(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトルの被支持部を下方から受けて支持する複数の支持爪を設け、前記支持爪上に前記被支持部を載置した状態のボトルの開口部に、上からキャップを押し付ける押圧機構を設け、そのキャップを回転させて螺進させる回転駆動機構を設けてあるキャッピング装置であって、
前記キャップを保持して螺進させることが可能なキャップ保持部を設け、前記回転駆動機構からの回転駆動力を前記キャップ保持部に伝達可能な切替機構とその切替機構を離間付勢するスプリングを設け、前記押圧機構による押圧力が前記スプリングの弾性付勢力より大きくなると、前記回転駆動機構からの回転駆動力が前記切替機構を介して前記キャップ保持部に伝達されるように構成し、前記回転駆動機構からの回転駆動力を前記キャップ保持部を介して前記キャップに伝達させ始めるタイミングを、前記押圧機構による押圧力を前記キャップ保持部を介して前記キャップに対して伝達させ始めた後に設定する回転駆動力発生機構を設けてあるキャッピング装置。
【請求項２】
ボトルの被支持部を下方から受けて支持する複数の支持爪を設け、前記支持爪上に前記被支持部を載置した状態のボトルの開口部に、上からキャップを押し付ける押圧機構を設け、そのキャップを回転させて螺進させる回転駆動機構を設けてあるキャッピング装置であって、
前記キャップを保持して螺進させることが可能なキャップ保持部を設け、前記回転駆動機構からの回転駆動力を前記キャップ保持部に伝達可能な切替機構とその切替機構を離間付勢するスプリングを設け、前記押圧機構による押圧力が前記スプリングの弾性付勢力より大きくなると、前記回転駆動機構からの回転駆動力が前記切替機構を介して前記キャップ保持部に伝達されるように構成し、前記回転駆動機構からの回転駆動力を前記キャップ保持部を介して前記キャップに伝達させ終わるタイミングを、前記押圧機構による押圧力を前記キャップ保持部を介して前記キャップに対して伝達させ終わる前に設定する回転駆動力解除機構を設けてあるキャッピング装置。
【請求項３】
前記回転駆動機構からの回転駆動力を前記キャップ保持部を介して前記キャップに伝達させ終わるタイミングを、前記押圧機構による押圧力を前記キャップ保持部を介して前記キャップに対して伝達させ終わる前に設定する回転駆動力解除機構を設けてある請求項１に記載のキャッピング装置。
【請求項４】
ボトルの開口部に、上からキャップを押し付ける押圧機構と、そのキャップを回転させて螺進させる回転駆動機構とを設けてあるキャッピング装置に取付自在で、前記押圧機構による押圧力や前記回転駆動機構による回転駆動力を前記キャップに伝達自在なキャッピング装置用装着アタッチメントであって、
前記キャップを保持して螺進させることが可能なキャップ保持部を設け、前記回転駆動機構からの回転駆動力を前記キャップ保持部に伝達可能な切替機構とその切替機構を離間付勢するスプリングを設け、前記押圧機構による押圧力が前記スプリングの弾性付勢力より大きくなると、前記回転駆動機構からの回転駆動力が前記切替機構を介して前記キャップ保持部に伝達されるように構成し、前記回転駆動機構からの回転駆動力を前記キャップ保持部を介して前記キャップに伝達させ始めるタイミングを、前記押圧機構による押圧力を前記キャップ保持部を介して前記キャップに対して伝達させ始めた後に設定する回転駆動力発生機構を設けてあるキャッピング装置用装着アタッチメント。
【請求項５】
ボトルの開口部に、上からキャップを押し付ける押圧機構と、そのキャップを回転させて螺進させる回転駆動機構とを設けてあるキャッピング装置に取付自在で、前記押圧機構による押圧力や前記回転駆動機構による回転駆動力を前記キャップに伝達自在なキャッピング装置用装着アタッチメントであって、
前記キャップを保持して螺進させることが可能なキャップ保持部を設け、前記回転駆動機構からの回転駆動力を前記キャップ保持部に伝達可能な切替機構とその切替機構を離間付勢するスプリングを設け、前記押圧機構による押圧力が前記スプリングの弾性付勢力より大きくなると、前記回転駆動機構からの回転駆動力が前記切替機構を介して前記キャップ保持部に伝達されるように構成し、前記回転駆動機構からの回転駆動力を前記キャップ保持部を介して前記キャップに伝達させ終わるタイミングを、前記押圧機構による押圧力を前記キャップ保持部を介して前記キャップに対して伝達させ終わる前に設定する回転駆動力解除機構を設けてあるキャッピング装置用装着アタッチメント。
【請求項６】
前記回転駆動機構からの回転駆動力を前記キャップ保持部を介して前記キャップに伝達させ終わるタイミングを、前記押圧機構による押圧力を前記キャップ保持部を介して前記キャップに対して伝達させ終わる前に設定する回転駆動力解除機構を設けてある請求項４に記載のキャッピング装置用装着アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ペットボトル等のボトルにキャップを取り付けて密閉するキャッピング装置に関し、さらに詳しくは、ボトルの被支持部を下方から受けて支持する複数の支持爪を設け、前記支持爪上に前記被支持部を載置した状態のボトルの開口部に、上からキャップを押し付ける押圧機構を設け、そのキャップを回転させて螺進させる回転駆動機構を設けてあるキャッピング装置、及び、キャッピング装置用装着アタッチメントに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のキャッピング装置としては、図１０に示すように、ボトル３の口元に形成された鍔状の被支持部３ｄを、キャッピング動作中、下方から受けて支持する複数の支持爪９を備えた支持装置２０を設け、支持装置２０に支持されたボトル３に対して、上方からキャップ４を被せながら回転するキャッパー装置２１を設けてあるものがあった。
そして、キャッパー装置２１に備えた押圧機構２Ｂｃと回転駆動機構２Ｂｂとは、同時に駆動開始するように構成してあり、従来のキャッピング方法においては、キャッパー装置２１のキャップ保持部２２に、キャップ４を保持した状態で、ボトル３の口元に対して、キャップ保持部２２を回転近接させ、キャップ４を押し付けながら回転させて取り付けるものであった。また、キャップの螺着完了に伴って回転駆動機構に所定値以上の負荷が作用するようになると、回転駆動力伝達系をクラッチ２３で切り、キャップ保持部２２をボトル３から離間させるものであった。
また、従来のキャッピング装置用装着アタッチメントは、上述のキャップ保持部２２がそれに相当し、キャッパー装置２１からの押圧力、及び、回転駆動力を、保持したキャップ４にただ伝達するというものであった。
このような従来装置によるキャッピング手順においては、キャッパー装置２１による押圧力の作用によって、ボトル３の被支持部３ｄが支持装置２０の支持爪９に押し付けられ、それに伴って被支持部３ｄの下面に支持爪９が食い込んで係止することで、ボトルの回転止めを行うものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のキャッピング技術によれば、ボトルの被支持部下面に支持爪が引っ掻いた跡が残ると共に、その部分にバリが残る危険性がある。
そこで本発明者らは、支持爪によってボトルの被支持部下面を引っ掻いた跡、及び、バリについて鋭意研究を重ねた結果、キャッピング工程中、ボトルの被支持部への支持爪の食い込みが充分でない状態においても回転駆動力が作用することがあり、その場合は、支持爪によるボトルの回転抑止効果が低く、ボトルがキャップと共回りすることでボトルの被支持部下面に支持爪の引っ掻いた跡やバリが発生することを見出した。そして、その結果、ボトルの美観性が低下したり、商品価値を低下させると言った問題が生じていた。
キャッピング工程中のボトルの被支持部への支持爪の食い込み不充分状態でのキャップへの回転駆動力作用によるボトルのキャップとの共回りに対して、キャップに対して回転駆動力を伝達させ始めるタイミングと押圧力を伝達させ始めるタイミング、又は、回転駆動力を伝達させ終わるタイミングと押圧力を伝達させ終わるタイミングを制御する機構を見出し、キャッピング工程中のボトルの被支持部への支持爪の食い込みが充分な状態でキャップへの回転駆動力を作用でき、ボトルがキャップと共回りしないキャッピング装置を構築して、本発明を完成するに至った。
【０００４】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、ボトルの美観性や商品価値を損ない難い状態でキャッピングできるキャッピング技術を提供するところにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の特徴構成は、図２、図５〜９に例示するごとく、ボトル３の被支持部３ｄを下方から受けて支持する複数の支持爪９を設け、前記支持爪９上に前記被支持部３ｄを載置した状態のボトル３の開口部３ａに、上からキャップ４を押し付ける押圧機構２Ｂｃを設け、そのキャップ４を回転させて螺進させる回転駆動機構２Ｂｂを設けてあるキャッピング装置において、前記キャップ４を保持して螺進させることが可能なキャップ保持部７Ｂを設け、前記回転駆動機構２Ｂｂからの回転駆動力を前記キャップ保持部７Ｂに伝達可能な切替機構とその切替機構を離間付勢するスプリング７Ｃを設け、前記押圧機構２Ｂｃによる押圧力が前記スプリング７Ｃの弾性付勢力より大きくなると、前記回転駆動機構２Ｂｂからの回転駆動力が前記切替機構を介して前記キャップ保持部７Ｂに伝達されるように構成し、前記回転駆動機構２Ｂｂからの回転駆動力を前記キャップ保持部７Ｂを介して前記キャップ４に伝達させ始めるタイミングを、前記押圧機構２Ｂｃによる押圧力を前記キャップ保持部７Ｂを介して前記キャップ４に対して伝達させ始めた後に設定する回転駆動力発生機構Ｘを設けてあるところにある。
【０００６】
請求項１の発明の特徴構成によれば、前記回転駆動力発生機構を設けてあるから、キャッピング工程において、前記キャップに対して押圧機構による押圧力を加え始めた後に、回転駆動機構からの回転駆動力（キャップを螺進させることが可能な回転駆動力）を前記キャップに伝達することができる。従って、前記押圧機構による押圧力の先行伝達時、即ち、まだボトルに回転力が作用していない状態の時に、キャップからボトルに押圧力が伝達され、そのボトルを支持している支持爪を、ボトルの被支持部に充分食い込ませることが可能となる。その結果、後に、キャップに回転駆動力が作用する際には、支持爪と被支持部との係止効果を期待することができ、回転止めを図った状態でのキャップの螺着を進めることができる。
よって、従来のように、キャップをボトルに螺着させる際に、支持爪上でボトルの被支持部が滑ってバリが発生するといったことを防止でき、ボトルの美観性や商品価値を損ない難い状態でキャッピングを実施することが可能となる。
【０００７】
請求項２の発明の特徴構成は、図２、図５〜９に例示するごとく、ボトル３の被支持部３ｄを下方から受けて支持する複数の支持爪９を設け、前記支持爪９上に前記被支持部３ｄを載置した状態のボトル３の開口部３ａに、キャップ４を押し付ける押圧機構２Ｂｃを設け、そのキャップ４を回転させて螺進させる回転駆動機構２Ｂｂを設けてあるキャッピング装置において、前記キャップ４を保持して螺進させることが可能なキャップ保持部７Ｂを設け、前記回転駆動機構２Ｂｂからの回転駆動力を前記キャップ保持部７Ｂに伝達可能な切替機構とその切替機構を離間付勢するスプリング７Ｃを設け、前記押圧機構２Ｂｃによる押圧力が前記スプリング７Ｃの弾性付勢力より大きくなると、前記回転駆動機構２Ｂｂからの回転駆動力が前記切替機構を介して前記キャップ保持部７Ｂに伝達されるように構成し、前記回転駆動機構２Ｂｂからの回転駆動力を前記キャップ保持部７Ｂを介して前記キャップ４に伝達させ終わるタイミングを、前記押圧機構２Ｂｃによる押圧力を前記キャップ保持部７Ｂを介して前記キャップ４に対して伝達させ終わる前に設定する回転駆動力解除機構Ｙを設けてあるところにある。
【０００８】
請求項２の発明の特徴構成によれば、前記回転駆動力解除機構を設けてあるから、キャッピング工程の終了時に、前記キャップに対して回転駆動機構からの回転駆動力を伝達させ終わった後に、押圧機構による押圧力を前記キャップから解除することができる。従って、前記回転駆動力の伝達終了時にも、キャップを前記押圧機構によって押圧していることによって、支持爪とボトルの被支持部との係止効果を維持することが可能となり、不用意に、ボトルが支持爪上で共回りするのを防止することができる。
よって、従来のように、キャップをボトルに螺着させ終わる際に、支持爪上でボトルの被支持部が滑ってバリが発生するといったことを防止でき、ボトルの美観性や商品価値を損ない難い状態でキャッピングを実施することが可能となる。
【０００９】
請求項３の発明の特徴構成は、図２、図５〜９に例示するごとく、前記回転駆動機構２Ｂｂからの回転駆動力を前記キャップ保持部７Ｂを介して前記キャップ４に伝達させ終わるタイミングを、前記押圧機構２Ｂｃによる押圧力を前記キャップ保持部７Ｂを介して前記キャップ４に対して伝達させ終わる前に設定する回転駆動力解除機構Ｙを設けてあるところにある。
【００１０】
請求項３の発明の特徴構成によれば、請求項１の発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、キャップに回転駆動力を作用させ始める時だけでなく、キャップへの回転駆動力を解除する際にも、支持爪上でボトルの被支持部が滑ってバリが発生するといったことを防止でき、ボトルの美観性や商品価値をより損ない難い状態でキャッピングを実施することが可能となる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
請求項４の発明の特徴構成は、図２、図５〜９に例示するごとく、ボトル３の開口部３ａに、上からキャップ４を押し付ける押圧機構２Ｂｃと、そのキャップ４を回転させて螺進させる回転駆動機構２Ｂｂとを設けてあるキャッピング装置に取付自在で、前記押圧機構２Ｂｃによる押圧力や前記回転駆動機構２Ｂｂによる回転駆動力を前記キャップ４に伝達自在なキャッピング装置用装着アタッチメントにおいて、前記キャップ４を保持して螺進させることが可能なキャップ保持部７Ｂを設け、前記回転駆動機構２Ｂｂからの回転駆動力を前記キャップ保持部７Ｂに伝達可能な切替機構とその切替機構を離間付勢するスプリング７Ｃを設け、前記押圧機構２Ｂｃによる押圧力が前記スプリング７Ｃの弾性付勢力より大きくなると、前記回転駆動機構２Ｂｂからの回転駆動力が前記切替機構を介して前記キャップ保持部７Ｂに伝達されるように構成し、前記回転駆動機構２Ｂｂからの回転駆動力を前記キャップ保持部７Ｂを介して前記キャップ４に伝達させ始めるタイミングを、前記押圧機構２Ｂｃによる押圧力を前記キャップ保持部７Ｂを介して前記キャップ４に対して伝達させ始めた後に設定する回転駆動力発生機構Ｘを設けてあるところにある。
【００２０】
請求項４の発明の特徴構成によれば、前記回転駆動力発生機構を設けてあるから、キャッピング工程において、前記キャップに対して押圧機構による押圧力を加え始めた後に、回転駆動機構からの回転駆動力（キャップを螺進させることが可能な回転駆動力）を前記キャップに伝達することができる。従って、前記押圧機構による押圧力の先行伝達時、即ち、まだボトルに回転力が作用していない状態の時に、キャップからボトルに押圧力が伝達され、そのボトルを支持している支持爪を、ボトルの被支持部に充分食い込ませることが可能となる。その結果、後に、キャップに回転駆動力が作用する際には、支持爪と被支持部との係止効果を期待することができ、回転止めを図った状態でのキャップの螺着を進めることができる。
よって、従来のように、キャップをボトルに螺着させる際に、支持爪上でボトルの被支持部が滑ってバリが発生するといったことを防止でき、ボトルの美観性や商品価値を損ない難い状態でキャッピングを実施することが可能となる。
【００２１】
請求項５の発明の特徴構成は、図２、図５〜９に例示するごとく、ボトル３の開口部３ａに、上からキャップ４を押し付ける押圧機構２Ｂｃと、そのキャップ４を回転させて螺進させる回転駆動機構２Ｂｂとを設けてあるキャッピング装置に取付自在で、前記押圧機構２Ｂｃによる押圧力や前記回転駆動機構２Ｂｂによる回転駆動力を前記キャップ４に伝達自在なキャッピング装置用装着アタッチメントにおいて、前記キャップ４を保持して螺進させることが可能なキャップ保持部７Ｂを設け、前記回転駆動機構２Ｂｂからの回転駆動力を前記キャップ保持部７Ｂに伝達可能な切替機構とその切替機構を離間付勢するスプリング７Ｃを設け、前記押圧機構２Ｂｃによる押圧力が前記スプリング７Ｃの弾性付勢力より大きくなると、前記回転駆動機構２Ｂｂからの回転駆動力が前記切替機構を介して前記キャップ保持部７Ｂに伝達されるように構成し、前記回転駆動機構２Ｂｂからの回転駆動力を前記キャップ保持部７Ｂを介して前記キャップ４に伝達させ終わるタイミングを、前記押圧機構２Ｂｃによる押圧力を前記キャップ保持部７Ｂを介して前記キャップ４に対して伝達させ終わる前に設定する回転駆動力解除機構Ｙを設けてあるところにある。
【００２２】
請求項５の発明の特徴構成によれば、前記回転駆動力解除機構を設けてあるから、キャッピング工程の終了時に、前記キャップに対して回転駆動機構からの回転駆動力を伝達させ終わった後に、押圧機構による押圧力を前記キャップから解除することができる。従って、前記回転駆動力の伝達終了時にも、キャップを前記押圧機構によって押圧していることによって、支持爪とボトルの被支持部との係止効果を維持することが可能となり、不用意に、ボトルが支持爪上で共回りするのを防止することができる。
よって、従来のように、キャップをボトルに螺着させ終わる際に、支持爪上でボトルの被支持部が滑ってバリが発生するといったことを防止でき、ボトルの美観性や商品価値を損ない難い状態でキャッピングを実施することが可能となる。
【００２３】
請求項６の発明の特徴構成は、図２、図５〜９に例示するごとく、前記回転駆動機構２Ｂｂからの回転駆動力を前記キャップ保持部７Ｂを介して前記キャップ４に伝達させ終わるタイミングを、前記押圧機構２Ｂｃによる押圧力を前記キャップ保持部７Ｂを介して前記キャップ４に対して伝達させ終わる前に設定する回転駆動力解除機構Ｙを設けてあるところにある。
【００２４】
請求項６の発明の特徴構成によれば、請求項４の発明による作用効果を叶えることができるのに加えて、キャップに回転駆動力を作用させ始める時だけでなく、キャップへの回転駆動力を解除する際にも、支持爪上でボトルの被支持部が滑ってバリが発生するといったことを防止でき、ボトルの美観性や商品価値をより損ない難い状態でキャッピングを実施することが可能となる。
【００２５】
【００２６】
【００２７】
【００２８】
【００２９】
【００３０】
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【００３４】
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
尚、上述のように、図面との対照を便利にするために符号を記したが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、図面において従来例と同一の符号で表示した部分は、同一又は相当の部分を示している。
【００４９】
図１、図２は、本発明のキャッピング装置の一実施形態品を示すもので、当該キャッピング装置２は、ボトル飲料の製造ラインにおける充填装置（不図示）の下流側に配置してあり、ボトル搬送ライン（以後、単にラインという）Ｌに沿って搬送されるボトル３のボトル口（開口部に相当）３ａにキャップ４を螺着自在に構成してある。
【００５０】
前記キャッピング装置２は、図１に示すように、直線に延びる前記ラインＬから分岐させて設置してあり、ボトル３はその分岐したキャッピングラインＬ２上を搬送される。
尚、前記ラインＬとキャッピングラインＬ２始端部との間には、前記ラインＬから各ボトル３を前記キャッピングラインＬ２へ引き込むための引込部６Ａが設けられ、前記キャッピングラインＬ２終端部と前記ラインＬとの間には、キャッピングラインＬ２から各ボトル３を前記ラインＬに戻すための戻し部６Ｃが設けられている。
そして、前記引込部６Ａには、前記キャッピング装置２に対して前記キャップ４を供給自在なキャップ供給装置５を設けてある（図２参照）。
【００５１】
前記ボトル３は、図３、図４に示すように、所謂ペットボトルであり、前記ボトル口３ａの外周部には、キャップ４を螺合させるための雄ネジ３ｂを形成してある。
また、雄ネジ３ｂの基端側には、前記キャップ４の改ざん防止リング４ｃを係止させるための拡径部３ｃを設けてある。また、前記拡径部３ｃの更に下方側には、キャッピング時に後述する支持爪９によって支持される鍔状部（被支持部に相当）３ｄを設けてある。
【００５２】
前記キャップ４は、ネジ付きの樹脂キャップで構成してあり、図４に示すように、その内周面に、前記ボトル口３ａの雄ネジ３ｂに対応した雌ネジ４ａが形成してある。また、ボトル口３ａの上端が当接する部分には、キャップ４を締め付けた状態でボトル口３ａの内周部に当接して密閉を図るシール環状突部４ｂを備えたシール部材を有している。
そして、キャップ下縁部には、切り取り自在な改ざん防止リング４ｃを設けてある。この改ざん防止リング４ｃは、キャップ４を螺進させてボトル口３ａに取り付けるに伴って、前記拡径部３ｃを弾性的に乗り越えて拡径部３ｃの下部に係止する。そして、キャップ４に開方向の回転力を与えると、前記改ざん防止リング４ｃの内面の係止部が前記拡径部３ｃに引っ掛かったままキャップ本体が離脱方向に移動し、キャップ本体と改ざん防止リング４ｃとの間に形成した切取部４ｄが裂けて分離する。従って、キャップ本体と改ざん防止リング４ｃとが分離している状態により、既に開封されていることが一目瞭然に認識することができる。
一方、キャップ外周面には、図に示すように、縦縞模様に形成されたローレット４ｅを形成してあり、キャップをつかみ易くしてある。
【００５３】
前記キャップ供給装置５は、図２に示すように、ラインＬ上方に間隔をあけて配置してあり、多数のキャップ４を縦配列に並んだ状態に保持する長尺の傾斜シュート５ａを設け、その下端部には、前記キャップ４が前記傾斜シュート５ａ下端部から不用意に脱落するのを防止する停止手段（例えば、キャップを弱い力で挟持する挟持片を設けて構成してある）を設けてある。そして、傾斜シュート５ａの下端部で水平回転する略円形のキャップ引出テーブル５ｂを設けて構成してある。
また、前記傾斜シュート５ａの設置高さは、傾斜シュート５ａの下端部に位置するキャップ４の前端部が、前記キャップ引き出しテーブル５ｂ上に一体的に形成した引出凸部５ｃが通過する高さ位置に重なるように設定してあり、前記引出凸部５ｃが、前記キャップ４を引っかけながら取り出すように構成してある。そして、下端部のキャップ４が引き出されたら、次のキャップが下方へ移動して前記停止手段によって保持される。このようにして、キャップ４は順次供給される。
【００５４】
キャッピング装置２は、図２に示すように、ボトル３上のキャップ４に被さって前記キャップ４を装着状態に操作自在な装着アタッチメント７を下端部に着脱自在に設けた複数のスピンドル２Ｂと、前記スピンドル２Ｂによるキャップ装着操作の際、ボトル３の鍔状部３ｄを支持する支持テーブル２Ｃとを装置本体２Ａに設けて構成してある。そして、キャッピング装置２は、ボトル搬送速度に同期して搬送方向に回転駆動しながらボトルへのキャッピング操作を実施するように構成してある。
【００５５】
前記装置本体２Ａは、図に示すように、前記各スピンドル２Ｂを取り付けてあるスピンドル取付部２Ａａと、前記支持テーブル２Ｃを取り付けてある支持テーブル取付部２Ａｂとを設けてあり、装置縦軸芯Ｐ１周りに回転駆動自在に形成してある。従って、前記各スピンドル２Ｂと前記支持テーブル２Ｃとを、装置縦軸心Ｐ１周りに同期回転させることができる。
【００５６】
前記支持テーブル２Ｃは、略円板形状で、中心縦軸芯廻りに回転駆動するように構成してある。そして、外縁部にはボトル口３ａが入り込み自在な切欠き８が複数設けてあり、この切欠き８の縁部には複数の支持爪９を、上面に突出する状態に設けてある（図８、図９参照）。
即ち、キャッピングの最中は、ボトル口３ａが切欠き８に入り込んで、鍔状部３ｄが、前記支持爪９上に載置する状態で支持され（図７、図８参照）、支持テーブル２Ｃが、中心縦軸芯周りに回転駆動することによって、キャッピングラインＬ２に沿ってボトル３を支持しながら搬送することができる。
この支持爪９は、図９に示すように、上端部が鋭利な状態に仕上げられた金属爪であり、前記鍔状部３ｄから押圧力が作用すると、その大きさに応じて支持爪９が鍔状部３ｄに食い込むように構成してある。従って、支持爪９上に支持されたボトル３にキャッピング時の回転力が作用しても、支持爪９と鍔状部３ｄとの間に充分な押圧力が作用していると、上述の食い込み作用によって相互の横ずれが防止でき、ボトルが共回りすることを防止できる。
因みに、支持爪９と鍔状部３ｄとの当接力が小さいと、相互の係止力も小さくなり、キャップに作用させる回転力でボトルが共回りし、それに伴って、鍔状部３ｄに接当している前記支持爪９が、鍔状部３ｄの当接面を削ることとなり易く、バリが発生する危険性がある。この現象は、キャッピング工程中、特に、支持爪９と鍔状部３ｄとの当接力が小さくなり易いとされる、ボトル３にキャップ４を螺合させる初期の瞬間と、螺合が終了して前記スピンドル２Ｂがキャップから離れる時に発生し易いことが、発明者によって確認されている。
【００５７】
前記スピンドル２Ｂは、図２、図５に示すように、その下端部に、前記装着アタッチメント７を取り付けるアタッチメント着脱部２Ｂａを設け、アタッチメント着脱部２Ｂａに取り付けた装着アタッチメント７をスピンドル軸芯Ｐ２周りに回転駆動自在な回転駆動機構２Ｂｂを設け、同じく、アタッチメント着脱部２Ｂａに取り付けた装着アタッチメント７を上下に昇降自在な昇降駆動機構２Ｂｃを設けて構成してある。
前記昇降駆動機構２Ｂｃによれば、下降することによって、前記装着アタッチメント７で支持したキャップ４を、ボトル３に押圧することができるもので、この昇降駆動機構２Ｂｃは、本発明で言う押圧機構に相当する。
そして、前記スピンドル２Ｂは、装置本体２Ａの回転駆動に伴って、前記キャップ供給装置５のキャップ引き出しテーブル５ｂの直上に位置することができ、その状態で昇降駆動機構２Ｂｃによって下降することで、キャップ引き出しテーブル５ｂ上のキャップ４を、装着アタッチメント７のキャップ保持部７Ｂに嵌入させることができるように構成してある。更には、前記装置本体２Ａの回転駆動に伴って、キャッピングラインＬ２上を移動するボトル３直上に同期した状態に位置することができる。
また、図には示さないが、スピンドル２Ｂには、所定値以上の回転トルクが作用すると、回転駆動力が伝達しないように制御するクラッチ機構を備えてあり、キャップの締めすぎを防止できるように構成してある。
【００５８】
次に、前記装着アタッチメント７について説明する。
装着アタッチメント７は、図５、６、７に示すように、前記スピンドル２Ｂのアタッチメント着脱部２Ｂａに取り付ける取付部７Ａａを備えたアタッチメント本体７Ａと、前記アタッチメント本体７Ａに対してスピンドル軸心Ｐ２周りに相対回転自在に、且つ、スピンドル軸心Ｐ２方向に相対移動自在に取り付けられたキャップ保持部７Ｂと、前記アタッチメント本体７Ａとキャップ保持部７Ｂとをスピンドル軸心Ｐ２方向に離間付勢するコイルスプリング７Ｃとを備えて構成してある。
【００５９】
具体的には、図に示すように、アタッチメント本体７Ａの外筒部７Ａｂに、キャップ保持部７Ｂの筒部７Ｂａが内嵌状態に嵌合させてあり、これら両者は、抜け止めボルト７Ａｃによって最大離間位置が規制された状態に連結してある。そして、これらの内空部に、一端をアタッチメント本体７Ａ、他端をキャップ保持部７Ｂに当接する状態に前記コイルスプリング７Ｃが配置してある。
そして、前記キャップ保持部７Ｂは、文字通り、キャップ４を保持自在な凹部１０を設けてあり、この凹部１０の内周面には、キャップ４のローレット４ｅに対応したローレットが形成してある。従って、両ローレットどうしが噛み合えば、滑ることなくキャップ締め付け力を伝達することができる。また、前記凹部１０内にキャップ４が完全に入りきる前に、仮保持することができるように、凹部１０の内周面には、径方向内側へ弾性付勢自在な付勢手段１１が設けてある。本実施形態においては、この付勢手段１１は、ボール１１ａと、そのボール１１ａを凹部外方から凹部内方に付勢するゴムバンド１１ｂとによって構成してある。
但し、前記ボール１１ａは、凹部内周面に一部のみが暴露する状態に設置してあるから、凹部１０内にキャップ４が進入するに伴って、キャップ４の外周面を押圧付勢しながら仮保持し、更にキャップ４が進入すると、引退状態となる。
【００６０】
また、前記外筒部７Ａｂの上端側内周部には、前記筒部７Ｂａとほぼ同径の内筒部７Ａｄが固着してある。従って、装着アタッチメント７の上下端部間に、前記コイルスプリング７Ｃの弾性付勢力より大きな押圧力が作用した場合、アタッチメント本体７Ａとキャップ保持部７Ｂとの嵌合が深まり、前記内筒部７Ａｄの端面部と、筒部７Ｂａの端面部とが当接することとなる。
因みに、これら両端面部には、図６に示すように、互いに嵌合してスピンドル２Ｂからの回転駆動力がキャップ保持部７Ｂに伝達できるように、係合歯７Ａｅ，７Ｂｂが形成してある。尚、両係合歯どうしが噛み合わない状態においては、アタッチメント本体７Ａとキャップ保持部７Ｂとは、スピンドル軸心Ｐ２周りに相対回転自在であるから、アタッチメント本体７Ａが前記回転駆動機構２Ｂｂによって回転していても、前記キャップ保持部７Ｂは、従動回転する程度で、多少の拘束力が作用するだけで従動回転は停止する状態となる。
従って、キャップ保持部７Ｂに保持したキャップ４を、ボトル３の雄ネジ３ｂに取り付ける際、図７（イ）に示すように、回転するスピンドル２Ｂを下降させてキャップ４がボトル口３ａに当接すると、キャップ４とボトル口３ａ相互の摩擦力によって、キャップ保持部７Ｂの回転は停止し、空回り状態となる。即ち、この状態では、スピンドル２Ｂからキャップ保持部７Ｂに伝わる回転駆動力は、キャップ４を螺進させるには不足する程度のものである。
そして、図７（ロ）に示すように、スピンドル２Ｂを更に下降させて、前記両係合歯７Ａｅ，７Ｂｂどうしが噛み合うと、スピンドル２Ｂからの回転駆動力がキャップ保持部７Ｂを介してキャップ４に伝わり、ボトル口３ａに螺進させることが可能となる。
即ち、当該装着アタッチメント７によれば、前記キャップ４を螺進させることが可能な回転駆動力を前記回転駆動機構２Ｂｂから前記キャップ４に伝達させ始めるタイミングを、前記昇降駆動機構２Ｂｃによる押圧力を前記キャップ４に対して伝達させ始めた後に設定させることができるものであり、前記アタッチメント本体７Ａ、キャップ保持部７Ｂ、コイルスプリング７Ｃを回転駆動力発生機構Ｘと言う。この回転駆動力発生機構Ｘを設けてあることで、キャップ４を回転駆動する前に、押圧力を作用させて支持爪９と鍔状部３ｄとの接当力を、相互が横ズレしないように増加させておくことが可能となり、鍔状部３ｄにバリが発生するのを防止することができるものである。
また、前記キャップ４に作用する押圧力が設定値以上になることで、前記キャップ４を螺進させることが可能な回転駆動力を前記回転駆動機構２Ｂｂから前記キャップ４に伝達させ始めるようにコイルスプリング７Ｃの強さや、アタッチメント本体７Ａとキャップ保持部７Ｂとの寸法設定等を決定しておけば、より確実にバリ発生防止を図ることが可能となる。
【００６１】
また、キャップ４の螺進が完了した後、前記スピンドル２Ｂを回転上昇させる際には、図７（ハ）に示すように、コイルスプリングＣの付勢力でアタッチメント本体７Ａとキャップ保持部７Ｂとが離間し、噛み合っていた両係合歯７Ａｅ，７Ｂｂが離れることで、キャップ４への押圧力を残した状態で、回転駆動力だけを伝達しないようにすることができ、その後、ボトル３に装着したキャップ４からキャップ保持部７Ｂが離れるまで、押圧力のみを作用させることができるものである。前記アタッチメント本体７Ａ、キャップ保持部７Ｂ、コイルスプリング７Ｃを回転駆動力解除機構Ｙと言う。この押圧回転駆動力解除機構Ｙを設けてあることで、装着アタッチメント７がキャップ４から離れる際に、回転駆動力が作用して支持爪９で鍔状部３ｄを引っ掻くといったことを防止することが可能となり、鍔状部３ｄにバリが発生するのを防止することができるものである。
また、前記キャップ４に作用する押圧力が設定値以下になることで、前記キャップ４を螺進させることが可能な回転駆動力を前記回転駆動機構２Ｂｂから前記キャップ４に伝達させ終わるようにコイルスプリング７Ｃの強さや、アタッチメント本体７Ａとキャップ保持部７Ｂとの寸法設定等を決定しておけば、より確実にバリ発生防止を図ることが可能となる。
【００６２】
〔別実施形態〕
以下に他の実施の形態を説明する。
【００６３】
〈１〉  当該キャッピング装置は、先の実施形態で説明したラインＬ上での設置形態に限るものではなく、異なった配置形態を採用することも可能である。
また、回転駆動機構や、押圧機構に関しても、異なった構造形態を採用することが可能である。
〈２〉  前記回転駆動力発生機構Ｘは、先の実施形態で説明した装着アタッチメントに組み込んであるものに限るものではなく、例えば、スピンドルそのものに組み込み形成してあっても良い。
また、先の実施形態で説明したように、前記押圧機構２Ｂｃによる押圧力が設定値以上になることで、前記キャップ４を螺進させることが可能な回転駆動力を前記回転駆動機構２Ｂｂから前記キャップ４に伝達させ始める切替機構で構成するもの以外にも、例えば、前記押圧機構２Ｂｃによる押圧力が前記キャップ４に加わった後、設定時間経過することで、前記キャップ４を螺進させることが可能な回転駆動力を前記回転駆動機構２Ｂｂから前記キャップ４に伝達させ始める切替機構で構成するものであっても良い。
〈３〉  前記回転駆動力解除機構Ｙは、先の実施形態で説明した装着アタッチメントに組み込んであるものに限るものではなく、例えば、スピンドルそのものに組み込み形成してあっても良い。
また、先の実施形態で説明したように、前記押圧機構２Ｂｃによる押圧力が設定値以下になることで、前記キャップ４を螺進させることが可能な回転駆動力を前記回転駆動機構２Ｂｂから前記キャップ４に伝達させ終わる切替機構で構成するもの以外にも、例えば、前記キャップ４を螺進させることが可能な回転駆動力を前記回転駆動機構２Ｂｂから前記キャップ４に伝達させ終えた後、設定時間経過することで、前記押圧機構２Ｂｃによる前記キャップ４への押圧力を解除する切替機構で構成してあっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  キャッピング装置の設置状況を示す概念図
【図２】  キャッピング装置の要部を示す側面図
【図３】  キャップとボトルを示す要部側面図
【図４】  キャップとボトルを示す要部断面図
【図５】  装着アタッチメントを示す断面図
【図６】  装着アタッチメントを示す一部切欠き断面図
【図７】  キャッピング状況を示す説明図
【図８】  支持爪の配置状況を示す要部上面図
【図９】  支持爪を示す斜視図
【図１０】  従来のキャッピング装置の要部を示す一部切欠き側面図
【符号の説明】
２Ｂｂ  回転駆動機構
２Ｂｃ  押圧機構
３      ボトル
３ａ    開口部
３ｄ    被支持部
４      キャップ
７Ｂ キャップ保持部
７Ｃ スプリング
９      支持爪
Ｘ      回転駆動力発生機構
Ｙ      回転駆動力解除機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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