(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉装置の動作を制御するための制御信号を送信する開閉装置の制御信号送信装置において、前記開閉装置は、シャッターカーテンの開動作方向が上方向であって閉動作方向が下方向となっているシャッターであり、
操作者による前記シャッターを開動作させるための開操作および停止動作させるための停止操作の二種類の操作を入力する第一操作部と、前記操作者による前記シャッターを閉動作させるための閉操作および停止動作させるための停止操作の二種類の操作を入力する第二操作部とを含み有する操作入力手段と、
操作時間および／または操作回数の相違により前記第一操作部と前記第二操作部で入力された操作の種類を識別してその識別結果に対応する処理を行う識別処理手段と、
この識別処理手段による識別判断に必要な前記操作時間および／または操作回数に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記識別処理手段により識別された操作に対応する制御信号を受信装置に向かって出力する出力手段と、
前記操作者に報知を行う報知手段とを備え、
前記識別処理手段により識別された操作が前記開操作であるとき、前記報知手段は音階が上がる連続音を発する報知を行って前記出力手段は前記開操作に対応する開信号を出力し、
前記識別処理手段により識別された操作が前記閉操作であるとき、前記報知手段は音階が下がる連続音を発する報知を行って前記出力手段は前記閉操作に対応する閉信号を出力し、
前記識別処理手段により識別された操作が前記停止操作であるとき、前記報知手段は報知を行わず、前記出力手段は前記停止操作に対応する停止信号を出力することを特徴とする開閉装置の制御信号送信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉装置の制御信号送信装置において、前記記憶手段は、前記開操作と前記停止操作とを識別するために設定された開・停止識別時間を記憶する開・停止識別時間記憶部と、前記閉操作と前記停止操作とを識別するために設定された閉・停止識別時間を記憶する閉・停止識別時間記憶部とを含み有し、
前記識別処理手段は、前記第一操作部が前記開・停止識別時間以上継続して入操作されたか否かにより前記第一操作部の長時間操作か短時間操作かを識別して前記開操作か前記停止操作かを判断する開・停止判断部と、前記第二操作部が前記閉・停止識別時間以上継続して入操作されたか否かにより前記第二操作部の長時間操作か短時間操作かを識別して前記閉操作か前記停止操作かを判断する閉・停止判断部とを含み有し、
前記開・停止判断部が、前記第一操作部の入操作が前記開操作であると判断したとき、前記報知手段は音階が上がる連続音を発する報知を行って前記出力手段は前記開操作に対応する開信号を出力し、前記開・停止判断部が、前記第一操作部の入操作が前記停止操作であると判断したとき、前記報知手段は報知を行わず、前記出力手段は前記停止操作に対応する停止信号を出力し、
前記閉・停止判断部が、前記第二操作部の入操作が前記閉操作であると判断したとき、前記報知手段は音階が下がる連続音を発する報知を行って前記出力手段は前記閉操作に対応する閉信号を出力し、前記閉・停止判断部が、前記第二操作部の入操作が前記停止操作であると判断したとき、前記報知手段は報知を行わず、前記出力手段は前記停止操作に対応する停止信号を出力することを特徴とする開閉装置の制御信号送信装置。
【請求項３】
請求項２に記載の開閉装置の制御信号送信装置において、前記記憶手段は、異常操作を検出するために前記開・停止識別時間および前記閉・停止識別時間のいずれよりも長時間に設定された異常検出時間を記憶する異常検出時間記憶部を含み有し、
前記識別処理手段は、前記第一操作部または前記第二操作部のうち少なくとも一方が前記異常検出時間以上継続して入操作されたときに異常操作が行われたと判断する異常判断部を含み有し、
この異常判断部が異常操作が行われたと判断したとき、前記報知手段は異常報知を行うことを特徴とする開閉装置の制御信号送信装置。
【請求項４】
請求項１に記載の開閉装置の制御信号送信装置において、前記記憶手段は、前記第一操作部の一回操作と二回操作とを識別するために設定された第一待機時間を記憶する第一待機時間記憶部と、前記第二操作部の一回操作と二回操作とを識別するために設定された第二待機時間を記憶する第二待機時間記憶部とを含み有し、
前記識別処理手段は、前記第一操作部の一回目の入操作の終了を確認した後に前記第一待機時間内に前記第一操作部の二回目の入操作があるか否かにより前記第一操作部の二回操作か一回操作かを識別して開操作か停止操作かを判断する開・停止判断部と、前記第二操作部の一回目の入操作の終了を確認した後に前記第二待機時間内に前記第二操作部の二回目の入操作があるか否かにより前記第二操作部の二回操作か一回操作かを識別して閉操作か停止操作かを判断する閉・停止判断部とを含み有し、
前記開・停止判断部が、前記第一操作部の入操作が前記開操作であると判断したとき、前記報知手段は音階が上がる連続音を発する報知を行って前記出力手段は前記開操作に対応する開信号を出力し、前記開・停止判断部が、前記第一操作部の入操作が前記停止操作であると判断したとき、前記報知手段は報知を行わず、前記出力手段は前記停止操作に対応する停止信号を出力し、
前記閉・停止判断部が、前記第二操作部の入操作が前記閉操作であると判断したとき、前記報知手段は音階が下がる連続音を発する報知を行って前記出力手段は前記閉操作に対応する閉信号を出力し、前記閉・停止判断部が、前記第二操作部の入操作が前記停止操作であると判断したとき、前記報知手段は報知を行わず、前記出力手段は前記停止操作に対応する停止信号を出力することを特徴とする開閉装置の制御信号送信装置。
【請求項５】
請求項４に記載の開閉装置の制御信号送信装置において、前記記憶手段は、異常操作を検出するために前記第一および第二待機時間のいずれよりも長時間に設定された異常検出時間を記憶する異常検出時間記憶部を含み有し、
前記識別処理手段は、前記第一操作部の二回目の入操作または前記第二操作部の二回目の入操作のうち少なくとも一方が前記異常検出時間以上継続したときに異常操作が行われたと判断する異常判断部を含み有し、
この異常判断部が異常操作が行われたと判断したとき、前記報知手段は異常報知を行うことを特徴とする開閉装置の制御信号送信装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の開閉装置の制御信号送信装置において、送信用のアンテナを有し、前記第一操作部と前記第二操作部は、前記アンテナの向きを上向きとしたときの上下方向に並んで設けられ、かつ、前記第一操作部は前記第二操作部よりも上側に設けられていることを特徴とする開閉装置の制御信号送信装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の開閉装置の制御信号送信装置において、前記操作入力手段は、チャンネルモードを２チャンネルに切り換える２チャンネル切換操作部と、チャンネルモードを３チャンネルに切り換える３チャンネル切換操作部を有していることを特徴とする開閉装置の制御信号送信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉装置の動作を制御するための制御信号を送信する開閉装置の制御信号送信装置に係り、例えば、車庫用シャッター等の建物シャッターの動作制御を行う際などに利用できる。
【０００２】
【背景技術】
近年、開閉装置である車庫用シャッターの開閉および停止の各動作の制御は、送信装置および受信装置からなるリモコン装置を用いて行われている。このリモコン装置を用いた遠隔操作による車庫用シャッターの動作制御は、先ず、操作者が送信装置を操作することにより、車庫用シャッターの開閉または停止動作のための制御信号を送信装置から受信装置へ送り、続いて、受信装置がこの制御信号を車庫用シャッターの駆動制御装置に出力することにより行われるものである。
【０００３】
ところで、従来、このような車庫用シャッターの動作制御用のリモコン装置を構成する送信装置は、操作者による開操作、閉操作、および停止操作を個別に入力するための三つの押釦を備えているのが通常であった。従って、これらの三つの押釦は、全て単機能のものであり、一つの押釦について見れば、車庫用シャッターの開動作、閉動作、あるいは停止動作のうち、いずれか一種類の動作をさせる機能しか有していなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の単機能の押釦を備えた車庫用シャッターの送信装置では、開閉装置の動作制御用の押釦のみならず、その他の操作を入力する押釦、例えば、制御対象となる動作させるべき開閉装置を切り換えるための送信チャンネル切換用の押釦等を設けて送信装置の多機能化を図る場合には、次のような問題が生じる。
【０００５】
すなわち、送信装置の表面上に配置される押釦の数が増加するため、所望の操作入力を行うにあたっての押釦の選択判断の手間が大きくなるとともに、押釦の数の増加に伴って一つ一つの押釦の寸法が小さくなり、円滑な操作を行うことが困難になるという問題が生じる。
【０００６】
また、このような車庫用シャッターの送信装置には、車に乗っている操作者が、夜間において手探りでも間違いなく所望の操作を行うことができることが要請される。
【０００７】
本発明の目的は、容易に操作することができ、かつ、装置の多機能化への対応および操作の確実化を図ることができる開閉装置の制御信号送信装置を提供するところにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、操作時間および／または操作回数の相違により操作の種類を識別することにより、一つの操作部で複数種類の操作を入力できるようにして操作部の多機能化を図り前記目的を達成しようとするものである。
【０００９】
具体的には、本発明は、開閉装置の動作を制御するための制御信号を送信する開閉装置の制御信号送信装置において、開閉装置の動作を制御するための操作者による複数種類の操作を入力する多機能の操作部を少なくとも一つ含み有する操作入力手段と、操作時間および／または操作回数の相違により前記操作部で入力された操作の種類を識別してその識別結果に対応する処理を行う識別処理手段と、この識別処理手段による識別判断に必要な操作時間および／または操作回数に関する情報を記憶する記憶手段と、識別処理手段により識別された操作に対応する制御信号を受信装置に向かって出力する出力手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
ここで、「開閉装置の動作」とは、通常、開閉装置の開動作、閉動作、停止動作の三種類の動作をいうが、これらの動作の全部がある場合のみならず、これらの動作のうちの一部がない場合、例えば、開動作および閉動作のみがあり停止動作がないような場合等も含まれる。また、閉動作をさらに細分類して、全閉させる場合、開閉体を天井から例えば５０ｃｍ程度降ろして防煙効果を図る場合、現状の位置から所定長さだけ閉める場合等、各種の閉動作を含めるようにしてもよい。開動作についても同様である。さらに、各動作を組み合わせてなる複合動作を含めるようにしてもよく、例えば、閉動作と停止動作とを組み合わせた複合動作であれば、操作者は、閉操作および停止操作の二つの操作を行うのではなく、一つの操作で複合動作を行わせることができる。このような複合動作の具体例としては、全開動作を行った後、この全開状態を一定時間保持し、それから全閉動作を行って元に戻す場合等が挙げられ、このような複合動作を行えば、開閉装置の反対側の状態（倉庫や車庫の中身、通路の向こう側の状況等）を一つの操作で簡単に確認することができる。なお、前述した天井から例えば５０ｃｍ程度降ろして防煙効果を図る閉動作等も複合動作として捉えてもよい。
【００１１】
そして、「複数種類の操作を入力する多機能の操作部」とは、上述した各種の動作のうちの二種類以上の動作を行わせるための各操作を入力可能な操作部であり、一つの操作部で二種類以上の操作入力を担当するという意味である。従って、「多機能」とは、二以上の機能を意味し、必ずしも多数の機能を意味しない。
【００１２】
また、「多機能の操作部を少なくとも一つ含み有する操作入力手段」とは、操作入力手段が、上述した「複数種類の操作を入力する多機能の操作部」を一つでも有していればよい趣旨である。従って、操作入力手段が複数の操作部を有する場合には、全部の操作部が「複数種類の操作を入力する多機能の操作部」であってもよいが、一部の操作部だけ、あるいは一つの操作部だけが「複数種類の操作を入力する多機能の操作部」であってもよい。つまり、操作入力手段は、「複数種類の操作を入力する多機能の操作部」とは別途に、一種類の操作の入力しかできない単機能の操作部を有していてもよい。なお、操作入力手段が一つの操作部しか有していない場合も本発明に含まれ、この場合には、その一つの操作部は必ず「複数種類の操作を入力する多機能の操作部」でなければならない。
【００１３】
さらに、操作部としては、押せば入状態となり手を離せば自動的に切状態となるセルフリターン式の押釦、一旦押して入状態とすると積極的に切操作を行わなければ切状態にならない押釦、棒状のスティックスイッチ、後述の図１２、図１３に示すようなスライド式のスイッチ、ロータリスイッチ等が挙げられる。
【００１４】
また、識別処理手段が行う「識別結果に対応する処理」には、出力手段に開信号、閉信号、停止信号等の制御信号を出力させる処理、報知手段による操作結果の報知や異常報知等が含まれる。
【００１５】
このような本発明においては、操作者が、複数種類の操作入力が可能な多機能の操作部を操作すると、識別処理手段は、記憶手段に記憶された情報を参照しながら操作時間および／または操作回数の相違によりその操作部で入力された操作の種類を識別し、その識別結果に対応する処理を行って出力手段から受信装置に向かって制御信号を送信させる。これにより、操作者は、開閉装置に所望の動作を行わせることができるようになる。
【００１６】
この際、一つの操作部で複数種類の操作入力が可能であるため、操作部の多機能化が図られ、全体として操作部の数が減少する。つまり、操作入力手段が、このような多機能の操作部を少なくとも一つ含み有しているので、全体として操作者によるＮ種類の操作の入力が要求される場合には、（Ｎ−１）以下の操作部を用意すればよいことになる。
【００１７】
このため、操作者が操作すべき操作部を選択判断する際の手間が小さくなるとともに、一つ一つの操作部の寸法を大きくとることができることから操作の容易化が図られる。従って、操作部の多機能化により、送信装置の多機能化に伴う不都合を解消または緩和できるようになる。
【００１８】
また、開閉装置が例えば車庫用シャッターである場合には、操作部の数の減少により、車に乗っている操作者による夜間における手探りの操作への対応も可能となる等、操作の確実化が図られ、これらにより前記目的が達成される。
【００１９】
そして、以上に述べた本発明をより具体化したものとして、次のような「操作時間」の相違により操作の種類を識別する構成のものを挙げることができる。
【００２０】
すなわち、前述した開閉装置の制御信号送信装置において、操作入力手段が、開閉装置を開動作させるための開操作および停止動作させるための停止操作の二種類の操作を入力する第一操作部と、開閉装置を閉動作させるための閉操作および停止動作させるための停止操作の二種類の操作を入力する第二操作部とを含み有し、記憶手段が、開操作と停止操作とを識別するために設定された開・停止識別時間を記憶する開・停止識別時間記憶部と、閉操作と停止操作とを識別するために設定された閉・停止識別時間を記憶する閉・停止識別時間記憶部とを含み有し、識別処理手段が、第一操作部が開・停止識別時間以上継続して入操作（第一操作部が押釦の場合には、押下操作を意味する。）されたか否かにより第一操作部の長時間操作か短時間操作かを識別して開操作か停止操作かを判断する開・停止判断部と、第二操作部が閉・停止識別時間以上継続して入操作されたか否かにより第二操作部の長時間操作か短時間操作かを識別して閉操作か停止操作かを判断する閉・停止判断部とを含み有する構成のものを挙げることができる。
【００２１】
ここで、開・停止判断部で「第一操作部の長時間操作か短時間操作かを識別して開操作か停止操作かを判断する」とは、識別結果が長時間操作であるときには、開操作と判断し、短時間操作であるときには、停止操作と判断する場合と、これとは逆に、識別結果が長時間操作であるときには、停止操作と判断し、短時間操作であるときには、開操作と判断する場合とが含まれる。閉・停止判断部で第二操作部による操作の種類を識別判断する際も同様である。なお、車庫用シャッター等の建物シャッターの動作制御を行う際には、前者の場合とすることが好ましい。操作の容易な方である短時間操作で停止信号が出力されるようにすることで、子供等のいたずらや誤操作で操作部を操作しても、最初の報知や動作で気づいて操作を中止する若しくは中止させるという効果が期待されるとともに、誤操作で開信号または閉信号が出力されるという事態を発生しにくくさせることができるからである。
【００２２】
このように「操作時間」の相違により操作の種類を識別する構成とした場合には、第一操作部が開・停止識別時間以上継続して入操作されたときには、長時間操作であると識別し、開・停止識別時間以下の入操作のときには、短時間操作であると識別し、これにより開操作か停止操作かを判断する。また、第二操作部が閉・停止識別時間以上継続して入操作されたときには、長時間操作であると識別し、閉・停止識別時間以下の入操作のときには、短時間操作であると識別し、これにより閉操作か停止操作かを判断する。
【００２３】
このため、第一操作部および第二操作部の二つの操作部により、開操作および閉操作並びに停止操作の三種類の操作を入力することが可能となり、操作部の数を減らすことができるため、前述したような操作部の小寸法化の回避等に伴う操作の容易化が実現される。
【００２４】
そして、シャッター等の開閉装置では、一般に開操作および閉操作が主であり、停止操作の使用頻度は比較的少ないため、停止操作と開操作とをまとめて第一操作部による入力とし、一方、停止操作と閉操作とをまとめて第二操作部による入力とすることは、有効な機能分担であり、操作部の数を減らす上での最適な組み合わせとなる。
【００２５】
また、このような「操作時間」の相違により操作の種類を識別する構成とした場合において、記憶手段は、異常操作を検出するために開・停止識別時間および閉・停止識別時間のいずれよりも長時間に設定された異常検出時間を記憶する異常検出時間記憶部を含み有し、識別処理手段は、第一操作部または第二操作部のうち少なくとも一方が異常検出時間以上継続して入操作されたときに異常操作が行われたと判断する異常判断部を含み有するようにしておくことが好ましい。
【００２６】
このような異常処理を行うようにした場合には、例えば、第一操作部または第二操作部が、操作者以外の何かの物体に当接して操作者の意図とは無関係に操作されているとき等に、この状態を検出し、操作者に報知する等の処理を行うことが可能となる。そして、操作者への報知は、光や音で行うことが好ましく、さらには、特殊な異常信号（例えば、この異常信号が受信装置で受信されたとき以降は、この異常信号を送信した送信装置の出力信号は、受信装置が受け付けなくなるような信号）を受信装置へ送信してもよい。
【００２７】
また、操作者自身が誤操作により自分の意図しない操作を行ってしまったとき等に、停止信号を出力し続ける等の安全サイドの処理を行うことが可能となる。つまり、第一操作部または第二操作部のうち少なくとも一方が異常検出時間以上継続して入操作され、異常判断部が、異常操作が行われたと判断したときには、最終的に停止信号を出力することにより、危険を回避することが可能となる。
【００２８】
なお、操作者の意図しない操作が行われたときに、危険を回避する方法としては、上述したように異常操作が行われたと判断されたときに停止信号を出力して開閉装置を停止状態に持っていく方法が有効であるが、その他の方法として、操作入力に時間的制限を厳しく設け、その制限に反する操作入力は受け付けないようにする方法が考えられる。
【００２９】
例えば、「操作時間」の相違により操作の種類を識別する構成とした場合において、第一操作部または第二操作部の長時間操作は、第一操作部が開・停止識別時間以上継続してまたは第二操作部が閉・停止識別時間以上継続して入操作された後、一定時間内にそれらの入操作が解除されるか、あるいは切操作が行われたときにのみ、初めて長時間操作の入力として受け付けられるようにする方法が考えられる。
【００３０】
このように短時間操作の範囲と長時間操作の範囲との境界となる時間以上継続して入操作され、かつ、その後一定時間内にその入操作が終了した場合にのみ、長時間操作として対応する出力を行うようにすることは、操作時間の上限および下限の両方の制限が満たされなければならないという厳しい時間的制限を設けることになる。このため、操作に慣れた者しか長時間操作の入力を行うことができなくなるので、子供等のいたずらや高齢者や障害者等の不適切な操作が、長時間操作の入力として受け付けられてしまうという危険を回避できるようになる。
【００３１】
また、仮に、短時間操作の範囲と長時間操作の範囲との境界となる時間以上継続して入操作が行われときに、それだけで一律に長時間操作の入力を受け付けるようにした場合（時間制限が一方の側しかない場合）には、次のような不都合が生じる。例えば、短時間操作が停止操作に該当し、長時間操作が開操作または閉操作に該当する設定であれば、開閉装置を停止動作させるには、短時間操作をしなければならないが、これに反して、動いている状態の開閉装置に危険を感じ、これを確実に停止させようとして操作部を連続的に操作したような場合（危機感から強く握りしめた場合）には、逆に長時間操作の入力として受け付けられてしまうので、意図しない開信号や閉信号が出力され、危険な状態が継続してしまうという不都合が生じる。しかし、上述した如く、長時間操作の入力として受け付けられるには、操作時間の上限および下限の両方の制限が満たされなければならないという厳しい時間的制限を設けておけば、このような不都合は解消されることになる。
【００３２】
さらに、本発明をより具体化した別のものとして、次のような「操作回数」の相違により操作の種類を識別する構成のものを挙げることができる。
【００３３】
すなわち、前述した開閉装置の制御信号送信装置において、操作入力手段が、開閉装置を開動作させるための開操作および停止動作させるための停止操作の二種類の操作を入力する第一操作部と、開閉装置を閉動作させるための閉操作および停止動作させるための停止操作の二種類の操作を入力する第二操作部とを含み有し、記憶手段が、第一操作部の一回操作と二回操作とを識別するために設定された第一待機時間を記憶する第一待機時間記憶部と、第二操作部の一回操作と二回操作とを識別するために設定された第二待機時間を記憶する第二待機時間記憶部とを含み有し、識別処理手段が、第一操作部の一回目の入操作の終了を確認した後に第一待機時間内に第一操作部の二回目の入操作があるか否かにより第一操作部の二回操作か一回操作かを識別して開操作か停止操作かを判断する開・停止判断部と、第二操作部の一回目の入操作の終了を確認した後に第二待機時間内に第二操作部の二回目の入操作があるか否かにより第二操作部の二回操作か一回操作かを識別して閉操作か停止操作かを判断する閉・停止判断部とを含み有する構成のものを挙げることができる。
【００３４】
ここで、開・停止判断部で「第一操作部の二回操作か一回操作かを識別して開操作か停止操作かを判断する」とは、識別結果が二回操作であるときには、開操作と判断し、一回操作であるときには、停止操作と判断する場合と、これとは逆に、識別結果が二回操作であるときには、停止操作と判断し、一回操作であるときには、開操作と判断する場合とが含まれる。閉・停止判断部で第二操作部による操作の種類を識別判断する際も同様である。なお、車庫用シャッター等の建物シャッターの動作制御を行う際には、前者の場合とすることが好ましい。操作の容易な方である一回操作で停止信号が出力されるようにすることで、子供等のいたずらや誤操作で操作部を操作しても、最初の報知や動作で気づいて操作を中止する若しくは中止させるという効果が期待されるとともに、誤操作で開信号または閉信号が出力されるという事態を発生しにくくさせることができるからである。
【００３５】
このように「操作回数」の相違により操作の種類を識別する構成とした場合には、第一操作部の一回目の入操作の終了を確認した後に第一待機時間内に第一操作部の二回目の入操作が行われたときには、二回操作であると識別し、第一待機時間内に第一操作部の二回目の入操作が行われないときには、一回操作であると識別し、これにより開操作か停止操作かを判断する。また、第二操作部の一回目の入操作の終了を確認した後に第二待機時間内に第二操作部の二回目の入操作が行われたときには、二回操作であると識別し、第二待機時間内に第二操作部の二回目の入操作が行われないときには、一回操作であると識別し、これにより閉操作か停止操作かを判断する。
【００３６】
このため、第一操作部および第二操作部の二つの操作部により、開操作および閉操作並びに停止操作の三種類の操作を入力することが可能となり、操作部の数を減らすことができるため、前述したような操作部の小寸法化の回避等に伴う操作の容易化が実現される。
【００３７】
そして、シャッター等の開閉装置では、一般に開操作および閉操作が主であり、停止操作の使用頻度は比較的少ないため、停止操作と開操作とをまとめて第一操作部による入力とし、一方、停止操作と閉操作とをまとめて第二操作部による入力とすることは、有効な機能分担であり、操作部の数を減らす上での最適な組み合わせとなる。このことは、前述した「操作時間」の相違により操作の種類を識別する構成とした場合と全く同様にいえることである。
【００３８】
また、このような「操作回数」の相違により操作の種類を識別する構成とした場合において、記憶手段は、異常操作を検出するために第一および第二待機時間のいずれよりも長時間に設定された異常検出時間を記憶する異常検出時間記憶部を含み有し、識別処理手段は、第一操作部の二回目の入操作または第二操作部の二回目の入操作のうち少なくとも一方が異常検出時間以上継続したときに異常操作が行われたと判断する異常判断部を含み有するようにしておくことが好ましい。
【００３９】
このような異常処理を行うようにした場合には、前述した「操作時間」の相違により操作の種類を識別する構成において異常処理を行う場合と同様に、異常状態の操作者への報知、安全サイドの処理を行うことが可能となる。
【００４０】
以上において、本発明を適用できる開閉装置の一例として、車庫用シャッターを挙げることができるほか、本発明は、出入口用シャッターや窓用シャッター、防災用シャッター等の各種の建物用シャッターに適用でき、また、建物の内外や内外境界面に設けられる引き戸装置、開き戸装置にも適用でき、さらには、建物以外の構築物や車両、船舶、航空機等のシャッター、引き戸装置、開き戸装置等にも適用できる。
【００４１】
また、本発明の制御信号送信装置で使用する信号の伝達手段は、特定小電力（いわゆるテレコントロール）の規格に従うものであってもよく、あるいは電波法に規定する微弱電波であってもよい。前者の特定小電力は、発射する電波の周波数が４２９．１７５ＭＨｚ以上４２９．７３７５ＭＨｚ以下、並びに４４９．８３７５ＭＨｚ、４４９．８５ＭＨｚ、４４９．８６２５ＭＨｚ、４４９．８７５ＭＨｚ、４４９．８８７５ＭＨｚ、及びこれらの周波数に１９．６ＭＨｚを加えたものにあっては、１０ｍＷ以下とし、４２６．０２５ＭＨｚ以上４２６．１３７５ＭＨｚ以下の周波数を使用するものにあっては、１ｍＷ以下とするものである（送信側での測定値）。後者の微弱電波は、電波法施行規則第６条に規定されたものであり、無線局の無線設備から３メートルの距離において、その電界強度が、３２２ＭＨｚ以下では、毎メートル５００マイクロボルト以下のものである（受信側での測定値）。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
【００４３】
［第一実施形態］
図１には、本発明の第一実施形態の制御信号送信装置２１により動作制御される開閉装置である車庫用シャッター１０が設置された車庫１の縦断面図が示されている。
【００４４】
図１において、車庫用シャッター１０は、自動車２を格納する車庫１の出入口に設置され、多数のスラットの連設等で形成されたシャッターカーテン１１と、車庫１の出入口上部に配置されたシャッターボックス１２と、正逆回転でシャッターカーテン１１を巻き取り、繰り出す巻取部１３と、この巻取部１３を正逆回転させるモータ及びブレーキからなる開閉機１４と、この開閉機１４を駆動制御する制御装置１５とを含んで構成されている。また、巻取部１３に巻き取られ、繰り出されて上下動するシャッターカーテン１１は、左右のガイドレール１６に案内されながら車庫１の出入口を開ける開動作、および閉じる閉動作を行うようになっている。
【００４５】
車庫用シャッター１０は、リモコン装置２０で動作制御され、このリモコン装置２０は、自動車２内等にいる操作者が操作して動作制御のための制御信号を出力する制御信号送信用の送信装置２１と、この送信装置２１からの電波による制御信号を受信する受信装置２２とにより構成されている。制御信号を乗せる電波は、特定小電力（いわゆるテレコントロール）の規格に従うものであってもよく、あるいは電波法に規定する微弱電波であってもよい。
【００４６】
受信装置２２は、車庫用シャッター１０のシャッターボックス１２内に配置され、送信装置２１から送信されてくる制御信号を受信し、この制御信号を車庫用シャッター１０の制御装置１５に出力するようになっている。また、制御装置１５は、受信装置２２から送られてくる制御信号に従って開閉機１４の駆動制御を行い、車庫用シャッター１０の開動作および閉動作並びに停止動作を行うようになっている。従って、車庫用シャッター１０の各動作は、操作者の操作により送信装置２１から送信される制御信号に基づいて行われる。なお、車庫用シャッター１０の各動作は、このようなリモコン装置２０を用いた遠隔操作のみならず、車庫１の出入口近傍に固設された図示されない操作盤からも行えるようにしておいてもよい。
【００４７】
図２には、送信装置２１の外観図が示され、図３には、装置内部における信号の流れを含めた送信装置２１の全体構成がブロック図で示されている。
【００４８】
図２において、送信装置２１は、合成樹脂等により形成されたカバー２３により覆われ、このカバー２３の内部には、制御基板２４（図３中の一点鎖線参照）が配置されている。カバー２３の外側表面には、四つの操作部である押釦３１，３２，３３，３４からなる操作入力手段３０が設けらている。また、カバー２３の側面の図中上側部分には、テレスコーピックに伸縮自在とされた送信用のアンテナ６３が設けられている。
【００４９】
図３において、送信装置２１は、車庫用シャッター１０の動作を制御するための操作者による操作を入力する操作入力手段３０と、この操作入力手段３０で入力された操作の種類を識別してその識別結果に対応する処理を行う識別処理手段４０と、識別処理手段４０による識別判断に必要な各種の情報を記憶する記憶手段５０と、識別処理手段４０により識別された操作に対応する制御信号を受信装置２２に向かって出力する出力手段６０と、操作者に各種の報知を行う報知手段７０とを備えて構成されている。
【００５０】
操作入力手段３０は、四つの押釦３１，３２，３３，３４を備えて構成されているが、このうち第一操作部である押釦３１および第二操作部である押釦３２は、多機能の操作部であり、残りの二つの押釦３３，３４は、単機能の操作部である。いずれの押釦３１〜３４も、押せば入状態となり、手を離せば自動的に切状態となるセルフリターン式のものである。
【００５１】
第一操作部である押釦３１は、車庫用シャッター１０を開動作させるための開操作および停止動作させるための停止操作の二種類の操作を入力する開・停止操作用押釦である。第二操作部である押釦３２は、車庫用シャッター１０を閉動作させるための閉操作および停止動作させるための停止操作の二種類の操作を入力する閉・停止操作用押釦である。図２のカバー２３の外側表面には、これらの押釦３１，３２の機能を表示するために、押釦３１，３２の近傍に、開マーク３５、閉マーク３６、停止マーク３７が付されている。
【００５２】
押釦３３は、チャンネルモードを２チャンネルに切り換える２チャンネル切換用押釦であり、押釦３４は、チャンネルモードを３チャンネルに切り換える３チャンネル切換用押釦である。これらの押釦３３，３４は、車庫用シャッター１０以外の開閉装置（別の車庫用シャッターでもよい。）がある場合に、この車庫用シャッター１０以外の開閉装置についても、送信装置２１により動作制御を行うことができるようにするためのものである。図２のカバー２３の外側表面には、これらの押釦３３，３４の機能を表示するために、押釦３３，３４の近傍に、２チャンネルマーク３８、３チャンネルマーク３９が付されている。
【００５３】
従って、送信装置２１は、車庫用シャッター１０を含めて最大三つの開閉装置の動作制御を個別に行うことができる。例えば、押釦３３を押すと２チャンネルに対応した開閉装置のみが作動する。押釦３４も同様である。なお、車庫用シャッター１０以外の開閉装置がない場合、あるいは、そのような開閉装置はあるが、送信装置２１ではなく別の送信装置により制御させる場合には、チャンネルモードの切換機能は、働かないようにしておけばよい。また、押釦３３，３４の設置を省略し、最初から車庫用シャッター１０の専用の送信装置としてもよい。
【００５４】
識別処理手段４０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）およびこの動作手順を規定する内蔵プログラム等からなり、押釦３１による操作入力が長時間操作か短時間操作かを識別して開操作か停止操作かを判断する開・停止判断部４１と、押釦３２による操作入力が長時間操作か短時間操作かを識別して閉操作か停止操作かを判断する閉・停止判断部４２と、異常操作が行われたことを判断する異常判断部４３とを含んで構成されている。
【００５５】
記憶手段５０は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）やランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）等の各種メモリからなり、開操作と停止操作とを識別するために設定された開・停止識別時間ＴＬ１を記憶する開・停止識別時間記憶部５１と、閉操作と停止操作とを識別するために設定された閉・停止識別時間ＴＬ２を記憶する閉・停止識別時間記憶部５２と、異常操作を検出するために開・停止識別時間ＴＬ１および閉・停止識別時間ＴＬ２のいずれよりも長時間に設定された異常検出時間ＴＬＬを記憶する異常検出時間記憶部５３とを含んで構成されている。また、記憶手段５０は、ＣＰＵを所定の手順で動作させて車庫用シャッター１０の動作制御を行う内蔵プログラム、あるいは送信装置２１を識別するための固有ＩＤ等も記憶している。
【００５６】
なお、開・停止識別時間ＴＬ１、閉・停止識別時間ＴＬ２、異常検出時間ＴＬＬは、内蔵プログラムそのものの中に書き込まれる形で記憶されていてもよく、あるいは内蔵プログラムによる制御が開始された後にプログラムの実行過程でデータとして読み込まれる形で内蔵プログラムとは別途の領域で記憶されていてもよい。従って、開・停止識別時間記憶部５１、閉・停止識別時間記憶部５２、および異常検出時間記憶部５３は、記憶手段５０のうち内蔵プログラムそのものを記憶する領域か、あるいはこれとは別の領域となる場合がある。そして、データとして別の領域で記憶するようにしておけば、プログラムはそのままにして各時間ＴＬ１，ＴＬ２，ＴＬＬの数値のみを書き換えることにより、異なる制御を行うことが可能となるため、操作者の適性に応じた制御（例えば、動作の鈍い老人向けの時間設定による制御、動作の機敏な人向けの時間設定による制御等）が可能となり、また、ユーザが自ら時間設定を変更し何回か操作しながら自分にあった時間設定を見つけていくようなことも可能となる。
【００５７】
そして、開・停止識別時間ＴＬ１と閉・停止識別時間ＴＬ２とは、通常、同じ時間に設定され、例えば、操作開始から２秒間程度とすることが好ましい。また、異常検出時間ＴＬＬは、例えば、操作開始から５秒間程度とすることが好ましい。
【００５８】
出力手段６０は、識別処理手段４０による処理結果をＤ／Ａ変換するモデム６１と、高い周波数の電流をつくる発振回路である高周波回路６２と、識別処理手段４０による処理結果である開信号等の制御信号を乗せた変調波を電波として受信装置２２に送り出すアンテナ６３（図２参照）とを備えて構成されている。
【００５９】
報知手段７０は、発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる発光部７１と、ブザー７２とを備えて構成されている。発光部７１は、図２のカバー２３の外側表面に設けられ、赤色透明の被覆部の奥に配置されたＬＥＤを点灯、点滅させて操作者に対して操作に関する情報を報知するものであり、ブザー７２は、“ピッ”、“ポピ”、“ピポ”、“ブッ”等の音を発して操作者に対して操作に関する情報を報知するものである。
【００６０】
以上に述べた送信装置２１を構成する各部のうち、操作入力手段３０を構成する四つの押釦３１，３２，３３，３４、識別処理手段４０を構成するＣＰＵ、記憶手段５０を構成する各種メモリ、出力手段６０を構成するモデム６１および高周波回路６２、並びに報知手段７０を構成する発光部（ＬＥＤ）７１およびブザー７２は、一つの制御基板２４上に固定設置されている（図中の一点鎖線で囲まれた部分）。また、制御基板２４上には、リチウム電池等による電源８０が設けられ、ＣＰＵや報知手段７０等の各部に必要電力を供給するようになっている。
【００６１】
このような第一実施形態においては、以下のようにして送信装置２１から制御信号を出力して車庫用シャッター１０の動作制御を行う。図４〜図６には、車庫用シャッター１０の動作制御を行うための処理手順を示すフローチャートが示されている。
【００６２】
図４において、先ず、押釦３１〜３４のいずれかを押下操作して記憶手段５０に記憶された内蔵プログラムを立ち上げ、車庫用シャッター１０の動作制御を開始する（ステップＳ１）。なお、送信装置２１にリチウム電池等を装着した時点で通電状態となり、上述のように押釦３１〜３４の押下操作を待って制御開始となるが、電源入切用のスイッチを設けておき、それを入操作することにより電源８０の投入および内蔵プログラムの立ち上げを行うようにしてもよく、そのようにした場合には、図中点線に示す如く、制御を終了させずにループ処理を行うことも可能である。
【００６３】
続いて、立ち上げられた制御プログラムに従ってＣＰＵを所定の手順で動作させることにより、すなわち識別処理手段４０により、以下のような処理を行う。
【００６４】
すなわち、開・停止識別時間ＴＬ１、閉・停止識別時間ＴＬ２、異常検出時間ＴＬＬが、内蔵プログラムとは別途の領域でデータとして記憶されている場合には、これらの情報を記憶手段５０の各記憶部５１，５２，５３から読み出す（ステップＳ２）。但し、これらの情報が、内蔵プログラムそのものの中に書き込まれる形で記憶されている場合には、このような読み出し作業は行う必要はない。
【００６５】
次に、第一操作部である開・停止操作用押釦３１が押し下げられているか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、押釦３１が押し下げられている場合には、第二操作部である閉・停止操作用押釦３２が押し下げられているか否かを判断し（ステップＳ４）、また、押釦３１が押し下げられていない場合にも、第二操作部である閉・停止操作用押釦３２が押し下げられているか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００６６】
そして、ステップＳ４で押釦３２が押し下げられていると判断した場合には、押釦３１および押釦３２の両方が同時に押し下げられている場合であるから、通常操作ではないが、何も操作していない場合とは異なるので、安全サイドの処理を行う。つまり、発光部（ＬＥＤ）７１を点灯させ（ステップＳ６）、チャンネルモード切換の機能が働いている場合には、チャンネルモードを読み込む（ステップＳ７）。ここでは説明の便宜上、チャンネルモード切換の機能は働いているが、押釦３３，３４のいずれも押されていない状態（チャンネル２または３は選択されておらず、チャンネル１に相当する車庫用シャッター１０の動作制御が要求されている状態）とする。以下も同様である。そして、車庫用シャッター１０の動作を制御する制御信号として停止信号を出力手段６０から送信し（ステップＳ８）、制御を終了するか、あるいは再びステップＳ３の処理へと戻る。なお、ステップＳ６〜Ｓ８の処理を行わずに、何らの処理をすることなく制御を終了するか、あるいはステップＳ３の処理へと戻るようにしてもよい。
【００６７】
一方、ステップＳ４で押釦３２が押し下げられていないと判断した場合には、押釦３１が押し下げられ、かつ、押釦３２が押し下げられていない場合であるから、押釦３１の操作の対応処理である開・停止操作対応処理（後述の図５のステップＳ１０１〜Ｓ１３６）を行った後、制御を終了するか、あるいはステップＳ３の処理へと戻る。
【００６８】
また、ステップＳ５で押釦３２が押し下げられていると判断した場合には、押釦３１が押し下げられておらず、かつ、押釦３２が押し下げられている場合であるから、押釦３２の操作の対応処理である閉・停止操作対応処理（後述の図６のステップＳ２０１〜Ｓ２３６）を行った後、制御を終了するか、あるいはステップＳ３の処理へと戻る。
【００６９】
一方、ステップＳ５で押釦３２が押し下げられていないと判断した場合には、押釦３１および押釦３２の両方とも押し下げられていない場合であるから、何も操作していない場合であるので、何らの処理を行うことなく、制御を終了するか、あるいはステップＳ３の処理へと戻る。
【００７０】
なお、内蔵プログラムによる処理としては、図４に示す処理のほか、チャンネルモード切換用の押釦３３，３４の押下操作が行われたか否かの判断処理も含まれるが、ここでは、説明を省略するものとする。
【００７１】
図５には、第一操作部である押釦３１の操作の対応処理である開・停止操作対応処理を示すフローチャートが示されている。
【００７２】
図５において、先ず、前述した図４のステップＳ３で押釦３１の押下操作が確認されているので、ブザー７２により“ピッ”という音を発して操作が受け付けられたことを報知する（ステップＳ１０１）。これは、押釦３１の押下操作が開始されてから、例えば、０．５秒間程度経過した時点で行う。
【００７３】
続いて、発光部（ＬＥＤ）７１を点滅させ（ステップＳ１０２）、押釦３１の押下状態が解除されたか否か（つまり、押釦３１が切状態となっているか否か、通常では、押釦３１から手を離したか否か）を判断する（ステップＳ１０３）。ここで、押釦３１の押下状態が解除されている場合には、押釦３１の押下操作が開始されてから開・停止識別時間ＴＬ１が経過したか否かを判断し（ステップＳ１０４）、また、押釦３１の押下状態が解除されていない場合にも、押釦３１の押下操作が開始されてから開・停止識別時間ＴＬ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００７４】
そして、ステップＳ１０４で開・停止識別時間ＴＬ１が経過している場合には、長時間操作がなされた場合であるから、開操作が行われたと判断し、開操作対応処理を行う。つまり、発光部（ＬＥＤ）７１を点灯させ（ステップＳ１１１）、ブザー７２により“ポピ”という音階が上がる連続音（シャッターカーテン１１が上がっていくイメージの二音）を発して開操作が受け付けられたことを報知する（ステップＳ１１２）。従って、開操作が受け付けられたときは、前述したステップＳ１０１の“ピッ”という音と合わせて、操作者は、“ピッ  ポピ”という音を聞くことになる。それから、チャンネルモードを読み込み（ステップＳ１１３）、車庫用シャッター１０の動作を制御する制御信号として開信号を出力手段６０から送信し（ステップＳ１１４）、後述する異常判断処理（ステップＳ１３１〜ステップＳ１３６）へと移る。但し、この場合には、既にステップＳ１０３で押釦３１の押下状態の解除が確認されているので、押釦３１の二回目の押下操作が行われてしかもその押下操作がかなり長い時間継続するような特別の場合を除き、異常判断処理におけるステップＳ１３１の判断処理を経た後、制御を終了するか、あるいは図４のステップＳ３の処理へと戻ることになる。
【００７５】
一方、ステップＳ１０４で開・停止識別時間ＴＬ１が経過していない場合には、短時間操作がなされた場合であるから、停止操作が行われたと判断し、停止操作対応処理を行う。つまり、発光部（ＬＥＤ）７１を点灯させ（ステップＳ１２１）、チャンネルモードを読み込み（ステップＳ１２２）、車庫用シャッター１０の動作を制御する制御信号として停止信号を出力手段６０から送信した後（ステップＳ１２３）、制御を終了するか、あるいは図４のステップＳ３の処理へと戻る。従って、停止操作が受け付けられたときは、操作者は、前述したステップＳ１０１の“ピッ”という音のみを聞くことになる。
【００７６】
また、ステップＳ１０５で開・停止識別時間ＴＬ１が経過していない場合には、押釦３１が押し続けられ、かつ、ＴＬ１が経過していない状態であるため、長時間操作であるか短時間操作であるかの判断がまだできない場合であるから、ステップＳ１０２に戻り、以降、押釦３１の押下状態が解除されるか、あるいはＴＬ１が経過するまで、ステップＳ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０５のループ処理が繰り返される。従って、このようなループ処理が行われている間は、発光部（ＬＥＤ）７１は点滅し続けることになり、これによって操作者に対して押釦３１から手を離して押し下げ操作を止めることにより短時間操作（停止操作）とするか、あるいは手を離さずに押釦３１を押し続けることにより長時間操作（開操作）とするかの判断を促し、注意を喚起することになる。
【００７７】
一方、ステップＳ１０５で開・停止識別時間ＴＬ１が経過している場合には、長時間操作がなされた場合であるから、ステップＳ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０５のループ処理を抜ける。そして、操作者以外の物体が押釦３１に当接されて押釦３１が押し続けられている等の異常操作である可能性も残されているものの、一応、操作者によって開操作が行われたと判断し、前述した開操作対応処理（ステップＳ１１１〜ステップＳ１１４）を行った後、後述する異常判断処理（ステップＳ１３１〜ステップＳ１３６）へと移る。
【００７８】
次に、前述した開操作対応処理（ステップＳ１１１〜ステップＳ１１４）を行った後の異常判断処理について説明する。この異常判断処理では、先ず、押釦３１の押下状態が解除されたか否かを判断する（ステップＳ１３１）。ここで、押釦３１の押下状態が解除されている場合には、何ら問題はなく、通常の長時間操作（開操作）がなされたと判断できるので、制御を終了するか、あるいは図４のステップＳ３の処理へと戻る。一方、押釦３１の押下状態が解除されていない場合には、異常検出時間ＴＬＬが経過しているか否かを判断する（ステップＳ１３２）。
【００７９】
そして、ステップＳ１３２で異常検出時間ＴＬＬが経過していない場合には、ステップＳ１３１に戻り、以降、押釦３１の押下状態が解除されるか、あるいはＴＬＬが経過するまで、ステップＳ１３１，Ｓ１３２のループ処理が繰り返される。
【００８０】
一方、ステップＳ１３２で異常検出時間ＴＬＬが経過している場合には、ステップＳ１３１，Ｓ１３２のループ処理を抜け、異常操作が行われたと判断して報知手段７０により異常報知を行う（ステップＳ１３３）。この異常報知は、発光部（ＬＥＤ）７１およびブザー７２を用いて光および音の両面からの報知とすることが好ましく、例えば、“ピーピーピー”等の音を出すことが好適である。それから、チャンネルモードを読み込み（ステップＳ１３４）、車庫用シャッター１０の動作を制御する制御信号として停止信号を出力手段６０から送信する（ステップＳ１３５）。その後、押釦３１の押下状態が解除されたか否かを判断し（ステップＳ１３６）、解除されていれば、制御を終了するか、あるいは図４のステップＳ３の処理へと戻り、一方、解除されていなければ、異常操作が継続しているわけであるからステップＳ１３３に戻り、以降、押釦３１の押下状態が解除されるまで、ステップＳ１３３〜Ｓ１３６のループ処理が繰り返され、異常報知が継続しかつ停止信号が出力され続ける。
【００８１】
図６には、第二操作部である押釦３２の操作の対応処理である閉・停止操作対応処理を示すフローチャートが示されている。
【００８２】
図６のステップＳ２０１〜Ｓ２３６の各処理は、前述した第一操作部である押釦３１の操作の対応処理である開・停止操作対応処理を示す図５のステップＳ１０１〜Ｓ１３６の各処理に対応するものであり、処理手順は全く同一で処理内容が一部異なるだけである。従って、図６においては、図５と異なる点のみを説明する。
【００８３】
図５のステップＳ１０３，Ｓ１３１，Ｓ１３６では、押釦３１の押下状態が解除されたか否かを判断しているのに対し、図６のステップＳ２０３，Ｓ２３１，Ｓ２３６では、押釦３２の押下状態が解除されたか否かを判断している。
【００８４】
また、図５のステップＳ１０４およびＳ１０５では、開・停止識別時間ＴＬ１が経過しているか否かを判断しているのに対し、図６のステップＳ２０４およびＳ２０５では、閉・停止識別時間ＴＬ２が経過しているか否かを判断している。なお、ＴＬ１＝ＴＬ２とすれば、実質的には同じ判断である。
【００８５】
さらに、図５のステップＳ１１２では、ブザー７２により“ポピ”という音階が上がる連続音（シャッターカーテン１１が上がっていくイメージの二音）を発して開操作が受け付けられたことを報知しているのに対し、図６のステップＳ２１２では、ブザー７２により“ピポ”という音階が下がる連続音（シャッターカーテン１１が下がっていくイメージの二音）を発して閉操作が受け付けられたことを報知している。従って、閉操作が受け付けられたときは、ステップＳ２０１の“ピッ”という音と合わせて、操作者は、“ピッ  ピポ”という音を聞くことになる。
【００８６】
そして、図５のステップＳ１１４では、出力手段６０により開信号が出力されているのに対し、図６のステップＳ２１４では、出力手段６０により閉信号が出力されている。
【００８７】
以上より、図５のステップＳ１０４およびＳ１０５の判断処理が、第一操作部である押釦３１が長時間操作されたか短時間操作されたかを識別して開操作か停止操作かを判断する開・停止判断部４１に該当し、また、図６のステップＳ２０４およびＳ２０５の判断処理が、第二操作部である押釦３２が長時間操作されたか短時間操作されたかを識別して閉操作か停止操作かを判断する閉・停止判断部４２に該当し、さらに、図５のステップＳ１３２および図６のステップＳ２３２の判断処理が、異常操作が行われたことを判断する異常判断部４３に該当するものである。
【００８８】
図７には、停止操作を行った場合（Ａ１〜Ａ４）、開操作または閉操作を行った場合（Ｂ１〜Ｂ５）、異常操作を行った場合（Ｃ１〜Ｃ３）における各操作およびその対応処理のタイミングを示すタイムチャート（横軸は時間軸）が示されている。
【００８９】
停止操作を行った場合には、先ず、（Ａ１）のように操作を開始すると、（Ａ２）のように、操作者は、操作開始からＴ１時間（例えば、０．５秒間程度）経過後に、操作受付の意味の“ピッ”というブザー７２の報知音（例えば、０．２５秒間程度）を聞くことになる（図５のステップＳ１０１または図６のステップＳ２０１）。その後、（Ａ３）のように発光部（ＬＥＤ）７１が点滅（図５のステップＳ１０２または図６のステップＳ２０２）を開始する。そして、（Ａ１）のように、操作開始からＴＬ１またはＴＬ２時間（例えば、２秒間程度）経過する前の時点、すなわち操作開始からＴ２時間（例えば、１．５秒間程度）経過した時点で押操作を止めると、（Ａ３）のように発光部（ＬＥＤ）７１の点滅が終了するとともに、（Ａ４）のように停止信号の出力が開始される（図５のステップＳ１２３または図６のステップＳ２２３）。
【００９０】
開操作または閉操作を行った場合には、先ず、（Ｂ１）のように操作を開始すると、（Ｂ２）のように、操作者は、操作開始からＴ１時間（例えば、０．５秒間程度）経過後に、操作受付の意味の“ピッ”というブザー７２の報知音（例えば、０．２５秒間程度）を聞くことになる（図５のステップＳ１０１または図６のステップＳ２０１）。その後、（Ａ３）のように発光部（ＬＥＤ）７１が点滅（図５のステップＳ１０２または図６のステップＳ２０２）を開始する。そして、操作開始からＴＬ１またはＴＬ２時間（例えば、２秒間程度）経過した時点で、（Ｂ３）のように発光部（ＬＥＤ）７１の点滅が終了するとともに、（Ｂ４）のように、発光部（ＬＥＤ）７１が点灯し、かつ、操作者は、開操作または閉操作受付の意味の“ポピ”または“ピポ”というブザー７２の報知音（例えば、０．２５秒間程度）を聞くことになる（図５のステップＳ１１１，Ｓ１１２または図６のステップＳ２１１，Ｓ２１２）。従って、（Ｂ１）のように、操作者は、この報知音を聞いて、操作開始からＴ３時間（例えば、２．２５秒間程度）経過した時点で押操作を止める。また、ブザー７２による報知が終了した後に、（Ｂ５）のように開信号または閉信号の出力が開始される（図５のステップＳ１１４または図６のステップＳ２１４）。なお、報知音を聞いてから直ぐに押操作を止めなくても開信号または閉信号の出力は開始されるが、あまり長く押し続けると、次の異常操作の対象となる。
【００９１】
異常操作を行った場合には、初めは異常操作であるか通常の長時間操作であるかの識別はできないため、上述した開操作または閉操作を行った場合と全く同様な処理（Ｂ２〜Ｂ５）がなされる。そして、（Ｃ１）のように、その後、さらに押操作を継続すると、ＴＬＬ時間（例えば、５秒間程度）経過した時点で、（Ｃ２）のように異常報知がなされた後（図５のステップＳ１３３または図６のステップＳ２３３）、（Ｃ３）のように停止信号の出力が開始される（図５のステップＳ１３５または図６のステップＳ２３５）。以降、（Ｃ１）のように押操作を継続して操作時間Ｔ４を延ばしていくと、（Ｃ２）および（Ｃ３）の如く、異常報知および停止信号出力が繰り返し行われる。
【００９２】
このような第一実施形態によれば、次のような効果がある。すなわち、第一操作部である押釦３１および第二操作部である押釦３２の二つの押釦により、開操作および閉操作並びに停止操作の三種類の操作を入力することができるので、従来のように単機能の押釦を三つ設ける場合に比べ、押釦の数を減らすことができる。
【００９３】
このため、操作者が所望の操作を行うにあたって、操作すべき押釦を選択判断する際の手間を小さくできるうえ、一つ一つの押釦３１，３２の寸法を大きくとることができるので、操作の容易化を図ることができる。
【００９４】
従って、このような押釦３１，３２の多機能化により、送信装置２１の多機能化に伴う不都合を解消または緩和することができる。つまり、従来のような単機能の押釦の設置だけで送信装置２１の多機能化に対応しようとすると、機能の数の増加に比例して押釦の数が増加してしまうが、本第一実施形態のように押釦３１，３２を多機能化すれば、全体として押釦の数を減らすことができる。
【００９５】
また、押釦の数の減少により操作の容易化を図ることができることに加え、送信装置２１は報知手段７０を備え、発光部（ＬＥＤ）７１の光やブザー７２の音による報知が行われるようになっているので、この点で、より一層の操作の容易化を図ることができる。
【００９６】
さらに、押釦３１，３２の多機能化に伴う押釦の数の減少により、自動車２に乗っている操作者は、夜間において手探りの操作でも容易に所望の操作を行うことができるとともに、誤操作を行う可能性も低減することができ、操作の確実化を図ることができる。そして、このような効果は、報知手段７０による光や音の報知が行われることで、さらに助長されることになる。
【００９７】
また、車庫用シャッター１０では、一般に開操作および閉操作が主であり、停止操作の使用頻度は比較的少ないため、停止操作と開操作とをまとめて押釦３１からの入力とし、一方、停止操作と閉操作とをまとめて押釦３２からの入力とすることで、有効な機能分担を行うことができる。
【００９８】
さらに、異常判断部４３による異常処理が行われるので、操作者以外の物体が押釦３１や押釦３２に当接して異常操作が行われたとき等に、適切に対応することができるため、危険を回避することができる。
【００９９】
［第二実施形態］
本発明の第二実施形態の制御信号送信装置１２１は、前記第一実施形態の制御信号送信装置２１に対し、ハードウェア構成は全く同じであり、内蔵プログラムによる制御の手順が一部異なるのみであるため、同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略し、以下には異なる部分のみを説明する。
【０１００】
図８には、第二実施形態の送信装置１２１の信号の流れを含む全体構成がブロック図で示されている。図８は、前記第一実施形態の図３に対応する図であり、識別処理手段１４０および記憶手段１５０を除き、前記第一実施形態と同様な構成である。
【０１０１】
図８において、識別処理手段１４０は、第一操作部である押釦３１による操作入力が二回操作か一回操作かを識別して開操作か停止操作かを判断する開・停止判断部１４１と、第二操作部である押釦３２による操作入力が二回操作か一回操作かを識別して閉操作か停止操作かを判断する閉・停止判断部１４２と、異常操作が行われたことを判断する異常判断部１４３と、押釦３１の最初の押下操作が一定時間以上継続したときに一回操作とみなす判断を行う第一擬制判断部１４４と、押釦３２の最初の押下操作が一定時間以上継続したときに一回操作とみなす判断を行う第二擬制判断部１４５とを含んで構成されている。
【０１０２】
従って、前記第一実施形態の識別処理手段４０の開・停止判断部４１および閉・停止判断部４２が、長時間操作か短時間操作かを識別して判断を行っていたのに対し、本第二実施形態の識別処理手段１４０の開・停止判断部１４１および閉・停止判断部１４２は、二回操作か一回操作かを識別して判断を行っている点で異なる。
【０１０３】
また、前記第一実施形態の識別処理手段４０の異常判断部４３が、押釦３１，３２の最初の押下操作が一定時間以上継続したときに異常操作が行われたと判断するのに対し、本第二実施形態の識別処理手段１４０の異常判断部１４３は、押釦３１，３２の二回目の押下操作が一定時間以上継続したときに異常操作が行われたと判断する点で異なる。なお、本第二実施形態では、押釦３１，３２の最初の押下操作が一定時間以上継続したときには、第一擬制判断部１４４および第二擬制判断部１４５により、一回操作とみなされる判断が行われる。
【０１０４】
記憶手段１５０は、押釦３１の一回操作と二回操作とを識別するために設定された第一待機時間ＷＴ１を記憶する第一待機時間記憶部１５１と、押釦３２の一回操作と二回操作とを識別するために設定された第二待機時間ＷＴ２を記憶する第二待機時間記憶部１５２と、異常操作を検出するために第一待機時間ＷＴ１および第二待機時間ＷＴ２のいずれよりも長時間に設定された異常検出時間ＷＴＬＬを記憶する異常検出時間記憶部１５３と、押釦３１の最初の押下操作が継続しているときにこれを一回操作とみなす際の基準として設定された第一擬制時間ＷＴＬ１を記憶する第一擬制時間記憶部１５４と、押釦３２の最初の押下操作が継続しているときにこれを一回操作とみなす際の基準として設定された第二擬制時間ＷＴＬ２を記憶する第二擬制時間記憶部１５５とを含んで構成されている。
【０１０５】
従って、前記第一実施形態の記憶手段５０には、開・停止識別時間ＴＬ１、閉・停止識別時間ＴＬ２、異常検出時間ＴＬＬが記憶されているのに対し、本第二実施形態の記憶手段１５０には、第一待機時間ＷＴ１、第二待機時間ＷＴ２、異常検出時間ＷＴＬＬ、第一擬制時間ＷＴＬ１、第二擬制時間ＷＴＬ２が記憶されている点で異なる。また、本第二実施形態の記憶手段１５０は、ＣＰＵを所定の手順で動作させて車庫用シャッター１０の動作制御を行う内蔵プログラムも記憶しているが、この内蔵プログラムは、前記第一実施形態の記憶手段５０に記憶されているものとは異なるものである。さらに、記憶手段１５０は、前記第一実施形態の記憶手段５０と同様に、送信装置２１を識別するための固有ＩＤ等も記憶している。
【０１０６】
なお、第一待機時間ＷＴ１、第二待機時間ＷＴ２、異常検出時間ＷＴＬＬ、第一擬制時間ＷＴＬ１、第二擬制時間ＷＴＬ２は、前記第一実施形態と同様に、内蔵プログラムそのものの中に書き込まれる形で記憶されていてもよく、あるいは内蔵プログラムによる制御が開始された後にプログラムの実行過程でデータとして読み込まれる形で内蔵プログラムとは別途の領域で記憶されていてもよい。
【０１０７】
そして、第一待機時間ＷＴ１と第二待機時間ＷＴ２とは、通常、同じ時間に設定され、例えば、一回目の押下操作の解除を確認した時点から２秒間程度とすることが好ましい。また、異常検出時間ＷＴＬＬは、例えば、一回目の押下操作の解除を確認した時点（あるいは二回目の押下操作開始）から５秒間程度とすることが好ましい。さらに、第一擬制時間ＷＴＬ１と第二擬制時間ＷＴＬ２とは、通常、同じ時間に設定され、例えば、一回目の押下操作開始から２秒間程度とすることが好ましい。
【０１０８】
このような第二実施形態においては、以下のようにして送信装置１２１から制御信号を出力して車庫用シャッター１０の動作制御を行う。図９〜図１１には、車庫用シャッター１０の動作制御を行うための処理手順を示すフローチャートが示されている。図９〜図１１は、前記第一実施形態の図４〜図６に対応する図である。
【０１０９】
図９における各処理（ステップＴ１〜Ｔ８）は、前記第一実施形態の図４における各処理（ステップＳ１〜Ｓ８）と略同様であり、ステップＴ１の処理で立ち上げられる制御プログラムと、ステップＴ２の処理における読み出し情報とが前記第一実施形態の場合と異なるのみである。
【０１１０】
前記第一実施形態では、ステップＳ１で立ち上げられた制御プログラムは、ＣＰＵを所定の手順で動作させることにより識別処理手段４０を実現するためのものであったが、本第二実施形態では、ステップＴ１で立ち上げられる制御プログラムは、識別処理手段１４０を実現するためのものである。
【０１１１】
また、前記第一実施形態では、ステップＳ２における記憶手段５０からの読み出し情報は、開・停止識別時間ＴＬ１、閉・停止識別時間ＴＬ２、異常検出時間ＴＬＬであったが、本第二実施形態では、ステップＴ２における記憶手段１５０からの読み出し情報は、第一待機時間ＷＴ１、第二待機時間ＷＴ２、異常検出時間ＷＴＬＬ、第一擬制時間ＷＴＬ１、第二擬制時間ＷＴＬ２である。なお、これらの情報が、内蔵プログラムそのものの中に書き込まれる形で記憶されている場合には、このような読み出し作業を行う必要がないのは、前記第一実施形態の場合と同様である。
【０１１２】
図１０には、第一操作部である押釦３１の操作の対応処理である開・停止操作対応処理を示すフローチャートが示されている。図１０は、前記第一実施形態の図５に対応する図である。
【０１１３】
図１０において、先ず、前述した図９のステップＴ３で押釦３１の押下操作が確認されているので、ブザー７２により“ピッ”という音を発して操作が受け付けられたことを報知する（ステップＴ１０１）。これは、押釦３１の押下操作が開始されてから、例えば、０．５秒間程度経過した時点で行う。
【０１１４】
続いて、発光部（ＬＥＤ）７１を点滅させ（ステップＴ１０２）、押釦３１の押下状態が解除されたか否か（つまり、押釦３１が切状態となっているか否か、通常では、押釦３１から手を離したか否か）を判断する（ステップＴ１０３）。ここで、押釦３１の押下状態が解除されている場合には、再び押釦３１が押し下げられたか否か、すなわち押釦３１の二回目の押下操作が行われたか否かを判断し（ステップＴ１０４）、押釦３１の二回目の押下操作が行われていないと判断した場合には、さらに第一待機時間ＷＴ１が経過したか否かを判断する（ステップＴ１０５）。一方、ステップＴ１０３で押釦３１の押下状態が解除されていない場合には、第一擬制時間ＷＴＬ１が経過したか否かを判断する（ステップＴ１０６）。
【０１１５】
そして、ステップＴ１０４で押釦３１が押し下げられたと判断した場合には、その前の処理であるステップＴ１０３で押釦３１の押下状態が一旦解除されたことを確認した後の再度の押下状態の確認であるため、押釦３１の二回操作がなされた場合であるから、開操作が行われたと判断し、開操作対応処理を行う。つまり、発光部（ＬＥＤ）７１を点灯させ（ステップＴ１１１）、ブザー７２により“ポピ”という音階が上がる連続音（シャッターカーテン１１が上がっていくイメージの二音）を発して開操作が受け付けられたことを報知する（ステップＴ１１２）。従って、開操作が受け付けられたときは、前述したステップＴ１０１の“ピッ”という音と合わせて、操作者は、“ピッ  ポピ”という音を聞くことになる。それから、チャンネルモードを読み込み（ステップＴ１１３）、車庫用シャッター１０の動作を制御する制御信号として開信号を出力手段６０から送信し（ステップＴ１１４）、後述する異常判断処理（ステップＴ１３１〜ステップＴ１３６）へと移る。
【０１１６】
また、ステップＴ１０５で第一待機時間ＷＴ１が経過していないと判断した場合には、ステップＴ１０３で押釦３１の押下状態が一旦解除されたこと（一回目の押下操作の終了）を確認した後に、押釦３１の二回目の押下操作を待っている状態であり、二回操作であるか一回操作であるかの判断がまだできない場合であるから、ステップＴ１０４に戻り、以降、押釦３１の二回目の押下操作が行われるか、あるいはＷＴ１が経過するまで、ステップＴ１０４，Ｔ１０５のループ処理が繰り返される。
【０１１７】
一方、ステップＴ１０５で第一待機時間ＷＴ１が経過していると判断した場合には、第一待機時間ＷＴ１内に押釦３１の二回目の押下操作が行われなかったことを意味し、一回操作がなされた場合であるから、停止操作が行われたと判断し、停止操作対応処理を行う。つまり、発光部（ＬＥＤ）７１を点灯させ（ステップＴ１２１）、チャンネルモードを読み込み（ステップＴ１２２）、車庫用シャッター１０の動作を制御する制御信号として停止信号を出力手段６０から送信した後（ステップＴ１２３）、制御を終了するか、あるいは図９のステップＴ３の処理へと戻る。従って、停止操作が受け付けられたときは、操作者は、前述したステップＴ１０１の“ピッ”という音のみを聞くことになる。
【０１１８】
さらに、ステップＴ１０６で第一擬制時間ＷＴＬ１が経過していない場合には、その前の処理であるステップＴ１０３で押釦３１の押下状態が解除されていないことを確認した後にその状態が続いていること、すなわち、押釦３１の一回目の押下操作が継続していることを意味し、操作の確定を待っている状態であるから、ステップＴ１０２に戻り、以降、押釦３１の押下状態が解除されるか、あるいはＷＴＬ１が経過するまで、ステップＴ１０２，Ｔ１０３，Ｔ１０６のループ処理が繰り返される。従って、このようなループ処理が行われている間は、発光部（ＬＥＤ）７１は点滅し続けることになり、これによって操作者に対して押釦３１から手を離して押下操作を止めてそのまま放置することにより一回操作（停止操作）とするか、あるいは押釦３１から手を離して押下操作を一旦止めてから再び押釦３１の押下操作を行うことにより二回操作（開操作）とするかの確定を促し、注意を喚起することになる。
【０１１９】
一方、ステップＴ１０６で第一擬制時間ＷＴＬ１が経過している場合には、押釦３１の一回目の押下操作が必要以上に長く継続していることを意味するので、安全サイドの処理として、一回操作とみなす判断を行い、前述した停止操作対応処理（ステップＴ１２１〜Ｔ１２３）を行った後、制御を終了するか、あるいは図９のステップＴ３の処理へと戻る。
【０１２０】
次に、前述した開操作対応処理（ステップＴ１１１〜ステップＴ１１４）を行った後の異常判断処理について説明する。この異常判断処理では、先ず、押釦３１の押下状態が解除されたか否かを判断する（ステップＴ１３１）。ここで、押釦３１の押下状態が解除されている場合には、何ら問題はなく、通常の二回操作（開操作）がなされたと判断できるので、制御を終了するか、あるいは図９のステップＴ３の処理へと戻る。一方、押釦３１の押下状態が解除されていない場合には、異常検出時間ＷＴＬＬが経過しているか否かを判断する（ステップＴ１３２）。
【０１２１】
そして、ステップＴ１３２で異常検出時間ＷＴＬＬが経過していない場合には、ステップＴ１３１に戻り、以降、押釦３１の押下状態が解除されるか、あるいはＷＴＬＬが経過するまで、ステップＴ１３１，Ｔ１３２のループ処理が繰り返される。
【０１２２】
一方、ステップＴ１３２で異常検出時間ＷＴＬＬが経過している場合には、ステップＴ１３１，Ｔ１３２のループ処理を抜け、異常操作が行われたと判断して報知手段７０により異常報知を行う（ステップＴ１３３）。この異常報知は、発光部（ＬＥＤ）７１およびブザー７２を用いて光および音の両面からの報知とすることが好ましく、例えば、“ピーピーピー”等の音を出すことが好適である。それから、チャンネルモードを読み込み（ステップＴ１３４）、車庫用シャッター１０の動作を制御する制御信号として停止信号を出力手段６０から送信する（ステップＴ１３５）。その後、押釦３１の押下状態が解除されたか否かを判断し（ステップＴ１３６）、解除されていれば、制御を終了するか、あるいは図９のステップＴ３の処理へと戻り、一方、解除されていなければ、異常操作が継続しているわけであるからステップＴ１３３に戻り、以降、押釦３１の押下状態が解除されるまで、ステップＴ１３３〜Ｔ１３６のループ処理が繰り返され、異常報知が継続しかつ停止信号が出力され続ける。
【０１２３】
図１１には、第二操作部である押釦３２の操作の対応処理である閉・停止操作対応処理を示すフローチャートが示されている。図１１は、前記第一実施形態の図６に対応する図である。
【０１２４】
図１１のステップＴ２０１〜Ｔ２３６の各処理は、前述した第一操作部である押釦３１の操作の対応処理である開・停止操作対応処理を示す図１０のステップＴ１０１〜Ｔ１３６の各処理に対応するものであり、処理手順は全く同一で処理内容が一部異なるだけである。従って、図１１においては、図１０と異なる点のみを説明する。
【０１２５】
図１０のステップＴ１０３，Ｔ１３１，Ｔ１３６では、押釦３１の押下状態が解除されたか否かを判断し、また、ステップＴ１０４では、押釦３１が押下操作されたか否かを判断している。これに対し、図１１のステップＴ２０３，Ｔ２３１，Ｔ２３６では、押釦３２の押下状態が解除されたか否かを判断し、また、ステップＴ２０４では、押釦３２が押下操作されたか否かを判断している。
【０１２６】
そして、図１０のステップＴ１０５では、第一待機時間ＷＴ１が経過したか否かを判断しているのに対し、図１１のステップＴ２０５では、第二待機時間ＷＴ２が経過したか否かを判断している。なお、ＷＴ１＝ＷＴ２とすれば、実質的には同じ判断である。
【０１２７】
また、図１０のステップＴ１０６では、第一擬制時間ＷＴＬ１が経過したか否かを判断しているのに対し、図１１のステップＴ２０６では、第二擬制時間ＷＴＬ２が経過したか否かを判断しているなお、ＷＴＬ１＝ＷＴＬ２とすれば、実質的には同じ判断である。
【０１２８】
さらに、図１０のステップＴ１１２では、ブザー７２により“ポピ”という音階が上がる連続音（シャッターカーテン１１が上がっていくイメージの二音）を発して開操作が受け付けられたことを報知しているのに対し、図１１のステップＴ２１２では、ブザー７２により“ピポ”という音階が下がる連続音（シャッターカーテン１１が下がっていくイメージの二音）を発して閉操作が受け付けられたことを報知している。従って、閉操作が受け付けられたときは、ステップＴ２０１の“ピッ”という音と合わせて、操作者は、“ピッ  ピポ”という音を聞くことになる。
【０１２９】
そして、図１０のステップＴ１１４では、出力手段６０により開信号が出力されているのに対し、図１１のステップＴ２１４では、出力手段６０により閉信号が出力されている。
【０１３０】
以上より、図１０のステップＴ１０４，Ｔ１０５の判断処理が、第一操作部である押釦３１が二回操作されたか一回操作されたかを識別して開操作か停止操作かを判断する開・停止判断部１４１に該当し、また、図１１のステップＴ２０４，Ｔ２０５の判断処理が、第二操作部である押釦３２が二回操作されたか一回操作されたかを識別して閉操作か停止操作かを判断する閉・停止判断部１４２に該当し、さらに、図１０のステップＴ１３２および図１１のステップＴ２３２の判断処理が、異常操作が行われたことを判断する異常判断部１４３に該当するものである。そして、図１０のステップＴ１０６の判断処理が、第一操作部である押釦３１が一回操作されたとみなす判断を行う第一擬制判断部１４４に該当し、また、図１１のステップＴ２０６の判断処理が、第二操作部である押釦３２が一回操作されたとみなす判断を行う第二擬制判断部１４５に該当する。
【０１３１】
このような第二実施形態によれば、前記第一実施形態の場合と全く同様に、第一操作部である押釦３１および第二操作部である押釦３２の二つの押釦により、開操作および閉操作並びに停止操作の三種類の操作を入力することができるので、従来のように単機能の押釦を三つ設ける場合に比べ、押釦の数を減らすことができる。そして、このような押釦３１，３２の多機能化により、押釦の小寸法化の回避、操作の容易化、送信装置２１の多機能化に伴う不都合の解消または緩和、夜間操作への対応、誤操作を行う可能性の低減、操作の確実化、異常操作への対応とその際の危険回避等、前記第一実施形態の場合と全く同様な効果を得ることができる。
【０１３２】
［変形の態様］
なお、本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲内での変形等は本発明に含まれるものである。
【０１３３】
すなわち、前記各実施形態では、開操作対応処理（図５のステップＳ１１１〜ステップＳ１１４、図１０のステップＴ１１１〜ステップＴ１１４）および閉操作対応処理（図６のステップＳ２１１〜ステップＳ２１４、図１１のステップＴ２１１〜ステップＴ２１４）を行った後の異常判断処理における異常操作対応処理は、光や音による異常報知および停止信号出力を含む処理（図５のステップＳ１３３〜Ｓ１３６、図６のステップＳ２３３〜Ｓ２３６、図１０のステップＴ１３３〜Ｔ１３６、図１１のステップＴ２３３〜Ｔ２３６）となっていたが、これに限定されるものではなく、例えば、特殊な異常信号（例えば、この異常信号が受信装置２２で受信されたとき以降は、この異常信号を送信した送信装置２１の出力信号は、受信装置２２が受け付けなくなるような信号）を受信装置２２へ送信してもよく、要するに、異常操作に対して、危険を回避できる処理や安全サイドの処理あるいは注意喚起等を行えばよい。
【０１３４】
また、前記第一実施形態では、操作時間の相違により、一方、前記第二実施形態では、操作回数の相違により、操作の種類の識別が行われていたが、操作時間および操作回数を組み合わせた状態で識別を行うようにしてもよい。例えば、短時間操作一回が停止操作で、長時間操作二回が開操作や閉操作としてもよい。
【０１３５】
さらに、前記第二実施形態では、押釦３１，３２の一回目の押下操作がＷＴＬ１，ＷＴＬ２経過してもまだ続いていた場合（図１０のステップＴ１０６、図１１のステップＴ２０６）に、一回操作が行われたものとみなして停止操作対応処理（図１０のステップＴ１２１〜Ｔ１２３、図１１のステップＴ２２１〜Ｔ２２３）を行うようになっていたが、図１０のステップＴ１３１〜Ｔ１３６や図１１のステップＴ２３１〜Ｔ２３６のような異常判断処理を行うようにしてもよい。
【０１３６】
そして、前記各実施形態では、制御プログラムは、メインルーチンに相当する図４や図９の処理と、サブルーチンに相当する図５や図１０の開・停止操作対応処理および図６や図１１の閉・停止操作対応処理とが、一つのプログラムとして立ち上げられて制御を行うようになっていたが、各押釦３１，３２の操作に対応して開・停止操作対応処理を行うプログラムと、閉・停止操作対応処理を行うプログラムとが個別に立ち上がるようにしてもよい。
【０１３７】
また、前記第二実施形態では、押釦３１の一回目の押下操作が行われてそれが終了したことを確認した後には（図１０のステップＴ１０３）、押釦３１の二回目の押下操作が第一待機時間ＷＴ１内に行われるか否かを判断するため、ループ処理（図１０のステップＴ１０４，Ｔ１０５）を行っているが、この間に、押釦３１ではなく、他方の押釦３２の押下操作が行われた場合には、その操作は無視するようにしてもよく、あるいはホールドしておき、押釦３１に関する処理が全て終了した後に他方の押釦３２に関する処理を行うようにしてもよく、さらには、押釦３１に関する処理は中止し、後から操作された他方の押釦３２に関する処理を優先して行うようにしてもよい。そして、このようなホールド処理や優先処理は、ループ処理（図１０のステップＴ１０４，Ｔ１０５）中に限らず、いつでも行われるようにしてもよい。なお、押釦３１と押釦３２との操作順が逆の場合も同様である。
【０１３８】
そして、前記第二実施形態では、押釦３１，３２の一回目の押下操作の終了を確認した後、押釦３１，３２の二回目の押下操作が第一、第二待機時間ＷＴ１，ＷＴ２内に行われるか否かを判断することにより、押釦３１，３２が二回操作されたか一回操作されたかを識別して開操作か停止操作かの判断、あるいは閉操作か停止操作かの判断を行うようになっていたが（図１０のステップＴ１０３〜Ｔ１０５、図１１のステップＴ２０３〜Ｔ２０５）、押釦３１，３２の押下操作が一定時間内に二回あったか一回あったかを識別して開操作か停止操作かの判断、あるいは閉操作か停止操作かの判断を行うようにしてもよい。言い換えれば、二回目の押下操作がなされるか否かを一回目の押下操作と切り離した形で判断するのではなく、合わせた形で判断するようにしてもよい。
【０１３９】
さらに、前記各実施形態では、第一、第二操作部は、押釦３１，３２とされていたが、本発明の多機能の操作部は、押釦に限定されるものではなく、例えば、図１２に示すようなスライド式の操作部１００，１０１としてもよい。操作部１００，１０１は、図中の矢印Ａ，Ｂ方向に移動させることにより、入状態となるようになっており、手を離すと元の位置（図示の位置）に戻り切状態となるセルフリターン式のものである。従って、入状態を保持するには、スライドさせた状態を手で維持しなければならない。このような操作部１００，１０１とすれば、操作者以外の物体が当接して異常操作がなされる可能性を低減できる。しかし、設置面積の観点からは、前記各実施形態の押釦３１，３２の方が、設置面積が小さくてすむので有利である。
【０１４０】
また、図１３に示すような二方向スライド式の操作部２００としてもよい。操作部２００は、図中の矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させることにより、入状態となるようになっており、手を離すと元の中央の位置（図示の位置）に戻り切状態となるセルフリターン式のものである。このような操作部２００とすれば、一つの操作部で開操作および閉操作並びに停止操作の三種類の操作を行うことができ、操作部の数を減らすことができる。
【０１４１】
【発明の効果】
以上に述べたように本発明によれば、操作時間および／または操作回数の相違により操作の種類を識別することにより、一つの操作部で複数種類の操作を入力できるようにして操作部の多機能化を図ったので、容易に操作することができる送信装置を構成でき、かつ、装置の多機能化への対応および操作の確実化を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態の制御信号送信装置により動作制御される開閉装置である車庫用シャッターが設置された車庫の縦断面図。
【図２】第一実施形態の送信装置の外観図。
【図３】第一実施形態の装置内部における信号の流れを含めた送信装置の全体構成を示すブロック図。
【図４】第一実施形態の制御プログラムによる車庫用シャッターの動作制御を行うための処理手順を示すフローチャートの図。
【図５】第一実施形態の第一操作部である押釦の操作の対応処理である開・停止操作対応処理を示すフローチャートの図。
【図６】第一実施形態の第二操作部である押釦の操作の対応処理である閉・停止操作対応処理を示すフローチャートの図。
【図７】第一実施形態の制御プログラムで停止操作、開操作または閉操作、異常操作を行った場合における各操作およびその対応処理のタイミングを示すタイムチャートの図。
【図８】本発明の第二実施形態の装置内部における信号の流れを含めた送信装置の全体構成を示すブロック図。
【図９】第二実施形態の制御プログラムによる車庫用シャッターの動作制御を行うための処理手順を示すフローチャートの図。
【図１０】第二実施形態の第一操作部である押釦の操作の対応処理である開・停止操作対応処理を示すフローチャートの図。
【図１１】第二実施形態の第二操作部である押釦の操作の対応処理である閉・停止操作対応処理を示すフローチャートの図。
【図１２】本発明の変形の形態であるスライド式の操作部を示す部分拡大図。
【図１３】本発明の別の変形の形態である二方向スライド式の操作部を示す部分拡大図。
【符号の説明】
１０  開閉装置である車庫用シャッター
２１  送信装置
３０  操作入力手段
３１  多機能の操作部（第一操作部）である押釦
３２  多機能の操作部（第二操作部）である押釦
４０，１４０  識別処理手段
４１，１４１  開・停止判断部
４２，１４２  閉・停止判断部
４３，１４３  異常判断部
５０，１５０  記憶手段
５１  開・停止識別時間記憶部
５２  閉・停止識別時間記憶部
５３，１５３  異常検出時間記憶部
６０  出力手段
１５１  第一待機時間記憶部
１５２  第二待機時間記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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