(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング装置の操作量に伴いヘッドランプの照射方向を変更する配光変更手段と該配光変更手段を制御する制御手段とを備えて成る可変配光ヘッドランプシステムにおいて、
前記配光変更手段が、
一つの配光を形成する一つの前記ヘッドランプの光源と光学要素を含めた灯体全体を操舵方向に対して回動する回動装置と、この回動装置の回動方向と直交する方向に当該ヘッドランプの前記灯体全体を回動する補助回動装置と、を備え、
前記制御手段が、
前記ステアリング装置の操作時における車両からの速度信号に基づいて、この速度信号が停止〜極低速の範囲を示す信号の場合には、操舵時におけるヘッドランプの前記灯体全体を、前記回動装置によって操舵方向に回動させるとともに補助回動装置によって路面方向下方に回動させることで前記ヘッドランプの光軸方向を操舵方向に対応した方向かつ直進時よりも下方に移動させ、前記速度信号が他の範囲を示す信号の場合には、前記回動装置によって操舵方向にのみ回動させることを特徴とする可変配光ヘッドランプシステム。
【請求項２】
前記制御手段が、
前記速度信号が高速を示す信号の場合には、その速度に応じて前記回動装置によるヘッドランプの回動の操舵方向への回動の回動量を減少させることを特徴とする請求項１に記載の可変可変配光ヘッドランプしテム。
【請求項３】
前記制御手段もしくは配光変更手段には、前記配光変更手段の一部もしくは全部の機能を停止させる手動スイッチが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の可変配光ヘッドランプシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はヘッドランプなど照明用の車両用灯具に関するものであり、詳細にはＡＦＳ(Adaptive Front Lighting System)と称され、ステアリング装置の操作、車速の高低など車両の走行状態に対し最適の照明が行えるように、照射幅、照射方向などを可変する構成とした照明システムに係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の可変配光ヘッドランプシステム９０の構成の例を示すものが図４であり、この可変配光ヘッドランプシステム９０には、ステアリング装置（図示は省略する）の操作量に応じる信号Ｌによりヘッドランプ灯体９１を回動させる回動装置９２と、車速センサ（図示は省略する）からの所定速度以上となったときに送出される信号Ｓにより前記ヘッドランプ灯体９１を規定角度だけ上向きとする例えばソレノイド装置９３と、これら信号Ｌ、Ｓを処理する制御回路９４とが設けられている。
【０００３】
このようにすることで、曲路への進入に備えて運転者がステアリング装置を操作すると制御回路９４はこの信号Ｌを処理し、ヘッドランプ灯体９１を回動装置９２により操作量に対応する角度だけ回動させて車両の進行方向を照射するものとなる。また、高速道路などで車両が規定の速度以上で走行するとヘッドランプ灯体９１は規定角度（例えば０．５゜）だけ光軸Ｘが上向きとなり、より遠方を照射するものとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した従来の可変配光ヘッドランプシステム９０において、例えば、車両２０が交差点での右折時（但し、左側通行の場合）など、停止〜極低速走行で且つステアリング装置が大きく操作されているときには、図５に示すようにヘッドランプ灯体９１の光軸も右に向うものとなり、対向車線の直進車Ｔに幻惑を生じさせる問題点を生じている。また、同様な問題点は図６に示すように車両２０が後退で路側駐車を行うときにも対向車線の直進車Ｔに対して生じるものとなる。
【０００５】
また、高速道路など比較的に走行速度が高い場合には、例えば車両２０が車線内での進路補正などの目的でステアリング装置を操作し、ヘッドランプ灯体９１がこれに対応して光軸の方向を変えると、図７に示すように別車線の先行車Ｆに照明が達する。従って、先行車Ｆのルームミラーに後続車（車両２０）からの照射光が反射して運転者に幻惑を生じさせる問題点を生じている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した従来の課題を解決するための具体的手段として、ステアリング装置の操作量に伴いヘッドランプの照射方向を変更する配光変更手段と該配光変更手段を制御する制御手段とを備えて成る可変配光ヘッドランプシステムにおいて、前記配光変更手段が、一つの配光を形成する一つの前記ヘッドランプの光源と光学要素を含めた灯体全体を操舵方向に対して回動する回動装置と、この回動装置の回動方向と直交する方向に当該ヘッドランプの前記灯体全体を回動する補助回動装置と、を備え、前記制御手段が、前記ステアリング装置の操作時における車両からの速度信号に基づいて、この速度信号が停止〜極低速の範囲を示す信号の場合には、操舵時におけるヘッドランプの前記灯体全体を、前記回動装置によって操舵方向に回動させるとともに補助回動装置によって路面方向下方に回動させることで前記ヘッドランプの光軸方向を操舵方向に対応した方向かつ直進時よりも下方に移動させ、前記速度信号が他の範囲を示す信号の場合には、前記回動装置によって操舵方向にのみ回動させることを特徴とする可変配光ヘッドランプシステムを提供することで課題を解決するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記した従来の課題を解決するための具体的手段として、ステアリング装置の操作量に伴い配光形状を変更する配光変更手段と該配光変更手段を制御する制御手段とを備えて成る可変配光ヘッドランプシステムにおいて、前記可変配光ヘッドランプシステムの前記制御手段には速度信号が入力され，この速度信号に所定速度が検出された時点において、前記制御手段は前記配光変更手段に対して機能の制限もしくは機能の追加を行うことを特徴とする可変配光ヘッドランプシステムを提供することで課題を解決するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明を図に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。図１に符号１で示すものは本発明に係る可変配光ヘッドランプシステムであり、この可変配光ヘッドランプシステム１には、ヘッドランプ灯体２と、前記ヘッドランプ灯体２を回動させる例えばステッピングモータなどによる回動装置３と、この回動装置３にステアリング装置（図示は省略する）の操作量に応じる回動信号Ｈを与える制御装置４とから構成されている。
【０００９】
また、必要に応じては車速センサ（図示は省略する）からの信号により高速走行時に前記ヘッドランプ灯体２を規定角度（例えば、０．５゜）だけ上向きとして、遠方正面の視認性を向上させるためのソレノイド装置５が設けられていても良いものである。
【００１０】
尚、この種の可変配光ヘッドランプシステムとしては、上記のヘッドランプ灯体２の回動装置３による回動に換えて、照射方向を車体の外側に向けた補助灯の１個以上を装備しておき、ステアリング装置の操作に伴い前記した補助灯を点灯して車体前側方の視界を確保する構成のものも存在し、また、車速センサの出力に応じて照射方向を上向きとする場合に、ヘッドランプ灯体２全体を上向きとせず、その光源のみを移動させる構成のものも存在するするが、本発明は、上記何れの構成のものでも実施可能である。
【００１１】
ここで、従来の可変配光ヘッドランプシステムの動作について子細に検討してみると、例えば車両旋回時の照射方向（又は照射角）の変更は専らにステアリング装置の操作量のみを勘案して行われ、他の要素は考慮されることがないものであった。
【００１２】
本発明では、照射方向（又は照射角）の変更時にステアリング装置の操作量に加えて、その時点における走行速度を勘案することで、より現実に沿う配光形状を得ようとするものであり、前記ヘッドランプ灯体２には前記回動装置３に加えて補助回動装置６が設けられている。
【００１３】
前記補助回動装置６は、その回動方向を前記回動装置３と直交させるものであり、且つ、駆動時には前記ヘッドランプ灯体２の照射方向を下向きとするように動作する。また、この補助回動装置６は前記回動装置３に取付けられ、回動装置３に回動が行われたときには前記ヘッドランプ灯体２と一体に回動を行う。
【００１４】
加えて、本発明では前記制御装置４には車速センサからの信号が入力され、この車速センサからの信号に停止を含む極低速（例えば時速３ｋｍ以下）が出力されたときには、前記補助回動装置６に対して補助回動信号Ｖを出力し、これを駆動する。
【００１５】
尚、本発明では前記ヘッドランプ灯体２はステアリング装置と車速センサとの２つの要素により照射方向の変更が行われるものとなるので、前記制御装置４には適宜な論理回路４ａなどを設けておき、前記回動装置３に対する回動信号Ｈの出力がないときには、前記補助回動装置６に対する補助回動信号Ｖも出力されないようにすることが好ましい。
【００１６】
また、前記制御装置４は車速センサからの信号に高速（例えば時速８０ｋｍ以上）が出力された場合には、前記回動装置３に対する回動信号Ｈを例えば駆動量が半分となるように減じる。尚、実際の実施に当っては、特定の速度でヘッドランプ灯体２の駆動量が突然に変化すると違和感を生じるので、例えば時速７０ｋｍから９０ｋｍの間で駆動量が暫減するものなどとすることが好ましい。
【００１７】
このときに、可変配光ヘッドランプシステム１が上記に説明した照射方向を外向きとした補助灯をステアリング装置の操作量に応じて順次に点灯させていく方式のものである場合には、それぞれの補助灯が点灯するステアリング装置の操作量を大きく設定する。あるいは、２個目以上はステアリング装置の操作量に係わらず点灯を行わせない。などとすれば良いものである。
【００１８】
このようにすることで、図２に示すように車両２０の交差点での右折時には、直進車Ｔの通過を待つために、ステアリング装置を右方向に操作した状態で、微速走行あるいは停止を行うものとなるので、前記回動装置３が作動してヘッドランプ灯体２の照射方向を右方向に偏寄させる。
【００１９】
同時に、前記補助回動装置６も作動し、前記ヘッドランプ灯体２を右方向に偏記した状態に加えて下向きにも偏寄させるものとなる。従って、当該車両２０の運転者に対しては微速走行時に必要となる近距離の視認性が向上し、対向する直進車Ｔの運転者に対しては、照射方向が右寄り、即ち、自車方向とされたにも係わらず、補助回動装置６で下向きとされることで幻惑を生じさせない（従来例の図５も参照）ものとなる。
【００２０】
また、高速道路など比較的に高速で走行する状況において、車速センサからの信号が規定速度以上であることが検出されたときには、上記にも説明したように前記制御回路４は回動装置３に対する回動量を所定の割合で減じるものとして出力する。
【００２１】
従って、図３に示すように、例えば、車両２０が走行路線内での進路の修正などの目的でステアリング装置を操作した場合にもヘッドランプ灯体２の照射方向が他の走行路線を走行する先行車に達し、先行車と同じ走行路線内に後続車があると誤認されるのを防止できる（従来例の図７も参照）ものとなる。
【００２２】
尚このときに、前記可変配光ヘッドランプシステム１に高速走行時にはヘッドランプ灯体２の照射方向を所定角度だけ上向きとするソレノイド装置５が設けられている場合には、ステアリング装置の操作が行われたときには前記ソレノイド装置５の作動を制御回路４などにより停止（図３は、この状態で示してある）させても良く、このようにすることで、一層に他の車線を走行する車両に与える影響を少なくすることができる。
【００２３】
加えて、本発明においては、前記可変配光ヘッドランプシステム１に運転者の意志により、前記回動装置３、補助回動装置４およびソレノイド装置５の作動を強制的に停止させる手動スイッチ７を設けても良いものであり、このときには、前記回動装置３、補助回動装置４、ソレノイド装置５の電源などを直接に切断するものとしても良いが、これら装置３〜５が動作中であるときに手動スイッチ７が操作される事態を考慮して制御装置４側に設けることが好ましい。
【００２４】
また、前記手動スイッチ７を設ける場合、この手動スイッチ７が例えばトグルスイッチなど機械式スイッチである場合には、一旦操作が行われると、手動で復帰が行われない限りはその状態を保持し以降は可変配光ヘッドランプシステム１の機能が失われるものとなるので、例えば電気的な保持機構を備える電子式スイッチなどとしておき、例えばイグニッションキーの抜取り（即ち、車両の使用の停止）により自動的にヘッドランプシステム１としての機能が復帰するものとしておくことが好ましい。
【００２５】
【発明の効果】
以上に説明したように本発明により、ステアリング装置の操作量に伴いヘッドランプの照射方向を変更する配光変更手段と該配光変更手段を制御する制御手段とを備えて成る可変配光ヘッドランプシステムにおいて、前記配光変更手段が、一つの配光を形成する一つの前記ヘッドランプの光源と光学要素を含めた灯体全体を操舵方向に対して回動する回動装置と、この回動装置の回動方向と直交する方向に当該ヘッドランプの前記灯体全体を回動する補助回動装置と、を備え、前記制御手段が、前記ステアリング装置の操作時における車両からの速度信号に基づいて、この速度信号が停止〜極低速の範囲を示す信号の場合には、操舵時におけるヘッドランプの前記灯体全体を、前記回動装置によって操舵方向に回動させるとともに補助回動装置によって路面方向下方に回動させることで前記ヘッドランプの光軸方向を操舵方向に対応した方向かつ直進時よりも下方に移動させ、前記速度信号が他の範囲を示す信号の場合には、前記回動装置によって操舵方向にのみ回動させることを特徴とする可変配光ヘッドランプシステムとしたことで、従来は照射方向の変更をステアリング装置の操作量のみを参照して行っており、車両の停止時〜極低速時、或いは高速時などに不具合を生じていたのを、走行速度も参照することで解決し、実情により合致するものとして、この種の可変配光ヘッドランプシステムの性能の向上に極めて優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る可変配光ヘッドランプシステムの実施形態を示す説明図である。
【図２】  同じ実施形態の車両の低速領域における作用を示す説明図である。
【図３】  同じ実施形態の車両の高速領域における作用を示す説明図である。
【図４】  従来例を示す説明図である。
【図５】  従来例の低速領域における不具合点を示す説明図である。
【図６】  従来例の低速領域における別の不具合点を示す説明図である。
【図７】  従来例の高速領域における不具合点を示す説明図である。
【符号の説明】
１……可変配光ヘッドランプシステム
２……ヘッドランプ灯体
３……回動装置
４……制御装置
４ａ……論理回路
５……ソレノイド装置
６……補助回動装置
７……手動スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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