(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台に荷受台が昇降手段により昇降自在に設けられるとともに、荷受台がアクチュエータにより左右一対の取付部材を介して左右一対のガイドレールに沿って上記荷台下方の格納位置と荷台後方の作業位置との間で前後にスライド可能に構成された格納式荷受台昇降装置において、前記アクチュエータは１本のスライドシリンダであり、また、前記取付部材及びガイドレールに亘って押し引きそれぞれに作用する２組の同調索条体が左右対称に巻回配置されてなり、前記幅方向に配置されたスライドシリンダの伸縮作動により、同調索条体を介して左右の取付部材を同調させてガイドレールに沿って前後に移動させることを特徴とする格納式荷受台昇降装置における荷受台のスライド同調機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷受台が荷台下方の格納位置と荷台後方の作業位置との間でスライド可能に構成された格納式荷受台昇降装置に関し、具体的には荷受台をスライドさせる際のスライド同調機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷台にリンク機構を介して荷受台がリフトシリンダにより昇降自在に設けられるとともに、荷受台が左右一対の取付部材を介して例えばスライドシリンダなどのアクチュエータにより左右一対のガイドレールに沿って荷台下方の格納位置と荷台後方の作業位置との間でスライド可能に構成された格納式荷受台昇降装置が提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように荷受台を左右一対の取付部材を介して左右一対のガイドレールに沿って前後にスライドさせるものでは、左右の取付部材と各ガイドレールとの間に生じる摩擦やゴミなどの影響により、当該左右の取付部材に抵抗差が生じるとスライドする際に前後方向にずれを起こし、このように左右の取付部材が前後にずれた場合にはスムーズなスライド動作が困難になる。この結果、左右の取付部材のずれを直す作業が必要になり作業性の低下を招くとともに、スライド途中でかみ込んで止まって動かなくなることもあり、取付部材などの周辺部材の損傷を招くという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、左右一対のガイドレールに対して左右の取付部材のスライド動作を同調させることで、荷受台を円滑にスライドさせることのできる格納式荷受台昇降装置における荷受台のスライド同調機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の格納式荷受台昇降装置における荷受台のスライド同調機構は、荷台に荷受台が昇降手段により昇降自在に設けられるとともに、荷受台がアクチュエータにより左右一対の取付部材を介して左右一対のガイドレールに沿って上記荷台下方の格納位置と荷台後方の作業位置との間で前後にスライド可能に構成された格納式荷受台昇降装置において、前記アクチュエータは１本のスライドシリンダであり、また、前記取付部材及びガイドレールに亘って押し引きそれぞれに作用する２組の同調索条体が左右対称に巻回配置されてなり、前記幅方向に配置されたスライドシリンダの伸縮作動により、同調索条体を介して左右の取付部材を同調させてガイドレールに沿って前後に移動させるものである。
【０００６】
請求項２に係る発明の格納式荷受台昇降装置における荷受台のスライド同調機構は、前記同調機構が、押し引きそれぞれに作用する２組の同調索条体からなり、これら２組の同調索条体が取付部材及びガイドレールに亘って左右対称に巻回配置されてなるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、格納式荷受台昇降装置の概略構成を示している。
【０００９】
図１において、１は車輌の車枠１１上に搭載された荷台で、この荷台１の後端下方に格納式荷受台昇降装置２が設けられている。
【００１０】
格納式荷受台昇降装置２は、車枠１１に設けられた取付部材３と、この取付部材３にリンク機構４を介して設けられた荷受台５とを備えている。
【００１１】
取付部材３は、前記車枠１１の後端部に前後方向に配設された外向きコ字状のスライドレール１２に沿って前後方向にスライド自在に設けられている。具体的には、取付部材３の上方に設けられた前後のローラ３１、３１が上記スライドレール１２内で転動自在に配設されており、取付部材３を手動もしくは適宜な後述する移動手段によりスライドレール１２に沿ってスライドさせることで、格納式荷受台昇降装置２全体を荷台１の床面下方において前後に移動可能に構成している。
【００１２】
取付部材３には、駆動軸６が略水平に軸支されている。駆動軸６には駆動アーム６１の基端部が一体に固設され、この駆動アーム６１の先端部に同じく取付部材３に設けられたリフトシリンダ６２の伸縮ロッド６２ａの先端が連結されている。
【００１３】
また、駆動軸６には回動ブラケット６３の基端部が一体に設けられており、回動ブラケット６３の途中部に後述するリフトリンク４１の基端部が枢支されている。
【００１４】
前記リンク機構４は、リフトリンク４１と、連結リンク４２とで構成されている。
【００１５】
リフトリンク４１は、その基端部が前記回動ブラケット６３の途中部に枢軸４１ａにより枢支されている。
【００１６】
このリフトリンク４１の基端部寄りの下面には、前記回動ブラケット６３の先端部に設けられた当接ボルト６４が当接可能に構成されており、当接ボルト６４がリフトリンク４１の基端部寄りの部位に下方から当接することで、前記リフトシリンダ６２の伸縮動作を前記駆動アーム６１、駆動軸６を介して回動ブラケット６３の回動動作としてリフトリンク４１に伝達することができ、これによりリフトリンク４１が上下に回動する。
【００１７】
連結リンク４２は、その基端部が前記取付部材３に枢軸４２ａにより枢支されている。
【００１８】
上述したスライドレール１２、取付部材３、リンク機構４、駆動軸６等の各部材は車枠１１の両側に左右一対設けられており、左右の取付部材３は連結部材３ａによって連結されている。
【００１９】
前記荷受台５は、先端側部材５１と基端側部材５２とで構成されており、これら先端側部材５１と基端側部材５２とは上部ヒンジ５３によって該先端側部材５１が基端側部材５２の上面に２つ折り自在になされている。
【００２０】
基端側部材５２の基端部左右両側には、ブラケット５４を介してその上部に前記左右の連結リンク４２の先端部が枢軸４２ｂにより枢支され、その下部に前記左右のリフトリンク４１の先端部が枢軸４１ｂにより枢支されている。
【００２１】
また、先端側部材５１の先端は楔状に形成されており、荷受台５が地上に達した際に図４に一点鎖線で示すように傾動することで、この先端が地上に段差なく接地するようになされている。
【００２２】
ところで、前述したように連結部材３ａで連結された左右の取付部材３には、図２に示すように本発明の主要部をなす同調機構７と、この同調機構７を通じて取付部材３を左右のガイドレール１２に沿ってスライドさせるための移動手段としてのスライドシリンダ８が設けられている。
【００２３】
同調機構７は、左右の取付部材３の押し引きそれぞれに作用する２組の索条体としての同調ワイヤ７１、７２で構成されており、各同調ワイヤ７１、７２は以下のように張設されている。
【００２４】
一方の同調ワイヤ７１は、その一端が図２において上側となる一方の取付部材３の前端（図２における左側端）に止着され、途中部が前方（図２における左方）に導かれた後、一方のガイドレール１２の前端上部に設けられたシーブ７３に巻回されて後方に折り返され、一方の取付部材３の後方まで導かれた後にシーブ７４に巻回されて他方の取付部材３の後方に導かれ、この他方の取付部材３の後方に設けられたシーブ７５に巻回され、他端が当該他方の取付部材３の後端に止着されている。
【００２５】
他方の同調ワイヤ７２は、前記一方の同調ワイヤ７１と左右対称に張設されている。即ち、他方の同調ワイヤ７２は、その一端が図２において下側となる他方の取付部材３の前端（図２における左側端）に止着され、途中部が前方（図２における左方）に導かれた後、他方のガイドレール１２の前端上部に設けられたシーブ７６に巻回されて後方に折り返され、他方の取付部材３の後方まで導かれた後にシーブ７７に巻回されて一方の取付部材３の後方に導かれ、この一方の取付部材３の後方に設けられたシーブ７８に巻回され、他端が当該一方の取付部材３の後端に止着されている。
【００２６】
上述したシーブ７４、７５、７７、７８は、例えば左右のガイドレール１２間に架設された支持部材１３の上部に回転自在に支持されている。
【００２７】
前記スライドシリンダ８は、前後方向に配置されており、基端部が車体１１側に連結されるとともに、伸縮ロッド８１の先端が連結部材３ａの前部に連結されている。なお、スライドシリンダ８の取付けは、上述とは逆に基端部を連設部材３ａに、伸縮ロッド８１の先端を車体１１側に連結してもよい。
【００２８】
このように構成された格納式荷受台昇降装置２は、前述したスライドシリンダ８の伸縮作動により、荷受台５を折り畳んだ状態で取付部材３をスライドレール１２の前端部にスライドさせて格納する格納位置（図１参照）Ａと、取付部材３をスライドレール１２の後端部にスライドさせて折り畳んだ荷受台５を先端側部材５１と基端側部材５２とが水平になるように展開するとともに、その展開した荷受台５の折り畳みを行う展開・折り畳み位置（図３参照）Ｂと、取付部材３をスライドレール１２の途中位置にスライドさせて展開した状態の荷受台５を地上と荷台１の床面との間で昇降作動させる作業位置（図４参照）Ｃ等に配置させることができる。
【００２９】
次に、上述した格納式荷受台昇降装置の動作について説明する。
【００３０】
まず、図１に示すように格納位置Ａに配置された格納式荷受台昇降装置２により荷物の積卸し作業を行う場合には、スライドシリンダ８を伸長作動させて取付部材３をスライドレール１２の前端部から後端部にスライドさせることで、荷受台５を折り畳んだ状態で格納式荷受台昇降装置２を図３に示す展開・折り畳み位置Ｂに配置する。
【００３１】
続いて、この位置において折り畳まれた荷受台５の先端側部材５１を後方に回動させて基端側部材５２と先端側部材５１とが水平になるように展開する。この後、取付部材３をスライドレール１２の後端部からスライドシリンダ８を縮退させて前方にスライドさせ、図４に示す作業位置Ｃに配置する。これにより、荷受台５がリフトシリンダ６２の伸縮動作により地上と荷台１の床面との間で昇降可能な状態になり、この昇降動作によって荷受台５を通じて地上と荷台１との間で荷物の積卸し作業を行う。
【００３２】
そして、荷物の積卸し作業が終了して格納式荷受台昇降装置２を格納する場合には、前述した動作と逆の動作により格納式荷受台昇降装置２を格納位置Ａに配置する。即ち、格納式荷受台昇降装置２を作業位置Ｃから一旦、展開・折り畳み位置Ｂに配置し、この位置において荷受台５の先端側部材５１を折り畳み、荷受台５を折り畳んだ状態で取付部材３をスライドレール１２の後端部から前端部にスライドさせて格納式荷受台昇降装置２を格納位置Ａに配置する。
【００３３】
このようにしてスライドシリンダ８の伸縮作動により荷受台５をスライドさせて各位置に配置する際において、左右の取付部材３は同調機構７を構成する２組の同調ワイヤ７１、７２の作用によりガイドレール１２に対して前後にずれることなく互いに同調しながらスライドすることになる。これにより、スライドシリンダ８の伸縮動作により荷受台５を取付部材３を通じてスムーズにスライドさせることができる。
【００３４】
また、上述した同調機構７を設けたことで、スライドシリンダは連設部材３ａの中心位置ではない、図２に一点鎖線で示すような左右どちらかにずれた位置（符号８′で示す。）に設けても同調機構７により荷受台５を取付部材３を通じてスムーズにスライドさせることでき、これによってスライドシリンダ８の取付位置の自由度を高めることができ、車輌へ格納式荷受台昇降装置２を設置する際の制約を緩和することができる。
【００３５】
さらに、前記同調機構７では、スライドシリンダ８を上述したように連設部材３ａに連結させるものに限らず、スライドシリンダ８の伸縮動作によりどちらか一方の同調ワイヤ７１もしくは７２を直接動かすことによっても荷受台５を取付部材３を同調させながらスムーズに移動させることができる。
【００３６】
これによりスライドシリンダを前述したように前後方向ではなく、図２に二点鎖線で示すように幅方向に配置（符号８″で示す。）することができ、これによってスライドシリンダ８の取付位置の自由度をさらに高めることができ、車輌へ格納式荷受台昇降装置２を設置する際の制約をさらに緩和することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、移動手段としてスライドシリンダ８を例に採って説明したが、移動手段はスライドシリンダ８に限らず、モータ等の適宜なアクチュエータを用いてもよく、または手動によって荷受台５をスライドさせるようにしてもよい。
【００３８】
また、本実施の形態では、荷受台５を格納位置、展開・折り畳み位置、作業位置の３つの位置にスライド配置するものに付いて説明したがこれに限らず、例えば格納位置と作業位置の２つの位置にスライド配置するものであってもよい。
【００３９】
さらに、本実施の形態では、１本の連なるワイヤにより１組の索条体を構成したが、２本のワイヤをリンク等により連結して１組の索条体を構成してもよく、上述した同調作用を得ることのできる連続した索条体であればよい。なお、索条体としてはワイヤに限らず、ロープやチェーンなども含む。
【００４０】
また、本実施の形態では、リンク機構により荷受台を昇降させる荷受台昇降装置について説明したが、荷受台の昇降手段はこれに限らず、取付部材をガイドレールに沿ってスライドさせる機構の荷受台昇降装置全てに本発明を適用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の格納式荷受台昇降装置における荷受台のスライド同調機構によれば、取付部材及びガイドレールに亘って押し引きそれぞれに作用する２組の同調索条体を左右対称に巻回配置したことにより、左右の取付部材を同調させながらガイドレールに沿って移動させることができ、荷受台を取付部材を通じてスムーズにスライドさせることできる。また、１本のスライドシリンダの取付位置の自由度を高めることができ、車輌へ格納式荷受台昇降装置を設置する際の制約を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】格納位置に配置された格納式荷受台昇降装置を示す側面図である。
【図２】スライド同調機構の構成を示す平面図である。
【図３】展開・折り畳み位置に配置された格納式荷受台昇降装置を示す側面図である。
【図４】作業位置に配置された格納式荷受台昇降装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１  荷台
１２  ガイドレール
２  格納式荷受台昇降装置
３  取付部材
５  荷受台
７  同調機構
７１、７２  同調ワイヤ（索条体）
８  スライドシリンダ（アクチュエータ）
Ａ  格納位置
Ｃ  作業位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
0004071503.tif 000004
【図４】
0004071503.tif 000005