(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の要件を具備することを特徴とするクレーン。
（Ａ）起伏ウィンチによって起伏するブームと、このブームの先端から吊下されて巻上ウィンチによって巻上・巻下方向に駆動される巻上ロープと、この巻上ロープに取付けられ不使用時にはブームに固定される吊りフックとを有すること。
（Ｂ）上記巻上ウィンチは、ウィンチドラムと、このウィンチドラムの回転駆動源としての油圧巻上モータと、制動装置とを具備すること。
（Ｃ）上記制動装置は、制動解除時に上記油圧巻上モータと連動して回転する回転摩擦板と回転不能な固定摩擦板が冷却油内で圧接・離間することにより、油圧巻上モータの回転力を上記ウィンチドラムに伝える動力伝達モードと、ウィンチドラムの自由回転を許容するフリーフォールモードとに切換可能な湿式ディスクブレーキとして構成されていること。
（Ｄ）上記ブームの起伏作動方向を検出するブーム起伏検出手段と、このブーム起伏検出手段からの信号に基づいて上記油圧巻上モータを制御する制御手段とを具備すること。
（Ｅ）上記制御手段は、上記吊りフックがブームに固定された状態で制動装置をフリーフォールモードにセットし、かつ、この状態で上記ブームの起立作動時には上記油圧巻上モータを巻上方向に回転させ、ブームの倒伏作動時及び起伏停止時には同モータの回転を停止させるように構成されていること。
【請求項２】
請求項１記載のクレーンにおいて、油圧巻上モータの回転を止めるパーキングブレーキと、このパーキングブレーキの作動を制御するパーキングブレーキ制御装置とが設けられ、このパーキングブレーキ制御装置は、吊りフック固定状態でのブーム起立作動時に制御手段からの信号に基づいてパーキングブレーキを解除するように構成されたことを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧モータを駆動源とする巻上ウィンチによって吊りフックを上げ下げするクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数の吊りフック（たとえば主、補両フック）を備えたクレーンや、吊りフックによるクレーン作業とバケットによる掘削作業の双方を行う兼用型のクレーンにおいて、使用しない吊りフックを、他の吊りフック等による作業の邪魔にならないようにブーム先端部にブラケットとピンで固定する構成のものが公知である。
【０００３】
この場合、吊りフック用の巻上ロープを駆動する巻上ウィンチと、ブーム先端との間の距離がブームの起伏によって変化するため、吊りフックを固定した状態のままブームを起伏させると、巻上ロープがたるんだり（ブーム起立時）引っ張られたり（ブーム倒伏時）し、たるみによって巻上ロープの乱巻、引っ張りによって同ロープの破断が生じるおそれがある。
【０００４】
そこで従来、吊りフックをブーム先端部に一定範囲で上下動可能に止め付ける一方、同フックが上限位置または下限位置に達したことを検出するリミットスイッチを設け、このリミットスイッチの信号に基づいて吊りフックを上げ下げして一定の高さ位置に保つようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この従来の構成によると、ブーム先端部に対する吊りフックの止め付け構造が複雑化するとともに、上限用と下限用のフック位置検出手段とその取付構造及び電気配線が必要となるため、設備コストが高くなる。
【０００６】
しかも、リミットスイッチがブーム先端部という外部からの衝撃や振動を受け易い位置に設けられているため、その動作不良や破損が起こり易く、これに電気配線の断線等が加わって故障要因が多くなり、作動の信頼性に劣る。
【０００７】
一方、湿式ディスクブレーキとしての制動装置を備えた油圧ウィンチにおいて、特開２００１−１９３６８号に示されているように、負荷によってウィンチドラムを自由回転させるフリーフォールモードでの作業時に、負荷（バケット、吊荷または吊りフック）が着床した後のウィンチドラムの慣性回転によって巻上ロープがたるむことを防止する手段として、フリーフォールモードで油圧巻上モータを巻上方向に回転させることにより、冷却油内での回転摩擦板の回転によるドラグトルクを発生させ、このドラグトルクにより、負荷着床後のウィンチドラムにタグラインのような小さな巻上力を作用させて巻上ロープのたるみを防止する技術が提案されている。
【０００８】
そこで、この技術を、上記従来技術における吊りフック固定状態でのウィンチ制御に利用すれば、リミットスイッチという新たな設備を付加せずに巻上ロープのたるみや引っ張りを防止することができる。
【０００９】
しかし、この技術をそのまま用いると、吊りフック固定状態かつフリーフォールモードで油圧巻上モータを常時回転させることになるため、冷却油の発熱による制動装置のオーバーヒートが発生するという弊害が生じる。
【００１０】
本発明は上記の問題を解決し、制動装置のドラグトルクを利用して吊りフック固定状態での巻上ロープのたるみや引っ張りを防止する構成をとりながら、制動装置のオーバーヒートを防止することができるクレーンを提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、次の要件を具備するものである。
【００１２】
（Ａ）起伏ウィンチによって起伏するブームと、このブームの先端から吊下されて巻上ウィンチによって巻上・巻下方向に駆動される巻上ロープと、この巻上ロープに取付けられ不使用時にはブームに固定される吊りフックとを有すること。
【００１３】
（Ｂ）上記巻上ウィンチは、ウィンチドラムと、このウィンチドラムの回転駆動源としての油圧巻上モータと、制動装置とを具備すること。
【００１４】
（Ｃ）上記制動装置は、制動解除時に上記油圧巻上モータと連動して回転する回転摩擦板と回転不能な固定摩擦板が冷却油内で圧接・離間することにより、油圧巻上モータの回転力を上記ウィンチドラムに伝える動力伝達モードと、ウィンチドラムの自由回転を許容するフリーフォールモードとに切換可能な湿式ディスクブレーキとして構成されていること。
【００１５】
（Ｄ）上記ブームの起伏作動方向を検出するブーム起伏検出手段と、このブーム起伏検出手段からの信号に基づいて上記油圧巻上モータを制御する制御手段とを具備すること。
【００１６】
（Ｅ）上記制御手段は、上記吊りフックがブームに固定された状態で制動装置をフリーフォールモードにセットし、かつ、この状態で上記ブームの起立作動時には上記油圧巻上モータを巻上方向に回転させ、ブームの倒伏作動時及び起伏停止時には同モータの回転を停止させるように構成されていること。
【００１７】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、油圧巻上モータの回転を止めるパーキングブレーキと、このパーキングブレーキの作動を制御するパーキングブレーキ制御装置とが設けられ、このパーキングブレーキ制御装置は、吊りフック固定状態でのブーム起立作動時に制御手段からの信号に基づいてパーキングブレーキを解除するように構成されたものである。
【００１８】
上記構成によると、吊りフックをブームに固定し、かつ、フリーフォールモードにセットした状態でブームが起立方向に作動すると、油圧巻上モータが巻上方向に回転し、これと連動して制動装置の回転摩擦板が回転することによりドラグトルクが働くため、所謂タグラインと同様のロープ巻取力が作用する。
【００１９】
この作用により、巻上ロープの余剰分がウィンチドラムに自動的に巻き取られ、たるみが防止される。
【００２０】
しかも、この場合、上記のようにドラグトルクによる小さなロープ巻取力しか作用しないため、ロープを過度に引っ張ってロープを破断させたり、ブームを後方へ転倒させたりするおそれがない。
【００２１】
また、クレーンには過負荷防止のための過負荷防止装置が標準装備され、同装置への荷重情報としてロープ荷重が荷重検出器から送られるように構成されている。このため、ブームに固定されている巻上ロープを過度に引っ張ると、過負荷防止装置の作動に影響を与えるおそれがある。
【００２２】
この点、上記のようにブームに固定されている起伏ロープには大きな巻取力が作用しないため、過負荷防止装置の作動に影響を与えるおそれがない。
【００２３】
一方、吊りフック固定状態でかつフリーフォールモードでブームが倒伏方向に作動すると、巻上ロープが、ブーム倒伏によって引っ張られる分だけがウィンチドラムから繰り出される。このため、巻上ロープに過度の張力が作用して破断したり、このロープが抵抗となってブームの倒伏作動ができなくなったり、上記のように過負荷防止装置に悪影響を与えたりするおそれがない。
【００２４】
しかも、従来のフック位置をリミットスイッチで検出して吊りフックを上げ下げする構成と比較して、フック取付構造を簡略化できるとともに、リミットスイッチとその取付構造及び電気配線が不要となり、かつ、必要な検出手段であるブーム起伏検出手段は元々過負荷監視のために設けられたものを利用できるため、設備コストが安くてすむ。
【００２５】
また、ブーム起伏検出手段は、ブーム起伏回路内に設けることができるため、ブーム先端部に設けられるリミットスイッチと比較して動作不良や破損が生じ難く、電気配線の断線等の故障要因も減少することから作動の信頼性を高めることができる。
【００２６】
また、フリーフォールモードでブーム起立作動時のみに油圧巻上モータを回転させるため、フリーフォールモードで常に同モータを回転させる場合のように制動装置の冷却油が発熱してオーバーヒートを起こすおそれがない。
【００２７】
一方、請求項２の構成によると、吊りフック固定状態でのブーム起立時に巻上モータのパーキングブレーキを自動解除できるため、このパーキングブレーキを別操作する手間も、また操作忘れのおそれもない。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図によって説明する。
【００２９】
この実施形態では、吊りフックとして主、補両フックを備えたクレーンを適用対象として例にとっている。
【００３０】
図１に、このクレーンの巻上及びブーム起伏系の構成を模式的に示している。
【００３１】
図中、１は上部旋回体の旋回フレームで、同フレーム１にブーム２がブームフットピン３を中心として起伏自在に設けられるとともに、主巻用及び補巻用の両巻上ウィンチ４，５と、ブーム起伏用のウィンチ６（以下、主巻ウィンチ、補巻ウィンチ、ブーム起伏ウィンチという）が搭載され、主巻ウィンチ４によって巻取駆動される主巻ロープＬ１に主フック７が、補巻ウィンチ５によって巻取駆動される補巻ロープＬ２に補フック８がそれぞれ取付けられている。また、ブーム起伏ウィンチ６によって巻取・巻き戻し駆動される起伏ロープＬ３は、図示しないガントリ等を有するブーム起伏装置を介してブーム２の先端部に連結されている。
【００３２】
図１では、主フック７をブーム先端部に互いのブラケット９，１０及びピン１１によって固定し、この状態で補フック８によって吊り作業を行う場合を示している。
【００３３】
このクレーンの主巻系及びブーム起伏系の回路構成を図２によって説明する。
【００３４】
まず、図２左側の主巻系において、１２は主巻ウィンチドラム、１３は同ドラム１２を駆動する油圧巻上モータ、１４はこの巻上モータ１３とウィンチドラム１２との間で動力伝達を行う遊星歯車機構で、この遊星歯車機構１４のキャリア軸１５に多板ディスク１６が設けられ、この多板ディスク１６と、同ディスク１６に対して圧接・離間するプレッシャープレート１７と、このプレッシャープレート１７を駆動する制動シリンダ１８と、加圧バネ１９とにより、ウィンチドラム１２を巻上モータ１３の出力軸に対して連結・分離し、かつ、同ドラム１２のフリーフォール回転を制動するクラッチ兼用の制動装置２０が構成されている。
【００３５】
２１は多板ディスク１６を構成する複数の回転摩擦板、２２はブレーキケース、２３はこのブレーキケース２２に固定された複数の固定摩擦板である。
【００３６】
また、この制動装置２０は、多板ディスク１６のフェード現象を防止するために、図示しない冷却ポンプからの冷却油を多板ディスク１６内に供給し循環させる湿式ブレーキとして構成されている。
【００３７】
制動シリンダ１８は、プレッシャープレート１７をブレーキオン方向に加圧するポジティブ側油室１８ａと、同プレート１７をブレーキオフ方向に加圧するネガティブ側油室１８ｂとを有し、ネガティブ側油室１８ｂに接続されたネガティブライン２４が直接、ブレーキ油圧源２５に接続されている。
【００３８】
一方、ポジティブ側油室１８ａに接続されたポジティブライン２６は、電磁切換弁であるモード切換弁２７、及びブレーキ弁２８を介してブレーキ油圧源２５及びタンクＴに接続されている。
【００３９】
モード切換弁２７は、図示しないモード切換スイッチの切換操作、または後述するフックモードスイッチ４５の操作により図左側のブレーキ位置ａと右側のフリーフォール位置ｂとの間で切換わり作動し、このモード切換弁２７のブレーキ位置ａで制動シリンダ１８のポジティブ側油室１８ａが油圧源２５に接続される。
【００４０】
一方、モード切換弁２７がフリーフォール位置ｂに切換わると、ポジティブ側油室１８ａが同切換弁２７を介してブレーキ弁２８の二次側に接続され、ブレーキ弁２８の操作量に応じた二次圧がポジティブ側油室１８ａに供給される。２８ａはブレーキ弁２８の操作ペダルである。
【００４１】
２９はレバー操作されて巻上モータ１３の巻上・巻下回転を制御するリモコン弁、３０はこのリモコン弁２９の二次圧（リモコン圧）によって中立、巻上、巻下の三位置イ、ロ、ハ間で切換わり制御する主巻用コントロールバルブで、リモコン弁操作時に、巻上ポンプ３１からの吐出油がこのコントロールバルブ３０を介して巻上モータ１３の巻上側管路３２または巻下側管路３３に供給されて同モータ１３が巻上側または巻下側に回転する。３４は巻上側管路３２に設けられた油圧ブレーキ弁としてのカウンタバランス弁である。
【００４２】
また、巻上側管路３２には、コントロールバルブ３０を有する主巻上ラインとは別の補助巻上ライン３５が接続されている。
【００４３】
この補助巻上ライン３５は、油圧源３６及びタンクＴと、作業モード選択弁（電磁切換弁）３７とパイロットチェック弁３８を有し、後述するように主フック固定状態でブーム起立操作が行われたときに、コントローラ３９からの信号によって作業モード選択弁３７が図示の非作用位置ａから左側の作用位置ｂに切換わることにより、油圧源３６からの油が補助巻上ライン３５経由で巻上側管路３２に供給されて巻上モータ１３が巻上回転する。
【００４４】
この巻上モータ１３の出力軸には、油圧シリンダ式のパーキングブレーキ４０が設けられている。
【００４５】
このパーキングブレーキ４０は、バネ力によってモータ出力軸に制動力を付与し、油室４０ａに油圧が加えられたときにこの制動力を解除するネガティブブレーキとして構成されている。
【００４６】
このパーキングブレーキ４０の油室４０ａは、高圧選択弁４１、油圧パイロット式の第１及び第２両パーキングブレーキ制御弁４２，４３を介してブレーキ油圧源２５及びタンクＴに接続されている。
【００４７】
第１パーキングブレーキ制御弁４２は、リモコン弁２９の非操作時（中立時）には図示のブレーキ位置ａにセットされ、操作時に高圧選択弁４４を介してリモコン圧を供給されることにより図右側のブレーキ解除位置ｂに切換えられる。
【００４８】
すなわち、巻上・巻下操作されたときにパーキングブレーキ４０が解除されてウィンチドラム１２が巻上・巻下回転し、非操作時に同ブレーキ４０が作用してウィンチドラム１２が制動停止する。
【００４９】
また、第２パーキングブレーキ制御弁４３のパイロットポートは、補助巻上ライン３５に接続され、同ライン３５からの給油作用によって巻上モータ１３が巻上回転し始めると同時に、この第２パーキングブレーキ制御弁４３がブレーキ位置ａからブレーキ解除位置ｂに切換わってパーキングブレーキ４０がブレーキ解除作動するように構成されている。
【００５０】
一方、コントローラ３９にはフックモードスイッチ４５が接続され、同スイッチ４５がオン操作されたときに、コントローラ３９からモード切換弁２７に切換信号が送られて同切換弁２７がフリーフォール位置ｂに切換わり、ウィンチが前記フリーフォールモードに切換えられる。
【００５１】
次に、図２右側のブーム起伏系は、ブーム起伏用ウィンチドラム４６と、同ドラム４６を駆動する油圧起伏モータ４７と、同モータ４７に対する圧油の給排を制御するブーム起伏用コントロールバルブ４８と、ブーム起伏用油圧ポンプ４９と、ブーム起伏用リモコン弁５０と、パーキングブレーキ５１と、リモコン弁５０の操作時に同ブレーキ５１を解除するブレーキ制御弁５２とを有し、リモコン弁５０の操作に基づく起伏モータ４７の回転によりウィンチドラム４６が回転して図１のブーム起伏ロープＬ３が巻取・巻き戻し駆動され、ブーム２が起伏する。
【００５２】
５３はカウンタバランス弁、５４はリモコン弁５０のリモコン圧を取り出してパーキングブレーキ制御弁５２にパイロット圧として導く高圧選択弁、５５はリリーフ弁である。
【００５３】
また、リモコン弁５０のリモコン圧は、ブーム起伏検出手段としての圧力スイッチ５６，５７により電気信号に変換されてコントローラ３９に入力され、この信号に基づいてコントローラ３９から作業モード選択弁３７に作用位置ｂへの切換信号が送られる。
【００５４】
以上の構成において、このクレーンの作用を説明する。
【００５５】
Ａ．図１の主フック７をブーム２に固定しない状態での主巻系の作用
Ａ−１  通常巻上・巻下作用
モード切換弁２７がブレーキ位置ａにセットされた状態では、制動シリンダ１８の両側油室１８ａ，１８ｂがともに油圧源２５に接続されて同圧となるため、同シリンダ１８そのものには推力は発生せず、加圧バネ１９のバネ力によりプレッシャープレート１７が多板ディスク１６側に押されてブレーキ（クラッチ）オンとなる。
【００５６】
これにより、巻上モータ１３の回転力が遊星歯車機構１４を介してウィンチドラム１２に伝達され、リモコン弁２９の操作に応じてウィンチドラム１２が巻上または巻下回転し、図１の主フック７が上げ下げされる。
【００５７】
Ａ−２  フリーフォール作用
モード切換弁２７がフリーフォール位置ｂにセットされると、制動シリンダ１８のポジティブ側油室１８ａがブレーキ弁２８を介してタンクＴに連通してネガティブ側油室１８ｂとの間に圧力差が生じ、その差圧が加圧バネ１９のバネ力を超えることにより、同シリンダ１８が多板ディスク１６と反対側に押されてブレーキ（クラッチ）オフとなる。
【００５８】
これにより、フリーフォール状態、すなわちウィンチドラム１２が負荷によって巻下方向に自由回転し得る状態となる。
【００５９】
そして、このときブレーキ弁２８がペダル操作されることにより、そのペダル操作ストロークに応じた圧力によって多板ディスク１６がオンとなり、ウィンチドラム１２にブレーキ力が作用する。
【００６０】
この場合、ブレーキ弁２８のペダル操作ストロークを少なくしていくに従って多板ディスク１６における回転、固定両摩擦板２１，２３の圧接力が低下し、多板ディスク１６の保持力が負荷よりも小さくなった時点から回転摩擦板２１及びキャリア軸１５が回転し始めてフリーフォールが開始される。
【００６１】
さらに、ブレーキ弁２８のペダル操作ストロークを所定量まで減らすと、多板ディスク１６の両摩擦板２１，２３間にクリアランスが生じる。
【００６２】
このときから、多板ディスク１６の回転抵抗は摩擦板同士の圧接による固定摩擦力から冷却油による流体摩擦力に変わり、回転抵抗が小さくなるため、フリーフォール降下速度が増していく。
【００６３】
そして、ペダル操作量が０になると、制動シリンダ１８のストロークは最小値となって多板ディスク１６のプレート間のクリアランスが最大（フリーフォール抵抗が最小）となり、降下速度が最高となる。
【００６４】
Ｂ．図１の主フック７をブーム先端部に固定した状態での主巻系の作用
主フック固定状態で、オペレータによってフックモードスイッチ４５がオン操作されると、コントローラ３９からの信号によってモード切換弁２７がフリーフォール位置ｂに切換わり、これによって巻上ウィンチがフリーフォールモードにセットされる。
【００６５】
この状態で、ブーム起伏用リモコン弁５０がブーム起立方向に操作されると、リモコン圧信号（起立信号）に基づくコントローラ３９からの切換信号によって作業モード選択弁３７が作用位置ｂに切換わる。
【００６６】
こうなると、前記のように主巻系のパーキングブレーキ４０がブレーキ解除されると同時に巻上モータ１３が巻上方向に回転する。
【００６７】
こうして、フリーフォールモードで巻上モータ１３が巻上回転すると、この回転力が遊星歯車機構１４を介して多板ディスク１６の回転摩擦板２１に伝えられ、この回転摩擦板２１と固定摩擦板２３との間の流体摩擦（ドラグトルク）によってウィンチドラム１２に弱い巻上方向の回転力が働く。
【００６８】
この弱いドラム回転力によって主巻ロープＬ１を巻き取る所謂タグライン作用が働くため、主巻ロープＬ１のたるみを防止することができる。
【００６９】
一方、リモコン弁５０がブーム倒伏方向に操作されたとき、及び非操作時にはコントローラ３９から作業モード選択弁３７に切換信号が送られず、同選択弁３７は非作用位置ａのままとなるため、巻上モータ１３は回転しないしパーキングブレーキ４０も解除されない。
【００７０】
従って、このときには、フリーフォールモードによるウィンチドラム１２の自由回転作用のみが働くため、ブーム倒伏操作時には主巻ロープＬ１に作用する引っ張り力に応じてウィンチドラム１２から同ロープＬ１が繰り出され、ブーム停止時にはロープ巻取・繰り出しいずれの作用も行われない。
【００７１】
図３に示すフローチャートは、上記作用においてコントローラ３９によるモード切換弁２７及び作業モード選択弁３７の切換状況を示すもので、制御開始とともにモード切換スイッチからの信号に基づいてフリーフォールモードか否かが判断され（ステップＳ１）、ＹＥＳ（フリーフォールモード）の場合はステップＳ２でモード切換弁２７にフリーフォール位置ｂへの切換信号が出力された後、ステップＳ１に戻る。
【００７２】
ＮＯの場合（フリーフォールモードでない）は、フックモードスイッチ４５からの信号に基づいて主フック７が固定されているか否かが判別され（ステップＳ３）、ここでＮＯ（固定されていない）となると、ステップＳ４でモード切換弁２７への切換信号が停止し、動力巻下作用が行われる。
【００７３】
一方、ステップＳ３でＹＥＳ（主フック７が固定されている）の場合は、ステップＳ５でモード切換弁２７への切換信号が出力された後、ステップＳ６で、圧力スイッチ５６，５７からの信号に基づいてブーム起立操作が行われた否かが判断される。
【００７４】
ここでＮＯ（ブーム倒伏または停止）の場合は、ステップＳ７で作業モード選択弁３７への切換信号が停止し、ＹＥＳ（ブーム起立）の場合はステップＳ８で作業モード選択弁３７への切換信号が出力されてステップＳ１に戻る。
【００７５】
このように、主フック固定状態でのブーム起立操作時には主巻ロープＬ１を余った分だけ巻取り、ブーム倒伏操作時には同ロープＬ１を必要な分だけ繰り出すため、ブーム起立動作時のロープＬ１のたるみ、及びブーム倒伏動作時のロープＬ１の破断を確実に防止することができる。
【００７６】
また、ブーム起立動作時には、上記のようにドラグトルクによる小さなロープ巻取力しか作用しないため、ロープＬ１を過度に引っ張ってロープＬ１を破断したり、過負荷防止装置の作動に悪影響を与えたりするおそれがない。
【００７７】
さらに、フリーフォールモードでブーム起立作動時のみに巻上モータ１３を回転させるため、フリーフォールモードで常に同モータ１３を回転させる場合のように制動装置２０の冷却油が発熱してオーバーヒートを起こすおそれがない。
【００７８】
一方、吊りフック固定状態でのブーム起立時にパーキングブレーキ４０を自動解除できるため、このパーキングブレーキ４０を別に操作する手間も、また操作忘れのおそれもない。
【００７９】
ところで、上記実施形態では、主巻系にみについて説明したが、補巻系についても同様の構成を適用でき、これによって上記同様の作用を得ることができる。
【００８０】
また、本発明はクレーン専用機に限らず、吊りフックとバケットを併備した兼用機にも適用することができる。
【００８１】
【発明の効果】
上記のように本発明によると、吊りフックをブームに固定して作業を行う場合に、巻上ウィンチをフリーフォールモードにセットし、かつ、この状態でのブーム起立時には油圧巻上モータを巻上回転させてウィンチドラムをドラグトルクによる弱い力で回転させるようにしたから、ブーム起立時の巻上ロープのたるみ、及びブーム倒伏時の同ロープの破断のいずれをも防止することができる。
【００８２】
また、上記巻上モータの回転によってロープが過度に引っ張られて破断したり、過負荷防止装置に悪影響を与えたりするおそれがない。
【００８３】
しかも、従来のフック位置をリミットスイッチで検出して吊りフックを上げ下げする構成と比較して、フック固定構造を簡略化できるとともに、設備コストを安くでき、かつ、作動の信頼性を高めることができる。
【００８４】
また、フリーフォールモードでブーム起立作動時のみに油圧巻上モータを回転させるため、フリーフォールモードで常に同モータを回転させる場合のように制動装置の冷却油が発熱してオーバーヒートを起こすおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかるクレーンの模式図である。
【図２】同実施形態にかかる主巻系及びブーム起伏系の回路図である。
【図３】同実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
２  ブーム
４  主巻ウィンチ
５  補巻ウィンチ
６  ブーム起伏ウィンチ
Ｌ１  主巻ロープ
Ｌ２  補巻ロープ
７  主フック
８  補フック
１２  主巻ウィンチのウィンチドラム
１３  同巻上モータ
２０  制動装置
１６  制動装置の多板ディスク
２１  多板ディスクを構成する回転摩擦板
２３  同固定摩擦板
３９  制御手段を構成するコントローラ
２７  同モード切換弁
３８  同チェック弁
４５  同フックモードスイッチ
３７  制御手段とパーキングブレーキブレーキ制御装置を構成する作業モード選択弁
５６，５７  ブーム起伏検出手段としての圧力スイッチ
４０  パーキングブレーキブレーキ
４３  パーキングブレーキ制御装置を構成する第２パーキングブレーキ制御弁
【図１】
0004062937.tif 000002
【図２】
0004062937.tif 000003
【図３】
0004062937.tif 000004