(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室を含む１以上のシリンダーと、このシリンダーに接続された吸気マニホルドと、１以上の燃料マニホルドと、前記燃料マニホルドと前記燃焼室との間に接続されて前記燃焼室に直接燃料を注入する１以上の燃料噴射器とを具備している内燃機関の燃焼室中への燃料の直接注入を制御する方法において、
第１の死点で開始されるシリンダーの第１の行程に関して注入動作を行うために、
ａ）注入される燃料の量を計算し、
ｂ）第１の行程に先行するシリンダーの第２の行程中に第１の死点における吸気マニホルド中に存在する圧力を評価し、
ｃ）吸気マニホルド中の前記圧力の評価に基づいて前記注入に対する注入前進角を評価し、
ｄ）燃料マニホルド中の圧力を検出し、
ｅ）前記ステップｂおよびｃにおいて行われた評価および周囲雰囲気圧力に標準化された燃焼室中の圧力の変化過程を表す関数に基づいて注入中に燃焼室に存在する平均圧力を評価し、
ｆ）燃料マニホルドで検出された圧力と燃焼室中で評価された平均圧力との圧力差に基づいて注入期間中における燃料噴射器の平均流量率を評価し、
ｇ）評価された平均流量率および計算された燃料の量に基づいて燃料噴射器に対する放出時間インターバルを計算してプログラムすることを特徴とする内燃機関の燃焼室中への燃料の注入制御方法。
【請求項２】
シリンダーの第２の死点から開始されるシリンダーの第２の行程は、第１の行程の直ぐ前に行われるシリンダーの行程であり、前記ステップｂ），ｃ），ｄ），ｅ），ｆ），およびｇ）はこの第２の死点と第１の死点との間において行われる請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記ステップｂ）は内燃機関中で測定された複数の物理的量に対して第２の死点において測定された値に基づいて第１の死点において吸気マニホルドの圧力を評価する請求項２記載の方法。
【請求項４】
前記物理的量は、内燃機関のエンジン回転数、冷却材料の温度、スロットル弁の位置、吸気マニホルドによる空気吸引の圧力、および吸気マニホルドによって吸引される空気の温度を含んでいる請求項３記載の方法。
【請求項５】
前記ステップｃ）は、吸気マニホルドにおける圧力の評価および第２の死点において測定された内燃機関のエンジン回転数の値に基づいて前記注入の前進角の評価を行う請求項２乃至４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記注入の前進角は、前記注入期間の終了時間を定めている請求項５記載の方法。
【請求項７】
燃焼室中の圧力の平均値を評価する前記ステップｅ）は、
ｅ１）吸気マニホルド中の圧力に対する評価された値および燃焼室中の圧力の変化過程を表す前記関数に基づいた前記注入の前進角に対応する燃焼室内部に存在する圧力を評価し、注入の前進角は注入の理論的な端部を限定し、
ｅ２）注入の他方の理論的な端部を限定する注入フェイズに対応する燃焼室に存在する圧力を評価し、
ｅ３）前記ステップｅ１）およびｅ２）において評価された２つの圧力値の平均を計算することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
前記ステップｅ２）における評価は、
ｅ２１）燃料マニホルドにおいて検出された圧力からサブステップｅ１）において評価された圧力を減算することによって燃料噴射器の両端部に存在する圧力差を計算し、
ｅ２２）前記サブステップｅ２１）の動作にしたがって計算された圧力差に基づいて注入中に燃料噴射器の流量率を評価し、
ｅ２３）サブステップｅ２２）の動作中において燃料噴射器に対して評価された流量率および計算された燃料の量に基づいて燃料噴射器に対する放出時間インターバルの第１の評価を計算し、
ｅ２４）放出時間インターバルの前記第１の評価および前記注入の前進角に基づいて前記注入フェイズ計算し、
ｅ２５）吸気マニホルドにおいて評価された前記圧力および燃焼室中の圧力の変化過程を表す前記関数に基づいて注入フェイズに対応する燃焼室中の圧力を評価する請求項７記載の方法。
【請求項９】
前記関数は、スロットル弁が完全に開いた状態のときの内燃機関の回転角度を変化するために大気圧力の値に対して標準化された燃焼室内の圧力の変化過程を与える請求項１乃至８のいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
さらに、前記燃料噴射器の平均流量率を評価する前に、内燃機関のバッテリの電圧を測定するステップを有している請求項１乃至９のいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
注入中の燃料噴射器の平均流量率の前記値は、燃料マニホルド中で検出された圧力と燃焼室中で評価された平均圧力との圧力差および前記バッテリの電圧の測定値の両者に基づいて計算される請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記放出時間インターバルの値は、燃料噴射器に対して評価された前記流量率によって計算された燃料の量を除算することによって計算される請求項１乃至１１のいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
前記放出時間インターバルの値は、燃料噴射器に対する評価された前記流量率によって計算された燃料の量を除算し、この商に第１のオフセット値と第２のオフセット値とを加算することによって計算され、この第１のオフセット値は燃料噴射器の両端部間の圧力差の前記平均値に基づいて評価され、第２のオフセット値はバッテリの電圧を測定した値に基づいて評価される請求項１０または１１記載の方法。
【請求項１４】
前記第１の死点から出発して、燃料マニホルド中の圧力および第１の死点における吸気マニホルド中の圧力の変化を考慮に入れるためにプログラムされた前記放出時間インターバルを補正する手順を行うステップを含んでいる請求項１乃至１３のいずれか１項記載の方法。
【請求項１５】
前記補正する手順は、
ｈ）第１の死点に対応する吸気マニホルド中の圧力を検出し、
ｉ）新しい放出時間インターバルを得るためにステップｄ），ｅ），ｆ），およびｇ）において定められた方法にしたがって吸気マニホルド中の圧力に対して検出された値に基づいて再び放出時間インターバルを計算し、
ｌ）シリンダーの第２の行程中にプログラムされた注入がすでに終了しているか否かが検査され、
ｍ）検査の結果が否定的なものであれば新しい放出時間インターバルに基づいて前記注入を再プログラムする請求項１４記載の方法。
【請求項１６】
前記補正する手順は前記ステップｍ）に続いてさらに、
ｎ）燃料マニホルドの内部に存在する圧力を再度検出し、
ｏ）吸気マニホルド中の圧力に対して検出された新しい値に基づいて再度放出時間インターバルを計算し、
ｐ）シリンダーの第１の行程中にステップｍ）においてプログラムされた注入がすでに終了しているか否かが検査され、
ｑ）検査の結果が否定的なものであればステップｏ）において計算された新しい放出時間インターバルに基づいて前記注入を再プログラムし、
ｒ）注入がすでに終了していることを検査の結果が示すまで前記ステップｎ），ｏ），ｐ），ｑ）でプログラムされた動作を反復する請求項１５記載の方法。
【請求項１７】
前記注入は、前記シリンダーの吸引、圧縮、および、または排気行程中に行われる請求項１乃至１６のいずれか１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の燃焼室中への燃料の直接注入を制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
よく知られているように直接注入内燃機関は、空気流をそれに供給するためにエンジンのシリンダーに接続された吸気マニホルドと、前記シリンダーに供給される高圧燃料を受ける燃料マニホルドと、複数の燃料噴射器とを有しており、それら複数の燃料噴射器はそれぞれ燃料マニホルドに接続され、各燃焼室と直接対向して配置されている放出ノズルを設けられている。
【０００３】
燃料マニホルドは燃料貯蔵タンクに接続されている高圧ポンブから燃料を受けとり、一方各燃料噴射器は各シリンダーと関連され、そこへの燃料の直接注入が制御される。
【０００４】
シリンダーへの燃料の供給はエンジンの制御装置によって制御され、その制御装置は、放出時間インターバル、すなわち、燃料噴射器が燃焼室に燃料マニホルドから燃料を送ることが許容される時間インターバルを示す各制御信号の発生により各燃料噴射器を制御する。
【０００５】
特に、１つのシリンダーへの単一の注入動作に関連して、制御装置は放出される燃料の量および注入前進角、すなわち、例えば注入の最終の理論的な瞬間からシリンダーに関連するピストンが次の上部死点位置に位置される瞬間までに経過した時間インターバルを計算する。
【０００６】
制御装置は、それ故、計算された燃料の量の注入が許容されるための放出時間インターバルを計算してプログラムする。
【０００７】
他方、放出時間インターバルの正確度を計算することを可能にするために、燃料噴射器の放出特性（例えば流量率）が考慮されなければならず、これらは前記燃料噴射器の両端間に存在する圧力差、すなわち、燃料マニホルド中に存在する圧力と注入中に燃焼室の内部に存在する圧力との間の圧力差に大きく依存している。
【０００８】
燃料マニホルドの内部圧力は通常は基準圧力値（一般的に４０乃至１２０バールの圧力値）を含む予め定められた範囲内において変化することができる。他方、燃焼室の内部の圧力は、スロットル弁の位置の関数として、および注入が行われることが予想される（典型的に吸気行程および、または圧縮行程）シリンダーの行程の関数として大きく変化する。
それ故、所望量の燃料を有効に注入することを可能にするために、注入中に燃料噴射器の両端に存在する圧力差を正確に評価する問題を解決することが必要である。
【０００９】
もしも、放出時間インターバルの計算が実際に注入中に実際に存在する値から著しく偏移した圧力差の値に基づいているならば、シリンダーに供給される燃料の量は所望の量から大きく偏移したものとなる。注入された燃料の量のこの偏移は、特に有害である。それは目標値に関する空気／燃料比を変化させ、その結果として燃焼の不良に導かれるのに加えて、燃料消費またはパワーの損失の増加が著しくなり、或いは触媒変換器の正確な動作に影響する可能性がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、前述のような問題を解決して、所望の量の燃料を確実に供給する放出時間インターバルの非常に正確な決定を可能にする燃料噴射器の制御方法を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、燃焼室を含む１以上のシリンダーと、このシリンダーに接続された吸気マニホルドと、１以上の燃料マニホルドと、燃料マニホルドと燃焼室との間に接続されて燃焼室に直接燃料を注入する１以上の燃料噴射器とを具備している内燃機関の燃焼室中への燃料の直接注入を制御する方法において、
第１の死点から始まり、シリンダーの第１の行程に関して注入動作を行うために、
ａ）注入される燃料の量を計算し、
ｂ）第１の行程に先行するシリンダーの第２の行程中に第１の死点における吸気マニホルド中に存在する圧力を評価し、
ｃ）吸気マニホルド中の圧力の評価に基づいて前記注入に対する注入前進角を評価し、
ｄ）燃料マニホルド中の圧力を検出し、
ｅ）前記ステップｂおよびｃにおいて行われた評価および内燃機関の基準動作条件下で燃焼室中の圧力の変化過程を表す関数に基づいて注入中に燃焼室に存在する平均圧力を評価し、
ｆ）燃料マニホルドで検出された圧力と燃焼室中で評価された平均圧力との圧力差に基づいて注入期間中における燃料噴射器の平均流量率を評価し、
ｇ）評価された平均流量率および計算された燃料の量に基づいて燃料噴射器に対する放出時間インターバルを計算してプログラムすることを特徴とする。
本発明は、添付図面を参照にした、限定的ではない以下の好ましい実施形態によって容易に理解されることができるであろう。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１を参照すると、符号1 は直接注入内燃機関のエンジン2 の制御装置全体を示している。示された実施形態において、エンジン2 は４個のシリンダー3 を有するガソリンエンジンであり、それらシリンダー3 のそれぞれはその上部端と対応する燃焼室4 を規定している（図２参照）。
【００１３】
エンジン2 はシリンダー3 に向かって空気流を供給するための吸気マニホルド5 と、燃焼室4 に直接ガソリンを供給する燃料システム6 と、シリンダー3 の内部における空気とガソリンの混合物の燃焼をトリガーするための点火装置7 とを有している。
【００１４】
エンジン2 はさらに、燃焼室から排気管9 中へ排出された燃焼ガスを導くことのできる排気マニホルド8 を備え、排気管9 に沿って触媒変換器10（既知のタイプのもの）が配置されて排気ガスが外部環境へ放出される前に排気ガス中に存在する汚染物質を減少させる。
【００１５】
燃料システム6 は燃料ポンプ（図示せず）によって供給された高圧のガソリンを受けて貯蔵するための燃料マニホルド11、および一般に４０乃至１２０バールの範囲の予め定められた圧力値で燃料マニホルド11中の圧力を安定させるための圧力調整装置（既知のタイプのものであり、図示されていない）を備えている。燃料システム6 はさらに、複数の燃料噴射器12を備え、それぞれ一端12a は燃料マニホルド11と連通し（図２）各燃焼室と直接面してに放出ノズル12b が設けられている。各燃料噴射器12は関係する燃焼室4 の内部に燃料マニホルド11から燃料を供給するために各放出エネーブル信号ΔｔINJ により制御される。
【００１６】
点火装置7 は複数の点火プラグ13を備え、そのそれぞれは各燃焼室4 に対応して配置され、燃焼をトリガーするために制御される。
制御装置1 は電子制御装置16を備え、それは複数の入力および出力接続部を備え、それによってエンジン2 の全ての機能を制御する。
【００１７】
本発明の主題の説明のために関係した接続が図１に示されている。特に制御装置16は、関係する燃焼室4 中への燃料の注入が行われなければならない時間インターバルを示す放出エネーブル信号ΔｔINJ によって各燃料噴射器12の開閉を制御する。図１において、ＡＣＣは関係するシリンダー3 における燃焼をトリガーするために各スパークプラグ13を制御装置16が駆動する制御信号を示している。
【００１８】
制御装置16は吸気マニホルド5 中の圧力を示す信号ＰCOLLを受信するために圧力センサ17に接続されており、シリンダー3 中への空気流を調整するために吸気パイプに沿って配置されたスロットル弁19の位置ＰFARFを検出する位置センサ18と共同して動作する。制御装置16はさらに、毎分当りの回転数を示す信号ｒｐｍを受信するためにクランクシャフト21の角速度センサ20に接続され、また、２つの温度センサ22および23と共同して動作し、センサ23はエンジンの冷却剤の温度ＴACを検出し、センサ22は吸気マニホルド5 中に存在する空気の温度ＴARを検出する。制御装置16はまた燃料マニホルド11中に配置された圧力センサ24に接続され、前記マニホルドの内部圧力、すなわち燃料噴射器12の端部12a の圧力を示すことができる。最後に、制御装置16はエンジンのバッテリの電圧を検出するためのセンサ25からの信号ＶBAT をその入力において受取る。
【００１９】
直接注入エンジンでは、燃焼室4 の内部への燃料の注入は関係するシリンダー3 の吸気行程中、および、または圧縮行程中に行われることができるが、図３に示されるように、またシリンダー3 の排気行程中、すなわち、シリンダーと関連する排気バルブ26（図２）がすでに開かれているときに行われることもできる。事実、図３は時間の経過と共に行われる同一のシリンダー3 の吸気／圧縮／膨脹／排気サイクルの内部への一連の注入動作を示している。図において、ＩＮＪA は吸気行程Ａにおける注入を示し、ＩＮＪC は圧縮行程Ｃにおける注入を示し、ＩＮＪS は排気行程Ｓにおける注入を示している。注入動作ＩＮＪA およびＩＮＪC は燃焼、すなわちエンジントルクの発生における動作のための燃料を与え、一方、注入動作ＩＮＪS は、例えばエンジンの冷えた状態のスタートに続いて触媒変換器10の加熱を加速することが所望される場合に行われる。事実、もしも燃焼の一部である空気／燃料混合物が稀薄な混合ガスであるならば、すなわち、酸素が豊富な排気ガスを発生するならば、注入ＩＮＬS 中に注入された燃料は残留燃焼に上昇を与えて燃焼を続けている排気ガス中に存在する過剰な酸素を燃焼し、それによって触媒変換器10に向かって熱を発生する。
【００２０】
本発明によれば、制御装置1 は燃料の注入を制御する方法を実行し、それによれば、注入のための燃料の所望量を正確に供給するために行われるシリンダー3 中への燃料の各注入ＩＮＪに対して関係している注入12の放出時間インターバル（ΔｔINJ ）の最適の調整がある。図３の注入動作ＩＮＪA ，ＩＮＪC ，ＩＮＪS を参照すると、その方法はそれらの注入動作に関係する放出時間インターバルΔｔINJA、ΔｔINJC、ΔｔINJSの決定を可能にする。
【００２１】
図３において、吸気／圧縮／膨脹／排気サイクルは機械的な度で表され、基準符号ＰＭN-2 、ＰＭN-1 、ＰＭN 、ＰＭN+1 、ＰＭN+2 、ＰＭN+3 は、ピストンが相対的な上または下の死点位置をとる時間を指定する。示された実施形態によれば、注入動作ＩＮＪA は瞬間ＰＭN-1 に付勢に成功し、一方注入動作ＩＮＪC ，およびＩＮＪS はそれぞれ時間ＰＭN およびＰＭN+2 に続く瞬間にそれぞれ付勢される。
【００２２】
本発明の制御方法を以下図４を参照にして説明する。簡単にするために、一般的な注入動作ＩＮＪ（図５）を参照にし、それは圧縮行程中の一般的な瞬間ＰＭN 後に付勢され無ければならず、それによってこの一般性を失うことはない。注入中に前記燃料噴射器の端部にある圧力の実際の降下から評価されるその流量率の値に基づいて燃料噴射器12の動作時間の制御を行う方法が提供される。
【００２３】
図４を参照にすると、最初のスタートブロックに続くブロック40において、制御装置16は、既知の方法にしたがって注入動作ＩＮＪに対応するシリンダー3 中に注入される燃料の量ＱＢINJ を計算する。燃料の量ＱＢINJ は注入の付勢に対する死点ＰＭN に関する少なくとも１つの死点の前進、すなわち少なくとも死点ＰＭN-1 により決定される。
【００２４】
ブロック40に続いて（以下詳細に説明される）ブロック50において、ＰＭN-1 の瞬間から始まって（すなわち、付勢に対して死点ＰＭN に関して前進した死点により）、制御装置16はこの注入動作ＩＮＪに関係している放出時間インターバルΔｔINJprog を計算し、プログラムする。以下説明するように、時間インターバルΔｔINJprog は燃料マニホルド11における実際の圧力値ＰFUELと注入中に燃焼室4 中に存在する平均圧力ＰCAMmean の評価に基づいて計算される。この燃焼室中の平均圧力ＰCAMmean の評価は、瞬間ＰＭN-1 において利用できる測定されたデータから行われる。
【００２５】
機能ブロック50に続いて（以下詳細に説明される）機能ブロック70において、ＰＭN の瞬間から始まって、制御装置16は放出時間インターバルΔｔINJprog を補正するための手順を行う。この補正手順は、燃焼室中の平均圧力ＰCAMmeanNEWの新しい評価に基づいてもう一度放出時間インターバルを計算し、さらに、燃料マニホルド11における圧力ＰFUELの瞬間的な変化を考慮に入れる。以下説明するように、新しい圧力ＰCAMmeanNEWの評価は瞬間ＰＭN において利用できる測定されたデータから行われる。換言すれは、機能ブロック70において、制御装置16は放出時間インターバルの新しい計算を行い、可能であれば最良の正確度を有する必要な燃料の量ＱＢINJ の放出を保証するために注入の新しいプログラミングを行う。
【００２６】
機能ブロック50を以下図６を参照にして説明する。
最初のブロックINITに続いて、ブロック51において、死点ＰＭN-1 に対応して、制御装置16は瞬間ＰＭN-1 において利用できる入力から瞬間ＰＭN における吸気マニホルド5 中の圧力の値｛すなわちＰCOLL（ＰＭN ）｝を評価する。以下さらに詳細に説明するように、この圧力値ＰCOLL（ＰＭN ）を評価するために使用される１つの方法は、１９９４年３月４日のイタリー特許出願TO94A000152 号（この特許出願は以下の出願に拡張されている：１９９５年３月２日のＥＰ95102976.8、１９９５年３月２日のＵＳ08/397386 および１９９５年３月３日のＢＲ9500900 ）によって提案されている。
【００２７】
ブロック51の出力に後続するブロック52において、制御装置16は注入動作ＩＮＪに関係する注入前進角ψINJ の値を計算し、それは通常機械的角度で表され、注入が開始されなければならない瞬間または代りに前記注入が終了しなければならない瞬間を等価な方法で定めることができる。示された実施例（図３および５参照）では注入前進角ψINJ は注入が終了する理論的な瞬間を規定し、この瞬間からピストンが次の上部死点ＰＭＳに到達する瞬間までの経過時間を表している。注入前進角ψINJ はブロック51で評価された吸気マニホルド5 中の圧力の値（すなわちＰCOLL（ＰＭN ））およびｒｐｍ信号（すなわち毎分当りの回転数）の実際の値から示されていない既知のアルゴリズム（例えば電子テーブル）によって計算される。
【００２８】
ブロック52に続いてブロック53において、注入前進角ψINJ の値に対応する瞬間、すなわちこの例では注入ＩＮＪが終了する瞬間に燃焼室4 の内部に存在する圧力ＰCAM （ψINJ ）が評価される。この評価は本発明では吸気マニホルド5 中で評価された圧力ＰCOLL（ＰＭN ）の値および関数ｆ（図８参照）に基づいて行われる。関数ｆはエンジンの回転角度（０〜７２０°）を変化するために周囲雰囲気圧力ＰATM の値に標準化された燃焼室4 中の圧力ＰCAMWOT（スロットル弁19が完全に開いた状態のとき）の変化過程を与える。
【００２９】
特に、関数ｆは制御装置16中に記憶され、圧力ＰCAM （ψINJ ）は近似的に次の式にしたがって評価される。すなわち、
ＰCAM （ψINJ ）＝ＰCOLL（ＰＭN ）・（ＰCAMWOT／ＰATM )(ψPMS −ψINJ ）
ここでψPMS は注入前進角ψINJ が決定される上部死点ＰＭＳに関する位相を示す。ψPMS は注入動作ＩＮＪA およびＩＮＪC に対しては明らかに３６０°に等しく、一方、注入動作ＩＮＪS に対しては７２０°に等しい（図３参照）。
【００３０】
それ故、圧力ＰCAM （ψINJ ）に対して評価された値は注入動作ＩＮＪの終りにおいて燃料噴射器12の放出ノズル12b の圧力を表している。
【００３１】
ブロック53の出力に続くブロック54においては、制御装置16は、センサ24と接続することによって（図１参照）燃料マニホルド11の内部に存在する実際の圧力値圧力ＰFUELを検出する。知られているように、この圧力ＰFUELは、ほぼ４ミリ秒（ｍｓ）に等しい固定された設定時間で制御装置により抽出される。圧力ＰFUELの実際の値は結果的に制御装置16により抽出された最終値を表している。
【００３２】
ブロック54に続くブロック55において、制御装置16は、評価された圧力ＰCAM （ψINJ ）と測定された圧力ＰFUELに基づいて注入動作ＩＮＪの終りにおいて燃料噴射器12の両端部間に存在する圧力差に対して評価された値を計算する。この値は燃料マニホルド11中で検出された圧力ＰFUELの値から燃焼室4 中で評価された圧力ＰCAM （ψINJ ）を減算することによって得られる。すなわち、
ΔＰ1 ＝ＰFUEL−ＰCAM （ψINJ ）
ブロック55に続くブロック56において、制御装置16は、圧力差ΔＰ1 に対して評価された値に基づいて注入動作ＩＮＪ中に燃料噴射器12の流量率Ｇの値を計算する。この計算は制御装置16に記憶されている２次元の流量率／圧力差曲線上に補間することによって行われ、エンジン2 の設計段階において理論的計算および実際の試験によって得られる。
【００３３】
バッテリの電圧の変化が燃料マニホルド11に供給する燃料ポンプの流量率に顕著な差を生じることが知られており、結果的に燃料噴射器12の流量率を変化させる。このファクターを考慮に入れるために、燃料噴射器12の流量率Ｇを計算する前に、制御装置16はまたセンサ25によってバッテリの電圧ＶBAT を検出し、３次元の流量率／圧力差／電圧曲線について補間を行う。それ故、燃料噴射器の流量率Ｇを決定するために使用される式は次の通りである。
Ｇ＝Ｇ（ΔＰ）＋Ｇ（ＶBAT ）
それ故、燃料噴射器の流量率Ｇは上式に基づいてブロック56において計算される。この場合、圧力差ΔＰはブロック55により与えられ値ΔＰ1 に等しい。
【００３４】
ブロック56の出力にに続くブロック57において、制御装置16は、ブロック56で評価された流量率Ｇに基づいて放出時間インターバルΔｔINJ1を計算する。特に放出時間インターバルΔｔINJ1は注入された燃料の量ＱＢINJ （ブロック40で計算された）の値と燃料噴射器12の流量率Ｇの値（ブロック55で計算された）の商として与えられた項をオフセット項ｔOFF と加算することによって計算される。オフセット項は注入される燃料の量における燃料噴射器12の任意の典型的な特性の影響を考慮に入れるように作用する（例えば制御装置16の制御パルスが応答する遅延、或いは待機時間および飛行時間）。このオフセット項ｔOFF は２次元の時間／圧力差曲線から得られた項ｔOFF （ΔＰ）を２次元の時間／バッテリ電圧曲線から得られた項ｔOFF （ＶBAT ）に加算することによって評価される。これらの曲線はまた制御装置16に記憶されており、エンジン2 の設計段階において理論的計算および実際の試験によって得られる。
【００３５】
それ故、放出時間インターバルを計算するために使用される一般式は次の通りである。
ΔｔINJ ＝（ＱＢINJ ／Ｇ）＋ｔOFF （ΔＰ）＋ｔOFF （ＶBAT ）
時間インターバルΔｔINJ1はそれから上記の式に基づいてブロック57において計算され、ここでΔＰはブロック55で得られたΔＰ1 に等しい。
【００３６】
この点において、時間インターバルΔｔINJ1は、燃焼室4 中の圧力ＰCAM が注入中一定である（すなわちＰCAM （ψINJ ）に等しい）という仮定にしたがって計算された放出時間インターバルの第１の評価のみを表わしており、一方、実際には圧力ＰCAM はまた注入中に可成り変化する可能性がある。
【００３７】
ブロック57に続くブロック58において、制御装置16は注入前進角ψINJ 、および注入の最初の理論的瞬間（図５）を表わしている時間インターバルΔｔINJ1の値に基づいて最初の注入フェイズを決定する。
【００３８】
ブロック58に続くブロック59において、制御装置16は圧力ＰCAM （ψINJ ）を評価し、それは関数ｆ（図８）および最初の注入フェイズψINJ の値に基づいて注入の最初の理論的瞬間において燃焼室4 の内部に存在する。
【００３９】
このようにして注入の最初および最後の理論的瞬間に対応する燃焼室4 の内部の圧力に対する評価は利用可能になり、すなわちＰCAM （φINJ ）およびＰCAM （ψINJ ）の値が利用可能になる。
【００４０】
ブロック59に続くブロック60において、制御装置16は、式の平均によって注入ＩＮＪ中の燃焼室4 中の圧力の平均値ＰCAMmean の評価を計算する。
ＰCAMmean ＝［ＰCAM （ψINJ ）＋ＰCAM （φINJ ）］／２
ブロック60の出力に続くブロック61において、制御装置16は、再び燃料マニホルド11中の実際の圧力ＰFUELの値および燃焼室4 中の平均圧力ＰCAMmean の評価から、すなわち差圧力ΔＰ2 ＝ＰFUEL−ＰCAMmean から燃料噴射器2 の放出時間インターバルを計算する。特に、新しい放出時間インターバルΔｔINJprog を計算するために制御装置16によって行われる動作はすでにブロック56および57において正確に説明されている。
【００４１】
新しい放出時間インターバルΔｔINJprog はブロック57の出力において時間インターバルΔｔINJ1によって与えられた評価よりもはるかに正確な放出時間インターバルの評価を表わしている。放出時間インターバルΔｔINJprog のプログラミングはさらにブロック61中で行われ、燃料噴射器12のパイロット回路はプログラムされ、この回路はまた“ＴＰＵ”と呼ばれている。
【００４２】
それ故、制御装置16は死点ＰＭN-1 と死点ＰＭN との間の経過時間中の放出時間インターバルΔｔINJprog をプログラムする。
【００４３】
図７を参照すると、機能ブロック70は瞬間ＰＭN から行われ、放出時間インターバルΔｔINJprog を補正するブロックを表わしている。最初のブロックINITに続くブロック71において、制御装置16は瞬間ＰＭN における吸気マニホルド5 の内部に実際に存在する圧力ＰCOLLmis （ＰＭN ）を検出する。
【００４４】
ブロック71の出力に続くブロック72において、制御装置16は、ブロック53乃至61（図６）で説明したのと同じ動作を行い、それによって吸気マニホルド5 において評価された圧力ＰCOLL（ＰＭN ）にもはや基づかないで前記マニホルド5 中で測定された実際のＰCOLLmis （ＰＭN ）に基づいて新しい放出時間インターバルΔｔINJ-NEW を決定する。この新しい放出時間インターバルΔｔINJ-NEW の決定は、燃料マニホルド11における圧力ＰFUELの実際の値（瞬間ＰＭN 後に測定された値）および燃焼室4 内の圧力の平均値ＰCAMmeanNEWの新しい評価（ＰCOLLmis （ＰＭN ）から計算された評価）に基づいて行われる。
【００４５】
制御装置16のブロック72において行われた計算は、注入動作がすでに開始されたとき行われ、それはこの注入が動作決定ブロック50により瞬間ＰＭN の前にプログラムされているからである。
【００４６】
ブロック72の出力に続くブロック73において、制御装置16は、注入動作ＩＮＪがすでに終了されたか、否かを検査する（検査は燃料噴射器のパイロット回路  ［ＴＰＵ］の状態フラグを試験することによって行われる）。
【００４７】
検査の結果により注入動作ＩＮＪがすでに終了された（すなわち燃料噴射器12がすでに閉じられた）ことが示された場合には、手順は終了する（終了ブロック）。注入動作は明らかにブロック50にしたがって行われた（すなわち放出時間インターバルΔｔINJprog が付勢された）。他方、検査の結果により注入動作ＩＮＪがまだ終了されていない（すなわち燃料噴射器12がまだ開かれれていないか、または、まだ閉じられていない）ことが示された場合には、ブロック73に続くブロック74に進む。
【００４８】
ブロック74においては、制御装置16はブロック72によって与えられた新しい放出時間インターバルΔｔINJ-NEW に基づいて注入動作を再プログラムする。燃料噴射器の動作時間の第１の補正は、ブロック50の出力における放出時間インターバルΔｔINJprog によって与えられたものに比較して正確度が増加するため、このような方法で（図５参照）行われる。
【００４９】
ブロック74の出力に続くブロック75において、制御装置16は、まず燃料マニホルド中の圧力ＰFUELの実際の値を検出し、それから再び放出時間インターバルを計算し（すでに説明した方法にしたがって）、検出された値ＰFUELと燃焼室4 中の平均圧力に対して評価された最終値ＰCAMmeanNEWとの差を圧力差ΔＰとして使用する。
【００５０】
その後、ブロック75の出力はすでに述べたようにブロック73に戻され、注入動作ＩＮＪがまだ終了されていない場合には注入動作は再びプログラムされ（燃料噴射器のパイロット回路ＴＰＵにおいて）、すなわち、燃料噴射器の開放時間の第２の補正が実行されて（図５参照）、ブロック72の出力における放出時間インターバルΔｔINJ-NEW によって与えられたものに比較して正確度を増加させる。この点からブロック74および75に記載された動作のシーケンスは繰返される。
【００５１】
これは補正サイクルを決定し（ブロック73、74、75）、それは燃料マニホルド11中の圧力の瞬間的な変化を考慮に入れるために注入動作ＩＮＪが終了するまで行われる。これは放出時間インターバルの最適な調整を保証し、シリンダー3 の内部に所要量の燃料ＱＢINJ が確実に供給される。
【００５２】
瞬間ＰＭN-1 において利用できるデータから瞬間ＰＭN における吸気マニホルド5 中の圧力の値ＰCOLLmis （ＰＭN ）を評価するために使用される方法および評価回路90について、特に図９を参照にして説明する（この評価は図６のブロック51において行われる）。
【００５３】
この方法はエンジン2 の５個の動作パラメータ、すなわちエンジンの回転数ｒｐｍ、冷却剤の温度ＴAC、吸気マニホルド5 によって吸引される空気の温度ＴAR、スロットル弁19の位置ＰFARF、および吸気マニホルド5 中の圧力ＰCOLLについての知識を必要とする。すでに述べたように瞬間ＰＭN-1 におけるこれらのパラメータの値は瞬間ＰＭN における圧力値ＰCOLL（ＰＭN ）を評価するために使用される。
【００５４】
評価回路90は加算ノード91を備え、それはセンサ18により発生された信号ＰFARFを受ける第１の加算入力91a と回路92の入力92a に接続されている出力91u を有している。回路92は伝送手段、特に、スロットル弁19と燃焼室4 への入力との間に設けられている吸気マニホルド5 の一部をモデル化した伝達関数Ａ（ｚ）により動作する。伝達関数Ａ（ｚ）は数値フィルタ、特に、ローパスフィルタによって構成されることが有効であり、その係数は各センサ20, 23, 22により発生されるｒｐｍ、ＴAC、ＴAR信号の関数である。
【００５５】
評価回路90はさらに回路93を備え、それは回路92の出力92u にライン94によって接続された入力93a を有している。ライン94は回路90の出力90u と接続されている。回路93は伝達関数Ｂ（ｚ）により動作し、それは前記吸気マニホルド5 中の圧力ＰCOLLを検出するセンサ17の遅延、信号調整遅延（圧力信号ＰCOLLの瀘波、変換および処理における）、および注入の物理的付勢による遅延をモデル化することができる。
【００５６】
伝達関数Ｂ（ｚ）は数値フィルタ、特に、ローパスフィルタによって構成されることが好ましく、その係数は各センサ20, 23, 22により発生されるｒｐｍ、ＴAC、ＴAR信号の関数である。
【００５７】
回路93は出力93u を有し、それは加算ノード95の第１の減算入力95a に接続され、このノード95はさらに第２の加算入力95b を有し、それに圧力信号ＰCOLL  （ＰＭN-1 ）が供給される。
【００５８】
加算ノード95はさらに出力95u を有し、それは補正回路96の入力に接続され、この補正回路96はノード91の第２の入力91b に接続されている出力96u を有する比例積分微分（ＰＩＤ）ネットワークによつて構成されることが好ましい。
【００５９】
使用において、回路92は回路96により発生された補正信号ＣＯＲＲによって補正された信号ＰFARFをその入力において受け、その出力に発生した信号は次の死点（ＰＭN ）における圧力センサ17の付近にある吸気マニホルド5 中の圧力を評価したものである。回路92の出力信号ＰCOLL（ＰＭN ）はそれから回路93に供給され、この回路93は圧力センサの応答慣性、システムの遅延、および付勢遅延を含む吸気マニホルド5 の圧力信号を出力93u において発生する。回路93の出力信号はセンサ17により発生された吸気マニホルド5 の圧力値の（実際の）信号と比較され、それによってノード95の出力においてエラー信号ＥＲが生成され、それが回路96によって処理されて出力信号ＣＯＲＲが回路96の出力96u において発生される。
【００６０】
回路96によって行われるフィードバックの結果として、エラー信号ＥＲは最小のものにされ、それ故、回路92の出力における信号ＰCOLL（ＰＭN ）はセンサの遅延、計算システムの遅延、および付勢遅延が減少された吸気マニホルド5 中の圧力の尺度を表す。
【００６１】
上述の注入の制御方法は、エンジンの動作条件に関係なく、また、エンジンが安定した状態にあるか、或いは過渡的な状態にあるかには関係なく、最良の正確度で放出時間インターバルのプログラムを可能にし、各注入動作において注入される要求された正確な量のガソリンを確実に与える。
【００６２】
燃焼室4 中の圧力を評価するために関数ｆ（図８に示されている）を使用することは本発明を限定するものではなく、燃焼がトリガーされる瞬間および注入動作が行われる場所（図８で矢印Ｆr で示されている）に応じてこの関数の実際の形と若干異なるようにすることができる。関数ｆは最良の方法における実際のコースに接近している。
【００６３】
最後に、本発明の方法は、本発明の技術的範囲を逸脱することなく変形または変更することが可能である。
【００６４】
事実、１つの変形によれば、極端な正確度が要求されない（例えば図３に示されるような吸気行程における予備注入ＩＮＪA 、或いは排気行程における注入ＩＮＪS ）注入動作に関しては、ブロック70（図７）に記載された制御動作は省略されることもできる。この場合に、実際の放出時間インターバルは死点前進角によりプログラムされた放出時間インターバルΔｔINJprog と一致する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法を実施した内燃機関中へのに直接の燃料の注入を制御する装置の概略図。
【図２】図１の内燃機関の詳細図。
【図３】時間にわたる一連の注入動作を示すエンジンのシリンダーに関する説明図。
【図４】本発明の制御方法のフロー図。
【図５】圧縮行程中の注入に関する制御方法の適用の説明図。
【図６】図４のフロー図の詳細図。
【図７】図４のフロー図の詳細図。
【図８】クランクシャフトの回転角度における、すなわち、シリンダーの種々の行程における燃焼室の内部圧力（大気圧の値に標準化された）の依存性を表わす関数の特性図。
【図９】図１の制御装置の一部を形成する評価回路のブロック図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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