(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象となる構造物の外壁を撮像してモニター画面に表示し、その撮像現場において前記外壁の状態を検査するための外壁検査装置であって、
前記構造物の外壁の撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された前記構造物の外壁を、撮像画像として記憶する撮像画像記憶手段と、
前記撮像手段により撮像された前記撮像画像および前記撮像画像記憶手段により記憶された前記撮像画像の少なくとも１方を表示する前記モニター画面を有し、前記撮像画像上に、当該撮像画像と同一位置かつ同一縮尺に形成された透明なレイヤーである描画シートを透視可能に重ねて前記モニター画面に表示し、当該構造物の外壁の撮像現場において、前記描画シート上に、前記撮像画像に基づき各種欠陥を実測した検査結果、当該検査結果に対応する欠陥内容、または診断結果を描画するための描画手段と、
描画結果の前記描画シートを記憶する検査結果記憶手段と、を備えたことを特徴とする外壁検査装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、
当該撮像手段から前記構造物の任意の１点までの距離を測定する距離計と、
当該撮像手段から前記任意の１点への水平方向の角度である水平角および垂直方向の角度である傾斜角を測定する角度計と、
を有することを特徴とする、請求項１に記載の外壁検査装置。
【請求項３】
前記距離計は、安全性クラス１のレーザー光を利用したレーザ距離計であることを特徴とする、請求項２に記載の外壁検査装置。
【請求項４】
前記描画手段は、
前記構造物の同一水平面上に定めた任意の２点を２個の基準点として設定する基準点設定手段と、
前記２個の基準点のそれぞれを前記撮像の対象となる任意の１点としたときの距離、水平角および傾斜角に基づいて、前記２個の基準点相互間の距離を求める基準点相互間距離算出手段と、
前記モニター画面上の前記２個の基準点相互間の画素数および算出された前記基準点相互間の距離に基づいて、１画素に対する長さを画素レートとして算出する画素レート算出手段と、
を有することを特徴とする、請求項２または３に記載の外壁検査装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、撮像倍率を変更する撮像倍率変更手段をさらに有し、
前記描画手段は、前記撮像倍率に基づいて、前記画素レートを変化させる画素レート変更手段をさらに有することを特徴とする、請求項４に記載の外壁検査装置。
【請求項６】
前記基準点設定手段は、前記モニター画面内の前記撮像画像の表示領域を示す枠の両端の点を前記２個の基準点とする簡易基準点設定手段を有することを特徴とする、請求項４または５に記載の外壁検査装置。
【請求項７】
前記描画シートは、前記２個の基準点のいずれかからの前記画素レートに基づく所定間隔毎に、透視可能なグリッドが付されて表示されることを特徴とする、請求項４ないし６のいずれかに記載の外壁検査装置。
【請求項８】
前記構造物の立面図を記憶する立面図記憶手段をさらに備え、
前記描画手段は、
前記立面図の少なくとも一部を表示する立面図表示手段と、
前記立面図と前記撮像画像に共通する２点を２個の共通点として設定する共通点設定手段と、
前記共通点距離間を同一のサイズで表示したときの前記画素レートが、前記撮像画像と前記立面図とで一致するように、前記立面図の表示倍率を調整する表示倍率調整手段と、
を有することを特徴とする、請求項４ないし７のいずれかに記載の外壁検査装置。
【請求項９】
前記共通点指定手段は、前記２個の基準点を前記２個の共通点として設定する簡易共通点設定手段を有することを特徴とする、請求項８に記載の外壁検査装置。
【請求項１０】
前記立面図を入力するための立面図入力手段をさらに備えたことを特徴とする、請求項８または９に記載の外壁検査装置。
【請求項１１】
前記描画手段は、前記撮像画像に基づいて、前記立面図を描画する立面図描画手段を有することを特徴とする、請求項８ないし１０のいずれかに記載の外壁検査装置。
【請求項１２】
前記描画手段は、前記立面図を編集する立面図編集手段を有することを特徴とする、請求項８ないし１１のいずれかに記載の外壁検査装置。
【請求項１３】
前記立面図表示手段は、前記立面図を前記撮像画像と同一サイズを含む複数の異なるサイズで表示可能であることを特徴とする、請求項８ないし１２のいずれかに記載の外壁検査装置。
【請求項１４】
前記立面図表示手段は、前記撮像画像の撮像範囲または前記撮像手段の視野内の所定点の位置を前記立面図上に現在の撮像指定位置として表示する撮像位置表示手段を有することを特徴とする、請求項８ないし１３のいずれかに記載の外壁検査装置。
【請求項１５】
前記描画手段は、表示された前記立面図上の前記撮像指定位置を移動させる撮像指定位置移動手段を有し、
前記撮像手段は、表示された前記撮像指定位置の移動に従って実際の撮像位置を移動させる撮像位置移動手段を有することを特徴とする、請求項１４に記載の外壁検査装置。
【請求項１６】
前記描画手段は、前記立面図上を走査するように前記撮像指定位置を移動させる撮像走査指定手段をさらに有することを特徴とする、請求項１５に記載の外壁検査装置。
【請求項１７】
前記描画手段は、前記検査を終了した位置を表示された前記立面図上に検査履歴として表示する検査履歴表示手段を有することを特徴とする、請求項８ないし１６のいずれかに記載の外壁検査装置。
【請求項１８】
前記描画手段は、有意の検査結果または診断結果を描画した位置に対応する前記立面図上の位置に、有意の旨を示す所定の記号を付加する有意結果記号付加手段を有することを特徴とする、請求項８ないし１７のいずれかに記載の外壁検査装置。
【請求項１９】
前記描画手段は、
検査または診断の結果の候補となる選択肢を表示する診断選択肢表示手段と、
前記選択肢のうちの１を選択する診断選択肢選択手段と、
を有することを特徴とする、請求項１ないし１８のいずれかに記載の外壁検査装置。
【請求項２０】
請求項１ないし１９のいずれかに記載の外壁検査装置と、
前記外壁検査装置の検査結果記憶手段に記憶された描画シートが示す検査結果または診断結果に基づいて所定の報告書を作成する報告書作成手段と、
作成された前記報告書を印刷する報告書印刷手段と、
を備えたことを特徴とする外壁検査診断システム。
【請求項２１】
検査対象となる構造物の外壁を撮像してモニター画面に表示し、その撮像現場において前記外壁の状態を検査するための外壁検査方法であって、
前記構造物の外壁の撮像を行う撮像工程と、
前記撮像手段によって撮像された前記構造物の外壁を、撮像画像として記憶する撮像画像記憶工程と、
前記撮像画像上に、当該撮像画像と同一位置かつ同一縮尺に形成された透明なレイヤーである描画シートを透視可能に重ねて前記モニター画面に表示し、当該構造物の外壁の撮像現場において、前記描画シート上に、前記撮像画像に基づき各種欠陥を実測した検査結果、当該検査結果に対応する欠陥内容、または診断結果を描画するための描画工程と、
描画結果の前記描画シートを記憶する検査結果記憶工程と、
を備えたことを特徴とする外壁検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、構造物の外壁の損傷（欠損、ひび割れ等）の状態を検査・診断する外壁検査装置および外壁検査方法並びに外壁検査診断システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
建築後の経年変化等により構造物の外壁が劣化して、剥離、剥落、ひび割れ等の欠陥（損傷）が発生している状態の程度を、調査（検査）し診断する方法として、まず、原始的には▲１▼検査対象の構造物の立面図等の紙を用意して現場に赴き、（双眼鏡等を使用して）目視により検査・診断し、その結果を持参した紙（図面等）に直接書き込む方法がある。また、▲２▼現場では目視により状態を把握した上で損傷部の写真を撮り、事務所や会社等に持ち帰ってからそれらを紙（図面等）に書き込む方法、▲３▼同様に現場で写真を撮り、事務所等ではそれを参考にデータ化するための入力を行う方法、あるいは、▲４▼予め立面図等の図面をペン入力等が可能で携帯が可能な機器に取り込んでおき、それを現場に持ち込んで、目視による検査・診断の結果を現場でペン入力等により入力して、データ化する方法も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、まず、上記の▲１▼の方法では、診断のためには、ある程度詳細な図面が必要となるので、多数の図面を現場に持っていく必要があり、作業が煩雑となる上、その後の履歴管理等のためにデータベース化するには、改めて全てを入力してデータ化する必要があり不向きである。また、▲２▼の方法では、現場にはカメラや双眼鏡を持っていけば良いものの、同様にデータ化には不向きであり、それをカバーするように▲３▼の方法にしても、検査結果をその場（現場）で整理できないので、検査漏れが発生しやすく、漏れ等があれば、再度現場に行って追加検査をしなければならない。また、▲４▼の方法では、現場で検査結果等を入力してデータ化できる点で、他の方法より有利ではあるが、目視に頼らざるを得ずかつ測定者のセンスに基づく描画となるので、迅速さや正確さに欠け、また、検査漏れの発生等の問題は他と同様に存在する。
【０００４】
本発明は、構造物の外壁を撮像してモニター画面に表示し、その撮像現場において、外壁の状態を容易かつ正確に検査でき、かつその検査結果を容易かつ迅速にデータ化できる外壁検査装置および外壁検査方法並びに外壁検査診断システムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１の外壁検査装置は、検査対象となる構造物の外壁を撮像してモニター画面に表示し、その撮像現場において前記外壁の状態を検査するための外壁検査装置であって、前記構造物の外壁の撮像を行う撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された前記構造物の外壁を、撮像画像として記憶する撮像画像記憶手段と、前記撮像手段により撮像された前記撮像画像および前記撮像画像記憶手段により記憶された前記撮像画像の少なくとも１方を表示する前記モニター画面を有し、前記撮像画像上に、当該撮像画像と同一位置かつ同一縮尺に形成された透明なレイヤーである描画シートを透視可能に重ねて前記モニター画面に表示し、当該構造物の外壁の撮像現場において、前記描画シート上に、前記撮像画像に基づき各種欠陥を実測した検査結果、当該検査結果に対応する欠陥内容、または診断結果を描画するための描画手段と、描画結果の前記描画シートを記憶する検査結果記憶手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２１の外壁検査方法は、検査対象となる構造物の外壁を撮像してモニター画面に表示し、その撮像現場において前記外壁の状態を検査するための外壁検査方法であって、前記構造物の外壁の撮像を行う撮像工程と、前記撮像手段によって撮像された前記構造物の外壁を、撮像画像として記憶する撮像画像記憶工程と、前記撮像画像上に、当該撮像画像と同一位置かつ同一縮尺に形成された透明なレイヤーである描画シートを透視可能に重ねて前記モニター画面に表示し、当該構造物の外壁の撮像現場において、前記描画シート上に、前記撮像画像に基づき各種欠陥を実測した検査結果、当該検査結果に対応する欠陥内容、または診断結果を描画するための描画工程と、描画結果の前記描画シートを記憶する検査結果記憶工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この外壁検査装置および外壁検査方法では、検査対象となる構造物の外壁を撮像してモニター画面に表示するので、外壁の状態を容易に確認でき、その撮像現場において、撮像画像と同一位置かつ同一縮尺に形成された透明なレイヤーである描画シートを、撮像画像上に透視可能に重ねてモニター画面に表示し、描画シート上に、撮像画像に基づく各種欠陥を実測した検査結果、当該検査結果に対する欠陥内容、または診断結果を描画することができる。すなわち、撮像画像の損傷部等を透視しながら、その上に重ねた描画シートにその損傷部等の形態（長さや面積等の状態）をそのまま描画できるので、正確に描画できる。また、その結果は描画シートの画像データとして記憶するので、容易かつ迅速にデータ化できる。
【０００８】
また、請求項１の外壁検査装置において、前記撮像手段は、当該撮像手段から前記構造物の任意の１点までの距離を測定する距離計と、当該撮像手段から前記任意の１点への水平方向の角度である水平角および垂直方向の角度である傾斜角を測定する角度計と、を有することが好ましい。
【０００９】
この外壁検査装置では、構造物の任意の１点までの距離と、その１点への水平角および傾斜角（垂直角）を測定できるので、いわゆる三角測量（３次元方式の計測法）により構造物の任意の２点間の距離を測定できる。
【００１０】
また、請求項２の外壁検査装置において、前記距離計は、安全性クラス１のレーザー光を利用したレーザ距離計であることが好ましい。
【００１１】
この外壁検査装置では、距離計としてレーザー距離計を採用しているので、迅速かつ正確に距離を計測できるとともに、そのレーザー光は安全性クラス１なので、安全に計測できる。
【００１２】
また、請求項２または３の外壁検査装置において、前記描画手段は、前記構造物の同一水平面上に定めた任意の２点を２個の基準点として設定する基準点設定手段と、前記２個の基準点のそれぞれを前記撮像の対象となる任意の１点としたときの距離、水平角および傾斜角に基づいて、前記２個の基準点相互間の距離を求める基準点相互間距離算出手段と、前記モニター画面上の前記２個の基準点相互間の画素数および算出された前記基準点相互間の距離に基づいて、１画素に対する長さを画素レートとして算出する画素レート算出手段と、を有することが好ましい。
【００１３】
この外壁検査装置では、構造物の同一水平面上に２個の基準点を設定し、それらをそれぞれ任意の１点としたときの距離、水平角および傾斜角に基づいて、２個の基準点相互間の距離を求め、モニター画面上の２個の基準点相互間の画素数および算出された距離に基づいて、１画素に対する長さを画素レートとして算出するので、この画素レートにより、表示上の距離と実際の距離とを相互に関連づけることができる。
【００１４】
また、請求項４の外壁検査装置において、前記撮像手段は、撮像倍率を変更する撮像倍率変更手段をさらに有し、前記描画手段は、前記撮像倍率に基づいて、前記画素レートを変化させる画素レート変更手段をさらに有することが好ましい。
【００１５】
この外壁検査装置では、撮像倍率を変更でき、その撮像倍率に基づいて、画素レートを変化させるので、種々の撮像倍率の撮像を、表示上の距離と実際の距離とを相互に関連づけて行うことができる。
【００１６】
また、請求項４または５の外壁検査装置において、前記基準点設定手段は、前記モニター画面内の前記撮像画像の表示領域を示す枠の両端の点を前記２個の基準点とする簡易基準点設定手段を有することが好ましい。
【００１７】
この外壁検査装置では、モニター画面内の撮像画像の表示領域を示す枠の両端の点を２個の基準点とすることにより、２個の基準点を簡易指定できる。
【００１８】
また、請求項４ないし６のいずれかの外壁検査装置において、前記描画シートは、前記２個の基準点のいずれかからの前記画素レートに基づく所定間隔毎に、透視可能なグリッドが付されて表示されることが好ましい。
【００１９】
この外壁検査装置では、描画シートには、２個の基準点のいずれかからの前記画素レートに基づく所定間隔毎に、透視可能なグリッドが付されて表示されるので、検査結果として損傷部の大きさ（長さや面積等）を実測しやすい。
【００２０】
また、請求項４ないし７のいずれかの外壁検査装置において、前記構造物の立面図を記憶する立面図記憶手段をさらに備え、前記描画手段は、前記立面図の少なくとも一部を表示する立面図表示手段と、前記立面図と前記撮像画像に共通する２点を２個の共通点として設定する共通点設定手段と、前記共通点距離間を同一のサイズで表示したときの前記画素レートが、前記撮像画像と前記立面図とで一致するように、前記立面図の表示倍率を調整する表示倍率調整手段と、を有することが好ましい。
【００２１】
この外壁検査装置では、構造物の立面図を記憶し、その立面図の少なくとも一部を表示し、立面図と撮像画像に共通する２点を２個の共通点として設定し、共通点距離間を同一のサイズで表示したときの画素レート（１画素に対する長さ）が、撮像画像と立面図とで一致するように、立面図の表示倍率を調整するので、同一の表示倍率にしたときに同一サイズで重ねて表示できるとともに、（例えば撮像画像上の２ｃｍを立面図上の１ｃｍと対応させるなど）別々の表示倍率で表示しているときにも、撮像画像上の変位と立面図上での変位を対応づけやすくなる。
【００２２】
また、請求項８の外壁検査装置において、前記共通点指定手段は、前記２個の基準点を前記２個の共通点として設定する簡易共通点設定手段を有することが好ましい。
【００２３】
この外壁検査装置では、２個の基準点を２個の共通点として設定することにより、２個の共通点を簡易指定できる。
【００２４】
また、請求項８または９の外壁検査装置において、前記立面図を入力するための立面図入力手段をさらに備えたことが好ましい。
【００２５】
この外壁検査装置では、立面図を入力するための立面図入力手段を備えているので、既存の立面図がある場合にそれを流用できて利便性が向上する。なお、この場合の立面図入力手段としては、例えば立面図がＣＡＤデータとして作成してあり所定の記憶媒体（ＭＯディスクなど）に記憶されていれば、そのデータを入力する手段（ＭＯディスクドライブ）が相当し、例えば立面図が紙（図面）で用意されていれば、それを読み込むスキャナーや、あるいはさらにそれを記憶した記憶媒体からデータを入力する手段など、が相当する。
【００２６】
また、請求項８ないし１０のいずれかの外壁検査装置において、前記描画手段は、前記撮像画像に基づいて、前記立面図を描画する立面図描画手段を有することが好ましい。
【００２７】
この外壁検査装置では、撮像画像に基づいて、立面図を描画する立面図描画手段を有するので、既存の立面図がない場合などでは、これを利用して立面図を用意できる。
【００２８】
また、請求項８ないし１１のいずれかの外壁検査装置において、前記描画手段は、前記立面図を編集する立面図編集手段を有することが好ましい。
【００２９】
この外壁検査装置では、立面図を編集する立面図編集手段を有するので、記憶された立面図を補正する場合、例えば一部の詳細が抜けていたのを補完したり、間違っていた部分を修正したりする場合などには、これを利用できる。
【００３０】
また、請求項８ないし１２のいずれかの外壁検査装置において、前記立面図表示手段は、前記立面図を前記撮像画像と同一サイズを含む複数の異なるサイズで表示可能であることが好ましい。
【００３１】
この外壁検査装置では、撮像画像と同一サイズを含む複数の異なるサイズで表示可能なので、同一サイズとして撮像画像と重ねて表示したり、撮像画像を大きく表示しつつその傍らで立面図を広範囲かつ小さく表示して全体像を把握するなど、種々の応用ができる。
【００３２】
また、請求項８ないし１３のいずれかの外壁検査装置において、前記立面図表示手段は、前記撮像画像の撮像範囲または前記撮像手段の視野内の所定点で示す撮像位置を、前記立面図上に現在の撮像指定位置として表示する撮像指定位置表示手段を有することが好ましい。
【００３３】
この外壁検査装置では、撮像画像の撮像範囲または撮像手段の視野内の所定点で示す撮像位置を、立面図上に現在の撮像指定位置として表示するので、撮像範囲または撮像位置を立面図上で確認しながら撮像でき、検査・診断することができる。
【００３４】
また、請求項１４の外壁検査装置において、前記描画手段は、表示された前記立面図上の前記撮像指定位置を移動させる撮像指定位置移動手段を有し、前記撮像手段は、表示された前記撮像指定位置の移動に従って実際の撮像位置を移動させる撮像位置移動手段を有することが好ましい。
【００３５】
この外壁検査装置では、表示された立面図上の撮像指定位置を移動させることにより、その移動に従って実際の撮像位置を移動させることができるので、必要な範囲の撮像および検査・診断を漏れなくかつ重複することなく実施できる。
【００３６】
また、請求項１５の外壁検査装置において、前記描画手段は、前記立面図上を走査するように前記撮像指定位置を移動させる撮像走査指定手段をさらに有することが好ましい。
【００３７】
この外壁検査装置では、立面図上を走査するように撮像指定位置を移動させることができるので、撮像およびそれによる検査・診断の漏れおよび重複をさらに防止しやすくなる。
【００３８】
また、請求項８ないし１６のいずれかの外壁検査装置において、前記描画手段は、前記検査を終了した位置を前記立面図上に検査履歴として表示する検査履歴表示手段を有することが好ましい。
【００３９】
この外壁検査装置では、検査を終了した位置を立面図上に検査履歴として表示するので、それを確認しながら検査・診断を進めることにより、検査・診断の漏れおよび重複をさらに防止しやすくなる。
【００４０】
また、請求項８ないし１７のいずれかの外壁検査装置において、前記描画手段は、有意の検査結果または診断結果を描画した位置に対応する前記立面図上の位置に、有意の旨を示す所定の記号を付加する有意結果記号付加手段を有することが好ましい。
【００４１】
この外壁検査装置では、有意の検査結果または診断結果を描画した位置に対応する立面図上の位置に、有意の旨を示す所定の記号を記録するので、立面図を見るだけで、その位置に有意の検査・診断の結果が記録されているか否かを知ることができる。
【００４４】
また、請求項１ないし１８のいずれかの外壁検査装置において、前記描画手段は、検査または診断の結果の候補となる選択肢を表示する診断選択肢表示手段と、前記選択肢のうちの１を選択する診断選択肢選択手段と、を有することが好ましい。
【００４５】
この外壁検査装置では、検査または診断の結果の候補となる選択肢を表示し、そのうちの１を選択することができるので、結果として残す（記録する）内容や種類について覚えていなくても、容易に検査・診断ができる。
【００４６】
また、請求項２０の外壁検査診断システムは、請求項１ないし１９のいずれかに記載の外壁検査装置と、前記外壁検査装置の検査結果記憶手段に記憶された描画シートが示す検査結果または診断結果に基づいて所定の報告書を作成する報告書作成手段と、作成された前記報告書を印刷する報告書印刷手段と、を備えたことを特徴とする。
【００４７】
この外壁検査診断システムでは、外壁検査装置の検査結果記憶手段に記憶された描画シートが示す検査結果または診断結果に基づいて、所定の報告書を作成して印刷できるので、報告書作成が容易であり、また、データ化されているので、データベース等としての管理も容易にできる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る外壁検査装置およびそれを利用した外壁検査診断システムについて、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４９】
図１に示すように、本実施形態の外壁検査診断システム１００は、検査対象の構造物の外壁を撮像する現場に持参して、その現場における作業に用いる外壁検査装置１と、事務所や会社などに戻ってからの作業に用いるいわゆる設備５０と、を備え、外壁検査装置１と設備５０との間では、光磁気（ＭＯ： magneto-optical）ディスク４０を媒介としてデータの授受を行う。
【００５０】
設備５０としては、ＭＯディスクドライブ（ＭＯＤ）５１を介してＭＯディスク４０との間でデータ授受を行うパソコン５２の他、例えばそれに接続されたプリンタ５３やインタネット等の各種ネットワークで接続されたパソコン５４、５５等がある。
【００５１】
なお、外壁検査装置１とのインタフェースとして、各種の無線通信（ＰＨＳ等の携帯電話等や自動車電話等としてその帯域を使用するなど）や有線通信（電話回線等を含む）によるネットワークを用いることもでき、この場合、後述の検査・診断結果等をリアルタイムで送受信して、例えばプリンタ５３により報告書をすぐにプリントアウトすることも可能になる。もちろん、インタフェースとしては、ＦＤ（floppy disc ）、ＣＤ（compact disc）、ＤＶＤ（digital versatile disc）その他の記録媒体を用いることもできる。また、ここでは、６５０ＭＢのＭＯディスク４０を用いることにより、後述の診断データを約４５００件分だけ記録可能になっているが、必要に応じて異なる記憶容量のものを使用することもできる。
【００５２】
一方、外壁検査装置１は、図１および図２に示すように、検査・診断の中枢の制御を行うモニター装置１０と、撮像その他の現場における検査対象のデータ入力を行う撮像装置２０と、電源となるバッテリー３０と、を備えている。なお、外壁検査装置１の動作環境の仕様としては、例えば温度−１０〜＋５０［℃］、湿度２０〜９５％で結露がないこと、などが規定されている。
【００５３】
モニター装置１０は、マンマシンインタフェースのための操作部１１、所定のプログラムに従って外壁検査・診断のための各種制御を行う制御部１２、内蔵のハードディスク１３と、電源部１４と、を備え、筐体内には図外の制御基板が内蔵され、制御部１２や電源部１４を実装した図外の制御基板を内蔵している。
【００５４】
電源部１４は、電源ユニット１４１の他、外部から着脱可能なニッカド、アルカリ等の乾電池、蓄電池などから成り、外部のバッテリーを交換するときのためのバックアップの電源となる内蔵バッテリー１４２と、外部のバッテリー３０との接続コネクタ１４３と、ＡＣ電源（１００Ｖ）のコネクタ接続口１４４とを備え、電源ユニット１４１は、これらに接続されて電力の供給を受け、昇圧・降圧や安定化の処理を行った後、外壁検査装置１の各部に電力を供給する。
【００５５】
外壁検査装置１の消費電力は、例えば１３０Ｗとなっていて、電源部１４と接続コネクタ１４３を介して接続される外部のバッテリー３０は、この外壁検査装置１を５時間程度動作させることが可能な容量を有している。なお、ＡＣ電源の仕様としては、電圧９０Ｖ〜１１０Ｖ、周波数５０Ｈｚまたは６０Ｈｚとなっている。
【００５６】
操作部１１は、モニター画面１１１と、マウスやディジタイザやタブレット等のポインティングディバイス（以下「マウス」で代表する）１１２と、を備えている。モニター画面１１１には、ディスプレイ１１１１および操作パネル１１１２の両機能をコンパクトに兼ね備えるように、タッチパネルの構成が採用されているので、マウス１１２による操作ばかりでなく、画面を指やペン等でタッチ（指示）することで、全ての操作が可能なようになっている。
【００５７】
なお、ディスプレイとしては、例えば表示サイズは１５インチ、画素数は１０２４×７６８ドット、高輝度タイプ（３５０ｃｄ）の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）が採用されている。また、マウス１１２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのインタフェース仕様（通信プロトコル）により接続されている。
【００５８】
制御部１２は、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、キャラクタジェネレータＲＯＭ（ＣＧ−ＲＯＭ）１２３、ＲＡＭ１２４、周辺装置制御回路（ＰＣＯＮ：peripheral Controller）１２５、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１２６、ＭＯディスクドライブ（ＭＯＤ）１２７を備え、互いに内部バス１２８により接続されている。
【００５９】
ＲＯＭ１２２は、ＣＰＵ１２１で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域の他、後述の検査・診断における項目やコードその他の制御データ（図１７参照）を記憶する制御データ領域を有している。もちろん、これらの制御データの一部を内蔵のハードディスク１３やＭＯディスク４０により分担しても良い。
【００６０】
ＣＧ−ＲＯＭ２３０は、外壁検査装置１の入力・編集のために用意されている文字、記号、図形等のフォントデータを記憶していて、文字等を特定するコードデータが与えられたときに、対応するフォントデータを出力する。
【００６１】
ＲＡＭ１２４は、各種のレジスタ群やバッファ領域、後述の立面図作成・編集領域、検査・診断のための一時格納領域などを有して、各種制御処理のための作業領域として使用され、図外の電源キーの操作により電源がオフにされても記憶したデータを所定時間保持しておくように、内蔵バッテリー１４２によりバックアップされている。
【００６２】
ＨＤＤ１２６は、ＣＰＵ１２１からの指令に従い、ハードディスク１３を制御・駆動して、ハードディスク１３との間の各種制御信号および各種データの入出力を制御する。ＭＯＤ１２６は、スロット１２７１にＭＯディスク４０を挿入して、ＣＰＵ１２１からの指令に従い、ＭＯディスク４０を制御・駆動して、ＭＯディスク４０との間の各種制御信号および各種データの入出力を制御する。
【００６３】
ＰＣＯＮ１２５には、ＣＰＵ１２１の機能を補うとともに周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成されて組み込まれている。
【００６４】
このため、ＰＣＯＮ１２５は、操作部１１と接続され、モニター画面１１１（の操作パネル１１１２の機能）やマウス１１２からの各種指令や入力データなどをそのままあるいは加工して内部バス１２８に取り込むとともに、ＣＰＵ１２１と連動して、ＣＰＵ１２１等から内部バス１２８に出力されたデータや制御信号を、そのままあるいは加工してモニター画面１１１（のディスプレイ１１１１）に出力する。
【００６５】
また、ＰＣＯＮ１２５は、撮像装置２０と接続され、後述のＣＣＤカメラ２２からの撮像画像（壁面映像）や、レーザー距離計２３による検出距離、角度計２４による検出角度などの各種データを、インタフェース２５を介してそのままあるいは加工して内部バス１２８に取り込むとともに、ＣＰＵ１２１と連動して、ＣＰＵ１２１等から内部バス１２８に出力された制御信号を、そのままあるいは加工してインタフェース２５を介して撮像装置２０の各部に出力する。
【００６６】
そして、ＣＰＵ１２１は、上記の構成により、ＲＯＭ１２２内の制御プログラムにしたがって、ＰＣＯＮ１２５を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、ＣＧ−ＲＯＭ１２３からのフォントデータ、ＲＡＭ１２４内の各種データ等を処理し、ＰＣＯＮ１２５を介して各種制御信号を出力することにより、外壁検査装置１全体を制御している。
【００６７】
次に、撮像装置２０は、三脚搭載ドライブラッチ２８などを介して三脚２９に搭載されたマウント部２１、これに一体となって搭載されたＣＣＤカメラ２２、レーザー距離計２３および角度計２４、これらを垂直回転させるための垂直回転モータ２６、並びに、マウント部２１を含めた全体を三脚２９に対して水平回転させるための水平回転モータ２７を備え、ＲＳ２３２等の規格（通信プロトコル）によるインターフェース（Ｉ／Ｆ）２５により、モニター装置１０と接続されている。
【００６８】
上述のＣＣＤカメラ２２と、レーザー距離計２３と、角度計２４とは、図１に示すように一体となっていて、モニター装置１０からの遠隔操作により垂直回転モータ２６を駆動して垂直方向に回転させることができる。
【００６９】
なお、図３（ａ）に示すように、図示の左側を接眼レンズ側（操作者側：図１では図示手前側）、右側を測定対象物側（構造物側：図１では図示奥側）とし、この回転角（傾斜角：垂直角）を、図示のように０．００°〜３５９．９９°と定めたとき、可動可能な垂直角度範囲の仕様としては、例えば−６０．００°〜＋１３５．００°、角度分解能±０．００９となっている。
【００７０】
ＣＣＤカメラ２２は、図１に示すように、ＣＣＤカメラ＋ズームレンズ（６００ｍｍ相当）の形態となっている高倍率部２２１と、ＣＣＤカメラ＋接眼レンズの形態の低倍率部２２２と、を有している。低倍率部２２２のＣＣＤカメラは、レーザー距離計２３のファインダーの接眼レンズに取り付けられているので、その視野がレーザ距離計２３と完全に一致する。このため、モニター画面１１１上で位置指定して、遠隔操作により移動させ、検査対象の構造物の壁面の任意の１点までの距離や角度を測定しつつ、壁面の状態を撮像しやすくなっている。
【００７１】
上述のように、ＣＣＤカメラ２２と、レーザー距離計２３と、角度計２４とは一体となっているので、これらをまとめて、角度・距離計付きカメラ（以下略して単に「カメラ」）Ｃとすると、カメラＣは、図１および図２に示すように、マウント部２１に取り付けられているので、モニター装置１０からの遠隔操作により水平回転モータ２７を駆動してマウント部２１全体として回転させ、これにより、図３（ｂ）に示すように、水平方向に回転させることができる。
【００７２】
なお、前述の同図（ａ）と同様に、図示の左側を操作者側、右側を構造物側とし、この回転角（水平角）を、図示のように−１８０．００°〜＋１８０．００°と定めたとき、可動可能な垂直角度範囲の仕様としては、全範囲（−１８０．００°〜＋１８０．００°）、角度分解能±０．００９となっている。また、距離計の仕様として、まず、レーザ光としては、国際電気標準会議（ＩＥＣ）や日本工業規格（ＪＩＳ）等のいわゆるクラス１の安全規格を満たすものを使用し、測定距離範囲２．００ｍ〜６００．００ｍ、測定精度±５ｃｍ、分解能５ｃｍとなっている。
【００７３】
構造物の任意の２点間の距離を求める場合、まず、その構造物の水平な２点を基準点として（水平基準点を２点）指定し、例えば図４（ａ）の上面図に示すように、基準点▲１▼および▲２▼とする。この基準点▲１▼▲２▼として最も単純に指定しやすいのは、図７（ａ）に示すように、構造物全体の両端の最下点（地表面との接点）となる２点▲１▼▲２▼であるが、ここでは、説明の便宜上、図４（ａ）に示す基準点▲１▼▲２▼に定める。
【００７４】
次に、カメラＣのある測定点Ｐ０から構造物の壁面を含む面に立てた法線と角度計の絶対０度とのズレ角（補正角）θとすると、基準点▲１▼および▲２▼の水平角Ｘ１’およびＸ２’、垂直角Ｙ１’およびＹ２’、距離Ｌ１’およびＬ２’より、図５（ｂ）に示す（１）式が成り立つので、この式から補正角θの値を求めると、同図の（２）式のように求められる。
【００７５】
この補正角θを使用して、図４（ａ）の上面図および同図（ｂ）の正面図に示す始点Ｐ１〜終点Ｐ２の間の水平距離Ｘを求めると、図５（ｃ）に示す（３）（４）式より（５）式のように求められ、始点Ｐ１〜終点Ｐ２の間の垂直距離Ｙを求めると、図５（ｄ）に示す（６）（７）式より（８）式のように求められる。もちろん、始点Ｐ１〜終点Ｐ２の間の最短距離（直接結ぶ距離）は、（５）（８）式より三平方の定理に基づいて求められるのは言うまでもない。
【００７６】
上述のように、外壁検査装置１では、構造物の任意の１点までの距離と、その１点への水平角および傾斜角（垂直角）を測定できるので、いわゆる三角測量（３次元方式の計測法）により構造物の任意の２点間の距離を測定でき、また、距離計としてレーザー距離計を採用しているので、迅速かつ正確に距離を計測できるとともに、そのレーザー光は安全性クラス１なので、安全に計測できる。また、レーザー光の連続照射により連続測定ができ、カメラＣのリアルタイム（撮像）位置検出ができる。
【００７７】
次に、外壁検査装置１の本来的な使用方法ではないものの、後述の障害物があった場合の立面図の編集作業の他、長さや面積を求めるための原理を理解しやすくするため、既存の立面図（データ）がある場合の、撮像画像（壁面映像）との調整（縮尺や位置等を合わせるための目盛り調整（calibrate ））方法について、説明しておく。
【００７８】
図６のステップＩ（Ｓｔｅｐ−Ｉ：以下「Ｓ−Ｉ」のように略す）に示すように、ＣＡＤデータとして入力した立面図（データ）あるいはスキャナーによって取り込んだ立面図（データ）をモニター画面１１１に表示し、例えば図７（ａ）の撮像画像と同図（ｂ）の立面図に共通の２点（共通点）▲１▼▲２▼を指定し、２点間の距離を求める（Ｓ−Ｉ−１：図７参照；なお、以下、参考程度の参照図（図示の図３〜５等）は（）内に示す）。
【００７９】
ここでは、単純に構造物全体の両端の最下点（地表面との接点）となる２点▲１▼▲２▼を共通点として指定する。この場合、操作パネル１１１２におけるタッチ指示やマウス１１２により、共通点▲１▼および▲２▼を直接指定することもできるし、モニター画面１１１内の撮像画像や立面図の表示領域を示す枠の両端（左右の辺）上に図示の共通点▲１▼▲２▼が来るように、表示倍率を工夫して表示しておき（すなわち表示枠いっぱいに表示しておき）、デフォルト指定により２点▲１▼▲２▼を簡易指定することもできる。
【００８０】
なお、この場合、撮像画像における上記の点▲１▼および▲２▼を、図４〜図５で前述の始点Ｐ１および終点Ｐ２と把握すれば、図５（ｃ）の各式により２点間の距離を求められる。また、このときの（図４（ａ）および図５（ｂ）で前述の）基準点▲１▼▲２▼は、上記の共通点以外の点を設定しておいても良いし、簡易的に共通点▲１▼▲２▼自体を基準点▲１▼▲２▼として設定しても良い。もちろん、設定されている基準点▲１▼▲２▼が立面図との共通点であれば、基準点を共通点として利用しても良い。いずれの場合も、図５（ｃ）の各式により２点間の距離を容易に求められる。また、立面図（データ）にも距離のデータが含まれているので、共通点▲１▼▲２▼の２点間の距離を得ることができ、撮像画像から得た結果（距離）との対比によりチェックを行うこともできる。
【００８１】
また、撮像画像と立面図とで表示上同一の距離であれば、撮像画像における計測距離と立面図での設定距離も同一となるように、表示倍率の設定を合わせて（調整して）おくことにより、撮像画像と立面図をモニター画面上に同一サイズで重ねて表示できる。また、この場合、例えば撮像画像上の２ｃｍを立面図上の１ｃｍと対応させるなど、別々の表示倍率で表示しているときにも、撮像画像上の変位と立面図上での変位を対応づけやすくなる。なお、上述では撮像画像または立面図のデータから距離を得たが、操作パネル１１１２の機能により、共通点▲１▼▲２▼の２点間の距離を直接的に数値で入力することもできる。
【００８２】
撮像画像において同一水平面内にある共通点▲１▼および▲２▼（または基準点▲１▼および▲２▼）の２点間の距離が求まれば、モニター画面１１１内のその２点間の画素数との比率、すなわち、２点間距離／画素数を求められるので、次に、これを１画素に対する長さ（以下「画素レート」）として求める（Ｓ−Ｉ−２）。
【００８３】
この画素レートにより、撮像および表示を同一倍率で行う限り、カメラＣの移動を立面図上でトレースできるようになる。すなわち、例えば最初にカメラＣのファインダー（視野）中心を共通点▲１▼に合わせておき、共通点▲２▼方向にカメラＣを移動させた場合、その撮像倍率と表示倍率に適合した画素分だけ撮像画像が表示上移動するが、それに相当する距離を画素レートに基づいて算出できるので、最初に立面図上の共通点▲１▼にカメラ位置指定（以下「カーソル」）を合わせておいて、算出した距離分だけ移動させることができる。
【００８４】
このことは、共通点▲１▼から共通点▲２▼方向への移動ばかりでなく、任意の位置、任意の方向にカメラＣを移動させても同様にでき、これにより、常時、カメラＣの視野中心の位置を立面図上でトレース（追跡）できることを意味する。このため、後述の検査・診断時には、立面図上の既に終了した位置（移動軌跡）を記憶して表示することにより、検査・診断の漏れや重複を避けることができる。
【００８５】
なお、ここでは、理解しやすいようにトレース位置を視野中心としたが、視野内の所定点で良く、これは初期設定による。また、表示するカーソルの形状は、視野中心等の所定点の位置を示す点カーソルや矢印カーソルや十字カーソルの他、撮像範囲（レンズイメージ）を示す円カーソルあるいはそのうちの表示範囲を示す矩形カーソルなども利用可能となっている。
【００８６】
また、逆に立面図上でカーソルを移動させることにより、それに合わせて撮像位置（カメラＣの視野中心）を移動させることもできる。外壁検査装置１では、図１〜図２で前述のように、前述の垂直回転モータ２６および水平回転モータ２７を制御することにより、カメラＣを遠隔操作できるので、立面図上の任意の点または任意の範囲をカーソル指定することにより、その位置または範囲を撮像するようにカメラＣが遠隔制御されて、所望の位置または範囲の撮像画像が表示される。
【００８７】
また、立面図上で計測エリアを指定することにより、設定した所定の距離毎にカメラＣを移動させつつ撮像すること（「自動ステップ送り」）もできるようになっている。なお、本実施形態では遠隔操作によるものとするが、手動でも可能であることは言うまでもない。
【００８８】
ところで、外壁検査装置１では、図１で前述のように、低倍率部２２１と高倍率部２２２の構成により、広範囲の倍率による撮像が可能になっているが、レンズ焦点距離に対して画素レートが比例しているため、レンズ倍率に対応する係数を求めておくことにより、構造物の検査・診断対象部（診断部）までの距離を計測して、その状態の画素レート（１画素対応の長さ）を求められる。このため、撮像倍率およびその表示倍率に拘わらず、画素レートを求められ、それに基づいて長さや面積を算出できる（Ｓ−II）。
【００８９】
なお、撮像画像と立面図の表示倍率を変えて表示することもでき、例えば立面図として広範囲を小さく（表示領域を小さく）表示しておき、撮像位置を把握しながら各種検査・診断等が可能になっている（図１３、図１４参照）
【００９０】
次に、外壁検査装置１では、検査対象の構造物の撮像画像に基づいてかつその撮像現場において立面図を作成できるので、以下に、その方法（立面図作成方法）について説明する。
【００９１】
図８に示すように、まず、現場に機器（外壁検査装置１）を設置する（Ｓ−１−１：図９参照）。ここでは、できる限り手間をかけずに迅速に立面図作成その他の作業を進められるように、撮像（検査）対象の構造物の全面を撮像できる位置、すなわち、障害物の少ない位置を探して、外壁検査装置１を設置する。なお、建築低層部や棟廻りにある樹木その他の障害物がある場合、後述のように補正する（図１１参照）。
【００９２】
次に、カメラＣにより直接的に計測可能な距離、水平角および垂直角に基づいて、計算式によって水平距離や垂直距離を求めるため、２個の水平基準点▲１▼および▲２▼を設定して補正角θを求める（Ｓ−１−２：図３〜５、図７（ａ）参照）。
【００９３】
次に、構造物の輪郭を初めとする概略の立面図を描く（Ｓ−１−３：図７（ｃ）参照）。外壁検査装置１では、いわゆるグラフィックツール（ＣＡＤやお絵かきソフト等を全て含む概念）におけるレイヤー機能と同様に、撮像画像をバックグラウンドとして、透明の描画シートから成るレイヤーを１以上重ね、その透明（描画）シートの上に描画を行うことができ、これを利用して、ここで説明する立面図や、後述の検査・診断のための描画ができる。
【００９４】
ここでは、撮像画像を見ながら手動でカメラＣを移動させつつ、構造物の輪郭その他の部分を線図として描いていく。この場合、各点についての計測距離を表示させつつ、隣接点で距離が大きく異なる点間の境界を結んでいけば、立面図の概要を描くことができる。
【００９５】
なお、手動でなく、最初に撮像範囲を設定し、その範囲を自動的に走査しながらトレース（自動トレース）することにより、同様の（距離の変化が大きくなる点を線図とする）手法により、自動で立面図の概略を描くこともできる。また、これらの前に後述の診断にも役立つ画質操作（エッジの強調、輝度やコントラストの調整）により、線図となる部分を強調しておいても良い。
【００９６】
次に、ポイントを指定（カーソル指定）して高倍率で撮像し、１住戸等に該当する詳細な作図を行う（Ｓ−１−４：図１０参照）。ここでは、壁柱・開口部・手摺等を計測して、立面図として十分な詳細部分まで描画できる。また、手間を省略して容易かつ迅速に立面図の作成ができるように、同パターンの住戸を階層・列毎に複写コピーすることによって立面図を完成させることができる（Ｓ−１−５）。例えば図７（ｃ）に示すように、１階左下の１住戸のみ作成し、その複写コピーにより、図７（ｂ）の立面図を完成させることができる。
【００９７】
ここで、障害物等により立面図を完成できない場合、機器（外壁検査装置１）を移動して補正（補充（補完）＆修正）ができる（Ｓ−１−５−１）。例えば図１１（ａ）に示すように、障害物がある場合、その障害物に隠れている部分を撮像可能な位置に移動してから、図１１（ａ）の立面図を図６で前述の既存の立面図として、撮像画像との新たな共通点（または新たな水平基準点）を設定して、不足分（すなわち障害物のために描けなかった部分）を描画することにより、図１１（ｂ）に示すように、立面図を完成させることができる。
【００９８】
そして、完成した立面図は、図１〜図２で前述の記憶媒体（ＭＯディスク４０）に保存する（Ｓ−１−６）。ここでは、後処理の分析や呼び出し（リード）が容易なように、識別コード（例えば団地や棟の名前やコード等：図１７参照）を付して保存する。なお、データベース上の画区分の追加により、５面（正面、右側面、左側面、後面、上面）分の図面を記録でき、後述の検査・診断においても、５面分の検査・診断結果を記録できるようになっている。
【００９９】
次に、外壁検査装置１の本来の目的である検査・診断を撮像現場において行う方法（検査・診断方法：検査・診断シート作成方法）について説明する。
【０１００】
図１２に示すように、まず、（図８と同様に）現場の障害物の少ない場所を探して機器（外壁検査装置１）を設置し（Ｓ−２−１：Ｓ−１−１と同じ：図９参照）、識別コード（団地名・コード等：図１７参照）を選択して対応する立面図を立ち上げて（読み出して）その全部または一部を表示し（Ｓ−２−２）、撮像画像との共通点を指定して倍率（画素レート）等を調整した後（Ｓ−２−３：図１３参照）、立面図上でカーソルＫにより撮像位置を確認（把握）しやすいように、立面図を広範囲かつ小さく表示しておき、検査・診断目的（対象）の箇所（診断部の画像）を高倍率で詳細に表示する（Ｓ−２−４：図１４参照）。
【０１０１】
ここでは、撮像画像をバックグラウンドとして、立面図以外の透明の描画シートから成るレイヤーを１以上重ね、その描画シートの上に検査・診断のための描画ができるので、各種の欠陥（鉄筋露出・剥落等：図１７参照）を実測して検査結果を描画する（Ｓ−２−５：図１５参照）。この場合、描画シートには、画素レートに基づいて、基準点から所定間隔毎に透視可能なグリッドが付されて表示されるので、表示画面上でマウス操作等により描画して欠陥（損傷）を明確にし、その大きさ（長さや面積）等を実測し易くなっている。
【０１０２】
また、検査・診断の結果には、選別の種類が規定されている（図１７参照）ので、その内容（損傷内容・判定ランク等）を選別して入力する。すなわち、外壁検査装置１では、検査または診断の結果の候補となる選択肢をモニター画面１１に表示し、そのうちの１を選択することができるので、結果として残す（記録する）内容や種類について覚えていなくても、容易に検査・診断ができる。
【０１０３】
なお、検査を終了した位置を立面図上に検査履歴として表示するので、それを確認しながら検査・診断を進めることにより、検査・診断の漏れや重複を防止しやすくなる。また、それまでの検査・診断結果は、その撮像（検査・診断）位置が立面図上の位置と対応づけられているので、各回の診断箇所が既に記録済みの検査・診断箇所と近い場合には、その旨の警告が報知される。この場合、その（記録済みの）内容を同じ画面に表示して確認できるので、同一であれば重複登録を防止でき、違う箇所であれば漏れなく記録でき、あるいは同一箇所でありながら欠陥が進行した状態になっているようなときには、重ねて記録してその経過を観察できるようになっている。
【０１０４】
また、損傷部を記録すると、立面図上の対応位置（に対応する診断用の描画シート）には、記録された旨の記号が付される。すなわち、損傷有りの部分などの有意の検査結果または診断結果を描画した位置に対応する立面図上の位置に、有意の旨を示す所定の記号を記録するので、立面図を見るだけで、その位置に有意の検査・診断の結果が記録されているか否かを知ることができる。
【０１０５】
また、前述のように、立面図上で計測エリアを指定することにより、自動ステップ送りによる移動・撮像ができ、それに沿った検査・診断もできる。また、検査・診断を容易にするための画質操作もできるので、これにより、診断部を見やすくすることもできる。また、この検査・診断においても、障害物等により検査・診断が完了できない場合、機器（外壁検査装置１）を移動して補正ができる（Ｓ−２−５−１）。
【０１０６】
そして、検査・診断が終了すると、その検査・診断結果（の描画シートのデータ）を撮像結果（の画像）や立面図と共に、図１〜図２で前述の記憶媒体（ＭＯディスク４０）に保存する（Ｓ−２−６）。なお、前述のように、画区分の追加により、５面（正面、右側面、左側面、後面、上面）分の検査・診断結果を記録できるようになっている。
【０１０７】
次に、図１６に示すように、検査・診断結果を記録した媒体（ＭＯディスク４０）を例えばパソコン５２にセットして、立面図上に表示されている記号をクリックすることにより、測定（検査・診断）結果をパソコン５２のディスプレイ画面上で確認し（Ｓ−３−１）、現場で入力できなかったコメント等があれば、それを追記して（Ｓ−３−２）、報告書に必要なデータが揃った時点で、一連の所定の処理（設備５０における処理）により、所定の報告書（立面図、検査報告書判定集計表、等）を作成して、印刷する（Ｓ−３−３：図１７〜図１８参照）。
【０１０８】
上述のように、本実施形態の外壁検査装置１では、検査対象となる構造物の外壁を撮像してモニター画面１１１に表示するので、外壁の状態を容易に確認でき、また、撮像現場において、撮像画像と同一位置・同一縮尺に形成された透明なレイヤーである描画シートを、撮像画像上に透視可能に重ねて表示し、描画シート上に、撮像画像に基づく検査・診断結果を描画することができる。すなわち、撮像画像の損傷部等を透視しながら、その上に重ねた描画シートにその損傷部の形態（長さや面積等の状態）をそのまま描画できるので、正確に描画でき、また、描画シートの画像データとして記憶するので、容易かつ迅速にデータ化できる。
【０１０９】
また、本実施形態の外壁検査診断システム１００では、外壁検査装置１の検査結果記憶手段に記憶された描画シートが示す検査結果または診断結果に基づいて、所定の報告書（図１８参照）を作成して印刷できるので、報告書作成が容易であり、また、データ化されているので、データベース等としての管理も容易にできる。
【０１１０】
なお、上述の実施形態では、モニター装置１０をいわゆるノートパソコンと同様の一体型として説明したが（図１参照）、ディスクトップタイプのパソコン等と同様に、モニター画面１１１を本体（図２の制御部１２側）の筐体と分離させても良い。また、制御部１２その他の本体内回路等を（薄膜化等により）コンパクトにして、逆にモニター画面１１１側の筐体内に収容して一体化しても良い。また、本体とは別体となったモニター画面１１１あるいは本体側を組み込んで一体化されたモニター画面１１１を、撮像装置２０側（の例えば三脚２９の部分）に取り付けたり、脱着自在にしても良い。
【０１１１】
また、これらの場合、実施形態のモニター画面１１１と同様に、ディスプレイと操作パネルの両機能を兼ね備えたタッチパネルの構成にし、画面を指やペン等でタッチ（指示）することで全操作可能にすれば、モニター画面のみを任意の場所に持ち歩いて（例えば車内等に持ち込んで）、画面表示により全てを把握しつつ操作できる。また、上述の実施形態では、モニター装置１０と撮像装置２０とを有線（ＲＳ２３２Ｃ）による接続としたが、無線による接続としても良く、この場合、さらに遠隔操作し易くなる。もちろん、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
【０１１２】
【発明の効果】
上述のように、本発明の外壁検査装置および外壁検査方法によれば、構造物の外壁を撮像してモニター画面に表示している撮像現場において、外壁の状態を容易かつ正確に検査でき、かつその検査結果を容易かつ迅速にデータ化でき、これらを備えた外壁検査診断システムによれば、その検査結果に基づく報告書を容易に作成できる、などの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る外壁検査装置およびそれを利用した外壁検査診断システムの構成を示す説明図である。
【図２】図１の外壁検査装置のブロック図である。
【図３】外壁検査装置の角度測定系の仕様を示す説明図である。
【図４】外壁検査装置の距離測定系の原理を示す説明図である。
【図５】図４の距離測定系の原理に基づく距離の算出式を示す説明図である。
【図６】撮像画像と立面図との間で縮尺や位置等を合わせる調整方法についての手順等の説明図である。
【図７】撮像画像と立面図とその作成経過とを対応させた一例を示す説明図である。
【図８】撮像現場でその撮像画像に基づいて立面図を作成する方法についての手順等の説明図である。
【図９】外壁検査装置を現場に設置する様子の一例を示す説明図である。
【図１０】撮像画像に基づいて立面図の詳細部を描いている様子の一例を示す説明図である。
【図１１】障害物がある場合に設置位置を移動させて補正する一例を示す説明図である。
【図１２】撮像現場でその撮像画像に基づいて外壁の状態を検査・診断する方法についての手順等の説明図である。
【図１３】立面図の一部を撮像画像の同一位置に重ねて表示している様子の一例を示す説明図である。
【図１４】立面図により撮像位置を確認しつつ診断部の撮像画像を重ねて表示している様子の一例を示す説明図である。
【図１５】グリッド表示の診断用の描画シート上に、診断結果を描画して実測している様子の一例を示す説明図である。
【図１６】事務所や会社に戻ってから、撮像現場における検査・診断結果に基づいて報告書を作成する方法についての手順等の説明図である。
【図１７】データベース化におけるデータフォーマットの一例を示す説明図である。
【図１８】作成される報告書の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１      外壁検査装置
１０    モニター装置
１１    操作部
１２    制御部
１３    ハードディスク
１４    電源部
２０    撮像装置
２１    マウント部
２２    ＣＣＤカメラ
２３    レーザー距離計
２４    角度計
２５    インターフェース（Ｉ／Ｆ）
２６    垂直回転モータ
２７    水平回転モータ
３０    バッテリー
１００  外壁検査診断システム
１１１  モニター画面
１１２  マウス
１２１  ＣＰＵ
１２２  ＲＯＭ
１２３  ＣＧ−ＲＯＭ
１２４  ＲＡＭ
２２１  高倍率部（ＣＣＤカメラ＋ズームレンズ）
２２２  低倍率部（ＣＣＤカメラ＋接眼レンズ）
Ｃ      （角度・距離計付き）カメラ
Ｋ      カーソル（撮像指定位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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