(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スパイラルスプリングの巻芯端と係止端を被装着部材の異なるスプリング装着部位にそれぞれ装着するにあたり、自由状態で巻芯端を第１フローティングシャフト上に位置決めセットした後、巻芯端を回転させて所定位置で係止端を第２フローティングシャフトに係止させる工程と、スプリング巻芯端を更に回転させ、所定量巻き取って撓ませて位相調整する工程と、巻芯端及び係止端の各真上に被装着部材の各スプリング装着部位を配置した後、被装着部材を下降させることにより、第１フローティングシャフトおよび第２フローティングシャフトから各スプリング装着部位に巻芯端及び係止端を乗り移らせる工程とを含むことを特徴とするスパイラルスプリング装着方法。
【請求項２】
上下弾性動及び回転動自在に配置され、上端部にスパイラルスプリングの巻芯端が位置決めセットされる第１軸、及び第１軸近傍に上下弾性自在に設置され、上端部側面に前記スパイラルスプリングの係止端が係止される第２軸とを備えた下側治具と、第１及び第２各軸の真上に対応させて下側治具の上方に上下動自在に設置された上側治具とを具備し、スパイラルスプリング巻芯端を第１軸の上端部にセットしてその上に被装着部材をセットした後、第１軸を回転させて係止端を第２軸に係止させ、更に第１軸を回転させてスプリングを所定量巻き取って位相調整し、次いで上側治具を下降させて被装着部材を押し付けることにより、第１軸および第２軸からスプリング装着部位にスプリングの巻芯端および係止端を乗り移らせることを特徴とするスパイラルスプリング装着装置。
【請求項３】
機台に回転自在に設置されモータにより回転駆動されるガイド筒に軸方向移動可能、且つ、相対回転不能に収容されると共に、上下動自在に弾性的に支持され、且つ、上端部にスパイラルスプリング巻芯端と係合するすり割を形成した第１フローティングシャフト、第１フローティングシャフト近傍に上下動自在に弾性的に支持され、上端部側面にスパイラルスプリング係止端が係止される第２フローティングシャフト、及びスパイラルスプリングの上方でシート金具を位置決め保持する第３フローティングシャフトからなる下側治具と、ガイド筒の回転角度を検出する回転角センサと、第１、第２各フローティングシャフトの真上に上下動自在に設置され、スプリング装着部位をスプリング巻芯端と係止端に合せてセットされたシート金具を上方から押し付ける上側治具とを具備し、ガイド筒を介して第１フローティングシャフトを回転させてスパイラルスプリングを所定量巻き取って位相調整した後、上側治具を下降させてシート金具を押し付けてスプリング装着部位にスパイラルスプリングを乗り移らせることを特徴とするスパイラルスプリング装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スパイラルスプリングを撓ませた状態で所定位置に装着する方法及びそのための装置に関するもので、例えば自動車リクライニングシートのシート金具にスパイラルスプリングを装着する場合に適用することが出来る。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のリクライニングシート（１）は、図８（ａ）及び図９（ａ）（ｂ）に例示するように、下部シート金具（２）、中間シート金具（３）、上部シート金具（４）、リクライニングハンドル（５）、シートバックブラケット（６）、リクライニングカバー（７）等で構成され、又、図８（ｂ）に示すリターン用スパイラルスプリング（８）が下部及び中間各シート金具（２）（３）に跨って装着される。スパイラルスプリング（８）は、図９（ａ）に示すように、巻芯端（８ａ）が中間シート金具（３）の側方に突出したピン（３ａ）に引っ掛けられ、係止端（８ｂ）が下部シート金具（２）の上記同様に側方に突出したピン（２ａ）に引っ掛けられて装着される。
【０００３】
前記スパイラルスプリング（８）の装着に際しては、図１０（ａ）に示すように、シート金具（２）（３）を各ピン（３ａ）（２ａ）を上に向けて専用の下側治具上にセットした後、スパイラルスプリング（８）の巻芯端（８ａ）と係止端（８ｂ）を各ピン（３ａ）（２ａ）の真上に位置する上側治具の仮置板上にセットし、所定量巻き取って撓ませて位相調整した後、仮置板を退避させてスパイラルスプリング（８）をシート金具（２）（３）のピン（３ａ）（２ａ）にそれぞれ挿入して装着するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上に述べた従来の技術によれば、仮置板を退避させる時にスパイラルスプリング（８）が外れて弾性で飛散することがあるという不具合がある。その結果、作業能率が低下するばかりでなく、作業者の安全上も問題であるため、防護カバーを設ける等の対策が必要となる。
【０００５】
本発明の目的は、スパイラルスプリングを飛散しないように被装着部材のスプリング装着部位に装着するスパイラルスプリング装着方法及び装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のスパイラルスプリング装着方法は、スパイラルスプリングの巻芯端と係止端を被装着部材の異なるスプリング装着部位にそれぞれ装着するにあたり、自由状態で巻芯端を第１フローティングシャフト上に位置決めセットした後、巻芯端を回転させて所定位置で係止端を第２フローティングシャフトに係止させる工程と、スプリング巻芯端を更に回転させ、所定量巻き取って撓ませて位相調整する工程と、巻芯端及び係止端の各真上に被装着部材の各スプリング装着部位を配置した後、被装着部材を下降させることにより、第１フローティングシャフトおよび第２フローティングシャフトから各スプリング装着部位に巻芯端及び係止端を乗り移らせる工程とを含むことを特徴とする。
本発明のスパイラルスプリング装着装置は、上下弾性動及び回転動自在に配置され、上端部にスパイラルスプリングの巻芯端が位置決めセットされる第１軸、及び第１軸近傍に上下弾性自在に設置され、上端部側面に前記スパイラルスプリングの係止端が係止される第２軸とを備えた下側治具と、第１及び第２各軸の真上に対応させて下側治具の上方に上下動自在に設置された上側治具とを具備し、スパイラルスプリング巻芯端を第１軸の上端部にセットしてその上に被装着部材をセットした後、第１軸を回転させて係止端を第２軸に係止させ、更に第１軸を回転させてスプリングを所定量巻き取って位相調整し、次いで上側治具を下降させて被装着部材を押し付けることにより、第１軸および第２軸からスプリング装着部位にスプリングの巻芯端および係止端を乗り移らせることを特徴とする。
また、本発明のスパイラルスプリング装着装置は、機台に回転自在に設置されモータにより回転駆動されるガイド筒に軸方向移動可能、且つ、相対回転不能に収容されると共に、上下動自在に弾性的に支持され、且つ、上端部にスパイラルスプリング巻芯端と係合するすり割を形成した第１フローティングシャフト、第１フローティングシャフト近傍に上下動自在に弾性的に支持され、上端部側面にスパイラルスプリング係止端が係止される第２フローティングシャフト、及びスパイラルスプリングの上方でシート金具を位置決め保持する第３フローティングシャフトからなる下側治具と、ガイド筒の回転角度を検出する回転角センサと、第１、第２各フローティングシャフトの真上に上下動自在に設置され、スプリング装着部位をスプリング巻芯端と係止端に合せてセットされたシート金具を上方から押し付ける上側治具とを具備し、ガイド筒を介して第１フローティングシャフトを回転させてスパイラルスプリングを所定量巻き取って位相調整した後、上側治具を下降させてシート金具を押し付けてスプリング装着部位にスパイラルスプリングを乗り移らせることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明に係るスパイラルスプリング装着方法及び装置の実施の形態を図１〜図７を参照して以下に説明する。図１（ａ）（ｂ）は本発明に係るスパイラルスプリング装着装置の要部概略側面図とそのＸ−Ｘ線方向から見た平面図を示し、図において（２）（３）はシート金具（被装着部材）、（２ａ）（３ａ）はピン（スプリング装着部位）、（８）はスパイラルスプリング、（１０）は下側治具、（１１）は第１軸、（１２）は第２軸、（１３）は上側治具である。
【０００８】
下側治具（１０）は、機台（図示省略）に上下弾性動及び回転動自在に設置され、上端部に設けたすり割（１１ａ）が位置決めセットされる第１軸（１１）と、第１軸（１１）近傍に上下動自在に弾性的に支持され、上端部側面にスパイラルスプリング（８）の係止端（８ｂ）が係止される第２軸（１２）とを具備する。上側治具（１３）は、第１、第２各軸（１１）（１２）の真上に対応させて第１、第２各軸（１１）（１２）の上方に上下動自在に設置され、第１、第２各軸（１１）（１２）の真上にピン（２ａ）（３ａ）を対応させたシート金具（２）（３）を上方から押し付ける。
【０００９】
上記構成に基づき本発明の動作を図１及び図２を参照して以下に説明する。まず図２（ａ）（ｂ）に示すように、巻芯端（８ａ）を第１軸（１１）の上端部のすり割（１１ａ）に挿し込んでスパイラルスプリング（８）の巻芯端（８ａ）を第１軸（１１）に位置決めセットする。又、図１（ａ）の鎖線に示すように、シート金具（２）（３）をピン（２ａ）（３ａ）を第１、第２各軸（１１）（１２）の真上に対応させてスパイラルスプリング（８）の上に位置決めする。
【００１０】
次に、図２（ｃ）に示すように、第１軸（１１）を時計方向に回転させて係止端（８ｂ）を第２軸（１２）上端部側面に係止させる。更に第１軸（１１）を時計方向に回転させ、スパイラルスプリング（８）を所定量巻き取って撓ませてスパイラルスプリング（８）を位相調整し、すり割（１１ａ）をピン（３ａ）端面のすり割（図示せず）に重なるように揃える。その後、上側治具（１３）を下降させてシート金具（２）（３）を押し付けると、ピン（３ａ）（２ａ）が第１、第２各軸（１１）（１２）の上端面に当接する。更に上側治具（１３）を下降させると、ピン（３ａ）（２ａ）に巻芯端（８ａ）と係止端（８ｂ）がそれぞれ乗り移り、スパイラルスプリング（８）がピン（３ａ）（２ａ）に装着される。
【００１１】
次に、本発明に係るスパイラルスプリング装着装置の総括的構成を図３〜図５を参照して示す。図において、（２）（３）はシート金具、（８）はスパイラルスプリング、（１４）は下側治具、（１５）は回転角センサ、（１６）は上側治具である。
【００１２】
下側治具（１４）は第１、第２、第３各フローティングシャフト（１７）（１８）（１９）を具備する。第１フローティングシャフト（１７）は、機台（２０）に回転自在に設置されモータ（Ｍ）により回転駆動されるガイド筒（２１）に軸方向移動可能、且つ、相対回転不能に収容される共に、バネ（２２）により上下動自在に弾性的に支持される。この時、例えばガイド筒（２１）の内周面には軸方向に沿ってスプライン溝が刻設され、第１フローティングシャフト（１７）の外周面に設けたスプラインギア部をスプライン溝に係合させてガイド筒（２１）内に収容され、スプラインギア部により径方向に係止されてガイド筒（２１）と共に回転する。又、第１フローティングシャフト（１７）の上端部（１７ａ）にスパイラルスプリング（８）の巻芯端が係合するすり割が形成され、巻芯端が位置決めセットされる。
【００１３】
回転角原点センサ（１５）はガイド筒（２１）の底部に配設され、ガイド筒（２１）の回転角度原点を検出する。回転角の検出はサーボモータのエンコーダにて行なっている。
【００１４】
第２フローティングシャフト（１８）は、図３、図４及び図５に示すように、第１フローティングシャフト（１７）近傍にバネ（２３）により上下動自在に弾性的に支持され、上端部側面にスパイラルスプリング（８）の係止端（８ｂ）が係止される。
【００１５】
第３フローティングシャフト（１９）は、図３、図４及び図５に示すように、バネ（２４）により上下動自在に弾性的に支持され、シート金具（２）（３）を支持してスパイラルスプリング（８）の上方で位置決め保持する。
【００１６】
上側治具（１６）は下側治具（１４）の上方にシリンダ（２５）により上下動自在に下向きに設置され、例えば図６及び図７に示すように、位置決め保持されたシート金具（２）（３）…を上方から押し付けてピン（２ａ）（３ａ）を第１、第２各フローティングシャフト（１７）（１８）に押し付け、更にピン（２ａ）（３ａ）に巻芯端と係止端を乗り移らせて装着させる。
【００１７】
上記構成に基づき本発明の動作を次に説明する。まず図３（ａ）に示すように、スプリング（８）の巻芯端を第１フローティングシャフト（１７）の上端部（１７ａ）すり割に挿し込んで位置決めセットする。同時に、図３（ａ）、図６及びその部分拡大図である図７示すように、第３フローティングシャフト（１９）にシート金具（２）（３）を支持してシート金具（２）（３）をスパイラルスプリング（８）の上方に位置決め保持する。そこで、第１フローティングシャフト（１７）を回転させてスパイラルスプリング（８）を位相調整した後、シート金具（２）（３）の上方から第３フローティングシャフト（１９）を下降させ、シート金具（２）（３）のピン（２ａ）（３ａ）を第１、第２各フローティングシャフト（１７）（１８）に当接させる。更に第３フローティングシャフト（１９）を下降させてシート金具（２）（３）を押し付けると、第１、第２各フローティングシャフト（１７）（１８）が下降してピン（３ａ）（２ａ）にスプリング（８）の巻芯端と係止端が乗り移り、シート金具（２）（３）にスプリング（８）が装着される。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、スパイラルスプリングを被装着部材、例えば自動車のリクライニングシート金具に装着する際、上下弾性動及び回転動自在に設置された第１軸の上端部にスパイラルスプリングの巻芯端を位置決めセットして係止端を第２治具の上端部側面に係止し、且つ、その上方に被装着部材をセットし、スパイラルスプリングを位相調整した後、上側治具を下降させて被装着部材を押し付け、スプリング装着部位に巻芯端と係止端を乗り移らせることによってスパイラルスプリングを自動的に装着するようにしたから、装着時にスパイラルスプリングが飛散せず、作業性及び安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係るスパイラルスプリング装着装置の実施の形態を示す要部概略側面図。
（ｂ）は図１（ａ）のＸ−Ｘ線方向から見た平面図。
【図２】
（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明に係るスパイラルスプリング装着方法を示す各工程図。
【図３】（ａ）は本発明に係るスパイラルスプリング装着装置の縦断側面図。
（ｂ）は図７のＢ−Ｂ線断面図。
（ｃ）は図７のＣ−Ｃ線断面図。
【図４】スパイラルスプリング装着装置の全体外観を示す側面図。
【図５】図４の部分拡大図。
【図６】図５の平面図。
【図７】図６の部分拡大図。
【図８】（ａ）はリクライニングシートの部分斜視図。
（ｂ）はシート金具に装着されるスパイラルスプリングの斜視図。
【図９】（ａ）はリクライニングシート金具の正面図。
（ｂ）はリクライニングシート金具の側面図。
【図１０】シート金具とスパイラルスプリングの平面図。
【符号の説明】
２、３      被装着部材
２ａ、３ａ  スプリング装着部位
８          スパイラルスプリング
１０        下側治具
１１        第１軸
１２        第２軸
１３        上側治具
【図１】
0004152492.tif 000002
【図２】
0004152492.tif 000003
【図３】
0004152492.tif 000004
【図４】
0004152492.tif 000005
【図５】
0004152492.tif 000006
【図６】
0004152492.tif 000007
【図７】
0004152492.tif 000008
【図８】
0004152492.tif 000009
【図９】
0004152492.tif 000010
【図１０】
0004152492.tif 000011