(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルと、テーブル上に設置されるテープフィーダとがあり、テープフィーダに装着された供給リールから導出されたテープをテープ送り手段によりテープフィーダの前方へ送り、テープに収納された電子部品を移載ヘッドに供給するようにした電子部品供給装置であって、前記テープフィーダはその前部から後部へ通じる空テープの排出路と、この排出路の下流部に空テープの送り出し方向へ向って下り勾配で設けられた送り出しガイド部が備えられ、前記送り出しガイド部は前記テープの品種によって送り出し方向が異なるものとされ、該テープフィーダは前記テーブル上に混在して装着されており、また各々の送り出しガイド部の下方にテープを品種別に回収する回収部が前後方向に近接して設けられ、一方の回収部に対応した送り出しガイド部は傾斜角度が大きくされ、他方の回収部に対応した送り出しガイド部は傾斜角度が小さくされたことを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に電子部品を供給する電子部品供給装置および電子部品供給装置における空テープの回収方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置は、電子部品供給装置に備えられた電子部品を移載ヘッドでピックアップし、基板に移送搭載するようになっている。また電子部品供給装置は、テーブル上にパーツフィーダを多数個並設して構成される。パーツフィーダとしてはテープフィーダが多用されている。テープフィーダは、供給リールからテープを導出してピッチ送りしながら、テープのポケットに収納された電子部品を移載ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップさせるものである。電子部品がピックアップされて空になった空テープの回収方法として、テープフィーダから送り出された空テープを回収箱に回収する方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
テープは、紙テープと樹脂テープに大別される。従来、空になった紙テープと樹脂テープは同一の回収箱に回収されており、回収箱に回収された紙テープと樹脂テープを後で作業者が手作業で仕分けし、紙テープと樹脂テープを別々に廃棄処理するようになっていた。
【０００４】
しかしながらこのような従来の空テープの回収方法では、回収箱内に回収された紙テープと樹脂テープを作業者が手作業で仕分けしなければならないため甚だ面倒であり、またかなりの時間を要するという問題点があった。
【０００５】
したがって本発明は、紙テープと樹脂テープのようなテープの品種別の仕分け回収を簡単に行うことができる電子部品供給装置および電子部品供給装置における空テープの回収方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、テーブルと、テーブル上に設置されるテープフィーダとがあり、テープフィーダに装着された供給リールから導出されたテープをテープ送り手段によりテープフィーダの前方へ送り、テープに収納された電子部品を移載ヘッドに供給するようにした電子部品供給装置であって、前記テープフィーダはその前部から後部へ通じる空テープの排出路と、この排出路の下流部に空テープの送り出し方向へ向って下り勾配で設けられた送り出しガイド部が備えられ、前記送り出しガイド部は前記テープの品種によって送り出し方向が異なるものとされ、該テープフィーダは前記テーブル上に混在して装着されており、また各々の送り出しガイド部の下方にテープを品種別に回収する回収部が前後方向に近接して設けられ、一方の回収部に対応した送り出しガイド部は傾斜角度が大きくされ、他方の回収部に対応した送り出しガイド部は傾斜角度が小さくされたことを特徴とする電子部品供給装置である。
【０００８】
この構成によれば、空になったテープは、品種別に送り出し方向の異る送り出しガイド部を通って別々の回収部に回収される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の斜視図、図２および図３は同側面図である。
【００１０】
図１において、横長のテーブル１上にはパーツフィーダ１０が装着されている。テーブル１上にはリブ２がピッチをおいて多数突設されており、パーツフィーダ１０はリブ２とリブ２の間に多数個並設される。なお図１では、パーツフィーダ１０は１個のみ示している。テーブル１の後方には第１の回収部３と第２の回収部４が前後方向に互いに近接して設けられている。第１の回収部３と第２の回収部４は横長のボックスから成っている。本発明で、前後方向とは空テープ（後述）の送り出し方向である。
【００１１】
テープフィーダ１０は、長尺の基台１１を主体にしている。基台１１の後部にはリールホルダー１２が装着されており、リールホルダー１２には供給リール１３が取りはずし自在に保持されている。１４は供給リール１３ががたつくのを防止するためのリール押え、１５はリールホルダー１２の上部に延設された把手である。図２に示す供給リール１３には紙テープ８が巻回されており、また図３に示す供給リール３には樹脂テープ９が巻回されている。テーブル１上には、図２に示す紙テープ８用のテープフィーダ１０と樹脂テープ９用のテープフィーダ１０が混在して装着される。
【００１２】
基台１１の側面にはブラケット１６が装着されている。ブラケット１６には巻取りリール１７が装着されている。図２および図３において、基台１１の前部にはスプロケットから成るテープ送り手段１８が設けられており、またテープ送り手段１８の手前には剥離爪１９が設けられている。基台１１には空テープの排出路２０がトンネル状に形成されている。排出路２０は基台１１の前部から後部へ通じており、その下流部には送り出しガイド部２１ａ，２１ｂが設けられている。本形態の送り出しガイド部２１ａ，２１ｂはパイプから成っており、送り出し方向へ向って下り勾配で傾斜している。
【００１３】
図２は紙テープ８用のパーツフィーダ１０であり、また図３は樹脂テープ９用のパーツフィーダ１０である。紙テープ８用のパーツフィーダ１０と樹脂テープ９用のパーツフィーダ１０は送り出しガイド部２１ａ，２１ｂの傾斜角度が異っており、それぞれ空テープ８ａ，９ａの送り出し方向が異っている。図２に示す紙テープ８の場合、送り出しガイド部２１ａの傾斜角度は大きく、手前側の第１の回収部３に空の紙テープ８ａを回収する。また図３に示す樹脂テープ９用の場合、送り出しガイド部２１ｂの傾斜角度は小さく、後側の第２の回収部４に空の樹脂テープ９ａを回収する。
【００１４】
図２において、２２は基台１１の後部に設けられた係着用のレバーであり、レバー２２をスプリング２３で弾発させてテーブル１の後部の被係着部５に係着してテープフィーダ１０はテーブル１上に装着される。テーブル１の下面にはシリンダ６が装着されている。シリンダ６のロッド７が突没して基台１１の後部に垂設された駆動レバー２４を揺動させ、これによりテープ送り手段１８を駆動して紙テープ８や樹脂テープ９をピッチ送りする。３０は電子部品実装装置の移載ヘッド、３１はそのノズルである。
【００１５】
この電子部品供給装置は上記のような構成より成り、次にその動作を説明する。図２および図３において、テープ送り手段１８が駆動することにより、供給リール１３から導出された紙テープ８や樹脂テープ９は前方へピッチ送りされる。紙テープ８や樹脂テープ９のカバーテープ８ｂ，９ｂが剥離爪１９で折り返し剥離されることにより、紙テープ８や樹脂テープ９のポケットに収納された電子部品は露呈する。そこで移載ヘッド３０はノズル３１の下端部にこの電子部品を真空吸着してピックアップし、基板（図外）に移送搭載する。
【００１６】
電子部品がピックアップされたことにより空になった紙テープ８ａと樹脂テープ９ａは、排出路２０を通り、更に送り出しガイド部２１ａ，２１ｂを通って第１の回収部３と第２の回収部４に回収される。この場合、紙テープ８ａは図２に示す送り出しガイド部２１ａを通って第１の回収部３に回収され、樹脂テープ９ａは図３に示す送り出しガイド部２１ｂを通って第２の回収部４に回収される。このようにこの電子部品供給装置によれば、紙テープ８ａと樹脂テープ９ａを品種別に仕分けして別々の回収部３，４に回収することができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、紙テープと樹脂テープなどの品種の異るテープは、品種別に送り出し方向の異る送り出しガイド部を通って別々の回収部に回収されるので、テープの品種別の仕分け作業を不要にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【符号の説明】
１  テーブル
３  第１の回収部
４  第２の回収部
８  紙テープ
８ａ  空の紙テープ
９  樹脂テープ
９ａ  空の樹脂テープ
１０  テープフィーダ
１１  基台
１３  供給リール
１８  テープ送り手段
２０  排出路
２１ａ，２１ｂ  送り出しガイド部
３０  移載ヘッド
【図１】
0004059979.tif 000002
【図２】
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【図３】
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