(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを印刷媒体上に吐出することによって印刷を行う印刷装置であって、
同一のインクを吐出する複数のノズルで構成されるノズル列を複数個備える印刷ヘッドと、
複数種類のインクをそれぞれ収容するための複数のインクタンクを装着可能なインクタンク装着部と、
前記複数のインクタンクの各々を前記複数のノズル列のいずれかに接続するインク供給部と、
を備え、
前記インク供給部は、複数の流路が形成された板状部材であって前記印刷ヘッドと前記複数のインクタンクとの間に挟まれた板状部材をずらすことによって、前記複数のノズル列と前記複数のインクタンクとの間の接続関係を切り替える接続切替部を備え、
前記複数のノズル列は、
前記接続関係の切り替えにより接続されるインクタンクが変更される可変インクノズル列と、
前記接続関係の切り替えにより接続されるインクタンクが変更されない固定インクノズル列と、
を備え、
前記固定インクノズル列は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの４つのインクをそれぞれ収容するインクタンクに常時接続されているノズル列を含み、
前記可変インクノズル列は、前記接続関係の切り替えに応じて、前記固定インクノズル列が接続されている複数のインクタンクのうちのいずれか、あるいは前記インクタンク装着部に装着された複数のインクタンクのうち前記固定インクノズル列が接続されていない他のインクタンクのうちのいずれか、のいずれか一方に接続され、
前記インクタンク装着部は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各基本色と、シアンの基本色インクに比べて濃度が低い淡シアンと、マゼンタの基 本色インクに比べて濃度が低い淡マゼンタと、イエロの基本色インクに比べて明度が低い暗イエロと、およびブラックの基本色インクに比べて明度が高い淡ブラックと、の各色のインクを収容する複数のインクタンクが装着可能であり、
前記固定インクノズル列は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの４つの基本色インクをそれぞれ吐出する４つの基本色インクタンクに常時接続され、
前記接続切替部は、前記淡シアンインクと、淡マゼンタインクと、暗イエロインクと、淡ブラックインクとを収容する各インクタンクを前記可変インクノズル列のそれぞれに接続する第１の接続形態と、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各基本色を収容する各インクタンクを前記可変インクノズル列のそれぞれに接続する第２の接続形態と、を含む複数の接続形態のいずれかに切替可能である、印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記淡シアンインクを吐出可能な可変インクノズル列とシアンの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列が有する複数のノズルは、千鳥に配列されており、
前記淡マゼンタインクを吐出可能な可変インクノズル列とマゼンタの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列が有する複数のノズルは、千鳥に配列されており、
前記暗イエロインクを吐出可能な可変インクノズル列とイエロの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列が有する複数のノズルは、千鳥に配列されており、
前記淡ブラックインクを吐出可能な可変インクノズル列とブラックの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列が有する複数のノズルは、千鳥に配列されている、印刷装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷装置であって、
前記淡シアンインクを吐出可能な可変インクノズル列とシアンの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、主走査方向に隣接して配列されており、
前記淡マゼンタインクを吐出可能な可変インクノズル列とマゼンタの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、主走査方向に隣接して配列されており、
前記暗イエロインクを吐出可能な可変インクノズル列とイエロの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、主走査方向に隣接して配列されており、
前記淡ブラックインクを吐出可能な可変インクノズル列とブラックの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、主走査方向に隣接して配列されている、印刷装置。
【請求項４】
請求項１記載の印刷装置であって、
前記淡シアンインクを吐出可能な可変インクノズル列とシアンの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、副走査方向に直列に配列されており、
前記淡マゼンタインクを吐出可能な可変インクノズル列とマゼンタの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、副走査方向に直列に配列されており、
前記暗イエロインクを吐出可能な可変インクノズル列とイエロの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、副走査方向に直列に配列されており、
前記淡ブラックインクを吐出可能な可変インクノズル列とブラックの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、副走査方向に直列に配列されている、印刷装置。
【請求項５】
請求項１または４に記載の印刷装置であって、
前記淡シアンインクを吐出可能な可変インクノズル列は、前記淡シアンインクがシアンの基本インクよりも後に前記印刷媒体の同一位置に吐出できるように、シアンの基本インクを吐出する固定インクノズル列に対して配列されており、
前記淡マゼンタインクを吐出可能な可変インクノズル列は、前記淡マゼンタインクがマゼンタの基本インクよりも後に前記印刷媒体の同一位置に吐出できるように、マゼンタの基本インクを吐出する固定インクノズル列に対して配列されており、
前記暗イエロインクを吐出可能な可変インクノズル列は、前記暗イエロインクがイエロの基本インクよりも先に前記印刷媒体の同一位置に吐出できるように、シアンの基本インクを吐出する固定インクノズル列に対して配列されており、
前記淡ブラックインクを吐出可能な可変インクノズル列は、前記淡ブラックインクがブラックの基本インクよりも後に前記印刷媒体の同一位置に吐出できるように、ブラックの基本インクを吐出する固定インクノズル列に対して配列されている、印刷装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置であって、さらに、
前記接続関係の切り替えに応じて、自動的に前記可変インクノズル列から所定の量だけインクを吐出させるクリーニング処理部を備える、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ印刷媒体上にインクドットを記録することによって印刷を行う技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インク滴を吐出することにより、印刷媒体上にインクドットを形成して画像を印刷する印刷装置（以下、インクジェット式印刷装置）は、コンピュータで作成した画像の出力装置として広く使用されている。インクジェット式印刷装置の印刷ヘッドには、複数のノズル列が設けられており、これらのノズル列は互いに異なるインクをそれぞれ吐出する。また、近年では、インクカートリッジを交換することにより、各ノズル列から吐出されるインクの色を積極的に変更して多様な利用を可能とする印刷装置も販売されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、インクカートリッジの交換は、印刷装置のユーザにとって煩雑な作業である。特に、交換するカートリッジの数が多くなると、これが顕著となる。
【０００４】
本発明は、上述した従来の課題を解決するためになされたものであり、インクカートリッジを交換することなく各ノズル列から吐出されるインクを変更させることが可能な技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記目的を達成するために、本発明は、インクを印刷媒体上に吐出することによって印刷を行う印刷装置であって、同一のインクを吐出する複数のノズルで構成されるノズル列を複数個備える印刷ヘッドと、複数種類のインクをそれぞれ収容するための複数のインクタンクを装着可能なインクタンク装着部と、前記複数のインクタンクの各々を前記複数のノズル列のいずれかに接続するインク供給部とを備え、前記インク供給部は、前記複数のノズル列と前記複数のインクタンクとの間の接続関係を切り替える接続切替部を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の印刷装置では、複数のインクタンクと複数のノズル列との間の接続関係を切り替えることができるので、インクカートリッジを交換することなく容易に各ノズル列から吐出されるインクを変更させることができる。
【０００７】
上記印刷装置において、前記接続切替部は、ｎ種類（ｎは１以上の整数）のインクを前記複数のノズル列から吐出可能とする第１の接続状態と、前記ｎ種類のインクに加えてさらにｍ種類（ｍは１以上の整数）のインクを前記複数のノズル列から吐出可能とする第２の接続状態に切り替えることが可能であるようにしても良い。
【０００８】
上記印刷装置において、前記複数のノズル列は、前記接続関係の切り替えにより接続されるインクタンクが変更される可変インクノズル列と、前記接続関係の切り替えにより接続されるインクタンクが変更されない固定インクノズル列とを備え、前記固定インクノズル列は、シアン、マゼンタ、イエロの３つのインクをそれぞれ収容するインクタンクに常時接続されているノズル列を含むようにするのが好ましい。
【０００９】
こうすれば、シアン、マゼンタ、イエロの３つのインクについては、接続の切替の状態に拘わらず常に吐出可能なので、カラー印刷が常時可能となる。
【００１０】
上記印刷装置において、前記固定インクノズル列は、さらにブラックインクを収容するインクタンクに常時接続されているノズル列を含むようにするのが好ましい。
【００１１】
こうすれば、接続の切替の状態に拘わらず、グレイでないブラックを再現可能なカラー印刷とブラックの線画印刷とが常時可能となる。
【００１２】
上記印刷装置において、前記可変インクノズル列は、前記接続関係の切り替えに応じて、前記固定インクノズル列が接続されている複数のインクタンクのうちのいずれか、あるいは前記インクタンク装着部に装着された複数のインクタンクのうち前記固定インクノズル列が接続されていない他のインクタンクのうちのいずれか、のいずれか一方に接続されるようにしても良い。
【００１３】
上記印刷装置において、前記インクタンク装着部は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各基本色と、シアンの基本色インクに比べて濃度が低い淡シアンと、マゼンタの基本色インクに比べて濃度が低い淡マゼンタと、イエロの基本色インクに比べて明度が低い暗イエロと、およびブラックの基本色インクに比べて明度が高い淡ブラックと、の各色のインクを収容する複数のインクタンクが装着可能であり、前記固定インクノズル列は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの４つの基本色インクをそれぞれ吐出する４つの基本色インクタンクに常時接続され、前記接続切替部は、前記淡シアンインクと、淡マゼンタインクと、暗イエロインクと、淡ブラックインクとを収容する各インクタンクを前記可変インクノズル列のそれぞれに接続する第１の接続形態と、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの各基本色を収容する各インクタンクを前記可変インクノズル列のそれぞれに接続する第２の接続形態と、を含む複数の接続形態のいずれかに切替可能であるようにするのが好ましい。
【００１４】
こうすれば、８色のインクで印刷を行う高画質印刷と、各色毎に２つのノズル列を利用して４色のインクで印刷を行う高速印刷と、の間の切替をインク供給部の接続形態を切り替えることで容易行うことができる。
【００１５】
上記印刷装置において、前記淡シアンインクを吐出可能な可変インクノズル列とシアンの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列が有する複数のノズルは、千鳥に配列されており、前記淡マゼンタインクを吐出可能な可変インクノズル列とマゼンタの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列が有する複数のノズルは、千鳥に配列されており、前記暗イエロインクを吐出可能な可変インクノズル列とイエロの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列が有する複数のノズルは、千鳥に配列されており、前記淡ブラックインクを吐出可能な可変インクノズル列とブラックの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列が有する複数のノズルは、千鳥に配列されているようにするのが好ましい。
【００１６】
こうすれば、千鳥に配列された２つのノズル列の組は、副走査方向に重複しない位置にノズル列を有することになるので、１回の主走査で形成されるラスタラインの数を２倍にすることができる。なお、千鳥に配列されていない場合には、１回の主走査で実質的に２回のオーバーラップ印刷が可能となるので、特にオーバーラップ印刷で速度の向上が図られることになる。あるいは、印刷ヘッドの主走査速度を２倍にすることも可能となるので、これにより記録速度を向上させることもできる。
【００１７】
上記印刷装置において、前記淡シアンインクを吐出可能な可変インクノズル列とシアンの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、主走査方向に隣接して配列されており、前記淡マゼンタインクを吐出可能な可変インクノズル列とマゼンタの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、主走査方向に隣接して配列されており、前記暗イエロインクを吐出可能な可変インクノズル列とイエロの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、主走査方向に隣接して配列されており、前記淡ブラックインクを吐出可能な可変インクノズル列とブラックの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、主走査方向に隣接して配列されているようにするのが好ましい。
【００１８】
このようなノズル列の配置にすれば、インク流路の接続切替部とノズルとの間の距離を小さくすることができるので、接続の切替に伴うインクの混濁を抑制することができる。
【００１９】
上記印刷装置において、前記淡シアンインクを吐出可能な可変インクノズル列とシアンの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、副走査方向に直列に配列されており、前記淡マゼンタインクを吐出可能な可変インクノズル列とマゼンタの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、副走査方向に直列に配列されており、前記暗イエロインクを吐出可能な可変インクノズル列とイエロの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、副走査方向に直列に配列されており、前記淡ブラックインクを吐出可能な可変インクノズル列とブラックの基本インクを吐出する固定インクノズル列の２つのノズル列は、副走査方向に直列に配列されているようにしても良い。
【００２０】
このように、一部のノズル列が副走査方向に直列に配列されている印刷ヘッドにも本発明は適用することができる。
【００２１】
上記印刷装置において、前記淡シアンインクを吐出可能な可変インクノズル列は、前記淡シアンインクがシアンの基本インクよりも後に前記印刷媒体の同一位置に吐出できるように、シアンの基本インクを吐出する固定インクノズル列に対して配列されており、前記淡マゼンタインクを吐出可能な可変インクノズル列は、前記淡マゼンタインクがマゼンタの基本インクよりも後に前記印刷媒体の同一位置に吐出できるように、マゼンタの基本インクを吐出する固定インクノズル列に対して配列されており、前記暗イエロインクを吐出可能な可変インクノズル列は、前記暗イエロインクがイエロの基本インクよりも先に前記印刷媒体の同一位置に吐出できるように、シアンの基本インクを吐出する固定インクノズル列に対して配列されており、前記淡ブラックインクを吐出可能な可変インクノズル列は、前記淡ブラックインクがブラックの基本インクよりも後に前記印刷媒体の同一位置に吐出できるように、ブラックの基本インクを吐出する固定インクノズル列に対して配列されているようにするのが好ましい。
【００２２】
ノズル列が縦方向に配列される場合には、このように濃度の低いインクが後から吐出されるようにすれば、濃インクが淡インクの影響を受けにくくなるので豊かな階調表現が可能となる。
【００２３】
上記印刷装置において、前記接続切替部は、ｎ種類（ｎは１以上の整数）のインクを前記複数のノズル列から吐出可能とする第１の接続状態と、前記ｎ種類のインクとは異なるｍ種類（ｍは１以上の整数）のインクを前記複数のノズル列から吐出可能とする第２の接続状態に切り替えることが可能であるようにしても良い。たとえば、前記複数のノズル列は、前記接続関係の切り替えに応じて、シアン、マゼンタ、イエロの３つの顔料インクをそれぞれ収容するインクタンクと、シアン、マゼンタ、イエロの３つの染料インクをそれぞれ収容するインクタンクと、のいずれか一方に接続されるようにしても良い。
【００２４】
上記印刷装置において、前記接続関係の切り替えに応じて、自動的に前記可変インクノズル列から所定の量だけインクを吐出させるクリーニング処理部を備えるようにするのが好ましい。
【００２５】
こうすれば、接続状態の切替に伴うインクの混濁を抑制することができる。なお、クリーニングのために行われるインクの吐出は、ポンプによる吸引によって行うようにしても良いし、印刷ヘッドを駆動して行うようにしても良い。
【００２６】
本発明の印刷ヘッドユニットは、複数種類のインクをそれぞれ収容するための複数のインクタンクを装着可能な印刷装置に用いられる印刷ヘッドユニットであって、同一のインクを吐出する複数のノズルで構成されるノズル列を複数個備える印刷ヘッドと、前記複数のインクタンクから供給された複数種類のインクの各々を前記複数のノズル列のいずれかに導くインク供給部とを備え、前記インク供給部は、前記複数のノズル列の各々に導かれる前記複数種類のインクを切り替える接続切替部を備えることを特徴とする。
【００２７】
このような印刷ヘッドユニットを利用すれば、容易に本発明を適用することができる。
【００２８】
本発明の印刷制御装置は、インクを印刷媒体上に吐出することによって印刷を行う印刷部に供給すべき印刷データを生成する印刷制御装置であって、前記印刷部は、同一のインクを吐出する複数のノズルで構成されるノズル列を複数個備える印刷ヘッドと、複数種類のインクをそれぞれ収容するための複数のインクタンクを装着可能なインクタンク装着部と、前記複数のインクタンクの各々を前記複数のノズル列のいずれかに接続するインク供給部と、前記切り替えられた接続状態を表す情報を含む接続形態信号を前記印刷制御装置に送信する接続形態信号送信部とを備え、前記印刷制御装置は、前記受信した接続形態信号に応じて、前記接続形態における前記印刷部に印刷を実行させるように構成された印刷データを生成するための処理モードを決定する印刷モード管理部と、前記決定された処理モードで印刷データを生成する印刷データ生成部とを有することを特徴とする。
【００２９】
このような印刷制御装置を利用すれば、接続形態の切替に応じて、自動的に印刷データ生成処理のモードが切り替わるので、インクの切替に伴うユーザの負担をさらに軽減することができるとともに、誤操作を減少させることができる。
【００３０】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、たとえば、印刷ヘッドユニット、印刷方法および印刷装置、印刷制御方法および印刷制御装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の態様で実現することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．装置の構成：
Ｂ．本発明の第１実施例：
Ｃ．本発明の第２実施例：
Ｄ．本発明の第３実施例：
Ｅ．本発明の第４実施例：
Ｆ．本発明の第５実施例：
Ｇ．本発明の第６実施例：
Ｈ．変形例：
【００３２】
Ａ．装置の構成：
図１は、本発明の一実施例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、印刷制御装置としてのコンピュータ９０と、印刷部としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０の組み合わせを、広義の「印刷装置」と呼ぶことができる。
【００３３】
コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラープリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力されることになる。アプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示する。
【００３４】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラープリンタ２０に供給するための印刷データＰＤに変換する。図１に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、印刷データ生成モジュール１００と、印刷モード管理部１０１と、複数の色変換テーブルＬＵＴと、が備えられている。なお、複数の色変換テーブルＬＵＴが備えられている理由については後述する。
【００３５】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度（即ち、単位長さ当りの画素数）を、プリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとに、ＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。
【００３６】
色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、インクドットを分散して形成することにより、カラープリンタ２０でこの階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理された画像データは、印刷データ生成モジュール１００によりカラープリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。なお、印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含んでいる。なお、印刷モード管理部１０１の機能と、印刷モード管理部１０１が受信する接続形態信号とについては後述する。
【００３７】
なお、プリンタドライバ９６は、印刷データＰＤを生成する機能を実現するためのプログラムに相当する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００３８】
図２は、カラープリンタ２０の概略構成図である。カラープリンタ２０は、紙送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。
【００３９】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位置センサ３９とを備えている。
【００４０】
図３は、制御回路４０を中心としたカラープリンタ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５と、カラープリンタ２０の動作環境を保持するデータベースであるＭＩＢ（Management Information Base）４６とを備えた算術論理演算回路として構成されている。この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４とを備えている。
【００４１】
Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷データＰＤを受け取ることができる。カラープリンタ２０は、この印刷データＰＤに従って印刷を実行する。なお、ＲＡＭ４４は、ラスタデータを一時的に格納するためのバッファメモリとして機能する。また、コンピュータ９０は、ＭＩＢ４６にアクセスすることにより、プリンタ２０の動作環境に関する情報を得ることができる。この動作環境には、装着されているカートリッジに関する情報が含まれている。
【００４２】
印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド２８を有しており、また、インクカートリッジを搭載可能である。なお、印刷ヘッドユニット６０は、１つの部品としてカラープリンタ２０に着脱される。すなわち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際には、印刷ヘッドユニット６０を交換することになる。
【００４３】
図４は、印刷ヘッドユニット６０の斜視図である。印刷ヘッドユニット６０には、図３にも示すように、ブラックインクを収容するブラックインクカートリッジ１７１Ｂｋと、シアンインクを収容するシアンインクカートリッジ１７１Ｃと、マゼンタインクを収容するマゼンタインクカートリッジ１７１Ｍと、イエロインクを収容するイエロインクカートリッジ１７１Ｙと、淡シアンインクを収容する淡シアンインクカートリッジ１７１Ｌｃと、淡マゼンタインクを収容する淡マゼンタインクカートリッジＬｍと、ダークイエロインクを収容するダークイエロインクカートリッジ１７１Ｄｙと、淡ブラックインクを収容する淡ブラックインクカートリッジ１７１Ｌｋと、が装着可能である。
【００４４】
なお、本明細書においては、淡インクや暗インク以外の４つのインクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋを「４つの基本色インク」と呼ぶ。より詳しく言えば、「４つの基本色インク」とは、ほぼ等量を混合することによってブラックを再現することのできるシアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクに、さらにグレーでないブラックインクを加えたものを意味している。なお、本明細書においては、これらの４つの基本色インクを吐出するための４つのノズル列Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを「基本色ノズル列」と呼ぶ。
【００４５】
ダークイエロインクとは、イエロインクと比較して明度が低いインクをいい、暗イエロインクとも呼ばれる。具体的には、ダークイエローインクは、イエローインクに他のインク用の色材（例えば濃シアンと濃マゼンタ）が混合されたインクである。濃シアン成分と濃マゼンタ成分とを含むダークイエローインクを用いると、イエローと濃シアンと濃マゼンタのインク滴を別々に吐出する場合に比べて、印刷媒体上に吐出するインク量（特に溶剤の量）が少なくて済む。この結果、特にシャドー部の印刷画質を向上させることができるという利点がある。
【００４６】
淡ブラックインクとは、ブラックインクに比べて明度が高いインクをいう。淡ブラックインクＬｋを用いると、コンポジットブラックの生成に伴うカラーバランスのばらつきや、シャドー部における粒状感を抑制することができるという利点がある。カラーバランスとは、カラーインクを用いてコンポジットブラックを形成する際のシアン、マゼンタ、イエロのバランスをいう。カラーバランスがばらつくと、すなわち、たとえばシアンが多いとシアンがかったブラックとなるという問題がある。
【００４７】
印刷ヘッドユニット６０には、各インクカートリッジに挿入されてインク流路を形成するための８個の導入管７２Ｂｋ、７２Ｌｋ、７２Ｃ、７２Ｌｃ、７２Ｍ、７２Ｌｍ、７２Ｙ、７２Ｄｙが立設されている。これらの導入管７２Ｂｋ、７２Ｌｋ、７２Ｃ、７２Ｌｃ、７２Ｍ、７２Ｌｍ、７２Ｙ、７２Ｄｙは、後述する接続切替部を経由して、印刷ヘッドユニット６０の下部に装備されている印刷ヘッド２８が有する各ノズル列に接続されている。
【００４８】
図５は、印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示す説明図である。印刷ヘッド２８の下面には、８つのノズル列Ｎ１〜Ｎ８が設けられている。各ノズル列は４８個のノズルを有している。４８個のノズルは、副走査方向ＳＳに沿って一定のノズルピッチＫ・Ｄでそれぞれ整列している。ここで、Ｋは整数であり、Ｄは副走査方向における印刷解像度に相当するピッチ（「ドットピッチ」と呼ぶ）である。なお、隣接する２つのノズル列は千鳥に配列されている。
【００４９】
また、各ノズル列の複数のノズルは、副走査方向に沿って一直線上に配列されている必要はなく、例えば千鳥状に配列されていてもよい。本明細書において、「副走査方向に沿って配列されたノズル」とは、一直線上に配列されたノズルという意味と、千鳥状に配列されたノズルという意味と、を包含する広い意味を有している。なお、ノズルが千鳥状に配列されている場合にも、副走査方向に測ったノズルピッチＫ・Ｄは、図５の場合と同様に定義することができる。
【００５０】
各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてのピエゾ素子（図示せず）が設けられている。印刷時には、印刷ヘッド２８が主走査方向ＭＳに移動しつつ、各ノズルからインク滴が吐出される。
【００５１】
以上説明したハードウェア構成を有するカラープリンタ２０は、紙送りモータ２２により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３０をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８のピエゾ素子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。
【００５２】
Ｂ．本発明の第１実施例：
図６は、本発明の第１実施例におけるインク流路の接続の切替の様子を示す概念図である。図６（ａ）は、比較例における複数のインクカートリッジと印刷ヘッド２８との間のインク流路を示している。比較例では、８つのノズル列Ｎ１〜Ｎ８に接続されるインクタンクは固定されている。
【００５３】
図６（ｂ）と図６（ｃ）は、本発明の第１実施例における複数のインクカートリッジと印刷ヘッド２８との間のインク流路を示している。本発明の第１実施例における印刷ヘッド２８と複数のインクカートリッジは比較例における印刷ヘッド２８等と同一である。ただし、本発明の第１実施例は、印刷ヘッド２８と複数のインクカートリッジとの間に接続切替部１０５が備えられている点で比較例と異なる。接続切替部１０５は、４個の二股に分岐した流路Ｐ１と、８個の分岐しない流路Ｐ２とを備えている。
【００５４】
図６（ｂ）は、印刷ヘッドユニット６０に装着されたインクカートリッジが収容する８色のすべてのインクを使用して８色印刷モードで印刷を行う場合の接続形態を示している。図６（ｃ）は、印刷ヘッドユニット６０に装着されたインクカートリッジが収容するインクのうち４つの基本色インクのみを使用して４色印刷モードで印刷を行う場合の接続形態を示している。
【００５５】
図６（ｂ）に示される８色印刷モードでは、８個の分岐しない流路Ｐ２を用いて、８個のインクカートリッジが８個のノズル列にそれぞれ接続されている。このときの接続関係は、比較例における接続関係と同一である。この結果、各色のインクタンクは各ノズル列に接続されているので、８色のインクを用いた高画質の印刷が可能となっている。この印刷ヘッドユニット６０の接続切替部１０５を右側にずらすと、８色印刷モードから図６（ｃ）に示される４色印刷モードに接続関係が切り替わる。具体的には、各インクタンクと各ノズル列との間の８個の分岐しない流路Ｐ２による８色印刷モードの接続が切り離され、４個の分岐した流路Ｐ１による４色印刷モードの接続関係に切り替わることになる。
【００５６】
図６（ｃ）に示される４色印刷モードでは、４個の分岐した流路Ｐ１を用いて、４個の基本色インクカートリッジが８個のノズル列に接続されている。たとえばブラックインクカートリッジは、分岐した流路Ｐ１を通じて２つのノズル列Ｎ１、Ｎ２に接続されている。他の基本色インクカートリッジも同様にそれぞれ２つのノズル列に接続されている。この結果、各色のインクタンクは、各々が２つのノズル列に接続されているので、各色毎に２つのノズル列が有するノズルを用いた高速印刷が可能となっている。
【００５７】
８色印刷モードの接続状態と４色印刷モードの接続状態とを比較すると、８個のノズル列には、接続切替部１０５の操作に拘わらずインクカートリッジとの接続関係が変わらない４個のノズル列Ｎ１、Ｎ３、Ｎ５、Ｎ７と、接続切替部１０５の操作により接続関係が切り替わる４個のノズル列Ｎ２、Ｎ４、Ｎ６、Ｎ８と、が含まれていることが分かる。本明細書では、前者は固定インクノズル列と、後者は可変インクノズル列と、それぞれ呼ばれる。なお、ノズル列が固定インクノズル列であるか可変インクノズル列であるかは、ノズル列に接続されるインク供給部が有する接続切替部１０５の構成によって決定されることが分かる。
【００５８】
４個の固定インクノズル列Ｎ１、Ｎ３、Ｎ５、Ｎ７には、ブラックインクカートリッジと、シアンインクカートリッジと、マゼンタインクカートリッジと、イエローインクカートリッジと、がそれぞれ接続されている。これにより、接続切替部１０５の操作に拘わらず、４つの基本色インクを吐出してカラー印刷を行うことが可能となっている。
【００５９】
４個の可変インクノズル列Ｎ２、Ｎ４、Ｎ６、Ｎ８には、８色印刷モード時と４色印刷モード時とで異なるインクカートリッジが接続される。具体的には、８色印刷モード時には、淡ブラックインクカートリッジと、淡シアンインクカートリッジと、淡マゼンタインクカートリッジと、暗イエロインクカートリッジと、が可変インクノズル列Ｎ２、Ｎ４、Ｎ６、Ｎ８にそれぞれ接続される。そして、これらのインクカートリッジに収容されるインクが利用可能となる。これにより、８色印刷モード時には、淡インクや暗インクを用いた多階調の高画質印刷が可能となっている。
【００６０】
一方、４色印刷モード時には、ブラックインクカートリッジと、シアンインクカートリッジと、マゼンタインクカートリッジと、イエロインクカートリッジと、が可変インクノズル列Ｎ２、Ｎ４、Ｎ６、Ｎ８にそれぞれ接続される。これにより、固定インクノズル列と、４つの基本色の各色について２つのノズル列が利用可能となる。この２つのノズル列は千鳥に配列されているので、千鳥に配列された一列のノズル列として用いることができる。この結果、４色印刷モード時には、各色について２つのノズル列を用いた高速印刷が可能となる。
【００６１】
なお、淡シアンインクノズル列はシアンインクノズル列に対して主走査方向に隣接して配列されており、また、淡マゼンタインクノズル列はマゼンタインクノズル列に対して、暗イエロインクノズル列はイエロインクノズル列に対して、淡ブラックインクノズル列はブラックインクノズル列に対して、それぞれ主走査方向に隣接して配列されている。このような配置としたのは、インク流路の接続切替部とノズルとの間の距離を小さくすることにより、接続の切替に伴うインクの混濁を抑制するためである。
【００６２】
また、印刷ヘッドユニット６０は、図示しないスイッチを備えており、いずれの接続状態であるかを自動的に検知可能である。検知された結果は、接続形態信号ＣＳとして制御回路４０を経由してコンピュータ９０に送信される。接続形態信号ＣＳを受け取ったコンピュータ９０は、以下に説明するように切り替えられた接続形態に対応した印刷制御モードに切り替えられる。
【００６３】
図７は、本発明の実施例における印刷処理のための準備手順を示すフローチャートである。この準備手順は、カラープリンタ２０の電源が「ＯＮ」にされると自動的に開始される（ステップＳ１０１）。なお、この準備手順は、カラープリンタ２０の電源が「ＯＮ」の状態で、接続切替部１０５の切替が検知されたときにも同様に開始される。この場合は、次のステップＳ１０２から手順が開始される。
【００６４】
ステップＳ１０２では、カラープリンタ２０のＣＰＵ４１は、接続切替部１０５の接続形態を確認する。確認された接続形態は、最後に印刷ないしノズルクリーニングが行われたときの接続形態と比較される。このような最後の接続形態はＭＩＢ４６に記憶されている。この比較の結果、接続形態に変更が認められたときには、ＣＰＵ４１は、印刷ヘッドユニット６０の接続形態に変更があった旨と、変更後の接続形態とを表す接続形態信号ＣＳをコンピュータ９０の印刷モード管理部１０１に送信する。
【００６５】
ステップＳ１０３では、印刷モード管理部１０１は、接続形態信号に応じて印刷ヘッドのクリーニングの許可をユーザに求める画面（図８）を表示する。図８に示される例は、図６（ｂ）に示される８色印刷モードから図６（ｃ）に示される４色印刷モードに変更されたときに表示される画面である。この画面上で、ユーザが、「はい」をクリックすると、印刷ヘッドのクリーニングが行われる。一方、ユーザが、「いいえ」をクリックすると、印刷画質が一時的に劣化する旨の警告が現れた後に、この画面が消える。
【００６６】
図９は、クリーニング機構２００の構成を示す概念図である。クリーニング機構２００は、ヘッドキャップ２１０と、ホース２２０と、ポンプローラ２３０とを備えている。なお、図９においては、ホース２２０は途中までしか示されていない。
【００６７】
ヘッドキャップ２１０は、図９に示すように、その内部空間が８つの吸引室ＶＢｋ、ＶＬｋ、ＶＣ、ＶＬｃ、ＶＭ、ＶＬｍ、ＶＹ、ＶＤｙに分かれている。このヘッドキャップ２１０が上昇して印刷ヘッド２８の下面に密着すると、８つの吸引室ＶＢｋ、ＶＬｋ、ＶＣ、ＶＬｃ、ＶＭ、ＶＬｍ、ＶＹ、ＶＤｙは、各ノズル列Ｂｋ、Ｌｋ、Ｃ、Ｌｃ、Ｍ、Ｌｍ、Ｙ、Ｄｙ（図５）を覆う８つの閉空間を形成する。これら８つの閉空間の各々は、ヘッドキャップ２１０内でそれぞれが備える図示しない電磁弁を経由して、ホース２２０に接続されている。各閉空間が電磁弁を備えているのは、ノズル列毎にノズルクリーニングを可能とするためである。
【００６８】
ポンプローラ２３０は、その周縁部の近傍に２つの小ローラ２３２，２３４を有している。これらの２つの小ローラ２３２，２３４の周囲には、ホース２２０が巻回されている。紙送りモータ３１がポンプローラ２３０に接続され、これが矢印Ａ方向に回転すると、小ローラ２３２，２３４によってホース２２０内の空気が押され、これによってヘッドキャップ２１０内の各閉空間から排気される。いずれの閉空間から排気するかは、電磁弁を開閉することにより制御される。
【００６９】
たとえば、図６（ｂ）に示される８色印刷モードから図６（ｃ）に示される４色印刷モードに変更するときには、淡シアンインクノズル列Ｌｃはシアンインクでフラッシングされ、また、淡マゼンタインクノズル列Ｌｍはマゼンタインクで、ダークイエロインクノズル列Ｄｙはイエロインクで、淡ブラックインクノズル列Ｌｋはブラックインクで、それぞれフラッシングされる。これにより、８色印刷モードで使用されるインクを淡シアンインクノズル列Ｌｃ等から排出することができる。これにより、８色印刷モードで使用されるインクと４色印刷モードで使用されるインクの混濁を抑制することができる。なお、本実施例では、印刷モード管理部１０１とクリーニング機構２００とが、特許請求の範囲における「クリーニング処理部」に相当する。
【００７０】
ステップＳ１０４では、印刷モード管理部１０１は、接続形態信号ＣＳに応じて印刷モードを管理する。具体的には、印刷モード管理部１０１は、色変換モジュール９８と印刷データ生成モジュール１００とに対して処理モードの切替を要求する。
【００７１】
色変換モジュール９８は、印刷モード管理部１０１からの要求に応じて、色変換に用いる色変換テーブルＬＵＴを切り替える。色変換テーブルＬＵＴには、８色印刷モード用の色変換テーブルと４色印刷モード用の色変換テーブルとを含んでいる。
【００７２】
８色印刷モード用の色変換テーブルは、与えられた画像と、４つの基本色インクと淡シアンインクと淡マゼンタインクと淡ブラックインクとダークイエロインクとを使用して表現するための各色階調値の組合せと、を対応づけた色変換テーブルである。４色印刷モード用の色変換テーブルは、与えられた画像と、４つの基本色インクのみを使用して表現するための各色階調値の組合せと、を対応づけた色変換テーブルである。
【００７３】
印刷データ生成モジュール１００は、印刷モード管理部１０１からの要求に応じて、プリンタ２０に出力するための最終処理のモードを切り替える。最終処理のモードには、８色印刷モード用の処理モードと４色印刷モード用の処理モードとが含まれている。
【００７４】
８色印刷モードでは、同一のインクを吐出するノズルピッチＫ・Ｄで配列された４８個のノズルを有する各ノズル列を用いて印刷が行われる。一方、４色印刷モードでは、同一のインクを吐出するＫ・Ｄ／２で配列された９６個のノズルを有する４組のノズル列を用いて印刷が行われる。印刷データ生成モジュール１００は、最終処理のモードの切り替えにより、８色印刷モードあるいは４色印刷モードに適した各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとが生成可能となる。
【００７５】
このような処理が完了すると、コンピュータ９０は、設定された新たな動作環境をＭＩＢ４６に保存する。そして、印刷装置は、印刷ヘッドユニット６０の接続状態に対応した印刷処理を行うことが可能な状態となる。
【００７６】
このように、本実施例では、印刷ヘッドユニット６０が備える接続切替部１０５を操作することにより、インクカートリッジを交換することなく各ノズル列から吐出されるインクを変更させることができる。この結果、８色のインクを用いた高画質の印刷と各色について９６個のノズルを用いた高速の印刷とを容易に切り替えることが可能となる。
【００７７】
なお、本実施例では、接続形態の切替に応じて、自動的に印刷データ生成処理のモードが切り替わるように構成されているが、たとえばユーザがコンピュータ９０に接続形態に応じて処理モードを切り替えるような簡易な構成としても良い。ただし、前者にはインクの切替に伴うユーザの負担をさらに軽減することができるとともに、誤操作を減少させることができるという利点がある。
【００７８】
Ｃ．本発明の第２実施例：
図１０は、本発明の第２実施例におけるインク流路の接続の切替の様子を示す概念図である。本実施例は第１実施例と２つの点で異なる。第１の相違点は、利用可能なインク色が８色から７色に減らされている点である。第２の相違点は、可変インクノズル列がノズル列Ｎ２のみに減らされるとともに、ノズル列Ｎ２に接続可能なインクカートリッジが淡ブラックインクカートリッジからダークイエロインクカートリッジに変更されている点である。図１０から分かるように、接続切替部１０５ａは、ブラックインクカートリッジと２つのノズル列Ｎ１、Ｎ２との間のインク流路にのみ含まれており、他のインク流路とはクリアランスＣＬＲで分離されている。
【００７９】
この実施例では、７色モードの接続状態においては７色の高画質印刷が可能となる一方、４色モードの接続状態においては４色のカラー印刷または２つのノズル列Ｎ１、Ｎ２を用いた高速ブラック印刷が可能となる。このように、接続関係の切替は単一のノズル列について行うような構成でも良い。
【００８０】
Ｄ．本発明の第３実施例：
図１１は、本発明の第３実施例におけるインク流路の接続の切替の様子を示す概念図である。本実施例は、ノズル列Ｎ２が可変ノズル列でなく固定ノズル列である点で第１実施例と異なる。図１１から分かるように、接続切替部１０５ｂは、五つのカラーインクカートリッジと５つのノズル列Ｎ３〜Ｎ７との間のインク流路にのみ含まれており、ブラックインクのためのインク流路とはクリアランスＣＬＲで分離されている。
【００８１】
この実施例では、７色モードの接続状態においては７色の高画質印刷または２つのノズル列Ｎ１、Ｎ２を用いた高速ブラック印刷が可能となる一方、４色モードの接続状態においては４色のカラー印刷またはブラック印刷が可能となるという利点がある。
【００８２】
Ｅ．本発明の第４実施例：
図１２は、本発明の第４実施例におけるインク流路の接続の切替の様子を示す概念図である。この実施例は、すべてのノズル列Ｎ１〜Ｎ８が可変インクノズル列である点で前述の各実施例と異なる。接続切替部１０５ｃは、流路Ｐ１ｃと流路Ｐ２ｃとを、それぞれ４個ずつ備えている。４個の流路Ｐ１ｃは、顔料インクを収容するインクタンクと８個のノズル列Ｎ１〜Ｎ８との間を接続可能なように構成されている。４個の流路Ｐ２ｃは、染料インクを収容するインクタンクと８個のノズル列Ｎ１〜Ｎ８とを接続可能なように構成されている。接続切替部１０５を操作すると、４個の流路Ｐ２ｃないし４個の流路Ｐ１ｃのいずれか一方がノズル列Ｎ１〜Ｎ８と接続されることにより、顔料インク４色モードの接続状態ないし染料インク４色モードの接続状態が達成される。
【００８３】
この実施例では、顔料インク４色モードの接続状態においては４色の顔料インクＢｐ、Ｃｐ、Ｍｐ、Ｙｐを用いたカラー印刷が可能となる一方、染料インク４色モードの接続状態においては４色の染料インクＢｄ、Ｃｄ、Ｍｄ、Ｙｄを用いたカラー印刷が可能となるという利点がある。このように、すべてのノズル列が可変インクノズル列であるような構成でも良い。
【００８４】
Ｆ．本発明の第５実施例：
図１３は、本発明の第５実施例における印刷ヘッド２８ａの下面におけるノズル配列を示す説明図である。本実施例は、印刷ヘッドが少なくとも一部のノズル列が副走査方向に直列に配列されている縦配列の印刷ヘッド２８ａである点で異なる。ただし、インク流路の接続の切替の様子は、図６に示される第１実施例と同様である。
【００８５】
図６（ｂ）に示されるような８色印刷モードでは、第１実施例と同様に、８色のインクを用いた高画質の印刷が可能となっている。一方、図６（ｃ）に示される４色印刷モードようなでは、４個の分岐した流路Ｐ１を用いて、４個の基本色インクカートリッジが８個のノズル列に接続されている。たとえばブラックインクカートリッジは、分岐した流路Ｐ１を通じて２つのノズル列Ｎ１、Ｎ２に接続されている。この２つのノズル列は、つながった１列のノズル列として扱われ、他のノズル列と共に高速印刷を可能としている。
【００８６】
このように、本発明は、すべてのノズル列が主走査方向に配列された横配列ヘッドを利用する印刷装置に限られず、少なくとも一部のノズル列が副走査方向に直列に配列されている縦配列ヘッドを利用する印刷装置にも適用することができる。
【００８７】
ただし、ノズル列が縦方向に配列される場合には、濃度や明度の低いインクが後から吐出されるように配置するのが好ましい。こうすれば、濃インクが淡インクの影響を受けにくくなるので豊かな階調表現が可能となるからである。
【００８８】
Ｇ．本発明の第６実施例：
図１４は、本発明の第６実施例におけるインク流路の接続の切替の様子を示す概念図である。本実施例は、インクカートリッジがキャリッジ３０ｅ上に装着されていない点で前述の各実施例と異なる。図１４では、キャリッジ３０ｅ上に装備された第１実施例と同一の印刷ヘッド２８と接続切替部１０５ｅと、の一部が示されている。
【００８９】
本実施例では、インク流路は以下のように構成されている。シアンインクタンク１７１Ｃと淡シアンインクタンク１７１Ｌｃは、インク流路１１０、１１２によってノズル列Ｎ３，Ｎ４とそれぞれ接続されている。これらのインク流路１１０、１１２は、印刷ヘッド２８の近傍で連絡流路１１４によって互いに接続されている。連絡流路１１４には、バルブＶ２が設けられている。また、インク流路１１２上の連絡流路１１４との接続部よりも上流部にもバルブＶ１が設けられている。
【００９０】
この構成では、各ノズル列と各インクカートリッジは以下のように接続される。ノズル列Ｎ３には常時シアンインクが導かれる。ノズル列Ｎ４には、８色印刷モードでは、バルブＶ１が開かれてバルブＶ２が閉じられることにより、淡シアンインクが導かれる。一方、４色印刷モードでは、バルブＶ２が開かれてバルブＶ１が閉じられることによりシアンインクが導かれる。この結果、８色印刷モードでは、シアンインクと淡シアンインクが利用可能となり、４色印刷モードでは、シアンインクが２つのノズル列Ｎ３、Ｎ４から吐出可能となる。
【００９１】
このように、複数のノズル列と複数のインクタンクとの接続関係の切り替えは、バルブを用いて行うようにしても良い。また、接続切替部は、インクカートリッジからノズルまでのインク流路のいずれかの位置に装備されていれば良く、必ずしもキャリッジ３０ｅ上に装備されている必要はない。ただし、ノズル列の近く装備するほど、接続切替に伴うクリーニングに要するインクの吐出量を削減することができるという利点がある。
【００９２】
Ｈ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００９３】
Ｈ−１．上記実施例では、有色のインクが使用されているが、たとえば無色の液剤（たとえば保護剤や耐光材）を利用可能な印刷装置にも本発明は適用できる。一般に、本発明は、複数種類のインクを吐出可能な印刷装置に適用可能である。また、本明細書では、インクの語は、有色の液剤のならず無色の液剤（たとえば保護剤や耐光材）をも含む広い概念である。
【００９４】
Ｈ−２．上記実施例では、接続切替の際のクリーニングはインクの吸引によって行われているが、たとえばクリーニング用印刷データをプリンタ２０に送信して印刷ヘッドを駆動することにより行っても良い。一般に、本発明におけるクリーニングは、ノズルからインクを吐出するものであれば良い。なお、上記構成では、印刷モード管理部１０１と印刷データ生成モジュール１００とが特許請求の範囲における「クリーニング処理部」に相当する。
【００９５】
Ｈ−３．上記実施例では、各インク毎に独立したインクカートリッジを印刷ヘッドユニット６０に装着できるように、印刷ヘッドユニットが構成されているが、複数のインクタンクを有するインクカートリッジが装着可能となるように構成されても良い。一般に、本発明で使用されるインクタンク装着部は、結果として複数種類のインクをそれぞれ収容するための複数のインクタンクが装着可能であれば良い。
【００９６】
なお、この説明からも理解できるように、本明細書において、「インクタンク」とは、１種類のインクを収容するための容器を意味している。また、インクカートリッジとは、一体として形成され、少なくとも１つのインクタンクを有する容器を意味している。
【００９７】
この発明は、ドラムプリンタにも適用できる。尚、ドラムプリンタでは、ドラム回転方向が主走査方向、キャリッジ走行方向が副走査方向となる。また、この発明は、インクジェットプリンタのみでなく、一般に、複数のノズル列を有する記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面に記録を行うドット記録装置に適用することができる。
【００９８】
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１に示したプリンタドライバ９６の機能の一部または全部を、プリンタ２０内の制御回路４０が実行するようにすることもできる。この場合には、印刷データを作成する印刷制御装置としてのコンピュータ９０の機能の一部または全部が、プリンタ２０の制御回路４０によって実現される。
【００９９】
本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例として印刷システムの構成を示すブロック図。
【図２】プリンタの構成を示す説明図。
【図３】カラープリンタ２０における制御回路４０の構成を示すブロック図。
【図４】印刷ヘッドユニット６０の斜視図。
【図５】印刷ヘッド２８の下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図６】本発明の第１実施例におけるインク流路の接続の切替の様子を示す概念図。
【図７】本発明の実施例における印刷処理の手順を示すフローチャート。
【図８】印刷ヘッドのクリーニングの許可をユーザに求めるための画面。
【図９】クリーニング機構２００の構成を示す概念図。
【図１０】本発明の第２実施例におけるインク流路の接続の切替の様子を示す概念図。
【図１１】本発明の第３実施例におけるインク流路の接続の切替の様子を示す概念図。
【図１２】本発明の第４実施例におけるインク流路の接続の切替の様子を示す概念図。
【図１３】本発明の第５実施例における印刷ヘッド２８ａの下面におけるノズル配列を示す説明図。
【図１４】印刷ヘッドユニット６０外にインクカートリッジが装着された構成の一部を示す説明図。
【符号の説明】
２０…カラープリンタ
２１…ＣＲＴ
２２…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２６…プラテン
２８、２８ａ…印刷ヘッド
３０、３０ａ…キャリッジ
３１…紙送りモータ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４４…ＲＡＭ
４６…ＭＩＢ
５０…Ｉ／Ｆ専用回路
５２…ヘッド駆動回路
５４…モータ駆動回路
５６…コネクタ
６０…印刷ヘッドユニット
７２Ｂｋ、７２Ｌｋ、７２Ｃ、７２Ｌｃ、７２Ｍ、７２Ｌｍ、７２Ｙ、７２Ｄｙ…導入管
９０…コンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色変換モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…印刷データ生成モジュール
１０１…印刷モード管理部
１０５、１０５ａ…接続切替部
１７１Ｂｋ…ブラックインクカートリッジ
１７１Ｃ…シアンインクカートリッジ
１７１Ｄｙ…ダークイエロインクカートリッジ
１７１Ｌｃ…淡シアンインクカートリッジ
１７１Ｌｋ…淡ブラックインクカートリッジ
１７１Ｍ…マゼンタインクカートリッジ
１７１Ｙ…イエロインクカートリッジ
２００…クリーニング機構
２１０…ヘッドキャップ
２２０…ホース
２３０…ポンプローラ
２３２，２３４…小ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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