(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転検出器(1)により検出された位置検出信号(1a)を用い、予め設定された位置にてオン／オフ情報(5a)に基づき複数チャンネルのカムスイッチ出力(10)を出力するようにした電子式カムスイッチ出力方法において、前記カムスイッチ出力(10)の信号パターンに対応した変化ポイント(10a)を変化ポイントテーブル(20)に記憶させると共に、各変化ポイント(10a)に対応した前記カムスイッチ出力(10)のビットパターン(10b)をビットパターンテーブル(21)に記憶させ、Ａ／Ｄ変換器(2)を介して前記位置検出信号(1a)を前記変化ポイントテーブル(20)に入力し、この位置検出信号(1a)に対応する前記変化ポイント(10a)を前記変化ポイントテーブル(20)が検出し、対応する変化ポイント(10a)を検出した場合に、この変化ポイント(10a)に対応したビットパターン(10b)を用いて前記カムスイッチ出力(10)を得るとともに、続けて入力される前記位置検出信号(1a)が次の前記変化ポイント(10a)に対応するかどうかを前記変化ポイントテーブル(20)が判定することを特徴とする電子式カムスイッチ出力方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子式カムスイッチ出力方法に関し、特に、変化ポイントテーブルとビットパターンテーブルを用いてカムスイッチ出力を得ることにより、オン／オフ情報の比較量を少なくし更新周期の短縮及び一定周期での更新をするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたドグとカムスイッチにより出力されるカム信号の代わりに用いられるこの種の電子式カムスイッチ出力方法としては、一般に図３及び図４で示す方法が採用されていた。すなわち、図３において符号１で示されるものはレゾルバ及びシンクロ等の回転検出器であり、この回転検出器１から得られた位置データである位置検出信号１ａは、周知のＳ／Ｄ又はＲ／Ｄ等のＡ／Ｄ変換器２及びゲイン変換器３を経て比較器４に入力され、予め記憶されたカムスイッチ出力１０のパターンを有するオン／オフ情報発生部５からのオン／オフ情報５ａは前記比較器４に入力されている。
従って、前述の構成において、前記比較器４に入力される位置検出信号１ａは、前記オン／オフ信号４ａのパターンに従って図４で示されるようにカムスイッチ出力１０が得られる。なお、図４で示すカムスイッチ出力１０は、複数チャンネルにおける時系列的に出力されている状態を示している。前述のように得られた複数チャンネルのカムスイッチ出力１０は、各種工作機等の回転体の位置を検出して工作機を制御する制御信号として用いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電子式カムスイッチ出力方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の従来方法においては、位置検出信号とすべてのオン／オフ情報をその都度比較し、対応する場合はその位置検出信号をオン／オフしてカムスイッチ出力を得る形態であるため、このオン／オフ情報の量により前述の比較器による比較処理に要する時間が変化していた。そのため、カムスイッチ出力の更新時間が不定となっていた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、変化ポイントテーブルとビットパターンテーブルを用いてカムスイッチ出力を得ることにより、オン／オフ情報の比較量を少なくし更新周期の短縮及び一定周期での更新をするようにした電子式カムスイッチ出力方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による電子式カムスイッチ出力方法は、回転検出器により検出された位置検出信号を用い、予め設定された位置にてオン／オフ情報に基づき複数チャンネルのカムスイッチ出力を出力するようにした電子式カムスイッチ出力方法において、前記カムスイッチ出力の信号パターンに対応した変化ポイントを変化ポイントテーブルに記憶させると共に、各変化ポイントに対応した前記カムスイッチ出力のビットパターンをビットパターンテーブルに記憶させ、Ａ／Ｄ変換器を介して前記位置検出信号を前記変化ポイントテーブルに入力し、この位置検出信号に対応する前記変化ポイントを前記変化ポイントテーブルが検出し、対応する変化ポイントを検出した場合に、この変化ポイントに対応したビットパターンを用いて前記カムスイッチ出力を得るとともに、続けて入力される前記位置検出信号が次の前記変化ポイントに対応するかどうかを前記変化ポイントテーブルが判定する方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による電子式カムスイッチ出力方法の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものはレゾルバ及びシンクロ等の回転検出器であり、この回転検出器１から得られた位置検出信号１ａは、周知のＳ／Ｄ又はＲ／Ｄ等のＡ／Ｄ変換器２を介して変化ポイントテーブル２０に入力され、この変化ポイントテーブル２０からの変化ポイント１０ａはビットパターンテーブル２１に入力され、このビットパターンテーブル２１からのビットパターン１０ｂは、各チャンネル毎に出力することにより複数チャンネルよりなるカムスイッチ出力１０を出力する。前記変化ポイントテーブル２０及びビットパターンテーブル２１には、オン／オフ情報発生部５からの予め設定されたカムスイッチ出力１０に相当するオン／オフ情報５ａが各々入力して展開されるように構成されている。
【０００７】
前記変化ポイントテーブル２０及びビットパターンテーブル２１には、図２で示されるように、予め設定されたカムスイッチ出力１０の信号パターンに対応して、変化ポイント１０ａは予め変化ポイントテーブル２０に展開されており、各変化ポイント１０ａに対応したビットパターン１０ｂは予めビットパターンテーブル２１に展開されている。
【０００８】
従って、前述の構成において、電源オンと同時にオン／オフ情報５ａが各テーブル２０，２１に展開されている状態で、Ａ／Ｄ変換器２から位置検出信号１ａがデジタル位置データとして変化ポイントテーブル２０に入力されると、この位置検出信号１ａに対応する前記変化ポイント１０ａを前記変化ポイントテーブル２０が検出し、対応する変化ポイント１０ａが検出された場合に、この変化ポイント１０ａに対応したビットパターン１０ｂが前記ビットパターンテーブル２１によって読み出されて各チャンネルからなるカムスイッチ出力１０が得られる。また、続けて入力される前記位置検出信号１ａが次の前記変化ポイント１０ａに対応するかどうかが前記変化ポイントテーブル２０によって判定される。つまり、位置検出信号１ａに対応する変化ポイント１０ａを１度検出した後は、位置検出信号１ａの比較対象を、そのときの位置検出信号１ａから変化し得る前後の位置検出信号１ａに対応した変化ポイント１０ａのオン／オフ情報に限定することで、オン／オフ情報の比較量を少なくしている。
【０００９】
【発明の効果】
本発明による電子式カムスイッチ出力方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、オン／オフ情報に応じて変化ポイントテーブル及びビットパターンテーブルから読み出される変化ポイント及びビットパターンによりカムスイッチ出力を構成するため、従来のように、比較器によるすべてのオン／オフ情報の比較処理が必要なく、処理速度が従来よりも速くなり、オン／オフの情報量によってカムスイッチ出力の出力周期が変化することもなく、常に定周期のカムスイッチ出力を得ることができる。従って、従来方法に比べてオン／オフ情報の比較量が少ない分だけオン／オフ信号の更新周期を短縮できると共に、その更新周期を一定周期とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による電子式カムスイッチ出力方法を示すブロック図である。
【図２】  図１のカムスイッチ出力を示す波形図である。
【図３】  従来の電子式カムスイッチ出力方法を示すブロック図である。
【図４】  図３のカムスイッチ出力を示す波形図である。
【符号の説明】
１    回転検出器
１ａ    位置検出信号
５ａ    オン／オフ情報
１０    カムスイッチ出力
１０ａ    変化ポイント
１０ｂ    ビットパターン
２０    変化ポイントテーブル
２１    ビットパターンテーブル
【図１】
0004034870.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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