(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己整列型のモータマウントであって、
モータによって選択的に駆動される駆動シャフトに取り付けられる駆動歯車と、
前記駆動シャフトと同軸に配置されるガイドリングと、
前記ガイドリングの外周から突き出る耳部と、
前記駆動シャフトと前記ガイドリングとが貫通し前記耳部と関係する開口部を含むモータマウントブラケットと、を有し、
前記耳部は配置手段を含み、その配置手段は、初期位置から第一の方向へ前記モータが回転されたとき被駆動シャフトと係合することで前記駆動シャフトと前記被駆動シャフトとを整列し、前記モータが前記初期位置へ回転して戻されたとき前記被駆動シャフトから離脱する
ことを特徴とする自己整列型のモータマウント。
【請求項２】
請求項１に記載のモータマウントにおいて、
さらに、
前記ガイドリングの外周から突き出る他の耳部を有し、その耳部は、前記初期位置から第二の方向へ前記モータが回転されたとき前記モータを前記モータマウントブラケットに積極的に固定する固着手段を含むことを特徴とする自己整列型のモータマウント。
【請求項３】
請求項１に記載のモータマウントにおいて、
前記モータマウントブラケットがガイドスロットを有し、そのガイドスロット内へ固着手段が突出し、前記モータが回転されたとき前記固着手段がそのガイドスロット内を移動することを特徴とする自己整列型のモータマウント。
【請求項４】
請求項１に記載のモータマウントにおいて、
前記配置手段は、前記ガイドリングのガイド直径部であることを特徴とする自己整列型のモータマウント。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自己整列型のモータマウント、特に、容易に適切なバックラッシュの設定を行うことのできる自己整列型のモータマウントに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
歯車列の組立てにおいて、歯車列内で各歯車をきちんと整列させることは、常に課題である。組立て作業者は通常、組み立てた歯車列を、複数の道具を用いて調整しなければならない。そのような調整をしないと、不適切なバックラッシュが生じ、関係する歯車の過度の摩滅と早期の破損が発生する。
【０００３】
また、被駆動歯車が動軸に取り付けられ電気的にバイアスされる場合に、その被駆動歯車に対して許容差内のバックラッシュにてモータの小歯車を組み上げる際には、従来はバックラッシュが過剰になるか、組立て道具が必要になるかのどちらかであった。従来の設計では、ブラケット、片持ちシャフト、および調整／整列ツールを取り入れることで、小歯車−歯車間の適切なかみ合いを実現していた。従来技術のシステムでは、３種類もの許容差を合算して歯車のかみ合いのバックラッシュを決定するが、それは組立てにおいて多くのエラーを発生させるものである。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、容易に適切なバックラッシュの設定を行うことのできる自己整列型のモータマウントを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、自己整列型のモータマウントであって、モータによって選択的に駆動される駆動シャフトに取り付けられる駆動歯車と、前記駆動シャフトと同軸に配置されるガイドリングと、前記ガイドリングの外周から突き出る耳部と、前記駆動シャフトと前記ガイドリングとが貫通し前記耳部と関係する開口部を含むモータマウントブラケットと、を有し、前記耳部は配置手段を含み、その配置手段は、初期位置から第一の方向へ前記モータが回転されたとき被駆動シャフトと係合（かみ合う）することで前記駆動シャフトと前記被駆動シャフトとを整列し、前記モータが前記初期位置へ回転して戻されたとき前記被駆動シャフトから離脱することを特徴とするものである。
【０００６】
組立て作業者を支援するために本発明の一形態においては、モータフレームに取り付けられた駆動シャフトと同軸で小歯車と同じ中心線上に位置する配置またはガイドリングを含む。モータ／配置手段は、モータマウントブラケットにはめ込まれるが、円弧内で回転可能である。その円弧とは例えば、約３０°の範囲内である。それによりモータアセンブリは、モータマウントブラケット上で回転され、ガイドリングで被駆動歯車シャフトの延伸部を捕らえることで、適切な中心距離を設定できる。モータを元の方向へ回転させれば、配置手段が被駆動シャフトから解放される。そのままモータの回転を続けると、モータはモータブラケットに対して固着されて完成アセンブリとなる。この結果、許容差の数が減少し、モータとブラケットとを部分的に組み立てた状態で出荷できる。製造時には、整列ツール／手段を必要とすることなく、モータとブラケットとを２つの工程で組み立てることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施の形態（以下、実施形態という）を図１〜図６を用いて説明する。
【０００８】
本実施形態は、モータフレーム１０に取り付けられモータの駆動シャフト１１と同じ中心線上に位置する配置リングまたはガイドリング２０を含む。ガイドリング２０は、例えばキー付き開口部３１などによってモータマウントブラケット３０に嵌め込まれるが、約３０°ほどの範囲の円弧に沿って回転できる。それにより、モータフレーム１０と駆動シャフト１１とを含むモータアセンブリは、モータマウントブラケット３０上で回転し、被駆動シャフト４１（図４参照）の延伸部を捕らえ、シャフト１１，４１およびそれらの中心線の間に適切な中心距離を設定することができる。モータアセンブリを逆回転させれば、配置手段２１を被駆動シャフト４１から解放できる。この結果、モータとブラケットとを部分的に組み立てた状態で出荷できる。製造時には、整列ツール／手段を必要とすることなく、モータとブラケットとを２つの工程で組み立てることができる。
【０００９】
図１および図２に示すように、ガイドリング２０の外周表面からは、二つの耳部２１，２２が突き出ている。一方の耳部２１は、被駆動歯車シャフトに係合（かみ合う）する配置手段を含む。他方の耳部２２は、ボタンなどの移動止めまたはスナップ手段を含み、所望時にモータマウントブラケット３０をモータにスナップ固定する。配置手段は例えば、被駆動シャフト４１の端部を収容できる整列用のガイド直径部(pilot diameter)でもよく、あるいは他の例としては、配置手段は耳部２１に設けられたポケットでもよい。そのポケットは、被駆動シャフト４１を捕らえて整列させるサイズに形成されており、駆動および被駆動歯車がかみ合うように被駆動シャフト４１を適切に配置する。
【００１０】
実施形態においてガイドリング２０は、圧入などによってモータフレーム１０に固定されている。他の実施形態ではガイドリング２０は、モータフレーム１０の製造時に鋳造、フライス加工、またはスタンピングなどによって、モータフレーム１０の一部として一体的に形成される。モータフレーム１０とガイドリング２０の耳部２１，２２との間には、マウントブラケット３０の厚さを収容するに十分なスペースが設けらている。
【００１１】
実施形態において被駆動シャフト４１は、被駆動シャフト４１と同心円の短いシャフト延伸部を含む。その延伸部によって、ブラケット３０と被駆動シャフト４１とを互いに配置および整列できる。延伸部は長い必要はなく、例えば数ミリ程度でよい。モータアセンブリは、ガイドリング２０の外周部によってマウントブラケット３０上へガイドされているが、第２の耳部２２のスナップ手段は、モータ上にスナップ固定した後に分解するのを防ぐために、ブラケット内の溝に位置しその溝内を移動できるようになっている。
【００１２】
本実施形態ではブラケット３０は、ガイドリング２０の耳部２１，２２に係合（かみ合い）整列させるためのキー付き開口部３１を含む。それにより利用者は、モータをブラケット３０のガイド直径部内で回転させ、ブラケット凹部にボタンをスナップ固定させることで、モータをブラケット３０に固定できる。ブラケット３０が、被駆動シャフトフレーム／担持体に対してゆるみをもって据え付けられるため、モータは、被駆動シャフ４１を軸にして回転できる。そのため、配置手段をシャフト延伸部に接触させることができ、それにより駆動歯車１２と被駆動歯車４２とのかみ合いにおいて適切なバックラッシュが確保できる。その後に、ブラケット３０を被駆動歯車フレーム／担持体に固定できる。また、モータを逆回転させることで配置手段を解放し、被駆動歯車４２の配置直径部(locating diameter)から遠ざけ、モータをブラケット３０上に堅く固定できる。
【００１３】
図３に例示するように、実施形態において、配置手段およびスナップ手段または移動止めをモータの一部とすることが可能である。その場合にブラケット３０は、ガイドリング２０が貫通する開口部３１を含む。開口部は、肩付きネジがモータをブラケット３０上に保持するための配置スロット３１ａを有する。モータは自身の出力シャフトを軸にして、その配置スロット３１ａの両端部にある二つの固定位置間を回動できる。組立ての工程は、ガイドリング上に配置手段およびスナップ手段または移動止めを設けた実施形態と、実質的に同じである。モータアセンブリを取り付けたブラケット３０を、被駆動シャフト４１のフレームに対してゆるみをもって据え付ける。続いてモータアセンブリを、出力歯車軸を軸にして、第一の端部位置まで回転させる。第一端部位置にて、モータフレーム１０上の配置手段が被駆動シャフト４１に係合する（かみ合う）。それにより、駆動歯車１２および被駆動歯車４２間に適切な中心距離が設定され、適切なバックラッシュが確保できる。この時点でブラケット３０は、被駆動歯車４２のフレームに固定されている。続いてモータアセンブリを、第一端部位置から初期位置を通り第二端部位置へ逆回転させる。第二端部位置にて、移動止めまたはスナップ手段がモータをブラケット３０に固着させる。またこの回転により、被駆動シャフト４１と配置手段との間に隙間が設けられる。
【００１４】
当業者であれば、本出願を精読した後に本発明の他の変形を考えつくであろう。それらの変形およびそれに相当するものは、本発明の範囲に含まれることを意図する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態に係るモータフレームの裏側から見た分解斜視図である。
【図２】  本発明の実施形態に係るモータマウントブラケットの裏側から見た分解斜視図である。
【図３】  本発明の実施形態に係るモータマウントブラケットの裏側から見た他の分解斜視図である。
【図４】  組立て後の実施形態の概略図である。
【図５】  組立て後の実施形態の他の概略図である。
【図６】  被駆動シャフトおよび歯車を図示しない、組立て後の実施形態の概略図である。
【符号の説明】
１０  モータフレーム、１１  駆動シャフト、１２  駆動歯車、２０  ガイドリング、２１  配置手段（第一の耳部）、２２  固着手段（第二の耳部）、３０モータマウントブラケット、３１  開口部、３１ａ  配置スロット、４１  被駆動シャフト、４２  被駆動歯車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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