(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前部に雪を押出す排雪部材を備え、車両の幅中央部に駆動輪を備え、車両に前記駆動輪を駆動する電動モータを備え、車両の後部に左の操作ハンドルと右の操作ハンドルを備え、これら左右の操作ハンドルに各々グリップを備え、
前記左又は右のグリップを、人手による押し操作力に応じてスライドするスライド式グリップとし、このスライド式グリップの移動量を検知して前記電動モータを制御する移動量検知部を、スライド式グリップの近傍に配置し、
前記スライド式グリップに掛けた手で握り操作、ひねり操作、指移動操作等の補助的操作をすることにより、スライド式グリップを前記車両へ向って強制的に押出す補助操作機構をも、前記左又は右の操作ハンドルに備えた除雪機。
【請求項２】
前記左右のグリップ間距離を越えぬように、前記排雪部材の幅を設定したことを特徴とする請求項１記載の除雪機。
【請求項３】
前記排雪部材は円弧状断面を呈し、その下端部を接地させたときに、円弧の弦が地面に対してほぼ垂直になるように取付けた部材であることを特徴とした請求項１又は請求項２記載の除雪機。
【請求項４】
前記電動モータに電力を供給するためのバッテリを、前記駆動輪を支える車軸と前記排雪部材との間に配置したことを特徴とする請求項１記載の除雪機。
【請求項５】
前記車両の後部に接地スタンドを備え、前記左右の操作ハンドルを持上げることで、地上から接地スタンドを浮かせた状態で操作するように構成し、前記左又は右のグリップの近傍に前記電動モータへの供給電圧を制御する制御レバーを配置したことを特徴とする請求項１又は請求項４記載の除雪機。
【請求項６】
前記車両の上部に雪集積容器を備えたことを特徴とする請求項１記載の除雪機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は小型除雪機の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の簡易な構成の手押し式雪掻き具として、例えば、実公昭５７−４１０７５号「雪掻具」（従来の技術１）がある。
上記従来の技術１は、その公報の第１図及び第２図によれば、フレーム本体１（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）の前部に雪掻き用ブレード９を備え、フレーム本体１の左右に２個の接地輪８，８を備え、フレーム本体１の後部に左右の握り部５，５を備える雪掻き具である。小型なので庭などの狭い作業エリアで使用されている。しかし、このような簡易な構成の雪掻き具を人力で押して雪掻きをするので、操作する作業者の負担が大きい。しかも、フレーム本体１の左右に接地輪８，８を備えるので、機動性や使い易さが良いとはいえない。
【０００３】
作業者の負担を軽くするためには、除雪機をエンジン等の動力で自力走行させることが考えられ、このような除雪機としては、例えば、実公昭５０−３０１７１号「除雪車等におけるブレード角度変更装置」（従来の技術２）がある。
上記従来の技術２は、その公報の第１図及び第２図によれば、牽引車１の前部に雪掻き用ブレード３を備え、牽引車１の左右に２個の車輪（符号なし）を備え、牽引車１の後部に左右の操作ハンドル（符号なし）を備える動力式走行除雪機である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術２は動力式走行除雪機であるため、除雪作業の労力軽減にはなる。その反面、牽引車１の左右に車輪を備えたので、小回りが利きにくく、機動性や使い易さが良いとはいえない。
そこで、本発明の目的は、作業者の操作上の負担が軽く、しかも、狭い作業エリアで機動性が良く使いやすい除雪機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、車両の前部に雪を押出す排雪部材を備え、車両の幅中央部に駆動輪を備え、車両に駆動輪を駆動する電動モータを備え、車両の後部に左の操作ハンドルと右の操作ハンドルを備え、これら左右の操作ハンドルに各々グリップを備えた除雪機である。
駆動輪を、車両の幅中央部に備えたのであるから、小回りが利き、機動性が良く使い易い。このため、狭い作業エリアでの除雪作業は極めて容易である。しかも、駆動源にて駆動輪を駆動するので、作業者の操作上の負担は軽い。
【０００６】
さらに、請求項１は、駆動源が電動モータであるから、騒音が小さく排気ガスがないので、住宅密集地などにおいて早朝や深夜のような静かな時間帯であっても、迅速に除雪作業をすることができる。
【０００７】
さらに、請求項１は、左又は右のグリップを、人手による押し操作力に応じてスライドするスライド式グリップとし、このスライド式グリップの移動量を検知して電動モータを制御する移動量検知部を、スライド式グリップの近傍に配置したことを特徴とする。
グリップを握って押すことにより、除雪機を人力で走行させることができる。また、グリップを握って押した力に応じてグリップがスライドし、その移動量を移動量検知部が検知し、移動量検知部の出力に応じて電動モータが補助動力を発生し、この補助動力で人力を補助する。このように、作業者はグリップを握って押すことで、除雪機を人力だけで走行させたり、補助動力を受けて走行させたりすることができる。このため、補助動力を調整するための特別の操作は不要である。
【０００８】
さらに、請求項１は、スライド式グリップに掛けた手で握り操作、ひねり操作、指移動操作等の補助的操作をすることにより、スライド式グリップを車両へ向って強制的に押出す補助操作機構をも、左又は右の操作ハンドルに備えたことを特徴とする。
グリップに掛けた手で補助操作機構を任意に補助的操作をすることにより、補助操作機構がグリップを車両へ向って強制的に押出す。押出された移動量に応じて電動モータが補助動力を発生し、人力を補助する。
グリップのスライド操作と補助操作機構による補助的操作という、２つの異なる操作をするのに、グリップと移動量検知部という基本的な構成を、共用することができる。
【０００９】
請求項２は、左右のグリップ間距離を越えぬように、排雪部材の幅を設定したことを特徴とする。
排雪部材の幅が左右のグリップ間距離を越えない大きさであるから、除雪しつつ除雪機を旋回させることは容易である。
【００１０】
請求項３は、排雪部材が円弧状断面を呈し、その下端部を接地させたときに、円弧の弦が地面に対してほぼ垂直になるように取付けた部材であることを特徴とする。
排雪部材の上に雪が載らず、雪の転がり半径が小さいので、最も適度な押出す力で除雪することができる。従って、駆動源や作業者への負担は小さくてすむ。さらには、弦が地面に対してほぼ垂直であるから、車両に排雪部材を取付けることは容易である。
【００１１】
請求項４は、電動モータに電力を供給するためのバッテリを、駆動輪を支える車軸と排雪部材との間に配置したことを特徴とする。
除雪機の前部が重くなるので、駆動輪を地面に押し付ける力は大きくなる。この結果、駆動輪のスリップを抑制し、駆動力を確保することができる。
除雪機の長手方向の重量バランスを、最適な状態に設定することによって、手押し用操作ハンドルの持上げ荷重は小さくなり、小回りが利き、操縦性が良くなる。
【００１２】
請求項５は、車両の後部に接地スタンドを備え、左右の操作ハンドルを持上げることで、地上から接地スタンドを浮かせた状態で操作するように構成し、左又は右のグリップの近傍に電動モータへの供給電圧を制御する制御レバーを配置したことを特徴とする。
グリップを握って押すことにより、除雪機を人力で走行させることができる。また、グリップを握った手の一部の指で制御レバーを操作することは容易である。制御レバーを操作することによって、電動モータにて駆動輪を駆動することができる。
【００１３】
請求項６は、車両の上部に雪集積容器を備えたことを特徴とする。
雪集積容器に雪を積み、所望の場所へ雪を捨てに行くことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。
なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側、ＣＬは車幅中心（車体中心）を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１５】
図１は本発明に係る除雪機の斜視図である。
除雪機１０は、車体フレーム１１の車幅方向中央に車輪１２を１個のみ取付け、車体フレーム１１に電動モータ１３と電動モータ１３の出力を車輪１２へ伝達する動力伝達機構１４と左右のバッテリ１５Ｌ，１５Ｒとを取付け、車体フレーム１１から後方へ左右の操作ハンドル１６Ｌ，１６Ｒを延長し、車体フレーム１１の後部下部に左右の接地スタンド１７Ｌ，１７Ｒを設け、車体フレーム１１の上部に荷台１８を取付け、車体フレーム１１の上部又は荷台１８の上部に想像線にて示す雪集積容器１９を着脱可能に取付け、さらに、車体フレーム１１の前部に排雪部材５０を着脱可能に取付けたところの、電動一輪車からなる手押し式の除雪車両である。すなわち、電動一輪車に排雪部材５０を取付けた作業車である。
【００１６】
換言すれば、除雪機１０は、車両の幅中央部に駆動輪としての車輪１２を備え、車両に車輪１２を駆動する駆動源としての電動モータ１３を備え、車両の後部に左操作ハンドルと１６Ｌと右ハンドル１６Ｒを備え、電動モータ１３に電力を供給するためのバッテリ１５Ｌ，１５Ｒを備え、車両の上部に雪集積容器１９を備え、さらに、車両の前部に雪を押出す排雪部材５０を備えたものであり、人手による操作力に応じて電動モータ１３で補助動力を発生し、この補助動力で人力を補助するようにした電動補助一輪除雪機である。
【００１７】
左右の操作ハンドル１６Ｌ，１６Ｒは、車体フレーム１１から後上方へ延ばしたバーハンドルであり、これらの端部に左右のグリップ２１Ｌ，２１Ｒを取付けたものである。左の操作ハンドル１６Ｌはブレーキレバー２２を備え、右の操作ハンドル１６Ｒは操作機構７０を備える。２３，２３は荷台用柵である。
【００１８】
図２は本発明に係る除雪機の電気回路図であり、電動モータ１３を操作機構７０で制御する回路を示す。
除雪機の電気回路は、制御部３１にバッテリ１５Ｌ，１５Ｒ、メインスイッチとしてのキースイッチ３２、操作機構７０の移動量検知部９２、電動モータ１３、電動モータ１３の回転数を検知する車速検知部３３、バッテリ１５Ｌ，１５Ｒの残量を表示するバッテリ残量表示計３４を接続したものである。
制御部３１は、移動量検知部９２の出力が予め設定した所定値以上であるときに、移動量検知部９２の出力に応じて電動モータ１３を制御する機能、例えば、電動モータ１３への供給電圧を制御する機能を有する。
【００１９】
図３は本発明に係る除雪機の側面図であり、排雪部材５０の下端部５３を地面Ｇｒに接近させるべく、車体フレーム１１を前下方へ傾けた状態を示す。
動力伝達機構１４は、電動モータ１３の動力を第１減速機構２４と伝動軸２５と第２減速機構２６とによって、車軸２７を介して車輪１２に伝達する機構である。第１減速機構２４は、電動モータ１３から車軸２７へのみ動力伝達可能な図示せぬ一方向クラッチ（ワンウエイクラッチ）を内蔵する。
【００２０】
本発明は、左右のバッテリ１５Ｌ，１５Ｒを、車軸２７と排雪部材５０との間に配置したことを特徴とする。具体的には、左右のバッテリ１５Ｌ，１５Ｒの中心Ｃは、パイプフレームからなる車体フレーム１１で囲んだ空間ＳＰに且つ車軸２７よりも前方にある。また、電動モータ１３は、空間ＳＰに且つ車軸２７よりも後上方にある。
一方の重量物である左右のバッテリ１５Ｌ，１５Ｒの重心を前部に配置し、また、他方の重量物である電動モータ１３及び第１減速機構１５からなる組立体の重心を後部に配置した。
【００２１】
左右のバッテリ１５Ｌ，１５Ｒを、車軸２７と排雪部材５０との間に配置することにより、除雪機１０の前部が重くなり、この結果、車輪１２を地面に押し付ける力を大きくすることができる。この結果、車輪１２のスリップを抑制し、駆動力を確保することができる。
さらに、除雪機１０の操縦性や除雪作業性を考慮して、左右のバッテリ１５Ｌ，１５Ｒを、車軸２７と排雪部材５０との間で、除雪機１０の長手方向の重量バランスが最適な状態になる位置に、配置することができる。最適な重量バランスであれば、作業者が手押し用操作ハンドルを持上げる力は小さくてすみ、ハンドル操作力も小さくてすむ。持上げ力や操作力が小さいので、操舵感覚が良く旋回性も良くなる。この結果、除雪機１０の操縦性や除雪作業性は高まる。
さらにこの図は、車体フレーム１１に制御部３１を取付けたことを示す。
【００２２】
図４は本発明に係る除雪機の平面図であり、雪集積容器を省略して示す。
この図は、車輪１２を車体フレーム１１の車幅中心（車両の幅中央部）ＣＬに配置し、２つのバッテリ１５Ｌ，１５Ｒを車体フレーム１１の左右に配置し、電動モータ１３を車幅中心ＣＬから右寄りに配置したことを示す。
車体フレーム１１は、後部の取付板２８にキースイッチ３２及びバッテリ残量表示計３３を取付けたものである。
【００２３】
さらにこの図は、左右のグリップ２１Ｌ，２１Ｒ間の距離Ｌ１を越えぬように、排雪部材５０の幅、すなわち、排雪部５１の幅Ｌ２を設定したことを示す。このようにすれば、除雪しつつ除雪機を旋回させることが容易である。
排雪部５１の幅Ｌ２が小さ過ぎると、排雪部５１で雪を押出す量が少ないので、除雪効率は小さい。排雪部５１の幅Ｌ２が大き過ぎると、排雪部５１で雪を押出す量が多くなるものの、除雪機１０を旋回させることが容易でない。従って、排雪部５１の幅Ｌ２を、左右のグリップ２１Ｌ，２１Ｒ間の距離Ｌ１よりも若干小さい程度又は概ね同一に設定することが、一層好ましい。
【００２４】
図５は本発明に係る車体フレーム、荷台、荷台用柵の分解斜視図である。
車体フレーム１１は、角パイプにて平面視矩形状枠に形成した上枠４１と、丸パイプにて側面視上開放コ字状枠に形成した左右の横枠４５，４５とからなる、パイプフレームである。
上枠４１は、車体長手方向に延びる左右のサイドメンバ４２，４２と、これらのサイドメンバ４２，４２の前端部間に掛け渡した前部クロスメンバ４３と、サイドメンバ４２，４２の後端部間に掛け渡した後部クロスメンバ４４とからなる。
左の横枠４５は、側面視で、前端の前部垂直部４６と、前部垂直部４６の下端部から後方へ水平に延びた水平部４７と、水平部４７の後端部から下方へ略Ｖ字状に曲った接地スタンド１７Ｌと、接地スタンド１７Ｌの後上部から上方へ延びた後部起立部４８とからなる。右の横枠４５は、左の横枠４５と同構成である。
【００２５】
このような車体フレーム１１は、上枠４１の上に荷台１８を被せ、さらに、前・後部クロスメンバ４３，４４に荷台１８を荷台用柵２３，２３の取付ブラケット２３ａ，２３ａとともに、複数のボルト６７・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）にて止めたものである。
【００２６】
図６は本発明に係る排雪部材の側面断面図であり、排雪部材５０の下端部を地面Ｇｒに接近させるべく、車体フレーム１１を前下方へ傾けた状態を示す。
排雪部材５０は、雪を押出す排雪部５１と、雪を排雪部５１に案内するべく排雪部５１の左右に取付けた縦板状のガイド板５２，５２（この図では右のガイド板５２のみを示す。）とからなる。
排雪部材５０の排雪部５１は、側面断面視において、車体後方に凹んだ縦向きの円弧状断面を呈し、その下端部５３をこの図のように接地させたときに、弧の弦ＣＨが地面Ｇｒに対してほぼ垂直になるように取付けた部材である。なお、「下端部５３を接地させたとき」とは、下端部５３をこの図のように地面Ｇｒから若干の隙間δを開けて接近させた状態や、下端部５３を地面Ｇｒに当てた状態を言う。
【００２７】
具体的には、排雪部５１は、所定の半径ｒを有して円弧状断面に湾曲した板材の折曲げ成形品であり、さらに、その上端部５５を車両後方へ延して横板５６とし、この横板５６の後端を上方へ延して縦板５７とし、この縦板５７の上端を車両後方へ延して載置板５８としたものである。
前部クロスメンバ４３に荷台１８の上から載置板５８を載せ、前部クロスメンバ４３の前面に横板５６を当て、荷台用柵２３の取付ブラケット２３ａとともに、横板５６をボルト６７にて共締めすることによって、車体フレーム１１に排雪部材５０を取付けることができる。横板５６、縦板５７並びに載置板５８の組合せは、排雪部材５０の取付部５９をなす。６８はナットである。
【００２８】
一方、排雪部５１は下端部５３を斜め上後方へ延して、補強リブを兼ねた底板５４に折曲げ形成したものである。底板５４は、排雪部５１の全幅にわたって有する。この結果、排雪部材５０、特に排雪部５１の剛性を高めることができる。従って、別異の補強部材は不要であり、部品を集約することができる。さらには、底板５４を斜め上後方へ延びた形状にしたので、除雪中において底板５４に異物が噛み込むことを防止できる。しかも、除雪中において底板５４の少なくとも一部を、除雪し残した雪の上で滑らせることができる。
上述のように、排雪部５１は底板５４、横板５６、縦板５７並びに載置板５８を板材にて折曲げ成形した一体品である。
【００２９】
図７は図６の７−７線断面図であり、取付部５９を除いた排雪部材５０の平面断面構成を示す。
排雪部５１は、左右の端部且つ背面に左右の側部リブ６１，６１を接合するとともに、中間部に且つ背面に左右の中間リブ６２，６２を接合したものである。これら側部・中間リブ６１，６１，６２，６２は前後に延びる縦板状リブである。
左右の側部リブ６１，６１は、外側面に左右のガイド板５２，５２を当ててボルト６９，６９にて止めたものである。左右のガイド板５２，５２は、雪を集め易いように前方の側方に拡開したものである。
【００３０】
左右の中間リブ６２，６２は、後端に凹部６３，６３を有する左右のステー６４，６４を接合し、凹部６３，６３を車体フレーム１１の前部垂直部４６，４６に前方から嵌合させたものである。前部垂直部４６，４６で凹部６３，６３を支えることによって、排雪部材５０に前方から作用した力を車体フレーム１１で受けることができる。
【００３１】
一旦図６に戻って説明を続けると、排雪部材５０は、ステー６４，６４の他に、さらに、想像線で示すステー６５を追加してもよい。このステー６５によって、車体フレーム１１に排雪部材５０をボルト等で連結することができる。図中、６６はリブである。
【００３２】
図８は本発明に係る車体フレーム並びに排雪部材の分解斜視図であり、（１）排雪部５１の全幅にわたって、車体後方に凹んだ縦向きの円弧状に形成したこと、（２）排雪部５１の全幅にわたって、取付部５９並びに底板５４を設けたこと、（３）排雪部５１の全高さにわたって、左右の側部・中間リブ６１，６１，６２，６２を延したこと、（４）左右の側部リブ６１，６１にガイド板５２，５２を各３個のボルト・ナット６９・・・にて取付けるようにしたことを示す。
【００３３】
車体フレーム１１に排雪部材５０を取付ける手順は、次の（１）〜（４）による。
（１）上枠４１の上に荷台１８を被せる。
（２）前部クロスメンバ４３に荷台１８の外方から取付部５９を当てる。
（３）取付部５９の縦板５７に荷台用柵２３，２３の取付ブラケット２３ａ，２３ａを当てる。
（４）取付ブラケット２３ａ，２３ａ、縦板５７、荷台１８の縁並びに前部クロスメンバ４３をボルト６７・・・にて共締めする。
以上で取付け作業を完了する。取外し手順は、上記取付け手順と逆作業をすればよい。
【００３４】
図９は本発明に係る右の操作ハンドル並びに操作機構の側面断面図である。
右の操作ハンドル１６Ｒはパイプ材からなり、その先端に丸棒製バー７１を取付けたものである。グリップ２１Ｒはスライド式グリップであり、右の操作ハンドル１６Ｒのバー７１にスライド可能に挿入したパイプ製スライダ部７４と、スライダ部７４に被せたゴム製グリップ部７５とからなる。
【００３５】
操作機構７０は、バー７１に前後２個のブッシュ７２，７３を介してスライダ部７４を嵌合し、スライダ部７４と操作ハンドル１６Ｒとの間に、グリップ２１Ｒの移動量Ｓを規制するストッパ機構７６と、グリップ２１Ｒを作業者側（この図の右側）へ押出す弾性部材７７と、弾性部材７７の作用中立点を初期調整する調整機構８１とを取付け、操作ハンドル１６Ｒのパイプ先端部にブラケット９１を介して移動量検知部９２を取付けたものである。
【００３６】
ストッパ機構７６は、バー７１に軸直角方向に固定したピン７８と、ピン７８を嵌合するべくスライダ部７４に開けた軸方向に長い長孔７４ａとからなる。長孔７４ａの長さは、スライダ部７４が所定の移動量Ｓだけ移動可能な寸法である。ストッパ機構７６を、長孔７４ａとピン７８との組合せ構造としたので、簡単な構成でグリップ２１Ｒの移動量規制と、グリップ２１Ｒの回り止めをすることができる。ピン７８は、長孔７４ａの壁に当る部分に、必要に応じてゴム製緩衝材７８ａを備える。
【００３７】
弾性部材７７は、バー７１の後端面（図右端面）に開口する孔７１ａに挿入した圧縮ばねである。調整機構８１は、スライダ部７４の後端部（図右端）に且つ弾性部材７７と同心に取付けたボルト取付板８２と、ボルト取付板８２にねじ込み平座金８３を介して弾性部材７７を押すようにした調整ボルト８４と、調整ボルト用ロックナット８５とからなる。
【００３８】
スライダ部７４は基端部に、軸直角方向に延びる板状のアーム９３を固定したものである。このように、グリップ２１Ｒからその心に直交して延びたアーム９３は、スライダ部７４に沿って車体フレーム１１へ向う（この図の左へ向う）押しボルト９４をねじ込み、ロックナット９５でロックしたものである。
移動量検知部９２は、プッシュロッド９２ｂが進退することにより、車体フレーム１１へ向うグリップ２１Ｒの移動量を検知して、電気信号に変換するものであり、例えば、図２に示す可変抵抗器（ポテンショメータ）９２ａからなる。移動量検知部９２のプッシュロッド９２ｂは、押しボルト９４で押される位置にある。図中、７９はパッキン、９６は移動量検知部用カバー、９７，９７はカバー取付けビスである。
【００３９】
次に、上記構成の操作機構７０の作動を、図９に基づき説明する。
グリップ２１Ｒを握って車体フレーム１１へ向う方向（この図の左方向）へ押すと、押す力はスライダ部７４→ボルト取付板８２→調整ボルト８４→平座金８３の経路で弾性部材７７に作用する。このため、グリップ２１Ｒは押す力に応じた移動量だけスライドする。そして、押しボルト９４はグリップ２１Ｒと同じ移動量だけスライドして、移動量検知部９２のプッシュロッド９２ｂを押す。移動量検知部９２はプッシュロッド９２ｂの移動量に応じた出力を発する。
グリップ２１Ｒの押す力を解除すると、弾性部材７７の弾発力によって、グリップ２１Ｒが図に示す元の位置に自動復帰するので、移動量検知部９２の出力は零になる。
【００４０】
次に、除雪機１０の作用を図１０に基づき説明する。
図１０（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る除雪機の作用図（その１）である。
（ａ）は、作業者Ｍが歩行しつつ除雪機１０を前進させ、排雪部材５０にて前方の雪を押出すことによって、除雪していることを示す。左右のグリップ２１Ｌ，２１Ｒを握って押す力が小さいときには、グリップ２１Ｒの移動量が小さいので、（ｂ）に示す移動量検知部９２の出力も小さい。移動量検知部９２の出力が、予め設定した所定値に達しないので、制御部３１は電動モータ１３へ制御信号を発しない。すなわち、電動モータ１３が補助動力を発生するための所定の基準押し力よりも、押す力が小さいので、制御部３１は制御信号を発せず、この結果、電動モータ１３は補助動力を発生しない。このときには、除雪機１０を人力だけで走行させることができる。なお、図３に示す第１減速機構２４にワンウエイクラッチ（図示せず）を内蔵したので、車輪１２の回転力は電動モータ１３に伝達されない。
【００４１】
左右のグリップ２１Ｌ，２１Ｒを握って押す力が、基準押し力よりも大きくなると、（ｂ）のグリップ２１Ｒは対応した移動量になるので、このときの移動量検知部９２の出力に基づいて、制御部３１は、電動モータ１３へ制御信号を発する。移動量検知部９２は押す力に応じて出力が変化し、制御部３１は対応する補助動力を出力するように電動モータ１３を制御する。補助動力で人力を補助することができる。
【００４２】
（ｃ）は、雪集積容器１９に雪を積み、作業者Ｍが歩行しつつ除雪機１０を前進させて、所望の場所へ雪を捨てに行くことを示す。この場合においても、上記（ａ）と同様に、左右のグリップ２１Ｌ，２１Ｒ（この図では右のみを示す。）を握って押す力の大きさによって、除雪機１０を人力だけで走行させたり、補助動力を受けて走行させることができる。
【００４３】
このように、除雪機１０を（１）人力だけで手押し走行させる場合と、（２）補助動力を受けて走行させる場合の、どちらの場合であっても、作業者Ｍはグリップ２１Ｌ，２１Ｒを握って押すという、単一の操作を継続するだけでよい。
【００４４】
さらには、（ａ）又は（ｃ）の状態において、左右の操作ハンドル１６Ｌ，１６Ｒを押し下げることにより、車輪１２を地面に押し付ける力（ダウンフォース）が大きくなる。この結果、車輪１２のスリップを抑制し、駆動力を確保することができる。
【００４５】
図１１（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る除雪機の作用図（その２）である。
（ａ）は、除雪機１０を前進させ、排雪部材５０にて前方の雪を押出すことによって、除雪していることを示す。このとき、排雪部５１の下端部５３は、雪に食い込んでいる。さらに、車両の幅中央部に配置された車輪１２は、その下端部１２Ａが地面Ｇｒ又は除雪した後の残った雪面Ｓｎに接する。
下端部５３は、雪への食い込み状態によって、（ｂ）のように排雪部５１の全幅にわたって雪に当ったり、（ｃ）のように排雪部５１の幅の少なくとも複数箇所Ａ，Ｂ・・・が当ることになる。
【００４６】
このため、除雪中の除雪機１０においては、車輪１２の下端部１２Ａと、排雪部５１の少なくとも複数箇所Ａ，Ｂ・・・の、平面視３点以上の点が地面Ｇｒ又は雪面Ｓｎに当ることになり、この結果、３点以上の支持点によって安定した走行姿勢をとることができる。走行姿勢がより安定した除雪機１０によって、除雪作業をするので、除雪作業を安定的に行うことができる。
【００４７】
図１２（ａ）〜（ｅ）は本発明に係る除雪機の作用図（その３）であり、排雪部にて前方の雪を押出すことによって、除雪していることを示す。
（ｂ）は第１比較例の排雪部５１Ｂを示す。この排雪部５１Ｂは、地面Ｇｒに対してほぼ垂直に向けた縦板状断面を呈する部材である。排雪部５１Ｂで前方の雪ＳＮを圧縮するので、雪ＳＮを押出す力は極めて大きい。
【００４８】
（ｃ）は第２比較例の排雪部５１Ｃを示す。この排雪部５１Ｃは、地面Ｇｒに対して所定角度β１（鋭角）で後上方へ傾けた板状断面を呈する部材である。排雪部５１Ｃの上に雪ＳＮが載り、後上端から後方へこぼれ落ちるので、除雪効率は劣る。しかも、排雪部５１Ｃの上に雪ＳＮが載る分だけ押出す力は大きい。
【００４９】
（ｄ）は第３比較例の排雪部５１Ｄを示す。この排雪部５１Ｄは円弧状断面を呈し、その下端部ｄを接地させたときに、円弧の弦ＣＨが地面Ｇｒに対して所定角度β２（鋭角）になるように、後上方へ傾けた部材である。雪ＳＮは排雪部５１の円弧状断面に沿って、前方へ転がりつつ移動する。排雪部５１が後上方へ傾むいているから、排雪部５１Ｃの上に雪ＳＮが載り、雪ＳＮの転がり半径が大きくなるので、押出す力は大きい。さらには、円弧の弦ＣＨが地面Ｇｒに対して傾いているから、車両への取付けは面倒である。
【００５０】
（ｅ）は第４比較例の排雪部を示す。この排雪部５１Ｅは円弧状断面を呈し、その下端部ｅを接地させたときに、円弧の弦ＣＨが地面Ｇｒに対して所定角度β３（鈍角）になるように、前上方へ傾けた部材である。排雪部５１Ｅで前方の雪ＳＮを圧縮するので、雪ＳＮを押出す力は大きい。さらには、円弧の弦ＣＨが地面Ｇｒに対して傾いているから、車両への取付けは面倒である。
【００５１】
（ａ）は本発明の排雪部５１を示す。この排雪部５１は円弧状断面を呈し、その下端部５３を接地させたときに、円弧の弦ＣＨが地面Ｇｒに対してほぼ垂直になるように取付けた部材である。雪ＳＮは排雪部５１の円弧状断面に沿って、前方へ転がりつつ移動する。排雪部５１の上に雪ＳＮが載らず、雪ＳＮの転がり半径が小さいので、最も適度な押出す力で除雪することができる。さらには、弦ＣＨが地面Ｇｒに対してほぼ垂直であるから、車両に排雪部材５０を取付けることは容易である。
【００５２】
図１３は本発明に係る除雪機の変形例図であり、正面から見た除雪機１０の断面構造を示し、雪集積容器並びに排雪部材を省略した。
変形例の除雪機１０は、駆動輪としての車輪１２を車両の幅中央部に左右２個備えたことを特徴とする。具体的には、除雪機１０は、１個の車軸２７に左右２個の車輪１２，１２を隣接させて取付けたものである。その他の構成・作用は上記図１〜図１１と同様であり、同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５３】
次に、操作機構の第１変形例について、図１４及び図１５に基づき説明する。
図１４は本発明に係る操作機構（第１変形例）の側面断面図である。
第１変形例は、上記図９に示す操作機構７０に、さらに補助操作機構１００を付加したことを特徴とする。具体的には、スライド式グリップに掛けた手で握り操作等の補助的操作をすることにより、グリップを車体フレームへ向って強制的に押出す補助操作機構を、右の操作ハンドル１６Ｒに備えた。
【００５４】
補助操作機構１００は、スライド式グリップとしての右のグリップ２１Ｒに掛けた手で、補助的操作をすることにより、グリップ２１Ｒを車体フレームへ向って（この図の左へ向って）強制的に押出す機構である。
【００５５】
詳しくは、操作機構７０は、ブラケット９１に掛け部材１０１の一端１０１Ａをグリップ２１Ｒに接離する方向にスイング可能に掛け、この掛け部材１０１をグリップ２１Ｒにほぼ沿わせアーム９３を越えて作業者側へ延し、その延びた他端１０１Ｂに補助レバー１０２の長手中間部１０２ａを掛け部材１０１と同方向にスイング可能に掛け、補助レバー１０２の一端に指掛け部１０２ｂを備え、補助レバー１０２の他端の押出し部１０２ｃを掛け部材１０１から操作ハンドル１６Ｒ側へ所定角度θ傾けた状態でアーム９３に当て、補助レバー１０２の中間部１０２ａと押出し部１０２ｃとの間をグリップ２１Ｒから突出した突出支持部７５ａに当てることで、この突出支持部７５ａが、補助レバー１０２をスイング操作するときの支点となるようにしたものである。
突出支持部７５ａは、グリップ部７５におけるアーム９３側の先端に形成した、鍔部７５ｂの外周端面からなる。
【００５６】
図１５は本発明に係る補助操作機構（第１変形例）の斜視図である。
ブラケット９１は、操作ハンドル１６Ｒの端部に基端を固定し、操作ハンドル１６Ｒの心に直交する方向に且つアーム９３と同方向に延びる板状部材である。この結果、ブラケット９１の板面はアーム９３の板面に対向する。
掛け部材１０１は、ピアノ線等の弾性を有する線材を折曲げ、その折曲げ先端１０１ａ，１０１ａ同士を重ね合わせることで、操作ハンドル１６Ｒの延びる方向に細長い、略四角形のループ（環）に形成したループ部材である。折曲げ先端１０１ａ，１０１ａは、掛け部材１０１の他端１０１Ｂをなす。
【００５７】
補助レバー１０２における中間部１０２ａの被支持構造は、補助レバー１０２の孔に嵌合した被支持パイプ１０３と、被支持パイプ１０３の両端外周面に圧入して被支持パイプ１０３の抜け止めをするプッシュナット１０４，１０４とからなる。被支持パイプ１０３の両側から、掛け部材１０１の折曲げ先端１０１ａ，１０１ａを挿入することによって、中間部１０２ａをスイング可能に支持することができる。
【００５８】
掛け部材１０１のループの一端１０１Ａをブラケット９１に嵌め込み、傾斜した左右の掛け部９１ａ，９１ａにループを掛けることにより、ブラケット９１に掛け部材１０１をスイング可能に支持することができる。
しかも、ブラケット９１が所定板厚の板材であり、掛け部９１ａ，９１ａがブラケット９１の先端側へ広がる傾斜面であるから、掛け部９１ａ，９１ａは、掛け部材１０１が操作ハンドル１６Ｒから離れる方向へスイングする、いわゆる、離反スイング角α（図１４参照）を制限するためのストッパの役割を果たす。このストッパのことを説明するときには、以下、「第１のストッパ９１ａ，９１ａ」と言う。
【００５９】
掛け部材１０１の離反スイング角αを制限したので、補助レバー１０２の押出し部１０２ｃはアーム９３の所定位置に当る。この結果、アーム９３に対する押出し部１０２ｃの当る位置は、概ね同一である。従って、グリップ２１Ｒに対する補助レバー１０２の指掛け部１０２ｂの位置は変わらない。
【００６０】
また、掛け部材１０１は、ループの左の線部１０１Ｃと右の線部１０１Ｄとに第２のストッパ１０５を着脱自在に掛け渡したものである。
さらに、グリップ部７５はアーム９３側の先端に鍔部７５ｂを形成し、この鍔部７５ｂにおけるアーム９３と対向する端面を第３のストッパ７５ｃとし、補助レバー１０２には突部１０２ｄを一体に形成した。
第２・第３のストッパ１０５，７５ｃも第１のストッパ９１ａ，９１ａと同様に、掛け部材１０１の離反スイング角αを制限するための部材である。
９８，９８はボルト・ナットである。
【００６１】
次に、上記構成の補助操作機構１００の作用を図１４に基づき説明する。
グリップ２１Ｒに掛けた手の指で、指掛け部１０２ｂを任意に握って矢印Ｕ方向にスイング操作（補助的操作）をすると、押出し部１０２ｃはアーム９３の背面を車体フレーム（この図の左側）へ向って強制的に押出す。押す力は、グリップ２１Ｒを握って押したときと同様の経路で、弾性部材７７に作用する。従って、グリップ２１Ｒは指掛け部１０２ｂを操作する力に応じた移動量だけスライドする。
【００６２】
すなわち、補助レバー１０２の操作力を、グリップ２１Ｒが車体フレーム１１へ向けてスライドする力に変換することができる。この結果、指掛け部１０２ｂを操作する力に応じた移動量だけグリップ２１Ｒがスライドするので、このときの移動量検知部９２の出力に基づいて、制御部３１（図２参照）は、電動モータ１３（図２参照）へ制御信号を発する。移動量検知部９２は指掛け部１０２ｂを握る力に応じて出力が変化し、制御部３１は対応する補助動力を出力するように電動モータ１３を制御する。このため、補助動力で人力を補助するので、労力は軽減する。
指掛け部１０２ｂの操作力を解除すると、弾性部材７７の弾発力によって、グリップ２１Ｒ及び補助レバー１０２が元の位置に自動復帰するので、移動量検知部９２の出力は零になる。
【００６３】
このように、第２変形例においては、グリップ２１Ｒを所定以上の押し力で操作することによって、補助動力を自動的に調整できる他に、補助レバー１０２を任意に操作することによって、グリップ２１Ｒの押し力によらずに、補助動力を自由に発生させることができる。従って、グリップ２１Ｒの所定の基準押し力を下回る、軽い押し操作力でも走行させることができる。このため、どのような路面状態や作業状態であっても、除雪機１０を簡単に且つ手軽に操作することができるので、操作性が高い。
【００６４】
次に、操作機構の第２変形例について、図１６〜図１９に基づき説明する。
図１６（ａ），（ｂ）は本発明に係る操作機構（第２変形例）の構成図兼作用図である。
第２変形例は、（ａ）に示すように、制御レバー機構１１０を除雪機の操作機構とし、この制御レバー機構１１０の制御レバー１１１を回して、スロットルワイヤ１１４を引くことにより、ポテンショメータ１２０を作動させるようにしたことを特徴とする。
ポテンショメータ１２０は、ケース１２１に軸１２２を介してレバー１２３を取付けた可変抵抗器であって、スロットルワイヤ１１４でレバー１２３を回すことにより、軸１２２が回り、下部に内蔵した図示せぬ摺動接点を移動させるものであり、軸１２２にオートリターン機構としてのねじりばねを備える。このねじりばねは、軸１２２を常に戻す役割を果たす。
【００６５】
この操作機構の第２変形例においては、ポテンショメータ１２０を図２に示す電動モータ１３に直接接続し、ポテンショメータ１２０にて電動モータ１３を直接に制御する。
なお、ポテンショメータ１２０を、図２に示す移動量検知部９２の代りに制御部３１に接続してもよい。その場合の制御部３１は、ポテンショメータ１２０の出力に応じて電動モータ１３を制御する機能、例えば、電動モータ１３への供給電圧を制御する機能を有することになる。
【００６６】
図１７は本発明に係る操作機構（第２変形例）の平面図であり、操作機構としての制御レバー機構１１０の制御レバー１１１を、右のグリップ２１Ｒの近傍に且つ車幅中心ＣＬ側に配置したこと、並びに、制御レバー１１１を、右のグリップ２１Ｒを握った手Ｈの親指Ｆで操作可能な位置に配置したことを示す。
制御レバー１１１は、上記図１６に示すポテンショメータ１２０を介して、電動モータへの供給電圧を制御するレバーである。図中、１１７は制御レバー機構取付バンドである。なお、第２変形例においては、左右のグリップ２１Ｌ，２１Ｒは、スライドしない固定グリップである。
【００６７】
図１８（ａ），（ｂ）は本発明に係る操作機構（第２変形例）の構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は断面図である。
操作機構としての制御レバー機構１１０は、制御レバー１１１に右手Ｈの親指Ｆを掛けて図面時計回りに回すことで、軸１１２を中心に中継レバー１１３を時計回りに回すことにより、スロットルワイヤ１１４を図左から右へ引くものであり、オートリターン機構としてのねじりばね１１５を備える。
ねじりばね１１５が中継レバー１１３を反時計回りに弾発しているので、掛けている親指Ｆを外すと、中継レバー１１３は反時計回りに回ってスロットルワイヤ１１４を戻し、結果的に図に示す状態となる。
軸１１２は、ケース１１６を貫通して図面手前へ延び、先端に制御レバー１１１を取付けたものである。
【００６８】
一旦図１６に戻って説明を続けると、図１６（ａ）に示すように、制御レバー１１１から指を外すと、制御レバー１１１は付属のオートリターン機構の作用で図の位置へ戻り、且つポテンショメータ１２０も付属のオートリターン機構の作用で図の中立位置へ戻り、電動モータへの給電を実質的にゼロにして電動モータの回転数をゼロにする。
図１６（ｂ）に示すように、制御レバー１１１を図面時計方向へ倒すことにより、ポテンショメータ１２０のレバー１２３が時計回りに回り、電動モータへの供給電圧が高まり、走行速度が高まる。
【００６９】
図１９は本発明に係る第２変形例の操作機構を備えた除雪機の作用図であり、作業者Ｍが歩行しつつ除雪機１０を前進させ、排雪部材５０にて前方の雪を押出すことによって、除雪していることを示す。
除雪機１０を走行させるには、作業者Ｍが、先ず左右のグリップ２１Ｌ，２１Ｒを握って、操作ハンドル１６Ｌ，１６Ｒを持上げることで、地上から接地スタンド１７Ｌ，１７Ｒ（この図では左の接地スタンド１７Ｌのみを示す。）を浮かせる。その状態で、左右のグリップ２１Ｌ，２１Ｒを押しながら歩行すれば、除雪機１０を人力だけで走行させることができる。
【００７０】
この状態で、電動モータ１３の動力で走行させたいときには、右のグリップ２１Ｒを握った手Ｈの親指Ｆを、制御レバー１１１に掛けて押し操作することで、制御レバー１１１を倒す。この結果、ポテンショメータ１２０によって電動モータ１３への供給電圧を高めて、電動モータ１３で動力を発生し、この動力で自力走行させることができる。自力走行させるので労力は軽減する。さらに、制御レバー１１１を倒す程度に応じて電動モータ１３への供給電圧が高まり、除雪機１０の走行速度は高まる。
【００７１】
このように作業者Ｍは、操作ハンドル１６Ｌ，１６Ｒを持上げることで、左右の接地スタンド１７Ｌ，１７Ｒ（この図では左のみを示す。）を浮かせた状態で、（１）グリップ２１Ｌ，２１Ｒを握って除雪機１０を人力だけで手押し走行させたり、（２）右のグリップ２１Ｒを握った手Ｈの親指Ｆを制御レバー１１１に掛けて操作することで、電動モータ１３の動力で自力走行させることができる。
グリップ２１Ｒを握った手Ｈの親指Ｆで制御レバー１１１を操作するだけなので、操作感覚が良好であり、操作性が高まるとともに、操作上の負担も軽い。
【００７２】
なお、上記本発明の実施の形態並びに各変形例において、（１）請求項１の発明は、駆動輪としての車輪１２を車両の幅中央部に備えたことを特徴とし、車輪１２の数量を限定するものではない。図１に示す１個の車輪１２を備えた構成の他に、例えば、図１３に示すように、車輪１２を車両の幅中央部に左右２個備えた構成であってもよい。
（２）駆動源は、電動モータに限定されるものではなく、例えば、エンジンであってもよい。
（３）操作機構７０や制御レバー１１１は、左の操作ハンドル２１Ｌに取付けてもよい。
（４）補助操作機構１００は、左又は右のグリップ２１Ｌ，２１Ｒをスライド式グリップとし、スライド式グリップに掛けた手で握り操作、ひねり操作、指移動操作等の補助的操作をすることにより、スライド式グリップを車両へ向って強制的に押出す構成であればよい。
【００７３】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、車両の前部に雪を押出す排雪部材を備え、車両に駆動輪を駆動する電動モータを備え、車両の後部に左右の操作ハンドルを備えた除雪機に、駆動輪を車両の幅中央部に備えたので、小回りが利き、機動性が良く使い易い。このため、狭い作業エリアでの除雪作業を極めて容易にすることができる。しかも、駆動源にて駆動輪を駆動することによって、作業者の操作上の負担を軽減することができる。
【００７４】
さらに、請求項１は、駆動源を電動モータとしたので、騒音が小さく排気ガスがないので、住宅密集地などにおいて早朝や深夜のような静かな時間帯であっても、迅速に除雪作業をすることができる。
【００７５】
さらに、請求項１は、左又は右のグリップを、人手による押し操作力に応じてスライドするスライド式グリップとし、このスライド式グリップの移動量を検知して電動モータを制御する移動量検知部を、スライド式グリップの近傍に配置したので、グリップを握って押すことにより、除雪機を人力で走行させることができ、また、グリップを握って押した力に応じてグリップがスライドし、その移動量を移動量検知部が検知し、移動量検知部の出力に応じて電動モータが補助動力を発生し、この補助動力で人力を補助することができる。
グリップの押し操作だけで補助動力を調整することができるので、補助動力を調整するための特別の操作は不要である。このため、操作感覚（操作フィーリング）が良好になり、操作性が高まるとともに、操作上の負担も軽い。
【００７６】
さらに、請求項１は、スライド式グリップに掛けた手で握り操作、ひねり操作、指移動操作等の補助的操作をすることにより、スライド式グリップを車両へ向って強制的に押出す補助操作機構を、左又は右の操作ハンドルに備えたので、補助操作機構を任意に操作し、スライド式グリップを車両へ向って強制的に押出すことによって、電動モータで補助動力を発生させ、この補助動力で人力を補助することができる。この結果、スライド式グリップを所定以上のスライド力で操作することによって、補助動力を自動的に調整できる他に、補助操作機構を任意に操作することによって、スライド式グリップのスライド力によらずに、補助動力を自由に発生させることができる。従って、どのような路面状態や作業状態であっても、除雪機を簡単に且つ手軽に操作することができるので、操作性が高い。
さらには、補助操作機構によって、スライド式グリップを車両へ向って強制的に押出すようにしたので、スライド式グリップのスライド操作と補助操作機構による補助的操作という、２つの異なる操作をするのに、スライド式グリップと移動量検知部という基本的な構成を、共用することができる。従って、２つの異なる操作をする構成を、部品数が少なく簡単な構成にすることができる。
【００７７】
請求項２は、左右のグリップ間距離を越えぬように、排雪部材の幅を設定したので、除雪しつつ除雪機を旋回させることが容易である。
【００７８】
請求項３は、排雪部材が円弧状断面を呈し、その下端部を接地させたときに、円弧の弦が地面に対してほぼ垂直になるように取付けた部材であるので、排雪部材の上に雪が載らず、雪の転がり半径が小さい。この結果、最も適度な押出す力で除雪することができる。従って、駆動源や作業者への負担は小さくてすむ。さらには、弦が地面に対してほぼ垂直であるから、車両に排雪部材を取付けることは容易である。
【００７９】
請求項４は、電動モータに電力を供給するためのバッテリを、駆動輪を支える車軸と排雪部材との間に配置したので、除雪機の前部が重くなり、この結果、駆動輪を地面に押し付ける力を大きくすることができる。従って、駆動輪のスリップを抑制し、駆動力を確保することができる。さらには、除雪機の長手方向の重量バランスを、最適な状態に設定することによって、手押し用操作ハンドルの持上げ荷重が小さくなり、小回りが利き、操縦性が良くなる。
【００８０】
請求項５は、車両の後部に接地スタンドを備え、左右の操作ハンドルを持上げることで、地上から接地スタンドを浮かせた状態で操作するように構成し、左又は右のグリップの近傍に、電動モータへの供給電圧を制御する制御レバーを配置したので、グリップを握り、操作ハンドルを持上げて接地スタンドを浮かせつつ、除雪機を人力だけで走行させたり、この状態から、グリップを握った手の一部の指を制御レバーに掛けて操作することで、電動モータの動力で除雪機を自力走行させることができる。この結果、作業者の操作上の負担を軽くすることができるとともに、狭い作業エリアで機動性が良く使い易い除雪機にすることができる。
【００８１】
請求項６は、車両の上部に雪集積容器を備えたので、雪集積容器に雪を積み、所望の場所へ雪を捨てに行くことが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る除雪機の斜視図
【図２】  本発明に係る除雪機の電気回路図
【図３】  本発明に係る除雪機の側面図
【図４】  本発明に係る除雪機の平面図
【図５】  本発明に係る車体フレーム、荷台、荷台用柵の分解斜視図
【図６】  本発明に係る排雪部材の側面断面図
【図７】  図６の７−７線断面図
【図８】  本発明に係る車体フレーム並びに排雪部材の分解斜視図
【図９】  本発明に係る右の操作ハンドル並びに操作機構の側面断面図
【図１０】  本発明に係る除雪機の作用図（その１）
【図１１】  本発明に係る除雪機の作用図（その２）
【図１２】  本発明に係る除雪機の作用図（その３）
【図１３】  本発明に係る除雪機の変形例図
【図１４】  本発明に係る操作機構（第１変形例）の側面断面図
【図１５】  本発明に係る補助操作機構（第１変形例）の斜視図
【図１６】  本発明に係る操作機構（第２変形例）の構成図兼作用図
【図１７】  本発明に係る操作機構（第２変形例）の平面図
【図１８】  本発明に係る操作機構（第２変形例）の構成図
【図１９】  本発明に係る第２変形例の操作機構を備えた除雪機の作用図
【符号の説明】
１０…除雪機、１１…車体フレーム、１２…駆動輪、１３…駆動源（電動モータ）、１５Ｌ，１５Ｒ…バッテリ、１６Ｌ，１６Ｒ…左右の操作ハンドル、１７Ｌ，１７Ｒ…接地スタンド、１９…雪集積容器、２１Ｌ…左のグリップ、２１Ｒ…右のグリップ（スライド式グリップ）、３１…制御部、５０…排雪部材、５１…排雪部、５４…排雪部材の底板、７０…操作機構、９２…移動量検知部、１００…補助操作機構、１１１…制御レバー、１２０…ポテンショメータ、ＣＨ…円弧の弦、Ｇｒ…地面、Ｌ１…左右のグリップ間距離、Ｌ２…排雪部材の幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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