(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回往復走行するエンドレスチェーンにスラットを取り付けたスラットコンベヤにおいて、前記スラットの両側にガイドレールを設け、このガイドレールに搬送物を搭載支持する支持体を前記スラットと相対移動可能に案内し、前記支持体には搬送物を搬送するスラットコンベヤの往路側において前記支持体に支持された搬送物の荷重により前記ガイドレールに圧接してスラットの移動を支持体に伝達する手段と、スラットコンベヤの復路側において前記支持体を前記スラットと係合するロック手段とを備えたスラットコンベヤ装置であって、前記支持体はスラットの両側で直立した一対の支柱の下端にガイドレールに案内されて走行する車輪が設けられており、前記一対の支柱は横杆によって連結された台車を構成し、前記スラットの移動を支持体に伝達する手段は上端に搬送物搭載面を有し下端に前記ガイドレールに圧接するブレーキシュが設けられているガイドロッドを備え、前記搬送物搭載面に搬送物が搭載されていない状態では前記ブレーキシュをガイドレールより離間させるバネを有しており、前記支持体をスラットと係合するロック手段は、前記支持体にスプリングにより常にスラット面に向かって付勢されたロックピンを備え、前記スラット面に前記ロックピンが挿入して係合するロック穴を備え、支持体の前部には前記ロックピンをロック及びロック解除作動するロックピン作動レバーを、後部には後続の支持体のロックピン作動レバーが当接して後続の支持体のロックピンのロックを解除するロック解除用カムとを備えたことを特徴とするスラットコンベヤ装置。
【請求項２】
スラットコンベヤの往路には、その入口には支持体の待機位置と搬送物の搭載位置とが設定され、復路にはその出口に支持体のストレージ位置が設定されており、前記待機位置には支持体を停止するストッパとロックピンのロック解除及び再ロック手段を備え、前記搭載位置には支持体を停止するストッパとロックピンのロック解除手段を備え、前記ストレージ位置には支持体を停止するストッパとロックピンのロック解除及び再ロック手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のスラットコンベヤ装置。
【請求項３】
スラットコンベヤの往路には搬送物を搭載した支持体が搭載位置より発進して所定の位置に到達したときにこれを検出して搭載位置の支持体を規定のピッチで発進させる検出器と、搭載位置より発進した支持体を検出して待機位置の支持体を搭載位置に発進させる検出器と、待機位置より発進した支持体を検出して復路のストレージ位置の支持体を待機位置に発進させる検出器とを備え、復路には支持体がストレージ位置に到達したことを検出する検出器を備えたことを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載のスラットコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スラット板上に載置して搬送する搬送物間のピッチを任意に変更可能にしたスラットコンベヤ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のスラットコンベヤ装置は図１２で示すように、スラット３０上に搬送物Ｗを支持する支持部材４０が搬送物Ｗに対応して一定の間隔で設けられ、この支持部材４０に搬送物Ｗを前記定められた一定の間隔で載置して搬送していた。この支持部材４０は図１３で示すように、角柱の下端に設けられているベースプレート４１をスラット３０に開けられている取り付け穴にボルトによって締め付け固定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなスラットコンベヤ装置搬送物Ｗを搬送するにあたり、搬送物Ｗの種類によって搬送物Ｗ間のピッチを変更する必要がある。それには上記の支持部材４０の間隔を変更する作業を要することになり、従来のスラットコンベヤ装置では、多数の支持部材４０の付け替えには多くの作業時間がかかるため、稼動に影響しない休日を利用していた。
【０００４】
また、スラット３０は２００ｍｍ〜３００ｍｍのピッチで分割されているため支持部材４０のピッチ変更の最小分解能はスラット板３０のピッチで決まってしまう制約がある。さらに、ピッチを変更した場合でも、スラット１周分の全長はスラットピッチ×整数の関係が成立しないと等ピッチにはならないため、通常は前記スラットピッチ×整数の関係が成立するピッチのみ使用するか、またはその都度スラットコンベヤ装置の駆動部又は従動部を移動して前記スラットピッチ×整数の関係が成立するスラット１周分の全長に変更しており、これも多くの作業時間がかかるため、長期連休を利用して工事を行っていた。
【０００５】
本発明の目的は、上記従来の問題点に鑑みて、搬送物間のピッチをライン条件に応じて自由にかつ迅速に変更を可能にしたスラットコンベヤ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明の構成は、請求項１に記載した通り、周回往復走行するエンドレスチェーンにスラットを取り付けたスラットコンベヤにおいて、前記スラットの両側にガイドレールを設け、このガイドレールに搬送物を搭載支持する支持体を前記スラットと相対移動可能に案内し、前記支持体には搬送物を搬送するスラットコンベヤの往路側において前記支持体に支持された搬送物の荷重により前記ガイドレールに圧接してスラットの移動を支持体に伝達する手段と、スラットコンベヤの復路側において前記支持体を前記スラットと係合するロック手段とを備えたスラットコンベヤ装置であって、前記支持体はスラットの両側で直立した一対の支柱の下端にガイドレールに案内されて走行する車輪が設けられており、前記一対の支柱は横杆によって連結された台車を構成し、前記スラットの移動を支持体に伝達する手段は上端に搬送物搭載面を有し下端に前記ガイドレールに圧接するブレーキシュが設けられているガイドロッドを備え、前記搬送物搭載面に搬送物が搭載されていない状態では前記ブレーキシュをガイドレールより離間させるバネを有しており、前記支持体をスラットと係合するロック手段は、前記支持体にスプリングにより常にスラット面に向かって付勢されたロックピンを備え、前記スラット面に前記ロックピンが挿入して係合するロック穴を備え、支持体の前部には前記ロックピンをロック及びロック解除作動するロックピン作動レバーを、後部には後続の支持体のロックピン作動レバーが当接して後続の支持体のロックピンのロックを解除するロック解除用カムとを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載した通り、請求項１に記載のスラットコンベヤ装置において、支スラットコンベヤの往路には、その入口には支持体の待機位置と搬送物の搭載位置とが設定され、復路にはその出口に支持体のストレージ位置が設定されており、前記待機位置には支持体を停止するストッパとロックピンのロック解除及び再ロック手段を備え、前記搭載位置には支持体を停止するストッパとロックピンのロック解除手段を備え、前記ストレージ位置には支持体を停止するストッパとロックピンのロック解除及び再ロック手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載した通り、請求項１乃至２の何れかに記載のスラットコンベヤ装置において、スラットコンベヤの往路には搬送物を搭載した支持体が搭載位置より発進して所定の位置に到達したときにこれを検出して搭載位置の支持体を規定のピッチで発進させる検出器と、搭載位置より発進した支持体を検出して待機位置の支持体を搭載位置に発進させる検出器と、待機位置より発進した支持体を検出して復路のストレージ位置の支持体を待機位置に発進させる検出器とを備え、復路には支持体がストレージ位置に到達したことを検出する検出器を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３において、１はスラットコンベヤ装置の基台であり、この基台１の両側には搬送物の搬送範囲でループを形成するよう後述するスラット３が図６で示すスラットコンベヤの往路Ｇと復路Ｒを走行するスラット走行レール２が設けられている。
【００１０】
３は前記したスラット３である。このスラット３は作業用踏み板３ａが一体的に重合されており、両側には前記スラット走行レール２に案内されて走行する車輪４が設けられており、連続した多数のスラット２は周回往復走行するエンドレスチェーン５に取り付けられている。前記エンドレスチェーン５はスラットコンベヤ装置として周知である電動モータ及びスプロケットの駆動機構によって周回駆動される。
【００１１】
前記スラット３は、その両側にスラット３の走行方向に延在するガイドレール６が設けられている。すなわち、図４で示すように、スラット３の両側に前記ガイドレール６が固定され、この両側のガイドレール６間のスラット３上に前記作業用踏み板３ａを一体的に重合した構造である。
【００１２】
前記スラット３上には搬送物を搭載支持する支持体が前記ガイドレール６に案内されて前記スラット３と相対移動可能に設けられている。７はこの支持体を構成する支持台車である。すなわち、スラット３の両側で直立した一対の支柱８の下端に前記ガイドレール６に案内されて走行する車輪１０が設けられており、前記一対の支柱８は横杆９によって連結された台車を構成している。尚、図例としては前記支持台車７の構成であり、この場合は両側の支柱８を同調して移動することができる便利さを有しているが、この便利さを要求しない場合には横杆９によって連結しない単体の支柱８でも本発明は成立する。前記支持体を構成した支持台車７には搬送物を搬送するスラットコンベヤの往路Ｇ側において前記支持台車７に支持された搬送物の荷重により前記ガイドレールに圧接してスラット３の移動を支持台車７に伝達する手段と、スラットコンベヤの復路Ｒ側において前記支持台車７を前記スラット３と係合するロック手段とを備えている。前記支持台車７は前後２台を１組として使用されるものである。
【００１３】
［スラット３の移動を支持台車７に伝達する手段］
前記支柱８にはガイドロッド１１が支柱８の長手方向に移動可能に設けられており、このガイドロッド１１の上端には搬送物搭載面１２を有し、下端には前記ガイドレール６に摩擦対接するブレーキシュ１３を備え、搬送物搭載面１２に搬送物が搭載されていない状態では前記ブレーキシュ１３をガイドレール６より離間させるバネ１４を有している。
【００１４】
［支持台車７をスラット３と係合するロック手段］
前記支柱８にはスプリング１６により常にスラット３の面に向かって付勢されたロックピン１５を備え、スラットコンベヤの復路Ｒ側において前記ロックピン１６が係合するロック穴１９（図８及び図９を参照）を前記スラット３に面に設け、支柱８の前部には前記ロックピン１５のロック及びロック解除作動するロックピン作動レバー１７を、また後部には後続の支持台車７のロックピン作動レバー１７が当接して後続の支持体のロックピン１５をロック解除するロック解除用カム１８とを備えている。
【００１５】
［支持台車７の走行制御手段］
図６で示すように、スラットコンベヤの往路Ｇにおいては往路入口Ａと復路入口Ｂとが設定されており、復路Ｒにおいては復路出口Ｃが設定されている。前記往路入口Ａには前記復路出口Ｃから搬入した前後２台を１組とする支持台車７３Ａ、７３Ｂを待機させるための待機位置にストッパ２４と図示省略しているが前方の支持台車７３Ａのロックピン１５をロック解除及び再ロックさせる手段と、支持台車７３Ａ、７３Ｂが待機位置から搬送物Ｗ２の搭載位置５０に搬出されたことを検出するリミットスイッチＬＳ１とが配置されている。搬送物Ｗ２の搭載位置５０には支持台車７２Ａ、７２Ｂを搬送物Ｗ２を適正に支持する間隔で停止するためのストッパ２５、２６と支持台車７２Ａ、７２Ｂのロックピン１５をロック解除する手段と、支持台車７２Ａ、７２Ｂが搬出されたことを検出するリミットスイッチＬＳ２とが配置されている。また、搭載位置５０から支持台車７１Ａ、７１Ｂが所定位置に搬出されたときに搭載位置５０の支持台車７２Ａ、７２Ｂを発進させるためのリミットスイッチＬＳ３が設置されている。
【００１６】
前記復路入口Ｂには図８で示すように、前方の支持台車７を停止するストッパ２１とロックピン１５をスラット３にロックするロック手段と、この手段の作動を指令するリミットスイッチＬＳ４及び前方の支持台車７の位置を検出するリミットスイッチＬＳ５が配置されている。
【００１７】
前記ロックピン１５をスラット３にロックするロック手段は図９で示すようにロックピン作動レバー１７を持ち上げてスプリング１６により常にスラット３の面に向かって付勢されているロックピン１５をロック穴１９に確実に挿入するためのカムプレート２０をシリンダ２２によりロックピン作動レバー１７との当接位置と、この当接位置から退避する位置とにシフトするようになっている。
【００１８】
前記復路出口Ｃには図１１で示すように、前方の支持台車７を停止するストッパ２３と復路Ｒで逆さ向きとなっている支持台車７のロックピン作動レバー１７を持ち上げてロックピン１５をスラット３からロック解除し、かつ再ロックさせるしてストレージさせるカムプレート２７と前方の支持台車７の位置を検出するリミットスイッチＬＳ６が配置されている。
【００１９】
前記リミットスイッチＬＳ１〜６を作動する手段は、前方の支持台車７のロックピン１５がロック穴１９に挿入されるスラット３にドグ２８が取り付けられており、このドグ２８でリミットスイッチＬＳ１〜６を叩くようにしている。前記ドグ２８は前後２台を１組とする支持台車７のうち前方の支持台車７のロックピン１５が挿入するロック穴１９の位置のスラット３に固定されている。
【００２０】
前記往路入口Ａにおける支持台車７３Ａ、７３Ｂを待機させるための待機位置のストッパ２４はリミットスイッチＬＳ２で支持台車７２Ａ、７２Ｂが搬出されたことを検出したときに退避指令して待機していた支持台車７３Ａ、７３Ｂを搬送物Ｗ２の搭載位置５０に搬出し、搬出後には停止位置に復元するよう制御され搬送物Ｗ２の搭載位置５０のストッパ２５、２６はリミットスイッチＬＳ３で搭載位置５０から支持台車７１Ａ、７１Ｂが所定位置に搬出されたことを検出したときに退避指令して搭載位置５０の支持台車７２Ａ、７２Ｂを発進させ、発進後には停止位置に復元するよう制御されるようになっている。前記搭載位置５０のストッパ２５、２６は前後２台を１組とする支持台車７２Ａ、７２Ｂの間隔を搬送物の大きさにより適正に搭載支持するようスライド機構によって互いに接近あるいは離間するようにしている。また、支持台車７１Ａ、７１Ｂが所定位置に搬出されたことを検出するリミットスイッチＬＳ３は先行する搬送物Ｗ１と後行するＷ２との搬送ピッチを搬送物Ｗ１、Ｗ２の大きさ等によって適正に調整するようスライド機構によって位置を可変としたり、多数のリミットスイッチＬＳ３を並列しておき、所要の搬送ピッチとするよう制御指令装置によって所要のリミットスイッチＬＳ３を選択するようにしている。
【００２１】
復路入口Ｂのストッパ２１は前方の支持台車７が復路入口Ｂに到達したことをリミットスイッチＬＳ５で検出したときに退避指令して支持台車７を２台１組で復路Ｒに移動するよう制御されるようになっている。
【００２２】
復路出口Ｃのストッパ２３は待機位置の支持台車７３Ａ、７３Ｂが搬送物Ｗ２の搭載位置５０に搬出されたことを検出するリミットスイッチＬＳ２の指令によって退避指令して支持台車７４Ａ、７４Ｂが往路入口Ａの待機位置に向けて発進した後に後続する支持台車７５ＡがリミットスイッチＬＳ６を作動したときに停止位置に復元するよう制御されるようになっている。
【００２３】
また、図示省略している待機位置のロックピン１５をロック解除させる手段及び復路出口Ｃのロックピン１５をロック解除及び再ロックさせるカムプレート２７は前記復路入口Ｂのロックピン作動レバー１７の作動機構と同様な構造であり待機位置では専らロックピン１５をロック解除するよう作動し、復路出口Ｃではロックピン１５のロック解除と再ロックするよう作動するようになっている。これらの作動は待機位置のロックピン１５をロック解除させる手段はリミットスイッチＬＳ６で支持台車７４Ａ、７４Ｂが往路入口Ａの待機位置に向けて発進したことを検出した信号によって作動され、復路出口Ｃのロックピン１５をロック解除及び再ロックさせるカムプレート２７は待機位置のリミットスイッチＬＳ１で支持台車７３Ａ、７３Ｂが待機位置から搬送物Ｗ２の搭載位置５０に搬出されたことを検出した信号で作動されるようになっている。
【００２４】
前記ストッパ２１、２３、２４、２５、２６は支持台車７の進路に出没して支持台車７の下部に当接する部材をソレノイドあるいはシリンダ等のアクチュエータにより作動するようにした構造が適当である。
【００２５】
［支持台車７の走行動作説明］
支持台車７はスラットコンベヤの往路Ｇにおいて搬送物搭載面１２に搬送物が搭載されていない状態ではバネ１４によってブレーキシュ１３がガイドレール６より離間しているためガイドレール６に案内されてスラット３と相対移動してスラット３上を自由に移動するが、搬送物搭載面１２に搬送物が搭載されるとその荷重によってバネ１４の弾力に抗してガイドロッド１１が下降し、ブレーキシュ１３がガイドレール６に圧接してスラット３の移動が支持台車７に伝達され支持台車７は復路入口Ｂに向かって移動し搬送物搭載面１２に搭載した搬送物を搬送する。
【００２６】
搬送物の搭載は図７で示すように、搭載位置５０では前後一対の支持台車７２Ａ、７２Ｂは搬送物Ｗ２を適正に支持する間隔で位置しているストッパ２５、２６によって停止し、かつロックピン１５はロック解除されており、スラット３と相対移動している。従って、先に搭載位置５０で搬送物Ｗ１を搭載した支持台車７１Ａ、７１Ｂは往路Ｇの出口に向かって移動しており、これが所定位置に達したときにＬＳ３を作動し、このリミットスイッチＬＳ３の作動のタイミングで搬送物Ｗ２を搭載位置５０の支持台車７２Ａ、７２Ｂに搭載する。これにより、支持台車７２Ａ、７２Ｂのブレーキシュ１３がガイドレール６に圧接してスラット３の移動が支持台車７２Ａ、７２Ｂに伝達され、同時に前記リミットスイッチＬＳ３の作動によりストッパ２５、２６が退避して搬送物Ｗ２を搭載した支持台車７２Ａ、７２Ｂが搭載位置５０から発進する。
【００２７】
前記支持台車７２Ａ、７２Ｂが搭載位置５０から発進すると、これをリミットスイッチＬＳ２で検出し、待機位置のストッパ２４を退避し、これと同時にロックピン１５をロック解除及び再ロックする手段を作動して待機している支持台車７３Ａ、７３Ｂのロックピン１５をスラット３のロック穴１９に挿入してロックし支持台車７３Ａ、７３Ｂを搭載位置５０に発進させる。この支持台車７３Ａ、７３Ｂの発進をリミットスイッチＬＳ１で検出し、前記搭載位置５０のストッパ２５、２６を退避状態からストップ作用位置に作動して支持台車７３Ａ、７３Ｂを搭載位置５０で停止し、これと同時にロックピン１５をロック解除及び再ロックする手段によってロックピン１５をロック解除して前記のように搬送物Ｗ２が搭載される。
【００２８】
このようにして搬送物Ｗ１、Ｗ２を搭載した各支持台車７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂは往路Ｇの出口に搬送される。この往路Ｇの出口では図８及び図９で示すように、ドグ２８によりリミットスイッチＬＳ４を作動してロックピン１５をロック解除及び再ロックする手段のカムプレート２０をシリンダ２２によりロックピン作動レバー１７との当接位置に前進させロックピン１５をロック解除状態にし、続いてドグ２８によりリミットスイッチＬＳ４によりストッパ２１を退避状態からストップ作用位置に作動して図８における前方の支持台車７を停止し、後方の支持台車７は停止している前方の支持台車７に接近して後方の支持台車７のロックピン作動レバー１７が前方の支持台車７の後方のロック解除用カム１８に当接してロックピン１５をロック解除する。この間に前後の支持台車７上に搭載されている搬送物をリフタ等により取り出す。
【００２９】
前記往路Ｇの出口で搬送物の取り出し後ではガイドロッド１１を下降していた荷重が取り除かれるためガイドロッド１１はバネ１４によって上昇し、その下端のブレーキシュ１３はガイドレール６から離間する。このガイドロッド１１の上昇を利用して図略の検出器により搬送物の取りだしを検出し、その信号によりストッパ２１を退避させると共にカムプレート２０をシリンダ２２により後退移動させて前方の支持台車７のロックピン１５をバネ１６の付勢でスラット３のロック穴１９に挿入してロックし復路Ｒに発進させる。この前方の支持台車７が発進することにより後方の支持台車７のロックピン作動レバー１７が前方の支持台車７の後部のロック解除用カム１８から離れることにより、これもバネ１６の付勢でスラット３のロック穴１９に挿入してロックし復路Ｒに発進させる。
【００３０】
前記復路Ｒに進入した前後２台の支持台車７は、復路Ｒの出口に他の支持台車がストレージされていないときには図１１で示すように、空になっている前方の支持台車７が復路Ｒの出口に設置されているストッパ２３で停止され、かつリミットスイッチＬＳ６でこれを検出してカムプレート２７によりロックピン作動レバー１７を持ち上げてロックピン１５をスラット３のロック穴１９から引き抜いてロックを解除する。後方の支持台車７は前記停止している前方の支持台車７に接近して後方の支持台車７のロックピン作動レバー１７が前方の支持台車７の後部のロック解除用カム１８に当接して持ち上げられロックピン１５をスラット３のロック穴１９から引き抜いてロック解除して停止する。すなわち、図７において支持台車７４Ａ、７４Ｂで示すように復路Ｒの出口で停止される。その後に後続してくる空になっている支持台車７５Ａ、７５Ｂ，７６Ａ、７６Ｂ、７７Ａ、７７Ｂがストレージされる。
【００３１】
一方、前記待機位置の支持台車７３Ａ、７３Ｂが搭載位置５０に発進して待機位置が空になると前記復路Ｒの出口の最前端にストレージされている支持台車７４Ａ、７４Ｂが待機位置に向けて発進し、これが繰り返して行われる。
【００３２】
待機位置の支持台車７３Ａ、７３Ｂが搭載位置５０に発進したときのリミットスイッチＬＳ１の検出信号により復路Ｒの出口のストッパ２３が退避すると共にカムプレート２７が後退して前方の支持台車７４Ａのロックピン１５をスラット３のロック穴１９に挿入してロックし待機位置に発進する。この前方の支持台車７４Ａの発進で後方の支持台車７４Ｂのロックピン作動レバー１７が前方の支持台車７４Ａの後部のロック解除用カム１８から離れるため後方の支持台車７４Ｂのロックピン１５はバネ１６によってスラット３のロック穴１９に挿入してロックし発進した前方の支持台車７４Ａに追従して待機位置に発進する。
【００３３】
復路Ｒの出口の最前端にストレージされている支持台車７４Ａ、７４Ｂが待機位置に向けて発進すると、これをリミットスイッチＬＳ６で検出し、その検出信号により待機位置のストッパ２４がストップ作用位置に作動して待機位置に発進した前方の支持台車７４Ａを先ず停止し、前方の支持台車７４Ａのロックピン１５をロック解除及び再ロックする手段により前方の支持台車７４Ａのロックピン１５をロック解除する。その後に追従する後方の支持台車７４Ｂは、そのロックピン作動レバー１７が前方の支持台車７４Ａの後部のロック解除用カム１８に当接して後方の支持台車７４Ｂのロックピン１５をロック解除し、待機位置にて支持台車７４Ａ、７４Ｂを待機する。
【００３４】
前記復路Ｒの出口の最前端にストレージされている支持台車７４Ａ、７４Ｂが待機位置に発進された後には、ストレージされていた前方の支持台車７５Ａの前に位置していた支持台車７４Ｂから離れるため、ストレージされていた前方の支持台車７５Ａのロックピン１５がバネ１６によってスラット３のロック穴１９に挿入してロックし復路Ｒの出口に前進し、これをリミットスイッチＬＳ６で検出して退避していたストッパ２３をストップ作用位置に作動して前方の支持台車７５Ａを停止させ、同時にカムプレート２７が前進して前方の支持台車７５Ａのロックピン１５のロックを解除する。ストレージされていた後方の支持台車７５Ｂは前方の支持台車７５Ａから離れることにより後方の支持台車７５Ｂのロックピン作動レバー１７が前方の支持台車７４Ａの後部のロック解除用カム１８から離れるため、後方の支持台車７５Ｂのロックピン１５はバネ１６によってスラット３のロック穴１９に挿入してロックし、前進移動して停止している前方の支持台車７４Ａの後方に接近し、再び後方の支持台車７５Ｂのロックピン作動レバー１７が前方の支持台車７４Ａの後部のロック解除用カム１８に当接してロックピン１５のロックが解除され待機位置への発進まで停止する。この支持台車７５Ａ、７５Ｂの復路Ｒの出口への前進に基づき、これに後続する支持台車７６Ａ、７６Ｂ、７７Ａ、７７Ｂも逐次前進作動するのである。
【００３５】
上記のような往路Ｇ及び復路Ｒの動作を繰り返し行って搬送物を搭載位置５０から往路Ｇの出口に連続的に搬送するものである。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、搬送物支持体はスラットと相対移動可能な構成としたことにより、搬送物間のピッチは従来のスラットに固定の支持部材のようにスラット板ピッチ×整数の関係の成立条件を満足するための制約を受けることなく完全フリーピッチでライン条件に応じて自由に変更することが実現でき、その変更作業も容易かつ迅速にできるので搬送物の搬送作業を長期間停止することがなくなり搬送作業の能率を向上する。また、スラットコンベヤ自体は新規な構造ではなく従来使用しているものを用いるものであるから、安価な設備投資で本発明装置を実現することができる利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の往路側の縦断正面図
【図２】本発明装置の往路側の一部側面図
【図３】図１の要部拡大図
【図４】スラットの構成を示す斜視図
【図５】スラットのカーブ部の走行を示す側面図
【図６】図６のＤ矢視部の詳細図
【図７】本発明装置の全体図
【図８】図６のＢ矢視部の側面図
【図９】図８の一部を示す縦断正面図
【図１０】本発明装置の復路側の縦断正面図
【図１１】図６のＣ矢視部の側面図
【図１２】従来のスラットコンベヤの側面図
【図１３】従来の搬送物支持構成を示す斜視図
【符号の説明】
１ 基台
２ スラット走行レール
３ スラット
４ 車輪
５ エンドレスチェーン
６ ガイドレール
７ 支持台車
８ 支柱
９ 横杆
１０ 車輪
１１ ガイドロッド
１２ 搬送物搭載面
１３ ブレーキシュ
１４ バネ
１５ ロックピン
１６ バネ
１７ ロックピン作動レバー
１８ ロック解除用カム
１９ ロック穴
２０ カムプレート
２１ ストッパ
２２ シリンダ
２３ ストッパ
２４ ストッパ
２５ ストッパ
２６ ストッパ
２７ カムプレート
２８ ドグ
ＬＳ１ リミットスイッチ
ＬＳ２ リミットスイッチ
ＬＳ３ リミットスイッチ
ＬＳ４ リミットスイッチ
ＬＳ５ リミットスイッチ
ＬＳ６ リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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