(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１Ａ）に左右一対の走行車輪（４）及び走行クローラ（５）と苗植付装置（６）及び操縦ハンドル（９）とを備えてある苗移植機において、車体（１Ａ）に対する走行クローラ（５）の上下動に関連して前側の走行車輪（４）が上下動するよう連動構成し、これら走行車輪（４）と走行クローラ（５）との上下動連繋部には該左右走行車輪（４）及び左右走行クローラ（５）それぞれの独立的上下動を許す融通機構（３１）を設けてあることを特徴する苗移植機。
【請求項２】
機体の左右中央に設けたクローラ昇降シリンダ（１８）のシリンダロッド端に左右に延びる横杆（２１）を設け、該横杆（２１）の左右端部にそれぞれクローラ昇降ロッド（２２）を枢着し、該各クローラ昇降ロッド（２２）の他端をそれぞれのクローラ支持アーム（１４）に固着された上側アーム（１４ａ）に枢着すると共に、機体に設けた支軸（３３）周りに上下動する走行車輪（４）を支持する車輪支持アーム（３４）と一体的に上下回動する揺動アーム（３５）を設け、上下動連繋部をクローラ支持アーム（１４）と一体的に上下回動する回動アーム（３２）と前記揺動アーム（３５）とを昇降アーム（３６）で連動連結して構成し、融通機構（３１）を各走行車輪（４）及び各走行クローラ（５）の独立的上下動を許す昇降アーム（３６）に設けた長孔（３７）と各走行車輪（４）及び各走行クローラ（５）を下方向きに張圧付勢するスプリング（３８）とで構成したことを特徴する請求項１記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、野菜等の苗を移植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車体の前部に走行車輪として左右一対の前輪及び後輪を備え、車体後部には苗植付装置及び操縦ハンドルを備えた構成の苗移植機は知られている。また、車体に対し後輪を上下動させて機体を昇降制御する技術も知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ホイールタイプの走行車輪としては、走行クローラと比較して機体の安定性及び走行性において劣る問題がある。
本発明は、従来の後輪に代えて、安定性、走行性において有利な走行クローラを利用して問題を解消するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
従って、かかる本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、車体１Ａに左右一対の走行車輪４及び走行クローラ５と苗植付装置６及び操縦ハンドル９とを備えてある苗移植機において、車体１Ａに対する走行クローラ５の上下動に関連して前側の走行車輪４が上下動するよう連動構成し、これら走行車輪４と走行クローラ５との上下動連繋部には該左右走行車輪４及び左右走行クローラ５それぞれの独立的上下動を許す融通機構３１を設けてあることを特徴する苗移植機としたものである。
【０００５】
また、請求項２記載の発明は、機体の左右中央に設けたクローラ昇降シリンダ（１８）のシリンダロッド端に左右に延びる横杆（２１）を設け、該横杆（２１）の左右端部にそれぞれクローラ昇降ロッド（２２）を枢着し、該各クローラ昇降ロッド（２２）の他端をそれぞれのクローラ支持アーム（１４）に固着された上側アーム（１４ａ）に枢着すると共に、機体に設けた支軸（３３）周りに上下動する走行車輪（４）を支持する車輪支持アーム（３４）と一体的に上下回動する揺動アーム（３５）を設け、上下動連繋部をクローラ支持アーム（１４）と一体的に上下回動する回動アーム（３２）と前記揺動アーム（３５）とを昇降アーム（３６）で連動連結して構成し、融通機構（３１）を各走行車輪（４）及び各走行クローラ（５）の独立的上下動を許す昇降アーム（３６）に設けた長孔（３７）と各走行車輪（４）及び各走行クローラ（５）を下方向きに張圧付勢するスプリング（３８）とで構成したことを特徴する請求項１記載の苗移植機としたものである。
【０００６】
【発明の効果】
従って、請求項１記載の発明によれば、走行クローラ５の上下動に関連して前側の走行車輪４も上下動するので、機体の姿勢変化を抑制することができ、安定走行が可能である。
しかも、融通機構３１により、必ず左右走行車輪４と左右走行クローラ５の４輪が共に接地し、圃場の小さい凹凸変化にも確実に順応し、４輪のうち１輪が浮き上がってスリップを惹きおこす問題も解消できて、安定した駆動力を維持し得る。
【０００７】
請求項２記載の発明によれば、クローラ昇降シリンダ１８の伸縮により横杆２１及びクローラ昇降ロッド２２を介して左右クローラ支持アーム１４が回動され、該左右クローラ支持アーム１４の回動により左右走行クローラ５が上下して機体が昇降する。
そして、各左右走行車輪４及び左右走行クローラ５は昇降アーム３６に設けた長孔３７による遊びの範囲内において自由に上下動し、スプリング３８により左右走行車輪４及び左右走行クローラ５が地面側に付勢されて確実に接地する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、苗移植機の一例として歩行型の野菜苗移植機１を示すものであり、この歩行型苗移植機１は、主として車体１Ａの前部にエンジン２及び主伝動ケース３と左右一対の前側走行車輪４，４及び後側走行クローラ５，５と後部に苗植付装置６、苗供給部７、覆土鎮圧輪８及び操縦ハンドル９とを備えて構成される。この苗移植機１は、機体が圃場内の畝をまたぐように前記走行車輪４，４及び走行クローラ５，５が畝間を走行し、畝の上面の左右中央に前記苗植付装置６により苗を植付けていくようになっている。
【０００９】
走行クローラ５は、駆動スプロケットホイール１０と従動ホイール１１と緊張用転輪１２とこれらに渡って券回するクローラベルト１３とからなる。駆動軸１０ａ周りに揺動可能なクローラ支持アーム１４の先端に前記転輪１２を架設している。転輪軸１２ａにはＬ型アーム１５の中間屈曲部を枢着すると共に、このＬ型アーム１５の一端側は前記従動ホイール１１の従動軸１１ａを軸受保持し、他端側は機枠１６に枢着した規制杆１７に連結している。
【００１０】
前記エンジン２から入力される主伝動ケース３内の動力を走行クローラ５の駆動スプロケットホイール１０に伝動する構成となっている。
機体の前後左右の略中央には、油圧式のクローラ昇降シリンダ１８を設けている。また、主伝動ケース３の左側には油圧ポンプ１９、前記主伝動ケース３の後部には油圧切替バルブケース２０を固着して設けている。前記クローラ昇降シリンダ１８は、前記油圧切替バルブケース２０内のクローラ昇降操作バルブを操作することにより前記油圧ポンプ１９からの油圧を切り替えて作動するようになっている。
【００１１】
前記クローラ昇降シリンダ１８のシリンダロッド端には左右に延びる横杆２１を設け、この横杆２１の左右端部にそれぞれクローラ昇降ロッド２２を枢着し該ロッド２２の他端をそれぞれのクローラ支持アーム１４に固着された上側アーム１４ａに枢着して、前記横杆２１とクローラ支持アーム１４とが連結された構成となっている。従って、前記クローラ昇降シリンダ１８の伸縮により前記横杆２１、前記クローラ昇降ロッド２２を介して主伝動ケース３の左右の出力駆動軸１０ａ回りにクローラ支持アーム１４が回動され、該クローラ支持アーム１４の回動によりクローラ５，５が上下して機体が昇降する構成となっている。
【００１２】
旋回時にクローラ支持アーム１４を下降させると、転輪１２及びＬ型アーム１５が仮想線で示す状態位置に揺動変位し、クローラベルト１３の下降前（苗植付作業時）における接地面部Ｌ1の範囲が下降後の接地面部Ｌ2の範囲に縮小し、且つ、下降後のクローラの接地中心位置Ｙｄが機体の重心位置Ｇ近くに位置するよう構成されている。なお、Ｙｕは下降前（苗植付作業時）のクローラの接地中心位置を示す。
【００１３】
前記苗植付装置６は、一株の苗を圃場に植付ける植込爪２３を有し、上下方向に長い閉ループ状の軌跡Ｋを描きながら作動する構成である。
また、前記苗供給部７は、苗の一株分づつ左右横方向に移動させる前記苗載置台２４と、該苗載置台２４の左右移動終端において苗載置台２４上の苗を一株分づつ後方へ送る苗送りベルト２５を備えた構成であり、そして、前記苗載置台２４の後端側に設けられた苗取出口において苗載置台２４上のペーパーポット苗を一株分づつ苗載置台２４の後方の苗植付装置６の植込爪２３により掻き取り、該植込爪２３が掻き取った苗を土壌面まで搬送して圃場に植え付ける構成となっている。
【００１４】
更に、前記苗植付装置６の前方には圃場面の凹凸変化に順応しながらこの凹凸変化を感知する接地センサー２６を設けている。該接地センサー２６による検出結果に基づき油圧切替バルブケース２０内のクローラ昇降操作バルブを操作して苗植付装置６により所定の植付深さとなるよう走行クローラ５，５を昇降制御するようになっている。
【００１５】
覆土鎮圧輪８は、苗植付位置の後方位置において左右一対設けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植え付けられた後の苗植付穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共にその跡を軽く鎮圧をするようになっている。
前記操縦ハンドル９は車体１Ａから後方上方に向けて突設されている。操縦ハンドル９の近傍には、走行クローラ５及び苗植付装置６の駆動を共に入切可能な主クラッチレバー２７と、クローラ昇降シリンダ１８による機体の昇降操作及び苗植付装置６の駆動の入切のみが行える植付・昇降レバー２８を設けている。
【００１６】
また、操縦ハンドル９の左右それぞれの把持部の下方にはサイドクラッチレバー２９，２９を設け、このサイドクラッチレバー２９，２９の操作により左右一対の走行クローラ５，５の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレータが操縦ハンドル９を押し下げ前側走行車輪４，４を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバー２９を操作して左右一方の走行クローラ５の駆動を断ち、該クローラ５を中心に機体を旋回させるようになっている。
【００１７】
旋回時、昇降レバー２８によりクローラ昇降シリンダ１８をクローラ下げの方向に操作すると、クローラ支持アーム１４が下降することで、クローラ５，５はその接地部分が縮小すると同時に、下降後のクローラの接地中心位置が機体の重心位置近くに達して立上り、機体がリフトし旋回が容易となる。
また、図２に示す苗移植機１は、車体１Ａに対する走行クローラ５，５の上下動に関連して前側の走行車輪４，４が上下動するよう連動構成している。そして、これら走行車輪４と走行クローラ５との上下動連繋部３０には該左右走行車輪４，４及び左右走行クローラ５，５それぞれの独立的上下動を許す融通機構３１を設けた構成としている。つまり、駆動軸１０ａ周りに上下回動可能なクローラ支持アーム１４と一体的に上下回動する回動アーム３２と、支軸３３周りに上下動する車輪支持アーム３４と一体的に上下回動する揺動アーム３５とを昇降アーム３６でもって連動連結することにより上下動連繋部３０を構成している。そして、前記昇降アーム３６には、各走行車輪４，４及び各走行クローラ５，５の独立的上下動を許す長孔３７と、各走行車輪４，４及び各走行クローラ５，５を下方向きに張圧付勢するスプリング３８とからなる融通機構３１を設けた構成としている。要するに、各走行車輪４，４及び各走行クローラ５，５は長孔３７による遊びの範囲内において自由に上下動する構成であり、スプリング３８により各車輪及び各クローラが地面側に付勢されて確実に接地する構成である。
【００１８】
図４及び図５には、走行クローラ５における従動側ホイール１１のホイール内周面にブレーキシュー３９を押しつけてブレーキングする駐車ブレーキ構造の実施例が示されている。ブレーキシュー３９は、クローラ従動ホイール１１の支持ブラケット４０に対しピン軸４１周りに回動可能に枢着した支持部材４２の先端に装着してあり、ブレーキワイヤー４３の引き操作で駐車ブレーキをかける構成である。
【００１９】
図６に示す実施例は、クローラベルト１３の張り具合を調節するために、駆動側のクローラ支持アーム１４に対し従動側のホイール１１の支持ブラケット４０が伸縮調節自在に連結されるが、この伸縮調節される支持ブラケット４０において、前記クローラ従動ホイール１１の円周溝部４４に臨ませるスクレーパ４５を取付けるように構成している。また、このスクレーパ４５には押し出される泥をクローラベルト１３の外側に案内排出すべく泥排出板４６が一体的に設けられている。かかる構成によれば、ホイールの円周溝部４４内での泥の溜りがなく、クローラベルトの離脱を防止することができる。
【００２０】
また、前記従動ホイール１１の円周溝部４４を有する部分のホイール側面に数個の泥抜き孔４７を設けておくとよい。この泥抜き孔４７から泥が抜き出されるので、クローラベルトの一層の離脱防止効果を図ることができる。
図７〜図１１は、クローラベルト１３の構成例を示している。
クローラベルト１３の内周部には駆動用突起１３ａが所定間隔おきに突設されている。また、外周部には図（９）に示すような形状の接地ラグ１３ｂが突設されている。クローラが従来のような平ベルト状であると、全面マルチ等ではマルチフイルムの上を走行するとフイルムを引張る、破る等の不具合があったが、図（８）に示す如くクローラ断面に中空部１３ｃを設けるようにすると、断面がタイヤと同じような形状となり、フイルムを引張る、破る等の不具合がなくなり、走行中の衝撃も吸収できる効果がある。なお、このクローラベルト１３における駆動用突起１３ａ側の肉厚部分には数本の補強用コード１３ｄを埋設している。
【００２１】
図１２及び図１３に示す実施例について説明する。
走行クローラ５の駆動を後部駆動とし、ミッション側の駆動軸１０ａとクローラ後部のホイール軸１１ａ間をチエン４８伝動する構成である。すなわち、クローラベルト１３を券回する前部のクローラ従動ホイール１１は駆動軸１０ａに対してフリーの状態に遊嵌し、後部のクローラ駆動スプロケットホイール１０はホイール軸１１ａに対してこれと一体的に回転するよう固着している。そして、両軸１０ａ，１１ａに固着した伝動スプロケット４９，５０間に伝動チエン４８を掛け渡して、クローラを後部から駆動する構成としている。５１はチエンカバーである。
【００２２】
野菜移植機では苗植付装置の最大スピードが限定されているため、植付ピッチ（株間）を変更する場合は車速を変速する方法がとられる。クローラでは駆動スプロケットの変更が難しいが、上記構成によれば車速変更が容易にできる。
また、かかる構成によれば、図１４及び図１５に示すように左右の走行クローラ５，５を背面視で逆ハの字型に配置構成することが容易にでき、本機幅が広くなっても狭いトレッドがとれることになる。
【００２３】
なお、図１４，図１５の構成例について説明すると、走行クローラ５の駆動を後部駆動とするようチエン伝動する点については、前記図９で説明した構成と同じであるが、図１４に示す如く、左右の走行クローラ５，５は本機に対して背面視で逆ハの字型に配置構成するようクローラ支持アーム１４を傾斜させて取付けると共に、クローラ前部の従動ホイール１１は図１１に示す如く駆動軸１０ａに対して傾斜させて取付けてあり、そして、伝動チエン４８は前後の伝動スプロケット４９，５０間でねじり伝動するよう構成している。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の側面図
【図３】同上要部の斜視図
【図４】苗移植機の一部の斜視図
【図５】同上一部の切断平面図
【図６】走行クローラ要部の斜視図
【図７】クローラベルトの斜視図
【図８】クローラベルトの断面図
【図９】クローラベルトの展開表面図
【図１０】クローラベルトの側面図
【図１１】クローラベルトの展開裏面図
【図１２】苗移植機の側面図
【図１３】同上一部の切断平面図
【図１４】要部の背面図
【図１５】要部の切断背面図
【符号の説明】
１    苗移植機                    １Ａ    車体
２    エンジン                      ３    主伝動ケース
４    前側走行車輪                  ５    後側走行クローラ
６    苗植付装置                    ７    苗供給部
８    覆土鎮圧輪                    ９    操縦ハンドル
１０    駆動スプロケットホイール    １１    従動ホイール
１２    緊張用転輪                  １３    クローラベルト
１４    クローラ支持アーム        １４ａ    上側アーム
１５    Ｌ型アーム                  １６    機枠
１７    規制杆                      １８    クローラ昇降シリンダー
１９    油圧ポンプ                  ２０    油圧切替バルブケース
２１    横杆                        ２２    クローラ昇降ロッド
２３    植込爪                      ２４    苗載置台
２５    苗送りベルト                ２６    動ケース
２７    主クラッチレバー            ２８    植付昇降レバー
２９    サイドクラッチレバー        ３０    上下動連繋部
３１    融通機構                    ３２    回動アーム
３３    支軸                        ３４    車輪支持アーム
３５    揺動アーム                  ３６    昇降アーム
３７    長孔                        ３８    スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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