(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部と、
前記挿入部の後端に連結された操作部と、
前記操作部における操作部ケーシング内に配置され、該操作部ケーシングに固定された地板と、
前記操作部ケーシング内で前記地板の一方の板面側に位置して該地板に配設された前記操作部の構成部品と、
前記地板の他方の板面側に突き出して該地板に他の部位よりも厚肉に形成されるとともに該厚みを形成する部分を前記地板に一体に形成し、該厚みを形成する部分は前記地板の長手方向に沿って長い長円形のもの又は前記地板の長手方向に沿って同軸上に間隔をあけて直列に配置される複数のものであり、かつ該厚みを形成する部分に前記構成部品を固定するオネジを螺合するメネジを形成した厚肉部と、
前記操作部ケーシング内で前記厚肉部が突き出す地板の板面側に配置され、前記厚肉部以外の部位に沿って前記地板の長手方向に沿い配置される内蔵物と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
複数の厚肉部を有し、該厚肉部の前記地板の長手方向に沿う少なくとも一辺を前記地板の長手方向と略平行に設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操作部の内部で地板に操作部の構成部品をビスによって固定するようにした内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の操作部には挿入部の湾曲管部を湾曲する湾曲操作装置等が組み込まれており、これらの機構を構成する部品は操作部内に固定的に設置した地板に対して取り付けられている。従来例として実公平４−１６６４４号公報や特公平２−４３４８８号公報で知られたものがある。この場合の地板は操作部の軽量化を図るためにアルミニュウム等の軟質材質で作られ、これに単独で直接に取付けねじをねじ込むと、いわゆるネジバカを起こし、取付け強度が不十分になる。そこで、地板の一部に孔部を形成して、これに圧入して係止する別部材の、強度のあるステンレススチール（ＳＵＳ）や真鍮等で作った筒状の圧入部材を用意し、この圧入部材にねじ部を形成する。そして、地板と押え板の間に固定対象の部材の部分を挟み込み、圧入部材と押え板部の両者をねじで締結するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の取付け構造では地板はアルミニウム等の軟質材料で作られているため、取付けねじをねじ込むねじ部は地板とは別体で高強度材料よりなる圧入部材を形成するようにしている。そのため、部品数が増加する。これによって原価が上がり、さらに組立も面倒であった。さらに圧入部材は地板の湾曲操作機構が固定されていない側に突出した状態で配置されるが、その位置には照明光を伝達するためのライトガイドケーブル等の内蔵物が配置されている。そのため、圧入部材はそれらの走行を妨げない位置に設けるようにしないと、それらの内蔵物を破損するという問題点があった。
【０００４】
一方、軟質材料の地板に直接ねじ部を設ける場合にはそのねじ部の破損を防止するため、ねじ部の螺合長をかなり長く設定する必要がある。しかし、地板はプレス加工によって製作されているため、その螺合長に合わせて地板の肉厚を設定すると、地板全体が厚肉となり、操作部が大型化し、さらに重くなるという問題点が生じる。
【０００５】
本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、安価で軽量な構造であり、しかも小型化が図れると共に、内蔵物の動きを阻害しない操作部を有する内視鏡を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】
本発明は、体腔内に挿入される挿入部と、前記挿入部の後端に連結された操作部と、前記操作部における操作部ケーシング内に配置され該操作部ケーシングに固定された地板と、前記操作部ケーシング内で前記地板の一方の板面側に位置して該地板に配設された前記操作部の構成部品と、前記地板の他方の板面側に突き出して該地板に他の部位よりも厚肉に形成されるとともに該厚みを形成する部分を前記地板に一体に形成し、該厚みを形成する部分は前記地板の長手方向に沿って長い長円形のもの又は前記地板の長手方向に沿って同軸上に間隔をあけて直列に配置される複数のものであり、かつ該厚みを形成する部分に前記構成部品を固定するオネジを螺合するメネジを形成した厚肉部と、前記操作部ケーシング内で前記厚肉部が突き出す地板の板面側に配置され、前記厚肉部以外の部位に沿って前記地板の長手方向に沿い配置される内蔵物と、を具備したことを特徴とする内視鏡である。このような構成によれば、安価で軽量な構造であり、しかも小型化が図れると共に、内蔵物の動きを阻害しないものとなる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態の構成を図１ないし図２８を参照して説明する。
（構成）
図１はこの実施形態に係るビデオスコープシステム全体の概略的な構成を示すブロック図である。すなわち、ビデオスコープシステムは体腔内に挿入し観察や処置を行うための内視鏡１と、この内視鏡１に照明光を供給する光源装置２と、内視鏡１から電送された映像信号を処理するビデオプロセッサ３の主要部分を備えて構成されている。ビデオプロセッサ３にはそのビデオプロセッサ３で信号処理された映像信号による被写体像を表示するモニタ４、映像信号を記録及び再生するＶＴＲ５、映像信号による被写体の像をプリントするビデオプリンタ６、映像信号を記録する大容量の記憶装置であるビデオディスク７等が接続されている。
【０００８】
内視鏡１は体腔内に挿入される細長い挿入部８と、この挿入部８の後端に連設された操作部９と、この操作部９より延出されたユニバーサルコード１０と、このユニバーサルコード１０の延長端に設けられたコネクタ１１とより構成されている。内視鏡１はコネクタ１１を介して光源装置２と接続され、また、コネクタ１１の側部より延出した信号ケーブル１２を介してビデオプロセッサ３と電気的に接続されている。挿入部８は先端側から硬質の先端構成部１３と、この先端構成部１３の後端に形成されて湾曲自在な湾曲部１４と、この湾曲部１４の後端に形成されて可撓性を有する可撓管部１５とを順次連結して構成されている。
【０００９】
図２は挿入部８の先端構成部１３の周辺部分の側面図を示している。先端構成部１３には挿入部８の長手方向と垂直な方向を向いて対物光学系１６が設けられており、さらに対物光学系１６の方へ向いて開口するノズル１７が設けられている。対物光学系１６の内部には対物光学系１６で捉えた映像を電気的な映像信号に変換する図示しない撮像素子が配され、撮像素子には映像信号を送るための図示しない映像ケーブルが接続されている。映像ケーブルは挿入部８、操作部９及びユニバーサルコード１０内に挿通され、コネクタ１１で、信号ケーブル１２を介してビデオプロセッサ３に接続されている。さらにノズル１７には図示しない送気管路、送水管路が連結されており、それらの管路は挿入部８に内挿されて操作部９に設けられた図示しない送気送水シリンダ及びユニバーサルコード１０を介してコネクタ１１に導かれている。
【００１０】
また、先端構成部１３には対物光学系１６と同方向に向いている照明光学系１８が設けられており、照明光学系１８の内部には図示しないライトガイドの端部が配されている。ライトガイドは挿入部８、操作部９及びユニバーサルコード１０内に挿通され、ライトガイドの他端はコネクタ１１で光源装置２に接続されている。さらに対物光学系１６及び照明光学系１８と同じ向き側部分には収納部１９が形成され、この収納部１９内には処置具起上台２０が配されている。
【００１１】
図３は先端構成部１３における収納部１９付近部分の側断面図を示している。処置具起上台２０は先端構成部１３に対して支点ピン２１によって回転自在に固定されている。また処置具起上台２０の支点ピン２１を中心とした円周上に位置した部分には起上ワイヤ２２が起上ピン２３によって固定されている。起上ワイヤ２２は、挿入部８に内挿されて一端が収納部１９内に開口し、他端が操作部９に導かれたガイドパイプ２４内に挿通され、操作部９内に導かれている。また収納部１９の処置具起上台２０と相対する位置には処置具挿通管路２５の一端が開口している。処置具挿通管路２５は挿入部８に内挿されて操作部９に導かれている。
【００１２】
次に図１に戻り内視鏡１の操作部９の構成について説明する。操作部９はその外形部分を操作部ケーシング２６及び保持部ケーシング２７によって水密的に覆われており、保持部ケーシング２７の挿入部８側には可撓管部１５の急激な屈曲を防止するための弾性ゴムよりなる折れ止め部材２８が配されている。操作部ケーシング２６には挿入部８の湾曲部１４を上下方向に湾曲操作するための湾曲操作ノブ２９ａ及び左右方向に湾曲操作するための湾曲操作ノブ２９ｂが同軸上に配されており、後述する操作部内部の湾曲操作機構３３に連結されている。湾曲操作ノブ２９と同軸上に処置具起上台２０の起上、倒置を操作するための起上ノブ３０が配され、後述する操作部内部の起上操作機構３４に連結されている。さらに操作部ケーシング２６には、ビデオプロセッサ３を介してＶＴＲ５、ビデオプリンタ６、ビデオディスク７等の前述した周辺機器を遠隔操作したり、ビデオプロセッサ３を遠隔操作して画像の一時停止、写真撮影等を行うためのスイッチ３１が複数個設けたスイッチボックス３２が固定されている。
【００１３】
図４は操作部９の内部構造を半分を断面にして示した全体図である。操作部９内には湾曲操作機構３３及び起上操作機構３４が設けられ、これらの機構３３，３４は板状の地板３５に固定されて配されている。地板３５はアルミニュウムを射出成形するダイカストによって形成されている。図５は操作部ケーシング２６に覆われた部分の拡大図である。操作部ケーシング２６のスイッチボックス３２との固定部には水密壁３６が設けられており、水密壁３６とスイッチボックス３２の間には水密部材３７が配されている。図６は操作部ケーシング２６のスイッチボックス３２を固定する方向から見た状態を示している。水密壁３６で覆われた内部にはスリット状の第１の係止溝３８が操作部ケーシング２６の内部と外部を連通した状態で設けられており、この第１の係止溝３８には地板３５の一部、つまりその地板３５の一端側に位置する端部３５ａが嵌め込まれて係止されている。
【００１４】
図７は操作部ケーシング２６の、保持部ケーシング２７の固定部側に位置する開口部を示している。この操作部ケーシング２６の開口部の一個所には第２の係止溝３９が設けられている。第２の係止溝３９には地板３５の他端側に位置する一部分である側端部３５ｂが係止されている。図５に戻り説明すると、操作部ケーシング２６と保持部ケーシング２７は一面が地板３５の長手方向と略垂直な平面で当接した状態で配されており、操作部ケーシング２６と保持部ケーシング２７間には水密部材１１３が配されている。
【００１５】
次に湾曲操作機構３３について説明するが、上下左右の湾曲操作機構は同様なものであり、その部分の説明を省略し、下方向湾曲機構のものを主に説明する。湾曲操作機構３３は上側に上下方向、下側に左右方向にそれぞれ湾曲部１４を湾曲させるための機構が積み重ねられた状態で配されており、それらは仕切板５６によって仕切られている。仕切板５６上にはチェーン４０が巻回されたスプロケット４１が配されており、このスプロケット４１は湾曲操作ノブ２９に連結されている。チェーン４０が巻回されたスプロケット４１の外周側にはその外周に沿ってカバー部材１１８が配されており、このカバー部材１１８によってスプロケット４１からのチェーン４０の外れを防止するようになっている。カバー部材１１８は地板３５に固定されている。さらに仕切板５６にはチェーン４０が側方に突出することを防止する側壁部材１１９が固定されている。
【００１６】
図８は保持部ケーシング２７に外形部分を覆われた操作部９の内部の拡大図を示している。図９でも示されるごとく、チェーン４０の端部には手元側連結部材４２が連結されており、手元側連結部材４２には挿入部側連結部材４３が固定ビス４４によって押圧固定されている。挿入部側連結部材４３には湾曲ワイヤ４５が固定されており、湾曲ワイヤ４５は一端が可撓管部１５の先端側に固定され、可撓管部１５に内挿されて操作部９に導かれたコイルパイプ４６内に挿通され、他端が湾曲部１４の先端側に固定されている。コイルパイプ４６の操作部９側端部には係止ブロック４７が固定されており、係止ブロック４７はコイルパイプ受け４８に係合固定されている。
【００１７】
図９は手元側連結部材４２と挿入部側連結部材４３の連結部の拡大図であり、図１０は後述するカバー部材１６２を外した状態の固定ビス４４による固定側から見た形態を示す図であり、図１１は図９におけるＦ−Ｆ線に沿って断面して示す断面図である。手元側連結部材４２には固定ビス４４のネジ部１６３より若干幅の広い長孔４９が設けられており、長孔４９を介して固定ビス４４のネジ部１６３を挿入部側連結部材４３の雌ネジ部１４１に螺合することによってその挿入部側連結部材４３が押圧固定されている。手元側連結部材４２の固定ビス４４による押圧面には固定ビス４４の最大外径部５０より若干大径の円形溝５１が連設されており、そのいずれかの円形溝５１の位置に固定ビス４４の最大外径部５０が配されている。図１２はその円形溝５１を拡大して示している。隣り合う円形溝５１の間隔は長孔４９によって形成される壁面１６８が残るように設定されている。円形溝５１の上面側には手元側連結部材４２の長手方向に沿ったガイド溝１６４が設けられており、このガイド溝１６４には樹脂製のカバー部材１６２が嵌め込み係合され、カバー部材１６２は固定ビス４４の最大外径部５０と当接した状態で配されている。さらにカバー部材１６２の、挿入部８側には作業孔１６７を有する弾性変形可能な弾性部１６５が形成されている。弾性部１６５の端面部と相対する位置には弾性部１６５の先端面と当接する面を有する係止用凸部１６６が形成されている。手元側連結部材４２の円形溝５１が設けられた位置より手元側部位には突起部５２が設けられている。また、挿入部側連結部材４３には手元側連結部材４２の摺動方向に向いたワイヤ挿通穴１１６が設けられ、ワイヤ挿通穴１１６には湾曲ワイヤ４５が挿通されている。ワイヤ挿通穴１１６の手元側端部には手元側連結部材４２と当接しない方向に作業用穴１１７が設けられており、作業用穴１１７を介してワイヤ挿通穴１１６において湾曲ワイヤ４５が半田によって固定されている。
【００１８】
図１３は図８で示した操作部９の内部構造を示す側面図である。地板３５には支柱５４がその裏面側より図示しないビスで固定されている。支柱５４には複数の係止溝部１６９が形成されている。手元側連結部材４２の側方には金属板をＵ字状に曲げることによって形成されるガイド板５３が配されており、ガイド板５３はその両端が上記係止溝部１６９に係止されている。さらにガイド板５３のＵ字状に曲げられた部分の幅はカバー部材１６２を外した際にその隙間から内部に配された固定ビス４４はドライバによって操作が可能であり、しかも手元側連結部材４２の幅より小さくなるように設定されている。
【００１９】
また、図１４は図１３におけるＡ−Ａ線に沿う断面部分を一部省略して示したものである。図８に示すように、手元側連結部材４２を挟んでガイド板５３と相対する位置にはガイド壁部５５が地板３５と一体的に形成されている。ガイド壁部５５の両壁面には成形時に必要な抜きテーパが設けられており、地板３５の中心軸側に位置する面のテーパ角を大きく、外側に位置する面のテーパ角を小さく設定し、例えば内側面を３゜外側面を０．５゜に設定している。さらにガイド壁部５５と垂直な方向には手元側連結部材４２を挟んで仕切板５６及び上板５７が配され、ガイド板５３、ガイド壁部５５、仕切板５６及び上板５７によって手元側連結部材４２の摺動部が形成されている。
【００２０】
ガイド板５３、仕切板５６及び上板５７は、間にスペーサ５８を挟み、これらを貫通するビス６０によって、地板３５に設けられたネジ部５９に固定されている。地板３５においてネジ部５９が設けられた部分にはその他の部分よりも肉厚な厚肉部６１として形成されており、この厚肉部６１の厚さは例えば２ｍｍ以上に設定し、その他の部位の厚さをそれ以下の厚さに設定している。また、上記手元側連結部材４２の摺動部と同様の摺動部が仕切板５６を挟んだ下部にも地板３５、仕切板５６及びガイド板５３によって形成されている。図８に示すように、ガイド板５３の側方には突起部５２と当接する当接部６２を有する当接部材６３が配されている。当接部材６３にはその軸方向に貫通する図示しないネジ部が形成されており、前記ネジ部には調整ネジ６４が螺合されており、この調整ネジ６４の一端は支柱５４に、調整ネジ６４の他端は調整基板６５に回転可能に固定されている。
【００２１】
図１３に示すように、地板３５の、調整基板６５を固定する面部には凹部６６が形成されており、調整基板６５が手元側連結部材４２の摺動面より突出しない状態で配されている。調整基板６５は地板３５に対してその表面及び裏面よりビス固定されている。図１５は表面からの固定部である図８におけるＢ−Ｂ線に沿う断面部分を一部省略して示したものである。調整基板６５は地板３５に設けられたネジ部６７にビス６８によって固定されており、ネジ部６７の部分には前記と同様の厚肉部６９が形成されている。図１３に示すように、調整基板６５は湾曲部１４を湾曲しない状態、つまりニュートラルの状態で手元側連結部材４２の円形溝５１が配される位置より手元側に配されており、さらに前記スペーサ５８は円形溝５１及び前記カバー部材１６２の作業孔１６７より挿入部８側に配されている。
【００２２】
図１６は図８におけるＣ−Ｃ線に沿う断面部分を示すものである。調整基板６５の調整ネジ６４を回転可能に固定する固定面７０には切り欠き部７１が設けられている。この切り欠き部７１にはガイド板５３及び仕切板５６の少なくとも一部が配されるようにそれぞれが固定されている。
【００２３】
次に起上操作機構３４について説明する。図１７は図８において見たその中心軸に沿う部分の断面図である。まず、コイルパイプ受け４８は金属板を直角に曲げることよって形成される。コイルパイプ受け４８の係止ブロック４７が固定された係止面１１４はガイド壁部５５の端面に当接した状態で配され、コイルパイプ受け４８の係止ブロック４７が固定されていない固定面１１５は地板３５上に配されている。固定面１１５は地板３５に設けられたネジ部７２ａ、ネジ部７２ｂに対してビス７３ａ、ビス７３ｂによって固定されている。そして、地板３５のネジ部７２ａ、ネジ部７２ｂが設けられた位置の部分には厚肉部７４が形成されている。コイルパイプ受け４８の係止面１１４には係止ブロック４７に加え、前記ガイドパイプ２４の操作部９側端部に固定された係止部材７５が係合固定されており、これによって部品数が削減されている。係止部材７５は間に水密部材７６を配した状態で受け部材７７が外嵌されており、受け部材７７には連結パイプ７８が固定され、連結パイプ７８には位置決め部材７９が固定されている。
【００２４】
位置決め部材７９は地板３５に設けられたネジ部８０にビス８１によって固定された位置決め板８２に係合固定されている。位置決め部材７９に設けられた貫通孔８３にはワイヤ止め８４が挿通されており、ワイヤ止め８４には起上ワイヤ２２の端部が固定されている。貫通孔８３とワイヤ止め８４間には水密部材８５が配されており、位置決め部材７９には水密部材８５の外れを防止する抜け止めリング８６が固定されている。ワイヤ止め８４はピストン８７にビス固定されており、ピストン８７には操作板８８が回転可能な状態で固定されている。操作板８８には前記起上ノブ３０が連結されており、起上ノブ３０の操作によってピストン８７がワイヤ止め８４の軸に沿って摺動するように構成されている。
【００２５】
ピストン８７と相対する地板３５上には樹脂よりなる摺動板８９が配されており、摺動板８９は地板３５に設けられたネジ部９０ａ、ネジ部９０ｂに対してビス９１ａ、ビス９１ｂによって固定されている。摺動板８９上にはピストン８７の摺動範囲を規制するストッパ９２が配されており、ストッパ９２は地板３５に設けられたネジ部９３に対してビス９４によって固定されている。
【００２６】
また、地板３５のネジ部８０、ネジ部９０ａ及びネジ部９３が設けられた部分には厚肉部９５が形成され、さらにビス９１ｂが設けられた部分にも厚肉部９６が設けられている。
【００２７】
図８で示すように、地板３５の挿入部８側端部には一対の固定用突起部９７ａ、固定用突起部９７ｂが形成されている。図１８はその固定用突起部９７近傍の側面図、図１９はその部分の中心軸に沿う縦断面図、図２０はその部分の裏面図を示している。固定用突起部９７ａ、固定用突起部９７ｂにはそれぞれネジ部９８ａ、ネジ部９８ｂが設けられている。図２１はネジ部９８ａ、ネジ部９８ｂの部分での垂直断面を示している。固定用突起部９７ａ及び固定用突起部９７ｂには連結筒９９が外嵌された状態で配され、ネジ部９８ａにビス１２０ａを、ネジ部９８ｂにビス１２０ｂそれぞれ螺合することによって固定されている。また、ビス１２０ａ，１２０ｂは地板３５の裏面方向から固定されており、例えば地板３５の平面に対して５゜から２０゜裏面側より固定されている。さらにネジ部９８ａ及びネジ部９８ｂとビス１２０ａ，１２０ｂとのかみ合い長は前記厚肉部６１等の肉厚と同等に設定されている。
【００２８】
また、固定用突起部９７ｂの後述する分岐部材１１１と相対する位置は、分岐部材１１１の干渉を防止するための切り欠き部１４２が形成されている。固定用突起部９７ａ、固定用突起部９７ｂの基端部の表面側には凸状部１００が形成されており、その形状に沿って厚肉が他の部位と同等かそれ以下、例えば１ｍｍ以下となるような凹状部１０１が裏面側に形成されている。また、地板３５のコイルパイプ受け４８より挿入部８側の表面側の高さは、凸状部１００を除き、コイルパイプ４６が配される位置より低くなるように設定されており、図８に示すように凸状部１００の幅ａはコイルパイプ４６の幅ｂより小さく設定されている。地板３５のコイルパイプ受け４８と相対する位置には、貫通孔１０２ａ、貫通孔１０２ｂが設けられており、コイルパイプ受け４８の係止面１１４の手元側面の一部が当接した状態で配されている。
【００２９】
図２２は図８における操作部９の裏面図を示している。前記厚肉部７４及び厚肉部９５は地板３５の長手方向に沿った長円形に形成されており、それらは同軸上に直列に配されている。また厚肉部６１は一辺が地板３５の長手方向と略平行となるような四角形状に形成されている。さらに厚肉部６９も一辺が地板３５の長手方向と略平行な辺を有する四角形状に形成されており、厚肉部６１と厚肉部６９は略同一の直線上に配されている。
【００３０】
また、厚肉部９６には操作部ケーシング２６の内面側に形成され、地板３５の長手方向と略垂直な垂直面１０３に当接部１４０が当接した状態でストッパ１０４が配されている。ストッパ１０４の垂直面１０３の近傍には図示しない固定中心孔が設けられ、その部分でビス１０５ａによって一端が固定されており、ビス１０５ａを中心に設けられた長孔１０６を介して他端がビス１０５ｂによって固定されている。また、ストッパ１０４が固定された厚肉部９６近傍の地板３５には、地板３５の長手方向と斜め方向に複数のリブが形成された補強部１７０が設けられている。
【００３１】
さらに地板３５の裏面側には図示しない映像ケーブル、ライトガイドケーブル、送気管路送水管路、吸引管路等の内蔵物が走行する状態で配されている。また、ビス１７３は調整基板６５の固定用のものであり、ビス１７４は支柱５４の固定用のものである。ビス１７４は地板３５の中心を対称軸としたストッパ１０４の裏側にも配されている。
【００３２】
図２３は操作部９の保持部ケーシング２７によって覆われた部分の挿入部８側端部近傍の側断面図を示している。前記地板３５に固定された連結筒９９には保持部ケーシング２７の一部が外嵌されており、保持部ケーシング２７の挿入部８側端部近傍には連結筒９９の中心軸と略垂直な平面を有する凸部１０７が形成されており、凸部１０７と相対する連結筒９９の外周には雄ネジ部１０８が形成されている。雄ネジ部１０８には固定リング１０９が螺合され、固定リング１０９の一面は凸部１０７に当接して保持部ケーシング２７を操作部ケーシング２６の方向に付勢した状態で配されている。
【００３３】
また、保持部ケーシング２７には処置具挿通口１１０が配されており、処置具挿通口１１０は連結筒９９に固定された分岐部材１１１を介して処置具挿通管路２５に連結されている。さらに分岐部材１１１には吸引パイプ１１２が連結されており、吸引パイプ１１２は図示しない吸引チューブ及び操作部９に設けられた吸引シリンダを介し、ユニバーサルコード１０に内挿されてコネクタ１１に導かれている。
【００３４】
図２４は図８におけるＤ−Ｄに沿う部分の断面図である。吸引パイプ１１２は地板３５の凹状部１０１に沿って走行している。また、コイルパイプ４６Ｕ、コイルパイプ４６Ｄ、コイルパイプ４６Ｒ及びコイルパイプ４６Ｌは各方向のコイルパイプ４６の走行状態を示しており、Ｕは上方向、Ｄは下方向、Ｒは右方向、Ｌは左方向に湾曲部１４を湾曲させるためのコイルパイプ４６である。同図中の矢印の基端は前記係止面１１４で係合固定されているコイルパイプ４６の位置を示している。コイルパイプ４６Ｌは係止面１１４から分岐部材１１１の間に同図の矢印のように走行し、分岐部材１１１の側方を通って挿入部８内に導かれており、コイルパイプ４６Ｕはほぼ直線的に挿入部８内に導かれている。コイルパイプ４６Ｄとコイルパイプ４６Ｒは係止面１１４から連結筒９９の間に矢印のように走行しているが、コイルパイプ４６Ｄが走行する連結筒９９の端部には切り欠き部１７１が形成されている。切り欠き部１７１の軸方向の長さは、コイルパイプ４６Ｄの屈曲が他の方向、例えばコイルパイプ４６Ｌと同等になるように設定されている。これによってコイルパイプ４６Ｄのみが急激に屈曲することが無くなり、コイルパイプ４６及び湾曲ワイヤ４５の破損が防止される。また凸状部１００は各方向のコイルパイプ４６の走行を阻害しない位置に形成されている。
【００３５】
次に本実施形態の内視鏡１で使用される処置具の一例として圧力測定具１２１について説明する。図２５は圧力測定具１２１の全体図を示している。圧力測定具１２１は先端構成部１２２及びシース部１２３によって構成されており、シース部１２３は最外部に配されたリークチューブ１２４と、リークチューブ１２４に内挿された加圧チューブ１２５と、加圧チューブ１２５に内挿された脱落防止ワイヤ１２６によって構成されている。リークチューブ１２４は内部に金属線を編み込むことによって手元での回転操作を先端構成部１２２に伝達可能としたチューブ構造のものが用いられている。
【００３６】
さらにリークチューブ１２４の先端構成部１２２側には手元側より硬質な硬質部１４３が形成されており、硬質部１４３の長さは、圧力測定具１２１を処置具挿通管路２５に挿通して使用する際に硬質部１４３が湾曲部１４より先端側に配されるように、例えば５０ｍｍ以下に設定されている。ここで、硬質部１４３は金属線を被覆する樹脂の硬度を変化させることによって形成しているが、熱収縮チューブを被覆する等その他の方法で形成しても良い。
先端構成部１２２は圧力を測定するための受圧部１２７と、シース部１２３と受圧部１２７を連結する手元保持部１２８と、手元保持部１２８の先端側に配され、先端方向に向かい、略球面外形状の先端保持部１２９によって構成されている。
【００３７】
図２６は先端構成部１２２の側断面図を、図２７は図２６中Ｅ−Ｅ線に沿う部分の断面図を示している。受圧部１２７の中心部には加圧管路１３０が設けられ、加圧管路１３０には加圧チューブ１２５が接着によって水密的に連結されている。さらに受圧部１２７には加圧管路１３０を中心としてリーク溝部１３１が形成されており、リーク溝部１３１にはリーク管路１３２が設けられている。加圧チューブ１２５の固定部と相対する受圧部１２７の壁面にはワイヤ挿通孔１３３が設けられ、ワイヤ挿通孔１３３には先端にワイヤ挿通孔１３３より大径の抜け止めリング１３４が半田またはロー付けによって強固に固定された脱落防止ワイヤ１２６が挿通されている。さらにワイヤ挿通孔１３３を水密にした状態で、脱落防止ワイヤ１２６と抜け止めリング１３４が受圧部１２７に接着によって固定されている。
【００３８】
手元保持部１２８にはリークチューブ１２４が接着によって水密状態で固定されており、さらに受圧部１２７、手元保持部１２８、先端保持部１２９も同様にそれぞれ固定されている。また受圧部１２７の手元保持部１２８及び先端保持部１２９の接合部には溝部１３８が形成されている。リーク管路１３２の内側開口部には空間部１３５が形成されており、空間部１３５にはリークチューブ１２４が連通している。受圧部１２７には加圧管路１３０及びリーク溝部１３１を覆う様にラテックス等よりなる弾性シート１３６が被覆されており、弾性シート１３６は溝部１３８において弾性リング１３７によって固定されている。ここで弾性シート１３６の固定は糸を巻き付ける等の別の方法で行っても良い。
【００３９】
また、図２８に示すように、測定時には加圧チューブ１２５の手元側端部に圧力測定装置１４４を介して加圧ポンプ１４５が連結される。
【００４０】
以上で説明した構成はビデオスコープのみでなく、接眼光学系を有するファイバースコープに対しても適用可能であるが、スイッチボックス３２が接眼光学系に置き変わる以外はほぼ同一の構成であるため説明は省略する。また、本実施形態では起上操作機構３４を有する側視スコープによって構成を説明したが斜視スコープ及び起上操作機構３４を有さない直視スコープに適用しても良い。
【００４１】
（作用）
次に本実施形態の内視鏡１の組立について説明する。まず地板３５の所定の位置に摺動板８９を配し、ビス９１ｂをネジ部９０ｂに、ビス９１ａをネジ部９０ａにそれぞれ螺合することによって摺動板８９を地板３５に固定する。さらにコイルパイプ受け４８の係止面１１４をガイド壁部５５に当接させると共に、係止面１１４の一部を貫通孔１０２ａ及び貫通孔１０２ｂに手元側面を当接させた状態で配し、ビス７３ａをネジ部７２ａに、ビス７３ｂをネジ部７２ｂにそれぞれ螺合することによって、コイルパイプ受け４８を地板３５の所定の位置に固定する。さらに位置決め板８２を地板３５の所定の位置に配し、ネジ部８０にビス８１を螺合する。これによって、位置決め板８２は地板３５の所定の位置に固定される。
【００４２】
また、支柱５４を地板３５の所定の位置にビスによって固定する。次にチェーン４０が巻回されたスプロケット４１を地板３５上の所定の位置に配し、その上側に、側壁部材１１９が固定された仕切板５６、チェーン４０が巻回されたスプロケット４１及び上板５７を順次積み重ね、カバー部材１１８を地板３５に固定する。操作部ケーシング２６には操作板８８及びピストン８７が固定された起上ノブ３０が回転可能に固定されている。前記状態の地板３５を操作部ケーシング２６における保持部ケーシング２７の固定側の開口よりに挿入し、第１の係止溝３８及び第２の係止溝３９に地板３５ａ，３５ｂをそれぞれ係止することによって地板３５の垂直方向の位置が決められる。
【００４３】
次に水密壁３６の外側に水密部材３７を配した状態でスイッチボックス３２を操作部ケーシング２６に固定することによって第１の係止溝３８が外部との水密が保たれた状態となる。
次に湾曲操作ノブ２９ａ及び湾曲操作ノブ２９ｂをそれぞれスプロケット４１に連結し、ピストン８７を摺動板８９上の所定の位置に配置する。さらにストッパ９２を摺動板８９上に配し、ビス９４をネジ部９３に螺合することによってストッパ９２は地板３５に対して固定される。
【００４４】
次に可撓管部１５の手元側端部より突き出した処置具挿通管路２５に分岐部材１１１を固定して、可撓管部１５に連結筒９９を固定する。さらに連結筒９９に分岐部材１１１を固定した状態で連結筒９９を地板３５の固定用突起部９７ａ及び固定用突起部９７ｂに外嵌してビス１２０ａをネジ部９８ａに、ビス１２０ｂをネジ部９８ｂにそれぞれ螺合することによって地板３５と連結筒９９が固定される。
【００４５】
次に挿入部８内に挿通されて操作部９に導かれたコイルパイプ４６の端部に係止ブロック４７を固定し、コイルパイプ受け４８の係止面１１４に係合固定する。次にコイルパイプ４６内に内挿されて操作部９に導かれた湾曲ワイヤ４５を挿入部側連結部材４３のワイヤ挿通穴１１６に挿通した状態で作業用穴１１７より半田を流し込み、湾曲ワイヤ４５と挿入部側連結部材４３を固定する。ここで半田はワイヤ挿通穴１１６の端部より流し込み、作業用穴１１７をガス抜き用として使用しても良い。
【００４６】
次に固定ビス４４の最大外径部５０が最も挿入部側の円形溝５１に配される位置で長孔４９を介して挿入部側連結部材４３の雌ネジ部１４１に固定ビス４４のネジ部１６３を螺合することによって手元側連結部材４２と挿入部側連結部材４３が連結される。このとき、作業用穴１１７は手元側連結部材４２と当接しない方向に開口しているため、作業用穴１１７より半田が突出している場合でも組立作業の妨げとはならない。
【００４７】
次にカバー部材１６２を挿入部８側よりガイド溝１６４に係合させることによってカバー部材１６２は垂直方向に移動不能となる。
次にカバー部材１６２を手元側に押し込むと、弾性部１６５は係止用凸部１６６によって押し上げられることで弾性変形する。さらに押し込むと、弾性部１６５は係止用凸部１６６を越えた時点で元に戻り、弾性部１６５の端面が係止用凸部１６６と当接し、弾性部１６５は軸方向にも移動不能な状態となる。次にガイド板５３の一端を支柱５４の係止溝部１６９に係止し、所定の位置にスペーサ５８を挟み込んだ状態で、それらを地板３５の手元側連結部材４２の摺動面と仕切板５６の間及び仕切板５６と上板５７の間にそれぞれ配する。そしてビス６０をネジ部５９に螺合することによってガイド板５３、仕切板５６及び上板５７が地板３５に対して固定される。
【００４８】
次に調整基板６５に調整ネジ６４を回転可能に固定し、調整ネジ６４に当接部材６３を螺合した状態で調整ネジ６４の端部を支柱５４に回転可能な状態で係止する。さらに調整基板６５を凹部６６に配した状態で地板３５のネジ部６７にビス６８を螺合し、さらに裏面側よりビス１７３を螺合することによって調整基板６５が地板３５に対して固定される。このとき、ガイド板５３の一部が調整基板６５の切り欠き部７１に配されているため、調整基板６５の固定位置を内側に寄せて配することができ、操作部９の幅を小さく設定できる。さらに調整基板６５は手元側連結部材４２の摺動面より突出しない状態で固定されているため、手元側連結部材４２の摺動を妨げることが無い。
【００４９】
その状態で調整ネジ６４を回転させると、その調整ネジ６４に案内されて調節部材６３に設けられた当接部６２は調整ネジ６４の軸方向に沿って移動する。当接部６２は手元側連結部材４２の摺動によって突起部５２と当接する位置に配されており、それらを当接させて湾曲ワイヤ４５の牽引量を規定する。
【００５０】
次に挿入部８内に挿通されたガイドパイプ２４の端部に係止部材７５を固定し、ガイドパイプ２４に内挿されて操作部９に導かれた起上ワイヤ２２の端部にワイヤ止め８４を固定する。
【００５１】
次に水密部材８５を位置決め部材７９の所定の位置に配して抜け止めリング８６を固定し、さらに連結パイプ７８及び受け部材７７を固定する。
次に係止部材７５の所定の位置に水密部材７６を配した状態でワイヤ止め８４の端部側より前記受け部材７７等を外挿し、受け部材７７を係止部材７５に外嵌する。さらに係止部材７５をコイルパイプ受け４８の係止面１１４に、位置決め部材７９を位置決め板８２にそれぞれ係合固定することによってそれらが地板３５に対して固定される。さらにワイヤ止め８４をピストン８７に対してビス固定することによって操作板８８を介して起上ノブ３０に連結される。
【００５２】
次に図示しない送気送水シリンダ及び吸引シリンダを地板３５の裏面側に配されるように操作部ケーシング２６に固定し、ストッパ１０４を地板３５の所定の位置に配する。そして、まずビス１０５ａをストッパ１０４を介して緩く締め込むことによってストッパ１０４はビス１０５ａを支点に回転可能な状態で支持される。次にストッパ１０４の当接部１４０を垂直面１０３に当接させた状態で長孔１０６を介してビス１０５ｂを締め込み、さらにビス１０５ａを本締めすることによって、ストッパ１０４の一部が垂直面１０３に当接した状態で地板３５に対して固定される。また、図示しない内蔵物は地板３５の裏面側をその中心軸に沿って走行配置し、送水管路及び送気管路は送気送水シリンダに、吸引管路は吸引シリンダにそれぞれ連結する。
【００５３】
次に送気送水シリンダを介した送気管路及び送水管路、吸引シリンダを介した吸引管路、映像ケーブル及びライトガイドケーブル等の内蔵物をユニバーサルコード１０に内挿し、ユニバーサルコード１０を操作部９に固定し、ユニバーサルコード１０の他端にコネクタ１１を固定する。次に操作部ケーシング２６の所定の位置に水密部材１１３を配した状態で保持部ケーシング２７を挿入部８側より外挿し、保持部ケーシング２７の端部を操作部ケーシング２６に当接させる。次に固定リング１０９を雄ネジ部１０８に螺合させて締め込むことによって凸部１０７を介して保持部ケーシング２７は操作部ケーシング２６方向に押し付けられ、地板３５は挿入部８方向に引き出される方向の負荷が加わる。このとき、ストッパ１０４の当接部１４０は常に一定の状態で垂直面１０３に当接しているため、地板３５が挿入部８側に過剰に引き出されることが無く、さらに操作部ケーシング２６に過剰な負荷が加わることもない。また、当接部１４０は地板３５の側方の一箇所のみで当接しているため、固定リング１０９を締め込むことにより、当接部１４０を支点として地板３５が斜め方向に歪む力が作用するが、地板３５には補強部１７０が設けられているため変形等が生じることはない。最後に処置具挿通口１１０及び折れ止め部材２８を組み付けることによって内視鏡１の組立が完了する。
【００５４】
次に湾曲操作について説明する。湾曲操作ノブ２９ａまたは湾曲操作ノブ２９ｂを回転操作することによってスプロケット４１が回転し、チェーン４０が手元側に引き込まれる。それによってチェーン４０の端部に固定された手元側連結部材４２、手元側連結部材４２に固定ビス４４によって固定された挿入部側連結部材４３を介して湾曲ワイヤ４５が手元側に引き込まれることで湾曲部１４が湾曲される。このとき、湾曲ワイヤ４５には引張荷重が作用し、その荷重はコイルパイプ４６に圧縮荷重となって作用するため、係止ブロック４７を介してコイルパイプ受け４８の係止面１１４には手元方向への圧縮荷重が作用する。これによって係止面１１４は手元側に倒れようとするが、係止面１１４はガイド壁部５５に当接した状態で配されているため、その方向に倒れることは無い。さらに係止ブロック４７はコイルパイプ受け４８の固定中心軸より側方に固定されているため、係止面１１４には前記固定中心軸を支点として捻れ荷重が作用するが、係止面１１４の一部が貫通孔１０２ａ及び貫通孔１０２ｂに当接した状態で配されているため、係止面１１４が捻れて変形することはない。
【００５５】
次に湾曲ワイヤ４５に生じた弛みの除去方法について説明する。湾曲ワイヤ４５の弛みを除去する際には、まず先に説明した組立と逆の方法で保持部ケーシング２７を外す。次に湾曲操作ノブ２９ａ，２９ｂをニュートラルの状態にすると、カバー部材１６２の作業孔１６７はスペーサ５８と調整基板６５の間に配される。次に図示しないカバー部材１６２着脱用のピンをガイド板５３の間から挿入し作業孔１６７によって弾性部１６５を引き上げる。弾性部１６５が係止用凸部１６６より高い位置にくるまで弾性変形したら、カバー部材１６２を挿入部８側に移動させることによってカバー部材１６２が手元側連結部材４２から外れる。ここでガイド溝１６４は手元側連結部材４２の軸方向に沿って設けられているため、ガイド板５３、スペーサ５８等のカバー部材１６２の側方に配されている部材を分解することなくカバー部材１６２の着脱が行える。カバー部材１６２を外すと手元側連結部材４２の円形溝５１はスペーサ５８と調整基板６５の間に配されている。その状態でガイド板５３の間より図示しないドライバを挿入し、固定ビス４４を緩め、湾曲ワイヤ４５の弛みが無くなるように固定ビス４４を手元側にずらし、その位置に近い円形溝５１に最大外径部５０を配するように再度固定ビス４４を締め込む。これによって相対的に湾曲ワイヤ４５の弛みが除去される。このとき最大外径部５０がどの位置の円形溝５１に配された場合でも壁面１６８によって形成される突起に最大外径部５０が当接しているため、その固定位置がずれることはない。最後にカバー部材１６２を前記方法で組み付け、保持部ケーシング２７等を再度組み付けることで調整作業が完了する。
【００５６】
次に処置具の起上操作について説明する。圧力測定具１２１はシース部１２３を収納部１９より処置具挿通管路２５に挿通し、分岐部材１１１を介して処置具挿通口１１０より引き出すことによって内視鏡１に装着される。この際、処置具挿通口１１０より図示しないガイドワイヤを挿通し、それに沿ってシース部１２３を挿入することによって装着が容易となる。このとき、硬質部１４３は湾曲部１４より先端構成部１３側に配されているため湾曲部１４の湾曲性能に支障をきたすことは無い。その状態で起上ノブ３０を操作すると、操作板８８を介してピストン８７が手元側に引き込まれる。これによってピストン８７に固定されたワイヤ止め８４を介して起上ワイヤ２２が手元側に引き込まれ、起上ワイヤ２２の先端に固定された処置具起上台２０が支点ピン２１を支点として起上する。これによって処置具起上台２０上に配されたシース部１２３が屈曲し、先端構成部１２２の手元方向へ起上される。この時、前記湾曲時と同様に起上ワイヤ２２には引張り荷重が作用し、ガイドパイプ２４には圧縮荷重が作用するため、係止部材７５を介してガイドパイプ２４が固定されたコイルパイプ受け４８の係止面１１４は手元側に倒れようとするが、前記と同様の作用によって係止面１１４が倒れることは無い。
【００５７】
次に圧力測定具１２１を用いた圧力の測定方法について説明する。圧力測定具１２１の内視鏡１への装着に関しては上述したため省略する。受圧部１２７の加圧管路１３０及びリーク溝部１３１を弾性シート１３６によって被覆し、弾性シート１３６を介して弾性リング１３７を溝部１３８に設置させることによって弾性シート１３６が装着される。処置具挿通口１１０より外部に導かれた加圧チューブ１２５には圧力測定装置１４４を介して加圧ポンプ１４５を連結する。その状態で挿入部８を体腔内に挿入するが、先端保持部１２９は先端方向に向かい球面形状であるため体腔壁を損傷することがない。そして、食道静脈瘤等の圧力測定部位に到達したら、処置具挿通口１１０より外部に導かれたリークチューブ１２４を回転操作する。リークチューブ１２４は回転力が伝達可能なものとなっているため、それによって先端構成部１２２が回転し、受圧部１２７を測定部位に向けることができる。
【００５８】
次に湾曲部１４の湾曲操作や処置具起上台２０の起上操作によって受圧部１２７を測定部位に押し当てる。そうすると弾性シート１３６は受圧部１２７に密着して加圧管路１３０とリーク溝部１３１間が水密的に隔離される。その状態で加圧ポンプ１４５を作動させると、加圧チューブ１２５及び加圧管路１３０で形成される空間部の圧力が上昇し、このときの圧力は圧力測定装置１４４によって測定されている。受圧部１２７が押し付けられた圧力測定部の圧力より加圧ポンプ１４５の圧力の方が高くなると弾性シート１３６が膨張し、加圧管路１３０とリーク溝部１３１が連通される。そうするとリーク管路１３２、空間部１３５及びリークチューブ１２４を介して圧力が開放され、圧力測定装置１４４によって測定される圧力は低下するため、その最大圧力が測定部位の圧力となる。
【００５９】
この方法によって測定される圧力は弾性シート１３６の張力も作用してしまうため、事前にその影響を測定しておき、上記測定結果より差し引くことによって弾性シート１３６のばらつきを考慮した正確な値が測定される。また抜け止めリング１３４が強固に固定された脱落防止ワイヤ１２６がワイヤ挿通孔１３３に挿通されて固定されているため、リークチューブ１２４と手元保持部１２８及び加圧チューブ１２５と受圧部１２７の固定部が剥離してしまった場合でも、手元側の脱落防止ワイヤ１２６を引っ張ることで先端構成部１２２が脱落することは無い。
【００６０】
（効果）
本実施形態によれば、地板３５にネジ部を直接に設けて湾曲操作機構３３及び起上操作機構３４等を直接固定しているため部品点数が削減される。さらにネジ部が設けられた地板３５の部分は厚肉に形成され、ネジ部の螺合長が長く取られているためビスの締め付け及び繰り返しの着脱によって地板３５に設けられたネジ部が破損する事がない。さらにネジ部以外の肉厚は薄肉であるため、操作部９が重くなることは無い。さらに上記厚肉部は地板３５の長手方向と略平行に配置しているため、内蔵物の走行を妨げることが無く、少なくとも一部の内蔵物を厚肉部以外の部分に沿って走行させることで操作部９の小型化が可能となる。
【００６１】
また、ストッパ１０４の当接部１４０と操作部ケーシング２６の垂直面１０３との当接位置が調整可能であるため、組立を含めて各部品にばらつきが生じた場合でも当接部１４０と垂直面１０３は常に一定の状態で当接する。そのため操作部ケーシング２６に過剰な負荷が加わったり、地板３５の挿入部８方向への引き出されを防止できないことが無い。また各部品の公差を厳しく設定する必要がないため、部品を安価にすることができる。
【００６２】
また、操作部ケーシング２６に設けられた第１の係止溝３８は外部に連通した状態で設けられており、操作部ケーシング２６の内形面を形成する金型を保持部ケーシング２７の固定方向の開口側にスライドさせる必要がないため、操作部ケーシング２６の内面形状を選択する自由度が増す。さらに第１の係止溝３８は外方向へのスライド型を追加するのみで形成することが可能であり、スライドさせる範囲を少なくできるため成形が容易である。さらに第１の係止溝３８の外側の開口部には水密を確保する以外の機能を有するスイッチボックス３２が水密的に固定されているため、水密を確保するための専用の部品が不要になるため、部品数が削減できる。
【００６３】
また、コイルパイプ受け４８の固定面１１５以外の係止面１１４をガイド壁部５５及び貫通孔１０２ａ、貫通孔１０２ｂに当接させているため、湾曲時及び処置具の起上時に加わる負荷に対して高い強度が得られる。またコイルパイプ受け４８自体に高い強度を持たせる必要がないため、コイルパイプ受け４８の形状を簡略化することが可能で安価に製作することができ、さらに操作部９の軽量化が図れる。
【００６４】
また、地板３５と連結筒９９を直接に連結しているため部品数及び組立工数が削減できる。さらに地板３５の固定用突起部９７ａと固定用突起部９７ｂの間を凹凸面で連結しているため曲げ及び捻りに対する強度が向上する。また凹状部１０１を設けることで内蔵物が走行する経路が確保されるため、内蔵物を破損すること無く、しかも操作部が大型化することもない。
【００６５】
さらに、湾曲操作ノブ２９をニュートラルの状態で手元側連結部材４２の円形溝５１は調整基板６５によって側方が覆われていない位置に配されるため、当接部材６３等を分解すること無く湾曲ワイヤ４５の弛みを除去する作業が行えるためその作業が容易となる。
【００６６】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態としてストッパ１０４の別の一例について図２９を参照して説明する。第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６７】
（構成）
図２９は地板３５の裏面側の部分を示す図である。地板３５の厚肉部９６には本実施形態のストッパ１４６が配されている。ストッパ１４６には第１実施形態と同様の当接部１４７が設けられ、当接部１４７は操作部ケーシング２６の垂直面１０３と当接した状態で配されている。また、ストッパ１４６には地板３５の長手方向と略平行な長孔１４８が設けられており、ストッパ１４６は長孔１４８を介してビス１５０ａ，１５０ｂによって、２箇所で地板３５に対して固定されている。長孔１４８とビス１５０ａ，１５０ｂとの位置関係は、当接部１４７が地板３５の長手方向へ前後０．３ｍｍ以上移動できるように設定されている。
【００６８】
（作用）
ストッパ１４６を厚肉部９６上に配し、当接部１４７を垂直面１０３に当接させた状態で長孔１４８を介してビス１５０ａ，１５０ｂによってストッパ１４６を地板３５に固定する。これによって各部品にばらつきが生じた場合でも垂直面１０３と当接部１４７は常に一定の状態で当接するようになる。
（効果）
第１実施形態と同様に、保持部ケーシング２７を固定する際に操作部ケーシング２６に過剰な負荷が加わったり、地板３５が挿入部８方向に引き出されて防止できないということが無い。
【００６９】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態としてコイルパイプ受け４８と地板３５の固定部の別の一例について図３０を参照して説明する。第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。
【００７０】
（構成）
図３０は本実施形態の地板１５０とコイルパイプ受け４８の固定部を側面から見た図である。本実施形態の地板１５０には貫通孔１０２ａ及び貫通孔１０２ｂが設けられて無いが、コイルパイプ受け４８は第１実施形態と同様の構成のものである。またビス７３ａ及びビス７３ｂによる固定面１１５と地板１５０の固定方法が同様であり、コイルパイプ受け４８を地板１５０に固定した際に係止面１１４の地板側端面１５１が地板１５０に当接する点のみ第１実施形態と異なる。
【００７１】
（作用）
コイルパイプ受け４８の固定面１１５を地板１５０にビス７３ａ及びビス７３ｂによって固定すると、地板側端面１５１は地板１５０に当接した状態となる。この状態で湾曲操作及び処置具起上操作を行うと第１実施形態で説明したような負荷が係止面１１４に加わるが、コイルパイプ受け４８は固定面１１５以外に地板側端面１５１でも支えられている。
【００７２】
（効果）
第１実施形態で示した効果に加え、地板１５０には第１実施形態の貫通孔１０２ａ及び貫通孔１０２ｂを設ける必要がないため、地板１５０の成形が容易であり、しかも、地板１５０自体の強度が向上する。
【００７３】
［第４実施形態］
第３実施形態と同じ部位の別の例としての第４実施形態について図３１及び図３２を参照して説明する。
（構成）
図３１は本実施形態のコイルパイプ受け１５２を挿入部８方向から見た図であり、図３２はそのコイルパイプ受け１５２の側面図を示している。地板１５０は第３実施形態と同様に貫通孔１０２ａ及び貫通孔１０２ｂが設けられていない。また、ビス７３ａ及びビス７３ｂによる固定面１５３と地板１５０の固定方法も前記第３実施形態と同じである。係止面１５４には係止ブロック４７の係止部１５５が４箇所と係止部材７５の係止部１５６が１箇所設けられている。係止ブロック４７の係止部１５５には図示しない係止ブロック４７が係合され、係止部材７５の係止部１５６には図示しない係止部材７５が係合固定されるようになっている。係止面１５４の地板１５０の側端部は係止面１５４を挿入部８方向に向け、固定面１５３と略平行となるように曲げることによって当接面１５７が形成されている。また、コイルパイプ受け１５２を地板１５０に固定した際には当接面１５７が地板１５０に当接するように配されている。ここで、当接面１５７は手元側に曲げることによって形成してもよいが、同様の構成であるため説明は省略する。
【００７４】
（作用）
コイルパイプ受け１５２を地板１５０に固定すると固定面１５３に加え、当接面１５７が地板１５０に当接される。それ以外は第３実施形態と同様である。
【００７５】
（効果）
第３実施形態と同様の効果に加え、当接面１５７の地板１５０への当接面積が大きく設定されるため、湾曲時及び処置具の起上操作時に加わる負荷に対する強度がさらに向上する。
【００７６】
［第５実施形態］
第３実施形態と同じ部位の別の例としての第５実施形態について図３３及び図３４を参照して説明する。
【００７７】
（構成）
図３３は本実施形態のコイルパイプ受け１５８を挿入部８側から見た図であり、図３４はそのコイルパイプ受け１５８の上面図である。地板１５０は第４実施形態と同様であり、また、ビス７３ａ及びビス７３ｂによる固定面１５９と地板１５０の固定方法、係止ブロック４７の係止部１５５及び係止部材７５の係止部１５６の形状も前記第３実施形態と同じである。下側の係止ブロック４７の係止部１５５と地板１５０の間の係止面１６０の側面部は挿入部８方向に向け、係止面１６０と略垂直となるように曲げることによって、当接部１６１が形成されている。またコイルパイプ受け１５８を地板１５０に固定した際には当接部１６１の地板１５０側の側面が地板１５０に当接するように配されている。ここで、当接部１６１は手元側に曲げることによって形成してもよいが、同様の構成であるため説明は省略する。
【００７８】
（作用）
固定面１５９を地板１５０に固定すると固定面１５９に加え、当接部１６１の側面が地板１５０に当接される。それ以外は第３実施形態と同様である。
【００７９】
（効果）
第４実施形態と同様の効果がある。
【００８０】
本発明は前述したものに限定されるものではなく、それ以外にも色々の変形例が考えられるものである。
また、前述した説明によれば以下のような事項が得られる。各事項は任意に組み合わせることが可能なものである。
【００８１】
＜付記＞
（地板のネジ止め受け構造シリーズ）
１．体腔内に挿入される挿入部と、挿入部の後端に連結された操作部と、操作部の内部に固定された板状の地板と、操作部の構成部品を地板に対して複数の箇所でビスによって固定するようにした内視鏡において、地板に設けたネジ部近傍の肉厚を地板の他の部位よりも厚肉にすると共に、この厚肉部を地板の長手方向に対して略直線的に配したことを特徴とする内視鏡。
２．厚肉部の少なくとも一辺を地板の長手方向と略平行に設けたことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
３．地板にその長手方向と略平行な長円形状の厚肉部を形成すると共に、厚肉部に少なくとも２箇所のネジ部を設けたことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００８２】
４．少なくとも２箇所の厚肉部を地板の長手方向と略平行な直線上に直列に配したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
５．厚肉部の肉厚を２mm以上に設定すると共に、それ以外の地板の部分の肉厚を２mm以下にしたことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
６．湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を構成する部品を地板に対してビスで固定したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
７．一端が操作部に設けられた処置具導入口に開口し、他端が挿入部の先端に設けられた先端開口部に開口する処置具挿通管路と、先端側の開口部近傍に配され、処置具を起上するための処置具起上台と、処置具起上台を操作するための起上操作機構を有する内視鏡において、起上操作機構を構成する部品を地板に対してビスで固定したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００８３】
このシリーズの目的は、安価で、軽量で、小型化が可能で内蔵物の走行を阻害することのない内視鏡の操作部を提供することにある。このシリーズのものによれば、地板全体の肉厚を増加させずに固定用のネジの螺合長さを長く設定することができる。また、厚肉部を避けて一部の内蔵物を走行配置させればスペースが有効に利用できる。
【００８４】
（地板に対する当接部材の位置調整構造のシリーズ）
１．体腔内に挿入される挿入部と、挿入部の後端が固定された筒状の連結筒と、連結筒の他端に固定された板状の地板と、地板が固定されてその手元側の外周を覆う操作部ケーシングと、操作部ケーシングの挿入部側に配され、操作部ケーシングと連結された保持部ケーシングと、連結筒の外周面に設けられた雄ネジ部と、内径面に前記雄ネジ部に螺合可能な雌ネジ部を有し、雌ネジ部を前記雄ネジ部に螺合することによって保持部ケーシングを操作部ケーシング方向に付勢した状態で配される固定リングと、操作部ケーシングの内部側で固定リングの締め込み方向と略垂直に形成された垂直面と、垂直面と当接する当接部を有し、地板に固定された当接部材を有する内視鏡において、当接部材の当接部の位置を固定リングの締め込み方向に対して調整する手段を設けたことを特徴とする内視鏡。
２．当接部材を固定する固定ビスのネジ部が挿通可能でそのネジ部の最大外径部が挿通不能な固定中心孔と、固定中心孔を中心とした円周上に設けられ、固定ビスのネジ部が挿通可能で、最大外径部が挿通不能な長孔と、固定中心孔より側方に突出した当接部より当接部材を構成し、固定中心孔及び長孔を介して固定ビスによって当接部材を地板に対して固定したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
３．固定ビスのネジ部が挿通可能でそのネジ部の最大外径部が挿通不能な長孔と、長孔の側方に突設した当接部より当接部材を構成し、少なくとも２箇所で長孔を介して当接部材を地板にビス固定したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
４．当接部の調整代を±０．３mm以上としたことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
従来、地板に固定された当接部材の当接部を操作部ケーシングの一部に当接させることにより地板が挿入部方向に引き出されることを防止する方式が知られている。そして、地板に対する固定部材の固定位置は一義に決められていたため、操作部ケーシング等のその他の構成部品の公差によっては当接部が操作部ケーシングに当接せずに地板の引き出されを防止できなかったり、当接部が過剰に操作部ケーシングを押圧した状態となり、操作部ケーシングに過剰な負荷が加わってしまう場合がある。そのため各部の部品公差を厳しく設定する必要があり、原価が高くなるとの問題があった。
しかしながら、このシリーズによれば、当接位置を調節することにより当接部材と操作部ケーシングは常に同じ状態で当接させることができる。そして、操作部ケーシング及び地板に過剰な負荷が加わらない操作部ケーシングと地板の固定構造を提供することができる。
【００８５】
（操作部ケーシングと地板の固定構造のシリーズ）
１．体腔内に挿入される挿入部と、挿入部の後端に連結された操作部とよりなり、操作部はその手元側に配された操作部ケーシングと、その挿入部側に水密状態で配された保持部ケーシングにより外形が形成され、操作部ケーシングの内部に配されて少なくとも湾曲操作機構が固定された板状の地板よりなる内視鏡において、操作部ケーシングにその内部から外部に貫通する係止孔を設け、係止孔に地板の一部を係止すると共に、係止孔の外側の開口を覆う位置に少なくとも一つの機能を有する部品を水密的に固定したことを特徴とする内視鏡。
２．電気スイッチが設けられたスイッチボックスを、係止孔の外部側の開口を覆う位置に水密的に固定したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
３．接眼光学系が配された接眼部材を、係止孔の外部側の開口を覆う位置に水密的に固定したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００８６】
このシリーズの従来技術としては実公平５−６４０５２号公報がある。この従来技術には次のような問題点があった。
上記従来技術のものにあっては、樹脂を射出成形することにより形成される操作部ケーシングの内部側に地板の垂直方向への動きを規制する係止溝を設けている。しかし、係止溝は外部方向に開口していないため、係止溝を形成するには操作部ケーシングの内部側を形成する金型を保持部ケーシングが配される方向にスライドさせる必要がある。そのため、操作部ケーシングの形状を選択する自由度が少ない。一方、係止溝を操作部ケーシングの外部方向に開口させるように形成する場合、外側方向へのスライド型を追加するのみで成形可能で、操作部ケーシングの形状の自由度は向上するが、開口部を塞ぐ部材が必要となるために部品数及び組み立て作業が増加するために原価が高くなるという問題点がある。
【００８７】
しかしながら、このシリーズのものによれば、地板は係止溝に係止されることによってその位置が決められる。また、係止溝は操作部ケーシングの金型に外側方向へのスライド型を追加することで形成され、さらに係止溝の外側の開口は他の機能を有する部品によって水密的に覆われる。そして、成形が容易で、形状的な自由度が高く、安価な操作部ケーシングと地板の固定構造のものを提供することができる。
【００８８】
（コイルパイプの操作部への固定構造のシリーズ）
１．挿入部を構成する可撓管と、可撓管の先端に連結された湾曲部と、可撓管の後端に連結された操作部と、操作部の内部に固定されて湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構が配置された板状の地板と、一端が湾曲部に固定されて、他端が湾曲操作機構に連結された湾曲操作ワイヤと、湾曲操作ワイヤが内挿されて一端が可撓管の先端に固定されたコイルパイプと、コイルパイプの手元側端部を操作部に固定するためのコイルパイプ受けを有する内視鏡において、コイルパイプ受けの一面を地板に対して固定すると共に、コイルパイプ受けの前記固定面とは異なる少なくとも一面を、上記地板に対して当接させたことを特徴とする内視鏡。
２．コイルパイプ受けは地板に固定される固定面と、固定面と略垂直な係止面を有し、固定面を地板に対して固定し、係止面にコイルパイプの手元側の端部を固定すると共に、係止面の地板側の端面を地板に対して当接させたことを特徴とする第１項に記載のコイルパイプ受け。
３．係止面の地板側の端面部に固定面と略平行な当接面を設けると共に、当接面を地板に対して当接させたことを特徴とする第２項に記載の内視鏡。
４．当接面を、係止面より挿入部側方向に設けたことを特徴とする第３項に記載のコイルパイプ受け。
【００８９】
５．当接面を、係止面より手元側方向に設けたことを特徴とする第３項に記載のコイルパイプ受け。
６．係止面の側面側の端面部に、係止面と垂直な当接部を設けると共に、当接部の地板側の端面を地板に対して当接させたことを特徴とする第２項に記載のコイルパイプ受け。
７．当接部を、係止面より挿入部側方向に設けたことを特徴とする第６項に記載のコイルパイプ受け。
８．当接部を、係止面より手元側方向に設けたことを特徴とする第６項に記載のコイルパイプ受け。
９．地板にコイルパイプ受けの固定面と略垂直な突設部を設け、コイルパイプ受けを地板に対して固定すると共に、コイルパイプ受けの地板への固定面と異なる面を突設部に当接させたことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
１０．突設部に湾曲操作ワイヤと湾曲操作機構の連結部の摺動をガイドするガイド機能を持たせたことを特徴とする第９項に記載の内視鏡。
１１．地板にコイルパイプ受けの固定面と略垂直な孔部を設け、コイルパイプ受けを地板に対して固定すると共に、コイルパイプ受けの地板への固定面と異なる面を孔部に当接させたことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００９０】
このシリーズの従来技術としては、実公平４−１６６４４号公報及び及び実公平５−５６７３２号公報がある。
まず、実公平４−１６６４４号公報の問題点として次の通りである。コイルパイプの操作部側端部は地板（基板）の端部を折り曲げたコイルパイプ受け部に支持されている。その状態で湾曲操作を行うと、コイルパイプ受け部には圧縮力が加わり、上記曲げ部を支点として曲げ力が作用する。ここで、コイルパイプ受け部は地板と一体であるため、操作部の軽量化を図るために地板を薄肉にするとコイルパイプ受け部の強度が不十分となる。逆にコイルパイプ受け部の強度を確保するためには地板の厚肉を増やす必要があり、強度と重量のバランスを取ることが困難であった。
また、実公平５−５６７３２号公報の問題点としては次の通りである。コイルパイプ受けは地板と別体となっている。そのため、コイルパイプ受けの厚肉を増加させる、または強度の高い材料を用いることで、地板の厚肉及び材質に影響を与えずにコイルパイプ受けのみ強度を増加させることができる。しかし、コイルパイプ受けは削り加工の部品で高価であり、しかも地板とコイルパイプ受けの固定部の当接面積が小さく上記曲げ力に対して十分な強度が得られない。また、固定部の当接面積を増加させると曲げに対する強度は向上するが、コイルパイプ受けが大型化して重くなってしまう。さらに軽量化するために肉抜き部等を設けると、加工行程が増加し、さらに高価になるという問題がある。
【００９１】
このシリーズではコイル受けを地板に固定した際に、コイルパイプ受けは少なくとも２個所の面で地板に当接する。そして、このシリーズによれば安価で、軽量化が可能で、しかも、固定強度の高いコイルパイプの操作部への固定構造を提供することができる。
【００９２】
（地板と連結筒との固定構造のシリーズ）
１．体腔内に挿入される挿入部と、挿入部の手元側端部が固定された筒状の連結筒と、連結筒の他端に固定された板状の地板と、その外周を覆うケーシングを有する操作部よりなる内視鏡において、地板の連結筒との固定位置に１対の固定部を突出した状態で形成し、前記固定部の間を地板の平面の厚肉と同一か、それ以下の厚肉の凹凸面で連結したことを特徴とする内視鏡。
２．地板はアルミニウム合金を射出成型することによって形成されることを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
３．凸面の裏側に形成される凹部に内蔵物の一部を配置したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００９３】
このシリーズの従来技術としては実公平４−１６６４４号公報のものがある。この従来例の問題点は次の通りである。地板はプレス加工により形成されているため、地板と連結筒を直接連結するためには地板が複雑な形状となり加工が困難である。そのためフレームを介して固定されているが、部品数の増加及び組立作業の増加により原価が高くなってしまう。また、フレームと連結筒の連結部の空間部を確保するためにはフレームが複雑な形状となり、加工性が低下することによって原価が増加する。また十分な固定強度を得るためにはフレームの厚肉を増加させる必要があるが、重量が増加するとの問題点がある。
【００９４】
このシリーズのものによれば、地板と連結筒が直接連結され、しかも地板の裏面側の空間が大きく確保される。また、凹凸面が形成されているため、曲げに対する剛性が向上する。そして、このシリーズによれば、安価で、強度が高く、内蔵物の走行を阻害しない地板と連結筒の固定構造を提供することができる。
【００９５】
（湾曲操作ワイヤの弛み除去構造のシリーズ）
１．挿入部を構成する可撓管と、可撓管の先端に連結された湾曲部と、可撓管の後端に連結され、湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作機構を有する操作部と、一端が湾曲部の先端に固定された操作ワイヤと、操作ワイヤと湾曲操作機構の連結部に設けられた連結部材と、連結部材の側方に配され、連結部材に形成された当接部に一部を当接させることによってその移動範囲を規制する湾曲角度設定機構と、連結部材に操作ワイヤと湾曲操作機構との固定位置を調整する手段を設けた内視鏡において、固定位置を調整する手段を連結部材の当接部より挿入部側に設けたことを特徴とする内視鏡。
２．操作部側連結部材と挿入部側連結部材の固定位置を調整する手段を湾曲角度調整機構が配された方向と同方向に設けると共に、少なくとも湾曲部が湾曲されない状態において、湾曲角度調整機構により側方が覆われない位置に固定位置を調整する手段を配したことを特徴とする第１項に記載の内視鏡。
【００９６】
このシリーズの従来技術としては実公平４−１６６４４号公報のものがある。
【００９７】
そして、この従来のものの問題点は次の通りである。湾曲操作ワイヤは連結部材を介してチェーンに連結され、連結部材の側方はガイド壁部、ガイド板部材等が配されている。そのため繰り返しの湾曲操作により湾曲操作ワイヤに弛みが生じ、その修理を行う際には上記部材を分解する必要が有り作業が面倒であった。これに対して湾曲操作ワイヤの連結部材への固定をビスによって行い、この固定部分に調整機構を設ける方法がある。しかし調整部の側方にはガイド壁部が配されており、ガイド壁部に配されたストッパの爪部と連結部材に形成された衝突部の位置関係は所定の湾曲角度を得るために必要なストロークにより決められる。そのため、連結部材に調整機構を設ける場合、その位置を考慮しないと湾曲角度が所定の範囲で設定できなかったり、設定を行う際にガイド壁部等を分解しなければならず、作業性が低下するとの問題点があった。
【００９８】
このシリーズによれば、湾曲角度を設定するために連結部材のストロークをどのように設定しても、ガイド壁部によって調整部が覆われることがない。そのためガイド壁部等を分解することなく湾曲操作ワイヤの弛みの除去作業が行える。そして、湾曲角度の設定が所定の範囲で行え、しかも湾曲操作ワイヤの弛みの除去が容易な内視鏡を提供することができる。
【００９９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、安価で、軽量で、小型化が可能で内蔵物の走行を阻害することの無い内視鏡の操作部を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るビデオスコープシステム全体の概略的な構成を示すブロック図。
【図２】内視鏡挿入部の先端構成部付近の側面図。
【図３】内視鏡挿入部の先端構成部における収納部付近部分の側断面図。
【図４】内視鏡の操作部の内部構造を半分断面して示した全体図。
【図５】内視鏡操作部の操作部ケーシングに覆われる部分の拡大図。
【図６】内視鏡の操作部ケーシングのスイッチボックスを固定方向から見た説明図。
【図７】内視鏡の操作部ケーシングの保持部ケーシングの固定部側に位置する開口部の説明図。
【図８】内視鏡の保持部ケーシングに外形部分を覆われた操作部の内部の拡大図。
【図９】チェーンの端部に連結される手元側連結部材の縦断面図。
【図１０】チェーンの端部に連結される手元側連結部材の平面図。
【図１１】図９中Ｆ−Ｆ線に沿う部分の断面図。
【図１２】円形溝の平面図。
【図１３】図８で示した操作部の内部構造を示す側面図。
【図１４】図１３におけるＡ−Ａ線に沿う部分の断面部分を一部省略して示す図。
【図１５】図８におけるＢ−Ｂ線に沿う固定部の断面図。
【図１６】図８におけるＣ−Ｃ線に沿う断面部分の断面図。
【図１７】図８において見たその中心軸に沿う部分の断面図。
【図１８】固定用突起部近傍の側面図。
【図１９】その固定用突起部の中心軸に沿う縦断面図。
【図２０】その固定用突起部の裏面図。
【図２１】ネジ部での垂直断面を示す断面図。
【図２２】図８における操作部の裏面図の説明図。
【図２３】操作部の保持部ケーシングによって覆われた部分の挿入部側端部近傍の側断面図。
【図２４】図８におけるＤ−Ｄに沿う部分の断面図。
【図２５】圧力測定具の全体を示す説明図。
【図２６】圧力測定具の先端構成部の側断面図。
【図２７】図２６中Ｅ−Ｅ線に沿う部分の断面図。
【図２８】圧力測定具の測定時の説明図。
【図２９】第２実施形態における地板の裏面側の部分を示す説明図。
【図３０】第３実施形態の地板とコイルパイプ受けの固定部を側面から見た説明図。
【図３１】第４実施形態のコイルパイプ受けを挿入部方向から見た図。
【図３２】そのコイルパイプ受けの側面図。
【図３３】第５実施形態のコイルパイプ受けを挿入部側から見た図。
【図３４】そのコイルパイプ受けの上面図。
【符号の説明】
８…挿入部、９…操作部、３５…地板、６０…ビス、５９…ネジ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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