(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の側面に形成された排出口から排出トレイに排出される印刷シートに当接することによって上記印刷シートをガイドして上記排出トレイに積載するとともに、固定された支点を中心として上記排出トレイにおける上記印刷シートの積載量に応じて回転するガイド部材と、上記印刷シートと当接状態にある上記ガイド部材の上記支点に対する回転位置を検出することによって、上記排出トレイにおける上記印刷シートの上記積載量を検知する位置検出器とを備えた印刷シート排出検知装置において、
上記ガイド部材は、上記支点と当該ガイド部材の先端との間に回動支点が設けられており、上記支点から上記回動支点までの本体部と、上記回動支点から当該ガイド部材の先端側であり、当該回動支点を中心に回動する回動部とを含み、
上記ガイド部材は、上記排出口から排出される印刷シートが上記本体部に最初に当接するように、上記排出口の側方に位置していることを特徴とする印刷シート排出検知装置。
【請求項２】
上記ガイド部材は、上記回動部が上記印刷シートに当接した状態から上記印刷シートと離れる方向に上記回動が可能となるように、上記回動部の回動範囲を制限するための規制部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の印刷シート排出検知装置。
【請求項３】
上記ガイド部材は、上記本体部において印刷シートを上記排出トレイにガイドするガイド部を有し、
上記規制部材は、上記回動部の上記回動範囲を、上記ガイド部と上記印刷シートとのなす角に対して、上記回動部と上記印刷シートとのなす角が同じか又は小さくなるように制限することを特徴とする請求項２に記載の印刷シート排出検知装置。
【請求項４】
複数の上記ガイド部材を備え、上記複数の上記ガイド部材を、上記印刷シートの印刷面と平行に、上記印刷シートの搬送方向とは垂直方向にわたって配置することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷シート排出検知装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の印刷シート排出検知装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排出トレイに載置された印刷シートの載置状態を検知する印刷シート排出検知装置および画像形成装置に関するものであり、より詳細には、印刷された印刷シートを搬送して排出トレイに載置する際のガイドとなるとともに排出トレイにおける載置状態を検知する印刷シート排出検知装置およびそれを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機やプリンタなどの画像形成装置において、印刷シートに印刷を行った後には、印刷シートを所定の排出トレイまで搬送して、排出トレイ上に順次積載するようになっている。
【０００３】
例えば、図８に示すように、画像形成装置５１の図示しない画像形成部によって印刷がなされた印刷シートＰは、搬送路５３を介して、排出ローラ５４によって排出口５５から排出トレイ５２へと排出され、順次載置される。この排出トレイ５２は、画像形成装置５１本体から外部に突出するように形成されている。
【０００４】
排出トレイ５２の近傍には、回転部材５７と光センサ５８とからなる、印刷シート排出検知装置としての排出装置５６が備えられている。
【０００５】
ここで、排出装置５６の回転部材５７は、支点Ｋを中心に回転可能となっている。光センサ５８は、発光装置５８ａと受光装置５８ｂとを有している。
【０００６】
この排出装置５６は、排出トレイ５２上の印刷シートＰの積載状態を検出するためのものである。すなわち、例えば、排出トレイ５２上に多量の印刷シートＰが積み重なり、排出トレイ５２の容量が満杯になった場合には、排出装置５６はその満杯状態を検出して、画像形成装置５１の使用者に通知するようになっている。
【０００７】
ここで、排出トレイ５２の容量が満杯になった場合とは、例えば排出トレイ５２上の印刷シートＰの最上面の高さと上記した排出口５５の高さとが近づいて、印刷シートＰの排出が困難になる状態に相当する。この場合、排出トレイ５２と排出口５５との配置に応じて、排出トレイ５２が満杯となる容量は前もって定められている。
【０００８】
そして、排出装置５６は、満杯となる容量において、回転部材５７の有する羽根部５７ａが光センサ５８の発光部５８ａから照射される光を妨げず、受光部５８ｂにおいて受光を可能とするように構成されている。これによって満杯状態を検出できる。
【０００９】
すなわち、排出トレイ５２が満杯でない場合には、羽根部５７ａが、光センサ５８の発光部５８ａから照射される光を遮るので、受光部５８ｂにおいては光が検出されない。一方、満杯状態においては、上述のように光が検出される。
【００１０】
そして、例えば満杯状態の検出に応じて満杯状態を通知された使用者は、満杯となった印刷シートＰを排出トレイ５２から取り除いて、印刷シートＰの排出が困難となることを防止できる。したがって、印刷シートＰの搬送ジャムを防止して、良好な画像形成動作を引き続いて行える。
【００１１】
また、この排出装置５６は、画像形成装置５１本体から排出トレイ５２へと印刷シートＰを整列させて確実に排出させるためのものでもある。
【００１２】
すなわち、排出装置５６は、排出される印刷シートＰを押さえ込んで、排出トレイ５２の所定の位置へと整列させて確実に排出させるためのガイドとしての機能をも果たす。
【００１３】
上記排出装置５６のより詳細な構成の一例として、日本国の公開実用新案公報の「実開平４−８８４６３号（公開日：１９９２年７月３１日）」に記載された構成について、図９および図１０に基づいて説明する。
【００１４】
ここで、上記公報における排出装置は、上述と同様に、排出される印刷シートＰに接触して排出トレイ上に載置された印刷シートＰの高さを検出する方式である。価格が最も安く安定した検出動作を得ることができるため、このような方式の排出装置が一般的に使用されている。
【００１５】
上記公報記載の排出装置は、図９および図１０に示すように、積載高検知フィラ６２、軸６３、および光センサ６４からなる。
【００１６】
この積載高検知フィラ６２は、軸６３を中心に回転するようになっている。積載高検知フィラ６２は、図示しない排出トレイに積載された印刷シートＰの積載高に応じて、印刷シートＰの最上面に当接する。
【００１７】
積載高検知フィラ６２には、満杯検知シャッタ６２ａが設けられている。この満杯検知シャッタ６２ａは、積載高検知フィラ６２の回転に伴い、一緒に回転するようになっている。
【００１８】
この満杯検知シャッタ６２ａを挟んで上下には、光センサ６４の発光部６４ａと受光部６４ｂとがそれぞれ配置されている。
【００１９】
印刷シートＰの積載高が図９に示すＨＡの高さ位置である場合、すなわち満杯ではない場合には、満杯検知シャッタ６２ａによって、発光部６４ａと受光部６４ｂとの間が遮光される。印刷シートＰが順次図示しない排出トレイ上に積載され、印刷シートＰの最上面の位置が満杯となる高さ位置ＨＢに達すると、満杯検知シャッタ６２ａは、光センサ６４における発光部６４ａから受光部６４ｂまでの光を遮らなくなる。これによって、上述の構成と同様に、満杯検知が可能となる。
【００２０】
また、上記構成の積載高検知フィラ６２は、図１０に示すように、印刷シートの幅方向にわたって幅をもつ形状である。このため、印刷シートのカールの有無にかかわらず、排出トレイ上に印刷シートＰを整列させることができた。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の排出装置５６・６１においては、大量の印刷シートＰに印刷が行われた場合に、印刷シートＰを十分に整列させた状態で排出トレイ５２上に載置することができないという虞れがある。
【００２２】
近年では、より大量の情報を扱う必要から、画像形成装置において、より大量の印刷シートへの印刷が行われるようになっている。この場合には、大量の印刷シートを排出トレイ上に載置するために、排出トレイが満杯となる容量を大きくする必要がある。
【００２３】
ここで、例えば図８に示すように、排出口５５から排出された印刷シートＰが排出トレイ５２に排出される構成の場合に、排出トレイ５２の容量を増やすためには、排出トレイ５２と排出口５５を設ける位置とを十分に離す必要がある。すなわち、例えば図９に示す構成の場合には、所望の排出トレイの容量に応じて、排出トレイ５２において印刷シートＰを載置する面と排出口５５を設ける位置とを十分に離すとともに、満杯位置ＨＢをより高い位置に設定する必要がある。
【００２４】
一方、上記構成において、排出装置５６・６１がガイドとしての機能をも果たすためには、排出装置５６・６１の位置も、排出口５５と同様に、排出トレイ５２に印刷シートを載置する面から離す必要がある。
【００２５】
したがって、排出トレイ５２の容量を大きくする場合ためには、結局、上述の回転部材５７または積載高検知フィラ６２の長さをそれぞれ長くする必要がある。
【００２６】
しかしながら、例えば上述の回転部材５７の長さを長くすると、回転部材５７の重量が重くなるとともに、支点Ｋを中心として回転するためのモーメントも大きくなる。このため、例えば印刷シートＰによる外力や重力などに応じて回転部材５７が回転する際に、所望の回転速度とならずに、印刷シートＰを所望の状態でガイドすることができない虞れがある。すなわち、例えば印刷シートＰが排出口５５から排出トレイ５２に向かって排出される際に、印刷シートＰが所望の状態となるよりも早くに、または遅くに、回転部材５７が排出トレイ５２上に印刷シートＰを押し付けてしまう虞れがある。
【００２７】
したがって、印刷シートＰを十分に整列させた状態で排出トレイ５２上に載置することができない虞れがあるという問題を生ずる。
【００２８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、大量の印刷シートを印刷して排出トレイに排出する場合であっても、印刷シートを十分に整列させた状態で排出トレイ上に載置することのできる印刷シート排出検知装置および画像形成装置を提供することにある。
【００２９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る印刷シート排出検知装置は、上記課題を解決するために、排出トレイに排出される印刷シートに当接することによって上記印刷シートをガイドして上記排出トレイに積載するとともに、固定された支点を中心として上記排出トレイにおける上記印刷シートの積載量に応じて回転するガイド部材と、上記印刷シートと当接状態にある上記ガイド部材の回転位置を検出することによって、上記排出トレイにおける上記印刷シートの上記積載量を検知する位置検出器とを備えた印刷シート排出検知装置において、上記ガイド部材における上記支点と上記ガイド部材の先端との間に回動支点を設け、上記ガイド部材における上記回動支点より上記先端側の回動部が上記回動支点を中心に回動することを特徴としている。
【００３０】
上記構成によれば、支点とガイド部材の先端との間に設けられた回動支点においてガイド部材の先端側の回動部が回動するので、排出トレイに印刷シートが送り出される際には、ガイド部材は支点を中心に回転するとともに、回動支点にて折れ曲がって、印刷シートに当接しながら印刷シートをガイドして排出トレイの所定の位置に載置する。
【００３１】
このため、ガイド部材に回動支点が設けられていない場合と比較して、回動部が回動してより広い面積で印刷シートに当接するようになり、印刷シートを安定して排出トレイの所定の位置へ落とし込むことができる。
【００３２】
また、例えば印刷シートを落とし込む際に、回動部が戻り動作としてスナップ動作をして、印刷シートを排出トレイに速やかに落とすことができる。
【００３３】
また、ガイド部材の長さを長くして、ガイド部材の重量が重くなったとしても、ガイド部材に回動支点が設けられていない場合と比較して、ガイド部材自身が回動支点において折れ曲がることによって、支点を中心として回転するためのモーメントを小さくできる。
【００３４】
ここで、例えばガイド部材が回動支点において折れ曲がる角度を適切に調整すれば、ガイド部材が支点を中心として回転する際に所望の回転速度とすることができる。よって、印刷シートを排出トレイ上の所望の位置へと載置できる。
【００３５】
したがって、大量の印刷シートを印刷して排出トレイに排出する場合であっても、印刷シートを十分に整列させた状態で排出トレイ上に載置することのできる印刷シート排出検知装置を提供することができる。
【００３６】
本発明に係る印刷シート排出検知装置は、上記課題を解決するために、上記構成において、上記ガイド部材は、上記回動部が上記印刷シートに当接した状態から上記印刷シートと離れる方向に上記回動が可能となるように、上記回動部の回動範囲を制限するための規制部材を備えていることを特徴としている。
【００３７】
上記構成によれば、回動部の回動範囲を印刷シートと離れる方向に回動が可能となるように制限するので、排出トレイに向けて印刷シートが送り出され、ガイド部材が印刷シートをガイドする際に、印刷シートに対して確実に適切な向きで当接できる。
【００３８】
本発明に係る印刷シート排出検知装置は、上記課題を解決するために、上記構成において、上記ガイド部材は、上記支点から上記回動支点までの本体部において印刷シートを上記排出トレイにガイドするガイド部を有し、上記規制部材は、上記回動部の上記回動範囲を、上記ガイド部と上記印刷シートとのなす角に対して、上記回動部と上記印刷シートとのなす角が同じか又は小さくなるように制限することを特徴としている。
【００３９】
上記構成によれば、回動部の回動範囲を、回動部と印刷シートとのなす角が、印刷シートと本体部の有するガイド部とのなす角と同じかまたは小さくなるように制限するので、回動部と印刷シートとのなす角を小さくできるとともに、本体部と印刷シートとのなす角を大きくして、回動部と印刷シートとの接触面積を増やすようにできる。これにより、さらに安定して印刷シートを排出トレイに載置できる。
【００４０】
また、回動部と印刷シートとのなす角をガイド部と印刷シートとのなす角よりも小さくするので、例えば回動部と印刷シートとのなす角が大きくて回動部が印刷シートに対して出っ張った状態となるのを防ぐことができる。また、この場合のように、印刷シートに対して突っかかる状態をなくして、スムーズに印刷シートを排出できる。
【００４１】
本発明に係る印刷シート排出検知装置は、上記課題を解決するために、上記構成において、複数の上記ガイド部材を備え、上記複数の上記ガイド部材を、上記印刷シートの印刷面と平行に、上記印刷シートの搬送方向とは垂直方向にわたって配置することを特徴としている。
【００４２】
上記構成によれば、少なくとも２個以上のガイド部材を備え、印刷シートの印刷面と平行に、印刷シートの搬送方向とは垂直方向にわたってガイド部材を配置して、印刷シートをガイドするので、印刷シートを安定して排出トレイに排出させて、排出トレイ上の印刷シートの積載状態をさらに良好にできる。
【００４３】
ここで、例えば、上述のガイド部材が一つの構成においては、印刷シートの落ち方が不安定となる虞れもある。一方、上記構成のように複数のガイド部材を配置する構成であれば、より確実に印刷シートをガイドして排出トレイに載置することができる。
【００４４】
また、上記構成において、上記複数の上記ガイド部材を、上記印刷シートの搬送方向とは垂直方向における上記印刷シートの中心に対して対称となるように配置する構成であってもよい。
【００４５】
この構成によれば、印刷シートが搬送においてぶれた場合であっても、対称に配置したガイド部材によって対称にガイドして、排出トレイ上において確実に整列させて載置できる。
【００４６】
本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、上述の印刷シート排出検知装置を備えていることを特徴としている。
【００４７】
したがって、印刷を行った印刷シートを、上述の印刷シート排出検知装置を用いて整列して排出トレイに載置することができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について図１ないし図６に基づいて説明すると以下の通りである。
【００４９】
本実施形態のデジタル複写機（画像形成装置）は、印刷した後の印刷シートを排出トレイ上に載置するための印刷シート排出検知装置としての排出装置を備えている。
【００５０】
上記デジタル複写機１の構成について、図２に基づいて説明する。
【００５１】
デジタル複写機１は、自動原稿搬送装置２、原稿読取部３、画像形成部４、給紙ユニット５および排出装置６を備えている。
【００５２】
自動原稿搬送装置２は、デジタル複写機１の上面の透明ガラスからなる原稿台７上に備えられている。自動原稿搬送装置２は、原稿セットトレイ８上にセットされた複数枚の原稿を１枚ずつ自動的に原稿台７上へ給送する装置である。
【００５３】
原稿読取部３は、原稿台７の下に配置されている。原稿読取部３は、原稿台７上に載置された原稿の画像を走査して読取るものである。
【００５４】
原稿読取部３は、第１の走査ユニット９、第２の走査ユニット１０、光学レンズ１１、および光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１２を有している。
【００５５】
第１の走査ユニット９は、原稿面上を露光する露光ランプユニット１３と、原稿からの反射光像を所定の方向に反射させる第１ミラー１４などから構成されている。
【００５６】
第２の走査ユニット１０は、第１ミラー１４から反射されてくる原稿からの反射光を光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ１２に導く第２ミラー１５および第３ミラー１６からなる。
【００５７】
光学レンズ１１は、原稿から反射してさらに各ミラーによって反射された光を、ＣＣＤラインセンサ１２上に結像させるものである。ＣＣＤラインセンサ１２は、結像された画像情報を画像形成部４へと送信する。
【００５８】
画像形成部４は、制御部１７、レーザ書込みユニット１８、感光体ドラム１９、帯電器２０、現像器２１、転写器２２、除電器２３、クリーニング器２４、定着ユニット２５および排出ローラ２６を備えている。
【００５９】
制御部１７は、デジタル複写機１の制御を行うためのものであり、図示しないメモリなどを備えている。上述のＣＣＤラインセンサ１２において読み取った情報を、例えば上記メモリに記憶するようになっている。
【００６０】
レーザ書込みユニット１８は、原稿読取部３にて読み取った原稿画像に応じて、レーザ光を感光体ドラム１９に照射するためのものである。
【００６１】
レーザ書込みユニット１８は、図示しない半導体レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズなどを含んでいる。
【００６２】
半導体レーザ光源は、上記のメモリから読出した画像データ、または外部の装置から転送されてきた画像データに応じて、レーザ光を感光体ドラム１９に出射するためのものである。ポリゴンミラーは、レーザ光を等角速度偏向するものである。ｆ−θレンズは、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム１９上において等角速度で偏向されるように補正するものである。
【００６３】
なお、本実施の形態においては、レーザ書込みユニット１８を用いて感光体ドラム１９への書き込みを行っているが、ＬＥＤやＥＬ等の発光素子アレイを用いた固体走査型の光書込みヘッドユニットを用いてもよい。
【００６４】
感光体ドラム１９は、レーザ書込みユニット１８からのレーザ光が照射されると、所望の静電潜像が形成されるようになっている。すなわち、感光体ドラム１９は、帯電器２０によって一様に帯電された領域に、上記のレーザ書込みユニット１８からのレーザ照射を受光すると、レーザ光量に応じて所定の静電潜像を生じる。
【００６５】
帯電器２０は、感光体ドラム１９を所定の電位に帯電させるためのものである。現像器２１は、感光体ドラム１９上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化するためのものである。転写器２２は、感光体ドラム１９表面に形成されたトナー像を図示しない印刷シートに転写するためのものである。除電器２３は、印刷シートを除電して剥離しやすくするためのものである。クリーニング器２４は、余分なトナーを回収するためのものである。
【００６６】
定着ユニット２５は、転写器２２の位置においてトナーが転写された印刷シートのトナーを定着させるためのものである。排出ローラ２６は、定着ユニット２５によってトナーが定着された印刷シートを排出装置６に排出するためのものである。
【００６７】
給紙ユニット５は、画像形成部４の下方に配設されており、給紙部２７と搬送部２８とから構成されている。
【００６８】
給紙部２７は、印刷を行うための印刷シートを載置するためのものであり、シートカセット２９・３０、デジタル複写機１本体に対して装着自在の多段給紙トレイ部３１に備えられた３２・３３、および手差しトレイ３４からなる。
【００６９】
搬送部２８は、給紙部２７の各部材に備えられた印刷シートを、画像形成部４に搬送するためのものである。
【００７０】
排出装置６は、排出ローラ２６から排出される、印刷が行われた後の印刷シートを載置するためのものである。排出装置６は、排出トレイ３５を含んでいる。
【００７１】
上記構成において、デジタル複写機１は、以下のように原稿の画像を読み取って印刷を行う。
【００７２】
原稿読取部３は、自動原稿搬送装置２との関連した動作により、自動原稿搬送装置２にて自動搬送される原稿の画像を、原稿台７の所定の露光位置にて読取るようになっている。
【００７３】
この原稿読取部３にて読取られた原稿画像は、画像データとして、画像形成部４の制御部１７へと送られる。制御部１７においては、画像データに対して所定の画像処理を施した後、図示しないメモリに一旦記憶する。そして、出力指示に応じてメモリ内の画像を読出して、画像形成部４のレーザ書込みユニット１８に転送する。
【００７４】
一方、感光体ドラム１９は、図２に示すように、帯電器２０によって所定の電位に帯電され、その後矢印Ｒで示す方向に回転することによってレーザ書込みユニット１８からのレーザ照射を所望の位置に受けて、その表面に静電潜像を生じる。感光体ドラム１９上の静電潜像は、矢印Ｒ方向への回転に伴い、現像器２１によってトナーが付着されて現像される。
【００７５】
ここで、上述した給紙ユニット５の給紙部２７の各部材のいずれかから、搬送部２８を介して図示しない印刷シートが搬送される。
【００７６】
そして印刷シートは、所定のタイミングで感光体ドラム１９と転写器２２との間に送りこまれて、印刷シートへの転写が行われる。
【００７７】
印刷シートはさらに定着ユニット２５に搬送されて、印刷シートへ転写されたトナーの定着が行われる。定着が行われた印刷シートは、排出ローラ２６によって排出装置６へと排出される。
【００７８】
一方、感光体ドラム１９においては、クリーニング器２４によって、感光体ドラム１９に付着した余分なトナーのクリーニングがなされる。
【００７９】
以上のような動作を、読取るための原稿と印刷するための印刷シートごとに繰り返すことによって、複数枚の原稿を読み取って印刷シートへの複写を行うことができる。
【００８０】
次に、図１に基づいて、排出装置６の詳細な構成について説明する。
【００８１】
排出装置６は、図１に示すように、排出トレイ３５に加えて、ガイド部材３６および光センサ（位置検出器）３７を備えている。
【００８２】
ガイド部材３６は、上腕部（本体部）３６ａ、下腕部（回動部）３６ｂおよび羽根部３６ｃからなる。このガイド部材３６は、例えばポリカーボネート（polycarbonate:PC）のような、重量が軽くシートに対する滑り性に優れる樹脂材料を用いて形成されている。
【００８３】
上腕部３６ａは、デジタル複写機１本体に対して位置が固定された支点Ａにおいて、回転可能となっている。また、この支点Ａは光センサ３７に対して位置が固定されている。また、この支点Ａは排出トレイ３５に対して位置が固定されている。
【００８４】
また下腕部３６ｂは、回動支点Ｂにおいて上腕部３６ａと接続されており、回動支点Ｂの周りで回転可能となっている。
【００８５】
この回動支点Ｂは、ガイド部材３６の支点Ａとガイド部材３６の先端との間に設けられている。ここで、ガイド部材３６の先端とは、ガイド部材３６の印刷シートＰに当接する側の端を意味する。そして、下腕部３６ｂは、ガイド部材３６の回動支点Ｂよりも先端側に設けられている。
【００８６】
この回動支点Ｂは、上腕部３６ａの回転によって、デジタル複写機１本体に対して位置が移動可能となっている。また、回動支点Ｂは光センサ３７に対して位置が移動可能となっている。また、回動支点Ｂは排出トレイ３５に対して位置が移動可能となっている。また、回動支点Ｂは支点Ａに対して移動可能となっている。
【００８７】
羽根部３６ｃは、光センサ３７とともに、排出トレイ３５上の印刷シートＰの積載量を検出するために用いられる。
【００８８】
光センサ３７は、発光部３７ａおよび受光部３７ｂからなる。光センサ３７は、羽根部３６ｃの位置に応じて、発光部３７ａにおいて発生させた光を、受光部３７ｂにおいて受信し、または受信しないことによって、排出トレイ３５上の印刷シートＰの積載量を判別するようになっている。
【００８９】
上記構成の排出装置６に対して、排出口３８を介して排出ローラ２６から印刷シートＰが送り出されて、以下で説明するように排出トレイ３５に順次載置される。
【００９０】
ここで、本実施形態においては、図３に示すように、上述の排出装置６としてのガイド部材３６を複数備え、印刷シートＰの印刷面と平行に、印刷シートＰの搬送方向である矢印Ｅとは垂直方向にわたって配置するようになっている。
【００９１】
また、そのガイド部材３６は、印刷シートＰの搬送方向Ｅとは垂直方向における印刷シートＰの中心に対して対称となるように配置されている。
【００９２】
また、図３に示すように、本実施形態においては、一方のガイド部材３６の動作のみを光センサ３７にて検出している。
【００９３】
なお、光センサ３７は、複数設けたガイド部材３６ごとに設ける構成であってもよい。
【００９４】
なお、図３においては、簡単化するため、ガイド部材３６は一部のみを示している。
【００９５】
これにより、印刷シートＰを安定して排出トレイ３５に排出させて、排出トレイ３５上の印刷シートＰの積載状態を良好にすることができる。
【００９６】
次に、図４に基づいて、排出装置６における、印刷シートＰを排出トレイ３５の所定の位置へと整列させて載置させる構成について、より詳細に説明する。
【００９７】
まず、印刷シートＰが排出されていない待機状態においては、ガイド部材３６は、図示しない状態Ｉ０となっている。
【００９８】
この状態Ｉ０とは、待機状態であって、例えば図５において実線で示すように、排出トレイ３５に載置された印刷シートＰの最上面にガイド部材３６が接触して、停止している状態に相当する。
【００９９】
図４に示すように、印刷シートＰが排出口３８から矢印Ｅで示す方向に送り出されると、ガイド部材３６は印刷シートＰによって押されて、支点Ａを中心として矢印Ｃで示す方向に回転する。これにより、ガイド部材３６は図４に示す状態Ｉ１となる。
【０１００】
印刷シートＰは、この時点では、排出口３８の高さ位置に応じた高さ位置Ｈ１となっている。
【０１０１】
次に、ガイド部材３６は、図４に示す状態Ｉ２のように、印刷シートＰに接触しつつ、自重によって矢印Ｃとは反対の矢印Ｄで示す方向に回転して、高さ位置Ｈ２へと印刷シートＰを降下させる。
【０１０２】
そして、ガイド部材３６は、さらに図４に示す状態Ｉ３のように、矢印Ｄ方向にさらに回転して、印刷シートＰを高さ位置Ｈ３へと降下させる。その後は矢印Ｆで示すように、結局載置トレイ３５上の所望の位置へと導くようになっている。
【０１０３】
このように、本実施形態のガイド部材３６によれば、排出される印刷シートＰに対して折れ曲がるように先端側の下腕部３６ａが回動し、その戻り動作であるスナップ動作により、印刷シートＰを排出トレイ３５に速やかに落とすことができる。
【０１０４】
また、従来の例えば図８にて示す回転部材５７による印刷シートＰの落とし込みと比較して、印刷シートＰとガイド部材３６との接触面積を多くできるので、印刷シートＰを確実にガイドすることができる。
【０１０５】
そして、ガイド部材３６は、待機状態として上述とほぼ同様の状態Ｉ０となる。ここで、ほぼ同様というのは、１枚の印刷シートＰが新たに排出トレイ３５に載置されたので、ガイド部材３６の状態は前回の待機状態とは厳密には異なる状態となるためである。
【０１０６】
なお、この際、もし例えばガイド部材３６が無いとしても印刷シートＰは降下するのであるが、この場合には矢印Ｆで示すようにはならず、印刷シートＰはでたらめな位置に降下してしまう虞れがあるのである。
【０１０７】
以上のように、印刷シートＰを排出する際には、送り出された印刷シートＰは高さＨ１から順次降下して、排出トレイ３５上の印刷シートＰの最上面において、所望の位置に載置される。
【０１０８】
一方、ガイド部材３６は、状態Ｉ０から、印刷シートＰに押されることによって矢印Ｃ方向に回転して状態Ｉ１となり、その後、印刷シートＰを降下させるように矢印Ｃとは反対の矢印Ｄ方向に回転しながら順次状態Ｉ２、Ｉ３を経過して、印刷シートＰが排出トレイ３５に載置される状態で停止する。
【０１０９】
この状態において、さらに新たな印刷シートＰが排出されると、上述と同様の動作を繰り返して、排出トレイ３５上にその印刷シートＰを載置する。
【０１１０】
以上の動作を繰り返すことによって、排出される印刷シートＰを、順次排出トレイ３５に整列して載置することができる。
【０１１１】
次に、図５に基づいて、上記のガイド部材３６および光センサ３７による、排出トレイ３５上の印刷シートＰの積載量を検出する構成について説明する。
【０１１２】
ここで、上述したように、ガイド部材３６によって排出トレイ３５上に順次印刷シートＰが載置されるので、図５に示すように、排出トレイ３５上に載置された印刷シートＰの最上面の位置は順次Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６と上昇する。
【０１１３】
また、上述のように、ガイド部材３６は、待機状態としての状態Ｉ０から、印刷シートＰの排出の度に印刷シートＰに押されて図４に示す矢印Ｃ方向に回転して状態Ｉ１となり、その後、印刷シートＰを降下させるように矢印Ｄ方向に回転して、印刷シートＰが排出トレイ３５に載置される、新たな待機状態としての状態Ｉ０で停止する。
【０１１４】
したがって、排出トレイ３５上に印刷シートＰが載置されていくとともに、状態Ｉ０の位置も変化することになる。
【０１１５】
具体的には、排出トレイ３５上に印刷シートＰが載置されていくとともに、状体Ｉ０の場合のガイド部材３６の位置は、矢印Ｃで示す方向に順次変移する。
【０１１６】
ここで、図５に示すように、デジタル複写機１は光センサ３７を備えている。
【０１１７】
上述のように、光センサ３７は、発光部３７ａおよび受光部３７ｂを備え、発光部３７ａからの光を受光部３７ｂにおいて受光可能となっている。
【０１１８】
印刷シートＰが排出されると、ガイド部材３６は矢印Ｃ方向に回転する。これによって、ガイド部材３６が図４に示す状態Ｉ１となると、図５に示す羽根部３６ｃは発光部３７ａと受光部３７ｂとの間から離れるので、発光部３７ａからの光は妨げられずに受光部３７ｂにおいて受光される。
【０１１９】
そして、その後印刷シートＰを降下させるように、ガイド部材３６も図５に示す矢印Ｄ方向に回転し、印刷シートＰが排出トレイ３５に載置される、図示しない状態Ｉ０で停止する。この際、排出トレイ３５における印刷シートＰの最上面の位置に応じて、図示しない状態Ｉ０は異なることになる。
【０１２０】
すなわち、例えば排出トレイ３５上の印刷シートＰの高さ位置がＨ４である場合には、状態Ｉ０としてのガイド部材３６は図５に示す実線の位置となり、ガイド部材３６の羽根部３６ｃは、発光部３７ａからの光が受光部３７ｂにおいて受光されるのを妨げる。
【０１２１】
一方、排出トレイ３５上の印刷シートＰの高さ位置が順次上昇して、例えば排出トレイ３５上の印刷シートＰの高さ位置がＨ６となった場合には、状態Ｉ０としてのガイド部材３６の羽根部３６ｃは、発光部３７ａからの光が受光部３７ｂにおいて受光されるのを妨げないことになる。
【０１２２】
したがって、例えば、印刷シートＰの排出に応じてガイド部材３６が図４に示す状態Ｉ１となるタイミングを検出し、そのタイミングから所定の時間経過後に、発光部３７ａからの光を受光部３７ｂにおいて検出すれば、その検出した光の量に応じて、排出トレイ３５上の印刷シートＰの高さ位置を検出できる。これにより、排出トレイ３５の容量が満杯であるか否かを判別することができる。
【０１２３】
すなわち、例えば、上述の動作を排出トレイ３５上の印刷シートＰの高さ位置がＨ４である場合に行えば、所定の時間経過後に受光部３７ｂにおいて光が検出されないので、満杯でないことが分かる。また、上述の動作を排出トレイ３５上の印刷シートＰの高さ位置がＨ６となった場合に行えば、所定の時間経過後に受光部３７ｂにおいて光が検出されるので、満杯であることが分かる。
【０１２４】
または、上記構成において、所定の時間経過後ではなく、例えば、排出されている印刷シートＰが排出トレイ３５に落下して滑り動作が停止したタイミングにおいて、発光部３７ａからの光を受光部３７ｂにおいて検出して、排出トレイ３５上の印刷シートＰの高さ位置を検出する構成であってもよい。
【０１２５】
また、上記構成において、光センサ３７の代わりに、例えばリードスイッチを用いてもよい。リードスイッチを用いた場合には、羽根部３６ｃに磁石を取り付けた構造とすればよい。また、他の構成を用いてもよいことはもちろんである。
【０１２６】
次に、図６に基づいて、排出装置６におけるストッパ（規制部材）３６ａｓ・３６ｂｔの構成について説明する。
【０１２７】
図６に示すように、本実施形態のガイド部材３６には、上腕部３６ａにストッパ３６ａｓが設けられ、下腕部３６ｂにストッパ３６ｂｔが形成されている。
【０１２８】
この構成によって、上腕部３６ａに対する下腕部３６ｂの回動範囲を制限している。
【０１２９】
また、上腕部３６ａには、排出される印刷シートＰをガイドするガイド部３６ｄが設けられている。本実施形態のガイド部３６ｄは、上腕部３６ａのうちの印刷シートＰに当接する側の面に相当する。
【０１３０】
上記の回動範囲とは、具体的には、以下のようなものである。図１に示すように、印刷シートＰの面に対する上腕部３６ａのガイド部３６ｄのなす角をθ１とし、印刷シートＰの面に対する下腕部３６ｂのなす角をθ２とする。
【０１３１】
ここで、本実施形態において、印刷シートＰと下腕部３６ｂとのなす角とは、印刷シートＰと下腕部３６ｂのうちの印刷シートＰに当接する側の面とのなす角に相当する。
【０１３２】
本実施形態においては、回動範囲の制限として、ストッパ３６ａｓ・３６ｂｔによって、θ２の範囲がθ２≦θ１となるように、制限されている。
【０１３３】
また、ストッパ３６ａｓ・３６ｂｔによって、上腕部３６ａに対する下腕部３６ｂの回動範囲は、下腕部３６ｂが印刷シートＰに当接する場合に印刷シートＰと離れる方向に移動可能となるように制限されている。
【０１３４】
この構成によって、例えば図４に基づいて説明したように、排出トレイ３５に印刷シートＰが送り出され、ガイド部材３６が所定の支点Ａを中心に回転する際に、回動支点Ｂにて所定の方向に折れ曲がるので、印刷シートＰに対して確実に適切な向きで当接して、印刷シートＰを適切にガイドできる。
【０１３５】
また、下腕部３６ｂは、上腕部３６ａに対して、排出される印刷シートＰ側には出っ張らないので、印刷シートＰに対する抵抗を少なくして突っかかりをなくし、スムーズに印刷シートＰを排出できる。また、下腕部３６ｂの戻り動作によって、印刷シートＰを速やかに排出トレイ３５に落下させることができる。
【０１３６】
また、本実施形態においては、図６に示すように、外側規制部材３９およびストッパ３６ａｔが設けられている。この外側規制部材３９は、デジタル複写機１に対して位置が固定されている。
【０１３７】
外側規制部材３９は、支点Ａを中心とするガイド部材３６の回転において、回動範囲を制限するためのものである。また、外側規制部材３９は、ガイド部材３６の回転を早く減衰させるためのものでもある。すなわち、例えば図４に示す矢印Ｄ方向にガイド部材３６が回転して、上腕部３６ａのストッパ３６ａｔが外側規制部材３９に突き当たると、ガイド部材３６の回転が一旦止まるので、これによって、ガイド部材３６の回転は早く減衰することになる。
【０１３８】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置としてのデジタル複写機１は、印刷シートＰをガイドして排出トレイ３５に積載するとともに、支点Ａを中心として回転するガイド部材３６と、印刷シートＰと当接状態にあるガイド部材３６の回転位置を検出することによって、排出トレイ３５における印刷シートＰの積載量を検知する光センサ３７とを含み、支点Ａとガイド部材３６の先端との間に回動支点Ｂを設け、ガイド部材３６における回動支点Ｂより先端側の下腕部３６ｂが回動支点Ｂを中心に回動する排出装置６を備えている構成である。
【０１３９】
したがって、排出トレイ３５に印刷シートＰが送り出される際に、ガイド部材３６は支点Ａを中心に回転するとともに、回動支点Ｂにて折れ曲がって、広い面積で印刷シートＰに当接するようになり、印刷シートＰを安定して排出トレイ３５の所定の位置へ落とし込むことができる。
【０１４０】
また、以上に説明したように、本発明に係る印刷シート排出検知装置においては、ガイド部材３６は、分離された部分部材としての上腕部３６ａ・下腕部３６ｂが回動支点Ｂにおいて結合された、複数の節からなる部材でもある。
【０１４１】
一方、例えば図８に示すような従来の構成においては、排出トレイ５２の容量を大きくするために、回転部材５７の回転支点Ｋから印刷シートＰの当接位置までの距離を確保するように、回転部材５７の長さを長くする必要がある。
【０１４２】
もし回転部材５７の長さを長くしない場合には、回転部材５７のガイドとしての機能が十分には発揮されず、排出トレイ５２には印刷シートＰが揃って積載されないことになる。
【０１４３】
また、もし回転部材５７の長さを長くすると、回転部材５７の重量が重くなるため、印刷シートＰの滑り動作により発生する回転部材５７の戻り動作が印刷シートＰに対してつっかえるようになり、大きな抵抗となってしまう。
【０１４４】
また、もし回転部材５７の長さを長くすると、排出トレイ５２の載置面に印刷シートＰが載置される際の、回転部材５７と印刷シートＰとのなす角が大きくなってしまう。これによっても、印刷シートＰの滑り動作によって発生する回転部材５７の戻り動作が、印刷シートＰに対してつっかえるようになり、大きな抵抗となってしまう虞れがある。
【０１４５】
以上のように、従来の構成によれば、回転部材５７の長さを長くした場合であっても、長くしない場合であっても、定位置に戻った回転部材５７が印刷シートＰと接触し始める時点からの積載状態が悪化して、印刷シートＰが揃わなくなってしまうという問題が生じる虞れがある。
【０１４６】
ここで、上述の本発明に係る構成によれば、例えば図１に示すように印刷シートＰが排出される場合には、ガイド部材３６に設けられた回動支点Ｂによって、下腕部３６ｂが回動してより広い面積で印刷シートＰに当接するようになり、印刷シートＰを安定して排出トレイ３５の所定の位置へと落とし込むことができる。すなわち、ガイド部材３６の途中で折れ曲がるように先端側の下腕部３６ａが回動し、その戻り動作であるスナップ動作により、印刷シートＰを排出トレイ３５に速やかに落とすことができる。
【０１４７】
また、上記構成によれば、ガイド部材３６は二つの部材の上腕部３６ａと下腕部３６ｂとが回動支点で接続された二節の構成であるので、先端側の下腕部３６ｂの重量を軽くして、印刷シートＰが排出方向Ｅと逆方向に滑る時の抵抗を小さくすますことができる。
【０１４８】
なお、上述の実施形態に係るデジタル複写機１においては、図１に示す構成の排出装置６を有する構成を例として説明したが、本発明は上記構成に限るものではなく、以下の構成であってもよい。
【０１４９】
本発明の他の実施の形態について、図７に基づいて説明すると以下の通りである。
【０１５０】
本実施の形態のデジタル複写機は、上述のデジタル複写機１と比較して、上記ガイド部材３６が以下に説明するガイド部材４０となっている点を除いて、同じ構成である。
【０１５１】
ガイド部材４０は、図７に示すように、上腕部（本体部）４０ａ、第１下腕部（回動部）４０ｂ、第２下腕部（回動部）４０ｃ、および羽根部４０ｄからなる。
【０１５２】
上腕部４０ａは、上記ガイド部材３６の上腕部３６ａと同様に、デジタル複写機本体に対して位置が固定された支点Ａにおいて、回転可能となっている。
【０１５３】
第１下腕部４０ｂは、回動支点Ｂ１において上腕部４０ａと接続されている。また、第１下腕部４０ｂは、回動支点Ｂ２において第２上腕部４０ｃと接続されている。
【０１５４】
第１下腕部４０ｂは、回動支点Ｂ１において回転可能となっている。
【０１５５】
第２下腕部４０ｃは、回動支点Ｂ２において第１上腕部４０ｂと接続されており、支点Ｂ２において回転可能となっている。
【０１５６】
上記構成において、図７に示すように、印刷シートＰが排出されてきた場合には、上述の実施の形態と同様に、ガイド部材４０は一旦矢印Ｃ方向に回転させられ、その後に矢印Ｄ方向に回転して、印刷シートＰを図示しない排出トレイの所定の位置に載置する。
【０１５７】
以上のように、二つの回動支点Ｂ１・Ｂ２を有するガイド部材４０を用いた場合であっても、一つの回動支点Ｂを有するガイド部材３６を用いる場合と同様の効果を得ることができる。
【０１５８】
また、この場合においても、上述と同様に、規制部材としてのストッパを設けて、各下腕部４０ｂ・４０ｃの回動範囲を制限してもよいし、複数のガイド部材４０を設けてもよいのはもちろんである。
【０１５９】
また、例えばより多くの回動支点を設けて、より多くの節からなる構成とすることもできる。この場合であっても、上述と同様の効果を得ることができる。
【０１６０】
ただし、ガイド部材の有する回動支点の数を多くすると、ガイド部材の節の数が多くなり、各節を構成する部品が小さく部品点数が増えるので、製造コストが増加する虞れもある。好ましくは２節または３節の構造として、動く回動支点を１つまたは２つ設ける構成がよい。
【０１６１】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１６２】
上述の具体的な実施の形態は、あくまでも、本発明の技術内容を明らかにするものであって、本発明はそのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではなく、特許請求の範囲に示した範囲で種々の変更が可能であり、変更した形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１６３】
【発明の効果】
本発明に係る印刷シート排出検知装置は、以上のように、ガイド部材における支点と上記ガイド部材の先端との間に回動支点を設け、上記ガイド部材における上記回動支点より上記先端側の回動部が上記回動支点を中心に回動する構成である。
【０１６４】
それゆえ、排出トレイに印刷シートが送り出される際には、ガイド部材は支点を中心に回転するとともに、回動支点にて折れ曲がって、広い面積で印刷シートに当接するようになり、印刷シートを安定して排出トレイの所定の位置へ落とし込むことができるという効果を奏する。
【０１６５】
本発明に係る印刷シート排出検知装置は、以上のように、上記構成において、上記ガイド部材は、上記回動部が上記印刷シートに当接した状態から上記印刷シートと離れる方向に上記回動が可能となるように、上記回動部の回動範囲を制限するための規制部材を備えている構成である。
【０１６６】
それゆえ、回動部の回動範囲を印刷シートと離れる方向に回動が可能となるように制限するので、排出トレイに向けて印刷シートが送り出され、ガイド部材が印刷シートをガイドする際に、印刷シートに対して確実に適切な向きで当接できるという効果を奏する。
【０１６７】
本発明に係る印刷シート排出検知装置は、以上のように、上記構成において、上記ガイド部材は、上記支点から上記回動支点までの本体部において印刷シートを上記排出トレイにガイドするガイド部を有し、上記規制部材は、上記回動部の上記回動範囲を、上記ガイド部と上記印刷シートとのなす角に対して、上記回動部と上記印刷シートとのなす角が同じか又は小さくなるように制限する構成である。
【０１６８】
それゆえ、例えば回動部と印刷シートとのなす角が大きくて回動部が印刷シートに対して出っ張った状態となるのを防いで、印刷シートに対して突っかかる状態をなくして、スムーズに印刷シートを排出できるという効果を奏する。
【０１６９】
本発明に係る印刷シート排出検知装置は、以上のように、上記構成において、複数の上記ガイド部材を備え、上記複数の上記ガイド部材を、上記印刷シートの印刷面と平行に、上記印刷シートの搬送方向とは垂直方向にわたって配置する構成である。
【０１７０】
それゆえ、複数のガイド部材を配置して印刷シートをガイドするので、印刷シートを安定して排出トレイに排出させて、排出トレイ上の印刷シートの積載状態をさらに良好にできるという効果を奏する。
【０１７１】
また、本発明に係る画像形成装置は、以上のように、上述の印刷シート排出検知装置を備えている構成である。
【０１７２】
それゆえ、印刷を行った印刷シートを、上述の印刷シート排出検知装置を用いて整列して排出トレイに載置することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、画像形成装置としてのデジタル複写機の備えている、印刷シート排出検知装置としての排出装置の概略を示す断面図である。
【図２】上記画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】上記排出装置の平面図である。
【図４】上記排出装置による印刷シートを落とし込むための構成を説明する断面図である。
【図５】上記排出装置による印刷シートの積載検知高検出の構成を示す断面図である。
【図６】上記排出装置の備えている規制部材の構成を示す断面図である。
【図７】本発明の他の一実施形態を示すものであり、排出装置の概略を示す断面図である。
【図８】従来例を示すものであり、従来の画像形成装置の備えている排出装置の概略を示す断面図である。
【図９】従来の排出装置の他の一例を示す断面図である。
【図１０】上記排出装置の一部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１                        デジタル複写機（画像形成装置）
６                        排出装置（印刷シート排出検知装置）
３５                      排出トレイ
３６、４０                ガイド部材
３６ａ、４０ａ            上腕部（本体部）
３６ｂ                    下腕部（回動部）
３６ｄ                    ガイド部
３６ａｓ、３６ｂｔ        ストッパ（規制部材）
３７                      光センサ（位置検出器）
４０ｂ                    第１下腕部（回動部）
４０ｃ                    第２下腕部（回動部）
Ａ                        支点
Ｂ、Ｂ１・Ｂ２            回動支点
Ｅ                        印刷シートの搬送方向
Ｐ                        印刷シート
【図１】
0004034105.tif 000002
【図２】
0004034105.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004034105.tif 000008
【図８】
0004034105.tif 000009
【図９】
0004034105.tif 000010
【図１０】
0004034105.tif 000011