(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアロック装置を解錠状態とするアンロック位置と施錠状態とするロック位置とに作動される第１作動レバーと、室内ロック操作部材の操作力が伝達される第２作動レバーと、前記第１作動レバーと前記第２作動レバーとの間に配設され前記第２作動レバーから前記第１作動レバーへロック・アンロック操作力を伝達可能及び伝達不能に切換連係するダブルロック機構とを有する車両用ドアロックアクチュエータにおいて、
前記ダブルロック機構を、前記第１作動レバーに揺動自在に支持され前記第２作動レバーと係脱可能な連結レバーと、該連結レバーに連係され且つ駆動源となるモータに連係され前記連結レバーを前記第２作動レバーから前記第１作動レバーへロック・アンロック操作力を伝達可能とする連結位置と前記第２作動レバーから前記第１作動レバーへロック・アンロック操作力を前記第２作動レバーの空振りで伝達不能とするダブルロック位置とに切り換えるダブルロックレバーとを有して構成し、
前記第２作動レバーの先端に形成された第１連結ピン部と、前記連結レバーに形成され前記連結レバーが連結位置にある際において前記第１連結ピン部が受け入れられ前記第２作動レバーの回動による前記第１連結ピン部の移動軌跡上に位置して前記第１連結ピン部と係合する壁部分を備えた第１カム溝と、該第１カム溝と連続して前記連結レバーに形成され前記連結レバーがダブルロック位置にある際において前記第２作動レバーの回動による前記第１連結ピン部の前記連結レバーに対する相対移動を許容する第２カム溝と、前記連結レバーの先端に形成された第２連結ピン部と、前記ダブルロックレバーに形成され前記第２連結ピン部が受け入れられるガイド溝とを有する、車両用ドアロックアクチュエータ。
【請求項２】
前記連結レバーは、前記ダブルロック位置において前記第１作動レバーから前記第２作動レバーへロック・アンロック操作力が伝達可能である、請求項１記載の車両用ドアロックアクチュエータ。
【請求項３】
前記ダブルロック機構を、前記第１作動レバーのロック位置からアンロック位置への作動により前記ダブルロック位置にある前記連結レバーと当接して前記連結レバーを前記ダブルロック位置から前記連結位置に切り換える解除部材を有して構成した、請求項２記載の車両用ドアロックアクチュエータ。
【請求項４】
前記ドアロック装置を施錠状態から解錠状態とする前記第２作動レバーの回動により前記第２作動レバーを付勢するスプリングを有する、請求項１記載の車両用ドアロックアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ドアロックアクチュエータに関するものであって、詳しくは、車室内のロック操作部材を操作してもドアロック装置が施錠状態から解錠状態とならないようにするダブルロック機能を有する車両用ドアロックアクチュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のダブルロックアクチュエータとしては、特開平９−１９５６０１号公報に示されるものが知られている。これは、ドアロック装置を解錠状態とするアンロック位置と施錠状態とするロック位置とに作動される第１作動レバーと、室内ロック操作部材の操作力が伝達される第２作動レバーと、第１作動レバーと第２作動レバーとの間に配設され第２作動レバーから第１作動レバーへロック・アンロック操作力を伝達可能及び伝達不能に切換連係するダブルロック機構とを有するものである。
【０００３】
この従来装置では、ダブルロック機構を、第１作動レバーに回動自在に支持された連結レバーと、第２作動レバーに形成された異形長穴と、連結レバーに形成された円弧長穴と、異形長穴及び円弧長穴に挿通された連結ピンと、連結ピンに連係され且つ駆動源となるモータに連係されたダブルロックレバーとを有して構成していた。
【０００４】
このように構成された従来装置では、ダブルロックレバーをモータの駆動により回動させて、連結ピンを円弧長穴に沿って異形長穴内で移動させることで、連結ピンを第２作動レバーから第１作動レバーへロック・アンロック操作力を伝達可能とする連結位置と第２作動レバーから第１作動レバーへロック・アンロック操作力を第２作動レバーの空振りで伝達不能とするダブルロック位置とに切り換えている。これにより、車室内のロック操作部材を操作してもドアロック装置が施錠状態から解錠状態とならないようにするダブルロック機能を成していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来装置であると、連結ピンをダブルロック位置及び連結位置に移動させているので、第１作動レバーがアンロック位置にある際には連結ピンがダブルロック位置とならないようにするためにダブルロックレバーと連結ピンとが切り離される構成となっている。このため、第１作動レバーを回動させて連結ピンをダブルロック位置から連結位置へと移動させる場合、ダブルロックレバーは回動せず、後から、モータを駆動してダブルロックレバーを回動させなければならない。又、モータが故障等してダブルロックレバーの回動が途中で停止してしまうと、連結ピンとダブルロックレバーとが干渉して第１作動レバーをロック位置からアンロック位置及びアンロック位置からロック位置へ移動させることが困難となる恐れがある。
【０００６】
故に、本発明は、移動する連結ピンを廃止したダブルロック機能付の車両用ドアロックアクチュエータを提供することを、その技術的課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記技術液課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、ダブルロック機構を、第１作動レバーに揺動自在に支持され第２作動レバーと係脱可能な連結レバーと、該連結レバーに連係され且つ駆動源となるモータに連係され前記連結レバーを前記第２作動レバーから前記第１作動レバーへロック・アンロック操作力を伝達可能とする連結位置と前記第２作動レバーから前記第１作動レバーへロック・アンロック操作力を前記第２作動レバーの空振りで伝達不能とするダブルロック位置とに切り換えるダブルロックレバーとを有して構成し、前記第２作動レバーの先端に形成された第１連結ピン部と、前記連結レバーに形成され前記連結レバーが連結位置にある際において前記第１連結ピン部が受け入れられ前記第２作動レバーの回動による前記第１連結ピン部の移動軌跡上に位置して前記第１連結ピン部と係合する壁部分を備えた第１カム溝と、該第１カム溝と連続して前記連結レバーに形成され前記連結レバーがダブルロック位置にある際において前記第２作動レバーの回動による前記第１連結ピン部の前記連結レバーに対する相対移動を許容する第２カム溝と、前記連結レバーの先端に形成された第２連結ピン部と、前記ダブルロックレバーに形成され前記第２連結ピン部が受け入れられるガイド溝とを有する、ことである。
【０００８】
この技術的手段によれば、モータを駆動してダブルロックレバーを回動させることにより、連結レバーが揺動して連結位置とダブルロック位置とに切り換えられる。よって、従来必要であった移動する連結ピンを廃止し得る。
【０００９】
より好ましくは、前記連結レバーを、前記ダブルロック位置において前記第１作動レバーから前記第２作動レバーへロック・アンロック操作力が伝達可能とする、と良い。
【００１０】
より好ましくは、前記ダブルロック機構を、前記第１作動レバーのロック位置からアンロック位置への作動により前記ダブルロック位置にある前記連結レバーと当接して前記連結レバーを前記ダブルロック位置から前記連結位置に切り換える解除部材を有して構成する、と良い。
【００１２】
より好ましくは、前記ドアロック装置を施錠状態から解錠状態とする前記第２作動レバーの回動により前記第２作動レバーを付勢するスプリングを有する、と良い。
【００１３】
【発明の実施の形態】
車両のドア（図示せず）に設けられたドアロック装置１は、図１に示されるように、ベースプレート２，ラッチ機構３，レバー機構４及びロッキングアクチュエータ５（図３示）を有して構成されている。
【００１４】
ベースプレート２は、Ｌ字状を呈するものであって、水平壁２１及び垂直壁２２を備えている。
【００１５】
図２に示されるように、ラッチ機構３は、ボディ３１，ポール３２及びラッチ３３よりなるものである。ボディ３１は、ベースプレート２の水平壁２１の裏面に固定され、ポール３２及びラッチ３３を収容する。又、このボディ３１には、ドア（図示せず）の開閉動作に応じて車両のボディ（図示せず）に設けられたストライカ３４が出入するための挿通溝３１ａが形成されている。ポール３２及びラッチ３３は、夫々、ピン３２ａ，３３ａによりボディ３１に回転自在に支持されている。又、ラッチ３３の外周面には、ボディ３１の挿通溝３１ａに進入したストライカ３４を受け入れるＵ字溝３３ｂ及びポール３２と係脱可能な係合爪３３ｃが形成されている。ポール３２は、その回転動作によりラッチ３３の係合爪３３ｃと係合するようになっている。このように構成されたポール３２及びラッチ３３において、ストライカ３４がラッチ３３のＵ字溝３３ｂ内に受け入れられた状態でポール３２とラッチ３３の係合爪３３ｃが係合してラッチ３３の回転動作がポール３２によって規制されることでドアを閉状態で保持する。又、ポール３２を回転動作してラッチ３３の係合爪３３ｃとの係合を解除することでドアが開可能状態となる。
【００１６】
図１に示されるように、レバー機構４は、リフトレバー４１，オープンレバー４２，ロッキングレバー４３，スライドブッシュ４５及びキーレバー４７からなるものである。
【００１７】
リフトレバー４１は、ベースプレート２の水平壁２１の表面上に配置され、ラッチ機構３のポール３２を支持するピン３２ａに回転自在に支持されている。このリフトレバー４１は、その一方の腕部分に形成された嵌合フランジ部４１ａによりポール３２に嵌合してポール３２と一体に回転動作する。又、リフトレバー４１の他方の腕部分には、係合フランジ４１ｃが形成されている。
【００１８】
オープンレバー４２は、リフトレバー４１と同様に水平壁２１の表面上に配置されピン３２ａに回動自在に支持されている。このオープンレバー４２は、その一方の腕部分でドアの室外側に設けられたアウトサイドハンドル（図示せず）にロッド（図示せず）を介して連結されており、又、他方の腕部分と対向して延在する脚部分４２ａでドアの室内側に設けられたインサイドハンドル（図示せず）にベースプレート２の垂直壁２２に回動自在に支持されたインサイドレバー（図示せず）を介して連結されている。
【００１９】
ロッキングレバー４３は、水平壁２１の表面上に配置され、ピン４３ａによりベース部２１に回動自在に支持されている。このロッキングレバー４３は、後述するロッキングアクチュエータ５の出力レバー５５に連結されると共にこの出力レバー５５及び後述するノブレバー６４を介してドアの室内側に設けられたロックノブ（図示せず）に連結され、さらに、キーレバー４７を介してドアの室外側に設けられたキーシリンダ機構（図示せず）に連結されている。又、ロッキングレバー４３の他方の腕部分には、ピン３２ａを中心とした円弧状の長穴４３ｂが形成されている。
【００２０】
スライドブッシュ４５は、オープンレバー４２の他方の腕部分にスライド自在に支持されている。このスライドブッシュ４５には、ピン部４５ａが形成されており、ロッキングレバー４３の長穴４３ｂに摺動自在に挿通されている。又、スライドブッシュ４５には、オープンレバー４２の回動動作でリフトレバー４１の係合フランジ４１ｃと係脱自在な係合突起４５ｂが形成されている。このように構成されたスライドブッシュ４５は、ロッキングレバー４３の回動動作で長穴４３ｂとピン部４５ａとの挿通を介してオープンレバー４２の他方の腕部分に対してスライド動作させられ、これにより、係合突起４５ｂは、リフトレバー４１の係合フランジ４１ｃとの係合軌跡上に位置したり係合軌跡上からはずれたりする。結果、ドアの施錠状態及び解錠状態を作り出す。尚、ロッキングレバー４３は、この施錠状態及び解錠状態を維持すべくロッキングレバー４３とベースプレート２との間に配設されたターンオーバースプリング（図示せず）により施錠位置及び解錠位置に付勢保持される。
【００２１】
キーレバー４７は、水平壁２１の表面上に配置され、ピン４３ａによりベース部２１に回動自在に支持されている。このキーレバー４７には、係合突起４７ａが形成されており、この係合突起４７ａは、ロッキングレバー４３に形成された切り欠き４３ｃに受けられている。これにより、キーレバー４７の回動動作により切り欠き４３ｃの壁部と係合突起４７ａとの当接によりキーレバー４７の回動動作がロッキングレバー４３に伝達されることとなる。
【００２２】
次に本実施の形態における前述した基本構成の作動について説明する。
【００２３】
図１は、ドアの解錠状態を示す。この状態において、アウトサイドハンドル又はインサイドハンドルを操作してオープンレバー４２を図１示反時計方向（開操作方向）に回動動作させると、スライドブッシュ４５の係合突起４５ｂがリフトレバー４１の係合フランジ４１ｃと係合してリフトレバー４１がオープンレバー４２と同方向（開操作方向）に回動する。これにより、ポール３２が回動して閉状態にあるドアが開可能状態となる。
【００２４】
図１において、ロックノブ、キーシリンダ機構又はロッキングアクチュエータ５を操作してロッキングレバー４３を図１示時計方向（施錠操作方向）に回動動作させ、ロッキングレバー４３を施錠位置とすると、スライドブッシュ４５がオープンレバー４２に対してスライドさせられる。これにより、スライドブッシュ４５の係合突起４５ｂがリフトレバー４１の係合フランジ４１ｃとのオープンレバー４２を回動動作させた際の係合軌跡上から外れ、オープンレバー４２とリフトレバー４１とは空振りする状態となる。結果、解錠状態にあるドアが施錠状態となる。
【００２５】
図３ないし図８に示されるように、ロッキングアクチュエータ５は、駆動源としてハウジング５１内に収容された２つのモータ５２、５３を備えるものであって、ベースプレート２の垂直壁２２（図１示）にブラケット（図示せず）を介して支持されている。このロッキングアクチュエータ５の一方のモータ５２に連係される出力軸５４は、ハウジング５１を貫通して外部に延在しており、この延在部位には、ハウジング５１外に配置された出力レバー５５が一体成形されている。この出力レバー５５は、その先端部分がロッキングレバー４３に形成された係止孔４３ｄ（図１示）に挿通されて連結されている。モータ５２の回転軸５２ａには、ウォームギヤ５６が一体回転するように固着されている。ハウジング５１内には、ピニオンギヤ５７がピン６８により回転自在に支持されており、このピニオンギヤ５７周りには、ウォームギヤ５６と噛合するホイールギヤ５８が同軸で一体回転するようにピニオンギヤ５７の歯を利用してセレーション結合されている。又、出力軸５４のハウジング５１内部位には、中間レバー５９が相対回転自在に支持されており、先端に形成されたセクタギヤ部５９ａでピニオンギヤ５７と噛合している。更に、出力軸５４のハウジング５１内部位には、第１作動レバー６０が一体回転するように固着されており、中間レバー５９と長穴５９ｂ及び凸部６０ａの嵌挿を介して連係している。このような構成において、モータ５２を駆動してウォームギヤ５６、ホイールギヤ５８及びピニオンギヤ５７を介して中間レバー５９を回動させることにより凸部６０ａの長穴５９ｂ内への嵌挿により、第１作動レバー６０がドアを解錠状態とするアンロック位置（図３及び図９示）及びドアを施錠状態とするロック位置（図１０示）に切り換えられる（第１作動レバー６０は出力軸５４により出力レバー５５と一体であるので、出力レバー５５も同様に切り換えられる）。
【００２６】
第１作動レバー６０には、腕部分６０ｂが延在形成されている。この腕部分６０ｂの先端には、連結レバー６１が腕部分６０ｂに一体に立設されたピン部６２により揺動自在に支持されている。ハウジング５１外には、ハウジング５１内に延在する回転軸６３に一体成形されたノブレバー６４が、回転軸６３によりハウジング５１に回動自在に支持されて配置されている。このノブレバー６４は、ロッドやワイヤ（図示せず）を介してロックノブ（図示せず）に連結されている。又、回転軸６３のハウジング５１内部位には、第２作動レバー６５が一体回転するように固着されている。この第２作動レバー６５の先端には、連結ピン部６５ａが一体で立設されている。連結レバー６１の先端側の表面には、一端で互いに連続した第１カム溝６１ａ及び第２カム溝６１ｂが形成されている。第２作動レバー６５の連結ピン部６５ａは、連結レバー６１の第１カム溝６１ａ及び第２カム溝６１ｂに受け入れられている。又、連結レバー６１の先端側の裏面には、連結ピン部６１ｃが一体で立設されている。尚、第１作動レバー６０の腕部分６０ｂには、出力軸５４を中心とした円弧状の長穴６０ｃが形成されており、この長穴６０ｃでピニオンギヤ５７を受け入れ、第１作動レバー６０の回動を許容し且つピニオンギヤ５７をハウジング５１で両持ち支持している。
【００２７】
ハウジング５１内には、このロッキングアクチュエータ５の他方のモータ５３に連係されるダブルロックレバー６６がピン６９により回動自在に支持されている。このダブルロックレバー６６の一端側には、セクタギヤ部６６ａが形成されている。モータ５３の回転軸５３ａには、ウォームギヤ６７が一体回転するように固着されており、このウォームギヤ６７は、ダブルロックレバー６６のセクタギヤ６６ａと噛合している。又、ダブルロックレバー６６の他端側には、ガイド溝６６ｂが形成されており、このガイド溝６６ｂには、連結レバー６１の連結ピン部６１ｃが受け入れられている。このような構成において、モータ５３を駆動してダブルロックレバー６６を回動させることにより、連結ピン部６１ｃのガイド溝６６ｂへの受け入れにより、連結レバー６１がドアをダブルロック解除状態とする連結位置（図３、図９及び図１０示）及びドアをダブルロック状態とするダブルロック位置（図１１示）に切り換えられる。
【００２８】
連結レバー６１の第１カム溝６１ａは、ピン部６２を中心とした円弧状で、連結レバー６１の第２カム溝６１ｂは、第１カム溝６１ａと略直交して連結レバー６１の長手方向に延びている。この第１カム溝６１ａは、連結レバー６１の長手方向において第２作動レバー６５の連結ピン部６５ａと略同じ幅を有しており、第２作動レバー６５の回動で連結ピン部６５ａと係合する対の壁部分６１ｄ、６１ｅを備えている。ダブルロックレバー６６のガイド溝６６ｂは、連結レバー６１の第２カム溝６１ｂと同様に、連結レバー６１の長手方向に延び、連結レバー６１がダブルロック解除位置に位置する際において回転軸６３を中心とした円弧状となる形状を呈している。又、連結レバー６１の側面には、傾斜面６１ｆが形成されており、ハウジング５１には、傾斜面６１ｆと当接可能なストッパ突部７０が立設されている。更に、回転軸６３周りには、一端が第２作動レバー６５に係止され且つ他端が連結レバー６１に係止されたスプリング７１が配設されている。
【００２９】
次に本発明の主要構成における作動について説明する。
【００３０】
図９は、ドアの解錠状態及びダブルロック解除状態時のロッキングアクチュエータ５を示し、第２作動レバー６５の連結ピン部６５ａは、連結レバー６１の第１カム溝６１ａに位置して第１カム溝６１ａの両壁部分６１ｄ、６１ｅと対向している。この状態で、モータ５２を駆動して、前述したように、第１作動レバー６０を介して出力レバー５５をアンロック位置からロック位置へと図９における時計方向に回動させると、図１０に示されるように、出力レバー５５に連結されたロッキングレバー４３（図１示）が図１示時計方向（施錠操作方向）に回動して前述したようにロッキングレバー４３が解錠位置から施錠位置へと切り換わり、ドアが施錠状態となる。この時、連結レバー６１は、図９における左方に押され、図１０に示されるように、連結レバー６１の第１カム溝６１ａの壁部分６１ｅと第２作動レバー６５の連結ピン部６５ａとが係合により、第２作動レバー６５が、図１０に示されるように、図９における時計方向に回動して、回転軸６３を介してノブレバー６４を施錠方向へと回動させ、ロックノブを施錠操作位置へと移行させる。又、ロックノブを解錠操作位置から施錠操作位置へと操作してノブレバー６４を、図９における時計方向に回動させると、図１０に示されるように、回転軸６３を介して第２作動レバー６５がノブレバー６４と一体に回動して、連結ピン部６５ａが第１カム溝６１ａの壁部分６１ｄと係合し、連結レバー６１を、図９における左方に押す。これにより、第１作動レバー６０が図９における時計方向に回動して、出力レバー５５がアンロック位置からロック位置へと切り換わる。この時、第１作動レバー６０の凸部６０ａは、中間レバー５９の長穴５９ａ内を移動するのみで第１作動レバー６０の回動で中間レバー５９が回動することはなく、モータ５２が引きずり作動することはない。尚、連結レバー６１の移動は、ダブルロックレバー６６のガイド溝６６ｂ内に連結レバー６１の連結ピン部６１ｃが受け入れられていることで、このガイド溝６６ｂに沿ってなされ、連結レバー６１の不必要な回動が規制されている。
【００３１】
図１０において、モータ５３を駆動してダブルロックレバー６６を、図１０における時計方向に回動させると、前述したように、連結レバー６１が図１０における時計方向に揺動して、図１１に示されるように、連結レバー６１が連結位置からダブルロック位置へと切り換わり、ドアがダブルロック状態となる。この時、第２作動レバー６５の連結ピン部６５ａは、第１カム溝６１ａから第２カム溝６１ｂに位置するようになる。これにより、ロックノブを施錠操作位置から解錠操作位置へと操作してノブレバー６４、回転軸６３及び第２作動レバー６５を回動させても、図１２に示されるように、第２作動レバー６５の連結ピン部６５ａは第２カム溝６１ｂ内を移動するのみで壁部分６１ｄ、６１ｅを押さず、連結レバー６１に対して空振りする。よって、第１作動レバー６０が回動して出力レバー５５が施錠位置から解錠位置へと切り換わることがない。この時、スプリング６３は、第２作動レバー６５の回動でたわまされるので、ロックノブの解錠操作位置への操作が解除されれば、ロックノブは、スプリング７１の付勢力で第２作動レバー６５、回転軸６３及びノブレバー６４を介して施錠操作位置へと復帰する。
【００３２】
図９において、モータ５３を駆動してダブルロックレバー６６を図９における時計方向に回動して、連結レバー６１を連結位置から図１１に示されるダブルロック位置に揺動させようとすると、ハウジング５１のストッパ突部７０（図３示）が連結レバー６１の傾斜面６１ｆと当接して連結レバー６１の揺動を規制する。これにより、ドアの解錠状態におけるダブルロック状態への移行が防止される。
【００３３】
図１１において、キーシリンダ機構を操作してキーレバー４７（図１示）を介してロッキングレバー４３（図１示）を施錠位置から解錠位置とする。これにより、出力レバー５５も図１１における反時計方向に回動して、図９に示されるように、ロック位置からアンロック位置となる。この際、第１作動レバー６０は、出力軸５４を介して出力レバー５５と共に図１１における反時計方向に回動して連結レバー６１を図１１示右方に引っ張る。この結果、連結レバー６１の傾斜面６１ｆがストッパ突部７０（図３示）と当接し、この当接により連結レバー６１が揺動して、図９に示されるように、連結レバー６１がダブルロック位置から連結位置となる。これにより、キーシリンダ機構の操作でドアのダブルロック状態から解錠状態におけるダブルロック解除状態へメカ的に移行される。この時、ダブルロックレバー６６は、連結レバー６１の連結ピン部６１ｃのダブルロックレバー６６のガイド溝６６ｂへの受け入れにより、図１１における反時計方向に回動する。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、連結レバーの揺動でドアのダブルロック状態及びダブルロック解除状態を切り換えるようにしたので、従来必要であった移動する連結ピンを廃止することができ、部品点数を削減して低コスト化を図ることができると共に第１作動レバーを回動させてダブルロック位置から連結位置へと移動させる場合やモータが故障等してダブルロックレバーの回動が途中で停止してしまった場合等における作動不具合を解消することができ、簡素なロッキングアクチュエータとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における車両用ドアロックアクチュエータが採用される車両用ドアロック装置の正面図である。
【図２】本発明における車両用ドアロックアクチュエータが採用される車両用ドアロック装置のラッチ機構の正面図である。
【図３】本発明に係る車両用ドアロックアクチュエータの正面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】図３のＤ−Ｄ線断面図である。
【図８】図３のＥ−Ｅ線断面図である。
【図９】本発明に係る車両用ドアロックアクチュエータの作動を示すドアの解錠状態における説明図である。
【図１０】本発明に係る車両用ドアロックアクチュエータの作動を示すドアの施錠状態における説明図である。
【図１１】本発明に係る車両用ドアロックアクチュエータの作動を示すドアのダブルロック状態状態における説明図である。
【図１２】本発明に係る車両用ドアロックアクチュエータの作動を示すドアのダブルロック状態での空振りを説明する説明図である。
【符号の説明】
１  ドアロック装置
５３  モータ
６０  第１作動レバー
６１  連結レバー
６５  第２作動レバー
６６  ダブルロックレバー
７０  ストッパ突部（解除部材）
７１  スプリング
６１ａ  第１カム溝
６１ｂ  第２カム溝
６１ｃ  第２連結ピン部
６１ｄ、６１ｅ  壁部分
６５ａ  第１連結ピン部
６６ｂ  ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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