(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生すべき動画像ファイルとその再生開始時刻及び再生時間が記述されている放送プログラムに記述されている前記動画像ファイルが、動画像ファイルを複数格納する記憶部と、前記動画像ファイルを上位装置からの選択命令に基づいて再生処理を行うＡ／Ｖデコード部と、前記記憶部と前記Ａ／Ｖデコード部を制御する制御部とよりなる画像サーバ内に存在するか否か確認するステップと、
前記再生すべき動画像ファイルが前記画像サーバ内に存在する場合に、前記Ａ／Ｖデコード部に前記動画像ファイルの再生を指示するステップと、
前記再生の指示の際の再生開始時刻を保持するステップと、
前記Ａ／Ｖデコード部から得られる再生終了ステータスを確認するステップと、
前記再生終了ステータスが異常値である場合に前記Ａ／Ｖデコード部をリセットするステップと、
前記動画像ファイルを現在時刻から保持してある前記再生開始時刻を減算した時間を経過させて再生を再度指示するステップと
を含む動画像再生方法。
【請求項２】
現在時刻を取得するステップと、
再生すべき動画像ファイルとその再生開始時刻及び再生時間が記述されている放送プログラム内に、前記現在時刻に再生されていなければならない前記動画像ファイルがあるか否か確認するステップと、
前記現在時刻に再生されていなければならない前記動画像ファイルがある場合に、前記放送プログラムから前記動画像ファイルの再生開始時刻を取得するステップと、
前記現在時刻から前記再生開始時刻を減算して途中再生開始時間を得るステップと、
前記現在時刻に再生されていなければならない動画像ファイルを前記途中再生開始時間から再生させるべく、前記動画像ファイルを複数格納する記憶部と、前記動画像ファイルを上位装置からの選択命令に基づいて再生処理を行うＡ／Ｖデコード部と、前記記憶部と前記Ａ／Ｖデコード部を制御する制御部とよりなる画像サーバの前記Ａ／Ｖデコード部に前記動画像ファイルの再生を指示するステップと
を含む動画像再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像送出システム、制御装置、画像送出装置、および、記録媒体に関し、特に、ファイル単位で管理された画像情報を順次送出する画像サーバと画像サーバを放送プログラムに基づいて制御する制御装置とを有する画像送出システム、画像送出システムを構成する制御装置、コンピュータを制御装置として機能させるプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体、および、ファイル単位で管理された画像情報を放送プログラムに基づいて順次送出する画像送出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ＣＡＴＶ（Cable Television）放送では、番組の合間にコマーシャル（ＣＭ）を適宜挿入した画像情報が送出されている。
【０００３】
また、ビルの側面等に設置された大型映像装置においても、同様に、番組等の合間にコマーシャルが挿入された放送がなされている。
このようなＣＡＴＶや大型映像装置等の画像送出装置では、先ず、ＣＭ用のビデオソースをＭＰＥＧ（Motion Picture Experts Group）規格に基づいてエンコードしたデータを、例えば、ハードディスク等の記録装置にファイルとして記録しておく。また、それと同時に各ファイルとその送出時刻を示す情報を放送プログラムとして記録しておく。そして、この放送プログラムに記載された情報に基づいて、記録装置から該当するファイルを読み出し、デコーダによってデコード処理を施した後、受信側または大型映像装置に対して送出する処理を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の画像送出装置では、ファイルを再生（デコード）している最中に、デコーダ等に何らかの不具合が発生してそのファイルの再生が中断したような場合には、そのファイルを途中から再生することは不可能とされていたため、発生した不具合が軽微であるような場合でも該当するファイルの全ての再生が中止されるという問題点があった。
【０００５】
更に、所定のファイルを再生中に、例えば、装置への電源の供給が遮断されたような場合にも前述の場合と同様の問題点があった。本発明は、以上の状況に鑑みてなされたものであり、デコーダ等で発生した不具合により画像情報の送出が中断したような場合においても、その画像情報に対応するファイルを途中から再生することが可能な動画像再生方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の動画像再生方法は、再生すべき動画像ファイルとその再生開始時刻及び再生時間が記述されている放送プログラムに記述されている動画像ファイルが、動画像ファイルを複数格納する記憶部と、動画像ファイルを上位装置からの選択命令に基づいて再生処理を行うＡ／Ｖデコード部と、記憶部とＡ／Ｖデコード部を制御する制御部とよりなる画像サーバ内に存在するか否か確認するステップと、再生すべき動画像ファイルが画像サーバ内に存在する場合に、Ａ／Ｖデコード部に動画像ファイルの再生を指示するステップと、再生の指示の際の再生開始時刻を保持するステップと、Ａ／Ｖデコード部から得られる再生終了ステータスを確認するステップと、再生終了ステータスが異常値である場合にＡ／Ｖデコード部をリセットするステップと、動画像ファイルを現在時刻から保持してある再生開始時刻を減算した時間を経過させて再生を再度指示するステップとを含むものである。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明の動画像再生方法は、現在時刻を取得するステップと、再生すべき動画像ファイルとその再生開始時刻及び再生時間が記述されている放送プログラム内に、現在時刻に再生されていなければならない動画像ファイルがあるか否か確認するステップと、現在時刻に再生されていなければならない動画像ファイルがある場合に、放送プログラムから動画像ファイルの再生開始時刻を取得するステップと、現在時刻から再生開始時刻を減算して途中再生開始時間を得るステップと、現在時刻に再生されていなければならない動画像ファイルを途中再生開始時間から再生させるべく、動画像ファイルを複数格納する記憶部と、動画像ファイルを上位装置からの選択命令に基づいて再生処理を行うＡ／Ｖデコード部と、記憶部とＡ／Ｖデコード部を制御する制御部とよりなる画像サーバのＡ／Ｖデコード部に動画像ファイルの再生を指示するステップとを含むものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態の構成例を示すブロック図である。この図において、画像サーバ１は、ＭＰＥＧ規格に基づく圧縮処理が施された画像データを、パーソナルコンピュータ２からの指令に応じて再生して出力する。
【００１４】
パーソナルコンピュータ２は、画像サーバ１が再生すべき画像データの種類とその再生開始時刻等を示す情報が記述された放送プログラムに応じて、画像サーバ１を制御する。
【００１５】
ＶＴＲ（Video Tape Recorder）３は、画像データを画像サーバ１に取り込む場合に使用される。
この図に示すように、画像サーバ１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１ａ〜１ｅ、ＨＤＤ制御部１ｆ〜１ｊ、データバス１ｋ，１ｏ、時分割多重化制御部１ｍ、システム制御部１ｎ、Ａ／Ｖデコード部１ｐ〜１ｘ、Ａ／Ｖエンコード部１ｙ、および、周辺機器制御部１ｚによって構成されている。
【００１６】
ＨＤＤ１ａ〜１ｅは、ＶＴＲ３から読み込まれた画像データに対して所定のファイル名を付与して記録している。
ＨＤＤ制御部１ｆ〜１ｊは、ＨＤＤ１ａ〜１ｅをそれぞれ制御し、画像データ等をファイルとして所定の領域に書き込むとともに、書き込まれた所望のファイルを読み出す処理をＨＤＤ１ａ〜１ｅに実行させる。
【００１７】
時分割多重化制御部１ｍは、ＨＤＤ１ａ〜１ｅから読み出された画像データを時分割多重化し、Ａ／Ｖデコード部１ｐ〜１ｘにそれぞれ供給する。
システム制御部１ｎは、パーソナルコンピュータ２からの指令に応じて、画像サーバ１の各部を制御する。
【００１８】
Ａ／Ｖデコード部１ｐ〜１ｘは、時分割多重化されたデータから所定の画像データを抽出してデコード処理（ＭＰＥＧ規格に基づく画像伸長処理）を施した後、Ａ／Ｖ（Audio/Video）信号として出力する。
【００１９】
Ａ／Ｖエンコード部１ｙは、ＶＴＲ３から出力された画像信号（アナログ信号）をディジタル化するとともに、ＭＰＥＧ規格に基づく画像圧縮処理を施して出力する。
【００２０】
周辺機器制御部１ｚは、ＶＴＲ３その他の周辺機器を制御する。
図２は、図１に示すパーソナルコンピュータ２の詳細な構成例を示すブロック図である。
【００２１】
この図に示すように、パーソナルコンピュータ２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）２ｃ、ＶＲＡＭ（Video RAM）２ｄ、データバス２ｅ、キーボードＩ／Ｆ（Interface）２ｆ、マウスＩ／Ｆ２ｇ、シリアルＩ／Ｆ２ｈ、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）２ｉから構成されている。
【００２２】
また、周辺機器としては、画像サーバ１の他、キーボード４、マウス５、ＨＤＤ６が接続されている。
ＣＰＵ２ａは、パーソナルコンピュータ２の各部の制御を行うとともに、ＲＯＭ２ｂ、ＲＡＭ２ｃ、および、ＨＤＤ６に記録されているプログラムに従って各種演算処理等を行う。
【００２３】
ＲＯＭ２ｂは、ＣＰＵ２ａが実行する基本的なプログラムやデータ等を格納している。
ＲＡＭ２ｃは、ＣＰＵ２ａが実行中のプログラムや、演算途中のデータ等を一時的に格納するとともに、画像サーバ１において再生すべき画像データとその時刻等からなる放送プログラムを格納している。
【００２４】
図３は、このような放送プログラムの一例を示す図である。この図に示すように、放送プログラムは、再生の順序を示す「再生番号」、ＨＤＤ１ａ〜１ｅに格納されている画像データを特定するためのＩＤである「ファイルＩＤ」、そのファイルを再生するのに要する時間である「再生時間」、および、そのファイルの再生を開始すべき時刻である「再生開始時刻」等から構成される情報である。
【００２５】
なお、このような放送プログラムは、例えば、各チャンネル毎に、所定の時間単位で作成され、ＨＤＤ６に格納されている。例えば、図３に示す放送プログラムは、Ａ／Ｖデコード部１ｐの１月２日の放送プログラムであるといった具合である。
【００２６】
ＶＲＡＭ２ｄは、ＣＰＵ２ａから供給されたテキストデータや描画コマンドに応じて描画処理を実行し、得られた画像データを所定の画像信号に変換して出力する。なお、ＶＲＡＭ２ｄには、図示せぬＣＲＴ（Cathode Ray Tube）モニタ等が接続されており、生成された画像データが表示出力される。
【００２７】
キーボードＩ／Ｆ２ｆは、キーボード４に対するインターフェースであり、キーボード４の所定のキーが操作された場合には、対応するコードを生成して出力する。
【００２８】
マウスＩ／Ｆ２ｇは、マウス５が操作された場合には、対応する座標データまたは左または右ボタンの操作情報等を生成して出力する。
シリアルＩ／Ｆ２ｈは、画像サーバ１との間で各種情報を授受する場合に使用されるインターフェースである。
【００２９】
ＳＣＳＩ２ｉは、ＨＤＤ６との間でデータを授受する際に使用される。
次に、以上の実施の形態の動作について説明する。
図４は、図２に示すパーソナルコンピュータ２において実行される処理の一例を示すフローチャートである。なお、図４に示すフローチャートは、何れかの１つのＡ／Ｖデコード部を制御対象として実行されるが、以下ではＡ／Ｖデコード部１ｐを例に挙げて説明を行う。このフローチャートが開始されると、以下の処理が実行される。
［Ｓ１］ＣＰＵ２ａは、図示せぬタイマ等から現在時刻を取得する。
［Ｓ２］ＣＰＵ２ａは、図３に示す放送プログラムに格納されている再生開始時刻と、ステップＳ１において取得した現在時刻とを比較し、再生時刻が間近となったファイルが存在するか否かを判定し、存在する場合にはステップＳ３に進み、それ以外の場合にはステップＳ１に戻り同様の処理を繰り返す。
［Ｓ３］ＣＰＵ２ａは、該当するファイルのファイルＩＤを取得する。
［Ｓ４］ＣＰＵ２ａは、該当するファイルを送出する「送出処理」を実行する。なお、この処理の詳細は、図５を参照して後述する。
［Ｓ５］ＣＰＵ２ａは、図３に示す放送プログラムを参照し、未送出のファイルが存在しているか否かを判定し、未送出のファイルが存在している場合にはステップＳ１に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返し、それ以外の場合には処理を終了する。
【００３０】
次に、図５を参照して、図４に示す「送出処理」の詳細について説明する。このフローチャートが開始されると、以下の処理が実行される。
［Ｓ１０］ＣＰＵ２ａは、画像サーバ１に対して、再生対象となるファイルのファイルＩＤを送信する。
【００３１】
その結果、画像サーバ１では、システム制御部１ｎがこのファイルＩＤを受信する。
［Ｓ１１］ＣＰＵ２ａは、画像サーバ１に対して、再生開始コマンドを送信する。
【００３２】
その結果、画像サーバ１では、システム制御部１ｎがステップＳ１０で受信したファイルＩＤに該当するファイルを所定のＨＤＤから読み出し、Ａ／Ｖデコード部１ｐに供給させてデコードを開始させる。
［Ｓ１２］ＣＰＵ２ａは、変数ＳＴに対して再生開始時刻を格納する。
［Ｓ１３］ＣＰＵ２ａは、画像サーバが指定された画像データの再生（送出）処理中であることを示す再生ステータスを画像サーバ１から受信する。
［Ｓ１４］ＣＰＵ２ａは、画像データの再生が終了したことを示す再生終了ステータスを画像サーバ１から受信したか否かを判定し、受信した場合にはステップＳ１５に進み、それ以外の場合にはステップＳ１３に戻って同様の処理を繰り返す。
［Ｓ１５］ＣＰＵ２ａは、Ａ／Ｖデコード部１ｐにおいて、画像データの再生中に何らかの不具合によってデコードエラーが発生したか否かを判定する。その結果、デコードエラーが発生したと判定された場合にはステップＳ１６に進み、それ以外の場合にはもとの処理に復帰（リターン）する。
［Ｓ１６］ＣＰＵ２ａは、シリアルＩ／Ｆ２ｈを介して、所定のコマンドを画像サーバ１に対して送信し、エラーが発生したＡ／Ｖデコード部をリセットする。
［Ｓ１７］ＣＰＵ２ａは、変数ＳＰに対して現在時刻と処理時間（画像データの再生が指示されてから画像データが出力されるまでに必要な時間）を加算した値から変数ＳＴの値（再生開始時刻）を減算した値を代入する。
【００３３】
即ち、ＣＰＵ２ａは、画像データの再生を再開すべきファイルの位置を時間情報として算出する。
［Ｓ１８］ＣＰＵ２ａは、ステップＳ１７において算出された変数ＳＰの値を、シリアルＩ／Ｆ２ｈを介して画像サーバ１に対して送信する。
【００３４】
その結果、画像サーバ１のシステム制御部１ｎは、変数ＳＰの値を受信する。
［Ｓ１９］ＣＰＵ２ａは、ステップＳ１８において送信した時間から画像データの再生を再開させることを指令する再生再開コマンドを送信する。
【００３５】
その結果、画像サーバ１のシステム制御部１ｎは、該当するＨＤＤ制御部に対して制御コマンドを送り、変数ＳＰによって示される位置からファイルの読み出しを開始させるとともに、Ａ／Ｖデコード部１ｐにその画像データのデコード処理を開始させる。その結果、再生が中断された画像データの再生が再開されることになる。
【００３６】
ところで、再生再開コマンドを送信してから、実際に再生が開始されるまでには所定のタイムラグがあるので、再生開始位置はそのタイムラグを考慮して決定する必要があるが、以上の実施の形態においては、ステップＳ１７において加算される「処理時間」がタイムラグに該当する。
【００３７】
以上の実施の形態によれば、Ａ／Ｖデコード部において発生したデコードエラーによって画像データの再生が中断した場合においても、画像データの途中からその再生を開始することが可能となるので、未送出となる画像データを最小限にくい止めることが可能となる。
【００３８】
なお、以上の実施の形態においては、単一のＡ／Ｖデコード部１ｐにおいてデコードエラーが発生した場合について説明を行ったが、複数のＡ／Ｖデコード部において並行してエラーが発生した場合においても、各デコード部毎に前述の場合と同様の処理を繰り返すことにより対応が可能となる。
【００３９】
次に、図６を参照して、停電や誤操作等によってパーソナルコンピュータ２の電源が切断された後に電源が再投入された場合に実行される処理の一例を説明する。
［Ｓ２０］ＣＰＵ２ａは、図示せぬタイマ等から現在時刻を取得する。
［Ｓ２１］ＣＰＵ２ａは、図３に示す放送プログラムに格納されている再生開始時刻と、ステップＳ２０において取得した現在時刻とを比較し、現在再生中であるべきファイルが存在するか否かを判定し、存在する場合にはステップＳ２２に進み、それ以外の場合には処理を終了する。
【００４０】
なお、この処理は、各Ａ／Ｖデコード部毎に実行されるので、全てのＡ／Ｖデコード部に対する処理が終了するまで同様の処理が繰り返される。そして、Ａ／Ｖデコード部に対する処理が終了した後は、図４に示す通常時における再生処理が実行されることになる。
［Ｓ２２］ＣＰＵ２ａは、変数ＳＴに対してそのファイルの再生開始時刻を代入する。
［Ｓ２３］ＣＰＵ２ａは、変数ＳＰに対して、現在時刻と処理時間（画像データの再生が指示されてから画像データが出力されるまでに必要な時間）を加算した値から変数ＳＴの値（再生開始時刻）を減算した値を代入する。
【００４１】
即ち、ＣＰＵ２ａは、画像データの再生を再開すべき位置を時間情報として算出する。
［Ｓ２４］ＣＰＵ２ａは、ステップＳ２３において算出されたＳＰの値をシリアルＩ／Ｆ２ｈを介して画像サーバ１に送信する。
【００４２】
その結果、画像サーバ１のシステム制御部１ｎは、変数ＳＰの値を受信する。
［Ｓ２５］ＣＰＵ２ａは、画像サーバ１に対して、画像データを途中から再生することを指示する途中再生コマンドを送信する。
【００４３】
その結果、画像サーバ１のシステム制御部１ｎは、該当するＨＤＤ制御部に対して制御コマンドを送り、変数ＳＰによって示される位置からファイルの読み出しを開始させるとともに、Ａ／Ｖデコード部１ｐにその画像データのデコード処理を開始させる。その結果、電源が遮断されたことによって再生が中断された画像データの再生が再開されることになる。
［Ｓ２６］ＣＰＵ２ａは、画像サーバ１が再生中であることを示す再生ステータスを受信する。
［Ｓ２７］ＣＰＵ２ａは、画像サーバ１から再生終了を示す再生終了ステータスを受信したか否かを判定し、受信した場合には処理を終了し、それ以外の場合にはステップＳ２６に戻って同様の処理を繰り返す。
【００４４】
以上の処理によれば、停電や誤操作等によってパーソナルコンピュータ２の電源が遮断された場合においても、画像データを途中から再生することが可能となるので、例えば、災害発生時等においても短時間で放送を再開させることが可能となる。
【００４５】
以上の実施の形態においては、パーソナルコンピュータ２の電源が遮断された場合を例に挙げて説明を行ったが、パーソナルコンピュータ２と画像サーバ１の電源が共に遮断された場合においても同様の処理により復旧が可能となる。また、画像サーバ１の電源のみが遮断された場合も同様である。
【００４６】
更に、以上の実施の形態においては、画像データを記録しまた送出する機能を有する画像サーバと、画像サーバを放送プログラムに応じて制御するパーソナルコンピュータとをそれぞれ独立した構成としたが、これらを統合して１つの装置としてもよい。
【００４７】
最後に、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、パーソナルコンピュータ２が有すべき機能の処理内容は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムに記述されており、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理がコンピュータで実現される。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置や半導体メモリ等がある。
【００４８】
市場に流通させる場合には、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk Read Only Memory) やフロッピーディスク等の可搬型記録媒体にプログラムを格納して流通させたり、ネットワークを介して接続されたコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを通じて他のコンピュータに転送することもできる。コンピュータで実行する際には、コンピュータ内のハードディスク装置等にプログラムを格納しておき、メインメモリにロードして実行するようにすればよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の動画像再生方法は、再生すべき動画像ファイルとその再生開始時刻及び再生時間が記述されている放送プログラムに記述されている動画像ファイルが、動画像ファイルを複数格納する記憶部と、動画像ファイルを上位装置からの選択命令に基づいて再生処理を行うＡ／Ｖデコード部と、記憶部とＡ／Ｖデコード部を制御する制御部とよりなる画像サーバ内に存在するか否か確認するステップと、再生すべき動画像ファイルが画像サーバ内に存在する場合に、Ａ／Ｖデコード部に動画像ファイルの再生を指示するステップと、再生の指示の際の再生開始時刻を保持するステップと、Ａ／Ｖデコード部から得られる再生終了ステータスを確認するステップと、再生終了ステータスが異常値である場合にＡ／Ｖデコード部をリセットするステップと、動画像ファイルを現在時刻から保持してある再生開始時刻を減算した時間を経過させて再生を再度指示するステップとを含んでいる。このため、Ａ／Ｖデコード部においてデコードエラーが発生したような場合においても、未送出となる画像データを最小限にくい止めることが可能となる。
【００５１】
また、本発明の動画像再生方法は、現在時刻を取得するステップと、再生すべき動画像ファイルとその再生開始時刻及び再生時間が記述されている放送プログラム内に、現在時刻に再生されていなければならない動画像ファイルがあるか否か確認するステップと、現在時刻に再生されていなければならない動画像ファイルがある場合に、放送プログラムから動画像ファイルの再生開始時刻を取得するステップと、現在時刻から再生開始時刻を減算して途中再生開始時間を得るステップと、現在時刻に再生されていなければならない動画像ファイルを途中再生開始時間から再生させるべく、動画像ファイルを複数格納する記憶部と、動画像ファイルを上位装置からの選択命令に基づいて再生処理を行うＡ／Ｖデコード部と、記憶部とＡ／Ｖデコード部を制御する制御部とよりなる画像サーバのＡ／Ｖデコード部に動画像ファイルの再生を指示するステップとを含んでいる。このため、停電等が発生した場合においても、未送出となる画像データを最小限にくい止めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すパーソナルコンピュータの詳細な構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示すパーソナルコンピュータに格納されている放送プログラムの一例を示す図である。
【図４】図２に示すパーソナルコンピュータにおいて実行される処理の一例を説明するフローチャートである。
【図５】図４に示す「送出処理」の詳細を説明するフローチャートである。
【図６】電源が遮断された後に最初に実行される処理の一例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１……画像サーバ，１ａ〜１ｅ……ＨＤＤ，１ｆ〜１ｊ……ＨＤＤ制御部，１ｋ，１ｏ……データバス，１ｍ……時分割多重化制御部，１ｎ……システム制御部，１ｐ〜１ｘ……Ａ／Ｖデコード部，１ｙ……Ａ／Ｖエンコード部，１ｚ……周辺機器制御部，２……パーソナルコンピュータ，２ａ……ＣＰＵ，２ｂ……ＲＯＭ，２ｃ……ＲＡＭ，２ｄ……ＶＲＡＭ，２ｅ……データバス，２ｆ……キーボードＩ／Ｆ，２ｇ……マウスＩ／Ｆ，２ｈ……シリアルＩ／Ｆ，２ｉ……ＳＣＳＩ，４……キーボード，５……マウス，６……ＨＤＤ
【図１】
0004168514.tif 000002
【図２】
0004168514.tif 000003
【図３】
0004168514.tif 000004
【図４】
0004168514.tif 000005
【図５】
0004168514.tif 000006
【図６】
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