(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載のエアコンユニットの吸込口に設けられ、インテークドアアクチュエータにより外気モードと内気モードとに切り換えられるインテークドアと、
車両に設置されて外気の排気ガス濃度を検出する排気ガスセンサーと、この排気ガスセンサーからのセンサー信号を入力し、センサー信号に基づいて排気ガス濃度を演算する排気ガス濃度演算手段と、
この排気ガス濃度演算手段で得られた排気ガス濃度に基づいて内気モードと外気モードとを切り換えるべくインテークドアアクチュエータの駆動を制御する吸入切換制御手段と、
を備えたインテークドア制御装置において、
前記排気ガス濃度を任意に補正可能な感度調整手段を設け、吸入切換制御手段の切換制御を外気モードへの切換傾向を強めたり内気モードへの切換傾向を強めたり変更可能に構成し、
前記排気ガス濃度演算手段は、センサー信号の値であるセンサー値を基準となる清浄空気値で除算することで排気ガス濃度を演算するよう構成され、かつ、清浄空気値には初期値とリミット値が与えられ、前記感度調整手段は、排気ガス濃度の補正時には、前記清浄空気値の初期値とリミット値とを補正するよう構成され、
前記排気ガス濃度演算手段は、エンジン始動後に所定時間を越えない時には、センサー値を前記感度調整手段により補正する前の予め設定された初期値に設定し、また、エンジン始動後所定時間が経過した時には、センサー値が清浄空気値を越えた場合に限り、清浄空気値の更新処理を行った後、前記排気ガス濃度を求める演算を実行するよう構成され、前記更新処理は、センサー値が前記リミット値を越えない範囲では、清浄空気値をセンサー値に設定し、センサー値がリミット値を越えた範囲では、清浄空気値を前記感度調整手段により補正する前の予め決められたリミット値に書き換える処理であることを特徴とするインテークドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室外の排気ガス濃度を検知し、外気が清浄状態であると外気導入モード側にし、外気が汚染状態であると内気（循環）モード側にするインテークドア制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インテークドア制御装置としては、例えば、「社団法人  自動車技術会学術講演会前刷集９７５」（１９９７年１０月発行）の第１４９頁〜第１５２頁に記載のものが知られている。
上記従来出典には、車載のエアコンユニットの外気吸込口に設けられ、インテークドアアクチュエータにより外気モードと内気モードを切り換えるインテークドアと、車両に設置されて外気の排気ガス濃度を検出する排気ガスセンサーと、排気ガスセンサーからのセンサー信号を入力し、ガス濃度センサー値が設定しきい値以上であるか以下であるかで外気が清浄状態か汚染状態かを判断し、外気清浄状態では外気モードとし、外気汚染状態では内気モードとするように前記インテークドアを動作させるサーボモータの駆動制御を行なうコントロールユニットを備えた装置が記載されている。
【０００３】
また、上述のインテークドア制御装置や空気清浄器などで用いられているガスセンサーにあっては、単体ばらつきや、経時劣化による変動，温度，湿度依存性などの変動要因が多く存在している。そこで、このような変動要因を補正する方法として、特開昭６０−２７８４９号公報に記載のものが公知である。この従来の補正方法にあっては、センサー値と清浄空気値時の値との比較によりガス濃度を求めるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の補正方法にあっては、排気ガスセンサーの変動要因に対する補正は行うことができても、ユーザーの個々の好みに応じて補正することはできなかった。すなわち、排気ガス臭を臭く感じるのには個人差があり、僅かなガスの臭気でも気になる人もいれば排気ガスの臭気を全く気にしない人もいる。また、内気モードに切り換えた場合、窓ガラスが曇り易くなるとともに車室中のＣＯ2 濃度が高くなるため、ユーザーによっては、ある程度のガス臭気は我慢できても窓ガラスが曇ったり車室中のＣＯ2 濃度が高くなったりすることの方が我慢できず、なるべく外気モードとしたいと感じる人もいる。ところが、上述の技術では、このようなユーザーの個々の好みに応じて補正を行うことができなかった。
【０００５】
さらに、上記従来のインテークドア制御装置にあっては、ガス濃度センサー値が設定しきい値以上となると、インテークドアを外気モード位置から一気に内気モード位置にするガス濃度対応制御によりドア制御が行なわれるため、自車の前に車両割り込んできたときのような一発臭の発生時などのように、人の鼻が最も一番臭いと感じるような状況であってもガス濃度センサー値が設定しきい値以上にならないことにはインテークドアが内気モードへの切り換えが行なわれず、ドア動作の応答遅れにより、排気ガスの車室内侵入を許してしまうという問題がある。
そこで、一発臭の発生時にドア閉動作の応答を早めるべく設定しきい値をガス濃度の低い値に設定する案があるが、この場合、通常の市街地走行において内気循環によるリサーキュレーション位置（ＲＥＣ）の頻度がきわめて高くなり、車室内の換気効率が悪くなる（ＣＯ2 の濃度が増加）。
つまり、設定しきい値は、内気モードによる排気ガス侵入防止と外気モードによる車室内の良好な換気効率の確保とを両立させるように設定する必要があり、その設定自由度は限られた狭い範囲であり、設定しきい値の変更では一発臭の発生対策とはなり得ない。
【０００６】
本発明は、ユーザーの個々の好みに応じた補正を行うことを可能として制御品質の向上を図り、かつ、これを安価に達成することを目的としている。そして、この目的を達成した上で、さらに、頻繁にドア閉制御に入る煩わしさがなく良好な換気効率の確保を図りながら、一発臭の発生時などの本当に必要な時にのみ高応答にて内気モードへの切り換えを行うようにして、いっそう制御品質を向上させることを第２の目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上述の目的を達成するために、図１のクレーム対応図に示すように、車載のエアコンユニットの吸込口に設けられ、インテークドアアクチュエータｇにより外気モードと内気モードとに切り換えられるインテークドアａと、車両に設置されて外気の排気ガス濃度を検出する排気ガスセンサーｂと、この排気ガスセンサーｂからのセンサー信号を入力し、センサー信号に基づいて排気ガス濃度を演算する排気ガス濃度演算手段ｃと、この排気ガス濃度演算手段ｃで得られた排気ガス濃度に基づいて内気モードと外気モードとを切り換えるべくインテークドアアクチュエータの駆動を制御する吸入切換制御手段ｄと、を備えたインテークドア制御装置において、前記排気ガス濃度を任意に補正可能な感度調整手段ｅを設け、吸入切換制御手段ｄの切換制御を外気モードへの切換傾向を強めたり内気モードへの切換傾向を強めたり変更可能に構成し、前記排気ガス濃度演算手段ｃを、センサー信号の値であるセンサー値を基準となる清浄空気値で除算することで排気ガス濃度を演算するように構成し、かつ、清浄空気値には初期値とリミット値を与え、前記感度調整手段ｅを、排気ガス濃度の補正時には、前記清浄空気値の初期値とリミット値とを補正するよう構成され、前記排気ガス濃度演算手段は、エンジン始動後に所定時間を越えない時には、センサー値を前記感度調整手段により補正する前の予め設定された初期値に設定し、また、エンジン始動後所定時間が経過した時には、センサー値が清浄空気値を越えた場合に限り、清浄空気値の更新処理を行った後、前記排気ガス濃度を求める演算を実行するよう構成され、前記更新処理は、センサー値が前記リミット値を越えない範囲では、清浄空気値をセンサー値に設定し、センサー値がリミット値を越えた範囲では、清浄空気値を前記感度調整手段により補正する前の予め決められたリミット値に書き換える処理であることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は全請求項に記載の発明に対応する。
【０００９】
図２は実施の形態１のインテークドア制御装置を示す全体システム図である。
図２において、１はインテークドア、２は外気吸入口、３は内気吸入口、４は脱臭フィルタ、５はブロワ、６はブロワモータ、７はサーボモーター（請求の範囲のインテークドアアクチュエータに相当する）、８は排気ガスセンサー、９はドア位置センサー、１０は車速センサー、１１は外気温センサー、１２はエアコン・コントロールユニット、１３はインテークドア制御部、１４はブロワ風量信号、１５はコンプレッサ信号、１６はモード信号である。
【００１０】
前記インテークドア１は、ブロワ５の吸入側に配置され、インテークドアアクチュエータとしてのサーボモータ７により駆動される。そして、内気吸入口３を塞ぐインテークドア１のフレッシュ位置（ＦＲＥ）では、１００％の外気導入率つまり外気モードとなり、逆に、外気吸入口２を塞ぐインテークドア１のリサーキュレーション位置（ＲＥＣ）では、０％の外気導入率、つまり内気モードとなる。
また、前記インテークドア１とブロワ５との間には、活性炭等により排気ガス臭を防止する脱臭フィルタ４が配置されている。
【００１１】
前記排気ガスセンサー８は、ガスの存在による抵抗値の変化を利用してガス濃度に応じた電圧信号Ｖｓを出力する。つまり、ガスセンサー素子は、セラミック基板上にＳｎＯ2 を主成分として設けられたガス検出部と、ガスに対する反応を促進させるための加熱を行なうヒータ部とで構成され、この素子部に還元性ガスが反応すると酸化還元反応により電気抵抗が変化する。そして、この排気ガスセンサー８は、温度や湿度の変化が少なく排気ガスを高精度かつ効率的に検出できるフロントグリル部に設置される。空気の流れとしてインテークドア１の上流側でかつ排気ガスを最も早く検出できるフロントグリル部に排気ガスセンサー８を設けたことで、排気ガスの車室内侵入をより確実に防止することができる。
【００１２】
前記ドア位置センサー９は、インテークドア１のドア開度位置を検出してインテークドア制御部１３にドア開度フィードバック情報を与える。
前記車速センサー１０は、車速Ｖｃを検出して車速情報をインテークドア制御部１３に与える。
前記外気温センサー１１は、外気温ＡＭＢを検出して外気温情報をインテークドア制御部１３に与える。
【００１３】
前記エアコン・コントロールユニット１２は、外気温，日射量の変化，乗員数の変動等による車室内温度変化を各種センサーにより検知し、一度好みの温度に設定すれば、常に車室内温度を一定に保つように、図示しない冷房サイクルやエンジン冷却水を利用した加熱・温度調節部を有し、吹出風温度，吹出風量，吸込口及び吹出口の切り換えをマイクロコンピュータにより自動制御する。
【００１４】
前記インテークドア制御部１３は、エアコン・コントロールユニット１２に設定されている一つの制御部で、排気ガスによる外気の汚染状態を排気ガスセンサー８にて検知し、インテークドア１を駆動制御することで自動的に吸込口を切り換える制御を行なう。このインテークドア制御部１３には、内部信号として、ブロワモータ電圧値によるブロワ風量信号と、エアコンのオン・オフを監視するためのコンプレッサ信号と、デフモード（ＤＥＦ）かどうか、あるいは、オート・リサーキュレーションモード（オートＲＥＣ）かどうか（オートエアコン制御処理で高熱負荷と判断したか？）を監視するためのモード信号が与えられる。
【００１５】
次に、作用を説明する。
［インテークドア制御作動について］
図３は実施の形態１のインテークドア制御部１３において実行されるインテークドア制御作動の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００１６】
ステップ２９では、サブルーチンコールにより後述のユーザーのスイッチ操作に基づいて感度調整処理が行われる。
ステップ３０では、サブルーチンコールによって後述のガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤから演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣを得るガスセンサー値処理が行なわれる。
ステップ３１では、イグニッションスイッチをＯＦＦからＯＮに切り換えてから６０秒（電源投入からセンサー出力が安定するまでに十分な時間）が経過したかどうかが判断される。６０秒の経過前においては、ステップ３２へ進み、ＲＥＣ→ＦＲＥへの遅延タイマのタイマカウンタが初期化される。
ステップ３３では、吸込口を内気モード（ＲＥＣ）に固定するオートＲＥＣモードかどうかが判断され、オートＲＥＣモードが選択されている時には、排気ガス対応インテークドア制御を行なわずにリターンする。
ステップ３４では、デフモード選択時かどうかが判断され、デフモード選択時には排気ガス対応インテークドア制御を行なわずにリターンする。
【００１７】
ステップ３５では、図７に示す制御特性グラフ−１とステップ３０により得られた演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣに対応したドア開度が決定されると共に、遅延時間Ｒsec （例えば、２０sec 〜３０sec ）が設定される。
続くステップ３５１では、演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣ＝０であるか否かを判定し、ＦＧＳＣ≠０ではそのままステップ３６に進み、ＦＧＳＣ＝０の場合はステップ３５２に進んで、目標ドア開度ＦＴＩ＝０に設定した後ステップ３６に進む。
ステップ３６では、ＲＥＣ→ＦＲＥ方向への移動かどうかが判断され、ＮＯの時（ＦＲＥ→ＲＥＣ方向への移動時）にはステップ３７へ進み、ＹＥＳの時（ＲＥＣ→ＦＲＥ方向への移動時）にはステップ３９へ進む。
ステップ３７では、遅延タイマのタイマカウンタが初期化される。
ステップ３８では、ステップ３５で決定したドア開度が目標ドア開度ＦＴＩとして設定される。
【００１８】
ステップ３９では、遅延時間Ｒsec が経過したかどうかが判断される。遅延時間Ｒsec を経過している場合、前記ステップ３７及びステップ３８へ進み、タイマカウンタの初期化と目標ドア開度ＦＴＩの設定が行なわれる。
ステップ４０では、遅延時間Ｒsec の経過前は目標ドア開度ＦＴＩを保持する。
但し、全閉を保つ連続時間は、車室内ＣＯ2 濃度の増加を考慮し、最大１５分以内とされる。この連続時間は、例えば、乗員センサーで乗員数を検出し、乗員数が多くなるほど短くすることにより、車室内ＣＯ2 濃度の増加を考慮した制御とすることもできる。
ステップ４１では、ステップ３８またはステップ４０で設定された目標ドア開度ＦＴＩが得られる指令値もサーボモータ７に出力する。
【００１９】
［感度調整処理について］
本実施の形態では、ユーザーの感度調整手段の操作に基づいて、内気モードへの制御傾向と外気モードへの制御傾向との一方を強め他方を弱める感度調整処理を実行する。
【００２０】
図８は、感度調整手段を示すもので、手動により操作される感度調整用スイッチ２０と、スイッチ操作に連動して感度レベルを表示する表示部２１により構成されている。例えば、後述する初期値補正値ＯＩＧとリミット値補正値ＯＬＧとの値は車室内のインストパネルに設けられた感度調整用スイッチ２０により７段階に調整される。また、表示部２１おける表示が図示の位置である時にはＤＩＧ＝Ａ１，ＯＬＧ＝Ｂ１に設定されていることを示す。
【００２１】
次に、図４は図３のステップ２９における感度調整処理のフローチャートである。
ステップ２９１〜２９７は、感度調整用スイッチ２０により感度補正値ＤＧＣＯＳＴとして、−３〜３までのいずれの値が設定されているか否かを判定するステップであり、この感度補正値ＤＧＣＯＳＴは、＋側の値が大きいほど感度を高くし、−側の値が大きいほど感度を低くするものであり、また、ＤＧＣＯＳＴ＝０が初期設定感度であるノーマルの感度であることを示す。
【００２２】
そして、感度補正値ＤＧＣＯＳＴ＝３の場合、ステップ３０１にて、初期値補正値ＯＩＧ＝Ａ３，リミット値補正値ＯＬＧ＝Ｂ３と処理し、感度補正値ＤＧＣＯＳＴ＝２の場合、ステップ３０２にて、初期値補正値ＯＩＧ＝Ａ２，リミット値補正値ＯＬＧ＝Ｂ２と処理し、感度補正値ＤＧＣＯＳＴ＝１の場合、ステップ３０３にて、初期値補正値ＯＩＧ＝Ａ１，リミット値補正値ＯＬＧ＝Ｂ１と処理し、感度補正値ＤＧＣＯＳＴ＝０の場合、ステップ３０４にて、初期値補正値ＯＩＧ＝０，リミット値補正値ＯＬＧ＝０と処理し、感度補正値ＤＧＣＯＳＴ＝−１の場合、ステップ３０５にて、初期値補正値ＯＩＧ＝−Ａ１，リミット値補正値ＯＬＧ＝−Ｂ１と処理し、感度補正値ＤＧＣＯＳＴ＝−２の場合、ステップ３０６にて、初期値補正値ＯＩＧ＝−Ａ２，リミット値補正値ＯＬＧ＝−Ｂ２と処理し、感度補正値ＤＧＣＯＳＴ＝−３の場合、ステップ３０７にて、初期値補正値ＯＩＧ＝−Ａ３，リミット値補正値ＯＬＧ＝−Ｂ３と処理し、感度補正値ＤＧＣＯＳＴが−３〜３のいずれでもない場合、ステップ３０８にて、初期値補正値ＯＩＧ＝０，リミット値補正値ＯＬＧ＝０と処理する。
【００２３】
［ガスセンサー値処理について］
図５及び図６はインテークドア制御部１３で行なわれるガスセンサー値処理の流れを示すフローチャートである。
ステップ５０〜ステップ５７は、センサー測定値から排気ガス濃度を示すガスセンサー値ＧＳＣ（０％〜１００％）をガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤと清浄空気値ＧＳＭＸにより演算するステップで、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤをそのままガス濃度に換算するのではなく、清浄空気値ＧＳＭＸを基準値とすることでセンサー単体のバラツキ，温度，湿度特性を補正する（排気ガス濃度演算手段ｃに相当）。
【００２４】
ステップ５０では、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤが、ＧＳＡＤ＝２５５−ＧＳＡＤの式により演算される。尚、式中のＧＳＡＤは、排気ガスセンサー８から今回の処理にて読み込まれた測定によるガスセンサーＡ／Ｄ値であり、２５５の値から差し引いているのは、空気の汚れ度合い度合いを２５５ｂｉｔであらわし特性を反転させていることによる。よって、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤの最大清浄空気値は２５５となり、最大汚れ空気値は０となる。
【００２５】
ステップ５１では、イグニッションスイッチをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒の設定時間（電源投入からセンサー出力が安定するまでに十分な時間）が経過したかどうかが判断され、ＮＯの時にはステップ５２へ進み、ＹＥＳの時にはステップ５３へ進む。
ステップ５２では、イグニッションスイッチをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒を経過する前において、予め設定された初期値に初期値補正値ＯＩＧを加算した値が、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤとして設定される（請求項３の更新処理に相当）。なお、こうして設定されたガスセンサーＡ／Ｄ値は、後述するステップ５６において、清浄空気値ＧＳＭＸの初期値として設定されることになる。
ステップ５３では、イグニッションスイッチをＯＦＦ→ＯＮとしてから６０秒を経過した後、ステップ５０で得られたガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤと一番空気がきれいであることを示す清浄空気値ＧＳＭＸとが比較される。ここで、清浄空気値ＧＳＭＸは、イグニッションスイッチのＯＮから前回の処理までの間において一番空気がきれいであることを示す値で、書き換え可能なＲＡＭに記憶させている。
【００２６】
ステップ５４では、ステップ５３での判断でＹＥＳ、つまり、ＧＳＡＤ＞ＧＳＭＳである場合、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤと清浄空気値ＧＳＭＸのリミット値とが比較される。ここで、清浄空気値ＧＳＭＸのリミット値とは、いかに空気がきれいとしてもその値には限界があることで（最大限界値２５５）、予め決められている限界値である。
ステップ５５では、ステップ５４でＧＳＡＤ＞リミット値である時、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤが異常値であると判断し、リミット値にリミット値補正値ＯＬＧを加えた値を清浄空気値ＧＳＭＸとしてメモリーし（請求項３の更新処理に相当）、ステップ５６に進む。
ステップ５６では、ステップ５４でＧＳＡＤ≦リミット値である時、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤが正常値であると判断し、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤが清浄空気値ＧＳＭＸとメモリーされる。
ステップ５７では、基準値である清浄空気値ＧＳＭＸに対するガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤの比がガスセンサー値（排気ガス濃度）ＧＳＣとされる。
【００２７】
図５のステップ５２で用いられる初期値補正値ＯＩＧは、ガスセンサーＡ／Ｄ値ＧＳＡＤとして設定された後、ステップ５６において清浄空気値ＧＳＭＸとして設定されるものであり、また、ステップ５５において、清浄空気値ＧＳＭＸとしてリミット値にリミット値補正値ＧＳＡＤを加算した値を設定する。
このように設定された清浄空気値ＧＳＭＸは、ガスセンサー値ＧＳＣを求める演算の分母に相当しているから、センサー出力であるガスセンサーＡ／Ｄ値が一定であっても清浄空気値ＧＳＭＸを増加させると、ガスセンサー値ＧＳＣが低下して内気モードへの制御傾向が強くなり、逆に、清浄空気値ＧＳＭＸを減少させるとガスセンサー値ＧＳＣが増加して外気モードへの制御傾向が強くなる。
つまり、臭気に対しては個人差あり、多少の臭気があっても気にならない人はなるべく内気モードにしない方が、窓ガラスの曇りや車室内のＣＯ2 増加を防止することができ、逆に、わずかな臭気があっても気になる人は、なるべく内気モードに制御したい要求がある。
これに対し、外部からの調整操作により各清浄空気値ＧＳＭＸを増減させることにより、上記のように内気・外気モードの傾向を強めて臭気に対する個人差に対応することができる。
しかも、感度調整手段を、手動により操作される感度調整用スイッチ２０と、スイッチ操作に連動して感度レベルを表示する表示部２１により構成したため、視覚認識しながらの簡単なスイッチ操作により感度を調整できる。
【００２８】
図６において、ステップ５８〜ステップ６６は、ステップ５７で求められたガスセンサー値（排気ガス濃度）ＧＳＣ（０％〜１００％）の微分処理を行ない、目標ドア開度ＦＴＩを決める最終的な演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣ（０〜２５５ｂｉｔ）を演算するステップである。
【００２９】
ステップ５８では、微分時間ΔＡｓｅｃを経過したかどうかが判断される。
ステップ５９では、前回のガスセンサー値ＯＧＳＣと今回のガスセンサー値ＧＳＣとの差により時間ΔＡｓｅｃ当りのセンサー値変化量であるＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが求められる（請求項７の微分値演算手段ｄ１に相当）。
ステップ６０では、ＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが０よりも大きいか否か、すなわちＤＴＧＳ＞０かどうかが判断される。
【００３０】
ステップ６１では、ステップ６０での判断がＤＴＧＳ≦０である時、つまり、ガス濃度状態変化が安定または清浄方向である時、ＧＳＣ微分値ＤＴＧＳがＤＴＧＳ＝０にセットされる。
ステップ６２では、ステップ６０での判断がＤＴＧＳ＞０である時、つまり、ガス濃度状態変化が汚れ方向である時、前回のＧＳＣ微分値０ＤＴＧＳ＝０かどうか、つまり、前回のガス濃度状態変化が安定または清浄方向であるかどうかが判断される（第１判定手段に相当）。
ステップ６３では、今回のガス濃度状態変化であるＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが、汚れ方向の設定値である微分しきい値ＤＧＣ以上であるかどうかが判断される（第２判定手段に相当）。
【００３１】
ステップ６４では、前回のガス濃度状態変化が安定または清浄方向であるとのステップ６２の判断と今回のＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが微分しきい値ＤＧＣ以上であるとのステップ６３での判断に基づいて、外気が汚れ方向に移行すると予測し、ガスセンサー値ＧＳＣをＧＳＣ＝０、つまり、インテークドア１を全閉とする値にセットされる（外気汚れ予測制御手段に相当）。
ステップ６５では、ＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが前回のＧＳＣ微分値０ＤＴＧＳにセットされる。
ステップ６６では、ガスセンサー値ＧＳＣが演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣとしてセットされる。
【００３２】
［外気汚れ予測制御について］
ガス濃度対応制御によりドア開閉制御を行なった場合、車両割り込みによる一発臭の発生時等のように人の鼻が最も一番臭いと感じるような状況であってもガス濃度を示す演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣが設定しきい値以上にならないことにはインテークドア１の全閉駆動が行なわれず、ドア閉動作の応答遅れにより、排気ガスの車室内侵入を許してしまう。
【００３３】
そこで、ガスセンサー値ＧＳＣの微分値ＤＴＧＳがガス濃度上昇を示す値であるという今回の微分値条件のみでＲＥＣへドアを閉じる制御を行なう案が考えられる。しかし、この場合、今回の微分値ＤＴＧＳの大きさでのみ制御が行なわれるため、ノイズの入り易いシステムや応答が良すぎるガスセンサーとの組み合わせでは、頻繁にＲＥＣへ閉じてしまう制御となってしまって、とても煩わしくなる。また、結果として、ＲＥＣへ閉じる実行時間が長くなるため、車室内の換気効率が悪い制御となってしまう。
【００３４】
これに対し、実施の形態１では、図６のステップ６２，６３，６４に示すように、ステップ６２での前回のガス濃度状態変化が汚れ方向であり、かつ、ステップ６３での今回のＧＳＣ微分値ＤＴＧＳが微分しきい値ＤＧＣ以上であるとの判断時、今後、一発臭の発生時等により人の鼻が一番臭いと感じる状況の時であると予測し、この外気が汚れ方向に移行するとの予測に基づいてガスセンサー値ＧＳＣをＧＳＣ＝０にセットし、図３に示すフローに従ってインテークドア１が全閉とされる。
【００３５】
上記のように、前回のガス濃度状態変化が図９(イ) に示すように安定方向または図９(ロ) に示すように清浄方向である時に限って、今回のＧＳＣ微分値ＤＴＧＳの大きさによりドア閉制御を行なうため、頻繁にドア閉制御に入る煩わしさがなく良好な換気効率の確保を図りながら、一発臭の発生時等の本当に必要な時にのみ高応答にてドア閉制御が行なわれることになる。
【００３６】
［外気汚れ予測制御と排気ガス濃度対応制御との併用制御について］
上記外気汚れ予測制御のみを行なう場合、一発臭の発生時等での高応答ドア閉制御を行なうことができても、外気の汚れが慢性的に高レベルであって、ガス濃度変化が小さい市街地走行時等では、インテークドア１は全開のままで排気ガスの車室内侵入を許すことになる。
【００３７】
これに対し、実施の形態１では、図３のフローチャートに示すように、外気汚れ予測制御によりインテークドア１を全閉にする以外のガス状態では、図７に示す制御特性グラフ−１とステップ３０により得られた演算用ガスセンサー値ＦＧＳＣに対応し、外気の汚れ度が低い外気清浄状態では吸込口を外気モードとし、外気の汚れ度が高い外気汚染状態では吸込口を内気モードとするインテークドア１の排気ガス濃度対応ドア制御が行なわれる。
よって、一発臭の発生時等での高応答ドア閉制御と、それ以外の走行時における排気ガス侵入防止と車室内換気確保を両立するドア開閉制御とを併せて達成することができる。
【００３８】
［遅延制御について］
走行中に目標ドア開度が全閉から全開へ移行した時、その指令が出ると直ちにインテークドア１を全開とすると、車室内の排気ガス臭を脱臭フィルタ４により除去する時間が不足したり、頻繁にドア動作が行なわれることになる。
【００３９】
そこで、インテークドア制御を示す図３のフローチャートにおいて、ステップ３６→ステップ３９へ進むＲＥＣ→ＦＲＥへのドア開時には、遅延時間Ｒが設定され、全開指令が出ても遅延時間Ｒを待ってインテークドア１が開動作をするようにしている。
よって、遅延制御により、残った排気ガス臭がなくなるまでの時間を確保することができるし、頻繁にドア動作する煩わしさを無くすこともできる。
【００４０】
［窓曇り対応制御について］
走行中、窓曇りを取り除くための操作を行なっているにもかかわらず排気ガス対応インテークドア制御が行なわれると、窓曇りがなかなか消えないことになってしまう。
そこで、インテークドア制御を示す図３のフローチャートにおいて、ステップ３４から明らかなように、窓曇りを取り除くための操作と推定することができるデフモード選択時には、排気ガス対応インテークドア制御を行なわない。
これによって、排気ガス対応インテークドア制御に窓曇り対応制御を取り込むことができる。
【００４１】
又、オートエアコン制御において、クールダウン制御のように、高負荷（熱）の場合、空気が清浄であっても、オートエアコン制御を優先とする制御（通常制御）に移行する（ステップ３３）。
【００４２】
（その他の実施の形態）
実施の形態１では、ガス濃度演算値として清浄空気値ＧＳＭＸを基準とするガスセンサー値ＧＳＣを用いる例を示したが、排気ガスセンサーからの測定値をＡ／Ｄ変換した値をガス濃度演算値とする例であっても良い。
実施の形態１では、ガスセンサー値ＧＳＣを微分して外気汚れを予測して、より製品品質を高めた例を示したが、請求項１〜６に記載した感度調整を行う発明としては、外気汚れ予測は実行しなくてもよい。
実施の形態１では、感度調整手段として、感度調整用スイッチとしきい値レベルの表示部による手段の例を示したが、ダイヤルスイッチやレベル毎に多数設けたボタンスイッチ等のような他の調整手段を用いても良い。
実施の形態１では、外気汚れ予測制御手段と排気ガス濃度対応ドア制御手段とを併用する例を示したが、外気汚れ予測制御手段のみを適用しても良いもので、この場合、例えば、微分値条件を満足してドアが全閉にされると、設定タイマー時間だけドア全閉を維持して、タイマー時間経過後にドアを開ける制御を行なったり、また、微分値条件を満足してドアが全閉にされると、その後の排気ガス濃度の変化状態を監視し、清浄方向あるいは清浄な値になるとドアを開ける制御を行なうようにしても良い。
実施の形態１では、インテークドア制御として、図７の実線特性に示すように、排気ガス濃度を示す演算用ガスセンサー値がしきい値以上か未満かでドアの全開と全閉をオン・オフ的に制御する例を示したが、例えば、図７の点線特性に示すように、演算用ガスセンサー値に応じて目標ドア開度を徐々に変化させる無段階制御としても良い。この無段階制御の場合、制御特性をインテークドア開度に対する臭気強度の相関特性に基づいて設定することで、車室内のＣＯ2 濃度上昇抑制と排気ガス臭官能値抑制とをうまく両立させることができる。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明にあっては、車室外の排気ガス濃度に対応してインテークドアの開閉制御を行うインテークドア制御装置において、排気ガス濃度を任意に補正可能な感度調整手段を設け、吸入切換制御手段の切換制御を外気モードへの切換傾向を強めたり内気モードへの切換傾向を強めたり変更可能に構成したために、ユーザーが、個人の好みに応じて、換気を主体とした外気モードへの切換傾向を強めたり、排気ガスの臭いをできるだけ嗅ぐことのないように内気モードへの切換傾向を強めたりすることができ、よって、各ユーザーが基準となり、全ての変更要因に対する補正領域を狭く設定することが可能となり、本来ユーザーが求めている制御に簡単な構成により近付けて制御品質の向上を図ることができるという効果を奏する。
また、このように感度を任意に変更させるにあたり、排気ガス濃度の演算値を補正するようにしているから、吸入切換制御手段における制御内容、例えばマップや制御しきい値などを変更する必要がない。よって、上述の制御品質の向上を安価に達成することができるという効果を奏する。
また、排気ガス濃度演算手段を、センサー信号の値であるセンサー値を基準となる清浄空気値で除算することで排気ガス濃度を演算するよう構成し、かつ、清浄空気値に初期値とリミット値を与え、感度調整手段を、排気ガス濃度の補正時には、前記清浄空気値の初期値とリミット値とを補正するよう構成したために、センサー値をそのままガス濃度に換算するのではなく清浄空気値を基準値とすることで、センサー単体のばらつき，温度，湿度特性を補正するもので、これによって、制御精度が向上し、制御品質の向上を図ることができるという効果を奏し、さらに、感度調整手段は、排気ガス濃度を求める演算に使用する清浄空気値を加減するだけで済み、補正のための演算が容易であり、本発明装置を安価に提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のインテークドア制御装置を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１のインテークドア制御装置を示す全体システム図である。
【図３】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわれる排気ガス対応インテークドア制御作動の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわれる感度調整制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわれるガスセンサー値処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわれるガスセンサー値処理（微分処理）の流れを示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１のインテークドア制御部で行なわれる排気ガス濃度対応ドア制御で用いられる目標ドア開度特性図である。
【図８】実施の形態１の感度調整制御による補正値を調整する感度調整用スイッチと調整レベルの表示部の例を示す図である。
【図９】実施の形態１の外気汚れ予測制御でインテークドアを全閉とする制御が実行されるガス濃度微分値変化パターンを示す図である。
【符号の説明】
ａ  インテークドア
ｂ  排気ガスセンサー
ｃ  排気ガス濃度演算手段
ｄ  吸入切換制御手段
ｄ１  微分値演算手段
ｄ２  第１判定手段
ｄ３  第２判定手段
ｄ４  外気汚れ予測制御手段
ｅ  感度調整手段
ｆ  メモリ手段
ｇ  インテークドアアクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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