(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機が位置決めして配置される機配置空間を備えるフレームと、
この機配置空間外で該フレームに支持され、所定数の管の両端部を機の管受け穴のピッチと同じ所定のピッチを置いて支持する１対の管架け枠と、
前記フレームに水平移動可能に支持される１基のチャックベースと、
前記チャックベースを、前記管架け枠の上方に設定された原点と機配置空間内に設定された所定の折返点とにわたって駆動する主駆動手段と、
前記チャックベースに昇降可能に支持され、原点で所定数の管の端部を捕獲する１対のチャックヘッドと、
前記フレームに前記原点と折返点との間を移動可能に支持され、前記主駆動手段により駆動されるシャトルフレームと、
前記シャトルフレームにチャックベースを、前記両チャックヘッドが捕獲した前記管の軸方向に進退可能に支持させるとともに、チャックベース及び両チャックヘッドを移動させ、前記所定数の管の各一端部を機の対応する管受け穴の口に入る程度まで管を差し込む仮差込駆動手段と、
前記チャックベース及び両チャックヘッドをさらに前記管の軸方向に移動させ、前記所定数の管の各一端部を前記管受け穴の奥まで差し込む本差込駆動手段と、
を備える管挿入装置。
【請求項２】
機の管受け穴が並ぶ領域を管受け穴が並ぶ方向に整数等分して複数の区分領域を設定し、各区分領域の管受け穴の開口側方に各区分領域に対応する折返点を設定し、
前記両チャックヘッドが、各区分領域に含まれる管受け穴の数と同数の管を管架け枠から取り上げ、
前記主駆動手段が、原点と予め定められた順に択一される各区分の領域に対応する折返点に移動させ、
前記仮差込駆動手段と前記本差込駆動手段とが、折返点でそれらの管を管受け穴に差し込んだ後、
前記主駆動手段が、原点に復帰する動作を繰り返す請求項１に記載の管挿入装置。
【請求項３】
原点が各区分領域に対応する複数の折返点が並ぶ一直線の延長線上に設定され、
前記両チャックヘッドが、前記区分範囲に含まれる管受け穴と同数の管を管架け枠から取り上げ、
前記主駆動手段が、これら管を原点から遠い順に択一される区分範囲の折返点に移動し、
前記仮差込駆動手段と前記本差込駆動手段とが、その区分範囲の管受け穴に差し込み、
前記主駆動手段が、原点に復帰する動作を繰り返す請求項２に記載の管挿入装置。
【請求項４】
前記チャックヘッドをチャックベースに対して昇降させる１対の昇降駆動手段とを備え、各チャックヘッドは、チャックベースに昇降駆動手段を介して昇降可能に支持されるヘッドフレームと、内外に並べられ、かつ、このヘッドフレームに前記管架け枠に支持された所定数の管が並ぶ方向に摺動可能に支持される２枚のチャックプレートと、両チャックプレートを同期して所定数の管が並ぶ方向で互いに反対方向に進退させる開閉駆動手段とを備え、各チャックプレートは前記管架け枠に支持された所定数の管が並ぶ方向に延びる帯状立板からなる基板とこれの下縁に所定のピッチを置いて連設されたＬ字形の所定数の鉤を有し、両チャックプレートの各鉤の鉤先は各チャックプレートごとに同じ方向に向けられ、かつ、互いに他方のチャックプレートと反対方向に向けられる請求項１ないし３のいずれか１項に記載の管挿入装置。
【請求項５】
前記チャックヘッドが、各折返点で管の機とは反対側の端を牽制する押し込み部材と、この押し込み部材を機に向かって進退させる手段を備える請求項４に記載の管挿入装置。
【請求項６】
前記押し込み部材を機に向かって進退させる手段に前記仮差込駆動手段と前記本差込駆動手段とが兼用される請求項５に記載の管挿入装置。
【請求項７】
前記両チャックヘッドに支持させた各管の機と反対側の端部の下方に出し入れ可能に設けられる管受け部材と、
この管受け部材を当該両チャックヘッドに支持させた各管の機と反対側の端部の下方に出し入れする管受け駆動手段とを備える請求項４ないし６のいずれか１項に記載の管挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、麺紐あるいは麺線を巻きかけた管の一端部を機（はた）に設けた管受け穴に自動的に、かつ、高能率に挿入できる管挿入装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
例えば素麺の製造工程において、大引きされた麺線を乾燥させるために、麺線を多数回巻き掛けた対をなす管を機と呼ばれる枠体に支持させて所定時間にわたって所定の張力を与えながら大気中に放置している。素麺の製造工程においては、この大引きされた麺線の乾燥を行う工程以外にも、小引き、大引きあるいはその前後の養生などの工程で、麺線を巻き掛けた管を機に持たせることもある。
【０００３】
機としては、１対の支柱と、これら支柱の下部どうしを連結する梁材と、これら支柱の上部に昇降可能に支持される上管取り枠と、梁材と上管取り枠との間で支柱に昇降可能に支持される下管取り枠とを備え、下部に自在車輪を設けて自由に移動できるようにしたものが多用されている。
【０００４】
前記上管取り枠と下管取り枠には、それらの軸方向に一定のピッチを置いて、機の片面から管の端部を差し込む管受け穴と、その反対面から管の端部を差し込む管受け穴とが交互に設けられ、これらの管受け穴に麺線を巻き架けた管の端部が１本ずつ手作業で挿入される。
【０００５】
この麺線を巻き架けた管の端部を機の管受け穴に挿入する作業を機械化した装置、即ち、管挿入装置はこれまでのところ全く見当たらない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、機に架け込む管の数は片面で数十対余りと非常に多数であり、このため、機への管の架け込みには多大の時間と労力とを必要としている。これに対して、製麺という地味な食品産業への新規な労働力の供給は次第に減少しつつあり、特に若年労働者の就職希望はほとんどないという実情になっている。このように深刻な労働力不足のこの時勢においては、この機への管の架け込みという手作業を機械作業化し、当座の労働力不足や将来に向かっての後継者不足という問題に対処することが切望されている。
【０００７】
本発明は、かかる事情を考慮して、麺紐あるいは麺線を巻きかけた管の一端部を機に設けた管受け穴に自動的に、かつ、高能率に挿入できる管挿入装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、機が位置決めして配置される機配置空間を備えるフレームと、この機配置空間外で該フレームに支持され、所定数の管の両端部を機の管受け穴のピッチと同じ所定のピッチを置いて支持する１対の管架け枠とが設けられる、という技術的手段を採用する。
【０００９】
これにより、前記管架け枠に支持させた管のフレームに対する位置、即ち、機に挿入する管の出発点とそこでの管の方向が決定され、又、管が挿入される機の各受け穴のフレームに対する位置、即ち、管の終着点とそこでの管の向きとが決定される。そして、このように、管の出発点及びそこでの管の向きと、管の終着点及びそこでの管の向きが決定されることにより、後述するチャック装置を用いてその出発点から終着点までの管の移動を機械化することができるのである。
【００１０】
ここで、各管架け枠には、複数の管の端部を前後方向に所定のピッチを置いた所定の位置に支持するために、必要に応じて、例えばその上縁に前後方向に所定のピッチを置いて管の端部を受ける所定数の受け溝を形成することが好ましく、これらの受け溝は、そこに受けられる管の端部を前後方向に自然に位置決めできるように、Ｖ字溝、Ｕ字溝、台形溝、半円溝、半楕円溝などの下細りの溝であることが好ましい。
【００１１】
ところで、前記フレームが前記機配置空間を備えることはフレームに対する機の管受け穴の位置及び向きを決定するために本発明の必須の構成要件とされるが、このことは機配置空間とフレームの占有空間との位置関係を限定するものではなく、機配置空間の全部がフレームの占有空間内に設けられていても、機配置空間がフレームの占有空間とその外側に連続する空間とにわたって設けられていても、機配置空間の全部がフレームの占有空間外に設けられていてもよい。
【００１２】
又、前記管架け枠はこの機配置空間外で前記フレームに支持させてあればよく、例えば機配置空間の前後左右上下の６方向のうちのいずれか１方向の外側（例えば前外側）、この６方向のうちの２方向を複合させた傾斜方向の外側（例えば斜め前右外側）、この６方向のうちの３方向を複合させた傾斜方向の外側（例えば斜め前右上側）などで前記フレームに支持させればよい。
【００１３】
このように、フレームを媒体にして決定される管架け枠と機配置空間に配置される機との相対的な位置関係は、本質的に、管受け枠から機の管受け穴までの所定数の管の移動の形態を考慮に入れて自由に設計できる事項である。
【００１４】
次に、本発明は、前記目的を達成するため、前記技術的手段に加えて、前記フレームに水平移動可能に支持される１基のチャックベースと、前記チャックベースを、前記管架け枠の上方に設定された原点と機配置空間内に設定された所定の折返点とにわたって駆動する主駆動手段と、前記チャックベースに昇降可能に支持され、原点で所定数の管の端部を捕獲する１対のチャックヘッドと、前記フレームに前記原点と折返点との間を移動可能に支持され、前記主駆動手段により駆動されるシャトルフレームと、前記シャトルフレームにチャックベースを、前記両チャックヘッドが捕獲した前記管の軸方向に進退可能に支持させるとともに、チャックベース及び両チャックヘッドを移動させ、前記所定数の管の各一端部を機の対応する管受け穴の口に入る程度まで管を差し込む仮差込駆動手段と、前記チャックベース及び両チャックヘッドをさらに前記管の軸方向に移動させ、前記所定数の管の各一端部を前記管受け穴の奥まで差し込む本差込駆動手段とを備える、という技術的手段を採用する。なお、前記チャックベース、主駆動手段、両チャックヘッド、シャトルフレーム、仮差込駆動手段、本差込駆動手段は、チャック装置を構成し、さらに、当該仮差込駆動手段と当該本差込駆動手段は、副駆動手段を構成する。
【００１５】
本発明によれば、このチャック装置によって、機械的に、管架け枠から所定数の管が取り上げられ、折返点に移動され、折返点で機の管受け枠に差し込まれるのである。
【００１６】
ところで、本発明においては、管架け枠からチャック装置で取り上げ、機に差し込む管の数は機の片面に差し込むことができる管の総数以下であればよく、一度にその総数の管を管架け枠からチャック装置で取り上げ、機に差し込むことも可能である。
【００１７】
しかし、同時に多数の管を機に架け込むためには、装置の各部分、例えばフレーム、管架け枠、チャック装置、フレームに対してチャック装置を移動させる手段、チャック装置に対して所定数の管を機に向かって移動させる手段などを頑丈にする必要があり、このため、管挿入装置全体が大型になったり、重くなったりしてコストが高くなるという問題が生じる。
【００１８】
又、同時に多数の管を機に架け込むためには、フレームに対してチャック装置を移動させる手段やチャック装置に対して所定数の管を機に向かって移動させる手段などの出力を大きくする必要があり、これらの手段として大型で高価格のものを用いる必要が生じる上、ランニングコストが高くなるなどの問題も解決されなければならない。
【００１９】
反対に、１回に機に架け込む管の数を少なくすると、架け込むことができる数の管を機に架け込むためにチャック装置を頻繁に管架け枠と機との間で往復させる必要が生じ、１台の機への管の架け込みに要する作業時間が長くなって作業性が著しく低下するという問題が生じてくる。
【００２０】
そこで、本発明においては、これらの事情を考慮して、機の管受け穴が並ぶ領域を管受け穴が並ぶ方向に整数等分して複数の区分領域を設定し、各区分領域の管受け穴の開口側方に各区分領域に対応する折返点を設定し、チャック装置が、各区分領域に含まれる管受け穴の数と同数の管を管架け穴から取り上げ、原点と予め定められた順に択一される各区分領域の折返点に移動させ、折返点でそれらの管を管受け穴に差し込んだ後、原点に復帰する動作を繰り返す、という技術的手段を採用することが推奨される。
【００２１】
この構成によれば、チャック装置が１回に取り扱う管の数は機の片面の管受け枠の総数の整数分の１となり、装置の小型化、軽量化、コストダウン、作業性の向上などの技術的課題をバランス良く解決することができる。
【００２２】
ところで、このように複数の区分領域と複数の折返点が設定される場合、各折返点において同じように機への管の差込みを行うために各折返点と機との距離は同じに設定されるので、これらの折返点が機の上管取り枠の軸に平行な一直線上に位置することになる。これに対して、原点をその一直線或いはその一直線の延長線上に位置させるか否かは自由である。
【００２３】
即ち、原点をこれらの折返点が並ぶ一直線又はその延長線から離れた位置に設定し、この原点から各折返点に放射状に並ぶ複数の移動経路を設定したり、原点と各折返点との間に設定される各分岐点に方向転換手段を備える分岐路からなる移動経路を設定し、その移動経路の中から所定の順に従って択一された経路を伝ってチャック装置を移動させることも可能である。
【００２４】
しかし、複数の折返点が１本の直線上に並ぶことに着眼して、原点が各区分領域に対応する複数の折返点が並ぶ直線の延長線上に設定され、前記チャック装置が前記区分範囲に含まれる管受け穴と同数の管を管架け枠から取り上げ、これら管を原点から遠い順に択一される区分範囲の折返点に移動し、その区分範囲の管受け穴に差し込み、原点に復帰する動作を繰り返す、という技術的手段を採用すれば、装置全体の構成を簡単にできるとともに部品点数を少なくでき、しかも、作業性を高めることができるなどの効果を得ることができるので有利である。
【００２５】
なお、管架け枠への管の架け込みは、直接管を管架け枠に架け込むという手作業に頼ってもよいが、管整理装置に自動的に、又は手作業によって、任意のタイミングで所定数の管を架け込み、管整理装置によってこれら所定数の管の方向を整え、１本ずつ取り分けて管架け枠の一端部に搬入し、この管の搬入と同時に、又はこれに代わって管架け枠の１つ又は複数の受け溝からその又はそれぞれの他端側隣の受け溝に管を送るという手順で、自動的に又は半自動的に所定数の管を管架け枠に架け込むことが好ましい。
【００２６】
この管整理装置は本発明に直接関連しないので、その詳細については後述する発明の実施の形態の中で適宜説明することにする。
【００２７】
ところで、本発明のチャック装置は、原点と各折返点との間を移動でき、原点で所定数の管を取り上げることができるように構成されなければならない。
【００２８】
このため、本発明のチャック装置は、例えばフレームに水平移動可能に支持される１基のチャックベースと、このチャックベースを原点と所定の折返点とにわたって駆動する主駆動手段と、前記チャックベースに昇降可能に支持され、原点で所定数の管の端部を捕獲する１対のチャックヘッドと、このチャックヘッドをチャックベースに対して昇降させる１対の昇降駆動手段とを備える。
【００２９】
前記チャックヘッドが原点で管を捕獲する方法としては、所定数の管を下からすくい上げる方法と、つまみ上げる方法と、吸い上げる方法とを挙げることができる。
【００３０】
ここで、吸い上げる方法を採用する場合には、例えば真空源と、管の端部を吸着できる吸引口を有する吸引具と、この吸引具を真空源に接続する配管とが必要であり、装置の低価格化を図る上で不利になる。
【００３１】
つまみ上げる方法を採用する場合には、対をなすアームで管を両側から挟持することになるが、チャック装置で原点から折返点に管を運んでいる間に管がアームの間から滑り落ちるおそれがある。
【００３２】
すくい上げる方法は、他の方法に伴う問題が生じないので有利であり、この管をすくい上げる方法としては、１枚（又は後述するように２枚１組）のチャックプレートで所定数の管の一端部を同時にすくい上げる方法と、管と同数のチャックプレートで管を個別的にすくい上げる方法とがあるが、後者は管をすくい上げる管と同数のチャックプレートを連動させる手段を必要とするため、部品点数が多くなる上、装置全体の構成を複雑にするという難点がある。
【００３３】
１枚で所定数の管を同時にすくい上げるチャックプレートとしては、その上縁に所定数の管を受けて持ち上げる帯状立板からなるものと、帯状立板の基板とその下縁に所定のピッチで連設され、それぞれ管を抱え上げる所定数の鉤とを備えるものとを挙げることができる。
【００３４】
前者は、必要に応じてその上縁に所定のピッチを置いて管の端部を受ける所定数の受け溝を備え、管架け枠に支持された所定数の管の上方に設定された初期位置より、管架け枠に支持された管の所定数とピッチとを乗じた距離よりも大きく管の並ぶ方向に移動し、次いで、一方の端の管の外側を通ってこれら所定数の管よりも低い位置に下がってからこれら所定数の管及び初期位置の下方に移動し、引き続き、この所定数の管及び初期位置の下方の位置から初期位置に上昇することにより管架け枠から所定数の管を同時にすくい上げる。
【００３５】
後者は、各鉤の鉤先が管架け枠に支持させた各管の上方に位置する初期位置から、管の並ぶ方向に管のピッチよりも小さく移動し、管架け枠に支持させた各管の間（あるいはその外側）を通って鉤先が管架け枠に支持させた各管よりも低くなる位置まで下がってから鉤先を管架け枠に支持させた各管及び初期位置の下方に移動させ、更に初期位置まで上昇させることにより、管架け枠から所定数の管を同時にすくい上げる。
【００３６】
両者を対比すれば、後者の方が前者に比べて管を迂回するために管が並ぶ方向に移動するストロークが明らかに小さく、従って、後者を採用することが装置の小型化、軽量化、低価格化、作業時間の短縮などを図る上で有利である。
【００３７】
しかし、後者の場合、管架け枠から機の管受け穴に管を移動させる間に鉤先から管が脱出して落下する恐れが生じる。
【００３８】
この管の鉤からの脱落を防止するために、鉤をＪ字形に形成するという手段を採用することも可能であるが、この場合には鉤の高さと昇降ストロークを大きくする必要があるので、チャックプレートを昇降させる昇降駆動手段が高価になり低価格化を図る上で不利になる上、装置の小型化及び軽量化を図る上で不利になる。
【００３９】
そこで、本発明においては、帯状立板からなる基板と、この基板の下縁に所定のピッチを置いて連設された鉤とを備え、互いに鉤の向きが反対向きになっている２枚のチャックプレートを用いることが推奨される。
【００４０】
具体的には、各チャックヘッドは、チャックベースに昇降駆動手段を介して昇降可能に支持されるヘッドフレームと、内外に並べられ、かつ、このヘッドフレームに前記管架け枠に支持された所定数の管が並ぶ方向に摺動可能に支持される２枚のチャックプレートと、両チャックプレートを同期して所定数の管が並ぶ方向で互いに反対方向に進退させる開閉駆動手段とを備え、各チャックブレートは前記管架け枠に支持された所定数の管が並ぶ方向に延びる帯状立板からなる基板とこれの下縁に所定のピッチを置いて連設されたＬ字形の所定数の鉤を有し、両チャックプレートの各鉤の鉤先は各チャックプレートごとに同じ方向に向けられ、かつ、互いに他方のチャックプレートと反対方向に向けられる、という技術的手段を採用することが推奨される。
【００４１】
この構成において、前記開閉駆動手段は両チャックプレートを内外方向に見てそれらの鉤先が突き合わされたり、重なりあったりする閉位置と、それらの鉤先が互いに管の太さよりも大きく離隔する開位置とにわたって進退させる。
【００４２】
又、前記昇降駆動手段は、両チャックプレートをその鉤先が管架け枠に支持された管の端部よりも高く位置する高位置と、その鉤先が管架け枠に支持された管の端部よりも低く位置する低位置とにわたって昇降させる。
【００４３】
両チャックプレートの初期位置は、鉤先が管架け枠に支持された各管の端部よりも高く位置する開位置か、鉤先が管架け枠に支持された各管の端部よりも高く位置する閉位置か、鉤先が管架け枠に支持された各管の端部よりも低く位置する開位置か、鉤先が管架け枠に支持された各管の端部よりも低く位置する閉位置かのいずれかに設定される。
【００４４】
そして、予め定められた順で開閉駆動手段と昇降駆動手段とによって両チャックプレートを駆動することにより、原点でチャックヘッドが管架け枠から所定数の管の端部を取り上げるのである。
【００４５】
例えば、両チャックプレートの初期位置を鉤先が管架け枠に支持された各管の端部よりも高く位置する開位置に設定されている場合、チャック装置を原点に位置させた後、昇降駆動手段により両チャックプレートを初期位置から鉤先が管架け枠に支持された各管の端部よりも低く位置するまで下げ、この後、開閉駆動手段により両チャックプレートを開位置から閉位置に駆動してから、昇降駆動手段により両チャックプレートを初期位置の高さまで上昇させると、各管の端部が両側から互いに反対方向に向いた１つの鉤によって抱え上げられるようにして管架け枠から所定数の管の端部を取り上げられる。
【００４６】
次に、本発明のチャック装置は、このようにして管架け枠から取り上げた所定数の管を予め定められた折返点で機の対応する管受け穴に差し込むように構成されなければならない。
【００４７】
ここで、機は原点から折返点へのチャック装置及びこれに支持された所定数の管の移動を妨げないように機配置空間内に配置されているので、チャック装置は折返点で管を機に向かって移動できるように構成される。
【００４８】
即ち、例えば原点と予め定められた折返点との間を移動可能にフレームに支持され、前記主駆動手段に駆動されるシャトルフレームを設け、このシャトルフレームに前記チャックベースを該チャック装置が支持する管の軸方向に進退可能に支持させるとともに、シャトルフレームに対して前記チャックベースを進退させる副駆動手段が設けられる、という技術的手段が採用される。
【００４９】
この構成において、シャトルフレームをフレームに支持する構成としては、特に限定はされないが、フレームにガイドレールを設け、このガイドレールにシャトルフレームを摺動可能に懸垂させる構成、このガイドレールにシャトルフレームを摺動可能に騎乗させる構成、シャトルフレームに回転自在に支持させた車輪をこのガイドレール上で転動させる構成などがその例として挙げられる。
【００５０】
この構成によれば、原点で所定数の管を取り上げた後、チャック装置を主駆動手段によって予め定められた折返点に移動させ、この後、副駆動手段を作動させることにより、チャックベースとともに所定数の管を機に向かって移動させ、対応する所定数の管受け穴にそれぞれ１本の管の端部を差し込むことができる。
【００５１】
ところで、本発明のチャック装置は上述したように管をチャックプレートの鉤で吊り下げるようにして支持しているので、チャック装置に支持した所定数の管を機の対応する所定数の管受け穴に差し込む際に、チャック装置が管を管受け穴に押し込む力が不足し、確実に管の端部を管受け穴に差し込めなくなるおそれがある。
【００５２】
このため、本発明においては、前記チャック装置が、各折返点で管の機とは反対側の端を牽制する押し込み部材と、この押し込み部材を機に向かって進退させる手段を備える、という技術的手段を採用し、この押し込み部材で管を確実に管受け穴に差し込めるようにすることが推奨される。
【００５３】
この押し込み部材を機に向かって進退させる手段は特別にもけてもよいのであるが、構成を簡単にするために、この押し込み部材をチャックヘッドに固定することにより、この押し込み部材を機に向かって進退させる手段に前記副駆動手段を兼用することが好ましい。
【００５４】
ところで、機の上管取り枠に設けた管受け穴は、ここに差し込んだ管が脱落することを防止するために、その軸を口側で高くなるように傾斜させてある。この軸が傾斜した管受け穴に管を円滑に差し込むためには、管を差し込む際に管の機と反対側の端部を持ち上げて管を傾斜させることが好ましい。
【００５５】
そこで、本発明においては、前記副駆動手段を管の端が機の対応する管受け穴の口に入る程度まで管を差し込み方向に移動させる仮差込駆動手段と、管の端が当該管受け穴の奥まで入る本差込駆動手段とで構成し、折返点で、まず、昇降駆動手段により両チャックヘッドを低位置に下げてから、仮差込みとして、仮差込駆動手段でチャックベース及び両チャックヘッドと共に管をその軸方向に機に向かって移動させることにより管の端部を管受け穴の口に差込む。
【００５６】
この後、機側の両チャックプレートを開閉駆動手段により開位置にしてから高位置に移動させると、管の機側の端部はチャックヘッドから解放されて管受け穴に支持され、機側の両チャックプレートに妨げられることなく管を傾けられるようになる。
【００５７】
なお、両チャックプレートの鉤先と基板との間に十分な間隔がある場合には、機側のチャックヘッドを低位置に保持するとともに両チャックプレートを閉位置に保持していても、管を傾ける時に管が鉤先と基板との間に形成される空間内で遊動させて、管の機側の端部を管受け穴に支持させることができるとともに機側の両チャックプレートに妨げられることなく管を傾けることができる。
【００５８】
さて、本発明では、上述のようにして管の機側の端部を管受け穴に支持させた後、管の機と反対側の端部を支持しているチャックヘッドを昇降駆動手段で高位置に上昇させて管を傾けてから、本差込みとして、本差込駆動手段を作動させてチャックベース及びチャックヘッドと共に管を更に機の方向に移動させ、管の端部を管受け穴の奥まで十分に深く差し込む。
【００５９】
本差込みの終了後、機と反対側の両チャックプレートを開閉駆動手段で開位置に駆動して管の機と反対側の端部をチャック装置から解放してから、機と反対側のチャックヘッドを高位置に上昇させ、この後、順次本差込駆動手段と仮差込駆動手段とを逆作動させて両チャックヘッドを原点からこの折返点に到達した時の位置まで復帰させ、更にこの後、主駆動手段を逆作動させてチャック装置を原点に復帰させる。
【００６０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係る管挿入装置を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００６１】
図１は、本発明の一実施例に係る管挿入装置の側面図であり、この管挿入装置は、機１が位置決めして配置される機配置空間２を備えるフレーム３と、この機配置空間２の前方で該フレーム３に支持された左右１対の管架け枠４と、両管架け枠４に麺を巻き掛けた所定数の管５（図１では省略）を架け込む管整理装置６と、両管架け枠４に支持された所定数の管５を両管架け枠４から取り上げ、各管５の一端部を機１の上管取り枠１１に設けた対応する管受け穴１２（図１では省略）に差し込むチャック装置７とを備えている。
【００６２】
前記機１は、前記上管取り枠１１を昇降可能に支持する１対の支柱１３と、これら支柱１３の下部どうしを連結する梁材１４と、両支柱１３に昇降可能に支持される下管取り枠１５と、各支柱１３の下端に設けれら、上管取り枠１の軸に直交する方向に延びる脚部材１６と、各脚部材１６の両端の下面に設けられた４個の自在車輪と、上管取り枠１１に支持した管５と下管取り枠１５に管５とにわたって巻き掛けられた麺線の張力を調整する１対の張力調整機構１７とを備えている。
【００６３】
前記フレーム３は天井枠３１と、これの前端部を支持する左右１対の前部支柱３２と、前記天井枠３１の後端部を支持する左右１対の後部支柱３３と、前記天井枠３１の前寄り中間部を支持する左右１対の中間支柱３４とを備え、天井枠３１と地面（又は床面）との間にこれら中間支柱３４及び後部支柱３３を結ぶ４面で区画される前記機配置空間２が設定される。
【００６４】
後述するように、この機配置空間２には上管取り枠１１の前端部を位置決めする前端位置決め手段２１と、上管取り枠１１の後端部を位置決めする後端位置決め手段２２とが設けられ、これら前端、後端両位置決め手段２１、２２によって上管取り枠１１が機配置空間２内上部の左側部又は右側部に位置決めされる。
【００６５】
図２の平面図及び図３の正面図に示すように、前記管架け枠４は、帯状立板からなり、フレーム３の前部支柱３２と中間支柱３４とを連結する連結板３５にブラケット４１、支持板４２及び取付け部材４３を介して固定される。
【００６６】
又、図４の側面図に示すように、各管掛け枠４の上縁には機１の管受け穴１２のピッチと同じピッチを前後方向に置いて、それぞれ管５の端部を受けるＶ字溝からなる所定数の受け溝４４が形成されている。
【００６７】
図２及び図４に示すように、この管受け枠４に所定数の管５を架け込む管整理装置６は、前記連結板３５に別のブラケット６１ａを介して支持され、同期駆動される左右１対のエンドレスチェーン６１ｂを備えるコンベア６１と、このコンベア６１によって搬送される管５の両端の位置を整え、１本ずつ取り分けて搬出させる左右１対の搬送制御手段６２と、コンベア６１から１本ずつ取り分けて搬出される管５の端部をコンベア６１から管架け枠４の前端の受け溝４４に載せ替え、これと同時に、あるいはこれに代えて、管受け枠４のある受け溝４４に受けられている管５の端部をその後隣りの受け溝４４に載せ替えるウォーキングビーム装置６３とを備えている。
【００６８】
図５の説明図に示すように、前記搬送制御手段６２は、これよりも前方でコンベア６１に載せられた管５の端部を牽制する第１ストッパー装置６２ａと、この第１ストッパー装置６２ａにより牽制された先頭の管５に続く２番目以降の後続の管５を牽制する第２ストッパー装置６２ｂとを備え、同図（Ａ）に示すように第１ストッパー装置６２ａでこれよりも前方でコンベア６１に載せられた管５の端部を牽制した後、同図（Ｂ）に示すように後続の管５の端部を第２ストッパー装置６２ｂで牽制し、更にこの後、同図（Ｃ）に示すように、第１ストッパー装置６２ａが先頭の管５の端部を解放することにより、所定のタイミングで管５を１本ずつ取り分けて搬出させるようにしている。
【００６９】
図２、図３及び図４に示すように、前記ウォーキングビーム装置６３は、前記支持板４２に前後方向に進退可能に支持された進退枠６３ａと、この進退枠６３ａに昇降可能に支持された昇降枠６３ｂと、前記管架け枠４の外側に重ねるようにしてこの昇降枠６３ｂに連結されたウォーキングビーム６３ｃと、進退枠６３ａを前記所定のピッチと等しいストロークで進退させる例えばエアシリンダからなる進退駆動手段６３ｄと、昇降枠６３ｂ及びウォーキングビーム６３ｃを所定の範囲で昇降させる例えばエアシリンダからなる昇降駆動手段６３ｅとを備えている。
【００７０】
図４に示すように、このウォーキングビーム６３ｃの上縁には、管架け枠４の受け溝４４と同じように、Ｖ字溝からなる所定数の受け溝６３ｆが前後方向に管架け枠４の受け溝４４のピッチと同じピッチを置いて形成され、その最前の受け溝６３ｆが管架け枠４の前縁に受け止められる管５の端部の下方に位置する位置にこのウォーキングビーム６３ｃの初期位置が設定される。
【００７１】
図６の説明図に示すように、このウォーキングビーム６３ｃは、管架け枠４の前縁に管５の端部が受け止められるごとに昇降駆動手段６３ｅで同図（Ａ）に示す初期位置から同図（Ｂ）に示すように管５が管架け枠４の上縁よりも高くなる位置まで持ち上げられてコンベア６１から管５の端部を最前の受け溝６３ｆに受けて持ち上げる。この後、同図（Ｃ）に示すように進退駆動手段６３ｄで受け溝６３ｆのピッチと同じだけ後方に移動されてから同図（Ｄ）に示すように昇降駆動手段６３ｅで初期位置と同じ高さまで下げられ、ここでウォーキングビーム６３ｃが下降する間にウォーキングビーム６３ｃの最前の受け溝６３ｆから管架け枠４の最前の受け溝４４に管５の端部が載せ替えられる。初期位置とおなじ高さに下げられたウォーキングビーム６３ｃは、更にこの後、進退駆動手段６３ｄで初期位置に復帰させ、次の管５の端部が管架け枠４の前縁に受け止められるのを待つ。
【００７２】
又、既に管受け枠４の受け溝４４に受けられている管５の端部は、このウォーキングビーム６３ｃの１回の周回動作が行われる間に、ウォーキングビーム６３ｃによってその受け溝４４から持ち上げられ、１ピッチ後方に移動した後、その受け溝４４の後隣りの受け溝４４に降ろされる。
【００７３】
そして、このようなウォーキングビーム装置６３の動作が所定回繰り返されることにより、両管架け枠４に所定のピッチを置いて所定数の管５が平行に並べて支持されることになる。
【００７４】
両管掛け枠４に支持される管５の本数は、機１の上管取り枠１１の片面に設けた管受け穴１２の総数以下であればよいが、ここでは、チャック装置が１回に取り扱う管の数は機の片面の管受け枠の総数の整数分の１となり、装置の小型化、軽量化、コストダウン、作業性の向上などの技術的課題をバランス良く解決するために、その総数の整数分の１である８〜１５本程度（ここでは１０本）にしている。
【００７５】
ところで、前記フレーム３の中央立面上の前記両管掛け枠４の上方には原点が設定され、後述するように、この原点でチャック装置７が両管掛け枠４から所定数の管５を取り上げるように構成される。
【００７６】
又、前記上管取り枠１１の管受け穴１２を設けた領域は、管掛け枠４に支持される管５の本数と同数の管受け穴１２が配置される区分領域に整数等分され、前記フレーム３の中央立面上の各区分領域の前後方向の中央に各区分領域に対応する例えば５点の折返点が設定される。
【００７７】
そして、前記チャック装置７は原点で管掛け枠４から所定数の管５を取り上げ、遠い順に択一される各折返点に運び、各折返点でこれら所定数の管５を機１に差し込み、原点に復帰するという動作を繰り返すように構成される。
【００７８】
即ち、前記チャック装置７は、図７の側面図及び図８の正面図に示すように、フレーム３に左右１対のガイドレール３６を介して前後方向に進退可能に支持されるシャトルフレーム７１と、このシャトルフレーム７１を前後方向に駆動する主駆動手段７２と、このシャトルフレーム７１に左右方向に進退可能に支持されるチャックベース７３とを備えている。
【００７９】
図９の平面図に示すように、前記シャトルフレーム７１は前後方向に適当な間隔を置いて配置される１対の横桁７１ａと両横桁７１ａを連結する左右１対の縦桁７１ｂと、各横桁７１ａの端部に支持され、前記ガイドレール３６が摺動可能に挿通される４個のスライドベアリング７１ｃとを備えている。
【００８０】
前記主駆動手段７２は、シャトルフレーム７１を原点と最も遠い折返点との間で往復駆動できるように構成してあればよく、例えば前記フレーム３の天井枠３１に回転可能に支持させた前後１対のスプロケットと、両スプロケットに巻き掛けられ、１点でシャトルフレーム７１に連結されたエンドレスチェーンと、このエンドレスチェーンを駆動するモータとを備えるチェーン式駆動装置を用いてもよい。
【００８１】
又、例えば前記フレーム３の天井枠３１に回転可能に支持させた前後１対のプーリと、両プーリに巻き掛けられ、１点でシャトルフレーム７１に連結されたエンドレスベルトと、このエンドレスベルトを駆動するモータとを備えるベルト式駆動装置を用いてもよい。
【００８２】
更に、例えば前記フレーム３の天井枠３１に回転可能に前後軸心回りに回転可能に支持させたスクリュー軸と、このスクリュー軸に螺進退可能に外嵌されるとともに前記シャトルフレームに支持されたナットと、前記スクリュー軸を駆動するモータとを備えるスクリュー式駆動装置を用いてもよい。
【００８３】
しかしながら、この実施例では、図７及び図８に示すように、比較的安価な構成で静粛に運転できるようにするため、前記主駆動手段７２はシャトルフレーム７１に支持させたパルスモータなどのモータ７２ａと、このモータ７２ａにより駆動される駆動ギヤ７２ｂと、前記フレーム３の天井枠３１に固定され、前記駆動ギヤ７２ｂに噛み合うラック７２ｃとで構成されている。
【００８４】
又、図８、図９及び図１０の平面図に示すように、前記シャトルフレーム７１の各横桁７１ａの下面の両端及び中間部には懸垂ブラケット７１ｄが垂設され、図８及び図９に示すように、これら懸垂ブラケット７１ｄにわたって前後１対のガイドシャフト７１ｅが固定される。
【００８５】
図１０に示すように、前記チャックベース７３は前後方向に適当な間隔を置いて配置される１対の横桁７３ａと、両横桁７３ａの端部どうしを連結する左右１対の縦桁７３ｂと、両横桁７３ａの各端部の上面に固定され、シャトルフレーム７１の各ガイドシャフト７１ｅが摺動可能に挿通される４個のスライドベアリング７３ｃとを有している。
【００８６】
又、このチャック装置７は、シャトルフレーム７１の後左側の懸垂ブラケット７１ｄとチャックベース７３の後右部にわたって架着され、このチャックベース７３をシャトルフレーム７１に対して左右方向に駆動する１組の副駆動手段７４を備えている。
【００８７】
更に、図７、図８及び図１０に示すように、このチャック装置７は、前記チャックベース７３に昇降可能に支持される左右１対のチャックヘッド７５と、これらチャックヘッド７５を個別的に駆動する例えばエアシリンダからなる左右１対の昇降駆動手段７６とを備えている。
【００８８】
即ち、前記チャックベース７３は、各縦桁７３ｂに前後方向に適当な間隔を置いて支持させた縦軸の各対をなすスライドガイド７３ｄを備え、これらスライドガイド７３ｄに摺動可能に挿通された前後対をなすガイドシャフト７５ａと、両ガイドシャフト７５ａの下端に連結されたヘッドフレーム７５ｂと、内外に重ねて並べられ、かつ、このヘッドフレーム７５ｂに前記管架け枠４に支持された所定数の管５が並ぶ方向に摺動可能に支持される２枚のチャックプレート７７と、両チャックプレート７７を同期して所定数の管５が並ぶ方向で互いに反対方向に進退させる開閉駆動手段７８とを備えている。
【００８９】
各チャックヘッド７５に支持された各チャックプレート７７は前記管架け枠４に支持された所定数の管５が並ぶ方向に延びる帯状立板からなる基板７７ａとこれの下縁に所定のピッチを置いて連設されたＬ字形の所定数の鉤７７ｂを有し、両チャックプレート７７の各鉤７７ｂの鉤先は各チャックプレート７７ごとに同じ方向に向けられ、かつ、互いに他方のチャックプレート７７の鉤７７ｂの鉤先と反対方向に向けられている。
【００９０】
図７に示すように、初期状態では、前記チャック装置７は原点に位置し、両チャックヘッド７５は昇降駆動手段７６によって鉤７７ｂが管掛け枠４に支持された管５よりも所定の高さだけ高くなる高位置に位置させ、又、両チャックプレート７７は開閉駆動手段７８により互いに対応する鉤先が側面視において管５の太さよりも大きく離隔される開位置に位置させている。
【００９１】
管掛け枠４への所定数の管５の架け込みが終了すると、図１１の側面図に示すように、両昇降駆動手段７６を作動（伸長）させてチャックヘッド７５を初期位置から鉤先が管掛け枠４に支持された管５よりも低くなる低位置まで下げ、管架け枠４に支持された各管５の端部の前後にそれぞれ互いに対向する鉤７７ｂを位置させる。
【００９２】
この後、図１２の側面図に示すように、開閉駆動手段７８を作動させて、両チャックプレート７７をこれらの互いに対応する鉤７７ｂの鉤先が側面視において互いに突き合わされる閉位置に移動してから、図１３の側面図及び図１４の正面図に示すように、前記昇降駆動手段７６を逆作動（短縮）させてチャックヘッド７５を初期位置と同じ高さまで上昇させる。そして、このチャックヘッド７５が上昇する間に各管５の端部は管架け枠４からチャックヘッド７５の対をなす鉤７７ｂですくい上げられることになる。
【００９３】
この後、主駆動手段７２を作動させて、チャック装置７を原点から最も遠い折返点まで移動させ、この折返点で停止させた後、図１５の正面図に示すように、両昇降駆動手段７６を作動させて、両チャックヘッド７５を下げ、両チャックヘッド７５に両端を支持された所定数の管５を機１の最も原点から遠い区分領域の各管受け穴１２の右側方に水平に位置させる。
【００９４】
図１０に示すように、前記副駆動手段７４は例えばエアシリンダからなる左右１対の仮差込駆動手段７４１ａ、７４２ａと、例えばエアシリンダからなる左右１対の本差込駆動手段７４１ｂ、７４２ｂとを備え、折返点において機１がチャック装置７の左側に位置する場合には左側の仮差込駆動手段７４１ａと本差込駆動手段７４１ｂとを用いて管５の差込みが行われる。
【００９５】
即ち、図１６の正面図及び図１７の平面図に示すように、まず、右側の仮差込駆動手段７４１ａを作動（伸長）させてチャックベース７３及び両チャックヘッド７５を左方に移動させ、管５の端が機の対応する管受け穴１２の口に入る程度まで管を差し込み、引続き、左側のチャックヘッド７５の両チャックプレート７７を左側の開閉駆動手段７８により開位置にして、管５の機１側（左側）の端部を左側の両チャックプレート７７から解放するとともに管受け穴１２に支持させ、更に、図１８の正面図に示すように、左側のチャックヘッド７５を左側の昇降駆動手段７６で高位置に上げて、左側のチャックヘッド７５に妨げられることなく管５を右上がりに傾斜できるようにする。
【００９６】
この後、図１９の正面図に示すように、右側の昇降駆動手段７６で右側のチャックヘッド７５を高位置に上昇させ、管５を管受け穴１２の軸よりも少し小さい角度の右上がりに傾斜させてから、図２０の平面図に示すように、右側の本差込駆動手段７４１ｂを作動（伸長）させてチャックベース７３及び両チャックヘッド７５を更に左方に移動させ、管５の端を機１の対応する管受け穴１２の奥まで差し込む。
【００９７】
ここで、管５の端部を本差込駆動手段７４１ｂにより管受け穴１２の口から奥に押し込む時には、管５の左端部に大きな摩擦抵抗が作用するので、管５の右端部が両チャックプレート７７の鉤７７ｂの上を右方に滑り、管５の左端部を十分深く管受け穴１２に差し込めなくなる恐れがある。
【００９８】
そこで、この実施例では、図２１の正面図に示すように、前記チャック装置７の各チャックヘッド７５に、各折返点で管５の機１とは反対側の端を牽制する板材からなる押し込み部材７９ａを設け、前記副駆動手段７８でこの押し込み部材７９ａを介して管５の端部を管受け穴１２の口から奥に押し込んでいる。
【００９９】
管５の端部が管受け穴１２の奥まで差し込まれる間に管５は管受け穴１２の軸の傾きと同じ傾きになるまでその傾きを増すので、この管５の傾きを右側のチャックヘッド７５が妨げないように、適当なタイミングで右側のチャックヘッド７５の両チャックプレート７７を右側の開閉駆動手段７８により開位置にして、管５の機１と反対側（右側）の端部を右側の両チャックプレート７７から解放している。
【０１００】
又、この実施例では、この管５の右端部を解放した時に管５の右端が下方に落下することを防止するために、この実施例では、チャックヘッド７５にその両チャックプレート７７の下方で管５の機１と反対側（右側）の端部を受け止める管受け部材７９ｂを設けている。
【０１０１】
この管受け部材７９ｂは原点でチャック装置７に管５を取り上げさせる際に邪魔になるので、チャックヘッド７５の下方に出し入れできるように設け、ヘッドフレーム７５ｂに前後軸心回りに回転可能に支持させた例えばエアシリンダからなる管受け駆動手段７９ｃを作動（伸長）させてチャック装置７が管受け枠４から所定数の管５を取り上げた直後にチャックヘッド７５の下方に入れ、管５の管受け穴１２への差込みが終わった後にチャックヘッド７５の下方から出すようにしている。
【０１０２】
なお、この実施例では、構成を簡単にするために、１枚の板材をＬ字形に折り曲げて前記押し込み部材７９ａと管受け部材７９ｂとが連続する板部材７９を形成し、この板部材７９をヘッドフレーム７５ｂに前後軸心回りに回転可能に支持させるとともに、前記押し込み部材７９ａの外側とヘッドフレーム７５ｂとにわたって前記管受け駆動手段７９ｃを架着している。
【０１０３】
以上のようにして、所定数の管５の一端部を最も原点から遠い区分領域の管受け穴１２に差し込んだ後、図２２の正面図に示すように、前記副駆動手段７８の右側の仮差込駆動手段７４１ａ及び右側の本差込駆動手段７４１ｂを逆作動（短縮）させてチャックベース７３及び両チャックヘッド７５を折返点に到着した時の位置に復帰させてから、管受け駆動手段７９ｃを逆作動（短縮）させて管受け枠７９ｂをチャックヘッド７５の下方から出し、更にこの後、主駆動手段７２を逆作動させてチャック装置７を原点に復帰させる。
【０１０４】
この後、原点においてチャック装置７で次の所定数の管５を取り上げてから、チャック装置７を次に遠い折返点に移動させ、この折返点でこれら所定数の管５を機１に差込んでからチャック装置７を再び原点に復帰させる。
【０１０５】
なお、前記チャック装置７の停止位置は、フレームに支持させたリミットスイッチ、近接スイッチなどのセンサによりチャック装置７を検出することにより制御するようにしている。このチャック装置７の停止制御については、停止位置の前に減速開始位置を設定し、この減速開始位置でフレームに支持させたリミットスイッチなどのセンサによりチャック装置７を検出するとチャック装置７の移動速度を減速し、停止位置においてフレームに支持させた別のリミットスイッチなどのセンサによりチャック装置７を検出するとチャック装置７を停止させるようにすることが好ましい。
【０１０６】
このようにして次第に近い区分領域にそれぞれ所定数の管５を差し込むことを繰り返すことにより、機１の片面の全ての管受け穴１２に管５の一端部を差し込むことができる。
【０１０７】
ところで、機１の管受け穴１２は上管取り枠１１の両面に設けてあるので、上述の管架け枠４、管整理装置６及びチャック装置７を機配置空間２に配置される機１の両面に設け流ことにより、機１の両面の管受け穴１２に管５を自動的に差し込むように構成することは可能である。
【０１０８】
しかし、この実施例では機１がその下部に設けた自在車輪によって自由に移動できることに着目し、機１の片面に管５を差し込んだ後、機１を平面視において原点及び各折返点を通る直線に関して対称の位置に移動させて位置決めし、機１の反対側面に同じような手順で管５を差し込めるようにして、全体としての設備費用を安価にできるようにしている。
【０１０９】
即ち、図２３の側面図及び図２４の背面図に示すように、中間支柱３４の近傍に別の前後１対のガイドレール３７を設け、これらのガイドレール３７に案内されて左右方向に移動する架台９１に前記前部位置決め手段２１を支持させ、この架台９１及び前部位置決め手段２１を架台駆動手段９２により機配置空間２内で左右に移動できるようにしている。
【０１１０】
この架台駆動手段９２は、架台９１に搭載されたモータ９２ａと、このモータ９２ａにより駆動される駆動ギヤ９２ｂと、前後に並ぶ中間支柱３４を連結する横桁３８に固定されたラック９２ｃとで構成される。そして、このラック９２ｃに前記駆動ギヤ９２ｂを噛み合わせ、モータ９２ａで駆動ギヤ９２ｂを回転させることにより、これらモータ９２ａ及び駆動ギヤ９２ｂを搭載した架台９１が左右に移動するようにしている。
【０１１１】
架台９１の停止位置は、横桁３８に支持させた停止リミットスイッチ９２ｄが架台９１に設けたカム９１ａを検出することにより制御するようにしている。この架台９１の停止制御については、停止位置の前に減速開始位置を設定し、この減速開始位置で前記横桁３８に支持させた別のリミットスイッチ９２ｅが前記カム９１ａを検出すると架台９１の移動速度を減速し、停止位置において前記停止リミットスイッチ９２ｄが前記カム９１ａを検出すると架台９１を停止させるように構成している。
【０１１２】
前記前部位置決め手段２１は、縦長の短冊形のバッキングプレート２１ａと、このバッキングプレート２１ａの上端に固定された上枠２１ｂと、該バッキングプレート２１ａにガイドレール２１ｃを案内にして昇降可能に支持された下枠２１ｄと、この下枠２１ｄを昇降させる例えばエアシリンダからなる押圧手段２１ｅと、前記下枠２１ｄの上面に設けた雌部材２１ｆと、上管取り枠１１の一端部下面に設けた雄部材２１ｇとで構成され、押圧手段２１ｅで下枠２１ｄ及び雌部材２１ｆを上昇させて雌部材２１ｆと雄部材２１ｇとを嵌め合わせ、更にこれら下枠２１ｄ及び雌部材２１ｆを介して雄部材２１ｇ及び上管取り枠１１の端部を上枠２１ｂに押圧することにより上管取り枠１１の一端部を位置決めする。
【０１１３】
又、図２５の側面図及び図２６の正面図に示すように、後部支柱３３間に又別の上下１対のガイドレール３８を設け、これらのガイドレール３８に案内されて左右方向に移動するサドル９３に前記後部位置決め手段２２を支持させ、このサドル９３及び後部位置決め手段２２をサドル駆動手段９４により機配置空間２内で左右に移動できるようにしている。
【０１１４】
このサドル駆動手段９４は、サドル９３に搭載されたモータ９４ａと、このモータ９４ａにより駆動される駆動ギヤ９４ｂと、前後の後部支柱３３を連結する上横桁３９ａに固定されたラック９４ｃとで構成される。このラック９４ｂに前記駆動ギヤ９４ｂを噛み合わせ、モータ９４ａで前記駆動ギヤ９４ｂを回転させることによりこれらモータ９４ａ及び駆動ギヤ９４ｂを搭載したサドル９３が左右に移動する。
【０１１５】
サドル９３の停止位置は、前後の後部支柱３３を連結する下横桁３９ｂに支持させた停止リミットスイッチ９４ｄがサドル９３に設けたカム９３ａを検出することにより制御するようにしている。このサドル９３の停止制御については、停止位置の前に減速開始位置を設定し、この減速開始位置で前記下横桁３９ｂに支持させた減速リミットスイッチ９４ｅが前記カム９３ａを検出するとサドル９３の移動速度が減速され、停止位置において前記停止リミットスイッチ９４ｄが前記カム９３ａを検出するとサドル９３が停止される。
【０１１６】
前記後部位置決め手段２２は、縦長の短冊形のバッキングプレート２２ａと、このバッキングプレート２２ａの上端に固定された上枠２２ｂと、該バッキングプレート２２ａにガイドレール２２ｃを案内にして昇降可能に支持された下枠２２ｄと、この下枠２２ｄを昇降させる例えばエアシリンダからなる押圧手段２２ｅと、前記下枠２２ｄの上面に設けた雌部材２２ｆと、上管取り枠１１の他端部下面に設けた雄部材２２ｇとで構成され、押圧手段２２ｅで下枠２２ｄ及び雌部材２２ｆを上昇させて雌部材２２ｆと雄部材２２ｇとを嵌め合わせ、更にこれら下枠２２ｄ及び雌部材２２ｆを介して雄部材２２ｇ及び上管取り枠１１の端部を上枠２２ｂに押圧することにより上管取り枠１１の他端部を位置決めする。
【０１１７】
そして、まず、架台２１及び前部位置決め手段２１を機配置空間２内前部の右側部の所定の位置に位置させ、又、サドル９３及び後部位置決め手段２２を機配置空間２内前部の右側部の所定の位置に位置させて、上管取り枠１１を前部、後部両位置決め手段２１、２２により位置決めした後、上述のようにして上管取り枠１１の左側から管５を差込む。
【０１１８】
この後、上管取り枠１１を前部、後部両位置決め手段２１、２２により位置決め状に支持したまま、架台２１及び前部位置決め手段２１を機配置空間２内前部の左側部の所定の位置に移動させ、又、サドル９３及び後部位置決め手段２２を機配置空間２内前部の左側部の所定の位置に移動させて、上管取り枠１１を平面視において原点及び各折返点を通る直線に関して対称の位置に移動させて位置決めし、同じような要領で上管取り枠１１の右側から管５を差し込む。
【０１１９】
機１の反対側面に管を差し込む場合、即ち、上管取り枠１１の右側から管５を差し込む場合には、原点において左側の押し込み部材７９ａ、管受け部材７９ｂ及び管受け駆動手段７９ｃに代えて右側の押し込み部材７９ａ、管受け部材７９ｂ及び管受け駆動手段７９ｃを作動させ、各折返点においてチャック装置７の動作が左右逆勝手になる点が上述した上管取り枠１１の右側から管５を差し込む場合のチャック装置７の動作とは異なる。又、この場合には、右側の仮差込駆動手段７４１ａ及び本差込駆動手段７４１ｂに代えて左側の仮差込駆動手段７４２ａ及び本差込駆動手段７４２ｂが作動し、逆作動するが、これら左側の仮差込駆動手段７４２ａ及び本差込駆動手段７４２ｂは動作時に短縮され、逆動作時に伸長される点も異なる。
【０１２０】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明には、機が位置決めして配置される機配置空間を備えるフレームと、この機配置空間外で該フレームに支持され、所定数の管の両端部を機の管受けのピッチと同じピッチを置いて支持する１対の管架け枠と、この管架け枠の上方に設定された原点と機配置空間内に設定された所定の折返点とにわたって移動可能に前記フレームに支持され、前記原点で前記管架け枠から前記所定数の管の両端部を取り上げ、この後、原点から前記所定の折返点に移動して、これら所定数の管をそれらの軸がそれぞれ機配置空間に配置された機の管受け穴に向く位置に移動させ、更にこの後、前記所定数の管を機に向かって移動させることにより、前記所定数の管の各一端部を前記管受け穴に差し込むチャック装置とが設けられるので、本発明によれば、麺紐あるいは麺線を巻き掛けた管の一端部を機に設けた管受け穴に自動的に、かつ、高能率に挿入することができる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の側面図である。
【図２】本発明の管架け枠及び管整理装置の平面図である。
【図３】本発明の管架け枠及び管整理装置要部の正面図である。
【図４】本発明の管架け枠及び管整理装置の正面図である。
【図５】本発明の搬送制御手段の動作を示す説明図である。
【図６】本発明のウォーキングビーム装置の動作を示す説明図である。
【図７】本発明のチャック装置の側面図である。
【図８】本発明のチャック装置の正面図である。
【図９】本発明のシャトルフレームの平面図である。
【図１０】本発明のチャック装置要部の平面図である。
【図１１】本発明のチャック装置の側面図である。
【図１２】本発明のチャック装置の側面図である。
【図１３】本発明のチャック装置の側面図である。
【図１４】本発明のチャック装置の正面図である。
【図１５】本発明のチャック装置の正面図である。
【図１６】本発明のチャック装置の正面図である。
【図１７】本発明のチャック装置要部の平面図である。
【図１８】本発明のチャック装置の正面図である。
【図１９】本発明のチャック装置の正面図である。
【図２０】本発明のチャック装置要部の平面図である。
【図２１】本発明のチャック装置の正面図である。
【図２２】本発明のチャック装置の正面図である。
【図２３】本発明の要部の側面図である。
【図２４】本発明の要部の背面図である。
【図２５】本発明の別の要部の側面図である。
【図２６】本発明の別の要部の正面図である。
【符号の説明】
１  機
２  機配置空間
３  フレーム
４  管架け枠
５  管
７  チャック装置
１１  上管取り枠
１２  管受け穴
７１  シャトルフレーム
７２  主駆動手段
７３  チャックベース
７４  副駆動手段
７５  チャックヘッド
７６  昇降駆動手段
７７  チャックプレート
７７ａ  基板
７７ｂ  鉤
７８  開閉駆動手段
７９ａ  押し込み部材
７９ｂ  管受け部材
７９ｃ  管受け駆動手段
７４１ａ  仮差込駆動手段
７４１ｂ  本差込駆動手段
７４２ａ  仮差込駆動手段
７４２ｂ  本差込駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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