(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の金属箔を複数重に折り返し屈曲させると共に折り返し屈曲して対向する金属箔間に、シート状の合成樹脂材にて構成される複数組の組合せ材と、複数枚の成形プレートとを交互に挟み込むことによって、積み重ねブロックを作製し、この積み重ねブロックを加熱加圧して、金属箔の折り返し部分にて接続された複数組の積層板と成形用プレートとからなる成形体を成形し、
刃物を備えると共に水平移動する切断部が両側方に配設された成形体用テーブルリフタに前記成形体を配置し、
成形体用テーブルリフタの高さ位置を調節し、一方の切断部を水平移動させて刃物を金属箔の幅方向に移動させて成形体の最上段の積層板に接続されている金属箔の折り返し部分を切断し、成形体用テーブルリフタを上昇させ、他方の切断部を水平移動させて刃物を金属箔の幅方向に移動させて成形体の最上段の積層板に接続されている金属箔の折り返し部分を切断することを繰り返すことにより、成形体から積層板を上段に配置されているものから順に分離することを特徴とする積層板の製造方法。
【請求項２】
成形体における積層板をその下方に配置された成形用プレートから持ち上げた状態で金属箔の折り返し部分を切断することを特徴とする請求項１に記載の積層板の製造方法。
【請求項３】
刃物による金属箔の折り返し部分の切断中に、この折り返し部分に撓みが生じたときに、回転刃にてこの撓み部分を回転切断することを特徴とする請求項１又は２に記載の積層板の製造方法。
【請求項４】
上記切断部が、回転自在であると共に刃物と回転刃とを備える刃物部を具備し、
金属箔の折り返し部分の切断時には前記切断部を水平方向に移動させることで前記折り返し部分を前記刃物で押し切りし、前記折り返し部分に撓みが生じたときには刃物部を回転させることにより前記回転刃にてこの撓み部分を回転切断すること特徴とする請求項３に記載の積層板の製造方法。
【請求項５】
水平移動自在な積層板移載クレーンと、この積層板移載クレーンと連動して水平移動自在なプレート移載クレーンを用い、積層板移載クレーンを成形体の上方に配置すると共にプレート移載クレーンを積層板移載クレーンの側方に配置し、成形体から分離した積層板を積層板移載クレーンにて成形体の一側方へ移載すると共にプレート移載クレーンを成形体上に配置し、成形体の最上段の成形用プレートをプレート移載クレーンにて成形体の他側方に移載すると共に積層板移載クレーンを成形体の上方に配置することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の積層板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気・電子機器等に使用されるプリント配線板を作製するためなどに用いられる積層板の製造方法に関し、詳しくはプリプレグ等に積層して配置された金属箔に通電することによって加熱すると共に加圧成形を行う場合に好適に用いられる積層板の製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント配線板等に加工して使用される金属箔張積層板は、複数枚のプリプレグを重ねたものを一組とし（あるいはプリプレグに内層回路板を重ねたものを一組とし）、この片側あるいは両側に銅箔等の金属箔を重ねて組合せ材を形成し、これを加熱・加圧して積層成形することによって製造されており、この際の加熱・加圧方法としては、複数の組合せ材をＳＵＳ板等からなる積層板成形用プレートを介して積層して組合せブロックを形成し、多段式ホットプレス成形を行って製造する方法が一般的であった。しかしこの方法では組合せブロックの内層に配置されたプリプレグを充分に加熱することが困難であり、多段に積み重ねられた各組合せ材のプリプレグをそれぞれ均一に加熱することが困難なものであって、形成される積層板の品質にばらつきが生じる恐れがあった。そこで近年、組合せブロック中の各組合せ材をムラなく加熱するために、金属箔に電源を接続し、金属箔に通電して金属箔を発熱させることによって加熱を行うようにする方法が提供されている。
【０００３】
図１０はその一例を示すものであり、まず金属箔１として長尺のものを用い、金属箔１を複数重に折り返し屈曲させると共に折り返し屈曲して対向する金属箔１間に、複数組の組合せ材４と、複数枚の成形用プレート５とを交互に挟み込むことによって、複数重に蛇行状に屈曲した金属箔１、多段に重ねた複数枚の成形用プレート５、及び複数組の組合せ材４から成る積み重ねブロック６を作製する。組合せ材４は複数枚のプリプレグ３を重ねたものを一組として（あるいはプリプレグ３に内層回路板を重ねたものを一組として）形成されるものである。そしてこの積み重ブロック６を加圧プレート７の間にセットすると共に金属箔１の両端に電源８を接続し、加圧プレート７で冷間プレスしながら金属箔１に通電すると、金属箔１はジュール熱によって発熱し、この発熱で各組の組合せ材４のプリプレグ３を加熱して、金属箔１の折り返し部分１ａにて接続された複数組の積層板２からなる成形体９を成形し、この成形体９から積層板２を分離するものである
この方法によれば各組の組合せ材４のプリプレグ３を金属箔１を熱源として直接に加熱することができるため、多段に積み重ねられた各組合せ材４のプリプレグ３をそれぞれ均一に加熱することができ、金属箔張積層板２を品質のばらつきなく多段の成形で得ることができるものである。
【０００４】
ここで従来は、成形体９からの積層板２の分離は、成形体９をの上段に配置された積層板２を展開した後、カッターナイフ等の刃物にて積層板２同士の間の金属箔１を切断する作業を繰り返すことによりなされていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来技術においては、各積層板２を一枚ずつ展開しながら切断するため、切断、分離作業に時間がかかって、作業性が悪いと共に、分離を自動化することが困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、各積層板の分離作業を迅速に行うことができると共に、分離の自動化が容易になる積層板の製造方法を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る積層板の製造方法は、長尺の金属箔１を複数重に折り返し屈曲させると共に折り返し屈曲して対向する金属箔１間に、シート状の合成樹脂材にて構成される複数組の組合せ材４と、複数枚の成形用プレート５とを交互に挟み込むことによって、積み重ねブロック６を作製し、この積み重ねブロック６を加熱加圧して、金属箔１の折り返し部分１ａにて接続された複数組の積層板２と成形用プレート５とからなる成形体９を成形し、
刃物１０を備えると共に水平移動する切断部１５が両側方に配設された成形体用テーブルリフタ２５ａに前記成形体９を配置し、
成形体用テーブルリフタ２５ａの高さ位置を調節し、一方の切断部１５を水平移動させて刃物１０を金属箔１の幅方向に移動させて成形体９の最上段の積層板２に接続されている金属箔１の折り返し部分１ａを切断し、成形体用テーブルリフタ２５ａを上昇させ、他方の切断部１５を水平移動させて刃物１０を金属箔１の幅方向に移動させて成形体９の最上段の積層板２に接続されている金属箔１の折り返し部分１ａを切断することを繰り返すことにより、成形体９から積層板２を上段に配置されているものから順に分離することを特徴とするものである。
【０００８】
また本発明の請求項２に係る積層板の製造方法は、請求項１の構成に加えて、成形体９における積層板２をその下方に配置された成形用プレート５から持ち上げた状態で金属箔１の折り返し部分１ａを切断することを特徴とするものである。
【０００９】
また本発明の請求項３に係る積層板の製造方法は、請求項１又は２の構成に加えて、刃物１０による金属箔１の折り返し部分１ａの切断中に、この折り返し部分１ａに撓みが生じたときに、回転刃１１にてこの撓み部分を回転切断することを特徴とするものである。
【００１０】
また本発明の請求項４に係る積層板の製造方法は、請求項３の構成に加えて、上記切断部１５が、回転自在であると共に刃物１０と回転刃１１とを備える刃物部２２を具備し、金属箔１の折り返し部分１ａの切断時には前記切断部１５を水平方向に移動させることで前記折り返し部分１ａを前記刃物１０で押し切りし、前記折り返し部分に１ａ撓みが生じたときには刃物部２２を回転させることにより前記回転刃１１にてこの撓み部分を回転切断すること特徴とするものである。。
また本発明の請求項５に係る積層板の製造方法は、請求項１乃至４のいずれかの構成に加えて、水平移動自在な積層板移載クレーン１２と、この積層板移載クレーンと連動して水平移動自在なプレート移載クレーン１３を用い、積層板移載クレーン１２を成形体９の上方に配置すると共にプレート移載クレーン１３を積層板移載クレーン１２の側方に配置し、成形体９から分離した積層板２を積層板移載クレーン１２にて成形体９の一側方へ移載すると共にプレート移載クレーン１３を成形体９上に配置し、成形体９の最上段の成形用プレート５をプレート移載クレーン１３にて成形体９の他側方に移載すると共に積層板移載クレーン１２を成形体９の上方に配置することを特徴とするものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
シート状の合成樹脂材としては、プリプレグ３や内層回路板を用いることができる。
【００１３】
プリプレグ３としては、基材と熱硬化性樹脂組成物とから構成されるものを用いることができる。
【００１４】
用いられる基材としては、ガラス等の無機繊維やポリエステル等、ポリアミド、ポリアクリル、ポリイミド等の有機質繊維や、木綿等の天然繊維の織布、不織布、紙等を用いることができる。尚、ガラス繊維等の織布（ガラスクロス）が耐熱性、耐湿性に優れ、好ましい。
【００１５】
熱硬化性樹脂組成物としては、エポキシ樹脂系、フェノール樹脂系、ポリイミド樹脂系、不飽和ポリエステル樹脂系、ポリフェニレンエーテル系等の単独、変性物、混合物のように、熱硬化性樹脂組成物全般を用いることができる。
【００１６】
この熱硬化性樹脂組成物中には、熱硬化性樹脂を必須として含有し、必要に応じてその熱硬化性樹脂の硬化剤、硬化促進剤及び無機充填材等を含有することができる。尚エポキシ樹脂等のように自己硬化性の低い熱硬化性樹脂組成物は、その樹脂を硬化するための硬化物等を含有することが好ましい。
【００１７】
尚、熱硬化性樹脂組成物が、エポキシ樹脂系である場合、電気特性及び接着性のバランスが良好であり好ましい。エポキシ樹脂系の樹脂組成物に含有するエポキシ樹脂としては、例えばビスフェノールＡ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＦ型エポキシ樹脂、ビスフェノールＳ型エポキシ樹脂、フェエノールノボラック型エポキシ樹脂、ビスフェノールＡノボラック型エポキシ樹脂、ビスフェノールＦノボラック型エポキシ樹脂、クレゾールノボラック型エポキシ樹脂、ジアミノジフェニルメタン型エポキシ樹脂、及びブロム化ビスフェノールＡ型エポキシ樹脂等のようにこれらのエポキシ樹脂構造体中の水素原子の一部をハロゲン化することにより難燃化したエポキシ樹脂等が挙げられる。
【００１８】
またこのエポキシ樹脂系の樹脂組成物に含有する硬化剤としては、例えばジシアンジアミド、脂肪族ポリアミド等のアミド系硬化剤や、アンモニア、トリエチルアミン、ジエチルアミン等のアミン系硬化剤や、フェノールノボラック樹脂、クレゾールノボラック樹脂、ｐ−キシレン−ノボラック樹脂等のフェノール系硬化剤や、酸無水物等が挙げられる。
【００１９】
また硬化促進剤としては、イミダゾール化合物等を用いるこができ、特に２−エチル−４−メチルイミダゾール（２Ｅ４ＭＺ）を配合すると、樹脂組成物の保存時の硬化が進みにくくなり、保存性が向上することができて、ワニスライフを維持することができる点で好ましい。
【００２０】
また上記熱硬化性樹脂組成物に含有することができる無機充填材としては、シリカ、炭酸カルシウム、水酸化アルミニウム、タルク等の無機質粉末充填材や、ガラス繊維、パルプ繊維、合成繊維、セラミック繊維等の繊維質充填材が挙げられる。
【００２１】
熱硬化性樹脂組成物及び基材からプリプレグ３を製造する方法としては、特に限定するものではなく、例えば上記基材を、上記熱硬化性樹脂組成物を溶剤で粘度調整した樹脂ワニスに浸漬して含浸した後、必要に応じて加熱乾燥して半硬化して得られる。尚、熱硬化性樹脂組成物の粘度調整に用いることができる溶剤としては、Ｎ，Ｎ−ジメチルホルムアミド等のアミド類、エチレングリコールモノメチルエーテル等のエーテル類、アセトン、メチルエチルケトン等のケトン類、メタノール、エタノール等のアルコール類、ベンゼン、トルエン等の芳香族炭化水素類等が挙げられる。
【００２２】
尚、プリプレグ３中の樹脂量が、プリプレグ３の重量（熱硬化性樹脂組成物及び基材の合計重量）１００重量部に対し、４０〜７０重量部であると好ましい。４０重量部未満である場合は、未含浸部分が生じ、積層物を加熱加圧成形したとき基材内部に気泡が残留して、電気的特性が低下する場合があり、７０重量部を超える場合は、積層物を加熱加圧するとき樹脂流れが多く、板厚のばらつきが大きくなる場合がある。
【００２３】
また内層回路材としては、上記のようなプリプレグ３を複数枚重ねたものを加熱加圧成形して得られる絶縁層の両側に、セミ・アディティブ法やサブトラクティブ法等により内層回路を形成するなどして得られるものを用いることができる。
【００２４】
また長尺の金属箔１としては、銅、アルミニウム、真鍮、ニッケル等の単独、合金、複合の金属箔１を用いることができ、厚みとしては、１２〜７０μｍが一般的である。
【００２５】
また成形用プレート５としては、絶縁性を有し、表面を平滑に処理したものを用いることができ、例えばアルミニウム板の表面に陽極電解酸化処理を施したものを用いることができる。
【００２６】
そして積層板２を製造する際は、図１０に示すように、２枚の金属箔１を、対向するように複数重に折り返し屈曲させると共に折り返し屈曲して対向する金属箔１間に、複数組の組合せ材４と、複数枚の成形用プレート５とを交互に挟み込むことによって、複数重に蛇行状に屈曲した金属箔１、多段に重ねた複数枚の成形用プレート５、及び複数組の組合せ材４から成る積み重ねブロック６を作製する。ここで組合せ材４は複数枚のプリプレグ３を重ねたものを一組として、あるいは内層回路板の両側に一又は複数枚のプリプレグ３を配置して重ねたものを一組として形成される。そしてこの積み重ねブロック６を加圧プレート７の間にセットすると共に金属箔１の両端に電源８を接続し、加圧プレート７でプレスしながら金属箔１に通電すると、金属箔１はジュール熱によって発熱し、この発熱で各組の組合せ材４のプリプレグ３を加熱して、図９に示すような、金属箔１の折り返し部分１ａにて接続された複数組の積層板２と成形用プレート５とからなる成形体９を成形する。そしてこの成形体９を、分離工程へ移動する。
【００２７】
図６及び図７は成形体９の分離工程における分離装置の構成を示すものである。この分離装置には、３個のテーブルリフタ２５ａ、２５ｂ、２５ｃが一列に配置されている。ここでこのテーブルリフタ２５ａ、２５ｂ、２５ｃのうち、中心に配置されるものは、成形体９が載置される成形体用テーブルリフタ２５ａであり、この成形体用テーブルリフタ２５ａの両側に配置されているものは、それぞれ成形体９から分離された成形用プレート５が載置されるプレート用テーブルリフタ２５ｃ及び成形体９から分離された積層板２が載置される積層板用テーブルリフタ２５ｂである。
【００２８】
また成形体用テーブルリフタ２５ａの両側方には、成形体９の金属箔１を切断する切断装置２０をそれぞれ配設している。この切断装置２０は、図１（ａ）（ｂ）及び図７に示すように、互いに平行かつ同一高さに配設されたレール部１４と、このレール部１４に沿って水平方向に摺動自在な切断部１５とから構成することができる。ここで図１（ｂ）においては、二つの切断装置２０のうちの一方の図示を省略している。この切断部１５は、下部がレール部１４に摺動自在に接続された基部２１と、基部２１の上部に接続して設けられた刃物部２２とから構成される。ここで基部２１には、刃物部２２の配置位置を上下方向に調節する昇降シリンダ１６を設けるものである。刃物部２２には、成形体用テーブルリフタ２５ａが配置されている側に向けてカッター等の刃物１０を延設して設けている。この刃物１０には刃を切断部１５のレール部１４に対する前進方向側に形成するものであり、このとき平面視における刃と切断部１５の前進方向との成す角度が４５°以下になるように設けることが好ましく、更に好ましくはこの角度を２０°〜４５°とするものである。またこの刃物１０は刃物部２２から斜め下方に向けて設けることが好ましく、このとき水平面に対する取付角度を、０°〜３０°とすることが好ましい。
【００２９】
また各テーブルリフタ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの側方には、図８に示すように、投光器３３ａと受光器３３ｂとからなる透過型光電スイッチ３３を配設することが好ましい。この投光器３３ａと受光器３３ｂは、同一高さに配置し、投光器３３ａから各テーブルリフタ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの上方を横切って水平に照射される光線３４を、受光器３３ｂにて検知する。
【００３０】
ここでこの透過型光電スイッチ３３による検知結果は、テーブルリフタ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの高さ調節を行う際の基準として用いるものである。すなわち、まずテーブルリフタ２５ａ、２５ｂ、２５ｃを、テーブルリフタ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの上面（テーブルリフタに成形体９、積層板２又は成形用プレート５が載置されている場合はそれらの上面）が投光器３３ａから発振される光線３４よりも下方に配置された状態とする。この状態からテーブルリフタ２５ａ、２５ｂ、２５ｃを上昇させる。そしてテーブルリフタ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、あるいは成形体９、積層板２又は成形用プレート５にて光線３４が遮られて受光器３３ｂにて光線３４が検知されなくなった時点で上昇を停止する。更に受光器３３ｂにて光線３４が検知されるようになるまで下降させる。ここでこのときの成形体９の最上段の金属箔１の折り返し部分１ａの高さ方向の配置位置と、切断装置２０の刃物１０の高さ方向の配置位置が略同一となるように、切断装置２０の設置位置と透過型光電スイッチ３３の設置位置を調節しておく。ここで高さ調節がなされたテーブルリフタ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの上面（テーブルリフタに成形体９、積層板２又は成形用プレート５が載置されている場合はそれらの上面）は、それぞれほぼ同一の水平面上に配置されるようにするものである。
【００３１】
また各テーブルリフタ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの上方の天井２４には、図６に示すように、積層板移載クレーン１２とプレート移載クレーン１３を水平方向に移動自在に設けるものである。この積層板移載クレーン１２とプレート移載クレーン１３は、上部において連結され、電動機等の動力により連動して水平方向に移動する、いわゆる２連ホイストとして形成するものである。各クレーン１２，１３は、シリンダ機構等により上下方向に伸縮自在な昇降バー１９と、昇降バー１９の下部に設けられ、下部に複数の吸着パット１８を有する吸着部１７とで構成されている。ここで積層板移載クレーン１２が積層板用テーブルリフタ２５ｂの上方に配置されているときはプレート移載クレーン１３は成形体用テーブルリフタ２５ａの上方に配置され、積層板移載クレーン１２が成形体用テーブルリフタ２５ａの上方に配置されているときはプレート移載クレーン１３は成形体用テーブルリフタ２５ａの上方に配置されるように、各クレーン１２，１３を連動して水平移動自在に配設するものである。
【００３２】
このようにして構成される装置を用いて積層板２を成形体９から分離する方法を説明する。
【００３３】
まず成形体９を、成形体用テーブルリフタ２５ａ上に配置する。このとき成形体９の両側部にそれぞれ形成されている金属箔１の折り返し部分１ａを、それぞれ各切断装置２０側に、その折り目方向が各切断装置２０のレール部１４と平行になるように配置する。また成形体テーブルリフタ２５ａの両側に配置された各切断装置２０の切断部１５は、レール部１４上の最も後退させた位置に配置しておく。
【００３４】
次に各テーブルリフタ２５ａ、２５ｂ、２５ｃの高さを、上述のように調節して、成形体９の上面、プレート用テーブルリフタ２５ｃの上面、及び積層板用テーブルリフタ２５ｂの上面がそれぞれほぼ同一の水平面上に配置されるようにする。
【００３５】
次に、積層板移載クレーン１２を成形体用テーブルリフタ２５ａの上方に、プレート移載クレーン１３をプレート用テーブルリフタ２５ｃの上方に配置した状態で、積層板移載クレーン１２の吸着部１７を下降させ、図１（ｂ）に示すように、吸着パット１８にて成形体９の最上段の積層板２を吸着して固定する。この状態で、図１（ａ）（ｂ）に示すように、一対の切断装置２０のうち、最上段の積層板２に接続されている金属箔１の折り返し部分１ａが配置されている側に配設されている切断装置２０の切断部１５を前進させて、最上段の積層板２に接続された金属箔１の折り返し部分１ａを刃物１０にて切断する。
【００３６】
ここで、成形用プレート５としては、長尺の金属箔１の幅よりの幅広のものを用い、成形体９を成形するにあたって金属箔１の幅方向の両端部から成形用プレート５が突出するように成形用プレート５を配置しておくものであり、また成形用プレート５の、金属箔１の折り返し部分１ａが配置される側の端部は、この成形用プレート５の上面に配置される積層板２よりも外方に突出するように配置しておく。
【００３７】
そして、切断装置２０にて金属箔１の折り返し部分１ａを切断するにあたっては、まず成形体９の最上段に位置する金属箔１の折り返し部分１ａの外側に配置されている切断装置２０の切断部１５を前進させて、先ず最上段の積層板２の手前において、この積層板２のすぐ下方に配置されている成形用プレート５上方で停止する。この状態で切断部１５の刃物部２２を基部２１の昇降シリンダ１６により下降させて、刃物１０の先端を成形用プレート５上に当接させる。この状態で再び切断部１５を前進させると、刃物１０は成形用プレート５上を滑りながら、最上段の積層板２の、下面から延出している金属箔１の下方に潜り込み、金属箔１の折り返し部分１ａにおいて金属箔１を２枚同時に切断する。
【００３８】
このように刃物部２２の配置位置を昇降シリンダ１６にて調節し、刃物１０を成形用プレート５に当接させた状態で金属箔１の折り返し部分１ａを切断するようにすると、金属箔１の折り返し部分１ａを切断するにあたって、刃物１０の配置位置の位置合わせが容易となり、また切断中に刃物１０の配置位置がぶれることがなく、金属箔１の折り返し部分１ａを容易に、かつ正確に切断することができるものである。ここで金属箔１の折り返し部分１ａの折り目方向に対する刃物１０の侵入角度は、４５°以下、好ましくは２０°〜４５°となるので、金属箔１の折り返し部分１ａを刃物１０にてスムーズに切断することができる。金属箔１をスムーズに切断するためには、この侵入角度は、金属箔１の厚みが厚いほど、小さくすることが好ましい。
【００３９】
金属箔１の折り返し部分１ａを切断したら、積層板移載クレーン１２の吸着部１７を上昇させて積層板２を成形体９から離す。この状態で積層板移載クレーン１２を水平移動させて積層板用テーブルリフタ２５ｂ上方に移動させると共に、それに連動してプレート移載クレーン１３を成形体用テーブルリフタ２５ｃの上方に移動する。この間に切断装置２０の切断部１５を後退させてもとの位置に配置する。次に積層板移載クレーン１２の吸着部１７を下降させると共に吸着パット１８による積層板２の吸着を解除して、積層板２を積層板用テーブルリフタ２５ｂ上に載置し、それと同時に、プレート移載クレーン１３の吸着部１７を下降させて、吸着パット１８にて、成形体９の最上段に配置されている成形用プレート５を吸着する。この状態でプレート移載クレーン１３の吸着部１７を上昇させ、プレート移載クレーン１３を水平移動させてプレート用テーブルリフタ２５ｃの上方に配置すると共に、それに連動して積層板移載クレーン１２を移動させて成形体用テーブルリフタ２５ａの上方に配置する。この間に成形体用テーブルリフタ２５ａを上昇させ、透過型光電スイッチ３３による検出結果を基にして、既に述べたようにして、成形体用テーブルリフタ２５ａに載置されている成形体９の上面の配置位置を調整する。
【００４０】
この状態では、成形体９の最上段に積層板２が配置されており、この積層板２に接続されてる金属箔１の折り返し部分１ａを上述のように切断装置２０にて切断する。ここでこの状態においては、成形体９の最上段に配置されている積層板２に接続された金属箔１の折り返し部分１ａは、前回切断したものと反対側に配置されているため、その切断には、前回使用した切断装置２０の反対側に配置されているもう一方の切断装置２０を用いて行う。この金属箔１の折り返し部分１ａの切断を行っている間に、積層板用テーブルリフタ２５ｂ及びプレート用テーブルリフタ２５ｃの高さ調整を既に述べたようにして行う。金属箔１の折り返し部分１ａの切断後、積層板移載クレーン１２及びプレート移載クレーン１３にて、成形体９から分解された積層板２及び成形用プレート５の移載を行う。
【００４１】
このような動作を繰り返し行うことにより、成形体９から積層板２を、上段に配置されているものから順に分離し、更にこの分離した積層板２及び成形用プレート５を積層板用テーブルリフタ２５ｂ及びプレート用テーブルリフタ２５ｃにそれぞれ移載する。
【００４２】
上記のような実施の形態においては、成形体９から分離された積層板２及び成形用プレート５を別々に積載する作業を自動的に容易に行うことができる。またこのとき上記のように、各テーブルリフタの高さを、テーブルリフタ２５ａ、２５ｂ、２５ｃに載置されている成形体９、積層板２及び成形用プレート５の上面の高さが一定になるように調整することで、積層板２及び成形用プレート５の移載を自動的にスムーズに行うことができる。
【００４３】
また金属箔１の折り返し部分１ａを切断するにあたっては、図２に示すように、積層板移載クレーン１２の吸着パット１８にて成形体９の最上段に配置されている積層板２を吸着した後、積層板移載クレーン１２の吸着部１７を上昇させて、最上段の積層板２を持ち上げ、すぐ下方に配置されている成形用プレート５から離間させるようにすることもできる。ここで図２（ｂ）においては、二つの切断装置２０のうちの一方の図示を省略している。このとき、切断装置２０の刃物１０の配置高さが、持ち上げられた積層板２と、そのすぐ下方に配置された成形用プレート５の間に配置されるように、切断装置２０の設置位置と透過型光電スイッチ３３の設置位置を調節しておく。この状態で、図２（ａ）に示すように、一対の切断装置２０のうち、最上段の積層板２に接続されている金属箔１の折り返し部分１ａが配置されている側に配設されている切断装置２０の切断部１５を前進させて、最上段の積層板２に接続された金属箔１の折り返し部分１ａを切断する。金属箔１の折り返し部分１ａを切断したら、図１に示す場合と同様に、成形体９から分離された積層板２及び成形用プレート５の移載を行い、引き続き金属箔１の折り返し部分１ａの切断を行う。
【００４４】
上記のような実施の形態では、金属箔１の折り返し部分１ａの切断中において、刃物１０が積層板２及び成形用プレート５と接触しないようにすることが容易となり、刃物１０にて積層板２及び成形用プレート５を傷つけることを防ぐことができる。また金属箔１の折り返し部分１ａの切断中において金属箔１の折り返し部分１ａが上下方向に伸ばされるので、金属箔１の折り返し部分１ａにおける切断可能部分の幅が広くなり、切断にあたっての刃物１０の位置合わせが容易となる。ここで、積層板移載クレーン１２にて持ち上げられた状態の積層板２と、そのすぐ下方に配置されている成形用プレート５との間の隙間ｄは５〜２０ｍｍとなるようにすると、刃物１０の位置合せが更に容易となって、好ましい。
【００４５】
図４は、刃物部２２の他の構成の例を示すものである。この刃物部２２は、ロータリシリンダ機構等により鉛直軸を中心にして回転自在に形成する。また刃物部２２の、成形体用テーブルリフタ２５ａが配置されている側の側部には、刃物取付部３０を設け、刃物１０はこの刃物取付部３０に取り付けて設ける。ここで刃物取付部３０には、取付片３２ａと立設片３２ｂとからなる平面視Ｌ字状の取付金具３２を、この取付金具３２の取付片３２ａを刃物取付部３０側に取付けると共に、立設片３２ｂを、切断部１５の後退方向側において刃物部２２の側方に向けて突出するように設ける。この立設片３２ｂの、刃物部２２の前進方向側には、コイルバネ２６を介してスライドユニット２７を取り付け、このコイルバネ２６にて支持されるスライドユニット２７に刃物１０を取り付けて設ける。この刃物１０の取り付け角度は、上述した図１に示すものと同様である。立設片３２ｂには、リミットスイッチ２８を、その接触端子２８ａがスライドユニット２７に対向するように設け、スライドユニット２７がコイルバネ２６の弾性力に抗して立設片３２ｂに向けて後退した場合、スライドユニット２７がリミットスイッチ２８の接触端子２８ａに当接するようにする。また刃物部２２には、刃物取付部３０と反対側の側部に、回転刃取付部３１を設け、この回転刃取付部３１には、取付アーム２９を、刃物部２２の斜め後方に向けて設ける。この取付アーム２９の先端には、カッター等の回転刃１１を取り付けて設ける。ここで回転刃１１の先端の配置高さは、刃物１０の先端の配置高さと略同一とする。また、刃物部２２をロータリシリンダ機構により回転させた際の、回転刃１１の回転半径は、刃物１０の回転半径よりも大きくなるように形成する。
【００４６】
このように形成される切断装置２０を用いて、図４に示すように、図１又は図２に示す場合と同様にして、金属箔１の折り返し部分１ａを切断して成形体９からの積層板２の分離を行うことができる。
【００４７】
ここで金属箔１の折り返し部分１ａの切断は、通常は刃物１０を用いて行う。このとき図１１に示す、金属箔１の折り返し部分１ａの折り目方向に対する刃物１０の侵入角度θは、４５°以下とすることが好ましく、更に好ましくは２０°〜４５°とするものであり、このようにすると、金属箔１の折り返し部分１ａを刃物１０にてスムーズに切断することができる。金属箔１をスムーズに切断するためには、この侵入角度は、金属箔１の厚みが厚いほど、小さくすることが好ましい。
【００４８】
このようにして刃物１０にて金属箔１の折り返し部分１ａを押し切りしている際に、刃物１０が金属箔１に引っかかって荷重がかかり、金属箔１に撓みが生じた際に、スライドユニット２７が、コイルバネ２６の弾性力に抗して立設片３２ｂに向けて移動し、スライドユニット２７がリミットスイッチ２８の接触端子２８ａに当接してリミットスイッチ２８がオンする。リミットスイッチ２８のオンが検知されたら、切断部１５を一定距離後退させてから、刃物部２２をロータリシリンダ機構により、図３に点線で示すように回転させる。このとき刃物部２２は、刃物１０が切断部１５の前進方向に向けて移動し始めるような向きに回転させる。このとき刃物１０は金属箔１の切れ目に接触せずに回転するように、切断部１５の後退距離を、刃物１０の長さに応じて適宜調節する。このようにすると、回転刃１１は回転しながら金属箔１の切れ目に侵入し、更に回転しながら金属箔１を切断する。
【００４９】
ここで、回転刃１１にて金属箔１を回転しながら切断するにあたっては、図１２のようにして切断することができる。すなわち、先ず回転刃１１の先端よりも根本側の部分が金属箔１の切れ目に侵入してこの部分において金属箔１を切断し始める。更に刃物部２２が回転するに従って、回転刃１１と、金属箔１の折り返し部分１ａの折り目方向とのなす角が小さくなりながら、回転刃１１の、金属箔１と当接して金属箔１を切断する部分が回転刃１１の先端側に移動するように回転させる。このように金属箔１の折り返し部分１ａを回転切断することによって、折り返し部分１ａに撓みが生じた部分をスムーズに切断することができるものである。このとき回転刃１１の、金属箔１の切れ目への侵入角度θは、金属箔１の折り返し部分１ａの折り目方向に対して２５°〜４０°とすることが好ましく、また回転刃１１が金属箔１の切れ目から離脱する際の角度の下限は２０°とすることが好ましいものであり、このようにすると、金属箔１の撓み部分をスムーズに切断することができる。この回転刃１１の金属箔１の切れ目への侵入角度は、金属箔１の厚みが大きいほど小さくすることが、金属箔１をよりスムーズに切断できる点で好ましい。
【００５０】
また回転刃１１にて金属箔１の折り返し部分１ａを回転切断するにあたっては、図１３に示すようにして切断することもできる。すなわち、まず回転刃１１の先端を、金属箔１の折り返し部分１ａの裏側から、図中にＡで示される金属箔１の切れ目よりも切断部１５の前進方向側である、図中にＢで示される部分に当接させて、金属箔１を切断しはじめる。更に刃物部２２が回転するに従って、金属箔１の折り返し部分１ａの折り目方向とのなす角が大きくなりながら、回転刃１１の、金属箔１と当接して金属箔１を切断する部分が回転刃１１の根本側に移動するように回転させて、図中にＡで示す切れ目の部分まで切断する。このように金属箔１の折り返し部分１ａを回転切断することによって、折り返し部分１ａに撓みが生じた部分をスムーズに切断することができるものである。このとき回転刃１１の、金属箔１の切れ目への侵入角度θは、金属箔１の折り返し部分１ａの折り目方向に対して３５°〜４５°とすることが好ましく、また回転刃１１が金属箔１の切れ目から離脱する際の角度の上限は６０°とすることが好ましいものであり、このようにすると、金属箔１の撓み部分をスムーズに切断することができる。この回転刃１１の金属箔１の切れ目への侵入角度は、金属箔１の厚みが大きいほど大きくすることが、回転刃１１の先端が金属箔１に容易に突き刺さることとなり、金属箔１をよりスムーズに切断できる点で好ましが、回転刃１１の先端を充分に鋭利に形成すると、この侵入角度θは特に影響しない。
【００５１】
このようにして切断部１５を３６０°回転させたら、再び刃物部２２を前進させて、通常の金属箔１の折り返し部分１ａの切断を行う。この回転刃１１による切断角度は、取付アーム２９に対する回転刃１１の取付角度を適宜調節することにより行うことができる。また設計上、刃物部２２を３６０°回転可能に形成することが困難な場合は、刃物部２２を２７０°回転させた後、刃物部２２を元の配置位置まで逆回転させるようにしても良く、この場合は、逆回転の際に回転刃１１が金属箔１の切れ目に接触しないように、切断部１５を一定長さ後退させた後に刃物部２２を逆回転させるようにすることが好ましい。
【００５２】
このようして、刃物１０が金属箔１の切れ目に引っかかって金属箔１に撓みが生じた際に、この刃物１０とは別の回転刃１１を回転軸を中心にして回転させながらこの回転刃１１にて金属箔１を回転切断することにより、金属箔１の撓み部分をスムーズに切断することができ、刃物１０が金属箔１の切れ目に引っかかった状態で金属箔１を強引に切断することによって金属箔１にしわが生じるようなことを防ぐことができ、成形体９から分離された積層板２の成形性を向上することができる。
【００５３】
また切断部１５を、図５に示すように、図４に示す場合のようなロータリシリンダ機構等により回転可能な刃物部２２の周囲に、複数枚の、回転刃１１を兼ねる刃物１０を設けて形成してもよい。この場合は、複数枚の刃物１０の内の一枚を、図１又は図２に示す場合の刃物１０と同様に用いて通常の金属箔１の折り返し部分１ａの切断を行う。刃物部２２が金属箔１の切れ目に引っかかった際には、切断部１５の前進を停止し、刃物部２２をロータリシリンダ機構等により回転させることにより、複数枚の刃物１０にて金属箔１を回転切断する。そして、再び切断部１５を前進させることにより、通常の金属箔１の折り返し部分１ａの切断を行う。ここで回転切断するにあたっては、切断部１５を一旦一定距離後退させた後に刃物部２２を回転させて金属箔１を回転切断するようにすると、金属箔１をスムーズに切断することができて、好ましい。
【００５４】
このようして、刃物１０が金属箔１の切れ目に引っかかって撓みが生じた際に、通常の金属箔１の切断に用いる刃物１０を含む複数枚の回転刃１１を回転軸を中心にして回転させながらこの回転刃１１にて金属箔１を回転切断することにより、刃物１０が金属箔１の切れ目に引っかかった状態で金属箔１を強引に切断することによって金属箔１にしわが生じるようなことを防ぐことができ、成形体９から分離された積層板２の成形性を向上することができる。
【００５５】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１に係る積層板の製造方法は、長尺の金属箔を複数重に折り返し屈曲させると共に折り返し屈曲して対向する金属箔間に、シート状の合成樹脂材にて構成される複数組の組合せ材と、複数枚の成形用プレートとを交互に挟み込むことによって、積み重ねブロックを作製し、この積み重ねブロックを加熱加圧して、金属箔の折り返し部分にて接続された複数組の積層板と成形用プレートとからなる成形体を成形し、
刃物を備えると共に水平移動する切断部が両側方に配設された成形体用テーブルリフタに前記成形体を配置し、
成形体用テーブルリフタの高さ位置を調節し、一方の切断部を水平移動させて刃物を金属箔の幅方向に移動させて成形体の最上段の積層板に接続されている金属箔の折り返し部分を切断し、成形体用テーブルリフタを上昇させ、他方の切断部を水平移動させて刃物を金属箔の幅方向に移動させて成形体の最上段の積層板に接続されている金属箔の折り返し部分を切断することを繰り返すことにより、成形体から積層板を上段に配置されているものから順に分離することにより、成形体から積層板を１枚ずつ開かなくても成形体から積層板を分離することができ、成形体からの積層板の分離作業を迅速に行うことができると共に、分離の自動化を容易とすることができるものである。
【００５６】
また本発明の請求項２に係る積層板の製造方法は、請求項１の構成に加えて、成形体における積層板をその下方に配置された成形用プレートから持ち上げた状態で金属箔の折り返し部分を切断するものであり、積層板や成形用プレートを刃物にて傷つけることなく積層板を成形体から容易に分離することができるものである。
【００５７】
また本発明の請求項３に係る積層板の製造方法は、請求項１又は２の構成に加えて、刃物による金属箔の折り返し部分の切断中に、この折り返し部分に撓みが生じたときに、回転刃にてこの撓み部分を回転切断するものであり、撓み部分を回転切断によりスムーズに切断することができ、撓み部分を刃物にて強引に切断することにより金属箔にしわが発生することを防いで、成形体から分離された積層板の成形性を向上することができるものである。
【００５８】
また、請求項４に係る積層板の製造方法は、請求項３の構成に加えて、上記切断部が、回転自在であると共に刃物と回転刃とを備える刃物部を具備し、金属箔の折り返し部分の切断時には前記切断部を水平方向に移動させることで前記折り返し部分を前記刃物で押し切りし、前記折り返し部分に撓みが生じたときには刃物部を回転させることにより前記回転刃にてこの撓み部分を回転切断するため、撓み部分を回転切断によりスムーズに切断することができ、撓み部分を刃物にて強引に切断することにより金属箔にしわが発生することを防いで、成形体から分離された積層板の成形性を向上することができるものである。
また本発明の請求項５に係る積層板の製造方法は、請求項１乃至４のいずれかの構成に加えて、水平移動自在な積層板移載クレーンと、この積層板移載クレーンと連動して水平移動自在なプレート移載クレーンを用い、積層板移載クレーンを成形体の上方に配置すると共にプレート移載クレーンを積層板移載クレーンの側方に配置し、成形体から分離した積層板を積層板移載クレーンにて成形体の一側方へ移載すると共にプレート移載クレーンを成形体上に配置し、成形体の最上段の成形用プレートをプレート移載クレーンにて成形体の他側方に移載すると共に積層板移載クレーンを成形体の上方に配置するものであり、積層板移載クレーンにて成形体から分離された積層板を成形体の一側方に積載すると共に、プレート積載クレーンにて成形体から分離された成形用プレートを成形体の他側方へ積載する作業をスムーズに行うことができるものであり、成形体から分離された積層板及び成形用プレートを別々に積載する作業を自動的にかつ容易に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部省略した正面図である。
【図２】本発明の実施の形態の他例を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部省略した正面図である。
【図３】本発明の実施の形態の更に他例を示す一部省略した平面図である。
【図４】同上の実施の形態における刃物部を示す平面図である。
【図５】刃物部の他の例を示す一部の平面図である。
【図６】本発明に用いる装置の全体的な概要を示す概略正面図である。
【図７】同上の概略平面図である。
【図８】テーブルリフタの昇降動作を説明する斜視図である。
【図９】成形体の一例を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図１０】成形体の成形方法の一例を示す概略正面図である。
【図１１】図３に示す実施の形態の、動作の一例を示す一部の平面図である。
【図１２】同上の動作の他例を示す一部の平面図である。
【図１３】同上の動作の更に他例を示す一部の平面図である。
【符号の説明】
１  金属箔
１ａ  折り返し部分
２  積層板
３  プリプレグ
４  組合せ材
５  成形用プレート
６  積み重ねブロック
９  成形体
１０  刃物
１１  回転刃
１２  積層板移載クレーン
１３  プレート移載クレーン
１５  切断部
２２  刃物部
２５ａ  成形体用テーブルリフタ
【図１】
0004122614.tif 000002
【図２】
0004122614.tif 000003
【図３】
0004122614.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004122614.tif 000006
【図６】
0004122614.tif 000007
【図７】
0004122614.tif 000008
【図８】
0004122614.tif 000009
【図９】
0004122614.tif 000010
【図１０】
0004122614.tif 000011
【図１１】
0004122614.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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