(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方より、印刷搬送路、反転用紙搬送路、用紙カセットの順で層状に配設し、用紙カセットから用紙を印刷搬送路に繰出して印刷し、両面印刷時の場合には印刷搬送路から反転用紙搬送路に導き、再度印刷搬送路に導き入れて用紙の両面に印刷する印刷装置において、
前記用紙カセットからの繰出し時には、前記用紙カセットに備えられた分離パッドの上方で当接して前記用紙を前記用紙カセットから繰り出し、両面印刷時には、前記分離パッドから上方へ離間し、下部が前記反転用紙搬送路に退避する給紙ローラと、
前記給紙ローラに向けて付勢され、且つ、前記給紙ローラの下部にて前記給紙ローラの外周面に当接しながら移動するガイドローラを有し、
前記ガイドローラは、両面印刷時には、前記給紙ローラの中心と前記ガイドローラの中心とを結ぶ直線と、前記反転用紙搬送路内の前記用紙の搬送方向が略直交する点に位置し、前記用紙カセットからの繰出し時には、前記分離パッドから離れる方向へ、且つ、前記用紙カセットに積載された前記用紙上面と所定の間隙を有する位置へ移動する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記反転用紙搬送路を形成するプレートには、前記ガイドローラの移動をガイドするガイド溝を有する請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記分離パッドには、給紙ローラに当接する分離ゴムの一端部を回動自在に設け、他端部を付勢部材により、分離パッドから離れる方向に付勢されるように設けた請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は両面印刷を行う印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷装置には、印刷搬送路、反転用紙搬送路、用紙カセットを層状に配設し、用紙カセットから用紙を印刷搬送路に繰り出して印刷し、両面印刷時の場合には印刷搬送路から反転用紙搬送路に導き、再度印刷搬送路に導き入れて用紙の両面に印刷してものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の両面印刷を行う印刷装置にあっては、印刷搬送路、反転用紙搬送路、用紙カセットの順に層状に配設しているので、装置が層方向に大型化してしまうという問題点があった。
【０００４】
本発明は印刷搬送路、反転用紙搬送路、用紙カセットを層状に配設しても、装置を小型化し得る印刷装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の印刷装置においては、上方より、印刷搬送路、反転用紙搬送路、用紙カセットの順で層状に配設し、用紙カセットから用紙を印刷搬送路に繰出して印刷し、両面印刷時の場合には印刷搬送路から反転用紙搬送路に導き、再度印刷搬送路に導き入れて用紙の両面に印刷し、前記用紙カセットからの繰出し時には、前記用紙カセットに備えられた分離パッドの上方で当接して前記用紙を前記用紙カセットから繰り出し、両面印刷時には、前記分離パッドから上方へ離間し、下部が前記反転用紙搬送路に退避する給紙ローラと、前記給紙ローラに向けて付勢され、且つ、前記給紙ローラの下部にて前記給紙ローラの外周面に当接しながら移動するガイドローラを有し、前記ガイドローラは、両面印刷時には、前記給紙ローラの中心と前記ガイドローラの中心とを結ぶ直線と、前記反転用紙搬送路内の前記用紙の搬送方向が略直交する点に位置し、前記用紙カセットからの繰出し時には、前記分離パッドから離れる方向へ、且つ、前記用紙カセットに積載された前記用紙上面と所定の間隙を有する位置へ移動する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。尚、各図面に共通な要素には同一符号を付す。
第１の実施の形態
図１は破断部により第１の実施の形態の構成を示す説明図であり、アッパ−カバ−１がロワ−カバ−２に回動自在に設けてある。ロワ−カバ−２の内部には、上部から印刷搬送路３、反転用紙搬送路４、用紙カセット５の順で層状に配設してある。アッパ−カバ−１の上面には、印刷搬送路３から排出される印刷用紙を積載するスタック部６が設けてある。
【０００７】
用紙カセット５はロワ−カバ−２に矢印Ａ−Ｂ方向へ挿抜自在に設けてあり、ロワ−カバ−２に装着すると、ロワ−カバ−２に回転自在に設けた給紙ロ−ラ７に分離パッド８を当接させるとともに印刷用紙を積載した図示せぬ積載板がスプリングの付勢力により回動して印刷用紙の先端部を分離パッド８近傍の給紙ロ−ラ面に圧接する。
【０００８】
用紙カセット５に隣接して上部には用紙カセットと並行なプレ−ト４ａ，４ｂにより構成された反転用紙搬送路４が設けてある。反転用紙搬送路４には矢印方向に回転する搬送ロ−ラ９ａ、９ｂが設けてある。
【０００９】
反転用紙搬送路４の上部には、給紙ロ−ラ７により用紙カセット５からほぼ垂直に繰り出された印刷用紙を矢印Ｃ方向に搬送する印刷搬送路３が設けてある。印刷搬送路３には矢印方向にレジストロ−ラ１０ａ，１０ｂや図示せぬ印刷部が設けてあり、一端部に設けた補助ロ−ラ１１を通じて給紙ロ−ラ５により繰り出された印刷用紙を印刷搬送路３に給紙する。
【００１０】
両面印刷の場合には、印刷搬送路３の他端部に設けたブレ−ド１２により片面印刷済みの印刷用紙を反転路１３へ導き、反転路１３と反転用紙搬送路４との分岐位置にある図示せぬブレ−ドを切り替え、次いで反転ロ−ラ１４ａ，１４ｂを逆転させて両面印刷用紙の後端を反転用紙搬送路４に導き、搬送ロ−ラ９ａ、９ｂにより矢印Ｄ方向に搬送させ、補助ロ−ラ１１により印刷用紙を再度印刷搬送路３に給紙する。
【００１１】
図２は給紙ロ−ラ機構部の詳細図である。補助ロ−ラ１１は駆動ギヤ１５とともにロワ−カバ−２に回転自在に支持された軸１６に設けてある。補助ロ−ラ１１は所定の間隔を有し、それぞれワンウェイクラッチ１１ａを介して軸１６に設けてあり、軸１６が矢印方向に回転する際にはクラッチが噛み合って軸１６と共に回転し、軸１６よりも早く回転する際にはクラッチの噛み合いが外れてフリ−となる。駆動ギヤ１５は軸１６に固着してある。
【００１２】
軸１６には補助ロ−ラ１１に挟まれる位置に図示せぬ軸受を介して矢印Ｅ−Ｆ方向に回動自在に設けたア−ム１７が設けてある。補助ロ−ラ１１には回転自在に軸支したプレッシャロ−ラ１８が圧接してある。
【００１３】
ア−ム１７の先端部には給紙ロ−ラ７が回転自在に軸支してある。給紙ロ−ラ７の側面にはギヤ１９が一体に設けてあり、ア−ム１７に回転自在に軸支したカウンタギヤ２０を介して駆動ギヤ１５に噛み合っている。
【００１４】
ア−ム１７と軸１６との間には、図示せぬト−ションスプリングが設けてあり、ア−ム１７を矢印Ｆ方向に付勢している。従って、給紙ロ−ラ７は、図１に示すように、反転用紙搬送路４内に退避している。
【００１５】
ア−ム１７には給紙ロ−ラ７と所定の角度を有する突起部１７ａが設けてあり、後述するソレノイドにより支軸２１ａを中心に回動するレバ−２１が当接してある。支軸２１ａは図示せぬブラケットに回動自在に支持してある。レバ−２１はソレノイドにより吸引されると、ト−ションスプリングの付勢力に抗してア−ム１７を矢印Ｅ方向に回動させる。
【００１６】
図３は用紙繰り出し時の印刷装置の説明図、図４は用紙繰り出し時の給紙ロ−ラ機構部の詳細図（補助ロ−ラ１１は省略している）である。レバ−２１によりア−ム１７が矢印Ｅ方向に回動して給紙ロ−ラ７が分離パッド８に当接した状態を示している。
【００１７】
図５は本発明の要部に係る制御ブロック図である。制御部２２は図示せぬマイクロプロセッサを有し、ソレノイド２３、搬送モ−タ２４、反転モ−タ２５、両面搬送モ−タ２６、用紙繰り出しモ−タ２７に接続されている。
【００１８】
ソレノイド２３は、通電時、図１に示すようにレバ−２１の一端を吸引してア−ム１７を矢印Ｅ方向に回動させ、給紙ロ−ラ７を分離パッド８に当接させる。搬送モ−タ２４は印刷搬送路３のレジストロ−ラ１０ａ，１０ｂをそれぞれ矢印方向に回転させる。
【００１９】
反転モ−タ２５は正逆回転し、正転時には反転ロ−ラ１４ａ，１４ｂにより、印刷用紙を反転路１３へ導き、逆転時には反転ロ−ラ１４ａ，１４ｂにより両面印刷用紙の後端を反転用紙搬送路４に導き入れる。
【００２０】
両面搬送モ−タ２６は両面印刷搬送路４の搬送ロ−ラ９ａ，９ｂを矢印方向に回転させる。用紙繰り出しモ−タ２７は軸１６の端部に固着した図示せぬギヤを回転させ、給紙ロ−ラ７と補助ロ−ラ１１とを矢印方向に回転させる。
【００２１】
次に動作について図６を参照して説明する。図６は図１に示した印刷装置の動作を説明するフロ−チャ−トであり、制御部２２の動作である。
【００２２】
ステップＳ1 で、ソレノイド２３に通電し、図３に示すように、レバ−２１の一端を吸引してア−ム１７を矢印Ｅ方向に回動させ、給紙ロ−ラ７を用紙カセット５に積載された印刷用紙と分離パッド８とに当接させる。
【００２３】
ステップＳ2 で、用紙繰り出しモ−タ２７を駆動して給紙ロ−ラ７と補助ロ−ラ１１とを矢印方向に回転させる。給紙ロ−ラ７により用紙カセット５から繰り出された印刷用紙は、給紙ロ−ラ７と分離パッド８とにより一枚ずつに分離され、補助ロ−ラ１１を通じてレジストロ−ラ１０ａ，１０ｂに当接するまで搬送される。搬送モ−タ２４は印刷用紙の先端がレジストロ−ラ１０ａ，１０ｂに当接してスキュ−を修正した時点で回転を停止するようにタイミングが調整されてある。
【００２４】
また、ソレノイド２３への通電を停止するので、ト−ションスプリングによりア−ム１７は矢印Ｆ方向に回動し、給紙ロ−ラ７は反転用紙搬送路４内に退避する。
【００２５】
ステップＳ3 で、搬送モ−タ２４を駆動してレジストロ−ラ１０ａ，１０ｂを矢印方向に回転させる。スキュ−を修正した印刷用紙はレジストロ−ラ１０ａ，１０ｂにより矢印Ｃ方向に搬送される。このとき、印刷用紙には補助ロ−ラ１１が当接しているが、軸１６は停止しているのでワンウェイクラッチの噛み合いが外れて補助ロ−ラ１１は空転する。
【００２６】
ステップＳ4 で、両面印刷の場合にはステップＳ5 に分岐し、否の場合にはステップＳ6 に分岐する。ステップＳ6 に分岐した場合には以後のステップで、印刷部を駆動して印刷し、アッパ−カバ−１上面のスタック部６に排出する。
【００２７】
ステップＳ5 に分岐した場合にはソレノイド２３への通電を停止し、図１に示すように、給紙ロ−ラ７を反転用紙搬送路４内に退避させる。また、図示せぬソレノイドに通電してブレ−ド１２を回動させて片面印刷済みの印刷用紙を反転路１３へ導びき、反転モ−タ２５を正転して反転ロ−ラ１４ａ，１４ｂにより、印刷用紙を反転路１３へ導き入れ、次いで反転モ−タ２５を逆転して反転ロ−ラ１４ａ，１４ｂにより両面印刷用紙の後端を反転用紙搬送路４に導き入れる。
【００２８】
ステップＳ7 で、両面搬送モ−タ２６を駆動し、両面印刷搬送路４の搬送ロ−ラ９ａ，９ｂを矢印方向に回転させて両面印刷用紙を矢印Ｄ方向に搬送し、補助ロ−ラにより両面印刷用紙を再度印刷搬送路３に給紙する。
【００２９】
ステップＳ8 で、印刷部を駆動して印刷し、アッパ−カバ−１上面のスタック部６に排出する。
【００３０】
第１の実施の形態によれば、給紙ロ−ラを用紙カセットに備えられた分離パッドとの当接位置から反転用紙搬送路内に退避自在に設けたことにより、反転用紙搬送路を用紙カセットに近ずけて積層できるので、印刷搬送路、反転用紙搬送路、用紙カセットを層状に配設しても、装置を小型化し得る。
【００３１】
第２の実施の形態
図７は第２の実施の形態の構成を示す給紙ロ−ラ機構の斜視図、図８は第２の実施の形態による給紙ロ−ラ機構の動作説明図である。第１の実施の形態による印刷装置と異なるところは給紙ロ−ラ７に当接するガイドロ−ラ３０を反転用紙搬送路４に設けた点である。
【００３２】
ガイドロ−ラ３０は、ロ−ラ軸３０ａをガイド３１の溝３１ａに摺動自在に設けてある。ガイド３１は、図８に示すように、反転用紙搬送路４を構成するプレ−ト４ｂに固着してある。
【００３３】
ガイドロ−ラ３０は、図示せぬスプリングにより、給紙ロ−ラ７に当接するように付勢されている。
【００３４】
次に動作について説明する。ア−ム１７が、図２に示したように、矢印Ｅ−Ｆ方向に回動する際に、ガイド３１は、給紙ロ−ラ７によりガイド３１の溝３１ａに沿って移動する。
【００３５】
給紙ロ−ラ７が用紙カセット５から用紙を繰り出す際、図８（Ａ）に示すように、ガイドロ−ラ３０を溝３１ａの一端部に移動させる。
【００３６】
用紙繰り出し後、給紙ロ−ラ７は反転用紙搬送路４に退避し、ガイドロ−ラ３０を溝３１ａの他端部に移動させ、反転用紙搬送路４を矢印Ｄ方向に搬送する用紙をガイドロ−ラ３０とともに印刷搬送路３へ搬送する。
【００３７】
第２の実施の形態によれば、給紙ロ−ラに当接するガイドロ−ラを反転用紙搬送路に設け、給紙ロ−ラが反転用紙搬送路に退避した際には用紙を再度、印刷搬送路に導き入れるようにしたことにより、第１の実施の形態に比べて確実に給紙できる。
【００３８】
第３の実施の形態
図９は第３の実施の形態による給紙ロ−ラ機構の動作説明図、図１０は分離パッドの説明図である。第１の実施の形態による印刷装置と異なるところは、図１０に示すようい、給紙ロ−ラ７に当接する分離パッド８の構成要素の一つである分離ゴム８ａの一端部を回動自在に軸支し、他端部をコイルスプリング、ト−ションスプリング等の付勢部材４０により、分離パッド８から離れる矢印Ｊ方向に付勢されるようにした点である。
【００３９】
次に動作について説明する。用紙カセット５から用紙を繰り出す際には、分離ゴム８ａが付勢部材４０の付勢力により強い力で給紙ロ−ラ７に当接しており、用紙が一枚ずつに分離されて補助ロ−ラ１１に送られていく。
【００４０】
用紙繰り出し後、給紙ロ−ラ７が反転用紙搬送路４に退避する際には、分離ゴム８ａが付勢部材４０の付勢力により矢印Ｊ方向に付勢され、給紙ロ−ラ７に当接した状態で回動する。
【００４１】
用紙カセット５に積載された用紙は、スプリングの付勢力により付勢された積載板により給紙ロ−ラ７に当接しており、給紙ロ−ラ７が反転用紙搬送路４に退避する初期の状態では、用紙を給紙ロ−ラ７に押圧している。このとき、用紙が数枚重なって繰り出される（重送）恐れがあるが、分離ゴム８ａが重送を防止する。
【００４２】
第３の実施の形態によれば、給紙ロ−ラに当接する分離ゴムの一端部を回動自在に分離パッドに設け、他端部を付勢部材により、分離パッドから離れる方向に付勢されるようにしたので、給紙ロ−ラが反転用紙搬送路に退避する際に、用紙カセットから用紙が重送されることを防止することができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので以下に記載される効果を奏する。前記用紙カセットからの繰出し時には、前記用紙カセットに備えられた分離パッドの上方で当接して前記用紙を前記用紙カセットから繰り出し、両面印刷時には、前記分離パッドから上方へ離間し、下部が前記反転用紙搬送路に退避する給紙ローラと、前記給紙ローラに向けて付勢され、且つ、前記給紙ローラの下部にて前記給紙ローラの外周面に当接しながら移動するガイドローラを有し、前記ガイドローラは、両面印刷時には、前記給紙ローラの中心と前記ガイドローラの中心とを結ぶ直線と、前記反転用紙搬送路内の前記用紙の搬送方向が略直交する点に位置し、前記用紙カセットからの繰出し時には、前記分離パッドから離れる方向へ、且つ、前記用紙カセットに積載された前記用紙上面と所定の間隙を有する位置へ移動することより、反転用紙搬送路を用紙カセットに近付けて積層できるので、印刷搬送路、反転用紙搬送路、用紙カセットを層状に配設しても、装置を小型化し得て、給紙ローラが反転用紙搬送路に退避した際には用紙を再度、印刷搬送路に導き入れるようにしたことにより確実に給紙できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の印刷装置の構成を示す説明図である。
【図２】給紙ロ−ラ機構部の詳細図である。
【図３】用紙繰り出し時の印刷装置の説明図である。
【図４】用紙繰り出し時の給紙ロ−ラ機構部の詳細図である。
【図５】本発明の要部に係る制御ブロック図である。
【図６】図１に示した印刷装置の動作を説明するフロ−チャ−トである。
【図７】第２の実施の形態の構成を示す給紙ロ−ラ機構の斜視図である。
【図８】第２の実施の形態による給紙ロ−ラ機構の動作説明図である。
【図９】第３の実施の形態による給紙ロ−ラ機構の動作説明図である。
【図１０】分離パッドの説明図である。
【符号の説明】
３  用紙搬送路
４  反転用紙搬送路
５  用紙カセット
７  給紙ロ−ラ
１１  補助ロ−ラ
【図１】
0004071912.tif 000002
【図２】
0004071912.tif 000003
【図３】
0004071912.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004071912.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004071912.tif 000008
【図８】
0004071912.tif 000009
【図９】
0004071912.tif 000010
【図１０】
0004071912.tif 000011