(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾摺装置と、精米装置と、穀粒を投入する投入部と、投入部に投入した穀粒を搬送する搬送手段と、投入した穀粒の種類に応じて異なる判別信号を発する判別センサと、判別センサの判別信号を読み取り投入した穀粒が籾か玄米かを判別する制御部とを備え、判別センサの判別信号を制御部が籾と判別した場合には籾摺装置及び精米装置による籾摺精米作業を行い、判別センサの判別信号を制御部が玄米と判別した場合には精米装置による精米作業を行う籾摺精米施設において、制御部が判別センサの判別信号より籾か玄米かを判別できない場合は搬送手段を駆動させた後に、再度制御部が判別センサの判別信号を読み取り籾か玄米かを判別することを特徴とする籾摺精米施設。
【請求項２】
籾摺装置と、精米装置と、穀粒を投入する投入部と、投入部に投入した穀粒を搬送する搬送手段と、投入した穀粒の種類に応じて異なる判別信号を発する判別センサと、判別センサの判別信号を読み取り投入した穀粒が籾か玄米かを判別する制御部とを備え、判別センサの判別信号を制御部が籾と判別した場合には籾摺装置及び精米装置による籾摺精米作業を行い、判別センサの判別信号を制御部が玄米と判別した場合には精米装置による精米作業を行う籾摺精米施設において、制御部が判別センサの判別信号より籾か玄米かを判別できない場合は所定時間籾摺精米作業を行った後、再度制御部が判別センサの判別信号を読み取り籾か玄米かを判別することを特徴とする籾摺精米施設。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、判別センサが投入した穀粒の種類に応じて発信する信号を制御部で読み取り、投入した穀粒が籾か玄米かを判別し、その判別結果が籾ならば籾摺精米作業を、玄米ならば精米作業を行う籾摺精米施設に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
穀粒の投入ホッパに穀粒判別センサを備えて、投入した穀粒を籾か玄米かを判別し、その判別結果に応じて籾摺精米作業あるいは精米作業を行う籾摺精米施設は知られている。
【０００３】
しかしながら、投入ホッパへの穀粒の投入の仕方によっては、あるいは投入する穀粒量が少量の場合には穀粒判別センサに穀粒が接触しない場合や接触不良等の理由で穀粒判別センサが穀粒種類の判別ができない場合が生じる。
本発明は、籾摺精米施設における判別センサによる判別性能を向上させることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を鑑みて以下のような技術的手段を構成した。
すなわち、請求項１記載の発明においては、籾摺装置と、精米装置と、穀粒を投入する投入部と、投入部に投入した穀粒を搬送する搬送手段と、投入した穀粒の種類に応じて異なる判別信号を発する判別センサと、判別センサの判別信号を読み取り投入した穀粒が籾か玄米かを判別する制御部とを備え、判別センサの判別信号を制御部が籾と判別した場合には籾摺装置及び精米装置による籾摺精米作業を行い、判別センサの判別信号を制御部が玄米と判別した場合には精米装置による精米作業を行う籾摺精米施設において、制御部が判別センサの判別信号より籾か玄米かを判別できない場合は搬送手段を駆動させた後に、再度制御部が判別センサの判別信号を読み取り籾か玄米かを判別することを特徴とする籾摺精米施設とする。
【０００５】
請求項２記載の発明においては、籾摺装置と、精米装置と、穀粒を投入する投入部と、投入部に投入した穀粒を搬送する搬送手段と、投入した穀粒の種類に応じて異なる判別信号を発する判別センサと、判別センサの判別信号を読み取り投入した穀粒が籾か玄米かを判別する制御部とを備え、判別センサの判別信号を制御部が籾と判別した場合には籾摺装置及び精米装置による籾摺精米作業を行い、判別センサの判別信号を制御部が玄米と判別した場合には精米装置による精米作業を行う籾摺精米施設において、制御部が判別センサの判別信号より籾か玄米かを判別できない場合は所定時間籾摺精米作業を行った後、再度制御部が判別センサの判別信号を読み取り籾か玄米かを判別することを特徴とする籾摺精米施設とする。
【０００６】
【発明の作用効果】
請求項１記載の発明においては、投入部に穀粒を投入すると判別センサからの判別信号により制御部が籾か玄米かの判別をする。そして、制御部が籾と判別した場合には籾摺装置と精米装置とによる籾摺精米作業がなされ、玄米と判別した場合には精米装置により精米作業がなされる。その際、制御部が穀粒の種類を判別できない場合には、搬送手段を駆動させた後に再度判別センサからの判別信号により判別をする。
【０００７】
このように構成することで、例えば、籾摺精米施設に穀粒を投入したにもかかわらず判別センサが検出しにくい位置に穀粒が存在するため穀粒の判別ができない場合に判別センサが検出しやすい位置に穀粒を移動させることが可能になり、穀粒の判別性能を向上させることができる。
【０００８】
次に、請求項２記載の発明においては、制御部が穀粒の種類を判別できない場合には、所定時間籾摺精米作業を行った後に再度判別センサからの判別信号により判別をする。
このように構成することで、制御部が穀粒の判別をなさない場合でも、所定時間は籾摺精米作業をするため、作業を中断させることなく、実際に籾を投入した場合でも未精白米が排出するのを防止することができる。一方、実際に玄米を投入した場合でも籾摺精米作業を行うことで精白処理そのものを可能にすることができる。そして、所定時間後に判別センサが穀粒種類の判別を試みるため、穀粒の判別機会が増加し、穀粒の判別性能を向上させることができると共に、作業途中で玄米であることを判別した場合に精米作業のみに修正することが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を建家内に籾摺装置、及び精米装置等各種設備を有し、作業者が持参した穀粒を精白処理する料金式の籾摺精米施設の場合で説明する。
図１は籾摺精米施設の平面から見た建家の内部を示す図で、建家の内部を仕切壁１で操作室Ａ側と機械室Ｂ側とに仕切っている。操作室Ａ側には操作盤３を挟むようにして、精白処理された精白米を貯留する白米タンク４と穀粒を投入する原料投入タンク５とをそれぞれ備え、機械室Ｂ側には籾摺装置１１、精米装置１７、糠処理部Ｎ等の籾摺精米作業に必要な各種設備を備えている。
【００１０】
次に図２の作業工程図に基づいて各種設備の具体的な構成について説明する。原料投入タンク５の側壁には穀粒がセンサ面に接触すると静電容量が変化する穀粒センサ３６を備えている。本実施例の穀粒センサ３６は静電容量の変化の有無に基づいて穀粒の有無の判別信号を出す穀粒有無検出センサ３６ａと、静電容量の変化量の検出に基づいて穀粒の種類すなわち籾であるか玄米であるかの判別信号を出す穀粒種類判別センサ３６ｂと備えている。
【００１１】
そして、原料投入タンク５の下方には原料投入タンク５に投入された穀粒を搬送する供給ラセン６を配置し、供給ラセン６の搬送方向終端側を籾摺装置用昇降機７の投入口７ａと対向させる。籾摺装置用昇降機７の排出口７ｂは籾タンク８に接続し、その下方には、穀粒の搬送方向を還元通路９に切換える切換弁１０、脱ぷを行う籾摺ロール１１ａ、及び脱ぷ処理された穀粒より籾殻を除去する風選装置１１ｄ等とからなる籾摺装置１１、穀粒と共に搬送される石を選別除去する石抜機１３とをそれぞれ備えている。
【００１２】
石抜機１３の側方には穀粒と共に搬送される藁屑等の長尺物を除去する異物除去装置１４と、精米装置用昇降機１５とをそれぞれ備え、精米装置用昇降機１５の排出口１５ａと玄米タンク１６とを接続する。
玄米タンク１６の下方には穀粒を精白処理する精米装置１７を備え精米装置１７の排出口側を白米タンク４の上方に臨ませる。精米装置１７からは精白処理の際発生する糠を空気搬送する糠搬送経路１８を備え、その搬送終端側を糠処理部Ｎに接続している。
【００１３】
糠処理部Ｎは糠と空気とを分離するサイクロン２０と、分離した糠を搬送する糠ラセン２１を内装する糠移送樋２２と、糠ラセン２１で搬送した糠を貯留する糠袋２３とを備えている。
次に、図３に基づいて操作盤３について説明する。操作盤３にはもち選択ボタン３０、複数の精白度選択ボタン３１が備えられている。本実施例の精白度選択ボタン３１には精白圧力を高くする上白ボタン３１ａ・標準的な精白圧力にする標準ボタン３１ｂ・精白圧力を低くする８分ボタン３１ｃの３種類のボタンを備えている。
【００１４】
なお、操作盤３の下方にはコイン等の料金投入口３２、及び釣銭口３３を備え、操作盤３の側方には穀粒返却口３５と穀粒返却ボタン３５ａを備えている。
次に、図４に基づいてブロック図について説明する。
制御部Ｓには精白度選択ボタン３１、もち選択ボタン３２、穀粒有無判別センサ３６ａ、穀粒種類判別センサ３６ｂ、穀粒返却ボタン３５ａ、コインセンサ４０、玄米検知センサ１６ａ、タイマーカウンター４１等の情報が入力され、これらの入力結果に基づいて、供給ラセン駆動モータ６ａ、籾摺装置用昇降機駆動モータ７ｃ、精米装置用昇降機駆動モータ１５ｃ、精米装置駆動モータ１７ａ、籾摺装置駆動モータ１１ｂ、籾摺ロール間隙調節モータ１１ｃ、石抜機駆動モータ１３ａ等が出力される。
【００１５】
本実施例の籾摺精米施設の籾摺精米作業、および精米作業について図５に基づいて説明する。
投入する籾あるいは玄米の量に対応する料金をコイン投入口３７に投入し、次いで穀粒を原料投入タンク５に投入すると穀粒は穀粒有無判別センサ３６ａ及び穀粒種類判別センサ３６ｂに接触する。そして、制御部Ｓは穀粒有無判別センサ３６ａの静電容量が変化したのを読み取ると穀粒有りと判別すると共に、穀粒種類判別センサ３６ｂの静電容量の変化量を読み取ることで投入された穀粒が籾か玄米かを判別する（例えば、所定以上変化量があった場合には玄米と判定する）。
【００１６】
そして、作業者が所望の精白度選択ボタン３１のいずれかを選択すると機械室Ｂ内の各種設備が所定の順序に従って駆動を開始する。
その際、投入された穀粒が籾か玄米かを判別されると精白度選択ボタン３１が点灯するよう構成し、穀粒種類判別センサ３６ｂが玄米を判別すると精白度選択ボタン３１の上白ボタン３１ａ・標準ボタン３１ｂ・８分ボタン３１ｃのいずれのボタンも点灯し、いずれの精白度も設定可能になるが、穀粒種類判別センサ３６ｂが籾を判別すると精白度選択ボタン３１は上白ボタン３１ａ・標準ボタン３１ｂのみ点灯し、８分ボタン３１ｃは選択することができないよう構成する。
【００１７】
このように構成することで籾を判別した際に低い精白度を選択することによる精白圧力不足による未精白米の排出を防止することができる。
なお、本実施例の精白度選択ボタン３１の点灯に関して、籾の場合には８分ボタン３１ｃは選択できないよう構成しているが、別実施例として８分ボタンを選択しても、実際の作業においては標準ボタン３１ｂに対応する精白作業をなすようにしても良い。
【００１８】
ところで、穀粒種類判別センサ３６ｂが籾を判別した場合について説明する。作業者が上白ボタン３１ａあるいは標準ボタン３１ｂを選択すると、まず、籾摺装置１１が駆動を開始して籾摺ロール間隙調節モータ１１ｃが籾摺ロール１１ａの間隙位置を調節し、次いで供給ラセン６が駆動を開始して原料投入タンク５内の籾の搬送を開始する。
【００１９】
そして、それと共に籾摺装置用昇降機７、石抜装置１３、精米装置用昇降機１５、精米装置１７等の機械室Ｂ内の装置がそれぞれ駆動を開始する。
供給ラセン６で搬送した籾は籾摺装置用昇降機７を経て籾タンク８内に貯留されて籾摺装置１１の籾摺ロール１１ａ間に順次供給され、脱ぷされる。
【００２０】
脱ぷされた脱ぷ米は、風選部１１ｄで籾殻を吸引除去され石抜装置１３及び異物除去装置１４で石や藁屑を選別除去されて精米装置用昇降機１５を経て玄米タンク１６に貯留されて精米装置１７内に順次供給され、設定した精白度に応じた精白圧力で精白処理されて、順次白米タンク４に排出される。
【００２１】
タイマーカウンター４１が投入料金に見合うだけの精白処理時間が経過するのを検出するか、あるいは、原料投入タンク５内の穀粒がなくなっていることを穀粒有無判別センサ３６ａが検出すると、まず供給ラセン６の駆動が停止し、次いで籾摺装置用昇降機７、籾摺装置１１、石抜機１３、異物除去装置１４、精米装置用昇降機１５等が順次停止し、玄米タンク１６内の穀粒がなくなったことを玄米検出センサ１６ａが検出した後、所定時間経過後に精米装置１７が停止し、籾摺精米施設の各種設備が停止する。
【００２２】
次に制御部Ｓが玄米を判別した場合について説明する。
作業者が上白ボタン３１ａ・標準ボタン３１ｂ・８分ボタン３１ｃのいずれかの精白度選択ボタン３１を選択すると、まず、籾摺装置１１が駆動を開始して籾摺ロール１１ａの間隙が開方向に移動し、次いで供給ラセン６が駆動を開始して原料投入タンク５内の玄米の搬送を開始する。そして、それと共に、上記籾の場合と同様の順序で機械室Ｂ内の各種設備が駆動を開始する。供給ラセン６で搬送された玄米は籾摺装置用昇降機７を経て籾タンク８内に貯留されて籾摺ロール１１ａに順次供給されるが、脱ぷ作用を受けることなく籾摺ロール１１ａ間を通過すると、上記籾の場合と同様の工程を経て精白処理される。
【００２３】
なお、本実施例ではもち米の場合はもち選択ボタン３２を押すと、玄米と同様の工程を経て精白処理されるようになっている。
ところで、穀粒を原料投入タンク５内に投入した際、制御部Ｓが穀粒種類判別センサ３６ｂの静電容量の変化量から籾・玄米の判別ができなかった場合について図６に基づいて説明する。
【００２４】
穀粒種類判別センサ３６ｂの変化量から穀粒種類の判別ができなかった場合には、制御部Ｓは投入された穀粒を籾と判別し、精白度選択ボタン３１は上白３１ａと標準３１ｂのみ点灯し、精白度選択ボタン３１を選択すると籾摺ロール１１ａを脱ぷ可能な間隙に設定される。そして、供給ラセン６を駆動して原料投入タンク５内の穀粒を動かしながら再度穀粒種類判別センサ３６ｂの静電容量の変化を読み取り穀粒の判別をする。
【００２５】
その結果、静電容量の変化量から制御部Ｓが籾と判別すると、そのまま、籾摺装置１１が駆動を開始し、次いで上記籾の工程と同様の工程を経て籾摺精米作業がなされる。それに対し、玄米と判別すると、籾摺ロール間隙を玄米が通過する程度まで開方向に移動し、次いで上記玄米の場合と同様の工程を経て精米作業がなされる。
【００２６】
さらに、前述の供給ラセン６を駆動させて制御部Ｓが穀粒種類判別センサ３６ｂの静電容量の変化量を読み取り穀粒種類の判別を試みたにもかかわらず、なお、穀粒種類が判別できない場合について図７に基づいて説明する。
この場合には実際に投入された穀粒が玄米であっても投入穀粒は籾であると判断し、前述の籾摺精米作業がなされる。そして、１単価の料金(本実施例では１００円)分の供給ラセン６の駆動時間(本実施例では２分間)を経過すると、その時点で籾摺精米作業を終了し、余った料金分は返却する。
【００２７】
このように、原料投入タンク５に穀粒を投入した際に、例えば穀粒種類判別センサ３６ｂに穀粒が接触してない、あるいは接触状況が良くない等の事情で穀粒種類判別センサ３６ｂの静電容量の変化量からでは穀粒の種類を判別できないという場合には、供給ラセン６を駆動し、原料投入タンク５内の穀粒を動かすことで、穀粒種類判別センサ３６ｂへの穀粒の接触状況を向上することが可能になり、制御部Ｓが穀粒種類の判別を試みる際の判別精度を向上させることが可能になる。
【００２８】
また、供給ラセン６を駆動しても、制御部Ｓが穀粒種類判別センサ３６ｂの静電容量の変化量から穀粒の種類を判別できない際には１単価分のみ籾摺精米作業をすることによって、投入した穀粒が籾・玄米のいずれであっても精白処理作業が可能であり、未精白米の排出を防止することができる。また、実際に投入された穀粒が玄米の場合に、１単価分のみ籾摺精米作業を行った後作業を終了するため、玄米を籾摺ロール間１１ａを通過する際脱ぷ作用を受けるという不具合を最小限にすることができると共に、穀粒種類判別センサ３６ｂが不具合であることを把握することができる。
【００２９】
なお、本実施の形態では制御部Ｓが穀粒種類を判別できない時には投入料金に関わらず１単価分の料金分のみ籾摺精米作業を行っているが、別実施の形態として、１単価分が終了する毎に制御部Ｓが穀粒種類の判別を試み、玄米と判別した時点で籾摺ロール１１ａを開いて精米作業に変更するまで、とりあえず籾摺精米作業を継続して行うことで、穀粒の精白処理作業を停止させることなく、かつ穀粒種類の判別の機会を多く与えることで穀粒種類の判別精度を向上させることが可能になる。
【００３０】
また、本実施の形態においては、穀粒センサ３６を原料投入タンク５に備えているが、別実施の形態として穀粒センサ３６を籾タンク８に備えても良い。この場合、原料投入タンク５に投入した穀粒を籾タンク８まで搬送し終わるまでの時間を利用して籾摺ロール１１ａの間隙を設定することが可能になり、籾摺ロール１１ａの間隙を設定してから原料投入タンク５内の穀粒を搬送し始めるのに対し、籾摺精米施設全体の作業時間を短縮することができる。
【００３１】
また、本実施の形態の穀粒センサ３６は静電容量式のセンサを使用しているが、光学式のセンサ等を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】平面から見た建屋の内部を示す図。
【図２】作業工程図
【図３】操作盤図
【図４】ブロック図
【図５】フローチャート
【図６】フローチャート
【図７】フローチャート
【符号の説明】
５     原料投入タンク
６     供給ラセン
１１   籾摺装置
１７   精米装置
３６ａ 穀粒有無判別センサ
３６ｂ 穀粒種類判別センサ
【図１】
0004051854.tif 000002
【図２】
0004051854.tif 000003
【図３】
0004051854.tif 000004
【図４】
0004051854.tif 000005
【図５】
0004051854.tif 000006
【図６】
0004051854.tif 000007
【図７】
0004051854.tif 000008