(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗カートリッジに保持された苗を所定の苗供給位置へ供給する苗供給装置と、複数の育苗ポットが連設された苗箱を所定の挿苗位置まで搬送する苗箱搬送装置と、前記苗供給位置にある苗カートリッジから苗を取り出して前記挿苗位置にある苗箱の育苗ポット内に挿し込む挿苗装置とを備え、前記挿苗装置は、前記苗カートリッジに保持されている苗を把持ハンドが把持し、その状態で把持ハンドが下方へ移動することにより、苗カートリッジから苗を下方に取り出すように構成されていることを特徴とする挿苗機。
【請求項２】
苗カートリッジに保持されている苗を把持ハンドが把持する時に当該苗の両側に当接して苗を固定する一対のガイドプレートが設けられ、一方のガイドプレートは上下２箇所で苗に当接し、他方のガイドプレートは前記上下２箇所の上下中間に位置する１箇所で苗に当接する請求項１に記載の挿苗機。
【請求項３】
苗カートリッジに保持されている苗を把持ハンドが把持するまでに、当該苗の頭部を上から押さえる苗押え具が設けられている請求項１に記載の挿苗機。
【請求項４】
苗を下部が下方に突出する状態で収容する苗収容体と、該苗収容体に収容されている苗の下端を下側から支える下端位置決め体とを備え、前記把持ハンドが苗収容体に収容されている苗の下部を把持した後、下端位置決め体が苗の下端を下側から支えない位置へ退避するように苗カートリッジが構成されている請求項１に記載の挿苗機。
【請求項５】
前記苗カートリッジの苗収容体には苗を収容する苗収容部が等間隔に複数設けられ、各苗収容部は上部が広く下部が狭い漏斗状で、その上端開口部は各苗収容部ごとに交互に逆方向に偏位している請求項４に記載の挿苗機。
【請求項６】
前記苗カートリッジの苗収容体が、上端開口部が互いに逆向きに偏位している一対の苗収容部を有する苗収容体単体と、２つの苗収容体単体の間に介装される中間スぺーサとを組み合わして構成されている請求項５に記載の挿苗機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、イグサ等の苗を苗移植機用の苗箱の育苗ポットに挿し込む挿苗機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
イグサの栽培に際しては、苗圃場での育苗と苗箱での育苗を交互に複数回繰り返して、分蘖による増株を行う。そして、元の親株に対し約２０倍程度に分蘖させてから、適正時期（通常１１月頃）に本田に移植する。上記イグサの栽培過程において、一株づつに株分けした苗を苗箱へ育苗ポットに植え替える作業を、従来はすべて人手で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、苗箱は小さな育苗ポットがほとんど隙間なく密に配置されているので、この育苗ポットの中心部に苗を正確に挿し込むのは難しく、作業能率が悪かった。そこで本発明は、正確かつ能率よく挿し苗を行える挿苗機を提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、以下の各発明を行った。まず、第一の発明にかかる挿苗機は、苗カートリッジに保持された苗を所定の苗供給位置へ供給する苗供給装置と、複数の育苗ポットが連設された苗箱を所定の挿苗位置まで搬送する苗箱搬送装置と、前記苗供給位置にある苗カートリッジから苗を取り出して前記挿苗位置にある苗箱の育苗ポット内に挿し込む挿苗装置とを備え、前記挿苗装置は、前記苗カートリッジに保持されている苗を把持ハンドが把持し、その状態で把持ハンドが下方へ移動することにより、苗カートリッジから苗を下方に取り出すように構成されていることを特徴としている。
このように、苗カートリッジから苗を下方に取り出す構成とすると、葉や茎の伸長方向に沿って苗が取り出されるので、苗を傷めない。
【０００５】
上記苗カートリッジから苗を下方に取り出す構成とする場合、苗カートリッジに保持されている苗を把持ハンドが把持する時に当該苗の両側に当接して苗を固定する一対のガイドプレートが設けられ、一方のガイドプレートは上下２箇所で苗に当接し、他方のガイドプレートは前記上下２箇所の上下中間に位置する１箇所で苗に当接する構成とすると、把持ハンドが苗を確実に把持することができる。
【０００６】
また、苗カートリッジに保持されている苗を把持ハンドが把持するまでに、当該苗の頭部を上から押させる苗押え具が設けられている構成とすると、苗の上下位置を揃えることができ、苗を正確に把持することができる。
【０００７】
第一の発明を実現するためには、苗カートリッジを、苗を下部が下方に突出する状態で収容する苗収容体と、該苗収容体に収容されている苗の下端を下側から支える下端位置決め体とを備え、前記把持ハンドが苗収容体に収容されている苗の下部を把持した後、下端位置決め体が苗の下端を下側から支えない位置へ退避するように構成するとよい。
【０００８】
苗収容体に苗を収容する苗収容部が等間隔に複数設けられた苗カートリッジの場合、各苗収容部は上部が広く下部が狭い漏斗状で、その上端開口部は各苗収容部ごと交互に逆方向に偏位している構成とすると、苗収容部の上部開口部を広くすることができ、苗収容部への苗供給が容易である。
【０００９】
苗カートリッジの苗収容体を、上端開口部が互いに逆向きに偏位している一対の苗収容部を有する苗収容体単体と、２つの苗収容体単体の間に介装される中間スペーサとを組み合わして構成とすると、苗収容部の数を苗箱の育苗ポット数に応じて変更することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１乃至図３に示す挿苗機１は、苗を保持した苗カートリッジ６を所定の苗供給位置Ａへ供給する苗供給装置２と、苗移植機用の苗箱７を所定の挿苗位置Ｂへ供給する苗箱搬送装置３と、前記苗供給位置Ａにある苗カートリッジ６から苗を取り出して前記挿苗位置Ｂにある苗箱７の育苗ポット内に挿し込む挿苗装置４とを備えている。
【００１４】
この挿苗機１に使用される苗カートリッジ６は、図４に示すように、苗Ｎを一株づつ収容することのできる８つの苗収容部６１，…が一直線上に配置された苗収容体６２を備えている。各苗収容部６１は、上部が広く下部が狭い漏斗状で、その上端開口部は各苗収容部６１ごと交互に逆方向に偏位させてある。苗収容体６２の左右両側には側板６３，６３が一体に取り付けられている。そして、その側板６３，６３の下部に軸６４，６４で回動自在に支持された左右一対のアーム６５，６５間に、下端位置決め体６６が一体に取り付けられている。右側のアーム６５に固定され窓６３ａから側板６３の外側に突出するピン６７が引張りスプリング６８によって図４（ｃ）における左回り方向に付勢されており、常態では苗収容部６１の直下に下端位置決め体６６が位置している（窓６３ａの縁にピン６７が係合）が、後記退避シリンダ１９がピン６７を押すことにより、下端位置決め体６６が鎖線で示す位置まで退避させられるようになっている。
【００１５】
なお、苗収容体６２を透明な材質で成形しておくと、苗収容部６１，…に苗が補給されているか否かを容易に判断できるので、苗補給作業性を向上させられる。
【００１６】
また、図１０及び図１１に示すように、上端開口部が互いに逆向きに偏位している一対の苗収容部６１，６１を有する単位を苗収容体単体６２Ａとし、任意数の苗収容体単体６２Ａと、中間スペーサ６２Ｂとを組み合わせて苗収容体を構成するようにすると、苗箱７の育苗ポット数に対応させることができる。図１０は８株用に構成した苗カートリッジを示し、図１１は１２株用に構成した苗カートリッジを示している。
【００１７】
また、この挿苗機１に使用される苗箱を図５及び図６に示す。この苗箱７は、プラスチック製の可撓性を有するもので、複数の育苗ポット７１，…が縦横に所定の間隔で並び、各ポット同士を開口部側で互いに連結している。苗箱の左右中央部にはポットとポットの間隔が広い広間隔部７２が設けられ、この広間隔部を挟んで各ポットは同数づつの２群に分かれている。育苗ポットの底部には、水抜きと苗取り出しのための切れ目７３が形成されている。符号７５の角孔は、苗移植機で間欠送りする時に使用されるもので、ポット７１，…の長手方向の間隔に合わせて設けられている。
【００１８】
苗供給装置２は、左右一対のチェーンの上に苗カートリッジ６を載せて一定方向に搬送するチェーンコンベヤ１１，１２が並列に左右２組設けられている。一方は供給コンベヤ１１で、苗カートリッジ６を前方に搬送するようになっている。この供給コンベヤ１１の搬送終端部直前の上方には苗頭部押え板１３が設けられ、これを苗頭部押えシリンダ１４で苗カートリッジ６の上面に接する高さまで下降させるようになっている。他方は戻しコンベヤ１２で、苗カートリッジ６を後方に搬送するようになっている。
【００１９】
供給コンベヤ１１の搬送終端部から戻しコンベヤ１２の搬送始端部へは、苗カートリッジ６の側板６３，６３の上端部に形成されている凸部６３ａ，６３ａに下側から係合して苗カートリッジ６を吊り下げることのできる供給用吊下げ体１５によって苗カートリッジ６を移載する。この供給用吊下げ体１５は、昇降アクチュエータ１６により昇降、前後移動アクチュエータ１７により前後移動、及び左右移動アクチュエータ１８により左右移動させるようになっている。また、戻しコンベヤ１２の前方近傍に、前記退避アクチュエータ１９が設けられている（図３に図示）。
【００２０】
また、戻しコンベヤ１２の搬送終端部から供給コンベヤ１１の搬送始端部へは、前記供給用吊下げ体１５と同様の戻し用吊下げ体２１によって苗カートリッジ６を移載する。この戻し用吊下げ体２１は、昇降アクチュエータ２２により昇降、及び左右移動アクチュエータ２３により左右移動させるようになっている。
【００２１】
供給コンベヤ１１により苗カートリッジ６が搬送される間に、人手により苗カートリッジ６の各苗供給部に一株づつ苗が補給される。苗供給部は上側に漏斗状であるので、苗補給を行いやすい。なお、別の場所で苗を補給した苗カートリッジ６を供給コンベヤ１１に供給するようにしてもよい。苗カートリッジ６が供給コンベヤ１１の搬送終端部直前まで移動すると、苗頭部押え板１３が下降して苗カートリッジ６の苗を上から押える。これにより、苗が曲がっていたり、横の伸びた地下茎が存在する等の理由により苗が苗供給部６１の途中に引っかかっている場合、当該苗を下端が下端位置決め体６６に当接するまで押し込む。
【００２２】
供給コンベヤ１１の搬送終端部に苗を保持した苗カートリッジ６が到達すると、該苗カートリッジ６の凸部６３ａ，６３ａが供給コンベヤ１１の搬送終端部上方で待機している供給用吊下げ体１５に嵌り込む。その状態で吊下げ体１５が上昇し、苗カートリッジ６を吊り下げる。次いで、平面視で供給コンベヤ１１から苗カートリッジ６が外れる位置まで吊下げ体１５が前進し、更に吊下げ体１５が右方へ移動して苗カートリッジ６を供給位置Ａへ供給する。この位置で、後述する方法で、挿苗装置４により苗カートリッジ６から苗が取り出される。苗が取り出された後、吊下げ体１５が後進するとともに下降して、苗カートリッジ６を戻しコンベヤ１２の搬送始端部に載置する。
【００２３】
戻しコンベヤ１２の搬送始端部に載置された空の苗カートリッジ６は、当該コンベヤの搬送終端部まで搬送される。ここで、戻しコンベヤ１２の搬送終端部上方で待機している戻し用吊下げ体２１に嵌り込む。その状態で吊下げ体２１が上昇し、苗カートリッジ６を吊り下げる。そして、吊下げ体２１が左方へ移動するとともに、下降して、空の苗カートリッジ６を供給コンベヤ１１の搬送始端部に載置する。これにて、初期状態に戻る。この動作を繰り返すことにより、供給位置Ａに苗が順次供給される。
【００２４】
苗箱搬送装置３はベルト式の搬送装置で、苗箱７の長手方向が前後を向くようにして、育苗ポットのピッチ分づつ間欠的に苗箱を搬送するようになっている。挿苗位置Ｂの搬送上手側には、苗箱の左右位置決めするガイドプレート３１，３１が設けられている。このガイドプレート３１，３１は、苗箱７の左右幅に応じて取付位置を変更できるようになっている。
【００２５】
挿苗装置４は、苗供給位置Ａと挿苗位置Ｂの間を移動する把持ハンド４１を備えている（図７、図８参照）。この把持ハンド４１は、左右移動アクチュエータ４２、苗取出用昇降アクチュエータ４３、苗挿し込み用昇降アクチュエータ４４、及び前後移動アクチュエータ４５で、左右移動と昇降と前後移動とを行わせるようになっている。
【００２６】
把持ハンド４１には、苗を把持するための左右一対で１組のフィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒ，…が苗カートリッジ６の苗供給部６１と同数組設けられている。各フィンガアームの内面部にはゴム等のクッション材４８が取り付けられている。左側のフィンガアーム４７Ｌ，…と右側のフィンガアーム４７Ｒ，…はそれぞれ別の開閉アクチュエータ４９Ｌ，４９Ｒに取り付けられており、両開閉アクチュエータが互いに逆向きに作動することでフィンガアームが開閉するようになっている。
【００２７】
また、把持ハンド４１には、フィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒ，…の下側位置に、後述する後ガイドプレート５２と対になって苗把持時に苗の姿勢を固定する前ガイドプレート５１が設けられている。この前ガイドプレート５１は、一対のフィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒの間に苗を導くように先端が平面視で鋸刃状になっている。後ガイドプレート５２は上下２枚で１組となっており、戻しコンベヤ１２の一対のチェーン１２ａ，１２ａの間隔部に、昇降アクチュエータ５３により昇降可能かつ前後移動アクチュエータ５４により前後移動可能に設けられている。
【００２８】
挿苗装置４は次のようにして、苗供給位置Ａで供給用吊下げ体１５に吊り下げられている苗カートリッジ６から苗を取り出す。
【００２９】
まず、図７に示すように、把持ハンド４１を苗カートリッジ６に対応する所定の左右位置及び上下位置まで移動させるとともに、後ガイドプレート５２を所定の高さまで上昇させる。そして、図８に示すように、把持ハンド４１と後ガイドプレート５２を苗カートリッジ６に向かって進行させ、把持ハンド４１の前ガイドプレート５１と後ガイドプレート５２とで苗Ｎ，…の苗収容部６１，…から下方に出ている部分を把持する。このとき、前ガイドプレート５１の鋸刃状の谷の部分に各苗が嵌合し、苗の前後位置及び左右位置が位置決めされる。また、前ガイドプレート５１の上下に２枚の後ガイドプレート５２が位置し、苗の姿勢が乱れないように固定される。この状態で、フィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒ，…が閉じ、各苗を把持する。
【００３０】
次いで、退避アクチュエータ１９が作動して、下端位置決め体６６を苗の下端を下側から支えない位置（図３において鎖線で示す）へ退避させる。そして、苗取出用昇降アクチュエータ４３が作動して把持ハンド４１が下降し、苗カートリッジ６の各苗収容部６１から苗を下方に取り出す。このように、苗の葉茎の伸長方向に沿って苗を取り出すので、苗が傷まない。
【００３１】
苗を把持した把持ハンド４１は、挿苗位置Ｂよりも少し後方の位置まで移動する（図９ａ）。苗箱搬送装置３の挿苗位置Ｂには苗箱７が搬送されてきている。次いで、把持ハンド４１が挿苗位置Ｂまで前進し（同図ｂ）、更に苗挿し込み用昇降アクチュエータ４４の作動で把持ハンド４１が下動して把持している苗Ｎ，…を挿苗位置Ｂに位置する左右一列の育苗ポット７１，…内に挿し込む（同図ｃ）。把持ハンド４１は苗箱搬送上手側である後方から挿苗位置Ｂまで移動するので、把持ハンド４１が前工程以前に挿し込まれている苗と干渉しない。そして、フィンガアーム４７Ｌ，４７Ｒ，…が開いて苗Ｎ，…を解放した後、把持ハンド４１は挿苗位置Ｂから離れて苗供給位置へ戻る（同図ｄ）。
【００３２】
以上の各動作は図示しない制御装置で制御されている。苗カートリッジ６に苗を補給する作業者の人数、経験、疲労度等に応じて、各部の作動速度を任意に調節することができる。
【００３３】
図１２は異なる把持ハンド４１′を表している。この把持ハンド４１′のフィンガアーム４７Ｌ′，４７Ｒ′，…は先端が鋭角に形成されているので、把持ハンド４１′が苗供給位置へ進行するときに、苗が一対のフィンガアーム４７Ｌ′，４７Ｒ′の間に導かれる。この構成とすると、前ガイドプレート５１′の先端形状を直線状にしておくことができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる挿苗機は、苗カートリッジからの苗の取り出し、及び苗箱の育苗ポットへの苗の挿し込みを苗を傷めることなく正確に行うことができ、また、苗供給位置への苗供給を苗補給作業者に負担をかけることなく効率的に行えるので、イグサ等の苗を苗箱に挿し苗するのに適したものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】挿苗機の正面図である。
【図２】挿苗機の平面図である。
【図３】挿苗機の側面図である。
【図４】苗カートリッジの（ａ）正面図、（ｂ）平面図、及び（ｃ）側面図である。
【図５】苗箱の平面図である。
【図６】図５の（ａ）Ａ１矢視図、及び（ｂ）Ａ２矢視図である。
【図７】苗カートリッジから苗を取り出す工程の第一段階を示す（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。
【図８】苗カートリッジから苗を取り出す工程の第二段階を示す（ａ）平面図、及び（ｂ）側面図である。
【図９】把持ハンドが苗を苗箱の育苗ポットに挿し込む工程を示す図である。
【図１０】組立式苗カートリッジを８株用に構成する場合の（ａ）分解平面図、及び（ｂ）組立平面図である。
【図１１】組立式苗カートリッジを１２株用に構成する場合の（ａ）分解平面図、及び（ｂ）組立平面図である。
【図１２】異なる把持ハンドの平面図である。
【符号の説明】
Ａ  苗供給位置
Ｂ  挿苗位置
１  挿苗機
２  苗供給装置
３  苗箱搬送装置
４  挿苗装置
６  苗カートリッジ
７  苗箱
１１  供給コンベヤ
１２  戻しコンベヤ
１３  苗頭部押え板
４１  把持ハンド
４７Ｌ，４７Ｒ  フィンガアーム
５１  前ガイドプレート
５２  後ガイドプレート
６１  苗収容部
６２  苗収容体
６６  下端位置決め体
７１  育苗ポット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0004154498.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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