(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ及びディスプレイを備え、車両に搭載される車載用ＴＶ電話と、
前記車両の同乗者の所有する携帯電話と、
電話回線の接続を制御する電話回線制御手段とにより構成され、
前記車載用ＴＶ電話は、前記車両の走行中に、通話状態にある他の電話から送られてくる映像を前記ディスプレイに静止画で表示し、
前記電話回線制御手段は、前記車載用ＴＶ電話が他のＴＶ電話との間で通話状態のときに、前記車載用ＴＶ電話、前記他のＴＶ電話及び前記同乗者の携帯電話のいずれかの電話からの要求に応じて、前記車載用ＴＶ電話と前記他のＴＶ電話とが接続している回線に前記同乗者の携帯電話を接続し、該携帯電話に前記他のＴＶ電話から送られてくる映像を動画で表示可能とすることを特徴とするＴＶ電話システム。
【請求項２】
前記車載用ＴＶ電話が、前記車両に取り付けられた車載機と、前記車載機に有線又は無線で接続される車両運転者の携帯電話とにより構成されることを特徴とする請求項１に記載のＴＶ電話システム。
【請求項３】
前記車載機には、ハンズフリーによる通話を可能とするマイク及びスピーカーが接続されることを特徴とする請求項２に記載のＴＶ電話システム。
【請求項４】
前記電話回線制御手段には、前記車載用ＴＶ電話所有者の顔画像付き電話帳データベースが登録され、
前記車載用ＴＶ電話は、前記カメラで撮影した前記同乗者の映像を前記電話回線制御手段に送信し、
前記電話回線制御手段は、前記電話帳データベースを用いて前記同乗者を特定して、当該同乗者の携帯電話の電話番号を前記車載用ＴＶ電話に送信することを特徴とする請求項１に記載のＴＶ電話システム。
【請求項５】
第１のＴＶ電話と第２のＴＶ電話とが回線接続されているときに、前記第１のＴＶ電話、前記第２のＴＶ電話及び第３のＴＶ電話のいずれかの電話から通信会社に前記第３のＴＶ電話の接続要求を送信すると、前記通信会社は前記接続要求に応じて前記第１のＴＶ電話と前記第２のＴＶ電話とが接続している回線に前記第３のＴＶ電話を接続するＴＶ電話接続方法であって、
前記第１及び第２のＴＶ電話の少なくとも一方には静止画を表示し、前記第３のＴＶ電話には動画を表示することを特徴とするＴＶ電話接続方法。
【請求項６】
前記静止画を表示するＴＶ電話が、カメラを備えた表示装置と、該表示装置に接続される携帯電話とにより構成されることを特徴とする請求項５に記載のＴＶ電話接続方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＴＶ（テレビ）電話システム及びＴＶ電話接続方法に関し、特に車両運転者以外の乗員が運転者とその電話相手（通話相手）との間の会話に参加できるようにしたＴＶ電話システム、及び３台以上のＴＶ電話の同時接続を可能としたＴＶ電話接続方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、通信機器の発達は目覚しく、自動車の車室内から車載電話又は携帯電話を用いて外部と連絡をとることが簡単にできるようになった。また、近年、静止画及び動画の撮影が可能なカメラを内蔵した携帯電話も実用化されており、電話相手の顔を見ながら会話をすることも可能になった。
【０００３】
これらに伴い、自動車の車室内で使う電話にも、相手の顔を見ながら会話をできる機能が要望されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
車載用ＴＶ電話の一つの態様として、運転者の所有する携帯電話と連携させたものが考えられる。すなわち、車室内撮影用カメラとディスプレイとを備えた車載機を使用し、この車載機と運転者の所有する携帯電話とを有線又は無線の接続手段で接続する。また、車載機には、ハンズフリーによる電話の使用を可能とするためのマイク及びスピーカーを接続する。このような構成の車載用ＴＶ電話において、車両走行中に運転者の携帯電話に電話がかかってくると、電話相手の映像が車載機のディスプレイに表示され、ハンズフリーで電話相手と会話をすることができる。また、運転者の映像が車載機のカメラで撮影されて電話相手に送信され、相手の電話のディスプレイに運転者の顔が表示される。
【０００５】
車両走行中は、安全上の観点から、運転者がディスプレイに表示された動画を見ることは禁止されている。このため、車載用ＴＶ電話でも、車両走行中はディスプレイには電話相手の顔を静止画で表示することになる。
【０００６】
ところで、運転者と電話相手との会話に助手席乗員が加わりたいこともある。この場合、助手席乗員も、ディスプレイに表示された静止画を見て電話相手と会話をすることになる。
【０００７】
このように、車載用ＴＶ電話では、助手席乗員が、車両走行中に動画を見ることを禁止されていないにもかかわらず、電話相手を静止画でしか見ることができない。
【０００８】
運転席用と助手席用とにそれぞれ個別にディスプレイを設け、運転席用ディスプレイには車両走行中は静止画のみを表示し、助手席用ディスプレイには車両走行中であっても動画を表示することが考えられる。しかし、この場合は、装置コストが高くなるだけではなく、車室内に２台分のディスプレイを搭載するスペースが必要になるので、実際的とはいえない。
【０００９】
以上から、本発明の目的は、車両走行中は、運転者には静止画のみが見えるようにし、他の乗員は動画を見ながら電話相手と会話をすることができるＴＶ電話システムを提供することである。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、３台以上の電話の同時接続を可能とし、これらの電話機のうちの少なくとも１台には静止画を表示し、他の電話機には動画を表示する電話接続方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のＴＶ電話システムは、カメラ及びディスプレイを備え、車両に搭載される車載用ＴＶ電話と、前記車両の同乗者の所有する携帯電話と、電話回線の接続を制御する電話回線制御手段とにより構成され、前記車載用ＴＶ電話は、前記車両の走行中に、通話状態にある他の電話から送られてくる映像を前記ディスプレイに静止画で表示し、前記電話回線制御手段は、前記車載用ＴＶ電話が他のＴＶ電話との間で通話状態のときに、前記車載用ＴＶ電話、前記他のＴＶ電話及び前記同乗者の携帯電話のいずれかの電話からの要求に応じて、前記車載用ＴＶ電話と前記他のＴＶ電話とが接続している回線に前記同乗者の携帯電話を接続し、該携帯電話に前記他のＴＶ電話から送られてくる映像を動画で表示可能とすることを特徴とする。
【００１２】
なお、本発明において携帯電話とは、通信会社に無線で接続し、通信会社の回線を介して他の電話に接続可能な通信機器のことであり、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）を含むものとする。
【００１３】
本発明においては、運転者の使用する車載用ＴＶ電話と電話相手のＴＶ電話とが接続している電話回線に、車両同乗者の所有する携帯電話を接続し、三者による会話を可能とする。そして、車両走行中は、車載用ＴＶ電話のディスプレイに動画を表示せず、同乗者の携帯電話には電話相手から送られてくる映像（動画）を表示する。
【００１４】
これにより、運転者が運転中に動画に気をとられることがなく、運転の安全性を確保することができる。また、同乗者は自分の携帯電話のディスプレイに表示される電話相手の画像を見ながら、電話相手と会話することができる。更に、車室内に設置するディスプレイが１台でよく、装置のコストや設置スペースが少なくてすむという効果が得られる。
【００１５】
車載用ＴＶ電話は、例えば、車両に搭載された車載機と、該車載機と有線又は無線により接続される運転者の携帯電話とにより構成することができる。この構成では、車両の外では携帯電話単独で他の電話と接続することが可能であり、車載機と接続したときには、車載機の大きな画面で映像を見ることができるという利点がある。車載機には、運転中にハンズフリーで通話を可能とするための機能をもたせてもよい。
【００１６】
車載用ＴＶ電話と電話相手のＴＶ電話とが接続している電話回線に同乗者の携帯電話を接続するためには、電話回線制御手段に同乗者の携帯電話の電話番号を通知する必要がある。このために、例えば、予め電話回線制御手段に運転者の知人の顔画像及び電話番号を記録した顔画像付き電話帳データベースを登録しておき、車載用ＴＶ電話に付属するカメラで撮影した同乗者の映像を電話回線制御手段に送って、電話回線制御手段側で顔写真付き電話帳データベースを用いて同乗者を特定し、車載用ＴＶ電話に同乗者の携帯電話の番号を送信して、車載用ＴＶ電話に同乗者の携帯電話の電話番号を記憶しておく。車載用ＴＶ電話は、同乗者の携帯電話の接続要求を通信会社に送信するときに、記憶している同乗者の携帯電話の電話番号を送信する。なお、車載用ＴＶ電話に直接同乗者の携帯電話の電話番号を登録してもよい。
【００１７】
本発明のＴＶ電話接続方法は、第１のＴＶ電話と第２のＴＶ電話とが回線接続されているときに、前記第１のＴＶ電話、前記第２のＴＶ電話及び第３のＴＶ電話のいずれかの電話から通信会社に前記第３のＴＶ電話の接続要求を送信すると、前記通信会社は前記接続要求に応じて前記第１のＴＶ電話と前記第２のＴＶ電話とが接続している回線に前記第３のＴＶ電話を接続するＴＶ電話接続方法であって、前記第１及び第２のＴＶ電話の少なくとも一方には静止画を表示し、前記第３のＴＶ電話には動画を表示することを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、第１のＴＶ電話と第２のＴＶ電話とが回線接続しているときに、第３のＴＶ電話の接続要求を通信会社に送信すると、通信会社では、第１のＴＶ電話と第２のＴＶ電話とが接続している回線に、第３のＴＶ電話を接続する。そして、第１のＴＶ電話又は第２のＴＶ電話の少なくとも一方が車両の運転中など注意力を要する状況で使用されている場合、当該ＴＶ電話には動画を表示しない。一方、注意力を要する状況で使用されていない第３のＴＶ電話では、動画を表示して相手の状況を把握しやすくする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施の形態のＴＶ電話システムの基本構成を示す模式図、図２は車載機１０の構成を示すブロック図である。
【００２１】
本実施の形態のＴＶ電話システムは、車室内に設置される車載機１０と、運転者（ユーザ）の所有する携帯電話２５と、運転者の電話相手の携帯電話（ＴＶ電話）２６と、助手席乗員の所有する携帯電話（ＴＶ電話）２７と、通信会社に設置されたサーバー３０と、ナビゲーション装置４０とにより構成される。
【００２２】
車載機１０は、図２に示すように、ディスプレイ１１、車室内撮影用カメラ１２、制御部１３、カメラ駆動部１４、記憶部１５、通信部１６、タッチパネル１７及びハンズフリーユニット１８により構成され、車両のインストルメントパネル（インパネ）に取り付けられる。また、車載機１０のハンズフリーユニット１８には、ハンズフリーによる電話の使用を可能とするためのマイク１９及びスピーカー２０が接続される。
【００２３】
ディスプレイ１１は例えばカラー動画を表示可能な液晶パネルであり、このディスプレイ１１の前面にはタッチパネル１７が取り付けられている。制御部１３は、動作状況に応じてディスプレイ１１に適宜操作ボタンを表示する。ユーザが画面の操作ボタンの表示されている部分に指を触れると、タッチパネル１７からの信号により、制御部１３はユーザによる操作ボタンの押下を検知する。
【００２４】
車載内撮影用カメラ１２にはズームレンズが装着されている。このカメラ１２は、図１に示すようにディスプレイ１１の上に配置される。カメラ駆動部１４は、制御部１３からの信号に応じて、カメラ１２の撮影方向を上下及び左右に移動したり、ズームの倍率を変化させる。なお、カメラ１２に装着するレンズがズームレンズであることに限定する必要はなく、固定焦点式レンズを使用してもよい。固定焦点式レンズを使用する場合は、広い範囲を撮影できるレンズ（広角レンズ）であることが好ましい。
【００２５】
通信部１６は、携帯電話２５との間で通信を確立してデータの送受を行う。記憶部１５には、助手席乗員の携帯電話番号及びその他のデータが記憶される。助手席乗員の携帯電話番号及びその他のデータの取得方法については後述する。
【００２６】
制御部１３は、ディスプレイ１１、カメラ駆動部１４、記憶部１５、通信部１６及びハンズフリーユニット１８を制御する。
【００２７】
この車載機１０は、ナビゲーション装置４０と接続され、電話が使用されていないときは、ディスプレイ１１にはナビゲーション装置４０から出力される地図画像等が表示される。また、ナビゲーション装置４０から車載機１０に、車両が走行中であるか否かを示す信号（車両移動検出信号）が入力される。
【００２８】
携帯電話２５は、車室外では通常の携帯電話として機能し、この携帯電話２５だけで他の電話機に接続することができる。車室内では、ハンズフリーで使用するために、携帯電話２５は車載機１０と有線又はブルーツース（Bluetooth ）等の無線通信手段により接続される。ここでは、車載機１０と携帯電話２０とが無線通信手段により接続されるものとする。
【００２９】
携帯電話２５を車載機１０と接続する場合、予め車載機１０に携帯電話２５のＩＤコードを登録しておく。携帯電話２５から車載機１０に接続要求が出されると、車載機１０は接続要求元である携帯電話２５にＩＤコードを要求し、携帯電話２５から送られてきたＩＤコードが予め登録されたＩＤコードと一致する場合は接続を許可する。
【００３０】
このようにして携帯電話２５が車載機１０に接続されると、車載機１０に接続されたマイク１９及びスピーカー２０を用いてハンズフリーで電話が使用できるようになり、且つ、電話回線を介して携帯電話２５に送られてくる映像を車載機１０のディスプレイ１１に表示したり、車載機１０のカメラ１２で撮影した映像を、携帯電話２５を介して電話相手に送ることができる。
【００３１】
サーバー３０は通信会社の施設内に設置される。サーバー３０には、ユーザ毎に、顔画像データ付きアドレス帳データベースが登録される。
【００３２】
ユーザ（運転者）は、例えば車載機１０のカメラ１２で撮影したユーザ自身の顔写真や同乗者の顔写真に、携帯電話２５で編集した氏名、住所、メールアドレス及び携帯電話番号等のデータを付けて、これらのデータをサーバー３０にアップロードし、顔画像データ付きアドレス帳データベースを登録しておく。
【００３３】
以下、本実施の形態のＴＶ電話システムの動作について、図３，図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
最初に、図３のフローチャートを参照して、助手席乗員を車載機１０が認識するまでの動作を説明する。
【００３５】
まず、車両に運転者及び同乗者が乗ると、車載機１０はカメラ１２で運転席乗員及び助手席乗員を撮影する（ステップＳ１１）。そして、車載機１０と運転者の携帯電話２０とが無線通信手段を介して接続される（ステップＳ１２）と、車載機１０はカメラ１２で撮影した運転者及び助手席乗員の映像を、携帯電話２５を介してサーバー３０に送信する（ステップＳ１３）。
【００３６】
サーバー３０では、例えば携帯電話２５の電話番号によりユーザ（運転者）を特定すると、当該ユーザのアドレス帳データベース（ＤＢ）で助手席乗員の顔画像を検索して、助手席乗員を特定する（ステップＳ１４）。その後、サーバー３０は、助手席乗員のデータ（氏名及び携帯電話番号など）をユーザの携帯電話２５に送る（ステップＳ１５）。
【００３７】
サーバー３０から助手席乗員のデータが携帯電話２５に送られてくると、車載機１０は携帯電話２５から助手席乗員のデータを取得し、車載機１０内の記憶部１５に記憶しておく（ステップＳ１６）。
【００３８】
このようにして、車載機１０の記憶部１５に助手席乗員の携帯電話の電話番号及びその他のデータが格納される。但し、本発明はこれに限定されず、例えばディスプレイ１１に仮想キーボードを表示して、車載機１０に同乗者の携帯電話の番号を直接入力するようにしてもよい。
【００３９】
次に、図４に示すフローチャート及び図５に示す模式図を参照して、運転者の携帯電話に電話がかかってきたときの動作について説明する。ここでは、ナビゲーション装置４０からの信号（車両移動検出信号）により，車両が走行中であることを検出したときの動作を説明する。
【００４０】
上述したようにして車載機１０が助手席乗員を認識し、助手席乗員の携帯電話番号を含むデータを記憶部１５に記憶した後、車載機１０は運転者の携帯電話２５への着信を監視する（ステップＳ２１）。
【００４１】
運転者の携帯電話２５に電話がかかってくると、携帯電話２５から車載機１０に着信信号が出力される。これにより、車載機１０は携帯電話２５に所定の信号を出力し、この信号によって携帯電話２５は通話状態になる。そして、車載機１０は、電話相手から送られてくる映像を携帯電話２５を介して受信し、静止画をディスプレイ１１に表示する（ステップＳ２２）。このとき車載機１０は、例えば図６に示すように、画面の隅に「助手席参加」ボタン４１を表示する。
【００４２】
この状態で、ユーザ（運転者）は、ハンズフリーで電話相手と会話をすることができる。また、車載機１０の制御部１３は、助手席乗員の参加要求があるか否か、通話が終了したか否かを監視している。すなわち、ステップＳ２３で「助手席参加」ボタン４１が押されていない場合はステップＳ２４に移行する。またステップＳ２４で通話の終了を検出したときは、ステップＳ２９に移行して回線を切断し、通話が終了していないときはステップＳ２４からステップＳ２２に戻る。
【００４３】
ステップＳ２３で、制御部１３が「助手席参加」ボタン４１の押下を検出すると、ステップＳ２５に移行する。そして、車載機１０は、既に認識済みの助手席乗員の電話番号と、助手席乗員参加要求コマンドとを、携帯電話２５を介してサーバー３０に送る。この助手席乗員参加要求コマンドと助手席乗員の携帯電話番号とにより、サーバー３０は、運転者携帯電話２５と電話相手の携帯電話２６とを接続している回線に、更に助手席乗員の携帯電話２７とを接続し、これらの携帯電話２５，２６，２７間での相互の通話を可能とする（ステップＳ２６）。
【００４４】
これにより、助手席乗員の携帯電話２７に電話相手からの映像信号が送信され、携帯電話２７のディスプレイに電話相手の携帯電話からの映像（動画）が表示される（ステップＳ２７）。なお、このとき、車載機１０のカメラ１２で撮影した運転者の映像が電話相手に送られるが、カメラ１２の向きを移動させて、助手席乗員の映像を電話相手に送ることもできる。また、助手席乗員の携帯電話２７にカメラが装備されている場合は、電話相手に送信する映像をカメラ１２で撮影した映像から切替え、助手席乗員の携帯電話２７で撮影した映像を電話相手に送信するようにしてもよい。
【００４５】
ステップＳ２８では、会話が終了したか否かを監視し、終了していない場合はステップＳ２７に戻る。また、会話が終了した場合は、ステップＳ２８からステップＳ２９に移行し、回線を切断する。
【００４６】
なお、ナビゲーション装置４０からの信号により車両が停止状態であることを検出したときは、ステップＳ２２で静止画の代わりに動画を表示する。
【００４７】
本実施の形態では、車両走行中は、車載機１０のディスプレイ１１には静止画しか表示しないので、運転者は運転に集中でき、安全性を損なうことおそれがない。また、助手席乗員は、自分の携帯電話２７で電話相手から送られてくる動画を見ながら、電話相手と会話することが可能であり、車室内でも他の場所と同じように電話相手の映像（動画）をリアルタイムで見ながら電話をすることができる。更に、本実施の形態では、助手席乗員の携帯電話２７のディスプレイを使用して助手席乗員に動画を提供するので、車室内に助手席乗員用のディスプレイを設置する必要がなく、低コストで実現できる。
【００４８】
なお、上記実施の形態では、カメラ１２で撮影した助手席乗員の映像をサーバー３０に送り、サーバー３０では助手席乗員の映像をユーザのアドレス帳データベースを用いて検索して、助手席乗員を特定し、その電話番号を携帯電話２０を介して車載機１０に送るとしたが、車載機１０に直接助手席乗員の電話番号を登録するようにしてもよい。
【００４９】
また、ディスプレイ１１に「助手席参加」ボタン４１を表示する替わりに、車載機１０の操作部（例えばリモコン）に「助手席参加」ボタン４１に対応する操作ボタンを設けておいてもよい。
【００５０】
更に、上記実施の形態では運転者の携帯電話に接続された車載機と、助手席乗員の携帯電話と、電話相手の携帯電話とによる三者の電話接続の場合について説明したが、同様の方法により後部座席の同乗者の携帯電話を含めた電話接続も可能である。
【００５１】
更にまた、上記実施の形態では、ナビゲーション装置からの信号により車両が走行中であるか否かを検出するとしたが、車両の速度を検出するセンサや、パーキングブレーキの状態を検出するセンサからの信号により、車両が走行中であるか否かを検出するようにしてもよい。
【００５２】
更にまた、上記実施の形態では車載機１０から通信会社（サーバー３０）に助手席乗員の携帯電話２７の接続要求を出すものとしたが、電話相手の携帯電話２６又は助手席乗員の携帯電話２７から通信会社に携帯電話２７の接続要求を出してもよい。携帯電話２６から接続要求を出す場合は、接続要求とともに携帯電話２７の電話番号を付加して通信会社に送り、携帯電話２７から接続要求を出す場合は、接続要求に携帯電話２５又は携帯電話２６のいずれか一方の電話番号を付加して通信会社に送る。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のＴＶ電話システムは、車両同乗者が運転者とその電話相手との会話に参加する際に、車載用ＴＶ電話と電話相手の所有するＴＶ電話とが接続している電話回線に、車両同乗者の所有する携帯電話を接続し、三者による会話を可能とする。そして、車両走行中は、車載用ＴＶ電話のディスプレイには動画を表示せず、同乗者の携帯電話には動画を表示する。これにより、運転者が動画に気をとられることがなく、運転の安全性を確保することができる。また、同乗者は、自分の携帯電話のディスプレイに表示される電話相手の画像を見ながら、会話をすることができる。
【００５４】
本発明のＴＶ電話接続方法は、第１のＴＶ電話と第２のＴＶ電話とが回線接続しているときに、第３のＴＶ電話の接続要求を通信会社に送信すると、通信会社では、第１のＴＶ電話と第２のＴＶ電話とが接続している回線に、第３のＴＶ電話を接続して、これらの電話間での会話を可能とする。そして、第１のＴＶ電話及び第２のＴＶ電話の少なくとも一方が注意力を要する状況で使用されているときには、当該ＴＶ電話には静止画を表示し、注意力を要する状況で使用されていない第３のＴＶ電話では動画を表示する。このようにして、注意力を要する状況で使用されるＴＶ電話には静止画を表示しつつ、３台以上のＴＶ電話の接続を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態のＴＶ電話システムの基本構成を示す模式図である。
【図２】図２は、車載機の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、助手席乗員を車載機が認識するまでの動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、運転者の携帯電話に電話がかかってきたときの動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、運転者の携帯電話に電話がかかってきたときの動作を示す模式図である。
【図６】図６は、車載機のディスプレイに表示された静止画及び「助手席参加」ボタンを示す模式図である。
【符号の説明】
１０…車載機、
１１…ディスプレイ、
１２…車室内撮影用カメラ、
１３…制御部、
１４…カメラ駆動部、
１５…記憶部、
１６…通信部、
１７…タッチパネル、
１８…ハンズフリーユニット、
１９…マイク、
２０…スピーカー、
２５，２６，２７…携帯電話、
３０…サーバー、
４０…ナビゲーション装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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