(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
釣り銭用硬貨を収納するホッパーと、発光装置と受光装置からなり前記ホッパー内の釣り銭切れを検知する光センサと、ホッパー内の硬貨を１枚ずつ計数し提供するコインサーバからなる釣り銭供給器を備え、所定の金銭を投入することにより所望の商品を自動的に提供するようにした自動販売機において、
上記釣り銭供給器に、上記コインサーバから提供される硬貨を購入者に釣り銭を支払うための受け皿と投入された金銭や釣り銭を回収して収納するための回収金庫とのいずれかに送るよう切り替える釣り銭切替フラッパーを備え、
前記光センサの受光装置が前記発光装置から放射される光を検知した場合に、前記釣り銭切替フラッパーを前記受け皿側から前記回収金庫側に切り替え、前記コインサーバにより１枚又は２枚以上のコインサーバ内の硬貨を上記回収金庫側に供出し、且つその後、更に前記光センサの受光装置が発光装置から放射される光を検知した場合には、前記釣り銭供給器が釣り銭切れであると検知するようにしたことを特徴とする自動販売機の釣り銭切れ検知方法。
【請求項２】
釣り銭用硬貨を収納するホッパーと、発光装置と受光装置からなり前記ホッパー内の釣り銭切れを検知する光センサと、ホッパー内の硬貨を１枚ずつ計数し提供するコインサーバからなる釣り銭供給器を備え、所定の金銭を投入することにより所望の商品を自動的に提供するようにした自動販売機において、
上記釣り銭供給器に、上記コインサーバから提供される硬貨を購入者に釣り銭を支払うための受け皿と投入された金銭や釣り銭を回収して収納するための回収金庫とのいずれかに送るよう切り替える釣り銭切替フラッパーを備え、
前記光センサの受光装置が前記発光装置から放射される光を検知した場合に、前記釣り銭切替フラッパーを前記受け皿側から前記回収金庫側に切り替える切り替え手段により、
前記コインサーバにより１枚又は２枚以上のコインサーバ内の硬貨を上記回収金庫側に供出し、且つその後、更に前記光センサの受光装置が発光装置から放射される光を検知した場合には、前記釣り銭供給器が釣り銭切れであると検知するようにしたことを特徴とする自動販売機の釣り銭切れ検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の金銭を投入することにより所望の商品を自動的に提供するようにした自動販売機に係り、特に自動販売機の釣り銭供給器の釣り銭切れ検知方法の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定の金額を投入することにより、所望の商品を自動的に購入できるようになっている自動販売機は、現在では省力化及び利便性等の観点より不可欠の装置となっている。
この自動販売機には、投入した金額と所望の商品の代金とには差額が生じる場合があり、そのために自動販売機内には釣り銭供給器が備えられ、釣り銭供給器の釣り銭切れが常時監視されている。
この釣り銭供給器内における従来の釣り銭切れ検知方法について図３（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。
図３（Ａ）は、従来の釣り銭切れ検知方法に用いる釣り銭供給器２０の概略構成を示す縦断側面図で、同図（Ｂ）は平面図である。
【０００３】
図３（Ａ）、（Ｂ）において、２０は上記従来の釣り銭供給器であり、複数種類の硬貨Ｃが収納されているホッパー２１と、硬貨Ｃを１枚ずつ計数し提供するコインサーバ２２、及びホッパー２１内の釣り銭切れを検知する発光装置２３ａ、２３ｂと受光装置２４ａ、２４ｂからなる２対の光センサ２５ａ、２５ｂを備えている。
なお、Ｍｒはコインサーバ２２の駆動用電動機である。
【０００４】
この構成において、ホッパー２１内にランダムに収納されている硬貨Ｃの残量が僅少となると、光センサ２５ａ、２５ｂの発光装置２３ａ、２３ｂから放射された光が硬貨Ｃに妨げられることなく受光装置２４ａ、２４ｂに到達するようになるので、２つの受光装置２４ａ、２４ｂが同時に光を検知した場合に釣り銭切れと判断して、図示しない表示器に釣り銭切れの表示をするようにしている。
【０００５】
なお、従来の釣り銭供給器２０において２対の光センサ２５ａ、２５ｂを備えたのは、ホッパー２１内において硬貨Ｃの分布に偏りがある場合があり、１対の光センサでは硬貨Ｃの残量が多数ある場合でも、偶発的に釣り銭切れを検知する恐れがあり、その事態を防止するためである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように、従来の釣り銭供給器では光センサを２対設けていたが、釣り銭供給器を用いる自動販売機の種類によっては、釣り銭供給器に光センサを１対だけしか取り付けられないスペースのものもある。また、光センサを２対備えたのでは釣り銭供給器の製造コストが嵩むという問題もある。
【０００７】
そこで、光センサを１対とした釣り銭供給器とすると、従来の釣り銭切れの検知方法ではホッパー内の硬貨の分布状況によっては、硬貨の残量が多くても、例えば、発光装置から放射された光が硬貨の隙間を偶然通過して受光装置に届いたり、或いは硬貨に反射して受光装置に届いたりして、偶発的に釣り銭切れを検知してしまう場合が想定される。
このような偶発的な釣り銭切れの頻度が高くなると、自動販売機の稼働に支障を来し、また、自動販売機のメンテナンス作業が過大になるという問題が新たに生じる。
【０００８】
本発明は、上記課題（問題点）を解決し、確実に釣り銭切れを検知する自動販売機の釣り銭切れ検知方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動販売機の釣り銭切れ検知方法では、上記課題を解決するために、釣り銭用硬貨を収納するホッパーと、発光装置と受光装置からなり前記ホッパー内の釣り銭切れを検知する光センサと、ホッパー内の硬貨を１枚ずつ計数し提供するコインサーバからなる釣り銭供給器を備え、所定の金銭を投入することにより所望の商品を自動的に提供するようにした自動販売機において、上記釣り銭供給器に、上記コインサーバから提供される硬貨を購入者に釣り銭を支払うための受け皿と投入された金銭や釣り銭を回収して収納するための回収金庫とのいずれかに送るよう切り替える釣り銭切替フラッパーを備え、前記光センサの受光装置が前記発光装置から放射される光を検知した場合に、前記釣り銭切替フラッパーを前記受け皿側から前記回収金庫側に切り替え、前記コインサーバにより１枚又は２枚以上のコインサーバ内の硬貨を前記回収金庫側に供出し、且つその後、更に前記光センサの受光装置が発光装置から放射される光を検知した場合には、前記釣り銭供給器が釣り銭切れであると検知するようにした。
また、この方法を適用する装置では、上記自動販売機において、上記釣り銭供給器に、上記コインサーバから提供される硬貨を購入者に釣り銭を支払うための受け皿と投入された金銭や釣り銭を回収して収納するための回収金庫とのいずれかに送るよう切り替える釣り銭切替フラッパーを備え、前記光センサの受光装置が前記発光装置から放射される光を検知した場合に、前記釣り銭切替フラッパーを前記受け皿側から前記回収金庫側に切り替える切り替え手段により、前記コインサーバにより１枚又は２枚以上のコインサーバ内の硬貨を上記回収金庫側に供出し、且つその後、更に前記光センサの受光装置が発光装置から放射される光を検知した場合には、前記釣り銭供給器が釣り銭切れであると検知するように構成した。
これにより、偶発的に生じる釣り銭切れの検知エラーを防止できるので、自動販売機の稼働に支障を来し、また、自動販売機のメンテナンス作業が過大になるという問題を防止することができる。
また、光センサを１対だけとすることができるので、光センサを１対だけしか取り付けられないスペースの自動販売機に対応可能で、更に、釣り銭供給器自体の製造コストを低減することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の自動販売機の釣り銭切れ検知方法について図１及び図２を用いて説明する。
図１は、本発明の自動販売機の釣り銭切れ検知方法に用いる釣り銭供給器１０の一実施の形態を示す縦断側面図で、図２は、当該検知方法を示すフローチャートである。
なお、図１において、図３（Ａ）、（Ｂ）に示す従来の釣り銭供給器２０と同一の構成については、図３（Ａ）、（Ｂ）と同一の符号を付し、その説明を省略した。
【００１１】
当該釣り銭供給器１０は、上記従来の釣り銭供給器２０と同様に複数種類の硬貨Ｃが収納されているホッパー２１と、硬貨Ｃを１枚ずつ計数し提供するコインサーバ２２と、ホッパー２１内の釣り銭切れを検知する発光装置１３と受光装置１４からなる１対の光センサ１５から構成される。
また、図１において、１６は自動販売機の商品購入者に釣り銭を支払うための受け皿で、１７は釣り銭切替フラッパー、１８は釣り銭回収通路、１９は投入された金銭や釣り銭を回収し収納する回収金庫である。
【００１２】
次に、本発明の自動販売機の釣り銭切れ検知方法について、図２を用い、図１を参照して説明する。
先ず、図１に示すホッパー２１内の釣り銭が残り僅少となると、光センサ１５の受光装置１４が発光装置１３から放射された光を検知するようになる（ＳＴ１）。
次に、受光装置１４が光を検知すると、コインサーバ２２を駆動用電動機Ｍｒで回転駆動して、コインサーバ２２内の１枚又は２枚以上の硬貨Ｃを供出する（ＳＴ２）。
なお、この際釣り銭切替フラッパー１７は釣り銭回収通路１８側に切り替わっており、供出された硬貨Ｃは当該回収通路１８を経て、回収金庫１９に回収されるものとする。
【００１３】
コインサーバ２２内の硬貨Ｃが外部に供出されることにより、それに連動してホッパー２１内の硬貨Ｃがコインサーバ２２内に取り込まれる。そして、１枚又は２枚以上の硬貨Ｃがコインサーバ２２内に取り込まれることにより、ホッパー２１内の硬貨Ｃの分布状態が変化する。
次に、ホッパー２１内の硬貨Ｃの分布状態が変化しても、なお光センサ１５の発光装置１３から放射される光を受光装置１４が光を検知するか否かを検査する（ＳＴ３）。
【００１４】
そして、受光装置１４がなお光を検知する場合は、ホッパー内２１の硬貨Ｃは確実に残りが僅少であると判断して、釣り銭切れを検知し図示しない表示装置に釣り銭切れを表示する（ＳＴ４）。
一方、ホッパー２１内の硬貨Ｃの分布状態が変化することにより、光センサ１５の発光装置１３から放射される光を受光装置１４が光を検知しなくなると、上述した最初の光の検出は、発光装置１３から放射された光が硬貨Ｃの間を偶然通過して受光装置１４に届いたり、或いは硬貨Ｃに反射して受光装置１４に届いたりした偶発的なものであると判断して、釣り銭切れとは検知しないものとする（ＳＴ５）。
【００１５】
このように、偶発的に生じる光の検出による釣り銭切れの検知をキャンセルすることにより、釣り銭切れの判断エラーを防止できるので、自動販売機の稼働に支障を来し、また、自動販売機のメンテナンス作業が過大になるという問題を防止することができる。
また、光センサ１５を１対だけで済ませられるので、光センサ１５を１対だけしか取り付けられないスペースの自動販売機に対応可能で、更に、釣り銭供給器１０の製造コストを低減することができる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明の自動販売機の釣り銭切れ検知方法及び装置は、上述のように構成したために以下のような優れた効果を有する。
（１）偶発的に生じる釣り銭切れの検知エラーを適正に防止できるので、自動販売機の稼働に支障を来し、また、自動販売機のメンテナンスが過大になるのを防止することができる。
（２）また、光センサを１対だけにすることができるので、光センサを１対だけしか取り付けられないスペースの自動販売機に対応可能で、更に、釣り銭供給器の製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動販売機の釣り銭切れ検知方法に用いる釣り銭供給器の一実施の形態を示す縦断側面図である。
【図２】図２は、本発明の自動販売機の釣り銭切れ検知方法を示すフローチャートである。
【図３】従来の自動販売機の釣り銭切れ検知方法に用いる釣り銭供給器の概略構成を示す図で、同図（Ａ）は縦断側面図、同図（Ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
１０：釣り銭供給器
１３：発光装置
１４：受光装置
１５：光センサ
２１：ホッパー
２２：コインサーバ
【図１】
0004182557.tif 000002
【図２】
0004182557.tif 000003
【図３】
0004182557.tif 000004