(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト本体の両端に軸方向に摺動自在なジョイントを備えるドライブシャフトに各ジョイントを封止するために装着した各ブーツを、各ブーツの小径端がシャフト本体の所定箇所に嵌合するように位置決めする方法において、
ドライブシャフトの軸方向に対向する１対のストッパに両端のジョイントの軸方向外端面を当接させ、この状態で、
一方のストッパに対し他方のストッパを接近させて、シャフト本体の両端面が両端のジョイントの内端面に当接するまでドライブシャフトを押し縮める工程と、
各ブーツの小径端に軸方向内方から当接する各ブーツプッシャを各ストッパからの距離が夫々所定値になるように軸方向外方に移動して、各ブーツの小径端を位置決めする工程と、
シャフト本体の中間部をシャフトクランパーでクランプすると共に、各ジョイントに嵌合する各ブーツの大径端と各ジョイントとの間に息抜き用の隙間を明け、この状態で前記他方のストッパを前記一方のストッパから離間する方向に第１の設定ストローク移動し、且つ、シャフトクランパーを前記一方のストッパから離間する方向に第１の設定ストロークより短い第２の設定ストローク移動して、ドライブシャフトを所定長さに伸ばす工程とを行う、
ことを特徴とするドライブシャフトのブーツ位置決め方法。
【請求項２】
ドライブシャフトを伸ばす工程において、各ブーツプッシャを各ブーツの小径端の位置決め工程における移動位置からシャフトクランパーと一緒に前記一方のストッパから離間する方向に前記第２の設定ストローク移動することを特徴とする請求項１に記載のドライブシャフトのブーツ位置決め方法。
【請求項３】
シャフト本体の両端に軸方向に摺動自在なジョイントを備えるドライブシャフトに各ジョイントを封止するために装着した各ブーツを、各ブーツの小径端がシャフト本体の所定箇所に嵌合するように位置決めする方法において、
ドライブシャフトの軸方向に対向する１対のストッパに両端のジョイントの軸方向外端面を当接させ、この状態で、
一方のストッパに対し他方のストッパを接近させて、シャフト本体の両端面が両端のジョイントの内端面に当接するまでドライブシャフトを押し縮める工程と、
シャフト本体の中間部をシャフトクランパーでクランプすると共に、各ジョイントに嵌合する各ブーツの大径端と各ジョイントとの間に息抜き用の隙間を明け、この状態で前記他方のストッパを前記一方のストッパから離間する方向に第１の設定ストローク移動し、且つ、シャフトクランパーを前記一方のストッパから離間する方向に第１の設定ストロークより短い第２の設定ストローク移動して、ドライブシャフトを所定長さに伸ばす工程と、
各ブーツの小径端に軸方向内方から当接する各ブーツプッシャをシャフトクランパーからの距離が夫々所定値になるように軸方向外方に移動して、各ブーツの小径端を位置決めする工程とを行う、
ことを特徴とするドライブシャフトのブーツ位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シャフト本体の両端にトリポート型等速ジョイント等の軸方向に摺動自在なジョイントを備える車両用ドライブシャフトに各ジョイントを封止するために装着した各ブーツを、各ブーツの小径端がシャフト本体の所定箇所に嵌合するように位置決めするドライブシャフトのブーツ位置決め方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドライブシャフトは、シャフト本体の両端に夫々ブーツとジョイントとを各ブーツの大径端が各ジョイントに嵌合するように組付けた後、各ブーツの大径端と小径端とを夫々各ジョイントとシャフト本体とにバンドにより巻締め固定して組立てられる。ここで、ブーツの小径端はシャフト本体に対しずれ易く、小径端をシャフト本体の所定箇所に正確に固定するには、ブーツ固定工程の前工程で、小径端がシャフト本体の所定箇所に嵌合するようにブーツを位置決めすることが必要になる。
【０００３】
そして、このようなブーツの位置決め方法として、従来、特公平６−２０６９０号公報により、ドライブシャフトの軸方向に対向する１対のストッパを有する位置決め装置を用い、両端のジョイントの軸方向外端面を両ストッパに当接させた状態で、各ブーツの小径端を各ストッパから所定距離だけ離間した位置に動かす方法が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の方法は、両端のジョイントの一方がベル型等速ジョイント等の軸方向に不動のジョイントである場合に適用されるものであり、このジョイントをストッパへの当接で軸方向に位置決めすることにより、シャフト本体もストッパを基準にして軸方向に位置決めされ、シャフト本体の各ブーツの小径端を嵌合すべき箇所と各ストッパとの間の距離は一義的に決まる。従って、各ブーツの小径端を各ストッパからこの距離だけ離間した位置に動かせば、各ブーツの小径端はシャフト本体の所定箇所に嵌合するように位置決めされる。
【０００５】
然し、両端のジョイントが何れも軸方向に摺動自在なものであると、両端のジョイントを１対のストッパで位置決めしても、シャフト本体は軸方向に位置決めされず、上記従来の方法では、各ブーツの小径端をシャフト本体の所定箇所に嵌合するように位置決めすることはできなくなる。
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑み、両端のジョイントが何れも軸方向に摺動自在なものである場合に適用可能なドライブシャフトのブーツ位置決め方法を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明は、シャフト本体の両端に軸方向に摺動自在なジョイントを備えるドライブシャフトに各ジョイントを封止するために装着した各ブーツを、各ブーツの小径端がシャフト本体の所定箇所に嵌合するように位置決めする方法において、ドライブシャフトの軸方向に対向する１対のストッパに両端のジョイントの軸方向外端面を当接させ、この状態で、一方のストッパに対し他方のストッパを接近させて、シャフト本体の両端面が両端のジョイントの内端面に当接するまでドライブシャフトを押し縮める工程と、各ブーツの小径端に軸方向内方から当接する各ブーツプッシャを各ストッパからの距離が夫々所定値になるように軸方向外方に移動して、各ブーツの小径端を位置決めする工程と、シャフト本体の中間部をシャフトクランパーでクランプすると共に、各ジョイントに嵌合する各ブーツの大径端と各ジョイントとの間に息抜き用の隙間を明け、この状態で前記他方のストッパを前記一方のストッパから離間する方向に第１の設定ストローク移動し、且つ、シャフトクランパーを前記一方のストッパから離間する方向に第１の設定ストロークより短い第２の設定ストローク移動して、ドライブシャフトを所定長さに伸ばす工程とを行うようにしている。
【０００８】
本発明によれば、ドライブシャフトを押し縮める工程を行うことにより、シャフト本体がストッパを基準にして軸方向に位置決めされる。従って、各ブーツプッシャーを、各ストッパーからの距離が各ブーツの小径端を嵌合させるべきシャフト本体の所定箇所と各ストッパとの間の距離に合わせて設定した所定値になる位置に移動することにより、各ブーツの小径端をシャフト本体の所定箇所に嵌合するように正確に位置決めできる。
【０００９】
ところで、ブーツの内圧は、ドライブシャフトをシャフト本体が各ジョイントに対し軸方向に所定の遊びを持つ所定長さにした状態で大気圧になるように管理する必要がある。そして、ブーツの大径端と小径端を巻締め固定すると、ブーツ内に空気が封じ込められるため、ドライブシャフトを所定長さに保持して、ブーツ固定工程を行っている。従って、ドライブシャフトを押し縮めたままでブーツ固定工程に投入することはできず、そのため、ドライブシャフトを所定長さに伸ばす工程が必要になる。ここで、ドライブシャフトを押し縮めると、各ブーツが圧縮されてブーツ内から空気がリークし、その後ドライブシャフトを伸ばすと、ブーツの内圧が負圧になる。そこで、本発明では、各ブーツの大径端と各ジョイントとの間に上記の如く息抜き用の隙間を明けた状態でドライブシャフトを伸ばし、ブーツの内圧が負圧になることを防止している。
【００１０】
尚、ドライブシャフトを押し縮めた状態で上記の如く各ブーツの小径端を位置決めした場合、各ブーツプッシャによる押圧を解除すると、各ブーツの小径端が各ブーツの弾性復元力による伸びでシャフト本体の所定箇所から軸方向内方にずれてしまうことがある。かかる不具合を解消するため、ドライブシャフトを伸ばす工程において、各ブーツプッシャを各ブーツの小径端の位置決め工程における移動位置からシャフトクランパーと一緒に前記一方のストッパから離間する方向に前記第２の設定ストローク移動することが望ましい。
【００１１】
ところで、ドライブシャフトを押し縮めると、シャフト本体が上記の如くストッパを基準にして位置決めされるため、シャフトクランパーでクランプするシャフト本体の把持箇所の位置も一義的に決まり、ドライブシャフトを伸ばしたときも、シャフトクランパーを基準にしてシャフト本体が軸方向に位置決めされる。従って、ドライブシャフトを上記の如く伸ばした後に、各ブーツプッシャをシャフトクランパーからの距離が夫々所定値になるように軸方向外方に移動して、各ブーツの小径端を位置決めしても良い。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図７に示す如く、シャフト本体Ｂの両端に夫々トリポート型等速ジョイントから成る軸方向に摺動自在なジョイントＣ1 ，Ｃ2 とブーツＤ1 ，Ｄ2 とを各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の大径端Ｄａが各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 に嵌合するように組付けてドライブシャフトＡを組立てた後、ドライブシャフトＡを各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の大径端Ｄａと小径端Ｄｂとを各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 とシャフト本体Ｂとにバンドで巻締め固定するブーツ固定工程に投入する前に行う、各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の位置決めに本発明を適用した実施形態について説明する。尚、各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の大径端Ｄａは、各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 の開口端外周に形成した環状溝Ｃａに大径端内周のビードを嵌合させた状態で固定され、小径端Ｄｂは、シャフト本体Ｂに形成した各環状溝Ｄａに小径端内周のビードを嵌合させた状態で固定される。
【００１３】
ブーツ位置決め工程は、図１乃至図３に示す位置決め装置を用いて行われる。この装置は、ベッド１上に、ドライブシャフトＡの軸方向たるＸ軸方向に対向する第１と第２の１対のストッパ２1 ，２2 と、シャフト本体Ｂをクランプするシャフトクランパー３と、各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 の軸部Ｃｂをクランプする第１と第２の１対のジョイントクランパー４1 ，４2 と、各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の大径端Ｄａ近傍部分をクランプする第１と第２の１対のブーツクランパー５1 ，５2 と、各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の小径端ＤｂにＸ軸方向内方から当接する第１と第２の１対のブーツプッシャを６1 ，６2 とを備えている。
【００１４】
これを更に詳述するに、ベッド１上のＸ軸方向一端側に設けた固定台７にＸ軸方向一端の第１ストッパ２1 を固定すると共に、ベッド１上のＸ軸方向他端側に、モータ８ａによりベルト８ｂを介して駆動されるボールねじ８ｃによりベッド１に固定のガイドレール１ａに沿ってＸ軸方向に移動される可動台８を設けて、可動台８にＸ軸方向他端の第２ストッパ２2 を固定している。また、前記ガイドレール１ａにシャフトクランパー３を載架し、モータ３ａによりベルト３ｂを介して駆動されるボールねじ３ｃによりシャフトクランパー３もＸ軸方向に移動されるようにしている。
【００１５】
また、Ｘ軸方向一端の第１ジョイントＣ1 用の第１ジョイントクランパー４1 を固定台７に搭載したシリンダ４1 ａにより固定台７上のガイドレール７ａに沿ってＸ軸方向に移動自在とし、更に、第１ジョイントＣ1 を封止する第１ブーツＤ1 用の第１ブーツクランパー５1 を固定台７に搭載したシリンダ５1 ａによりガイドレール７ａに沿ってＸ軸方向に移動自在な第１スライダ９1 に固定すると共に、第１スライダ９1 上に、第１ブーツＤ1 用の第１ブーツプッシャ６1 を固定台７に搭載したシリンダ６1 ａにより第１スライダ９1 上のガイドレール９1 ａに沿ってＸ軸方向に移動自在に設けている。
【００１６】
また、Ｘ軸方向他端の第２ジョイントＣ2 用の第２ジョイントクランパー４2 を可動台８に搭載したシリンダ４2 ａにより可動台８上のガイドレール８ｄに沿ってＸ軸方向に移動自在とし、更に、第２ジョイントＣ2 を封止する第２ブーツＤ2 用の第２ブーツクランパー５2 を可動台８に搭載したシリンダ５2 ａによりガイドレール８ｄに沿ってＸ軸方向に移動自在な第２スライダ９2 に固定すると共に、第２スライダ９2 上に、第２ブーツＤ2 用の第２ブーツプッシャ６2 を可動台８に搭載したシリンダ６2 ａにより第２スライダ９2 上のガイドレール９2 ａに沿ってＸ軸方向に移動自在に設けている。
【００１７】
固定台７と可動台８とには、第１と第２の各スライダ９1 ，９2 のＸ軸方向外方への移動を、各シリンダ５1 ａ，５2 ａのピストンロッド上のフランジ５1 ｃ，５2 ｃに当接して規制するストッパボルト５1 ｂ，５2 ｂが設けられている。そして、第１と第２の各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 の軸方向外端面を第１と第２の各ストッパ２1 ，２2 に当接させた状態で各スライダ９1 ，９2 を各ストッパボルト５1 ｂ，５2 ｂで規制される所定位置に移動したとき、第１と第２の各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の大径端Ｄａが各ジョイントＣ1 ，  Ｃ2 の開口端外周の環状溝Ｃａに正確に嵌合する位置に第１と第２の各ブーツクランパー５1 ，５2 を介して位置決めされるようにしている。
【００１８】
固定台７と可動台８とには、更に、第１と第２の各ブーツプッシャ６1 ，６2 のＸ軸方向外方への移動を第１と第２の各ストッパ２1 ，２2 との間の距離が夫々所定値になる位置で規制するストッパボルト６1 ｂ，６2 ｂが設けられている。この所定値は、シャフト本体Ｂの各端面が各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 の内端面に当接し、且つ、各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の小径端Ｄｂがシャフト本体Ｂの各環状溝Ｂａに嵌合しているときの、各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 の軸方向外端面と各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の小径端Ｄｂの端面との間の距離に等しくなるように設定されている。
【００１９】
また、第１と第２の両ブーツプッシャ６1 ，６2 は、シャフトクランパー３に固定したＸ軸方向に長手の同期片３ｄに、図６に示す如く、夫々ブレーキ１０1 ，１０2 を介して連結されている。各ブレーキ１０1 ，１０2 は、シリンダ１０ａにより同期片３ｄに接離されるシュー１０ｂを備えており、ブレーキ１０1 ，１０2 を同期片３ｄにシュー１０ｂが圧接するオン状態にすることにより、ブーツプッシャ６1 ，６2 がシャフトクランパー３と一緒にＸ軸方向に移動自在となるようにしている。
【００２０】
各ジョイントクランパー４1 ，４2 と各シャフトクランパー３と各ブーツクランパー５1 ，５2 と各ブーツプッシャ６1 ，６2 は、図３、図４、図５、図６に示す如く、夫々基部フレーム３０，４０，５０，６０と、基部フレームに固定したガイドバー３１，４１，５１，６１に沿ってＸ軸方向に直交するＹ軸方向に開閉自在に支持される１対のフィンガー部材３２，３２’，４２，４２’，５２，５２’，６２，６２’とを備えている。そして、基部フレーム３０，４０，５０，６０に、Ｙ軸方向一側のフィンガー部材３２，４２，５２，６２に連結される開閉シリンダ３３，４３，５３，６３を取付けると共に、該フィンガー部材３２，４２，５２，６２に、基部フレーム３０，４０，５０，６０に軸支したピニオン３４，４４，５４，６４の上側に噛合するラック３５，４５，５６，６５を固定し、更に、Ｙ軸方向他側のフィンガー部材３２’，４２’，５２’，６２’にピニオン３４，４４，５４，６４の下側に噛合するラック３５’，４５’，５５’，６５’を固定し、開閉シリンダ３３，４３，５３，６３の作動で両フィンガー部材３２，３２’，４２，４２’，５２，５２’，６２，６２’が互いに同期してＹ軸方向に開閉されるようにしている。シャフトクランパー３の両フィンガー部材３２，３２’には、夫々、２本爪と１本爪のクランプ片３６，３６’が取付けられており、両フィンガー部材３２，３２’を閉じたときシャフト本体Ｂが両クランプ片３６，３６’間に芯決めしてクランプされる。また、各ジョイントクランパー４1 ，４2 の両フィンガー部材４２，４２’には、夫々、Ｖ字状凹欠部を有するクランプ片４６，４６’が取付けられており、両フィンガー部材４２，４２’を閉じたとき各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 の軸部Ｃａが両クランプ４６，４６’間に芯決めしてクランプされる。各ブーツクランパー５1 ，５2 の両フィンガー部材５２，５２’には、夫々、各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の大径端Ｄａの近傍部分の外径にほぼ等しい内径の半円状凹欠部を有するクランプ片５６，５６’が取付けられており、両フィンガー部材５２，５２’を閉じたときに各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の大径端Ｄａの近傍部分が両クランプ片５６，５６’間にクランプされる。各ブーツプッシャ６1 ，６2 の両フィンガー部材６２，６２’には、夫々、各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の小径端Ｄｂの外径より小さく、且つ、シャフト本体Ｂの外径より大きな内径の半円状凹欠部を有する押圧片６６，６６’が取付けられており、両フィンガー部材６２，６２’を閉じたとき両押圧片６６，６６’がシャフト本体Ｂとの間に径方向の遊びを持った状態で各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の小径端Ｄｂの端面に対向する。
【００２１】
また、各ブーツクランパー５1 ，５2 には、各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の大径端Ｄａと各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 との間に息抜きのための隙間を明けるオープナー１１1 ，１１2 が付設されている。各オープナー１１1 ，１１2 は、各ブーツクランパー５1 ，５2 の片側のクランプ片５６’に揺動自在に枢着した係合片１１ａと、各ブーツクランパー５1 ，５2 の基部フレーム５０にブラケット１１ｃを介して取付けたシリンダ１１ｂとを備えており、シリンダ１１ｂにより係合片１１ａをその尾端に垂下したピン１１ｄを介して揺動させたとき、係合片１１ａの先端が各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の大径端Ｄａの端面に係合して、大径端Ｄａがめくれ上るように弾性変形し、大径端Ｄａと各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 との間に息抜きのための隙間が明けられる。尚、係合片１１ａは、その先端が大径端Ｄａの端面から離間する方向にばね１１ｅで付勢されている。
【００２２】
ブーツＤ1 ，Ｄ2 の位置決めに際しては、第１と第２の各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 の軸方向外端面が第１と第２の各ストッパ２1 ，２2 のＸ軸方向内側に入るようにドライブシャフトＡを図外の移載機で位置決め装置に投入し、次に、各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 の軸部Ｃｂを各ジョイントクランパー４1 ，４2 でクランプした後、各ジョイントクランパー４1 ，４2 をシリンダ４1 ａ，４2 ａによりＸ軸方向外方に牽引し、図７（Ａ）に示す如く、各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 の軸方向外端面を各ストッパ２1 ，２2 に当接させる。
【００２３】
次に、可動台８をモータ８ａによりボールねじ８ｃを介して第１ストッパ２1 に接近する方向に移動させ、図７（Ｂ）に示す如く、シャフト本体Ｂの両端面が両ジョイントＣ1 ，Ｃ2 の内端面に当接するように、ドライブシャフトＡを第２ストッパ２2 を介して押し縮める。これによれば、シャフト本体Ｂが軸方向に位置決めされ、各ストッパ２1 ，２2 とシャフト本体Ｂの各環状溝Ｂａとの間の距離が一義的に決まる。そして、この状態で第１と第２の各ブーツプッシャ６1 ，６2 を閉じて、各ストッパボルト６1 ｂ，６2 ｂで規制される位置まで各ブーツプッシャ６1 ，６2 を各シリンダ６1 ａ，６2 ａによりＸ軸方向外方に移動する。これによれば、各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の小径端Ｄｂがシャフト本体Ｂの各環状溝Ｂａに嵌合するように位置決めされる。また、ドライブシャフトＡを押し縮めた状態でシャフトクランパー３を閉じてシャフト本体Ｂをクランプすると共に、各ブーツクランパー５1 ，５2 を閉じて各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の大径端Ｄａの近傍部分をクランプする。
【００２４】
次に、各ブーツプッシャ６1 ，６2 を同期片３ｄに各ブレーキ１０1 ，１０2 をオンして連結すると共に、各オープナー１１1 ，１１2 により各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の大径端Ｄａと各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 との間に息抜きのための隙間を明け、この状態で可動台８をモータ８ａによりボールねじ８ｃを介して第１ストッパ２1 から離間する方向に第１の設定ストロークＬ１だけ移動すると共に、シャフトクランパー３をモータ３ａによりボールねじ３ｃを介して第１ストッパ２1 から離間する方向に第１の設定ストロークＬ１より短い第２の設定ストロークＬ２だけ移動し、図７（Ｃ）に示す如く、ドライブシャフトＡを所定長さに伸ばす。これによれば、第１ジョイントＣ１の内端面とシャフト本体Ｂとの間にＬ２に等しい軸方向クリアランスが確保され、第２ジョイントＣ２の内端面とシャフト本体Ｂとの間にＬ１とＬ２との差に等しいクリアランスが確保される。確保すべきクリアランスが第１ジョイントＣ1 でａ、第２ジョイントＣ2 でｂである場合は、Ｌ１＝ａ＋ｂ，Ｌ２＝ａに設定する。そして、ドライブシャフトＡを伸ばす工程では、上記の如く各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の大径端Ｄａと各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 との間に息抜きのための隙間が明けられているため、各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 とシャフト本体Ｂとの間に所要のクリアランスを確保した状態で各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の内圧は大気圧になる。また、各ブーツプッシャ６1 ，６2 が同期片３ｄを介してシャフトクランパー３と一緒に動くため、各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の小径端Ｄｂが各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の弾性復元力による伸びでシャフト本体Ｂの各環状溝Ｂａから軸方向内方にずれることも防止される。
【００２５】
次に、図７（Ｄ）に示す如く、各オープナー１１1 ，１１2 を各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の大径端Ｄａから離脱させると共に、各ブーツクランパー５1 ，５2 を各ストッパボルト５1 ｂ，５2 ｂで規制される位置まで各シリンダ５1 ａ，５2 ａによりＸ軸方向に移動し、各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の大径端Ｄａを各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 の環状溝Ｃａに嵌合するように位置決めする。次に、図外の移載機に設けた各クランパーによりシャフト本体Ｂと各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 とをクランプし、その後でシャフトクランパー３と各ジョイントクランパー４1 ，４2 と各ブーツクランパー５1 ，５2 と各ブーツプッシャ６1 ，６2 とを開いて、ドライブシャフトＡを上記所定長さに維持したまま移載機によりブーツ固定工程に投入し、各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の大径端Ｄａと小径端Ｄｂとを各ジョイントＣ1 ，Ｃ2 とシャフト本体Ｂとにバンドで巻締め固定する。
【００２６】
以上、ドライブシャフトＡを押し縮めた状態で各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の小径端Ｄｂを位置決めするようにした実施形態について説明したが、ドライブシャフトＡを所定長さに伸ばした後に小径端Ｄｂの位置決めを行うことも可能である。即ち、ドライブシャフトＡを押し縮めると、第１ストッパ２1 を基準にしてシャフト本体Ｂが軸方向に位置決めされるため、シャフトクランパー３でクランプするシャフト本体Ｂの把持箇所の位置も一義的に決まる。従って、ドライブシャフトＡを上記の如く所定長さに伸ばした後、各ブーツプッシャ６1 ，６2 を、シャフトクランパー３からの距離が上記把持箇所とシャフト本体Ｂの各環状溝Ｂａとの間の距離に合わせて設定した所定値になる位置に移動することにより、各ブーツＤ1 ，Ｄ2 の小径端Ｄｂを各環状溝Ｂａに嵌合するように位置決めできる。尚、この場合は、上記位置決め装置に、シャフトクランパー３を固定した第２の可動台を設けて、この可動台上に各ブーツプッシャ６1 ，６2 をＸ軸方向に移動自在に搭載すると共に、この可動台上に各ブーツプッシャ６1 ，６2 のＸ軸方向外方への移動をシャフトクランパー３からの距離が上記所定値になる位置で規制するストッパボルトを設けておく。
【００２７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、軸方向に摺動自在なジョイントを両端に備えるドライブシャフトにおける各ブーツの小径端を正確に位置決めすることができ、且つ、ドライブシャフトを所定長さに伸ばしたときに各ブーツの内圧が負圧になることも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法の実施に使用する位置決め装置の平面図。
【図２】図１の矢印II方向から見た位置決め装置の正面図。
【図３】図１の矢印III 方向から見た位置決め装置の側面図。
【図４】図１のIV−IV線裁断面図。
【図５】図１のＶ−Ｖ線裁断面図。
【図６】図１のVI−VI線裁断面図。
【図７】（Ａ）ドライブシャフトのセット工程を示す図、（Ｂ）ドライブシャフトを押し縮めてブーツの小径端を位置決めする工程を示す図、（Ｃ）ドライブシャフトを伸ばす工程を示す図、（Ｄ）ブーツの大径端を位置決めする工程を示す図。
【符号の説明】
Ａ…ドライブシャフト
Ｂ…シャフト本体
Ｂａ…環状溝（所定箇所）
Ｃ1 ，Ｃ2 …ジョイント
Ｄ1 ，Ｄ2 …ブーツ
Ｄａ…大径端
Ｄｂ…小径端
２1 ，２2 …ストッパ
３…シャフトクランパー
６1 ，６2 …ブーツプッシャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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