(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装フイルムを、対向して回転する一対の横ヒートシールロールの間で挟圧して横シールするように構成したダイロールシール方式の自動包装機であって、
前記一対の横ヒートシールロールのうち、少なくとも一方を固定構造にして他方を可動構造と成し、
この他方の横ヒートシールロールを可動自在に支えるガイド部材の一側面に対して、モータの回転に従って進退螺動自在に螺装した調節ネジ軸を当接させて一対の横ヒートシールロール間の間隔を設定すると共に、他方の横ヒートシールロールを可動自在に支えるガイド部材の他側面に対して、調節ダイヤルと加圧バネを当接させて可動側横ヒートシールロールを固定側横ヒートシールロールに押圧するように構成し、
前記一対の横ヒートシールロールを用いて横シール動作を行う際は、包装フイルムの品質、厚さ、材質等の各要素に基づいた数値制御プログラムが上記モータを回転させて、横ヒートシールロール間の間隔が設定されると共に、この設定された間隔が変化することなく、加圧バネの加圧移動によって発生する間隔が加わるように動くことを特徴とする自動包装機用ヒートシール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動包装機に用いて好適なヒートシール装置に関するものであって、具体的には、包装フイルムに横シールを施す横ヒートシール装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動包装機に用いる包装フイルムは、その品質や材質等の各種要素によって厚さと性状が異なるため、この厚さと性状が異なる包装フイルムを、対向して回転する一対の横ヒートシールロールの間で挟圧して横シールするように構成したダイロールシール方式の自動包装機に用いる場合は、包装フイルムの種類に合せて横ヒートシールロールの間隔を調節する必要があった。
【０００３】
そこで従来は、横ヒートシールロール本体に取付ける横シール部材（シールバー）を任意の厚さ（幅）のものに交換することによって、上記ロール間の間隔を調節していた。
【０００４】
図３と図４は上記従来の構造を説明した断面図と分解斜視図であって、図中、Ｆは包装品、ＹとＸは左右一対の横ヒートシールロールで、ＹＡとＸＡはそのロール本体、ＹＤとＸＤはロール本体ＹＡ，ＸＡの回転軸、ＳＨは横シール部、ＹＢとＸＢは各ロール本体ＹＡ，ＸＡの両端部に夫々取付けた軸間基準フランジ、ＹＣ…とＸＣ…は両ロール本体ＹＡ，Ｘの周面に形成した取付溝に嵌込んで取付けるシールバーで、このシールバーＹＣとＸＣを交換することによって横ヒートシールロールＹ，Ｘ間の間隔Ｈを調節する仕組に成っている。
【０００５】
しかし、上記シールバーＹＣ，ＸＣを交換して横ヒートシールロールＹ，Ｘ間の間隔Ｈを調節する構造のものは、間隔Ｈを調節する度に横ヒートシールロールＹ，Ｘを包装機側から取外して各シールバーＹＣ，ＸＣを交換しなくてはならないため、調節作業が非常に面倒で手間と時間が掛る問題があった。
【０００６】
これに対して、例えば特開平１−２３８９２２号公報の第８図及び特開平４−１１４８４１号公報の第２図に記載されているヒートシール装置は、一対の横ヒートシールロールのうち、一方を固定式に、他方を可動式に構成して、この可動式に構成した他方の横ヒートシールロールをアジャストボルト或はシリンダ機構を用いて移動調節することによって、横ヒートシールロールＹ，Ｘの間隔Ｈを調節するものであって、間隔調節を比較的簡単に行える特徴を備えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のヒートシール装置は、いずれもアジャストボルト或はシリンダ機構をマニュアル操作して、間隔Ｈを殆ど作業者の勘を頼りに調節するものであるから、包装フイルムの厚さである数μ〜十数μの極めて精密な間隔（クリアランス）調節を充分な精度にて行うことが甚だ困難であると共に、調節には可成りの時間が掛る問題があり、間隔調節を終えた後であっても、暫時試しシールを続けながら実寸法と横シールの具合を監視して微調節を繰返す必要があるため、その間、包装フイルムや充填材料（被包装材料）が可成りの量無駄に消費されてしまう不経済性もあった。
【０００８】
従って本発明の技術的課題は、ダイロールシール方式の自動包装機に於いて、一対の横ヒートシールロールの間隔（クリアランス）を、包装フイルムの品種や厚さ、或は、材質等の要素毎に予め設定したプログラムに従って、数値制御によってワンタッチで正確に調節することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の技術的課題を解決するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【００１０】
包装フイルムを、対向して回転する一対の横ヒートシールロールの間で挟圧して横シールするように構成したダイロールシール方式の自動包装機であって、
【００１１】
前記一対の横ヒートシールロールのうち、少なくとも一方を固定構造にして他方を可動構造にし、この他方の横ヒートシールロールを可動自在に支えるガイド部材の一側面に対して、モータの回転に従って進退螺動自在に螺装した調節ネジ軸を当接させて一対の横ヒートシールロール間の間隔を設定すると共に、他方の横ヒートシールロールを可動自在に支えるガイド部材の他側面に対して、調節ダイヤルと加圧バネを当接させて可動側横ヒートシールロールを固定側横ヒートシールロールに押圧するように構成し、 前記一対の横ヒートシールロールを用いて横シール動作を行う際は、包装フイルムの品質、厚さ、材質等の各要素に基づいた数値制御プログラムが上記モータを回転させて、横ヒートシールロール間の間隔が設定されると共に、この設定された間隔が変化することなく、加圧バネの加圧移動によって発生する間隔が加わるように動くこと。
【００１２】
上記請求項１に係る手段によれば、メモリに記憶したプログラムを呼び出すことによって、一対の横ヒートシールロールの間隔を、使用する包装フイルムの品種、厚さ、材質等の要素に合った間隔に短時間で自動的に、且つ、正確に調節することができるものであって、間隔調節の簡略化と、試しシールによる包装フイルムと充填材料の無駄な消費を可及的に少くすることを可能にする。
【００１３】
即ち、請求項１に係る手段によれば、プログラムに従って数値制御されるモータが調節ネジ軸を作動することによって、可動側横ヒートシールロールを固定側横ヒートシールロールに対して接離方向に移動させて、これ等一対の横ヒートシールロールの間隔を使用する包装フイルムに合った間隔に自動調節することを可能にする。
【００１４】
更に、上記請求項１に係る手段によれば、包装フイルムの厚さが増えても、両横ヒートシートロールの設定間隔は変わらずに、加圧バネが圧縮されて両横ヒートシールロールの間隔を広げることができるため、ロール圧着力を包装フイルムの厚さに合わせて変化させることができる。
【００１５】
以上の如くであるから、上記の手段によって上述した技術的課題を解決して、前記従来の技術の問題点を解消することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、上述した本発明に係る自動包装機用ヒートシール装置の実施の形態を図面と共に説明すると、図１は本発明の全体を一部を断面にして示した構成図、図２はその要部の側断面図を示したものであって、これ等の図面に於いて夫々符号１と２で全体的に示したのは一対の横ヒートシールロールで、１Ａと２Ａはそのロール本体、１Ｂ，１Ｂと２Ｂ，２Ｂは各ロール本体１Ａ，２Ａの両端部側に取付けた軸間基準フランジ、１Ｃ…、２Ｃ…は各ロール本体１Ａ，２Ａの周面に等間隔に取付けたシールバー、１Ｄと２Ｄは各ロール本体１Ａ，２Ａの両端部軸方向に突設した回転軸で、図示の場合は一方の横ヒートシールロール１が固定構造で、他方の横ヒートシールロール２が可動構造に成っている。
【００１７】
また、３は自動包装機（図示せず）側の固定フレーム、１Ｅ，１Ｅは取付部材６，６を介して固定フレーム３に取付けた固定式軸受で、これ等固定式軸受１Ｅ，１Ｅの間に上記固定構造と成る一方の横ヒートシールロール１の回転軸１Ｄ，１Ｄが回転自在に支持されている。
【００１８】
２Ｅ，２Ｅは自動包装機のフレーム（（図示省略）に上記固定式軸受１Ｅ，１Ｅに対して移動自在（接離自在）に取付けた可動式軸受で、これ等可動式軸受２Ｅ，２Ｅの間には上述した可動構造と成る他方の横ヒートシールロール２の回転軸２Ｄ，２Ｄが回転自在に支持され、また、各可動式軸受２Ｅ，２Ｅにはその移動をガイドするためのガイド部材７，７が取付けられている。
【００１９】
５，５は、その各先端部５ａ，５ａを上記可動式軸受２Ｅ，２Ｅの一側面（具体的にはガイド部材７，７の一側面）に夫々当接するように、自動包装機の固定フレーム４，４又は上述した取付部材６，６のいずれかに進退螺動自在に螺装した調節ネジ軸で、１０Ｍ，１０Ｍは軸継手（図示省略）を介して各調節ネジ軸５，５に接続したサーボモータの如きモータ、１１はこれ等モータ１０Ｍ，１０Ｍを取付けた支持台である。
【００２０】
８，８は自動包装機の固定フレーム９，９に取付けた調節ダイヤルで、この調節ダイヤル８，８の先端部と、上述した各可動式軸受ダイヤル２Ｅ，２Ｅの他側面（具体的にはガイド部材７，７の他側面）との間には、可動式軸受２Ｅ，２Ｅを常時固定式軸受１Ｅ，１Ｅの方向に加圧移動させる加圧バネ８Ｓ，８Ｓが介在されていて、上述した各モータ１０Ｍ，１０Ｍの正逆回転と上記加圧バネ８Ｓ，８Ｓの弾発作用によって、上記各軸受１Ｅ，１Ｅと２Ｅ，２Ｅ間の間隔、具体的には、横ヒートシールロール１，２間の間隔Ｈ（クリアランス）を広挟自在に調節できる仕組に成っている。
【００２１】
尚、上述した調節ダイヤル８，８及び加圧バネ８Ｓ，８Ｓに代えてエアーシリンダやその他のクッション部材を取付けて、可動式軸受２Ｅ，２Ｅを加圧する場合もあって、加圧部材としていずれのものを使用するかは任意とする。
【００２２】
更に図１に於いて、１２はマイクロコンピュータを用いて構成した上記各モータ１０Ｍ，１０Ｍ用の制御部、１３はこの制御部１２に対して上述した間隔Ｈを数値制御するための各種プログラムを入力するためのテンキー等の間隔設定手段、１４はシステムプログラムや各種データ類を記憶するメモリである。
【００２３】
図２に示すように一対の横ヒートシールロール１，２によって挟圧されて横シールＳＨされる包装品Ｆは、使用する包装フイルムの品種や厚さ、或は、材質等の各要素に従って、上記横シール部ＳＨの最も好ましい厚さが夫々異なり、必然的に両横ヒートシールロール１，２間の間隔Ｈも異なるものであるから、本発明では、上記包装フイルムの各要素毎に求められる好ましい間隔Ｈに設定するための数値制御用のプログラムを、予め間隔設定手段１３を用いて制御部１２のメモリ１４（ＲＡＭ）に多数記憶せしめておくことにより、各モータ１０Ｍ，１０Ｍの作動を制御しようとするものである。
【００２４】
そして使用する包装フイルムが決まったら、制御部１２に設けた操作部（図示省略）を操作してその要素に適合した数値制御用プログラムをメモリ１４から選んで呼出し、このプログラムに従って各モータ１０Ｍ，１０Ｍ（回転パルス）を制御作動して各調節ネジ軸５，５を前進又は後退螺動することにより、両横ヒートシールロール１，２の間隔Ｈを使用する包装フイルムに合った最も好ましい状態に自動的に設定することができる。
【００２５】
更に本発明では、上記包装フイルムの厚さが途中で増えた場合には、両横ヒートシールロール１と２の設定間隔を変化させることなく、加圧バネ８Ｓが圧縮されて両横ヒートシールロール１，２の間隔を広げるため、ロール圧着力を包装フイルムの厚さに合わせて変化させることができる。
【００２６】
尚、図面にはモータ１０Ｍ，１０Ｍによって作動される間隔調節部材として調節ネジ軸５，５が記載されているが、これは実施の一例であって、例えば、モータ１０Ｍ，１０Ｍによって回転されるカム円盤のような作動装置を用いて、可動式軸受２Ｅ，２Ｅを押圧移動するように構成してもよく、その選択は任意とする。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べた次第で、本発明に係る自動包装機用ヒートシール装置によれば、一対の横ヒートシールロールの間隔を数値制御によって使用する包装フイルムに合った最も好ましい状態に設定することができると共に、包装フイルムの厚さの変化にも、設定間隔を変えずに加圧バネの弾発作用で追従できるものであって、両ロール間の間隔をワンタッチで極めて簡単に、且つ、正確に設定できるため、操作が頗る簡単であり、而かも、包装フイルムの変更時に無駄な試しシールの量を可及的に少くできる経済性も備えるものであって、ダイロールシール方式の自動包装機に実施して洵に好適なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る自動包装機用ヒートシール装置の全体を一部を断面にして示した構成図である。
【図２】  本発明の要部の断面図である。
【図３】  従来装置の断面図である。
【図４】  従来装置の分解斜視図である。
【符号の説明】
１，２            一対の横ヒートシールロール
１Ｅ              固定軸受
２Ｅ              可動軸受
５                調節ネジ
８Ｓ              加圧バネ
１０Ｍ            モータ
１２              制御部
１３              間隔設定手段
１４              メモリ
Ｈ                ロール間隔
【図１】
0004034863.tif 000002
【図２】
0004034863.tif 000003
【図３】
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【図４】
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