(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に開口部を有する自動販売機本体と、自動販売機本体の前面開口部を介して商品を搬入及び搬出可能な商品収納室と、自動販売機本体の前面開口部を開閉する前面扉と、商品収納室内の商品をロックし、商品搬出時に商品のロックを解除する商品搬出機構とを備えた自動販売機において、
前記前面扉をロックする扉ロック機構と、
前記商品搬出機構のロックが解除されると扉ロック機構のロックを解除し、所定時間経過後に扉ロック機構のロックを行う制御手段と、
自動販売機本体の外部から扉ロック機構のロックを任意に解除可能なロック解除手段とを備えた
ことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
自動販売機本体の所定部位を開閉する補助扉と、
補助扉の施錠及び解錠を行う錠機構とを備え、
前記ロック解除手段を錠機構の解錠操作に連動して扉ロック機構のロックを解除する連動機構により構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記扉ロック機構を、補助扉側に設けられたソレノイドと、ソレノイドのロッドに回動自在に連結され所定軸回りに回動自在なリンクと、リンクに回動自在に連結され所定軸上を移動可能なドアロック部材と、前面扉側に設けられドアロック部材に係合する係合部とから構成し、
前記連動機構を、錠機構に設けられ、錠機構の解錠操作によって所定方向に回動するロック解除部材と、扉ロック機構のリンクに設けられ、錠機構の解錠操作によって所定位置まで回動したロック解除部材の当接によりリンクをロック解除方向に回動させる当接部材とから構成した
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は缶またはビン入り飲料等の商品を冷却または加熱して販売する自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機としては、缶またはビン入り飲料等の商品が収納される商品収納室と、商品収納室の前面を開閉するガラス扉と、商品収納室内に複数の商品を前後方向一列に収納し、前側を下方向に傾斜させ商品を摺動させることにより、前面から商品を取出し可能に構成された複数の商品搬出機構と、各商品搬出機構の商品をロックし、ロックを解除すると最前部の商品を取出し可能とする商品ロック機構と、自動販売機本体の前面に設けられた金銭投入口及び商品選択スイッチと、商品購入時に商品ロック機構のロック及びロック解除を制御する制御手段を備えたものが知られている。この自動販売機の商品購入時の動作を説明すると、まず金銭投入口より金銭が投入され、商品選択スイッチにより商品が選択されると、選択された商品の商品ロック機構のロックが解除され、ガラス扉を開いて所望の商品が取出し可能となる。次に、商品が取出されてガラス扉が閉じると、所定時間経過後に商品ロック機構のロックが行われる。この自動販売機は、ガラス扉が開閉自在であるので、例えば自動販売機の故障時にガラス扉を開放し、故障個所の修理を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記自動販売機では、商品取出時及びメンテナンス作業時以外に不必要にガラス扉が開放され易く、このため商品収納室の冷却効率が低下し、無駄な電力を消費するという問題点があった。この場合、ガラス扉の開放により、商品が外気に触れたり、或いは人に触れられる恐れがあり、衛生上好ましくないといった問題点もある。また、ガラス扉が常時開閉可能であるため、商品の盗難等を目的とするガラス扉の開放を未然に阻止することができないという問題点もあった。そこで、ガラス扉を商品取出時のみ開放可能にするロック手段を設けるようにすれば、消費電力の節減及び商品の盗難防止に効果的であるが、その反面、メンテナンス時に任意にガラス扉を開放することができないという不具合を生ずる結果となる。
【０００４】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、メンテナンス性に優れ、消費電力の節減及び商品の盗難防止においても有利な自動販売機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、前面に開口部を有する自動販売機本体と、自動販売機本体の前面開口部を介して商品を搬入及び搬出可能な商品収納室と、自動販売機本体の前面開口部を開閉する前面扉と、商品収納室内の商品をロックし、商品搬出時に商品のロックを解除する商品搬出機構とを備えた自動販売機において、前記前面扉をロックする扉ロック機構と、前記商品搬出機構のロックが解除されると扉ロック機構のロックを解除し、所定時間経過後に扉ロック機構のロックを行う制御手段と、自動販売機本体の外部から扉ロック機構のロックを任意に解除可能なロック解除手段とを備えている。これにより、商品搬出時に扉ロック機構のロックが解除され、所定時間経過後に扉ロック機構のロックが行われることから、商品取出時以外に前面扉が開放されることがない。また、自動販売機の故障時やメンテナンス時など前面扉を開く必要がある場合は、ロック解除手段によって扉ロック機構のロックを解除することにより前面扉が開放される。
【０００６】
また、請求項２では、請求項１記載の自動販売機において、自動販売機本体の所定部位を開閉する補助扉と、補助扉の施錠及び解錠を行う錠機構とを備え、前記ロック解除手段を錠機構の解錠操作に連動して扉ロック機構のロックを解除する連動機構により構成している。これにより、請求項１の作用に加え、補助扉の解錠とともに扉ロック機構のロックが解除されることから、補助扉の解錠及び扉ロック機構のロック解除が一度の操作により行われる。
【０００７】
また、請求項３では、請求項２記載の自動販売機において、前記扉ロック機構を、補助扉側に設けられたソレノイドと、ソレノイドのロッドに回動自在に連結され所定軸回りに回動自在なリンクと、リンクに回動自在に連結され所定軸上を移動可能なドアロック部材と、前面扉側に設けられドアロック部材に係合する係合部とから構成し、前記連動機構を、錠機構に設けられ、錠機構の解錠操作によって所定方向に回動するロック解除部材と、扉ロック機構のリンクに設けられ、錠機構の解錠操作によって所定位置まで回動したロック解除部材の当接によりリンクをロック解除方向に回動させる当接部材とから構成している。これにより、請求項２の作用に加え、ソレノイドのロッドが所定軸上を一方に移動すると、リンクが所定軸回りに回動し、ドアロック部材が所定軸上を前面扉側方向に移動して係合部と係合する。また、ソレノイドのロッドが所定軸上を他方に移動すると、リンクが所定軸回りにし、ドアロック部材が所定軸上を補助扉側方向に移動して係合部との係合が解除される。また、錠機構の解錠方向に操作すると、ロック解除部材が回動し、所定位置で前記リンクの当接部材に当接する。続いて、ロック解除部材の当接及び回動によりリンクがロック解除方向に回動し、ドアロック部材と係合部との係合が解除される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１乃至図５は本発明の自動販売機の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の全体斜視図、図２は扉ロック機構の正面図、図３はその動作説明図、図４は制御系を示すブロック図、図５は制御部の動作を示すフローチャートである。
【０００９】
この自動販売機は、前面に開口部を有する自動販売機本体１と、自動販売機本体１の前面開口部を介して商品を搬入及び搬出可能な商品収納室２と、自動販売機本体１の前面開口部を開閉する前面扉としてのガラス扉３と、商品収納室内２に設けられた商品搬出機構４と、ガラス扉３をロック可能な扉ロック機構５と、自動販売機本体１の前面に設けられ、金銭回収時に開放される補助扉６と、扉ロック機構５のロック解除可能な連動機構７と、扉ロック機構５の動作を制御する制御部８と、ガラス扉３の開状態及び閉状態を検知する開閉検知装置９とから構成されている。
【００１０】
自動販売機本体１は前面の幅方向一端側に補助扉６が配置され、その他端側にはガラス扉３が配置されている。
【００１１】
商品収納室２は各種ビンまたは缶飲料等の商品Ａを収容しており、商品収納室２内は図示しない冷凍装置によって所定の設定温度に冷却されている。
【００１２】
ガラス扉３は商品収納室２の前面に設けられ、商品収納室２内の商品Ａが自動販売機本体１の前方より目視可能となっている。この場合、ガラス扉３には扉閉鎖方向にスプリング等による付勢力が付与されており、ガラス扉３に外部から開放方向への力が作用しない限り、ガラス扉３は閉状態を保つようになっている。
【００１３】
各商品搬出機構４は、商品収納室２内に設けられ、それぞれ商品Ａを前下がりに傾斜させて前後一列に収納している。各商品Ａは商品ロック部４ａによりロックされており、ロックを解除すると最前部の商品Ａが前方から取出し可能となる。最前部の商品Ａが取出されると、後方の商品Ａが前方側に移動しロックされる。
【００１４】
扉ロック機構５は、補助扉６側に設けられたソレノイド５ａ、リンク５ｂ及びロックピン５ｃとを有し、ロックピン５ｃはガラス扉３側に設けられた孔５ｄに係合するようになっている。リンク５ｂはソレノイド５ａのロッド５ｅに連結部５ｆを介して回動自在に連結されるとともに、ロックピン５ｃに連結部５ｇを介して回動自在に連結され、回転軸５ｈ回りに回動自在に支持されている。さらに、リンク５ｂには扉ロック機構５のロック方向にスプリング５ｉによる付勢力が付与されている。この場合、ロッド５ｅ及びロックピン５ｃはそれぞれ長手方向を自動販売機本体１の左右方向と一致させ、互いにロッド５ｅが下方でロックピン５ｃが上方となるように配置されている。
【００１５】
補助扉６は、金銭投入口６ａ、紙幣投入口６ｂ、各商品選択スイッチ６ｃ及び錠機構としての錠前６ｄを有し、錠前６ｄの解錠により補助扉６は開閉自在となる。この場合、施錠された錠前６ｄは、扉ロック解除機構５より下方に位置し、図示しない鍵によって図中時計回りに９０°回動すると解錠するようになっている。
【００１６】
連動機構７は、補助扉６の背面側に錠前６ｄと一体に回動するように設けられたロック解除部材としての金具７ａと、リンク５ｂのロッド５ｅ側の端部にリンク５ｂに連続して設けられた当接部材としてのレバー７ｂとから構成されている。この場合、金具７ａは錠前６ｄの施錠時に一端側が上方に延在するように配置され、錠前６ｄの解錠方向に回動すると、一端がレバー７ｂの上面側に当接するようになっている。
【００１７】
制御部８はマイクロコンピュータによって構成され、各商品選択スイッチ６ｃ、商品搬出機構４、扉ロック機構５及び開閉検知装置９に接続されている。
【００１８】
開閉検知装置９は、例えば一対のマグネットスイッチにより構成され、一方のマグネットスイッチは自動販売機本体１側に、他方のマグネットスイッチはガラス扉３側に設けられ、各マグネットスイッチはガラス扉３が閉まると互いに接触するようになっている。
【００１９】
ここで、扉ロック機構５の動作について説明する。図３に示すように、ソレノイド５ａのロッド５ｅがガラス扉３方向に移動すると、リンク５ｂとロッド５ｅとの連結部５ｆが移動することにより、リンク５ｂが回転軸５ｈを中心に回転する。これにより、リンク５ｂとロックピン５ｃとの連結部５ｇがガラス扉３方向に移動し、ロックピン５ｃとガラス扉３の孔５ｄが係合する。また、ソレノイド５ａのロッド５ｅが補助扉６方向に移動すると、ロックピン５ｃと孔５ｄとの係合が解除される。
【００２０】
以下に、商品取出時における扉ロック機構５及び商品搬出機構４の各ロック及び解除を行う制御部８の動作について、図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００２１】
まず、商品選択スイッチ６ｃが操作され、任意の商品が選択されると（Ｓ１）、扉ロック機構５のロックを解除する（Ｓ２）。これにより、ガラス扉３の開放が可能となる。次に、開閉検知装置９においてガラス扉３が開状態か否かを判別し（Ｓ３）、開状態の場合は商品搬出機構４のロックを解除する（Ｓ４）。これにより、商品Ａの取出しが可能となる。次に、ガラス扉３が閉状態か否かを判別し（Ｓ５）、閉状態の場合は閉状態のまま所定時間Ｔ1 が経過したか否かを判別する（Ｓ６）。時間Ｔ1 が経過していない場合はステップＳ６に戻り、経過した場合は商品搬出機構４のロックを行い（Ｓ７）、扉ロック機構５のロックを行う（Ｓ８）。ここで、ガラス扉３が開状態か否かを判別し（Ｓ９）、閉状態の場合はステップＳ１に戻る。開状態の場合はガラス扉３が開いているにも拘わらず扉ロック機構５のロックが行われている状態であり、扉ロック機構５のロックを解除し（Ｓ１０）、ガラス扉３の付勢力によりガラス扉３が閉じた後に、扉ロック機構５のロックを行う（Ｓ１１）。これにより、ガラス扉３が閉じられ扉ロック機構５のロックが行われている状態に復帰した後、ステップＳ１に戻る。
【００２２】
次に、メンテナンス等を行う場合、錠前６ｄを解錠し、補助扉６及びガラス扉３をそれぞれ開放する。この場合、補助扉６の開放により金銭の回収作業等が行われ、ガラス扉３の開放により商品の補充、商品搬出機構４の保守または商品収納室２内の清掃作業等が行われる。以下にメンテナンス時における錠前６ｄの解錠及び施錠と連動する扉ロック機構５と連動機構７の動作について説明する。図３に示すように、錠前６ｄが解錠方向に回転すると、金具７ａが錠前６ｄを中心に回転することにより、金具７ａがレバー７ｂに所定位置で当接する。さらに錠前６ｄを解錠方向に回転すると、金具７ａとともにレバー７ｂが回動し、リンク５ｂが回転軸５ｈを中心に回転する。これにより、リンク５ｂとロックピン５ｃとの連結部５ｇが補助扉６方向に移動し、ロックピン５ｃとガラス扉３の孔５ｄとの係合が解除される。また、錠前６ｄを施錠方向に回転すると、金具７ａとレバー７ｂの接触が解除されることにより、リンク５ｂに作用する力はスプリング５ｉによるロック機構５のロック解除方向への付勢力のみとなることから、リンク５ｂが回転軸５ｈを中心に回転し、ロックピン５ｃと孔５ｄが係合する。
【００２３】
このように、本実施形態の自動販売機によれば、ガラス扉３をロックする扉ロック機構５を備え、商品取出時のみガラス扉３を開放可能にしたので、ガラス扉３の不必要な開閉を確実に防止することができる。従って、商品収納室２内への外気の侵入を少なくすることができ、常に商品Ａを所望の温度に保つことができる。また、商品収納室２の冷却効率を向上させることができるので、電力の消費を抑えることができる。さらに、人や外気が不必要に商品Ａに接触することがないので、衛生面で有利である。また、商品取出時以外はガラス扉３がロックされているので、商品の盗難や内部機器の破壊等を未然に防止することができる。
【００２４】
また、補助扉６の錠前６ｄの解錠と連動して扉ロック機構５のロックを解除することによりガラス扉３が開放されるようにしたので、例えば自動販売機の故障時やメンテナンス時など前記商品搬出時以外にも必要に応じてガラス扉３を開放することができ、メンテナンス性において極めて有利である。
【００２５】
また、扉ロック機構５をソレノイド５ａ、リンク５ｂ、ロックピン５ｃ及び孔５ｄを用いた簡単で確実に作動する構成にしたので、製造コストの低減及び信頼性の向上を図ることができる。
【００２６】
また、連動機構７を錠前６ｄに設けた金具７ａ及びリンク５ｂに設けたレバー７ｂを用いた簡単で確実に作動する構成にしたので、製造コストの低減及び信頼性の向上を図ることができる。また、前記構成により、補助扉６の解錠と扉ロック機構５のロック解除を同時に行うようにしたので、例えばメンテナンス時に補助扉６及びガラス扉３を一回の操作により同時に開閉自在にすることができ、メンテナンス性において極めて有利である。さらに、錠前６ｄの解錠操作により扉ロック機構５のロック解除を行うようにしたので、例えば停電等により自動販売機への電力の供給が停止した場合でも、ガラス扉３のロックを解除することができる。
【００２７】
また、補助扉６の旋錠とともに扉ロック機構５のロックが行われることから、補助扉６が閉じた状態でガラス扉３が開放されることがなく、例えばメンテナンス等による補助扉６の開閉操作によって発生する扉ロック機構５のロック忘れを確実に防止することができる。
【００２８】
尚、本実施形態においては、商品収納室２を冷却する自動販売機を示したが、商品収納室を加熱する自動販売機においても本実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００２９】
また、前記実施形態では、ソレノイド５ａのロッド５ｅの摺動をリンク５ｂを介してロックピン５ｃに伝達し、ロックピン５ｃと孔５ｄとの係合によりガラス扉３のロックを行うものを示したが、ソレノイド５ａのロッド５ｅを直接孔５ｄに挿入する構造であってもよい。
【００３０】
また、前記実施形態では、金具７ａ及びレバー７ｂにより錠前６ｄの解錠に要する力を利用して機械的に扉ロック機構５のロックを解除するものを示したが、錠前６ｄの解錠状態を検知した後に、ソレノイド５ａを作動させて扉ロック機構５のロック解除を電気的に行うようにしてもよい。
【００３１】
また、前記実施形態では、スプリング５ｉを用いてリンク５ｂに付勢力を付与することにより、錠前６ｄの施錠とともに扉ロック機構５のロックを機械的に行うものを示したが、錠前６ｄの施錠状態を検知した後に、ソレノイド５ａを作動させて扉ロック機構５のロックを電気的に行うようにしてもよい。
【００３２】
さらに、前記実施形態では補助扉６の錠前６ｄに連動してガラス扉３のロックを解除するようにしたものを示したが、錠前６ｄとは連動させずに、ガラス扉３のロック解除のみを行う専用の解除手段を設けるようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の自動販売機によれば、商品搬出時のみ前面扉を開放可能にしたので、前面扉の不必要な開閉を確実に防止することができる。従って、商品収納室内を冷却または加熱する場合、商品収納室内への外気の侵入を少なくすることができるので、電力の消費を抑えることができる。さらに、人や外気が不必要に商品に接触することがないので、衛生面で有利である。また、商品搬出時以外は前面扉がロックされているので、商品の盗難や内部機器の破壊等を未然に防止することができる。さらに、自動販売機の故障時やメンテナンス時など、前記商品搬出時以外にも必要に応じて前面扉を開放することができるので、メンテナンス性においても極めて有利である。
【００３４】
また、請求項２の自動販売機によれば、請求項１の効果に加え、補助扉の解錠と扉ロック機構のロック解除を同時に行うようにしたので、例えばメンテナンス時に補助扉及び前面扉を一回の操作により同時に開閉自在にすることができ、メンテナンス性において極めて有利である。
【００３５】
また、請求項３の自動販売機によれば、請求項２の効果に加え、扉ロック機構及び連動機構を簡単で確実に作動する構成にしたので、製造コストの低減及び信頼性の向上を図ることができる。また、錠機構の解錠操作により扉ロック機構のロック解除を行うようにしたので、例えば停電等により自動販売機への電力の供給が停止した場合でも、前面扉のロックを解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す自動販売機の全体斜視図
【図２】扉ロック機構の正面図
【図３】扉ロック機構の動作説明図
【図４】制御系を示すブロック図
【図５】制御部の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１…自動販売機本体、２…商品収納室、３…ガラス扉、４…商品搬出機構、５…扉ロック機構、５ａ…ソレノイド、５ｂ…リンク、５ｃ…ロックピン、５ｄ…孔、５ｅ…ロッド、６…補助扉、６ｄ…錠前、７…連動機構、７ａ…金具、７ｂ…レバー、Ａ…商品。
【図１】
0004152530.tif 000002
【図２】
0004152530.tif 000003
【図３】
0004152530.tif 000004
【図４】
0004152530.tif 000005
【図５】
0004152530.tif 000006