(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の開閉速度設定器から開閉扉位置に対応して開閉速度設定器を選択することにより開閉動作中に開閉速度を変化させる変速機能を備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置に、計測結果を表示する表示機能を含む開閉速度計測機能を設け、
前記複数の開閉速度設定器の調整時に、ゲート開閉扉が開閉のため移動する位置間の距離を予め位置間設定値として設定記録しておき、
複数の開閉速度設定器のうち１つを選択するよう上記変速機能を設定し、所定の起動信号により前記開閉速度計測機能による時間の計測と上記扉の駆動とを開始させ、予め設定した位置に扉が達するまでの移動時間を計測して得られる扉の移動時間計測表示値を前記表示機能により表示させ、又は、上記扉の位置間設定値と上記移動時間計測表示値とから演算して得られる計測速度表示値を前記表示機能により表示させ、
表示させた移動時間計測表示値と計測速度表示値との少なくともいずれか一方が、選択された開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応する表示値と一致するよう当該開閉速度設定器を調整し、
上記の調整を複数の開閉速度設定器の全てについて行うことにより、開閉扉位置に対応する開閉扉の開閉速度を設定すべき最適な開閉速度に設定するようにしたことを特徴とする駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法。
【請求項２】
複数の開閉速度設定器から開閉扉位置に対応して開閉速度設定器を選択することにより開閉動作中に開閉速度を変化させる変速機能を備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置に、計測結果を表示する表示機能を含む開閉速度計測機能を設け、
前記複数の開閉速度設定器の調整時に、複数の開閉速度設定器のうち１つを選択するよう上記変速機能を設定し、所定の起動信号により前記開閉速度計測機能による時間の計測と上記扉の駆動とを開始させ、扉の所定位置における時間当たりの開閉位置変化を計測して得られる扉の開閉位置変化計測値を前記表示機能により表示させ、又は、上記扉の開閉位置変化表示値と計測時間とから演算して得られる計測速度表示値を前記表示機能により表示させ、
表示させた開閉位置変化計測値と計測速度表示値との少なくともいずれか一方が、選択された開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応する表示値と一致するよう当該開閉速度設定器を調整し、
上記の調整を複数の開閉速度設定器の全てについて行うことにより、開閉扉位置に対応する開閉扉の開閉速度を設定すべき最適な開閉速度に設定するようにしたことを特徴とする駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法。
【請求項３】
駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、該開閉扉の開閉位置の計測機能と、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、
前記開閉扉の開閉位置の計測機能出力値が予め設定した位置信号に一致すると閉鎖信号を出力する比較機能と、
当該開閉扉の開扉開始指令機能を含む所定の起動信号を出力する起動信号発信機能と、
該起動信号によって開き、前記閉鎖信号により閉じるゲート機能と、
所定の信号に従って予め設定した単位時間毎にパルス信号を出力して前記ゲート機能に入力するタイマー機能と、
前記ゲート機能出力のパルスをカウントするカウント機能と
該カウント機能のカウント値と、予め設定した上記ゲート開閉間に移動する開閉扉位置とから該開閉扉の開閉速度を演算する演算機能と、
この演算機能の演算結果を表示する表示機能とを備え、
上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各演算結果が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応する表示値と一致するよう各開閉速度設定器を調整することを可能にし、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できるようにしたことを特徴とする駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整装置。
【請求項４】
駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、該開閉扉の開閉位置の計測機能と、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、
タイミング信号ＳＴが入力されるフリップフロップ、
扉位置信号に対応する信号ＳＰをそれぞれ入力し、一時記憶する第１及び第２のラッチ機能、
これら第１及び第２のラッチ機能を上記フリップフロップの肯定出力及び否定出力を用いてゲートを開くことにより第１及び第２のラッチ機能の内容を入力し、減算する減算機能、
この減算機能の内容を上記タイミング信号ＳＴを遅延機能を介して遅延した遅延信号のタイミングで一時記憶する第３のラッチ機能、
この第３のラッチ機能の内容に基づき速度値を表示する表示機能を備え、
上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各速度値が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度と一致するよう各開閉速度設定器を調整することを可能にし、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できるようにしたことを特徴とする駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整装置。
【請求項５】
駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、該開閉扉の開閉位置変化量を示すパルス信号を出力するパルスエンコーダと、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、
所定の起動信号に従い予め設定した単位時間を示すタイミング信号を出力するタイマー機能と、該タイマー機能から出力されるタイミング信号により示される単位時間の間開放するゲート機能と、
該ゲート機能開放中に通過する前記パルス信号を計測する開閉位置変化検出機能と、
該開閉位置変化検出機能による開閉位置変化の計測値を表示する表示機能とを備え、
上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各計測値が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応した表示値と一致するよう各開閉速度設定器を調整することを可能にし、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できるようにしたことを特徴とする駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整装置。
【請求項６】
駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、該開閉扉の開閉位置変化量を示すパルス信号を出力するパルスエンコーダと、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、
所定の起動信号に従い予め設定した単位時間を示すタイミング信号を出力するタイマー機能と、該タイマー機能から出力されるタイミング信号により示される単位時間の間開放するゲート機能と、
該ゲート機能開放中に通過する前記パルス信号を計測する開閉位置変化検出機能と、
該開閉位置変化検出機能による開閉位置検出変化の計測値と前記ゲート開放時間とから開閉扉開閉速度を算出して表示する表示機能とを備え、
上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各開閉扉開閉速度が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度と一致するよう各開閉速度設定器を調整することを可能にし、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できるようにしたことを特徴とする駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駅前広場等に構成した駐輪場改札ゲート開閉扉制御手段の改良に関し、特に、駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法とその方法を用いた駐輪場改札ゲート保守調整装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近時、電車の駅前における通勤者・通学者の放置自転車による交通妨害の拡大を防止するために、駅前広場等に駐輪場を設ける例が増大している。
このような駐輪場においては、改札ゲートには利用者入退場のために自動式開閉扉が設けられている。この開閉扉の開閉速度は、利用者の安全や機能性を考えて開閉扉位置に対応して変化させるようにし、据え付け時等に適正値に設定するようにしている。
従来の開閉速度制御機能に対応した設定手段例を図１１を参照して説明する。
【０００３】
図１１において、３０ａ乃至３０ｄは夫々可変抵抗器で、所定電圧の電源端子ＶａとＶｂの間に接続して両端子間に所定電圧を印加するように構成されている。各可変抵抗器３０ａ乃至３０ｄの中間端子は開閉扉の制御機能を備えた制御装置１０によって操作される選択用スイッチ３１の子端子に接続している。
また、４０はモータ４１によって駆動される開閉扉であって、開閉扉４０の開閉位置を検出するアブソリュートエンコーダ４２と開閉速度に対応してパルスを出力するパルスエンコーダ４３を結合している。
【０００４】
上記の構成において、選択用スイッチ３１によって選択された３０ａ乃至３０ｄの可変抵抗器のうちの一つの端子電圧は、開閉扉４０の開閉速度設定値としてサーボ増幅機能と出力増幅機能を備えたサーボ機能３２の一つの端子に入力し、出力は前述したモータ４１に接続している。また、サーボ機能３２の他の端子には、前記したパルスエンコーダ４３の単位時間当たり出力パルス数を入力している。即ち、サーボ機能３２は開閉扉の速度設定値と開閉扉の開閉速度計測値を比較し、開閉扉４０の開閉速度が速度設定値と等しくなるように制御している。
開閉扉４０の開閉に対応して駆動されるアブソリュートエンコーダ４２の出力信号は開閉扉４０の開閉位置を示していて、 制御装置１０に入力している。
制御装置１０に入力するように示した符号ＳＳは、起動信号で制御装置１０がその働きを実行し、また報告するために必要な各種入力信号と出力信号類を総括して示している。
【０００５】
制御装置１０は、開閉扉４０が、予め設定した所定の開閉位置にくると選択用スイッチ３１を操作して次の速度指令値とすべき可変抵抗器３０ａ乃至３０ｄを選択する。
例えば、開閉扉４０は最初、可変抵抗器３０ａに設定された速度で開き始め、所定位置までくると可変抵抗器３０ｂに設定された速度に切り替えられる。
開閉扉４０を閉じる場合は、開閉扉４０は最初、可変抵抗器３０ｃに設定された速度で閉まり始め、所定位置までくると可変抵抗器３０ｄに設定された速度に切り替えられて閉じられる。
【０００６】
この駐輪場建設後の据え付け調整時等に、開閉扉４０を適切な開閉速度に設定する必要がある。そのために、作業者は、実際に開閉扉４０を開閉してみながら、開閉扉４０の開閉位置に対応して設定されている夫々の可変抵抗器３０ａ乃至３０ｄを適切な速度指令値が出力されるように設定している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の速度設定方法、即ち、可変抵抗器の設定方法であると、作業者が感性に従っての設定作業であり、次のような問題があった。
（１）熟練者と未熟練者では設定のための調整時間が大きく変化する。
（２）熟練者と未熟練者では設定された扉開閉速度にも違いが発生する。
（３）従って、経験の少ない未熟練者が設定すると、速度が遅過ぎたり、早すぎたりして利用者に不快感を与える危険性がある。
（４）開閉扉が観音開きのように、左右に開く構造の場合は、左右で開閉速度が異なると、見栄えが悪い。
本発明は従来のものの上記課題（問題点）を解決するようにした駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法とその方法を用いた保守調整装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法は、上記課題を解決するために、
請求項１に記載のものでは、複数の開閉速度設定器から開閉扉位置に対応して開閉速度設定器を選択することにより開閉動作中に開閉速度を変化させる変速機能を備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置に、計測結果を表示する表示機能を含む開閉速度計測機能を設け、前記複数の開閉速度設定器の調整時に、ゲート開閉扉が開閉のため移動する位置間の距離を予め位置間設定値として設定記録しておき、複数の開閉速度設定器のうち１つを選択するよう上記変速機能を設定し、所定の起動信号により前記開閉速度計測機能による時間の計測と上記扉の駆動とを開始させ、予め設定した位置に扉が達するまでの移動時間を計測して得られる扉の移動時間計測表示値を前記表示機能により表示させ、又は、上記扉の位置間設定値と上記移動時間計測表示値とから演算して得られる計測速度表示値を前記表示機能により表示させ、表示させた移動時間計測表示値と計測速度表示値との少なくともいずれか一方が、選択された開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応する表示値と一致するよう当該開閉速度設定器を調整し、上記の調整を複数の開閉速度設定器の全てについて行うことにより、開閉扉位置に対応する開閉扉の開閉速度を設定すべき最適な開閉速度に設定するようにした。
この場合、請求項２に記載のように、その開閉速度設定器の調整時に、所定の起動信号により前記開閉速度計測機能による時間の計測と上記扉の駆動とを開始させ、扉の所定位置における時間当たりの開閉位置変化を計測して得られる扉の開閉位置変化計測値を前記表示機能により表示させ、又は、上記扉の開閉位置変化表示値と計測時間とから演算して得られる計測速度表示値を前記表示機能により表示させ、表示させた開閉位置変化計測値と計測速度表示値との少なくともいずれか一方が、選択された開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応する表示値と一致するよう当該開閉速度設定器を調整し、上記の調整を複数の開閉速度設定器の全てについて行うことにより、開閉扉位置に対応する開閉扉の開閉速度を設定すべき最適な開閉速度に設定するようにしても良い。
【０００９】
上記の方法を実行するための駐輪場改札ゲート保守調整装置は、請求項３に記載のように、駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、この開閉扉の開閉位置の計測機能と、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、前記開閉扉の開閉位置の計測機能出力値が予め設定した位置信号に一致すると閉鎖信号を出力する比較機能と、この開閉扉の開扉開始指令機能を含む所定の起動信号を出力する起動信号発信機能と、この起動信号によって開き、前記閉鎖信号により閉じるゲート機能と、所定の信号に従って予め設定した単位時間毎にパルス信号を出力して前記ゲート機能に入力するタイマー機能と、前記ゲート機能出力のパルスをカウントするカウント機能と、このカウント機能のカウント値と、予め設定した上記ゲート開閉間に移動する開閉扉位置とから該開閉扉の開閉速度を演算する演算機能と、この演算機能の演算結果を表示する表示機能とを備えることを特徴とする。これによると、作業者は、上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各演算結果が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応する表示値と一致するよう各開閉速度設定器を調整することが可能であり、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できる。
【００１０】
また、駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整装置は、請求項４に記載のように、駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、この開閉扉の開閉位置の計測機能と、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、タイミング信号ＳＴが入力されるフリップフロップ、扉位置信号に対応する信号ＳＰをそれぞれ入力し、一時記憶する第１及び第２のラッチ機能、これら第１及び第２のラッチ機能を上記フリップフロップの肯定出力及び否定出力を用いてゲートを開くことにより第１及び第２のラッチ機能の内容を入力し、減算する減算機能、この減算機能の内容を上記タイミング信号ＳＴを遅延機能を介して遅延した遅延信号のタイミングで一時記憶する第３のラッチ機能、この第３のラッチ機能の内容に基づき速度値を表示する表示機能を備えることを特徴とする。これによると、作業者は、上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各速度値が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度と一致するよう各開閉速度設定器を調整することが可能であり、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できる。
この場合、請求項５に記載のように、駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、この開閉扉の開閉位置変化量を示すパルス信号を出力するパルスエンコーダと、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、所定の起動信号に従い予め設定した単位時間を示すタイミング信号を出力するタイマー機能と、このタイマー機能から出力されるタイミング信号により示される単位時間の間開放するゲート機能と、このゲート機能開放中に通過する前記パルス信号を計測する開閉位置変化検出機能と、この開閉位置変化検出機能による開閉位置変化の計測値を表示する表示機能とを備えるようにすることができる。これによれば、作業者は、上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各計測値が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応した表示値と一致するよう各開閉速度設定器を調整することが可能となり、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できる。
さらに、請求項６に記載のように、駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、この開閉扉の開閉位置変化量を示すパルス信号を出力するパルスエンコーダと、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、所定の起動信号に従い予め設定した単位時間を示すタイミング信号を出力するタイマー機能と、このタイマー機能から出力されるタイミング信号により示される単位時間の間開放するゲート機能と、このゲート機能開放中に通過する前記パルス信号を計測する開閉位置変化検出機能と、この開閉位置変化検出機能による開閉位置検出変化の計測値と前記ゲート開放時間とから開閉扉開閉速度を算出して表示する表示機能とを備えるようにすることができる。これによれば、作業者は、上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各開閉扉開閉速度が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度と一致するよう各開閉速度設定器を調整することが可能であり、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できる。
【００１１】
上記のような方法にしたので、駐輪場改札ゲート開閉扉の調整時の開閉速度が視覚によって確認できる。従って、未熟練者であっても、容易にマニュアルに従った適切な開閉速度に設定できる。
開閉速度計測機能（開閉速度計測手段）は据え付け時等における速度調節時のみに必要な装置なので駐輪場改札ゲート保守調整装置に設けるようにすると経済的であって、表示装置にも後述の高度の表示機能（３、１７、２４）を採用できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して具体的に説明する。
第１の実施の形態：
第１の実施の形態を図１乃至図４によって説明する。
図１は本発明に基づく第１の実施の形態の駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法を適用した開閉速度計測機能（開閉速度計測手段）の概要ブロック図である。
図２は本発明に基づく第１の実施の形態を適用する駐輪場改札ゲート開閉扉とその駆動制御機能を示している。
図２に示す各要素機能の従来の技術のものに対応する要素機能は図１１と同一の符号を使用してその詳細説明は省略する。
図２において、１０Ａは開閉扉の制御機能を備えた制御装置であって、図１１の従来の技術で示した制御装置１０に図１に示す開閉速度計測機能を設けたものである。
図１において、１はゲート機能で、所定の起動信号ＳＳで開き、後述する閉鎖信号ＳＱで閉じられる。ゲート機能１には、制御装置１０Ａから入力する詳細を後述するタイミングパルス信号（以下タイミング信号と略す）ＳＴを入力し、上記のゲートを開いている間タイミング信号ＳＴを通過させてカウンタ機能２に入力している。カウンタ機能２の内容は表示機能３に表示される。
４は比較機能であって、予め、開閉扉の所定位置に対応する位置信号が設定記録されていて、前述したアブソリュートエンコーダ４２の出力信号ＳＰが入力している。
比較機能４は、アブソリュートエンコーダ４２からの出力信号ＳＰが設定記録した位置信号に一致すると、前述した閉鎖信号ＳＱが出力する。
【００１３】
図３は、本実施の形態の操作手段による速度計測方法を示す概略フローである。なお、本実施の形態は、開閉扉４０が、図４に示すような構造の場合に対応するものである。図４は、開閉扉を上部から俯瞰した状態の概略平面図である。
図４において、ａは開閉扉４０が閉鎖された状態、ｂは入場者が入場する方向に開閉扉が完全に開扉された状態、ｃは退場者が退場する方向に開閉扉が完全に開扉された状態を示している。
即ち、この開閉扉は、入場者が入場する反対方向に回転して開き、退場者が退場する反対方向に回転して開く、回転式の構造の場合について記している。
【００１４】
図３において、まず、ステップ１において、制御装置１０Ａによって、可変抵抗器３０ａから３０ｄまでのうち、設定すべき可変抵抗器を選択するように選択用スイッチ３１を操作する。
測定を開始すると、ステップ２において、開閉扉を所定の操作機能によって図４に示すｂ位置に移動させる。次にステップ３において、所定の操作機能によって上述した起動信号ＳＳを発信する。
従って、開閉扉４０は閉じ始めるとともに、ゲート機能１を開いてタイミング信号ＳＴをカウンタ機能２に伝送するので、カウンタ機能２はタイミング信号ＳＴのカウントを始める。
比較機能４には、予め、上記の開閉扉ｃ位置におけるアブソリュートエンコーダ４２の出力信号ＳＰを設定しておく。従って、比較機能４は、入力するアブソリュートエンコーダ４２の出力信号ＳＰとこの設定信号とを比較する（ステップ４）。
ステップ４において、比較機能４が、入力するアブソリュートエンコーダ４２の出力信号ＳＰとその設定信号との各値が一致したことを判定すると、即ち、開閉扉４０が退場者が退場する方向に完全に開扉された状態になると、前述した閉鎖信号ＳＱが出力して、ゲート機能１を閉じる。従って、カウンタ機能２にはタイミング信号ＳＴが入力しなくなるので、カウンタ機能２はカウントを停止（ステップ５）し、表示機能３にはカウント内容が表示される（ステップ６）。
【００１５】
即ち、開閉扉がｂ位置からｃ位置までの間のアブソリュートエンコーダ４２の値が開閉扉がｂ位置からｃ位置までの間の距離又は角度（Ｌ）を示し、タイミング信号ＳＴをカウントするカウント機能２内容値が開閉扉がｂ位置からｃ位置まで移動する時間（Ｔ）を示しているから、
（Ｌ）／（Ｔ）＝Ｖとすれば、Ｖは、選択された可変抵抗器の現在設定位置による開閉扉の開閉速度を示している。
従って、操作マニュアルに、上記のカウンタ内容を示す表示機能３の表示値を、その可変抵抗器に設定すべき開閉速度に対応して記しておき、作業者がその表示と一致するように上記の操作を繰り返すと、上記の計算する必要なしに、その選択された可変抵抗器による開閉扉の開閉速度が設定される。
従って、各可変抵抗器を順次選択して、上記の操作を繰り返すと、すべての可変抵抗器の設定が完了する。
また、表示機能３には、カウンタ機能２の内容値を直接表示せず、上記の演算機能をカウンタ機能２と表示機能３の間に設け、表示機能３には正しい速度値を表示するようにしても良いことは当然である。
また、表示機能３は、上述した速度又は時間を表示できれば、任意適切な機能のものを選択すれば良く、従来装着した表示機能があれば、その機能を流用すれば良い。
上記の説明では、入場者が入場する反対方向に回転して開き、退場者が退場する反対方向に回転して開く、回転式の構造の開閉扉の場合について、入場者が入場する方向に開閉扉が完全に開扉された状態から退場者が退場する方向に開閉扉が完全に開扉された状態までの全移動距離（移動角度）間の時間を測定するように説明したが、開閉扉の任意の位置から任意の位置までの移動距離と移動時間を計測するようにしても良いし、その他の構造の開閉扉の場合も、上記を参照してその開閉扉の条件に対応して適切な手段を講ずれば良いことも当然である。
【００１６】
第２の実施の形態：
第２の実施の形態を説明する図５乃至図７において、図５は第１の実施の形態の図１に対応していて、本発明に基づく駐輪場改札ゲート開閉扉の開閉速度計測機能を示している。また、図６は同じく図２、即ち、従来の技術で示した図１１に対応している。
従って、図６に示す要素機能の、図２又は図１１と相当の要素機能は同一の符号を使用してその詳細説明は省略する。
図６に示す１０Ｂは開閉扉の制御機能を備えた制御装置であって、従来の技術で示した制御装置１０に図５に示す開閉速度計測機能を設けたものである。
図５において、１１、１２は入力信号を一時的に記憶する第１、第２のラッチ機能であって、扉位置信号であるアブソリュートエンコーダ４２の出力信号ＳＰが入力し、制御装置１０Ｂに設けたタイミング信号発生機能（図示せず）から出力するタイミング信号ＳＴで作動するフリップフロップ１３の働き等で、第１、第２のラッチ機能１１、１２夫々の入力回路が切り替わるように構成されている。
１４は減算機能であって、タイミング信号ＳＴの入力から遅延機能１５に設定された時間後、２個のラッチ機能１１、１２の内容を順次減算する。１６はこの減算結果を一時記憶する第３のラッチ機能であって、次の減算がなされるまで前記の減算結果を記録し、記録内容を表示機能１７に表示する。
【００１７】
図７に上述したタイミング信号ＳＴの例を示している。即ち、ｔ０がタイミング信号の幅、ｔａがタイミング信号の出力間隔を示している。
図５において、例えばフリップフロップ１３の状態でａがオンになると、その所定タイミングにおける、例えば、オンの立ち上がりタイミングにおけるアブソリュートエンコーダ４２の出力信号ＳＰは第１のラッチ機能１１に入力して記録される。
次のタイミング信号ＳＴが入力してフリップフロップ１３が反転しｂがオンになると、前記同様アブソリュートエンコーダ４２の出力信号ＳＰは第２のラッチ機能１２に入力して記録される。
また、タイミング信号ＳＴの入力後、遅延機能１５は設定された時間後に減算機能１４に信号を出力し、減算機能１４は、第１のラッチ機能１１の内容値と第２のラッチ機能１２の内容値を相互に減算する。
減算結果は第３のラッチ機能１６にラッチして表示機能１７に表示する。
上記の結果、例えば、第１のラッチ機能１１の内容値をＡ、第２のラッチ機能１２の内容値をＢ、タイミング信号ＳＴの間隔をｔａとすると、
（Ｂ−Ａ）／ｔａ＝Ｖで表されるＶの絶対値は、扉の開閉速度を示している。
従って、ｔａを単位時間、例えば１００ミリ秒にして計測値に０を付した時間を表示すると作業者は表示機能の表示内容をみることによって、その時の扉の開閉速度を秒速として正しく知ることができる。
また、ｔａを任意の適切な値にして上記の演算を行って速度を算出し、この算出値を表示するようにしても良いことは当然である。
また、Ｖの絶対値を求めるには、適宜演算した結果に負号があっても無視するようにしても良いし、被減算側ラッチを演算結果に負号がつかないように予め適切に設定しておいても良い。
【００１８】
第３の実施の形態：
第３の実施の形態を図８乃至図１０によって説明する。
第３の実施の形態の説明図において、図８は第１の実施の形態の図１に、図９は同じく図２に、図１０は第２の実施の形態の図７に夫々対応している。
第３の実施の形態においては、図９に示すように、駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御機能において、扉位置を計測するアブソリュートエンコーダは設けず、扉を締め切った状態に扉があることを検知するリミットスイッチ４４が設けられている。
従って、制御装置１０Ｃには、位置検出用のカウンタ（図示せず）を設け、このカウンタをリミットスイッチ４４の入力でリセットし、リミットスイッチ４４がオフした後、パルスエンコーダ４３から出力するパルスをカウントすることによって、このカウンタの内容値から扉の開閉位置を知ることができるように構成している。
制御装置１０Ｃには、また、図１に示した開閉速度計測機能に代えて、図８に示す開閉速度計測機能を設けている。
【００１９】
図８において、２１はゲート機能、２２はカウンタである。ゲート機能２１には、パルスエンコーダ４３から出力するパルス信号Ｓｐと、制御装置１０Ｃ内部で作成する図１０に示すタイミング信号Ｓｔを入力している。
即ち、図１０に示すタイミング信号Ｓｔによる時間ｔｂの間、ゲート機能２１のゲートが開いて、時間ｔｂの間にパルスエンコーダ４３から出力するパルス信号Ｓｐがカウントされる。このカウント値はラッチ機能２３でラッチされて表示機能２４に表示される。
従って、カウンタ２２のカウント数をｐｎとすると、
ｐｎ／ｔｂ＝Ｖで示すＶは、扉の開閉速度を示している。
従って、扉の開閉速度は表示機能２４によって知ることができる。
上記では、リミットスイッチを扉を締め切った状態に扉があることを検知するように説明したが、完全開放した状態を検知するようにしても、その開閉扉位置の計測条件に対応して適切に設定すれば良い。また、開閉両端にリミットスイッチを設けて、片方のリミットスイッチがオンするとカウンタ２２内容値をリセットしてゼロにし、他のリミットスイッチがオンするとカウンタ２２内容値をこの開閉扉の最大値にセットするようにしても良い。
【００２０】
第４の実施の形態：
上記した第１乃至第３の各実施の形態においては、開閉扉の開閉速度制御等にパルスエンコーダを用いる従来の技術で説明した例について記したが、パルスエンコーダをタコジエネレータのようなアナログの速度検出機能を用いた場合には、直接的にこの速度検出機能出力を表示するようにすれば良い。
【００２１】
第５の実施の形態：
上記した各実施の形態においては、開閉扉の開閉速度計測機能を駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御機能の制御装置に構成するように説明したが、第５の実施の形態は、開閉速度計測機能を駆動制御機能から外して、保守点検用装置に設け、上記の機能が実行できるように、駆動制御機能には開閉扉の開閉位置および開閉速度制御機能のための出力端子を設けるものである。
従って、表示機能は、予め保守点検用装置に装着されていたＣＲＴ又は液晶等の表示機能があれば、その表示機能を流用するようにすれば良いことは当然である。
【００２２】
本発明は以上述べた各実施の形態に限定されるものではなく、駐輪場の規模と条件及びこれらに対応する制御装置や保守点検用装置の構成に対応し、上記の各実施の形態を参照して適切に構成すれば良い。
即ち、本発明は開閉速度計測機能であるから、扉の開閉速度の種類が、上記したような開閉各２速度よりも多くの速度種類を設ける場合や、開放時と閉鎖時の速度が等しい場合にも適応できるし、速度設定手段が可変抵抗器ではなく、例えば、ディジタル的に設定するようにしたシステムに対しても同様に利用できることは当然である。
また、開閉扉の速度検出機能（例えば、パルスエンコーダやタコジエネレータ等）や位置検出機能（例えば、アブソリュートエンコーダやポテンショメータ等）はその開閉扉の構造に対応して適切に選択し、そのセンサの種類と開閉扉の構造に対応して適切に装着するようにし、その条件に対応して開閉速度計測機能を構成すれば良い。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に基づく駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法とその方法を用いた駐輪場改札ゲート保守調整装置によると、上記のように、測定結果を表示機能により表示するようにしているため、調整時に、扉の開閉速度が視覚的に把握でき、しかも、所定の起動信号により測定と扉の駆動とを同時に開始させているため、簡単に正確な測定ができるので、下記のような優れた効果が得られる。
（１）開閉動作中に開閉速度を変化させる変速機能を備えた扉の開閉制御装置において、複数の開閉速度のそれぞれについて、作業員が未熟練であっても、容易にマニュアルに従った適切な開閉速度に設定できる。
（２）マニュアルには速度値を記さないで、速度値に換えて判定できる値、例えば、開閉速度計測機能には開閉扉の所定区間移動する時間を表示するようにして、マニュアルにはその設定時間を記すようにすれば、適切な開閉速度に設定できる。
（３）開閉扉の構成や制御方法に関係せず、開閉扉の構成や機能及びその制御機能に対応して適切に適用できる。
（４）開閉速度計測機能は設備据え付け時等の調節時のみに必要な機能なので、駐輪場改札ゲートの保守調整装置に設けるようにすると経済的であって、表示装置にも高度の機能のものを採用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に基づく駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法を適用した開閉速度計測機能の第１の実施の形態を説明する概要ブロック図である。
【図２】  図１に示す第１の実施の形態を適用する駐輪場改札ゲート開閉扉とその駆動制御機能を示す概要ブロック図である。
【図３】  図１に示す第１の実施の形態を適用する概要フロー図である。
【図４】  図１に示す第１の実施の形態を適用する開閉扉の構造を説明する開閉扉部の概略平面図である。
【図５】  本発明に基づく駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法を適用した開閉速度計測機能の第２の実施の形態を説明する概要ブロック図である。
【図６】  図５に示す第２の実施の形態を適用する駐輪場改札ゲート開閉扉とその駆動制御機能を示す概要ブロック図である。
【図７】  図５に示す第２の実施の形態に適用するタイミング信号の波形図である。
【図８】  本発明に基づく駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法を適用した開閉速度計測機能の第３の実施の形態を説明する概要ブロック図である。
【図９】  図８に示す第３の実施の形態を適用する駐輪場改札ゲート開閉扉とその駆動制御機能を示す概要ブロック図である。
【図１０】  図８に示す第３の実施の形態に適用するタイミング信号の波形図である。
【図１１】  従来の駐輪場改札ゲート開閉扉とその駆動制御機能を示す概要ブロック図である。
【符号の説明】
１、２１：ゲート機能
２、２２：カウンタ
３、１７、２４：表示機能
４：比較機能
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ：制御装置
１１、１２、１６、２３：ラッチ機能
１３：フリップフロップ
１４：減算機能
１５：遅延機能
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ：可変抵抗器
３１：選択用スイッチ
３２：サーボ機能
４０：開閉扉
４１：モータ
４２：アブソリュートエンコーダ（位置検出機能）
４３：パルスエンコーダ（速度検出機能）
４４：リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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