(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスターストロボ装置と、前記マスターストロボ装置から離れた位置に配置され、前記マスターストロボ装置からの光通信によって制御されるスレーブストロボ装置を備えたストロボシステムを制御するためのカメラにおいて、
被写体輝度を測定する測光手段と、
前記マスターストロボ装置と通信可能であり、前記スレーブストロボ装置の発光動作を制御するための信号を、前記マスターストロボ装置を介して前記スレーブストロボ装置に送信させる制御手段を有し、
前記制御手段は、
前記測光手段が前記スレーブストロボ装置のプリ発光動作中に測定した測光結果に基づいて、前記スレーブストロボ装置の撮影時に被写体を照射するためのフラット発光によるメイン発光動作における発光時間であって、前記カメラのシャッタ速度に応じた発光時間を演算し、
前記スレーブストロボ装置の前記フラット発光によるメイン発光動作を開始させるための発光開始信号を送信する前に、前記スレーブストロボ装置の前記フラット発光によるメイン発光動作の前記発光時間を示す発光信号を、前記マスターストロボ装置を介して前記スレーブストロボ装置に送信させることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記マスターストロボ装置は、前記カメラに装着され、接点を介して前記制御手段と通信を行うことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記マスターストロボ装置は、前記カメラに内蔵されていることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
前記発光信号は、前記フラット発光によるメイン発光動作の前記発光時間を示す信号に加えて、前記フラット発光の発光モードを示す信号を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のカメラ。
【請求項５】
前記発光信号は所定長のデジタルコード化された光パルス列にて形成され、
前記制御手段は、前記マスターストロボ装置を介して前記スレーブストロボ装置に、前記フラット発光の発光モードを示す光パルス列と前記発光時間を示す光パルス列を続けて送信させることを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
【請求項６】
前記ストロボシステムは、前記スレーブストロボ装置を複数有しており、
前記制御手段は、前記複数のスレーブストロボ装置を同時にフラット発光によるメイン発光動作させる場合において、前記マスターストロボ装置を介した光通信により、前記複数のスレーブストロボ装置を互いに異なるタイミングでプリ発光動作させ、前記各スレーブストロボ装置のプリ発光動作中に測定した測光結果に基づいて、前記各スレーブストロボ装置のフラット発光によるメイン発光動作における前記発光時間を演算することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載のカメラ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載のカメラと、
該カメラと通信可能なマスターストロボ装置と、
該マスターストロボ装置から離れた位置に配置され、前記マスターストロボ装置からの光通信によって制御されるスレーブストロボ装置とを有することを特徴とするシステム。
【請求項８】
マスターストロボ装置と、前記マスターストロボ装置から離れた位置に配置され、前記マスターストロボ装置からの光通信によって制御されるスレーブストロボ装置を備えたストロボシステムを制御するためのカメラにおける制御方法であって、
前記スレーブストロボ装置をプリ発光動作させて被写体輝度を測定する工程と、
前記スレーブストロボ装置のプリ発光動作中に測定された被写体輝度に基づいて、前記スレーブストロボ装置の撮影時に被写体を照射するためのフラット発光によるメイン発光動作における発光時間であって、前記カメラのシャッタ速度に応じた発光時間を演算する工程と、
前記マスターストロボ装置から前記スレーブストロボ装置に対して、前記スレーブストロボ装置の前記フラット発光によるメイン発光動作を開始させるための発光開始信号を送信する前に、前記スレーブストロボ装置の前記フラット発光によるメイン発光動作の前記発光時間を示す発光信号を送信させる工程を有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はストロボシステムに係わり、例えばカメラに内蔵または接続されたストロボ装置をマスター送信装置とし、離れた位置に配置されたスレーブストロボ装置の発光制御を行うストロボシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来カメラから離れた位置に配置されるワイヤレスストロボ装置としては以下に示すものが良く知られている。
【０００３】
第１例として特開平４−３４３３４１号公報には、カメラボディに装着されたストロボが所定間隔の複数の光パルス信号による発光開始信号をスレーブストロボに送信し、スレーブストロボはこの発光開始信号を受信する事により、間欠発光を繰り返し、このスレーブストロボの被写体からの反射光をカメラの調光回路が積分し、所定光量になった時点で、再びカメラ内蔵ストロボがスレーブストロボが発光していない間に発光停止信号を送信し、発光を終了するワイヤレスストロボシステムが開示されている。
【０００４】
また、第２例として特開平６−１８０４７２号公報には、カメラからの赤外光信号によりワイヤレススレーブストロボと通信を行い、ワイヤレススレーブストロボに内蔵されている赤外発光ダイオードにより所定回数の赤外プリ発光を行い、被写体からの赤外反射光をカメラで積分し、本発光量を演算し、前記赤外通信にて、カメラからスレーブストロボ装置に対して本発光の発光量と本発光の発光タイミングの指示を行いスレーブストロボで撮影を行うワイヤレスストロボシステムが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記第１例のワイヤレスストロボシステムでは、間欠発光の為に、ストロボ同調秒時を早く出来ない欠点があり、また、近距離での小発光量での撮影の場合に露出オーバーとなる可能性が生じる。
【０００６】
また、ストロボ同調秒時以上での高速シャッター秒時で撮影を行ういわゆるフラット発光と呼ばれている長時間発光によるワイヤレス撮影を行う事が出来ない為に、特に高速シャッター秒時が要求される屋外でのワイヤレスストロボ撮影が行えないと言う欠点がある。
【０００７】
さらに間欠発光を行う事による制御回路のスイッチングロスの為に実質上のガイドナンバーが低下すると言う欠点がある。
【０００８】
また、前記第２の従来のワイヤレスストロボシステムでは、スレーブストロボが赤外プリ発光で測光を行い、実際の撮影時は昼色光で撮影を行うので、被写体の赤外反射率の差異で、露出が正確に行われない可能性が生じる。
【０００９】
さらに、カメラおよびスレーブストロボに赤外発光部が必要であり、コストが高くなる欠点を生じる。
【００１０】
また、赤外発光ダイオードを用いた赤外発光装置では十分強い光出力を得ることができず、スレーブストロボを遠くに配置する事が出来ないので撮影範囲に制限を生じる。
【００１１】
また、前記第１、第２のワイヤレスストロボシステムでは、自動調光モードに関しては開示されているが、ストロボ撮影において自動調光のみでは被写体の状況に応じて露出がばらつく場合が生じるので、ストロボの発光量を固定の設定値としたマニュアル発光モードや、動きのある被写体の連続した動作を写し止めるマルチ発光モードなどがあるが、上記従来例では調光モード以外の撮影モードを行う事が出来ない。
【００１５】
【問題を解決するための手段】
本願第１の発明は、マスターストロボ装置と、マスターストロボ装置から離れた位置に配置され、マスターストロボ装置からの光通信によって制御されるスレーブストロボ装置を備えたストロボシステムを制御するためのカメラにおいて、被写体輝度を測定する測光手段と、マスターストロボ装置と通信可能であり、スレーブストロボ装置の発光動作を制御するための信号を、マスターストロボ装置を介してスレーブストロボ装置に送信させる制御手段を有する。制御手段は、測光手段がスレーブストロボ装置のプリ発光動作中に測定した測光結果に基づいて、スレーブストロボ装置の撮影時に被写体を照射するためのフラット発光によるメイン発光動作における発光時間であって、カメラのシャッタ速度に応じた発光時間を演算し、スレーブストロボ装置のフラット発光によるメイン発光動作を開始させるための発光開始信号を送信する前に、スレーブストロボ装置のフラット発光によるメイン発光動作の上記発光時間を示す発光信号を、マスターストロボ装置を介してスレーブストロボ装置に送信させることを特徴とする。
【００１６】
本願第２の発明は、マスターストロボ装置と、マスターストロボ装置から離れた位置に配置され、マスターストロボ装置からの光通信によって制御されるスレーブストロボ装置を備えたストロボシステムを制御するためのカメラにおける制御方法であって、スレーブストロボ装置をプリ発光動作させて被写体輝度を測定する工程と、スレーブストロボ装置のプリ発光動作中に測定された被写体輝度に基づいて、スレーブストロボ装置の撮影時に被写体を照射するためのフラット発光によるメイン発光動作における発光時間であって、カメラのシャッタ速度に応じた発光時間を演算する工程と、マスターストロボ装置からスレーブストロボ装置に対して、スレーブストロボ装置のフラット発光によるメイン発光動作を開始させるための発光開始信号を送信する前に、スレーブストロボ装置のフラット発光によるメイン発光動作の上記発光時間を示す発光信号を送信させる工程を有することを特徴とする。
【００４１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明を１眼レフレックスカメラに適用して実施したストロボ制御カメラシステムの主に光学的な構成を説明した横断面図である。
【００４２】
１はカメラ本体であり、この中に光学部品、メカ部品、電気回路、フィルムなどを収納し、写真撮影が行えるようになっている。２は主ミラーで、観察状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設されあるいは退去される。また主ミラー２はハーフミラーとなっており、後述する焦点検出光学系に被写体からの光線の約半分を透過させている。３は撮影レンズ１１の予定結像面に配置されたピント板、４はファインダー光路変更用のペンタプリズム、５はアイピースで撮影者はこの窓よりピント板３を観察することで、撮影画面を観察することが出来る。
【００４３】
６、７は観察画面内の被写体輝度を測定する為の結像レンズと測光センサーで、結像レンズ６はペンタプリズム４内の反射光路を介してピント板３と測光センサー７を共役に関係付けている。
【００４４】
８はシャッター、９は感光部材で、銀塩フィルム等より成っている。
【００４５】
２５はサブミラーであり被写体からの光線を下方に折り曲げて、焦点検出ユニット２６の方に導いている。
【００４６】
焦点検出ユニット２６内には、２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８、焦点検出ラインセンサ２９等からなっている。２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８により焦点検出光学系を成しており、撮影光学系の２次結像面を焦点検出ラインセンサ２９上に結んでいる。
【００４７】
焦点検出ユニット２６は既知の位相差検出法により撮影画面内の被写体の焦点状態を検出し、撮影レンズの焦点調節機構を制御することにより自動焦点検出装置を実現している。
【００４８】
１０はカメラとレンズとのインターフェイスとなるマウント接点群であり、１１はカメラ本体に装着されるレンズ鏡筒である。１２〜１４は撮影レンズである。１２は１群レンズで、光軸上を前後に移動することで、撮影画面のピント位置を調整することが出来る。１３は２群レンズで、光軸上を前後に可動することで、撮影画面の変倍となり撮影レンズの焦点距離が変更される。１４は３群固定レンズである。１５は撮影レンズ絞りである。
【００４９】
１６は１群レンズ駆動モータであり、自動焦点調節動作に従って１群レンズを前後に移動させることにより自動的にピント位置を調整することが出来る。１７はレンズ絞り駆動モータであり、これにより撮影レンズ絞りを所望される絞り径に駆動出来る。
【００５０】
１８は外付けストロボ（閃光装置）で、カメラ本体１に取り付けられ、カメラからの信号に従って発光制御を行うものである。１９は発光管としてのキセノン管で、電流エネルギーを発光エネルギーに変換する。２０、２１は反射板とフレネルレンズであり、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する役目である。２２はカメラ本体１と外付けストロボ１８とのインターフェースとなるストロボ接点群である。
【００５１】
３０はグラスファイバー等の光伝達手段であり、キセノン管１９の発光した光をモニタする受光手段であるフォトダイオード等の第１受光手段としての受光素子３１に導いており、ストロボのプリ発光及び本発光の光量を直接測光しているものである。３２はやはりキセノン管１９の発光した光をモニタする第２の受光手段である、フォトダイオード等の受光素子である。受光素子３２の出力によりキセノン管１９の発光電流を制限してフラット発光の制御を行うものである。２０ａ、２０ｂは反射笠２０と一体となったライトガイドであり、受光素子３２または３１にキセノン管の光を反射して導く。
【００５２】
図２及び図３は本第１の実施の形態の電気回路ブロック図を示している。なお、図１と対応する部材には同じ符号を付している。
【００５３】
カメラ側の制御手段としてのカメラマイコン１００は、発振器１０１で作られるクロックをもとに内部の動作が行われる。記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１００ｂは、フィルムカウンタその他の撮影情報を記憶可能である。アナログ−ディジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器と略す）１００ｃは、焦点検出回路１０５、測光回路１０６からのアナログ信号をＡ／Ｄ変換し、カメラマイコン１００はそのＡ／Ｄ変換値を信号処理することにより各種状態を設定する。
【００５４】
カメラマイコン１００には、焦点検出回路１０５、測光回路１０６、シャッター制御回路１０７、モーター制御回路１０８、フィルム走行検知回路１０９、スイッチセンス回路１１０、ＬＣＤ駆動回路１１１等が接続されている。また、撮影レンズ内に配置されたレンズ制御回路としてのマイコン１１２とはマウント接点１０を介して信号の伝達がなされ、外付けストロボとは、ストロボ接点群２２を介してストロボ側の処理手段としてのストロボマイコン２３８と信号の伝達がなされる。
【００５５】
焦点検出回路１０５は、カメラマイコン１００の信号に従い、公知の焦点検出素子であるＣＣＤラインセンサー２９の蓄積制御と読み出し制御を行って、ぞれぞれの画素情報をカメラマイコン１００に出力する。カメラマイコン１００はこの情報をＡ／Ｄ変換し、周知の位相差検出法による焦点検出を行う。
【００５６】
カメラマイコン１００は焦点検出情報により、レンズマイコン１１２と信号のやりとり行うことによりレンズの焦点調節を行う。
【００５７】
測光回路１０６は、被写体の輝度信号として測光センサ７からの出力をカメラマイコン１００に出力する。
【００５８】
測光回路１０６は、被写体に向けてストロボ光をプリ発光していない定常状態とプリ発光しているプリ発光状態と双方の状態で輝度信号を出力し、カメラマイコン１００は輝度信号をＡ／Ｄ変換し、撮影の露出の調節のための絞り値の演算とシャッタースピードの演算、及び露光時のストロボ本発光量の演算を行う。
【００５９】
シャッター制御回路１０７は、カメラマイコン１００からの信号に従って、フォーカルプレンシャッタ８を構成するシャッター先幕駆動マグネットＭＧ−１および、シャッター後幕駆動マグネットＭＧ−２を走行させ、露出動作を担っている。
【００６０】
モータ制御回路１０８は、カメラマイコン１００からの信号に従ってモータを制御することにより、主ミラー２のアップダウン、及びシャッターのチャージ、そしてフィルムの給送を行っている。
【００６１】
フィルム走行検知回路１０９は、フィルム給送時にフィルムが１駒分巻き上げられたかを検知し、カメラマイコン１００に信号を送る。
【００６２】
ＳＷ１は不図示のレリーズ釦の第１ストロークでＯＮし、測光、ＡＦを開始するスイッチとなる。ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストロークでＯＮし、露光動作を開始するスイッチとなる。ＳＷＦＥＬＫはプリ発光を独立して行うスイッチであり、操作前の調光確認および被写体が画面中央にいない場合のストロボ露光の固定に用いる。スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２、スイッチＳＷＦＥＬＫ及びその他不図示のカメラの操作部材からの信号は、スイッチセンス回路１１０が検知し、カメラマイコン１００に送っている。
【００６３】
液晶表示回路１１１は、ファインダー内ＬＣＤ２４２ａ、２４２ｂとモニター用ＬＣＤ４２の表示をカメラマイコン１００からの信号に従って制御している。ＳＷＸはストロボ発光開始スイッチであり、シャッター先幕走行完了と同時にオンする。
【００６４】
次にカメラマイコン１００のストロボとレンズのインターフェース端子の説明を行う。
【００６５】
ＳＣＫはストロボとのシリアル通信を行う為の同期クロックの出力端子、ＳＤＯはストロボとのシリアル通信の為のシリアルデータ出力端子、ＳＤＩはストロボとのシリアル通信の為のデータ入力端子、ＳＣＨＧはストロボの発光可能を検出するための入力端子、ＬＣＫはレンズとのシリアル通信を行う為の同期クロックの出力端子、ＬＤＯはレンズとのシリアル通信の為のシリアルデータ出力端子、ＬＤＩはレンズとのシリアル通信の為のデータ入力端子である。
【００６６】
次にレンズの構成に関して説明を行う。
【００６７】
カメラ本体とレンズは、レンズマウント接点１０を介して相互に電気的に接続される。このレンズマウント接点１０は、レンズ内のフォーカス駆動用モータ１６および、絞り駆動用モータ１７の電源用接点であるＬ０、レンズ制御手段としてのレンズマイコン１１２の電源用接点であるＬ１、公知のシリアルデータ通信を行う為のクロック用接点Ｌ２、カメラからレンズへのデータ送信用接点Ｌ３、レンズからカメラへのデータ送信用接点Ｌ４、前記モータ用電源に対するモータ用グランド接点であるＬ５、前記レンズマイコン１１２用電源に対するグランド接点であるＬ６で構成されている。
【００６８】
レンズマイコン１１２は、これらのレンズマウント接点１０を介してカメラマイコン１００と接続され、１群レンズ駆動モータ１６及びレンズ絞りモータ１７を動作させ、レンズの焦点調節と絞りを制御している。３５、３６は光検出器とパルス板であり、レンズマイコン１１２がパルス数をカウントすることにより１群レンズの位置情報を得ることが出来、レンズの焦点調節を行うことが出来る。
次にストロボの構成に関して図３を用いて説明をおこなう。
【００６９】
２０１は電源であるところの電池、２０２は公知のＤＣ−ＤＣコンバータであり、電池電圧を数１００Ｖに昇圧する。２０３は発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサ、２０４、２０５は抵抗であり、メインコンデンサ２０３の電圧を所定比に分圧する。
【００７０】
２０６は発光電流を制限する為の第１のコイル、２０７は発光停止時に発生する逆起電圧を吸収する為の第１のダイオード、２０８は発光電流を制限する為の第２のコイル、２０９は発光停止時にコイル２０８に発生する逆起電圧を吸収する為の第２のダイオードである。
【００７１】
１９は発光手段であると共に、スレーブストロボの制御情報の出力手段であるところのＸｅ管、２１１はトリガ発生回路、２１２はＩＧＢＴなどの発光制御回路である。２１３はコイル２０８をバイパスさせる為のスイッチング素子としてのサイリスタである。
【００７２】
Ｘｅ管１９を用いてスレーブストロボにワイヤレス通信を行う時に、Ｘｅ管１９から短い光パルスを発生させる場合、および、閃光発光時の発光停止時の停止制御性を良くする際にコイル２０８に電流を流さない様にサイリスタ２１３で発光電流をバイパスさせる。
【００７３】
２１４はサイリスタ２１３ターンオンさせる為にサイリスタ２１３の制御極であるゲートに電流を流す為の抵抗、２１５はサイリスタ２１３がオフ状態の時に該サイリスタのゲートにノイズが印加されてターンオンする事を防止するためのゲート電位安定化抵抗である。
【００７４】
２１６は、サイリスタ２１３を急速にオンさせる為のコンデンサ、２１７はサイリスタ２１３がオフ状態の時に該サイリスタのゲートにノイズが印加されてターンオンする事を防止するためのノイズ吸収コンデンサである。
【００７５】
２１８はサイリスタ２１３のゲート電流をスイッチングする為のトランジスタ、２１９、２２０は抵抗、２２１はトランジスタ２１８をスイッチングする為のトランジスタ、２２２、２２３は抵抗である。
【００７６】
２３０はデータセレクタであり、Ｙ０、Ｙ１の２入力の組み合わせにより、Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２を選択してＹに出力する。
【００７７】
２３１はフラット発光の発光光度（輝度）制御用のコンパレータ、２３２は閃光発光時の発光量制御用のコンパレータ、３２はフラット発光制御用の受光センサであるところのフォトダイオードであり、発光手段であるＸｅ管１９の光出力をモニタする。
【００７８】
２３４はフォトダイオード３２に流れる微少電流を増幅すると共に光電流を電圧に変換する測光回路、３１は閃光発光制御用の受光センサであるところのフォトダイオードであり、発光手段であるＸｅ管１９の光出力をモニタする。
【００７９】
２３６はフォトダイオード３１に流れる光電流を対数圧縮するとともにＸｅ管１９の発光量を圧縮積分する為の測光積分回路である。２３８はストロボ全体の動作を制御するマイコン、２２はカメラ本体との通信を行う為にホットシューに設けられた接点群である。
【００８０】
２４０はストロボの動作状態を表示する表示手段であるところの液晶ディスプレイである。
【００８１】
２４１はストロボのワイヤレス動作状態を設定するワイヤレスセレクタースイッチ、２４２はストロボの電源オンオフを制御する電源スイッチ、２４３はストロボの充電完了を表示するＬＥＤ、２４４はストロボが適正光量で撮影出来た事を表示する調光表示ＬＥＤ、２４５は公知のモータ制御回路、２４６はカメラ本体に装着されたレンズの焦点距離に合致してＸｅ管１９および反射笠２０を移動し、照射角を設定する為のモータである。
【００８２】
２４７は液晶２４０を照明する為のバックライト点灯スイッチ、２４８はストロボの発光モードを選択する為のモードスイッチ、２４９は発光モードに付随したパラメータ（例えばマニュアル発光時の発光量等）を選択する為のスイッチ、２５０は前記パラメータ設定値を増加させる為のアップスイッチ、２５１は前記パラメータを減少させる為のダウンスイッチ、２５２は手動で発光照射角を設定する為のズームスイッチである。
【００８３】
２５３、２５４、２５５は発光照射角の位置を示すエンコーダ、２５６はカメラ側からの制御情報の受信手段であるところのフォトダイオード、２５７はフォトダイオード２５６に流れる光電流を増幅し、電圧に変換する受光回路である。
次にマイコン２３８の各端子を説明する。
【００８４】
ＣＮＴはＤＣ／ＤＣコンバータ２の充電を制御する制御出力端子、ＬＣＤＳは液晶２４０を表示点灯する為の配線群、ＣＯＭ１はスイッチ２４１のグランド電位に相当する制御出力端子、ＮＯＲＭはストロボの動作状態が通常撮影状態（ワイヤレスモードではない）時に選択される入力端子である。
【００８５】
ＭＡＳＴＥＲはストロボの動作状態がワイヤレスマスターモード、すなわちカメラホットシュー接点群２２を用いてカメラに接続され、ワイヤレススレーブストロボの動作を制御する状態である時に選択される入力端子、ＳＬＡＶＥはストロボの動作状態がワイヤレススレーブモード、すなわちカメラから離れた位置に設置され、マスターストロボからの発光制御光信号を受光素子２５６で受信し、ストロボの発光を制御する状態である時に選択される入力端子である。
【００８６】
次に、ＣＯＭ２はスイッチ２４２のグランド電位に相当する制御出力端子、ＯＦＦはストロボが電源オフ時に選択される入力端子、ＯＮはストロボが電源オン時に選択される入力端子、ＳＥはストロボが所定時間経過後に電源オフ状態になる時に選択される入力端子である。
【００８７】
ＣＬＫはカメラとのシリアル通信の同期クロック入力端子、ＤＯは同期クロックに同期して、ストロボからカメラにシリアルデータを転送する為のシリアルデータ出力端子、ＤＩは同期クロックに同期して、カメラからストロボにシリアルデータを転送する為のシリアルデータ入力端子、ＸはカメラのＸ接点の入力端子、ＰＩは受光回路２５７の入力端子である。
【００８８】
Ｍ０、Ｍ１はモータドライバの４種類の動作状態（ＣＷ駆動，ＣＣＷ駆動，モータオフ、モータブレーキ）を制御する為の出力端子、ＺＯＯＭ０、ＺＯＯＭ１、ＺＯＯＭ２は前述のズーム位置を示すエンコーダ２５３、２５４、２５５を入力する入力端子、ＣＯＭ０はズームエンコーダ等のグランド電位に相当する制御出力端子である。
【００８９】
ＺＯＯＭは前述ズーム位置設定スイッチ２５２の入力端子、ＤＯＷＮは前述発光パラメータの減少スイッチ２５１の入力端子、ＵＰは前述発光パラメータの増加スイッチ２５０の入力端子、ＳＥＬ／ＳＥＴは前述のデータ選択スイッチ２４９の入力端子、ＭＯＤＥは前述の発光モード選択スイッチ２４８の入力端子、ＬＩＧＨＴは前述の照明スイッチ２４７の入力端子、ＹＩＮはデータセレクタ２３０の出力状態検出の為の入力端子、ＩＮＴは測光積分回路２３６の積分制御出力端子であり、ＡＤ０は測光積分回路２３６の発光量を示す積分電圧を読み込む為のＡ／Ｄ変換入力端子であり、ＤＡ０はコンパレータ２３１および２３２のコンパレート電圧を出力する為のＤ／Ａ出力端子である。
【００９０】
Ｙ０、Ｙ１は前述データセレクタ２３０の選択状態設定出力端子であり、ＴＲＩＧは発光トリガ発生出力端子であり、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬはサイリスタ２１３の制御出力端子である。
【００９１】
次に図４は本実施の形態によるストロボ装置の外観図である。各スイッチおよび表示等は図１と同じ符号を付しているので、説明は省略する。なお、２５８は前述の情報受信手段であるフォトダイオード２５６の受光窓であり、この中にフォトダイオードが配置される。２４３は充電表示ＬＥＤが表示され、２４４は調光表示ＬＥＤが表示される。
【００９２】
次に図５はマスターストロボＭＳと、１台のスレーブストロボＳＳを用いたワイヤレス撮影例を示す図である。
【００９３】
カメラ１に接続されたマスターストロボＭＳは、前述のワイヤレスモード選択スイッチ２４２がＭＡＳＴＥＲに設定されてあり、スレーブストロボＳＳは前述のワイヤレスモード選択スイッチ２４１がＳＬＡＶＥに設定されている。
【００９４】
マスターストロボＭＳの発光制御光は、被写体に反射して受光窓２５８から受光されてスレーブストロボＳＳの発光を制御する。
【００９５】
マスターストロボＭＳは、マスターストロボ自身が発光するモード（マスター発光モード）と、マスターストロボ自身はスレーブストロボの制御のみ行うモード（制御専用モード）の２通りの設定が出来る。なお、図５に示した例で、マスターストロボＭＳがマスター発光モードに設定されている場合は、マスターストロボＭＳとスレーブストロボは共に発光するが、マスターストロボとスレーブストロボの間で光量比制御は行われずに、同一の発光量で発光する（レシオオフモードとする）。
【００９６】
図６の（ａ）は、マスター発光モードに設定されたマスター送信装置としてのマスターストロボＭＳと、グループＢに設定されたスレーブストロボＳＳＢを用いたワイヤレス撮影例を示す図である。
【００９７】
マスターストロボＭＳは、スレーブストロボＳＳＢを制御するとともに、マスターストロボとスレーブストロボの間で任意の光量比で発光する事が可能である。
【００９８】
図６の（ｂ）は、制御専用モードに設定されたマスター送信装置としてのマスターストロボＭＳと、２台のスレーブストロボＳＳＡおよびＳＳＢを用いたワイヤレス撮影例を示す図である。２台のスレーブストロボはそれぞれグループＡとグループＢに設定され、マスターストロボＭＳの設定により、グループＡストロボとグループＢストロボの間で任意の光量比で発光する事が可能である。
【００９９】
図７の（ａ）は、マスター発光モードに設定されたマスターストロボＭＳと、グループＢに設定されたスレーブストロボＳＳＢと、グループＣに設定されたスレーブストロボＳＳＣとを用いたワイヤレス撮影例を示す図である。
【０１００】
マスターストロボＭＳは、スレーブストロボＳＳＢとＳＳＣを制御するとともに、マスターストロボとスレーブストロボＳＳＢ、ＳＳＣの間で任意の光量比で発光する事が可能である。
【０１０１】
図７の（ｂ）は、制御専用モードに設定されたマスターストロボＭＳと、３台のスレーブストロボＳＳＡおよびＳＳＢ、ＳＳＣを用いたワイヤレス撮影例を示す図である。
【０１０２】
３台のスレーブストロボはそれぞれグループＡ、グループＢ、グループＣに設定され、マスターストロボＭＳの設定により、グループＡストロボとグループＢストロボとグループＣストロボの間で任意の光量比で発光する事が可能である。
次にストロボ背面に配置された液晶表示器２４０の表示例を説明する。
【０１０３】
図８は図５で説明した１灯ワイヤレス撮影時のストロボの液晶表示器２４０の表示例である。
【０１０４】
同図において、Ａ）、Ｂ）、Ｃ）は自動調光動作時の表示例であり、Ｄ）、Ｅ）、Ｆ）はマニュアル発光動作時の表示例であり、Ｇ）、Ｈ）、Ｉ）はマルチ発光動作時の表示例である。
【０１０５】
また、同図の１列目Ａ）、Ｄ）、Ｇ）はマスター発光モード時のマスターストロボの表示例であり、２列目Ｂ）、Ｅ）、Ｈ）は制御専用モード時のマスターストロボの表示例であり、３列目Ｃ）、Ｆ）、Ｉ）はスレーブモード時の表示例である。
【０１０６】
同図において、３０１はストロボの発光モード表示であり、マスターストロボの場合は（第１列目、第２列目）発光モードに応じて自動調光モード（ＥＴＴＬ）、マニュアル発光モード（Ｍ）、マルチ発光モード（ＭＵＬＴＩ）の何れかが選択され、表示される。
【０１０７】
一方、スレーブモード時（第３列目）ではマスターストロボから指示された発光モードが表示される。
【０１０８】
３０２はフラット発光撮影時である事を示す表示アイコンであり、マスターモード時はフラット発光許可時に表示され、スレーブモード時はマスターストロボからフラット発光が指示された時に表示される。
【０１０９】
３０３は設定ズーム位置を示すズーム表示、３０４、３０５はワイヤレスモードを表示するアイコンであり、マスターモードの場合（第１列目、第２列目）は、アイコン３０４の表示が外向きになり、スレーブモードの場合（第３列目）は、アイコン３０４の表示が内向きとなる。
【０１１０】
３０５はワイヤレスモード時の正面発光マークであり、第１列目のマスター発光モード時は表示され、第２列目の制御専用モード時は消灯する事により、視覚的に制御専用モードである事を表現する。
【０１１１】
３０６はチャネル表示であり、複数の撮影者が本実施の形態のワイヤレスストロボシステムを同時に使う場合に、混信しないように設定したチャネルが表示される。
【０１１２】
３０７はスレーブモードが選択された時に表示されるスレーブモード表示であり、本実施の形態ではＡＢＣの３状態の何れかか表示される。
【０１１３】
３０８はマニュアル発光モード時は、設定されたマニュアル発光量の表示であり、マルチ発光モード時は、マルチ発光の１発あたりの発光量の表示であり、マスターモード（第１列目、第２列目）の時はマスターストロボで設定した値が表示され、スレーブモード（第３列目）の時はマスターストロボから指示された値が表示される。
【０１１４】
３０９はマルチ発光モード時に設定された発光回数の表示であり、マスターモード（第１列目、第２列目）時はマスターストロボで設定した値が表示され、スレーブモード（第３列目）の時はマスターストロボから指示された値が表示される。
【０１１５】
３１０はマルチ発光モード時に設定された周波数の表示であり、マスターモード（第１列目、第２列目）時はマスターストロボで設定した値が表示され、スレーブモード（第３列目）の時はマスターストロボから指示された値が表示される。
【０１１６】
図９は図６の（ａ）および（ｂ）で説明した２灯光量比ワイヤレス撮影モード時のストロボの液晶表示器２４０の表示例である。同図において図８と異なる箇所のみ説明する。
【０１１７】
３２０は光量比モードである事を示す表示であり、グループＡストロボとグループＢストロボの２グループを制御できる事を示している。
【０１１８】
３２１は自動調光モード時にグループＡストロボとグループＢストロボ間の光量比を示す光量比表示であり、本実施の形態ではＡ：Ｂの光量比を８：１から１：８まで１／２段刻みに連続的に設定できる。設定した光量比は光量比表示３２１の表示位置を示すマーク３２２の点灯位置により視覚的に認識できる。
【０１１９】
また、マスターストロボでのマニュアル発光モード時の発光量表示３０８は、本実施の形態では１グループ分しか表示できないので、光量比モード表示３２０のＡまたはＢのいずれか点滅しているグループの発光量が発光量表示３０８に表示される。また、マスターストロボでのマルチ発光モード時の発光量表示３０８も同様に光量比モード表示３２０のＡまたはＢいずれかの点滅によりあらわす。
また、スレーブ表示３０７は、Ｃ）またはＫ）の表示例ではグループＡに設定された状態を示しており、Ｆ）ではグループＢに設定された状態を示している。
図１０は図７の（ａ）および図７の（ｂ）で説明した３灯光量比ワイヤレス撮影モード時のストロボの液晶表示器２４０の表示例である。同図において図８、図９と異なる箇所のみ説明する。
【０１２０】
３２０は光量比モードである事を示す表示であり、グループＡストロボ、グループＢストロボ、グループＣストロボの３グループを制御できる事を示している。
【０１２１】
３２３は自動調光動作時におけるグループＣストロボの調光レベル表示である。本実施の形態では、図７の（ａ）、（ｂ）に示す様にグループＣストロボは背景照明用として用いられる事を考慮し、グループＡストロボ、グループＢストロボとは独立して、グループＣ単体での適正調光レベルに対する補正量を設定、表示できるようにしている。
【０１２２】
また、スレーブ表示３０７は、Ｃ）の表示例ではグループＡに設定された状態を示しており、Ｆ）ではグループＢに設定された状態を示しており、Ｋ）ではグループＣに設定された状態を示している。
【０１２３】
また、前記図８〜図１０の液晶表示例において、自動調光モード、マニュアル発光モード、マルチ発光モードの発光モードの設定は、図４のＭＯＤＥボタン２４８を押す事により選択され、スレーブ制御数の設定（ＲＡＴＩＯ  ＯＦＦ、Ａ：Ｂ、Ａ：Ｂ：Ｃ）、マニュアル発光量、マルチ発光回数、マルチ発光周波数、Ａ：Ｂの光量比、Ｃの調光レベル、制御チャネル、マスター発光モードと制御専用モード等の設定は、いずれも図４のＳＥＬボタン２４９を押して、設定すべき項目を選択して、図４の＋ボタン２５０、―ボタン２５１で設定する。
【０１２４】
また、ノーマルモード、ワイヤレスマスターモード、ワイヤレススレーブモードの設定は図４のスイッチ２４１を切り換える事により選択できる。
【０１２５】
＜ワイヤレス通信の説明＞
次にマスターストロボからスレーブストロボに発光情報を伝達する為のワイヤレス通信に関して図１１を例にして説明する。
【０１２６】
図１１はスレーブストロボをプリ発光させる時にマスターストロボＭＳが発生するワイヤレス光制御信号を示す図である。
【０１２７】
Ａ）は前述のカメラからストロボへのシリアル通信の為の同期クロック信号であり、Ｂ）は前述のカメラからストロボへのデータ出力信号であり、Ｃ）は前述のストロボからカメラへのデータ出力信号である。
【０１２８】
また、Ｄ）、Ｅ）はマスターストロボがＸｅ管１９をパルス的に断続発光させて発生するスレーブストロボへのワイヤレス光通信信号であり、Ｄ）はマスターストロボが制御専用モードの場合の発光信号を示しており、Ｅ）はマスターストロボがマスター発光モードの場合の発光信号を示しており、Ｆ）はスレーブストロボの発光を示している。
【０１２９】
同図において、カメラから前述のシリアル通信線を介してプリ発光指示がマスターストロボに行われると、マスターストロボはＤ）またはＥ）に示すワイヤレス光通信信号を発生する。
【０１３０】
その１バイト目は、ＳＴＡＲＴパルスとＣＨパルスおよび、Ｄ７〜Ｄ０の合計１０ｂｉｔのデータで構成されており、ＳＴＡＲＴとＣＨ間隔がチャネル識別信号を示し、続く所定間隔のＤ７〜Ｄ０が１バイトのデータを示している。
【０１３１】
その１バイトデータは、Ｄ７〜Ｄ０の光パルスの組み合わせで発光モード（プリ発光、メイン発光、マニュアル発光、マルチ発光）と、閃光またはフラット発光モードと、フラット発光時の発光時間等の情報を圧縮して構成している。このコマンドの内容に関しては後述する。
【０１３２】
続く２バイト目以降は、所定間隔のＳＴＡＲＴパルスとＤ７〜Ｄ０が１バイトのデータを示し、前述の発光モードに応じた発光量等のデータを示す。
【０１３３】
また、ワイヤレス光通信信号の通信データ長は、発光モードに応じて所定の長さが定義されており、図１１に示したプリ発光通信では２バイトの長さを持つ。なお、１バイト目のみチャネル識別信号を重畳し、２バイト目以降は付与しないのは、通信の長さを短縮する為である。
【０１３４】
マスターストロボＭＳは、前記ワイヤレス送信をしている間はＤＯ通信ラインをＬｏレベルに落としており、送信終了すると、Ｈｉレベルに戻す。
【０１３５】
時刻ｔ２にてカメラはＤＯ通信ラインがＨｉレベルに戻ったのを認識して、時刻ｔ３にてＣＬＫ信号ラインを引き下げてプリ発光開始を指示する。
【０１３６】
マスターストロボＭＳはＣＬＫ通信ラインが立ち下がった事を検出して、制御専用モードの場合は図１１の（３）に示す発光開始光パルスを発生し、マスター発光モードの場合は図１１の（４）に示すカメラから指示された所定時間、所定発光光度の発光を行う。
【０１３７】
一方、スレーブストロボはマスターストロボＭＳからのワイヤレス光通信パルスの１バイト目、２バイト目を受信しチャネル番号、発光モード、発光時間、発光量等の情報をデコードし、前述のマスターストロボの発光に同期して、図１１（５）に示す所定の光量、所定発光時間のプリ発光が行われる。
【０１３８】
次に、前述のワイヤレス通信の代表的なコマンドを図１２の通信テーブルを用いて説明する。
【０１３９】
図１２は本実施の形態におけるワイヤレス通信の代表的な通信モードを示す表である。
【０１４０】
１バイト目はコマンドであり、詳細に説明する為に１ｂｉｔ毎に表示している。また、１バイト目のＤ７からＤ０は前述の図１１に於けるＤ７からＤ０に相当する。
【０１４１】
１バイト目のＤ７ビットに記載してあるＦＳは、閃光発光とフラット発光を示すビットであり、閃光発光の時は０、フラット発光の時は１である。また、マルチ発光は閃光発光で行われるので０である。
【０１４２】
Ｄ２ビットからＤ０ビットは発光時間を示し、Ｔ２、Ｔ１、Ｔ０の３ビットの組み合わせで８通りの時間を表し、フラットプリ発光時はプリ発光時間を示し、本発光時は、シャッタ速度と幕速に応じたフラット発光の発光時間を示している。
【０１４３】
２バイト目から５バイト目までは、各発光コマンドに続くデータであり、コマンドに応じた長さをもち、発光量、マルチ発光の周波数、マルチ発光回数等のデータである。
【０１４４】
また、マルチ発光時の３バイト目から５バイト目にあるＦ／Ｃは、マルチ発光の周波数と発光回数を示すデータであり、１バイトを４ｂｉｔずつに分割して、周波数と発光回数を表している。
【０１４５】
これらのコマンドとデータの組み合わせで、スレーブストロボの発光制御を行う。
【０１４６】
なお、同一プリ発光とは、全てのスレーブストロボのプリ発光の発光量を同じにするものである。
【０１４７】
次に、図１３のフローチャートを用いて、スレーブストロボの動作を説明する。
【０１４８】
［ステップ０１]スレーブストロボは受信手段であるフォトダイオード２５６に、マスターストロボからのワイヤレス情報信号を受信すると、受光回路２５７を通して、信号を増幅およびフィルタリングされ、光パルスのような早い立ち上がりの信号のみがマイコン２３８のＰＩ端子に入力され、内部のバッファに入る。
【０１４９】
［ステップ０２］受信１バイト目のデータは先頭のＳＴＡＲＴパルスとチャンネルパルスの間隔がチャネルを表すので、その間隔を計測し、チャネルを識別するとともに、残りのＤ７からＤ０のデータが、図１２のコマンドに合致するか解析する。
【０１５０】
［ステップ０３］受信した１バイト目のコマンドが図１２のコマンドテーブルに合致しない場合はコマンドエラーとしてステップ１３に分岐する。
【０１５１】
［ステップ０４］受信したコマンドに応じて、残り受信すべき受信長をセットする。
【０１５２】
［ステップ０５］受信すべき残りデータが０の場合はデータ受信処理を終了して、ステップ０７に分岐する。
【０１５３】
［ステップ０６］残りのデータを受信する。
【０１５４】
［ステップ０７］受信したデータが適切かを判別し、不適切な場合は発光処理に進まず、ステップ１３に分岐する。
【０１５５】
［ステップ０８］マスターストロボの発光開始信号を受信すればステップ１０に進み、受信しない場合はステップ０９に分岐する。
【０１５６】
［ステップ０９］所定時間発光開始信号を受信できない場合は、タイムアウトとしてステップ１３に分岐する。
【０１５７】
［ステップ１０］ステップ０２で識別したチャネルがスレーブストロボのチャネルに合致しない場合は発光処理を行わずステップ１３に分岐する。
【０１５８】
［ステップ１１］受信したコマンドおよびデータに従った発光処理を行う。
【０１５９】
［ステップ１２］発光した状態（発光形態：閃光発光、フラット発光、発光モード：自動調光、マニュアル発光、マルチ発光、発光パラメータ：発光量、発光回数、発光周波数など）を液晶表示器２４０に表示する。
【０１６０】
［ステップ１３］コマンドエラー、データエラーなどの場合は発光処理を行わず、所定時間待機したのち次のデータの受信待ちとする。
【０１６１】
次にワイヤレス撮影時のカメラとストロボの発光動作を図１４〜１６のフローチャートを用いて説明する。なお、ワイヤレススレーブストロボを制御しない、ノーマルモード時の自動調光撮影に関しては本出願人らが先に出願した特開平９−０６１９０９号公報および特開平９−３３９９２号等にて記載しているので省略する。
【０１６２】
［ステップ１０１]カメラの動作が開始され、測光測距開始スイッチであるスイッチＳＷ１がオンされると、カメラ焦点検出回路１０５による公知の位相差検出方法による焦点検出動作を行い、レンズマイコン１１２にフォーカス駆動を指示し、焦点調節を行う。
【０１６３】
［ステップ１０２］カメラ測光回路１０６を用いて、自然光での被写体輝度値Ｂｖを測光する。
【０１６４】
［ステップ１０３］被写体輝度、フィルム感度より適正露光量ＥｖＳ（＝Ｔｖ＋Ａｖ）を決定するとともに、設定された露出モードに従ってシャッター速度と絞りを決定する。
【０１６５】
［ステップ１０４］レリーズ開始スイッチＳＷ２がオンであればステップ１０５に進み、オフであ  ればステップ１０２に戻り上記処理を繰り返す。
【０１６６】
［ステップ１０５］ストロボの発光モードに応じて、自動調光モードの場合は、ステップ１０６に分岐し、それ以外のモード（マニュアル発光モード、マルチ発光モード等）では、ストロボのプリ発光をカメラが測光して、本発光量を決定する必要がないので、ステップ１１９に分岐する。
【０１６７】
［ステップ１０６］自動調光モードの場合は、カメラはマスターストロボに対して所定の発光量、発光時間をシリアル通信線（ＣＬＫ、ＤＩ、ＤＯ）を介して送信し、プリ発光を指示する。
【０１６８】
［ステップ１０７］マスターストロボはカメラからのプリ発光指示通信を受けると、スレーブストロボに対して前述の図１１および図１２で説明したプリ発光コマンドとプリ発光光度データを送出する。この際、レシオオフモード場合は、図１２のコマンド１およびプリ発光光度データを送出し、レシオモード、すなわち制御するスレーブストロボが複数の場合は、発光させるべきスレーブストロボのグループに応じてコマンド２、３、４の何れかを選択してプリ発光光度データとともに送出する。
【０１６９】
［ステップ１０８］マスター発光モードの場合はステップ１０９に分岐し、制御専用モードの場合はステップ１１０に分岐する。
【０１７０】
［ステップ１０９］マスターストロボＭＳがマスター発光モードの場合は、図１１（４）に示す様にマスターストロボはカメラから指示された所定のプリ発光を行う。なお、マスター発光モードでも、グループＡのプリ発光以外では、スレーブストロボもパルス発光を行う。
【０１７１】
［ステップ１１０］マスターストロボＭＳが制御専用モードの場合は、図１１（３）に示す様にマスターストロボはスレーブストロボを発光開始させる為のパルス発光を行う。
【０１７２】
［ステップ１１１］スレーブストロボはマスターストロボの発光に同期して、図１１（５）に示す様にマスターストロボから指示された所定の発光時間、発光光度のプリ発光を行う。レシオモードの場合は、コマンドで指定されたグループのストロボがプリ発光する。
【０１７３】
［ステップ１１２］カメラはマスターストロボまたはスレーブストロボのプリ発光による被写体からの反射光を測光センサー７で測光し、得られた被写体輝度ＢｖＦとフィルム感度ＳＶよりプリ発光の露光量ＥｖＦを得る。なお、外光を排除してストロボのプリ発光だけによる被写体反射光を測光する為には、プリ発光による被写体反射光から、直前の自然光による被写体測光値を減算する事により得られる。
【０１７４】
［ステップ１１３］カメラはステップ１１２で求めたプリ発光の露光量がステップ１０３で求めた適正露光量ＥＶＳとなるべき適正本発光量（ＧＡＩＮ）を算出する。なお、このストロボの適正発光量の演算方法に関しては、特開平９―３３９９２号公報にて詳しく述べてあるので此処では省略するが、その概略は、プリ発光による被写体反射光と適正露光量との差分を求めて、この差分をプリ発光に対する相対的な本発光量とする。
【０１７５】
なお、この適正本発光量は、多灯制御の場合は、スレーブ制御回数分求められる。すなわち、Ａ：Ｂの２灯制御の場合は、ステップ１０６からステップ１１４を２回ループし、１回目のループではグループＡストロボをプリ発光させる事によりグループＡストロボの適正発光量（Ａ＿ＧＡＩＮ）を求め、２回目のループではグループＢストロボをプリ発光させる事によりグループＢストロボの適正発光量（Ｂ＿ＧＡＩＮ）を求め、Ａ：Ｂ：Ｃの３灯制御の場合は同様にループを３回繰り返し、３回目のループでグループＣストロボをプリ発光させる事によりグループＣストロボの適正発光量（Ｃ＿ＧＡＩＮ）を求める。
【０１７６】
［ステップ１１４］ステップ１１３で説明した様に、必用回数のプリ発光と測光が行われるまで、ステップ１０６にもどりプリ発光、測光の処理を繰り返す。［ステップ１１５］多灯モードの場合は光量比演算を行う為にステップ１１６に分岐し、多灯モードでない場合はステップ１１７に分岐する。
【０１７７】
［ステップ１１６］多灯モード、例えば２灯モードの場合は、図１７に示すＡ：Ｂの設定光量比に応じたグループＡとグループＢの発光補正量をステップ１１３で求めた各グループの適正本発光量（Ａ＿ＧＡＩＮ、Ｂ＿ＧＡＩＮ）に加算して各グループの本発光量とする。また、３灯モードの場合は、さらに図１０の液晶表示のＡ）またはＢ）の表示部３２３に示すグループＣ発光補正量をＣ＿ＧＡＩＮに加算して、各グループの本発光量を求める。
【０１７８】
なお、図１７の表はグループＡとグループＢが所定光量比となるための各グループの光量補正量を示すテーブルであり、同図において第１列のＡ：Ｂ表示は、液晶表示器２４０の光量比表示３２１および、光量比設定値表示３２２で示される光量比であり、第２列はその中間値に対応している。第３列はグループＡストロボの光量補正値であり、第４列はグループＢストロボの光量補正値である。すなわち、グループＡストロボとグループＢストロボを同一被写体に照射して、双方の光量を加算して適正にする為には、求められた各グループストロボの適正発光量に図１７の発光補正量を加算すればよい。
【０１７９】
［ステップ１１７］上記説明で求められた本発光発光量より、調光可否の判定をする。
【０１８０】
すなわち、プリ発光を最大発光量に対して１／ｎと定義して発光を行えば、スレーブスレーブストロボまたはマスターストロボの最大発光量はプリ発光のｎ倍である事が判る。
【０１８１】
従って、適正本発光量とストロボの最大発光量を比較し、本発光適正発光量が、最大発光量よりも所定値以上大きければ調光不可能と判断し、所定値以下の場合は調光可能と判断する訳である。またこの判定は、多灯モードの場合は、何れか１つのグループでも本発光量が足りない場合は調光不能と判断してよい。
【０１８２】
［ステップ１１８］カメラはステップ１１７で判定した結果をマスターストロボに通信する。
【０１８３】
［ステップ１１９］カメラはマスターストロボＭＳに対して本発光情報（同調シャッタースピードに応じた発光モード：ＦＰ／閃光、本発光量、ＦＰの場合は発光時間）を通信するとともに、ストロボへの本発光指示が終了すると、撮影準備の為に主ミラー２、サブミラー２５をアップし、撮影光路より退去させ、同時にレンズマイコン１１２に対して絞り駆動を指示する。
【０１８４】
［ステップ１２０］マスターストロボは、受信した情報とマスターストロボで設定されている発光モード（自動調光、マニュアル発光、マルチ発光）とスレーブ制御数に基づき、図１２でしめされたコマンドとデータを前述のプリ発光送信と同様の方法で、スレーブストロボに通信する。
【０１８５】
例えば自動調光の場合は、スレーブ制御数に応じて、１灯制御（レシオオフ）の場合はコマンド５とデータ１バイト、２灯制御の場合はコマンド６とデータ２バイト、３灯制御の場合はコマンド７とデータ３バイトを送信する。
【０１８６】
マニュアル発光の場合は同様に、スレーブ制御数に応じてコマンド８、９、１０の何れかのコマンドと対応した長さのデータを送信し、マルチ発光の場合もスレーブ制御数に応じて、コマンド１１、１２、１３の何れかのコマンドと対応した長さのデータをスレーブストロボに対して送信する。
【０１８７】
一方、スレーブストロボはマスターストロボからの本発光通信を受信し、コマンド解析を行い、指示された発光モードと発光量に応じて本発光の準備を行う。
［ステップ１２１］ミラーが光路から待避するのを待ち続け、待避完了するとステップ１２２に進む。
【０１８８】
［ステップ１２２］主ミラー２およびサブミラー２５が撮影光路から待避すると、シャッター先幕を駆動し、露光動作を開始する。
【０１８９】
［ステップ１２３］発光形態がフラット発光の場合は先幕走行しシャッターが開く前に発光を開始する為にステップ１２５に分岐し、閃光発光の場合はステップ１２４に分岐する。
【０１９０】
［ステップ１２４］閃光発光モードの場合はシャッター先幕駆動後、シャッター先幕が完全に開放されてＸ接点がオンになるのを待つ。
【０１９１】
［ステップ１２５］マスターストロボの発光モードに応じて、マスター発光モードの場合はステップ１２６に分岐し、送信専用モードの場合はステップ１２７に分岐する。
【０１９２】
［ステップ１２６］マスターストロボがマスター発光モードの場合で、自動調光モードの場合は、マスターストロボはカメラから指示された発光形態（フラット発光モードまたは閃光発光モード）と発光量で本発光を行い、マニュアル発光モードの場合はマスターストロボはカメラから指示された発光形態（フラット発光モードまたは閃光発光モード）とマスターストロボで設定した発光量で本発光を行い、マルチ発光モードの場合はマスターストロボはマスターストロボで設定した、発光量と発光回数、発光周波数で本発光を行う。
【０１９３】
［ステップ１２７］マスターストロボが制御専用モードの場合は、マスターストロボはスレーブストロボを発光開始させる為の発光開始信号（Ｘｅ管１９のパルス発光）を発生する。
【０１９４】
［ステップ１２８］スレーブストロボはステップ１２６またはステップ１２７のマスターストロボの発光開始に同期して、ステップ１２０で指示された発光モードと発光量等の情報で本発光を行う。正常に発光が行われると、スレーブストロボは、本発光に関する情報を液晶表示器２４０に表示する。例えば発光モード［自動調光、マニュアル発光、マルチ発光］に関する情報は表示部３０１に表示し、ＦＰ発光モードの場合は表示部３０２を点灯し、マニュアル発光モードの場合は指示された発光量は表示部３０８に表示し、マルチ発光モードの場合は指示された発光量と発光回数、発光周波数を表示部３０８、３０９、３１０にそれぞれ表示する。
【０１９５】
なお、スレーブストロボの表示は、本発光が正常に行われた場合に表示および表示更新する事で、スレーブストロボがマスターストロボからの情報を正確に受信して発光した事の確認が出来る。
【０１９６】
［ステップ１２９］所定のシャッター開放時間経過後カメラは後幕を走行し撮影を終了する。
【０１９７】
［ステップ１３０］マスターストロボに設定されている発光モードが自動調光モードの場合は、調光表示を行う為にステップ１３１に分岐し、それ以外（マニュアル発光モード、マルチ発光モードの場合）ではステップ１３２に分岐する。
［ステップ１３１］自動調光モードの場合は、マスターストロボはカメラから指示されている調光可否結果を、発光終了後に調光確認ＬＥＤ２４４を所定時間点灯もしくは消灯表示する。また、カメラファインダー内ＬＣＤ２４ｂの調光確認表示もしくは消灯表示される。
【０１９８】
［ステップ１３２］露光動作が終了すると、撮影光路より退去された主ミラー２、サブミラー２５をダウンしモータ制御回路１０８とフィルム走行検知回路１０９によりフィルムを１駒分巻き上げ、撮影動作を終了する。
【０１９９】
次にタイミングチャートを用いて前述のフローチャートの動作を詳細に説明する。
【０２００】
図１８から図２３は自動調光動作時の動作を説明するタイミングチャートであり、図１８は１灯モード（レシオオフ）時で本発光が閃光発光時の動作を示し、図１９は本発光がフラット発光時の動作を示すタイミングチャートである。
【０２０１】
図２０は２灯光量比制御時で本発光が閃光発光時の動作を示し、図２１は本発光がフラット発光時の動作を示す。
【０２０２】
図２２は３灯光量比制御時で本発光が閃光発光時の動作を示し、図２３は本発光がフラット発光時の動作を示すタイミングチャートである。
【０２０３】
図２４は１灯モード（レシオオフ）時でマニュアル閃光発光時の動作を示し、図２５はマニュアルフラット発光時の動作を示すタイミングチャートである。
【０２０４】
図２６は１灯モード（レシオオフ）時でマルチ発光時の動作を示すタイミングチャートである。
【０２０５】
以下に順次説明を行う。
【０２０６】
＜１灯自動調光撮影＞
図１８は閃光発光時の１灯自動調光撮影時の動作を説明するタイミングチャートであり、図１９はフラット発光時の１灯自動調光撮影時の動作を説明するタイミングチャートである。
【０２０７】
図１８、１９において、Ａ）〜Ｃ）はカメラとストロボのシリアル通信ラインであり、図１１と同じであるので説明を省略する。Ｄ）はカメラ本体のミラー２の動作を示しており、Ｌｏレベルがミラーダウン、Ｈｉレベルがミラーアップを示す。Ｅ）はカメラ本体のシャッター８の先幕の走行状態、Ｆ）はシャッター８の後幕の走行状態を示しており、Ｌｏレベルが走行前、Ｈｉレベルが走行後を示す。Ｇ）はカメラ本体のＸ接点であり、Ｈｉレベルがオープン、Ｌｏレベルがショート状態を示している。このＸ接点は前述のシャッター先幕が開くとショート状態となり、シャッターの後幕が走行完了するとオープン状態となる。
【０２０８】
Ｈ）はマスターストロボが制御専用モードに設定された場合のワイヤレス通信波形である。同様にＩ）はマスターストロボがマスター発光モードに設定されたときのワイヤレス通信波形およびプリ発光波形、本発光波形である。Ｊ）はスレーブストロボの発光波形である。
【０２０９】
なお、図１８の閃光発光と図１９のフラット発光は発光開始タイミングと発光形態が異なるのみであるので、一緒に説明する。
【０２１０】
［タイミングｔ０］カメラはマスターストロボに所定のシリアル通信を行い、ワイヤレスプリ発光を指示する。
【０２１１】
［タイミングｔ１］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図１２に示したコマンド１を送信する（１）。
【０２１２】
［タイミングｔ２］マスターストロボＭＳは同様にして発光光度データを送信する（２）。
【０２１３】
［タイミングｔ３］送信終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０２１４】
［タイミングｔ４］カメラはプリ発光を開始させる為にＣＬＫ端子を所定時間Ｌｏレベルに落とす。一方、マスターストロボＭＳはＣＬＫ端子がＬｏになったのを検出して制御専用モードの場合は発光開始パルス（３）を発生し、マスター発光モードの場合はカメラから指示された所定発光時間、所定発光光度のプリ発光（４）を行う。
【０２１５】
一方、スレーブストロボはマスターストロボ発光に同期してマスターストロボから指示された所定発光時間所定発光光度のプリ発光（５）を行う。他方、カメラはマスターストロボまたは、スレーブストロボがプリ発光をしている間に被写体反射光を測光する。
【０２１６】
［タイミングｔ５］プリ発光が終了するとマスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０２１７】
［タイミングｔ６］カメラはマスターストロボにシリアル通信で本発光の調光可否と本発光形態（閃光発光とフラット発光）と、閃光発光の場合は本発光量、フラット発光の場合は発光強度と発光時間、を送信する。一方、カメラは撮影開始の為にミラーアップを開始する。
【０２１８】
［タイミングｔ７］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図１２に示したコマンド５を送信する（６）。
【０２１９】
［タイミングｔ８］マスターストロボＭＳは同様にして発光量データ（７）を送信する。
【０２２０】
［タイミングｔ９］送信終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０２２１】
［タイミングｔ１０］カメラはミラーアップが終了するとシャッター先幕を走行開始すると共に、ＣＬＫ端子をＬｏレベルに落としてシャッター先幕が走行開始したことをマスターストロボに伝達する。
【０２２２】
一方、フラット発光モードの場合は、図１９に示す様にこの時点で、制御専用モードの場合は発光開始パルス（１１）を発生し、マスター発光モードの場合では、カメラから指示された所定発光時間、所定発光強度のフラット本発光（１２）を発光する。
【０２２３】
スレーブストロボもマスターストロボＭＳの発光に同期してマスターストロボから指示された所定発光時間、所定発光強度のフラット本発光（１３）を発光する。
【０２２４】
［タイミングｔ１１］カメラは先幕が走行完了するとＸ接点が導通する。閃光発光モードの場合は、図１８に示す様にこの時点で、制御専用モードの場合は発光開始パルス（８）を発生し、マスター発光モードの場合は、カメラから指示された所定発光量の閃光本発光（９）を発光する。
【０２２５】
スレーブストロボもマスターストロボＭＳの発光に同期してマスターストロボから指示された所定発光量の閃光本発光（１０）を発光する。
【０２２６】
［タイミングｔ１２］カメラは所定のシャッター秒時の終了後シャッター後幕を走行開始する。
【０２２７】
［タイミングｔ１３］カメラはシャッター後幕が走行完了すると、Ｘ接点の導通が遮断され、その後フィルム巻き上げ、シャッターチャージ、ミラーダウン等の動作を行い、一連の処理を終了する。
【０２２８】
＜２灯自動調光撮影＞
図２０は閃光発光時の２灯自動調光撮影時の動作を説明するタイミングチャートであり、図２１はフラット発光時の２灯自動調光撮影時の動作を説明するタイミングチャートである。
【０２２９】
図２０、図２１において、Ａ）〜Ｉ）は１灯自動調光撮影時の各波形と同一であるので説明を省略する。Ｊ）はグループＡに設定されたスレーブストロボの発光波形であり、Ｋ）はグループＢに設定されたスレーブストロボの発光波形である。
【０２３０】
なお、閃光発光とフラット発光は発光開始タイミングと発光形態が異なるのみであるので、一緒に説明する。
【０２３１】
［タイミングｔ０］カメラはマスターストロボに所定のシリアル通信を行い、グループＡストロボのワイヤレスプリ発光を指示する。
【０２３２】
［タイミングｔ１］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図１２に示したコマンド２を送信する（１）。
【０２３３】
［タイミングｔ２］マスターストロボＭＳは同様にして発光光度データを送信する（２）。
【０２３４】
［タイミングｔ３］送信終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０２３５】
［タイミングｔ４］カメラはプリ発光を開始させる為にＣＬＫ端子を所定時間Ｌｏレベルに落とす。一方、マスターストロボＭＳはＣＬＫ端子がＬｏになったのを検出して制御専用モードの場合は発光開始パルス（３）を発生し、マスター発光モードの場合はカメラから指示された所定発光時間、所定発光光度のプリ発光（４）を行う。
【０２３６】
一方、グループＡスレーブストロボはマスターストロボ発光に同期してマスターストロボから指示された所定発光時間所定発光光度のプリ発光（５）を行う。
他方、カメラはマスターストロボまたは、スレーブストロボがプリ発光をしている間に被写体反射光を測光する。
【０２３７】
［タイミングｔ５］プリ発光が終了するとマスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０２３８】
［タイミングｔ６］カメラはマスターストロボに所定のシリアル通信を行い、グループＢストロボのワイヤレスプリ発光を指示する。
【０２３９】
［タイミングｔ７］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図１２に示したコマンド３を送信する（６）。
【０２４０】
［タイミングｔ８〜ｔ１１］グループＢの発光光度を送信し、タイミングｔ２〜ｔ５と同等の処理でグループＢストロボのプリ発光および測光が行われる。
【０２４１】
［タイミングｔ１２］カメラは前述図１７で示す、ストロボより受信したグループＡストロボとグループＢストロボの光量比に応じた補正値をグループＡ本発光量とグループＢ本発光量に加算して求めた本発光量をもとに、マスターストロボにシリアル通信で本発光の調光可否と本発光形態（閃光発光とフラット発光）と、閃光発光の場合は本発光量、フラット発光の場合は発光強度と発光時間、を送信する。一方カメラは撮影開始の為にミラーアップを開始する。
【０２４２】
［タイミングｔ１３］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図１２に示したコマンド６を送信する（１１）。
【０２４３】
［タイミングｔ１４］マスターストロボＭＳは同様にしてグループＡストロボ発光量データ（１２）を送信する。
【０２４４】
［タイミングｔ１５］マスターストロボＭＳは同様にしてグループＢストロボ発光量データ（１３）を送信する。
【０２４５】
［タイミングｔ１６］送信終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０２４６】
［タイミングｔ１７〜ｔ２１］１灯自動調光撮影のｔ１０〜ｔ１３と同様の処理が行われ、グループＡスレーブストロボ、グループＢスレーブストロボがマスターストロボから指示された任意の光量比で発光し撮影が行われる。
【０２４７】
＜３灯自動調光撮影＞
図２２は閃光発光時の３灯自動調光撮影時の動作を説明するタイミングチャートであり、図２３はフラット発光時の３灯自動調光撮影時の動作を説明するタイミングチャートである。
【０２４８】
図２２、図２３において、Ａ）〜Ｋ）は２灯自動調光撮影時の各波形と同一であるので説明を省略する。Ｌ）はグループＣに設定されたスレーブストロボの発光波形である。
【０２４９】
なお、閃光発光とフラット発光は発光開始タイミングを発光形態が異なるのみであるので、一緒に説明する。
【０２５０】
［タイミングｔ０〜ｔ１１］２灯自動調光撮影と同じ処理が行われ、グループＡスレーブストロボのプリ発光と測光、グループＢスレーブストロボのプリ発光と測光が行われる。
【０２５１】
［タイミングｔ１２〜ｔ１７］図１２のコマンド４を用いてタイミングｔ１〜ｔ５と同等の処理でグループＣストロボのプリ発光および測光が行われる。
【０２５２】
［タイミングｔ１８］カメラは前述の図１７で示す、ストロボより受信したグループＡストロボとグループＢストロボの光量比に応じた補正値をグループＡ本発光量とグループＢ本発光量に加算するとともに、前述のグループＣ調光補正量をＣグループ本発光量に加算して求めた本発光をもとに、マスターストロボにシリアル通信で本発光の調光可否と本発光形態（閃光発光とフラット発光）と、閃光発光の場合は本発光量、フラット発光の場合は発光強度と発光時間、を送信する。一方、カメラは撮影開始の為にミラーアップを開始する。
【０２５３】
［タイミングｔ１９］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図１２に示したコマンド７を送信する（１６）。
【０２５４】
［タイミングｔ２０］マスターストロボＭＳは同様にしてグループＡストロボ発光量データ（１７）を送信する。
【０２５５】
［タイミングｔ２１］マスターストロボＭＳは同様にしてグループＢストロボ発光量データ（１８）を送信する。
【０２５６】
［タイミングｔ２２］マスターストロボＭＳは同様にしてグループＣストロボ発光量データ（１９）を送信する。
【０２５７】
［タイミングｔ２３］送信終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０２５８】
［タイミングｔ２４〜ｔ２７］１灯自動調光撮影のｔ１０〜ｔ１３と同様の処理が行われ、グループＡスレーブストロボ、グループＢスレーブストロボ、グループＣスレーブストロボがマスターストロボから指示された任意の光量比で発光し撮影が行われる。
【０２５９】
＜１灯マニュアル発光＞
図２４は閃光発光時の１灯マニュアル発光の動作を説明するタイミングチャートであり、図２５はフラット発光時の１灯マニュアル発光の動作を説明するタイミングチャートである。
【０２６０】
図２４、図２５において、Ａ）〜Ｊ）の各信号は図１８と同じであるので説明を省略する。なお、閃光発光とフラット発光は発光開始タイミングと発光形態が異なるのみであるので、一緒に説明する。
【０２６１】
［タイミングｔ０］カメラはマスターストロボにシリアル通信で本発光形態（閃光発光とフラット発光）と、フラット発光の場合は発光強度と発光時間を送信する。一方、カメラは撮影開始の為にミラーアップを開始する。
【０２６２】
［タイミングｔ１］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図１２に示したコマンド８を送信する（１）。
【０２６３】
［タイミングｔ２］マスターストロボＭＳは同様にして発光量データ（２）を送信する。
【０２６４】
［タイミングｔ３］送信終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０２６５】
［タイミングｔ４〜タイミングｔ７］１灯自動調光撮影に於けるｔ１０〜ｔ１３と同様の処理が行われ、スレーブストロボはマスターストロボで設定された発光量で発光が行われる。
【０２６６】
なお、２灯マニュアル発光と３灯マニュアル発光に於ける動作は、マスターストロボが発生する通信が、２灯の場合はコマンド９とグループＡストロボマニュアル発光量、グループＢストロボマニュアル発光量、３灯の場合はコマンド１０とグループＡストロボマニュアル発光量、グループＢストロボマニュアル発光量、グループＣストロボマニュアル発光量である事を除いて同一であるので、タイミングチャートの図示および説明を省略する。
【０２６７】
＜１灯マルチ発光＞
図２６は１灯マルチ発光の動作を説明するタイミングチャートである。
【０２６８】
図２６において、Ａ）〜Ｊ）の各信号は図１８と同じであるので説明を省略する。
【０２６９】
［タイミングｔ０］カメラはマスターストロボにシリアル通信で本発光形態（閃光発光）とシャッター速度を送信する。一方、カメラは撮影開始の為にミラーアップを開始する。
【０２７０】
［タイミングｔ１］マスターストロボＭＳはＸｅ管１９をパルス発光させて、図１２に示したコマンド１１を送信する（１）。
【０２７１】
［タイミングｔ２］マスターストロボＭＳは同様にして発光量データ（２）を送信する。
【０２７２】
［タイミングｔ３］マスターストロボＭＳは同様にして発光周波数と発光回数のデータ（３）を送信する。
【０２７３】
［タイミングｔ４］送信終了すると、マスターストロボはＤＯ端子をＨｉに戻す。
【０２７４】
［タイミングｔ５〜タイミングｔ８］１灯自動調光撮影に於けるｔ１０〜ｔ１３と同様の処理が行われ、スレーブストロボはマスターストロボで設定された発光周波数、発光量、発光回数で発光が行われる。
【０２７５】
なお、２灯マルチ発光と３灯マルチ発光に於ける動作は、マスターストロボが発生する通信が、２灯の場合はコマンド１２とグループＡストロボ発光量、グループＢストロボ発光量、発光周波数と発光回数、３灯の場合はコマンド１３とグループＡストロボ発光量、グループＢストロボ発光量、グループＣストロボ発光量、発光周波数と発光回数、である事を除いて同一であるので、タイミングチャートの図示および説明を省略する。
【０２７６】
次に前記説明におけるマスターストロボおよびスレーブストロボの回路的な動作を図３を元に説明する。
【０２７７】
＜ワイヤレス通信発光動作＞
マスターストロボマイコン２３８はカメラからのワイヤレス通信指示を受信すると、ＤＡ０出力端子より、ワイヤレス光通信に必要な光パルスの光量に応じた所定の電圧を発生する。
【０２７８】
次にＹ０にＬｏ、Ｙ１をＨｉレベルに設定し、データセレクタ２３０のＤ２入力を選択する。この際Ｘｅ管１９は未発光なので、センサ３２に光電流は流れず、測光回路２３４の出力はＬｏレベルであるのでコンパレータ２３１の出力はＨｉレベルであり、発光制御回路２１１は導通状態となる。
【０２７９】
さらにＳＣＲ＿ＣＴＲＬ端子をＨｉレベルに設定しトランジスタ２２１、トランジスタ２１８をオンすると、トランジスタ２１８抵抗２１４を通ってサイリスタ２３１のゲートにゲート電流がながれ、サイリスタ２１３はオン状態となり、ＴＲＩＧ端子から所定時間ＨＩ信号を出力すると、発光制御回路２１２は導通状態であるので、Ｘｅ管１９が発光を開始する。この際、Ｘｅ管１９に流れる電流はコンデンサ２０３、コイル２０６、サイリスタ２１３を通って流れる。すなわち、コイル２０８をサイリスタ２１３でバイパスする事により高速ワイヤレス通信に必要な立ち上がりの鋭い光パルスが得られる。
【０２８０】
発光が開始されＸｅ管に電流が流れ、光量は徐々に増加し、発光をモニタするセンサ３２の出力が所定電圧になると、コンパレータ２３１の出力がＨｉレベルからＬｏレベルに反転し、その出力はＤ２、Ｙを通って発光制御回路２１２を遮断状態にするので、発光が停止される。同時にマイコン２３８はＹＩＮ端子でモニタしているＹ出力がＬｏレベルになったのを検知してＹ１、Ｙ０端子をＬｏ、Ｌｏレベルに設定し、強制的に発光停止状態とする。
【０２８１】
以降同様にして、送信１バイト目は所定時間後にチャネル識別信号ＣＨ．発生する。このチャネル識別信号は複数のスレーブストロボＳＳがある場合にチャネルを選択して混信を防ぐためのものである。続いて送信データの内容に応じてＤ７〜Ｄ０の必要ビットを等間隔で発光する。
【０２８２】
通信２バイト目以降は、スタートパルスのあとに送信データの内容に応じてＤ７〜Ｄ０の必用ビットを等間隔で発光する。
【０２８３】
＜プリ発光動作＞
ストロボがマスターモードの場合はマイコン２３８はカメラから指示された発光光度情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光光度となる所定の電圧を設定し、スレーブモードの場合はマスターストロボから受信した、発光光度情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光光度となる所定の電圧を設定する。
【０２８４】
次に、ＳＣＲ＿ＣＴＲＬ出力端子をＬｏに設定すると、トランジスタ２２１、および２１８がオフするので、サイリスタ２１３はオフ状態となる。同時にＹ０、Ｙ１にＬｏ、Ｈｉを出力し、入力Ｄ２を選択する。このときキセノン管１９はまだ発光していないので、受光素子３２の光電流流れず、コンパレータ２３１反転入力端子に入力される受光回路２３４の出力は発生せず、コンパレータ２３１の出力はＨｉであるので、発光制御回路２１２は導通状態となる。
【０２８５】
次に、ＴＲＩＧ端子よりトリガ信号を出力すると、トリガ回路２１１は高圧を発生しキセノン管１９を励起し発光が開始される。この発光電流はコンデンサ２０３よりコイル２０６およびコイル２０８を通ってＸｅ管１９にながれる。
【０２８６】
一方、マイコン２３８は、トリガ発生より所定時間後、測光積分回路２３６に積分開始を指示し、測光積分回路２３６は光量積分用の受光素子３１の対数圧縮された光電出力を積分開始すると同時に、所定時間をカウントする不図示のマイコン２３８の内部タイマーを起動させる。
【０２８７】
なお、トリガ発生から積分開始を遅らせているのは、トリガ発生によるノイズにより、測光積分回路が光信号以外のノイズを積分する事を防止する為であると同時に、実質的な発光はトリガ発生後１０数μｓｅｃのディレイがある為である。
【０２８８】
プリ発光が開始されると、受光素子３２の光電流が多くなり、受光回路２３４の出力が上昇し、コンパレータ２３１の非反転入力に設定されている所定のコンパレート電圧より高くなると、コンパレータ２３１の出力はＬｏに反転し、発光制御回路２１２はキセノン管１９の発光電流を遮断し、放電ループがたたれるが、ダイオード２０９、コイル２０８により環流ループを形成し、発光電流は回路の遅れによるオーバーシュートが収まった後は、徐々に減少する。
【０２８９】
発光電流の減少に伴い、発光光度が低下するので、受光素子３２の光電流は減少し、受光回路２３４の出力は低下し、所定のコンパレートレベル以下に低下すると、再びコンパレータ２３１の出力はＨｉに反転し、発光制御回路２１２が再度導通しキセノン管１９の放電ループが形成され、発光電流が増加し発光光度も増加する。このように、ＤＡ０に設定された所定のコンパレート電圧を中心に短い周期で発光光度の増加減少を繰り返し結果的には、所望するほぼ一定の発光光度で発光を継続させるフラット発光の制御が出来る。
【０２９０】
発光時間タイマのカウントにより、所定のプリ発光時間が経過すると、マイコン２３８はＹ１、Ｙ０端子をＬｏ、Ｌｏに設定しデータセレクタ２３０の入力はＤ０すなわちＬｏレベル入力が選択され、出力は強制的にＬｏレベルとなり、発光制御回路２１２はキセノン管１９の放電ループを遮断し、発光終了する。
【０２９１】
発光終了時に、マイコン２３８は、プリ発光を積分した測光積分回路２３６の出力をＡ／Ｄ入力端子ＡＤ０から読み込み、Ａ／Ｄ変換し、積分値、すなわちプリ発光時の発光量を本発光の発光量の基準値としてディジタル値で記憶する。
【０２９２】
＜閃光本発光動作＞
ストロボがマスターモードの場合はマイコン２３８はカメラから指示された発光量情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光量となる所定の電圧を設定し、スレーブモードの場合はマスターストロボから受信した、発光量情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光量となる所定の電圧を設定する。
【０２９３】
この所定電圧は、プリ発光終了時にＡＤ０より読みとった積分出力に対して、相対的な発光量に相当する電圧を加減算する事により求める。
【０２９４】
次に、Ｙ１、Ｙ０にＬｏ、Ｈｉを出力し、入力Ｄ１を選択する。このとき測光積分回路は動作禁止状態なので、コンパレータ２３２反転入力端子に入力される測光積分回路２３６の出力は発生せず、コンパレータ２３２の出力はＨｉであるので、発光制御回路２１２は導通状態となる。
【０２９５】
次に、ＴＲＩＧ端子よりトリガ信号を出力すると、トリガ回路２１１は高圧を発生しキセノン管１９を励起し発光が開始される。またストロボマイコン２３８は、トリガ印加によるトリガノイズが収まるとともに実際の発光が開始される１０数μｓｅｃ後に積分開始端子ＩＮＴをＬｏレベルに設定し、測光積分回路２３６はセンサ３１からの出力を積分する。
【０２９６】
積分出力がＤＡ０で設定された所定電圧に到達すると、コンパレータ２３２は反転し、データセレクタ２３０を介して発光制御回路２１２は導通を遮断され、発光は停止する。一方ストロボマイコン２３８はＹＩＮ端子をモニタし、ＹＩＮ端子が反転し発光が停止すると、Ｙ１、Ｙ０端子をＬｏ、Ｌｏに設定し強制発光禁止状態に設定するとともに、積分開始端子を反転し、積分を終了し、発光処理を終了する。
【０２９７】
＜フラット本発光動作＞
マスターモードの場合はマイコン２３８はカメラから指示された発光量情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光量となる所定の電圧を設定し、スレーブモードの場合はマスターストロボから受信した、発光量情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光量となる所定の電圧を設定する。
【０２９８】
この所定電圧は、プリ発光時にＡＤ０に設定した電圧に対して、相対的な発光光度に相当する電圧を加減算する事により求める。
【０２９９】
以降の処理は前述のプリ発光と同様に、所定発光光度、所定発光時間のフラット発光が行われる。
【０３００】
＜マニュアル閃光発光＞
本発光指令を受けると、ストロボがマスターモードの場合はマイコン２３８はマスターモードで設定された発光量に相当する所定の電圧をＤＡ０端子に設定する。スレーブモードの場合はマスターストロボから受信した、発光量情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光量となる所定の電圧を設定する。
【０３０１】
この所定電圧は、ストロボの調整時にフル発光時にＡＤ０から読みとった積分出力を各ズーム位置毎にストロボマイコン２３８に内蔵された、不図示の書換可能な記憶装置（例えばＥＥＰＲＯＭもしくはフラッシュＲＯＭ等）に記憶しておき、マニュアル閃光発光時にはこのフル発光時の積分出力をもとに、設定発光量に応じた電圧をＤＡ０出力に設定する事により、所望の光量を得られる。
【０３０２】
以降の動作は閃光本発光動作と同じであるので、説明を省略する。
【０３０３】
＜マニュアルフラット発光＞
本発光指令を受けると、ストロボがマスターモードの場合はマイコン２３８はマスターモードで設定された発光量に相当する所定の電圧をＤＡ０端子に設定する。スレーブモードの場合はマスターストロボから受信した、発光量情報に応じて、ＤＡ０出力に適正発光量となる所定の電圧を設定する。
【０３０４】
この所定電圧は、ストロボの調整時にフラット最大発光光度となるＤＡ０出力電圧を各ズーム位置毎にストロボマイコン２３８に内蔵された、不図示の書換可能な記憶装置（例えばＥＥＰＲＯＭもしくはフラッシュＲＯＭ等）に記憶しておき、マニュアルフラット発光時には最大発光光度時のＤＡ０設定電圧をもとに設定発光量に応じた電圧をＤＡ０出力に設定する事により所望の発光光度のフラット発光が得られる。
【０３０５】
以降の動作はフラット本発光動作と同じであるので、説明を省略する。
【０３１０】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、カメラに内蔵されたストロボを用いてスレーブストロボ制御用の信号を発生する事により、カメラから離れた位置に設置されたスレーブストロボを制御するものである。
【０３１１】
図２７は第２の実施の形態に於けるカメラの横断面を示す。図１と対応する部材には同じ符号が付されているので説明は省略する。
【０３１２】
同図において、１１８、１１９はフレネルレンズと反射板であり、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する役目である。１２０は発光手段としてのキセノン管である。
【０３１３】
１２１は内蔵ストロボのＴＴＬ自動調光を行う為のフィルム面の反射光をモニタするための調光センサであり、１２２は調光センサにフィルム面の像を結像する為のレンズである。１２３はＸｅ管１２０の発光量を直接モニタする為の受光素子である。
【０３１４】
図２８は第２の実施の形態に於ける回路のブロック図である。図２と対応する部材には同じ符号が付されている。同図に於いて１１３はストロボの発光制御を行う為のストロボ発光回路である。この回路は図２９で詳細に説明する。
【０３１５】
図２９は１１３のストロボ発光制御回路の内部を説明する回路図である。
【０３１６】
同図に於いて、１２１はストロボによるフィルム面反射光を受光してＴＴＬ調光制御を行う為の受光センサ、１２３はＸｅ管１２０の発光を直接モニタする受光センサ、１２４は電源であるところの電池、１２５は公知のＤＣ−ＤＣコンバータであり、電池電圧を数１００Ｖに昇圧する。
【０３１７】
１２６は発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサ、１２７、１２８は抵抗であり、メインコンデンサ１２６の電圧を所定比に分圧する。１２９は発光電流を制限する為のコイル、１３０は発光停止時にコイル１２９に発生する逆起電圧を吸収するダイオード。１３１はトリガ発生回路、１３２はＩＧＢＴなどの発光制御回路、１３３はデータセレクタであり、Ｙ０、Ｙ１の２入力の組み合わせにより、Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２を選択してＹに出力する。１３４はワイヤレスパルス発光時にＸｅ管１２０の発光量を調停する為のコンパレータ、１３５はＴＴＬ調光制御時に所定の発光量でＸｅ管１２０の発光量を調停する為のコンパレータ、１３６は受光センサ１２３に流れる微少電流を増幅すると共に光電流を電圧に変換する測光回路、１３７は受光センサ１２１で受光した被写体反射光を積分する為の積分回路である。
【０３１８】
次に、図３０は第２の実施の形態におけるワイヤレスストロボシステムを用いた撮影例を示す図であり、２台のストロボを用いてＡ、Ｂ、２グループの２灯光量比撮影を行う例である。
【０３１９】
第２の実施の形態では、カメラに内蔵したストロボが第１の実施の形態と同様に、グループＡ、グループＢ２台のスレーブストロボを制御する為のワイヤレス光信号を発生し、カメラ本体から離した位置に配置されるグループＡに設定されたスレーブストロボとグループＢに設定されたスレーブストロボに制御情報を送信し、各グループ間で任意の光量比での撮影が可能になる。
【０３２０】
図３１はワイヤレスモード時のカメラのモニター用ＬＣＤ４２の表示例でありストロボ制御モードを表示した例である。
【０３２１】
Ａ）は２灯自動調光撮影時の表示であり、Ｂ）は２灯マニュアル発光時の表示であり、Ｃ）は２灯マルチ発光時の表示である。
【０３２２】
同図において、表示部１４１はシャッタースピード設定値、表示部１４２は絞り設定値、表示部１４３はフィルム撮影枚数表示、表示部１４４は発光モード表示、表示部１４５はワイヤレスモード表示、表示部１４６は高速シンクロ表示、表示部１４７はチャネル表示、表示部１４８はＡ：Ｂ光量比設定モードである事を示す表示、表示部１４９はＡ：Ｂの光量比の表示であり、表示部１５０はＡ：Ｂの光量比設定値を示す表示である。
【０３２３】
表示部１５１の表示はストロボマニュアル発光モード時はグループＡストロボの発光量であり、表示部１５２の表示は同様にグループＢストロボの発光量であり、ストロボマルチ発光モード時はグループＡストロボのマルチ発光１発当たりの発光量であり、表示部１５２の表示は同様にグループＢストロボの発光量である。
【０３２４】
表示部１５３の表示はストロボマルチ発光時の発光回数であり、表示部１５４の表示は発光周波数である。
【０３２５】
次に、第２実施の形態に於けるカメラとストロボの動作を図３２、３３のフローチャートを用いて説明する。
【０３２６】
［ステップ２０１] カメラの動作が開始され、測光測距開始スイッチであるＳＷ１がオンされると、カメラ焦点検出回路１０５による公知の位相差検出方法による焦点検出動作を行い焦点調節を行う。
【０３２７】
［ステップ２０２］カメラの測光回路１０６を用いて、自然光での被写体輝度値Ｂｖを測光する。
【０３２８】
［ステップ２０３］被写体輝度、フィルム感度より適正露光量ＥｖＳ（＝Ｔｖ＋Ａｖ）を決定するとともに、設定された露出モードに従ってシャッター速度と絞りを決定する。
【０３２９】
［ステップ２０４］レリーズ開始スイッチＳＷ２がオンであればステップ２０５に進み、オフであればステップ２０２に戻り上記処理を繰り返す。
【０３３０】
［ステップ２０５］ストロボの発光モードに応じて、自動調光モードの場合は、ステップ２０６に分岐し、それ以外のモード（マニュアル発光モード、マルチ発光モード等）では、ストロボのプリ発光をカメラが測光して、本発光量を決定する必要がないので、ステップ２１５に分岐する。
【０３３１】
［ステップ２０６］自動調光モードの場合は、カメラはスレーブストロボに対して前述の図１１および図１２で説明したプリ発光コマンドとプリ発光光度データを送出する。この際、レシオオフモード場合は、図１２のコマンド１およびプリ発光光度データを送出し、レシオモード、すなわち制御するスレーブストロボが複数の場合は、発光させるべきスレーブストロボのグループに応じてコマンド２、３、４の何れかを選択してプリ発光光度データとともに送出し、スレーブストロボを発光開始させる為のパルス発光を行う。
【０３３２】
［ステップ２０７］スレーブストロボはカメラの発光開始信号に同期して、カメラから指示された所定の発光時間、発光光度のプリ発光を行う。
【０３３３】
［ステップ２０８］カメラはスレーブストロボのプリ発光による被写体からの反射光を測光センサー７で測光し、得られた被写体輝度ＢｖＦとフィルム感度ＳＶよりプリ発光の露光量ＥｖＦを得る。なお、外光を排除してストロボのプリ発光だけによる被写体反射光を測光する為には、プリ発光による被写体反射光から、直前の自然光による被写体測光値を減算する事により得られる。
【０３３４】
［ステップ２０９］カメラは第１の実施の形態と同様にスレーブ制御回数分、ステップ２０８で求めたプリ発光の露光量がステップ２０３で求めた適正露光量ＥＶＳとなるべき適正本発光量（ＧＡＩＮ）を算出する。
【０３３５】
［ステップ２１０］必用回数のプリ発光と測光が行われるまで、ステップ２０６にもどりプリ発光、測光の処理を繰り返す。
【０３３６】
［ステップ２１１］多灯モードの場合は光量比演算を行う為にステップ２１２に分岐し、多灯モードでない場合はステップ２１３に分岐する。
【０３３７】
［ステップ２１２］多灯モードの場合は第１の実施の形態と同様に各グループの発光補正量を各グループの適正本発光量に加算する。
【０３３８】
［ステップ２１３］上記説明で求められた本発光発光量より、第１の実施の形態と同様に調光可否の判定をする。
【０３３９】
［ステップ２１４］カメラは本発光情報（発光モード：ＦＰ／閃光、本発光量、ＦＰの場合は発光時間）と設定されている発光モード（自動調光、マニュアル発光、マルチ発光）とスレーブ制御数に基づき、第１の実施の形態と同様に図１２でしめされたコマンドとデータをスレーブストロボに通信する。
【０３４０】
［ステップ２１５］カメラはストロボへの本発光指示が終了すると、撮影準備の為に主ミラー２、サブミラー２５をアップし、撮影光路より退去させ、同時にレンズマイコン１１２に対して絞り駆動を指示する。
【０３４１】
一方スレーブストロボはカメラからの本発光通信を受信し、コマンド解析を行い、指示された発光モードと発光量に応じて本発光の準備を行う。
【０３４２】
［ステップ２１６］ミラーが光路から待避するのを待ち続け、待避完了するとステップ２１７に進む。
【０３４３】
［ステップ２１７］主ミラー２およびサブミラー２５が撮影光路から待避すると、シャッター先幕を駆動し、露光動作を開始する。
【０３４４】
［ステップ２１８］発光形態がフラット発光の場合は先幕走行しシャッターが開く前に発光を開始する為にステップ２２０に分岐し、閃光発光の場合はステップ２１９に分岐する。
【０３４５】
［ステップ２１９］閃光発光モードの場合はシャッター先幕駆動後、シャッター先幕が完全に開放されてＸ接点がオンになるのを待つ。
【０３４６】
［ステップ２２０］カメラはスレーブストロボを発光開始させる為の発光開始パルスを発生する。
【０３４７】
［ステップ２２１］スレーブストロボはカメラの発光開始パルスに同期してステップ２１４で指示された発光モードと発光量等の情報で本発光を行う。正常に発光が行われるとスレーブストロボは、本発光に関する情報を液晶表示器２４０に表示する。
【０３４８】
［ステップ２２２］所定のシャッター開放時間経過後カメラは後幕を走行し撮影を終了する。
【０３４９】
［ステップ２２３］発光モードが自動調光モードの場合は調光表示を行う為にステップ２２４に分岐し、それ以外（マニュアル発光モード、マルチ発光モードの場合）ではステップ２２５に分岐する。
【０３５０】
［ステップ２２４］自動調光モードの場合は、ステップ２１３で判別した調光可否結果に基づき、発光終了後にカメラのファインダー内ＬＣＤ２４ｂの調光確認表示を所定時間点灯もしくは消灯表示する。
【０３５１】
［ステップ２２５］露光動作が終了すると、撮影光路より退去された主ミラー２、サブミラー２５をダウンしモータ制御回路１０８とフィルム走行検知回路１０９によりフィルムを駒分巻き上げ、撮影動作を終了する。
【０３５２】
次に、タイミングチャートを用いて前述のフローチャートの動作を詳細に説明する。
【０３５３】
第２の実施の形態に於けるワイヤレス通信および発光動作は、第１の実施の形態でマスターストロボが行うべき事をカメラ内蔵のストロボで行っているものであるので、図３４の閃光発光時の２灯自動調光撮影時のタイミングチャートのみ代表例として説明する。
【０３５４】
図３４は閃光発光時の２灯自動調光撮影時の動作を説明するタイミングチャートである。
【０３５５】
同図において、Ａ）は前述のカメラのレリーズ開始スイッチＳＷ２であり、Ｂ）はカメラ本体のミラー２の動作を示しており、Ｌｏレベルがミラーダウン、Ｈｉレベルがミラーアップを示す。Ｃ）はカメラ本体のシャッター８の先幕の走行状態、Ｄ）はシャッター８の後幕の走行状態を示しており、Ｌｏレベルが走行前、Ｈｉレベルが走行後を示す。Ｅ）はカメラ本体のＸ接点であり、Ｈｉレベルがオープン、Ｌｏレベルがショート状態を示している。このＸ接点は前述のシャッター先幕が開くとショート状態となり、シャッターの後幕が走行完了するとオープン状態となる。Ｆ）はカメラ内蔵ストロボ発光によるワイヤレス通信波形である。
【０３５６】
Ｇ）はグループＡに設定されたスレーブストロボの発光波形である。
【０３５７】
Ｈ）はグループＢに設定されたスレーブストロボの発光波形である。
【０３５８】
以下図３４に示すタイミングチャートの説明を行う。
【０３５９】
［タイミングｔ０］カメラはレリーズ開始スイッチＳＷ２がオンすると、ワイヤレススレーブストロボの制御動作を開始する。
【０３６０】
［タイミングｔ１］カメラはグループＡのスレーブストロボをプリ発光させる為に内蔵のＸｅ管１２０をパルス発光させて、図１２に示したコマンド２を送信する（１）。
【０３６１】
［タイミングｔ２］同様に発光光度データ（２）を送信する。
【０３６２】
［タイミングｔ３］カメラはスレーブストロボのプリ発光を開始させる為に発光開始パルス（３）を発生する。一方グループＡスレーブストロボはカメラの発光開始信号に同期してカメラから指示された所定発光時間所定発光光度のプリ発光（４）を行う。一方カメラはスレーブストロボがプリ発光をしている間に被写体反射光を測光する。
【０３６３】
［タイミングｔ４〜ｔ６］図１２のコマンド３を用いてタイミングｔ２〜ｔ３と同等の処理でグループＢストロボのプリ発光および測光が行われる。
【０３６４】
［タイミングｔ７］カメラは撮影開始の為にミラーアップを開始するとともに、前述図１７で示す、カメラで設定されたグループＡストロボとグループＢストロボの光量比に応じた補正値をグループＡ本発光量とグループＢ本発光量に加算して求めた本発光量をもとに、調光可否の判定をすると共に、スレーブストロボに対して本発光の指示をする為に内蔵Ｘｅ管１２０をパルス発光させて、図１２に示したコマンド６を送信する（９）。
【０３６５】
［タイミングｔ８］カメラは同様にしてグループＡストロボ発光量データ（１０）を送信する。
【０３６６】
［タイミングｔ９］同様にしてグループＢストロボ発光量データ（１１）を送信する。
【０３６７】
［タイミングｔ１０〜ｔ１３］第１実施の形態の２灯自動調光撮影のｔ１７〜ｔ２１と同様の処理が行われ、グループＡスレーブストロボ、グループＢスレーブストロボがカメラから指示された任意の光量比で発光し撮影が行われる。
【０３７３】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、カメラに内蔵されたオートフォーカス用補助光である高輝度ＬＥＤを用いてスレーブストロボ制御用の信号を発生する事により、カメラから離れた位置に設置されたスレーブストロボを制御するものである。
【０３７４】
図３５は第３の実施の形態におけるカメラの正面図である。同図において１５０はオートフォーカス用補助光の投光窓である。
【０３７５】
図３６は第３の実施の形態における補助光の光学的横断面を示す。同図において１５０は補助光の投光窓、１５１は補助光の投光レンズ、１５２は補助光の投光パターンを印刷したフィルムであり、１５３は投光用の高輝度ＬＥＤである。図３７は第３の実施の形態における回路のブロック図である。図２と対応する部材には同じ符号が付されている。
【０３７６】
同図に於いて１５４は補助光ＬＥＤの発光制御を行う為の補助光発光回路である。
【０３７７】
第３の実施の形態では第２の実施の形態の内蔵ストロボの代わりに補助光用高輝度ＬＥＤを用いるものであるので、その動作は第２の実施の形態と同等であるので、説明は省略する。またその効果は第２の実施の形態と同等であるが、送信手段が高輝度ＬＥＤであるため、その到達距離が短かくなるものの、電源の消費がＸｅ管を発光させる第２実施の形態に対して大幅に少なく、エネルギー消費の少ないワイヤレススレーブストロボ制御システムを実現できる効果がある。
【０３７８】
（第４の実施の形態）
第４の実施の形態では、第１〜第３の実施の形態を応用して、撮影前に適正露光が得られるか確認出来るとともに、被写体が撮影画面中央にいない場合に於いても適正なストロボ露光が行えるようにしたものである。
【０３７９】
第４の実施の形態としては第１の実施の形態の撮影システムを用いて説明するので、ハードウエア的構成は省略する。
【０３８０】
図３８は第１〜第３の実施の形態で説明したカメラのファインダー内表示例である。同図において２４aはストロボの調光レベルや、自然光の露光レベルを表示する第１のファインダー内ＬＣＤであり、２４ｂは、ストロボ調光確認表示４００、シャッター表示４０１、絞り表示４０２を表示する第２のファインダー内ＬＣＤである。
【０３８１】
次に第４の実施の形態におけるカメラとストロボの動作を図３９〜図４２に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下のフローチャートで示す動作は自動調光モード時に行われるものである。
【０３８２】
［ステップ４０１]撮影前のテスト発光を行うＳＷＦＥＬＫがオンされると、ステップ４０２に処理が進む。
【０３８３】
［ステップ４０２］カメラ測光回路１０６を用いて、自然光での被写体輝度値Ｂｖを測光する。
【０３８４】
［ステップ４０３］被写体輝度、フィルム感度より適正露光量ＥｖＳ（＝Ｔｖ＋Ａｖ）を決定する  とともに、設定された露出モードに従ってシャッター速度と絞りを決定する。
【０３８５】
［ステップ４０４］カメラはマスターストロボに対して所定の発光量、発光時間をシリアル通信線（ＣＬＫ、ＤＩ、ＤＯ）を介して送信し、プリ発光を指示する。
【０３８６】
［ステップ４０５］マスターストロボはカメラからのプリ発光指示通信を受けると、スレーブストロボに対して前述の図１１および図１２で説明したプリ発光コマンドとプリ発光光度データを送出する。この際、レシオオフモード場合は、図１２のコマンド１およびプリ発光光度データを送出し、レシオモード、すなわち制御するスレーブストロボが複数の場合は、発光させるべきスレーブストロボのグループに応じてコマンド２、３、４の何れかを選択してプリ発光光度データとともに送出する。
【０３８７】
［ステップ４０６］マスター発光モードの場合はステップ４０７に分岐し、制御専用モードの場合はステップ４０８に分岐する。
【０３８８】
［ステップ４０７］マスターストロボＭＳがマスター発光モードの場合は、図１１（４）に示す様にマスターストロボはカメラから指示された所定のプリ発光を行う。
【０３８９】
なお、マスター発光モードでも、グループＡのプリ発光以外ではスレーブストロボを発光開始させる為のパルス発光を行う。（図１１（３））
［ステップ４０８］マスターストロボＭＳが制御専用モードの場合は、図１１（３）に示す様にマスターストロボはスレーブストロボを発光開始させる為のパルス発光を行う。
【０３９０】
［ステップ４０９］スレーブストロボはマスターストロボの発光に同期して、図１１（５）に示す様にマスターストロボから指示された所定の発光時間、発光光度のプリ発光を行う。
【０３９１】
なお、レシオモードの場合はコマンドで指定された発光グループのストロボがプリ発光を行う。
【０３９２】
［ステップ４１０］カメラはマスターストロボまたはスレーブストロボのプリ発光による被写体からの反射光を測光センサー７で測光し、得られた被写体輝度ＢｖＦとフィルム感度ＳＶよりプリ発光の露光量ＥｖＦを得る。なお、外光を排除してストロボのプリ発光だけによる被写体反射光を測光する為には、プリ発光による被写体反射光から、直前の自然光による被写体測光値を減算する事により得られる。
【０３９３】
［ステップ４１１］カメラはステップ４１０で求めたプリ発光の露光量がステップ４０３で求めた適正露光量ＥＶＳとなるべき適正本発光量（ＧＡＩＮ）を算出する。なお、このストロボの適正発光量の演算方法に関しては、特開平９―３３９９２号公報にて詳しく述べてあるので此処では省略するが、その概略は、プリ発光による被写体反射光と適正露光量との差分を求めて、この差分をプリ発光に対する相対的な本発光量とする訳である。
【０３９４】
なお、この適正本発光量は、多灯制御の場合は、スレーブ制御回数分求められる。すなわち、Ａ：Ｂの２灯制御の場合は、ステップ４０４からステップ４１２を２回ループし、１回目のループではグループＡストロボをプリ発光させる事によりグループＡストロボの適正発光量（Ａ＿ＧＡＩＮ）を求め、２回目のループではグループＢストロボをプリ発光させる事によりグループＢストロボの適正発光量（Ｂ＿ＧＡＩＮ）を求め、Ａ：Ｂ：Ｃの３灯制御の場合は同様にループを３回繰り返し、３回目のループでグループＣストロボをプリ発光させる事によりグループＣストロボの適正発光量（Ｃ＿ＧＡＩＮ）を求めて、各々カメラマイコン１００内の不図示のＲＡＭ内に記憶する。
【０３９５】
［ステップ４１２］ステップ４１１で説明した様に、必用回数のプリ発光と測光が行われるまで、ステップ４０４にもどりプリ発光、測光の処理を繰り返す。
［ステップ４１３］多灯モードの場合は光量比演算を行う為にステップ４１４に分岐し、多灯モードでない場合はステップ４１５に分岐する。
【０３９６】
［ステップ４１４］多灯モードで２灯モードの場合は、図１５に示すＡ：Ｂの設定光量比に応じたグループＡとグループＢの発光補正量をステップ４１１で求めた各グループの適正本発光量（Ａ＿ＧＡＩＮ、Ｂ＿ＧＡＩＮ）に加算して各グループの本発光量とする。３灯モードの場合は、さらに図１０の液晶表示のＡ）またはＢ）の３２３に示すグループＣ発光補正量をＣ＿ＧＡＩＮに加算して、各グループの本発光量を求めて、カメラマイコン１００内の不図示のＲＡＭ内に記憶する。
【０３９７】
［ステップ４１５］上記説明で求められた本発光量より、調光可否の判定をする。
【０３９８】
すなわち、プリ発光を最大発光量に対して１／ｎと定義して発光を行えば、スレーブスレーブストロボまたはマスターストロボの最大発光量はプリ発光のｎ倍である事が判る。従って、適正本発光量とストロボの最大発光量を比較し、本発光適正発光量が、最大発光量よりも所定値以上大きければ調光不可能と判断し、所定値以下の場合は調光可能と判断する。またこの判定は、多灯モードの場合は、何れか１つのグループでも本発光量が足りない場合は調光不能と判断してよい。
【０３９９】
［ステップ４１６］カメラはステップ４１５で判定した結果をマスターストロボに通信する。
【０４００】
［ステップ４１７］カメラはステップ４１５で判定した結果に応じて、図３８で示す様にファインダー内に判定結果を表示する。
【０４０１】
図３８Ａ）は判定結果がＮＧの場合であり調光確認表示４００を点滅して警告するとともに、ファインダー内ＬＣＤ表示２４ａにその判定調光レベルを表示する。これはステップ４１５での演算に於いて算出された、ストロボの最大発光量に対する演算結果の不足分を表示する。
【０４０２】
同図の例ではストロボの最大発光量にたいして、適正発光量が１・１／３段アンダーである事を示している。
【０４０３】
なお、多灯ストロボ制御の場合は、複数の発光グループ（前記グループＡ、Ｂ、Ｃ）のうち最もアンダーとなるグループの調光レベルを表示する。
【０４０４】
また図３８Ｂ）は判定結果がＯＫの場合であり、調光確認表示４００は点灯し、ファインダー内ＬＣＤ表示２４ａは適正光量になる事を表示する。
【０４０５】
上記ＦＥロックによる測光および、露出記憶動作、および、調光可否の表示を終了すると、ステップ４０１に戻る。
【０４０６】
次に図４１および４２のフローチャートを用いて、ＦＥロック時の自動調光撮影動作を説明する。
【０４０７】
［ステップ５０１]前述のＦＥロック動作が行われたのち、測光測距開始スイッチであるＳＷ１がオンされると、カメラ焦点検出回路１０５による公知の位相差検出方法による焦点検出動作を行い、レンズマイコン１１２にフォーカス駆動を指示し、焦点調節を行う。
【０４０８】
［ステップ５０２］レリーズ開始スイッチＳＷ２がオンであればステップ５０３に進む。
【０４０９】
［ステップ５０３］カメラはマスターストロボＭＳに対して本発光情報（発光モード：ＦＰ／閃光、、ＦＰの場合は発光時間、および図３９で説明したＦＥＬＫ動作で測光して記憶してある本発光量）を通信するとともにストロボへの本発光指示が終了すると、撮影準備の為に主ミラー２、サブミラー２５をアップし、撮影光路より退去させ、同時にレンズマイコン１１２に対して絞り駆動を指示する。
【０４１０】
［ステップ５０４］マスターストロボは受信した情報とマスターストロボで設定されている発光モード（自動調光）とスレーブ制御数に基づき、図１２でしめされたコマンドとデータを前述のプリ発光送信と同様の方法で、スレーブストロボに通信する。例えばＦＥロック自動調光の場合は、スレーブ制御数に応じて、１灯制御（レシオオフ）の場合はコマンド５とデータ１バイト、２灯制御の場合はコマンド６とデータ２バイト、３灯制御の場合はコマンド７とデータ３バイトをスレーブストロボ送信する。
【０４１１】
一方スレーブストロボはマスターストロボからの本発光通信を受信し、コマンド解析を行い、指示された発光モードと合致するグループの発光量に応じて本発光の準備を行う。
【０４１２】
［ステップ５０５］ミラーが光路から待避するのを待ち続け、待避完了するとステップ５０６進む。
【０４１３】
［ステップ５０６］主ミラー２およびサブミラー２５が撮影光路から待避すると、シャッター先幕を駆動し、露光動作を開始する。
【０４１４】
［ステップ５０７］発光形態がフラット発光の場合は先幕走行しシャッターが開く前に発光を開始する為にステップ５０９に分岐し、閃光発光の場合はステップ５０８に分岐する。
【０４１５】
［ステップ５０８］閃光発光モードの場合はシャッター先幕駆動後、シャッター先幕が完全に開放されてＸ接点がオンになるのを待つ。
【０４１６】
［ステップ５０９］マスターストロボの発光モードに応じて、マスター発光モードの場合はステップ５１０に分岐し、制御専用モードの場合はステップ５１１に分岐する。
【０４１７】
［ステップ５１０］マスターストロボがマスター発光モードの場合で、ＦＥロック自動調光モードの場合は、マスターストロボはカメラから指示された発光情報（フラット発光モードの場合は、指示された発光光度と発光時間、閃光発光モードの場合は指示された発光量）で本発光を行う。
【０４１８】
［ステップ５１１］マスターストロボが制御専用モードの場合は、マスターストロボはスレーブストロボを発光開始させる為の発光開始信号（Ｘｅ管１９のパルス発光）を発生する。
【０４１９】
［ステップ５１２］スレーブストロボはステップ５１０またはステップ５１１のマスターストロボの発光開始に同期してステップ５０４で指示された発光モードと発光量等の情報で本発光を行う。正常に発光が行われるとスレーブストロボは、本発光に関する情報を液晶表示器２４０に表示する。例えば発光モード［自動調光］に関する情報は表示３０１に表示し、ＦＰ発光モードの場合は表示３０２を点灯する。
【０４２０】
なお、スレーブストロボの表示は、本発光が正常に行われた場合に表示および表示更新する事で、スレーブストロボがマスターストロボからの情報を正確に受信して発光した事の確認が出来る。
【０４２１】
［ステップ５１３］所定のシャッター開放時間経過後カメラは後幕を走行し撮影を終了する。
【０４２２】
［ステップ５１４］マスターストロボはカメラから指示されている調光可否結果を、発光終了後に調光確認ＬＥＤ２４４を所定時間点灯もしくは消灯表示する。
【０４２３】
なお、カメラのファインダー内はステップ４１７と同じ表示が所定時間表示される。
【０４２４】
［ステップ５１５］露光動作が終了すると、撮影光量より退去された主ミラー２、サブミラー２５  をダウンしモータ制御回路１０８とフィルム走行検知回路１０９によりフィルムを１駒  分巻き上げ、撮影動作を終了する。
【０４２５】
なお、上記動作におけるストロボの送信信号に関しては、第１の実施の形態で説明したものと同様であるので、そのタイミングチャートの説明は省略する。
【０４２６】
また、上記説明は第１実施の形態の構成を用いて説明したが、第２および第３実施の形態の構成を用いても、同様の効果が得られるのは言うまでもない。
【０４２７】
上記説明した様に、第４の実施の形態では、ワイヤレスストロボシステムにおいて、撮影前にスレーブストロボのテスト発光を行い、被写体反射光を測光し、その測光結果を元に適正露光が得られるか、また適正露光が得られない場合のその度合いを撮影前に確認する事が可能となる。
【０４２８】
また、テスト発光時に求めた本発光量を記憶し、その記憶値にしたがって、本発光が行われるので、被写体が画面中央にない場合でも、カメラの構図を変えて、テスト発光を行って露出を記憶し、撮影時は構図を戻して撮影する事により、適正なストロボ露光を行うことができる。さらに上記効果をワイヤレス多灯ストロボに於いて実現した事により、ストロボの設置の自由度が増し、操作性に優れたストロボシステムを実現できる。
【０４３１】
【発明の効果】
本願に係る発明によれば、マスターストロボ装置を介してスレーブストロボ装置を適正な発光量で発光させることが可能となるカメラを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態のカメラシステムの横断面図
【図２】図１のカメラシステムの電気回路ブロック図
【図３】本発明の第１実施の形態のストロボの電気回路ブロック図
【図４】図３のストロボの外観図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図
【図５】本発明の第１の実施の形態のマスターストロボとスレーブストロボの関係を示す概略図
【図６】（ａ）、（ｂ）は本発明の第１の実施の形態のマスターストロボとスレーブストロボの関係を示す概略図
【図７】（ａ）、（ｂ）は本発明の第１の実施の形態のマスターストロボとスレーブストロボの関係を示す概略図
【図８】第１の実施の形態のストロボの表示部の表示例
【図９】第１の実施の形態のストロボの表示部の表示例
【図１０】第１の実施の形態のストロボの表示部の表示例
【図１１】本発明の第１実施の形態におけるワイヤレス通信を説明するタイミングチャート
【図１２】本発明の第１実施の形態におけるワイヤレス通信コマンドを説明する図
【図１３】本発明の第１実施の形態におけるスレーブストロボの動作を説明するフローチャート
【図１４】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図１５】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図１６】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図１７】本発明の第１実施の形態における光量比設定補正量を説明する図
【図１８】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図１９】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図２０】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図２１】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図２２】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図２３】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図２４】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図２５】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図２６】本発明の第１実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図２７】本発明の第２実施の形態におけるカメラシステムの横断面図
【図２８】図２７のカメラシステムの電気回路ブロック図
【図２９】本発明の第２実施の形態のカメラのストロボ制御回路の電気回路ブロック図
【図３０】本発明の第２実施の形態における撮影例
【図３１】本発明の第２実施の形態におけるカメラの表示器の表示例
【図３２】本発明の第２実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図３３】本発明の第２実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するフローチャート
【図３４】本発明の第２実施の形態におけるカメラとストロボの動作を説明するタイミングチャート
【図３５】本発明の第３実施の形態におけるカメラの正面図
【図３６】本発明の第３実施の形態におけるオートフォーカス用補助光の横断面図
【図３７】本発明の第３実施の形態のカメラシステムの電気回路ブロック図
【図３８】本発明の第４の実施の形態のファインダ画面を示す図
【図３９】本発明の第４の実施の形態の動作を示すフローチャート
【図４０】本発明の第４の実施の形態の動作を示すフローチャート
【図４１】本発明の第４の実施の形態の動作を示すフローチャート
【図４２】本発明の第４の実施の形態の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１９、１２０…キセノン管
１００…カメラマイコン
２３８…ストロボマイコン
２１２…発光制御回路
２５６…フォトダイオード
２４０…液晶表示装置
【図１】
0004154039.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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