(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学読取器の近くを通過する画像を含むプリント媒体の一のグリフと他のグリフを検出するグリフ検出システムであって、
一のグリフを検出すると正の電圧を出力する第１のアナログパターン検出器と、
前記第１のアナログパターン検出器と並んで配置されると共に、他のグリフを検出すると負の電圧を出力する第２のアナログパターン検出器と、
が設けられる光学読取器を備えることを特徴とするグリフ検出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、文字検出技術に関する。本発明は特に、二値の１及び０を示し、特定の参照物を用いて説明されるであろうバイナリ（二値）グリフ（glyph)のアナログ検出に関して適用される。しかし、本発明はグリフ、マーク及び他の形状の文字の検出にも適用できることが理解される。
【０００２】
【従来の技術】
グリフは、写真、絵、ロゴ、フォームなどのグレースケール部分における情報の視覚的に目立たないコード化である。より詳細には、プリンタは一般に、インク又はトナーの一連のドットをプリント媒体に付着させることによって白黒の画像をプリントする。例えば、６００ｄｐｉのプリンタは、各水平ラインにおいて１インチあたり最大６００ドット（１ｃｍあたり２４０ドット）をプリントし、縦方向には１インチ当たり６００ライン（１ｃｍあたり２４０ライン）をプリントする。即ち、各平方インチは６００×６００グリッドのピクセルを含む。各利用可能なピクセルに黒のピクセルを配置することによって黒をプリントすることができ、プリント媒体を白のまま残すことによって白をプリントすることができる。グレースケールは、付着されるインク又はトナーの光学濃度を調節することによって示される。例えば、一部分のピクセルは薄いグレーを示すドットを含み、大部分のピクセルは中間の濃さのグレーを示すドットを含むなどである。
【０００３】
グリフは、所与のグレーシェードのドットパターンの配置を変えて情報をコード化する。所与のグレースケールのドットをランダムに配置するのではなく、同一の光学濃度の予め選択されたグループでドットを配置して情報をコード化する。１つの共通のグリフパターンでは、各グリフに対してピクセルの５×５のアレイが与えられる。左からピクセルアレイの中心を通って右下に延びる斜線上の３つのドットは一方の極性のグリフを画定し、右からピクセルアレイの中心を通って左下に延びる斜線上の３つのドットは反対の極性のグリフを画定する。これらの２つの極性のグリフは、一般的にバイナリ情報をコード化するのに使用される。バイナリ情報は、これらの５×５アレイのラインをプリントすることによってプリント媒体上にコード化される。このようなグリフのラインは均一のグレースケール濃度を有し、ロゴ、レターヘッド、ボーダーなどに組み込まれうるグレーバンド（縞）として現れる。また、このようなグリフをより目立たないようにコード化し、この同一のグレースケールレベルを既に有する画像の部分に組み込むこともできる。
【０００４】
グリフを使用して、文書の識別、文書をプリントした日、文書をプリントしたプリンタの識別などをコード化することができる。また、セキュリティの用途でグリフを使用し、デジタル情報をコード化して画像の背景又は前景グレースケール領域に組み込むこともできる。例えば、パスポート画像をグリフにコード化し、パスポート番号のバイナリ識別、パスポート所持者の名前、その人物の記述などを保持することができる。
【０００５】
グリフコード化技術の欠点の１つは、グリフの読み取り及び解読がメモリ及び計算を大量に使用することである。一般的に、画像を走査してページ全体の電子ビットマップを生成する。６００ｄｐｉプリンタのページのビットマップを記憶するには、メモリを大量に使用しなくてはならない。次に、このビットマップを数学的に分析してグリフを識別する。１つの数学的分析はコンボルーション（たたみ込み）フィルタの使用を含み、このフィルタにおいてグリフデザインのテンプレートを画像のピクセル領域とコンボルートし、グリフを識別する。このようなページ分析技術は速度が非常に遅いため、リアルタイムでグリフ情報を使用することは難しい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前述の問題及び他の問題を克服する新しい改良されたグリフ検出システム及び技術を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の１つの態様に従って、画像を感知する感知デバイスが提供される。この感知デバイスは複数のセンサエレメントを含み、その各々が自体のセンサ内の空間強度変動を感知する。センサエレメントはアレイに編成され、アレイはサブセンサの正確さを用いて画像の少なくとも一部分に近似する信号出力を生成する。
【０００８】
本発明の別の態様に従って、画像を含むプリント媒体が光学読取器の下を通過するグリフ検出システムが提供される。光学読取器は、一のグリフを検出すると正の電圧を出力する第１のアナログパターン検出器と、第１のアナログパターン検出器と並んで配置されると共に、他のグリフを検出すると負の電圧を出力する第２のアナログパターン検出器と、を含んで構成される。
【０００９】
本発明の別の態様に従って、センサエレメントのアレイに投影される画像を近似（概算）する方法が提供される。センサエレメント内の空間強度分布のパラメータモデルを形成し、このセンサエレメントはそれ自体の内部の空間強度変動に応答する。次に、センサエレメントからの信号を感知して、このセンサ信号からモデルのパラメータを決定する。センサエレメントのアレイから得たパラメータを使用して、アレイに放射される光の強度分布を近似する。
【００１０】
本発明の別の態様に従って、グリフの検出方法が提供される。グリフを含む画像がプリントされるプリント媒体が、アナログ感光性検出器アレイを通過するようにフィードされる。画像からアナログ感光性検出器アレイに光が反射されるように、画像を照射する。アナログ感光性検出器アレイを用いて画像の他の部分からグリフを区別し、グリフを示すアナログ信号を生成する。このようにして、グリフは画像のコンピュータ分析をせずに検出器アレイにおいて直接読み出される。
【００１１】
本発明の１つの利点は、リアルタイムでグリフを識別して読み取ることである。
【００１２】
本発明の別の利点は、ランダムなドット及び他のドットパターンからグリフを正確に区別することである。
【００１３】
本発明の別の利点は、グリフのライン全体を同時に読み出してグリフのラインの位置を予測し、識別する能力にある。
【００１４】
本発明の更なる利点は、後述される好適な実施の形態の詳細な説明を読み、理解するにつれて当業者に明らかになるであろう。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明は、様々な構成要素及び構成要素の配置、ならびに様々なステップ及びステップの構成からなることができる。図面は好適な実施の形態を例示するものにすぎず、本発明を限定する意図ではない。
【００１６】
図１を参照すると、示される５×５ピクセルアレイ１０のように、画像を複数のピクセルアレイに分割することができる。５×５アレイでは、２５ピクセルのいずれが黒のドットを含んでもよく、２５ピクセルのいずれが白のままであってもよい。示される実施の形態では、グリフ１２は中央ピクセルを介する斜線上に配置された３つのドットからなる。あるいは、グリフは反対の傾斜を有するようにアレイの中央ピクセルを通過して反対極性のグリフ１４を形成することができる。示される実施の形態では、グリフ１２及び１４は二値の１及び０を表すように使用される。グリフのラインは、画像の部分を横切ったラインでプリントされることが好ましい。
【００１７】
このようなグリフのラインを含むプリント用紙のシート又は他のプリント媒体は制御された速度で移動し、光源及び感光性グリフ検出器の１つ又はそれより多くのアレイを通過する。グリフ検出器アレイは読み取ったグリフからアナログ信号を出力し、この信号はすぐにバイナリデジタル信号に変換されることが好ましい。グリフのラインが既知の間隔である場合、検出器アレイはクロックされ、用紙のフィード速度及びグリフ間のラインの間隔に従って読み出しを行う。
【００１８】
図２、図３及び図４を参照すると、示される実施の形態のグリフ検出器２０は２対の感光性エレメント、特にフォトダイオードを有し、グリフ１２の両端の２つのドットに適合するように寸法づけられた対２２ａ、２２ｂと、グリフ１４の両端の２つのドットに重なるように寸法づけられた対２４ａ、２４ｂとを含む。感光性エレメントの正確な間隔、サイズ及び配置は、選択されるグリフの寸法及び形状にならうことが理解される。
【００１９】
フォトダイオード２２ａ、２２ｂはそれぞれ、相互接続される上部電極２８と下部電極３０との間に配置されるＰＮ接合又はＰＩＮ２６を含む。フォトダイオードの第２の対２４ａ、２４ｂもまた、上部電極３４及び相互接続される下部電極３６との間に挟持される接合部３２を含む。示される実施の形態では、フォトダイオード２２ａ、２２ｂの上部電極２８はビア３８によってフォトダイオード２４ａ、２４ｂの下部電極３６に接続されている。これらの相互接続された電極は、更に出力トランジスタ４０に接続されている。ダイオード２２ａ、２２ｂの下部電極３０は、正の電圧源４２に接続されている。ダイオード２４ａ、２４ｂの上部電極３４は、負の電圧源４４に接続されている。より一般的には、源４４は源４２よりも少なくとも数ボルト低い。従って、電圧の供給は、例えば＋５Ｖ及び０Ｖ、又は０Ｖ及び−５Ｖなど単極でありうる。
【００２０】
この構成を用いて、電極の一方の対の下の領域が白であり、電極の他方の対の下の領域が黒（ダーク）である場合、出力電圧は最大になる。グリフ１２が感知されると最大出力電圧は正であり、グリフ１４に応答すると最大電圧は負になる。このようにして、最大の正又は負の電圧は二値の１又は０で示される。各対において１つの電極の下のみにドットがある場合は、出力信号は大幅に小さくなることが更に理解される。同様に、全ての電極が同一のもの、例えば全て白であるか又は全て黒いドットである場合、出力は０に達する。このようにして、差分的に配置された電極の対は、ランダムなグレースケールシェーディングからグリフを区別し、２つのタイプのグリフを互いから区別する。
【００２１】
図５を参照すると、白のフィールドを通過してカットするように延びる単一ピクセル幅の斜めエッジ又はラインは、グリフとして誤って読み取られる可能性がある。３つのドットよりも長いラインを区別するために、図５の実施の形態は、フォトダイオード２２ａ、２２ｂと一列のフォトダイオード４６ａ、４６ｂの対を追加している。ダイオード４６ａ、４６ｂは、ダイオード２２ａ、２２ｂによって検出されたドットのラインが３つのドットよりも長いかどうかを検出する。ダイオード２２ａ、２２ｂと反対極性のダイオード４６ａ、４６ｂを形成し、これらの出力を加えることにより、最大の信号は３つのドットによって生成される。同様に、フォトダイオード４８ａ、４８ｂの対はフォトダイオード２４ａ、２４ｂと一列になるように配置され、フォトダイオード２４ａ、２４ｂの下を通過するドットのラインが３つのドットよりも長いかどうかを決定する。このようにして、グリフは斜線から区別される。
【００２２】
図６、図７及び図８を参照すると、本発明の第１の他の実施の形態では、グリフはモーメント感知フォトセンサ５０を用いて検出される。モーメント感知光検出器は縦のＰＩＮダイオード５２を含み、その両表面にはそれぞれ抵抗層５４及び５６がある。全長にわたって一定の導電率を有する４つのまっすぐな抵抗接点ストリップ５８ａ、５８ｂ、５８ｃ及び５８ｄは、下部抵抗層を構成している。同様に、４つのテーパー付けされた抵抗ストリップ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ及び６０ｄは最上抵抗面を構成している。この性質の位置感知検出器は、抵抗層５４の部分が照射されるか照射されないかによって変化する出力電流を生成する。テーパー付けされた電極は、各電流源の特定のエッジからの距離の二乗に比例する重みファクタと光生成電流を有効に合計する一方、まっすぐな電極は、電流源の特定のエッジからの距離に比例するように電流に重みを付ける。
【００２３】
このデバイス内を流れる電流から、光の位置及び方向を決定することができる。０次モーメントＭ0 は、まっすぐな電極又はテーパー付けされた電極からの電流の合計から決定される。即ち、下記式の通りである。
0004152463.tif 000002
【００２４】
照射の１次モーメントは、全てのまっすぐな電極からの電流の合計によって正規化されたまっすぐな電極の出力から決定される。即ち、下記式の通りである。
【数１】
0004152463.tif 000003
【００２５】
最小慣性θの軸の角度は、テーパー付けされた電極を流れる電流から、その量を計算することによって決定される。即ち、下記式の通りである。
【数２】
0004152463.tif 000004
【００２６】
１次モーメントは、光スポットの有効平衡点又は質量中心である。２次モーメントは、中心の光よりも中心から外れた光に多く重みを付ける。感光領域のサイズは、グリフ１２のサイズに適合するように寸法付けされている。電極と平行に方向づけられたグリフが感光領域の中心に配置されると、光はｘ方向及びｙ方向に平衡が保たれる（しかし、光はｘ方向とｙ方向との間では平衡が保たれない）。この有効平衡は、１次モーメントによって感知される。２次モーメントは中心から外れたドットの効果により多く重みを付け、方向指示を提供する。
【００２７】
図９及び図１０を参照すると、別の他の実施の形態では、パターン感知検出器に類似する横方向フォトダイオードが使用される。縦のＰＩＮダイオード７０は一方の面に絶縁層７２を有し、他方の面に抵抗層７４を有する。導電リード７６ａ、７６ｂ、７６ｃ及び７６ｄが、絶縁層７２の上に取り付けられている。これらに適合する抵抗電極７８ａ、７８ｂ、７８ｃ及び７８ｄが、抵抗層に取り付けられている。導電リード及び抵抗電極は、ビア８０ａ、８０ｂによって一方のコーナーで接続されている。反対側のコーナーでは、導電リードは差動増幅器の対８２ａ、８２ｂに接続されている。この検出器は、矩形センサの２つの辺が直列でモニターされる電流分割器として抵抗電極を使用する。光によって誘導された光電荷は抵抗層７４内を流れ、接地付近に位置するエッジに達する。次に、エッジの電流は抵抗電極内で分かれ、差動増幅器８２ａ、８２ｂ又はコンデンサに流れる。グリフは、セルの対称を妨げる。グリフが垂直方向の中心に配置されると、出力は第１の極性の最大電圧になり、グリフが水平方向に配置されると、出力は反対の極性の最大値になる。
【００２８】
図１１を参照すると、図６、図７又は図８の実施の形態ならびに図９及び図１０の実施の形態のパターン感知検出器は、ともに矩形の側壁に平行に配置されるグリフに対して感知性を有する。水平方向に４５°傾斜した前述のようなグリフに対して、検出器は図１１に示されるように４５°回転される。更に、グリフはラインでプリントされることが好ましいため、検出器は、検出器に投影されるグリフ又はグリフの画像のサイズ及び間隔に適合するように適切なパッケージング及び間隔の矩形アレイで構成される。検出器の行は、グリフと同一の周期で離間される。このように、グリフの各行は検出器の行のうちの１つの行の検出器の中心に同時に位置され、中間行の検出器は完全な白を検出する。他の行の検出器による完全な白の感知により、グリフが実際に検出されていることをダブルチェックする。グリフが行方向に半周期だけオフセットしている（ずれている）場合、グリフは他の行の検出器に位置合わせされる。必要であれば、他の検出器の行の出力に重みを付けてグリフを最適に識別することができる。解釈された出力はバイナリバッファに非同期でロードされ、グリフデータの行をスキャンアウトすることが好ましい。
【００２９】
図１２及び図１３を参照すると、グリフは形状づけ位置センサ９０を用いて感知される。形状づけ位置センサグリフ検出器９０は、ガラスなどの低コスト基板にクロムなどの金属層９２を付着させることによって製造される。金属層は、底部集積電極を形成するようにパターン形成される。薄く、一般的には３０ｎｍであり、多量にドープされたアモルファスシリコン（好適な実施の形態ではｐ型）の層９４を付着し、続いて一般的に約５００ｎｍである厚い真性層９６を付着し、最後には、薄く一般的に３０ｎｍである多量にｎ型ドープされたアモルファスシリコンの層９８を付着する。次に、半透明の接点抵抗層１００を付着する。アモルファスシリコン層及び半透明の接点層は、フォトリソグラフィーを用いてパターン形成される。続いてパッシベーション層（図示せず）を付着し、最上の半透明接点層を呈するようにこの層に穴を切断する。一般的にはアルミニウムである２つの接点電極１０２はフォトリソグラフィーによって製造され、これらは半透明の抵抗層１００と電気接触する。
【００３０】
図１３を特に参照すると、動作において、２つの電極グリフ検出器の列が第１の極性のグリフのライン１０４に対して共通の角度で取り付けられる。グリフパターンが検出器を横切ると、電極１０２の電流Ｉ1 及びＩ2 が測定される。２つの電流Ｉ1 及びＩ2 の合計Ｉ1 ＋Ｉ2 は、検出器にあたる全ての光に比例する。従って、列１０４から正確に配置されたグリフが検出器の上を横切って移動すると、合計した電流は最小値になる。反対極性のグリフ１０６が検出器の上を通過した場合、最小値はもっと小さくなる。このように、グリフの方向は電流の合計から決定される。重心即ち質量中心は、下記式によって与えられる。
【数３】
0004152463.tif 000005
【００３１】
この構成は、グリフに対してセンサの横方向の位置合わせをする必要がない点で有益である。これにより、複雑なスイッチング回路又は高密度のセンサアレイが不要になる。１つの検出器が１つより多いグリフを検出できるため、検出器の密度の要求量を下げることができる。
【００３２】
図１４を参照すると、図１〜図４の第１の実施の形態の検出器を製造してアレイ１１０にすることもできる。ローブの対向対をインターレースして、インターレース又は重複した検出器の行を生成する。フィード方向において、検出器の列の前には、アプローチするグリフの行の中心を決定する前処理検出器アレイがある。
【００３３】
前処理検出器アレイは、電極の３つのセットを含む。各セットにおいて、中央の感光性センサ１１６ａ、１１６ｂ及び１１６ｃはラインの全長を延びる。一対の感光性サイド検出器１１８ａ、１１８ｂ及び１１８ｃならびに１２０ａ、１２０ｂ及び１２０ｃは第１の前処理検出器電極に平行して延びるが、（好適な実施の形態では）各サイドにおいて２＋ 3/8個のピクセルだけオフセットしている。また、サイド電極１１８、１２０の領域の合計が中央電極の領域と等しくなるように、サイド電極１１８、１２０は中央電極１１６の幅の半分である。対応するサイドセンサ１１８、１２０の出力は互いに接続されており、図２及び図３に示したものと同様にして対応する中央センサ１１６と共に合計される。１１６ａ、１１８ａ、１２０ａの出力は、共通ノードにおいて合計された電流によって生成され、中央センサにあたる光と対応するサイドセンサの合計との間の差を表す。このようにして、斜線上に３つのドットを有するグリフを調べ、グリフの中心ドットが中央電極１１６の下で中心に配置されている場合、サイド電極１１８、１２０は５×５のピクセルグリフの各エッジ上に白いピクセルを検出する。即ち、電極１１６の下の黒いドットは最小の照射を生成し、電極１１８、１２０の下にドットがないため最大の照射出力が生成される。グリフの中心が電極１１６の直下を通過すると、この差は所定のしきい値を越える。この検出器の３つのセットは、１個のピクセルだけオフセットされている。
【００３４】
図１５を参照すると、合計された出力１２２ａは、１２４において出力１２２ｂ、１２２ｃ及びしきい値１２６と比較される。この３つの比較は１２８でＡＮＤ処理されて、電極１１６ａの下で中心に配置されるグリフの行を示す信号を生成する。
【００３５】
再び図１４を参照すると、中央電極１１６ａには、グリフの寸法又は別の既知の距離である５個のピクセルが電極アレイ１１０の中心から配置される。このように、有効信号は、電極アレイ１１０の中心行に配置されるグリフのラインをいつ見出すことができるかを示す。
【００３６】
検出器アレイ１１０はインターリーブされた検出器の５つのセットを含み、極性が正であるセル＋ａ、＋ｂ、＋ｃ、＋ｄ及び＋ｅを一方の斜線上に有し、極性が負であるセル−ａ、−ｂ、−ｃ、−ｄ及び−ｅを他方の斜線上に有する。交差した正及び負の極性の電極を有する各検出器は、１つのグリフの寸法、好適な実施の形態では５個のピクセルだけ同一セットの次の同様の検出器から離間されている。示される実施の形態では、これらのセットは１個のピクセルだけスタガーされており、グリフが５つの横方向位置のうちのいずれか１つに最も近接して配置されているかどうかを検出する。即ち、示される５個のピクセルスパンにおいてグリフが配置されている場合、グリフの中央ピクセルは検出器１３０ａの下に位置する。グリフが右に半ピクセルだけオフセットしている場合、その中心は検出器１３０ｂの下に位置する。グリフが１個のピクセルだけオフセットしている場合、その中心は検出器１３０ｃの下に位置する。
【００３７】
図１６を参照すると、検出器アレイ１３０のセットａ、ｂ、ｃ、ｄ及びｅの出力を分析してグリフの水平方向の中心を決定する、即ちグリフを読み取るのに検出器ａ、ｂ、ｃ、ｄ及びｅのいずれを動作させるべきかを決定する。より詳細には、セットａ及びｂの出力を１４０において比較し、セットｃ及びｄの出力を１４２において比較する。この比較は、ａ及びｂのうち大きい方とｃ及びｄのうち大きい方をコンパレータ１４８につなぐスイッチ１４４、１４６を制御する。コンパレータ１４８は、最も大きな出力をコンパレータ１５２に送るスイッチ１５０を制御し、コンパレータ１５２はａ、ｂ、ｃ及びｄのうちで最も大きいものを入力ｅと比較する。コンパレータ１５２の出力は、ａ、ｂ、ｃ、ｄ及びｅのうちで最も大きいものをコンパレータ１５６につなぐスイッチ１５４を制御し、コンパレータ１５６はグリフの行がアレイの下にあることを示すしきい値と比較をする。更に、この４つのコンパレータの出力はａ、ｂ、ｃ、ｄ又はｅのうちどれを読み取るべきであるかを示す４ビットの二値数を生成する。グリフのラインが検出器アレイａ、ｂ、ｃ、ｄ及びｅのうちの１つに配置されることが決定されると、配置された検出器アレイの４ビットの二値の指示によってスイッチ１５８を制御し、スイッチ１５８は選択されたアレイからパラレル出力ラインに信号を送る。
【００３８】
本発明は、広範囲のグリフスタイル及びグリフ形状のアレイと共に有用であることを理解すべきである。更に、グリフはバイナリ以外の態様での符号化が可能である。例えば、前述したタイプのライングリフを４５°の間隔で配置して、２ビットと同等の情報を有するように４つの状態のうちのいずれか１つをとることが可能な出力を生成することができる。
【００３９】
本発明は、好適な実施の形態を参照して説明された。先の詳細な説明を読み、理解するにつれて、変更が生じることは明らかである。本発明は、このような変更が請求の範囲及びその同等物の範囲内である限り、全てのこのような変更を含むように意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】５×５ピクセルグリフのラインの線図である。
【図２】本発明に従ってグリフを検出する、突出したソリッドステートダイオード検出器の部分断面斜視図である。
【図３】図２の突出したソリッドステート検出器の平面図である。
【図４】図２の検出器の等価回路である。
【図５】図２の検出器の他の実施の形態を示している。
【図６】１次及び２次モーメントを検出することによってグリフを検出する他の検出器の平面図である。
【図７】図６の検出器の頂部接点及び底部接点を示す分解図である。
【図８】図６の検出器の側面断面図である。
【図９】横方向フォトダイオードを組み込む他の検出器の実施の形態の側面断面図である。
【図１０】図９の検出器の電極を示す斜視図である。
【図１１】グリフのアプローチを検出してグリフを読み取る先のいずれの実施の形態に従った検出器のアレイを示している。
【図１２】本発明に従った形状づけ位置センサグリフ検出器を示す斜視図である。
【図１３】図１２の検出器を用いたグリフの読み取りを示している。
【図１４】インターリーブされたグリフ検出器のアレイと組み合わせてグリフのラインのアプローチを検出する前処理検出器のアレイを示している。
【図１５】グリフのラインのアプローチを検出する処理回路を示している。
【図１６】インターリーブされたグリフ検出アレイのうちのどれが垂直方向においてグリフのラインに最も近接して配置されているかを決定する処理回路と、図１５の回路に従ってクロックしてグリフ検出器の選択されたアレイを読み出す読出し回路を示している。
【符号の説明】
１２、１４    グリフ
２０    グリフ検出器
【図１】
0004152463.tif 000006
【図２】
0004152463.tif 000007
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004152463.tif 000013
【図９】
0004152463.tif 000014
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0004152463.tif 000017
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004152463.tif 000021