(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓管の先端に連結されて、対物光学系等を内蔵する先端部本体が上記湾曲部の先端に連結され、上記先端部本体に先端が連結された可撓性を有する管状内蔵物が上記湾曲部内及び上記可撓管内の全長にわたって挿通配置された内視鏡の挿入部において、
複数の管状内蔵物が各々、少なくとも上記湾曲部内に位置する部分は超弾性合金製のパイプで形成されると共に、上記湾曲部内以外の位置において上記超弾性合金製のパイプと可撓性チューブとを接続して形成され、それらの可撓性チューブ部分どうしが上記可撓管内において重複しないように接続されていることを特徴とする内視鏡の挿入部。
【請求項２】
上記複数の管状内蔵物の一つが、気体又は液体を通すための送気管又は送液管である請求項１記載の内視鏡の挿入部。
【請求項３】
上記複数の管状内蔵物の一つが、処置具を通すための処置具挿通チャンネルである請求項１又は２記載の内視鏡の挿入部。
【請求項４】
上記超弾性合金製のパイプの内周面に電気絶縁性のコーティングが施されている請求項１ないし３のいずれかの項に記載の内視鏡の挿入部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、体腔内等に挿入される内視鏡の挿入部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
いわゆる軟性内視鏡の挿入部は、一般に、遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓管の先端に連結されて、対物光学系等を内蔵する先端部本体が湾曲部の先端に連結されている。
【０００３】
そして、可撓性チューブによって形成されて先端が先端部本体に連結された例えば送気送水管や処置具挿通チャンネル等のような管状内蔵物が、湾曲部内及び可撓管内の全長にわたって挿通配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような管状内蔵物は、一般に、四フッ化エチレン樹脂チューブによって形成されているが、湾曲部が小さな曲率半径で曲げられたときに、その内部に位置する部分が折れたり潰れたりしないように相当の肉厚をとる必要があり、さらにコイルを巻き付ける等の補強まで必要な場合がある。そのために、挿入部が太くなって患者に与える苦痛を大きくしている。
【０００５】
また、湾曲部が繰り返して曲げられると、その内部でチューブが蛇行したり絡みあったりして、それと並んで挿通配置されている光学繊維束を破損してしまう場合がある。
【０００６】
そこで本発明は、外径を細径化して挿入性を向上させることができ、しかも繰り返しの湾曲操作等に対する管状内蔵物の耐久性を向上させることができる内視鏡の挿入部を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の挿入部は、遠隔操作によって屈曲する湾曲部が可撓管の先端に連結されて、対物光学系等を内蔵する先端部本体が上記湾曲部の先端に連結され、上記先端部本体に先端が連結された可撓性を有する管状内蔵物が上記湾曲部内及び上記可撓管内の全長にわたって挿通配置された内視鏡の挿入部において、少なくとも一つの管状内蔵物の上記湾曲部内に位置する部分を超弾性合金製のパイプによって形成したことを特徴とする。
【０００８】
なお、上記少なくとも一つの管状内蔵物が、上記超弾性合金製パイプを上記湾曲部内以外の位置において可撓性チューブと接続して形成されていてもよい。
そして、上記超弾性合金製パイプと可撓性チューブとを接続した管状内蔵物が複数設けられていて、それらの可撓性チューブ部分どうしが上記可撓管内において重複しないように接続されているとよい。
【０００９】
なお、上記少なくとも一つの管状内蔵物が、気体又は液体を通すための送気管又は送液管であってもよく、或いは処置具を通すための処置具挿通チャンネルであってもよい。
【００１０】
また、上記超弾性合金製のパイプの内周面に電気絶縁性のコーティングが施されていてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は内視鏡を示しており、体腔内等に挿入される挿入部は、可撓管によって外装された軟性部分（可撓管部１）の先端に、操作部１０からの遠隔操作によって屈曲する湾曲部２が連結され、その湾曲部２の先端に、対物光学系等を内蔵した先端部本体３が連結されて構成されている。
【００１２】
図３は、先端部本体３とそれに隣接する湾曲部２の一部を示している。
湾曲部２は、多数の節輪２１をリベット２２で回動自在に連結して、その外面を網状管２３及び弾力性のあるゴムチューブ２４で被覆して構成されており、操作ワイヤ２５を操作部１０側から牽引操作することにより、任意の方向に任意の角度屈曲させることができる。
【００１３】
湾曲部２の先端に連結された先端部本体３は、この実施の形態においてはプラスチックで形成されている。先端部本体３の先端面には照明窓３１が配置されており、その奥に配置されたライトガイドファイババンドル３２から射出される照明光によって、前方の被写体が照明される。
【００１４】
照明窓３１と並んで、図示されていない観察窓が配置されており、その奥に配置された対物光学系による被写体の結像位置に、固体撮像素子の撮像面が配置されている。対物光学系と固体撮像素子は、いずれも先端部本体３に内蔵固定されているが、図示されていない。
【００１５】
先端部本体３の先端面には、観察窓の表面に向けて開口する送気ノズル３４と送水ノズル３５が突設されている。送気ノズル３４と送水ノズル３５は、先端部本体３に貫通して穿設された送気孔３６と送水孔３７の先端開口部に接合されている。
【００１６】
送気孔３６の後端開口部には送気管６が接続され、送水孔３７の後端開口部には送水管７が接続されている。ただしその接続部には、先端部本体３が送気管６及び送水管７から加わる力で欠けてしまわないように、補強用の金属パイプ３８，３９が介在させてある。
【００１７】
図１に戻って、送気管６と送水管７はいずれも湾曲部２内から可撓管部１内に通されて、他端側は操作部１０内において送気送水操作弁１１に接続され、空気と水をノズル３４，３５に送る通路になっている。
【００１８】
送気管６と送水管７の斜線が付された部分６ａ，７ａは超弾性合金製のパイプによって形成されていて、斜線が付されていない部分６ｂ，７ｂは、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ等の可撓性チューブによって形成されている。
【００１９】
また、送気管６及び送水管７と並んで、先端部本体３の前方の被写体に向けて洗浄用の水を噴出させるためのジェット噴射用送水管８が挿通配置されている。１２は、その注水口金部である。
【００２０】
このジェット噴射用送水管８についても、斜線が付された部分８ａは超弾性合金製のパイプによって形成されていて、斜線が付されていない部分８ｂは、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ等の可撓性チューブによって形成されている。
【００２１】
超弾性合金は、例えばＴｉ−Ｎｉ（チタン−ニッケル）合金に熱処理を施して形状記憶特性を持たせた合金であり、金属としては弾性限界が非常に大きくて、小さな曲率半径で容易に屈曲させることができ、塑性変形することなく元の真っ直ぐな状態に戻る。
【００２２】
また、パイプの側面からの圧力に対しても非常に潰れ難く、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブと比較した場合には、同サイズ（同径、同肉圧）のパイプでは１０倍程度の耐潰れ強度を有する。
【００２３】
したがって、超弾性合金製パイプを送気管６、送水管７又はジェット噴射用送水管８として用いる場合には、内径の直径を例えば１．２ｍｍとして、肉厚が０．０５ｍｍ程度あれば、湾曲部２が繰り返し屈曲されても座屈や変形が発生せず、湾曲部２内での配列の乱れによるライトガイドファイババンドル３２の破損等も引き起こさない。
【００２４】
ただし、金属製パイプでは軸線方向の伸縮を吸収できないので、送気管６、送水管７及びジェット噴射用送水管８は、いずれも湾曲部２内にある部分は超弾性合金製パイプによって形成してあり、それ以外の部分に可撓性チューブ部分を設けることによって、軸線方向の伸縮を吸収している。
【００２５】
しかし、可撓管部１の外径が太くなってしまわないように、各々の可撓性チューブ部分６ｂ、７ｂ、８ｂは、可撓管部１内で軸線方向に位置が重複しないように接続されている。
【００２６】
即ち、送気管６の可撓性チューブ部分６ｂは可撓管部１から操作部１０内にかけて配置され、送水管７の可撓性チューブ部分７ｂは可撓管部１の中間部分に配置され、ジェット噴射用送水管８の可撓性チューブ部分８ｂは操作部１０内だけに配置されている。なお、送気送水操作弁１１に接続される送気管６と送水管７の端部には、半田が付くように予めメッキが施されている。
【００２７】
図２に示されるように、処置具を挿通して案内するための処置具挿通チャンネル９が、送気管６、送水管７及びジェット噴射用送水管８等と同様に先端部本体３に先端が接続固着され、湾曲部２内から可撓管部１内を通って、操作部１０の下部に突設された処置具挿入口部１３に接続されている。
【００２８】
処置具挿通チャンネル９は、操作部１０内に位置する部分だけに可撓性チューブ部分９ｂが設けられていて、湾曲部２内及び先端部本体３内は、全て超弾性合金部分９ａになっている。
【００２９】
また、処置具挿通チャンネル９の超弾性合金部分９ａの内周面には、電気絶縁性の例えば厚さ０．０５ｍｍ程度のフッ素樹脂コーティングが全面にわたって施されている。
【００３０】
図４は、軸線を含む断面における可撓管部１の断面図、図５は軸線に対して垂直方向の断面図であり、可撓管は、金属帯材製の巻き方向があい異なる二重の螺旋管１５に網状管１６を被覆し、その外面にポリウレタン樹脂等の外皮１７を被覆して形成されている。図５に示される３０は、固体撮像素子において撮像された撮像信号等を伝送するための信号ケーブルである。
【００３１】
図４に示されるように、超弾性合金パイプ部分６ａ，７ａと可撓性チューブ部分６ｂ，７ｂとは、超弾性合金パイプ部分６ａ，７ａの端部が可撓性チューブ部分６ｂ，７ｂの端部内に差し込まれて接着され、その部分を糸状部材で緊縛してしっかりと接続されている。
【００３２】
なお、糸状部材として鋼線を用いれば、素線径の非常に細いものを用いて接続部が太くなるのを抑制することができ、その巻き付け部を半田等で固めれば、非常に強い接続強度を得ることができる。
【００３３】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、送気管６、送水管７、ジェット噴射用送水管８及び処置具挿通チャンネル９等のような管状内蔵物の中の、少なくとも一つの管状内蔵物の湾曲部２内に位置する部分を超弾性合金製のパイプによって形成すればよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、少なくとも一つの管状内蔵物の湾曲部内に位置する部分を超弾性合金製のパイプによって形成したことにより、内視鏡の挿入部の外径を細くして挿入性を向上させ、患者に与える苦痛を小さくすることができ、しかも繰り返しの湾曲操作等に対する管状内蔵物の耐久性を大幅に向上させることができる。
【００３５】
そして、超弾性合金製パイプと可撓性チューブとを湾曲部内以外の位置において接続することにより、可撓性チューブ部分において軸線方向の伸縮を吸収させて安定した品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の内視鏡の略示図である。
【図２】本発明の実施の形態の内視鏡の略示図である。
【図３】本発明の実施の形態の内視鏡の挿入部先端の軸線を含む断面における断面図である。
【図４】本発明の実施の形態の内視鏡の可撓管部の軸線を含む断面における断面図である。
【図５】本発明の実施の形態の内視鏡の可撓管部の軸線に垂直な断面における断面図である。
【符号の説明】
１  可撓管部
２  湾曲部
３  先端部本体
６  送気管
７  送水管
８  ジェット噴射用送水管
９  処置具挿通チャンネル
６ａ，７ａ，８ａ，９ａ  超弾性合金パイプ部分
６ｂ，７ｂ，８ｂ，９ｂ  可撓性チューブ部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0004080601.tif 000006