(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟むとともに連続的に引き込んで下方へ送るように回転駆動される一対のローラを備えるとともに、該各ローラは、周長さ方向へ一定間隔をおいて周面に交互に配設された凹部及び該凹部に嵌合する凸部を備えており、シートを挟んで対向する前記両ローラの前記凹部と前記凸部との嵌合により、前記シートが略一定長さ毎に反対向きに折れ曲がるように該シートに折り目を形成するように構成された折り目形成部を有しており、シートを連続的に引き込むとともにツヅラ折り状に折り畳んで回収するシート回収機において、
前記折り目を把持又は開放可能に前記ローラの前記各凹部内に配設された一対の把持爪と、該ローラの回転に連動して該凹部内の該把持爪を動作させるカム機構とを備えた折り目保持部を備え、
該折り目保持部は、前記折り目の形成時に該凹部内で該折り目を把持し、遅くとも次の折り目形成時まで該凹部内に把持した後、該凹部内から該折り目が開放されるように構成されたことを特徴とするシート回収機。
【請求項２】
前記両ローラの直下方の側方へシートを案内する斜面を該両ローラの下方に備えた請求項１記載のシート回収機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土壌の表面に配設されるマルチフィルムや、ハウス栽培などでハウスの屋根などに張られるハウスシートなどのシートをツヅラ折り状に折り畳んで回収するシート回収機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マルチフィルムやハウスシートは、主に手作業でツヅラ折りされて回収されているが、重労働であり、安価な機械化が切望されている。この機械化の試みのひとつとして、例えば、特開２００１−７８５８７号公報に開示されたシート剥ぎ取り装置が挙げられる。この装置は、束ねるように案内されたマルチシートを一対の駆動ローラにより噛み込んで排出する。そして、排出されたマルチシートは、首振運動する筒状の振分けガイド内を経由させられることにより、左右に振分けられてツヅラ折り状に折り畳まれながら、荷台に収納されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、荷台の上方で一定の角度に首振り運動する前記振り分けガイドによりマルチシートをツヅラ折りするようになっているため、マルチシートに土や植物等が付着していると、その重みによりマルチシートの振れ方が乱れたり、その凹凸により振り分けガイドをスムーズに通過しなかったりして、折り幅が一定しないという問題がある。このため折り畳まれたシートの大きさが一定にならないので、収納スペースに効率よく収納することができず、また、運搬したり、収納したりするときの取り扱いがし難いという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、上記課題を解決し、シートを折り幅一定にツヅラ折りして回収することができるシート回収機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のシート回収機は、シートを挟むとともに連続的に引き込んで下方へ送るように回転駆動される一対のローラを備えるとともに、該各ローラは、周長さ方向へ一定間隔をおいて周面に交互に配設された凹部及び該凹部に嵌合する凸部を備えており、シートを挟んで対向する前記両ローラの前記凹部と前記凸部との嵌合により、前記シートが略一定長さ毎に反対向きに折れ曲がるように該シートに折り目を形成するように構成された折り目形成部を有しており、シートを連続的に引き込むとともにツヅラ折り状に折り畳んで回収するシート回収機において、
前記折り目を把持又は開放可能に前記ローラの前記各凹部内に配設された一対の把持爪と、該ローラの回転に連動して該凹部内の該把持爪を動作させるカム機構とを備えた折り目保持部を備え、
該折り目保持部は、前記折り目の形成時に該凹部内で該折り目を把持し、遅くとも次の折り目形成時まで該凹部内に把持した後、該凹部内から該折り目が開放されるように構成されたことを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、シートが略一定長さ毎に形成された折り目で折れ曲がるので、折り幅を一定にしてツヅラ折りされるようになっている。
そして、両ローラの周面でシートを挟んで送るとともに、該周面に一定間隔をおいて配設された凹部及び凸部によりシートに折り目を形成するので、折り目同士の間隔を確実に一定にすることができる。また、折り目形成部が、シートを連続的に引き込むためのシート送り手段としても作用するので、別途シート送り手段を設ける必要がない。
また、前記折り目の形成時に前記凹部内で該折り目を保持し、遅くとも次の折り目形成時まで前記凹部内に保持した後、前記凹部内から該折り目が開放されるようにすることにより、前記各ローラの回転方向に応じて該折り目が振り分けられるようにしている。このため折り目が元に戻りやすい柔らかいシートでも確実に折り畳むことができる。
【００１２】
また、前記折り目形成部は、シートの両側を凹部と該凹部に嵌合する凸部により挾持して折り目を形成する２つの挾持部を備え、該両挾持部は、互いに反対向きの折り目を形成するように配設されるとともに、略一定時間をおいて交互にシートを挾持するように構成された態様を例示する。
【００１３】
この構成によれば、前記一定時間を変更することにより、折り目の間隔を変更することができるようになっている。
【００１４】
また、少なくとも一方の前記ローラは、その周面に周面幅方向に対して斜めに延びる１又は２以上の凸条を備えた態様を例示する。
【００１５】
この構成によれば、前記一対のローラがシートを挟んで送るときに、該凸条がシートに食い込んで、シートを確実に引き寄せることができる。また、前記凸条が斜めに延びるようにしているのは、該凸条によって前記ローラの幅方向に延びる折り目が形成されないようにするためである。すなわち、仮に該凸条が前記ローラの幅方向に延びるようにすると、該凸条によって前記ローラの幅方向に延びる折り目がシートについてしまい、これによって意図しない箇所でシートが折れ曲がり、折り畳み方が乱れることがあるからである。
【００１６】
前記凸条は、前記周面の両側縁部から反回転方向側の周面略中央に向いて斜めに延びている態様を例示する。
【００１７】
前記凸条としては、特に限定されないが、前記周面の両側縁部から延びて周面略中央で繋がっている態様や、周面略中央で繋がっていない態様を例示する。
【００１８】
この構成によれば、前記周面の両側縁部から反回転方向側の周面略中央に向いて斜めに延びる凸条が、シートを前記ローラの周面略中央へ寄せるように作用する。これにより、シートがローラの一方の側縁部に偏るのを防止し、該ローラの各周面略中央で確実に挟んで送るようにすることができるとともに、前記折り目形成部において確実に折り目を形成するようにすることができる。さらに、前記折り目形成部の前記凹部内に前記折り目保持部を備える態様では、前記ローラの各周面略中央で該折り目保持部によりシートを確実に保持するようにすることができる。
【００１９】
前記両ローラの直下方の側方へシートを案内する斜面を該両ローラの下方に備えた態様を例示する。
【００２０】
この構成によれば、該側方にシートが案内され、そこに折り畳まれるので、前記両ローラの直下方にシートが折り畳まれるように構成する場合と比較し、折り畳まれたシートを回収する際に、該両ローラの下方からシートを取り出す必要がなく、安全にシートの回収作業を行うことができるようになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１〜図５は、本発明を具体化した第一実施形態のシート回収機を示している。このシート回収機１は、マルチフィルムやハウスシート等のシートＳを連続的に引き込むとともにツヅラ折り状に折り畳んで回収するものであり、図１〜図３に示すように箱枠状の機体２を備えている。機体２の上側には、シートＳを束ねるように案内するシート案内部４と、該シート案内部４で束ねられたシートＳを連続的に引き込むとともに、該シートＳが略一定長さ毎に反対向きに折れ曲がるように該シートＳに折り目Ｃを形成する折り目形成部５と、折り目形成部５の後側に配設された原動機としてのエンジン７と、該エンジン７の駆動力を折り目形成部５に伝動する伝動機構８とが配設されている。そして、機体２内における折り目形成部５の下側には、シートＳを収納する回収箱９が配設されている。
【００２２】
機体２は、平面視で矩形枠状に形成された上枠１５及び下枠１６と、該上枠１５及び下枠１６の四隅を連結する４つの支柱１７とにより箱枠状に形成されている。この機体２は、下枠１６の前部左右側に固定された下方に延びる前脚１８と、下枠１６の後部左右側に回転自在に支持された一対の走行車輪１９とによって支持されている。機体２前側の左右の支柱１７には、折り畳み状態である略垂下位置と使用状態である略水平位置との間で回動可能に取り付けられた折り畳み式ハンドル２０が設けられており、使用状態にしたハンドル２０を手で持って機体２前側を持ち上げると、走行車輪１９により走行可能な状態になるようになっている。
【００２３】
シート案内部４は、機体２の上枠１５に支持された正面視矩形枠状に形成された枠体２５を備えている。該枠体２５の内側には左右に間隔をおいて上下に延びる一対の縦ガイドローラ２６が回転自在に支持されている。また、枠体２５の後側には、上下に間隔をおいて左右に延びる一対の横ガイドローラ２７が回転自在に支持されている。また、枠体２５の後方には略逆Ｕ字状に形成された第一ガイド部材２８及び第二ガイド部材２９が前後に間隔をおいて上枠１５に支持されている。第二ガイド部材２９の内側には左右に延びる横軸２９ａによりフランジ付きローラ２９ｂが回転自在に軸支されている。そして、図５に示すようにシートＳは、両縦ガイドローラ２６と、両横ガイドローラ２７とによって囲まれた空間を通過させられることによって束ねるように案内され、さらに、第一ガイド部材２８及び第二ガイド部材２９によって、その束ねられた状態が維持されたままで折り目形成部５にガイドされるようになっている。
【００２４】
折り目形成部５は、シートＳを挟むとともに連続的に引き込むように回転駆動される第一ローラ３１及び第二ローラ３２を備えている。第一ローラ３１は、上枠１５の両側に立設された左右一対の支持部材３３を介して回転自在に軸支された第一駆動軸３４に取り付けられている。また、第二ローラ３２の取付構造について説明すると、上枠１５の両側には左右一対の垂下フレーム３５が垂下されており、左側の垂下フレーム３５は、その前後側と上枠１５との間を斜めに連結する補強フレーム３６，３７によって補強されている。垂下フレーム３５の先端側には左右に延びる支軸３８が回転自在に支持されており、該支軸３８の両端側には左右一対の回動アーム３９がそれぞれ固定されている。第二ローラ３２は、両回動アーム３９の先端側に回転自在に軸支された第二駆動軸４０に取り付けられている。そして、上枠１５に一端側が取り付けられた弦巻バネ４１によって、両回動アーム３９は、第一ローラ３１側へ付勢されている。また、支軸３８には、前方に延びるハンドル部４２が延設されており、該ハンドル部４２を下方に押し下げることにより両回動アーム３９を回動させて、第二ローラ３２を第一ローラ３１から引き離すことができるようになっている。
【００２５】
各ローラ３１，３２は、周長さ方向へ半周の間隔をおいて周面に配設された凹部４５及び該凹部４５に嵌合する凸部４６を備えている。各ローラ３１，３２の半径は、この半周の間隔がシートＳに形成する折り目Ｃの間隔となるように設定されている。各ローラ３１，３２の周面にはクッション材としてのスポンジ４７が配設されている。そして、両ローラ３１，３２の間にはシートＳが挟み込まれ、回転駆動される両ローラ３１，３２によってシートＳが下方に送られる。これとともに、シートＳを挟んで対向する両ローラ３１，３２の凹部４５と凸部４６との嵌合により、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、シートＳが略一定長さ毎に反対向きに折れ曲がるように、シートＳに折り目Ｃが形成されるようになっている。
【００２６】
伝動機構８は、次のように構成されている。まず、上枠１５の後端側に支持されたエンジン７の駆動力は減速ミッション７ａを介して横向きの出力軸５０に伝動されるようになっている。出力軸５０の駆動力は、出力軸５０と第一駆動軸３４の右端側とにそれぞれ設けられたスプロケット５１，５２と、該両スプロケットに巻き掛けられた環状チェーン５３とにより、第一駆動軸３４に伝動される。支軸３８の左端部にはその軸長さ方向に延びる第一中間軸５４が回転自在に支持されており、第一駆動軸３４の駆動力は、その左端側と第一中間軸５４とにそれぞれ設けられたスプロケット５５，５６と、両スプロケットに巻き掛けられるとともに上枠１５に設けられたテンショナ５７により張設された環状チェーン５８とにより、第一中間軸５４に伝動される。第一中間軸５４の駆動力は、該第一中間軸５４と、回動アーム３９の先端側に回転自在に軸支された第二中間軸５９とにそれぞれ設けられたスプロケット６０，６１と、両スプロケットに巻き掛けられた環状チェーン６２とにより、第二中間軸５９に伝動される。そして、第二中間軸５９の駆動力は、該第二中間軸５９と、第二駆動軸４０の左端側とにそれぞれ設けられたギア６３，６４の噛合により、回転方向が反転されて第二駆動軸４０に伝動される。このようにエンジン７の駆動力により第一ローラ３１及び第二ローラ３２が互いに反対方向に等速度で回転駆動され、シート案内部４から送られてきたシートＳは両ローラ３１，３２により下方に引き込まれるようになっている。
【００２７】
次に、このシート回収機１の動作について説明する。まず、回収するシートＳの長さ方向の一端側をシート案内部４を経由して折り目形成部５の手前まで通す。次いで、折り目形成部５のハンドル部４２を押し下げることにより、第一ローラ３１から第二ローラ３２を引き離しておき、両ローラ３１，３２の間にシートＳを通し、シートＳの先端側が回収箱９内にたれ下がるようにする。次いで、エンジン７を始動させると、折り目形成部５がシートＳを連続的に引き込むとともに、該シートＳに折り目Ｃを形成する。ここで、図５（ａ）は一方の折り目Ｃを形成している状態、同図（ｂ）はその後一方の折り目Ｃを下側に送った状態、同図（ｃ）はその後他方の折り目Ｃを形成している状態をそれぞれ示している。このように折り目形成部５は、シートＳが略一定長さ毎に反対向きに折れ曲がるようにシートＳに順次折り目を形成してゆく。そして、回収箱９内に送られたシートＳは折り目Ｃの位置で折れ曲がり、ツヅラ折り状に折り畳まれた状態で収納されるようになっている。
【００２８】
以上のように構成された本発明のシート回収機１によれば、シートＳが略一定長さ毎に反対向きに折れ曲がるように該シートＳに折り目Ｃを形成する折り目形成部５を備えているので、シートＳが折り幅を一定にしてツヅラ折りされるようになっている。このため折り畳まれたシートＳの大きさが一定になるので、収納スペースへ効率よく収納することができ、また、運搬したり、収納したりするときの取り扱いがし易い。
【００２９】
また、折り目形成部５は、両ローラ３１，３２の周面でシートＳを挟んで送るとともに、該周面に一定間隔をおいて配設された凹部４５及び凸部４６によりシートＳに折り目Ｃを形成するので、折り目Ｃ同士の間隔を確実に一定にすることができる。また、折り目形成部５が、シートＳを連続的に引き込むためのシート送り手段としても作用するので、別途シート送り手段を設ける必要がない。
【００３０】
次に、図６は本発明の第二実施形態に係るシート回収機８０を示しており、該シート回収機８０の折り目形成部８１は、第一ローラ８２及び第二ローラ８３が２つの凹部４５と２つの凸部４６とをそれぞれ備えている点において主に第一実施形態と相違しており、その他の点については第一実施形態と共通している。従って、第一実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く。本実施形態によれば、シートＳを挟んだ状態で回転駆動される第一ローラ８２及び第二ローラ８３における凹部４５及び凸部４６の嵌合により、一定間隔ごとに折り目Ｃを形成することができる。従って、第一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３１】
次に、図７は本発明の第三実施形態に係るシート回収機９０を示しており、該シート回収機は、次の点において主に第一実施形態と相違しており、その他の点については第一実施形態と共通している。従って、第一実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００３２】
本実施形態の折り目形成部９１は、シートＳの両側を凹部４５と該凹部４５に嵌合する凸部４６により挾持して折り目Ｃを形成する２つの挾持部９２を備えている。両挾持部９２は、互いに反対向きの折り目Ｃを形成するように配設されている。そして、各挾持部９２は、凹部４５及び凸部４６がシートＳの通過経路から略等距離をおいて配置されており、一定時間ごとに凹部４５に向かって凸部４６が移動することにより、シートＳを挾持し、折り目Ｃを形成するように構成されている。
【００３３】
この折り目形成部９１はシート送りをする機能を備えていないので、本実施形態では、折り目形成部９１の上方に別途シート送り部９３を設けている。このシート送り部９３は、シートＳを挟むとともに連続的に引き込むように回転駆動される一対のローラ９４，９５を備えている。このシート送り部９３の駆動方法としては、特に限定されないが、両ローラ９４，９５を駆動するように構成する態様や、一方のローラのみを駆動し他方のローラはシートＳを介して一方のローラに従動するように構成する態様を例示する。
【００３４】
本実施形態のシート回収機９０によれば、第一実施形態の効果に加え、折り目形成部９１の両挾持部９２がシートＳを挾持するときの前記略一定時間を変更することにより、折り目Ｃの間隔を変更することができる。
【００３５】
また、折り目形成部９１の挾持部９２は、凸部４６が凹部４５に向かって移動することにより、シートＳを挾持するようになっているので、シートＳに折り目Ｃを付けると同時に、シートＳが折り目Ｃで確実に折れ曲がるようにシートＳを付勢することができ、折り目Ｃ通りに確実に折り畳んでゆくことができる。
【００３６】
次に、図８〜図１４は本発明の第四実施形態に係るシート回収機１００を示しており、該シート回収機１００は、次の点において主に第一実施形態と相違しており、その他の点については第一実施形態と共通している。従って、第一実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００３７】
本シート回収機１００の機体２の上側には、シートＳを束ねるように案内するシート案内部１０１と、該シート案内部１０１で束ねられたシートＳを連続的に引き込むとともに、該シートＳが略一定長さ毎に反対向きに折れ曲がるように該シートＳに折り目Ｃを形成する折り目形成部１０２と、折り目形成部１０２の後側に配設された原動機としてのエンジン７と、該エンジン７の駆動力を折り目形成部１０２に伝動する伝動機構１０３とが配設されている。
【００３８】
シート案内部１０１は、第一実施形態における上側の横ガイドローラ２７、第一ガイド部材２８、及び第二ガイド部材２９が設けられていない点において同実施形態のシート案内部４と主に相違している。
【００３９】
折り目形成部１０２は、シートＳを挟むとともに連続的に引き込むように回転駆動される第一ローラ１１１及び第二ローラ１１２を備えている。第二ローラ１１２は、上枠１５の両側に立設された左右一対の支持部材１１３を介して回転自在に軸支された第二駆動軸１１５に取り付けられている。第一ローラ１１１の取付構造について説明すると、上枠１５の両側には左右に延びる支軸１１８が回転自在に支持されており、該支軸１１８の両端側には左右一対の回動アーム１１９がそれぞれ固定されている。第一ローラ１１１は、両回動アーム１１９の先端側に回転自在に軸支された第一駆動軸１１４に取り付けられている。そして、支持部材１１３に一端側が取り付けられたバネ手段としての弦巻バネ４１によって、両回動アーム１１９は、第二ローラ１１２側へ付勢されている。また、支軸１１８には、前方に延びるハンドル部４２が延設されており、該ハンドル部４２を引き上げることにより両回動アーム１１９を回動させて、第一ローラ１１１を第二ローラ１１２から引き離すことができるようになっている。
【００４０】
第一ローラ１１１及び第二ローラ１１２は、シートＳの両側を第二ローラ１１２の周面上にガイドするためのガイド板１１７が第二ローラ１１２の両側に配設されている点において主に相違しており、その他については共通している。そこで、ここでは第二ローラ１１２についてのみ説明する。この第二ローラ１１２は、クッション材としてのゴムシート（図示略）が周面に配設された筒状のドラム部１２１と、該ドラム部１２１及び第二駆動軸１１５を連結するように放射状に延びる４本のスポーク部１２２とを備えている。ドラム部１２１は、第一実施形態の第二ローラ３２と同様に、周長さ方向へ半周の間隔をおいて周面に配設された凹部４５及び該凹部４５に嵌合する凸部４６を備えている。凹部４５内及び凸部４６には、ドラム部１２１の周長さ方向に延びるスリット１２３，１３０がそれぞれ設けられている。そして、凹部４５の背後における２本のスポーク部１２２には支持フレーム１２４が架け渡されており、該支持フレーム１２４には、一対のレバー１２５が側面視で交差された状態で左右に延びる支軸１２７により軸支されている。両レバー１２５の反第二駆動軸１１５側端部にはそれぞれ把持爪１２８が形成されており、該両レバー１２５はバネ手段としての弦巻バネ１２９により両把持爪１２８が互いに合致する方向に付勢されている。折り目保持部としての両把持爪１２８は、凹部４５の背後からスリット１２３を経て該凹部４５内で互いに合致するようになっている。また、両レバー１２５の第二駆動軸１１５側端部には、支持部材１１３（第一ローラ１１１の場合は回動アーム１１９）に支持された略円板状のカム１３１に沿って転動するコロ１３２が設けられている。そして、両ローラ１１１，１１２が回転すると、カム１３１の周縁に沿ってコロ１３２が転動し、第一ローラ１１１の凸部４６と第二ローラの凹部４５との嵌合による折り目形成時にシートＳの折り目Ｃを両把持爪１２８で把持し（図１１参照）、遅くとも次の折り目形成時まで（本例では、凹部４５が略下方を向くまで）、凹部４５内に保持し、その後折り目Ｃを開放するようになっている（図１２）。
【００４１】
伝動機構１０３は、次のように構成されている。まず、上枠１５の後端側に支持されたエンジン７の駆動力は減速ミッション７ａを介して横向きの出力軸５０に伝動されるようになっている。支軸１１８の端部にはその軸長さ方向に延びる第一中間軸１３５が回転自在に支持されており、出力軸５０の駆動力は、チェーン伝動機構により第一中間軸１３５に伝動される。第一中間軸１３５の駆動力は、支持部材１１３に回転自在に軸支された第二中間軸１３６と、第一駆動軸１１４とにそれぞれチェーン伝動機構を介して伝動される。そして、第二中間軸１３６の駆動力は、該第二中間軸１３６と、第二駆動軸１１５とにそれぞれ設けられたギア１３７，１３８の噛合により、回転方向が反転されて第二駆動軸１１５に伝動される。このようにエンジン７の駆動力により第一ローラ１１１及び第二ローラ１１２が互いに反対方向に等速度で回転駆動され、シート案内部１０１から送られてきたシートＳは両ローラ１１１，１１２により下方に引き込まれるようになっている。
【００４２】
次に、このシート回収機１００の動作について説明する。まず、回収するシートＳの長さ方向の一端側をシート案内部１０１を経由して折り目形成部１０２の手前まで通す。次いで、折り目形成部１０２のハンドル部４２を引き上げることにより、第一ローラ１１１から第二ローラ１１２を引き離しておき、両ローラ１１１，１１２の間にシートＳを通し、シートＳの先端側が回収箱９内にたれ下がるようにする。次いで、エンジン７を始動させると、折り目形成部１０２がシートＳを連続的に引き込むとともに、該シートＳに折り目Ｃを形成する。ここで、図１１は一方の折り目Ｃを形成している状態、図１２はその後一方の折り目Ｃを第二ローラ１１２の凹部４５内に保持しながら下側に送った後に該折り目Ｃを開放した状態、図１３はその後他方の折り目Ｃを形成している状態、図１４はその後他方の折り目Ｃを第一ローラ１１１の凹部４５内に保持しながら下側に送った後に該折り目Ｃを開放した状態をそれぞれ示している。このように折り目形成部１０２は、シートＳが略一定長さ毎に反対向きに折れ曲がるようにシートＳに順次折り目を形成するとともに、折り目形成時から凹部４５が略下方を向くまでの間凹部４５内に折り目Ｃを保持するようになっている。そして、回収箱９内に送られたシートＳは折り目Ｃの位置で折れ曲がり、ツヅラ折り状に折り畳まれた状態で収納されるようになっている。
【００４３】
以上のように構成された本実施形態のシート回収機１００によれば、第一実施形態の効果に加え、折り目形成時から凹部４５が略下方を向くまでの間凹部４５内に折り目Ｃを保持するように構成しているので、各ローラ１１１，１１２の回転方向に応じて該折り目Ｃを振り分けることができる。このため折り目Ｃが元に戻りやすい柔らかいシートでも確実に折り畳むことができる。
【００４４】
次に、図１５は本発明の第五実施形態に係るシート回収機１５０を示しており、該シート回収機１５０の折り目形成部は、第一ローラ３１及び第二ローラ３２の凹部４５内に複数（本例では３つ）の折り目保持部としての係止穴１５１が設けられている点において主に第一実施形態と相違しており、その他の点については第一実施形態と共通している。従って、第一実施形態と共通する部分については、同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００４５】
図１５（ａ）は、第一ローラ３１の凹部４５（第二ローラ３２も同様。）の正面図であり、同図（ｂ）及び（ｃ）は、シート回収機１５０の動作を示す図である。本実施形態では、凸部４６がシートＳを凹部４５内に押し込んで折り目Ｃを形成すると同時に、該折り目Ｃの先端部を係止穴１５１内に押し込んで係止させるようになっている（図１５（ｂ）参照）。係止穴１５１に係止された折り目Ｃは、凹部４５内に保持されたままローラ３１，３２の回転とともに下方に送られ、その後、シートＳ自身の重量により折り目Ｃは係止穴１５１から外れるようになっている（図１５（ｃ）参照）。なお、両ローラの下方に係止穴１５１から折り目Ｃを確実に外すためのシートＳの幅方向に延びる外し棒１５２を設けることもできる（図１５（ｂ），（ｃ）参照）。
【００４６】
以上のように構成された本実施形態のシート回収機１５０によれば、折り目Ｃをその形成時から遅くとも次の折り目Ｃ形成時まで係止穴１５１により凹部４５内に保持することができ、第四実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
次に、図１６は本発明の第六実施形態に係るシート回収機１６０を示しており、該シート回収機１６０は、凹部４５内に係止穴に代えて折り目保持部としての係止針１６１を配設している点においてのみ第五実施形態と主に相違しており、その他の点については第五実施形態と共通している。
【００４８】
図１６（ａ）は、第一ローラ３１の凹部４５（第二ローラ３２も同様。）の正面図であり、同図（ｂ）及び（ｃ）は、シート回収機１６０の動作を示す図である。本実施形態では、凸部４６がシートＳを凹部４５内に押し込んで折り目Ｃを形成すると同時に、該折り目Ｃの先端部を係止針１６１に突き刺して係止させるようになっている（図１５（ｂ）参照）。本実施形態によっても第四実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
次に、図１７〜図２４は本発明の第七実施形態に係るシート回収機２００を示しており、該シート回収機２００は、次の点においてのみ第四実施形態と主に相違しており、その他の点については第四実施形態と共通している。
【００５０】
（１）図１７及び図１８に示すように、本シート回収機２００の機体２０１は、逆Ｕ字状に形成された前脚部２０２及び後脚部２０３と、該両脚部２０２，２０３の上端部を前後に繋ぐ平面視枠状の上フレーム２０４と、該両脚部２０２，２０３の左右の下端側を前後に繋ぐ左右一対の下フレーム２０５とを備えている。後脚部２０３には、車輪支持手段２０６を介して左右の走行車輪１９が支持されている。この車輪支持手段２０６は、後脚部２０３の左右の下端部に設けられたピン２０７を介して前後方向へ回動自在に支持された一対の車輪支持アーム２０８と、該両車輪支持アーム２０８の先端部に支持された左右に延びる車軸２０９とを備えており、車軸２０９の両端部には各走行車輪１９が回転自在に支持されている。そして、後ハンドル２１０を持って機体２０１の後側を持ち上げると、ピン２０７を中心に走行車輪１９が前後方向に振り子状に振れるようになっている。このとき、走行車輪１９の車軸２０９が平面視でピン２０７よりも前方にあるタイミングで機体２０１の後側を下げると、車軸２０９が両下フレーム２０５の下側に入り込み、走行車輪１９及び車軸２０９によって機体２０１が支持された状態となる。この状態で、機体２０１の前側のハンドル２０を持って機体２０１の前側を持ち上げると、走行車輪１９により走行可能な状態となる。また、走行車輪１９の車軸が平面視でピンよりも後方にあるタイミングで機体２０１の後側を下げると、走行車輪１９及び車軸２０９は機体２０１を支持しない状態となり、該機体２０１は前脚部２０２及び後脚部２０３により移動しないように地面に位置保持されるようになっている。
【００５１】
（２）シート案内部２１５は、図１９〜図２１に示すように左右に間隔をおいて立設された上下に延びる一対の縦ガイドローラ２６を備え、該両ローラ２６は、機体２０１を正面視したときの互いの間隔を例えば図２０に示すｄ１〜ｄ２の間で調節可能に機体２０１に支持されている。具体的には、本例のシート案内部２１５は、上フレーム２０４の前端部に取り付けられたベース部２１６と、該ベース部２１６上に間隔をおいて立設された一対の支柱２１７と、該両支柱２１７に上下スライド自在に装着され、左右一対の縦ガイドローラ２６を含むシート案内要素２１８とを備えている。上フレーム２０４の先端部には、該先端部に対するシートＳの引っ掛かりを防止するガイド２４０が配設されている。ベース部２１６は、平面視でベース部２１６の略中央を回動中心Ｐとする約９０°の範囲で角度調節可能に上フレーム２０４に取り付けられている。なお、この９０°は例示であって、特に限定されず、９０°より大きくしたり９０°より小さくしたり適宜設定することができ、これにより間隔ｄ１〜ｄ２の大きさを変更することができる。上フレーム２０４に対するベース部２１６の角度を調節可能にする手段としては、特に限定されないが、本例では、上フレーム２０４上の回動中心Ｐにピン２４７を立設することにより、ベース部を回動可能に軸支するとともに、回動中心Ｐに対して９０°の角度範囲で円弧状に延びる左右一対の長孔２１６ａをベース部２１６の底壁に形成し、該長孔２１６ａを介してベース部２１６を上フレーム２０４に締結手段２４６（本例ではボルト及びナット）で取り付けるようにしている。
【００５２】
このように、左右に間隔をおいて立設された一対のガイドローラ２６を回動中心Ｐを中心に機体２０１に対して回動させることにより、機体２０１を正面視したときの両縦ガイドローラ２６の間隔が調節可能になっている。このため、平面視で機体２０１の前後方向に対して斜め方向からシートＳを引き込む場合や、シートＳの幅が狭い場合に、機体２０１を正面視したときの両縦ガイドローラ２６の間隔が狭くなるように調節することにより、シートＳがローラ１１１，１１２の幅方向の一方側に偏るのを防止することができる。
【００５３】
なお、機体２０１を正面視したときの両縦ガイドローラ２６の間隔を調節可能に機体２０１に支持する態様としては、以上の例に限定されず、例えば、平面視で両縦ガイドローラ２６の間隔を相対的に調節可能に機体２０１に支持する態様にする等、適宜変更することができる。
【００５４】
シート案内要素２１８は、一対の支柱２１７にそれぞれ上下スライド可能に外嵌されるとともに縦ガイドローラ２６が回転自在に支持されたスライド管２５０と、両スライド管２５０の上端部を連結する正面視逆Ｕ字状の連結部材２４１と、両スライド管２５０の下端側を連結するとともにシートＳを両縦ガイドローラ２６の下縁よりも上側に案内するための左右に延びるガイド部材２４５と、左右一対のレバー２４３を介して連結部材２４１に支持され、縦ガイドローラ２６の上端側前方で左右に延びる横ガイドローラ２１９とを備えている。シート案内要素２１８は、両スライド管２５０の上端部と下端部とが固定ネジ２４８，２４９によって支柱２１７に位置固定されるようになっている。各レバー２４３は、中間部が連結部材２４１の左右の垂下部に軸２４２で回動自在に支持され、前端部が横ガイドローラ２１９の端部を支持し、後端部が連結部材２４１との間に取り付けられた付勢手段としての引張りバネ２４４により、横ガイドローラ２１９を下方へ回動させるように付勢されている。この構成によれば、シート案内要素２１８が、シートＳを上側から押さえる横ガイドローラ２１９を備えるとともに、機体２０１に対して上下位置を調節可能に支持されているので、シートＳを上側から押え気味にするように調節することで、ローラ１１１，１１２にシートＳを安定した状態で供給することができる。しかも、横ガイドローラ２１９は、下方に付勢されているので、シートＳの張りの状態の変化に追従し、シートＳに一定の張りを与えるようになっているので、シートＳを安定供給する効果をさらに向上することができる。
【００５５】
（３）第一ローラ１１１及び第二ローラ１１２の凹部４５及び凸部４６以外の周面には、クッション材としてのゴムシート２２０が配設されている。図２２は、第一ローラ１１１のゴムシート２２０の配設方法を示しており、同図に示すように凹部４５及び凸部４６で区切られた２箇所の周面にそれぞれゴムシート２２０が配設され、周方向の両端部が締結手段２２２（ネジ及びナット）で取り付けられている（第二ローラ１１２についても同様）。ゴムシート２２０の表面には、各ローラ１１１，１１２の周面の両側縁部から反回転方向側の周面略中央に向いて斜めに延びる凸条２２１が形成されている。この両側縁部から延びる凸条２２１は周面略中央で繋がって、Ｖ字状になっている。この構成によれば、ローラ１１１，１１２がシートＳを挟んで送るときに、該凸条２２１がシートＳに食い込んで、シートＳを確実に引き寄せることができる。ここで、凸条２２１が斜めに延びるようにしているのは、該凸条２２１によってローラ１１１，１１２の幅方向に延びる折り目Ｃが形成されないようにするためである。すなわち、仮に該凸条２２１がローラ１１１，１１２の幅方向に延びるようにすると、該凸条２２１によってローラ１１１，１１２の幅方向に延びる折り目Ｃがシートについてしまい、これによって意図しない箇所でシートＳが折れ曲がり、折り畳み方が乱れることがあるからである。また、凸条２２１はローラ１１１，１１２の周面の両側縁部から反回転方向側の周面略中央に向いて斜めに延びるように構成されているので、該凸条２２１がシートＳをローラ１１１，１１２の周面略中央へ寄せるように作用する。これにより、シートＳが第一ローラ１１１や第二ローラ１１２の一方の側縁部に偏るのを防止し、該ローラ１１１，１１２の各周面略中央で確実に挟んで送るようにすることができるとともに、折り目形成部１０２において確実に折り目Ｃを形成するようにすることができ、さらに、ローラ１１１，１１２の周面略中央で折り目保持部としての両把持爪１２８によりシートＳを確実に保持するようにすることができる。
【００５６】
（４）図１７に示すように第一ローラ１１１及び第二ローラ１１２同士が互いに近づきすぎないようにし、これによって、凹部４５と凸部４６とが嵌合するときに凹部４５内に凸部４６が深く嵌り込みすぎないようにするための規制手段２２５を備えている。この規制手段２２５により、凹部４５と凸部４６との嵌合時に両者が衝突しないようにし、これによって、その衝突音の発生を防止するとともに、両ローラ１１１，１１２がスムーズに回転するようにしている。この規制手段としては、特に限定されないが、本例では、第一ローラ１１１を支持する回動アーム１１９が第二ローラ１１２側へ所定角度以上回動しないように規制するようにしている。具体的には、回動アーム１１９の第二ローラ１１２側において上フレーム２０４に支持された支持部材２２６と、先端部が回動アーム１１９の側面に当接し、その回動を規制するように該支持部材２２６に取り付けられた規制部材としてのボルト２２７とを備えている。そして、ボルト２２７の支持部材２２６への螺入長さを調節すると、回動アーム１１９の回動を規制する角度を調節することができるようになっている。
【００５７】
（５）シートＳを第一ローラ１１１及び第二ローラ１１２の間に通すときに、第一ローラ１１１を第二ローラ１１２から引き離すための操作手段として、第四実施形態のハンドル部４２に代えて、次の操作手段２３０が設けられている。即ち、この操作手段２３０は、図２３に示すように、長さ方向の中間部に設けられた支点２３１ａが第一駆動軸１１４に回動自在に支持され、一端側に操作用のグリップ２３１ｂが取り付けられた操作レバー２３１と、力点となる操作レバー２３１の他端側及び支持部材１１３の間を連結するアーム２３２とを備えている。アーム２３２の両端部は、それぞれ回動可能に軸支されている。そして、引張り手段としての引張りバネ４１の引張り力に反して図２３の矢印方向に操作レバー２３１を回動すると、第一ローラ１１１を第二ローラ１１２から引き離すことができるようになっている。操作レバー２３１は、その他端側とアーム２３２との折曲方向が反転した状態で、アーム２３２に形成されたストッパ２３２ａによってそれ以上の回動が制限され、この状態を保持するようになっている。この保持状態を解除するには、操作レバー２３１を二点鎖線の矢印とは逆方向に回動させればよい。なお、本例では、引張りバネ４１が引張り力調節手段２３３を介して上フレーム２０４に支持されている。
【００５８】
（６）本実施形態では、回収箱９を使用せずにシートＳを地面（又は床面）上に折り畳んで回収するように構成している。回収後のシートＳは、折り畳み状態がくずれないように紐、縄、ベルト、テープ等の括り手段で括られる。さらに、本実施形態では、ローラ１１１，１１２の直下方の側方へシートＳを案内するガイド手段を該ローラ１１１，１１２の下方に設けている。これにより、該側方にシートＳが案内され、そこに折り畳まれるので、ローラ１１１，１１２の直下方にシートＳが折り畳まれるように構成する場合と比較し、折り畳まれたシートＳを回収する際に、ローラ１１１，１１２の下方からシートＳを取り出す必要がなく、安全にシートＳの回収作業を行うことができるようになる。本例では、ローラ１１１，１１２の直下方に、正面視で一方側（本例では左側）が低くなるように傾けた状態で配設されたスベリ受け台２１２を設けており、該スベリ受け台２１２の傾斜した上面がガイド手段となっている。このスベリ受台２１２は、機体２０１の前記一方側の下フレーム２０５と、機体の他方側の脚部２０２，２０３の上部を前後に繋ぐ支持フレーム２１１とに架け渡されており、該スベリ受台２１２の裏面に取り付けられた係止片２１２ａにより支持フレーム２１１に係止されている。
【００５９】
このスベリ受台２１２により案内されて機体２０１の側方に折り畳まれたシートＳを括り手段としての紐Ｒで簡単に括れるように、図２４に示すようにシートＳが折り畳まれる位置にシートＳの幅方向へ延びるように紐Ｒを予め配設しておくことが好ましい。本シート回収機２００は、この紐Ｒの上に次々に送られてくるシートＳにより、紐Ｒの位置がずれないようにするために、該紐Ｒの一端側を機体２０１に保持する紐保持手段を備えている。この紐保持手段は、本例では、シートＳの長さ方向の二箇所を括る２本の紐Ｒをそれぞれ保持するように、該二箇所に対応する下フレーム２０５の前後二箇所にそれぞれ設けられている。紐保持手段としては、本例では、紐Ｒを下フレーム２０５の表面に押しつけて保持するフック２３６からなる態様としている。紐保持手段としては適宜変更することができ、例えば、紐Ｒを把持するクリップからなる態様等とすることもできる。
【００６０】
本実施形態によれば、第四実施形態と同様の効果に加え、前述した独自の効果を得ることができる。
【００６１】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）折り目形成部の凹部４５及び凸部４６の形状を適宜変更すること。
（２）凹部４５及び凸部４６によりシートＳを挟んだときにシートＳを直接的又は間接的に加熱又は冷却することにより、折り目Ｃ癖がより強く付くようにすること。シートＳを直接的に加熱又は冷却する態様としては、シートＳに熱気又は冷気を吹き付けることが挙げられる。シートＳを間接的に加熱又は冷却する態様としては、凹部４５又は凸部４６を加熱又は冷却することにより、シートＳを加熱又は冷却することが挙げられる。
（３）シートＳを回収するときに、シートＳに付着した土等を落とすための土除き部をシート案内部４の前方に設けること。
（４）前脚１８及び走行車輪１９を省き、車両の荷台に搭載するように構成すること。
【００６２】
（５）第七実施形態において、スベリ受台２１２を設けない構成にすること。この場合は、図２５に示すように、ローラ１１１，１１２の直下方にシートＳが折り畳まれることになるので、本例では、シートＳの長さ方向の二箇所を括る２本の紐Ｒをそれぞれ保持するように、該二箇所に対応する機体２０１の前後二箇所において、左右両側の下フレーム２０５と、上フレーム２０４の両側とに紐保持手段としてのフック２３５，２３６を設けている。そして、各紐Ｒは、同図に示すように両端側を上フレーム２０４の両側に設けたフック２３５にそれぞれ保持させるとともに、中間部の二箇所を両下フレーム２０５に設けたフック２３６に保持させるようにする。
【００６３】
【発明の効果】
本発明のシート回収機によれば、シートを折り幅一定にツヅラ折りして回収することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第一実施形態に係るシート回収機の右側面図である。
【図２】  同シート回収機の左側面図である。
【図３】  同シート回収機の平面図である。
【図４】  同シート回収機の折り目形成部の動作を示す拡大側面図である。
【図５】  同シート回収機の動作を示す側面図である。
【図６】  本発明の第二実施形態に係るシート回収機の折り目形成部を示す側面図である。
【図７】  本発明の第三実施形態に係るシート回収機のシート送り部及び折り目形成部を示す側面図である。
【図８】  本発明の第四実施形態に係るシート回収機の側面図である。
【図９】  同シート回収機の平面図である。
【図１０】  同シート回収機のローラを示す平断面図である。
【図１１】  同シート回収機の第一の動作状態を示す図である。
【図１２】  同シート回収機の第二の動作状態を示す図である。
【図１３】  同シート回収機の第三の動作状態を示す図である。
【図１４】  同シート回収機の第四の動作状態を示す図である。
【図１５】  本発明の第五実施形態に係るシート回収機を示す図である。
【図１６】  本発明の第六実施形態に係るシート回収機を示す図である。
【図１７】  本発明の第七実施形態に係るシート回収機の側面図である。
【図１８】  同シート回収機の平面図である。
【図１９】  同シート回収機のシート案内部の正面図である。
【図２０】  同シート案内部の平面図である。
【図２１】  同シート案内部の側面図である。
【図２２】  同シート回収機の第一ローラのゴムシートの配設方法を示す図である。
【図２３】  同シート回収機の操作手段の使用方法を示す側面図である。
【図２４】  同シート回収機の紐保持手段の使用方法を示す正面図である。
【図２５】  本発明のシート回収機の変更例を示す正面図である。
【符号の説明】
１  シート回収機
４  シート案内部
５  折り目形成部
９  回収箱
３１  第一ローラ
３２  第二ローラ
４５  凹部
４６  凸部
８０  シート回収機
８１  折り目形成部
８２  第一ローラ
８３  第二ローラ
９０  シート回収機
９１  折り目形成部
９２  挾持部
９３  シート送り部
１００  シート回収機
１０１  シート案内部
１０２  折り目形成部
１１１  第一ローラ
１１２  第二ローラ
１２８  折り目保持部としての把持爪
１５０  シート回収機
１５１  折り目保持部としての係止穴
１６０  シート回収機
１６１  折り目保持部としての係止針
２００  シート回収機
２１２  スベリ受け台
２１５  シート案内部
２２０  ゴムシート
２２１  凸条
Ｓ  シート
Ｃ  折り目
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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