(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オフ−オン−オフの３ポジション動作を同時に行う互いに独立した第１、第２の接点開閉手段と、前記第１、第２の接点開閉手段の３ポジション目のオフ動作時にオフ動作し且つ前記第１、第２の接点開閉手段とは独立した第３の接点開閉手段と、前記第１、第２の接点開閉手段の前記１ポジション目のオフ動作から前記２ポジション目のオン動作に切替わる時点と前記第１、第２の接点開閉手段の前記２ポジション目のオン動作から前記３ポジション目のオフ動作に切替わる時点とにそれぞれ操作者に操作感触を与えるスイッチ作動手段と、を有し、
該スイッチ作動手段が、ケースに押込み方向に移動可能に設けられ且つ前記押込み方向に複数の係合部を有するプランジャと、前記第１、第２の接点開閉手段の開閉作動を行う接点作動部材と、前記ケースに前記プランジャの押込み方向に移動可能に且つ揺動可能に設けられ且つ端側が前記プランジャの前記係合部に係脱可能に係合し且つ移動部材側弾性部材係止部を有する移動部材と、前記移動部材側弾性部材係止部と作動部材側弾性部材係止部との間に介装された弾性部材とを有して構成されており、
前記第１、第２の接点開閉手段における前記１ポジション目のオフ動作から前記２ポジション目のオン動作の切替りを前記スイッチ作動手段の第１のスナップアクションで行い、前記第１、第２の接点開閉手段における前記２ポジション目のオン動作から前記３ポジション目のオフ動作の切替りを前記スイッチ作動手段の第２のスナップアクションで行うように構成されていると共に、
更に、前記第１のスナップアクションは、前記プランジャが押し込まれて前記移動部材側弾性部材係止部が前記作動部材側弾性部材係止部より前記プランジャの押込み方向に移行する時点で、前記弾性部材が前記接点作動部材を押し上げることで行われ、且つ、前記第２のスナップアクションは、前記プランジャの更なる押し込みにより前記移動部材の端側が前記プランジャの前記係合部を外れて次の前記係合部に係脱可能に係合するべく作動して、前記弾性部材が前記接点作動部材を押し下げることにより行われるよう構成したことを特徴とするスイッチ装置。
【請求項２】
前記スイッチ作動手段が発生する操作感触は、
前記プランジャが押し込まれて前記移動部材側弾性部材係止部が前記作動部材側弾性部材係止部より前記プランジャの押込み方向に移行する時点で、前記弾性部材がスナップアクションを起こすことにより発生する第１の操作感触と、
前記プランジャの更なる押し込みにより前記移動部材の端側が前記プランジャの前記係合部を外れて次の前記係合部に係脱可能に係合するべく作動した時点で、前記弾性部材がスナップアクションを起こすことにより発生する第２の操作感触とである請求項１に記載のスイッチ装置。
【請求項３】
前記第１、第２の接点開閉手段の前記２ポジション目のオン動作から前記３ポジション目のオフ動作に切替わった後に、前記第１、第２の接点開閉手段を強制開離する強制開離手段と、
前記第１、第２の接点開閉手段の前記２ポジション目のオン動作から前記３ポジション目のオフ動作に切替わった後に、前記第３の接点開閉手段を強制開離する強制開離手段とを備えた請求項１又は請求項２に記載のスイッチ装置。
【請求項４】
前記第１、第２の接点開閉手段を強制開離する前記強制開離手段は、前記プランジャに設けられた強制開離用押圧部を有し、前記プランジャが押し込まれて動作限度位置に至る時点で前記強制開離用押圧部が前記第１、第２の接点開閉手段を開離作動させ、
前記第３の接点開閉手段を強制開離する前記強制開離手段は、前記プランジャに設けられた強制開離用押圧部を有し、前記プランジャが押し込まれて前記動作限度位置に至る時点で前記強制開離用押圧部が前記第３の接点開閉手段を開離作動させる請求項３に記載のスイッチ装置。
【請求項５】
前記プランジャに、このプランジャの押込みによる移動時に偏りを防止する偏り防止手段を設けた請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のスイッチ装置。
【請求項６】
前記偏り防止手段が、連動部の両端にクランク部を設けた平行連動部材を有し、この平行連動部材の前記クランク部の端部を前記ケースに回転可能に支承し、前記平行連動部材の前記連動部を、前記プランジャに回転可能に取付けて構成してある請求項５に記載のスイッチ装置。
【請求項７】
前記第１、第２、第３の接点開閉手段が、それぞれ同一のスイッチ部で構成してある請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のスイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オフ−オン−オフの３ポジション動作を行うすべてのスイッチに係り、例えば、産業用ロボットのティーチングボックス、工作機械等の設備の安全装置などのスイッチに使用されるスイッチ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のスイッチ装置としては、図２８乃至図３４に開示したものがある。この開示されたスイッチは、ベース１００と、このベース１００に装着されたカバー１０１と、カバー１０１の開口部１０２に摺動可能に設けられた押しボタン１０３とを備えている。
【０００３】
そして、ベース１００には一対の固定片１０４が取り付けてあり、これらの固定片１０４は湾曲したばね部１０５を有しており、固定片１０４にはそれぞれ固定接点１０６が設けてある。ベース１００の中央部には可動プランジャ保持部１０７が形成してあり、この可動プランジャ保持部１０７には可動プランジャ１０８の下部が摺動可能に挿入してあり、この可動プランジャ１０８は操作ばね１０９により図２８において上方に付勢されている。
【０００４】
可動プランジャ１０８には、可動片保持部１１０とスライダ保持部１１１とが設けてあり、可動片保持部１１０に可動片１１２が移動可能に保持されていて、この可動片１１２は保持ばね１１３により可動片保持部１１０の端部に押し付けられている。そして、可動片１１２には可動接点１１４が設けてある。また、スライダ保持部１１１には、可動プランジャ１０８の軸線イに垂直な方向に沿うスライダ保持溝部１１５が設けてあり、これらのスライダ保持溝部１１５内にはスライダ１１６が設けてあって、スライダ１１６はばね１１７により外方に付勢されている。スライダ１１６の外部には斜面１１６ａが形成してある。
【０００５】
押しボタン１０３の内面部には、小径部１１８と、大径部１１９と、小径部１１８と大径部１１９との境に位置する傾斜面部１２０とが設けてあり、また、押しボタン１０３のカバー１０１への挿入部には、ばね受部１２１と、一対の強制開離片１２２とが設けてある。
【０００６】
そして、押しボタン１０３は、そのばね受部１１７で復帰ばね１２３を受けていて、復帰ばね１２３のばね力により押し上げられて、スライダ１１６の外部の斜面１１６ａが傾斜面部１２０に当接している。
【０００７】
次に、上記のように構成されたスイッチ装置の作動を説明する。
【０００８】
図２８に示す自由位置状態（ＦＰ）から図２９に示すように押しボタン１０３を押し込むと、スライダ１１６を介して可動プランジャ１０８が復帰ばね１２３に抗して押し込まれ、可動接点１１４が固定接点１０６に接触してスイッチはオン状態になる。この場合の動作特性は、図３４に示すようにａ点の状態である。
【０００９】
図３０に示すように、さらに押しボタン１０３を押し込むと、固定片１０５が撓むことによるワイピングが生じる。
【００１０】
図３１に示すように、さらに押しボタン１０３を押し込むと、スライダ１１６が傾斜面部１２０に引っ掛かった状態であるために、操作荷重が急激に大きくなる。この場合の動作特性は、図３４に示すようにｂ点の状態であり、操作者の指には感触がある。
【００１１】
さらに、押しボタン１０３を押し込むと、図３２に示すようにスライダ１１６が傾斜面部１２０を滑り切り、可動プランジャ１０８のスライダ保持部１１１が押しボタン１０３の小径部１１８内に挿入される。そして、強制開離片１２２が固定接点１０６を押し下げて強制開離がなされ、スイッチ装置がオフ状態になる。この場合の動作特性は、図３４に示すようにｃ点の状態である。
【００１２】
さらに、押しボタン１０３を押し込むと、図３３に示すようにＴＴＰ状態になり、この場合の動作特性は、図３４に示すようにｄ点の状態である。
【００１３】
そして、押しボタン１０３の押込みを解除すると、復帰ばね１０９のばね力により押しボタン１０３が押し上げられてスイッチがオフ状態のまま自由位置状態（ＦＰ）に復帰される。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のスイッチ装置にあっては、一つのスイッチ構成でオフ−オン−オフの３ポジションの動作を行えるようにしてあるために、このスイッチ装置が故障した場合には、一方のスイッチ部が故障した場合に他方のスイッチ部で補うというような冗長性を持たすことができないという問題点があった。
【００１５】
また、上記した従来のスイッチ装置にあっては、自由位置状態（ＦＰ）から押しボタン１０３を押し込むと、スライダ１１６を介して可動プランジャ１０８が復帰ばね１２３に抗して押し込まれ、可動接点１１４が固定接点１０６に接触してスイッチはオン状態になるが、このオフ状態からオン状態の切替え時点で操作感触がなく、図３２に示すようにスライダ１１６が傾斜面部１２０を滑り切り、可動プランジャ１０８のスライダ保持部１１１が押しボタン１０３の小径部１１８内に挿入される時点であって、強制開離片１１８が固定接点１０６を押し下げて強制開離がなされ、スイッチ装置がオフ状態になる時点で操作感触があるようになり、１ポジション目のオフ動作から２ポジション目のオン動作に切替わる時点で、操作者に操作感触を与えることができず、このために、操作者のスイッチ操作が容易ではないという問題点があった。
【００１６】
また、上記した従来のスイッチ装置にあっては、一対の固定片１０４が湾曲したばね部１０５を有していて、ばね部１０５の先端に固定接点１０６が設けてあり、可動プランジャ１０８側の可動片１１２に可動接点１１４が設けてあって、その接点部を構成しているために、押しボタン１０３を偏って押し続けた場合には、片側の接点部しか開閉せず、スイッチとしての機能が失われることがあり、片押しが頻繁に行われる横長のスイッチ装置にすることができないという問題点があった。
【００１７】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであって、その第１の目的とするところは、部品の調達が容易になり且つ組立作業性が良好になって、コストの削減が可能になるし、第１、第２、第３の接点開閉手段の出力は、電気的に独立で、３ポジション動作を行う第１、第２の接点開閉手段の出力で冗長姓を持たすことができるスイッチ装置を提供することにある。
【００１８】
また、本発明の第２の目的とするところは、１ポジション目のオフ動作から２ポジション目のオン動作に切替わる時点と、２ポジション目のオン動作から３ポジション目のオフ動作に切替わる時点とで、操作者に操作感触を与えることができて、操作者のスイッチ操作が容易になるスイッチ装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係るスイッチ装置は、オフ−オン−オフの３ポジション動作を同時に行う互いに独立した第１、第２の接点開閉手段と、前記第１、第２の接点開閉手段の３ポジション目のオフ動作時にオフ動作し且つ前記第１、第２の接点開閉手段とは独立した第３の接点開閉手段と、前記第１、第２の接点開閉手段の前記１ポジション目のオフ動作から前記２ポジション目のオン動作に切替わる時点と前記第１、第２の接点開閉手段の前記２ポジション目のオン動作から前記３ポジション目のオフ動作に切替わる時点とにそれぞれ操作者に操作感触を与えるスイッチ作動手段と、を有し、該スイッチ作動手段が、ケースに押込み方向に移動可能に設けられ且つ前記押込み方向に複数の係合部を有するプランジャと、前記第１、第２の接点開閉手段の開閉作動を行う接点作動部材と、前記ケースに前記プランジャの押込み方向に移動可能に且つ揺動可能に設けられ且つ端側が前記プランジャの前記係合部に係脱可能に係合し且つ移動部材側弾性部材係止部を有する移動部材と、前記移動部材側弾性部材係止部と作動部材側弾性部材係止部との間に介装された弾性部材とを有して構成されており、前記第１、第２の接点開閉手段における前記１ポジション目のオフ動作から前記２ポジション目のオン動作の切替りを前記スイッチ作動手段の第１のスナップアクションで行い、前記第１、第２の接点開閉手段における前記２ポジション目のオン動作から前記３ポジション目のオフ動作の切替りを前記スイッチ作動手段の第２のスナップアクションで行うように構成されていると共に、更に、前記第１のスナップアクションは、前記プランジャが押し込まれて前記移動部材側弾性部材係止部が前記作動部材側弾性部材係止部より前記プランジャの押込み方向に移行する時点で、前記弾性部材が前記接点作動部材を押し上げることで行われ、且つ、前記第２のスナップアクションは、前記プランジャの更なる押し込みにより前記移動部材の端側が前記プランジャの前記係合部を外れて次の前記係合部に係脱可能に係合するべく作動して、前記弾性部材が前記接点作動部材を押し下げることにより行われるよう構成したものである。
【００２１】
そして、第１、第２、第３の接点開閉手段が、それぞれ同一のスイッチ部で構成してあることが好ましい。
【００２２】
かかる構成により、オフ−オン−オフの３ポジション動作を行う第１、第２の接点開閉手段を互いに独立させ、また、第１、第２の接点開閉手段の３ポジション目のオフ動作時にオフ動作する第３の接点開閉手段を第１、第２の接点開閉手段とは独立させているために、第１、第２、第３の接点開閉手段を、例えば、スイッチで構成した場合、部品の調達が容易になり、且つ組立作業性が良好になつって、コストの削減が可能になる。しかも、第１、第２、第３の接点開閉手段の出力は、電気的に独立で、３ポジション動作を行う第１、第２の接点開閉手段の出力で冗長性を持たすことができる。
【００２３】
しかも、第３の接点開閉手段が、第１、第２の接点開閉手段の３ポジション目のオフ動作時にオフ動作するために、第１、第２の接点開閉手段の１ポジション目のオフ動作と３ポジション目のオフ動作とを区別することができる。
【００２４】
また、第１、第２、第３の接点開閉手段が、それぞれ同一のスイッチ部であるために、部品の調達が容易になり、且つ組立作業性が良好になつって、コストの削減が可能になる。
【００２５】
また、かかる構成により、第１の操作感触で、第１、第２の接点開閉手段の１ポジション目のオフ動作から２ポジション目のオン動作に切替わる時点を見極め、第２の操作感触で、第１、第２の接点開閉手段の２ポジション目のオン動作から３ポジション目のオフ動作に切替わる時点を見極めることができて、操作者のスイッチ操作を容易にすることができる。
【００２６】
なお、スイッチ装置としては、オフ−オン−オフの３ポジション動作を行うすべてのスイッチを含み、例えば、産業用ロボットのティーチングボックス、工作機械等の設備の安全装置などのスイッチに使用されるスイッチ装置である。
【００２７】
そして、スイッチ作動手段が発生する操作感触は、プランジャが押し込まれて移動部材側弾性部材係止部が作動部材側弾性部材係止部よりプランジャの押込み方向に移行する時点で、弾性部材がスナップアクションを起こすことにより発生する第１の操作感触と、プランジャの更なる押し込みにより移動部材の端側がプランジャの係合部を外れて次の係合部に係脱可能に係合するべく作動した時点で、弾性部材がスナップアクションを起こすことにより発生する第２の操作感触とである。
【００２８】
かかる構成により、スイッチ作動手段により、第１、第２の接点開閉手段の１ポジション目のオフ動作から２ポジション目のオン動作に切替わる時点と、第１、第２の接点開閉手段の２ポジション目のオン動作から３ポジション目のオフ動作に切替わる時点とで、操作者に操作感触を与えることができる。このために、操作者のスイッチ操作を容易にすることができる。
【００３２】
また、本発明に係るスイッチ装置は、第１、第２の接点開閉手段の２ポジション目のオン動作から３ポジション目のオフ動作に切替わった後に、第１、第２の接点開閉手段を強制開離する強制開離手段と、第１、第２の接点開閉手段の２ポジション目のオン動作から３ポジション目のオフ動作に切替わった後に、第３の接点開閉手段を強制開離する強制開離手段とを備えたものである。
【００３３】
そして、第１、第２の接点開閉手段を強制開離する強制開離手段は、プランジャに設けられた強制開離用押圧部を有し、プランジャが押し込まれて動作限度位置に至る時点で強制開離用押圧部が第１、第２の接点開閉手段を開離作動させ、第３の接点開閉手段を強制開離する強制開離手段は、プランジャに設けられた強制開離用押圧部を有し、プランジャが押し込まれて動作限度位置に至る時点で強制開離用押圧部が第３の接点開閉手段を開離作動させる。
【００３４】
かかる構成により、第１、第２の接点開閉手段は、動作限度位置に至る時点で強制開離手段により強制開離するし、また、第３の接点開閉手段は、動作限度位置に至る時点で強制開離手段により強制開離するようになり、第１、第２、第３の接点開閉手段の接点部が溶着等を生じた場合でも確実にスイッチ動作を行うことができて安全性を確保することができる。
【００３５】
また、本発明に係るスイッチ装置は、プランジャに、このプランジャの押込みによる移動時に偏りを防止する偏り防止手段を設けたものである。
【００３６】
そして、偏り防止手段が、連動部の両端にクランク部を設けた平行連動部材を有し、この平行連動部材のクランク部の端部をケースに回転可能に支承し、平行連動部材の連動部を、プランジャに回転可能に取付けて構成してある。
【００３７】
かかる構成により、プランジャを偏った状態で押し込んでも、偏り防止手段によりプランジャは正常に押し込まれるようになる。このために、それぞれが独立した第１、第２、第３の接点開閉手段を集約して横長で高さの低い、機能性と省スペース化を両立させたスイッチ装置を提供することができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４２】
図１は本発明に係る本発明に係るスイッチ装置の斜視図、図２は同スイッチ装置の分解図、図３は同スイッチ装置のケースの左上から見た斜視図、図４は同スイッチ装置のケースの右上から見た斜視図、図５は同スイッチ装置のプランジャの下から見た斜視図である。なお、説明の便宜上、前後方向及び左右方向を図示の矢印のように設定する。
【００４３】
本発明に係るスイッチ装置Ａは、ケース１と、プランジャ２と、スイッチ作動手段であるスイッチ作動機構部３と、第１の接点開閉手段である第１のスイッチ部４、第２の接点開閉手段である第２のスイッチ部５と、第３の接点開閉手段である第３のスイッチ部６とから構成してある。
【００４４】
ケース１はケース本体７を有しており、このケース本体７は、図３及び図４に示すように前、後面部７Ａ、７Ｂと左、右面部７Ｃ、７Ｄと、底面部７Ｅとを有していて、底面部７Ｅより上方の空間部がスイッチ作動機構収容部８にしてあり、底面部７Ｅより下方の空間部がスイッチ収容部９にしてある。また、ケース本体７の左、右面部７Ｃ、７Ｄには２方向（前方向と上方向）の取付座部７Ｆが形成してある。
【００４５】
スイッチ作動機構収容部８において、底面部７Ｅの中央部には円柱状のばね取付部１０が突設してあり、また、底面部７Ｅには、ばね取付部１０を挟んで左右に後述する移動部材の抜け防止用の突起部２４Ａ、２５Ａが設けてあり、また、ばね取付部１０の左右に位置させてスイッチプランジャ用開口部１１、１２が、また、ばね取付部１０の後方に位置させてスイッチプランジャ用開口部１３がそれぞれ設けてある。
【００４６】
また、底面部７Ｅには、その左右に位置させてＴ字形状のプランジャガイド溝部１４とワイヤ支承部１５とが設けてある。すなわち、底面部７Ｅには、その左右に位置させてそれぞれ一対のブロック体１６、１７が立設してあり、ブロック体１６、１７と左、右面部７Ｃ、７Ｄとの間の隙間１８とブロック体１６、１７間の隙間１９とでＴ字形状のプランジャガイド溝部１４が形成してある。また、ブロック体１６には、その前縁部１６ａから後方に切込み１５Ａが形成してあって、ワイヤ支承部１５になっている。
【００４７】
また、底面部７Ｅには、その左側の突起部２４Ａを挟んだ前後に位置させて左側の移動部材保持部２０、２１が、また、その右側の突起部２５Ａを挟んだ前後に位置させて右側の移動部材保持部２２、２３がそれぞれ設けてある。左側の移動部材保持部２０、２１には上下方向に長い摺動部２４が形成してあり、また、右側の移動部材保持部１９、２０には上下方向に長い摺動部２５が形成してある。
【００４８】
左側の移動部材保持部２１には左側の接点作動部材支承部２６が、また、右側の移動部材保持部２３には右側の接点作動部材支承部２７がそれぞれ設けてある。左側の接点作動部材支承部２６は、左側の移動部材保持部２１の左縁部に突設した引掛け部２１Ａと、この引掛け部２１Ａに対向する突起部２１Ｂとで構成してある。また、右側の接点作動部材支承部２７は、右側の移動部材保持部２３の右縁部に突設した引掛け部２３Ａと、この引掛け部２３Ａに対向する突起部２３Ｂとで構成してある。
【００４９】
そして、左、右側の移動部材保持部２０、２２と前面部７Ａとの間には前側のプランジャガイド溝部２９が、また、左、右側の移動部材保持部２１、２３と後面部７Ｂとの間には後側のプランジャガイド溝部３０がそれぞれ形成してある。
【００５０】
プランジャ２は、図１および図５に示すように端面部２Ａと、前、後面部２Ｂ、２Ｃと、左、右面部２Ｄ、２Ｅとを有する箱形状のプランジャ本体２Ｆを備えており、このプランジャ本体２Ｆの左、右面部２Ｄ、２Ｅにはストッパー部３１が突設してあり、これらのストッパー部３１にはガイド部３２が形成してある。
【００５１】
また、プランジャ本体３１の前面部２Ｂの内面部の左右にはリブ状の強制開離用押圧部３５Ａ、３５Ｂが形成してあるし、プランジャ本体２Ｆの後面部２Ｃの内面部の左右にはリブ部３３が形成してあり、これらのリブ部３３の後面部２Ｃの縁部より突出する先部分にはワイヤ係合部３４が形成してある。
【００５２】
また、プランジャ本体２Ｆの端面部２Ａの裏面部の中央には前後に位置させて移動部材保持部３６が設けてある。これらの移動部材保持部３６の左、右側面部３６Ａ、３６Ｂには、係合部である第１の係合凹部３７と、係合部である第２の係合凹部３８と、第１の係合凹部３７と第２の係合凹部３８との間の突起部３９とが連続して形成してある。また、後側の移動部材保持部３６の中央部には後方に突出する強制開離用押圧部であるスイッチプランジャ押圧部３６−１が形成してある。また、前後の移動部材保持部３６間にはばね保持部４０が形成してある。
【００５３】
また、スイッチ作動機構部３は、復帰用弾性部材である復帰ばね４１と、平行連動部材４２と、弾性部材である２つの感触ばね４３、４４と、２個の移動部材４５、４６と、接点作動部材４７とから構成してある。
【００５４】
復帰ばね４１および感触ばね４３、４４はいずれもコイル状ばねで構成してある。
【００５５】
また、平行連動部材４２は、図６に示すように直線状の連動部４８と、この連動部４８の両端部をクランク状に屈曲してなるクランク部４９、５０とを有しており、クランク部４９、５０は、その先側に連動部４８に平行な支承部４９ａ、５０ａを有している。
【００５６】
また、移動部材４５、４６はワイヤ材５１を備えていて、図７に示すようにワイヤ材５１を曲げて形成した摺接部５１Ａと、この摺接部５１Ａの中央に形成された移動部材側弾性部材係止部であるばね係止部５２と、この摺接部５１Ａの一端側にワイヤ材５１をコ字形状に屈曲してなる一方の支持部５３と、摺接部５１Ａの他端側にワイヤ材５１をコ字形状に屈曲してなる他方の支持部５４とを有し、一方および他方の支持部５３、５４の端部が支承部５３ａ、５４ａにしてある。
【００５７】
接点作動部材４７はワイヤ材５５を備えていて、図８に示すように、直線状のスイッチ押し部５６と、このスイッチ押し部５６の一端部にワイヤ材５５を屈曲してなる一方の支持部５７と、スイッチ押し部５６の他端側にワイヤ材５５を屈曲してなる他方の支持部５８とを有し、一方の支持部５７には作動部材側弾性部材係止部であるばね係止部５９が、他方の支持部５８には作動部材側弾性部材係止部であるばね係止部６０がワイヤ材５５を凸状に曲げてそれぞれ形成してある。そして、一方および他方の支持部５７、５８の端部が支承部５７ａ、５８ａにしてある。
【００５８】
第１、第２、第３のスイッチ部４、５、６はいずれも同じノーマルクローズ型スイッチであり、第１、第２、第３のスイッチ部４、５、６は図９に示すようにベース６１を有しており、このベース６１の両端部には支持部６３、６４が突設してあり、支持部６３には一方の固定端子６５が、他方の支持部６４には他方の固定端子６６がそれぞれ設けてあり、一方の固定端子６５には一方の固定接点６７が、他方の固定端子６６には他方の固定接点６８がそれぞれ設けてある。
【００５９】
そして、ベース６１の中央部にはばね受け部６９が設けてあり、このばね受け部６９に復帰ばね７０が装着してあり、この復帰ばね７０は可動プランジャ７１を保持している。そして、この可動プランジャ７１には可動片７２が取り付けてあり、この可動片７２の両端部には可動接点７３、７４が設けてある。
【００６０】
そして、復帰ばね７０のばね力により可動プランジャ７１は持ち上げられていて、一方の可動接点７３は一方の固定端子６５の固定接点６７に、他方の可動接点７４は他方の固定端子６６の固定接点６８にそれぞれ接触している。
【００６１】
そして、図１０に示すように、ケース１のスイッチ収容部９には、第１、第２、第３のスイッチ部４、５、６が収容してあり、第１のスイッチ部４の可動プランジャ７１はスイッチプランジャ用開口部１１からスイッチ作動機構収容部８に突出しており、また、第２のスイッチ部５の可動プランジャ７１はスイッチプランジャ用開口部１２からスイッチ作動機構収容部８に突出しており、また、第３のスイッチ部６の可動プランジャ７１はスイッチプランジャ用開口部１３からスイッチ作動機構収容部８に突出している。
【００６２】
また、左側（一方）の移動部材４５は、その支承部５３ａ、５４ａを、左側の移動部材保持部２０、２１の摺動部２４、２５に摺動可能に挿入してケース１に組み込まれており、右側（他方）の移動部材４６は、その支承部５３ａ、５４ａを、右側の移動部材保持部２２、２３の摺動部２４、２５に摺動可能に挿入してケース１に組み込まれている。
【００６３】
また、接点作動部材４７は、左側（一方）の支持部５７の支承部５７ａを左側の移動部材保持部２１の左側の接点作動部材支承部２６に回転可能に支承され、右側（他方）の支持部５８の支承部５８ａを右側の移動部材保持部２２の右側の接点作動部材支承部２７に回転可能に支承されてケース１に組み込まれていて、接点作動部材４７の直線状のスイッチ押し部５６は第１、第２のスイッチ部４、５の可動プランジャ７１の端部に当接している。
【００６４】
そして、この接点作動部材４７の一方の支持部５７と一方の移動部材４５との間には一方の感触ばね４３が渡してあって、この一方の感触ばね４３の一端部は接点作動部材４７のばね係止部５９に、一方の感触ばね４３の他端部は一方の移動部材４５のばね係止部５２にそれぞれ係止されている。
【００６５】
また、接点作動部材４７の他方の支持部５８と他方の移動部材４６との間には他方の感触ばね４４が渡してあって、この他方の感触ばね４４の一端部は接点作動部材４７のばね係止部６０に、他方の感触ばね４３の他端部は他方の移動部材４６のばね係止部５２にそれぞれ係止されている。
【００６６】
また、平行連動部材４２は、その両端部のクランク部４９、５０の支承部４９ａ、５０ａをワイヤ支承部１５に回転可能に支承されてケース１に組み込まれている。そして、ケース１のばね取付部１０には復帰ばね４１の一端側が取付けてある。
【００６７】
そして、プランジャ２がケース１のスイッチ作動機構収容部８に挿入してある。この場合、プランジャ２の左右のストッパー部３１とガイド部３２とはＴ字形状のプランジャガイド溝部１４に摺動可能に挿入してあり、左右のリブ状の強制開離用押圧部３５Ａ、３５Ｂは、左、右側の移動部材保持部２０、２２の外面にそれぞれ摺動可能に接している。
【００６８】
また、復帰ばね４１の他端側はプランジャ２の移動部材保持部３６間のばね保持部４０に挿入保持されている。そして、一方の移動部材４５の摺接部５１Ａが、プランジャ２の移動部材保持部３６の左側面部３６Ａの第１の係合凹部３７に摺動可能に係合しており、他方の移動部材４５の摺接部５１Ａが、プランジャ２の移動部材保持部３６の右側面部３６Ｂの第１の係合凹部３７に摺動可能に係合している。そして、左の強制開離用押圧部３５Ａは第１のスイッチ部４の可動プランジャ７１の直上に位置しており、また、右の強制開離用押圧部３５Ｂは第２のスイッチ部５の可動プランジャ７１の直上に位置している。
【００６９】
また、プランジャ２の左右のワイヤ係合部３４に、平行連動部材４２の直線状の連動部４８が回転可能に係合していて、これらで、プランジャ２の押込みによる移動時に偏りを防止する偏り防止手段を構成している。
【００７０】
次に、上記のように構成されたスイッチ装置Ａの作動を説明する。
【００７１】
図１０に示す自由位置（ＦＰ）状態では、プランジャ２は押されておらず、復帰ばね４１のばね力により持ち上げられており、一方及び他方の感触ばね４３のばね力で一方及び他方の移動部材４５、４６は押し上げられて、一方及び他方の移動部材４５、４６の摺接部５１Ａは移動部材保持部３６の左、右側面部３６Ａの第１の係合凹部３７に摺動可能に係合していて、一方及び他方の移動部材４５、４６の支承部５３ａ、５４ａは、移動部材保持部２２、２３の摺動部２４の端部に衝接している。
【００７２】
また、一方及び他方の感触ばね４３のばね力は接点作動部材４７を押し下げていて、この接点作動部材４７は、その支承部５７ａ、５８ａを中心の揺動して、この接点作動部材４７の直線状のスイッチ押し部５６は第１、第２のスイッチ部４、５の可動プランジャ７１を押していて、第１、第２のスイッチ部４、５はオフ状態であり、また、第３のスイッチ部６はオン状態である。
【００７３】
次に、図１１に示す動作位置（ＯＰ）における動作直前では、プランジャ２は押される。このために、復帰ばね４１は圧縮され、一方及び他方の移動部材４５、４６は、その支承部５３ａ、５４ａを、移動部材保持部２０、２１の摺動部２４、２５に摺動して図１１において下方に移動する。
【００７４】
次に、図１２に示す動作位置（ＯＰ）における動作直後では、一方及び他方の感触ばね４３がスナップアクション（第１のスナップアクション）を起こして、一方及び他方の感触ばね４３のばね力は接点作動部材４７を押し上げるように作用して、接点作動部材４７は、その支承部５７ａ、５８ａを中心にして上方向に揺動回転する。このために、第１、第２のスイッチ部４、５において、復帰ばね７０は可動プランジャ７１を押し上げて、この可動プランジャ７１に設けた可動片７２の可動接点７３、７４は固定接点６７、６８に接触して、第１、第２のスイッチ部４、５はオン状態になるし、第３のスイッチ部６はオン状態を維持する。
【００７５】
そして、動作位置（ＯＰ）の動作直後における動作特性は、図２１においてａ点の状態になる。この場合、一方及び他方の感触ばね４３がスナップアクションを起こすことで、「カチ」という音がすると共に、押す力（荷重）が軽くなって、スイッチ装置を操作する作業者は第１の感触を得る。
【００７６】
さらに、プランジャ２を押すことにより、図１３に示すように復帰ばね４１は圧縮され、一方及び他方の移動部材４５、４６の端部がケース１の底面部７Ｅに当たり操作荷重が上がり、動作特性は、図２１においてｂ点の状態になる。この場合、第１、第２、第３のスイッチ部４、５、６はそれぞれオン状態を維持する。
【００７７】
さらに、プランジャ２を押して操作荷重を増加させると、図１４に示すように復帰ばね４１は圧縮され、一方及び他方の移動部材４５、４６の摺接部５１Ａがプランジャ２の移動部材保持部３６の第１の係合凹部３７から外れて突起部３９を越えようとする。したがって、一方及び他方の感触ばね４３が一方及び他方の移動部材４５、４６により圧縮されて、図１２に示す動作位置（動作直後）の場合とは逆のスナップアクション（第２のスナップアクション）を起こす。そして、一方及び他方の感触ばね４３のばね力は接点作動部材４７を押し下げる。
【００７８】
したがって、第１、第２のスイッチ部４、５において、接点作動部材４７により可動プランジャ７１が復帰ばね７０に抗して押し下げられて、この可動プランジャ７１に設けた可動片７２の可動接点７３、７４は固定接点６７、６８から離れて、第１、第２のスイッチ部４、５はオフ状態になる。なお、第３のスイッチ部６はオン状態を維持する。この場合、動作特性は、図２１においてｃ点の状態になる。
【００７９】
図１５に示すように、一方及び他方の移動部材４５、４６の摺接部５１Ａがプランジャ２の移動部材保持部３６の第１の係合凹部３７から外れて突起部３９を越えて第２の係合凹部３８に移行する。
【００８０】
このために、一方及び他方の感触ばね４３のばね力で一方及び他方の移動部材４５、４６は押し上げられて、一方及び他方の移動部材４５、４６の支承部５３ａ、５４ａは、移動部材保持部２２、２３の摺動部２４、２５を移動する。
【００８１】
この場合、一方及び他方の感触ばね４３がスナップアクションを起こすことで、「カチ」という音がすると共に、操作荷重に変化が生じてスイッチを操作する作業者は第２の感触を得る。
【００８２】
さらに、プランジャ２を押して操作荷重を増加させ、動作限度位置（ＴＴＰ）の直前になると、プランジャ２に設けた左右の強制開離用押圧部３５Ａ、３５Ｂが接点作動部材４７のスイッチ押し部５６の上から第１、第２のスイッチ部４、５の可動プランジャ７１を押して、第１、第２のスイッチ部４、５の強制開離動作が行われる。この場合、動作特性は、図２１においてｄ点の状態になる。
【００８３】
また、図１６に示すように動作限度位置（ＴＴＰ）の直前になると、プランジャ２のスイッチプランジャ押圧部３６−１が第３のスイッチ部６の可動プランジャ７１を復帰ばね７０に抗して押し下げるために、この可動プランジャ７１に設けた可動片７２の可動接点７３、７４が固定接点６７、６８から離れて、第３のスイッチ部６はオフ状態（強制開離）になる。そして、動作限度位置（ＴＴＰ）になると、動作特性は、図２１においてｅ点の状態になる。
【００８４】
次に、図１７に示す復帰（１）ＴＴＰ−ＦＰの場合では、動作限度位置（ＴＴＰ）から操作部を離すと、すなわち、プランジャ２の押圧力を解除すると、復帰ばね４１のばね力によりプランジャ２が持ち上げられて、一方及び他方の移動部材４５、４６はプランジャ２に連動して移動する。
【００８５】
この場合、プランジャ２のスイッチプランジャ押圧部３６−１が第３のスイッチ部６の可動プランジャ７１の押圧を解除するために、可動プランジャ７１は復帰ばね７０により押し上げられて、この可動プランジャ７１に設けた可動片７２の可動接点７３、７４が固定接点６７、６８に接触し、第３のスイッチ部６はオン状態になる。第１、第２のスイッチ部４、５はオフ状態のままである。
【００８６】
次に、図１８に示す復帰（２）ＴＴＰ−ＦＰの場合では、さらに、復帰ばね４１のばね力によりプランジャ２が持ち上げられて、一方及び他方の移動部材４５、４６の支承部５３ａ、５４ａが、移動部材保持部２２、２３の摺動部２４、２５の端部に衝接しているために、一方及び他方の移動部材４５は移動ができず、一方及び他方の移動部材４５の摺接部５１Ａが、プランジャ２の移動部材保持部３６の第２の係合凹部３８から外れて突起部３９を越え始める。この場合、第１、第２のスイッチ部４、５はオフ状態のままであり、第３のスイッチ部６はオン状態のままである。
【００８７】
次に、図１９に示す自由位置（完全復帰状態）ＦＰの場合では、一方及び他方の移動部材４５の摺接部５１Ａが、プランジャ２の移動部材保持部３６の第２の係合凹部３８から外れて突起部３９を越えて第１の係合凹部３７に係合し、初期の状態に戻る。
【００８８】
上記した自由位置（ＦＰ）から自由位置（完全復帰状態）（ＦＰ）に至までの第１、第２のスイッチ部４、５の動作を図２０に示す。自由位置（ＦＰ）では第１、第２のスイッチ部４、５はオフ状態であり、動作位置（動作直後）（ＯＰ）で第１、第２のスイッチ部４、５はオン状態になり、動作位置（ＯＰ２）（オフ位置直前）から動作位置（ＯＰ２）（オフ位置直後）にかけて第１、第２のスイッチ部４、５はオフ状態になり動作限度位置（ＴＴＰ）に至る。そして、この動作限度位置（ＴＴＰ）から自由位置（完全復帰状態）（ＦＰ）までは第１、第２のスイッチ部４、５はオフ状態を維持する。また、第１、第２のスイッチ部４、５は動作限度位置（ＴＴＰ）においてプランジャ２による強制開離を受ける。
【００８９】
また、第３のスイッチ部６は動作限度位置（ＴＴＰ）においてプランジャ２による強制開離を受けてオフ状態になり、この動作限度位置（ＴＴＰ）から自由位置（完全復帰状態）（ＦＰ）まではオン状態になる。
【００９０】
上記した自由位置（ＦＰ）から自由位置（完全復帰状態）（ＦＰ）に至までの動作において、プランジャ２は平行連動部材４２により常に平行に移動するように規制される。すなわち、プランジャ２の左右のワイヤ係合部３４が、平行連動部材４２の連動部４８に回転可能に係合しているために、プランジャ２の押し込まれて移動することで平行連動部材４２の連動部４８がクランク部４９、５０を介して回転しプランジャ２に追従するようになり、例えば、プランジャ２を偏った状態で押し込んでも、平行連動部材４２によりプランジャ２は正常に押し込まれるようになる。
【００９１】
このために、それぞれが独立した第１、第２、第３のスイッチ部４、５、６を集約して横長で高さの低い、機能性と省スペース化を両立させたスイッチ装置を提供することができる。
【００９２】
上記したように、本発明に係るスイッチ装置Ａの実施の形態によれば、オフ−オン−オフの３ポジション動作を行う第１、第２のスイッチ部４、５を互いに独立させ、また、第１、第２のスイッチ部４、５の３ポジション目のオフ動作時にオフ動作する第３のスイッチ部６を第１、第２のスイッチ部４、５とは独立させているために、部品の調達が容易になり、且つ組立作業性が良好になって、コストの削減が可能になる。しかも、第１、第２、第３のスイッチ部４、５、６の出力は、電気的に独立で、３ポジション動作を行う第１、第２のスイッチ部４、５の出力で冗長性を持たすことができる。
【００９３】
しかも、第３のスイッチ部６が、第１、第２のスイッチ部４、５の３ポジション目のオフ動作時にオフ動作するために、第１、第２のスイッチ部４、５の１ポジション目のオフ動作と３ポジション目のオフ動作とを区別することができる。
【００９４】
また、第１、第２のスイッチ部４、５の１ポジション目のオフ動作から２ポジション目のオン動作に切替わる時点と、第１、第２のスイッチ部４、５の２ポジション目のオン動作から３ポジション目のオフ動作に切替わる時点とで、操作者に操作感触を与えることができる。このために、操作者のスイッチ操作を容易にすることができる。
【００９５】
また、本発明に係るスイッチ装置Ａの実施の形態によれば、スイッチ作動手段が発生する操作感触は、プランジャ２が押し込まれて移動部材４５、４６のばね係止部５２が接点作動部材４７のばね係止部５１、６０よりプランジャ２の押込み方向に移行する時点で、第１、第２の感触ばね４３、４４がスナップアクションを起こすことにより発生する第１の操作感触と、プランジャ２の更なる押し込みにより移動部材４５、４６がケース１に接触し、移動部材４５、４６の端側がプランジャ２の第１の係合凹部３７を外れて第２の係合凹部３８に係脱可能に係合するべく、移動部材４５、４６が作動することで、第１、第２の感触ばね４３、４４がスナップアクションを起こすことにより発生する第２の操作感触とである。
【００９６】
したがって、第１の操作感触で、第１、第２のスイッチ部４、５の１ポジション目のオフ動作から２ポジション目のオン動作に切替わる時点を見極め、第２の操作感触で、第１、第２のスイッチ部４、５の２ポジション目のオン動作から３ポジション目のオフ動作に切替わる時点を見極めることができて、操作者のスイッチ操作を容易にすることができる。
【００９７】
次に、上記のように構成されたスイッチＡをロボット制御のイネーブルスイッチＡ−１、Ａ−２として使用する場合を、図２２乃至図２７を参照して説明する。
【００９８】
ティーチングプレイバック方式は、予め、ロボットが行う動作や作業を教示し、その内容をコントローラに記憶させ、これを再生することによりロボットに一連の作業をさせる方式であり、教示再生方式ともいう。現在の産業用のロボットは、ほとんどがティーチングプレイバック方式で、対象物ごとにティーチングを実施する必要がある。
【００９９】
このティーチングを実施する場合に、図２２に示すようにティーチングボックス８０で作業を教示している。このティーチングボックス８０は、図２３乃至図２５に示すようにケース８１を有しており、このケース８１の左右にはスイッチ収納部８２、８３が形成してある。これら左右のスイッチ収納部８２、８３の互いに対向する面部８２Ａ、８３Ａには、これらの面部８２Ａ、８３Ａの長手方向に沿う開口部８４−１、８４−２が形成してある。
【０１００】
そして、左のスイッチ収納部８２内には、左のイネーブルスイッチＡ−１を作動させるトリガ７５−１が収容してあり、このトリガ７５−１の一部は開口部８４−１より外方に突出している。そして、左のイネーブルスイッチＡ−１は、その取付座部でスイッチ取付台７６に固定してあり、この左のイネーブルスイッチＡ−１を左のスイッチ収納部７２内に収納した状態で、スイッチ取付台７６がケース７１に固定してある。この場合、左のスイッチＡ−１のプランジャ２がトリガ７５−１に当接させてある。
【０１０１】
また、同様にして、右のスイッチ収納部８３内には右のイネーブルスイッチＡ−２と、この右のイネーブルスイッチＡ−２を作動させるトリガ７５−２とが収容してある。このトリガ７５−２の一部は開口部８４−２より外方に突出している。
【０１０２】
ケース７１の表側には、例えば、プログラマブル表示部７７が設けてあり、その左右はグリップ部７８−１、７８−２になされており、左のグリップ部７８−１の裏側に、左のイネーブルスイッチＡ−１を作動させるトリガ７５−１が位置しており、右のグリップ部７８−２の裏側に、右のイネーブルスイッチＡ−２を作動させるトリガ７５−２が位置している。
【０１０３】
そして、左右のイネーブルスイッチＡ−１、Ａ−２のそれぞれの第１、第２のスイッチ部４、５は、ロボットＢのコントローラ（図示せず）の安全系回路（セーフティリレーユニットなど）７８に組み込まれており、また、左右のイネーブルスイッチＡ−１、Ａ−２のそれぞれの第３のスイッチ部６はロボットＢのコントローラの制御回路７９に組み込まれている。
【０１０４】
例えば、図２２に示すように、右利きの操作者Ｆが、左手Ｆ−１で左のグリップ部７８−１を握って、ティーチングボックス７０を保持し、図２７に示すように左手Ｆ−１の指で左のトリガ７５−１を押込み（ステップＳ１）、左のイネーブルスイッチＡ−１の第１、第２のスイッチ部４、５を上記した動作位置（動作直後）（ＯＰ）でオン状態にして出力をコントローラに送り、ティーチングモードに切り換える（ステップＳ２）。
【０１０５】
この状態で、右手Ｆ−２でプログラマブル表示部７７のタッチスイッチ等を操作してロボットＢが行う動作や作業を教示し、その内容をコントローラに記憶させ、これを再生する。
【０１０６】
このティーチング状態で、例えば、ロボットＢが暴走した場合、操作者Ｆは、その左手Ｆ−１で左のグリップ部７８−１を強く握るか、もしくは、左のグリップ部７８−１を離してティーチングボックス７０を放棄するかのどちらかを選択する。
【０１０７】
操作者Ｆが、その左手Ｆ−１で左のグリップ部７８−１を強く握った場合には、左手Ｆ−１の指が左のトリガ７５−１をさらに押込み（ステップＳ３）、左のイネーブルスイッチＡ−１の第１、第２のスイッチ部４、５を上記した動作位置（ＯＰ２）（オフ位置直前）から動作位置（ＯＰ２）（オフ位置直後）動作位置（動作直後）（ＯＰ）に移行させて、第１、第２のスイッチ部４、５がオフ状態になるし、また、左のイネーブルスイッチＡ−１の第３のスイッチ部６はプランジャ２による強制開離を受けてオフ状態になる。
【０１０８】
このために、左のイネーブルスイッチＡ−１の第１、第２のスイッチ部４、５に接続されたロボットＢのコントローラの安全系回路（セーフティリレーユニットなど）７８が働き、また、第３のスイッチ部６が接続されたロボットＢのコントローラの制御回路７９が働いて、ロボットＢが停止状態になる（ステップＳ４）。
【０１０９】
また、操作者Ｆが、その左手Ｆ−１を左のグリップ部７８−１から離してティーチングボックス７０を放棄した場合（ステップＳ５）、左のイネーブルスイッチＡ−１の第１、第２のスイッチ部４、５が上記した動作位置（動作直後）（ＯＰ）のオン状態から自由位置（ＦＰ）に復帰するために、第１、第２のスイッチ部４、５がオフ状態になり、ロボットＢのコントローラの安全系回路（セーフティリレーユニットなど）７８が働き、ロボットＢが停止状態になる（ステップＳ４）。
【０１１０】
また、操作者Ｆが左利きの場合には、右手Ｆ−２で右のグリップ部７８−２を握って、ティーチングボックス７０を保持し、右手Ｆ−２の指で右のトリガ７５−２を押込み（ステップＳ６）、右のイネーブルスイッチＡ−２の第１、第２のスイッチ部４、５を上記した動作位置（動作直後）（ＯＰ）でオン状態にして出力をコントローラに送り、ティーチングモードに切り換える（ステップＳ２）。以下、上記した操作者Ｆが右利きの場合と同様にしてロボットＢの暴走を停止する。
【０１１１】
上記したように、本発明に係るセーフティ装置の実施の形態によれば、オフ−オン−オフの３ポジション動作を行う第１、第２のスイッチ部４、５を互いに独立させ、また、第１、第２のスイッチ部４、５の３ポジション目のオフ動作時にオフ動作する第３のスイッチ部６を第１、第２のスイッチ部４、５とは独立させているために、信頼性のあるものになる。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るスイッチ装置によれば、オフ−オン−オフの３ポジション動作を行う第１、第２の接点開閉手段を互いに独立させ、また、第１、第２の接点開閉手段の３ポジション目のオフ動作時にオフ動作する第３の接点開閉手段を第１、第２の接点開閉手段とは独立させているために、第１、第２、第３の接点開閉手段を、例えば、スイッチで構成した場合、部品の調達が容易になり、且つ組立作業性が良好になって、コストの削減が可能になる。しかも、第１、第２、第３の接点開閉手段の出力は、電気的に独立で、３ポジション動作を行う第１、第２の接点開閉手段の出力で冗長性を持たすことができる。
【０１１３】
しかも、第３の接点開閉手段が、第１、第２の接点開閉手段の３ポジション目のオフ動作時にオフ動作するために、第１、第２の接点開閉手段の１ポジション目のオフ動作と３ポジション目のオフ動作とを区別することができる。
【０１１４】
しかも、第１の操作感触で、第１、第２の接点開閉手段の１ポジション目のオフ動作から２ポジション目のオン動作に切替わる時点を見極め、第２の操作感触で、第１、第２の接点開閉手段の２ポジション目のオン動作から３ポジション目のオフ動作に切替わる時点を見極めることができて、操作者のスイッチ操作を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスイッチ装置の斜視図である。
【図２】同スイッチ装置の分解図である。
【図３】同スイッチ装置のケースの左上から見た斜視図である。
【図４】同スイッチ装置のケースの右上から見た斜視図である。
【図５】同スイッチ装置のプランジャの下から見た斜視図である。
【図６】同スイッチ装置の平行連動部材の斜視図である。
【図７】同スイッチ装置の移動部材の斜視図である。
【図８】同スイッチ装置の接点作動部材の斜視図である。
【図９】同スイッチ装置のスイッチ部の縦断面図である。
【図１０】同スイッチ装置の自由状態の作動説明図である。
【図１１】同スイッチ装置における動作直前状態の作動説明図である。
【図１２】同スイッチ装置における動作直後状態の作動説明図である。
【図１３】同スイッチ装置における押込み途中状態の作動説明図である。
【図１４】同スイッチ装置における押込み状態（オフ位置）の作動説明図である。
【図１５】同スイッチ装置における押込み状態（オフ後）の作動説明図である。
【図１６】同スイッチ装置における動作限度位置の作動説明図である。
【図１７】同スイッチ装置における復帰途中状態の作動説明図である。
【図１８】同スイッチ装置における復帰途中状態の作動説明図である。
【図１９】同スイッチ装置における完全復帰状態の作動説明図である。
【図２０】同スイッチ装置における３ポジションの動作説明図である。
【図２１】同スイッチ装置におけるストローク・荷重特性図である。
【図２２】産業用ロボットのティ−チング操作の説明図である。
【図２３】ティ−チングボックスの正面図である。
【図２４】本発明に係るセーフティ装置におけるティ−チングボックスにおいてプログラマブル表示部を除いた状態の正面からの斜視図である。
【図２５】同ティ−チングボックスの裏面からの斜視図である。
【図２６】（１）は第１、第２のスイッチ部の接続回路の説明図である。
（２）は第３のスイッチ部の接続回路の説明図である。
【図２７】本発明に係るセーフティ装置における作動フローチャートである。
【図２８】従来のスイッチ装置の自由状態の作動説明図である。
【図２９】同スイッチ装置における動作状態の作動説明図である。
【図３０】同スイッチ装置における動作状態の作動説明図である。
【図３１】同スイッチ装置における動作状態の作動説明図である。
【図３２】同スイッチ装置における動作状態の作動説明図である。
【図３３】同スイッチ装置における動作限度位置の作動説明図である。
【図３４】同スイッチ装置におけるストローク・荷重特性図である。
【符号の説明】
１      ケース
２      プランジャ
３      スイッチ作動機構部（スイッチ作動手段）
４      第１のスイッチ部（第１の接点開閉手段）
５      第２のスイッチ部（第２の接点開閉手段）
６      第３のスイッチ部（第３の接点開閉手段）
７      ケース本体
８      スイッチ作動機構収容部
９      スイッチ収容部
１０    ばね取付部
１１    スイッチプランジャ用開口部
１２    スイッチプランジャ用開口部
１３    スイッチプランジャ用開口部
１４    プランジャガイド溝部
１５    ワイヤ支承部
１５Ａ  切込み
１６    ブロック体
１７    ブロック体
１８    隙間
２０    左側の移動部材保持部
２１    左側の移動部材保持部
２１Ａ  引掛け部
２１Ｂ  突起部
２２    右側の移動部材保持部
２３    右側の移動部材保持部
２３Ａ  引掛け部
２３Ｂ  突起部
２４    摺動部
２５    摺動部
２６    左側の接点作動部材支承部
２７    右側の接点作動部材支承部
２９    前側のプランジャガイド溝部
３０    後側のプランジャガイド溝部
３１    ストッパー部
３２    ガイド部
３３    リブ部
３４    ワイヤ係合部
３５Ａ  強制開離用押圧部
３５Ｂ  強制開離用押圧部
３６    移動部材保持部
３６−１  スイッチプランジャ押圧部（強制開離用押圧部）
３７    第１の係合凹部（係合部）
３８    第２の係合凹部（係合部）
３９    突起部
４０    ばね保持部
４１    復帰ばね（復帰用弾性部材）
４２    平行連動部材
４３    感触ばね（弾性部材）
４４    感触ばね（弾性部材）
４５    移動部材
４６    移動部材
４７    接点作動部材
４８    連動部
４９    クランク部
４９ａ  支承部
５０    クランク部
５０ａ  支承部
５１    ワイヤ材
５１Ａ  摺接部
５２    ばね係止部（移動部材側弾性部材係止部）
５３    支持部
５４    支持部
５５    ワイヤ材
５６    スイッチ押し部
５７    支持部
５８    支持部
５９    ばね係止部（作動部材側弾性部材係止部）
６０    ばね係止部（作動部材側弾性部材係止部）
６１    ベース
６３    支持部
６４    支持部
６５    固定端子
６６    固定端子
６７    固定接点
６８    固定接点
６９    ばね受け部
７０    復帰ばね
７１    可動プランジャ
７２    可動片
７３    可動接点
７４    可動接点
７５−１  トリガ
７５−２  トリガ
７６    スイッチ取付台
７７    プログラマブル表示部
７８−１  グリップ部
７８−２  グリップ部
７８      安全系回路（セーフティリレーユニットなど）
７９      制御回路
８０      ティーチングボックス
８１      ケース
８２      スイッチ収納部
８３      スイッチ収納部
８４−１  開口部
８４−２  開口部
Ａ      スイッチ装置
Ａ−１    イネーブルスイッチ
Ａ−２    イネーブルスイッチ
Ｂ        ロボット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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