(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させて、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップ、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップとを有し、
前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ到達しない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項２】
コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させて、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップ、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップとを有し、
前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項３】
コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させて、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップ、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップとを有し、
前記画像形成装置の電源を投入し、前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動を開始した後、前記過電流検出手段が過電流を検出した過電流検出回数をカウントするステップと、前記過電流検出回数が所定の回数を超過した時、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項４】
コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有し、
前記駆動手段に異常電流が流れ込んだ時、溶断して前記異常電流を遮断するヒューズと、前記ヒューズの溶断を検知するヒューズ溶断検知手段と、前記駆動手段に電力を供給する駆動電源と、前記駆動電源の出力電圧が所定の範囲内にあるか否かを検知する出力電圧検知手段とを設け、清掃異常の発生により画像形成操作を禁止した時、前記ヒューズ溶断検知手段及び前記出力電圧検知手段の検知結果に基づき、前記清掃異常の発生原因を判断するステップと、前記表示装置に清掃異常のメッセージ及び前記発生原因を表示するステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項５】
電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数を超過したか否かを判断する判断ステップを有し、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達し、かつ、前記判断ステップの結果、電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数を超過している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションから離脱しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段を備え、
前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップとを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
前記画像形成装置の電源を投入し、前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動を開始した後、前記過電流検出手段が過電流を検出した過電流検出回数をカウントするステップと、前記過電流検出回数が所定の回数を超過した時、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
前記駆動手段に異常電流が流れ込んだ時、溶断して前記異常電流を遮断するヒューズと、前記ヒューズの溶断を検知するヒューズ溶断検知手段と、前記駆動手段に電力を供給する駆動電源と、前記駆動電源の出力電圧が所定の範囲内にあるか否かを検知する出力電圧検知手段とを設け、清掃異常の発生により画像形成操作を禁止した時、前記ヒューズ溶断検知手段及び前記出力電圧検知手段の検知結果に基づき、前記清掃異常の発生原因を判断するステップと、前記表示装置に清掃異常のメッセージ及び前記発生原因を表示するステップとを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段を備え、
前記画像形成装置の電源を投入し、前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動を開始した後、前記過電流検出手段が過電流を検出した過電流検出回数をカウントするステップと、前記過電流検出回数が所定の回数を超過した時、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コロナ放電電極を清掃する清掃手段を有するコロナ放電装置を搭載した複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置における、コロナ放電電極としてのチャージワイヤ及びバックプレートの清掃制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、像担持体上にトナー像を形成し、記録紙上に画像を転写する画像形成装置においては、像担持体に電荷を与える帯電手段、トナー像を記録紙に転写する転写手段、及び、記録紙を像担持体から分離する分離手段として使用するコロナ放電装置において、多数枚の画像が形成されるに従い、チャージワイヤ及びバックプレートのトナー汚れが進行し、コロナ放電にムラが生じる結果、画像上の白すじ、画像の転写抜け、記録紙の分離不良等の不具合が発生する。
【０００３】
従来より、上記の不具合を事前に防止する技術として、所定枚数の画像形成が終了する毎に、チャージワイヤ及びバックプレートに付着したトナーを清掃する清掃手段を設けたコロナ放電装置が知られている。
【０００４】
従来の上記コロナ放電装置の清掃方法としては、清掃部材をチャージワイヤに沿って移動する移動部材に取り付け、清掃部材をチャージワイヤ及びバックプレートに摺擦させながらモータ等の駆動手段により移動部材を一端側と他端側の間で往復移動させることにより、チャージワイヤ及びバックプレートを清掃する方法が知られている。
【０００５】
このようなコロナ放電装置では、清掃手段がチャージワイヤの端部に設けたストッパーに当って停止した時モータに流れる過電流を検出する過電流検出手段を設け、過電流を検出した時、他端部（リターンポジション）ではモータを逆転させ、一端部（ホームポジション）ではモータを停止することにより、清掃手段の往復移動ができるよう駆動手段を制御していた。
【０００６】
又、特許２８９７０２４号に開示されているように、上記の過電流検出手段に加えて、移動端からの移動開始と同時に計時を開始する計時手段を備え、移動途中で清掃部材がロックしたかどうかを判定するステップを有するコロナ放電装置の清掃制御方法も知られている
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記画像形成装置内において、画像形成中にコロナ放電装置へ飛散するトナーの量は必ずしも一定ではなく、場合によって異なり、多数枚の画像形成の後、チャージワイヤ及びバックプレートに堆積したトナー汚れは不均一となり、トナーが固着してしまった箇所では、清掃手段が移動できずロックしてしまう場合もあり、問題であった。
【０００８】
即ち、従来のコロナ放電装置では、モータに流れる過電流を検出することにより、清掃手段の位置がホームポジションかリターンポジションかを検出しているので、清掃手段がホームポジションとリターンポジションの途中で何等かの原因でロックした場合、過電流が検出され、例えば、往路の場合はホームポジションまで戻り、復路の場合はその位置でロックしたまま停止することとなる。
【０００９】
ホームポジションまで戻った場合は停止位置以降の清掃が行われないだけで大きな問題は生じないが、その位置でロックしたまま停止した状態で画像形成が行われた場合、出力される画像は白抜け、白すじ等の極めて異常な画像となり、問題であった。
【００１０】
上記問題を解決するため、特許２８９７０２４に開示されている方法では、過電流検出手段に加えて上述した計時手段を備え、ホームポジションからの移動開始と同時に計時を開始し、所定時間内で清掃手段がロックした場合はホームポジションとリターンポジションの途中でロックしたものと判定し、清掃手段を強制的にホームポジションへ戻すように制御している。
【００１１】
しかしながら、上述したように、チャージワイヤ及びバックプレートに堆積したトナー汚れは不均一であり、清掃手段がホームポジションとリターンポジションの間を移動する時間は、トナー汚れの負荷バラツキのため必ずしも常に一定とは限らず、大幅に変動する。従って、特許２８９７０２４に開示されている方法でも、清掃途中で本当にロックした場合とホームポジションとリターンポジションに到着した場合の判断が難しく、検出の信頼性が低く、問題であった。
【００１２】
結果的に、清掃手段が途中でロックし、異常画像が発生した場合は、機械を停止させてサービスマンコールを行なわざるを得ず、修理が完了するまでは当該画像形成装置を使用することができないため、画像形成装置の稼働率の低下とサービスに要する費用増加の一因となっていた。
【００１３】
本発明は上述した従来の技術が有する問題点に鑑みて成されたものであり、本発明の目的は、画像形成装置に使用するコロナ放電手段において、清掃部材移動手段の移動範囲の両端部に位置検出手段を設け、帯電器７０においてどのような清掃異常が発生したとしても、その状態を的確に判断し、適切な処理を実行することにより、コロナ放電手段の清掃異常に起因する異常画像の発生を防止し、画像形成装置の稼働率向上とサービスコスト削減を可能とする画像形成装置の制御方法を提供しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために請求項１に記載の画像形成装置の制御方法は、コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させて、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップ、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップとを有し、
前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ到達しない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする。
【００１５】
又、上記の目的を達成するために請求項２に記載の画像形成装置の制御方法は、コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させて、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップ、又は、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップとを有し、
前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする。
【００１６】
又、上記の目的を達成するために請求項３に記載の画像形成装置の制御方法は、コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させて、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップ、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップと、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動させるステップとを有し、
前記画像形成装置の電源を投入し、前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動を開始した後、前記過電流検出手段が過電流を検出した過電流検出回数をカウントするステップと、前記過電流検出回数が所定の回数を超過した時、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする。
【００１７】
又、上記の目的を達成するために請求項４に記載の画像形成装置の制御方法は、コロナを放電するチャージワイヤ及びバックプレートと、前記チャージワイヤ及び前記バックプレートを清掃する清掃部材と、前記清掃部材を把持し、前記チャージワイヤに沿ってホームポジションとリターンポジションの間を往復移動する清掃部材移動手段とを有するコロナ放電手段と、前記清掃部材移動手段を駆動する駆動手段と、前記清掃部材移動手段が移動を開始した時、同時に計時を開始する計時手段と、前記駆動電流を制御する制御手段とを有する画像形成装置の制御方法であって、
前記清掃部材移動手段が前記ホームポジション又は前記リターンポジションに到達したことを検知する停止位置検出手段を設けるとともに、前記画像形成装置の状態を表示する表示装置を設け、
前記画像形成装置の電源を投入した時、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しているか否かを検知する検知ステップと、前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達していない場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有し、
前記駆動手段に異常電流が流れ込んだ時、溶断して前記異常電流を遮断するヒューズと、前記ヒューズの溶断を検知するヒューズ溶断検知手段と、前記駆動手段に電力を供給する駆動電源と、前記駆動電源の出力電圧が所定の範囲内にあるか否かを検知する出力電圧検知手段とを設け、清掃異常の発生により画像形成操作を禁止した時、前記ヒューズ溶断検知手段及び前記出力電圧検知手段の検知結果に基づき、前記清掃異常の発生原因を判断するステップと、前記表示装置に清掃異常のメッセージ及び前記発生原因を表示するステップとを有することを特徴とする。
【００１８】
又、上記の目的を達成するために請求項５に記載の画像形成装置の制御方法は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法において、さらに、電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数を超過したか否かを判断する判断ステップを有し、
前記検知ステップの結果、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションに到達し、かつ、前記判断ステップの結果、電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数を超過している場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションから離脱しない場合、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする。
【００１９】
又、上記の目的を達成するために請求項６に記載の画像形成装置の制御方法は、請求項１に記載の画像形成装置の制御方法において、前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段を備え、前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記清掃部材移動手段が前記ホームポジションへ向けて移動途中において前記過電流検出手段が過電流を検出した時、前記駆動電流の向きを逆転させ、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記リターンポジションへ向けて移動を開始させるステップと、前記計時手段で計時する所定の時間内に前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションに到達した場合、前記計時手段の計時を開始し、前記清掃部材移動手段を前記ホームポジションへ向けて移動を開始させるステップとを有することを特徴とする。
【００２０】
又、上記の目的を達成するために請求項７に記載の画像形成装置の制御方法は、請求項２に記載の画像形成装置の制御方法において、前記画像形成装置の電源を投入し、前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動を開始した後、前記過電流検出手段が過電流を検出した過電流検出回数をカウントするステップと、前記過電流検出回数が所定の回数を超過した時、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする。
又、上記の目的を達成するために請求項８に記載の画像形成装置の制御方法は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法において、前記駆動手段に異常電流が流れ込んだ時、溶断して前記異常電流を遮断するヒューズと、前記ヒューズの溶断を検知するヒューズ溶断検知手段と、前記駆動手段に電力を供給する駆動電源と、前記駆動電源の出力電圧が所定の範囲内にあるか否かを検知する出力電圧検知手段とを設け、清掃異常の発生により画像形成操作を禁止した時、前記ヒューズ溶断検知手段及び前記出力電圧検知手段の検知結果に基づき、前記清掃異常の発生原因を判断するステップと、前記表示装置に清掃異常のメッセージ及び前記発生原因を表示するステップとを有することを特徴とする。
又、上記の目的を達成するために請求項９に記載の画像形成装置の制御方法は、請求項１に記載の画像形成装置の制御方法において、前記駆動手段に供給する駆動電流の過電流を検出する過電流検出手段を備え、前記画像形成装置の電源を投入し、前記清掃部材移動手段が前記リターンポジションへ向けて移動を開始した後、前記過電流検出手段が過電流を検出した過電流検出回数をカウントするステップと、前記過電流検出回数が所定の回数を超過した時、画像形成操作を禁止すると共に、前記表示装置に清掃異常のメッセージを表示するステップとを有することを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、画像形成装置である電子写真方式の複写機に本発明の制御方法を適用した本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２２】
先ず、複写機の全体構成及び概略プロセスについて、複写機の概略断面図である図１に基づいて説明する。
【００２３】
本実施の形態の複写機は、複写機本体の上部に自動原稿送り装置１を設けるとともに、複写機本体内に画像読取装置２、画像形成手段３、記録紙収納手段４、搬送手段５、および、排紙・再給紙手段６を有している。
【００２４】
自動原稿送り装置１は、複写機本体の上部に設けられ、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿の画像読取位置へと搬送し、画像読取が終わった原稿を排紙する装置である。自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離された原稿を搬送する原稿搬送手段１３、原稿搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１４、原稿排紙手段１４によって排紙された原稿を受け止め、載置する原稿排紙台１５、および、原稿の両面の画像を読み取る際に原稿の表裏を反転させるための原稿反転手段１６を有している。
【００２５】
原稿載置台１１上に載置された複数枚の原稿は、原稿分離手段１２によって分離され、１枚ずつ搬送される。原稿分離手段１２によって分離・搬送された原稿は、原稿搬送手段１３によって搬送され、下方に設けられた画像読取装置２によって、スリット２１を通して、原稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。ところで、原稿の両面の画像を読み取る際には、画像が読み取られた原稿は、原稿反転手段１６によって原稿の表裏が反転されて、再度、原稿搬送手段１３によって搬送され、画像読取手段によって、スリット２１を通して、原稿の裏面の画像が読み取られる。そして、裏面の画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。このような工程を、原稿載置台１１上に載置された原稿の枚数分繰り返され、原稿の画像が読み取られる。
【００２６】
また、自動原稿送り装置１は、一体に可倒式に構成されており、この自動原稿送り装置１を起こしてプラテンガラス２２上を開放することにより、プラテンガラス２２上に原稿を直接載置することができるように構成している。なお、本実施の形態では、原稿搬送手段１３によって原稿を搬送しながら、原稿の画像を読み取るように構成しているが、原稿搬送手段１３によって搬送された原稿をプラテンガラス上に静止させた上で画像を読み取るように構成してもよい。
【００２７】
画像読取装置２は、原稿の画像を読み取り画像データを得る手段であり、複写機本体内の上部に設けられている。この画像読取装置２は、自動原稿送り装置１の原稿搬送手段１３によって搬送されている原稿の画像を読み取るためのスリット状の開口部であるスリット２１、原稿を直接載置（静置）するための原稿台であるプラテンガラス２２、原稿に光照射する光源であるランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２３２とを一体化している第１ミラーユニット２３、第１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４１と第３ミラー２４２とを一体化したＶミラーユニット２４と、スリット２１上或いはプラテンガラス２２上の原稿からの反射光を後述のＣＣＤ２６に結像させる結像手段である結像レンズ２５、および、結像レンズ２５によって結像された光像を光電変換して画像情報を得る画像読取手段であるライン状のＣＣＤ２６を有している。
【００２８】
自動原稿送り装置１によって送られている原稿を、画像読取装置２で読み取る際は、第１ミラーユニット２３及びＶミラーユニット２４は、図１において左方に移動し、第１ミラーユニット２３がスリット２１の下方に位置している。そして、原稿搬送手段１３によってスリット２１上を搬送されている原稿を、ランプ２３１で光照射し、原稿から反射した光は、第１ミラー２３２、第２ミラー２４１、第３ミラー２４２、結像レンズ２５を介して、ＣＣＤ２６に入射する。ＣＣＤでは、入射した光を光電変換して、主走査方向（図１において紙面垂直方向）の原稿の画像を読み取り、一方、原稿が原稿搬送手段１３によって副走査方向に移動されているので、原稿全面の画像を読み取ることができる。ＣＣＤ２６で読み取った画像情報は、適宜、画像処理が施され、後述するレーザー書込系３３に供される。
【００２９】
また、プラテンガラス２２上に原稿が直接載置された場合は、第１ミラーユニット２３とＶミラーユニット２４とを、プラテンガラスに沿って、図１において右方向に移動させながら、原稿の画像を読み取ることができる。
【００３０】
画像形成手段３は、画像読取手段２で得た画像データに基づいて所定のプロセススピードで搬送されている記録材である記録紙上に画像形成する手段である。本実施の形態の画像形成手段３は、電子写真プロセスを用いて画像を形成するものである。画像形成手段３は、光導電性感光層を有しトナー像を担持する像担持体である感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１を一様帯電させる帯電器７０、ＣＣＤ２６で読み取った画像情報に基づいて、感光体ドラム３１上を露光して潜像を形成する露光手段であるレーザー書込系３３、感光体ドラム３１上の潜像を現像してトナー像を形成する現像器３４、感光体ドラム３１上に担持されたトナー像を、別途搬送されている記録紙上に転写する転写器３５、トナー像が転写された記録紙を感光体ドラム３１上から分離する分離器３６、転写された後に感光体ドラム３１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段３７、記録紙上のトナー像を定着する定着手段３８を有している。そして、感光体ドラム３１の周囲に、帯電器７０、レーザー書込系３３、現像器３４、転写器３５、分離器３６、クリーニング手段３７が配置されている。
【００３１】
感光体ドラム３１は、図示しない駆動手段によって、矢示の方向に回転し、帯電器７０による一様帯電、後述するレジストローラ５６から送り出された記録紙の先端に同期せしめて露光が開始されたレーザー書込系３３による潜像形成、現像器３４による現像がなされて、ＣＣＤ２６によって読み取られた画像情報に基づいたトナー像が形成される。形成されたトナー像は、転写器３５によって、別途搬送されている記録紙上に転写される。トナー像が転写された記録紙は、分離器３６によって感光体ドラム３１上から分離され、定着手段３８へと搬送され、そこで、加熱、加圧作用により、トナー像が記録紙に定着される。一方、トナー像が記録紙へ転写された感光体ドラム３１は、さらに回転を続け、クリーニング手段３７によって、感光体ドラム３１上に残留したトナーが除去され、次の画像形成へと供される。
【００３２】
なお、本実施の形態では、感光体ドラム３１とレジストローラ５６との間の感光体ドラム３１近傍に、レジストローラ５６から送り出された記録紙を搬送するドラム前搬送ローラ３９が設けられており、記録紙の搬送力アップに寄与させている。また、分離器３６と定着手段３８との間には、分離器３６によって分離された記録紙を搬送するために、記録紙の下面側（画像形成された側とは反対側）を支持し、搬送する搬送ローラ（符号なし）及びベルト（符号なし）を設けている。
【００３３】
記録紙収納手段４は、複数枚の記録紙を積層状態で収納する記録材収納手段である。本実施の形態では、記録紙収納手段４として複数、すなわち、第１記録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂ、第３記録紙収納手段４Ｃ有しており、これら記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃを、画像形成手段３の下方に多段配置している。これら記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃに収納される記録材としては、普通紙や再生紙など記録紙の他に、ＯＨＰシートなど種々の媒体がある。
【００３４】
搬送手段５は、記録紙収納手段４から画像形成手段３へと記録材を搬送する搬送手段であり、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに収納された記録紙を画像形成手段３へと搬送できるように構成している。
【００３５】
排紙・再給紙手段６は、搬送手段５によって搬送された記録紙上に、画像形成手段３で画像形成された記録紙を、排紙或いは再給紙するための手段である。この排紙・再給紙手段６は、トナー像が定着された記録紙を定着手段３８から排出する定着排出ローラ６１、定着排出ローラ６１により排出された記録紙をそのまま機外へ排出する場合と表裏反転させた後排出する或いは裏面に画像形成するために再給紙する場合とで搬送路を切り替える切替手段６２、記録紙を機外に排出するための排紙ローラ６３、複写機の側面に設けられ排紙ローラ６３により排出された記録紙を積載する排紙トレイ６４、再給紙される記録紙の表裏を反転させる反転手段６５、及び、反転手段６５で反転された記録紙を画像形成手段３へと再給紙する再給紙手段６６を有している。
【００３６】
画像形成された記録紙をそのまま、すなわち、画像形成された面を上側にして排出する場合は、切替手段６２を図１において一点鎖線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１、排紙ローラ６３によって、機外の排紙トレイ６４へと排出する。また、画像形成された記録紙の表裏を反転させて排紙、すなわち、画像形成された面を下側にして排出する場合は、切替手段６２を図１において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、一旦、反転手段６５の方向へ搬送し、記録紙が切替手段６２を通過した後、搬送方向を逆転させて、排紙ローラ６３によって機外の排紙トレイ６４へと排出する。一方、記録紙の裏面に画像形成する場合は、切替手段６２を図１において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、反転手段６５の方向に搬送し、反転手段６５によってスイッチバックを行わせることにより表裏反転を施し、再給紙手段６６へと搬送する。再給紙手段６６まで搬送された記録紙は、後述するループ形成ローラ５５と後述する中間搬送ローラ５４１との間で搬送路に合流し、記録紙収納手段４からの給紙と同様に、画像形成手段３へと搬送される。
【００３７】
次に、本実施の形態において適用した帯電器７０の構成及び動作について、帯電器７０の側断面図及び付随する各ブロックの構成を示す図２、上面を示す図３、及び、下面を示す図４に基づいて説明する。尚、図２、図３及び図４において、帯電器７０の中間部は省略して示している。
【００３８】
帯電器７０は着脱可能なユニットとして構成した所謂コロナ放電装置であり、金属板を矩形状に成形したバックプレート７２の両端部にエンドブロック７７ａ、７７ｂを一体に固定し、バックプレート７２で囲まれる空間内に２本のチャージワイヤ７１ａ、７１ｂを平行に張架するよう、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂの左端部に取り付けた掛止リング７１ｃをスプリング７５を介してエンドブロック７７ａ内に設けた掛止突起７６ａに掛止し、右端部の掛止リング７１ｄをエンドブロック７７ｂ内に設けた掛止突起７６ｂに掛止している。このため、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂはエンドブロック７７ａ、７７ｂに設けた支持突起７４ａ、７４ｂの間で略水平に張架されている。但し、図２においては、後述する清掃途中を示しているので、後述する清掃部材移動手段７３によりチャージワイヤ７１ａ、７１ｂが押圧されて変形している状態を示している。
【００３９】
又、バックプレート７２の下側の開口部は感光体ドラム３１と対向し、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂが図示しない駆動回路による高電圧の印加でコロナ放電を行って回転中の感光体ドラム３１を一様に帯電させる。
【００４０】
ここで、清掃部材移動手段７３の構成模式図を図５に、背面斜視図を図６に、前面斜視図を図７に示す。図５及び図６に示すように、清掃部材保持レバー７３２はその先端凹部に清掃部材９１、９２を接着・保持すると共に、一体成形された側壁７３２ａ、７３２ｂに形成された軸突起７３６ａ、７３６ｂを有し、軸突起７３６ａ、７３６ｂはベース７３１と一体成形された支持壁７３１ａ、７３１ｂに形成された軸穴に回動自在に嵌合している。
【００４１】
チャージワイヤ７１ａ、７１ｂ及びバックプレート７２の清掃時、清掃部材保持レバー７３２は、バネ７３５によりバネ付勢されているので、図５の実線で示す位置にあり、清掃部材保持レバー７３２の上側に形成されたベース７３１の凹部には、図７に示すように、もう一方の清掃部材９３、９４が接着・保持されている。チャージワイヤ７１ａ、７１ｂは、清掃部材９１、９２と清掃部材９３、９４の間を通るよう張架されているので、清掃時は清掃部材９１、９２によって押圧され図２に示す如く変形している。
【００４２】
又、清掃部材移動手段７３のベース７３１の上面にはバックプレート７２を清掃するための清掃部材９６が接着・保持され、側壁７３８には清掃部材９５が接着・保持されている。
【００４３】
チャージワイヤ７１ａ、７１ｂ及びバックプレート７２の清掃が行われない時、清掃部材移動手段７３は移動範囲の左端部の待機位置（即ち、ホームポジション）に位置し、清掃部材保持レバー７３２後部の凸部７３２ｃをエンドブロック７７ａと一体成形された突当部８６に突き当てた状態で停止している。このため、清掃部材保持レバー７３２は持ち上げられ、図５の破線で示す位置にあり、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂは、清掃部材９１、９２による押圧から解放される結果、支持突起７４ａ、７４ｂの間で略水平に張架されている。
【００４４】
清掃部材移動手段７３のベース７３１は、図３に示す移動ベース７９と一体に形成され、バックプレート７２に設けた長穴７２ａを通して移動ベース７９と結合している。従って、移動ベース７９の移動と共に、ベース７３１はチャージワイヤ７１ａ、７１ｂに沿って移動する。移動ベース７９は、軸棒にワイヤを螺旋状に巻いて形成した螺旋軸７８と嵌合する嵌合部７９ｂを有し、嵌合部７９ｂは螺旋状ワイヤに螺合するメス溝を有しているので、螺旋軸７８の回転によって移動ベース７９は螺旋軸７８に沿って略水平に移動する。
【００４５】
螺旋軸７８はエンドブロック７７ａ、７７ｂのそれぞれに設けた支持突起８７ａ、８７ｂにより支持され、支持突起８７ａの左方へ突き出した部分にギア歯車７８ａが固着されている。ギア歯車７８ａは、連結爪８０ｃと一体成形されたもう一方のギア歯車８０ａと歯合し、連結爪８０ｃから伝達される垂直方向の回転駆動力を水平方向の回転駆動力へ変換している。
【００４６】
連結部８０では、下方の連結爪８０ｃと上方の連結爪８０ｄが着脱自在に連結しているので、減速機構８１を通してモータ８２の回転駆動力が螺旋軸７８へ伝達される。即ち、帯電器７０の交換に際して、モータを含めず帯電器７０のみを交換することができるよう、モータ８２及び減速機構８１は図示しない複数のネジにより複写機本体のシャーシ８３に取り付け、着脱自在な連結部８０のみで回転駆動力を帯電器７０へ伝達する構成としている。
【００４７】
移動ベース７９には、更に、遮光板７９ａが設けられ、遮光板７９ａの端部が清掃部材移動手段７３の移動両端位置において停止位置検出手段としての停止位置センサ８４、８５の間隙に挿入されるよう配置されている。停止位置センサ８４、８５は発光素子と受光素子のペアから成るフォトインタラプタで構成され、遮光板７９ａの端部が発光素子と受光素子の間隙に挿入された時点で、その出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、位置検出信号として後述する制御部１００へ送信する。
【００４８】
モータ８２は検出抵抗Ｒ及びヒューズＦを通してモータ駆動回路１０１から供給される駆動電流により駆動され、後述する制御部１００は、モータ駆動回路１０１へコマンド信号を送り、モータ８２に供給する駆動電流をオン／オフする制御及び電流の向きを順方向／逆方向に切り替える制御を行っている。
【００４９】
又、駆動電源１０５はモータ８２へ供給される駆動電力をモータ駆動回路１０１へ供給している。出力電圧検知手段としての出力電圧検知回路１０６は電圧比較用のコンパレータ回路で構成され、駆動電源１０５の出力電圧が所定の範囲内（例えば、２４±３Ｖ）にあるか否かを検知し、所定の範囲を逸脱した時はその出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、出力電圧検知信号として後述する制御部１００へ送信する。
【００５０】
検出抵抗Ｒは数オーム程度の充分小さい値に選ばれ、その両端の電圧は過電流検出手段としての過電流検出回路１０２に送られる。過電流検出回路１０２では、検出抵抗Ｒの両端に発生する微少電位差を増幅した後、コンパレータ回路により所定の電圧レベルと比較し、増幅した電位差が所定の電圧レベルを越えた時（即ち、モータ８２に供給する駆動電流が所定の電流値を越えた時）、その出力を「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、過電流検出信号として後述する制御部１００へ送信する。尚、モータ駆動回路１０１は定電圧駆動によりモータ８２へ駆動電流を供給しているので、モータ８２の負荷の変動に応じて駆動電流は変動し、モータ８２がロック状態では大きな過電流が流れる。又、駆動電流が逆方向である場合は、増幅した電位差を更に反転回路により順方向に変換した後、所定の電圧レベルと比較するよう回路を構成している。
【００５１】
ヒューズＦは、モータ８２や回路配線途上で発生するショート等の異常事態に備えて、異常電流がモータ８２に流れ込んだ時、溶断させるために設けられ、その両端の電圧はヒューズ溶断検知手段としてのヒューズ溶断検知回路１０４に送られる。ヒューズ溶断検知回路１０４では、ヒューズＦの両端に電位差が発生した時（即ち、ヒューズＦが溶断した時）、その出力を「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、ヒューズ溶断検知信号として後述する制御部１００へ送信する。
【００５２】
後述する制御部１００は、モータ駆動回路１０１へオンコマンド信号を送った時、同時に、計時手段としての計時回路１０３へ計時開始のコマンド信号送り、計時回路１０３は計時を開始する。計時回路１０３はクロック信号をカウントするカウンタ回路から構成され、計時開始後の計時データを後述する制御部１００へ送っている。尚、計時回路１０３の計時データは、停止位置センサ８５の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化した時、リセットされ、再度計時を開始するよう構成している。
【００５３】
制御部１００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）やメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ）、クロック、タイマー、入出力回路（Ｉ／Ｏ）、各種制御回路などから構成され、単に上述した帯電器７０の清掃部材移動手段７３を駆動するモータ８２のモータ駆動回路１０１に対する制御だけでは無く、本発明の画像形成装置の実施の形態における、上述した複写プロセスに必要な制御を全て実行するよう構成されている。
【００５４】
次に、上記のように構成した帯電器７０の基本清掃動作につき説明する。
帯電器７０の前回の清掃が完了した後、前述した画像形成プロセスにより２万枚程度の画像形成が完了し、次に複写機の電源が投入された時、制御部１００は、帯電器７０の清掃を開始するため、モータ駆動回路１０１へ順方向／オンコマンド信号を送り、計時回路１０３へ計時開始のコマンド信号送る。
【００５５】
モータ駆動回路１０１から供給される駆動電流によりモータ８２が起動し、その回転駆動力が、減速機構８１、連結部８０及びギア歯車８０ａ、７８ａを通して螺旋軸７８へ伝達される。螺旋軸７８の回転に伴い、螺旋軸７８に嵌合部７９ｂにより螺合する移動ベース７９は螺旋軸７８に沿って略水平に移動し、それと結合する清掃部材移動手段７３のベース７３１はチャージワイヤ７１ａ、７１ｂに沿って移動を開始する。
【００５６】
清掃部材移動手段７３がホームポジションから離れるに従い、清掃部材保持レバー７３２後部の凸部７３２ｃが突当部８６から離れるため、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂは清掃部材保持レバー７３２に押圧される結果、清掃部材９１、９２と清掃部材９３、９４の間で図２に示す如く変形した状態となる。
【００５７】
更に、清掃部材移動手段７３がリターンポジションの方向へ移動するに伴い、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂは清掃部材９１、９２と清掃部材９３、９４の間で摺擦・清掃され、バックプレート７２もベース７３１の上面に接着・保持された清掃部材９６及び側壁７３８に接着・保持された清掃部材９５により同時に摺擦・清掃される。
【００５８】
清掃部材移動手段７３がリターンポジションに到達し、遮光板７９ａの右端部が停止位置センサ８５の発光素子と受光素子の間隙に挿入された時点で、停止位置センサ８５の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、それを検知した制御部１００はモータ駆動回路１０１へ逆方向／オンコマンド信号を送る。これにより、モータ８２は逆転し、清掃部材移動手段７３は往路と同様にチャージワイヤ７１ａ、７１ｂ及びバックプレート７２を清掃しながらホームポジションへ移動する。
【００５９】
清掃部材移動手段７３が再びホームポジションに到達し、遮光板７９ａの左端部が停止位置センサ８４の発光素子と受光素子の間隙に挿入された時点で、停止位置センサ８４の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化し、それを検知した制御部１００はモータ駆動回路１０１へオフコマンド信号を送る。
【００６０】
モータ駆動回路１０１がオフコマンド信号を受けた時点では、清掃部材保持レバー７３２後部の凸部７３２ｃが突当部８６に充分突き当たっていないので、モータ駆動回路１０１内に設けたタイマーにより設定した短時間の間モータ８２へ駆動電流を流し続け、凸部７３２ｃを突当部８６へ充分突き当て、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂが清掃部材７３３による押圧から解放され、支持突起７４ａ、７４ｂの間で略水平に張架された時点で駆動電流が実質的に停止する。
【００６１】
上記は順調に清掃動作が行われた場合の基本清掃動作プロセスであり、前述した如く、実際にはトナーの固着等の原因により、清掃部材移動手段７３が移動できず清掃途中でロックしてしまう場合、或いは異常に清掃速度が遅くなる等の場合がある。以下に、そのような異常発生の場合を含め、帯電器７０の清掃動作に対して実行される、本発明に係わる制御方法に付き、図８〜図１０に示すフローチャートに基づき、詳細に説明する。尚、以下に述べるフローチャートにおいて、特に断らない限り、全ての判断ステップは制御部１００において行われ、その結果に基づき、制御部１００より制御の対象となる各部へ制御コマンド信号が送出され、上述した基本動作に準じて処理が実行されるものとする。
【００６２】
図８はオペレータによって複写機の電源が投入され、複写機の立ち上げ初期状態における、帯電器７０に対する処理を示すフローチャートである。
【００６３】
図８において、オペレータによって複写機の電源がオンとなった時（ステップ１）、先ず、ヒューズ溶断検知回路１０４の検知出力に基づき、ヒューズＦが溶断しているか否かが検知・判断される（ステップＦ１）。溶断している場合は、モータ８２を駆動できないため、以降の処理を中断しステップ５へ移行し、図示しない操作入力パネルからのオペレータによる入力を禁止し、全ての画像形成動作を停止する（ステップ５）。又、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示する（ステップ６）。尚、ステップＦ１は帯電器７０の清掃動作が継続している間、常時、実行され、ヒューズＦの溶断が検知された時は、即時、帯電器７０における処理を中断しステップ５へ移行する。
【００６４】
溶断していない場合は、以下に述べる処理フローが開始・実行される。
最初に、停止位置センサ８４の検知出力に基づき、清掃部材移動手段７３（以下、清掃手段とも称す）がホームポジションに到達しているか否かが検知・判断される（ステップ２）。到達している場合は、後述する図９に示すフローチャートの冒頭Ａへ移行する。到達していない場合は、計時手段としての計時回路１０３を起動し計時を開始すると共に、清掃手段をホームポジションへ向けて移動を開始する（ステップ３）。
【００６５】
清掃手段がホームポジションへ向けて移動を開始した後、計時回路１０３で計時する所定の時間内（本実施の形態においては、以下に述べる全ての所定の時間を１５秒に設定している）に清掃手段がホームポジションに到達したか否かが、停止位置センサ８４の検知出力に基づき、判断される（ステップ４）。到達した場合は、後述する図９に示すフローチャートの冒頭Ａへ移行する。所定の時間内に到達しない場合は、帯電器７０で発生した何らかの異常により清掃手段が移動できない状態であり、形成される画像に異常が生じると予想されるので、図示しない操作入力パネルからのオペレータによる入力を禁止し、全ての画像形成動作を停止する（ステップ５）。又、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示する（ステップ６）。
【００６６】
図９は上記過程により、清掃手段がホームポジションに到達していて、清掃可能の状態にある場合、その後の処理過程を示すフローチャートである。
【００６７】
先ず、制御部１００に記憶されている今回の電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数（本実施の形態においては、所定の回数を２万回に設定している）を超過したか否かが判断される（ステップ７）。超過していない場合は、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂ及びバックプレート７２の清掃を実施する時期に至っていないので、清掃非実施で、そのまま清掃動作を終了する（ステップ８）。
【００６８】
ステップ７において、画像形成回数が所定の回数を超過している場合は、計時手段としての計時回路１０３を起動し計時を開始すると共に、清掃手段をリターンポジションへ向けて移動を開始する（ステップ９）。
【００６９】
清掃手段がリターンポジションへ向けて移動を開始した後、計時回路１０３で計時する所定の時間内に清掃手段がホームポジションを離脱したか否かが、停止位置センサ８４の検知出力に基づき、判断される（ステップ１０）。所定の時間内に離脱しなかった場合、清掃が実行できず、形成される画像に異常が生じる恐れがあるので、図８で示すステップ５へ移行し、図示しない操作入力パネルからのオペレータによる入力を禁止し、全ての画像形成動作を停止する（ステップ５）。又、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示する（ステップ６）。
【００７０】
図９に戻り、ステップ１０において、所定の時間内に離脱した場合は、更に、所定の時間内に清掃手段がリターンポジションへ到達したか否かが、停止位置センサ８５の検知出力に基づき、判断される（ステップ１１）。
【００７１】
ステップ１１において、所定の時間内に清掃手段がリターンポジションへ到達しなかった場合は、トナー汚れの固着等の異常により清掃手段の移動速度が極めて遅くなり、ロックする可能性がある状態と判断し、所定の時間経過後の清掃を中断し、計時開始と共に、ホームポジションへ向けて移動を開始する（ステップ１２）。次に、計時回路１０３で計時する所定の時間内に清掃手段がホームポジションへ到達したか否かが、停止位置センサ８４の検知出力に基づき、判断される（ステップ１３）。到達した場合、清掃手段がリターンポジションまで到達しないままホームポジションへ帰還したことになるので、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂ及びバックプレート７２の清掃未実施部分が残されているが、そのまま清掃動作を終了させる（ステップ１４）。
【００７２】
ステップ１３において、所定の時間内に清掃手段がホームポジションへ到達しなかった場合、トナー汚れの固着等の異常により清掃手段の移動速度が極めて遅くなり、ホームポジションへ帰還できない状態であり、形成される画像に異常が生じると予想されるので、図示しない操作入力パネルからのオペレータによる入力を禁止し、全ての画像形成動作を停止する（ステップ１５）。又、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示する（ステップ１６）。
【００７３】
ステップ１１において、所定の時間内に清掃手段がリターンポジションへ到達した場合は、計時開始と共に、リターンポジションからホームポジションへ向けて移動を開始する（ステップ１７）。次に、計時回路１０３で計時する所定の時間内に清掃手段がホームポジションへ到達したか否かが、停止位置センサ８４の検知出力に基づき、判断される（ステップ１８）。到達しなかった場合は、上述したステップ１５へ移行する。到達した場合は、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂ及びバックプレート７２の清掃を完全に実行したこととなり、清掃完了として清掃動作を終了する（ステップ１９）。
【００７４】
図１０は、図９に示すステップ７において電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数を超過したと判断された後、図９に示すフローと平行して実行される過電流検出に基づく処理のフローチャートである。
【００７５】
図１０において、電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数を超過している場合は、計時手段としての計時回路１０３を起動し計時を開始すると共に、清掃手段をリターンポジションへ向けて移動を開始する（ステップ２０）。
【００７６】
次に、清掃手段がリターンポジションへ向けて移動途中において、過電流検出回路１０２の出力に基づき、過電流が検出されたか否かが判断される（ステップ２１）。過電流が検出されなかった場合は、更に、清掃手段が所定の時間内にリターンポジションへ到達したか否かが判断される（ステップ２２）。リターンポジションへ到達しなかった場合は、図９に示すステップ１２へ移行し、到達した場合は、計時開始と共に、リターンポジションからホームポジションへ向けて移動を開始する（ステップ２３）。
【００７７】
ステップ２１において、過電流が検出された場合は、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂ又はバックプレート７２に堆積したトナー汚れによって清掃手段がリターンポジションへ向けて移動できずロックした状態と判断し、ロック状態を離脱するためモータ駆動回路１０１へ逆方向／オンコマンド信号を送り、駆動電流を逆転させ、計時開始と共に、清掃手段をロックした場所からホームポジションへ向けて移動を開始させる（ステップ２３）。
【００７８】
次に、清掃手段がホームポジションへ向けて移動途中において、過電流検出回路１０２の出力に基づき、過電流が検出されたか否かが判断される（ステップ２４）。過電流が検出されなかった場合は、図９に示すステップ１３へ移行する。
【００７９】
ステップ２４において、過電流が検出された場合は、チャージワイヤ７１ａ、７１ｂ又はバックプレート７２に堆積したトナー汚れによって清掃手段がホームポジションへ向けて移動できずロックした状態と判断される。この場合、制御部１００はステップ２０以降の過程で過電流を検出した回数をカウントし記憶した後（ステップ２５）、記憶した過電流検出回数が所定の回数（本実施の形態では、所定の回数を５回に設定している）を超過したか否かが判断される（ステップ２６）。超過していない場合は、ステップ２０へ戻り、ロック状態を離脱するためモータ駆動回路１０１へ順方向／オンコマンド信号を送り、駆動電流を逆転させ、計時開始と共に、清掃手段をロックした場所からリターンポジションへ向けて移動を開始させる。
【００８０】
即ち、図１０に示すフローチャートでは、清掃手段の往路及び復路の両方の移動過程で過電流が検出されロック状態が検知された時、過電流検出回数が所定の回数に達するまで清掃手段を繰り返し往復移動させ、ロック状態から離脱するよう、清掃手段の移動を制御する構成としている。
【００８１】
ステップ２６において、過電流検出回数が所定の回数を超過した場合は、清掃手段がロック状態から離脱できない異常な状態であり、メンテナンス作業によって異常状態を解消する必要があるため、図示しない操作入力パネルからのオペレータによる入力を禁止し、全ての画像形成動作を停止する（ステップ２７）。又、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示する（ステップ２８）。
【００８２】
上述したように、本発明に係わる制御方法を適用した画像形成装置の実施の形態においては、帯電手段としての帯電器７０に設けた清掃部材移動手段７３の移動を、停止位置センサ８４、８５、過電流検出回路１０２及び計時回路１０３において検出した検出結果及び計時結果に基づき、制御部１００が統括的に制御できるよう制御方法を構成したので、帯電器７０においてどのような清掃異常が発生したとしても、その状態を的確に判断し、適切な処理を実行することが可能となり、清掃異常に起因する異常画像の発生を防止することができると共に、サービスマンコールの頻度を減少させ、画像形成装置の稼働率向上を図ることができる。
【００８３】
上述した実施の形態では、複写機の電源がオンとなった時、ヒューズＦが溶断しているか否かを検知・判断し（ステップＦ１）、ステップＦ１は帯電器７０の清掃動作が継続している間、常時、実行され、ヒューズＦの溶断が検知された時は、即時、帯電器７０における処理を中断しステップ５へ移行する制御方法とした。一方、常時、ヒューズＦの溶断を検知するのではなく（即ち、ステップＦ１を削除し）、何らかの清掃異常の発生により画像形成操作入力を禁止した時（図８のステップ５、図９のステップ１５、図１０のステップ２７）、ヒューズ溶断検知回路１０４及び出力電圧検知回路１０６の検知結果に基づき、前記清掃異常の発生原因を判断した後、前記表示装置に清掃異常のメッセージ及び前記発生原因を表示するよう制御方法を構成することもできる。次に、このように制御方法を構成した場合における、画像形成操作入力を禁止した時点以降のフローチャートを図１１に示し、詳細に付き説明する。
【００８４】
図１１において、何らかの清掃異常の発生により画像形成操作入力を禁止した時（図８のステップ５、図９のステップ１５、図１０のステップ２７）、出力電圧検知回路１０６の検知結果に基づき、駆動電源１０５の出力電圧が所定の範囲内（例えば、２４±３Ｖ）にあるか否かを判断する（ステップ２９）。所定の範囲を逸脱している場合は、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示すると共に、異常原因として「駆動電源電圧異常である」旨を表示する（ステップ３０）。
【００８５】
ステップ２９において、駆動電源１０５の出力電圧が所定の範囲内にある場合は、更に、ヒューズ溶断検知回路１０４の検知結果に基づき、ヒューズＦが溶断しているか否かを判断する（ステップ３１）。溶断している場合は、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示すると共に、異常原因として「ヒューズ溶断異常である」旨を表示する（ステップ３２）。
【００８６】
ステップ３１において、ヒューズＦが溶断していない場合は、図示しない表示装置に「清掃異常により画像形成動作を停止した」旨を表示すると共に、異常原因として「その他異常である」旨を表示する（ステップ３３）。
【００８７】
上記のように制御方法を構成したことにより、何らかの清掃異常の発生に伴い画像形成操作入力が禁止された場合でも、その異常発生原因も併せて表示されるので、更に、その異常状態を的確に把握し、適切な処理を実行することが可能となり、帯電器７０の清掃異常に対するスピーディな対応と、サービスコストの低減を図ることができる。
【００８８】
尚、上述した実施の形態においては、像担持体を一様帯電させる帯電手段としての帯電器７０に対して本発明に係わる制御方法を適用した例を示したが、トナー像を記録紙に転写する転写手段としての転写器３５、記録紙を像担持体から分離する分離手段としての分離器３６に対しても上述した実施の形態と同様に本発明に係わる制御方法を適用できることはいうまでもない。
【００８９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明による画像形成装置の制御方法によれば、帯電手段に設けた清掃部材移動手段の移動を、停止位置検出手段、過電流検出手段及び計時手段において検出する検出結果及び計時結果に基づき、制御手段が統括的に制御するよう制御方法を構成したことにより、コロナ放電手段においてどのような清掃異常が発生したとしても、その状態を的確に判断し、適切な処理を実行することが可能となり、清掃異常に起因する異常画像の発生を防止することができると共に、サービスマンコールの頻度を減少させ、稼働率向上を図ることができる画像形成装置の制御方法を提供できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した画像形成装置の実施の形態における、複写機の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明に係わる帯電器の側断面図及び付随する各ブロックの構成図である。
【図３】本発明に係わる帯電器の上面を示す図である。
【図４】本発明に係わる帯電器の下面を示す図である。
【図５】清掃部材移動手段の構成を示す構成模式図である。
【図６】清掃部材移動手段の背面斜視図である。
【図７】清掃部材移動手段の前面斜視図である。
【図８】複写機の電源が投入され、複写機の立ち上げ初期状態における、帯電器に対する処理を示すフローチャートである。
【図９】清掃部材移動手段がホームポジションに到達していて、清掃可能の状態にある場合、その後の帯電器に対する処理過程を示すフローチャートである。
【図１０】電源投入時以前の画像形成回数が所定の回数を超過したと判断された後、図９に示すフローと平行して実行される過電流検出に基づく帯電器に対する処理のフローチャートである。
【図１１】画像形成操作入力を禁止した時点以降の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  自動原稿送り装置
２  画像読取装置
３  画像形成手段
４  記録紙収納手段
５  搬送手段
６  排紙・再給紙手段
７０  帯電器
７３  清掃部材移動手段
８０  連結部
８２  モータ
１００  制御部
１０１  モータ駆動回路
１０３  計時回路
【図１】
0004051844.tif 000002
【図２】
0004051844.tif 000003
【図３】
0004051844.tif 000004
【図４】
0004051844.tif 000005
【図５】
0004051844.tif 000006
【図６】
0004051844.tif 000007
【図７】
0004051844.tif 000008
【図８】
0004051844.tif 000009
【図９】
0004051844.tif 000010
【図１０】
0004051844.tif 000011
【図１１】
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