(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ機体の前走行部にホイル式前輪を配置し、後走行部に走行クローラを装備したハーフクローラ型のトラクタにおいて、該トラクタのミッションケースの左右外側に、左右のリヤアクスルケースと、該リヤアクスルケースの外側のファイナルケース部を突出し、該ファイナルケース部から外側へ向けて車軸を突設し、該車軸により左右の走行クローラの駆動スプロケットを支持し、該リヤアクスルケースとファイナルケース部は、門形状に構成し、該門形状のファイナルケース部に支持した前記車軸の左右中心線上で、ファイナルケース部の内側の、車軸の反対側に支点軸を突出し、前記ミッションケースの下側に連結部材を介して、軸受ベースを固定し、該軸受ベース上面の左右両側に左右軸受を固設し、該左右軸受に、左右支点軸の各内側端を支持し、ファイナルケース部と左右軸受間に支点軸を両持ち構造で支持し、前記トラックフレームの略前後中央より上方に立設させて揺動アームを設け、該揺動アームの上端を支点軸に揺動自在に支持し、該支点軸を中心として、左右トラックフレームと左右走行クローラをそれぞれ揺動可能としたことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
請求項１記載のトラクタにおいて、前記軸受ベースの前後位置で、該軸受ベースより外側に、一定長さ突出させた規制ピンを固設し、前記揺動アームが一定以上に揺動するときには、規制ピンに揺動アームを当接し、該揺動アームの揺動を規制し、一定範囲内では自由揺動可能に構成したことを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はホイル式前輪を前走行部に、走行クローラを後走行部に有するハーフクローラ型のトラクタに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
後走行部に走行クローラを有するハーフ型トラクタにあっては、走行クローラの接地長の長い接地によって車体の牽引力の増大や車体の沈下防止を図っているが、走行クローラを固定構造とする場合、圃場の凹凸に走行クローラの接地面が追従せず、走行時には圃場の凹凸によって機体が振動したり機体がピッチングし、耕耘作業時にはピッチングの発生で耕耘深さが変化するなどの不都合があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明の課題を解決するための手段は、次の通りである。
【０００４】
請求項１においては、トラクタ機体の前走行部にホイル式前輪を配置し、後走行部に走行クローラを装備したハーフクローラ型のトラクタにおいて、該トラクタのミッションケースの左右外側に、左右のリヤアクスルケースと、該リヤアクスルケースの外側のファイナルケース部を突出し、該ファイナルケース部から外側へ向けて車軸を突設し、該車軸により左右の走行クローラの駆動スプロケットを支持し、該リヤアクスルケースとファイナルケース部は、門形状に構成し、該門形状のファイナルケース部に支持した前記車軸の左右中心線上で、ファイナルケース部の内側の、車軸の反対側に支点軸を突出し、前記ミッションケースの下側に連結部材を介して、軸受ベースを固定し、該軸受ベース上面の左右両側に左右軸受を固設し、該左右軸受に、左右支点軸の各内側端を支持し、ファイナルケース部と左右軸受間に支点軸を両持ち構造で支持し、前記トラックフレームの略前後中央より上方に立設させて揺動アームを設け、該揺動アームの上端を支点軸に揺動自在に支持し、該支点軸を中心として、左右トラックフレームと左右走行クローラをそれぞれ揺動可能としたものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載のトラクタにおいて、前記軸受ベースの前後位置で、該軸受ベースより外側に、一定長さ突出させた規制ピンを固設し、前記揺動アームが一定以上に揺動するときには、規制ピンに揺動アームを当接し、該揺動アームの揺動を規制し、一定範囲内では自由揺動可能に構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図を示す。図中１はハーフクローラ型のトラクタであり、エンジン２を内設させるボンネット３両側に左右のホイル式前輪４・４を装設させ、前記ボンネット３後部に丸形操向ハンドル５を設け、該ハンドル５後方に運転席６を設置させ、運転席６両側外方に左右の走行クローラ７・７を装設させ、運転席６前側のステップ８に左右ブレーキペダル９・９及びクラッチペダル１０を配設させ、作業者が運転席６に座乗して走行移動させると共に、トラクタ機体後方に３点リンク機構１１を介し耕耘ロータリ作業機１２を昇降自在に装設させて耕耘作業を行うように構成している。
【０００７】
図３乃至図５に示す如く、前記走行クローラ７は中央上側の駆動スプロケット１４と、前下側のテンションローラ１５と、後下側の遊転ローラ１６と、前後ローラ１５・１６間に配設するトラックローラ１７とに略３角形状に張設させたもので、ミッションケース１８の左右外側に固設する、リヤアクスルケース１９のファイナルケース部２０に外側車軸２１を介し駆動スプロケット１４を支持させる。それと共に、各テンションローラ１５・遊転ローラ１６・トラックローラ１７をトラックフレーム２２に支持させ、前記車軸２１の左右中心線Ｌ上で門形状のファイナルケース部２０の内側（車軸２１の反対側）に支点軸２３に突出させ、トラックフレーム２２略中央より上方に立設させる揺動アーム２４の上端を支点軸２３に揺動自在に支持させ、支点軸２３を中心として左右トラックフレーム２２と一体に左右走行クローラ７をそれぞれ揺動させるように構成している。
【０００８】
また、前記ミッションケース１８の下側に連結部材２５を介し４角形状の軸受ベース２６を固定させ、該ベース２６上面の左右両側に固設する左右軸受２７に、左右支点軸２３の各内側端を支持させて、ファイナルケース部２０と軸受２７間に支点軸２３を両持ち構造で支持させるように設けて、走行クローラ７の支持強度を向上させるように構成している。
【０００９】
そして前記ベース２６の前後位置でベース２６より外側に一定長さ突出させる規制ピン２８をベース２６下面に固設させて、揺動アーム２４が一定以上に揺動するときには規制ピン２８にアーム２４を当接させて、揺動アーム２４の揺動を規制し一定範囲内で揺動アーム２４を自由揺動させるように構成している。
【００１０】
上記からも明らかなように、機体の後走行部に走行クローラ７を装備させたハーフクローラ型のトラクタ１において、走行クローラ７の車軸２１周りにトラックフレーム２２を回動自在に支持する支点部である支点軸２３を車軸２１中心線Ｌ上に設けたことによって、圃場の凹凸などに走行クローラ７の接地面を良好に追従させて、走行中に圃場の凹凸によって機体が振動したり機体にピッチングを発生するのを低減させ、スムーズな走行や耕耘深さを良好に保った作業を容易に可能とさせることができると共に、走行クローラ７の支持強度も向上させて走行性能を安定維持させることができる。
【００１１】
また、車軸２１とは別体に支点部２３をミッションケース１８（ファイナルケース部２０も含む）に支持させたことによって、トラックフレーム２２にかかる荷重を支点軸２３を介してミッションケース１８に作用させて、車軸２１にトラックフレーム２２の荷重が作用するのを防止し車軸強度を良好とさせて、車軸２１の耐久性を向上させることができると共に、車軸形状の小型化及び車軸の軽量化や低コスト化を可能とさせることができる。
【００１２】
さらに、走行クローラ７より外側（クローラ巾より外側）の機体内方側に支点軸２３を配置させたことによって、走行クローラ７より離し機体内方のミッションケース１８に支点軸２３を近接させて強度良好なトラックフレーム２２の支持を容易に可能とさせると共に、支点軸２３に走行クローラ７からの泥土が付着するなどの不都合を回避させ、保守点検での至便化も図ることができる。
【００１３】
図６、図７に示すものは、前記規制ピン２８の取付位置を前後位置調節自在に設けて、揺動アーム１４の許容揺動量を可変可能とさせる構成例を示すもので、図６に示すものは前記ベース２６下面の左右両側に、前後方向に長手状のピン取付部材２９を固設させ、該取付部材２９の前後方向に多数形成するピン孔に対する規制ピン２８の選択でもって揺動量を多段に調節するように構成し、また、図７に示すものは前記ベース２６下面に固設するボルト受板３０に、調節ボルト３１を介して規制ピン２８を前後位置調節自在に支持させ、規制ピン２８の無段階の前後位置調節によって揺動量を無段に調節するように構成したものである。
【００１４】
なお、規制ピン２８によって揺動量を略０に規制してトラックフレーム２６を固定状態に保持させることも容易に行えることができる。
【００１５】
また図８に示すものは、前記トラックフレーム２２の前後に支柱３２を立設させ、前後支柱３２間に横架する縦フレーム３３略中央の支点部材３４を支点軸２３に揺動自在に支持させて、トラックフレーム２２の剛性を向上させるように構成したものである。
【００１６】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、次のような効果を奏するものである。
請求項１の如く、トラクタ機体の前走行部にホイル式前輪を配置し、後走行部に走行クローラを装備したハーフクローラ型のトラクタにおいて、該トラクタのミッションケースの左右外側に、左右のリヤアクスルケースと、該リヤアクスルケースの外側のファイナルケース部を突出し、該ファイナルケース部から外側へ向けて車軸を突設し、該車軸により左右の走行クローラの駆動スプロケットを支持し、該リヤアクスルケースとファイナルケース部は、門形状に構成し、該門形状のファイナルケース部に支持した前記車軸の左右中心線上で、ファイナルケース部の内側の、車軸の反対側に支点軸を突出し、前記ミッションケースの下側に連結部材を介して、軸受ベースを固定し、該軸受ベース上面の左右両側に左右軸受を固設し、該左右軸受に、左右支点軸の各内側端を支持し、ファイナルケース部と左右軸受間に支点軸を両持ち構造で支持し、前記トラックフレームの略前後中央より上方に立設させて揺動アームを設け、該揺動アームの上端を支点軸に揺動自在に支持し、該支点軸を中心として、左右トラックフレームと左右走行クローラをそれぞれ揺動可能としたので、圃場の凹凸に走行クローラ７の接地面を良好に追従させて、走行中に圃場の凹凸によって機体が振動したり機体にピッチングを発生するのを低減させ、スムーズな走行や耕耘深さを良好に保った作業を容易に可能とさせることができると共に、走行クローラ７の支持強度も向上させて走行性能を安定維持させることができるものである。
【００１７】
また、車軸２１とは別体に支点部２３をミッションケース１８に支持させたものであるから、トラックフレーム２２にかかる荷重を支点部２３を介してミッションケース１８に作用させて、車軸２１にトラックフレーム２２の荷重が作用するのを防止し車軸強度を良好とさせて、車軸２１の耐久性を向上させることができると共に、車軸形状の小型化及び車軸の軽量化や低コスト化を可能とさせることができるものである。
【００１８】
さらに、走行クローラ７より外側の機体内方側に支点部２３を配置させたものであるから、機体内方のミッションケース１８に支点部２３を近接させて強度良好なトラックフレーム２２の支持を容易に可能とさせると共に、支点部２３に走行クローラ７からの泥土が付着するなどの不都合を回避させ、保守点検での至便化も図ることができるものである。
【００１９】
請求項２の如く、前記軸受ベースの前後位置で、該軸受ベースより外側に、一定長さ突出させた規制ピンを固設し、前記揺動アームが一定以上に揺動するときには、規制ピンに揺動アームを当接し、該揺動アームの揺動を規制し、一定範囲内では自由揺動可能に構成したので、揺動アーム２４が一定以上に揺動するときには規制ピン２８にアーム２４を当接させて、揺動アーム２４の揺動を規制し一定範囲内で揺動アーム２４を自由揺動させるように構成することが出来たものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  トラクタの全体側面図。
【図２】  トラクタの全体平面図。
【図３】  走行クローラ部の背面説明図。
【図４】  走行クローラ部の側面説明図。
【図５】  走行クローラ部の揺動説明図。
【図６】  規制部の他の説明図。
【図７】  規制部の他の説明図。
【図８】  トラックフレームの他の構成説明図。
【符号の説明】
１    トラクタ
７    走行クローラ
１８  ミッションケース
２１  車軸
２２  トラックフレーム
２３  支点軸（支点部）
Ｌ    車軸の中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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