(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント基板加工機との間でプリント基板の授受を行うプリント基板供給装置において、
床面を走行可能な台車と、
前記台車に搭載された、上下方向位置決め自在な荷台と、
プリント基板を収納保持するとともに前記荷台によって垂直方向に揺動自在に支持された基板収納箱と、を備え、
前記基板収納箱は、前記床面に対して少なくとも水平方向に１８０度回転可能であり、かつ開口部を上部に配置し底部を下部に配置して前記プリント基板を立てた状態で保持する第１の位置と、前記開口部と前記底部とをほぼ同高さに配置して前記プリント基板をほぼ水平に保持する第２の位置との間を揺動可能であり、前記底部を開閉自在に構成することにより、前記第２の位置をとったときに前記開口部と開放状態の前記底部との双方を介して前記プリント基板加工機との間で前記プリント基板の授受を行うことができる、
ことを特徴とするプリント基板供給装置。
【請求項２】
前記基板収納箱は、前記第２の位置をとったときに前記プリント基板を下方から支持する複数のローラ部材を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のプリント基板供給装置。
【請求項３】
前記台車は床面上で回転自在である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリント基板供給装置。
【請求項４】
前記台車に対して、前記荷台を縦方向の軸を中心に回転させる回転装置を備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリント基板供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリント基板加工機にプリント基板を供給するためのプリント基板供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開昭６０−２６３６３９号公報には、加工前のプリント基板を複数収納するマガジンと、プリント基板を搬送する搬送機構とを備え、マガジンに収納されたプリント基板を搬送してプリント基板加工機のテーブルに載置するようにしたプリント基板搬送装置が開示されている。この技術によれば、プリント基板を連続して加工することができるので、作業能率を向上させることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
プリント基板の長さがプリント基板を載置するテーブルの移動距離よりも短い場合には、上述のプリント基板搬送装置で十分対応することができる。
【０００４】
しかし、近年、一辺の長さがテーブルの移動距離よりも長く、かつ、板厚が厚いプリント基板（以下「大板厚板基板」という。）の加工が要求されるようになってきている。このような大板厚板基板を加工する場合、テーブルの移動距離の不足分を補うべく加工の途中でプリント基板の載置方向を水平方向に１８０度回転させて向きを変える必要があり、従来のプリント基板搬送装置では対応することができない。
【０００５】
また、大板厚板基板は、外径寸法が大きいだけでなく、質量が２０ｋｇを超えるものが多い。このため、大板厚板基板をプリント基板加工機のテーブルに載置するとき、及び向きを変えるときには、複数の作業者を必要としていただけでなく、作業に時間を要していた。
【０００６】
本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであり、大板厚板基板の段取り作業を少人数で容易に行うことができ、しかも段取り作業時間を短縮することができるプリント基板供給装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、プリント基板加工機との間でプリント基板の授受を行うプリント基板供給装置において、床面を走行可能な台車と、前記台車に搭載された、上下方向位置決め自在な荷台と、プリント基板を収納保持するとともに前記荷台によって垂直方向に揺動自在に支持された基板収納箱と、を備え、前記基板収納箱は、前記床面に対して少なくとも水平方向に１８０度回転可能であり、かつ開口部を上部に配置し底部を下部に配置して前記プリント基板を立てた状態で保持する第１の位置と、前記開口部と前記底部とをほぼ同高さに配置して前記プリント基板をほぼ水平に保持する第２の位置との間を揺動可能であり、前記底部を開閉自在に構成することにより、前記第２の位置をとったときに前記開口部と開放状態の前記底部との双方を介して前記プリント基板加工機との間で前記プリント基板の授受を行うことができる、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、請求項１に記載のプリント基板供給装置において、前記基板収納箱は、前記第２の位置をとったときに前記プリント基板を下方から支持する複数のローラ部材を有する、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、請求項１又は２に記載のプリント基板供給装置において、前記台車は床面上で回転自在である、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る本発明は、請求項１又は２に記載のプリント基板供給装置において、前記台車に対して、前記荷台を縦方向の軸を中心に回転させる回転装置を備える、ことを特徴とする。
【００１１】
〔作用〕
台車を走行させることで、プリント基板供給装置をプリント基板加工装置に対向させることができ、また、基板収納箱を第２の位置に配置することで、プリント基板をほぼ水平にすることができ、さらに台車上の荷台を上下方向に位置決めすることにより基板を、例えばプリント基板加工機のテーブルと同高さにすることができる。したがって、作業者は基板収納箱内のプリント基板をほぼ水平に移動させるだけでテーブル上に移載することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係るプリント基板供給装置の正面断面図、図２は側面断面図、図３は、図１におけるＡ−Ａ線矢視図である。
【００１４】
これらの図において、台車１は公知の台車（例えば、株式会社スギヤス製）である。台車１の荷台２は、１対の支柱３ａ，３ｂに支持されている。支柱３ａ、３ｂは、支点４を中心として開度が変えられるようにして、走行部５に支持されている。走行部５は車輪６ａ，６ｂ，６ｃに支持されている。これら車輪６ａ，６ｂ，６ｃは、縦方向の軸を中心に回転可能な軸受６ｄ，６ｅ，６ｆによって回転自在に支持されている。したがって、走行部５全体は、例えば床面上で容易に回転できるようになっている。走行部５の一方の側面には、荷台２を上下させるための駆動装置７が配置されている。駆動装置７は、油圧装置及びチェーン等から構成されている。そして、ペダル８を上下させることにより、荷台２を上昇させることができ、所望の位置でペダル８の上下動を停止すると、荷台２をその時点における位置に（高さ）保持することがでる。また、ハンドル９の近傍に配置されたリリースレバー１０を操作して（図１中の上方に引く）油圧を開放することにより、荷台２を下降させることができる。
【００１５】
図示の収納箱（基板収納箱）２０は、２枚の大板厚板基板２１を収納できるように構成されており、上方に開口部２０ａを有する有底の方形の箱状に形成されている。収納箱側板２２ａにはプリント基板２１を収納する際に使用する２個の開口部２３が設けられている。また、側板２２ａと側板２２ｃとの間には、回転面の上端が同一面になるようにして、複数のローラ（ローラ部材）２４が配置されている。
【００１６】
底板（底部）２５は、ボルトなどの締結手段（不図示）により収納箱２０の底部に着脱自在に固定されている。底板２５の上面には回転の軸線が底板２５と平行かつ軸線がローラ２４の軸線と直角なローラ２６が複数配置されている。収納箱２０は図１，図２に示す状態、すなわち開口部２０ａを上部に、また底部２５を下部に配置した状態が第１の位置をとったときの状態である。
【００１７】
バー２７は、収納箱２０に収納した大板厚板基板２１が外部に飛び出すことを防止するためのものであり、一方の端部が側板２２ｄの端部に回転自在に支持され、他方の端部が例えばボルトにより側板２２ｂの端部に固定されている。
【００１８】
側板２２ａと側板２２ｃには軸受２８が配置されている。軸受２８に係合する軸３０の両端は荷台２に立設された１対の支柱３１に支持されている。
【００１９】
次に、図４，図５，図６を参照しながら、この実施の形態における大板厚板基板２１の供給手順を説明する。
【００２０】
まず、台車１をプリント基板加工機５０に対向させる。プリント基板加工機５０のテーブル５１には、複数の上下方向移動自在の支持装置５２が配置されている。支持装置５２は、上端に回転自在のボールが配置されており、下端に位置決めしたとき、ボールの上端がプリント基板の載置面よりも下方に位置決めされるように構成されている。
【００２１】
次に、テーブル５１を図４〜図６の右側の移動端に位置決めするとともに、支持装置５２を上昇させる。そして、収納箱２０を軸３０の回りに回転させ、図４に示すように、開口部２０ａ側をテーブル５１に対向させた第２の位置に配置する。すると、支持装置５２の上端と、上側に収納された大板厚板基板２１の下面がほぼ同一の高さになる。
【００２２】
この状態で、図５に示すように、大板厚板基板２１を図の左方に移動させる。このとき、大板厚板基板２１は、ローラ２４及び支持装置５２により支持されるので、容易に移動させることができる。
【００２３】
大板厚板基板２１の右端２１Ｒをテーブル５１の右方の移動端Ｒに一致させると、大板厚板基板２１の左端２１Ｌは、ドリル５３の軸線から距離Ｌだけ図５中の左方に外れる。ドリル５３は、紙面と垂直な方向に移動し、またテーブル５１は、図５中の位置が右方の移動端であるので、プリント基板加工機５０におけるドリル５３の軸線から左端２１Ｌまでの領域は、プリント基板加工機５０による加工ができない領域（以下「加工不能領域Ｄ」という。）となる。なお、この加工不能領域Ｄに対して、プリント基板加工機５０による加工ができる領域を、以下「加工可能領域Ｃ」という。
【００２４】
次に、支持装置５２を下降させた後、大板厚板基板２１をテーブル５１上に固定し、大板厚板基板２１のうちの加工可能領域Ｃに対応する部分（以下「部分ｃ」という）の加工を行う。なお、このとき大板厚板基板２１のうちの加工不能領域Ｄに対応する部分を、以下「部分ｄ」とすると、上述の加工後に、部分ｄは、未加工領域として残る。
【００２５】
部分ｃの加工が終了したら、支持装置５２を上昇させ、大板厚板基板２１を右方に移動させて収納箱２０に戻す。次に、台車１全体を水平面内で１８０度回転させ、図６に示すように、底板２５側をテーブル５１に対向させる。そして、底板２５を外した後、大板厚板基板２１を図６中の左方に移動させ、大板厚板基板２１の右端（図５における左端２１Ｌ）をテーブル５１の移動端Ｒに合わせる。これにより、大板厚板基板２１のうちの未加工領域である部分ｄが、加工可能領域Ｃ内に配置されることになる。
【００２６】
以下、上述と同様にして、部分ｄの加工を行い、部分ｄの加工が終了したら、大板厚板基板２１を収納箱２０に戻す。以上で、１枚目の大板厚板基板２１の加工が終了する。
【００２７】
次に、２枚目の大板厚板基板２１の加工を行う。
【００２８】
まず、荷台２を上昇させ、下側に収納されている大板厚板基板２１の下面を、支持装置５２の上端の高さに位置決めする。以下、上述の１枚目の大板厚板基板２１の手順と同様にして２枚目の大板厚板基板２１を加工する。
【００２９】
２枚の大板厚板基板２１の加工が終了したら、基板保管場所（不図示）に台車１を移動させ、加工が終了した２枚の大板厚板基板２１を台車１から降ろし、未加工の別の大板厚板基板２１を収納箱２０に収納させる。
【００３０】
上述の本実施の形態では、板厚が異なる大板厚板基板２１であっても、１枚目は常に支持装置５２の高さに位置決めされるので、作業が容易である。
【００３１】
また、図２に示すように、運搬時には、大板厚板基板２１を垂直方向に立てて運搬するようにしたので、搬送通路の幅を小さくすることができる。
【００３２】
また、底板２５にローラ２６を配置したので、例えば収納箱２０を立てた状態で大板厚板基板２１を搬入する際、大板厚板基板２１の端部をローラ２６に載せることにより、重い大板厚板基板２１を、容易かつ短時間で収納箱２０に収納することができる。
【００３３】
なお、ローラ２４に代えて、回転自在のボールにより大板厚板基板２１を支持させるようにしてもよい。
【００３４】
また、水平状態の大板厚板基板２１の向きを水平面内で１８０度変える際、台車１全体を１８０度回転させるようにしたが、荷台２に、垂直方向の軸の回りに回転するターンテーブル（不図示）を配置し、支柱３１をこのターンテーブル上に立設するようにしてもよい。この場合には、大板厚板基板２１の向きを１８０度回転させるには、台車１全体ではなく、ターンテーブルを１８０度回転させればよい。
【００３５】
また、大板厚板基板２１の収納枚数は２枚に限らず、１枚又は３枚以上にすることができる。
【００３６】
また、収納箱２０を垂直状態あるいは水平状態を維持させるためのストッパ手段を設けるようにすると、さらに作業性を向上させることができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、プリント基板を基板収納箱に収納し、基板収納箱を第２の位置に配置してプリント基板をほぼ水平にし、さらに荷台を上下方向に位置決めすることで高さ調整することにより、プリント基板の下面をプリント基板加工機のテーブル面に一致させることができる。したがって、作業者は例えばプリント基板が大板厚板基板であってもこれを支える必要がないので、体力の劣る作業者、例えば女性でも１人で、容易に大板厚板基板をプリント基板加工機のテーブルにセットすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るプリント基板供給装置の正面断面図である。
【図２】本発明に係るプリント基板供給装置の側面断面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明における大板厚板基板供給手順を説明する図である。
【図５】本発明における大板厚板基板供給手順を説明する図である。
【図６】本発明における大板厚板基板供給手順を説明する図である。
【符号の説明】
１  台車
２０  収納箱
２１  大板厚板基板
３０  軸
５１  テーブル
５２  支持装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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