(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のインストルメントパネルに設けられた主表示手段と、
運転者の前方視野内に配設された透過性反射面に映像を投影表示するヘッドアップ式の補助表示手段と、
上記運転者の脇き見を検出する脇き見検出手段と、
上記車両の走行状態の異常を判定する異常判定手段と、
上記異常判定手段にて異常判定が下されたときに、上記主表示手段及び補助表示手段に異常を知らせる警報を表示させる表示制御手段と
を備えた車両用表示装置において、
上記表示制御手段は、上記脇き見検出手段にて脇き見が検出されないときに、上記補助表示手段の表示開始に対して上記主表示手段の表示開始を遅延させることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
上記表示制御手段は、上記異常判定手段にて判定された異常が運転者の前方注視により確認可能なものであるときに、上記主表示手段の表示を所定時間後に中止することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インストルメントパネルのディスプレイに加えて、運転者の前方視野内に情報を投影表示するヘッドアップ式ディスプレイを備えた車両用表示装置に関するものである。
【０００２】
【関連する背景技術】
例えば実開平５−３４０２３号公報に記載のように、この種の車両用表示装置では、インストルメントパネルに液晶ディスプレイを備えると共に、運転者の前方視野内に情報を投影表示するヘッドアップ式ディスプレイ（以下、ＨＵＤと略す）を備えている。これらのディスプレイは、例えば車両に前方障害物や走行レーンの逸脱等のような各種異常が発生したときに、警報を表示して運転者に報知するために利用されている。
【０００３】
周知のようにＨＵＤは、フロントウインドに形成した透過性反射面に表示ユニットから投光した映像を投影表示する原理上、運転者が前方から視線移動することなく視認可能な利点を有する反面、表示可能な情報量が少ないという欠点がある。つまり、インストルメントパネル側の液晶ディスプレイとは反対の特性を有することから、双方を補い合う意味で異常の警報は両方のディスプレイに同時に表示している。例えば前方障害物の場合には、ＨＵＤに前方障害物が存在する旨の簡単な警告を表示し、これと同時に液晶ディスプレイに具体的な距離や位置等の詳細情報を表示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した車両用表示装置では、異常が発生した時点でＨＵＤと液晶ディスプレイを同時に表示することから、注視画面が分散して運転者の脇き見を誘発させる可能性がある。即ち、ＨＵＤと液晶ディスプレイを比較した場合、大画面の液晶ディスプレイの方が運転者の注意を引き易いことから、譬え運転者が前方を注視して視野内にＨＵＤを捉えている場合であっても、液晶ディスプレイ側に視線を移動させてしまう。そして、このときの視線移動は、例えばエアコン操作のように前方を安全確認した上で自らが意識して行う視線移動とは異なって、液晶ディスプレイの表示により無意識に行われる脇き見であることから、前方の注意が疎かになる傾向があった。
【０００５】
本発明の目的は、液晶ディスプレイとＨＵＤを併用して運転者に的確に異常を警報可能とした上で、警報表示時の運転者の脇き見を未然に防止して正常な運転操作を確保することができる車両用表示装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明では、車両のインストルメントパネルに設けられた主表示手段と、運転者の前方視野内に配設された透過性反射面に映像を投影表示するヘッドアップ式の補助表示手段と、運転者の脇き見を検出する脇き見検出手段と、車両の走行状態の異常を判定する異常判定手段と、異常判定手段にて異常判定が下されたときに、主表示手段及び補助表示手段に異常を知らせる警報を表示させる表示制御手段とを備えた車両用表示装置において、表示制御手段を、脇き見検出手段にて脇き見が検出されないときに、補助表示手段の表示開始に対して主表示手段の表示開始を遅延させるようにした。
【０００７】
従って、運転者の脇き見が検出されずに前方を注視していると推測されるときには、補助表示手段の表示開始に対して主表示手段が遅延して表示開始される。運転者は前方視野内の補助表示手段の表示に基づいて異常の発生を把握するが、この時点では主表示手段の警報表示がなされていないことから、主表示手段に注意を引かれて運転者が脇き見する事態が防止される。
【０００８】
又、請求項２の発明では、表示制御手段を、異常判定手段にて判定された異常が運転者の前方注視により確認可能なものであるときに、主表示手段の表示を所定時間後に中止するようにした。
従って、異常が前方注視により確認可能なものであるときには、主表示手段の表示が所定時間後に中止されるため、運転者は表示中止により脇き見を防止されると共に、前方注視を促されて自ずと異常の要因を実際に視認することになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した車両用表示装置の一実施形態を説明する。
図１は本実施形態の車両用表示装置の設置状態を示す斜視図であり、この表示装置は、主表示手段としての液晶ディスプレイ１と、補助表示手段としてのＨＵＤ２とから構成されている。液晶ディスプレイ１は車両のインストルメントパネル３の中央に設置され、後述するように車両の走行に関わる各種警報の表示に利用される他に、エアコンディショナ、オーディオ、ナビゲーション等の操作パネルを兼ねている。又、ＨＵＤ２は、フロントウインド４に形成した透過性反射面２ａ、及び、インストルメントパネル３内に設置されて透過性反射面２ａに情報を投影表示する図示しない表示ユニットからなり、透過性反射面２ａに表示された映像は前方視界と重なった状態で運転者に視認されるようになっている。
【００１０】
図２は車両用表示装置の電気的構成を示すブロック図であり、表示装置の総合的な制御を実行する表示制御手段としてのディスプレイ用ＥＣＵ（電子制御ユニット）１１は、図示しない入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備えている。ディスプレイ用ＥＣＵ１１の入力側には、エアコンディショナ、オーディオ、ナビゲーション用の各ＥＣＵ１２〜１４が接続される共に、車両の走行状態を監視する異常判定手段としての走行監視用ＥＣＵ１５、運転者の脇き見を検出するために顔面を撮像するＣＣＤカメラ１６、フォグライト用のスイッチ１７等が接続されている。又、ディスプレイ用ＥＣＵ１１の出力側には、上記した液晶ディスプレイ１及びＨＵＤ２が接続されている。
【００１１】
そして、エアコンディショナ、オーディオ、ナビゲーション等の使用時において、ディスプレイ用ＥＣＵ１１は各ＥＣＵ１２〜１４から入力される画像情報に基づいて、例えばエアコンディショナやオーディオの運転状態や、ナビゲーションのマップ等を液晶ディスプレイ１に表示すると共に、液晶ディスプレイ１に付設されたスイッチ類１ａ（図１に示す）に入力される運転者の指令を各ＥＣＵ１２〜１４に出力し、これにより、液晶ディスプレイ１を各装置の操作パネルとして機能させる。
【００１２】
又、ディスプレイ用ＥＣＵ１１は、走行監視用ＥＣＵ１５から車両の走行状態に関する異常を入力したときには、液晶ディスプレイ１及びＨＵＤ２に警報を表示して運転者に報知する。以下、この異常発生時にディスプレイ用ＥＣＵ１１が行う処理を詳述する。
図３はディスプレイ用ＥＣＵが実行する表示制御ルーチンを示すフローチャートである。ディスプレイ用ＥＣＵ１１はこのルーチンを所定の制御インターバルで実行し、まず、ステップＳ２で走行監視用ＥＣＵ１５からの情報に基づいて警報表示が必要か否かを判定する。走行監視用ＥＣＵ１５側では、レーザレーダやＣＣＤカメラ等の検出に基づき、前方車両に対する異常接近、前方障害物の存在、レーン変更に際して隣レーンの車両（並走車や追越車）との接触の危険、自車のレーン逸脱等を判定したり、或いは、夜間において赤外線カメラにて撮像された前方画像から歩行者の存在を判定したりしている。ステップＳ２では、これらの各項目に関する警報表示の必要性が判定され、全ての項目が正常との情報を入力したときには、ディスプレイ用ＥＣＵ１１はステップＳ２でＮＯ（否定）の判定を下してルーチンを終了する。
【００１３】
又、走行監視用ＥＣＵ１５から何れかの項目が異常との情報を入力したときには、ディスプレイ用ＥＣＵ１１はステップＳ２でＹＥＳ（肯定）の判定を下してステップＳ４に移行する。ステップＳ４では運転者の脇き見が検出されたか否かを判定する。この判定はＣＣＤカメラ１６からの画像情報に基づいて行われ、画像認識により運転者の瞳の動きを検出して脇き見の有無を判定する。運転者の脇き見が検出されずにステップＳ４の判定がＮＯのときには、ステップＳ６で液晶ディスプレイ１に付設されたスイッチ類１ａが操作されているか否かを判定し、スイッチ操作されずにＮＯの判定を下したときには、ステップＳ８に移行する。以上のステップＳ４，６の処理を実行するときのディスプレイ用ＥＣＵ１１、及びＣＣＤカメラ１６が、本実施形態では脇き見検出手段として機能する。
【００１４】
ステップＳ８では走行監視用ＥＣＵ１５にて異常と判定された項目に対応する警報を、液晶ディスプレイ１及びＨＵＤ２に表示するのであるが、この場合にはＨＵＤ２を先行して表示開始させて、所定時間（例えば、２sec）後に液晶ディスプレイ１を表示開始させる。例えば夜間において前方に歩行者が検出された場合には、ＨＵＤ２に歩行者がある旨の簡単な警告の表示を開始し、その後に液晶ディスプレイ１に具体的な歩行者までの距離や歩行者の位置等の詳細情報の表示を開始する。尚、本実施形態では、ＨＵＤ２の表示と同時に音声による警告も行われる。
【００１５】
上記のように運転者の脇き見が検出されず、しかも液晶ディスプレイ１のスイッチ操作も行われていないことから、この場合の運転者は、脇き見することなく前方を注視していることが推測される。そして、前方視野内のＨＵＤ２の表示に基づいて運転者は異常の発生を把握するのであるが、この時点では液晶ディスプレイ１の警報表示がなされていない。従って、既に説明した従来技術のように液晶ディスプレイに注意を引かれて脇き見することなく、運転者は前方を注視し続ける。そして、その後に液晶ディスプレイ１の表示が開始されると、運転者は前方を安全確認した上で意識的に液晶ディスプレイ１側に視線移動させ、表示された詳細な情報に基づき、例えば歩行者が存在する場合には減速等の対処を行う。
【００１６】
一方、前記ステップＳ４又はステップＳ６でＹＥＳの判定を下したとき、即ち、ＣＣＤカメラ１６にて運転者の脇き見が検出されているとき、或いは液晶ディスプレイ１のスイッチ操作が行われているときには、ステップＳ１０に移行して液晶ディスプレイ１とＨＵＤ２に警報を同時に表示開始する。ＣＣＤカメラ１６にて脇き見が検出されている場合は勿論、スイッチ操作が行われている場合にも運転者は脇き見をしており、この場合には液晶ディスプレイ１を注視している可能性が高い。よって、直ちに液晶ディスプレイ１を表示開始した方が、速やかに運転者に事態を把握させて脇き見の時間を短縮化できるため、このような処理としているのである。
【００１７】
続くステップＳ１２で、ディスプレイ用ＥＣＵ１１はスイッチ１７の切換状態に基づいてフォグライトが点灯中か否かを判定し、ＹＥＳのときにはルーチンを終了する。又、ステップＳ１２の判定がＮＯのときにはステップＳ１４に移行して、走行監視用ＥＣＵ１５にて異常と判定された項目が、運転者が前方を注視して確認できるものであるか否かを判定し、ＮＯのときにはルーチンを終了する。又、ステップＳ１４の判定がＹＥＳのときにはステップＳ１６に移行して、前記ステップＳ８又はステップＳ１０で開始した液晶ディスプレイ１の表示を所定時間（例えば、２sec）後に中止し、ルーチンを終了する。
【００１８】
例えば、隣レーンの並走車や追越車は自車に対して側方や後方に位置することから、運転者が前方を注視しても確認不能であり、又、夜間の肉眼による視認は赤外線カメラに比較して不確実なことから、夜間における歩行者についても実質的には確認不能と見なせ、これらの場合にはステップＳ１４の判定がＮＯとなる。このときの液晶ディスプレイ１の表示は、異常判定の要因（例えば、歩行者の存在）が解消されてステップＳ２の判定がＮＯに切換えられるまで継続されて、その表示に基づいて上記のように運転者の対処が行われることになる。
【００１９】
又、前方車両に対する異常接近、前方障害物、レーン逸脱については、前方注視により確認可能であるためステップＳ１４の判定がＹＥＳとなり、液晶ディスプレイ１の表示は所定時間で中止される。つまり、この場合には、液晶ディスプレイ１に視線を移動して表示を確認することは却って脇き見の原因となり、むしろ前方を注視して実際の異常判定の要因（例えば、前方車両や障害物）を視認した方が状況を把握し易いことから、表示を中止することにより脇き見を防止して前方注視を促しているのである。但し、液晶ディスプレイ１の表示を当初から中止した場合には、既に運転者が液晶ディスプレイ１を注視している場合に異常の把握が遅れることから、所定時間だけは表示を行っている。
【００２０】
そして、霧の発生により視界不良となったときには、前方車両や前方障害物等についても液晶ディスプレイ１の表示を確認した方が確実となる。よって、このような場合をフォグランプの点灯に基づいて判別して、運転者が視認可能なように液晶ディスプレイ１の表示を継続させているのである。
以上のように本実施形態の車両用表示装置は、運転者が脇き見することなく前方を注視していると推測されるときに、ＨＵＤ２の表示開始に対して液晶ディスプレイ１の表示開始を遅延させるようにした。従って、表示された液晶ディスプレイ１に注意を引かれて運転者が脇き見する事態を防止でき、結果として運転者の前方への安全確認を促すことができる。
【００２１】
又、異常項目が前方注視により確認可能なものであるときには、液晶ディスプレイ１の表示を所定時間後に中止するようにした。従って、運転者は表示中止により脇き見を防止されると共に、前方注視を促されて自ずと異常判定の要因を実際に視認することになり、確実に状況を把握して適切な対処が可能となる。
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、主表示手段を液晶ディスプレイ１として構成したが、これに代えてＣＲＴを用いてもよい。又、補助表示手段をフロントウインド４に形成した透過性反射面２ａに情報を投影表示するＨＵＤ２として構成したが、透過性反射面２ａは運転者の前方視野内に位置さえすればフロントウインド４に設ける必要はなく、例えばフロントウインド４とは別個に設けてもよい。
【００２２】
又、上記実施形態では、液晶ディスプレイ１にエアコンディショナ、オーディオ、ナビゲーション等の操作パネルを兼用させたが、このような機能を備えない異常警報専用の液晶ディスプレイ１として構成してもよい。
更に、上記実施形態では、異常項目が前方注視により確認可能なものであるときに、液晶ディスプレイ１の表示を所定時間後に中止したが（ステップＳ１４，１６）、この処理を省略してもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明の車両用表示装置によれば、インストルメントパネルに設けた主表示手段とヘッドアップ式の補助表示手段とを併用して運転者に的確に異常を警報可能とした上で、警報表示時の運転者の脇き見を未然に防止して前方への安全確認を促すことができる。
【００２４】
又、請求項２の発明の車両用表示装置によれば請求項１に加えて、運転者の脇き見をより確実に防止すると共に、異常の原因を運転者に実際に視認させることにより、確実に状況を把握させて適切な対処を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の車両用表示装置の設置状態を示す斜視図である。
【図２】車両用表示装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】ディスプレイ用ＥＣＵが実行する表示制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    液晶ディスプレイ（主表示手段）
２    ＨＵＤ（補助表示手段）
２ａ  透過性反射面
３    インストルメントパネル
１１  ディスプレイ用ＥＣＵ（表示制御手段、脇き見検出手段）
１５  走行監視用ＥＣＵ（異常判定手段）
１６  ＣＣＤカメラ（脇き見検出手段）
【図１】
0004051522.tif 000002
【図２】
0004051522.tif 000003
【図３】
0004051522.tif 000004