(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報が記憶されている地図情報記憶手段、自車位置を検出するよう構成された自車位置検出手段、音楽または利用者が録音したものと音声案内とを含む複数の音データが記憶されている音データ記憶手段、上記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報に上記自車位置検出手段で検出された自車位置を重ねて表示する画像出力手段、地図情報の特定位置と音データとを関連づけると共に上記地図情報の特定位置に関連する音データの再生を行うための音データ情報を利用者が設定可能な音データ情報設定手段、上記音データ情報に従って、上記音データ記憶手段に記憶されている音データを再生する音再生手段を備え、上記音データ情報は、上記複数の音データ各々の再生開始条件と再生停止条件、および上記音データに含まれる複数の音声案内各々の再生の有無と案内タイミングとを含むことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
音データ情報は、地図情報記憶手段に記憶されていることを特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
音データ情報設定手段は、複数の特定位置に対して、一度の操作で音データ情報を設定するよう構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車等の移動体に搭載される車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車等に設置されるナビゲーション装置で、現在地や現在地周辺の施設や特定地域を知るためには、現在自車位置近傍地図情報が表示されているディスプレイ装置を見ることが一般的であるが、特開平１０−３９７５０号公報には、施設や特定地域に利用者の音声情報を付加することができ、また、自車がその施設や特定地域に接近した時に、付加しておいた音声情報を自動再生することで、視線をディスプレイ装置に向けることなく、自車位置を認識することができるナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】
また、特開平８−２４８９５３号公報に開示されている音楽再生装置は、自車位置を認識して、その土地や地方に縁のある曲を自動的にハードディスク装置から選曲再生することのできる装置である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平１０−３９７５０号公報に示されるナビゲーション装置の場合、音声情報の再生を行うためには、予め施設や特定地域に対して音声情報を登録する必要があり、一度の登録作業で一つの地点、地域にしか音声情報を付加することができないため、複数の施設に対して同一音声情報を付加したい時にも、一度には音声情報を登録できず、一施設毎でしか登録作業が行えなかった。
【０００５】
また、特開平８−２４８９５３号公報に示される音楽再生装置の場合、位置や地域と曲を関連づける操作を、利用者自身が行う手段を有していないため、利用者の好みの曲を関連づけることができなかった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、自車位置近傍の施設や特定地域に関連のある音データを自動的に再生停止して、利用者が地図表示画面を注視しなくとも、安全に自車周辺の施設や環境を知ることができる車載用ナビゲーション装置を得ることを第一の目的にしている。
また、利用者自身で好みの地点で、好みの音データを自動再生停止できる車載用ナビゲーション装置を得ることを第二の目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる車載用ナビゲーション装置においては、地図情報が記憶されている地図情報記憶手段、自車位置を検出するよう構成された自車位置検出手段、音楽または利用者が録音したものと音声案内とを含む複数の音データが記憶されている音データ記憶手段、地図情報記憶手段に記憶されている地図情報に自車位置検出手段で検出された自車位置を重ねて表示する画像出力手段、地図情報の特定位置と音データとを関連づけると共に地図情報の特定位置に関連する音データの再生を行うための音データ情報を利用者が設定可能な音データ情報設定手段、音データ情報に従って、音データ記憶手段に記憶されている音データを再生する音再生手段を備え、音データ情報は、複数の音データ各々の再生開始条件と再生停止条件、および音データに含まれる複数の音声案内各々の再生の有無と案内タイミングとを含むものである。
【０００８】
また、音データ情報は、地図情報記憶手段に記憶されているものである。
また、音データ情報設定手段は、複数の特定位置に対して、一度の操作で音データ情報を設定するよう構成されているものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。
図１は、この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。以下説明の便宜上、この車載用ナビゲーション装置を「システム」と呼ぶことにする。
図において、１は自車位置を検出するための自車位置検出手段、２は道路施設情報が格納されているＣＤ／ＲＯＭ、またはＤＶＤ−ＲＯＭなどによって構成される地図情報記憶手段、３は目的地までの経路算出処理で使用される情報や、地図情報記憶手段２から読み込まれた情報を一時的に記憶する情報記憶手段、４は利用者の意志をシステムに伝達するための操作手段、５は地図情報記憶手段２から得られる道路施設地図と、自車位置検出手段１から得られる自車位置を重ね合わせて、視覚的に利用者に自車位置を伝達する画像出力手段、６はシステム内の各手段の制御を行う制御手段で、音データ情報設定手段を含んでいる。７は目的地までの音声案内や音データを再生する音再生手段、８は様々な音データが記憶されている音データ記憶手段、９は目的地までの最適な経路を探索したり、経路を外れた時の再探索を行う演算手段である。
【００１３】
図２は、この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置を示す構成図である。
図において、１１はＣＰＵで、図１における制御手段６と演算手段９に相当するものであり、システム内のすべての制御を行う。１２はＲＯＭで、図１における情報記憶手段３の一部に相当するものであり、ＣＰＵ１１はＲＯＭ１２に格納されている所定の動作プログラムに従って動作する。１３は図１における自車位置検出手段１の一部に相当するＧＰＳ信号受信部で、ＧＰＳアンテナ１４を通して受信されたＧＰＳ信号を解析して、地球上における自車の絶対的な位置を算出し、ＣＰＵ１１にその自車位置情報を提供する。１５は図１における自車位置検出手段１の一部に相当するジャイロセンサで、自車の進行方向を感知して電気信号に変換して、ＣＰＵ１１にその進行方向情報を提供する。１６は図１における自車位置検出手段１の一部に相当する車速センサで、自車の走行速度を電気信号に変換して、ＣＰＵ１１にその走行速度情報を提供する。
【００１４】
１７は図１における地図情報記憶手段２に相当する地図情報記憶装置で、道路地図情報や施設情報と共に、音データ再生条件等の音データ情報を記憶している。１８は図１の画像出力手段５に相当するディスプレイ装置で、ＣＰＵ１１により算出された自車位置を中心とした道路地図情報と、自車位置を表すマークを組み合わせた画像を表示する。
１９は図１における情報記憶手段３の一部に相当するＲＡＭで、道路地図情報や施設情報、システム設定値などを一時的に記憶する。
２０は図１における音再生手段７の一部に相当する音データ再生装置で、後述する音データ記憶媒体から音データを選択抽出して低周波信号に変換するものである。この音データ再生装置２０としては、コンパクトディスク装置、ミニディスク装置、ハードディスク装置などのランダムアクセスが可能な、できる限りデータ記憶容量の大きい媒体が装填できる装置が望ましく、特に、複数枚ディスクを検索対象にできるチェンジャータイプのコンパクトディスク装置やミニディスク装置が望ましい。
【００１５】
２１は図１における音データ記憶手段８に相当する音データ記憶媒体で、施設や特定地域に関連する音データや、利用者が再生したい音データが記憶される。２２は図１における音再生手段７の一部に相当するスピーカであり、音データの吹鳴に使用する。２３は図１の操作手段４に相当する操作部である。
【００１６】
図３はこの発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の音データ情報テーブルの記憶内容を示す図であり、地図情報記憶手段２に記憶されている音データ情報の内容例である。
図において、２５は音データ情報テーブルで、施設／特定地域名称２６、音データ名２７、開始条件距離２８、停止条件距離２９、音データ再生時間３０、緯度情報３１、経度情報３２、音データ記憶装置番号３３、音データ記憶位置番号３４、音声案内番号３５から構成されている。
【００１７】
施設／特定地域名称２６は、音データと関連づける施設や特定地域の名称であり、そのデータの先頭文字がアスタリスク（＊）以外であれば、文字列に関連する施設や特定地域が音データ再生の対象物となるが、先頭文字がアスタリスクであれば、アスタリスク以降の文字列と同一文字例を含む施設名や特定地域名が音データ再生の対象物となる。例えば「空港」の場合、「岡山空港」だけでなく「岡南飛行場」や「航空自衛隊百里基地」も対象になる。「＊空港」の場合、「岡山空港」は対象施設になるが、「岡南飛行場」や「航空自衛隊百里基地」は対象施設外である。
このように施設／特定地域名称２６に設定した文字列は、後述する緯度情報３１と経度情報３２に設定する値を０にすることで、複数の施設／特定地域に関連づけることができ、またアスタリスクを文字列の先頭に付加することで、施設／特定地域をさらに限定することも可能である。これにより、例えば、施設／特定地域名称２６にアスタリスク付きでコンビニエンスストアチェーン店の名称を設定し、かつこのコンビニエンスストアチェーン店のコマーシャルで流れるジングルを音データに設定するだけで、全国各地のコンビニエンスストアチェーン店周辺でジングルが自動的に再生される。
施設／特定地域名称２６として、高速道路のインターチェンジや、パーキングエリアを用い、これらに接近したときにも音データ再生が、可能である。このときには、現在地から最短のインターチェンジ、パーキングエリアに至る経路を探索する処理を加えることにより、路線の異なるインターチェンジ、パーキングエリアが音データ再生の対象になるのを避けることができる。
【００１８】
音データ名２７は、利用者が音データを選択する時に識別するための文字例であり、新規に音データを登録するときに、利用者が操作部を使用して文字例を入力することができる。また、ミニディスク媒体のように媒体内にデータ名称を保有しているミニディスク媒体を使用して新規に音データを登録する時は、音データ再生装置が媒体内に記憶されているデータ名称を取り込んでＣＰＵ１１に渡すことで、ＣＰＵ１１が音データ名２７として登録することも可能である。
音データとして、利用者が録音した音データも使用できる。例えば、森の中でテープレコーダを使用して録音した小鳥の鳴き声を自宅で編集して、ミニディスク媒体へ格納したものを音データ再生装置２０に装填して使用することが可能である。
【００１９】
開始条件距離２８は、音データ再生開始の判断を行う基準となる距離データであり、ＣＰＵ１１により算出された自車位置から施設や特定地域までの直線距離と比較して、開始条件距離２８の方が大きければ音データ再生が開始される。
【００２０】
停止条件距離２９は、音データ再生停止の判断を行う基準の一つとなる距離データであり、自車位置検出手段１により算出された自車位置から施設や特定地域までの直線距離と比較して、停止条件距離２９の方が小さければ音データ再生が停止される。
【００２１】
音データ再生時間３０は、音データ再生停止の判断を行う基準の一つとなる時間データであり、ＣＰＵ１１により算出された再生開始から現在までの再生時間と比較して、音データ再生時間３０と同一か短いと判断された時に音データ再生が停止される。停止条件距離２９に０（ゼロ）が指定されている時に限り、音データ再生時間３０が有効となる。
開始条件距離２８と停止条件距離２９を同一の値、またはかなり近い値を設定した場合、条件のしきい値距離付近を長時間走行すると、音データ再生と停止が頻繁に繰り返し実施される恐れがあるために、実用に耐えない可能性が考えられるが、開始条件距離２８を大きく超える停止条件距離２９を設定するか、音データ再生時間３０を設定することで同現象の発生を防ぐことが可能である。
【００２２】
緯度情報３１と経度情報３２は、施設や特定地域から離れている地点において音データを再生する時に指定する音データ再生位置を表現するデータであり、利用者が好みの地点で音データを再生する時に記憶される。
【００２３】
音データ記憶装置番号３３は、音データが格納されている音データ再生装置２０をシステムで一意な番号で表現したデータであり、システム起動時にＣＰＵ１１が全装置の接続状態チェックを行った順序で付加される一桁番号である。
音データ記憶位置番号３４は、音データ再生装置２０内における音データの相対的な位置を、該当の音データ再生装置２０内で一意な番号で表現したデータであり、音データが媒体内に録音された順序に従い付加される番号である。
【００２４】
音声案内番号３５は、自車位置から施設や特定地域の距離と方向を、音声案内させる条件を表現するデータであり、案内必要の有無と案内タイミングを番号で区別できるようにしている。
【００２５】
図４は、この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の音データ情報テーブル内の音声案内番号の内容を示す図である。
図において、４０は音声案内番号テーブルで、音データ情報テーブル２５の音声案内番号３５とその動作内容を関連づけたテーブルである。４１は案内番号、４２は案内番号４１に対応する動作である。
【００２６】
図５は、この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置のシステム全体の処理の概要を示すフローチャートである。
図６は、この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の既存音データ設定のサブルーチン処理を示すフローチャートである。
図７は、この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の新規音データ入力のサブルーチン処理を示すフローチャートである。
図８は、この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の再生条件設定のサブルーチン処理を示すフローチャートである。
図９は、この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の音データ再生開始停止のサブルーチン処理を示すフローチャートである。
【００２７】
次に、この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の動作について説明する。
まず、システム処理の概略について、図５を参照して説明する。
システム電源投入後、接続チェック処理（ステップＳ１）を行う。ステップＳ１では、システムに接続されている音データ再生装置２０の接続状態チェックを行い、そのチェックを実施した順序に従って、音データ記憶装置番号３３を付加する。異常と判断された装置は、システムから切り離し状態となるが、音データ情報テーブル２５内の音データ記憶装置番号３３に矛盾が生じないように番号の付加は行われる。以後、システム再立ち上げまでは使用できない。この後、ＲＡＭ初期化処理（ステップＳ２）へ移行する。
ステップＳ２では、ＣＰＵ１１によりＲＡＭ１９内を一度ゼロクリアした後、地図情報記憶装置１７より音データ情報テーブル２５と音声案内番号テーブル４０を読み込み、ＲＡＭ１９内に記憶させる。そして、システム立ち上げが完了する。そして、音データ再生開始停止処理ＳＵＢ１（ステップＳ３）へ移行する。
【００２８】
ステップＳ３では、地図画面表示を行って利用者が使用できる状態になり、ＲＡＭ１９に記憶されている音データ情報テーブル２５に従い、自車位置と各施設間の相対距離が計測され、必要に応じて音データが再生される。ここで操作部２３を用いて、メニュー操作（ステップＳ４）により、音データの変更を行うことができる。メニュー操作を行わない場合はステップＳ３のままである。ステップＳ４を実施した後は、新規音データの入力であるかの判断を実施する（ステップＳ５）。新規音データ入力であれば、新規音データ入力処理ＳＵＢ２（ステップＳ６）を実施し、そうでなければ、既存音データ設定処理ＳＵＢ３（ステップＳ７）を実施する。ステップＳ６、ステップＳ７の後は、音データ再生開始停止条件や音声案内条件の設定を行う再生条件設定処理ＳＵＢ４（ステップＳ８）を実施して、ステップＳ３へ移行する。
【００２９】
次に、図５の既存音データ設定処理ＳＵＢ３に相当するサブルーチン処理である、システムに登録されている施設／特定地域名称２６に関連している音データ名２７の設定変更を行う手順について、図６を参照して説明する。
まず、ディスプレイ装置１８の画面上に、音データ情報テーブル２５中の施設／特定地域名称２６をリスト形式で表示させる。利用者は操作部２３を用いて、リスト上から施設や特定地域を選択し決定する（ステップＳ１１）。
そして、決定された施設／特定地域名称２６に関連する音データ名２７の現在の設定値を音データ情報テーブル２５から読み出して、ディスプレイ装置１８の画面上に表示する。現在の設定値を変更する場合は、操作部２３を使用して、音データ名２７の編集を行う（ステップＳ１２）。この時、必要であれば登録されている別の音データ名２７をリスト形式で表示させて、操作部２３を用いてリスト上から音データ名２７を選択することもできる。選択された音データ名２７は、一度再生され（ステップＳ１３）、決定するかどうかの判断を利用者に委ねる（ステップＳ１４）。変更するのであれば、ステップＳ１２へ戻って、もう一度音データ名２７をリスト上から選択する。問題なければ、選択された音データ名２７を音データ情報テーブル２５に記憶させて（ステップＳ１５）からＳＵＢ３のサブルーチン処理を終了する。
【００３０】
次に、図５の新規音データ入力処理ＳＵＢ２に相当する処理である、利用者がシステム未登録の施設位置で、システム未登録の音データの設定を行う手順について、図７を参照して説明する。
設定する条件として、「ＸＹＺ商店」の立地場所が、北緯３５度０分０秒、東経１３５度０分０秒であり、関連づけたい音データ「風鈴の音」が、音データ記憶装置番号２番のミニディスク装置の３曲目に録音されているとする。
まず、施設／特定地域入力処理（ステップＳ２１）では、自車を「ＸＹＺ商店」前に停車させておき、自車位置検出手段１により、現在地の緯度情報３１と経度情報３２を求めるか、操作部２３を用いて、緯度情報３１と経度情報３２を直接入力する。同時に施設／特定地域名称文字列を入力して音データ再生位置を決定する。決定された後、音データ名選択処理（ステップＳ２２）へ移行する。
【００３１】
ステップＳ２２では、システム未登録の「風鈴の風」をシステムに登録するために、まず登録したい音データが記憶されている音データ記憶装置番号３３と音データ記憶位置番号３４を入力する。ＣＰＵ１１は、その番号を基にしてシステム内に音データが存在するか否かの検索を行って判断する（ステップＳ２３）。検索の結果、音データが存在していれば、音データを再生する（ステップＳ２４）。音データが存在していなければ、ステップＳ２２へ戻る。選択再生した音データで良いか否かを決定する判断を利用者に委ねる（ステップＳ２５）。変更するのであれば、ステップＳ２２に戻る。問題なければ、音データ名入力処理（ステップＳ２６）へ移行する。
【００３２】
ステップＳ２６では、利用者による直接入力の他に、例えばミニディスク媒体内に記録されている曲データ名を取り込むこともできる。媒体より取り込んだ音データ名２７は、ディスプレイ装置１８の画面に表示され、利用者による編集が可能である。音データ名２７が決定すると、設定値の記憶処理（ステップＳ２７）へ移行する。
ステップＳ２７では、入力された緯度情報３１、経度情報３２、音データ記憶装置番号３３、音データ記憶位置番号３４、音データ名２７を音データ情報テーブル２５に記憶させてから、ＳＵＢ２のサブルーチン処理を終了する。
【００３３】
次に、図５の再生条件設定処理ＳＵＢ４に相当するサブルーチン処理である、再生開始条件、再生停止条件や音声案内タイミング設定を行う手順について、図８を参照して説明する。
最初に、再生開始条件設定処理（ステップＳ３１）を実施する。既存音データ設定処理ＳＵＢ３で設定した音データであれば、音データ名２７の開始条件距離２８の現在値を音データ情報テーブル２５から読み出して画面表示する。新規音データ入力処理ＳＵＢ２で設定した新規の音データであれば、開始条件距離２８の初期値として０を画面表示する。利用者は開始条件距離２８を変更する場合、操作部２３を用いて開始条件距離２８を入力して決定し、再生停止条件設定処理（ステップＳ３２）へ移行する。
【００３４】
ステップＳ３２では、再生停止条件として停止条件距離２９か音データ再生時間３０を設定する。既存音データ設定処理ＳＵＢ３で設定した場合、停止条件距離２９と再生時間３０の現在設定値を、音データ情報テーブル２５から読み出して、画面表示する。新規音データ入力処理ＳＵＢ２で設定した新規の音データであれば、停止条件距離２９の初期値として０を画面表示する。利用者は停止条件距離２９を変更する場合、操作部２３を用いて停止条件距離２９を入力して決定する。なお、音データ再生時間３０を０以外の値に設定した場合、停止条件距離２９には０が入力されたと見なされる。また、停止条件距離２９を０以外の値に設定した場合、音データ再生時間３０には０が入力されたと見なされる。ステップＳ３２の後は、音声案内タイミング設定処理（ステップＳ３３）へ移行する。
【００３５】
ステップＳ３３では、音声案内のタイミングを設定する。音声案内とは、「２００ｍ先斜め左方向です。」のような距離と自車位置から見た方向をアナウンスするものであり、音データ再生前に案内するか、後に案内するか、または案内しないという選択肢から１つを利用者に選択決定してもらう。既存音データ設定処理ＳＵＢ３で設定した場合、設定した音データに対応する音声案内番号３５を音データ情報テーブル２５から読み出して、音声案内番号テーブル４０の案内番号４１に照らし合わせ、動作４２を画面表示する。新規音データ入力処理ＳＵＢ２で設定した新規の音データであれば、音声案内番号３５の初期値として０を設定し、対応する動作を音声案合番号テーブル４０の案内番号４１に照らし合わせ、動作４２を画面表示する。利用者は音声案内タイミングを変更する場合、操作部２３を用いて変更することができる。この時、画面上で動作を選択できるよう動作４２の文字列を画面上にリスト形式で表示することで、利用者に選択決定してもらう。この後、設定値記憶処理（ステップＳ３４）へ移行する。
ステップ３４では、設定された開始条件距離２８、停止条件距離２９、音データ再生時間３０、音声案内番号３５を音データ情報テーブル２５に記憶させてから、再生条件設定処理ＳＵＢ４を終了する。
【００３６】
次に、図５の音データ再生開始停止処理ＳＵＢ１の処理について、図９を参照して説明する。
例えば、自車と「協会」の相対距離が３００ｍ以内になった時に、音声案内を行ってから、音データ装置番号３番のＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置の１３曲目に記憶されている「パイプオルガン」音を５秒間再生する、と設定しておく。
まずシステムは、自車最近傍の「教会」を検索して相対距離と自車位置から見た角度を算出する（ステップＳ４１）。そして、自車と「教会」の相対距離と開始条件距離の比較を行う（ステップＳ４２）。相対距離が３００ｍ以内であればステップＳ４３へ進み、３００ｍを超えていればステップＳ４１に戻る。
【００３７】
ステップＳ４３では、「教会」に関連付けられている音声案内番号３５を音データ情報テーブル２５から読み出し、「１」であれば音データ再生前に音声案内を行って（ステップＳ４４）から音データ再生（ステップＳ４５）を行う。「１」以外であれば、ステップＳ４５へ移行する。ステップＳ４５では音データ再生を行うために、まず「教会」に関連付けられている音データ記憶装置番号３３と音データ記憶位置番号３４から、再生すべき音データを特定し、ＣＰＵ１１は音データ再生装置２０に対して、音データ再生を命令すると同時に、現在時刻をＲＡＭ１９上に記憶しておく。音データ再生装置２０は、音データ記憶媒体２１内の音データ記憶位置番号３４に相当する音データを、例えば「３００ｍ斜め右方向です。」のように、スピーカ２２から送出して、停止条件判断処理（ステップＳ４６）へ移行する。
【００３８】
ステップＳ４６では、音データ情報テーブル２５内の停止条件距離２９と音データ再生時間３０を読み出して、０が記憶されていない方の条件で、音データ停止を検討する。「教会」の場合、停止条件距離２９が０であるので、音データ再生時間３０を検討する。
ＣＰＵ１１は、現在時刻とＲＡＭ１９に記憶させておいた再生開始時刻から再生時間を算出し、音データ再生時間３０と比較する。まだ音データ再生時間３０に達していなければ、ステップＳ４５に戻る。音データ再生時間３０を超えていれば、つまり「教会」の場合、５秒を超えていれば、ステップＳ４７に移行する。
【００３９】
また、「教会」の再生停止条件で停止条件距離２９に１００ｍを指定した場合は、自車最近傍の「教会」を検索して相対距離を算出する。そして、自車と「教会」の相対距離と停止条件距離２９の比較検討を行う。相対距離が停止条件距離に達していなければ、ステップＳ４５に戻り、超えていればステップＳ４７に移行する。この時、対象となる「教会」は、音データ再生時に対象とした「教会」とは限定せずに、音データ再生停止条件処理時点における自車最近傍の「教会」が対象となっている。これにより「教会」が集中して集まっているような地区を走行している場合に、その地区から１０００ｍ離れることで「パイプオルガン」音を停止させることになる。
【００４０】
ステップＳ４７では、音データを停止させるために、ＣＰＵ１１が音データ再生装置２０に対して再生停止命令を行い、音データ再生後音声案内処理（ステップＳ４８）へ移行する。
ステップＳ４８では、「教会」に関連づけられている音声案内番号３５を音データ情報テーブル２５から読み出し、「２」であれば音声案内を行って（ステップＳ４９）からステップＳ４１へ戻る。「２」以外であればステップＳ４１へ戻る。
【００４１】
この発明は、上述の実施の形態に限ることなく、発明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構成が採り得ることは勿論である。
【００４２】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
地図情報が記憶されている地図情報記憶手段、自車位置を検出するよう構成された自車位置検出手段、音楽または利用者が録音したものと音声案内とを含む複数の音データが記憶されている音データ記憶手段、地図情報記憶手段に記憶されている地図情報に自車位置検出手段で検出された自車位置を重ねて表示する画像出力手段、地図情報の特定位置と音データとを関連づけると共に地図情報の特定位置に関連する音データの再生を行うための音データ情報を利用者が設定可能な音データ情報設定手段、音データ情報に従って、音データ記憶手段に記憶されている音データを再生する音再生手段を備え、音データ情報は、複数の音データ各々の再生開始条件と再生停止条件、および音データに含まれる複数の音声案内各々の再生の有無と案内タイミングとを含むので、自由に地図情報の特定位置と音データを関連づけることができると共に音データの再生条件を設定でき、そのため自由に音データを再生することができ、安全に自車周辺の施設や環境を知ることができる。また、音データ情報設定手段によって設定される音データ情報は、複数の音データ各々の再生開始条件と再生停止条件とを含むので、再生開始、再生停止を自由に設定することができる。また、音データは、音楽であるので、好みの音楽を音データとして用いることができる。また、音データは、利用者が録音したものであるので、好きな音を音データとして用いることができる。また、音データには、音声案内が含まれるので、音声案内を行わせることができる。また、音データ情報設定手段によって設定される音データ情報は、複数の音声案内各々の再生の有無と案内タイミングとを含むので、必要なときのみ音声案内を行わせることができる。
また、音データ情報は、地図情報記憶手段に記憶されているので、余分な記憶装置を必要としない。
【００４３】
また、音データ情報設定手段は、複数の特定位置に対して、一度の操作で音データ情報を設定するよう構成されているので、音データ情報を効率よく設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置を示す構成図である。
【図３】  この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の音データ情報テーブルの記憶内容を示す図である。
【図４】  この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の音データ情報テーブル内の音声案内番号の内容を示す図である。
【図５】  この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置のシステム全体の処理の概要を示すフローチャートである。
【図６】  この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の既存音データ設定のサブルーチン処理を示すフローチャートである。
【図７】  この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の新規音データ入力のサブルーチン処理を示すフローチャートである。
【図８】  この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の再生条件設定のサブルーチン処理を示すフローチャートである。
【図９】  この発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の音データ再生開始停止のサブルーチン処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  自車位置検出手段、  ２  地図情報記憶手段、  ３  情報記憶手段、
４  操作手段、  ５  画像出力手段、  ６  制御手段、  ７  音再生手段、
８  音データ記憶手段、  ９  演算手段、  １１  ＣＰＵ、  １２  ＲＯＭ、
１３  ＧＰＳ信号受信部、  １４  ＧＰＳアンテナ、
１５  ジャイロセンサ、  １６  車速センサ、  １７  地図情報記憶装置、
１８  ディスプレイ装置、  １９  ＲＡＭ、  ２０  音データ再生装置、
２１  音データ記憶媒体、  ２２  スピーカ、  ２３  操作部、
２５  音データ情報テーブル、  ２６  施設／特定地域名称、
２７  音データ名、  ２８  開始条件距離、  ２９  停止条件距離、
３０  音データ再生時間、  ３１  緯度情報、  ３２  経度情報、
３３  音データ記憶装置番号、  ３４  音データ記憶位置番号、
３５  音声案内番号、  ４０  音声案内番号テーブル、  ４１  案内番号、
４２  動作。
【図１】
0004117092.tif 000002
【図２】
0004117092.tif 000003
【図３】
0004117092.tif 000004
【図４】
0004117092.tif 000005
【図５】
0004117092.tif 000006
【図６】
0004117092.tif 000007
【図７】
0004117092.tif 000008
【図８】
0004117092.tif 000009
【図９】
0004117092.tif 000010