(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤分包機に連結されて、前記錠剤分包機での調剤に連動して錠剤の識別を行う調剤装置であって、前記錠剤分包機から供給された錠剤を受ける錠剤載置枠が順次処理可能な分散配置で複数設けられた載置機構を備え、前記錠剤載置枠のうち別のものに向けて錠剤受入側の錠剤搬送機構の終端部と撮像装置と錠剤排出側の錠剤搬送機構の始端部と清掃機構とが分かれて設けられており、前記錠剤載置枠に係る錠剤受入処理と錠剤撮像処理と錠剤排出処理と錠剤載置枠清掃処理とが前記載置機構では並列処理されることにより個々の錠剤については順次処理されるようになっていることを特徴とする調剤装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、錠剤の識別を行う調剤装置に関し、詳しくは、錠剤分包に際し錠剤の品種判定までも含めて薬剤監査業務を支援する錠剤識別装置等の調剤装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９に概要正面図を示すとともに図１０に内部模式図を示した錠剤分包機１０は、多数の錠剤フィーダから排出された錠剤を受けて収集する錠剤収集機構と、この錠剤収集機構の下方に錠剤投入部が配された包装装置とを具えて、錠剤の自動分包を行うとともに、計数監査装置２０が薬剤監査支援装置として連結されていて、錠剤分包に際し分包された錠剤の計数監査についての薬剤監査業務を支援するようになったものである。
【０００３】
すなわち、錠剤分包機１０の筐体内には、薬品庫１１，錠剤収集機構としての収集ホッパ１２，及び包装装置１３特にその錠剤投入部１６がこの順で上下に配設されており、薬品庫１１内の棚には、多数の錠剤フィーダ１４が並べて載置されている。各錠剤フィーダ１４には薬品の種類ごとに分けて各種の錠剤が収容されている。
【０００４】
そして、コントローラ１５の制御の下、処方箋等の指定に基づいて幾つかの錠剤フィーダ１４から排出された錠剤１は、図示しないシュート等を介して収集ホッパ１２内へ落下し、そこで収集されて下方の出口から、その下方に配された包装装置１３の錠剤投入部１６へ投入される。このような錠剤投入経路を経て、錠剤１は、包装装置１３によって包装帯２に分包される。そして、服用単位ごとに所要の品種および個数の錠剤１を包んだ包装帯２は、順々に計数監査装置２０へ送り込まれる（錠剤投入経路等については各図中の矢付き点線を参照）。
【０００５】
計数監査装置２０は、カメラ２１、計数判定ユニット２２、及びＣＲＴ２３を具えていて、包装帯２に分包されている錠剤１をカメラ２１で撮影し、その画像データに基づき計数判定ユニット２２によって錠剤数を計数するとともにその合否判別を行い、さらに目視確認に供するため画像をＣＲＴ２３に表示させる。こうして、錠剤分包に伴う薬剤監査業務のうち計数監査について機械化処理による支援がなされる。
【０００６】
このように従来の錠剤分包機およびその監査支援装置は計数監査の機械化に止まっており、個々の錠剤の品種判定までも要する錠剤識別装置は未だ実用の域に達していなかった。
これに対し、「情報処理学会論文誌  Ｖｏｌ．３５  Ｎｏ．１２」の２６９４頁以降において「パラメータ設計を用いた錠剤識別系の構築」という表題で公表したように主成分分析に基づく特徴抽出の最適化等によって特徴辞書を用いた錠剤識別技術の向上が図られてきたことから、その錠剤識別技術を利用して錠剤識別装置を具体化することで、錠剤分包に際し錠剤の品種判定までも含めて薬剤監査業務を支援するということが実現可能となってきた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、個々の錠剤についてその品種までも識別する処理は、分包処理はもちろに計数判定の処理に比べても、より精細な画像を撮る必要や、膨大なデータを処理する必要があるので、スループットの低下を招きがちである。
そこで、錠剤分包機と連動する錠剤識別装置等の調剤装置の具体的実現に当たっては、そのような不都合を回避して、錠剤分包に際し錠剤の品種判定までも含めた薬剤監査業務の速やかな支援が可能なシステム構成を案出することが課題となる。
【０００８】
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、錠剤分包に際して行う錠剤識別の処理を効率良く行い得る調剤装置を実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するためになされた本発明の調剤装置について、その構成および作用効果を以下に説明する。
【００１０】
本発明の調剤装置は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、（多種類の薬品類を収納した多数の錠剤フィーダを有しこれらの錠剤フィーダから所要の錠剤を収集して分包する）錠剤分包機に連結されて、前記錠剤分包機での調剤に連動して錠剤の識別を行う（錠剤識別装置・錠剤監査支援装置等の）調剤装置であって、前記錠剤分包機から供給された錠剤を受ける載置機構を備え、この載置機構に向けて撮像装置と清掃機構とが分かれて設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
ここで、上記の「錠剤」には、一般的な玉状の錠剤の他、錠剤分包機による同様の包装処理が可能なカプセル剤も含まれる。
【００１２】
このような構成の調剤装置にあっては、錠剤は、分包調剤に際して錠剤分包機から搬送機構等によって載置機構上へ運ばれ、撮像装置によって撮像されて錠剤識別処理に供される。そして、識別の済んだ錠剤は分包機へ戻され、さらに、その錠剤の排出後は次の錠剤を受けるために清掃機構によってきれいにされる。
【００１３】
こうして、分包調剤に連動しての錠剤識別が個々の錠剤ごとになされるが、その際、撮像装置と清掃機構とが分かれているので、並列処理が可能となる。
【００１４】
したがって、この発明によれば、錠剤分包に際して行う錠剤識別の処理を効率良く行い得る調剤装置を実現することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
このような解決手段で達成された本発明の調剤装置について、これを実施するための形態を説明する。
【００１６】
［第１の実施の形態］
ところで、個々の錠剤についてその品種までも識別する処理は、計数判定の処理等に比べて、より精細な画像を撮る必要や、膨大なデータを処理する必要があるので、計数監査装置のカメラや計数判定ユニットを少々改造した程度では実現が困難である。このため、錠剤識別装置は、計数監査装置と別個に設けることが必要とされるので、計数監査装置に後続して或いは錠剤分包機と計数監査装置との間に挿入して付設することも考えられる。
しかしながら、その場合は、包装後に錠剤の撮像・識別が行われることから、精細な画像を撮るには、包装帯の材質を限定したり、錠剤が重ならないように分包錠剤数を少なくしたりする必要がある。しかも、複数の錠剤の展開範囲に対応して、広い撮影範囲を確保したうえで、個々の識別判定に先だって複数錠剤の画像からそれぞれの錠剤の画像を一つずつ正確に切り出すという処理も行わなければならない。このため、画像処理に基づいて薬剤監査を支援するという目的では一致しても、錠剤分包機に付ける錠剤識別装置の実装に際し、錠剤分包機に付けられている計数監査装置と同様な手法を採ることは、妥当で無い。
そこで、錠剤識別装置付き錠剤分包機の具体的実現に当たっては、そのような困難を回避して、錠剤分包に際し錠剤の品種判定までも含めた薬剤監査業務の十分な支援が可能なシステム構成を案出することが重要となる。また、錠剤分包機本体については、多数の錠剤フィーダから排出された錠剤を収集ホッパ等の錠剤収集機構で集めて包装装置の錠剤投入部へ投入するという方式が確立されているので、その方式を損なわないようにして多種類の錠剤を分包し得る等のその利点を維持することも重要である。
【００１７】
そのための第１の実施形態は、上述した錠剤分包機であって、多数の錠剤フィーダから排出された錠剤を受けて収集する錠剤収集機構と、この錠剤収集機構の下方等の錠剤投入先に錠剤投入部が配された包装装置とを具備した錠剤分包機において、載置機構を有しその上に置かれた錠剤の識別を行う錠剤識別装置が（横付けして）付設されるとともに、（一方の端部が）前記錠剤収集機構から前記錠剤投入部への錠剤投入経路に挿入され（他方の端部が）前記載置機構のところまで延びた往復搬送可能な錠剤搬送機構が（水平に又は横斜めに横設された状態で）介装されていることを特徴とするものである。
【００１８】
このような構成の錠剤分包機にあっては、各錠剤フィーダから排出された錠剤は、錠剤収集機構によって収集されてから、その下方の包装装置の錠剤投入部へ投入される前に、錠剤搬送機構によって錠剤識別装置の載置機構へ搬送される。そして、そこでは、錠剤識別装置によって錠剤識別がなされる。それから、再び錠剤搬送機構によって搬送されて、錠剤投入部のところへ戻され、その後に包装装置によって分包されることとなる。
そこで、錠剤収集機構と錠剤投入部と間で錠剤投入経路が錠剤分包機本体から出て錠剤識別装置にまで迂回させられるので、錠剤識別装置による錠剤識別処理が錠剤分包機本体の外で行われ而も包装装置による分包に先だってその直前に行われる。
これにより、錠剤識別装置を錠剤分包機本体に対して計数監査装置と同様に付設しながらも計数監査装置と異なり錠剤を包装後でなく包装直前に識別することから、錠剤の撮像・識別のために包装帯の材質を限定したり包装袋の大きさに対応した広い撮影範囲を確保したりしなくても済むので、そのぶんだけ錠剤識別装置の撮像装置が小形・安価なもので間に合うとともに、錠剤識別装置における画像データに対する識別処理の負担も軽くて済む。しかも、識別処理の済んだ錠剤は包装のために直ぐ戻されるので、包装された錠剤とその識別情報との対応関係が損なわれる不具合は考えられ無い。
また、錠剤分包機とこれに付設された錠剤識別装置とに介在する錠剤搬送機構は、その一部が錠剤収集機構と前記錠剤投入部との間に挿入されるだけで、錠剤分包機本体については、多数の錠剤フィーダから排出された錠剤を収集ホッパ等の錠剤収集機構で集めて包装装置の錠剤投入部へ投入するという従来の方式がベースになっているので、その変更が少なくて錠剤フィーダの個数なども概ね同数が確保される。そこで、従来の利点はこれを維持しながら、錠剤識別装置等を付加することで容易に、個々の錠剤についてその品種までも識別することが可能となる。
したがって、この実施形態によれば、錠剤分包に際してその分包機能を損なうことなく錠剤の識別を行い得る錠剤分包機を実現することができる。
【００１９】
［第２の実施の形態］
品種判定等の錠剤識別は、個々の錠剤を対象として行うものであり、錠剤分包に際して分包単位との対応関係さえ確保されていれば、分包単位の複数個を一度に識別処理することは必要無い。
【００２０】
そこで、第２の実施形態は、上述した錠剤分包機であって、錠剤識別の対象となる錠剤を前記錠剤フィーダから排出させるに際し、前記錠剤搬送機構の搬送状態に同期させて一錠ごとに排出がなされるように前記錠剤フィーダおよび前記錠剤搬送機構の動作制御を行う制御装置を備えたことを特徴とするものである。
【００２１】
この場合、錠剤が一錠づつ順に識別処理に供されるので、錠剤搬送機構は錠剤を一錠づつ区分けして搬送可能であれば良いので小形になり、錠剤分包機本体はその分だけ受ける影響が小さくて変更が軽度なものになるうえに、錠剤識別装置も、一錠づつの処理を前提に構成すれば十分なので、載置機構や撮像装置が可成り小形になるとともに、複数錠剤の画像の中から個々の錠剤の画像を切り出すという処理が不要になる。これによって、機構部の小形化に加えて識別処理の簡易化・高速化をも達成することができる。
【００２２】
［第３の実施の形態］
錠剤搬送機構はその一部が錠剤収集機構と包装装置の錠剤投入部とに介挿されるので、必然的に錠剤分包機本体の変更も生じるが、その変更は出来るだけ抑制したい。
そこで、第３の実施形態は、前記錠剤搬送機構は搬送コンベアによるものであり、その搬送コンベアは従動端部が前記錠剤分包機側に位置し駆動端部が前記錠剤識別装置側に位置するものであることを特徴とする。
この場合、搬送コンベアの駆動機構を錠剤分包機内に置かなくて済むうえ、従動端部の方が一般に駆動端部よりも小形化しうるので、錠剤収集機構と錠剤投入部とに介挿する部材高さを縮めて錠剤分包機本体に与える影響を抑えることができる。
【００２３】
［第４の実施の形態］
錠剤識別装置の付いた錠剤分包機では、装置が薬局等に設置された後でも、新薬の登場によって次々に新たな識別対象が加わってくるので、それに対応した特徴辞書への特徴データの追加登録を行って錠剤識別装置の識別能力も随時向上させることが必要となる。また、錠剤を識別してその合否を判定するには、錠剤の品名や，錠剤コード，薬効などの薬剤情報も必要とされる。このため、辞書への特徴データ追加登録の作業に際して、そのような薬剤情報の追加入力の作業も必要となる。
しかしながら、薬局等への装置設置後は特徴データの追加登録作業や薬剤情報の追加入力作業を薬剤師等の作業者が行うこととなるが、それでは却って監査業務支援のための装置導入によって監査業務が煩雑化してしまいかねないばかりか、それらの作業者は装置の内部構造にまで立ち入って作業を行う訳では無いので、各作業に際し総てに細心の注意を払って正確無比に行うことまで期待するのは酷である。また、新薬の導入に際しては、錠剤分包機の何れかの錠剤フィーダに新薬を収容するとともに、錠剤分包機の薬剤情報ファイルへ錠剤の品名や，錠剤コード，薬効などの薬剤情報を追加することも必要とされる。このため、薬剤情報の追加入力作業を錠剤分包機および錠剤識別装置に対して二重に行うこととなり、作業量が倍加するばかりか、何れかでの入力ミス等によってデータの不整合が発生すると錠剤識別やその合否判定の際に誤った結果が出ることにもなってしまいかねない。
【００２４】
そこで、第４の実施形態は、上述した錠剤分包機であって、付設される前記錠剤識別装置は、錠剤種別に対応してそれらの特徴データを記憶している特徴データ記憶手段と、前記錠剤分包機から供給された錠剤を受ける載置機構と、この載置機構上の錠剤を対象にしてその画像を撮る撮像装置と、この撮像装置から画像データを受けてその特徴データを抽出する特徴抽出手段と、動作モードが識別モードのとき前記特徴抽出手段の特徴データについて前記特徴データ記憶手段の記憶データを検索して識別を行う識別手段と、前記動作モードが登録モードのとき前記特徴抽出手段の特徴データを前記特徴データ記憶手段に追加記憶させるとともに前記錠剤分包機から該当する薬剤情報を受けて前記特徴データ記憶手段または他の記憶手段に対応づけて記憶させる登録手段とを備えたものである。
ここで、上記の「対応づけて」とは、追加記憶させる特徴データとそれに該当する薬剤情報とを対応づけて、という意味である。さらに、「薬剤情報」は、薬品名または錠剤コードの何れか１つが含まれていれば良く、他の情報は必須でない。
【００２５】
この場合、錠剤分包に際し錠剤の品種判定までも含めて薬剤監査業務を支援することができるのに加えて、新薬の導入に際し、錠剤識別装置に対してはその動作モードを切り換える操作を行うだけで済む。すなわち、新薬についての特徴抽出や特徴データ追加の特別な操作を行うこと無く、且つそれに伴う薬剤情報の追加入力作業も行うこと無く、錠剤分包機との協動に基づいて特徴データの追加登録および薬剤情報の追加入力がほぼ自動的に済んでしまう。したがって、特徴データの追加登録に加えて薬剤情報の追加入力も自動化することにより、新薬追加に対して柔軟に対処しうる錠剤識別装置付きの錠剤分包機を実現することができる。
【００２６】
［第５の実施の形態］
玉剤やカプセル等の錠剤は丸まっているので転がり易くて、供給された錠剤を単純に受けるだけでは載置機構上の乗載位置が安定しない。
そこで、第５の実施形態は、上述した錠剤分包機であって、前記載置機構は、振動または回転の可能な錠剤載置枠が上面に設けられたものであることを特徴とする。
この場合、供給された錠剤が錠剤載置枠の内側に入るのでその乗載位置が画定されて安定するとともに、錠剤載置枠を振動させることにより、錠剤が錠剤載置枠の内辺等に寄りかかって斜めになっていても枠内へ確実に横たわらせることができる。また、錠剤載置枠を回転させてから撮像を行うことにより、転がり易い錠剤であっても撮像時には確実に錠剤載置枠から離れるので、錠剤の画像から錠剤部分を切り出す画像データ処理も容易となる。さらに、錠剤載置枠の枠内を清掃のため吸引する際にも振動・回転させることにより、一層きれいにすることができる。
【００２７】
［第６の実施の形態］
錠剤識別装置が錠剤分包機から錠剤の供給を受けるには錠剤識別装置と錠剤分包機とに亘る搬送機構を設ける必要があり、錠剤の画像を得るには撮像装置を設ける必要があり、さらに錠剤の欠片等が例え僅かであっても種類の異なる他の錠剤に付着するようなことを避けるために清掃機構を設ける必要もある。これらの各機構は、総て、載置機構上の錠剤載置部位に対して作用する物なので、そのところに対応して配置しなければならない。しかし、これら総ての機構を一箇所に集中させたのでは機構設計や保守作業が困難となる。
そこで、第６の実施形態は、上述した錠剤分包機であって、前記載置機構が鉛直軸周りに回転可能なものであり、前記撮像装置に加えて錠剤搬送部および清掃機構が前記載置機構の上方・下方・上下の何れかにおいてその回転経路に沿って配設されていることを特徴とする。
この場合、上記の各機構が分散配置されていても、載置機構の回転に伴って錠剤載置部位に対して順次必要な処理が施されることとなり、上述の困難を回避することができる。
【００２８】
【実施例】
本発明の調剤装置の一実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、その内部模式図であり、従来例の図１０に対応している。図２は、その概要正面図であり、従来例の図９に対応している。また、図３及び図４は、その錠剤搬送機構等の新規な機構部についての詳細図であり、図５は、その載置台周りの斜視図および錠剤載置枠の平面図である。さらに、図６は、その制御部・データ処理部における主要部の機能ブロック図であり、図７は、その錠剤分包処理の概要フローチャートであり、図８は、その錠剤識別処理の概要フローチャートである。なお、図示に際し、フレームやボルトといった単なる支持機構は描くのを割愛した。
【００２９】
この錠剤分包機４０は、分包直後の計数監査のための計数監査装置２０が従来の錠剤分包機１０同様に図中では右横に付設され、さらに、分包直前に錠剤の個別監査を行うために、その反対側に即ち図中では左横から連結された錠剤識別装置３０も付設されたものである。
錠剤分包機４０は、そのような連結を可能とするために、収集ホッパ１２と包装装置１３の錠剤投入部１６との間に錠剤搬送部５０が介装されている点で、従来の錠剤分包機１０と機構上相違する（図１，図２参照）。
【００３０】
また、錠剤分包機４０は、従来のコントローラ１５の制御ルーチンに個別監査処理が追加されている点も従来と相違する。すなわち、錠剤分包機４０のコントローラ４５における制御ルーチン４５ａは、処方箋処理ルーチン４５ａａによる処方箋処理に伴って、錠剤フィーダ制御ルーチン４５ａｄによって錠剤フィーダの錠剤排出制御を行ったり、薬剤情報ファイル４５ｂに保持された薬剤情報に基づき分包制御ルーチン４５ａｂによって分包情報ファイル４５ｃを生成して分包制御を行ったり、その分包情報を計数判定ユニット２２の計数監査ルーチン２２ａへ提供したり、あるいは図示しない操作卓等を介して入力された追加の薬剤情報を薬剤情報ファイル４５ｂに追加記憶したりすることに加えて、個別監査のための処理を担う個別監査処理ルーチン４５ａｃ等も有し、これらによって、錠剤搬送部５０を制御して錠剤識別装置３０へ錠剤１を供給させるとともに薬剤情報ファイル４５ｂにアクセスしてその錠剤１に対応した薬剤情報も錠剤識別装置３０の錠剤識別ユニット３２へ送出するようになっている（図１，図６参照）。
【００３１】
錠剤識別装置３０には、錠剤搬送部５０によって錠剤分包機４０から搬送されてきた錠剤１を乗載させて受けるために載置機構６０が設けられ、その錠剤１の識別を行うために、載置機構としてのカメラ３１と、錠剤識別・画像判定のデータ処理を担う錠剤識別ユニット３２と、判定結果や画像を表示するＣＲＴ２３とが設けられている（図１，図２参照）。これにより、錠剤識別装置３０は、載置機構を有しその上に置かれた錠剤の識別を行うものとなっている。
【００３２】
錠剤搬送部５０は、上部開口が広くて下部排出口が狭い小形の可動ホッパ５１と、可動ホッパ５１の下方から載置機構６０の上方へ至る無端ベルトに識別前の錠剤１を載せて搬送する搬送コンベア５２と、載置機構６０の下方から包装装置１３の錠剤投入部１６手前へ至る無端ベルトに識別後の錠剤１を載せて搬送する搬送コンベア５３と、搬送コンベア５３で運ばれて一旦留置されていた錠剤１が分包量に達するとそれらを錠剤投入部１６へ押し出す可動押板５４と、可動ホッパ５１の下部排出口から排出された錠剤１を錠剤投入部１６へ直接案内するためのガイド５５とが設けられたものである（図１参照）。
【００３３】
詳述すると（図３、図４参照）、可動ホッパ５１は、駆動輪５１ｃの回転によってリンク５１ｂが揺動しこれに従ってスライダ５１ａが水平に移動すると、それに伴って搬送コンベア５２側とガイド５５側との間で水平に移動するものである。また、この可動ホッパ５１は、収集ホッパ１２の直下に設けられていて、何れの側に移動しても、収集ホッパ１２の出口から落下した錠剤１総てを上部開口内に受けるようになっている。
【００３４】
ガイド５５は、ガイド側板５５ａ及びガイド下端部５５ｂと共に可動ホッパ５１と錠剤投入部１６との間における図中で右半分のところに設けられ、略鉛直の案内機構をなしていて、右移動時の可動ホッパ５１の下部排出口から落下した錠剤１を錠剤投入部内筒１６ａ及び錠剤投入部１６へ導くものである。すなわち、この案内機構は、錠剤収集機構から錠剤投入部への錠剤投入経路のうち図中ではその右半分に介挿されて、錠剤収集機構で集められた錠剤を包装装置の錠剤投入部へ直接に投入させるものとなっている。
【００３５】
搬送コンベア５２は、錠剤分包機４０から錠剤識別装置３０への往路における錠剤１の搬送を一錠ずつ行うために、無端ベルトの搬送面が多数の仕切板５２ａによって区画室５２ｂに区切られていて、各区画室５２ｂに一錠の錠剤１を収容して搬送するものである。また、搬送コンベア５２は、カバー５２ｃによって覆われるとともに、駆動モータ５２ｄによって回転駆動される駆動輪５２ｅの有る駆動端部が載置機構６０の錠剤受給部位の上方に位置する一方、従動輪５２ｆの有る従動端部が、可動ホッパ５１と錠剤投入部１６との間における図中で左半分のところに位置している。そして、左移動時の可動ホッパ５１の下部排出口から落下した錠剤１を傾斜板５２ｇでその下の空いている区画室５２ｂに収容して搬送するようになっている。なお、従動輪５２ｆは駆動輪５２ｅよりも小径とされていて、この点でも、収集ホッパ１２と錠剤投入部１６との離隔を抑制するものとなっている。
【００３６】
搬送コンベア５３は、搬送コンベア５２とは逆に錠剤識別装置３０から錠剤分包機４０への復路における錠剤１の搬送を担うものであるが、やはり一錠ずつ搬送するために、無端ベルトの搬送面が多数の仕切板５３ａによって区画室５３ｂに区切られていて、各区画室５３ｂに一錠の錠剤１を収容して搬送する。また、搬送コンベア５３も、カバー５３ｃによって覆われ、駆動モータ５３ｄによって回転駆動される駆動輪５３ｅの有る駆動端部が載置機構６０の排出ホッパ６７の下方に位置する一方、従動輪５３ｆの有る従動端部が、可動ホッパ５１と錠剤投入部１６との間における図中で左半分のところで搬送コンベア５２の下方に位置している。ただし、従動輪５３ｆは、従動輪５２ｆほど可動ホッパ５１と錠剤投入部１６との間に入り込まないで、その手前、図では左側に、とどまっている。この従動輪５３ｆも駆動輪５３ｅより小径のものとなっている。
【００３７】
可動押板５４は、搬送コンベア５３の従動輪５３ｆ側端部の下方に置かれた水平板５４ａの上面を、プッシュピン５４ｂによって駆動されて水平移動するものである。この水平板５４ａは、搬送コンベア５３によって搬送されて来た錠剤１をその上面に留め置くためのものであるが、その一端が錠剤投入部１６の錠剤投入部内筒１６ａの上端にまで延びている。そして、可動押板５４は、従動輪５３ｆの下方から錠剤投入部１６の直前まで移動することで、水平板５４ａ上面に留め置かれている錠剤１を錠剤投入部内筒１６ａの上端開口へ投入するようになっている。
【００３８】
これにより、搬送コンベア５２，５３及び可動押板５４等からなる錠剤搬送機構は、往路と復路との一対の搬送コンベア等によって往復搬送が可能なものであり、その搬送コンベアの従動端部が、錠剤分包機側に位置して、錠剤収集機構から錠剤投入部への錠剤投入経路のうち図中ではその左半分に介挿されているとともに、その搬送コンベアの駆動端部が、錠剤識別装置側に位置して、そこの載置機構のところまで延びたものとなっている。
【００３９】
そして、個別監査を行うときには、コントローラ４５の制御に従って可動ホッパ５１が搬送コンベア５２側へ移動して、錠剤フィーダ１４から送り出された錠剤１が可動ホッパ５１及び搬送コンベア５２によって載置機構６０の上面へ供給され、載置機構６０から排出された錠剤１が搬送コンベア５３及び可動押板５４によって包装装置１３の錠剤投入部１６へ投入されるようになっている（図１、図３参照）。また、個別監査を行なわないときには、コントローラ４５の制御に従って可動ホッパ５１がガイド５５側へ移動して、錠剤フィーダ１４から送り出された錠剤１がガイド５５に沿って落下して直ちに包装装置１３の錠剤投入部１６へ投入されるようになっている（図１、図４参照）。
【００４０】
載置機構６０は、円盤状に形成され更にその上面が平坦に仕上げられたターンテーブル６１が水平に設けられ、これを下から支軸６１ａによって回転可能に軸支するとともに、支軸６１ａを介してモータ６１ｂによってターンテーブル６１が回転駆動されるものである（図１参照）。これにより、載置機構６０は、鉛直軸周りに回転可能なものとなっている。
【００４１】
載置機構６０の上面には、同一仮想円上で９０゜毎に錠剤載置枠６２，６３，６４，６５が配設されている（図５（ａ）参照）。これらのうち錠剤載置枠６２の現在位置の上方には搬送コンベア５２の終端すなわち駆動端部が延びていて、搬送コンベア５３によって搬送されてきた錠剤１は錠剤載置枠６２の枠内６２ａへ落下する。これにより、載置機構６０は錠剤分包機から供給された錠剤を受けるものとなっている。
【００４２】
一方、錠剤載置枠６３の現在位置の上方にはカバー６６の付設されたカメラ３１が配置されていて、錠剤載置枠６３のところを撮影可能なようになっている。このカバー６６は、外乱光を遮って不所望な影等の無い画像を得るためのものである。他方、錠剤載置枠６４の現在位置の下方には排出ホッパ６７が設けられていて、図示しないシャッタ板が開くと、錠剤載置枠に対応してターンテーブル６１に穿孔形成されている鉛直な貫通穴を介して錠剤載置枠６４内の錠剤１が排出ホッパ６７へ落下し更に搬送コンベア５３の搬送ベルト上へ導かれるようになっている。残りの錠剤載置枠６５については、その現在位置の上方に排気ダクト６８の端面が延びていて、錠剤載置枠６５内に錠剤の欠片等が残っていればこれが排気吸引力によって除去される。これにより、載置機構６０は、撮像装置に加えて錠剤搬送部および清掃機構がその上下においてその回転経路に沿って配設されたものとなっている。そして、ターンテーブル６１が間欠的に９０゜回転する度に錠剤載置枠６２，６３，６４，６５がそれぞれ現在の錠剤載置枠６３，６４，６５，６２のところへ移動するのである。
【００４３】
錠剤載置枠６２は、丸い板の中央が打ち抜かれて内側に正方形の浅い空間６２ｂが形成されたものであって、小型モータ６２ｂの駆動によって回転可能なようにターンテーブル６１上で支持されている（図５（ｂ）、（ｃ）参照）。錠剤載置枠６２及び小型モータ６２ｂは、一定方向に連続して回転すること、僅かな確度範囲内で反転を繰り返しながら双方向回転することの何れも制御信号で選択可能なものである。これにより、載置機構６０は、振動および回転の可能な錠剤載置枠６２〜６５が上面に設けられたものとなっている。
【００４４】
錠剤識別装置３０の錠剤識別ユニット３２は、錠剤識別のデータ処理を行うために、カメラ３１と接続されていて画像データの入力が可能なものとなっており、さらにコントローラ４５と交信可能に接続されていて薬剤情報を受け取ることも可能なようになっている。また、マイクロプロセッサによるプログラム処理を担う錠剤識別ルーチン３２ａと、錠剤の品名や錠剤コードさらには薬効などの薬剤情報を保持する薬剤情報ファイル３２ｂと、錠剤種別に対応してそれらの特徴データを記憶している特徴データ記憶手段としての辞書ファイル３２ｃと、錠剤の画像データをＪＰＥＧ等の手法で圧縮したデータを保持する圧縮画像ファイル３２ｄとが、ＲＯＭや不揮発性メモリあるいは磁気記憶装置などにインストールされている（図６参照）。
【００４５】
辞書ファイル３２ｃにおいては、既登録の各特徴データが検索容易なように配列されており、それぞれの特徴データには、該当する錠剤についての薬剤情報が薬剤情報ファイル３２ｂに格納されているところへのポインタと、該当する錠剤についての画像データが圧縮画像ファイル３２ｄに格納されているところへのポインタとが付加されている（図６参照）。これにより、辞書ファイル３２ｃの特徴データと、薬剤情報ファイル３２ｂや辞書ファイル３２ｃにおいてその特徴データの錠剤に該当する薬剤情報および画像とが、対応づけられたものとなっている。
【００４６】
錠剤識別ルーチン３２ａは、撮像装置から画像データを受けてその特徴データを抽出する特徴抽出手段としての処理を担う撮像処理ルーチン３２ａａ及び特徴抽出ルーチン３２ａｂと、動作モードが識別モードのとき特徴抽出手段３２ａｂによる抽出直後の特徴データについて特徴データ記憶手段３２ｃの記憶データを検索して識別を行う識別手段としての識別処理ルーチン３２ａｃと、動作モードが登録モードのとき特徴抽出手段３２ａｂによる抽出直後の特徴データを特徴データ記憶手段３２ｃに追加記憶させるとともに錠剤分包機４０から該当する薬剤情報を受けて他の記憶手段３２ｂに対応づけて記憶させる登録手段としての登録処理ルーチン３２ａｄとが組み込まれたものである（図６参照）。
【００４７】
これらの処理ルーチンによる具体的な処理は、図７のフローチャートを引用して説明すると、次のような手順で行われる。
すなわち、先ず、錠剤載置枠６３の現在位置のところに置かれた錠剤１がカメラ３１で撮影されて、そのアナログ画像信号が送られて来ると、マイクロプロセッサで処理可能なデジタル画像データに変換してから、一画像分のデータを入力する（ステップＳ１）。そして、背景の余分なデータを省いて錠剤画像を切り出す（ステップＳ２）。これらの処理が撮像処理ルーチン３２ａａによって行われるようになっている。
【００４８】
次に、切り出した錠剤画像のデータに対して、整形処理や，雑音除去処理，濃度変換処理，色変換処理などの所定の前処理を施す（ステップＳ３）。そして、画像データを所定の濃淡画像に変換することで特徴抽出を行い、錠剤画像のＮ×Ｍ画素（Ｎ，Ｍは正の整数）の各濃淡値を要素とした濃淡値ベクトルを求める（ステップＳ４）。これらの処理が特徴抽出ルーチン３２ａｂによって行われる。
それから、動作モードが識別モードと登録モードの何れにセットされているかをチェックして、動作モードが識別モードになっているときには識別処理ルーチン３２ａｃの処理が続行され、動作モードが登録モードになっているときには登録処理ルーチン３２ａｄの処理が続行されるようになっている。（ステップＳ５）。
【００４９】
識別モードのときには識別処理ルーチン３２ａｃによって、濃淡値ベクトルに固有ベクトルを作用させて有効成分だけの主成分ベクトルに濃淡値ベクトルが変換され（ステップＳ６）、これを特徴抽出手段による抽出直後の特徴データとして辞書ファイル３２ｃの辞書を参照してそこの各特徴データとの距離が計算され（ステップＳ７）、距離最小ものが選出される。さらに、この選出した辞書ファイル３２ｃ内の特徴データに付加されたポインタを辿って薬剤情報ファイル３２ｂ内の対応する薬剤情報や圧縮画像ファイル３２ｄ内の対応する圧縮画像を求めて、これらを識別結果としてカメラ３１の撮影画像と共にＣＲＴ３３へ表示させる（ステップＳ８）。なお、目視確認を伴う半自動処理の場合には、距離最小ものに加えて次点候補など数個の候補についても同様の表示がなされる。また、自動判定処理の場合には、識別対象の錠剤１についての薬剤情報を錠剤分包機４０のコントローラ４５の分包制御ルーチン４５ａから受け取り、これと薬剤情報ファイル３２ｂから選出の薬剤情報との一致不一致に基づいて合否判定処理も行うようになっている。
【００５０】
動作モードが登録モードのときには登録処理ルーチン３２ａｄによって次の処理がなされる。すなわち、主成分分析に基づいて求めた固有ベクトルを濃淡値ベクトルに作用させてこれを有効成分だけの主成分ベクトルに変換させ（ステップＳ１１）、これを図示しないテンポラリファイルに記憶させておく。さらに、これが今回の登録に際して対象となっている錠剤１の最後のものであるか途中のものであるかをコントローラ４５等との交信に基づいてチェックし（ステップＳ１２）、途中であれば最初に戻って（ステップＳ１）同じ処理を繰り返すことで、所要数の主成分ベクトルを貯める。そして、最後のものに至ったときには、識別対象の錠剤１についての薬剤情報を錠剤分包機４０のコントローラ４５の分包制御ルーチン４５ａから受け取り、それからテンポラリファイルに貯めたベクトル群の中心に位置するベクトルを算出してこれを特徴抽出手段による抽出直後の特徴データとする。さらに、上記のベクトル群のうちでこの抽出直後の特徴データに最も近いものの画像データにデータ圧縮処理を施して圧縮画像データとする。それから、抽出済み特徴データを辞書ファイル３２ｃの辞書へ追加登録し、薬剤情報を薬剤情報ファイル３２ｂに追加記憶させ、圧縮画像データを圧縮画像ファイル３２ｄに追加記憶させるとともに、それらの薬剤情報および圧縮画像データへのポインタを追加登録の特徴データに付加する（ステップＳ１４）。登録処理ルーチン３２ａｄの処理は、このようになっている。
【００５１】
この実施例の錠剤識別装置等について、その使用態様及び動作を、個別監査を行わない場合、錠剤の品種判定まで含めた個別監査を登録済みの品種について行う場合、新薬の追加登録を行う場合の順に、図８に示した錠剤分包機４０のコントローラ４５における制御ルーチン４５ａのフローチャートを参照しながら説明する。
【００５２】
何れの場合であっても、先ず処方箋処理ルーチン４５ａａによって処方箋等の処方データを入力することから始まる（ステップＳ３１）。そして、このデータに基づいて、包装装置１３や錠剤フィーダ１４に適合したデータ形式の分包情報ファイル４５ｃが生成され（ステップＳ３２）、さらに薬剤情報ファイル４５ｂのうち薬歴等の薬剤情報が必要に応じて更新される（ステップＳ３３）。こうして、処方箋処理ルーチン４５ａａの処理を終えると、個別監査についての動作モードが実行モードなのかそれとも省略モードなのかで、処理が分かれる（ステップＳ３４）。
【００５３】
個別監査を行わない場合、すなわち動作モードが個別監査省略モードの場合、錠剤分包機４０では、コントローラ４５の制御に従って可動ホッパ５１がガイド５５側へ移動させられる（ステップＳ３５）。そして、分包情報ファイル４５ｃの情報に基づいて、分包制御ルーチン４５ａｂの処理によって、次の処理が行われる。すなわち、錠剤１が分包単位で錠剤フィーダ１４から送り出され（ステップＳ３６）、これの錠剤１は、ガイド５５に沿って落下して包装装置１３の錠剤投入部１６へ投入され、包装装置１３によって包装帯２に分包される（ステップＳ３７）。このような処理が処方終了まで繰り返される（ステップＳ３８）。この間、錠剤１を包んだ包装帯２は、計数監査装置２０へ送り込まれて分包後の監査に供される。
こうして、この場合は、錠剤識別装置３０が関与することなく錠剤分包機４０による処理が従来同様に行われる。
【００５４】
次に、錠剤の品種判定まで含めた個別監査を既存の品種について行う場合、錠剤分包機４０の動作モードを個別監査実行モードにセットするとともに、錠剤識別装置３０の動作モードを識別モードにセットしておいてから、錠剤分包機４０を作動させる。すると、錠剤分包機４０では、コントローラ４５の制御に従って可動ホッパ５１が搬送コンベア５２側へ移動する（ステップＳ４１）。そして、個別監査処理ルーチン４５ａｃの処理によって次の処理が行われる（ステップＳ４２〜４８）。すなわち、錠剤フィーダ制御ルーチン４５ａｄを起動してその処理によって錠剤フィーダ１４から錠剤１が一つずつ送り出されるようにさせるとともに（ステップＳ４２）、搬送コンベア５２を制御して搬送動作を行わせる（ステップＳ４３）。
こうして、錠剤搬送機構５０の搬送状態に同期させて錠剤フィーダ１４から一錠ごとに錠剤の排出がなされる。
【００５５】
そうすると、その錠剤１が可動ホッパ５１を介して搬送コンベア５２の区画室５２ｂに収容され、搬送コンベア５２の動作によって一区画分搬送される。同様にして後続の錠剤１が隣の区画室５２ｂに収容されて一区画分搬送されることが繰り返され、やがて最初の錠剤１は、搬送コンベア５２によってターンテーブル６１上面の錠剤載置枠６２の内側へ運ばれる。このとき、錠剤１は、大抵、錠剤載置枠６２の内側空間６２ｂを転がって一辺に当接して止まる（図５（ｂ）参照）。
【００５６】
それから、載置機構６０のモータ６１ｂ等に対して所定の制御がなされると（ステップＳ４４）、ターンテーブル６１が９０゜回転して、錠剤載置枠６２が以前の錠剤載置枠６３のところ即ちカメラ３１の下方に移る。以前の錠剤載置枠６２のところへは錠剤載置枠６５が移動して来る。そして、錠剤載置枠６５へ搬送コンベア５２から次の錠剤１が運び込まれるのと並行して、錠剤載置枠６２が振動し（図５（ｂ）参照）さらに数１０゜回転する（図５（ｃ）参照）。そして、錠剤識別装置３０に対して識別対象となる錠剤１の準備が調ったことを通知する交信制御が行われると（ステップＳ４５）、錠剤識別装置３０が作動して、そこの錠剤１がカメラ３１によって撮影され、その画像データが錠剤識別ユニット３２に送出される。
【００５７】
錠剤識別ユニット３２では、錠剤識別ルーチン３２ａのうち撮像処理ルーチン３２ａａと特徴抽出ルーチン３２ａｂと識別処理ルーチン３２ａｃの処理が実行されて、辞書ファイル３２ｃの辞書の中から最も近い特徴データが選出され、薬剤情報ファイル３２ｂ及び圧縮画像ファイル３２ｄの中からその特徴データに対応づけられた薬剤情報と圧縮画像が読み出される。そして、これらの判定結果がＣＲＴ３３に表示される。
こうして、錠剤載置枠６２内の錠剤１についての錠剤識別がなされる。
【００５８】
この一個の錠剤についての錠剤識別ユニット３２による錠剤識別が済むと、再びターンテーブル６１が９０゜回転して、錠剤載置枠６２が排出ホッパ６７のところへ移動し、錠剤載置枠６５がカメラ３１の下方に移動し、錠剤載置枠６４が搬送コンベア５２のところへ移動する。そして、錠剤載置枠６４へ搬送コンベア５２から次の錠剤１が運び込まれとともに錠剤載置枠６５のところの錠剤１に対するカメラ３１での撮像および錠剤識別ユニット３２によるその錠剤識別が行われるのと並行して、錠剤載置枠６２の底面のシャッタが開いて錠剤載置枠６２から錠剤１が排出ホッパ６７を介して搬送コンベア５３上へ落下する。
【００５９】
開いたシャッタが閉じられると、またもターンテーブル６１が９０゜回転して、錠剤載置枠６２が排気ダクト６８のところへ移動し、錠剤載置枠６５が排出ホッパ６７のところへ移動し、錠剤載置枠６４がカメラ３１の下方に移動し、錠剤載置枠６３が搬送コンベア５２のところへ移動する。そして、錠剤載置枠６３へ搬送コンベア５２から次の錠剤１が運び込まれとともに錠剤載置枠６４のところの錠剤１に対するカメラ３１での撮像および錠剤識別ユニット３２によるその錠剤識別が行われ更に錠剤載置枠６５のところの錠剤１が搬送コンベア５３によって排出されて錠剤分包機４０へ戻されるのと並行して、錠剤載置枠６２が回転または振動状態になりながら排気ダクト６８での排気吸引によって清掃される。
こうして、ターンテーブル６１の９０゜回転毎に次々と錠剤１が錠剤載置枠６２〜６５に送り込まれ、それらの錠剤１に一個ずつ錠剤識別処理が施される。
【００６０】
錠剤識別処理の済んだ錠剤１は排出ホッパ６７を介して搬送コンベア５３の区画室５３ｂに収容されるが、その収容の度に搬送コンベア５３を制御して搬送動作を行わせる（ステップＳ４６）。そうすると、錠剤識別処理の済んだ錠剤１は、順次、搬送コンベア５３の区画室５３ｂに収容され、搬送コンベア５３の動作によって一区画分搬送される。同様にして後続の錠剤１が隣の区画室５３ｂに収容されて一区画分搬送されることが繰り返され、やがてそれらの錠剤１は、搬送コンベア５３によって水平板５４ａの上へ運ばれる。そして、可動押板５４の先で錠剤投入部１６の手前に留め置かれる。
【００６１】
それから、その留置錠剤数が分包単位に達すると、可動押板５４を進退させるためにプッシュピン５４ｂの制御が行われる（ステップＳ４８）。この可動押板５４の進退動作によって、錠剤識別処理後に留め置かれていた錠剤１は、分包単位ごとに纏めて、錠剤投入部１６へ送り込まれる。その後は、これらの錠剤１が包装装置１３によって包装帯２に分包される（ステップＳ３７）。さらに、このような処理が処方終了まで繰り返され（ステップＳ３８）、この間、錠剤１を包んだ包装帯２は、計数監査装置２０へ送り込まれて分包後の監査に供される。
こうして、個々の品種判定まで含めた錠剤識別に基づく個別監査が分包直前になされるとともに、計数判定による薬剤監査が分包直後になされる。
【００６２】
最後に、新薬の追加登録を行う場合には、錠剤分包機４０の何れかの錠剤フィーダ１４に新薬を収容させておくとともに、その薬剤情報を入力させて薬剤情報ファイル４５ｂに追加記憶させる。これらの操作は、錠剤分包機で新薬を取り扱う際に従来行っていたことと同様に行えばよい。そして、錠剤分包機４０の動作モードを個別監査実行モードにセットするとともに、錠剤識別装置３０の動作モードを登録モードにセットしておいてから、錠剤分包機４０をその新薬について作動させる。すると、再度の詳細は説明は割愛するが上記の場合のうち後者の場合と同様にして、新薬の錠剤１が一つずつ順に該当錠剤フィーダ１４から錠剤識別装置３０へ送り出され、その錠剤１がカメラ３１によって撮影され、その画像データが錠剤識別ユニット３２に送出される。
【００６３】
錠剤識別ユニット３２では、錠剤識別ルーチン３２ａのうち撮像処理ルーチン３２ａａと特徴抽出ルーチン３２ａｂと登録処理ルーチン３２ａｄの処理が実行されて、次々と新薬の特徴データが溜め込まれ、最後にそれらのデータから算出された特徴データが辞書ファイル３２ｃの辞書へ追加登録される。さらに、該当する薬剤情報も薬剤情報ファイル３２ｂに追加記憶させられ、典型的な圧縮画像データも圧縮画像ファイル３２ｄに追加記憶させられるとともに、それらの薬剤情報および圧縮画像データへのポインタが追加登録の特徴データに付加される。こうして、ほとんど自動的に錠剤識別装置３０は新薬についても錠剤識別を行うことが可能なものに成長する。
【００６４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の調剤装置にあっては、分包機と連動して錠剤を識別するための各機構を分散させたことにより、並行処理がなされ、その結果、錠剤分包に際して行う錠剤識別の処理を効率良く行い得る調剤装置を実現することができたという有利な効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明の調剤装置の一実施例についての内部模式図である。
【図２】    その概要正面図である。
【図３】    その錠剤搬送機構等の詳細図である（個別監査実行時）。
【図４】    その錠剤搬送機構等の詳細図である（個別監査省略時）。
【図５】    その載置台周りの斜視図等である。
【図６】    その制御部の機能ブロック図である。
【図７】    錠剤識別処理の概要フローチャートである。
【図８】    個別監査を含む分包制御処理の概要フローチャートである。
【図９】    従来の錠剤分包機の概要正面図である。
【図１０】  その内部模式図である。
【符号の説明】
１      錠剤（玉剤、カプセル剤）
２      包装帯
１０    錠剤分包機
１１    薬品庫（薬品棚、ローターカセット部）
１２    収集ホッパ（錠剤収集機構）
１３    包装装置
１４    錠剤フィーダ
１５    コントローラ（制御装置）
１６    錠剤投入部（収集錠剤投入口）
１６ａ  錠剤投入部内筒（収集錠剤投入口）
２０    計数監査装置（錠剤監査支援装置）
２１    カメラ（ＣＣＤカメラ、撮像装置）
２２    計数判定ユニット（計数判定部）
２２ａ  計数監査ルーチン
２３    ＣＲＴ（表示部）
３０    錠剤識別装置（調剤装置）
３１    カメラ（ＣＣＤカメラ、撮像装置）
３２    錠剤識別ユニット（錠剤識別部、画像判定部）
３２ａ  錠剤識別ルーチン
３２ａａ  撮像処理ルーチン（特徴抽出手段）
３２ａｂ  特徴抽出ルーチン（特徴抽出手段）
３２ａｃ  識別処理ルーチン（識別手段）
３２ａｄ  登録処理ルーチン（登録手段）
３２ｂ  薬剤情報ファイル（他の記憶手段）
３２ｃ  辞書ファイル（特徴データ記憶手段）
３２ｄ  圧縮画像ファイル
３３    ＣＲＴ（表示部）
４０    錠剤分包機
４５    コントローラ（制御装置）
４５ａ  制御ルーチン
４５ａａ  処方箋処理ルーチン
４５ａｂ  分包制御ルーチン
４５ａｃ  個別監査処理ルーチン
４５ａｄ  錠剤フィーダ制御ルーチン
４５ｂ  薬剤情報ファイル
４５ｃ  分包情報ファイル
５０    錠剤搬送部
５１    可動ホッパ（切換手段）
５１ａ  スライダ（切換手段）
５１ｂ  リンク（切換手段）
５１ｃ  駆動輪（切換手段）
５２    搬送コンベア（無端ベルト、往路の錠剤搬送機構）
５２ａ  仕切板（錠剤搬送機構）
５２ｂ  区画室（錠剤搬送機構）
５２ｃ  カバー（錠剤搬送機構）
５２ｄ  駆動モータ（搬送コンベア駆動機構、錠剤搬送機構）
５２ｅ  駆動輪（駆動端部、錠剤搬送機構）
５２ｆ  従動輪（従動端部、錠剤搬送機構）
５２ｇ  傾斜板
５３    搬送コンベア（無端ベルト、復路の錠剤搬送機構）
５３ａ  仕切板（錠剤搬送機構）
５３ｂ  区画室（錠剤搬送機構）
５３ｃ  カバー（錠剤搬送機構）
５３ｄ  駆動モータ（搬送コンベア駆動機構、錠剤搬送機構）
５３ｅ  駆動輪（駆動端部、錠剤搬送機構）
５３ｆ  従動輪（従動端部、錠剤搬送機構）
５４    可動押板（留置錠剤投入手段）
５４ａ  水平板（錠剤留置手段）
５４ｂ  プッシュピン（押板駆動機構、留置錠剤投入手段）
５５    ガイド（案内機構）
５５ａ  ガイド側板（案内機構）
５５ｂ  ガイド下端部（案内機構）
６０    載置機構
６１    ターンテーブル（回転円板、載置台）
６１ａ  支軸（載置台支持部）
６１ｂ  モータ（載置台駆動部）
６２    錠剤載置枠（錠剤の受給位置）
６２ａ  錠剤載置枠内
６２ｂ  小型モータ
６３    錠剤載置枠（錠剤の撮影位置）
６４    錠剤載置枠（錠剤の排出位置）
６５    錠剤載置枠（錠剤排出後の清掃位置）
６６    カバー（遮光用覆体）
６７    排出ホッパ
６８    排気ダクト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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