(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置検出手段と、地図データ供給手段と、気象情報供給手段と、時刻設定手段と、表示手段とを有し、
前記気象情報供給手段は、天気種別、有効領域、有効時間帯の情報を格納し、
前記時刻設定手段で指定した時刻が含まれる有効時間帯における前記現在位置検出手段で検出した現在位置に関連する地点の天気種別及び有効領域の画像情報を地図上に重複して表示するようにしたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
現在位置と目的地とを設定して、その間の経路探索を行い、かつその結果を地図または模式図の形態で表示する経路表示装置において、
時刻設定手段と気象情報供給手段とを設け、前記気象情報供給手段は、天気種別、有効領域、有効時間帯の情報を格納し、前記時刻設定手段で指定した時刻が含まれる有効時間帯における前記気象情報供給手段で得た天気種別及び有効領域の画像情報を前記地図または模式図上に重複して表示するようにしたことを特徴とする経路表示装置。
【請求項３】
現在位置と目的地とを設定して、その間の経路探索を行い、かつその結果を地図または模式図の形態で表示するようにすると共に気象情報供給手段を設け、前記気象情報供給手段は、天気種別、有効領域、有効時間帯の情報を格納し、前記気象情報供給手段で得た天気種別及び有効領域の画像情報を前記地図または模式図上に重複して表示するようにした経路表示装置において、
有効領域に含まれる現在地およびまたは経由地およびまたは目的地への有効時間帯に含まれる到達予定時刻近傍における天気種別を動的に表示するようにしたことを特徴とする経路表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載用のナビゲーション装置及び経路表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車載用のナビゲーション装置においては、このナビゲーション装置を設けた自分の自動車（以下自車という）の進行位置や目的地等の指定地区を表示装置に表示した道路地図画面上に表示する如くし、またＦＭ多重放送等を利用した交通情報や天気予報をこの道路地図画面とは別の画面として表示するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、この天気予報の表示は一般的な天気予報であり、目的地や現在位置周辺等の特定地区の天気情報は得られず、また目的地や進行ルートの時間の経過と共に変化する天気予報を得ることはできなかった。
【０００４】
この為、従来は状況把握や目的地の選定、車の進行ルートを決定する上での判断材料としての天気情報を得ることができない不都合があった。
【０００５】
本発明は斯る点に鑑み、状況把握、目的地の選定あるいは進行ルートを決定する上での判断材料として、効果的な天気（気象）情報を得ることができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明ナビゲーション装置は、現在位置検出手段と、地図データ供給手段と、気象情報供給手段と、時刻設定手段と、表示手段とを有し、気象情報供給手段は、天気種別、有効領域、有効時間帯の情報を格納し、時刻設定手段で指定した時刻が含まれる有効時間帯における現在位置検出手段で検出した現在位置に関連する地点の天気種別及び有効領域の画像情報を地図上に重複して表示するようにしたものである。
【０００７】
斯る本発明によれば、指定した時刻における現在位置に関連する地点の気象の状態を地図上に重複して表示するようにしているので、状況把握、目的地あるいは進行ルートを決定する上での判断材料として、効果的な天気（気象）情報を得ることができ、より適格な判断ができる。
【０００８】
また、本発明経路表示装置は、現在位置と目的地とを設定して、その間の経路探索を行い、かつその結果を地図または模式図の形態で表示する経路表示装置において、時刻設定手段と気象情報供給手段とを設け、気象情報供給手段は、天気種別、有効領域、有効時間帯の情報を格納し、時刻設定手段で指定した時刻が含まれる有効時間帯における気象情報供給手段で得た天気種別及び有効領域の画像情報を地図または模式図上に重複して表示するようにしたものである。
【０００９】
斯る本発明によれば指定した時刻における気象情報を地図または模式図上に重複して表示するようにしているので、状況把握、目的地あるいは進行ルートを決定する上での判断材料として効果的な気象情報を得ることができ、より適格な判断ができる。
【００１０】
また、本発明経路表示装置は、現在位置と目的地とを設定して、その間の経路探索を行い、かつその結果を地図または模式図の形態で表示するようにすると共に気象情報供給手段を設け、気象情報供給手段は、天気種別、有効領域、有効時間帯の情報を格納し、気象情報供給手段で得た天気種別及び有効領域の画像情報を地図または模式図上に重複して表示するようにした経路表示装置において、有効領域に含まれる現在地およびまたは経由地およびまたは目的地への有効時間帯に含まれる到達予定時刻近傍における天気種別を動的に表示するようにしたものである。
【００１１】
斯る本発明によれば現在地およびまたは経由地およびまたは目的地への到達予定時刻近傍における気象予報を動的に表示するようにしたので、状況把握、目的地あるいは進行ルートを決定する上で、判断材料として効果的な気象情報を得ることができ、より適格な判断ができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態の例を説明する。図１は本発明を適用した車載用のナビゲーション装置の例を示す。
【００１３】
この図１の車載用のナビゲーション装置につき説明するに、この図１において、１は車両の進行方向に応じた例えば地磁気のＸ，Ｙ成分を検出する方位センサから成る方位検出装置を示し、この方位検出装置１は、この車両の進行方向に応じたＸ，Ｙ成分をデジタル信号として後述するマイクロコンピュータ４に供給する如くする。
【００１４】
また、２は距離センサを示し、この距離センサ２は車両の単位走行距離毎に距離パルスを発生し、この距離パルスをマイクロコンピュータ４に供給する如くする。この場合、この距離パルスをカウントすることにより走行距離を知ることができる。
【００１５】
また、３は地図データ供給装置を示し、この地図データ供給装置３は例えばＣＤプレーヤを有し、このＣＤプレーヤにより複数地区の地図データを記憶している記憶媒体としてのＣＤ−ＲＯＭ３ａをマイクロコンピュータ４の指令に従って読み出し、この読み出した地図データをマイクロコンピュータ４に供給する如くする。
【００１６】
また、図１において、７は操作スイッチ等より成る入力操作部を示し、この入力操作部７により目的地の設定、時刻の設定等種々の入力を行い、この入力操作部７の操作による目的地の設定、時刻の設定等の種々の入力をマイクロコンピュータ４に供給する如くする。
【００１７】
このマイクロコンピュータ４は主に演算処理を実行するＣＰＵ４ａと、種々のプログラム等が記憶されたＲＯＭ４ｂと、演算処理に使用されるＲＡＭ４ｃと入／出力回路部４ｄとより成り、予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェアのデジタル演算処理を実行する。
【００１８】
このマイクロコンピュータ４は方位検出装置１からのＸ，Ｙ成分デジタル信号、距離センサ２からの距離パルス、地図データ供給装置３から読み出された地図データを受けて、演算処理を実行し、特定地区の地図及び自車の現在位置等を表示する表示信号を形成する如くなすと共に現在時刻、表示時刻を表示する表示信号を形成する如くなす。
【００１９】
このマイクロコンピュータ４で形成された表示信号を表示コントロール回路５を介して例えば陰極線管等より成る表示装置６に供給する如くする。この表示コントロール回路５はマイクロコンピュータ４からの表示信号を受けて、特定地区の地図データ、キャラクタデータ等を個別に記憶すると共にその記憶されているデータのいずれかを、この表示装置６に表示するための映像信号と同期信号を供給する如くなしたものである。
【００２０】
また、このマイクロコンピュータ４よりの音声データ例えばＣＤ−ＲＯＭ３ａに記憶されている音声データをこのマイクロコンピュータ４より音声増幅回路８を介してスピーカ９に供給し、このスピーカ９より所定の音声を発声する如くなしたものである。
【００２１】
また、このマイクロコンピュータ４はタイマー機能を有し、現在時刻を得ることができると共に入力操作部７の操作により所定の時刻設定がなし得る如くなされている。
【００２２】
本例においては、天気（気象）情報を得るための通信制御装置１０を設ける。この天気（気象）情報を得るための通信制御装置１０はマイクロコンピュータ４からの指示により予め定めた天気（気象）情報供給元例えばインターネットの特定サイトに一定周期で通信による接続を行い最新の天気（気象）情報を取得して、ＲＡＭ４ｃに格納する如くする。
【００２３】
この場合、この通信制御装置１０により受信された天気（気象）情報を図２に示す如きフォーマット形式にし、各天気情報はその天気種別、有効領域、有効時間帯とする。
【００２４】
この天気種別は晴れ、雨、くもり等の種別がコード化されたものが格納され、有効領域は当該天気種別の有効な領域を円で近似した時の中心位置と半径とが格納され、有効時間帯は当該天気情報の有効な時間帯が格納される如くなされる。
【００２５】
この、一定周期毎に天気（気象）情報を取得するのに図３のフローチャートに示す如くして行う。即ちマイクロコンピュータ４の指示に従い、先ず天気（気象）情報取得周期で図３の処理が開始され、ステップＳ１で予め定めた天気（気象）情報供給元に対して通信の接続を行い（例えばインターネットの特定サイトに対してアクセスを行う。）、図２に示す如きフォーマットで最新の天気（気象）情報（予報）を取得し、ＲＡＭ４ｃ上の特定作業領域に一時的に格納する。
【００２６】
ステップＳ２でアクセス権の確保を行い（確保できるまで待ち状態となる）、確保後に一時的に格納した天気（気象）情報をＲＡＭ４ｃ上の特定の参照領域に格納し直す（ステップＳ３）と共にアクセス権の開放を行う（ステップＳ４）。これはＲＡＭ４ｃ上の特定の参照領域を２つ以上の処理が同時にアクセスするをを防止するための措置である。
【００２７】
この図２の例では同じ中心をもつ領域において異なる時間帯では異なる天気種別が格納されているという例を示している。
【００２８】
また、本例による画面表示処理につき、図４及び図５のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１１で入力操作部７を使用し、表示対象領域及び表示対象時刻を入力する。この入力によりステップＳ１２及びＳ１３の表示対象領域の設定及び表示対象時刻の設定が並行に行われる。
【００２９】
このステップＳ１２の表示対象領域の設定は表示装置６の現在の画面２０の中央の位置座標と画面２０のサイズ及び表示スケールより画面２０の矩形領域の４点の位置座標を求めることにより行われる。この画面２０の中央の位置座標は動作状態により異なり、例えば入力操作部７から目的地の指定があれば当該地区の位置座標が対象となり、また走行中の自動スクロールモードであれば、マイクロコンピュータ４で演算処理して得た現在位置座標が対象となる。
【００３０】
ステップＳ１３の表示対象時刻の設定は例えば入力操作部７から時刻の指定があれば当該時刻が対象となる。特に、時刻の指定がなければ現在時刻もしくは前回指定された時刻が対象として設定される。
【００３１】
この入力操作部７のこの時刻設定操作子２１としては、例えば図６に示す如く３つのボタン２１ａ，２１ｂ，２１ｃを設け、左及び右のボタン２１ａ及び２１ｃの２つのボタンを使用して表示時刻を前後させる如くし、中のボタン２１ｂを操作することにより表示時刻を現在時刻に設定する如くする。
【００３２】
次にステップＳ１４で、この表示対象領域の地図データを地図データ供給装置３から読み出し、表示装置６の表示面にて図６に示す如く描画を行う。
【００３３】
次にステップＳ１５にて設定時刻に合致する天気情報（予報）を読み出し、これを図６に示す如く地図データの表示に重複して描画する。
【００３４】
このステップＳ１５の詳細を図５のフローチャートを使用して説明する。まずステップＳ２１で、ＲＡＭ４ｃ上の特定の特定参照領域から天気（気象）情報を順に読み出し、読み出し終了であるかどうかを判断し（ステップＳ２２）、読み出し終了でなければステップＳ２３で読み出された天気（気象）情報の有効時間帯にステップＳ１３で設定された表示時刻が含まれているかを判断し、含まれているならば、当該天気（気象）情報の有効領域がこの画面２０の矩形領域に関わっているか否かを判断する。
【００３５】
具体的には、当該天気（気象）情報の有効領域の半径分、この画面矩形領域を拡大し、その内側に当該天気（気象）情報の有効領域の中心位置が含まれるか否かを判断し、含まれるならば表示対象と判断し、図６に示す如く画面２０上にその天気の種別に応じたマーク２２ａ，２３ａ、色、塗りつぶしパターンを用いて有効領域分２２，２３の描画を行う（ステップＳ２３，Ｓ２４）。
【００３６】
上述を天気（気象）情報をＲＡＭ４ｃより読み終るまで繰り返し、読み出しが終了したときはステップＳ２５で図６に示す如き現在位置に関連する地点の天気情報を地図上に重複して表示し、１周期あたりの表示処理を終える。この図６において、２２は天気情報が晴れの有効領域分、２２ａは晴れマーク、２３は天気情報が雨の有効領域分、２３ａは雨マーク、２４は自車マークを表わしている。
【００３７】
また本例においては、この表示装置６の画面２０に時刻表示部２５を設け、この時刻表示部２５に現在時刻と入力操作部７よりの入力によりマイクロコンピュータ４で演算し設定した表示時刻とを表示する。
【００３８】
斯る上述例のナビゲーション装置によれば指定した時刻（設定時刻）に現在位置に関連する地点の天気（気象）情報（予報）を地図上に重複して表示しているので、状況把握、目的地の選定あるいは進行ルートの決定に、時間軸を含めた効果的な天気（気象）情報（予報）を判断材料として使用でき、より適格な判断ができる。
【００３９】
また、本例においては、上述図１に示すナビゲーション装置を経路表示装置として使用する。この場合、入力操作部７を使用して自車の現在位置例えば「東京」と目的地例えば「仙台」とを設定し、経路探索を指示したときには、従来同様にマイクロコンピュータ４により経路探索が行なわれ、例えば図７、図８に示す如く現在位置（東京）、目的地（仙台）、経由地（大宮、宇都宮）が一覧形式の模式図（地図表示でも良い）として表示される。
【００４０】
この場合、本例においては、図７、図８に示す如く、現在位置（東京）、経由地（大宮、宇都宮）、目的地（仙台）の到着予定時刻を表示すると共にその到着予定時刻における現在地（東京）、経由地（大宮、宇都宮）、目的地（仙台）の天気予報を、上述同様にして通信制御装置１０を介して得て、これをＲＡＭ４ｃに格納すると共にこのＲＡＭ４ｃに格納した天気（気象）情報（予報）をその種別に応じたマーク２２ａ，２３ａ，２６ａを図７、図８に示す如く、この模式図に重複して表示する如くする。マーク２２ａは晴れ、マーク２３ａは雨、マーク２６ａは雲りである。
【００４１】
この図７は渋滞が無く、目的地（仙台）に早く、到着予定時刻が例えば１６：００時であるとされた場合の経路探索を示す図で、このときは、経由地、大宮及び宇都宮の到着予定時刻は夫々１３：００時及び１４：００時と予定され、その時刻の天気は夫々晴れと予想され、目的地仙台は雨と予想されている。
【００４２】
また図８は渋滞が有り、目的地（仙台）には比較的遅く、到着予定時刻が例えば２１：００時であるとされた場合の経路探索を示す図で、このときは、経由地、大宮及び宇都宮の到着予定時刻は夫々１５：００時及び１７：００時と予定され、その時刻の天気は夫々雲り及び雨と予想され、目的地仙台は雨と予想されている。
【００４３】
即ち、図７は渋滞が無いので到着が早く、目的地仙台の天気も雲りの予報だが、図８は渋滞のため到着予定が遅れ、雨の予報になった例で、このように同じ時間に同じ経路探索をしても、到着予定時刻が変わることで、天気の予報も動的に変動する例を示している。
【００４４】
斯る本例によれば、現在位置と目的地とを設定し、経路探索をしたときに所要時間が出るので、この所要時間を加味して到着予定時刻での現在地、経由地、目的地の天気予報を重複して表示するので、状況把握、目的地の選定あるいは進行ルートの決定にこの天気予報を判断材料と使用でき、より適格な判断ができる。
【００４５】
尚、上述例において、天気（気象）情報を重複して表示するかしないかを必要に応じて入力操作部７で選択することができるようにし、必要のないときは天気（気象）情報を表示しない如くし道路地図が見易くなるようにするを可とする。
【００４６】
また、上述天気（気象）情報は、晴れ、雨、雲りばかりでなく、気温、湿度、風向き等その他の気象情報を取得して上述同様に表示するようにしても良い。
【００４７】
上述した実施の形態は、ある時点での天気の様子を道路地図画面上に表示するものであったが、車両の走行による移動を考えると、車載ナビゲータの場合には１時点での天気情報だけでは不足で、さらに現在位置から目的地まで移動することを考慮して、時間の経過を含むような天気情報を表示することが必要となる。
【００４８】
以下、このような要求を満足するために、経路における車両の通過予想時刻を計算し、その各地点での対応した天気の情報を表示することができる本実施の形態の他の例について説明する。
【００４９】
図９は、図４のフローチャートのステップＳ１４に示した地図データの読み出しと描画における経路情報に関して、および同ステップＳ１５に示した天気情報の読み出しと描画の動作についてのフローチャートである。図９においては、概ね以下に示すステップＳ３２〜ステップＳ３５において経路情報に付加して表示すべき天気情報の抽出および描画が行われる。
【００５０】
まず、ステップＳ３１ではＣＰＵ４ａにて経路情報を計算処理する。このときの計算方法は経路探索問題などで既に用いられているもの等を使用する。このとき、経過する経路上に、交差点、高速道路のインターチェンジなどの分岐のポイントとなる地点があるかを調べる。そして、それらの地点を経路情報として表示装置６に対して描画を行う。
【００５１】
ステップＳ３２ではステップＳ３１で計算した経路情報を用いて、経路内にある地点の通過予定時刻をＣＰＵ４ａによって計算する。このときの計算方法もステップＳ３１の方法と同様である。ステップＳ３３では、ステップＳ３２の計算処理の結果から得られた通過予定時刻とステップＳ３１で計算した経路内のある地点の緯度経度等の位置情報をもとに、ＲＡＭ４ｃに格納された天気情報と合致するかどうかを判断する。もし合致しなければさらに天気情報を調べる。そして合致したらステップＳ３４へ進む。
【００５２】
ステップＳ３４では、合致した天気種別を取得し、位置座標、通過予定時刻とともに、ＲＡＭ４ｃに格納する。
【００５３】
このようにして、ステップＳ３２〜ステップＳ３４は、経路内のできる限り多くの地点において天気情報を取得する。
【００５４】
ステップＳ３５では、まだ天気情報が計算されていない地点が存在するか否かを判断し、存在するならステップＳ３２〜ステップＳ３４までの処理および判断を繰り返し行う。既に、経路内の全地点における天気情報を取得し終わっていれば、ステップＳ３６へ進む。
【００５５】
ステップＳ３６では、ＲＡＭ４ｃに格納されている経路内の各通過地点における位置座標、通過予定時刻、天気情報をもとに、表示装置６に対して天気情報の描画を行う。
【００５６】
具体的な描画の例としては、特に図示はしないが、図７および図８において、経路内の各通過地点の分岐のポイントとなるインターチェンジ、交差点および目的地における天気情報を表すマークおよび同一天気区間に帯状の色表示をする。これによって、経路上の各地点で天気がどのようになるかを通過時間と共に表すことができるとともに、同一の天気の区間および天気の境目となる地点とその通過時間を一目で把握することができる。なお、表示装置には、経路上の各地点における名称とそれらの場所への到達予想時刻が表示される。
【００５７】
また、経路上の天気表示においては、他の天気情報として、降水確率、気温などの情報を取得して、表示しても良い。
【００５８】
このようにすることにより、車両の通過時刻に対応した天気情報を表示させることにより、経路、目的地等を決定する際の手助けとすることができる。
【００５９】
また、利用者の知りたい時間、地域の天気の変化を表示することができるため、予め旅行予定を組む際に補助的情報として役立てることができる。
【００６０】
また、過去の天気での交通情報をもとに予測を行っているため、渋滞情報に信頼性があり、予測も行いやすいという利点がある。
【００６１】
また、本発明は、上述例に限ることなく、本発明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構成が採り得ることは勿論である。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、時間軸を含めた気象情報（予報）を重複して表示しているので、状況把握、目的地の選定あるいは進行ルートの決定に、この時間軸を含めた気象情報（予報）を判断材料として使用でき、より適格な判断ができる利益がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明ナビゲーション装置の実施の形態の例を示す構成図である。
【図２】本発明の説明に供する線図である。
【図３】本発明の説明に供するフローチャートである。
【図４】本発明の説明に供するフローチャートである。
【図５】本発明の説明に供するフローチャートである。
【図６】本発明の説明に供する線図である。
【図７】本発明の説明に供する線図である。
【図８】本発明の説明に供する線図である。
【図９】本発明の説明に供するフローチャートである。
【符号の説明】
１‥‥方位検出装置、２‥‥距離センサ、３‥‥地図データ供給装置、４‥‥マイクロコンピュータ、４ａ‥‥ＣＰＵ、４ｂ‥‥ＲＯＭ、４ｃ‥‥ＲＡＭ、４ｄ‥‥入／出力回路部、５‥‥表示コントロール回路、６‥‥表示装置、７‥‥入力操作部、８‥‥音声増幅回路、９‥‥スピーカ、１０‥‥通信制御装置、２０‥‥画面、２１‥‥時刻設定操作子、２２‥‥晴れの有効領域分、２２ａ‥‥晴れマーク、２３‥‥雨の有効領域分、２３ａ‥‥雨マーク、２４‥‥自車マーク、２５‥‥時刻表示部、２６ａ‥‥雲りマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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