(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
田植機の植付アーム（７６）より、施肥機（４０）の駆動軸（４８）に動力を伝達する構成において、該植付アーム（７６）に連結ロッド（７２）を連結し、該植付アーム（７６）の揺動により連結ロッド（７２）を上下往復動し、該連結ロッド（７２）の上端に、揺動リンク（７３）の他端を枢結し、該連結ロッド（７２）と揺動リンク（７３）との枢結部において、該連結ロッド（７２）にボルト（７４）の頭部（７４ａ）を回転自在に枢支し、前記揺動リンク（７３）に長孔（７３ａ）を穿設し、前記ボルト（７４）の他端を該長孔（７３ａ）に挿通し、該ボルト（７４）が長孔（７３ａ）から突出した部分を、締付部材である固定レバー（７８）のナット（７８ａ）によって締め付け固定し、前記揺動リンク（７３）に対してボルト（７４）の位置を変更後に固定可能とすることにより、前記揺動リンク（７３）に対して連結ロッド（７２）の一端を摺動し、無段階にリンク比を変更可能とし、前記ボルト（７４）の頭部（７４ａ）に回り止めプレート（９０）を配置し、該回り止めプレート（９０）を揺動リンク（７３）に対して係止することにより、締付時にボルト（７４）が揺動リンク（７３）に対して回らない構成とし、前記固定レバー（７８）は連結部より突出する把手部（７８ｂ）を具備し、該把手部（７８ｂ）を締付固定時に、前記揺動リンク（７３）の回動軌跡に対し、接線方向に位置するように構成したことを特徴とする施肥機の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、揺動部材から連動連結部材を介して動力を伝達する動力伝達機構の伝達量を調整可能とする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、クランク軸にクランクアームを連結し、該クランクアームより揺動アーム等の揺動部材やリンクやワンウェイクラッチ等を介して従動側の軸に動力を伝達するリンク式の動力伝達機構は公知となっている。このリンク式の動力伝達機構の動力伝達途中に、リンク比を変更する機構を設けて回動量を変更することが行なわれている。例えば、揺動アームとリンクの連結部において、揺動アームに複数の取付孔を開口し、または複数のノッチ等を設け、該揺動アームとリンクの取り付け位置を変更することによってリンク比を変更していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の揺動アームまたはリンクの長さ調節機構は、該揺動アームとリンクとの連結部における取付孔の位置変更によってリンク比を変更する構成となるので、揺動アームまたはリンクの一端を取り外し、位置変更して再度取り付ける必要があるため、調整に非常に長い時間を要していた。また、有段階の調節となるため、微妙な調整ができず、揺動アームまたはリンクの長さを調整する等複数の調節が必要となることがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
田植機の植付アーム（７６）より、施肥機（４０）の駆動軸（４８）に動力を伝達する構成において、該植付アーム（７６）に連結ロッド（７２）を連結し、該植付アーム（７６）の揺動により連結ロッド（７２）を上下往復動し、該連結ロッド（７２）の上端に、揺動リンク（７３）の他端を枢結し、該連結ロッド（７２）と揺動リンク（７３）との枢結部において、該連結ロッド（７２）にボルト（７４）の頭部（７４ａ）を回転自在に枢支し、前記揺動リンク（７３）に長孔（７３ａ）を穿設し、前記ボルト（７４）の他端を該長孔（７３ａ）に挿通し、該ボルト（７４）が長孔（７３ａ）から突出した部分を、締付部材である固定レバー（７８）のナット（７８ａ）によって締め付け固定し、前記揺動リンク（７３）に対してボルト（７４）の位置を変更後に固定可能とすることにより、前記揺動リンク（７３）に対して連結ロッド（７２）の一端を摺動し、無段階にリンク比を変更可能とし、前記ボルト（７４）の頭部（７４ａ）に回り止めプレート（９０）を配置し、該回り止めプレート（９０）を揺動リンク（７３）に対して係止することにより、締付時にボルト（７４）が揺動リンク（７３）に対して回らない構成とし、前記固定レバー（７８）は連結部より突出する把手部（７８ｂ）を具備し、該把手部（７８ｂ）を締付固定時に、前記揺動リンク（７３）の回動軌跡に対し、接線方向に位置するように構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の連動連結式動力伝達装置を施肥機に適用した実施例を説明する。
【０００７】
図１は本発明の動力伝達装置を有する施肥機を搭載した乗用田植機の全体側面図、図２は同じく植付部の側面図、図３は施肥機装着部の後面図、図４は施肥機の拡大後面図、図５は施肥機の平面図、図６は施肥機の拡大平面図、図７は繰出装置の側面断面図、図８は動力伝達装置の側面図、図９は動力伝達装置の平面図である。
【０００８】
まず、本発明の動力伝達装置を有する施肥機を装備した田植機の全体構成から説明する。図１及び図２に示す如く、乗用田植機は走行部１の後部に昇降リンク機構２７を介して植付部１５が配置され、該走行部１は機体フレーム３の前部上方にエンジン２を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して、前輪６を支持させると共に、後部にリアアクスルケースを介して後輪８を支持している。そして、前記エンジン２はボンネット９に覆われ、該ボンネット９の両側には、予備苗載台３０が配設され、該ボンネット９上部には燃料タンク４が設けられて、該燃料タンク４の後部には操向ハンドル１４が配置されている。該操向ハンドル１４の下部左右両側方に、主変速レバー、副変速レバー、アクセルレバー及び操作パネル等が具備される操作部１１が集中配置されている。また、走行部１の機体フレーム３を覆う機体カバー１２は、ボンネット９後部から座席１３前部に渡って、メインステップ１０を形成し、該メインステップ１０後部では高く盛り上がって、その上に座席１３が設けられている。前記メインステップ１０の前方であって、ボンネット９の左右両側に、前部ステップ９ａがボンネット９と一体的に形成されていて、該前部ステップ９ａとメインステップ１０の間には、クラッチペダル３２及びブレーキレペダル等が配設されている。
【０００９】
また、前記植付部１５は、４条植えとした苗載台１６や、複数の植付爪１７やセンターフロート３４やサイドフロート３５等から構成されており、前記苗載台１６は前高後低に配設して、苗載台１６の下部は下ガイドレール１８、前面の上部は上ガイドレール１９によって左右往復摺動自在に支持し、クランク式の植付爪１７を植付伝動フレーム２１の後部に配設している。したがって、前輪６及び後輪８を走行駆動して移動させるとともに、左右に往復摺動可能な苗載台１６から、１株分の苗を植付爪１７によって取り出し、連続的に植え付け作業が行えるようになっている。
【００１０】
植付伝動フレーム２１の前部にはローリング支点軸２２を介してヒッチ２４が設けられ、そのヒッチ２４は、ヒッチ２４の上部左右両側に枢支されているトップリンク２５と、ヒッチ２４の下部左右両側に枢支されているロワーリンク２６とを含む昇降リンク機構２７を介して走行部１の後部に連結されている。前記ロワーリンク２６の前端部内側面には、リフトアーム３７の基部が固設されており、このリフトアーム３７をロワーリンク２６の配設方向に対して、略直交する上方向に突設している。昇降リンク機構２７を昇降駆動させる昇降シリンダー２０がこのロワーリンク２６に連結したリフトアーム３７に連結している。
【００１１】
また、前記リフトアーム３７の上端部とロワーリンク２６の後端部との間には、補強リンク１４が連結されており、ロワーリンク２６の剛性を高めるようにしている。前記トップリンク２５及びロワーリンク２６の前端部は、後部連結フレーム４４間に横設された枢支ピンを介して枢支されており、この後部連結フレーム４４が昇降リンク機構２７の支持部として兼用されている。この昇降リンク機構２７によって植付部１５を昇降させる平行リンクが形成されており、圃場の凹凸に合わせて昇降させても、植付けられた苗の植付け姿勢が変わらないようにしている。
【００１２】
次に、施肥機４０について説明する。施肥機４０は、前記苗載台１６の苗マット載置面に対向して配置される。すなわち、図２及び図４に示す如く、施肥機４０は支持フレーム４３に固定されて苗載台１５の各条の左右中央上方に配置される。該支持フレーム４３は基部フレーム４３ａと支持柱４３ｂと横フレーム４３ｃから構成されている。
基部フレーム４３ａは前記植付伝動フレーム２１の後部に固定されて立設され、該基部フレーム４３ａに支持柱４３ｂの下端が固設され、該支持柱４３ｂの上端に縦フレーム４３ｄを介して横フレーム４３ｃが横設されている。
【００１３】
図２、図５及び図７に示す如く、前記横フレーム４３ｃは、平面視で左右水平方向に二本前後平行に配列されている。該横フレーム４３ｃは側面視略逆Ｌ字状に構成されており、その水平面部下に、繰出ケース４７に固設されるプレート４７ｄが固定され、横フレーム４３ｃと横フレーム４３ｃの間に架設されている。そして、このように支持フレーム４３ｃ・４３ｃに固定される繰出ケース４７内に、繰出ロール４５を収容し、該繰出ロール４５の回転により一定量の肥料を繰り出す構成としている。該繰出ケース４７の下部には施肥ホース４６が連通され、該施肥ホース４６の下端は作溝器３８の後部に延設された作溝ガイド３９に連通している。該作溝器３８は前記植付爪１７により植え付けられる位置の側方の前に配置され、サイドフロート３５及びセンターフロート３４の裏面に固定されている。
【００１４】
上述の如く配設された施肥機４０は、図４及び図７に示す如く、繰出装置４１と、該繰出装置４１上に載置される施肥ホッパ４２と、繰出装置４１の下部に連通される施肥ホース４６から構成されている。
【００１５】
前記繰出装置４１の上部には施肥ホッパ４２が分離可能に連通接続されている。すなわち、該施肥ホッパ４２の底面には投入口９３が開口され、底部の内部周囲にシャッターガイド６３が設けられ、該シャッターガイド６３は前後内面に左右水平方向にレール状の凹部を形成して、該シャッターガイド６３に開閉手段となるシャッター６２が摺動可能に挿入され、該シャッター６２の摺動部にはスポンジやゴム等で構成した弾性体を設けてシールして漏れが発生しないようにし、摺動性の向上もできるようにし、該シャッターガイド６３にシャッター６２を挿入して摺動することによって投入口９３を開閉できるようにしている。
【００１６】
前記シャッターガイド６３の両側部にはフック６４・６４が枢支され、一方、繰出ケース４７の側面の係合部を係合することによって繰出装置４１と施肥ホッパ４２を固定でき、係合を解除することによって施肥ホッパ４２を外すことができ、肥料の補給やメンテナンス等を容易にできるようにしている。
【００１７】
図４及び図7 に示す如く、前記繰出部４１は、繰出ケース４７内の中央に繰出回転体である繰出ロール４５が内装されて、その側端部で繰出ケース４７により回転自在に枢支され、該繰出ロール４５の左右両側端部を延出して後述する爪部４５ａを形成して、条止め用のクラッチである爪クラッチ５１を介して駆動軸４８と連結可能に構成している。該繰出ロール４５への動力伝達構成は前記植付爪１７の回動を動力伝達機構（動力伝達装置）６９を介して伝達される。なお、植付爪１７の駆動方式は本実施例のようにクランク式であってもロータリ式であってもよい。
【００１８】
次に、施肥機４０に適用した本発明の動力伝達装置の構成について説明する。図２、図４、図６に示すように、植付伝動フレーム２１の後部の側面に動力取出軸７０が突出され、該動力取出軸７０にクランクアーム６７を固設し、該クランクアーム６７の先端に植付アーム６８の中途部を連結し、該植付アーム６８の一端（前端）に植付爪１７を取り付けて他端（後部）に揺動部材となる揺動アーム７６の一端を枢結している。該揺動アーム７６の他端を支点軸７７に枢支して、該支点軸７７を植付伝動フレーム２１後端より上方へ突設したアーム７１後端に固設し、揺動アーム７６よりリンク式の動力伝達装置６９を介して駆動軸４８に動力が伝達される。
【００１９】
動力伝達装置６９は、図８、図９に示すように、前記揺動アーム７６に固設される駆動側アーム８３、連動連結部材となる連結ロッド７２、揺動リンク７３、連結リンク８０、揺動ステー８１等よりなり、前記揺動アーム７６に駆動側アーム８３が固定され、該駆動側アーム８３に連結ロッド７２の下端が枢支されている。なお、連結ロッド７２は長さを調節可能に構成している。該連結ロッド７２の他端の揺動リンク７３との連結部においては、被締付部材となるボルト７４の頭部７４ａ側が回転自在に枢支され、該頭部７４ａにはリンクボール等を設けて回転自在に支持できるようにしている。ボルト７４の頭部７４ａと反対側のネジ部７４ｂが座金７５、揺動リンク７３に形成した長孔７３ａ、目盛プレート９１、座金７５と挿通して、端部は締付部材となる固定レバー７８に固定されたナット７８ａによって螺装して締め付け固定できるようにしている。
【００２０】
前記揺動リンク７３の中途部には孔７３ｄが開口されて、該孔７３ｄに前記支持フレーム４３より突設した支点軸７９が挿入されて回転自在に枢支され、該揺動リンク７３の他端には複数の枢支孔７３ｂ・７３ｃ（本実施例では二つ）が開口され、該枢支孔７３ｂ・７３ｃのいずれかに連結リンク８０の一端が枢支され、該連結リンク８０の他端は揺動ステー８１に枢支されている。該揺動ステー８１はワンウェイクラッチ８２を介して前記駆動軸４８に連結され、該駆動軸４８が爪クラッチ５１（図６）を介して繰出ロール４５と連結可能に構成されている。
【００２１】
このような構成において、動力取出軸７０に伝達された動力がクランクアーム６７を介して植付アーム６８を回動し、該植付アーム６８後部と連結している揺動アーム７６を揺動させると、該揺動アーム７６に取り付けられた駆動側アーム８３が揺動し、この揺動が連結ロッド７２を上下方向に往復動し、この往復動が揺動リンク７３を支点軸７９を中心に、シーソーの如く揺動し、連結リンク８０を介して揺動ステー８１を上下方向に揺動する。そして、この揺動ステー８１の揺動によってワンウェイクラッチ８２を介して駆動軸４８が一方向に間欠回転駆動され、爪クラッチ５１を「入」状態にすると、繰出ロール４５が回転され、一定量ずつ肥料が繰り出されて施肥ホース４６より落下されるのである。
【００２２】
そして、本発明は前述の如く、揺動リンク７３に長孔７３ａを支点軸７９に対して半径方向に開口し、連結ロッド７２の一端（上端）を長孔７３ａに沿って摺動可能に配置して、無段階にリンク比を変更可能としている。更に、前記ボルト７４の頭部７４ａには、頭部の７４ａの形状に合わせた孔を有する回り止めプレート９０が外嵌され、該回り止めプレート９０を後面視逆Ｌ字状に構成した揺動リンク７３の内側に当接することによりボルト７４が締付時に回らない構成としている。また、前記目盛プレート９１は後面視逆Ｌ字状に構成して、揺動リンク７３の外側を摺動できるように構成して、該揺動リンク７３の上面に目盛を刻設することで、リンク比を変更するときに、ボルト７４とともに目盛プレート９１も摺動して、変更位置の目安となるようにしている。
【００２３】
また、前記固定レバー７８はナット７８ａを固定した基部より、把手部７８ｂが突出して延出されており、該把手部７８ｂを持って回動することにより大きな力を必要とせず、かつ、工具も必要とせず容易に締め付けたり、弛めたりできるようにしている。そして、該把手部７８ｂは図８に示すように、締付固定時において、揺動リンク７３と連結ロッドの連結部におけるの揺動（回動）軌跡方向（または接線方向）に位置するように構成している。即ち、固定レバー７８を締め付けたときの位置が、該固定レバー７８の長手方向がボルト７４の回動（揺動）軌跡（または接線方向）に略位置するように、前記回り止めプレート９０を揺動リンク７３に取り付けるのである。本実施例では、回動軌跡に対して接線方向としているため、揺動リンク７３に対して直角方向に固定レバー７８を配置している。
【００２４】
このように構成することによって、揺動リンク７３が揺動しても固定レバー７８は緩むことが殆どなくなるのである。つまり、接線方向と異なる位置に固定レバー７８が位置していると、揺動リンク７３が揺動したときに固定レバー７８の重心は回転軌跡より離れた位置に位置し、揺動によって固定レバー７８が慣性モーメントによって弛むように回転してしまうのである。該固定レバー７８が弛められるとボルト７４は長孔７３ａ内を摺動するのでリンク比が変更されてしまうのである。但し、前記長孔７３ａは前記連結リンク８０や駆動側アーム８３や連結ロッド７２等のリンクとリンクの連結部に配置することが可能であるが、リンク長が長く長孔を長く構成できて調整範囲が広い部分であり、しかも、苗載台と反対側の開放されて操作し易い後側に位置する連結部が好ましい。
【００２５】
このような構成において、肥料の繰出量を変更する場合には前記揺動リンク７３と連結ロッド７２の接続位置を変更することによって調節する。すなわち、固定レバー７８を回動して弛めて、該連結ロッド７２の固定位置を変更してリンク比を変更し、駆動軸４８の回転数を変更して散布量を調節する。したがって、前記動力伝達装置６９のリンク比は無段階での変更が可能となっている。また、前記連結ロッド７２を固定位置から取り外さずにリンク比の変更が可能となっており、従来よりも短時間での肥料の散布量の調節が可能である。
【００２６】
また、前記揺動リンク７３と前記連結リンク８０の接続は、該揺動リンク７３に設けられた孔７３ｂ、孔７３ｃのいずれか一方を選択して行うことで該揺動リンク７３の長さを調節することが可能であるから、前記連結ロッド７２の接続位置変更による揺動アームの長さ調節との併用により、該揺動リンク７３の長さ調節範囲を拡大することが可能である。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２８】
田植機の植付アーム（７６）より、施肥機（４０）の駆動軸（４８）に動力を伝達する構成において、該植付アーム（７６）に連結ロッド（７２）を連結し、該植付アーム（７６）の揺動により連結ロッド（７２）を上下往復動し、該連結ロッド（７２）の上端に、揺動リンク（７３）の他端を枢結し、該連結ロッド（７２）と揺動リンク（７３）との枢結部において、該連結ロッド（７２）にボルト（７４）の頭部（７４ａ）を回転自在に枢支し、前記揺動リンク（７３）に長孔（７３ａ）を穿設し、前記ボルト（７４）の他端を該長孔（７３ａ）に挿通し、該ボルト（７４）が長孔（７３ａ）から突出した部分を、締付部材である固定レバー（７８）のナット（７８ａ）によって締め付け固定し、前記揺動リンク（７３）に対してボルト（７４）の位置を変更後に固定可能とすることにより、前記揺動リンク（７３）に対して連結ロッド（７２）の一端を摺動し、無段階にリンク比を変更可能としたので、ボルト（７４）を長孔内で任意の位置に摺動して位置調整ができるようになり、リンク比を無段階に変更することが可能となって、揺動量を任意に変更でき、微妙な出力調整が可能となり、また、連動連結長の調節操作も容易とできる。
【００２９】
また、前記ボルト（７４）の頭部（７４ａ）に回り止めプレート（９０）を配置し、該回り止めプレート（９０）を揺動リンク（７３）に対して係止することにより、締付時にボルト（７４）が揺動リンク（７３）に対して回らない構成とし、前記固定レバー（７８）は連結部より突出する把手部（７８ｂ）を具備し、該把手部（７８ｂ）を締付固定時に、前記揺動リンク（７３）の回動軌跡に対し、接線方向に位置するように構成したので、該固定レバー（７８）の把手部（７８ｂ）の重心位置と、該固定レバー（７８）の揺動リンク（７３）への取り付け位置とを結ぶ直線の向きが揺動方向と略同一となり、ゆるみ力の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の動力伝達装置を有する施肥機を搭載した乗用田植機の全体側面図。
【図２】  同じく植付部の側面図。
【図３】  施肥機装着部の後面図。
【図４】  施肥機の拡大後面図。
【図５】  施肥機の平面図。
【図６】  施肥機の拡大平面図。
【図７】  繰出装置の側面断面図。
【図８】  動力伝達装置の側面図。
【図９】  動力伝達装置の平面図。
【符号の説明】
４８  駆動軸
６９  動力伝達装置
７３  揺動リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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