(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯用の水が注入される水受槽と、
前記水受槽内に収納され、洗濯物が投入されるドラムと、
前記ドラムを横軸回りに回転操作する洗濯モータと、
前記水受槽の底部に前記ドラムの逆転側に偏心した部分に位置して設けられた貫通孔と、
前記水受槽内の水温を検出する水温センサと、
前記洗濯モータを駆動制御することに基づいて前記ドラムの回転状態を制御するものであって、洗い時に前記水温センサの検出結果を予め記録された基準値と比較する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
洗い時には、前記水温センサの検出結果が前記基準値以下であると判断した場合および前記基準値より大きいと判断した場合のいずれであっても前記ドラムが逆方向へ正方向より遅い速度で回転するように前記ドラムを正逆両方向へ相互に差異を付けて回転させるものであって、前記ドラムが逆方向へ回転するときの逆転速度を正方向へ回転するときの正転速度に比べて遅くする度合いを前記水温センサの検出結果に応じて変えるものであり、
前記水温センサの検出結果が前記基準値以下であると判断した場合には、前記水温センサの検出結果が前記基準値より大きいと判断した場合に比べて前記ドラムの逆転速度を遅くする度合いを小さくし、
前記水温センサの検出結果が前記基準値より大きいと判断した場合には、前記水温センサの検出結果が前記基準値以下であると判断した場合に比べて前記ドラムの逆転速度を遅くする度合いを大きくするものであることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
洗濯用の水が注入される水受槽と、
前記水受槽内に収納され、洗濯物が投入されるドラムと、
前記ドラムを横軸回りに回転操作する洗濯モータと、
前記水受槽の底部に前記ドラムの逆転側に偏心した部分に位置して設けられた貫通孔と、
前記洗濯モータを駆動制御することに基づいて前記ドラムの回転状態を制御するものであって、前記ドラム内に投入された洗濯物の重量を洗い前に検出し、その検出結果を予め記録された基準値と比較する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
洗い時には前記ドラムが逆方向へ回転するときの逆転速度を正方向へ回転するときの正転速度に比べて遅くするか否かを前記重量の検出結果に応じて決定するものであって、
前記重量の検出結果が前記基準値より小さいと判断した場合には前記ドラムの逆転速度を正転速度に比べて遅くし、
前記重量の検出結果が前記基準値以上であると判断した場合には前記ドラムの逆転速度を正転速度と同一にするものであることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、洗い時に前記ドラムを正方向へ逆方向より長時間回転させることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、洗い時に前記ドラムを正方向へ洗濯物がドラムの内周面に張付く高速度で回転させ、逆方向へ洗濯物が落下する低速度で回転させることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラムを横軸回りに回転させることに基づいてドラム内の洗濯物を撹拌するドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
上記ドラム式洗濯機には、洗い時にドラムを正逆両方向へ回転させる構成のものがある。この構成の場合、洗濯物の絡みをほぐす程度のことしかできないので、洗浄能力の点で改善の余地が残されている。
【０００３】
上記ドラム式洗濯機には、水受槽の貫通孔を通してダクト内に空気を吸引し、ダクト内で温風化して水受槽内に放出する構成のものがある。この構成の場合、洗い時にドラムの回転に基づいて水面が傾斜すると、洗剤分による泡が貫通孔を通してダクト内に押出される。すると、ダクト内の泡がすすぎ時に水受槽内に逆流し、洗い後の洗濯物に付着するので、洗浄能力が低下する虞れがある。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、優れた洗浄能力を有するドラム式洗濯機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のドラム式洗濯機は、洗濯用の水が注入される水受槽と、前記水受槽内に収納され洗濯物が投入されるドラムと、前記ドラムを横軸回りに回転操作する洗濯モータと、前記水受槽の底部に前記ドラムの逆転側に偏心した部分に位置して設けられた貫通孔と、前記水受槽内の水温を検出する水温センサと、前記洗濯モータを駆動制御することに基づいて前記ドラムの回転状態を制御するものであって洗い時に前記水温センサの検出結果を予め記録された基準値と比較する制御手段とを備え、前記制御手段は洗い時には前記水温センサの検出結果が前記基準値以下であると判断した場合および前記基準値より大きいと判断した場合のいずれであっても前記ドラムが逆方向へ正方向より遅い速度で回転するように前記ドラムを正逆両方向へ相互に差異を付けて回転させるものであって前記ドラムが逆方向へ回転するときの逆転速度を正方向へ回転するときの正転速度に比べて遅くする度合いを前記水温センサの検出結果に応じて変えるものであり、前記水温センサの検出結果が前記基準値以下であると判断した場合には前記水温センサの検出結果が前記基準値より大きいと判断した場合に比べて前記ドラムの逆転速度を遅くする度合いを小さくし、前記水温センサの検出結果が前記基準値より大きいと判断した場合には前記水温センサの検出結果が前記基準値以下であると判断した場合に比べて前記ドラムの逆転速度を遅くする度合いを大きくするものであるところに特徴を有している。
請求項１記載の手段によれば、水受槽のうちドラムの逆転側に偏心する部分に貫通孔が設けられているので、貫通孔から押出される泡量が少なくなる。このため、すすぎ時等に水受槽内に逆流する泡量が少なくなるので、洗い後の洗濯物に付着する泡量が低減され、洗浄能力が高まる。また、水温の違いによる泡の発生量の違いに応じてドラムの逆転速度を正転速度に比べて遅くする度合いを変えているので、泡の絶対的な押出量が水温の違いが原因で増えることが防止される。
請求項２記載のドラム式洗濯機は、洗濯用の水が注入される水受槽と、前記水受槽内に収納され洗濯物が投入されるドラムと、前記ドラムを横軸回りに回転操作する洗濯モータと、前記水受槽の底部に前記ドラムの逆転側に偏心した部分に位置して設けられた貫通孔と、前記洗濯モータを駆動制御することに基づいて前記ドラムの回転状態を制御するものであって前記ドラム内に投入された洗濯物の重量を洗い前に検出しその検出結果を予め記録された基準値と比較する制御手段とを備え、前記制御手段は洗い時には前記ドラムが逆方向へ回転するときの逆転速度を正方向へ回転するときの正転速度に比べて遅くするか否かを前記重量の検出結果に応じて決定するものであって、前記重量の検出結果が前記基準値より小さいと判断した場合には前記ドラムの逆転速度を正転速度に比べて遅くし、前記重量の検出結果が前記基準値以上であると判断した場合には前記ドラムの逆転速度を正転速度と同一にするものであるところに特徴を有している。
請求項２記載の手段によれば、水受槽のうちドラムの逆転側に偏心する部分に貫通孔が設けられているので、貫通孔から押出される泡量が少なくなる。このため、すすぎ時等に水受槽内に逆流する泡量が少なくなるので、洗い後の洗濯物に付着する泡量が低減され、洗浄能力が高まる。しかも、洗い前の洗濯物の重量の検出結果が基準値より小さい場合にはドラムの逆転速度を正転速度に比べて遅くし、洗い前の洗濯物の重量の検出結果が基準値以上である場合にはドラムの逆転速度を正転速度と同一にしているので、低重量時には高重量時に比べて泡の発生量が多くなるものの泡の押出率が抑えられる。このため、布量の違いが原因で泡の絶対的な押出量が増えることが防止されるので、泡の付着が原因で洗浄能力が低下することが防止される。
【０００６】
請求項３記載のドラム式洗濯機は、前記制御手段は洗い時に前記ドラムを正方向へ逆方向より長時間回転させるところに特徴を有している。
請求項３記載の手段によれば、洗い時にドラムを正方向へ長時間回転させることに基づいて洗濯物の撹拌力を高め、ドラムを逆方向へ短時間回転させることに基づいて洗濯物の絡みをほぐすことができるので、洗浄能力が高まる。
請求項４記載のドラム式洗濯機は、前記制御手段は洗い時に前記ドラムを正方向へ洗濯物がドラムの内周面に張付く高速度で回転させ、逆方向へ洗濯物が落下する低速度で回転させるところに特徴を有している。
請求項４記載の手段によれば、ドラム内に洗濯物が落下できない程度に詰まっている場合でも洗濯物の変形が遠心力で促されるので、撹拌効果が生じ、正転時の洗浄性能が高まる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例を図１ないし図７に基づいて説明する。まず、図５において、キャビネット１は鋼板を矩形箱状に組合せることに基づいて形成されたものであり、キャビネット１の前板には円形状の開口部２が形成されている。また、キャビネット１の前板には円形状の扉３が回動可能に装着されており、開口部２は扉３の回動操作に基づいて開閉される。
【０００９】
キャビネット１の底板には、図４に示すように、複数のアブソーバ４のシリンダ５が固定されている。これら複数のアブソーバ４のロッド６にはブラケット７が固定されており、ブラケット７には水受槽８が固定されている。この水受槽８は後面が閉塞された円筒状をなすものであり、図５に示すように、軸心線９が後方へ向うに従って下降するように傾斜配置されている。
【００１０】
水受槽８の最底部には円筒状の排水口１０が固定されており、排水口１０は排水ホース１１を介してキャビネット１の外部に通じている。また、排水口１０には排水弁１２が装着されている。この排水弁１２はバルブモータ（図示せず）を駆動源とするものであり、排水口１０はバルブモータの正逆転に応じて排水弁１２が開放状態および閉鎖状態に切換わることに基づいて開閉される。
【００１１】
水受槽８の後面には洗濯モータ１３が装着されており、洗濯モータ１３の回転軸１４には水受槽８内に位置してドラム１５が固定されている。この洗濯モータ１３はアウタロータ形の三相ＤＣブラシレスモータからなるものであり、洗濯モータ１３の駆動時にはドラム１５が回転軸１４と一体的に回転する（ダイレクトドライブ方式）。このドラム１５は後面が閉塞された円筒状をなすものであり、水受槽８と同軸な前上りの傾斜状態にされている。
【００１２】
水受槽８の前板およびドラム１５の前板には円形状の開口部１６および開口部１７が形成されており、水受槽８の開口部１６とキャビネット１の開口部２との間には筒状のベロー１８が介在されている。このベロー１８は開口部２と開口部１６との間を水密に連結するものであり、ドラム１５内には扉３の開放状態でキャビネット１の開口部２から水受槽８の開口部１６およびドラム１５の開口部１７を通して洗濯物（図示せず）が投入される。
【００１３】
ドラム１５の内周面には突状をなす複数のバッフル１９が設けられており、ドラム１５が通常の洗い速度（例えば６０ｒｐｍ以下）で回転するときには洗濯物がバッフル１９により上方へ持上げられて下方へ落下し（たたき洗い）、ドラム１５が高速な洗い速度（例えば６０ｒｐｍ超）で回転するときには洗濯物がドラム１５の内周面に遠心力で張付く（しぼり洗い）。また、ドラム１５の周板には全域に渡って複数の脱水孔２０が形成されており、ドラム１５の内部は複数の脱水孔２０を介して水受槽８内に通じている。
【００１４】
キャビネット１の後板には、図６に示すように、上端部に位置して電磁式の給水弁２１が固定されている。この給水弁２１は入力ポート２２，注水出力ポート２３，除湿出力ポート２４を有するものであり、入力ポート２２は注水ホース２５を介して水道の蛇口（図示せず）に接続されている。尚、給水弁２１の入力ポート２２は常時開放状態にあり、給水弁２１は注水出力ポート２３および除湿出力ポート２４の双方が閉鎖された閉鎖状態，注水出力ポート２３のみが閉鎖された第１の開放状態，除湿出力ポート２４のみが閉鎖された第２の開放状態に切換わる。
【００１５】
キャビネット１の天板には給水弁２１の前方に位置して洗剤ケース２６が固定されている。この洗剤ケース２６の最底部には注水口２７が設けられており、注水口２７は水受槽８内に挿入されている。この洗剤ケース２６は水道水ホース２８を介して給水弁２１の注水出力ポート２３に接続されており、注水出力ポート２３の開放時には水道の蛇口から水道水ホース２８を通して洗剤ケース２６内に水道水が流入し、注水口２７を通して水受槽８内に注入される。
【００１６】
キャビネット１の後板には給水弁２１の側方に位置して給水ポンプ２９が固定されている。この給水ポンプ２９はポンプモータ３０（図３参照）を駆動源とする自吸水式のものであり、給水ポンプ２９の吸水口３１には風呂水ホース（図示せず）の一端部が接続されている。この風呂水ホースの他端部は風呂桶（図示せず）内に挿入されており、ポンプモータ３０の駆動時には風呂水が風呂水ホースを通して給水ポンプ２９内に汲み上げられる。
【００１７】
給水ポンプ２９の吐水口は風呂水中継ホース３２を介して洗剤ケース２６に接続されており、ポンプモータ３０の駆動時には給水ポンプ２９内の風呂水が風呂水中継ホース３２を通して洗剤ケース２６内に供給され、洗剤ケース２６の注水口２７を通して水受槽８内に注入される。
【００１８】
水受槽８内には、図５に示すように、底部に位置して温水ヒータ３３が固定されており、温水ヒータ３３の発熱時には水受槽８内の水が加熱されることに基づいて温水化される。また、水受槽８内には底部に位置して水温センサ３４（図３参照）が固定されている。この水温センサ３４はサーミスタからなるものであり、水受槽８内の水温に応じたレベルの水温信号を出力する。
【００１９】
キャビネット１内には、図６に示すように、水位センサ３５が配設されている。この水位センサ３５は円筒状をなすコイルの内周部に導電性のポールを軸方向へスライド可能に挿入し、水受槽８内の水位に応じてポールをスライドさせることに基づいてポールのコイルに対する軸方向のラップ量（インダクタンス）を変化させるものであり、ポールとコイルとのラップ量に応じた（水受槽８内の水位に応じた）周波数の水位信号を出力する。
【００２０】
キャビネット１内には乾燥装置３６が配設されている。この乾燥装置３６は水受槽８内に高温度の乾燥空気を注入することに基づいて洗濯物の乾燥を促すものであり、次のように構成されている。
【００２１】
＜乾燥装置３６について＞
水受槽８の後板には、図４に示すように、円形状の吸気口３７が形成されている。この吸気口３７は貫通孔に相当するものであり、水受槽８の左右方向中心部から右側に偏心した部分に位置している。また、水受槽８の後面には円弧状のダクトカバー３８が固定されている。このダクトカバー３８は水受槽８の後面と協働して通路状のダクトを構成するものであり、吸気口３２はダクトカバー３８内の下端部に開口している。尚、符号３９は水受槽８の左右方向中心部を示す中心線である。
【００２２】
ダクトカバー３８の上端部にはファンケーシング４０が固定されている。このファンケーシング４０は前面に吐気口を有し且つ下面に吸気口（いずれも図示せず）を有する渦巻き形のものであり、ダクトカバー３８の上端部はファンケーシング４０の吸気口に接続されている。このファンケーシング４０内には、図６に示すように、ファン４１が収納されており、ファン４１の回転軸４２には小プーリー４３が固定されている。
【００２３】
水受槽８の上面にはファンモータ４４が固定されている。このファンモータ４４はコンデンサ誘導モータからなるものであり、ファンモータ４４の回転軸４５には大プーリー４６が固定されている。これら大プーリー４６と小プーリー４３との間にはベルト４７が掛渡されており、ファンモータ４４の駆動時にはファン４１が回転し、水受槽８内の空気が吸気口３７からダクトカバー３８内を通してファンケーシング４０内に吸引される。
【００２４】
水受槽８の上面にはファンケーシング４０の前方に位置してヒータケース４８が固定されている。このヒータケース４８内はファンケーシング４０の吐気口に接続されており、ファンケーシング４０内に吸引された空気はヒータケース４８内に流入する。このヒータケース４８内には温風ヒータ４９が収納されており、ヒータケース４８内に流入した空気は温風ヒータ４９により加熱されることに基づいて温風化される。
【００２５】
水受槽８の前面には、図５に示すように、筒状のダクト５０が固定されており、ダクト５０の一端部はヒータケース４８に接続されている。このダクト５０の他端部は水受槽８内に通じており、ヒータケース４８内で生成された温風はダクト５０を通して水受槽８内に放出される。
【００２６】
給水弁２１の除湿出力ポート２４には、図６に示すように、除湿ホース５１の一端部が接続されている。この除湿ホース５１の他端部はダクトカバー３８内の上端部に接続されており、除湿出力ポート２４の開放時には水道の蛇口から除湿ホース５１を通してダクトカバー３８内に水道水が注入される。乾燥装置３６は以上のように構成されている。
【００２７】
キャビネット１の前板には、図５に示すように、操作パネル５２が固定されており、操作パネル５２の後面には回路ボックス（図示せず）が装着されている。この回路ボックス内には回路基板（図示せず）が収納されており、回路基板にはマイクロコンピュータを主体に構成された制御装置５３（図３参照）およびドライブ回路５４（図３参照）が搭載されている。
【００２８】
制御装置５３は制御手段に相当するものであり、制御装置５３の入力端子には、図３に示すように、水温センサ３４および水位センサ３５が電気的に接続され、制御装置５３の出力端子にはドライブ回路５４を介して排水弁１２，給水弁２１，ポンプモータ３０，温水ヒータ３３，ファンモータ４４，温風ヒータ４９が電気的に接続されている。
【００２９】
ドライブ回路５４はインバータ回路部（図示せず）を有している。このインバータ回路部は６個のＩＧＢＴをブリッジ接続してなるものであり、洗濯モータ１３はインバータ回路部に電気的に接続されている。
【００３０】
制御装置５３の入力端子には回転センサ５５が電気的に接続されている。この回転センサ５５は洗濯モータ１３のＵ相のステータコイルに対応するホールＩＣとＶ相のステータコイルに対応するホールＩＣとから構成されたものであり、洗濯モータ１３の回転時にはＵ相のホールＩＣおよびＶ相のホールＩＣがロータマグネットを検出することに基づいてＵ相の位置信号およびＶ相の位置信号を出力し、制御装置５３はＵ相の位置信号およびＶ相の位置信号を演算処理することに基づいてＷ相の位置信号を生成する。
【００３１】
制御装置５３はＰＷＭ信号生成回路，通電信号生成回路，波形合成回路（いずれも図示せず）を有している。このうちＰＷＭ信号生成回路はＵ相の位置信号〜Ｗ相の位置信号に基づいて速度検出信号を生成する速度検出部，速度指令信号と速度検出信号とに基づいて電圧指令を生成する電圧指令生成部を有するものであり、電圧指令を三角波キャリア信号と比較することに基づいてＰＷＭ信号を生成する。尚、速度指令信号は制御装置５３がＲＯＭに予め記録されたデータに基づいて生成するものである。
【００３２】
通電信号生成回路はＵ相の位置信号〜Ｗ相の位置信号に基づいて６個の通電信号を生成する。これら６個の通電信号はインバータ回路部の６個のＩＧＴに対して通電相の切換タイミングを個別に確定するものであり、波形合成回路は６個の通電信号とＰＷＭ信号とを波形合成することに基づいて６個のＩＧＢＴに対して個別に駆動信号を生成する。そして、各ＩＧＢＴを駆動信号に基づいて個別にオンオフ制御し、洗濯モータ１３にオンオフ制御された三相交流電圧を印加することに基づいて洗濯モータ１３を速度指令信号に応じた速度で回転させる。
【００３３】
制御装置５３の入力端子には、図３に示すように、スタートスイッチ５６および複数の設定スイッチ５７が電気的に接続されている。これらスタートスイッチ５６および複数の設定スイッチ５７は操作パネル５２の前面に装着されたものであり、制御装置５３は設定スイッチ５７からの出力信号に基づいて設定スイッチ５７の操作内容を検出し、操作内容の検出結果に基づいて洗い時間，すすぎ回数，脱水時間，洗濯コース，乾燥コースを設定したり、温水使用モードの有無および風呂水使用モードの有無を判断する。
【００３４】
次に上記構成の作用について説明する。尚、下記動作は制御装置５３がＲＯＭに予め記録された制御プログラムに基づいて実行するものである。制御装置５３は電源が投入されると、図１の（ａ）のステップＳ１へ移行し、下記▲１▼〜▲４▼に代表される初期化処理を行う。
【００３５】
▲１▼洗い時間，すすぎ回数，脱水時間，乾燥時間を標準値に設定する（標準コースの設定）。
▲２▼風呂水使用モードを無しに設定する。
▲３▼温水使用モードを無しに設定する。
▲４▼排水弁１２を閉鎖し、給水弁２１の注水出力ポート２３および除湿出力ポート２４を閉鎖する。
【００３６】
制御装置５３はステップＳ２で設定スイッチ５７の操作を検出すると、ステップＳ３へ移行し、設定スイッチ５７の操作内容に応じた設定処理動作を実行する。この後、ステップＳ４でスタートスイッチ５６の操作を検出すると、運転指令があったと判断してステップＳ５へ移行する。
【００３７】
制御装置５３はステップＳ５へ移行すると、給水弁２１の注水出力ポート２３を開放し、水位センサ３５からの水位信号が設定水位に達するまで水受槽８内に水道水を注入する。尚、制御装置５３は風呂水使用モードの設定時にはステップＳ５でポンプモータ３０に駆動電源を与え、水位センサ３５からの水位信号が設定水位に達するまで水受槽８内に風呂水を注入する。また、温水使用モードが設定されているときには温水ヒータ３３を駆動制御することに基づいて水受槽８内の水を３０℃以上の設定温度に加熱する。
【００３８】
制御装置５３は水受槽８内に設定水位の水を注入すると、ステップＳ６へ移行し、運転指令の検出から洗い時間が経過したかを判断する。この洗い時間は標準コースの設定時には標準値（例えば１５分）に設定され、洗い時間設定用の設定スイッチ５７が操作されたときには当該設定スイッチ５７の操作内容に応じて設定されるものであり、制御装置５３はステップＳ６で洗い時間が経過していないことを検出すると、ステップＳ７へ移行する。
【００３９】
制御装置５３はステップＳ７へ移行すると、水温センサ３４からの水温信号に基づいて水受槽８内の水温Ｔを検出する。そして、検出水温Ｔを予め記録された基準値Ｔｏ（例えば３０°Ｃ）と比較し、「検出水温Ｔ＞基準値Ｔｏ」であるときにはステップＳ８へ移行し、「検出水温Ｔ≦基準値Ｔｏ」であるときにはステップＳ９へ移行する。
【００４０】
制御装置はステップＳ８へ移行すると、下記の高温用の回転パターンをＲＯＭから読出し、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８を繰返す。そして、ステップＳ６で洗い時間の経過を検出したり、ステップＳ７で検出水温の低下を検出するまでは高温用の回転パターンに基づいて速度指令信号を設定し、速度指令信号に応じた駆動信号をインバータ回路に出力することに基づいて洗濯モータ１３およびドラム１５を高温用の回転パターンで回転させる。
【００４１】
＜高温用の回転パターンについて＞
▲１▼洗濯モータ１３を図４の矢印Ａ方向（正方向）へ５０ｒｐｍの速度で１６秒間だけ回転させる。
▲２▼洗濯モータ１３に直流制動等の電気的な制動力を印加することに基づいて４秒間だけ停止させる。
▲３▼洗濯モータ１３を図４の矢印Ｂ方向（逆方向）へ４０ｒｐｍの速度で１６秒間だけ回転させる。
▲４▼洗濯モータ１３に直流制動等の電気的な制動力を印加することに基づいて４秒間だけ停止させる。尚、図１の（ｂ）の実線は高温用の回転パターンを示すものである。
【００４２】
制御装置５３は図１の（ａ）のステップＳ９へ移行すると、下記の低温用の回転パターンをＲＯＭから読出し、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ９を繰返す。そして、ステップＳ６で洗い時間の経過を検出したり、ステップＳ７で検出水温の上昇を検出するまでは低温用の回転パターンに基づいて速度指令信号を設定し、速度指令信号に応じた駆動信号をインバータ回路に出力することに基づいて洗濯モータ１３およびドラム１５を低温用の回転パターンで回転させる。
【００４３】
＜低温用の回転パターンについて＞
▲１▼洗濯モータ１３を正方向へ５０ｒｐｍの速度で１６秒間だけ回転させる。
▲２▼洗濯モータ１３に電気的な制動力を印加することに基づいて４秒間だけ停止させる。
▲３▼洗濯モータ１３を逆方向へ４５ｒｐｍの速度で１６秒間だけ回転させる。
▲４▼洗濯モータ１３に電気的な制動力を印加することに基づいて４秒間だけ停止させる。尚、図１の（ｂ）の二点鎖線は低温用の回転パターンを示すものである。
【００４４】
制御装置５３は図１の（ａ）のステップＳ６で洗い時間の経過を検出すると、ステップＳ１０へ移行し、洗濯モータ１３に電気的な制動力を印加することに基づいて回転停止させる。そして、ステップＳ１１へ移行し、排水弁１２を開放することに基づいて水受槽８内の水を機外へ排出する。
【００４５】
制御装置５３は水受槽８内の水を排出すると、ステップＳ１２へ移行し、脱水を行う。この脱水は排水弁１２の開放状態で洗濯モータ１３を正方向へしぼり洗い時以上の速度で高速回転させるものであり、脱水時には洗濯物から遠心力で放出された水が複数の脱水孔２０を通して水受槽８内に放出され、排水弁１２を通して機外へ排出される。
【００４６】
制御装置５３は脱水を終えると、ステップＳ１３のすすぎ工程へ移行する。このすすぎ工程は、図２に示すように、注水，すすぎ，排水，脱水，注水，すすぎ，排水からなるものであり、注水時には、上述したように、水受槽８内に設定水位の水道水または風呂水が注入され、すすぎ時には水道水または風呂水の注入状態でドラム１５が回転することに基づいて洗濯物がたたき洗い時の形態で撹拌される。また、排水時には排水弁１２の開放に基づいて水受槽８内の水が機外へ排出され、脱水時にはドラム１５の高速回転に基づいて洗濯物から機外へ水が放出される。
【００４７】
制御装置５３はすすぎ工程を終えると、図１の（ａ）のステップＳ１４の脱水工程へ移行する。この脱水工程は、上述したように、ドラム１５を高速回転させることに基づいて洗濯物から機外へ水を放出するものであり、制御装置５３は脱水工程を終えると、ステップＳ１５の乾燥工程へ移行する。この乾燥工程はファンモータ４４および温風ヒータ４９の駆動状態で給水弁２１の除湿出力ポート２４を開放するものであり、乾燥工程時にはダクトカバー３８内，ヒータケース４８内，ダクト５０内を通して水受槽８内に温風が注入される。このとき、水道の蛇口からダクトカバー３８内に水道水が注入され、ダクトカバー３８内の高温多湿の空気が低温度の水道水に触れることに基づいて除湿される。
【００４８】
上記第１実施例によれば、洗い時にドラム１５を正方向（図４の矢印Ａ方向）へ高速回転させ、逆方向（図４の矢印Ｂ方向）へ低速回転させることに基づいて正逆両方向へ差異を付けて回転させた。このため、ドラム１５が高速度で正転することに基づいて洗濯物の撹拌頻度（落下頻度）が増え、ドラム１５が逆転することに基づいて洗濯物の絡みがほぐされるので、洗浄能力が高まる。
【００４９】
また、水受槽８の底部のうちドラム１５の逆転側（矢印Ｂ方向側）に偏心した部分に吸気口３７を設けた。このため、ドラム１５の逆転時に水受槽８内の水面が傾斜することに基づいて吸気口３７からダクトカバー３８内に洗剤分による泡が押出されるものの、ドラム１５の逆転速度が正転速度より遅いので、泡の押出量が少なくて済む。従って、すすぎ時にダクトカバー３８内から水受槽８内に逆流する泡量が少なくなるので、洗い後の洗濯物に付着する泡量が低減され、洗浄能力が高まる。これと共に、乾燥時に温風に乗って温風ヒータ４９等の電装部品に付着する泡量も少なくなるので、電装部品の耐久性が高まる。
【００５０】
また、水受槽８内の水温が高いときには低い場合に比べてドラム１５の逆転速度を遅くしたので、高水温時には低水温時に比べて泡の発生量が多くなるものの泡の押出率が抑えられる。このため、洗濯環境（水温）の違いが原因で泡の絶対的な押出量が増えることが防止されるので、泡の付着が原因で洗浄能力が低下することが防止される。
【００５１】
図７は水受槽８内の水温と泡の発生量との関係を実線で示し、水受槽８内の水温と洗浄力との関係を破線で示す実験結果である。同図から明らかなように、水温が３０°Ｃ〜５０°Ｃの間は泡の発生量が特に多いので、３０°Ｃを基準値としてドラム１５の逆転時の回転速度を遅くすれば泡の押出量が効果的に少なくなることが分かる。
【００５２】
また、洗い運転直後の脱水時にドラム１５を正方向へ高速回転させた。このため、洗い時に洗濯物に付着した泡が吸気口３７からダクトカバー３８内に侵入し難くなるので、この点からも泡の付着が原因で洗浄能力が低下することが防止される。
【００５３】
次に本発明の第２実施例を図８に基づいて説明する。制御装置５３は図８の（ａ）のステップＳ５で水受槽８内に設定水位の水道水または風呂水を注入すると、ステップＳ２０へ移行し、水温センサ３４からの水温信号に基づいて水受槽８内の水温Ｔを検出する。そして、検出水温Ｔを設定値（例えば３０°Ｃ）と比較し、「検出水温Ｔ＞３０°Ｃ」であるときにはステップＳ２１へ移行し、「検出水温Ｔ≦３０°Ｃ」であるときにはステップＳ２２へ移行する。
【００５４】
制御装置はステップＳ２１へ移行すると、下記の高温用の回転パターンをＲＯＭから読出し、ステップＳ２１およびＳ２３を繰返す。そして、ステップＳ２３で補正時間（洗い時間−設定値５分）の経過を検出するまでは高温用の回転パターンに基づいて速度指令信号を設定し、速度指令信号に応じた駆動信号をインバータ回路部に出力することに基づいて洗濯モータ１３およびドラム１５を高温用の回転パターンで回転させる。
【００５５】
＜高温用の回転パターンについて＞
▲１▼洗濯モータ１３を正方向へ５０ｒｐｍの速度で１６秒間だけ回転させる。
▲２▼洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。
▲３▼洗濯モータ１３を逆方向へ４０ｒｐｍの速度で１６秒間だけ回転させる。
▲４▼洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。尚、図８の（ｂ）の実線は高温用の回転パターンを示すものである。
【００５６】
制御装置５３は図８の（ａ）のステップＳ２２へ移行すると、下記の低温用の回転パターンをＲＯＭから読出し、ステップＳ２２およびＳ２４を繰返す。そして、ステップＳ２４で洗い時間の経過を検出するまでは低温用の回転パターンに基づいて速度指令信号を設定し、速度指令信号に応じた駆動信号をインバータ回路部に出力することに基づいて洗濯モータ１３およびドラム１５を低温用の回転パターンで回転させる。
【００５７】
＜低温用の回転パターンについて＞
▲１▼洗濯モータ１３を正方向へ５０ｒｐｍの速度で１６秒間だけ回転させる。
▲２▼洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。
▲３▼洗濯モータ１３を逆方向へ４５ｒｐｍの速度で１６秒間だけ回転させる。
▲４▼洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。尚、図８の（ｂ）の二点鎖線は低温用の回転パターンを示すものである。
【００５８】
上記第２実施例によれば、泡が発生し易い高水温時の洗い時間を低水温時に比べて短縮することに基づいて高水温時のドラム１５の逆転時間を低水温時に比べて短くした。このため、泡の絶対的な押出量が洗濯環境（水温）の違いが原因で増えることが防止されるので、泡の付着が原因で洗浄能力が低下することが防止される。
【００５９】
尚、上記第１および第２実施例においては、水温が高いときの洗濯モータ１３の正転時間および逆転時間を同一値に設定し、水温が高いときの洗濯モータ１３の正転速度および逆転速度に差異を付けたが、これに限定されるものではなく、例えば下記▲１▼または▲２▼のように構成しても良い。下記▲１▼または▲２▼の場合にも泡の押出量が少なくなるので、洗い後の洗濯物に付着する泡量が低減され、洗浄能力が高まる。
【００６０】
▲１▼水温が高いときの洗濯モータ１３の正転速度および逆転速度を同一の「４５ｒｐｍ」に設定し、正転時間および逆転時間を「１６秒」および「１０秒」に変える。
▲２▼水温が高いときの洗濯モータ１３の正転速度および逆転速度を「５０ｒｐｍ」および「３０ｒｐｍ」に変え、正転時間および逆転時間を「１６秒」および「１２秒」に変える。
【００６１】
また、上記第１および第２実施例においては、水温が高いときの洗濯モータ１３の正転速度および逆転速度を「５０ｒｐｍ」および「４０ｒｐｍ」に設定したが、これに限定されるものではなく、例えば「５０ｒｐｍ」および「３０ｒｐｍ」に設定しても良い。
【００６２】
また、第１または第２実施例において、注水前に洗濯物の重量Ｗを検出し、重量Ｗが定格負荷に近い場合には洗濯モータ１３の低水温時の正転速度および高水温時の正転速度をしぼり洗いが実行される６０ｒｐｍ以上に設定しても良い（洗濯物の重量Ｗの検出手順は第３実施例に示す）。この場合、ドラム１５内に洗濯物が落下できない程度に詰まっているものの洗濯物の変形が遠心力で促されるので、撹拌効果が生じ、正転時の洗浄性能が高まる。
【００６３】
次に本発明の第３実施例を図９に基づいて説明する。制御装置５３は図９の（ａ）のステップＳ４で運転指令を検出すると、ステップＳ３０へ移行し、洗濯モータ１３を設定速度に加速する。そして、デューティー比が一定で位相をずらした加速用の駆動信号をインバータ回路に出力し、洗濯モータ１３を位相のずれをすすみ角として設定速度からΔＲだけ加速させる。このとき、洗濯モータ１３がΔＲだけ加速するのに要する加速時間ΔＴを検出し、加速時間ΔＴに基づいて洗濯物の重量Ｗを検出する。
【００６４】
制御装置５３は洗濯物の重量を検出すると、ステップＳ５へ移行し、水受槽８内に設定水位の水道水または風呂水を注入する。そして、ステップＳ６で洗い時間の経過を判断してステップＳ３１へ移行する。ここで、ステップＳ３０の検出重量Ｗを予め記録された基準値Ｗｏと比較し、「検出重量Ｗ＜基準値Ｗｏ」であるときにはステップＳ８へ移行し、洗濯モータ１３を逆転時に「４０ｒｐｍ」の低速度で回転させる。また、「検出重量Ｗ≧基準値Ｗｏ」であるときにはステップＳ９へ移行し、洗濯モータ１３を逆転時に「５０ｒｐｍ」の高速度で回転させる。
【００６５】
上記第３実施例によれば、洗濯物が低重量であるときには高重量である場合に比べてドラム１５の逆転速度を遅くした。この低重量時には水受槽８内の水位に対して布量が少なく、高重量時に比べて泡の発生量が多くなるものの泡の押出率が抑えられる。このため、洗濯環境（布量）の違いが原因で泡の絶対的な押出量が増えることが防止されるので、泡の付着が原因で洗浄能力が低下することが防止される。
【００６６】
尚、上記第３実施例においては、布量が少ないときの洗濯モータ１３の正転時間および逆転時間を同一値に設定し、布量が少ないときの洗濯モータ１３の正転速度および逆転速度に差異を付けたが、これに限定されるものではなく、例えば下記▲１▼または▲２▼のように構成しても良い。下記▲１▼または▲２▼の場合にも泡の押出量が少なくなるので、洗い後の洗濯物に付着する泡量が低減され、洗浄能力が高まる。
【００６７】
▲１▼布量が少ないときの洗濯モータ１３の正転速度および逆転速度を同一の「４５ｒｐｍ」に設定し、正転時間および逆転時間を「１６秒」および「１０秒」に変える。
▲２▼布量が少ないときの洗濯モータ１３の正転速度および逆転速度を「５０ｒｐｍ」および「３０ｒｐｍ」に変え、正転時間および逆転時間を「１６秒」および「１２秒」に変える。
【００６８】
また、上記第３実施例においては、布量が少ないときの洗濯モータ１３の正転速度および逆転速度を「５０ｒｐｍ」および「４０ｒｐｍ」に設定したが、これに限定されるものではなく、例えば「５０ｒｐｍ」および「３０ｒｐｍ」に設定しても良い。
【００６９】
また、上記第３実施例においては、洗濯物の重量を高重量および低重量の２種類に判定したが、これに限定されるものではなく、例えば定格重量，高重量，低重量の３段階で判定しても良い。この場合、定格重量が判定されたときには洗濯モータ１３の正転時の回転速度をしぼり洗いが実行される値に設定し、逆転時の回転速度をたたき洗いが実行される値に設定すると良い。
【００７０】
次に本発明の第４実施例を図１０および図１１に基づいて説明する。ダクトカバー３８には、図１１に示すように、泡センサ５８が固定されており、泡センサ５８は制御装置５３の入力端子に電気的に接続されている。この泡センサ５８は投光素子５９および受光素子６０を有する透過形の光センサからなるものであり、投光素子５９および受光素子６０間に泡が存在しているときには泡の存在量に応じて受光素子６０の検出レベルが変化する。
【００７１】
上記構成の場合、制御装置５３は図１０の（ａ）のステップＳ６で洗い時間の経過を判断すると、ステップＳ４０へ移行し、下記の少泡量用の回転パターンで洗濯モータ１３およびドラム１５を回転操作する。
【００７２】
＜少泡量用の回転パターンについて＞
▲１▼洗濯モータ１３を正方向へ５０ｒｐｍの速度で１６秒間だけ回転させる。
▲２▼洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。
▲３▼洗濯モータ１３を逆方向へ４５ｒｐｍの速度で１６秒間だけ回転させる。
▲４▼洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。尚、図１０の（ｂ）の二点鎖線は少泡量用の回転パターンを示すものである。
【００７３】
制御装置５３は図１０の（ａ）のステップＳ４０で洗濯モータ１３を回転させると、ステップＳ４１へ移行し、泡センサ５８からの出力信号に基づいて泡量Ｖを検出する。そして、ステップＳ４２へ移行し、検出泡量Ｖを予め記録された基準値Ｖｏと比較する。
【００７４】
制御装置５３はステップＳ４２で「検出泡量Ｖ≦基準値Ｖｏ」を検出すると、ステップＳ４０に復帰し、上述の少泡量用の回転パターンで洗濯モータ１３を運転する。また、ステップＳ４２で「検出泡量Ｖ＞基準値Ｖｏ」を検出したときにはステップＳ４３へ移行し、下記の多泡量用の回転パターンで洗濯モータ１３を運転する。
【００７５】
＜多泡量用の回転パターンについて＞
▲１▼洗濯モータ１３を正方向へ５０ｒｐｍの速度で１６秒間だけ回転させる。
▲２▼洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。
▲３▼洗濯モータ１３を逆方向へ４０ｒｐｍの速度で１６秒間だけ回転させる。
▲４▼洗濯モータ１３を４秒間だけ停止させる。尚、図１０の（ｂ）の実線は多泡量用の回転パターンをグラフ化して示すものである。
【００７６】
上記第４実施例によれば、ダクトカバー３８内に基準値Ｖｏを越えた多量の泡が侵入したときにはドラム１５の逆転速度を遅くしたので、泡の押出率が抑えられる。このため、水温および布量等を含んだ各種の洗濯環境の違いが原因で泡の絶対的な押出量が増えることが防止されるので、泡の付着が原因で洗浄能力が低下することが防止される。
【００７７】
尚、上記第４実施例においては、少泡量時および多泡量時に関して洗濯モータ１３の正転時間および逆転時間を同一の「１６秒」に設定し、正転速度および逆転速度に差異を付けたが、これに限定されるものではなく、例えば正転速度および逆転速度を同一値に設定し、正転時間および逆転時間に差異を付けても良い。あるいは、正転速度および逆転速度を変え、しかも、正転時間および逆転時間を変えても良い。
【００７８】
また、上記第４実施例においては、泡量が多いときの洗濯モータ１３の正転速度および逆転速度を「５０ｒｐｍ」および「４０ｒｐｍ」に設定したが、これに限定されるものではなく、例えば「５０ｒｐｍ」および「３０ｒｐｍ」に設定しても良い。
【００７９】
また、上記第１ないし第４実施例においては、ドラム１５を前上りな傾斜状態に配置したが、これに限定されるものではなく、例えば水平に配置しても良い。
【００８０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のドラム式洗濯機によれば次の効果を奏する。
請求項１記載の手段によれば、水受槽のうちドラムの逆転側に偏心する部分に貫通孔を設け、洗い時のドラムの逆転速度を正転速度に比べて遅くした。このため、洗い時に貫通孔から押出される泡量が少なくなるので、洗い後の洗濯物に付着する泡量が低減され、洗浄能力が高まる。しかも、水温の違いに応じてドラムの逆転速度を正転速度に比べて遅くする度合いを変えるようにした。このため、水温の違いによる泡の発生量の違いに応じて泡の絶対的な押出量が増えることが防止される。
請求項２記載の手段によれば、水受槽のうちドラムの逆転側に偏心する部分に貫通孔を設け、洗い前の洗濯物の重量の検出結果が基準値より小さい場合にはドラムの逆転速度を正転速度に比べて遅くし、洗い前の洗濯物の重量の検出結果が基準値以上である場合にはドラムの逆転速度を正転速度と同一にしたので、低重量時には高重量時に比べて泡の発生量が多くなるものの泡の押出率が抑えられる。このため、布量の違いが原因で泡の絶対的な押出量が増えることが防止されるので、泡の付着が原因で洗浄能力が低下することが防止される。
【００８１】
請求項３記載の手段によれば、洗い時にドラムを正方向へ長時間回転させることに基づいて洗濯物の撹拌力を高め、ドラムを逆方向へ短時間回転させることに基づいて洗濯物の絡みをほぐすことができるので、洗浄能力が高まる。
請求項４記載の手段によれば、洗い時にドラムを正方向へ洗濯物がドラムの内周面に張付くことができる高速度で回転させた。このため、ドラム内に洗濯物が落下できない程度に詰まっている場合でも洗濯物の変形が遠心力で促されるので、撹拌効果が生じ、正転時の洗浄性能が高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す図（ａは制御装置の制御内容を示すフローチャート、ｂはドラムの回転状態を示す図）
【図２】洗濯工程を示す図
【図３】電気的構成を示すブロック図
【図４】洗濯機の内部構成を後板の除去状態で示す後面図
【図５】洗濯機の内部構成をキャビネットの破断状態で示す側面図
【図６】洗濯機の内部構成を天板の除去状態で示す上面図
【図７】水受槽内の水温と泡の発生量との関係，水受槽内の水温と洗浄力との関係を示す図
【図８】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図９】本発明の第３実施例を示す図１相当図
【図１０】本発明の第４実施例を示す図１相当図
【図１１】泡センサをダクトカバーの破断状態で示す図
【符号の説明】
８は水受槽、１３は洗濯モータ、１５はドラム、３７は吸気口（貫通孔）、５３は制御装置（制御手段）を示す。
【図１】
0004154103.tif 000002
【図２】
0004154103.tif 000003
【図３】
0004154103.tif 000004
【図４】
0004154103.tif 000005
【図５】
0004154103.tif 000006
【図６】
0004154103.tif 000007
【図７】
0004154103.tif 000008
【図８】
0004154103.tif 000009
【図９】
0004154103.tif 000010
【図１０】
0004154103.tif 000011
【図１１】
0004154103.tif 000012