(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを内蔵するＭ個（Ｍ≧２）の現像ユニットと、前記Ｍ個の現像ユニットを装着可能に構成されたユニット保持部と、前記Ｍ個の現像ユニットが全て前記ユニット保持部に装着されているときのみ印刷を実行するＭ色印刷モードを実行可能とするとともに、前記Ｍ個の現像ユニットのうち少なくとも単色印刷用トナー色の単色印刷用現像ユニットが前記ユニット保持部に装着されているときに単色印刷を実行する単色印刷モードを実行可能とする制御手段とを備えた画像形成装置において、
前記制御手段は、
前記単色印刷用現像ユニットを最終装着用現像ユニットとして、前記単色印刷用現像ユニット以外の現像ユニットを前記ユニット保持部に装着した後に前記単色印刷用現像ユニットを前記ユニット保持部に装着する装着シーケンスを実行するとともに、
前記Ｍ個の現像ユニットのうち前記単色印刷用現像ユニットが前記ユニット保持部に装着されているときに残りの現像ユニットの装着状態に拘らず前記単色印刷モードの実行を許可することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記最終装着用現像ユニットが、黒色トナーを内蔵したものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ユニット保持部が、４個の現像ユニットを装着可能となっている請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの画像形成装置、特に、複数の現像ユニットの各々を個別にユニット保持部に着脱自在となっている画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置として、例えば回転軸を中心として複数の現像ユニットを放射状に配置したロータリー現像部を備えた装置が知られている。この装置では、その回転軸を回転駆動することによって前記複数の現像ユニットのうちの一の現像ユニットを感光体に対向位置決めして感光体上の潜像を現像し、中間転写媒体上に転写する。そして、必要に応じて、ロータリー現像部を回転駆動して現像ユニットを切り換え、上記と同様にして各トナー色毎にトナー現像および転写処理を繰り返すことによって、複数色のトナー像を中間転写媒体上で重ね合わせてカラー画像を形成している（カラー印刷モード）。
【０００３】
また、上記のように構成された画像形成装置では、複数の現像ユニットのうち特定の現像ユニット、多くの場合ブラック現像ユニットを用いて単色印刷を行うことが可能となっている（単色印刷モード）。
【０００４】
このような画像形成装置においては、印刷を実行するに際して、常に全色のトナーを使用しているわけではなく、例えば上記した単色印刷モードでは、該単色印刷に対応したトナー色（多くの場合ブラック）の現像ユニットのみを使用して印刷を行っている。このような場合、他のトナー色の現像ユニットは本来的には装着する必要がなく、したがって、例えば、外部装置から印刷すべき画像信号が与えられたとき、少なくともその印刷に必要な現像ユニットが装置に装着されていれば印刷を許可するようにしてもよい。このようにすると、例えばユニット交換等のために一部の現像ユニットが取り外された状態であっても、残りの現像ユニットによる印刷動作を実行させることが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような画像形成装置においては、例えば購入直後のように現像ユニットがユニット保持部に装着されていない状態から各現像ユニットを装着するセットアップ作業や、例えば装置を移動するために全ての現像ユニットを取り外す取り外し作業等において、次のような問題を生じるおそれがある。すなわち、上記したセットアップや取り外し作業中に外部装置からの画像信号が入力されたとき、その画像信号に対応した現像ユニットがユニット保持部に装着されていれば印刷が実行されるので、ユーザによるセットアップまたは取り外し作業と装置の印刷動作とが衝突して、紙詰まり等の動作異常を起こすおそれがある。
【０００６】
また、作業中に印刷動作が開始されたとき、ユーザは作業を中断し、印刷が終了するのを待たなければならないこととなる。
【０００７】
さらに、上記したように、通常動作時には一部の現像ユニットが未装着であってもその装着状態に応じた印刷動作を実行できることが必要であるが、セットアップ等の作業中においては各現像ユニットの装着状態が刻々と変化するため、作業の進行状況に対応して常にそのときの装置の状態に応じた動作を行わせるためには複雑な制御が必要となり、その結果、開発コストの上昇や動作速度の低下を招くこととなる。
【０００８】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、画像形成装置のセットアップ作業中に画像信号が入力されたときの異常動作を、簡単な制御によって防止することを目的とする。
【００２２】
この発明にかかる画像形成装置は、トナーを内蔵するＭ個（Ｍ≧２）の現像ユニットと、前記Ｍ個の現像ユニットを装着可能に構成されたユニット保持部と、前記Ｍ個の現像ユニットが全て前記ユニット保持部に装着されているときのみ印刷を実行するＭ色印刷モードを実行可能とするとともに、前記Ｍ個の現像ユニットのうち少なくとも単色印刷用トナー色の現像ユニットが前記ユニット保持部に装着されているときに単色印刷を実行する単色印刷モードを実行可能とする制御手段とを備えた画像形成装置であって、上記目的を達成するため、前記制御手段は、前記単色印刷用現像ユニットを最終装着用現像ユニットとして、前記単色印刷用現像ユニット以外の現像ユニットを前記ユニット保持部に装着した後に前記単色印刷用現像ユニットを前記ユニット保持部に装着する装着シーケンスを実行するとともに、前記Ｍ個の現像ユニットのうち前記単色印刷用現像ユニットが前記ユニット保持部に装着されているときに残りの現像ユニットの装着状態に拘らず前記単色印刷モードの実行を許可することを特徴としている。
【００２３】
このように構成された画像形成装置では、少なくとも単色印刷モードに対応した単色印刷用現像ユニットがユニット保持部に装着されているときに単色印刷モードの実行を許可しているので、単色印刷用現像ユニット以外の現像ユニットが未装着であっても単色印刷モードが実行される。しかも、その装着シーケンスにおいては、単色印刷モードに対応した単色印刷用現像ユニットを最終装着用現像ユニットとして最後に装着するようにしているので、装着シーケンスの最終工程において単色印刷用現像ユニットが装着されるまでは、画像信号が入力されたとしても印刷は実行されない。したがって、装着シーケンスの実行中に印刷動作が開始されるといった不具合は発生しない。
【００２４】
この場合、上記のように予め装着順序を規定したシーケンスに則ってセットアップ作業を行うことによって作業中の印刷動作が自動的に規制されるようにしているので、装着作業中の印刷動作を禁止するための特別な制御を必要としない。
【００２５】
ここで、前記最終装着用現像ユニットは、黒色トナーを内蔵したものであってもよい。この場合、最も使用頻度が高く、しかも単色印刷用として使用されることの多い黒（ブラック）色トナーに対応した現像ユニットを最後に装着することとなるため、例えば入力された画像信号が黒色印刷に対応したものであっても装着シーケンス実行中には印刷は実行されず、装着シーケンス実行中の印刷動作を確実に規制することができる。
【００３３】
ところで、これらの画像形成装置では、ユニット保持部に装着可能な現像ユニットの個数は、例えば４個とすることができる。この場合、その４個の現像ユニットを例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー色に対応させることで、これら４色によるフルカラー印刷を行うことが可能となる。ただし、現像ユニットの個数はこれに限定されるわけではなく、必要に応じて２以上の任意の数としてよい。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明を適用した画像形成装置の２つの実施形態について説明するが、両実施形態は同一の装置構成および基本動作を有しており、現像ユニットの装着／取り出しシーケンスの動作が異なるのみであるので、ここではまず両者に共通する装置構成およびその単色印刷モードについて説明し、その後に各実施形態における装着／取り出しシーケンスについての説明を行う。
【００３５】
１．装置の構成
図１は、この発明にかかる画像形成装置を示す図である。図２は図１の画像形成装置のエンジンコントローラを示すブロック図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成（カラー印刷モード）したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いて単色画像を形成（単色印刷モード）する装置である。この画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が制御ユニットのメインコントローラに与えられると、このメインコントローラからの指令に応じてエンジンコントローラ１がエンジン部ＥＧの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートＳに画像信号に対応する画像を形成する。
【００３６】
このエンジン部ＥＧでは、７つのユニット：(a)感光体ユニット２；(b)イエロー現像ユニット（以下「Ｙ現像ユニット」という）３Ｙ；(c)マゼンタ現像ユニット（「Ｍ現像ユニット」）３Ｍ；(d)シアン現像ユニット（「Ｃ現像ユニット」）３Ｃ；(e)ブラック現像ユニット（「Ｋ現像ユニット」）３Ｋ；(f)中間転写ユニット４および(g)定着ユニット５が装置本体６に対して着脱自在となっている。そして、すべてのユニット２、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、４、５が装置本体６に装着された状態で、図１に示すように、感光体ユニット２の感光体２１が図１の矢印方向Ｄ1に回転するとともに、その感光体２１の周りにその回転方向Ｄ1に沿って、帯電部２２、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋからなるロータリー現像部３およびクリーニング部２３がそれぞれ配置される。
【００３７】
７つのユニット２、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、４、５のうち感光体ユニット２には感光体２１、帯電部２２およびクリーニング部２３が収容されており、これらを一体的に装置本体６に対して着脱自在となっている。帯電部２２は帯電バイアスが印加されており、感光体２１の外周面を均一に帯電させる。
【００３８】
また、この感光体ユニット２には、感光体２１の回転方向Ｄ1における帯電部２２の上流側にクリーニング部２３が設けられており、一次転写後に感光体２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。こうして、感光体２１の表面クリーニングを行っている。
【００３９】
このように構成された感光体ユニット２には、該ユニット２の残り寿命を示すデータなどを記憶するためのシリアルＥＥＰＲＯＭ７１が取付けられており、感光体ユニット２を装置本体６に装着すると、コネクタ（図示省略）を介して装置本体６のエンジンコントローラ１と電気的に接続され、エンジンコントローラ１との間でデータ転送を行い、感光体ユニット２の装着検出や消耗品管理などを行う。なお、ユニット４、５についても感光体ユニット２と同様に種々のデータを記憶するためのシリアルＥＥＰＲＯＭ７６、７７がそれぞれ取付けられており、ユニット装着状態で装置本体６のエンジンコントローラ１と電気的に接続され、エンジンコントローラ１との間でデータ転送を行い、該ユニットの装着検出や消耗品管理などを行う。
【００４０】
一方、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋにも該ユニットに関する種々のデータを記憶するためのシリアルＥＥＰＲＯＭ７２〜７５が設けられている。これらのＥＥＰＲＯＭ７２〜７５は、後述するようにユニット装着状態では装置本体側のコネクタ３４とは接続されておらず、必要に応じて一時的にエンジンコントローラ１と電気的に接続され、エンジンコントローラ１との間でデータ転送を行い、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの装着検出や消耗品管理などを行う。
【００４１】
この画像形成装置では、図１に示すように、帯電部２２によって帯電された感光体２１の外周面に対して、露光ユニット８からレーザ光Ｌが照射される。この露光ユニット８は外部装置からの画像信号に応じてレーザ光Ｌを感光体２１上に走査露光して感光体２１上に画像信号に対応する静電潜像を形成する。
【００４２】
こうして形成された静電潜像はロータリー現像部３によってトナー現像される。このロータリー現像部３では、ブラック用の現像ユニット３Ｋ、シアン用の現像ユニット３Ｃ、マゼンタ用の現像ユニット３Ｍ、およびイエロー用の現像ユニット３Ｙが軸中心に回転自在に設けられている。そして、これらの現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは予め決められた複数の位置に移動位置決めされるとともに、感光体２１に対して選択的に当接もしくは離間位置で位置決めされ、直流成分もしくは直流成分に交流成分を重畳した現像バイアスが印加されて選択された色のトナーを感光体２１の表面に付与する。このように、この実施形態では、各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが本発明の「現像ユニット」として機能し、感光体２１上にトナー像を形成する。
【００４３】
上記のようにして現像部３で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ1で中間転写ユニット４の中間転写ベルト４１上に一次転写される。すなわち、中間転写ユニット４は複数のローラに掛け渡された中間転写ベルト４１と、中間転写ベルト４１を回転駆動する駆動部（図示省略）とを備えており、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２１上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト４１上に重ね合わせてカラー画像を形成する一方、単色画像をシートＳに転写する場合には、感光体２１上に形成されるブラック色のトナー像のみを中間転写ベルト４１上に転写して単色画像を形成する。
【００４４】
こうして中間転写ベルト４１上に形成された画像については、所定の二次転写領域ＴＲ2において、カセット９から取り出されたシートＳ上に二次転写する。そして、トナー画像が転写されたシートＳを、ヒータ（図示省略）が内蔵された定着ユニット５に導入し、ここで加熱しながら圧力を加えることによってトナーをシートＳに定着させる。こうして画像が形成されたシートＳは装置本体６の上面部に設けられた排出トレイ部に搬送される。
【００４５】
次に、ロータリー現像部３の構成について、図３を参照してさらに詳しく説明する。図３はロータリー現像部３の動作を模式的に示す図である。ロータリー現像部３は、その中心に回転軸３ａを有するとともに、かかる回転軸３ａに固定された支持フレーム３ｂを有しており、前述した４色の現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは本発明の「ユニット保持部」として機能する支持フレーム３ｂに対して着脱自在となっている。すなわち、各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋおよび支持フレーム３ｂには軸方向に互いに係合するガイドレール（図示省略）が設けられており、各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは支持フレーム３ｂの軸方向に取り出し側（図１の紙面に直交する奥手側）へ着脱専用口３２１（図３）を通じて引き出し可能となっている。また、新しい現像ユニットを着脱専用口３２１を通じて支持フレーム３ｂの軸方向へ進行して装着することができるようになっている。このようにして全ての現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが装着されると、回転軸３ａを中心として放射状に配置されることとなる。
【００４６】
この着脱専用口３２１は、図３に示すように、ロータリー現像部３の取り出し側に配置された側板３２に設けられたものであり、例えば同図（ｃ）に示すように現像ユニットが着脱位置に位置決めされたときのみ、この着脱専用口３２１を介して該現像ユニットを取り出し、また新しい現像ユニットを装着可能となっている。そして、現像ユニットがその着脱位置以外に位置決めされている間は、その現像ユニットの取り出し・装着が側板３２によって規制される。
【００４７】
また、回転軸３ａには図示を省略するパルスモータがクラッチを介して接続されており、このパルスモータを駆動することで支持フレーム３ｂを回転させ、上記４つの現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋのうち一の現像ユニットを選択的に感光体２１と対向する現像位置に位置決めできるようになっている。なお、図１はＫ現像ユニット３Ｋが現像位置に位置決めされた状態を示している。
【００４８】
また、現像部３の回転軸３ａの一方端側（図１の紙面手前側）には、現像部３のホームポジション位置（以下「ＨＰ位置」という）を検出するためのＨＰ検出部３１（図２参照）が設けられている。このＨＰ検出部３１は、回転軸３ａの一方端に固着された信号用円板３１１と、フォト・インタラプター等からなるＨＰセンサ３１２とで構成されており、円板３１１の周縁部がＨＰセンサ３１２の隙間（図示省略）にくるように設けられている。そして、円板３１１に形成されたスリット部がＨＰセンサ３１２の隙間に移動してくると、ＨＰセンサ３１２からの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そして、信号レベルの変化とパルスモータのパルス数に基づき現像部３のＨＰ位置を検出することができるようになっている。また、ＨＰ位置とパルスモータのパルス数に基づき現像部３の位置を検出することができるように構成されている。
【００４９】
なお、ＨＰ検出部３１の構成はこれに限定されるものでなく、例えば支持フレーム３ｂの外周縁の一部に設けた突起部等の特徴部を検出し、これによりＨＰ位置を検出するように構成してもよい。この場合、回転軸３ａに円板３１１を設ける必要がなく、軸方向のサイズを小さくすることができ、装置サイズの小型化を図る上で有利となる。
【００５０】
また、各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの一方端側面には、コネクタ３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋが固着されており、現像位置に位置決めされたときに回転移動方向における１つ下流側の位置（以下「コネクタ接続位置」という）にある現像ユニットのコネクタ（例えば図３（ｂ）に示すようにＹ現像ユニット３Ｙが現像位置に位置決めされたときには、その１つ下流側のＫ現像ユニット３Ｋに固着されたコネクタ３３Ｋ）が装置本体側に設けられた現像部用共通コネクタ３４と対向する。この現像部用共通コネクタ３４は同図に示すようにロータリー現像部３に対して接離移動可能に構成されており、必要に応じてコネクタ接続位置にある現像ユニットに近接移動して該現像ユニットのコネクタと嵌合する。これによって、該現像ユニットに取り付けられたＥＥＰＲＯＭ７２〜７５が両コネクタを介して装置本体６のエンジンコントローラ１と電気的に接続され、エンジンコントローラ１との間でデータ転送を行い、該現像ユニットの装着検出や消耗品管理などを行う。
【００５１】
なお、図面への記載を省略するが、ロータリー現像部３を上記した現像位置、ＨＰ位置および着脱位置で確実に位置決め固定するために、ロック機構が設けられている。
【００５２】
また、装置本体６には、上記各ユニット２、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、４、５を含むエンジン部ＥＧを覆うフロントカバーが設けられており、ユーザ等が後述する現像ユニットの装着・取り出しを行う際にはこのフロントカバーを開いて作業を行うが、通常の印刷動作は、このフロントカバーが閉じられた状態で実行される。そして、装置本体６には、フロントカバーの開閉を検知するための、例えばリミットスイッチによる開閉センサ（図示省略）が設けられている。後述するように、ＣＰＵ１１はこの開閉センサの出力信号に基づいてフロントカバーの開閉状態を判断しており、また、ユーザの作業中にエンジン部ＥＧが駆動されることのないよう、フロントカバーが開いているときには印刷動作を禁止するよう構成されている。
【００５３】
次に、エンジンコントローラ１の構成について図２を参照しつつ説明する。このエンジンコントローラ１は本発明の「制御手段」として機能するものであり、ＨＰ検出部３１からの信号とパルスモータのパルス数などに基づきＣＰＵ１１により後述するプログラムを実行して装置各部を制御する。なお、このＣＰＵ１１には、プログラムや他のデータなどを記憶するためのＲＯＭ１２、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１３が接続されている。
【００５４】
また、ＣＰＵ１１は、シリアルＩ／Ｆ（インターフェース）１５を介して電子カウンタに用いるシリアルＥＥＰＲＯＭ１４に接続されている。このシリアルＥＥＰＲＯＭ１４には、装置制御のために必要となるデータ、例えば各現像ユニットの装着状態を示すデータが記憶されている。また、ＣＰＵ１１は、シリアルＩ／Ｆ１５を介して各ユニット２、４、５およびコネクタ３４に接続されており、各ユニット２、４、５および、コネクタ３４と適宜接続される各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに設けられたシリアルＥＥＰＲＯＭ７１〜７７との間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート１６を介してシリアルＥＥＰＲＯＭ１４、７１〜７７にチップセレクト信号ＣＳを入力可能となっている。
【００５５】
また、エンジンコントローラ１には、電圧監視回路１７が設けられており、電源電圧が所定電圧を下回ると、電圧監視回路１７がその電圧降下を検出し、その旨を示すリセット信号をＣＰＵ１１と周辺機器１５、１６に出力する。
【００５６】
さらに、ＣＰＵ１１は入出力ポート１６を介してＨＰ検出部３１と接続されている。
【００５７】
２．単色印刷モード
上記のように構成された画像形成装置において、外部装置（ここでは、ホストコンピュータ）から単色画像信号が与えられたときの画像形成動作、すなわち単色印刷モードについて、図４を参照しつつ説明する。図４はこの画像形成装置における単色印刷シーケンスを示すフローチャートである。なお、この画像形成装置では、４色の現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが全て装着されているときのみカラー印刷モードの実行を許可しており、この状態でカラー画像信号が与えられた場合の動作は全ての現像ユニットが装着された従来のカラー画像形成装置の動作と同一であるので、ここでは説明を省略する。
【００５８】
この画像形成装置では、ホストコンピュータから単色印刷に対応した画像信号が与えられたとき、ＣＰＵ１１が、図４に示すステップＳ１ないしＳ９の単色印刷シーケンスを実行する。
【００５９】
まず、ステップＳ１で、装置が印刷可能な状態であるかを判定する。そして、フロントカバーが開いている等の理由でＣＰＵ１１が印刷を禁止しているときは印刷を行わず、そのまま単色印刷シーケンスを終了する。一方、印刷が禁止されていなければ次のステップＳ２に進む。ステップＳ２では、ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されたデータから、Ｋ現像ユニット３Ｋが正しく装着されているか否かを判定する。そして、Ｋ現像ユニット３Ｋが装着されていなければ、そのまま単色印刷シーケンスを終了する。このように、この画像形成装置では、ＣＰＵ１１によって印刷が禁止されている、もしくはＫ現像ユニット３Ｋが装着されていない場合には、単色画像信号が入力されても単色印刷モードは実行されないように構成されている。
【００６０】
一方、Ｋ現像ユニット３Ｋが装着されているときは、印刷動作を行うべく定着ユニット５に内蔵されたヒータに通電し、ウォームアップを開始する（ステップＳ３）。そして、ヒータが所定の温度まで上昇するのを待って（ステップＳ４）、パルスモータがロータリー現像部３を回転駆動して、Ｋ現像ユニット３Ｋを感光体２１に対向する現像位置に位置決めする（ステップＳ５）。そして、ホストコンピュータから送られる画像信号に基づき、１ページ分のトナー画像を形成し、シートＳに転写する（ステップＳ６）。さらに次ページ以降の画像信号があればＳ６に戻って印刷を実行し、全てのページを印刷し終わるまで上記印刷作業を繰り返す（ステップＳ７）。こうして印刷が終了すると、再びロータリー現像部３が回転移動してＨＰ位置に戻り（ステップＳ８）、ヒータへの通電を停止して（ステップＳ９）待機状態となる。
【００６１】
このように、この画像形成装置では、ＣＰＵ１１によって印刷が禁止されておらず、しかも４個の現像ユニットのうちＫ現像ユニット３Ｋが装着されているときには、他の現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃの装着状態に拘らずブラック色による単色印刷モードが実行可能となっている。したがって、例えばユニット交換等のために一部の現像ユニットが取り外されたとしても、Ｋ現像ユニット３Ｋが装着されていればブラック色による単色印刷を行うことができる。また、全ての現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが支持フレーム３ｂに装着されているときには、単色印刷モードに加えてさらにカラー印刷モードが実行可能となる。
【００６２】
一方、ＣＰＵ１１が印刷を禁止している、もしくはＫ現像ユニット３Ｋが装着されていないときには、単色印刷モード、カラー印刷モードともに実行されることはない。
【００６３】
３．第１実施形態
この第１実施形態の画像形成装置は、本発明にかかる現像ユニット装着方法の第１の実施形態たる装着シーケンス（１）と、本発明にかかる現像ユニット取り出し方法の第１の実施形態たる取り出しシーケンス（１）とを実行可能となっている。ここでは、まず装着シーケンス（１）の動作について、図５および図６を参照しつつ説明する。図５および図６は、それぞれこの実施形態にかかる画像形成装置の現像ユニット装着シーケンスおよび各現像ユニットの装着手順を示すフローチャートである。
【００６４】
この装置では、装置の新規購入や移転等により全ての現像ユニットが取り外された装置本体６が設置された後に、ユーザ等が電源を投入すると、ＣＰＵ１１が、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムに基づくセットアップ動作として、図５に示すステップＳ１１ないしＳ１５からなる装着シーケンス（１）を実行して４個の現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを支持フレーム３ｂに順次装着する。この装着シーケンス（１）では、ユーザが１つの現像ユニットを装着し終わるとロータリー現像部３が回転駆動されて次の現像ユニット着脱位置に位置決めされるので、ユーザは各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを予め定められた順序で装着するのみで、全ての現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを所定の位置に、しかも短時間でセットアップを行うことができる。
【００６５】
まずステップＳ１１で、Ｙ現像ユニット３Ｙの装着を行う。具体的には、図６に示すステップＳ２１ないしＳ２５のｘ現像ユニット装着ルーチンを実行する（ｘ＝Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋ；ここではｘ＝Ｙと読み替えればよい）。
【００６６】
ステップＳ２１では、パルスモータを駆動してロータリー現像部３を回転移動させ、Ｙ現像ユニット３Ｙを着脱位置（図３（ｃ）においてＫ現像ユニット３Ｋが置かれている位置）に位置決めする。こうしてロータリー現像部３がＹ現像ユニット着脱位置に位置決めされたとき、Ｙ現像ユニット３Ｙの装着が初めて可能となる。ただし、Ｙ現像ユニット３Ｙ以外の現像ユニット３Ｃ、３Ｍ、３Ｋについては、側板３２により装着が規制されている。このため、ユーザ等が誤ってＹ現像ユニット以外の現像ユニットの装着を行うことを未然に防止することができる。
【００６７】
そして、ステップＳ２２で、ユーザ等によってＹ現像ユニット３Ｙが着脱専用口３２１を介して支持フレーム３ｂに装着されるのを待つ。ここで、ユーザによるユニットの装着作業がなされたか否かは、フロントカバーの開閉が行われたか否かで判別することができる。すなわち、装置本体６に設けた開閉センサが、ユーザによってフロントカバーが閉じられたことを検知した時点で、交換作業が終了したと判断すればよい。なお、このときユーザは、必要に応じて該現像ユニットの装着を行わないままフロントカバーを閉じてもよい。
【００６８】
こうして、フロントカバーが閉じられたことが検知されると、ロータリー現像部３を回転駆動してＹ現像ユニット３Ｙをコネクタ接続位置へ位置決めする（ステップＳ２３）。これによって、Ｙ現像ユニット３Ｙのコネクタ３３Ｙが装置本体６側の現像部用共通コネクタ３４と対向する。
【００６９】
次のステップＳ２４では、コネクタ３４がロータリー現像部３側に移動してコネクタ３３Ｙと嵌合し、Ｙ現像ユニット３Ｙに取り付けられたＥＥＰＲＯＭ７２が両コネクタ３３Ｙ、３４を介して装置本体６のエンジンコントローラ１と電気的に接続され、ＥＥＰＲＯＭ７２に対するデータの読み出し／書き込みを行う。これによって、Ｙ現像ユニット３Ｙに関するデータが更新記憶される。また、ＥＥＰＲＯＭ７２から読み出されたデータをエンジンコントローラ１内部のＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されたデータと照合することにより、ＣＰＵ１１はＹ現像ユニット３Ｙが支持フレーム３ｂの所定位置に正しく装着されたかどうかを確認することができる。
【００７０】
これに続いて、エンジンコントローラ１に設けられたＥＥＰＲＯＭ１４に、Ｙ現像ユニット３Ｙに関するデータの書き込みを行う（ステップＳ２５）。ここで、Ｙ現像ユニット３Ｙが装着されずに、もしくはイエロー以外のトナー色の現像ユニットが装着されてフロントカバーが閉じられたときは、ＥＥＰＲＯＭ１４にはその旨を示すデータが書き込まれる。
【００７１】
こうしてＹ現像ユニット３Ｙ装着ルーチンを終了すると図５のステップＳ１２へ進み、続いてＣ現像ユニット３Ｃの装着を行う（ステップＳ１２）。ここで、Ｙ現像ユニット３Ｙの次にＣ現像ユニット３Ｃの装着を行うのは、Ｙ現像ユニット３ＹとＣ現像ユニット３Ｃとはロータリー現像部３の回転軸３ａに対して対称な位置に配置されるため（図１参照）、こうすることでこれら２つの現像ユニット３Ｙ、３Ｃが装着された状態で回転軸３ａに対する重量配分の非対称性が小さくなって、パルスモータの負担を軽減することができるからである。
【００７２】
ステップＳ１２では、上記したＹ現像ユニット３Ｙの装着と同様に、図６に示すｘ現像ユニット装着ルーチン（ここでは、ｘ＝Ｃと読み替える）を再び実行して、Ｃ現像ユニット３Ｃの装着を行う。そして、引き続きＭ現像ユニット３Ｍ（ステップＳ１３）、Ｋ現像ユニット３Ｋ（ステップＳ１４）を同様にして順次装着してゆく。
【００７３】
そして、各現像ユニットの装着が終了すると、パルスモータを駆動してロータリー現像部３を回転移動させてロータリー現像部３を図３（ａ）に示すＨＰ位置に位置決めして待機状態に入り（ステップＳ１５）、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が与えられるのを待って通常の画像形成動作を実行する。
【００７４】
このように、この実施形態にかかる画像形成装置の現像ユニット装着シーケンス（１）では、単色印刷用トナーを内蔵するＫ現像ユニット３Ｋを、他色の現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃを装着した後に装着するように構成されている。すなわち、この実施形態では、Ｋ現像ユニット３Ｋが本発明の「最終装着用現像ユニット」に相当する。そのため、Ｋ現像ユニット３Ｋの装着が終わったときには装着シーケンス（１）自体が終了することとなる。そして、前述したように、この画像形成装置の単色印刷シーケンスは、Ｋ現像ユニット３Ｋがユニット保持部３ｂに装着されているとき動作可能に構成されているので、実質的には装着シーケンス（１）の終了時に初めて印刷動作が可能となる。したがって、上記装着シーケンス（１）の実行中、すなわちセットアップ作業中に印刷動作が開始されて異常動作を引き起こすことはない。
【００７５】
また、Ｋ現像ユニット３Ｋの装着順序を最後としていることで、他の現像ユニットの装着作業中の印刷動作は自動的に規制されるので、このような異常動作を防止するための特別な制御を必要としない。
【００７６】
なお、上記した装着シーケンス（１）においては、単色印刷モードの実行に必要なＫ現像ユニット３Ｋを最後に装着することが必要であるが、他の現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃについては上記した装着順序に限定されるものではなく、どのような順序で装着してもよい。
【００７７】
次に、この実施形態にかかる画像形成装置において、装置の移転等のために、ユニット支持フレーム３ｂから全ての現像ユニットを取り外す取り外し作業としての取り出しシーケンス（１）について、図７および図８を参照しつつ説明する。図７および図８は、それぞれこの画像形成装置における現像ユニット取り出しシーケンスおよび各現像ユニットの取り出し手順を示すフローチャートである。
【００７８】
この画像形成装置では、ユーザ操作等により現像ユニット取り外し作業の実施が指示されると、ＣＰＵ１１が、図７に示すステップＳ３１ないしＳ４３からなる現像ユニット取り出しシーケンス（１）を実行する。この現像ユニット取り出しシーケンス（１）では、上記した装着シーケンス（１）とは逆に、単色印刷用トナーを内蔵するＫ現像ユニット３Ｋを、他の現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃに先立って取り出すように構成されており、これにより、この画像形成装置は、Ｋ現像ユニット３Ｋを取り出した時点で印刷動作が規制され、以後の取り外し作業中に画像信号が入力されて印刷動作が開始されるのを防止している。このように、この実施形態では、Ｋ現像ユニット３Ｋが、本発明の「最先取り出し用現像ユニット」に相当する。
【００７９】
この取り出しシーケンス（１）では、まず、各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに設けられたＥＥＰＲＯＭ７２〜７５に記憶された、各ユニットの使用状況に関するデータの更新を行う。具体的には、図７のステップＳ３１〜Ｓ３８に示すように、ロータリー現像部３を回転駆動して各現像ユニット３Ｋ、３Ｃ、３Ｍ、３Ｙを順番にコネクタ接続位置に位置決めし、その都度装置本体６に設けたコネクタ３４と、各ユニットに取りつけたコネクタ３３Ｋ、３３Ｃ、３３Ｍ、３３Ｙとを接続してデータ転送を行う。これによって各現像ユニットに関するデータが更新記憶される。なお、このデータ更新を行う順序は、後述する取り出し順序とは独立に決めることができるので、ここではロータリー現像部３の回転方向に沿った上記順序とすることで、ロータリー現像部３の移動距離を小さくして処理時間を短縮している。
【００８０】
こうしてデータの更新が終わると、次にＫ現像ユニット３Ｋの取り出しを行う（ステップＳ３９）。具体的には、図８に示すステップＳ５１ないしＳ５４のｘ現像ユニット取り出しルーチンを実行する（ｘ＝Ｋ、Ｍ、Ｃ、Ｙ；ここではｘ＝Ｋと読み替えればよい）。
【００８１】
まずステップＳ５１では、ロータリー現像部３が回転して、Ｋ現像ユニット３Ｋが着脱位置（図３（ｃ）参照）に位置決めされる。そして、ステップＳ５２で、ユーザ等によってＫ現像ユニット３Ｋが着脱専用口３２１を介して支持フレーム３ｂから取り出されるのを待つ。ここでも、ユーザが取り出しを行ったか否かはフロントカバーの開閉を検知することで行う。そして、ユーザは、必要に応じ、該現像ユニットを装着したままフロントカバーを閉じてもよい。
【００８２】
こうして、フロントカバーが閉じられたことが検知されると、ロータリー現像部３を回転駆動して図３（ｂ）に示すＫ現像ユニットコネクタ接続位置（つまりＹ現像ユニット現像位置）に位置決めする（ステップＳ５３）。そして、コネクタ３４がロータリー現像部３側に移動する。このとき、上記したステップＳ５２でＫ現像ユニット３Ｋが取り出されず、ユニット保持部３ｂに装着されたままとなっていればコネクタ３４はコネクタ３３Ｋと嵌合してＥＥＰＲＯＭ７５に記憶されたデータが読み出されるが、既にＫ現像ユニット３Ｋが取り外されていれば、このデータは読み出されることがない。また、Ｋ現像ユニット３Ｋが取り出された後に別の現像ユニットが装着されていれば、ステップＳ３２で読み出し／書き込みを行ったデータとは異なるデータが読み出されることとなる。このことから、ＣＰＵ１１は、コネクタ３４を介して読み出されるデータをＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されたデータと照合することで、ユーザによってＫ現像ユニット３Ｋが取り外されたかどうかを判断する（ステップＳ５４）。
【００８３】
こうしてＫ現像ユニット３Ｋが取り出されてしまうと、前述したように、以後は印刷動作が行われることはない。そして、その後、Ｍ現像ユニット３Ｍ、Ｃ現像ユニット３Ｃ、Ｙ現像ユニット３Ｙを順番に取り出す（ステップＳ４０〜Ｓ４２）。そして、各現像ユニットの取り出しが終了すると、ロータリー現像部３がＨＰ位置まで回転移動して取り出しシーケンス（１）を終了する（ステップＳ４３）。
【００８４】
このように、この画像形成装置の現像ユニット取り出しシーケンス（１）では、エンジンコントローラ１が、各現像ユニット３Ｋ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｙをこの順序で取り出すべくロータリー現像部３を回転位置決めしているので、ユーザは取り出し順序を意識する必要がなく、着脱位置に位置決めされた現像ユニットを順次取り出すだけでよい。また、前述したように、Ｋ現像ユニット３Ｋが装着されていれば外部装置からの印刷要求に基づく単色印刷動作が許可されており、しかもＫ現像ユニット３Ｋの取り出しを、他の現像ユニットの取り出しに先立って行うように構成しているので、取り外し作業中の印刷動作を確実に規制することができ、異常動作を起こすことがない。
【００８５】
なお、この場合も、Ｋ現像ユニット３Ｋを最初に取り出すことによって以後の印刷動作が自動的に規制されており、特別な制御を行う必要はない。また、Ｋ現像ユニット３Ｋ以外の現像ユニットの取り出しは、必ずしも上記した順序でなくてもよい。
【００８６】
また、上記実施形態の画像形成装置では、４色のフルカラー画像用トナーを用いたフルカラー画像と、これらのトナーのうちブラック色のみを用いた単色画像とを形成可能となっているが、他のトナー色による単色画像を形成可能な装置としてもよく、また、４色のうち２色または３色のトナーを用いた多色（２色または３色）カラー印刷を行えるようにしてもよい。そして、このような装置に対して本発明を適用し、その単色印刷用現像ユニット、または多色印刷用現像ユニットのうち１つを「最終装着用現像ユニット」として最後に装着したり、「最先取り出し用現像ユニット」として最初に取り出すようにすることで、セットアップや取り外し作業中に印刷動作が開始されて動作が異常になるという問題を回避することができる。
【００８７】
４．第２実施形態
この実施形態の画像形成装置では、セットアップ作業および取り外し作業における現像ユニットの装着方法および取り出し方法が上記した第１実施形態の装置とは一部異なっており、本発明にかかる現像ユニット装着方法の第２の実施形態たる装着シーケンス（２）と、本発明にかかる現像ユニット取り出し方法の第２の実施形態たる取り出しシーケンス（２）とを実行可能となっている。それ以外の構成や、印刷動作については第１の実施形態と同一である。ここでは、まず装着シーケンス（２）の動作について、図９を参照しつつ説明する。図９は、この実施形態にかかる画像形成装置の現像ユニット装着シーケンスを示すフローチャートである。
【００８８】
この装着シーケンス（２）においても、第１実施形態における装着シーケンス（１）（図５参照）と同様に、図６に示すｘ現像ユニット装着ルーチンを繰り返して各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋを支持フレーム３ｂに装着するが、図９に示すように、セットアップ作業を行う前にＣＰＵ１１が印刷動作を禁止する点（ステップＳ６１）、装着終了後にＣＰＵ１１が印刷禁止を解除する点（ステップＳ６６）および各現像ユニットの装着順序（ステップＳ６２〜Ｓ６５）の点で、第１実施形態の装着シーケンス（１）とは異なっている。以下、この相違点に基づいて装着シーケンス（２）の動作を説明する。
【００８９】
この装着シーケンス（２）では、シーケンス開始直後のステップＳ６１で、ＣＰＵ１１が印刷動作を禁止している。このため、これ以後に画像信号が入力されたとしても、例えば図４の単色印刷シーケンスのステップＳ１に示すように、印刷は実行されない。したがって、以後のシーケンス実行中に印刷動作が開始されることはなく、前述したような異常動作は発生しない。そして、このようにＣＰＵ１１が印刷動作を禁止しているため、以後のセットアップ作業においては各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋをどのような順序で装着してもよい。図９では、装着順序の一例としてＫ現像ユニット３Ｋ、Ｍ現像ユニット３Ｍ、Ｃ現像ユニット３Ｃ、Ｙ現像ユニット３Ｙをこの順で装着するシーケンスを示しているが、装着順序はこれに限定されるものでないことはいうまでもなく、どのような順序であってもよい。もちろん、ユーザは必要に応じていずれかの現像ユニットを装着しないままとしてもよい。
【００９０】
そして、全ての現像ユニットの装着が完了した時点で印刷禁止を解除し（ステップＳ６６）、ロータリー現像部３がＨＰ位置に回転移動して待機状態となる（ステップＳ６７）。
【００９１】
このように、この装着シーケンス（２）においてはシーケンス開始時に印刷動作を禁止しているので、以後のセットアップ作業中に印刷動作が開始されることはない。そして、装着が終了して印刷禁止が解除された後では、例えば単色印刷モードは、図４に示すようにＫ現像ユニット３Ｋが装着されていれば実行可能となっているので、必ずしも全ての現像ユニットを装着していなくても印刷動作が可能である。
【００９２】
次に、この実施形態にかかる画像形成装置において、支持フレーム３ｂから全ての現像ユニットを取り外す取り出しシーケンス（２）について、図１０を参照しつつ説明する。図１０は、この実施形態にかかる画像形成装置における現像ユニット取り出しシーケンスを示すフローチャートである。
【００９３】
この取り出しシーケンス（２）の動作も基本的には第１実施形態における取り出しシーケンス（１）の動作と同様であり、各現像ユニットのＥＥＰＲＯＭ７２〜７５のデータ更新を行った後に図８に示すｘ現像ユニット取り出しルーチンを繰り返すことで各現像ユニットを順番に取り出すのであるが、図１０に示すように、冒頭においてＣＰＵ１１が印刷を禁止し（ステップＳ７１）、最後に印刷禁止を解除する（ステップＳ８４）点および現像ユニットの取り出し順序（ステップＳ８０〜Ｓ８３）のみが相違している。
【００９４】
上記したように、この取り出しシーケンス（２）では、シーケンス実行中は印刷動作を禁止することによって、取り外し作業中に印刷動作が開始されることを防止している。そのため、現像ユニットの取り出し順序は任意に規定することができ、図１０では上記した装着シーケンス（２）の装着順とは反対の順序、すなわちＹ現像ユニット３Ｙ、Ｃ現像ユニット３Ｃ、Ｍ現像ユニット３Ｍ、Ｋ現像ユニット３Ｋの順に取り出す例を示しているが、もちろんこれ以外の順序であってもよい。
【００９５】
なお、ステップＳ８４において、全ての現像ユニットの取り出しの後にＣＰＵ１１が印刷禁止を解除するように構成されているが、これにより、現像ユニットが全て取り外された状態で画像信号が入力されたときに印刷動作が開始されるというわけではない。すなわち、例えば図４の単色印刷シーケンスに示すように、この画像形成装置の印刷動作は、Ｋ現像ユニット３Ｋが装着されていなければ実行されない構成となっているので、ステップＳ８４で印刷禁止が解除されたとしても、既にＫ現像ユニット３Ｋが取り出されていれば印刷は実行されない。一方、取り出しシーケンス（２）（さらに詳しくは、図１０に示すステップＳ８３）においてＫ現像ユニット３Ｋが取り出されず、支持フレーム３ｂに装着されたままとなっていれば、ステップＳ８４において再び印刷を許可することによって、この現像ユニット３Ｋによる単色印刷モードを実行できるようになっている。
【００９６】
このように、この実施形態の画像形成装置は、現像ユニットのセットアップまたは取り外し作業中には印刷動作を禁止するように構成されており、したがって、作業中に異常動作を起こすことがなく、また装着・取り出しの順序が制約されないので制御が簡単となる。また、先の第１実施形態では、特定の現像ユニットを選択して「最終装着用現像ユニット」または「最先取り出し用現像ユニット」として設定する必要があるが、この第２実施形態ではこのような設定は必要なく、各現像ユニットは全く同等であるので、例えば単色印刷用の現像ユニットとして、いずれの現像ユニットを選択してもよいこととなる。そのため、例えば、単色印刷モード用のトナー色を、ユーザ操作等によって選択するといった付加機能を持たせることも可能となる。
【００９７】
また、上記実施形態の画像形成装置では、４色のフルカラー画像用トナーを用いたフルカラー画像と、これらのトナーのうちブラック色のみを用いた単色画像とを形成可能となっているが、他のトナー色による単色画像を形成可能な装置としてもよく、また、４色のうち２色または３色のトナーを用いた多色（２色または３色）カラー印刷を行える装置としてもよい。
【００９８】
５．その他
以上、本発明の各実施形態の構成および動作について説明したが、これらの実施形態は、本発明の趣旨を体現した画像形成装置の典型的な例である。すなわち、上記した第１および第２実施形態にかかる画像形成装置は、必ずしも全ての現像ユニットを装着しなくても、装着された現像ユニットを用いての印刷動作が可能な装置である。そして、その現像ユニットのセットアップおよび取り外し作業を本発明の手順に則って行うことによって、本発明の目的たる、これらの作業中に印刷動作が開始されることによる不具合を防止しているものである。
【００９９】
なお、本発明は上記した各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記各実施形態では、４つの現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが図１に示す配列で装着されているが、現像ユニットの配列はこれに限定されるものではなく、他の配列であってもよい。
【０１００】
また、上記第１の実施形態は装着シーケンス（１）および取り出しシーケンス（１）を備えており、一方、第２の実施形態は装着シーケンス（２）および取り出しシーケンス（２）を備える構成となっているが、これらの各シーケンスはこの組み合わせに限定して実施されるものではなく、それぞれ単独に実施されてもよく、また例えば１つの画像形成装置が装着シーケンス（１）および取り出しシーケンス（２）を備えるというように、異なる組み合わせで実施されてもよい。
【０１０１】
また、上記各実施形態では、４つの現像ユニットを支持フレーム３ｂに装着する構成となっているが、現像ユニットの個数は「４」に限定されるものではなく、２以上の現像ユニットが装着される装置全般に本発明を適用することができる。
【０１０２】
また、上記各実施形態では、各現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋがロータリー現像部３の軸方向に着脱可能となっているが、ロータリー現像部３の放射方向に現像ユニットが着脱される画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
【０１０３】
また、上記各実施形態における現像ユニットの装着シーケンスおよび取り出しシーケンスでは、ユーザが予め定められた順序で各現像ユニットの装着・取り出しを行うよう構成されているが、これ以外に、例えば、画像形成装置にディスプレイ表示または音声による報知手段をさらに設け、シーケンスの進行に応じてユーザが行うべき作業をこの報知手段によりユーザに報知するようにしてもよい。このようにすると、セットアップ・取り外し作業がさらに容易かつ確実なものとなり、ユーザフレンドリーな装置とすることができる。
【０１０４】
また、上記各実施形態では、単色印刷のみ可能な（すなわちＫ現像ユニット３Ｋ以外のいずれかの現像ユニットが装着されていない）状態でカラー画像信号が入力されたとき、印刷を禁止するように構成しているが、このとき、例えば、必要に応じてカラー画像信号を白黒画像信号に変換し、ブラック色による単色印刷を実行するようにしてもよい。
【０１０５】
さらに、上記実施形態にかかる画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置より与えられた画像を複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートに印刷するプリンタであるが、本発明は複写機やファクシミリ装置などを含め、電子写真方式の画像形成装置全般に適用することができる。
【０１０６】
【発明の効果】
以上のように、この発明にかかる画像形成装置では、単色印刷モードの実行に必要な単色印刷用現像ユニットを最終装着用現像ユニットとして最後に装着することによって、装着作業中の印刷動作を規制している。そのため、装着作業中に印刷動作が開始されて動作が異常となったり、作業途中のユーザが印刷動作が終了するまで待たなければならないといった不具合を未然に防止することができる。そして、装着作業中に画像信号が入力されたときの動作を考慮する必要がなく、また装着順序を上記のようにすることで自動的に作業中の印刷動作が規制されるので、装置の制御が簡単である。
【０１０８】
そして、この発明にかかる画像形成装置は、単色印刷モードの実行に必要な単色印刷用現像ユニットが装着されていれば単色印刷モードを実行可能であり、しかも上記のような方法にしたがって現像ユニットの装着を行うので、装着作業中の印刷開始によって動作が異常となることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる画像形成装置を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置のエンジンコントローラを示すブロック図である。
【図３】ロータリー現像部３の動作を模式的に示す図である。
【図４】この画像形成装置における単色印刷シーケンスを示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態にかかる画像形成装置の現像ユニット装着シーケンスを示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態にかかる画像形成装置の各現像ユニットの装着手順を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態にかかる画像形成装置の現像ユニット取り出しシーケンスを示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態にかかる画像形成装置の各現像ユニットの取り出し手順を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態にかかる画像形成装置の現像ユニット装着シーケンスを示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態にかかる画像形成装置の現像ユニット取り出しシーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…エンジンコントローラ（制御手段）
３…ロータリー現像部
３ｂ…支持フレーム（ユニット保持部）
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ…現像ユニット
３Ｋ…現像ユニット（単色印刷用現像ユニット、最終装着用現像ユニット、最先取り出し用現像ユニット）
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ…（ユニット側）コネクタ
３４…現像部用共通コネクタ
【図１】
0004062899.tif 000002
【図２】
0004062899.tif 000003
【図３】
0004062899.tif 000004
【図４】
0004062899.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0004062899.tif 000008
【図８】
0004062899.tif 000009
【図９】
0004062899.tif 000010
【図１０】
0004062899.tif 000011