(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンフレームに支持された前後幅２０００ｍｍ以上のテーブルと、前記テーブルの上方で動作指示を入力するための操作部、及び、前記テーブルの下方で前記操作部に入力された動作指示に基づいて機械の動作を制御するとともに主電源スイッチを有する制御部を含む制御装置とを備えたミシンにおいて、
平面視で前後に長い長方形状のベースフレームとその四隅にそれぞれ取り付けられたキャスタとを備えた、前記ミシンフレームとは別体のフレームを備え、
前記ベースフレーム上に、前記制御装置の少なくとも前記制御部と、入力電圧をミシン各部の電装品の電源電圧に応じて降圧して出力する、前記制御装置とは別体の電源用変圧器とが配されたことにより、前記制御部と前記電源用変圧器とが、前記テーブルの前端部又は側端部の下方位置で、該テーブルに対して相対移動可能に支持され、
前記別体のフレームは、上端が前記テーブル上面よりも高い位置まで延びる、前記操作部を支持する支持部を備え、前記テーブルの隅部には平面視で矩形状に省かれた凹部が、平面視で前記別体のフレームを該隅部に寄せて配設すると該凹部内にちょうど前記支持部が位置するように形成されたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記別体のフレームは、さらに、電源と前記電源用変圧器との間に接続される高圧電源用変圧器を支持する請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記別体のフレームには、前記制御部の後方に前記電源用変圧器が配設され、その後方に前記高圧電源用変圧器が配設されたことによって、前記ミシンフレームに向かって該制御部、該電源用変圧器及び該高圧電源用変圧器が一列に並ぶように配設された請求項２記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大型の加工布に縫製加工するための大型のテーブルを備えたミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６及び図７は、大型の加工布に縫製加工するための従来の例えば二頭式刺繍ミシン５０を示している。この刺繍ミシン５０は、ミシンフレーム５１と、該ミシンフレーム５１に水平に支持された大型（例えば平面視で４ｍ四方）のテーブル５２と、該テーブル５２の上方に架設された左右に延びる上フレーム５１ａに列設された二頭のミシンヘッド５３と、該各ミシンヘッド５３の直下位置に配設されたベッド５４と、ミシンヘッド５３に支持された針棒５３ａやベッド５４に内蔵された釜（図示略）を駆動するための主軸駆動機構５５と、テーブル５２上に載置され、加工布Ｗが張設される矩形の刺繍枠５６と、該刺繍枠５６をテーブル５２上において前後左右に駆動する枠駆動機構５７とを備えている。枠駆動機構５７は、平面視でテーブル５２の左後側に配設され、刺繍枠５６をミシン前後方向に駆動するＹ方向枠駆動機構５７ａと、同じくテーブル５２の右側に配設され、刺繍枠５６をミシン左右方向に駆動するＸ方向枠駆動機構５７ｂとを備えている。テーブル５２のミシンヘッド５３前方の部位５２ａは、作業者がミシンヘッド５３や、ベッド５４に約１ｍ以内に近づいてメンテナンスできるように、取り外し可能になっている。
【０００３】
刺繍ミシン５０は、テーブル５２の上方で動作指示を入力したり、機械の動作状態を表示したり、入力された指示内容を表示したりする制御盤６１と、テーブル５２の下方で前記制御盤６１に入力された動作指示に基づいて機械全体の動作を制御する制御部６２と含む制御装置６０とを備えている。制御部６２は、制御盤６１や、ミシンヘッド５３、ベッド５４、主軸駆動機構５５、枠駆動機構５７等に設けられた電装品に接続されており、その前面パネルには、刺繍ミシン５０の主電源スイッチや、ヒューズ、ＡＣコンセント等（いずれも図示略）が配設されている。制御盤６１は、平面視でテーブル５２上の右前側に配設されている。また、制御部６２は、上フレーム５１ａの一端側におけるテーブル５２下方に配設されている。さらに、制御部６２の横には電源用変圧器６３，６４も支持されている。
【０００４】
以上のように、この種の刺繍ミシン５０では、重量のある機械要素であるミシンヘッド５３、ベッド５４、及び主軸駆動機構５５が平面視でミシン前後方向略中央に配設されているが、枠駆動機構５７が平面視でミシン後側寄りに設けられているので、重心が平面視でミシン中央よりも後側にある。このため、ミシンフレーム５１はミシン後側を中心に強固に支持するように構成されており、電源用変圧器６３，６４等の重量のある電装品がこの強固な部位に支持されるようになっている。そして、電装品を集中配置することにより、配線をし易くする等の理由から、制御部６２もここに配置されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、制御部６２が大型のテーブル５２の下方であって、平面視でミシン前後方向略中央に支持されているので、その前面パネルに設けられた前記主電源スイッチを入れたり、前記ヒューズを交換したり、前記ＡＣコンセントに電源プラグを差し込んだりするためには、図７に示すように作業者がテーブル５２の下側に潜り込まなければならず、操作性が悪いという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決し、制御装置の制御部の操作性を向上させることができる大型のテーブルを備えたミシンを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のミシンは、ミシンフレームに支持された前後幅２０００ｍｍ以上のテーブルと、前記テーブルの上方で動作指示を入力するための操作部、及び、前記テーブルの下方で前記操作部に入力された動作指示に基づいて機械の動作を制御するとともに主電源スイッチを有する制御部を含む制御装置とを備えたミシンにおいて、平面視で前後に長い長方形状のベースフレームとその四隅にそれぞれ取り付けられたキャスタとを備えた、前記ミシンフレームとは別体のフレームを備え、前記ベースフレーム上に、前記制御装置の少なくとも前記制御部と、入力電圧をミシン各部の電装品の電源電圧に応じて降圧して出力する、前記制御装置とは別体の電源用変圧器とが配されたことにより、前記制御部と前記電源用変圧器とが、前記テーブルの前端部又は側端部の下方位置（テーブルの前端部及び横端部の下方位置でもよい）で、該テーブルに対して相対移動可能に支持され、前記別体のフレームは、上端が前記テーブル上面よりも高い位置まで延びる、前記操作部を支持する支持部を備え、前記テーブルの隅部には平面視で矩形状に省かれた凹部が、平面視で前記別体のフレームを該隅部に寄せて配設すると該凹部内にちょうど前記支持部が位置するように形成されたことを特徴とする。この支持部は、制御装置の他の部分、例えば表示部を支持することができる。
【０００８】
「テーブルの前端部又は側端部」は、平面視でテーブルの前縁又は側縁から制御部の主電源スイッチまでが３５０ｍｍ以内に収まる程度であることが好ましい。
【０００９】
前記制御部としては、特に限定されないが、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、入出力インタフェイス等を備え、前記制御装置の表示部と、前記操作部と、入力装置（例えば、ミシンヘッドに設けられた糸切れ検出器、ロータリエンコーダ等）と、出力装置（例えば、ミシンヘッドの主軸の駆動用モータ、針の切替装置、刺繍枠の駆動用モータ等）とが入出力インタフェイスを介して接続されるものを例示する。
【００１１】
前記別体のフレームは、さらに、電源と前記電源用変圧器との間に接続される高圧電源用変圧器を支持するように構成された態様を例示する。
【００１３】
前記別体のフレームには、前記制御部の後方に前記電源用変圧器が配設され、その後方に前記高圧電源用変圧器が配設されたことによって、前記ミシンフレームに向かって該制御部、該電源用変圧器及び該高圧電源用変圧器が一列に並ぶように配設された態様を例示する。
【００１５】
前記操作部としては、特に限定されないが、例えばジョグスイッチ、キーボード等を含み、前記表示部としては、例えばＣＲＴディスプレイ、蛍光表示管ディスプレイ、プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ等が用いられる。前記操作部及び前記表示部としては、特に限定されないが、両者が一体化された態様とすることもできる。前記支持部としては、支柱や、回転又は屈曲可能なアームや、昇降可能なスタンド等を用いたものを例示することができ、これらにより制御装置の操作部等を直接支持してもよいし、操作部等を載せ得る台を介して支持してもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は本発明を具体化した第一実施形態例の二頭式刺繍ミシン１を示している。この刺繍ミシン１は、ミシンフレーム２と、該ミシンフレーム２に水平に支持された大型（例えば、平面視で約４ｍ四方）のテーブル３と、該テーブル３の上方に架設された左右に延びる上フレーム１８に列設された二頭のミシンヘッド４と、該各ミシンヘッド４の直下位置に配設されたベッド５と、ミシンヘッド４に支持された針棒４ａやベッド５に内蔵された釜（図示略）を駆動するための主軸駆動機構６と、テーブル３上に載置され、加工布Ｗが張設される矩形の刺繍枠９と、該刺繍枠９をテーブル３上において前後左右に駆動する枠駆動機構１０とを備えている。但し、刺繍枠９はテーブル３の右端の手前側コーナ部１０及びその奥の部位までは移動しない。枠駆動機構１０は、平面視でテーブル３の左後側に配設され、刺繍枠９をミシン前後方向に駆動するＹ方向枠駆動機構１０ａと、同じくテーブル３の右側に配設され、刺繍枠９をミシン左右方向に駆動するＸ方向枠駆動機構１０ｂとを備えている。テーブル３のミシンヘッド４前方の部位３ａは、作業者がミシンヘッド４や、ベッド５に約１ｍ以内に近づいてメンテナンスできるように、取り外し可能になっている。
【００１７】
この刺繍ミシン１では、重量のある機械要素であるミシンヘッド４、ベッド５、及び主軸駆動機構６が平面視でミシン前後方向略中央に配設されているが、枠駆動機構１０が平面視でミシン後側寄りに設けられているので、重心が平面視でミシン中央よりも後側にある。このため、ミシンフレーム２はミシン後側を中心に強固に支持するように構成されている。具体的には、ミシンフレーム２は、左右に間隔をおいて床面上に配設され、平面視でミシン前後方向略中央から後方へ延びる一対の基台１５と、該基台１５の前端側に立設された縦フレーム１６と、該基台１５の中央部及び後端部にそれぞれ立設された後側縦フレーム１７と、左右の縦フレーム１６の上端部に架け渡された上フレーム１８と、該両縦フレーム１６の中高部に支持された下フレーム１９と、左右の後側縦フレーム１７に支持された後側下フレーム２０と等により、ミシン後側を中心に強固に支持するように構成されているのである。
【００１８】
また、刺繍ミシン１は、テーブル３の上方で動作指示を入力したり、機械の動作状態を表示したり、入力された指示内容を表示したりする制御盤３１と、テーブル３の下方で前記制御盤３１に入力された動作指示に基づいて機械全体の動作を制御する制御部３２と含む制御装置３０を備えている。
【００１９】
本例の制御盤３１は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェイス（図示略）等を備えるとともに、図４に示すようにフレキシブルディスク、ＩＣメモリーカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に書込まれた刺繍柄データを読込んでその刺繍柄を入力するための媒体入力部３４と、刺繍枠９を移動させて位置合わせするためのジョグスイッチ３５ａ、刺繍ミシン１のその他の制御スイッチ３５ｂ等を含む操作部３５と、液晶ディスプレイを用いた表示部３６とを備えている。表示部３６は、入力された刺繍柄や、運転中における刺繍の進行状況等を、拡大又は縮小したり、糸毎に色分けしたりして表示できるようになっている。
【００２０】
本例の制御部３２は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェイス等を備え、制御盤３１と、入力装置（例えば、ミシンヘッド４に設けられた糸切れ検出器、ロータリエンコーダ等）と、出力装置（例えば、ミシンヘッド４の主軸の駆動用モータ、針の切替装置、刺繍枠９の駆動用モータ等）とが入出力インタフェイスを介して接続されており、その前面パネルには、図４に示すように刺繍ミシン１の主電源スイッチ３２ａや、ヒューズ３２ｂ、ＡＣコンセント３２ｃ等が配設されている。
【００２１】
刺繍ミシン１の電源回路は、２００Ｖの入力電圧をミシン各部の電装品の電源電圧（例えば７０Ｖ）に応じて降圧して出力するための電源用変圧器３８を備えている。また、電源の電圧が２００Ｖよりも高圧である場合（例えば３８０Ｖ）には、電源と電源用変圧器３８との間に電源の電圧に応じた高圧電源用変圧器３９が接続され、そこで２００Ｖに降圧するようにする。
【００２２】
これらの制御部３２、操作部３５、電源用変圧器３８、高圧電源用変圧器３９は、ミシンフレーム２とは別体のフレーム４０に支持されている。この別体のフレーム４０は、平面視で前後に長い長方形状のベースフレーム４１と、その四隅にそれぞれ取り付けられた高さ調節機能付き脚部４２及び折り畳み式キャスタ４３と、ベースフレーム４１の前端部（本例では右前隅部）に立設された支持部としてのスタンドフレーム４４とを備えている。スタンドフレーム４４の上端はテーブル３上面よりも高い位置まで延びている。そして、テーブル３の右前隅部には平面視で矩形状に省かれた凹部３ｂが形成されており、平面視で別体のフレーム４０をテーブル３の右前隅に寄せて配設すると、該凹部３ｂ内にちょうどスタンドフレーム４４が位置するようになっている。
【００２３】
ベースフレーム４１には、その前部に制御部３２がその前面パネルを前向きで配設され、その後側には電源用変圧器３８が配設される。さらに電源用変圧器３８の後方には、必要に応じて適宜高圧電源用変圧器３９が配設される。その結果、フレーム４０は、テーブル３の前端部の下方位置で該テーブル３に対して相対移動可能に制御装置３０の少なくとも制御部３２を支持するものとなっている。平面視でテーブル３の前縁から制御部３２の主電源スイッチ３２ａまでは２７５ｍｍである。
【００２４】
また、スタンドフレーム４４の上端部には、制御盤３１が取り付けられる。ベースフレーム４１の後端部とミシンフレーム２との間は、蛇腹形状の伸縮可能な可撓性チューブ４６により繋がれており、図５に示すようにミシンフレーム２側の電装品や電源と、別体のフレーム４０に配設された電装品とを接続するケーブル４７が通されるようになっている。チューブ４６内を経由したケーブル４７は、ベースフレーム４１の後壁に設けられた貫通孔（図示略）と、上壁に設けられた貫通孔４１ａを経てベースフレーム４１上に引き出され、制御盤３１、制御部３２、電源用変圧器３８、高圧電源用変圧器３９に接続されるようになっている。なお、制御盤３１へのケーブル４７ａは、筒状のスタンドフレーム４４内を経由して配線されるようになっている。また、ベースフレーム４１上のケーブル４７は、図５に二点鎖線で示すようにダクト４８でカバーすることが好ましい。
【００２５】
この別体のフレーム４０は、折り畳み式キャスタ４３を図２に二点鎖線で示す使用位置にセットすると、移動自在となり、その設置位置を適宜調節することができるようになっている。
【００２６】
以上のように構成された第一実施形態の刺繍ミシン１によれば、テーブル３の前端部下方位置で該テーブル３に対して相対移動可能に制御装置３０の少なくとも制御部３２を支持する別体のフレーム４０を備えているので、制御部３２の前面パネルに設けられた主電源スイッチ３２ａを入れたり、ヒューズ３２ｂを交換したり、ＡＣコンセント３２ｃに電源プラグを差し込んだりするときに、従来とは異なり、テーブル３の下に潜り込まなくてもそれらに容易に手が届くので、操作性を大幅に向上することができる。
【００２７】
また、別体のフレーム４０は、さらに電源用変圧器３８や高圧電源用変圧器３９を支持するように構成されているので、制御部３２と、電源用変圧器３８や高圧電源用変圧器３９とを集中配置することができ、これらを接続するケーブルの配線を容易にするとともに、これらをメンテナンスするときの作業性を向上することができる。
【００２８】
また、別体のフレーム４０には、制御部３２の後方に電源用変圧器３８が配設され、その後方に高圧電源用変圧器３９が配設されるようになっており、つまり、ミシンフレーム２に向かってこれらの機器３２，３８，３９が一列に並ぶように配設されているので、これらの機器３２，３８，３９とミシンフレーム２側とを結ぶケーブルをできるだけ短くすることにより、効率的に配線することができる。
【００２９】
また、別体のフレーム４０は、制御装置３０の制御盤３１を支持するスタンドフレーム４４を備えているので、制御装置の構成要素である制御盤３１及び制御部３２を別体のフレーム４０に集中配置することができ、これらを接続するケーブルの配線を容易にするとともに、これらをメンテナンスするときの作業性を向上することができる。
【００３０】
次に、図５は本発明を具体化した第二実施形態のミシンを示している。本実施形態のミシンは別体のフレーム４９が制御盤３１を支持するためのスタンドフレーム４４を備えていない点においてのみ第一実施形態と相違している。従って、第一実施形態と共通する部分には同一符号を付することにより重複説明を省く。
【００３１】
本実施形態では、制御盤３１は従来例と同様にテーブル３上に配設される。本実施形態によれば、第一実施形態のスタンドフレーム４４により奏される効果を除き、第一実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）電源用変圧器３８や高圧電源用変圧器３９をミシンフレーム２に配設すること。
（２）ベースフレーム４１上における制御部３２、電源用変圧器３８、及び高圧電源用変圧器３９の配設位置を適宜変更すること。
【００３３】
【発明の効果】
本発明のミシンは、制御装置の制御部の操作性を向上させることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第一実施形態に係るミシンの平面図である。
【図２】  同ミシンの側面図である。
【図３】  同ミシンの別体のフレームを示す斜視図である。
【図４】  同フレームの使用状態を示す斜視図である。
【図５】  同フレームの使用状態を示す平断面図である。
【図６】  本発明の第二実施形態に係るミシンにおける別体のフレームを示す斜視図である。
【図７】  従来のミシンの平面図である。
【図８】  同ミシンの側面図である。
【符号の説明】
１  刺繍ミシン
２  ミシンフレーム
３  テーブル
３０  制御装置
３１  制御盤
３２  制御部
３５  操作部
３６  表示部
３８  電源用変圧器
３９  高圧電源用変圧器
４０  別体のフレーム
４４  支持部としてのスタンドフレーム
４９  別体のフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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