(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対向配置され、該光ディスクに対して垂直方向の光軸を有する対物レンズと、
前記対物レンズを保持するホルダー部と、
前記ホルダー部を少なくとも前記垂直方向及び前記光ディスクのラジアル方向に移動可能に支持する支持部と、
前記ホルダー部に設けられ、前記垂直方向の軸周りに巻回されたフォーカシングコイルと、
前記フォーカシングコイルのタンジェンシャル方向に沿った辺とラジアル方向に沿った辺とで横切るように磁束を発生させる磁界発生部とを備え、
前記磁界発生部は、前記光ディスクのタンジェンシャル方向に沿って配列され、相互に対向する一対の磁石を備え、
前記フォーカシングコイルは、前記各磁石間に配置され、
前記各磁石の磁界の強さを相互に異ならせることによって、前記フォーカシングコイルの前記タンジェンシャル方向に沿った辺と横切る場所においてほぼ直線状の磁束を形成する、対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記各磁石の長さを前記光ディスクのラジアル方向で異ならせることによって、該各磁石の磁界の強さを相互に異ならせた請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記各磁石の一方の外側面を覆う第１壁、及び該各磁石間のスペース両側を覆う第２壁と第３壁からなる磁性体を更に備え、該磁性体の該第１壁、該第２壁及び該第３壁を一体化した請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記磁性体は、前記各磁石の一方の位置決め、及び該各磁石間のスペース両側の電磁シールドを共に果たす請求項３に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記各磁石の厚みを前記光ディスクのタンジェンシャル方向で異ならせることによって、該各磁石の磁界の強さを相互に異ならせた請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記各磁石は、相互に異なるそれぞれの磁気特性の材質からなる請求項１に記載の対物レンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、半導体レーザ等の光源から出射される光ビームを光ディスクに集光し、情報を記録再生する光学式記録再生装置等に用いられる対物レンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ＬＤプレーヤやＣＤプレーヤ等の光ディスク記録再生装置においては、光学ヘッドから光ディスクへ向けてレーザー光等の光ビームを出射したり、光ディスクからの反射光や透過光を該光学ヘッドで受光することによって、光ディスクの記録面に対する信号の記録や再生を行う。
【０００３】
光ヘッドにおいては、光を入出力するための対物レンズを光ディスクに対向配置している。この対物レンズをアクチュエータによって光ディスクの半径方向に移動させることによって、光ディスクのトラックをトレースしている。
【０００４】
また、光ディスクの反りを原因とする該光ディスク表面の上下動に応じて対物レンズを上下に移動させて、対物レンズのフォーカス位置を調節したり、光ディスクの偏芯を原因とする対物レンズによるトラッキングのずれを補正したり、光ディスクと対物レンズの相対的な傾き角を調節するために、対物レンズ駆動装置によって対物レンズを移動させている。
【０００５】
光学ヘッドから出射された光ビームの光軸が光ディスクの記録面に対して傾いていると光学的な収差が発生し、これが原因となって再生信号のレベルが低下したり、光学ヘッドのフォーカスを制御するフォーカスサーボの駆動信号あるいはトラッキングを制御するトラッキングサーボの駆動信号にオフセットやクロストーク等が発生する。特に、近年に登場したＤＶＤ等の高密度光ディスクの記録再生装置においては、光ビームの光軸の傾きが僅かでも発生すると問題になるので、光ビームの光軸を極力高精度に維持することが要望されている。従って、対物レンズ駆動装置においても対物レンズの傾きを高精度で制御する必要がある。
【０００６】
図９は、従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。また、図１０は、図９の装置におけるレンズホルダーを示す斜視図である。
【０００７】
図９及び図１０において、フォーカシング方向Ｚは、光ディスクの記録面に対する垂直方向に一致し、トラッキング方向Ｘは、該光ディスクの半径方向に一致し、接線方向Ｙは、光ディスクの接線方向であって、フォーカシング方向Ｚ及びトラッキング方向Ｘに垂直な方向である。
【０００８】
レンズホルダー１０２の中央上部には、対物レンズ１０３が配置されている。レンズホルダー１０２の側壁周囲には、フォーカシング方向Ｚの軸周りに巻回されたフォーカシングコイル１０６が配置されている。レンズホルダー１０２の２つの側部には、トラッキング方向Ｘの軸周りに巻回された１組のトラッキングコイル１０７が配置され、各トラッキングコイル１０７間に対物レンズ１０３が位置決めされている。
【０００９】
レンズホルダー１０２には、４本の弾性支持部材１０５の一端が接続されている。また、各弾性支持部材１０５が支持ホルダー１０４のそれぞれの孔を貫通し、各弾性支持部材１０５の他端が小プリント基板１１１に接続されている。
【００１０】
固定基台１０１に支持ホルダー１０４が固定され、支持ホルダー１０４にプリント基板１１１が固定され、固定基台１０１、支持ホルダー１０４及び小プリント基板１１１が一体化されている。４本の弾性支持部材１０５は、固定基台１０１に対してレンズホルダー１０２をフォーカシング方向Ｚ及びトラッキング方向Ｘに移動可能に片持ち支持する。
【００１１】
１組のマグネット１０８ａ及び１０８ｂは、接線方向Ｙに磁化方向を持ち、相互に同じ極を対向させて固定基台１０１に配置されている。各マグネット１０８ａ，１０８ｂ間にレンズホルダー１０２が位置決めされる。１組の磁性体よりなる磁気遮蔽板１０９は、トラッキング方向Ｘに直交した状態でレンズホルダー１０２の両側に配置され、固定基台１０１に立設されている。
【００１２】
次に、図１１Ａ，Ｂ，Ｃを用いて、図９の対物レンズ駆動装置の動作を説明する。図１１Ａ〜Ｃは、図９のレンズホルダー１０２近傍を簡略化して示す平面図である。
【００１３】
図１１Ａにおいて、各マグネット１０８ａ，１０８ｂの磁界中にあるフォーカシングコイル１０６に電流を流すと、フォーカシングコイル１０６にフォーカシング方向Ｚの力が作用し、レンズホルダー１０２がフォーカシング方向Ｚ（紙面に対して垂直方向）に移動する。このとき、図１０に示す様にフォーカシングコイル１０６の対向する２辺１０６ａに作用する力Ｆaの方向とフォーカシングコイル１０６の他の２辺１０６ｂ，１０６ｃに作用する各力Ｆb，Ｆcの方向が逆向きになるものの、各辺１０６ａの方が他の各辺１０６ｂ，１０６ｃよりも各マグネット１０８ａ，１０８ｂに近く、各辺１０６ａに交差する磁束が他の各辺１０６ｂ，１０６ｃに交差する磁束よりも多いので、各辺１０６ａに作用する力Ｆaの方が他の各辺１０６ｂ，１０６ｃに作用する各力Ｆb，Ｆcよりも強い。このため、レンズホルダー１０２がフォーカシングコイル１０６の各辺１０６ａに作用する力Ｆaの方向に移動する。
【００１４】
同様に図１１Ｂにおいて、各マグネット１０８ａ，１０８ｂの磁界中にあるトラッキングコイル１０７に電流を流すと、トラッキングコイル１０７にトラッキング方向Ｘ（紙面に対して垂直方向）の力が作用し、レンズホルダー１０２がトラッキング方向Ｘに移動する。このとき、トラッキングコイル１０７の対向する２辺１０７ａに作用する力の方向とトラッキングコイル１０７の他の２辺１０７ｂに作用する力の方向が逆向きになるものの、各辺１０７ａの方が他の各辺１０７ｂよりも各マグネット１０８ａ，１０８ｂに近いので、各辺１０７ａに作用する力の方が他の各辺１０７ｂに作用する力よりも強い。このため、レンズホルダー１０２がトラッキングコイル１０７の各辺１０７ａに作用する力の方向に移動する。
【００１５】
ところで、図１１Ａに示す様にレンズホルダー１０２をトラッキング方向Ｘに移動していない状態では、フォーカシングコイル１０６の各辺１０６ｂ，１０６ｃに作用する各力Ｆb，Ｆcが同一であり、レンズホルダー１０２をフォーカシング方向に移動しても、レンズホルダー１０２に傾きが発生しない。
【００１６】
しかしながら、図１１Ｃに示す様にレンズホルダー１０２をトラッキング方向Ｘに移動した状態では、レンズホルダー１０２をフォーカシング方向に移動すると、各辺１０６ｂ，１０６ｃに作用する各力Ｆb，Ｆcに差違が生じるため、レンズホルダー１０２に傾きが発生する。
【００１７】
図１１Ｃに示す様にレンズホルダー１０２がトラッキング方向Ｘに移動している状態では、部分拡大図Ｄに示すフォーカシングコイル１０６の辺１０６ｂに対する磁束Ｂbの角度と、部分拡大図Ｅに示す辺１０６ｃに対する磁束Ｂcの角度が相互に異なる。従って、磁束Ｂbのうちの辺１０６ｂに直交するベクトル成分Ｂybの大きさと、磁束Ｂcのうちの辺１０６ｃに直交するベクトル成分Ｂycの大きさが異なり、|Ｂyb|＜|Ｂyc|となる。このため、フォーカシングコイル１０６に電流を流すと、辺１０６ｂの力Ｆbと辺１０６ｃの力Ｆcに差違が生じ、Ｆb＜Ｆcとなる。これらの力の差Ｆb−Ｆcによって、レンズホルダー１０２が接線方向Ｙの軸周りに回転し、対物レンズ１０３に傾きが生じる。
【００１８】
フォーカシングコイル１０６のトラッキング方向Ｘの移動距離が長い程、辺１０６ｂに対する磁束Ｂbの角度と辺１０６ｃに対する磁束Ｂcの角度の差が大きくなり、各力Ｆb，Ｆcの差が大きくなって、対物レンズ１０３の傾きが大きくなる。
【００１９】
このような対物レンズ１０３の傾きは、フォーカシングコイル１０６の各辺１０６ｂ，１０６ｃに対するそれぞれの磁束Ｂb，Ｂcの角度が異なるためであり、各マグネット１０８ａ，１０８ｂから磁気遮蔽板１０９に至る範囲で、各マグネット１０８ａ，１０８ｂの磁束が大きく曲がっていることを原因とする。
【００２０】
この様な対物レンズの傾きを解消するため、各種の方法が提案されている。例えば特開平７−２４００３１号公報には、対向ヨークの上端部をマグネットの上端部より高くすることにより、フォーカシング方向及びトラッキング方向への移動量に比例したモーメントをレンズホルダーに発生させ、レンズホルダーの移動方向及び移動量に関わりなく、重心並びに支持中心と駆動中心とのずれを原因とするレンズホルダーのモーメントを常に打ち消し、これによって対物レンズの傾きをなくし、光学的な収差及び焦点ずれを抑制し、情報の正確な記録再生を可能にするという技術が開示されている。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
この様に図９の対物レンズ駆動装置においては、レンズホルダー１０２をトラッキング方向Ｘに移動した状態では、レンズホルダー１０２をフォーカシング方向Ｚに移動すると、各辺１０６ｂ，１０６ｃに作用する各力Ｆb，Ｆcに差違が生じ、レンズホルダー１０２に傾きが発生する。しかも、トラッキング方向Ｘでのフォーカシングコイル１０６の移動距離が長い程、対物レンズ１０３の傾きが大きくなる。
【００２２】
この結果、対物レンズ１０３により光ディスクの記録面に集光されたスポットに光学的な収差が発生したり、該記録面に対する焦点の位置ずれが発生し、該記録面に信号を正確に記録することができなったり、該記録面からの再生信号が劣化した。
【００２３】
また、上記特開平７−２４００３１号公報においては、対向ヨークがレンズホルダーを貫通するため、レンズホルダーの形状が拡大し、レンズホルダーの重量が増大する。レンズホルダーの重量が増大すると、光ディスクの記録面のぶれや偏心に追従するためのレンズホルダーの加速度感度が低下したり、コイルとレンズホルダーの接触面に過大な負荷が加わり、コイルからレンズホルダーへの力の伝達効率が悪くなり、対物レンズの周波数応答特性が悪化する。
【００２４】
また、対向ヨークと背面ヨークを下方で連結し、かつ対向ヨークと背面ヨークをマグネットより高くするため、フォーカシング方向の寸法が増大し小型化、薄型化が非常に困難である。
【００２５】
そこで、本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、フォーカシング方向への移動時に対物レンズが傾かず、また対物レンズの周波数応答特性が良好な対物レンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記従来の課題を解決するために、本発明の対物レンズ駆動装置は、光ディスクに対向配置され、該光ディスクに対して垂直方向の光軸を有する対物レンズと、前記対物レンズを保持するホルダー部と、前記ホルダー部を少なくとも前記垂直方向及び前記光ディスクのラジアル方向に移動可能に支持する支持部と、前記ホルダー部に設けられ、前記垂直方向の軸周りに巻回されたフォーカシングコイルと、前記フォーカシングコイルのタンジェンシャル方向に沿った辺とラジアル方向に沿った辺とで横切るように磁束を発生させる磁界発生部とを備え、前記磁界発生部は、前記光ディスクのタンジェンシャル方向に沿って配列され、相互に対向する一対の磁石を備え、前記フォーカシングコイルは、前記各磁石間に配置され、前記各磁石の磁界の強さを相互に異ならせることによって、前記フォーカシングコイルの前記タンジェンシャル方向に沿った辺と横切る場所においてほぼ直線状の磁束を形成する。
【００２８】
１実施形態では、前記各磁石の長さを前記光ディスクのラジアル方向で異ならせることによって、該各磁石の磁界の強さを相互に異ならせている。
【００２９】
１実施形態では、前記各磁石の一方の外側面を覆う第１壁、及び該各磁石間のスペース両側を覆う第２壁と第３壁からなる磁性体を更に備え、該磁性体の該第１壁、該第２壁及び該第３壁を一体化している。
【００３０】
１実施形態では、前記磁性体は、前記各磁石の一方の位置決め、及び該各磁石間のスペース両側の電磁シールドを共に果たす。
【００３３】
１実施形態では、前記各磁石の厚みを前記光ディスクのタンジェンシャル方向で異ならせることによって、該各磁石の磁界の強さを相互に異ならせている。
【００３４】
１実施形態では、前記各磁石は、相互に異なるそれぞれの磁気特性の材質からなる。
【００３５】
本発明によれば、磁界発生部は、垂直方向に直行する方向でフォーカシングコイルに交差する磁束をほぼ直線状に発生している。従って、トラッキング方向（垂直方向に直行する方向）にフォーカシングコイルが直線移動しても、フォーカシングコイルに対する磁束の角度が変化しない。このため、フォーカシングコイルに一定電流を流した状態では、トラッキング方向でのフォーカシングコイルの位置にかかわらず、フォーカシングコイルに作用する垂直方向の力が変化しない。これによって、トラッキング方向の移動に伴う対物レンズの傾きが防止される。また、ホルダー部を小型化することができ、対物レンズの周波数応答特性の向上を図ることができる。更に、不要な垂直方向の力が発生するフォーカシングコイルの部位においては、直線状の磁束を斜めに交差させれば、該不要な垂直方向の力を弱めることができる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
【００３７】
図１は、本発明の対物レンズ駆動装置の一実施形態を示す斜視図である。また、図２は、図１の装置におけるレンズホルダーを示す斜視図である。
【００３８】
図１及び図２において、フォーカシング方向Ｚは、光ディスク２１の記録面に対する垂直方向に一致し、トラッキング方向Ｘは、該光ディスク２１の半径方向に一致し、接線方向Ｙは、光ディスク２１の接線方向であって、フォーカシング方向Ｚ及びトラッキング方向Ｘに垂直な方向である。
【００３９】
レンズホルダー２の中央上部には、対物レンズ３が配置されている。レンズホルダー２の側壁周囲には、フォーカシング方向Ｚの軸周りに巻回されたフォーカシングコイル６が配置されている。レンズホルダー２の２つの側部には、トラッキング方向Ｘの軸周りに巻回された１組のトラッキングコイル７が配置され、各トラッキングコイル７間に対物レンズ３が位置決めされている。
【００４０】
レンズホルダー２には、４本の弾性支持部材５の一端が接続されている。また、各弾性支持部材５が支持ホルダー４のそれぞれの孔（図示せず）を貫通し、各弾性支持部材５の他端が小プリント基板１２に接続されている。
【００４１】
固定基台１に支持ホルダー４が固定され、支持ホルダー４に小プリント基板１２が固定され、固定基台１、支持ホルダー４及び小プリント基板１２が一体化されている。４本の弾性支持部材５は、固定基台１に対してレンズホルダー２をフォーカシング方向Ｚ及びトラッキング方向Ｘに移動可能に片持ち支持する。
【００４２】
第１マグネット８は、接線方向Ｙに磁化方向を持ち、一方の磁極面をレンズホルダー２に向けている。第１マグネット保持部材１０は、磁性体からなり、第１マグネット８の他方の磁極面に接した状態で第１マグネット８を支持する。第１マグネット保持部材１０は、支持ホルダー４によって支持される。
【００４３】
第２マグネット９は、接線方向Ｙに磁化方向を持ち、一方の磁極面をレンズホルダー２に向けている。第２マグネット保持部材１１は、磁性体からなり、第２マグネット９の他方の磁極面に接した状態で第２マグネット９を支持する。第２マグネット保持部材１１は、固定基台１に固定される。
【００４４】
第２マグネット保持部材１１は、フォーカシング方向から見て略Ｕ字型に形成されており、第１及び第２マグネット８，９間のスペース両側を覆っている。第２マグネット保持部材１１は、磁性体であるから、第１及び第２マグネット８，９間のスペース両側を電磁シールドする役目を果たす。これは、第１及び第２マグネット８，９の磁界が光ディスク記録再生装置の他の部位に与える影響を阻止すると共に、光ディスク記録再生装置のモータ等の磁界が第１及び第２マグネット８，９間のスペースの磁界に与える影響を阻止するためである。
【００４５】
第２マグネット９は、第１マグネット８よりもトラッキング方向Ｘに長く、その両端が第２マグネット保持部材１１に接している。第１及び第２マグネット８，９の相互に対向する各磁極面は同じ極を持ち、該各磁極面間にレンズホルダー２が配置されている。
【００４６】
次に、図３Ａ，Ｂ，Ｃを用いて、図１の対物レンズ駆動装置の動作を説明する。図３Ａ〜Ｃは、図１のレンズホルダー２近傍を簡略化して示す平面図である。
【００４７】
まず、図３Ａから明らかな様に第２マグネット９が第１マグネット８よりもトラッキング方向Ｘに長く、第２マグネット９の両端が第２マグネット保持部材１１の各側壁１１ａ，１１ｂに接している。長さの違いから第２マグネット９の磁力が第１マグネット８の磁力よりも強く、このために第２マグネット９の磁束が該第２マグネット９から第２マグネット保持部材１１の各側壁１１ａ，１１ｂへと略直線状に形成されると共に、第１マグネット８の磁束が第２マグネット保持部材１１の各側壁１１ａ，１１ｂへと屈曲して形成されている。また、第２マグネット９の磁束密度が第１マグネット８の磁束密度よりも高くなっている。
【００４８】
さて、図３Ａにおいて、第１及び第２マグネット８，９の磁界中にあるフォーカシングコイル６に電流を流すと、フォーカシングコイル６にフォーカシング方向Ｚの力が作用し、レンズホルダー２がフォーカシング方向Ｚ（紙面に対して垂直方向）に移動する。このとき、図２に示す様にフォーカシングコイル６の対向する２辺６ａに作用する力Ｆaの方向とフォーカシングコイル６の他の２辺６ｂ，６ｃに作用する各力Ｆb，Ｆcの方向が逆向きになるものの、各辺６ａの方が他の各辺６ｂ，６ｃよりも第１及び第２マグネット８，９に近いので、各辺６ａに作用する力Ｆaの方が他の各辺６ｂ，６ｃに作用する各力Ｆb，Ｆcよりも強い。このため、レンズホルダー２がフォーカシングコイル６の各辺６ａに作用した力Ｆaの方向に移動する。
【００４９】
また、図３Ｃ中の部分拡大図Ｄ，Ｅに示す様に第２マグネット９の磁束Ｂb，Ｂcがフォーカシングコイル６の各辺６ｂ，６ｃに対して斜めに交差するので、磁束Ｂbのうちの辺６ｂに直交するベクトル成分Ｂybと磁束Ｂcのうちの辺６ｃに直交するベクトル成分Ｂycが小さくなり、辺６ｂの力Ｆbと辺６ｃの力Ｆcも小さくなる。このため、各力Ｆb，Ｆcによって相殺される力Ｆaの比率が小さくなり、レンズホルダー２を各辺６ａに作用した力Ｆaの方向に効率的に移動することができる。
【００５０】
図３Ｂにおいて、第１及び第２マグネット８，９の磁界中にあるトラッキングコイル７に電流を流すと、トラッキングコイル７にトラッキング方向Ｘ（紙面に対して垂直方向）の力が作用し、レンズホルダー２がトラッキング方向Ｘに移動する。このとき、トラッキングコイル７の対向する２辺７ａに作用する力の方向とトラッキングコイル７の他の２辺７ｂに作用する力の方向が逆向きになるものの、各辺７ａの方が他の各辺７ｂよりも第１及び第２マグネット８，９に近いので、各辺７ａに作用する力の方が他の各辺７ｂに作用する力よりも強い。このため、レンズホルダー２がトラッキングコイル７の各辺７ａに作用した力の方向に移動する。
【００５１】
次に、図３Ｃに示す様にレンズホルダー２がトラッキング方向Ｘに移動している状態で、更にフォーカシングコイル６に電流を流して、レンズホルダー２をフォーカシング方向Ｚの方向に移動させる。
【００５２】
従来は、図１１Ｃ中の部分拡大図Ｄ，Ｅに示す様にフォーカシングコイル１０６の各辺１０６ｂ，１０６ｃに対するそれぞれの磁束Ｂb，Ｂcの角度が相互に異なるので、フォーカシングコイル１０６に接線方向Ｙの軸周りの回転力が加わり、対物レンズ１０３が傾いた。
【００５３】
これに対して本実施形態では、先に述べた様に第２マグネット９の磁束が該第２マグネット９から第２マグネット保持部材１１の各側壁１１ａ，１１ｂへと略直線状に形成されているので、図３中の部分拡大図Ｄに示すフォーカシングコイル６の辺６ｂに対する磁束Ｂbの角度と部分拡大図Ｅに示す辺６ｃに対する磁束Ｂcの角度間に殆ど差がなく、該各角度がほぼ一致する。従って、磁束Ｂbのうちの辺６ｂに直交するベクトル成分Ｂybの大きさと、磁束Ｂcのうちの辺６ｃに直交するベクトル成分Ｂycの大きさがほぼ一致し、|Ｂyb|＝|Ｂyc|となる。
【００５４】
このため、フォーカシングコイル６に電流を流すと、辺６ｂの力Ｆbと辺６ｃの力Ｆcが均衡し、レンズホルダー２が接線方向Ｙの軸周りに回転することなく、対物レンズ３がフォーカシング方向Ｚに並行移動する。
【００５５】
先に述べた様に第１マグネット８の磁束が第２マグネット保持部材１１の各側壁１１ａ，１１ｂへと屈曲して形成されているため、第１マグネット８の磁束については、フォーカシングコイル６の辺６ｂに対する磁束の角度と辺６ｃに対する磁束の角度間に差違が生じ、フォーカシングコイル６に電流を流したときには該各角度の差違に応じて辺６ｂの力と辺６ｃの力に差違が生じる。しかしながら、第２マグネット９の磁束密度が第１マグネット８の磁束密度よりも高いため、第１マグネット８の磁束に基づく該各力の差違は、第２マグネット９の磁束に基づく各力Ｆb，Ｆcと比較して十分に小さく、光ディスク２１に対する信号の記録及び再生に悪影響を及ぼす程に対物レンズ３を傾けるものではない。
【００５６】
この様に本実施形態においては、長さの違いから第２マグネット９の磁力が第１マグネット８の磁力よりも強く、第２マグネット９の磁束が略直線状に形成され、フォーカシングコイル６の各辺６ｂ，６ｃに対して斜めに交差するので、該各辺６ｂ，６ｃの各力Ｆb，Ｆcが小さくなり、フォーカシングコイル６の各辺６ａの力Ｆaの損失を低減することができ、レンズホルダー２を力Ｆaの方向に効率的に移動することができる。また、レンズホルダー２がトラッキング方向Ｘに移動しても、フォーカシングコイル６の辺６ｂに対する磁束Ｂbの角度と辺６ｃに対する磁束Ｂcの角度間に殆ど差が生じないので、レンズホルダー２がフォーカシング方向Ｚに移動しても対物レンズ３が傾かずに済む。また、レンズホルダー２を小型軽量化して、光ディスク２１の面ぶれや偏心などに追従するためのレンズホルダー２の加速度感度の向上を図ることができ、光ディスク記録再生装置の高倍速化や低消費電力化を図ることができる。また、磁気回路が簡単なため対物レンズ駆動装置の小型化や低コスト化が可能である。
【００５７】
図４は、フォーカシングコイルの変形例を示している。図４において、フォーカシングコイル６Ａは、各辺６ａが平行であって、各辺６ｂ，６ｃが斜めに傾いた略台形状であって、該フォーカシングコイル６Ａ並びに対物レンズ３の略中央を通るトラッキング方向Ｘの軸ｘ1に対して非対称である。この場合、第２マグネット９の磁束が各辺６ｂ，６ｃに対して更に斜めに傾くので、部分拡大図Ｄに示す磁束Ｂbのうちの辺６ｂに直交するベクトル成分Ｂybと部分拡大図Ｅに示す磁束Ｂcのうちの辺６ｃに直交するベクトル成分Ｂycが更に小さくなり、辺６ｂの力Ｆbと辺６ｃの力Ｆcが更に小さくなる。この結果、レンズホルダー２を各辺６ａに作用した力Ｆaの方向に更に効率的に移動することができる。また、辺６ｂの力Ｆbと辺６ｃの力Ｆcが共に小さくなれば、力Ｆbと力Ｆcの差も小さくなるので、対物レンズ３の傾きが更に抑制される。
【００５８】
図５は、トラッキングコイルの変形例を示している。図５において、トラッキングコイル７Ａは、各辺７ａが平行であって、各辺７ｂが斜めに傾いた略台形状であって、該トラッキングコイル７Ａ並びに対物レンズ３の略中央を通るフォーカシング方向Ｚの軸ｚ1に対して非対称である。この場合、第２マグネット９の磁束が各辺７ｂに対して更に斜めに傾くので、図４のフォーカシングコイル６Ａと同様に、各辺７ｂに直交する磁束のベクトル成分が小さくなり、各辺７ｂの力Ｆbが小さくなる。この結果、レンズホルダー２を各辺７ａに作用した力Ｆaの方向に更に効率的に移動することができる。
【００５９】
図６は、第１及び第２マグネットの変形例を示している。図６において、第１マグネット８Ａと第２マグネット９Ａは、トラッキング方向Ｘの長さが相互に一致し、接線方向Ｙの厚さが相互に異なり、第２マグネット９Ａの方が厚い。この厚みの違いから第２マグネット９Ａの磁力が第１マグネット８Ａの磁力よりも強く、このために第２マグネット９Ａの磁束が該第２マグネット９Ａから第２マグネット保持部材１１の各側壁１１ａ，１１ｂへと略直線状に形成される。
【００６０】
また、第１マグネットと第２マグネットの形状及び寸法を同一にし、第１及び第２マグネットとして、相互に異なるそれぞれの磁気特性の材質のものを適用しても構わない。例えば、第２マグネットを保磁力の大きな希土類鉄磁石から形成すると共に、第１マグネットを保磁力の小さなフェライトマグネットから形成し、第１及び第２マグネット間に磁力の差違を設定しても構わない。
【００６１】
更に、第１マグネットと第２マグネットの磁化方向を変更することによって、マグネットの直線状の磁束がフォーカシングコイル６の各辺６ｂ，６ｃに交差する様にしても構わない。
【００６２】
また、トラッキングコイル７は、トラッキング方向Ｘの軸周りに巻回され、レンズホルダー２に直接巻回されているが、マグネットの磁化方向の軸周りに巻回されたリング状のコイルを、マグネットに対向するレンズホルダー２の端面に固定しても、レンズホルダー２をトラッキング方向に移動させることができる。
【００６３】
図７はレンズホルダー２及びフォーカシングコイル６の断面を示し、図７中のＡは部分拡大図である。図７に示す様に、フォーカシングコイル６が巻回されたレンズホルダー２の側壁に多数の溝２ａを形成している。これらの溝２ａの内周面は、フォーカシングコイル６の線材の外周と略同等の曲率を有し、該各溝２ａにフォーカシングコイル６の線材が入り、フォーカシングコイル６とレンズホルダー２との接触面積が拡大される。これによって、レンズホルダー２とフォーカシングコイル６が相互に確実に固定され、フォーカシングコイル６に作用した力Ｆaがレンズホルダー２に正確に伝達される。この結果、フォーカシングコイル６に流れる駆動電流に応答して、対物レンズ３が正確に変位し、かつ該変位の位相特性が安定し、外乱等の影響を受け難くなる。
【００６４】
図８Ａ，Ｂは、レンズホルダー２及びフォーカシングコイル６の断面を示している。
【００６５】
図８Ａ，Ｂに示す様に、フォーカシングコイル６が巻回されるレンズホルダー２の側壁２ｂを凹状に形成する。これによってマグネットの磁束密度の高い領域にフォーカシングコイル６を密集させることができる。この結果、レンズホルダー２を移動させるための力Ｆaを効率よく発生することができ、レンズホルダー２の加速度感度を向上させることができ、光ディスク記録再生装置の高倍速化や低消費電力化を図ることができる。
【００６６】
トラッキングコイルが巻回される側壁に多数の溝を形成したり、該側壁を凹状に形成しても、フォーカシングコイルと同様の効果を得ることができる。
【００６７】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、多様に変形することができる。例えば、４本の弾性支持部材よってレンズホルダーを支持しているが、レンズホルダーと固定基台間に複数の板バネを平行に掛け渡して、レンズホルダーを移動可能に支持したり、他の機構によってレンズホルダーを移動可能に支持しても良い。フォーカシングコイルに交差する磁力線を直線状にするために、マグネットの形状や配置位置、マグネットの磁力、及びマグネットの磁化方向等を適宜に組み合わせて設定しても構わない。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明した様に本発明によれば、磁界発生部は、垂直方向に直行する方向でフォーカシングコイルのタンジェンシャル方向に沿った辺と横切る場所において磁束をほぼ直線状に発生している。従って、トラッキング方向（垂直方向に直行する方向）にフォーカシングコイルが直線移動しても、フォーカシングコイルに対する磁束の角度が変化しない。このため、フォーカシングコイルに一定電流を流した状態では、トラッキング方向でのフォーカシングコイルの位置にかかわらず、フォーカシングコイルに作用する垂直方向の力が変化しない。これによって、トラッキング方向の移動に伴う対物レンズの傾きが防止される。この結果、対物レンズにより光ディスクの記録面に集光されたスポットに光学的な収差が発生せずに済み、該記録面に対する焦点の位置ずれが発生せず、該記録面に信号を正確に記録することができ、信号を該記録面から正確に再生することができる。
【００６９】
また、不要な垂直方向の力が発生するフォーカシングコイルの部位においては、直線状の磁束を斜めに交差させることにより、該不要な垂直方向の力を弱めることができる。
【００７０】
更に、ホルダー部を小型化することができるため、対物レンズの周波数応答特性の向上を図ったり、光ディスクの面ぶれや偏心などに追従するためのホルダー部の加速度感度の向上を図ったり、光ディスク記録再生装置の高倍速化や低消費電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の対物レンズ駆動装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の装置におけるレンズホルダーに作用する力を示す斜視図である。
【図３Ａ】図１の装置におけるフォーカスコイル近傍を簡略化して示す平面図である。
【図３Ｂ】図１の装置におけるトラッキングコイル近傍を簡略化して示す側面図である。
【図３Ｃ】図１の装置におけるフォーカスコイルが移動した状態を示す平面図である。
【図４】図１の装置におけるフォーカシングコイルの変形例を示す平面図である。
【図５】図１の装置におけるトラッキングコイルの変形例を示す平面図である。
【図６】図１の装置における第１及び第２マグネットの変形例を示す平面図である。
【図７】図１の装置におけるレンズホルダー及びフォーカシングコイルの変形例を示す断面図である。
【図８Ａ】図１の装置におけるレンズホルダー及びフォーカシングコイルの他の変形例を示す断面図である。
【図８Ｂ】図１の装置におけるレンズホルダー及びフォーカシングコイルの別の変形例を示す断面図である。
【図９】従来の対物レンズ駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図１０】図９の装置におけるレンズホルダーに作用する力を示す斜視図である。
【図１１Ａ】図９の装置におけるフォーカスコイル近傍を簡略化して示す平面図である。
【図１１Ｂ】図９の装置におけるトラッキングコイル近傍を簡略化して示す側面図である。
【図１１Ｃ】図９の装置におけるフォーカスコイルが移動した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１  固定基台
２  レンズホルダー
３  対物レンズ
４  支持ホルダー
５  弾性支持部材
６  フォーカシングコイル
７  トラッキングコイル
８  第１マグネット
９  第２マグネット
１０  第１マグネット保持部材
１１  第２マグネット保持部材
１２  小プリント基板
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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