(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転支援装置の作動状態を検出する運転支援装置作動状態検出手段と、運転者の緊張度を検出する緊張度検出手段と、走行環境の危急度及び前記運転支援装置の運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて運転者の緊張度を推定する緊張度推定手段と、前記運転支援装置作動状態検出手段で運転支援装置の作動が検出されたとき、前記緊張度検出手段で検出された緊張度及び緊張度推定手段で推定された緊張度とに基づいて、当該運転支援装置の作動に関する情報を提供することを判定する情報提供判定手段と、前記情報提供判定手段で判定された結果に基づいて、前記運転支援装置の作動に関する情報を提供する情報提供手段とを備え、前記情報提供判定手段は、前記緊張度検出手段で検出された緊張度が前記緊張度推定手段で推定された緊張度より小さいときに、前記運転支援装置の作動に関する情報を提供すると判定することを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項２】
前記緊張度検出手段は、運転者の心拍を検出する心拍検出手段、運転者の呼吸運動を検出する呼吸運動検出手段、運転者の身体表面温度を検出する表面温度検出手段、運転者の皮膚電位を検出する皮膚電位検出手段の少なくとも一つを備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提供装置。
【請求項３】
前記緊張度推定手段は、前記危急度及び運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて運転者の緊張度を一意に推定することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用情報提供装置。
【請求項４】
前記情報提供判定手段は、前記緊張度検出手段で検出された緊張度と前記緊張度推定手段で推定された緊張度との差が大きいときに、前記運転支援装置の作動に関する情報を強調して提供すると判定することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の車両用情報提供装置。
【請求項５】
運転支援装置の作動状態を検出する運転支援装置作動状態検出手段と、走行環境の危急度を検出する危急度検出手段と、運転者の緊張度及び前記運転支援装置の運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて走行環境の危急度を推定する危急度推定手段と、前記運転支援装置作動状態検出手段で運転支援装置の作動が検出されたとき、前記危急度検出手段で検出された危急度及び危急度推定手段で推定された危急度とに基づいて、当該運転支援装置の作動に関する情報を提供することを判定する情報提供判定手段と、前記情報提供判定手段で判定された結果に基づいて、前記運転支援装置の作動に関する情報を提供する情報提供手段とを備え、前記情報提供判定手段は、前記危急度検出手段で検出された危急度が前記危急度推定手段で推定された危急度より大きいときに、前記運転支援装置の作動に関する情報を提供すると判定することを特徴とする車両用情報提供装置。
【請求項６】
前記運転者の緊張度を検出する手段として、運転者の心拍を検出する心拍検出手段、運転者の呼吸運動を検出する呼吸運動検出手段、運転者の身体表面温度を検出する表面温度検出手段、運転者の皮膚電位を検出する皮膚電位検出手段の少なくとも一つを備えたことを特徴とする請求項５に記載の車両用情報提供装置。
【請求項７】
前記危急度推定手段は、前記運転者の緊張度及び運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて走行環境の危急度を一意に推定することを特徴とする請求項５又は６に記載の車両用情報提供装置。
【請求項８】
前記情報提供判定手段は、前記危急度検出手段で検出された危急度と前記危急度推定手段で推定された危急度との差が大きいときに、前記運転支援装置の作動に関する情報を強調して提供すると判定することを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の車両用情報提供装置。
【請求項９】
前記情報提供手段は、前記情報提供判定手段により前記運転支援装置の作動に関する情報を提供すると判定されたとき、前記運転支援装置による障害回避後に当該運転支援装置の作動に関する情報を提供することを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転者に情報を提供する車両用情報提供装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このような車両用情報提供装置としては、例えば特開２０００−３０１９６４号公報に記載されるものがある。この車両用情報提供装置は、自車両の走行路上に障害があった場合、その危急度に応じて情報の提示を行うものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、昨今の車両には、例えばアンチスキッドブレーキ装置（ＡＢＳ）や車両挙動制御装置（ＶＤＣ）、ブレーキアシスト装置等の運転支援装置が搭載されている。こうした運転支援装置によって障害を回避することもあるが、運転者はそれら運転支援装置の作動によって障害を回避し得たことを認識しない、或いは認識できない場合がある。こうした運転支援装置は、あくまでも運転者による運転操作を支援するものであり、それ自体が障害を回避するためのものではないから、運転者が認識していないときに、運転支援装置の作動によって障害を回避し得たような場合には、運転者は正しくそれを認識すべきである。
【０００４】
本発明はこれらの諸問題に鑑みて開発されたものであり、運転者が認識していないときに、運転支援装置の作動によって障害を回避し得たような場合に、運転者にそれを認識させることができる車両用情報提供装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に係る車両用情報提供装置は、運転支援装置の作動状態を検出する運転支援装置作動状態検出手段と、運転者の緊張度を検出する緊張度検出手段と、走行環境の危急度及び前記運転支援装置の運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて運転者の緊張度を推定する緊張度推定手段と、前記運転支援装置作動状態検出手段で運転支援装置の作動が検出されたとき、前記緊張度検出手段で検出された緊張度及び緊張度推定手段で推定された緊張度とに基づいて、当該運転支援装置の作動に関する情報を提供することを判定する情報提供判定手段と、前記情報提供判定手段で判定された結果に基づいて、前記運転支援装置の作動に関する情報を提供する情報提供手段とを備え、前記情報提供判定手段は、前記緊張度検出手段で検出された緊張度が前記緊張度推定手段で推定された緊張度より小さいときに、前記運転支援装置の作動に関する情報を提供すると判定することを特徴とするものである。
【０００６】
また、本発明のうち請求項２に係る車両用情報提供装置は、前記請求項１の発明において、前記緊張度検出手段は、運転者の心拍を検出する心拍検出手段、運転者の呼吸運動を検出する呼吸運動検出手段、運転者の身体表面温度を検出する表面温度検出手段、運転者の皮膚電位を検出する皮膚電位検出手段の少なくとも一つを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明のうち請求項３に係る車両用情報提供装置は、前記請求項１又は２の発明において、前記緊張度推定手段は、前記危急度及び運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて運転者の緊張度を一意に推定することを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明のうち請求項４に係る車両用情報提供装置は、前記請求項１乃至３の何れかの発明において、前記情報提供判定手段は、前記緊張度検出手段で検出された緊張度と前記緊張度推定手段で推定された緊張度との差が大きいときに、前記運転支援装置の作動に関する情報を強調して提供すると判定することを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明のうち請求項５に係る車両用情報提供装置は、運転支援装置の作動状態を検出する運転支援装置作動状態検出手段と、走行環境の危急度を検出する危急度検出手段と、運転者の緊張度及び前記運転支援装置の運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて走行環境の危急度を推定する危急度推定手段と、前記運転支援装置作動状態検出手段で運転支援装置の作動が検出されたとき、前記危急度検出手段で検出された危急度及び危急度推定手段で推定された危急度とに基づいて、当該運転支援装置の作動に関する情報を提供することを判定する情報提供判定手段と、前記情報提供判定手段で判定された結果に基づいて、前記運転支援装置の作動に関する情報を提供する情報提供手段とを備え、前記情報提供判定手段は、前記危急度検出手段で検出された危急度が前記危急度推定手段で推定された危急度より大きいときに、前記運転支援装置の作動に関する情報を提供すると判定することを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明のうち請求項６に係る車両用情報提供装置は、前記請求項５の発明において、前記運転者の緊張度を検出する手段として、運転者の心拍を検出する心拍検出手段、運転者の呼吸運動を検出する呼吸運動検出手段、運転者の身体表面温度を検出する表面温度検出手段、運転者の皮膚電位を検出する皮膚電位検出手段の少なくとも一つを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明のうち請求項７に係る車両用情報提供装置は、前記請求項５又は６の発明において、前記危急度推定手段は、前記運転者の緊張度及び運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて走行環境の危急度を一意に推定することを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明のうち請求項８に係る車両用情報提供装置は、前記請求項５乃至８の何れかの発明において、前記情報提供判定手段は、前記危急度検出手段で検出された危急度と前記危急度推定手段で推定された危急度との差が大きいときに、前記運転支援装置の作動に関する情報を強調して提供すると判定することを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明のうち請求項９に係る車両用情報提供装置は、前記請求項１乃至９の何れかの発明において、前記情報提供手段は、前記情報提供判定手段により前記運転支援装置の作動に関する情報を提供すると判定されたとき、前記運転支援装置による障害回避後に当該運転支援装置の作動に関する情報を提供することを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の効果】
而して、本発明のうち請求項１に係る車両用情報提供装置によれば、走行環境の危急度及び運転支援装置の運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて運転者の緊張度を推定すると共に、運転支援装置の作動が検出されたとき、検出された緊張度及び推定された緊張度とに基づいて、当該運転支援装置の作動に関する情報を提供することを判定し、その判定された結果に基づいて、運転支援装置の作動に関する情報を提供する構成としたため、例えば運転支援装置の作動によって障害を回避し得たような場合であって、且つ検出された緊張度が推定された緊張度より小さいようなときには、運転者が運転支援装置の作動を認識していないとして当該運転支援装置の作動に関する情報を提供することにより、運転者にそれを適切に認識させることができると共に、検出された緊張度が推定された緊張度より小さいときに運転支援装置の作動に関する情報を提供すると判定する構成としたため、例えば運転支援装置の作動によって障害を回避し得たような場合であって、且つ運転者が運転支援装置の作動を認識していないときに、運転者にそれを適切に認識させることができる。
【００１５】
また、本発明のうち請求項２に係る車両用情報提供装置によれば、運転者の心拍を検出するとか、運転者の呼吸運動を検出するとか、運転者の身体表面温度を検出するとか、運転者の皮膚電位を検出すことによって、運転者の緊張度を検出する構成としたため、運転者の緊張度を正確に検出することができる。
また、本発明のうち請求項３に係る車両用情報提供装置によれば、危急度及び運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて運転者の緊張度を一意に推定する構成としたため、運転者が達成すべき緊張度を正確に推定することができる。
【００１７】
また、本発明のうち請求項４に係る車両用情報提供装置によれば、検出された緊張度と推定された緊張度との差が大きいときに、運転支援装置の作動に関する情報を強調して提供すると判定する構成としたため、例えば運転支援装置の作動によって障害を回避し得たような場合であって、且つ運転者が運転支援装置の作動を認識していない可能性が高いほど、運転者にそれを適切に認識させることができる。
【００１８】
また、本発明のうち請求項５に係る車両用情報提供装置によれば、運転者の緊張度及び運転支援装置の運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて走行環境の危急度を推定すると共に、運転支援装置の作動が検出されたとき、検出された危急度及び推定された危急度とに基づいて、当該運転支援装置の作動に関する情報を提供することを判定し、その判定された結果に基づいて、運転支援装置の作動に関する情報を提供する構成としたため、例えば運転支援装置の作動によって障害を回避し得たような場合であって、且つ検出された危急度が推定された危急度より大きいようなときには、運転者が運転支援装置の作動を認識していないとして当該運転支援装置の作動に関する情報を提供することにより、運転者にそれを適切に認識させることができると共に、検出された危急度が推定された危急度より大きいときに運転支援装置の作動に関する情報を提供すると判定する構成としたため、例えば運転支援装置の作動によって障害を回避し得たような場合であって、且つ運転者が運転支援装置の作動を認識していないときに、運転者にそれを適切に認識させることができる。
【００１９】
また、本発明のうち請求項６に係る車両用情報提供装置によれば、運転者の心拍を検出するとか、運転者の呼吸運動を検出するとか、運転者の身体表面温度を検出するとか、運転者の皮膚電位を検出すことによって、運転者の緊張度を検出する構成としたため、運転者の緊張度を正確に検出することができる。
また、本発明のうち請求項７に係る車両用情報提供装置によれば、運転者の緊張度及び運転支援度の少なくとも何れか一方に基づいて走行環境の危急度を一意に推定する構成としたため、運転者が認識している危急度を正確に推定することができる。
【００２１】
また、本発明のうち請求項８に係る車両用情報提供装置によれば、検出された危急度と推定された危急度との差が大きいときに、運転支援装置の作動に関する情報を強調して提供すると判定する構成としたため、例えば運転支援装置の作動によって障害を回避し得たような場合であって、且つ運転者が運転支援装置の作動を認識していない可能性が高いほど、運転者にそれを適切に認識させることができる。
【００２２】
また、本発明のうち請求項９に係る車両用情報提供装置によれば、運転支援装置の作動に関する情報を提供すると判定されたとき、当該運転支援装置による障害回避後に当該運転支援装置の作動に関する情報を提供する構成としたため、運転支援装置による障害回避を運転者に適切に認識させることが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車両用情報提供装置の第１実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の車両用情報提供装置の一例を示す車両概略構成図である。この車両には、運転支援装置２０として、周知のアンチスキッド制御装置（ＡＢＳ）２１、車両挙動制御装置（ＶＤＣ）２２、ブレーキアシスト装置２３が備えられている。これらの運転支援装置２０は、夫々、独立したコントローラによって制御される。運転支援装置作動検出装置２４は、これらのコントローラからの信号によって、各運転支援装置２０が作動しているかどうか、或いはどの程度作動しているのか、即ち運転支援の度合いを検出するものである。
【００２４】
また、この車両には、自車両の走行路における障害物の危急度を検出する危急度検出装置２７が設けられている。この危急度検出装置２７は、例えばレーダ装置や撮像装置による自車両前方情報から前方車両や障害物までの距離を検出する距離検出装置２８及び自車両に対する前方車両や障害物の位置を検出する位置検出装置２９を備え、それらで検出された前方車両や障害物の位置や距離に応じて、当該障害物が自車両にとってどの程度、危急なのかを検出する。具体的には、検出された前方車両や障害物の位置から路側帯や隣接車線への接近距離を求め、その逆数を位置の危急度とし、検出された前方車両や障害物までの距離の逆数を距離の危急度とし、それらを乗算した値を総合的な危急度とする。
【００２５】
また、この車両には、運転者の緊張度を検出する緊張度検出装置２５が設けられている。本実施形態の緊張度検出装置２５は、運転者の心拍を検出する心拍検出装置２６を備えて構成されている。この心拍検出装置２６は、例えば図２に示すように、ステアリングホイール４０のうち、左右の手で把持する部分に導電性塗料４１、４２を塗布し、この導電性塗料４１、４２に電極４３、４４を取付け、両電極４３、４４間の電位差から運転者の心拍数を検出し、運転者の平静時の心拍数で除した値を緊張度として検出する。なお、符号４５は接地極である。
【００２６】
緊張度特性記憶装置３２は、例えば図３に示すように、横軸に危急度、縦軸に緊張度をとり、一般的な危急度における運転者の緊張度との関係を一意に表したマップを記憶している。通常は、危急度が大きくなると運転者の緊張度も大きくなる。
緊張度推定装置３１は、前記危急度検出装置２７で検出された危急度を用い、前記緊張度特性記憶装置３２のマップを参照して、運転者が抱くべき緊張度を推定する。例えば図３に示すように、現在の危急度がＤ1 であるとすると、運転者が抱くべき緊張度はＳr であるというように、運転者の緊張度を推定する。
【００２７】
情報出力判定装置３０は、前記運転支援装置作動検出装置２４で前記運転支援装置２０の作動が検出されたとき、前記緊張度検出装置２５で検出された運転者の緊張度と前記緊張度推定装置３１で推定された運転者の緊張度とに基づいて、運転支援装置２０の作動に関する情報を提供するか否かの判定を行う。具体的には、例えば図３に示すように、前記緊張度推定装置３１で推定された運転者の緊張度がＳ1 であり、前記緊張度検出装置２５で検出された運転者の緊張度がＳr であるときのように、推定された運転者の緊張度より検出された運転者の緊張度が小さくいときに、運転支援装置２０の作動に関する情報を提供すると判定する。
【００２８】
モニタ３３及びスピーカ３４は、夫々、前記情報出力判定装置３０で、運転支援装置２０の作動に関する情報を提供すると判定されたときに、当該運転支援装置２０の作動に関する情報を運転者に提供する。具体的には、アンチスキッド制御装置（ＡＢＳ）２１によって障害を回避できたような場合には、例えば図４に示すように、「ＡＢＳにより障害回避」とモニタ３３に提示すると共に、スピーカ３４から同様の内容を音声提示する。同様に、車両挙動制御装置（ＶＤＣ）２２によって障害を回避できたような場合には「ＶＤＣにより障害回避」と情報提示し、ブレーキアシスト装置２３によって障害を回避できたような場合には「ブレーキアシスト装置により障害回避」と情報提示する。
【００２９】
図５は、これらの情報提供装置を司る演算処理のフローチャートである。この演算処理は、例えば１０msec. 程度に設定された所定サンプリング周期ΔＴ毎にタイマ割込によって実行される。なお、このフローチャートでは、特に通信のためのステップを設けていないが、演算処理された結果は随時記憶装置に更新記憶され、必要な情報は記憶装置から随時読込まれる。
【００３０】
この演算処理では、まずステップＳ１００で、前記運転支援装置作動検出装置２４により、前記各運転支援装置２０が作動しているか否かを判定し、各運転支援装置２０が作動している場合にはステップＳ１０１に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに復帰する。
前記ステップＳ１０１では、前記緊張度検出装置２５により、運転者の緊張度を検出する。
【００３１】
次にステップＳ１０２に移行して、前記危急度検出装置２７により、危急度を検出する。
次にステップＳ１０３に移行して、前記各運転支援装置２０による障害回避が終了したか否かを判定し、障害回避が終了した場合にはステップＳ１０４に移行し、そうでない場合には前記ステップＳ１０１に復帰する。
【００３２】
前記ステップＳ１０４では、後述する図６の演算処理を行って、前記各運転支援装置２０の作動に関する情報出力が必要か否かを判定し、情報出力が必要な倍にはステップＳ１０５に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに復帰する。
前記ステップＳ１０５では、後述する図６の演算処理を行って、前記各運転支援装置２０の作動に関する情報を出力してからメインプログラムに復帰する。
【００３３】
次に、前記図５の演算処理のステップＳ１０４、ステップＳ１０５で行われるマイナプログラムについて図６のフローチャートを用いて説明する。
この演算処理では、まずステップＳ１１０で、前記緊張度推定装置３１により、危急度に応じた運転者の緊張度（以下、予測緊張度とも記す）を前記図３の緊張度特性記憶装置３２に従って算出する。
【００３４】
次にステップＳ１１１に移行して、前記緊張度検出装置２５で検出された運転者の緊張度が前記ステップＳ１１０で算出された予測緊張度以下であるか否かを判定し、当該運転者の緊張度が予測緊張度以下である場合にはステップＳ１１２に移行し、そうでない場合にはステップＳ１１３に移行する。
前記ステップＳ１１２では、前述の図４のように、前記各運転支援装置２０の作動に関する情報を出力してからメインプログラムに復帰する。
【００３５】
また、前記ステップＳ１１３では、運転支援装置２０の作動に関する情報を出力することなくメインプログラムに復帰する。
この演算処理によれば、運転者の緊張度が、危急度に応じた予測緊張度以下であるときに、障害回避が終了してから、各運転支援装置２０の作動に関する情報が提供される。もし、運転者が危急を認識していれば、検出される緊張度も、危急度に応じた予測緊張度程度、或いはそれ以上であるはずであり、従ってそのような場合には各運転支援装置２０の作動に関する情報は提供されない。逆に、検出される緊張度が危急度に応じた予測緊張度以下であるということは、運転者は危急を認識しておらず、従って運転支援装置２０による障害回避も認識していないか、若しくは各運転支援装置２０によって障害を回避できると過信しているかと考えられる。前述のように、運転支援装置２０は、あくまでも運転を支援するものであり、障害を回避する主体は運転者による運転操作であるから、そのような場合に運転支援装置２０の作動に関する情報を提供することにより、運転者は危急を認識し、運転支援装置２０への過信を抑制防止することができる。
【００３６】
次に、本発明の車両用情報提供装置の第２実施形態について説明する。図７に、本実施形態の車両用情報提供装置の車両概略構成図を示す。この実施形態において、前記第１実施形態と同等の構成要素には同等の符号を附して説明の重複を回避する。
この実施形態では、前記第１実施形態の危急度検出装置２７の位置検出装置２９が削除されている。従って、この実施形態の危急度検出装置２７で検出される危急度は、距離検出装置２８で検出される前方車両又は障害までの距離の逆数だけとなる。
【００３７】
また、この実施形態では、運転者の緊張度を検出する緊張度検出装置２５として、例えば赤外線センサなどで構成される表面温度検出装置３５を備えている。運転者派、緊張すると皮膚温度が低下する。従って、表面温度検出装置３５で検出される運転者の顔の皮膚温度と、平静時の運転者の顔の皮膚温度との差の絶対値を緊張度として用いる。
【００３８】
また、前記第１実施形態の緊張度推定装置３１に代えて危急度推定装置３６が設けられている。この危急度推定装置３６は、前記緊張度検出装置２５で検出された運転者の緊張度を用い、例えば図８に示すマップから、運転者が認識している危急度を推定する。例えば、検出された運転者の緊張度がＳ2 であるとすると、運転者が認識している危急度はＤt であるというように、運転者の緊張度から運転者が認識している危急度を一意に推定する。なお、緊張度と危急度との関係は前記第１実施形態の図３と同じである。
【００３９】
従って、情報出力判定装置４１の構成も変更されており、前記危急度検出装置２７で検出された走行環境の危急度と、前記危急度推定装置３６で推定された運転者の認識している危急度とを比較し、検出された危急度が推定された危急度より大きいときに、前記各運転支援装置２０の作動に関する情報を提供する。また、本実施形態では、図８に示すように、検出された危急度Ｄ1 と推定された危急度Ｄt との差ΔＤが大きいほど、例えば前記第１実施形態の図４に示す情報を強調して提供する。具体的には、検出された危急度と推定された危急度との差ΔＤが大きいほど、モニタ３３に表示する文字のフォントサイズを大きくしたり、或いはモニタ明滅の頻度を大きくしたり、或いはスピーカー３４の音声を大きくしたりする。
【００４０】
従って、これらの車両用情報提供装置を司る演算処理も図９のものに変更されている。この図９の演算処理には、前記第１実施形態の図５の演算処理と同等のステップもあり、それらには同等の符号を附して説明の重複を回避する。この演算処理では、前記第１実施形態の図５のステップＳ１０１がステップＳ２０１に、ステップＳ１０４がステップＳ２０４に、ステップＳ１０５がステップＳ２０５に変更されている。
【００４１】
このうち、ステップＳ２０１では、前記緊張度検出装置２５の表面温度検出装置２４で検出された運転者の顔の表面皮膚温度に基づいて緊張度を検出する。
また、前記ステップＳ２０４では、後述する図１０の演算処理に従って、前記危急度検出装置２７で検出された危急度と前記危急度推定装置３６で推定された危急度とに基づいて各運転支援装置２０の作動に関する情報出力が必要であるか否かを判定し、情報出力が必要であると判定された場合にはステップＳ２０５に移行する。
【００４２】
前記ステップＳ２０５では、後述する図１０の演算処理に従って、前述のようにして各運転支援装置２０の作動に関する情報を出力してからメインプログラムに復帰する。
次に、前記図９の演算処理のステップＳ２０４、ステップＳ２０５で行われるマイナプログラムについて図１０のフローチャートに従って説明する。
【００４３】
この演算処理では、まずステップＳ２１０で、前記危急度推定装置３６により、運転者の緊張度に応じた走行環境の危急度（以下、予測危急度とも記す）を前記図８の緊張度特性記憶装置３２に従って算出する。
次にステップＳ２１１に移行して、前記危急度検出装置２７で検出された走行環境の危急度が前記ステップＳ２１０で算出された予測危急度以上であるか否かを判定し、当該走行環境の危急度が予測危急度以上である場合にはステップＳ２１２に移行し、そうでない場合にはステップＳ２１３に移行する。
【００４４】
前記ステップＳ２１２では、前述の図４のように、且つ前述の検出された危急度と予測危急度との差に応じて、前記各運転支援装置２０の作動に関する情報を出力してからメインプログラムに復帰する。
また、前記ステップＳ２１３では、運転支援装置２０の作動に関する情報を出力することなくメインプログラムに復帰する。
【００４５】
この演算処理によれば、走行環境の危急度が、運転者の緊張度に応じた予測危急度以上であるときに、障害回避が終了してから、各運転支援装置２０の作動に関する情報が提供される。もし、運転者が危急を認識していれば、運転者の緊張度から推定される予測危急度も、検出された危急度程度、或いはそれ以上であるはずであり、従ってそのような場合には各運転支援装置２０の作動に関する情報は提供されない。逆に、検出される危急度が運転者の緊張度に応じた予測危急度以上であるということは、運転者は危急を認識しておらず、従って運転支援装置２０による障害回避も認識していないか、若しくは各運転支援装置２０によって障害を回避できると過信しているかと考えられる。前述のように、運転支援装置２０は、あくまでも運転を支援するものであり、障害を回避する主体は運転者による運転操作であるから、そのような場合に運転支援装置２０の作動に関する情報を提供することにより、運転者は危急を認識し、運転支援装置２０への過信を抑制防止することができる。
【００４６】
更に、本実施形態では、検出される危急度と推定される危急度との差が大きいほど、前記各運転指示装置２０の作動に関する情報を強調して提供するため、運転支援装置２０によって障害を回避したことを認識していない可能性に応じて、運転者にそれを適切に認識させることができる。
次に、本発明の車両用情報提供装置の第３実施形態について説明する。図１１に、本実施形態の車両用情報提供装置の車両概略構成図を示す。この実施形態において、前記第１実施形態と同等の構成要素には同等の符号を附して説明の重複を回避する。
【００４７】
この実施形態では、前記第１実施形態の危急度検出装置２７自体が削除されている。また、例えばＧＰＳ(Global Positioning System）等で構成される新たな位置検出装置４０が追加されている。この位置検出装置４０の出力は、運転支援装置作動検出装置３７に入力され、従ってこの運転支援装置作動検出装置３７の構成も変更されている。具体的には、例えば図１２に示すように、前記各運転支援装置２０の支援度を数値化して算出する。例えばアンチスキッド制御装置（ＡＢＳ）２１の場合、アンチスキッド制御中に、前記位置検出装置４０で検出された移動距離を、車輪回転数から求めた走行距離で除した値が支援度となる。また、例えば車両挙動制御装置（ＶＤＣ）２２の場合、車両挙動制御中に、車輪に与えられている制駆動力に対する最大制駆動力の比が支援度となる。また、例えばブレーキアシスト制御装置２３の場合、ブレーキアシスト制御中に、車輪与えられている制動力に対する最大制動力の比が支援度となる。
【００４８】
そして、緊張度特性記憶装置３９は、例えば図１３に示すように、前記各運転支援装置２０の支援度と運転者の緊張度との関係を示すマップを記憶している。前述のように各運転支援装置２０の支援度は、いわば走行環境の危急度と比例関係にあり、従って各運転支援装置２０の支援度が大きければ走行環境の危急度が大きく、運転者がそれを認識していれば、運転者の緊張度も大きくなる。従って、マップの意味するところは、前記第１実施形態の図３と同様ということになる。
【００４９】
従って、緊張度推定装置３８は、前記運転支援装置３７で検出された各運転支援装置２０の支援度を用い、前記緊張度特性記憶装置３９に記憶されているマップに従って、運転者の緊張度を推定する。例えば運転支援装置２０の支援度がＡ1 であるときには運転者の達成すべき緊張度はＳr ' となるといったように設定する。
【００５０】
これに合わせて、情報出力判定装置４２の構成も変更されており、前記緊張度検出装置２５で検出された運転者の緊張度と、前記緊張度推定装置３８で推定された運転者の緊張度とを比較し、検出された緊張度が推定された緊張度より小さいときに、前記各運転支援装置２０の作動に関する情報を提供する。また、本実施形態では、図１３に示すように、検出された緊張度Ｓ1 と推定された危急度Ｓr ' との差ΔＳが大きいほど、例えば前記第１実施形態の図４に示す情報を強調して提供する。具体的には、前記第２実施形態と同様に、検出された危急度と推定された危急度との差ΔＤが大きいほど、モニタ３３に表示する文字のフォントサイズを大きくしたり、或いはモニタ明滅の頻度を大きくしたり、或いはスピーカー３４の音声を大きくしたりする。
【００５１】
従って、これらの車両用情報提供装置を司る演算処理も図１４のものに変更されている。この図１４の演算処理には、前記第１実施形態の図５の演算処理と同等のステップもあり、それらには同等の符号を附して説明の重複を回避する。この演算処理では、前記第１実施形態の図５のステップＳ１０２がステップＳ３０２に、ステップＳ１０４がステップＳ３０４に、ステップＳ１０５がステップＳ３０５に変更されている。
【００５２】
このうち、ステップＳ３０２では、前記運転支援装置作動検出装置３７により各運転支援装置２０の支援度を検出する。
また、前記ステップＳ３０４では、後述する図１５の演算処理に従って、前記緊張度検出装置２５で検出された緊張度と前記緊張度推定装置３８で推定された緊張度とに基づいて各運転支援装置２０の作動に関する情報出力が必要であるか否かを判定し、情報出力が必要であると判定された場合にはステップＳ３０５に移行する。
【００５３】
前記ステップＳ３０５では、後述する図１５の演算処理に従って、前述のようにして各運転支援装置２０の作動に関する情報を出力してからメインプログラムに復帰する。
次に、前記図１４の演算処理のステップＳ３０４、ステップＳ３０５で行われるマイナプログラムについて図１５のフローチャートに従って説明する。
【００５４】
この演算処理では、まずステップＳ３１０で、前記緊張度推定装置３８により、各運転支援装置２０の支援度に応じた運転者の緊張度（以下、予測緊張度とも記す）を前記図１３の緊張度特性記憶装置３２に従って算出する。
次にステップＳ３１１に移行して、前記緊張度検出装置２５で検出された運転者の緊張度が前記ステップＳ３１０で算出された予測緊張度以下であるか否かを判定し、当該運転者の緊張度が予測緊張度以下である場合にはステップＳ３１２に移行し、そうでない場合にはステップＳ３１３に移行する。
【００５５】
前記ステップＳ３１２では、前述の図４のように、且つ前述の検出された緊張度と予測緊張度との差に応じて、前記各運転支援装置２０の作動に関する情報を出力してからメインプログラムに復帰する。
また、前記ステップＳ３１３では、運転支援装置２０の作動に関する情報を出力することなくメインプログラムに復帰する。
【００５６】
この演算処理によれば、各運転支援装置２０の支援度から運転者の緊張度を推定し、それと検出された運転者の緊張度とを比較して各運転支援装置の作動に関する情報提供を判定する構成としたため、前記第１実施形態と同様の効果が得られる。更に、検出される緊張度と推定される緊張度との差が大きいほど、前記各運転指示装置２０の作動に関する情報を強調して提供するため、前記第２実施形態と同様の効果が得られる。
【００５７】
なお、前記実施形態では、運転者の心拍、運転者の顔の表面温度、運転者の皮膚電位から運転者の緊張度を検出する手段について説明したが、これ以外にも、例えば運転者の呼吸運動から運転者の緊張度を検出する手段もある。具体的には、運転者の心拍数同様、緊張すると呼吸運動が激しく、速くなるので、その呼吸運動の状態から緊張度を検出するようにする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用情報提供装置の第１実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１の心拍検出装置の構成図である。
【図３】危急度と緊張度との関係を示すマップである。
【図４】モニタへの情報提供の説明図である。
【図５】図１の車両用情報提供装置で行われる演算処理のフローチャートである。
【図６】図５の演算処理で行われるマイナプログラムのフローチャートである。
【図７】本発明の車両用情報提供装置の第２実施形態を示す概略構成図である。
【図８】危急度と緊張度との関係を示すマップである。
【図９】図７の車両用情報提供装置で行われる演算処理のフローチャートである。
【図１０】図９の演算処理で行われるマイナプログラムのフローチャートである。
【図１１】本発明の車両用情報提供装置の第３実施形態を示す概略構成図である。
【図１２】運転支援装置の支援度の説明図である。
【図１３】支援度と緊張度との関係を示すマップである。
【図１４】図１１の車両用情報提供装置で行われる演算処理のフローチャートである。
【図１５】図１４の演算処理で行われるマイナプログラムのフローチャートである。
【符号の説明】
２０は運転支援装置
２４は運転支援装置作動検出装置
２５は緊張度検出装置
２７は危急度検出装置
３０は情報出力判定装置
３１は緊張度推定装置
３２は緊張度特性記憶装置
３３はモニタ
３４はスピーカ
３６は危急度推定装置
３７は運転支援装置作動検出装置
３８は緊張度推定装置
３９は緊張度特性記憶装置
４１は情報出力判定装置
４２は情報出力判定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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