(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに形成されたレーザービームのガイド溝の蛇行を基準にして、前記光ディスクをアクセスする光ディスク装置において、
前記レーザービームを出射する光源と、
前記レーザービームを前記光ディスクに照射すると共に、前記ガイド溝の延長方向に対応する分割線により受光面を第１及び第２の領域に分割した受光素子により、前記光ディスクより得られる戻り光を受光し、前記第１及び第２の領域による第１及び第２の受光結果を出力する光学系と、
前記第１及び第２の受光結果を信号処理して前記ガイド溝の蛇行に応じて信号レベルが変化するウォウブル信号を生成する信号処理回路とを備え、
前記レーザービームの光量を間欠的に立ち上げて所望のデータを前記光ディスクに記録し、
前記信号処理回路は、
所定のタイミングで、前記第１及び第２の受光結果をサンプルホールドして第１及び第２のサンプルホールド結果を出力する第１及び第２のサンプルホールド回路と、
前記第１及び第２のサンプルホールド結果と所定の基準値との第１及び第２の差分値を検出する差分検出回路と、
前記第１及び第２の差分値により利得を可変して前記第１及び第２の受光結果の信号レベルを補正する第１及び第２の増幅回路とを有し、
前記データの記録時、前記第１及び第２の増幅回路から出力される前記第１及び第２の受光結果を減算して前記ウォウブル信号を生成する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関し、特にレーザービームのガイド溝が形成されてなる光ディスクに所望のデータを記録する光ディスク装置に適用することができる。本発明は、データの記録時、内周側受光面及び外周側受光面よる受光結果を減算してウォウブル信号を生成する際に、受光結果の信号レベルに応じて利得を可変して受光結果の信号レベルを補正することにより、記録時にあっても、グルーブの蛇行を確実に検出してこの蛇行による各種情報を確実に再生することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤ−Ｒ等の書き込み可能な光ディスクにおいては、情報記録面にレーザービームのガイド溝であるグルーブが形成され、このグルーブの蛇行により光ディスクのアクセスに必要な各種情報を記録するようになされている。これによりこの種の光ディスクをアクセスする光ディスク装置においては、このグルーブを基準にして光ディスクをアクセスするようになされている。
【０００３】
すなわち図６は、この種の光ディスク装置を示すブロック図である。この光ディスク装置１は、コンピュータ等の外部機器の制御により、この外部機器より入力されるデータをＣＤ−Ｒである光ディスク２に記録し、またこの光ディスク２に記録したデータを再生して出力する。
【０００４】
すなわち光ディスク装置１において、スピンドルモータ３は、光ディスク２を所定の回転速度により回転駆動し、光ピックアップ４は、ドライバ５の駆動により内蔵のレーザーダイオードよりレーザービームを出射し、対物レンズ４Ａを介してこのレーザービームを光ディスク２に照射する。また光ピックアップ４は、このレーザービームの光量検出結果、レーザービームの戻り光の受光結果を電流電圧変換して出力する。
【０００５】
ヘッドアンプ６は、この光ピックアップ４より出力される戻り光の受光結果を所定利得で増幅して出力し、マトリックス回路７は、このヘッドアンプ６の出力信号をマトリックス演算処理することにより、トラッキングエラー量に応じて信号レベルが変化するトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー量に応じて信号レベルが変化するフォーカスエラー信号ＦＥ、グルーブの蛇行に応じて信号レベルが変化するウォウブル信号ＷＢ、光ディスク２に形成されたピット列に応じて信号レベルが変化する再生信号ＲＦを出力する。光ディスク装置１では、これらの信号のうち、再生信号ＲＦを図示しない信号処理回路により処理して、光ディスク２に記録されたデータを再生する。
【０００６】
サーボ回路８は、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥの信号レベルが所定の信号レベルになるように、光ピックアップ４の対物レンズ４Ａを可動し、これによりトラッキング制御及びフォーカス制御する。
【０００７】
スライドサーボ回路９は、スライドモータ１０を駆動することにより、光ピックアップ４を光ディスク２の半径方向に可動して光ピックアップ４をシークさせる。ウォウブル信号処理回路１１は、ウォウブル信号ＷＢからキャリア信号を抽出して出力し、スピンドルサーボ回路１２は、このキャリア信号の周波数が所定周波数になるように、またキャリア信号を基準にしたウォウブル信号ＷＢの位相情報により、スピンドルモータ３を回転駆動する。
【０００８】
光ディスク装置１において、アドレスデコーダ１３は、ウォウブル信号ＷＢを信号処理してアドレスデータを取得し、このアドレスデータを中央処理ユニット（ＣＰＵ）１４に出力する。
【０００９】
インターフェース回路（Ｉ／Ｆ）１５は、外部機器との間で制御コマンド、ステータスデータ、記録再生に供するデータを入出力する。中央処理ユニット１４は、このインターフェース回路１５を介して入力される制御コマンドにより全体の動作を制御し、さらにはアドレスデコーダ１３より入力されるアドレスデーアに従ってスライドサーボ回路９等の動作を制御し、これにより外部機器からの要求に応じて光ディスク２をアクセスする。
【００１０】
変調回路１６は、インターフェース回路１５を介して外部機器より記録に供するデータの入力を受け、このデータを光ディスク２の記録に適したフォーマットにより変調して出力する。モニタアンプ１７は、光ピックアップ４より出力されるレーザービームの光量検出結果を増幅して出力する。自動光量制御回路（ＡＰＣ）１８は、モニタアンプ１７の出力信号が所定の信号レベルになるように光量制御信号を出力し、ドライバ５は、この光量制御信号に基づいて、光ピックアップ４より出力されるレーザービームの光量を所定の光量に設定する。これにより光ディスク装置１においては、再生時、所定光量により安定にレーザービームを照射するようになされている。
【００１１】
さらにドライバ５は、記録時、中央処理ユニット１４より出力される光量制御信号を基準にして、変調回路１６の出力データに応じて光ピックアップ４より出力されるレーザービームの光量を再生時の光量より間欠的に立ち上げ、これにより光ディスク２に所望のデータを記録する。
【００１２】
図７は、図６の光ディスク装置１について、ウォウブル信号ＷＢの処理に関連する構成を詳細に示すブロック図である。この光ディスク装置１において、光ピックアップ４は、光ディスク２の半径方向及び円周接線方向に対応する分割線により受光面を分割した受光素子４Ｂにより戻り光を受光し、分割された各領域の受光結果を電流電圧変換処理して出力する。
【００１３】
マトリックス回路７は、ヘッドアンプ６を介してこれら各受光結果を入力し、これらの受光結果のうち、光ディスク２の円周接線方向に隣接してなる内周側受光面Ａ及びＤ、外周側受光面Ｂ及びＣの受光結果をそれぞれ加算した後、これらの加算結果Ｉ０及びＩ１を減算回路７Ａにより減算する。さらにマトリックス回路７は、この減算回路７Ａの出力信号をバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）７Ｂにより帯域制限し、これによりウォウブル信号ＷＢを生成する。
【００１４】
これにより受光素子４Ｂは、グルーブの延長方向に対応する分割線により受光面を第１及び第２の領域Ａ＋Ｄ及びＢ＋Ｃに分割した受光素子を構成し、マトリックス回路７は、これら第１及び第２の領域Ａ＋Ｄ及びＢ＋Ｃによる第１及び第２の受光結果Ｉ０及びＩ１を減算してウォウブル信号ＷＢを生成する信号処理回路を構成する。
【００１５】
信号処理回路１１は、このウォウブル信号ＷＢをコンパレータ（ＣＭＰ）１１Ａに入力し、ここで２値化し、その結果得られる２値化信号によりＰＬＬ（Phase Locked Loop ）回路１１Ｂを駆動し、これによりウォウブル信号ＷＢのキャリア信号を検出する。これにより信号処理回路１１は、グルーブの蛇行を基準にしてクロックを生成し、このクロックを光ディスク２の回転速度情報としてスピンドルサーボ回路１２に出力すると共に、コンパレータ１１Ａの出力信号を回転位相情報としてスピンドルサーボ回路１２に出力する。
【００１６】
これらにより光ディスク装置１においては、光ディスク２を所定の回転速度により回転駆動するようになされ、さらにはこのウォウブル信号ＷＢをアドレスデコーダ１３により処理してレーザービーム照射位置のアドレスを取得できるようになされている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで受光素子４Ｂにおいて、グルーブの延長方向に対応する分割線を境にして、内周側受光面Ａ、Ｄ及び外周側受光面Ｂ、Ｃに入射する戻り光の光量に差が無い場合、光ディスク装置１においては、図７について上述した構成によりウォウブル信号ＷＢを検出して、再生信号ＲＦの混入を防止でき、これにより確実に速度情報、アドレスを取得することができる。
【００１８】
ところが実際上、経時変化による光学系のずれ、トラッキング制御におけるオフセット、光ディスク２の偏心等により、内周側受光面Ａ、Ｄ及び外周側受光面Ｂ、Ｃとで入射光量のバランスが乱れる場合があり、この場合には、ウォウブル信号ＷＢに再生信号ＲＦの信号レベルが混入することになる。
【００１９】
特に記録時においては、再生時に比して受光素子４Ｂに入射する戻り光の光量が格段的に増大することにより、また戻り光自体の変化も大きくなることにより、ウォウブル信号ＷＢへの再生信号ＲＦの混入が増大し、ウォウブル信号ＷＢのＳＮ比が著しく劣化する問題がある。光ディスク装置１では、このようにウォウブル信号ＷＢのＳＮ比が著しく劣化すると、速度情報、アドレス等を確実に検出できなくなる。
【００２０】
すなわち光ディスク２においては、レーザービームの光量を立ち上げた後、レーザービーム照射位置の温度が所定温度以上に上昇すると、ピットの形成が開始され、これにより内周側受光面Ａ、Ｄ及び外周側受光面Ｂ、Ｃより得られる受光結果Ｉ０及びＩ１においては、図８に示すように、それぞれレーザービームの光量の立ち上げにより急激に信号レベルが増大した後、ピットの形成開始により急激に信号レベルが低下し、ほぼ一定の信号レベルとなる（図８（Ａ）及び（Ｂ））。
【００２１】
これにより内周側受光面Ａ、Ｄ及び外周側受光面Ｂ、Ｃにおいて、入射光量のバランスが乱れている場合には、減算回路７Ａを介して得られるウォウブル信号ＷＢにおいても、同様に信号レベルが変化し（図８（Ｃ））、これによりレーザービームの光量の立ち上げによる小さな脈動がウォウブル信号ＷＢに発生することになる（図８（Ｄ））。
【００２２】
なお図９に示すように、ウォウブル信号ＷＢにおいては、再生信号ＲＦと一部周波数帯域が重複し、これによりバンドパスフィルタ７Ｂにより帯域制限しても、このようにして混入した再生信号ＲＦの成分については、完全に除去するとが困難な問題がある。
【００２３】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、記録時にあっても、グルーブの蛇行を確実に検出してこの蛇行による各種情報を確実に再生することができる光ディスク装置を提案しようとするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため請求項１に係る発明においては、光ディスクに形成されたレーザービームのガイド溝の蛇行を基準にして、前記光ディスクをアクセスする光ディスク装置において、前記レーザービームを出射する光源と、前記レーザービームを前記光ディスクに照射すると共に、前記ガイド溝の延長方向に対応する分割線により受光面を第１及び第２の領域に分割した受光素子により、前記光ディスクより得られる戻り光を受光し、前記第１及び第２の領域による第１及び第２の受光結果を出力する光学系と、前記第１及び第２の受光結果を信号処理して前記ガイド溝の蛇行に応じて信号レベルが変化するウォウブル信号を生成する信号処理回路とを備え、前記レーザービームの光量を間欠的に立ち上げて所望のデータを前記光ディスクに記録し、前記信号処理回路は、所定のタイミングで、前記第１及び第２の受光結果をサンプルホールドして第１及び第２のサンプルホールド結果を出力する第１及び第２のサンプルホールド回路と、前記第１及び第２のサンプルホールド結果と所定の基準値との第１及び第２の差分値を検出する差分検出回路と、前記第１及び第２の差分値により利得を可変して前記第１及び第２の受光結果の信号レベルを補正する第１及び第２の増幅回路とを有し、前記データの記録時、前記第１及び第２の増幅回路から出力される前記第１及び第２の受光結果を減算して前記ウォウブル信号を生成する。
【００２５】
請求項１に係る構成によれば、第１及び第２の受光結果の信号レベルに基づいて利得を可変して、第１及び又は第２の受光結果の信号レベルを補正することにより、第１及び第２の受光結果に混入してなる不要成分の振幅を等しい信号レベルに補正した後、これら第１及び第２の受光結果よりウォウブル信号を生成することができ、これにより不要な成分を打ち消してウォウブル信号を生成することができる。これによりウォウブル信号に混入する再生信号の信号レベルを実用上十分に抑圧して、グルーブの蛇行を確実に検出することができ、またこの蛇行による各種情報を確実に再生することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
【００２７】
（１）第１の実施の形態
（１−１）第１の実施の形態の構成
図１は、図７との対比により本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。この光ディスク装置２１においては、マトリックス回路２２によりウォウブル信号ＷＢ等を生成する。なおこの光ディスク装置２１の構成において、図７について上述した光ディスク装置１と同一の構成は、対応する符号を付して示し、重複した説明は省略する。なおこの実施例は、本願発明の前提の構成及び参考例を示す実施例である。
【００２８】
このマトリックス回路２２は、図２に示すように、内周側受光面Ａ、Ｄ及び外周側受光面Ｂ、Ｃより得られる受光結果Ｉ０及びＩ１をＡＧＣ回路２２Ａ及び２２Ｂに入力し、ここで受光結果Ｉ０及びＩ１で等しい振幅となるように信号レベルを補正する（図２（Ａ）〜（Ｄ））。マトリックス回路２２は、このＡＧＣ回路２２Ａ及び２２Ｂより出力される受光結果Ｉ０Ｏ及びＩ１Ｏを減算回路７Ａで減算してウォウブル信号ＷＢを生成する（図２（Ｅ））。
【００２９】
図３は、このＡＧＣ回路２２Ａ及び２２Ｂを周辺回路と共に詳細に示すブロック図である。ＡＧＣ回路２２Ａ及び２２Ｂは、それぞれ乗算回路２４Ａ及び２４Ｂにより受光結果Ｉ０及びＩ１の信号レベルを補正した後、ピークホールド回路２５Ａ及び２５Ｂによりピークホールドする。さらに減算回路２６Ａ及び２６Ｂによりピークホールド結果を所定の基準レベルＲＥＦから減算することにより、基準レベルＲＥＦに対するピークホールド結果の誤差信号を生成し、この誤差信号をローパスフィルタ（ＬＰＦ）２７Ａ及び２７Ｂにより帯域制限して乗算回路２４Ａ及び２４Ｂに帰還する。
【００３０】
これによりＡＧＣ回路２２Ａ及び２２Ｂは、フィードバックループを形成し、受光結果Ｉ０Ｏ及びＩ１Ｏのピークレベルが基準レベルＲＥＦに対応する信号レベルになるように、受光結果Ｉ０及びＩ１の信号レベルを補正し、これにより受光結果Ｉ０Ｏ及びＩ１Ｏにおいて、レーザービームの光量の立ち上げに伴う信号レベルの変化が等しくなるように、すなわち不要成分の振幅が等しくなるように信号レベルを補正してウォウブル信号ＷＢを生成する。
【００３１】
（１−１）第１の実施の形態の動作
以上の構成において、光ディスク装置２１においては（図６参照）、光ディスク２にレーザービームを照射して得られる戻り光が光ピックアップ４の受光素子４Ｂで受光され（図１）、この受光素子４Ｂの各受光面より出力される受光結果が電流電圧変換処理されてヘッドアンプ６に出力される。
【００３２】
さらに光ディスク装置２１においては、この受光結果が所定の利得により増幅されたマトリックス回路２２に入力され、ここでマトリックス演算処理されてトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、ウォウブル信号ＷＢ、再生信号ＲＦが生成され、これらトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥにより光ピックアップ４がトラッキング制御及びフォーカス制御される。
【００３３】
またウォウブル信号ＷＢよりキャリア信号が検出され、このキャリア信号が所定周波数になるように、スピンドルサーボ回路により光ディスク２が回転駆動され、これにより光ディスク２が所定の回転速度により駆動される。またキャリア信号に対するウォウブル信号ＷＢの位相より、ウォウブル信号ＷＢよりアドレスデータが再生される。これらにより光ディスク装置２１においては、光ディスク２に形成されたグルーブの蛇行を基準にして光ディスク２をアクセスする。
【００３４】
このようにして光ディスク２を一定の回転速度により回転駆動し、トラッキング制御及びフォーカス制御した状態で、光ディスク装置２１では、再生信号ＲＦが所定の信号処理回路により処理されて、光ディスク２に記録されたデータが再生され、このデータが外部機器に出力される。
【００３５】
これに対して外部機器より入力されるデータにおいては、変調回路１６により変調された後、ドライバ５に入力され、このドライバ５により光ピックアップ４より出力されるレーザービームの光量が間欠的に立ち上げられ、これにより光ディスク２に順次ピットが形成されて外部機器より入力されたデータが光ディスク２に記録される。
【００３６】
このとき光ディスク２においては、レーザービームの光量を立ち上げると、情報記録面の温度が徐々に上昇し、この温度が所定温度以上に上昇すると、ピットＰの形成が開始される。この場合、戻り光においては、ピットの形成が開始されるまでの間、ピット形成前の情報記録面が有してなる反射率による反射されることにより、再生時のレーザービーム光量に対する書き込み時のレーザービーム光量の割合で、再生時に比して大きな光量で受光素子４Ｂに入射することになる。
【００３７】
これに対してピットの形成が開始されると、順次形成されつつあるピットによりレーザービーム照射位置の反射率が変化することにより、戻り光においては、光量が急激に低下する。この場合光ディスク装置２１においては、レーザービームが光ディスク２の情報記録面を走査していることにより、ピットＰにおいては、一定の幅にまで広がると、この幅によりレーザービームの走査方向に広がるように形成され、これにより戻り光の光量においても、一定の光量にまで低下すると、光量の低下が停止することになる。
【００３８】
これにより受光素子４Ｂにおいては、記録時、各受光面に入射する戻り光の光量が再生時に比して格段的に増大し、さらに再生時に比して大きく変動することになる。これにより光ディスク装置２１では、内周側受光面Ａ、Ｄ及び外周側受光面Ｂ、Ｃの受光結果Ｉ０及びＩ１において、再生時に比して信号レベルが増大し、さらに情報記録面の光学的特性の変化による変動である再生信号成分が、再生時に比して格段的に増大することになる。これにより再生時には問題とならない程度に内周側受光面Ａ、Ｄと外周側受光面Ｂ、Ｃとでバランスが乱れている場合でも、記録時においては、これら内周側受光面Ａ、Ｄ及び外周側受光面Ｂ、Ｃの受光結果Ｉ０及びＩ１を単に減算して得られるウォウブル信号においては、正しくグルーブの蛇行を反映できなくなる。
【００３９】
この実施の形態において、光ディスク装置２１では、この内周側受光面Ａ、Ｄ及び外周側受光面Ｂ、Ｃの受光結果Ｉ０及びＩ１がＡＧＣ回路２２Ａ及び２２Ｂによりそれぞれ所定の振幅となるように信号レベルが補正された後、減算回路７Ａにより減算されてウォウブル信号ＷＢが生成され、これによりウォウブル信号ＷＢへの再生信号ＲＦの混入が有効に回避される。
【００４０】
すなわち光ディスク装置２１では（図３）、ＡＧＣ回路２２Ａ及び２２Ｂにおいて、乗算回路２４Ａ及び２４Ｂによりそれぞれ受光結果Ｉ０及びＩ１の信号レベルが補正された後、ピークホールド回路２５Ａ及び２５Ｂによりピークレベルが検出され、このピークレベルが所定レベルになるように乗算回路２４Ａ及び２４Ｂの利得が補正される。
【００４１】
これにより光ディスク装置２１では、レーザービームの光量の立ち上げに伴う受光結果Ｉ０びＩ１における信号レベルの変化が等しくなるように、これら受光結果Ｉ０及びＩ１の信号レベルを補正して減算回路７Ａにより減算するようになされ、これによりウォウブル信号ＷＢへの再生信号ＲＦの混入を十分に抑圧するようになされ、その結果記録時にあっても、グルーブの蛇行を確実に検出してこの蛇行による回転速度情報、位置情報を確実に再生することができるようになされている。
【００４２】
（１−３）第１の実施の形態の効果
以上の構成によれば、内周側受光面Ａ、Ｄ及び外周側受光面Ｂ、Ｃよる受光結果を減算してウォウブル信号を生成する際に、受光結果の信号レベルに応じて利得を可変して受光結果の信号レベルを補正した後、ウォウブル信号を生成することにより、記録時にあっても、グルーブの蛇行を確実に検出してこの蛇行による各種情報を確実に再生することができる。
【００４３】
このとき受光結果をピークホールドして受光結果の信号レベルを検出し、この信号レベルの検出結果により利得を可変することにより、簡易な構成で、記録時にあっても、グルーブの蛇行を確実に検出してこの蛇行による各種情報を確実に再生することができる。
【００４４】
（２）第２の実施の形態
図４は、図３との対比によりＡＧＣ回路３２Ａ及び３２Ｂを示すブロック図である。この実施の形態に係る光ディスク装置においては、図１について上述した構成において、このＡＧＣ回路３２Ａ及び３２ＢがＡＧＣ回路２２Ａ及び２２Ｂに代えて適用される点を除いて、第１の実施の形態と同一に構成される。
【００４５】
またＡＧＣ回路３２Ａ及び３２Ｂにおいては、ピークホールド回路２５Ａ及び２５Ｂに代えて、サンプルホールド回路３５Ａ及び３５Ｂが適用される点を除いて、ＡＧＣ回路２２Ａ及び２２Ｂと同一に構成される。
【００４６】
ここでサンプルホールド回路３５Ａ及び３５Ｂは、変調回路１６で記録に供するデータを変調して生成される変調信号（レーザービームの光量の立ち上げ基準である）を基準にして、所定の時点ｔで乗算回路２４Ａ及び２４Ｂの出力信号をサンプルホールドする。
【００４７】
ここで図５に示すように、このサンプリングの時点ｔは、レーザービームＬの光量を立ち上げた後、各受光結果Ｉ０及びＩ１における信号レベルの立ち上がりがほぼ飽和した時点であり、ピーク値等に比して周囲温度等の影響を受けにくい時点である。
【００４８】
図４に示す構成によれば、サンプルホールド回路により受光結果の信号レベルを検出して利得を可変するようにしても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。またサンプリングのタイミングを種々に設定して、各受光結果における不要信号成分の振幅を精度良く検出できることにより、その分第１の実施の形態に比してウォウブル信号に混入する不要成分を確実に抑圧することができる。
【００４９】
（３）他の実施の形態
なお上述の第２の実施の形態においては、各受光結果Ｉ０及びＩ１における信号レベルの立ち上がりがほぼ飽和した時点で、受光結果Ｉ０及びＩ１をサンプリングする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じて種々のタイミングによりサンプリングして上述の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
また上述の実施の形態においては、ピットの形成により反射率が低下する構成の光ディスクに所望のデータを記録する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これとは逆にピットの形成により反射率が増大する構成の光ディスクに所望のデータを記録する場合にも広く適応することができる。
【００５１】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、データの記録時、内周側受光面及び外周側受光面よる受光結果を減算してウォウブル信号を生成する際に、受光結果の信号レベルに応じて利得を可変して受光結果の信号レベルを補正することにより、記録時にあっても、グルーブの蛇行を確実に検出してこの蛇行による各種情報を確実に再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク装置のウォウブル信号の処理系を示すブロック図である。
【図２】図１の光ディスク装置の動作の説明に供する信号波形図である。
【図３】図１の光ディスク装置のＡＧＣ回路を示すブロック図である。
【図４】図３との対比により本発明の第２の実施の形態に係る光ディスク装置に適用されるＡＧＣ回路を示すブロック図である。
【図５】図４のＡＧＣ回路の動作の説明に供する信号波形図である。
【図６】従来の光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
【図７】図６の光ディスク装置におけるウォウブル信号の処理系を示すブロック図である。
【図８】ウォウブル信号への再生信号成分の混入の説明に供する信号波形図である。
【図９】ウォウブル信号と再生信号との周波数特性を示す特性曲線図である。
【符号の説明】
１、２１……光ディスク装置、２……光ディスク、４……光ピックアップ、４Ｂ……受光面、７、２６Ａ、２６Ｂ……減算回路、７Ｂ……バンドパスフィルタ、１１……信号処理回路、１２……スピンドルサーボ回路、２２Ａ、２２Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ……ＡＧＣ回路、２４Ａ、２４Ｂ……乗算回路、２５Ａ、２５Ｂ……ピークホールド回路、３５Ａ、３５Ｂ……サンプルホールド回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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