(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
足を載せる１枚の透明板を上板とする筐体内において、光を走査させながら該走査光を足裏に照射して、足からの反射光を光センサに入射させる対象物固定方式のデジタル式イメージスキャナと、
該イメージスキャナからの撮像信号に基づいて表示器に足型を表示させるコンピュータとを備えた足型検出表示装置であって、
前記光センサをカラーの光センサにすると共に、
前記表示器をカラーの表示器にし、
前記透明板の上には、左右の足の内側から左右の足の内側面に向って光を照射する非走査光源が前記１枚の透明板により支持された状態で設けられ、
前記非走査光源が前記透明板を左右に２分割するような位置に配置され、
前記非走査光源からの光が前記光センサに直接入射するのを抑制する遮光部が設けられている足型検出表示装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記透明板の上方には、開閉可能に形成された一対のフード状のカバーが設けられており、外光が前記光センサに入射するのを前記カバーにより防止できるようにした足型検出表示装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記カバーのうち少なくとも一方は、閉止端部が３分割されている足型検出表示装置。
【請求項４】
請求項１，２もしくは３において、
前記非走査光源が蛍光管である足型検出表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は靴のサイズや形状の決定などに役立つ足型検出表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、足の幅や長さなどのサイズや足の形状を計測するために、イメージスキャナを用いた足型検出表示装置が提案されている。
その一例を図５に示す。この図において、被験者が透明板上１００に足ｆを載せると、単色の光センサ１０１によって足裏が撮像され、該撮像情報に基づいて足ｆの形状やサイズなどの計測がなされる。かかる従来の足型検出表示装置において、透明板１００の下方に設けた光源１０２から光が出射されると、該光が透明板１００を通過して足裏ｆｂを照射する。足裏ｆｂからの反射光は、光センサ１０１に入射し、入射した反射光のコントラストに基づいて、図示しないコンピュータによって足型が表示器に表示される。
【０００３】
ここで、足の形状に十分に合った靴を選ぶためには、足の長さだけでなく、前記足の内側面の部位ｆｃの出っ張り具合や、足にできるマメやタコの有無および部位を把握することも重要である。
しかし、図５（ｂ）のように、足の内側に出っ張っている距骨や舟状骨などの足ｆの内側面の部位ｆｃは、つまり土踏まずｆａの上方の部位ｆｃは、鉛直に近い面であるため、光源１０２からの光Ｌが上方に反射してしまい、下方の光センサ１０１に向って十分に反射しないので、この内側の部位ｆｃの形状は検出することができない。また、足のマメやタコの有無および形状を十分に把握することはできない。
【０００４】
一方、図６に示すように、透明板１００の側方に透明板１００内に光Ｌが入射する光源１０２，１０２を設けた足型検出表示装置が提案されている（実開平１−１７８００６号公報参照）。
この先行技術では、図６（ｂ）に示すように、光Ｌが透明板１００内を全反射して進行すると共に、足裏ｆｂと透明板１００とが接触している部分で屈折率が変化して拡散反射する。したがって、該接触部分と非接触部分とのコントラストが得られるから、足裏の接地部分の形状を把握することはできる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、透明板１００に接触していない足ｆの側方の出っ張り部分ｆｃには、光Ｌが全く当たらないから、足ｆの輪郭を知ることができない。しかも、透明板１００内において光を全反射させる特別のスキャナが必要となるので、コストが著しく高くなる。
【０００６】
したがって、本発明は、イメージスキャナを備えた足型検出表示装置において、安価な装置で、かつ、マメやタコの他に足の内側に出っ張った部分を含む足の輪郭の検出精度を向上させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および原理】
前記目的を達成するために、本発明の足型検出表示装置は、足を載せる透明板を上板とする筐体内において、光を走査させながら該走査光を足裏に照射して、足からの反射光を光センサに入射させる対象物固定方式のデジタル式イメージスキャナと、該イメージスキャナからの撮像信号に基づいて表示器に足型を表示させるコンピュータとを備えた足型検出表示装置であって、前記光センサをカラーの光センサにすると共に、前記表示器をカラーの表示器にしたことを特徴とする。
【０００８】
本発明において、「光を走査」させるには、反射ミラーや光源自体を移動させることにより行う。「走査光」の光源としては、蛍光ランプやＲＧＢ３色ＬＥＤ（発光素子）などを用いることができる。
「カラーの光センサ」としては、たとえば、色フィルターを備えたカラーのＣＣＤ（撮像素子）を用いることができる。
「対象物固定方式」とは、対象物を移動させず、光を走査して対象物を撮像する方式を意味する。
「足型」とは、足の内側に出っ張った部分を含む足の形をいう。
【０００９】
つぎに、本発明の測定原理について簡単に説明する。
本発明の足型検出表示装置は、光を走査させながら該走査光を足に照射し、足からの反射光をカラーの光センサに入射させることで足型の検出を行う。
ここで、足のマメやタコは他の部分と若干色が異なる。したがって、色の相違に基づいて足型の検出を行うことにより、マメやタコなどの有無および位置を正確に把握することができる。
【００１０】
特に、本発明では、各色のコントラストに基づく色情報を用いて足型の検出を行うので、単色のコントラストのみに基づく検出に比べて、測定情報が多くなる。したがって、反射光が十分に得られない足の内側の出っ張った部分についても、カラーの足部分と、別の色である背景とを区別することができるから、輪郭を正確に検出・表示することができる。
【００１１】
特に、透明板の上に、走査光源とは別に、左右の足の内側面に光を照射する非走査光源を設ければ、足の内側面において光が拡散反射されて、光センサに入射するので、従来把握できなかった足の内側の輪郭をより一層正確に知ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。
まず、足型検出表示装置の一部を構成するイメージスキャナの筐体について説明する。
図１（ａ）に示すように、筐体１は上板の一部に足を載せる透明板１０を有している。透明板１０は、該透明板１０上に人が乗ることが可能な強化ガラスからなる。筐体１の上方には一対のガイド２０，２０が設けてある。該ガイド２０，２０は透明板１０の側方を覆うと共に、ガイド２０，２０間には、図１（ｃ）に示すように、透明板１０の側方および上方を覆って外光を遮る一対のカバー２，２が開閉可能に設けられている。
【００１３】
図２に示すように、筐体１内には、足裏ｆｂなどを撮像する対象物固定方式のデジタル式イメージスキャナ７が設けられている。該イメージスキャナ７は、走査光源７１、複数のミラー７２，７２，７２、集光レンズ７３、色フィルターを備えたカラーＣＣＤ（カラーの光センサ）７４および処理装置７５などを備えている。走査光源７１からの走査光Ｌは足裏ｆｂ等で反射され、その反射光Ｌ１は複数のミラー７２，７２，７２で反射され、集光レンズ７３によって集光されてカラーＣＣＤ７４に入射する。カラーＣＣＤ７４は処理装置７５に図示しないインターフェイスを介して接続されており、カラーＣＣＤ７４から送られた撮像信号は処理装置７５によって信号処理される。
なお、イメージスキャナ７は、前記構成に限定されるものではなく、市販の原稿固定方式のパーソナルコンピュータ用カラーイメージスキャナのスキャナ部分を用いることができる。
【００１４】
透明板１０の上方には、左右の足ｆ，ｆの内側面に光を照射する蛍光管（非走査光源）３が設けられている。蛍光管３は透明板１０を左右（横方向Ｙ）に２分割する位置に配置されている。蛍光管３の下側には、該蛍光管３からの光がミラー７２を介してカラーＣＣＤ７４に入射するのを抑制する遮光部３０が設けられている。
【００１５】
図１（ｂ）の前記カバー２，２は、黒色で光を反射しにくい布で形成されている。前記カバー２，２は前記ガイド２０，２０の内側に掛け渡されて設けられており、ガイド２０，２０の側部に沿って開閉自在に設けられている。該カバー２，２は、開状態において蛇腹状に折り畳まれている。一方のカバー２の閉止端部２１は、両足ｆの外側および内側の空間を覆うことができるように３分割されている。
【００１６】
つぎに、足型検出表示装置の各機器の構成を簡単に説明する。
図３に示すように、前記イメージスキャナ７はパソコン（パーソナルコンピュータ）４に接続されており、前記処理装置７５によって信号処理されたカラーの撮像信号をパソコン４に出力する。パソコン４は、カラーの表示器５およびプリンタ６に接続されている。該表示器５は足型を表示する。
なお、図３に示す各機器は、図示しないインターフェイスを介して互いに接続されている。
【００１７】
前記パソコン４は、前記各機器５，６，７の制御や計測などを行うものであり、ＣＰＵ４０、ＲＯＭ４１およびＲＡＭ４２を有している。ＣＰＵ４０は画像処理手段４０ａを有しており、該画像処理手段４０ａは、イメージスキャナ７からカラーの撮像信号を受け取ると、該撮像信号の各色に基づいて足型の計測を行うと共に、足型のカラー画像を作成する。同時に、ＣＰＵ４０は作成された該足型の画像を表示器５にカラー表示させる。
【００１８】
つぎに、本足型検出表示装置の用い方について説明する。
まず、図１（ｂ）の蛍光管３を点灯させて透明板１０上に足ｆ，ｆを載せた後、蛇腹状に畳まれた両カバー２，２をガイド２０に沿って閉方向に移動させる。該カバー２，２が足ｆ，ｆに当接するまで移動させた後、図１（ｃ）に示すように、３分割された閉止端部２１で両足ｆ，ｆと両カバー２，２との隙間を覆い外光を遮る。
【００１９】
つぎに、パソコン４から所定の操作を行い、足型の測定を開始すると、図２に示す走査光源７１が走査光Ｌを出射しながら移動すると共に、足ｆ，ｆからの反射光Ｌ１がミラー７２，７２，７２を介してカラーＣＣＤ７４に入射する。カラーＣＣＤ７４からの撮像信号は、処理装置７５によって処理されて図３のパソコン４に送信される。
【００２０】
前記パソコン４は、処理装置７５から撮像信号を受け取ると、画像処理手段４０ａが当該撮像信号のうちのＲＧＢの３色の輝度に基づいて足型の計測を行うと共に、足型のカラー画像を作成する。同時に、ＣＰＵ４０は、作成された足型の画像を表示器５にカラー表示させる。
【００２１】
このように、本足型検出表示装置は、カラーＣＣＤ７４を用いて撮像した撮像情報に基づいて足型の計測を行うと共に、表示器５に足型をカラー表示させる。そのため、色が異なるマメやタコなどの有無や位置を容易に把握することができ、したがって、靴の選択時に役立つ。
【００２２】
特に、各色ごとの色のコントラストに基づく色情報を用いて足型の計測を行うので、図２の反射光Ｌ１が弱い足ｆの内側面の出っ張り部分ｆｃについても、肌色の足ｆ，ｆと、反射光Ｌ１の全く得られない黒い背景とを区別して計測することができる。したがって、足ｆ，ｆの内側の出っ張り部分ｆｃを含む輪郭の測定精度が向上する。
さらに、本装置では左右の足ｆ，ｆの内側に光を照射する蛍光管３を設けたから、足の内側の出っ張り部分ｆｃで拡散反射された光が、下方のイメージスキャナに入射するので、この出っ張り部分ｆｃを含めた足ｆ，ｆの輪郭をより一層正確に検出・表示することができる。
【００２３】
また、図１のガイド２０，２０およびカバー２，２を設けて、カラーＣＣＤ７４に外光が入射するのを防止するようにしたので、背景と足との色のコントラストが著しく大きくなるから、精度がより一層向上する。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明の効果を明瞭にするために試験例を示す。
試験例１：
前述の実施形態において、蛍光管３を点灯させずに足型の計測を行いカラー画像を得た。その結果を図４（ａ）に示す。
この結果から、足の内側面の出っ張り部分ｆｃが、背景と異なる色で表示されていることが分かる。
試験例２：
前述の実施形態において、蛍光管３を点灯させて足型の計測を行いカラー画像を得た。この結果を図４（ｂ）に示す。
この結果から、蛍光管３からの光が照射された足の内側の出っ張り部分ｆｃが、図４（ａ）よりも更に明瞭に表示されていることが分かる。
【００２５】
なお、本発明の足型検出表示装置では、足の幅や長さを自動計測する機能を付加してもよい。また、前記表示器５に加え、測定した足型を印字するカラーのプリンタを付加してもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の足型検出表示装置によれば、カラーの光センサを用いて足型の計測を行うので、足の他の部分とは色の異なるマメやタコについても、その有無や位置を知ることができるから、靴選びに役立つ。
特に、各色のコントラストに基づく色情報を用いて足型の検出を行うので、情報量が著しく多くなるから、反射光の十分に得られない足の内側面の出っ張り部分についても、その輪郭を把握することができる。
しかも、市販のカラーイメージスキャナと表示器を用いることができるから、装置が安価になる。
【００２７】
また、透明板の上に、左右の足の内側面に光を照射する非走査光源を設ければ、該非走査光源からの光が足の内側面で拡散反射されて光センサに入射する。したがって、走査光を反射しにくい足の内側面からも反射光が得られるので、足の輪郭をより一層正確に知ることができる。
【００２８】
一方、カバーを設けて外光を遮光するようにすれば、足と背景とをより一層明瞭に区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる足型検出表示装置の外観を示す斜視図である。
【図２】同概略断面図である。
【図３】同足型検出表示装置を示す概略構成図である。
【図４】撮像した足型の画像を示す正面図である。
【図５】従来の足型検出表示装置を示す概略断面図である。
【図６】他の従来の足型検出表示装置を示す概略断面図である。
【符号の説明】
１：筐体
１０：透明板
２：カバー
２１：閉止端部
３：蛍光管（非走査光源）
３０：遮光部
４：パソコン（コンピュータ）
５：表示器
７：イメージスキャナ
７４：カラーＣＣＤ（光センサ）
ｆ：足
ｆｂ：足裏
Ｌ：走査光
Ｌ１：反射光
【図１】
0004059594.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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