(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図画像の描画に必要な地図データを格納する地図データ格納手段と、
前記地図データに基づいて、表示画面の上側領域と下側領域のそれぞれに対応した描画領域に上下方向に対称な前記地図画像を描画するとともに、前記地図画像に対応する各種の情報を前記上側領域と前記下側領域のそれぞれに分散配置する地図描画手段と、
前記地図描画手段によって描画された前記地図画像を表示する地図表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記表示画面の上側領域と下側領域の間には、前記地図画像が表示されない帯状領域が確保されており、
前記地図描画手段は、表示位置を任意に変更可能な情報を前記帯状領域に配置することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記下側領域は、前記上側領域より面積が大きく設定されていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、
前記各種の情報の中で、前記下側領域に配置するものと前記上側領域に配置するものとを利用者の指示に応じて設定する配置状態設定手段と、
利用者が操作することにより、前記配置状態設定手段に対して配置状態を指示する入力手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記地図描画手段は、前記地図画像の描画を鳥瞰図表示によって行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両位置周辺の地図画像を表示するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車載用のナビゲーション装置は、車両位置周辺などの地図を画面上に表示する地図表示機能や、利用者により指定される目的地や経由地までの経路を探索する経路探索機能、経路探索によって設定された経路に沿って車両の走行を誘導する経路誘導機能などを備えている。
【０００３】
ナビゲーション装置により表示される地図画像には、地名や道路名称等を示す文字列、ＦＭ多重放送等によって取得される交通情報（例えば、渋滞情報を示す矢印等）、コンビニエンスストア等の各種施設の所在地を示す施設マークなど各種の情報が盛り込まれており、ドライブに有益な情報を得ることができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のナビゲーション装置では、上述したような地名等の文字列、交通情報、施設マークなど各種の情報を１画面の地図画像中に盛り込んで表示した場合には、情報の量が多くなりすぎて込み合ってしまい地図画像の見やすさを損なう場合があった。
【０００５】
これに対して、表示画面を左右方向に２分割してそれぞれの領域に地図画像を表示し、各情報が左右いずれかの地図画像上に分散して配置される場合もあるが、この場合には２つの地図画像が横並びにして表示されるため、自車位置とその周辺の各種情報との位置関係を把握しにくくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、地図画像の見やすさを損なわず、かつ地図画像中の自車位置と各種情報の位置関係を容易に把握することができるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置では、地図画像の描画に必要な地図データを地図データ格納手段によって格納し、この地図データに基づいて、地図描画手段により、表示画面の上側領域と下側領域のそれぞれに対応した描画領域に上下方向に対称な地図画像を描画するとともに、地図画像に対応する各種の情報を上側領域と下側領域のそれぞれに分散配置しており、地図描画手段によって描画された地図画像を地図表示手段によって表示している。
【０００８】
上下方向に対称な地図画像を描画することにより、下側領域の地図画像を鏡に写したような地図画像が上側領域に表示されるので、地図画像上に表示される自車位置を上下方向に揃えることができる。これにより、自車位置と各種情報との位置関係を直感的に認識することができるため、各種情報と自車位置との位置関係を容易に把握することができる。また、各種の情報を表示画面の上側領域と下側領域に分散して配置しているので、上下それぞれの地図画像中に含まれる各種情報の量を少なくすることができるため、地図画像の見やすさを損なうこともない。
【０００９】
また、上述した表示画面の上側領域と下側領域の間に、地図画像が表示されない帯状領域を確保しておき、地図描画手段は、表示位置を任意に変更可能な情報をこの帯状領域に配置することが望ましい。帯状領域を設けることにより、上下の地図画像の区切りが分かりやすくなる。また、表示位置を任意に変更可能な情報は、従来、表示画面の周辺領域に分散して地図画像上に表示されていたが、これらを帯状領域に集めて配置することにより、地図画像が隠されることがなくなり、地図画像の視認性をより向上させることができる。
【００１０】
また、上述した表示画面の下側領域の面積を上側領域の面積よりも大きく設定することが望ましい。これにより下側領域の地図画像がより見やすくなるため、この地図画像上に配置される情報も見やすくなる。このため、例えば、より優先度が高いと考えられる情報については下側領域の地図画像上に配置し、優先度がそれほど高くないと考えられる情報については上側領域の地図画像上に配置する、というように優先度に応じて各情報の配置状態を設定することが可能となる。
【００１１】
また、上述した各種の情報の中で、下側領域に配置するものと上側領域に配置するものとを利用者の指示に応じて設定する配置状態設定手段と、利用者が操作することにより、配置状態設定手段に対して配置状態を指示する入力手段とをさらに備えておくことが望ましい。これにより各利用者は、自分の好みに合わせて各情報の優先度を決め、この優先度に応じて各種情報の配置状態をカスタマイズすることができる。
【００１２】
また、上述した地図描画手段は、地図画像の描画を鳥瞰図表示によって行うことが望ましい。鳥瞰図表示を行うことにより、遠くまで見渡せる地図画像が表示されることとなるので、自車の進行方向を確認しやすくなる。また、鳥瞰図表示を行うことによって生じる奥行き感により、上下方向の対称に表示される地図画像において、自車位置と各種情報との位置関係の把握がよりいっそう容易になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のナビゲーション装置の詳細構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装置は、ナビゲーションコントローラ１、ＤＶＤ２、ディスク読取装置３、リモートコントロール（リモコン）ユニット４、車両位置検出部５、ディスプレイ装置６、ビーコン送受信機７、ＦＭ多重放送受信機８を含んで構成されている。
【００１４】
ナビゲーションコントローラ１は、ナビゲーション装置の全体動作を制御するものである。このナビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を用いて所定の動作プログラムを実行することによりその機能が実現される。ナビゲーションコントローラ１の詳細構成については後述する。
【００１５】
ＤＶＤ２は、地図表示や経路探索などに必要な地図データが格納されている情報記憶媒体である。
ディスク読取装置３は、１枚あるいは複数枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーションコントローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２から地図データの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必ずしもＤＶＤでなくてもよく、ＣＤでもよい。また、ＤＶＤとＣＤの双方を選択的に装填可能としてもよい。
【００１６】
リモコンユニット４は、上下左右の方向を指定するジョイスティック、テンキー、各種の設定などを確定する決定キーなど各種の操作キーを備えており、操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ１に出力する。
車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定のタイミングで車両位置（経度、緯度）の検出を行い、検出結果を出力する。
【００１７】
ディスプレイ装置６は、ナビゲーションコントローラ１から出力される画像データに基づいて、自車位置周辺の地図画像などの各種情報などを表示する。
ビーコン送受信機７は、主に高速道路上に設置された電波ビーコンとの間で電波を介して双方向通信を行うとともに、主に一般道路上に設置された光ビーコン送受信機との間で光を介して双方向通信を行うことにより、ＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）センタから送られてくる交通情報を受信する。ＦＭ多重放送受信機８は、一般のＦＭ放送に重畳された多重化データに含まれる交通情報を受信する。ビーコン送受信機７とＦＭ多重放送受信機８によって受信される交通情報には、道路の特定箇所がどの程度渋滞しているかを示す渋滞情報、事故や道路の凍結等を示す事象情報、通行止めや対面通行等の規制情報などが含まれている。
【００１８】
次に、ナビゲーションコントローラ１の詳細構成について説明する。図１に示すナビゲーションコントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１２、地図描画部１４、配置状態設定部１６、ＶＲＡＭ１８、車両位置計算部２０、経路探索処理部２２、誘導経路メモリ２４、誘導経路描画部２６、入力処理部２８、操作画面発生部３０、画像合成部３２、受信データバッファ３４を含んで構成されている。
【００１９】
地図バッファ１０は、ディスク読取装置３によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的に格納する。
地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０により算出される車両位置や入力処理部２８からの要求等に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置３に出力する。
【００２０】
地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データ、および受信データバッファ３４に格納された交通情報に基づいて、地名や交通情報など各種の情報を含んだ地図画像を表示するための地図画像データを生成する。本実施形態の地図描画部１４は、ディスプレイ装置６の表示画面の上側領域と下側領域のそれぞれに対応して描画領域に上下方向に分割し、上下方向にほぼ対称な地図画像を描画している。
【００２１】
図２は、地図画像の描画方法を概略的に示す図である。図２（Ａ）に示すように、地図描画部１４は、まず下側領域（１）に対応する地図画像を描画する。本実施形態では、この地図画像は、自車位置後方の所定位置に視点を設定した鳥瞰図として生成される。次に地図描画部１４は、図２（Ｂ）に示すように、下側領域（１）の地図画像を上下方向に反転し、さらに上下方向に縮小することにより、上側領域（２）に対応する地図画像を生成する。
【００２２】
また、下側領域（１）と上側領域（２）の間には、地図画像が表示されない帯状領域（３）が確保される。この帯状領域（３）には、表示位置を任意に変更可能な情報（例えば、時刻、方角、現在の車両位置に対応する住所等）が配置される。
【００２３】
また、地名、交通情報、施設マークなど、表示位置がほぼ定まっている情報については、配置状態設定部１６により設定される配置状態に基づいて、下側領域（１）と上側領域（２）のそれぞれに分散して配置される。なお、以降の説明では、表示位置がほぼ定まっている情報を「位置指定情報」と称することとする。
【００２４】
配置状態設定部１６は、リモコンユニット４を用いた利用者の操作指示に応じて、各種の位置指定情報を表示画面の上側領域と下側領域のいずれに対応する描画領域に配置するかを設定する。例えば、本実施形態では、地名や交通情報等が下側領域に対応する描画領域に配置され、コンビニエンスストア等の施設の所在地を示す施設マーク等が上側領域に対応する描画領域に配置されるように配置状態が設定されているものとして、以降の説明を行う。
【００２５】
ＶＲＡＭ１８は、地図描画部１４から出力される地図画像データを一時的に格納する。
車両位置計算部２０は、車両位置検出部５から出力される検出データに基づいて自車位置および自車方位を計算するとともに、計算した自車位置が地図データの道路上にない場合には、自車位置を修正するマップマッチング処理を行う。
【００２６】
経路探索処理部２２は、利用者によって指定された出発地と目的地（あるいは経由地）の間を所定条件下で結ぶ走行経路を探索する。例えば、距離最短、時間最短等の各種の条件下で、コストが最小となるような走行経路が誘導経路として設定される。経路探索処理部２２によって設定された誘導経路の内容を示す誘導経路データは、誘導経路メモリ２４に格納される。
【００２７】
誘導経路描画部２６は、経路探索処理部２２によって設定されて誘導経路メモリ２４に格納された誘導経路データの中から、その時点でＶＲＡＭ１８に描画された地図に含まれるものを選び出し、誘導経路を地図上に重ねて表示するための誘導経路画像データを生成する。
【００２８】
入力処理部２８は、リモコンユニット４から入力される各種操作指示に対応する動作を行うための命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて出力する。
操作画面発生部３０は、入力処理部２８からの指示にしたがって、各種の操作画面（例えば、上述した配置状態を設定する際の操作画面）を表示するための画像データを作成する。
【００２９】
画像合成部３２は、自車位置等に対応してＶＲＡＭ１８から読み出した地図画像データと、操作画面発生部３０から出力される画像データとを重ねて画像合成を行い、合成画像データをディスプレイ装置６に出力する。
受信データバッファ３４は、ビーコン送受信機７とＦＭ多重放送受信機８によって受信された交通情報を格納する。
【００３０】
上述した地図バッファ１０が地図データ格納手段に、地図描画部１４が地図描画手段に、ディスプレイ装置６、ＶＲＡＭ１８、画像合成部３２が地図表示手段に、配置状態設定部１６が配置状態設定手段に、リモコンユニット４、入力処理部２８が入力手段にそれぞれ対応している。
【００３１】
本実施形態のナビゲーション装置はこのような構成を有しており、次に、自車位置周辺の地図画像を表示する場合のナビゲーション装置の動作について説明する。
図３は、ナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。なお、図３に示す一連の処理は、所定の時間間隔で繰り返して行われるものとする。
【００３２】
地図読出制御部１２は、車両位置計算部２０によって算出された自車位置に基づいて、所定範囲の地図データの読み出し要求をディスク読取装置３に送る。これにより、所定範囲の地図データがディスク読取装置３によってＤＶＤ２から読み出されて、地図バッファ１０に格納される（ステップ１００）。
【００３３】
次に、地図描画部１４は、地図バッファ１０に格納された地図データを用いて、表示画面の下側領域に対応する描画領域に地図画像を表示するための地図画像データを生成し、ＶＲＡＭ１８に格納する（ステップ１０１）。上述したように、この下側領域に対応する地図画像は、自車位置後方の所定位置に視点を設定した鳥瞰図として生成される。
【００３４】
下側領域に対応する地図画像データを生成すると、次に地図描画部１４は、この地図画像データを利用して、上側領域に対応する描画領域に地図画像を表示するための地図画像データを生成し、ＶＲＡＭ１８に格納する（ステップ１０２）。上述したように、この上側領域に対応する地図画像データは、下側領域に対応する地図画像データを上下方向に反転し、さらに上下方向に縮小処理を行うことによって生成される。
【００３５】
次に、地図描画部１４は、位置指定情報の配置状態の設定を配置状態設定部１６から取得し、この設定に基づいて、位置指定情報を上側領域または下側領域のいずれかに分散配置して表示するための画像データを生成し、ＶＲＡＭ１８に格納する（ステップ１０３）。上述したように本実施形態では、地名や交通情報などが下側領域に対応する描画領域に配置され、コンビニエンスストア等の施設の所在地を示す施設マークなどが上側領域に対応する描画領域に配置されるように配置状態が設定されている。
【００３６】
次に地図描画部１４は、上側領域と下側領域の間に確保されている帯状領域に配置される情報（表示位置を任意に設定可能な情報）を表示するための画像データを生成し、ＶＲＡＭ１８に格納する（ステップ１０４）。
このようにして、地図描画部１４によって生成されてＶＲＡＭ１８に格納された画像データは、画像合成部３２によって読み出され、ディスプレイ装置６に出力される。ディスプレイ装置６は、画像合成部３２から出力される画像データに基づいて、地図画像の表示を行う（ステップ１０５）。その後、上述したステップ１００に戻り、以降の処理が繰り返される。
【００３７】
図４は、ステップ１０５において表示される地図画像の具体例を示す図である。図４に示すように、下側領域には、鳥瞰図表示がなされた地図画像が表示されており、自車位置を示す車両位置マーク１００、所定色の矢印によって示された渋滞情報１０２、「○○町３」といった地名などの位置指定情報が配置されている。また上側領域には、下側領域の地図画像を上下方向に反転し、縮小して得られた地図画像が表示されており、この地図画像上に、自車位置を示す車両位置マーク１００と、駐車場、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、駐車場など各種施設の所在地を示した施設マーク（例えば、駐車場を示す施設マーク１２０等）が配置されている。また帯状領域には、現在時刻を示す時計１１０、ドライブに有用な情報（例えば、目的地までの残距離など）を示すドライブ案内１１２、方角を示すコンパス１１４、その他各種の「表示位置を任意に変更可能な情報」が配置されている。
【００３８】
このように、本実施形態のナビゲーション装置では、上下方向に対称な地図画像を描画しており、下側領域の地図画像を鏡に写したような地図画像が上側領域に表示されるため、位置指定情報と自車位置との位置関係を容易に把握することができる。また、位置指定情報を表示画面の上側領域と下側領域に分散して配置しているので、上下それぞれの地図画像中に含まれる情報の量を少なくすることができ、地図画像の見やすさを損なうこともない。
【００３９】
また、表示画面の上側領域と下側領域の間に所定の帯状領域を設け、表示位置を任意に変更可能な情報をこの帯状領域に集中して配置しているので、上下の地図画像の区切りが分かりやすくなるとともに、情報によって地図画像が隠されることがなく、地図画像の視認性をさらに向上させることができる。
【００４０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、位置指定情報の配置状態の設定は、上述した内容に限定されるものではなく、利用者が自分の好みに合わせて自由に設定することができる。例えば、上述した実施形態では、コンビニエンスストア等の施設の所在地を示す施設マークが上側領域の地図画像上に配置されていたが、利用者によってはこれらの施設マークが他の情報よりも優先度が高いと考える場合もあり、そのような場合には、施設マークが下側領域に配置されるように設定してもよい。
【００４１】
また、上述した実施形態では、上側領域と下側領域の面積に差を付けていたが、面積を等しくしてもよい。この場合には、下側領域の地図画像を上下方向に反転するだけで上側領域の地図画像を生成することができるので、処理を簡略化することができる。
【００４２】
また上述した実施形態では、地図画像は鳥瞰図表示がなされていたが、これに限定されるものではなく、平面的な地図画像としてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、下側領域の地図画像を鏡に写したような地図画像が上側領域に表示されるため、自車位置と各種情報との位置関係を直感的に認識することができ、自車位置と各種情報との位置関係を容易に把握することができる。また、各種情報を表示画面の上側領域と下側領域に分散して配置しているので、上下それぞれの地図画像中に含まれる各種情報の量を少なくすることができ、地図画像の見やすさを損なうこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のナビゲーション装置の詳細構成を示す図である。
【図２】地図画像の描画方法を概略的に示す図である。
【図３】ナビゲーション装置の動作手順を示す流れ図である。
【図４】ステップ１０５において表示される地図画像の具体例を示す図である。
【符号の説明】
１  ナビゲーションコントローラ
２  ＤＶＤ
３  ディスク読取装置
４  リモートコントロール（リモコン）ユニット
５  車両位置検出部
６  ディスプレイ装置
７  ビーコン送受信機
８  ＦＭ多重放送受信機
１０  地図バッファ
１２  地図読出制御部
１４  地図描画部
１６  配置状態設定部
１８  ＶＲＡＭ
２０  車両位置計算部
２８  入力処理部
３２  画像合成部
３４  受信データバッファ
【図１】
0004145497.tif 000002
【図２】
0004145497.tif 000003
【図３】
0004145497.tif 000004
【図４】
0004145497.tif 000005