(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から搬送されてくるシートの搬送方向を下方左右方向に交互に向かうように枢軸を中心にスイング可能としたシート用通路を有するバッフルと、
前記バッフルにより向けられたシートのループ部分を銜え込み押し潰すことにより折り目部を形成する左右並列に空間を隔てて配置された２組の折りローラ対と、
各折りローラ対に対応して設けられ前記バッフルにより向けられたシートのループ部分を、対応する折りローラ対に案内する２組の案内面とを備え、
前記バッフルが左右一方の折りローラ対に向けられたときには、当該折りローラ対に対応する案内面は当該シートのループ部分を当該折りローラ対に案内するように略水平面上に位置し且つ当該折りローラ対はシートのループ部分を銜え込み折り目部を形成する方向に回転し、他方の折りローラ対は折り目部を形成したシートの部分を該折りローラ対から解除するように逆回転し且つ当該他方の折りローラ対と対向する他方の案内面は前記折りローラ対間の空間に向かって下方に傾斜し該シートの部分を排出するように位置することを特徴とするシート折り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート折り機に関するものであり、特に、紙等のシートを連続にしてジグザグ状に折りたたむしーと折り機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の折り機として、図１２に示すものがある（特開昭６１ー２２６４６１号公報参照）。この折り機は、互いに圧接して配置された、駆動ロール１１とピンチロール１２とから構成されるフィードローラ対１０と、折りロール２３と折りピンチロール２４とから構成される第１ローラ対２１と、折りロール２５と折りピンチロール２６とから構成される第２ローラ対２２と、用紙ガイド３０と、用紙案内ガイド４０とからなる。
【０００３】
用紙ガイド３０は上方より下方に向かうシートを案内するための通路を有している。駆動ロール１１は図示しない駆動手段により駆動され、ピンチロール１２との間でシート７００を上方から下方に向けて搬送する。フィードローラ対１０の下流には用紙ガイド５０が設けられている。用紙ガイド５０は、図示しない第１ソレノイドおよび第２ソレノイドにそれぞれ図で見て左右反対方向に向けて連結され、各ソレノイドが交互に付勢、消勢を行うことにより軸６０を回動中心として図で見て左右に揺動可能な構成となっている。
【０００４】
以上の構成から、シートのジグザグ折りは、用紙ガイド３０を第1折りローラ対２１また第2折りローラ対２２側に交互に向けることによって、すなわち、フィードローラ対１０によりシート７００を送り且つ用紙ガイド５０の左右の振りに応じて中央のガイド４０ａの上で交互に向きの異なるループをシートに形成させ、同時に第1折りローラ対２１と第2折りローラ対２２とを、適宜に正転または逆転させることにより前記ループを銜え込み押し潰すことにより折り目部を形成しまたは排出を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この構成のシート折り機は、シートのジグザグ折りを一平面上（ガイド４０上）で累積的に行うために、すなわち、順次、折りを形成したものを重ね合わせた状態で第1および第2折りローラ間を平行移動して、シートの折りを繰り返すため、ジグザグ回数が多くなるほど折りたたまれたシートの厚さが増し、各折りローラのニップの圧力が小さくなり、しっかりと折り目の付いた安定したシートの折りを行うことができないという欠点を有する。また、シートを横方向に移動するため、折りを形成するためのスペースが必要となり、シート折り機が大型化するという欠点を有する。
【０００６】
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、シート折り機を小型化すると共に、安定したシートの折りを行うことができるシート折り機を提供することを課題とする。
【０００７】
上記課題を解決するため、上方から搬送されてくるシートの搬送方向を下方左右方向に交互に向かうように枢軸を中心にスイング可能としたシート用通路を有するバッフルと、前記バッフルにより向けられたシートのループ部分を銜え込み押し潰すことにより折り目部を形成する左右並列に空間を隔てて配置された２組の折りローラ対と、各折りローラ対に対応して設けられ前記バッフルにより向けられたシートのループ部分を、対応する折りローラ対に案内する２組の案内面とを備え、前記バッフルが左右一方の折りローラ対に向けられたときには、当該折りローラ対に対応する案内面は当該シートのループ部分を当該折りローラ対に案内するように略水平面上に位置し且つ当該折りローラ対はシートのループ部分を銜え込み折り目部を形成する方向に回転し、他方の折りローラ対は折り目部を形成したシートの部分を該折りローラ対から解除するように逆回転し且つ当該他方の折りローラ対と対向する他方の案内面は前記折りローラ対間の空間に向かって下方に傾斜し該シートの部分を排出するように位置することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施例を図に基づいて説明する。図１に、本発明のシート折り機の一例の斜視図を示す。このシート折り機には、図示しないプリンタ等から排出されたシートが送り込まれる。この実施例において、シート折り機は、搬送装置１００と、2組のシート折り形成装置２００、２０１と、搬送切替装置３００と、連動機構４００と、駆動装置５００とを有する。
【００１４】
搬送装置１００は、具体的にはフィードローラ対から構成され、互いに圧接して配置された2つのローラが所定方向に回転することにより、プリンタ等（図示しない。）から送り込まれたシートをそのニップ間に通して上方から下方に向けて搬送するようになっている。
【００１５】
2組のシート折り形成装置２００、２０１は、互いに異なる方向に、シートの折りを行うものであり、具体的には、折りローラ２１０とピンチローラ２３０、折りローラ２２０とピンチローラ２４０とからなる2組の折りローラ対から構成される。2組の折りローラ対は、ほぼ同形および同構造よりなり、各折りローラ対のローラによりに形成されるニップの位置がほぼ同一の水平面上となるように空間を隔てて左右に並列して配置されている。
【００１６】
各シート折り形成装置２００、２０１は（以下、「折りローラ対２００、２０１」と呼ぶ。）は、各折りローラ対２００、２０１の軸線がほぼ平行となるように対向して、搬送装置１００（以下、「フィードローラ対１００」と呼ぶ。）の下方左右方向の位置に配置されており、次に述べる搬送切替装置３００の動作に伴って連動する。
【００１７】
搬送切替装置３００は、フィードローラ対１００の下方に設けられている。搬送切替装置３００は、具体的には、上下に開口部を有する箱型形状のバッフル（以下、搬送切替装置を「バッフルと呼ぶ。」）である。さらにバッフル３００は、上方の案内部３１０と下方の導入部３２０とから区分される。導入部３２０は、シートの搬送方向にしたがい先細りに形成されている。案内部３１０の開口部は、導入部３２０の下方の開口部よりも幅広く形成され、シートがぶれて搬送されても案内部３１０に確実に入るようになっている。また、案内部３１０の内側の適宜位置に、シートの先端が案内部３１０を通過したことを検知するセンサ３３０（図3）が取り付けられいる。センサ３３０は、図２に示す制御装置６００に接続されている。
【００１８】
フィードローラ対１００によって搬送されるシートの搬送量（搬送長さ）は、フィードローラ対１００の回転速度を一定にしておき、シートの先端がセンサ３３０に検知されてからの経過時間を制御装置６００によりカウントすることにより積算して行われる。また、導入部３２０の両外端面には、後に述べる連動機構４００の構成の一部である回転体４１０、４１０となる回転軸４１１、４１２が設けられ、この回転軸４１１、４１２はシート折り機本体の図示しない側板の軸穴に回転可能に軸支されている。
【００１９】
一方の回転軸４１２は後に述べる駆動装置５００に連結され、これにより導入部３２０は回転軸４１２、４１１を中心に所定角度の範囲で往復スイング運動する。導入部３２０は、導入部３２０のスイングが規制される最大角度位置において、導入部３２０の先端部が各折りローラ対２００のニップにシートの先端およびループ部分を導入しやすい位置にあるように設定されている。
【００２０】
連動機構４００は、一端を回転軸４１１、４１２に固定され他端が回転軸４１１、４１２の半径方向外方のそれぞれ異なる方向に延在する一対のアーム４２０、４３０と、各アーム４２０、４３０の両端に連接された対のリンク部（４２１、４２２）、（４３１、４３２）とから構成されている。それぞれのリンク部（４２１、４２２）、（４３１、４３２）は、枢動自在に連接された第一のアーム４２０、４３０のそれぞれの両端にリンク部材（４２３、４２５）、（４３３、４３５）、第一のリンク部材（４２３、４２５）、（４３３、４３５）のそれぞれの他端に枢動自在に連接された第二のリンク部材（４２４、４２６）、（４３４、４３６）から構成される。
【００２１】
第二のリンク部材（４２４、４２６）、（４３４、４３６）の他端は、後述する案内板８１０、８２０の端面の適宜位置に固定されている。具体的には、折りローラ２１０とピンチローラ２３０とのニップおよび折りローラ２２０とピンチローラ２４０とのニップを結ぶ平面上に配置されていることが望ましい。なお、この実施例では、第二のリンク部材（４２４、４２６）、（４３４、４３６）の他端は、上記の折りローラおよびピンチローラのニップ（２１０、２３０）、（２２０、２４０）近くに固定されている。
【００２２】
さらに、図１からみて奥側の二つのリンク部材（４２４、４３４）と手前側の二つのリンク部材（４２６、４３６）とにはそれらを連結するように案内板８１０、８２０が、その端面が各リンク部材に接着等により固定されて各々架設されている。各案内板８１０、８２０は、バッフル３００を介して搬送されたシートを折りローラ対２００に案内するものであり、各アーム４２０、４３０に連接された第一および第二のリンク部材（（４２３、４２５）、（４３３、４３５））、（（４２４、４２６）、（４３４、４３６））の動作が伝達されることにより互いに異なる方向に傾斜するように動作する。
【００２３】
なお、図1から見て、奥側のアーム４３０と、リンク部（４３１、４３２）は、手前側のアーム４２０と、各アーム４２０、４３０とほぼ同一の形状および構成よりなり、それぞれ相対して一体的に動作する。これにより、案内板８１０、８２０は、第二のリンク部材の先端（４３６、４２６）、（４３４、４２４）を中心としてそれぞれ平行動作する。
【００２４】
駆動装置５００は、回転軸４１１、４１２を所定角度の範囲で往復運動（正逆回転）させるとともにこの運動に追従して連動機構４００を動作させるものであり、駆動力を発生する駆動源５１０と駆動力を連動機構４００に伝達する伝達部５２０とを有する。具体的には駆動源５１０をモータ５１１、伝達部５２０を二つのプーリ５２２とベルト５２１とし、モータ５１１の駆動力は、ベルト５２１を介してプーリ５２２に減速して伝達するように構成されている。一方、プーリ５２２は回転軸４１２に連結され、モータ５１１の駆動力が回転軸４１２に伝達されることにより、回転軸４１２が所定角度で正転駆動され、バッフル３００が所要角度で揺動されるようになっている。バッフル３００が所定角度でいずれかの方法に揺動するかは、制御装置６００により制御される。
【００２５】
なお、上記した例では、駆動力の伝達手段として、プーリ５２２、ベルト５２１を組み合せた減速手段としたが、これに代えて、モータ５１１自体を正逆可能なパルスモータとして、上記所定角度での正逆往復運動をなすようにしても良い。
【００２６】
また更に、駆動源５１０としてモータ５１１を使用したが、かかるモータを使用する代わりに二つの電磁ソレノイドを使用し、かかるソレノイドのプランジャを前記アーム４２０、４３０または前記導入部３２０の側面に左右異なる方向から引張ることができるように連結し、これら二つのソレノイドを交互に切り換えるようにしてオン・オフさせることにより、適宜に導入部３２０の往復スイング動作を行うようにさせても良い。
【００２７】
次に上記した機構のシート折り機の動作および作動を図３乃至図１１を参照として説明する。まず、シート７００の折りを行わない情報を制御装置６００に入力すると、図３に示すように、バッフル３００はその出口部を折りローラ対２００、２０１間の空間側に向けるように下方に向いている。プリンタ等から排出されたシート７００はフィードローラ対１００まで搬送される。このとき、各案内板８１０、８２０は、各折りローラ対２００のニップ間を結ぶ平面位置より前記空間側に下方に傾く状態にあり、バッフル３００から下方に放出されるシート７００の引っ掛かりを防止している。フィードローラ対１００は、シート７００がバッフル３００を介して下方に放出されるまで矢印方向に回転させる。
【００２８】
また、シート７００の折りを一回のみ行う情報を制御装置６００に入力すると、プリンタ等から排出されたシート７００は、フィードローラ対１００に挟持されて下方に搬送され、バッフル３００の案内部３１０を通る。この時、シート７００の先端がセンサ３３０で検知されると、制御装置６００により、シート７００の通過後の時間と、フィードローラ対１００の回転速度から、シート７００の搬送量が計測される。
【００２９】
この間、バッフル３００の導入部３２０は徐々に一方向側にスイングする（この実施例では左側とする。）。この導入部３２０の動作に追従して、各アーム部４２０、４３０が回動し、この各アーム部４２０、４３０の動作に連動し、図４に示すように、各案内板８１０、８２０が互いに異なる方向、すなわち、案内板８１０がほぼ水平に、案内板８２０が前記空間に向かって下方に傾斜するように各々の第一のリンク部材（４２３、４２５）、（４３３、４３５）と第二のリンク部材（４２４、４２６）、（４３４、４２６）とを動かす。このとき、バッフル３００の導入部３２０を介して、シート７００は搬送され続けられることにより、シート７００が弛み、折りローラ２２０とピンチローラ２４０とのニップに向かって湾曲し、ループ部分７１０が形成される。
【００３０】
なお、この実施例において、シート７００のループ部分７１０の形成は、フィードローラ対１００を回転させるとの同時にバッフル３００の導入部３２０をスイングさせて、案内板８１０を平行に動かして行うことが記載されているが、いったん、シート７００の折りを形成する所定の長さを搬送し、この後、バッフル３００の導入部３２０をスイングさせて案内板８１０を平行に動かして行っても良い。
【００３１】
さらに、センサ３３０により、シート７００が所定長さまで搬送されたことを制御装置６００が計測すると、図５に示すように、制御装置６００は同時に矢印方向Ａ（反時計方向）に各折りローラ２１０、２２０を回転させる。これにより、各折りローラ２１０、２２０は各々のピンチローラ２３０、２４０とともに追従して矢印方向Ｂ（時計方向）に回転し、シート７００のループ部分７１０がピンチローラ２４０と折りローラ２２０との間で押し潰されて折り重なった状態で挟まれ、シート７００に折り目が付けられる。
【００３２】
次いで、折り幅分のシート７００が搬送されると、制御装置６００により、同時に、各々のピンチローラ２３０、２４０および折りローラ２１０、２２０を矢印方向と反対方向に回転させる。この動作と同時に、制御装置６００は駆動装置５００を作動させ、徐々にバッフル３００の導入部３２０を右側へスイングさせ、図６に示すように各々の案内板８１０、８２０を逆に動かし、折りが形成されたシート７００を下方に放出する。なお、この図においては、左側でシート７００の折りを形成しているが、右側でシート７００の折りを形成しても差し支えない。
【００３３】
さらに、連続、すなわちジグザグ状にシート７００を行う情報を制御装置６００に入力すると、上述したように、プリンタ等から排出されたシート７００は、フィードローラ対１００を介してバッフル３００の案内部３１０を通り、シート７００の先端がセンサ３３０により検知されると制御装置６００によりシート７００の搬送量が計測される。
【００３４】
この間、制御装置６００は、バッフル３００の導入部３２０を左側に徐々にスイングさせ、これに追従して、各アーム部４２０、４３０を介して図４に示すように、各案内板８１０、８２０が互いに異なる方向となるように各々の第一のリンク部材（４２３、４２５）、（４３３、４３５）と第二のリンク部材（４２４、４２６）、（４３４、４２６）とを動かす。この作動中に、導入部３２０を介して、シート７００は搬送され続けられることにより、上述したように、シート７００が弛み、折りローラ２２０とピンチローラ２４０とのニップに向かってループ部分７１０が形成される。
【００３５】
さらに、センサ３３０を介して、シート７００が所定長さまで搬送されたことを制御装置６００が計測すると、図５に示すように、制御装置６００は同時に矢印方向Ａ（反時計方向）に各折りローラ２１０、２２０を回転させ、シート７００のループ部分７１０がピンチローラ２４０と折りローラ２２０との間で押し潰されて折り重なった状態で挟まれ、シート７００に折り目が付けられる。
【００３６】
次いで、折り幅分のシート７００が搬送されると、制御装置６００は、徐々にバッフル３００の導入部３２０を右側へスイングさせるとともに各々の第一のリンク部材（４２３、４２５）、（４３３、４３５）と第二のリンク部材（４２４、４２６）、（４３４、４２６）とを動かし、図７に示すように右側の案内板８２０上に折りローラ２１０とピンチローラ２３０とのニップに向かって、ループ部分７１０をシート７００に形成させる。このとき、第二のリンク部材（４２４、４２６）、（４３４、４２６）の他端を中心として左側の案内板８００がシート搬送側に傾くことにより、左側で折りが形成されたシート７００は折りローラ対２００、２０１間の空間から下方に落下する。
【００３７】
この後、制御装置６００は、センサ３３０を介して、シート７００が所定長さまで搬送されたことを制御装置６００が計測すると、図８に示すように、制御装置６００は同時に矢印方向Ｃ（時計方向）に各折りローラ２１０、２２０を回転させ、これに追従して、各折りローラ２１０、２２０は各々のピンチローラ２３０、２４０を矢印方向Ｄ（反時計方向）に回転させる。この動作により、シート７００のループ部分７１０がピンチローラ２３０と折りローラ２１０との間に折り重なった状態で挟まれ、シート７００に折り目が付けられる。
【００３８】
次いで、折り幅分のシート７００が搬送されると、制御装置６００により、同時に、各々のピンチローラ２３０、２４０および折りローラ２１０、２２０を矢印方向と反対方向に回転させる。この間、図９示すように、徐々にバッフル３００の導入部３２０を右側へスイングさせることにより、右側の案内板８２０をシート搬送側に傾かせて、折り目が付けられたシート７００を落下させるとともに左側の案内板８００上に折りローラ２２０とピンチローラ２４０とのニップに向かって、ループ部分７１０をシート７００に形成させる。
【００３９】
この後、図１０に示すように同時に矢印方向Ｅ（時計方向）に各折りローラ２１０、２２０回転させ、これに追従してピンチローラ２３０、２４０を矢印方向Ｅに回転させることにより、ニップにシート７００のループ部分７１０を折り重ねた状態にして挟み、シート７００に折り目が付けられる。以上の動作を数回繰り返し、センサ３３０を介して折り幅分のシート７００が搬送されると、制御装置６００は、図１１に示すように、バッフル３００の導入部３２０を下方に向けて、左右の案内板８１０、８２０をシート搬送側に傾け、シート７００を下方に落下させる。
【００４０】
【発明の効果】
折りを付けたシートを下方に落下させる構成により、シート折り機を小型化すると共に、安定したシートの折りを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート折り機の斜視図。
【図２】本発明のシート折り機のブロック図。
【図３】本発明に係るシート折り機の折りの動作を示す図。
【図４】本発明に係るシート折り機の折りの動作を示す図。
【図５】本発明に係るシート折り機の折りの動作を示す図。
【図６】本発明に係るシート折り機の折りの動作を示す図。
【図７】本発明に係るシート折り機の折りの動作を示す図。
【図８】 本発明に係るシート折り機の折りの動作を示す図。
【図９】 本発明に係るシート折り機の折りの動作を示す図。
【図１０】 本発明に係るシート折り機の折りの動作を示す図。
【図１１】 本発明に係るシート折り機の折りの動作を示す図。
【図１２】 従来例を示す図。
【符号の説明】
１００  搬送装置（フィードローラ対）
２００  シート折り形成装置
３００  搬送切替装置
４００  連動機構
５００  駆動装置
６００  制御装置
７００  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004097344.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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