(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図案内モードで経路誘導するか、矢印案内モードで経路誘導するかを初期設定し、適宜、案内モードを切り替えて経路誘導するナビゲーション装置において、
地図データを格納する蓄積手段、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段、
走行案内情報として地図案内画像と矢印案内画像のいずれかを前記蓄積手段に格納された地図データと現在位置検出手段により検出された現在位置データとに基づいて出力する制御部、
走行案内情報を表示する表示部、
案内モードを矢印案内モードから地図案内モードへ、あるいはその逆に切り替える切替スイッチ、
を備え、前記制御部は初期案内モードが矢印案内モードの場合、車両が地図案内モードにおいて交差点に接近した時、自動的に案内モードを地図案内モードから矢印案内モードに切り戻し、初期案内モードが地図案内モードの場合、車両が矢印案内モードにおいて交差点を通過した時、自動的に案内モードを矢印案内モードから地図案内モードに切り戻す、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
地図案内モードで経路誘導するか、矢印案内モードで経路誘導するかを初期設定し、適宜、切替スイッチにより案内モードを切り替えて経路誘導するナビゲーション装置における案内モード切替方法において、
初期案内モードと異なる案内モードにおいて予め設定された状態になったか監視し、予め設定された状態になったとき、案内モードを初期案内モードに自動的に切り戻すものとし、
初期案内モードが矢印案内モードの場合、車両が地図案内モードにおいて交差点に接近した時、前記予め設定された状態になったものと判定し、自動的に案内モードを地図案内モードから矢印案内モードに切り戻し、
初期案内モードが地図案内モードの場合、車両が矢印案内モードにおいて交差点を通過した時、前記予め設定された状態になったものと判定し、自動的に案内モードを矢印案内モードから地図案内モードに切り戻す、
ことを特徴とするナビゲーション装置における案内モード切替方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置及びその案内モード切替方法に係わり、特に、地図案内モードで経路誘導するか、矢印案内モードで経路誘導するかを初期設定し、適宜、切替スイッチにより案内モードを切り替えて経路誘導するナビゲーション装置及びその案内モード切替方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到達できるようにしたナビゲーション装置は、車両の位置を検出してCD-ROM、DVDなどの地図記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出す。しかる後、Map Guide Mode（地図案内モード）では、地図及び誘導経路をディスプレイ画面に描画するとともに該地図上の所定箇所に車両位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従い、画面の車両位置マークを誘導経路に沿って移動したり、或いは車両位置マークは所定位置に固定して地図をスクロールして、常に、車両位置周辺の詳細地図及び誘導経路が一目で判るようになっている。
又、Arrow Guide Mode(矢印案内モード)では、誘導経路とそれに交差する道路などを簡略表示すると共に交差点における進行方向を矢印で示し、かつ、交差点までの距離、目的地方向、目的地までの距離等を表示し、更に、交差点での進行方向を音声で案内する。
【０００３】
地図表示モードとしては以上に加えて、Map Guide ModeとArrow Guide ModeをミックスしたHybrid Guide Modeがある。Hybrid Guide Modeでは通常Map Guide Modeで経路誘導を行い、交差点に接近したときArrow Guide Modeで経路誘導し、交差点を通過したら元のMap Guide Modeに戻して経路誘導する。
図１４は地図案内モード／矢印案内モード／ハイブリッド案内モードのいずれで経路誘導するかを初期設定する初期設定方法の説明図である。リモコンのメニューキーを操作するとナビゲーション装置はスクリーンにメインメニューを表示するから（（ａ）参照）、ユーザはメインメニューよりメニュー項目"Setup"を選択する。これにより、ナビゲーション装置は（ｂ）に示すように案内モードを特定するための"Guidance Setup"画面を表示する。ついで、メニュー項目"Guidance"を選択すれば、ナビゲーション装置は（ｃ）に示すようにスクリーンにメニュー項目"Hybrid", "Arrow", "Map"を表示するから、所望の経路誘導案内の表示モードを選択すれば初期設定操作が終了する。案内モードを初期設定しても、リモコン上のMR/RGキーを操作することにより、図１５に示すように、適宜 Map Guide Mode→Arrow Guide Mode、Arrow Guide Mode→Map Guide Modeにトグル形式で表示モードを切り替えることができる。図１５において（ａ）はArrow Guide Modeによる表示例、（ｂ）はMap Guide Modeによる表示例である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のナビゲーション装置では、ユーザが異なるGuide Modeの地図表示を見るために、MP/RGキーを押して案内モードを切り替えると、以後、セットアップメニューで初期設定していたGuide Mode値をオーバライド(無視)して別のGuide Modeに切り替わってしまう。例えば、Map Guide Modeを初期設定した場合において、交差点近傍でMP/RGキーを押してArrow Guide Modeに切り替えると以後、Arrow Guide Modeに切り替わってしまう。
このため、ユーザは好みとしてセットアップメニューで設定していた元の案内モードに戻すために、MP/RGキーをもう一度押す必要があった。すなわち、ユーザが異なるGuide Modeの地図表示を見るために、MP/RGキーを押して案内モードを切り替えると、従来は初期案内モードが"Map"や"Arrow"モードに設定されていると自動的に元の初期案内モードに戻らないため、操作が面倒となる問題があった。
以上より、本発明の目的は、MP/RGキーによりGuide Mode を初期案内モードから別の案内モードに切り替えた場合、予め設定された状態になったとき自動的に初期案内モードに切り戻せるようにした案内モード切替方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明によれば、地図案内モードで経路誘導するか、矢印案内モードで経路誘導するかを初期設定し、適宜、切替スイッチにより案内モードを切り替えて経路誘導するナビゲーション装置における案内モード切替方法において、初期案内モードと異なる案内モードにおいて予め設定された状態になったか監視し、予め設定された状態になったとき、案内モードを初期案内モードに自動的に切り戻すものとし、初期案内モードが矢印案内モードの場合、車両が地図案内モードにおいて交差点に接近した時、前記予め設定された状態になったものと判定し、自動的に案内モードを地図案内モードから矢印案内モードに切り戻し、初期案内モードが地図案内モードの場合、車両が矢印案内モードにおいて交差点を通過した時、前記予め設定された状態になったものと判定し、自動的に案内モードを矢印案内モードから地図案内モードに切り戻す、ことにより達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（Ａ）ナビゲーション装置の構成
図１は本発明のナビゲーション装置の構成図であり、１１は地図を記憶する地図記憶媒体で、例えばCD-ROM、１２はCD-ROMからの地図情報の読み取りを制御するCD-ROM制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出するジャイロ、位置計算用CPU、GPS受信機等で構成されている。１４はCD-ROMから読出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５は探索された誘導経路情報を記憶する誘導経路記憶部、１６は交差点での進行方向案内を音声で行う音声案内部である。誘導経路記憶部１５には、探索された誘導経路ＩＲＴ（図２参照）上の全ノードＮs,Ｎi（ｉ＝１，２，・・），Ｎdの位置データ（経緯度）及び交差点の別を示すフラグが出発地から目的地まで図３に示すように記憶される。
【０００８】
１７はメニュー選択操作、拡大／縮小操作、目的地入力操作等を行うリモコン、１８はリモコンインタフェースである。リモコン１７は図４に示すように、ジョイスティック/エンターキー１７ａ、メニューキー１７ｂ、キャンセルキー１７ｃ、MP/RG キー１７ｄ、ズーム／スクロールキー１７ｅ、モニタオン／オフキー１７ｆなどを有している。ジョイスティック/エンターキー１７ａは、カーソルや自車マーク等を地図に対して相対的に８方向に移動したり、所望のメニュー項目を選択する際にメニューバー（ハイライト位置）を移動したりするジョイスティックキーの機能と、カーソル位置を設定入力したり、メニューを選択入力する際に押下げられるエンターキーとしての機能を有している。メニューキー１７ｂはメインメニューを表示する際に操作され、キャンセルキー１７ｃは現表示スクリーンをキャンセルしたり、メニューの前画面に戻す際に操作される。MP/RG キー１７ｄは、  Map Guide ModeとArrow Guide Modeの切り替えを行う際に操作され、ズーム／スクロールキー１７ｅは地図の拡大／縮小及び各種リストにおけるハイライト位置の上下シフトやスクロールを行う際に操作される。
【０００９】
図１に戻って、１９はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）、２０は誘導経路探索プログラム、案内モード切替プログラム等各種プログラムを記憶するＲＯＭ、２１は処理結果等を記憶するＲＡＭ、２２，２３は地図情報及び誘導経路データに基づいてそれぞれMap Guide画像とArrow Guide画像を発生する地図案内画像発生部、矢印案内画像発生部、２４はMap Guide 画像とArrow Guide 画像の一方を選択して出力する画像切替部、２５はモニター装置、２６はバスである。
【００１０】
（Ｂ）案内モード切替処理
（ａ）全体の案内モード切替処理
図５は本発明の案内モード切替方法の全体の処理フローである。ナビゲーション装置のＣＰＵ１９は初期設定された案内モードがHybrid Guide modeであるか、Map Guide Modeであるか、Arrow Guide Modeであるかチェックし(ステップ100)、Arrow Guide Modeであれば矢印案内モード処理を実行し(ステップ200)、Map Guide Modeであれば地図案内モード処理を実行し(ステップ300)、Hybrid Guide modeであればHybrid Mode 処理を実行する(ステップ400)。
【００１１】
（ｂ）Arrow Guide Modeにおける表示処理
図６、図７はそれぞれ初期案内モードがArrow Guide Modeである場合の表示処理フロー、矢印案内／地図案内モード切替説明図である。
Arrow Guide Mode あるいはMap Guide Modeにおいて、リモコンのMP/RGキー１７ｄが押し下げされたかチェックし(ステップ210)、押し下げされなければ、オフルートしたかチェックする(ステップ220)。オフルートとは、探索した誘導経路から車両が外れて走行することである。オフルートしてなければ、誘導経路データを参照して車両が交差点近傍に到達したかチェックする(ステップ230)。交差点近傍に到達してなければ、はじめから処理を繰り返す。
【００１２】
ステップ210において、MP/RGキー１７ｄが押し下げされていれば、案内モードを Arrow Guide Mode→Map Guide Modeに、あるいは、Map Guide Mode→Arrow  Guide Modeに切り替える(ステップ211、図７(a)、(b)参照)。しかる後、オフルートしたかチェックする(ステップ220)。オフルートしてなければ、誘導経路データを参照して車両が交差点近傍に到達したかチェックする(ステップ230)。オフルートしていれば、現在Arrow Guide Mode中であるかチェックし(ステップ221)、Arrow Guide Mode中であれば、Map Guide Modeに自動的に切り替える(ステップ222、図７(c)参照)。これは、オフルートするとそれまでの誘導経路データに基づいた矢印案内画像は不適当となるためである。
【００１３】
ステップ222においてMap Guide Modeに切り替われば、あるいは、ステップ221においてMap Guide Modeになっていれば(図７(d))、以後、オンルートしたか、すなわち、目的地までの経路が再探索されたかチェックする（ステップ223)。オンルートすれば、初期設定モードに戻す条件が満たされたものとして、案内モードをMap Guide Modeから初期案内モードであるArrow Guide Modeに自動的に切り戻す(ステップ224、図７(c),(d)参照)。
ついで、交差点近傍に到達たかチェックし(ステップ230)、交差点近傍に到達してなければ、はじめに戻って以降の処理を繰り返す。しかし、交差点近傍に到達していれば、交差点における進行方向を音声で案内する(ステップ231)。又、交差点に接近すれば、初期設定モードに戻す条件が満たされたものとして、案内モードをMap Guide ModeからArrow Guide Modeに自動的に切り戻す(ステップ232、図７(e),(f))。これは、交差点近傍では、通常、ドライバにとって進行方向を音声及び矢印で表示するArrow Guide Modeの方が好都合であるためである。
【００１４】
以後、交差点を通過したかチェックし(ステップ233)、交差点を通過すれば、初期設定モードであるArrow Guide Modeでの案内を継続する。
以上より、初期設定案内モードが矢印案内モードにおいて、(1) 自車が誘導経路から外れ、しかる後、誘導経路に復帰した時、初期設定モードに戻す条件が成立したものと判定し、自動的に案内モードをMap Guide ModeからArrow Guide Modeに切り戻す。又、初期設定案内モードが矢印案内モードにおいて、(2) 自車が交差点に接近した時、初期設定モードに戻す条件が成立したものと判定し、自動的にモードを地図案内モードから矢印案内モードに切り戻す。
【００１５】
(b-1) 変形例
以上では、自車が誘導経路から外れ（オフルート）、しかる後、誘導経路に復帰した時（オンルート）、直ちに、初期設定モードに戻す条件が成立したものと判定した場合であるが、以下のように、オンルート時の状態に基づいて初期設定モードに戻すか否かを決定することもできる。すなわち、初期案内モードが矢印案内モードであり地図案内モードで運転中において、
▲１▼オフルート後のオンルート時に案内交差点や案内内容（右折等）がオフルート前と同じであれば、地図案内モードで案内を継続し、
▲２▼オフルート後のオンルート時に案内交差点や案内内容（右折等）がオフルート前と異なれば、初期設定モードに戻す条件が成立したものと判定し、矢印案内モードに切り戻す。図８は上記変形例の表示処理フローであリ、図６の処理フローにステップ241〜244が追加になっている。
【００１６】
変形例の方法を提案する理由は、短期間経路を逸脱した状態からオンルート状態に移行した場合、図６の実施例のように直ちに初期設定の矢印案内モードに戻すのが必ずしもいいとは言い切れないからである。例えば、以下の▲１▼▲２▼の状況が考えられる。
▲１▼自車位置決定上の誤差に起因する並行道路への一時的なミスマッチが発生し、経路にすぐ復帰した場合、
▲２▼マニュアル再計算モードにおいて、事故や工事現場を避けるために一旦迂回して、地図画面を頼りに短距離のうちに経路に戻った場合。
以上の▲１▼▲２▼の状況において、案内交差点および案内内容（右折等）が経路逸脱前と同一（つまり、自車が経路に復帰した地点が当初の案内交差点より手前の地点）であれば、初期設定の矢印案内モードに戻るよりは経路逸脱直前の地図案内モードのままの方がユーザにとっては都合がいいとも考えられる。特に上記▲１▼の状況においては、ドライバーが気がつかない間に逸脱、復帰する可能性が高く、初期設定に切り戻すと案内モードが勝手に変わってしまったような印象を与える恐れがあり、好ましくない。
【００１７】
なお、当初の案内交差点以降の経路上の地点に復帰した場合は、ユーザがMP/RGキーの操作によってモード変更した対象である交差点は既に通過したことになるため、初期設定モードに切り戻す。
また、再計算が行われた結果オンルートとなった場合は、新しい誘導経路が引かれるので、一般に異なる案内交差点または案内内容となると思われる。この状況でも経路逸脱時での案内モードはあまり意味をもたないと判断できるので、初期案内モードに切り戻す。
【００１８】
（ｃ）Map Guide Modeにおける表示処理
図９、図１０はそれぞれ初期案内モードがMap Guide Modeである場合の表示処理フロー、矢印案内／地図案内モード切替説明図である。
Map Guide Mode あるいはArrow Guide Modeにおいて、リモコンのMP/RGキー１７ｄが押し下げされたかチェックし(ステップ310)、押し下げされなければ、オフルートしたかチェックする(ステップ320)。オフルートとしてなければ、誘導経路データを参照して車両が交差点近傍に到達したかチェックする(ステップ330)。交差点近傍に到達してなければ、はじめから処理を繰り返す。
ステップ310において、MP/RGキー１７ｄが押し下げされていれば、案内モードを Map Guide Mode→Arrow Guide Modeに、あるいは、Arrow Guide Mode→Map  Guide Modeに切り替える(ステップ311、図１０(a)、(b)参照)。しかる後、オフルートしたかチェックする(ステップ320)。オフルートしてなければ、誘導経路データを参照して車両が交差点近傍に到達したかチェックする(ステップ330)。オフルートしていれば、初期設定モードに戻す条件が満たされたものとして、すなわち、矢印案内モードは無効であるのでMap Guide Modeに自動的に切り戻す(ステップ321、図１０(c)参照)。
【００１９】
ステップ321においてMap Guide Modeに切り替われば、以後、オンルートしたか、すなわち、目的地までの経路が再探索されたか、または、車両が当初の誘導経路に復帰したかチェックする（ステップ322)。オンルートすれば、以後初期設定モードであるMap Guide Modeで案内を継続する。
ついで、交差点近傍に到達たかチェックし(ステップ330)、交差点近傍に到達してなければ、はじめに戻って以降の処理を繰り返す。しかし、交差点近傍に到達していれば、交差点における進行方向を音声で案内し(ステップ331)、以後、交差点を通過したかチェックする(ステップ332)。交差点を通過すれば、初期設定案内モードに戻す条件が成立したものとして、案内モードを初期設定案内モードであるMap Guide Modeに切り戻す(ステップ333)、図１０(d), (e))。
以上より、初期設定案内モードが地図案内モードにおいて、(1) 自車が誘導経路から外れた時、初期設定モードに戻す条件が成立したものと判定し、自動的に案内モードをArrow Guide ModeからMap Guide Modeに切り戻す。又、初期設定案内モードが地図案内モードにおいて、(2) 自車が交差点を通過した時、初期設定モードに戻す条件が成立したものと判定し、自動的にモードを矢印案内モードから地図案内モードに切り戻す。
【００２０】
(c-1) 変形例
以上では、ステップ322においてオンルートすれば、直ちに、初期設定モードであるMap Guide Modeで案内するようにした場合であるが、以下のように、オンルート時の状態に基づいて初期設定モードに戻すか否かを決定することもできる。すなわち、初期案内モードが地図案内モードにおいて矢印案内モードで運転中に、自車が誘導経路から外れ（オフルート）、地図案内表示に切り戻し、しかる後、誘導経路に復帰した時（オンルート）、
▲１▼案内交差点や案内内容が経路逸脱以前と異なれば、地図案内モードで案内するようにし、一方，
▲２▼案内交差点や案内内容が経路逸脱以前と同じであれば、オフルート直前の矢印案内モードで案内する。図１１は上記変形例のフローであり、図９のフローにステップ341〜346が追加になっている。
【００２１】
変形例の方法を提案する理由は、短期間経路を逸脱した状態からオンルート状態に移行した場合、図９の実施例のように初期設定の地図案内モードを継続するのが必ずしもいいとは言い切れないからである。例えば、以下のような▲１▼▲２▼の状況が考えられる。
▲１▼自車位置決定上の誤差に起因する並行道路への一時的なミスマッチが発生し、経路にすぐ復帰した場合、
▲２▼マニュアル再計算モードにおいて、事故や工事現場を避けるために一旦迂回して、地図画像を頼りに短距離のうちに経路に戻った場合。
これら▲１▼▲２▼のような場合、案内交差点および案内内容が経路逸脱以前と同一(つまり、自車が経路に復帰した地点が当初の案内交差点より手前の地点)であれば、初期設定の地図案内モードのままであるよりは経路逸脱直前の矢印案内モードに戻る方がユーザーにとっては都合がいいと考えられる。特に、▲１▼の状況においてはドライバーが気がつかない間に逸脱、復帰する可能性が高く、初期設定と同じ地図モードのままでいると案内モードが勝手に替わってしまったような印象を与える恐れがある。
【００２２】
なお、当初の案内交差点以降の経路上の地点に復帰した場合は、ユーザーが  MP/RGキーの操作によってモード変更した対象である交差点は既に通過したことになるため、初期設定モードに切り戻す。
また、再計算が行われた結果オンルートとなった場合は、新しい誘導経路が引かれるので、一般に異なる案内交差点または案内内容となると思われる。かかる状況では経路逸脱時点でのモードはあまり意味を持たないと判断できるので、初期設定モードに切り戻す。
【００２３】
（ｄ）Hybrido Guide Modeにおける表示処理
図１２、図１３はそれぞれ初期案内モードがHybrid Guide Modeである場合の表示処理フロー、矢印案内／地図案内モード切替説明図である。
Arrow Guide Mode あるいはMap Guide Modeにおいて、リモコンのMP/RGキー１７ｄが押し下げされたかチェックし(ステップ410)、押し下げされなければ、オフルートしたかチェックする(ステップ420)。オフルートとしてなければ、誘導経路データを参照して車両が交差点近傍に到達したかチェックする(ステップ430)。交差点近傍に到達してなければ、はじめから処理を繰り返す。
【００２４】
ステップ410において、MP/RGキー１７ｄが押し下げされていれば、案内モードを Arrow Guide Mode→Map Guide Modeに、あるいは、Map Guide Mode→Arrow Guide Modeに切り替える。(ステップ411、図１３(a)、(b)参照)。しかる後、オフルートしたかチェックする(ステップ420)。オフルートとしてなければ、誘導経路データを参照して車両が交差点近傍に到達したかチェックする(ステップ430)。オフルートしていれば、現在Arrow Guide Mode中であるかチェックし(ステップ421)、Arrow Guide Mode中であれば、Map Guide Modeに自動的に切り替える(ステップ422、図１３(c)参照)。これは、オフルートするとそれまでの誘導経路データに基づいた矢印案内画像は不適当となるためである。
しかる後、あるいは、ステップ421において既にMP/RGキーの操作でまたはHybrid モードの自動切替によってMap Guide Modeになっていれば、以後オンルートしたか、すなわち、目的地までの経路が再探索されたか、または車両が当初の誘導経路に復帰したかチェックする（ステップ423)。オンルートすれば、以後、Map Guide Modeによる案内を継続する。
【００２５】
ついで、交差点近傍に到達しているかチェックし(ステップ430)、交差点近傍に到達してなければ、はじめに戻って以降の処理を繰り返す。しかし、交差点近傍に到達していれば、交差点における進行方向を音声で案内する共に(ステップ431)、Map Guide Mode中(詳細地図表示中)であるかチェックする(ステップ432)。Map Guide Mode中であれば、Arrow Guide Modeに自動的に切り替える(ステップ433、図１３(d))。これは、交差点近傍では、通常ドライバにとって進行方向を音声及び矢印で表示するArrow Guide Modeの方が好都合であるためである。
しかる後、あるいは、ステップ432において現在のモードがArrow Guide Modeであれば、以後、交差点を通過したかチェックし(ステップ434)、交差点を通過すれば、Arrow Guide Mode →Map Guide Modeに表示を切り替え(ステップ435、図１３(e))、以後ステップ410以降の処理を継続する。
【００２６】
Hybrido Guide Modeでは以下の３点を原則にして案内するものである。すなわち、(1) MP/RGキーが操作されれば案内モードを切り替えて案内する、(2) 交差点に接近すれば通過するまでArrow Guide Modeで案内し、それ以外ではMap Guide Mode で案内する、(3) オフルートではMap Guide Mode で案内する、こと、を原則とするものである。
【００２７】
(d-1) 変形例
以上、ステップ423においてオンルートすれば地図案内モードを継続した場合について説明したが、以下のようにすることもできる。すなわち、▲１▼オフルート前に矢印案内モードで運転中であり、オフルート後誘導経路に復帰した時、案内交差点や案内内容(右折等)が経路逸脱前と異なれば、地図案内モードで案内するようにし、一方、▲２▼オフルート前に矢印案内モードで運転中であり、オフルート後誘導経路に復帰した時、案内交差点や案内内容(右折等)が経路逸脱前と同じであれば矢印案内モードで案内する。
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【００２８】
【発明の効果】
以上本発明によれば、MP/RGキーによりGuide Mode を初期案内モードから別の案内モードに切り替えても、予め設定された状態になったとき自動的に初期案内モードに切り戻すことができ、操作性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図２】誘導経路を構成するノード列説明図である。
【図３】誘導経路メモリに記憶される誘導経路データの説明図である。
【図４】リモコン説明図である。
【図５】本発明の案内モード切替方法の処理フローである。
【図６】  Arrow Guide Modeにおける表示処理フローである。
【図７】  Arrow Guide Modeにおける矢印／地図案内モード切替説明図である。
【図８】  Arrow Guide Modeにおける変形例の表示処理フローである。
【図９】  Map Guide Modeにおける表示処理フローである。
【図１０】  Map Guide Modeにおける矢印／地図案内モード切替説明図である。
【図１１】  Map Guide Modeにおける変形例の表示処理フローである。
【図１２】  Hybrid Guide Modeにおける表示処理フローである。
【図１３】  Hybrid Guide Modeにおける矢印／地図案内モード切替説明図である。
【図１４】地図案内モード／矢印案内モード／ハイブリッド案内モードのいずれで経路誘導するかを初期設定する初期設定方法の説明図である。
【図１５】  MP/RGキーによる従来の案内モード切替説明図である。
【符号の説明】
２２３・・誘導経路復帰ステップ
２３０・・交差点接近ステップ
２２４、２３２・・地図案内モードから矢印案内モード経の切り戻しステップ
【図１】
0004152089.tif 000002
【図２】
0004152089.tif 000003
【図３】
0004152089.tif 000004
【図４】
0004152089.tif 000005
【図５】
0004152089.tif 000006
【図６】
0004152089.tif 000007
【図７】
0004152089.tif 000008
【図８】
0004152089.tif 000009
【図９】
0004152089.tif 000010
【図１０】
0004152089.tif 000011
【図１１】
0004152089.tif 000012
【図１２】
0004152089.tif 000013
【図１３】
0004152089.tif 000014
【図１４】
0004152089.tif 000015
【図１５】
0004152089.tif 000016