(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
拡散接合したパイプを上流ラインから下流ラインに、２ヶ所をそれぞれ１３５ｍ及び８５ｍの範囲の曲率半径でＳ字形に曲げ・曲げ戻しを施して搬送する装置において、
該曲げ・曲げ戻し用ローラをカリバー形ローラとし、横断面視で、対象パイプ径に応じてパイプの中心と一対のカリバー形ローラが形成するカリバーの中心とが一致するようにカリバー形ローラを上下左右にシフトするシフト装置を備えたことを特徴とするパイプ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパイプ搬送装置に関し、さらに詳しくはシーム接合管製造ラインの途中でパイプにＳ字形の曲げ・曲げ戻しを施して搬送するラインの搬送ローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
シーム接合鋼管には、電縫鋼管や拡散接合鋼管などの種類がある。電縫鋼管は次のようにして製造される。まず、コイルから巻戻されたスケルプ（鋼帯）を成形ミルで管状に成形し、シーム部を接合機で溶接接合する。次いで、溶接接合で生成した溶接ビードを刃物で切削した後、所定の長さに切断し、管内に残留している溶接ビードの切削屑を除去する。その後、加熱装置で所定温度に加熱し、レデューサーミルで所定径に縮径圧延して中間製品とする。一方、拡散接合鋼管の場合は、コイルから巻戻されたスケルプを加熱炉で加熱し、成形ミルで管状に成形し、シーム部を接合機で拡散接合する。拡散接合で生成する溶接ビードは小さいため、これの切削は行わずに、ローラで圧下するなどの平滑化処理を施して、レデューサーミルによる縮径加工まで連続処理し、その後に所定長さに切断することになる。
【０００３】
このように電縫鋼管と拡散接合鋼管ではそれらの製造工程が異なるため、別々の製造ラインで製造するのが通常である。しかしながら、両者の製造ラインでは共通する装置も多いことから、２つの製造ラインを１ラインに統合して２種類のシーム接合鋼管を製造できればコスト上有利となる。
【０００４】
そこで、本出願人は先に、パイプ製造ラインを上流、中流及び下流の３つに分け、上流ラインと下流ラインは共通ラインとし、中流ラインを電縫鋼管と拡散接合鋼管用の２系列とした上で、この中流ラインの２系列のそれぞれに鋼管を振り分け搬送する鋼管の搬送経路切替技術を特願２０００−２２６８７２号にて提供した。
【０００５】
すなわち、上流ラインに対してオフセットされた下流ラインへ鋼管を２系列で搬送する中流ラインにおいて、一方はシーム部を接合された電縫鋼管の溶接ビードを切削し、切断し、ビード屑を除去して下流ラインに搬送する系列、他方はシーム部を接合された拡散接合鋼管を連続的に下流ラインに搬送する系列である。
【０００６】
ここで、電縫鋼管の場合には、上流ラインから真っ直ぐに搬送されてきた鋼管を所定長さに切断等して鋼管長手方向と直角方向にシフトして下流ラインに搬送すれぱよいが、拡散接合鋼管の場合には、鋼管が連続しているので、鋼管をＳ字状に曲げて上流ラインから下流ラインに搬送する必要があゑそのため、中流ラインの拡散接合鋼管系列では、鋼管をＳ字状に曲げるための複数のパイプ曲げローラを備えている。
【０００７】
従来、このＳ字形にパイプを曲げるために多数の円筒形のパイプ曲げローラを用いている。この搬送系路ではＳ字形に曲げる部分の曲率半径を、搬送されるパイプの表面歪みがその降伏ひずみ以下となるような大きさにしている。しかし、円筒形のパイプ曲げローラはパイプ外面と一点で接するので、局部的にパイプを押圧する。このためパイプがパイプ曲げローラとの接触部分で変形し、パイプ断面が偏平になったり、パイプ表面にへこみ疵が発生したりする問題がある。
【０００８】
この疵を防止するために、パイプ曲げローラの押し力を低減すると、パイプが所定曲率まで曲がらなくなり、パイプの搬送が困難になる。また、局部面圧低減のために、パイプ曲げローラの外径を大きくすることも考えられるが、ローラ径が必要以上に大きくなり、設備全体が大きくなるため、大幅なコストアップを招来する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような問題点を解決し、パイプをＳ字形に曲げ・曲げ戻しするためのパイプ曲げローラによって、パイプ断面が偏平になったり、パイプ表面にへこみ疵が発生したりする問題のないパイプ搬送装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、その技術は、拡散接合したパイプを上流ラインから下流ラインに、２ヶ所をそれぞれ１３５ｍ及び８５ｍの範囲の曲率半径でＳ字形に曲げ・曲げ戻しを施して搬送する装置において、該曲げ・曲げ戻し用ローラをカリバー形ローラとし、横断面視で、対象パイプ径に応じてパイプの中心と一対のカリバー形ローラが形成するカリバーの中心とが一致するようにカリバー形ローラを上下左右にシフトするシフト装置を備えたことを特徴とするパイプ搬送装置である。
【００１１】
この場合に、カリバー形ローラのカリバーの形状をパイプ外形に近似させるとパイプとローラとの接触部が広くなり接触面圧が低下するので好適である。また、前記カリバー形ローラは、パイプ径に応じてカリバーの中心をパイプ中心に一致させるシフト装置を備えパイプ径に応じてカリバーの中心をパイプ中心に一致させる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。図３はパイプ製造ラインの全体を説明する説明図である。コイル１０１から引き出されたスケルプ１０２は中継機１０３、ルーパー１０４を経て加熱炉１０５に入り、電縫鋼管の場合には加熱されずに、拡散接合鋼管の場合には所定温度に加熱され、成形ミル１０６で断面が円形状曲げ加工され、接合機１０７でシーム部を接合されてパイプ１２０となる。ここまでが上流ラインである。
【００１３】
電縫鋼管の場合には、パイプ１２０は本実施形態に係るパイプ搬送装置１によりそのまま真っ直ぐ搬送され、溶接ビードを切削装置（図示せず）で切削され、次に切断機（図示せず）で所定長さに切断された後、管軸直角方向に搬送され、更に管内に残留しているビード屑がビード屑除去装置（図示せず）で除去された後、さらに管軸直角方向に搬送されて、後述の下流ラインに供給される。パイプ１２０が拡散接合鋼管であれば、パイプ搬送装置１により、連続的にＳ字状に曲げ・曲げ戻しされて、後述の下流ラインに搬送される。中流ラインは、上記パイプ搬送装置１、溶接ビード切削装置、切断装置、及びビード屑除去装置などから構成される。
【００１４】
中流ラインから搬送されてきた鋼管は下流ラインに供給されて以下の処理が施される。即ち、誘導加熱装置１０８で所定の熱処理が施された後、レデューサーミル１０９で所定の径となるように縮径圧延される。電縫鋼管の場合にはそのまま、中間製品１１１とされ、拡散接合鋼管の場合には、製品切断機１１０で所定長さに切断されて中間製品１１１となる。
【００１５】
図２はパイプ搬送装置１の拡大説明図である。図中、１２２及び１２３はローラテーブル、１２４は搬送ローラであり、ローラテーブル１２３はローラテーブル１２２に対し、所定距離オフセットされている。２０はパイプを曲げ・曲げ戻しするためのパイプ曲げローラであり、本実施形態では、９セットが配置されている。
【００１６】
以下、拡散接合鋼管の場合について述べる。パイプ１２０は上流ラインからローラテーブル１２２上を矢印１２１で示すように送られて来る。まず、パイプ曲げローラ２０で曲率半径Ｒ1の曲線となるように曲げられ、次にパイプ曲げローラ２０で曲率半径Ｒ2の曲線となるように曲げ戻しされながら下流工程へと搬送される。
【００１７】
このパイプをＳ字形に曲げ・曲げ戻しするパイプ曲げローラ装置２０は従来円筒状のパイプ曲げローラを用いていた。図１は本発明の実施形態のパイプ曲げローラ装置２０を示すものでパイプ曲げローラ２１、２２はカリバー形ローラ２１、２２とした。このカリバー形ローラ２１、２２はパイプ１２０ａを挟む１対をなしており、取付枠２３に装着され、空圧シリンダ２４によってパイプ１２０ａに押しつけられている。パイプのＳ字搬送屈曲点ではカリバー形ローラ２１、２２によりパイプの凹みを防止する。対象パイプが大径パイプ１２０ａであるか小径パイプ１２０ｂであるかによって、パイプサイズに応じてパイプの中心とカリバー形ローラ２１、２２との中心が一致するように矢印２５、２６で示すようにカリバー形ローラ２１、２２をシフトするシフト装置（図示省略）を備えている。
【００１８】
本発明のカリバー形ローラと従来の円筒形パイプ曲げローラでのパイプのへこみ発生範囲と比較すると、従来は、円筒形パイプ曲げローラの径を３５０ｍｍφまで拡大しても疵の発生を防止することが出来なかったが、カリバー形ローラ採用により、ローラ底径２４０ｍｍφでも疵の発生を防止出来るようになった。表１は、実機においてテストしたパイプの搬送疵の発生状況を示すものである。
【００１９】
【表１】
0004165025.tif 000002
【００２０】
局部面圧低減のためには、円筒形パイプ曲げローラ径を大きくすることによっても低減は可能であるが、カリバー形ローラとすることによる改善効果の方が大きい。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によればカリバー形ローラの採用により、曲率半径１３５ｍ及び８５ｍＲの範囲での曲げ戻しではパイプヘのへこみ疵の発生も無く、安定的にパイプを所定の曲率に曲げ・曲げ戻して搬送することが可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のカリバー形ローラの正面図である。
【図２】パイプ曲げ・曲げ戻し工程の説明図である。
【図３】造管工程全体の説明図である。
【符号の説明】
１    パイプ搬送装置
２０    パイプ曲げローラ装置
２１、２２    カリバー形ローラ
２３    取付枠
２４    空圧シリンダ
２５    矢印
２６    矢印
１０１    コイル
１０２    スケルプ
１０３    中継
１０４    ルーパー
１０５    加熱炉
１０６    成形ミル
１０７    溶接装置
１０８    加熱装置
１０９    圧延機
１１０    製品切断機
１１１    中間製品管
１２０、１２０ａ、１２０ｂ    パイプ
１２１    矢印
１２２、１２３    ローラテーブル
【図１】
0004165025.tif 000003
【図２】
0004165025.tif 000004
【図３】
0004165025.tif 000005