１０には、略矩形形状の開口２０ａを有するフレーム２０と、フレーム２０の上面に配置されるスライド板３０と、フレーム２０の開口２０ａに配置されるブロー板ユニット４０とが備えており、スライド板３０を前後方向へスライドさせつつ、ブロー板ユニット４０を左右方向へ伸縮させることで、開口２０ａの一部を遮蔽して開口Ａの大きさを調整している。
ここで、略矩形形状の開口２０ａを有するフレーム２０、前後方向へスライドされるスライド板３０および左右方向へ伸縮されるブロー板ユニット４０は、この意味で、それぞれに本発明にいう固定式フレーム、第一の可動式フレームおよび第二の可動式フレームを構成している。
【００２０】
また、フレーム２０における開口Ａの周縁、スライド板３０の前側縁部およびブロー板ユニット４０の左側縁部は、クランプ機構５０の取り付けが可能となっており、上述したように、開口Ａの大きさが調整された後、クランプ機構５０を各部位に取り付け、供給されたカットシートの周縁をクランプする。
スライド板３０の左右両端には、前後方向へ開口を有する雌ネジ穴３１が形成されており、一端に駆動モータ３２を連結するとともに、他端がフレーム２０の前側両隅にて支持されたボールネジ３３を雌ネジ穴３１に挿通させつつ螺合させている。
【００２１】
かかる構成により、駆動モータ３２によってボールネジ３３を一方向へ回転させると、スライド板３０は、徐々に前方へ移動して開口Ａの長さを縮めていく。一方、ボールネジ３３を逆方向へ回転させると、スライド板３０は、徐々に後方へ移動して開口Ａの長さを伸ばしていく。
なお、スライド板３０の前側縁部は、前方に向けて徐々に肉薄となるようにテーパ形状を有しており、開口Ａにてフレーム２０およびブロー板ユニット４０と面一になる。
このため、クランプ機構５０を取り付けてカットシートをクランプする際には、このカットシートの周縁を面一の状態でクランプすることが可能となる。
【００２２】
ブロー板ユニット４０は、図２に示すように、厚み方向に積層された略矩形形状を有する三枚のブロー板４１〜４３と、一番上に配置されたブロー板４１を左右方向へ移動させることの可能な駆動機構４４とを備えている。
フレーム２０の右辺２１は、下側に窪んで形成されており、この右辺２１の上面には、図３に示すように、一番下に配置されたブロー板４３が取り付けられている。
同図に示すように、右辺２１には、上方へ突出するようにガイドピン２１ａが固定されており、このガイドピン２１ａは、ブロー板４３の下面にて左右方向へ形成されたガイド溝４３ａに収容されている。
同様に、ブロー板４３の左側にて上方へ突出するように固定されたガイドピン４３ｂは、真ん中のブロー板４２にて左右方向へ形成されたガイド溝４２ａに収容され、このブロー板４２の左側にて上方へ突出するように固定されたガイドピン４２ｂは、ブロー板４１の下面にて左右方向へ形成されたガイド溝４１ａに収容されている。
【００２３】
また、駆動機構４４では、左右方向に開口を有する雌ネジ穴４４ａ，４４ａがブロー板４１の下面側に形成されており、一端に駆動モータ４４ｂ，４４ｂを連結するとともに、他端がフレーム２０の左辺２２の両隅にて支持されたボールネジ４４ｃ，４４ｃを雌ネジ穴４４ａ，４４ａに挿通させつつ螺合させている。
かかる構成により、駆動モータ４４ｂ，４４ｂによってボールネジ４４ｃ，４４ｃを一方向へ回転させると、ブロー板４１は、徐々に左方へ移動してブロー板４１〜４３によりフレーム２０の開口２０ａを上下方向へ遮蔽しながら開口Ａの幅を狭めていく。
一方、ボールネジ４４ｃ，４４ｃを逆方向へ回転させると、ブロー板４１は、徐々に右方へ移動してブロー板４１〜４３により開口２０ａを上下方向へ遮蔽しながら開口Ａの幅を広げていく。
【００２４】
なお、各ブロー板４１〜４３の前後両側面には、図４に示すように、フランジ形状のガイド突起４１ｃ〜４３ｃがそれぞれに形成されており、フレームの前後両辺２３，２３の側面には、このガイド突起４１ｃ〜４３ｃを収容可能なガイド溝２３ａ〜２３ｃが左右方向に形成されている。
かかる構成により、駆動モータ４４ｂ，４４ｂによってブロー板４１が移動する際、各ブロー板４１〜４３は、略水平方向にスライドする。
このとき、ブロー板４１の上面は、フレーム２０の上面と面一となるため、ブロー板４１とスライド板３０との干渉が防止される。
例えば、図５に示すように、ブロー板４１がフレーム２０の右側にあるとき、すなわち、同図における上側にあるとき、開口Ａの幅は最大となる。
【００２５】
また、駆動モータ４４ｂ，４４ｂによりボールネジ４４ｃ，４４ｃを軸線周りに回転させ、ガイドピン２１ａ，４２ｂ，４３ｂによってガイド溝４１ａ〜４３ａをそれぞれに誘導させるとともに、ガイド突起４１ｃ〜４３ｃをガイド溝２３ａ〜２３ｃに沿って誘導させることで、ブロー板４１〜４３をフレーム２０の左辺２２の側へ向けて移動させていくと、図６および図７に示すように、開口Ａの幅が徐々に狭められていく。
従って、各ブロー板４１〜４３の前後両側面に形成されたフランジ形状のガイド突起４１ｃ〜４３ｃと、フレーム２０の前後両辺２３，２３の側面に形成されたガイド溝２３ａ〜２３ｃとは、この意味で、本発明にいうガイド構造を構成している。
【００２６】
このように、開口Ａの大きさが調整された後、図１に示すように、開口Ａの周縁には、図８に示すようなクランプ機構５０が装着される。
クランプ機構５０には、開口Ａの周縁に固定された軸支片５１で回転可能に支持される下クランプ制御軸５２と、下クランプ制御軸５２に取り付けられて板バネにより構成される複数のクランプ片５３とを備えている。
また、下クランプ制御軸５２には、エアシリンダ５４のロッド５４ａに連結されたレバー５５が取り付けられており、クランプ片５３は、同図に示すように、下クランプ制御軸５２を軸線方向から継ぎ足したり、取り外したりすることで、増減させることが可能となっている。
【００２７】
かかる構成により、エアシリンダ５４によってロッド５４ａを引き込み、レバー５５をエアシリンダ５４の側に倒して各クランプ片５３をブロー板４１およびスライド板３０の上面から離した状態で、カットシートを開口Ａに供給する。
ここで、エアシリンダ５４を駆動させてロッド５４ａを繰り出すと、レバー５５がエアシリンダ５４から離間する方向へ立ち上がり、下クランプ制御軸５２が所定方向へ回転するため、各クランプ片５３は、カットシートの周縁を介在させつつ、ブロー板４１およびスライド板３０の上面に押さえ付けられる。
従って、開口Ａに供給されたカットシートの周縁は、図９に示すように、クランプ機構５０によってクランプされる。
【００２８】
なお、本実施形態では、一組のブロー板ユニット４０をフレーム２０に配置しているが、図１０に示すように、二組のブロー板ユニット４０をフレーム２０に配置することも可能である。
すなわち、一番上に配置されて開口Ａの周縁を形成するブロー板４１が互いに対向するように、各ブロー板ユニット４０を配置し、図１１に示すように、各ブロー板４１〜４３をそれぞれに同図における上下方向へ移動させるとともに、スライド板３０を同図における左右方向へ移動させることで、開口Ａの大きさを調整する。
すると、本実施形態の場合のように、開口Ａを形成する位置がフレーム２０の所定位置に限定されず、フレーム２０におけるあらゆる位置で開口Ａを形成することができる。
【００２９】
また、本実施形態にかかるスライド板３０は一枚であるが、図１２に示すように、スライド板３０も互いに対向するように一対配置し、図１３に示すように、各ブロー板４１〜４３をそれぞれに同図における上下方向へ移動させるとともに、各スライド板３０をそれぞれに同図における左右方向へ移動させることで、開口Ａの大きさを調整する。
すると、各スライド板３０，３０によって遮蔽すべき開口２０ａの面積が少なくて済むようになるため、スライド板３０の進退方向への幅を小さくしてフレーム２０の外方へ退避させた際に必要なスペースを低減することが可能となる。
【００３０】
次に、本実施形態にかかるカットシートクランプ枠１０にカットシートをクランプさせる際の動作について説明する。
作業者は、駆動モータ４４ｂ，４４ｂによってボールネジ４４ｃ，４４ｃを回転させることで、上面をフレーム２０の上面と面一としつつ、ブロー板４１を徐々に左方へ移動させる。
すると、ガイドピン２１ａ，４２ｂ，４３ｂによってガイド溝４１ａ〜４３ａがそれぞれに誘導され、ガイド突起４１ｃ〜４３ｃがガイド溝２３ａ〜２３ｃに沿って誘導されるため、ブロー板４１〜４３は、フレーム２０の開口２０ａを上下方向へ遮蔽しながら開口Ａを所望の幅になるまで狭める。
【００３１】
一方、駆動モータ３２によってボールネジ３３を回転させることで、スライド板３０を徐々に前方へ移動させて開口Ａを所望の長さになるまで狭める。
そして、クランプ機構５０を開口Ａの周縁上面に取り付け、エアシリンダ５４によってロッド５４ａを引き込んでレバー５５をエアシリンダ５４の側に倒し、各クランプ片５３をブロー板４１およびスライド板３０の上面から離した状態で、カットシートを開口Ａに供給する。
【００３２】
ここで、エアシリンダ５４を駆動させてロッド５４ａを繰り出すと、レバー５５がエアシリンダ５４から離間する方向へ立ち上がり、下クランプ制御軸５２が所定方向へ回転するため、各クランプ片５３は、カットシートの周縁を介在させつつ、ブロー板４１およびスライド板３０の上面に押さえ付けられ、カットシートの周縁は、クランプ機構５０によってクランプされる。
このように、駆動モータ４４ｂ，４４ｂによってボールネジ４４ｃ，４４ｃを回転させ、上面をフレーム２０の上面と面一としつつ、ブロー板４１を徐々に左方へ移動させてブロー板４１〜４３により開口Ａを所望の幅になるまで狭めるとともに、駆動モータ３２によってボールネジ３３を回転させ、スライド板３０を徐々に前方へ移動させて開口Ａを所望の長さになるまで狭め、クランプ機構５０を開口Ａの周縁上面に取り付けてカットシートの周縁をクランプさせるため、開口の大きさを調整して面一にカットシートの縁部をクランプすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかるカットシートクランプ枠の外観を示す斜視図である。
【図２】ブロー板ユニットの外観を示す斜視図である。
【図３】各ブロー板間の構成を示す側面図である。
【図４】ブロー板ユニットの構成を示す正面図である。
【図５】開口を最も大きくした際の状況を示す平面図である。
【図６】開口を中程度の大きさにした際の状況を示す平面図である。
【図７】開口を最も小さくした際の状況を示す平面図である。
【図８】クランプの外観を示す斜視図である。
【図９】クランプによってカットシートの周縁をクランプする際の状況を示す部分斜視図である。
【図１０】変形例にかかるカットシートクランプ枠の外観を示す平面図である。
【図１１】同カットシートクランプ枠にてスライド板と各ブロー板とを移動させた際の状況を示す平面図である。
【図１２】別の変形例にかかるカットシートクランプ枠の外観を示す平面図である。
【図１３】同カットシートクランプ枠にてスライド板と各ブロー板とを移動させた際の状況を示す平面図である。
【符号の説明】
１０…カットシートクランプ枠
２０…フレーム
２０ａ…開口
２１ａ…ガイドピン
２３ａ〜２３ｃ…ガイド溝
３０…スライド板
４０…ブロー板ユニット
４１〜４３…ブロー板
４１ａ〜４３ａ…ガイド溝
４１ｃ〜４３ｃ…ガイド突起
４２ｂ，４３ｂ…ガイドピン
４４…駆動機構
５０…クランプ
Ａ…開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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