(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録データと区別可能な信号情報が記録される信号情報記録側壁を有する円盤状記録媒体を回転駆動し、上記円盤状記録媒体に対して、ディジタルデータの記録及び／又は再生を行う記録媒体駆動装置であって、
上記円盤状記録媒体に対して、主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を照射するとともに、上記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光する光学ピックアップ手段と、
上記主ビームスポット及び上記２つの副ビームスポットのうち、２つの対象ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく上記信号情報成分を取り出した信号の振幅を検出する振幅検出手段と、
上記振幅検出手段により検出された上記信号の振幅に基づいてチルト量を検出するチルト検出手段とを備え、
上記チルト検出手段は、上記振幅検出手段により検出された上記２つの対象ビームスポットのうちの一方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の内周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第１の信号の振幅と、上記振幅検出手段により検出された上記２つの対象ビームスポットのうちの他方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の外周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第２の信号の振幅との差分値を上記チルト量を示すチルト指示値として求めること
を特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項２】
記録データと区別可能な信号情報が記録される信号情報記録側壁を有する円盤状記録媒体を回転駆動し、上記円盤状記録媒体に対して、ディジタルデータの記録及び／又は再生を行う記録媒体駆動装置であって、
上記円盤状記録媒体に対して、主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を照射するとともに、上記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光する光学ピックアップ手段と、
上記主ビームスポット及び上記２つの副ビームスポットのうち、２つの対象ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出する振幅検出手段と、
上記振幅検出手段により検出された上記信号の振幅に基づいてチルト量を検出するチルト検出手段とを備え、
上記円盤状記録媒体は、上記信号情報記録側壁を当該円盤状記録媒体の内周側及び外周側のいずれか一方に有する案内溝と、ランド部とを交互に設け、上記案内溝及び上記ランド部のそれぞれを上記記録データが記録される記録領域とし、上記信号情報記録側壁に上記信号情報としてのアドレス情報を記録しており、
上記光学ピックアップ手段は、上記案内溝又は上記ランド部に対して上記主ビームスポットを照射するとともに、上記主ビームスポットが照射される上記案内溝又は上記ランド部に隣接するランド部又は案内溝のそれぞれに対して２つの副ビームスポットのうちの一方ずつを照射し、
上記振幅検出手段は、上記２つの対象ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅として、上記主ビームスポットと上記２つの副ビームスポットのうちの一方とによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出し、
上記チルト検出手段は、上記振幅検出手段により検出された上記主ビームスポットが上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の内周側又は外周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第１の信号の振幅と、上記振幅検出手段により検出された上記２つの副ビームスポットのうちの一方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の外周側又は内周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第２の信号の振幅との差分値を上記チルト量を示すチルト指示値として求めることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項３】
上記円盤状記録媒体は、両側壁において幅又は位置を変調して上記信号情報記録側壁とした変調案内溝と、両側壁を変調しない無変調案内溝とを交互に設けるとともに、上記変調案内溝と上記無変調案内溝とにより挟まれた領域をランド部として設け、上記変調案内溝及び上記無変調案内溝を上記記録データが記録される記録領域とし、上記信号情報記録側壁に上記信号情報としてのアドレス情報を記録していることを特徴とする請求項１又は２記載の記録媒体駆動装置。
【請求項４】
上記光学ピックアップ手段は、上記変調案内溝又は上記無変調案内溝に対して上記主ビームスポットを照射するとともに、上記主ビームスポットが照射される上記変調案内溝又は上記無変調案内溝に隣接する２つの上記ランド部のそれぞれに対して２つの副ビームスポットのうちの一方ずつを照射し、
上記振幅検出手段は、上記２つの対象ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅として、上記２つの副ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出し、
上記チルト検出手段は、上記振幅検出手段により検出された上記２つの副ビームスポットのうちの一方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の内周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第１の信号の振幅と、上記振幅検出手段により検出された上記２つの副ビームスポットのうちの他方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の外周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第２の信号の振幅との差分値を上記チルト量を示すチルト指示値として求めることを特徴とする請求項３記載の記録媒体駆動装置。
【請求項５】
上記円盤状記録媒体は、上記信号情報記録側壁を当該円盤状記録媒体の内周側の側壁として設ける内周側変調案内溝と、上記信号情報記録側壁を当該円盤状記録媒体の外周側の側壁として設ける外周側変調案内溝とを交互に設けるとともに、上記内周側変調案内溝と上記外周側変調案内溝とにより挟まれた領域をランド部として設け、上記ランド部を上記記録データが記録される記録領域とし、上記信号情報記録側壁に上記信号情報としてのアドレス情報を記録していることを特徴とする請求項１又は２記載の記録媒体駆動装置。
【請求項６】
上記光学ピックアップ手段は、上記ランド部に対して上記主ビームスポットを照射するとともに、上記主ビームスポットが照射される上記ランド部に隣接する上記内周側変調案内溝及び上記外周側変調案内溝のそれぞれに対して２つの副ビームスポットのうちの一方ずつを照射し、
上記振幅検出手段は、上記２つの対象ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅として、上記２つの副ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出し、
上記チルト検出手段は、上記振幅検出手段により検出された上記２つの副ビームスポットのうちの一方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の内周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第１の信号の振幅と、上記振幅検出手段により検出された上記２つの副ビームスポットのうちの他方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の外周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第２の信号の振幅との差分値を上記チルト量を示すチルト指示値として求めることを特徴とする請求項５記載の記録媒体駆動装置。
【請求項７】
上記円盤状記録媒体は、上記信号情報記録側壁を当該円盤状記録媒体の内周側及び外周側のいずれか一方に有する案内溝と、ランド部とを交互に設け、上記案内溝及び上記ランド部のそれぞれを上記記録データが記録される記録領域とし、上記信号情報記録側壁に上記信号情報としてのアドレス情報を記録していることを特徴とする請求項１記載の記録媒体駆動装置。
【請求項８】
上記光学ピックアップ手段は、上記案内溝又は上記ランド部に対して上記主ビームスポットを照射するとともに、上記主ビームスポットが照射される上記案内溝又は上記ランド部に隣接するランド部又は案内溝のそれぞれに対して２つの副ビームスポットのうちの一方ずつを照射し、
上記振幅検出手段は、上記２つの対象ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅として、上記主ビームスポットと上記２つの副ビームスポットのうちの一方とによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出し、
上記チルト検出手段は、上記振幅検出手段により検出された上記主ビームスポットが上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の内周側又は外周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第１の信号の振幅と、上記振幅検出手段により検出された上記２つの副ビームスポットのうちの一方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の外周側又は内周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第２の信号の振幅との差分値を上記チルト量を示すチルト指示値として求めることを特徴とする請求項７記載の記録媒体駆動装置。
【請求項９】
上記チルト指示値に対して補償するための目標値を設定する目標値設定手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１０】
上記目標値は、予め任意に設定された値であることを特徴とする請求項９記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１１】
上記目標値は、上記円盤状記録媒体の制御情報記録領域に記録された値であることを特徴とする請求項９記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１２】
上記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光に基づくＲＦ信号から上記記録データを抽出し、この記録データに対するデータ検出能力を判別するデータ判別手段と、
上記チルト指示値とこのチルト指示値に対して補償するための目標値との差分値で表されるチルトエラー信号に基づいて、チルトを補償するためのドライブ信号を生成するドライブ信号生成手段とを備え、
上記ドライブ信号生成手段は、上記ドライブ信号に基づいてチルト量を変化させて上記光学ピックアップ手段を制御して駆動させ、
上記チルト検出手段は、チルト量の変化に応じたチルト指示値を求め、
上記目標値設定手段は、上記チルト検出手段により求めたチルト指示値と、上記データ判別手段によりデータ検出能力を判別した結果を示すデータ判別信号とに基づいて、上記目標値を設定することを特徴とする請求項９記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１３】
上記チルト指示値とこのチルト指示値に対して補償するための目標値との差分値で表されるチルトエラー信号に基づいて、チルトを補償するためのドライブ信号を生成するドライブ信号生成手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１４】
上記ドライブ信号生成手段により生成された上記ドライブ信号に基づいて、上記チルト指示値が上記目標値に近づくように上記光学ピックアップ手段を制御することを特徴とする請求項１３記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１５】
上記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光に基づくＲＦ信号に対して波形等化処理を施す波形等化手段を備え、
上記波形等化手段は、上記チルト検出手段により求められた上記チルトエラー信号に基づいて利得調整を行うことを特徴とする請求項１３記載の記録媒体駆動装置。
【請求項１６】
記録データと区別可能な信号情報が記録される信号情報記録側壁を有する円盤状記録媒体に対して、主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を照射するとともに、上記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光し、
上記主ビームスポット及び上記２つの副ビームスポットのうち、２つの対象ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく上記信号情報成分を取り出した信号の振幅を検出し、
検出した上記信号の振幅に基づいてチルト量を検出し、
検出した上記２つの対象ビームスポットのうちの一方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の内周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第１の信号の振幅と、検出した上記２つの対象ビームスポットのうちの他方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の外周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第２の信号の振幅との差分値を上記チルト量を示すチルト指示値として求めることを特徴とするチルト検出方法。
【請求項１７】
記録データと区別可能な信号情報が記録される信号情報記録側壁を有する円盤状記録媒体に対して、主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を照射するとともに、上記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光し、
上記主ビームスポット及び上記２つの副ビームスポットのうち、２つの対象ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出し、
検出した上記信号の振幅に基づいてチルト量を検出し、
上記円盤状記録媒体は、上記信号情報記録側壁を当該円盤状記録媒体の内周側及び外周側のいずれか一方に有する案内溝と、ランド部とを交互に設け、上記案内溝及び上記ランド部のそれぞれを上記記録データが記録される記録領域とし、上記信号情報記録側壁に上記信号情報としてのアドレス情報を記録し、
上記案内溝又は上記ランド部に対して上記主ビームスポットを照射するとともに、上記主ビームスポットが照射される上記案内溝又は上記ランド部に隣接するランド部又は案内溝のそれぞれに対して２つの副ビームスポットのうちの一方ずつを照射し、
上記２つの対象ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅として、上記主ビームスポットと上記２つの副ビームスポットのうちの一方とによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出し、
検出した上記主ビームスポットが上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の内周側又は外周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第１の信号の振幅と、検出した上記２つの副ビームスポットのうちの一方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の外周側又は内周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第２の信号の振幅との差分値を上記チルト量を示すチルト指示値として求めることを特徴とするチルト検出方法。
【請求項１８】
上記円盤状記録媒体は、両側壁において幅又は位置を変調して上記信号情報記録側壁とした変調案内溝と、両側壁を変調しない無変調案内溝とを交互に設けるとともに、上記変調案内溝と上記無変調案内溝とにより挟まれた領域をランド部として設け、上記変調案内溝及び上記無変調案内溝を上記記録データが記録される記録領域とし、上記信号情報記録側壁に上記信号情報としてのアドレス情報を記録していることを特徴とする請求項１６又は１７記載のチルト検出方法。
【請求項１９】
上記変調案内溝又は上記無変調案内溝に対して上記主ビームスポットを照射するとともに、上記主ビームスポットが照射される上記変調案内溝又は上記無変調案内溝に隣接する２つの上記ランド部のそれぞれに対して２つの副ビームスポットのうちの一方ずつを照射し、
上記２つの対象ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅として、上記２つの副ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出し、
検出した上記２つの副ビームスポットのうちの一方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の内周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第１の信号の振幅と、検出した上記２つの副ビームスポットのうちの他方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の外周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第２の信号の振幅との差分値を上記チルト量を示すチルト指示値として求めることを特徴とする請求項１８記載のチルト検出方法。
【請求項２０】
上記円盤状記録媒体は、上記信号情報記録側壁を当該円盤状記録媒体の内周側の側壁として設ける内周側変調案内溝と、上記信号情報記録側壁を当該円盤状記録媒体の外周側の側壁として設ける外周側変調案内溝とを交互に設けるとともに、上記内周側変調案内溝と上記外周側変調案内溝とにより挟まれた領域をランド部として設け、上記ランド部を上記記録データが記録される記録領域とし、上記信号情報記録側壁に上記信号情報としてのアドレス情報を記録していることを特徴とする請求項１６又は１７記載のチルト検出方法。
【請求項２１】
上記ランド部に対して上記主ビームスポットを照射するとともに、上記主ビームスポットが照射される上記ランド部に隣接する上記内周側変調案内溝及び上記外周側変調案内溝のそれぞれに対して２つの副ビームスポットのうちの一方ずつを照射し、
上記２つの対象ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅として、上記２つの副ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出し、
検出した上記２つの副ビームスポットのうちの一方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の内周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第１の信号の振幅と、検出した上記２つの副ビームスポットのうちの他方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の外周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第２の信号の振幅との差分値を上記チルト量を示すチルト指示値として求めることを特徴とする請求項２０記載のチルト検出方法。
【請求項２２】
上記円盤状記録媒体は、上記信号情報記録側壁を当該円盤状記録媒体の内周側及び外周側のいずれか一方に有する案内溝と、ランド部とを交互に設け、上記案内溝及び上記ランド部のそれぞれを上記記録データが記録される記録領域とし、上記信号情報記録側壁に上記信号情報としてのアドレス情報を記録していることを特徴とする請求項１６記載のチルト検出方法。
【請求項２３】
上記案内溝又は上記ランド部に対して上記主ビームスポットを照射するとともに、上記主ビームスポットが照射される上記案内溝又は上記ランド部に隣接するランド部又は案内溝のそれぞれに対して２つの副ビームスポットのうちの一方ずつを照射し、
上記２つの対象ビームスポットによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅として、上記主ビームスポットと上記２つの副ビームスポットのうちの一方とによる上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出し、
検出した上記主ビームスポットが上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の内周側又は外周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第１の信号の振幅と、検出した上記２つの副ビームスポットのうちの一方が上記信号情報記録側壁よりも上記円盤状記録媒体の外周側又は内周側に位置した場合における上記信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第２の信号の振幅との差分値を上記チルト量を示すチルト指示値として求めることを特徴とする請求項２２記載のチルト検出方法。
【請求項２４】
上記チルト指示値に対して補償するための目標値を設定することを特徴とする請求項１６又は１７記載のチルト検出方法。
【請求項２５】
上記目標値は、予め任意に設定された値であることを特徴とする請求項２４記載のチルト検出方法。
【請求項２６】
上記目標値は、上記円盤状記録媒体の制御情報記録領域に記録された値であることを特徴とする請求項２４記載のチルト検出方法。
【請求項２７】
上記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光に基づくＲＦ信号から上記記録データを抽出して、この記録データに対するデータ検出能力を判別し、
上記円盤状記録媒体に対して主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を照射するとともに上記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光する光学ピックアップ手段を、上記チルト指示値とこのチルト指示値に対して補償するための目標値との差分値で表されるチルトエラー信号に基づいて生成されるチルトを補償するためのドライブ信号に基づいてチルト量を変化させて駆動させ、チルト量の変化に応じたチルト指示値を求めるとともに、求めたチルト指示値と、上記データ検出能力を判別した結果を示すデータ判別信号とに基づいて、上記目標値を設定することを特徴とする請求項２４記載のチルト検出方法。
【請求項２８】
上記チルト指示値とこのチルト指示値に対して補償するための目標値との差分値で表されるチルトエラー信号に基づいて、チルトを補償するためのドライブ信号を生成することを特徴とする請求項１６又は１７記載のチルト検出方法。
【請求項２９】
上記円盤状記録媒体に対して主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を照射するとともに上記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光する光学ピックアップ手段を、上記ドライブ信号に基づいて、上記チルト指示値が上記目標値に近づくように制御することを特徴とする請求項２８記載のチルト検出方法。
【請求項３０】
上記チルトエラー信号に基づいて、上記円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光に基づくＲＦ信号に対して施す波形等化処理における利得調整を行うことを特徴とする請求項２８記載のチルト検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円盤状記録媒体を回転駆動して円盤状記録媒体に対してディジタルデータの記録及び／又は再生を行う記録媒体駆動装置及び円盤状記録媒体を回転駆動する際に生じるチルト量を検出するチルト検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばディジタルデータを光学的に記録した記録媒体として、いわゆるＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc 又は Digital Video Disc）等の光ディスクが広く知られている。
【０００３】
このような光ディスクに対してディジタルデータの記録及び／又は再生を行う光ディスクドライブ装置は、回転駆動させた光ディスクに対して、光学ピックアップによりレーザ光を集光した微小スポットを所望の位置に照射し、ディジタルデータを記録及び／又は再生する。この際、光学ピックアップは、光ディスクに安定してディジタルデータを記録したり、光ディスクに記録されたディジタルデータを忠実に再生するために、光ディスクの盤面上に設けられたトラックにレーザ光を追従させて動作する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した光ディスクにおいては、使用及び／又は保存時の温度や湿度といった環境の影響や取り扱い状態による当該光ディスクの反りや光ディスクドライブ装置における光学ピックアップの傾きに起因して、ラジアルチルトが発生することがある。このチルトは、再生光学スポットに収差をもたらすことから、再生信号の歪みやＭＴＦ（Modulation Transfer Function）の低下、記録パワー効率の低下を引き起こすことが知られている。
【０００５】
また近年では、光ディスクの高密度化のため、光ディスクドライブ装置においては、光学ピックアップにおける対物レンズの開口数（Numerical Aperture；ＮＡ）を増大させる傾向がみられ、例えば、ＣＤの場合にはＮＡの値が０．４５、ＤＶＤの場合にはＮＡの値が０．６０といった対物レンズを使用している。これにともない光ディスクは、その基板厚の薄型化が図られている。そのため、光ディスクは、反りが生じやすくなっている上に、ＮＡが大きいことから、収差の角度依存性も大きくなってきているのが現状である。
【０００６】
これに対して、光ディスクドライブ装置においては、チルトを補償するために、専用のセンサを設けてチルト量を検出し、その検出信号に基づいて光学ピックアップにおける対物レンズやアクチュエータ等を傾ける方式のものが実用化されている。
【０００７】
しかしながら、従来の光ディスクドライブ装置は、光ディスクが小径であった場合には、チルト量を検出するためのセンサを設置する場所は十分に確保できず、チルト量を検出することは困難であった。
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、従来の光ディスクドライブ装置におけるチルト検出方式の問題を解決し、光学ピックアップで得た信号から速やかに且つ高精度にチルト量を検出する記録媒体駆動装置及びチルト検出方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成する本発明にかかる記録媒体駆動装置は、記録データと区別可能な信号情報が記録される信号情報記録側壁を有する円盤状記録媒体を回転駆動し、円盤状記録媒体に対して、ディジタルデータの記録及び／又は再生を行う記録媒体駆動装置であって、円盤状記録媒体に対して、主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を照射するとともに、円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光する光学ピックアップ手段と、主ビームスポット及び２つの副ビームスポットのうち、２つの対象ビームスポットによる信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号情報成分を取り出した信号の振幅を検出する振幅検出手段と、振幅検出手段により検出された信号の振幅に基づいてチルト量を検出するチルト検出手段とを備え、チルト検出手段は、振幅検出手段により検出された２つの対象ビームスポットのうちの一方が信号情報記録側壁よりも円盤状記録媒体の内周側に位置した場合における信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第１の信号の振幅と、振幅検出手段により検出された２つの対象ビームスポットのうちの他方が信号情報記録側壁よりも円盤状記録媒体の外周側に位置した場合における信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第２の信号の振幅との差分値をチルト量を示すチルト指示値として求めることを特徴としている。
また、本発明にかかる記録媒体駆動装置は、記録データと区別可能な信号情報が記録される信号情報記録側壁を有する円盤状記録媒体を回転駆動し、円盤状記録媒体に対して、ディジタルデータの記録及び／又は再生を行う記録媒体駆動装置であって、円盤状記録媒体に対して、主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を照射するとともに、円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光する光学ピックアップ手段と、主ビームスポット及び２つの副ビームスポットのうち、２つの対象ビームスポットによる信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出する振幅検出手段と、振幅検出手段により検出された信号の振幅に基づいてチルト量を検出するチルト検出手段とを備え、円盤状記録媒体は、信号情報記録側壁を当該円盤状記録媒体の内周側及び外周側のいずれか一方に有する案内溝と、ランド部とを交互に設け、案内溝及びランド部のそれぞれを記録データが記録される記録領域とし、信号情報記録側壁に信号情報としてのアドレス情報を記録しており、光学ピックアップ手段は、案内溝又はランド部に対して主ビームスポットを照射するとともに、主ビームスポットが照射される案内溝又はランド部に隣接するランド部又は案内溝のそれぞれに対して２つの副ビームスポットのうちの一方ずつを照射し、振幅検出手段は、２つの対象ビームスポットによる信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅として、主ビームスポットと２つの副ビームスポットのうちの一方とによる信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出し、チルト検出手段は、振幅検出手段により検出された主ビームスポットが信号情報記録側壁よりも円盤状記録媒体の内周側又は外周側に位置した場合における信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第１の信号の振幅と、振幅検出手段により検出された２つの副ビームスポットのうちの一方が信号情報記録側壁よりも円盤状記録媒体の外周側又は内周側に位置した場合における信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第２の信号の振幅との差分値をチルト量を示すチルト指示値として求めることを特徴としている。
【００１０】
このような本発明にかかる記録媒体駆動装置は、光学ピックアップ手段によって、主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を円盤状記録媒体に対して照射し、チルト検出手段によって、主ビームスポット及び２つの副ビームスポットのうち、２つの対象ビームスポットによる信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅に基づいてチルト量を検出する。
【００１１】
また、上述した目的を達成する本発明にかかるチルト検出方法は、記録データと区別可能な信号情報が記録される信号情報記録側壁を有する円盤状記録媒体に対して、主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を照射するとともに、円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光し、主ビームスポット及び２つの副ビームスポットのうち、２つの対象ビームスポットによる信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号情報成分を取り出した信号の振幅を検出し、検出した信号の振幅に基づいてチルト量を検出し、検出した２つの対象ビームスポットのうちの一方が信号情報記録側壁よりも円盤状記録媒体の内周側に位置した場合における信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第１の信号の振幅と、検出した２つの対象ビームスポットのうちの他方が信号情報記録側壁よりも円盤状記録媒体の外周側に位置した場合における信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第２の信号の振幅との差分値をチルト量を示すチルト指示値として求めることを特徴としている。
さらに、本発明にかかるチルト検出方法は、記録データと区別可能な信号情報が記録される信号情報記録側壁を有する円盤状記録媒体に対して、主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を照射するとともに、円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光し、主ビームスポット及び２つの副ビームスポットのうち、２つの対象ビームスポットによる信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出し、検出した信号の振幅に基づいてチルト量を検出し、円盤状記録媒体は、信号情報記録側壁を当該円盤状記録媒体の内周側及び外周側のいずれか一方に有する案内溝と、ランド部とを交互に設け、案内溝及びランド部のそれぞれを記録データが記録される記録領域とし、信号情報記録側壁に信号情報としてのアドレス情報を記録し、案内溝又はランド部に対して主ビームスポットを照射するとともに、主ビームスポットが照射される案内溝又はランド部に隣接するランド部又は案内溝のそれぞれに対して２つの副ビームスポットのうちの一方ずつを照射し、２つの対象ビームスポットによる信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅として、主ビームスポットと２つの副ビームスポットのうちの一方とによる信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出し、検出した主ビームスポットが信号情報記録側壁よりも円盤状記録媒体の内周側又は外周側に位置した場合における信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第１の信号の振幅と、検出した２つの副ビームスポットのうちの一方が信号情報記録側壁よりも円盤状記録媒体の外周側又は内周側に位置した場合における信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号である第２の信号の振幅との差分値をチルト量を示すチルト指示値として求めることを特徴としている。
【００１２】
このような本発明にかかるチルト検出方法は、主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を円盤状記録媒体に対して照射し、主ビームスポット及び２つの副ビームスポットのうち、２つの対象ビームスポットによる信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅に基づいてチルト量を検出する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
この実施の形態は、本発明にかかる記録媒体駆動装置を、例えばＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc 又は Digital Video Disc）、ＭＤ（Mini Disk、ソニー社商品名）等のディジタルデータが記録された円盤状記録媒体である光ディスクからディジタルデータを再生する光ディスク再生装置に適用したものである。ここではまず、この光ディスク再生装置によるチルト検出方法に関する原理について説明する。
【００１５】
本発明を適用して好適な光ディスクは、記録エリアに応じて、図１乃至図３に示すものとなる。
【００１６】
すなわち、図１に示す光ディスクは、ウォブルを有さない無変調案内溝であるストレートグルーブ部（straight groove）ＳＧと、ダブルスパイラルと称され、例えば標準線速度に対して約８０ｋＨｚでＦＭ変調（Frequency Modulation）された信号情報であるアドレス情報が付与されてウォブリングされた信号情報記録側壁Ｗを両側に有する変調案内溝であるウォブルグルーブ部（wobbled groove）ＷＧとを交互に設けるとともに、これらのストレートグルーブ部ＳＧとウォブルグルーブ部ＷＧとにより挟まれた領域をランド部Ｌとして設け、ストレートグルーブ部ＳＧ及びウォブルグルーブ部ＷＧが記録エリアとされたグルーブ基板である。
【００１７】
また、図２に示す光ディスクは、例えばＦＭ変調されたアドレス情報が付与されてウォブリングされた信号情報記録側壁Ｗを当該光ディスクの内周側の側壁として設ける内周側変調案内溝であるグルーブ部ＩＧと、信号情報記録側壁Ｗを当該光ディスクの外周側の側壁として設ける外周側変調案内溝であるグルーブ部ＯＧとを交互に設けるとともに、これらのグルーブ部ＩＧとグルーブ部ＯＧとにより挟まれた領域をランド部Ｌとして設け、ランド部Ｌが記録エリアとされたランド基板である。
【００１８】
さらに、図３に示す光ディスクは、例えばＦＭ変調されたアドレス情報が付与されてウォブリングされた信号情報記録側壁Ｗを当該光ディスクの内周側及び外周側のいずれか一方に有する案内溝であるグルーブ部Ｇと、ランド部Ｌとを交互に設け、これらのグルーブ部Ｇ及びランド部Ｌがそれぞれ記録エリアとされたランド／グルーブ基板である。なお、同図における光ディスクは、信号情報記録側壁Ｗを当該光ディスクの外周側に有するグルーブ部Ｇを設けるものを示している。
【００１９】
本発明の実施の形態として示す光ディスク再生装置は、これらの光ディスクに対してレーザ光を照射し、光ディスク上にメインビームスポットＭＳと２つのサブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2とを形成する。これらのビームスポットは、いずれも、その強度分布がガウシアン分布を呈するガウスビームである。光ディスク再生装置は、光ディスク上に形成した３つのビームスポットのうち、２つのビームスポット（対象ビームスポット）による戻り光に基づいて、チルト量の検出を行う。
【００２０】
すなわち、光ディスク再生装置は、図１に示したグルーブ基板の光ディスクの場合には、ランド部Ｌに照射される２つのサブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2を対象ビームスポットとし、これらの対象ビームスポットによる戻り光に基づいて、チルト量の検出を行う。
【００２１】
また、光ディスク再生装置は、図２に示したランド基板の光ディスクの場合には、グルーブ部ＩＧ，ＯＧに照射される２つのサブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2を対象ビームスポットとし、これらの対象ビームスポットによる戻り光に基づいて、チルト量の検出を行う。
【００２２】
さらに、光ディスク再生装置は、図３に示したランド／グルーブ基板の光ディスクの場合には、メインビームスポットＭＳと２つのサブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2のうちのいずれか一方のサブビームスポットとを対象ビームスポットとし、これらの対象ビームスポットによる戻り光に基づいて、チルト量の検出を行う。
【００２３】
なお、以下の説明では、図１乃至図３に示した光ディスクを用いる場合について総じて説明するために、光ディスク再生装置によりチルト量の検出を行う際に用いる２つのビームスポットについて、メインビームスポットＭＳであるかサブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2であるかに拘泥せず、必要に応じて、図４（Ａ）に示すように、信号情報記録側壁Ｗが、図示しない光学ピックアップからのレーザ光よりも光ディスクの内周側にある場合におけるビームスポットをスポットＳAとし、同図（Ｂ）に示すように、光ディスクの外周側にある場合におけるビームスポットをスポットＳBとする。また、以下の説明では、必要に応じて、スポットＳAが照射しているトラックをトラックＴAとし、スポットＳBが照射しているトラックをトラックＴBとする。
【００２４】
ここで、チルトによるレーザ光の強度分布の変化を数値計算により求めた結果は、図５に示すようになる。
【００２５】
光ディスクに照射されるスポットＳBは、チルトによる影響を受けずに正常に照射された場合、すなわち、チルト量が“０゜”である場合には、同図中実線部Ｃ0Bに示すように、その強度分布が光ディスクの半径方向におけるトラックＴBの中央位置で対称となる。したがって、ディスク表面で反射回折された戻り光は、光ディスクの半径方向におけるトラックＴBの中央位置で対称となる。
【００２６】
一方、チルトによる影響を受け収差により歪むことに起因して、信号情報記録側壁Ｗの方向へ傾いた状態で光ディスクに照射されたスポットＳBは、例えば同図中破線部Ｃ0.6Bや同図中鎖線部Ｃ1.2Bに示すようになる。すなわち、光ディスクに照射されるスポットＳBは、チルト量が“０．６゜”、“１．２゜”である場合には、それぞれ、同図中破線部Ｃ0.6B、鎖線部Ｃ1.2Bに示すように、ともに、その強度分布が光ディスクの半径方向におけるトラックＴB上で非対称となり、トラックＴBにおける信号情報記録側壁Ｗが設けられる側に照射されるレーザ光の強度が、正常に照射された場合よりも低くなり、トラックＴBにおける信号情報記録側壁Ｗが設けられない側に照射されるレーザ光の強度が、正常に照射された場合よりも高くなる。そして、その傾向は、チルト量が大きいほど顕著なものとなる。したがって、ディスク表面で反射回折された戻り光は、トラックＴB上で非対称となり、信号情報記録側壁Ｗからの戻り光の強度Ｉ0.6B、Ｉ1.2Bもそれぞれ異なるものとなる。
【００２７】
さらに、チルトによる影響を受け、信号情報記録側壁Ｗの方向へ傾いた状態で光ディスクに照射されたスポットＳAは、図示しないが、その強度分布が光ディスクの半径方向におけるトラックＴA上で非対称となり、トラックＴAにおける信号情報記録側壁Ｗが設けられる側に照射されるレーザ光の強度が、正常に照射された場合よりも高くなり、トラックＴAにおける信号情報記録側壁Ｗが設けられない側に照射されるレーザ光の強度が、正常に照射された場合よりも低くなる。したがって、ディスク表面で反射回折された戻り光は、トラックＴA上で非対称となり、信号情報記録側壁Ｗからの戻り光の強度もそれぞれ異なるものとなる。
【００２８】
実際にチルト量を変化させながら光ディスクにレーザ光を照射した場合における信号情報記録側壁Ｗからの戻り光に基づく信号の特性を数値計算により求めた結果を図６に示す。なおここでは、チルト量に対する信号情報記録側壁Ｗからの戻り光に基づく信号であるウォブル成分信号は、信号情報記録側壁Ｗに付与されているＡＤＩＰ（ADress In Pre-groove）を再生する際に得られる信号としている。
【００２９】
チルト量に対するスポットＳAによる信号情報記録側壁Ｗからの戻り光に基づく信号（ウォブル成分信号ＳＩＧA）の振幅の変化をプロットした曲線を曲線ＣAとし、チルト量に対するスポットＳBによる信号情報記録側壁Ｗからの戻り光に基づく信号（ウォブル成分信号ＳＩＧB）の振幅の変化をプロットした曲線を曲線ＣBとすると、同図に示すように、ウォブル成分信号ＳＩＧAの振幅と、ウォブル成分信号ＳＩＧBの振幅は、ともに、チルト量に依存し、チルト量が“０゜”である場合を中心として対称となる傾向がみられる。そして、これらのウォブル成分信号ＳＩＧAと、ウォブル成分信号ＳＩＧBとの差分で表される信号をチルト検出信号ＳＩＧTとすると、曲線ＣTで表されるように、チルト量が“０゜”である場合を中心として“約−０．７５゜〜約＋０．７５゜”の範囲で線形性のある特性を得ることができる。なお、引き込み範囲は、“約−１．２゜〜約＋１．２゜”である。
【００３０】
本発明の実施の形態として図７に示す光ディスク再生装置１０は、このような特性を利用してチルト量を検出し、補償するものである。
【００３１】
光ディスク再生装置１０は、同図に示すように、図示しない光ディスクに記録されているディジタルデータを読み出す光学ピックアップ１１と、この光学ピックアップ１１から出力された信号を電流−電圧変換（ＩＶ変換）するＩＶ変換回路１２と、光学ピックアップ１１を光ディスクとの距離が一定に保つようにトラッキングさせたり、図示しないスピンドルモータの回転駆動動作を制御するサーボ回路１３と、所望の周波数成分の信号を通過する帯域通過フィルタ（Band Pass Filter；ＢＰＦ）１４と、この帯域通過フィルタ１４により通過されたウォブル成分信号のピークエンベロープを検出するピークエンベロープ検出回路１５と、帯域通過フィルタ１４により通過されたウォブル成分信号のボトムエンベロープを検出するボトムエンベロープ検出回路１６と、ピークエンベロープ検出回路１５により検出されたピークエンベロープとボトムエンベロープ検出回路１６により検出されたボトムエンベロープとの差分をとる減算器１７と、この減算器１７からの出力に基づいてウォブル成分信号の振幅を検出する振幅検出回路１８と、帯域通過フィルタ１４により通過されたウォブル成分信号がトラックＴAからの戻り光によるものであるかトラックＴBからの戻り光によるものかを判別するトラック判別回路１９と、帯域通過フィルタ１４により通過されたウォブル成分信号から光ディスクに記録されているアドレスを抽出して検出するアドレス検出回路２０と、ＩＶ変換回路１２から入力したＲＦ（Radio Frequency）信号に対して波形等化処理を施すイコライザ２１と、このイコライザ２１から入力した信号からデータを抽出してデータ検出能力を判別するデータ判別回路２２と、後述するチルト検出回路２４により検出されるチルト量を示すチルト指示値に対して補償するための目標値を設定する目標値設定回路２３と、チルト量の検出を行うチルト検出回路２４と、チルトの補償のために光学ピックアップ１１のフォーカスコイル２７ａ，２７ｂを駆動させるためのドライブ信号を生成するドライブ信号生成回路２５とを備える。
【００３２】
光学ピックアップ１１は、レーザダイオード２９からのレーザ光を集光する対物レンズ２６と、この対物レンズ２６を光ディスクに対して傾けるためのフォーカスコイル２７ａ，２７ｂと、これらのフォーカスコイル２７ａ，２７ｂによる電磁力により対物レンズ２６を駆動するアクチュエータ２８と、レーザ光を発光するレーザダイオード（Laser Diode；ＬＤ）２９と、このレーザダイオード２９から発光されたレーザ光を透過し且つ光ディスク表面で反射回折された戻り光を内部反射するプリズム３０と、光ディスク表面で反射回折されてプリズム３０により入射された戻り光を受光するフォトダイオード（Photo Diode；ＰＤ）３１とを有する。
【００３３】
対物レンズ２６は、レーザダイオード２９からのレーザ光を集光して図示しない光ディスクに照射する。
【００３４】
フォーカスコイル２７ａ，２７ｂは、それぞれ、対物レンズ２６を光ディスクに対して傾けるためのものである。これらのフォーカスコイル２７ａ，２７ｂには、それぞれ、ドライブ信号生成回路２５から供給されるドライブ信号に基づく大きさの電流が流れる。フォーカスコイル２７ａ，２７ｂは、それぞれ、図示しないマグネットとの効果により生じた電磁力によりチルトを補償する方向へアクチュエータ２８を駆動する。
【００３５】
アクチュエータ２８は、対物レンズ２６を図示しない光ディスク上の所望の位置にトラッキングさせるために、対物レンズ２６をトラッキング駆動する。また、アクチュエータ２８は、フォーカスコイル２７ａ，２７ｂによる電磁力により対物レンズ２６を光ディスクに対して傾ける。
【００３６】
レーザダイオード２９は、例えば半導体レーザからなる発光部を有し、レーザ光を発光する。このレーザダイオード２９から発光されたレーザ光は、プリズム３０に入射される。
【００３７】
プリズム３０は、レーザダイオード２９から発光されたレーザ光を入射して透過し、対物レンズ２６へと出射するとともに、光ディスク表面で反射回折された戻り光を入射して内部反射し、フォトダイオード３１に出射する。
【００３８】
フォトダイオード３１は、フォトディテクタや光電変換部を有し、光ディスク表面で反射回折されてプリズム３０により入射された戻り光を受光し、電気信号に変換し、後段のＩＶ変換回路１２へ出力する。
【００３９】
このような光学ピックアップ１１は、レーザダイオード２９から出射されたレーザ光を図示しない光ディスクに照射してメインビームスポットＭＳを形成し、このメインビームスポットＭＳが光ディスク表面で反射回折された戻り光を受光することによって、光ディスク表面のトラックに記録されているディジタルデータを読み出す。また、光学ピックアップ１１は、上述したように、レーザ光をメインビームスポットＭＳと２つのサブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2とに分割してこれらのビームスポットを図示しない光ディスクに照射し、光ディスク表面で反射回折された戻り光を受光するための光学系を有する。サブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2が光ディスク表面で反射回折された戻り光は、トラック判別回路１９によるメインビームスポットＭＳのトラック判別に用いられる。さらに、光学ピックアップ１１は、対物レンズ２６のフォーカスエラーを示すフォーカスエラー信号をドライブ信号生成回路２５に出力する。
【００４０】
ＩＶ変換回路１２は、フォトダイオード３１から出力された信号を電流−電圧変換する。ＩＶ変換回路１２は、変換して得た信号を後段のサーボ回路１３及び帯域通過フィルタ１４に出力する。また、ＩＶ変換回路１２は、メインビームスポットＭＳによる戻り光に基づく信号を変換して得たＲＦ信号を後段のイコライザ２１に出力する。
【００４１】
サーボ回路１３は、ＩＶ変換回路１２から供給された信号に基づいて、光学ピックアップ１１を光ディスクとの距離が一定に保つようにフォーカス駆動させたり、図示しないスピンドルモータの回転駆動動作を制御する。
【００４２】
帯域通過フィルタ１４は、ＩＶ変換回路１２から供給された信号のうち、信号情報記録側壁Ｗからのウォブル成分信号を取り出すために、ＲＦ信号成分やその他のノイズ成分等を遮断し、所望の周波数成分の信号を通過する。この帯域通過フィルタ１４により通過されたウォブル成分信号は、後段のピークエンベロープ検出回路１５、ボトムエンベロープ検出回路１６、トラック判別回路１９及びアドレス検出回路２０に供給される。
【００４３】
ピークエンベロープ検出回路１５は、帯域通過フィルタ１４により通過されたウォブル成分信号のピークエンベロープを検出する。ピークエンベロープ検出回路１５は、検出したピークエンベロープを後段の減算器１７に出力する。
【００４４】
ボトムエンベロープ検出回路１６は、帯域通過フィルタ１４により通過されたウォブル成分信号のボトムエンベロープを検出する。ボトムエンベロープ検出回路１６は、検出したボトムエンベロープを後段の減算器１７に出力する。
【００４５】
減算器１７は、ピークエンベロープ検出回路１５から供給されたピークエンベロープとボトムエンベロープ検出回路１６から供給されたボトムエンベロープとの差分をとり、得られた差分信号を後段の振幅検出回路１８に出力する。
【００４６】
振幅検出回路１８は、減算器１７から供給された差分信号に基づいてウォブル成分信号の振幅を検出する。振幅検出回路１８は、検出した振幅を示す振幅検出信号を後段のチルト検出回路２４に出力する。
【００４７】
トラック判別回路１９は、帯域通過フィルタ１４により通過されたサブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2によるウォブル成分信号に基づいて、メインビームスポットＭＳのトラック判別を行う。トラック判別回路１９は、トラックを判別した結果を示すトラック判別信号を後段のアドレス検出回路２０及びチルト検出回路２４に出力する。
【００４８】
アドレス検出回路２０は、帯域通過フィルタ１４により通過されたメインビームスポットＭＳによるウォブル成分信号から光ディスクに記録されているアドレスを抽出して検出する。この際、アドレス検出回路２０は、トラック判別回路１９から供給されたトラック判別信号に基づいて、検出したアドレスがトラックＴAを構成する信号情報記録側壁Ｗからの戻り光によるものであるか、トラックＴBを構成する信号情報記録側壁Ｗからの戻り光によるものによるものであるかを判別する。
【００４９】
イコライザ２１は、ＩＶ変換回路１２からＲＦ信号を入力し、例えばＲＦ信号のジッタエラーの修正等のための波形等化処理を行う。このイコライザ２１は、後述するチルト検出回路２４から供給されるチルトエラー信号に基づいてゲインを調整し、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）の低下を補償する。イコライザ２１は、波形等化処理を施した信号を後段のデータ判別回路２２に出力する。
【００５０】
データ判別回路２２は、イコライザ２１から入力した信号からデータを抽出し、例えばジッタエラー等のデータ検出能力を判別する。データ判別回路２２は、データ検出能力を判別した結果を示すデータ判別信号を後段の目標値設定回路２３及びチルト検出回路２４に出力する。
【００５１】
目標値設定回路２３は、データ判別回路２２から供給されたデータ判別信号に基づいて、チルト検出回路２４により検出されるチルト量を示すチルト指示値に対して補償するための目標値を設定する。目標値設定回路２３は、設定した目標値をチルト検出回路２４の減算器３５に出力する。
【００５２】
チルト検出回路２４は、図示しないサンプルパルス回路から発生されたサンプルパルスに基づいて開閉するスイッチ３２と、スポットＳAのようにトラックＴAからの戻り光によるウォブル成分信号のみの振幅を検出する振幅検出回路３３ａと、スポットＳBのようにトラックＴBからの戻り光によるウォブル成分信号のみの振幅を検出する振幅検出回路３３ｂと、振幅検出回路３３ａにより検出されたトラックＴAからの戻り光によるウォブル成分信号の振幅値と、振幅検出回路３３ｂにより検出されたトラックＴBからの戻り光によるウォブル成分信号の振幅値との差分をとる減算器３４と、この減算器３４から供給される差分値と目標値設定回路２３から供給される目標値との差分をとる減算器３５とを有する。
【００５３】
スイッチ３２は、図示しないサンプルパルス回路から発生されたサンプルパルスに基づいて開閉し、振幅検出回路１８と振幅検出回路３３ａ又は振幅検出回路３３ｂとを連結又は遮断する。
【００５４】
振幅検出回路３３ａは、振幅検出回路１８により検出された振幅を示す振幅検出信号を入力し、トラックＴAからの戻り光によるウォブル成分信号のみの振幅を検出する。振幅検出回路３３ａは、検出した振幅値を示す振幅信号を後段の減算器３４に出力する。
【００５５】
振幅検出回路３３ｂは、振幅検出回路１８により検出された振幅を示す振幅検出信号を入力し、トラックＴBからの戻り光によるウォブル成分信号のみの振幅を検出する。振幅検出回路３３ｂは、検出した振幅値を示す振幅信号を後段の減算器３４に出力する。
【００５６】
減算器３４は、振幅検出回路３３ａから供給された振幅信号が示す振幅値と、振幅検出回路３３ｂから供給された振幅信号が示す振幅値との差分をとる。減算器３４は、得られた差分値であるチルト指示値を後段の減算器３５に出力する。
【００５７】
減算器３５は、減算器３４から供給されたチルト指示値と、目標値設定回路２３から供給された目標値との差分をとり、その差分値で表されるチルトエラー信号を後段のイコライザ２１及びドライブ信号生成回路２５に出力する。
【００５８】
このようなチルト検出回路２４は、振幅検出回路１８から供給されるウォブル成分信号の振幅検出信号と、トラック判別回路１９から供給されるトラック判別信号とに基づいて、チルト量を検出し、生成したチルトエラー信号をイコライザ２１及びドライブ信号生成回路２５に出力する。
【００５９】
ドライブ信号生成回路２５は、光学ピックアップ１１から供給されたフォーカスエラー信号と、チルト検出回路２４から供給されたチルトエラー信号との和をとる加算器３６と、光学ピックアップ１１から供給されたフォーカスエラー信号と、チルト検出回路２４から供給されたチルトエラー信号との差分をとる減算器３７と、加算器３６から供給された加算値に基づいてフォーカスコイル２７ａに流す電流の大きさを示すドライブ信号を生成するドライブ回路３８ａと、減算器３７から供給された差分値に基づいてフォーカスコイル２７ｂに流す電流の大きさを示すドライブ信号を生成するドライブ回路３８ｂとを有する。
【００６０】
加算器３６は、光学ピックアップ１１から供給された対物レンズ２６のフォーカスエラーを示すフォーカスエラー信号と、チルト検出回路２４から供給されたチルトエラー信号との和をとり、その加算値をドライブ回路３８ａに出力する。
【００６１】
減算器３７は、光学ピックアップ１１から供給された対物レンズ２６のフォーカスエラーを示すフォーカスエラー信号と、チルト検出回路２４から供給されたチルトエラー信号との差分をとり、その差分値をドライブ回路３８ｂに出力する。
【００６２】
ドライブ回路３８ａは、加算器３６から供給された加算値に基づいてフォーカスコイル２７ａに流す電流の大きさを示すドライブ信号を生成する。ドライブ回路３８ａは、生成したドライブ信号をフォーカスコイル２７ａに出力する。
【００６３】
ドライブ回路３８ｂは、減算器３７から供給された差分値に基づいてフォーカスコイル２７ｂに流す電流の大きさを示すドライブ信号を生成する。ドライブ回路３８ｂは、生成したドライブ信号をフォーカスコイル２７ｂに出力する。
【００６４】
このようなドライブ信号生成回路２５は、チルトを補償するためのドライブ信号を生成し、フォーカスコイル２７ａ，２７ｂに出力する。
【００６５】
以上のような各部を備える光ディスク再生装置１０は、上述したスポットＳAのようにトラックＴAにレーザ光が照射された場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧAと、スポットＳBのようにトラックＴBにレーザ光が照射された場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧBとをサンプリングし、チルト検出回路２４によって、トラックＴAにレーザ光が照射された場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧAと、トラックＴBにレーザ光が照射された場合におけるウォブル成分信号ＳＩＧBとの差分値で表されるチルト指示値を求め、このチルト指示値を目標値設定回路２３により設定された目標値に近づけるように光学ピックアップ１１を制御して駆動する。
【００６６】
ここで、光ディスク再生装置１０においては、目標値として、予め任意に設定された値又は光ディスクの制御情報記録領域であるコントロールトラックに記録された値を用いてもよいが、光ディスク再生装置１０は、光ディスクのローディング時の初期動作として、以下のような方法により目標値を設定することもできる。
【００６７】
光ディスク再生装置１０は、光ディスクのローディング時に、ドライブ信号をフォーカスコイル２７ａ，２７ｂに供給し、光学ピックアップ１１のアクチュエータ２８を変化させながら駆動させる。そして、光ディスク再生装置１０は、チルト検出回路２４によって、チルト量の変化に応じたチルト指示値を求め、このチルト指示値を逐次目標値設定回路２３に供給する。さらに、光ディスク再生装置１０は、目標値設定回路２３によって、チルト検出回路２４から供給されるチルト指示値と、データ判別回路２２から供給されるデータ判別信号に基づいたデータ検出エラーとの相関を測定する。そして、光ディスク再生装置１０は、目標値設定回路２３によって、データ検出エラーが最小となるチルト指示値を目標値として設定する。
【００６８】
このようにして、光ディスク再生装置１０は、チルト指示値とデータ検出エラーとの相関に基づいて最適な目標値を設定することができる。
【００６９】
光ディスク再生装置１０は、具体的には、以下に示す方法によって、ウォブル成分信号ＳＩＧAと、ウォブル成分信号ＳＩＧBとをサンプリングし、チルト量を検出する。
【００７０】
光ディスク再生装置１０は、通常再生時と同様に、光学ピックアップ１１によりメインビームスポットＭＳと２つのサブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2とを光ディスク上に照射する。
【００７１】
このとき、スポットＳA及びスポットＳBがチルトによる影響を受けずに正常に光ディスクに照射されている場合、すなわち、チルト量が“０゜”である場合には、帯域通過フィルタ１４により通過されたウォブル成分信号は、スポットＳAによる信号情報記録側壁Ｗからの戻り光に基づくウォブル成分信号ＳＩＧAと、スポットＳBによる信号情報記録側壁Ｗからの戻り光に基づくウォブル成分信号ＳＩＧBとは、振幅が互いに同等のものとなる。
【００７２】
一方、スポットＳA及びスポットＳBがチルトによる影響を受け、いずれかの信号情報記録側壁Ｗの方向へ傾いた状態で光ディスクに照射されている場合には、帯域通過フィルタ１４により通過されたウォブル成分信号は、スポットＳAによる信号情報記録側壁Ｗからの戻り光に基づくウォブル成分信号ＳＩＧAと、スポットＳBによる信号情報記録側壁Ｗからの戻り光に基づくウォブル成分信号ＳＩＧBとは、振幅が互いに異なるものとなる。
【００７３】
したがって、ウォブル成分信号ＳＩＧA，ＳＩＧBのそれぞれの振幅をチルト検出回路２４の振幅検出回路３３ａ，３３ｂにより検出して減算器３４に供給される振幅信号は、３つのビームスポットの移動に応じてエッジ状に振幅が変化するものとなる。
【００７４】
光ディスク再生装置１０は、このような振幅信号に基づいて、チルト検出回路２４の減算器３４により得られた差分値であるチルト指示値を検出し、チルトエラー信号を生成する。光ディスク再生装置１０は、このような動作を複数回反復する。
【００７５】
このようにして、光ディスク再生装置１０は、チルト量を検出して補償することができる。光ディスク再生装置１０は、このようにしてチルト量を検出することによって、光ディスクの回転待ちをすることなく速やかにチルト量を検出することができる。また、光ディスク再生装置１０は、光ディスクが１回転する間に複数のチルト指示値を求めることから、高精度にチルト量を検出することができる。
【００７６】
すなわち、例えば、トラックＴAとトラックＴBとにおけるウォブル成分信号の振幅値を記憶しておき、後で演算するような場合には、通常動作とは別に最低２回転のチルト量検出時間と演算時間とを必要とすることから、光ディスクにおいてチルト量が小さい最内周からチルト量が大きい最外周へとシークした際には、２回転＋αの回転待ち時間を必要とし、実効アクセススピードを下げてしまうという問題が生じる。
【００７７】
また、光ディスクが１回転するうちに１回のサンプル情報に基づいてチルト量を検出するような場合には、周回変動に追随できないという問題が生じ、例えば６００ｒｐｍで回転する光ディスクの場合、時定数が約２秒と大きくなってしまうという問題が生じる。さらに、トラックＴAとトラックＴBとのうち、いずれか一方のトラックのみを連続して再生するような場合には、チルト量の検出ができないという問題が生じる。
【００７８】
光ディスク再生装置１０は、このような問題を解決することができ、複雑な動作を行う必要もなく速やかに且つ高精度にチルト検出、補償を行うことができる。
【００７９】
以上説明したように、光ディスク再生装置１０は、光学ピックアップ１１によりメインビームスポットＭＳと２つのサブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2とを光ディスク上に照射し、３つのビームスポットのうちの２つのビームスポットによる戻り光を検出することによって、チルト検出のための専用のセンサを設けることなくチルト検出、補償を行うことができる。そのため、光ディスク再生装置１０は、対物レンズ２６の開口数（Numerical Aperture；ＮＡ）を増大させることにともない薄型化し且つ小径である光ディスクに対しても、チルト量を検出して補償することができる。
【００８０】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、例えば、図３に示した光ディスクを適用する場合には、必ずしも２つのサブビームスポットＳＳ1，ＳＳ2を設ける必要はなく、１つのサブビームスポットのみでもよい。
【００８１】
また、本発明は、光ディスクからディジタルデータを再生する光ディスク再生装置ばかりでなく、光ディスクにディジタルデータを記録する記録装置にも適用可能であることは勿論である。
【００８２】
このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【００８３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明にかかる記録媒体駆動装置は、記録データと区別可能な信号情報が記録される信号情報記録側壁を有する円盤状記録媒体を回転駆動し、円盤状記録媒体に対して、ディジタルデータの記録及び／又は再生を行う記録媒体駆動装置であって、円盤状記録媒体に対して、主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を照射するとともに、円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光する光学ピックアップ手段と、主ビームスポット及び２つの副ビームスポットのうち、２つの対象ビームスポットによる信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出する振幅検出手段と、この振幅検出手段により検出された信号の振幅に基づいてチルト量を検出するチルト検出手段とを備える。
【００８４】
したがって、本発明にかかる記録媒体駆動装置は、光学ピックアップ手段によって、主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を円盤状記録媒体に対して照射し、チルト検出手段によって、主ビームスポット及び２つの副ビームスポットのうち、２つの対象ビームスポットによる信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅に基づいてチルト量を検出することができ、チルト検出のための専用のセンサを設けることなく速やかに且つ高精度にチルト検出を行うことができる。
【００８５】
また、本発明にかかるチルト検出方法は、記録データと区別可能な信号情報が記録される信号情報記録側壁を有する円盤状記録媒体に対して、主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を照射するとともに、円盤状記録媒体の表面で反射回折された戻り光を受光し、主ビームスポット及び２つの副ビームスポットのうち、２つの対象ビームスポットによる信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅を検出し、検出した信号の振幅に基づいてチルト量を検出する。
【００８６】
したがって、本発明にかかるチルト検出方法は、主ビームスポットと２つの副ビームスポットとを形成するレーザ光を円盤状記録媒体に対して照射し、主ビームスポット及び２つの副ビームスポットのうち、２つの対象ビームスポットによる信号情報記録側壁からの戻り光に基づく信号の振幅に基づいてチルト量を検出することができ、チルト検出のための専用のセンサを必要とせずにチルト検出を速やかに且つ高精度に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態として示す光ディスク再生装置に適用する光ディスクの説明図であって、ストレートグルーブ部とウォブルグルーブ部とを交互に設けたグルーブ基板の様子を説明する図である。
【図２】同光ディスク再生装置に適用する光ディスクの説明図であって、内周側変調案内溝であるグルーブ部と外周側変調案内溝であるグルーブ部とを交互に設けたランド基板の様子を説明する図である。
【図３】同光ディスク再生装置に適用する光ディスクの説明図であって、グルーブ部とランド部とを交互に設けたランド／グルーブ基板の様子を説明する図である。
【図４】ビームスポットの配置を説明する図である。
【図５】チルトによるレーザ光の強度分布の変化を数値計算により求めた結果を説明する図である。
【図６】ウォブル成分信号とチルト量との関係を説明する図であって、実際にチルト量を変化させながら光ディスクにレーザ光を照射した場合におけるウォブル成分信号の特性を数値計算により求めた結果を説明する図である。
【図７】同光ディスク再生装置の構成を説明するブロック図である。
【符号の説明】
１０  光ディスク再生装置、  １１  光学ピックアップ、  １８，３３ａ，３３ｂ  振幅検出回路、  １９  トラック判別回路、  ２１  イコライザ、  ２２データ判別回路、  ２３  目標値設定回路、  ２４  チルト検出回路、  ２５ドライブ信号生成回路、  ２６  対物レンズ、  ２９  レーザダイオード、  ３１  フォトダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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