(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電、露光、現像手段を周囲に有する像担持体上にトナー像を形成し、トナー像を中間転写体に転写して後、記録媒体に中間転写体からトナー像を転写させる画像形成装置において、前記中間転写体の平面度を検知するための光学的センサを設け、装置のウォームアップ時に或いは画像形成に先んじて前記中間転写体を回転させ、前記光学的センサの検知によりクリーブ量が一定値以下になるまで回転を継続して行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体がベルト形状であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体を前記の回転をさせる際に、前記像担持体と前記中間転写体の接触を解除することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体から前記記録媒体への転写が接触部材によりなされるものにおいて、前記中間転写体を前記の回転をさせる際に、前記中間転写体と接触転写部材の接触を解除することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体から前記記録媒体への転写が行われる位置より前記中間転写体の回転方向下流側に、前記中間転写体に接触し、転写残トナーを除去するクリーニング部材を有し、前記中間転写体が前記の回転を行う際は、前記中間転写体と前記クリーニング部材の接触を解除させることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中間転写体を回転させる際に、回転前と回転後の停止状態における前記中間転写体の位相が一致しないように、もしくは回転前の中間転写ベルト上の支持ローラ接触位置が回転後に他の支持ローラと接触しないように、回転時間を制御することを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記中間転写体の端部に基準マークを少なくとも１つ備え、マークを検知するセンサを備え、回転時に基準マークを検知することにより前記中間転写体を回転させる際に、回転前と回転後の停止状態における前記中間転写体の位相が一致しないように、もしくは回転前の中間転写ベルト上の支持ローラ接触位置が回転後に他の支持ローラと接触しないように、回転停止位置を制御することを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置に係わり、特に像担持体上に形成したトナー像を中間転写体を介して記録媒体上に転写する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
帯電、露光、現像手段を周囲に有する像担持体上にトナー像を形成し、トナー像を中間転写体に転写（１次転写）して後、転写紙などの記録媒体に中間転写体からトナー像を転写（２次転写）させる画像形成装置が知られている。かかる画像形成装置においては、中間転写体として、特開昭６２−２０６５６７号等にベルト形状の中間転写体の記載がなされている。中間転写体としてベルト形状のものとしては、ポリカーボネイト、ポリアミドイミド、ポリイミド、ポリフッ化ビニリデン、エチレンテトラフルオロエチレンなどの樹脂系のものや各種ゴム系のものをベース材料とするものが知られており、画像装置内でベルトは駆動ローラやテンションローラ含む複数のローラに支持張架されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる複数のローラに支持張設された中間転写ベルトには、駆動ローラとの間でスリップが生じないよう可成りの張力が加えられ、ベルトはローラに対して相当の巻き付け角度をもって当接している。中間転写ベルトは停止した状態で張力が加えられてローラに当接した状態が継続すると、ベルトがローラに張架されている部分で巻き付き癖（クリーブ）が生じてしまう。ベルトがローラに張架されている部分でクリーブ癖が付いてしまった場合には、画像に悪影響を与えたり、クリーブ位置での抵抗値変動が起こり画像に悪影響を与えることとなる。
【０００４】
このような現象をできるだけ低減させるために、従来は、特開平１０−２４００２５号等に記載されているようにクリーブしないようにベルト材質等に工夫を施したり、支持ローラ径を大きくしたり、ベルトに与える張力を小さくするなどして対応してきている。しかしながら、これらの対策はベルトの材質、支持ローラの径、テンションの設定に大きな制約を与えている。また、特開平８−３０５１２３号、特開平９−２２２８０２号、特開平１０−１４２９６３号による提案のように、中間転写ベルト上の画像形成位置やベルト停止位置を規定してクリーブ発生位置では画像を形成しないようにしているものもあるが、中間転写ベルトの特定部分にしか画像が形成できないという短所を持つ。中間転写体がドラム形状で弾性層を有するものに対しても像担持体や２次転写部材との接触部などで弾性層のクリーブ現象を生じ画像に悪影響を与える可能性はあり、従来はクリーブを生じないように弾性層の材質や硬度などに工夫を施すなどして対応してきている。しかしながら、これらの対策は中間転写体の材質に大きな制約を与えている。
【０００５】
本発明は前記のような制約を受けることなく、画像上にクリーブによる悪影響が生じることのない中間転写体を有した画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、帯電、露光、現像手段を周囲に有する像担持体上にトナー像を形成し、トナー像を中間転写体に転写して後、記録媒体に中間転写体からトナー像を転写させる画像形成装置において、前記中間転写体の平面度を検知するための光学的センサを設け、装置のウォームアップ時に或いは画像形成に先んじて前記中間転写体を回転させ、前記光学的センサの検知によりクリーブ量が一定値以下になるまで回転を継続して行うことを特徴とする画像形成装置によって達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。
【０００８】
本発明の各請求項に共通する画像形成装置の一実施形態の画像形成プロセス及び各機構について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の各請求項に共通する画像形成装置の一実施形態を示すカラー画像形成装置の要部断面構成図である。
【０００９】
図１によれば、１０は各色毎の像担持体である感光体ドラム、１１は各色毎の帯電手段である帯電ローラ、１２は各色毎の画像書込手段である露光光学系、１３は各色毎の現像手段である現像装置、１４ａは中間転写体である中間転写ベルト、１４ｃは各色毎の像担持体上のトナー像を中間転写体に転写する第１の転写手段である１次転写ローラ、１４ｇは中間転写体上のトナー像を記録材に再転写する第２の転写手段である２次転写ローラ、１７は熱定着手段である定着装置、１９０は各色毎の像担持体クリーニング手段である感光体クリーニング装置、１９０ａは中間転写体クリーニング手段である中間転写体クリーニング装置である。
【００１０】
本実施形態においては、各色毎の像担持体である感光体ドラム１０、各色毎の帯電手段である帯電ローラ１１、各色毎の画像書込手段である露光光学系１２、各色毎の現像手段である現像装置１３及び像担持体クリーニング手段である感光体クリーニング装置１９０は、これらを１組としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒色（Ｋ）の各色毎の画像形成ユニット１００が４組設けられ、図１の矢印にて示す反時計方向に回転される中間転写ベルト１４ａの回転方向に対して、中間転写ベルト１４ａの上側に、形成される色と順序に従ってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に配置される。
【００１１】
各色毎の像担持体である感光体ドラム１０は、例えばアルミ材によって形成される円筒状の金属基体の外周に、表面にオーバーコート層（保護層）を設けた有機感光体層（ＯＰＣ）を該金属基体の外周に形成したものであり、接地した状態で、不図示の感光体駆動モータにより図１の矢印で示す時計方向に各色毎の感光体ドラム１０が回転される。
【００１２】
各色毎の帯電手段である帯電ローラ１１は、例えばステンレス等の導電性芯金（不図示）の周面に、体積抵抗が１０5〜１０7Ω・ｃｍ程度の半導電弾性ゴム（不図示）を被覆して形成され、感光体ドラム１０の帯電時、使用されるトナー（現像時のトナー）と同極性（本実施形態においてはマイナス極性）で、直流電圧の帯電バイアスの印加によって帯電作用（本実施形態においてはマイナス帯電）を行い、感光体ドラム１０に対し一様な電位を与える。帯電手段としては、その他、接触帯電方式の帯電ブラシ、帯電ブレードや非接触のコロナ放電器等を用いることも可能である。
【００１３】
各色毎の画像書込手段である露光光学系１２は、感光体ドラム１０上での露光位置が、前述した各色毎の帯電ローラ１１に対して感光体ドラム１０の回転方向下流側に位置するようにして感光体ドラム１０の周辺に配置される。露光光学系１２は、レーザ光源（不図示）から発光されるレーザ光を回転多面鏡（不図示）により回転走査し、ｆθレンズ（不図示）、反射ミラー（不図示）等より成り、別体の画像読み取り装置によって読み取られメモリに記憶された各色の画像データに従って感光体ドラム１０の感光体層を像露光（画像書込）し、各色毎の感光体ドラム１０上に静電潜像を形成する。
【００１４】
各色毎の現像手段である現像装置１３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒色（Ｋ）の、本実施形態においてはマイナス荷電のトナーを用いた一成分現像剤或いはトナー（本実施形態においてはマイナス極性）とキャリアとを用いた二成分現像剤をそれぞれ収容し、それぞれ感光体ドラム１０の周面に対し接触或いは非接触で、現像位置において感光体ドラム１０の回転方向と順方向に回転する、例えばアルミニウム、ステンレス鋼等の非磁性材料からなり、表面は薄層の高抵抗処理を行い、サンドブラスト処理でＪＩＳ１０点平均粗さによる表示（ＪＩＳ−Ｂ０６１０）で０．５〜５μｍの粗面加工を施し回転可能に支持された現像剤担持体である現像ローラ１３１を備え、現像時、現像ローラ１３１に対して直流電圧の、または、交流電圧に直流電圧を重畳した現像バイアスを印加することにより、接触或いは非接触の反転現像を行い、感光体ドラム１０上の潜像部にトナー像を形成する。
【００１５】
好ましくはベルト形状を用いる中間転写体である中間転写ベルト１４ａは、体積抵抗が１０6〜１０12Ω・ｃｍの無端ベルトであり、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリビニリデンフルオライド（ＰＶＤＦ）、エトラフルオロエチレン−エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）等の樹脂材料や、ＥＰＤＭ、ＮＢＲ、ＣＲ、ポリウレタン等のゴム材料にカーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりしたものが用いられ、厚みは、樹脂材料の場合５０〜２００μｍ程度、ゴム材料の場合は３００〜７００μｍ程度の設定にすることが好ましい。中間転写ベルト１４ａには、それぞれ接地される駆動ローラ１４ｄ、従動ローラ１４ｅ、中間ローラ１４ｆ、２次転写対向ローラ１４ｊ並びにテンションローラ１４ｉ等のローラ部材が内接して張架され、画像形成時には、中間転写体駆動モータＭ１よりの駆動をうけて駆動ローラ１４ｄが回転され、中間転写ベルト１４ａが図１の矢印で示す反時計方向に回転される。駆動ローラ１４ｄは、例えばステンレス等の導電性芯金（符号なし）の周面に、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴムや樹脂材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させた導電または半導電性（符号なし）を被覆したものが用いられる。中間転写体としてはドラム形状のものを用いることも可能である。
【００１６】
各色毎の第１の転写手段である１次転写ローラ１４ｃは、例えば外径８ｍｍのステンレス等の導電性芯金（不図示）の周面に、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、体積抵抗が１０5〜１０9Ω・ｃｍ程度のソリッド状態または発泡スポンジ状態で、厚さが５ｍｍ、ゴム硬度が２０〜７０°程度（Ａｓｋｅｒ−Ｃ）の半導電弾性ゴム（不図示）を被覆して形成される。各色毎の１次転写ローラ１４ｃは、中間転写ベルト１４ａを挟んで各色毎の感光体ドラム１０に対向し、中間転写ベルト１４ａに当接（接触）して設けられ、中間転写ベルト１４ａと各色毎の感光体ドラム１０との間に各色毎の転写域（符号なし）を形成し、中間転写ベルト１４ａへのトナー像の転写時、トナーと反対極性（本実施形態においてはプラス極性）で、直流電圧の１次転写バイアスを印加することにより、各色毎の感光体ドラム１０上のトナー像を中間転写ベルト１４ａ上に転写する。第１の転写手段としては、上記接触方式が好ましいく用いられるが、その他、非接触のコロナ転写器を用いることも可能である。
【００１７】
中間転写体上のカラートナー像を記録材上に再転写する第２の転写手段である２次転写ローラ１４ｇは、例えば外径８ｍｍのステンレス等の導電性芯金（不図示）の周面に、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、体積抵抗が１０5〜１０9Ω・ｃｍ程度のソリッド状態または発泡スポンジ状態で、厚さが５ｍｍ、ゴム硬度が２０〜７０°程度（Ａｓｋｅｒ−Ｃ）の半導電弾性ゴム（不図示）を被覆して形成される。２次転写ローラ１４ｇは１次転写ローラ１４ｃと異なりトナーが接するため表面に半導電性のフッ素樹脂やウレタン樹脂等の離型性の良いものを被覆する場合がある。２次転写ローラ１４ｇは、中間転写ベルト１４ａを挟んで接地された２次転写対向ローラ１４ｊに対向し、中間転写ベルト１４ａに当接（接触）して設けられ、中間転写ベルト１４ａと２次転写対向ローラ１４ｊとの間に転写域（符号なし）を形成し、カラートナー像の再転写時、トナーと反対極性（本実施形態においてはプラス極性）で、直流電圧の２次転写バイアスを印加することにより、中間転写ベルト１４ａ上の重ね合わせカラートナー像を記録紙Ｐ上に一括して転写する。第２の転写手段としては、上記接触方式が好ましいく用いられるが、その他、非接触のコロナ転写器を用いることも可能である。
【００１８】
熱定着手段である熱定着装置１７は、少なくとも一方のローラの内部、例えばハロゲンヒータ等の熱源を内部に有する定着ローラ１７ａと圧着ローラ１７ｂとの２本のローラで構成され、定着ローラ１７ａと圧着ローラ１７ｂとの間で熱と圧力とを加えることにより記録材上のトナー像を定着する。
【００１９】
各色毎の１次転写ローラ１４ｃの転写域より感光体ドラム１０の回転方向下流側に設けられる各色毎の像担持体クリーニング手段である感光体クリーニング装置１９０は、感光体クリーニング装置１９０に設けられる感光体クリーニング部材である感光体クリーニングブレード１９１により、各色毎の感光体ドラム１０上の転写残トナーをクリーニングする。
【００２０】
２次転写ローラ１４ｇの転写域より中間転写ベルト１４ａの進行方向下流側に設けられる中間転写体クリーニング手段である中間転写体クリーニング装置１９０ａは、中間転写ベルト１４ａを挟んで接地される従動ローラ１４ｅと対向して設けられ、中間転写体クリーニング装置１９０ａに設けられる中間転写体クリーニング部材である中間転写体クリーニングブレード１９１ａにより、中間転写ベルト１４ａ上の転写残トナーをクリーニングする。
【００２１】
次に画像形成プロセス（画像形成工程）を説明する。
画像記録のスタートにより不図示の感光体駆動モータの始動により、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット１００の感光体ドラム１０が図１の矢印で示す時計方向へ回転され、同時にＹの帯電ローラ１１の帯電作用によりＹの感光体ドラム１０に電位の付与が開始される。
【００２２】
Ｙの感光体ドラム１０は電位を付与されたあと、Ｙの露光光学系１２によって第１の色信号すなわちＹの画像データに対応する電気信号による画像書込が開始され、Ｙの感光体ドラム１０の表面に原稿画像のＹの画像に対応する静電潜像が形成される。
【００２３】
前記の潜像はＹの現像装置１３の現像ローラ１３１により接触或いは非接触の状態で反転現像され、Ｙの感光体ドラム１０の回転に応じて、感光体ドラム１０上にイエロー（Ｙ）のトナー像が形成される。
【００２４】
上記の画像形成プロセスによって像担持体であるＹの感光体ドラム１０上に形成されたＹのトナー像が、Ｙの転写域（符号なし）において、第１の転写手段であるＹの１次転写ローラ１４ｃによって、中間転写ベルト１４ａ上に転写される。
【００２５】
次いで中間転写ベルト１４ａは、Ｙのトナー像と同期が取られ、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ユニット１００によりＭの帯電ローラ１１の帯電作用により電位が付与され、Ｍの露光光学系１２によって第２の色信号すなわちＭの画像データに対応する電気信号による画像書込が行われ、Ｍの現像装置１３の現像ローラ１３１による接触或いは非接触の反転現像によってＭの感光体ドラム１０上にＭのトナー像が、Ｍの転写域（符号なし）において、第１の転写手段であるＭの１次転写ローラ１４ｃによって、前記のＹのトナー像の上からＭのトナー像が重ね合わせて形成される。
【００２６】
同様のプロセスにより、Ｙ、Ｍの重ね合わせトナー像と同期が取られ、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット１００によりＣの感光体ドラム１０上に形成された、第３の色信号によるＣの画像データに対応するＣのトナー像が、Ｃの転写域（符号なし）において、第１の転写手段であるＣの１次転写ローラ１４ｃによって、前記のＹ、Ｍのトナー像の上からＣのトナー像が重ね合わせて形成され、更にＹ、Ｍ、Ｃの重ね合わせトナー像と同期が取られ、黒色（Ｋ）の画像形成ユニット１００によりＫの感光体ドラム１０上に形成された、第４の色信号によるＫの画像データに対応するＫのトナー像が、Ｋの転写域（符号なし）において、第１の転写手段であるＫの１次転写ローラ１４ｃによって、前記のＹ、Ｍ、Ｃのトナー像の上からＫのトナー像が重ね合わせて形成され、中間転写ベルト１４ａ上にＹ、Ｍ、Ｃ及びＫの重ね合わせカラートナー像が形成される。
【００２７】
転写後の各色毎の感光体ドラム１０の周面上に残った転写残トナーは、各色毎の像担持体クリーニング手段である感光体クリーニング装置１９０の、感光体ドラム１０と当接（接触）状態とされる、感光体クリーニング部材である感光体クリーニングブレード１９１により機械的にクリーニングされる。
【００２８】
中間転写ベルト１４ａ上の重ね合わせカラートナー像形成と同期して記録材収納手段である給紙カセット（不図示）から、記録材給送手段としてのタイミングローラ１５ｂを経て記録紙Ｐが第２の転写手段である２次転写ローラ１４ｇの転写域（符号なし）へと搬送され、トナーと反対極性（本実施形態においてはプラス極性）の直流電圧が印加される２次転写ローラ１４ｇにより、中間転写ベルト１４ａ上の重ね合わせカラートナー像が記録紙Ｐ上に一括して再転写される。
【００２９】
カラートナー像が転写された記録紙Ｐは、鋸歯状電極板から成る分離手段である除電電極１６ｂにより除電され、熱定着装置１７へと搬送され、定着ローラ１７ａと圧着ローラ１７ｂとの間で熱と圧力とを加えられることにより記録紙Ｐ上のトナー像が定着された後、装置外部のトレイ（不図示）へ排出される。
【００３０】
転写後の中間転写ベルト１４ａの周面上に残った転写残トナーは、中間転写ベルト１４ａを挟んでクリーニング対向ローラ１４ｆに対向して設けられる中間転写体クリーニング手段である中間転写体クリーニング装置１９０ａの、中間転写ベルト１４ａと当接（接触）状態とされる、中間転写体クリーニング部材であるの中間転写体クリーニングブレード１９１ａにより機械的にクリーニングされる。
【００３１】
本発明の画像形成装置は、内側に設けた複数のローラ間に張架された中間転写体である中間転写ベルトが、ベルトの停止中にローラへの巻き付いた状態での変形履歴（クリーブ）が残り、その後の画像形成に当たってベルトの当該箇所が画質の低下を招いていたのを解消したもので、下記の発明より成っている。
【００３２】
（１）装置の画像形成に先だって行うウォームアップ時に或いは画像形成に先んじて中間転写体を所定時間（ｔ１）以上回転させることを特徴とするもので、中間転写体を所定時間（ｔ１）以上回転させることにより、長時間停止されている間に中間転写体に発生した変形の癖（クリーブ）が画像に影響を与えない程度まで復元され、しかる後画像形成を行うようにしたもので、中間転写体の材質等の制約を受けることなく、クリーブの現象を除去することを可能にしたものである。
【００３３】
（２）装置が所定時間（ｔ２）の間待機等の停止状態にあることを制御部が検知したときは、制御部は中間転写体を所定時間（ｔ３）以上回転させることを特徴とするもので、中間転写体が所定時間（ｔ２）の間停止状態にあるときは、その間に生じたクリーブ現象を中間転写体を所定時間（ｔ３）以上回転させることによって除去し、中間転写体の材質等の制約を受けることなく、良質の画像が得られるようにしたものである。
【００３４】
（３）前記の中間転写体はローラ形状であっても効果を奏するが、例えば図１における中間転写ベルト１４ａのようなベルト形状の中間転写体について著しい優れた効果を奏することとなる。
【００３５】
（４）装置が少なくとも所定時間（ｔ４）以上停止状態にある場合、もしくは装置がＯＦＦされた場合に、中間転写ベルト１４ａを張架する例えばテンションローラ１４ｉによるベルトの内側から外方へ向けて押圧する押圧力を減じる等の手段によって、中間転写ベルトを張架するテンションを低減させることを特徴とするもので、ベルトのテンションを弱めることによってクリーブの発生は阻止されて、中間転写ベルト１４ａの材質等の制約を受けることなく、良質の画像が得られるようにしたものである。
【００３６】
（５）装置内には湿度及び／又は温度検知を行うセンサＳ（Ａ）を設け、制御部はセンサＳ（Ａ）によって検知した湿度及び／又は温度に基づいて前記の所定時間とする（ｔ１）、（ｔ２）、（ｔ３）および（ｔ４）をそれぞれ変更するよう制御を行う。中間転写ベルト１４ａは周囲の温湿度によりクリーブの発生し易さが変化することから、装置内に湿度及び／又は温度検知を行うセンサＳ（Ａ）を設け、センサＳ（Ａ）によって検知した温湿度と、クリーブの発生状態との関係を求め、求めた結果に基づいて作成した関係テーブルを用いて、制御部は所定時間とする（ｔ１）、（ｔ２）、（ｔ３）および（ｔ４）の変更を行うもので、このことにより中間転写ベルト１４ａは温湿度に応じて最小限の回転によってクリーブによる影響を防止し、良質の画像が得られるようにしたものである。
【００３７】
（６）湿度及び／又は温度検知を行うセンサＳ（Ａ）を中間転写ベルト１４ａに接触するローラの内、最も径の小さいローラである中間ローラ１４ｆの近傍に配設するようにしている。このように中間転写ベルトを支持するローラのうち最もクリーブが発生し易いローラの付近に配設することによって、クリーブが発生し易い箇所についての適確な温湿度が計測されて、最小限のベルト回転によってクリーブによる影響を防止し、良質な画像が得られることとなる。
【００３８】
（７）温湿度検知を行うセンサＳ（Ａ）を中間転写ベルト１４ａに接触するローラのうち最も巻き付け角の大きいローラである駆動ローラ１４ｄの近傍に配置し、最もクリーブが生じ易い箇所についての適確な温湿度検知を行っている。なおクリーブは、ベルトに接触するローラのうち、径が小さく且つ巻き付け角の大きいローラ箇所において強く発生するが、ベルトの何れのローラに接触する箇所においてクリーブが強く発生するかはテストによって容易に求められるので、クリーブが強く発生する当該ローラの接触するベルトの近傍にセンサＳ（Ａ）を配設することがなされる。
【００３９】
（８）クリーブの消去を目的として中間転写ベルト１４ａを回転させる際に、ベルトと像担持体である感光体ドラム１０との接触を解除するよう制御することがなされる。このことにより中間転写ベルト１４ａや感光体ドラム１０の摩耗や不当な老化が防止されることとなる。
【００４０】
（９）中間転写ベルト１４ａから記録媒体へのトナー像の転写が２次転写ローラ１４ｇの押圧状態でなされる場合には、クリーブの消去を目的として中間転写ベルト１４ａを回転させる際に、２次転写ローラ１４ｇをベルトから離間するよう制御することがなされる。このことによりベルト及びローラの汚れや摩耗が防止されることとなる。
【００４１】
（１０）中間転写ベルト１４ａに接触しベルトに付着した転写残トナーの除去を行う中間転写体クリーニングブレード１９１ａは、クリーブの消去を目的として中間転写ベルト１４ａを回転させる際には、接触を解除し離間するよう制御することがなされる。このことにより中間転写ベルト１４ａと中間転写体クリーニングブレード１９１ａとは摩耗と不当な老化現象が防止されることとなる。
【００４２】
（１１）中間転写ベルト１４ａを回転させる際に、回転前と回転後の停止状態における中間転写ベルト１４ａの位相が一致しないように、もしくは回転前の中間転写ベルト１４ａ上の支持ローラ接触位置が回転後の他の支持ローラと接触しないよう回転時間の制御を行う。このことによりベルトの回転前後で位相が合致したり、或いはベルトのローラとの接触位置が重なることによってクリーブが強調された形で発生するのを防止している。
【００４３】
図２は支持ローラによって張架される中間転写ベルト１４ａの支持ローラとの接触間隔を示している。中間転写ベルト１４ａの全長Ｄは、Ｄ＝Σ（ｄ１〜ｄ５）の関係にある。ベルトの回転速度をｖとするとき、ベルトが回転開始してから停止するまでの時間がｎ（Ｄ／ｖ）であるときは（但しｎは正の整数）、回転前後でのベルトと支持ローラとの位相は合致するので、この時点に於いてはベルトを停止しないよう制御を行う。
【００４４】
更にベルトが回転開始してから停止するまでの時間が
【００４５】
【数１】
0004051858.tif 000002
【００４６】
であるときは、回転前でのベルトのローラとの接触位置と回転後のベルトと他のローラとの接触位置とが重なることとなるので、この時点でベルトを停止しないよう制御を行う。
【００４７】
制御部は計時手段を有していて、予め回転開始後のベルトの停止を禁止する時間帯をメモリしておき、この時間帯を避けて停止するよう制御することによって、中間転写ベルト１４ａの回転前後における位相の合致、或いはベルトとローラとの接触位置が重なることを避けることが可能となる。
【００４８】
（１２）中間転写ベルト１４ａの端部に基準マークＭを少なくとも１つ備え、装置本体側には基準マークＭを検知するフォトセンサＳ（Ｂ）を設け、ベルト回転時にフォトセンサＳ（Ｂ）が基準マークＭを検知することによって、ベルト回転前後の停止状態における中間転写ベルト１４ａの位相が一致しないように、もしくは回転前の中間転写ベルト１４ａ上の支持ローラ接触位置が回転後の他の支持ローラと接触しないように、回転停止位置の制御を行う。このことによりベルトの回転前後で位相が合致したり、或いはベルトのローラとの接触位置が強調された形で発生するのを防止している。
【００４９】
図３は基準マークＭとフォトセンサＳ（Ｂ）との関係を示す説明図である。制御部は計時手段を有している。また制御部はメモリとして、位相の合致又はベルトとローラの停止位置の重なりを避けるために、ベルト停止を禁止する禁止時間帯をテーブルとして予め有していて、制御部はベルト回転時には禁止時間帯テーブルを呼び出し、フォトセンサＳ（Ｂ）が基準マークＭを検知すると計時を開始し、禁止時間帯テーブルを用いて、禁止時間帯を避けてベルト停止時点の制御を行う。
【００５０】
（１３）中間転写ベルト１４ａの平面度を検知するための光学的センサＳ（Ｃ）又はＳ（Ｄ）を設け、装置のウォームアップ時に中間転写ベルト１４ａをクリーブ消去を目的として回転するときは、光学的センサＳ（Ｃ）又はＳ（Ｄ）の検知によりクリーブ量が一定値以下になるまで回転を継続するよう制御を行う。このことにより確実に巻き癖が許容される一定量以下になり、巻き癖が修正された状態で良好な画像が得られることとなる。
【００５１】
図４は光学的センサＳ（Ｃ）の構成を示す説明図で、発光素子Ｓ（Ｃ）１と受光素子Ｓ（Ｃ）２とよりなり発光素子Ｓ（Ｃ）１は細いビームを発光し、中間転写ベルト１４ａ表面に対してθ（例えば５０°）の傾きを持って照射し、受光素子Ｓ（Ｃ）２は正規の位置にある中間転写ベルト１４ａに対して正反射位置に設置されている。中間転写ベルト１４ａが正規の位置からズレ或いは傾いたときは、受光素子Ｓ（Ｃ）２に対する反射光の受光位置は移動する。予め受光素子Ｓ（Ｃ）２の許容される受光範囲を設定しておくことにより、制御部は発光素子Ｓ（Ｃ）１からの反射光が受光素子Ｓ（Ｃ）２の許容範囲外に投映される箇所（クリーブが存在する箇所）に存在している間は、中間転写ベルト１４ａの回転は継続して行うよう制御を行う。
【００５２】
図５は中間転写ベルト１４ａの平面度を検知する他の光学的検知方法を示したもので、光学的センサＳ（Ｄ）が受光する反射光量が距離によって異なる特性を有しているのを利用している。受光する反射光量は電圧値又は電流値に変換されて検知されるが、検知される光量の差ΔＲＬが許容される所定値以下になるまで中間転写ベルト１４ａの回転は継続して行うよう制御がなされる。
【００５３】
以上、（１）〜（１３）によって説明したところは、何れもクリーブによる画像不良を防止する効果を奏するが、（１）〜（１３）の何れかを組み合わすことにより、更にその効果を確実にする。次に２、３の組み合わせ例について示す。
【００５４】
▲１▼  温湿度検知を行うセンサＳ（Ａ）の出力Ｘにより、所定時間ｆ１（Ｘ）の間、中間転写ベルト１４ａが停止状態にあると回転を開始しｆ２（Ｘ）経過後停止させる（５）。ベルト回転中は１次転写ローラ１４ｃ、２次転写ローラ１４ｇ及び中間転写体クリーニングブレード１９１ａはベルトに対する圧着解除を行う（８）（９）（１０）。
【００５５】
この際、湿度が高い程、温度が高い程、ｆ１の値は小さく、ｆ２の値が大きくなるように設定する。
【００５６】
▲２▼  温湿度検知を行うセンサＳ（Ａ）の出力Ｘにより、所定時間ｆ１（Ｘ）の間、中間転写ベルト１４ａが停止状態にあるとテンションローラ１４ｉはテンションを弱める方向に移動する（４）（５）。
【００５７】
▲３▼  ウォームアップ中に中間転写ベルト１４ａを回転させ、光学的センサＳ（Ｃ）の検知出力によってクリーブ量が所定値以下になったのを検知して回転を停止させる。その際、フォトセンサＳ（Ｂ）による基準マークＭを検知することにより、ウォームアップ前に最もクリーブが生じ易い中間ローラ１４ｆに当接しているベルト部分が、駆動ローラ１４ｄ、中間ローラ１４ｆ、２次転写対向ローラ１４ｊ、テンションローラ１４ｉ、従動ローラ１４ｅに相当する部分に当接しないように停止位置を制御する（１）（１２）。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によるときは、中間転写体の材質や硬度等に制約を受けることなく、クリーブに基づく画質の低下がない画像形成装置が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態の要部断面構成図。
【図２】中間転写ベルトの支持ローラとの接触間隔を示す説明図。
【図３】基準マークとフォトセンサとの関係を示す説明図。
【図４】光学的センサの構成を示す説明図。
【図５】他の光学的センサの構成と作動を示す説明図。
【符号の説明】
１０  感光体ドラム
１４ａ  中間転写ベルト
１４ｃ  １次転写ローラ
１４ｄ  駆動ローラ
１４ｅ  従動ローラ
１４ｆ  中間ローラ
１４ｇ  ２次転写ローラ
１４ｉ  テンションローラ
１４ｊ  ２次転写対向ローラ
Ｓ（Ａ）  センサ
Ｓ（Ｂ）  フォトセンサ
Ｓ（Ｃ）  光学的センサ
Ｓ（Ｃ）１  発光素子
Ｓ（Ｃ）２  受光素子
Ｍ  基準マーク
【図１】
0004051858.tif 000003
【図２】
0004051858.tif 000004
【図３】
0004051858.tif 000005
【図４】
0004051858.tif 000006
【図５】
0004051858.tif 000007