(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の前車輪（５）を備える車体（２）の後側にリフトリンク（１３）を介して苗植装置（１６）を設け、車体（２）の前部に左右の前車輪（５）を操向できるステアリングハンドル（１）を設け、車体（２）の前側に左右の前車輪（５）を操向できると共に走行クラッチ及びブレーキを操作できる操向レバー（３）を設けた苗植機において、主変速装置が苗植作業状態で且つ操向ブレーキペダル（１１）を操作し且つステアリングハンドル（１）を所定以上操作したとき、パワステ（４８）の駆動により前車輪（５）の切角が通常時よりも大きくなり、操向レバー（３）を、走行クラッチが切りになりブレーキが作動する起立した姿勢から走行クラッチが入りになりブレーキが解除される前側に倒した操向姿勢（Ｃ）に姿勢変更でき、操向姿勢（Ｃ）の操向レバー（３）から手を解放すると該操向レバー（３）が起立した姿勢に戻る構成とし、ステアリングハンドル（１）による前車輪（５）の最大操向角よりも操向姿勢（Ｃ）時の操向レバー（３）による前車輪（５）の最大操向角を小さく設定した苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインや田植機のような乗用作業機では、車体の前側から左右前車輪を操向する形態があるが、安全な走行を行わせることができなかった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、左右の前車輪（５）を備える車体（２）の後側にリフトリンク（１３）を介して苗植装置（１６）を設け、車体（２）の前部に左右の前車輪（５）を操向できるステアリングハンドル（１）を設け、車体（２）の前側に左右の前車輪（５）を操向できると共に走行クラッチ及びブレーキを操作できる操向レバー（３）を設けた苗植機において、主変速装置が苗植作業状態で且つ操向ブレーキペダル（１１）を操作し且つステアリングハンドル（１）を所定以上操作したとき、パワステ（４８）の駆動により前車輪（５）の切角が通常時よりも大きくなり、操向レバー（３）を、走行クラッチが切りになりブレーキが作動する起立した姿勢から走行クラッチが入りになりブレーキが解除される前側に倒した操向姿勢（Ｃ）に姿勢変更でき、操向姿勢（Ｃ）の操向レバー（３）から手を解放すると該操向レバー（３）が起立した姿勢に戻る構成とし、ステアリングハンドル（１）による前車輪（５）の最大操向角よりも操向姿勢（Ｃ）時の操向レバー（３）による前車輪（５）の最大操向角を小さく設定した苗植機とする。
【０００４】
【発明の効果】
主変速装置が苗植作業状態で且つ操向ブレーキペダル１１を操作し且つステアリングハンドル１を所定以上操作したとき、パワステ４８の駆動により前車輪５の切角が通常時よりも大きくなるので、車体２が畦際等に達したときのステアリングハンドル１による操向を容易に行える。車体２を畦越えさせたり、車両に積み降しするような場合で、操縦者が車体２から降りた姿勢での操向を行うときは、車体２の前方から操向レバー３で左右の前車輪５を操向する。操向姿勢Ｃの操向レバー３から手を解放すると該操向レバー３を起立した姿勢に戻すことができ、操向レバー３による操向中に操縦者が転倒等によって操向レバー３の肥持を解除すると、自動的に走行クラッチが切られてブレーキが働くため、安全を図ることができる。
【０００５】
また、この操向レバー３を前側に倒した操向姿勢（Ｃ）時に左右の前車輪５の最大操向角が小さく設定されているために、操縦者が車体２から降りた位置姿勢にあっても、安全な走行を行わせることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
苗植機を図面に基づいて説明する。
【０００７】
図１〜図４において、苗植機の車体２は、前部のステアリングポスト４上のステアリングハンドル１によって操向自在の前車輪５と、操縦席６の後方に配置される後車輪７とを有して、該操縦席６下に搭載のエンジン８によって連動して走行できる四輪駆動走行形態である。９はステップフロア、１０は左右一対の操向ブレーキペタルで、左右の後車輪７に各別に設けられる操向ブレーキ（図面省略）をれんどうする。１１は走行クラッチペタル、１２は変速レバーである。
【０００８】
前記車体２の後側には、上下一対の平行リンクからなるリフトリンク１３が、油圧力で伸縮されるリフトシリンダ１４で上下回動可能に設けられ、この後端のヒッチリンク１５に多条植形態の苗植装置１６が連結される。又、この苗植装置１６は車体２側のＰＴＯ軸（図面省略）を介して連動され、苗植付作動する。１７は施肥装置で、車体２の後部の装着される。
【０００９】
前記苗植装置１６は、苗植フレーム１８の下部にセンタフロート１９とサイドフロート２０を配置して、苗植装置１６の重量を支持し土壌面を滑走しながら均平にする。後部には苗を分離保持して均平土壌面へ植付ける苗植付装置２１を配置して、多条植付を行うことができる。上側にはマット状に育苗されたマット苗を収容して左右へ往復移動しながら後下部の苗取口部へ繰出す苗タンク２２を設ける。この苗タンク２２の苗取出口に苗植付装置２１の植付爪部を作動させて、所定本数の苗を分離保持して植付ける。
【００１０】
２３は車体２の前部上に設けた補助苗載台で、苗タンク２２へ補給するマット苗を収容する。２４は操向マーカである。
【００１１】
左右一対の前車輪５の車軸ケース２５に一体の操向アーム２６と、車体２前部のピットマンアーム２７との間をタイロッド２８で連結し、前記ステアリングハンドル１の操作で、パワステを介してアーム軸２９を回動し、このアーム軸２９と一体のピットマンアーム２７を回動することができ、前車輪５を操向できる。
【００１２】
操向レバー３は、該ピットマンアーム２７の前側において、十字軸形態の竪軸３０部の回りに左右方向Ａに回動自在とし、横軸３４部の回りに前後方向Ｂへ回動できる構成としている。左右方向Ａへの回動では、ピットマンアーム２７を回動して前車輪５を操向でき、前後方向Ｂへの回動では操向レバー３の出し入れを行わせる。
【００１３】
該十字軸形態の竪軸３０と横軸３４とは一体的にこの竪軸３０の回りに回動しうるもので、竪軸３０部で車体２の前端部に枢支される。この横軸３４の回りに操向レバー３の基部が前後方向Ｂに回動自在に支持される。この操向レバー３の基部から突出の係合アーム３１を、ピットマンアーム２７のアーム溝３２に係合させる。操向レバー３でピットマンアーム２７を回動することができる。
【００１４】
ばね（図面省略）に抗して前側へ倒して操向姿勢Ｃとして左右方向Ａへ回動するときは、車体２の前端部から突出の二又状の切角規制具３８に当接して、操向レバー３による前車輪５の操向角度域が制限される。この切角規制具３８の最大操向角は、ステアリングハンドル１による最大操向角よりも小さく設定している。
【００１５】
又、操向レバー３は手を放せばばね力によって操向姿勢Ｃからステアリングポスト４に沿う後方に起立させることができる。
前記操向レバー３の先端にはグリップ３５が形成されて、一方にはブレーキレバー３６が、他方にはクラッチレバー３７が操作可能に設けられる。
【００１６】
苗植作業時、操縦者が操縦席６に搭乗して運転するときは、操向レバー３は収納姿勢Ｄにあって、係合アーム３１はアーム溝３２から外れた状態にある。ステアリングハンドル１の操作で前記ピットマンアーム２７やタイロッド２８等を介して左右の前車輪５を操向連動し、この操向角も大きく切ることができる。
【００１７】
畦越え走行等のように操縦者が操向レバー３で操向するときは、車体２の前側から収納姿勢Ｄにある操向レバー３を前側へ倒して操向姿勢Ｃとして、係合アーム３１をアーム溝３２に係合させて、この操向レバー３を左右方向Ａへ操作することによって、ピットマンアーム２７を回動して、左右の前車輪５を操向できる。このとき、操向レバー３は、切角規制具３８によって最大操向角度が必要最小限の安全な領域に規制されるために、前記ステアリングハンドル１による操向角よりも小さい切角領域での操向に制限することができる。
【００１８】
図５，図６において、上例と異なる点は、前記操向レバー３の操作姿勢位置として、前記ステアリングポスト４に沿う起立位置を停止姿勢Ｅとし、更に後方のステップフロア９に沿う収容姿勢Ｄを設定する。又、操向レバー３は、車体２の中央正面から左右一側へ偏位した位置に、前記横軸３４部を側方へ突出させて取付けている。この横軸３４の左右両側部にはアーム３９，４０を有し、このアーム３９，４０と、後側に対向するクラッチペタル１１のアーム４１，ブレーキペタル１０のアーム４２との間を各々リンクロッド４３，４４で連結する。
【００１９】
操向レバー３を操向姿勢Ｃにして操作作業中において、手を解放すると、操向レバー３はばね力によって停止位置Ｅに戻されて、リンクロッド４３，４４で連動のクラッチペタル１１やブレーキペタル１０が回動されて、クラッチが切られて前車輪５や後車輪７等の伝動が断たれると共に、左右の操向ブレーキが同時制動される。又、操向レバー３を操向姿勢Ｃに操作するとこれら走行クラッチは入りとなり、左右の操向ブレーキは解除される。
【００２０】
このように操向レバー３による操向中に操縦者が転倒等によって操向レバー３の肥持を解除すると、自動的に走行クラッチが切られて左右の操向ブレーキが働くため、安全を図ることができる。
又、操向レバー３を収納姿勢Ｄへ倒すときは、例えば前記横軸３４のアーム３９，４０からリンクロッド４３，４４の連結を外すことによって回動することができる。
【００２１】
図７において、上例と異なる点は、車体２が畦際等に達したときの、前記ステアリングハンドル１による操向を容易にするものである。予めステアリングスイッチＳＷ１をＯＮしておき、ステアリングハンドル１の所定以上の操作によって、ステアリング切角センサである回転計４５がこの切角を検出して、コントローラ４６からの出力でモータ４７を電動して、トルクジェネレータからなるパワステ４８を駆動して、前車輪５の切角を通常時よりも大きくする構成としている。
【００２２】
前記パワステ４８の制御は、油圧無段変速装置等を設けて主変速伝動できる走行伝動形態において、苗植装置１６による苗植作業を行う状態から旋回操向状態に入るときに行われる。
なお、前記ステアリングスイッチＳＷ１は、前記のようなパワステ４８の制御を行わせる場合に手動操作でＯＮしておくものであるが、このようなステアリングスイッチＳＷ１を、該主変速による苗植作業状態で、かつ前記操向ブレーキペタル１１を踏んで片ブレーキを働かせて旋回行程に入ったときに、自動的にＯＮさせる構成とすることによって、一層前記パワステの制御を容易に行わせることができる。
【００２３】
図８において、上例と異なる点は、前記変速レバー１２の中立位置Ｎ操作において、中立ブレーキ位置ＢＬに操作することにより、左右の操向ブレーキを同時制動して、このブレーキ位置を固定できる構成としたものである。この変速レバー１２の操作で走行クラッチの入り切りと左右の操向ブレーキの入り切りを同時に行わせる。苗植機をトラック荷台への積み降しするときの安全を図ることができる。
【００２４】
前記変速レバー１２は、クラッチレバーを兼用する形態とするもよい。変速軸５１回りに、操作パネル４９のレバーガイド５０に沿って前後に操作回動でき、前側に操作すると前進位置Ｆとして前進走行でき、後側に操作すると前進位置Ｒとして後進走行できる。これらの中間の中立位置Ｎはクランク形体で、この中立位置Ｎの一側の中立ブレーキ位置ＢＬが形成されて、変速レバー１２を案内して係合できる。
【００２５】
前記中立ブレーキ位置ＢＬのレバーガイド５０にはブレーキスイッチＳＷ２が設けられて、このブレーキスイッチＳＷ２を変速レバー１２で押すことによってＯＮしてブレーキ用の電磁バルブを作動して油圧回路によってブレーキを制動するものである。又、変速するときは、変速レバー１２をブレーキ位置ＢＬから移動することによってブレーキスイッチＳＷ２をＯＦＦして左右の操向ブレーキを解除し、変速走行できるものである。
【００２６】
なお、前記変速レバー１２に代えてクラッチレバーとする形態では、中立位置Ｎでは走行クラッチが切りとなり、前進位置Ｆ又は後進位置Ｒで走行クラッチが入りとなるように連動構成する。
又、この変速レバー１２に代えて、副変速レバーを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  操向レバー部の平面図。
【図２】  その側面図。
【図３】  苗植機の側面図。
【図４】  その平面図。
【図５】  操向レバー部の平面図。
【図６】  その側面図。
【図７】  ステアリングハンドル部のブロック図と、そのフローチャート。
【図８】  変速レバーガイド部の平面図、及び側面図。
【符号の説明】
１：ステアリングハンドル、２：車体、３：操向レバー、５：前車輪、１１：操向ブレーキペダル、１３：リフトリンク、１６：苗植装置、４８：パワステ、Ｃ：操向姿勢
【図１】
0004154824.tif 000002
【図２】
0004154824.tif 000003
【図３】
0004154824.tif 000004
【図４】
0004154824.tif 000005
【図５】
0004154824.tif 000006
【図６】
0004154824.tif 000007
【図７】
0004154824.tif 000008
【図８】
0004154824.tif 000009