(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路と、該昇降路内を移動するエレベーター用かごと、該かごの重量とつり合いを取るために設けたつり合いおもりと、前記かごと該つり合いおもりを懸架するロープと、前記かごを昇降する際の案内となるかご用ガイドレールと、該かご用ガイドレールに支持されるとともに該ロープを巻上げて前記かごを昇降させる駆動動力源である巻上機と、該かご用ガイドレールを前記昇降路の内壁にレール支持装置を介して取り付けたエレベーター装置において、
該レール支持装置は、
前記かご用ガイドレール近傍に配置され前記かご用ガイドレールを伝搬してくる振動を検出し電気的信号に変換する振動検出装置と、
該振動検出装置により変換された電気的信号に基づいて振動を発生する加振器と、
を備えたこと
を特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
昇降路と、該昇降路内を移動するエレベーター用かごと、該かごの重量とつり合いを取るために設けたつり合いおもりと、前記かごと該つり合いおもりを懸架するロープと、前記つり合いおもりを昇降する際の案内となるつり合いおもり用ガイドレールと、該つり合いおもり用ガイドレールに支持されるとともに該ロープを巻上げて前記かごを昇降させる駆動動力源である巻上機と、該つり合いおもり用ガイドレールを前記昇降路の内壁にレール支持装置を介して取り付けたエレベーター装置において、
該レール支持装置は、
前記おもり用ガイドレール近傍に配置され前記おもり用ガイドレールを伝搬してくる振動を検出し電気的信号に変換する振動検出装置と、
該振動検出装置により変換された電気的信号に基づいて振動を発生する加振器と、
を備えたこと
を特徴とするエレベーター装置。
【請求項３】
レール支持装置に備えられる加振器は、
前記ガイドレールを伝搬してくる振動と同一の周波数で逆位相の振動を発生し、該ガイドレールを伝搬してくる振動を低減させること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
【請求項４】
レール支持装置に備えられる加振器は、
圧電型であること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。
【請求項５】
レール支持装置に備えられる振動検出装置は、
加速度測定型であること
を特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーター装置。
【請求項６】
ガイドレールを昇降路の内壁に取り付けるレール支持装置は、
受動型の防振機構を備えた支持装置または防振機構を有さない支持装置に置き換えて取付可能であること
を特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、かご用ガイドレールまたはつり合いおもり用ガイドレールを昇降路内壁に取り付けるレール支持装置を備えたエレベーター装置に関するもので、特にレール支持装置に防振機構を備えたエレベーター装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来のエレベーター装置としては、例えば特開２０００−８６１１２号公報に記載されている。図３は従来のエレベーター装置の例で、ロープ１３が係合されたトラクションシーブ１７を有するエレベーターの巻上機１６が、昇降路の頂上部に配設され、従来あった機械室をなくし建物空間を節約したものである。
【０００３】
図３において、１１はエレベーター用かご、１２はかごの重量とつり合いを取るためのつり合いおもり、１３はかご１１とつり合いおもり１２を懸架するロープ、１４および１５はロープ１３の向きを変える転向プーリ、１６はエレベーターの駆動動力源である巻上機、１７は巻上機１６に備えられ、ロープ１３と係合し巻上げ動作を行うトラクションシーブ、１８は巻上機を制御する巻上機制御盤、１はかご１１が昇降する際その案内をするかご用ガイドレールで、かご１１を挟んで左右の昇降路内壁に設置されている。１９は同様につり合いおもり１２の案内をするつり合いおもり用ガイドレールで、つり合いおもり１２を挟んで平行に昇降路内壁に設置されている。２０はかごドア、２１、２２はロープ１３を固定する固定部材で例えば建物の梁である。
【０００４】
図４は、図３のような従来のエレベーター装置のレール支持装置部の要部拡大図で、かご用ガイドレール１を昇降路内壁２に取り付けた部分をかごドア２０の側から見た正面図で、かごドア２０から向かって右側のかご用ガイドレール１の図である。図４において、３はレール側レール支持装置であり、略Ｌ字型の板金で一方の面がボルト９およびナット１０にてかご用ガイドレール１に締め付け固定されている。４は壁側レール支持装置であり、同様に略Ｌ字型の板金で一方の面がボルト９にて昇降路内壁２に締め付け固定されている。レール側レール支持装置３と壁側レール支持装置４の、それぞれボルトで固定されていない略Ｌ字型の他方の面は溶接固定されている。
【０００５】
ここで、図３に示したように昇降路の頂上部に巻上機１６を設置した場合、例えば巻上機１６がかご用ガイドレール１の頂上部に支持され取り付けられていれば、かご１１が昇降する際、巻上機１６の振動がかご用ガイドレール１を介して建て屋に伝わり、建て屋内の例えば居室で不快な振動や騒音になる可能性があった。
【０００６】
その振動や騒音を低減させる対策の一案として図５のようにレール側レール支持装置３と壁側レール支持装置４の間に弾性体２３を介在させて結合させたり、図６のようにレール側レール支持装置３に動吸振器２４を取り付ける等の防振機構を備える方法が取られていた。
【０００７】
図５において（ａ）は図４と同様にかご用ガイドレール１を昇降路内壁２に取り付けた部分をかごドア２０の側から見た正面図で、かごドア２０から向かって右側のかご用ガイドレールの図である。また（ｂ）は同じ部分を昇降路の上方からみた平面図である。
【０００８】
レール側レール支持装置３は図４では略Ｌ字形状だったものが、この図５では略コの字形状をしている。レール側レール支持装置３と壁側レール支持装置４の間には弾性体２３が挟まって取り付けられている。弾性体２３は、レールを伝搬してきた振動受け、その振動を減衰させる特性を有している。
【０００９】
また、図６において（ａ）は図５と同様にかご用ガイドレール１を昇降路内壁２に取り付けた部分をかごドア２０の側から見た正面図で、かごドア２０から向かって右側のかご用ガイドレールの図である。また（ｂ）は同じ部分を昇降路の上方からみた平面図である。（ｃ）は（ａ）の矢印Ａ−Ａ部から見た平面図である。ここでは巻上機１６のすぐ下のレール側レール支持装置３に動吸振器２４が取り付けられている。動吸振器２４は、レールを伝搬してきた振動を受け、その振動を減衰させる特性を有している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーター装置では、防振機構を備えたとしても、弾性体２３や動吸振器２４のように振動を受けてその振動を減衰させる受動型の防振機構であり、不快な振動や騒音を防ぐには不十分であった。弾性体２３はその特性に応じた特定の周波数にしか防振効果がなく、また動吸振器２４においてもたとえその吸振周波数をある程度調整できたとしても、やはり防振作用はその調整後の周波数にしか効果がないため、レールを伝搬してくる振動が一定の周波数であれば効果があるが、振動周波数が変動した場合は不快な振動や騒音は残ってしまい不十分な対策となっていた。エレベーター装置の振動源はその大部分が巻上機１６であり、しかも巻上機１６は停止状態からかご１１を巻上げる際、モーターの始動と共にその振動周波数が変化する。また、同様にモーターが回転から停止する時はモーターの停止と共にその振動周波数が変化する。そして、このモーターの始動時および停止時の振動および騒音が最も大きく、この時の振動周波数の変化に追従して振動を押さえることが従来から大きな課題となっていた。
【００１１】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、ガイドレールを伝搬してくるエレベーター装置の振動を押さえ、特に巻上機の始動時や停止時にもその振動周波数の変化に追従して振動を押さえることで、建て屋内の不快な振動や騒音を低減したエレベーター装置を得ることを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明におけるエレベーター装置は、昇降路と、昇降路内を移動するエレベーター用かごと、かごの重量とつり合いを取るために設けたつり合いおもりと、かごとつり合いおもりを懸架するロープと、ロープを巻上げ、かごを昇降させる駆動動力源である巻上機と、かごを昇降する際の案内となるかご用ガイドレールと、つり合いおもりが昇降する際の案内となるつり合いおもり用ガイドレールと、かご用ガイドレールまたはつり合いおもり用ガイドレールを昇降路の内壁にレール支持装置を介して取り付けたエレベーター装置において、レール支持装置は、加振器を備えている。
【００１３】
また、レール支持装置に備えられる加振器は、ガイドレールを伝搬してくる振動と同一の周波数で逆位相の振動を発生し、ガイドレールを伝搬してくる振動を低減させる。
【００１４】
また、レール支持装置に備えられる加振器は、圧電型である。
【００１５】
さらに、ガイドレールを昇降路の内壁に取り付けるレール支持装置は、振動検出装置を備えている。
【００１６】
さらにまた、レール支持装置に備えられる振動検出装置は、ガイドレールを伝搬してくる振動を検出し、検出した振動と同一の周波数で逆位相の振動を加振器から発生させる。
【００１７】
また、レール支持装置に備えられる振動検出装置は、加速度測定型である。
【００１８】
さらに、ガイドレールを昇降路の内壁に取り付けるレール支持装置は、受動型の防振機構を備えた支持装置または防振機構を有さない支持装置に置き換えて取付可能である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照して、この発明に係るエレベーター装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００２０】
実施の形態１．
図１はこの発明におけるエレベーター装置の、かご用ガイドレールを昇降路内壁に取り付けた部分を見た図で、（ａ）は昇降路の上方から見た平面図、（ｂ）はかごドアの側から見た正面図で、レール支持装置部の要部拡大図である。図１において、１はかごが昇降する際の案内となるかご用ガイドレール、３はレール側レール支持装置で断面が略Ｕ字型をした板金でできている。略Ｕ字型の一方の側面がかご用ガイドレール１にボルト９およびナット１０で締め付け固定されている。レール側レール支持装置３の他方の側面は加振器５に当接し接着固定されている。加振器５の他方の面は壁側レール支持装置４に当接し接着固定されている。壁側レール支持装置４は断面が略Ｕ字型をした板金でできており、他方の側面は昇降路内壁２にボルト９で締め付け固定されている。壁側レール支持装置４の略Ｕ字型板金で加振器５に近い方の内面には加振器５を駆動する加振コントローラ６が取り付けられている。加振コントローラ６から加振器５にはケーブル８がつながっており、駆動信号が送られ加振器５を駆動する。ここで加振器５は具体的には圧電型の圧電素子を使用する。
【００２１】
次に動作についてより詳細に説明する。今、巻上機１６は昇降路の頂上部でかご用ガイドレールに支持、固定されている（図示せず）。図１のレール支持装置部は、この巻上機１６が固定されたすぐ側の部分であるとする。巻上機１６はかご１１の昇降に対応してロープ１３を巻き上げる。この時巻上機１６は停止状態から回転を開始し所定の階までかごを移動させ停止する。このモーターの始動時および停止時に、巻上機１６の振動は最も大きくなり、かつ振動の周波数もモーターの回転および停止に伴って変化する。ここで巻上機１６からかご用ガイドレール１を伝搬してくる振動は、その振幅および周波数変化はレール側レール支持装置３の場所で予め測定され、始動時および停止時はある程度一定した変化であることが分かっているとする。その振動の周波数変化を加振コントローラ６に入力しておき、巻上機１６の始動信号および停止信号をトリガーにし、加振器５には予め測定された振動の周波数変化と同じでかつ、位相が逆の振幅を発生する駆動信号を印加すれば、レール側レール支持装置３に伝搬してきた巻上機１６からの振動を加振器５で発生した振動で、相殺あるいは減衰させることが可能となる。
【００２２】
ここで、図１に示したレール側レール支持装置３、壁側レール支持装置４、加振器５および加振コントローラ６は、図のようにかご用ガイドレール１と昇降路内壁２の間に収納される大きさであり、従来例図４におけるレール側レール支持装置３と壁側レール支持装置４を取り外した後に置き換えて取り付けることが可能な、取付互換性を有したものである。これにより、当初は従来例のような受動型の防振機構を備えたレール支持装置、あるいは防振機構を持たないレール支持装置でエレベーター装置を据え付けて運転を開始し、もしもエレベーター装置の振動および騒音が問題となった時に、図１のようなレール支持装置を取り付けて防振対策をするといった、コストから見て効率的な使用ができるという効果もある。
【００２３】
この実施の形態１では、巻上機１６の始動時および停止時の、かご用ガイドレール１に伝搬してくる振動の振幅および周波数変化を、予め加振コントローラ６に入力してあるので、その周波数変化と同じでかつ、位相が逆の振幅を発生する駆動信号を加振器５に印加することができるので、エレベーター装置で問題となる、始動時および停止時の建て屋内へ伝わる不快な振動および騒音を低減することが可能となる。特に従来の受動型の防振機構に対し、実施の形態１では、加振器５により逆位相の振動を発生するという、能動型の防振機構を備えたので、不快な振動および騒音は従来よりも顕著に低減することが可能となる。
【００２４】
さらに、実施の形態１では、加振器５に圧電型の圧電素子を用いたので、小型で工事の際も扱いやすく、装置全体の重量増加にもほとんど影響しないという効果も奏する。
【００２５】
尚、実施の形態１では加振器５に圧電型の圧電素子を用いたが、圧電型の代わりに機械型、油圧型、動電型、強音響など他の方式を用いても良く、振動および騒音を能動的に低減するという同一の効果を奏する。
【００２６】
また、実施の形態１では加振コントローラ６を壁側レール支持装置４の略Ｕ字型板金で加振器５に近い方の内面に取り付けた例を示したが、加振コントローラ６は壁側レール支持装置４の壁側面など、別の場所に設けてもケーブル８を通じて加振器５が駆動できれば特に取り付け場所は制限されないことは言うまでもない。
【００２７】
実施の形態２．
図２はこの発明における、エレベーター装置の、かご用ガイドレールを昇降路内壁に取り付けた部分を見た図で、（ａ）は昇降路の上方から見た平面図、（ｂ）はかごドアの側から見た正面図で、レール支持装置部の要部拡大図である。図２において、図１と同一もしくは相当部材については同一符号を付して説明を省略する。
【００２８】
図２では、レール側レール支持装置３の略Ｕ字型板金でかご用ガイドレール１に近い方の内面には、かご用ガイドレール１に伝搬してくる振動を検出する振動検出装置７が取り付けられている。振動検出装置７から加振コントローラ６へはケーブル８がつながっており、振動検出装置７で検出した振動を電気的信号に変換して加振コントローラ６に伝える。ここで振動検出装置７は具体的には加速度測定型の加速度ピックアップを用いる。
【００２９】
次に動作についてより詳細に説明する。今、巻上機１６は昇降路の頂上部でかご側ガイドレール１に支持、固定されている（図示せず）。図２のレール支持装置部は、この巻上機１６が固定されたすぐ側の部分であるとする。振動検出装置７はレール側レール支持装置３のかご用ガイドレール１に近い方の内面に取り付けてあるので、巻上機１６の始動および停止に伴う振動はかご用ガイドレール１を経由して振動検出装置７に伝わる。振動検出装置７で検出された振動は電気的信号に変換されて、ケーブル８を経由し加振コントローラ６に入力される。加振コントローラ６では、入力された振動周波数と同一の周波数で逆位相の振動に相当する駆動信号が加振器５に出力される。加振コントローラ６からの駆動信号を受けて加振器５で発生する振動は、がご用ガイドレール１に伝搬してくる巻上機１６の振動を相殺または減衰させるように作用する。巻上機１６の始動および停止に伴う振動周波数の変化は、振動検出器７で引き続き検出され、電気的信号に変換されて加振コントローラ６に入力され、加振コントローラ６からは加振器５に対しリアルタイムで駆動信号が送られ、その振動周波数が変化しても追従して検出された振動と逆位相の振動が加振器５から発生する。
【００３０】
これによって、巻上機１６の振動は相殺または減衰され、建て屋内へ伝わる不快な振動および騒音が低減される。特に従来の受動型の防振機構に対し、実施の形態２では、がご用ガイドレール１に伝搬してくる巻上機１６の振動に対し、加振器５により逆位相の振動を発生するという、能動型の防振機構を備えたので、不快な振動および騒音は従来よりも顕著に低減することが可能となった。
【００３１】
ここで、図２に示したレール側レール支持装置３、壁側レール支持装置４、加振器５、加振コントローラ６および振動検出装置７は、図のようにかご用ガイドレール１と昇降路内壁２の間に収納される大きさであり、従来例図４におけるレール側レール支持装置３と壁側レール支持装置４を取り外した後に置き換えて取り付けることが可能な、取付互換性を有したものである。これにより、当初は従来例のような受動型の防振機構を備えたレール支持装置、あるいは防振機構を持たないレール支持装置でエレベーター装置を据え付けて運転を開始し、もしもエレベーター装置の振動および騒音が問題となった時に、図２のようなレール支持装置を取り付けて防振対策をするといった、コストから見て効率的な使用ができるという効果もある。
【００３２】
また、図２で振動検出器７は加速度測定型の加速度ピックアップを用いたので、装置が小型で取付工事の際も扱いやすく、装置の重量増加にもほとんど影響しない。また、人間が体感するのは変位や速度ではなく加速度なので、実際の体感と一致し不快な振動を検出するのに適している。
【００３３】
実施の形態１では、かご用ガイドレール１に伝搬してくる振動の周波数変化を予め加振コントローラ６に入力しておき、その周波数変化と同じでかつ位相が逆の振動に相当する駆動信号を加振器５に印加する方法だったが、これでは、エレベーター装置を据え付けた後何らかの条件で伝搬してくる振動特性が変化した場合は防振効果が減少してしまう可能性があった。
【００３４】
しかし、この実施の形態２では、振動検出装置７を設け、巻上機１６が始動および停止時発生する振動を、その周波数変化にも対応してリアルタイムで検出できるので、実際のエレベーター装置を建て屋に据え付けた後、たとえ建て屋の構造等に伴う振動特性の変化があったとしても、確実に振動を低減できる効果がある。さらに、振動検出装置７は加速度測定型の加速度ピックアップを用いたので体感と一致し、精度の良い振動の検出が可能となる。
【００３５】
実施の形態２では、振動検出装置７に加速度ピックアップを使用した例を示したが、圧電型、サーボ型あるいは歪みゲージ型振動計など、他の加速度測定型の検出方式を用いても良く、同様に体感と一致した振動を検出する効果を奏する。
【００３６】
また、実施の形態２では振動検出装置７をレール側レール支持装置３の略Ｕ字型板金でかご用ガイドレール１に近い方の内面に取り付けた例を示したが、例えば巻上機１６の真下に取り付けるなど、検出場所は適宜変更しても良いことは言うまでもない。
【００３７】
さらに、上記実施の形態１および２では、加振器５はレール側レール支持装置３および壁側レール支持装置４にそれぞれ接着固定した例を示したが、振動できる余裕を持ってボルトとナットによる締め付け固定等他の方法を用いても良い。さらに、レール側支持装置３と壁側レール支持装置４は略Ｕ字形状をして加振器５は両支持装置に垂直に挟み込まれる形状としたが、従来例の図４のような略Ｌ字形状の支持装置で水平方向に挟み込まれるようにする等他の形状でも同様に振動を低減させる効果を奏する。
【００３８】
また、上記実施の形態１および２では、巻上機１６を昇降路の頂上部でかご側ガイドレールに支持、固定されている例について説明したが、巻上機１６がつり合いおもり用ガイドレールに支持、固定されている場合は、つり合いおもり用ガイドレールのレール支持装置で、巻上機１６が固定されたすぐ側の部分に上記で説明したレール支持装置を取り付ければ同様の効果を奏する。
【００３９】
また、上記実施の形態１および２では、レール支持装置は一箇所のみ取り付けた例を示したが、一箇所に限らず数カ所設ければ、さらに振動および騒音を低減できることは言うまでもない。エレベーター装置の振動源の大部分を占める巻上機１６から、離れた箇所のレール支持装置の場合は、巻上機１６からの距離に応じて振動の周波数特性は異なってくる。しかし、実施の形態１および２で説明したエレベーター装置におけるレール支持装置の場合は、それぞれの取付箇所に対応して、防振機構の周波数特性を変更でき、さらに実施の形態２では実際の振動特性をリアルタイムで検出し、フィードバックできるので、レール支持装置を数カ所設けた場合はその防振対策は非常に効果的である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明におけるエレベーター装置は、昇降路と、昇降路内を移動するエレベーター用かごと、かごの重量とつり合いを取るために設けたつり合いおもりと、かごとつり合いおもりを懸架するロープと、ロープを巻上げ、かごを昇降させる駆動動力源である巻上機と、かごを昇降する際の案内となるかご用ガイドレールと、つり合いおもりが昇降する際の案内となるつり合いおもり用ガイドレールと、かご用ガイドレールまたはつり合いおもり用ガイドレールを昇降路の内壁にレール支持装置を介して取り付けたエレベーター装置において、レール支持装置は、加振器を備えたので、エレベーター装置で問題となる、巻上機の始動時および停止時の振動および騒音を低減することが可能となる。
【００４１】
また、レール支持装置に備えられる加振器は、ガイドレールを伝搬してくる振動と同一の周波数で逆位相の振動を発生し、ガイドレールを伝搬してくる振動を低減させるので、エレベーター装置で問題となる、巻上機の始動時および停止時の振動および騒音を低減することが可能となる。
【００４２】
また、レール支持装置に備えられる加振器は、圧電型であるので、エレベーター装置で問題となる、巻上機の始動時および停止時の振動および騒音を低減することが可能となると共に、加振器は圧電型であるので、小型で取り扱いやすいという効果も奏する。
【００４３】
さらに、ガイドレールを昇降路の内壁に取り付けるレール支持装置は、振動検出装置を備えたので、エレベーター装置で問題となる、巻上機の始動時および停止時の振動および騒音を低減することが可能となると共に、振動検出装置を備えたことによって、実際のエレベーター装置を建て屋に据え付けた後、たとえ建て屋の構造等に振動特性の変化があったとしても、実際の振動を検出してフィードバックできるので、より確実に振動を低減できる効果がある。
【００４４】
さらにまた、レール支持装置に備えられる振動検出装置は、ガイドレールを伝搬してくる振動を検出し、検出した振動と同一の周波数で逆位相の振動を加振器から発生させるようにしたので、エレベーター装置で問題となる、巻上機の始動時および停止時の振動および騒音を低減することが可能となると共に、振動検出装置を備えたことによって、ガイドレールを伝搬してくる振動の周波数変化にもリアルタイムで検出し加振コントローラにフィードバックできるようになり、巻上機が始動および停止時発生する振動をその周波数変化にも追従して、より確実に振動を低減できる効果がある。
【００４５】
また、レール支持装置に備えられる振動検出装置は、加速度測定型であるので、エレベーター装置で問題となる、巻上機の始動時および停止時の振動および騒音を低減することが可能となると共に、加速度測定型であるので、人間の体感に一致し、より精度良く振動を検出しそのことにより、確実に振動および騒音を低減することが可能である。
【００４６】
さらに、ガイドレールを昇降路の内壁に取り付けるレール支持装置は、受動型の防振機構を備えた支持装置または防振機構を有さない支持装置に置き換えて取付可能であるように構成したので、エレベーター装置で問題となる、巻上機の始動時および停止時の振動および騒音を低減することが可能となると共に、当初は受動型の防振機構を備えた支持装置または防振機構を有さない支持装置でエレベーター装置を据え付けて運転を開始し、エレベーター装置の振動および騒音が問題となった時には、受動型の防振機構を備えた支持装置または防振機構を有さない支持装置を外し、同じスペースに本発明のレール支持装置を取り付けることによって、振動および騒音を低減させるといった、コストから見て効率的な使用ができるという効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施の形態１のエレベーター装置で、レール支持装置の要部拡大図である。
【図２】  実施の形態２のエレベーター装置で、レール支持装置の要部拡大図である。
【図３】  従来のエレベーター装置で、巻上機を昇降路内の頂上部に設置した図である。
【図４】  従来のエレベーター装置で、レール支持装置の要部拡大図である。
【図５】  従来のエレベーター装置で、防振機構に弾性体を用いた例である。
【図６】  従来のエレベーター装置で、防振機構に動吸振器を用いた例である。
【符号の説明】
１  かご用ガイドレール、２  昇降路内壁、３  レール側レール支持装置、４  壁側レール支持装置、５  加振器、７  振動検出装置、１１  かご、１２  つり合いおもり、１３  ロープ、１６  巻上機、１９  つり合いおもり用ガイドレール
【図１】
0004122761.tif 000002
【図２】
0004122761.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004122761.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004122761.tif 000007