(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技者により操作されて変位する発射操作部の変位量に応じてパチンコ球の発射強度を調節可能なパチンコ遊技機に設けられ、前記発射操作部の変位を制御するパチンコ遊技機の発射操作部の変位制御装置であって、
通常時には前記発射操作部の位置を固定する位置固定手段と、
遊技者により前記発射操作部に加えられる操作力を検出する操作力検出手段と、
前記操作力検出手段により所定値以上の操作力が検出されてから、遊技者が発射強度を調節するために要する時間として予め設定された所定時間が経過するまでの間、前記位置固定手段による固定を解除する固定解除手段と
を備えることを特徴とするパチンコ遊技機の発射操作部の変位制御装置。
【請求項２】
前記発射操作部は、遊技者により回動操作される発射ハンドルであり、
前記位置固定手段は、前記発射ハンドルのシャフトを固定することにより前記発射ハンドルの回動位置を固定し、
前記操作力検出手段は、前記操作力として前記シャフトに加わる軸トルクを検出し、
前記固定解除手段は、前記操作力検出手段により検出された軸トルクの大きさが予め設定された所定値以上である場合に前記位置固定手段による固定を解除することを特徴とする請求項１に記載のパチンコ遊技機の発射操作部の変位制御装置。
【請求項３】
前記位置固定手段は、
前記シャフトに取り付けられたブレーキディスクと、
該ブレーキディスクを挟持して固定するブレーキパッドと
を備えるディスクブレーキ装置によって構成されることを特徴とする請求項２に記載のパチンコ遊技機の発射操作部の変位制御装置。
【請求項４】
前記操作力検出手段は、前記シャフトに取り付けられた半導体歪ゲージによって構成されることを特徴とする請求項２または３に記載のパチンコ遊技機の発射操作部の変位制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ遊技機においてパチンコ球の発射強度を調節する発射操作部の変位を制御する発射操作部の変位制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ遊技機で遊技を行う遊技者は、所謂大当りを発生させるために、特定の箇所を狙ってパチンコ球を発射することが多い。この様に特定の箇所を狙って発射するためには、発射強度を調節する発射操作部（現在最も多く実用されているものは、回動操作式の発射ハンドル）を一定の位置に固定しておく必要がある。しかし、発射操作部には初期の位置に戻ろうとする付勢力が常に作用しているので、遊技者はこの付勢力に抗して発射操作部の位置を固定し続けなければならず、長時間に渡って遊技を行うと手首や腕等が非常に疲労する。このため、遊技者の中には、発射操作部の僅かな隙間に硬貨等を無理矢理挿入することによって発射操作部の位置を固定する者が少なからず存在するが、この様にして発射操作部の位置を固定すると、発射操作部等が他の部品より早く破損してしまい、交換周期が非常に短くなる。
【０００３】
そこで近年、歯車の噛合や電磁石の吸着等を利用して発射操作部の位置を固定するパチンコ遊技機が提案されている。この様なパチンコ遊技機には、例えば発射操作部周辺に押し釦等が設けられており、遊技者はこの押し釦を操作することによって発射操作部の位置を固定する。この様に、押し釦等を操作することによって発射操作部の位置を固定するので、発射ハンドル等の破損を招くことなく手首や腕等の疲労を低減することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、パチンコ遊技機には、例えば大当りを発生させるためにパチンコ球を入賞させるべきセーフ穴が複数存在するものや、大当りを発生させるために入賞させるべきセーフ穴と大当りを発生させた後に入賞させるべきセーフ穴とが離れているもの等があり、この様なパチンコ遊技機においては、パチンコ球の発射強度、即ち発射操作部の位置を１箇所に固定せず、位置の固定と変更とを繰り返さなければならないこともある。このため、押し釦等の操作が煩わしく感じられることもある。
【０００５】
そこで、本発明は、発射操作部の位置を固定する操作及び変更する操作を容易かつ円滑に行うことができるパチンコ遊技機の発射操作部の変位制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】
この様な目的を達成するため、本発明にかかるパチンコ遊技機の発射操作部の変位制御装置は、遊技者により操作されて変位する発射操作部の変位量に応じてパチンコ球の発射強度を調節可能なパチンコ遊技機に設けられ、前記発射操作部の変位を制御するパチンコ遊技機の発射操作部の変位制御装置であって、通常時には前記発射操作部の位置を固定する位置固定手段と、遊技者により前記発射操作部に加えられる操作力を検出する操作力検出手段と、前記操作力検出手段により所定値以上の操作力が検出されてから、遊技者が発射強度を調節するために要する時間として予め設定された所定時間が経過するまでの間、前記位置固定手段による固定を解除する固定解除手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明にかかるパチンコ遊技機の発射操作部の変位制御装置（以下単に「発射操作部変位制御装置」という。）では、通常時には位置固定手段によって発射操作部の位置が固定される。そして、パチンコ球を発射させるため、あるいは発射強度を変更するために、遊技者が発射操作部を操作すると、発射操作部にはある大きさの力が加わり、この力は、操作力検出手段によって検出される。そして、操作力検出手段によって検出された力の大きさが、予め設定された所定値以上である場合には、固定解除手段によって位置固定手段による固定が解除され、遊技者は発射操作部を自由に変位させることができる様になる。
【０００８】
この様に、本発明にかかる発射操作部変位制御装置においては、通常時には発射操作部の位置が固定されているので、遊技者は一定の発射強度でパチンコ球を発射して遊技を行うことができると共に、遊技者が発射操作部を操作するために力を加えた場合、即ち発射強度の変更を要求する意志表示をした場合には、位置の固定が解除され、位置の変更、即ち発射強度の変更をすることができる。従って、遊技者は、発射操作部の位置を固定する操作及び変更する操作を容易かつ円滑に行うことができる。
【０００９】
ところで、通常の遊技者は、発射操作部を操作して所望の発射強度に設定するために４秒程度の時間を要する。具体的には、まずおおよその見当をつけて発射操作部の位置を調整し、その位置におけるパチンコ球の発射強度を確認し、その後、発射強度を確認しながら発射操作部を少しずつ変位させて最終的な微調整を行う。ここで、検出される操作力の大きさが前述した所定値以上でなくなると再び位置の固定を許容する様に固定解除手段が構成されていると、微調整の際には発射操作部の位置は固定されていることになる。このため、固定を解除して微調整を行うためには、発射操作部に対してある程度強い力を加えなければならないが、力を加えている状態で固定が解除されると、固定が解除された途端、遊技者は力を加えている方向に発射操作部を変位させてしまう。従って、発射強度を非常に緻密に調節して遊技を行う遊技者がこの様に挙動する発射操作部を操作する場合には、操作に違和感を感じることもあり得る。
【００１０】
そこで、請求項１に記載した様に、前記固定解除手段は、前記操作力検出手段により所定値以上の操作力が検出されてから、遊技者が発射強度を調節するために要する時間として予め設定された所定時間が経過するまでの間、前記位置固定手段による固定を解除する様に構成される。
【００１１】
本発明にかかる発射操作部変位制御装置がこの様に構成されている場合には、所定値以上の大きさの操作力が検出されてから所定時間（例えば前述した４秒間）が経過するまでの間は、発射操作部の位置の固定が解除されるので、自由に微調整を行うことができる。従って、遊技者は、発射操作部の位置を変更する操作、即ち発射強度を変更する操作をより容易かつ円滑に行うことができる。
【００１２】
ここで、発射操作部としては、現在最も多く実用されている回動操作式の発射ハンドルだけでなく、例えば、発射操作部を前後、左右、あるいは上下方向に操作する摺動操作式のもの等を採用することができる。
そして、特に回動操作式の発射ハンドルを採用した場合には、請求項２に記載した様に、前記発射操作部は、遊技者により回動操作される発射ハンドルであり、前記位置固定手段は、前記発射ハンドルのシャフトを固定することにより前記発射ハンドルの回動位置を固定し、前記操作力検出手段は、前記操作力として前記シャフトに加わる軸トルクを検出し、前記固定解除手段は、前記操作力検出手段により検出された軸トルクの大きさが予め設定された所定値以上である場合に前記位置固定手段による固定を解除する様に構成されていてもよい。
【００１３】
この様に構成されている場合には、通常時には位置固定手段によって発射ハンドルの回動位置が固定されており、遊技者が発射ハンドルを操作することによって発射ハンドルのシャフトに発生する軸トルクを操作力検出手段が検出し、この軸トルクの大きさが予め設定された所定値以上である場合に、固定解除手段が回動位置の固定を解除すると、遊技者は発射ハンドルを自由に回動させることができる様になる。
【００１４】
ここで、位置固定手段としては、例えばシャフト自体にゴム板等を直接押し付けることによってシャフトを固定するものを採用することができるが、シャフトの表面積はあまり大きくないので、ゴム板等を押し付けることによって得られる摩擦力もあまり大きくない。また、シャフト自体が摩擦されると、シャフトが変形してしまう虞がある。
【００１５】
そこで、発射操作部が回動操作式の発射ハンドルである場合、前記位置固定手段は、請求項３に記載した様に、前記シャフトに取り付けられたブレーキディスクと、該ブレーキディスクを挟持して固定するブレーキパッドとを備えるディスクブレーキ装置によって構成されているとさらによい。
【００１６】
この様に構成されている場合には、表面積の大きなブレーキディスクをブレーキパッドがしっかり挟持するので、大きな摩擦力が得られる。従って、シャフトを確実に固定することができる。また、ブレーキディスクが摩擦されるので、シャフト自体が変形してしまう虞はない。従って、長期間に渡って安定した性能を保持することができる。
【００１７】
ところで、シャフトにある大きさの軸トルクが加えられると、シャフトには軸トルクの大きさに比例した捩れが生じる。そこで、発射操作部が回動操作式の発射ハンドルである場合、前記軸トルク検出手段は、請求項４に記載した様に、前記シャフトに取り付けられた半導体歪ゲージによって構成されていてもよい。
【００１８】
ここで、半導体歪ゲージを取り付ける位置としては、捩れが最も顕著となると共に、取り付けが容易なシャフトの表面が好ましく、特に、発射ハンドルと回動位置固定手段との間が最も好ましい。
この様に構成されている場合には、シャフトに取り付けられた半導体歪ゲージが軸トルクの大きさに比例した捩れを検出し、固定解除手段は、捩れの大きさが所定値以上である場合に位置固定手段による固定を解除する。半導体歪ゲージは検出精度が高いので、軸トルク検出手段として採用した場合には、遊技者が発射ハンドルに力を加えているか否かを正確に検出することができ、シャフトの固定を解除するか否かをより正確に判断することができる。従って、発射ハンドルの回動位置を変更する操作、即ち発射強度を変更する操作をより容易かつ円滑に行うことができる。さらに、操作力検出手段として半導体歪ゲージを採用した場合には、操作力検出手段を非常に小さく軽いものとすることができるので、発射操作部変位制御装置全体としても小型軽量化することができる。加えて、シャフトに接着するだけで取り付けることができるので、取り付け作業が非常に容易である。
【００１９】
なお、操作力検出手段としては、半導体歪ゲージの他、例えば、シャフトの２つの地点に歯車状円板を取り付け、電磁ピックアップにより２つの歯車状円板の位相差、即ち捩れ角を検出する捩れ変位型トルクセンサを採用することができる。ただし、２組の歯車状円板及び電磁ピックアップを設置しなければならないので、半導体歪ゲージに比べて構成が複雑となり、操作力検出手段及び発射操作部変位制御装置全体の大型化を招く。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず本発明が適用されたパチンコ遊技機の発射操作部の変位制御装置の構成について説明する。
【００２１】
図１は、発射操作部変位制御装置の要部の構造を説明するための斜視図である。図２は、ブレーキクランプの内部構造を説明するための平面図である。図３は、発射操作部変位制御装置の回路のブロック図である。
図１〜３に示す様に、本実施例の発射操作部変位制御装置１は、発射ハンドル１０、シャフト２０、ディスクブレーキ装置３０、マイクロコンピュータ５０等を備える。
【００２２】
発射ハンドル１０は、パチンコ遊技機においてパチンコ球の発射強度を調節するための周知のものである。そして、発射ハンドル１０には、輪状の触手センサ１２が取り付けられている。触手センサ１２は、遊技者が発射ハンドル１０を握っているか否かを検出するためのものであり、例えば、特開平２−１８５２７６号公報等に開示されている。なお、触手センサ１２の構成や動作原理等は一般によく知られているので、詳細な説明は省略する。
【００２３】
シャフト２０は、発射ハンドル１０の回動をワイヤガイド６２に伝達してワイヤガイド６２を同期回動させるためのものである。ワイヤガイド６２に固定されているワイヤ６０は、プーリ６４等を介してパチンコ球を打突する打突杵（図示せず）に付勢するためのスプリング（図示せず）に接続される。そして、遊技者が発射ハンドル１０を右周りに回動させると、シャフト２０及びワイヤガイド６２が回動し、ワイヤ６０が引かれる。これに伴ってスプリングが引き延ばされて発射強度が増加する。なお、この構成や動作原理も一般によく知られているので、詳細な説明は省略する。
【００２４】
また、シャフト２０の一部には、周囲より細い小径部２０ａが形成されており、この小径部２０ａには、シャフト２０の捩れを検出するための半導体歪ゲージ２２が取り付けられている。なお、小径部２０ａを形成したのは、シャフト２０の捩れをより顕著に生じさせ、半導体歪ゲージ２２による検出精度を高めるためである。
【００２５】
ディスクブレーキ装置３０は、ブレーキディスク３２、ブレーキクランプ３４によって構成されている。ブレーキディスク３２は、円板状の周知のものであり、ワイヤガイド６２と同様にシャフト２０に固定されており、発射ハンドル１０の回動に伴って回動する。ブレーキクランプ３４は、ブレーキディスク３２を固定ブレーキパッド３６ａ、可動ブレーキパッド３６ｂにより挟持して固定するためのものであり、この他にソレノイド３８、プランジャ４０、励磁電流供給ケーブル４２等を備える。励磁電流供給ケーブル４２を介し、後述する励磁電源４６から励磁電流が供給され、ソレノイド３８が励磁状態となると、プランジャ４０がソレノイド３８内に引き込まれる。すると、固定軸Ｘを支点とするてこの作用によって可動ブレーキパッド３６ｂが図２の上方向に移動し、ブレーキディスク３２を挟持して固定する。
【００２６】
マイクロコンピュータ５０は、ＣＰＵ５２、ＲＯＭ５４、ＲＡＭ５６等を備える周知のものであり、入力インタフェース（以下「入力Ｉ／Ｆ」という。）５８ａ及び検出内容入力ケーブル１４を介して触手センサ１２及び半導体歪ゲージ２２と接続され、出力インタフェース（以下「出力Ｉ／Ｆ」という。）５８ｂを介してリレー４４と接続されている。リレー４４は、励磁電源４６とソレノイド３８とを接続する励磁電流供給ケーブル４２に設けられている。マイクロコンピュータ５０は、前述した固定解除手段として機能するものであるが、詳細は後述する。
【００２７】
次に、本実施例の発射操作部変位制御装置の動作をフローチャートに沿って説明する。
まず、図４に示すメインルーチンの処理について説明する。
この処理は、パチンコ遊技機の主電源（図示せず）から電力が供給され、ＣＰＵ５２がＲＯＭ５４に記録されている処理手順を読み出して実行することにより開始される。なお、以下の処理に並行して、ＣＰＵ５２は、所定周期（例えば８ミリ秒）で半導体歪ゲージ２２の出力値をＲＡＭ５６に順次記録してゆくことにより、例えば最新１０００回分の出力値を保持し、その１０００回分の出力値の平均値αを順次算出する。
【００２８】
この処理が開始されると、ＣＰＵ５２は、過去の値の平均値に定数ｎ（例えば７）を乗じて重み付けして最新の値を加えてｎ＋１で除した値として得られる加重平均値βに、初期値として平均値αを代入する（Ｓ１０）。次に、平均値αと加重平均値βとの差の絶対値δ（以下「偏差δ」という。）を算出する（Ｓ２０）。そして、偏差δが予め設定された閾値ε以上であるか否かを判断する（Ｓ３０）。ここで、閾値εは、シャフト２０の可撓性や、パチンコ遊技機の設置環境等に応じて適宜選択する。そして、偏差δが閾値ε以上でない場合には（Ｓ３０において「ＮＯ」）、半導体歪ゲージ２２の出力値の最新の値ｘをＲＡＭ５６から読み出し、（７β＋ｘ）／８で得られる値を新たに加重平均値βとし（Ｓ３５）、Ｓ２０に戻る。そして、偏差δを再び算出し、偏差δが閾値ε以上になるまでＳ３５及びＳ２０の処理を繰り返す。なお、Ｓ１０において加重平均値βに平均値αが代入されるので、Ｓ１０の処理の直後に算出される偏差δは０であり、Ｓ３０において「ＮＯ」と判断され、Ｓ３５の処理が行われることとなる。
【００２９】
偏差δが閾値ε以上である場合には（Ｓ３０において「ＹＥＳ」）、半導体歪ゲージ２２の出力値に大きな変化が生じている、即ち遊技者が発射ハンドルを回動させようと力を加えたためにシャフト２０に捩れが生じていると判断し、発射ハンドル操作フラグＦをセット（Ｆ←１）する（Ｓ４０）。そして、４秒経過するまで待機する（Ｓ５０）。次に発射ハンドル操作フラグＦをリセット（Ｆ←０）し（Ｓ６０）、処理を終了する。
【００３０】
次に、図５に示すソレノイド制御ルーチンの処理について説明する。
この処理も、メインルーチンの処理と同様に、パチンコ遊技機の主電源から電力が供給され、ＣＰＵ５２がＲＯＭ５４に記録されている処理手順を読み出して実行することにより開始され、メインルーチンの処理に並行して行われる。
【００３１】
この処理が開始されると、ＣＰＵ５２は、触手センサ１２の検出内容を入力する（Ｓ１１０）。そして、触手センサ１２の検出内容から、遊技者が発射ハンドル１０に触れているか否かを判断する（Ｓ１２０）。遊技者が発射ハンドル１０に触れている、と判断された場合には（Ｓ１２０において「ＹＥＳ」）、発射ハンドル操作フラグＦがセットされているか否かを判断する（Ｓ１３０）。そして、発射ハンドル操作フラグＦがセットされていない場合には（Ｓ１３０において「ＮＯ」）、リレー４４のコイルに通電する（Ｓ１４０）。すると、リレー４４の接点は閉状態となり、励磁電源４６とソレノイド３８とが電気的に接続される。そして、処理を終了する。
【００３２】
ＣＰＵ５２が、遊技者は発射ハンドルに触れていない、と判断した場合（Ｓ１２０において「ＮＯ」）、あるいは発射ハンドル操作フラグＦがセットされている場合（Ｓ１３０において「ＹＥＳ」）には、リレー４４のコイルへの通電を行わない（Ｓ１５０）。すると、リレー４４の接点は開状態となり、励磁電源４６とソレノイド３８との接続は断たれる。そして、処理を終了する。
【００３３】
次に、実際に遊技者が発射ハンドルを操作した場合の動作を図６に示すタイミングチャートに沿って説明する。
図６には、前述した平均値α、加重平均値β、偏差δ、発射ハンドル操作フラグＦ、遊技者が触手センサ１２に触れているか否か、ディスクブレーキ装置３０によってシャフト２０が固定されているか否かが経時的に示されている。
【００３４】
まず、主電源から発射操作部変位制御装置の各部に電力が供給され、前述したメインルーチン及びソレノイド制御ルーチンの処理が開始される。
そして、時刻ｔ０において、遊技者が発射ハンドル１０を握ることにより触手センサ１２に触れると、まずＳ１２０において「ＹＥＳ」と判断される。また、発射ハンドル操作フラグＦはセットされていないのでＳ１３０において「ＮＯ」と判断される。すると、ソレノイド３８が励磁状態となり、プランジャ４０がソレノイド３８内に引き込まれ、可動ブレーキパッド３６ｂがブレーキディスク３２を挟持し、シャフト２０の回動位置、即ち発射ハンドル１０の回動位置が固定される。
【００３５】
時刻ｔ１において遊技者が発射ハンドル１０を回動させるために力を加えると、半導体歪ゲージ２２の出力の平均値αが緩やかに増加する。また、Ｓ３５の処理によって加重平均値βは平均値αより大きく増加する。その結果、Ｓ２０の処理によって偏差δも増加する。なお、平均値αは過去１０００回分の出力の平均であるため、ほぼ一定の値とみなしてよいが、厳密には非常に緩やかに増加している。明瞭ではないが、図においても時刻ｔ１からｔ２までの間は平均値αは徐々に増加している。
【００３６】
そして、時刻ｔ２において偏差δが閾値ε以上になると、発射ハンドル操作フラグＦがセットされる（Ｓ４０）。すると、Ｓ１３０において「ＹＥＳ」と判断され、ソレノイド３８が非励磁状態となることにより、シャフト２０の回動位置の固定が解除される。そして、遊技者は発射ハンドル１０を自由に回動させてパチンコ球の発射強度を調節する。このときシャフト２０に加わる軸トルクは、シャフト２０の回動位置が固定されていたときの軸トルクに比べて小さいので、半導体歪ゲージ２２の出力値も小さい。このため、平均値α、加重平均値βは徐々に減少する。そして、時刻ｔ３において遊技者によって回動位置が決定されると、シャフト２０には軸トルクが殆ど加わらなくなり、加重平均値βは急速に小さくなり、平均値αに近付く。それに伴って偏差δも急速に０に近付く。
【００３７】
そして、時刻ｔ２から４秒経過して時刻ｔ４になると、発射ハンドル操作フラグＦがリセットされ、シャフト２０が再び固定されるので、遊技者は、一定の発射強度でパチンコ球を発射して遊技を行う。このとき、遊技者は発射ハンドル１０を握っている必要はなく、触手センサ１２に例えば指一本で触れているだけでよい。なお、しばらくこの発射強度で遊技を行った後、再び発射強度を変更したくなった場合には、遊技者は、再び発射ハンドル１０を回動させるために力を加えればよい。すると、時刻ｔ１からｔ４までの処理・動作が繰り返される。そして、時刻ｔ５において遊技者が発射ハンドル１０から手を離すと、再びシャフト２０の固定が解除される。
【００３８】
次に、発射操作部変位制御装置の効果について説明する。
本実施例の発射操作部変位制御装置は、上記の様な構成であり、上記の様に作用するので、次の▲１▼〜▲５▼の様な効果が得られる。
▲１▼通常時には発射ハンドル１０の回動位置が固定されているので、遊技者は一定の発射強度でパチンコ球を発射して遊技を行うことができると共に、遊技者が発射ハンドル１０を回動させるために力を加えた場合には、回動位置の固定が解除され、回動位置を変更することができる。従って、遊技者は、発射ハンドルの回動位置を固定する操作及び変更する操作を容易かつ円滑に行うことができる。
【００３９】
▲２▼半導体歪ゲージ２２の出力の平均値αと加重平均値βとの差の絶対値である偏差δが閾値ε以上となってから４秒経過するまでの間は、回動位置の固定が解除された状態が維持され、自由に微調整を行うことができる。従って、遊技者は、発射ハンドル１０の回動位置を変更する操作、即ち発射強度を変更する操作をより容易かつ円滑に行うことができる。
【００４０】
▲３▼シャフト２０の回動位置をディスクブレーキ装置３０によって固定するので、確実に固定することができる。また、ブレーキディスク３２が摩擦されるので、シャフト２０が変形してしまう虞はない。従って、長期間に渡って安定した性能を保持することができる。
【００４１】
▲４▼シャフト２０に加わる軸トルクを検出するため、半導体歪ゲージ２２によってシャフト２０の捩れを検出するので、遊技者が発射ハンドル１０に力を加えているか否かを正確に検出することができ、シャフト２０の固定を解除するか否かをより正確に判断することができる。従って、遊技者は、発射ハンドル１０の回動位置を変更する操作、即ち発射強度を変更する操作をより容易かつ円滑に行うことができる。また、半導体歪ゲージ２２は非常に小さく軽いので、発射操作部変位制御装置１全体を小型軽量化することができる。また、半導体歪ゲージ２２はシャフト２０に接着するだけで取り付けることができるので、取り付け作業が非常に容易である。
【００４２】
▲５▼遊技者が触手センサ１２に触れていないときには、リレー４４のコイルに通電されず、ソレノイド３８に励磁電流が供給されないので、電力の浪費を防ぐことができる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、前述した実施例に何等限定されるものではなく、さらに種々なる態様において実施してもよいことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  発射操作部変位制御装置の要部の構造を説明するための斜視図である。
【図２】  ブレーキクランプの内部構造を説明するための平面図である。
【図３】  発射操作部変位制御装置の回路のブロック図である。
【図４】  メインルーチンの流れを表すフローチャートである。
【図５】  ソレノイド制御ルーチンの流れを表すフローチャートである。
【図６】  発射操作部変位制御装置の動作を表すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…発射操作部変位制御装置  １０…発射ハンドル  １２…触手センサ  １４…検出内容入力ケーブル  ２０…シャフト  ２０ａ…小径部  ２２…半導体歪ゲージ  ３０…ディスクブレーキ装置  ３２…ブレーキディスク  ３４…ブレーキクランプ  ３６ａ…固定ブレーキパッド  ３６ｂ…可動ブレーキパッド  ３８…ソレノイド  ４０…プランジャ  ４２…励磁電流供給ケーブル  ４４…リレー  ４６…励磁電源  ５０…マイクロコンピュータ  ５２…ＣＰＵ  ５４…ＲＯＭ  ５６…ＲＡＭ  ５８ａ…入力Ｉ／Ｆ  ５８ｂ…出力Ｉ／Ｆ  ６０…ワイヤ  ６２…ワイヤガイド  ６４…プーリ  Ｘ…固定軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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