(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットの対向する拡幅部の下それぞれに吊りアーム受け凹部を有していて、前記吊りアーム受け凹部での台車側方と台車下方とが開放されて前記拡幅部の対向方向に直交する方向に位置する凹部内側面が傾斜して、吊りアーム受け凹部の凹部空間が上方に向けて略テーパー状に先細りしている焼結機用拡幅パレット台車の吊り具であり、
支持梁の端部それぞれに、前記支持梁から下垂する下部吊りアームが支持梁の長手方向に回動可能に枢支され、前記下部吊りアームの上端に支持梁側に向けて傾斜して連結されている上部吊りアームと支持梁の上方に位置して揚重機の吊りフックが掛け止められる連結器との間に補強部材が渡され、前記補強部材の一端が前記上部吊りアームにピン接合され他端が前記連結器にピン接合されていて、
前記下部吊りアームの下端に、焼結機用拡幅パレット台車の前記吊りアーム受け凹部に挿入可能な係止部を備え、
前記連結器の支持梁に対する上方移動により上部吊りアームが上方に向けて回動し下部吊りアームが下部吊りアーム間の閉方向に回動して、下部吊りアームの前記係止部が焼結機用拡幅パレット台車の吊りアーム受け凹部に挿入可能に設けられている吊り具において、
前記係止部は、吊りアーム受け凹部に対する係止部の挿入方向と直交する方向に突没可能に設けられて常時没方向に付勢されている爪と、吊りアーム受け凹部に対する係止部の進入方向に沿って突没可能にして常時突出方向に付勢されていて、没方向の移動で前記爪を突出方向に移動させる案内部を有する爪開閉手段とを備え、
吊りアーム受け凹部に係止部が挿入されて吊りアーム受け凹部の奥面との当接による前記爪開閉手段の没方向の移動で前記爪を突出させる構成を有することを特徴とする焼結機用拡幅パレット台車の吊り具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉鉱石などの原料を受けて焼結機の焼結工程を移動する拡幅パレット台車を、メンテナンスなどで吊り上げたりする際に用いる吊り具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、粉鉱石を一定の大きさに焼き固めて鉱石の塊成物を造る焼結機においては、複数台のパレット台車を無端状に並べて循環移動させて原料の粉鉱石などを焼結工程に通している。そして、メンテナンスなどにより前記パレット台車を搬送ラインから外すような場合、パレット台車の搬送ラインの上方へクレーンなどの揚重装置を位置させ、さらに前記パレット台車の側部（搬送方向と直交する方向で相対する部分であり、側部それぞれに搬送レールに乗る一対の車輪を有している）に下端を掛ける吊りアームを有した吊り具を、前記揚重装置の吊りフックに掛けて、この吊り具を降ろしてパレット台車に掛けて吊り上げ、搬送ラインから外すようにしている。
【０００３】
上記焼結機用のパレット台車の吊り上げや吊り降ろしに利用される吊り具は、特許文献１などにも示されているように、支持梁の端部それぞれに、この支持梁から下垂する下部吊りアームがその支持梁の長手方向に回動可能に枢着されているものであり、前記下部吊りアームの鉤状に曲成された下端を係止部としてパレット台車の側部にある吊りアーム受け凹部に挿入して、吊り具を上昇させるときに係止部が吊りアーム受け部に掛かるようにしていた。
そして、下部吊りアームのパレット台車に対する掛け止めに際し、パレット台車の上方にあって下部吊りアーム間を開きながら吊り具を下げて、パレット台車に支持梁が当接した状態で乗せ置き、この後、吊り具を引き上げる時に前記下部吊りアームそれぞれがこの下部吊りアーム間の閉方向に回動するようにした機構があり、支持梁が直接的に又は間接的に被揚重物の上に乗った状態から引き上げることで下部吊りアームが閉方向に回動する機構が各種提案されている。
【０００４】
例えば、下部吊りアームに連結している上部吊りアームを支持梁側に向けて傾斜させたものとし、上記揚重装置の吊りフックに掛け止められる連結器と前記上部吊りアームとの間にステー状の補強部材を渡して、この補強部材の一端を上部吊りアームにピン接合させるとともに、他端を前記連結器にピン接合させて、連結器の上昇に伴なう前記補強部材の引き上げで上部吊りアームそれぞれが引き起こされるように回動し、下部吊りアームそれぞれが下部吊りアーム間の閉じ方向に回動するリンク構成を有するものがあり、この下部吊りアームそれぞれが閉方向に回動する時に係止部それぞれをパレット台車の上記吊りアーム受け凹部に挿入されるように作業員が案内すればよい。
このリンク構成を備える吊り具の取り外しでは、上述したようにパレット台車の上に支持梁が乗せ置かれた状態で、さらに連結器が支持梁に近付くように降りれば、補強部材それぞれも下がって上部吊りアームが支持梁に倒れ込み、下部吊りアームそれぞれがその下部吊りアーム間が開くようになって、下部吊りアームの係止部がパレット台車の吊りアーム受け凹部から外れ、下部吊りアームを開き状態を維持させながら吊り具を上方に上げることで、吊り具をパレット台車から待機位置に戻すことができる。
【特許文献１】特開昭５０−０９７０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記焼結機においては、生産効率を向上させるなどの目的により、パレット部分を搬送方向に直交する方向で幅広とした拡幅パレット台車を搬送ラインに用いるようになってきているが、この拡幅パレット台車を用いることで以下の問題が生じるようになった。
即ち、拡幅パレット台車は吊り具を掛け渡す方向に拡幅されているため、台車本体の側部にある上記吊りアーム受け凹部が拡幅部の下に位置することとなり、拡幅部に下部吊りアームが干渉することなく係止部が前記吊りアーム受け部に挿入できるようにするため、その係止部の長さ（係止部の送り込み方向での長さ）を長くして対応していた。
しかしながら、吊りアーム受け凹部自体が拡幅部の下にあって隠れた状態となっているため、作業員が立ち作業のままでは、下部吊りアームの係止部を吊りアーム受け凹部の適正位置に送り込むことが困難となり、ズレた状態で係止部を吊りアーム受け凹部に送り込んで吊り具を上昇させた場合、その吊りアーム受け凹部内で適正位置からズレた状態のまま係止部が係止して修正ができず、吊り上げた拡幅パレット台車が安定し難くなる。そのため、作業員が屈み込んでその吊りアーム受け凹部を見ながら係止部を送り込む作業を行なわなければならないという不都合が生じていた。
【０００６】
そこで本発明は上記事情に鑑み、吊りアーム受け凹部での凹部内側面が傾斜して、凹部空間が上方に向けて略テーパー状に先細りしている拡幅パレット台車を吊る吊り具において、吊りアーム受け凹部の形状を利用してその吊りアーム受け凹部に挿入された係止部を、作業員の手作業による位置調整を要するｋとなく適正位置で係止させることを課題とし、拡幅パレット台車の吊りに際しての作業員の労力を軽減することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を考慮してなされたもので、パレットの対向する拡幅部の下それぞれに吊りアーム受け凹部を有していて、前記吊りアーム受け凹部での台車側方と台車下方とが開放されて前記拡幅部の対向方向に直交する方向に位置する凹部内側面が傾斜して、吊りアーム受け凹部の凹部空間が上方に向けて略テーパー状に先細りしている焼結機用拡幅パレット台車の吊り具であり、支持梁の端部それぞれに、前記支持梁から下垂する下部吊りアームが支持梁の長手方向に回動可能に枢支され、前記下部吊りアームの上端に支持梁側に向けて傾斜して連結されている上部吊りアームと支持梁の上方に位置して揚重機の吊りフックが掛け止められる連結器との間に補強部材が渡され、前記補強部材の一端が前記上部吊りアームにピン接合され他端が前記連結器にピン接合されていて、前記下部吊りアームの下端に、焼結機用拡幅パレット台車の前記吊りアーム受け凹部に挿入可能な係止部を備え、前記連結器の支持梁に対する上方移動により上部吊りアームが上方に向けて回動し下部吊りアームが下部吊りアーム間の閉方向に回動して、下部吊りアームの前記係止部が焼結機用拡幅パレット台車の吊りアーム受け凹部に挿入可能に設けられている吊り具において、前記係止部は、吊りアーム受け凹部に対する係止部の挿入方向と直交する方向に突没可能に設けられて常時没方向に付勢されている爪と、吊りアーム受け凹部に対する係止部の進入方向に沿って突没可能にして常時突出方向に付勢されていて、没方向の移動で前記爪を突出方向に移動させる案内部を有する爪開閉手段とを備え、吊りアーム受け凹部に係止部が挿入されて吊りアーム受け凹部の奥面との当接による前記爪開閉手段の没方向の移動で前記爪を突出させる構成を有することを特徴とする焼結機用拡幅パレット台車の吊り具を提供して、上記課題を解消するものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記拡幅パレット台車それぞれにおいて吊りアーム受け凹部自体は拡幅パレット台車の幅方向（吊り具掛け渡し方向）に沿った中心線上に位置している。そのため、本発明によれば、作業員の目見当で下部吊りアームを拡幅パレット台車の中心位置に合わせた状態として、この下部吊りアームの閉方向の回動を行なわせることで、係止部が吊りアーム受け凹部に挿入され、係止部の爪開閉手段が吊りアーム受け凹部の奥面に当接することで爪が突出するようになり、吊り具が上昇するときに吊りアーム受け凹部の凹部内側面に前記爪が当接することで、係止部がその吊りアーム受け凹部内での適正位置に案内されて係止する。これによって作業員が屈み込みながら係止部を適正位置に案内する作業が必要なくなり、拡幅パレットの吊り作業時の労務を大幅に軽減できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
つぎに本発明を図１から図８に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図中１は焼結機用拡幅パレット台車ａを吊るために用いられる吊り具である。焼結機用拡幅パレット台車ａは、台車幅方向で対向して張り出されているパレットの拡幅部ｂの下となっている台車本体の両側それぞれに吊りアーム受け凹部ｃを有していて、台車側方と台車下方とが開放されている。そして、図２に示すようにこの吊りアーム受け凹部ｃにおいて、拡幅部ｂの対向方向（台車幅方向）に直交する方向に位置する二面の凹部内側面ｄが傾斜し、この二面の凹部内側面ｄと台車中央側の凹部奥面ｅと凹部天面ｆで形成される凹部空間が上方に向けて略テーパー状に先細りした空間として形成されている。
【００１０】
上記吊りアーム受け凹部ｃは台車幅方向に通る中心線上に位置しており、吊り具１は、拡幅パレット台車ａの中心線上となるように台車幅方向に渡して前記吊りアーム受け凹部ｃそれぞれに掛けるものである。
吊り具１は、図１に示されているように水平とされる支持梁２の両端部それぞれから下部吊りアーム３が下垂していて、この下部吊りアーム３は支持梁２の長手方向に回動可能となるように前記支持梁２に枢支されている。さらに、前記下部吊りアーム３それぞれの上端には、支持梁２の中心側に向けて傾斜している上部吊りアーム４が連結されていて、この上部吊りアーム４の回動に伴なって下部吊りアーム３が支持梁２の枢支部分を中心にして回動するようにしており、上部吊りアーム４が支持梁２側に回動するときには下部吊りアーム３がこの下部吊りアーム間方向での開方向に回動し、また、上部吊りアーム４が支持梁２に対して起きる方向に回動するときには、下部吊りアーム３が下部吊りアーム間方向での閉方向に回動するようにしている。
【００１１】
また、上部吊りアーム４にはこの上部吊りアーム４を回動させる部材が連結されていて、図示されているように、支持梁２の上方に位置して揚重機の吊りフックを掛け止める連結器５から前記上部吊りアーム４それぞれに渡ってステー状の補強部材６が位置している。前記補強部材６は、一端を上部吊りアーム４の先端にピン接合しているとともに、他端を前記連結器５にピン接合していて、揚重機などにより本吊り具１が引き上げられる際に、連結器５が支持梁２から上方に離れるように移動すると、この連結器５とともに上昇移動する前記補強部材６によって上部吊りアーム４が起きる方向に回動し、下部吊りアーム３が支持梁２に対して直角となる位置まで下部吊りアーム間の閉方向に回動し、下部吊りアーム３が支持梁２に対して直角となる状態で位置決めされるようにしている。
また、補強部材６と上部吊りアーム４とのピン接合点を一端とするその補強部材６の支持梁２側への延長線は、常時上部吊りアーム４の回転中心（支持梁の下部吊りアームに対する枢支位置）より支持梁２の中心側を通る位置にあり、上部吊りアーム４が支持梁２に対して起きている角度となっている状態から前記連結器５を支持梁２に近付くように降下させると、補強部材６の降下に伴なって上部吊りアーム４が支持梁２側に倒れ込むように回動するとともに、下部吊りアーム３が下部吊りアーム間開方向に回動し、上部吊りアーム４が支持梁２に重なった時点で前記下部吊りアーム３のアーム間開方向の回動が止まるように設けられている。
【００１２】
（係止部）
上記下部吊りアーム３それぞれの下端には、支持梁２を焼結機用拡幅パレット台車の幅方向での中心位置に対応するようにして乗せ置き、この下部吊りアーム３がアーム間閉方向に回動したときに焼結機用拡幅パレット台車の上記吊りアーム受け凹部に挿入する係止部７を備えている。
図３と図４に示すように、上記係止部７は、係止部本体８に上記吊りアーム受け凹部ｃの凹部内側面ｄに先端が当接できるようにした対の爪９を収容していて、この二つの爪９が係止部７の挿入方向と直交する方向にしてそれぞれ逆方向に、即ち、凹部内側面ｄが対向する方向に沿うようにして突没可能に設けられていて、スプリング１０によりこの二つの爪９が常時没方向に付勢されている。（図３参照）
【００１３】
また、上記係止部７の係止部本体８の先端側には、係止部７の進入方向に沿って突没可能にして爪開閉手段１１が収容され、スプリング１０により常時突出方向に付勢されている。さらに前記爪開閉手段１１は上記二つの爪９の間に位置して両側面をその爪９それぞれに摺接可能な状態にして突没移動するものであり、係止部本体８の内部側に向けて引き込まれて没した状態となっている爪９の間を前記爪開閉手段１１が没する方向に移動したときに、爪９それぞれを突出方向に案内する斜面からなる案内部１２をこの爪開閉手段１１が備え、爪開閉手段１１が没した状態が維持されることで二つの爪９がこの爪開閉手段１１を挟む状態となり、爪９それぞれの突出状態が維持されるように設けられている。（図４参照）
また、爪開閉手段１１が突出する方向に移動すれば、爪９それぞれはスプリング１０の作用により係止部本体８内に向けて没するようになる。
なお、係止部本体８は鋼板を組み合せて爪９、爪開閉手段１１それぞれが移動可能となるように組まれたものであるが、図において係止部７の構成を明確にするために係止部本体８を仮想線で示し、爪９を没方向に付勢するスプリング１０の一端側を止める部材、また、爪開閉手段１１を突出方向に付勢するスプリング１０の一端側を止める部材もそれぞれ仮想線で概略的に図示した。
【００１４】
このように下部吊りアーム３それぞれの係止部７が、突没可能に突出している爪開閉手段１１とこの爪開閉手段１１が係止部本体８に没するように後退したときに突出する二つの爪９を備えていることから、下部吊りアーム３それぞれをアーム間閉方向に回動させて吊りアーム受け凹部ｃに係止部７を挿入すれば、吊りアーム受け凹部ｃの凹部奥面ｅと前記爪開閉手段１１との当接によって、この爪開閉手段１１が没するように係止部本体８内に移動し、そしてこの爪開閉手段１１の移動によって爪９それぞれが凹部内側面ｄ側に向けて突出して、その突出状態が維持される。
係止部７における爪９が突出している状態の吊り具１を徐々に吊り上げていけば、凹部内側面ｄそれぞれが傾斜していることから、その凹部内側面ｄに対する前記爪９の当接により係止部７が吊りアーム受け凹部ｃでの適正な位置に案内されることとなり、さらに爪９それぞれが凹部内側面ｄに当接した状態（図４）となれば焼結機用拡幅パレット台車が吊り上げられることとなる。
また、吊り上げていた焼結機用拡幅パレット台車を所定の位置に降ろし、支持梁２が焼結機用拡幅パレット台車のパレット部分に乗るまで吊り具１を下げれば、吊りアーム受け凹部ｃから係止部７が下がって凹部内側面ｄから爪９それぞれが離れる。そして、支持梁２がパレット部分に乗った状態で上記連結器５を下げることで下部吊りアーム３がアーム間開方向に回動し、上記爪開閉手段１１が凹部奥面から離れて突出することで爪９それぞれが係止部本体８に引き込まれることとなり、吊りアーム受け凹部から下部吊りアーム３の係止部７が抜け出るようになる。
【００１５】
本吊り具１において、連結器５と支持梁２との間には、吊り具引き上げ時にこの連結器５と支持梁２との距離を下部吊りアーム４それぞれを開き状態とする距離に維持するロック装置１３が位置していて、吊り具１を降ろして、支持梁２との距離が所定以下になるように前記連結器５が降下する毎にロック装置１３の作動、非作動が交互に替るように設けられている。
これにより、焼結機用拡幅パレット台車を所定の位置に降ろしてから、引き続き連結器５を下げながら下部吊りアーム３を開き、さらに上記ロック装置１３によるロックを作動させるようにすれば、開き状態で下部吊りアーム３が維持されることとなり、この状態で吊り具１を上方に引き上げるようにすれば、吊り具１を簡単に焼結機用拡幅パレット台車から離すことができ、焼結機用拡幅パレット台車の吊り上げ、吊り降ろし作業が頗る簡単になる。
【００１６】
（吊り具セット）
例えば図５は吊り具１のセットを示している。この図５で示す形態は上記ロック装置１３が作動していて、下部吊りアーム３それぞれがその下部吊りアーム間で開方向に開いた状態で維持されるように連結器５と支持梁２との間が作動する前記ロック装置１３により規制されている。そして、この状態で吊り具１が焼結機用拡幅パレット台車の上方に吊り込まれてから降ろされ、支持梁２が焼結機用拡幅パレット台車の上に乗せられる。
（吊り具係止）
図６は吊り具１を焼結機用拡幅パレット台車に係止した状態を示していて、上述のセット時に支持梁２を焼結機用拡幅パレット台車の上に乗せてから、さらに連結器５を下方に下げ、この連結器５の降下によってロック装置１３が作動から非作動に変化する。そして、徐々に連結器５を上昇させることで上部吊りアーム４が起き、下部吊りアーム３が下部吊りアーム間閉方向に回動する。その回動によって下部吊りアーム３の上記係止部７それぞれが吊りアーム受け凹部ｃに入いる。
係止部７の上記爪開閉手段１１が吊りアーム受け凹部ｃの凹部奥面ｄに当接すれば、上記爪９それぞれが突出し、吊り具１全体が上昇することでこの係止部７が上述したように適正位置で吊りアーム受け凹部ｃに係止し、焼結機用拡幅パレット台車が吊り上げられる。
【００１７】
（吊り具離し）
吊り具１（ロック装置は非作動）にて焼結機用拡幅パレット台車を所要の場所に降ろした後、支持梁２がその焼結機用拡幅パレット台車の上に乗るようにして降下させ、その状態で連結器５を降下させる。この連結器５の降下によって上述したように下部吊りアーム３それぞれは、下部吊りアーム間開方向に回動し、係止部７が吊りアーム受け凹部ｃから外れる。このとき、爪開閉手段１１は突出し、移動する案内部１１ａに沿いなあら爪９が没する方向に移動して係止部本体８に収容される。
このときの連結器５の降下によって上記ロック装置１３が非作動から作動状態に換わり、下部吊りアーム３それぞれの開き状態が維持され。吊り具１全体を上昇させることで焼結機用拡幅パレット台車から離れる。（図７）
【００１８】
（吊り具格納）
図８は吊り具１の格納状態を示していて、上記ロック装置１３が作動して下部吊りアーム３が開状態となっている吊り具１の連結器５が降下しないように受ける上部受け１４と、支持梁２を受ける下部受け１５とを有する架台１６に設置する。このように専用の架台１６に吊り具１を設置すれば、吊り具１の保管や管理が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る焼結機用拡幅パレット台車の吊り具の一例と焼結機用拡幅パレット台車とを示す説明図である。
【図２】焼結機用拡幅パレット台車の吊りアーム受け凹部を示す説明図である。
【図３】一例における係止部において爪が没している状態を示す説明図である。
【図４】一例における係止部において爪が突出している状態を示す説明図である。
【図５】一例の吊り具を焼結機用拡幅パレット台車にセットする状態を示す説明図である。
【図６】一例の吊り具を焼結機用拡幅パレット台車に係止させた状態を示す説明図である。
【図７】一例の吊り具を焼結機用拡幅パレット台車から離した状態を示す説明図である。
【図８】一例の吊り具の格納状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
１…吊り具
２…支持梁
３…下部吊りアーム
４…上部吊りアーム
５…連結器
６…補強部材
７…係止部
８…係止部本体
９…爪
１１…爪開閉手段
１２…案内部
１３…ロック装置
ａ…焼結機用拡幅パレット台車
ｂ…拡幅部
ｃ…吊りアーム受け凹部
ｄ…凹部内側面
ｅ…凹部奥面
ｆ…凹部内天面
【要約】
【課題】拡幅パレット台車を吊る吊り具において、吊りアーム受け凹部の形状を利用してその吊りアーム受け凹部に挿入された係止部を、作業員の手作業による位置調整を要するｋとなく適正位置で係止させ、拡幅パレット台車の吊りに際しての作業員の労力を軽減する。
【解決手段】吊り具１の下部吊りアーム３の係止部７に、吊りアーム受け凹部に対する係止部の挿入方向と直交する方向に突没可能に設けられて常時没方向に付勢されている爪９と、吊りアーム受け凹部に対する係止部の進入方向に沿って突没可能にして常時突出方向に付勢されていて、没方向の移動で前記爪を突出方向に移動させる案内部１２を有する爪開閉手段１１とを設け、吊りアーム受け凹部に係止部７が挿入されて吊りアーム受け凹部の奥面との当接による爪開閉手段１１の没方向の移動で爪９を突出させる構成を有した。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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