(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーブジェネレータ加工工程を終えたレンズの中肉測定を行う工程と、精研削加工工程を終えたレンズの中肉測定を行う工程と、測定した各中肉測定値を用いた演算を行い、演算結果を用いて前記カーブジェネレータ加工及び精研削加工のワーク軸の送りの調節を行う工程とを含むレンズの自動中肉補正加工方法であって、
前記カーブジェネレータ加工工程に供給されるレンズを個別に判別可能とする第１の判別工程と、
前記精研削加工工程に供給されるレンズを個別に判別する第２の判別工程と、
前記カーブジェネレータ加工工程から前記精研削加工工程へ至るレンズの搬送工程中にあるレンズを検証するため任意に抜き取り可能とする検証用抜き取り工程と、
前記カーブジェネレータ加工工程後における前記中肉測定を行う工程にて測定した各中肉測定値を、前記第１の判別工程にて判別したレンズに対応付けて個別に記憶する第１の記憶工程と、
前記精研削加工工程後における前記中肉測定を行う工程にて測定した中肉測定値を、前記第２の判別工程にて判別したレンズに対応付けて個別に記憶する第２の記憶工程と、
前記検証用抜き取り工程にて抜き取ったレンズを前記精研削加工工程へと搬送されるように戻す返戻工程と、
を有し、
前記検証用抜き取り工程にて抜き取ったレンズを前記返戻工程にて前記精研削加工工程へと搬送されるように戻した際には、前記第２の判別工程によりレンズを個別に判別して、前記精研削加工工程後における中肉測定を行う工程にて測定した中肉測定値を、判別されたレンズに対応付けて前記第２の記憶工程により記憶することを特徴とするレンズの自動中肉補正加工方法。
【請求項２】
加工対象であるレンズを載せて、加工ライン上にて、カーブジェネレータ加工部への供給位置、カーブジェネレータ加工部からの排出位置、検証用抜き取りおよび返戻エリア、精研削加工部への供給位置、精研削加工部からの排出位置の順に搬送されるように、それぞれのレンズごとに用意されたレンズ搬送部と、
前記加工ラインに各々臨ませて配置した前記レンズに対するカーブジェネレータ加工を行うカーブジェネレータ加工部、カーブジェネレータ加工を終えたレンズの中肉測定を行うカーブジェネレータ計測部、前記カーブジェネレータ加工部と精研削加工部間に設けた前記カーブジェネレータ加工後のレンズを検証するために抜き取り、かつ抜き取り検証後のレンズを加工ラインに返戻する検証用抜き取りおよび返戻エリア、カーブジェネレータ加工を終えたレンズに対する精研削加工を行う精研削加工部、及び精研削加工を終えたレンズの中肉測定を行う精研削計測部を有し、
前記カーブジェネレータ計測部及び精研削計測部にて測定した各中肉測定値を用いた演算を行い、演算結果を用いて前記カーブジェネレータ加工及び精研削加工のワーク軸の送りの調節を行う自動中肉補正加工装置であって、
前記レンズ搬送部に搭載されていて、レンズ判別用のデータを格納する格納部と、
前記カーブジェネレータ加工部への供給位置に設けられていて、前記レンズ搬送部に搭載された前記格納部より前記レンズ判別用データを読み取る第１の読取部と、
前記精研削加工部への供給位置に設けられていて、前記レンズ搬送部に搭載された前記格納部より前記レンズ判別用データを読み取る第２の読取部と、
前記カーブジェネレータ計測部、精研削計測部にて測定した各中肉測定値を、前記第１及び第２の読取部にて読み取ったレンズ判別用のデータそれぞれに対応付けて個別に記憶するとともに前記各中肉測定値を用いた演算を実行するデータ記憶・演算部と、
を備え、
前記検証用抜き取りおよび返戻エリアにて一旦抜き取った前記レンズを含む前記レンズ搬送部を前記精研削加工部へと供給搬送されるように前記検証用抜き取りおよび返戻エリアへ戻した際には、前記第２の読取部によりレンズを個別に判別して、前記精研削加工後における中肉測定を行う前記精研削計測部にて測定した中肉測定値を、判別されたレンズに対応付けて前記データ記憶・演算部により個別に記憶するとともに前記各中肉測定値を用いた演算を実行することを特徴とするレンズの自動中肉補正加工装置。
【請求項３】
加工対象であるレンズを載せて、加工ライン上にて、カーブジェネレータ加工部への供給位置、カーブジェネレータ加工部からの排出位置、検証用抜き取りおよび返戻エリア、精研削加工部への供給位置、精研削加工部からの排出位置の順に搬送されるように、それぞれのレンズごとに用意されたレンズ搬送部と、
前記加工ラインに各々臨ませて配置した前記レンズに対するカーブジェネレータ加工を行うカーブジェネレータ加工部、カーブジェネレータ加工を終えたレンズの中肉測定を行うカーブジェネレータ計測部、前記カーブジェネレータ加工部と精研削加工部間に設けた前記カーブジェネレータ加工後のレンズを検証するために抜き取り、かつ抜き取り検証後のレンズを加工ラインに返戻する検証用抜き取りおよび返戻エリア、カーブジェネレータ加工を終えたレンズに対する精研削加工を行う精研削加工部、及び精研削加工を終えたレンズの中肉測定を行う精研削計測部を有し、
前記カーブジェネレータ計測部及び精研削計測部にて測定した各中肉測定値を用いた演算を行い、演算結果を用いて前記カーブジェネレータ加工及び精研削加工のワーク軸の送りの調節を行う自動中肉補正加工装置であって、
前記レンズ搬送部に搭載されていて、データを格納可能な格納部と、
前記カーブジェネレータ加工部からの排出位置に設けられていて、前記レンズ搬送部に搭載された前記格納部へ前記レンズ判別用データと前記カーブジェネレータ計測部にて測定した中肉測定値とを書き込む書込部と、
前記精研削加工部への供給位置に設けられていて、前記レンズ搬送部に搭載された前記格納部より前記レンズ判別用データ及び前記中肉測定値を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取った前記レンズ判別用データ及び前記カーブジェネレータ計測部にて測定した前記中肉測定値と、前記精研削計測部にて測定した中肉測定値を、前記読取部によるレンズ判別用のデータそれぞれに対応付けて個別に記憶するとともに前記各中肉測定値を用いた演算を実行するデータ記憶・演算部と、
を備え、
前記検証用抜き取りおよび返戻エリアにて一旦抜き取った前記レンズを含む前記レンズ搬送部を前記精研削加工部へと供給搬送されるように前記検証用抜き取りおよび返戻エリアへ戻した際には、前記読取部によりレンズを個別に判別して、前記精研削加工後における中肉測定を行う前記精研削計測部にて測定した中肉測定値を、前記カーブジェネレータ計測部にて測定した中肉測定値と共に、判別されたレンズに対応付けて前記データ記憶・演算部により個別に記憶するとともに前記各中肉測定値を用いた演算を実行することを特徴とするレンズの自動中肉補正加工装置。
【請求項４】
前記データ記憶・演算部は、データ伝送を行うネットワークを介して前記カーブジェネレータ計測部、精研削計測部、読取部と接続されているコンピュータ装置に組み込まれていることを特徴とする請求項２に記載のレンズの自動中肉補正加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズ素材の供給からカーブジェネレータ加工（以下、ＣＧ加工と略す）及び精研削加工、その後の研磨加工等を自動で行うレンズ加工ライン、あるいは精研削加工を行う自動加工機に適用されるレンズの自動中肉補正加工方法及び自動中肉補正加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、以下のような加工方法及びそれを用いた装置が開示されている。
（１）ＣＧ加工ワーク軸送り補正
【０００３】
図６は特開平２０００−１７６８１１号公報に開示された従来の加工手順を示すフローチャートである。この加工手順はレンズ素材供給（Ｓ１００）からＣＧ加工（Ｓ１０１）工程、精研削加工（Ｓ１０２）工程を自動で行い、精研削加工（Ｓ１０２）工程後にそれぞれ中肉計測（Ｓ１０３）工程を行い、中肉計測値を用いた演算（Ｓ１０４）によってＣＧ加工及び精研削加工のワーク軸の送りを調節する。
【０００４】
この場合の補正の方法は、前記精研削加工（Ｓ１０２）工程を終えたレンズの目標中肉値及び中肉測定値の差を演算して、ＣＧ加工のワーク軸の送りを補正するものである。
（２）精研削加工速度演算
【０００５】
図７は特開平２０００−１７６８１１号公報に開示された従来の加工手順の別の例を示すフローチャートである。
【０００６】
この加工手順は、レンズ素材供給（Ｓ１１０）工程からＣＧ加工（Ｓ１１１）工程を終えたレンズの中肉計測（Ｓ１１２）工程の測定値と、その前に前段の精研削加工をしたときの加工速度とから加工時間を演算し、演算した加工時間で前記レンズの精研削加工（Ｓ１１４）を行う工程と、この精研削加工（Ｓ１１４）を完了したレンズの中肉計測（Ｓ１１５）の測定値と、前段の精研削加工前後の中肉差とから取り代計算（Ｓ１１３）を行って、導いた取り代と前記演算した加工時間とから加工速度演算（Ｓ１１６）を行い、その加工速度を次回に精研削加工するレンズの加工時間を演算するときの加工速度とするものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術では、ＣＧ加工後の中肉測定値と、精研削加工後の中肉測定値とを用いてＣＧ加工のワーク送りを補正する、或いは、ＣＧ加工後の中肉測定値を用いて精研削加工の加工速度を演算する。このようにＣＧ加工後と精研削加工後の中肉測定値は対になって使用される必要がある。
【０００８】
この場合、中肉の測定及びそれを用いた演算は自動で行われるが、ＣＧ加工後のレンズの面精度や形状等を一定間隔又はランダムに別置きの測定器や顕微鏡等で検証したい場合があり、このときはＣＧ加工後にレンズをラインから抜き取る必要がある。
【０００９】
しかし、ＣＧ加工後にレンズをラインから抜き取ると、次のレンズがＣＧ加工及び精研削加工工程を通過した後に抜き取ったレンズを戻して当該レンズに対して後続工程である精研削加工工程を再開した場合、上記演算に狂いが生じる場合が多い。
【００１０】
また、このような事態を回避するために、レンズを抜き取っている間はラインを停止して次のレンズが供給されないようにする対策もあるが、この場合にはサイクルタイムの大幅な損失となる。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ＣＧ加工工程及び精研削加工工程において、レンズの判別を行い、演算に必要なデータをレンズ毎に個別に記憶し使用することで、各工程へのレンズの搬送順序に関係なく正確な演算を行えるようにし、ＣＧ加工後のレンズの抜き取りによる演算の狂いやそれを回避するためのライン停止によるサイクルタイムの損失を無くすことができるレンズの自動中肉補正加工方法及び自動中肉補正加工装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、カーブジェネレータ加工工程を終えたレンズの中肉測定を行う工程と、精研削加工工程を終えたレンズの中肉測定を行う工程と、測定した各中肉測定値を用いた演算を行い、演算結果を用いて前記カーブジェネレータ加工及び精研削加工のワーク軸の送りの調節を行う工程とを含むレンズの自動中肉補正加工方法であって、前記カーブジェネレータ加工工程に供給されるレンズを個別に判別可能とする第１の判別工程と、前記精研削加工工程に供給されるレンズを個別に判別する第２の判別工程と、前記カーブジェネレータ加工工程から前記精研削加工工程へ至るレンズの搬送工程中にあるレンズを検証するため任意に抜き取り可能とする検証用抜き取り工程と、前記カーブジェネレータ加工工程後における前記中肉測定を行う工程にて測定した各中肉測定値を、前記第１の判別工程にて判別したレンズに対応付けて個別に記憶する第１の記憶工程と、前記精研削加工工程後における前記中肉測定を行う工程にて測定した中肉測定値を、前記第２の判別工程にて判別したレンズに対応付けて個別に記憶する第２の記憶工程と、前記検証用抜き取り工程にて抜き取ったレンズを前記精研削加工工程へと搬送されるように戻す返戻工程と、を有し、前記検証用抜き取り工程にて抜き取ったレンズを前記返戻工程にて前記精研削加工工程へと搬送されるように戻した際には、前記第２の判別工程によりレンズを個別に判別して、前記精研削加工工程後における中肉測定を行う工程にて測定した中肉測定値を、判別されたレンズに対応付けて前記第２の記憶工程により記憶することを特徴とするものである。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、加工ラインの各工程において供給されたレンズを個別に判別し、中肉測定を行う各工程にて測定した各中肉測定値を、判別したレンズそれぞれに対応付けて個別に記憶する工程を付加しているので、個々のレンズに対応付けた中肉測定値のデータを用いて必要な演算を行うとができ、各工程間で個々のレンズの加工順が入れ替わった場合においても円滑かつ正確な演算を行い、間違いのない演算結果を用いて前記カーブジェネレータ加工及び精研削加工のワーク軸の送りの調節を実行できる。従って、加工ラインを停止することなく自由にレンズの抜き取りを行うことができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、加工対象であるレンズを載せて、加工ライン上にて、カーブジェネレータ加工部への供給位置、カーブジェネレータ加工部からの排出位置、検証用抜き取りおよび返戻エリア、精研削加工部への供給位置、精研削加工部からの排出位置の順に搬送されるように、それぞれのレンズごとに用意されたレンズ搬送部と、前記加工ラインに各々臨ませて配置した前記レンズに対するカーブジェネレータ加工を行うカーブジェネレータ加工部、カーブジェネレータ加工を終えたレンズの中肉測定を行うカーブジェネレータ計測部、前記カーブジェネレータ加工部と精研削加工部間に設けた前記カーブジェネレータ加工後のレンズを検証するために抜き取り、かつ抜き取り検証後のレンズを加工ラインに返戻する検証用抜き取りおよび返戻エリア、カーブジェネレータ加工を終えたレンズに対する精研削加工を行う精研削加工部、及び精研削加工を終えたレンズの中肉測定を行う精研削計測部を有し、前記カーブジェネレータ計測部及び精研削計測部にて測定した各中肉測定値を用いた演算を行い、演算結果を用いて前記カーブジェネレータ加工及び精研削加工のワーク軸の送りの調節を行う自動中肉補正加工装置であって、前記レンズ搬送部に搭載されていて、レンズ判別用のデータを格納する格納部と、前記カーブジェネレータ加工部への供給位置に設けられていて、前記レンズ搬送部に搭載された前記格納部より前記レンズ判別用データを読み取る第１の読取部と、前記精研削加工部への供給位置に設けられていて、前記レンズ搬送部に搭載された前記格納部より前記レンズ判別用データを読み取る第２の読取部と、前記カーブジェネレータ計測部、精研削計測部にて測定した各中肉測定値を、前記第１及び第２の読取部にて読み取ったレンズ判別用のデータそれぞれに対応付けて個別に記憶するとともに前記各中肉測定値を用いた演算を実行するデータ記憶・演算部と、を備え、前記検証用抜き取りおよび返戻エリアにて一旦抜き取った前記レンズを含む前記レンズ搬送部を前記精研削加工部へと供給搬送されるように前記検証用抜き取りおよび返戻エリアへ戻した際には、前記第２の読取部によりレンズを個別に判別して、前記精研削加工後における中肉測定を行う前記精研削計測部にて測定した中肉測定値を、判別されたレンズに対応付けて前記データ記憶・演算部により個別に記憶するとともに前記各中肉測定値を用いた演算を実行することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３記載の発明は、加工対象であるレンズを載せて、加工ライン上にて、カーブジェネレータ加工部への供給位置、カーブジェネレータ加工部からの排出位置、検証用抜き取りおよび返戻エリア、精研削加工部への供給位置、精研削加工部からの排出位置の順に搬送されるように、それぞれのレンズごとに用意されたレンズ搬送部と、前記加工ラインに各々臨ませて配置した前記レンズに対するカーブジェネレータ加工を行うカーブジェネレータ加工部、カーブジェネレータ加工を終えたレンズの中肉測定を行うカーブジェネレータ計測部、前記カーブジェネレータ加工部と精研削加工部間に設けた前記カーブジェネレータ加工後のレンズを検証するために抜き取り、かつ抜き取り検証後のレンズを加工ラインに返戻する検証用抜き取りおよび返戻エリア、カーブジェネレータ加工を終えたレンズに対する精研削加工を行う精研削加工部、及び精研削加工を終えたレンズの中肉測定を行う精研削計測部を有し、前記カーブジェネレータ計測部及び精研削計測部にて測定した各中肉測定値を用いた演算を行い、演算結果を用いて前記カーブジェネレータ加工及び精研削加工のワーク軸の送りの調節を行う自動中肉補正加工装置であって、前記レンズ搬送部に搭載されていて、データを格納可能な格納部と、前記カーブジェネレータ加工部からの排出位置に設けられていて、前記レンズ搬送部に搭載された前記格納部へ前記レンズ判別用データと前記カーブジェネレータ計測部にて測定した中肉測定値とを書き込む書込部と、前記精研削加工部への供給位置に設けられていて、前記レンズ搬送部に搭載された前記格納部より前記レンズ判別用データ及び前記中肉測定値を読み取る読取部と、前記読取部により読み取った前記レンズ判別用データ及び前記カーブジェネレータ計測部にて測定した前記中肉測定値と、前記精研削計測部にて測定した中肉測定値を、前記読取部によるレンズ判別用のデータそれぞれに対応付けて個別に記憶するとともに前記各中肉測定値を用いた演算を実行するデータ記憶・演算部と、を備え、前記検証用抜き取りおよび返戻エリアにて一旦抜き取った前記レンズを含む前記レンズ搬送部を前記精研削加工部へと供給搬送されるように前記検証用抜き取りおよび返戻エリアへ戻した際には、前記読取部によりレンズを個別に判別して、前記精研削加工後における中肉測定を行う前記精研削計測部にて測定した中肉測定値を、前記カーブジェネレータ計測部にて測定した中肉測定値と共に、判別されたレンズに対応付けて前記データ記憶・演算部により個別に記憶するとともに前記各中肉測定値を用いた演算を実行することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項２記載のレンズのレンズの自動中肉補正加工装置において、前記データ記憶・演算部は、データ伝送を行うネットワークを介して前記カーブジェネレータ計測部、精研削計測部、読取部と接続されているコンピュータ装置に組み込まれていることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項２、４記載の発明によれば、加工ライン上において、レンズ搬送部に組み込まれた格納部に格納しているレンズ判別用のデータを読取部により読み取り、カーブジェネレータ計測部、精研削計測部にて測定した各中肉測定値を、前記読取部にて読み取ったレンズ判別用のデータそれぞれに対応付けて個別にデータ記憶・演算部に記憶するものであるから、データ記憶・演算部にて個々のレンズに対応付けた中肉測定値のデータを用いて必要な演算を行うとができ、個々のレンズの加工順が入れ替わった場合においても円滑かつ正確な演算を行い、加工ラインを停止することなく間違いのない演算結果を用いて前記カーブジェネレータ加工及び精研削加工のワーク軸の送りの調節を実行できるレンズの自動中肉補正加工装置を提供できる。また、前記データ記憶・演算部を、データ伝送を行うネットワークを介して前記カーブジェネレータ計測部、精研削計測部、読取部と接続されているコンピュータ装置に組み込まれている構成としているので、前記レンズの加工現場とは離れた場所においても、この自動中肉補正加工装置で加工する個々のレンズの中肉測定値や演算結果を確認できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１９】
（実施の形態１）
（構成）
図１に示すレンズの自動中肉補正加工装置において、格納部であるＩＤキャリア６ａを搭載したレンズ搬送部としてのレンズ搬送パレット５ａ、ＩＤキャリア６ｂを搭載したレンズ搬送部としてのレンズ搬送パレット５ｂが、各々加工ラインを構成するコンベア９によってＣＧ供給位置１１ａ−ＣＧ排出位置１１ｂの順に、更に、検証用抜き取りおよび返戻エリア１０を経て精研削供給位置１２ａ−精研削排出位置１２ｂの順に搬送される。
【００２０】
即ち、レンズ４ａは、レンズ搬送パレット５ａにより、またレンズ４ｂはレンズ搬送パレット５ｂにより、ＣＧ供給位置１１ａ、ＣＧ排出位置１１ｂ、精研削供給位置１２ａ、精研削排出位置１２ｂの位置に搬送され、各位置にてＣＧ供給ハンド３ａによりＣＧ加工部１ａ、ＣＧ計測部２ａに対する供給、排出が行われ、精研削供給ハンド３ｂにより精研削加工部１ｂ、精研削計測部２ｂに対する供給、排出が行われる。
また、前記検証用抜き取りおよび返戻エリア１０は、前記コンベア９のＣＧ排出位置１１ｂと精研削供給位置１２間のＣＧ加工部１ａと精研削加工部１ｂ間の位置に配設され、同エリア１０にてＣＧ加工後のレンズ４ａ等を任意に加工ラインとしてのコンベア９上より抜き取り、ＣＧ加工後のレンズの面精度や形状等の検証を別置きの測定器や顕微鏡等で行った後、再度この検証後のレンズ４ａ等をコンベア９に返戻させる。
【００２１】
前記レンズ搬送パレット５ａ、５ｂは、２０個あり、それぞれに異なるレンズ４ａ又は４ｂが載せられる。ＣＧ供給位置１１ａ付近には、到着したレンズ搬送パレット５ａ内のＩＤキャリア６ａ及びレンズ搬送パレット５ｂ内のＩＤキャリア６ｂのデータを読み取ることができる位置に読取部であるＩＤリーダ７ａが、同様に精研削供給位置１２ａ付近に読取部であるＩＤリーダ７ｂが取り付けられている。
【００２２】
更に、ＩＤリーダ７ａ、ＩＤリーダ７ｂで読み取ったＩＤデータ及びＣＧ計測部２ａ、精研削計測部２ｂで計測したＣＧ中肉測定データ、精研削中肉測定データ、その他加工に必要な条件データを記憶し、演算する機能を持つデータ記憶・演算装置８が装置に組み込まれている。
【００２３】
（作用）
図１において、ＩＤキャリア６ａ、６ｂには、レンズ搬送パレット５ａ、５ｂ毎に１から２０までのうち、それぞれ‘１’、‘３’が記憶されている。まず、ＩＤ番号‘１’がＩＤキャリア６ａに記憶されたレンズ搬送パレット５ａがレンズ４ａを載せてコンベア９によりＣＧ供給位置１１ａに到達し、コンベア９は停止する。
【００２４】
次に、ＣＧ供給ハンド３ａによりレンズ４ａがＣＧ加工部１ａに供給され、同時にＩＤキャリア６ａのＩＤ番号‘１、をＩＤリーダ７ａが読み込み、図２に示すように、データ記憶・演算装置８に現在ＣＧ加工工程中のＩＤ番号として記憶する。
【００２５】
ＣＧ加工部１ａによるレンズ４ａのＣＧ加工後、ＣＧ計測部２ａにてレンズ４ａの中肉計測を行い、ＣＧ中肉測定データａ１をデータ記憶・演算装置８のＩＤ番号‘１’に割り当てられた領域に記憶する。同時にＣＧ加工部１ａにおける試し加工においてレンズ４ａを不良にしないため、目標中肉を強制的に厚めに設定した場合の中肉上積み量ｂ１もデータ記憶・演算装置８のＩＤ番号‘１’に割り当てられた領域に記憶する。
【００２６】
次に、前記レンズ４ａをＣＧ排出位置１１ｂより排出し、ＩＤ番号‘１’が記憶されたレンズ搬送パレット５ａに載せて検証用抜き取りおよび返戻エリア１０に到達したところで検証のためにレンズ搬送パレット５ａごと抜き取る。
【００２７】
次に、ＩＤ番号‘３’のレンズ搬送パレット５ｂがＣＧ供給位置１１ａに供給されると、レンズ４ａのＣＧ加工の場合と同様に、ＩＤ番号‘３’をＩＤリーダ７ａが読み込み、また、ＣＧ計測部２ａにて計測した中肉測定データａ３及び中肉上積み量ｂ３を、データ記憶・演算装置８のＩＤ番号‘３’に割り当てられた領域に記憶する。他のＩＤ番号に関しても同様である。図２は各レンズ４ａ、４ｂ等のＩＤ番号と各々に対応する格納データの関係を示すものである。
【００２８】
続いて、ＩＤ番号‘３’のレンズ搬送パレット５ｂがＣＧ排出位置１１ｂを経て抜き取りエリア１０を通過し、精研削供給位置１２ａに到達すると、精研削供給ハンド３ｂによりレンズ４ｂが精研削加工部１ｂに供給され、同時にＩＤキャリア６ｂのＩＤ番号‘３’をＩＤリーダ７ｂが読み込み、データ記憶・演算装置８に現在精研削加工工程中のＩＤ番号として記憶する。
【００２９】
更に、レンズ４ｂの精研削加工後、精研削計測部２ｂにて精研削中肉計測を行い、精研削中肉測定データｃ３をデータ記憶・演算装置８のＩＤ番号‘３’に割り当てられた領域に記憶する。
【００３０】
この精研削中肉測定データｃ３とＩＤ番号‘３’に割り当てられた領域に記憶されたＣＧ中肉測定データａ３を用いて、データ記憶・演算装置８により従来技術でも記した精研削加工速度演算及びＣＧ加工ワーク軸送り補正を行う。
【００３１】
中肉上積み量ｂ３がゼロでない場合は、ＣＧ中肉測定データａ３、精研削中肉測定データｃ３より中肉上積み量ｂ３を差し引いて演算を行う。
【００３２】
その後、検証用抜き取りおよび返戻エリア１０にて抜き取った前記レンズ搬送パレット５ａを検証用抜き取りおよび返戻エリア１０において加工ラインとしてのコンベア９上にに戻し、精研削供給位置１２ａに到達したとき精研削供給ハンド３ｂによりレンズ４ａが精研削加工部１ｂに供給され、同時にＩＤキャリア６ａのＩＤ番号‘１，をＩＤリーダ７ｂが読み込み、データ記憶・演算装置８に現在精研削加工工程中のＩＤ番号として記憶する。
【００３３】
そして、精研削加工部１ｂによるレンズ４ａの精研削加工、精研削計測部２ｂによる精研削中肉計測を行い、ＣＧ中肉測定データａ１、精研削中肉測定データｃ１及び中肉上積み量ｂ１を用いてレンズ４ａに関する記述した場合と同様の演算を行う。
【００３４】
（効果）
本実施の形態１では、ＩＤ番号‘１’のレンズ４ａと、ＩＤ番号‘３’のレンズ４ｂについてそれぞれのデータ記憶領域を持たせることで、ＣＧ工程と精研削工程においてレンズ４ａ、４ｂの到達順序が異なってもＩＤ番号に対応するデータにて演算を行うことができ、演算結果に矛盾を生じることがない。
【００３５】
（実施の形態２）
（構成）
図３を参照して本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２においては、基本的構成は実施の形態１の場合と同様であるが、ＣＧ排出位置１１ｂにＩＤキャリア６ａ、６ｂに対するデータ書込機能を有するＩＤライタ７ｃを設けたことが特徴である。この他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３６】
（作用）
本実施の形態２において、図３に示すように、実施の形態１と同様の動作でレンズ４ａがＣＧ加工部１ａに供給され、ＣＧ加工後、ＣＧ計測部２ａにてＣＧ中肉計測を行う。その後レンズ４ａをＣＧ排出位置１１ｂより排出する際、ＣＧ計測部２ａにて計測したＣＧ中肉測定データａ１及び前記中肉上積み量ｂ１をＩＤライタ７ｃによりＩＤキャリア６ａへ書き込む。そして、レンズ搬送パレット５ａがレンズ４ａを載せて検証用抜き取りおよび返戻エリア１０に到達したところで、レンズ搬送パレット５ａごと抜き取る。
【００３７】
次に、後続のレンズ４ｂがＣＧ加工部１ａに供給され、ＣＧ加工後、ＣＧ計測部２ａにてＣＧ中肉計測が行なわれる。更に、前記レンズ４ａの場合と同様にＣＧ中肉測定データａ２及び中肉上積み量ｂ２をＩＤライタ７ｃによりＩＤキャリア６ｂへ書き込む。
【００３８】
次に、実施の形態１と同様の動作でレンズ４ｂが精研削加工部１ｂに供給され、同時にＩＤキャリア６ｂに記憶されているＣＧ中肉測定データａ２及び中肉上積み量ｂ２をＩＤリーダ７ｂが読み込み、データ記憶・演算装置８に記憶する。更に精研削加工部１ｂによる精研削加工後、精研削計測部２ｂにて精研削中肉計測を行い、精研削中肉測定データｃ２をデータ記憶・演算装置８に記憶する。
【００３９】
この精研削中肉測定データｃ２とデータ記憶・演算装置８に格納中のＣＧ中肉測定データａ２及び中肉上積み量ｂ２を用いて、データ記憶・演算装置８によりレンズ４ｂに関する実施の形態１と同様な演算を行う。
【００４０】
その後、検証用抜き取りおよび返戻エリア１０にて抜き取ったレンズ搬送パレット５ａを検証用抜き取りおよび返戻エリア１０において、コンベア９上に戻し、実施の形態１と同様の動作でレンズ４ａが精研削加工部１ｂに供給され、同時にＩＤキャリア６ａに記憶されているＣＧ中肉測定データａ１及び中肉上積み量ｂ１をＩＤリーダ７ｂが読み込み、データ記憶・演算装置８に記憶する。精研削加工後、精研削計測１ｂによる精研削中肉計測を行い、精研削中肉測定データｃ１を求めて、この精研削中肉測定データｃ２と、ＣＧ中肉測定データａ１及び中肉上積み量ｂ１を用いて、データ記憶・演算装置８によりレンズ４ａに関する実施の形態１と同様な演算を行う。
【００４１】
（効果）
本実施の形態２では、レンズ固有のデータをレンズ供給パレット５ａ、５ｂのＩＤキャリア６ａ、６ｂに記憶することができ、データ記憶・演算装置８内の記憶データを誤って上書きする等して演算に矛盾が生じる恐れがなく、より信頼性の高い演算を行うことができる。
【００４２】
（実施の形態３）
（構成）
図４を参照して本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態２においては、基本的構成は実施の形態１の場合と同様であるが、レンズ搬送パレット５ａ、５ｂには、それぞれＩＤキャリア６ａ、６ｂの代わりにバーコード６ａ１、６ｂ１が貼り付けられており、バーコードリーダ７ａ１がＣＧ供給位置１１ａに配置され、バーコードリーダ７ｂ１が精研削供給位置１２ａに配置され、更に、実施の形態１における装置内に組み込まれたデータ記憶・演算装置８の代わりに、この装置を遠隔管理するデータ記憶・演算装置８を組み込んだコンピュータ装置８Ａがネットワーク（通信回線）Ｎで接続されていることが特徴である。この他の構成は実施の形態１と同様である。
【００４３】
（作用）
本実施の形態３において、バーコード６ａ１、６ｂ１にはレンズ搬送パレット５ａ、５ｂには１から２０までのうち、それぞれ‘１’及び‘３’を表すバーコードが付されている。
【００４４】
実施の形態１と同様の手順でレンズ搬送パレット５ａ上のレンズ４ａがＣＧ加工部１ａに供給され、同時にバーコード６ａ１のデータ‘１’をバーコードリーダ７ａ１が読み込み、データ記憶・演算装置８に現在ＣＧ加工工程中のデータ番号として認識する。ＣＧ加工部１ａによるＣＧ加工後、ＣＧ計測部２ａにてＣＧ中肉計測を行い、ＣＧ中肉測定データａ１をデータ記憶・演算装置８のデータ番号‘１’に割り当てられた領域に記憶する。
【００４５】
また、実施の形態１の場合と同様な中肉上積み量ｂ１をデータ記憶・演算装置８のデータ番号‘１’に割り当てられた領域に記憶する。
【００４６】
次に、レンズ４ａをＣＧ排出位置１１ｂより排出し、バーコード‘１’のレンズ搬送パレット５ａに載せて検証用抜き取りおよび返戻エリア１０に到達したところでレンズ搬送パレット５ａごと抜き取る。
【００４７】
次に、バーコード‘３’のレンズ搬送パレット５ｂがＣＧ供給位置１１ａに供給され、上述した場合と同様に、バーコード‘３’をバーコードリーダ７ａ１が読み込み、ＣＧ中肉測定データａ３及び中肉上積み量ｂ３をコンピュータ装置８Ａに組み込んだデータ記憶・演算装置８のデータ番号‘３’に割り当てられた領域に記憶する。後続して処理される他のバーコードについても同様である。図５に各バーコードのデータ番号とそれに対応する格納データの関係を示す。
【００４８】
続いて、バーコード‘３’のレンズ搬送パレット５ｂが検証用抜き取りおよび返戻エリア１０を通過し、精研削供給位置１２ａに到達すると、精研削供給ハンド３ｂによりレンズ４ｂが精研削加工部１ｂに供給され、同時にバーコード６ｂ１のデータ‘３’をバーコードリーダ７ｂが読み込み、データ記憶・演算装置８に現在精研削加工工程中のデータ番号として記憶する。
【００４９】
精研削加工後、精研削計測部２ｂにて精研削中肉計測を行い、精研削中肉測定データｃ３をデータ記憶・演算装置８のデータ番号‘３’に割り当てられた領域に記憶する。
【００５０】
この精研削中肉測定データｃ３とデータ番号‘３’に割り当てられた領域に記憶されたＣＧ中肉測定データａ３、中肉上積み量データｂ３を用いて、データ記憶・演算装置８により実施の形態１と同様の演算を行う。
【００５１】
その後、検証用抜き取りおよび返戻エリア１０にて抜き取ったレンズ搬送パレット５ａを検証用抜き取りおよび返戻エリア１０において、コンベア９上に戻し、レンズ搬送パレット５ａが精研削供給位置１２ａに到達すると、精研削供給ハンド３ｂによりレンズ４ａが精研削加工部１ｂに供給され、同時にバーコード６ａ１のデータ‘１，をバーコードリーダ７ｂ１が読み込み、データ記憶・演算装置８に現在精研削加工工程中のデータ番号として記憶する。さらに、精研削加工、中肉計測を行い、ＣＧ中肉測定データａ１、中肉上積み量ｂ１、精研削中肉測定データｃ１を用いて前記と同様の演算を行う。
【００５２】
（効果）
本実施の形態３では、既述した実施の形態１の場合と同様の効果に加え、データをコンピュータ装置８Ａに組み込んだデータ記憶・演算装置８がネットワークＮを介して認識するので、個々のレンズ４ａ，４ｂ等の中肉測定値や加工状況を自動中肉補正加工装置から離れた場所に配置したコンピュータ装置８Ａにおいて確認することができるという効果を奏する。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、各工程間で個々のレンズの加工順が入れ替わった場合においても円滑かつ正確な演算を行い、間違いのない演算結果を用いてカーブジェネレータ加工及び精研削加工のワーク軸の送りの調節を実行できるレンズの自動中肉補正加工方法を提供することができる。
【００５４】
また、本発明によれば、データ記憶・演算部にて個々のレンズに対応付けた中肉測定値のデータを用いて必要な演算を行うとができ、個々のレンズの加工順が入れ替わった場合においても円滑かつ正確な演算を行い、加工ラインを停止することなく間違いのない演算結果を用いて前記カーブジェネレータ加工及び精研削加工のワーク軸の送りの調節を実行でき、更に、レンズの加工現場とは離れた場所においても、この装置で加工する個々のレンズの中肉測定値や演算結果を確認できるるレンズの自動中肉補正加工装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る自動中肉補正加工装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るバーコードのデータ番号とそれに対応する格納データの関係を示す表である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る自動中肉補正加工装置の概略構成図である。
【図４】本発明の実施の形態３に係る自動中肉補正加工装置の概略構成図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係るバーコードのデータ番号とそれに対応する格納データの関係を示す表である。
【図６】従来の中肉補正演算を含む加工手順を示すフローチャートである。
【図７】従来の精研削工程の加工速度演算を含む加工手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ  ＣＧ加工部
１ｂ  精研削加工部
２ａ  ＣＧ計測部
２ｂ  精研削計測部
３ａ  ＣＧ供給ハンド
３ｂ  精研削供給ハンド
４ａ  レンズ
４ｂ  レンズ
５ａ  レンズ搬送パレット
５ｂ  レンズ搬送パレット
６ａ  ＩＤキャリア
６ａ１  バーコード
６ｂ  ＩＤキャリア
６ｂ１  バーコード
７ａ  ＩＤリーダ
７ａ１  バーコードリーダ
７ｂ  ＩＤリーダ
７ｂ１  バーコードリーダ
７ｃ  ＩＤライタ
８  データ記憶・演算装置
８Ａ  コンピュータ装置
９  コンベア
１０  検証用抜き取りおよび返戻エリア
１１ａ  ＣＧ供給位置
１１ｂ  ＣＧ排出位置
１２ａ  精研削供給位置
１２ｂ  精研削排出位置
Ｎ  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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