(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドアセンブリ（３１）を上下方向に延在する軸方向に沿って上下動させるヘッド送り機構（２０）に於いて、前記軸方向に延在する回転中心軸を持つネジ山（２１ａ）付きリードスクリュー（２１）と、前記ヘッドアセンブリ（３１）を搭載するヘッドリフト（２２）および前記リードスクリュー（２１）と係合するネジ溝（２７ａ）を持ち、前記リードスクリュー（２１）の回転に応じて前記ヘッドリフト（２２）を前記回転中心軸に沿って上下動させるヘッドガイド（２７）を一体に備えたヘッド昇降案内部材であって前記ヘッドリフト（２２）は前記リードスクリュー（２１）が貫通する貫通孔を持つとともに中央部に中空開口（２２ａ）を持つ前記ヘッド昇降案内部材と、前記ヘッドリフト（２２）の前記中空開口（２２ａ）中に配置され、前記リードスクリュー（２１）と係合するネジ溝（２３ｅ）を持つ予圧ブッシュ（２３）と、前記ヘッドリフト（２２）の前記中空開口（２２ａ）内で、前記予圧ブッシュ（２３）と前記ヘッドリフト（２２）との間に配置され、前記ヘッドリフト（２２）に対して前記リードスクリュー（２１）の軸方向の押圧力を付与する圧縮コイルスプリング（２８）とを有し、前記ヘッド昇降案内部材内において前記ヘッドアセンブリ（３１）に対して前記リードスクリュー（２１）の径方向にバイアス荷重が加えられるように構成され、前記予圧ブッシュ（２３）は、前記圧縮コイルスプリング（２８）の端部を収容する円環状の収容部（２３ｅ）を備え、前記収容部（２３ｅ）は、前記中空開口部（２２ａ）側のー部に突出部（１）を備えていることを特徴とするヘッド送り機構（２０）。
【請求項２】
ヘッドアセンブリ（３１）を上下方向に延在する軸方向に沿って上下動させるヘッド送り機構（２０）に於いて、前記軸方向に延在する回転中心軸を持つネジ山（２１ａ）付きリードスクリュー（２１）と、前記ヘッドアセンブリ（３１）を搭載するヘッドリフト（２２）および前記リードスクリュー（２１）と係合するネジ溝（２７ａ）を持ち、前記リードスクリュー（２１）の回転に応じて前記ヘッドリフト（２２）を前記回転中心軸に沿って上下動させるヘッドガイド（２７）を一体に備えたヘッド昇降案内部材であって前記ヘッドリフト（２２）は前記リードスクリュー（２１）が貫通する貫通孔を持つとともに中央部に中空開口（２２ａ）を持つ前記ヘッド昇降案内部材と、前記ヘッドリフト（２２）の前記中空開口（２２ａ）中に配置され、前記リードスクリュー（２１）と係合するネジ溝（２３ｅ）を持つ予圧ブッシュ（２３）と、前記ヘッドリフト（２２）の前記中空開口（２２ａ）内で、前記予圧ブッシュ（２３）と前記ヘッドリフト（２２）との間に配置され、前記ヘッドリフト（２２）に対して前記リードスクリュー（２１）の軸方向の押圧力を付与する圧縮コイルスプリング（２８）とを有し、前記ヘッド昇降案内部材内において前記ヘッドアセンブリ（３１）に対して前記リードスクリュー（２１）の径方向にバイアス荷重が加えられるように構成され、前記圧縮コイルスプリング（２８）は中心軸が傾斜していることを特徴とするヘッド送り機構（２０）。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のヘッド送り機構（２０）を備えていることを特徴とするアクチュエータアセンブリ（１０）。
【請求項４】
請求項３に記載のアクチュエータアセンブリ（１０）を備えていることを特徴とするテープドライブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＤＬＴ（Ｄｉｇｉｔａ１  Ｌｉｎｅａｒ  Ｔａｐｅ）やＬＴＯ（Ｌｉｎｅ  Ｔａｐｅ  Ｏｐｅｎ）に代表されるリニアテープストレージシステムに関し、特に、それに用いられる磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ（ヘッド送り機構）とそれを用いたテープドライブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のリニアテープストレージシステムは、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＤＬＴとしてのデジタル線形テープドライブは、特許文献１などに開示されている。
【０００３】
デジタル線形テープドライブ（以下、単に「駆動装置」や「テープドライブ」、「ドライブ」とも呼ぶ。）は、単ーのリール（供給リール）を持つテープカートリッジ（以下、単に「カートリッジ」とも呼ぶ。）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリールを内蔵している。テープカートリッジが駆動装置に装着されると、テープカートリッジから磁気テープが引き出され、ヘッドガイドアセンブリ（ＨＧＡ）を介して巻取りリールで巻き取られる。ヘッドガイドアセンブリは、テープカートリッジから引き出された磁気テープ（以下、単に「テープ」とも呼ぶ。）を磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該テープとの間で情報を交換する。ヘッドガイドアセンブリは、一般に、ブーメラン状の形をしたアルミニウム製のプレートと、ベアリングを使用した６個の大きなガイドローラとで構成される。
【０００４】
尚、ヘッドガイドアセンブリは、テープガイドアセンブリとも呼ばれ、それは、例えば、特許文献２に開示されている。また、ガイドローラの一例は、特許文献３に開示されている。
【０００５】
一般に、テープドライブは、例えば、特許文献４に記載されているように、共通のベースを有する略直方体形状のハウジングを含む。ベースは２つのスピンドルモータ（リールモータ）を有する。第１のスピンドルモータは、ベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）を有し、そのスプールは、比較的高速で流れる磁気テープを受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）は取外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブのハウジングに形成されたスロットを通してドライブの中に手動で、または自動的に挿入される。テープカートリッジをスロットの中に挿入すると、力ートリッジは第２のスピンドルモータ（リールモータ）と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、機械的なバックリング機構によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプール（テイクアップリール）に接続される。テープカートリッジと永久的に取り付けられたスプールとの間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）は、テープカートリッジと永久的に取付けられたスプールとの間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【０００６】
このような構成のデジタル線形テープドライブでは、巻取りリールがテープを供給リールから引っ張るための装置が必要である。そのような引っ張り装置は、例えば、特許文献５に開示されている。この公報によると、巻取りリールには巻取りリーダ手段（第１のテープリーダ）が連結され、供給リール上のテープに供給テープリーダ手段（第２のテープリーダ）が固定されている。第１のテープリーダはそのー端にタブを有し、第２のテープリーダはロッキング孔を有し、タブがロッキング孔に係合される。
【０００７】
さらに、第１のテープリーダを第２のテープリーダに接合するための機構も必要となる。そのような接合機構は、例えば、特許文献６に開示されている。
【０００８】
また、特許文献７には、リーダテープ（第２のテープリーダ）の側方に突出する耳片を必要とすることなく、リーダテープの端部をテープカートリッジのテープエンド引掛け部に係止することのできる「リーダテープの係止部構造」が開示されている。
【０００９】
特許文献８には、テープカートリッジがドライブに挿入されていない際に、テープドライブの巻取りリールが回転するのを防ぐためのロックシステムが開示されている。
【００１０】
一方、デジタル線形テープドライブに装着されるテープカートリッジとしては、その一例が、特許文献９に開示されている。
【００１１】
また、特許文献１０には、バックリング機構または巻取りリーダを使用することなくテープリーダがテープカートリッジからテイクアップリールに押し進められるようにした「テープドライブ」が開示されている。
【００１２】
尚、テープドライブは、磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリをさらに含み、この磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリは複数のローラによって規定されたテープ経路上に、巻取りスプールとテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りスプールとテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気ヘッドアクチュエータアセンブリに密に接近する。このような磁気ヘッドアクチュエータアセンブリの一例は、上記特許文献４に開示されている。
【００１３】
図５を参照して、従来技術に係る磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリを含むテープドライブについて説明する。尚、図５は上蓋を取り外した状態のテープドライブを示す平面図である。
【００１４】
テープドライブ１１０は、テープカートリッジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール１１１を内蔵している。巻取りリール１１１はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１１０は、共通のベース１１２ａを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１１２を有する。ベース１１２ａは２つのスピンドルモータ（リールモータ）１１３、１１４を有する。第１のスピンドルモータ１１３は、ペース１１２に永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）１１１を有し、そのスプール１１１は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）１１４は取外し可能なテープカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なテープカートリッジは、ドライブ１１０のハウジング１１２に形成されたスロット１１２ｂを通してドライブ１１０の中に手動で、または自動的に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。
【００１５】
テープカートリッジをスロット１１２ｂの中に挿入すると、力ートリッジは第２のスピンドルモータ（リールモータ）１１４と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）１１３、１１４を回転する前に、機械的なバックリング機構（図示せず）によってテープカートリッジは永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）１１１に接続される。テープカートリッジと永久的に取付けられたスプール１１１との間に位置づけられた多くのローラ（ガイドローラ）１１５は、テープカートリッジと永久的に取付けられたスプール１１１との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。
【００１６】
尚、ハウジング１１２は鉄系の磁性体からなる板金プレスシャーシで構成されている。
【００１７】
テープドライブ１１０は、磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ（以下、単に「アクチュエータアセンブリ」とも呼ぶ）１２０をさらに含み、この磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ１２０は上記複数のローラ１１５によって規定されたテープ経路（図示せず）上に、巻取りスプール１１１とテープカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープが巻取りスプール１１１とテープカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ経路上を流れる間に磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ１２０に密に近接する。
【００１８】
次に、図６乃至図１０を参照して、従来技術に係る磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ１２０について説明する。図６は磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ１２０の外観を示す斜視図であり、図７は図６に図示した磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ１２０をテープヘッドアセンブリ１３０とヘッド送り機構１４０とに分解して示す分解斜視図である。また、図８は図７に図示したヘッド送り機構１４０のー部を分解して示す分解斜視図であり、図９は図７に図示したヘッド送り機構１４０の全体を分解して示す分解斜視図である。図１０は図５の線Ｘ−Ｘについての断面図である。図１１は図１０のアクチュエータアセンブリの要部を示す拡大断面図である。図１２は図７乃至図９に示す従来の予圧ブッシュの斜視図である。図１３は図７乃至図９に示す従来の予圧バネの概略図である。
【００１９】
図７に示されるように、磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ１２０は、テープヘッドアセンブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼ぶ。）１３０とヘッド送り機構１４０とから構成される。テープヘッドアセンブリ１３０は、上下方向に延在する磁気ヘッド（ヘッド）１３１と、この磁気ヘッド１３１を保持するヘッドホルダ１３２と、磁気ヘッド１３１と外部の回路（図示せず）との間を電気的に接続するための一対のフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）１３３とを有する。
【００２０】
ヘッドホルダ１３２は、磁気ヘッド１３１を搭載するヘッド搭載部３２１と、このヘッド搭載部３２１の上端両側からヘッド搭載部３２１に対して垂直方向に互いに対向して延在した一対のフランジ３２２とを有する。フランジ３２２の各々は、ネジ３４を受け入れる孔３２２ａを有し、この孔３２２ａを介してネジ１３４を螺合することにより、テープヘッドアセンブリ１３０と後述するヘッド送り機構１４０とが組み付けられる。また、ヘッド搭載部３２１は、ほぼ中央に開口３２１ａを有し、この開口３２１ａを介して、一対のフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）１３３のー端と磁気ヘッド１３１とが電気的に接続される。
【００２１】
一方、図１１に最も良く示されるように、ヘッド送り機構１４０は、上下方向に延在する回転中心軸Ｏを有するネジ山１４１ａ付きリードスクリュー（ネジ山付きシャフト、ＬｅａｄーＳｃｒｅｗ）１４１と、中央部が中空でかつ半円筒分だけ開口（以下、「中空開口」と呼ぶ。）１４２ａした略１字形をしており、上記テープヘッドアセンブリ１３０を保持しながらテープヘッドアセンブリ１３０を上下動させるためのヘッドリフト（ＨＤ−Ｌｉｆｔ−Ｂｏｄｙ）１４２と、このヘッドリフト１４２の中空開口１４２ａ内に配置されて、リードスクリュー１４１と係合するネジ溝４３１を持つ予圧ブッシュ１４３と、リードスクリュー１４１の下端側に取り付けられ、他の駆動手段によりこのリードスクリュー１４１を回転中心軸Ｏの回りに回転させるリードスクリューギヤ１４４と、後述するようにヘッドリフト１４２に組み付けられ、リードスクリュー１４１と係合するネジ溝１４７ａを持つヘッドガイド１４７とを有する。ヘッドガイド１４７は、予圧ブッシュ（Ｂｕｓｈーｐｒｅ−Ｌｏａｄ）１４３と協働して、リードスクリュー１４１の回転中心軸Ｏの回りの回転に応じて、ヘッドリフト１４２を回転中心軸Ｏの延在する方向（上下方向）に移動させる。
【００２２】
ヘッドリフト１４２は、上記予圧ブッシュ１４３を受け入れるための上記中空開口１４２ａを持つ円筒部４２１と、この円筒部４２１の下端で両側方へ延びる一対の足４２２、４２３と、円筒部４２１の上端で両側方へ延びる一対の腕４２４、４２５とを有する。筒状部４２１の下端部４２１１および上端部４２１２は、それぞれ、円形開口４２１１ａおよび４２１２ａを持ち、これら円形開口４２１１ａおよび４２１２ａには、それぞれ、ヘッドガイド１４７の中空頭部４７２およびリードスクリュー１４１用のすべり軸受１４６が配設されている。中空頭部４７２に上記ネジ溝１４７ａが形成されている。また、一対の腕４２４、４２５の上面には、それぞれ、上記ネジ１３４が螺合されるネジ穴４２４ａ、４２５ａが空けられている。
【００２３】
ヘッドガイド１４７は、ネジ溝１４７ａをもつ中空頭部４７２と、この中空頭部４７２から下部に延在して、ヘッドリフト４２の筒状部４２１の下端部４２１１の下面と当接する中空胴体部４７３と、この胴体部４７２から両側方へ延在する一対の腕４７４、４７５とを有する。中空胴体部４７３はリードスクリュー１４１のすべり軸受として動作する。
【００２４】
ヘッドガイド１４７の一対の腕４７４、４７５には、それぞれ、ネジ１４９が貫通するネジ孔４７４ａ、４７５ａを持ち、このネジ孔４７４ａ、４７５ａを介して、ネジ１４９をヘッドリフト１４２の一対の足４２２、４２３のネジ溝１４２２ａ（足４２３のネジ溝は図示せず）に螺合することにより、ヘッドガイド１４７がヘッドリフト１４２に固定される。
【００２５】
また、ヘッドガイド１４７の一方の腕４７４は他方の腕４７５より長く側方へ延在している。この一方の腕４７４は上方へ突出する円柱状の第１の突起４７４ｂを持ち、この第１の突起４７４ｂが、ヘッドリフト１４２の一方の足４２２の先端に形成された係合溝４２２ｂと係合する。これにより、ヘッドリフト１４２に対してヘッドガイド１４７が位置決めされる。また、一方の腕４７４は下方に突出する円柱状の第２の突起４７４ｃを持ち、この第２の突起４７４ｃは、リードスクリューギヤ１４４に形成された環状の溝１４４ａに挿入される。さらに、一方の腕４７４は、その先端に略コ字形のガイド部４７４ｄが形成されている。このガイド部４７４ｄはガイド棒１５０（図５）に対して上下方向に摺動可能に取り付けられ、ヘッドリフト１４２が回転するのを防止するためのものである。
【００２６】
図１２に示されるように、予圧ブッシュ１４３は、上記ネジ溝１４３ａが切られた円筒部１４３ｂと、この円筒部１４３ｂの下端部で外周側へ延在した環状の受け部１４３ｃと、この受け部１４３ｃ外周で約半円に相当する部分から上方へ延在する半円筒状部１４３ｄとを有し、円筒部１４３ｂと半筒状部１４３ｄとの間に半環状の溝１４３ｅが形成される。
【００２７】
図１０に示されるように、この溝１４３ｅに挿入された状態で、予圧ブッシュ１４３とヘッドリフト１４２の上端部４２１２の下面との間に、予圧バネ１４８が圧縮した状態で置かれる。
【００２８】
図１３に示されるように、予圧バネ１４８は圧縮コイルスプリングである。すなわち、この予圧バネ１４８により、予圧ブッシュ１４３には常にリードスクリュー１４１の回転中心軸Ｏに沿って下向きの押圧力が作用すると共に、ヘッドリフト１４２には常にリードスクリュー１４１の回転中心軸Ｏに沿って上向きの押圧力が作用している。ヘッドガイド１４７はヘッドリフト１４２に取り付けられているので、ヘッドガイド１４７にも常にリードスクリュー１４１の回転中心軸Ｏに沿って上向きの押圧力が作用している。
【００２９】
予圧ブッシュ１４３と予圧バネ１４８との組み合わせは、アクチュエータアセンブリ１２０のバックラッシュを防止するためのバックラッシュ防止機構として働く。詳述すると、アクチュエータアセンブリ１２０を組み立てる前、予圧ブッシュ１４３のネジ溝４３１は、ヘッドガイド１４７のネジ溝４７１に対して半ピッチだけずれている。この状態で、リードスクリュー１４１は、図１０に示されるように、ヘッドガイド１４７、予圧ブッシュ１４３、および軸受１４６に順次挿入される。上述したように、予圧バネ１４８によって、予圧ブッシュ１４２にはリードスクリュー１４１の回転中心軸Ｏに沿って下向きの押圧力が、ヘッドガイド４７にはリードスクリュー１４１の回転中心軸Ｏに沿って上向きの押圧力が、それぞれ作用している。その為、リードスクリュー１４１が時計回りまたは反時計回りのいずれかの方向に回転することにより、ヘッドリフト１４２がリードスクリュー１４１の回転中心軸Ｏに沿って上下に移動する間、予圧ブッシュ１４３のネジ溝４３１における上側の面が常にリードスクリュー１４１のネジ山における上側の面と摺接する一方、ヘッドガイド１４７のネジ溝４７１における下側の面が常にリードスクリュー１４１のネジ山における下側の面と摺接することになる。これにより、リードスクリュー１４１とリードスクリュー１４１の回転に応じたヘッドリフト１４２移動時のバックラッシュを防止することができる。
【００３０】
また、予圧ブッシュ１４３、予圧バネ１４８の弾性力のバラツキも余りないので、安定したリードスクリュー１４１の軸方向の押圧力を得ることができる。
【００３１】
尚、図１０および図１１から明らかなように、リードスクリュー１４１の下端部は、ベアリング１５１を介してシャーシ１１２に回転可能に取り付けられている。ベアリング１５１上には、ワッシャー１５２およびリフトスプリング１５３を介して、リードスクリューギヤ１４４が搭載されている。また、リードスクリュー１４１の上端部は、ベアリング１５５を介してベアリングホルダ１５６に回転可能に取り付けられ、このベアリングホルダ１５６はシャーシ１１２上に固定設置されている。尚、ベアリング１５５とリードスクリュー１４１のネジ山部との間にはＥリング１５７（図８）が介在している。
【００３２】
【特許文献１】
特開平９−１９８６３９号公報
【００３３】
【特許文献２】
特表平９−５００７５３号公報
【００３４】
【特許文献３】
特開２０００−１０００２５号公報
【００３５】
【特許文献４】
特表２０００−５０１５４７号公報
【００３６】
【特許文献５】
特公平３−７５９５号公報
【００３７】
【特許文献６】
特公平６−３９０２７号公報
【００３８】
【特許文献７】
特開２０００−１００１１６号公報
【００３９】
【特許文献８】
特開平１１−８６３８１号公報
【００４０】
【特許文献９】
特開２０００−１４９４９１号公報
【００４１】
【特許文献１０】
特開平１１−３１６９９１号公報
【００４２】
【発明が解決しようとする課題】
前述した固定ヘッド方式の磁気記録テープドライブにおいて、ヘッドを上下動させるヘッドリフトのガタ取りを、図８のところで、詳細に説明したように、行っている。すなわち、圧縮バネがネジ溝を有する予圧ブッシュを押すことによってヘッドリフトとリードスクリューとのスラストガタ取りをしている。
【００４３】
しかしながら、従来の構造においては、図１１に示すように、スラスト方向のガタは吸収できるが、ラジアル方向のガタは吸収しきれてはいない。
【００４４】
そこで、本発明の技術的課題は、ヘッドアセンブリのスラスト方向のみではなく、ラジアル方向のガタつきを吸収することができるヘッド送り機構とそれを用いたヘッドアクチュエータアセンブリおよびテープドライブとを提供することにある。
【００４５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、ヘッドアセンブリ（３１）を上下方向に延在する軸方向に沿って上下動させるヘッド送り機構（２０）に於いて、前記軸方向に延在する回転中心軸を持つネジ山（２１ａ）付きリードスクリュー（２１）と、前記ヘッドアセンブリ（３１）を搭載するヘッドリフト（２２）および前記リードスクリュー（２１）と係合するネジ溝（２７ａ）を持ち、前記リードスクリュー（２１）の回転に応じて前記ヘッドリフト（２２）を前記回転中心軸に沿って上下動させるヘッドガイド（２７）を一体に備えたヘッド昇降案内部材であって前記ヘッドリフト（２２）は前記リードスクリュー（２１）が貫通する貫通孔を持つとともに中央部に中空開口（２２ａ）を持つ前記ヘッド昇降案内部材と、前記ヘッドリフト（２２）の前記中空開口（２２ａ）中に配置され、前記リードスクリュー（２１）と係合するネジ溝（２３ｅ）を持つ予圧ブッシュ（２３）と、前記ヘッドリフト（２２）の前記中空開口（２２ａ）内で、前記予圧ブッシュ（２３）と前記ヘッドリフト（２２）との間に配置され、前記ヘッドリフト（２２）に対して前記リードスクリュー（２１）の軸方向の押圧力を付与する圧縮コイルスプリング（２８）とを有し、前記ヘッド昇降案内部材内において前記ヘッドアセンブリ（３１）に対して前記リードスクリュー（２１）の径方向にバイアス荷重が加えられるように構成され、前記予圧ブッシュ（２３）は、前記圧縮コイルスプリング（２８）の端部を収容する円環状の収容部（２３ｅ）を備え、前記収容部（２３ｅ）は、前記中空開口部（２２ａ）側のー部に突出部（１）を備えていることを特徴とするヘッド送り機構（２０）が得られる。
【００４７】
また、本発明によれば、ヘッドアセンブリ（３１）を上下方向に延在する軸方向に沿って上下動させるヘッド送り機構（２０）に於いて、前記軸方向に延在する回転中心軸を持つネジ山（２１ａ）付きリードスクリュー（２１）と、前記ヘッドアセンブリ（３１）を搭載するヘッドリフト（２２）および前記リードスクリュー（２１）と係合するネジ溝（２７ａ）を持ち、前記リードスクリュー（２１）の回転に応じて前記ヘッドリフト（２２）を前記回転中心軸に沿って上下動させるヘッドガイド（２７）を一体に備えたヘッド昇降案内部材であって前記ヘッドリフト（２２）は前記リードスクリュー（２１）が貫通する貫通孔を持つとともに中央部に中空開口（２２ａ）を持つ前記ヘッド昇降案内部材と、前記ヘッドリフト（２２）の前記中空開口（２２ａ）中に配置され、前記リードスクリュー（２１）と係合するネジ溝（２３ｅ）を持つ予圧ブッシュ（２３）と、前記ヘッドリフト（２２）の前記中空開口（２２ａ）内で、前記予圧ブッシュ（２３）と前記ヘッドリフト（２２）との間に配置され、前記ヘッドリフト（２２）に対して前記リードスクリュー（２１）の軸方向の押圧力を付与する圧縮コイルスプリング（２８）とを有し、前記ヘッド昇降案内部材内において前記ヘッドアセンブリ（３１）に対して前記リードスクリュー（２１）の径方向にバイアス荷重が加えられるように構成され、前記圧縮コイルスプリング（２８）は中心軸が傾斜していることを特徴とするヘッド送り機構（２０）が得られる。
【００４８】
また、本発明によれば、前記いずれかーつのヘッド送り機構（２０）を備えていることを特徴とするアクチュエータアセンブリ（１０）が得られる。
【００４９】
また、本発明によれば、前記アクチュエータアセンブリ（１０）を備えていることを特徴とするテープドライブが得られる。
【００５０】
尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿諭である。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００５２】
図１を参照して、本発明に係る磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリを含むテープドライブについて説明する。尚、図１は本発明の実施の形態による磁気テープヘッドアセンブリを示す分解組立図である。図２は図１の磁気テープヘッドアセンブリのヘッド送り機構を主に示す縦断面図である。図３は図１の磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリの予圧ブッシュを示す斜視図である。
【００５３】
図１に示すように、磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ１０は、テープヘッドアセンブリ（以下、単に「ヘッドアセンブリ」とも呼ぶ。）３０とヘッド送り機構２０とから構成される。テープヘッドアセンブリ３０は、上下方向に延在する磁気ヘッド（ヘッド）３１と、この磁気ヘッド３１を保持するヘッドホルダ３２と、磁気ヘッド３１と外部の回路（図示せず）との間を電気的に接続するための一対のフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）３３とを有する。また、ＦＰＣの先端部には、ＦＰＣ３３を保持固定するためのＦＰＣクリップ３８が設けられている。
【００５４】
ヘッドホルダ３２は、磁気ヘッド３１を搭載するヘッド搭載部３２ａと、このヘッド搭載部３２ａの上端両側からヘッド搭載部３２ａに対して垂直方向に互いに対向して延在した一対のフランジ３２ｂとを有する。フランジ３２ｂの各々は、ネジ３４を受け入れる孔３２ｃを有し、この孔３２ｃを介してネジ３４を螺合することにより、テープヘッドアセンブリ３０と後述するヘッド送り機構２０とが組み付けられる。また、ヘッド搭載部３２ａは、ほぼ中央に開口３２ｄを有し、この開口３２ｄを介して、一対のフレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）３３のー端と磁気ヘッド３１とが電気的に接続される。
【００５５】
一方、ヘッド送り機構２０は、上下方向に延在する回転中心軸Ｏを有するネジ山２１ａ付きリードスクリュー（ネジ山付きシャフト）２１と、中央部が中空でかつ半円筒分だけ開口（以下、「中空開口」と呼ぶ。）２１ａした略Ｉ字形をしており、上記テープヘッドアセンブリ３０を保持しながらテープヘッドアセンブリ３０を上下動させるためのヘッドリフト２２と、このヘッドリフト２２の中空開口２２ａ内に配置されて、リードスクリュー２１と係合するネジ溝２３ａを持つ予圧ブッシュ２３と、リードスクリュー２１の下端側に取り付けられ、他の駆動手段によりこのリードスクリュー２１を回転中心軸Ｏの回りに回転させるリードスクリューギヤ２４と、後述するようにヘッドリフト２２に組み付けられ、リードスクリュー２１と係合するネジ溝２７ａを持つヘッドガイド２７とを有する。
【００５６】
ヘッドリフト２２とヘッドガイド２７は、一体に形成され、ヘッド昇降案内部を構成している。
【００５７】
また、ヘッドガイド２７は、予圧ブッシュ２３と協働して、リードスクリュー２１の回転中心軸Ｏの回りの回転に応じて、ヘッドリフト２２を回転中心軸Ｏの延在する方向（上下方向）に移動させる。
【００５８】
ヘッドリフト２２は、上記予圧ブッシュ２３を受け入れるための上記中空開口２２ａを持つ円筒部２２ｂと、この円筒部２２ｂの上端で両側方へ延びる一対の腕２２ｃ、２２ｄとを有する。筒状部２２ｂ内に中空頭部が配置され、この中空頭部の上方の中心部に設けられた孔部には、リードスクリュー２１用のすべり軸受２６が配設されている。また、中空頭部に上記ネジ溝２７ａが形成されている。また、一対の腕２２ｃ、２２ｄの上面には、それぞれ、上記ネジ３４が螺合されるネジ穴２２ｅ、２２ｆが空けられている。
【００５９】
ヘッドガイド２７は、ネジ溝２７ａをもつ中空頭部２７ｂと、この中空頭部２７ｂから下部に延在して、ヘッドリフト２２の筒状部２２ａの下端部の下面と当接する中空胴体部２７ｇと、この胴体部２７ｇから両側方へ延在する一対の腕２７ｃ、２７ｄとを有する。中空胴体部２７ｂはリードスクリュー２１のすべり軸受として動作する。
【００６０】
また、ヘッドガイド２７の一方の腕２７ｃは他方の腕２７ｄより長く側方へ延在している。一方の腕２７ｃは下方に突出する円柱状の突起２７ｅを持ち、この突起２７ｅは、リードスクリューギヤ２４に形成された環状の溝２４ａに挿入される。さらに、一方の腕２７ｃは、その先端に略コ字形のガイド部２７ｆが形成されている。このガイド部２７ｆはガイド棒１５０（図５）に対して上下方向に摺動可能に取り付けられ、ヘッドガイド２７がヘッドリフト２２とともに回転するのを防止するためのものである。
【００６１】
図３に示すように、予圧ブッシュ２３は、ネジ溝２３ａが切られた円筒部２３ｂと、この円筒部２３ｂの下端部で外周側へ延在した環状の受け部２３ｃと、この受け部２３ｃ外周で約半円に相当する部分から上方へ延在する半円筒状部２３ｄとを有し、円筒部２３ｂと半筒状部２３ｄとの間に半環状の溝２３ｅが形成される。さらに、本発明の実施の形態においては、この半環状の溝２３ｅを埋めるようにバイアス荷重方向変換部材としての略角柱状の突出部１が設けられている。
【００６２】
図２に示されるように、この溝２３ｅに挿入された状態で、予圧ブッシュ２３とヘッドリフト２２の上端部の下面との間に、予圧バネ２８が圧縮した状態で置かれる。予圧バネ２８は圧縮コイルスプリングである。すなわち、この予圧バネ２８により、予圧ブッシュ２３には常にリードスクリュー２１の回転中心軸Ｏに沿って下向きの押圧力が作用すると共に、ヘッドリフト２２には常にリードスクリュー２１の回転中心軸Ｏに沿って上向きの押圧力が作用している。ヘッドガイド２７はヘッドリフト２２と一体に形成されているので、ヘッドガイド２７にも常にリードスクリュー２１の回転中心軸Ｏに沿って上向きの押圧力が作用している。
【００６３】
予圧ブッシュ２３と予圧バネ２８との組み合わせは、アクチュエータアセンブリ１０のバックラッシュを防止するためのバックラッシュ防止機構として働く。詳述すると、アクチュエータアセンブリ１０を組み立てる前、予圧ブッシュ２３のネジ溝２３ａは、ヘッドガイド２７のネジ溝２７ａに対して半ピッチだけずれている。この状態で、リードスクリュー２１は、図２に示されるように、ヘッドガイド２７、予圧ブッシュ２３、および軸受２６に順次挿入される。上述したように、予圧バネ２８によって、予圧ブッシュ２２にはリードスクリュー２１の回転中心軸Ｏに沿って下向きの押圧力が、ヘッドガイド２７にはリードスクリュー２１の回転中心軸Ｏに沿って上向きの押圧力が、それぞれ作用している。その為、リードスクリュー２１が時計回りまたは反時計回りのいずれかの方向に回転することにより、ヘッドリフト２２がリードスクリュー２１の回転中心軸Ｏに沿って上下に移動する間、予圧ブッシュ２３のネジ溝２３ａにおける上側の面が常にリードスクリュー２１のネジ山における上側の面と摺接する一方、ヘッドガイド２７のネジ溝２７ａにおける下側の面が常にリードスクリュー２１のネジ山における下側の面と摺接することになる。これにより、リードスクリュー２１とリードスクリュー２１の回転に応じたヘッドリフト２２移動時のバックラッシュを防止することができる。
【００６４】
また、ラジアル方向のガタを吸収するために、予圧バネ２８がバイアス荷重を加えられるように、予圧ブッシュ２３の溝内にバイアス荷重方向転換部材としての突出部１を設けている。したがって、これに予圧バネ２８を装着した際に、バイアス荷重の方向が、Ｏ軸方向と交差する方向となる。すなわち、バイアス荷重の方向が、テープが磁気ヘッドに与える張力方向とー致する。これによって、ヘッドにかかる側圧によるヘッド送り機構２０のラジアル方向のガタ付きを防止することができる。
【００６５】
図４は図１の予圧バネの他の例を示す正面図である。図４に示すように、予圧バネ２８の中心軸Ｏを傾斜させることによっても、上記同様にバイアス力を軸と交差する方向に変換することができるので、ヘッドにかかるテープの張力による側圧によるヘッド送り機構２０のラジアル方向のガタ付きを防止することができる。
【００６６】
以上、本発明について好ましい実施の形態によって説明を例に挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されないのは勿諭である。
【００６７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ヘッドアセンブリのスラスト方向のみではなく、ラジアル方向のガタつきを吸収することができるヘッド送り機構とそれを用いたヘッドアクチュエータアセンブリおよびテープドライブとを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による磁気テープヘッドアセンブリを示す分解組立図である。
【図２】図１の磁気テープヘッドアセンブリのヘッド送り機構を主に示す縦断面図である。
【図３】図１の磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリの予圧ブッシュを示す斜視図である。
【図４】図４は図１の予圧バネの他の例を示す正面図である。
【図５】従来技術による磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリを含むテープドライブを、上蓋を取り外した状態で示す平面図である。
【図６】従来技術による磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリの外観を示す斜視図である。
【図７】図６に図示した磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリをテープヘッドアセンブリとヘッド送り機構とに分解して示す分解斜視図である。
【図８】図７に図示したヘッド送り機構のー部を分解して示す分解斜視図である。
【図９】図７に図示したヘッド送り機構の全体を分解して示す分解斜視図である。
【図１０】図５の線Ｘ−Ｘについての断面図である。
【図１１】図１０のアクチュエータアセンブリの要部を示す拡大断面図である。
【図１２】図９の予圧ブッシュの拡大斜視図である。
【図１３】図９の予圧バネの概略正面図である。
【符号の説明】
１    突出部
１０    磁気テープヘッドアクチュエータアセンブリ
２０    ヘッド送り機構
２１ａ    ネジ山
２１    リードスクリュー（ネジ山付きシャフト）
２２    ヘッドリフト
２２ａ    中空開口
２２ｂ    円筒部
２２ｃ，２２ｄ    腕
２２ｅ，２２ｆ    ネジ穴
２３    予圧ブッシュ
２３ａ    ネジ溝
２３ｂ    円筒部
２３ｃ    受け部
２３ｄ    半円筒状部
２３ｅ    半環状の溝
２４    リードスクリューギヤ
２６    すべり軸受
２７    ヘッドガイド
２７ａ    ネジ溝
２７ｂ    中空頭部
２７ｆ    ガイド部
２８    予圧バネ（圧縮バネ）
３０    テープヘッドアセンブリ（ヘッドアセンブリ）
３１    磁気ヘッド（ヘッド）
３２    ヘッドホルダ
３２ａ    ヘッド搭載部
３２ｂ    フランジ
３２ｃ    孔
３２ｄ    開口
３３    フレキシブルプリント回路（ＦＰＣ）
３４    ネジ
３８    ＦＰＣクリップ
１１０    テープドライブ
１２０    アクチュエータアセンブリ
１３０    テープヘッドアセンブリ
１４０    ヘッド送り機構
１４１    リードスクリュー
１４２    ヘッドリフト
１４３    予圧ブッシュ
１４４    リードスクリューギア
１４６    軸受け
１４７    ヘッドガイド
１４８    予圧バネ
【図１】
0004064776.tif 000002
【図２】
0004064776.tif 000003
【図３】
0004064776.tif 000004
【図４】
0004064776.tif 000005
【図５】
0004064776.tif 000006
【図６】
0004064776.tif 000007
【図７】
0004064776.tif 000008
【図８】
0004064776.tif 000009
【図９】
0004064776.tif 000010
【図１０】
0004064776.tif 000011
【図１１】
0004064776.tif 000012
【図１２】
0004064776.tif 000013
【図１３】
0004064776.tif 000014