(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上に位置する入出庫段の各パレット（１１ａ）が横行し、地上２段以上及び地下の各パレット（１１ｂ）が入出庫段まで昇降する二・多段式駐車装置のゲート駆動装置において、
地上１段目（入出庫段）の正面に設けられた昇降可能なゲート（１２）と、該ゲートの両端部を吊り下げる２本のワイヤ（１３ａ，１３ｂ）と、該２本のワイヤを同期して巻上げ／巻戻しする巻上げドラム（１５）と、を備え、
前記巻上げドラム（１５）は、２本のワイヤをそれぞれ独立して多層に巻き取る２条の巻取部（１５ａ）を有する２条多層式ドラムである、ことを特徴とする二・多段式駐車装置のゲート駆動装置。
【請求項２】
前記巻上げドラム（１５）の巻取部（１５ａ）の最小巻取径は、最大巻取径の１／２以下に設定されている、ことを特徴とする請求項１に記載の二・多段式駐車装置のゲート駆動装置。
【請求項３】
前記巻上げドラム（１５）を回転駆動する駆動用ギヤードモータ（１６）を更に備え、該モータの出力軸に前記巻上げドラムは直接取付られる、ことを特徴とする請求項１に記載の二・多段式駐車装置のゲート駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車を二段以上の多段に収納する二・多段式駐車装置のゲート駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、地下１段、地上２段の３段駐車装置の作動説明図である。この図において、この駐車装置の地上２段目には３台の車▲１▼▲２▼▲３▼、地上１段目（入出庫段）には２台の車▲４▼▲５▼、地下１段目には３台の車▲６▼▲７▼▲８▼が収容される。各車はそれぞれパレット１上に載せられ、地上２段目と地下１段目のパレットはそれぞれ独立して地上１段目（入出庫段）まで昇降でき、地上１段目（入出庫段）は独立して水平に移動できるようになっている。
【０００３】
図４において、▲１▼の車を出庫させる場合には、操作盤上の▲１▼と「出庫」のボタンを押すと、（Ａ）で▲４▼▲５▼のパレットがそれぞれ右に横行し、（Ｂ）で▲１▼のパレットが下降し、（Ｃ）で 1の車がパレットから出庫する。次いで入庫の際は、入出庫段にある空のパレット上に車▲１▼が入庫し、そのパレットを地上２段目まで上昇させて、（Ａ）の状態に戻る。地下に収容した車の入出庫の場合も、同様である。また、入出庫段の車の入出庫はパレットを作動させることなくそのまま入出庫できる。
以下、上述した作動の機械式駐車装置を３段以上の場合を含めて、「二・多段式駐車装置」と呼ぶ。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図５は、二・多段式駐車装置の正面に設けられたゲートとその駆動装置の模式図である。この図に示すように、二・多段式駐車装置では、地上１段目（入出庫段）の正面に昇降可能なゲート２が設けられ、車の入出庫時以外の作動中はゲート２を下降させて、安全性を高めている。このゲート２は、２本のワイヤ３ａ，３ｂに吊り下げられ、案内プーリ４を介して巻上げドラム５で巻上げ／巻戻しされ、これにより、ガイド６に沿ってゲート２が昇降するようになっている。
【０００５】
図６は、巻上げドラム５とこれを駆動するゲート駆動用ギヤードモータ７の構成図である。この図に示すように、従来のゲート駆動装置では、巻上げドラム５として一層巻取り式のドラムを用い、２本のワイヤ３ａ，３ｂを同一ドラム上に位置をずらして巻き取っていた。そのため、巻上げドラム５の全長が長くなり、ギヤードモータ７の軸に作用する曲げモーメントを軽減するために、図に示すように、別の軸受８（ピローブロック等）を用いて両端支持していた。しかしそのため、別の軸受８を本体の架台９から張り出して設置する必要があるばかりでなく、巻上げドラム５が長くなる分、余分に設置スペースを必要とする問題点があった。
【０００６】
また、２本のワイヤ３ａ，３ｂを同一ドラム５上に軸方向に位置をずらして巻き取るため、ワイヤの乱巻きが起こりやすく、これにより左右のワイヤ３ａ，３ｂの巻上げ／巻戻しに速度差が生じて作動がスムースにできなくなる場合があった。更に、ワイヤ３ａ，３ｂを同一ドラム上に位置をずらして巻き取るため、ワイヤーのフリートアングル（鉛直とのなす角度）が大きくなりやすく、ゲート駆動部の設置位置の最適化が困難であり、余分な案内プーリを必要としたり、速度差が大きくなる、等の問題点があった。
【０００７】
更に、ゲート２の昇降速度は、ゲートが下端に近い下位置停止間際と上昇開始時に遅く、その他のときは速いことが安全性と高速化の両面から望ましいが、これを実現するには、ギヤードモータ７を可変速にする必要があり、ポールチェンジモータ等の使用とその制御により大幅にコストアップになる問題点があった。
【０００８】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、余分な軸受やその支持部材なしに、全長の短い巻上げドラムで、２本のワイヤを同期して巻上げ／巻戻しすることができ、かつ特別な駆動モータや制御装置を用いることなく下位置停止間際と上昇開始時にゲートの作動速度を遅くでき、これにより設置スペースを低減でき、ワイヤの乱巻きを防止し、かつ安全性を高めることができる二・多段式駐車装置のゲート駆動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、地上に位置する入出庫段の各パレット（１１ａ）が横行し、地上２段以上及び地下の各パレット（１１ｂ）が入出庫段まで昇降する二・多段式駐車装置のゲート駆動装置において、地上１段目（入出庫段）の正面に設けられた昇降可能なゲート（１２）と、該ゲートの両端部を吊り下げる２本のワイヤ（１３ａ，１３ｂ）と、該２本のワイヤを同期して巻上げ／巻戻しする巻上げドラム（１５）と、を備え、前記巻上げドラム（１５）は、２本のワイヤをそれぞれ独立して多層に巻き取る２条の巻取部（１５ａ）を有する２条多層式ドラムである、ことを特徴とする二・多段式駐車装置のゲート駆動装置が提供される。
【００１０】
上記本発明の構成によれば、巻上げドラム（１５）が、２本のワイヤ（１３ａ，１３ｂ）をそれぞれ独立して多層に巻き取る２条の巻取部（１５ａ）を有する２条多層式ドラムであるので、これを回転駆動することにより、２本のワイヤをそれぞれ別の１条の巻取部に多層に巻き取ることができる。従って、巻上げドラムの全長が短くなり、余分な軸受やその支持部材なしに、直接ギヤードモータ（１６）に取付けて巻上げ／巻戻しができ、設置スペースも低減できる。
【００１１】
また、軸方向の巻取り位置が変化しないので、ワイヤの乱巻きやフリートアングルの発生を本質的になくし、かつ２本のワイヤを正確に同期して巻上げ／巻戻しすることができる。
【００１２】
更に、２本のワイヤをそれぞれ別の１条の巻取部に多層に巻き取るので、その巻取径が下位置停止間際と上昇開始時には小さくなり、これにより同一のドラム回転速度で下位置停止間際と上昇開始時にゲートの作動速度を遅くでき、特別な駆動モータや制御装置を用いることなく安全性を高めることができる。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記巻上げドラム（１５）の巻取部（１５ａ）の最小巻取径は、最大巻取径の１／２以下に設定されている。この構成により、ゲート定位置付近（下位置停止間際と上昇開始時）には最高速度の約半分以下に昇降速度が遅くなるため、高速性を損なうことなく安全性を大幅に向上できる。
【００１４】
また、前記巻上げドラム（１５）を回転駆動する駆動用ギヤードモータ（１６）を更に備え、該モータの出力軸に前記巻上げドラムは直接取付られる。この構成により、別の軸受や本体からの張出し部材を不要にでき、設置スペースも低減できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の二・多段式駐車装置のゲート駆動装置の全体図である。この図に示すように、本発明のゲート駆動装置を備えた二・多段式駐車装置は、地上に位置する入出庫段の各パレット１１ａが横行し、地上２段以上及び地下の各パレット１１ｂが入出庫段まで昇降するようになっている。すなわち、図４に例示したようにう、この駐車装置の地上２段目には３台の車、地上１段目（入出庫段）には２台の車、地下１段目には３台の車が収容され、各車はそれぞれパレット１上に載せられ、地上２段目と地下１段目のパレットはそれぞれ独立して地上１段目（入出庫段）まで昇降でき、地上１段目（入出庫段）は独立して水平に移動できるようになっている。
【００１６】
本発明のゲート駆動装置１０は、地上１段目（入出庫段）の正面に設けられた昇降可能なゲート１２と、ゲート１２の両端部を吊り下げる２本のワイヤ１３ａ，１３ｂと、この２本のワイヤ１３ａ，１３ｂを同期して巻上げ／巻戻しする巻上げドラム１５とを備えている。
【００１７】
ゲート１２の図で左右両端には、上下方向に延びるガイド６が設けられ、このガイド６に沿ってゲート１２が昇降する。一方のワイヤ１３ａは、この例では、ゲート１２の左端下部に一端（下端）が取付けられ、他端（上端）は、巻上げドラム１５に直接巻き付けられている。また、他方のワイヤ１３ｂは、ゲート１２の右端下部に一端（下端）が取付けられ、中間部が案内プーリ４で案内され、他端（上端）が、巻上げドラム１５に直接巻き付けられている。２本のワイヤ１３ａ，１３ｂは、外径が同一であり、長さだけがその経路の違いに応じて異なっている。
【００１８】
図２は、図１の巻上げドラム周辺の構成図である。この図で（Ａ）は図１の部分拡大図、（Ｂ）はその側面図である。
この図に示すように、本発明のゲート駆動装置１０は、巻上げドラム１５を回転駆動する駆動用ギヤードモータ１６を更に備えている。すなわち、巻上げドラム１５は、別の軸受や本体からの張出し部材を用いることなく、駆動用ギヤードモータ１６の出力軸１６ａに直接取付られている。
【００１９】
図３は、図２の巻上げドラムの拡大図である。この図に示すように、本発明の巻上げドラム１５は、２条多層式ドラムであり、２本のワイヤ１３ａ，１３ｂをそれぞれ独立して多層に巻き取る２条の巻取部１５ａを有している。この２条の巻取部１５ａは、ワイヤの乱巻きを防ぐために、ワイヤ１３ａ，１３ｂの同一の外径よりわずかに広い間隔に設定された３枚の平板１４ａで構成されている。また、この例では、３枚の平板１４ａを取り付ける中心ドラム１４ｂの直径が十分細くなっており、巻上げドラム１５の巻取部１５ａの巻き始め時の最小巻取径が、巻きおわり時の最大巻取径の１／２以下に設定されている。
【００２０】
上述した本発明の構成によれば、巻上げドラム１５が、２本のワイヤ１３ａ，１３ｂをそれぞれ独立して多層に巻き取る２条の巻取部１５ａを有する２条多層式ドラムであるので、これを回転駆動することにより、２本のワイヤ１３ａ，１３ｂをそれぞれ別の１条の巻取部に多層に巻き取ることができる。従って、巻上げドラムの全長が短くなり、余分な軸受やその支持部材なしに、直接ギヤードモータ１６に取付けて巻上げ／巻戻しができ、設置スペースも低減できる。
【００２１】
また、軸方向の巻取り位置が変化しないので、ワイヤの乱巻きやフリートアングルの発生を本質的になくし、かつ２本のワイヤを正確に同期して巻上げ／巻戻しすることができる。
【００２２】
更に、２本のワイヤ１３ａ，１３ｂをそれぞれ別の１条の巻取部に多層に巻き取るので、その巻取径が下位置停止間際と上昇開始時には小さくなり、これにより同一のドラム回転速度で下位置停止間際と上昇開始時にゲートの作動速度を遅くでき、特別な駆動モータや制御装置を用いることなく安全性を高めることができる。
【００２３】
特に、好ましい実施形態によれば、巻上げドラム１５の巻取部１５ａの最小巻取径が、最大巻取径の１／２以下に設定されているので、ゲート定位置付近（下位置停止間際と上昇開始時）には最高速度の約半分以下に昇降速度が遅くなるため、高速性を損なうことなく安全性を大幅に向上できる。
【００２４】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更できることは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】
上述したように、本発明の二・多段式駐車装置のゲート駆動装置は、余分な軸受やその支持部材なしに、全長の短い巻上げドラムで、２本のワイヤを同期して巻上げ／巻戻しすることができ、かつ特別な駆動モータや制御装置を用いることなく下位置停止間際と上昇開始時にゲートの作動速度を遅くでき、これにより設置スペースを低減でき、ワイヤの乱巻きを防止し、かつ安全性を高めることができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゲート駆動装置の全体図である。
【図２】図１の巻上げドラム周辺の構成図である。
【図３】図２の巻上げドラムの拡大図である。
【図４】地下１段、地上２段の３段駐車装置の作動説明図である。
【図５】従来のゲート駆動装置の全体図である。
【図６】従来の巻上げドラム周辺の構成図である。
【符号の説明】
１  パレット
２  ゲート
３ａ，３ｂ  ワイヤ
４  案内プーリ
５  巻上げドラム
６  ガイド
７  ゲート駆動用ギヤードモータ
８  軸受
９  架台
１０  ゲート駆動装置
１１ａ，１１ｂ  パレット
１２  ゲート
１３ａ，１３ｂ  ワイヤ
１５  巻上げドラム
１５ａ  巻取部
１６  駆動用ギヤードモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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