(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の一部を露出させるシャッタを備えたカートリッジ収納媒体の挿排機構において、
回転自在に軸支され前記カートリッジ収納媒体の前記シャッタを有する面に圧接し挿入又は排出方向に回転して該カートリッジ収納媒体を搬送するローラと、
突出入自在に設けられ前記カートリッジ収納媒体を所定の位置に位置決めする位置決手段を有し、
前記ローラは前記シャッタに圧接し、その回転により該シャッタを閉めるものであり、前記カートリッジ収納媒体の排出時、該カートリッジ収納媒体を前記位置決手段により所定の位置に位置決めすると共に該位置決手段により位置決めされた該カートリッジ収納媒体の排出方向とは逆方向に前記ローラが回転して前記シャッタを閉めるように構成してなることを特徴とするカートリッジ収納媒体の挿排機構。
【請求項２】
前記ローラは前記カートリッジ収納媒体の左側面及び右側面にそれぞれ圧接するものであることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ収納媒体の挿排機構。
【請求項３】
前記ローラは円筒部の先端部が円錐形に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のカートリッジ収納媒体の挿排機構。
【請求項４】
前記ローラは段付円筒形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のカートリッジ収納媒体の挿排機構。
【請求項５】
前記ローラは先端部が減径する円錐形状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のカートリッジ収納媒体の挿排機構。
【請求項６】
前記ローラは前記カートリッジ収納媒体の厚みより薄く形成されていることを特徴とする請求項２に記載のカートリッジ収納媒体の挿排機構。
【請求項７】
前記ローラは前記カートリッジ収納媒体の上面及び下面にそれぞれ圧接するものであることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ収納媒体の挿排機構。
【請求項８】
前記ローラの前記シャッタと当接する部分の径が大きく形成されていることを特徴とする請求項７に記載のカートリッジ収納媒体の挿排機構。
【請求項９】
前記カートリッジ収納媒体は、上面、左又は右側面、及び下面に渡ってシャッタが形成された録音用型からなることを特徴とする請求項１乃至請求項８に記載のカートリッジ収納媒体の挿排機構。
【請求項１０】
前記カートリッジ収納媒体は、左又は右側面下側の一部、及び下面に渡ってシャッタが形成された再生専用型からなることを特徴とする請求項２乃至請求項６に記載のカートリッジ収納媒体の挿排機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カートリッジ収納媒体の挿排機構に係り、該カートリッジ収納媒体挿排時に該媒体を保護しているシャッタを開閉する開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカートリッジ収納媒体（例えば、ミニディスク以下ＭＤという）の挿排機構について、図１１、図１２、図１３、図１４および図１５について説明する。
【０００３】
最初に、従来例の説明用に用いる録音用ＭＤと再生専用ＭＤについて図１１および図１２を用いて簡単に説明する。
【０００４】
先ず、録音用ＭＤについて図１１を用いて簡単に説明する。図１１は従来例の説明用に用いる録音用ＭＤを示す概略構成図で、（ａ）は平面図（シャッタ閉状態）、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＢ矢視図である。
【０００５】
１００は書き込み可能な録音用ＭＤで、ディスク１０１、カートリッジ１０２、シャッタ１０３および係止ばね１０４等により構成されている。ディスク１０１は記録・再生が可能なミニディスクで、回転可能にカートリッジ１０２に内蔵されている。カートリッジ１０２には記録・再生時にディスク１０１の１部が現れるように窓１０５が表裏両面に形成されており、窓１０５部には記録・再生時以外にディスク１０１の記録面を傷、ごみ、汚れ等から保護するために両面保護のＵ字形状をしたスライド自在のシャッタ１０３が設けられている。シャッタ１０３には係止爪１０８と係止孔１０７が形成されており、シャッタ１０３を閉めた時に、カートリッジ１０２に内蔵されている係止ばね１０４の係止部１０９に係止爪１０８が係止してシャッタ１０３が閉まった状態を保持する。また、シャッタ１０３と反対側の側面にはカートリッジ１０２を所定の位置に位置決めする位置決部１０６等が形成されている。
【０００６】
次に、再生専用ＭＤについて図１２を用いて簡単に説明する。図１２は従来例の説明用に用いる再生専用ＭＤを示す概略構成図で、（ａ）は平面図（シャッタ閉状態）、（ｂ）は側面図、（ｃ）はＣ矢視図である。
【０００７】
１１０は再生専用の再生専用ＭＤで、ディスク１１１、カートリッジ１１２、シャッタ１１３および係止ばね１１４等により構成されている。ディスク１１１は再生専用のミニディスクで、回転可能にカートリッジ１１２に内蔵されている。カートリッジ１１２には再生時にディスク１１１の一部が現れるように窓１１５が裏面側に形成されており、窓１１５部には再生時以外にディスク１１１の記録面を傷、ごみ、汚れ等から保護するためにＬ字形状をしたスライド自在のシャッタ１１３が設けられている。シャッタ１１３には係止爪１１８と係止孔１１７が形成されており、シャッタ１１３を閉めた時に、カートリッジ１１２に内蔵されている係止ばね１１４の係止部１１９に係止爪１１８が係止してシャッタ１１３が閉まった状態を保持する。また、シャッタ１１３と反対側の側面にはカートリッジ１１２を所定の位置に位置決めする位置決部１１６等が形成されている。
【０００８】
次に、従来のＭＤ挿排機構部について図１３、図１４および図１５を用いて説明する。
【０００９】
図１３は従来のＭＤ挿排機構部の１部を示す概略構成平面図である。図１４は従来のＭＤのシャッタ開動作を示す平面図である。図１５は従来のＭＤのシャッタ閉動作を示す平面図である。
【００１０】
１２０はＭＤ１００（１１０）を搬送する挿排機構部で、第１エレベータ１３０および第２エレベータ１４０等により構成されている。
【００１１】
第１エレベータ１３０はＭＤ１００（１１０）の挿排口（図示省略）に接続して設けられており、上下方向へ移動し、挿排口より挿入されたＭＤ１００（１１０）を第２エレベータ１４０の方向へ搬送したり、または、第２エレベータ１４０から受け取ったＭＤ１００（１１０）を挿排口の方向へ搬送する。また、複数枚のＭＤ１００（１１０）を貯留できるＭＤストッカーが構成されるディスク装置においては、上下方向へ移動し、ＭＤストッカーに貯留されたＭＤ１００（１１０）の出し入れをして、第２エレベータ１４０との受渡しを行う。
【００１２】
また、第１エレベータ１３０には、シャーシ１３９にＭＤ１００（１１０）を挿排方向へ搬送する第１ローラ１３１と、ＭＤ１００（１１０）を第２エレベータ１４０との受渡しを行う第２ローラ１３２と、第１ローラ１３１と第２ローラ１３２とに接続し、第１ローラ１３１と第２ローラ１３２とを回動させる駆動手段（駆動モータ図示省略）と、ＭＤ１００（１１０）を所定の位置に位置決めするストッパ１３３と、ＭＤ１００（１１０）の有無を検知するスイッチ１３４等により構成されている。
【００１３】
第１ローラ１３１は回動自在のブラケット１３５にゴムローラ１３７が回転自在に軸支されており、ＭＤ１００（１１０）の両側面に弾性的に当接するように左右一対として設けられている。第１ローラ１３１は歯車等を介して駆動モータに接続しており、切替えによりいずれの方向にも回転する。
【００１４】
第２ローラ１３２は回動自在のブラケット１３６にゴムローラ１３８が回転自在に軸支されており、ＭＤ１００（１１０）の両側面に当接するように左右一対として設けられている。第２ローラ１３２は歯車等を介して駆動モータと接続しており、切替えによりいずれの方向にも回転する。また、回動自在のブラケット１３６は歯車とカム機構等を介して駆動モータと接続しており、ブラケット１３６の回動によりＭＤ１００（１１０）に当接し挿排方向へ搬送したり、ＭＤ１００（１１０）から離脱したりする方向へ移動する。
【００１５】
ストッパ１３３はＭＤ１００（１１０）の側面に形成された位置決部１０６（１１６）に当接してＭＤ１００（１１０）を所定の位置に位置決めするものである。ストッパ１３３は第２ローラ１３２のブラケット１３６の回動に連動して突出入する。即ち、第２ローラ１３２のゴムローラ１３８がＭＤ１００（１１０）から離脱すると、ストッパ１３３が突出し、第２ローラ１３２がＭＤ１００（１１０）に当接する方向へ回動するとストッパ１３３がＭＤ１００（１１０）から離れる方向へ移動する。
【００１６】
第２エレベータ１４０は第１エレベータ１３０に接続して設けられており、第１エレベータ１３０から受け取ったＭＤ１００（１１０）を保持し、記録・再生位置との間を上下方向へ移動する。第２エレベータ１４０の側面にはＭＤ１００（１１０）のシャッタ１０３（１１３）を閉めた状態で保持する係止ばね１０４（１１４）の係止状態を解除し、シャッタ１０３（１１３）を開ける凸部１４１と、開放されたシャッタ１０３（１１３）を保持する板ばね１４２が形成されている。また、第２エレベータ１４０の終端部にはＭＤ１００（１１０）の終端位置を確認するスイッチ等が設けられている。
【００１７】
次に、ＭＤ１００の挿排及びシャッタ１０３の開閉動作について説明する。
【００１８】
先ず、ＭＤ１００の挿入及びシャッタ開動作を説明する。
【００１９】
ＭＤ１００を挿排口から挿入するとＭＤ１００が第１エレベータ１３０のスイッチ１３４に当接しスイッチ１３４が入り、第１ローラ１３１のゴムローラ１３７と第２ローラ１３２のゴムローラ１３８とが回転すると同時に、ＭＤ１００を所定の位置に停止させるストッパ１３３がＭＤ１００の前方へ突出する。ＭＤ１００が第１ローラ１３１の位置まで挿入されるとＭＤ１００の左右両側面が、左右両側の第１ローラ１３１のゴムローラ１３７に挟持され、再生・記録位置方向へ搬送される。そして、ＭＤ１００が所定の位置まで搬送されてくると、ＭＤ１００の位置決部１０６が突出したストッパ１３３に当接し所定の位置に停止する。ＭＤ１００が所定の位置に停止するとスイッチが入り、第１エレベータ１３０が搬送方向の前方で待機している第２エレベータ１４０の位置へ移動する。第１エレベータ１３０が第２エレベータ１４０の位置に到達すると、スイッチが入り左右両側の第２ローラ１３２がＭＤ１００の方向へ回動（図中の矢印に示す）し、ＭＤ１００の左右両側面にゴムローラ１３８圧接する。第２ローラ１３２の回動と同時にストッパ１３３がＭＤ１００の位置決部１０６から離れる。ＭＤ１００の位置決め状態が解除されると、第２ローラ１３２のゴムローラ１３８の回転によりＭＤ１００が第２エレベータ１４０に乗り移る。そして、さらに搬送されると第２エレベータ１４０の側壁（シャッタ１０３側）から内側方向へ突出した凸部１４１に、ＭＤ１００のシャッタ１０３を係止している係止ばね１０４が当接し、シャッタ１０３の係止爪１０８と係止ばね１０４の係止部１０９の係止状態が解除される。さらに搬送されるとシャッタ１０３の係止爪１０８の端面１０８Ａが凸部１４１に当接するので、シャッタ１０３が挿入方向と逆方向へ移動する。シャッタ１０３が移動すると第２エレベータ１４０の側面に取り付けられ、側壁から内側方向へ突出した板ばね１４２の圧着部１４３がシャッタ１０３に形成された係止孔１０７に係止し、シャッタ１０３が開けられた状態で保持される。そして、ＭＤ１００が第２エレベータ１４０の終端まで搬送されるとスイッチが入り、ＭＤ１００を挟持していた第２ローラ１３２のゴムローラ１３８がＭＤ１００から離れる。ＭＤ１００が挟持状態から解除されると、第２エレベータ１４０が下降し再生・記録位置へ移動する。そして、ディスク１０１が回転機構（図示省略）に保持され再生または記録が行われる。
【００２０】
次に、ＭＤ１００の排出及びシャッタ１０３の閉動作を説明する。
【００２１】
ＭＤ１００を排出するには排出釦（図示省略）を押すと、ＭＤ１００を保持した第２エレベータ１４０が上昇する。第２エレベータ１４０が上昇すると同時に第１エレベータ１３０が第２エレベータ１４０と同じ高さの位置まで移動する。第１エレベータ１３０が第２エレベータ１４０と同じ高さになると、左右両側の第２ローラ１３２が内側方向へ回動し、ゴムローラ１３８がＭＤ１００の両側面を挟持する。そして、第２ローラ１３２のゴムローラ１３８が挿入時と逆方向に回転し、ＭＤ１００が第１エレベータ１３０へ乗り移りＭＤ１００を挿排口の方へ搬送する。ＭＤ１００が挿排口の方へ搬送されると、第２エレベータ１４０の板ばね１４２に保持されたシャッタ１０３が板ばね１４２のばね圧力により現状位置に保持された状態で、ＭＤ１００のカートリッジ１０２のみが搬送される。そして、カートリッジ１０２と一緒に移動してきた係止ばね１０４の係止部１０９にシャッタ１０３の係止爪１０８が係止する。即ち、シャッタ１０３が閉まった状態になる。ＭＤ１００がさらに搬送されると、板ばね１０４の圧着部１４３がシャッタ１０３の係止孔１０７から離れ、ＭＤ１００の側面に圧着した状態で挿排口の方へ搬送される。そして、ＭＤ１００がスイッチ１３４の位置に達した時点から、所定時間してから第１ローラ１３１のゴムローラ１３７の回転が止まる。これと同時にストッパ１３３が突出する。そして、所定時間第１ローラ１３１のゴムローラ１３７を排出時の回転と逆方向に回転させ、ＭＤ１００を再生・記録位置方向へ搬送することにより、ＭＤ１００の位置決部が突出したストッパ１３３に当接し、ＭＤ１００を第１エレベータ１３０の所定の位置に停止させる。ＭＤ１００が所定の位置に停止すると、第１エレベータ１３０が挿排口と同じ高さの位置まで移動する。そして、第１ローラ１３１のゴムローラ１３７が回転してＭＤ１００を挿排口へ搬送する。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のＭＤ１００（１１０）の挿排機構部１２０では、ＭＤ１００（１１０）のシャッタ１０３（１１３）の開閉に凸部１４１と板ばね１４２が用いられているが、板ばね１４２のばね圧力が挿排動作上負荷になり、特に構成部品にばらつき等があると挿排動作に悪影響を及ぼし、ＭＤ１００（１１０）の円滑な挿排ができない場合がある。また、構成部品点数の削減等によるコスト低減を図る必要がある。
【００２３】
本発明は上述の問題を解決するもので、構成部品点数の削減等により従来品に比べ品質、コスト面で優れたシャッタ開閉機構を備えたＭＤの挿排機構を提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の目的を達成するもので、媒体の一部を露出させるシャッタを備えたカートリッジ収納媒体の挿排機構において、回転自在に軸支され前記カートリッジ収納媒体の前記シャッタを有する面に圧接し挿入又は排出方向に回転して該カートリッジ収納媒体を搬送するローラと、突出入自在に設けられ前記カートリッジ収納媒体を所定の位置に位置決めする位置決手段を有し、前記ローラは前記シャッタに圧接し、その回転により該シャッタを閉めるものであり、前記カートリッジ収納媒体の排出時、該カートリッジ収納媒体を前記位置決手段により所定の位置に位置決めすると共に該位置決手段により位置決めされた該カートリッジ収納媒体の排出方向とは逆方向に前記ローラが回転して前記シャッタを閉めるように構成してなることを特徴とするものである。
【００２６】
また、前記ローラは前記カートリッジ収納媒体の左側面及び右側面にそれぞれ圧接するものであることを特徴とするものである。
【００２７】
また、前記ローラは円筒部の先端部が円錐形に形成されていることを特徴とするものである。
【００２８】
また、前記ローラは段付円筒形状に形成されていることを特徴とするものである。
【００２９】
また、前記ローラは先端部が減径する円錐形状に形成されていることを特徴とするものである。
【００３０】
また、前記ローラは前記カートリッジ収納媒体の厚みより薄く形成されていることを特徴とするものである。
【００３１】
また、前記ローラは前記カートリッジ収納媒体の上面及び下面にそれぞれ圧接するものであることを特徴とするものである。
【００３２】
また、前記ローラの前記シャッタと当接する部分の径が大きく形成されていることを特徴とするものである。
【００３３】
また、前記カートリッジ収納媒体は、上面、左又は右側面、及び下面に渡ってシャッタが形成された録音用型からなることを特徴とするものである。
【００３４】
また、前記カートリッジ収納媒体は、左又は右側面下側の一部、及び下面に渡ってシャッタが形成された再生専用型からなることを特徴とするものである。
【００３５】
【実施例】
本発明の第１実施例を図１、図２、図３、図４、図５を用いて説明する。
【００３６】
最初に、本実施例の説明用に用いる録音用ＭＤと再生専用ＭＤについて図１および図２を用いて簡単に説明する。
【００３７】
図１は本実施例の説明用に用いる録音用ＭＤを示す概略構成図で、（ａ）は平面図（シャッタ閉状態）、（ｂ）は側面図である。
【００３８】
１０は書き込み可能な録音用ＭＤで、ディスク１１、カートリッジ１２、シャッタ１３および係止ばね１４等により構成されている。ディスク１１は記録・再生が可能なミニディスクで、回転可能にカートリッジ１２に内蔵されている。カートリッジ１２には記録・再生時にディスク１１の１部が現れるように窓１５が表裏両面に形成されており、窓１５部には記録・再生時以外にディスク１１の記録面を傷、ごみ、汚れ等から保護するために両面保護のＵ字形状をしたスライド自在のシャッタ１３が設けられている。シャッタ１３には係止爪１８が形成されており、シャッタ１３を閉めた時に、カートリッジ１２に内蔵されている係止ばね１４の係止部１９に係止爪１８が係止してシャッタ１３が閉まった状態を保持する。また、シャッタ１３と反対側の側面にはカートリッジ１２を所定の位置に位置決めする位置決部１６等が形成されている。
【００３９】
図２は本実施例の説明用に用いる再生専用ＭＤを示す概略構成図で、（ａ）は平面図（シャッタ閉状態）、（ｂ）は側面図である。
【００４０】
２０は再生専用の再生専用ＭＤで、ディスク２１、カートリッジ２２、シャッタ２３および係止ばね２４等により構成されている。ディスク２１は再生専用のミニディスクで、回転可能にカートリッジ２２に内蔵されている。カートリッジ２２には再生時にディスク２１の１部が現れるように窓２５が裏面側に形成されており、窓２５部には再生時以外にディスク２１の記録面を傷、ごみ、汚れ等から保護するためにＬ字形状をしたスライド自在のシャッタ２３が設けられている。シャッタ２３には係止爪２８が形成されており、シャッタ２３を閉めた時に、係止爪２８がカートリッジ２２に内蔵されている係止ばね２４の係止部２９に係止してシャッタ２３が閉まった状態を保持する。また、シャッタ２３と反対側の側面にはカートリッジ２２を所定の位置に位置決めする位置決部２６が形成されている。
【００４１】
次に、本発明の第１実施例を図３、図４、図５を用いて説明する。図３は本発明の第１実施例のＭＤ挿排機構部の１部を示す概略構成平面図である。図４は第１実施例のシャッタ開動作を示す平面図である。図５は第１実施例のシャッタ閉動作を示す平面図である。
【００４２】
３０はＭＤ１０（２０）を搬送する挿排機構部で、第１エレベータ３５および第２エレベータ４５等により構成されている。
【００４３】
第１エレベータ３５はＭＤ１０（２０）の挿排口に接続して設けられており、上下方向へ移動し、挿排口より挿入されたＭＤ１０（２０）を第２エレベータ４５の方向へ搬送したり、または、第２エレベータ４５から受け取ったＭＤ１０（２０）を挿排口の方向へ搬送する。また、複数枚のＭＤ１０（２０）を貯留できるＭＤストッカーが構成されるディスク装置においては、上下方向へ移動し、ＭＤストッカーに貯留されたＭＤ１０（２０）の出し入れをして、第２エレベータ４５との受渡しを行う。
【００４４】
また、第１エレベータ３５には、シャーシ４４にＭＤ１０（２０）を挿排方向へ搬送する第１ローラ３６と、ＭＤ１０（２０）を第２エレベータ４５との受渡しを行う第２ローラ３７と、第１ローラ３６と第２ローラ３７とに接続し、第１ローラ３６と第２ローラ３７とを回動させる駆動手段（駆動モータ図示省略）と、ＭＤ１０（２０）を所定の位置に位置決めするストッパ３８と、ＭＤ１０（２０）の有無を検知するスイッチ３９等により構成されている。
【００４５】
第１ローラ３６は回動自在のブラケット４０にゴムローラ４２が回転自在に軸支されており、ＭＤ１０（２０）の両側面に弾性的に当接するように左右一対として設けられている。ゴムローラ４２は歯車等を介して駆動モータに接続しており切替えによりいずれの方向にも回転する。
【００４６】
第２ローラ３７は回動自在のブラケット４１にゴムローラ４３が回転自在に軸支されており、ＭＤ１０（２０）の両側面に当接するように左右一対として設けられている。ゴムローラ４３は歯車等を介して駆動モータ（駆動モータ図示省略）と接続しており、切替えによりいずれの方向にも回転する。また、回動自在のブラケット４１は歯車とカム機構等を介して駆動モータと接続しており、ブラケット４１の回動によりＭＤ１０（２０）に当接しＭＤ１０（２０）を挿排方向へ搬送したり、また、搬送しない場合にはＭＤ１０（２０）から離れる方向へ移動する。
【００４７】
ストッパ３８はＭＤ１０（２０）の側面、に形成された位置決部１６に当接してＭＤ１０（２０）を所定の位置に位置決めするものである。ストッパ３８は第２ローラ３７のブラケット４１の回動に連動して突出入する。即ち、第２ローラ３７がＭＤ１０（２０）から離脱するとストッパ３８が突出し、第２ローラ３７がＭＤ１０（２０）に当接する方向へ回動するとストッパ３８がＭＤ１０（２０）から離れる方向へ移動する。
【００４８】
第２エレベータ４５は第１エレベータ３５に接続して設けられており、第１エレベータ３５から受け取ったＭＤ１０（２０）を保持し、記録・再生位置との間を上下方向へ移動する。第２エレベータ４５の側面（シャッタ１３、２３側）にはＭＤ１０（２０）のシャッタ１３（２３）を閉めた状態で保持する係止ばね１４（２４）の係止状態を解除し、シャッタ１３（２３）を開ける凸部４６が形成されている。また、第２エレベータ４５の終端部にはＭＤ１０（２０）の終端位置を確認するスイッチ等が設けられている。
【００４９】
次に、ＭＤ１０の挿排及びシャッタ１３の開閉動作について説明する。
【００５０】
先ず、ＭＤ１０の挿入及びシャッタ１３の開動作を説明する。
【００５１】
ＭＤ１０を挿排口から挿入するとＭＤ１０が第１エレベータ３５のスイッチ３９に当接しスイッチ３９が入り、第１ローラ３６のゴムローラ４２と第２ローラ３７のゴムローラ４３とが回転する。これと同時にＭＤ１０を所定の位置に停止させるストッパ３８がＭＤ１０の前方へ突出する。ＭＤ１０が第１ローラ３６の位置まで挿入されると、ＭＤ１０の左右両側面が左右両側の第１ローラ３６のゴムローラ４２に挟持され再生・記録位置方向へ搬送される。そして、ＭＤ１０が所定の位置までくると、ＭＤ１０の位置決部１６が突出したストッパ３８に当接し所定の位置に停止する。ＭＤ１０が所定の位置に停止するとスイッチが入り、第１エレベータ３５が搬送方向の前方で待機している第２エレベータ４５の位置へ移動する。第１エレベータ３５が第２エレベータ４５の位置に到達すると、スイッチが入り左右両側の第２ローラ３７がＭＤ１０の方向へ回動（図中の矢印に示す）し、ゴムローラ４３がＭＤ１０の左右両側面に圧接する。第２ローラ３７の回動と同時にストッパ３８がＭＤ１０の位置決部１６から離れる。ＭＤ１０の位置決め状態が解除されると第２ローラ３７のゴムローラ４３の回転によりＭＤ１０が第２エレベータ４５に乗り移る。そして、ＭＤ１０がさらに搬送されると第２エレベータ４５の側壁から内側方向へ突出した凸部４６に、ＭＤ１０のシャッタ１３を係止している係止ばね１４が当接し、シャッタ１３の係止爪１８と係止ばね１４の係止部１９との係止状態が解除される。ＭＤ１０がさらに搬送されるとシャッタ１３の係止爪１８の端面１８Ａが凸部４６に当接するので、シャッタ１３が挿入方向と逆方向へ移動し、シャッタ１３が開けられた状態で保持される。そして、ＭＤ１０が第２エレベータ４５の終端まで搬送されるとスイッチが入り、ＭＤ１０を挟持していた左右両側の第２ローラ３７のゴムローラ４３がＭＤ１０から離れる。ＭＤ１０が挟持状態から解除されると、第２エレベータ４５が下降し再生・記録位置へ移動する。そして、ディスク１１が回転機構（図示省略）に保持され再生または記録が行われる。
【００５２】
次に、ＭＤ１０の排出及びシャッタ１３の閉動作を説明する。
【００５３】
ＭＤ１０を排出するには排出釦（図示省略）を押すと、ＭＤ１０を保持した第２エレベータ４５が上昇する。第２エレベータ４５が上昇すると同時に第１エレベータ３５が第２エレベータ４５と同じ高さの位置まで移動する。第１エレベータ３５が第２エレベータ４５と同じ高さになると、左右両側の第２ローラ３７のゴムローラ４３が内側方向へ移動し、シャッタ１３が開いた状態のＭＤ１０の両側を挟持する。そして、第２ローラ３７のゴムローラ４３が挿入時と逆方向に回転し、ＭＤ１０が第１エレベータ３５に乗り移る。ＭＤ１０が第１エレベータ３５に乗り移り、第２ローラ３７のゴムローラ４３と第１ローラ３６のゴムローラ４２とが排出時の回転方向に回転し、ＭＤ１０を挿排口の方へ搬送する。ＭＤ１０が挿排口の方向へ搬送されＭＤ１０がスイッチ３９に達すると所定時間してから第１ローラ３６の回転が止まると同時にストッパ３８が突出する。そして、所定時間第１ローラ３６を排出時の回転方向と逆方向（図５の点線矢印方向）に回転させ、ＭＤ１０を一旦再生・記録位置方向へ搬送することにより、ＭＤ１０の位置決部１６が突出したストッパ３８に当接し所定の位置に停止する。この時ＭＤ１０の挿入方向から見て右側のゴムローラ４２はシャッタ１３と当接した状態となっている。この状態で、第１ローラ３６のゴムローラ４２を上述した逆方向に回転させると、カートリッジ１２が固定されているので、ゴムローラ４２に当接しているシャッタ１３のみが挿入方向へ移動し、シャッタ１３の係止爪１８が係止ばね１４の係止部１９に係止する。次に、第１エレベータ３５が挿排口と同じ高さの位置まで移動する。そして、左右両側の第１ローラ３６が排出時の回転方向に回転してＭＤ１０を挿排口の方向へ搬送する。勿論この時ゴムローラ４２とシャッタ１３とは当接するが、係止爪１８が係止部１９に係止されているため再びシャッタ１３が開くことはない。
【００５４】
以上説明したように本実施例においては、ＭＤ１０のシャッタ１３を閉めるのに、ＭＤ１０を搬送する第１ローラ３６のゴムローラ４２の回転を利用して閉めるようにしたので、従来使用されていた板ばねが不要になる。その結果構成部品点数が削減されると共に部品削減により他の構成部品の形状が簡略化されるのでコストの低減が図れる。また、前記板ばねの削減によりＭＤ１０の挿排力の負荷が減少するのでＭＤ１０の挿排品質が向上する。尚、場合に応じシャッタ開閉時にはシャッタ１３と当接する第１ローラ３６のみ回転させてもよく、またその回転速度を変化させるようにしてもよい。
【００５５】
次に、本発明の第２実施例を図６、図７および、図８を用いて説明する。尚、第２実施例は第１実施例のＭＤ挿排機構に適したゴムローラの種類の１部を示すものである。
【００５６】
図６は本発明の第２実施例のＭＤ挿排機構部のゴムローラとＭＤとの関係を示す正面図である。図７は本発明の第２実施例のＭＤ挿排機構部のゴムローラとＭＤとの関係を示す正面図である。図８は本発明の第２実施例のＭＤ挿排機構部のゴムローラとＭＤとの関係を示す正面図である。尚、第２実施例は第１実施例のゴムローラの一部を変更したもので、その他については第１実施例と略同じであるので、同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。
【００５７】
５０はＭＤ１０（２０）を搬送するゴムローラで、ブラケット４０および４１に回動自在に軸支されている。ゴムローラ５０は図６で示すように円筒部５１の上部に円錐部５２が形成されているで、録音用ＭＤ１０と同じように、再生専用ＭＤ２０のシャッタ２３を閉める場合に、シャッタ２３側のゴムローラ５０がＭＤ２０のカートリッジ２２と接触せず、シャッタ２３の側面２７とのみ接触するので、弱い圧接力でシャッタ２３を閉めることができる。
【００５８】
５３はＭＤ１０（２０）を搬送するゴムローラで、ブラケット４０および４１に回動自在に軸支されている。ゴムローラ５３は図７で示すように円筒部５４の上部に小径円筒部５５が形成された段付きの２段円筒形状に形成されているので、録音用ＭＤ１０と同じように、再生専用ＭＤ２０のシャッタ２３を閉める場合に、シャッタ２３側のゴムローラ５３がＭＤ２０のカートリッジ２２と接触せず、シャッタ２３の側面２７とのみ接触するので弱い圧接力で、シャッタ２３を閉めることができる。
【００５９】
５７はＭＤ１０（２０）を搬送するゴムローラで、ブラケット４０および４１に回動自在に軸支されている。ゴムローラ５７は図８で示すように、円筒の上部が減径するようにテーパーが設けられた円錐状に形成されているので、録音用ＭＤ１０と同じように、再生専用ＭＤ２０のシャッタ２３を閉める場合に、シャッタ２３側のゴムローラ５７がＭＤ２０のカートリッジ２２と接触せず、シャッタ２３の側面２７とのみ接触するので、弱い圧接力でシャッタ２３を閉めることができる。
【００６０】
以上説明したように本実施例においては、録音用ＭＤ１０と同じように、再生専用ＭＤ２０のシャッタ２３を閉める際（ゴムローラ５０、５３、５７がＭＤ２０のシャッタ２３の側面２７に当接している間）に、シャッタ２３側のゴムローラ（ゴムローラ５０の円錐部５２、ゴムローラ５３の小径円筒部５５、ゴムローラ５７のテーパー）がＭＤ２０のカートリッジ２２に接触しないので、弱い圧接力でシャッタ２３を確実に閉めることができる。尚、本実施例の他にゴムローラの厚みをＭＤ２０のシャッタ２３の側面の縦方向の幅より薄くすることにより、上記と同じ効果を得ることができる。
【００６１】
次に、本発明の第３実施例を図９および図１０を用いて説明する。
【００６２】
図９は本発明の第３実施例のＭＤ挿排機構部の１部を示す概略構成図で、（ａ）平面図、（ｂ）Ａ−Ａ断面図である。図１０は第３実施例のＭＤのシャッタ閉動作を示す平面図である。尚、第３実施例は第１実施例と同じ構成については同じ符号を付し説明を省略する。また、ＭＤの挿入およびシャッタの開動作は第１実施例と略同じであるので説明を省略する。
【００６３】
６０はＭＤ１０（２０）を搬送する挿排機構部で、第１エレベータ６５および第２エレベータ４５等により構成されている。
【００６４】
第１エレベータ６５はＭＤ１０（２０）の挿排口に接続して設けられており、上下方向へ移動し、挿排口より挿入されたＭＤ１０（２０）を第２エレベータ４５の方向へ搬送したり、または、第２エレベータ４５から受け取ったＭＤ１０（２０）を挿排口の方向へ搬送する。また、ＭＤストッカーが構成されるディスク装置においては、上下方向へ移動し、ＭＤストッカーに貯留されたＭＤ１０（２０）の出し入れをして、第２エレベータ４５との受渡しを行う。
【００６５】
第１エレベータ６５には、シャーシ７８にＭＤ１０（２０）を挿排方向へ搬送する上面側の第１固定側ローラ６６、下面側の第１駆動側ローラ６７と、ＭＤ１０（２０）を第２エレベータ４５との受渡しを行う第２ローラ３６と、第１駆動側ローラ６７と第２ローラ３６とを回動させる駆動手段（駆動モータ図示省略）と、ＭＤ１０（２０）を所定の位置に位置決めするストッパ７０と、ＭＤ１０（２０）の有無を検知するスイッチ７１等により構成されている。
【００６６】
第１固定側ローラ６６は、第１駆動側ローラ６７とで、それぞれ上下一対でＭＤ１０（２０）を鋏み付けた状態で、第１駆動側ローラ６７の回転に従動して回転し、ＭＤ１０（２０）を挿排方向へ搬送するローラである。第１固定側ローラ６６は回転軸７２の外周に形成されたゴムローラ部７４等により構成されている。ゴムローラ部７４にはシャッタ１３（２３）に当接する部分に増径部７６が形成されており、この増径部７６がシャッタ１３（２３）と当接するような位置に設けられている。また、回転軸７２の両端はそれぞれ軸受け（図示省略）により保持されている。
【００６７】
第１駆動側ローラ６７は、第１固定側ローラ６６とで、それぞれ上下一対でＭＤ１０（２０）を鋏み付けた状態で回転し、ＭＤ１０（２０）を所定の位置へ搬送するローラである。第１駆動側ローラ６７は回転軸７３の外周に形成されたゴムローラ部７５等により構成されている。ゴムローラ部７５にはシャッタ１３（２３）に当接する部分に増径部７７が形成されて、この増径部７６がシャッタ１３（２３）と当接するような位置に設けられている。また、回転軸７３の両端はそれぞれ軸受け（図示省略）により保持されており、回転軸７３の一方の端には第１駆動側ローラ６７を回転させる駆動力伝達機構部に接続する歯車が固定されており、その回転方向を切り替えることによりＭＤ１０（２０）を挿排することができる。尚、第１駆動側ローラ６７は、第１固定側ローラ６６の方向へ付勢するように、ばね部材（例えば、ねじりばね又は引張コイルばね等いずれも図示省略）により弾性保持されている。
【００６８】
次に、ＭＤ１０の排出及びシャッタ１３の閉動作について説明する。
【００６９】
ＭＤ１０を排出するには排出釦（図示省略）を押すと、ＭＤ１０を保持した第２エレベータ４５が上昇する。第２エレベータ４５が上昇すると同時に第１エレベータ６５が第２エレベータ４５と同じ高さの位置まで移動する。第１エレベータ６５が第２エレベータ４５と同じ高さになると、左右両側の第２ローラ３７のゴムローラ４３が内側（図中の矢印に示す）方向へ移動し、シャッタ１３が開いた状態のＭＤ１０の両側を挟持する。そして、第２ローラ３７のゴムローラ４３が挿入時と逆方向に回転し、ＭＤ１０が第１エレベータ６５に乗り移る。ＭＤ１０が第１エレベータ６５に乗り移ると、左右両側の第２ローラ３７のゴムローラ４３と第１固定側ローラ６６と第１駆動側ローラ６７とが排出時の回転方向に回転しＭＤ１０を挿排口の方へ搬送する。ＭＤ１０が挿排口の方向へ搬送され、ＭＤ１０がスイッチ７１に達すると所定時間してから第１固定側ローラ６６と第１駆動側ローラ６７の回転が止まると同時にストッパ７０が突出する。そして、所定時間第１固定側ローラ６６と第１駆動側ローラ６７を排出時の回転方向と逆方向（挿入方向）へ回転させ、ＭＤ１０を一旦再生・記録位置方向へ搬送することにより、ＭＤ１０の位置決部１６が突出したストッパ７０に当接し、ＭＤ１０が第１エレベータ６５の所定の位置に停止する。この時第１固定側ローラ６６の増径部７６と第１駆動側ローラ６７の増径部７７はシャッタ１３と当接した状態となっている。この状態で第１固定側ローラ６６と第１駆動側ローラ６７を上述した逆方向に回転させると、ＭＤ１０のカートリッジ１２が固定されているので、第１固定側ローラ６６と第１駆動側ローラ６７に当接しているシャッタ１３のみが挿入方向へ搬送され、移動したシャッタ１３の係止爪１８が係止ばね１４の係止部１９に係止する。即ち、シャッタ１３が閉まった状態になる。シャッタ１３が閉まると第１エレベータ６５が挿排口と同じ高さの位置まで移動する。そして、第１固定側ローラ６６と第１駆動側ローラ６７とが排出時の回転方向に回転してＭＤ１０を挿排口の方向へ搬送する。勿論この時第１固定側ローラ６６と第１駆動側ローラ６７とはシャッタ１３と当接するが、係止爪１８が係止部１９に係止されているためシャッタ１３が再び開くことはない。
【００７０】
以上説明したように本実施例においても、第１実施例と同じようにＭＤ１０（２０）搬送用の第１固定側ローラ６６と第１駆動側ローラ６７の回転を利用してシャッタ１３を閉めるようにしたので、従来使用していた板ばねが不要になる。その結果構成部品点数が削減されると共に、部品削減により他の構成部品の形状が簡略化されるのでコストの低減が図れる。また、前記板ばねの削減によりＭＤ１０（２０）の挿排力の負荷が減少するのでＭＤ１０（２０）の挿排品質が向上する。
【００７１】
尚、以上の実施例ではＭＤ１０（２０）の挿入および排出例を説明したが、これに限らずＦＤ（フロッピィディスク）やＭＯ（磁気光ディスク）等に適用することもできる。また、以上説明した第１乃至第３実施例のローラの回転駆動は、本挿排機構を含む媒体の再生装置内に設けられたマイクロコンピュータ（図示せず）のプログラムにより電気的に制御されるが、従来のプログラム内容を変更するだけでこれらの実施例を実現することができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、構成部品点数が削減されると共に部品削減による他の構成部品の形状の簡略化等によるコストの低減および挿排力の負荷の減少によるカートリッジ収納媒体の挿排品質の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の説明用に用いる録音用ＭＤを示す概略構成図である。
【図２】本実施例の説明用に用いる再生専用ＭＤを示す概略構成図である。
【図３】本発明の第１実施例のＭＤ挿排機構部の１部を示す概略構成平面図である。
【図４】第１実施例のシャッタ開動作を示す平面図である。
【図５】第１実施例のシャッタ閉動作を示す平面図である。
【図６】本発明の第２実施例のＭＤ挿排機構部のゴムローラとＭＤとの関係を示す正面図である。
【図７】本発明の第２実施例のＭＤ挿排機構部のゴムローラとＭＤとの関係を示す正面図である。
【図８】本発明の第２実施例のＭＤ挿排機構部のゴムローラとＭＤとの関係を示す正面図である。
【図９】本発明の第３実施例のＭＤ挿排機構部の１部を示す概略構成図である。
【図１０】第３実施例のＭＤのシャッタ閉動作を示す平面図である。
【図１１】従来例の説明用に用いる録音用ＭＤを示す概略構成図である。
【図１２】従来例の説明用に用いる再生専用ＭＤを示す概略構成図である。
【図１３】従来のＭＤ挿排機構部の１部を示す概略構成平面図である。
【図１４】従来のＭＤのシャッタの開動作を示す平面図である。
【図１５】従来のＭＤのシャッタの閉動作を示す平面図である。
【符号の説明】
１０，２０・・・・・ＭＤ
１１，２１・・・・・ディスク
１２，２２・・・・・カートリッジ
１３，２３・・・・・シャッタ
１４，２４・・・・・係止ばね
１５，２５・・・・・窓
１６，２６・・・・・位置決部
１８，２８・・・・・係止爪
１８Ａ・・・・・・・端面
１９，２９・・・・・係止部
２７・・・・・・・・側面
３０，６０・・・・・挿排機構部
３５，６５・・・・・第１エレベータ
３６・・・・・・・・第１ローラ
３７・・・・・・・・第２ローラ
３８，７０・・・・・ストッパ
３９，７１・・・・・スイッチ
４０，４１・・・・・ブラケット
４２，４３，５０，５３，５７・・ゴムローラ
４４，７８・・・・・シャーシ
４５・・・・・・・・第２エレベータ
４６・・・・・・・・凸部
５１，５４・・・・・円筒部
５２・・・・・・・・円錐部
５５・・・・・・・・小径円筒部
６６・・・・・・・・第１固定側ローラ
６７・・・・・・・・第１駆動側ローラ
７２，７３・・・・・回転軸
７４，７５・・・・・ゴムローラ部
７６，７７・・・・・増径部
【図１】
0004080618.tif 000002
【図２】
0004080618.tif 000003
【図３】
0004080618.tif 000004
【図４】
0004080618.tif 000005
【図５】
0004080618.tif 000006
【図６】
0004080618.tif 000007
【図７】
0004080618.tif 000008
【図８】
0004080618.tif 000009
【図９】
0004080618.tif 000010
【図１０】
0004080618.tif 000011
【図１１】
0004080618.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0004080618.tif 000014
【図１４】
0004080618.tif 000015
【図１５】
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