(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列状態で設けられた複数のコンベアのそれぞれに計数手段を設け、コンベアの移動方向が該コンベアに載るスティック状食品包装体の長手方向と同じとし、各コンベアの下流側に複数本のスティック状食品包装体を整列保持する小口整列手段を設け、該小口整列手段下方に多数本のスティック状食品包装体を収容する集積皿の受台を設けて構成され、小口整列手段として各コンベアの少なくとも下流側に回転可能な断面Ｃ型受筒を設け、該断面Ｃ型受筒の下方に底面が開閉扉である小口集積桝を設けてなり、複数のコンベアのそれぞれに供給されるスティック状食品包装体は、それぞれ計数手段によって計数させた後、筒体の一部に割口を有する断面Ｃ型の受筒内に保持され、断面Ｃ型の受筒を回転させて割口を下にしたときに前記割口から落下させ、小口集積桝に整列させるスティック状食品包装体の集積装置。
【請求項２】
各断面Ｃ型受筒下方に設けた小口集積桝下方に多数本のスティック状食品包装体を収容する集積皿の受台を設けた請求項１記載のスティック状食品包装体の集積装置。
【請求項３】
計数手段の取付け位置を並列状態に設けられた各コンベア間で偏位させた請求項１記載のスティック状食品包装体の集積装置。
【請求項４】
各コンベアにストッパを設けることを特徴とする請求項１又は３記載のスティック状食品包装体の集積装置。
【請求項５】
各コンベアの少なくとも下流側に高さ調節手段を設けた請求項１又は３記載のスティック状食品包装体の集積装置。
【請求項６】
スティック状食品包装体を収容する集積皿の受台又はその近傍へ計量手段を設けた請求項２記載のスティック状食品包装体の集積装置。
【請求項７】
スティック状食品包装体を収容する集積皿の受台又はその近傍へ不良品押出手段を設けた請求項２記載のスティック状食品包装体の集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスティックシュガー、スティック状包装調味量、その他スティック状包装甘味料等の棒状に包装されたスティック状食品包装体を任意な所定の本数に正確に集積するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スティック状食品包装体のうちスティックシュガーを例にとると、粉体の砂糖を所定量(例えば１〜10g任意な重量)の小分けにして棒状の包装袋に充填したものをコンベアで横並びに送りながら作業員Ａが任意な所定の本数(例えば10〜300本の内の任意な本数)に集積し、次に、異なる作業員Ｂによって集積されたスティックシュガーの束を商品形態の第二の包装袋に詰める作業を行っていた。スティック中のシュガーの重量や包装本数の異なる各種仕様の商品が数100種類の多岐に亘って製造されていることから、作業員に機敏さや正確さが要求される。また、包装本数や重量の異なる仕様に合わせて集積作業をするため自動化も困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明ではスティックシュガー等の棒状に包装されたスティック状食品包装体を製品包装袋に詰める作業の前工程の集積、計量を自動化することとした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を検討した結果、スティック状食品包装体の長手方向と同じ方向に移動する並列状態で設けられた複数のコンベアのそれぞれに計数手段(カウンタセンサ)を設け、各コンベアの下流側に複数本のスティック状食品包装体を整列保持する小口整列手段を設け、該小口整列手段下方に多数本のスティック状食品包装体を収容する集積皿の受台を設けたスティック状食品包装体の集積装置とした。計数手段としては、光センサが好ましく、その構造は、カウンタとの組み合わせ制御である。
小口整列手段とは、スティック状食品包装体の複数本(例えば４〜10本)の総てを同一方向に揃えて、後の集積皿への整列(方向や前後位置が揃った)状態での移行を可能にすることをいう。
【０００５】
小口整列手段としては、平行な又は下方に狭く配置された複数のガイド板を設けてスティック状食品包装体を強制的に同一方向に揃えて、後の集積皿への移行を可能にすることも考えられるが、小口整列手段として各コンベアの少なくとも下流側に回転可能な断面Ｃ型受筒を設け、該断面Ｃ型受筒の下方に底面が開閉扉である小口集積桝を設けたスティック状食品包装体の集積装置であり、該小口集積桝の下方に多数本のスティック状食品包装体を収容する集積皿の受台を設けると、確実に総てのスティック状食品包装体を強制的に同一方向に揃えることができるのである。
【０００６】
この装置によると複数のコンベアのそれぞれに供給されるスティック状食品包装体が、それぞれ計数手段によって計数され、その後筒体の一部に割口を有する断面Ｃ型の受筒内へ保持される。断面Ｃ型受筒を回転させると割口が下になったときスティック状食品包装体がその割口から小口集積桝へ落下する。これにより小口集積桝へスティック状食品包装体を整列させることが可能となった。小口集積桝へ所定本数のスティック状食品包装体がたまると底面の開閉扉を開いて下方へと取り出すのである。
【０００７】
計数手段の取付け位置を並列状態に設けられた各コンベア間で偏位させたことによって、たとえ、各コンベアへ同時にスティック状食品包装体が供給されても、各計数手段の計数が時間的にずれて行われるので、誤計数がなくなるのである。
【０００８】
スティック状食品包装体の長手方向は、それが載るコンベアの移動方向と同じ(コンベアの移動方向が該コンベアに載るスティック状食品包装体の長手方向と同じ)、すなわち、スティック状食品包装体が縦に移動するので、計数手段による検知長さ(時間)が長く、しかも、感知される情報量が多い。棒状の包装袋の色、模様別に集積が可能となり、最終製品の包装袋内に色、模様別に収容することができる。
【０００９】
各コンベアの少なくとも下流側に高さ調節手段を設けている。スティック状食品包装体は重さによって、落下時の慣性が異なる。特にスティックシュガーは重い場合に飛び跳ねることがある。そこで、スティック状食品包装体の重さによってコンベアの高さを調整できるようにしたのである。
【００１０】
スティック状食品包装体は所定の本数を集積皿に収容するが、その受台又はその近傍へ計量手段(ロードセル)を設けたことによって、スティック状食品包装体の秤量を可能にしている。計数手段の計数と計量手段による計量の両方から製品包装の精度を高めている。
【００１１】
各コンベアには必要時にスティック状食品包装体の集積部側への移動を停止させることができるストッパを設けている。所定の本数集積部側へ送る場合に、計数手段によって計数されたスティック状食品包装体が所定本数に近いと判断されたとき、集積部側へ所定本数に不足する本数だけを通過させる場合に、一部のストッパを下ろしてスティック状食品包装体の集積部側への移動を停止させるのに使用する。また、スティック状食品包装体の外観が異なる包装ものを分けて包装したり、逆に混在させたりすることができ、ストッパを設けたことは有用である。
【００１２】
スティック状食品包装体を収容する集積皿の受台又はその近傍へ不良品押出手段を設けており、計量手段による不良包装品が検出されると、スティック状食品包装体ごと集積皿を自動的に取り除くようにした。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施例図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明のスティック状食品包装体の集積装置の正面図、図２は同装置の側面図、図３は同装置の平面図である。この装置はスティック状食品包装体の供給部１側から集積部２に向けて６本のコンベア３を並列状態に設けている。各コンベア３は溝内にチェーンコンベアを設けた構造であり、スティック状食品包装体の長手方向がコンベア３の移動方向と同じである。各コンベアの下流側には高さ調節手段20としてストッパ付き伸縮脚を設けて、スティック状食品包装体が砂糖のような落下時に跳ねやすいものの包装時に適当な跳ねにくい高さに調節できるようにしている。
【００１４】
複数のコンベア３のそれぞれに計数手段４を設けている。計数手段４は各コンベア３によって運ばれるスティック状食品包装体５を検出して通過個数を計数する。また、各コンベア３には必要時にスティック状食品包装体の集積部２側への移動を停止させることができるストッパ６がある。ストッパ６は各コンベア３まで接近離反可能なストッパ板がシリンダで進退する構造としている。所定の本数集積部２側へ送る場合に、計数手段４によって計数されたスティック状食品包装体５が所定本数に近いと判断されたとき、集積部２側へ所定の本数に不足する本数だけ通過させる場合に一部のストッパ６を降ろしてスティック状食品包装体の集積部２側への移動を停止させるのに使用する。
【００１５】
例えば、100個詰包装の場合に６本の各コンベア３によってそれぞれ16個が運ばれたとき、計96個が集積部２側へ集積される。残る４個が不足するのみであるから、２本のコンベア３のストッパ６によってスティック状食品包装体のへの移動を停止させるのである。これによって４個のスティック状食品包装体が補充されて100個詰包装が可能となる。
【００１６】
図４は集積部２の側面図であり、図５は正面図、図６は平面図である。集積部２側には、各コンベア３によって送られてくるスティック状食品包装体の経路終端付近に小口整列手段21としての開口した断面Ｃ型受筒７を設けている。断面Ｃ型受筒７は、コンベア３によって送られてくるスティック状食品がいきなり下方へ落下して跳ねたり乱雑に集積されないように、きれいに方向を整えるなどを目的としたもので、図５にみられるように、筒体の一部に割口7aを有した構造であり、図７のように回転させると割口7aが下になったときスティック状食品包装体がその割口7aから落下するようにしている。回転させるためにスティック状食品包装体が断面Ｃ型受筒７内に入ったとき回転するモータ８と、該モータ８により断面Ｃ型受筒７の保持軸を回動させるクランク機構９がある。前記計数手段４によるスティック状食品包装体の断面Ｃ型受筒７への入りが確認されると、一斉に割口7aを下方へと回動させる。
【００１７】
このとき、もし何れかの断面Ｃ型受筒７へスティック状食品包装体が入ってないで不足する場合、計数手段４によってそのことが判明しているので、次回に不足分だけ加えた個数のスティック状食品包装体が断面Ｃ型受筒７へ収容される。これもコンベア３上のストッパ６との連繋によってなされる。断面Ｃ型受筒の下方には、これも小口整列手段21として底面に開閉扉10を有する小口集積桝11を設けている。小口集積桝11には少数個(通常10〜20個)のスティック状食品包装体が一旦蓄えられる。底面の開閉扉10の開閉は図示することを省略するが、１本のシリンダで６個の開閉扉10を同時に開くようにしている。そのために、開閉扉10には片縁にヒンジ10aがあり、かつ底面中間辺りに開閉ロッド10bが当接している。
【００１８】
図１〜図３にみられるように、小口集積桝11の下方には多数本のスティック状食品包装体を収容することができる集積皿12の受台13を設けている。集積皿12は受台13の上に載せており、所定の個数だけスティック状食品包装体が小口集積桝11から落下集積されると移動させることができる。スティック状食品包装体が所定の個数に達しないような異常事態が発生すると、排出シリンダ14を装置本体側方に設けており、異常時に集積皿12ごとスティック状食品包装体を側方へ排出させることができる。
【００１９】
スティック状食品包装体を収容する集積皿の受台13には計量手段15としてロードセルを設けており、集積されたスティック状食品包装体の計量を行って正確を期している。本装置によって集積されたスティック状食品包装体の袋詰め作業は、人手によることもできるし、更に本装置の脇部へ袋詰め装置を設けて自動化することもできる。人手による場合の作業性を配慮して、高さ調節可能な作業テーブル16を設けている。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によって、従来人手による所定本数の集積作業を自動化することが可能である。スティックシュガーのような重量や包装本数の異なる各種仕様の商品が数100種類の多岐に亘って製造されている場合でも、本発明の装置によって、任意にその各種仕様の商品へ包装するための集積を可能にした。人手による集積作業に生じ易い包装本数異常等を回避出来ると共に、人員削減と、能率の向上を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のスティック状食品包装体の集積装置の正面図である。
【図２】同装置の側面図である。
【図３】同装置の平面図である。
【図４】集積部の側面図である。
【図５】集積部の正面図である。
【図６】集積部の平面図である。
【図７】集積部の断面Ｃ型受筒の回動後の様子を示す正面図である。
【符号の説明】
１  スティック状食品包装体の供給部
２  集積部
３  コンベア
４  計数手段
５  スティック状食品包装体
６  ストッパ
７  断面Ｃ型受筒
８  モータ
９  クランク機構
10  開閉扉
11  小口集積桝
12  集積皿
13  受台
14  排出シリンダ
15  計量手段
16  作業テーブル
20  高さ調節手段
21  小口整列手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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