(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被削歯車を軸支するワーク支持部と、
前記ワーク支持部に設けられた前記被削歯車に対してフレージングカッタを噛合させるように該フレージングカッタを軸支するカッタ支持部と、
を有し、
前記カッタ支持部は、前記フレージングカッタを前記被削歯車に対して０でない軸交差角ψをもって噛合させ、且つ前記フレージングカッタの歯が前記被削歯車の歯面に干渉しない角度に設けられていることを特徴とする歯車加工装置。
【請求項２】
請求項１記載の歯車加工装置において、
前記軸交差角ψは、
【数１】
0004182139.tif 000008
で表され、ＢＯＧは歯車振れ角であり、ＳＢＧは噛み合い円上円弧歯厚であり、ＤＢＣはフレージングカッタの歯車噛合円径であり、ｌ2はラップ量であり、ＳＫＣはフレージングカッタの加工歯の歯先幅であり、Ｚｇは被削歯車の歯数であることを特徴とする歯車加工装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の歯車加工装置において、
前記フレージングカッタの歯面は、切削刃としての角部がないインボリュート面であることを特徴とする歯車加工装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の歯車加工装置において、
前記軸交差角ψは、５°〜８°であることを特徴とする歯車加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車の端面角部を適切に面取りする歯車加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時の自動車は高出力でありながらも静粛性及び耐久性が要求されており、動力伝達（例えば変速機）に用いられる歯車には動力を確実に伝達するとともに騒音を発生しないように一層高精度な歯面が望まれている。
【０００３】
このような高精度の歯車の加工としては、一般的にホブによる粗切削加工、面取り加工、シェービングカッタによる歯面の成形、熱処理による浸炭及び焼入れを行い、さらに精度を向上させるために歯車研削やギアホーニング加工を行う。
【０００４】
このうち、ホブによる粗切削加工が終了した段階では、歯面の端面角部が尖っており、そのままでは熱処理により過度の浸炭がなされ、ガラス状に硬化（脆弱化）する懸念がある。このため、面取り加工を行い、過度の浸炭防止及び歯車強度を向上させている。
【０００５】
面取り加工としては、被削歯車の歯面の端面角部を押しつぶすフレージングカッタが広汎に用いられている。フレージングカッタは、被削歯車に対して軸交差角なく噛合して歯車の角部を押しつぶす。フレージングカッタを用いた加工方法としては、例えば特許文献１及び特許文献２が挙げられる。特許文献１では、被削歯車に対してフレージングカッタを軸交差角０°として噛合させることが開示されている。特許文献２では、被削歯車に対してフレージングカッタを所定の軸交差角をもって噛合させることが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開昭５４−１５５９６号公報
【特許文献２】特開昭６１−２８４３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記の通り、高出力、静粛性及び耐久性が要求される高精度な歯車の製作には、一般に粗切削加工、フレージングカッタによる面取り加工、シェービングカッタによる歯面の成形、熱処理、及び歯車研削やギアホーニング加工を行う。
【０００８】
フレージングカッタによる面取り加工では、歯面の端面角部を適切に面取りすることができるが、基本的には押しつぶす加工であることから余肉が横側に押し出されることになり、該余肉による盛り上がりが生じる。
【０００９】
このような盛り上がり部は、後の研削工程で研削して除去することも可能であるが、研削工程の前には熱処理を行っており、盛り上がり部は相当に硬くなっているので、研削工具に与える負荷が大きくしかも研削に時間がかかる。また、研削加工を行うことは生産効率等の観点からコスト高となり、省略できることが望ましい。
【００１０】
仮に、研削工程を省略するとその後のギアホーニング加工で砥石に対する負荷が極めて大きく、好ましくない。熱処理後であって被削歯車の硬度が高くなっており、しかも加工中にギアホーニングの砥石と被削歯車は同じ箇所が当接し、盛り上がり部に当接する箇所のみが極端に摩耗してしまうからである。
【００１１】
前記の特許文献２記載の工具では、被削歯車に対してフレージングカッタを所定の軸交差角をもって噛合させることとしているが、不用意に軸交差角を設けるとフレージングカッタの歯の端部が被削歯車の歯面と干渉してしまう。また、この工具は歯面に切削刃としてのセレーションが設けられており、製作が難しい。
【００１２】
一方、要求精度が比較的低く、熱処理を実施しない歯車についても、フレージングカッタの面取り加工をして発生する盛り上がり部について対策をせずにシェービング等の歯面仕上げを行えば、盛り上がり部が工具に対する負荷となり、工具寿命は必然的に短くなる。これにより、工具交換作業のために工作機械を停止させる回数や、メンテナンス及び点検の回数が増加するとともに、工具費用の増加が懸念される。
【００１３】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、歯面の端面角部を適切に面取りするとともに、端面角部の近傍の盛り上がりの発生を抑制することのできる歯車加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る歯車加工装置は、以下の特徴を有する。
【００１５】
第１の特徴：被削歯車を軸支するワーク支持部と、前記ワーク支持部に設けられた前記被削歯車に対してフレージングカッタを噛合させるように該フレージングカッタを軸支するカッタ支持部とを有し、前記カッタ支持部は、前記フレージングカッタを前記被削歯車に対して軸交差角ψ（ψ≠０）をもって噛合させ、且つ前記フレージングカッタの歯が前記被削歯車の歯面に干渉しない角度に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
このように、フレージングカッタは軸交差角ψをもって被削歯車に噛合することから、被削歯車の端面角部に対して押し潰して面取りするだけでなく、押し潰しによる余肉の盛り上がりの発生を抑制することができる。また、フレージングカッタの歯を被削歯車の歯面に干渉しないようにして適切な面取り加工を行うことができる。
【００１７】
第２の特徴：前記軸交差角ψは、
【００１８】
【数１】
0004182139.tif 000002
【００１９】
で表され、ＢＯＧは歯車振れ角であり、ＳＢＧは噛み合い円上円弧歯厚であり、ＤＢＣはフレージングカッタの歯車噛合円径であり、ｌ2はラップ量であり、ＳＫＣはフレージングカッタの加工歯の歯先幅であり、Ｚｇは被削歯車の歯数であることを特徴とする。これにより、フレージングカッタの歯の被削歯車に対する干渉をより確実に防止できる。
【００２０】
第３の特徴：前記フレージングカッタの歯面は、切削刃としての角部がないインボリュート面であることを特徴とする。これにより、該フレージングカッタの製作が容易である。
【００２１】
第４の特徴：前記軸交差角ψは、５°〜８°であると、歯の強度及び加工効果がそれぞれ好適である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る歯車加工装置によれば、フレージングカッタは軸交差角をもって被削歯車に噛合することから、被削歯車の端面角部に対して押し潰して面取りするだけでなく、押し潰しによる余肉の盛り上がりの発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る歯車加工装置について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１８を参照しながら説明する。本実施の形態に係る歯車加工装置は、ホブによる粗歯切りの工程を終了した被削歯車の端面角部に対して、少なくとも面取り加工を行うものである。本実施の形態に係る歯車加工装置について、特に、被削歯車に対して噛合して加工を行う加工部１２について説明する。
【００２４】
図１に示すように、加工部１２は、被削歯車１４を軸支するワーク支持部としての軸Ｊ１と、フレージングカッタ１８と、該フレージングカッタ１８を軸支するカッタ支持部としての軸Ｊ２とを有する。軸Ｊ２は図示しない駆動源により回転可能である。軸Ｊ１は、被削歯車１４がフレージングカッタ１８に噛合することにより連れ回りする。
【００２５】
軸Ｊ２は、軸Ｊ１に設けられた被削歯車１４に対してフレージングカッタ１８を噛合させるように該フレージングカッタ１８を軸支している。軸Ｊ２は、フレージングカッタ１８を被削歯車１４に対して０でない軸交差角ψをもって噛合させ、且つフレージングカッタ１８の加工歯３２ａ、３２ｂが被削歯車１４の歯２６の歯面２８に干渉しない角度に設けられている（図５参照）。軸交差角ψは、被削歯車１４の軸Ｊ１とフレージングカッタ１８の軸Ｊ２とのなす角度である（図５参照）。
【００２６】
図２に示すように、被削歯車１４は、例えばはすば歯車であり、粗歯切りした状態では、左右の端面角部３０、３１に尖鋭部３３（図７Ａ参照）がある。加工部１２ではこの尖鋭部３３を面取りする。加工部１２で加工をする被削歯車１４ははすば歯車に限られず、平歯車等であってもよい。被削歯車１４は、例えば、車両用変速機の歯車である。加工部１２により加工をした歯車は高精度であり、静粛性及び耐久性に優れ、車両用変速機に好適である。
【００２７】
図３に示すように、フレージングカッタ１８は、厚み方向の一方に面取り用の加工歯３２ａの一群を備える第１ピース３４ａが設けられ、他方に面取り加工歯３２ｂの一群を備える第２ピース３４ｂが設けられている。第１ピース３４ａ及び第２ピース３４ｂは、ボス３６に対して固定された構造であり、いわゆるスリーピース型である。第１ピース３４ａと第２ピース３４ｂとは、それぞれ円弧孔３８を用いてボス３６に対する角度を調整可能である。
【００２８】
図４及び図５に示すように、加工歯３２ａと加工歯３２ｂは、被削歯車１４の厚みに応じて離間しており、フレージングカッタ１８及び被削歯車１４は噛合しながら回転し、フレージングカッタ部４０ａの加工歯３２ａが端面角部３０に対して押圧して尖鋭部３３を押しつぶして面取りする。フレージングカッタ部４０ｂの加工歯３２ｂは他方の端面角部３１に対して押圧して尖鋭部３３を押しつぶして面取りする。
【００２９】
図５は、被削歯車１４の歯２６と、フレージングカッタ１８の加工歯３２ａ、３２ｂとの相対的な位置関係を示すものであり、被削歯車１４とフレージングカッタ１８をそれぞれ周面に沿って展開した模式図である。図５から明らかなように、被削歯車１４とフレージングカッタ１８とは軸交差角ψを有し、斜めに交わる。
【００３０】
一方、図６に示すように、従来技術に係る噛み合わせでは、軸交差角ψは存在していない。
【００３１】
次に、フレージングカッタ１８の加工歯３２ａが端面角部３１に対して押圧して尖鋭部３３を押しつぶす作用について説明する。
【００３２】
被削歯車１４は図５の右方向、つまり矢印Ａ１の方向に回転し、フレージングカッタ１８は角度ψだけ斜め方向、つまり矢印Ａ２の方向に回転する。
【００３３】
図７Ａに示すように、フレージングカッタ１８の加工歯３２ａは、歯２６の端面角部３０の略頂部の箇所Ｐ１に最初に当接する。この時点の噛み合い初期では、加工歯３２ａは、歯２６を基準とすると右斜めに傾斜しており、中心線Ｃよりも手前側が箇所Ｐ１に当接する。この時点では、端面角部３０には尖鋭部３３が存在する。図７Ａ〜図７Ｃでは、理解を容易にするため、加工歯３２ａの歯面に中心線Ｃを付記している。この時点の噛み合いは、図５では矢印Ｂ１で示す噛み合いに相当する。
【００３４】
図７Ｂに示すように、噛み合いの中期では、フレージングカッタ１８の加工歯３２ａは、歯２６の略中間高さの箇所Ｐ２に当接している。噛み合い中期では、加工歯３２ａは、歯２６に対して略平行であり、中心線Ｃが箇所Ｐ２に当接する。この時点では、箇所Ｐ２よりも上部は面取りがなされており尖鋭部３３が面取りされているが、箇所Ｐ２よりも下側には尖鋭部３３が残存している。この時点の噛み合いは、図５では矢印Ｂ２で示す噛み合いに相当する。
【００３５】
図７Ｃに示すように、噛み合いの終期では、フレージングカッタ１８の加工歯３２ａは、歯２６の略底部の箇所Ｐ３に当接する。噛み合い終期では、加工歯３２ａは、歯２６を基準とすると左斜めに傾斜しており、中心線Ｃよりも奥が箇所Ｐ３に当接する。この時点では、端面角部３０は全長にわたって面取りがなされており尖鋭部３３がなくなっている。この時点の噛み合いは、図５では矢印Ｂ３で示す噛み合いに相当する。
【００３６】
図８に示すように、面取りがなされた端面角部３０には細長い平面部が形成され、尖鋭部３３がなくなっている。ここで、加工歯３２ａの移動した軌跡は、矢印Ｄ１で示すように、斜めに向かう方向であり、横移動成分が含まれている。
【００３７】
端面角部３０におけるフレージングカッタの歯面の移動軌跡をさらに詳細に図９Ａ及び図９Ｂに示す。図９Ａは、軸交差角ψが５°の場合であり、図９Ｂは、軸交差角ψが８°の場合である。符号Ｚは、被削歯車１４とフレージングカッタ１８との噛み合い円を示す。図９Ａ及び図９Ｂから了解されるように、移動軌跡には横方向成分が相当に含まれており、該成分は軸交差角ψが５°の場合よりも８°の場合の方が大きい。このような横方向成分が大きいほど通常切削性がよい。
【００３８】
これに対して、従来技術に係る噛み合わせ（図６参照）では軸交差角ψが存在しない（つまり、ψ＝０）であることから、加工歯３２ａの移動した軌跡は図８の矢印Ｅで示すように、横移動成分が含まれていない。
【００３９】
すなわち、本実施の形態に係る歯車加工装置の加工部１２によれば、フレージングカッタ１８は軸交差角ψをもって被削歯車１４に噛合することから、被削歯車１４の端面角部３０に対して押し潰して尖鋭部３３を面取りするだけでなく、横移動成分の含まれる面同士の摺動が発生する。これにより、歯面２８のうち面取り部に隣接する箇所８２（図８及び図１０参照）における余肉の盛り上がりの発生を防止し、又は抑制することができる。
【００４０】
また、フレージングカッタ１８の加工歯３２ａの歯面は、端面角部３０に対して押圧及び摺動することを目的としている。したがって、フレージングカッタ１８の歯面は、角部のないインボリュート面であり製作が容易である。
【００４１】
なお、詳細な説明は省略するが、被削歯車１４における反対側の端面角部３１についても、フレージングカッタ１８の加工歯３２ｂにより適切に尖鋭部３３が面取りされるとともに、面取り部に隣接する箇所８２（図１０参照）における余肉の盛り上がりの発生を防止し、又は抑制することができる。この場合、加工歯３２ｂの移動する軌跡は、図１０の矢印Ｄ２で示すように、斜めに向かう方向であり、横移動成分が含まれており、端面角部３０に対する加工と同様の作用が得られる。この移動の軌跡の詳細は、図９Ａ及び図９Ｂに示す場合の各矢印の逆向きとなる。
【００４２】
ところで、従来技術に係る噛み合わせでは、一般に軸交差角ψは存在していない（図６参照）。この理由としては、前記の面取り部に隣接する箇所８２（図８参照）に生ずる余肉の盛り上がりが見過ごされ、又はその解決手段として軸交差角ψを設けることが有効であることが想到されなかったことによる。
【００４３】
前記の特許文献２記載の装置では、軸交差角ψが設けられているが、セレーションにより端面角部３０及び３１の面取りをすることは実際上は容易ではない。  また、軸交差角ψを設けることは、フレージングカッタ１８の加工歯３２ａ及び３２ｂが被削歯車１４の歯２６の歯面２８に干渉することがあり（図６の仮想線参照）、その設定が困難であることも一因であると考えられる。
【００４４】
本発明者は、この軸交差角ψの適切な設定として、次の（２）式を見出した。
【００４５】
【数２】
0004182139.tif 000003
【００４６】
ここで、上段式の左辺は被削歯車１４のフレージングカッタ１８に対する干渉量であり、この上段式の左辺の示す値だけ加工歯３２ａ、３２ｂを薄く設定すれば干渉を回避することができる。右辺は加工歯３２ａ、３２ｂの歯先幅の余弦成分を示す。
【００４７】
また、（２）式において、図１１に示すように、ｌ1は面取り幅であり、ｌ2はラップ量であり、ＢＯＧは歯車振れ角であり、ＳＢＧは噛み合い円上円弧歯厚である。ＤＢＧは、歯車噛み合い円上振れ角である。
【００４８】
図１２に示すように、ＤＢＧは被削歯車１４の歯車噛合円径であり、ＤＫＧは被削歯車１４の歯先円径であり、ＤＢＣはフレージングカッタ１８の歯車噛合円径であり、ＤＫＣはフレージングカッタ１８の歯先円径である。Ｚｇは被削歯車１４の歯数であり、αは余裕代である。ＳＫＣはフレージングカッタ１８の加工歯３２ａ、３２ｂの歯先幅である。
【００４９】
上記の（２）式を整理すると、次の（１）式が得られる。
【００５０】
【数１】
0004182139.tif 000004
【００５１】
すなわち、前記軸交差角ψを（１）式で表される値にすることにより、フレージングカッタ１８の加工歯３２ａ、３２ｂの被削歯車１４に対する干渉をより確実に防止できる。
【００５２】
次に、このように構成される歯車加工装置の加工部１２による加工の実験結果について説明する。
【００５３】
図１３は、軸交差角ψを従来技術のように、ψ＝０として面取り加工をした端面角部３０（右歯面）の拡大図である。該図１３から了解されるように、面取り部の近傍の箇所（図８の箇所８２参照）には余肉による盛り上がり部８０が認められる。盛り上がり部の高さをＨ１とし、幅をＨ２とする。ψ＝０について所定数の加工を行った右歯面及び左歯面に対する結果を表１及び表２における「ψ＝０°」の欄に示す。計測にはコントレーサ等を用いた。
【００５４】
【表１】
0004182139.tif 000005
【００５５】
【表２】
0004182139.tif 000006
【００５６】
図１４は、軸交差角ψを、ψ＝５°として面取り加工をした端面角部３０（右歯面）の拡大図である。該図１４から了解されるように、盛り上がり部８０の発生は相当に抑制されている。ψ＝５°について所定数の加工を行った右歯面及び左歯面に対する結果を表１及び表２における「ψ＝５°」の欄に示す。
【００５７】
図１５は、軸交差角ψを、ψ＝８°として面取り加工をした端面角部３０（右歯面）の拡大図である。該図１５から了解されるように、盛り上がり部８０はほとんどなくなっている。ψ＝８°について所定数の加工を行った右歯面及び左歯面に対する結果を表１及び表２における「ψ＝８°」の欄に示す。なお、表１及び表２においてマイナス値は０と示した。
【００５８】
図１６は、軸交差角ψを、ψ＝５°として２０００個の被削歯車１４の面取り加工を行い、２０００個目の被削歯車１４の端面角部３０（右歯面）の拡大図である。該図１４と図１６とを比較して了解されるように、盛り上がり部８０は初期と２０００個目でほとんど変化がない。また、２０００個の加工を行った後、フレージングカッタ１８の加工歯３２ａ及び加工歯３２ｂの形状を精密に測定したところ、初回加工時と比較して摩耗は認められなかった。
【００５９】
このように、歯車加工装置では、盛り上がり部８０の発生を防止し、又は相当に抑制することができ、しかも数多くの加工を行っても製品精度は安定し、フレージングカッタ１８の摩耗もなく、十分な耐久性が確認された。
【００６０】
次に、このように構成される歯車加工装置における加工部１２の軸交差角ψの値について行った解析結果について説明する。
【００６１】
図１７に示すように、軸交差角ψを大きく設定すると加工歯３２ａは被削歯車１４の歯２６に干渉するので、後面端部に加工歯３２ａと略平行になる逃げ面３００を設けることが行われている。このような逃げ面３００を設けることによって、軸交差角ψを大きくすることができ、効率的な加工が可能になる。図１７では、被削歯車１４の歯２６の干渉を考慮し、カッタ刃先幅Ｓに対して、干渉量Ｓ１及び隙間Ｓ２を考慮してカッタ残り幅Ｓ３を確保した加工歯３２ａの形状を示している。
【００６２】
ところで、カッタ残り幅Ｓ３は強度上の観点から０．４ｍｍ以上は確保することが好ましい。隙間Ｓ２は誤差等を考慮して０．５ｍｍ程度に設定することが好ましい。標準的条件下における軸交差角ψ、干渉量Ｓ１、カッタ刃先幅Ｓ、カッタ残り幅Ｓ３の関係を解析及び計算した結果を表３に示す。ここで、隙間Ｓ２は０．５ｍｍとしている。
【００６３】
【表３】
0004182139.tif 000007
【００６４】
表３から明らかなように、軸交差角ψが８°であるときには、カッタ残り幅Ｓ３が０．４２ｍｍであって強度が確保される。軸交差角ψが９°であるときには、カッタ残り幅Ｓ３が０．３８ｍｍとなって強度が不足するおそれがある。つまり、強度の観点からは、軸交差角ψがψ≦８°であることが望ましい。
【００６５】
軸交差角ψが４°であるときには、カッタ残り幅Ｓ３が０．５４ｍｍであって十分な強度を有すると考えられるが、加工効率が低下する。被削歯車１４における面取り部の盛り上がりの発生を抑制させるためには、端面角部３０におけるフレージングカッタ１８の加工歯３２ａの移動軌跡が横向きであるほど効果が高いと考えられている。
【００６６】
図１８Ａのシミュレーション結果に示すように、軸交差角ψがψ＝４°であるときには、歯面３２ａの移動軌跡は、場所により相当に急な傾斜であり、横成分が少なく、盛り上がり部発生を抑制する効果が低い。
【００６７】
図１８Ｂのシミュレーション結果に示すように、軸交差角ψがψ＝５°であるときには、歯面３２ａの移動軌跡は、ある程度緩やかとなり、横成分がある程度存在し、盛り上がり部発生を抑制する効果がある。
【００６８】
図１８Ｃのシミュレーション結果に示すように、軸交差角ψがψ＝６°であるときには、歯面３２ａの移動軌跡は、かなり緩やかとなり、横成分が多く存在し、盛り上がり部発生を抑制する効果が高い。つまり、盛り上がり部発生を抑制する効果を得るためには、軸交差角ψがψ≧５°であることが望ましい。
【００６９】
結果として、加工歯３２ａの強度及び加工効果をそれぞれ満足するためには、軸交差角ψは、５°〜８°の範囲であるとよい。
【００７０】
上述したように、本実施の形態に係る歯車加工装置の加工部１２によれば、フレージングカッタ１８は軸交差角ψをもって被削歯車１４に噛合することから、被削歯車１４の端面角部３０、３１に対して押し潰して尖鋭部３３を面取りするだけでなく、押し潰しによる余肉の盛り上がりの発生を抑制することができる。また、フレージングカッタ１８の加工歯３２ａ、３２ｂを被削歯車１４の歯面２８に干渉しないようにして適切な面取り加工を行うことができる。
【００７１】
フレージングカッタ１８を用いた面取り加工により盛り上がり部８０の発生を防止できることから、シェービング加工や歯研加工を省略しても、ギアホーニング加工を行えばさらに高精度な歯車が得られる。この場合、被削歯車１４には盛り上がり部８０が実質的に存在しないことから、後工程の歯車加工（例えば、シェービング加工、歯研加工、ギアホーニング加工）の工具に対する影響を相当に抑制することができる。
【００７２】
本実施の形態に係る歯車加工装置の加工部１２により得られる歯車は、熱処理を行うことによって硬度が高くなり、高出力、静粛性及び耐久性が要求される高精度な車両用変速機に好適である。
【００７３】
一方、要求精度が比較的高くなく、熱処理を実施しない歯車についても、加工部１２による面取り加工では盛り上がり部がほとんど発生しないため、次に行うシェービング等の歯面仕上げにおいて、工具に対する負荷が小さく、工具寿命を延ばすことができる。これにより、工具交換作業のために工作機械を停止させる回数や、メンテナンス及び点検の回数を低減するとともに、工具費用を抑制することができる。
【００７４】
また、比較的要求精度が高くない歯車で、熱処理を実施し、その後に歯面仕上げを行わない場合であっても、フレージングカッタによる加工が有効であることはもちろんである。
【００７５】
本発明に係る歯車加工装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本実施の形態に係る歯車加工装置の加工部の略式斜視図である。
【図２】被削歯車の斜視図である。
【図３】フレージングカッタの斜視図である。
【図４】フレージングカッタと被削歯車との噛み合い部の拡大斜視図である。
【図５】被削歯車とフレージングカッタをそれぞれ周面に沿って展開した模式図である。
【図６】従来技術に係る噛み合わせ状態で、被削歯車とフレージングカッタをそれぞれ周面に沿って展開した模式図である。
【図７】図７Ａは、噛み合い初期の噛み合い部の略式斜視図であり、図７Ｂは、噛み合い中期の噛み合い部の略式斜視図であり、図７Ｃは、噛み合い終期の噛み合い部の略式斜視図である。
【図８】加工後の右歯面の略式斜視図である。
【図９】図９Ａは、軸交差角が５°の場合の端面角部におけるフレージングカッタの歯面の移動軌跡を示す図であり、図９Ｂは、軸交差角が８°の場合の端面角部におけるフレージングカッタの歯面の移動軌跡を示す図である。
【図１０】加工後の左歯面の略式斜視図である。
【図１１】被削歯車とフレージングカッタをそれぞれ周面に沿って一部を拡大して展開した模式図である。
【図１２】フレージングカッタと被削歯車との噛み合い部の拡大側面図である。
【図１３】軸交差角を０°として加工をした被削歯車の端面角部の拡大図である。
【図１４】軸交差角を５°として加工をした被削歯車の端面角部の拡大図である。
【図１５】軸交差角を８°として加工をした被削歯車の端面角部の拡大図である。
【図１６】軸交差角を５°として、２０００回の加工をした際の２０００個目の被削歯車の端面角部の拡大図である。
【図１７】フレージングカッタにおける歯と、軸交差角、カッタ歯先幅、干渉量、隙間及びカッタ残り幅の関係を示す模式図である。
【図１８】図１８Ａは、軸交差角が４°の場合の端面角部におけるフレージングカッタの歯面の移動軌跡を示す図であり、図１８Ｂは、軸交差角が５°の場合の端面角部におけるフレージングカッタの歯面の移動軌跡を示す図であり、図１８Ｃは、軸交差角が６°の場合の端面角部におけるフレージングカッタの歯面の移動軌跡を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１２…加工部（歯車加工装置）                １４…被削歯車
１８…フレージングカッタ                    ２６…歯
２８…歯面                                  ３０、３１…端面角部
３２ａ、３２ｂ…加工歯                      ８０…盛り上がり部
Ｊ１、Ｊ２…軸                              ψ…軸交差角
【要約】
【課題】被削歯車の歯面の端面角部の面取りをするとともに、端面角部の近傍の盛り上がりを抑制する。
【解決手段】歯車加工装置の加工部１２は、被削歯車１４を軸支するワーク支持部としての軸Ｊ１と、該軸Ｊ１に設けられた被削歯車１４に対してフレージングカッタ１８を噛合させるように該フレージングカッタ１８を軸支するカッタ支持部としての軸Ｊ２とを有する。軸Ｊ１は、フレージングカッタ１８を被削歯車１４に対して０でない軸交差角ψをもって噛合させ、且つフレージングカッタ１８の加工歯３２ａ、３２ｂが被削歯車１４の歯面２８に干渉しない角度に設けられている。
【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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