(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側の面に画像が形成された記録紙を他側の面に画像を形成させるために反転させて再度画像形成手段側に搬送する両面給紙装置において、
前記記録紙が前記画像形成手段側から前記両面給紙装置に搬入される搬入経路と、前記両面給紙装置から前記画像形成手段側に搬出される搬出経路との合流部に設けられ、前記搬入経路あるいは前記搬出経路のいずれかを選択する反転切替爪と、
前記合流部の前記反転切替爪の近傍であって、前記反転切替爪よりも前記記録紙搬出方向上流の反転経路側に設けられた単一の検出手段と、
前記合流部と前記反転経路との間に設けられた正逆転可能な反転ローラと、
前記反転経路により反転された記録紙を、前記搬出経路から再度前記画像形成手段に搬送する搬送ローラと、を有し、
前記検出手段が前記記録紙の先端を検知することにより前記反転ローラを正転させて前記記録紙を前記反転経路側に搬送し、次に前記検出手段が前記記録紙の後端を検知することにより前記反転ローラを一旦停止させ、次に所定時間経過後、前記反転切替爪を前記搬出経路方向に切替えると共に前記反転ローラを逆転させて前記記録紙を前記搬送ローラ方向に搬送させ、次に前記検知手段により前記記録紙の前記反転経路からの排出を検知して前記搬送ローラの速度を制御することを特徴とする両面給紙装置。
【請求項２】
前記検出手段が設けられている前記合流部の搬送ガイド板のガイド板間距離は、前記検知手段の検知可能域寸法より小さく設定されていることを特徴とする請求項１記載の両面給紙装置。
【請求項３】
前記検出手段は、反射型の光センサからなることを特徴とする請求項１ないし２のいずれか１項に記載の両面給紙装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の両面給紙装置と、搬送されてきた記録紙に画像を形成する画像形成手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙の両面に印刷を行う画像形成手段に記録紙を反転させて再度送り込む機能を有する両面給紙装置およびこの両面給紙装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の従来技術として、特開平７−２２８４３３号公報記載の発明が知られている。この公報には、記録紙の搬送手段の出口領域にセンサを配置して、このセンサが用紙先端検知により負圧発生手段の動作と搬送ベルトの回転開始との信号を発し、用紙の後端検知により搬送ベルトの逆回転信号を発する給紙装置が開示されている。
【０００３】
また、特開平１１−２６３５０３号公報には、搬送路が分岐する分岐位置内に、この分岐位置を搬送される用紙を検知するセンサを設け、分岐レバーの位置と前記センサの検出状態に応じて用紙がどの搬送路に位置しているかを検知するように構成されている。ただし前記センサは検知レバーによって一方向の原稿の搬送状態しか検出することはできない。
【０００４】
さらに、特開平９−４０３０３号公報には、両面印刷用の記録紙搬送装置において、印刷速度をより向上するために、記録紙の長さを検知し、記録紙の長さに応じた速度で記録紙搬送を行う技術が開示されている。ここで開示されている反転センサは両面搬送部に搬送された用紙の先端を検知すると反転モータを駆動し、用紙後端が変炎センサを通過し、所定量だけ用紙を搬送した時点で反転モータを逆転させ、用紙反転を完了させるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、環境保護の観点から、印刷装置においても記録紙の表面と裏面とに印刷を行う両面印刷装置が製品化されている。斯かる両面印刷においては、まず表面を印刷し、表面が印刷された記録紙を両面搬送部により記録紙反転を行い、再度給紙された記録紙の裏面に印刷するという工程で実現されているのが一般的である。
【０００６】
ところで、斯かる両面印刷の記録紙反転における従来技術は、進入してくる表面に印刷が施された記録紙の往路において先後端を検知し、この検知情報のみに基づいてタイマを働かせ、反転ローラとその下流に続く搬送ローラとの制御を行うものであり、前述の３つの従来例はいずれもこの類のものである。
【０００７】
しかし、このような構成を採用すると、記録紙搬送の全体の系に余裕を持たせる必要が生じる。つまり、往路での先端検知情報のみにより進入〜反転〜排出までの制御をあらかじめ設定されたタイマにより固定的に行うので、用紙長のバラツキ、駆動部のＯＮ／ＯＦＦのタイミングバラツキ等を加味した余裕ある時間を必要とした制御になる。このように余裕ある時間を必要とした制御になると、搬送する記録紙と記録紙との間の間隔の幅を縮めることに制限が生じてしまう。即ち前述のように、制御上の余裕を必要とするため、必然的に用紙間にも時間的な余裕＝紙間の開きが生じる。このように紙間を縮めることが制限されるということは、印刷速度の向上が限定されるということを意味し、斯かる制限により両面印刷の印字生産性を向上させることは困難であった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、低コストで搬入・搬出時の転写紙の先端および後端を確実に検出することができ、搬送する記録紙と記録紙との間隔の幅を小さくすることが可能な両面給紙装置を提供することにある。
【０００９】
また、他の目的は、前記両面給紙装置を使用することにより両面印刷時の印字生産性を向上させることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明は、一側の面に画像が形成された記録紙を他側の面に画像を形成させるために反転させて再度画像形成手段側に搬送する両面給紙装置において、前記画像形成手段側から前記両面給紙装置本体側に搬入されてくる記録紙の先端および後端を検出するとともに、前記両面給紙装置側から前記画像形成手段側に搬出される前記記録紙の先端および後端を検出する単一の検出手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
この場合、前記検出手段は、前記記録紙が前記画像形成手段側から前記両面給紙装置に搬入される搬入経路と、前記両面給紙装置から前記画像形成手段側に搬出される搬出経路の合流部に設けられる。また、前記合流部には、前記記録紙が搬入される搬入経路、あるいは前記記録紙が搬出される搬出経路のいずれかを選択する反転切替爪が設けられ、前記検出手段は前記反転切替爪の揺動端の前記記録紙搬入方向下流側の近傍に位置する。さらに、前記検出手段が設けられている前記合流部の搬送ガイド板のガイド板間距離は、前記検知手段の検知可能域寸法より小さく設定される。なお、前記検出手段は、反射型の光センサから構成することが望ましい。
【００１１】
また、前記目的を達成するため本発明は、前記両面給紙装置と、搬送されてきた記録紙に画像を形成する画像形成手段とから画像形成装置を構成したことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は本発明の実施形態に係る両面給紙装置を備えた電子写真式カラープリンタ（以下、カラープリンタという）の概略構成を示す図である。
【００１４】
図１において、このカラープリンタ１は、感光体ユニット１０、書き込み光学ユニット２０、現像ユニット３０、中間転写ユニット４０、２次転写ユニット５０、定着ユニット６０、両面印刷用紙反転ユニット（以下、反転ユニットと称す）７０、および給紙ユニット８０等で構成されている。そして、Ｂｌａｃｋ：黒（以下、Ｂｋという）、Ｃｙａｎ：シアン（以下、Ｃという）、Ｍａｇｅｎｔａ：マゼンタ（以下、Ｍという）、Ｙｅｌｌｏｗ：イエロー（以下、Ｙという）のカラー画像を感光体ユニット１０の感光体ベルト１１上に順次顕像化し、これらを重ね合わせて最終的な４色フルカラー画像を形成する。
【００１５】
感光体ユニット１０は、感光体ベルト１１と、その回りに配置された感光体クリーニング装置１２、帯電ローラ１３、現像ユニット３０の内の選択された現像器、中間転写ユニット４０の弾性中間転写ベルト４１などからなる。前記感光体ベルト１１は、駆動ローラ１４、１次転写対向ローラ１５、張架ローラ１６間に張架され、図示しない駆動モータによって回転駆動され、矢印Ａ方向に移動する。なお、つなぎ目のある感光体ベルト１１を用いる場合には、感光体ベルト１１端部の非画像形成領域につなぎ目マークを設け、図示しないセンサにより検出を行い、つなぎ目を避けて画像形成を行う。
【００１６】
書き込み光学ユニット２０は、光源としての半導体レーザ２１、レーザ発光駆動制御部（不図示）、ポリゴンミラー２２、３つの反射ミラー２３ａ、ｂ、ｃなどで構成され、カラー画像データを光信号に変換して、各色画像に対応した光書き込みを行い、感光体ベルト１１に静電潜像を形成する。
【００１７】
現像ユニット３０は、Ｂｋ現像器３１Ｋ、Ｃ現像器３１Ｃ、Ｍ現像器３１Ｍ、Ｙ現像器３１Ｙと、各現像器３１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙを図中左右方向に移動させ、感光体ベルト１１に対し接離動作を行う図示しない接離機構などで構成されている。各現像器３１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙは、感光体ベルト１１表面の静電潜像を現像するために現像剤を表面に担持して回転する現像スリーブ３２Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙと、現像剤を汲み上げて撹拌するために回転する現像剤パドル３３Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙと、現像剤を収容する現像剤収容ケース３４Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙなどで構成されている。これら各現像剤収容ケース３４Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙには、現像剤として各色のトナーからなる一成分現像剤がそれぞれ収容されている。図示の例では装置本体下側から順に黒トナーを収容したＢｋ、現像器３１Ｋ、シアントナーを収容したＣ現像器３１Ｃ、マゼンタトナーを収容したＭ現像器３１Ｍ、イエロートナーを収容したＹ現像器３１Ｙになっている。各現像器３１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ内のトナーは所定の極性に帯電され、また、各現像スリーブ３２Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙには図示しない現像バイアス電源によって現像バイアスが印加され、現像スリーブ３２Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙが感光体ベルト１１に対して所定電位にバイアスされている。また、前記接離機構は、図示しないモータから各現像器３１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙに駆動力を伝達するための図示しない電磁クラッチがオンになると、その駆動力で現像剤収容ケース３４Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙを感光体ベルト１１側（図中右側）に移動させるようになっている。現像時には各現像器３１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのうち選択されたいずれか一つが移動し、感光体ベルト１１に当接する。一方、電磁クラッチをオフにして駆動伝達を解除すると感光体ベルト１１に当接していた現像器が感光体ベルト１１から離間する方向（図中左側）に移動する。
【００１８】
カラープリンタ本体の待機状態では、現像ユニット３０はいずれの現像器３１Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙも感光体ベルト１１と離間した位置にセットされており、プリント動作が開始されると、カラー画像データに基づきレーザ光による光書き込み、静電潜像形成が始まる（以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ静電潜像という。Ｃ、Ｍ、Ｙについても同様）。このＢｋ静電潜像の先端部から現像可能とすべくＢｋ現像位置に静電潜像先端部が到達する前に、Ｂｋ現像スリーブ３２Ｋを回転開始して、Ｂｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後Ｂｋ静電潜像領域の現像動作を続けるが、Ｂｋ静電潜像後端部がＢｋ現像位置を通過した時点で、Ｂｋ現像器３１ｋが感光体ベルト１１から離間し、速やかに次の色の現像器が感光体ベルト１１に当接する。これは少なくとも、次の画像データによる静電潜像先端部が現像位置に到達する前に完了させる。
【００１９】
中間転写ユニット４０は、弾性中間転写ベルト４１、ベルトクリーニング装置４２、位置検出用センサ４３などで構成されている。弾性中間転写ベルト４１は駆動ローラ４４、１次転写ローラ４５、２次転写対向ローラ４６、クリーニング対向ローラ４７及びテンションローラ４８に張架されており、図示しない駆動モータにより矢印Ｂ方向に駆動される。弾性中間転写ベルト４１端部の非画像形成領域には複数の位置検出用マーク（不図示）が設けられており、これらの位置検出用マークのうちのいずれか１つ（画像形成動作開始時に位置検出用センサ４３を最初に通過した位置検出用マーク）を位置出用センサ４３で検出し、この検出タイミングで画像形成を開始する。また、ベルトクリーニング装置４２は、クリーニングブラシ４２ａ、接離機構（不図示）等で構成されており、１色目のＢｋ画像を弾性中間転写ベルト４１に転写している間、及び、２、３、４色目の画像を弾性中間転写ベルト４１ に転写している間は接離機構によって弾性中間転写ベルト４１面からクリーニングブラシ４２ａを離間させておく。なお、弾性中間転写ベルト４１面からクリーニングされたトナーは、中間転写ユニット４０内部に設けられた廃トナータンク４９ に蓄えられる。
【００２０】
前記２次転写ユニット５０は、２次転写ローラ５１、２次転写ローラ５１を弾性中間転写ベルト４１に対して接離するためのクラッチ等を備えた揺動機構（不図示）などで構成されている。記録紙が転写位置に到達するタイミングに合わせて２次転写ローラ５１が揺動機構の回転軸を中心に揺動する。この２次転写ローラ５１と前記２次転写対向ローラ４６とにより記録紙と弾性中間転写ベルト４１とを一定の圧力で接触させている。
【００２１】
２次転写ローラ５１は中間転写ユニット４０に設けられた図示しない位置決め部材により２次転写対向ローラ４６との平行度の位置精度が保たれている。また、２次転写ローラ５１に設けた図示しない位置決めコロにより弾性中間転写ベルト４１に対する２次転写ローラ５１の接触圧を一定にし、２次転写ローラ５１を弾性中間転写ベルト４１に接触させると同時に、２次転写ローラ５１にはトナーと逆極性の転写バイアスが印加され、弾性中間転写ベルト４１上の重ねトナー像を記録紙に一括転写が可能となっている。
【００２２】
定着ユニット６０は、所定の一定温度になるように制御された定着ベルト６１と加圧ローラ６２とからなり、画像形成後の記録紙を後述の排紙切替部７９に導く搬送経路８７の前記排紙切替部７９に至る直前に設けられ、排出する記録紙に形成された画像の記録紙への定着を行う。
【００２３】
反転ユニット７０は、カラープリンタ１の側面に付設されて一体化されたもので、排紙切替部７９と反転ユニット７０の本体部７０１とからなる。排紙切替部７９には、排紙経路７９１と両面側経路７９２とが設けられ、両面切替爪８５の切り替え動作によっていずれかの経路への搬送が選択される。給紙ユニット本体部７０１には、前記両面側経路７９２から記録紙を受け入れる搬入経路７０２と、搬入経路７０２に続き、記録紙を反転させる反転経路７４と、反転した記録紙をカラープリンタ１の前記レジストローラ対８２側に再度送り込む搬出経路７０４の各経路が設けられているとともに、搬入経路７０２と搬出経路７０４の合流部（分岐部）７０３には反転切替爪７１が設けられ、図２の拡大図に示すように記録紙の搬入時には、図示時計方向に偏向して反転経路７４側の経路を開放し、記録紙の搬出時には図示反時計方向に偏向して搬入経路７０２を閉鎖し、搬出経路７０４側を開放する。この動作はソレノイド７０５によって行われる。
【００２４】
給紙ユニット８０の記録紙カセット８６内には、記録紙が収納されており、給紙コロ８１ａ、ｂ、ｃによってレジストローラ対８２方向に給紙、搬送される。また、カラープリンタ１の右側面には、ＯＨＰ用紙や厚紙などの手差し給紙用の手差しトレイ８３が設けられている。
【００２５】
なお、前記各ユニットは装置から容易に脱着できるようになっている。例えば、図１において、中間転写ユニット４０を外す場合には、図示しない前面カバーを開け、紙面の奥側から手前側にユニットをスライドさせることで、容易に外すことができる。
【００２６】
前記構成のカラープリンタ１において、画像形成サイクルが開始されると、まず感光体ベルト１１は矢印Ａの時計回りに、弾性中間転写ベルト４１は矢印Ｂの反時計回りに図示しない駆動モータによって回転駆動される。弾性中間転写ベルト４１上に設けられた図示しない位置検出用マークを位置検出用センサ４３で検出し、位置検出用マークの検知タイミングに応じて感光体ベルト１１上にＢｋトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成、Ｙトナー像形成が行われ、最終的にＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順に弾性中間転写ベルト４１上に重ねてトナー像が形成される。このとき１次転写ローラ４５に印加するバイアスは順次電圧を高くすることが一般的であるが、弾性中間転写ベルト４１の抵抗特性等に応じて異なる。
【００２７】
前記Ｂｋトナー像形成は次のようにして行なわれる。
【００２８】
図示しない電源の印加電圧により帯電ローラ１３は感光体ベルト１１を一様帯電する。そして、書込みのためのレーザ光ＬＤはＢｋカラー画像信号に基づいて露光を行う。この露光が行われたとき、当初一様荷電された感光体ベルト１１の露光された部分は、露光光量に比例する電荷が消失し、Ｂｋ静電潜像が形成される。そして、このＢｋ静電潜像にＢｋ現像スリーブ３２Ｋ上のＢｋトナーが接触することにより、感光体ベルト１１の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、電荷の無い部分つまり露光された部分にはＢｋトナーが吸着され、静電潜像と相似なＢｋトナー像が形成される。そして、感光体ベルト１１上に形成されたＢｋトナー像は、１次転写位置において弾性中間転写ベルト４１に接する。この１次転写位置では、１次転写ローラ４５と１次転写対向ローラ１５とにより弾性中間転写ベルト４１と感光体ベルト１１との間にニップが形成されており、１次転写ローラ４５にＢｋトナー像と逆極性のバイアスを印加することによりＢｋトナー像を弾性中間転写ベルト４１に転写することができる。
【００２９】
感光体ベルト１１上の若干の未転写残留トナーは、感光体ベルト１１ の再使用に備えて感光体クリーニング装置１２で清掃される。ここで回収されたトナーは回収パイプを経由して図示しない廃トナータンクに蓄えられる。
【００３０】
感光体ベルト１１側ではＢｋ画像形成工程の次にＣ画像形成工程に進み、前記位置検出用センサ４３の検知タイミングに応じてＣ画像データによるレーザ光ＬＤによる書き込みが行われ、Ｃ静電潜像が形成される。そして、先のＢｋ静電潜像の後端部が通過した後で、かつ、Ｃ静電潜像の先端部が到達する前にＢｋ現像器３１Ｋが現像位置から退避し、Ｃ現像器３１Ｃが現像位置にセットされてＣ静電潜像がＣトナーで現像される。以後、Ｃ静電潜像領域の現像を続けるが、Ｃ静電潜像の後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器３１Ｋの場合と同様にＣ現像器３１Ｃが現像位置から退避し、次のＭ現像器３１Ｍを現像位置に移動させる。これもやはり次のＭ静電潜像の先端部が現像位置に到達する前に完了させる。なお、Ｍ及びＹの画像形成工程については、それぞれの静電潜像形成、現像の動作が上述のＢｋ、Ｃの工程と同様であるので説明は省略する。
【００３１】
前記弾性中間転写ベルト４１には、感光体ベルト１１に順次形成するＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのトナー像を同一面に順次位置合わせして４色重ねのトナー像が形成され、次の２次転写工程において、この４色のトナー像が記録紙に一括転写される。
【００３２】
前記画像形成動作が開始される時点で、記録紙は前記記録紙カセット８０または手差しトレイ８３のいずれかから給送され、レジストローラ８２対のニップで待機している。そして、２次転写ローラ５１に弾性中間転写ベルト４１上の４色重ねのトナー像先端がさしかかるときに、ちょうど記録紙の先端がこのトナー像の先端に一致するようにレジストローラ対８２が駆動され、記録紙とトナー像との位置合わせが行われる。そして、記録紙が弾性中間転写ベルト４１上のトナー像と重ねられて２次転写位置を通過する。このとき２次転写ローラ５１による転写バイアスで記録紙が荷電され、トナー画像のほとんどが記録紙上に転写される。
【００３３】
そして、弾性中間転写ベルト４１から４色重ねトナー像を一括転写された記録紙は、定着ユニット６０に搬送され、所定温度に制御された定着ベルト６１と加圧ローラ６２のニップ部でトナー像が溶融定着され、装置本体外に送り出され（矢印Ｃ方向）、排紙トレイ８４に裏向きにスタックされ、フルカラーコピーを得る。
【００３４】
更に、両面印刷を行う場合には、定着ユニット６０を通過した記録紙は両面切替爪８５により矢印Ｄ方向に案内され、反転ユニット７０に送られる。記録紙後端が反転切替爪７１を通過した後、反転ローラ対７２が停止し、記録紙も停止する。そして、あらかじめ設定された停止時間経過すると、反転ローラ対７２は逆転を開始し、記録紙はスイッチバックを始める。このとき前記反転切替爪７１が切り替わり、記録紙は搬送ローラ対７６，７７，７８によって矢印Ｅ方向に案内され、レジストローラ対８２に送られる。レジストローラ対８２に送られた記録紙は表裏反転した状態でレジストローラ対８２のニップで待機する。そして、前述のように転写ベルト４１上に形成されている裏面用の画像とタイミングを合わせてレジストローラ対８２が駆動され、記録紙は２次転写位置に送られる。２次転写位置では、前述と同様にして弾性中間転写ベルト４１から４色重ねトナー像が一括転写された後、定着ユニット６０でトナー像が溶融定着され、装置本体外の排紙トレイ８４上に送り出される。
【００３５】
一方、１次転写後の感光体ベルト１１の表面は、感光体クリーニング装置１２でクリーニングされ、除電ランプ（不図示）で均一に除電される。また、記録紙にトナー像を転写した後の弾性中間転写ベルト４１の表面は、ベルトクリーニング装置４２のクリーニングブラシ４２ａを接離機構で押圧することによってクリーニングされる。弾性中間転写ベルト４１からクリーングされたトナーは廃トナータンク４９に蓄えられる。
【００３６】
両面印刷を行う場合には、定着ユニット６０を通過した記録紙は両面切替爪８５により矢印Ｄ方向に案内され、前述の図２に示す反転ユニット７０に送られる。反転ユニット７０の記録紙の搬入経路７０２の入口部にあたり前記搬入経路７０２から反転経路７４に続く部分であって、前記反転経路から記録紙の搬出経路７０４に続く部分である合流部７０３にはセンサ７３、ここではフォトリフレクタとも称される反射式の光センサが設けられている。このセンサ７３が搬入経路７０２から搬入されてきた記録紙の先端が通過するのを検知すると、図示しない制御回路から反転ローラ対７２の駆動信号が出力され、これにより図示しないモータによって反転ローラ対７２が図示時計方向に回転し、記録紙を反転経路７４へと案内する。記録紙後端が反転切替爪７１を通過して、センサ７３が記録紙後端の通過を検知すると、制御回路は停止指令を出力し、反転ローラ対７２は停止する。これにより、記録紙も停止する。
【００３７】
次いで、制御回路は、あらかじめ設定された一定のブランク時間が経過すると、反転ローラ対７２を前記搬入時とは逆方向、すなわち、図においては反時計方向に回転させる。これにより、記録紙はスイッチバックを始める。このとき制御回路は前記ソレノイド７０５を駆動して前記反転切替爪７１を切り替え、記録紙を搬出経路７０４方向に導く、これにより、記録紙は搬出経路７０４を矢印Ｅ方向に案内され、レジストローラ対８２へと送られる。この際にも前記センサ７３は前述の記録紙の先後端の通過を検知し、図１に示すレジストローラ対８２までの各搬送ローラ対７６、７７、７８の速度を制御する。搬出経理７０４に送られた記録紙は表裏反転した状態でレジストローラ対８２のニップで待機する。前述のように転写ベルト４１上に形成されている裏面用の画像とタイミングを合わせてレジストローラ対８２が駆動され、記録紙は２次転写位置に送られる。２次転写位置では、前述と同様にして弾性中間転写ベルト４１から４色重ねトナー像が一括転写された後、定着ユニット６０でトナー像が溶融定着され、装置本体外の排紙トレイ８４上に送り出される。
【００３８】
ここでセンサ７３として反射型の光センサを用いたのは、搬入動作時と搬出動作時の記録紙を同一センサで検知できるようにするためである。接触式のフィラー型センサではフィラーが一方向のみに動作して検知するようになっているため往復路の両方向を検知するには複数個の検知手段が必要であるのに対し、反射型センサは非接触のため、どちらの方向からの用紙端でも同一検知手段で検知できるからである。反射型にすることにより、低コストで確実に記録の先端部と後端部の検知を行える。なお、取り付け位置が分割されるが、光透過型のいわゆるフォトインタラプタとも称される光透過型のセンサを用いることも可能である。
【００３９】
また、前記センサ７３は前述のように搬入、搬出の合流部７０３に配したのは搬入経路、搬出経路それぞれを搬送される記録紙の先端部および後端部の検知が１つのセンサ７３で精度良く行えるからである。また、この位置に設け、反転後の記録紙の先後端検知を行うことにより、反転後の用紙位置を正確に捕捉できるようになる。これにより給紙ユニット８０から供給される用紙サイズは分かっているので、紙間を詰めて画像形成を行う際に、反転ユニット７０の給紙タイミングの無駄を最小限に抑えることも可能になる。
【００４０】
更に、図２に示すように前記センサ７３が設けられている往復路の合流部７０３の搬送ガイド板のガイド板間距離ｍは、センサの検知許容寸法Ｍより小さくなるように設定した。これにより搬入経路７０２および搬出経路７０４において記録紙の先後端検知が安定して行えるようになる。
【００４１】
このように、反転ユニット７０の合流部７０３において、同一のセンサ７３により、同一の記録紙の進入時の先後端の検知と反転経路からの排出の検知とを行い、進入時の先後端の検知に基づいて反転ローラ対７２の制御を行うとともに、反転経路７４からの排出時の検知に基づいてレジストローラ対８２に至るまでの各下流の搬送ローラ対７６、７７、７８の速度を制御することにしたので、各下流の搬送ローラ対７６、７７、７８の速度制御を精度よく行うことが可能となる、印刷の生産性の向上を図ることができる。しかも、従来であれば、記録紙の紙間を詰めるために特別の増速装置等を必要としたが、本発明では前記構成により、既に紙間がを詰った状態で給送されるので、そのような特別な装置は不必要となった。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、画像形成手段側から両面給紙装置本体側に搬入されてくる記録紙の先端および後端を検出するとともに、両面給紙装置側から画像形成手段側に搬出される記録紙の先端および後端を検出する単一の検出手段を備えているので、低コストで記録紙の搬入方向および搬出方向のエッジを検出することができる。これにより、検出結果に基づいて記録紙の間隔、いわゆる紙間を詰めた両面搬送制御が可能となる。
【００４３】
また、本発明によれば、検出手段は、前記記録紙が前記画像形成手段側から前記両面給紙装置に搬入される搬入経路と、前記両面給紙装置から前記画像形成手段側に搬出される搬出経路の合流部に設けられているので、単一の検出手段によって搬入時と搬出時の転写紙の先端と後端を確実に検出することができる。
【００４４】
また、本発明によれば、合流部には記録紙が搬入される搬入経路、あるいは記録紙が搬出される搬出経路のいずれかを選択する反転切替爪が設けられ、検出手段は前記反転切替爪の揺動端の前記記録紙搬入方向下流側の近傍（前記記録紙搬出方向上流側の近傍に同じ）に位置しているので、転写紙の搬送方向に応じて確実に転写紙の先端と後端を検出することができる。
【００４５】
また、本発明によれば、検出手段が設けられている合流部の搬送ガイド板のガイド板間距離は、検知手段の検知可能域寸法より小さく設定されているので、転写紙の挙動に関係なく確実に転写紙の先端および後端を検出することができる。
【００４６】
また、本発明によれば、検出手段は反射型の光センサからなるので、低コストで確実に転写紙の先端および後端を検出することができる。
【００４７】
さらに、本発明によれば、低コストで転写紙の先端および後端を確実に検出でき、しかも紙間を詰めて転写紙の両面搬送が可能な両面給紙装置を備えているので、効率よく両面に画像形成可能な画像形成装置を低コストで提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明に係る両面給紙装置の詳細を示す図である。
【符号の説明】
１  カラープリンタ
ｌ０  感光体ユニット
２０  書き込み光学ユニット
３０  現像ユニット
４０  中間転写ユニット
５０  ２次転写ユニット
６０  定着ユニット
７０  反転ユニット
７０２  搬入経路
７０３  合流部（分岐部）
７０４  搬出経路
７０５  ソレノイド
７１  反転切替爪
７２  反転ローラ対
７３  センサ
７４  反転経路
７６  搬送ローラ対
７７  搬送ローラ対
７８  搬送ローラ対
７９  排紙切替部
８０  給紙ユニット
８２  レジストローラ対
８５  両面切替爪
【図１】
0004154130.tif 000002
【図２】
0004154130.tif 000003