(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム様弾性体によって無端帯状に形成され且つクローラ周方向に沿って配設された抗張力コードをクローラ幅方向に並設してなる抗張体が埋設されたクローラ本体の内周側に設けられた駆動突部に噛合して回転することで、クローラ本体を駆動するクローラ駆動用スプロケットであって、
回転駆動され且つ前記駆動突起のクローラ幅方向の両側に配置されていて該駆動突起の側面に係合してクローラ本体の横ズレを防止するガイドを有すると共に、この一対のガイドの間のスプロケット外周側に、駆動突部に接触して駆動力を伝達する係合歯が設けられ、
この係合歯は、それぞれ独立していて、スプロケット周方向に間隔をおいて且つスプロケット周方向に亘って配置されていると共に、スプロケット周方向前後の歯面が駆動突起のクローラ周方向前後の噛合面に略面接触して駆動力を伝達するように構成され、
前記ガイドが多角形状に形成され、且つ、当該スプロケットに巻き掛けられたクローラ本体の、スプロケット周方向で隣接する係合歯間で抗張体が直線状となるのを許容するように、ガイドの各辺が、スプロケット周方向で隣り合う係合歯の、スプロケット径方向外端部同志を結ぶ線分と略一致するように形成されていることを特徴とするクローラ駆動用スプロケット。
【請求項２】
各係合歯のスプロケット径方向内方側の面が、スプロケット径方向内方に向かうに従って先窄まりとなる山形状、または、スプロケット径方向内方に凸となる円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のクローラ駆動用スプロケット。
【請求項３】
ガイドがリング状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローラ駆動用スプロケット。
【請求項４】
係合歯の、駆動突部に噛合する歯面に、駆動突部の噛合面に沿う凹状のアールが形成されていることを特徴とする請求項１，２又は３に記載のクローラ駆動用スプロケット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車や建設機械や農業機械等の車輌の走行部に採用されるクローラ式走行装置に使用されるクローラ駆動用スプロケットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クローラ式走行装置は、一般的に、スプロケットとアイドラ等とに亘ってクローラベルトを巻き掛けることで主構成されており、スプロケットをクローラベルトに係合させて回転させることにより、クローラベルトを周方向に循環回走させて駆動するようにしている。
このクローラベルトとして、クローラ本体を弾性体によって無端帯状に構成すると共に、このクローラ本体に周方向に沿って配設されたスチールコード等からなる抗張体が周方向に亘って埋設された弾性クローラがあり、この弾性クローラとして、クローラ本体の内周側に、駆動突部を周方向に間隔をおいて設け、この駆動突部を介してスプロケットから弾性クローラにトルクを伝達するように構成されているものがある。
【０００３】
この種の弾性クローラを駆動するスプロケットとして、図８及び図９に示すようなものがある。
図８に示すスプロケット２４は、回転駆動される一対の円板２５を左右方向対向状に配置すると共に、この円板２５間の外周側に、左右方向のピン２６を周方向に間隔をおいて設けることで構成されており、ピン２６を駆動突部２７に噛合させることにより、弾性クローラ２８が駆動されるようになっている。
図９に示すスプロケット３０は、歯車状に形成されており、歯３０ａを駆動突部に噛合させることにより、弾性クローラが駆動されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図９に示すスプロケット３０にあっては、歯底３０ｂに泥土等が溜まりやすく、歯底３０ｂに泥土が溜まると、この泥土に弾性クローラの駆動突部の先端が当たって、ピッチエラー（歯飛び）を生じさせるという問題がある。
また、図８に示すスプロケット２４にあっては、ピン２６の駆動突部２７との接触面が少なく、車輌の大型化に伴いスプロケットの駆動力が大きくなり、駆動突部２７が大トルクを受けた場合、該駆動突部２７の根元に亀裂が生じる場合があるという問題がある。
【０００５】
また、図８に示すスプロケット２４にあっては、円板２５の外周縁２５ａと、ピン２６のスプロケット径方向外端部とが一致しているので、このスプロケット２４に弾性クローラ２８が巻き掛けられた部分にあっては、弾性クローラ２８は円板２５の外周に沿うように円弧状に湾曲され、これに伴って抗張体２９も円弧状に湾曲しようとするが、スプロケット周方向で隣り合うピン２６間においては、ピン２６間で作用する張力によって、抗張体２９は、図８に点線で示すように、直線状になろうとし、抗張体２９への張力が均等にかからないこととなり、抗張体２９の早期破損等の原因となるという問題もある。
【０００６】
本発明は、前記問題点に鑑みて、駆動突部に噛合するスプロケットの係合歯間の泥土等の排出性がよく、且つ、係合歯からの荷重によって駆動突部に生じる応力を緩和して弾性クローラの耐久性を向上させることを企図したクローラ駆動用スプロケットを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、ゴム様弾性体によって無端帯状に形成され且つクローラ周方向に沿って配設された抗張力コードをクローラ幅方向に並設してなる抗張体が埋設されたクローラ本体の内周側に設けられた駆動突部に噛合して回転することで、クローラ本体を駆動するクローラ駆動用スプロケットであって、
回転駆動され且つ前記駆動突起のクローラ幅方向の両側に配置されていて該駆動突起の側面に係合してクローラ本体の横ズレを防止するガイドを有すると共に、この一対のガイドの間のスプロケット外周側に、駆動突部に接触して駆動力を伝達する係合歯が設けられ、
この係合歯は、それぞれ独立していて、スプロケット周方向に間隔をおいて且つスプロケット周方向に亘って配置されていると共に、スプロケット周方向前後の歯面が駆動突起のクローラ周方向前後の噛合面に略面接触して駆動力を伝達するように構成され、
前記ガイドが多角形状に形成され、且つ、当該スプロケットに巻き掛けられたクローラ本体の、スプロケット周方向で隣接する係合歯間で抗張体が直線状となるのを許容するように、ガイドの各辺が、スプロケット周方向で隣り合う係合歯の、スプロケット径方向外端部同志を結ぶ線分と略一致するように形成されていることを特徴とする。
【０００８】
また、ガイドがリング状に形成されているのがよい。
また、係合歯の、駆動突部に噛合する歯面に、駆動突部の噛合面に沿う凹状のアールが形成されているのがよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１はクローラ式走行装置であり、このクローラ式走行装置１は、スプロケット２と、前後一対のアイドラ３と、複数の転輪４とにわたって弾性クローラ５を巻き掛けることで主構成されており、スプロケット２を回転させて、弾性クローラ５を周方向Ａに循環回走させる（駆動させる）ことで走行するように構成されている。
【００１０】
弾性クローラ５は、ゴム様弾性体によって無端帯状に形成されたクローラ本体６を備え、このクローラ本体６内には、抗張体７と複数層のバイアスコード８とがクローラ周方向Ａに亘って埋設されている。
抗張体７は、例えば、クローラ周方向Ａに沿って配設され、且つクローラ幅方向Ｂ（左右方向）に並設されたスチールコード等の抗張力コードから構成されており、バイアスコード８は、クローラ周方向Ａに対して傾斜したスチールコード等の抗張力コードを並設（平行に配設）して構成されており、本実施の形態では、抗張体７の外周側に２層設けられている。
【００１１】
また、クローラ本体６の幅方向Ｂ中央部には、側面視山形状の駆動突部９が、クローラ周方向Ａに間隔をおいて、且つクローラ周方向Ａ全周に亘って設けられている。
なお、本実施の形態では、駆動突部９は、一列状に配設されたものが開示されているが、クローラ幅方向Ｂに２列設けられていてもよい。
スプロケット２は、一対の円板状のガイド１１を左右方向Ｂ対向状に配置すると共に、左右ガイド１１間の、スプロケット径方向Ｃ外周側に係合歯１２をスプロケット周方向Ｄに亘って配置し（スプロケット２の回転軸心を中心とする同一円周上に配置し）、且つ左右のガイド１１を、係合歯１２で連結することで構成されており、ガイド１１の中心がスプロケット２の回転軸心とされている。
【００１２】
ガイド１１は、その外周側が、駆動突部９の左右両側に位置していて、駆動突部９の側面に係合してクローラ本体６の横ズレを防止する。
係合歯１２は、断面三角形状を呈するブロック状に形成されており、スプロケット周方向Ｄ前後の歯面１２ａが、駆動突部９のクローラ周方向Ａ前後の噛合面９ａに噛合（接当）するようになっていて、スプロケット２を左右方向の軸心廻りに回転駆動させることにより、係合歯１２が駆動突部９を押圧してトルクを伝達し、これにより、弾性クローラ５が駆動されるようになっている。
【００１３】
係合歯１２の歯面１２ａは、平坦面に形成されていると共にスプロケット径方向Ｃ内方に向かうにしたがって歯面１２ａ間が漸次拡開するように形成されており、歯面１２ａが駆動突部９の噛合面９ａに略面接触するように構成されていて、車輌の大型化に伴いスプロケット２の駆動力が大きくなっても、係合歯１２からの荷重によって駆動突部９に生じる応力を緩和して耐久性を向上させることができるようになっている。
また、各係合歯１２は、それぞれ独立していて、スプロケット周方向Ｄに相互に間隔をおいて配置されており、スプロケット周方向Ｄで隣り合う係合歯２０間に、泥の抜ける隙間Ｈが設けられており、排土性が良好なものとされている。
【００１４】
また、例えば、図１０に示すように、スプロケット２０の係合歯２１が板材を折曲することにより山形状等に形成されていると、係合歯２１の内側に、泥土等が詰まる惧れがあるが、本実施の形態では、係合歯１２は、ブロック状であるので、泥土等が詰まる惧れはない。
図４に示すスプロケット２は、ガイド１１の外周縁１１ａが、係合歯１２の、スプロケット径方向Ｃ外端部よりも径内側に位置していて、ガイド１１の外周縁１１ａがクローラ本体６の内周面に接当しない（又は接する）ように構成されていて、弾性クローラ５の、スプロケット２に巻き掛けられた部分において、抗張体７に張力が均等にかかるようになっている。
【００１５】
また、図１に示すスプロケット２では、係合歯１２のスプロケット径方向Ｃ内方側の面１２ｂは平坦面とされているが、この図４に示すスプロケット２では、係合歯１２のスプロケット径方向Ｃ内方側の面１２ｂは、スプロケット径方向Ｃ内方に向かうに従って先窄まり状となる山形状に形成されていて、排土性が良好なものとされている。
その他の構成については、図１に示すスプロケット２と略同様に構成される。
図５に示すスプロケット２は、ガイド１１が多角形状に形成されており、このガイド１１の各頂点に係合歯１２が配置されている。
【００１６】
また、ガイド１１の外周縁１１ａの一辺は、スプロケット周方向Ｄで隣り合う係合歯１２の、スプロケット径方向Ｃ外端部同志を結ぶ線分と略一致するように形成されており、弾性クローラ５の、スプロケット２に巻き掛けられた部分において、抗張体７に張力が均等にかかるようになっている。
また、係合歯１２のスプロケット径方向Ｃ内方側の面１２ｂが、排土性をよくするために、スプロケット径方向Ｃ内方に凸となる円弧状に形成されている。
その他の構成については、図１に示すスプロケット２と略同様に構成される。
【００１７】
また、図６に示すスプロケット２は、ガイド１１の、スプロケット外周側で且つスプロケット周方向Ｄで隣り合う係合歯１２間に、スプロケット径方向Ｃ内方側に凹となる泥抜き用の円弧状の切欠き部１３が形成されており、この切欠き部１３によって、弾性クローラ５の、スプロケット２に巻き掛けられた部分において、抗張体７に張力が均等にかかるようになっていると共に、切欠き部１３から泥が抜けやすく、排土性が良好となるように構成されている。
その他の構成については、図１に示すスプロケット２と略同様に構成される。
【００１８】
また、図７に示すスプロケット２は、ガイド１１がリング状に形成されていて、排土性が良好となるように形成されているものである。
また、係合歯１２の歯面１２ａには、駆動突部９の噛合面９ａに沿う凹状のアール１４が形成されており、また、係合歯１２のスプロケット径方向Ｃ内方側の面１２ｂは、図５に示すスプロケット２と同様に、スプロケット径方向Ｃ内方に凸となる円弧状に形成されている。
その他の構成については、図１に示すスプロケット２と略同様に構成される。
【００１９】
なお、前記形態のスプロケット２にあっては、左右ガイド１１間に係合歯１２を設けたものを例示したが、駆動突部９が左右一対ある弾性クローラ５に使用されるスプロケットにあっては、ガイド１１が左右の駆動突部９間に位置するように１枚設けられ、ガイド１１の左右両側面に係合歯１２が設けられる。
前記各形態で開示した構成はそれぞれ組み合わせてもよく、例えば、リング状のガイド１１の外周縁を多角形状に形成するようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、泥の排除性がよく、且つ、車輌の大型化に伴いスプロケットの駆動力が大きくなっても、駆動突部に係合歯を面接触させることにより、係合歯からの荷重によって駆動突部に生じる応力を緩和して弾性クローラの耐久性を向上させるのできるクローラ駆動用スプロケットを提供できる。
また、ガイドが多角形状に形成され、且つ、その一辺が、スプロケット周方向で隣り合う係合歯の、スプロケット径方向外端部同志を結ぶ線分と略一致するように形成されていることにより、弾性クローラの、スプロケットに巻き掛けられた部分において、抗張体に張力が均等にかかる。
【００２１】
また、ガイドがリング状に形成されていることにより、スプロケットの排土性を向上させることができる。
また、係合歯の、駆動突部に噛合する歯面に、駆動突部の噛合面に沿う凹状のアールが形成されていることにより、係合歯を駆動突部に面接触させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  スプロケット及びこれに巻き掛けられた弾性クローラの側面断面図である。
【図２】  クローラ式走行装置の側面図である。
【図３】  スプロケット及び弾性クローラのクローラ幅方向の断面図である。
【図４】  スプロケットの側面断面図である。
【図５】  スプロケットの側面断面図である。
【図６】  スプロケットの側面断面図である。
【図７】  スプロケットの側面断面図である。
【図８】  従来のスプロケット及びこれに巻き掛けられた弾性クローラの側面断面図である。
【図９】  従来の他のスプロケットの側面図である。
【図１０】  比較例に係るスプロケットの側面図である。
【符号の説明】
２    スプロケット
６    クローラ本体
９    駆動突部
９ａ  噛合面
１１    ガイド
１１ａ  外周縁
１２    係合歯
１２ａ  歯面
１３    切欠き部
１４    アール
Ｃ    スプロケット径方向
Ｄ    スプロケット周方向
Ｈ    隙間
【図１】
0004064118.tif 000002
【図２】
0004064118.tif 000003
【図３】
0004064118.tif 000004
【図４】
0004064118.tif 000005
【図５】
0004064118.tif 000006
【図６】
0004064118.tif 000007
【図７】
0004064118.tif 000008
【図８】
0004064118.tif 000009
【図９】
0004064118.tif 000010
【図１０】
0004064118.tif 000011