(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗移送ベルトを有する苗載台と移植装置とを備え、エンジンの下側に前後方向のピボット軸を設け、前後方向のピボット軸を中心に揺動自在に設けた前輪支持フレームの左右両端部に前輪支持ロッドが取り付けられ、該前輪支持ロッドの下端部に前輪を設け、機体左右両側に左右クローラ走行装置を設け、該左右クローラ走行装置には各々断面コ字状の前部フレームと後部フレームとを備える左右クローラ支持フレームを設け、後部フレームに設けたガイドピン及び調節用ボルトと前部フレームに設けた貫通孔とにより、前部フレームと後部フレームとの位置関係を調節して駆動ホイルと従動ホイルとの間隔を調節する構成とし、左右クローラ支持フレームを、駆動軸回りに上下回動調節可能に構成し、且つ左右前部フレームに各々設けた支持ピンが油圧シリンダーで左右移動することにより、駆動ホイルと一体回転する駆動軸に沿って各々左右方向に位置調節自在に設け、駆動ホイルの径より従動ホイルの径を大きくし、駆動ホイルと従動ホイルとに巻き掛けられたクローラが畝に敷いたマルチフィルムの剥がれを防ぐために畝間のマルチフィルム上に施した土盛り部を走行する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、種々な畝に対して苗の植付けが行なえる苗移植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来技術としては、特開平２−３０３４０５号公報に示すように、広幅に固定された左右車輪に対して、移植装置を有する機体を左右移動するものがある。
【０００３】
【従来技術の課題】
従来技術のものは、一定の畝幅にのみ対応できるものであって、日本各地で畝幅が種々異なる現状では汎用性に乏しいものであった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、請求項１記載の発明は、苗移送ベルトを有する苗載台と移植装置とを備え、エンジンの下側に前後方向のピボット軸を設け、前後方向のピボット軸を中心に揺動自在に設けた前輪支持フレームの左右両端部に前輪支持ロッドが取り付けられ、該前輪支持ロッドの下端部に前輪を設け、機体左右両側に左右クローラ走行装置を設け、該左右クローラ走行装置には各々断面コ字状の前部フレームと後部フレームとを備える左右クローラ支持フレームを設け、後部フレームに設けたガイドピン及び調節用ボルトと前部フレームに設けた貫通孔とにより、前部フレームと後部フレームとの位置関係を調節して駆動ホイルと従動ホイルとの間隔を調節する構成とし、左右クローラ支持フレームを、駆動軸回りに上下回動調節可能に構成し、且つ左右前部フレームに各々設けた支持ピンが油圧シリンダーで左右移動することにより、駆動ホイルと一体回転する駆動軸に沿って各々左右方向に位置調節自在に設け、駆動ホイルの径より従動ホイルの径を大きくし、駆動ホイルと従動ホイルとに巻き掛けられたクローラが畝に敷いたマルチフィルムの剥がれを防ぐために畝間のマルチフィルム上に施した土盛り部を走行する構成としたことを特徴とする苗移植機としたものである。
【０００５】
【発明の作用効果】
この発明によると、苗移送ベルトを有する苗載台と移植装置とを備え、エンジンの下側に前後方向のピボット軸を設け、前後方向のピボット軸を中心に揺動自在に設けた前輪支持フレームの左右両端部に前輪支持ロッドが取り付けられ、該前輪支持ロッドの下端部に前輪を設け、機体左右両側に左右クローラ走行装置を設け、該左右クローラ走行装置には各々断面コ字状の前部フレームと後部フレームとを備える左右クローラ支持フレームを設け、後部フレームに設けたガイドピン及び調節用ボルトと前部フレームに設けた貫通孔とにより、前部フレームと後部フレームとの位置関係を調節して駆動ホイルと従動ホイルとの間隔を調節する構成とし、左右クローラ支持フレームを、駆動軸回りに上下回動調節可能に構成し、且つ左右前部フレームに各々設けた支持ピンが油圧シリンダーで左右移動することにより、駆動ホイルと一体回転する駆動軸に沿って各々左右方向に位置調節自在に設け、駆動ホイルの径より従動ホイルの径を大きくし、駆動ホイルと従動ホイルとに巻き掛けられたクローラが畝に敷いたマルチフィルムの剥がれを防ぐために畝間のマルチフィルム上に施した土盛り部を走行する構成としたことを特徴とする苗移植機としたので、種々な畝幅の畝に対応した苗の植付けが行なえると共に、左右クローラ走行装置であるから、安定した走行性能が発揮されて苗の植付け株間が一定となり、特に、山間地等の傾斜した圃場での苗の植付け性能が格段に向上する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施例である歩行型野菜苗移植機を、図面に基づき詳細に説明する。
１はミッションケ−スで、左右両側に左右クローラ駆動軸１ａ・１ａが突出して設けられている。
【０００７】
２はエンジンであって、ミッションケ−ス１の前端にクラッチケース３を介して直結されている。クラッチケース３は、遠心クラッチを内部に有し、エンジン２の動力をその回転が一定以上（苗移植作業適正回転数以上）になるとミッションケ−ス１に動力を伝えるように設けられている。
４は植付部伝動ケースであって、伝動ケース５とフレーム６を介してミッションケ−ス１の後方に固着連結されている。
【０００８】
７は副植付伝動ケースであって、機体後方斜め上方に向けて傾斜して植付部伝動ケース４の後部に固着連結されている。
８はハンドル支持枠であって、副植付伝動ケース７の上端部にその基部が固設されている。
９はハンドルであって、ハンドル支持枠８の上端部に固設されている。
【０００９】
１０はフレームであって、ハンドル支持枠８と植付部伝動ケース４とを連結している。
１１・１１は左右クローラ支持フレームであって、断面コ字状の前部フレーム７０と後部フレーム７１とにより構成されている。そして、後部フレーム７１の前部にはガイドピン７２と調節用ボルト７３の基部が固着されており、ガイドピン７２と調節用ボルト７３の前端部は前部フレーム７０の後部に設けた貫通孔７４・７４に貫通しており、調節用ボルト７３の貫通部を挟んだ部位にはボルト７５・７５が締め付けられている。従って、ボルト７５・７５を緩めて、前部フレーム７０と後部フレーム７１との位置関係を調節し、後述の駆動ホイル７６と従動ホイル７７との間隔を調節して、クローラ７８の張り具合を調節できるようになっている。
【００１０】
そして、左右クローラ支持フレーム１１・１１の前端部は、前記左右クローラ駆動軸１ａ・１ａと一体に回転するように装着された駆動ホイル７６のボス部７６ａにベアリング７９を介して回動自在及び左右移動自在に支持されていると共に、前部フレーム７０の中央部に設けた支持ピン８０を、ミッションケ−ス１の左右に回動自在に支持された回動筒８１より延設されたアーム８２に左右移動自在に支持されている。
【００１１】
一方、後部フレーム７１にはベアリング８３を介して従動ホイル７７が回転自在に支持されており、前記駆動ホイル７６と該従動ホイル７７との歯部に外周面に規則的なラグを配したクローラ７８が装着されている。
このようにして、左右クローラ支持フレーム１１・１１と左右クローラ７８・７８等により、左右クローラ走行装置１３が構成されている。
【００１２】
１６・１６は左右油圧シリンダーであって、その基部は各々伝動ケース５とフレーム６とに固着され、そのピストン１６ａ・１６ａの先端は左右クローラ支持フレーム１１・１１の各支持ピン８０・８０に枢着されており、左右油圧シリンダー１６・１６の伸縮にて左右クローラ支持フレーム１１・１１が各々左右動するように構成されている。
【００１３】
１８は油圧装置であって、油圧シリンダー１９及び油圧バルブ２０より構成されており、ミッションケ−ス１の後端に固設されている。
２１は油圧ピストンであって、油圧シリンダー１９に対してロ−ハ方向に出退自在に装架されており、その先端部には天秤装置２２が装着されている。
天秤装置２２は、油圧ピストン２１に軸２３にて枢着された横パイプ２４と、該横パイプ２４の左右両側に嵌入した状態で左右方向に伸縮できるように装着した支持軸２５・２５と、該支持軸２５・２５の左右端部と前記左右クローラ支持フレーム１１・１１の左右回動筒８１・８１に固定された左右アーム１２ａ・１２ａの上部とを連結する連結棒２６・２６とにより構成されている。然して、油圧ピストン２１のロ−ハ方向の出退により左右クローラ走行装置１３・１３が同量だけ上下動するように構成されていると共に、左クローラ走行装置１３と右クローラ走行装置１３とが背反的に上下動するように構成されている。即ち、左右クローラ走行装置１３・１３は、天秤装置２２に連結することにより、圃場が左右に傾斜している場合（マルチフィルムＡを敷いた畝Ｃでは、マルチフィルムＡが剥がれないように畝Ｃ間のマルチフィルムＡ上に土盛りＢが施されている）、互いに連係して逆上下動して機体が略々水平になるようになっている。
【００１４】
また、エンジン２の下側に前後方向のピボット軸９０を中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム９１の左右両端部に前輪支持ロッド９２・９２が取り付けられ、該ロッドの下端部に従動走行車輪である前輪１４・１４が軸支されている。
２８は苗載台で、左右の立設枠２９・２９と前後の底板３０・３１とでできた枠組みの底板空間部に前後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト３２を設けた構造になっている。３３はベルト巻回駆動ロ−ル、３４はベルト巻回従動ロ−ルである。
【００１５】
そして、ベルト巻回駆動ロ−ル３３は、苗載台２８が左右両端に至ったときに一定量だけ回動すべく、植付部伝動ケース４より延出した駆動軸に固着された駆動カムにて駆動される従動カムを有する適宜間欠駆動機構を介して駆動される。然して、苗移送ベルト３２は、苗載台２８が左右端に移動したときに一定量（１株の苗巾だけ）回動し、苗載台２８上に載置された苗を下記の苗受枠３５に向けて移送するように構成されている。
【００１６】
３５は苗受枠で、前記苗載台２８の後端側にあって、副植付伝動ケース７に取付けられ、左右中央部には苗取出口３５ａが設けられている。そして、この苗受枠３５は、その後半分が下方に折れ曲がった形状になっており、後述の苗植爪４０ａ・４０ｂの先端部軌跡Ｐがその折れ曲がり部を通過するように構成されている。従って、苗受枠３５の後半分が下方に折れ曲がった形状となっていることにより、図４に示すように、端の苗ａとその次の苗ａとの間ｂが開いて苗の分離が容易になる。尚、苗受枠３５の前半部の傾斜角度は苗載台２８の傾斜角度と略同じで水平から１５度から２０度傾斜する角度に設定され、苗受枠３５の後半部の傾斜角度は水平から５０度から６０度傾斜する角度に設定されている。
【００１７】
３６…は杆体よりなる苗受杆であって、苗受枠３５の上方部の苗載台２８の左右立設枠２９・２９間に横架された取付板３７に当間隔に固設され櫛歯状に下端が開放されており、この苗受杆３６…の各々が野菜苗の一株毎のポット容器ａ後側を支持するように設けられている。
３８…はポリプロピレンにて形成されたブラシ（軟質合成樹脂・動物の毛等の如何なる材質で形成してもよい）であって、苗受杆３６…と同様に取付板３７に暖簾状に垂れ下げて設けられ、苗受杆３６…よりも後述の移植装置３９側に配置されている。
【００１８】
尚、後述の苗植固定爪４０ａと苗植可動爪４０ｂとは、この苗受杆３６を間に挾むようにして苗載台２８に突入して一株の苗（一株のポット容器）を分割保持するように作動する。
４１は苗載台２８の前部支持ロ−ラを示し、苗載台２８はその前部下面に固定されたレ−ル４２がこの前部支持ロ−ラ４１に乗った状態にて、植付部伝動ケース４の一側にその下部が固設された苗載台移動ケース４’にて伝動され回転する螺旋軸と該螺旋軸の螺旋溝に係合して左右動し苗載台２８の底面に連結された摺動カムとにより構成される一般的な左右駆動機構により駆動されて左右横往復移動する。尚、苗載台２８の後部側は、前記苗受枠３５と一体に形成された側面視四角状の案内レール４３にて苗載台２８の後部下面に固定された摺動体を介して支持されている。
【００１９】
３９は移植装置で、内部が中空になった箱状の移植具本体４５に、苗植固定爪４０ａと苗植可動爪４０ｂとの２つの鉄板製の苗植爪と苗押し具４６を装着し、苗植具本体４５の内部に前記苗植可動爪４０ｂの作動機構を設け、苗を挾持したり逆に挾持している苗を開放したりする作動が行われるようにしている。そして、苗押し具４６は苗植爪４０ａ・４０ｂが挾持している苗を離した瞬間より苗植爪４０ａ・４０ｂが上動する速さと同じ速さで下動するように構成されており、苗が苗植爪４０ａ・４０ｂにて圃場に植付けられる位置から苗植爪４０ａ・４０ｂが上動しても動かないようにしている。
【００２０】
そして、この移植装置３９の本体４５を第１回転ケ−ス４７に軸着し、該第１回転ケ−ス４７を第２回転ケ−ス４８に軸着して、移植装置３９の苗植爪４０ａ・４０ｂの先端が描く軌跡Ｐが前後方向に狭くて上下方向に長い閉ル−プ状になるように第１回転ケ−ス４７及び第２回転ケ−ス４８に伝動機構を内蔵して第２回転ケ−ス４８の基部を副植付伝動ケース７に軸４９にて枢着している。
【００２１】
５０は苗を植付ける位置のマルチフィルムＡに孔を開けて畝Ｃ上面に苗植付孔を形成する開孔装置である。そして、ハンドル支持枠８に設けられたガスボンベ５２よりゴムパイプ５３にて供給されるガスを燃焼させて炎を前記開孔装置５０にめがけて常時噴出するように、ガスバーナーのノズルが設けられている。尚、ノズルの先端は、開孔装置５０がその移動軌跡で最も上位に位置した時にその下端部を熱する位置に設定されている。
【００２２】
５４は畝Ｃの上面を検出するセンサーであって、その下部が畝Ｃの上面のマルチフィルムＡに接触して上下動しその上部が前記油圧バルブ２０に連携されており、苗植付深さＨが常に一定になるように畝Ｃの上面を検出して油圧バルブ２０を切り換えて油圧ピストン２１をロ−ハ方向の出退させて左右クローラ走行装置１３・１３を上下動させるように構成している。
【００２３】
５５・５５は畝Ｃ上面に植付けた苗の左右両側より苗に土を寄せて苗植付孔を埋め苗を畝Ｃに確実に植付ける左右土寄せ装置であって、円錐台状の左右転動輪により構成されている。
５６・５６は、各々左右クローラ走行装置１３・１３の左右サイドクラッチを入切操作する一般的な左右サイドクラッチレバーである。
【００２４】
５７は、苗載台２８，移植装置３９，及び開孔装置５０を作動させたり停止させたりする植付クラッチレバーである。
５８は油圧レバーであって、連結ワイヤを介して油圧バルブ２０に連携されており、センサー５４の畝Ｃ上面部の検出により左右クローラ走行装置１３・１３が自動的に上下動調節される自動制御位置と左右駆動クローラ１３・１３を強制的に下動せしめる機体リフト位置とに切換操作できるように構成されている。
【００２５】
５９は、エンジン２の回転数を調節するスロットルレバーである。
６０ａ・６０ｂは各々左右クローラ移動操作レバーであって、各々手前に引くと左右油圧シリンダー１６・１６が縮んで左右クローラ支持フレーム１１・１１が機体側に移動し、押すと左右油圧シリンダー１６・１６が伸びて左右クローラ支持フレーム１１・１１が機体外方に移動するように構成されている。
【００２６】
次に、上記の歩行型野菜苗移植機にて苗植付作業を行う場合を説明すると、苗植機の左右クローラ走行装置１３・１３がマルチフィルムＡを張設した圃場の畝Ｃを跨ぐように機体をセットし、苗載台２８に縦・横にポット容器ａが所定の間隔で連設されている紙製の育苗器で育生されたポット状の野菜苗を載置収容した後、エンジン２を始動しスロットルレバー５９をアイドリング速から苗植え作業速にまで上げるとエンジン２の動力がクラッチケース３内の遠心クラッチを介して回転各部に伝動され、左右駆動クローラ１３・１３の回転により機体が推進される。
【００２７】
このとき、点火スイッチを入りにしてノズルより炎を噴出させて開孔装置５０を高温に加熱し、植付クラッチレバー５７を操作してクラッチ入位置にするとエンジン２の動力により苗載台２８は左右駆動機構を介して左右方向に往復揺動されるので、その後端側に位置する苗の先端部の底面及び先端側は各々苗受枠３５と苗受杆３６…とに受けられた状態で左右に移動され、苗取出口３５ａに苗が繰り出され、苗植軌跡Ｐを描く移植装置３９の苗植爪４０ａ・４０ｂにより順次掴み取られる。一方、加熱された開孔装置５０は、マルチフィルムＡの苗植付位置に孔を開けながら、畝Ｃ上面に苗植付孔を形成する。
【００２８】
また、センサー５４の畝Ｃ上面部の検出により、左右クローラ走行装置１３・１３が自動的に上下動調節され苗は常に畝Ｃに所定の植付深さＨにて植付けられる。
そして、例えば、畝Ｃの上面に３条の苗を植付ける場合には、先ず、左右クローラ移動操作レバー６０ａ・６０ｂを同量だけ操作して左右クローラ支持フレーム１１・１１を左右動させて左右クローラ走行装置１３・１３が畝溝に位置し植付位置が畝の中央になるようにクローラの位置調節をする。この状態で走行して畝の中央に苗を植付けて苗列とする。その後、左右クローラ移動操作レバー６０ａ・６０ｂを操作して左右クローラ走行装置１３・１３が畝溝に位置し植付位置が畝の端部になるようにクローラの位置調節をして、中央の苗列の両側に苗列を植付ける。尚、機体に対する前輪支持フレーム９１の左右位置を調節して、左右前輪１４・１４の位置も、左右クローラ走行装置１３・１３の左右位置調節に併せて、調節する。
【００２９】
尚、機体の進行を停止して苗載台２８，移植装置３９，開孔装置５０の作動状態を確認したいときには、左右サイドクラッチレバー５６・５６をサイドクラッチ切り操作した状態で、スロットルレバー５９にてエンジン２の回転数を上げて遠心クラッチを接続させて植付クラッチレバー５７をクラッチ入操作することにより、苗載台２８，移植装置３９，開孔装置５０のみを作動させることができる。
【００３０】
図７は、第２実施例を示し、駆動ホイル７６と従動ホイル７７との間に基部が後部フレーム７１に固着されたアーム７４の先端にテンションローラ９５を設けたものである。この構成にすると、簡潔な構成でクローラ７８の接地長さＷを長くすることができ、走行安定性能が向上して、傾斜地でのスリップ等が少なくなり、植付け苗の株間が一定となって、良好な苗の植付け作業が行なえる。更に、後部フレーム７１にアーム７４の基部を枢着してその角度を調節固定できる構成にすれば、テンションローラ９５の前後位置を調節できるので、簡潔な構成でクローラ７８の接地長さＷを調節でき、圃場の条件に合わせた走行安定性能を得ることができて、更に、良好な苗の植付け作業が行なえる。
【００３１】
図８は、第３実施例を示し、前部フレーム７０から下方に向けてフレーム９６を延設し、該フレーム９６に円弧状に遊転ローラ９７…を配置して、駆動ホイル７６と従動ホイル７７と遊転ローラ９７…にクローラ７８を装着して、クローラ７８が半円状になるようにしたものである。この構成にすると、簡潔な構成でクローラ７８の接地部分を長くすることができ、然も、クローラ７８の接地部分は円弧状であるから、畝の高さに応じて駆動軸１ａ回りにクローラ走行装置が上下動しても、クローラ７８の接地部分の長さは変動しないので、走行安定性能が常に一定で、植付け苗の株間が一定となって、良好な苗の植付け作業が行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型野菜苗移植機の全体側面図である。
【図２】歩行型野菜苗移植機の全体要部平面図と畝の断面説明図である。
【図３】天秤装置２２の要部平面図である。
【図４】クローラ走行装置の断面図である。
【図５】苗載台２８の苗取り出し部の作用説明側面図である。
【図６】苗載台２８の苗取り出し部の作用説明背面図である。
【図７】第２実施例を示す歩行型野菜苗移植機の全体側面図である。
【図８】第３実施例を示す歩行型野菜苗移植機の全体側面図である。
【符号の説明】
１  ミッションケ−ス
２  エンジン
１３・１３  左右クローラ走行装置
１４・１４  前輪
２８  苗載台
３９  移植装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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