(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から分離され同車両のドアの施錠信号を送信する送信機と、
同送信機からの上記施錠信号が入力されたとき上記ドアの施錠を行うドアロック制御手段と
を有する車両用キーレスエントリ装置において、
上記ドアロック制御手段は、
上記車両の上記ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、
上記施錠信号の入力時に運転席ドアの開信号によって所定時間経過後にドアの施錠を行う予約施錠モードであることを判断する予約施錠モード判定手段とを備える
ことを特徴とする車間用キーレスエントリ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用キーレスエントリ装置に関し、特にドアの施錠又は解錠を遠隔で行う場合に適用して有用なものである。
【０００２】
【従来の技術】
運転者がキーを使用せずに、また車両に直接触れずに、ドアを施錠又は解錠する車両用キーレスエントリ装置が普及している。この種の車両用キーレスエントリ装置は、例えば車両のキーに一体的に組み込んだ送信機を操作して車両側の受信機に電波で所定の信号を送り、遠隔でドアを施錠又は解錠することができるようにしたものであるが、ドアを施錠又は解錠する場合に、何れかのドアが開いているときは、送信機からの施錠又は解錠の信号が受信機に送信された場合であってもドアの施錠、解錠ともできないようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如き車両用キーレスエントリ装置では、何れかのドアが開いているときは、ドアの施錠ができないので、車両を停めて運転者が車外へ出た際であって、運転者が同乗者よりも先に車外へ出たような場合、同乗者が車外へ出るとともに全てのドアが閉まるのを待ってから、当該車両用キーレスエントリ装置の送信機を操作しなければならない。このように同乗者が車外へ出るのを待って所定の操作を行うことに煩わしさを感じる場合は少なくない。
【０００４】
本発明は、上記従来技術に鑑み、全ドア閉でない場合であっても、予めキーレスエントリのための施錠を予約することで、全ドア閉まで待つことなくキーレスエントリのための操作を行うことができる車両用キーレスエントリ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の請求項１に記載する発明は、車両から分離され同車両のドアの施錠信号を送信する送信機と、同送信機からの上記施錠信号が入力されたとき上記ドアの施錠を行うドアロック制御手段とを有する車両用キーレスエントリ装置において、上記ドアロック制御手段は、上記車両の上記ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、上記施錠信号の入力時に運転席ドアの開信号によって所定時間経過後にドアの施錠を行う予約施錠モードであることを判断する予約施錠モード判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態に係る車両用キーレスエントリ装置の全体を示すブロック線図である。同図に示すように、キーレスエントリ送信機１は、施錠信号及び解錠信号等を含む制御信号Ｓ1 を車両側のキーレスエントリ受信機２に無線で送出する。キーレスエントリ送信機１は、車両に対し遠隔から制御信号Ｓ1 を送出することができるものであれば、その構成に特別の制限はないが、例えば図２に示すように、車両のキー３に送信機を一体的に組み込んだものが携帯に便利であり、好適である。このキー３には、ロック釦３ａ及びアンロック釦３ｂが設けてあり、ロック釦３ａ又はアンロック釦３ｂを操作することにより内蔵する送信機が動作して施錠モード又は解錠モードを表す所定の制御信号Ｓ1 を送出する。
【００１３】
図１に示すドアロック制御装置４は、キーレスエントリ受信機２が受信した制御信号Ｓ1 、各種センサからの出力信号を入力して所定の処理を行い、ドアロックモータ５を駆動してドアの施錠（ロック）又は解錠（アンロック）を行うとともに、予約信号を出力する予約施錠モード判定手段１５をさらに備え、施錠信号の入力に伴う上記予約施錠モード判定手段１５からの予約信号により所定時間の経過後に上記ドアの施錠を行うように構成してある。かかる予約モードにおけるドアロック制御装置４の制御手順はその全体の制御手順とともに図３及び図４のフローチャートに基づき後述する。また、上記センサには、閉検出手段として、運転席ドアロックスイッチ６及び各種ドアスイッチ７、８、９、１０が考えられる。運転席ドアロックスイッチ６は運転席のドアの施錠又は解錠状態を検出する。ドアスイッチ７は運転席のドアの状態、ドアスイッチ８は助手席のドアの状態、ドアスイッチ９は後席の一方のドアの状態及びドアスイッチ１０はリヤゲートを含む後席の他方のドアの状態をそれぞれ検出する。なお、各ドアスイッチ７〜１０はドアが開時にＯＮ状態となる。
【００１４】
さらに、ドアロック制御装置４は、アンサバック部４ａを内蔵しており、このアンサバック部４ａが出力する制御信号により施錠完了又は解錠完了を告知するようになっている。施錠完了又は解錠完了はアンサバック部４ａの出力信号により格納ミラーモータ１１、ハザードランプ１２、ブザー１３又はホーン１４の動作を制御することにより行う。その制御の詳細は、図４のフローチャートに基づき後述する。
【００１５】
図３及び図４は、上記ドアロック制御装置の制御手順を示すフローチャートである。両図に基づき、本発明の予約施錠に伴う制御を中心にその制御手順を詳細に説明する。なお、以下の説明で使用する部材名及びその番号は図１及び図２に準拠している。
【００１６】
初期状態にあるドアロック制御装置４において、施錠・解錠動作の有無を判定（ステップＳ１参照。）することにより施錠又は解錠動作モードであることが検出された場合、すなわちキー３のロック釦３ａ又はアンロック釦３ｂの操作によりキーレスエントリ受信機２を介してドアロック制御装置４に制御信号Ｓ1 が入力された場合、その制御信号Ｓ1 の内容が施錠又は解錠の何れの操作であるかを判定する（ステップＳ２参照。）。この結果、施錠操作である場合は、ドアスイッチ７乃至１０の状態の検出により全ドアが閉まっているか否かを判定する（ステップＳ３参照。）。
【００１７】
ステップＳ３の判定の結果、全ドアが閉ではないことが検出された場合には、運針席のドアが開状態であるか否かを判定する（ステップＳ４参照。）。この結果、運転席のドアが開状態であることが検出された場合に本発明に係る予約施錠モードとなる。すなわち、ステップＳ４における運転席のドアが開状態であることを表す信号がトリガとなって以降の予約施錠モードが開始される。したがって、このときのトリガ信号が本形態における予約施錠モード判定手段（運転席ドアの開状態検出手段）の出力信号である「予約信号」ということになる。ここで、「予約信号」は、運転席ドアが開状態で施錠操作信号が送信されたことを検出して出力される信号であれば特に制限はない。何らかの手段により運転席ドアの開状態を検出し、この検出に伴うトリガ信号であれば良い。
【００１８】
ステップＳ４の判定の結果、運転席ドアが開状態であることが検出された場合には予約施錠モードとなるが、この予約施錠モードとなったことをハザードランプ１２の点滅（例えば４回）及びブザー１３の間欠吹鳴により告知するとともに、所定の遅延時間（本例では３０秒）を確保するためのタイマをスタートさせる（ステップＳ５参照。）。なお、「予約施錠モード」となったこと、すなわち予約施錠の受付が完了したことは、例えば車両のイグニッションキーイルミネーションや専用のインジケータの点滅等により告知することもできる。
【００１９】
その後、ステップＳ６、７、８（詳細は後述する。）の処理を経て、ステップＳ５の処理に伴うタイマのスタートから所定時間（３０秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ９参照。）。この結果、所定時間の経過が検出された場合は、全ドアの開閉状態を判定し（ステップＳ１０参照。）、全ドアが閉状態であることが検出された場合にロック通電を行い（ステップＳ１１参照。）、ドアロックモータ５を駆動して全ドアの施錠を行う。ここで、ステップＳ５からステップＳ６乃至ステップＳて８を経てステップＳ９に至るには、ステップＳ６の判定処理でキーレス解除操作がなされていないこと、ステップＳ７の判定処理でキーレス施錠操作がなされていないこと、ステップＳ８の判定操作で運転者が当該車両から所定の距離以上離れたことがそれぞれ検出されていないことが条件となる。
【００２０】
ステップＳ１１の処理の後、運転席ドアロック状態を判定する（ステップＳ１２参照。）。これは、運転席ドアロックスイッチ６の状態を検出することにより行う。この結果、施錠（ロック）状態であることが検出されれば、ハザードランプを点滅（例えば２回）するとともにブザー１３の吹鳴を停止して施錠完了を告知して（ステップＳ１３参照。）制御を終了する。ここで、ハザードランプを点滅の代わりに、又はハザードランプの点滅とともにホーン１４を吹鳴させても良い。ハザードランプは他の用途、例えば停車中であることを告知するためにも使用されるため、施錠完了の告知であるか、又は他の所定の状態の告知であるかを判断しにくい場合があるが、かかる場合にホーン１４を吹鳴し、施錠完了を告知することは、特に有用である。また、格納ミラーモータ１１の駆動によりミラーを格納することによっても施錠完了の告知をすることができる。さらに、本形態では、運転席ドアロック状態の判定で、全ドアのロック状態の判定を代表させているが、勿論これに限るものではない。例えば、全ドアのロック状態を判定するようにしても良い。
【００２１】
ステップＳ１２の判定の結果、施錠されていないことが検出された場合には、ブザー１３の吹鳴を停止して施錠操作が不調に終わったことを告知して（（ステップＳ１４参照。）制御を終了する。
【００２２】
本形態では、上述の如き予約施錠処理に伴うオプションの処理として次のような処理を追加し、当該車両用キーレスエントリ装置の利便性をさらに向上させている。それは、第１に、ステップＳ６乃至ステップＳ８の処理であり、第２に、ステップＳ１５乃至ステップＳ１８の処理である。次に、これらの処理について詳述する。
【００２３】
ステップＳ６では、予約施錠モードが成立した後の所定時間（３０秒）の経過以前に、キー３のアンロック釦３ｂを操作することによるキーレス解除操作がなされたか否かを判定している。この判定によりキーレス解除操作がなされたことが検出された場合には、ステップＳ７乃至ステップＳ１１の判定又は処理を行うことなくステップＳ１２及びステップＳ１４の処理を行って、制御を終了する。
【００２４】
このことにより、予約施錠のためキー３のロック釦３ａを操作した後、これを解除したい場合、予約施錠モードが成立した後所定時間（３０秒）が経過する前にアンロック釦３ｂを操作することにより施錠操作を解除することができる。
【００２５】
ステップＳ７では、予約施錠モードが成立した後の所定時間（３０秒）の経過以前に、キー３のロック釦３ｂを操作することによる再度のキーレス施錠操作がなされたか否かを判定している。この判定によりキーレス解除操作がなされたことが検出された場合には、ステップＳ８及びステップＳ９の判定を行うことなくステップＳ１０の判定処理を行う。
【００２６】
このことにより、予約施錠モードの成立から所定時間（３０秒）の経過を待つことなく、ただちに施錠処理を行うことができる。
【００２７】
ステップＳ８では、予約施錠モードが成立した後の所定時間（３０秒）の経過以前に、運転者が当該車両から所定の距離以上離れたか否かを判定している。本例の場合、予約施錠モードの成立からの所定時間（３０秒）が一時的に固定されることから、当該所定時間内に運転者が車両から十分に離れてしまうと、施錠完了告知を確認することができないことがある。本ステップＳ８はかかる不都合を解消するため判定を行うものであり、運転者が当該車両から所定の距離以上離れたことが検出された場合には、上記ステップＳ７と同様に、ステップＳ９の判定を行うことなくステップＳ１０の判定処理を行う。このことにより、予約施錠モードの成立から所定時間（３０秒）の経過を待つことなく、ただちに施錠処理を行う。
【００２８】
運転者（施錠操作者）が車両から所定の距離以上離れたか否かは、例えば次の様な手段により判定することができる。すなわち、キー３のロック釦３ａの操作後の一定時間、一定間隔（例えば、１０秒間、１秒間隔（１０回分））でキーレスエントリ送信器１から暗号コードを送信するようにしておき、この暗号コードをキーレスエントリ受信機２が複数回連続して受信できなかったとき、車両から所定の距離以上離れたと判断する。このように、「複数回連続して受信できなかったこと」を条件とすることにより、例えば運転者が建物の陰に入った等、何らかの原因で偶発的に受信できなかった場合との峻別が可能となる。偶発的に受信できなかった場合には、一端途切れた暗号コードの受信を、前記条件の成立前に再開することができる場合があるからである。
【００２９】
ステップＳ１０の判定において、何れかのドアが開状態であることが検出された場合には、所定時間（例えば３０秒）が設定されている延長タイマをスタートさせる（ステップＳ１５参照。）。そして、延長タイマの設定時間の経過後、ステップＳ１０と同様に、全ドアの開閉状態を判定し（ステップＳ１６参照。）、全ドアが閉状態であることが検出された場合にロック通電を行い（ステップＳ１１参照。）、ドアロックモータ５を駆動して全ドアの施錠を行う。
【００３０】
このことにより、最初に設定した所定時間（３０秒）以内に同乗者が降車できなかった場合でも時間を延長して十分な降車時間を確保した上で、所定の施錠処理を行うことができる。
【００３１】
一方、ステップＳ１６の判定で何れかのドアの開状態が検出された場合には、ステップＳ６と同様のキーレス解除操作の有無を判定し（ステップＳ１７参照。）、これが無い場合に延長タイマの設定時間（３０秒）の経過を待って（ステップＳ１８参照。）運転席ロック状態の判断を行う（ステップＳ１２参照。）。この結果、施錠されていないことが検出された場合には、ブザー１３の吹鳴を停止し、施錠操作が不調に終わったことを告知して（ステップＳ１４参照。）制御を終了する。
【００３２】
延長タイマの設定時間中にキー３のアンロック釦３ｂを操作することによるキーレス解除操作がなされた場合には、ステップＳ１７でこのことが検知され、延長タイマの設定時間中の経過を待つことなく、すなわちステップＳ１８の処理を行うことなく、ステップＳ１２及びステップＳ１４の処理を行って、制御を終了する。これは、延長タイマの設定時間の経過前に、キーレス施錠を解除するためであり、ステップＳ６の処理と全く同様の技術的意義を有するものである。
【００３３】
ステップＳ２の判定の結果、解錠操作である場合は、ドアスイッチ７乃至１０の状態の検出により全ドアが閉まっているか否かを判定する（ステップＳ１９参照。）。この結果、全ドアが閉状態ではない（少なくとも一つのドアが開状態である）ことが検出されれば制御を終了する。一方、全ドアが閉状態であることが検出されればアンロック通電を行い（ステップＳ２０参照。）、ドアロックモータ５を駆動して解錠操作を行う。
【００３４】
ステップＳ２０の処理の後、運転席ドアのアンロック状態を判定する（ステップＳ２１参照。）。これは運転席ドアロックスイッチ６の状態を検出することにより行う。この結果、解錠（アンロック）状態であることが検出されれば、ハザードランプを点滅（例えば１回）点滅させ、解錠完了を告知して（ステップＳ２２参照。）、制御を終了する。ここで、本形態では、運転席ドアロックスイッチ６の状態の判定で、全ドアのアンロック状態の判定を代表させているが、ステップＳ１２の判定処理と同様、勿論これに限るものではない。例えば、全ドアのアンロック状態を判定するようにしても良い。
【００３５】
ステップＳ２１の判定の結果、運転席ドアのアンロック状態が検出されない場合には、そこで制御を終了する。
【００３６】
ステップＳ３の判定の結果、全ドアの閉状態が検出された場合は、ロック通電を行い（ステップＳ２３参照。）、ドアロックモータ５を駆動して施錠操作を行う。
【００３７】
ステップＳ２３の処理の後、運転席ドアのロック状態を判定する（ステップＳ２４参照。）。これは運転席ドアロックスイッチ６の状態を検出することにより行う。この結果、施錠（ロック）状態であることが検出されれば、ハザードランプを点滅（例えば２回）点滅させ、施錠完了を告知して（ステップＳ２５参照。）、制御を終了する。ここで、本形態では、運転席ドアロックスイッチ６の状態の判定で、全ドアのアンロック状態の判定を代表させているが、ステップＳ１２の判定処理と同様、勿論これに限るものではない。例えば、全ドアのロック状態を判定するようにしても良い。
【００３８】
ステップＳ２４の判定の結果、運転席ドアのロック状態が検出されない場合には、そこで制御を終了する。
【００３９】
上述の如く、本形態では、予約施錠モードの完了、通常の施錠モードの完了、解錠モードの完了をそれぞれハザードランプ１２の点滅回数及びこれと他の告知手段の動作との組み合わせでそれぞれ行っており、これらのモードの不成立はハザードランプ１２が点滅しないことで告知しているが、これらに限定されるものではない。各モードの成立を他の告知手段により告知することは勿論、各モードの不成立を音、光等により告知するようにしても勿論、良い。例えば、予約施錠処理を行ったにもかかわらず、半ドア等により施錠がなされなかった場合には、すなわちステップＳ１２の判断でロック状態であることが検出されなかった場合には、予約施錠の所定時間（３０秒）が経過してもハザードランプ１２の点滅を継続させることにより、かかる状態を告知するようにしても良い。
【００４０】
一旦運転者が降車し、後席の子供を降ろす場合など、あらかじめ設定された予約施錠モードの所定時間（３０秒）が不十分な場合、同乗者が降車動作を始める前に施錠されてしまう虞がある。そこで、ロック釦３ａ→アンロック釦３ｂ→ロック釦３ａのように特殊な操作を行うことにより、一時的に遅延時間を延長する（例えば３分）機能を持たせることも可能である。これは、例えば、ステップＳ４とステップＳ５との判定・処理の間で、上記特殊な操作がなされたか否かを判定することにより実現し得る。ここで、特殊な操作の具体的な内容は種々考えられる例えば、通常よりも長時間、ロック釦３ａを押す等、通常と異なる全ての操作がこれに含まれる。また、予約施錠モードにおける遅延時間の設定は、車室内の表示器、操作スイッチ、ダイアグテスタ等を介して変更するように構成することもできる。
【００４１】
さらに、上記実施の形態においては、運転席ドアの開状態が検出されたことを条件として予約信号を送出するように構成したが（ステップＳ４参照。）、運転者が所定のスイッチ等を操作することにより上記予約信号を送出し、これにより予約施錠モードになるように構成することもできる。
【００４２】
【発明の効果】
以上実施の形態とともに具体的に説明した通り、請求項１に記載する発明は、車両から分離され同車両のドアの施錠信号を送信する送信機と、同送信機からの上記施錠信号が入力されたとき上記ドアの施錠を行うドアロック制御手段とを有する車両用キーレスエントリ装置において、上記ドアロック制御手段は、上記車両の上記ドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、上記施錠信号の入力時に運転席ドアの開信号によって所定時間経過後にドアの施錠を行う予約施錠モードであることを判断する予約施錠モード判定手段とを備えるので、車両を停車させて運転者が同乗者より先に車外へ出たような場合、同乗者が車外へ出るまで待たずに、運転者が予めキーレスエントリの施錠を予約でき、全ドアが閉じられるまでキーレスエントリの操作を待つ煩わしさを解消することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用キーレスエントリ装置の全体を示すブロック線図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両用キーレスエントリ装置に用いる送信機を一体化したキーを示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両用キーレスエントリ装置のドアロック制御手段の制御手順を示すフローチャート（その１）である。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両用キーレスエントリ装置のドアロック制御手段の制御手順を示すフローチャート（その２）である。
【符号の説明】
１        キーレスエントリ送信機
２        キーレスエントリ受信機
３        キー
３ａ        ロック釦
３ｂ        アンロック釦
４        ドアロック制御装置
５        ドアロックモータ
６        運転席ドアロックスイッチ
７、８、９、１０        ドアスイッチ
１２        ハサードランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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