(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空港ビルと航空機の乗降部とをつなぐボーディングブリッジの一端に設けられるとともに上記乗降部に着脱可能に構成されているキャブと航空機との接触状態を検知する１又は２以上の接触検知手段と、上記ボーディングブリッジの移動の速度を制御するとともに、上記接触検知手段によって上記接触状態が検知されたときに、上記ボーディングブリッジを停止させる速度制御手段とを備えるボーディングブリッジの制御装置であって、
上記キャブと上記航空機との距離を検出する距離検出手段と、
上記距離検出手段により検出された距離が予め設定された設定値以下になったか否かを判定する判定手段と、
上記距離検出手段により検出された距離が上記判定手段によって上記設定値以下になったと判定される前に上記接触検知手段によって上記接触状態が検知されると、上記距離検出手段及び上記接触検知手段のいずれか一方又は双方が故障していることを知らせる警告手段とを備え、
速度制御手段は、上記距離検出手段により検出された距離が上記判定手段によって上記設定値以下になったと判定されたときに、上記ボーディングブリッジを減速するボーディングブリッジの制御装置。
【請求項２】
複数の距離検出手段を備え、
速度制御手段は、上記複数の距離検出手段のうち、いずれか１つの距離検出手段により検出された距離が上記判定手段によって上記設定値以下になったと判定されたときに、上記ボーディングブリッジを減速する請求項１記載のボーディングブリッジの制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のボーディングブリッジの制御装置を備えるボーディングブリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボーディングブリッジの制御装置及びこれを備えるボーディングブリッジに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、航空機用の乗降装置として、ボーディングブリッジが知られている。ボーディングブリッジとは、空港のターミナルビルに設置された伸縮及び回動自在なトンネル状の通路であり、乗降時には、ボーディングブリッジの先端のキャブが航空機のドアに装着され、乗客はその内部通路を通って航空機の乗り降りを行う。
【０００３】
ここで、ボーディングブリッジのキャブの先端のバンパーには、リミットスイッチが設けられている。リミットスイッチとは、航空機に接触すると、電気的方法で制御されて動いているボーディングブリッジの走行動作が停止するように構成されたスイッチである。したがって、リミットスイッチが航空機に接触すると、動いていたボーディングブリッジは停止し、それ以上進むことはできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、リミットスイッチは上記バンパーに設けられているため、リミットスイッチが航空機に接触するのとほぼ同時に、上記パンパーも航空機に接触することになる。したがって、操作員は、航空機との距離を常に念頭におきながらボーディングブリッジを操作しなければ、ボーディングブリッジを航空機に衝突させる事態を招くおそれがある。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ボーディングブリッジを航空機に安全に装着する技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るボーディングブリッジの制御装置は、空港ビルと航空機の乗降部とをつなぐボーディングブリッジの一端に設けられるとともに上記乗降部に着脱可能に構成されているキャブと航空機との接触状態を検知する１又は２以上の接触検知手段と、上記ボーディングブリッジの移動の速度を制御するとともに、上記接触検知手段によって上記接触状態が検知されたときに、上記ボーディングブリッジを停止させる速度制御手段とを備えるボーディングブリッジの制御装置であって、上記キャブと上記航空機との距離を検出する距離検出手段と、上記距離検出手段により検出された距離が予め設定された設定値以下になったか否かを判定する判定手段と、上記距離検出手段により検出された距離が上記判定手段によって上記設定値以下になったと判定される前に上記接触検知手段によって上記接触状態が検知されると、上記距離検出手段及び上記接触検知手段のいずれか一方又は双方が故障していることを知らせる警告手段とを備え、速度制御手段が、上記距離検出手段により検出された距離が上記判定手段によって上記設定値以下になったと判定されたときに、上記ボーディングブリッジを減速するものである。
【０００７】
ここで、接触状態とは、キャブと航空機とが接触している状態、あるいは、キャブと航空機とが実質的に接触しているとみなし得るほど接近している状態をいう。
【０００８】
本発明によれば、距離検出手段によって検出されたキャブと航空機との距離が予め設定された設定値以下になったと判定手段が判定したときに、速度制御手段は走行速度を減速する。よって、ボーディングブリッジの航空機への装着前に、走行速度は自動的に減速されるため、キャブが航空機に衝突するおそれが少なくなる。したがって、熟練した操作員でなくてもボーディングブリッジを航空機に安全に装着することができる。
【０００９】
ところで、ボーディングブリッジが高速で移動しているときにおいては、ボーディングブリッジが低速で移動している場合と比較して、キャブが航空機に衝突するおそれが高くなる。
【００１０】
ここで、本発明によれば、ボーディングブリッジが高速で移動していても、上記距離が上記設定値以下になったと判定手段が判定したときに、速度制御手段は走行速度を減速する。これにより、ボーディングブリッジが高速で移動していても、航空機に対するボーディングブリッジの装着前に、走行速度は減速される。したがって、本発明によれば、ボーディングブリッジが低速で移動している場合には勿論、ボーディングブリッジが高速で移動していても、ボーディングブリッジを航空機に安全に装着することができる。
【００１１】
ところで、上記設定値は、キャブと航空機とが接触状態にあるときにおけるキャブと航空機との距離の値より大きい。したがって、距離検出手段により検出されたキャブと航空機との距離が判定手段によって上記設定値以下になったと判定されるのは、接触検知手段によってキャブと航空機との接触状態が検知されるより、時間的に先のことである。よって、距離検出手段により検出された上記距離が判定手段によって上記設定値以下になったと判定される前に、接触検知手段によって上記接触状態が検知されたならば、距離検出手段及び接触検知手段のいずれか一方又は双方が故障しているおそれがある。
【００１２】
ここで、本発明によれば、距離検出手段により検出された上記距離が判定手段によって上記設定値以下になったと判定される前に、接触検知手段によって上記接触状態が検知されると、警告手段が距離検出手段及び接触検知手段のいずれか一方又は双方が故障していることを知らせる。したがって、本発明によれば、距離検出手段及び接触検知手段のいずれか一方又は双方が故障していることを知ることができる。
【００１３】
本発明は更に、複数の距離検出手段を備え、速度制御手段が、上記複数の距離検出手段のうち、いずれか１つの距離検出手段により検出された距離が上記判定手段によって上記設定値以下になったと判定されたときに、上記ボーディングブリッジを減速するものである。
【００１４】
ところで、キャブは航空機に対して姿勢の変更が可能であり、また、航空機の胴体の形は流線型である。したがって、キャブと航空機との距離は、距離検出手段の設置位置に応じて、異なった値となる。よって、距離検出手段が単数である場合、距離検出手段によって検出された上記距離が、実際の上記距離と相違するおそれがある。
【００１５】
ここで、本発明によれば、複数の距離検出手段によって上記距離を検出するため、距離検出手段が単数の場合と比較して、上記距離の検出を正確に行なうことができる。これにより、ボーディングブリッジを航空機に装着する前に、走行速度の減速を確実に行なうことができる。したがって、本発明によれば、ボーディングブリッジを航空機に更に安全に装着することができる。
【００１６】
本発明に係るボーディングブリッジは、上述のボーディングブリッジの制御装置のいずれか１つを備えるものである。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、距離検出手段によって検出された距離が予め設定された設定値以下になったと判定手段が判定したときに、速度制御手段が走行速度を自動的に減速する。したがって、ボーディングブリッジの航空機への装着前に、走行速度が減速するため、ボーディングブリッジを航空機に安全に装着することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るボーディングブリッジ１は、空港のターミナルビル３の乗降口３ａに接続されたロータンダ（基部円形室）５と、ロータンダ５に固定されたトンネル部７と、トンネル部７の先端に正逆回転自在に設けられ、航空機１３のドア１３ａに接続されるキャブ（先端円形室）９とを備えている。
【００１９】
図２に示すように、ロータンダ５は支持台１１によって鉛直軸回りに正逆回転自在に支持されている。トンネル部７は、ターミナルビル３の乗降口３ａと航空機１３のドア１３ａとをつなぐ連絡通路を形成する伸縮自在な筒状体であり、第１トンネル７ａ及び第２トンネル７ｂによって構成されている。第２トンネル７ｂは、第１トンネル７ａに対してスライド移動自在に組み立てられている。そして、第２トンネル７ｂが第１トンネル７ａに対してスライドすることにより、トンネル部７は全体が伸縮するようになっている。第２トンネル７ｂには、支持脚としてドライブコラム１５が設けられている。このドライブコラム１５の下端部には、一組の駆動輪１７が設けられている。駆動輪１７は前進走行及び後退走行が自在に構成され、また、舵角がトンネル部７の長手方向に対して−９０゜〜＋９０゜の範囲内で変更可能なように、鉛直軸回りの正逆回転が自在に構成されている。更に、ドライブコラム１５には、トンネル部７を上下移動させる昇降機構１９が設けられている。
【００２０】
キャブ９は、第２トンネル７ｂの先端に設けられており、図示しない駆動機構によって第２トンネル７ｂに対し鉛直軸回りに正逆回転自在に構成されている。なお、キャブ９はトンネル部７の先端に取り付けられているので、ドライブコラム１５の昇降機構１９によってトンネル部７を上下移動させることにより、キャブ９もトンネル部７と同様に上下移動することになる。つまり、キャブ９は上下移動自在に構成されている。
【００２１】
図１及び図３に示すように、キャブ９は、円筒状のキャブ本体部９ａと、キャブ本体部９ａと航空機１３のドア１３ａとをつなぐ略直方体状の連絡部９ｂとから構成されている。
【００２２】
図３に示すように、連絡部９ｂは、フレーム２１及びキャブ本体部９ａと航空機１３のドア１３ａとの装着時における衝撃を緩衝するクッション２３等によって構成されている。
【００２３】
フレーム２１には、第１検出部２５と第２検出部２７とが設けられている。
【００２４】
図４、図５及び図６に示すように、第１検出部２５には、キャブ９の連絡部９ｂと航空機１３との距離を検出する第１距離検出用距離センサ２９と、キャブ９の連絡部９ｂと航空機１３との距離を検出する第１接触検出用距離センサ３１とが設けられている。なお、第１距離検出用距離センサ２９と第１接触検出用距離センサ３１とは、赤外線式センサである。また、第１距離検出用距離センサ２９が接触検出用距離センサの役割を果たすことも可能であるが、距離センサの機能上の観点から、第１距離検出用距離センサ２９と第１接触検出用距離センサ３１とを別々に設けることが好ましい。
【００２５】
第２検出部２７は、第１検出部２５とほぼ同様の構成をとる。すなわち、第２検出部２７には、赤外線式の第２距離検出用距離センサと第２接触検出用距離センサとが設けられている。なお、接触検知手段は第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサによって構成され、距離検出手段は第１距離検出用距離センサ２９及び第２距離検出用距離センサによって構成されている。
【００２６】
キャブ９の内部には、図７に示すような操作パネル３７が設けられている。操作パネル３７には、トンネル部７の昇降やキャブ９の回転を操作するための操作スイッチの他、駆動輪１７を操作するための操作レバー３９と、駆動輪１７とその周辺を監視するためのモニターＴＶ付タッチパネルグラフィック表示器４１と、第１距離検出用距離センサ２９、第２距離検出用距離センサ、第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサのいずれか１つが故障したときに点滅する警告ランプ４３とが設けられている。モニターＴＶ付タッチパネルグラフィック表示器４１には、第１距離検出用距離センサ２９、第２距離検出用距離センサ、第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサのいずれか１つが故障したときに、エラーメッセージが表示される。なお、警告手段はモニターＴＶ付タッチパネルグラフィック表示器４１及び警告ランプ４３によって構成されている。
【００２７】
操作レバー３９は、多方向の自由度をもったレバー状入力装置（ジョイスティック）によって形成されており、任意の方向に傾倒自在に構成され、操作員が操作レバー３９を押し倒すと、駆動輪１７はその向きが操作レバー３９の傾倒方向に一致するまで回転し、その後に当該方向に直進走行するようになっている。操作レバー３９には、後述するポテンショメータが接続され、レバーの傾倒方向及び傾倒深さに関するアナログデータは、Ａ／Ｄ変換によってデジタル化されて処理されるようになっている。
【００２８】
図８に示すように、操作レバー３９の操作等を駆動輪１７に伝達する操作命令伝達部４５は、操作レバー３９の傾倒方向角度及び傾倒深さを検出するポテンショメータ４７と、操作レバー３９の実際の傾倒方向角度（傾倒方向角度は進行方向角度と同期する）を演算する演算部４９と、第１距離検出用距離センサ２９及び第２距離検出用距離センサ並びに第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサの検出結果に基づいて、キャブ９の連絡部９ｂと航空機１３との距離が予め設定された設定値になったか否かを判定する判定部５１と、駆動輪１７の走行及び回転を駆動する駆動部５３とを備えている。駆動部５３は、ボーディングブリッジ１、すなわち、キャブ９の移動の速度を制御するとともに、後述する第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサのいずれか一方がＹｅｓになったときに、ボーディングブリッジ１、すなわち、キャブ９を停止させるものである。なお、判定手段は判定部５１によって構成され、速度制御手段は駆動部５３によって構成されている。
【００２９】
演算部４９は、ポテンショメータ４７の信号を基に操作レバー３９の操作パネル３７に対する傾倒方向角度を演算し、駆動輪１７の目標回転角度を算出する。駆動部５３は、駆動輪１７の回転角度が上記目標回転角度になるように駆動輪１７を回転させる。そして、駆動部５３は、上記回転角度と上記目標回転角度とが等しくなると回転を停止し、その後、駆動輪１７を走行させる。なお、本実施形態においては、駆動輪１７の走行速度は、駆動輪１７の通常回転数が２０Ｈｚになるように設定されている。ここで、操作レバー３９の傾倒深さが深いほど走行速度が速くなるように、操作レバー３９の傾倒深さに応じて走行速度を変化させるようにしてもよいことは勿論である。
【００３０】
判定部５１は、第１距離検出用距離センサ２９及び第２距離検出用距離センサの検出結果に基づいて、キャブ９の連絡部９ｂと航空機１３との距離が予め設定された設定値以下になったか否かを判定する。ここで、上記設定値は変更可能であり、本実施形態においては、上記設定値は予め０.５ｍに設定されている。そして、第１距離検出用距離センサ２９及び第２距離検出用距離センサの検出結果のいずれもがＮｏの場合には、駆動部５３は駆動輪１７の回転数を２０Ｈｚに保つ。他方、第１距離検出用距離センサ２９及び第２距離検出用距離センサの検出結果のいずれか一方がＹｅｓになったときに、駆動部５３は駆動輪１７の回転数を２０Ｈｚから減少させる。本実施形態においては、駆動部５３は駆動輪１７の回転数を６Ｈｚに減少させる。
【００３１】
また、判定部５１は、第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサの検出結果に基づいて、キャブ９の連絡部９ｂと航空機１３との距離が予め設定された設定値になったか否かを判定する。ここで、上記設定値はほぼ０の値をとることが好ましく、本実施形態においては、上記設定値は予め０.１ｍに設定されている。そして、第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサの判定結果のいずれもがＮｏの場合には、駆動部５３は駆動輪１７の回転数をそのままの状態に保つ。他方、第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサのいずれか一方がＹｅｓになったときに、駆動部５３は駆動輪１７の回転数を０Ｈｚに減少させる。
【００３２】
ここで、本実施形態に係るボーディングブリッジの制御装置を用いて、ボーディングブリッジ１のキャブ９を航空機１３のドア１３ａに取り付ける工程を説明する。ここで、ボーディングブリッジ１は、図１で示すような待機位置（実線のボーディングブリッジ）にあるものとする。
【００３３】
まず、キャブ９に乗り込んだ操作員は、ボーディングブリッジ１の待機位置から装着位置（二点鎖線のボーディングブリッジ）への移動に際して、目視にて航空機１３のドア１３ａの位置を把握し、それから、操作レバー３９をドア１３ａの方向に押し倒す。この操作レバー３９の操作により、駆動輪１７は、その進行方向が操作レバー３９の傾倒方向に一致するまでその場で回転する。その後、駆動輪１７は、回転数２０Ｈｚで当該傾倒方向に向かって直進走行する。なお、この際、トンネル部７及びキャブ９の昇降高さ等は、航空機１３のドア１３ａの位置に応じて操作員によって適宜調節される。
【００３４】
ここで、駆動輪１７が装着位置に直線移動しているときには、第１距離検出用距離センサ２９及び第２距離検出用距離センサの検出結果に基づいて、判定部５１がキャブ９の連絡部９ｂと航空機１３との距離が０.５ｍ以下になったか否かを判定している。それと同時に、第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサの検出結果に基づいて、判定部５１がキャブ９の連絡部９ｂと航空機１３との距離が０．１ｍになったか否かを判定している。そして、第１距離検出用距離センサ２９及び第２距離検出用距離センサ並びに第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサの検出結果のいずれもがＮｏの場合には、駆動部５３は駆動輪１７の回転数を２０Ｈｚに保つ。
【００３５】
次に、駆動軸１７が装着位置に向かって直線移動しているときに、第１距離検出用距離センサ２９及び第２距離検出用距離センサの検出結果のいずれか一方又は双方がＹｅｓになったときに、駆動部５３は駆動輪１７の回転数を２０Ｈｚから６Ｈｚに減少させる。なお、第１距離検出用距離センサ２９及び第２距離検出用距離センサの検出結果のいずれか一方がＹｅｓになったときにおいて、他方の距離検出用距離センサの検出結果も、一方の距離検出用距離センサに若干遅れてＹｅｓになっている。
【００３６】
次に、駆動輪１７が装着位置に向かって更に直線移動しているときに、第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサの検出結果のいずれか一方又は双方がＹｅｓになったときに、駆動部５３は駆動輪１７の回転数を６Ｈｚから０Ｈｚに減少させる。なお、第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサの検出結果のいずれか一方がＹｅｓになったときにおいて、他方の接触検出用式距離センサの検出結果も、一方の接触検出用距離センサに若干遅れてＹｅｓになっている。これにより、駆動輪１７の直線移動が終了し、ボーディングブリッジ１は図１に示すような装着位置に達する。以上により、ボーディングブリッジ１の航空機１３に対する装着が完了する。
【００３７】
本実施形態によれば、第１距離検出用距離センサ２９及び第２距離検出用距離センサの検出結果のいずれか一方又は双方がＹｅｓになったときに、駆動部５３は駆動輪１７の回転数を２０Ｈｚから６Ｈｚに減少させる。よって、ボーディングブリッジ１の航空機１３への装着前に、駆動輪１７の回転数が６Ｈｚに減少するため、ボーディングブリッジ１が航空機１３に衝突するおそれが少なくなる。したがって、ボーディングブリッジ１を航空機１３に安全に装着することができる。
【００３８】
また、第１距離検出用距離センサ２９及び第２距離検出用距離センサの検出結果のいずれか一方又は双方がＹｅｓになったときに、駆動部５３は駆動輪１７の回転数を６Ｈｚに減少させる。これにより、駆動輪１７の回転数が如何なる値であっても、駆動部５３は駆動輪１７の回転数を６Ｈｚに減少させる。したがって、駆動輪１７の回転数がどのような値であったとしても、ボーディングブリッジ１を航空機１３に安全に装着することができる。
【００３９】
また、上記設定値は０.５ｍから変更可能であるため、多種多様なボーディングブリッジ１の航空機１３への装着に対して、本実施形態に係るボーディングブリッジの制御装置を用いることができる。
【００４０】
ところで、キャブ９は上下移動自在に且つ第２トンネル７ｂに対し鉛直軸回りに正逆回転自在に構成され、また、航空機１３の胴体の形は流線型である。したがって、キャブ９の連絡部９ｂと航空機１３との距離は、距離検出用センサのフレーム２１上における設置位置に応じて、異なった値となる。よって、距離検出用センサが単数である場合、距離検出用センサによって検出された上記距離が、実際の上記距離と相違するおそれがある。
【００４１】
ここで、本実施形態によれば、第１距離検出用距離センサ２９及び第２距離検出用距離センサによって、キャブ９の連絡部９ｂと航空機１３との距離を検出するため、距離検出用距離センサが単数の場合と比較して、上記距離の検出を正確に行なうことができる。よって、駆動部５３による駆動輪１７の回転数の減少を、ボーディングブリッジ１の航空機１３に対する装着前に確実に行なうことができる。したがって、ボーディングブリッジ１を航空機１３に更に安全に装着することができる。
【００４２】
（実施形態２）
本実施形態に係るボーディングブリッジ１は、実施形態１のボーディングブリッジ１とほぼ同様の構成をとる。
【００４３】
ここで、本実施形態に係るボーディングブリッジの制御装置を用いて、ボーディングブリッジ１のキャブ９を航空機１３のドア１３ａに取り付ける工程を説明する。ここで、ボーディングブリッジ１は、図１で示すような待機位置（実線のボーディングブリッジ）にあるものとする。
【００４４】
まず、キャブ９に乗り込んだ操作員は、操作レバー３９をドア１３ａの方向に押し倒す。この操作レバー３９の操作により、駆動輪１７は、その進行方向が操作レバー３９の傾倒方向に一致するまでその場で回転する。その後、駆動輪１７は、回転数２０Ｈｚで当該傾倒方向に向かって直進走行する。
【００４５】
次に、駆動輪１７が装着位置に向かって直線移動しているときに、第１距離検出用距離センサ２９及び第２距離検出用距離センサの検出結果のいずれもがＮｏにも拘らず、第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサのいずれか一方又は双方がＹｅｓになったときに、操作パネル３７の警告ランプ４３が点滅すると同時に、モニターＴＶ付タッチパネルグラフィック表示器４１にエラーメッセージが表示される。
【００４６】
本実施形態によれば、操作パネル３７の警告ランプ４３が点滅すること、及び、モニターＴＶ付タッチパネルグラフィック表示器４１にエラーメッセージが表示されることにより、操作者は、第１距離検出用距離センサ２９、第２距離検出用距離センサ、第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサのいずれか１つが故障していることを知ることができる。
【００４７】
（実施形態３）
本実施形態に係るボーディングブリッジ１は、実施形態１のボーディングブリッジ１とほぼ同様の構成をとる。
【００４８】
ここで、本実施形態に係るボーディングブリッジの制御装置を用いて、ボーディングブリッジ１のキャブ９を航空機１３のドア１３ａに取り付ける工程を説明する。ここで、ボーディングブリッジ１は、図１で示すような待機位置（実線のボーディングブリッジ）にあるものとする。
【００４９】
まず、キャブ９に乗り込んだ操作員は、操作レバー３９をドア１３ａの方向に押し倒す。この操作レバー３９の操作により、駆動輪１７は、その進行方向が操作レバー３９の傾倒方向に一致するまでその場で回転する。その後、駆動輪１７は、回転数２０Ｈｚで当該傾倒方向に向かって直進走行する。
【００５０】
次に、駆動輪１７が装着位置に向かって直線移動しているときに、第１距離検出用距離センサ２９の検出結果がＹｅｓになったときに、駆動部５３は駆動輪１７の回転数を２０Ｈｚから６Ｈｚに減少させる。
【００５１】
次に、駆動輪１７が装着位置に向かって更に直線移動し、第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサのいずれか一方又は双方がＹｅｓになったときに、駆動部５３は駆動輪１７の回転数を６Ｈｚから０Ｈｚに減少させる。なお、第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサの検出結果のいずれか一方がＹｅｓになったときにおいて、他方の接触検出用距離センサの検出結果も、一方の接触検出用距離センサに若干遅れてＹｅｓになっている。これにより、駆動輪１７の直線移動が終了し、ボーディングブリッジ１は図１に示すような装着位置に達する。以上により、ボーディングブリッジ１の航空機１３に対する装着が完了する。このとき、第２距離検出用距離センサの検出結果が依然としてＮｏの場合には、警告ランプ４３が点滅する。
【００５２】
本実施形態によれば、操作パネル３７の警告ランプ４３が点滅することにより、操作者は、第２距離検出用距離センサが故障していることを知ることができる。
【００５３】
なお、本実施形態において、第２距離検出用距離センサが故障していることを知ることができたが、当然、第１距離検出用距離センサ２９が故障していることを知ることもできる。
【００５４】
なお、上記各実施形態において、フレーム２１に第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサが設けられているが、これに限らず、これらの代わりにフレーム２１等にリミットスイッチを設けても良い。
【００５５】
また、上記各実施形態において、フレーム２１に第１距離検出用距離センサ２９及び第２距離検出用距離センサ並びに第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサとが設けられているが、これに限らず、距離検出用距離センサと接触検出用距離センサとはそれぞれ単数であっても良く、また、３以上であっても良い。
【００５６】
また、上記各実施形態において、第１距離検出用距離センサ２９及び第２距離検出用距離センサ並びに第１接触検出用距離センサ３１及び第２接触検出用距離センサとは赤外線式センサであるが、これに限らず、例えば、電波式センサであっても良い。
【００５７】
また、上記各実施形態において、操作パネル３７には警告ランプ４３が設けられているが、これに限らず、例えば、キャブ９内に警告サイレン等の他の警告手段を設けても良い。
【００５８】
また、上記各実施形態において、駆動部５３は駆動輪１７の回転数を６Ｈｚに減少させているが、これに限らず、２０Ｈｚ以下の他の回転数であって良い。更に、２０Ｈｚから段階的に減少させても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態に係るボーディングブリッジの平面図である。
【図２】  実施形態に係るボーディングブリッジの側面図である。
【図３】  実施形態に係るキャブの平面図である。
【図４】  実施形態に係る第１検出部の平面図である。
【図５】  実施形態に係る第１検出部の正面図である。
【図６】  実施形態に係る第１検出部の側面図である。
【図７】  実施形態に係る操作パネルの斜視図である。
【図８】  実施形態に係る操作命令伝達部のブロック図である。
【符号の説明】
１          ボーディングブリッジ
９ａ，９ｂ  キャブ
１３        航空機
１７        駆動輪
２１        フレーム
２５        第１検出部
２７        第２検出部
２９        第１距離検出用距離センサ（距離検出手段）
３１        第１接触検出用距離センサ（接触検知手段）
３９        操作レバー
４３        警告ランプ（警告手段）
５１        判定部（判定手段）
５３        駆動部（速度制御手段）
【図１】
0004051222.tif 000002
【図２】
0004051222.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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