(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品積台上の商品をスライダの押出ツメにより商品取出口に押出す自動販売機の商品押出装置において、
前記スライダには押出ツメおよびツメレバーを有し、
前記ツメレバーにはピンが取り付けられ、このピンが電動機により駆動される円筒状カムの押出カムあるいは戻しカムに係合することで前記スライダは前記円筒状カムに沿って移動させられるようになっており、
前記ツメレバーには、前記押出ツメと係合して前記押出ツメを突出させ、前記押出ツメと離脱することで前記押出ツメを傾倒させる係合子を設け、
前記スライダの移動時に前記押出カムあるいは前記戻しカムに係合し、この一方のカムから他方のカムへの切り替え時に回転し、この回転により前記ツメレバーに設けた前記係合子を前記押出ツメに係合または離脱させるコマを設け、
前記押出ツメが商品押出し方向に移動する時には前記ツメレバーの前記係合子が前記押出ツメと係合して前記押出ツメを突出させ、戻し方向に移動する時には前記ツメレバーの前記係合子が前記押出ツメと離脱して前記押出ツメを傾倒させるように構成されていることを特徴とする自動販売機の商品押出装置。
【請求項２】
前記コマは、前記押出ツメによる商品押出時に前記円筒カムの前記押出カムに係合し、戻し時には前記円筒カムの前記戻しカムに係合することを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品押出装置。
【請求項３】
前記ツメレバーは、前記スライダの上面あるいは側壁に設けることを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品押出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は自動販売機の商品押出装置に係り、特に、押出カムおよび戻しカムを有する円筒カムによりスライダの押出ツメを商品積台から突出あるいは傾倒させて商品を押出すことができるようにした自動販売機の商品押出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
自動販売機１０は図１３に示す自動販売機本体１１が備えられ、タバコ等の商品１２を収納するようになっている。この自動販売機本体１１の前面には販売する複数の商品見本１２a、複数のLED等の表示部と選択ボタンとからなる表示選択装置１３、金銭投入処理装置１４、商品取出口１５等が設けられ、金銭の投入により表示部を表示し選択ボタンを押して商品１２の販売をするようになっている。
【０００３】
この自動販売機本体１１の内部には図１４に示す複数の商品積台１６が設けられ、その上部に商品１２を２列に積み重ねたコラム１７を取り付けるようになっている。また、この自動販売機本体１１の内部には図１５に示すCPU、ROM、RAM等を有する主制御装置１８が設けられ、金銭を金銭投入処理装置１４に投入することにより表示選択装置１３等の表示操作を行うようになっている。
【０００４】
この商品積台１６とコラム１７との前面には商品搬送用のダクト１９が取り付けられ、商品押出装置２０の駆動によりコラム１７の商品１２を押出し、商品取出口１５に導くようになっている。
【０００５】
商品積台１６の内部には図１６に示すように商品検出器２１、２２、スライダ２３の位置検出器２４等の検出装置２５が備えられ、それらの検出信号を主制御装置１８に送るようになっている。検出装置２５から検出信号等を受けた主制御装置１８は表示部に表示し、商品押出装置２０のスライダ２３の押出等をして商品１２の販売制御をするようになっている。
【０００６】
この商品積台１６の内部の商品押出装置２０には図１７、図１８に示すようなスライダ２３が設けられ、これを押出カム２６aおよび戻しカム２６bを有する円筒カム２６に沿わせて押出しおよび戻しをするようになっている。このスライダ２３はほぼ四角のケースに形成されている。このスライダ２３には図１７にあっては前後方向、また、図１８にあっては左右方向に貫通する孔２７が開けられ、この孔２７に円筒カム２６を貫通するように取り付けている。
【０００７】
このスライダ２３の上部には軸２８に回転自在に取り付けた押出ツメ２９が設けられ、これを側壁に取り付けたバネ３０のバネ力により商品１２を押出す時には実線に示すように突出させ、また、戻す時には点線に示すように傾倒するようにしている。
【０００８】
この押出ツメ２９は起動状態において商品積台１６の右側端部の空所に位置するときバネ３０のバネ力により実線に示すように突出させされ、スライダ２３の押出しにより商品１２を押出し、また、商品積台１６の左側端部から右端部に戻されるとき積み重ねた商品１２の重さによりバネ３０のバネ力に抗して点線に示すように傾倒させられ、商品１２に当たるのを防止しこれが損傷しないようにしている。
【０００９】
このような商品押出装置２０は性能、機能、製造コスト等が優れているため最近の自動販売機ではよく用いられている。しかし、このようなスライダにおいては、スライダ２３が積台１６の前列の商品１２（図１６において左側に示された商品）と後列の商品１２（図１６において右側に示された商品）の間の位置で待機しているときに、積台１６上に商品がなくなり商品１２を補充する場合に、つぎのような問題があった。
【００１０】
つまり、上部から補充する商品１２を落として積台１２に積み上げて行くとき、誤って商品１２をスライダ２３の押出ツメ２９の上に載せてしまうと、商品１２の重力で押出しツメ２９を図１８の点線で示すように傾倒させてしまうことがある。
【００１１】
この状態で金銭投入処理装置１４に金銭が投入され、商品を販売するためにスライダ２３が前進し、前列の商品１２を押出す動作をしても、押出しツメ２９が傾倒したままなので、商品１２の下面を押出しツメ２９が通過するだけで空打ち状態となり、商品１２は押出されず、商品取出口１５に商品１２が到達しないという問題があった。
【００１２】
また、押出ツメ２９を突出すときのバネ３０のバネ力および傾倒するときのバネ３０のバネ力の調整が大変に難しいという問題があった。たとえば、コラム１７の商品１２が多いときには数１０ｇの重さを受けるが、少ないときには数gの重さを受けることになる。この重さの差があっても押出ツメ２９を突出あるいは傾倒、特に、傾倒を的確に行うには、１つのタバコ等の商品１２の重さよりやや弱い力の精度の高いバネを使用する必要がある。
【００１３】
ところがタバコ等の商品１２の種類が増大し微妙にその重さに差があるので的確なバネ３０を製造することが困難になるばかりか、多数の商品１２に的確に対応させるにはバネ３０の種類も増大させてしまうという問題があった。また、この多種類のバネ３０を的確に各押出ツメ２９に取り付けないと押出ツメ２９を戻すときにコラム１７の商品１２の配列を乱したり最悪の場合には商品１２を損傷させてしまうという問題があった。
【００１４】
そこで本発明は、誤って押出ツメの上に商品を置いても、商品が傾いて収納されるため、異常収納であることが簡単に判別でき、また、商品の量に拘わらず的確に押出ツメを突出させ、または、傾倒させるようにした自動販売機の商品押出装置を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、商品積台上の商品をスライダの押出ツメにより商品取出口に押出す自動販売機の商品押出装置において、前記スライダには押出ツメおよびツメレバーを有し、前記ツメレバーにはピンが取り付けられ、このピンが電動機により駆動される円筒状カムの押出カムあるいは戻しカムに係合することで前記スライダは前記円筒状カムに沿って移動させられるようになっており、前記ツメレバーには、前記押出ツメと係合して前記押出ツメを突出させ、前記押出ツメと離脱することで前記押出ツメを傾倒させる係合子を設け、前記スライダの移動時に前記押出カムあるいは前記戻しカムに係合し、この一方のカムから他方のカムへの切り替え時に回転し、この回転により前記ツメレバーに設けた前記係合子を前記押出ツメに係合または離脱させるコマを設け、前記押出ツメが商品押出し方向に移動する時には前記ツメレバーの前記係合子が前記押出ツメと係合して前記押出ツメを突出させ、戻し方向に移動する時には前記ツメレバーの前記係合子が前記押出ツメと離脱して前記押出ツメを傾倒させるようにしたものである。
【００１６】
また、請求項２の発明のコマは押出時には円筒カムの押出カムに係合して押出ツメを突出し、戻し時には円筒カムの戻しカムに係合して押出ツメを傾倒させバネを必要としない押出ツメを得るようにしたものである。
【００１７】
さらに、請求項３の発明のツメレバーはスライダの上面あるいは側壁に設け、種々の形態の商品積台、たとえば、幅を狭くして高さを高くした商品積台や高さを低くして幅を広くした商品積台に適応できるようにしたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下本発明自動販売機の商品押出装置の第１の実施の形態を図１、図２等の添付図面を用いて説明する。
【００１９】
本発明自動販売機の商品押出装置５０は図１、図２に示すように従来の自動販売機の商品押出装置２０と同様に細長いケース状の商品積台５１の内部に備えられ、押出ツメ５２の押出により商品１２をコラム１７から商品取出口１５に取り出すようになっている。
【００２０】
この商品押出装置５０は電動機５３、この電動機５３の回転数を減速駆動させる減速ギヤ５４、この減速ギヤ５４により減速した速度で回転させられる円筒カム５５、この円筒カム５５に取り付けられ押出ツメ５２を有するスライダ５６、商品検出器５７、位置検出器５８からなる検出装置等が設けられ、商品１２を押出すようになっている。
【００２１】
この商品押出装置５０のスライダ５６は図３に示すようにほぼ四角形状のケースにより形成され、左右方向に貫通したほぼ円筒状の孔５９が開けられている。この孔５９には押出カム５５aおよび戻しカム５５bを設けた円筒カム５５が回転自在に挿入され、スライダ５６を円筒カム５５に沿って押出および戻しをするようになっている。
【００２２】
また、このスライダ５６の上側面には上下に貫通したツメ孔６０が開けられ、これにツメレバー６１を回転自在に挿入するようになっている。さらに、このスライダ５６の左側面には支持腕６２が取り付けられ、これに回転軸等を介して押出ツメ５２を回転自在に取り付けるようになっている。
【００２３】
さらに、このスライダ５６の上部前面には溝６３が設けられ、また、下部前後面には突起６４、６５が設けられ、商品積台５１に形成したレール（図示せず）に嵌合させスライダ５６が円筒カム５５上を円滑に押出しあるいは戻すようになっている。
【００２４】
ツメレバー６１は円盤状に形成されている。このツメレバー６１の下面中心部には円筒カム５５の押出カム５５aおよび戻しカム５５bに係合するピン６７が取り付けられ、これにコマ６６を連結するようになっている。また、このツメレバー６１の外周面には係合子６８が取り付けられ、押出ツメ５２と係合および離脱するようになっている。
【００２５】
このスライダ５６を組み立てるにはスライダ５６のツメ孔６０にツメレバー６１のピン６７を入れ、このピン６７に孔５９側からコマ６６を連結する。このコマ６６を図６に示すように孔５９に挿入した円筒カム５５の押出カム５５aに係合させ押出状態にする。また、スライダ５６の支持腕６２に押出ツメ５２を立てて取り付け、ツメレバー６１の係合子６８を図５に示すように押出ツメ５２の押出面に係合する。このよにしてスライダ５６の組み立てを完了する。
【００２６】
このような押出ツメ５２を有するスライダ５６により商品１２を押し出すには金銭の投入により主制御装置１８を介して商品押出装置５０の電動機５３を回転駆動する。この駆動により減速ギヤ５４を介して円筒カム５５が適度の速度により回転し、その押出カム５５aに係合するコマ６６によりスライダ５６を図４に示す商品積台５１の右側端部から図７に示す中央部に押出し商品１２をダクト１９に送る。
【００２７】
商品１２を図７に示す中央部から図８に示す左側端部に押し出す場合も上記動作を繰り返せばよい。スライダ５６が左側端部にくると円筒カム５５の縦カム５５ｃによりコマ６６が図１０に示すように押出カム５５ａから戻しカム５５ｂに方向を切り替える。
【００２８】
この変更によりツメレバー６１が約６０°反時計方向に回転しその係合子６８を図９に示すように押出ツメ５２の係合を解く。これにより、押出ツメ５２はその自重により図８に示すように押出方向に傾倒する。そのため、押出ツメ５２を商品積台５１の左側端部から右側端部に戻すときにはその上面に突出することがない。それゆえ商品１２に接触することない状態で始動位置まで戻すことができる。
【００２９】
このようにしてスライダ５６の押出ツメ５２を商品押出時には円筒カム５５に係合するツメレバー６１により突出させ、また、商品戻し時には円筒カム５５に係合するツメレバー６１により押出ツメ５２の係合を解きそれを傾倒させることができる。そのため、この押出ツメ５２は積み重ねる商品１２の重さに関係なく、また、精密なバネを使用することなく突出あるいは傾倒をさせることができる。それゆえ突出あるいは傾倒を簡単、かつ、確実に行うことができる。
【００３０】
また、このような方法はツメレバー６１をスライダ５６の上面に配位するようにしたから上下方向の力等に対してはよく耐えることができるというメリットがある。そのため、商品を補充する際、誤って押出ツメ５２の上に商品１２を収納しても押出ツメ５２は突出した姿を保っているので、商品１２は傾いて収納される。したがって、商品を収納するオペレータが簡単に誤収納に気付くので、直ちに正規の収納状態に修正することができる。
【００３１】
図１１、図１２はスライダ７６の側壁にツメレバー７１を取り付け、押出ツメ７２の突出および傾倒をさせるようにしたものである。このスライダ７６の作用は図１ないし図１０で説明したものとほぼ同様である。このようにすればスライダ７６の高さなどを低減し背丈の低い自動販売機を得ることができる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、商品積台上の商品をスライダの押出ツメにより商品取出口に押出す自動販売機の商品押出装置において、スライダには押出ツメおよびツメレバーを有し、かつ、電動機により駆動する円筒状カムを取り付け、この円筒状カムにはこの駆動に連動して押出カムあるいは戻しカムのカム位置を替えるコマを係合して設け、このコマには商品を押出す時に押出しツメを突出させ戻す時に押出ツメを傾倒させるツメレバーを設け、円筒カムの押出カムおよび戻しカムにより押出ツメの突出および傾倒を簡単、かつ、的確に行わせることができる。
【００３３】
また、本発明のコマは押出時には円筒カムの押出カムに係合して押出ツメを突出し、戻し時には円筒カムの戻しカムに係合して押出ツメを傾倒させたからバネを使用しない押出ツメを得ることができる。したがって、本発明の商品押出し装置は、商品の誤収納をなくして商品の空打ちを防止できるため、金銭を投入しても商品が出ないといった自動販売機の誤動作をなくすことができる。
【００３４】
さらに、本発明のツメレバーはスライダの上面あるいは側壁に設けたから、幅や高さの規制に対応した種種の形態の商品積台に適応できる。
【００３５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明自動販売機の商品押出装置に使用する商品積台の側面図。
【図２】図１の商品積台内部に備える商品押出装置の概要を示す平面図。
【図３】図２のスライダを展開して示す斜視図。
【図４】商品積台の第１の動作状態を示す説明図。
【図５】スライダの取り付け例を斜視図をもって示す説明図。
【図６】本発明商品押出措置の押出時の円筒カムとコマとの係合状態を示す説明図。
【図７】商品積台の第２の動作状態を示す説明図。
【図８】商品積台の第３の動作状態を示す説明図。
【図９】図８のスライダの取り付け例を斜視図をもって示す説明図。
【図１０】本発明商品押出措置の戻し時の円筒カムとコマとの係合状態を示す説明図。
【図１１】本発明商品押出措置の他のスライダを示す説明図。（押出ツメが突出している状態）
【図１２】本発明商品押出措置の他のスライダを示す説明図。（押出ツメが傾倒している状態）
【図１３】一般に使用されている自動販売機の概要を示す斜視図。
【図１４】図１４をＡ−Ａ線に沿って切断し矢印方向に見た概略断面図。
【図１５】一般に使用されている自動販売機の制御回路図。
【図１６】一般に使用されている自動販売機の商品積台の側面図。
【図１７】商品積台に備える商品押出装置のスライダの概要を示す正面図。
【図１８】図１７の側面図。
【符号の説明】
１０  自動販売機
１１  自動販売機本体
１２  商品
１３  表示選択装置
１４  金銭投入処理装置
１６、５１  商品積台
１７  コラム
１８  主制御装置
２０、５０  商品押出装置
２３、５６  スライダ
２６、５５  円筒カム
２９、５２  押出ツメ
３０  バネ
６１  ツメレバー
６６  コマ
６８  係合子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004145478.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0004145478.tif 000013
【図１３】
0004145478.tif 000014
【図１４】
0004145478.tif 000015
【図１５】
0004145478.tif 000016
【図１６】
0004145478.tif 000017
【図１７】
0004145478.tif 000018
【図１８】
0004145478.tif 000019