(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成手段内の感光体ドラムと、この画像形成手段により前記感光体ドラム上に形成された画像を用紙に転写する無端上のベルトから構成される転写手段が僅かに離間している状態において、
前記画像形成手段を移動させ、前記感光体ドラムを前記ベルトに圧接させるステップと、
前記転写手段に連結され、前記転写手段を回転させる回転手段を前記転写手段に連結させない状態で駆動させるステップと、
前記感光体ドラムを回転させるステップと、
前記感光体ドラムを回転することで、前記感光体ドラムに圧接した前記転写手段が負荷なく連れ回りにより回転するステップと、
前記感光体ドラムの回転による前記転写手段の連れ回りの回転速度と、前記回転手段の回転速度とが一致した時、前記回転手段と前記転写手段を連結させ、前記転写手段に動力を伝達するステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成方法終了後に、前記転写手段上の異物を除去する除去手段を前記転写手段に押し当てるステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項３】
画像を形成する画像形成手段内の感光体ドラムと、この画像形成手段により前記感光体ドラム上に形成された画像を用紙に転写する無端上のベルトから構成される転写手段が僅かに離間している状態において、
前記転写手段を前記感光体ドラムに圧接させるステップと、
前記転写手段に連結され、前記転写手段を回転させる回転手段を前記転写手段に連結させない状態で駆動させるステップと、
前記感光体ドラムを回転させるステップと、
前記感光体ドラムを回転することで、前記感光体ドラムに圧接した前記転写手段が負荷なく連れ回りにより回転するステップと、
前記感光体ドラムの回転による前記転写手段の連れ回りの回転速度と、前記回転手段の回転速度とが一致した時、前記回転手段と前記転写手段を連結させ、前記転写手段に動力を伝達するステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成方法終了後に、前記転写手段上の異物を除去する除去手段を前記転写手段に押し当てるステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項５】
画像を形成する画像形成手段内の感光体ドラムが第一の回転手段により回転し、前記画像形成手段により前記感光体ドラム上に形成された画像を用紙に転写する無端上のベルトからなる転写手段が第二の回転手段により回転し、前記感光体ドラムと前記転写手段が圧接されている状態において、
前記転写手段からの切り離しが可能な前記第二の回転手段を前記転写手段から切り離すステップと、
前記転写手段が圧接された前記感光体ドラムの回転による連れ回りにより、負荷なく継続して回転するステップと、
前記第一及び第二の回転手段を停止させるステップと、
前記第一の回転手段が完全に停止した段階で前記画像形成手段を移動させ、前記感光体ドラムを前記転写手段から離間させるステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成方法において、前記転写手段からの切り離しが可能な前記第二の回転手段を前記転写手段から切り離すステップの前に、前記転写手段上の異物を除去する除去手段を前記転写手段から離間させるステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
画像を形成する画像形成手段内の感光体ドラムが第一の回転手段により回転し、前記画像形成手段により前記感光体ドラム上に形成された画像を用紙に転写する無端上のベルトからなる転写手段が第二の回転手段により回転し、前記感光体ドラムと前記転写手段が圧接されている状態において、
前記転写手段からの切り離しが可能な前記第二の回転手段を前記転写手段から切り離すステップと、
前記転写手段が圧接された前記感光体ドラムの回転による連れ回りにより、負荷なく継続して回転するステップと、
前記第一及び第二の回転手段を停止させるステップと、
前記第一の回転手段が完全に停止した段階で前記転写手段を移動させ、前記転写手段を前記感光体ドラムから離間させるステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成方法において、前記転写手段からの切り離しが可能な前記第二の回転手段を前記転写手段から切り離すステップの前に、前記転写手段上の異物を除去する除去手段を前記転写手段から離間させるステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は転写ベルトを用いた画像形成装置において、画像形成開始または終了時に発生しやすい感光体ドラムの摩耗や損傷を防ぐ機能を有する画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル複写機が一般に普及してきた。このデジタル複写機の現像方式は、反転現像方式が一般的であり、このため感光体上に現像された像を用紙に転写する転写工程では、転写コロナ等の走行部材と感光体ドラムとの極性が逆になる。当然、この走行部材と同じ極性になる用紙も感光体ドラムとの極性は逆になり、両者は引き合い、吸着することになる。このため、用紙を感光体ドラムから分離する必要が生じる。従来のレーザプリンタ等では、印刷プロセス速度が遅いため感光体ドラムは小さくてすむ。この径の小さな感光体ドラムは極率が高いため、紙自身の自重によって紙の腰から分離させることができた。ところが、デジタル複写機の場合、プロセス速度が速いため、感度の比較的低い有機感光体では、感光体ドラムの径が大きくなってしまい、紙の腰による分離は難しい。そこで、感光体を無端上のベルトにし、剥離部での感光体ベルトの極率を大きくすることで用紙を分離する方法や、転写部材にベルトを使用し、紙を静電気力によりベルトに吸着させる方法が提案されている。このベルトによる吸着方法では、特公平７−７８６６６で、印刷動作がない時には転写ベルトを僅かに感光体ドラムより離間させる応用技術が公開されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した転写部材にベルトを使った技術を用いた場合、感光体ドラムと転写部材としてのベルト（以下、転写ベルトという）を接触させる必要がある。ところが、この感光体ドラムと転写ベルトは独自の駆動系を持っており、両者は回転開始時や回転終了時に速度差を持つことになってしまう。したがって、この速度差によって、両者が摩耗したり、傷ついたりして画像の劣化を起こしてしまうという問題が発生する。
そこで、本発明は、上述した摩耗や損傷をさせることの無いシステムを使用した画像形成方法を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像形成方法は、画像を形成する画像形成手段内の感光体ドラムと、この画像形成手段により前記感光体ドラム上に形成された画像を用紙に転写する無端上のベルトから構成される転写手段が僅かに離間している状態において、前記画像形成手段を移動させ、前記感光体ドラムを前記ベルトに圧接させるステップと、前記転写手段に連結され、前記転写手段を回転させる回転手段を前記転写手段に連結させない状態で駆動させるステップと、前記感光体ドラムを回転させるステップと、前記感光体ドラムを回転することで、前記感光体ドラムに圧接した前記転写手段が負荷なく連れ回りにより回転するステップと、前記感光体ドラムの回転による前記転写手段の連れ回りの回転速度と、前記回転手段の回転速度とが一致した時、前記回転手段と前記転写手段を連結させ、前記転写手段に動力を伝達するステップと、を有している。
【０００５】
この発明の画像形成方法は、画像を形成する画像形成手段内の感光体ドラムと、この画像形成手段により前記感光体ドラム上に形成された画像を用紙に転写する無端上のベルトから構成される転写手段が僅かに離間している状態において、前記転写手段を前記感光体ドラムに圧接させるステップと、前記転写手段に連結され、前記転写手段を回転させる回転手段を前記転写手段に連結させない状態で駆動させるステップと、前記感光体ドラムを回転させるステップと、前記感光体ドラムを回転することで、前記感光体ドラムに圧接した前記転写手段が負荷なく連れ回りにより回転するステップと、前記感光体ドラムの回転による前記転写手段の連れ回りの回転速度と、前記回転手段の回転速度とが一致した時、前記回転手段と前記転写手段を連結させ、前記転写手段に動力を伝達するステップと、を有している。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の第一の実施例について図１乃至図４を参照して説明する。図１は、この発明の第一の実施例に係る画像形成装置であるデジタル複写機のプリンタ部の要部構成を示した断面図である。デジタル複写機のプリンタ部１は、感光体ユニット２と転写部７が上下に重なるよう設置され、その間を用紙が通過する経路が確保された構成となっている。そして、この用紙が感光体ユニット２と転写部７の間を通過した先には定着部４０が配されている。また、これらプリンタ部１に用紙を供給する給紙ユニット１０が搬送経路上流に設置されている。
【０００７】
感光体ユニット２は、その略中心部に回転自在な像担持体としての感光体ドラム３があり、感光体ドラム回転用モータ１６の動力がベルト１７によって伝達され、反時計まわり（図のａ方向）に回転する。また、この感光体ドラム３の周囲には、回転方向に沿って順に、帯電チャージャ４、露光装置５、現像装置６が並び、転写部７との接触地点にあたる。それに続いてクリーニング装置８、除電装置９が配接される構成となっている。
【０００８】
この感光体ユニット２にはシャフト１５を支点として感光体ユニット２自体を転写部７から離間させる方向（図のｂ方向）に昇降させる偏心カム機構１１が併設されている。この偏心カム機構１１は、感光体ユニット２に固定された偏心カム１４と感光体ユニット駆動用モータ１３、この両者を繋ぐベルト１２から構成されている。
【０００９】
転写部７は転写ユニット２２と、転写ユニット２２に動力を供給する転写ベルト回転用モータ２８から構成されており、電磁クラッチ２７を介してベルト２６，２９により動力が伝達される。
【００１０】
転写ユニット２２は、体積抵抗１０ｅ8 〜１０ｅ12Ω・ｃｍの弾性を有する走行部材としての転写ベルト２４を持ち、この転写ベルト２４は前記ベルト２６に繋がった駆動ローラ２５と従動ローラ２３との間に掛け渡され、無端走行するものである。この転写ベルト２４にはクリーニング装置３１が併設されており、ブレード３２が押し当てられ、転写ベルト２４をクリーニングしている。また、同時に転写ベルト２４には感光体ドラム３との接点に給電ローラ２１が設置され、転写ベルト２４の裏面から圧接している。この給電ローラ２１は体積抵抗１０ｅ2 〜１０ｅ7 Ω・ｃｍ、導電性で弾性を有している。更に、この転写ベルト２４にバイアスを印加するための高圧電源２０が給電ローラ２１には接続されており、転写ベルト２４上を搬送される用紙を帯電させ、感光体ベルト３からの剥離を容易にしている。
【００１１】
ここで、一連の印刷動作を説明する。感光体ドラム３は帯電チャージャ４により一様に−５００〜−８００Ｖに帯電され、露光装置５により光が当てられることで感光体ドラム３上に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像装置６のトナー供給により現像され、顕在化する。給紙ユニット１０内に収められた用紙１８は、ピックアップローラ１９により取り出され、転写ベルト２４と感光体ドラム３の間に送られる。ここで、用紙１８は給電ローラにより＋３００〜５ｋＶの電圧が印加され、感光体ドラム３上に形成されたトナー像がこの印加電圧により用紙１８に転写される。次いで定着部４０に送られ、熱プレスされてトナーが用紙１８に定着する。その後図示しない排紙部へ送られる。また、転写の終了した感光体ドラム３はクリーニング装置８により残留トナーが取り除かれ、除電装置９により光が照射され除電が完了し、次の印刷動作に移ることができる。
【００１２】
図２は第一の実施例でのデジタル複写機の制御系の構成図を示す。デジタル複写機の全体を制御するＣＰＵ１００には制御用プログラム等を格納したＲＯＭ１０１とデータを一時保持するＲＡＭ１０２、画像データを処理する画像処理回路１０３、ユーザからの入力を受け付けるコントロールパネル１０４とこれに付属し、印刷を指令するコピースタートキー１０５が接続されている。また、ＣＰＵ１００は画像形成部１０６にも繋がっており、この画像形成部１０６に繋がる感光体ドラム回転用モータ１６、転写ベルト回転用モータ２８、電磁クラッチ２７、感光体ユニット駆動用モータ１３の動作制御も行っている。
【００１３】
図３は、待機状態にあるデジタル複写機の印刷動作開始時のフローチャートを示している。この待機状態とは、感光体ドラム３と転写部７が離間し、感光体ドラム３を駆動させる感光体ドラム回転用モータ１６及び転写ベルト回転用モータは停止していることを指す。また、電磁クラッチ２７は、転写ベルト回転用モータ２８が回転していても、この待機状態では動力を駆動ローラ２５には伝えない状態になっている。
【００１４】
以上の待機状態からユーザがスタートキー１０５を押すと（ＳＴ１）、ＣＰＵ１００により印刷動作開始の指令が出され、感光体ユニット駆動用モータ１３が回転することで偏心カム機構１１が稼動し、感光体ユニット２が転写ベルト２４に接触した段階で停止する（ＳＴ２）。次に、感光体ドラム回転用モータ１６が回転を始め、感光体ドラム３が回転する（ＳＴ３）。この感光体ドラム３に接触した転写ベルト２４は、負荷がかからないため、そのまま感光体ドラム３と共に連れ回りをする。続いて転写ベルト回転用モータ２８が回転を開始する（ＳＴ４）。この転写ベルト回転用モータ２８と感光体ドラム回転用モータ１６の回転速度が等速と判断されると（ＳＴ５）、電磁クラッチ２７が作動し（ＳＴ６）転写ベルト回転用モータ２８からの動力が駆動ローラ２５に伝えられ、転写ベルト２４が自走を始める。これにより前述の印刷動作が可能となる。
【００１５】
図４は、通常のコピー動作終了からデジタル複写機が前記待機状態に移るまでのフローチャートを示している。ＣＰＵ１００がコピー終了を判断すると（ＳＴ７）、電磁クラッチ２７を動作させる（ＳＴ８）。これにより転写ベルト回転用モータ２８の動力を駆動ローラ２５から切り離し、転写ベルト２４にかかる負荷をなくした状態で感光体ドラム３の回転による連れ回りをすることになる。次に転写ベルト回転用モータ２８を止め（ＳＴ９）、感光体ドラム回転用モータ１６を止める（ＳＴ１０）。完全に感光体ドラム３が止まった段階で、偏心カム機構１１を動作させ、感光体ユニット３を転写ベルト２４から離間させ（ＳＴ１１）、待機状態となる。
【００１６】
以上、第一の実施例では、感光体ドラムを転写部から離間させる構造をとっており、また、転写ベルトを負荷なく回転させる仕組みを提案することで感光体ドラムと転写ベルトの破損を防ぐことができる。
【００１７】
次に、本発明の第二の実施例について図５乃至図８を参照して説明する。図５は、この発明の第二の実施例に係る画像形成装置であるデジタル複写機のプリンタ部の要部構成を示した断面図である。尚、この第二の実施例において、先に述べた第一の実施例で説明した部分と同一部分は同一符号を用いて説明も省略する。また、この第二の実施例における一連の印刷動作も第一の実施例と同じものであり省略する。
【００１８】
転写ユニット２２内にあり、転写ベルト２４に併設されているクリーニング装置３１は、内部に転写ベルト２４に付着したトナー等を除去するブレード３５、このブレード３５を転写ベルト２４に適当な圧力で押し当てるバネ３６、このバネ３６の圧力からブレード３５を解放し、転写ベルト２４から離間させるクリーニング装置解除機構３３、クリーニング装置解除機構３３とブレード３５をつなぐ連動部材３４から構成されている。これらの構成により、クリーニング装置解除機構３３が連動部材３４を引くことによって、連動部材３４とバネ３６の接続部でバネ３６を縮める方向に動かすことができる。したがって、連動部材３４とバネ３６との接続部に取付けられたブレード３５は転写ベルト２４から離間することになる。
【００１９】
図６は、第二の実施例でのデジタル複写機の制御系の構成図を示す。尚、この制御系の構成は、第一の実施例での構成とほぼ同じであり、同一の部分については同一符号を用いて説明も省略する。ＣＰＵ１００は、画像形成部１０６を制御しており、前述の構成と共に、クリーニング装置解除機構３３も制御している。
【００２０】
図７は、第二の実施例において待機状態であるデジタル複写機の印刷動作開始時のフローチャートを示している。この待機状態とは、感光体ドラム３と転写部７が離間し、感光体ドラム３を駆動させる感光体ドラム回転用モータ１６及び転写ベルト回転用モータは停止していることを指す。また、電磁クラッチ２７は、転写ベルト回転用モータ２８が回転していても、この待機状態では動力を駆動ローラ２５には伝えない状態になっている。更に、クリーニング装置解除機構３３によりブレード３５が転写ベルト２４から離間している状態になっている。
【００２１】
以上の待機状態からユーザがスタートキー１０５を押すと（ＳＴ１２）、ＣＰＵ１００により印刷動作開始の指令が出され、感光体ユニット駆動用モータ１３が回転することで偏心カム機構１１が稼動し、感光体ユニット２が転写ベルト２４に接触した段階で停止する（ＳＴ１３）。次に、感光体ドラム回転用モータ１６が回転を始め、感光体ドラム３が回転する（ＳＴ１４）。この感光体ドラム３に接触した転写ベルト２４は、負荷がかからないため、そのまま感光体ドラム３と共に連れ回りをする。続いて転写ベルト回転用モータ２８が回転を開始する（ＳＴ１５）。この転写ベルト回転用モータ２８と感光体ドラム回転用モータ１６の回転速度が等速と判断されると（ＳＴ１６）、電磁クラッチ２７が作動し（ＳＴ１７）転写ベルト回転用モータ２８からの動力が駆動ローラ２５に伝えられ、転写ベルト２４が自走を始める。この段階で、クリーニング装置解除機構３３を動作させ、ブレード３５を転写ベルト２４に圧接する（ＳＴ１８）。転写ベルト２４は完全に自走しているため、転写ベルト２４の速度の変化はない。これにより前述の印刷動作が可能となる。
【００２２】
図８は、通常のコピー動作終了からデジタル複写機が前記待機状態に移るまでのフローチャートを示している。ＣＰＵ１００がコピー終了を判断すると（ＳＴ１９）、クリーニング装置解除機構３３が動作し、ブレード３５が転写ベルト２４から離間する（ＳＴ２０）。次に、電磁クラッチ２７を動作させる（ＳＴ２１）。これにより転写ベルト回転用モータ２８の動力を駆動ローラ２５から切り離し、転写ベルト２４にかかる負荷をなくした状態で感光体ドラム３の回転による連れ回りをすることになる。次に転写ベルト回転用モータ２８を止め（ＳＴ２２）、感光体ドラム回転用モータ１６を止める（ＳＴ２３）。完全に感光体ドラム３が止まった段階で、偏心カム機構１１を動作させ、感光体ユニット３を転写ベルト２４から離間させ（ＳＴ２４）、待機状態となる。
【００２３】
以上、第一の実施例では、感光体ドラムを転写部から離間させる構造をとっており、また、転写ベルトを負荷なく回転させる仕組みを提案することで感光体ドラムと転写ベルトの破損を防ぐことができる。更に転写ベルトのクリーニング用ブレードを転写ベルトから接離させる構造を用いることで、より転写ベルト回転時の負荷を軽減することができた。
【００２４】
以下、この発明の第三の実施例について図９乃至図１２を参照して説明する。図９は、この発明の第三の実施例に係る画像形成装置であるデジタル複写機のプリンタ部の要部構成を示した断面図である。尚、この第三の実施例において、先に述べた第一の実施例で説明した部分と同一部分は同一符号を用いて説明も省略する。また、この第三の実施例における一連の印刷動作も第一の実施例と同じものであり省略する。
【００２５】
デジタル複写機のプリンタ部１は、感光体ユニット２と転写部７、定着部４０から構成されており、この転写部７は図示しない転写装置駆動機構１０７により、感光体ユニット２から接離する方向（図のｃ方向）に移動可能な構成となっている。
【００２６】
図１０は、第三の実施例でのデジタル複写機の制御系の構成図を示す。尚、この制御系の構成は、第一の実施例での構成とほぼ同じであり、同一の部分については同一符号を用いて説明も省略する。ＣＰＵ１００は、画像形成部１０６を制御しており、前述の構成と共に、転写装置駆動機構１０７も制御している。
【００２７】
図１１は、第二の実施例において待機状態であるデジタル複写機の印刷動作開始時のフローチャートを示している。この待機状態とは、感光体ドラム３と転写部７が離間し、感光体ドラム３を駆動させる感光体ドラム回転用モータ１６及び転写ベルト回転用モータは停止していることを指す。また、電磁クラッチ２７は、転写ベルト回転用モータ２８が回転していても、この待機状態では動力を駆動ローラ２５には伝えない状態になっている。
【００２８】
以上の待機状態からユーザがスタートキー１０５を押すと（ＳＴ２５）、ＣＰＵ１００により印刷動作開始の指令が出され、転写装置駆動機構１０７が動作し、転写部７が感光体ユニット２に接触する（ＳＴ２６）。次に、感光体ドラム回転用モータ１６が回転を始め、感光体ドラム３が回転する（ＳＴ２７）。この感光体ドラム３に接触した転写ベルト２４は、負荷がかからないため、そのまま感光体ドラム３と共に連れ回りをする。続いて転写ベルト回転用モータ２８が回転を開始する（ＳＴ２８）。この転写ベルト回転用モータ２８と感光体ドラム回転用モータ１６の回転速度が等速と判断されると（ＳＴ２９）、電磁クラッチ２７が作動し（ＳＴ３０）、転写ベルト回転用モータ２８からの動力が駆動ローラ２５に伝えられ、転写ベルト２４が自走を始める。これにより前述の印刷動作が可能となる。
【００２９】
図１２は、通常のコピー動作終了からデジタル複写機が前記待機状態に移るまでのフローチャートを示している。ＣＰＵ１００がコピー終了を判断すると（ＳＴ３１）、電磁クラッチ２７を動作し（ＳＴ３２）、転写ベルト回転用モータ２８の動力を駆動ローラ２５から切り離される。これにより、転写ベルト２４にかかる負荷はなくなり、感光体ドラム３の回転により転写ベルト２４は連れ回りをすることになる。次に転写ベルト回転用モータ２８を止め（ＳＴ３３）、感光体ドラム回転用モータ１６を止める（ＳＴ３４）。完全に感光体ドラム３が止まった段階で、転写装置駆動機構１０７によって転写部７が感光体ユニット２から離間し（ＳＴ３５）、待機状態となる。
【００３０】
以上、第三の実施例では、転写部を感光体ドラムから離間させる構造をとっており、また、転写ベルトを負荷なく回転させる仕組みを提案することで感光体ドラムと転写ベルトの破損を防ぐことができる。
【００３１】
以下、この発明の第四の実施例について図１３乃至図１６を参照して説明する。図１３は、この発明の第四の実施例に係る画像形成装置であるデジタル複写機のプリンタ部の要部構成を示した断面図である。尚、この第四の実施例において、先に述べた第一の実施例で説明した部分と同一部分は同一符号を用いて説明も省略する。また、この第四の実施例における一連の印刷動作も第一の実施例と同じものであり省略する。
【００３２】
デジタル複写機のプリンタ部１は、感光体ユニット２と転写部７、定着部４０から構成されており、この転写部７は図示しない転写装置駆動機構１０７により、感光体ユニット２から接離する方向（図のｃ方向）に移動可能な構成となっている。また、転写ユニット２２内にあり、転写ベルト２４に併設されているクリーニング装置３１は、内部に転写ベルト２４に付着したトナー等を除去するブレード３５、このブレード３５を転写ベルト２４に適当な圧力で押し当てるバネ３６、このバネ３６の圧力からブレード３５を解放し、転写ベルト２４から離間させるクリーニング装置解除機構３３、クリーニング装置解除機構３３とブレード３５をつなぐ連動部材３４から構成されている。これらの構成により、クリーニング装置解除機構３３が連動部材３４を引くことによって、連動部材３４とバネ３６の接続部でバネ３６を縮める方向に動かすことができる。したがって、連動部材３４とバネ３６との接続部に取付けられたブレード３５は転写ベルト２４から離間することになる。
【００３３】
図１４は、第四の実施例でのデジタル複写機の制御系の構成図を示す。尚、この制御系の構成は、第一の実施例での構成とほぼ同じであり、同一の部分については同一符号を用いて説明も省略する。ＣＰＵ１００は、画像形成部１０６を制御しており、前述の構成と共に、転写装置駆動機構１０７、クリーニング装置解除機構３３も制御している。
【００３４】
図１５は、第四の実施例において待機状態であるデジタル複写機の印刷動作開始時のフローチャートを示している。この待機状態とは、感光体ドラム３と転写部７が離間し、感光体ドラム３を駆動させる感光体ドラム回転用モータ１６及び転写ベルト回転用モータは停止していることを指す。また、電磁クラッチ２７は、転写ベルト回転用モータ２８が回転していても、この待機状態では動力を駆動ローラ２５には伝えない状態になっている。更に、クリーニング装置解除機構３３によりブレード３５が転写ベルト２４から離間している状態になっている。
【００３５】
以上の待機状態からユーザがスタートキー１０５を押すと（ＳＴ３６）、ＣＰＵ１００により印刷動作開始の指令が出され、転写装置駆動機構１０７が動作し、転写部７が感光体ユニット２に接触する（ＳＴ３７）。次に、感光体ドラム回転用モータ１６が回転を始め、感光体ドラム３が回転する（ＳＴ３８）。この感光体ドラム３に接触した転写ベルト２４は、負荷がかからないため、そのまま感光体ドラム３と共に連れ回りをする。続いて転写ベルト回転用モータ２８が回転を開始する（ＳＴ３９）。この転写ベルト回転用モータ２８と感光体ドラム回転用モータ１６の回転速度が等速と判断されると（ＳＴ４０）、電磁クラッチ２７が作動し（ＳＴ４１）、転写ベルト回転用モータ２８からの動力が駆動ローラ２５に伝えられ、転写ベルト２４が自走を始める。この段階で、クリーニング装置解除機構３３を動作させ、ブレード３５を転写ベルト２４に圧接する（ＳＴ４２）。転写ベルト２４は完全に自走しているため、転写ベルト２４の速度の変化はない。これにより前述の印刷動作が可能となる。
【００３６】
図１６は、通常のコピー動作終了からデジタル複写機が前記待機状態に移るまでのフローチャートを示している。ＣＰＵ１００がコピー終了を判断すると（ＳＴ４３）、クリーニング装置解除機構３３が動作し、ブレード３５が転写ベルト２４から離間する（ＳＴ４４）。次に、電磁クラッチ２７を動作させる（ＳＴ４５）。これにより転写ベルト回転用モータ２８の動力を駆動ローラ２５から切り離し、転写ベルト２４にかかる負荷をなくした状態で感光体ドラム３の回転による連れ回りをすることになる。次に転写ベルト回転用モータ２８を止め（ＳＴ４６）、感光体ドラム回転用モータ１６を止める（ＳＴ４７）。完全に感光体ドラム３が止まった段階で、転写装置駆動機構１０７によって転写部７が感光体ユニット２から離間し（ＳＴ４８）、待機状態となる。
【００３７】
以上、第四の実施例では、転写部を感光体ドラムから離間させる構造をとっており、また、転写ベルトを負荷なく回転させる仕組みを提案することで感光体ドラムと転写ベルトの破損を防ぐことができる。更に転写ベルトのクリーニング用ブレードを転写ベルトから接離させる構造を用いることで、より転写ベルト回転時の負荷を軽減することができた。
【００３８】
以上、上記第一乃至第四の実施例で説明したように、上記発明の実施の形態によれば、転写ベルトの回転時の負荷を一時切り離す仕組みを取り入れることで、感光体ドラムと転写ベルトの連れ回りが可能となり、両者の回転速度の差により両者が傷つくという問題を解決することができた。また、転写ベルトの負荷の一つであるクリーニング用のブレードを、初期回転時に切り離す仕組みも提案し、前述の仕組みと組み合わせることにより、より効果的な問題解決手段を提案することができた。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、感光体ドラムと転写ベルトの回転速度の違いにより両者が傷つく問題を解決することができる。これにより、両者の傷による画像不良を軽減し、感光体ドラム及び転写ベルトの使用寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施例における画像形成装置の断面図。
【図２】本発明の第一の実施例における画像形成装置の構成図。
【図３】本発明の第一の実施例における印刷動作開始時のフローチャート図。
【図４】本発明の第一の実施例における印刷動作終了時のフローチャート図。
【図５】本発明の第二の実施例における画像形成装置の断面図。
【図６】本発明の第二の実施例における画像形成装置の構成図。
【図７】本発明の第二の実施例における印刷動作開始時のフローチャート図。
【図８】本発明の第二の実施例における印刷動作終了時のフローチャート図。
【図９】本発明の第三の実施例における画像形成装置の断面図。
【図１０】本発明の第三の実施例における画像形成装置の構成図。
【図１１】本発明の第三の実施例における印刷動作開始時のフローチャート図。
【図１２】本発明の第三の実施例における印刷動作終了時のフローチャート図。
【図１３】本発明の第四の実施例における画像形成装置の断面図。
【図１４】本発明の第四の実施例における画像形成装置の構成図。
【図１５】本発明の第四の実施例における印刷動作開始時のフローチャート図。
【図１６】本発明の第四の実施例における印刷動作終了時のフローチャート図。
【符号の説明】
１    プリンタ部
２    感光体ユニット
３    感光体ドラム
７    転写部
１１    偏心カム機構
２２    転写ユニット
２３    従動ローラ
２４    転写ベルト
２５    駆動ローラ
２７    電磁クラッチ
３１    クリーニング装置
３２    ブレード
３３    クリーニング装置解除機構
３４    連動部材
３５    ブレード
３６    バネ
１０７    転写装置駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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