(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上子から得る位置・距離情報及び現示情報に基づき作成した速度照査パターンを用いて行う運転制御と、地上装置から無線機を介して送信される現示アップ情報を受信して前記速度照査パターンを更新し、その更新した速度照査パターンを用いて行う運転制御とを繰り返すＡＴＳ−Ｐ列車制御装置において用いられるＡＴＳ−Ｐ用地上子装置において、  信号機器具箱と前記地上子とからなり、
前記信号機器具箱には、所定の電源に対して、信号機が進行現示の時にＯＮする進行現示リレーのＯＮ接点と、前記信号機が注意現示の時にＯＮする注意現示リレーのＯＮ接点と、信号機が停止現示の時にＯＮする停止現示リレーのＯＮ接点とを並列に接続するとともに、前記電源と前記全てのＯＮ接点との間に運転方向条件リレーのＯＦＦ接点を直接に接続してなる回路構成を備え、
前記地上子には、前記進行現示リレーのＯＮ接点に直列に接続された第１リレーと、前記注意現示リレーのＯＮ接点に直列に接続された第２リレーと、前記停止現示リレーのＯＮ接点に直列に接続された第３リレーとを備えるとともに、電源に対して並列に接続された、進行現示情報を記憶してある第１記憶部、注意現示情報を記憶してある第２記憶部、停止現示情報を記憶してある第３記憶部、全ての地上情報を無効にするための無効情報を記憶してある第４記憶部とを備え、前記電源と前記第１記憶部の間には前記第１リレーのＯＮ接点を、前記電源と前記第２記憶部の間には前記第２リレーのＯＮ接点を、前記電源と前記第３記憶部の間には前記第３リレーのＯＮ接点を、前記電源と前記第４記憶部の間には前記第１リレー、第２リレー及び第３リレーの各ＯＦＦ接点を直列に接続してなる回路構成を備え、前記各記憶部をその出力する情報を車上に向けて送信するための送信回路に接続してあること、
を特徴とするＡＴＳ−Ｐ用地上子装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続制御式ＡＴＳ−Ｐ装置において用いられるＡＴＳ−Ｐ用地上子装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＳ−Ｐ装置については、例えば、平成９年５月１５日（社）日本鉄道電気技術協会発行の「鉄道技術者のための電気概論，信号シリーズ７，ＡＴＳ・ＡＴＣ」第４版Ｐ．３５〜６３に示されているが、近年、このＡＴＳ−Ｐ装置を改良した連続制御式ＡＴＳ−Ｐ装置が提案されている。この連続制御式ＡＴＳ−Ｐ装置は、車上（列車）において、地上から無線通信により現示アップ情報を受けて連続的に速度照査パターンを更新できるようにしている。この連続制御式ＡＴＳ−Ｐ装置について図２及び図３を用いて説明する。
【０００３】
図２において、列車イの走行するレールｒは、所定長さに区分されて複数（図示の例では３個）の軌道回路Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 を構成している。軌道回路Ｔ1 ，Ｔ2 の境界付近及び軌道回路Ｔ2 ，Ｔ3 の境界付近には、信号機Ｓn ，Ｓ1 がそれぞれ設けられているとともに、地上子ａn ′，ａ1 ′がそれぞれ設けられている。各地上子ａn′，ａ1 ′には、 後述するリレー及びその接点群を含んで構成されている信号機器具箱１’，１’がそれぞれ接続されている。
【０００４】
信号機Ｓn ，Ｓ1 は、図示しない列車位置検知装置等からの所定の情報を入力して現示制御を行う地上装置２にそれぞれ接続されている。そして、これらの地上装置２には、アンテナ３ａを備えた無線機３がそれぞれ接続されていて、信号機Ｓn ，Ｓ1 の現示情報を車上（列車イ）に向けてそれぞれ送信できるように構成されている。
【０００５】
列車イには、車上装置１０と無線機１１とが搭載されている。車上装置１０は、ＣＰＵを中心に構成されていて、所定の速度照査パターン（運転パターン）を作成し、その作成した速度照査パターンに沿って列車イを所定の停止位置まで運転制御できるように構成されている。この車上装置１０には、列車イの先頭下部に設けられている車上子１２が接続されていて、その車上子１２を介して地上子ａn ′，ａ1 ′から得た位置情報等からなる地上子情報及びその列車イの車軸に設けられている速度発電機１３からの速度（走行距離）情報を入力できるように構成されている。上記無線機１１は、アンテナ１１ａを介して上記地上装置２の無線機３との間で無線により通信（交信）ができるように構成されている。
【０００６】
図３は、上記信号機器具箱１′及び地上子ａn ′，ａ1 ′内の電気回路の概略構成図である。各信号機器具箱１′の回路構成及び各地上子ａn ′，ａ1 ′の回路構成はそれぞれ同一であるので、軌道回路Ｔ1 ，Ｔ2 の境界近くに設置されている信号機器具箱１′及び地上子ａn ′を例にして説明する。
【０００７】
信号機器具箱１′内には、単線区間において運転方向を示す運転方向条件リレーの接点ＦＲ、信号機Ｓn の進行現示（以下、「Ｇ現示」という。）のとき扛上、すなわちＯＮとなる図示しないＧ現示リレーの接点ＧＲ及び信号機Ｓn の注意現示（以下、「Ｙ現示という。」）のときにＯＮとなる図示しないＹ現示リレーの接点ＹＲを所定の電源間に並列に接続して構成された回路が収容されている。
【０００８】
地上子ａn ′は、信号機器具箱１′の各接点ＦＲ，ＧＲ，ＹＲにそれぞれ直列に接続されたリレーＦＲＲ，ＧＰＲ，ＹＰＲと、これらのリレーＦＰＲ，ＧＰＲ，ＹＰＲの接点群と、車上（列車イ）に向けて送信するための予め決められた所定の電文情報からなる地上子情報を記憶しているＲＯＭ１，ＲＯＭ２，ＲＯＭ３，ＲＯＭ４とから構成されている。なお、地上子ａn ′には、この他に各ＲＯＭ１〜ＲＯＭ４に記憶されている地上子情報を車上に向けて送信するための送信回路等も含まれているが、ここでは省略されている。
【０００９】
上記ＲＯＭ１は、運転方向条件リレーの接点ＦＰＲが落下、すなわち、ＯＦＦで、かつ、リレーＧＰＲがＯＮのときに、そのＲＯＭ１に記憶されている所定のＧ現示情報を車上に向けて送信でき、ＲＯＭ２は、運転方向条件リレーＦＰＲがＯＦＦで、かつ、リレーＹＰＲがＯＮのときに、そのＲＯＭ２に記憶されている所定のＹ現示情報を車上に向けて送信でき、ＲＯＭ３は、運転方向条件リレーＦＰＲがＯＦＦで、かつ、リレーＧＰＲ及びリレーＹＰＲがＯＦＦのときに、そのＲＯＭ３に記憶されている所定のＲ現示情報を車上に向けて送信できる。そして、ＲＯＭ４は、運転方向条件リレーＦＰＲがＯＮのときに、そのＲＯＭ４に記憶されている地上子ａn ′から送信される地上情報を無効とする所定の無効情報を車上に向けて送信できるように構成されている。
【００１０】
上記構成からなる連続制御式ＡＴＳ−Ｐ装置において、列車イは、信号機Ｓn のＹ現示により地上子ａn ′から得た位置情報及び信号機Ｓ1 （この信号機Ｓ1 は、当初Ｒ現示とする。）までの距離情報を基に、車上装置１０で信号機Ｓ1 近くの外方（図２において、信号機Ｓ1 の左側をいう。なお、信号機Ｓ1 の右側を内方という。）に停止位置を定めた速度照査パターンＰ1 を作成し、その作成した速度照査パターンＰ1 を用いて運転制御を行う。
【００１１】
列車イが速度照査パターンＰ1 を用いて運転制御を行っている途中、信号機Ｓ1 がＲ現示からＹ現示に変わったときは、その信号機Ｓ1 に係る地上装置２から無線機３及びアンテナ３ａを介してそれまでのＲ現示情報からＹ現示情報が車上（列車イ）に向けて送信される。したがって、列車イの車上装置１０は、信号機Ｓ1 がＲ現示からＹ現示に変化したこと(現示アップしたこと)を知ることができる。
【００１２】
列車イの車上装置１０は、信号機Ｓ1 がＹ現示に現示アップした情報(現示アップ情報)を入手すると、軌道回路Ｔ3 と図示しないその軌道回路Ｔ3 の次の軌道回路との境界を停止位置とする速度照査パターンＰ2 に更新し、その更新した速度照査パターンＰ2 を用いた運転制御を行う。
【００１３】
列車イがさらに進んで地上子ａ1 ′にさしかかると、その地上子ａ1 ′からは、上記地上子ａn ′と同様に、その地上子ａ1 ′の位置情報を得て速度発電機１３を基にした自列車（列車イ）の位置補正を行うとともに、その地上子ａ1 ′から得た新たな停止位置情報に基づいて速度照査パターンＰ2 をさらに更新することとなる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記提案に係る連続制御式ＡＴＳ−Ｐ装置は、地上側から連続的に現示情報を得て速度照査パターンを更新できるという特長を有するとともに、中間の地上子を省略できる特長を有しているが、地上子から車上に送信する情報と地上装置の無線機から車上に送信する情報とが相違するおそれがあった。
【００１５】
上記図２を用いてさらに説明すると、例えば、地上子ａn ′と信号機器具箱１′との間の配線に断線又ケーブル混触等が発生すると、図３に示されるように、地上子ａn ′において、断線の場合はＲ現示情報が送信される可能性があり、ケーブル混触で運転方向条件リレーＦＲがＯＮした場合は無効電文になり、また、リレーＧＰＲ又はリレーＹＰＲがケーブル混触でＯＮした場合は複数電文出力によりＣＲＣエラーとなって車上装置側で無視される。他方、信号機Ｓn の地上装置２に接続されている無線機３からは、信号機Ｓn の現示に対応した現示情報、例えば図２の例ではＹ現示情報が車上に向けて送信されるから、地上子ａn の情報と矛盾が生じる。このため、無線機と地上子とが異なる情報を送信できないようにしたＡＴＳ−Ｐ用地上子の出現が待たれていた。
【００１６】
そこで、本発明は、上記要望に応えるためになされたものであって、地上子の送信する情報と地上装置の無線機から送信する情報との間に矛盾が生じないようにしたＡＴＳ−Ｐ用地上子装置を提供することを目的としている。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、地上子から得る位置・距離情報及び現示情報に基づき作成した速度照査パターンを用いて行う運転制御と、地上装置から無線機を介して送信される現示アップ情報を受信して前記速度照査パターンを更新し、その更新した速度照査パターンを用いて行う運転制御とを繰り返すＡＴＳ−Ｐ列車制御装置において用いられるＡＴＳ−Ｐ用地上子装置において、(ａ)信号機器具箱と前記地上子とからなり、(ｂ)前記信号機器具箱には、所定の電源に対して、信号機が進行現示の時にＯＮする進行現示リレーのＯＮ接点と、前記信号機が注意現示の時にＯＮする注意現示リレーのＯＮ接点と、信号機が停止現示の時にＯＮする停止現示リレーのＯＮ接点とを並列に接続するとともに、前記電源と前記全てのＯＮ接点との間に運転方向条件リレーのＯＦＦ接点を直接に接続してなる回路構成を備え、(ｃ)前記地上子には、前記進行現示リレーのＯＮ接点に直列に接続された第１リレーと、前記注意現示リレーのＯＮ接点に直列に接続された第２リレーと、前記停止現示リレーのＯＮ接点に直列に接続された第３リレーとを備えるとともに、電源に対して並列に接続された、進行現示情報を記憶してある第１記憶部、注意現示情報を記憶してある第２記憶部、停止現示情報を記憶してある第３記憶部、全ての地上情報を無効にするための無効情報を記憶してある第４記憶部とを備え、前記電源と前記第１記憶部の間には前記第１リレーのＯＮ接点を、前記電源と前記第２記憶部の間には前記第２リレーのＯＮ接点を、前記電源と前記第３記憶部の間には前記第３リレーのＯＮ接点を、前記電源と前記第４記憶部の間には前記第１リレー、第２リレー及び第３リレーの各ＯＦＦ接点を直列に接続してなる回路構成を備え、前記各記憶部をその出力する情報を車上に向けて送信するための送信回路に接続してあることを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係るＡＴＳ−Ｐ用地上子装置の概略構成図である。本発明に係るＡＴＳ−Ｐ用地上子装置は、信号機の付近に設置されている信号機器具箱と地上子とからなっている。図１には、信号機Ｓn の付近に設置されている信号機器具箱１及び地上子ａn からなるＡＴＳ−Ｐ用地上子装置の例が示されている。もちろん、図２の路線図の信号機Ｓ1 付近にも、同様の構成のＡＴＳ−Ｐ用地上子装置が設けられている。
【００１９】
信号機器具箱１には、運転方向条件リレーのＯＦＦ接点（落下接点）ＦＲが所定の電源ラインに直列に接続され、その接点ＦＲと所定の電源間に、信号機Ｓn （図２参照）がＧ現示のときに扛上、すなわちＯＮとなる図示しないＧ現示リレーの接点ＧＲ、Ｙ現示のときにＯＮとなる図示しないＹ現示リレーの接点ＹＲ及び信号機Ｓn のＲ現示のときにＯＮとなる図示しないＲ現示リレーの接点ＲＲが並列に接続されて構成されている。
【００２０】
地上子ａn は、上記信号機器具箱１内の上記各接点ＧＲ，ＹＲ，ＲＲにそれぞれ直列に接続された第１リレーないし第３リレーＧＰＲ，ＹＰＲ，ＲＰＲと、車上（列車イ（図２参照））に向けて送信するための予め決められた地上子情報を記憶している記憶部ＲＯＭ１，ＲＯＭ２，ＲＯＭ３，ＲＯＭ４と、各記憶部ＲＯＭ１，ＲＯＭ２，ＲＯＭ３，ＲＯＭ４と電源Ｅとの間に直列に接続されたリレーＧＰＲ，ＹＰＲ，ＲＰＲの接点群とから構成されている。さらに詳述すると、記憶部ＲＯＭ１と電源Ｅとの間には第１リレーＧＰＲのＯＮ接点が、記憶部ＲＯＭ２と電源Ｅとの間には第２リレーＹＰＲのＯＮ接点が、記憶部ＲＯＭ３と電源Ｅとの間には第３リレーＲＰＲのＯＮ接点が設けられ、記憶部ＲＯＭ４と電源Ｅとの間には第１ないし第３の全リレーＧＰＲ，ＹＰＲ，ＲＰＲのＯＦＦ接点が直列に接続されている。
なお、図１には示されていないが、本発明に係るＡＴＳ−Ｐ用地上子装置においても、地上子ａn に、各記憶部ＲＯＭ１〜ＲＯＭ４に記憶されている地上子情報を車上に向けて送信するための送信回路等も含まれている。
【００２１】
上記ＲＯＭ１は、上記第１リレーＧＰＲがＯＮのときに、そのＲＯＭ１に記憶されている所定のＧ現示情報を車上に向けて送信でき、ＲＯＭ２は、上記第２リレーＹＰＲがＯＮのときに、そのＲＯＭ２に記憶されている所定のＹ現示情報を車上に向けて送信でき、ＲＯＭ３は、上記第３リレーＲＰＲがＯＮのときに、そのＲＯＭ３に記憶されている所定のＲ現示情報を車上に向けて送信できる。そして、ＲＯＭ４は、上記第１、第２及び第３の全リレーＲＰＲ，ＹＰＲ，ＧＰＲが共に落下、すなわちＯＦＦのときに、そのＲＯＭ４に記憶されている地上子ａn からの全ての地上情報を無効とする所定の無効情報を車上に向けて送信できるように構成されている。
【００２２】
上記構成からなるＡＴＳ−Ｐ用地上子装置を有する連続式ＡＴＳ−Ｐ装置における列車イの運転制御は、上記図２を用いた説明と同一であるので、これ以上の説明は省略する。しかし、例えば、地上子ａn と信号機器具箱１間の配線に断線が発生したり、信号機器具箱１内でケーブルの混触などが発生して異常検知リレーが落下（ＯＦＦ）したときは、地上子ａn からは、信号機Ｓn がＧ現示、Ｙ現示及びＧ現示のいずれも現示しない場合は、地上子ａn 内の第１ないし第３の全リレーＧＰＲ，ＹＰＲ，ＲＰＲがＯＦＦとなり、従って、ＲＯＭ４に記憶されている無効電文情報を車上に向けて送信するので、無線機３（図２参照）から車上に向けて送出される情報と、地上子ａn から車上に向けて送出される情報に矛盾が生じることがない。このような効果は、図２の信号機Ｓ1 の近くに設置されるＡＴＳ−Ｐ用地上子装置においても同様に得られる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明によれば、ＡＴＳ−Ｐ用地上子装置を(ａ)信号機器具箱と前記地上子とから構成し、(ｂ)前記信号機器具箱には、所定の電源に対して、信号機が進行現示の時にＯＮする進行現示リレーのＯＮ接点と、前記信号機が注意現示の時にＯＮする注意現示リレーのＯＮ接点と、信号機が停止現示の時にＯＮする停止現示リレーのＯＮ接点とを並列に接続するとともに、前記電源と前記全てのＯＮ接点との間に運転方向条件リレーのＯＦＦ接点を直接に接続してなる回路構成を備え、(ｃ)前記地上子には、前記進行現示リレーのＯＮ接点に直列に接続された第１リレーと、前記注意現示リレーのＯＮ接点に直列に接続された第２リレーと、前記停止現示リレーのＯＮ接点に直列に接続された第３リレーとを備えるとともに、電源に対して並列に接続された、進行現示情報を記憶してある第１記憶部、注意現示情報を記憶してある第２記憶部、停止現示情報を記憶してある第３記憶部、全ての地上情報を無効にするための無効情報を記憶してある第４記憶部とを備え、前記電源と前記第１記憶部の間には前記第１リレーのＯＮ接点を、前記電源と前記第２記憶部の間には前記第２リレーのＯＮ接点を、前記電源と前記第３記憶部の間には前記第３リレーのＯＮ接点を、前記電源と前記第４記憶部の間には前記第１リレー、第２リレー及び第３リレーの各ＯＦＦ接点を直列に接続してなる回路構成を備え、前記各記憶部をその出力する情報を車上に向けて送信するための送信回路に接続してあるので、地上子と信号機器具箱間の断線やケーブル混触などによる異常が発生した場合に、地上子から車上に送信する情報と地上装置の無線機から車上に送信する情報とに矛盾が生じるのを効果的に防止することができる。
また、地上子の内部には、送信コイルが組込まれていることから、金属物（リレー等の金属物）の配置変更や個数追加は送信レベル（特性）に影響するが、本発明は、リレーの配置や個数を追加することがないので、このような懸念はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施の形態に係るＡＴＳ−Ｐ用地上子装置の電気回路図である。
【図２】  従来のＡＴＳ−Ｐ用地上子装置を備えた連続制御式ＡＴＳ−Ｐ装置の概略構成図である。
【図３】  従来のＡＴＳ−Ｐ用地上子装置の電気回路図である。
【符号の説明】
１          信号機器具箱
ａ1 ，ａn   地上子
【図１】
0004059747.tif 000002
【図２】
0004059747.tif 000003
【図３】
0004059747.tif 000004