(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取装置２にて左右両端４ａ，４ｂが保持された巻取軸４にロール状に巻取られたインスレーション１を上記巻取装置２から取上げて台車３に搬出するインスレーション搬出装置であって、上記巻取装置２に対して進退可能に設けられた門型の移動フレーム５と、該移動フレーム５に前後方向進退可能に設けられると共に巻取装置２から上記巻取軸４の左右両端４ａ，４ｂを受取る左右一対の第１アーム６，６と、上記移動フレーム５に昇降可能に設けられると共に上昇してすれ違いざまに左右の第１アーム６，６から巻取軸４の左右両端４ａ，４ｂを受取る左右一対の第２アーム７，７とを備え、移動フレーム５が後退して上記台車３を跨ぎ、巻取軸４を保持した左右一対の上記第２アーム７，７が下降して巻取軸４の左右両端４ａ，４ｂを台車３の受持部32，32に乗せ替えしてインスレーション１を該台車３へ移すように構成し、さらに、左右一対の第１アーム６，６の左右外側に左右一対の第２アーム７，７を配設し、第２アーム７が巻取軸４の第１アーム６よりも外側端部を受取るようにすると共に、左右一対の第１アーム６，６及び左右一対の第２アーム７，７に、巻取軸４の左右両端４ａ，４ｂを受けるための上方開口状凹部19を夫々設け、かつ、左右一対の第１アーム６，６及び左右一対の第２アーム７，７を夫々左右方向に移動可能として巻取軸４の長さ寸法に対応するように構成したことを特徴とするインスレーション搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ製造にて使用されるインスレーション搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にタイヤ製造のカレンダー工程に於て、インスレーションが作製されるが、このとき、巻取装置にて左右両端が保持された巻取軸（ボックス）にロール状にインスレーションが巻付けられる。従来では、このロール状のインスレーションを巻取装置から台車へ搬出する際、作業者がホイストのフックを巻取軸の左右両端に引掛けて巻取装置から取上げ、吊上げ移動して巻取軸を台車に乗せ替えしてインスレーションを台車へ移すようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、重量物のインスレーションの搬出を作業者がホイストを操作して行うため、作業者への負担が大きく、作業に危険が伴っていた。
そこで、本発明は、巻取り後のインスレーションを巻取装置から台車へ自動的に搬出できるインスレーション搬出装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係るインスレーション搬出装置は、巻取装置にて左右両端が保持された巻取軸にロール状に巻取られたインスレーションを上記巻取装置から取上げて台車に搬出するインスレーション搬出装置であって、上記巻取装置に対して進退可能に設けられた門型の移動フレームと、該移動フレームに前後方向進退可能に設けられると共に巻取装置から上記巻取軸の左右両端を受取る左右一対の第１アームと、上記移動フレームに昇降可能に設けられると共に上昇してすれ違いざまに左右の第１アームから巻取軸の左右両端を受取る左右一対の第２アームとを備え、移動フレームが後退して上記台車を跨ぎ、巻取軸を保持した左右一対の上記第２アームが下降して巻取軸の左右両端を台車の受持部に乗せ替えしてインスレーションを該台車へ移すように構成したものである。
【０００５】
さらに、左右一対の第１アームの左右外側に左右一対の第２アームを配設し、第２アームが巻取軸の第１アームよりも外側端部を受取るものである。
かつ、左右一対の第１アーム及び左右一対の第２アームに、巻取軸の左右両端を受けるための上方開口状凹部を夫々設けたものである。
かつ、左右一対の第１アーム及び左右一対の第２アームを夫々左右方向に移動可能として巻取軸の長さ寸法に対応するようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【０００７】
図１と図２は、本発明のインスレーション搬出装置の実施の一形態を示す。このインスレーション搬出装置Ｆは、図４と図５に示す如く、巻取装置２にて左右両端４ａ，４ｂが保持された巻取軸（ボックス）４にロール状に巻取られたインスレーション１を、巻取装置２から取上げて台車３に搬出するものである。このインスレーション１とは、タイヤ製造のカレンダー工程にて作製された帯状のタイヤ材料であり、上述したように巻取装置２にてロール状に巻取りされる。
【０００８】
図１と図２と図４に示すように、このインスレーション搬出装置Ｆは、巻取装置２に対して進退可能に設けられた門型の移動フレーム５と、移動フレーム５に前後方向進退可能に設けられた左右一対の第１アーム６，６と、移動フレーム５に昇降可能に設けられた左右一対の第２アーム７，７と、を備える。
【０００９】
移動フレーム５は、床面８に敷設されたレール９上を転動する車輪10，10を有する左右一対の台車部11，11と、各台車部11，11に立設された支持枠部12，12と、左右の支持枠部12，12の上端を橋絡状に連結する連結板部13とを備え、進退方向から見て門型に形成されている。なお、左右の台車部11，11の内の一方には、車輪10を駆動するモータ14及びモータ14からのトルクを車輪10に伝達するプーリやベルト等が設けられている。
【００１０】
ところで、移動フレーム５の連結板部13の下面側には（後述する）第１アーム移動手段15が設けられている。第１アーム６は、この第１アーム移動手段15に取付けられた上部取付板部16と、上部取付板部16の前端から下方に延びる垂下板部17と、垂下板部17の下端から前方へ突設された受板部18とから成り、移動フレーム５の支持枠部12の内面寄りに配設されている。また、左右の第１アーム６，６の各受板部18，18の上縁には、巻取軸４の左右両端４ａ，４ｂを受けるための上方開口状凹部19，19（切欠凹部）が夫々設けられている。
【００１１】
上記第１アーム移動手段15は、左右の第１アーム６，６を前後方向（矢印Ａ方向）に移動させる前後往復動機構と、左右の第１アーム６，６を相互に接近・離間する左右方向（矢印Ｂ方向）に移動させる左右往復動機構とを備える。前後往復動機構としては、移動フレーム５の連結板部13下面の左右中間に前後方向スライド可能に設けられたスライド部材20と、スライド部材20を駆動するシリンダ等の駆動部（図示省略）とを備える。また、左右往復動機構としては、中間部が上記スライド部材20に保持されると共に左右両端が左右の第１アーム６，６を貫通するガイド杆21と、ガイド杆21に外嵌状として左右の第１アーム６，６に取付けられた筒体22，22と、一端がスライド部材20に取付けられると共に他端が左右の第１アーム６，６側に取付けられた左右一対のシリンダ35，35とを備える。
【００１２】
また、図１〜図３に示すように、第２アーム７は、上下方向の板状本体部28と、板状本体部28の下端内面に付設された受け部29とを有し、受け部29には巻取軸４を受けるための上方開口状凹部19（Ｖ字状溝）が設けられている。また、左右一対の第２アーム７，７は、左右一対の第１アーム６，６の左右外側に配設されており、後述する第２アーム移動手段23に取付けられている。
【００１３】
しかして、移動フレーム５の左右の支持枠部12，12の前面側には、上記第２アーム移動手段23が設けられており、この第２アーム移動手段23は、左右の第２アーム７，７を上下方向（矢印Ｃ方向）に移動させる昇降駆動機構24，24と、左右の第２アーム７，７を相互に接近・離間する左右方向（矢印Ｂ方向）に移動させる図示省略の左右往復動機構とを備える。昇降駆動機構24としては、取付板27に取付けられたシリンダ25と、シリンダ25の昇降ロッド及び第２アーム７の板状本体部28を上下スライド自在に保持するガイド部材26とを備え、シリンダ25の伸縮動作によって第２アーム７を昇降させる。また、左右往復動機構としては、左右の昇降駆動機構24，24の取付板27，27を左右移動させるシリンダ及びガイド機構等が設けられている。
【００１４】
ところで、図２と図４と図５に示すように、台車３は、例えば、左右の側壁板33，33と、左右の側壁板33，33の下端を連結する連結部材34，34等を有し、進退方向から見て上方開口コの字型に形成され、複数個のロール状インスレーション１…を収納載置可能とされている。この台車３は、インスレーション搬出装置の後方位置にて受取待機するが、このとき、例えば、台車３の前端をシリンダにて持ち上げ、台車３を傾斜状態とする。これによって、台車３の左右側壁板33，33の上縁に設けられた受持部32, 32を後方下傾状態にしておく。また、巻取装置２は、巻取軸４の左右両端４ａ，４ｂを回転可能にかつ着脱可能に保持する左右一対の保持アーム30，30を有している。また、図４と図８に示すように、巻取軸４は、その左右両端４ａ，４ｂに、円環状の外鍔部31，31が設けられており、この外鍔部31，31よりも外側端部が保持アーム30，30にて保持される。
【００１５】
次に、このインスレーション搬出装置Ｆの搬出動作について説明する。図４は、インスレーション巻取完了後の状態を示す。このとき、インスレーション搬出装置Ｆは、巻取装置２と台車３との間の待機位置にて待機している。
【００１６】
しかして、搬出開始時には、搬出装置Ｆの左右一対の第１アーム６，６が前方へ移動して、その受板部18の凹部19が第２アーム７の受け部29の凹部19よりも前方位置に移動する（図１参照）。なお、左右の第１アーム６，６の相互間隔は、巻取軸４の左右の外鍔部31，31よりも内側端部に対応する間隔に予めセットされると共に、左右の第２アーム７，７の相互間隔は、巻取軸４の左右の外鍔部31，31よりも外側端部に対応する間隔に予めセットされる（図２参照）。また、第２アーム７，７の受け部29，29は第１アーム６，６の受板部18，18よりも下方位置に予めセットされている。
【００１７】
その後、図５に示すように、搬出装置Ｆは、巻取装置２側へ前進し、第１アーム６の凹部19が巻取軸４の下方位置に到達したところで停止して受取待機する。そして、図６に示す如く、巻取装置２の左右の保持アーム30，30が下方へ揺動することによって、第１アーム６，６（凹部19，19）が巻取装置２から巻取軸４の左右両端４ａ，４ｂを受取る。なお、図５及び図６では、第２アーム７及び第２アーム移動手段23等を省略して図示している。
【００１８】
巻取軸４を受取った後、図７に示すように、搬出装置Ｆは巻取装置２から後退すると共に、左右の第１アーム６，６が後退して巻取軸４の左右両端４ａ，４ｂを左右の第２アーム７，７の位置まで移動させる。そして、図８に示す如く、左右の第２アーム７，７が上昇することによって、すれ違いざまに左右の第１アーム６，６の受板部18，18から巻取軸４の左右両端４ａ，４ｂを左右の第２アーム７，７の受け部29，29が受取る。即ち、巻取軸４を第１アーム６から第２アーム７に持ち替える。このとき、第２アーム７の受け部29は、巻取軸４の第１アーム６よりも外側端部（外鍔部31よりも外側端部）を受取る。
【００１９】
その後、図１の仮想線で示す如く、第１アーム６，６は第２アーム７，７よりも後方へ移動すると共に、図９と図２に示す如く、搬出装置Ｆは台車３側へ後退し、台車３を跨いた状態となったところで停止する。その後、図10に示すように、巻取軸４を保持した左右の第２アーム７，７が下降して巻取軸４の左右両端４ａ，４ｂを台車３の受持部32，32に乗せ替えし、ロール状のインスレーション１を台車３へ移す。このとき、巻取軸４の第２アームよりも内側端部（外鍔部31よりも内側端部）が受持部32に乗せられる。
【００２０】
その後、搬出装置Ｆは待機位置へ戻り、搬出開始後は上述と同様の動作を繰り返してインスレーション１を巻取装置２から受取って台車３へ搬出する。なお、図５に示すように、台車３の受持部32，32に乗せ替えされた巻取軸４は、受持部32，32の後端へ転がるため、台車３の前部に空きスペースが形成され、台車３に複数個のロール状インスレーション１…を収納載置することができる。
【００２１】
なお、左右一対の第１アーム６，６及び左右一対の第２アーム７，７は、夫々左右方向に移動可能とされているため、巻取軸４の長さ寸法に対応することができる。つまり、二輪車用タイヤのインスレーションを巻取りする短い巻取軸にも対応可能である。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【００２３】
巻取装置２にて巻取りされたロール状のインスレーション１を巻取装置２から取上げて台車３に搬出する工程が自動化できる。従って、作業者への負担を大幅に軽減することができる。また、従来のように、重量物であるインスレーション１をホイストにて吊り上げて搬出する際に、インスレーション１が落下するというような危険が無く、安全に作業することができる。
【００２４】
さらに、第１アーム６，６から第２アーム７，７へ巻取軸４をスムースに受渡すことができる。また、左右の第２アーム７，７から台車３の受持部32，32に巻取軸４を乗せ替える際、第２アーム７，７が受持部32，32の左右外側に位置するので乗せ替えが容易となる。
【００２５】
かつ、巻取軸４の左右両端４ａ，４ｂを受取る構造が簡単であり、作製が容易である。  しかも、乗用車用タイヤのインスレーションを巻取りする比較的長い巻取軸や、二輪車用タイヤのインスレーションを巻取りする短い巻取軸など、各種長さ寸法の巻取軸４に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態を示す側面図である。
【図２】  背面図である。
【図３】  第２アームの上方開口状凹部を示す説明図である。
【図４】  搬送待機状態を示す簡略説明図である。
【図５】  受取り待機状態を示す簡略説明図である。
【図６】  第１アームにて巻取軸を受取った状態を示す簡略説明図である。
【図７】  受取り後に巻取装置から後退した状態を示す簡略説明図である。
【図８】  第２アームにて第１アームから巻取軸を受取った状態を示す説明図である。
【図９】  台車の位置まで後退した状態を示す簡略説明図である。
【図10】  第２アームから台車の受持部へ巻取軸を乗せ替えした状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  インスレーション
２  巻取装置
３  台車
４  巻取軸
４ａ  左端
４ｂ  右端
５  移動フレーム
６  第１アーム
７  第２アーム
19  凹部
32  受持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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