(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体を回転するためのモータと、前記情報記録媒体に記録されている情報を再生するかあるいは前記情報記録媒体に情報を記録するための光学ユニットと、前記情報記録媒体と前記光学ユニットを前記情報記録媒体の半径方向に沿って相対的に移動させる送り機構部と、前記モータと前記送り機構部を保持するシャーシと、前記シャーシを第１の弾性体を介して取り付けているベースシャーシと、を備える情報記録媒体のドライブ装置において、
前記シャーシには、前記送り機構部と前記モータが動作する際に生じる振動を打ち消すための位相反転装置が設けられており、
前記位相反転装置は、重りと、前記重りを前記シャーシに保持する第２の弾性体とを有し、
前記重り及び前記送り機構部の質量比と、前記重りを支持する前記第２の弾性体及び前記送り機構部を支持する前記第１の弾性体のばね定数の比を一致させるとともに、前記重り及び前記送り機構部の質量比と、前記重り及び前記送り機構部それぞれの重心を回転中心としたときの慣性モーメント比を一致させた
情報記録媒体のドライブ装置。
【請求項２】
前記シャーシにはシャーシ表面に対する凹部を有し、前記凹部には前記位相反転装置が配置されている請求項１に記載の情報記録媒体のドライブ装置。
【請求項３】
前記シャーシ上に複数の前記位相反転装置が配置されている請求項１に記載の情報記録媒体のドライブ装置。
【請求項４】
前記送り機構部の重心と重りの重心が一致している請求項１に記載の情報記録媒体のドライブ装置。
【請求項５】
前記重りには、前記第２の弾性体の配置位置に凹部が設けられている請求項１に記載の情報記録媒体のドライブ装置。
【請求項６】
前記シャーシには、前記第２の弾性体の配置位置に凹部が設けられている請求項１に記載の情報記録媒体のドライブ装置。
【請求項７】
前記情報記録媒体への記録はＣＬＶで行われ、前記情報記録媒体からの再生はＣＡＶで行われるようにされた請求項１に記載の情報記録媒体のドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等の情報記録媒体のドライブ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１９は、従来用いられている情報記録媒体のドライブ装置を示している。
ドライブ装置１０５０は、情報記録媒体（以下、ディスクという）Ｄを回転させるためのスピンドルモータ１０１１と、ディスクの情報を再生、あるいは記録させるための光ピックアップ１０１２と、スピンドルモータ１０１１、あるいは光ピックアップ１０１２をディスクの径方向に移動させるためのスレッドモータ１０１３と、これらを取り付けるためのシャーシ１０１４等から構成されるフィード機構部１０１０ａを有している。シャーシ１０１４は、ベースシャーシ１０１５に、弾性体１０１６を介して取り付けられた構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、弾性体１０１６は、外部からの振動が直接フィード機構部１０１０ａに伝わったり、光ピックアップ１０１２が揺らされないようするために設けられている。この弾性体１０１６の特性は、弾性体１０１６を柔らかくする程向上する。しかしながら、弾性体１０１６を柔らかくしすぎれば、大きなアンバランスを持ったディスクＤが回転した場合、フィード機構部１０１０ａは、激しく振動させられてしまう。この場合には、光ピックアップ１０１２には外部から進入してきた振動により悪影響が及ぼされるのではなく、ディスクＤが回転することによって発生する内部の振動によって加振されて正常な情報の再生、記録が阻害されてしまう。
【０００４】
フィード機構部１０１０ａがディスクＤを回転しても、振動されづらくするためには、弾性体１０１６を固くすればよいが、上記述べた如く、固くすれば外部からの振動に弱くなるとともに、更にディスクＤの回転で発生した振動が弾性体１０１６を逆に伝わり、外部へと漏洩し、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などのコンピュータ周辺機器へ悪影響を及ぼすという欠点も生じてしまう。
即ち、弾性体１０１６を柔らかくしすぎれば、フィード機構部１０１０ａ自体が振動し、光ピックアップ１０１２が揺らされて正常な記録、再生が阻害され、固くしすぎれば、外部からの振動に弱くなるばかりか、ディスクＤの回転で生じた振動が外部へ漏洩するということになる。
したがって、弾性体１０１６の周波数特性などの伝達関数は、使用されるディスクＤの回転数などにより綿密に決定されなければならない。
このように、従来技術のドライブ装置１０５０での振動系の設定は極めて複雑であった。
【０００５】
更に、昨今のＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスクを用いた読み出し専用メモリー）などの光ディスクのドライブ装置では高速化が進み、回転数は毎分１万回転近くにも及ぶものが存在している。このような高速化されたドライブには、ただ単に弾性体の設定だけで追従するのは困難であるという欠点もあった。
以上述べた如く、従来技術のドライブ装置は、振動系の設定が複雑であり、ディスクＤが高速で回転したときに発生する振動を安価な方法で除去することに積極的でなく、高速化に対応しにくいドライブ装置であった。
【０００６】
また、振動系の設定においてはドライブ装置の重心の位置が関係しており、従来のドライブ装置においては、振動系の設定を適切に行うべく重心に配慮しつつ薄型化を図る必要があった。
【０００７】
そこで本発明は上記課題を解消し、ディスクが高速で回転した時に発生する振動を除去して、ディスクの回転の高速化に対応することができる情報記録媒体のドライブ装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、情報記録媒体を回転するためのモータと、情報記録媒体に記録されている情報を再生するかあるいは情報記録媒体に情報を記録するための光学ユニットと、情報記録媒体と光学ユニットを情報記録媒体の半径方向に沿って相対的に移動させる送り機構部と、モータと送り機構部を保持するシャーシと、シャーシを第１の弾性体を介して取り付けているベースシャーシと、を備える情報記録媒体のドライブ装置において、シャーシには、送り機構部とモータが動作する際に生じる振動を打ち消すための位相反転装置が設けられており、位相反転装置は、重りと、重りをシャーシに保持する第２の弾性体とを有し、重り及び送り機構部の質量比と、重りを支持する第２の弾性体及び送り機構部を支持する第１の弾性体のばね定数の比を一致させるとともに、重り及び送り機構部の質量比と、重り及び前記送り機構部それぞれの重心を回転中心としたときの慣性モーメント比を一致させた情報記録媒体のドライブ装置である。
請求項１では、位相反転装置がシャーシに設けられており、この位相反転装置は、送り機構部とモータが動作する際に生じる振動を打ち消す。この位相反転装置の重りは、弾性体を用いてシャーシに保持されている。これにより、情報記録媒体が高速で回転した時に発生する振動を積極的に除去して、情報記録媒体の高速回転化に対応することができる。
また、情報記録媒体のドライブ装置において直線運動の振動を除去し、更に回転運動の振動をも除去することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の情報記録媒体のドライブ装置において、前記シャーシには凹部を有し、前記凹部には前記位相反転装置が配置されている。
請求項２では、シャーシの凹部に位相反転装置が配置されているので、ドライブ装置の更なる小型化を図ることができる
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１に記載の情報記録媒体のドライブ装置において、前記シャーシ上に複数の前記位相反転装置が配置されている。
請求項３では、それぞれの位相反転装置が異なる周波数に対応できるので、様々な要因をもつ振動に対応することができる。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１に記載の情報記録媒体のドライブ装置において、送り機構部の重心と重りの重心が一致している。
請求項４では、送り機構部の重心と重りの重心が一致しているので、重心を中心とした回転振動が生じにくく、情報記録媒体を高速で回転した時に発生する振動をさらに積極的に除去し、情報記録媒体の高速の回転化を図ることができる。
【００１２】
また、請求項１に記載の情報記録媒体のドライブ装置において、重りは、非対称形状を有する。
これより、複雑な形状をしたフィード機構部の間隙を利用し、ウエイトを配置できるので、スペースを有効に活用でき、小型化が可能となる。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１に記載の情報記録媒体のドライブ装置において、重りには、第２の弾性体の配置位置に凹部が設けられている。
請求項５では、重りをシャーシに設けると、第２の弾性体が重りの凹部に包み込まれるように配置されて重りがシャーシに近接するので、情報記録媒体のドライブ装置は重りを設けても薄型化を図ることができる。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１に記載の情報記録媒体のドライブ装置において、シャーシには、第２の弾性体の配置位置に凹部が設けられている。
請求項６では、重りをシャーシに設けると、第２の弾性体がシャーシの凹部に包み込まれるように配置されて重りがシャーシに近接するので、情報記録媒体のドライブ装置は重りを設けても薄型化を図ることができる。
また、請求項７の発明は、請求項１に記載の情報記録媒体のドライブ装置において、情報記録媒体への記録はＣＬＶで行われ、情報記録媒体からの再生はＣＡＶで行われるようにした。
【００１５】
また、請求項１に記載の情報記録媒体のドライブ装置において、重りは、送り機構部の下部に配置されている。
これにより、重りが送り機構部の下部に配置されているので、デッドスペースとなりやすい送り機構部の下部を有効に利用することで、情報記録媒体のドライブ装置の薄型化や小型化を図ることができる。
【００１７】
また、請求項１に記載の情報記録媒体のドライブ装置において、前記位相反転装置が作る第一の共振周波数が、７７．５Ｈｚ以上２１７Ｈｚ以下である。
これにより、情報記録媒体のドライブ装置において重りの質量や弾性体のばね定数の精度が低くてもよく、設定が容易になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１９】
図１は、本発明の情報記録媒体のドライブ装置の好ましい実施の形態を備える情報記録再生装置の一例を示している。この情報記録再生装置１は、据え置き型のものであってもあるいは車載型あるいは携帯型のものであっても構わない。
情報記録再生装置１は、筐体１２を有しており、この筐体１２の中には、情報記録媒体のドライブ装置２０と、その他の情報記録媒体のドライブ装置２２が内蔵されている。このドライブ装置２０は、たとえばハードディスク（ＨＤ）のドライブ装置である。
情報記録媒体のドライブ装置２０は、情報記録媒体であるディスクＤを装着することによって、連続回転させるものである。ディスクＤは、たとえばＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスク）を用いた読み出し専用メモリ等である。
ディスクＤは、筐体１２の開口部２４から挿入されて、図示しないローディング／アンローディング機構により、情報記録媒体のドライブ装置２０のスピンドルモータ１１に着脱可能にチャッキングできるようになっている。
【００２０】
図２は、図１の筐体１２のベースシャーシ１５に搭載された情報記録媒体のドライブ装置２０を示している。情報記録媒体のドライブ装置２０は、ディスクのドライブ装置等ともいい、光を用いてディスクＤを連続回転させながらディスクＤに記録された情報を再生したり、あるいは光を用いてディスクＤに対して情報を記録する機能を有している。
ベースシャーシ１５は、たとえば金属もしくはプラスチック製のものであり、ベースシャーシ１５の内面１５Ａの上には、シャーシ１４が、第１の弾性体である複数の弾性体１６を用いて支持されている。このシャーシ１４は、たとえば鋼板をプレス化した金属製や、プラスチック製のものである。シャーシ１４の下部の四隅は、弾性体１６によりベースシャーシ１５の内面１５Ａに固定されている。シャーシ１４は、図２の実施の形態では直方体形状のものであり、シャーシ１４は、スピンドルモータ１１、フィード機構部（送り機構部）１０ａおよび位相反転装置１７を搭載している。
【００２１】
スピンドルモータ１１は、ディスクＤを着脱可能に保持して連続回転させるモータであり、スピンドルモータ１１の軸にはチャッキング部１１Ａが設けられている。このチャッキング部１１Ａは、ディスクＤを着脱可能に保持することができる。スピンドルモータ１１は、シャーシ１４の一端部側１４Ａに固定されており、スピンドルモータ１１の軸方向はベースシャーシ１５およびシャーシ１４に対して垂直方向である。
【００２２】
フィード機構部１０ａは、光ピックアップ１２をＸ方向に往復移動して送る機能を有している。シャーシ１４の中央には穴４０がＸ方向に形成されている。この穴４０の中には、２本のガイドバー４４が平行してＸ方向に設けられている。ガイドバー４４は、光ピックアップ１２をＸ方向に案内するものである。スレッドモータ１３が作動することにより、ピニオン３３が回転するので、ピニオン３３にかみ合っているラック１９とともに光ピックアップ１２がＸ方向に移動しあるいは位置決めすることができる。スレッドモータ１３は、シャーシ１４の別の端部１４Ｂに設けられている。
【００２３】
光ピックアップ（光学ユニットともいう）１２は、ディスクＤの読み取り面にレーザ光を照射して、その戻り光を受光することにより、ディスクＤに記録されている情報を光学的に読み取ることができる。
あるいは光ピックアップ１２は、ディスクＤの書き込み面に書き込み用のレーザ光を照射することにより、光学的に情報を書き込む機能を有している。
光ピックアップ１２は、上述したようにディスクＤの情報を再生する再生専用のものであったり、ディスクＤの情報を再生しかつディスクＤに対して情報を書き込むことができる機能を有している記録再生用のものであっても勿論構わない。
【００２４】
シャーシ１４の上面１４Ｃの別の端部１４Ｄには、位相反転装置１７が搭載されている。この位相反転装置１７は、ウエイト１７ａと第２の弾性体である１つまたは複数の弾性体１７ｂを有している。図２の実施の形態では弾性体１７ｂは４つ有している。
ウエイト１７ａは、たとえば直方体形状であり、形状や材質は何ら問わないが、たとえばタングステンや真鍮あるいは鉄のような密度の高い材料を採用することが好ましい。このウエイト１７ａは、切削、焼結あるいはプレス等の製法を用いることにより作ることができる。
弾性体１７ｂは、弾性変形力を有する材質、たとえばゴムや樹脂あるいはコイルバネや板バネのようなものを採用することもできる。弾性体１７ｂは、ウエイト１７ａの４つの角部分をシャーシ１４の上面１４ｃの上に固定している。
【００２５】
ここで位相反転装置１７の利点について詳しく説明する。
図３と図４は、弾性体１６と弾性体１６が支えるフィード機構部１０ａ（ただ、位相反転装置１７を含まない）からなる振動系の伝達関数を示した利得線図と位相線図である。すなわち図４に示すように、ベースシャーシ１５に振動を入力し、シャーシ１４の振動を出力とした特性である。
尚、図３は、本発明のドライブ装置２０のフィード機構部１０ａと弾性体１６の群との振動系の伝達関数を示したものである。
ここでの共振周波数は、ほぼ１００Ｈｚであって、回転数にほぼ一致している。
【００２６】
図５は、位相反転装置１７（ウエイト１７ａと弾性体１７ｂの群と）の振動の伝達関数特性を示した利得線図と位相線図である。すなわち、図６に示すように、シャーシ１４へ振動を入力し、ウエイト１７ａの振動を出力とした特性である。
ここでも共振周波数はほぼ１００Ｈｚであって、使用回転数ｆｒに一致している。
使用回転数ｆｒ＝１００Ｈｚにおいて位相は１８０°反転している。したがってシャーシ１４上に取り付けられた位相反転装置１７中のウエイト１７ａは、シャーシ１４が振動する方向とは常に反対の方向へと振動し、打ち消し合うので結果フィード機構部１０ａの振動を小さくする働きをする。
【００２７】
上記述べたことをまとめれば、最も効果を発揮するのは、シャーシ部の共振周波数ω１とウエイト部の共振周波数ω２とが一致し、更にディスクＤの回転数がそれに一致したときである。
即ち、図２をもって説明すれば、フィード機構部１０ａの質量をｍ１、弾性体１６の群のバネ定数をｋ１、ウエイト１７ａの質量をｍ２、弾性体１７ｂの群のバネ定数をｋ２としたとき、ｋ２／ｋ１＝ｍ２／ｍ１で、ディスクＤの回転数が、共振周波数に一致するω＝ω１＝ω２で最も効果を発揮できるということになる。
結果、本発明の実施の形態の位相反転装置を用いれば、比較的、弾性体１６を柔らかくすることができ、外乱振動に耐え、ベースシャーシ１５へ漏洩する振動も軽減でき、且つフィード機構部１０ａの振動を抑えることができるので、光ピックアップ１２は正確に情報を再生或いは記録することができる。
【００２８】
次に、図７と図８を参照して、本発明の情報記録媒体のドライブ装置の別の実施の形態について説明する。
図７の実施の形態が、図２の実施の形態と異なる点は、位相反転装置１７がシャーシ１４に対して設けられている形態である。図７の実施の形態のその他の点については、図２の実施の形態とほぼ同じであるので、同じ符号を記してその説明を援用する。
図７と図８において、シャーシ１４には開口部１４Ｈが形成されている。この開口部１４Ｈの中には、位相反転装置１７のウエイト（重り）１７ａが収容されており、ウエイト１７ａは、４つの弾性体１７ｂにより、シャーシ１４の開口部１４Ｈを形成している壁部１４Ｆおよび１４Ｇに対して支持されている。
このように位相反転装置１７をシャーシ１４の開口部１４Ｈに収容することにより、ドライブ装置２０のＺ方向に関する厚みの薄型化を図ることができ、ドライブ装置２０の設計の自由度がさらに広がる利点がある。
【００２９】
図９は、本発明のドライブ装置のさらに別の実施の形態を示している。
図９の実施の形態が図２の実施の形態と異なる点は、複数の位相反転装置１７がシャーシ１４の上に設けられていることである。図９の実施の形態は、その他の点については図２の実施の形態と同じであるので同じ符号を記して説明を援用する。
図９の実施の形態において、１組の位相反転装置１７は、シャーシ１４の上面１４Ｃの一方の側に配置され、もう１組の位相反転装置１７は、シャーシ１４の上面１４Ｃの他方に設けられている。これによりたとえば２組の位相反転装置１７，１７がシャーシ１４の上に配置されており、これらの位相反転装置１７，１７の間にフィード機構部１０ａの穴４０が位置されており、複数の位相反転装置１７，１７が、フィード機構部１０ａに対して並列に設けられている。
この場合には、振動を吸収する性能が向上する上に、それぞれの位相反転装置１７の伝達特性を変えることで、様々な周波数で位相反転装置を作動させることができる。
【００３０】
図１０は、本発明のドライブ装置のさらに別の実施の形態を示している。
図１０の実施の形態が図２の実施の形態と異なるのは、たとえばＵ字型の位相反転装置１１７が設けられていることである。この位相反転装置１１７はほぼＵ字型のウエイト１７ａとたとえば２つの弾性体１７ｂを有している。ウエイト１７ａはＵ字型を有しており、このウエイト１７ａはシャーシ１４の一端部に対して弾性体１７ｂを用いてシャーシ１４の上面１４ｃに固定されている。
位相反転装置１１７のウエイト１７ａは、図１０の実施の形態では、スピンドルモータ１１を囲むようにして位置している。このようなウエイト１７ａは、いわゆる非対称形状にすることで、スペースを有効に活用することができる。すなわち、複雑な形状をもつフィード機構部１０ａの間隙（デッドスペース）を使い、効率よくフィード機構部１０ａの小型化を維持し、ウエイト２０の質量を稼ぐことができる。
この場合の非対称形状は、図１０に示すようなほぼＵ字型形状、あるいはＬ字型形状あるいは枠型形状等どのような形態を採用してもよい。情報記録媒体のドライブ装置２０のその他の要素については、図２の対応する要素と同じであるので、同じ符号を記してその説明を援用する。
【００３１】
次に、図１１〜図１３を参照して、さらに本発明の別の実施の形態について説明する。
図１１のドライブ装置の実施の形態では、情報記録媒体のドライブ装置２０のシャーシ１４の上であって、かつスピンドルモータ１１の近くに位相反転装置２１７が配置されている。この位相反転装置２１７は、ウエイト１０１と、４つの弾性体１７ｂを有しており、ウエイト１０１は４つの弾性体１７ｂを用いてシャーシ１４の上面１４ｃに設けられている。情報記録媒体のドライブ装置２０のその他の要素については、図２の対応する要素と同じであるので、同じ符号を記してその説明を援用する。
【００３２】
図１１は、フィード機構部１０ａの水平面上の重心とウエイト１０１の水平面上の重心とをほぼ一致させたドライブ装置２０を示している。情報記録媒体のドライブ装置２０のその他の要素については、図２の対応する要素と同じであるので、同じ符号を記してその説明を援用する。
図１１では、フィード機構部１０ａの水平面上の重心Ｇと、位相反転装置２１７のウエイト１０１の水平面上の重心Ｇ１とをほぼ一致させている。例えば、図１２のように重心Ｇと重心Ｇ１がずれていれば、たとえフィード機構部１０ａの位相とウエイト１０１の位相を反転することができても、重心Ｇを中心とした回転振動が少なからず発生してしまう。この回転振動を簡単に無くするためには、図１３のように重心Ｇと重心Ｇ１をほぼ一致させればよく、これで調整も格段にしやすくなる。
【００３３】
図１２と図１３はフィード機構部１０ａの重心Ｇとウエイト１０１の重心Ｇ１をほぼ一致させると設定がし易く、且つ重心Ｇを中心にした回転振動が生じにくいかを説明するためのモデルである。フィード機構部１０ａには、スピンドルモータや光ピックアップ、スレッドモータなどが、配置されており、少なからず重心Ｇがスピンドルモータ（もしくは、ディスク）取り付け側へとずれている。したがって、モデルでの形状は台形であり、重心Ｇがやや左へとずれている。また、振動の主な原因であるディスクの回転軸Ｏが振動の入力（外乱）であるから、振動の入力点ＩＰは、重心Ｇから、左側へとシフトしている。結果、この振動系は、鉛直振動と重心Ｇを中心とした回転振動の２自由度の振動となる。
【００３４】
図１２は、ウエイト１０１の重心Ｇ１が、重心Ｇからシフトした場合のモデルであり、この場合には更に、ウエイト１０１が振動することにより、振動の入力をＧ１とし、重心Ｇを中心とした回転運動が生じてしまう。
図１３は、フィード機構部１０ａの重心Ｇとウエイトの重心Ｇ１とをほぼ一致させたものである。この場合には、ウエイト１０１の振動入力と回転中心が一致していることを意味するので、回転振動は生じない。したがって、振動のモードが一つ減るので、格段に振動の周波数特性の設定が容易になる。
【００３５】
本発明のドライブ装置の実施の形態では、ディスクＤの任意の使用回転数において、フィード機構部の振動とは逆方向に振動し、フィード機構部の振動を打ち消し合い、吸収してくれる位相反転装置を設けたから、漏洩振動の少ない、記録、再生が良好に行われるドライブ装置となり、ディスクＤの高速回転化が可能である。
【００３６】
またさらに、本発明の別の実施の形態について、図１４〜図１８を参照してそれぞれ説明する。
図１４は、本発明の別の実施の形態としてのドライブ２００の断面構成例を示す部分断面図である。
図１４の実施の形態は、以下に述べる点を除いて図２の実施の形態とほぼ同様である。図１４の実施の形態では、位相反転装置１７が、図２の実施の形態においてシャーシ１４の上に設けられていたのが、以下に示すようにシャーシ１４に沿って設けられていることである。図１４の実施の形態は、その他の点については図２の実施の形態と同じであるので同じ符号を記して説明を援用する。
【００３７】
ドライブ２００は、シャーシ１４の表面に沿って上述のウェイト１７ａとほぼ同様の材質のウェイト２０１が設けられている。ドライブ２００には、ウェイト２０１における弾性体１７ｂの取付け位置に凹部２０２が設けられており、その中に弾性体１７ｂが配置されるような構成となっている。その結果、ドライブ２００では、ウェイト２０１とシャーシ１４との距離が近づくから、シャーシ１４からみたウェイト２０１のＺ軸方向の慣性モーメントを小さくできる。このため、ドライブ２００は、新たなモードの振動が発生する確率を減らすことができる。また、ドライブ２００は、ウェイト２０１のＺ軸方向の慣性モーメントを抑えながら、弾性体１７ｂの高さを得ることができるので、弾性体１７ｂの設計の自由度が増す利点もある。
【００３８】
更に、ドライブ２００のシャーシ１４は、弾性体１７ｂの取付け部に、凹状の逃げ２０３（凹部）を設けている。シャーシ１４の上方には、ディスクＤが配置されるから、凹状の逃げ２０３を設ければ、弾性体１７ｂとディスクＤが干渉しないから、ドライブＤのＺ軸方向において薄型化を図ることができる。
【００３９】
図１５は、本発明の別の実施の形態としてのドライブ３００の構成例を示す斜視図である。
図１５の実施の形態は、以下に述べる点を除いて図２の実施の形態とほぼ同様である。図１５の実施の形態では、図２の実施の形態において位相反転装置１７がシャーシ１４の上に設けられていたのが、位相反転装置１７のウェイト２０１がフィード機構部１０ａの下部に配置された構成となっている。言い換えれば、ウェイト２０１は、シャーシ１４の下部に配置された構成となっているといってもよい。図１５の実施の形態は、その他の点については図２の実施の形態と同じであるので同じ符号を記して説明を援用する。
【００４０】
フィード機構部１０ａの上部には、ディスクを配置しなければならないから、そこに位相反転装置１７のウェイト２０１を配置すると、その厚さ分だけドライブ３００の厚みが増してしまう。ドライブ３００は、フィード機構部１０ａの下部のデッドスペースを利用してウェイト２０１を配置しているから、ドライブ３００の厚さを維持したまま、位相反転装置１７を設けることができる。
【００４１】
また、ドライブ３００は、好ましくはウェイト２０１の形状や材質を選定し、フィード機構部１０ａと位相反転装置１７の直線運動の共振周波数ωｓをほぼ一致させ、且つ、重心Ｇを回転中心としたときの、フィード機構部１０ａと位相反転装置１７の回転運動の共振周波数ωｓもほぼ一致させた構成となっている。即ち、ドライブ３００は、位相反転装置１７を搭載することで、直線運動の振動を除去し、更に回転運動の振動をも除去することができる構成になっている。
【００４２】
例えば、ウェイト２０１の質量ｍｄをフィード機構部１０ａの質量ｍの２分の１とした場合には、共振周波数は、一般に、
ω＝（Ｋ／ｍ）1/2 （ここでＫは、ばね定数）
で示されるので、フィード機構部１０ａの弾性体１６と位相反転装置１７のばね定数の比ｋｄ：ｋも２分の１にすれば、共振周波数ωｓは一致する。
【００４３】
しかし、質量比ｍｄ：ｍ＝ｋｄ：ｋを成り立たせて、直線運動の振動を除去しただけでは、回転運動による振動が残り、不十分な場合が多い。そこで更に、平面方向の重心Ｇを中心にしたウェイト２０１の慣性モーメントＪｄとフィード機構部１０ａの慣性モーメントＪの比も一致させれば、回転振動をも除去することができる。回転振動の共振周波数αｒは、一般に、
αｒ＝（ｋｒ／Ｊ）１／２
であるから、全く直線運動と同じ原理である。ここでｋｒは、弾性体の回転方向へのばね定数であるが、例えばドライブ３００のように、柱状の弾性体の場合、３６０度、どの方向でもばね定数は変わらないから、直線運動のばね定数の比を一致させれば、回転方向のばね定数も一致する場合が多い。
【００４４】
よってあとは、ドライブ３００は、慣性モーメントの比Ｊｄ：Ｊさえ一致させれば、回転運動の共振周波数も一致させることができ、回転振動も除去することができる。しかし、ここでの注意点は、弾性体１７ｂの配置位置にある。フィード機構部１０ａ用の弾性体１６と位相反転装置１７用の弾性体１７ｂの配置位置（この場合は、重心Ｇからの距離Ｌ）を配慮しないと、カのモーメントの比に狂いが生じ、共振周波数ωｒがずれてしまう。従って、ドライブ３００は、位相反転装置１７の弾性体１７ｂは極力、弾性体１６近辺に配置されているのが好ましい。現実には、慣性モーメントの比と弾性体の配置位置の両面から慣性モーメント比を計算し、共振点が一致すればよい。
【００４５】
図１６は、図１５のドライブ３００の振動の周波数特性の一例を示す図である。
図１６では、ドライブ３００の振動の周波数特性を破線で示し、更にドライブ３００から位相反転装置１７を取り除いた時の振動の周波数特性を実線で示したものである。図１６は、ディスクのアンバランスが０．４ｇーｃｍのときのドライブ３００の振動の周波数特性の一例であり、当然入力は、アンバランスを有するディスクが回転することによる振動である。また、この場合の質量比は、０．３：１である。即ち、図１６は、位相反転装置を設けた場合には、従来のように位相反転装置を設けなかった場合に生ずる一つの共振点が上下二つに分離するということを示している。
【００４６】
ここで、質量比をＲとすれば、一般に新たに発生する共振周波数ω０は、
ω０＝ω｛（１＋Ｒ／２）±（Ｒ＋Ｒ2 ／４）1/2 ｝1/2 
で示されるから、結果新たに発生する共振点は、質量比Ｒに支配されることになる。
ここで、それぞれの共振周波数ω＝ωｄ＝１２３Ｈｚ≒７４００ＲＰＭ、質量比Ｒ＝０．３／１として、新たに発生する共振点を計算すれば、下側の共振点ω０＝９４．１Ｈｚ＝５６４６ＲＰＭとなる。
【００４７】
図１７には、質量比Ｒと下側に発生する新たな共振周波数ω０の関係を示している。
図１７によれば、質量比Ｒを大きくする程、共振点は、下方へとシフトしていく。ここで、ドライブ３００が３２倍速ＣＡＶ（回転数一定）のＣＤ−ＲＯＭドライブであったときの動作について説明する。
３２倍速ＣＡＶドライブの多くが、最外周φ１１６ｍｍでの線速度Ｖを３２倍速にする傾向があるので、この場合の回転数は、標準例の線速度１．４ｍ／秒×３２／（０．１１６／２）／２π＝１２３Ｈｚ＝７３８０ＲＰＭである。ここで、非常に大きなアンバランスのディスクが装着され、極大の振動が発生したり、面振れの大きなディスクが装着された場合は、光ピックアップが正しく情報を読むことができないから、それを検知する手段（Ｇセンサーや光ピックアップの信号を使う）をあらかじめ用意しておき、ディスクの回転数を低下させる場合は多い。以下、これを「スピンダウン」と呼ぶ。
【００４８】
その場合には、回転数が４６５０ＲＰＭと、ほぼ半減する８倍速のＣＬＶモードに低下させる場合が多い。これは、振動は回転数Ｎの２乗に比例するので、４６５０ＲＰＭでは７３８０ＲＰＭの場合の４０％の振動になるためである。このとき位相反転装置が新たに作り出してしまう共振点が、４６５０ＲＰＭ以下にあってはならない。よって、ドライブ４００のウェイトとフィード機構部１０ａの質量比Ｒ  ＝０．３／１として、新たな共振点ω０＝５６４５ＲＰＭとし、８倍速ＣＬＶモードを避けている。
【００４９】
もしここで、スピンダウンを１２倍速とすると回転数は６９８０ＲＰＭ  となり、３２倍速ＣＡＶモードの７３８０ＲＰＭとの差がほぼ無くなり、新たに発生する共振点を設定する回転数の領域が無くなってしまう。質量比Ｒや、弾性体のばね定数の誤差を考えれば、ある程度の調整額域が必要になるので、３２倍速ＣＡＶモードと１２倍速ＣＬＶモードが混在するドライブと位相反転装置の組み合わせは適切でない。
【００５０】
よって、最も位相反転装置が安定して威力を発揮できるのは、最高回転数とスピンダウン後の回転数との差があるドライブであり、図１８に示す組み合わせになる。特に１２倍のＣＬＶ以下のスピードで駆動されることが通常の、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷドライブには有用である。
結果、最高速度が３２倍速以上が通常な現在のドライブにおいては、スピンダウン後の回転数は８倍速相当以上が適切であり、新たに発生する第一の共振周波数ω０は、７７．５Ｈｚ（４６５０ＲＰＭ）以上に設定されることが最も適切である。このように第１の共振周波数ω０を設定するのは、例えばＣＬＶ８倍速程度で情報を記録媒体に記録するドライブではその回転数が４６５０ＲＰＭ未満となるので、その回転数範囲を避けるためである。このように第１の共振周波数ω０を設定すると、ウェイトの質量や弾性体のばね定数の精度を低くすることができ、設定が容易になる。また、この第一の共振周波数ω０の上限値としては、２１７Ｈｚ（１３０００ＲＰＭ）程度である。このように第１の共振周波数ω０の上限値を設定するのは、例えばＣＡＶ６０倍速程度で情報を記録媒体から再生するドライブではその回転数が１３０００ＲＰＭ程度となるので、その回転数を避けるためである。
【００５１】
本発明のドライブ装置の別の実施の形態では、図２の実施の形態としてのドライブ装置の効果を発揮できると共に、これに加えて、弾性体の取り付け方や、配置位置にも配慮をしたから、従来の位相反転装置を搭載したドライブよりもさらに小型化や薄型化を図ることができる。更に、本発明のドライブ装置の実施の形態では、回転振動にも対策を施しているので、振動を吸収する性能も向上させることができる。
【００５２】
ところで本発明は上記実施の形態に限定されことなく、各種の変形を行うことができる。
上述した実施の形態では、図１に示すように情報記録媒体のドライブ装置２０が、筐体１２の中で、ハードディスク用のドライブ装置２２の隣に配置されている。この場合に、情報記録媒体のドライブ装置２０が動作時に発生する振動が筐体１２に伝わらないので、ハードディスク用のドライブ装置２２に対して振動を伝える恐れがなくなる。
【００５３】
図１のように情報記録媒体のドライブ装置２０が筐体１２の中で、他の種類のドライブ装置とともに内蔵されているのに限らず、情報記録媒体のドライブ装置２０が筐体の中で単独に設けられている場合も勿論構わない。
情報記録再生装置の情報記録媒体のドライブ装置２０は、ディスクＤの情報を再生するだけの機能、あるいはディスクＤの情報の再生およびディスクＤに対して情報を再生する両方の機能を有していても構わない。
【００５４】
情報記録媒体のドライブ装置２０等を有する装置は、携帯型、車載型あるいは据え置き型のいずれであっても構わない。情報記録媒体としては、光ディスク、光磁気ディスク、磁気ディスク等を含むものである。光ディスクとしては、いわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（追記型のコンパクトディスク）等を含む。
光磁気ディスクとしては、いわゆるミニディスク（ＭＤ）、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク、デジタルバーサタイルディスク）等を含む。
磁気ディスクとしては、フロッピーディスク（ＦＤ）やハードディスク（ＨＤ）等を含むものである。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ディスクが高速で回転した時に発生する振動を除去して、ディスクの回転の高速化に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報記録媒体のドライブ装置を含む情報記録再生装置の例を示す斜視図。
【図２】図１の情報記録媒体のドライブ装置の好ましい構成例を示す斜視図。
【図３】図２におけるベースシャーシ（入力側）とフィード機構部（出力側）の伝達特性例を示す図。
【図４】ベースシャーシとフィード機構部の伝達特性を模式的に示す図。
【図５】シャーシとウエイトの伝達特性の関係例を示す図。
【図６】シャーシとウエイトの伝達特性を模式的に示す図。
【図７】本発明の情報記録媒体のドライブ装置の別の実施の形態を示す図。
【図８】図７の位相反転装置の装着例を示す斜視図。
【図９】本発明の情報記録媒体のドライブ装置のさらに別の実施の形態を示す斜視図。
【図１０】本発明の情報記録媒体のドライブ装置のさらに別の実施の形態を示す斜視図。
【図１１】本発明の情報記録媒体のドライブ装置のさらに別の実施の形態を示す平面図。
【図１２】図１１の実施の形態において、ウエイトの重心とシャーシの重心がずれている場合の例を示す図。
【図１３】図１１に示すようにウエイトの重心とシャーシの重心が一致している例を示す図。
【図１４】本発明の別の実施の形態としてのドライブの断面構成例を示す部分断面図。
【図１５】本発明の別の実施の形態としてのドライブの構成例を示す斜視図。
【図１６】図１５のドライブの振動の周波数特性の一例を示す図。
【図１７】質量比と下側に発生する新たな共振周波数の関係を示す図。
【図１８】最速ＣＡＶモードとスピンダウン倍速の関係の一例を示す図。
【図１９】従来の情報記録媒体のドライブ装置を示す斜視図。
【符号の説明】
１０ａ・・・フィード機構部（送り機構部）、１１・・・スピンドルモータ、１２・・・光ピックアップ（光学ユニット）、１３・・・スレッドモータ、１４・・・シャーシ、１５・・・ベースシャーシ、１６・・・弾性体、１７・・・位相反転装置、１７ａ・・・ウエイト（重り）、１７ｂ・・・弾性体、２０・・・情報記録媒体のドライブ装置、２０１・・・ウエイト（重り）、２０２・・・凹部、２０３・・・ウエイト（重り）、Ｄ・・・ディスク（情報記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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