(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式リレーの打撃音に類似した擬似打撃音を発生させるための駆動信号を発音体へ出力する発音体駆動回路であって、
周波数の異なる複数の信号を生成するとともに、これら複数の信号を時系列で合成することにより、２種類の合成信号を生成し、これら２種類の合成信号を交互に所定時間間隔をおいて繰り返し出力するように構成されてなる、ことを特徴とする発音体駆動回路。
【請求項２】
機械式リレーの打撃音に類似した擬似打撃音を発生させるための駆動信号を発音体へ出力する発音体駆動回路であって、
周波数の異なる複数の信号を生成するとともに、これら複数の信号を時系列で合成することにより、互いに異なる種類の合成信号を生成する１対の発音体駆動信号生成回路と、
これら１対の発音体駆動信号生成回路において生成された２種類の合成信号を交互に所定時間間隔をおいて繰り返し出力する合成信号出力回路と、を備えてなることを特徴とする発音体駆動回路。
【請求項３】
上記各発音体駆動信号生成回路が、周波数の異なる複数の信号を生成する信号生成回路と、この信号生成回路で生成された複数の信号を時系列で合成する信号合成回路とを備えてなる、ことを特徴とする請求項２記載の発音体駆動回路。
【請求項４】
上記発音体駆動回路が、方向指示灯の作動音発生装置の一部として構成されるとともに、方向指示灯の点灯および消灯の各タイミングと同期して上記合成信号を出力するように構成されている、ことを特徴とする請求項１〜３いずれか記載の発音体駆動回路。
【請求項５】
方向指示灯の作動音発生装置であって、
請求項１〜４いずれか記載の発音体駆動回路と、この発音体駆動回路からの上記駆動信号の入力により上記擬似打撃音を発生させる発音体と、を備えてなることを特徴とする作動音発生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、機械式リレーの打撃音に類似した擬似打撃音を発生させるための駆動信号を発音体へ出力する発音体駆動回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両の方向指示装置は、方向指示灯を点滅作動させるための機械式リレーを備えており、方向指示レバーの操作に応じて機械式リレーにより方向指示灯を点滅作動させるようになっている。さらに、方向指示灯の点滅作動状態を車室内において運転者が確認できるようにするため、インジケータの点滅表示により視覚的報知を行うとともに機械式リレーの打撃音により聴覚的報知を行うようになっている。
【０００３】
ところで、上記機械式リレーは、その打撃音が運転者に聞こえるよう運転席近傍に配置されるのが一般的であるが、機械式リレーが小型化されたり、あるいは回路構成上の都合から機械式リレーがエンジンルーム内に配置されたような場合には、機械式リレーの打撃音が運転者に聞こえにくくなってしまう。また、方向指示灯の点滅作動を半導体スイッチ等を用いて行うようにした場合には、機械式リレーそのものが不要となるため、その打撃音が得られなくなってしまう。
【０００４】
これに対し、実開昭５９−１０２４４８号公報あるいは実開平４−１３６９４８号公報に記載されているように、圧電ブザーやスピーカ等の発音体を用い、これらを方向指示灯の点滅作動に応じて駆動して発音させる構成を採用すれば、機械式リレーの打撃音に依存することなく方向指示灯の点滅作動状態を聴覚的に運転者に報知することが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、方向指示灯の点滅作動音としては、機械式リレーの打撃音が古くから用いられており、その音質が運転者の耳に馴染んだものとなっている。したがって、上記各公報記載のように発音体から打撃以外の発音形態で点滅作動音を出力するだけでは、慣用音となっている機械式リレーの打撃音との音質の差が大きく、このため運転者に違和感を与えてしまう、という問題がある。
【０００６】
一方、機械式リレーの打撃音を忠実に再現しようとすると、図９に示すように複雑なエンベロープ２を有する不規則な波形４からなる駆動信号を生成することが必要となるため、その駆動回路が複雑で高価なものとなってしまう、という問題がある。
【０００７】
本願発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、簡単かつ安価な構成で、運転者に違和感を与えることのない方向指示灯の点滅作動音を得ることができる発音体駆動回路および作動音発生装置を提供することを主たる目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、機械式リレーの打撃音が忠実に再現されなくても、これに類似した擬似打撃音が得られれば、方向指示灯の点滅作動音として運転者に違和感を与えてしまうことはないという点に着眼し、上記擬似打撃音を発生させるための駆動回路を採用するとともにその回路構成に工夫を施すことにより、上記目的達成を図るようにしたものである。
【０００９】
すなわち、本願発明に係る発音体駆動回路は、
機械式リレーの打撃音に類似した擬似打撃音を発生させるための駆動信号を発音体へ出力する発音体駆動回路であって、
周波数の異なる複数の信号を生成するとともに、これら複数の信号を時系列で合成することにより、２種類の合成信号を生成し、これら２種類の合成信号を交互に所定時間間隔をおいて繰り返し出力するように構成されてなる、ことを特徴とするものである。
【００１０】
上記「複数の信号」は、周波数の異なるものであれば、各信号の周波数、波形、振幅等は特に限定されるものではない。例えば、各信号の波形として、矩形波、正弦波、三角波等が採用可能であり、また、各信号の振幅については、これを一定値に設定することも可能であり、周波数の相違に応じてあるいはランダムに振幅を異なった値に設定することも可能である。
【００１１】
上記「複数の信号を時系列で合成」する際の具体的方法（例えば、各信号の合成順序、各信号の波数、各信号の組合せ方法等）は特に限定されるものではない。
【００１２】
【発明の作用効果】
上記構成に示すように、本願発明に係る発音体駆動回路は、擬似打撃音を発生させるための駆動信号を発音体へ出力するようになっているが、その際、周波数の異なる複数の信号を生成するとともに、これら複数の信号を時系列で合成することにより、２種類の合成信号を生成し、これら２種類の合成信号を交互に所定時間間隔をおいて繰り返し出力するように構成されているので、次のような作用効果を得ることができる。
【００１３】
すなわち、周波数の異なる複数の信号を合成することにより、単一周波数信号では得られない多様な音質を得ることが可能となるが、この合成は時系列で行われるため、上記複数の信号を適宜配列して合成信号を生成し、これを発音体へ出力することにより、機械式リレーの打撃音に類似した擬似打撃音を得ることが可能となる。その際、一般に、機械式リレーの打撃音は、その可動片が鉄心に当たるときの打撃音と接点に当たるときの打撃音との２種類があり、車両の方向指示灯の点滅作動音ではこれらが交互に発生するようになっている。したがって、擬似打撃音に関してもこれら２種類の打撃音の各々に類似した音とすることが好ましい。そこで、２種類の合成信号を生成してこれらを交互に所定時間間隔をおいて繰り返し出力することにより、実際の機械式リレーの打撃音による点滅作動音により近い音質で擬似打撃音を発生させることができる。
【００１４】
このように本願発明によれば、周波数の異なる複数の信号を生成し、これら信号を時系列で合成（すなわち時間軸上において単純結合）することにより、簡単かつ安価な構成で機械式リレーの打撃音に類似した擬似打撃音を得ることができ、そして、２種類の擬似打撃音を交互に所定時間間隔をおいて繰り返し出力することにより、運転者に違和感を与えることのない方向指示灯の点滅作動音を得ることができる。
【００１５】
本願発明において、上記「合成信号」の時間的長さは、特に限定されるものではないが、機械式リレーの打撃音の時間的長さが１２ｍｓ程度であることから、１２ｍｓ以下に設定することが好ましく、６ｍｓ以下に設定することがより好ましい。
【００１６】
上記「発音体駆動回路」は、周波数の異なる複数の信号を生成するとともに、これら複数の信号を時系列で合成することにより、２種類の合成信号を生成し、これら２種類の合成信号を交互に所定時間間隔をおいて繰り返し出力するように構成されたものであれば、ソフト的な制御により上記信号処理を行うものであってもよいし、ハード的な構成により上記信号処理を行うものであってもよい。
【００１７】
後者の具体的構成例としては、周波数の異なる複数の信号を生成するとともに、これら複数の信号を時系列で合成することにより、互いに異なる合成信号を生成する１対の発音体駆動信号生成回路と、これら１対の発音体駆動信号生成回路において生成された２種類の合成信号を交互に所定時間間隔をおいて繰り返し出力する合成信号出力回路と、を備えてなる構成等が採用可能である。
【００１８】
その際、上記各「発音体駆動信号生成回路」としては、周波数の異なる複数の信号を生成する信号生成回路と、この信号生成回路で生成された複数の信号を時系列で合成する信号合成回路と、を備えてなる構成等が採用可能である。
【００２０】
ところで、本願発明に係る発音体駆動回路は、上述したように車両の方向指示灯の点滅作動音を得るのに適した構成となっているが、必ずしもこのような用途に限定されるものではなく、機械式リレーの打撃音に類似した擬似打撃音を発生させることが必要あるいは好適な場合一般に用いることが可能である。
【００２２】
一方、本願発明に係る発音体駆動回路が方向指示灯の作動音発生装置の一部として構成されている場合には、方向指示灯の点灯および消灯の各タイミングと同期して合成信号を出力する構成とすれば、機械式リレーの打撃音による点滅作動音の発生タイミングと同一タイミングで擬似打撃音を発生させることが可能となるので、運転者に違和感を与えてしまうのをより効果的に防止することができる。
【００２５】
上記発音体駆動回路および発音体を備えてなる方向指示灯の作動音発生装置においては、上述したように運転者に違和感を与えることのない方向指示灯の点滅作動音を得ることができるが、この作動音発生装置の発音体を利用して上記点滅作動音以外の音を発生させることも可能である。すなわち、適当な駆動手段を付加することにより、方向指示装置の異常（例えば、方向指示灯の電球切れ等）や、車両に搭載された他の装置の異常などを報知する機能等を持たせることも可能である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて、本願発明の実施の形態について説明する。
【００２７】
図１は、本願発明の一実施形態に係る作動音発生装置１０を示すブロック図である。
【００２８】
この作動音発生装置１０は、車両の方向指示装置の一部を構成するものであって、発音体駆動回路１２と、増幅器１４と、スピーカ１６（発音体）とを備えてなり、方向指示灯の点滅作動音として機械式リレーの打撃音に類似した擬似打撃音を所定時間間隔をおいて繰り返し発生させるように構成されている。
【００２９】
すなわち、この作動音発生装置１０においては、図示しない方向指示灯を点滅作動させるための方向指示制御信号Ｓ１１が発音体駆動回路１２に入力され、この発音体駆動回路１２において上記点滅作動音を発生させるための駆動信号Ｓ１６が生成されて増幅器１４へ出力され、この増幅器１４により上記駆動信号Ｓ１６が電力増幅されてスピーカ１６へ出力され、そして、このスピーカ１６から上記点滅作動音が出力されるようになっている。
【００３０】
発音体駆動回路１２は、並列に配置された立上り検出回路１８Ａおよび立下り検出回路１８Ｂと、これら各検出回路１８Ａ、１８Ｂに接続された第１合成信号発生回路２０Ａおよび第２合成信号発生回路２０Ｂと、これら第１および第２合成信号発生回路２０Ａ、２０Ｂに接続された合成信号出力回路２２とからなっている。
【００３１】
次に、この発音体駆動回路１２の具体的構成を、図２に示すタイムチャートに従って説明する。
【００３２】
立上り検出回路１８Ａおよび立下り検出回路１８Ｂには、上述した方向指示制御信号ｓ１１が入力されるようになっている。この方向指示制御信号ｓ１１は、オン時間３６０ｍｓオフ時間３６０ｍｓの繰り返し２値信号であって、そのオン時間に方向指示灯を点灯作動させるようになっている。立上り検出回路１８Ａは、方向指示制御信号ｓ１１の立上りタイミングを検出して該立上りタイミングでパルス幅の短い矩形パルス信号ｓ１２を生成し、これを第１合成信号発生回路２０Ａへ出力するようになっている。一方、立下り検出回路１８Ｂは、方向指示制御信号ｓ１１の立下りタイミングを検出して該立下りタイミングでパルス幅の短い矩形パルス信号ｓ１３を生成し、これを第２合成信号発生回路２０Ｂへ出力するようになっている。
【００３３】
第１合成信号発生回路２０Ａは、矩形パルス信号ｓ１２の立下りタイミングで第１合成信号ｓ１４（これについては後述する）を生成し、これを合成信号出力回路２２へ出力するようになっている。一方、第２合成信号発生回路２０Ｂは、矩形パルス信号ｓ１３の立下りタイミングで第２合成信号ｓ１５（これについても後述する）を生成し、これを合成信号出力回路２２へ出力するようになっている。
【００３４】
合成信号出力回路２２は、第１および第２合成信号発生回路２０Ａ、２０Ｂから入力された第１および第２合成信号ｓ１４、ｓ１５を加算し、その演算結果を駆動信号ｓ１６として増幅器１４へ出力するようになっている。この駆動信号ｓ１６は、第１合成信号ｓ１４と第２合成信号ｓ１５とが方向指示灯の点灯および消灯の各タイミングと同期して交互に繰り返し出力される断続的な信号であって、第１合成信号ｓ１４〜第２合成信号ｓ１５の間および第２合成信号ｓ１４〜第１合成信号ｓ１５の間は無信号となっている。このように駆動信号ｓ１６として第１および第２合成信号ｓ１４、ｓ１５を交互に出力させるようにしたのは、機械式リレーで発生する２種類の打撃音（すなわち可動片が鉄心に当たるときの打撃音と接点に当たるときの打撃音）の各々に類似した擬似打撃音を備えた点滅作動音を得るためである。
【００３５】
図３は、第１および第２合成信号ｓ１４、ｓ１５の波形を示す図である。
【００３６】
図示のように、これら第１および第２合成信号ｓ１４、ｓ１５は、振幅同一で周波数の異なる複数の矩形波信号が時系列で合成されてなる信号であって、その時間的長さは極短い値に設定されている。すなわち、第１合成信号ｓ１４は、周波数１６ｋＨｚの矩形波信号と、周波数８ｋＨｚの矩形波信号と、周波数１６ｋＨｚの矩形波信号とが、時間軸上に各々１ｍｓの長さで連続的に単純結合されてなる時間的長さ３ｍｓの信号であり、一方、第２合成信号ｓ１５は、周波数１４ｋＨｚの矩形波信号と、周波数４ｋＨｚの矩形波信号と、周波数１４ｋＨｚの矩形波信号とが、時間軸上に各々０．７８ｍｓ、０．７５ｍｓ、０．７８ｍｓの長さで連続的に単純結合されてなる時間的長さ２．３１ｍｓの信号である。
【００３７】
これら第１および第２合成信号ｓ１４、ｓ１５を生成する第１および第２合成信号発生回路２０Ａ、２０Ｂの構成は略同様であるので、第１合成信号発生回路２０Ａの構成について詳細に説明する。
【００３８】
図４は、第１合成信号発生回路２０Ａの構成を示すブロック図であり、図５は、その作用を示すタイムチャートである。
【００３９】
図４に示すように、この第１合成信号発生回路２０Ａは、タイミング制御回路２４と、３つの発振回路２６、２８、３０（信号生成回路）と、信号合成回路３２とからなっている。
【００４０】
タイミング制御回路２４は、入力される矩形パルス信号ｓ１（すなわち立上り検出回路１８Ａから入力される矩形パルス信号ｓ１２）を基にして発振回路２６、２８、３０を動作させるためのトリガー信号ｓ２、ｓ３、ｓ４を生成し、これらを各発振回路２６、２８、３０へ出力するようになっている。トリガー信号ｓ２は、矩形パルス信号ｓ１の立下りタイミングで生成されるパルス幅１ｍｓの矩形パルス信号であり、トリガー信号ｓ３は、矩形パルス信号ｓ２の立下りタイミングで生成されるパルス幅１ｍｓの矩形パルス信号であり、トリガー信号ｓ４は、矩形パルス信号ｓ３の立下りタイミングで生成されるパルス幅１ｍｓの矩形パルス信号である。
【００４１】
発振回路２６は、トリガー信号ｓ２の入力により周波数１６ｋＨｚの矩形波信号ｓ５をトリガー信号ｓ２のパルス幅１ｍｓの間だけ発振させるようになっており、発振回路２８は、トリガー信号ｓ３の入力により周波数８ｋＨｚの矩形波信号ｓ６をトリガー信号ｓ３のパルス幅１ｍｓの間だけ発振させるようになっており、発振回路３０は、トリガー信号ｓ４の入力により周波数１６ｋＨｚの矩形波信号ｓ６をトリガー信号ｓ４のパルス幅１ｍｓの間だけ発振させるようになっている。
【００４２】
信号合成回路３２は、３つの発振回路２６、２８、３０から入力された矩形波信号ｓ５、ｓ６、ｓ７を加算し、その演算結果として合成信号ｓ８（すなわち第１合成信号ｓ１４）を生成し、これを合成信号出力回路２２へ出力するようになっている。
【００４３】
一方、第２合成信号発生回路２０Ｂは、第１合成信号発生回路２０Ａに対して、タイミング制御回路２４により生成されるトリガー信号ｓ２、ｓ３、ｓ４のパルス幅および各発振回路２６、２８、３０の発振周波数が異なっているが、それ以外の構成は第１合成信号発生回路２０Ａと全く同様である。
【００４４】
図６は、実際に測定された機械式リレーの打撃音および擬似打撃音の波形データを、擬似打撃音を発生させるための駆動信号（擬似打撃音駆動信号）の波形と共に時間軸を合わせて示す波形図である。
【００４５】
同図（ａ）に示す波形データは、実際に車両の方向指示装置を作動させて方向指示灯の点滅作動音を発生させ、このとき機械式リレーで発生する２種類の打撃音のうちの一方の打撃音をマイクで得た波形データである。同図（ｂ）に示す波形は、この打撃音に類似した擬似打撃音を発生させるために生成された擬似打撃音駆動信号（ここでは合成信号ｓ８を用いている）の波形である。同図（ｃ）に示す波形データは、この擬似打撃音駆動信号によりスピーカ１６から発生する擬似打撃音をマイクで得た波形データである。
【００４６】
図示のように、合成信号ｓ８を擬似打撃音駆動信号として用いることにより、擬似打撃音の波形を機械式リレーの打撃音の波形に極めて類似したものとすることができる。その際、スピーカ１６自体が有する固有の周波数特性や機械的減衰特性を勘案して擬似打撃音駆動信号の構成を設定することにより、擬似打撃音の波形を機械式リレーの打撃音の波形により類似したものとすることができる。なお、特性の異なるスピーカを用いる場合には、その特性に合わせて擬似打撃音駆動信号の構成を適宜変更するようにすればよい。
【００４７】
以上詳述したように、本実施形態に係る作動音発生装置１０は、方向指示制御信号の入力により、発音体駆動回路１２において、機械式リレーの打撃音に類似した擬似打撃音による点滅作動音を発生させるための駆動信号ｓ１６を生成するとともに、該駆動信号ｓ１６を増幅器１４を介してスピーカ１６へ所定時間間隔をおいて繰り返し出力するように構成されているので、運転者に違和感を与えることのない方向指示灯の点滅作動音を得ることができる。
【００４８】
しかも、発音体駆動回路１２からの駆動信号ｓ１６の出力は、第１および第２合成信号発生回路２０Ａ、２０Ｂで生成された周波数成分の異なる第１および第２合成信号ｓ１４、ｓ１５を交互に出力することにより行われるようになっているので、機械式リレーで発生する２種類の打撃音の各々に類似した擬似打撃音を発生させることができ、これにより機械式リレーの打撃音により近い音質の擬似打撃音を備えた点滅作動音を得ることができる。
【００４９】
さらに、第１および第２合成信号ｓ１４、ｓ１５は、立上り検出回路１８Ａおよび立下り検出回路１８Ｂからの方向指示制御信号ｓ１１と同期して生成されるようになっているので、擬似打撃音の発生間隔を、機械式リレーの打撃音による方向指示灯の点滅作動音と同一とすることができ、これにより運転者に違和感を与えてしまうのをより効果的に防止することができる。
【００５０】
また、第１および第２合成信号発生回路２０Ａ、２０Ｂは、振幅同一で周波数の異なる複数の矩形波信号を時系列で合成して第１および第２合成信号ｓ１４、ｓ１５を生成するようになっているので、簡単かつ安価な構成で上記擬似打撃音を得ることができる。しかも、上記複数の矩形波信号に含まれる高調波成分により、上記擬似打撃音を、広範囲な周波数成分を有する機械式リレーの打撃音に一層近づけることができる。
【００５１】
本実施形態においては、発音体駆動回路１２がハード的な構成により駆動信号ｓ１６を生成出力するように構成されているが、マイコン等を用いてソフト的な制御により駆動信号ｓ１６を生成出力するように構成してもよい。
【００５２】
また、本実施形態においては、第１および第２合成信号ｓ１４、ｓ１５を構成する３つの矩形波信号ｓ５、ｓ６、ｓ７が、振幅同一でかつその周波数が高−低−高で配列されているものとして説明したが、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、スピーカ１６の周波数特性等に応じて各矩形波信号の周波数成分を適宜変更したり、図７（ｃ）に示すように、各矩形波信号の振幅を異なった値に設定するようにしてもよい。このようにすることにより機械式リレーの打撃音に一層近い擬似打撃音を得ることが可能となる。
【００５３】
さらに、本実施形態においては、第１および第２合成信号発生回路２０Ａ、２０Ｂが、周波数の異なる複数の矩形波信号を合成して第１および第２合成信号ｓ１４、ｓ１５を生成するように構成されているが、これら第１および第２合成信号発生回路２０Ａ、２０Ｂに代えて、例えば図８に示すような周波数および時間的長さが互いに異なる第１および第２矩形波信号ｓ２１、ｓ２２を生成する第１および第２信号発生回路を用いることも可能である。
【００５４】
このような構成を採用した場合には、第１および第２信号発生回路で生成された２種類の矩形波信号ｓ２１、ｓ２２が、上記合成信号出力回路２２に代わる信号出力回路から方向指示灯の点灯および消灯の各タイミングと同期して交互に出力され、スピーカ１６からは２種類の擬似打撃音が交互に発生することとなる。したがって、たとえ各擬似打撃音自体は機械式リレーの打撃音と類似していなくても、擬似打撃音の発生パターンが機械式リレーの打撃音による方向指示灯点滅作動音の発生パターンと同一であるために、方向指示灯の点滅作動音として運転者に違和感を与えてしまうのを防止することが可能となる。そして、このような構成を採用することにより、発音体駆動回路を一層簡単かつ安価な構成とすることができる。
【００５５】
一方、これとは逆に、発音体駆動回路から出力される信号自体は、周波数の異なる複数の矩形波信号を合成してなる合成信号を用い、この１種類の合成信号を方向指示灯の点灯および消灯の各タイミングと同期して繰り返し出力する構成とすることも可能である。
【００５６】
このような構成を採用した場合には、上記合成信号によりスピーカ１６から発生する擬似打撃音を、機械式リレーで発生する２種類の打撃音の少なくとも一方に類似した音質とすることができるので、該擬似打撃音を機械式リレーの打撃音による方向指示灯点滅作動音の発生パターンと同一パターンで発生させることにより、方向指示灯の点滅作動音として運転者に違和感を与えてしまうのを防止することが可能となる。そして、このような構成を採用することにより、合成信号発生回路を単一化することができるので、発音体駆動回路を一層簡単かつ安価な構成とすることができる。
【００５７】
また、本実施形態の発音体駆動回路１２の一部を構成する第１合成信号発生回路２０Ａ（あるいは第２合成信号発生回路２０Ｂ）は、擬似打撃音駆動信号として用いられる合成信号Ｓ１４（あるいはｓ１５）を生成するように構成されているので、方向指示灯の作動音発生装置のように擬似打撃音を所定時間間隔をおいて繰り返し発生させて方向指示灯の点滅作動音を得る用途以外にも擬似打撃音が必要とされる各種分野でこれを活用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施形態に係る作動音発生装置を示すブロック図
【図２】上記作動音発生装置の発音体駆動回路の作用を示すタイムチャート
【図３】上記発音体駆動回路の第１および第２合成信号発生回路で生成される第１および第２合成信号の波形を示す図
【図４】上記第１合成信号発生回路の構成を示すブロック図
【図５】上記第１合成信号発生回路の作用を示すタイムチャート
【図６】実際に測定された機械式リレーの打撃音および擬似打撃音の波形データを、擬似打撃音駆動信号の波形と共に時間軸を合わせて示す波形図
【図７】上記第１および第２合成信号の変形例を示す、図３と同様の図
【図８】上記実施形態の変形例を示す、図３と同様の図
【図９】機械式リレーの打撃音を忠実に再現するための駆動信号の一例を示す波形図
【符号の説明】
１０  作動音発生装置
１２  発音体駆動回路
１４  増幅器
１６  スピーカ（発音体）
１８Ａ  立上り検出回路
１８Ｂ  立下り検出回路
２０Ａ  第１合成信号発生回路（発音体駆動信号生成回路）
２０Ｂ  第２合成信号発生回路（発音体駆動信号生成回路）
２２  合成信号出力回路
２４  タイミング制御回路
２６、２８、３０  発振回路（信号生成回路）
３２  信号合成回路
ｓ５、ｓ６、ｓ７  矩形波信号
ｓ８、ｓ１４  第１合成信号（発音体駆動信号）
ｓ１５  第２合成信号（発音体駆動信号）
ｓ１６  駆動信号
ｓ２１、ｓ２２  矩形波信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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