(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに導体を複数配設してなるタブレットと位置指示器との間で電磁的になされる作用に基づいて該位置指示器の情報を検出するデジタイザにおいて、
前記位置指示器としては、
第一の周波数ｆ１を固有共振周波数とする共振回路を有する第一の位置指示器と、
該第一の周波数ｆ１とはぶつからない第二の周波数ｆ２を固有共振周波数とする共振回路を有する第二の位置指示器と、を備えており、
前記タブレットには、
前記第一の位置指示器との間での電磁的作用を引き起こす第一の周波数ｆ１の信号を送信する第一の送信手段と、
前記第二の位置指示器との間での電磁的作用を引き起こす第二の周波数ｆ２の信号を送信する第二の送信手段と、
前記Ｘ軸方向に配設された導体(以下、「Ｘ軸導体」という。)及び前記Ｙ軸方向に配設された導体(以下、「Ｙ軸導体」という。)に、前記第一の送信手段と前記第二の送信手段とを選択的に接続する第一の接続手段と、
前記第一の周波数ｆ１の信号を受信する第一の受信手段と、
前記第二の周波数ｆ２の信号を受信する第二の受信手段と、
前記Ｘ軸導体及び前記Ｙ軸導体に、前記第一の受信手段と該第二の受信手段とを選択的に接続する第二の接続手段と、
前記第一の受信手段及び前記第二の受信手段により得られた信号を処理する信号処理手段と、
該信号処理手段により処理された結果に基づいて前記位置指示器の状態を検出する位置指示器状態検出手段と、
前記二つの送信手段、前記二つの受信手段、前記二つの接続手段、前記信号処理手段及び該位置指示器状態検出手段を制御する制御手段と、が設けられており、
該制御手段が前記Ｘ軸導体と前記Ｙ軸導体のうちの一方で第一の周波数ｆ１の信号を扱うときには、他方で第二の周波数ｆ２を扱うこととなるように制御することを特徴とするデジタイザ。
【請求項２】
Ｘ軸導体とＹ軸導体とをそれぞれ複数有するタブレットに対し位置指示器から電磁的に信号を伝達した結果に基づいて、該位置指示器の情報を検出するデジタイザにおいて、
前記位置指示器として、
電磁的信号を送出する第一のコイルと、該コイルに第一の周波数ｆ１の信号を送出する送信手段とを有する第一の位置指示器と、
電磁的信号を送出する第二のコイルと、該コイルに前記第一の周波数とはぶつからない第二の周波数ｆ２の信号を送出する送信手段とを有する第二の位置指示器と、
を備えており、
前記タブレットには、
前記第一の位置指示器からの電磁的信号を受信すべく前記第一の周波数ｆ１の信号を受信し得る第一の受信手段と、
前記第二の位置指示器からの電磁的信号を受信すべく前記第二の周波数ｆ２の信号を受信し得る第二の受信手段と、
前記Ｘ軸導体と前記Ｙ軸導体とを前記第一の受信手段と該第二の受信手段とに選択的に接続する接続手段と、
前記二つの受信手段により受信した信号を処理する信号処理手段と、
該信号処理手段により処理された結果に基づいて前記位置指示器の状態を検出する位置指示器状態検出手段と、
前記二つの受信手段、前記接続手段、前記信号処理手段及び該位置指示器状態検出手段を制御する制御手段と、が設けられており、
該制御手段が前記Ｘ軸導体と前記Ｙ軸導体のうちの一方で第一の周波数ｆ１の信号を扱うときには、他方で第二の周波数ｆ２を扱うこととなるように制御する
ことを特徴とするデジタイザ。
【請求項３】
Ｘ軸導体とＹ軸導体とをそれぞれ複数有するタブレットから位置指示器に対して電磁的に信号を伝達した結果に基づいて、該位置指示器の前記タブレットに対する座標を検出するデジタイザにおいて、
前記位置指示器として、
第一の周波数ｆ１の電磁的信号を受け取る第一のコイルと、該第一のコイルが受け取った前記第一の周波数ｆ１の信号を受信する受信手段とを有する第一の位置指示器と、
前記第一の周波数ｆ１とはぶつからない第二の周波数ｆ２の電磁的信号を受け取る第二のコイルと、該第二のコイルが受け取った前記第二の周波数ｆ２の信号を受信する受信手段とを有する第二の位置指示器と、
を備えており、
前記タブレットには、
前記第一の周波数ｆ１の信号を送出する第一の送信手段と、
前記第二の周波数ｆ２の信号を送出する第二の送信手段と、
前記Ｘ軸導体と前記Ｙ軸導体とを前記第一の送信手段と該第二の送信手段とに選択的に接続する接続手段と、
前記二つの位置指示器内の二つの受信手段により受信した信号を受けて処理する信号処理手段と、
該信号処理手段により処理された結果に基づいて前記位置指示器の状態を検出する位置指示器状態検出手段と、
前記二つの送信手段、前記接続手段、前記信号処理手段及び前記位置指示器状態検出手段を制御する制御手段と、が設けられており、
該制御手段が前記Ｘ軸導体と前記Ｙ軸導体のうちの一方で第一の周波数ｆ１の信号を扱うときには、他方で第二の周波数ｆ２を扱うこととなるように制御する
ことを特徴とするデジタイザ。
【請求項４】
Ｘ軸導体とＹ軸導体とをそれぞれ多数有するタブレット近傍に、固有共振周波数ｆ１を有する共振回路を持つ第一の位置指示器と、ｆ１とはぶつからない固有共振周波数ｆ２を有する共振回路を持つ第二の位置指示器とが同時に存在する場合に、該二つの位置指示器の情報を検出するデジタイザの位置指示器情報検出方法において、
前記複数のＸ軸導体のうちの一つに周波数ｆ１の信号を送出する動作と、前記複数のＹ軸導体のうちの一つに周波数ｆ２の信号を送出する動作とを同時に実行する第一のステップと、
該Ｘ軸導体を周波数ｆ１を受信する受信手段に接続して得られた信号を処理する動作と、該Ｙ軸導体を周波数ｆ２を受信する受信手段に接続して得られた信号を処理する動作とを同時に実行する第二のステップと、
前記第一のステップ及び前記第二のステップとを、他のＸ軸導体及び他のＹ軸導体について繰り返して複数の信号レベルを取得する第三のステップと、
前記複数のＸ軸導体のうちの一つに周波数ｆ２の信号を送出する動作と、前記複数のＹ軸導体のうちの一つに周波数ｆ１の信号を送出する動作とを同時に実行する第四のステップと、
該Ｘ軸導体を周波数ｆ２を受信する受信手段に接続して得られた信号を処理する動作と、該Ｙ軸導体を周波数ｆ１を受信する受信手段に接続して得られた信号を処理する動作とを同時に実行する第五のステップと、
前記第四のステップ及び前記第五のステップとを、他のＸ軸導体及び他のＹ軸導体について繰り返して複数の信号レベルを取得する第六のステップと、
前記第三のステップ及び前記第六のステップにて得られた値を解析して前記二つの位置指示器の情報を算出する第七のステップと
からなるデジタイザの位置指示器情報検出方法。
【請求項５】
Ｘ軸導体とＹ軸導体とをそれぞれ多数有するタブレット近傍に、固有共振周波数ｆ１を有する共振回路を持つ第一の位置指示器と、ｆ１とはぶつからない固有共振周波数ｆ２を有する共振回路を持つ第二の位置指示器とが同時に存在する場合に該二つの位置指示器の前記タブレットに対する情報を検出するデジタイザの位置指示器情報検出方法であって、
前記複数のＸ軸導体のうちの一つに周波数ｆ１の信号を送出する動作と、前記複数のＹ軸導体のうちの一つに周波数ｆ２の信号を送出する動作とを同時に実行する第一のステップと、
該Ｘ軸導体を周波数ｆ２を受信する受信手段に接続して得られた信号を処理する動作と、該Ｙ軸導体を周波数ｆ１を受信する受信手段に接続して得られた信号を処理する動作とを同時に実行する第二のステップと、
前記第一のステップ及び前記第二のステップとを他のＸ軸導体及び他のＹ軸導体について繰り返して得られた値を解析して前記二つの位置指示器の状態情報を算出する第三のステップと、
前記複数のＸ軸導体のうちの一つに周波数ｆ２の信号を送出する動作と、前記複数のＹ軸導体のうちの一つに周波数ｆ１の信号を送出する動作とを同時に実行する第四のステップと、
該Ｘ軸導体を周波数ｆ１を受信する受信手段に接続して得られた信号を処理する動作と、該Ｙ軸導体を周波数ｆ２を受信する受信手段に接続して得られた信号を処理する動作とを同時に実行する第五のステップと、
前記第四のステップ及び前記第五のステップと、を他のＸ軸導体及び他のＹ軸導体について繰り返して複数の信号レベルを取得する第六のステップと、
前記第三のステップ及び前記第六のステップにて得られた値を解析して前記二つの位置指示器の情報を算出する第七のステップと
からなるデジタイザの位置指示器情報検出方法。
【請求項６】
Ｘ軸導体とＹ軸導体とをそれぞれ多数有するタブレット近傍に、周波数ｆ１の電磁的信号を発する第一の位置指示器と、ｆ１とはぶつからない周波数ｆ２の電磁的信号を発する第二の位置指示器とが同時に存在する場合に該二つの位置指示器の前記タブレットに対する座標を検出するデジタイザの位置指示器位置検出方法であって、
前記複数のＸ軸導体のうちの一つを周波数ｆ１を受信する受信手段に接続して得られた信号を処理する動作と、前記複数のＹ軸導体のうちの一つを周波数ｆ２を受信する受信手段に接続して得られた信号を処理する動作とを同時に実行する第一のステップと、
前記第一のステップを他のＸ軸導体及び他のＹ軸導体について繰り返して複数の信号レベルを取得する第二のステップと、
前記複数のＸ軸導体のうちの一つを周波数ｆ２を受信する受信手段に接続して得られた信号を処理する動作と、前記複数のＹ軸導体のうちの一つを周波数ｆ１を受信する受信手段に接続して得られた信号を処理する動作とを同時に実行する第三のステップと、
前記第三のステップを他のＸ軸導体及び他のＹ軸導体について繰り返して複数の信号レベルを取得する第四のステップと、
前記第二のステップ及び前記第四のステップにて得られた値を解析して前記二つの位置指示器の状態情報を算出する第五のステップと、
からなるデジタイザの位置指示器情報検出方法。
【請求項７】
Ｘ軸導体とＹ軸導体とをそれぞれ多数有するタブレット近傍に、周波数ｆ１の電磁的信号を受信する第一の位置指示器と、ｆ１とはぶつからない周波数ｆ２の電磁的信号を受信する第二の位置指示器とが同時に存在する場合に該二つの位置指示器の前記タブレットに対する座標を検出するデジタイザの位置指示器情報検出方法であって、
前記複数のＸ軸導体のうちの一つを周波数ｆ１を送出する回路に接続して得られた信号を処理する動作と、前記複数のＹ軸導体のうちの一つを周波数ｆ２を送出する回路に接続して得られた信号を処理する動作とを同時に実行する第一のステップと、
前記第一のステップを他のＸ軸導体及び他のＹ軸導体について繰り返して複数の信号レベルを取得する第二のステップと、
前記複数のＸ軸導体のうちの一つを周波数ｆ２を送出する回路に接続して得られた信号を処理する動作と、前記複数のＹ軸導体のうちの一つを周波数ｆ１を送出する回路に接続して得られた信号を処理する動作とを同時に実行する第三のステップと、
前記第三のステップを他のＸ軸導体及び他のＹ軸導体について繰り返して複数の信号レベルを取得する第四のステップと、
前記第二のステップ及び第四のステップにて得られた値を解析して前記二つの位置指示器の状態情報を算出する第五のステップと、
からなるデジタイザの位置指示器情報検出方法。
【請求項８】
請求項１記載のデジタイザであって、
Ｘ軸導体選択部及びそれに接続された受信部と、Ｙ軸導体選択部及びそれに接続された受信部、をさらにもう一組そなえ、二つの位置指示器からの信号を第一の周波数ｆ１及び第二の周波数ｆ２についてそれぞれＸ軸、Ｙ軸ともに検出し、同時に４つの信号レベルの取得を可能にしたことを特徴とするデジタイザ。
【請求項９】
請求項３記載のデジタイザであって、
Ｘ軸導体選択部及びそれに接続された受信部と、Ｙ軸導体選択部及びそれに接続された受信部、をさらにもう一組そなえ、二つの位置指示器からの信号を第一の周波数ｆ１及び第二の周波数ｆ２についてそれぞれＸ軸、Ｙ軸ともに検出し、同時に４つの信号レベルの取得を可能にしたことを特徴とするデジタイザ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータに座標情報を入力するデジタイザに関する。特に、位置指示器とタブレットとの間で電磁的な作用をするデジタイザに関する。さらにいえば、周波数の異なる位置指示器、または異なる複数周波数を用いて位置指示器を検出するマルチデバイス機能に用いられるデジタイザに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
デジタイザはコンピュータに座標情報を入力する機器であって、位置指示器（スタイラスペン、カーソル等と呼ばれる）とタブレット（板状のもの）とからなる。位置指示器とタブレットとが電磁的な結合をするものについて、三種類の従来の技術が知られている。
【０００３】
第一の従来例は、第４図に示すように、タブレット側に設けられたループコイル群（Ｘ軸コイル４０１−４０５及びＹ軸コイル４１１−４１４。ここで、それぞれ４本及び５本としたのは例示であって実際は数十本設けられることもある。）、そのループコイル群との間で電磁的結合するコイルを有する位置指示器４２０（コイルとコンデンサからなる共振回路を内蔵しており、それらの素子の値から定まる固有共振周波数、例えば５００キロヘルツにより共振することにより電磁的結合を実現する）、特定周波数（位置指示器の固有共振周波数）の信号をループコイル群に送出する送信手段４３０、ループコイル群から返ってくる信号を受信する受信手段４４０、その受信した信号を処理し位置指示器の状態を検出する信号処理手段４５０を有する。送信手段と受信手段との双方がタブレット側にあるのでこの種のデジタイザを送受信デジタイザと呼ぶことにする。ここで、Ｘ軸コイルとは、Ｘ軸方向に配設されたコイルをいう。言換えれば、その長手方向が、Ｙ軸に平行なコイルである。その出力値がＸ座標の検出に用いられるので、Ｘ軸コイルと呼ばれる。また、Ｙ軸コイルとは、Ｙ軸方向に配設されたコイル、言換えれば、その長手方向が、Ｘ軸に平行に設けられたコイルをいう。その出力値がＹ座標の検出に用いられるのでＹ軸コイルと呼ばれる。
【０００４】
従来の送受信デジタイザの動作を簡単に説明する。送信手段４３０からの信号をいずれのコイルに供給するか（またはいずれのコイルからの信号を受信手段４４０に渡すか）は、送受切替スイッチ４３５、Ｘ軸コイル選択スイッチ４０６及びＹ軸コイル選択スイッチ４１６の働きによる。これらの３つのスイッチは図示しない制御部により制御される。Ｘ軸コイル又はＹ軸コイルの一つが選択されてから３２マイクロ秒の間、そのコイルに５００キロヘルツの信号が供給される。（３２マイクロ秒、５００キロヘルツは例示である。）それにより交番磁界が発生し、もしもその近傍に位置指示器４２０が存在すれば、位置指示器４２０内の共振回路が励振され、共振を始める。次の３２マイクロ秒の間に、タブレット側の同じコイルを選択し続けたまま、送受切替スイッチ４３５を切り替えることにより今度は位置指示器４２０からタブレット側に返ってくる交番磁界を受信し、その信号を受信手段４４０に渡す。位置指示器４２０内の共振回路の共振は減衰していくもののすぐには消滅しないので、受信手段４４０により信号を検出できる。この信号の大きさ（電圧レベル）は、タブレット側の選択されたコイルが位置指示器４２０の位置に近ければ近いほど大きなものとなる。
【０００５】
この一連の動作をＸ軸コイル４０１から４０５まで行い、さらにＹ軸コイル４１１から４１４まで行うことにより、Ｘ軸、Ｙ軸それぞれの信号のレベルの分布が取得できる。コイルピッチを適当にとれば、隣合う３つのコイルに信号を取得できる。このレベル分布を放物線とみなしてその頂点を求めることにより位置指示器の座標を求めることができる。この計算をＸ軸、Ｙ軸それぞれ行うことにより、位置指示器４２０のタブレットに対する２次元座標が求められる。この計算は図示しない制御回路と信号処理手段４５０によって取得した信号のレベル分布情報をもとに、位置指示器状態検出部でおこなっている。
【０００６】
上記３２マイクロ秒を単位期間と呼ぶことにすると、位置指示器のＸＹ座標を算出するのに必要な信号レベルを取得するのに必要な時間は１２単位期間であるということができる。Ｘ、Ｙのそれぞれについて三つの信号レベルが必要であり、一つの信号レベルの取得に２単位期間が必要だからである。具体的に、今、位置指示器の座標が一旦計算できてから追従してその位置を検出しつづける際の動作について、位置指示器の場所に最も近いＸ軸コイル、Ｙ軸コイルの組を（Ｘ５，Ｙ５）であるとして、Ｘ５の両隣のコイルをＸ４及びＸ６、Ｙ５の両隣のコイルをＹ４及びＹ６として、具体的に記述すると次のようになる。
第１単位期間において、Ｘ４に送信する。
第２単位期間において、Ｘ４から受信する。
第３単位期間において、Ｘ５に送信する。
第４単位期間において、Ｘ５から受信する。
第５単位期間において、Ｘ６に送信する。
第６単位期間において、Ｘ６から受信する。
第７単位期間において、Ｙ４に送信する。
第８単位期間において、Ｙ４から受信する。
第９単位期間において、Ｙ５に送信する。
第１０単位期間において、Ｙ５から受信する。
第１１単位期間において、Ｙ６に送信する。
第１２単位期間において、Ｙ６から受信する。
このようにして１２単位期間だけかかって一つの位置指示器のＸＹ座標算出に必要な信号レベルの分布が取得される。
【０００７】
第二の従来例は、第５図に示すように、タブレット側に設けられたループコイル群（Ｘ軸コイル５０１−５０５及びＹ軸コイル５１１−５１４。）、そのループコイル群に対して電磁的信号を送出するコイルを有する位置指示器５２０（特定周波数例えば５００キロヘルツの電気信号をコイルに供給する送信手段５３０を内蔵する。）、ループコイル群が受ける信号を受信する受信手段５４０、その受信した信号を処理し位置指示器の状態を検出する信号処理手段５５０を有する。送信手段が位置指示器側にあり、受信手段がタブレット側にあるので、この種のデジタイザを位置指示器送信デジタイザと呼ぶことにする。なお、この従来例にあっては、Ｘ軸導体、Ｙ軸導体はループコイルの形状をするものでなくても、単にくし状のアンテナであってもよい。
【０００８】
従来の位置指示器送信デジタイザの動作を簡単に説明する。受信手段５４０に対していずれのループコイルからの信号を引き渡すかはＸ軸コイル選択スイッチ５０６、Ｙ軸コイル選択スイッチ５１６及び図示を省略したＸＹ切り替えスイッチの働きによる。これらのスイッチは図示しない制御部により制御される。Ｘ軸コイル又はＹ軸コイルの一つが選択されたとき、もしもその近傍に位置指示器５２０が存在すれば、その距離が近ければ近いほど高いレベルの受信信号が受信手段５４０を介して得られる。
【０００９】
この受信信号の取得をＸ軸コイル５０１から５０５まで行い、さらにＹ軸コイル５１１から５１４まで行うことにより、Ｘ軸、Ｙ軸それぞれ信号のレベルの分布が取得できる。隣合う３つのコイルのレベルから放物線近似により位置指示器の座標が求まるのは従来例１と同様である。なお、従来例２にあっては、従来例１とは異なり、送信と受信を切替える必要はない。位置指示器側が常に送信、タブレット側が常に受信する役割を持っているからである。したがって、この従来例２にあっては、座標計算に必要な信号レベル取得に要する期間は、６単位期間である。追従検出する際の動作について、具体的に位置指示器に最も近いコイルの組を便宜的に(Ｘ５，Ｙ５)と記述し、Ｘ５、Ｙ５のそれぞれ両隣をＸ４、Ｘ６、Ｙ４、Ｙ６と記述して、動作手順を記述すると次のようになる。
第一単位期間において、Ｘ４で受信する。
第二単位期間において、Ｘ５で受信する。
第三単位期間において、Ｘ６で受信する。
第四単位期間において、Ｙ４で受信する。
第五単位期間において、Ｙ５で受信する。
第六単位期間において、Ｙ６で受信する。
このようにして、座標計算に必要な信号レベルの取得が６単位期間かけてなされる。もっとも、図５に示すように位置指示器とタブレットとを結ぶケーブルを設けない場合にはこれらの信号取得に先立って何らかの同期手続がなされることになる。
【００１０】
第三の従来例は、第６図に示すように、タブレット側に設けられたループコイル群（Ｘ軸コイル６０１−６０５及びＹ軸コイル６１１−６１４）、それらのループコイル群に特定周波数の信号を送出する送信手段６３０、ループコイルからの電磁的信号を受け取る位置指示器６２０（受信手段６４０を内蔵する）、受信手段６４０の取得した信号を処理し位置指示器の状態を検出する信号処理手段６５０を有する。送信手段がタブレット側にあるのでこの種のデジタイザをタブレット送信デジタイザと呼ぶことにする。
【００１１】
従来のタブレット送信デジタイザの動作を簡単に説明する。送信手段６３０からの信号をいずれのコイルに供給するかは、図示しないＸ軸Ｙ軸切替スイッチ、Ｘ軸コイル選択スイッチ６０６及びＹ軸コイル選択スイッチ６１６の働きによる。これらの３つのスイッチは図示しない制御部により制御される。また、この制御部はどのコイルが選択されているかの情報をも管理している。Ｘ軸コイル又はＹ軸コイルの１つが選択されると、そのコイルに例えば５００キロヘルツの交流信号が供給される。それにより交番磁界が発生する。もしもその近傍に位置指示器６２０(コイル及び受信手段６４０を内蔵する)が存在すると、受信手段６４０は位置指示器６２０が選択されたコイルに近いほど大きい信号レベルを取得する。
【００１２】
コイル選択をＸ軸コイル６０１から６０５まで実行し、さらにＹ軸コイル６１１から６１４まで実行することにより、Ｘ軸、Ｙ軸それぞれの信号のレベルの分布が取得できる。コイルピッチを適当に(必要ならば互いに重ねあわせて)取れば、隣合う３つのコイルに信号を取得できる。このレベル分布を放物線とみなしてその頂点を求めることにより位置指示器の座標を求めることができる。この計算をＸ軸、Ｙ軸それぞれ行うことにより、位置指示器６２０のタブレットに対する２次元座標が求められる。この計算は図示しない制御部と信号処理手段６５０との働きによる。なお、従来例３にあっても、従来例２と同様に、送信と受信の切替はない。タブレット側が常に送信、位置指示器側が常に受信する役割を持っているからである。したがって、この従来例３にあっては、座標計算に必要な信号レベル取得に要する期間は、従来例２と同様に６単位期間である。追従検出する際の動作について、具体的に位置指示器に最も近いコイルの組を便宜的に(Ｘ５，Ｙ５)と記述し、Ｘ５、Ｙ５のそれぞれ両隣をＸ４、Ｘ６、Ｙ４、Ｙ６と記述して、動作手順を記述すると次のようになる。
第一単位期間において、Ｘ４で送信する。
第二単位期間において、Ｘ５で送信する。
第三単位期間において、Ｘ６で送信する。
第四単位期間において、Ｙ４で送信する。
第五単位期間において、Ｙ５で送信する。
第六単位期間において、Ｙ６で送信する。
このようにして、座標計算に必要な信号レベルの取得が６単位期間かけてなされる。図６に示すように位置指示器とタブレットとを結ぶケーブルを設ける場合には、このケーブルを通じて同期信号のやり取りがなされることになる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の３つの従来技術はいずれも位置指示器が一つある場合にそのタブレットに対する２次元座標を求めるものである。座標検出すべき位置指示器の数を二つに増やす（タブレット上に二つの位置指示器が存在する場合でもそれらの座標を同時に検出する）ことを検出に用いる周波数の数を１つから２つに増やすことにより実現することを考える。デジタイザを利用する操作者が両手をフルに活用して入力作業をしたいと願う最近の傾向に答えるためである。
【００１４】
従来技術１の構成でこのことを実現しようとする場合、複数周波数を混合して送出することも考えられるが、それでは一周波数あたりの送信電流が少なくなってしまう。そのため、異なる周波数を順次送受信して位置指示器の検出をすることとすると、用いる周波数が増えるほど検出に時間がかかる(二つの周波数ならば２倍)という問題がある。従来例では、一つの位置指示器の検出に要する信号レベルの取得に１２単位期間かかっていたので、二つの周波数により二つの位置指示器の検出をするには２４単位期間かかることになる。
【００１５】
従来技術２又は従来技術３の構成においても同様の問題があり、１つの周波数による検出を終えてから、もう一つの周波数による検出をしようとすると、検出に要するプロセスに２倍の時間がかかる（６単位期間かかっていたのが、１２単位期間になる）という問題がある。
【００１６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、二つの周波数を用いて位置指示器を検出する場合であっても、単一周波数を用いる場合と同様の時間で検出できるデジタイザを提供するものである。
【００１７】
【課題を解決する手段】
この課題を解決すべく、本発明にあっては、Ｘ軸コイルで第一の周波数ｆ１を扱う（送信又は受信）のと同時に、Ｙ軸コイルで第二の周波数ｆ２を扱う（送信又は受信する）こととした。ここで、第一の周波数と第二の周波数とは互いにぶつからないように選択される。「ぶつからない」とは、二つの位置指示器の検出を互いに邪魔しない関係をいう。位置指示器に共振回路を有するもの（送受信デジタイザ）の場合は、互いに他の周波数では共振しないことを意味する。また、共振回路を使わないもの（位置指示器送信デジタイザ又はタブレット送信デジタイザ）にあっては、ｆ１の送信の結果、ｆ２の受信手段に与える影響が十分小さく、かつ、ｆ２の送信の結果、ｆ１の受信手段に与える影響が十分小さいことを意味する。
【００１８】
このことを実現すべく、Ｘ軸コイル、Ｙ軸コイルには必要な切替スイッチが接続される。この切替スイッチの片側は複数あるＸ軸コイル又はＹ軸コイルのうちの1つのコイルを選択する選択スイッチに接続され、他の一方は、送信手段と受信手段とのいずれか一方に接続されるように切り替えられる。さらに、送信、受信のいずれもｆ１、ｆ２の二つの周波数を用いるので、望ましくはそれぞれの周波数について独立の送信手段、独立の受信手段を設けて切り替える。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明を「送受信デジタイザ」（図４に示した第一の従来例）に用いた場合の構成図である。タブレット側に設けられたループコイル群（Ｘ軸コイル１０１−１０５及びＹ軸コイル１１１−１１４）があるのは図４に示した第一の従来例と同様である。
【００２１】
従来の送受信デジタイザの構成と異なるのは、主に次の４点である。第一に、位置指示器１２１と位置指示器１２２というように固有共振周波数がｆ１、ｆ２と異なる（ぶつからない）二つの共振回路をそれぞれ有する位置指示器を有している点である。第二に、送信手段１３１及び送信手段１３２、受信手段１４１及び１４２というように送受信手段が２系統設けられている点である。第三に、（煩雑を避けるため図示を省略したが、）Ｘ軸コイルで周波数ｆ１を扱うのと同時にＹ軸コイルで周波数ｆ２を扱い、また、Ｘ軸コイルで周波数ｆ２を扱うのと同時にＹ軸コイルで周波数ｆ１を扱うのを可能にすべく取り扱う周波数を切り替える機能が設けられている点である。第四に、二つの位置指示器検出動作を同時平行して実行する点である。
【００２２】
本発明の実施の形態をデジタイザの動作手順に従って説明する。まず、位置指示器の有無及び大まかな位置を検出する概略状態検出動作がなされ、次に位置指示器の詳細な位置を検出する詳細状態検出動作がなされる。さらに、詳細状態検出が連続してなされて、位置指示器を見失わずにいる状態では、追従検出動作がなされる。本明細書において位置指示器の状態というときには、位置指示器の座標情報を含むものとする。一般に位置指示器にはサイドスイッチ等のスイッチが設けられる。そのスイッチが押されているか否かの情報を位置指示器の状態情報と呼ぶこともあるが、本明細書では、それのみならず位置指示器の位置情報、座標情報をも含めて状態情報と考える。
【００２３】
まず、概略状態検出動作について説明する。
【００２４】
タブレット近傍に存在する二つの位置指示器に対して、Ｘ軸コイルのうちの一つとＹ軸コイルのうちの一つから同時にそれぞれ異なった（ぶつからない）周波数の信号ｆ１、ｆ２を送出する。今、送信手段１３２により周波数ｆ１の交流信号が、送信手段１３１により周波数ｆ２の交流信号が送信されているとする。この送出時間は例えば３２マイクロ秒といった短い時間である。ｆ１とｆ２とは例えば３７５キロヘルツと５６２．５キロヘルツといった周波数（３２マイクロ秒の逆数３１．２５キロヘルツの整数倍）である。この３２マイクロ秒の期間（以下、「送信期間」という）において（もしも送信するコイルの近傍に位置指示器が存在すれば）、第一の位置指示器はｆ１の周波数の交番磁界で発生する起電力に共振し、第二の位置指示器はｆ２の周波数の交番磁界で発生する起電力に共振する。この共振している状態にあっては、位置指示器のコイルからタブレットに向けての交番磁界も発生している。
【００２５】
送信期間の次の３２マイクロ秒にあっては、Ｘ軸コイル及びＹ軸コイルに交流信号を送出するのを停止し、同じコイルを選択したままの状態で、位置指示器から返ってくる交番磁界によりＸ軸コイル、Ｙ軸コイルに発生する信号を受信する。このことはそれぞれのコイルに接続している送受切替スイッチを１３５、１３６を図示しない制御部により制御し切替えることによって実現される。本発明の実施形態にあっては、Ｘ軸コイルはｆ１受信用の受信手段１４２に接続され、Ｙ軸コイルはｆ２受信用の受信手段１４１に接続される。それらの受信信号は信号処理手段１５１、１５２により処理されて、それぞれの選択されたＸ軸コイルＹ軸コイルに対応する信号レベルとして取得される。そして、その取得された値は位置指示器状態検出部１６０に引き渡されることとなる。
【００２６】
Ｘ軸コイル選択スイッチ１０６がＸ軸コイル１０１を選択している間に、上記送信期間と上記受信期間とが設けられ、Ｘ軸コイル１０１と位置指示器１２１との距離に応じた信号レベルが位置指示器状態検出部１６０に取得される。それと同時にＹ軸コイル選択スイッチ１１６がＹ軸コイル１１１を選択している間に上記送信期間と上記受信期間とが設けられ、Ｙ軸コイル１１１と位置指示器１２２との距離に応じた信号レベルが位置指示器状態検出部１６０に取得される。このことをＸ軸コイル１０１から１０５まで、そしてＹ軸コイル１１１から１１４まで繰り返すことにより、位置指示器１２１のＸ分布、位置指示器１２２のＹ分布が得られる。ここまでが概略状態検出動作となる。この概略状態検出動作にあっても、ｆ１による送受信動作とｆ２による送受信動作が同時になされるのが本発明の特徴である。
【００２７】
信号処理手段１６０は、概略状態検出動作により得られた結果を解析し、次の三つの場合分けを行う。そして、その場合分けの結果に基づいて図示を省略した制御部が概略状態検出動作に続く動作を実行する。第一の場合は、第一の位置指示器のＸ分布、第二の位置指示器のＹ分布ともに得られなかった場合である。言換えれば、Ｘ軸コイル１０１から１０５まで、Ｙ軸コイル１１１から１１４までのいずれの出力も所定の閾値以下であった場合である。この場合は、概略状態検出動作を繰返し、いずれかの出力が閾値以上になるまで続ける。
【００２８】
第二の場合は、第一の位置指示器のＸ分布と第二の位置指示器のＹ分布との一方のみが得られ、他方は得られなかった場合である。この場合は、得られた方の周波数による詳細状態検出動作を頻繁に行い、概略状態検出動作をそれよりも少ない頻度で行うことになる。この場合の詳細状態検出動作は従来の単一周波数によるデジタイザの動作と同じである。概略状態検出動作によりすでに得られた情報を活用してＸ座標、Ｙ座標のうちに１つについては限定した走査をすればよい。
【００２９】
第三の場合は、第一の位置指示器の大まかなＸ分布と、第二の位置指示器の大まかなＹ分布との双方が得られた場合である。「大まかな分布」とは、少なくとも最大の信号レベルを与えるコイル位置がどれであるかを含む情報である。この第三の場合において、ｆ１及びｆ２の二つの周波数による詳細情報検出動作が実行される。
【００３０】
詳細情報検出動作にあっては、周波数ｆ１とｆ２とを概略情報検出動作とは入れ替える。第一の位置指示器のＹ分布と、第二の位置指示器のＸ分布とを同時に取得すべく、Ｘ軸コイルのうちの1つにｆ２の周波数の交流信号を送出しつつ、Ｙ軸コイルのうちの1つにｆ１の周波数の交流信号を送出する。この送信期間はやはり３２マイクロ秒である。つぎの３２マイクロ秒の受信期間において同じＸ軸コイル、Ｙ軸コイルを選択したままで送信手段との接続を切断して、その代わりに受信手段に接続して信号レベルを取得する。
【００３１】
この動作を複数あるＸ軸コイルについて繰り返すとともに、複数のＹ軸コイルについて繰り返す。概略位置検出動作において、第一の位置指示器のＸ分布と第二の位置指示器のＹ分布とが取得された。詳細情報検出動作において、第一の位置指示器のＹ分布と第二の位置指示器のＸ分布とが取得された。これらの情報をあわせて解析すれば、最大レベル値を与えるコイルおよびそれらの両側のコイルの信号レベル値から位置指示器の詳細位置を求めることができる。二次曲線による近似計算は従来例と同様である。
【００３２】
一旦、二つの位置指示器の詳細位置が検出されてからそれらを見失わずに検出し続ける動作を追従検出動作と呼ぶことにする。追従検出動作については、上記概略検出動作及び詳細位置検出動作よりも比較的少ない手順により、状態検出動作が実行される。第一位置指示器に最も近いＸ軸コイル及びＹ軸コイルの組を（Ｘ１５，Ｙ１５）、第二位置指示器に最も近いＸ軸コイル及びＹ軸コイルの組を（Ｘ２５，Ｙ２５）と記述し、Ｘ１５の両隣のコイルをＸ１４、Ｘ１６、Ｙ１５の両隣のコイルをＹ１４、Ｙ１６と記述して追従検出動作の一例を挙げる。（１４，１５，１６という書き方をしたが、固定的なコイルではなく位置指示器が動くことによって変動する値を理解の便宜上このように表現したものである。）上記３２マイクロ秒の時間を以下において、単位期間と書く。
【００３３】
第１単位期間において、Ｘ１４にｆ１送信しつつ、Ｙ２４にｆ２送信する。
第２単位期間において、Ｘ１４からの信号をｆ１で受信しつつ、Ｙ２４からの信号をｆ２で受信する。
（以下、省略して記述する。）
第３単位期間、Ｘ１５にｆ１送信、Ｙ２５にｆ２送信。
第４単位期間、Ｘ１５からｆ１受信、Ｙ２５からｆ２受信。
第５単位期間、Ｘ１６にｆ１送信、Ｙ２６にｆ２送信。
第６単位期間、Ｘ１６からｆ１受信、Ｙ２６からｆ２受信。
第７単位期間、Ｘ２４にｆ２送信、Ｙ１４にｆ１送信。
第８単位期間、Ｘ２４からｆ２受信、Ｙ１４からｆ１受信。
第９単位期間、Ｘ２５にｆ２送信、Ｙ１５にｆ１送信。
第１０単位期間、Ｘ２５からｆ２受信、Ｙ１５からｆ１受信。
第１１単位期間、Ｘ２６にｆ２送信、Ｙ１６にｆ１送信。
第１２単位期間、Ｘ２６からｆ２受信、Ｙ１６からｆ１受信。
【００３４】
このようにして、１２単位期間、すなわち従来例と同じ時間的長さにて二つの位置指示器の座標算出に必要な信号レベルの取得ができることになる。
【００３５】
【実施例】
本発明の実施例として、３つの実施例を挙げる。第一の実施例は、上記発明の実施の形態と同様の送受信デジタイザに本発明を応用した例であって、大部分は実施形態と同様であるが、追従検出動作に違いを持つものである。第二の実施例は、本発明の精神を位置指示器送信デジタイザに応用したものである。第三の実施例は、本発明をタブレット送信デジタイザに応用したものである。
【００３６】
第一の実施例について説明する。装置構成は、上に述べた実施形態と同じである。追従検出動作において、送信期間と受信期間を繰り返す点は実施形態と同様であるが、送信期間においてＸ軸コイルで周波数ｆ１を送出し、Ｙ軸コイルで周波数ｆ２を送出し、その直後の受信期間においてＸ軸コイルで周波数ｆ２を受信し、Ｙ軸コイルで周波数ｆ１を受信する点に違いがある。追従検出動作を実施形態について記述したのと同じ形式で第一の実施例におけるそれを記述すると次のようになる。
【００３７】
第１単位期間において、Ｘ１５にｆ１送信しつつ、Ｙ２５にｆ２送信する。
第２単位期間において、Ｘ２４からの信号をｆ２で受信しつつ、Ｙ１４からの信号をｆ１で受信する。
(以下、省略して記述する。)
第３単位期間、Ｘ１５にｆ１送信、Ｙ２５にｆ２送信。
第４単位期間、Ｘ２５からｆ２受信、Ｙ１５からｆ１受信。
第５単位期間、Ｘ１５にｆ１送信、Ｙ２５にｆ２送信。
第６単位期間、Ｘ２６からｆ２受信、Ｙ１６からｆ１受信。
第７単位期間、Ｘ２５にｆ２送信、Ｙ１５にｆ１送信。
第８単位期間、Ｘ１４からｆ１受信、Ｙ２４からｆ２受信。
第９単位期間、Ｘ２５にｆ２送信、Ｙ１５にｆ１送信。
第１０単位期間、Ｘ１５からｆ１受信、Ｙ２５からｆ２受信。
第１１単位期間、Ｘ２５にｆ２送信、Ｙ１５にｆ１送信。
第１２単位期間、Ｘ１６からｆ１受信、Ｙ２６からｆ２受信。
【００３８】
この第一の実施例の追従検出動作には、二つの技術思想が含まれている。一つ目は、前述したようにＸ軸コイルでｆ１送出、Ｙ軸コイルでｆ２送信した送信期間の直後の受信期間においてＸ軸コイルでｆ２受信、Ｙ軸コイルでｆ１受信するといった具合に、１つの周波数に着目したとき送信に用いるコイルと受信に用いるコイルが互いに直交するものとすること(「送受直交」と略す。)である。二つ目は、送信するコイルをＸ１５、Ｙ１５、Ｘ２５、Ｙ２５の四つのコイルすなわち位置指示器に最も近いコイル（送信又は受信する３本のコイルのうちの中央）に限定すること（「中央送信」と略す。）である。この二つの思想はいずれも、送信コイルと受信コイルとが必ずしも同一のコイルでなくとも、近くのコイルであればかまわない（近傍のコイルにもある程度の信号レベルが取得できる）という事情に起因するものである点において共通するが、それぞれ独立に適用可能な技術思想である。すなわち、送受直交させずに中央送信することとする他の変形実施例も可能であるし、送受直交させるが、中央送信させないこととするのも可能である。また、中央送信の変わりに中央受信（受信するコイルをＸ１５、Ｘ２５、Ｙ１５、Ｙ２５の４つのコイルに限定し、送信コイルはそれぞれその両隣をも含む３本ずつとすること）を選択することも可能である。中央送信と中央受信とは択一的選択肢である。
【００３９】
第二の実施例について、図２を参照しつつ、説明する。第二の実施例は、本発明を第二の従来例、位置指示器送信デジタイザに適用したものである。
【００４０】
タブレットにＸ軸コイル２０１−２０５及びＹ軸コイル２１１−２１４が多数併設される点、それらがＸ軸コイル選択スイッチ２０６及びＹ軸コイル選択スイッチ２１６を介して受信手段、信号処理手段に接続される点、位置指示器側に送信手段が設けられる点は第二の従来例と同様である。第二の従来例と異なるのは、受信手段と信号処理手段との組み合わせが少なくとも２系統設けられる点、位置指示器が二つあってそれらの発振周波数がぶつからないように２系統設けられる点である。
【００４１】
今、位置指示器の追従検出動作について、二つの位置指示器に最も近いＸ軸コイル、Ｙ軸コイルの組を（Ｘ１５，Ｙ１５）、（Ｘ２５，Ｙ２５）と記述し、それぞれの両隣のコイルをＸ１４、Ｘ１６のように記述して、二つの位置指示器の座標計算に必要な信号レベルの取得をする動作手順を具体的に書くと次のようになる。
第一単位期間において、Ｘ１４でｆ１の受信をすると同時にＹ２４でｆ２の受信をする。
第二単位期間において、Ｘ１５でｆ１の受信をすると同時にＹ２５でｆ２の受信をする。
第三単位期間において、Ｘ１６でｆ１の受信をすると同時にＹ２６でｆ２の受信をする。
第四単位期間において、Ｙ１４でｆ１の受信をすると同時にＸ２４でｆ２の受信をする。
第五単位期間において、Ｙ１５でｆ１の受信をすると同時にＸ２５でｆ２の受信をする。
第六単位期間において、Ｙ１６でｆ１の受信をすると同時にＸ２６でｆ２の受信をする。
このようにして、二つの位置指示器があるにもかかわらず、それらの座標計算に必要な信号レベルの取得が第二の従来例と同様に６単位期間でなされる。もっとも、図２に示すように位置指示器とタブレットとを結ぶケーブルを設けない場合にはこれらの信号取得に先立って何らかの同期手続がなされることになるのは従来例と同様である。
【００４２】
第三の実施例について、図３を参照しつつ、説明する。第三の実施例は、本発明を第三の従来例、タブレット送信デジタイザに適用したものである。
【００４３】
タブレットにＸ軸コイル３０１−３０５及びＹ軸コイル３１１−３１４が多数併設される点、それらがＸ軸コイル選択スイッチ３０６及びＹ軸コイル選択スイッチ３１６を介して送信手段に接続される点、位置指示器側に受信手段が設けられる点は第三の従来例と同様である。第三の従来例と異なるのは、送信手段と信号処理手段とがそれぞれ２系統設けられる点、受信手段を有する位置指示器が二つあってそれらの受信周波数がぶつからないように２系統設けられる点である。
【００４４】
今、位置指示器の追従検出動作について、二つの位置指示器に最も近いＸ軸コイル、Ｙ軸コイルの組を（Ｘ１５，Ｙ１５）、（Ｘ２５，Ｙ２５）と記述し、それぞれの両隣のコイルをＸ１４、Ｘ１６のように記述して、二つの位置指示器の座標計算に必要な信号レベルの取得をする動作手順を具体的に書くと次のようになる。
第一単位期間において、Ｘ１４でｆ１の送信をすると同時にＹ２４でｆ２の送信をする。
第二単位期間において、Ｘ１５でｆ１の送信をすると同時にＹ２５でｆ２の送信をする。
第三単位期間において、Ｘ１６でｆ１の送信をすると同時にＹ２６でｆ２の送信をする。
第四単位期間において、Ｙ１４でｆ１の送信をすると同時にＸ２４でｆ２の送信をする。
第五単位期間において、Ｙ１５でｆ１の送信をすると同時にＸ２５でｆ２の送信
をする。
第六単位期間において、Ｙ１６でｆ１の送信をすると同時にＸ２６でｆ２の送信をする。
このようにして、二つの位置指示器があるにもかかわらず、それらの座標計算に必要な信号レベルの取得が第三の従来例と同様に６単位期間でなされる。
【００４５】
第四の実施例である「Ｘ軸Ｙ軸同時送信同時受信デジタイザ」について図７、図８及び図９を参照しつつ説明する。図７は、Ｘ軸Ｙ軸同時送信同時受信デジタイザの構成図である。７０１−７０５は、Ｘ軸導体を構成するループコイルである。７１１−７１４は、Ｙ軸導体を構成するループコイルである。第一のＸ軸導体選択部７０６は、図1に示す実施形態におけるＸ軸コイル選択スイッチ１０６に対応する機能を果たす。第一のＹ軸導体選択部７１６は、図1に示す実施形態におけるＹ軸コイル選択スイッチ１１６に対応する機能を果たす。位置指示器７２１及び７２２は、図１に示す実施形態における位置指示器１２１、１２２と同等である。送信部７３１及び７３２は、図１に示す実施形態における送信部１３１、１３２と同等の機能を果たす。送受切替部１３５及び１３６は、図１に示す実施形態における送信部１３５、１３６と同等である。受信部７４１及び７４２は、図１に示す実施形態における１４１、１４２と同等である。信号処理部７５１及び７５２は、図１に示す実施形態における１５１、１５２と同様である。位置指示器状態検出部７６０は、図１に示す位置指示器状態検出部１６０と同様である。
【００４６】
図７の構成が図１の構成と異なる点は、Ｘ軸導体選択部７０７、Ｙ軸導体選択部７１７、受信部７４３及び７４４を更に設けて、それらの出力を信号処理部７５１、７５２にそれぞれ入力することとした点である。この構成により、図８及び図９に示す検出動作が可能になる。
【００４７】
図８は、Ｘ軸Ｙ軸同時送信同時受信デジタイザのスキャン順序の説明図である。また、図９はＸ軸Ｙ軸同時送信同時受信デジタイザの送受信タイミングを示すタイミングチャートである。ここでは、既に位置指示器７２１及び７２２の概略位置が検出できていて、詳細位置を検出するモード（追従検出モード）にあるものとする。また、位置指示器７２１は固有共振周波数ｆ１の共振回路を有する位置指示器であって、位置指示器７２２は固有共振周波数ｆ２の共振回路を有する位置指示器であって、ｆ１とｆ２とはぶつからない周波数であるものとする。図７の送信部７３１と７３２はそれぞれｆ１、ｆ２の周波数を位置指示器状態検出部７６０の制御により切り替えて出力できるものと考える。また、受信部７４１−７４３はそれぞれがｆ１、ｆ２の周波数のどちらでも受信できるものであって、ｆ１、ｆ２のいずれかを位置指示器状態検出部７６０の制御により切り替えて受信するものと考える。
【００４８】
図８及び図９を参照しつつ、第四の実施例である「Ｘ軸Ｙ軸同時送信同時受信デジタイザ」のスキャン動作について説明する。
【００４９】
まず、第一単位期間において、Ｘ軸導体選択部７０６はそれまで検出されていた座標情報に基づき位置指示器７２１のＸ座標に最も近いＸ軸導体を選択し、送信部７３２は周波数ｆ１の信号を出力し、送受切替部７３６は送信部７３２の出力信号をＸ軸導体選択部７０６に入力するように接続を切り替える（以下、このことを簡便に「位置指示器７２１の近傍にＸ軸からｆ１送信をする。」と表現することとする）。同時に、第一単位期間において、位置指示器７２２の近傍にＹ軸導体からｆ２を送信する（図８及び図９に示す▲１▼参照）。
【００５０】
第二単位期間において、Ｘ軸導体選択部７０６は位置指示器７２１近傍のＸ軸導体の左隣のコイルを選択し、送受切替部７３６はＸ軸導体選択部７０６からの信号を受信部７４２に入力するように接続を切り替え、受信部７４２は周波数ｆ１の信号レベルを取得する（以下、このことを簡便に「位置指示器７２１の左隣のｆ１受信をする。」と表現することとする）。同時に、第二単位期間において、位置指示器７２２の左隣のｆ２受信をする（受信部７４４による）。また、位置指示器７２１の上隣のｆ１受信をする（受信部７４３による）。さらにまた、位置指示器７２２の上隣のｆ２受信をする（受信部７４１による）。（図８及び図９に示すギリシャ数字の１参照。）
【００５１】
第三単位期間において、位置指示器７２１の近傍にＸ軸からｆ１送信すると同時に、位置指示器７２２の近傍にＹ軸からｆ２送信する。（図８及び図９に示す（２）参照）。そして、第四単位期間において、位置指示器７２１の近傍のｆ１受信（Ｘ軸）、位置指示器７２２の近傍のｆ２受信（Ｘ軸）、位置指示器７２１の近傍のｆ１受信（Ｙ軸）、位置指示器７２２の近傍のｆ２受信（Ｙ軸）を同時に実行する。（図８及び図９に示すギリシャ数字の２参照）。
【００５２】
第五単位期間において、位置指示器７２１の近傍にＸ軸からｆ１送信すると同時に、位置指示器７２２の近傍にＹ軸からｆ２送信する。（図８及び図９に示す（３）参照）。そして、第六単位期間において、位置指示器７２１の右隣のｆ１受信（Ｘ軸）、位置指示器７２２の右隣のｆ２受信（Ｘ軸）、位置指示器７２１の下隣のｆ１受信（Ｙ軸）、位置指示器７２２の下隣のｆ２受信（Ｙ軸）を同時に実行する。（図８及び図９に示すギリシャ数字の３参照）。
【００５３】
以上の６単位期間を経て、位置指示器７２１のＸ座標算出に必要な三つの信号レベル及びＹ座標検出に必要な三つの信号レベル、そして位置指示器７２２のＸ座標算出に必要な三つの信号レベル及びＹ座標算出に必要な三つの信号レベルが取得できる。本実施例にあっては、実施形態に示した例よりも座標検出に要する期間を半減できたことになる。
【００５４】
第五の実施例である「Ｘ軸Ｙ軸交互送受信デジタイザ」について、図１０及び図１１を参照しつつ説明する。ハードウェア構成は図１に示す送受信デジタイザと同様である。
【００５５】
今、位置指示器の大まかな位置が分かっていて詳細位置を検出する動作（または追従検出動作）にあるものとする。第一単位期間において、位置指示器１２１の左隣のｆ１送信（Ｘ軸）、位置指示器１２２の上隣のｆ２送信（Ｙ軸）を同時に実行する。そして、第二単位期間において位置指示器１２１の左隣のｆ１受信（Ｘ軸）、位置指示器１２２の上隣のｆ２受信（Ｙ軸）を同時に実行する。（図１０及び図１１の（１）参照。１を「まる」で囲んだ記号を（１）とここでは表示する。以下、同様。）。
【００５６】
第三単位期間において、位置指示器１２２の左隣のｆ２送信（Ｘ軸）、位置指示器１２１の上隣のｆ１送信（Ｙ軸）を同時に実行する。そして、第四単位期間において位置指示器１２２の左隣のｆ２受信（Ｘ軸）、位置指示器１２１の上隣のｆ１受信（Ｙ軸）を同時に実行する。（図１０及び図１１の（２）参照）。
【００５７】
第五単位期間において、位置指示器１２１の近傍のｆ１送信（Ｘ軸）、位置指示器１２２の近傍のｆ２送信（Ｙ軸）を同時に実行する。そして、第六単位期間において位置指示器１２１の近傍のｆ１受信（Ｘ軸）、位置指示器１２２の近傍のｆ２受信（Ｙ軸）を同時に実行する。（図１０及び図１１の（３）参照）。
【００５８】
第七単位期間において、位置指示器１２１の近傍のｆ１送信（Ｙ軸）、位置指示器１２２の近傍のｆ２送信（Ｘ軸）を同時に実行する。そして、第八単位期間において位置指示器１２１の近傍のｆ１受信（Ｙ軸）、位置指示器１２２の近傍のｆ２受信（Ｘ軸）を同時に実行する。（図１０及び図１１の（４）参照）。
【００５９】
第九単位期間において、位置指示器１２１の右隣のｆ１送信（Ｘ軸）、位置指示器１２２の下隣のｆ２送信（Ｙ軸）を同時に実行する。そして、第十単位期間において位置指示器１２１の右隣のｆ１受信（Ｘ軸）、位置指示器１２２の下隣のｆ２受信（Ｙ軸）を同時に実行する。（図１０及び図１１の（５）参照）。
【００６０】
第十一単位期間において、位置指示器１２２の右隣のｆ２送信（Ｘ軸）、位置指示器１２１の下隣のｆ１送信（Ｙ軸）を同時に実行する。そして、第十二単位期間において位置指示器１２２の右隣のｆ２受信（Ｘ軸）、位置指示器１２１の下隣のｆ１受信（Ｙ軸）を同時に実行する。（図１０及び図１１の（６）参照）。
【００６１】
図１に示す実施形態では、一つの位置指示器の座標算出に必要な信号レベルを取得し終えてから、他の位置指示器の座標算出に必要な信号レベルを取得する例を挙げたが、第五の実施例では、１２単位期間を経て二つの位置指示器の座標算出に必要な信号レベルの取得をするのは共通であるが、双方の座標検出器間の重なり合う部分が大きいことに特徴を有する（図１１の座標検出器間１と座標検出器間２）。したがって、二つの位置指示器の座標がほぼ同一の時間における座標であるといい得るものである。
【００６２】
なお、上記いずれの実施形態、実施例でも、ｆ１の受信手段とｆ２の受信手段を一つの受信回路で兼用することとすること、あるいはｆ１の送信手段とｆ２の送信手段とを一つの送信回路で兼用することとする変形実施例が可能である。
【００６３】
また、上記いずれの場合でも、受信する取り扱い周波数を切り替える機能は、受信手段に含まれる場合と、信号処理手段に含まれる場合とがあるので、信号処理手段で切替機能を持つ場合もありえる。アナログ検波とデジタル検波とがあることに基づく。
【００６４】
さらに、上記「選択的に接続する接続手段」は、送信用の接続手段と受信用の接続手段とを一つの接続手段で兼用することとする変形実施例も可能である。
【００６５】
【発明の効果】
上述の構成によって、直交する二軸のセンサで、同時に信号の送出、または受信、または送受信することにより、周波数の異なる複数位置指示器、または複数周波数を用いた位置指示器を単一周波数を用いたときと同じ時間で検出することとなる。言換えれば、位置指示器を一つから二つに増やした場合でも、それらの位置指示器の座標検出頻度を落とすことなく、二つの位置指示器の検出をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  送受信デジタイザの構成図
【図２】  位置指示器送信デジタイザの構成図
【図３】  タブレット送信デジタイザの構成図
【図４】  従来の送受信デジタイザの構成図
【図５】  従来の位置指示器送信デジタイザの構成図
【図６】  従来のタブレット送信デジタイザの構成図
【図７】  Ｘ軸Ｙ軸同時送信同時受信デジタイザの構成図
【図８】  Ｘ軸Ｙ軸同時送信同時受信デジタイザのスキャン順序の説明図
【図９】  Ｘ軸Ｙ軸同時送信同時受信デジタイザの送受信タイミングを示すタイミングチャート
【図１０】  Ｘ軸Ｙ軸交互送受信デジタイザのスキャン順序の説明図
【図１１】  Ｘ軸Ｙ軸交互送受信デジタイザの送受信タイミングを示すタイミングチャート
【符号の説明】
１０１−１０５、２０１−２０５、３０１−３０５、４０１−４０５、５０１−５０５、６０１−６０５、７０１−７０５  Ｘ軸導体（Ｘ軸コイル）
１１１−１１４、２１１−２１４、３１１−３１４、４１１−４１４、５１１−５１４、６１１−６１４、７１１−７１５  Ｙ軸導体（Ｙ軸コイル）
１０６、２０６、３０６、４０６、５０６、６０６、７０６、７０７  Ｘ軸導体選択部（Ｘ軸コイル選択スイッチ）
１１６、２１６、３１６、４１６、５１６、６１６、７１６、７１７  Ｙ軸導体選択部（Ｙ軸コイル選択スイッチ）
１２１、１２２、２２１、２２２、３２１、３２２、４２０、５２０、６２０、７２１、７２２  位置指示器
１３１、１３２、２３１、２３２、３３１、３３２、４３０、５３０、６３０、７３１、７３２  送信部（送信手段）
１３５、１３６、４３５、７３５，７３６  送受切替部（送受切替スイッチ）
１４１、１４２、２４１、２４２、３４１、３４２、４４０、５４０、６４０、７４１、７４２、７４３、７４４  受信部（受信手段）
１５１、１５２、２５１、２５２、３５１、３５２、４５０、５５０、６５０、７５１、７５２  信号処理部（信号処理手段）
１６０、２６０、 ３６０、７６０  位置指示器状態検出部
【図１】
0004117751.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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