(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラチェットギヤと、
ラチェットギヤの回転支軸と平行な揺動支軸を中心として揺動可能に設けられ、外部操作力によって揺動運動を行なうリンクと、
ラチェットギヤの回転支軸を間にしてラチェットギヤの上記揺動支軸から近い位置と遠い位置とに係合し、上記リンクと共に往復運動する第１と第２のラチェット爪と、
ラチェットギヤと同期回転する搬送用カムと、
搬送用カムの回転に追随して直線往復移動し、上面に載置した部品を搬送する搬送部材とを備え、
上記リンクの往動に伴って第１のラチェット爪がラチェットギヤに噛み合ってラチェットギヤを第１の方向に所定角度回転させるとともに、第２のラチェット爪がラチェットギヤの周面を摺動し、
上記リンクの復動に伴って第２のラチェット爪がラチェットギヤに噛み合ってラチェットギヤを第１の方向に所定角度回転させるとともに、第１のラチェット爪がラチェットギヤの周面を摺動するように構成し、
搬送用カムの間欠回転につれて搬送部材を高速後退、低速前進させるよう直線往復移動させることにより、搬送部材の上面に載った部品を前方へ搬送することを特徴とする、ラチェット機構を用いた部品搬送装置。
【請求項２】
上記ラチェットギヤと同軸上に第１，第２の取付部材が回転可能に設けられ、
上記第１と第２のラチェット爪は、それぞれ第１，第２の取付部材にラチェットギヤとの噛合方向に付勢された状態で取り付けられ、
上記リンクの揺動動作に伴って、第１，第２の取付部材を互いに逆方向に回転させる連動手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のラチェット機構を用いた部品搬送装置。
【請求項３】
上記連動手段は、上記リンクにその揺動方向とほぼ直交方向に形成された２個の長孔と、上記第１，第２の取付部材にそれぞれ突設され、上記長孔と摺動自在に係合するピンとで構成されていることを特徴とする請求項２に記載のラチェット機構を用いた部品搬送装置。
【請求項４】
上記ラチェットギヤと搬送用カムとは同一部品で構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のラチェット機構を用いた部品搬送装置。
【請求項５】
上記リンクと同一軸を支点として揺動可能に設けられ、外部操作力を受けるフィードレバーと、
上記フィードレバーとリンクとを連結する第１のスプリングと、
フィードレバーを外部操作力と相反方向に付勢する第２のスプリングと、
リンクまたはフィードレバーに設けられ、両者の回転角度を規制し、第１のスプリングを所定の張力がかかった状態で保持する第１のストッパと、
リンクの往動方向の揺動を規制する第２のストッパと、が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のラチェット機構を用いた部品搬送装置。
【請求項６】
上記リンクの揺動支軸にワンウエイクラッチを介して取り付けられ、一方向にのみ駆動されるドラム駆動軸と、
ドラム駆動軸と回転伝達機構を介して連結された回転ドラムと、
回転ドラムとの間で多数の部品を収納する部品収納室を形成する固定ドラムと、固定ドラムの内周面に形成され、部品を所定の向きに整列させて下方へ滑らせるシュート溝と、
シュート溝の下端に設けられ、シュート溝に沿って所定の姿勢で滑り下りる部品を１個ずつ通過させるゲート口と、
ゲート口を通過した部品を一列に整列させて上記搬送部材の上に導く排出通路と、
回転ドラムに設けられ、ゲート口で停止している不正常な姿勢の部品を排出方向と逆方向に付勢して詰まりを解除する爪部と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のラチェット機構を用いた部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラチェット機構を用いた部品搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、チップ部品のような小型部品の搬送装置として、特開平８−４８４１９号公報に示されるように、ホッパー内のチップ部品を排出通路から無端ベルト上へ落下させ、このベルトを間欠駆動することにより、ベルトが底面を構成する搬送溝に沿ってチップ部品を搬送する装置が知られている。
【０００３】
上記のようなベルト駆動式の搬送装置の場合、ベルトを所定方向へ間欠的に移動させるために、チップマウンタなどの操作力を利用したベルト送り機構が設けられている。すなわち、チップマウンタなどの操作力によって駆動レバーを揺動させ、この駆動レバーの揺動をラチェット機構を介して駆動プーリの間欠回転に変換し、ベルトを間欠送り駆動している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ベルト駆動式の搬送装置の場合、駆動プーリ、従動プーリおよびベルトを一体に間欠駆動する必要があるので、駆動の度に大きな慣性力がかかり、チップマウンタなどに大きな負荷がかかるとともに、振動や衝撃も大きくなり、耐久性が低下しやすいという問題があった。
【０００５】
また、ラチェット機構は、ラチェット爪を断続的に往復運動させてラチェットギヤを一定角度ずつ間欠回転させるものであるが、ラチェットギヤが回転するのは、ラチェット爪が前進する時だけであり、後退する時にはラチェットギヤは押え爪やワンウエイクラッチなどによって逆転が防止されるに過ぎない。つまり、ラチェット爪の一方向への動きしかラチェットギヤの回転に変換されず、高速運動伝達には適さないという欠点があった。そのため、このようなラチェット機構を用いた従来の搬送装置では、高速搬送できないため、部品搬送能力が低かった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、比較的小さな操作力で駆動可能で、振動や衝撃が少なく、かつ部品搬送能力の高いラチェット機構を用いた部品搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ラチェットギヤと、ラチェットギヤの回転支軸と平行な揺動支軸を中心として揺動可能に設けられ、外部操作力によって揺動運動を行なうリンクと、ラチェットギヤの回転支軸を間にしてラチェットギヤの上記揺動支軸から近い位置と遠い位置とに係合し、上記リンクと共に往復運動する第１と第２のラチェット爪と、ラチェットギヤと同期回転する搬送用カムと、搬送用カムの回転に追随して直線往復移動し、上面に載置した部品を搬送する搬送部材とを備え、上記リンクの往動に伴って第１のラチェット爪がラチェットギヤに噛み合ってラチェットギヤを第１の方向に所定角度回転させるとともに、第２のラチェット爪がラチェットギヤの周面を摺動し、上記リンクの復動に伴って第２のラチェット爪がラチェットギヤに噛み合ってラチェットギヤを第１の方向に所定角度回転させるとともに、第１のラチェット爪がラチェットギヤの周面を摺動するように構成し、搬送用カムの間欠回転につれて搬送部材を高速後退、低速前進させるよう直線往復移動させることにより、搬送部材の上面に載った部品を前方へ搬送することを特徴とする、ラチェット機構を用いた部品搬送装置を提供する。
【０００８】
ここで、本発明のラチェット機構の作動の一例を説明する。
リンクが外部操作力によって所定の方向へ揺動すると、第１，第２のラチェット爪も一体に移動し、第１のラチェット爪がラチェットギヤに噛み合って第１の方向へ所定角度だけ回転させる。この時、第２のラチェット爪はラチェットギヤの周面を送り方向と逆方向に摺動し、ラチェットギヤの送り回転を許容する。そして、ラチェットギヤの回転と一体に搬送用カムも回転するが、この時、搬送用カムの回転につれて搬送部材がカムの谷部に落ち込むことにより、搬送部材は高速で後退する。
次に、リンクが逆方向へ揺動すると、第２のラチェットがラチェットギヤに噛み合って第１の方向へ所定角度だけ回転させる。この時、第１のラチェット爪はラチェットギヤの周面を送り方向と逆方向に摺動し、ラチェットギヤの送り回転を許容する。そして、ラチェットギヤの回転と一体に搬送用カムも回転するが、この時、搬送用カムの回転につれて搬送部材がカムの山部に乗り上げるので、搬送部材は低速で前進する。
このように、搬送用カムの間欠回転につれて搬送部材を高速後退、低速前進させるよう直線往復移動させることにより、搬送部材の上面に載った部品を前方へ搬送することができる。
【０００９】
図１は、上記搬送部材の前後移動による部品搬送動作を示す。
（Ａ）は初期位置であり、部品Ｐの両側面は案内溝（図示せず）によってガイドされ、一列に整列されている。案内溝の底面に配置された搬送部材ＭはスプリングＳによって後方へ付勢され、その後端部が停止したカムＫの谷部に位置している。
次に、カムＫをラチェットギヤと同期して矢印方向へ回転させると、（Ｂ）のようにカムＫの山部に乗り上げて搬送部材Ｍは低速度で前進し、搬送部材Ｍと部品Ｐとの間で働く保持摩擦力によって、搬送部材Ｍの上面に載った部品Ｐも搬送部材Ｍと一緒に前方へ運ばれる。
カムＫをさらに回転させると、（Ｃ）のように搬送部材Ｍの後端部がカムＫの谷部に落ち込み、搬送部材Ｍは高速で後退する。後退時の速度は前進時より大きく、しかも搬送部材Ｍと部品Ｐとの間で摩擦力が実質的に切れる速度に設定されている。そのため、部品Ｐは搬送部材Ｍに対して相対的に滑りを生じ、搬送部材Ｍのみが後退し、部品Ｐは前進位置で維持される。そして、距離Ｌが部品Ｐの移動量となる。
（Ａ）〜（Ｃ）の動作を繰り返すことで、部品Ｐは一列に整列しながら前方へ間欠搬送される。
【００１０】
本発明では、搬送効率を高めるために、搬送部材Ｍの前進時のカムＫの回転角を後退時の回転角より大きくしてある。
即ち、前進時と後退時のカムＫの回転角が同一である場合には、これに追随する搬送部材Ｍが前進動作の途中で一旦停止するという事態が発生し、摩擦力が有効に部品に働かず、搬送効率が低下する。ところが、揺動支軸に近い第１のラチェット爪がラチェットギヤを回転させる角度は、揺動支軸から遠い第２のラチェットがラチェットギヤを回転させる角度より小さい。つまり、搬送部材ＭがカムＫの谷部に落ち込む時のカムＫの回転角は小さく、搬送部材ＭがカムＫの山部に乗り上げる時のカムＫの回転角は大きく設定されている。したがって、搬送部材Ｍが前進動作の途中で一旦停止することなく、連続的に前進させることができ、部品の搬送効率を向上させることができる。
【００１１】
搬送用カムの回転に追随して搬送部材を直線往復移動させる機構としては、図１のように搬送部材ＭをスプリングＳによって後方へ付勢し、搬送部材Ｍの後端部をカムＫに直接接触させてもよいし、カム面に接触するカムフォロワを別に設け、このカムフォロワに搬送部材の後端部を連結してもよい。
【００１２】
上記のように、リンクの往動時と復動時とで共にラチェットギヤを同一方向へ回転させるので、ラチェットギヤの停止時間を短くでき、ラチェットギヤ（カム）を高速回転させることが可能となる。したがって、搬送部材Ｍの休止期間が短く、部品搬送能力も高くなる。そして、少なくとも一方のラチェット爪がラチェットギヤに常に噛み合っているので、ラチェットギヤの逆転を防止する押え爪を別途設けなくても、ラチェットギヤの逆転を確実に防止できる。
【００１３】
上記のように第１と第２のラチェット爪は、ラチェットギヤと交互に噛み合ってラチェットギヤを間欠回転させるものであるが、リンクはラチェットギヤの回転支軸と直交方向に揺動するので、リンクの位置によってはラチェット爪に無理な力がかかり、ラチェットギヤが円滑に回転できない場合がある。
そこで、請求項２のように、ラチェットギヤと同軸上に第１，第２の取付部材を回転可能に設け、第１，第２のラチェット爪をそれぞれ第１，第２の取付部材にラチェットギヤとの噛合方向に付勢された状態で取り付け、作動部材の往復動作に伴って、第１と第２の取付部材を互いに逆方向に回転させる連動手段を設けるのが望ましい。この場合には、いずれかのラチェット爪に無理な力がかかると、ラチェット爪がラチェットギヤの法線方向へ退避しようとし、これに追随して取付部材がラチェットギヤと同軸上で回転する。そのため、第１，第２のラチェット爪に無理な力がかかるのを防止でき、ラチェットギヤが円滑に回転できる。
連動手段としては、請求項３のように、リンクにその移動方向とほぼ直交方向に形成された２個の長孔と、第１，第２の取付部材にそれぞれ突設され、長孔と摺動自在に係合するピンとで構成するのが簡単である。
【００１４】
請求項４のように、ラチェットギヤと搬送用カムとを同一部品で構成した場合には、部品数を削減でき、構造を簡素化できるので、望ましい。
なお、ラチェットギヤと搬送用カムとを別体で構成し、両者を軸、ギヤ、ベルトなどを介して同期回転させるようにしてもよいことは勿論である。
【００１５】
リンクに外部操作力を直接加える場合には、外部操作力あるいは操作ストロークが大き過ぎると、リンクひいてはラチェットギヤに無理な荷重が作用したり、リンクの揺動ストロークを正確に設定できない場合が生じる。そこで、請求項５では、リンクと同一軸を支点として揺動可能に設けられ、外部操作力を受けるフィードレバーと、フィードレバーとリンクとを連結する第１のスプリングと、フィードレバーを外部操作力と相反方向に付勢する第２のスプリングと、リンクまたはフィードレバーに設けられ、両者の回転角度を規制し、第１のスプリングを所定の張力がかかった状態で保持する第１のストッパと、リンクの往動方向の揺動を規制する第２のストッパと、を設けたものである。すなわち、外部操作力をリンクに直接加えるのではなく、フィードレバーからスプリングを介してリンクに間接的に加えることで、リンクおよびラチェットギヤに無理な荷重が作用するのを防止し、かつリンクの揺動角度を正確に規定したものである。
【００１６】
また、請求項６のように、リンクの揺動運動を回転ドラムの一方向の間欠回転に変換し、部品の整列に利用してもよい。すなわち、リンクの揺動支軸にワンウエイクラッチを介して取り付けられ、一方向にのみ駆動されるドラム駆動軸と、ドラム駆動軸と回転伝達機構を介して連結された回転ドラムと、回転ドラムとの間で多数の部品を収納する部品収納室を形成する固定ドラムと、固定ドラムの内周面に形成され、部品を所定の向きに整列させて下方へ滑らせるシュート溝と、シュート溝の下端に設けられ、シュート溝に沿って所定の姿勢で滑り下りる部品を１個ずつ通過させるゲート口と、ゲート口を通過した部品を一列に整列させて上記搬送部材の上に導く排出通路と、回転ドラムに設けられ、ゲート口で停止している不正常な姿勢の部品を排出方向と逆方向に付勢して詰まりを解除する爪部と、を備えたものである。
この場合には、１つの外部操作力だけで部品の整列と搬送とを行うことができるので、別の駆動源が不要となり、機構が簡単となる。また、部品収納室に溜められた部品に与えるダメージが少なく整列させることができ、部品のゲート口が詰まっても容易に解消でき、しかも部品を後方から押さないので、排出通路がオーバーフローしても全く支障がないという利点がある。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図２〜図８は本発明にかかる部品搬送装置の一例を示す。なお、この実施例では、部品Ｐとして例えばチップ状電子部品を用いた。
図２は本装置の全体図を示し、図３は駆動機構図を示す。
【００１８】
搬送装置本体１の縦壁部２の前面には、図４に示すように凹段部２ａが形成され、この縦壁部２の前面に前面カバー４を固定することにより、幅狭な空間が形成されている。この空間には搬送部材の一例であるブレード５が水平方向に摺動自在に配置されている。縦壁部２の上面には、部品Ｐが搬送時に飛び出さないように、上面カバー３が固定されている。上記凹段部２ａの内側面、前面カバー４の内側面、ブレード５の上面、および上面カバー３の下面によって、部品Ｐを一列に整列させて案内するための案内溝６が形成されている。
【００１９】
ブレード５は薄肉な金属板よりなり、図３に示すように前後方向の長穴５ａとスプリング収納穴５ｂとが形成されている。上記長穴５ａには縦壁部２から突設されたピン７が挿入され、プレード５を前後方向にガイドしている。また、スプリング収納穴５ｂにはスプリング８が収容され、このスプリング８の半径方向両側部は縦壁部２に形成された凹溝部２ｂと前面カバー４に形成された開口穴４ａ（図４参照）に収容されている。そして、スプリング８の後面がスプリング収納穴５ｂに支えられ、前面が凹溝部２ｂおよび開口穴４ａの前端面で支えられて、プレード５を常時後方へ付勢している。
【００２０】
ブレード５の後端部５ｃは、スプリング８のばね力によって本体１に回転支軸１０を中心として回転自在に取り付けられた搬送用カム（ラチェットギヤ）９の周面に接触しており、上記スプリング８とカム９とによって、ブレード５を往復駆動する駆動手段を構成している。カム９は、図３に示すように、山部９ａと谷部９ｂとを有しており、後述するラチェット機構によって矢印方向に間欠的に回転駆動されている。そのため、ブレード５の後端部５ｃがカム９の山部９ａに乗り上げるに従い、ブレード５は低速で前進し、後端部５ｃがカム９の谷部９ｂに落ち込むことで、ブレード５は高速で後退する。上記ブレード５の前進速度は、カム９の山部９ａの傾斜とカム９の回転速度とによって、ブレード５とその上面に載った部品Ｐとの間で所定の保持摩擦力が働く速度に設定されている。また、ブレード５の後退速度は、ブレード５とその上面に載った部品Ｐとの間で摩擦力が実質的に切れる速度に設定されている。そして、ブレード５によって前方へ搬送された部品Ｐのうち、先頭の部品Ｐ１が上面カバー３から露出し、チップマウンタの吸着ノズルＮなどによって吸着されて取り出される。
なお、部品Ｐの搬送原理は図１で説明した通りであるので、ここでは詳しい説明を省略する。
【００２１】
本体１の縦壁部２には、上記カム（ラチェットギヤ）９を間欠的に回転させるためのラチェット機構が設けられている。このラチェット機構は、図５に示すようにラチェットギヤ９の回転支軸１０と平行な揺動支軸１２を支点として上端部が揺動可能に支持されたリンク１１と、上記揺動支軸１２を支点として揺動可能に設けられたフィードレバー１３と、ラチェットギヤ９と同軸上に回転可能に設けられた第１，第２の取付プレート１４，１５とを備えている。第１，第２の取付プレート１４，１５には、それぞれ第１と第２のラチェット爪１６，１７が連結軸１８，１９を支点として回転可能にかつラチェットギヤ９との噛合方向（図３では右回り方向）に付勢されて取り付けられている。第１ラチェット爪１６はラチェットギヤ９の揺動支軸１２から近い位置に係合しており、第２のラチェット爪１７はラチェットギヤ９の揺動支軸１２から通り位置に係合している。リンク１１の中間部と下端部には、長手方向に延びる長孔１１ａ，１１ｂが形成されており、第１ラチェット爪１６の連結軸１８はリンク１１の中間部に設けられた長孔１１ａに係合しており、第２取付プレート１５に設けられたピン２０はリンク１１の下端部に設けられた長孔１１ｂに係合している。そのため、リンク１１が揺動すると、これと共にラチェット爪１６，１７が前後方向（図３の左右方  向）に往復移動する。
【００２２】
上記フィードレバー１３の自由端部１３ａには、チップマウンタなどから下向きの操作力が所定のタイミングで間欠的に作用するようになっている。フィードレバー１３とリンク１１との間には引張バネよりなる第１スプリング２１が介装されており、フィードレバー１３にはリンク１１の後端面に当接する第１ストッパ２３が設けられ、このストッパ２３がリンク１１の後端面に当接することで、両者の回転角度を規制し、第１スプリング２１を所定の張力がかかった状態で保持している。フィードレバー１３は第２スプリング２２によって外部操作力と相反方向に付勢されており、第３ストッパ２５によって初期位置が規定されている。また、本体１にはリンク１１の往動方向（図３の左回り方向）の揺動を規制する第２ストッパ２４が設けられている。なお、第２ストッパ２４の停止位置は調整できるようになっている。
【００２３】
ここで、上記ラチェット機構の動作を図６にしたがって説明する。
初期状態では、図６の（ａ）のように、フィードレバー１３はスプリング２２によって上方へ引き上げられてストッパ２５に当接した位置にあり、リンク１１はストッパ２３によって右回り方向へ揺動した位置にある。そして、２個のラチェット爪１６，１７はラチェットギヤ９の１８０度対称位置に噛み合った状態にある。
【００２４】
次に、フィードレバー１３の自由端部１３ａを外部操作力によって下方へ押し下げると、図６の（ｂ）のようにフィードレバー１３は左回り方向へ揺動を開始し、スプリング２１とストッパ２３との作用によって、リンク１１も同期して左回り方向へ揺動（往動）する。リンク１１の長孔１１ａ，１１ｂに係合する連結軸１８，２０は右方向へ移動するので、プレート１４は右回り方向へ、プレート１５は左回り方向へそれぞれ回転する。そのため、プレート１４に設けられた上側のラチェット爪１６がラチェットギヤ９に噛み合ってラチェットギヤ９を右回り方向へ回転させると同時に、プレート１５に設けられた下側のラチェット爪１７はラチェットギヤ９の周面を左回り方向へ摺動し、ラチェットギヤ９の回転を許容する。
【００２５】
図６の（ｃ）はフィードレバー１３を下限位置まで押し下げた状態を示す。この状態で、リンク１１の先端部がストッパ２４に当接して停止し、ラチェットギヤ９の回転も停止する。そして、下側のラチェット爪１７はラチェットギヤ９の次の谷部９ｂに噛み合う。なお、フィードレバー１３の揺動角がリンク１１の揺動角より大きくても、フィードレバー１３とリンク１１との間にはスプリング２１が介装されているので、リンク１１がストッパ２４に当たって停止した後はフィードレバー１３のみが揺動し、リンク１１の終端位置を正確に規定できるようになっている。
【００２６】
次に、フィードレバー１３への操作力を解除すると、図６の（ｄ）のようにスプリング２２によってフィードレバー１３は右回り方向へ揺動し、ストッパ２３とリンク１１の後縁部との当接により、リンク１１もフィードレバー１３に追随して右回り方向へ揺動（復動）する。この時、下側のラチェット爪１７がラチェットギヤ９と噛み合ってラチェットギヤ９を右回り方向へ回転させると同時に、上側のラチェット爪１６はラチェットギヤ９の周面を左回り方向へ摺動し、ラチェットギヤ９の回転を許容する。そして、フィードレバー１３がストッパ２５に当たって停止した時、リンク１１の揺動も停止し、図６の（ａ）のように２個のラチェット爪１６，１７がラチェットギヤ９の１８０度対称位置に噛み合った状態で停止する。
【００２７】
この実施例の場合、フィードレバー１３の下降時と上昇時、つまりリンク１１の左回り方向の揺動（往動）時と右回り方向の揺動（復動）時とで共にラチェットギヤ９を回転させるので、ラチェットギヤ９を高速回転させることが可能となる。そして、少なくとも一方のラチェット爪１６，１７がラチェットギヤ９に常に噛み合っているので、押え爪を別途設けなくても、ラチェットギヤ９の逆転を確実に防止できる。
【００２８】
特に、揺動支軸１２に近い第１ラチェット爪１６がラチェットギヤ９を回転させる角度θ1 は、揺動支軸１２から遠い第２ラチェット爪１７がラチェットギヤ９を回転させる角度θ2 より小さい。つまり、ブレード５がラチェットギヤ（カム）９の谷部９ｂに落ち込む時のカム９の回転角は小さく、ブレード５がカム９の山部９ａに乗り上げる時のカム９の回転角は大きい。したがって、ブレード５の後端部５ｃがカム９の山部９ａに乗り上げる途中でカム９が一旦停止することなく、連続的に乗り上げるので、ブレード５の前進動作が断続せずに連続化でき、ブレード５による部品Ｐの搬送能力を向上させることができる。
【００２９】
本体１の縦壁部２の後部上面には、部品Ｐを一列に整列させてブレード５上へ供給する整列供給装置３０が設けられている。
すなわち、本体１の縦壁部２の後方上部には、円形の凹部３２を有する固定ドラム３１が一体的に固定されている。固定ドラム３１の円形の凹部３２には回転ドラム３３が回転自在に嵌合され、両者の間に部品収納室３４が形成されている。固定ドラム３１の凹部３２の内周面には、部品Ｐを縦向きに整列させて下方へ滑らせる半円弧状のシュート溝３５が形成されている。シュート溝３５の幅は部品Ｐの縦または横寸法Ｄより大きく、長さＬより短い。なお、部品Ｐとしては、図７に示すように、直方体形状に限らず、円柱形状であってもよい。シュート溝３５の下端には、シュート溝３５に沿って所定の姿勢（横倒姿勢でかつ縦向き）で滑り下りる部品を１個ずつ通過させるゲート口３６が形成されており、このゲート口３６を通過した部品Ｐを一列に整列させてブレード５の上に導く傾斜状の排出通路３７が形成されている。ゲート口３６の幅および高さ寸法は、シュート溝３５の幅と同寸法に設定れている。そのため、起立状態でシュート溝３５を滑った部品Ｐはゲート口３６で詰まることになる。回転ドラム３３の内面には、ゲート口３６で停止している不正常な姿勢の部品Ｐを排出方向と逆方向（図３の左回り方向）に付勢して詰まりを解除する爪部３８（図８参照）が形成されている。そのため、ゲート口３６で部品Ｐが詰まっても、定期的に回転ドラム３３の爪部３８が詰まった部品Ｐを取り除くか、もしくは横倒させるので、詰まりが解消される。
【００３０】
上記回転ドラム３３をフィードレバー１３の揺動を利用して、左回り方向へ間欠回転させる回転伝達機構が設けられている。
すなわち、回転ドラム３３の外側面にはプーリ部３９（図２参照）が一体に形成されており、このプーリ部３９はドラム駆動軸の一例であるプーリ４０とベルト４１を介して連結されている。上記プーリ４０は、図５に示すように、リンク１１の揺動支軸１２の上に回転自在に挿通されており、このプーリ４０のボス部外周に第１ワンウエイクラッチ４２を介してフィードレバー１３が取り付けられている。また、プーリ４０の内周部には、第２ワンウエイクラッチ４３を介して揺動支軸１２が連結されている。この実施例では、揺動支軸１２は固定軸である。
【００３１】
フィードレバー１３の自由端部１３ａを押し下げて図３の左回り方向へ揺動させると、これに伴って第１ワンウエイクラッチ４２によりプーリ４０も一体に図３の左回り方向へ回転する。一方、フィードレバー１３がスプリング２２によって図３の右回り方向へ揺動すると、第１ワンウエイクラッチ４２が空回りするので、プーリ４０は停止状態を保持しようとするが、ワンウエイクラッチ４２には摺動摩擦が存在するので、プーリ４０が若干右回り方向へ追随回転しようとする。ここで、揺動支軸１２に内輪が固定された第２ワンウエイクラッチ４３がプーリ４０の右回り方向への回転を阻止するので、プーリ４０は停止状態を確実に保持できる。つまり、プーリ４０は左回り方向にのみ間欠回転する。
【００３２】
なお、図２では、部品収納室２４へ部品Ｐを供給するために、固定ドラム２１の後部上方に部品投入室５０が設けられ、この部品投入室５０の上方にバルクケース５１が倒立状態で着脱可能となっている。部品投入室５０と部品収納室３４とは連絡通路（図示せず）を介して連通しており、重力を利用して部品投入室５０から部品収納室２４へ部品Ｐを滑落させるようになっている。
【００３３】
また、図３では、排出通路３７をゲート口３６からブレード５の上まで延びる１本の直線状通路で構成したが、図２では傾斜角の異なる２本の折れ線状の通路とし、その傾斜角の小さい下側通路の底面に前後方向に往復移動する支持部材５２を設けてある。この場合には、下側通路の傾斜角度が小さくなるので、ブレード５上への部品の乗り移りが円滑になる反面、部品の滑りが悪くなるので、支持部材５２を前後に移動させることで、部品の滞留を防止している。詳しい構成は、本願出願人が先に出願した特願平１０−１８９５４９号で提案した通りである。
【００３４】
また、図３では説明を簡単にするために、ブレード５の後端部５ｃをカム９の周面に直接接触させたが、図２ではカム９に接触するカムフォロワ５３を別に設け、このカムフォロワ５３にブレード５の後端部を連結してある。そして、ブレード５を後方へ付勢するスプリング８に代えて、カムフォロワ５３をカム方向へ付勢するスプリング５４を用いている。なお、この構造は本願出願人が先に出願した特願平１０−１８５５１７号で提案したものと同様である。
【００３５】
本発明において、搬送部材５を水平方向に往復駆動させたが、搬送部材の上面を前下がり方向へ若干傾斜させてもよい。この場合には、搬送部材が後退する時の部品との摩擦が切れやすくなるので、搬送効率が向上する。なお、この傾斜角は、上面に載置された部品が自然に滑り下りない程度の緩い角度とする必要がある。
【００３６】
また、搬送部材としてはブレード５に限るものではなく、案内溝６の底面を構成でき、かつ前後移動しうるものであれば、如何なる部材を用いてもよい。ただ、ブレードのような薄肉部材とした場合には、軽量化できるので、往復移動時の慣性の影響を小さくでき、振動や騒音が少ない。
【００３７】
リンクの揺動方向とラチェットギヤの回転方向との関係は、実施例に限定されるものではない。すなわち、実施例ではリンクが左回り方向に揺動した時、ラチェットギヤが右回り方向へ回転するようにしたが、ラチェットギヤの歯の向きとラチェット爪の向きを逆にすることで、リンクが左回り方向に揺動した時、ラチェットギヤが左回り方向へ回転するようにしてもよい。
本発明によって搬送しうる部品としては、チップ部品に限るものではなく、前後に往復移動する搬送部材の上に載せて搬送しうる部品であれば、いかなる部品でもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明の部品搬送装置によれば、リンクが外部操作力によって往復揺動したとき、第１，第２のラチェット爪によってラチェットギヤを往動時と復動時との双方で一定方向へ間欠回転させるようにしたので、カムを高速で間欠回転させることができ、搬送部材を休止時間が短く高速で駆動させることができる。そのため、部品搬送能力を向上させることができる。
また、搬送部材を低速前進、高速後退させることで、部品との間に働く摩擦力を利用して前方へ搬送するようにしたので、従来のようなベルト駆動に比べて駆動機構を簡素化でき、比較的小さな操作力で駆動させることができ、振動や衝撃も少ない。
さらた、搬送部材の送り（前進）と戻り（後退）にスピード差をつけ、摩擦力の違いによって部品を前方へ搬送するので、部品を拘束する必要がなく、部品に与えるダメージが少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる部品搬送動作の原理を示す説明図である。
【図２】本発明にかかる部品搬送装置の一例の全体斜視図である。
【図３】図２に示された部品搬送装置の内部構造を示す構造図である。
【図４】図２のIV−IV線断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】本発明の駆動機構の動作説明図である。
【図７】チップ部品の斜視図である。
【図８】図３のVIII−VIII線断面図である。
【符号の説明】
５          ブレード（搬送部材）
９          カム（ラチェットギヤ）
１０        回転支軸
１１        リンク
１２        揺動支軸
１３        フィードレバー
１４，１５  ラチェット爪取付プレート（取付部材）
１６        第１ラチェット爪
１７        第２ラチェット爪
３１        固定ドラム
３３        回転ドラム
３４        部品収納室
４０        プーリ（ドラム駆動軸）
４１        ベルト
４２，４３  ワンウエイクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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