(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向の一端を開放し他端を閉塞した円筒状の複数の筒部を該筒部の軸が相互に且つ光軸に対して平行であって該筒部の少なくとも一つを他の筒部とは該開放端が反対向きになるようにして露光用開口部の側方位置に各々形成している地板と、各々が出力歯車を一体的に有していて該出力歯車を前記開放端側にして前記各筒部内に配置されている複数の永久磁石回転子と、コイルを巻回していて前記各筒部の外側に少なくとも一つ配置されており各々の磁極部を前記筒部の周面に形成された溝に挿入して前記永久磁石回転子の周面に対向させている複数の固定子ヨークと、前記地板の両側に少なくとも一つずつ配置されている被駆動部材と、前記地板の両側に少なくとも一つずつ配置されていて前記各出力歯車に連動して前記各被駆動部材を駆動する複数の駆動手段と、を備えていて、前記各駆動手段が夫々異なる前記各被駆動部材を駆動するようにしたことを特徴とするカメラ用駆動機構。
【請求項２】
前記駆動手段が、前記露光用開口部の周囲で光軸を中心にして回転するリング部材であることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャッタ羽根，絞り羽根，レンズなどを各々駆動するための複数のモータのうち、少なくとも二つのモータを一つの地板に取り付けているカメラ用駆動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近は、カメラの電動化が急速に進み、シャッタ羽根，絞り羽根，レンズなどは、いずれもモータによって駆動されるようになってきた。そのため、それらの複数のモータを如何にしてコンパクトに構成するかが大きな課題となっている。例えば、フォーカルプレンシャッタを備えたカメラにおいては、絞り羽根の駆動用モータを、絞り羽根の近傍位置に配置し、レンズの駆動用モータを、駆動されるレンズの近傍位置に配置しようとすると、二つのモータを同じような位置に配置せざるを得なくなるが、そのような場合には、個々のモータの構成を前提にして全体構成を考えるのではなく、全体構成の上に立って二つのモータの配置構成や個々のモータの構成を考え、スペース的にもコスト的にも有利なものとする必要がある。このことは、コンパクトカメラと称されているレンズシャッタ付きカメラの場合にも言えることであって、特にその場合には、上記の絞り羽根の駆動用モータやレンズの駆動用モータのほかに、シャッタ羽根の駆動用モータの配置も考慮しなければならないため、上記の必要性はさらに大きなものとなる。
【０００３】
そこで、このことを、具体的な構成例を挙げて説明する。絞り駆動機構の場合、従来は、絞り羽根の駆動用モータが予めユニットとして構成されていて、それを、地板に対して、絞り羽根を配置していない方の面に取り付けるのが普通であった。また、最近では地板を合成樹脂で製作することが多くなってきたことから、予めモータをユニットとして製作しておかず、回転子の収容室を地板と一体的に形成し、固定子は、絞り羽根を配置していない方の面に取り付け、回転子は、絞り羽根の配置されている側から収容室内に収容させるようにしたものも提案されている。そして、このような構成は、シャッタ駆動機構としてもレンズ駆動機構としても採用することが可能であって、コンパクト化にとっても低コスト化にとっても極めて有利となっている。
【０００４】
しかしながら、各々の駆動機構ユニットが、このように構成されていることから、例えば、絞り駆動機構のユニットとレンズ駆動機構のユニットとを近接させて配置する場合には、それらのユニットを単に光軸上に重ねて配置させただけでは、光軸に沿った方向の寸法が、各々の駆動機構ユニットにおける光軸に沿った方向の寸法の和だけ必要になり、スペース効率がよくない。そのため、二つの駆動機構ユニットを一つのユニットに構成する必要が生じてくるが、その場合、従来は、シャッタ羽根の駆動用モータとレンズの駆動用モータ、又はシャッタ羽根の駆動用モータと絞り羽根の駆動用モータを一つの地板の同じ面に取り付けて、地板の共通化を図り、光軸に沿った方向の寸法が小さくなるようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようにして、地板の同じ面に二つのモータを取り付ける場合、一方のモータは、モータの取付け側にある被駆動部材を駆動するものであるから、予め出力軸に歯車を取り付けたモータを採用することができるが、他方のモータは地板の反対側に配置されている被駆動部材を駆動しなければならないため、出力軸には予め歯車を取り付けておかず、駆動機構の組立時においてモータを地板に取り付けた後、地板を貫通させている出力軸に対して歯車を取り付けなければならなくなる。ところが、組立時において、細い出力軸に小さな歯車を取り付ける作業は容易なことではない。しかも、もし、その作業を失敗した場合は、モータ自体を交換しなければならなくなることもある。
【０００６】
このような問題を解決するためには、それらのモータを地板の同一面に取り付けるのではなく、別々の面に取り付けるのが好ましい。しかしながら、単純にそのような構成にすると、モータは一般に回転軸の軸方向の寸法がかなり大きいので、二つのモータの光軸に沿った方向の寸法の和が、駆動機構全体の寸法に反映し、コンパクト化にとっては極めて好ましくない構成になってしまうという問題点がある。また、その場合において、予めユニットとして構成されているモータを地板に取り付けるのでは、モータ自身の部品点数の低減化やコンパクト化の観点からも好ましくないという問題点がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、地板の両側に別々に配置されている被駆動部材を別々に駆動するための複数のモータが、固定子と回転子の両方を地板に直接取り付けられる構成をしていて、それらの回転子は、夫々の被駆動部材が配置されている側から地板に取り付けられているにもかかわらず、駆動機構全体の光軸に沿った方向の寸法を小さく抑えることを可能にしたカメラ用駆動機構を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用駆動機構は、軸方向の一端を開放し他端を閉塞した円筒状の複数の筒部を該筒部の軸が相互に且つ光軸に対して平行であって該筒部の少なくとも一つを他の筒部とは該開放端が反対向きになるようにして露光用開口部の側方位置に各々形成している地板と、各々が出力歯車を一体的に有していて該出力歯車を前記開放端側にして前記各筒部内に配置されている複数の永久磁石回転子と、コイルを巻回していて前記各筒部の外側に少なくとも一つ配置されており各々の磁極部を前記筒部の周面に形成された溝に挿入して前記永久磁石回転子の周面に対向させている複数の固定子ヨークと、前記地板の両側に少なくとも一つずつ配置されている被駆動部材と、前記地板の両側に少なくとも一つずつ配置されていて前記各出力歯車に連動して前記各被駆動部材を駆動する複数の駆動手段と、を備えていて、前記各駆動手段が夫々異なる前記各被駆動部材を駆動するようにする。
【０００９】
また、前記駆動手段が、前記露光用開口部の周囲で光軸を中心にして回転するリング部材であるように構成すると、羽根の枚数の多い絞り駆動機構やシャッタ駆動機構として有利である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図１〜図３に示した実施例によって説明する。本実施例は、第１のステップモータによって駆動する絞り駆動機構と、第２のステップモータによって駆動するレンズ駆動機構と、カメラ分野ではムービングマグネット型モータと称されている電流制御式モータによって駆動するシャッタ駆動機構とを一つのユニットとして構成したものである。そして、図１は、被写体側から見て撮影前の状態を示した平面図であり、図２は、図１と同じようにして見て撮影中の状態を示した平面図であり、図３は、各部材の重なり関係を理解するのに都合よく示した要部断面図である。
【００１１】
先ず、本実施例の構成を、図１及び図３を用いて説明するが、最初に、このユニットの骨格となっている環状をした複数の固定部材の配置と相互の取付け構成を説明する。本実施例の骨格部材は、地板１と、カメラ内で地板１の被写体側に配置される前カバー板２と、地板１の撮影者側に配置される仕切板３と、その仕切板３よりも撮影者側に配置される後カバー板４である。そして、これらの部材は、いずれも、被写体側から見た平面的な外形が円形をしており、中央部には、被写体光を導くために、円形をした夫々の開口部が形成されているが、地板１に形成された開口部１ａの直径が一番小さくて露光用開口部となっている。また、図１においては、図面を見易くするために、前カバー板２の一部だけを二点鎖線で示し、仕切板３と後カバー板４については、地板１の一部を切り欠いて、重なり関係だけが分かるように示している。
【００１２】
地板１は、図３から分かるように、極めて複雑な凹凸形状に形成されている。また、図３においては、地板１の左端の一部が分離しているかのように示されているが、実際にはそのようなことはなく、段差のある二つのところに、夫々、隙間を形成している部位を断面で示しているからである。そして、前カバー板２は、図３にのみ示している可撓性のある二つのフック部２ａ，２ａを、その隙間から地板１に引っ掛けて固定されている。尚、これらのフック部２ａ，２ａだけでは不足であるため、その他の部位でも、図示していない適宜な手段によって取り付けられている。また、仕切板３は、図示していない複数のビスによって地板１に取り付けられ、地板１との間に絞り室を形成している。更に、後カバー板４は、複数のビスによって仕切板３に取り付けられているが、図３においては、一つのビス５だけを示してある。そして、仕切板３と後カバー板４との間には、シャッタ室が形成されている。
【００１３】
次に、これらの骨格部材の詳細な形状と、それらの間に配置されている部材の構成を説明する。先ず、地板１には、中央部に円形をした上記の露光用開口部１ａが形成されており、それを囲むようにして円筒部１ｂが形成されている。また、図３から分かるように、地板１には、二つの筒部１ｃ，１ｄと一つの凹部１ｅが形成されている。それらのうち、筒部１ｃは、前カバー板２側を開放し仕切板３側を閉塞した円筒状をしていて、その軸方向を光軸と平行にして形成されている。また、筒部１ｄは、筒部１ｃとは光軸を挟んで反対側に配置されており、前カバー板２側を閉塞し仕切板３側を開放した円筒状をしていて、その軸方向を光軸と平行にして形成されている。更に、凹部１ｅは、光軸を中心にして二つの筒部１ｃ，１ｄとは略９０度離れた位置に配置されており、平面形状が円形をしていて、前カバー板２側を開放し仕切板３側を閉塞して形成されている。
【００１４】
筒部１ｃには、その内部の閉塞面に軸６が立設されていて、回転子７を回転可能に取り付けており、その先端を前カバー板２の孔に嵌合させている。そして、この回転子７は、軸６との嵌合部が合成樹脂製であって、４極に着磁された円筒状の永久磁石７ａをアウトサート加工によって一体的に成形していると共に、筒部１ｃの開放側には出力歯車７ｂを一体的に形成している。また、固定子は、地板１の仕切板３側に配置されている二つのヨーク８，８と二つのコイル９，９で構成されている。そして、ヨーク８，８は、図１から分かるようにコ字状をしており、夫々、地板１に設けられたボス１ｆ、１ｆに回転止めされ、二つの磁極部の先端を筒部１ｃの周面に形成された溝から内部に向けて挿入し、永久磁石７ａの周面に対向させている。また、コイル９，９は、ヨーク８，８の夫々の一方の磁極部に嵌装されたボビン１０，１０に巻回されている。
【００１５】
このようにして、本実施例においては、回転子７と、コイル９，９を巻回したヨーク８，８とで、４極のステップモータを構成しているが、それらを地板１に直接取付けているので、専用のケースは備えていない。尚、図１から分かるように、地板１に設けられたボス１ｆ、１ｆに隣接して、円筒部１ｂに至るまで二つの隙間が形成されているが、これらが地板１に形成された上記の段差部の隙間であり、前カバー板２の二つのフック部２ａ，２ａはここの回転子７側の縁に掛けられている。
【００１６】
もう一方の筒部１ｄには、その内部の閉塞面に軸１１が立設されていて、回転子１２を回転可能に取り付けており、その先端を仕切板３の孔に嵌合させている。そして、この回転子１２は、上記の回転子７と全く同じ構成をしており、軸１１との嵌合部が合成樹脂製であって、４極に着磁された円筒状の永久磁石１２ａを一体的に有していると共に、筒部１ｄの開放側には出力歯車１２ｂを一体的に形成している。また、固定子も上記の固定子と全く同じ構成をしており、地板１の前カバー板２側に配置されている二つのヨーク１３，１３と二つのコイル１４，１４で構成されている。そして、ヨーク１３，１３はコ字状をしており、夫々、地板１に設けられたボス１ｇ、１ｇに回転止めされ、二つの磁極部の先端を筒部１ｄの周面に形成された溝から内部に向けて挿入し、永久磁石１２ａの周面に対向させている。また、コイル１４，１４は、ヨーク１３，１３の夫々の一方の磁極部に嵌装されたボビン１５，１５に巻回されている。従って、この場合も、４極のステップモータを構成しているが、それらを地板１に直接取付けているので、専用のケースは備えていない。
【００１７】
他方、上記した凹部１ｅには、通常、ムービングマグネット型モータと称されている電流制御式のモータが取り付けられている。この種のモータは周知であって、永久磁石製の回転子は、コイルに供給する電流の方向に対応して、いずれかの方向へ所定の角度範囲だけ回転するようになっている。そして、本実施例に用いられているムービングマグネット型モータは、上記の凹部１ｅに深く落としこんで取り付けられている以外は、周知の構成と特に変わった点はない。
【００１８】
そこで、本実施例におけるムービングマグネット型モータの取付け構成を簡単に説明する。先ず、このモータの回転子１６は、合成樹脂製の回転軸にアウトサート加工によって一体的に成形した円筒状の２極の永久磁石１６ａと、回転軸と一緒に合成樹脂で成形され、回転軸の径方向位置において回転軸と平行に延伸している駆動ピン１６ｂとで構成されている。そして、その駆動ピン１６ｂは、地板１と仕切板３に形成されている円弧状の孔を貫通し、先端をシャッタ室に突き出している。
【００１９】
また、この回転子１６は、下枠１７と上枠１８によって軸受けされていて、それらの下枠１７と上枠１８には、回転子１６の軸受け部を包むようにしてコイル１９が巻回されている。更に、上枠１８には、回転子１６の停止位置を維持するために周知の二つの鉄ピン２１（図１参照）が取り付けられている。また、上枠１８の外周には、円筒状をした外乱防止用のヨーク２０が嵌装されている。そして、このような全体構成をしたモータユニットは、二つのビス２２，２２によって地板１に取り付けられている。尚、その際、モータの位置決めは、下枠１７のボス１７ａを地板１の孔に、地板１の二つのボス１ｈ，１ｈを下枠１７の孔に嵌合させて行われる。
【００２０】
地板１に立設されている軸１ｉは、親子歯車２３を回転可能に取り付けていて、その先端を前カバー板２の孔に嵌合させている。そして、親子歯車２３は、親歯車を回転子７の出力歯車７ｂに噛合させている。また、地板１と前カバー板２との間には、レンズ駆動リング２４が配置されており、明示されていないが、地板１の円筒部１ｂの外周面に形成された複数の受け部によって回転可能に支えられている。このレンズ駆動リング２４には、図１に示されているように、外周部の一部に歯部２４ａと折曲部２４ｂを形成しており、歯部２４ａを親子歯車２３の子歯車に噛合させ、前カバー板２側に折り曲げた折曲部２４ｂを、前カバー板２に形成された円弧状の長孔２ｂから被写体側に突き出させている。そして、このレンズ駆動リング２４が回転すると、折曲部２４ｂの回転位置に対応して図示していないレンズが光軸に沿って移動させられるようになっている。
【００２１】
次に、地板１と仕切板３の間に形成されている絞り室内の構成を説明する。地板１に立設されている軸１ｊは、親子歯車２５を回転可能に取り付けていて、その先端を仕切板３の孔に嵌合させている。そして、親子歯車２５は、親歯車を回転子１２の出力歯車１２ｂに噛合させている。また、絞り室内には、絞り駆動リング２６と７枚の絞り羽根２７が、絞り駆動リング２６を仕切板３側にして配置されているが、図１においては、図面を見易くするために、絞り羽根２７を３枚だけ示してある。そして、図１に示すように、絞り駆動リング２６の外周に部分的に形成された歯部２６ａが親子歯車２５の子歯車に噛合している。また、７枚の絞り羽根２７は、夫々、両側にピン２７ａ，２７ｂを有していて、ピン２７ａを、地板１に設けられた夫々の孔に回転可能に嵌合させ、ピン２７ｂを、絞り駆動リング２６に形成された夫々のカム溝２６ｂに摺動可能に嵌合されている。従って、絞り駆動リング２６が、図１において時計方向へ回転すれば、各絞り羽根２７は反時計方向へ回転し、開口部１ａの面積を絞り込むようになっている。
【００２２】
最後に、仕切板３と後カバー板４の間に形成されているシャッタ室内の構成を説明する。シャッタ室内には、２枚のシャッタ羽根２８，２９が、シャッタ羽根２８を仕切板３側にして配置されている。そして、これらのシャッタ羽根２８，２９は、それらに形成された孔を、仕切板３に立設された軸３ａ，３ｂに回転可能に嵌合させている。また、周知のように、これらのシャッタ羽根２８，２９には長孔２８ａ，２９ａ（図１参照）が形成されていて、それらの両方に上記した回転子１６の駆動ピン１６ｂが嵌合している。従って、回転子１６が、図１において反時計方向へ回転すれば、シャッタ羽根２８，２９は異なる方向へ同時に回転し、開口部１ａを開くようになっている。
【００２３】
次に、本実施例の作動を説明する。図１は、シャッタの閉鎖状態を示しているが、この状態が本実施例の初期状態である。即ち、レンズ駆動リング２４は、レンズ駆動用モータの回転子７により、出力歯車７ｂ，親子歯車２３を介して、反時計方向への回転の極限位置で停止しており、折曲部２４ｂによって操作される図示していないレンズは、例えば、最大繰り込み状態となっている。また、絞り駆動リング２６は、絞り駆動用モータの回転子１２により、出力歯車１２ｂ，親子歯車２５を介して、反時計方向への回転の極限位置で停止しており、カム溝２６ｂによって各絞り羽根２７を開口部１ａの全開状態（最大絞り口径制御状態）にしている。更に、シャッタ駆動用のムービングマグネットモータの回転子１６は、周知のように、鉄ピン２１，２１との間に作用する吸引力によって時計方向の回転力が付与されていて、駆動ピン１６ｂを介して、シャッタ羽根２８，２９を図示していないストッパに当接させて、開口部１ａの閉鎖状態を維持させている。
【００２４】
撮影に際して、焦点合わせ又はズーミングのためにレンズを繰り出す場合には、レンズ駆動用モータのコイル９，９に所定のパルス電流を供給し、回転子７を時計方向へ回転させる。それによって、レンズ駆動リング２４は、出力歯車７ｂ，親子歯車２３を介して時計方向へ回転され、折曲部２４ｂによって、レンズを所定の位置まで被写体側に繰り出す。他方、被写体の撮影条件に対応して開口部１ａの開口面積を絞る場合は、絞り制御用モータのコイル１４，１４に所定のパルス電流を供給し、回転子１２を時計方向へ回転させる。それによって、絞り駆動リング２６は、出力歯車１２ｂ，親子歯車２５を介して時計方向へ回転され、各カム溝２６ｂによってピン２７ｂを操作し、７枚の絞り羽根２７を反時計方向へ回転させることによって、開口部１ａを所定の開口面積に絞る。
【００２５】
このようにして、レンズ駆動用モータの回転子７がレンズを所定の位置に繰り出して停止され、絞り駆動用モータの回転子１２が７枚の絞り羽根２７を所定の絞り開口になるまで回転させて停止されると、ムービングマグネット型モータのコイル１９に対して正方向の電流が供給され、回転子１６が反時計方向へ回転させられる。そのため、駆動ピン１６ｂが、シャッタ羽根２８を反時計方向へ、シャッタ羽根２９を時計方向へ、相対的に且つ同時に回転させ、開口部１ａを開いていく。そして、開口部１ａを全開にした直後に、シャッタ羽根２８，２９の少なくとも一方が、図示していないストッパに当接することによって、シャッタ羽根２８，２９の開き作動が停止される。図２は、このようにして、シャッタ羽根２８，２９が開口部１ａを全開にした状態を示したものではないが、レンズ駆動リング２４が、上記のようにして初期位置から時計方向へ回転させられることなく、絞り駆動リング２６だけが回転させられた後、シャッタ羽根２８，２９が開口部１ａを全開にした状態を示している。
【００２６】
上記のようにしてシャッタ羽根２８，２９が全開状態で停止させられると、コイル１９に対し、直ちに又は所定時間経過後に逆方向の電流が供給され、回転子１６が、図２の状態から時計方向へ回転させられる。そのため、駆動ピン１６ｂは、シャッタ羽根２８を時計方向へ、シャッタ羽根２９を反時計方向へ回転させ、開口部１ａを閉じていく。そして、開口部１ａを閉鎖した直後に、シャッタ羽根２８，２９の少なくとも一方が、図示していないストッパに当接することにより、シャッタ羽根２８，２９の閉じ作動が停止され、コイル１９に対する通電が断たれる。その後、コイル９，９及びコイル１４，１４に対し、夫々、回転子７，１２を反時計方向へ回転させるためのパルス電流が同時に供給され、夫々の駆動リング２４，２６を反時計方向へ回転させる。そして、それらの駆動リング２４，２６が夫々の初期位置へ達した段階で、個別にパルス通電を断つことにより、全ての部材は図１に示した初期状態に復帰する。
【００２７】
上記のように、本実施例は、レンズ駆動機構と、絞り駆動機構と、シャッタ駆動機構とを備えており、コンパクトカメラ用の駆動機構として構成されている。しかしながら、本実施例からシャッタ駆動機構を取り除いた場合には、フォーカルプレンシャッタを備えたカメラにも適用することが可能であり、そのようにしたものも本発明のカメラ用駆動機構に含まれる。また、本実施例のステップモータは、固定子として各々二つのヨークを備えているが、一つだけの場合もあり得る。更に、本実施例においては、シャッタ羽根の駆動用モータとしてムービングマグネット型モータを使用しているが、その代わりに回転子を収容するための筒部をもう一つ設け、ステップモータとして構成しても差し支えない。
【００２８】
また、地板に対して、本実施例のように二つのステップモータを取付ける場合でも、一方をレンズの駆動用モータとし、他方をシャッタ羽根の駆動用モータとしてもよいし、一方を絞り羽根の駆動用モータとし、他方をシャッタ羽根の駆動用モータとしても差し支えない。更に、レンズシャッタの中には、別々のモータによって駆動される二組のシャッタ羽根を備え、一方のシャッタ羽根を開き用にし、他方のシャッタ羽根を閉じ用にしたものがあるし、両者のモータを光軸を間にして配置し、二組のシャッタ羽根を同時に作動させることによって、露光用開口部を極力光軸中心に開閉させるようにしたものもあるが、それらのように、シャッタ羽根の駆動用モータを二つ設ける場合には、上記の実施例の三つのモータに加えて、ムービングマグネット型モータとは光軸を挟む位置に、もう一つのモータを配置することが可能である。そして、その場合には、シャッタ羽根の駆動用モータの一方又は両方を、本実施例のステップモータと同様に構成しても構わない。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、地板が、軸方向の一方を開放し他方を閉塞した円筒状の二つの筒部を、それらの軸方向を光軸と平行にし且つそれらの開放部を互いに反対側にして、光軸に対する略同一の垂直面に配置するように形成されており、二つのモータは、回転子をそれらの筒部の内側に配置し、固定子をそれらの筒部の外側に配置するようにしたので、地板の両側に別々に配置されている被駆動部材を別々に駆動するためのカメラ用駆動機構として、部品点数が少なく且つ非常にコンパクトに構成することが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】被写体側から見て撮影前の状態を示した実施例の平面図である。
【図２】図１と同じようにして見て撮影中の状態を示した実施例の平面図である。
【図３】各部材の重なり関係を理解するのに都合よく示した実施例の要部断面図である。
【符号の説明】
１                        地板
１ａ                      開口部
１ｂ                      円筒部
１ｃ，１ｄ                筒部
１ｅ                      凹部
１ｆ，１ｇ，１ｈ，１７ａ  ボス
１ｉ，１ｊ，３ａ，３ｂ，６，１１  軸
２                        前カバー板
２ａ                      フック部
２ｂ，２８ａ，２９ａ      長孔
３                        仕切板
４                        後カバー板
５，２２                  ビス
７，１２，１６            回転子
７ａ，１２ａ，１６ａ      永久磁石
７ｂ，１２ｂ              出力歯車
８，１３，２０            ヨーク
９，１４，１９            コイル
１０，１５                ボビン
１６ｂ                    駆動ピン
１７                      下枠
１８                      上枠
２１                      鉄ピン
２３，２５                親子歯車
２４                      レンズ駆動リング
２４ａ，２６ａ            歯部
２４ｂ                    折曲部
２６                      絞り駆動リング
２６ｂ                    カム溝
２７                      絞り羽根
２７ａ，２７ｂ            ピン
２８，２９                シャッタ羽根
【図１】
0004122152.tif 000002
【図２】
0004122152.tif 000003
【図３】
0004122152.tif 000004