(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライダロボット、該スライダロボットの可動部に取り付けた吸着ユニットを有し、非接触ＩＣカードに搭載するアンテナコイルおよびＣＯＢチップを、前記吸着ユニットを構成するアンテナコイル吸着パッドとＣＯＢチップ吸着パッドによって吸着し、移載する非接触ＩＣカード製造装置であって、前記アンテナコイル吸着パッドは前記アンテナコイルを、前記ＣＯＢチップ吸着パッドは前記ＣＯＢチップをそれぞれ吸着し、前記ＣＯＢチップ吸着パッドがスライドして、前記アンテナコイル吸着パッドとの間の距離が変化する機構を有することを特徴とする非接触ＩＣカード製造装置。
【請求項２】
前記可動部に沿って移動する前記吸着ユニットに当接し、該吸着ユニットの移動端の位置を規定するストッパが具備されていることを特徴とする請求項１記載の非接触ＩＣカード製造装置。
【請求項３】
前記ＣＯＢチップ吸着パッドがばねによりその位置が拘束されており、前記ストッパが前記吸着ユニットに当接することにより、前記ばねによる拘束が解放される機構を有することを特徴とする請求項２記載の非接触ＩＣカード製造装置。
【請求項４】
前記アンテナコイル吸着パッドは、前記アンテナコイルを搬送するキャリア治具上の、前記アンテナコイルが搭載される位置に遊びが設けられていて、前記遊びの範囲内で搭載される前記アンテナコイルが偏っていても、前記アンテナコイルが常に存在する位置を定めて吸着する機構を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の非接触ＩＣカード製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非接触ＩＣカードのアンテナコイルとＣＯＢチップ等の薄板からなる複数のワークを、同時に吸着し、移載する機能を有する非接触ＩＣカード製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
非接触ＩＣカードの製造過程において、アンテナコイルの巻始め線と巻終わり線からなるリード線は、ＣＯＢチップに接合される。その後、アンテナコイルとＣＯＢチップを、粘着性コアシートに貼り付けるために、吸着し、移載する工程がある。アンテナコイルとＣＯＢチップを、互いの位置関係を保ったまま、同時に、吸着移載して貼り付ける必要から、吸着・移載工程にはスライダロボットが使われる。アンテナコイルとＣＯＢチップは、スライダロボットによって位置関係が保持され、リード線の張力は一定に保たれて、粘着性シート上に貼り付けられる。
【０００３】
図４は、アンテナコイルとＣＯＢチップを搭載したキャリア治具を示す図である。キャリア治具１は、アンテナコイル２およびＣＯＢチップ３を同時に搬送する薄板状の小片である。キャリア治具１の中央部の凸部５により、アンテナコイル２が位置決めされる。他方、凸部５の近傍には、ＣＯＢチップ３が外形基準で位置決めされ、アンテナコイル２およびＣＯＢチップ３は、リード線４で結線される。
【０００４】
図５は、従来の非接触ＩＣカード製造装置のうち、吸着ユニットを中心とする説明図である。図５において、スライダロボット９の可動部には、シリンダ８を介して吸着ユニット１４が取り付けられている。吸着ユニット１４は、アンテナコイル吸着パッド６とＣＯＢチップ吸着パッド７からなる。アンテナコイル吸着パッド６はアンテナコイル２を、ＣＯＢチップ吸着パッド７はＣＯＢチップ３を、それぞれ吸着し、スライダロボット９の可動部に沿って移載することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
非接触ＩＣカードの機能を満たすために、アンテナコイル２とＣＯＢチップ３を接続するリード線４の張力に変化をつけて粘着コアシートに貼り付けることが要求される。しかし、従来の非接触ＩＣカード製造装置では、吸着ユニット１４のアンテナコイル吸着パッド６とＣＯＢチップ吸着パッド７の間の位置関係は固定されていたため、リード線４の張力に変化をつけることはできなかった。
【０００６】
本発明の目的は、非接触ＩＣカードの製造において、アンテナコイルとＣＯＢチップを、これらの間に接合されたアンテナコイルのリード線の張力を制御して移載することを可能にする非接触ＩＣカード製造装置を提供することである。
【０００７】
本発明は、スライダロボット、スライダロボットの可動部に取り付けた吸着ユニットを有し、非接触ＩＣカードに搭載するアンテナコイルおよびＣＯＢチップを、前記吸着ユニット内に備えた吸着パッドによって吸着し、移載する非接触ＩＣカード製造装置であって、吸着ユニットは、アンテナコイル吸着パッドとＣＯＢチップ吸着パッドからなり、かつ、アンテナコイル吸着パッドとＣＯＢチップ吸着パッドの間の相対的位置を調整できる機構を有する非接触ＩＣカード製造装置である。
【０００８】
本発明の非接触ＩＣカード製造装置には、可動部に沿って移動する吸着ユニットに当接し、吸着ユニットの移動端の位置を規定するとともに、アンテナコイル吸着パッドとＣＯＢチップ吸着パッドの間の相対的位置の拘束を解除し、アンテナコイルとＣＯＢチップの間の相対位置を変えることができるストッパが具備されている。
【０００９】
また、本発明の非接触ＩＣカード製造装置は、アンテナコイル吸着パッドとＣＯＢチップ吸着パッドのうち、アンテナコイルを吸着するアンテナコイル吸着パッドは、凸部を有するキャリア治具上に搭載された前記アンテナコイルの搭載位置に遊びが生じても、前記キャリア治具の前記凸部により規定される、前記キャリア治具上での前記アンテナコイルの搭載が許容される範囲内に、前記アンテナコイル吸着パッドの位置を定めて、前記アンテナコイルを吸着、移載する機構とすることにより、アンテナコイルの吸着を安定して行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明による非接触ＩＣカード製造装置の構成図である。図２は、本発明による非接触ＩＣカード製造装置のうち、吸着ユニットを中心とする説明図である。
【００１２】
アンテナコイル吸着パッド６はアンテナコイル２を、ＣＯＢチップ吸着パッド７はＣＯＢチップ３を、それぞれ吸着する。アンテナコイル吸着パッド６は、コイル形状に合わせて複数個配列されている。吸着ユニット１４は、シリンダ８を介してスライダロボット９の可動部に取り付けられており、水平方向および垂直方向に移動することができる。吸着ユニット１４は、アンテナコイル吸着パッド６とＣＯＢチップ吸着パッド７からなる。スライダロボット９のもとに、互いに半田付けされたアンテナコイル２とＣＯＢチップ３を載せたキャリア治具１が送られてくると、シリンダ８により吸着ユニット１４を下降してアンテナコイル２、ＣＯＢチップ３をそれぞれ吸着し、上昇する。ＣＯＢチップ吸着パッド７は、吸着ユニット１４に設けられたスライダ１０に取り付けられ、スライダロボット９の移動方向と平行に、個別に移動する。ただし、ＣＯＢチップ吸着パッド７は、通常は、ばね１１によりその位置が拘束されている。
【００１３】
アンテナコイル２およびＣＯＢチップ３を吸着した吸着ユニット１４は、スライダロボット９により移動する。その移動終端の位置において、待機していたストッパ１２が吸着ユニット１４に当接すると、ばね１１による拘束が解放されて、ＣＯＢチップ吸着パッド７はスライダ１０によりスライドし、アンテナコイル吸着パッド６との間の距離が変化する。また、ストッパ１２の当接位置を加減することにより、アンテナコイル吸着パッド６に対するＣＯＢチップ吸着パッド７の位置を微調整することが可能となる。
【００１４】
一方、スライダロボット９の移動終端の位置のもとには、予め接着剤を塗布した粘着性コアシート１３が用意されている。アンテナコイル吸着パッド６とＣＯＢチップ吸着パッド７の相対位置が調整された状態で、すなわち、アンテナコイル２とＣＯＢチップ３は、その相対位置が調整された状態で、シリンダ８の下降により粘着性コアシート１３上に貼り付けられる。
【００１５】
図３は、キャリア治具上の、アンテナコイルの存在する範囲を示す図である。アンテナコイル２は、アンテナコイル２の内径部とほぼ同じ径の凸部５によって位置決めされる。しかし、凸部５の径は、アンテナコイル２の内径部より若干小さいため、アンテナコイル２はキャリア治具１上で、堅固に固定されず、遊びが生じる。
【００１６】
キャリア治具の凸部５によって規定されるアンテナコイル２の遊びの範囲内で、最大限偏って搭載されても、アンテナコイル２が常に存在する位置を定めることが容易である。アンテナコイル吸着パッドによるアンテナコイル２の吸着位置を、アンテナコイル２が常に存在する位置の範囲に定めることによって、とくに、巻数が少なく幅が狭いアンテナコイル２の場合でも、吸着・移載を安定して行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の非接触ＩＣカード製造装置によれば、非接触ＩＣカードの製造において、アンテナコイルとＣＯＢチップを、これらの間に接合されたアンテナコイルのリード線の張力を制御して移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による非接触ＩＣカード製造装置の構成図。
【図２】  本発明による非接触ＩＣカード製造装置のうち、吸着ユニットを中心とする説明図。
【図３】キャリア治具上の、アンテナコイルの存在する範囲を示す図。
【図４】アンテナコイルとＣＯＢチップを搭載したキャリア治具を示す図。
【図５】従来の非接触ＩＣカード製造装置のうち、吸着ユニットを中心とする説明図。
【符号の説明】
１    キャリア治具
２    アンテナコイル
３    ＣＯＢチップ
４    リード線
５    凸部
６    アンテナコイル吸着パッド
７    ＣＯＢチップ吸着パッド
８    シリンダ
９    スライダロボット
１０    スライダ
１１    ばね
１２    ストッパ
１３    粘着性シート
１４    吸着ユニット
【図１】
0004059414.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004059414.tif 000005
【図５】
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