(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを載置可能なステージの一側に、上方寄りのシート搬入位置と下方寄りのシート搬出位置が設定され、前記シート搬入位置から前記ステージ上にシートを搬入した後、そのシートの搬入方向後端部を搬出方向先端部として、そのシートを前記シート搬出位置から搬出するシート反転装置において、
前記シート搬入位置から搬入されるシートの搬入方向後端部を前記シート搬入位置の上方に一時的に変位させ、そのシートを次に前記シート搬入位置から搬入されるシートの上に重ねるシート変位手段と、
前記ステージ上に重ねられた複数枚のシートを一括して前記シート搬出位置に搬送するシート搬送機構とを備え、
前記シート変位手段は、前記シート搬入位置との対向位置にて移動可能な移動体を備え、
前記移動体は、前記シート搬入位置から搬入されるシートの搬入方向後端部を上方に変位させかつ次に搬入されるシートを前記ステージ上に導く第１の位置と、上方に変位された前記シートの搬入方向後端部を解放して落下させる第２の位置に選択的に移動可能であり、
前記移動体は、回転軸を中心とした回動によって前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動し、前記回転軸から径方向に延びた部分を有する膨出部分と、前記回転軸から径方向に延びた部分を欠く切り欠き部分とを有しており、前記シート搬入位置からシートを搬入する際に、前記切り欠き部分はシートを前記ステージ上にガイドし、前記膨出部分はシートの搬入方向後端部を上方に変位させることを特徴とするシート反転装置。
【請求項２】
前記シート搬入位置の上方位置に、前記移動体によってシートの搬入方向後端部が上方に変位されたときに、前記移動体との間にて前記シートの搬入方向後端部を挟持する弾性部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シートの搬送方向を反転させるためのシート反転装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のシート反転装置としては、複写機やプリンタなどのホスト装置から連続的に排出されるシートを搬入し、そのシートの搬送方向を反転させてから、そのシートをステイプルしたり仕分けたりするシート後処理部に搬出するものが知られている。一般に、このようなシート反転装置は、ステープラやソータなどのシート後処理装置に組み込まれている。
【０００３】
従来のシート反転装置は、シートを１枚ずつステージ上に搬入して、そのシートの搬入方向後端部を搬出方向先端部として搬出することによって、シートの搬送方向を逆転して１枚ずつ搬出する構成となっている。つまり、ステージ上に１枚のシートを搬入してから、そのシートの搬送方向を逆にして搬出し、その後、そのシートの搬出を待ってから、次の１枚のシートをステージ上に搬入するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシート反転装置は、ステージ上において、シートの１枚ずつの搬入と搬送方向逆転後の搬出とを順次繰り返すため、ステージ上における先のシートが搬出されない限りは、次のシートをステージ上に搬入することができなかった。そのため、例えば、複写機またはプリンタなどのホスト装置から排出されるシートを反転させてから、その反転後のシートをステイプルしたり仕分けたりするシート後処理部に搬出するシート反転装置においては、仮に、シートのステイプル動作などに時間が掛かって、ステージ上からシート後処理部へのシートの搬出が一時的に遅れた場合は、次のシートをステージ上に搬入させることができず、複写機やプリンタなどのホスト装置を一時的に停止させなければならなかった。つまり、シート反転装置からのシート搬送先の動作タイミングの遅れによって、シート反転装置へのシートの搬入動作を停止させなければならず、その分、シートの処理速度が低下するという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、シートの搬送先の動作タイミングの遅れに影響されることなくシートを連続的に搬入して、結果的に、シートを効率よく処理することができるシート反転装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明のシート反転装置は、シートを載置可能なステージの一側に、上方寄りのシート搬入位置と下方寄りのシート搬出位置が設定され、前記シート搬入位置から前記ステージ上にシートを搬入した後、そのシートの搬入方向後端部を搬出方向先端部として、そのシートを前記シート搬出位置から搬出するシート反転装置において、前記シート搬入位置から搬入されるシートの搬入方向後端部を前記シート搬入位置の上方に一時的に変位させ、そのシートを次に前記シート搬入位置から搬入されるシートの上に重ねるシート変位手段と、前記ステージ上に重ねられた複数枚のシートを一括して前記シート搬出位置に搬送するシート搬送機構とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本例は、シート後処理装置としてのステープラ付きソータに組み込まれるシート反転装置としての適用例である。
【０００８】
図１は、この発明のシート反転装置を備えたシート後処理装置全体の側面図、図２は、そのシート後処理装置の内部の概略構成を説明するための側面図である。まず、これらの図１および図２により、シート後処理装置全体の概略構成について説明する。
【０００９】
本例のシート後処理装置はステイプラ付きソータであり、シート反転装置１０によって搬送方向が反転されたシートを仕分けるようになっている。すなわち、複写機やプリンタなどのホスト装置から排出されるシートは、まず、図２中の矢印Ａ方向からシート反転装置１０に搬入され、そのシート反転装置１０によって後述するように搬送方向が反転されてから、シート後処理装置本体１の図２中右側に備わるシート搬送路２によって、矢印Ｂ方向に沿って下方に搬送される。装置本体１の図２中左側の定位置には、上下方向に並ぶ複数のトレイ３が固定的に備えられており、それらのトレイ３と搬送路２との間には、移送機構４が昇降可能に備えられている。その移送機構４は、その右側に対向する搬送路２の中途位置からシートを順次搬入し、そして内部にて所定枚数のシートを集積してシート群を成してから、その左側に対向するトレイ３上にシート群を搬出する。また、移送機構４にはステイプラ５が備えられており、移送機構４の内部に集積されたシート群をステイプルすることができる。
【００１０】
このような移送機構４は、その昇降位置に応じて、シート群の搬出先のトレイ３を変更することになる。例えば、移送機構４が図２中実線の位置にあるときは、最下位のトレイ３がシート群の搬出先として選定され、また移送機構４が図２中２点鎖線の位置にあるときは、最上位のトレイ３がシート群の搬出先として選定されることになる。
【００１１】
次に、シート反転装置１０について説明する。
【００１２】
シート反転装置１０には、シートＳを載置可能なステージ２０が図２中の右斜め上方に延在するように形成されている。本例の場合、このステージ２０は、図２中右側の傾斜角の小さい第１ステージ２１と、図２中左側の傾斜角の大きい第２ステージ２２によって形成されており、図１０のように、第１ステージ２１は平板２１Ａの表面によって形成され、また第２ステージ２２は、複数の帯板２２Ａの上面と後述するガイド体６１、６２、６３の上面によって形成されている。
【００１３】
図３において、Ｐ１はシート搬入位置であり、ステージ２０の上方寄りに備わる上下の搬入ローラ３１、３２の間に設定されている。また、Ｐ２はシート搬出位置であり、ステージ２０の下方寄りに備わる上下の搬出ローラ４１、４２の間に設定されている。搬入ローラ３１、３２は、上下のローラ３３、３４、および３５、３６などと共にシート搬入機構３０を構成しており、複写機やプリンタなどのホスト装置から排出される図３中２点鎖線のシートＳを矢印Ａ方向に搬送して、それをシート搬入位置Ｐ１からステージ２０上に搬入する。ＳＮ１は、シート搬入位置Ｐ１から搬入されるシートＳの通過を検出するための搬入位置センサ、ＳＮ２は、シート搬出位置Ｐ２から搬出されるシートＳの通過を検出するための搬出位置センサである。また、搬出ローラ４１、４２は、シート搬出位置Ｐ２のシートＳを図２中の矢印Ｂ方向に沿ってシート搬送路２に搬出するためのシート搬出機構４０を構成している。
【００１４】
５１は移動体としての反転ガイドであり、シート搬入位置Ｐ１との対向位置に備えられていて、シート搬入位置Ｐ１から搬入されるシートＳの搬入方向後端部をシート搬入位置Ｐ１の上方に一時的に変位させための変位手段５０（図１０参照）を構成する。その反転ガイド５１は、図１０のように、水平の軸線Ｏ１と中心として回転可能な断面略半月状とされ、かつ軸線Ｏ１に沿って複数の分割されており、反転ガイドモータＭ１によりギア列を介して回転される。反転ガイド５１は、図４のようなストック待機位置、または図５のようなストック位置（通常搬送位置と同位置）に回動される。前者のストック待機位置は、図１０のように、反転ガイド５１の径方向膨出部分５１Ａが下方に位置し、かつ切り欠き部分５１Ｂが上方に位置する第１の位置であり、後者のストック位置（通常搬送位置と同位置）は、図１１のように、ストック待機位置から１５０度右回転した第２の位置である。反転ガイド５１は、後述するように、その切り欠き部分５１Ｂを通してシート搬入位置Ｐ１からのシートＳをステージ２０上にガイドし、その膨出部分５１ＡによってシートＳの搬入方向後端部を上方に変位させることになる。
反転ガイド５１の上方位置には、フリクションローラ（弾性部材）１１が備えれている。このフリクションローラ１１のシャフト１１Ａは、図４のように、シート反転装置１０の本体側のガイド溝１２内に上下動自在にガイドされ、かつバネ１３によって下方に付勢されている。
【００１５】
第１ステージ２１の図４中の右端には、シートＳの搬出方向先端部を位置決めするためのストッパー１４が昇降可能に備えれている。このストッパー１４は、ストッパーソレノイドＳＬ１によって支軸１４Ａを中心として回動されることにより、昇降されるようになっている。
【００１６】
また、ステージ２０には、そのステージ２０上に搬入されたシートＳをシート搬出位置Ｐ２に向かって搬送するためのシート搬送機構６０が備えられている。本例のシート搬送機構６０は、図１０のように、第２ステージ２２を形成するガイド体６１、６２、６３によって矢印Ｃ１、Ｃ２方向にスライド可能にガイドされるプッシャー６４を備えている。このプッシャー６４には、ガイド体６１にスライド自在にガイドされる断面コ字状のガイドブロック６５と、ガイド体６２、６３のガイド溝６２Ａ、６３Ａ内にスライド自在にガイドされるガイドブロック６６、６７が設けられている。プッシャー６４には、プッシャーモータＭ２によって移動されるベルト６８が連結されており、そのベルト６８は、プッシャーモータＭ２の駆動プーリ６９と、ガイドプーリ７０、７１、７２の間に掛け渡されている。プッシャー６４は、プッシャーモータＭ２によって矢印Ｃ１、Ｃ２方向にベルト駆動されることになる。
【００１７】
次に、動作について説明する。
【００１８】
図１４は、シート反転装置１０の動作例を説明するためのタイミングチャートである。本例の場合、移送機構４は、３枚のシートＳを集積した上、そのシート群をステイプラ５によってステイプルしてから、それをトレイ３上に搬出する。このようなシート後処理においては、移送機構４に３枚目のシートＳが集積された後のステイプル動作に要する時間のために、その移送機構４は、次のシート群の１枚目のシートＳをシート反転装置１０から連続して搬入できなくなる場合がある。図１４のシート反転装置１０の動作例は、このようなシート後処理に対応する適用例である。
【００１９】
シート搬入位置Ｐ１からシート反転装置１０に搬入されるシートＳは、図１４（ａ）のように、搬入位置センサＳＮ１によって検出される。シート群の最終シートつまり３枚目のシートＳが搬入された場合は、搬入位置センサＳＮ１の検出信号の立ち下がり時点ｔ１から、その３枚目のシートＳがステージ２０上に搬入されるまでの時間の経過を待って、反転ガイドモータＭ１が所定量だけ正転し、反転ガイド５１が図３のような通常搬送位置から左方に１５０度（＋１５０度）回動して図４のようなストック待機位置となる。そして、反転ガイド５１が図４のストック待機位置まで回動した時点ｔ２の後に、プッシャーモータＭ２が正転してから逆転する。プッシャーモータＭ２の正転により、プッシャー６４が図３の位置から矢印Ｃ１方向に移動して、ステージ２０上の３枚目のシートＳを押し、それをシート搬出位置Ｐ２に向かって搬送する。その３枚目のシートＳは、シート搬出機構４０によって、シート搬出位置Ｐ２から搬出される。したがって、その３枚目のシートＳは、その搬入方向後端部を搬出方向先端部としてシート搬出位置Ｐ２から搬出されて、その搬送方向が逆転されることになる。プッシャー６４は、プッシャーモータＭ２の逆転により矢印Ｃ２方向に移動して、図３の待機位置まで復帰する。
【００２０】
シート搬出位置Ｐ２から搬出される３枚目のシートＳは、図１４（ｂ）のように搬出位置センサＳＮ２によって検出される。そして、そのセンサＳＮ２の検出信号の立ち下がりの時点ｔ３の後、つまり３枚目のシートＳの搬出後に、ストッパーソレノイドＳＬ１が突出動作し、ストッパー１４が図６のように上昇してセット状態となる（図１４（ｆ）および（ｇ）参照）。本例の場合、シート搬出機構４０によるシートＳの搬送速度は、シート搬入機構３０の搬送速度よりも大きく設定されている。ところで、図１４においては、プッシャーモータＭ２の正転開始前に、排出位置センサＳＮ２が３枚目のシートＳを検出している。これは、その３枚目のシートＳがシート搬入位置Ｐ１からの搬入されたときに、それが自然にシート搬出位置Ｐ２に達したからである。
【００２１】
その後、次のシート群の１枚目のシートＳ（以下、「１枚目のシートＳ−１」という）が搬入された場合、それは、図４のように反転ガイド５１の上方を通過してステージ２０上に搬入されることになる。そして、搬入位置センサＳＮ１の検出信号の立ち下がり時点ｔ４の後に、反転ガイドモータＭ１が逆転して、反転ガイド５１が図４のストック待機位置から右方に１５０度（−１５０度）回動して、図５のようなストック位置となる。その際、１枚目のシートＳ−１の搬入方向後端部は、図５のように、反転ガイド５１によって上方に持ち上げられて、シート搬入位置Ｐ１の上方にまで変位され、さらに反転ガイド５１とフリクションローラ１１との間に挟持されることになる。
【００２２】
その後、シート搬入位置Ｐ１から搬入される２枚目のシートＳ（以下、「２枚目のシートＳ−２」という）は、図６のように、１枚目のシートＳ−１の下に入り込むようにしてステージ２０上に搬入される。そして、搬入位置センサＳＮ１の検出信号の立ち下がり時点ｔ５の後に、反転ガイドモータＭ１が正転して、反転ガイド５１が図６のストック位置から、図７および図８のように左方に３６０度（＋３６０度）回動して、図３の通常搬送位置に戻る。その際、図７および図８のように、反転ガイド５１による１枚目のシートＳ−１の上方への変位が解かれて、それが２枚目のシートＳ−２の上に集積されることになる。
【００２３】
そして、反転ガイドモータＭ１の回転停止時点ｔ６の後に、図１４（ｃ）のように、プッシャーモータＭ２が２段階的に正転することにより、プッシャー６４が１、２枚目のシートＳ−１、Ｓ−２を２段階的に搬送する。すなわち、第１段階の搬送は、プッシャー６４がシートＳ−１、Ｓ−２を矢印Ｃ１方向に若干量だけ押して、それらの搬出方向先端部をストッパー１４に付き当てて、それらの姿勢を揃える。この第１段階の搬送終了時点ｔ７の後に、図１４（ｆ）のようにストッパーソレノイドＳＬ１が戻り動作し、ストッパー１４が下降して図８のような解除状態となる（図１４（ｇ）参照）。第２段階の搬送は、ストッパーソレノイドＳＬ１の戻り動作終了時点ｔ８後に行われ、プッシャー６４が矢印Ｃ１方向に充分に移動して、シートＳ−１、Ｓ−２をシート搬出位置Ｐ２に搬送する。それらのシートＳ−１、Ｓ−２は、シート搬出機構４０によってシート搬出位置Ｐ２から一括して搬出されることになる。
【００２４】
その後、ステージ２０上に搬入された３枚目のシートＳは、プッシャーモータＭ２の正転によってシート搬出位置Ｐ２に搬送される。
【００２５】
図１２は、シート反転ガイド５１の動作を説明するためのフローチャートである。シート反転ガイド５１は、最終シート（３枚目のシート）の搬入後に、通常搬送位置からストック待機位置まで回転し（ステップＳ１、Ｓ２）、そして、次のシート群の１枚目のシートＳ−１の搬入後にストック位置まで回転してから（ステップＳ３、Ｓ４）、２枚目のシートＳ−２の搬入後に通常搬送位置まで回転する（ステップＳ５、Ｓ６）。
【００２６】
図１３は、ステージ２０上に集積された１、２枚目のシートＳ−１、Ｓ−２の搬出動作を説明するためのフローチャートである。先のシート群の最終シート（３枚目のシート）の搬出後にストッパー１４が上昇してセット状態となり（ステップＳ１１、Ｓ１２）、そしてステージ２０上にシートＳ−１、Ｓ−２が集積されてから（ステップＳ１３）、前述したような２段階的な搬送動作をする。すなわち、第１段階の搬送として、プッシャー６４がシートＳ−１、Ｓ−２を揃え動作し（ステップＳ１４）、その後にストッパー１４を下降させてから（ステップＳ１５）、第２段階の搬送として、プッシャー６４がシートＳ−１、Ｓ−２をシート搬出位置Ｐ２に搬送する（ステップＳ１６）。
【００２７】
以上のように、シート反転装置１０は、１枚目のシートＳ−１を２枚目のシートＳ−２と共に搬出して、シートＳ−１の搬出時期をシートＳ−２の搬出時期まで遅らせることになる。その分、先のシート群の最終シート（３枚目のシート）Ｓの搬出時期から、次のシート群の１、２枚目のシートＳ−１、Ｓ−２の搬出時期までの期間を拡大し、その拡大した期間内において、ステイプラ５によるシート群のステイプル動作時間を確保することができる。このように、シート反転装置１０が移送機構４へのシートＳの搬出時期をずらすことにより、ステイプル動作に伴うシート後処理の遅れ時間が吸収されることになり、この結果、ホスト装置は、シート後処理の遅れに拘わらず連続的にシートＳをシート反転装置１０に搬出することができる。また、シート反転装置１０が２枚目のシートＳ−２の上に１枚目のシートＳ−１を重ねて搬出するため、移送機構４上においては、１枚目のシートＳの上に２枚目、３枚目のシートＳが集積されることになり、その集積順序が入れ替わることはない。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のシート反転装置は、ステージ上に先に搬入したシートの搬入方向後端部を上方に変位させて、それを次に搬入されるシートの上に重ねた上、それらのシートの搬入方向後端部を搬出方向先端部として、それらを一括して搬出することにより、シートの搬送先の動作タイミングの遅れに影響されることなくシートを連続的に搬入して、結果的に、シートを効率よく処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のシート反転装置を備えたシート後処理装置全体の側面図である。
【図２】図１のシート後処理装置の内部の概略構成を説明するための側面図である。
【図３】この発明のシート反転装置の側面図である。
【図４】図３のシート反転装置の１枚目シート搬入時の動作を説明するための要部の側面図である。
【図５】図３のシート反転装置の１枚目シート搬入時の他の動作を説明するための要部の側面図である。
【図６】図３のシート反転装置の２枚目シート搬入時の動作を説明するための要部の側面図である。
【図７】図３のシート反転装置の１枚目シート解放時の動作を説明するための要部の側面図である。
【図８】図３のシート反転装置の１、２枚目シート搬送開始時の動作を説明するための要部の側面図である。
【図９】図３のシート反転装置の１、２枚目シート搬送時の動作を説明するための要部の側面図である。
【図１０】図３のシート反転装置の１枚目シート搬入時の要部の斜視図である。
【図１１】図３のシート反転装置の２枚目シート搬入時の要部の斜視図である。
【図１２】図３における反転ガイドの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図３のシート反転装置による１、２枚目のシート搬出動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図３のシート反転装置の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
１  シート後処理装置本体
２  搬送路
３  トレイ
４  移送機構
１０  シート反転装置
２０  ステージ
３０  シート搬入機構
４０  シート搬出機構
５０  変位手段
５１  反転ガイド（移動体）
５１Ａ  径方向膨出部分
５１Ｂ  切り欠き部分
６０  シート搬送機構
６１、６２、６３  ガイド体
６４  プッシャー
Ｐ１  シート搬入位置
Ｐ２  シート搬出位置
【図１】
0004034887.tif 000002
【図２】
0004034887.tif 000003
【図３】
0004034887.tif 000004
【図４】
0004034887.tif 000005
【図５】
0004034887.tif 000006
【図６】
0004034887.tif 000007
【図７】
0004034887.tif 000008
【図８】
0004034887.tif 000009
【図９】
0004034887.tif 000010
【図１０】
0004034887.tif 000011
【図１１】
0004034887.tif 000012
【図１２】
0004034887.tif 000013
【図１３】
0004034887.tif 000014
【図１４】
0004034887.tif 000015