(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬入したシートを定位置の複数のトレイ上に仕分けるシート後処理装置において、
前記複数のトレイのそれぞれと対向する位置に選択的に移動し、対向するトレイ上に、ステージ上に位置する仕分け対象のシートを搬出する移送手段と、
前記ステージ上のシートを搬出方向と直交する幅方向に位置調整可能な第１整合手段と、前記移送手段と共に移動し、該移送手段が対向する前記トレイ上のシートを幅方向に位置調整可能な第２整合手段と、
前記第１整合手段によって幅方向に位置調整されたシートが前記トレイ上に搬出されたときに、前記第２整合手段によって、前記トレイ上に搬出されたシートの位置を幅方向に微調整する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１整合手段によって前記シートが幅方向の一方寄りに位置調整されたときに、前記第２整合手段によって前記シートの位置を幅方向の他方寄りに微調整し、かつ前記第１整合手段によって前記シートが幅方向の他方寄りに位置調整されたときに、前記第２整合手段によって前記シートの位置を幅方向の一方寄りに微調整することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記第１整合手段は、
前記ステージ上におけるシートの幅方向の両側に位置してシートの幅方向に移動可能な左右の第１整合板と、
前記左右の第１整合板を個別に移動可能な第１移動機構とを備え、
前記第２整合手段は、
前記移送手段が対向する前記トレイ上におけるシートの幅方向の両側に位置してシートの幅方向に移動可能な左右の第２整合板と、
前記左右の第２整合板を個別に移動可能な第２移動機構とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続的に搬入したシートを定位置の複数のトレイ上に仕分けるシート後処理装置、つまりトレイ固定式のシート後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のトレイ固定式のシート後処理装置として、本出願人は、先に、装置全体の構成の簡素化および小型化を図りつつ、複数のトレイ上にシートを仕分けることができるシート後処理装置を提案した（特願平１０−３０４５１１号）。
【０００３】
かかる装置は、連続的に搬入したシートを所定の搬送方向に搬出する移送手段を移動自在に備えており、その移送手段が定位置の複数のトレイのそれぞれと対向する位置に選択的に移動することにより、移送手段が対向するトレイ上に、その移送手段からシートを搬出して仕分ける構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した既提案のシート後処理装置に関連してなされたものであり、その目的は、装置全体の構成の簡素化および小型化を図りつつ、定位置の複数のトレイ上に、シートをより正確に揃えて仕分けることができるシート後処理装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のシート後処理装置は、連続的に搬入したシートを定位置の複数のトレイ上に仕分けるシート後処理装置において、前記複数のトレイのそれぞれと対向する位置に選択的に移動し、対向するトレイ上に、ステージ上に位置する仕分け対象のシートを搬出する移送手段と、前記ステージ上のシートを搬出方向と直交する幅方向に位置調整可能な第１整合手段と、前記移送手段と共に移動し、該移送手段が対向する前記トレイ上のシートを幅方向に位置調整可能な第２整合手段と、前記第１整合手段によって幅方向に位置調整されたシートが前記トレイ上に搬出されたときに、前記第２整合手段によって、前記トレイ上に搬出されたシートの位置を幅方向に微調整する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【０００７】
図１は、本発明のシート後処理装置の内部の概略構成を説明するための側面図である。
【０００８】
シート後処理装置の装置本体１は、シート反転装置２によって搬送方向が反転されたシートを仕分けるようになっている。すなわち、複写機やプリンタなどのホスト装置から排出されるシートは、まず、図１中の矢印Ａ方向からシート反転装置２に搬入され、そのシート反転装置２によって搬送方向が反転されてから、装置本体１の図１中右側の搬入路４によって、矢印Ｂ方向に沿って下方に搬入される。シート反転装置２は、そのステージ３上に矢印Ａ方向からシートを搬入してから、その搬入方向後端部を搬出方向先端部として矢印Ｂ方向から搬入路４に搬出することによって、シートの搬送方向を反転させる。搬入路４には、シートを表裏方向から挟んで矢印Ｂ方向に搬送するための複数対のローラが備えられている。さらに、搬入路４中には、その搬入路４の中途位置からシートを図１中の左方に取り出し可能な複数の搬入ゲート５が備えられている。また、装置本体１の図１中左側の定位置には、複数のトレイ６が取り付けられている。
【０００９】
装置本体１の内部には、シートの移送手段としてのインデクサー１０が上下動可能に装備されている。インデクサー１０には、シート搬入部１１とシート搬出部１２が構成されており、インデクサー１０の上下方向の移動位置に応じて、シート搬入部１１が搬入ゲート５と選択的に対向し、かつシート搬出部１２がトレイ６と選択的に対向する。インデクサー１０は、シート搬入部１１と対向する搬入ゲート５を通して、シートを矢印Ｃ，Ｄ方向からステージ１３上に搬入する。そのステージ１３上に搬入されたシートは、図示しない移送機構により、シート搬出部１２を通して、そのシート搬出部１２と対向するトレイ６上に矢印Ｅ方向から搬出される。
【００１０】
したがって、インデクサー１０の上下方向の移動位置に応じて、搬入路４の中途位置からシートを搬入して、それを複数のトレイ６上に仕分けることができる。例えば、インデクサー１０が図１中実線のように最下位置に移動したときは、最下位のトレイ６上にシートが仕分けられ、またインデクサー１０が図１中２点鎖線のように最上位置に移動したときは、最上位のトレイ６上にシートが仕分けられる。また、インデクサー１０には、ステージ１３上に複数枚集積されたシート群をステイプル可能なステイプラ１４が備えられている。ステイプルされたシート群は、シートと同様にトレイ６上に仕分けられる。
【００１１】
図２は、インデクサー１０と、それと対向するトレイ６の概略平面図である。インデクサー１０には、そのインデクサー１０と共に上下方向に移動する第１，第２整合手段３０，５０が備えられている。以下においては、シートの搬出方向（矢印Ｅ方向）の左側（例えば、図３中の下方側）を本例のシート後処理装置の左側とし、シートの搬出方向（矢印Ｅ方向）の右側（例えば、図３中の上方側）を本例のシート後処理装置の右側として説明する。第１整合手段３０は、後述するように、左右の第１整合板３１Ａ，３１Ｂの矢印Ｆ１，Ｆ２およびＧ１，Ｇ２方向の個別的な移動によって、ステージ１３上のシートを幅方向（図２中の上下方向）に位置調整する。第２整合手段５０は、インデクサー１０と共に上下方向に移動し、そのインデクサー１０と対向するトレイ６の側方に位置する。この第２整合手段５０は、後述するように、左右の第２整合板５１Ａ，５１Ｂの矢印Ｊ１，Ｊ２およびＫ１，Ｋ２方向の個別的な移動によって、インデクサー１０と対向するトレイ６上のシートの位置を幅方向（図２中の上下方向）に微調整する。
【００１２】
図３は、第１整合手段３０の要部の平面図である。左右の第１整合板３１Ａ，３１Ｂは、それぞれガイド溝３２Ａ，３２Ｂによって、矢印Ｆ１，Ｆ２およびＧ１，Ｇ２方向にスライド可能にガイドされる。左側の第１整合板３１Ａは、プーリー３３Ａ，３４Ａの間に掛け渡されたベルト３５Ａに連結されており、プーリー３３Ａが左側の第１モータ３６Ａによって回転駆動されることにより、左右の矢印Ｆ１，Ｆ２方向にスライドされる。同様に、右側の第１整合板３１Ｂは、プーリー３３Ｂ，３４Ｂの間に掛け渡されたベルト３５Ｂに連結されており、プーリー３３Ｂが右側の第１モータ３６Ｂによって回転駆動されることにより、左右の矢印Ｇ１，Ｇ２方向にスライドされる。
【００１３】
図４は、第２整合手段５０における左側の第２整合板５１Ａの駆動機構部分の斜視図である。インデクサー１０の左側に取り付けられるベースプレート５２には、ガイドブロック５３によって、ロッド５４が矢印Ｊ１，Ｊ２方向にスライド可能にガイドされる。そのロッド５４の先端部に、左側の第２整合板５１Ａが取り付けられる。ロッド５４に形成されたラック部５４Ａには、ギア列５５を介して左側の第２モータ５６が接続されており、その第２モータ５６の正転および逆転によって、ロッド５４が第２整合板５１Ａと共に矢印Ｊ１，Ｊ２方向にスライドする。整合板５１Ａには遮光板５７が取り付けられており、その遮光板５７がフォトセンサー５８における光路を遮ることにより、フォトセンサー５８が整合板５１Ａのスライド基準位置を検出する。右側の第２整合板５１Ｂの駆動機構部分は、この図４のような左側の第２整合板５１Ａの駆動機構部分と同様に構成されており、左側の第２モータ５６と同様の右側の第２モータの正転および逆転によって、右側の第２整合板５１Ｂが矢印Ｋ１，Ｋ２方向にスライドされる。
【００１４】
第１，第２整合手段３０，５０における左右の第１整合板３１Ａ，３１Ｂ、および左右の第２整合板５１Ａ，５１Ｂのそれぞれは、トレイ６上におけるシートＳの集積形態に応じて、図示しない制御手段により関連的にスライド制御される。シートＳは、１枚または複数枚ずつの単位、あるいはステイプラ１４によってステイプルされたシート群の単位でトレイ６上に集積される。以下、第１，第２整合手段３０，５０の関連動作として、Ａ「オフセットありスタック」とＢ「オフセットなしスタック」の集積形態における動作について説明する。また、以下の説明においては、シートＳを１枚ずつ集積するものとする。シートＳを複数枚ずつの単位、またはステイプルされたシート群の単位で集積する場合も同様である。
【００１５】
Ａ「オフセットありスタック」
この「オフセットありスタック」は、図５のように、トレイ６上にシートＳを所定枚数ずつ左右にオフセットして集積する形態である。図６（ａ），（ｂ）は図５のVI矢視図であり、第１整合板３１Ａ，３１Ｂおよび第２整合板５１Ａ，５１Ｂと、トレイ６上のシートＳとの位置関係を表す。このような「オフセットありスタック」の集積形態において、左右の第１整合板３１Ａ，３１Ｂのそれぞれは、図６（ａ）のように、待機位置Ｐ１Ａ−０，Ｐ１Ｂ−０と整合位置Ｐ１Ａ−１，Ｐ１Ｂ−１との間にて、矢印Ｆ１，Ｆ２およびＧ１，Ｇ２方向にスライドされる。また、これら左右の第１整合板３１Ａ，３１Ｂに関連して、左右の第２整合板５１Ａ，５１Ｂのそれぞれは、図６（ａ）および図７のように、待機位置Ｐ２Ａ−０，Ｐ２Ｂ−０と整合位置Ｐ２Ａ−１，Ｐ２Ｂ−１との間にて、矢印Ｊ１，Ｊ２およびＫ１，Ｋ２方向にスライドされる。
【００１６】
整合位置Ｐ１Ａ−１，Ｐ１Ｂ−１，Ｐ２Ａ−１，Ｐ２Ｂ−１は、仕分け対象のシートＳのサイズに応じて最適に設定される。また、例えば、第１整合板３１Ａ，３１Ｂの待機位置Ｐ１Ａ−０，Ｐ１Ｂ−０間の距離Ｌ１（図６（ａ）参照）は３６０ｍｍ、オフセット量Ｌ２（図６（ｂ）参照）は２０ｍｍである。
【００１７】
以下においては、この「オフセットありスタック」の動作を、フロント寄り（図６（ｂ）中の右方寄り）のオフセット位置にシートＳを集積するＡ−１「フロント寄りスタック」と、リア寄り（図６（ｂ）中の左方寄り）のオフセット位置にシートＳを集積するＡ−２「リア寄りスタック」とに分けて説明する。
【００１８】
Ａ―１「フロント寄りスタック」
まず、インデクサー１０におけるステージ１３に、シートＳが図８（ａ）中の２点鎖線のように搬入された後、右側の第１整合板３１Ｂが同図中２点鎖線の待機位置Ｐ１Ｂ−０から同図中実線の整合位置Ｐ１Ｂ−１にスライドして、シートＳを同図中実線のようにフロント寄り（同図中の下方寄り）の位置Ｐｆにオフセットする。その後、インデクサー１０に備わる図示しない移送機構によって、図８（ｂ）のように、シートＳをトレイ６上に搬出する。その後、図８（ｃ）のように、左側の第２整合板５１Ａが同図中２点鎖線の待機位置Ｐ２Ａ−０から同図中実線の整合位置Ｐ２Ａ−１にスライドして、シートＳの位置を同図中実線のようにリア方向（同図中の上方）に微調整する。このとき、右側の第１整合板３１Ｂは、図８（ｃ）中の２点鎖線の整合位置Ｐ１Ｂ−１から待機位置Ｐ１Ｂ−０に戻る。
【００１９】
このような動作を繰り返すことにより、図９のように、トレイ６上に、シートＳがフロント寄りに順次集積される。図９中における最上位のシートＳの位置は、左側の第２整合板５１Ａが同図中実線の待機位置Ｐ２Ａ−０から同図中２点鎖線の整合位置Ｐ２Ａ−１にスライドすることによって、同図中左方寄りに微調整されて、それよりも先に微調整された下位のシートＳと共に整合される。
【００２０】
図１０（ａ），（ｂ）は、このような「フロント寄りスタック」動作中における左側の第２整合板５１Ａの駆動タイミングを説明するためのタイミングチャートである。第２整合板５１Ａを駆動するためのモータ５６（図４参照）は、後述するように、インデクサー１０のステージ１３からシートＳが搬出されたことを検出するイグジェットセンサＥＳ（図示せず）の検出タイミング（図１０（ａ））に基づいて、図１０（ｂ）のように正転および逆転駆動される。図１１は、その「フロント寄りスタック」動作中における左側の第２整合板５１Ａの動作手順を説明するためのフローチャートである。
【００２１】
まず、図１１のステップＳ１において、インデクサー１０がトレイ６上のフロント寄りにシートＳを搬出してから、センサＥＳの検出信号を判定する（ステップＳ２）。センサＥＳは、インデクサー１０のステージ１３上からシートＳが搬出された時点ｔ０にて、ＯＮからＯＦＦになる。そして、その時点ｔ０から所定時間ＴＡ（例えば、１５０ｍｓｅｃ）の経過を待ち（ステップＳ３）、その所定時間ＴＡが経過した時点ｔ１にて、モータ５６を正転させて、整合板５１Ａを矢印Ｊ１方向の整合位置Ｐ２Ａ−１に移動させる（ステップＳ４）。待機位置Ｐ２Ａ−０から整合位置Ｐ２Ａ−１にまでの整合板５１Ａの移動速度は、例えば、比較的小さい５０ｍｍ／ｓｅｃとする。そして、整合板５１Ａが整合位置Ｐ２Ａ−１に移動した時点ｔ２から、所定時間ＴＢ（例えば、２０ｍｓｅｃ）の経過を待ち（ステップＳ５）、その所定時間ＴＢが経過した時点ｔ３にて、モータ５６を逆転させて、整合板５１Ａを矢印Ｊ２方向の待機位置Ｐ２Ａ−０に移動させる（ステップＳ６）。整合位置Ｐ２Ａ−１から待機位置Ｐ２Ａ−０までの整合板５１Ａの移動速度は、例えば、比較的大きい２００ｍｍ／ｓｅｃとする。図１０（ｂ）中のｔ４は、整合板５１Ａが待機位置Ｐ２Ａ−０に戻った時点である。
【００２２】
Ａ―２「リア寄りスタック」
まず、インデクサー１０におけるステージ１３に、シートＳが図１２（ａ）中の２点鎖線のように搬入された後、左側の第１整合板３１Ａが同図中２点鎖線の待機位置Ｐ１Ａ−０から同図中実線の整合位置Ｐ１Ａ−１にスライドして、シートＳを同図中実線のようにリア寄り（同図中の上方寄り）の位置Ｐｒにオフセットする。その後、インデクサー１０に備わる図示しない移送機構によって、図１２（ｂ）のように、シートＳをトレイ６上に搬出する。その後、図１２（ｃ）のように、右側の第２整合板５１Ｂが同図中２点鎖線の待機位置Ｐ２Ｂ−０から同図中実線の整合位置Ｐ２Ｂ−１にスライドして、シートＳの位置を同図中実線のようにフロント方向（同図中の下方）に微調整する。このとき、左側の第１整合板３１Ａは、図１２（ｃ）中の２点鎖線の整合位置Ｐ１Ａ−１から待機位置Ｐ１Ａ−０に戻る。
【００２３】
このような動作を繰り返すことにより、図１３のように、トレイ６上に、シートＳがリア寄りに順次集積される。図１３中における最上位のシートＳの位置は、右側の第２整合板５１Ｂが同図中実線の待機位置Ｐ２Ｂ−０から同図中２点鎖線の整合位置Ｐ２Ｂ−１にスライドすることによって、同図中右方寄りに微調整されて、それよりも先に微調整された下位のシートＳと共に整合される。
【００２４】
右側の第２整合板５１Ｂの駆動タイミングは、前述した図１０（ａ），（ｂ）の左側の第２整合板５１Ａの駆動タイミングと同様である。また、その右側の第２整合板５１Ｂの動作手順は、前述した図１１の左側の第２整合板５１Ａの動作手順と同様である。
【００２５】
Ｂ「オフセットなしスタック」
この「オフセットなしスタック」は、図１４（ａ），（ｂ）のように、トレイ６上にシートＳをオフセットせずに連続的に集積する形態である。本例の場合は、右側の第１整合板３１Ｂと左側の第２整合板５１Ａが前述したＡ―１「フロント寄りスタック」の場合と同様に動作することにより、シートＳがフロント寄り（図１４（ｂ）中の右方寄り）に集積される。ただし、右側の第２整合板５１Ｂは、トレイ６上にシートＳを揃える整合位置Ｐ２Ｂ−２に移動している。また、左側の第１整合板３１Ａは、待機位置Ｐ１Ａ−０に待機したままである。同様に、前述したＡ―２「リア寄りスタック」の場合と同様に動作することにより、シートＳをリア寄り（図１４（ｂ）中の左方寄り）に集積することもできる。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、複数のトレイと対向する位置に選択的に移動する移送手段を用いて、それぞれのトレイ上にシートを仕分ける際に、まず、移送手段側において、トレイ上に搬出すべきシートを予め第１整合手段によって幅方向に位置調整し、その位置調整後のシートをトレイ上に搬出してから、トレイ上において、第２整合手段によってシートの位置を幅方向に微調整することにより、定位置の複数のトレイ上に、シートをより正確に揃えて仕分けることができる。
【００２７】
さらに、第２整合手段が移送手段と共に移動して、複数のトレイ上のシートの位置を微調整することができるため、つまり、１つの第２整合手段が複数のトレイに対して共通に機能するため、複数のトレイと対向する位置に選択的に移動する移送手段を用いることと相俟って、装置全体の構成の簡素化および小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート後処理装置の内部の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】図１におけるインデクサーとトレイの概略平面図である。
【図３】図２における第１整合手段の平面図である。
【図４】図２の第２整合手段における左側の第２整合板の駆動機構部分の斜視図である。
【図５】図２におけるトレイ上にシートをオフセットして集積した場合の平面図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、図５における第１，第２整合手段、およびトレイ上のシートの位置関係を説明するための図５のVI矢視図である。
【図７】図５のトレイ上におけるシートの集積動作中の状態を説明するための図５のVI矢視図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図２におけるトレイ上にシートをフロント寄りに集積する場合の動作を説明するための平面図である。
【図９】図８（ｃ）のIＸ矢視図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、図２における第２整合手段の駆動タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】図２における第２整合手段の動作手順を説明するためのフローチャートである。
【図１２】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図２におけるトレイ上にシートをリア寄りに集積する動作を説明するための平面図である。
【図１３】図１２（ｃ）のＸIII矢視図である。
【図１４】（ａ），（ｂ）は、図２のトレイ上にシートをオフセットせずに集積した場合における第１，第２整合手段、およびトレイ上のシートの位置関係を説明するための図２のＸIV矢視図である。
【符号の説明】
１  装置本体
６  トレイ
１０  インデクサー（移送手段）
１１  シート搬入部
１２  シート搬出部
１３  ステージ
１４  ステイプラ
３０  第１整合手段
３１Ａ，３１Ｂ  第１整合板
５０  第２整合手段
５１Ａ，５１Ｂ  第２整合板
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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