(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアに収納ピッチで離間された２列の並列状で一つの列と他の列の電子部品が互いに対称形になるように夫々接続固定された状態で電子部品を組み立てる組立工程と、２列の対応した電子部品２個を前記キャリアより切り離す切断工程と、吸着ノズルまたはチャッキングにより２個の電子部品を夫々ピックアップする２個のピックアップ部にて、前記２個の電子部品をピックアップするピックアップ工程と、ピックアップした前記２個の電子部品の内の一方を１８０゜回転させた後、所定位置まで搬送する搬送工程と、搬送した２個の電子部品を収納部材に収納する収納工程とを備え、前記組立工程、前記切断工程、前記ピックアップ工程、前記搬送工程及び収納工程は、前記２個の電子部品が、前記収納ピッチで離間した状態を保ちながら行われることを特徴とする電子部品の生産方法。
【請求項２】
キャリアに収納ピッチで、かつ１列状に接続固定された状態で電子部品を組み立てる組立工程と、２個の電子部品をキャリアより切り離す切断工程と、吸着ノズルまたはチャッキングによって、切り離された２個の電子部品を夫々ピックアップする２個のピックアップ部にて、前記２個の電子部品を夫々ピックアップするピックアップ工程と、ピックアップした２個の電子部品のそれぞれを同一方向に９０゜回転させた後、所定位置まで搬送する搬送工程と、搬送した２個の電子部品を収納部材に収納する収納工程とを備え、前記組立工程、前記切断工程、ピックアップ工程、前記搬送工程、及び収納工程は、前記２個の電子部品が、前記収納ピッチで離間した状態を保ちながら行われることを特徴とする電子部品の生産方法。
【請求項３】
キャリアに収納ピッチで離間された２列の並列状で一つの列と他の列の電子部品が互いに対称形になるように夫々接続固定された状態で電子部品を組み立てる組立手段と、２列の対応した電子部品２個を前記キャリアより切り離す切断手段と、吸着ノズルまたはチャッキングによって、切り離された２個の電子部品をピックアップするピックアップ部を備え、前記ピックアップ部は２個の電子部品を夫々ピックアップするピックアップ手段と、ピックアップした２個の電子部品の内の一方を１８０゜回転させた後、所定位置まで搬送する搬送手段と、搬送した２個の電子部品を夫々収納部材に収納する収納手段とを備え、前記組立手段、前記切断手段、前記ピックアップ手段、前記搬送手段、及び前記収納手段は、前記２個の電子部品が、前記収納ピッチで離間した状態を保ちながら動作することを特徴とする電子部品の生産装置。
【請求項４】
キャリアに収納ピッチで、かつ１列状に接続固定された状態で電子部品を組み立てる組立手段と、２個の電子部品をキャリアより切り離す切断手段と、吸着ノズルまたはチャッキングによって、切り離された２個の電子部品をピックアップするピックアップ部を備え、前記ピックアップ部は２個の電子部品を夫々ピックアップするピックアップ手段と、ピックアップした２個の電子部品のそれぞれを同一方向に９０゜回転させた後、所定位置まで搬送する搬送手段と、搬送した２個の電子部品を収納部材に収納する収納手段とを備え、前記組立手段、前記切断手段、前記ピックアップ手段、前記搬送手段、及び前記収納手段は、前記２個の電子部品が、前記収納ピッチで離間した状態を保ちながら動作することを特徴とする電子部品の生産装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の電子部品の生産装置において、前記ピックアップ手段は、前記２個の電子部品を夫々ピックアップする２個のピックアップ部を有していることを特徴とする電子部品の生産装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品の生産時（組立・切断工程から製品収納工程）における製品の配置方法及び、生産設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製品を組立・切断を行ない収納するには、次の方法がなされていた。
【０００３】
図１１乃至図１３は従来の生産工程の一例の説明に供せられる図、図１１は組立及び切断工程の前工程における製品の配置を示す斜視図、図１２は組立及び切断工程を示す斜視図、図１３はスティック収納工程を示す斜視図、図１４は製品取り出し及び吸着を行う第１の収納工程を示す斜視図、図１５は搬送及び製品収納を行う第２及び第３の収納工程を示す斜視図である。
【０００４】
図１１を参照すると、前工程と後工程との間に、搬送方向１０３に沿って延在するように供給部材としてのキャリア１０１が配置され、このキャリア１０１の一側に製品１０２が夫々結合して配置されている。
【０００５】
図１２を参照すると、専用設備により製品１０２を１ヶづつ組立て、不要部分１０１´が切断されて除去される。
【０００６】
図１３を参照すると、切り離された製品１０２を矢印１０４に示すようにスティック１０５に１ヶづつ収納する。
【０００７】
図１４を参照すると、前の工程の設備とは別設備である専用設備として収納機構部１０６の吸着ノズルを備えたピックアップ部１０７により、製品１０２を１ヶづつスティック１０５から取出し、吸着し、収納部材位置まで搬送する。
【０００８】
図１５を参照すると、同じ収納機構部１０６のピックアップ部１０７によって、製品を１個づつ搬送して、収納部材１０８の予め定められた位置に搬送された製品１０２を１ヶづつ収納する。
【０００９】
図１６乃至図１９は従来の生産工程の他の例の説明に供せられる図で、図１６は組立及び切断工程の前工程における製品の配置を示す斜視図、図１７は組立及び切断工程を示す斜視図、図１８は製品を吸着し、搬送する第１及び第２の収納工程を示す斜視図、図１９は製品を収納する第３の収納工程を示す斜視図である。
【００１０】
図１６を参照すると、前工程と後工程との間に、搬送方向１０３に沿って延在するように供給部材としてのキャリア１０１が配置され、このキャリア１０１の一側に、予め定められたピッチＰ１’（製品ピッチ）で製品１０２が夫々結合して配置されている。
【００１１】
図１７を参照すると、専用設備により製品１０２が組立てられ、不要部分１０１´が、複数切断されて除去され、複数の製品１０２が切り取られる。
【００１２】
図１８を参照すると、専用設備である複数の収納機構部１０６の夫々の吸着ノズルを備えたピックアップ部１０７によって、複数の製品を夫々吸着して、搬送する。
【００１３】
図１９を参照すると、専用設備の同じ複数の収納機構部１０６の夫々のピックアップ部１０７によって、複数の製品を搬送して、収納部材１０８に予め定められたピッチＰ２’（収納ピッチ）で配置された収納位置に搬送され、複数の製品１０２を夫々収納する。
【００１４】
このように、従来の工程においても、専用設備により製品の組立・切断工程までを行う。その後、次工程で製品を一旦スティックに収納する。或いは、専用設備で製品のスティック収納までを行なう。最後に別工程で収納機により、製品を収納する。
【００１５】
次に、製品の組立・切断工程から収納までを一連で行なえる専用設備により生産を行なっている。但し、この専用設備は１ヶの製品ピックアップ部を有する製品収納機構部を１ヶ備えている場合と、専用設備が１ヶの製品ピックアップ部を有する製品収納機構部を複数備えている場合とがある。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの従来の方法では各々、次のような欠点がある。
【００１７】
まず、製品の収納工程を別工程で行なっている為、製品の組立・切断を行なう専用機とは別に収納機が必要になるので設備費が高い。又、生産効率も悪く加工費が高い。
【００１８】
次に、製品の組立・切断工程から収納までを一連で行なえるが、この設備では製品収納機構部が１ヶしかなく製品を１ヶづつ収納する為、生産効率が悪く加工費が高い。
【００１９】
一方、製品収納機構部を複数有する設備においては、製品を同時に、或いは、微妙な時間差で複数個の製品を収納する為、生産効率が良く加工費を低く押える事が出来る。しかし、製品収納機構部を複数必要とするので設備費が高くなる。
【００２０】
そこで、本発明の一技術的課題は、従来の生産手法の問題を解決する為、複数の製品を同時に収納出来、生産効率が向上し加工費を低下させることができる電子部品の生産方法及び生産装置を提供することにある。
【００２１】
また、本発明のもう一つの技術的課題は、設備費も抑えることが出来、寸法のバラツキや機械のミスフィードの影響を少なくすることができる電子部品の生産方法と生産装置とを提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、キャリアに収納ピッチで離間された２列の並列状で一つの列と他の列の電子部品が互いに対称形になるように夫々接続固定された状態で電子部品を組み立てる組立工程と、２列の対応した電子部品２個を前記キャリアより切り離す切断工程と、吸着ノズルまたはチャッキングにより２個の電子部品を夫々ピックアップする２個のピックアップ部にて、前記２個の電子部品をピックアップするピックアップ工程と、ピックアップした前記２個の電子部品の内の一方を１８０゜回転させた後、所定位置まで搬送する搬送工程と、搬送した２個の電子部品を収納部材に収納する収納工程とを備え、前記組立工程、前記切断工程、前記ピックアップ工程、前記搬送工程及び収納工程は、前記２個の電子部品が、前記収納ピッチで離間した状態を保ちながら行われることを特徴とする電子部品の生産方法が得られる。
【００２３】
また、本発明によれば、キャリアに収納ピッチで、かつ１列状に接続固定された状態で電子部品を組み立てる組立工程と、２個の電子部品をキャリアより切り離す切断工程と、吸着ノズルまたはチャッキングによって、切り離された２個の電子部品を夫々ピックアップする２個のピックアップ部にて、前記２個の電子部品を夫々ピックアップするピックアップ工程と、ピックアップした２個の電子部品のそれぞれを同一方向に９０゜回転させた後、所定位置まで搬送する搬送工程と、搬送した２個の電子部品を収納部材に収納する収納工程とを備え、前記組立工程、前記切断工程、ピックアップ工程、前記搬送工程、及び収納工程は、前記２個の電子部品が、前記収納ピッチで離間した状態を保ちながら行われることを特徴とする電子部品の生産方法。
【００２４】
また、本発明によれば、キャリアに収納ピッチで離間された２列の並列状で一つの列と他の列の電子部品が互いに対称形になるように夫々接続固定された状態で電子部品を組み立てる組立手段と、２列の対応した電子部品２個を前記キャリアより切り離す切断手段と、吸着ノズルまたはチャッキングによって、切り離された２個の電子部品をピックアップするピックアップ部を備え、前記ピックアップ部は２個の電子部品を夫々ピックアップするピックアップ手段と、ピックアップした２個の電子部品の内の一方を１８０゜回転させた後、所定位置まで搬送する搬送手段と、搬送した２個の電子部品を夫々収納部材に収納する収納手段とを備え、前記組立手段、前記切断手段、前記ピックアップ手段、前記搬送手段、及び前記収納手段は、前記２個の電子部品が、前記収納ピッチで離間した状態を保ちながら動作することを特徴とする電子部品の生産装置が得られる。
【００２５】
また、本発明によれば、キャリアに収納ピッチで、かつ１列状に接続固定された状態で電子部品を組み立てる組立手段と、２個の電子部品をキャリアより切り離す切断手段と、吸着ノズルまたはチャッキングによって、切り離された２個の電子部品をピックアップするピックアップ部を備え、前記ピックアップ部は２個の電子部品を夫々ピックアップするピックアップ手段と、ピックアップした２個の電子部品のそれぞれを同一方向に９０゜回転させた後、所定位置まで搬送する搬送手段と、搬送した２個の電子部品を収納部材に収納する収納手段とを備え、前記組立手段、前記切断手段、前記ピックアップ手段、前記搬送手段、及び前記収納手段は、前記２個の電子部品が、前記収納ピッチで離間した状態を保ちながら動作することを特徴とする電子部品の生産装置が得られる。
【００２６】
また、本発明によれば、前記いずれか一つに記載の電子部品の生産装置において、前記ピックアップ手段は、前記２個の電子部品を夫々ピックアップする２個のピックアップ部を有していることを特徴とする電子部品の生産装置が得られる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１乃至図５は本発明の実施の形態による電子部品の生産工程の説明に供せられる図である。
【００２９】
具体的に、図１は組み立て及び切断工程の前工程における電子部品の製品の配置を示す斜視図、図２は組立及び切断工程を示す斜視図、図３は電子部品の製品を吸着する第１の収納工程を示す斜視図、図４は電子部品の製品を反転し搬送する第２の収納工程を示す斜視図、図５は電子部品の製品を収納する第３の製品収納工程を示す斜視図である。
【００３０】
図１を参照すると、前工程と後工程との間に、搬送方向３に沿って延在するように供給部材として、両側に一対のキャリア部１ａ，１ｂと、これらのキャリア部を連絡する結合部１ｃとを備えたキャリア１が配置され、各キャリア部１ａ，１ｂの夫々の内側に製品２が夫々結合して、予め定められた間隔Ｐ１（製品ピッチ）を置いて対向して、並列となるように夫々配置されている。
【００３１】
図２を参照すると、専用設備により電子部品の製品２を複数組立て（組立手段による組立工程）、不要部分１´が切断されて除去されて、複数の製品２が同時に切り取られる（切断手段による切断工程）。
【００３２】
図３を参照すると、切り離された製品２は、専用設備である収納機構部６の吸着ノズルを備えるとともに予め定められたピッチＰ１（製品ピッチと等しい）で配置された複数のピックアップ部７により、複数の製品２を同時に吸着する（ピックアップ工程）。ここで、収納機構部６は製品を搬送する搬送手段及び搬送された製品を収納する収納手段を構成している。
【００３３】
図４を参照すると、同じ収納機構部６の夫々のピックアップ部７によって、吸着された夫々の製品２の内の一方を矢印９で示すように、１８０度回転させて、製品を複数同時に搬送し、カット位置から、エンボステープ位置まで搬送する（搬送工程）。
【００３４】
図５を参照すると、同じ収納機構部６のピックアップ部７によって、製品を２個づつ同時に搬送して、収納部材８のＰ１と等しい予め定められたピッチＰ２（製品ピッチ）の収納位置８ａに搬送された製品２を２個同時に収納する（収納工程）。
【００３５】
このように、本発明の第１の実施の形態においては、製品ピッチＰ１と収納ピッチＰ２とを同一にし、且つ、専用設備のピックアップ部７も同一ピッチで１ケの製品収納機構部６に複数設けている。よって、１アクションで複数の製品２を同時に収納出来る。さらに、ピックアップ部７を回転可能にしている為、製品２のピッチ（製品の並ぶ間隔）さえ同一ならば、製品２の並ぶ向きが同方向でなくとも同時収納が可能である。
【００３６】
図６乃至図１０は本発明の第２の実施の形態による電子部品の生産工程の説明に供せられる図で、図６は組み立て切断工程の前工程における電子部品の製品の配置を示す斜視図、図７は組立及び切断工程を示す斜視図、図８は電子部品の製品を吸着する第１の収納段階（ピックアップ工程）を示す斜視図、図９は製品を反転し搬送する第２の収納段階（搬送工程）を示す斜視図、図１０は製品を収納する第３の収納段階（通常の収納工程）を示す斜視図である。
【００３７】
図６を参照すると、前工程と後工程との間に、搬送方向３に沿って延在するように供給部材としてのキャリア１１が配置され、このキャリア１１の一側に、予め定められたピッチＰ１（製品ピッチ）で製品２が夫々結合して配置されている。
【００３８】
図７を参照すると、専用設備により製品２が組立てられ（組立手段による組立工程）て、複数の製品２が同時に切り取られ不要部分１１´が切断されて除去される（切断手段による切断工程）。
【００３９】
図８に示すように、第１の収納段階では、切り取られた複数の製品２を同時に、専用設備である一つの収納機構部６に夫々、製品ピッチと等しいピッチＰ１で設けられたピックアップ７の吸着ノズルが、吸着する（ピックアップ工程）。ここで、収納機構部６は、製品を搬送する搬送手段と、搬送された製品を収納する収納手段を構成する。
【００４０】
図９に示すように、第２の収納段階では、ピックアップ部７が、矢印１２に示すように、吸着された製品２を夫々９０度回転させて、２つの製品２を同時に搬送する。
【００４１】
図１０を参照すると、第２の収納段階の続きとして、専用設備の同じ収納機構部６の夫々のピックアップ部７によって、複数の製品を搬送して、収納部材８に製品ピッチＰ１と等しいピッチＰ２（収納ピッチ）で配置された収納位置８ａに搬送され（搬送工程）、第３の収納段階として、複数の製品２を同時に収納する（収納工程）。
【００４２】
このように、本発明の第２の実施の形態においては、製品配置が単列の場合でも各々のピックアップ部７を回転可能にすることにより、複数の製品収納が可能である。
【００４３】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態においては、収納部材８としてエンボステープ収納についてのみ説明をしたが、トレー収納等、他の収納部材についても本発明の第１及び第２の実施の形態による手法を応用することで製品を一括収納が可能である。
【００４４】
さらには、収納工程だけでなく、次工程に製品の搬送及び、ホルダーへのセットとしても応用可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、電子部品の製品の組立、切断から収納工程までの生産工程における製品ピッチ（製品の並ぶ間隔）と収納状態における製品収納ピッチを同一にし、且つ製品の組立、切断から収納までを一連で行える生産設備の１個の製品収納機構部に複数のピックアップ部を設けているので複数の製品を同時に収納出来、生産効率が向上し加工費を低下させることができ、生産設備の製品を収納するための収納機構部も１個で済むので設備費も抑えることが出来る電子部品の生産方法と生産装置とを提供することができる。
【００４６】
また、本発明においては、設備での製品を収納する収納機構部が１個で済むので寸法のバラツキや機械のミスフィードの影響を少なくすることができる電子部品の生産方法と生産装置とを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態による電子部品の生産工程の説明に供せられる図である。
【図２】  本発明の第１の実施の形態による電子部品の生産工程の説明に供せられる図である。
【図３】  本発明の第１の実施の形態による電子部品の生産工程の説明に供せられる図である。
【図４】  本発明の第１の実施の形態による電子部品の生産工程の説明に供せられる図である。
【図５】  本発明の第１の実施の形態による電子部品の生産工程の説明に供せられる図である。
【図６】  本発明の第２の実施の形態による電子部品の生産工程の説明に供せられる図である。
【図７】  本発明の第２の実施の形態による電子部品の生産工程の説明に供せられる図である。
【図８】  本発明の第２の実施の形態による電子部品の生産工程の説明に供せられる図である。
【図９】  本発明の第２の実施の形態による電子部品の生産工程の説明に供せられる図である。
【図１０】  本発明の第２の実施の形態による電子部品の生産工程の説明に供せられる図である。
【図１１】  従来の電子部品の生産工程の一例の説明に供せられる図である。
【図１２】  従来の電子部品の生産工程の一例の説明に供せられる図である。
【図１３】  従来の電子部品の生産工程の一例の説明に供せられる図である。
【図１４】  従来の電子部品の生産工程の一例の説明に供せられる図である。
【図１５】  従来の電子部品の生産工程の一例の説明に供せられる図である。
【図１６】  従来の電子部品の生産工程の他の例の説明に供せられる図である。
【図１７】  従来の電子部品の生産工程の他の例の説明に供せられる図である。
【図１８】  従来の電子部品の生産工程の他の例の説明に供せられる図である。
【図１９】  従来の電子部品の生産工程の他の例の説明に供せられる図である。
【符号の説明】
１    キャリア
１’    不要部分
１ａ，１ｂ    キャリア部
１ｃ    結合部
２    製品
３    搬送方向
６    収納機構部
７    ピックアップ部
８    収納部材
８ａ    収納位置
９，１２    矢印
１１    キャリア
１１’    不要部分
１２    矢印
１０１    キャリア
１０１’  不要部分
１０２    製品
１０３    搬送方向
１０４    矢印
１０５    スティック
１０６    収納機構部
１０７    ピックアップ部
１０８    収納部材
【図１】
0004182504.tif 000002
【図２】
0004182504.tif 000003
【図３】
0004182504.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004182504.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0004182504.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004182504.tif 000017
【図１７】
0004182504.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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