(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース本体内に製品が封入された状態で、前記ケース本体にキャップが装着されたケース封入品を、所定の数ずつ包装シートにより包装するケース封入品の自動包装方法であって、
前記ケース封入品を、前記キャップが同一方向に向かうように強制的に整列させる工程と、
整列された前記ケース封入品を、第１姿勢で包装するために整列させる第１搬送路と、前記第１姿勢とは異なる第２姿勢で包装するために整列させる第２搬送路とに、選択的に振り分ける工程と、
前記第１搬送路を介して前記第１姿勢で整列された前記ケース封入品、あるいは、前記第２搬送路を介して前記第２姿勢で整列された前記ケース封入品を、所定の数ずつ一体的に前記包装シートで包装する工程と、
を有し、
前記第１姿勢は、前記ケース封入品を横並びに配列する姿勢であり、前記第１搬送路では、一方又は他方の前記ケース封入品が前記強制的に整列させる工程で整列された向きから反転されることにより、一方の前記ケース封入品が前記キャップを上向きに揃えられるとともに、他方の前記ケース封入品が前記キャップを下向きに揃えられた後、一方の前記ケース封入品と他方の前記ケース封入品とが１つずつ交互に払い出され、
前記第２姿勢は、前記ケース封入品を縦並びに配列する姿勢であり、前記第２搬送路では、前記ケース封入品が前記キャップを同一方向に向かうように倒された後、連続的に払い出されることを特徴とするケース封入品の自動包装方法。
【請求項２】
請求項１記載の自動包装方法において、前記第１姿勢で払い出される前記ケース封入品を配列搬送するとともに、
所定数の前記ケース封入品を押さえ部材を介して一体的に保持した状態で、前記包装シートにより包装することを特徴とするケース封入品の自動包装方法。
【請求項３】
請求項１記載の自動包装方法において、前記包装シートで包装された前記ケース封入品にシート状の外装袋を供給し、孔部を形成して包装後、前記ケース封入品の前後に対応して第１シールを施す工程と、
前記第１シールが施された前記外装袋に絞り込み処理を施して、前記孔部および前記第１シールに設けられた未シール部から該外装袋内の空気抜きを行った後、該外装袋に第２シールを施す工程と、
を有することを特徴とするケース封入品の自動包装方法。
【請求項４】
請求項３記載の自動包装方法において、前記第２シールは、前記外装袋の前記ケース封入品側に第１シール部を設けた後、該外装袋の前記第１シール部に重ねてより広い第２シール部を設けることを特徴とするケース封入品の自動包装方法。
【請求項５】
ケース本体内に製品が封入された状態で、前記ケース本体にキャップが装着されたケース封入品を、所定の数ずつ包装シートにより包装するケース封入品の自動包装装置であって、
前記ケース封入品を、前記キャップが同一方向に向かうように強制的に整列供給する整列供給ステーションと、
整列された前記ケース封入品を、第１姿勢で包装するために搬送する第１搬送路と、前記第１姿勢とは異なる第２姿勢で包装するために搬送する第２搬送路とに、選択的に振り分ける振り分けステーションと、
前記第１搬送路を介して前記第１姿勢で整列された前記ケース封入品、あるいは、前記第２搬送路を介して前記第２姿勢で整列された前記ケース封入品を、所定の数ずつ一体的に前記包装シートで包装する包装ステーションと、
を備え、
前記第１姿勢は、前記ケース封入品を横並びに配列する姿勢であり、前記第１搬送路は、一方の前記ケース封入品を前記キャップが上向きに揃えられた状態で搬送する第１移送部と、他方の前記ケース封入品を前記キャップが下向きになるように前記整列供給ステーションで整列させた向きから反転させた後、一方の前記ケース封入品と他方の前記ケース封入品とを１つずつ交互に払い出し可能に搬送する第２移送部とを有し、
前記第１移送部は、回転駆動されることにより外周面に設けられた溝部を介して前記ケース封入品を搬送する第１スクリュー部材を備え、
前記第２移送部は、回転駆動されることにより外周面に設けられた溝部を介して前記ケース封入品を搬送する第２スクリュー部材と、該第２スクリュー部材と共動して前記ケース封入品を反転させるガイド部材とを備え、
前記第１スクリュー部材は、前記ケース封入品の搬送方向で先端側の前記溝部が、前記ケース封入品の搬送方向で前記ガイド部材より下流側の前記第２スクリュー部材の前記溝部に対応するように、該第２スクリュー部材に対して傾斜して配置されるとともに、第１および第２スクリュー部材の各溝部は互いに反転した方向に設定され、
前記第２姿勢は、前記ケース封入品を縦並びに配列する姿勢であり、前記第２搬送路は、前記キャップを同一方向に向かうように、前記ケース封入品を傾倒させる傾倒部材を有することを特徴とするケース封入品の自動包装装置。
【請求項６】
請求項５記載の自動包装装置において、前記整列供給ステーションは、複数の前記ケース封入品を、順次、送り出すフィーダと、
前記フィーダから送り出される前記ケース封入品の前記キャップを支持し、前記キャップを上向きにして前記ケース封入品を搬送する一対のローラと、
を備えることを特徴とするケース封入品の自動包装装置。
【請求項７】
請求項５記載の自動包装装置において、前記包装ステーションは、前記第１姿勢で払い出される前記ケース封入品を前記包装シートにより包装する際、所定数の該ケース封入品を一体的に保持する進退可能な押さえ部材を備えることを特徴とするケース封入品の自動包装装置。
【請求項８】
請求項５記載の自動包装装置において、前記包装ステーションは、前記包装シートで包装されたケース封入品に外装袋を供給し、前記ケース封入品の前後に対応して第１シールを施す第１シール手段と、
前記外装袋に孔部を形成する孔部形成手段と、
前記第１シールが施された前記外装袋に絞り込み処理を施して、前記孔部および前記第１シールに設けられた未シール部から該外装袋内の空気抜きを行った後、該外装袋に第２シールを施す第２シール手段と、
を備えることを特徴とするケース封入品の自動包装装置。
【請求項９】
請求項８記載の自動包装装置において、前記第２シール手段は、前記外装袋の前記ケース封入品側の第１シール部を最初に押さえる第１ヒータブロックと、
前記外装袋の前記第１シール部よりも外側の第２シール部を、前記第１ヒータブロックよりも遅れて押さえる第２ヒータブロックと、
を備えることを特徴とするケース封入品の自動包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ケース本体内に製品が封入された状態で、前記ケース本体にキャップが装着されたケース封入品を、所定の数ずつ包装シートにより包装するケース封入品の自動包装方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
製品、例えば、写真感光用フイルムを巻回収容するパトローネを、樹脂製フイルムケースに装填してケース封入品を得た後、所定本数の前記ケース封入品を一体的にシュリンクしたシュリンク品を形成するとともに、前記シュリンク品を外装袋により覆って、所謂、ピロー包装品を製造する作業が行われている。
【０００３】
この種のピロー包装品には、ケース封入品を単品で収容する形態、２本〜３０本ずつまとめて箱詰めする形態、あるいは、２本〜５本ずつ集合させて外装袋に内装する形態（以下、集合袋詰め形態という）等が採用されている。
【０００４】
ところで、上記の集合袋詰め形態では、例えば、２本〜５本のケース封入品を、フイルムケースに装着されたケースキャップが搬送方向に交差する方向に（すなわち、横並びに）整列させて外装袋に一体的に封入する形態と、例えば、２本〜３本の前記ケース封入品を、前記ケースキャップが前記搬送方向に向かう方向に（すなわち、縦並びに）整列させて外装袋に一体的に封入する形態との２種類が設定されている。
【０００５】
具体的には、図１５に示すように、まず、写真感光用フイルム１が巻回収容されたパトローネ２が、フイルムケース３内に装填されるとともに、このフイルムケース３の開口側端部にケースキャップ４が取り付けられてケース封入品５が得られる。
【０００６】
次いで、複数本、例えば、２本のケース封入品５が軸方向に配列されて一体的にシュリンク材（包装シール）６ｂでシュリンクされることにより、縦並びシュリンク品７ｂが得られる一方、例えば、４本の前記ケース封入品５が軸方向に直交する方向に配列されて一体的にシュリンク材６ａでシュリンクされることにより、横並びシュリンク品７ａが得られている。さらに、縦並びシュリンク品７ｂおよび横並びシュリンク品７ａが、それぞれ外装袋８ｂ、８ａに封入されて外装品９ｂ、９ａが製造されることになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の包装装置では、横並びシュリンク品７ａの自動包装作業にのみ対応しており、縦並びシュリンク品７ｂを外装袋に包装する作業は作業者の手作業により行われている。これにより、横並びシュリンク品７ａと縦並びシュリンク品７ｂとが選択的に要求される際に、効率的に対応することができず、汎用性に劣るという問題点が指摘されている。
【０００８】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、簡単な工程および構成で、姿勢の異なるケース封入品の包装作業全体を自動的かつ効率的に行うことが可能なケース封入品の自動包装方法および装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るケース封入品の自動包装方法および装置では、ケース封入品を、キャップが同一方向に向かうように強制的に整列させた後、前記ケース封入品が、包装形態に応じて第１搬送路または第２搬送路に選択的に振り分けられる。第１搬送路では、ケース封入品が第１姿勢に対応して搬送される一方、第２搬送路では、前記第１姿勢とは異なる第２姿勢に対応して搬送される。
【００１０】
次いで、第１搬送路を介し第１姿勢に対応して整列されたケース封入品、あるいは、第２搬送路を介し第２姿勢に対応して整列された前記ケース封入品は、所定の数ずつ一体的に包装シートで包装される。これにより、簡単な制御および構成で、所定数のケース封入品をそれぞれ異なる第１および第２姿勢に選択的かつ自動的に包装することができ、汎用性に優れるとともに、前記第１および第２姿勢に応じてそれぞれ専用機を使用する場合に比べ、相当に経済的なものとなる。
【００１１】
また、第１姿勢は、ケース封入品を横並びに配列する姿勢であり、第１搬送路では、一方又は他方の前記ケース封入品が前記強制的に整列させる工程で整列された向きから反転されることにより、一方のケース封入品がキャップを上向きに揃えられるとともに、他方の前記ケース封入品が前記キャップを下向きに揃えられた後、一方の前記ケース封入品と他方の前記ケース封入品とが１つずつ交互に払い出される。従って、横並びに配列されたケース封入品は、キャップが交互に異なる方向に配置され、所定数の前記ケース封入品同士を安定した状態で包装することが可能になる。
【００１２】
その際、所定数のケース封入品は、押さえ部材を介して一体的に保持された状態で、包装シートにより包装される。このため、包装時にケース封入品が不要に移動（例えば、転がり）することを確実に阻止し、高精度な包装処理が遂行される。
【００１３】
さらに、第２姿勢は、ケース封入品を縦並びに配列する姿勢であり、第２搬送路では、前記ケース封入品がキャップを同一方向に向かうように倒された後、連続的に払い出される。これにより、ケース封入品を縦並びに自動的かつ簡単に配列することができ、前記ケース封入品を第１姿勢または第２姿勢で効率的かつ迅速に包装することが可能になる。
【００１４】
さらにまた、包装シートで包装されたケース封入品にシート状の外装袋を供給し、孔部を形成して包装し、前記ケース封入品の前後に対応して第１シールを施した後、前記第１シールが施された前記外装袋に絞り込み処理を施して、前記孔部および前記第１シールに設けられた未シール部から該外装袋内の空気抜きを行った後、該外装袋に第２シールを施している。従って、外装袋によりケース封入品を良好に包装することができる。
【００１５】
ここで、第２シールは、まず、外装袋のケース封入品側に第１シール部を設けた後、前記外装袋の前記第１シール部に重ねてより広い第２シール部を設けている。これにより、外装袋をケース封入品に確実に密着させることができ、前記外装袋内で前記ケース封入品ががたつくことを阻止するとともに、外装品全体をコンパクトに構成することが可能になる。
【００１６】
また、整列供給ステーションが、ホッパーに収容される複数のケース封入品を送り出すフィーダと、前記フィーダから送り出される前記ケース封入品のキャップを支持し、前記ケース封入品が前記キャップを上向きにして搬送する一対のローラとを備えている。このため、簡単な構成で、ケース封入品を同一姿勢に確実に保持することが可能になる。
【００１７】
さらに、第１および第２移送部は、それぞれ回転駆動される第１および第２スクリュー部材を備えるとともに、前記第２移送部は、前記第２スクリュー部材と共動してケース封入品を反転させるガイド部材を備えている。これにより、構成を有効に簡素化するとともに、ケース封入品を確実に反転させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るケース封入品の自動包装方法の説明図であり、図２は、前記自動包装方法を実施するための自動包装装置１０の概略構成を説明する平面図である。
【００１９】
自動包装装置１０は、ケース封入品５を、ケースキャップ４が同一方向（例えば、上方向）に向かうように強制的に整列供給する整列供給ステーション１２と、整列された前記ケース封入品５を、第１姿勢で包装するために整列させる第１搬送路１４と、前記第１姿勢とは異なる第２姿勢で包装するために整列させる第２搬送路１６とに、選択的に振り分ける振り分けステーション１８と、前記第１搬送路１４を介して前記第１姿勢で整列された前記ケース封入品５、あるいは、前記第２搬送路１６を介して前記第２姿勢で整列された前記ケース封入品５を、所定の数ずつ一体的にシュリンク材（包装シート）６ａ、６ｂで包装する包装ステーション２０と、シュリンクされた横並びシュリンク品７ａおよび縦並びシュリンク品７ｂを外装袋８ａ、８ｂに封入して外装品９ａ、９ｂを得る外装ステーション２２と、前記外装品９ａ、９ｂを所定の数ずつ段ボール２４に装填する段ボール詰めステーション２６と、前記段ボール２４を所定の積層状態で集積するパレタイズステーション２８とを備える。
【００２０】
図３に示すように、整列供給ステーション１２は、多数のケース封入品５が貯留されるサイロ３０と、このサイロ３０から供給される前記ケース封入品５を、順次、送り出すフィーダ３２と、前記フィーダ３２から送り出される前記ケース封入品５のケースキャップ４を支持し、前記ケースキャップ４を上向きにして該ケース封入品５を矢印Ａ方向に搬送する一対のローラ３４ａ、３４ｂとを備える。フィーダ３２は、傾斜搬送部３６を備え、ケース封入品５は、この傾斜搬送部３６に沿ってケースキャップ４を前方または後方にしてローラ３４ａ、３４ｂ側に供給される。
【００２１】
図４に示すように、ローラ３４ａ、３４ｂは、フレーム３８に対してそれぞれの両端が回転自在に支持されるとともに、前記ローラ３４ａ、３４ｂの外周面間の最短距離Ｈは、ケース封入品５を構成するフイルムケース３の直径よりも大きく、かつケースキャップ４の直径よりも小さく設定されている。フレーム３８の上部側端部には、モータ４０が装着されており、このモータ４０の駆動軸４０ａに駆動歯車４２が固定される。駆動歯車４２は、第１歯車４４に噛合するとともに、前記第１歯車４４が第２歯車４６に噛合しており、前記第１および第２歯車４４、４６にベルト・プーリ手段４８を介してローラ３４ａ、３４ｂの端部が連結される。
【００２２】
図５および図６に示すように、振り分けステーション１８には、ケースキャップ４を上方にした立位姿勢でケース封入品５を矢印Ａ方向に搬送するためのガイド部５０の終端側に配置され、前記ケース封入品５を、第１搬送路１４を構成する第１コンベアライン５２ａ、５２ｂ、第２搬送路１６を構成する第２コンベアライン５４およびケースキャップ４が外れた不良品を搬送するための第３コンベアライン５６に選択的に供給するための振り分け装置６０が設けられる。
【００２３】
振り分け装置６０は、回転支軸６２を支点にして所定の角度位置に回転可能な回転ベース６４を備え、この回転ベース６４の底面にモータ６６が固定される。モータ６６から上方に突出する駆動軸６６ａに駆動プーリ６８が固着されるとともに、この駆動プーリ６８にベルト・プーリ手段７０を介して第１回転軸７２ａ、７２ｂが連結される。第１回転軸７２ａ、７２ｂには、搬送ベルト７４ａ、７４ｂを介して第２回転軸７６ａ、７６ｂが係合しており、前記搬送ベルト７４ａ、７４ｂは、ケース封入品５の周面に摺接して周回走行可能である。
【００２４】
図７および図８に示すように、第１搬送路１４を構成する第１コンベアライン５２ａの先端側には、ケース封入品５をケースキャップ４が上向きに揃えられた状態で搬送する第１移送部８０が設けられるとともに、第１コンベアライン５２ｂの先端側には、前記ケース封入品５を前記ケースキャップ４が下向きになるように反転させた後、前記第１移送部８０で移送される該ケース封入品５と１つずつ交互に払い出し可能に搬送する第２移送部８２が設けられる。
【００２５】
第１および第２移送部８０、８２は、それぞれモータ８４、８６を介して回転駆動される第１および第２スクリュー部材８８、９０を備える。第１スクリュー部材８８は、第１コンベアライン５２ａの先端部から第２移送部８２側に傾斜して配置されており、外周面に設けられている溝部９２の内壁面でケース封入品５に装着されているケースキャップ４を支持し、このケース封入品５を第２移送部８２側に搬送する。この第１スクリュー部材８８の先端部側に設けられた溝部９２間のピッチＰ１は、前記溝部９２に保持されているケース封入品５の間に他の１つのケース封入品５を配置するための間隔に対応して設定されている。
【００２６】
第２スクリュー部材９０は、その外周面に溝部９４が設けられており、搬送方向上流側から所定の長さ範囲にわたって所定のピッチＰ２が設けられた後、反転されたケース封入品５を互いに離間させるためのピッチＰ３と、反転された前記ケース封入品５と第１移送部８０から送られるケース封入品５とを互いに交互に所定の間隔ずつ離間して配列させるためのピッチＰ４とが設定されている。
【００２７】
第２スクリュー部材９０の上流側には、この第２スクリュー部材９０を挟んで左右にかつ流れ方向に離間して一組のガイド部材９６が配置されている。このガイド部材９６は、第２スクリュー部材９０に対向する側にガイド溝９８を設けている。このガイド溝９８は、第２スクリュー部材９０に支持されているケース封入品５を、前記第２スクリュー部材９０の回転作用下に、ケースキャップ４が下方向に向かうように１８０゜だけ反転させる機能を有している。
【００２８】
第２搬送路１６を構成する第２コンベアライン５４では、ケースキャップ４を上向きにしてケース封入品５が矢印Ａ方向に搬送されるとともに、図１に示すように、傾倒部材９９を介して前記ケース封入品５が流れ方向後方に向かって倒される。ケース封入品５は、ケースキャップ４を後方にした状態で矢印Ａ方向に搬送される。
【００２９】
包装ステーション２０では、横並びに搬送される所定数、例えば、５本のケース封入品５をシュリンクするシュリンク材６ａと、縦並びに搬送される所定数、例えば、３本のケース封入品５をシュリンクするシュリンク材６ｂとに対応して幅寸法の異なるロール状シートが供給され、三方ピロー方式でシールするとともに、熱トンネルを通して前記シュリンク材６ａ、６ｂが熱収縮される。シュリンク材６ａ、６ｂには、包装前に所定箇所にミシン目１００ａ、１００ｂが形成される（図１参照）。
【００３０】
このミシン目加工には、図９に示すカッタ１０２が用いられる。カッタ１０２は、ブラケット１０４に装着されるカッタ刃１０６を備えるとともに、このカッタ刃１０６の上下には、プレート１０８ａ、１０８ｂが前記カッタ刃１０６の先端部より外方に突出して設けられている。カッタ刃１０６は、所定のピッチ間隔に鋸歯状を有して構成されており、このカッタ刃１０６に対向してブラケット１１０が配置される。ブラケット１１０には、カッタ刃１０６に対応して受け溝１１２が形成されるとともに、この受け溝１１２の上下には、プレート１０８ａ、１０８ｂに対応して溝部１１４ａ、１１４ｂが設けられている。
【００３１】
包装ステーション２０では、横並びで搬送される５本のケース封入品５をシュリンク材６ａで包装する際に、前記ケース封入品５を一体的に保持する進退可能な押さえ部材１１６が設けられる（図１０参照）。押さえ部材１１６は昇降可能な支持台１１８を備え、この支持台１１８にローラ１２０ａ、１２０ｂおよびテンションローラ１２２が回転自在に支持される。ローラ１２０ａ、１２０ｂおよびテンションローラ１２２には、所定間隔離間して丸ベルト１２４ａ、１２４ｂが張り渡されており、前記丸ベルト１２４ａ、１２４ｂの両側には、一対のガイド板１２６が設けられている。
【００３２】
図２に示すように、外装ステーション２２は、ピロー包装装置（第１シール手段）１３０と、タイトアップ装置（第２シール手段）１３２とを備える。図１１に示すように、ピロー包装装置１３０は、幅寸法の異なる外装袋８ａ、８ｂをロール状シートとして供給し、三方ピロー方式でケース封入品５の前後に対応して仮シール（第１シール）を施すとともに、前記外装袋８ａ、８ｂの幅方向両端部を横並びシュリンク品７ａおよび縦並びシュリンク品７ｂの下部側で接合するフォーマ１３４を備えている。
【００３３】
フォーマ１３４には、図１２に示すように、ヒータ１３６が配置されている。このヒータ１３６は、下ブロック１３８と上ブロック１４０とを備えており、前記下ブロック１３８および前記上ブロック１４０には、外装袋８ａ、８ｂに仮シールを施す際に仮シール部分に未シール部を設けるための溝部１４２ａ、１４２ｂが形成されている。
【００３４】
フォーマ１３４には、仮シール前に外装袋８ａ、８ｂの所定の部位に、進行方向全長にわたって一定ピッチで孔部１４４ａ、１４４ｂ（図１参照）を形成するためのローラ部材１４６が設けられる。図１３に示すように、このローラ部材１４６は、ピロー包装前の外装袋８ａ、８ｂの搬送途上に設けられており、ローラ部１４８とこのローラ部１４８の外周部にスプリング１５０を介して等角度間隔ずつ離間して設けられる針１５２とを備える。
【００３５】
図１４に示すように、タイトアップ装置１３２は、外装品９ａのハンガー部１６０を構成する横並びシュリンク品７ａ側の第１シール部１６２を最初に押さえる第１ヒータブロック１６４と、前記ハンガー部１６０の前記第１シール部１６２よりも外側の第２シール部１６６を前記第１ヒータブロック１６４よりも遅れて押さえる第２ヒータブロック１６８と、前記外装品９ａの短尺側の第３シール部１７０を押さえる第３ヒータブロック１７２とを備え、前記外装品９ａに本シール（第２シール）を施す。なお、外装品９ｂは、上記の外装品９ａと同一の第１乃至第３ヒータブロック１６４、１６８および１７２を介して、あるいは、個別のヒータブロック（図示せず）を介して、本シールが施される。
【００３６】
タイトアップ装置１３２の下流側には、図２に示すように、ハンガー部１６０を冷却する冷却装置１８０と、前記ハンガー部１６０をトリミングして両端Ｒカットを行う打ち抜き装置１８２とが配設されている。段ボール詰めステーション２６とパレタイズステーション２８との間には、段ボール２４および外装品９ａ、９ｂに有効期限や乳番等を印字するとともに、ウエイトチェックを行って規格外の重量品を除去するための印字・ウエイトチェックステーション１８４が設けられている。パレタイズステーション２８では、規定数の段ボール２４をパレット１８６上に所定の集積状態で積み上げる作業が行われる。
【００３７】
このように構成される自動包装装置１０の動作について、本実施形態に係る自動包装方法との関連で以下に説明する。
【００３８】
まず、図３に示すように、サイロ３０には多数のケース封入品５が充填されており、このサイロ３０からフィーダ３２に送られる前記ケース封入品５は、前記フィーダ３２の作用下に、傾斜搬送部３６に１つずつ送り出される。傾斜搬送部３６にはローラ３４ａ、３４ｂが配設されており、ケース封入品５は、このローラ３４ａ、３４ｂ間に供給される。
【００３９】
図４に示すように、ローラ３４ａ、３４ｂは、ケース封入品５のフイルムケース３の直径より大きく、かつケースキャップ４の直径よりも小さな距離Ｈだけ離間しており、前記ローラ３４ａ、３４ｂ間に供給されたケース封入品５は、前記ケースキャップ４が該ローラ３４ａ、３４ｂの外周面に支持される姿勢に保持される。これにより、各ケース封入品５は、それぞれのケースキャップ４が同一方向（上方向）に向かうように強制的に整列されることになる。
【００４０】
ローラ３４ａ、３４ｂでは、モータ４０が駆動されており、駆動軸４０ａに固定されている駆動歯車４２の回転作用下に、第１および第２歯車４４、４６およびベルト・プーリ手段４８を介して前記ローラ３４ａ、３４ｂが互いに異なる方向に回転駆動されている。従って、ローラ３４ａ、３４ｂの外周面にケースキャップ４が支持されているケース封入品５は、前記ローラ３４ａ、３４ｂの回転作用下に矢印Ａ方向に円滑に搬送され、振り分けステーション１８に送られる（図１参照）。
【００４１】
振り分けステーション１８では、図５および図６に示すように、振り分け装置６０を構成する回転ベース６４が、回転支軸６２を支点にして所定の角度位置に配置されている。ここで、ケース封入品５を用いて横並びシュリンク品７ａを得る際には、振り分け装置６０が第１搬送路１４に対応して配置され、この第１搬送路１４を構成する第１コンベアライン５２ａ、５２ｂに前記ケース封入品５を、１つずつ、あるいは、所定数ずつ送り出す。
【００４２】
具体的には、ガイド部５０の案内作用下に、ケース封入品５がケースキャップ４を上向きにして矢印Ａ方向に搬送され、このケース封入品５が振り分け装置６０を構成する回転ベース６４に導入される。この回転ベース６４では、モータ６６の駆動作用下に、ベルト・プーリ手段７０を介して搬送ベルト７４ａ、７４ｂが周回走行されており、前記ケース封入品５が、この搬送ベルト７４ａ、７４ｂの周回走行によって第１搬送路１４を構成する第１コンベアライン５２ａまたは５２ｂに送り出される。
【００４３】
第１コンベアライン５２ａに送り出されたケース封入品５は、図８に示すように、第１移送部８０に送られる。この第１移送部８０では、モータ８４の作用下に第１スクリュー部材８８が回転されており、この第１スクリュー部材８８に設けられている溝部９２にケース封入品５のケースキャップ４が支持される。このため、ケース封入品５は、ケースキャップ４を上方に向かう姿勢で、第２移送部８２側に向かって搬送される。その際、ケース封入品５は、第２移送部８２を構成する第２スクリュー部材９０の近傍で所定のピッチＰ１だけ離間している。
【００４４】
一方、第１コンベアライン５２ｂに供給されたケース封入品５は、この第１コンベアライン５２ｂの先端側に配置されている第２移送部８２を構成する第２スクリュー部材９０に送られる。この第２スクリュー部材９０は、モータ８６を介して回転駆動されており、前記第２スクリュー部材９０の一方の側部側で溝部９４の壁面にケースキャップ４が支持される。
【００４５】
ここで、第２スクリュー部材９０の上流側にガイド部材９６が配設されている。従って、図７および図８に示すように、ケース封入品５は、第２スクリュー部材９０の溝部９４とガイド部材９６のガイド溝９８の案内作用下に、１８０゜だけ反転されて前記第２スクリュー部材９０の他方の側部側に送られる。さらに、ケース封入品５は、ケースキャップ４を下方向に向かう姿勢で整列されて矢印Ａ方向に搬送され、ピッチＰ２からピッチＰ３の間隔で離間した後、ピッチＰ４で第１移送部８０から送られるケース封入品５と１つずつ交互に整列され、包装ステーション２０に送られる。
【００４６】
この包装ステーション２０では、予め５本のケース封入品５が搬送方向に交差する方向に倒されており（図１参照）、この姿勢（第１姿勢）でシュリンク材６ａを介して三方ピロー方式でシールされ、熱トンネルを通過してこのシュリンク材６ａが熱収縮される。
【００４７】
このシュリンク材６ａには、図９に示すように、包装前にカッタ１０２を介してカッタ刃１０６の先端形状に応じたミシン目１００ａが予め形成されるとともに、前記シュリンク材６ａによるシール時にケース封入品５が移動、例えば転がることを防止するために、図１０に示すように、押さえ部材１１６が駆動される。この押さえ部材１１６は、２本の丸ベルト１２４ａ、１２４ｂを備えており、前記丸ベルト１２４ａ、１２４ｂが５本のケース封入品５を押さえることにより、前記ケース封入品５がシール時に転がることを確実に阻止することができる。
【００４８】
上記のようにシュリンク処理後の横並びシュリンク品７ａは、外装ステーション２２を構成するピロー包装装置１３０に送られる。このピロー包装装置１３０では、図１１に示すように、外装袋８ａがフォーマ１３４内に供給され、該包装袋８ａの搬送路上に設けられたローラ部材１４６を介して針１５２による孔部１４４ａの孔明け処理が施された後、三方ピロー方式で前記外装袋８ａの前後両端が仮シールされる（図１３参照）。
【００４９】
ここで、フォーマ１３４に設けられたヒータ１３６は、図１２に示すように、下ブロック１３８および上ブロック１４０に溝部１４２ａ、１４２ｂが形成されており、外装袋８ａの前後両端にはシールされない部分（未シール部分）が設けられ、ここから空気抜きが行われる。
【００５０】
ピロー包装装置１３０で仮シールが施された外装品９ａは、タイトアップ装置１３２に送られる。図１４に示すように、タイトアップ装置１３２では、外装袋８ａを横並びシュリンク品７ａに対してタイトに絞り込みながら本シール（第２シール）処理が施される。
【００５１】
具体的には、外装袋８ａの短尺側の第３シール部１７０が、第３ヒータブロック１７２を介して押圧加熱されることによりシールされる。一方、長尺側のハンガー部１６０では、まず、横並びシュリンク品７ａ側の第１シール部１６２が第１ヒータブロック１６４を介して押圧加熱されることによりシール処理が施される。次いで、所定時間経過後に、外側の第２シール部１６６が第２ヒータブロック１６８を介して押圧加熱される。これにより、横並びシュリンク品７ａに対して外装袋８ａをタイトに絞り込んで確実に包装することが可能になる。
【００５２】
本シール後の外装品９ａは、図２に示すように、冷却装置１８０に搬送されてハンガー部１６０が冷却されるとともに、打ち抜き装置１８２によりトリミング処理が施される。さらに、外装品９ａは、段ボール詰めステーション２６に搬送され、段ボール２４に自動的、あるいは手作業により所定の数だけ箱詰めされた後、印字・ウエイトチェックステーション１８４に送られる。この印字・ウエイトチェックステーション１８４で印字およびウエイトチェックが行われた段ボール２４は、パレタイズステーション２８に搬送されてパレット１８６に所定の積層状態で積み上げられる。
【００５３】
一方、縦並びシュリンク品７ｂを得る際には、図５および図６に示すように、振り分けステーション１８において、振り分け装置６０が第２搬送路１６に対応して配置され、ケース封入品５がこの第２搬送路１６を構成する第２コンベアライン５４に送り出される。この第２コンベアライン５４では、ケース封入品５がケースキャップ４を上向きにした姿勢で搬送され、前記第２コンベアライン５４に設けられている傾倒部材９９を介して前記ケース封入品５が流れ方向後方に倒され、この姿勢（第２姿勢）で連続的に搬送される（図１参照）。
【００５４】
ケース封入品５は、上記の第２姿勢で包装ステーション２０に搬送され、横並びシュリンク品７ａと同様に、シュリンク材６ｂを介して３本ずつ一体的にシュリンクされ、縦並びシュリンク品７ｂが得られる。その際、シュリンク材６ｂにはミシン目１００ｂが形成されている。
【００５５】
次いで、縦並びシュリンク品７ｂが外装ステーション２２に送られ、ピロー包装装置１３０を介して外装袋８ｂが仮シール（第１シール）された後、タイトアップ装置１３２を介して前記外装袋８ｂに本シール（第２シール）処理が施される。この本シール処理では、横並びシュリンク品７ａと同様に、外装袋８ｂが縦並びシュリンク品７ｂに対してタイトに絞り込まれながらシールされ、外装品９ｂが得られる。この外装品９ｂは、冷却装置１８０および打ち抜き装置１８２を介して冷却および端末処理が施された後、段ボール詰めステーション２６、印字・ウエイトチェックステーション１８４およびパレタイズステーション２８に、順次、送られて所定の作業が施される（図２参照）。
【００５６】
このように、本実施形態では、ケース封入品５が、ローラ３４ａ、３４ｂの作用下にケースキャップ４を上向きにした姿勢で強制的に整列された後、振り分けステーション１８で包装形態に応じて、すなわち、横並びシュリンク品７ａと縦並びシュリンク品７ｂとに応じて、第１または第２搬送路１４、１６に選択的に振り分けられる。
【００５７】
第１搬送路１４を構成する第１移送部８０では、ケース封入品５がケースキャップ４を上方に向けた姿勢で搬送される一方、前記第１搬送路１４を構成する第２移送部８２では、前記ケース封入品５が１８０゜だけ反転されて前記ケースキャップ４を下向きにした後、前記第１移送部８０から送り込まれる前記ケース封入品５と１つずつ交互に配列される（第１姿勢）。
【００５８】
また、第２搬送路１６では、ケース封入品５がケースキャップ４を上方に向かうようにして第２コンベアライン５４を介して搬送されるとともに、その搬送途上で傾倒部材９９を介して流れ方向後方に向かって倒され、この姿勢（第２姿勢）で包装ステーション２０に送られる。
【００５９】
これにより、包装ステーション２０では、ケース封入品５が第１姿勢である横並び姿勢と、第２姿勢である縦並び姿勢とに、自動的に整列された状態で送り込まれ、横並びシュリンク品７ａおよび縦並びシュリンク品７ｂを自動包装することができる。従って、従来のように、横並びシュリンク品７ａの自動包装作業にのみ対応して縦並びシュリンク品７ｂの包装を手作業で行っていたものに比べ、作業全体の自動化および効率化が容易に遂行される。しかも、単一の自動包装装置１０を介して横並びシュリンク品７ａと、縦並びシュリンク品７ｂとを、選択的かつ自動的に包装することが可能になり、それぞれに専用機を用いるものに比べて設備全体の小型化を図るとともに、極めて経済的であるという効果が得られる。
【００６０】
さらに、ケース封入品５を横並びに配列する際に、互いに隣合うケース封入品５のケースキャップ４同士が互いに異なる方向に配置されている。このため、所定数、例えば、５本のケース封入品５同士を横並びに配列する際に、前記ケース封入品５全体として安定した形状に維持されており、横並びシュリンク品７ａを円滑かつ確実にシュリンクすることができる。その際、５本のケース封入品５が押さえ部材１１６を構成する２本の丸ベルト１２４ａ、１２４ｂにより押圧保持されており、横並びシュリンク品７ａのシュリンク作業が確実に行われるという利点が得られる。
【００６１】
さらにまた、図１４に示すように、例えば、横並びシュリンク品７ａを外装袋８ａで包装する際には、まず、ハンガー部１６０の横並びシュリンク品７ａ側の第１シール部１６２が第１ヒータブロック１６４でシールされ、次いで、所定時間経過後にこの第１シール部１６２の外方の第２シール部１６６が第２ヒータブロック１６８を介してシールされる。これにより、外装袋８ａを横並びシュリンク品７ａに対してタイトに絞り込みながら本シールを行うことができ、前記外装袋８ａ内で前記横並びシュリンク品７ａががたつく等の不具合がなく、外装品９ａをコンパクトに構成することが可能になる。
【００６２】
また、ケース封入品５を第１姿勢で包装するために配列する第１搬送路１４には、第１および第２スクリュー部材８８、９０が設けられるとともに、この第２スクリュー部材９０側には、前記ケース封入品５を１８０゜だけ反転させるガイド部材９６が配置されている。従って、第１搬送路１４全体の構成が有効に簡素化され、安価な構成でケース封入品５を１つずつ互いに逆向きに指向した第２姿勢で確実に整列させることが可能になる。
【００６３】
なお、本実施形態では、５本のケース封入品５を用いて横並びシュリンク品７ａを構成しているが、例えば、２本〜５本のケース封入品５を用いて前記横並びシュリンク品７ａを得ることができ、さらに縦並びシュリンク品７ｂを２本のケース封入品５を用いて構成することもできる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明に係るケース封入品の自動包装方法および装置では、ケース封入品が包装形態に応じて第１または第２搬送路に選択的に振り分けられた後、前記ケース封入品がそれぞれ異なる第１または第２姿勢に整列され、包装シートを介して自動的に包装される。このため、それぞれ異なる第１または第２姿勢、例えば、横並び姿勢と縦並び姿勢とに、選択的かつ自動的に対応することができ、包装作業全体の効率化が容易に遂行されるとともに、設備の小型化が図られて経済的なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るケース封入品の自動包装方法の説明図である。
【図２】前記自動包装方法を実施するための自動包装装置の概略構成を説明する平面図である。
【図３】前記自動包装装置を構成する整列供給ステーションの斜視説明図である。
【図４】整列供給ステーションを構成するローラの斜視図である。
【図５】前記自動包装装置を構成する振り分けステーションの斜視図である。
【図６】前記振り分けステーションの平面図である。
【図７】前記振り分けステーションを構成する第１搬送路の一部斜視図である。
【図８】前記第１搬送路の平面図である。
【図９】前記自動包装装置を構成する包装ステーションに設けられるカッタの一部斜視図である。
【図１０】前記包装ステーションに設けられる押さえ部材の斜視図である。
【図１１】前記自動包装装置を構成するピロー包装装置の斜視図である。
【図１２】前記ピロー包装装置に設けられるヒータの斜視図である。
【図１３】前記ピロー包装装置に設けられる孔明け用ローラ部材の斜視図である。
【図１４】前記自動包装装置を構成するタイトアップ装置の概略斜視図である。
【図１５】ケース封入品の包装形態の説明図である。
【符号の説明】
３…フイルムケース                ４…ケースキャップ
５…ケース封入品                  ６ａ、６ｂ…シュリンク材
７ａ…横並びシュリンク品          ７ｂ…縦並びシュリンク品
８ａ、８ｂ…外装袋                ９ａ、９ｂ…外装品
１０…自動包装装置                １２…整列供給ステーション
１４、１６…搬送路                １８…振り分けステーション
２０…包装ステーション            ２２…外装ステーション
２６…段ボール詰めステーション    ２８…パレタイズステーション
３２…フィーダ                    ３４ａ、３４ｂ…ローラ
５２ａ、５２ｂ、５４、５６…コンベアライン
６０…振り分け装置                ６４…回転ベース
８０、８２…移送部                ８８、９０…スクリュー部材
９６…ガイド部材                  ９９…傾倒部材
１００ａ、１００ｂ…ミシン目      １０２…カッタ
１１６…押さえ部材                １２４ａ、１２４ｂ…丸ベルト
１３０…ピロー包装装置            １３２…タイトアップ装置
１３４…フォーマ                  １３６…ヒータ
１４６…ローラ部材                １６０…ハンガー部
１６２、１６６、１７０…シール部
１６４、１６８、１７２…ヒータブロック
１８０…冷却装置                  １８２…打ち抜き装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004165632.tif 000008
【図８】
0004165632.tif 000009
【図９】
0004165632.tif 000010
【図１０】
0004165632.tif 000011
【図１１】
0004165632.tif 000012
【図１２】
0004165632.tif 000013
【図１３】
0004165632.tif 000014
【図１４】
0004165632.tif 000015
【図１５】
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