(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）回転駆動されるテーブル５０８上にディスクを装着するクランプ手段６７５を、テーブルの上下の昇降方向に昇降手段６７６によって昇降し、
（ｂ）この昇降手段６７６は、
昇降方向に垂直に移動し、その移動方向７９６の端部７９３は、先細状に形成される移動部材７９２と、
移動部材の移動方向に連動してクランプ手段を昇降方向に駆動するカム機構とを有し、
（ｃ）固定位置に設けられ、移動部材の前記先細状の端部７９３を、移動部材の移動方向最端位置で受入れて保持する保持部材８０１を含むことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
移動部材７９２は、
細長い板状であり、
前記端部７９３は、移動方向に沿う両側部７９４，７９５が先細状であり、
保持部材８０１は、
前記端部７９３に対応して移動方向に先細状に形成され、前記端部の前記両側部７９４，７９５を案内する第１保持用案内傾斜面８１４，８１５と、
昇降方向と移動方向とに垂直な方向に前記端部に摺動して案内する第２保持用案内傾斜面８１６とを有することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
移動部材７９２の先細状に形成された前記端部７９３の先端部７９７は、その両先端側部７９８，７９９が移動方向に平行となるように形成され、
保持部材８０１には、前記先端部７９７がぴったりと嵌合して保持する先端保持部が、第１および第２保持用案内傾斜面８１４，８１５；８１６に連なって形成されることを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
移動部材は、テーブルが取付けられる基体５１９に、設けられ、
基体は、ハウジング８０５に、ダンパ８０６を介して取付けられ、
保持部材は、ハウジング８０５に固定されることを特徴とする請求項１〜３のうちの１つに記載のディスク装置。
【請求項５】
保持部材８０１は、合成樹脂製であり、その材料の弾発性を利用してハウジングに固定されることを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルビデオディスク（略称ＤＶＤ）およびコンパクトディスク（略称ＣＤ）などの円板状記録媒体である光ディスクまたは光磁気ディスクなどのディスクの再生または記録のいずれか少なくとも一方を行うディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車などに搭載されるディスク装置は、その自動車の走行中、部品の製造誤差などに起因して部品のがたつきを生じ、部紺相互の衝突による騒音を生じる。特に、挿入されたディスクをテーブル上に装着するクランプ手段を昇降する昇降手段では、カム機構などを備え、がたつきによる騒音を生じやすい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、テーブル上にディスクを装着するクランプ手段などを昇降する昇降手段における部品の製造誤差などに起因したがたつきによる騒音の発生を防ぐことができるようにしたディスク装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
また本発明は、（ａ）回転駆動されるテーブル５０８上にディスクを装着するクランプ手段６７５を、テーブルの上下の昇降方向に昇降手段６７６によって昇降し、
（ｂ）この昇降手段６７６は、
昇降方向に垂直に移動し、その移動方向７９６の端部７９３は、先細状に形成される移動部材７９２と、
移動部材の移動方向に連動してクランプ手段を昇降方向に駆動するカム機構とを有し、
（ｃ）固定位置に設けられ、移動部材の前記先細状の端部７９３を、移動部材の移動方向最端位置で受入れて保持する保持部材８０１を含むことを特徴とするディスク装置である。
【０００５】
本発明に従えば、ＤＶＤまたはＣＤおよびそのほかの種類のディスクは、たとえばディスク搬送手段６７３によって挿入搬送されてテーブルの直上にもたらされ、昇降手段６７６によってクランプ手段が下降され、ディスクがテーブル上に乗載、装着される。テーブルが回転駆動されることによって、たとえば光ピックアップ５１１などによってディスクの再生または記録が行われる。この昇降手段６７６は、昇降方向に垂直に、たとえば水平な横方向に移動する移動部材７９２を有し、この移動部材７９２の移動に連動し、カム機構９０７の働きによってクランプ手段を昇降駆動する。
【０００６】
移動部材の移動方向の端部７９３は先細状に形成されており、基体５１９またはハウジング８０５などの固定位置に設けられた保持部材８０１に、移動部材７９２の移動方向７９６最端位置で受入れられて保持される。したがってたとえばディスクがテーブル５０８上に装着されていない休止状態で、移動部材７９２は保持部材８０１に保持され、がたつきが防がれる。これによって騒音の発生が防がれる。このことは特に、本件ディスク装置が、自動車などの車両に搭載される場合、重要である。
【０００７】
また本発明は、移動部材７９２は、
細長い板状であり、
前記端部７９３は、移動方向に沿う両側部７９４，７９５が先細状であり、
保持部材８０１は、
前記端部７９３に対応して移動方向に先細状に形成され、前記端部の前記両側部７９４，７９５を案内する第１保持用案内傾斜面８１４，８１５と、
昇降方向と移動方向とに垂直な方向に前記端部に摺動して案内する第２保持用案内傾斜面８１６とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明に従えば、移動部材７９２は細長い板状に形成され、後述の本発明の実施の形態における図１５の上下の両側部７９４，７９５が先細状であり、保持部材８０１には、この移動部材７９２の端部７９３を案内する第１保持用案内傾斜面８１４，８１５が形成され、こうして移動部材７９２の図１５における上下方向のがたつきが阻止される。また保持部材８０１には、第２保持用案内傾斜面８１６が形成される。したがって上下の昇降方向と前後の左右方向とに垂直な左右方向の移動部材７９２のがたつきが防がれる。こうして移動部材の騒音の発生を確実に防ぐことができる。
【０００９】
また本発明は、移動部材７９２の先細状に形成された前記端部７９３の先端部７９７は、その両先端側部７９８，７９９が移動方向に平行となるように形成され、
保持部材８０１には、前記先端部７９７がぴったりと嵌合して保持する先端保持部が、第１および第２保持用案内傾斜面８１４，８１５；８１６に連なって形成されることを特徴とする。
【００１０】
本発明に従えば、移動部材７９２の先細状端部７９３の先端部７９７は、後述の図１５に示されるように移動方向７９６に平行に形成され、この先端部７９７が、保持部材８０１の先端保持部８１７に保持され、移動部材７９６の保持が確実になり、騒音の発生がさらに確実に防がれる。
【００１１】
また本発明は、移動部材は、テーブルが取付けられる基体５１９に、設けられ、
基体は、ハウジング８０５に、ダンパ８０６を介して取付けられ、
保持部材は、ハウジング８０５に固定されることを特徴とする。
【００１２】
本発明に従えば、本件ディスク装置の装置本体５０５の基体５１９には、テーブル、したがってそのテーブルを回転駆動する回転駆動源５０６などが設けられており、この基体５１９は、たとえば自動車などの車両に固定されたハウジング８０５に、弾発力を有する振動減衰のためのダンパ８０６を介して取付けられており、基体に設けられた移動部材は、ハウジングに固定された保持部材８０１によって保持される。こうして移動部材、さらに基体が、ハウジング８０５に対して振動してがたつきを生じることを防ぐことができる。
【００１３】
また本発明は、保持部材８０１は、合成樹脂製であり、その材料の弾発性を利用してハウジングに固定されることを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、ハウジング８０５には、合成樹脂製保持部材が、その合成樹脂の材料の弾発性を利用してハウジングに固定される。これによって組立作業が確実になるとともに、保持部材は合成樹脂製であるので、たとえば金属製の移動部材７９２を低摩擦力で案内して保持することができる。合成樹脂は、たとえばポリカーボネートなどであってもよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態の全体の構成を示す簡略化した平面図である。ディスク再生装置５０１において、挿入／排出口５０２から矢符５０３で示されるようにＤＶＤであるディスク５０４が、装置本体５０５内に挿入される。このディスク５０４は、装置本体５０５内で、回転駆動源５０６によって図１の紙面にほぼ垂直な回転軸線５０７のまわりに回転駆動されるテーブル５０８に乗載される。装置本体５０５内のディスク、たとえばテーブル５０８に乗載されたディスクは、参照符５０９で示される。このディスク５０９は、光ピックアップ５１１に備えられた対物レンズ５１２からのレーザ光を用いてそのディスク５０９の記録層の内容が読出されて再生される。光ピックアップ５１１は、光ピックアップ移動手段５２２によって移動方向５１６の前後に移動することができる。
【００１６】
対物レンズ５１２の光軸は、前記仮想平面内でテーブル５０８の回転軸線５０７を通る一直線上にあり、この対物レンズ５１２の光軸は、図１の紙面に垂直である。さらにこのディスク再生装置５０１には、ディスク５０４，５０９よりも外径が小さいＣＤであるディスク５１０が、ディスク５０４と同様に挿入されて再生されることができる。ディスク５０４，５０９は、１２ｃｍφの外径を有するＤＶＤまたはＣＤであってもよい。ディスク５１０は、８ｃｍφの外径を有するＣＤであってもよい。
【００１７】
図２はディスク再生装置５０１の挿入／排出口５０２から見たディスク５０９がテーブル５０８直上に間隔をあけて存在するディスク５０９の上限位置を示す正面図であり、図３はディスク５０９がテーブル５０８に装着されて再生される下限位置にある状態を示す正面図である。挿入／排出口５０２から挿入された再生されるべきディスク５０９は、挿入方向５０３に垂直な水平回転軸線を有する搬送ローラ６７１と、その搬送ローラ６７１の上方に配置される摺動片６７２とを含むディスク搬送手段６７３の働きによってディスク５０９がテーブル５０８の直上に、図２に示されるように挿入搬送される。再生後のディスク５０９が挿入／排出口５０２から排出搬送されるときもまた、図２と同様に、ディスク５０９がテーブル５０８の直上に間隔をあけた上限位置にある。ディスク５０９は、搬送ローラ６７１上で摺動片６７２との間に挟持されて、前述のように挿入／搬送される。ディスク５０９の再生時には、図３に示されるように搬送ローラ６７１が、ディスク５０９の下方に間隔をあけて下降し、摺動片６７２の下降が制限され、こうしてディスク５０９はテーブル５０８に装着される。ディスク搬送手段６７３の搬送ローラ６７１と、クランプ手段６７５とを図２の上限位置に上昇して、テーブル５０８上のディスク５０９の装着を解除し、また図３に示されるように搬送ローラ６７１とクランプ手段６７５とを図３の下限位置に下降してディスク５０９をテーブル５０８上に装着するために、装置本体５０５の基体５１９の両側部には、昇降手段６７６が設けられる。
【００１８】
クランプ手段６７５は基本的に、挿入されたディスク５０９をテーブル５０８上に装着するクランプ部材６７６と、このクランプ部材６７６を保持するホルダ６７８と、ホルダ６７８に取付けられてクランプ部材６７６をテーブル５０８に向けて弾発的に押圧するばね部材６７９とを含む。クランプ手段６７５のクランプ部材６７７は、前述の昇降手段６７５によって、図２の上限位置と図３の下限位置とに昇降変位される。
【００１９】
図４は装置本体５０５の図１における右方から見たディスク５０９の上限位置を示す図２に対応する簡略化した側面図であり、図５は装置本体５０５の図１における左方から見た図２に対応する側面図である。図６は、装置本体５０５の図１における左方から見たディスク５０９が下限位置にある状態を示す図３に対応する側面図である。挿入されたディスク５０９は、ディスク搬送手段６７３によって挿入方向５０３に挿入搬送され、昇降手段６７６によってクランプ手段６７５とともに下降され、テーブル５０８上に乗載されて装着される。こうしてディスク５１０がテーブル５０８に装着された状態で、光ピックアップ５１１によってディスク５０９の再生または記録が行われる。テーブル５０８上のディスク５０９は、クランプ手段６７５とともに、昇降手段６７６によって上昇され、その後、ディスク搬送手段６７３によって挿入方向５０３の逆方向である排出方向に、排出搬送される。基体５１９には、挿入／排出口５０２とテーブル５０８との間のディスク５０４の搬送経路の途中に、ディスク検出手段７７１が配置される。このディスク検出手段７７１は、基体５１９上にピン７７２，７７３まわりに角変位可能に設けられた一対のアーム７７４，７７５を含む。
【００２０】
昇降手段６７６は、装置本体５０５の図１における右方における挿入方向５０３に平行な移動方向（図４〜図６の昇降方向に垂直な方向）に移動可能な第１および第２移動部材７９１，７９２を含むとともに、装置本体５０５の図１における左方における移動部材８３２とを含む。
【００２１】
図７は一方のアーム７７４の平面図であり、図８はアーム７７４の図７における下方から見た正面図である。アーム７７４の一端部には、当接部材７７６が固定される。アーム７７４の他端部には、ピン７７２の軸線にほぼ垂直に細長く形成された長孔７７８が設けられる。
【００２２】
図９は、アーム７７４の前記他端部に形成された長孔７７８の拡大した平面図である。この長孔７７８には、アーム７７５の凸部７７９が嵌合する。
【００２３】
図１０はアーム７７５の平面図であり、図１１はアーム７７５の図１０における下方から見た正面図である。アーム７７５の一端部には、ディスク５０４の外周部に当接する当接部材７７７が固定される。アーム７７５の他端部には、前述の凸部７７９が固定される。さらにこのアーム７７５には、作動片７８１が設けられる。
【００２４】
一方のアーム７７４は、基体５１９との間に設けられた引張りばね７８３によって、これらのアーム７７４，７７５が閉じる方向、すなわち当接部材７７６，７７７が相互に近接する方向にばね力が与えられる。アーム７７４，７７５の閉じる方向の角変位は、基体５１９に設けられた当接部７８４，７８５によって制限される。
【００２５】
図１２は、ディスク検出手段７７１の動作を説明するための平面図である。８ｃｍφの小径ディスク５１０が挿入方向５０３に挿入されるとき、このディスク５１０の外周部に、当接部材７７６，７７７が当接し、アーム７７４，７７５は開方向７８２に角変位する。これによって基体５１９に取付けられている２つの検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２のうち、一方の検出スイッチＳＷ１のオン／オフのスイッチング状態が変化する。これによってディスク５１０の挿入が検出される。図１２では、ディスク５１０は、当接部材７７６，７７７に当接してセンタリングされた状態で、挿入方向５０３に挿入搬送される。このセンタリングされた状態というのは、ディスク５１０の中央孔７３９の軸線と、テーブル５０８の回転軸線５０７とが、挿入方向５０３と平行な縦の一仮想平面内にある状態をいう。
【００２６】
図１３は、ディスク５１０が挿入方向５０３の右方に変位して挿入搬送される状態を示すディスク検出手段７７１の動作を示す平面図である。ディスク５１０の外周部は、一方の当接部材７７７のみに当接し、このとき作動片７８１は、２つの検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２のスイッチング状態を変化させる。
【００２７】
ディスク５１０は、比較的小径であり、図１３に示される状態においても、テーブル５０８の直上に到達する前に、そのディスク５１０の軸線がテーブル５０８の軸線５０７と一致してセンタリングが達成されるように、アーム７７４，７７５は、挿入方向５０３の左右に対称に同一角度だけ相互に角変位することができるように構成される。このために、前述の図９に示される長孔７７８の凸部７７９の外周面に接触する内周面７８６，７８７の形状が、たとえば実験によって設定される。凸部７７９の外周面は、直円筒状である。
【００２８】
図１４は、比較的大径のディスク５０４が挿入搬送されるときにおけるディスク検出手段７７１の動作を説明するための平面図である。ディスク５０４が挿入されるとき、その外周部に当接部材７７６，７７７が当接し、検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２のスイッチング状態が変化する。こうして図１２〜図１４における検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２のスイッチング状態の論理的な組合せによって、挿入／排出されるディスク５０４，５１０の種類を検出することができ、また比較的小径のディスク５１０が前述の図１３に示されるように左右いずれかに変位して挿入されている状態を検出することができる。
【００２９】
図１５は、昇降手段６７６に備えられている第２移動部材７９２を、ディスク５０９の再生／記録を行わない上限位置である休止状態で保持し、がたつきに起因した騒音を発生することを防ぐための構成を示す分解斜視図である。移動部材７９２の端部７９３は、それらの両側部７９４，７９５が、移動方向７９６に沿って先細状に形成される。この移動部材７９２は、細長い板状である。端部７９３の先端部７９７の両先端側部７９８，７９９は、移動方向７９６に平行である。移動部材７９２の端部７９３および先端部７９７は、上下対称に形成される。
【００３０】
合成樹脂製保持部材８０１は、移動部材７９２の端部７９３および先端部７９７を受入れる凹所８０２を有する。装置本体５０５の基体５１９は、ダンパ８０６を介してハウジング８０５の底に取付けられる。これによって基体５１９へのハウジング８０５からの振動が抑制される。
【００３１】
ハウジング８０５の側壁８０３と後壁８０４とに関連して、保持部材８０１が、固定される。側壁８０３には、取付け孔８０７が形成されるとともに、切起し片８０８，８０９が形成され、これによって係止部８１１，８１２が形成される。後壁８０４には、取付け孔８１３が形成される。
【００３２】
図１６は保持部材８０１の正面図であり、図１７は保持部材８０１の平面図であり、図１８は保持部材８０１の側面図であり、図１９は保持部材８０１の背面図であり、図２０は図１６の切断面線ＸＸ−ＸＸから見た断面図である。これらの図面を参照して、保持部材８０１には、移動部材７９２の図１５における最左方の位置で端部７９３を凹所８０２で受入れて保持する。保持部材８０１の凹所８０２では、端部７９３に対応して移動方向７９６に先細状の第１保持用案内傾斜面８１４，８１５が形成されるとともに、図１５〜図１７の上下方向である昇降方向と移動方向７９６とに垂直な方向（図１６および図１７の紙面に垂直方向、図１８〜図２０の上下方向）に、傾斜した第２保持用案内傾斜面８１６とが形成される。さらに移動部材７９２の先端部７９７がぴったりと嵌合して保持するための先端保持部８１７が、第１および第２保持用案内傾斜面８１４〜８１６に連なって形成される。
【００３３】
こうして移動部材７９２が移動方向７９６に沿って、図１５および図１６の左方に移動するとき、その端部７９０端の両側部７９４，７９５は、保持部材８０１の第１保持用案内傾斜面８１４，８１５に当接して保持されるとともに、先端部７９７は、第２保持用案内傾斜面８１６に沿って変位され、先端部保持部８１７にぴったりと嵌合して保持される。この移動部材７９２には、案内長孔８１８，８１９（前述の図４も参照）に挿通する案内ピン８２１，８２２に、参照部８２３で示されるＥリングが掛合し、移動部材７９２が基体５１９から図１の右方に外れて変位することを防ぐ。こうして移動部材７９２は保持部材８０１によって、がたつきに起因して騒音が生じることが防がれる。
【００３４】
保持部材８０１を、ハウジング８０５に取付けるために、第２保持用案内傾斜面８１６には、Ｕ字状の透孔８２４によって弾発的な爪部材８２５が形成される。この爪部材８２５は、側壁８０３の取付け孔８０７にその合成樹脂の弾発性を利用して嵌め込まれる。
【００３５】
保持部材８０１の一対の凸部８２６，８２７は、係止部８１１，８１２に係止し、これによって側壁８０３から離反変位することが阻止される。さらに先端保持部８１７を形成する凸部８２８は、後壁８０４の取付け孔８１３に嵌まり込み、これによって側壁８０３からの離反方向の変位が阻止される。保持部材８０１にはさらに、隆起部８２９，８３０が形成され、側壁８０３に形成された切起し片８０８，８０９の対向する内面に弾発的に当接するとともに、凸部８２８は、取付け孔８１３の図１５における上下の内面に当接する。こうして保持部材８０１がハウジング８０５に弾発的に固定される。保持部材８０１は、たとえばポリカーボネートなどの合成樹脂から成り、射出成形によって製造されることができる。
【００３６】
移動部材７９２の先端部７９７を凹所８０２に円滑に案内するために、凹所８０２の第２保持用案内傾斜面８１６に連なる傾斜した案内面８３１が形成される。これによって移動部材７９２が移動方向７９６に移動するとき、凹所８０２に円滑に導かれる。保持部材８０１は、移動方向７９６に沿う対称面に関して面対称に形成され、これによって移動部材７９２および基体５１９の移動部材７９２と反対側（図１の左方）に配置されたもう１つの移動部材８３２に関連して同様に用いることができる。この移動部材８３２もまた、クランプ手段６７５の昇降の働きをする昇降手段６７６の一部を構成し、その端部は、移動部材７９２と同様に構成される。
【００３７】
図２１は昇降手段６７６を構成する移動手段８３５の平面図であり、図２２は移動手段８３５の底面図である。昇降手段６７６は、これらの移動手段８３５のほかに、前述の第１および第２移動部材７９１，７９２を含む昇降動作手段８３６を含む。
【００３８】
図２３は図２１および図２２に示される移動手段８３５の正面図であり、図２４は移動手段８３５の図２１における右方から見た右側面図である。この移動手段８３５は、挿入方向５０３のテーブル５０８よりもさらに下流側に配置される。移動手段８３５の取付け体８３７には、一対の当接片８３８，８３９が取付けられた一対のアーム８４１，８４２が、ピン８４３，８４４まわりに角変位可能に設けられる。取付け体８３７は、基体５１９に固定される。アーム８４２は、アーム用ばねである引張りばね８４５によって、各アーム８４１，８４２の当接片８３８，８３９が近づいて閉じる方向にばね力が与えられる。アーム８４２の他端部には、ピン８４４のほぼ半径方向延長上に伸びる長孔８４６に、アーム８４１の他端部に形成された凸部８４７が嵌合し、連動する。長孔８４６は、ピン８４４の軸線にほぼ垂直に細長く延びる。本発明の実施の他の形態では、アーム８４１に長孔８４６が形成され、アーム８４２に凸部８４７が形成されていてもよい。各アーム８４１，８４２の一端部と相互の近接方向の変位は、取付け体８３７に形成された隆起したストッパ８４８，８４９によって制限される。
【００３９】
図２５は当接片８３８の平面図であり、図２６は当接片８３８の図２５における右側面図であり、図２７は当接片８３８の図２５の上方から見た背面図である。当接片８３８は、挿入搬送されるディスク５０９の外周部に当接する当接部８５１と、この当接部８５１に固定される作動部８５２と、当接部８５１と作動部８５２とに固定されるロック部８５３とを含み、合成樹脂によって一体的に成形される。当接部８５１の取付け孔８５４には、アーム８４１の一端部に固定されたピン８５５が挿通し、このピン８５５の軸線まわりに、当接部８５１が角変位可能である。ロック部８５３には、ばね受け部８５６が形成され、ピン８５５を囲む当接片用ばねであるねじりばね８５７の一端部の下端が受けられる。ねじりばね８５７の他端部は、参照符８５８で示されるように、アーム８４１に係止される。こうしてねじりばね８５７の働きによって当接片８３８は、図２５に示される方向８５９のばね力が与えられる。このばね力の方向８５９は、作動部８５２がディスク５０９に近づく方向である。ねじりばね８５７のばね力は、引張りばね８４５のばね力よりも小さい。
【００４０】
図２８における当接部８５１よりもテーブル５０８上に装着されたディスク５０９ｂの外周部に対応する離間部８９１が、ディスク５０９ｂから遠去かって形成される。参照符５０９ａは、ディスク５０９の挿入／排出時の上限位置であり、参照符５０９ｂは、ディスク５０９がテーブル５０８に装着された状態を示し、この状態は、小径のディスク５１０に関しても同様である。特に本発明では、離間部８９１から当接部８５１に滑らかに連なる逆円錐台状の連続部８９２が形成される。したがって図２８のテーブル５０８上に装着された状態であるディスク５０９ｂが、上昇されるとき、離間部８９１から連続部８９２を経て円滑に当接部８５１に接触するように移動することができる。したがってディスク５０９ｂが、離間部８９１と当接部８５１との間で、引っかかってしまうおそれがなく、円滑な上昇駆動が行われる。
【００４１】
基体５１９に固定される取付け体８３７には、ロック部８５３を案内する第１案内部８６１が形成される。この第１案内部８６１は、取付け体８３７に形成された透孔によって構成される。第１案内部８６１は、第１ロック部用案内部分８６２と、この第１ロック部用案内部分８６２に連なる第２ロック部用案内部分８６３と、さらに第１ロック部用案内部分８６２に第２ロック部用案内部分８６３と反対側で連なる係止部８６４とを含む。第１ロック部用案内部分８６２は、ディスク５０９がテーブル５０８の直上よりも挿入方向５０３の上流側にあるとき、ロック部８５３を、ねじりばね８５７のばね力に抗してディスク５０９の外周部から離間した状態で案内する。第２ロック部用案内部分８６３は、ディスク５０９がテーブル５０８の直上にあるとき、ロック部８５３がねじりばね８５７のばね力の方向８５９（図２５参照）に係止してロック状態となる。ロック部８５３が第２ロック部用案内部分８６３に存在するとき、ねじりばね８５７の端部は、ロック部８５３から離れ、したがってそのねじばね８５７のばね力は、解除される。
【００４２】
アーム３８２と当接片８３９との組合せは、アーム８４１と当接片８３８との組合せと同様であり、これらの各組合せは、挿入方向５０３を通る図２１および図２２の紙面に垂直な対称面に関して左右対称に構成され、同一の参照符を付す。
【００４３】
図２９は、ディスク５０９が挿入方向５０３に挿入搬送される状態における移動手段８３５の動作を説明するための平面図である。昇降動作手段８３６に備えられる第１移動部材７９１の駆動片８６５の側部には、第２案内部８６６が形成される。この第２案内部８６６は、第１作動部用案内部分８６７と、第２作動部用案内部分８６８とを有する。第１作動部用案内部分８６７は、ディスク５０９が図２９の仮想線のようにテーブル５０８の直上にあるとき、ロック部８５３が第２ロック部用案内部分８６３に係止するように、作動部８５２に接触して案内して保持する。この第１作動部用案内部分８６７は、挿入方向５０３および移動方向７９６に平行である。
【００４４】
第２作動部用案内部分８６８は、ディスク５０９が図２９の参照符５０９ｃで示されるように、テーブル５０８の直上よりも挿入方向５０３の上流側（図２９の下方）にあるとき、第１作動部用案内部分８６７に連なり、ロック部８５３が第２ロック部用案内部分８６３から離脱するように作動部８５２を案内する。この第２作動部用案内部分８６８は、挿入方向５０３の上流側（図２９の下方）になるにつれてディスク５０９から離反する方向に傾斜している。
【００４５】
アーム８４１には、特に図２２に明瞭に示されるように、ピン８６９によって、レバー８７１が角変位可能に設けられる。このレバー８７１の一端部８７２は、ディスク５０９の外周部がテーブル５０８の挿入方向５０３よりも上流側で、そのテーブル５０８の直上付近で当接し、このディスク５０９のディスク搬送手段６７３による挿入搬送によって、方向８７３に角変位駆動される。これによって、レバー８７１の他端部８７４に突設された駆動ピン８７５は、移動部材７９１の横孔８７６内で、その移動部材７９１を移動方向７９６に図２９の下方に移動させて駆動する。移動部材７９１の駆動片８６５には、横孔８７６に連なってディスク５０９寄りで、挿入方向５０３の下流側に延びる縦孔８７７が形成される。
【００４６】
図３０は、レバー８７１とその付近の断面図である。このレバー８７１の前記一端部８７２は、ディスク５０９の挿入排出時の上限位置５０９ａと、再生／記録時におけるテーブル５０８上の装着状態である下限位置５０９ｂとに対応して上下に延びる。
【００４７】
図３１は第１移動部材７９１の平面図であり、図３２はこの第１移動部材７９１の側面図である。第１移動部材７９１は、基体５１９との間に設けられるばね８７８によって、挿入方向５０３の下流側に向かうばね力が与えられる。第１移動部材７９１にはまた、挿入方向５０３と平行な縦案内孔８８１とこの縦案内孔８８１の挿入方向５０３の下流側の端部に連なる横案内孔８８２が形成された連動部８８３を有する。
【００４８】
第１作動部材７９１には、移動方向７９６に沿う案内長孔８９５，８９６が形成される。これらの案内長孔８９５，８９６内には、基体５１９に取付けられた案内ピン８２１，８２２がそれぞれ挿通する。これによって第１移動部材７９１の移動方向７９６の移動が安定して行われるとともに、ばね８７８による挿入方向５０３の上流側の最端位置が、端部８９７，８９８によって設定される。
【００４９】
図３３は、連動部８８３における縦案内孔８８１と横案内孔８８２とを示す図である。この連動部８８３にはまた、ラック８８４が固定される。ラック８８４は、基体５１９に設けられたピニオン８８５に、噛合うことができる。
【００５０】
図３４は、小径のディスク５１０が挿入されるときにおける昇降手段６７６の移動手段８３５の動作を説明するための簡略化した平面図である。ディスク５１０が挿入方向５０３に挿入されて挿入搬送され、仮想線の状態からさらに実線で示されるように移動するとき、テーブル５０８の直上では、その小径のディスク５１０は、当接片８３８の当接部８５１には当接し、作動部８５２には接触することはない。
【００５１】
このディスク５１０は、レバー８７１の一端部８７２を、矢符８８６のように押圧した状態で、ディスク搬送手段６７３によって挿入搬送されてゆく。このときレバー８４１，８４２は、ピン８４３，８４４のまわりに角変位されることはなく、図２１に関連して述べたようにストッパ８４８，８４９に当接したままであり、またロック部８５３は、係止部８６４に係止したままである。
【００５２】
レバー８７１が、ピン８６９のまわりに図３４の時計方向に角変位することによって、そのレバー８７１の駆動ピン８７５は、横孔８７６を、矢符８８７に移動する。これによってラック８８４がピニオン８８５に噛合う動作が行われる。検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２によってディスク５０９，５１０の挿入が検出された後、ピニオン８８５は常時回転駆動されており、このピニオン８８５とラック８８４とが噛合うことによって、第１移動部材７９１は、ピニオン８８５の動力によって、矢符８８７に移動する。
【００５３】
この第１移動部材７９１の矢符８８７方向の移動によって、昇降動作手段８３６は、クランプ手段６７５およびディスク５１０をテーブル５０８上に下降してテーブル５０８上に装着する。駆動ピン８７５は、第１移動部材７９１の矢符８８７方向の移動に伴い、縦孔８７７内を移動し、その縦孔８７７の矢符８８７に沿う上流側の端部８８８で、レバー８７１の駆動ピン８７５をさらに矢符８８７方向に変位させ、これによってレバー８７１の一端部８７２は、仮想線８８９で示されるように、ディスク５１０から離間する。
【００５４】
図３５は、大径のディスク５０９が挿入されるときにおける移動手段８３５の動作を説明するための簡略化した平面図である。ディスク５０９がディスク搬送手段６７３によって挿入搬送されるとき、先ずディスク５０９の外周部は、当接片８３１の作動部８５２に当接する。この状態は、図２５（１）に対応する。ディスク５０９がさらに挿入されることによって、ディスク５０９は、当接片８３８を、ねじりばね８５７のばね力に抗して図２５（１）および図３５の反時計方向に角変位する。
【００５５】
これによってロック部８５３は、係止部８６４から離脱して図２５（２）の状態となる。ディスク５０９の外周部は、当接部８５１に当接する。
【００５６】
図３６は、図２５（２）の状態からディスク５０９がさらに挿入方向５０３に挿入されたときにおける移動手段８３５の動作を示す図である。ディスク５０９の外周部は、当接片８３８の当接部８５１に当接し、引張りばね８４５のばね力に抗して押してゆく。これによってアーム８４１は、ピン８４３のまわりに図３６の反時計方向に角変位する。ロック部８５３は、第１案内部８６１の第１ロック部用案内部分８６２に沿ってねじりばね８５７のばね力で当接して摺動してゆく。このとき作動部８５２は、ディスク５０９の外周部から、図３６の参照符ｄ１で示されるように離間している。ディスク５０９がさらに挿入搬送されることによって、レバー８７１の一端部８７２は、ディスク５０９の外周部によって押されて、ピン８６９のまわりに図３６の時計方向に角変位されることになる。ディスク５０９が図３６のように挿入搬送されているときにおける当接片８３８の状態は、図２５（３）に示されるとおりである。
【００５７】
図３７は、ディスク５０９が、図３６の状態よりもさらに挿入方向５０３に挿入搬送された状態を示す移動手段８３５の簡略化した平面図である。ディスク５０９がテーブル５０８の直上に到達したとき、そのディスク５０９の挿入搬送によって押圧角変位されたレバー８７１の駆動ピン８７５は、第１移動部材７９１の駆動片８６５に形成された横孔８７６を矢符８８７に変位移動させる。これによってラック８８４がピニオン８８５に噛合い始める初期状態になる。このとき当接片８３８のロック部８５３は、第１案内部８６１の第２ロック部用案内部分８６３に到達している。
【００５８】
図３８は、図３７における状態からラック８８４がピニオン８８５に噛合うことによって矢符８８７の方向に移動したときの状態を示す図である。図３８（１）に示されるように第１移動部材７９１が矢符８８７の移動方向に移動させることによって、当接片８３８の作動部８５２は、第２案内部８６６の第２作動部用案内部材８６８に当接する。第１移動部材７９１が、図３８（１）の状態から、図３８（２）に示されるようにさらに矢符８８７の方向に、ピニオン８８５の動力によって移動されるとき、当接片８３８の作動部８５２は、第１作動部用案内部分８６７に当接される。これによってロック部８５３は、当接部８５１の軸線まわりに図３８（２）の時計方向に角変位される。したがってロック部８５３は、第１案内部８６１の第２ロック部用案内部分８６３に係止される。
【００５９】
レバー８７１の駆動ピン８７５は、縦孔８７７内にあり、第１移動部材７９１が、図３８（２）の仮想線８９４で示される状態で、駆動ピン８７５は、縦孔８７７の矢符８８７に沿う移動方向の最上流端部に当接する。これによってレバー８７１は、ピン８６９のまわりに図３７の時計方向に角変位され、前記一端部８７２は、ディスク５０９の外周部から離間することになる。こうしてクランプ手段６７５およびディスク５０９の昇降動作手段８３６の動作が行われ、ディスク５０９のテーブル５０８上への装着が行われる。
【００６０】
図３９は昇降手段６７６を構成する昇降動作手段８３６に備えられる第２移動部材７９２の平面図であり、図４０は第２移動部材７９２の右側面図である。第２移動部材７９２は、基体５１９との間に引張りばね９０１が介在され、これによって案内長孔８１８，８１９の矢符８８７の最端部には、案内ピン８２１，８２２が当接した状態となる。この第２移動部材７９２には、連動部９０２が形成され、この連動部９０２には、案内孔９０３が形成される。
【００６１】
第２移動部材７９２には、カム孔である昇降駆動孔９０４が形成されており、この昇降駆動孔９０４に嵌合するホロアピン９０５は、クランプ手段６７５のホルダ６７８に固定される。したがってピニオン８８５の回転によって第２移動部材７９２が矢符８８７の方向に移動されるとき、昇降駆動孔９０４は、ホロアピン９０５を、矢符９０６のように下降移動し、したがってクランプ手段６７５およびディスク５０９は、挿入／排出のための上限位置からディスク５０９がテーブル５０８上に装着される下限位置に下降されることになる。ピニオン８８５の逆回転によって第２移動部材７９２が矢符８８７の逆方向に移動されるとき、ホロアピン９０５は矢符９０６の逆方向に変位し、下限位置から上限位置に上昇する。こうして昇降駆動孔９０４とホロアピン９０５とは、カム機構９０７を構成する。
【００６２】
第２移動部材７９２には、ラック案内傾斜面９１１と、このラック案内傾斜面９１１に連なる支持部９１２とが形成される。ラック案内傾斜面９１１は、ラック８８４の矢符８８７の移動方向に沿ってピニオン８８５に近づく形状を有する。支持部９１２は、ラック８８４のピニオン８８５とは反対側の背部９１３を案内して支持する。
【００６３】
図４１は、第２駆動部材７９２の連動部９０２付近の拡大平面図である。連動部９０２の案内孔９０３には、縦孔部９０８と、後述の連動ピン９１５の横移動を円滑に行わせる傾斜面９０９と、横孔９１０とが、連なって形成される。
【００６４】
図４２は、第１および第２移動部材７９１，７９２とラック８８４とピニオン８８５とを示す断面図である。ラック８８４は、ボルト９１４によって第１移動部材７９４に固定される。
【００６５】
図４３は、第１および第２移動部材７９１，７９２が移動することによってラック８８４とピニオン８８５とが噛合う動作を説明するための簡略化した平面図である。図４３（１）に示されるように、ディスクが挿入されてくる状態において、レバー８７１の駆動ピン８７５は、第１移動部材７９１の駆動片８６５に形成された横孔８７６内に存在し、このとき第１移動部材７９１の連動部８８３に形成された縦案内孔８８１と、第２移動部材７９２の連動部９０２に形成された縦孔部９０８とに、連動ピン９１５が共通に挿通している。この連動ピン９１５は、基体５１９にピン９１６まわりに角変位可能に設けられた連動部材９１７に立設される。連動部材９１７には、作動突起９１８が形成される。基体５１９には、クランプ完了検出スイッチ９１９が固定される。このクランプ完了検出スイッチ９１９が、作動突起９１８を検出した状態では、クランプ手段６７５は下限位置にあり、ディスク５０９は、テーブル５０８上に装着されている。
【００６６】
図４３（１）においてディスク５０９の挿入方向５０３の挿入搬送によって、前述のようにレバー８７１が角変位され、駆動ピン８７５が、第１移動部材７９１の横孔８７６を、図４３（１）の下方に、矢符８８７で示される方向に、ばね８７８のばね力に抗して押して移動する。これによって連動ピン９１５は、図３３に明瞭に示されるように、第１移動部材７９１の連動部８８３の縦案内孔８８１内を、矢符９２１のように移動する。連動ピン９１５が縦案内孔８８１内で移動している間、第２移動部材７９２は静止したままである。
【００６７】
第１移動部材７９１が矢符８８７の方向に移動することによって、ラック８８４は、ピニオン８８５に噛合う動作を開始する図４３（２）に示される初期の状態となる。第１移動部材７９１が矢符８８７の方向に移動されるとき、ラック８８４の背部９１３の端部９２４は、ラック案内傾斜面９１１に案内され、そのラック８８４の端部９２２に向けて押圧される。したがってラック８８４の端部９２２が、ピニオン８８５と噛合う初期の状態で、ラック８８４の端部９２２がピニオン８８５から図４３（２）の右方に変位することはなく、ラック８８４とピニオン８８５との噛合いが確実に行われる。
【００６８】
ラック８８４とピニオン８８５とが噛合った後、第１移動部材７９１は、矢符８８７の方向に、ピニオン８８５の動力によって移動される。このとき連動ピン９１５は、第２連動部材７９２の連動部９０２に形成された図４１に関連して前述した傾斜面９０９から、矢符９２３で示される方向に移動する。こうして連動ピン９１５は、連動部８８３の横案内孔８８２（図３３参照）および連動部９０２の横孔９１０を共通に挿通して、図４３（３）で示されるように、移動する。こうしてラック８８４の背部９１３は、ラック案内傾斜面９１１に連なる支持部９１２で受けられて支持され、ラック８８４がピニオン８８５から図４３（３）の右方に変位することが防がれる。
【００６９】
第１および第２移動部材７９１，７９２の矢符８８７の方向に、ピニオン８８５の動力によって移動するとき、連動ピン９１５は、連動部材９１７の矢符９２５の角変位によって横案内孔８８２と横孔９１０とを、前述の矢符９２３およびその逆方向に移動する。クランプ状態が完了したとき、連動部材９１７の作動突起９１８は、クランプ完了検出スイッチ９１９を動作させる。こうしてクランプ完了が検出されることによって、ピニオン８８５を駆動するモータが休止される。このピニオン８８５の駆動開始は、前述の図１２〜図１４に関連する検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２によるディスク５０９，５１０の検出によって開始される。
【００７０】
テーブル５０８上のディスク５０９が排出されるにあたっては、モータの逆回転駆動によってピニオン８８５が逆回転される。したがってラック８８４ならびに第１および第２移動部材７９１，７９２が、矢符８８７の逆方向に移動し、カム機構９０７の働きによってクランプ手段６７５およびディスク５０９が上昇される。こうして図４３（２）および図４３（１）に示される各状態を、この順序で辿って、初期の状態に戻る。これによって駆動ピン８７５は、横孔８７６によって図４３（１）の上方に変位されてレバー８７１が図３６の反時計方向に角変位され、ディスク５０９を挿入方向５０３の逆方向である排出方向に押圧変位する。ディスク５０９は、ディスク搬送手段６７３によって、搬送ローラ６７１の挿入時には逆回転によって排出搬送される。
【００７１】
上述の昇降動作手段８３６の動作は、主として大径のディスク５０９に関連して述べたけれども、小径のディスク５１０に関連しても、同様な動作が行われる。
【００７２】
第１および第２移動部材７９１，７９２とは反対側の移動部材８３２は、第２移動部材７９２に連動してその第２移動部材７９２と同様に移動する。この移動部材８３２にもまた、前述の端部７９３と同様に構成され、カム機構９０７が設けられる。さらに当接片８３９に関連して、第２案内部８６６と左右対称に形成されたもう１つの第２案内部９２６が形成される。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１の本発明によれば、クランプ手段６７５などを昇降するカム機構９０７を含む昇降手段６７６に備えられている移動部材７９２の先細状端部７９３を、固定位置に設けられた保持部材８０１で受入れて保持するようにし、これによって製造誤差が生じやすい昇降手段６７６における移動部材７９２の振動を防ぎ、騒音が発生することを防ぐことができる。
【００７４】
請求項２の本発明によれば、移動部材７９２の先細状端部７９３を、保持部材８０１の第１および第２保持用案内傾斜面８１４，８１５；８１６で保持して、相互に垂直な方向のがたつき変位を防ぎ、騒音の発生をさらに一層確実にすることができる。
【００７５】
請求項３の本発明によれば、移動部材の先細状の端部７９３の先端部７９７を、保持部材８０１の第１および第２保持用案内傾斜面８１４，８１５；８１６に連なる先端保持部８１７でぴったりと嵌合して保持するようにしたので、保持部材８０１のがたつきをさらに一層確実に防ぐことができ、騒音の発生を防ぐことができる。
【００７６】
請求項４の本発明によれば、テーブルなどが取付けられた基体５１９に移動部材７９２が設けられ、この基体がダンパ８０６を介して取付られたハウジングに、保持部材が固定され、こうして移動部材のハウジングとの相対的な変位が確実に抑制され、騒音の発生をさらに一層確実に防ぐことができる。
【００７７】
請求項５の本発明によれば、保持部材８０１をハウジングに、合成樹脂製弾発性を利用して固定するので、組立が容易であり、また製造が容易であり、生産性が向上されるとともに、保持部材に移動部材が低摩擦力で案内移動して保持され、動作が円滑に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の全体の構成を示す簡略化した平面図である。
【図２】ディスク再生装置５０１の挿入／排出口５０２から見たディスク５０９がテーブル５０８直上に間隔をあけて存在するディスク５０９の上限位置を示す正面図である。
【図３】ディスク５０９がテーブル５０８に装着されて再生される下限位置にある状態を示す正面図である。
【図４】装置本体５０５の図１における右方から見たディスク５０９の上限位置を示す図２に対応する簡略化した側面図である。。
【図５】装置本体５０５の図１における左方から見た図２に対応する側面図である。
【図６】装置本体５０５の図１における左方から見たディスク５０９が下限位置にある状態を示す図３に対応する側面図である。
【図７】一方のアーム７７４の平面図である。
【図８】アーム７７４の図７における下方から見た正面図である。
【図９】アーム７７４の他端部に形成された長孔７７８の拡大した平面図である。
【図１０】アーム７７５の平面図である。
【図１１】アーム７７５の図１０における下方から見た正面図である。
【図１２】ディスク検出手段７７１の動作を説明するための平面図である。
【図１３】ディスク５１０が挿入方向５０３の右方に変位して挿入搬送される状態を示すディスク検出手段７７１の動作を示す平面図である。
【図１４】比較的大径のディスク５０４が挿入搬送されるときにおけるディスク検出手段７７１の動作を説明するための平面図である。
【図１５】昇降手段６７６に備えられている第２移動部材７９２を、ディスク５０９の再生／記録を行わない休止状態で保持し、がたつきに起因した騒音を発生することを防ぐための構成を示す分解斜視図である。
【図１６】保持部材８０１の正面図である。
【図１７】保持部材８０１の平面図である。
【図１８】保持部材８０１の側面図である。
【図１９】保持部材８０１の背面図である。
【図２０】図１６の切断面線ＸＸ−ＸＸから見た断面図である。
【図２１】昇降手段６７６を構成する移動手段８３５の平面図である。
【図２２】移動手段８３５の底面図である。
【図２３】図２１および図２２に示される移動手段８３５の正面図である。
【図２４】移動手段８３５の図２１における右方から見た右側面図である。
【図２５】当接片８３８の平面図である。
【図２６】当接片８３８の図２５における右側面図である。
【図２７】当接片８３８の図２５の上方から見た背面図である。
【図２８】当接片８３８の当接部８５１付近の断面図である。
【図２９】ディスク５０９が挿入方向５０３に挿入搬送される状態における移動手段８３５の動作を説明するための平面図である。
【図３０】レバー８７１とその付近の断面図である。
【図３１】第１移動部材７９１の平面図である。
【図３２】第１移動部材７９１の側面図である。
【図３３】連動部８８３における縦案内孔８８１と横案内孔８８２とを示す図である。
【図３４】小径のディスク５１０が挿入されるときにおける昇降手段６７６の移動手段８３５の動作を説明するための簡略化した平面図である。
【図３５】大径のディスク５０９が挿入されるときにおける移動手段８３５の動作を説明するための簡略化した平面図である。
【図３６】図２５（２）の状態からディスク５０９がさらに挿入方向５０３に挿入されたときにおける移動手段８３５の動作を示す図である。
【図３７】ディスク５０９が、図３６の状態よりもさらに挿入方向５０３に挿入搬送された状態を示す移動手段８３５の簡略化した平面図である。
【図３８】図３７における状態からラック８８４がピニオン８８５に噛合うことによって矢符８８７の方向に移動したときの状態を示す図である。
【図３９】昇降手段６７６を構成する昇降動作手段８３６に備えられる第２移動部材７９２の平面図である。
【図４０】第２移動部材７９２の右側面図である。
【図４１】第２駆動部材７９２の連動部９０２付近の拡大平面図である。
【図４２】第１および第２移動部材７９１，７９２とラック８８４とピニオン８８５とを示す断面図である。
【図４３】第１および第２移動部材７９１，７９２が移動することによってラック８８４とピニオン８８５とが噛合う動作を説明するための簡略化した平面図である。
【符号の説明】
５０１  ＤＶＤ再生装置
５０２  挿入排出口
５０３  挿入方向
５０５  装置本体
５０８  テーブル
５０９，５１０  ディスク
５１１  光ピックアップ
５１９  基体
６７３  ディスク搬送手段
６７５  クランプ手段
７７１  ディスク検出手段
７７４，７７５  アーム
７７６，７７７  当接部材
７９１  第１移動部材
７９２  第２移動部材
７９３  端部
７９７  先端部
７９８，７９９  先端側部
８０１  保持部材
８０５  ハウジング
８０６  ダンパ
８１４，８１５  第１保持用案内傾斜面
８１６  第２保持用案内傾斜面
８１７  先端保持部
８３２  移動部材
８３５  移動手段
８３６  昇降動作手段
８３８，８３９  当接片
８４１，８４２  アーム
８４５  引張りばね
８４６  長孔
８４７  凸部
８５１  当接部
８５２  作動部
８５３  ロック部
８５７  ねじりばね
８６１  第１案内部
８６２  第１ロック部用案内部分
８６３  第２ロック部用案内部分
８６４  係止部
８６６  第２案内部
８６７  第１作動部用案内部分
８６８  第２作動部用案内部分
８７１  レバー
８７２  一端部
８７４  他端部
８８４  ラック
８８５  ピニオン
８９１  離間部
８９２  連続部
９０２  連動部
９０７，８３３  カム機構
９２６  第２案内部
ＳＷ１，ＳＷ２  検出スイッチ
【図１】
0004080144.tif 000002
【図２】
0004080144.tif 000003
【図３】
0004080144.tif 000004
【図４】
0004080144.tif 000005
【図５】
0004080144.tif 000006
【図６】
0004080144.tif 000007
【図７】
0004080144.tif 000008
【図８】
0004080144.tif 000009
【図９】
0004080144.tif 000010
【図１０】
0004080144.tif 000011
【図１１】
0004080144.tif 000012
【図１２】
0004080144.tif 000013
【図１３】
0004080144.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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