(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段により排出されたシートを積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段に積載されたシート束を、前記シート排出手段のシート排出方向と直交するシート幅方向において規制して整合する整合手段と、前記第１の積載手段から装置本体外へ束排出されるシート束を積載し、昇降可能な第２の積載手段と、を備え、
前記整合手段は、シート束のシート幅方向の側部に当接する整合板を有し、
前記整合板は、シート排出方向の下流側が前記装置本体から前記第２の積載手段側に延出している延出部を有し、前記延出部に上方への負荷が作用した時に退避可能に構成されたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記整合板は、シート束のシート幅方向の側部に当接する整合面側の上部に設けられ、シートの端部を規制する規制部と、シート排出手段方向の上流側の上部に設けられ、前記シート排出手段により排出されたシートを案内するガイド部と、を有することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記整合板をシート幅方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に基部を装着されていると共に自由端に前記整合板が取り付けられ、かつ前記延出部に上方への負荷が作用した時には、前記延出部を退避させる退避手段を有する退避部材と、
を有することを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記退避部材は、弾性部を有する弾性部材であることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちいずれか１項記載のシート処理装置と、シートに画像情報に応じて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートを前記シート処理装置に排出する本体排出手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段により排出されたシートを積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段に積載されたシート束を、前記シート排出手段のシート排出方向と直交するシート幅方向において規制して整合する整合手段と、前記第１の積載手段から束排出されるシート束を積載する第２の積載手段と、を備え、
前記整合手段は、シート束のシート幅方向の側部に当接する整合板を有し、
前記整合板は、シート排出方向の下流側が前記装置本体から前記第２の積載手段側に延出している延出部を有し、
前記延出部は、前記第１の積載手段の積載面から下方に延出することを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
前記整合板は、シート束のシート幅方向の側部に当接する整合面側の上部に設けられ、シートの端部を規制する規制部と、シート排出手段方向の上流側の上部に設けられ、前記シート排出手段により排出されたシートをガイドするガイド部と、を有することを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記整合板をシート幅方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に基部を装着されていると共に自由端に前記整合板が取り付けられ、かつ前記延出部に上方への負荷が作用した時には、前記延出部を退避させる退避手段を有する退避部材と、
を有することを特徴とする請求項６又は７記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記退避部材は、弾性部を有する弾性部材であることを特徴とする請求項８記載のシート処理装置。
【請求項１０】
請求項６ないし９のうちいずれか１項記載のシート処理装置と、シートに画像情報に応じて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートを前記シート処理装置に排出する本体排出手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置に係り、詳細には、例えば、複写機、印刷機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置から画像形成後に排出される複写用紙等のシートを順次装置内に取り込み、該シートの整合や綴じ等の処理を行い、積載部に排出し積載するシート処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷機、複写機、プリンター等の画像形成装置においては、画像形成装置本体で画像形成さトたシートを、シート処理装置内の排出ローラ対（シート排出手段）により処理トレイ（第１の積載手段）に一時的に積載し、ここで整合板によるシート束の整合、綴じ手段によるシート束の綴じ処理等のシート処理をした後、束排出手段により本体外部のスタックトレイ（第２の積載手段）に束排出している。
【０００３】
前記整合板でシートを整合する際、整合板のシート搬送方向の長さは、装置本体内に納まる寸法の短いものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来装置においては、第１の積載手段上のシート束を整合する整合板の長さが短いことで、第１の積載手段から第２の積載手段にわたって排出されるシートの整合性の低下や、第１の積載手段から第２の積載手段に対してシート束を束排出する排出性が不正確を来す虞れがあった。
【０００５】
本発明は、第１の積載手段上に積載されるシート束を適正に整合し、これを第２の積載手段に適正にガイド可能にした整合手段を備えるシート処理装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段により排出されたシートを積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段に積載されたシート束を、前記シート排出手段のシート排出方向と直交するシート幅方向において規制して整合する整合手段と、前記第１の積載手段から装置本体外へ束排出されるシート束を積載し、昇降可能な第２の積載手段と、を備え、
前記整合手段は、シート束のシート幅方向の側部に当接する整合板を有し、
前記整合板は、シート排出方向の下流側が前記装置本体から前記第２の積載手段側に延出している延出部を有し、前記延出部に上方への負荷が作用した時に退避可能に構成されたことを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、前記整合板は、シート束のシート幅方向の側部に当接する整合面側の上部に設けられ、シートの端部を規制する規制部と、シート排出手段方向の上流側の上部に設けられ、前記シート排出手段により排出されたシートを案内するガイド部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、前記整合板をシート幅方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に基部を装着されていると共に自由端に前記整合板が取り付けられ、かつ前記延出部に上方への負荷が作用した時には、前記延出部を退避させる退避手段を有する退避部材と、
を有することを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、前記退避部材は、弾性部を有する弾性部材であることを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、請求項１ないし４のうちいずれか１項記載のシート処理装置と、シートに画像情報に応じて画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートを前記シート処理装置に排出する本体排出手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、シートを排出するシート排出手段と、前記シート排出手段により排出されたシートを積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段に積載されたシート束を、前記シート排出手段のシート排出方向と直交するシート幅方向において規制して整合する整合手段と、前記第１の積載手段から束排出されるシート束を積載する第２の積載手段と、を備え、
前記整合手段は、シート束のシート幅方向の側部に当接する整合板を有し、
前記整合板は、シート排出方向の下流側が前記装置本体から前記第２の積載手段側に延出している延出部を有し、
前記延出部は、前記第１の積載手段の積載面から下方に延出することを特徴とする。
【００１３】
また本発明は、前記整合板は、シート束のシート幅方向の側部に当接する整合面側の上部に設けられ、シートの端部を規制する規制部と、シート排出手段方向の上流側の上部に設けられ、前記シート排出手段により排出されたシートをガイドするガイド部と、を有することを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、前記整合板をシート幅方向に移動可能に支持する支持部材と、
前記支持部材に基部を装着されていると共に自由端に前記整合板が取り付けられ、かつ前記延出部に上方への負荷が作用した時には、前記延出部を退避させる退避手段を有する退避部材と、
を有することを特徴とする。
【００１５】
また本発明は、前記退避部材は、弾性部を有する弾性部材であることを特徴とする。
【００１７】
［作用］
以上構成に基づき、シート排出手段により第１の積載手段に排出されるシートは、整合手段の整合板によりシート幅方向が整合される。この整合板は、装置本体から第２の積載手段に延出している延出部を備えていることで、シート束側部の整合長さが長くなっており、これにより、シート束の整合性は向上し、かつ、シート束を第２の積載手段へ適正に束排出させることができる。
【００１８】
また、整合板が退避手段を介して支持されていることで、仮に、第２の積載手段の上昇に異常を生じて、第２の積載手段が突出している整合板に突き当っても、整合手段及びこれを備える整合手段の損傷は未然に防止されている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図により本発明に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。
【００２０】
図１は本発明に係るシート処理装置の構成を示す断面説明図、図２は本発明に係る画像形成装置の構成を示す縦断正面図である。
【００２１】
図１において、１は画像形成装置本体３００に接続された本発明に係るシート処理装置（フィニッシャー）であり、画像形成装置本体３００の上部には循環式原稿搬送装置（ＲＤＦ）３０５が搭載されている。
【００２２】
画像形成装置本体３００は、図２に示すように、循環式原稿搬送装置３０５により原稿が自動的に送られて画像読取部３０６により画像が読み取られる。そして、図示しないコントローラにより読み取った画像情報に応じてレーザ発振器に信号が送られ、レーザ光が発せられる。
【００２３】
次に、このレーザ光が回転しているポリゴンミラー３０９に反射して更に反射ミラー３１０により再び折り返して表面が一様に帯電された画像形成手段となる電子写真感光体ドラム３１２上に照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム３１２上の静電潜像は現像器３１１により現像された後、紙やＯＨＰシート等で構成されるシートＳ上にトナー画像として転写される。
【００２４】
シートＳはシート給送手段を構成するピックアップローラ３１３によりシートカセット３５１，３５２から適宜選択的に繰り出され、分離手段３０７により分離されて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対３１６，３１７によりレジストローラ対３１４，３１５まで搬送され、該レジストローラ対３１４，３１５により斜行が矯正されて感光体ドラム（画像形成手段）３１２の回転に同期して該感光体ドラム３１２とこれに対向する転写装置との間に搬送される。この際に前記転写装置の作用により感光体ドラム３１２に形成されたトナー画像がシートＳに転写される。
【００２５】
その後、シートＳは定着ローラ対３０１，３０２に導かれ、該定着ローラ対３０１，３０２により加熱及び加圧処理されてシートＳに転写されたトナー画像が永久定着される。定着ローラ対３０１，３０２には各々定着上分離爪３０３、定着下分離爪３０４が接しており、これによりシー１Ｓは定着ローラ対３０１，３０２から分離される。
【００２６】
分離されたシートＳは本体排出ローラ対３９９により画像形成装置本体３００の外部へと搬送され、該画像形成装置本体３００に接続されたシート処理装置１に導かれる。
【００２７】
図１において、シート処理装置１と画像形成装置との接続は、シート処理装置１の上部に構成されたロックアーム２によって画像形成装置に取付けられたホールド部材３に位置決め取付けされている。さらに、シート処理装置下部には画像形成装置に固定されたスライドユニット４が構成されており、シート処理装置１をシート排出方向（図１のＹ方向）に移動できる。そして、画像形成装置又はシート処理装置内でのシート搬送不良等が発生した時、本体内に滞留しているシートを取り出す際、ロックアーム２をＸ方向に回動することによってシート処理装置自体がＹ方向に離間し、画像形成装置との着脱をスムーズに行う。
【００２８】
本体排出ローラ対３９９より排出されたシートＳは、シート処理装置１内の上ガイド５及び下ガイド６によって形成されるシートパス７によってさらに下流に送り込まれる。８は、シートパス７に設けられたシート検知センサであり、通過シートの検知及び滞留シートの検知等を行う。９は、排出ローラ対であり、排出ローラ９ａと、排出ローラ９ａに押圧する排出コロ９ｂとからなる。
【００２９】
３０は、シート載置手段となる処理トレイである。この処理トレイ３０は、シートＳを一時的に集積し、整合、ステイプルを行うための中間トレイとして構成されている。
【００３０】
１０は、ステイプラであり、処理トレイ３０上のシートＳ束のステイプル綴じ処理を行う。本実施の形態の説明では、このステイプルユニットの説明は省略するが、通常市販されている電動、あるいはモータ駆動の自動ホチキス装置の構成とほぼ同一のものであって、シート束に対し、ステイプル針を打ち込んでシート束を綴じる。
【００３１】
６０は束排出ベルトであり、処理トレイ３０上のシートＳを束搬送して、スタックトレイ８０上に束排出する。
【００３２】
２０は処理トレイユニットであり、画像形成装置本体３００からのシートＳを搬送する搬送部と、処理トレイ３０で処理されたシートＳ束を受け取り収容するスタックトレイ８０との間に配設されている。
【００３３】
そして、処理トレイユニット２０は、処理トレイ３０、整合手段４０、戻しローラ５０、束排出ベルト６０を有して構成されている。
【００３４】
処理トレイ３０は、図１に示すように、シート搬送方向下流側（図１の左側）を上方に、シート搬送方向上流側（図１の右側）を下方にした傾斜トレイであり、下方の端部には後端ストッパ３１が設けられている。
【００３５】
排出ローラ対９により排出されたシートＳは、シートの自重及び後述するシート落とし部材１０２、戻しローラ５０の作用により、シートＳの後端が後端ストッパ３１に当接するまで処理トレイ３０上を滑走する。また、処理トレイ３０には、束排出ベルト６０が設けられており、モータ７０からの駆動を受けてシート排出方向に移動し、処理トレイ３０上に積載されたシートＳ束をスタックトレイ８０上に排出する。
【００３６】
上述説明は、シート処理装置１に排出されたシートを、処理トレイ３０に積載して、スタックトレイ８０に排出する概略であるが、排出ローラ対９から排出されるシートを処理トレイ３０に積載するための、シート落とし部材部、戻しローラ部、整合手段、スタックトレイ８０及びシート後端押さえ部について、以下に順次説明する。
【００３７】
〈シート落とし部材、シート後端落とし部材〉
図５〜図１２に基づいて、シート落とし部材、シート後端落とし部材について説明する。
【００３８】
図５、図６において、排出ローラ対９の下流側近傍には、排出シートＳをガイドして処理トレイ３０上に落とし込むシート落とし部材１０２、排出シートＳの後端部を落とし込むシート後端落とし部材１０５がそれぞれ設けられている。シート落とし部材１０２は、下端にシートＳの上面を押える押え部１０２ａを有し、上端に設けられた長穴１０２ｂを支軸１０１に遊合させることで、回動可能になっている。
【００３９】
固定部材１０６に基部を固着されているストッパは、シート落とし部材１０２の上流側に当接して、自重にて回動可能になっているシート落とし部材１０２の初期位置を規制している。シート落とし部材１０２の上方には、固定部材１０６に基部を固定されているストッパ１０７が配設されていて、その自由端の下面には、弾性部材１０９が設けられている。
【００４０】
排出シートＳが、矢印方向に勢いよく排出されてシート落とし部材１０２を押し動かすことで、シート落とし部材１０２は、ストッパ１０７に衝突するが、ストッパ１０７には、上記のように弾性部材１０９が設けられているので、シート落とし部材１０２の回動力を吸収して、上記衝突による跳ね返りは防止されている。これにより、シート落とし部材１０２は、自重により排出シートＳの上面を押えて、後述するようにシートＳを処理トレイ３０上に落とすことができる。そして、弾性部材１０９がなかった場合に生じるシート落とし部材１０２の跳ね返り、及びこれによるシートＳの叩きによるシートＳの座屈の発生は、防止されている。
【００４１】
図７〜図１１によって、シート落とし部材１０２及びシート後端落とし部材１０５の動作を説明する。シート後端落とし部材１０５は、図７において後述するように複数枚設けられていて、排出シートＳの後端を押えて処理トレイ３０上に後端部を落とし込む作用をする。
【００４２】
図７に示すように、排出ローラ対９により排出されるシートＳにより、シート落とし部材１０２は、矢印方向に回動しながらシートＳを処理トレイ３０側に落とし込み、シートＳの後端が排出ローラ対９から離脱すると、図８に示すように、自重により矢印方向に回動する。このシート落とし部材１０２の回動時に、シートＳを後端ストッパー３１（図７）側に移動させる。シートＳは、後述するように、さらに戻しローラ５０により後端ストッパー３１に移動されて整合される（図９）。図１０に示すように処理トレイ３０上に所定枚数のシートＳが積載されると、束排出ベルト６０及びこれと一体のフック部６０ａが回転して、シート束Ｓ0 は、図１１に示すようにスタックトレイ８０上に束排出される。
【００４３】
次に、図１２により、シート後端落とし部材１０５を説明する。
【００４４】
同図において、シート落とし部材１０２は、シート排出部の中央ＣＬに配設されており、その両側には、複数のシート後端落とし部材１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ，１０５ｄがそれぞれ対称位置に設けられている。各シート後端落とし部材１０５ａ〜１０５ｄは、支軸１０３により支板１０４にそれぞれ回動自在に設けられている。
【００４５】
各シート後端落とし部材１０５ａ〜１０５ｄは、排出されるシートＳのサイズに応じて、シートＳの後端を押えるように配置されている。
【００４６】
すなわち、排出シートＳが「はがき」の場合にはシート後端落とし部材１０５ａによりシート後端を押え、Ａ５Ｒ，Ｂ５Ｒの場合は１０５ａ，１０５ｂにより、Ａ４Ｒの場合は１０５ａ〜１０５ｃにより、またＢ５，ＬＴＲ，Ａ４の場合は１０５ａ〜１０５ｄで示すシート後端落とし部材により排出シートＳの後端を押える。
【００４７】
上記のように、シート後端落とし部材１０５を、排出シートＳのサイズに応じてシート後端を押圧するように複数枚に分割して構成することで、小サイズのシートを大きなシート後端落とし部材で押える現象、及びこれによるシートの座屈を防止できる。
【００４８】
〈戻しローラ〉
次に、戻しローラ５０について図３、図４を用いて説明する。戻しローラ５０は図４に示すように半円に満たない形状をしており、戻しローラ軸５１に対して揺動可能に固定されており、ばね５２により戻しローラ軸５１を中心とした円弧形状になるように付勢されている。
【００４９】
図３において、戻しローラ５０は、シート幅方向に所定の間隔で戻しローラ軸５１に取り付けられていて、円弧形状の外周面には、シリコンゴム等の摩擦部材５３が装着されているものがあり、戻しローラ５０の取付け位置によって、摩擦部材５３が装着されている戻しローラ５０ａと、摩擦部材５３が装着されていない戻しローラ５０ｂとで構成されている。
【００５０】
戻しローラ軸５１は、軸受け５４、５５により前後側板に対して回転自在、かつ処理トレイ３０に積載されたシートＳの厚み方向に移動自在に支持されており、軸受け５４、５５には押圧ばね５６、５７が装着されている。
【００５１】
戻しローラ軸５１は、プーリ５８、タイミングベルト５９を介してモータ７０に連結されており、モータ７０からの駆動を受けると戻しローラ５０は戻しローラ軸５１と一体的に該戻しローラ軸５１を中心にして図４の反時計回り方向に回動する。
【００５２】
図４（ａ）に示すように、戻しローラ５０のホームポジションは、排出ローラ対９により処理トレイ３０上に排出されるシートＳに当接することのない位置に設定されている。
【００５３】
シートＳが排出ローラ対９から排出されると、図４（ｂ）に示すように、戻しローラ５０は、モータ７０の駆動を受けて戻しローラ軸５１を中心にして図４の反時計回り方向に一回転し、シートＳを後端ストッパ３１に当接するまで引き込む。
【００５４】
万一、排出されたシートＳが下ガイドにもたれ掛かったときは、戻しローラ５０の端部がシートＳ後端に引掛かり、シートＳ後端を掻き落としながら、戻しローラ軸５０を中心にして図４の反時計回り方向に一回転し、処理トレイ３０上にシートＳを確実に着地させ、後端ストッパ３１に当接するまで引き込む。その後、戻しローラ５０はホームポジションで停止し、次のシートＳの排出に備える。
【００５５】
〈整合手段〉
次に、整合手段４０について、図３、図１３〜図１６を用いて説明する。
【００５６】
整合手段４０は、手前側と奥側との整合部材４１、４２を有し、これらが各々独立してシート搬送方向と直交する方向（幅方向）に移動可能な構成となっている。整合部材４１、４２には、処理トレイ３０上に起立した状態で、シートＳの両側端に当接して規制する整合板４１ａ、４２ａと、処理トレイ３０の幅方向に延びているラックギア４１ｂ、４２ｂが設けてある。
【００５７】
整合部材４１、４２は、整合板４１ａ、４２ａが処理トレイ３０の上部に延出し、ラックギア４１ｂ、４２ｂが処理トレイ３０の下部に配置されるように組み付けられている。図１５、図１６において、手前側の整合板４１のラックギア４１ｂには、２段ギアからなるピニオンギア４３が噛合していて、これと反対側のラックギア４１ｂの面には、ラックギア４１ｂと協働してラックギアを保持するガイドコロ１１１が当接している。上記ラックギア４１ｂの大ギアは、図１６に示すように、前整合モータ４５の駆動ギアが噛合している。
【００５８】
また、ラックギア４１ｂの自由端側は、支持部材１１５に回転自在に設けられた１対のガイドコロ１１３により移動可能に挟持されている。上記ガイドコロ１１３は、矢印方向（シート搬送方向）に若干移動可能になっていて、整合板４１を組み立てる際にガイドコロ１１３の位置を調整するあとで、整合板４１ａの取り付け状態が調整される。
【００５９】
同様に、奥側の整合板４２のラックギア４２ｂもピニオンギア４４と、ガイドコロ１１２により移動可能に挟持され、ラックギア４２ｂの自由端側も同様のガイドコロ１１３により移動可能に挟持されている。そして、ガイドコロ１１３を矢印方向に位置調整することによって、奥側の整合板４２ａの取り付け状態が調整される。
【００６０】
これにより、整合モータ４５、４６の正逆転で、ピニオンギア４３、４４が回転し、該ピニオンギア４３、４４に各々噛合するラックギア４１ｂ、４２ｂが移動して、整合部材４１、４２がシートＳの幅方向に移動する。
【００６１】
尚、各々の整合部材４１、４２にはホームポジションを検知するセンサ４７、４８が設けられていて、ラックギア４１ｂ、４２ｂにそれぞれ設けられたフラグ４７ａ，４８ａを検知しており、通常、整合部材４１、４２は、ホームポジションにおいて待機している。本実施形態では、整合部材４１、４２のホームポジションは、手前側の整合部材が最手前側、奥側の整合部材が最奥側に設定されている。
【００６２】
次に、整合板４１、４２の形状及び支持構成について説明する。本実施の形態においては、手前側の整合板４１について説明し、同様に構成されている整合板４２の説明は省略する。
【００６３】
図１３において、整合板４１の外側には、弾性部材（退避部材）１２０が固着されていて、その基部は支持部材１２１の上部に固着されている。この支持部材１２１の下部１２１ａは、手前側の整合板４１のラックギア４１ｂに固着されている。上記弾性部材１２０中央部には、弾性部材１２０の基部を中心として、整合板４１が傾動できるような弾性部（退避手段）１２０ａが形成されている。
【００６４】
上記のように、整合板４１を退避手段としての弾性部１２０ａを有する弾性部材１２０により支持させることで、スタックトレイ８０の上昇時において、昇降用のモータが何らかの理由により脱調して、整合板４１ａ（４２ａ）に衝突しても、整合板４１ａの延出部４１Ａが外壁１００のガイド面９９よりも内側に退避することで、整合板４１ａの破損は、未然に防止されている。
【００６５】
なお、整合部材４１を、装置本体１ａ内に退避させる退避手段として、上記実施の形態では、退避部材としての弾性部材１２０に設けた弾性部１２０ａを用いたが、弾性部材１２０の基部を支持部材１２１に回動自在に枢支し、引っ張りばねにより下方に付勢させておいて、スタックトレイ８０により整合板４１ａが押し上げられた時に、整合部材４１ａが退避する構成でも、前記実施の形態と同様に整合部材４１ａ（４１ｂ）の損傷を未然に防止することができる。
【００６６】
また、整合板４１ａと一体のラックギア４１ｂ、及び整合板４２ａと一体のラックギア４２ｂは、処理トレイ３０上のシート束を束排出させる束排出ベルト６０の内側（張り側と緩み側の間）を、貫通して配設されている。整合板４１ａ、４２ａを、束排出ベルト６０の外側に配置せずに、上記のように束排出ベルト６０の内側に配置させることで、整合板４１ａ，４２ａと、束排出ベルト６０の高さ方向の大きさを短縮することができて、装置の小型化を実現することができる。
【００６７】
整合板４１ａの下流側は、図１３に示すように、装置本体１ａの外壁面をなすガイド面９９から、寸法Ｌ1 だけ延出している。これにより、整合板４１ａ、４２ａによるシート束Ｓ0 の整合時に、シート搬送方向に沿う整合長さが大きくなると共に、シート束の中央部近傍の整合も可能になって、シートの整合性が向上する。
【００６８】
さらに、整合板４１ａの下端部は、処理トレイ３０の積載面から寸法Ｌ2 だけ下方に延出している。これにより、処理トレイ３０からスタックトレイ８０側に延出しているシートＳの整合を行うことができて、シートの整合性を向上させることができる。
【００６９】
整合板４１ａの内面上部には、図１４に示すように、内側（処理トレイ３０の中心側）を向く規制部４１ｃが形成されている。これにより、シートＳが幅方向においてカールしている場合でも、図１４の鎖線で示すようにシート端部が規制部４１ｃにより規制されて、シートＳの積載乱れが防止される。また、シートＳが、シート搬送方向に沿ってカールしている場合でも、シートの側端部が規制部４１ｃにより規制されることで、シート積載性を向上させることができる。整合板４１ａの上流側の上部には、上方を向くように突出しているガイド部４１ｄが設けられている。このガイド部４１ｄは、その内面が低摩擦部材からなっていて、排出ローラ対９により排出されるシートＳを、整合板４１ａ、４２ａ内に搬入させる動作を円滑に行わせることができる。この、ガイド部４１ｄは、その上部を外側に向くように傾斜させて、シートＳのガイドをさらに円滑に行わせてもよい。
【００７０】
次に、束排出ベルト６０について、図３、図４を用いて説明する。束排出ベルト６０には、図４に示すようにフック部６０ａを備えており、束排出ベルト６０はプーリ６１、６２に架けられ、ギア６３、ワンウェイギア６４、タイミングベルト５９を介してモータ７０に連結されており、ワンウェイギア６４は、モータ７０が時計周り方向に回転したときのみ、ギア１３に駆動伝達する。
【００７１】
戻しローラ５０が最終シートＳを後端ストッパー３１に当接するまで引き込むと、モータ７０の駆動を受け、束排出ベルト６０は処理トレイ３０の傾斜に略沿いながら図４（ｄ）の矢印Ａ方向（シート搬送方向）に移動し、処理トレイ３０上で整合、又はステイプルされたシートＳ束を、スタックトレイ８０上に排出する。
【００７２】
本構成では、シート束をスタックトレイ８０上の排出する際、整合板４１ａ、４２ａでシートの両端を規制しながら排出しているので、シート後端が排出されるまでシートの幅方向のあばれを規制でき、スタックトレイ８０上のシートの整列性を向上させることができる。
【００７３】
次に、処理トレイ３０に排出されたシートの整合と、処理トレイ３０からのシート束の排出時との、上記整合板４１ａ、４２ａの状態について説明する。
【００７４】
整合板４１ａ、４２ａは、後述の「シートの流れ」で説明するように、一方の整合板が他方の停止している整合板に排出シートを押圧させてシートＳを整合を行うが、整合後のシート束を排出させる時に、シート束が整合板４１ａ、４２ａの整合面に摺擦して束排出に大きな排出力を要し、束排出を行う束排出ベルト６０のモータ７０が脱調する虞れがある。
【００７５】
本実施の形態では、整合板４１ａ、４２ａ間隔は、シートの整合時にはシート束の側面部に当接する位置にあるが、シート束の排出時には、パルスモータからなるモータ７０の回転を制御して、整合板４１ａ、４２ａの間隔を若干（例えば、１ｍｍ）広くなるように移動されている。整合板４１ａ、４２ａの間隔を、上記のように拡開する制御は、図２５に示す制御装置（制御手段）１５０により行われる。
【００７６】
これにより、整合後のシート束を束排出ベルト６０により円滑にスタックトレイ８０上の排出することができ、束出し時のモータ７０の負荷低減、整合板４１ａ、４２ａの耐久性の向上、及びシート束の束出し不良の防止を実現することができる。
【００７７】
〈スタックトレイ、シート後端押さえ部材〉
次に、スタックトレイ８０の構成について、図１７、図１８を用いて説明する。スタックトレイ８０には、サブトレイ７９が内臓されており、サブトレイ７９引き出すことによって、たとえば、Ａ３、Ｂ４といったラージサイズのシートを積載することも可能になる。
【００７８】
また、スタックトレイ８０は、両側をトレイ支板８１、８２で支持されており、トレイ支板８１，８２には、各々タイミングベルト８３，８４固定されている。
【００７９】
タイミングベルト８３はプーリ８５、８６に、タイミングベルト８４はプーリ８７、８８に架けられ、プーリ８６，８８駆動ギア８９が固定された駆動軸９０に固定され、ギア列９１を介して駆動モータ９２に連結されている。
【００８０】
トレイ支板８１，８２には、各々コロ９３，９４がコロガイド９５，９６の対して回転自在に取り付けられており、駆動モータ９２からの駆動を受けるとコロガイド９５，９６に沿って上下方向（図１７のＺ方向）に移動する。
【００８１】
９７はシート面高さ検知センサ（第１のシート面高さ検知手段）であり、積載されたシート束の高さを検知し、処理トレイ３０に対するスタックトレイ８０積載面の高さを所定量に調整を行う。
【００８２】
９８はシート後端押さえ部材であり、スタックトレイ８０の昇降動作に連動してガイド面９９から出没し、スタックトレイ８０上に積載されたシートＳ束の後端部を押さえ、シートＳ束排出後のシート排出方向のズレを防止する。上記シート面高さ検知センサ９７は、シート後端押さえ部材９８の近傍に配置されており、シート面高さ検知センサ９７を上記のように配置することにより、シートＳのカールに影響されることなく、スタックトレイ８０に積載されているシートの高さを正確に検知することができる。
【００８３】
図１９、図２０は、スタックトレイ８０上のシート面高さ検知を示す側面図、図２１は斜視図である。
【００８４】
図２１〜図２４において、駆動モータ９２により正逆回転される支軸１３７には、ギア１３９が固着されており、このギア１３９の回転駆動は、タイミングベルトを介して駆動ギア１４１のピニオンに伝達され、さらに中間ギア１４２を介してセクタギア１４３に伝達されている。セクタギア１４３と一体の支軸１３０には、前記シート後端押さえ部材９８が取り付けられており、駆動モータ９２の正逆転により、シート後端押さえ部材９８はシート押さえ位置と、装置本体１ａ内の退避位置とに移動する。
【００８５】
支軸１３０には、前記シート面高さ検知センサ９７の他に、ステイプラ１０側のシート面高さを検知するシート面高さ検知センサ（第２のシート面高さ検知手段）１３３が回動自在に設けられていて、スタックトレイ８０側に突出する向きに付勢されており、上記シート面高さ検知センサ９７、１３３は、一体に構成されていて、スタックトレイ８０上のシートＳに押圧されたときに、装置本体１ａ内に移動してシート面高さ検知センサ９７のフラグ９７ａとフォトインタラプタ１３２とにによりシート面高さを検知する。
【００８６】
なお、綴じ処理されたシート束は、画像面からみて左上綴じにするために、ステイプラ１０の図３における関係上、スタックトレイ８０に排出されるシートは、画像面の上部を奥側にし、画像面を下にして排出される。
【００８７】
駆動モータ９２の正逆転時に、シート後端押さえ部材９８が、スタックトレイ８０上の押さえ位置と、装置本体１ａ内の退避位置とに移動下のち回動を停止する動作は、図２３、図２４内に示す回転量規制機構により規制されて行われる。
【００８８】
駆動モータ９２が正転して、駆動ギア１４１が時計方向に、中間ギア１４２が反時計方向に回転すると、セクタギア１４３は図２３において時計方向に一定量回転したのち、中間ギア１４２から外れて回転を停止する。これにより、シート後端押さえ部材９８は、シート押さえ位置に突出した位置で停止する（図２０、図２３）。
【００８９】
駆動モータ９２が逆転して、駆動ギア１４１が反時計方向に、中間ギア１４２が時計方向に回動すると、セクタギア１４３は図２３において反時計方向に一定量回転したのち、中間ギア１４２から外れて回転を停止する。これにより、シート後端押さえ部材９８は、退避位置に引っ込んだ位置で停止する。このように、シート後端押さえ部材９８は、シート押さえ位置と退避位置とに一定量回転後は、上記回転量規制機構により回転が規制されて停止し、駆動ギア１４１、中間ギア１４２は空転するのみである。
【００９０】
図１９において、束排出ベルト６０によりスタックトレイ８０に束排出されるシート束は、その後端がシート後端押さえ部材９８上に係合されて支持される。シート後端押さえ部材９８の下部の係合部の長さＬは、束排出されるシート束Ｓ0 の飛び量よりも長く設定されていて、シート束Ｓ0 は、束排出時に後端をシート後端押さえ部材９８により確実に保持されている。
【００９１】
スタックトレイ８０へのシート束の束排出後に、スタックトレイ８０が下降すると、図２４に示す回転量規制機構の作用により、シート後端押さえ部材９８は図１９のシート押さえ位置から退避位置９８Ａに退避移動し、シート束Ｓ0 の後端を釈放する。
【００９２】
シート束積載後、スタックトレイ８０が一定量下降して再び上昇することで、シート束の後端部をガイド面９９に摺擦させることで、シート束のカール除去が行われて後端部が整合される。
【００９３】
スタックトレイ８０が上昇すると、図２３の回転量規制機構により、シート後端押さえ部材９８は押さえ位置に回動し、上昇したシート束の上面に当接してこれを押さえる。この押さえ動作により、カールしたシートであっても適正なシート面高さを保持する。
【００９４】
図１９に示すシート面高さ検知センサ９７が、スタックトレイ８０の下降にともないシート束から外れると、フォトインタラプタ１３２はＯＦＦとなるが、スタックトレイ８０の上昇によりシート束の上面により再び押されることで、図２０に示すようにシート面高さ検知センサ９７は、フォトインタラプタ１３２２をＯＮにしてシート面高さを検知する。このシート面高さの検知後、スタックトレイ８０は一定量（例えば、約１２ｍｍ）上昇下のち停止する。このとき、シート後端押さえ部材９８は、適正な圧力によりシート束上面を押さえる。
【００９５】
上記スタックトレイ８０の昇降動作の制御は、図２５に示すＣＰＵ１５１を含む制御装置１５０により行われている。
【００９６】
このように、シート後端押さえ部材９８の近傍に、シート面高さ検知センサ９７を配置することで、シート面高さの適正な検知と、シート後端押さえ部材９８の適正な圧力の押さえを実現することができる。また、束排出ベルト６０により束排出されるシート束の後端をシート後端押さえ部材９８により保持することによって、既積載のシート束を押し出すことなくシート束を束排出させることができる。
【００９７】
次に、スタックトレイ８０に排出されるシート束が、処理トレイ３０上においてステイプラ１０によりステイプルされたものである場合、ステイプラ１０の綴じ針部の重なりにより、シート束の角隅部は、図２２に示すように盛り上がって、シート面高さが局部的に高くなる。
【００９８】
スタックトレイ８０には、シート束の綴じ針に対応する部分に凹部８０ａを設けて、シート束の綴じ針部の盛り上がりをある程度は低減している。
【００９９】
シート束の綴じ部側のシート面高さの検知は、シート面高さ検知センサ１３３により検知しており、このシート面高さ検知センサ１３３は、シート後端押さえ部材９８の位置する中央部から、ステイプラ１０側に偏位して配置されている。
【０１００】
これにより、シート束に綴じ部の盛り上がりがあっても、最高の位置のシート面高さを適正に検知することができて、シート束の綴じ部がスタックトレイ８０から上方に突出する状態、及びこれによる不具合を未然に防止することができる。また、シート面高さ検知センサ１３３をシート面高さ検知センサ９７のフォトインタラプタ１３２と共通にして用いることで、部品の低減及び制御の簡素化が図られる。
【０１０１】
〈シートの流れ〉
次に、図１及び図２６〜図２９を用いてシート処理装置１におけるシートＳの流れについて説明する。先ず、ユーザが画像形成装置本体３００本体の図示しない操作部で、ノンソートモードを指定した時の動作について説明する。
【０１０２】
ユーザは、循環式原稿搬送装置３０５に原稿をセットし、図示しないスタートキーをＯＮして画像形成装置本体３００においてシートＳに画像が形成され、シート処理装置１の排出ローラ対９が回転し、画像形成装置本体３００の本体排出ローラ対３９９から出力されたシートＳはシート処理装置１に導かれて搬送される。
【０１０３】
先ず、図２６に示すように、処理トレイ３０上に１枚もシートＳが無い場合、つまり、そのジョブの最初のシートＳが排出される際には、ホームポジションで待機していた手前及び奥側の整合部材４１、４２は、予め各々排出されるシートＳの幅に対して若干逃げた位置に移動する。
【０１０４】
排出されたシートＳは、自重により後端ストッパ３１へ移動し始め、加えてホームポジションで停止していた戻しローラ５０は、モータ７０の駆動を受けて図１の反時計回り方向に回転し、前記シートＳの後端ストッパ３１方向への移動を助長する。
【０１０５】
シートＳの後端が、後端ストッパ３１に確実に当接して停止すると、図２７に示すように、奥側の整合部材４２は、位置PS21で停止し続け基準としての役割を果たす。そして、手前側の整合板４１が位置PS12移動して、シートＳを第１整合位置において整合する。
【０１０６】
次に、ユーザがソートモードを指定した時の動作について説明する。
【０１０７】
ユーザが原稿を循環式原稿搬送装置３０５にセットし、図示しない操作部上でソートモードを指定して、図示しないスタートキーをＯＮし、画像形成装置本体３００においてシートＳに画像が形成され、シート処理装置１の排出ローラ対９が回転し、画像形成装置本体３００の本体排出ローラ対３９９から出力されたシートＳは、シート処理装置１に導かれて搬送され、排出ローラ対９により処理トレイ３０上に排出される。
【０１０８】
先ず、図２６に示すように、処理トレイ３０上に１枚もシートＳが無い場合、つまり、そのジョブの最初のシートＳが排出される際には、ホームポジションで待機していた手前及び奥側の整合部材４１、４２は、予め各々排出されるシートＳの幅に対して若干逃げた位置に移動する。
【０１０９】
排出されたシートＳは、自重により後端ストッパ３１へ移動し始め、加えてホームポジションで停止していた戻しローラ５０は、モータ７０の駆動を受けて図１の反時計回り方向に回転し、前記シートＳの後端ストッパ３１方向への移動を助長する。
【０１１０】
シートＳの後端が、後端ストッパ３１に確実に当接して停止すると、図２７に示すように、奥側の整合部材４２は停止し、手前側の整合部材４１が移動し、シートＳを第１整合位置に移動させて整合する。
【０１１１】
その後、手前側の整合部材４１は、次に排出されるシートＳに備えて、位置PS11に移動して待機し、シートＳの排出が完了すると、再び位置PS12に移動して、シートＳを第１整合位置において整合する。この時、奥側の整合部材４２は、位置PS21で停止し続け、基準としての役割を果たす。以上の動作が、そのシートＳ束の最終シートＳまで続けられる。
【０１１２】
整合が完了した１部目のシートＳ束は、前述のようにして束排出されてスタックトレイ８０へ移送される。
【０１１３】
続いて、２部目のシートＳ束が処理トレイ３０上へ排出されるが、この時、整合部材４１、４２は前述の１部目と同様に、図２６に示す位置PS11，PS21で待機するが、整合位置は図２８に示す第２整合位置に移動する。第２整合位置は、前記第１整合位置に対して所定量Ｌc だけ奥側に位置する。
【０１１４】
以降、シートＳ束毎に、整合位置を互い違いに変えながら、スタックトレイ８０上にシートＳ束の積載が行われ、オフセット量Ｌc の仕分け積載が可能となる。
【０１１５】
次に、ユーザがステイプルソートモードを指定した時の動作について説明する。
【０１１６】
ユーザは循環式原稿搬送装置３０５に原稿をセットし、図示しないスタートキーをＯＮし、画像形成装置本体３００においてシートＳに画像が形成され、シート処理装置１の排出ローラ対９が回転し、画像形成装置本体３００の本体排出ローラ対３９９から出力されたシートＳは、シート処理装置１に導かれて搬送され、排出ローラ対９により処理トレイ３０上に排出される。
【０１１７】
排出されたシートＳは、自重により後端ストッパ３１へ移動し始め、加えてホームポジションで停止していた戻しローラ５０は、モータ７０の駆動を受けて図１の反時計回り方向に回転し、前記シートＳの後端ストッパ３１方向への移動を助長する。
【０１１８】
シートＳの後端が、後端ストッパ３１に確実に当接して停止すると、整合部材４１は、ホームポジションで停止し、整合板４２が後端ストッパ３１上に排出されたシートＳを、ステイプル位置まで搬送して整合する（図２９）。
【０１１９】
そして、シートＳ束の１部目のシートＳが全て処理トレイ３０上に排出されて整合されたら、ステイプラ１０が、該シートＳ束をステイプルする。処理トレイ３０上のシートＳ束は、束排出ベルト６０によってスタックトレイ８０上に束排出される。
【０１２０】
上記いずれのモードの束排出時にも、整合板４１ａ、４２ａの若干の拡開が行われて、シート束の束排出時におけるモータ７０の負荷低減、整合板の耐久性向上、束出し不良の防止等が図られている。
【０１２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１の積載手段に積載されたシート束を整合手段の整合板により整合する際、該整合手段は、装置本体からで延出し、第１の積載手段の積載面から下方に延出している延出部を備えているので、シート束の整合長さを長く構成することができて、装置本体から第２の積載手段にはみ出しているシートの整合時においても、適正にシート束の整合を行うことができ、また、第２の積載手段へのシート束の束排出も適正に行うことができる。
【０１２２】
また、整合板は、退避手段を介して支持されているので、第２の積載手段による整合板の押し上げが生じたとしても、整合板及びこれを有する整合手段の損傷を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート処理装置の全体構成を示す断面説明図である。
【図２】同じく、シート処理装置が適用可能な画像形成装置の一例を示す縦断正面図。
【図３】同じく、戻しローラと処理トレイに設けられた整合部材の移動機構を示す平面図。
【図４】同じく、戻しローラ及び束排出ベルトの動作を示す側面図。
【図５】同じく、シート落とし部材、シート後端落とし部材部を示す側面図。
【図６】同じく、シート落とし部材の拡大側面図。
【図７】同じく、シート落とし部材、シート後端落とし部材の動作図。
【図８】同じく、シート落とし部材、シート後端落とし部材の動作図。
【図９】同じく、戻しローラの動作図。
【図１０】同じく、シート束を積載した処理トレイ、束排出ベルト部の側面図。
【図１１】同じく、束排出ベルトの束排出の動作図。
【図１２】同じく、図５のＢ矢視図であって、シート後端落とし部材の正面図。
【図１３】同じく、整合手段部、束排出ベルト部の側面図。
【図１４】同じく、整合板に形成された規制部を示す縦断正面図。
【図１５】同じく、整合部材及びその駆動部の平面図。
【図１６】同じく、整合部材及びその駆動部の斜視図。
【図１７】同じく、スタックトレイの移動機構を示す縦断側面図。
【図１８】同じく、図１７のＡ矢視図であって、スタックトレイの移動機構を示す背面図。
【図１９】同じく、スタックトレイの下降開始時のシート面高さ検知センサ、シート後端押さえ部材部の側面図。
【図２０】同じく、スタックトレイ上昇開始時のシート面高さ検知センサ、シート後端押え部材部の側面図。
【図２１】同じく、シート面高さ検知センサ、シート後端押え部材、及び駆動部の斜視図。
【図２２】同じく、スタックトレイ上のシート高さを検知する複数のシート面高さ検知センサの配置位置を示す縦断正面図。
【図２３】同じく、スタックトレイ上昇時のシート面高さ検知センサ、シート後端押え部材の駆動部を示す斜視図。
【図２４】同じく、スタックトレイ下降時のシート面高さ検知センサ、シート後端押え部材の駆動部を示す斜視図。
【図２５】同じく、シート処理装置の制御に係るブロック図。
【図２６】シート処理装置において、ノンソートモード時及びソートモード時の整合板待機位置を示す平面図。
【図２７】シート処理装置において、ノンソートモード時及びソートモード時の整合板の第１の整合位置を示す平面図。
【図２８】シート処理装置において、ノンソートモード時及びソートモード時の整合板の第２の整合位置を示す平面図。
【図２９】シート処理装置において、ステイプルソートモード時の整合板の整合動作を示す平面図。
【符号の説明】
Ｓ                シート
Ｓ0               シート束
１                シート処理装置
１ａ              シート処理装置の装置本体
９                排出ローラ対（排出手段）
１０              ステイプラ（綴じ手段）
３０              処理トレイ
３１              後端ストッパー
４０              整合手段
４１、４２        整合板
４１Ａ，４１Ｂ    整合板の延出部
４１ｃ            整合板の規制部
４１ｄ            整合板のガイド部
４３、４４        ピニオンギア
４５              前整合モータ
４６              後整合モータ
４７、４８        整合部材のホームポジションセンサ
５０              戻しローラ
６０              束排出ベルト６０
７０              モータ
８０              スタックトレイ
９２              駆動モータ
９７              シート高さ検知センサ（第１のシート面高さ検知手段）
９８              シート後端押さえ９８
９９              ガイド面
１０２            シート落とし部材
１０５            シート後端落とし部材
１０５ａ〜１０５ｄ  シート後端落とし部材
１０９            弾性部材
１２０            弾性部材（退避部材）
１２０ａ          弾性部（退避手段）
１２１            支持部材
１３２            シート面高さ検知センサのフォトインタラプタ。
１３３            シート面高さ検知センサ（第２のシート面高さ検知手段）
１４１            駆動ギア
１４２            中間ギア
１４３            セクタギア
１４２，１４３    シート後端押え部材の回転量規制機構
【図１】
0004154059.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004154059.tif 000004
【図４】
0004154059.tif 000005
【図５】
0004154059.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0004154059.tif 000027
【図２７】
0004154059.tif 000028
【図２８】
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【図２９】
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