(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレーバランスが調整された基準出力調整データの設定された基準出力装置を用いて、三次元の基準入力データを前記基準出力調整データにより三次元の基準出力データに変換し、三次元の前記基準出力データに基づいて出力媒体上に基準チャートを出力し、前記基準チャートを測定して得られる三次元の基準測定値を三次元の前記基準入力データに変換する前記基準出力装置の第１基準出力特性データ、または、三次元の前記基準測定値を三次元の前記基準出力データに変換する前記基準出力装置の第２基準出力特性データを求める第１ステップと、
グレーバランスを設定する前記基準出力装置と同一構成の対象出力装置を用いて、グレー色を形成する三次元のグレー入力データを調整前の出力調整データにより三次元のグレー出力データに変換し、三次元の前記グレー出力データに基づいて出力媒体上にグレーチャートを出力し、前記グレーチャートを測定して三次元のグレー測定値を求める第２ステップと、
前記第２ステップで求めた三次元の前記グレー測定値を得ることのできる前記基準出力装置における三次元の基準出力データを、前記第１基準出力特性データおよび前記基準出力調整データ、または、前記第２基準出力特性データを用いて求める第３ステップと、
三次元の前記グレー入力データに対応する前記基準出力装置の三次元の基準出力データを前記基準出力調整データを用いて求める第４ステップと、
前記第３ステップで求めた三次元の前記基準出力データを、前記第４ステップで求めた三次元の前記基準出力データに補正する補正データを求め、前記補正データにより三次元の前記グレー出力データを補正し、三次元の前記グレー入力データを補正された三次元の前記グレー出力データに変換する出力調整データを求める第５ステップと、
からなることを特徴とするグレーバランスの設定方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、
前記第２ステップにおける前記調整前の出力調整データを、前記第５ステップで得られた前記出力調整データで置換し、前記第２ステップからの処理を繰り返すことを特徴とするグレーバランスの設定方法。
【請求項３】
請求項１記載の方法において、
前記基準測定値および前記グレー測定値は、三次元の測色値であることを特徴とするグレーバランスの設定方法。
【請求項４】
請求項１記載の方法において、
前記第１ステップで出力される前記基準チャートは、全色領域のチャートであることを特徴とするグレーバランスの設定方法。
【請求項５】
請求項１記載の方法において、
前記第１ステップで出力される前記基準チャートは、グレー色のチャートであることを特徴とするグレーバランスの設定方法。
【請求項６】
グレーバランスが調整された基準出力調整データの設定された基準出力装置を用いて、三次元の基準グレー入力データを前記基準出力調整データにより三次元の基準グレー出力データに変換し、三次元の前記基準グレー出力データに基づいて出力媒体上に基準グレーチャートを出力し、前記基準グレーチャートを測定して得られる三次元の基準グレー測定値を三次元の前記基準グレー入力データに変換する前記基準出力装置の第１基準出力特性データ、または、三次元の前記基準グレー測定値を三次元の前記基準グレー出力データに変換する前記基準出力装置の第２基準出力特性データを求める第１ステップと、
グレーバランスを設定する前記基準出力装置と同一構成の対象出力装置を用いて、グレー色を形成する三次元のグレー入力データを調整前の出力調整データにより三次元のグレー出力データに変換し、三次元の前記グレー出力データに基づいて出力媒体上にグレーチャートを出力し、前記グレーチャートを測定して三次元のグレー測定値を求める第２ステップと、
前記第１基準出力特性データおよび前記基準出力調整データ、または、前記第２基準出力特性データを用いて、同一の三次元の前記基準グレー入力データおよび三次元の前記グレー入力データに対して、同一の三次元の前記基準グレー測定値および三次元の前記グレー測定値を対応させるべく、前記第２ステップで求めた三次元の前記グレー測定値を三次元の前記基準グレー測定値とする前記対象出力装置の三次元の前記グレー出力データを求める第３ステップと、
三次元の前記グレー入力データを前記第３ステップで求めた三次元の前記グレー出力データに変換する出力調整データを求める第４ステップと、
からなることを特徴とするグレーバランスの設定方法。
【請求項７】
グレーバランスが調整された基準出力調整データの設定された基準出力装置を用いて、三次元の基準単色入力データを前記基準出力調整データにより三次元の基準単色出力データに変換し、三次元の前記基準単色出力データに基づいて出力媒体上に基準単色チャートを出力し、前記基準単色チャートを測定して得られる三次元の基準単色測定値を三次元の前記基準単色入力データに変換する前記基準出力装置の基準出力特性データを求める第１ステップと、
グレーバランスを設定する前記基準出力装置と同一構成の対象出力装置を用いて、所望の単色を形成する三次元の単色入力データを調整前の出力調整データにより三次元の単色出力データに変換し、三次元の前記単色出力データに基づいて出力媒体上に単色チャートを出力し、前記単色チャートの三次元の単色測定値を求める第２ステップと、
前記基準出力特性データを用いて、同一の三次元の前記基準単色入力データおよび三次元の前記単色入力データに対して、同一の三次元の前記基準単色測定値および三次元の前記単色測定値を対応させるべく、前記第２ステップで求めた三次元の前記単色測定値を前記第１ステップで求めた三次元の前記基準単色測定値とする前記対象出力装置の三次元の前記単色出力データを求める第３ステップと、
三次元の前記単色入力データを前記第３ステップで求めた三次元の前記単色出力データに変換する単色を一致させる出力調整データを求める第４ステップと、
前記対象出力装置において、三次元の入力データを前記第４ステップで求めた前記出力調整データにより三次元の出力データに変換し、三次元の前記出力データに基づいて出力媒体上にグレー領域を含むグレーバランス設定チャートを出力し、前記グレーバランス設定チャートの三次元の測定値を測定し、三次元の前記入力データを三次元の前記測定値に変換する変換テーブルを求める第５ステップと、
前記第５ステップで求めた変換テーブルを繰り返し演算法を用いて逆変換処理することで、グレー色の三次元の前記測定値を三次元の前記入力データに変換する逆変換テーブルを求める第６ステップと、
前記逆変換テーブルを用いて前記第４ステップで求めた前記出力調整データを修正し、グレー色を形成すべき三次元の入力データを所望のグレー色を得ることのできる三次元の出力制御データに変換する出力調整データを求める第７ステップと、
からなることを特徴とするグレーバランスの設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グレーバランスの設定された基準出力装置の特性データを利用し、多数の対象出力装置に対して高精度なグレーバランスを容易に設定することのできるグレーバランスの設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、印刷やプリンタの分野において、信号処理の技術を用いて画像データを処理することにより、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋからなるカラー画像を得ることのできる技術が発展している。この場合、画像データから所望の色や調子を有したカラー画像を高精度に得られることが望まれる。
【０００３】
ところで、前記カラー画像を出力する出力装置においては、初期設定の状態や経時的変化の影響等により、所望の色が再現されない場合が生じる。そこで、画像データと出力される色との関係を調整するため、例えば、特開昭５６−１４１６７３号公報に示されるように、単色（Ｃ、Ｍ、Ｙ等の１次色）のハーフトーンカラーチャートを作成し、前記各チャートの濃度を計測してフィードバックすることで、所望の色を出力できる色変換テーブルを作成するようにしたものがある。
【０００４】
しかしながら、前記の従来技術では、グレーバランスの調整を行っていないため、単色の階調を高精度に再現することは可能であるが、グレー色の精度は必ずしも保証されるものではない。すなわち、複数の単色の重ね合わせにより形成されるグレー色は、各単色の設定が正確であり、理論上正確なグレー色が得られる場合であっても、例えば、印刷時のトラッピングやドットゲインの影響等により、結果的に単色の割合が変動し、正確なグレー色が得られなくなる場合が生じる。
【０００５】
一方、他の従来技術として、特開平６−２３７３７３号公報に示されるように、２台の出力装置間のグレー色のずれを等価中性濃度（ＥＮＤ）の値が一致するように設定した補正マトリクスを用いて補正することで、グレー色が正確に設定された一方の出力装置を基準として他方の出力装置のグレーバランスを調整することを可能としたものがある。
【０００６】
しかしながら、この方法では、画像データを出力データに変換する色変換の関係が実際上非線形であるにも拘わらず、補正マトリクスを用いた線形処理により近似的に補正を行っているため、高精度なグレーバランスの調整を行うことは困難である。
【０００７】
また、上記いずれの従来技術においても、少なくとも基準となる出力装置のグレーバランスの設定に際しては、当該出力装置のデバイスデータに基づいてチャートを出力し、前記チャートをグレー色とすることのできる変換関係をグレーバランスとして試行錯誤により求めていたため、その作業に相当な時間を要していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の不具合を解消するものであって、多数の対象出力装置に対して、グレーバランスの設定された基準出力装置の特性データを用いて、グレーバランスの設定を極めて容易且つ高精度に行うことができるグレーバランスの設定方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、グレーバランスが調整された基準出力調整データ（α（ｍ））の設定された基準出力装置（１０）を用いて、三次元の基準入力データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ（ｍ））を前記基準出力調整データ（α（ｍ））により三次元の基準出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ））に変換し、三次元の前記基準出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ））に基づいて出力媒体上に基準チャートを出力し、前記基準チャートを測定して得られる三次元の基準測定値（Ｌ* 、ａ* 、ｂ* （ｍ）またはＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ））を三次元の前記基準入力データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ（ｍ））に変換する前記基準出力装置（１０）の第１基準出力特性データ（β（ｍ））、または、三次元の前記基準測定値（Ｌ* 、ａ* 、ｂ* （ｍ）またはＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ））を三次元の前記基準出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ））に変換する前記基準出力装置（１０）の第２基準出力特性データ（γ（ｍ））を求める第１ステップと、
グレーバランスを設定する前記基準出力装置（１０）と同一構成の対象出力装置（１２）を用いて、グレー色を形成する三次元のグレー入力データ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）を調整前の出力調整データ（δ（ｏｂ））により三次元のグレー出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ））に変換し、三次元の前記グレー出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ））に基づいて出力媒体上にグレーチャートを出力し、前記グレーチャートを測定して三次元のグレー測定値（Ｌ* 、ａ* 、ｂ* （ｏｂ）またはＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｏｂ））を求める第２ステップと、
前記第２ステップで求めた三次元の前記グレー測定値（Ｌ* 、ａ* 、ｂ* （ｏｂ）またはＤｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｏｂ））を得ることのできる前記基準出力装置（１０）における三次元の基準出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ））を、前記第１基準出力特性データ（β（ｍ））および前記基準出力調整データ（α（ｍ））、または、前記第２基準出力特性データ（γ（ｍ））を用いて求める第３ステップと、
三次元の前記グレー入力データ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）に対応する前記基準出力装置（１０）の三次元の基準出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ））を前記基準出力調整データ（α（ｍ））を用いて求める第４ステップと、
前記第３ステップで求めた三次元の前記基準出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ））を、前記第４ステップで求めた三次元の前記基準出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ））に補正する補正データ（ｅ−ｄ）を求め、前記補正データ（ｅ−ｄ）により三次元の前記グレー出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ））を補正し、三次元の前記グレー入力データ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）を補正された三次元の前記グレー出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ））に変換する出力調整データ（θ（ｏｂ））を求める第５ステップと、
からなることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、グレーバランスが調整された基準出力調整データ（α（ｍ））の設定された基準出力装置（１０）を用いて、三次元の基準グレー入力データ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）を前記基準出力調整データ（α（ｍ））により三次元の基準グレー出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ））に変換し、三次元の前記基準グレー出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ））に基づいて出力媒体上に基準グレーチャートを出力し、前記基準グレーチャートを測定して得られる三次元の基準グレー測定値（Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ））を三次元の前記基準グレー入力データ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）に変換する前記基準出力装置（１０）の第１基準出力特性データ（β’（ｍ））、または、三次元の前記基準グレー測定値（Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ））を三次元の前記基準グレー出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ））に変換する前記基準出力装置（１０）の第２基準出力特性データ（γ’（ｍ））を求める第１ステップと、
グレーバランスを設定する前記基準出力装置（１０）と同一構成の対象出力装置を用いて、グレー色を形成する三次元のグレー入力データ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）を調整前の出力調整データ（δ（ｏｂ））により三次元のグレー出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ））に変換し、三次元の前記グレー出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ））に基づいて出力媒体上にグレーチャートを出力し、前記グレーチャートを測定して三次元のグレー測定値（Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｏｂ））を求める第２ステップと、
前記第１基準出力特性データ（β’（ｍ））および前記基準出力調整データ（α（ｍ））、または、前記第２基準出力特性データ（γ’（ｍ））を用いて、同一の三次元の前記基準グレー入力データ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）および三次元の前記グレー入力データ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）に対して、同一の三次元の前記基準グレー測定値（Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ））および三次元の前記グレー測定値（Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｏｂ））を対応させるべく、前記第２ステップで求めた三次元の前記グレー測定値（Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｏｂ））を三次元の前記基準グレー測定値（Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ））とする前記対象出力装置（１２）の三次元の前記グレー出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ））を求める第３ステップと、
三次元の前記グレー入力データ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）を前記第３ステップで求めた三次元の前記グレー出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ））に変換する出力調整データ（θ（ｏｂ））を求める第４ステップと、
からなることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明は、グレーバランスが調整された基準出力調整データ（α（ｍ））の設定された基準出力装置（１０）を用いて、三次元の基準単色入力データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ（ｍ））を前記基準出力調整データ（α（ｍ））により三次元の基準単色出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ））に変換し、三次元の前記基準単色出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ））に基づいて出力媒体上に基準単色チャートを出力し、前記基準単色チャートを測定して得られる三次元の基準単色測定値（Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ））を三次元の前記基準単色入力データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ（ｍ））に変換する前記基準出力装置（１０）の基準出力特性データ（β’’（ｍ））を求める第１ステップと、
グレーバランスを設定する前記基準出力装置（１０）と同一構成の対象出力装置（１２）を用いて、所望の単色を形成する三次元の単色入力データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ（ｏｂ））を調整前の出力調整データ（δ（ｏｂ））により三次元の単色出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ））に変換し、三次元の前記単色出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ））に基づいて出力媒体上に単色チャートを出力し、前記単色チャートの三次元の単色測定値（Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｏｂ））を求める第２ステップと、
前記基準出力特性データ（β’’（ｍ））を用いて、同一の三次元の前記基準単色入力データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ（ｍ））および三次元の前記単色入力データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ（ｏｂ））に対して、同一の三次元の前記基準単色測定値（Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ））および三次元の前記単色測定値（Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｏｂ））を対応させるべく、前記第２ステップで求めた三次元の前記単色測定値（Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｏｂ））を前記第１ステップで求めた三次元の前記基準単色測定値（Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｏｂ））とする前記対象出力装置（１２）の三次元の前記単色出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ））を求める第３ステップと、
三次元の前記単色入力データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ（ｏｂ））を前記第３ステップで求めた三次元の前記単色出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ））に変換する単色を一致させる出力調整データ（θ（ｏｂ））を求める第４ステップと、
前記対象出力装置（１２）において、三次元の入力データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ（ｏｂ））を前記第４ステップで求めた前記出力調整データ（θ（ｏｂ））により三次元の出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ））に変換し、三次元の前記出力データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ））に基づいて出力媒体上にグレー領域を含むグレーバランス設定チャートを出力し、前記グレーバランス設定チャートの三次元の測定値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を測定し、三次元の前記入力データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ（ｏｂ））を三次元の前記測定値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）に変換する変換テーブル（ｇ）を求める第５ステップと、
前記第５ステップで求めた変換テーブル（ｇ）を繰り返し演算法を用いて逆変換処理することで、グレー色の三次元の前記測定値（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を三次元の前記入力データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ（ｏｂ））に変換する逆変換テーブル（ｇ-1）を求める第６ステップと、
前記逆変換テーブル（ｇ-1）を用いて前記第４ステップで求めた前記出力調整データ（θ（ｏｂ））を修正し、グレー色を形成すべき三次元の入力データ（Ｒ、Ｇ、Ｂ（ｏｂ））を所望のグレー色を得ることのできる三次元の出力制御データ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ））に変換する出力調整データ（θ（ｏｂ））を求める第７ステップと、
からなることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本実施形態のグレーバランスの設定方法が適用される構成を示す。この構成は、グレーバランスが高精度に設定された基準出力装置１０と、前記基準出力装置１０から供給される基準出力調整データおよび基準出力特性データに従ってグレーバランスの設定が行われる対象出力装置１２とからなる。この場合、前記対象出力装置１２は、画像を形成する構成としては前記基準出力装置１０と同一の構成からなっており、個体差としての特性が異なるだけである。また、対象出力装置１２において使用される記録媒体Ｆは、基準出力装置１０で使用される記録媒体と略同一の特性を有するものとする。
【００１３】
対象出力装置１２は、Ｃ（シアン色）、Ｍ（マゼンタ色）、Ｙ（イエロー色）、Ｋ（墨色）からなる画像データＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋが供給された場合、前記画像データＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋに対して所定の画像処理を施し、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）のデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂに変換するプロセッサ１４と、前記デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂをレーザ記録を行うためのレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂに変換し、このレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂを用いてレーザを制御し、記録媒体Ｆ上に画像を形成する出力機１６と、前記記録媒体Ｆ上に形成された画像（チャート）を測定して測色値を得る測定器１８と、前記測色値および基準出力装置１０から供給される基準出力調整データおよび基準出力特性データに基づき、当該対象出力装置１２のグレーバランスを設定するグレーバランス設定部２０とから基本的に構成される。
【００１４】
なお、前記プロセッサ１４では、画像データＣ、Ｍ、ＹをデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂに変換してもよく、また、測色値Ｌ* 、ａ* 、ｂ* をデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂに変換してもよく、さらには、画像データＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋから一旦測色値Ｌ* 、ａ* 、ｂ* を求めた後、所望の画像処理を行い、次いで、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂに変換するようにしてもよい。
【００１５】
本実施形態のグレーバランスの設定方法が適用される装置構成は、基本的には以上のようであり、次に、この構成における対象出力装置１２でのグレーバランスの設定方法について、図２に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、ステップＳＡ１〜ＳＡ４は基準出力装置１０での処理を表し、ステップＳａ１〜Ｓａ６は対象出力装置１２での処理を表すものとする。
【００１６】
先ず、基準出力装置１０においてグレーバランスの設定を行う（ステップＳＡ１）。この方法について以下の［１］〜［３］の手順で説明する。なお、基準出力装置１０でのグレーバランスの設定方法は、［１］〜［３］の手順によらず、任意の方法で行うことができることは勿論である。
【００１７】
［１］ グレーバランスの設定に先だって、基準出力装置１０の出力特性を考慮した基準出力調整データを作成する。この基準出力調整データは、与えられたデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（基準入力データ）を所望のレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（基準出力データ）に変換するためのデータであり、図３にその作成手順を示す。
【００１８】
先ず、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂに対するレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂの関係を線形とした線形出力調整データａ１を設定する（ステップＳ１、図４）。なお、前記線形出力調整データａ１は、フルレンジのデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（例えば、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂを８ビットデータとして０〜２５５の範囲）に対して、フルレンジのレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（例えば、レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂを１２ビットデータとして０〜４０９５の範囲）を対応させておく。
【００１９】
次に、前記線形出力調整データａ１を用いてデバイスデータＲ、Ｇ、ＢをレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂに変換する。そして、このレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂに基づいて記録媒体上にテストチャートを作成する（ステップＳ２）。
【００２０】
前記テストチャートを構成する各パッチは、測定器によってＲ、Ｇ、Ｂの濃度Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（あるいは測色値Ｘ、Ｙ、Ｚ）が測定されることで、テストチャート測定データａ２が得られる（ステップＳ３、図４）。次いで、前記テストチャート測定データａ２から、Ｒ、Ｇ、Ｂの各チャンネル毎に最大値Ｄｍａｘおよび最小値Ｄｍｉｎが求められる。この場合、前記最大値Ｄｍａｘおよび前記最小値Ｄｍｉｎから、基準出力装置１０のダイナミックレンジであるレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂの最大値Ｐｍａｘおよび最小値ＰｍｉｎがＲ、Ｇ、Ｂの各チャンネル毎に得られる。
【００２１】
そこで、前記最大値Ｐｍａｘおよび最小値Ｐｍｉｎを用いて線形出力調整データａ１を修正し、修正線形出力調整データａ３とする（ステップＳ４）。
【００２２】
次いで、前記修正線形出力調整データａ３を用いて、デバイスデータＲ、Ｇ、ＢをレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂに変換する。そして、このレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂに基づき、記録媒体上に再度テストチャートを作成する（ステップＳ５）。
【００２３】
前記テストチャートは、測定器によってＲ、Ｇ、Ｂの明度Ｌｒ* 、Ｌｇ* 、Ｌｂ* （あるいは濃度）が測定され、テストチャート測定データａ４が得られる（ステップＳ６、図５）。この場合、前記テストチャート測定データａ４は非線形になり、後述するグレーバランスの算出方法に対して不適当になるため、これを線形特性ａ５とすることのできる修正出力調整データａ６を算出する（ステップＳ７、図５）。
【００２４】
以上のようにして設定された修正出力調整データａ６は、基準出力装置１０のダイナミックレンジの範囲内で、線形なデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂに対して明度Ｌｒ* 、Ｌｇ* 、Ｌｂ* （あるいは濃度）が線形となる出力を得ることのできる出力調整データとして当該基準出力装置１０に記憶される（ステップＳ８）。
【００２５】
［２］  前記のようにして作成された修正出力調整データａ６を用いて、ラフなグレーバランスである暫定グレーバランスを設定する。図６は、前記暫定グレーバランスの設定手順を示すフローチャートである。
【００２６】
先ず、［１］で作成された修正出力調整データａ６を基準出力装置１０に設定し（ステップＳ１０）、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂを前記修正出力調整データａ６を用いてレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂに変換する。そして、このレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂに基づき記録媒体上に暫定グレーバランス設定チャートを作成する（ステップＳ１１）。なお、この暫定グレーバランス設定チャートは、データ間隔をラフに設定したデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂ＝０、５０、１００、１５０、２００、２５０等）の各組み合わせに基づくグレーバランス設定チャートである。
【００２７】
前記暫定グレーバランス設定チャートは、測定器によって測色値Ｘ、Ｙ、Ｚが測定される（ステップＳ１２）。この場合、記録媒体上に出力される暫定グレーバランス設定チャートは、ＲＧＢ実色空間の図７の斜線で示す範囲内にある黒点上の測色点に対応している。
【００２８】
そこで、さらに、前記範囲外の十分離れた位置に仮想デバイスデータＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉを設定し（ステップＳ１３）、この仮想デバイスデータＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉに対応する仮想測色値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを求める（ステップＳ１４）。この場合、前記仮想デバイスデータＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉと前記仮想測色値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉとの関係が、前記デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂと前記測色値Ｘ、Ｙ、Ｚとの関係に対して単調性を持つことを仮定し、最小自乗法を用いて前記仮想測色値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを求める。なお、「単調性を持つ」という前記の仮定は、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂが増加するに従って記録媒体上に作成されたチャートの明度が単調に減少あるいは増加する、という事実に基づいて保証される。
【００２９】
そこで、仮想デバイスデータＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉを含むデバイスデータと、仮想測色値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを含む測色値とからなる全てのデータセット（Ｒｋ，Ｇｋ，Ｂｋ，Ｘｋ，Ｙｋ，Ｚｋ）（ｋは各データの番号）を用いて最小自乗法によりＸ−ＲＧＢ、Ｙ−ＲＧＢ、Ｚ−ＲＧＢの４次元平面を求める。この場合、前記４次元平面を、
Ｔ＝Ａ・Ｄ                              …（１）
と定義する。なお、前記（１）式は、次の（２）式の関係を表すものとする。
【００３０】
【数１】
0004051097.tif 000002
【００３１】
そして、前記（１）式の関係を満たす係数Ａを、次の（３）式に示すＥが最小となるように、最小自乗法を用いて求める。なお、（３）式において、ｋは各データの番号を表し、また、上付記号のＴはマトリクスの行と列を入れ換えた転置を表す。
【００３２】
【数２】
0004051097.tif 000003
【００３３】
（３）式から係数Ａが求められると、各４次元平面が決定する。次に、このようにして求められた４次元平面Ｘ−ＲＧＢ、Ｙ−ＲＧＢ、Ｚ−ＲＧＢ上において、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂから十分離れた位置にある仮想デバイスデータＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉおよびそれに対応する仮想測色値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを求める。
【００３４】
図８は、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂおよび仮想デバイスデータＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉと、測色値Ｘ、Ｙ、Ｚおよび仮想測色値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉとの関係を２次元的模式図として示したものである。すなわち、記録媒体上に形成された暫定グレーバランス設定チャートから得られるデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂと測色値Ｘ、Ｙ、Ｚとの関係は、前述した知見から、例えば、点ｂ１〜ｂ４に示すように、単調減少の関係にある。そして、これらの点ｂ１〜ｂ４を用いて最小自乗法により算出された４次元平面を点線で示すと、前記４次元平面上の仮想デバイスデータＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉに対応する仮想測色値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを表す点ｄ１、ｄ２と点ｂ１〜ｂ４とを結ぶ平面は、実線で示すように単調減少の関係となる。従って、前記のようにして、最小自乗法を用いて仮想デバイスデータＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉに対する仮想測色値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを生成することにより、仮想デバイスデータＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉを含むデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂと、仮想測色値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを含む測色値Ｘ、Ｙ、Ｚとの間で単調関係を維持することができる。
【００３５】
以上のようにして仮想デバイスデータＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉに対する仮想測色値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを求めた後、前記仮想デバイスデータＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉを含むデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂを前記仮想測色値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを含む測色値Ｘ、Ｙ、Ｚに変換する変換テーブルｇを設定する。なお、この変換関係は、
ＸＹＺ＝ｇ（ＲＧＢ）                    …（４）
と表記するものとする。次に、前記変換テーブルｇを用いて、ニュートンラフソン法やデータ線形補間法等の繰り返し演算法により、測色値Ｘ、Ｙ、ＺをデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂに変換するための逆変換テーブルｇ-1を求める（ステップＳ１５）。
【００３６】
図９は、前記逆変換テーブルｇ-1を求める処理のフローチャートである。そこで、グレーバランスを求めるのであるから、Ｌ* ａ* ｂ* 空間のａ* ＝ｂ* ＝０となるグレー色の目標値（Ｌ* ，０，０）に対応するＸＹＺ空間の目標値を（Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０）とし、繰り返し演算での許容誤差をΔＥmin に設定する（ステップＳ２０）。次いで、ＲＧＢ空間での既知の初期値（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）を設定し（ステップＳ２１）、前記テーブルｇを用いて、前記初期値（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）に対する測色値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）を求める（ステップＳ２２）。そして、目標値（Ｘ０，Ｙ０，Ｚ０）と前記測色値（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）との誤差量ΔＥを求め（ステップＳ２３）、前記誤差量ΔＥと許容誤差ΔＥmin とを比較する（ステップＳ２４）。この場合、｜ΔＥ｜＜ΔＥmin でなければ、修正値（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）を算出し（ステップＳ２５）、初期値（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）を前記修正値（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）だけ修正した後（ステップＳ２６）、ステップＳ２２〜Ｓ２４の処理を繰り返す。
【００３７】
ここで、前記修正値（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）は、次のようにして求められる。すなわち、図１０に示すように、任意のデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂが与えられたとき、このデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（点ｃで示す）に対する測色値Ｘ、Ｙ、Ｚは、８つの格子点ｃ０〜ｃ７におけるデバイスデータ（Ｒ0 ，Ｇ0 ，Ｂ0 ）〜（Ｒ7 ，Ｇ7 ，Ｂ7 ）に対応する測色値（Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）〜（Ｘ7 ，Ｙ7 ，Ｚ7 ）、格子点ｃ０〜ｃ７で囲まれる直方体の体積Ｖ、前記直方体内の任意の補間点ｃにより８分割された体積Ｖ０〜Ｖ７を用いて、
【００３８】
【数３】
0004051097.tif 000004
【００３９】
として求めることができる。この場合、（５）式〜（７）式の関係において、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂに対する測色値Ｘ、Ｙ、Ｚが微小範囲内で線形であると仮定すると、前記デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂの微小変化量である修正値（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）と前記測色値Ｘ、Ｙ、Ｚの微小変化量（ΔＸ，ΔＹ，ΔＺ）とは、
【００４０】
【数４】
0004051097.tif 000005
【００４１】
の関係を満たすことになる。なお、Ｊはヤコビアン行列である。（８）式において、ヤコビアン行列Ｊが求まれば、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂの修正値（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）に対する測色値Ｘ、Ｙ、Ｚの微小変化量（ΔＸ，ΔＹ，ΔＺ）を予測することができる。この場合、前記ヤコビアン行列Ｊは、（５）式〜（７）式をデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂで偏微分することで求められる。従って、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂの修正値（ΔＲ，ΔＧ，ΔＢ）は、
【００４２】
【数５】
0004051097.tif 000006
【００４３】
として求められる。
【００４４】
以上のようにして得られるヤコビアン行列Ｊを用いて繰り返し計算を行うことにより、任意のグレー色の目標値Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０に対するデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂの関係を表す逆変換テーブルｇ-1を求めることができる。なお、前記逆変換テーブルｇ-1は、Ｌ* ａ* ｂ* 空間の目標値Ｌ* 、０、０に対するデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂの関係として求めることもできる。
【００４５】
ここで、ニュートンラフソン法では、収束の条件として、求める解を有する方程式が単調関数であることが必要である。この場合、仮想デバイスデータＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉを含むデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂと仮想測色値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを含む測色値Ｘ、Ｙ、Ｚとの間には、単調関係が成立しており、しかも、デバイス空間および測色値空間が仮想空間にまで拡大されており、繰り返し演算中において算出される全てのデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂおよび測色値Ｘ、Ｙ、Ｚが存在するため、発散することなく確実に繰り返し演算を実行し、正確な値を得ることができる。
【００４６】
なお、ニュートンラフソン法を適用するにあたり、本実施形態では、図５に示すように、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂから得られる暫定グレーバランス設定チャートの特性が線形特性ａ５となるように修正出力調整データａ６を設定している。この場合、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂに対する測色値Ｘ、Ｙ、Ｚの関係が線形となるため、非線形なテストチャート測定データａ４に比較して誤差の少ない演算を遂行することができる。すなわち、テストチャート測定データａ４を用いた場合には、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂの変化に対する明度Ｌ* の変化が前記デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂによって大きくなる場合があり（図５参照）、その分誤差が生じ易くなるが、線形特性ａ５を用いると、明度Ｌ* の全範囲で上記の場合に比較して変化量を略一定とすることができ、安定した演算が可能となるからである。
【００４７】
以上のようにして求められた逆変換テーブルｇ-1を構成するデータは、図１１に示すように、グレー色を与える明度Ｌ* （ａ* ＝ｂ* ＝０）とデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂとの関係を表しており、これを暫定グレーバランスとして設定する（ステップＳ１６、図６）。
【００４８】
［３］  前記のようにして設定された暫定グレーバランスは、図７に示すように、ラフに設定された暫定グレーバランス設定チャートに従って近似的に求められたものであるため、十分に精度のよいグレーバランスを構成しているわけではない。そこで、前記暫定グレーバランスを用いてチャートを出力し、それを用いてさらに精度の高い最終グレーバランスを求める作業を行う。図１２は、最終グレーバランスの設定手順を示すフローチャートである。
【００４９】
先ず、［２］で作成された暫定グレーバランスを用いて［１］で作成された修正出力調整データａ６を修正し（ステップＳ３０）、Ｒ＝Ｇ＝Ｂのときに所望の明度Ｌ* を有したグレー色を出力することのできる暫定的にグレーバランスが調整された出力調整データを求め、この出力調整データを出力調整部２６にダウンロードする（ステップＳ３１）。
【００５０】
次に、前記出力調整データを用いて、Ｒ＝Ｇ＝Ｂを含むグレー色近傍のデバイスデータＲ、Ｇ、ＢをレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂに変換する。そして、このレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂに基づき、記録媒体上に最終グレーバランス設定チャートを作成する（ステップＳ３２）。なお、この最終グレーバランス設定チャートは、暫定グレーバランスに基づいて設定された出力調整データより作成されるもので、例えば、図１３の斜線で示す範囲内の黒点上の測色点であり、グレー色またはその近傍の測色点に対応し、図７に示す暫定グレーバランス設定チャートよりも細かいピッチに設定されている。
【００５１】
次いで、前記最終グレーバランス設定チャートの測色値Ｘ、Ｙ、Ｚを測定器によって測定する（ステップＳ３３）。さらに、前記範囲外の十分離れた位置に仮想デバイスデータＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉを設定し（ステップＳ３４）、この仮想デバイスデータＲｉ、Ｇｉ、Ｂｉに対応する仮想測色値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを求める（ステップＳ３５）。
【００５２】
以下、図６に示す［２］のステップＳ１５およびＳ１６の場合と同様にして、各ステップＳ３６およびＳ３７の処理を行うことにより、高精度なグレー色を得ることのできる最終グレーバランスが算出される。そして、この最終グレーバランスから、Ｒ＝Ｇ＝Ｂのときに所望の明度Ｌ* を有したグレー色を出力することのできるグレーバランスが高精度に調整された出力調整データが求められ、基準出力装置１０に記憶される（ステップＳ３８）。
【００５３】
以上のようにして、［２］においてラフなピッチで設定したグレーバランス設定チャートを用いて暫定グレーバランスを求めた後、［３］においてグレー色近傍のより細かいピッチで設定したグレーバランス設定チャートを用いて最終グレーバランスを求めることにより、少ないパッチ数からなるグレーバランス設定チャートを用いて高速度に最終グレーバランスを求めることができる。また、前記グレーバランス設定チャートのピッチを徐々に細分化して前記の［３］の処理を繰り返し行うことにより、さらに高精度なグレーバランスを設定することができる。
【００５４】
なお、処理時間に不具合がない場合には、［２］の処理において暫定グレーバランスを求めるために使用する修正出力調整データから得られる暫定グレーバランス設定チャートを予め細分化して設定することにより、それを用いて前記の［３］の処理を行うことなく最終グレーバランスを一度に求めることも可能である。
【００５５】
以上に説明した［１］〜［３］の手順、あるいは、他の任意の方法によって設定された基準出力装置１０のグレーバランスを用いて、所望の対象出力装置１２におけるグレーバランスの設定を行う。なお、以下の説明において、基準出力装置１０に係るデータについてはデータの末尾に必要に応じて（ｍ）を付し、対象出力装置１２に係るデータについてはデータの末尾に必要に応じて（ｏｂ）を付すものとする。
【００５６】
そこで、前記基準出力装置１０のグレーバランスが設定された前記修正出力調整データを、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（ｍ）をレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）に変換するための基準出力装置１０の基準出力調整データα（ｍ）とする。また、前記基準出力装置１０において、前記基準出力調整データα（ｍ）を用いて、グレー色近傍を細かく設定した全色領域のチャートを記録媒体上に作成し（ステップＳＡ２）、その測色値Ｌ* 、ａ* 、ｂ* （ｍ）を測定することにより（ステップＳＡ３）、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（ｍ）と前記測色値Ｌ* 、ａ* 、ｂ* （ｍ）との関係を表す第１基準出力特性データβ（ｍ）を求める。
【００５７】
そして、前記基準出力調整データα（ｍ）および前記第１基準出力特性データβ（ｍ）から、レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）と測色値Ｌ* 、ａ* 、ｂ* （ｍ）との関係を示す第２基準出力特性データγ（ｍ）を求める（ステップＳＡ４）。これらの基準出力調整データα（ｍ）、第１基準出力特性データβ（ｍ）および第２基準出力特性データγ（ｍ）は、対象出力装置１２のグレーバランス設定部２０に供給される。
【００５８】
次に、所望の対象出力装置１２において、その出力機１６の調整前の出力調整データδ（ｏｂ）を用いて、グレー色を形成すべきデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）（ｏｂ）（図１４のデータａ参照）をレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ）（図１４のデータｂ参照）に変換し、前記レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ）に基づいて記録媒体Ｆ上にチャートを作成する（ステップＳａ１）。
【００５９】
前記チャートを測定器１８によって測定し、測色値Ｌ* 、ａ* 、ｂ* （ｏｂ）を求める（ステップＳａ２、図１４のデータｃ参照）。なお、当該対象出力装置１２のレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ）（図１４のデータｂ参照）と測色値Ｌ* 、ａ* 、ｂ* （ｏｂ）（図１４のデータｃ参照）との関係を出力特性データε（ｏｂ）とし、基準出力調整データα（ｍ）、第２基準出力特性データγ（ｍ）、出力調整データδ（ｏｂ）、出力特性データε（ｏｂ）の関係を図１４に示す。
【００６０】
この場合、前記測色値Ｌ* 、ａ* 、ｂ* （ｏｂ）（図１４のデータｃ参照）がグレー色に対応した所望の値、すなわち、ａ* ＝ｂ* であれば、当該対象出力装置１２のグレーバランスがとれていることになるため、前記出力調整データδ（ｏｂ）をそのままグレーバランスがとれた出力調整データとして対象出力装置１２の出力機１６に設定する（ステップＳａ３）。
【００６１】
一方、グレーバランスがとれていない場合、前記測色値Ｌ* 、ａ* 、ｂ* （ｏｂ）（図１４のデータｃ）に対応する基準出力装置１０のレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）を第２基準出力特性データγ（ｍ）を用いて求める（ステップＳａ４、図１４のデータｄ参照）。
【００６２】
なお、前記測色値Ｌ* 、ａ* 、ｂ* （ｍ）に対する前記レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）の関係は、前述したニュートンラフソン法または他の任意の方法を用いて求めることができる。また、前記第２基準出力特性データγ（ｍ）を用いる代わりに、前記第１基準出力特性データβ（ｍ）を用いて、前記測色値Ｌ* 、ａ* 、ｂ* （ｍ）に対する前記デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（ｍ）の関係をニュートンラフソン法等によって求めた後、前記基準出力調整データα（ｍ）を用いて前記レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）を求めることで、結果的に、前記測色値Ｌ*、ａ* 、ｂ* （ｍ）に対する前記レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）の関係を求めるようにしてもよい。
【００６３】
次に、前記デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）（ｏｂ）（図１４のデータａ）を基準出力装置１０に与えた場合のレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）（図１４のデータｅ）を基準出力調整データα（ｍ）を用いて求め、前記データｄとｅの差データ（ｅ−ｄ）を求める（ステップＳａ５）。
【００６４】
最後に、前記差データ（ｅ−ｄ）を用いて、対象出力装置１２の前記デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）（ｏｂ）（図１４のデータａ）に対するレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ）（図１４のデータｆ参照、ｆ−ｂ＝ｅ−ｄ）を補正することで、修正された出力調整データθ（ｏｂ）を求める（ステップＳａ６）。
【００６５】
なお、前記出力調整データθ（ｏｂ）は、差データ（ｅ−ｄ）を用いて求める代わりに、データｄとデータｅの比データｅ／ｄを求め、前記比データｅ／ｄをデータｂに乗算することで求めることもできる。
【００６６】
前記のようにして出力調整データθ（ｏｂ）を求めた後、再びデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）（ｏｂ）から前記出力調整データθ（ｏｂ）を用いてレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ）を求め、前記レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ）に基づいてチャートを作成する。この処理を所望のグレー色となる測色値Ｌ* 、ａ* 、ｂ* （ｏｂ）が得られるまで繰り返すことにより、当該対象出力装置１２に対して高精度なグレーバランスを設定することのできる出力調整データθが得られる。
【００６７】
このようにして、前記対象出力装置１２では、グレー色となるべきデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）を用いて必要最小限のチャートを出力し、それから容易且つ迅速にグレーバランスを設定することができる。なお、上述した実施形態では、チャートの測色値Ｌ* 、ａ* 、ｂ* を得ることでグレーバランスの設定を行うようにしているが、予めグレー色の積分濃度を求めておくようにしてもよい。
【００６８】
本実施形態の対象出力装置１２では、以上のようにして設定された出力調整データθを用いて画像の変換処理が行われる。
すなわち、プロセッサ１４に供給された画像データＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋは、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂに変換された後、出力機１６に転送され、前記デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂが前記出力調整データθによってレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂに変換される。次いで、前記レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂに基づいてレーザが制御され、記録媒体Ｆ上に所望の画像が形成される。この場合、前記画像は、グレーバランスおよび階調が高精度に調整されており、所望の色が再現されることになる。
【００６９】
なお、グレーバランスは、前述したように、出力機１６の出力調整データθにおいて調整する代わりに、プロセッサ１４にフィードバックし、例えば、デバイスデータとしての測色値Ｌ* 、ａ* 、ｂ* からグレーバランスのとれたデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂが得られるように設定することもできる。
【００７０】
次に、対象出力装置１２に対してグレーバランスを設定する他の実施形態について、図１５に示すフローチャートに基づき説明する。
【００７１】
この場合、先ず、前述した［１］〜［３］の処理を基準出力装置１０に対して行うことで、前記基準出力装置１０にグレーバランスを設定しておく（ステップＳＢ１）。
【００７２】
次に、前記基準出力装置１０において、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（ｍ）（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）から基準出力調整データα（ｍ）を用いてレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）を生成し、前記レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）に基づいてグレー色のチャートを記録媒体上に形成する（ステップＳＢ２）。前記チャートの濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ）を測定することにより（ステップＳＢ３）、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（ｍ）と前記濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ）との関係を表すグレー目標階調データとしての第１基準出力特性データβ’（ｍ）を求める。
【００７３】
そして、前記基準出力調整データα（ｍ）および前記第１基準出力特性データβ’（ｍ）から、レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）と濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ）との関係を示す第２基準出力特性データγ’（ｍ）を求める（ステップＳＢ４）。これらの基準出力調整データα（ｍ）、第１基準出力特性データβ’（ｍ）および第２基準出力特性データγ’（ｍ）は、対象出力装置１２のグレーバランス設定部２０に供給される。
【００７４】
次に、所望の対象出力装置１２において、グレー色となるべきデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（ｏｂ）（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）に基づいてチャートを出力し、その濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｏｂ）を測定する。そして、前述したステップＳａ１〜Ｓａ６の処理と略同様にして、グレーバランスがとれた出力調整データを求める（ステップＳｂ１）。
【００７５】
なお、前記濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ）に対する前記レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）の関係は、前述したニュートンラフソン法または他の任意の方法を用いて求めることができるが、これらのデータの関係は１次元の対応関係にあるため、他の任意の方法を用いて容易に求めることもできる。また、前記第２特性データγ’（ｍ）を用いる代わりに、前記第１特性データβ’（ｍ）を用いて、前記濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ）に対する前記デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（ｍ）の関係を求めた後、前記基準出力調整データα（ｍ）を用いて前記レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）を求めることで、結果的に、前記濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ）に対する前記レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）の関係を求めるようにしてもよい。さらに、この実施形態では、チャートの濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂを得ることでグレーバランスの設定を行うようにしているが、チャートの測色値からグレーバランスを設定するようにしてもよい。
【００７６】
ここで、前記の実施形態では、基準出力装置１０における基準出力調整データα（ｍ）、第１基準出力特性データβ’（ｍ）、第２基準出力特性データγ’（ｍ）、あるいは、基準出力調整データα（ｍ）、第１基準出力特性データβ’（ｍ）を用いて、グレーバランスがとれた出力調整データを求めるようにしているが、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（ｍ）に対する濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ）の関係を表す前記第１基準出力特性データβ’（ｍ）のみを用いて前記出力調整データを求めることもできる。
【００７７】
すなわち、ステップＳＢ３で求められた基準出力装置１０の前記第２特性データβ’（ｍ）を対象出力装置１２のグレーバランス設定部２０に供給した後、前記対象出力装置１２において、グレー色となるべきデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（ｏｂ）（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）に基づいてチャートを出力し、その濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｏｂ）を測定する。次いで、同じデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）に対する濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｏｂ）および濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ）を対応させ、前記濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ）を得ることのできる対象出力装置１２におけるレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ）を、前記デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（ｏｂ）（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ）に対して設定することにより、出力調整データを求めることができる。
【００７８】
次に、対象出力装置１２に対してグレーバランスを設定するさらに他の実施形態について、図１６に示すフローチャートおよび図１７に基づき説明する。
【００７９】
この場合、先ず、前述した［１］〜［３］の処理を基準出力装置１０に対して行うことで、前記基準出力装置１０にグレーバランスを設定しておく（ステップＳＣ１）。
【００８０】
次に、前記基準出力装置１０において、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（ｍ）から基準出力調整データα（ｍ）を用いてレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）を生成し、前記レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）に基づいてＣ、Ｍ、Ｙの単色チャートを記録媒体上に形成する（ステップＳＣ２）。そして、前記単色チャートの濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ）を測定することにより（ステップＳＣ３）、デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（ｍ）と前記濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ）との関係を表す単色目標階調データとしての第１基準出力特性データβ’’（ｍ）を求める。そして、前記基準出力調整データα（ｍ）および前記第１基準出力特性データβ’’（ｍ）から、レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｍ）と濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ）との関係を示す第２基準出力特性データγ’’（ｍ）を求める（ステップＳＣ４）。これらの基準出力調整データα（ｍ）、第１基準出力特性データβ’’（ｍ）および第２基準出力特性データγ’’（ｍ）は、対象出力装置１２のグレーバランス設定部２０に供給される。
【００８１】
次に、所望の対象出力装置１２において、所望の単色となるべきデバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（ｏｂ）（図１７のデータｇ参照）に基づいて単色チャートを出力し（ステップＳｃ１）、その濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｏｂ）を測定する（ステップＳｃ２、図１７のデータｈ参照）。また、前記デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（ｏｂ）（データｇ）を基準出力装置１０に与えた場合に得られる濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ）（図１７のデータｉ参照）を基準出力装置１０の基準出力調整データα（ｍ）および第２基準出力特性データγ’’（ｍ）を用いて求める（ステップＳｃ３）。
【００８２】
ここで、濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｏｂ）（データｈ）と、濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｍ）（データｉ）とが一致しない場合（ステップＳｃ４）、前記濃度値Ｄｒ、Ｄｇ、Ｄｂ（ｏｂ）（データｉ）に対するレーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ）（図１７のデータｊ参照）を求める。そして、前記レーザパワーデータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂ（ｏｂ）（データｊ）と前記デバイスデータＲ、Ｇ、Ｂ（ｏｂ）（データｇ）との関係として、基準出力装置１０で出力される単色に一致した単色を得ることのできる当該対象出力装置１２での出力調整データθ（ｏｂ）を求める（ステップＳｃ５）。
【００８３】
なお、前記のようにして設定された出力調整データθ（ｏｂ）を用いて、ステップＳｃ１〜Ｓｃ５の処理を繰り返すことにより、対象出力装置１２における単色の精度を向上させることができる。
【００８４】
単色が以上のようにして調整された後（ステップＳｃ４）、対象出力装置１２において、ステップＳＣ１の場合と略同様にしてグレーバランスの設定処理が行われる（ステップＳｃ６）。この場合、既に単色が調整されているため、当該対象出力装置１２に設定されている出力調整データは、図６に示すフローチャートで説明した暫定グレーバランスが既に求められているものとみなせる。従って、対象出力装置１２では、図１２に示す最終グレーバランスを迅速に求めることができる。
【００８５】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、対象出力装置において高精度なグレーバランスを容易に設定することができ、前記グレーバランスが設定された出力調整データを用いて画像の色を高精度に再現することができる。
【００８６】
また、既にグレーバランスの設定された基準出力装置におけるデバイスデータと、それに基づいて出力されたチャートの測定値との関係を用いて、多数の前記対象出力装置のグレーバランスを迅速かつ高精度に設定することができる。
【００８７】
さらに、前記のグレーバランスを設定する処理は、オンラインにより自動的に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のグレーバランスの設定方法が適用される装置の構成図である。
【図２】対象出力装置におけるグレーバランスの設定方法を示すフローチャートである。
【図３】図１の基準出力装置における出力調整データの作成手順を示すフローチャートである。
【図４】図３での出力調整データの作成手順の説明図である。
【図５】図３での出力調整データの作成手順の説明図である。
【図６】図１の基準出力装置における暫定グレーバランスの設定手順を示すフローチャートである。
【図７】仮想デバイスデータを含むデバイスデータの説明図である。
【図８】最小自乗法による仮想デバイスデータの生成方法の説明図である。
【図９】ニュートンラフソン法によるデバイスデータ算出処理のフローチャートである。
【図１０】体積補間の説明図である。
【図１１】グレーバランスの説明図である。
【図１２】図１の基準出力装置における最終グレーバランスの設定手順を示すフローチャートである。
【図１３】暫定グレーバランスから得られる仮想デバイスデータを含むデバイスデータの説明図である。
【図１４】対象出力装置におけるグレーバランスの設定方法の説明図である。
【図１５】対象出力装置におけるグレーバランスの設定方法の他の実施形態を示すフローチャートである。
【図１６】対象出力装置におけるグレーバランスの設定方法のさらに他の実施形態を示すフローチャートである。
【図１７】対象出力装置におけるグレーバランスの設定方法の説明図である。
【符号の説明】
１０…基準出力装置                  １２…対象出力装置
１４…プロセッサ                    １６…出力機
１８…測定器                        ２０…グレーバランス設定部
【図１】
0004051097.tif 000007
【図２】
0004051097.tif 000008
【図３】
0004051097.tif 000009
【図４】
0004051097.tif 000010
【図５】
0004051097.tif 000011
【図６】
0004051097.tif 000012
【図７】
0004051097.tif 000013
【図８】
0004051097.tif 000014
【図９】
0004051097.tif 000015
【図１０】
0004051097.tif 000016
【図１１】
0004051097.tif 000017
【図１２】
0004051097.tif 000018
【図１３】
0004051097.tif 000019
【図１４】
0004051097.tif 000020
【図１５】
0004051097.tif 000021
【図１６】
0004051097.tif 000022
【図１７】
0004051097.tif 000023