(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対する光ビームを用いた情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方を行う際に発生する球面収差を補正するために用いられる補正パラメータを生成する補正パラメータ生成装置において、
前記光ビームの集光位置に対するフォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボループを閉状態とするサーボループ制御手段と、
前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間、予め設定された周波数及び振幅を有する外乱信号を当該フォーカスサーボループ内に電気的に注入し、当該外乱信号が電気的に注入された前記フォーカスサーボループ内のいずれかの電気信号を外乱注入信号として抽出する外乱注入手段と、
前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間に前記補正パラメータを変化させて得られるフォーカスエラー信号の感度を、当該変化させた補正パラメータに対応して夫々検出する感度検出手段と、
前記感度が最大となるときの前記補正パラメータを、前記球面収差の補正に実際に用いられる当該補正パラメータとするパラメータ決定手段と、
を備え、
前記外乱信号の周波数は、前記フォーカスサーボに使用される周波数帯域外であり、且つ、前記フォーカスエラー信号の振幅が予め設定された値以上となる周波数とされており、
前記感度検出手段は、前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間に得られる前記外乱注入信号の位相と前記外乱信号の位相とを比較し、前記外乱注入信号の前記外乱信号に対する位相遅れ量を前記感度として出力する位相比較手段を備え、
前記パラメータ決定手段は、前記位相遅れ量が最小となったときの前記補正パラメータを、前記球面収差の補正に実際に用いられる当該補正パラメータとすることを特徴とする補正パラメータ生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の補正パラメータ生成装置と、
前記パラメータ決定手段において決定された前記補正パラメータを用いて前記球面収差を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする収差補正装置。
【請求項３】
記録媒体に対する光ビームを用いた情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方を行う際に発生する球面収差を補正するために用いられる補正パラメータを生成する補正パラメータ生成方法において、
前記光ビームの集光位置に対するフォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボループを閉状態とするサーボループ制御工程と、
前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間、予め設定された周波数及び振幅を有する外乱信号を当該フォーカスサーボループ内に電気的に注入し、当該外乱信号が電気的に注入された前記フォーカスサーボループ内のいずれかの電気信号を外乱注入信号として抽出する外乱注入工程と、
前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間に前記補正パラメータを変化させて得られるフォーカスエラー信号の感度を、当該変化させた補正パラメータに対応して夫々検出する感度検出工程と、
前記感度が最大となるときの前記補正パラメータを、前記球面収差の補正に実際に用いられる当該補正パラメータとするパラメータ決定工程と、
を含み、
前記外乱信号の周波数は、前記フォーカスサーボに使用される周波数帯域外であり、且つ、前記フォーカスエラー信号の振幅が予め設定された値以上となる周波数とされており、
前記感度検出工程は、前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間に得られる前記外乱注入信号の位相と前記外乱信号の位相とを比較し、前記外乱注入信号の前記外乱信号に対する位相遅れ量を前記感度として出力する位相比較工程を含み、
前記パラメータ決定手段は、前記位相遅れ量が最小となったときの前記補正パラメータを、前記球面収差の補正に実際に用いられる当該補正パラメータとすることを特徴とする補正パラメータ生成方法。
【請求項４】
請求項３に記載の補正パラメータ生成方法と、
前記パラメータ決定工程において決定された前記補正パラメータを用いて前記球面収差を補正する補正工程と、
を含むことを特徴とする収差補正方法。
【請求項５】
記録媒体に対する光ビームを用いた情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方を行う際に発生する球面収差を補正するために用いられる補正パラメータを生成する補正パラメータ生成装置に含まれる補正パラメータ生成コンピュータを、
前記光ビームの集光位置に対するフォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボループを閉状態とするサーボループ制御手段、
前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間、予め設定された周波数及び振幅を有する外乱信号を当該フォーカスサーボループ内に電気的に注入し、当該外乱信号が電気的に注入された前記フォーカスサーボループ内のいずれかの電気信号を外乱注入信号として抽出する外乱注入手段、
前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間に前記補正パラメータを変化させて得られるフォーカスエラー信号の感度を、当該変化させた補正パラメータに対応して夫々検出する感度検出手段、及び、
前記感度が最大となるときの前記補正パラメータを、前記球面収差の補正に実際に用いられる当該補正パラメータとするパラメータ決定手段、
として機能させる補正パラメータ生成用プログラムであって、
更に前記外乱信号の周波数は、前記フォーカスサーボに使用される周波数帯域外であり、且つ、前記フォーカスエラー信号の振幅が予め設定された値以上となる周波数とされており、
前記感度検出手段として機能させる前記補正パラメータ生成コンピュータを、前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間に得られる前記外乱注入信号の位相と前記外乱信号の位相とを比較し、前記外乱注入信号の前記外乱信号に対する位相遅れ量を前記感度として出力する位相比較手段として機能させ、
更に、前記パラメータ決定手段として機能させる前記補正パラメータ生成コンピュータを、前記位相遅れ量が最小となったときの前記補正パラメータを、前記球面収差の補正に実際に用いられる当該補正パラメータとするように機能させることを特徴とする補正パラメータ生成用プログラム。
【請求項６】
請求項２に記載の収差補正装置に含まれるコンピュータを、前記補正手段として機能させることを特徴とする収差補正用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、補正パラメータ生成装置及び収差補正装置、補正パラメータ生成方法及び収差補正方法、並びに補正パラメータ生成用プログラム及び収差補正用プログラムの技術分野に属し、より詳細には、記録媒体に対して光学的に情報を記録再生する際に用いられる光ビーム内に特に発生する球面収差を補正するための補正パラメータを生成する補正パラメータ生成装置、補正パラメータ生成方法及び補正パラメータ生成用プログラム並びに当該生成された補正パラメータを用いて球面収差を補正する収差補正装置、収差補正方法及び収差補正用プログラムの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクを用いた光学的な情報の記録再生は、より大容量の記録媒体を用いる方向に移行しつつあり、これに伴って使用される光ビームの短波長化並びに高開口数化が顕著となっている。
【０００３】
ここで、一般に、光ビームを用いた情報の記録再生においては、特にその光ビーム自体に種々の収差が発生するが、上述したように短波長化並びに高開口数化の傾向が顕著であることから、これらの収差の中でもいわゆる球面収差の影響が顕著になりつつある。
【０００４】
そして、この球面収差が大きくなると光ディスク上の記録ピットの小型化及びその記録ピットからの検出信号の信号対雑音比の向上に悪影響を与えることが知られており、従来では、当該球面収差を光ビームの光路上において補正する方法の一つとして、当該球面収差を直接示す球面収差エラー信号を別途生成し、この球面収差エラー信号が最小となるように光学系を設定することが行われていた。しかしながら、この方法を用いると、球面収差エラー信号を生成するための構成をピックアップ内に別途設ける必要があり、当該ピックアップ自体の構成が複雑化し製造コストも増大してしまうことになる。
【０００５】
そこで、既存のピックアップの構成をなるべく変更しないで球面収差を補正する方法として、例えば下記特許文献１に示すように、検出信号中に含まれるジッタ成分を検出し、それを最小とするように球面収差を補正する手法がある。
【０００６】
また、この特許文献１に記載された手法の他に、例えば、トラッキングエラー信号の振幅を検出してそれを最大化するように球面収差を補正する手法、フォーカスエラー信号としてのＳ字信号の形状の偏り自体を検出してそれを解消するように球面収差を補正する手法、或いは、当該Ｓ字信号の振幅を検出してそれを最大化するように球面収差を補正する手法などが開発されている。
【特許文献１】
特開２００４−６２９３８１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の方法によると、検出信号中のジッタ成分を検出するには何らかの情報が予め光ディスクに記録されていなければならず、それが未記録の場合は別途予めテスト記録を行う必要があり、実際にその光ディスクに対する情報の記録再生を開始するまでに不要な時間が必要となると共に未記録の光ディスクでは予め球面収差補正用の補正パラメータが取得できないという問題点があった。更に、テスト記録を行って補正パラメータを取得する場合でも、その取得中において正確なトラッキングサーボを実行する必要があり、例えばそのトラッキングサーボが中断してしまう場合がある等、安定性に欠けるという問題点もあった。
【０００８】
また、トラッキングエラー信号の振幅を検出してそれを最大化するように球面収差を補正する手法では、光ディスク上に情報が未記録である場合でも補正パラメータの取得が可能であるものの、そのときに並行して実行されているフォーカスサーボにおけるフォーカス目標値との干渉が大きく（すなわち、そのときのフォーカス目標値に大きさに依存してトラッキングエラー信号の振幅が最大となるための球面収差の補正量が大きく変化し）、最適な球面収差の補正量を求めるためにフォーカス目標値とトラッキングエラー信号の振幅値との二つのパラメータを二次元に調整することが必要となり、結果として当該調整処理自体が複雑化するという問題点に繋がる。
【０００９】
更に、フォーカスエラー信号としてのＳ字信号の形状の偏りやその振幅を検出して球面収差を補正する手法では、一般的に光ディスクに対する光ビームの集光位置をその光ディスクの情報記録面に垂直な方向に大きく走査させる必要があり、球面収差補正用のパラメータを取得するまでの時間が長くなると共に当該走査中において対物レンズが光ディスクに衝突してしまう場合もあるという問題点があった。
【００１０】
そこで、本願は上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その目的の一例は、記録媒体に情報が記録されていない状態であっても、或いはトラッキングサーボを実行しない状態であっても、必要な補正パラメータが取得できると共に、対物レンズが記録媒体に衝突することを防止しつつ必要な補正パラメータを取得でき、更に従来のピックアップ等に大きな構成変更を加えることなく、必要な補正パラメータを取得することが可能な補正パラメータ生成装置、補正パラメータ生成方法及び補正パラメータ生成用プログラム並びに当該生成された補正パラメータを用いて球面収差を補正する収差補正装置、収差補正方法及び収差補正用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、記録媒体に対する光ビームを用いた情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方を行う際に発生する球面収差を補正するために用いられる補正パラメータを生成する補正パラメータ生成装置において、前記光ビームの集光位置に対するフォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボループを閉状態とするサーボループ制御手段と、前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間、予め設定された周波数及び振幅を有する外乱信号を当該フォーカスサーボループ内に電気的に注入し、当該外乱信号が電気的に注入された前記フォーカスサーボループ内のいずれかの電気信号を外乱注入信号として抽出する外乱注入手段と、前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間に前記補正パラメータを変化させて得られるフォーカスエラー信号の感度を、当該変化させた補正パラメータに対応して夫々検出する感度検出手段と、前記感度が最大となるときの前記補正パラメータを、前記球面収差の補正に実際に用いられる当該補正パラメータとするパラメータ決定手段と、を備え、前記外乱信号の周波数は、前記フォーカスサーボに使用される周波数帯域外であり、且つ、前記フォーカスエラー信号の振幅が予め設定された値以上となる周波数とされており、前記感度検出手段は、前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間に得られる前記外乱注入信号の位相と前記外乱信号の位相とを比較し、前記外乱注入信号の前記外乱信号に対する位相遅れ量を前記感度として出力する位相比較手段を備え、前記パラメータ決定手段は、前記位相遅れ量が最小となったときの前記補正パラメータを、前記球面収差の補正に実際に用いられる当該補正パラメータとすることを特徴とする。
【００１２】
上記の課題を解決するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の補正パラメータ生成装置と、前記パラメータ決定手段において決定された前記補正パラメータを用いて前記球面収差を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする収差補正装置。
【００１３】
上記の課題を解決するために、請求項３に記載の発明は、記録媒体に対する光ビームを用いた情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方を行う際に発生する球面収差を補正するために用いられる補正パラメータを生成する補正パラメータ生成方法において、前記光ビームの集光位置に対するフォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボループを閉状態とするサーボループ制御工程と、前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間、予め設定された周波数及び振幅を有する外乱信号を当該フォーカスサーボループ内に電気的に注入し、当該外乱信号が電気的に注入された前記フォーカスサーボループ内のいずれかの電気信号を外乱注入信号として抽出する外乱注入工程と、前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間に前記補正パラメータを変化させて得られるフォーカスエラー信号の感度を、当該変化させた補正パラメータに対応して夫々検出する感度検出工程と、前記感度が最大となるときの前記補正パラメータを、前記球面収差の補正に実際に用いられる当該補正パラメータとするパラメータ決定工程と、を含み、前記外乱信号の周波数は、前記フォーカスサーボに使用される周波数帯域外であり、且つ、前記フォーカスエラー信号の振幅が予め設定された値以上となる周波数とされており、前記感度検出工程は、前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間に得られる前記外乱注入信号の位相と前記外乱信号の位相とを比較し、前記外乱注入信号の前記外乱信号に対する位相遅れ量を前記感度として出力する位相比較工程と、を含み、前記パラメータ決定手段は、前記位相遅れ量が最小となったときの前記補正パラメータを、前記球面収差の補正に実際に用いられる当該補正パラメータとすることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の補正パラメータ生成方法と、前記パラメータ決定工程において決定された前記補正パラメータを用いて前記球面収差を補正する補正工程と、を含むことを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決するために、請求項５に記載の発明は、記録媒体に対する光ビームを用いた情報の記録又は再生の少なくともいずれか一方を行う際に発生する球面収差を補正するために用いられる補正パラメータを生成する補正パラメータ生成装置に含まれる補正パラメータ生成コンピュータを、前記光ビームの集光位置に対するフォーカスサーボを行うためのフォーカスサーボループを閉状態とするサーボループ制御手段、前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間、予め設定された周波数及び振幅を有する外乱信号を当該フォーカスサーボループ内に電気的に注入し、当該外乱信号が電気的に注入された前記フォーカスサーボループ内のいずれかの電気信号を外乱注入信号として抽出する外乱注入手段、前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間に前記補正パラメータを変化させて得られるフォーカスエラー信号の感度を、当該変化させた補正パラメータに対応して夫々検出する感度検出手段、及び、前記感度が最大となるときの前記補正パラメータを、前記球面収差の補正に実際に用いられる当該補正パラメータとするパラメータ決定手段、として機能させる補正パラメータ生成用プログラムであって、更に前記外乱信号の周波数は、前記フォーカスサーボに使用される周波数帯域外であり、且つ、前記フォーカスエラー信号の振幅が予め設定された値以上となる周波数とされており、前記感度検出手段として機能させる前記補正パラメータ生成コンピュータを、前記フォーカスサーボループが閉状態とされている間に得られる前記外乱注入信号の位相と前記外乱信号の位相とを比較し、前記外乱注入信号の前記外乱信号に対する位相遅れ量を前記感度として出力する位相比較手段として機能させ、更に、前記パラメータ決定手段として機能させる前記補正パラメータ生成コンピュータを、前記位相遅れ量が最小となったときの前記補正パラメータを、前記球面収差の補正に実際に用いられる当該補正パラメータとするように機能させることを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するために、請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の収差補正装置に含まれるコンピュータを、前記補正手段として機能させることを特徴とする。
【００１７】
次に、本願を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する各実施形態は、記録媒体としての光ディスクに対して情報を記録又は再生する際にその記録再生用の光ビーム内に発生する球面収差を補正するための補正パラメータを生成する補正パラメータ補正装置を含む球面収差補正装置に対して本願を適用した場合の実施の形態である。
【００１８】
（Ｉ）本願の原理
初めに、具体的な実施形態を説明する前に、本願の原理について具体的に図１を用いて説明する。なお、図１は、本願の対象となるフォーカスエラー信号の一例を、横軸を最適集光位置からの距離ｌとし縦軸をフォーカスエラー信号Ｓfeとしての電圧値Ｖfeとして示す波形図である。
【００１９】
本願においては、光ビーム内に球面収差が発生すると、その発生量に対応してフォーカスサーボ用のフォーカスエラー信号における後述の感度が低下することを用いて、当該球面収差を補正するための補正パラメータを取得する。
【００２０】
ここで、当該補正パラメータとは、上記光ディスクに対する情報の記録又は再生を行う際に発生する球面収差を補正するための公知の各種球面収差補正方法において、夫々の球面収差の補正処理を実行する際に用いられる（各球面収差補正方法毎の）パラメータを指すものである。より具体的には、当該球面収差補正方法としては、例えば液晶素子を利用するものや光学素子を利用するもの等があるが、このうち同心円状に形成された複数の液晶領域を備える液晶素子を用いて球面収差補正を行う場合、対応する補正パラメータによって各液晶領域に印加する電圧を制御して球面収差を補正することとなる。
【００２１】
また、上記感度とは、図１に示すように、フォーカスエラー信号Ｓfeのゼロクロス点における傾きαとして定義されるパラメータであり、光ビームに含まれる球面収差が大きいほど当該感度が低下する。
【００２２】
本願についてより具体的には、光ディスクに対する情報の記録再生を行わない期間に、フォーカスサーボループを閉状態（クローズ状態）とした上で外乱信号を当該サーボループ内に注入し、その結果検出されるフォーカスエラー信号内に含まれるいわゆる残留エラー信号（上記外乱信号を注入した結果としてフォーカスエラー信号に含まれることになる残留エラー信号）を検出し、これを用いて球面収差補正用として最適な補正パラメータを取得する。
【００２３】
（II）第１実施形態
次に、上述した原理を踏まえた本願に係る第１実施形態について、図２乃至図６を用いて説明する。
【００２４】
なお、図２は第１実施形態に係る収差補正装置の概要構成を示すブロック図であり、図３は当該収差補正装置の細部構成等を示す図であり、図４及び図５は当該収差補正装置における収差補正動作を示すフローチャートであり、図６は第１実施形態に係る変形例の構成を示すブロック図である。
【００２５】
図２に示すように、第１実施形態に係る収差補正装置Ｓは、光ディスクＤＫが装填されるスピンドルモータ１と、情報の記録再生用の光ビームＢを射出するピックアップ２と、感度検出手段としてのパラメータ取得部３と、サーボループ制御手段及び外乱注入手段としてのフォーカス制御部４と、外乱信号生成部５と、パラメータ決定手段及び補正手段としての球面収差補正部６と、により構成されている。
【００２６】
なお、光ディスクに対する情報の記録再生を行う情報記録再生装置としては、図２に示す構成の他に、光ビームＢにおけるトラッキングサーボを行う図示しない制御部、スピンドルモータ１の回転を制御する図示しない制御部、ピックアップ２から検出される検出信号に用いて光ディスクＤＫに記録されている情報を再生する図示しない再生部、当該光ビームＢを用いて光ディスクＤＫに情報を記録する記録部、或いはそれら情報記録再生動作を制御する制御部等が含まれることになる。
【００２７】
また、図３に示すように、パラメータ取得部３は、乗算手段としての乗算器１０と、積分手段としての積分回路１１と、絶対値化手段としての絶対値回路１２と、により構成されている。
【００２８】
次に、動作を説明する。
【００２９】
第１実施形態の球面収差補正装置Ｓにおいて、実際の情報の記録再生に先立ってその補正パラメータを取得する場合、先ず、球面収差補正部６は、当該球面収差補正部６において実行される実際の球面収差補正処理に用いられる補正パラメータにおける予め設定されている初期値を用いた球面収差補正を行うべく制御信号Ｓajを出力する。
【００３０】
この状態で、フォーカス制御部４はフォーカスサーボループを閉状態としてフォーカスサーボ制御を開始すると共に、これと並行して外乱信号生成部５は、予め設定されている周波数及び振幅を有する外乱信号Ｓgを生成してフォーカス制御部４及びパラメータ取得部３へ出力する。なおこのとき、光ディスクＤＫはスピンドルモータ１により回転されている。
【００３１】
ここで、当該外乱信号Ｓgの周波数は、その周波数がフォーカスサーボに使用される周波数帯域外であり、且つ、検出されるフォーカスエラー信号Ｓfeの振幅が予め設定された値以上となる周波数とされている。
【００３２】
そして、フォーカスサーボ制御部４は、この外乱信号Ｓgをフォーカスサーボループ内に注入しつつフォーカスサーボが実行されるようにサーボ制御信号Ｓfcを生成してピックアップ２に出力し、これにより光ビームＢを集光させる図示しない対物レンズは光ディスクＤＫの情報記録面に垂直な方向に駆動されようとし、この結果、当該外乱信号Ｓgが注入された状態のフォーカスエラー信号Ｓfeが、ピックアップ２において生成される。
【００３３】
そして、当該フォーカスエラー信号Ｓfeは、そのままフォーカス制御部４に帰還され、これにより、外乱信号Ｓgにより注入された状態のフォーカスサーボループに対応する注入フォーカスサーボ信号Ｓpが生成されてパラメータ取得部３へ出力される。ここで、注入フォーカスサーボ信号Ｓpとしてより具体的には、上述した外乱が注入された状態のフォーカスエラー信号Ｓfeをそのまま注入フォーカスサーボ信号Ｓpとしてフォーカスサーボループ内から取り出してもよいし、或いは、上述した外乱が注入された状態の上記サーボ制御信号Ｓfc（いわゆる駆動（ドライブ）信号としてのサーボ制御信号Ｓfc）を注入フォーカスサーボ信号Ｓpとしてフォーカスサーボループ内から取り出してもよい。
【００３４】
次に、図３（ａ）に示すように、パラメータ取得部３内の乗算器１０は、当該注入フォーカスサーボ信号Ｓpとそのときの外乱信号Ｓgとを乗算し、乗算信号Ｓmを生成して積分回路１１に出力する。
【００３５】
そして、積分回路１１は、当該乗算信号Ｓmを積分し、積分信号Ｓnを生成して絶対値回路１２へ出力する。
【００３６】
上記した乗算器１０及び積分回路１１の動作により、そのときの注入フォーカスサーボ信号Ｓpと外乱信号Ｓgとの相関が検出されることになる。
【００３７】
そして、絶対値回路１２は、当該積分信号Ｓnの絶対値を検出し、これをそのときのフォーカスエラー信号Ｓfeの感度を示す感度信号Ｓssとして球面収差補正部６へ出力する。
【００３８】
これにより、球面収差補正部６は、出力されてきた感度信号Ｓssの値を一時的に記憶すると共に、補正パラメータの値を上記初期値から予め設定された変化分だけ変化させた新たな値として再度上記制御信号Ｓajをピックアップ２に出力する。
【００３９】
以上の動作を、異なる複数種類の値を有する補正パラメータについて実行することで、補正パラメータの変化に対する感度信号Ｓssの値の変化が球面収差補正部６において取得できることになる。
【００４０】
ここで、図３（ｂ）に示すように、上記感度信号Ｓssは、光ビームＢに含まれる球面収差が零に近いほどその値が大きくなる特性を示す。そこで、球面収差補正部６は、感度信号Ｓssの値を最大とする値を有する補正パラメータを用いて、これ以降に実行される情報の記録再生における実際の球面収差補正処理を行う。
【００４１】
次に、実際の情報記録再生処理内における本願の実施態様について、図４及び図５を用いて説明する。
【００４２】
先ず、情報再生処理内における実施態様について、図４を用いて説明する。
【００４３】
光ディスクＤＫからの情報再生処理においては、収差補正装置Ｓを含む情報再生装置に光ディスクＤＫが装填されると（ステップＳ１）、その回転数調整等の予め設定されている初期調整が実行され（ステップＳ２）、次に、スピンドルモータ１の回転を開始すべくスピンドルサーボループをオンとする（ステップＳ３）。
【００４４】
次に、フォーカス制御部４によりフォーカスサーボループをオンとし（ステップＳ４）、更に外乱信号生成部５から外乱信号Ｓgの注入を開始する（ステップＳ５）。
【００４５】
そして、上述してきた動作によりフォーカスエラー信号Ｓfeの感度を測定して補正パラメータを決定し（ステップＳ６）、外乱信号Ｓgの注入を停止して（ステップＳ７）その他の必要な調整動作を行う（ステップＳ８）。
【００４６】
その後、上記決定された補正パラメータを用いて球面収差補正部６により球面収差を補正しつつ光ディスクＤＫからの情報再生処理を開始する（ステップＳ９）。
【００４７】
次に、光ディスクＤＫに対する情報記録処理内における実施態様について、図５を用いて説明する。
【００４８】
光ディスクＤＫに対する情報記録処理においては、収差補正装置Ｓを含む情報記録装置に光ディスクＤＫが装填されると、当該情報記録装置として予め設定されている初期設定処理等（情報記録時における光ビームＢの強度の設定処理等）のための初期再生処理が実行される（ステップＳ１０）。
【００４９】
次に、当該初期再生処理におけるフォーカスサーボループを閉状態にしたまま外乱信号生成部５から外乱信号Ｓgの注入を開始する（ステップＳ１１）。
【００５０】
そして、上述してきた動作によりフォーカスエラー信号Ｓfeの感度を測定して補正パラメータを決定し（ステップＳ１２）、外乱信号Ｓgの注入を停止し（ステップＳ１３）、その後、上記決定された補正パラメータを用いて球面収差補正部６により球面収差を補正しつつ光ディスクＤＫに対する情報記録処理を開始する（ステップＳ１４）。
【００５１】
以上説明したように、第１実施形態に係る収差補正装置Ｓの動作によれば、フォーカスサーボループが閉状態とされている間に補正パラメータを変化させて得られるフォーカスエラー信号Ｓfeの感度を夫々検出し、検出された感度が最大となるときの補正パラメータを、球面収差の補正に実際に用いられる補正パラメータとするので、光ディスクＤＫに情報が記録されていない状態であっても、或いはトラッキングサーボを実行しない状態であっても、必要な補正パラメータが取得できる。
【００５２】
また、フォーカスサーボループを閉状態にして処理を行うので、例えばピックアップ２内の対物レンズが光ディスクＤＫに衝突することを防止しつつ必要な補正パラメータを取得できる。
【００５３】
更に、従来のピックアップ等に大きな構成変更を加えることなく、必要な補正パラメータを取得することができる。
【００５４】
また、フォーカスサーボループが閉状態とされている間の注入フォーカスサーボ信号Ｓpと外乱信号Ｓgとを乗算した結果を用いて得られた感度としての絶対値が最大となったときの補正パラメータを、球面収差補正用として用いるので、球面収差を確実に補正し得る値を有する補正パラメータを生成することができる。
【００５５】
更にまた、外乱信号Ｓgの周波数が、フォーカスサーボに使用される周波数帯域外であり且つフォーカスエラー信号Ｓfeの振幅が予め設定された値以上となる周波数とされているので、閉状態とされているフォーカスサーボループの機能に悪影響を与えることなく且つ正確に所望の補正パラメータを取得することができる。
【００５６】
また、フォーカスサーボループが閉状態とされている間に補正パラメータを変化させて得られるフォーカスエラー信号Ｓfeの感度が最大となるときの補正パラメータを用いて球面収差を補正するので、そのときの光学系に最適な値を有する補正パラメータを用いて球面収差を補正することで確実に球面収差を補正することが、装置構成を大きく変更することなく実現できる。
【００５７】
なお、上述した第１実施形態においては、パラメータ取得部３が、図３（ａ）に示すように乗算器１０、積分回路１１及び絶対値回路１２から構成されている場合について説明したが、当該パラメータ取得部３は、これ以外に、図６に示すパラメータ取得部３Ａように、抽出手段としてのバンドパスフィルタ１５及び振幅測定手段としての振幅測定回路１６から構成されていてもよい。
【００５８】
この場合のパラメータ取得部３Ａの動作としては、先ずバンドパスフィルタ１５は、注入フォーカスサーボ信号Ｓpの中から、そのときの外乱信号Ｓgの周波数と同じ周波数成分を有する成分を抽出し、抽出信号Ｓbpとして振幅測定回路１６に出力する。
【００５９】
これにより、振幅測定回路１６は抽出信号Ｓbpの振幅を測定し、その振幅測定値をそのときのフォーカスエラー信号Ｓfeの感度を示す感度信号Ｓssとして球面収差補正部６へ出力する。
【００６０】
このパラメータ取得部３Ａの構成によっても、上述したパラメータ取得部３と同様の感度信号Ｓssを生成することができる。すなわち、フォーカスサーボループが閉状態とされている間のフォーカスエラー信号Ｓfeからその外乱信号成分を抽出して得られた感度としての感度信号Ｓssの値が最大となったときの補正パラメータを、球面収差補正用として用いるので、球面収差を確実に補正し得る値を有する補正パラメータを生成することができる。
【００６１】
（III）第２実施形態
次に、本願に係る他の実施形態である第２実施形態について、図７及び図８を用いて説明する。なお、図７は第２実施形態に係る補正パラメータの取得方法を説明する図であり、図８は第２実施形態に係る収差補正装置の細部構成等を示す図である。
【００６２】
また、第２実施形態に係る収差補正装置の全体構成は、第１実施形態に係る収差補正装置Ｓの全体構成（図２参照）と同様であり、第２実施形態の収差補正装置では図２に示すパラメータ取得部３の細部構成が変更されるのみであるので、当該第２実施形態に係る収差補正装置の全体構成は説明を省略する。
【００６３】
上述した第１実施形態においては、注入フォーカスサーボ信号Ｓpと外乱信号Ｓgとの関係における夫々の振幅に着目して感度信号Ｓssを生成したが、以下に説明する第２実施形態においては、注入フォーカスサーボ信号Ｓpと外乱信号Ｓgとの位相差に着目して感度信号を生成する。
【００６４】
ここで、図７に示すように、フォーカスサーボループを閉状態として外乱信号Ｓgを注入したときの注入フォーカスサーボ信号Ｓpにおける、当該外乱信号Ｓgに対する位相遅れ量は、フォーカスエラー信号Ｓfeとしての感度が大きいとき（図７中、符号βで示す）よりも当該感度が小さいとき（図７中符号γで示す）の方が大きくなることが知られている。
【００６５】
そこで、第２実施形態の収差補正装置では、当該注入フォーカスサーボ信号Ｓpにおける外乱信号Ｓgに対する位相遅れ量を感度信号Ｓssと看做し、図８（ａ）に示すように、この位相遅れ量としての感度信号Ｓssの値を最小とする値を有する補正パラメータを用いて、以降に実行される情報の記録再生における球面収差補正を行う。
【００６６】
すなわち、第２実施形態に係る収差補正装置におけるパラメータ取得部３Ｂ内の位相比較手段としての位相比較器２０は、図８（ｂ）に示すように、そのときの注入フォーカスサーボ信号Ｓpの位相と外乱信号Ｓgの位相とを比較し、注入フォーカスサーボ信号Ｓpの外乱信号Ｓgに対する位相遅れ量をそのときのフォーカスエラー信号Ｓfeの感度を示す感度信号Ｓssとして球面収差補正部６へ出力する。なお、第２実施形態においては、上述したように補正パラメータ毎の位相遅れ量同士の大小関係からフォーカスエラー信号Ｓfeの感度を検出することから、このときの外乱信号Ｓgの周波数は、補正パラメータを変化させたとき（すなわち、フォーカスエラー信号Ｓfeの感度が変化したとき）に各々検出される各位相遅れ量同士の差が最大となる周波数として予め設定されている。
【００６７】
この後、第１実施形態の場合と同様に球面収差補正部６は、出力されてきた感度信号Ｓssの値を一時的に記憶すると共に、補正パラメータの値をその初期値から予め設定された変化分だけ変化させた新たな値として再度上記制御信号Ｓajをピックアップ２に出力する。
【００６８】
そして、この動作を、異なる複数種類の値を有する補正パラメータについて実行することで、補正パラメータの変化に対する感度信号Ｓssの値（位相遅れ量）の変化が球面収差補正部６において取得できることになる。
【００６９】
ここで、上記感度信号Ｓssの値は、上述したように光ビームＢに含まれる球面収差が零に近いほど小さくなる特性を示す（図８（ａ）参照）ので、球面収差補正部６は、感度信号Ｓssの値を最小とする値を有する補正パラメータを用いて、これ以降に実行される情報の記録再生における球面収差補正を行う。
【００７０】
以上説明したように、第２実施形態に係る収差補正装置の動作によっても、第１実施形態の場合と同様に、光ディスクＤＫに情報が記録されていない状態であっても、或いはトラッキングサーボを実行しない状態であっても、必要な補正パラメータが取得できる。
【００７１】
また、フォーカスサーボループを閉状態にして処理を行うので、例えばピックアップ２内の対物レンズが光ディスクＤＫに衝突することを防止しつつ必要な補正パラメータを取得できる。
【００７２】
更に、従来のピックアップ等に大きな構成変更を加えることなく、必要な補正パラメータを取得することができる。
【００７３】
また、フォーカスサーボループが閉状態とされている間の注入フォーカスサーボ信号Ｓpの位相における外乱信号Ｓgの位相に対する位相遅れ量を感度とし、その位相遅れ量が最小となったときの補正パラメータを球面収差補正用として用いるので、球面収差を確実に補正し得る値を有する補正パラメータを生成することができる。
【００７４】
なお、上述した各実施形態においては、光ディスクＤＫに対する情報の記録又は再生を実行する前において本願に係る方法により補正パラメータを求める場合について説明したが、これ以外に、本願に係る補正パラメータの算出方法は、光ディスクＤＫに対する当該情報の記録又は再生と並行して実施することもできる。この場合には、本願に係る補正パラメータの算出方法が実際の情報の記録又は再生と並行して実行されることから、フォーカスサーボループに注入される外乱信号Ｓgの周波数はフォーカスサーボに使用される周波数帯域外の周波数とする必要があり、また、当該外乱信号Ｓgの振幅は当該情報の記録又は再生に影響を及ぼさない範囲の振幅である必要がある。
【００７５】
また、上述したフォーカスサーボ制御部４としてのフォーカスサーボ制御処理（特に、図４に示すフローチャートにおけるステップＳ４乃至Ｓ７の部分又は図５に示すフローチャートにおけるステップＳ１１乃至ｓ３の部分）に対応するプログラムをフレキシブルディスク又はハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、又はインターネット等を介して取得して記録しておき、これらを汎用のコンピュータで読み出して実行することにより、当該コンピュータを各実施形態に係るフォーカスサーボ制御部４として活用することも可能である。
【００７５】
更に、上述した各実施形態に係る光ディスクＤＫとして具体的には、現状流通しているＣＤ（Compact Disc）又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）を用いることが可能であることは言うまでもないが、本願は、情報の記録再生時において光ビームが入射される保護層の厚さが上記ＣＤ又はＤＶＤより薄く、且つ高い開口数を有する対物レンズが情報の記録再生に用いられる青紫色レーザ用光ディスクに用いれば、補正パラメータ取得時に当該光ディスクを保護できる点（この点は、補正パラメータ取得時においてフォーカスサーボループが閉状態となっていることから上記対物レンズが光ディスクに衝突することがないことに起因している）で、特に顕著な効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の原理を説明する図である。
【図２】第１実施形態に係る収差補正装置の概要構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係る収差補正装置の細部構成等を示す図であり、（ａ）は当該細部構成を示すブロック図であり、（ｂ）は当該収差補正装置における球面収差と感度信号の関係を示すグラフ図である。
【図４】第１実施形態に係る収差補正処理が実行されるタイミングを示すフローチャート（Ｉ）である。
【図５】第１実施形態に係る収差補正処理が実行されるタイミングを示すフローチャート（II）である。
【図６】第１実施形態に係る収差補正装置の細部構成の変形例を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態に係る収差補正装置におけるフォーカスエラー信号の感度と位相遅れ量との関係を示すグラフ図である。
【図８】第２実施形態に係る収差補正装置の細部構成等を示す図であり、（ａ）は当該収差補正装置における球面収差と感度信号の関係を示すグラフ図であり。（ｂ）は当該細部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７８】
１    スピンドルモータ
２    ピックアップ
３、３Ａ、３Ｂ    パラメータ取得部
４    フォーカス制御部
５    外乱信号生成部
６    球面収差補正部
１０    乗算器
１１    積分回路
１２    絶対値回路
１５    バンドパスフィルタ
１６    振幅測定回路
２０    位相比較器
Ｓ    収差補正装置
【図１】
0004170361.tif 000002
【図２】
0004170361.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004170361.tif 000008
【図８】
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