(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座台の上に主ボードと当該主ボードの片側に設けた補助ボードとで構成された起立ボードと、主ボードに並び配置で多数対まで設けた供給・払出のための分岐用ジョイント配管ポートと、補助ボードに所定の配置で着脱自在に装備した、両端の間隔が上記各対の分岐用ジョイント配管ポートの間隔と同じとされた多数個の連結管と、各連結管に設けた銜込みピンと、上記起立ボードの上辺縁と下辺縁に取り付けられ、上記起立ボード前面を左右に移動する左右送り装置と、上記左右送り装置間に配置され、上記起立ボード前面の上辺縁と下辺縁間を移動する上下送り装置と、上記上記送り装置上に設けられ、上記起立ボードに対して前後方向に移動する前後送り装置と、上記前後送り装置の上記起立ボード側先端に設けられ、上記左右送り装置及び上記上下送り装置にて、上記起立モード前面上の所定位置に移動後、上記前後送り装置によって起立ボード側に移動することで上記銜込みピンを銜込む銜止めチャックと、を備えた流体管路の選択接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、例えば任意の流体を選択して特定のタンクへ送入・排出したり、あるいは任意のタンクを選択して当該タンクから流体を他のタンクに送出・分配したり、これ等送入・排出、送出・分配の管路を洗浄したり，滅菌したりする等のことを可能にする流体管路の選択接続装置に関し、特にフレキシブルなホースやチューブを用いていない形式の流体管路の選択接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近は、需要の多様化に伴って比較的頻繁に、多品種、多銘柄の原料、副原料等を所定の比率で調液・調合したり、配管、タンク等を頻繁に洗浄・滅菌したりしなければならない。
【０００３】
しかし乍ら、この種の分野では、タンクとタンクとを配管で固定接続するか、気密状態の下で手動によってタンクから原料を移し換えるか、する方法が一般的であり、また洗浄，滅菌においても面倒な作業が必要であった。
【０００４】
その結果、タンクとタンクとを結ぶ配管は複雑多岐にわたり運転管理，保全管理が非常に煩雑になるばかりでなく、全体のレイアウトも複雑となり、更に配管の洗浄作業も煩雑で液溜り、コンタミネーション等もあって品質管理上にも問題があった。
【０００５】
そして、上記の問題点を幾分でも解消できるとして提供されているものの中にには、フレキシブルなホースやチューブを用いた形式の流体管路の選択接続装置が知られている。しかし乍ら、これ等形式には、フレキシブルなホース、チューブに所謂ダレ（形の崩れ）が生じて比較的短い期間に新しいものと交換しなければならない、またフレキシブルなホース等の自重による曲り変形部分に液溜りができて洗浄工程時における洗浄性、乾燥工程時における乾燥性，滅菌工程時における滅菌性等が悪い、という問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記した従来技術の諸問題点を解決し、特定の流体を多種のタンクへ分配したり、あるいは多種の流体を特定のタンクへ供給したりする等のことを可能にし、しかも配管の洗浄，乾燥，滅菌を容易にする等の利点を有する、フレキシブルなホース等を用いていない耐久性の高い新規の流体管路の選択接続装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目低を達成するために本発明に係る流体管路の接続装置は、座台の上に主ボードと当該主ボードの片側に設けた補助ボードとで構成された起立ボードと、主ボードに並び配置で多数対まで設けた供給・払出のための分岐用ジョイント配管ポートと、補助ボードに所定の配置で着脱自在に装備した、両端の間隔が上記各対の分岐用ジョイント配管ポートの間隔と同じとされた多数個の連結管と、各連結管に設けた銜込みピンと、上記起立ボードの上辺縁と下辺縁に取り付けられ、上記起立ボード前面を左右に移動する左右送り装置と、上記左右送り装置間に配置され、上記起立ボード前面の上辺縁と下辺縁間を移動する上下送り装置と、上記上記送り装置上に設けられ、上記起立ボードに対して前後方向に移動する前後送り装置と、上記前後送り装置の上記起立ボード側先端に設けられ、上記左右送り装置及び上記上下送り装置にて、上記起立モード前面上の所定位置に移動後、上記前後送り装置によって起立ボード側に移動することで上記銜込みピンを銜込む銜止めチャックとを備えたものである。
【０００８】
そして、請求項１に係る流体管路の選択接続装置であって、銜止めチャックが連結管の向きを変えるための変向用捻回装置を有していることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項１または請求項２に係る流体管路の選択接続装置であって、対の分岐用ジョイント配管ポートの間隔および連結管の両端の間隔が組によって異なることを特徴とするものである。
【００１０】
【実施例】
本発明の実施例を図に依拠して説明する。
【００１１】
先ず、任意に選択して使用できる移動キャスタ１および着地脚２を下面に有する座台３を構成し、この座台３の上に主ボード４と当該主ボード４の右側に設けた補助ボード５とで構成された起立ボード６を斜めの支え部材７等で固定することにより立設する。
【００１２】
上記起立ボード４の前面の上辺縁および下辺縁にサーボモータ８，９により作動して左右動スライダ１０，１１を左右に往復動する上下一対の左右送り用ボールネジ装置１２，１３を装備し、この左右送り用ボールネジ装置１２、１３の左右動スライダ１０，１１間にサーボモータ１４により作動して上下動スライダ１５を上下に往復動する上下送り用ボールネジ装置１６を渡し固定する。
【００１３】
上下動スライダ１５には銜え込み位置と非銜え込み位置を確保するための前後送り用伸縮シリンダ１８を設け且つ当該伸縮シリンダ１８の往復端に後述する銜込みピン１７の銜止めチャック１９を設ける。尚、この銜止めチャック１９はエア駆動により銜止め機能を果たし、駆動源がなくなったときに連結状態を保持する構造としてあり且つ向きを変えるための変向用捻回装置２０が装備されているものである。
【００１４】
上記主ボード４には狭幅間隔、中幅間隔、広幅間隔の３対を一つのグループとする供給・払出のための分岐用ジョイント配管ポート２２ａ〜２２ｆを横並び配置で３組まで設けてある。尚、各分岐用ジョイント配管ポート２２ａ〜２２ｆは洗浄口をもち後述する連結管２３〜２５との継手部分を洗浄・殺菌をする洗浄路付き連結継手２７を備えている。
【００１５】
また、補助ボード５には３個の狭幅用連結管２３と３個の中幅用連結管２４と３個の広幅用連結管２５を着脱自在に装備してある。尚、補助ボード５には上記の各連結管２３〜２５の両端を抜き差しする形式の着脱孔部材２６が所定の配列で予め設けられていて、これ等着脱孔部材２６は各連結管２３〜２５を必要なときに任意に抜き差し操作で容易に着脱できる待機の状態に保持する。この待機の状態の場合には、洗浄工程やその他の工程を行うことができて時間の有効利用に好適である。
【００１６】
上記各連結管２３〜２５はその背面に銜込みピン１７を有している。
【００１７】
すなわち、上記のおいて、例えば分岐用ジョイント配管ポート２２ａと分岐用ジョイント配管ポート２２ｂに狭幅用連結管２３を接続する場合には、先ず左右送り用ボールネジ装置１２、１３のサーボモータ８，９および上下送り用ボールネジ装置１６のサーボモータ１４を作動させ、よって銜止めチャック１９を補助ボード５上で待機している狭幅用連結管２３の銜込みピン１７に対応させる。
【００１８】
この対応後に前後送り用伸縮シリンダ１８を銜え込み位置にして銜込みピン１７を銜止めチャック１９で銜えたのち伸縮シリンダ１８を戻して狭幅用連結管２３を着脱孔部材２６から抜き外す。
【００１９】
この外し状態で再び左右送り用ボールネジ装置１２、１３のサーボモータ８，９および上下送り用ボールネジ装置１６のサーボモータ１４の作動および変向用捻回装置２０で向きを変え作動を行い、よって外し状態の狭幅用連結管２３の両端を分岐用ジョイント配管ポート２２ａおよび分岐用ジョイント配管ポート２２ｂに対応させる。
【００２０】
この対応後に伸縮シリンダ１８を作動して狭幅用連結管２３の両端を分岐用ジョイント配管ポート２２ａおよび分岐用ジョイント配管ポート２２ｂに連結する。尚、この連結後は銜止めチャック１９を外してから左右送り用ボールネジ装置１２、１３のサーボモータ８，９および上下送り用ボールネジ装置１６のサーボモータ１４を作動させ、よって銜止めチャック１９を補助ボード５の方に戻しておく。
【００２１】
つまり、同様にすれば、他の狭幅用分岐用ジョイント配管ポート２３、中幅用連結管２４、広幅用連結管２５の各々は、任意に分岐用ジョイント配管ポート２２ａ〜２２ｆに連結して通液可能の状態としたり、補助ボード５に戻して待機の状態にしたりできるものである。尚、このような一連の操作は図には示していないが別途設けた制御装置部でコントロールするようにしてある。
【００２２】
本発明を実施する場合には、分岐用ジョイント配管ポートの向きと連結管の待機向きとを同じとして完成品を得る場合には変向用捻回装置２０を省略でき、また対の分岐用ジョイント配管ポート２２ａ〜２２ｆの間隔と連結管２５の両端の間隔をすべて同じとして完成品を得ることができ、更に左右送り装置、上下送り装置、前後送り装置としてラック装置、シリンダ装置、その他往復動装置を用いることができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に係る流体管路の選択接続装置は、上記のような構成すなわちフレキシブルなホースやチューブを用いていない構成であるので、フレキシブルなホースを比較的頻繁に新しいものと交換しなければならない、洗浄性等が悪いといったような上記した従来の問題を完全に解消することができるものである。
【００２４】
請求項１に係る流体管路の選択接続装置は、座台の上に主ボードと当該主ボードの片側に設けた補助ボードとで構成された起立ボードと、主ボードに並び配置で多数対まで設けた供給・払出のための分岐用ジョイント配管ポートと、補助ボードに所定の配置で着脱自在に装備した、両端の間隔が上記各対の分岐用ジョイント配管ポートの間隔と同じとされた多数個の連結管と、各連結管に設けた銜込みピンと、上記起立ボードの上辺縁と下辺縁に取り付けられ、上記起立ボード前面を左右に移動する左右送り装置と、上記左右送り装置間に配置され、上記起立ボード前面の上辺縁と下辺縁間を移動する上下送り装置と、上記上記送り装置上に設けられ、上記起立ボードに対して前後方向に移動する前後送り装置と、上記前後送り装置の上記起立ボード側先端に設けられ、上記左右送り装置及び上記上下送り装置にて、上記起立モード前面上の所定位置に移動後、上記前後送り装置によって起立ボード側に移動することで上記銜込みピンを銜込む銜止めチャックとを備えているので、上記した実施例のような一連の操作を適宜に行うことによって、特定の流体を多種のタンクへ分配したり、あるいは多種の流体を特定のタンクへ供給したりする等のことを可能とし、しかも配管の洗浄、乾燥、滅菌を容易にするなどの利点を有するものである。
【００２５】
また、請求項２に係る流体管路の選択接続装置は、銜止めチャックが連結管の向きを変えるための変向用捻回装置を有しているので、これによれば図に示す実施例のような、対を形成している分岐用ジョイント配管ポートの向きと待機中の連結管の向きとが異なる等の構成のものでも問題なく容易に提供できる。
【００２６】
また、請求項３に係る流体管路の選択接続装置は、対の分岐用ジョイント配管ポートの間隔および連結管の両端の間隔が組によって異なることを特徴とするので、これによれば図に示す実施例のような、３種類の連結管すなわち多種類の連結管を含む構成のものでも完成品として得ることを可能にする。
【００２７】
更に、本発明において主ボードおよび補助ボードは、座台の上に並べ配置で設けてこれ等に多数個の分岐用ジョイント配管ポートと多数個の連結管を装備したオープン（展開状態）の構成であるので、配管構成のレイアウトの自由性、拡張性がよいのみならず外部から目で確認できて顕著に視認性がよい等の実用的効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す全体の正面図である。
【図２】同じく側面図である。
【符号の説明】
１  移動キャスタ
２  着地脚
３  座台
４  主ボード
５  補助ボード
６  起立ボード
７  支え部材
８  サーボモータ
９  サーボモータ
１０  左右動スライダ
１１  左右動スライダ
１２  左右送り用ボールネジ装置
１３  左右送り用ボールネジ装置
１４  サーボモータ
１５  上下動スライダ
１６  上下送り用ボールネジ装置
１７  着脱孔部材
１８  伸縮シリンダ
１９  銜止めチャック
２０  変向用捻回装置
２２ａ〜２２ｆ  分岐用ジョイント配管ポート
２３  狭幅用連結管
２４  中幅用連結管
２５  広幅用連結管
２６  着脱孔部材
２７  洗浄路付き連結継手
【図１】
0004080711.tif 000002
【図２】
0004080711.tif 000003