(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主アンテナと、複数の補助アンテナとを備え、主アンテナのサイドローブから入射する複数の干渉波を抑圧するサイドローブキャンセラにおいて、複数の補助アンテナのうち少なくとも２つの補助アンテナと主アンテナとの位相中心をほぼ同一直線上に配置し、かつ上記少なくとも２つの補助アンテナの位相中心を上記主アンテナの位相中心の両側に配置したことを特徴とするサイドローブキャンセラ。
【請求項２】
請求項１に記載のサイドローブキャンセラにおいて、上記複数の補助アンテナは、複数の素子アンテナでなるアレーアンテナで構成され、各素子アンテナの受信信号の位相を制御する複数の移相器を備え、当該複数の移相器を用いて補助アンテナの位相中心を動かすことを特徴とするサイドローブキャンセラ。
【請求項３】
請求項１に記載のサイドローブキャンセラにおいて、上記主アンテナは、複数の素子アンテナでなるアレーアンテナで構成され、各素子アンテナの受信信号の位相を制御する複数の移相器と、当該移相器を介した主アンテナを構成する各素子アンテナの受信信号を合成する合成器とを備え、主アンテナの位相中心は、上記アレーアンテナの位相中心で与えられることを特徴とするサイドローブキャンセラ。
【請求項４】
請求項３に記載のサイドローブキャンセラにおいて、上記主アンテナを構成する素子アンテナの一部を、上記複数の補助アンテナとして共用し、複数の補助アンテナを構成する各素子アンテナの受信信号の位相を制御する複数の移相器を備え、当該複数の移相器を用いて補助アンテナの位相中心を動かすことを特徴とするサイドローブキャンセラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アンテナのサイドローブから入射する複数の干渉波を抑圧するサイドローブキャンセラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のサイドローブキャンセラとして、例えば特開昭６０−４１８０２号公報に示されたものがある。
図９は上記文献に示された従来のサイドローブキャンセラの構成を示すブロック図である。
図９において、１は所望波信号方向にゲインを有する主アンテナ、２は無指向性の補助アンテナ、１４は受信機、４はローカルオシレータ、３はローカルオシレータ１及び補助アンテナ２の受信信号にそれぞれローカルオシレータ４の出力を乗算して受信信号のダウンコンバートを行う乗算器、１０は乗算器３を介してダウンコンバートされた主アンテナ１及び補助アンテナ２の受信信号から荷重を計算する適応荷重計算手段、１１は乗算器３を介してダウンコンバートされた補助アンテナ２の受信信号に適応荷重計算手段１０による重み付けをする乗算器、１２は乗算器１１により重み付けされた補助アンテナ２の各受信信号を加算する加算器、１３は乗算器３を介してダウンコンバートされた主アンテナ１の受信信号から加算器１２の加算結果を減算して出力信号を得る減算器である。
【０００３】
次に、上記構成に係るサイドローブキャンセラの動作について説明する。
今、ｘ0（ｔ）を主アンテナ１の受信信号をベースバンドにダウンコンバートした信号、ｘ1（ｔ）、ｘ2（ｔ）を２つの補助アンテナ２の受信信号をベースバンドにダウンコンバートした信号、ｙ（ｔ）を加算器１２の出力信号、ｚ（ｔ）を減算器１３の出力信号、ｗ1，ｗ2を乗算器１１で乗じる荷重とする。これらの信号の表記におけるｔは時間を表す因子であり、また、信号はすべて複素信号とする。
【０００４】
ここで、説明を簡単化するため、補助アンテナ数を２、干渉波数を２とする。従来のサイドローブキャンセラでは、補助アンテナ２の受信信号ｘ1（ｔ）、ｘ2（ｔ）に乗算器１１により荷重ｗ1，ｗ2を乗算し、加算器１２により加算して適応フィルタの出力信号ｙ（ｔ）を得る。次に、主アンテナ１の受信信号ｘ0（ｔ）からｙ（ｔ）を差し引きサイドローブキャンセラの出力信号ｚ（ｔ）を得る。
【０００５】
サイドローブキャンセラでは、適応荷重計算手段１０により、サイドローブキャンセラの出力信号ｚ（ｔ）と補助アンテナ２の受信信号ｘ1（ｔ）、ｘ2（ｔ）から、出力信号ｚ（ｔ）の電力が最小となるように、荷重ｗ1，ｗ2を制御して、主アンテナ１の受信信号から、補助アンテナ２の受信信号と相関のある信号成分を除去する。このとき、無指向性の補助アンテナ２の受信信号に含まれる所望波電力は、所望波方向に指向性を持つ主アンテナ１の受信信号に比べ十分に小さいので、主アンテナ１の受信信号中に含まれる所望波成分は抑圧されず、干渉波成分のみが抑圧される。
【０００６】
図１０は、電力レベルの等しい２つの干渉波が入射する場合に、１つの干渉波Ｊ1の入射角度φを−１０［ｄｅｇ］に固定し、もう一つの干渉波Ｊ2の入射角度φを変化させた場合のサイドローブキャンセラ処理後のＳＩＮＲ（Signal to Interference plus Noise Ratio）を示したものである。ここに、入射角度θは２つの干渉波とも０［ｄｅｇ］とした。主アンテナ１及び補助アンテナ２は、図１１に示すように配置し、入射角度φ、θとアンテナを配置する座標系は、図１２に示すように定義した。
【０００７】
ＳＩＮＲは、所望波の電力対干渉波とノイズの合計電力の比であり、高いほど良い。図１０の横軸において、干渉波Ｊ2の入射角度が−１０［ｄｅｇ］のとき、２つの干渉波の入射方向は一致するが、２つの干渉波の入射角度差が小さくなる場合に性能劣化を生じることが分かる。この性能劣化は、荷重の絶対値が増大することにより補助アンテナ２の受信信号に含まれる受信機雑音を増幅することに起因している。２つの干渉波の入射角度差が小さくなる場合に荷重の絶対値が増大するのは、図１１に示すように、主アンテナ１の位相中心の片側に２つの補助アンテナ２を配置する場合である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、主アンテナ１の位相中心の片側に２つの補助アンテナ２を配置する従来のサイドローブキャンセラでは、２つの干渉波の入射角度差が小さい場合に求められる荷重の絶対値が増大し、補助アンテナ２の受信信号に含まれる受信機雑音を増幅して性能が劣化するという課題がある。
【０００９】
この発明は上記の課題を解消するためになされたもので、２つの干渉波の入射角度差が小さい場合でも荷重の絶対値が増大しないようにして性能劣化を起こさないサイドローブキャンセラを提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るサイドローブキャンセラは、主アンテナと、複数の補助アンテナとを備え、主アンテナのサイドローブから入射する複数の干渉波を抑圧するサイドローブキャンセラにおいて、複数の補助アンテナのうち少なくとも２つの補助アンテナと主アンテナとの位相中心をほぼ同一直線上に配置し、かつ上記少なくとも２つの補助アンテナの位相中心を上記主アンテナの位相中心の両側に配置したことを特徴とするものである。
【００１１】
また、上記複数の補助アンテナは、複数の素子アンテナでなるアレーアンテナで構成され、各素子アンテナの受信信号の位相を制御する複数の移相器を備え、当該複数の移相器を用いて補助アンテナの位相中心を動かすことを特徴とするものである。
【００１２】
また、上記主アンテナは、複数の素子アンテナでなるアレーアンテナで構成され、各素子アンテナの受信信号の位相を制御する複数の移相器と、当該移相器を介した主アンテナを構成する各素子アンテナの受信信号を合成する合成器とを備え、主アンテナの位相中心は、上記アレーアンテナの位相中心で与えられることを特徴とするものである。
【００１３】
さらに、上記主アンテナを構成する素子アンテナの一部を、上記複数の補助アンテナとして共用し、複数の補助アンテナを構成する各素子アンテナの受信信号の位相を制御する複数の移相器を備え、当該複数の移相器を用いて補助アンテナの位相中心を動かすことを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るサイドローブキャンセラの補助アンテナ配置を示す説明図である。
実施の形態１に係るサイドローブキャンセラの構成としては、図９に示す従来例の構成と同じであるが、図１に示すように、複数の補助アンテナのうち少なくとも２つの補助アンテナ２と主アンテナ１との位相中心をほぼ同一直線上に配置し、かつその２つの補助アンテナ２の位相中心を主アンテナ１の位相中心の両側に配置している。
【００１５】
以下、図１を参照して、実施の形態１に係るサイドローブキャンセラのアンテナ配置について説明する。
ここでは、２つの補助アンテナ２を持つサイドローブキャンセラで２波の干渉波を抑圧する場合について説明する。
今、主アンテナ１の受信信号ｘ0（ｔ）及び２つの補助アンテナ２の受信信号ｘ1（ｔ）、ｘ2（ｔ）のモデルを次式（１）〜（３）のように設定する。
【００１６】
【数１】
0004097112.tif 000002
【００１７】
なお、式（１）〜（３）において、ＧMは主アンテナ１のメインビームゲイン、ＧSは主アンテナ１のサイドローブゲイン、Ｇaは補助アンテナ２のゲインであり、ここでは、ＧSとＧaはＧMに比べて十分に小さくほぼ等しいものとする。また、ａ0（ｔ），ａ1（ｔ），ａ2（ｔ）はそれぞれ所望波、干渉波Ｊ1、干渉波Ｊ2の時間波形、φikは信号ａk（ｔ）の主アンテナ１とｉ番目の補助アンテナ２間の受信位相差、ｎ0（ｔ）とｎ1（ｔ），ｎ2（ｔ）は主アンテナ１と２つの補助アンテナ２の受信機雑音の時間波形である。
【００１８】
従来例で説明したように、主アンテナ１の位相中心に対して片側に補助アンテナ２を配置すると、２干渉波の入射角度差が小さい場合に適応荷重計算手段１０で求められる荷重値の絶対値が１よりも大きくなるという現象が起こる。適応荷重計算手段１０で求められる荷重値をｗl，ｗ2とすると、サイドローブキャンセラの出力信号ｅ（ｔ）は、従来例でも説明したように次式（４）のように与えられる。
【００１９】
【数２】
0004097112.tif 000003
【００２０】
式（４）において、ｅ（ｔ）のうち統計的に独立な成分である雑音成分ｅn（ｔ）は次式（５）のようになる。
【００２１】
【数３】
0004097112.tif 000004
【００２２】
受信機雑音成分は統計的に独立であるので、信号の加減算に関わらず電力としては加算される。そのため、ｅn（ｔ）の平均電力Ｐｅは次式（６）のようになる。
【００２３】
【数４】
0004097112.tif 000005
【００２４】
式（６）において、Ｐ0，Ｐ1，Ｐ2はそれぞれ時間波形ｎ0（ｔ），ｎ1（ｔ），ｎ2（ｔ）の平均電力である。式（６）からも分かるように、式（４）において干渉波成分が抑圧されても荷重の絶対値が大きい場合には受信機雑音を増幅させる結果となり、サイドローブキャンセラの性能としては劣化することになる。
【００２５】
従来例で示したように、主アンテナ１の位相中心に対して２つの補助アンテナ２がともに片側に配置される場合には、２つの干渉波の入射角度差が小さい場合に荷重の絶対値が１よりも大きくなり、受信機雑音を増幅させる結果性能を劣化させることになる。サイドローブキャンセラを３次元レーダに用いる場合、干渉源の高さがほぼ等しく、入射エレベーション角が近接するケースは頻繁に起こるので大きな課題となっている。なお、ここで、入射角度差が小さくなると言っているのは、例えば補助アンテナが縦に配置される場合では２干渉波の入射エレベーション角の角度差が小さいという意味であって、同時に入射アジマス角度差が大きいケースでは、必ずしも２つの干渉波の入射方向が近接しているという意味ではない。
【００２６】
そこで、本実施の形態１では、図１に示すように、主アンテナ１の位相中心に対して補助アンテナ２を両側に配置する。このとき、求められる荷重の絶対値は２つの干渉波の入射角度差が小さくなる場合でも１よりも小さくなるので、受信機雑音を増幅することによる性能劣化を回避することができる。
【００２７】
なお、主アンテナ１の位相中心と２つの補助アンテナ２を主アンテナ１の両側に配置する際に、これら全てが同一直線上に配置する必要がある。そのように配置しないと、例えば、図１において、主アンテナ１の位相中心が同一直線上から外れているケースを考えると２干渉波の入射エレベーション角が一致し、入射アジマス角が異なる場合に２干渉波を十分に抑圧できない入射方向関係となり、性能が大きく劣化することになる。
【００２８】
図２は、図１０に示す従来例の場合と同様に、電力レベルの等しい２つの干渉波が入射する場合に、１つの干渉波Ｊ1の入射角度φを−１０［ｄｅｇ］に固定し、もう一つの干渉波Ｊ2の入射角度φを変化させた場合のサイドローブキャンセラ処理後のＳＩＮＲを示したものである。
ここに、入射角度θは２つの干渉波とも０［ｄｅｇ］とした。図２において、実線は、図１に示すように、主アンテナ１の位相中心と補助アンテナ２の位相中心が同一直線上にあって、補助アンテナ２の位相中心が主アンテナ１の位相中心の両側に配置される場合であり、破線は、従来のアンテナ配置として、図１１に示すように、２つの補助アンテナ２の位相中心が主アンテナ１の位相中心の片側に配置される場合の結果である。
【００２９】
この図２から理解されるように、主アンテナ１の位相中心と２つの補助アンテナ２を同一直線上に配置し、補助アンテナ２が主アンテナ１の位相中心の両側に配置される本実施の形態１に係る補助アンテナ配置では、２つの干渉波の入射角度差が小さくなる場合にも性能劣化が起こらず、良好な抑圧性能が得られることが分かる。
【００３０】
従って、実施の形態１に係るサイドローブキャンセラによれば、主アンテナ１の位相中心と２つの補助アンテナ２の位相中心をほぼ同一直線上に配置し、補助アンテナ２の位相中心を主アンテナ１の位相中心の両側に配置することにより、２つの干渉波の入射角度差が小さくなる場合にも適応フィルタにより求められる荷重の絶対値を小さくすることができ、雑音を増幅することによる性能劣化を回避することができる。
【００３１】
なお、ここでは、２つの補助アンテナ２を備えるサイドローブキャンセラについて説明したが、３つ以上の補助アンテナ２を備えるサイドローブキャンセラにおいては、少なくとも２つの補助アンテナ２の位相中心と主アンテナ１の位相中心が同一直線上にあって、これら２つの補助アンテナ２の位相中心が主アンテナ１の位相中心の両側に配置されるようにしても良い。
【００３２】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係るサイドローブキャンセラを示す構成図である。
図３において、図９に示す構成と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂはアレーアンテナで構成される補助アンテナの各素子アンテナ、１５は各素子アンテナの受信信号の位相を制御する移相器、１６は加算器である。
【００３３】
図３に示す構成でなる実施の形態２に係るサイドローブキャンセラでは、図９に示した構成のサイドローブキャンセラにおける補助アンテナをアレーアンテナで構成したもので、素子アンテナの受信信号の位相を制御する移相器１５を用いて補助アンテナの位相中心の位置を動かすことができるようになっている。
【００３４】
すなわち、図４に示すサイドローブキャンセラの補助アンテナ配置から理解されるように、主アンテナ１の位相中心と補助アンテナ２１（２１ａ，２１ｂを総称する），２２（２２ａ，２２ｂを総称する）の位相中心が同一直線上に並ぶように配置し、補助アンテナ２１，２２の位相中心が主アンテナ１の位相中心の両側なるように配置することによって、実施の形態１と同様な効果で、２干渉波の入射角度差が小さくなる場合にも求められる荷重の絶対値を１以下にすることができ、受信機雑音の増幅による性能劣化を回避することができる。
【００３５】
また、この実施の形態２によるサイドローブキャンセラでは、補助アンテナ２の位相中心の位置を移相器１５を用いて比較的容易に動かすことができるので、サイドローブキャンセラを実装後に主アンテナ１の位相中心及び補助アンテナ２の位相中心が同一直線上に乗るよう再調整できるという効果がある。
【００３６】
なお、ここでは、２つのアレーアンテナで構成される補助アンテナを備えるサイドローブキャンセラについて説明したが、３つ以上のアレーアンテナで構成される補助アンテナを備えるサイドローブキャンセラにおいては、少なくとも２つの補助アンテナの位相中心と主アンテナの位相中心が同一直線上にあって、これら２つの補助アンテナの位相中心が主アンテナの位相中心の両側に配置されるように制御しても良い。
【００３７】
実施の形態３．
図５は、この発明の実施の形態３に係るサイドローブキャンセラを示す構成図である。
図５において、図９及び図３に示す構成と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、３０，３１，３２はアレーアンテナで構成されている主アンテナ１の各素子アンテナであり、このうち素子アンテナ３１と３２は、サイドローブキャンセラの補助アンテナとして共用している。また、１７は主アンテナを構成する各素子アンテナの移相器１５を介した各受信信号を合成する合成器であり、主アンテナの位相中心は、アレーアンテナの位相中心で与えられるようになっている。
【００３８】
このような構成のサイドローブキャンセラにおいても、例えば図６に示すように、主アンテナ１の位相中心と同一直線上にあってかつ主アンテナ１の位相中心の両側にある素子アンテナを補助アンテナ２として選択することにより、実施の形態１と同様な効果を得ることができ、２干渉波の入射角度差が小さくなる場合にも求められる荷重の絶対値を１以下にすることができ、受信機雑音の増幅による性能劣化を回避することができる。
また、この実施の形態３によるサイドローブキャンセラでは、主アンテナ１の位相中心の位置を移相器１５を用いて動かすことができるので、選択した２つの補助アンテナ２の位相中心と主アンテナ１の位相中心の位置が同一直線上に乗るように主アンテナ１の位相中心の位置を補正することができる。
【００３９】
また、この実施の形態３によるサイドローブキャンセラでは、主アンテナの素子アンテナを補助アンテナとして共用しているので、アンテナにかかるコストを安くすることができる効果がある。
【００４０】
なお、ここでは、主アンテナを構成する素子アンテナのうち２つの素子アンテナを補助アンテナとして共用するサイドローブキャンセラについて説明したが、３つ以上の素子アンテナを共用するサイドローブキャンセラにおいては、少なくとも２つの補助アンテナと主アンテナの位相中心が同一直線上にあって、これら２つの補助アンテナが主アンテナの位相中心の両側に配置されるように配置しても良い。
【００４１】
また、図５に示す構成において、素子アンテナ３１，３２を補助アンテナ専用として用い、移相器１５を介したその受信信号を合成器１７に入力しないようにしてすることで主アンテナと共用しないようにしても良く、実施の形態１と同様な効果を得ることができる。
【００４２】
実施の形態４．
図７は、この発明の実施の形態４に係るサイドローブキャンセラを示す構成図である。
図７において、図９、図３及び図５に示す構成と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。新たな符号として、１８は主アンテナのビーム形成を行うために各素子アンテナの受信信号の位相を制御する移相器であり、主アンテナは、素子アンテナ３０，３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂを有するアレーアンテナで構成される。また、補助アンテナは、上記素子アンテナのうちの素子アンテナ３１ａ，３１ｂと素子アンテナ３２ａ，３２ｂを共用してそれぞれ構成され、補助アンテナの位相中心は、補助アンテナとして用いる素子アンテナ３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂの受信信号の位相をそれぞれ制御する移相器１５により制御される。なお、図７において、移相器１５は、移相器１８の出力を入力する構成となっているが、補助アンテナを構成する素子アンテナに接続されている受信機１４の出力を入力するように構成しても良い。
【００４３】
この実施の形態４に係るサイドローブキャンセラでは、図５に示した構成のサイドローブキャンセラにおいて、補助アンテナがアレーアンテナで備成されるように、複数の素子アンテナを共用して構成したものである。主アンテナは、構成する素子アンテナの受信信号を移相器１８により制御してビームを形成することができる。また、移相器１５を制御して補助アンテナの位相中心の位置を動かすことができる。
【００４４】
このような構成のサイドローブキャンセラにおいて、例えば図８に示すように、主アンテナ１の位相中心と補助アンテナ３１（３１ａ，３１ｂを総称する）、３２（３２ａ，３２ｂを総称する）の位相中心が同一直線上に並ぶように配置し、補助アンテナ３１，３２の位相中心が主アンテナ１の位相中心の両側になるように配置することによって、実施の形態１と同様な効果を得ることができ、２干渉波の入射角度差が小さくなる場合にも求められる荷重の絶対値を１以下にすることができ、受信機雑音の増幅による性能劣化を回避することができる。
【００４５】
また、移相器１８を制御して主アンテナのビームの向きを変化させる場合に主アンテナの位相中心の位置が変化することがあり、主アンテナの位相中心が２つの補助アンテナの位相中心と同一の直線上に乗らなくなることがあるが、この実施の形態４によるサイドローブキャンセラでは、補助アンテナの位相中心の位置を移相器１５を用いて比較的容易に動かすことができるので、このような場合でも主アンテナの位相中心及び補助アンテナの位相中心が同一直線上に乗るよう再調整できるという効果がある。
【００４６】
また、この実施の形態４によるサイドローブキャンセラでは、主アンテナの素子アンテナを補助アンテナとして共用しているので、アンテナにかかるコストを安くすることができる効果がある。
【００４７】
なお、ここでは、主アンテナを構成する素子アンテナのうち、２組のアレーアンテナを補助アンテナとして共用するサイドローブキャンセラについて説明したが、３組以上のアレーアンテナを共用するサイドローブキャンセラにおいては、少なくとも２つの補助アンテナの位相中心と主アンテナの位相中心が同一直線上にあって、これら２つの補助アンテナの位相中心が主アンテナの位相中心の両側に配置されるように制御しても良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、主アンテナの位相中心と少なくとも２つの補助アンテナの位相中心をほぼ同一直線上に配置し、補助アンテナの位相中心を主アンテナの位相中心の両側に配置することにより、２つの干渉波の入射角度差が小さくなる場合にも適応フィルタにより求められる荷重の絶対値を小さくすることができ、雑音を増幅することによる性能劣化を回避することができる。
【００４９】
また、アレーアンテナで構成される補助アンテナの位相中心の位置を移相器を用いて制御するようにしたので、補助アンテナの位相中心を比較的容易に動かすことができ、サイドローブキャンセラを実装後に主アンテナの位相中心及び補助アンテナの位相中心が同一直線上に乗るよう再調整できるという効果がある。
【００５０】
また、主アンテナを、複数の素子アンテナでなるアレーアンテナで構成し、各素子アンテナの受信信号の位相を制御する複数の移相器と、当該移相器を介した主アンテナを構成する各素子アンテナの受信信号を合成する合成器とを備えたので、主アンテナの位相中心を、アレーアンテナの位相中心で与えることができ、２つの干渉波の入射角度差が小さくなる場合にも適応フィルタにより求められる荷重の絶対値を小さくすることができ、雑音を増幅することによる性能劣化を回避することができる。
【００５１】
さらに、上記主アンテナを構成する素子アンテナの一部を、複数の補助アンテナとして共用し、複数の補助アンテナを構成する各素子アンテナの受信信号の位相を制御する複数の移相器を備えたので、移相器を用いて補助アンテナの位相中心を動かすことができ、主アンテナの位相中心及び補助アンテナの位相中心が同一直線上に乗るよう再調整できるという効果がある。主アンテナの素子アンテナを補助アンテナとして共用しているので、アンテナにかかるコストを安くすることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１に係るサイドローブキャンセラの補助アンテナ配置を示す説明図である。
【図２】  この発明の実施の形態１に係るサイドローブキャンセラを説明するもので、電力レベルの等しい２つの干渉波が入射する場合に、１つの干渉波Ｊ1の入射角度φを−１０［ｄｅｇ］に固定し、もう一つの干渉波Ｊ2の入射角度φを変化させた場合のサイドローブキャンセラ処理後のＳＩＮＲを示した説明図である。
【図３】  この発明の実施の形態２に係るサイドローブキャンセラを示す構成図である。
【図４】  この発明の実施の形態２に係るサイドローブキャンセラの補助アンテナ配置の説明図である。
【図５】  この発明の実施の形態３に係るサイドローブキャンセラを示す構成図である。
【図６】  この発明の実施の形態３に係るサイドローブキャンセラの補助アンテナ配置の説明図である。
【図７】  この発明の実施の形態４に係るサイドローブキャンセラを示す構成図である。
【図８】  この発明の実施の形態４に係るサイドローブキャンセラの補助アンテナ配置の説明図である。
【図９】  従来例及びこの発明の実施の形態１に係るサイドローブキャンセラを示す構成図である。
【図１０】  従来例に係るサイドローブキャンセラを説明するもので、電力レベルの等しい２つの干渉波が入射する場合に、１つの干渉波Ｊ1の入射角度φを−１０［ｄｅｇ］に固定し、もう一つの干渉波Ｊ2の入射角度φを変化させた場合のサイドローブキャンセラ処理後のＳＩＮＲを示した説明図である。
【図１１】  従来例に係るサイドローブキャンセラの補助アンテナ配置の説明図である。
【図１２】  入射角度φ、θとアンテナを配置する座標系の説明図である。
【符号の説明】
１  主アンテナ、２  補助アンテナ、３  乗算器、４  ローカルオシレータ、１０  適応荷重計算手段、１１  乗算器、１２  加算器、１３  減算器、１４  受信機、１５  移相器、１６  加算器、１７  合成器、１８  移相器、２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ  補助アンテナを構成する素子アンテナ、３０，３１，３２，３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ  主アンテナを構成する素子アンテナ。
【図１】
0004097112.tif 000006
【図２】
0004097112.tif 000007
【図３】
0004097112.tif 000008
【図４】
0004097112.tif 000009
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004097112.tif 000013
【図９】
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【図１０】
0004097112.tif 000015
【図１１】
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【図１２】
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