(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のかご用ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、
左右一対の釣合おもり用ガイドレールに案内されて前記乗りかごの背面側を昇降する釣合おもりと、
前記昇降路内の頂部に配設されて左右方向に水平に延びる軸線の回りに回転するトラクションシーブと、
前記トラクションシーブと同軸に配設された、前記トラクションシーブを回転駆動する駆動装置と、
前記トラクションシーブに巻き掛けられて前記乗りかごおよび前記釣合おもりを釣瓶状に懸架する吊りロープと、を備え、
前記駆動装置は、鉛直方向上方から見たときに、その一部が前記乗りかごと重なり合うように前記釣合おもりの上方に配設されるとともに、そのフレーム外径が前記トラクションシーブの直径よりも小さく、
前記トラクションシーブは、鉛直方向上方から見たときに、その一部が前記昇降路の左右いずれか一方の内壁面と前記乗りかごの左右いずれか一方の側壁との間の空間内に位置し、かつ残りの部分が前記昇降路の左右いずれか一方の内壁面と前記釣合おもりのうち前記昇降路の左右いずれか一方の内壁面に対向する側壁との間の空間内に位置するように配設され、
前記吊りロープは、その一方の端部が、前記乗りかごの左右いずれか一方の側壁に対向して設けられたヒッチ部に接続されている、ことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記トラクションシーブと同軸に配置されて前記駆動装置により一体に回転駆動される第２のトラクションシーブと、
この第２のトラクションシーブに巻き掛けられて前記乗りかごおよび前記釣合おもりを釣瓶状に懸架する第２の吊りロープと、をさらに備え、
前記第２のトラクションシーブは、鉛直方向上方から見たときに、その一部が前記昇降路の左右いずれか他方の内壁面と前記乗りかごの左右いずれか他方の側壁との間の空間内に位置し、かつ残りの部分が前記昇降路の左右いずれか他方の内壁面と前記釣合おもりのうち前記昇降路の左右いずれか他方の内壁面に対向する側壁との間の空間内に位置するように配設され、
前記第２の吊りロープは、その一方の端部が、前記乗りかごの左右いずれか他方の側壁に設けられた第２のヒッチ部に接続されていることを特徴とする請求項１に記載したエレベータ。
【請求項３】
前記ヒッチ部が、前記乗りかごの天井面より下方に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載したエレベータ。
【請求項４】
前記ヒッチ部が、前記乗りかごの下部に設けられていることを特徴とする請求項３に記載したエレベータ。
【請求項５】
前記左右一対のかご用ガイドレールのうち左右いずれか他方に支持されたそらせシーブをさらに備え、
前記第２の吊りロープは前記トラクションシーブと前記そらせシーブに巻き掛けられ、
前記ヒッチ部は、前記乗りかごの左右いずれか一方の側壁のうち背面側に設けられ、
前記第２のヒッチ部は、前記乗りかごの左右いずれか他方の側壁のうち出入口側に設けられ、
前記ヒッチ部および前記第２のヒッチ部が、前記乗りかごの重心から見てほぼ対称となるように配置されていることを特徴とする請求項２に記載したエレベータ。
【請求項６】
前記トラクションシーブおよび前記第２のトラクションシーブは、前記駆動装置の出力軸の両端にそれぞれ取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載したエレベータ。
【請求項７】
前記駆動装置は、前記出力軸の周囲に配設されて前記出力軸に接続された中空構造の減速機と、この減速機に駆動力を与えるために前記出力軸の周囲に配設された中空の駆動モータとを有していることを特徴とする請求項６に記載したエレベータ。
【請求項８】
前記駆動装置の支持脚は、左右方向から見たときに、前記トラクションシーブの鉛直方向の中心線を結ぶ面よりも、前記乗りかごの背面側から離れる方向にオフセットしていることを特徴とする請求項１に記載したエレベータ。
【請求項９】
前記駆動装置の出力軸が、少なくとも１つの継ぎ手および継ぎシャフトを有していることを特徴とする請求項７に記載したエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は駆動装置を設置する機械室を不要にしたトラクション式エレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、日照権の問題から昇降路頂部に設けられたロープ式エレベータの機械室をなくす目的で、リニアモーターエレベータ、かごと昇降路壁の隙間に巻上機を設置したエレベータ等が考案されている。
【０００３】
図１６は、例えば特開平２−２３４９２号公報に記載されているような、釣合い重り５０に円筒型リニアモータ５１の電機子を組み込んだエレベータの概要を示したものである。この例ではエレベータの駆動機構を釣合い重り５０に組み込むことにより、かご５２をロープを介して昇降駆動し、従来のロープ式エレベータの機械室を不要にしている。
【０００４】
図１７および図１８は、実公平４−５０２９７号公報および特許第２５９３２８８号公報に記載されているような、巻上機５３を昇降路５４頂部の昇降路壁とかご５５横面との隙間に設置したエレベータの概要を示したものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図１６で説明したリニアモータエレベータでは従来の機械室を不要とするメリットを持つが、昇降路かご上部にかごを吊るためのオーバーヘッドシーブを設置する必要がある。このため昇降路の高さそれ自体が高くなり、建物の屋上から突出することになり、十分な効果を上げているとは言えない。また釣合い重りに駆動装置を取り付けるため、釣合い重りの平面寸法が大きくなり、昇降路の平面寸法が大きくなることにより建物の有効利用面積が小さくなるという問題があった。
【０００６】
また図１７で説明した昇降路内頂部の昇降路壁とかご横面との隙間に駆動装置を設置した例では、駆動シーブの回転面がかご横面に直交する形で配置されているため、かごと壁の隙間の寸法をその分通常のエレベータより大きくとらなければならず、リニアモータエレベータの例と同様に建物の有効利用面積が小さくなるという問題があった。
【０００７】
また図１８に示したもう一つの例ではかごの定格の積載量が大きくなった場合、巻上モータやトラクションシーブの厚さが大きくなり乗りかごと昇降路壁の隙間に収まらず、エレベータの大型化に対応できないことが考えられる。また乗りかごに返し車を設けた構成となるため、構成が複雑で、部品数も増え、コストや据付け保守の手間という点で問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、昇降路の平面寸法および昇降路頂部方向の高さ寸法を小さく抑えることのできる機械室のないトラクション式のエレベータを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、請求項１対応の発明は、
左右一対のかご用ガイドレールに案内されて昇降路内を昇降する乗りかごと、
左右一対の釣合おもり用ガイドレールに案内されて前記乗りかごの背面側を昇降する釣合おもりと、
前記昇降路内の頂部に配設されて左右方向に水平に延びる軸線の回りに回転するトラクションシーブと、
前記トラクションシーブと同軸に配設された、前記トラクションシーブを回転駆動する駆動装置と、
前記トラクションシーブに巻き掛けられて前記乗りかごおよび前記釣合おもりを釣瓶状に懸架する吊りロープと、を備え、
前記駆動装置は、鉛直方向上方から見たときに、その一部が前記乗りかごと重なり合うように前記釣合おもりの上方に配設されるとともに、そのフレーム外径が前記トラクションシーブの直径よりも小さく、
前記トラクションシーブは、鉛直方向上方から見たときに、その一部が前記昇降路の左右いずれか一方の内壁面と前記乗りかごの左右いずれか一方の側壁との間の空間内に位置し、かつ残りの部分が前記昇降路の左右いずれか一方の内壁面と前記釣合おもりのうち前記昇降路の左右いずれか一方の内壁面に対向する側壁との間の空間内に位置するように配設され、
前記吊りロープは、その一方の端部が、前記乗りかごの左右いずれか一方の側壁に対向して設けられたヒッチ部に接続されている、ことを特徴とするエレベータである。
【００１０】
これにより、乗りかごが昇降路頂部付近まで上昇した場合でも、乗りかごがトラクションシーブと干渉することがなく、その分駆動装置の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の水平断面寸法を小さく抑えることができる。
また、出入口幅方向の寸法を大きく取れない昇降路の場合でも昇降路寸法を大きくすることなくエレベータを設置することができる。
【００１１】
請求項２対応の発明は、請求項１の発明のエレベータにおいて、
前記トラクションシーブと同軸に配置されて前記駆動装置により一体に回転駆動される第２のトラクションシーブと、
この第２のトラクションシーブに巻き掛けられて前記乗りかごおよび前記釣合おもりを釣瓶状に懸架する第２の吊りロープと、をさらに備え、
前記第２のトラクションシーブは、鉛直方向上方から見たときに、その一部が前記昇降路の左右いずれか他方の内壁面と前記乗りかごの左右いずれか他方の側壁との間の空間内に位置し、かつ残りの部分が前記昇降路の左右いずれか他方の内壁面と前記釣合おもりのうち前記昇降路の左右いずれか他方の内壁面に対向する側壁との間の空間内に位置するように配設され、
前記第２の吊りロープは、その一方の端部が、前記乗りかごの左右いずれか他方の側壁に設けられた第２のヒッチ部に接続されていることを特徴とする。
これにより、安定して乗りかごを昇降させることができる。
【００１２】
請求項３対応の発明は、請求項１または２の発明のエレベータにおいて、前記ヒッチ部が、前記乗りかごの天井面より下方に設けられていることを特徴とする。
また、請求項４対応の発明は、請求項３の発明のエレベータにおいて、前記ヒッチ部が、前記乗りかごの下部に設けられていることを特徴とする。
これにより、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠の構造の簡素化および軽量化を図ることができる。
【００１３】
請求項５対応の発明は、請求項２の発明のエレベータにおいて、前記左右一対のかご用ガイドレールのうち左右いずれか他方に支持されたそらせシーブをさらに備え、
前記第２の吊りロープは前記トラクションシーブと前記そらせシーブに巻き掛けられ、
前記ヒッチ部は、前記乗りかごの左右いずれか一方の側壁のうち背面側に設けられ、
前記第２のヒッチ部は、前記乗りかごの左右いずれか他方の側壁のうち出入口側に設けられ、
前記ヒッチ部および前記第２のヒッチ部が、前記乗りかごの重心から見てほぼ対称となるように配置されていることを特徴とする。
これにより、ガイドレール、案内装置、かご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りかごの走行特性も向上する。
【００１４】
請求項６対応の発明は、請求項２の発明のエレベータにおいて、前記トラクションシーブおよび前記第２のトラクションシーブが、前記駆動装置の出力軸の両端にそれぞれ取り付けられていることを特徴とする。
これにより、駆動モータを小径長軸に構成でき、高出力が得られるとともにスペース効率に優れたエレベータを提供することができる。
【００１５】
請求項７対応の発明は、請求項６の発明のエレベータにおいて、前記駆動装置が、前記出力軸の周囲に配設されて前記出力軸に接続された中空構造の減速機と、この減速機に駆動力を与えるために前記出力軸の周囲に配設された中空の駆動モータとを有していることを特徴とする。
これにより、駆動装置に減速機を用いた構成でありながら、小型、軽量化を図ることができる。
【００１６】
請求項８対応の発明は、請求項１の発明のエレベータにおいて、前記駆動装置の支持脚が、左右方向から見たときに、前記トラクションシーブの鉛直方向の中心線を結ぶ面よりも、前記乗りかごの背面側から離れる方向にオフセットしていることを特徴とする。
これにより、駆動装置のスペース効率が向上し、乗りかごの上昇最高点の範囲を拡大することができる。
【００１７】
請求項９対応の発明は、請求項６の発明のエレベータにおいて、前記駆動装置の出力軸が、少なくとも１つの継ぎ手および継ぎシャフトを有していることを特徴とする。
これにより、昇降路や乗りかごの寸法に対する駆動装置の対応が容易となり、組立や取り付け作業も容易となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１９】
第１実施形態（請求項１，２，４に対応）
まず、本発明の第１の実施形態であるエレベータの概要を図１乃至図４に示す。
本実施形態のエレベータは、乗りかご１および釣合いおもり２が昇降するための昇降路３に、乗りかご１および釣合いおもり２の昇降をそれぞれ案内するための一対のかご用ガイドレール４および一対の釣合いおもり用ガイドレール５が設置されている。
【００２０】
乗りかご１は、利用客が乗るかご室１ａと、かご室１ａを支持するかご枠１ｂとで構成され、出入口部１ｃを備えている。かご用ガイドレール４と釣合いおもり用ガイドレール５の頂部には、それぞれのガイドレールに亘って設けられた連結ビーム６が一対設けられている。そして、駆動装置７を載置するための支持ビーム８が連結ビーム６間に跨がって取り付けられている。
【００２１】
支持ビーム８に載置された駆動装置７は、図４に示すような、巻上機１６（巻上モータ）、ブレーキ装置１８およびこれらを支持するフレーム１９と、支持ビーム８に固定するための支持脚２０から構成される減速機を用いないギヤレスの駆動装置であり、巻上機の両端の出力軸２５には駆動用のトラクションシーブ１０が設けられている。尚、トラクションシーブ１０は駆動装置７の片端のみに取り付けた方式でも可能である。
【００２２】
これらのトラクションシーブ１０には吊りロープ１１がそれぞれつるべ状に巻き掛けられ、吊りロープ１１の一端は釣合いおもり２上部のロープヒッチ部１２に接続され、他端は乗りかご１の下部のかご枠１ｂに設けられたヒッチ部１３にシャックルロッド１１ａを介して取り付けられている。このヒッチ部１３は、乗りかご１の出入口部１ｃからみて後方（釣合いおもり２側）に、かつほぼ左右対称の位置に計２カ所設けられている。尚、トラクションシーブ１０が駆動装置７の片端のみに取り付けられた場合には、ヒッチ部は一つで済む。
【００２３】
釣合いおもり２は、乗りかご１の出入口部１ｃから見て背面に配置され、駆動装置７は釣合いおもり２の昇降方向上部の延長上の昇降路３頂部に位置している。
【００２４】
図３は、第１実施形態のエレベータの水平断面図である。図３に示されるように、駆動装置７は出入口からみて幅方向に長尺な構造をしており、駆動装置７の巻上機の両端に設けられたトラクションシーブ１０は、昇降路３の釣合いおもり２が対向する対向壁面３ａと隣接する隣接壁面３ｂに寄せて設けられ、乗りかご１の側面１４ａ，１４ｂ（かごが釣合いおもり２と対向する面と隣接する側の面）と昇降路３の隣接壁面３ｂとの間の空間に、それぞれ乗りかごの水平投影断面外に配置されている。また、図２に示すとおり、駆動装置７のフレーム１９の外径Ｂ（巻上げモータの外径）は、トラクションシーブ１０の直径Ａよりも小さくしている。
【００２５】
次に、このように構成された第１実施形態のエレベータの動作について説明する。まず、駆動装置７の巻上機が駆動されると、この両端に直結したトラクションシーブ１０が回転し、このトラクションシーブ１０と吊りロープ１１との間の静止摩擦力（トラクション）により吊りロープ１１が駆動される。これにより、吊りロープ１１に連結された乗りかご１および釣合いおもり２がそれぞれのガイドレール４，５に沿って昇降駆動される。
【００２６】
以上、第１実施形態のエレベータによれば、駆動装置７の巻上機の両端に設けられたトラクションシーブ１０を隣接壁面３ｂに寄せて、乗りかご１の側面１４ａ，１４ｂと昇降路壁との間に、それぞれ乗りかごの水平投影断面外に配置しているので、乗りかご１が昇降路頂部付近まで上昇した場合でも、乗りかご１と干渉することがなく、その分駆動装置７の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の水平断面寸法を小さく抑えることができる。
【００２７】
また、釣合いおもり２が、乗りかご１の出入口の背面側に設置されるため、出入口幅方向の寸法を大きく取れない昇降路の場合でも昇降路寸法を大きくすることなくエレベータを設置することができる。
【００２８】
また、駆動装置７の巻上機の両端にそれぞれトラクションシーブ１０を設けるようにしたので、乗りかご１を吊る位置の自由度が増し、安定して乗りかご１を昇降させることができる。
【００２９】
さらに、トラクションシーブ１０の直径より小径の巻上モータを用いるようにしたので、駆動装置７の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができる。また、駆動装置７は減速機を用いないため静かで良好な走行特性を得ることができる。
【００３０】
また、かご枠１ｂのヒッチ部１３が、乗りかご１の下部に設けられているため、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠１ｂの構造の簡素化および軽量化を図ることができる。
【００３１】
また、ヒッチ部１３は、乗りかご１の出入口部１ｃからみてほぼ左右対称の位置に設けられているため、バランスが良く、良好な走行特性を得ることができる。
【００３２】
第２実施形態（請求項７，８に対応）
図５は、本発明の第２実施形態のエレベータの駆動装置の構成を示したものであり、駆動装置以外の構成は第１の実施形態と同様の構成である。
【００３３】
第２実施形態のエレベータの駆動装置１５は、駆動モータ２６の中空出力軸２７は左右両側に伸びた構造になっていて軸受２９に支持されている。駆動モータ２６の中空出力軸２７と同軸上に中空構造の減速機１７及び駆動モータ２６の回転を制動するブレーキ１８が取付けられている。中空構造の減速機１７の出力側には出力軸２５が軸受２８を介して取付けられており、出力軸２５の両端にはトラクションシーブ１０が取付けられている。トラクションシーブ１０には図示しない乗りかご１と釣合い重り２を懸架する吊りロープ１１が巻き掛けられている。
【００３４】
次に、本第２実施形態の動作を説明すると、駆動モータ２６が回転して中空出力軸２７に直結した中空構造の減速機１７に動力が入力されて、中空構造の減速機１７の出力側に取付けられた出力軸２５に乗りかご１の昇降に必要な回転数と駆動力が伝達される。その出力軸２５に取付けられたトラクションシーブ１０、吊りロープ１１を介して乗りかご６が昇降する。
【００３５】
本第２実施形態によれば第１実施態様の効果に加え、中空構造の駆動モータ２６、減速機１７、ブレーキ１８を用いることにより、これらを出力軸２５と同軸上に配置することが可能となり、小型且つ軽量な駆動装置１５が実現できるとともに、減速機１７を介して出力軸２５を駆動する為、エレベータに要求される様々な容量、速度に対して減速機１７の減速比と駆動モータ２６の容量を変えると言った簡単な変更で対応する事が出来る。
【００３６】
また、図６に示すように、支持脚２０は、トラクションシーブ１０の鉛直方向の中心線を結ぶ面Ｚより対向壁面３ａ側、即ち乗りかご１より離れる方向にオフセットしているため、昇降路高さ寸法を変えずに乗りかご１の昇降行程高さの幅を広げることができる。尚、この支持脚２０は、第１の実施形態の駆動装置７に適用しても同様の効果が得られる。
【００３７】
第１参考例
次に、第２実施形態の駆動装置１５を変形例である第１参考例について図７を用いて説明する。
駆動モータ３０の出力軸３０ａは遊星歯車減速機３１の入力軸３１ａと直結しており、遊星歯車減速機３１の出力軸３１ｂは小歯車３２に連結されている。トラクションシーブ１０は出力軸２５に直結されており、出力軸２５には小歯車３２と噛み合う歯車３３が設けられている。また、出力軸２５の一端は支持軸受３４ａを介して駆動モータ３０、遊星歯車減速機３１等によって構成される駆動ユニット３６を持つ取付け脚３５ａに支持され、他の一端は同じく支持軸受３４ｂを介して取付け脚３５ｂに支持されている。
【００３８】
次に、この第１参考例の動作を説明すると、駆動モータ３０の回転は遊星歯車減速機３１へ伝達され、増幅されたトルクが遊星歯車減速機３１の出力軸３１ｂより小歯車３２に伝達する。小歯車３２に伝達した動力は大歯車３３を通して、さらに減速され出力軸２５を回転させる。大歯車３３とトラクションシーブ１０は同一出力軸２５に固着されており、大歯車３３に伝達されたトルクは直接トラクションシーブ１０の駆動力となる。
【００３９】
本第１参考例によれば第１実施形態の効果に加え、歯車を用いた減速機構を採用しているので、歯車の歯数比と減速段数を組み合わせることにより幅広く減速比を設定することができる。従って、様々なエレベータの走行速度及び駆動力に対応することが可能となる。また、昇降路内のスペースが十分ある場合はエレベータ駆動装置を設置する為に機械室を設ける必要がなく、乗かご１と昇降路壁３ａ及び天井の間の空間に収めることも可能となる。また、昇降路内にスペースが無い場合も駆動装置が小型化されたことにより機械室を小さくすることができる。
【００４０】
第２参考例
次に、第２実施形態の駆動装置１５の変形例である第２参考例を図８乃至図９を参照して説明する。
図８において図示しないブレーキを備えた駆動モータ３８の両端に出力軸３８ａが出ており、歯車や継ぎ手などの伝動手段３９ａ，３９ｂを介して取付脚４０ａ，４０ｂを外周に備えた減速機４１ａ，４１ｂに接続されている。これら減速機４１ａ，４１ｂの出力側にはトラクションシーブ１０が固着されている。一方、図９において駆動モータ３８の両端の出力軸３８ａが直接減速機４１ａ，４１ｂの入力軸となり、駆動モータ３８のフレーム３８ｂが減速機４１ａ，４１ｂの固定部に結合されている。
【００４１】
次に本第２参考例の動作を説明すると、駆動モータ３８を回転すると伝動手段３９ａ，３９ｂを介して、或いはこれらを介さずに直接減速機４１ａ，４１ｂが駆動され，減速機４１ａ，４１ｂの出力側に取付けられたトラクションシーブ１０に乗りかご１の昇降に必要な回転数と駆動力が伝達される。
【００４２】
本第２参考例によれば先の駆動装置の効果に加え、乗りかご１を幅方向に跨ぐ長尺の伝動経路を高速低トルクの伝達とすることが出来、トラクションシーブ１０の間の機構部分を小形に構成することが出来るほか、乗りかご１や昇降路３の様々な寸法に対しこの伝動経路の長さを変えるだけで容易に対応出来るという利点もある。
【００４３】
第３参考例
次に、第２の実施形態の駆動装置１５の変形例である第３参考例を図１０乃至図１３により説明する。図１０において図示しないブレーキを備えた駆動モータ４２には減速機４３が接続され、その出力軸４４の両端にはトラクションシーブ１０が設けられている。この出力軸４４を図示しない軸受けを介して支持する取付脚の一方４５ａは減速機４３の外周に設けられ、他方の取付脚４５ｂは反対側のトラクションシーブ近傍に設けられる。この取付脚４５ｂに至る出力軸４４にトルク伝達を行う継ぎ手４６，或いは図１１のように両端に継ぎ手４６を持つ継ぎシャフト４７を設けた。また、図１２においては少なくとも一方のトラクションシーブと出力軸４４の間に着脱自在な締結部材４８を設けた。
【００４４】
本第３参考例によれば、乗りかご１や昇降路３の寸法に応じて容易にエレベータ駆動装置１５の組立寸法を変更できるばかりでなく、据付時の搬入や組立調整が容易になるという利点がある。特に、図１２の例では、トラクションシーブ１０のみの交換、取付が可能となり作業効率が向上する。
【００４５】
第３実施形態（請求項３に対応）
図１３は、本発明の第３実施形態のエレベータの吊りロープのヒッチ部２１の構成を示したものであり、ヒッチ部２１以外の構成は第１の実施形態と同様の構成である。
【００４６】
第３実施形態のエレベータの吊りロープのヒッチ部２１は、乗かご１の天井面より少し低い位置のかご枠１ｂに設けられている。このように、吊りロープ１１のヒッチ部２１は、ロープ端部に設けられたシャックルロッド１１ａが駆動装置７に干渉しない十分低い位置に設けられているので、乗りかご１が昇降路の頂部付近まで上昇しても駆動装置７と干渉することはなく、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠１ｂの構造の簡素化および軽量化を図ることができる。
【００４７】
第４参考例
図１４は、本発明の第４参考例のエレベータの構成を示したものである。
この第４参考例のエレベータは、駆動装置７の配置を変更した以外には第１の実施形態と同様の構成である。第４参考例のエレベータの駆動装置７は、釣合いおもり２の昇降方向上部の延長上の昇降路３頂部に位置しており、かつ乗りかご１の水平投影断面外に配置されている。また、トラクションシーブ１０は、乗りかご１の側面１４ａ，１４ｂと昇降路壁との間に、それぞれ乗りかご１の水平投影断面外に配置されている。
【００４８】
このように第４参考例のエレベータでは、乗りかご１の背面側に駆動装置７を配置し、かつ乗りかご１の側面１４ａ，１４ｂの側、即ち昇降路３の隣接壁面３ｂ側にトラクションシーブ１０を配置し、それぞれを乗りかご１の水平投影断面外に配置するようにしたので、乗りかご１が駆動装置７付近まで或いは駆動装置７を越えて上昇しても駆動装置７と干渉することがなく、さらに昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の平面寸法も小さく抑えることができる。
【００４９】
第４実施形態（請求項５に対応）
図１５は、本発明の第４実施形態のエレベータの構成を示したものである。
【００５０】
第４実施形態のエレベータは、第１実施形態のエレベータのヒッチ部の位置を変更すると共に、ロープ吊り位置を移動させるためのそらせシーブを設けたこと以外は第１の実施形態の構成と同様である。
【００５１】
第４実施形態のエレベータは、２本の吊りロープ１１の内、一方の吊りロープ１１のヒッチ部２２を乗りかご１の出入口部１ｃからみて後方（釣合いおもり２側）に設け、他方の吊りロープ１１のヒッチ部２３を乗りかご１の出入口近傍に重心Ｇに対してヒッチ部２２と対称位置に設けている。ヒッチ部２３に固定される吊りロープ１１は、乗りかご１上方のかご用ガイドレール４に固定されたそらせシーブ２４によりその懸垂位置が移動されている。
【００５２】
このように、乗りかご１の吊りロープ１１のヒッチ部２２，２３をそれぞれ重心Ｇと対称位置としたことにより、乗りかご１を案内するガイドレールおよび案内装置（ガイドローラ）に偏荷重が加わり難くなり、これによりガイドレール、案内装置、かご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りかご１の走行特性も向上する。
【００５３】
【発明の効果】
以上、請求項１の発明によれば、乗りかごが昇降路頂部付近まで上昇した場合でも、乗りかごがトラクションシーブと干渉することがなく、その分駆動装置の昇降路頂部の寸法を低く抑えることができ、かつ昇降路の平面寸法を小さく抑えることができる。
また、出入口幅方向の寸法を大きく取れない昇降路の場合でも昇降路寸法を大きくすることなくエレベータを設置することができる。
【００５４】
請求項２の発明によれば、安定して乗りかごを昇降させることができる。
【００５５】
請求項３，４の発明によれば、昇降路頂部方向の寸法を低く抑えることができるとともに、かご枠の構造の簡素化および軽量化を図ることができる。
【００５６】
請求項５の発明によれば、ガイドレール、案内装置、かご枠等の簡素化および軽量化を図ることができ、乗りかごの走行特性も向上する。
【００５７】
請求項６の発明によれば、トラクションシーブを駆動装置の両端に設けているので、駆動モータを小径長軸に構成でき、高出力が得られるとともにスペース効率に優れたエレベータを提供することができる。
【００５８】
請求項７の発明によれば、駆動装置に減速機を用いた構成でありながら小型、軽量化を図ることができる。
【００５９】
請求項８の発明によれば、駆動装置のスペース効率が向上し、乗りかごの上昇最高点の範囲を拡大することができる。
【００６０】
請求項９の発明によれば、昇降路や乗りかごの寸法に対して駆動装置の自由な対応が容易となり、組立てや取り付け作業も容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態のエレベータの全体構成図。
【図２】  本発明の第１実施形態のエレベータの平面図。
【図３】  本発明の第１実施形態のエレベータの水平断面図。
【図４】  本発明の第１実施形態のエレベータの駆動装置の構成を示す平面図。
【図５】  本発明の第２実施形態のエレベータの駆動装置の構成を示す平面図。
【図６】  本発明の第２実施形態のエレベータの駆動装置の構成を示す側面図。
【図７】  本発明の第１参考例のエレベータの駆動装置を示す正面図。
【図８】  本発明の第２参考例のエレベータの駆動装置を示す正面図。
【図９】  本発明の第２参考例のエレベータの駆動装置を示す正面図。
【図１０】  本発明の第３参考例のエレベータの駆動装置を示す正面図。
【図１１】  本発明の第３参考例のエレベータの駆動装置を示す正面図。
【図１２】  本発明の第３参考例のエレベータの駆動装置を示す正面図。
【図１３】  本発明の第３参考例のエレベータの全体構成図。
【図１４】  本発明の第４参考例のエレベータの全体構成図。
【図１５】  本発明の第４実施形態のエレベータの全体構成図。
【図１６】  従来のつるべ式リニアモーターエレベータの概要を示す図。
【図１７】  従来の機械室レス型エレベータの概要を示す図。
【図１８】  従来の機械室レス型エレベータの概要を示す図。
【符号の説明】
１  乗りかご
２  釣合いおもり
３  昇降路
４  かご用ガイドレール
５  釣合いおもり用ガイドレール
７  駆動装置
１０  トラクションシーブ
１１  吊りロープ
１３  ヒッチ部
１７  減速機
１８  ブレーキ装置
１９  フレーム
２０  支持脚
２４  そらせシーブ
２５  出力軸
４６  継ぎ手
４７  継ぎシャフト
４８  締結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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