(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置を有した車台と、
前記車台にチルトアップ可能に設けられた運転台と、
前記運転台にチルトアップ方向と同一方向に揺動操作可能に設けられ作業者によって操作される操作レバーと、
前記操作レバーの基部と前記車台に設けられた制御装置とを連結し、前記操作レバーの操作を前記制御装置に伝達するリンク機構とを有し、
前記リンク機構は、一方の端部が前記操作レバーに接続された第１棒状リンク構成部材、および第２棒状リンク構成部材、第３棒状リンク構成部材からなる３つの棒状リンク構成部材と、前記第１棒状リンク構成部材の他方の端部と前記第２棒状リンク構成部材の一方の端部とを回動自在に連結する第１枢結点と、前記第２棒状リンク構成部材の他方の端部と前記第３棒状リンク構成部材とを回動自在に連結する第２枢結点とを有し、前記第３棒状リンク構成部材を介して前記操作レバーの操作を前記制御装置に伝達するように構成され、
前記運転台のチルトアップの揺動中心と前記リンク機構の前記第１枢結点とを同一軸線上に設けたことを特徴とする作業車。
【請求項２】
一方の端部が前記操作レバーに接続され他方の端部が前記第１枢結点に回動自在に連結された前記第１棒状リンク構成部材は、側面視逆Ｌ字状の形状を有していることを特徴とする請求項１記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、作業車に関し、さらに詳細には、チルトタイプの運転台を有する作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地盤を掘削したり、掘削した土等を移動させる場合、例えば、アームの先端部に揺動自在に枢支されたバッケットとブレードとを有するバックホーが使用されている。このバックホーは、左右一対の履帯を有した走行装置を備えた走行台車と、走行台車の後部に揺動自在に設けられたブレードと、走行台車上に旋回可能に設けられた旋回台と、旋回台の前部に枢支されたパワーショベル機構と、旋回台の上部にチルトアップ可能に設けられたオペレータキャビンとを有している。
【０００３】
オペレータキャビン１５内には、図５（ａ）に示すように、オペレータキャビン１５の底板４５の上部にオペレータシート１７が設けられている。オペレータシート１７よりも前方には左右の履帯の駆動を操作する操作レバー１９が設けられ、この操作レバー１９の下部が底板４５を挿通して旋回台１１に設けられたレバーシャフト４７に接続されている。レバーシャフト４７には継手５３を介して連結棒５５が接続され、連結棒５５の先端部にはコントロールバルブ５７が接続されている。従って、操作レバー１９をオペレータキャビン１５のチルトアップ方向と同一方向に揺動移動させると、レバーシャフト４７等を介した連結棒５５がチルトアップ方向と同一方向に移動して、コントロールバルブ５７の作動を制御して、車両の走行速度が変化する。
【０００４】
オペレータキャビン１５の底板４５の先端部は旋回台１１の先端部に回動自在に軸支されており、旋回台１１に設けられたコントロールバルブ５７等のメンテナンスを行なう場合には、同図（ｂ）に示すように、オペレータキャビン１５の先端部を揺動中心としてチルトアップして、旋回台１１の上部を露出させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、オペレータキャビンの底板の先端部を揺動中心としてチルトアップすると、オペレータシートはオペレータキャビンの底板の先端部を揺動中心として車両の前方側にチルトアップするが、操作レバーは旋回台に固定されているので、オペレータシートの先端部に操作レバーが当接して操作レバーがオペレータキャビンのチルトアップする方向と同一方向に移動する。従って、操作レバーが移動した状態で車両のエンジンを駆動すると、車両が走行してしまう虞がある。
【０００６】
そこで、オペレータシートをチルトアップしたときには車両を走行させないように操作レバーと連結棒との接続を遮断する遮断機構を設けることもできる。しかしながら、遮断機構を設けると、操作レバーの操作にともなうエンジンやコントロールバルブ等のメンテナンスを十分に行なうことができない虞がある、という問題が生じた。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、オペレータキャビンをチルトアップしたときに操作レバーがオペレータシートに当接せず、且つオペレータキャビンをチルトアップした状態でエンジン等のメンテナンスを十分に行なうことができる作業車を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の作業車（例えば、実施形態におけるバックホー１）は、走行装置を有した車台（例えば、実施形態における走行台車７、旋回台１１）と、車台にチルトアップ可能に設けられた運転台（例えば、実施形態におけるオペレータキャビン１５）と、運転台にチルトアップ方向と同一方向に揺動操作可能に設けられ作業者によって操作される操作レバーと、操作レバーの基部と車台に設けられた制御装置（例えば、実施形態におけるコントロールバルブ５７）とを連結し、操作レバーの操作を制御装置に伝達するリンク機構とを有している。そして、リンク機構は、一方の端部が操作レバーに接続された第１棒状リンク構成部材、および第２棒状リンク構成部材、第３棒状リンク構成部材からなる３つの棒状リンク構成部材と、第１棒状リンク構成部材の他方の端部と第２棒状リンク構成部材の一方の端部とを回動自在に連結する第１枢結点と、第２棒状リンク構成部材の他方の端部と第３棒状リンク構成部材とを回動自在に連結する第２枢結点とを有し、第３棒状リンク構成部材を介して操作レバーの操作を前記制御装置に伝達するように構成され、運転台のチルトアップの揺動中心と前記リンク機構の前記第１枢結点とを同一軸線上に設けた。
また、この場合において、一方の端部が前記操作レバーに接続され他方の端部が前記第１枢結点に回動自在に連結された前記第１棒状リンク構成部材は、側面視逆Ｌ字状の形状を有しているように構成しても良い。
【０００９】
運転台をチルトアップさせて車台上部を露出させるには、作業車を停止状態にした後に、チルトアップの揺動中心を支点として運転台を車両の前方側にチルトアップさせる。従って、運転台の底部が上方に移動するので、車台上部が露出する。また、これと同時に、チルトアップの揺動中心と同一軸線上にあるリンク機構の枢結点を中心として操作レバーがチルトアップするので、操作レバーを操作していない状態（以下、「中立状態」と記す。）から操作レバーが移動することはない。また、運転台のチルトアップ状態で操作レバーをチルトアップ方向と同一方向に操作することで、リンク機構を介して制御装置を操作できる。従って、作業車のメンテナンスを十分に行なうことができる。
【００１０】
運転台のチルトアップの揺動中心と操作レバーの操作を制御装置に伝達するリンク機構の枢結点とを同一軸線上に配設することで、運転台をチルトアップさせても操作レバーと制御装置との連結状態を維持したままで操作レバーをチルトアップさせることができる。従って、操作レバーの中立状態を維持したまま運転台をチルトアップさせることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図４に基づいて説明する。本実施の形態は地盤を掘削したり掘削した土等を移動させる際に使用するバックホーの態様を示す。バックホー１は、図１に示すように、左右一対の履帯３を有した走行装置５を備えた走行台車７と、走行台車７の後部に上下方向に揺動自在に設けられたブレード９と、走行台車７上に旋回可能に設けられた旋回台１１と、旋回台１１の前部に枢支されたパワーショベル機構１３と、旋回台１１の上部に設けられたオペレータキャビン１５とを有している。
【００１２】
オペレータキャビン１５内には、パワーショベル機構１３側に作業者が向いて座るオペレータシート１７が設けられている。オペレータキャビン１５内であってオペレータシート１７よりもパワーショベル機構１３側には左右の履帯３の駆動を操作する棒状の操作レバー１９が設けられている。オペレータシート１７の左右にはパワーショベル機構１３の作動を制御する左操作レバー２１ａと右操作レバー２１ｂが設けられ、オペレータシート１７の右側であって右操作レバー２１ｂよりもブレード９側には計器パネル２３が設けられている。
【００１３】
パワーショベル機構１３は旋回台１１の前部に枢支されて前後に揺動自在なブーム２５と、このブーム２５の先端に枢支されて前後に揺動自在なアーム２７と、アーム２７の先端に前後に揺動自在に枢支されたバッケット２９とを有している。旋回台１１の先端部とブーム２５の中間部にはブームシリンダ３１が接続されており、ブームの中間部とアームの後端部との間にはアームシリンダ３３が接続されている。また、アーム２７の後端部とバッケット２９の基部との間にはバッケツトシリンダ３５が接続されている。従って、これらのシリンダ３１,３３,３５を作動することで、ブーム２５,アーム２７,バケット２９を揺動移動させることができる。これらのシリンダ３１,３３,３５の作動は左右操作レバー２１ａ,２１ｂを操作することで制御される。
【００１４】
走行装置５は略Ｈ型をなす走行台車７とこの走行台車７の左右両端部に設けられた走行機３７とを有している。走行機３７は走行台車７の左右両端部の前部に設けられた駆動用スプロケット３９と、走行台車７の左右両端部の後部に設けられたフロントアイドラ（遊動輪、遊動スプロケット）４１と、これらのスプロケット３９、４１に掛け回されて駆動される履帯３とを有している。即ち、車台は走行装置５と旋回台１１とから構成されている。
【００１５】
オペレータキャビン１５と旋回台１１との間には、図２（ａ）に示すように、ダンパ４３が接続されている。オペレータキャビン１５の底板４５の上部にはオペレータシート１７が設けられ、このオペレータシート１７よりも前方に設けられた操作レバー１９の基部は底板４５の先端部であって車両の幅方向に延設されたレバーシャフト４７に接続されている。レバーシャフト４７の下部にはリンク４９の一端部が接続され、その他端部が旋回台１１の先端部に設けられ車両の幅方向に延設されたロッド５１に接続されている。
【００１６】
リンク４９は３つの棒状部材４９ａ,４９ｂ,４９ｃと、隣接する棒状部材４９ａ,４９ｂ,４９ｃ間を互いに回動自在に連結する枢結部４９ｄ,４９ｅとを有している。レバーシャフト４７に接続された棒状部材４９ａは逆Ｌ字状であり、この棒状部材４９ａに連結された棒状部材４９ｂは円弧状である。ロッド５１には継手５３を介して連結棒５５が接続されており、連結棒５５の先端部にはコントロールバルブ５７が接続されている。従って、同図（ｂ）に示すように、操作レバー１９を車両の前後方向に揺動移動させると、リンク４９とロッド５１と継手５３を介した連結棒５５が車両の前後方向に移動して、コントロールバルブ５７の作動を制御し車両の走行速度を変化させることができる。
【００１７】
底板４５の先端部と旋回台１１の先端部は車両の幅方向に延設された回動軸（図示せず）によって連結され、この回動軸を中心としてオペレータキャビン１５がチルトアップする。回動軸の中心軸は操作レバー１９が中立状態（操作レバー１９を操作していない状態）にあるときのリンク４９の連結部４９ｄの中心軸と同一軸上に配設されている。
【００１８】
次に、本発明の作業車であるバックホー１の作用を図３と図４を使用して説明する。図３（ａ）に示すように、バックホー１をメンテナンスする場合にはバックホー１を停止させ、バッケット２９とブレード９を地盤Ｇ上に載置させた状態にした後に、同図（ｂ）に示すように、オペレータキャビン１５をチルトアップさせて旋回台１１の上部を露出させる。即ち、図４に示すように、オペレータキャビン１５の後部を上方に引き上げると、回動軸を中心にしてオペレータキャビンが矢印Ａの方向にチルトアップする。チルトアップする際に、ダンパ４３の作用によりオペレータキャビン１５の後部を上方に容易に引き上げることができる。これと同時に、リンク４９の逆Ｌ字状の棒状部材４９ａと円弧状の棒状部材４９ｂ間を連結する枢結部４９ｄを回転中心として操作レバー１９が矢印Ａの方向にチルトアップする。
【００１９】
即ち、オペレータキャビン１５をチルトアップすると、操作レバー１９とオペレータキャビン１５内のオペレータシート１７とが回動軸と同一軸線上を支点としてチルトアップするので、操作レバー１９がオペレータシート１７に当接することはない。また、オペレータキャビン１５をチルトアップした状態では、操作レバー１９はオペレータシート１７に当接せずに中立状態にあるので、車両のエンジン（図示せず）を駆動させても車両が勝手に走行することはない。さらに、オペレータキャビン１５がチルトアップした状態でも操作レバー１９はリンク４９等を介してコントロールバルブ５７に接続されているので、操作レバー１９に連結されたコントロールバルブ５７の作動を含んだ車両のメンテナンスを行なうことができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、運転台のチルトアップの揺動中心と操作レバーの操作を制御装置に伝達するリンク機構の枢結点とを同一軸線上に配設することで、運転台をチルトアップしても操作レバーもチルトアップするので、操作レバーが他の物と当接せずその中立状態が維持されるので、車両が勝手に移動することはない。また、チルトアップした運転台において、操作レバーは中立状態を維持したままリンク機構を介して制御装置に接続されているので、操作レバーをチルトアップ方向と同一方向に操作することで、制御装置を操作することができる。従って、作業車のメンテナンスを十分に行なうことができる。
【００２１】
また、リンクは３つの棒状部材とこれらの棒状部材を互いに回動自在に連結する２つの枢結点とを有し、チルトアップの揺動中心と同一軸線上に配設されたリンク機構の枢結点において操作レバーに接続された棒状部材の一方の端部とこの棒状部材に連接する棒状部材の他方の端部とを枢結する場合には、運転台をチルトアップさせても操作レバーと制御装置との連結状態を維持したままで操作レバーをチルトアップさせることができる。従って、操作レバーの中立状態を維持したまま運転台をチルトアップさせることができ、また、運転台をチルトアップした状態で、作業車のメンテナンスを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るバックホーの斜視図を示す。
【図２】本発明に係るバックホーのオペレータキャビン内を示し、同図（ａ）はオペレータキャビン内の要部の正面図を示し、同図（ｂ）は操作レバーの作用を説明する正面図を示す。
【図３】本発明に係るバックホーを示し、同図（ａ）は停止状態のバックホーの正面図を示し、同図（ｂ）はバックホーをメンテナンスするときの正面図を示す。
【図４】本発明に係るバックホーの作用を説明するための正面図を示す。
【図５】従来技術におけるオペレータキャビン内を示し、同図（ａ）はバックホーのオペレータキャビンを旋回台に載置したときの正面図を示し、同図（ｂ）はオペレータキャビンの後部を上方に引き上げたときのオペレータキャビンの要部の正面図を示す。
【符号の説明】
１  バックホー
５  走行装置
７  走行台車（車台）
１１  旋回台（車台）
１５  オペレータキャビン（運転台）
１９  操作レバー
４９  リンク
４９ａ,４９ｂ,４９ｃ 棒状部材
４９ｄ,４９ｅ  枢結部
５７  コントロールバルブ（制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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