(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
編組の管状構造物（１１）であって、
該管状構造物に同軸な複数のカラー上に分配される縦に細長いエレメント（９）と、
該縦に細長いエレメントに関し傾斜方向に二つの群を形成すると共に該縦に細長いエレメントの周囲に巻きつけ且つ該エレメントと織り交ぜられる螺旋状の編組糸（８）とを含み、
前記縦に細長いエレメントは、糸、糸ロービング、ケーブル、ロッドまたはチューブから構成されるエレメントの一群から選択され、
該螺旋状の編組糸がたどる軌道により、該螺旋状の編組糸を前記縦に細長いエレメント間に通過させる前記管状構造物において、
前記縦に細長いエレメント（９）に垂直な投影において、前記螺旋状の編組糸の軌道が、
前記管状構造物（１１）の壁の厚みに平行方向で、そして前記縦に細長いエレメン ト（９）の前記同軸のカラーに直角方向である第一基本軌道（ｔ２）と、
前記縦に細長いエレメント（９）の前記同軸のカラーに関して円周方向である第二 基本軌道（ｔ１）と、そして
前記第一基本軌道（ｔ２）と前記第二基本軌道（ｔ１）とを結合する第三基本軌道 （ｒ）と
からなり、
前記二つの群の内の個々の一つの前記螺旋状の編組糸（８）が前記管状構造物（１１）の前記壁の厚み方向に重ね合わせ層を形成し、該重ね合わせ層において、前記螺旋状の編組糸（８）が一つの層から次の層へ平行になっており、
前記螺旋状の編組糸は前記管状構造物に関して総ての周囲にあり、前記螺旋状の編組糸の個々の一つが前記管状構造物の前記壁の厚みを完全に貫通しないように構成されている編組の管状構造物。
【請求項２】
編組（１１）を製造するために、一組の同一の多重刻み付ホイール（２）を備えており、
該多重刻み付ホイールが、固定の支持部（１）に装着されると共に、編組糸（８）のスプール（７）を支持するスピンドル（６）を回転させるために回転駆動され、
更に前記多重刻み付ホイールが、平行かつ等間隔の列（Ｌ−Ｌ）になって配置される製造装置において、
前記一組の多重刻み付ホイールにおいて：
一つの同一列にある二つの連続した多重刻み付ホイールが互いに直接前記スピンド ルを変位させることができないように、一つの列に属する多重刻み付ホイール（２）    が互いに離間しており；
一つの列に属する一つの多重刻み付ホイール（２）が、隣接する列に属する二つの    多重刻み付ホイールの間に配設されると共に、該二つの多重刻み付ホイールとの間で 前記スピンドルを変位させることができ；
一つの列の前記連続した多重刻み付ホイール間の間隔に、前記編組の管状構造物の縦に細長いエレメント（９）用の通路（３）が設けられている、編組の製造装置。
【請求項３】
一つの列の連続した多重刻み付ホイール間の前記間隔内に、制御された配向度を有するひし形のニードル（１７）をさらに設け、該ニードルが、前記スピンドル（６）を一つの多重刻み付ホイールから隣接する列に属する別の多重刻み付ホイールへ通過させるように、あるいは、前記スピンドルをそれらの個々の多重刻み付ホイール上に維持するようになっている、請求項２に記載の編組の製造装置。
【請求項４】
前記ニードル（１７）は、前記エレメント（９）用の前記通路（３）と同軸である請求項２に記載の編組の製造装置。
【請求項５】
前記ニードル（１７）は、リンク装置（１９、２０）により配向度を制御される請求項３に記載の編組の製造装置。
【請求項６】
各時点において：
一列の多重刻み付ホイール（２）と関連した総てのニードル（１７）が、互いに平行であり、従って個々のニードルが同じ配向度を有し；そして
隣接する二列の多重刻み付ホイール（２）と関連したニードル（１７）の配向度は、該隣接する二列に関して互いに対称である、請求項３に記載の編組の製造装置。
【請求項７】
前記多重刻み付ホイールの前記固定の支持部（１）は、平坦である請求項２に記載の編組の製造装置。
【請求項８】
前記多重刻み付ホイール（２）の前記固定の支持部（３１、４１）は、円筒状である請求項２に記載の編組の製造装置。
【請求項９】
円筒状の前記固定の支持部（３１）の軸線（Ｈ−Ｈ）は、水平である請求項８に記載の編組の製造装置。
【請求項１０】
円筒状の前記固定の支持部（４１）の軸線（Ｖ−Ｖ）は、垂直である請求項８に記載の編組の製造装置。
【請求項１１】
前記編組（１１）を縦方向に分断するための切断装置（３３）をさらに設ける請求項２に記載の編組の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、編組の管状構造物と、該管状構造物の製造方法及び製造装置と、複合材料用の平坦外装品の製造における管状構造物の適用に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ヨーロッパ特許第ＥＰ−Ａ−０１１３１９６号は、既に、編組の（そして不織の）管状構造物を開示しており、該管状構造物は、樹脂の含浸と樹脂の重合との後に、複合管状部を作ろうとするものである。この管状構造物は、（前記管状構造物の軸線と平行な）縦糸と、該縦糸に関して傾斜方向に二つの格子を形成する螺旋状の編組糸とを備えており、該編組糸を互いに、並びに前記縦糸に織り交ぜるものである。これらの縦糸は、管状構造物と同軸な複数のカラー上に分配されており、また、螺旋状の編組糸は、軌道をたどり、該軌道が螺旋状の編組糸を、一つのあるいは複数の同心カラーの縦糸間を通過させる。このように軌道がなっているので、管状構造物の軸線に直交する平面上への前記編組糸の投影が破線になり、該破線の総ての部分が前記管状構造物の壁の厚みに関して傾斜するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この方法によると、かなりの壁厚の編組の管状構造物を得ることが可能である。しかしながら、これにもかかわらず、これらの管状構造物から製造された管状複合部の機械的壁性能は、比較的低い。なぜならば、これらの管状構造物には、一つの同一方向の螺旋状の編組糸の軌道の交差のために、沢山の空隙が形成されるからである。
本発明の目的は、この欠点を解決することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この目的のため、本発明によると、編組の管状構造物に同軸な複数のカラー上に分配される縦に細長いエレメントと、該エレメントに関し傾斜方向に二つの格子を形成すると共に前記エレメントと織り交ぜられる編組糸とを含み、該編組糸がたどる軌道により、前記編組糸を該エレメント間に通過させる編組の管状構造物は、特筆すべきものとして、前記格子の個々の一つの前記編組糸が重ね合わせ層の集成体を形成し、該集成体において、前記編組糸が一つの層から次の層へ平行になっている。
【０００５】
従って、前記管状構造物の壁の厚み方向に重ね合わされる層を形成する前記平行な編組糸は、交差を最小にし、前記壁に優れた機械的性質を与える。
【０００６】
前記縦に細長いエレメントは、上述したヨーロッパ特許にあるような糸で構わない。それらは、同様に、糸ロービング、ケーブル、ロッド、チューブ等で構成することもできる。
【０００７】
かかる管状構造物を製造可能にするため、本発明によると、複数の編組糸により管状構造物を編み組みするという利点があり、前記複数の編組糸が、連続した基本軌道を通り変位可能な多くのスプールから巻き戻されるので、前記編組糸が、互いに平行でかつ複数の同軸カラー上に分配された細長いエレメントと織り交ぜ合わされる。本発明によると、この方法は、特筆すべきものとして、前記スプールを三つの型の基本軌道の助けを借りて変位するものであり、つまり前記三つの型の基本軌道は、前記同軸カラーに関し直角方向の第一基本軌道と、前記同軸カラーに関し円周方向の第二基本軌道と、そして第三基本軌道とからなり、該第三軌道の個々の一つが、第一及び第二基本軌道とそれらのあいだで関連している。
【０００８】
従って、前記第一基本軌道は、前記編組糸を、異なるカラーの、つまり前記管状構造物の壁の厚みの内部の、前記エレメントの周りを通過させるもので、一方、前記円周方向の第二基本軌道は、一つの層から次の層へ平行になっている糸から形成された前記重ね合わせ層の構成を可能にする。
【０００９】
一連の前記基本軌道を変えることにより、編組の「メッシュ」を変えることが可能であることを記しておく。従って、多数の一連の異なる基本軌道ではないことが可能であり、本発明によると、本発明の管状構造物用の多数の異なる「メッシュ」を得ることができる。
【００１０】
かかる方法を実施するため、本発明は、編組の製造装置を提供するものであり、該編組の製造装置は、一組の同一の多重刻み付ホイールを備えており、該ホイールは、固定の支持部に装着されると共に編組糸のスプールを支持するスピンドルを回転させるために回転駆動され、前記多重刻み付ホイールが平行かつ等間隔の列になって配置されるものである。前記方法の特徴である三つの型の基本軌道を実施できるようにするため、本装置は、本発明に従って、特筆すべきものとして：
前記一組の同一の多重刻み付ホイールにおいて：
一つの同一列にある二つの連続した多重刻み付ホイールが互いに直接に協働できないように、一つの列に属する多重刻み付ホイールが互いに離間しており、
一つの列に属する一つの多重刻み付ホイールが、隣接する列に属する二つの多重刻み付ホイールの間に配設されると共に、該二つの多重刻み付ホイールと協働しており、
一つの列の前記連続した多重刻み付ホイール間の間隔に、前記編組の管状構造物の縦に細長いエレメント用の通路を設けたものである。
【００１１】
その結果が、前記多重刻み付ホイール用の及び前記通路用のサイコロの五の目型配置であり、多重刻み付ホイールの前記五の目型配置が、前記通路の前記五の目型配置と重なる。この五の目型配置の内部における、一つの列の二つの連続した多重刻み付ホイールの中心間の距離は、一つの列の二つの連続した通路間の距離と等しく、これらの距離は、多重刻み付ホイール及び通路の二つの隣接した列間の距離の二倍に等しい。
【００１２】
この五の目型配置により、前記スピンドルを前記多重刻み付ホイールの列に対し横向きかつ平行に循環させることが可能となり、また、前記スピンドルを多重刻み付ホイールの中心周りに回転させることができ、これにより、上述した三つの型の基本軌道を実施することが可能となる。
【００１３】
そうするため、本発明の別の特徴によれば、一つの列に属する連続した多重刻み付ホイール間の前記間隔に、制御された配向度を有するひし形のニードルをさらに設け、該ニードルが、前記スピンドルを一つの多重刻み付ホイールから隣接する列にある別の多重刻み付ホイールへ通過させるように（第一基本軌道と第二基本軌道）、あるいは、前記スピンドルをそれらの個々の多重刻み付ホイールの上に維持するように(第三基本軌道）、前記スピンドルを制御しようとする。
【００１４】
前記ニードルは、細長いエレメント用の前記通路と同軸であり、それにより、ニードルも同様にサイコロの五の目を形成し、該五の目が前記通路のニードルに重ねられるようにされるのが好ましい。
【００１５】
前記ニードルは、リンク装置により配向度を制御される。
各時点において、以下のようであるのが好ましい：
一列の多重刻み付ホイールと関連する総てのニードルは、互いに平行であり、従って共通の配向度を有し；そして
隣接する二列の多重刻み付ホイールと関連したニードルの共通の配向度は、該隣接する二列に関して互いに対称である。
【００１６】
多重刻み付ホイールの前記固定の支持部は、平坦でよい。にもかかわらず、編組メッシュのクランピングに関係した理由のため、前記平坦な固定の支持部は、円筒状にする方が好都合である。この場合、前記平坦な固定の支持部は、円筒状カラーの内部壁により構成される。このカラーは、その軸線を垂直あるいは水平に配置させていてよい。
【００１７】
また、フランス特許ＦＲ−Ａ−２６１０９５１号及びＦＲ−Ａ−２６１０９５２号には、既に複合材料用の平坦編組状外装が開示されており、この外装は、複数の重ね合わせレベルに分配された横糸と、異なるレベルに配置された横糸の周りを通過する縦糸とを備えている。従って、かかる外装は、層剥離の高い特性を示す。しかしながら、前記外装を構成する糸が、平面において、二つの方向のみ（縦糸方向と横糸方向）しかたどらないという事実のせいで、外装に合体する複合部分は、所定の適用として、前記平面と平行に、充分な剪断弾性係数を発揮することができなかった。
【００１８】
従って、本発明の目的は、また、改良された平面剪断弾性係数を有する平坦な外装を構築することである。
【００１９】
この目的のため、本発明によれば、横糸のような仕方で、複数の重ね合わせレベルに分配される平行な細長いエレメントを含む複合材料用の平坦外装は、特筆すべきものとして：
互いに平行な糸の第一格子であって、該糸が異なるレベルに配置された前記エレメントの周りを通過するような、第一格子と、
互いに平行な糸の第二格子であって、該糸が異なるレベルに配置された前記エレメントの周りを通過するような、第二格子とを含み、
前記第一及び第二格子の糸の全体的方向が、前記平行なエレメントに関して互いに対称である。
【００２０】
本発明に従って、かかる平坦外装を得るため：
最初に、編組の管状構造物、つまり、この管状構造物と同軸の複数のカラーに分配された平行な縦に細長いエレメントと、該エレメントに関し傾斜しかつ対称な二つの格子を形成すると共に該エレメントと織り交ぜられた編組糸と、を備えた編組の管状構造物を製造し、前記編組糸がたどる軌道により、前記編組糸を前記エレメント間に通過させることにより、前記格子の各々の前記編組糸が重ね合わせ層の集成体を形成し、該重ね合わせ層の集成体において、前記編組糸が一つの目の層から次の層へ平行になるようにされており；それから
編組の管状構造物は、前記エレメントに平行な縦の切断線に沿って分断される。
【００２１】
従って、前記管状構造物を縦に分断し、それを平坦にした後、得られた結果物が、上述したような平坦外装であり、該平坦外装において、一方では、平行な糸の前記第一及び第二格子が、編組糸の前記格子により夫々構築されており、他方では、複数の重ね合せレベルに分配された前記平行なエレメントが、前記編組の管状構造物の複数の同軸カラー上に分配された前記エレメントにより形成されている。
【００２２】
従って、かかる方法は、編組による、つまり、高速で、この発明に従う平坦外装の製造を可能にする。したがって、従来の編組状の外装は、平坦外装と比較して大きな改良を表しているにもかかわらず、平坦外装は、従来の編組状の外装よりかなり早く製造することができがる。
【００２３】
かかる平坦外装を得るために、編組の製造装置により形成された編組を縦に分断する装置が備え付けている、上述した編組の製造装置を使用することは、好都合であることを記しておこう。
【００２４】
【発明の実施の形態】
添付図面は、発明が如何に機能するかをより良く理解するためのものであり、図中、同一の符号は、同一または同様な構成要素を示している。
【００２５】
図１に部分的に示された編組の製造装置は、支持部１を備えており、この支持部１の上に、一組の同一の多重刻み付ホイール２が軸支されていると共に、横案内チューブ（通路）３が載置されている。さらに、この編組の製造装置は、長手方向の軸線Ｔ−Ｔを有する編組形成心棒４と、この編組形成心棒と同軸なメッシュ形成リング５とを備えている。
【００２６】
通例のように、多重刻み付ホイール２は、図示しない手段により回転駆動され、編組糸８のスプールもしくは糸巻き７を支持するスピンドル６を回転させる。これらの編組糸８は、糸巻き７から巻き戻され、メッシュ形成リング５を通り、編組形成心棒４の上へ当接させられる。このスピンドル６は、編組の技術としては周知のものであり、図１及び２において、スピンドルは、非常に略図的にのみ表されている。
【００２７】
また、糸巻き１０より巻き戻される糸９は、横案内チューブ３とメッシュ形成リング５を通り抜け、前記編組形成心棒４上に当接させられて、互いに平行に配置されると共に、軸線Ｔ−Ｔと同軸の複数のカラー上に分配される。
【００２８】
多重刻み付ホイール２は、軸線Ｔ−Ｔ回りにスピンドル６と、従って糸巻き７とを回転させながら、編組糸８を平行な糸９と織り交ぜ、既知の方法で、前記平行な糸９に関して傾斜方向の二つの格子を形成し、前記編組糸８を、該編組糸８が前記平行な糸９の間を通過するような軌道に、追従させる。
【００２９】
この結果、編組形成心棒４上に、軸線Ｔ−Ｔに関して、編組管状構造物、すなわち編組１１の形成進行が得られる。
【００３０】
図２、３、及び４は、次の点の詳細を示している：
各多重刻み付ホイール２は、二重であり、かつ二つの平行な円盤２Ａ及び２Ｂから構成されており、これらの円盤には、円周上に均等に分配された四つの半径方向の切込１２Ａあるいは１２Ｂが設けられ、円盤２Ａの各切込１２Ａは、多重刻み付ホイール２用の窪み１２を形成するため、円盤２Ｂの切込１２Ｂの上方に重ね合わされる。従って、個々の多重刻み付ホイール２は、円周上に９０度毎に分配された四つの窪み１２を有しており；
個々の多重刻み付ホイール２は、軸線Ｒ−Ｒを有する軸１３に固定され、この軸１３は、ころ軸受１４により支持部１に軸支され；
小歯車１５は、個々の軸１３にキー止めされる。
【００３１】
加えて、本発明によれば、これらの図面には、次の点が見られる：
多重刻み付ホイール２は、平行かつ等間隔の列Ｌ−Ｌになって配置され；
一つの列Ｌ−Ｌに属する多重刻み付ホイール２が、互いに間隔を保つことにより、一つの同一列にある二つの連続した多重刻み付ホイールの夫々に結合する小歯車１５が互いに接触しないようにし；
一つの列Ｌ−Ｌ上に属する多重刻み付ホイール２は、隣接する列Ｌ−Ｌにある二つの多重刻み付ホイールの間に配置され、そしてこれらの三つの多重刻み付ホイールの夫々に関連する三つの小歯車１５が互いに噛み合う。この特徴と前述した特徴とにより、一つの同一列にある二つの連続した多重刻み付ホイール２は、同じ方向に回転することになり；
横案内チューブ３は、多重刻み付ホイール２間の間隔内に配置され、このようにして横案内チューブの軸線Ｇ−Ｇが連続した多重刻み付ホイール２の軸線Ｒ−Ｒから等距離にある前記列Ｌ−Ｌ上に位置するようにする。
【００３２】
従って、多重刻み付ホイール２と横案内チューブ３とは、夫々五の目型に配置されており、前記五の目型と重なり合っている。
【００３３】
また、図２から分かるように、各横案内チューブ３は、脚部１６を介して支持部１上に装着され、この脚部１６は、ほぞ１６Ａにより前記支持部に固定されている。個々の脚部１６には、ジャケット１６Ｂが対応する軸線Ｇ−Ｇの周りに回転可能に取り付けられ、該ジャケット１６は、このジャケットの上側部において、ひし形のニードル（図３参照）の形態の指状部（以下、ニードルという）１７を、またこのジャケットの下側部において、制御タブ１８（図５参照）を支持している。
【００３４】
前記ニードル１７の配向を制御するため、編組の製造装置は、共通滑り棒１９と複数の滑り棒２０とからなるリンク装置を有しており、該複数の滑り棒２０は、互いに平行であり、かつ共通滑り棒１９に直角になっている。個々の滑り棒２０は、その滑り棒の一端部で、揺り棒２１を介して共通滑り棒１９に連接されており、これにより、前記共通滑り棒１９がその長手方向軸線（矢印Ｆ）に平行に動かされた時、前記滑り棒２０がその長手方向軸線（矢印ｆ）に平行に並進駆動されるようになっている。
【００３５】
個々の滑り棒２０は、二つの連続した列Ｌ−Ｌにあるニードル１７を制御しようとするものであり、それによりこれら二つの列のニードルと関連した制御タブ１８が、この制御タブの自由端１８Ａで前記滑り棒２０に連接されている。
【００３６】
更に、滑り棒２０の前記制御タブ１８の配列は、以下のようになっている：
一つの列の全ニードル１７は、互いに平行であると共に、ニードルが共通滑り棒１９により横駆動される対応する滑り棒２０の動きに応じ、ニードル個々の軸線Ｇ−Ｇ周りに回転する際に、互いに平行を維持し、
二つの隣接する列Ｌ−Ｌに属するニードル１７は、該列に関し互いに対称であると共に、共通滑り棒１９が横に動く際に、対称を維持しながら回転する。
【００３７】
従って、一つの列Ｌ−Ｌのニードル１７の共通の配向は、隣接する列Ｌ−Ｌのニードル１７の共通の配向に関して対称であり、二つの列の中の一つの列Ｌ−Ｌに属する総てのニードル１７は、互いに平行である。
【００３８】
個々のニードル１７の全回転幅は、共通滑り棒１９の横動きの状態で、約６０度である。
【００３９】
通例のやり方で、個々のスピンドル６は、多重刻み付ホイール２の窪み１２により把持され得る脚部２２を備えており、これは、ニードル１７の制御下で、前記組になった多重刻み付ホイールに関する前記スピンドルの変位を可能にするためである。以下に、図６〜１１を参照して、説明する。
【００４０】
図６の（Ａ）〜（Ｆ）と図７の（Ａ）及び（Ｂ）は、スピンドル６の変位用の第一基本軌道を図解している。図６の（Ａ）〜（Ｆ）は、四つの多重刻み付ホイール２.１〜２.４と五つのニードル１７.１〜１７.５のグループを示しており、それらは以下の様な方法で配置されている：
多重刻み付ホイール２．１とニードル１７.１及び１７.２とは、列Ｌ１−Ｌ１上に配置され、該ニードルは、該多重刻み付ホイールに隣接すると共に、該多重刻み付ホイールの各側に配置され；
多重刻み付ホイール２.２及び２.３とニードル１７．３とは、列Ｌ１−Ｌ１に隣接する列Ｌ２−Ｌ２上に配置され、該多重刻み付ホイールは、該ニードルに隣接すると共に、該ニードルの各側に配置され；
多重刻み付ホイール２．４とニードル１７.４及び１７.５とは、列Ｌ２−Ｌ２に隣接する列Ｌ３−Ｌ３上に配置され、該ニードルは、該多重刻み付ホイールと隣接すると共に、該多重刻み付ホイールの各側に配置され；そして、
多重刻み付ホイール２.１〜２.４の小歯車１５（図示せず）は、図４に示すように、互いに協動する。
【００４１】
さらに、初期状態を図解する図６の（Ａ）において、次のように仮定する：
ニードル１７.１、１７.２、１７.４及び１７.５は、リンク装置（１９及び２０）により規制される配向度を表し、すなわち、ニードルは、個々の列Ｌ１−Ｌ１あるいはＬ３−Ｌ３に関して約７５度の角度Ａになり；
ニードル１７．３は、リンク装置（１９及び２０）により規制される配向度を表し、すなわち、ニードルは、列Ｌ２−Ｌ２に関して約１０５度の角度Ｂになり；
個々の多重刻み付ホイール２.１〜２.４は、列Ｌ１−Ｌ１、Ｌ２−Ｌ２あるいはＬ３−Ｌ３の夫々に、直線状に並べられた二つの窪みを配置し；
スピンドルの脚部２２.１、２２.２、２２.３及び２２.４は、それぞれ列Ｌ１−Ｌ１、Ｌ２−Ｌ２及びＬ３−Ｌ３上に配置されており、脚部２２.１(多重刻み付ホイール２.１と嵌合する）は、ニードル１７.１の反対側にあり、一方、脚部２２.２及び２２.３（多重刻み付ホイール２.２及び２.３の夫々に嵌合する）とは、ニードル１７.３の側面に配置され、脚部２２.４(多重刻み付ホイール２.４と嵌合する）は、ニードル１７．５の反対側にあり；そして
多重刻み付ホイール２．１は、反時計方向に回転すると、それにより、同じ回転が多重刻み付ホイール２．４に適用されるが、多重刻み付ホイール２．２及び２.３は、時計方向に回転する。
【００４２】
さらに、図６の（Ａ）〜（Ｆ）において、ニードル１７.１〜１７.５は、以下に説明する通り、一定の配向度を維持すると仮定する。
【００４３】
この状況下において、多重刻み付ホイール２.１〜２.４が回転するとすぐに、それらは、脚部２２.１及び２２.４をニードル１７.３に、そして脚部２２.２及び２２.３を夫々ニードル１７.４及び１７.２(図６の（Ｂ）参照）に接触させる。前記多重刻み付ホイールの回転が続くと、異なる多重刻み付ホイールの窪みが脚部２２.１〜２２.４の反対側に来て、そしてニードル１７.２、１７.３及び１７．４が前記脚部２２.１〜２２.４を押し、該脚部を別の多重刻み付ホイールの窪みの中へ押し込むように、そして該脚部が多重刻み付ホイールを変えるようにする。
【００４４】
図６の（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）及び（Ｆ）に図解された連続段階を検討すると、以下の事を立証することができる：
脚部２２．１は、多重刻み付ホイール２.１から多重刻み付ホイール２.２へ進み、
脚部２２．２は、多重刻み付ホイール２.２から多重刻み付ホイール２.４へ進み、
脚部２２．３は、多重刻み付ホイール２.３から多重刻み付ホイール２.１へ進み、
脚部２２．４は、多重刻み付ホイール２.４から多重刻み付ホイール２.３へ進む。
【００４５】
総ての多重刻み付ホイールが１／４回転（図６の（Ｆ）参照）回った際、総ての脚部２２.１〜２２.４は、並進の基本軌道ｔ１を実行し、該基本軌道は、前記列Ｌ１−Ｌ１、Ｌ２−Ｌ２及びＬ３−Ｌ３に直角で、かつ、前記列間の距離に等しい幅であり、図７の（Ａ）及び（Ｂ）に明確に図解してある。これらの図は、夫々、図６の（Ａ）及び（Ｆ）に対応する初期位置（図７の（Ａ））と、最終位置（図７の（Ｂ））とを図解している。
【００４６】
この基本軌道ｔ１を通り、脚部２２.１及び２２.２は、さらに、列Ｌ３−Ｌ３の方向に列Ｌ１−Ｌ１から離れて行き、一方、脚部２２.３及び２２.４は、列Ｌ１−Ｌ１の方向へ列Ｌ３−Ｌ３から離れて行く。
【００４７】
図８の（Ａ）〜（Ｆ）と図９の（Ａ）及び（Ｂ）とは、スピンドル６の変位用の第二基本軌道を図解している。図８の（Ａ）〜（Ｆ）は、四つの多重刻み付ホイール２.５〜２.８と、列Ｌ４−Ｌ４、Ｌ５−Ｌ５及びＬ６−Ｌ６に夫々配置された五つのニードル１７.１〜１７.５とのグループを示しており、図６の（Ａ）〜（Ｆ）に示したような多重刻み付ホイール２.１〜２.４と列Ｌ１−Ｌ１、Ｌ２−Ｌ２及びＬ３−Ｌ３上にあるニードル１７.１〜１７.５との配列と同様になっている。
【００４８】
図８の（Ａ）において、次のような初期状態を図解している：
ニードル１７.６、１７.７、１７.９及び１７.１０は、リンク装置１９及び２０により規制される配向度を有し、すなわち、ニードルは、個々の列Ｌ４−Ｌ４あるいはＬ６−Ｌ６に関して１６５度に近い角度Ｃをなし；
ニードル１７．８は、列Ｌ５−Ｌ５に関して１５度に近い角度Ｄをなす配向度を有し；
多重刻み付ホイール２.５〜２.８の各々は、前記列もしくは線分Ｌ４−Ｌ４、Ｌ５−Ｌ５あるいはＬ６−Ｌ６に対して垂直方向に直線状に並べられた二つの刻みもしくは窪みを示しており；
スピンドルの脚部２２.５〜２２.８は、以下のような方法で、窪みの中に夫々配置される；
多重刻み付ホイール２.５に嵌合する脚部２２.５は、ニードル１７．６及び１７．８の間に配置され；
多重刻み付ホイール２.７に嵌合する脚部２２.６は、ニードル１７．７及び１７．８の間に配置され；
多重刻み付ホイール２.６に嵌合する脚部２２.７は、ニードル１７．８及び１７．９の間に配置され；
多重刻み付ホイール２.８に嵌合する脚部２２.８は、ニードル１７．８及び１７．１０の間に配置される。
【００４９】
更に、図８の（Ａ）〜（Ｆ）において、ニードル１７.６〜１７.１０は、角度Ｃ及びＤに対応して、一定の配向度を維持し、そして多重刻み付ホイール２．５が時計方向に回転すると、それにより、同じ回転が多重刻み付ホイール２．８に適用されるが、多重刻み付ホイール２.６及び２.７は、反時計方向に回転する。
【００５０】
この状況下において、多重刻み付ホイール２.５〜２.８が回転するとすぐに、それらは、脚部２２.５をニードル１７.６に、脚部２２.８をニードル１７.１０に、そして脚部２２.６及び２２.７をニードル１７.８（図８の(Ｂ）参照）に接触させる。前記多重刻み付ホイールの回転が続くと、異なる多重刻み付ホイールの窪みが前記脚部２２.５〜２２.８の反対側に来て、ニードル１７.６、１７.８及び１７．１０が前記脚部２２.５〜２２.８を押し、該脚部を別の多重刻み付ホイールの窪みの中へ押し込むように、そして該脚部が多重刻み付ホイールを変えるようにする。
【００５１】
図８の（Ｃ）〜（Ｆ）に図解された連続段階を検討すると、以下の事を立証することができる：
脚部２２．５は、多重刻み付ホイール２.５から多重刻み付ホイール２.６へ進み、
脚部２２．６は、多重刻み付ホイール２.７から多重刻み付ホイール２.５へ進み、
脚部２２．７は、多重刻み付ホイール２.６から多重刻み付ホイール２.８へ進み、
脚部２２．８は、多重刻み付ホイール２.８から多重刻み付ホイール２.７へ進む。
【００５２】
総ての多重刻み付ホイール２.５〜２.８が１／４回転（図８の（Ｆ）参照）回った際、総ての脚部２２.５〜２２.８は、並進の基本軌道ｔ２を実行し、該基本軌道は、前記列Ｌ４−Ｌ４、Ｌ５−Ｌ５及びＬ６−Ｌ６に平行で、かつ、前記列間の距離に等しい幅であり、図９の（Ａ）及び（Ｂ）に明確に図解してある。これらの図は、夫々、図８の（Ａ）及び（Ｆ）に対応する初期位置（図９の（Ａ））と、最終位置（図９の（Ｂ））とを図解している。
【００５３】
この基本軌道ｔ２を通り、脚部２２.５及び２２.６は、図面に向かって左方向へ変位され、一方、脚部２２.７及び２２.８は、図面の向かって右側に変位される。
【００５４】
図１０の（Ａ）〜（Ｅ）と図１１の（Ａ）及び（Ｂ）とは、スピンドル６の変位用の第三基本軌道を図解している。図１０の（Ａ）〜（Ｅ）は、四つの多重刻み付ホイール２.９〜２.１２と、列Ｌ７−Ｌ７、Ｌ８−Ｌ８及びＬ９−Ｌ９に夫々配置された五つのニードル１７.１１〜１７.１５とのグループを示しており、図６の（Ａ）〜（Ｆ）に示したような多重刻み付ホイール２.１〜２.４と列Ｌ１−Ｌ１、Ｌ２−Ｌ２及びＬ３−Ｌ３上にあるニードル１７.１〜１７.５との配列と同様になっている。
【００５５】
図１０の（Ａ）において、次のような初期状態を図解している：
ニードル１７.１１、１７.１２、１７.１４及び１７.１５は、リンク装置１９及び２０により規制される配向度を有し、すなわち、ニードルは、個々の列Ｌ７−Ｌ７あるいはＬ９−Ｌ９に関して４５度に近い角度Ｅになり；
ニードル１７.１３は、列Ｌ８−Ｌ８に関して１３５度に近い角度Ｆをなす配向度を有し；
個々の多重刻み付ホイール２.９〜２.１２は、前記列Ｌ７−Ｌ７、Ｌ８−Ｌ８あるいはＬ９−Ｌ９に整列した二つの窪みを表し；
スピンドルの脚部２２.９〜２２.１２は、以下のような方法で、窪みの中に夫々配置される：
多重刻み付ホイール２.９に嵌合する脚部２２.９は、ニードル１７．１１及び１７．１３の間に配置され；
多重刻み付ホイール２.１０に嵌合する脚部２２.１０は、ニードル１７．１３及び１７．１４の間に配置され；
多重刻み付ホイール２.１１に嵌合する脚部２２.１１は、ニードル１７．１２及び１７．１３の間に配置され；
多重刻み付ホイール２.１２に嵌合する脚部２２.１２は、ニードル１７．１３及び１７．１５の間に配置される。
【００５６】
図１０の（Ａ）〜（Ｅ）において、多重刻み付ホイール２．９が、反時計方向に回転すると、それにより、同じ回転が多重刻み付ホイール２．１２に適用されるが、多重刻み付ホイール２．１０及び２．１１は、時計方向に回転する。さらに、前記第三基本軌道を実行するのに、ニードルは、リンク装置１９及び２０により配向度を制御され、それにより、角度Ｅ及びＦは、夫々、４５度及び１３５度にほぼ等しい初期値（図１０の（Ａ）参照）から、１５度及び１６５度にほぼ等しい最終値（図１０の（Ｅ）参照）へ変化する。
【００５７】
この状況下において、多重刻み付ホイール２.９〜２.１２とニードル１７．１１〜１７.１５とが回転するとすぐに、脚部２２.９及び２２.１２は、ニードル１７.１３を支持し、一方、脚部２２.１０及び２２.１１は、ニードル１７.１４及び１７．１２に接する。そして、個々の脚部２２.９〜２２.１２は、最初に収納された窪みの内部に強制的に維持され、多重刻み付ホイールを変える可能性はない。
【００５８】
従って、総ての多重刻み付ホイール２.９〜２.１２が１／４回転（図１０の（Ｅ）参照）回った際、総ての脚部２２.９〜２２.１２は、ここの多重刻み付ホイールの軸線周りに１／４回転し、それにより個々の脚部は、１／４回転の回転基本軌道ｒを実行する。この１／４回転は、時計方向（脚部２２.９及び２２.１０）か、あるいは反時計方向（脚部２２.１１及び２２.１２）であり、図１１の（Ａ）及び（Ｂ）に明瞭に図解してある。これらの図は、夫々、図１０の（Ａ）及び（Ｅ）に夫々対応する初期位置（図１１の（Ａ））と、最終位置（図１１の（Ｂ））とを示している。
【００５９】
上記のことより、以下のことが容易に理解できるであろう：
ａ）第一基本軌道ｔ１は、編組１１の壁厚みに平行方向に、つまり、糸９の同軸カラーに直角に現れ、それにより、該第一基本軌道ｔ１に従って変位された糸巻き７から巻き戻された編組糸８が、軸線Ｔ−Ｔに垂直な投影において、前記同軸カラーと同様に垂直である部分を作り出すようにし；
ｂ）複数の基本軌道ｔ１は、前記同軸カラーに垂直な前記編組糸８の前記部分の長さを変えるために、連続して連結し；
ｃ）第二基本軌道ｔ２は、編組１１に関しかつ糸９の前記同軸カラーに関し円周方向に現れ、それにより、第二基本軌道ｔ２に従って変位された糸巻き７から巻き戻された編組糸８は、軸線Ｔ−Ｔに垂直な投影において、前記編組の同様な円周にある部分を作り出すようにし；
ｄ）複数の基本軌道ｔ２は、前記編組糸の前記円周部分の長さを変えるために、連続して連結し；
ｅ）第三基本軌道ｒは、第一基本軌道ｔ１の第二基本軌道ｔ２への結合と、その逆の第二基本軌道ｔ２の第一基本軌道ｔ１への結合を可能とし、それにより、編組糸８が互いの間だけで結合する第一基本軌道ｔ１及び第二基本軌道ｔ２に対応する部分を構成する連続の軌道をたどれるようにしたものである。
【００６０】
従って、前記第一基本軌道ｔ１は、同軸カラーの平行な糸９の間で編組糸８を変位するために利用され、一方、前記第二基本軌道ｔ２は、前記編組糸８で適切な編組を形成するために利用される。第二基本軌道は、編組に関し総て円周方向であるので（ヨーロッパ特許ＥＰ−Ａ−０１１３１９６号のような、編組の壁厚みに関し傾斜するのではなく）、編組１１の二つの格子の個々の一つの前記編組糸８は、重ね合せ層の集成体を形成し、該重ね合せ層の集成体において、前記編組糸８は、一つ目の層から次の層へ平行になっている。
【００６１】
図１〜５を参照して説明した編組の製造装置において、多重刻み付ホイール２の支持部１は、平坦であることは暗黙の仮定である。一方、図１２及び１３は、本発明による編組の製造装置を示しており、該編組の製造装置において、前記支持部は、水平軸線Ｈ−Ｈの固定円筒形カラーにより形成されている。
【００６２】
図１２及び１３の実施の態様において、横案内チューブ３と糸巻き７を支持するスピンドル６とは、円筒形カラー３０の内部壁３１に載置されている（分かり易くするため、多重刻み付ホイール２は図示せず）。もちろん、この場合、多重刻み付ホイール２と、小歯車１５と、横案内チューブ３とを製造し組立てる際に、内部壁３１の円形状窪みを考慮する必要がある。
【００６３】
編組形成心棒４は、円筒形カラー３０と同軸に配置され、糸９の糸巻き１０は、側面に分散したクリール３２に載置されている。
【００６４】
さらに、図１２及び１３の編組の製造装置は、編組形成心棒４の下流に、編組１１を縦方向に、つまり前記編組の糸９に平行に分断する切断装置３３を備えている。従って、結果として得られた物は、ドラム３５に巻き取られる平面ウェブ３４である。従って、この平面ウェブ３４は、複数の重ね合せレベル（個々のレベルは編組１１の糸９の同軸カラーに対応している）に分配された平行の糸９と、並びに、該平行の糸９の周りを通過する編組糸８の二つの格子とを含む平坦外装を構成しており、該平行な糸９は、編組糸８の前記格子の個々において、該格子が互いに平行になるようになっていると共に、編組糸のこれら二つの格子の編組糸８の大体の方向が糸９に関し互いに対称になるようになっている。
【００６５】
図１４は、図１２及び１３の編組の製造装置において、横案内チューブ３とスピンドル６とが垂直軸線Ｖ−Ｖを有するカラー４０の内部壁４１に装着されている変形型を図解している。編組形成心棒４は、カラー４０と同軸に、垂直に配置される。この図１４は、また、クリール３２と切断装置３３も示している。切断装置は、編組１１から、平面ウェブ３４の製品を作り出し、この平面ウェブ３４は、ドラム３５上に巻き取られる。
【００６６】
図１５、１６及び１７は、夫々、編組１１あるいは平坦外装３４用のメッシュの三つの例を図解しており、どれも、平行な糸９の二つの同軸カラー（二つの重ね合せレベル）のみしかない単純化された場合である。前記平行な糸９に直角な切片に実質的に対応するこれらの図において、傾斜した糸の二つの格子の編組糸８が切片の平面に見て取れる。図１８、１９及び２０は、図１５、１６及び１７のメッシュに、夫々対応する編組の表面外観を図解している。
【００６７】
また、図２１及び２２は、多重刻み付ホイール２及び平行な糸９の五の目型配置の平面図の重ね合せにおいて、図１５及び１８に図解された編組のメッシュを得る目的で、編組糸８を支持するスピンドル６用の二つの可能性のある軌道Ｔｒ１及びＴｒ２を図解している。個々の軌道Ｔｒ１及びＴｒ２は、図７の（Ｂ）、図９の（Ｂ）及び図１１の（Ｂ）に図解したような、第一、第二及び第三基本軌道ｔ１、ｔ２及びｒの連続からのみ構成される。
【００６８】
図２３は、図１５及び１８のメッシュを備えた編組の他の例に対応する編組１１あるいは平坦外装３４を、一部を切り取って斜視しで図解したものである。この編組は、糸９の七つの重ね合せレベルを有し、仮に糸９の方向が零度であったら、さらに、＋α度の編組糸８の三つのラップと、−α度の編組糸８の三つのラップとを重ねる。この角度αは、例えば、６０度である。
【００６９】
図２３の編組の改良型実施形態において、その改良型実施形態は図２４に図解されているが、幾つかの平行な糸９は、チューブ５０に取り替えられており、このチューブ５０は、互いにかつ前記糸９に平行になっている。その結果、ハニカム構造に匹敵する構造になる。
【００７０】
図２５及び２６は、図２１及び２２と比較した図で、図１６及び１９に図解された編組のメッシュを得る目的で、編組糸８を支持するスピンドル６用の二つの可能性のある軌道Ｔｒ３及びＴｒ４を図解したものである。
【００７１】
図２７は、図２１、２２、２４及び２５と比較した図で、図１７及び２０に図解された編組のメッシュを得る目的で、スピンドル６用の軌道Ｔｒ５を図解したものである。
【００７２】
図２８は、図２１、２２、２４、２５及び２７と比較した図で、図２９に図解された七つのレベルと結合した編組の改変型を得る目的で、スピンドル６用の軌道Ｔｒ６を図解したものである。
【００７３】
図１５〜２７に示された、与えられた多数の可能な第一、第二及び第三基本軌道ｔ１、ｔ２及びｒの組合わせと、編組のメッシュの例と、編組の構造物の例と、そしてスピンドルの軌道の例とは、他に幾つもある中の単なる可能性であり、これらの例は、本発明の可能性を制限するものではないことは、上記の記載より容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による編組の製造装置の一部を示す側面図である。
【図２】  本発明による、多重刻み付ホイールと、スピンドルと、制御用ニードルと、そして横案内チューブとを図解した、図１の編組の製造装置の、部分的に断面をとった、部分拡大図である。
【図３】  図２の列III−IIIにおける多重刻み付ホイールと、スピンドルの脚部と、制御用ニードルと、そして横案内チューブとのサイコロの五の目型配置を示した部分平面図である。
【図４】  多重刻み付ホイールに固定される小歯車のサイコロの五の目型配置を示した図である。
【図５】  制御用ニードルの制御用リンク装置を示す図である。
【図６】  （Ａ）〜（Ｆ）は、多重刻み付ホイールの五の目型配列の線に直角なスピンドルの直線並進運動を示した図である。
【図７】  （Ａ）及び（Ｂ）は、図６の（Ａ）〜（Ｆ）の直線並進運動の結果を略示した図である。
【図８】  （Ａ）〜（Ｆ）は、多重刻み付ホイールの五の目型配置の線に平行なスピンドルの直線並進運動を示した図である。
【図９】  （Ａ）及び（Ｂ）は、図８の（Ａ）〜（Ｆ）の直線並進運動の結果を略示した図である。
【図１０】  （Ａ）〜（Ｅ）は、図６及び７の直線並進運動を図８及び９の直線並進運動と結合可能にしたスピンドルの回転並進運動を示した略図である。
【図１１】  （Ａ）及び（Ｂ）は、図１０の（Ａ）〜（Ｅ）の回転並進運動の結果を示した図である。
【図１２】  本発明による編組の製造装置の実施の態様を示した側面図である。
【図１３】  本発明による編組の製造装置の実施の態様を示した正面図である。
【図１４】  図１２及び１３の編組の製造装置の改良した実施の態様を示した側面図である。
【図１５】  本発明による編組メッシュの、特に、平行な糸の二つの重ね合せレベルに合体する構造の場合の編組メッシュの例を示した図である。
【図１６】  本発明による編組メッシュの、特に、平行な糸の二つの重ね合せレベルに合体する構造の場合の編組メッシュの別の例を示した図である。
【図１７】  本発明による編組メッシュの、特に、平行な糸の二つの重ね合せレベルに合体する構造の場合の編組メッシュの更に別の例を示した図である。
【図１８】  図１５の編組メッシュにより得られた編組の表面外観を示した図である。
【図１９】  図１６の編組メッシュにより得られた編組の表面外観を示した図である。
【図２０】  図１７の編組メッシュにより得られた編組の表面外観を示した図である。
【図２１】  図１５及び１８の編組メッシュを得るために、スピンドルの変位軌道の例を示した略図である。
【図２２】  図１５及び１８の編組メッシュを得るために、スピンドルの変位軌道の別の例を示した略図である。
【図２３】  図１５及び１８の編組メッシュが現れる七つのレベルの縦糸と合体する編組を略示した斜視図である。
【図２４】  図１５及び１８の編組メッシュが現れる編組であって、この編組において幾つかの平行な糸が伸延管状構成要素に置き換えられている概略斜視図である。
【図２５】  図１６及び１９の編組メッシュを得るために、スピンドルの変位軌道の例を略示した図である。
【図２６】  図１６及び１９の編組メッシュを得るために、スピンドルの変位軌道の別の例を略示した図である。
【図２７】  図１７及び２０の編組メッシュを得るために、スピンドルの変位軌道の例を示した図である。
【図２８】  七つのレベルで結合する別の編組用のスピンドルの変位軌道のさらに別の例を示した図である。
【図２９】  図２８に従ったスピンドルの変位により得られる七つのレベルの編組を示した図である。
【符号の説明】
１…支持部、２…多重刻み付ホイール、２Ａ，２Ｂ…円盤、３…横案内チューブ（通路）、４…編組形成心棒、５…メッシュ形成リング、６…スピンドル、７…糸巻き、８…編組糸、９…糸、１０…糸巻き、１１…編組（編組の管状構造物）、１２…窪み、１２Ａ，１２Ｂ…切込、１３…軸、１４…ころ軸受、１５…小歯車、１６…脚部、１７…ニードル、１８…制御タブ、１８Ａ…自由端、１９…共通滑り棒（リンク装置）、２０…滑り棒（リンク装置）、２１…揺り棒、２２…脚部、３０…固定円筒形カラー、３１…内部壁、３２…クリール、３３…切断装置、３４…平面ウェブ（平坦外装）、３５…ドラム、４０…カラー、４１…内部壁、５０…チューブ、Ｔ−Ｔ，Ｒ−Ｒ，Ｇ−Ｇ，Ｈ−Ｈ，Ｖ−Ｖ…軸線、Ｌ−Ｌ…列、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，α…角度、Ｆ，ｆ…矢印、ｔ１…第一基本軌道、ｔ２…第二基本軌道、ｒ…第三基本軌道、Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４，Ｔｒ５，Ｔｒ６…軌道。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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