(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジ軸に摺動可能に支持されることでキャリッジ軸に沿って用紙送り方向と直交する方向に往復動可能に設けられてキャリッジと、
上記キャリッジに取り付けられた印字ヘッドと、上記印字ヘッドに対向して配設されたプラテンと、さらに、用紙送り方向において上記印字ヘッドを挟んだ両側の少なくとも一方に設けられた用紙ガイドを有し、上記用紙ガイドは、用紙の進行方向に対して用紙搬送路のほぼ中央部より両側において後退した形状に設けられるとともに、中央から左右に２分割される構造を備え、その分割された左右の用紙ガイドのそれぞれにローラ支軸が設けられて圧接ローラが回転可能に取り付けられていることを特徴としたプリンタ。
【請求項２】
上記用紙ガイドは、上記印字ヘッドと対向する端縁が円弧状をなしていて、その端縁の幅方向中央部が印字ヘッドと最も小さな間隔を有し、該端縁の幅方向中央部から左右側方に向かうに従って、印字ヘッドとの間隔が徐々に大きくなっていることを特徴とした請求の範囲第１項記載のプリンタ。
【請求項３】
上記用紙ガイドの、印字ヘッドと対向する端縁からは、上記用紙搬送路を移動中の用紙を該用紙ガイドの下方に導くための用紙案内面が連接されていることを特徴とした請求の範囲第１項又は同第２項記載のプリンタ。
【請求項４】
プリンタの左右フレーム間に渡した軸に回動フレームを回動自在に取り付け、さらにその回動フレームに設けた支軸に上記用紙ガイドを回動自在に装着してあることを特徴とした請求の範囲第１〜３項のいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項５】
上記印字ヘッドは、用紙送りの際には、用紙の先端部が上記用紙ガイドにガイドされるまで、上記用紙搬送路のほぼ中央部に移動することを特徴とした請求の範囲第１〜４項のいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項６】
上記一方の用紙ガイドの、印字ヘッドと反対の側には、単票紙と連続紙との通路を変更するための切り換えプレートと、さらに、連続紙を紙送りするためのトラクタとが設けられていることを特徴とした請求の範囲第１〜５項のいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項７】
用紙を前進または後退のいずれにも送ることができるように構成されていることを特徴とした請求の範囲第１〜６項のいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項８】
上記用紙ガイドに、用紙を搬送する紙送りローラに対し用紙を圧接するための圧接ローラを回転可能に設けたことを特徴とした請求の範囲第１〜７項のいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項９】
用紙の有無を検出する用紙検出機構が上記用紙搬送路上に設けられていることを特徴とした請求の範囲第１〜８項のいずれか一つに記載のプリンタ。
【請求項１０】
上記用紙検出機構は、用紙搬送方向に回動自在に設けられて検出レバーと、この検出レバーの位置を検出するセンサとを有し、上記検出レバーの一端には用紙搬送路上で用紙と当接するための当接部が設けられているとともに、他端には上記センサをスイッチングするセンサ部が設けられ、上記当接部の用紙搬送方向の一方の側には用紙搬送方向に垂直な垂直部が設けられ、他方の側には円弧部が設けられていることを特徴とした請求の範囲第９項記載のプリンタ。
【請求項１１】
上記用紙検出機構は、さらに、上記検出レバーを上記垂直部が形成されている側に向けて付勢する付勢手段と、この付勢手段の付勢力に抗して上記垂直部を垂直に維持するためのストッパとを有していることを特徴とした請求の範囲第１０項記載のプリンタ。
【請求項１２】
上記センサがプリンタの主制御基板上に配設されていることを特徴とした請求の範囲第１０項又は同第１１項記載のプリンタ。
【請求項１３】
上記検出レバーの当接部がバネ部材で形成されていることを特徴とした請求の範囲第１０〜１２項のいずれか一つに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、印字用紙が送られる用紙搬送路上に用紙ガイドを備えたプリンタに関する。
背景技術
従来のプリンタにおける用紙ガイドは、印字ヘッドと対向する部分であるヘッド対向部が直線状をなしており、その結果、印字ヘッドと用紙ガイドのヘッド対向部とは、全幅にわたってほぼ同一の間隔を有している。この場合、印字ヘッドを含む印字機構によって印字された用紙の先端部が用紙ガイドと搬送プレートの間隙を通過する際に、用紙の変形等によって、用紙の先端部、特にその両端が用紙ガイドと当接してジャミングを発生する。
ここで、従来の連続紙および単票紙を印字可能なプリンタの用紙ガイドを図５の平面図及び図６の断面図を用いて以下に説明する。
なお、後に説明する本発明の実施形態に使用する符合と区別するために、従来の構造を説明する際の符合を（）で囲むこととする。
プリンタ（５１）の左右のサイドフレーム（５２）間にはキャリッジ軸（５３）（図５では２点鎖線で示す）が横架されている。キャリッジ軸（５３）にはキャリッジ（５５）がキャリッジ軸（５３）の軸方向に往復動自在に軸支されている。キャリッジ（５５）には、印字ヘッド（５６）がキヤリッジ（５５）と一体に往復動自在に装着されている。
印字ヘッド（５６）の前後には搬送プレート（５９）が配設されている。これら搬送プレート（５９）上には、第１用紙ガイド（６１）及び第２用紙ガイド（７１）が配設されている。
第１用紙ガイド（６１）には、印字ヘッド（５６）と対向しているヘッド対向部（６１ａ）が、キャリッジ軸（５３）と平行に形成されている。ヘッド対向部（６１ａ）からは、印字ヘッド（５６）を含む印字機構で印字された用紙（６０）（図５では二点鎖線で示されている）を第１用紙ガイド（６１）の下面と搬送プレート（５９）との間に形成される搬送路（６２）に案内するために傾斜面をなす用紙案内面（６１ｂ）が下方に延びている。また、第２用紙ガイド（７１）にも第１用紙ガイド（６１）と同様にヘッド対向部（７１ａ）および用紙案内面（７１）が形成されている。
図５は、用紙（６０）がプリンタにやや斜行して紙送りされたため、その先端縁の右側部分がまず第２用紙ガイド（７１）のヘッド対向部（７１ａ）に当接したところを示している。図６はこの状態を用紙（６０）の断面側からみた図である。図６に示されるように用紙（６０）の先端の右側部分が反って上方に持ち上がっていると、前方に進行中の用紙（６０）は、第２用紙ガイド（７１）に当接して、その結果、用紙案内面（７１ｂ）に案内されて第２用紙ガイド（７１）の下面に潜り込むということができなくなる。そのため、用紙（６０）はプリンタ内でジャミングを起こしてしまうことになる。
このとき用紙案内面（７１ｂ）の高さを大きくとれば、用紙（６０）の反りが大きくても、用紙（６０）を第２用紙ガイド（７１）の下方に導くことはできる。しかし、用紙案内面（７１ｂ）の高さを大きくとることはプリンタの厚型化となるので、プリンタの小型化や薄型化を目指す上では望ましくない。
さらに、プリンタにおいては、搬送路上を、正逆いずれの方向にも搬送される用紙の有無（例えば、用紙の先端検出等）を検出することが必要になることがある。用紙の有無の検出は、搬送路上に設定された所定の検出位置において用紙の幅が異なっても検出できるように用紙の幅の中央部で行うことが望ましい。このため、用紙幅の中央部が通過する搬送路上の所定位置に用紙検出機構が設けられている。
従来の用紙検出機構としては、発光素子と受光素子とが対となった光センサを用いることが多く、搬送路上の用紙検出位置に臨んで、搬送路を挟んで直交する方向にそれぞれ一方の素子と他方の素子を配置してあり、受光素子の出力信号のオン／オフによって用紙の有無を検出していた。
しかしながら、搬送路を挟む一側と他側とに分離して発光素子と受光素子とを配置した用紙検出機構では、検出用の素子部品が２つ必要であり、搬送路を挟む他側に他方の素子を配設するための中継基板を設ける必要があり、また、搬送路を挟む他側の中継基板から搬送路を挟む一側に向けて信号伝達用のハーネスを接続しなければならない。このために、ハーネスは搬送路を避けて長く延び出さなければならず配線が面倒であり、接続用のコネクタも必要となり、この分だけ製造コストがかかるという難点がある。
また、用紙の検出センサとして透過型フォトインタラプタを用いて用紙を直接的に検出する方法がある。この場合は、検出用の素子部品が１つで済むが、用紙の幅方向の端部を検出することになるので、用紙の幅の中央部を検出できない。
また、例えば、フラットベッドタイプのプリンタのように、搬送路上を用紙が正逆いずれの方向にも搬送可能であるプリンタが知られている。このものでは、同じ搬送路を連続用紙の場合と、単票用紙の場合とで用紙の搬送方向が逆になる。また、プリンタでは、各機能（例えば、紙送り、印字、キャリッジ移動等）を制御するための制御系統を実現するための制御手段が配備された主制御基板は、プリンタ本体の底板に配設されていることが多く、一方、用紙の搬送路はプリンタ本体の底板よりも上方に配置されている。このため、センサ等、制御手段に対して配線を必要とするものは主制御基板に設けておくことが有利である。
発明の開示
本発明の目的は、印字用紙が用紙ガイドに当接してジャミングが発生することを防止することのできるプリンタを堤供することにある。
上記目的を達成するため、本発明によるプリンタは、キャリッジ軸に摺動可能に支持されることでキャリッジ軸に沿って用紙送り方向と直交する方向に往復動可能に設けられてキャリッジと、上記キャリッジに取り付けられた印字ヘッドと、上記印字ヘッドに対向して配設されたプラテンと、さらに、用紙送り方向において上記印字ヘッドを挟んだ両側の少なくとも一方に設けられた用紙ガイドと有する。しかも、上記用紙ガイドは、用紙の進行方向に対して用紙搬送路のほぼ中央部より両側において後退した形状に設けられている。
本発明によるプリンタは以上の構成を備えることによって、印字機構によって印字された用紙の先端部が用紙ガイドと搬送プレートの間隙を通過する際に、用紙の変形等によって、用紙の先端部、特にその両端が用紙ガイドと当接してジャミングを発生するようなことは回避される。
【図面の簡単な説明】
図１は、搬送路上に用紙ガイドを備えた、本発明によるプリンタの１実施例の要部平面図である。
図２は、図１の断面図である。
図３は、図１の用紙ガイドによる印字用紙の案内を説明するための概略化した平面図である。
図４は、図３の断面図である。
図５は、従来の用紙ガイド機構による印字用紙の案内を説明するための概略化した平面図である。
図６は、図５の断面図である。
図７は、プリンタの用紙搬送路上に、図１の用紙ガイドとともに設けられる用紙検出機構の一例であって、その検出レバーが初期静止位置にあるところを示す側面図である。
図８は、図７の用紙検出機構の側面図である。
図９は、図７の用紙検出機構に用紙が正方向から搬送されたときの検出レバーを動作を説明するための図である。
図１０は、図７の用紙検出機構に用紙が正方向から搬送されているときの検出レバーの姿勢を説明するための図である。
図１１は、図７の用紙検出機構に用紙が逆方向から搬送されたときの検出レバーを動作を説明するための図である。
図１２は、図７の用紙検出機構に用紙が逆方向から搬送されているときの検出レバーの姿勢を説明するための図である。
図１３は、図７の用紙検出機構に用紙が逆方向から搬送されたときの検出レバーを動作を説明するための図である。さらに、
図１４は、本発明による用紙検出機構の他の例を示す側面図である。
発明を実施するための最良の形態
（用紙ガイド）
まず、本発明によるプリンタに設けられる用紙ガイドの１例について、その構成を図１及び図２を参照して説明する。
プリンタ１の左右のサイドフレーム２にはキャリッジ軸３が回転可能に横架されている。キャリッジ５は、キャリッジガイド４によって、キャリッジ舳３の軸方向に往復動自在に支持されている。印字ヘッド６はキャリッジ５に着脱自在に装着され、キャリッジ５と一体に往復動する。
印字ヘッド６が往復動する下方には、プラテン７が配設されている。搬送プレート９は、印字ヘッド６の往復動方向と直交するように配置されている。印字ヘッド６を含む印字機構によって印字された用紙１０は搬送プレート９上を移動する。搬送プレート９の上方で、印字ヘッド６を挟んで前後の位置に、第１用紙ガイド２１及び第２用紙ガイド３１がそれぞれ配設されている。
第１用紙ガイド２１は印字ヘッド６と対向する先端縁（ヘッド対向部２１ａ）が円弧状を呈している。また、第２用紙ガイド３１も印字ヘッド６と対向する後ろ端縁（ヘッド対向部３１ａ）が円弧状を呈している。そして、図１の平面図に示されるように、第１用紙ガイド２１のヘッド対向部２１ａ及び第２用紙ガイド３１のヘッド対向部３１ａは、その左右方向中央部が最も印字ヘッド６に近接し、中央部から左右両端に向かうにしたがって徐々に印字ヘッド６から遠ざかり、左右両端において印字ヘッド６から最も離れることになる。
さらに、第１用紙ガイド２１のヘッド対向部２１ａには用紙案内面２１ｂが連接し、また、第２用紙ガイド３１のヘッド対向部３１ａには用紙案内面３１ｂが連接している。
第１用紙ガイド２１は中央から左右２つに分割されている。この分割された第１用紙ガイド２１には、それぞれローラ支軸部２１ｃが設けられ、ローラ支軸部２１ｃには複数の圧接ローラ２３が回転可能に軸支されている。
図２に示すように、サイドフレーム２には回動フレーム支持軸２ａが設けられ、その回動フレーム支持軸２ａに回動フレーム２２の回動係合部２２ａが係合している。そのため、回動フレーム２２は回動フレーム支持軸２ａの周りを回動することができる。また、この回動フレーム２２にはガイド支軸部２２ｂが設けられていて、そのガイド支軸部２２ｂに第１用紙ガイド２１の一端が軸支されている。そのため、第１用紙ガイド２１は、図２に２点鎖線で示すように、回動フレーム２２のガイド支軸部２２ｂの周りを回動することができる。
さらに第１用紙ガイド２１の他端には、圧接ばね２４の一端が係止するばね係止部が設けられている。圧接ばね２４の他端は回動フレーム２２に設けられたばね係止部に係止されている。この圧接ばね２４により、圧接ローラ２３が、紙送りローラ２５に圧接する付勢力を与えている。
第２用紙ガイド３１は、第１用紙ガイド２１と同様に、中央から左右２つに分割されている。この分割された第２用紙ガイド３１の一端部には、それぞれローラ支軸部３１ｃが設けられ、ローラ支軸部３１ｃには複数の圧接ローラ３３が回転可能に軸支されている。
一方、サイドフレーム２にはガイド支軸部３２ａを設けた支持フレーム３２が横架されている。このガイド支軸部３２ａに第２用紙ガイド３１が回転可能に軸支されている。
第２用紙ガイド３１の他端部には、圧接ばね３４の一端を係止するばね係止部３１ｄが設けられている。一方、第２用紙ガイド３１には回動部材３６の支軸部（図示省略）が設けられて、この支軸部に回動部材３６が回動可能に軸支されている。この回動部材３６の先端に上記圧接ばね３４の他端が係止されている。
さらに、サイドフレーム２には、サイドフレーム２に対して回動可能に切換カム軸３８が横架されている。この切換カム軸３８に切換カム３７が固着されて切換カム軸３８と一体に回動する。この切換カム３７の先端に形成された先端部は、回動部材３６の当接部に当接している。図２で２点鎖線で図示しているように、切換カム３７を回動して回動位置を切り換えることによって、回動部材３６を回動させて圧接ばね３４を伸縮することが可能になっている。
また、第２用紙ガイド３１の下方であって、搬送プレート９の搬送面を含む平面上には、単票紙と運続紙の用紙コースを切り換える切換プレート１１と、連続紙を紙送りするためのトラクタ８とが配設されている。
次に、図１及び図２に示す用紙ガイド機構に用紙を給紙したときの作用を図３及び図４を参照して説明する。
図３及び図４では、キャリッジ軸３、キャリッジ５及び印字ヘッド６は２点鎖線で示してある。ここでは、用紙１０は、単票紙であるため、その進行方向の先端は第１用紙ガイド２１と搬送プレート９との間を通り抜けてから、図３に示すように第２用紙ガイド３１の下面に案内されようとしている。なお、図３では、用紙１０がやや斜行して送られていることを示している。この用紙１０の進行方向先端はその中央部分が、第２用紙ガイド３１のヘッド対向部３１ａの中央部とまず接触する。
なお、このプリンタ１では、紙送り時に、用紙１０の先端が第２用紙ガイド３１の下面に収まるまでの間は、キャリッジ５及び印字ヘッド６を搬送プレート９中央に位置させておいて、搬送路１２の中央における用紙１０の浮き上がりをこの印字ヘッド６でもって押さえている。その結果、用紙１０の先端は、第２用紙ガイド３１のヘッド対向部３１ａの用紙案内面３１ｂに案内されて第２用紙ガイド３１の下面へ案内される。
用紙１０は、その先端が第２用紙ガイド３１の下面に案内されると、円弧状をなすヘッド対向部３１ａに連接する用紙案内面３１ｂによって、順次、図４の矢印Ｅの方向へ押し下げられることになり、大きく反った用紙１０でも、第２用紙ガイド３１の下面に案内されて行くので、ジャミングを発生することなく確実に用紙１０を搬送することができる。
以上、プリンタ１に用紙１０として単票紙が図２のＡ方向から給紙される場合を述べた。なお、このプリンタ１では、図２のＡ方向から、単票紙に代えて、預金通帳も供給することができる。この場合、通帳の記帳面に印字ヘッド６で所定の印字がなされたあと、通帳が第２用紙ガイド３１の下面に案内される。これに対して、用紙１０が連続紙であって図２のＢ方向から給紙される場合は、単票紙に対してなした上述の第２用紙ガイド３１の動作は、第１用紙ガイド２１によって同様に行われる。
以上述べたように、本発明のプリンタによれば、用紙が用紙搬送路上を進むに従って、用紙の先端を用紙ガイドの下面方向へ確実に案内する力が働くので、送られてくる用紙の先端縁の一側が反り上がっていても、用紙ガイドに当接してジャミングを起こすことが回避される。
さらに、前記印字ヘッドは、用紙の先端部が第１用紙ガイドまたは第２用紙ガイドにガイドされる直前から、用紙の先端が所定量、第１用紙ガイドまたは第２用紙ガイドにガイドされるまでの間、用紙送り時に搬送路の中央に位置するので、印字ヘッドは用紙の中央部を押さえ込むので、用紙の先端が確実に用紙ガイドの下面へ案内されることを可能にしている。
前記第１用紙ガイドおよび第２用紙ガイドが、用紙送りを行うための紙送りローラと一対をなす圧接ローラを回転自在に軸支するローラ支軸部を設けたので、部品点数の削減とスペースの有効活用を図ることができる。
前記第１用紙ガイド及ぴ第２用紙ガイドは、それぞれ複数の部材に分割したので、圧接ローラの片あたりを防止し、用紙を確実に搬送することを可能とした。
（用紙検出機構）
次に、上記の搬送路上に上記の用紙ガイド２１、３１と共に設けられて、用紙の有無を検出する用紙検出機構の１例について、その構成を図７及び図８を参照して説明する。
プリンタ本体（図示せず）の内部には、用紙ガイド板４２（図１の搬送プレート９に相当）が水平に配置され、その用紙ガイド板４２の上面に用紙Ｐの搬送路４３（図１の搬送路１２に相当）が形成されている。また、プリンタ本体のベース（図示せず）が用紙ガイド板４２の下方に設けられている。用紙Ｐは、搬送路４３を図７におけるＡ方向及びＢ方向のいずれにも搬送される。なお、図７において、用紙ＰがＡ方向に、すなわちプリンタの前部側から後方に向けて搬送される場合を正方向とし、また、用紙ＰがＢ方向に、すなわち、プリンタの後部側から前方に向けて搬送される場合を逆方向とする。また、用紙Ｐとは、連続用紙、単票用紙及び複数枚が重ねられて一組とされた用紙などである。
搬送路４３の下方に用紙検出機構４１が配設されている。用紙検出機構４１は、搬送路４３上に設定された所定の用紙検出位置において、用紙Ｐの有無をその用紙Ｐの幅方向中央部でもって検出する。用紙ガイド板４２の用紙検出位置に相当部分には、図８に示すように、用紙Ｐの搬送方向に向けて長い窓孔４４が形成されている。
用紙検出機構４１は、検出レバー４５及び用紙検出センサ４６から構成される。検出レバー４５は、プリンタ本体のベースから用紙Ｐの搬送方向に沿って立ち上がる一対の互いに平行な支持片４７、４７の上端間に横架された支軸５６に回動自在に支持される。一方、用紙検出センサ４６は、透過型フォトインタラプタより成り、検出レバー４５の下方に配置されると共に、プリンタの主制御基板４８上に配設される。なお、主制御基板４８には、プリンタにおける各機能（例えば、紙送り、印字、キャリッジ移動等）を制御するための制御系統を実現するための制御手段が配備されている。
検出レバー４５の本体４９は板状を呈している。レバー本体４９の中間部は支軸５６によって回動自在に軸支されている。レバー本体４９の上端部には用紙Ｐに当接する当接部５０が設けられている。レバー本体４９の上部には、搬送路４３の下面に（すなわち、用紙ガイド板４２の下面に）突き当たって検出レバー４５の回転位置を初期位置に規制するストッパ５１が設けられている。レバー本体４９の下端部には用紙検出センサ４６の溝４６ａに介入／退避する片状のセンサ部５２が形成されている。さらに、レバー本体４９の中間部から下部に亘っては、検出レバー４５が初期位置を取る回転方向に（図７において反時計回りに）付勢する重錘部５３が設けられている。
重錘部５３は、検出レバー４５を図７の初期位置に戻す回転方向（反時計回り）に付勢し、ストッパ５１を搬送路４３の下面に当接させることで、検出レバー４５を初期位置に静止させている。検出レバー４５が初期位置にある時は、検出レバー４５の当接部５０は、用紙ガイド板４２に設けた窓孔４４を通過して用紙Ｐの搬送路４３の上方に突出する。
レバー本体４９の中間部上方には、図８に示すように、側方に向けてそれぞれ突出した筒状の突部５４，１４が設けられている。これら筒状突部５４，５４にはレバー本体４９を貫通する軸孔５５が形成されている。この軸孔５５には支軸５６が挿通され、該支軸５６の両端部が支持片４７、４７の上端縁に凹状に形成された軸支持部５７、５７に支持されている。その結果、検出レバー４５はこの支軸５６の周りを回動することができる。
レバー本体４９の中間部から後方の部分は、図７に示すように、該中間部から後方に（図７ではＡ方向に）向けて延びる幅広の部分と、その幅広の部分の後端から上方に延びる幅狭のアーム部５８と、さらに該アーム部５８の上端から前方に（図７ではＢ方向に）延びる当接部５０とから成る。
アーム部５８の上端には、図８に示すように、支軸５６の軸心方向に延びる柱状のストッパ５１が突出形成されている。これらストッパ５１が用紙ガイド板４２の下面に突き当たって、検出レバー４５の回転位置は図７に示す初期位置に規制される。
当接部５０の前端には、図７に示すように、用紙Ｐの搬送方向に対して垂直な端面を有する垂直部５９が形成されている。さらに、その垂直部５９の上縁から後部に亘って円弧部６０が形成されている。なお、円弧部６０の円弧形状は、その円弧中心の点Ｏが、検出レバー４５の回動中心Ｓ（すなわち、支軸５６の軸心）よりも下方にくるように、形成されている。
一方、レバー本体４９の中間部から前方の部分は、図７に示すように、扇状の重錘部５３となっている。重錘部５３の下端にはセンサ部５２が下方に突出形成されている。このセンサ部５２は、検出レバー４５がストッパ５１によって図７に示す初期位置に停止しているとき、用紙検出センサ４６の溝４６ａに入り込む。
なお、図７に示すように、レバー本体４９における重錘部５３の扇状の周縁とアーム部５８の下側縁とには、支軸５６の軸心方向に向けて突出する縁片６１が形成されている。
次に、この用紙検出機構によって用紙を検出するときのその用紙検出機構の動作を説明する。
なお、図７に示す検出レバー４５が初期位置に停止している状態では、センサ部５２が用紙検出センサ４６の溝４６ａに入り込んでいるため、用紙検出センサ４６（透過型フォトインタラプタ）よりの出力信号はオフ（ローレベル）となっている。
まず、正方向に搬送された用紙Ｐの先端を検出するときの用紙検出機構の動作を図７、図９及び図１１を用いて説明する。
正方向（Ａ方向）から搬送された用紙Ｐの先端が当接部５０の垂直部５９に当接すると（図７参照）、用紙Ｐの先端は垂直部５９を搬送方向（正方向）に向けて押圧する。するとこの押圧によって検出レバー４５は、重錘部５３の付勢に抗して図７において支軸５６を中心に時計回りに、すなわち、ストッパ５１が用紙ガイド板４２の下面から離れる方向に、回動する（図９参照）。
用紙Ｐの先端が当接部５０の垂直部５９をさらに押し続けると、検出レバー４５はさらに時計回りに回動し続けて、当接部５０が搬送路４３の下方に移動すると共に、センサ部５２は用紙検出センサ４６の溝４６ａから脱出し始める。そしてついには図１１に示すように、当接部５０は搬送路４３の下側に完全に没すると共に、センサ部５２が用紙検出センサ４６の溝４６ａから完全に脱出した状態となる。その状態では、用紙検出センサ４６の出力信号はオン（ハイレベル）となり、用紙検出センサ４６により用紙Ｐの先端が検出されたことになる。
なお、搬送路４３上に用紙を検出していないときの当接部５０の垂直部５９は、重錘部５３の重量によって搬送路４３上の用紙検出位置に位置決めされている。そのため、用紙Ｐが搬送路４３の正方向に搬送されてきた場合、用紙Ｐの先端が垂直部５９に当接すると、直ちに検出レバー４５が回動して図１１に示すように用紙Ｐを検出することができる。したがって、搬送路４３上に搬送されてきた用紙Ｐの先端位置を常に搬送路４３上の定まった位置で検出することができるので、検出位置ずれがなく正確に用紙Ｐの先端位置を検出できる。
なお、図示していないが、この後、用紙Ｐの先端が正方向に移動して垂直部５９の上端縁を通過すると、用紙Ｐによって垂直部５９の上端縁が押えられるため、検出レバー４５は、図１１に示す検出位置に静止される。そして、用紙Ｐの終端が垂直部５９の上端縁を通過すると、垂直部５９の上端縁に対する押圧力が消滅するので、検出レバー４５は、重錘部５３の付勢により反時計回りに回動し、ストッパ１が用紙ガイド板４２の下面に突き当たって回動が規制され、検出レバー４５が図７の初期位置に静止される。
次に、逆方向に搬送された用紙Ｐの先端を検出するときの用紙検出機構の動作を図１１乃至図１３を用いて説明する。
図１１に示すように、逆方向（Ｂ方向）から搬送された用紙Ｐの先端が当接部５０の円弧部６０に当接すると、当接した当初は、用紙Ｐと円弧部６０との当接箇所の摩擦により検出レバー４５を反時計回りに回動させようとする力が働く。しかしこの力は、ストッパ５１が用紙ガイド板４２の下面に当接して検出レバー４５を初期位置に規制しているためにキャンセルされてしまう。なお、用紙Ｐの先端が用紙ガイド板４２の上面から浮き上がらないように、用紙Ｐの先端上面が、キャリッジ軸３の中央に移動したキャリッジ５に登載された印字ヘッド６（図１参照）によって軽く押さえつけられている。そして、用紙Ｐの逆方向への搬送によって用紙Ｐの先端が円弧部６０に沿って図１１の左方に移動すると、用紙Ｐの押圧力は円弧部６０をその中心点Ｏに向けて押圧するようになる。
このような、円弧部６０の中心点Ｏに向く押圧力（図１１に示すＦ）は、用紙Ｐの逆方向への搬送によって用紙Ｐの先端が移動方向前方に（図１１の左方に）進むほど増大する。図１１に示すように、用紙Ｐの先端と円弧部６０との当接点Ｔと円弧部６０の中心点Ｏとを結ぶ線分ＴＯが検出レバー４５の回動中心点Ｓよりも用紙Ｐの移動方向後方に位置することから、円弧部６０の中心点Ｏに向く押圧力は、回動中心点Ｓから線分ＴＯまでの距離を腕とした検出レバー４５を時計回りに回動させようとするモーメントとして働く。
従って、円弧部６０の中心点Ｏに向く押圧力が増大して重錘部５３の付勢に打ち勝つと、重錘部５３の付勢に抗してストッパ５１が用紙ガイド板４２の下面から離れる方向に、即ち、図１１において支軸５６と中心とする時計回りに、検出レバー４５が回動し（図１２参照）、検出レバー４５の時計回りの回動に伴って、当接部５０が搬送路４３の下側に移動すると共に、センサ部５２が用紙検出センサ４６の溝４６ａから脱出する方向に移動する。
そして、用紙Ｐの逆方向への搬送による検出レバー４５の時計回りの回動が、図１３に示す検出位置に達すると、当接部５０が搬送路４３の下側に完全に没すると共に、センサ部５２が用紙検出センサ４６の溝４６ａから完全に脱出し、用紙検出センサ４６の出力信号はオンとなり、用紙検出センサ４６により用紙Ｐのが検出される。
なお、図示していないが、この後、用紙Ｐの先端がさらに逆方向に移動して円弧部６０の前端縁を通過すると、用紙Ｐによって垂直部５９の上端縁が押えられるため、検出レバー４５は、図１３に示す検出位置に静止される。そして、用紙Ｐの終端が垂直部５９の上端縁を通過すると、垂直部５９の上端縁に対する押圧力が消滅するので、検出レバー４５は、重錘部５３の付勢により反時計回りに回動し、ストッパ１が用紙ガイド板４２の下面に突き当たって回動が規制され、検出レバー４５が図７の初期位置に静止される。
次に、用紙検出機構の別の例について、その構成を図１４を参照して説明する。
図１４に示す用紙検出機構４１は、検出レバー４５の当接部５０を表面の滑らかな板バネで形成している点で図７に示す当接部５０と構造が異なるだけであって、それ以外の部分は共通している。
用紙Ｐがこの当接部５０の円弧部６０に当接して円弧部６０が押圧された場合、当接部５０が弾性材で形成してあるために撓むので、用紙Ｐの押圧力をすみやかに円弧の中心へ向かう押圧力に変換でき、用紙Ｐの検出がより確実となる。
以上、図７乃至図１４を参照して説明したように、用紙検出機構４１は、用紙検出用の素子部品を１つで構成でき、しかも、検出レバー４５の当接部５０を用紙Ｐの搬送路４３上に突出させた状態に配置するだけでよく、検出レバー４５、用紙検出センサ４６及びストッパ５１を用紙Ｐの搬送路４３に下方に配設することができる。この結果、分離型のセンサを搬送路を挟んで各々配置したものに比して、中継基板、信号用のハーネス及び接続用のコネクタの削減が可能となり、製造コストの低減を実現できる。
この用紙検出機構によれば、搬送方向の一方（正方向）から搬送された用紙が検出レバーの当接部の垂直部に当接した時、用紙が垂直部を押圧することにより、検出レバーが初期位置から検出位置に向けて回動し、センサにより用紙の先端が検出でき、搬送方向の他方（逆方向）から搬送された用紙が円弧部に当接した時、用紙が円弧部を押圧することにより、検出レバーが初期位置から検出位置に向けて回動し、センサにより用紙が検出できる。そのため、検出用の素子部品を１つで構成でき、しかも、検出レバーの当接部を用紙の搬送路に突出させるだけでよく、検出レバー、センサ及びストッパを用紙の搬送路に直交する方向の一方側に配設することができる。この結果、分離型のセンサを搬送路を挟んで各々配置したものに比して、中継基板、信号用のハーネス及び接続用のコネクタの削減が可能となり、製造コストの低減を実現できる。
また、用紙が検出レバーの当接部に当接していない状態では、検出レバーが付勢手段とストッパとによって初期位置に規制されるので、当接部を正確に定位置に戻すことができる。
さらに、正逆いずれの方向にも搬送されるプリンタの用紙の搬送路において、簡素な構造の検出レバーによって用紙の有無を検出することができ、センサを透過型フォトインタラプタなど、検出用の素子部品を１つで構成することができる。しかも、検出レバーの当接部を用紙の搬送路上に突出させ、検出レバー、センサ及びストッパを用紙の搬送路に下方に配設することができるので、分離型のセンサを搬送路を挟んで各々配置したものに比して、中継基板、信号用のハーネス及び接続用のコネクタの削減が可能となり、製造コストの低減を実現できる。
また、プリンタに配備された主制御基板上に直接センサが配置されるので、コクパクトな設計が容易となる。用紙が当接部に当接して円弧部が押圧された場合、当接部が撓み、検出レバーを初期位置から検出位置に向けて回動させやすくなり、用紙の検出がより確実となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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