(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシート状物を積層して保持するとともに、底部からシート状物を取り出し可能なストッカと、
周面の複数箇所に吸着孔が形成され、前記ストッカ内で最下層に保持されたシート状物を該吸着孔で吸着するとともに、前記ストッカの底面に沿ってその前端から後端方向へ回転移動してシート状物を巻付けて繰り出す繰出しローラと、
前記繰出しローラによって前記ストッカから繰り出されたシート状物を吸着して引き出すサクションコンベアと、
前記サクションコンベアによってストッカから引き出されたシート状物を下流方向へ搬送する搬送手段と、を備えたシート状物の供給装置であって、
前記サクションコンベアは、
前記シート状物の引き出し経路を形成するタイミングベルトと、
該タイミングベルトに装着され、かつ、前記シート状物を吸着する吸着孔を備えた吸着台座と、
前記タイミングベルトの裏面側であって、前記シート状物の引き出し経路における前端から所定の中間部に至る領域に設けられ、かつ、前記タイミングベルトと対向する面に開口部を有し、該開口部から前記吸着台座の吸着孔に吸引力を付与する吸引室と、
前記タイミングベルトの両側部から引き出し経路側に突出して設けられ、シート状物を前記タイミングベルトから離間して支持するガイドレールと、を有し、
前記搬送手段は、前記サクションコンベアによる吸着状態が解除された位置でシート状物を受け取ることを特徴とするシート状物の供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート状物の供給装置において、
前記繰出しローラから前記サクションコンベアにシート状物を受け渡すときに、前記繰出しローラの周速と前記サクションコンベアの周速とがほぼ等しくなるように、前記繰出しローラの周速または前記サクションコンベアの周速を制御する周速制御手段を備えたことを特徴とするシート状物の供給装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート状物の供給装置において、
前記繰出しローラ、サクションコンベアおよび搬送手段を単一の駆動源により駆動させるとともに、
前記周速制御手段を互いに噛み合う一対の偏心歯車をもって構成し、前記一対の偏心歯車を介して前記駆動源の駆動力を前記サクションコンベアに伝達することを特徴とするシート状物の供給装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート状物の供給装置において、
前記繰出しローラの吸着孔を、周方向に吸着面積が拡大する形状または配置としたことを特徴とするシート状物の供給装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート状物の供給装置において、
前記繰出しローラの吸着孔を、それぞれ周方向に延びる長孔としたことを特徴とするシート状物の供給装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート状物の供給装置において、
前記繰出しローラの吸着孔を、周方向に並べて複数個形成したことを特徴とするシート状物の供給装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシート状物の供給装置において、
前記ストッカは、四方を支持板に囲まれて形成されるとともに、前記繰出しローラがシート状物の取り出しを開始する前端側に設けた支持板の下部、および左右に設けた支持板の前端下部を切欠き形成し、かつ、前端側に設けた支持板の切欠き部分を開閉する開閉ガイドを備えたことを特徴とするシート状物の供給装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシート状物の供給装置において、
前記ストッカに積層されたシート状物の後端を前端方向へ押圧して該シート状物の少なくとも前端を揃える揃え押し付けガイドを備えたことを特徴するシート状物の供給装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシート状物の供給装置において、
最下層のシート状物の後端が繰出しローラに巻き付けられる直前に、該シート状物の上方に積層されたシート状物の後端部を押し上げる跳ね上げプッシャを備えたことを特徴とするシート状物の供給装置。
【請求項１０】
複数枚のシート状物を積層して保持するとともに、底部からシート状物を取り出し可能なストッカと、
周面の複数箇所に吸着孔が形成され、前記ストッカ内で最下層に保持されたシート状物を該吸着孔で吸着するとともに、前記ストッカの底面に沿ってその前端から後端方向へ回転移動してシート状物を巻付けて繰り出す繰出しローラと、
前記繰出しローラによって前記ストッカから繰り出されたシート状物を吸着して引き出すサクションコンベアと、
前記サクションコンベアによってストッカから引き出されたシート状物を下流方向へ搬送する搬送手段と、
前記繰出しローラから前記サクションコンベアにシート状物を受け渡すときに、前記繰出しローラの周速と前記サクションコンベアの周速とがほぼ等しくなるように、前記繰出しローラの周速または前記サクションコンベアの周速を制御する周速制御手段を備え、
前記繰出しローラ、サクションコンベアおよび搬送手段を単一の駆動源により駆動させるとともに、
前記周速制御手段を互いに噛み合う一対の偏心歯車をもって構成し、前記一対の偏心歯車を介して前記駆動源の駆動力を前記サクションコンベアに伝達することを特徴とするシート状物の供給装置。
【請求項１１】
複数枚のシート状物を積層して保持するとともに、底部からシート状物を取り出し可能なストッカと、
周面の複数箇所に吸着孔が形成され、前記ストッカ内で最下層に保持されたシート状物を該吸着孔で吸着するとともに、前記ストッカの底面に沿ってその前端から後端方向へ回転移動してシート状物を巻付けて繰り出す繰出しローラと、
前記繰出しローラによって前記ストッカから繰り出されたシート状物を吸着して引き出すサクションコンベアと、
前記サクションコンベアによってストッカから引き出されたシート状物を下流方向へ搬送する搬送手段と、を備え、
前記繰出しローラの吸着孔を、周方向に吸着面積が拡大する形状または配置とするとともに、それぞれ周方向に延びる長孔としたことを特徴とするシート状物の供給装置。
【請求項１２】
複数枚のシート状物を積層して保持するとともに、底部からシート状物を取り出し可能なストッカと、
周面の複数箇所に吸着孔が形成され、前記ストッカ内で最下層に保持されたシート状物を該吸着孔で吸着するとともに、前記ストッカの底面に沿ってその前端から後端方向へ回転移動してシート状物を巻付けて繰り出す繰出しローラと、
前記繰出しローラによって前記ストッカから繰り出されたシート状物を吸着して引き出すサクションコンベアと、
前記サクションコンベアによってストッカから引き出されたシート状物を下流方向へ搬送する搬送手段と、を備え、
前記ストッカは、四方を支持板に囲まれて形成されるとともに、前記繰出しローラがシート状物の取り出しを開始する前端側に設けた支持板の下部、および左右に設けた支持板の前端下部を切欠き形成し、かつ、前端側に設けた支持板の切欠き部分を開閉する開閉ガイドを備えたことを特徴とするシート状物の供給装置。
【請求項１３】
複数枚のシート状物を積層して保持するとともに、底部からシート状物を取り出し可能なストッカと、
周面の複数箇所に吸着孔が形成され、前記ストッカ内で最下層に保持されたシート状物を該吸着孔で吸着するとともに、前記ストッカの底面に沿ってその前端から後端方向へ回転移動してシート状物を巻付けて繰り出す繰出しローラと、
前記繰出しローラによって前記ストッカから繰り出されたシート状物を吸着して引き出すサクションコンベアと、
前記サクションコンベアによってストッカから引き出されたシート状物を下流方向へ搬送する搬送手段と、を備え、
最下層のシート状物の後端が繰出しローラに巻き付けられる直前に、該シート状物の上方に積層されたシート状物の後端部を押し上げる跳ね上げプッシャを備えたことを特徴とするシート状物の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、海苔や手漉き和紙等のシート状物を一枚づつ繰り出して供給するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の供給装置としては、例えば、特開２０００−１０９２２８号公報に開示された、シート状物の供給装置が知られている。図２４は、同公報に開示された従来装置の構成を示す図である。
【０００３】
同図に示すシート状物の供給装置は、シート状物１００をストッカ１１０内に積層して収納しておき、ストッカ１１０の底部から繰出しローラ１２０によりシート状物１００を一枚づつ取り出す構成となっている。
【０００４】
繰出しローラ１２０は、ストッカ１１０の底面に沿って前後方向（図の左右方向）に回転移動自在であり、その周面には、小丸形状の吸引ノズル１２１が形成してある。ストッカ１１０からシート状物１００を取り出すときは、繰出しローラ１２０をシート状物１００の後端位置（図の右端位置）に移動して、この吸引ノズル１２１によりストッカ１１０内の最下層にあるシート状物１００の後端部を吸着するとともに、繰出しローラ１２０を前方（図の左方向）に回転移動して、繰出しローラ１２０の周面にシート状物１００を巻き付けていく。
【０００５】
このように繰出しローラ１２０により取り出されたシート状物１００は、搬送ドラム１３０を介して搬送コンベア１４０に受け渡され、一枚ずつ下流方向へ搬送されていく。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来装置は、繰出しローラ１２０により繰り出されたシート状物を搬送コンベア１４０に受け渡すために、その中間に搬送ドラム１３０を介在させていたので、製品コストが高価格な構造となる課題があった。
【０００７】
しかも、かかる従来の構造において、シート状物１００の受け渡しを円滑に行うためには、繰出しローラ１２０から搬送ドラム１３０にシート状物１００を受け渡すとき、搬送ドラム１３０の周速を、繰出しローラ１２０によるシート状物１００の搬送タイミングと合うように制御する必要がある。さらに、搬送ドラム１３０から搬送コンベア１４０へシート状物１００を受け渡すときにも、搬送ドラム１３０の周速を搬送コンベア１４０の移動タイミングに合わせる必要があり、それらのタイミング制御が複雑であった。
【０００８】
さて、上述した従来のシート状物の供給装置により供給されるシート状物１００としては、シート状に乾燥させた海苔や手漉き和紙などがある。この種のシート状物１００は、例えば、海苔の場合、図２５に示すように、海苔２００の表面に小穴２０１が数カ所に点在していることがある。また、図２６に示すように、手漉き和紙３００では、繊維密度が粗く微細な隙間を形成した漉き斑３０１と称する部分が点在していることがある。
【０００９】
このような小穴２０１や漉き斑３０１は、シート状物１００に形成された隙間であるため、繰出しローラ１２０に形成された小穴形状の吸引ノズル１２１が、ストッカ１１０の最下面から取り出される海苔２００の小穴２０１や手漉き和紙３００の漉き斑３０１部分と重なったとき、その隙間（小穴２０１や漉き斑３０１）を通して空気の漏れが生じ、確実にシート状物（海苔２００や手漉き和紙３００）を吸着できず、または、その隙間越しに２枚目のシート状物も吸着し、２枚同時に取り出してしまい、その結果、シート状物１００の取り出しミスを引き起こすおそれがあった。
【００１０】
また、従来のシート状物の供給装置では、ストッカ１１０が固定された支持板１１１によってシート状物１００の収納空間を取り囲んでいる。このため、ストッカ１１０の最下面から取り出されるシート状物１００の先端部（すなわち、繰出しローラ１２０によって最初に吸着される端部）が、支持板１１１に接触していた場合、その接触抵抗をもって引っ掛かりが生じ、その結果としても、シート状物１００の取り出しミスを引き起こすおそれがあった。
【００１１】
さらに、海苔２００や手漉き和紙３００では、成形寸法に個体差が多く、したがって、ストッカ１１０の内部に積層されたときに、各シート状物１００（海苔２００や手漉き和紙３００）の端部位置が不揃いになっていることが多い。既述したように、繰出しローラ１２０は一定位置（ストッカ１１０の前端部）で、シート状物１００を吸着するために、最下層にあるシート状物１００の端部がこの位置からずれていた場合、その上に積層されているシート状物１００を誤って吸着したりして、最下層のシート状物１００を適切に取り出すことができず、結果として、シート状物１００の取り出しミスを引き起こすおそれがあった。
【００１２】
さらにまた、海苔２００や手漉き和紙３００のように表面や端部が粗くざらついたシート状物１００にあっては、最下層にあるシート状物１００がストッカ１１０から引き出されるとき、その上に積層されている２枚目のシート状物１００との間の摩擦力が繰出しローラ１２０の吸引力に対する抵抗となり、その結果、繰出しローラ１２０との間ですべりが生じて、取り出しミスを引き起こすおそれがあった。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、第１の目的は、簡易な構造でかつ制御が容易なシート状物の供給装置を提供することである。
また、本発明の第２の目的は、シート状物の取り出しミスを防止して、円滑かつ確実にシート状物を供給可能とすることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数枚のシート状物を積層して保持するとともに、底部からシート状物を取り出し可能なストッカと、周面の複数箇所に吸着孔が形成され、前記ストッカ内で最下層に保持されたシート状物を該吸着孔で吸着するとともに、前記ストッカの底面に沿ってその前端から後端方向へ回転移動してシート状物を巻付けて繰り出す繰出しローラと、前記繰出しローラによって前記ストッカから繰り出されたシート状物を吸着して引き出すサクションコンベアと、前記サクションコンベアによってストッカから引き出されたシート状物を下流方向へ搬送する搬送手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、繰出しローラにより繰り出されたシート状物を、サクションコンベアに直接受け渡すこととしたので、装置の構造が簡素化され、しかもシート状物の受け渡しに際して、繰出しローラとサクションベルトの動作タイミングのみ考慮すればよいので制御が容易となる。
【００１６】
ここで、サクションコンベアが、前記搬送手段にシート状物を受け渡す前にシート状物の吸着状態を解除する手段を備えた構成とすれば（請求項２）、同手段によってシート状物の吸着状態を解除するだけで、シート状物を円滑に搬送手段へ受け渡すことができる。
【００１７】
また、請求項３の発明は、複数枚のシート状物を積層して保持するとともに、底部からシート状物を取り出し可能なストッカと、周面の複数箇所に吸着孔が形成され、前記ストッカ内で最下層に保持されたシート状物を該吸着孔で吸着するとともに、前記ストッカの底面に沿ってその前端から後端方向へ回転移動してシート状物を巻付けて繰り出す繰出しローラと、前記繰出しローラによって前記ストッカから繰り出されたシート状物を吸着して引き出すサクションコンベアと、前記サクションコンベアによってストッカから引き出されたシート状物を下流方向へ搬送する搬送手段と、を備えたシート状物の供給装置であって、特に、サクションコンベアと搬送手段を、次のように構成したことを特徴とする。
【００１８】
すなわち、サクションコンベアは、前記シート状物の引き出し経路を形成するタイミングベルトと、該タイミングベルトに装着され、かつ、前記シート状物を吸着する吸着孔を備えた吸着台座と、前記タイミングベルトの裏面側であって、前記シート状物の引き出し経路における前端から所定の中間部に至る領域に設けられ、かつ、前記タイミングベルトと対向する面に開口部を有し、該開口部から前記吸着台座の吸着孔に吸引力を付与する吸引室と、前記タイミングベルトの両側部から引き出し経路側に突出して設けられ、シート状物を前記タイミングベルトから離間して支持するガイドレールと、を有している。
また、前記搬送手段は、サクションコンベアによる吸着状態が解除された位置でシート状物を受け取る構成としてある。
【００１９】
この請求項３の発明によれば、請求項１の発明と同様、繰出しローラにより繰り出されたシート状物を、サクションコンベアに直接受け渡すこととしたので、装置の構造が簡素化され、しかもシート状物の受け渡しに際して、繰出しローラとサクションベルトの動作タイミングのみ考慮すればよいので制御が容易となる。
【００２０】
サクションコンベアは、繰出しローラによって繰り出されたシート状物を吸着台座に吸着して引き出すとともに、この吸着台座が吸引室の終端を通過したとき、シート状物の吸引状態を解除する。このようにサクションコンベアによる吸引状態が解除された後に、搬送手段が、そのシート状物を受け取って下流側に搬送していくので、サクションコンベアから搬送手段へシート状物を円滑に受け渡すことができる。
【００２１】
また、タイミングベルトの両側から吸引室に作用する吸引力が漏れ出ても、ガイドレールがシート状物をタイミングベルトから離間して支持するので、その漏れ出た吸引力によってシート状物が吸着されることを回避することができる。
【００２２】
上述した各構成の発明において、さらに前記繰出しローラから前記サクションコンベアにシート状物を受け渡すときに、前記繰出しローラの周速と前記サクションコンベアの周速とがほぼ等しくなるように、前記繰出しローラの周速または前記サクションコンベアの周速を制御する周速制御手段を備えれば（請求項４）、シート状物の受け渡しに際して、繰出しローラとサクションコンベアの周速差によりシート状物が引っ張りまたは圧縮されることがなくなるので、きわめて円滑な受け渡しを実現することが可能となる。
【００２３】
また、繰出しローラ、サクションコンベアおよび搬送手段を単一の駆動源により駆動させるとともに、前記周速制御手段を互いに噛み合う一対の偏心歯車をもって構成し、前記一対の偏心歯車を介して前記駆動源の駆動力を前記サクションコンベアに伝達する構成とすれば（請求項５）、駆動源の制御が容易で、しかも偏心歯車によって自動的にかつ安定してサクションコンベアの周速を制御することができる。
【００２４】
請求項６の発明は、繰出しローラの吸着孔を、周方向に吸着面積が拡大する形状または配置としたことを特徴とする。例えば、繰出しローラの吸着孔を、それぞれ周方向に延びる長孔とするか、または周方向に並べて複数個形成したことを特徴とする（請求項７，８）。
この発明によれば、シート状物に小穴、漉き斑などの隙間が点在していても、該シート状物の表面を確実に吸着できる。しかも、吸着孔の吸着面積が周方向に拡大することから、繰出しローラの回転に伴って吸着孔からの吸引力がストッカ内のシート状物へ徐々に広範囲に作用していくので、シート状物を繰出しローラの周面に呼び込むようにして吸着する。このため、ストッカ内の最下層にあるシート状物のみを確実に吸着して取り出すことができる。
【００２５】
また、請求項９の発明は、ストッカは、四方を支持板に囲まれて形成されるとともに、繰出しローラがシート状物の取り出しを開始する前端側に設けた支持板の下部、および左右に設けた支持板の前端下部を切欠き形成し、かつ、前端側に設けた支持板の切欠き部分を開閉する開閉ガイドを備えたことを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、繰出しローラがストッカ内の最下層に配置されたシート状物の前端部を吸着して取り出す際に、開閉ガイドを開放すれば、シート状物の前端部および側端部の前端側が開放され、そのためシート状物のそれらの部分がストッカの内壁に引っ掛かるおそれがなくなり、シート状物の取り出しミスを回避することができる。
【００２７】
さらに、請求項１０の発明は、ストッカに積層されたシート状物の後端を前端方向へ押圧してシート状物の少なくとも前端を揃える揃え押し付けガイドを備えたことを特徴する。
【００２８】
この発明によれば、揃え押し付けガイドを備えているので、例えば、シート状物の成形寸法に個体差があって、ストッカの内部にシート状物を収納したときに、シート状物の前端部が不揃いとなる場合にあっても、揃え押し付けガイドによってシート状物の後端を前端方向へ押圧することで、積層するシート状物の前端部をストッカの内壁に沿って揃えることができる。したがって、繰出しローラが最下層にあるシート状物の前端部を一定位置で確実に吸着して取り出すことができる。
【００２９】
また、請求項１１の発明は、最下層のシート状物の後端が繰出しローラに巻き付けられる直前に、シート状物の上方に積層されたシート状物の後端部を押し上げる跳ね上げプッシャを備えたことを特徴とする。
【００３０】
この発明によれば、跳ね上げプッシャを備えたので、最下層のシート状物の後端が繰出しローラに巻き付けられる直前に、該シート状物の上方に積層されたシート状物の後端部を跳ね上げプッシャによって押し上げることで、海苔や手漉き和紙等のように、積層されたシート状物の相互間に生じる摩擦抵抗が大きい場合にあっても、確実に最下層のシート状物をその上方のシート状物から引き剥がして取り出すことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
この実施形態は、海苔の包装装置に組み込まれるシート状物供給装置を取り上げて詳細に説明していくが、本発明は海苔の供給に限らず、紙類等、各種シート状物の供給に応用可能であることは勿論である。
【００３２】
図１は、この実施形態に係るシート状物供給装置が組み込まれる海苔包装装置の全体構造を示す斜視図である。
近年、コンビニエンスストア等で販売されているおにぎりは、樹脂製の包装フィルムで海苔とおにぎりとを仕切り、海苔の乾燥状態を保持する包装形態が採用されている。この種のおにぎりの包装に用いられる包装フィルムは、あらかじめ海苔を所定の形態に包装して、おにぎりの製造メーカーに納入される。
【００３３】
図１に示す海苔包装装置は、上記海苔を包装フィルムに包装するための装置であり、一定枚数（例えば、１００枚）の単位で海苔供給部２から送り込まれた海苔１の束を、海苔取り出し部３で一枚づつ分離して供給していく。この海苔取り出し部３に本実施形態のシート状物供給装置が組み込まれる。
【００３４】
一枚づつ供給された海苔１は、海苔切断部４で中央を切断され、かつ、コーナーカット部５で前端の隅部を切断された後、海苔検査部６で海苔１の形状検査（穴あき、かけ等の形状不良検査）と異物検査が行われる。次いで、不良品が排除され、適正な海苔１だけが下流側へと搬送されていく。
【００３５】
続いて、包装部７において、包装フィルムへの包装、及び同フィルムのコーナーカット、センターカット、丈決め切断等が行われて所定の包装形態が形成される。
【００３６】
その後、包装不良品は排除され、適正な包装品のみが所定の枚数に束ねられ（第１集積部８ａ）、さらに台紙を挟んで包装束を集積するとともに（第２集積部８ｂ）、帯掛けして排出される（帯掛け排出部９）。
【００３７】
図２は、シート状物供給装置を示す正面図である。シート状物供給装置は、図１に示した海苔の包装装置における海苔取り出し部３へ組み込まれる。
【００３８】
図２に示すように、シート状物供給装置は、ストッカ１０、揃え押し付けガイド２０、繰出しローラ３０、底部ガイド４０、跳ね上げプッシャ５０、サクションコンベア６０、およびプッシャコンベア（搬送手段）７０を備えている。なお、本実施形態においては、繰出しローラ３０がストッカ１０に収納された海苔（シート状物）１の取り出しを開始する側を前部として、前後の位置関係を定義している。
【００３９】
ストッカ１０は、前部支持板１１、左右支持板１２、および後部支持板１３から構成されており、各支持板１１〜１３で囲まれた収納空間内に複数枚の海苔１が積層して収納される。ストッカ１０の底部は開口しており、この底部から海苔１が一枚づつ取り出されていく。
【００４０】
前部支持板１１には、図３の左側面図に示すように、下部に切欠き１４が形成されており、この切欠き１４には、開閉ガイド１５が設けられている。
開閉ガイド１５は、前部支持板１１に回転自在に装着された軸体１５ａに支持されており、この軸体１５ａの先端には、レバー部材１５ｂが装着されている。そして、レバー部材１５ｂが前方に押圧されたとき、軸体１５ａと一体に開閉ガイド１５が回動し、前部支持板１１の下部に形成した切欠き１４を開放する。この開放状態では、ストッカ１０内に収納された最下層の海苔１の前端がストッカ１０の壁面と接触することがない。
【００４１】
さらに、左右支持板１２には、図４に拡大して示すように、前端下部に切欠き１６が形成してあり、ストッカ１０内に収納された最下層の海苔１の両側前端部を、ストッカ１０の壁面と接触しないフリーの状態としている。
【００４２】
図２に戻り、後部支持板１３の近傍には、揃え押し付ガイド２０が備えられている。
揃え押し付けガイド２０は、図５に示すように、本体２１にスプリング２３を介して押圧板２２を装着してあり、エアシリンダ２４などの駆動源をもって本体２１を前後方向に往復移動させる構成となっている。
【００４３】
図６に示すように、後部支持板１３の隙間を通して、本体２１に装着した押圧板２２をストッカ１０内に移動させると、ストッカ１０に積層された海苔１の後端部が前方に押圧されて海苔１が湾曲し、海苔１の前端部が前部支持板１１の内面に押し付けられる（図６（ａ））。
【００４４】
この押し付け動作により、ストッカ１０内に積層された海苔１の成形寸法に個体差があっても、各海苔１の前端を前部支持板１１の内壁に沿って一定位置に揃えることができる（図６（ｂ））。
【００４５】
図２に示した繰出しローラ３０、底部ガイド４０、および跳ね上げプッシャ５０は、図７に示すように、枠体８０に支持されており、枠体８０と一体にストッカ１０の底面に沿って前後方向へ往復移動自在となっている。
【００４６】
繰出しローラ３０は、枠体８０のほぼ中央部に回転自在に支持されている。この繰出しローラ３０の内部には中空部３１が形成してあり、かつ周面には複数の吸着孔３２が形成してある。
吸着孔３２は、図８の平面図に示すように、周方向に延びる長孔とすることにより、周方向に吸着面積を拡大させている。この吸着孔３２は、内部に形成した中空部３１に連通し、さらに中空部３１は、図９に示すように、バルブ３３を介して吸引ポンプ３４に連通している。
【００４７】
枠体８０には、バルブ３３の操作子３３ａと係合するカム板８４が装着してあり、枠体８０の移動に伴い、カム板８４が操作子３３ａを駆動して、バルブ３３を開閉する。バルブ３３が開放されて吸引ポンプ３４からの吸引力が吸着孔３２に伝わると、その吸引力をもってストッカ１０内に積層された海苔１を吸着することができる。
【００４８】
図７に示す底部ガイド４０は、支持体４１を介して枠体８０に支持されており、繰出しローラ３０の前後位置に複数並べて設けられている。この底部ガイド４０により、ストッカ１０内に積層された海苔１の最下面が支持されている。
【００４９】
跳ね上げプッシャ５０は、図７および図１０に示すように、アーム５１の先端部に丸棒状の押上げ部材５０ａを有し、アーム５１の基端部は枠体８０に設けられた軸体５２に固定されている。軸体５２は、枠体８０に対して回転自在である。この軸体５２の一端部には、レバー部材５３が装着されている。
【００５０】
また、ストッカ１０を形成する左支持板１２の下部には、レバー部材５３の一端部と係合するカム板１７が装着してあり、枠体８０の前後方向の移動に伴って、このカム板１７に係合するレバー部材５３が軸体５２を中心に揺動する。この揺動動作は、軸体５２を介してアーム５１の揺動動作となり、これにより押上げ部材５０ａが上下に移動する。
【００５１】
繰出しローラ３０、底部ガイド４０、および跳ね上げプッシャ５０を支持している枠体８０には、駆動ロッド８１の一端が連結してあり、同ロッド８１の他端がクランク部材８２に連結されている（図２参照）。
【００５２】
したがって、クランク部材８２を回転駆動させると、この回転駆動力は、駆動ロッド８１を介して枠体８０に伝達され、その駆動力をもって、枠体８０を前後方向に往復移動する。この枠体８０の往復移動に同期して繰出しローラ３０が回転し、かつ、跳ね上げプッシャ５０が押し上げられる。
【００５３】
図１１はサクションコンベア６０およびプッシャコンベア７０の構造を示す正面図、図１２は同じく左側面図である。また、図１３はクランク部材８２、サクションコンベア６０およびプッシャコンベア７０を駆動するための駆動機構を示す正面図である。
【００５４】
図１１に示すように、繰出しローラ３０の下方には、サクションコンベア６０が配設してある。繰出しローラ３０によりストッカ１０から繰り出された海苔１は、このサクションコンベア６０に受け渡される。
【００５５】
サクションコンベア６０は、図１２に示すように、一定の間隔をおいて並設した複数（図では３本）のタイミングベルト６２を備えている。これら各タイミングベルト６２は、プーリ６１に巻掛けられており、上面軌道が海苔１の引き出し経路を形成している。これら各タイミングベルト６２には、それぞれ所定箇所に吸着孔６３を有する吸着台座６４が装着してあり、この吸着台座６４に海苔１を吸着して搬送する。本実施形態では、タイミングベルト６２の２カ所に吸着台座６４を装着してあり、タイミングベルト６２の１回転につき２枚の海苔１を搬送する。なお、各タイミングベルト６２に装着した吸着台座６４は、それぞれ同じ幅方向位置を保持して並走するように、各装着位置を調整してある。
【００５６】
タイミングベルト６２の裏面側であって、海苔１の引き出し経路における前端から所定の中間部に至る領域には、吸引室６５が設けてある。この吸引室６５の内部は、図示せぬ吸引ポンプと連通しており、その吸引ポンプによって真空吸引される。
吸引室６５は、タイミングベルト６２の裏面側と対向する面が開口しており、吸着台座６４に形成した吸着孔６３が吸引室６５の開口部分を通過すると、吸着孔６３に吸引力が付与され、この吸引力をもって海苔１を吸着台座６４に吸着する。そして、吸着孔６３への吸引力は、吸着台座６４が吸引室６５の終端を通過したとき解除され（吸着解除手段）、その後は、海苔１を放置して吸着台座６４のみタイミングベルト６２と一体に移動していく構成としてある。
【００５７】
また、サクションベルト６２の両側には、ガイドレール６６が、サクションベルト６２よりも上方（引き出し経路側）に突出して形成してある。吸着台座６４に吸着された海苔１は、ガイドレール６６上を摺動しながら搬送される。
【００５８】
プッシャコンベア７０は、図１１および図１２に示すように、サクションコンベア６０に並設された複数のタイミングベルト６２の中間部に配設されている。このプッシャコンベア７０は、板状のプッシャ７１を備えており、このプッシャ７１が、タイミングベルト６２により形成される引き出し経路の途中から同経路上に突き出すように、プッシャコンベア７０との間の位置関係が調整されている。
【００５９】
上述したように吸着台座６４に吸着されて引き出され、その後、引き出し経路上に放置された海苔１は、その後方から移動してくるプッシャ７１に押圧されて下流に搬送されていく。
【００６０】
上述した繰出しローラ３０、サクションコンベア６０、およびプッシャコンベア７０は、図１３および図１４に示す駆動機構によって駆動される。
【００６１】
図１３および図１４に示すように、単一の駆動源であるモータ９０の駆動軸９１には、駆動側スプロケット９１ａが装着してあり、この駆動側スプロケット９１ａは、繰出しローラ３０の回転駆動媒体であるクランク軸８３に装着された従動側スプロケット８３ａと、第１のチェーン９２を介して連結してある。
【００６２】
さらに、駆動側スプロケット９１ａは、プッシャコンベア７０の駆動軸７２に装着された従動側スプロケット７２ａと、第２のチェーン９３および第３のチェーン９４を介して連結している。ここで、第２のチェーン９３および第３のチェーン９４は、中間伝達軸９５に装着された従動側スプロケット９５ａ，９５ｂを中継して連動している。すなわち、第２のチェーン９３により中間伝達軸９５が回転駆動され、その回転駆動力をもって第３のチェーン９４が回転駆動される構成となっている。
【００６３】
また、中間伝達軸９５は、第１歯車９６ａ〜第４歯車９６ｄからなる歯車機構を介してサクションコンベア６０のプーリ駆動軸６７と連結しており、これらの構成をもって、モータ９０の駆動力をサクションコンベア６０に伝達している。
【００６４】
第１歯車９６ａ〜第４歯車９６ｄのうち、第１歯車９６ａおよび第２歯車９６ｂには、偏心歯車が採用されており、これら歯車９６ａ，９６ｂの偏心量を適宜に設定することにより、モータ９０の定速回転に対して、サクションコンベア６０の周速を次のようなタイミングで可変させている。
【００６５】
すなわち、繰出しローラ３０からサクションコンベア６０に海苔１を受け渡すときには、繰出しローラ３０による海苔１の繰出しタイミングとサクションコンベア６０の吸着台座６４の移動タイミングとが合うように、第３，第４歯車９６ｃ，９６ｄをもってサクションコンベア６０のタイミングが制御される。一方、海苔１の受け渡しを行っている間は、海苔１に過度の張力が作用して破断することを防止するために、繰出しローラ３０の周速とほぼ等しくなるように、第１，第２歯車９６ａ，９６ｂをもってサクションコンベア６０の周速が制御される。
【００６６】
次に、上述したシート状物供給装置によるストッカ１０内の海苔１の一枚取り出し動作について、図１５乃至図２２を参照して説明する。
ストッカ１０に積層して収納された海苔１は、揃え押し付けガイド２０の前後方向への往復移動によって、前端部が前部支持板１１の内壁に沿って揃えられる。
【００６７】
繰出しローラ３０は、図１５に示すように、ストッカ１０の前端部位置から海苔１の吸着動作を開始する。すなわち、クランク部材８２の回転により、枠体８０とともに繰出しローラ３０が前方に移動して、繰出しローラ３０を海苔１の前端位置に配置する。この位置では図９に示したバルブ３３が開き、吸引ポンプ３４からの吸引力が繰出しローラ３０の吸着孔３２に作用する。この吸引力をもって、海苔１の前端部が繰出しローラ３０の周面に吸着される。
【００６８】
また、繰出しローラ３０がストッカ１０の前端部位置にあるときは、図１６に拡大して示すように、枠体８０の内面に取り付けられた突き板８５のローラ８５ａが、開閉ガイド１５のレバー部材１５ｂを前方に押圧して、開閉ガイド１５を前方に回動させ、前部支持板１１の下部に形成した切欠き１４を開放する。このため、左右支持板１２の前端下部とともに、前部支持板１１の下部が開口した状態となり、海苔１の前端および両側前部をストッカ１０の内壁と接触しないフリーの状態として、引っ掛かりのない海苔１の取り出し動作が実現できる。
【００６９】
また、吸着孔３２を周方向に延びる長孔として周方向に吸着面積を拡大させたので、海苔１の吸引面積が広がり、小穴が点在する海苔１であっても確実に吸着できる。しかも、繰出しローラ３０の回転に伴って該吸着孔３２からの吸引力がストッカ１０内の海苔１へ徐々に広範囲に作用していくことから、海苔１は繰出しローラ３０の周面に呼び込むようにして吸着される。
【００７０】
次いで、クランク部材８２が図１５の位置から時計方向に回転し、この回転に伴い、繰出しローラ３０が枠体８０とともに吸着位置から後方に回転移動して、吸着した海苔１をその周面に巻き付けていく（図１７）。
【００７１】
続いて、図１８に示すように、クランク部材８２の回転に伴い、繰出しローラ３０に巻き付けられた海苔１の先端部が繰出しローラ３０の下側位置まで引き出される。このとき、バルブ３３（図９参照）が閉じて、繰出しローラ３０の吸着孔３２に作用していた吸引力が解除される。
【００７２】
このタイミングに合わせて、図１９に拡大して示すように、サクションコンベア６０の吸着台座６４が、繰り出しローラ３０の下側位置に移動してきており、吸引室６５からの吸引力をもって海苔１の先端部を吸着台座６４に吸着される。この後は、吸着台座６４の移動に合わせて海苔１がストッカ１０から引き出されていく。
【００７３】
この引き出し動作に合わせて、繰出しローラ３０は、さらに後方へ移動していく。そして、海苔１の後端部がストッカ１０から引き出されるタイミングに合わせて、図２０に示すように、跳ね上げプッシャ５０が押し上げられる。
【００７４】
跳ね上げプッシャ５０が押し上げられると、取り出し途中の海苔１の上方にある海苔１が押し上げられるので、取り出し途中の海苔１の後端部を、その上方の海苔１から確実に引き剥がしてストッカ１０から取り出すことができる。
【００７５】
海苔１は、ストッカ１０から完全に取り出された後、サクションコンベア６０により引き出し経路上を引き出されていき、図２１に示すように、海苔１の先端部を吸着している吸着台座６４が吸引室６５の終端を通過すると、吸着孔６３に作用していた吸引力が解除されるので、海苔１はガイドレール６６上に放置される。
【００７６】
このとき、海苔１はガイドレール６６に支持されてタイミングベルト６２から離間するので、タイミングベルト６２の側端に吸引室６５と連通する隙間があっても、その隙間から漏れ出る吸引力が海苔１に作用して、海苔１が吸い込まれることはない。
【００７７】
続いて、放置された海苔１は、図２２に示すように、プッシャコンベア７０のプッシャ７１に押し出されて、一枚ずつ下流方向へ搬送されていく。
【００７８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、例えば設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００７９】
例えば、上述の実施形態にあっては、繰出しローラ３０の周面に設けた吸着孔３２を周方向に延びる長孔としたが、ストッカ１０内の海苔１の吸着が適切に行えるように、周方向に吸着面積を拡大する構成であればよく、例えば、図２３に示すように、吸着孔３２を周方向に複数並べて設けた構成としてもよい。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、繰出しローラにより繰り出されたシート状物を直接サクションコンベアに受け渡すこととしたので、簡易な構造で円滑かつ確実にシート状物を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係るシート状物供給装置が組み込まれる海苔包装装置の全体構造を示す斜視図である。
【図２】この実施形態に係るシート状物供給装置を示す正面図である。
【図３】同シート状物供給装置のストッカを構成する前部支持板の構造を示す左側面図である。
【図４】同ストッカを構成する左右支持板の下部構造を拡大して示す正面図である。
【図５】揃え押し付けガイドの構造を示す斜視図である。
【図６】揃え押し付けガイドの動作を説明するための正面図である。
【図７】繰出しローラ、底部ガイド、および跳ね上げプッシャを装着した枠体の構造を示す平面図である。
【図８】繰出しローラの周面構造を拡大して示す斜視図である。
【図９】吸着孔の吸引構造を示す構成図である。
【図１０】跳ね上げプッシャの構造を模式的に示す構成図である。
【図１１】サクションコンベアおよびプッシャコンベアの構造を示す正面図である。
【図１２】同じく左側面図である。
【図１３】シート状物供給装置の駆動機構を示す正面図である。
【図１４】同じく右側面図である。
【図１５】シート状物供給装置の動作を説明するための正面図である。
【図１６】繰出しローラ周面へのシート状物の吸着動作を説明するための拡大正面図である。
【図１７】シート状物供給装置の動作を説明するための図１５に続く正面図である。
【図１８】シート状物供給装置の動作を説明するための図１７に続く正面図である。
【図１９】サクションコンベア周面へのシート状物の吸着動作を説明するための拡大正面図である。
【図２０】シート状物供給装置の動作を説明するための図１８に続く正面図である。
【図２１】シート状物供給装置の動作を説明するための図２０に続く正面図である。
【図２２】シート状物供給装置の動作を説明するための図２１に続く正面図である。
【図２３】本実施形態の変形例を示す斜視図である。
【図２４】従来のシート状物供給装置の構造を示す正面図である。
【図２５】シート状に成形された海苔の表面を模式的に示す平面図である。
【図２６】シート状に成形された手漉き和紙の表面を模式的に示す平面図である。
【符号の説明】
１：海苔（シート状物）
２：海苔供給部
３：海苔取り出し部
４：海苔切断部
５：コーナーカット部
６：海苔検査部
７：包装部
８ａ：第１集積部
８ｂ：第２集積部
９：帯掛け排出部
１０：ストッカ
１１：前部支持板
１２：左右支持板
１３：後部支持板
１４：切欠き
１５：開閉ガイド
１５ａ：軸体
１５ｂ：レバー部材
１６：切欠き
１７：カム板
２０：揃え押し付けガイド
２１：本体
２２：押圧板
２３：スプリング
２４：エアシリンダ
３０：繰出しローラ
３１：中空部
３２：吸着孔
３２ａ：開口
３３：バルブ
３３ａ：操作子
３４：吸引ポンプ
４０：底部ガイド
４１：支持体
５０：跳ね上げプッシャ
５０ａ：押上げ部材
５１：アーム
５２：軸体
５３：レバー部材
６０：サクションコンベア
６１：プーリ
６２：タイミングベルト
６３：吸着孔
６４：吸着台座
６５：吸引室
６６：ガイドレール
６７：プーリ駆動軸
７０：プッシャコンベア
７１：プッシャ
８０：枠体
８１：駆動ロッド
８２：クランク部材
８３：クランク軸
８３ａ：従動側スプロケット
８４：カム板
８５：突き板
８５ａ：ローラ
９０：モータ
９１：駆動軸
９１ａ：駆動側スプロケット
９２：第１のチェーン
９３：第２のチェーン
９４：第３のチェーン
９５：中間軸
９５ａ：従動側スプロケット
９５ｂ：従動側スプロケット
９６ａ：第１歯車
９６ｂ：第２歯車
９６ｃ：第３歯車
９６ｄ：第４歯車
１００：シート状物
１１０：ストッカ
１１１：支持板
１２０：繰出しローラ
１２１：吸引ノズル
１３０：搬送ドラム
１４０：搬送コンベア
２００：海苔
２０１：小穴
３００：手漉き和紙
３０１：漉き斑
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
0004124561.tif 000025
【図２５】
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【図２６】
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