(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回軌道上で吸着ノズルを搭載した複数のノズルユニットを間欠的に周回移動させ、部品吸着位置で所定の電子部品を前記吸着ノズルにより吸着保持し、姿勢調整位置で回路基板上の所定位置への装着角度になるように姿勢調整位置に設けられたノズル回動機構により吸着ノズルを回動駆動し、部品装着位置で保持した電子部品を回路基板の所定位置に装着し、姿勢復帰位置でこの位置に設けられたノズル回動機構により吸着ノズルの回動角度を元の角度に戻し、再び前記部品吸着位置に戻るように駆動制御される電子部品実装機のノズルユニットにおいて、
前記姿勢調整位置及び姿勢復帰位置に設けられた前記ノズル回動機構と、前記ノズルユニットに設けられ、前記ノズル回動機構に連結されて前記吸着ノズルを回動させる回動連結部とが、前記吸着ノズルの軸方向に昇降可能でかつ回動可能に構成されるとともに、
前記回動連結部と前記吸着ノズルとの間が、前記吸着ノズルの軸方向に相対的に移動可能でかつ回転方向には磁気的結合により連結され、
前記ノズル回動機構が下降したときに前記回動連結部と前記吸着ノズルとの間の前記磁気的結合を介して前記ノズル回動機構と前記吸着ノズルとが連結され、前記ノズル回動機構が上昇したときに前記ノズル回動機構と前記吸着ノズルとの連結が解除されることを特徴とする電子部品実装機のノズルユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を回路基板に装着する電子部品実装機において電子部品を吸着保持する吸着ノズルを搭載したノズルユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、電子部品実装機の要部構成を模式的に示すもので、ロータリーヘッド１２は複数のノズルユニット１０を搭載し、これを周回軌道上の所定位置Ａ〜Ｄで一時的に停止させながら回転移動させる。部品吸着位置Ａに移動したノズルユニット１０は、電子部品２を供給するパーツカセット１３から所定の電子部品２を吸着ノズル１１の空気吸引による負圧により吸着保持する。この電子部品２を保持したノズルユニット１０は、回転移動により部品装着位置Ｃに移動したときロータリーヘッド１２から下降して吸着ノズル１１による電子部品吸着を解除して電子部品２を所定位置に位置決めされた回路基板４上に装着する。このときの電子部品２の装着角度が、例えば、図示するように回路基板４のＹ軸方向から４５度の回転姿勢となるように設定されているときには、ノズルユニット１０が部品吸着位置Ａから部品装着位置Ｃに回転移動するまでの間の姿勢調整位置Ｂにおいて、姿勢調整位置Ｂに配設されているノズル回動機構がノズルユニット１０に連結して吸着ノズル１１を４５度回動させる。また、電子部品２の装着を終えたノズルユニット１０は回転移動して再び部品吸着位置Ａに移動するまでの姿勢復帰位置Ｄにおいて、この位置に配設されているノズル回動機構により４５度に回動した状態にある吸着ノズル１１を−４５度回動させて元の位置に復帰させる。
【０００３】
図５及び図６は、前記姿勢調整位置Ｂ及び姿勢復帰位置Ｄに設けられたノズル回動機構とノズルユニット１０との連結構造を示すものである。ノズルユニット１０は、図５に示すように、ロータリーヘッド１２上に昇降自在に支持されるフレーム９に、吸着ノズル１１が回動自在に支持されると共に、この吸着ノズル１１をノズル回動機構２０により回動させる回動連結部となるブロック１５が支持されている。前記姿勢調整位置Ｂ及び姿勢復帰位置Ｄに設けられたノズル回動機構２０の下方にノズルユニット１０が移動すると、ノズル回動機構２０は下降して図６に示すように、モータ５の回転軸に連結された回転具６の先端係合凸部６ａを前記ブロック１５の係合凹部１５ｂに嵌合させる。
【０００４】
図６に示すように、ノズル回動機構２０が更に下降すると、その加圧によりブロック１５はバネ８の付勢に抗して下降し、ブロック１５に設けた係合部１５ａがフレーム９の回転阻止係合部９ａから離れるので、吸着ノズル１１は回動可能な状態となる。ブロック１５と吸着ノズル１１とは、吸着ノズル１１に固定されたピン１６がブロック１５に形成された長穴１４に嵌挿されることにより連結されているので、ブロック１５がノズル回動機構２０により回動駆動されることにより回動して、吸着した電子部品２を所定角度に回動させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ノズル回動機構２０の回転具６がブロック１５に噛み合うとき、ブロック１５に衝撃的な振動が生じ、その振動はピン１６を介して吸着ノズル１１に伝わり、吸着ノズル１１の先端に保持している電子部品２に位置ずれが生じる問題点があった。電子部品２の位置ずれは回路基板４の所定位置に装着する装着位置にずれが生じることになり、電子部品実装の実装不良となる。また、電子部品２の実装効率を向上させるためにロータリーヘッド１２の回転速度を増加させるためには、前記姿勢調整位置Ｂ及び姿勢復帰位置Ｄにおいての吸着ノズル１１の角度設定の動作にも速度の増加が必要となるが、ノズル回動機構２０の連結速度が早まるため衝撃が発生する度合いも大きくなり、より以上に実装不良が発生するケースが多くなる。
【０００６】
本発明は上記従来技術の課題に鑑みて創案されたもので、その目的とするところは、ノズル回動機構とノズルユニットとの連結時の衝撃により吸着ノズルに吸着した電子部品に位置ずれが生じないようにした電子部品実装機のノズルユニットを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、周回軌道上で吸着ノズルを搭載した複数のノズルユニットを間欠的に周回移動させ、部品吸着位置で所定の電子部品を前記吸着ノズルにより吸着保持し、姿勢調整位置で回路基板上の所定位置への装着角度になるように姿勢調整位置に設けられたノズル回動機構により吸着ノズルを回動駆動し、部品装着位置で保持した電子部品を回路基板の所定位置に装着し、姿勢復帰位置でこの位置に設けられたノズル回動機構により吸着ノズルの回動角度を元の角度に戻し、再び前記部品吸着位置に戻るように駆動制御される電子部品実装機のノズルユニットにおいて、前記姿勢調整位置及び姿勢復帰位置に設けられた前記ノズル回動機構と、前記ノズルユニットに設けられ、前記ノズル回動機構に連結されて前記吸着ノズルを回動させる回動連結部とが、前記吸着ノズルの軸方向に昇降可能でかつ回動可能に構成されるとともに、前記回動連結部と前記吸着ノズルとの間が、前記吸着ノズルの軸方向に相対的に移動可能でかつ回転方向には磁気的結合により連結され、前記ノズル回動機構が下降したときに前記回動連結部と前記吸着ノズルとの間の前記磁気的結合を介して前記ノズル回動機構と前記吸着ノズルとが連結され、前記ノズル回動機構が上昇したときに前記ノズル回動機構と前記吸着ノズルとの連結が解除されることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、ノズル回動機構がノズルユニットに連結する回動連結部と吸着ノズルとの間が磁気的結合によって連結されているので、この間の機械的な接続関係はなく、ノズル回動機構が回動連結部に連結されるときの衝撃による振動が吸着ノズルに伝わることがない。従って、連結時の振動により吸着ノズルに吸着保持された電子部品の吸着位置に位置ずれが生じることがなく、位置ずれによる実装不良を発生させることがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下に示す実施形態は本発明を具体化した一例であって、電子部品実装装置の構成形態を限定するものではない。
【００１０】
図１、図２は、本発明の実施形態に係るノズルユニット１の構成及びその動作を示すもので、各構成要素のうち従来構成と共通する要素には同一の符号を付している。また、このノズルユニット１を用いた電子部品実装機の構成は、先に図４に示したものと同様なので、電子部品実装機としての構成及び動作の説明は省略する。
【００１１】
図１において、ノズルユニット１は、ロータリーヘッド１２（図４参照）上に昇降自在に支持されるフレーム９に、吸着ノズル３が回動自在に支持されると共に、この吸着ノズル３をノズル回動機構２０により回動させる回動連結部となるブロック７が支持されている。図４に示した姿勢調整位置Ｂ及び姿勢復帰位置Ｄに設けられたノズル回動機構２０の下方にノズルユニット１が移動すると、ノズル回動機構２０は下降してモータ５の回転軸に連結された回転具６の先端係合凸部６ａを前記ブロック７の係合凹部７ｂに嵌合させる。
【００１２】
図２に示すように、ノズル回動機構２０が更に下降すると、その加圧によりブロック７はバネ８の付勢に抗して下降し、ブロック７に設けた係合部７ａがフレーム９の回転阻止係合部９ａから離れるので、吸着ノズル３は回動可能な状態となる。ブロック７と吸着ノズル３とは、吸着ノズル３に固定されたノズル側磁石１７と、ブロック７に固定されたブロック側磁石１８とによる磁気的結合により連結されている。この磁気的結合は、図３に示すように円周上の複数位置で磁極の異極間が対向するように配置されているので、ブロック７を回動させることにより同時に吸着ノズル３も回動させることができる。従って、ブロック７の係合凹部７ｂに先端係合凸部６ａを嵌合させた回転具６がモータ５により回動すると、吸着ノズル３も回動して、その先端に吸着保持した電子部品２を所定角度に回動させることができる。
【００１３】
上記構成によれば、ノズル回動機構２０の回転具６とノズルユニット１のブロック７とが嵌合する際に生じる衝撃は、ブロック７と吸着ノズル３との間が磁気的結合によって連結されているので、衝撃による振動がブロック７から吸着ノズル３に伝わることがない。従って、連結時の振動により吸着ノズル３に吸着保持された電子部品２の吸着位置に位置ずれが生じることがなく、位置ずれによる実装不良を発生させることがない。
【００１４】
【発明の効果】
以上の説明の通り本発明によれば、ノズル回動機構がノズルユニットに連結する回動連結部と吸着ノズルとの間が磁気的結合によって連結されているので、この間の機械的な接続関係はなく、ノズル回動機構が回動連結部に連結されるときの衝撃による振動が吸着ノズルに伝わることがない。従って、連結時の振動により吸着ノズルに吸着保持された電子部品の吸着位置に位置ずれが生じることがなく、位置ずれによる実装不良を発生させることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るノズルユニットの構成を示す断面図。
【図２】そのノズル回動機構が連結したときのノズルユニットの状態を示す断面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図４】電子部品実装機の要部構成を示す模式図。
【図５】従来技術に係るノズルユニットの構成を示す断面図。
【図６】ノズル回動機構が連結したときのノズルユニットの状態を示す断面図。
【符号の説明】
１  ノズルユニット
２  電子部品
３  吸着ノズル
７  ブロック（回動連結部）
１７  ノズル側磁石
１８  ブロック側磁石
２０  ノズル回動機構
【図１】
0004034399.tif 000002
【図２】
0004034399.tif 000003
【図３】
0004034399.tif 000004
【図４】
0004034399.tif 000005
【図５】
0004034399.tif 000006
【図６】
0004034399.tif 000007