(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯兼脱水槽と、上端がこの洗濯兼脱水槽の底部に固定された中空状の槽軸と、この槽軸に同軸状かつ軸線まわりに回転自在に内装され両端が前記槽軸から突出するとともに上端が前記洗濯兼脱水槽内に突出したパルセータ軸と、前記洗濯兼脱水槽内に配され前記パルセータ軸の上端に固定されたパルセータと、前記パルセータ軸を回転させるモータと、前記槽軸と前記パルセータ軸を係離自在に連結しこれらの間の回転力の伝達を行う機構とを備えた洗濯機において、
前記機構が、前記槽軸の内周部及び前記パルセータ軸の外周部に設けられ前記パルセータ軸を前記槽軸に対して回転させると前記パルセータ軸が前記槽軸に対して軸方向に移動するように形成されたネジ部と、前記パルセータ軸の下端に設けられ前記パルセータ軸の前記槽軸に対する回転に伴って前記槽軸の下端に接離し前記槽軸の下端に当接した状態において前記パルセータ軸が前記槽軸に対して上方に移動するのを阻止する規制部材と、から成り、
前記モータが、前記パルセータ軸に固定されたロータと、このロータの周囲に配されたステータとから成り、前記ロータの位置にかかわらず前記ロータと前記ステータの対向面積が一定となるよう、前記ロータにおける前記パルセータ軸の軸方向に沿う長さを前記ステータにおける前記パルセータ軸の軸方向に沿う長さよりも前記ロータの移動ストローク分以上大きくしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
洗濯兼脱水槽と、上端がこの洗濯兼脱水槽の底部に固定された中空状の槽軸と、この槽軸に同軸状かつ軸線まわりに回転自在に内装され両端が前記槽軸から突出するとともに上端が前記洗濯兼脱水槽内に突出したパルセータ軸と、前記洗濯兼脱水槽内に配され前記パルセータ軸の上端に固定されたパルセータと、前記パルセータ軸を回転させるモータと、前記槽軸と前記パルセータ軸を係離自在に連結しこれらの間の回転力の伝達を行う機構とを備えた洗濯機において、
前記機構が、前記槽軸の内周部及び前記パルセータ軸の外周部に設けられ前記パルセータ軸を前記槽軸に対して回転させると前記パルセータ軸が前記槽軸に対して軸方向に移動するように形成されたネジ部と、前記パルセータ軸の下端に設けられ前記パルセータ軸の前記槽軸に対する回転に伴って前記槽軸の下端に接離し前記槽軸の下端に当接した状態において前記パルセータ軸が前記槽軸に対して上方に移動するのを阻止する規制部材と、から成り、
前記モータが、前記パルセータ軸に固定されたロータと、このロータの周囲に配されたステータとから成り、前記ロータの位置にかかわらず前記ロータと前記ステータの対向面積が一定となるよう、前記ステータにおける前記パルセータ軸の軸方向に沿う長さを前記ロータにおける前記パルセータ軸の軸方向に沿う長さよりも前記ロータの移動ストローク分以上大きくしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
前記ロータに設けられたマグネットの磁力に反応して前記ロータの回転数を検知する検知手段を、前記ロータの移動により前記マグネットとの距離が変化しないように設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パルセータを備えた全自動洗濯機の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、従来のパルセータを備えた全自動洗濯機の一例を示す側面断面図である。同図において、１は上面に開口部１ａを有する箱形の洗濯機本体で、その内部には、吊り棒２及び振動吸収バネ３を介して有底筒状の水槽４が懸架されている。この水槽４には、有底筒状の洗濯兼脱水槽５が内設されており、その上端周縁部にはバランスリング６が取り付けられ、洗濯兼脱水槽５内の底部にはパルセータ８が配されている。７は、洗濯機本体１の開口部１ａを開閉する蓋体である。
【０００３】
９は洗濯機本体１の天板の内面に配設された制御回路で、洗い行程、すすぎ行程、並びに脱水行程等の一連の洗濯動作を制御する。１０は水槽４の底部に取り付けられた駆動機構であり、洗濯兼脱水槽５とパルセータ８を駆動するものである。この駆動機構１０は、図８に示すように、上部支持部材１２と下部支持部材１３から成る支持部材１１を備えている。
【０００４】
上部支持部材１２は板材を加工して成るもので、水槽４の底面上に設けられた支柱４ａにより支持され、その中央部に筒状に形成された軸受部１２ａを有している。また、下部支持部材１３も、板材を加工して成るもので、その中央部に筒状に形成された軸受部１３ａを有している。上部支持部材１２と下部支持部材１３は、軸受部１２ａと軸受部１３ａが同軸となるように位置決めされ、ビス１４ａで相互に固定されている。
【０００５】
このように形成されている支持部材１１の両軸受部１２ａ、１３ａには、中空筒状の槽軸１５が挿入され、この槽軸１５は、ボールベアリング１６、１７で軸線まわりに回転自在に支持されている。槽軸１５は水槽４の底壁を貫通し、その上端にはフランジ部１５ａが形成されており、このフランジ部１５ａにより洗濯兼脱水槽５の底面に固定されている。
【０００６】
また、この槽軸１５内には、パルセータ軸１８が同軸状かつ軸線まわりに回転自在に内装されており、その両端は槽軸１５から突出し、上端はパルセータ８に固定されている。さらに、槽軸１５は、下端外周部に、複数条の係合歯１５ｂを有している。この係合歯１５ｂは、槽軸１５の下端外周部の全周にわたって等間隔をおいて軸方向に延びるように直線状に設けられている。
【０００７】
１９は、上下が開口した筒状の部材から成る支持枠体で、支持部材１３の下面にビス１４ｂで固定されている。２０は、この支持枠体１９内において、槽軸１５の直下のパルセータ軸１８の下端外周部に固着されているクラッチボスであり、槽軸１５の下端と同一外径を有し、その外周部全周には、槽軸１５の下端と同様に、複数条の係合歯２０ａが、周方向に等間隔をおいて軸方向に沿って直線状に設けられている。
【０００８】
２１は磁性材料で形成された筒状の移動体で、槽軸１５の下端外周部とクラッチボス２０の外周部に沿って上下にスライドできるように槽軸１５及びクラッチボス２０に嵌合している。すなわち、移動体２１は、内周部に上下に延びる複数条の係合歯（不図示）を備えており、この係合歯は、槽軸１５の下端外周部とクラッチボス２０の外周部に形成されている係合歯１５ｂ、２０ａに噛合しており、これによって移動体２１が上下方向に案内されているとともに、槽軸１５とパルセータ軸１８が連結された状態となっている。
【０００９】
２２は移動体２１を上方に付勢し、槽軸１５の係合歯１５ｂに噛合せしめるスプリングである。２３は電磁ソレノイドで、これに通電すると、移動体２１がスプリング２２の付勢力に抗して下方に移動して槽軸１５の係合歯１５ｂから離脱し、クラッチボス２０の係合歯２０ａのみに噛合した状態となり、槽軸１５とパルセータ軸１８の連結が解除される。電磁ソレノイド２３への通電を遮断すると、移動体２１がスプリング２２により上方に移動して槽軸１５の係合歯１５ｂ及びクラッチボス２０の係合歯２０ａに噛合した状態となり、槽軸１５とパルセータ軸１８が連結される。
【００１０】
パルセータ軸１８の下端にはロータ２５が固定されている。ロータ２５は環状に形成され、パルセータ軸１８にナット２７を介して固定されたフレーム２８上にボルト３０及びナット３１を介して固定され、パルセータ軸１８と同心状に配置されている。また、下部支持部材１３には、ロータ２５の周囲に同心状に配された環状のステータ２６がボルト３２及びナット３３を介して固定されており、ロータ２５とステータ２６とで、パルセータ軸１８及び槽軸１５を回転駆動するモータ２４が形成されている。
【００１１】
パルセータ８を回転させる洗い行程時には、電磁ソレノイド２３に通電され、移動体２１が下方に移動して槽軸１５の係合歯１５ｂから離脱する。この状態でモータ２４を駆動すると、パルセータ軸１８のみが回転してパルセータ８が回転する。また、洗濯兼脱水槽５を回転させる脱水行程時には、電磁ソレノイド２３への通電が遮断され、移動体２１が上方に移動して槽軸１５の係合歯１５ｂ及びクラッチボス２０の係合歯２０ａに噛合する。この状態でモータ２４を駆動すると、モータ２４によりパルセータ軸１８に与えられる回転力が移動体２１を介して槽軸１５に伝わるため、槽軸１５がパルセータ軸１８とともに回転して洗濯兼脱水槽５及びパルセータ８が回転する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の洗濯機では、槽軸１５とパルセータ軸１８を係離自在に連結する機構が、クラッチボス２０、移動体２１、電磁ソレノイド２３、槽軸１５に形成された係合歯１５ｂ等により構成されており、コスト高であるという問題点が有った。
【００１３】
また、槽軸１５の係合歯１５ｂから離脱した移動体２１を再度係合歯１５ｂに噛合させる際に、移動体２１の係合歯と槽軸１５の係合歯１５ｂを互いに噛み合うように正確に位置決めしなければならないため、複雑な制御を必要とするという問題点が有った。
【００１４】
さらに、移動体２１が移動する際に大きな衝突音が発生するという問題点も有った。
【００１５】
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、槽軸とパルセータ軸を係離自在に連結する機構が、安価に製造することができ、複雑な制御を必要とせず、かつ駆動時に大きな音が発生しないように構成された洗濯機を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明は、洗濯兼脱水槽と、上端がこの洗濯兼脱水槽の底部に固定された中空状の槽軸と、この槽軸に同軸状かつ軸線まわりに回転自在に内装され両端が前記槽軸から突出するとともに上端が前記洗濯兼脱水槽内に突出したパルセータ軸と、前記洗濯兼脱水槽内に配され前記パルセータ軸の上端に固定されたパルセータと、前記パルセータ軸を回転させるモータと、前記槽軸と前記パルセータ軸を係離自在に連結しこれらの間の回転力の伝達を行う機構とを備えた洗濯機において、前記機構が、前記槽軸の内周部及び前記パルセータ軸の外周部に設けられ前記パルセータ軸を前記槽軸に対して回転させると前記パルセータ軸が前記槽軸に対して軸方向に移動するように形成されたネジ部と、前記パルセータ軸の下端に設けられ前記パルセータ軸の前記槽軸に対する回転に伴って前記槽軸の下端に接離し前記槽軸の下端に当接した状態において前記パルセータ軸が前記槽軸に対して上方に移動するのを阻止する規制部材と、から成り、前記モータが、前記パルセータ軸に固定されたロータと、このロータの周囲に配されたステータとから成り、前記ロータの位置にかかわらず前記ロータと前記ステータの対向面積が一定となるよう、前記ロータにおける前記パルセータ軸の軸方向に沿う長さを前記ステータにおける前記パルセータ軸の軸方向に沿う長さよりも前記ロータの移動ストローク分以上大きくしたことを特徴とするものである。
【００１７】
このような構成によれば、規制部材が槽軸の下端から離間した状態でパルセータ軸を両方向に回転させると、パルセータのみが回転して洗濯兼脱水槽内の洗濯物が撹拌される。また、規制部材が槽軸の下端に当接した状態でパルセータ軸を槽軸に対して上方に移動する方向に回転させると、槽軸がパルセータ軸と一体的に回転し、洗濯兼脱水槽及びパルセータが回転する。本発明の、槽軸とパルセータ軸を係離自在に連結する機構は安価に形成することができるとともに、パルセータ軸をいずれかの方向に回転させるだけでパルセータ軸と槽軸の連結またはその解除を行うことができるので、複雑な制御を必要とせず、信頼性も高い。また、規制部材は回転しながら槽軸等に当接するので、衝突音が小さい。
【００２５】
この場合、モータのトルク特性をロータの位置にかかわらず一定にすることができる。
【００２６】
また、別の本発明は、洗濯兼脱水槽と、上端がこの洗濯兼脱水槽の底部に固定された中空状の槽軸と、この槽軸に同軸状かつ軸線まわりに回転自在に内装され両端が前記槽軸から突出するとともに上端が前記洗濯兼脱水槽内に突出したパルセータ軸と、前記洗濯兼脱水槽内に配され前記パルセータ軸の上端に固定されたパルセータと、前記パルセータ軸を回転させるモータと、前記槽軸と前記パルセータ軸を係離自在に連結しこれらの間の回転力の伝達を行う機構とを備えた洗濯機において、前記機構が、前記槽軸の内周部及び前記パルセータ軸の外周部に設けられ前記パルセータ軸を前記槽軸に対して回転させると前記パルセータ軸が前記槽軸に対して軸方向に移動するように形成されたネジ部と、前記パルセータ軸の下端に設けられ前記パルセータ軸の前記槽軸に対する回転に伴って前記槽軸の下端に接離し前記槽軸の下端に当接した状態において前記パルセータ軸が前記槽軸に対して上方に移動するのを阻止する規制部材と、から成り、前記モータが、前記パルセータ軸に固定されたロータと、このロータの周囲に配されたステータとから成り、前記ロータの位置にかかわらず前記ロータと前記ステータの対向面積が一定となるよう、前記ステータにおける前記パルセータ軸の軸方向に沿う長さを前記ロータにおける前記パルセータ軸の軸方向に沿う長さよりも前記ロータの移動ストローク分以上大きくしたことを特徴とするものである。
【００２７】
この場合、モータのトルク特性をロータの位置にかかわらず一定にすることができる。
【００２８】
また、本発明は、上記いずれかの発明において、前記ロータに設けられたマグネットの磁力に反応して前記ロータの回転数を検知する検知手段を、前記ロータの移動により前記マグネットとの距離が変化しないように設けたことを特徴とするものである。
【００２９】
この場合、ロータの回転数検知を安定して行うことができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の一実施形態である全自動洗濯機の概略構成を示す側面断面図、図２は図１の洗濯機の駆動機構の側面断面図、図３は槽軸の断面図、図４はパルセータ軸の側面図、図５は槽軸にパルセータ軸を内装した状態を示す断面図、図６はブレーキ機構の平面図である。
なお、本実施形態において、従来技術に対応する部分には同一の符号を付してあり、重複する説明は省略してある。
【００３１】
本実施形態では、図３に示すように、槽軸１５の内周部の中間部分に、ネジ溝１５ｃが全周にわたって刻設されており、図４に示すように、パルセータ軸１８には、槽軸１５のネジ溝１５ｃに対応する箇所に、ネジ溝１５ｃに螺合するネジ山１８ａが全周にわたって刻設されており、ネジ溝１５ｃとネジ山１８ａが螺合した状態でパルセータ軸１８を槽軸１５に対して回転させるとパルセータ軸１８が槽軸１５に対して軸方向に移動するようになっている。
【００３２】
また、図５に示すように、槽軸１５内には、ネジ溝１５ｃ及びネジ山１８ａを挟み込むように、パルセータ軸１８を軸線まわりに回転自在に支持する二個の軸受け４２、４３が取り付けられており、これによって、ネジ溝１５ｃ及びネジ山１８ａに過大な負荷がかからないため、パルセータ軸１８が槽軸１５に対して滑らかに回転する。さらに、軸受け４２、４３間には、ネジ溝１５ｃとネジ山１８ａの摩擦を低減するべくグリスが充填されている。このグリスは、軸受け４２、４３によってネジ溝１５ｃ及びネジ山１８ａからの流出が阻止されていて、これによってネジ溝１５ｃとネジ山１８ａの滑らかな螺合を長期間得ることができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、グリスの流出をより確実に防止するべく、軸受け４２、４３とネジ溝１５ｃ及びネジ山１８ａの間に環状のシール部材４４、４５を設けてある。グリスはパルセータ軸１８の回転中に下降するので、下側のシール部材４５のみであってもよい。また、本実施形態では、パルセータ軸１８における軸受け４２の上方の部分に径大部１８ｂが形成されており、洗い行程中に、パルセータ軸１８が下がり過ぎるのを防止している。すなわち、パルセータ軸１８が下降して径大部１８ｂが軸受け４２に当接すると、モータ２４に過大負荷がかかり、ロータ２５の回転数が減少するので、センサ３６がこれを検知し、これによって制御回路９はパルセータ軸１８が下端位置に達したことを認識してモータ３４を停止させる。
【００３４】
また、本実施形態では、図２に示すように、パルセータ軸１８の下端に、パルセータ軸１８よりも径が大きい環状の規制部材３４が固定されている。この規制部材３４と槽軸１５の位置関係は、パルセータ８が図２に実線で示す位置にあるときには、規制部材３４の上端面３４ａが槽軸１８の下端面１５ｄから離間するとともに、パルセータ軸１８が回転してパルセータ８が図２に破線で示す位置に達したときには、規制部材３４の上端面３４ａが槽軸１５の下端面１５ｄに当接してパルセータ軸１８が槽軸１５に対して上方に移動するのが阻止されるようになっている。なお、下部支持部材１３には、槽軸１５と規制部材３４の間に形成される隙間の幅を検知するセンサ３５が取り付けられている。
【００３５】
また、下部支持部材１３には、ロータ２５の回転数を検知するセンサ３６（検知手段）が取り付けられている。このセンサ３６は、ロータ２５内に設けられたマグネットの磁力に反応してロータ２５の回転数を検知するように構成され、ロータ２５の移動により前記マグネットとの水平方向の距離が変化しないように、下部支持部材１３に取り付けられている。
【００３６】
また、上部支持部材１２と下部支持部材１３の間において、槽軸１５の外周部にブレーキホイール３７が固定されており、図６に示すように、このブレーキホイール３７の外周部には、一部を除いて、内周部にブレーキシュー３８ａが固定されたブレーキバンド３８が摺動自在に巻着されており、その一端は外方に折曲されて突起部３８ｂを成している。また、図２に示すように、支持部材１１には、ビス１４ａを介して、Ｌ字形のブレーキレバー３９が水平方向に回動自在に枢着されており、図６に示すように、その一端は外方に屈曲されて係止部３９ａを成している。
【００３７】
ブレーキレバー３９は、スプリング４０により、図６の反時計回り方向に付勢されており、これによって係止部３９ａがブレーキバンド３８の突起部３８ｂに係合する。ブレーキレバー３９は、図示しないモータに連結されており、このモータを駆動すると、ブレーキレバー３９がスプリング４０の付勢力に抗して時計回り方向に回動し、係止部３９ａが突起部３８ｂから離脱するようになっている。
【００３８】
また、本実施形態では、図２に示すように、洗濯兼脱水槽５の底部内面におけるパルセータ８の周囲の部分５ａが、パルセータが上端位置（破線で示す位置）にあるときのパルセータ８の周縁部下端８ａよりも上方に位置するように形成されており、これによって、洗い行程中にパルセータ８が上下動しても、洗濯物がパルセータ８の周縁部下端８ａと洗濯兼脱水槽５の底部内面におけるパルセータ８の周囲の部分５ａとの間に挟み込まれることがない。なお、５ａを８ａと同じ高さになるように形成しても同様の効果を得ることができる。
【００３９】
さらに、本実施形態では、ロータ２５におけるパルセータ軸１８の軸方向に沿う長さ（厚み）が、ロータ２５の位置にかかわらずロータ２５とステータ２６の対向面積が変わらないよう、ステータ２６におけるパルセータ軸１８の軸方向に沿う長さ（厚み）よりもロータ２５の移動ストローク分だけ大きくなっており、これによって、モータ２４は、ほぼ一定のトルク特性を得ることができる。なお、ロータ２５の厚みとステータ２６の厚みの差をロータ２５の移動ストロークより大きくしてもよい。また、ステータ２６の厚みをロータ２５の厚みよりもロータ２５の移動ストローク分以上大きくしても、同様の効果を得ることができる。
【００４０】
次に、本実施形態の動作を説明する。
洗い行程においては、ブレーキレバー３９を駆動するモータには通電されず、ブレーキレバー３９がスプリング４０により図６の反時計回り方向に付勢された状態となっている。ただし、洗い行程開始前においては、必ずしもブレーキレバー３９の係止部３９ａがブレーキバンド３８の突起部３８ｂに係合しているとは限らず、ブレーキバンド３８の外周部やブレーキホイール３７の外周部におけるブレーキバンド３８が巻着されていない部分に当接していることがある。
【００４１】
そこで、洗い行程中に洗濯兼脱水槽５を固定しておく必要から、まず、パルセータ軸１８が槽軸１５に対して上方へ移動する方向にモータ２４が駆動される。パルセータ軸１８が上方に移動して規制部材３４の上端面３４ａが槽軸１５の下端面１５ｄに当接すると、パルセータ軸１８の上方への移動が阻止され、パルセータ軸１８と槽軸１５が連結固定された状態となり、モータ２４によりパルセータ軸１８に与えられる回転力が槽軸１５に伝達されるので、ブレーキホイール３７が図６の反時計回り方向に回転し、ブレーキバンド３８の突起部３８ｂがブレーキレバー３９の係止部３９ａに係合する。なお、規制部材３４が槽軸１５に当接する際には、規制部材３４が回転しながら当接するので、衝突音は小さい。
【００４２】
ブレーキバンド３８の突起部３８ｂがブレーキレバー３９の係止部３９ａに係合することにより、槽軸１５及びパルセータ軸１８の回転が阻止され、モータ２４に過大負荷がかかり、ロータ２５の回転数が減少するので、センサ３６がこれを検知し、制御回路９がモータ２４を停止させる。次いで、洗濯兼脱水槽５内の洗濯物をパルセータ８により撹拌する行程に移行する。すなわち、モータ２４が逆方向に駆動され、パルセータ軸１８が槽軸１５に対して下方に移動し、規制部材３４の上端面３４ａが槽軸１５の下端面１５ｄから離間した状態でモータ２４が両方向に交互に回転し始める。
【００４３】
このとき、通常の洗濯機ならば、各方向にそれぞれ同じ回数ずつ回転するのに対し、本実施形態では、パルセータ軸１８が槽軸１５に対して下方に移動する方向の回転を初回のみ１回転分多く行う。これにより、パルセータ軸１８が槽軸１５に対して上方に移動する方向に回転する際、規制部材３４の上端面３４ａが槽軸１５の下端面１５ｄに当接するのを確実に防止することができる。モータ２４が両方向に交互に回転することにより、パルセータ８が両方向に交互に回転し、洗濯兼脱水槽５内の洗濯物が撹拌される。このとき、センサ３５により槽軸１５の下端１５ｄと規制部材３４の上面３４ａの間に形成される隙間の幅が検知され、制御回路９は、これに基づいてモータ２４の反転駆動時期を検出している。
【００４４】
パルセータ８が両方向に所定回数ずつ回転すると、モータ２４が停止され、脱水行程に移行する。まず、ブレーキレバー３９に連結されたモータが駆動され、ブレーキレバー３９がスプリング４０の付勢力に抗して回転し、ブレーキレバー３９の係止部３９ａがブレーキバンド３８の突起部３８ａから離れ、洗濯兼脱水槽５が回転自在の状態となる。また、ブレーキレバー３９に連動して排水弁４１（図１、２参照）が開かれる。
【００４５】
そして、パルセータ軸１８が槽軸１５に対して上方へ移動する方向にモータ２４が駆動され、規制部材３４の上端面３４ａが槽軸１５の下端面１５ｄに当接すると、パルセータ軸１８の上方への移動が阻止され、パルセータ軸１８と槽軸１５が連結固定された状態となり、モータ２４によりパルセータ軸１８に与えられる回転力が槽軸１５に伝達されるので、洗濯兼脱水槽５が回転し、脱水が行われる。
【００４６】
脱水行程が終了すると、電磁ブレーキ（不図示）によりモータ２４が制動され、ロータ２５の回転数の減少がセンサ３６により検知され、ブレーキレバー３９に連結されたモータが駆動され、ブレーキレバー３９が回動して係止部３９ａがブレーキバンド３８の突起部３８ａに係合し、洗濯兼脱水槽５が停止する。
【００４７】
なお、パルセータ軸１８と槽軸１５の連結をより確実にするべく、槽軸１５の下端面１５ｄ及び規制部材３４の上面３４ａ、あるいはそのいずれか一方に、コルクや皮類等の摩擦係数の高い素材からなる滑り止め部材を設けるようにしてもよい。
また、その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態に種々の変形を加えることができる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、槽軸とパルセータ軸を係離自在に連結する機構が、槽軸の内周部及びパルセータ軸の外周部に設けられたネジ部と、パルセータ軸の下端に設けられパルセータ軸の槽軸に対する回転に伴って槽軸の下端に接離する規制部材とから成ることにより、安価に形成することができるとともに、パルセータ軸をいずれかの方向に回転させるだけで槽軸とパルセータ軸の連結またはその解除を行うことができるので、複雑な制御を必要とせず、信頼性も高い。また、規制部材は回転しながら槽軸等に当接するので、衝突音が小さい。
【００５２】
また、ロータの位置にかかわらずロータとステータの対向面積が一定となるよう、ロータにおけるパルセータ軸の軸方向に沿う長さをステータにおけるパルセータ軸の軸方向に沿う長さよりもロータの移動ストローク分以上大きくしたことにより、ロータの位置にかかわらずモータのトルク特性を一定にすることができる。
【００５３】
また、別の本発明では、ロータの位置にかかわらずロータとステータの対向面積が一定となるよう、ステータにおけるパルセータ軸の軸方向に沿う長さをロータにおけるパルセータ軸の軸方向に沿う長さよりもロータの移動ストローク分以上大きくしたことにより、ロータの位置にかかわらずモータのトルク特性を一定にすることができることができる。
【００５４】
また、本発明によれば、ロータに設けられたマグネットの磁力に反応してロータの回転数を検知する検知手段を、ロータの移動によりマグネットとの距離が変化しないように設けたことにより、ロータの回転数検知を安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態である全自動洗濯機の概略構成を示す側面断面図。
【図２】  図１の洗濯機の駆動機構の側面断面図。
【図３】  槽軸の断面図。
【図４】  パルセータ軸の側面図。
【図５】  槽軸にパルセータ軸を内装した状態を示す断面図。
【図６】  ブレーキ機構の平面図。
【図７】  従来の全自動洗濯機の側面断面図。
【図８】  図７の洗濯機の駆動機構の側面断面図。
【符号の説明】
５  洗濯兼脱水槽
８  パルセータ
１５  槽軸
１５ｃ  ネジ溝（ネジ部）
１８ａ  ネジ山（ネジ部）
１８  パルセータ軸
２４  モータ
３４  規制部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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