(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電部からなるコードパターンを有するコード板と、このコード板と相対的に回転可能に装着され、前記コード板のコードパターンに摺接する摺動子と該摺動子と接続された端子並びに該摺動子と接続されていない端子とを有する保持体とを備え、
前記保持体の前記コード板と対向する側の表面にプルアップ抵抗を設け、
前記摺動子と接続されていない端子と前記摺動子との間を前記プルアップ抵抗で電気的に接続し、
前記プルアップ抵抗を、バインダー樹脂に導電性材料を分散した抵抗体ペーストを塗布することにより形成したことを特徴とする回転型エンコーダ。
【請求項２】
前記プルアップ抵抗は複数個あり、前記保持体上で互いに隣接して設けたことを特徴とする請求項１記載の回転型エンコーダ。
【請求項３】
前記保持体は、インサート成形体であって、絶縁樹脂と、前記端子と、この端子から延び前記絶縁樹脂に埋設された導電部と、この導電部が前記保持体の表面に露出した露出部とを有すると共に、互いに電気的に絶縁された前記露出部間に前記プルアップ抵抗を形成したことを特徴とする請求項１記載の回転型エンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータ端末機器、携帯用通信機器、音響機器などに使用される回転型エンコーダ装置に関し、特にエンコーダに通常用いられるプルアップ抵抗を内蔵した回転型エンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
本発明の従来の技術を図７から図９に基づいて説明する。図７は従来の回転型エンコーダのコード板の正面図であって、図８は従来の回転型エンコーダの保持体の正面図である。図９は従来の回転型エンコーダを組み込んだ回路の回路図である。
【０００３】
従来技術の回転型エンコーダは、コード板３１、保持体３２、及び保持体３２に含まれる摺動子３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、端子３４ａ，３４ｂ，３４ｃ、導電部３５ａ，３５ｂ，３５ｃから概略構成されている。
【０００４】
コード板３１は、図７に示すように円形の薄型のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの熱可塑性樹脂のフィルム、または板材からなる絶縁基板３１ａで構成されると共に、プレス加工によって成形され、その中央に形成された上下に貫通する非円形の中心孔３１ｂを有している。そして、コード板３１の表面には銀ペーストにより印刷形成され、コモンパターン部３１ｄ、Ａ相パターン部３１ｅ、Ｂ相パターン部３１ｆより構成されたコードパターン３１ｃが設けられている。コモンパターン部３１ｄは周方向に連続しており、Ａ相パターン部３１ｅとＢ相パターン部３１ｆは両方とも等しい角度幅で等角度間隔に、かつ互いに位相をずらして形成されている。このコード板３１は、非円形の中心孔３１ｂが図示せぬ回転部材の筒状部に挿入され、強嵌合などの適宜手段により回転部材の下面に装着されている。
【０００５】
保持体３２は、略円形の絶縁樹脂成形体からなり、図８に示すように、円板状の板体部３２ａと、板体部３２ａの上面における外周囲に隆起して形成されたリング状の壁部３２ｂを有し、板体部３２ａには上下に貫通する四角形状の２個の孔３６と、中央に形成された上下に貫通する中心孔３７が設けられている。また保持体３２は、熱可塑性の絶縁樹脂で端子３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄから延びる導電部３５ａ，３５ｂ，３５ｃを覆い、これを絶縁樹脂中に埋設させる、インジェクションモールド成形工程により形成されたインサート成形体であって、このインジェクションモールド工程の後で、導電部の繋がりを切断するための段付き孔３８が設けられている。
保持体３２は、摺動子３３ａ，３３ｂ，３３ｃ、端子３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ、導電部３５ａ，３５ｂ，３５ｃを含んでいる。
【０００６】
３個の摺動子３３ａ，３３ｂ，３３ｃは、リン青銅などの弾性のある金属からなり、保持体３２の２個の孔３６の中に突出し、インジェクションモールド工程後に板体部３２ａの上面と垂直な方向に曲げられることにより、摺動子３３ａ，３３ｂ，３３ｃの先端は板体部３２ａの上面より上方に位置している。各摺動子は二股に分かれ、二股の先端は、相手方のコード板３１との摺接の安定のために凸状に成形されている。
【０００７】
４個の端子３４ａ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、リン青銅などの弾性のある金属からなり、保持体３２に支持されて、リング状の壁部３２ｂから外方へ突出し、下方へ折り曲げられ、再び、リング状の壁部３２ｂから初め突出した方向と平行に外方に折り曲げられている。端子３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄは、回転型エンコーダをプリント配線板にはんだ付けなどで取り付けるために使用される。
【０００８】
導電部３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、４個の端子３４ａ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃから延び、保持体３２の絶縁樹脂に埋設された部分である。
【０００９】
そして、従来の回転型エンコーダは、コード板３１が保持体３２と回転可能に装着され、保持体３２の摺動子の先端は、板体部３２ａの上面より上方に位置しているので、コード板３１に摺接する。このとき、摺動子３３ａはコードパターン３１ｃのコモンパターン部３１ｄと常時摺接し、摺動子３３ｂはＡ相パターン部３１ｅと、摺動子３３ｃはＢ相パターン部３１ｆとそれぞれ接離する。摺動子３３ａは導電部３５ａを経て端子３４ａに、摺動子３３ｂは導電部３５ｃを経て端子３４ｃに、摺動子３３ｃは導電部３５ｂを経て端子３４ｂに、それぞれ電気的に導通している。このようにして、従来の回転型エンコーダはコード板３１を回転させ、その回転角度情報を端子３３ａ，３４ｂ，３４ｃから外部へ導出する。
【００１０】
上記した従来の回転型エンコーダを制御部と共に組み込み回転角を検出させる回路を図９を用いて説明する。
図９において、従来の回転型エンコーダは、回路としては点線で囲まれた部分である。制御装置３９は、電源端子４２から５Ｖの定電圧（Ｖｃｃ）が印加されていると共に、アースにつながり、駆動されている。従来の回転型エンコーダは、制御装置３９の電源端子４２と、別部品である抵抗４０ａ，４０ｂを介して接続されているので、５Ｖの定電圧（Ｖｃｃ）が端子３４ｂ，３４ｃに印加されている（スイッチ４３，４４がＯＦＦの時）。端子３４ｂ，３４ｃは、それぞれスイッチ４３，４４を介して端子につながって、端子３４ａからアースへ落ちている。スイッチ４３，４４は、従来技術の回転型エンコーダのコード板３１の回転により、摺動子３３ａ，３３ｂ，３３ｃがコード板３１のコードパターン３１ｃに摺接することにより生じる。詳しく述べると、摺動子３３ａがコードパターン３１ｃのコモンパターン部３１ｄに常に摺接している。摺動子３３ｂがコード板３１の回転によりＡ相パターン部３１ｅに接したとき端子３４ｃと端子３４ａは短絡し、摺動子３３ｂがＡ相パターン部３１ｅから離れたとき、端子３４ｃと端子３４ａは絶縁される。これはスイッチ４３のＯＮ，ＯＦＦに相当する。同様に、摺動子３３ｃがコード板３１の回転によりＢ相パターン部３１ｆに接したとき端子３４ｂと端子３４ａは短絡し、摺動子３３ｃがＢ相パターン部３１ｆから離れたとき、端子３４ｂと端子３４ａは絶縁される。これはスイッチ４４のＯＮ，ＯＦＦに相当する。
【００１１】
図９において、スイッチ４３がＯＮすると、電源端子４２には５Ｖの電圧がかかっているから、電流が抵抗体４０ａを通り端子３４ｃを経てアースに流れる。このとき、抵抗４０ａには５Ｖの電圧降下が発生し、抵抗４０ａのアース側端部、端子３４ｃはアースと同電位、すなわち０Ｖとなる。スイッチ４３がＯＦＦのときは抵抗４０ａには電流が流れないので、抵抗４０ａはどの部分でも電源電圧５Ｖと同電位になり、端子３４ｃの電位も５Ｖとなる。同様に、スイッチ４４がＯＮすると、電流が電源端子４２から抵抗４０ｂを通り端子３４ｂを経てアースに流れる。このとき、抵抗４０ｂには５Ｖの電圧降下が発生し、抵抗４０ｂのアース側端部、端子３４ｂはアースと同電位、すなわち０Ｖとなる。スイッチ４４がＯＦＦのときは、同様に抵抗４０ｂには電流が流れないので、抵抗４０ｂはどの部分でも電源電圧５Ｖと同電位になり、端子３４ｂの電位も５Ｖとなる。このような抵抗をプルアップ抵抗と呼び、抵抗４０ａ，４０ｂはプルアップ抵抗である。回転型エンコーダは、通常このプルアップ抵抗と一緒に使用される。プルアップ抵抗は通常１０ｋオーム程度がよく使われるが、１ｋオームから１００ｋオームでも使用可能であり、回転型エンコーダのスイッチ４３，４４のＯＮ時の導通抵抗に比較して１００倍以上大きければ問題なく、抵抗値許容差は大きくてもよい。したがって、プルアップ抵抗として許容差±１０％や±５％の固定抵抗を準備するのは過剰品質である。
【００１２】
従来の回転型エンコーダの端子３４ｃと端子３４ｂからの出力は、それぞれＡ相信号、Ｂ相信号として制御装置３９の入力ポートＡ，Ｂに入力される。Ａ相信号、Ｂ相信号は、それぞれ周期的な方形波で０Ｖと５Ｖの値をとりデューテイ比は通常５０％であり、位相が互いに１／４周期ずれている。これを制御部３９へ入力すると、制御部３９は、Ａ相信号とＢ相信号のどちらが先に来ているかによって、従来の回転型エンコーダの回転方向を、Ａ相信号またはＢ相信号の１周期の波形がいくつ来ているかによって回転角度をそれぞれ判定する。従って、回転型エンコーダは、回転角検出装置といえる。制御部３９は、検出した回転方向、回転角を記憶し、この値に基づく出力を出力ポートＣから端子４１を通して外部へ出力する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の回転型エンコーダは、実施回路として通常プルアップ抵抗が一緒に用いられる。したがって装置に組み込むため、プリント配線板上に回転型エンコーダを搭載する場合、２つのプルアップ抵抗も別部品としてプリント配線板上に搭載しなければならなかった。このために、部品点数が多くなり、プルアップ抵抗の組立にもその分手間がかかっていた。
また、プルアップ抵抗を回転型エンコーダの外部に設けなければならないので、プリント配線板の面積も大きくなり、装置全体の小型化の要求にも答えられなかった。
【００１４】
本発明の目的は、プルアップ抵抗を回転型エンコーダに内蔵することにより、部品点数を減らし、組立工程も簡単にでき、装置全体の小型化にも対応できる回転型エンコーダを提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、導電部からなるコードパターンを有するコード板と、このコード板と相対的に回転可能に装着され、前記コード板のコードパターンに摺接する摺動子と該摺動子と接続された端子並びに該摺動子と接続されていない端子とを有する保持体とを備え、前記保持体のコード板と対向する側の表面にプルアップ抵抗を設け、前記摺動子と接続されていない端子と摺動子との間を前記プルアップ抵抗で電気的に接続し、前記プルアップ抵抗を、バインダー樹脂に導電性材料を分散した抵抗体ペーストを塗布することにより形成した。この構成により、回転型エンコーダを回路に組み込む場合、部品点数が減り、組立の手間も少なくなる上、装置全体の大きさも小さくなり、かつ製造が簡単で作りやすい。
【００１７】
また、本発明では、前記プルアップ抵抗は複数個あり、前記保持体上で互いに隣接して設けた。
この構成により、抵抗ペーストを塗布する場所が近くデイスペンサで抵抗体ペーストを複数の場所に塗布するのが容易で、製造し易い。
【００１８】
また、本発明では、前記保持体は、インサート成形体であって、絶縁樹脂と、前記端子と、この端子から延び前記絶縁樹脂に埋設された導電部と、この導電部が前記保持体の表面に露出した露出部とを有すると共に、互いに電気的に絶縁された前記露出部間にプルアップ抵抗を形成した。
この構成により、インサート成形体によって容易にプルアップ抵抗の電極としての露出部を作ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の回転型エンコーダの実施の形態を図１から図６を使って説明する。図１は、本発明の回転型エンコーダの分解斜視図である。図２は、本発明の回転型エンコーダの要部断面図である。図３は本発明の回転型エンコーダに係る保持体の正面図である。図４は、本発明の回転型エンコーダに係るコード板の保持体に対向する面の図である。図５は、図４の５−５線における断面図である。図６は、本発明の回転型エンコーダを使用するときの回路図である。
【００２０】
回転型エンコーダ１は、回転部材２、コード板３、ピン５、つまみ６、保持体４、及び保持体４に含まれる摺動子８ｃ，９ｃ，１０ｃ、端子７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ、導電部７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂ、露出部７ｃ，８ｄ，９ｄ、抵抗体１１ａ，１１ｂから構成されている。
【００２１】
回転部材２は図１に示すように、略円形の薄型の絶縁樹脂成形体からなり、その中央に形成された上下に貫通する中心孔２ａと、中心孔２ａの外周面が非円形をなした筒状部２ｂを有している。回転部材２の周縁には、同材料で形成され係合部としての役目を有し、外方へに向かって放射状に形成された可撓性のある第１の舌片２ｃと第２の舌片２ｄを有している。そして、第１の舌片２ｃは互いに９０度をなすように４個設けられ、第２の舌片２ｄは第１の舌片２ｃの中間に互いに９０度をなすように４個設けられている。そして、図１に示すように第１の舌片２ｃは先端が下方に丸められて、第２の舌片２ｄの先端よりも下方に位置している状態となっている。
【００２２】
コード板３は、図３に示すように円形の薄型のＰＥＴ（ポレエチレンテレフタレート、以下ＰＥＴと呼ぶ）などの熱可塑性樹脂のフィルム、または板材からなる絶縁基板３ａで構成されると共に、プレス加工によって成形され、その中央に形成された上下に貫通する非円形の中心孔３ｂを有している。そして、コード板３の表面には硬化後の比抵抗が１×１０-5Ωｃｍ〜１×１０-3Ωｃｍになるように銀ペーストにより印刷形成され、コモンパターン部３ｄ、Ａ相パターン部３ｅ、Ｂ相パターン部３ｆより構成されたコードパターン３ｃが設けられている。コモンパターン部３ｄは周方向に連続しており、Ａ相パターン部３ｅとＢ相パターン部３ｆは両方とも等しい角度幅で等角度間隔に、かつ互いに位相をずらして形成されている。このコード板３は、非円形の中心孔３ｂが回転部材２の筒状部２ｂに挿入され、かしめなどの適宜手段により回転部材２の下面に装着されている。そして、コード板３は回転部材２に固定されるので、回転部材２と共に回転する。
上記絶縁基板３ａの材料は、ＰＥＴのフィルム、板材の他、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド、以下ＰＰＳと呼ぶ。），ＰＥＩ（ポリエーテルイミド），ＰＥＳ（ポリエーテルサルフォン），ＰＡＩ（ポリアミドイミド），ＰＩ（ポリイミド），アラミド（全芳香族ポリアミド）などの樹脂フィルムや、ガラス繊維強化ＰＥＴ，ＰＡ（ポリアミド）などの熱可塑性樹脂板や、紙フェノール樹脂，ガラス布／エポキシ樹脂，ガラス不織布／エポキシ樹脂などの熱硬化性樹脂板を用いてもよい。
【００２３】
軸部であるピン５は、アルミニウムなどの金属からなり、回転部材２の中心孔２ａに嵌入され、ピン５の上面と回転部材２の上面とが面一の状態になっている。ピン５の下端は保持体４の裏面側に延出し、かしめなどの適宜手段により保持体４に回転可能に装着される。
【００２４】
つまみ６は、リング状の絶縁樹脂成形体からなり、外周縁に交互の凹凸を有する操作部６ａを有し、回転部材１との各４個の係合部６ｂ，６ｃを９０度おきに有している。
【００２５】
保持体４は、略円形の絶縁樹脂成形体からなり、図４に示すように、円板状の板体部４ａと、板体部４ａの上面における外周囲に隆起して形成されたリング状の壁部４ｂを有し、板体部４ａには上下に貫通する四角形状の２個の孔４ｃと、中央に形成された上下に貫通する中心孔４ｄが設けられている。また保持体４は、絶縁樹脂で端子７ａ，８ａ，９ａ，１０ａから延びる導電部７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂを覆い、これを絶縁樹脂中に埋設させる、インジェクションモールド成形工程により形成されたインサート成形体であって、このインジェクションモールド工程の後で、導電部の繋がりを切断するための段付き孔４ｅが設けられている。  インジェクション・モールドの絶縁樹脂としては、熱可塑性樹脂を使用し、熱可塑性樹脂としては、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート），ＰＥＴなどのポリエステル樹脂やＰＰＳ，４６ＰＡ（４６ナイロン），６ＴＰＡ（６Ｔナイロン）などが使用される。
保持体４は、端子７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ、導電部７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂ、摺動子８ｃ，９ｃ，１０露出部７ｃ，８ｄ，９ｄ、及び抵抗体１１ａ，１１ｂを含んでいる。
【００２６】
３個の摺動子８ｃ，９ｃ，１０ｃは、リン青銅などの弾性のある金属からなり、保持体４の２個の孔４ｃの中に突出し、インジェクションモールド工程後に板体部４ａの上面と垂直な方向に曲げられることにより、摺動子８ｃ，９ｃ，１０ｃの先端は板体部４ａの上面より上方に位置している。各摺動子は二股に分かれ、二股の先端は、相手方のコード板３との摺接の安定のために凸状に成形されている。
【００２７】
４個の端子７ａ，８ａ，９ａ，１０ａは、リン青銅などの弾性のある金属からなり、保持体４に支持されて、リング状の壁部４ｂから外方へ突出し、下方へ折り曲げられ、再び、リング状の壁部４ｂから初め突出した方向と平行に外方に折り曲げられている。端子７ａ，８ａ，９ａ，１０ａは、回転型エンコーダ１をプリント配線板にはんだ付けなどで取り付けるために使用される。
【００２８】
導電部７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂは出力端子７ａ，８ａ，９ａ，１０ａから延び、保持体４の絶縁樹脂に埋設された部分である。
【００２９】
露出部７ｃ，８ｄ，９ｄは、図５に示されるように、支持体４の絶縁樹脂に埋設された導電部７ｂ，８ｂ，９ｂが折り曲げられて延び、板体部４ａの表面に露出した部分である。
【００３０】
抵抗体１１ａ，１１ｂは２つの露出部の間に設けられ、抵抗体１１ａは露出部７ｃ，９ｄ間に、抵抗体１１ｂは露出部７ｃ，８ｄ間にそれぞれ介在し、電気的には露出部間を抵抗でつないだことになる。抵抗体１１ａ，１１ｂは、導電材料であるカーボン粉をバインダ樹脂に分散したペーストを塗布し、乾燥・焼成して、硬化後の比抵抗が１×１０-1Ωｃｍ〜１×１０3Ωｃｍになるように形成されている。
抵抗ペーストは比較的導電性の低い炭素系粒子（黒鉛、カーボンブラック、カーボンファイバー、カーボンビーズ）やチタンブラックを液状樹脂に分散させたもので、樹脂は熱硬化性のものである。プルアップ抵抗の場合、抵抗値の正確さ安定性は問わないので、樹脂は、常温硬化の２液性エポキシ樹脂や焼き付け温度の比較的低いレゾルシノール変性フェノール樹脂，フラン樹脂，フラン変性フェノール樹脂などが用いられる。また、熱可塑性の樹脂でも耐熱性の高いフェノキシ樹脂，高分子量ポリエステル樹脂，ＰＰＥ（ポリフェニレン・エーテル）を溶剤に溶かしたワニスを用い加熱乾燥させてもよい。
【００３１】
以上の構成により、回転型エンコーダ１は、つまみ６と回転部材２を、つまみ６の係合部６ｂ，６ｃ及び回転部材２の第１の舌片２ｃと第２の舌片２ｄにてスナップ係合させ、強嵌合によりコード板３を回転部材２に固定させ、回転部材２を保持体４にピン５により回転可能に装着させている。抵抗体１０ａ，１１ｂは、保持体４の板体部４ａ上に形成され、端子７ａ，８ａ，９ａ，１０ａは保持体４のリング状の壁部４ｂから外部へ突出している。コード板３のコードパターン３ｃは、摺動子８ｃ，９ｃ，１０ｃと摺接し、摺動子１０ｃはコードパターン３ｃのコモンパターン部３ｄと常時接触し、摺動子９ｃはＡ相パターン部３ｅと、摺動子８ｃはＢ相パターン部３ｆと接離するようになっている。摺動子１０ｃは導電部１０ｂを経て端子１０ａに、摺動子９ｃは導電部９ｂを経て端子９ａに、摺動子８ｃは導電部８ｂを経て端子８ａに、それぞれ電気的に導通している。また、端子７ａは端子９ａ及び端子８ａとの間に抵抗体１１ａ、１１ｂが接続されている。
【００３２】
回転型エンコーダ１の動作は、つまみ６を回転することにより回転部材２を回転させ、回転部材２にピン５により固定されているコード板３を回転させることにより、コード板３のコードパターン３ｃが保持体４の摺動子１０ｃ，９ｃ，８ｃと摺接、接離する。このようにして、回転型エンコーダ１はコード板３を回転させ、その回転角度情報を保持体４を経て、端子７ａ，８ａ，９ａ，１０ａから外部へ導出する。
【００３３】
上記した回転型エンコーダ１を制御部と共に組み込み回転角を検出させる回路を図６を用いて説明する。
図６において、回転型エンコーダ１は、回路としては点線で囲まれた部分である。制御装置２１は、電源端子２２から５Ｖの定電圧（Ｖｃｃ）が印加されていると共に、アースにつながり、駆動されている。回転型エンコーダ１では、端子７ａが電源端子２と接続されているので、５Ｖの定電圧（Ｖｃｃ）が印可されている。端子７ａには、抵抗体１１ａ，１１ｂの一端がそれぞれ接続され、他端はそれぞれスイッチ２３，２４を介して端子１０ａにつながって、端子１０ａからアースへ落ちている。スイッチ２３と２４は、回転型エンコーダ１のコード板３の回転により、摺動子８ｃ，９ｃ、１０ｃがコード板３のコードパターン３ｃに摺接することにより生じる。詳しく述べると、摺動子１０ｃがコードパターン３ｃのコモンパターン部３ｄに常に摺接している。摺動子９ｃがコード板３の回転によりＡ相パターン部３ｅに接したとき端子９ａと端子１０ａは短絡し、摺動子９ｃがＡ相パターン部３ｅから離れたとき、端子９ａと端子１０ａは絶縁される。これはＳＷ２３のＯＮ，ＯＦＦに相当する。同様に、摺動子１０ｃがコード板３の回転によりＢ相パターン部３ｆに接したとき端子８ａと端子１０ａは短絡し、摺動子１０ｃがＡ相パターン部３ｅから離れたとき、端子８ａと端子１０ａは絶縁される。これはスイッチ２４のＯＮ，ＯＦＦに相当する。
【００３４】
図６において、スイッチ２３がＯＮすると、端子７ａには５Ｖの電圧がかかっているから、電流が端子７ａから抵抗体１１ａを通り端子１０ａを経てアースに流れる。このとき、抵抗体１１ａには５Ｖの電圧降下が発生し、抵抗体１１ａのアース側端部、端子９ａはアースと同電位、すなわち０Ｖとなる。スイッチ２３がＯＦＦのときは抵抗体１１ａには電流が流れないので、抵抗体１１ａはどの部分でも電源電圧５Ｖと同電位になり、端子９ａの電位も５Ｖとなる。同様に、スイッチ２４がＯＮすると、端子７ａには５Ｖの電圧がかかっているから、電流が端子７ａから抵抗体１１ｂを通り端子１０ａを経てアースに流れる。このとき、抵抗体１１ｂには５Ｖの電圧降下が発生し、抵抗体１１ｂのアース側端部、端子９ａはアースと同電位、すなわち０Ｖとなる。スイッチ２４がＯＦＦのときは、同様に抵抗体１１ｂには電流が流れないので、抵抗体１１ｂはどの部分でも電源電圧５Ｖと同電位になり、端子８ａの電位も５Ｖとなる。このような抵抗をプルアップ抵抗と呼び、よって、抵抗体１１ａ，１１ｂはプルアップ抵抗である。
【００３５】
回転エンコーダ１の端子９ａと端子８ａからの出力は、それぞれＡ相信号、Ｂ相信号として制御装置２１の入力ポートＡ，Ｂに入力される。Ａ相信号、Ｂ相信号は、それぞれ周期的な方形波（パルス波）で交互に０Ｖと５Ｖの値をとると共にデューテイ比は通常５０％であり、位相が互いに１／４周期ずれている。これを制御部２１へ入力すると、制御部２１は、Ａ相信号とＢ相信号のどちらが先に来ているかによって、回転型エンコーダ１の回転方向を、Ａ相信号またはＢ相信号の１周期の波形がいくつ来ているかによって回転角度をそれぞれ判定する。従って、回転型エンコーダは、回転角検出装置ともいえる。制御部２１は、検出した回転方向、回転角を記憶し、この値に基づく出力を出力ポートＣから端子２５を通して外部へ出力する。
【００３６】
上記した回転型エンコーダの製造方法及びプリント配線板への組み込み方法を説明する。
つまみ６と回転部材２は、インジェクション・モールド成形によって絶縁樹脂を成形して製造する。ピン５は長尺の金属棒を切削加工して製造する。コード板３は、大盤のＰＥＴのフィルムまたは薄板の上に、銀粒子をバインダ樹脂に分散させた銀ペーストを用いて、スクリーン印刷により多数個取りの印刷マスクでコードパターン３ｃを印刷する。乾燥・焼成後、大盤のフィルムまたは薄板から、ひとつひとつのコード板３をプレス加工で抜き落とす。
【００３７】
保持体４は、次のように製造される。
最初、帯状のリン青銅板がメッキ工程において、帯状の材料のままニッケルを下地として銀メッキを施され次のプレス金型加工工程に移される。プレス金型加工工程では、帯状の材料は、帯状の形状を残したまま、保持体の端子、導電部、摺動子、露出部の形状に加工され次のインジェクション・モールド工程に移される。インジェクション・モールド工程では、絶縁樹脂として熱可塑性樹脂が用いられ必要な部分に樹脂を固着させ次の２回目のプレス金型工程に移される。２回目のプレス金型工程では、帯状の材料は、摺動子の形状を整えたり不要な部分を抜き落とされ、その後端子先端部で帯状の材料から個別の部品として抜き落とされる。この状態ではまだ抵抗体は形成されていないので、抵抗体塗布工程として、デイスペンサを用いて抵抗体ペーストを塗布する。抵抗体ペーストの塗布位置は露出部７ｃ，８ｄ，９ｄ間をまたがって塗布され、接続の信頼性を確保するため露出部を全て覆ってしまってもよい。この後、乾燥・焼成工程を経て保持体４が完成する。
【００３８】
各部品を組み立てるのに、先ず、つまみ６と回転部材２をそれぞれの係合部を係合させて一体にする。次に回転部材とコード板３を強嵌合にて一体にする。このようにして一体になったつまみ６と回転部材２とコード板３をピン５を使って保持体４にかしめ留め、回転可能に装着する。その後検査をして、回転型エンコーダの製造は完了する。
【００３９】
次に、回転エンコーダのプリント配線板への組み込みを説明すると、図６の実施回路で説明したように、プリント配線板上で、制御部２１と３本の銅箔部で結線された電極パッド部及びアースにつながる電極パッド部へクリームハンダを印刷し、各電極パッド部へ保持部材４の各端子７ａ，８ａ，９ａ，１０ａを乗せて、プリント配線板をリフロー炉に通すと、各端子は各電極パッドへはんだ付けされプリント配線板に組み込まれる。
【００４０】
上記実施の形態においては、プルアップ抵抗が２個の場合を説明したが、例えば、回転型エンコーダの軸が一方向にしか回転しない使用用途の場合はプルアップ抵抗は一つでもよい。
【００４１】
また、上記実施例においては、抵抗体ペーストの塗布方法として、デイスペンサによる塗布を上げているが、本発明はこれに限定されることなく、スクリーン印刷やその他の塗布方法でも構わない。また、抵抗はチップ抵抗などを用いはんだ付けなど取り付けて設けてもよい。
【００４２】
また、上記実施の形態においては、コード板３は絶縁基板３ａ上に銀ペーストによって印刷形成した場合を説明したが、例えばリン青銅板を所定の形にプレス打ち抜き加工した後、摺接部が表面に露出するように金型内に設置し、インジェクションモールド工程により形成されたインサート成形体であってもよい。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の回転エンコーダは、導電部からなるコードパターンを有するコード板と、このコード板と相対的に回転可能に装着され、コード板のコードパターンに摺接する摺動子と該摺動子と接続された端子並びに該摺動子と接続されていない端子とを有する保持体とを備え、保持体のコード板と対向する側の表面にプルアップ抵抗を設け、摺動子に接続されていない端子と摺動子との間をプルアップ抵抗で電気的に接続し、プルアップ抵抗を、バインダー樹脂に導電性材料を分散した抵抗体ペーストを塗布することにより形成したので、回転型エンコーダを回路に組み込む場合、部品点数が減り、組立の手間も少なくなる上、装置全体の大きさも小さくなり、かつ製造が簡単で作りやすい。
【００４５】
また、本発明の回転エンコーダでは、プルアップ抵抗は複数個あり、保持体上で互いに隣接して設けたので、抵抗体ペーストを塗布する場所が近くデイスペンサで抵抗体ペーストを複数の場所に塗布するのが容易である。
【００４６】
また、本発明の回転エンコーダでは、保持体は、インサート成形体であって、絶縁樹脂と、端子と、この端子から延び絶縁樹脂に埋設された導電部と、この導電部が保持体の表面に露出した露出部とを有すると共に、互いに電気的に絶縁された露出部間にプルアップ抵抗を形成したので、インサート成形体によって容易にプルアップ抵抗の電極としての露出部を作ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転型エンコーダの分解斜視図である。
【図２】本発明の回転型エンコーダの要部断面図である。
【図３】本発明の回転型エンコーダに係る保持体の正面図である。
【図４】本発明の回転型エンコーダに係るコード板の保持体に対向する面の図である。
【図５】図４の５−５線における断面図である。
【図６】本発明の回転型エンコーダを使用するときの回路図である。
【図７】従来の回転型エンコーダのコード板の正面図である。
【図８】従来の回転型エンコーダの保持体の正面図である。
【図９】従来の回転型エンコーダを使用するときの回路図である。
【符号の説明】
１  回転型エンコーダ
２  回転部材
３  コード板
３ｃ  コードパターン
４  保持体
５  ピン
７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ  端子
７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂ  導電部
８ｃ，９ｃ，１０ｃ  摺動子
７ｃ，８ｄ，９ｄ  露出部
１１ａ，１１ｂ  プルアップ抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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