(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源と、該電源からの電力をスイッチング素子のスイッチングにより所望の電力に変換して負荷に供給可能な電力変換手段と、前記電源と前記電力変換手段との間に設けられ前記電源からの電力ラインを継断するリレーと、駆動指令に基づいて少なくとも前記電力変換手段と前記リレーとを駆動制御する制御手段とを有する駆動システムの漏電の発生を検出する漏電検出装置であって、
前記電源と前記リレーとの間に設けられ、前記駆動システムの漏電を検出する漏電検出手段と、
前記制御手段による駆動制御に応じた前記駆動システムの動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記漏電検出手段および前記動作状態検出手段の検出結果に基づいて漏電箇所を判定する漏電箇所判定手段と、
を備え、
前記漏電箇所判定手段は、所定時間に亘って前記漏電箇所が特定されないときには、該漏電箇所を特定するための所定の動作を前記駆動システムの制御手段に対して指令し、該指令に基づく前記駆動システムの動作状態における前記漏電検出手段の検出結果に基づいて前記漏電箇所を判定する手段である漏電検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の漏電検出装置であって、
前記漏電箇所判定手段は、前記漏電検出手段および前記動作状態検出手段による複数種類の検出結果に基づいて前記漏電箇所を判定する手段である漏電検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の漏電検出装置であって、
前記負荷は、多相交流により回転駆動する電動機を含み、
前記電力変換手段は、スイッチング素子のスイッチングにより前記電源からの電力を多相交流電力に変換して前記電動機に供給可能なインバータ回路を含む漏電検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の漏電検出装置であって、
前記制御手段は、前記リレー及び前記電力変換手段に対して、順次、接続切換え信号を与え、
前記漏電箇所判定手段は、このときの検出結果に基づき漏電箇所を判定することを特徴とする漏電検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の漏電検出装置であって、
前記制御手段が前記リレー又は電力変換手段に対して前記接続切換え信号を与えた前後における前記漏電検出手段による検出結果の変化に基づき、前記漏電箇所判定手段は接続切換え信号が与えられた前記リレー又は電力変換手段より下流側における漏電箇所の有無を判定することを特徴とする漏電検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の漏電検出装置であって、
前記漏電検出手段による検出結果が変化すると、前記漏電箇所判定手段は前記接続切換え信号が与えられた前記リレー又は電力変換手段より下流側に漏電箇所が有ることを判定することを特徴とする漏電検出装置。
【請求項７】
請求項５に記載の漏電検出装置であって、
前記漏電検出手段による検出結果が変化しないと、前記漏電箇所判定手段は前記切換え信号が与えられた前記リレー又は電力変換手段より下流側に漏電箇所が無いことを判定することを特徴とする漏電検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、漏電検出装置に関し、詳しくは電源と、該電源からの電力をスイッチング素子のスイッチングにより交流電力に変換して負荷に供給可能な電力変換手段と、前記電源と前記電力変換手段との間に設けられ前記電源からの電力ラインを継断するリレーと、要求出力に基づいて前記負荷を駆動制御する制御手段とを有する駆動システムの漏電を検出する漏電検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の漏電検出装置としては、自動車のイグニッションキーの操作に応じてシステムの漏電箇所を特定するもの（例えば、特開平７−２７４３０３号公報など）や、自動車の走行検査に先立ってサービスツールを用いて車載機器のシステムの漏電箇所を特定するもの（例えば、特開平１０−１４９４９３号公報など）などが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした漏電検出装置では、漏電検出の時期が限定されているから、システム稼働中に生じた漏電に対してその漏電箇所を特定することができないことがある。
【０００４】
本発明の漏電検出装置は、駆動システムの作動中においてその漏電の発生を発見すると共にその漏電箇所を特定することを目的の一つとする。また、本発明の漏電検出装置は、駆動システムの作動中において漏電箇所をより正確に特定することを目的の一つとする。
【０００５】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明の漏電検出装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の漏電検出装置は、
電源と、該電源からの電力をスイッチング素子のスイッチングにより所望の電力に変換して負荷に供給可能な電力変換手段と、前記電源と前記電力変換手段との間に設けられ前記電源からの電力ラインを継断するリレーと、駆動指令に基づいて少なくとも前記電力変換手段と前記リレーとを駆動制御する制御手段とを有する駆動システムの漏電の発生を検出する漏電検出装置であって、
前記電源と前記リレーとの間に設けられ、前記駆動システムの漏電を検出する漏電検出手段と、
前記制御手段による駆動制御に応じた前記駆動システムの動作状態を検出する動作状態検出手段と、
前記漏電検出手段および前記動作状態検出手段の検出結果に基づいて漏電箇所を判定する漏電箇所判定手段と、
を備え、前記漏電箇所判定手段は、所定時間に亘って前記漏電箇所が特定されないときには、該漏電箇所を特定するための所定の動作を前記駆動システムの制御手段に対して指令し、該指令に基づく前記駆動システムの動作状態における前記漏電検出手段の検出結果に基づいて前記漏電箇所を判定する手段であることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の漏電検出装置では、駆動システムの電源とリレーとの間に設けられた漏電検出手段が、駆動システムの漏電を検出し、動作状態検出手段が、駆動システムの制御手段による駆動制御に応じた駆動システムの動作状態を検出する。そして、漏電箇所判定手段が、漏電検出手段および動作状態検出手段の検出結果に基づいて漏電箇所を判定する。したがって、漏電検出手段による漏電検出と制御手段による制御に応じた駆動システムの動作状態とを監視することにより、駆動システムの稼働中でも漏電の発生箇所、例えば、電源とリレーとの間、リレーと電力変換手段との間、電力変換手段と負荷との間のいずれの箇所に漏電が発生しているのかを判定することができる。ここで、「駆動システムの動作」は、少なくともリレーの動作や電力変換手段のスイッチング素子の動作が含まれる。
【０００８】
こうした本発明の漏電検出装置において、前記漏電箇所判定手段は、前記漏電検出手段および前記動作状態検出手段による複数種類の検出結果に基づいて前記漏電箇所を判定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、複数種類の検出結果からより正確に漏電箇所を特定することができる。
【００１０】
更に、本発明の漏電検出装置において、前記負荷は、多相交流により回転駆動する電動機を含み、前記電力変換手段は、スイッチング素子のスイッチングにより前記電源からの電力を多相交流電力に変換して前記電動機に供給可能なインバータ回路を含むものとすることもできる。
【００１１】
また、本発明の漏電検出装置において、前記制御手段は、前記リレー及び前記電力変換手段に対して、順次、接続切換え信号を与え、前記漏電箇所判定手段はこのときの検出結果に基づき漏電箇所を判定することが好ましい。これにより、漏電箇所を短時間内に迅速に特定することができる。
【００１２】
ここで、前記制御手段が前記リレー又は電力変換手段に対して前記接続切換え信号を与えた前後における前記漏電検出手段による検出結果の変化に基づき、前記漏電箇所判定手段が、接続切換え信号が与えられた前記リレー又は電力変換手段より下流側における漏電箇所の有無を判定するとよい。つまり、検出結果が変化した場合に下流側に漏電箇所が有ることを判定し、また、検出結果が変化しない場合に下流側に漏電箇所が無いことを判定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明する。図１は、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動する駆動システム１０に本発明の第１の実施例である漏電検出装置２０を適用した場合の構成の概略を示す構成図である。説明の都合上、まず、駆動システム１０について説明し、その後実施例の漏電検出装置２０について説明する。駆動システム１０は、直流電力を入出力可能なバッテリ１２と、バッテリ１２からの直流電力をスイッチング素子のスイッチングにより三相交流電力に変換して出力するインバータ回路ＩＮＶ１と、インバータ回路ＩＮＶ１から出力された三相交流を受けて回転駆動するモータＭＧ１と、インバータ回路ＩＮＶ１の正極母線１６と負極母線１７とを共用して構成されバッテリ１２からの直流電力をスイッチング素子のスイッチングにより三相交流電力に変換して出力するインバータ回路ＩＮＶ２と、インバータ回路ＩＮＶ２から出力された三相交流を受けて回転駆動するモータＭＧ２と、バッテリ１２とインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２との間に設けられバッテリ１２からの電力ラインを継断するリレー１４と、要求される動力がモータＭＧ１，ＭＧ２から出力されるようシステム全体をコントロールする駆動システムコントロールユニット１８とを備える。インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２は、６つのスイッチング素子から構成されており、正極母線１６と負極母線１７に対してソース側とシンク側となるように２つずつペアで配置され、その接続点にモータＭＧ１，ＭＧ２の各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の各々が接続されている。モータＭＧ１，ＭＧ２は、例えば、外表面に永久磁石が貼り付けられたロータと、三相コイルが巻回されたステータとからなる発電可能な同期発電電動機として構成されている。駆動システムコントロールユニット１８は、図示しないがＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭと、一時的にデータを記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。この駆動システムコントロールユニット１８からは、リレー１４へのオンオフ信号や、インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２へのスイッチング素子のスイッチング制御を行なうスイッチング制御信号などが出力ポートを介して出力されている。実施例の漏電検出装置２０は、こうした駆動システム１０の漏電を検出すると共にその漏電箇所を特定する装置である。
【００１４】
実施例の漏電検出装置２０は、図示するように、バッテリ１２とリレー１４との間に設けられ駆動システム１０の漏電を検出する漏電検出回路２２と、リレー１４の状態やインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２の状態から漏電箇所を判定する電子制御ユニット３０と、表示装置としてのモニタ４０とを備える。なお、電子制御ユニット３０は、上述した駆動システムコントロールユニット１８と別個に備えるものとしたが、駆動システムコントロールユニット１８が電子制御ユニット３０を兼ねるように構成するものとしても構わない。また、漏電検出回路２２は、例えば、特開平８−７０５０３号公報などに示される種々の公知の回路を用いることができる。したがって、漏電検出回路２２についての詳細な説明は省略する。
【００１５】
電子制御ユニット３０は、ＣＰＵ３２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ３４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ３６と、入出力ポート（図示せず）と、通信ポート（図示せず）とを備える。電子制御ユニット３０は、前述の駆動システムコントロールユニット１８との間で通信ポートを介して通信できるようになっている。また、電子制御ユニット３０には、漏電検出回路２２からの漏電検出信号などが入力ポートを介して入力されており、電子制御ユニット３０からは、モニタ４０への表示信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１６】
こうして構成された実施例の漏電検出装置２０の動作、特に、漏電が検出された際に漏電箇所を判定する動作について説明する。図２は、実施例の漏電検出装置２０の電子制御ユニット３０により実行される漏電箇所判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、漏電検出回路２２から漏電の発生を示す漏電検出信号が入力されたときに実行される。
【００１７】
漏電箇所判定処理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット３０のＣＰＵ３２は、まず、通信ポートを介して駆動システムコントロールユニット１８から駆動システム１０の動作状態および漏電検出回路２２からの漏電の有無に関する情報を読み込み（ステップＳ１００）、読み込んだ動作状態および漏電の有無に関する情報から漏電箇所を判定する処理を行なう（ステップＳ１０２）。駆動システム１０の動作状態は、リレー１４のオンオフの状態や、インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２のスイッチング素子のオンオフの状態（６つのスイッチング素子が全てオフであるか否かの状態（シャットダウンの状態））である。以下、漏電箇所を判定する処理について説明する。
【００１８】
漏電箇所を判定する処理は、駆動システム１０において、バッテリ１２からリレー１４までの電源ライン、リレー１４からインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２までの直流ライン、インバータ回路ＩＮＶ１からモータＭＧ１までの第１交流ライン、インバータ回路ＩＮＶ２からモータＭＧ２までの第２交流ラインのいずれの箇所に漏電が発生しているかを判定する処理である。例えば、初回のルーチンでは、漏電検出回路２２により漏電の発生が検出されると共にリレー１４のオフの状態が検出されたときは、バッテリ１２からの電力はリレー１４により遮断されているから、上述の電源ラインに漏電が発生していると判断できる。また、漏電の発生が検出されると共にリレー１４のオンの状態および両インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２のシャットダウンの状態が検出されたときには、バッテリ１２からの電力はインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２により遮断されているから、上述の電源ラインまたは直流ラインのいずれかに漏電が発生していると判断できる。更に、漏電の発生が検出されると共にリレー１４のオンの状態およびインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２の一方の駆動，他方のシャットダウンの状態が検出されたときには、上述の電源ラインまたは直流ライン、第１，第２交流ラインのうち駆動しているインバータ回路に対応する交流ラインのいずれかに漏電が発生していると判断できる。また、漏電の発生が検出されると共にリレー１４のオンの状態および両インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２の駆動の状態が検出されたときには、電源ラインまたは直流ライン、第１，第２交流ラインのいずれかに漏電が発生していると判断できる。このように、漏電が検出されたときの駆動システム１０の動作状態に基づいて漏電箇所を判定するのである。ただし、前述のように駆動システム１０の動作状態によっては漏電箇所を一箇所に特定できない場合があるので、この場合には後述するステップＳ１０８以降の処理が実行される。
【００１９】
漏電箇所判定処理の結果、漏電箇所が一箇所に特定されたか否かを判定し（ステップＳ１０４）、漏電箇所が一箇所に特定されたと判定されたときには、特定された漏電箇所をモニタ４０に出力して（ステップＳ１０６）本ルーチンを終了する。例えば、漏電の発生が検出されると共にリレー１４のオフの状態が検出された場合には、電源ラインを漏電箇所として特定できるから、この漏電箇所をモニタ４０に出力する。一方、漏電箇所を一箇所に特定できないときには、ステップＳ１０２の漏電箇所判定処理の判定情報を記憶する（ステップＳ１０８）。即ち、漏電している可能性のある複数の箇所（例えば、電源ラインと直流ライン、電源ラインと直流ラインと第１交流ライン、電源ラインと直流ラインと第２交流ラインのいずれかに漏電が発生している等の情報）を記憶する。そして、本ルーチンの実行が開始されてから所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１１０）、経過していないと判定されたときにはステップＳ１００の処理に戻る。これにより、ステップＳ１００の処理が再び実行される。例えば、ステップＳ１０８で電源ラインと直流ラインのいずれかに漏電が発生しているとの情報が記憶されているときに、再度ステップＳ１００の処理で駆動システム１０の漏電の発生が検出されずにリレー１４のオフの状態が情報として読み込まれたときには、ステップＳ１０２の漏電箇所判定処理では、直流ラインに漏電が発生していると判定できる。また、ステップＳ１０８で電源ラインと直流ラインと第１交流ラインのいずれかに漏電が発生しているとの情報が記憶されているときに、再度ステップＳ１００の処理で駆動システム１０の漏電の発生が検出されずにリレー１４のオン状態およびインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２のシャットダウンの状態が検出されたときには、第１交流ラインに漏電が発生していると判定できる。したがって、この時点でステップＳ１０４で漏電箇所が特定されたと判定され、ステップＳ１０６でこの漏電箇所がモニタ４０に出力されるのである。このように、初回のルーチンで漏電箇所が特定されないときであっても、ステップＳ１００〜Ｓ１０８の処理を数回繰り返すことにより、漏電箇所を絞り込んでいき、最終的に漏電箇所を特定するのである。
【００２０】
ステップＳ１１０で所定時間が経過したと判定されると、テストモードへの移行を行ない（ステップＳ１１２）、駆動システム１０の駆動システムコントロールユニット１８に所定の動作指令を出力する（ステップＳ１１４）。この所定の動作指令は、所定時間経過したにも拘わらず、漏電箇所が特定できなかったときに、漏電箇所を特定するための駆動システム１０の動作を指令する処理である。例えば、ステップＳ１０８の判定情報として電源ラインと直流ラインと第１交流ラインのいずれかに漏電が発生している旨の情報が記憶されている状態で前述の所定時間が経過したときには、ステップＳ１１４の駆動指令としては、例えば、電子制御ユニット３０はリレー１４をオンすると共にインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２を共にシャットダウンする指令を駆動システムコントロールユニット１８に出力し、このときに漏電の非発生が検出された（漏電の発生が検出されない）ときには第１交流ラインに漏電が発生していると特定することができる。また、漏電が検出されたときでも電源ラインおよび直流ラインのいずれかに漏電が発生していると判定、即ち第１交流ラインを漏電箇所判定の対象から除外することができるのである。こうして漏電箇所が特定された時点で（ステップＳ１０４）、漏電箇所をモニタ４０に出力して（ステップＳ１０６）本ルーチンを終了する。なお、駆動システム１０の駆動システムコントロールユニット１８に対する動作指令は、駆動システム１０の通常の駆動に影響を与えない範囲内で行なわれるのが好ましいから、駆動システム１０の通常の駆動に影響を与える指令は行なわず、別の動作指令あるいはそのまま漏電箇所不特定として本ルーチンを終了するものとしても構わない。
【００２１】
以上説明した実施例の漏電検出装置２０によれば、漏電検出回路２２による漏電の状態と駆動システム１０の動作状態とを監視することにより、漏電箇所を絞り込んでいき、最終的な漏電箇所を判定するから、駆動システム１０の稼働中に漏電を発見すると共にその漏電箇所を特定することができる。したがって、駆動システム１０の漏電をより早期に発見すると共に漏電箇所を特定することができるから、システムの安全性をより向上させることができる。しかも、漏電箇所を判定する処理が開始されてから所定時間が経過するまでは、特別な動作指令を駆動システム１０の駆動システムコントロールユニット１８に対して行なわないから、駆動システム１０の通常の駆動に影響を与えることなく、漏電箇所を特定することができる。また、漏電箇所を判定する処理が開始されてから所定時間経過したときには、漏電箇所を特定するために駆動システム１０の動作を制御し、このときの漏電検出回路２２による漏電の状態から漏電箇所を特定するから、より正確に漏電箇所を判定することができる。
【００２２】
実施例の漏電検出装置２０では、漏電箇所を判定する処理が開始されてから所定時間経過したときには、漏電箇所を特定するために駆動システム１０の動作を制御するものとしたが、制御しないものとしても差し支えない。こうすれば、漏電箇所を特定する処理を実行するに際し、駆動システム１０の通常の駆動に影響を与えることがない。
【００２３】
実施例の漏電検出装置２０では、バッテリ１２からリレー１４を介して出力される直流電力をインバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２のスイッチング素子のスイッチングによりモータＭＧ１，ＭＧ２の駆動に適した三相交流電力に変換してモータＭＧ１，ＭＧ２に供給するシステムにおける漏電検出に適用するものとしたが、バッテリからのリレーを介して供給される電力を電力変換器のスイッチング素子のスイッチングにより所望の電力に変換して電気機器（負荷）に供給するシステムにおける漏電検出に適用するものとしても構わない。また、負荷の数も１つであってもよく、２つ以上であっても構わない。
【００２４】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。図３は、駆動システムを含む電力供給系統５０に、第２の実施例に係る漏電検出装置６０を適用した場合の概略構成を示す構成図である。この電力供給系統５０は、車載され、車両の一部を構成する。説明の都合上、まず、電力供給系統５０について説明し、その後、実施例の漏電検出装置６０について説明する。
【００２５】
電力供給系統５０には、バッテリ５２から供給される直流電流を交流電流に変換するインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２と、この交流電流により駆動されるモータＭＧ１，ＭＧ２とで構成される駆動システムと、バッテリ５２からの直流電流を所定の直流電流に変換するＤＣ−ＤＣコンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２と、この直流電流を供給される電気機器Ｄ１，Ｄ２とで構成される直流供給システムと、各システムのリレー５４，５６、インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２及びコンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２に対して接続をオン／オフさせる接続切換え信号を与えるシステムコントロールユニット５８とが含まれている。
【００２６】
駆動システムは、第１の実施例とほぼ同様な構成である。バッテリ５２から延設される導電線にリレー５４が接続されており、リレー５４から延設される導電線にはさらに電力変換手段であるインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２及びモータＭＧ１，ＭＧ２が接続されている。なお、バッテリ５２、リレー５４及びインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２の接続線は簡略化して一本の線として示されているが、実際には、第１の実施例と同様に２本の線である。
【００２７】
また、直流供給システムは、バッテリ５２から延設される導電線にリレー５６が接続されており、リレー５６から延設される導電線にはさらに電力変換手段であるＤＣ−ＤＣコンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２が接続されている。各コンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２は電気機器Ｄ１，Ｄ２と接続しており、電気機器Ｄ１，Ｄ２に直流電流を供給している。ここで、電機機器とは、直流電圧の供給を受けて動作する様々な機器である。コンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２は、複数のスイッチング素子などから構成され、全てのスイッチング素子をオフとすると、バッテリ５２と電気機器Ｄ１，Ｄ２の接続を切断したシャットダウン状態となる。
【００２８】
次に、本実施例の漏電検出装置６０について説明する。漏電検出装置６０は、バッテリ５２とリレー５４，５６との間に接続され、電力供給系統５０の漏電を検出する漏電検出回路６２と、リレー５４，５６の状態やインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２、コンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２の状態から漏電箇所を判定する電子制御ユニット７０と、モニタ８０とで構成される。漏電検出回路６２は波高値を検出しており、検出波高値が小さいと絶縁抵抗が大きい状態であるため、この状態が所定時間（一般的に３０秒程度）続いたときに漏電を検出する。なお、検出までに所定時間が必要であるのは、車載された他機器の影響により瞬時的に検出波高値が小さくなることがあるからである。
【００２９】
この漏電検出装置６０は、以下に説明する処理を行う。まず、システムコントロールユニット５８が、リレー５４，５６に対して接続をオフさせるオフ信号を与え、また、インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２及びコンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２をシャットダウン状態とするオフ信号を与える。
【００３０】
次に、リレー５４，５６、インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２及びコンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２に対して、順次一つずつ、オン信号とオフ信号を与える。駆動システムを例にとり説明すると、始めに、上流側にあるリレー５４にオン信号を与えてオン状態とする。そして、この状態で、リレー５４より下流側にあるインバータＩＮＶ１に対してオン信号を与え、その所定時間後にインバータＩＮＶ１にオフ信号を与える。インバータＩＮＶ２に対しても同様にオン信号とオフ信号を与える。次に、インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２より上流側にあるリレー５４にオン信号を与え、その所定時間後にオフ信号を与える。直流供給システムについても、同様に、下流側のスイッチ又はコンバータＣＯＮ１，ＣＯＮ２から順番にオン信号とオフ信号を与える。
【００３１】
電子制御ユニット７０は、システムコントロールユニット５８がリレー５４，５６、電力変換手段ＩＮＶ１，ＩＮＶ２，ＣＯＮ１，ＣＯＮ２に、上述した手順でＯＮ信号及びＯＦＦ信号を与えたときに、ＯＮ信号又はＯＦＦ信号を与える前後の検出波高値の変化を漏電検出回路６２により検出し、この検出波高値の変化に基づき、漏電箇所を特定する処理を行っている。以下に、この処理について説明する。
【００３２】
図４に、電子制御ユニット７０が検出した検出波高値の変化の例を示す。図４（ａ）の例では、リレー５４をオンオフしたときのみ、検出波高値が変化している。この場合、検出結果の変化があるリレー５４の下流側に漏電箇所があることが判定される。また、検出結果の変化のないインバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２の下流側、及び直流供給システムには、漏電箇所がないことが判定される。したがって、リレー５４と各インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２間を結ぶ導電線に漏電箇所があることが判定される。
【００３３】
また、図４（ｂ）の例では、インバータＩＮＶ２をオンオフしたときのみ、検出波高値が変化している。この場合、検出結果の変化があるインバータＩＮＶ２の下流側に漏電箇所があることが判定される。また、検出結果の変化のないインバータＩＮＶ１の下流側、リレー５４と各インバータＩＮＶ１，ＩＮＶ２間、及び直流供給システムには、漏電箇所がないことが判定される。以上に説明した処理により、漏電箇所が特定されることとなる。
【００３４】
上記説明した本実施形態では、リレー５４，５６、電力変換手段ＩＮＶ１，ＩＮＶ２，ＣＯＮ１，ＣＯＮ２に対して、順次一つずつ、オン信号とオフ信号を与え、そのときの漏電検出回路６２による検出結果に基づき、漏電箇所を判定しているため、漏電箇所を短時間内に迅速に特定することができる効果がある。このため、車両にキーを差し込み始動してからモータを駆動するまでの時間帯や、モータを停止してから車両を完全に停止するまでの時間帯などの短い時間帯に、本実施形態の処理を行うこともできる。
【００３５】
また、このとき、システムコントロールユニット５８が接続切換え信号を出力した前後の時間における漏電検出回路６２による検出結果の変化に基づき、下流側における漏電箇所の有無を判定している。この検出結果の変化の情報は、検出波高値が変化するまでの時間のみで取得できるため、漏電箇所の判定をさらに迅速に行うことができる。
【００３６】
なお、本実施形態では、全てのリレー５４，５６及び電力変換手段ＩＮＶ１，ＩＮＶ２，ＣＯＮ１，ＣＯＮ２について検出波高値の変化を記憶して、この記憶された情報から漏電箇所の特定を行う処理としたが、別の実施形態では、検出波高値が変化したときのリレー５４，５６または電力変換手段ＩＮＶ１，ＩＮＶ２，ＣＯＮ１，ＣＯＮ２のみを記憶し、その情報から漏電箇所の特定を行ってもよい。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明のこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動する駆動システム１０に本発明の第１の実施例の漏電検出装置２０を適用したときの構成の概略を示す構成図である。
【図２】  実施例の漏電検出装置２０の電子制御ユニット３０により実行される漏電箇所判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】  電力供給系統５０に第２の実施例の漏電検出装置６０を適用したときの構成の概略を示す構成図である。
【図４】  電子制御ユニット７０が検出した検出波高値の変化の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  駆動システム、１２  バッテリ、１４  リレー、１６  正極母線、１７負極母線、１８  駆動システムコントロールユニット、２０  漏電検出装置、２２  漏電検出回路、３０  電子制御ユニット、３２  ＣＰＵ、３４  ＲＯＭ、３６  ＲＡＭ、４０  モニタ、ＩＮＶ１，ＩＮＶ２  インバータ回路、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
0004122858.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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