(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
御櫃型容器の内部に、該容器内の上部から成形品を取り出せるように成形機を脱着自在に内装し、前記成形機を構成する内部ホッパーと、該内部ホッパー内の米飯搬送機構と、前記内部ホッパーの前部外側に各連設されている米飯圧縮移送機構と、米飯圧縮成形機構と、該米飯圧縮成形機構の成形孔から押し出される圧縮成形米飯上端の切断機構とを各分解自在に設けたことを特徴とする御櫃型米飯成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば握り寿司や、包餡おにぎり、サンドおにぎり等のおにぎりを製造する際の前工程として、所定の形状及び大きさ並びに固さの寿司玉や、三角形、円形等の上飯体、下飯体等を成形するための自動化された御櫃型米飯成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば江戸前と呼ばれている握り寿司は、寿司職人が製造している。
しかし、握り寿司の製造を寿司職人の技能に頼るのでは、製造コストがアップする。
【０００３】
そこで、近年の職人不足や製造の低コスト化等の要求によって、寿司玉を機械により自動的に製造する、所謂、寿司ロボットなるものが開発され、現在、寿司店やレストラン等において使用されている。
【０００４】
しかし乍ら、お客には依然として機械化を望まない風潮があり、これが寿司ロボットのさらなる普及を阻害する大きな要因となっている。
【０００５】
この対策として、お客の目に見えない場所で寿司ロボットを用いて多量に寿司玉を製造し、これをストッカー等に入れて寿司店等に持ち込むことが行われている。
【０００６】
しかし乍ら、上記した手法によるときは、寿司玉を製造してから握り寿司にするまでに時間が経過し、味覚の低下は勿論、品質が劣化する等の問題がある。
【０００７】
そこで、御櫃型容器の内部に寿司玉等の成形機を内蔵して構成した御櫃型寿司玉成形機が本願人によって提案され、現在使用されている。
【０００８】
上記成形装置によれば、小型化できてカウンター内等の狭い場所で使用でき、しかも寿司玉取り出し部が、御櫃型容器内の上部に位置するので取り出し易く、かつ看者（お客）をして寿司職人が手作業で寿司玉を成形して取り出す場合と同様の動作で当該寿司玉を取り出すことができるので、寿司玉成形の機械化に対するお客等の抵抗を無くすことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、上記した寿司玉成形装置は、御櫃型容器内に対する成形機の脱着機構及び成形機を構成する複数の機構の分解、組み立て機構に十分な配慮がなされていないため、当該成形装置を使用する前、または、使用後の洗浄時や、内部の機構及び米飯の搬送、圧縮移送、圧縮成形等にトラブルが発生した場合の各機構の分解組み立てが面倒で、手間と時間がかかる問題を今だ有している。
【００１０】
【目的】
本発明は、上記した御櫃型寿司玉成形装置が有する問題点に鑑みてなされたもので、御櫃型容器内に対し成形機の脱着及び成形機の各構成機構の分割、組み立てを各容易にできるように構成することにより、洗浄時やトラブル発生時等に対して迅速、かつ容易に対処することができる御櫃型米飯容器を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、御櫃型容器の内部に、該容器内の上部から成形品を取り出せるように成形機を脱着自在に内装し、前記成形機を構成する内部ホッパーと、該内部ホッパー内の米飯搬送機構と、前記内部ホッパーの前部外側に各連設されている米飯圧縮移送機構と、米飯圧縮成形機構と、該米飯圧縮成形機構の成形孔から押し出される圧縮成形米飯上端の切断機構とを各分解自在に設けたことを特徴とする。
【００１２】
【作用】
米飯搬送機構のスクリューコンベア軸及び回転軸の支持板を上方へ引き抜くことで、内部ホッパーの後部壁に対する一個のスクリューコンベアおよび二個一対の米飯支え兼撹拌翼の支承を解いた後、成形機を引き上げると、上記コンベア軸と各回転軸の後端の各ギヤがギヤ伝動機構のギヤとの噛合が外れることによって上記成形機を御櫃型容器から取り外しできる。
【００１３】
内部ホッパー後部壁の軸承部は、正面略Ｕ型に形成されているので、米飯搬送機構のスクリューコンベア及び二個一対の米飯支え兼撹拌翼は内部ホッパーから取り外しされる。
【００１４】
内部ホッパーと、米飯圧縮移送機構を所定方向へ一定角度回転することで、両者の係合が外れるので、次いで前後方向へ対称に引張ることによって、両者は分離される。
【００１５】
米飯圧縮移送機構と、米飯成形装置は、軸回り所定方向へ回転し、両者の係合を外した後、軸方向ヘ対称に引張ることにより分離される。
【００１６】
切断機構の二個一対のシャッタは、これが対向閉動及び対称開動自在に、成形ブロック上面の左右方向に長いガイド溝に嵌合されているが、該ガイド凹溝の左右両端は拡幅部に設けられているので、一対のカッターを各ガイド凹溝端部へスライドすることで、上記拡幅部から取り外しされる。
【００１７】
上記一対のシャッタ駆動機構の二個一対の回転軸の上端部と、一対のシャッタを閉動、開動するための二個一対の回転体の軸孔は、横断面略鍵孔形状に形成されて軸方向に挿入固定されているので、上記したように成形機を引き上げると、上記回転軸に対し回転体が引き上げられるので、回転軸と回転体とは分離される。
【００１８】
上記したようにして、御櫃型容器と成形機及び該成形機の各構成機構（部材）を全て容易に分解できるから、洗浄や損傷した部品の交換等を迅速、かつ簡便に行なうことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る御櫃型米飯成形装置の一実施形態を示す握り寿司用寿司玉成形装置について図面を参照して説明する。
図１は同上装置における成形機の寿司飯圧縮搬送機構及び寿司飯圧縮成形機構並びに切断機構の縦断面図を示し、図２は同上装置の平面図を示し、図３は図２におけるＡ−Ａ線矢視断面図を示し、図４は同上装置における成形機の内部ホッパーの背面図を示し、図５は同上成形機の寿司飯搬送機構のギヤ伝動機構を示し、図６は御櫃型容器内から取り出した成形機の側面図を示し、図７は御櫃型容器の縦断面図を示し、図８は同上成形機を分解した側面図を示し、図９は同上装置によって成形した握り寿司用寿司玉の斜視図を示す。
【００２０】
本発明装置は図１ないし図３に示したように、御櫃型容器Ａと、寿司玉成形機Ｂとで構成されている。
上記御櫃型容器Ａは、図１及び図３並びに図７に示したように、上端が連設されている内壁１と外壁２との間の間隙３に、公知の断熱材４を充填して、底板５上に起立固定して有底円筒形状に、かつ保温機能を持たせて形成させてあり、内部に外部ホッパー６を密に嵌合固定させてある。
さらに、上記御櫃型容器Ａの外壁２は、木目模様等を印刷、あるいは同模様を印刷した図示しない外装シートを貼着することにより、外見的に従来の御櫃に酷似するデザインに形成されている。
【００２１】
上記御櫃型容器Ａにおける外部ホッパー６の内部には、同容器Ａの上部から寿司玉が取り出せるように寿司玉成形機Ｂを内装させてある。
上記御櫃型容器Ａ内に対して寿司玉成形機Ｂは後述する支持板１５の抜き差し及び二個一対の回転体４４、４５と、二個一対の回転軸４２、４３上端との脱着によって脱着自在に嵌合されている。
【００２２】
上記寿司玉成形機Ｂは、図１ないし図３及び図６並びに図８に示したように、内部ホッパー７と、寿司飯搬送機構８と、寿司飯圧縮移送機構９と、寿司飯圧縮成形機構１０と、切断機構１１とで形成される。
【００２３】
上記内部ホッパー７は、図４及び図６並びに図８に示したように、底壁７ｇの前後両端部から正面略矩形状の脚片７ｈ、７ｈを下方へ延設し、該脚片７ｈ、７ｈを、既述外部ホッパー６の中央部に横断面略Ｕ型に凹設した谷部６ａに嵌合して外部ホッパー６に脱着自在に内装される。
【００２４】
上記寿司飯搬送機構８は、次のように構成される。
図２及び図３に示したように、一個のスクリューコンベア１２と、二個一対の寿司飯支え兼撹拌翼１３、１３とで構成されている。
上記スクリューコンベア１２は、コンベア軸１２ａの外周にスクリュー羽根１２ｂを螺設して形成され、コンベア軸１２ａの後部を、内部ホッパー７の後壁７ａに設けた正面略半円形状の上方が開口する図３及び図４並びに図６、図８に示す軸受１４と、内部ホッパー７の後壁７ａの内側に抜き差し自在に係合固定される支持板１５の正面略逆半形状の軸受１５ａとで上下から挟持することによって支承され、内部ホッパー７の後壁７ａに脱着、かつ回転自在に支承し、当該スクリューコンベア１２の前端部は、内部ホッパー７の前壁７ｂ下部に貫通形成した横孔７ｃ内に挿入することで、内部ホッパー７の中央下部に横断面略半円形状に凹設した谷部７ｄ内に配設されている。
【００２５】
上記した二個一対の寿司飯支え兼撹拌翼１３、１３は、図２に示したように、回転軸１３ａ、１３ａの周りに二条のスクリュー羽根１３ｂ、１３ｂ、１３ｂ、１３ｂを螺設して形成され、各回転軸１３ａ、１３ａの前端を、内部ホッパー７の前壁７ｂに設けた図示しない軸受を介して回転かつ脱着自在に支承し、各後端部は、内部ホッパー７の後壁７ａ設けた略半円形状の上端が開口する軸受１６、１６と、既述した支持板１５の軸受１７、１７とによって、上記したコンベア軸１２ａと同様にして回転、かつ脱着自在に支承されている。
【００２６】
上記したスクリューコンベア１２は、コンベア軸１２ａの後端に固定した図２及び図５に示すギヤ１２ｃを、モータ１８の軸に固定したギヤケース１９内のギヤ２０と図示しないギヤ伝動機構を介して連動連結した中間ギヤ２１と噛脱自在に噛合され、一方、二個一対の寿司飯支え兼撹拌翼１３、１３は、その後端に各固定したギヤ１３ｃ、１３ｃを、図５に示すモータ１８の軸１８ａに固定したギヤ２０と噛合して、互いに噛合されている二個一対の中間ギヤ２２、２３と噛脱自在に噛合され、スクリューコンベア１２は図５に矢印イが示す時計回り方向へ回転され、また、二個一対の寿司飯支え兼撹拌翼１３、１３は図５に矢印ロ、ハで示した内側へ対向回転される。
【００２７】
上記寿司飯圧縮移送機構９は、次のように構成される。
図１及び図３に示したように、既述内部ホッパー７の前部外側に垂直に立設した有底状の円筒２４と、スクリューコンベア２５とで構成されている。
上記円筒２４の下端一側には、既述内部ホッパー７の横孔７ｃ口縁から前方（図３において左方向）へ突設した短い嵌合筒７ｅに密に嵌合させる嵌合筒２４ａが横向きに突設され、図８に示したように、一方の嵌合筒７ｅの先端部表面には、周方向に長い係合突条７ｆを突設し、他方の嵌合筒２４ａの周壁には、円筒２４を、その嵌合筒２４ａの周方向へ正転、逆転することで、上記係合突条７ｆに対して係け外し自在に周方向に長い係合溝２４ｂを、該係合溝２４ｂの長さ方向の一端外側に係脱用開口部２４ｃを連設して形成させてあり、これによって、内部ホッパー７と寿司飯圧縮移送機構９は脱着自在となる。
【００２８】
上記スクリューコンベア２５は、図１及び図３に示したように、コンベア軸２５ａの周りにスクリュー羽根２５ｂを螺設して、上端部を上端へ徐々に径小となるテーパ部２５ｃに形成させてあり、コンベア軸２５ａの下端を、円筒２４の底壁２４ｄの中心に貫通形成した軸孔２４ｅに抜き差し自在に貫通して、当該スクリューコンベア２５は円筒２４内に回転自在に、かつ上端のテーパ部２５ｃを上方へ突出して支承されている。
【００２９】
既述外部ホッパー６の底壁６ｂには、図１及び図３に示したように、ギヤ軸２６が回転自在に貫通回定させてあり、該ギア軸２６の上端と既述コンベア軸２５ａの下端を、カップリング２７等を介在して脱着自在に連動連結させてある。
上記ギヤ軸２６はモータ２８の回転軸とギヤ伝動機構２９によって連動連結させてある。これによって、上記スクリューコンベア２５は回転される。
【００３０】
上記寿司飯成形機構１０は、図１及び図３に示したように、下端を径大に、これより上端へ徐々に径小としたテーパ孔３０ａを内部に有するテーパ筒３０と、該テーパ筒３０の上端に左右方向へ長く、かつ一体に連設した成形ブロック３１と、該成形ブロック３１の中央部に、上記テーパ孔３０ａと連通して上下方向へ貫通して形成した成形孔３２とで構成されている。また、上記成形孔３２は、寿司玉の外形と一致した形状に形成される。
【００３１】
上記テーパ筒３０の下端には図６及び図８に示したように、既述寿司飯圧縮移送機構９の円筒２４上端に脱着自在に嵌合外装される短い嵌合筒３０ｂが一体に、かつ下向きに垂設させてあり、該嵌合筒３０ｂには、上記円筒２４の上端表面に、周方向へ長く突設した係合突条３３を係合する係合溝３０ｃが周方向へ長く、かつ一端下部に、上記係合突条３３を抜き差しするための開口部３０ｄを連設して形成させてある。
【００３２】
上記した構成により、上記係合突条３３と上記開口部３０ｄを位置合わせし、円筒２４上端に嵌合筒３０ｂを押し込み嵌合外装することで、上記係合突条３３は開口部３０ｄから係合溝３０ｃの一端部に嵌合する。次いでテーパ筒３０を所定方向へ回転すると、係合溝３０ｃが周方向へ移動して、その深部に係合突条３３は係合されて、円筒２４とテーパ筒３０は連結される。また、上記した操作と反対に操作することで円筒２４とテーパ筒３０、つまり寿司飯圧縮移送機構９と寿司飯圧縮成形機構１０は分解される。
【００３３】
上記切断機構１１は、次のように構成される。
図１及び図２に示したように、既述成形ブロック３１の上面にあって、成形孔３２の左右両側には、左右方向へ長く二個一対のガイド凹溝３３、３４が凹設され、該一対のガイド凹溝３３、３４の前後両側部には各二個一対のガイド溝３３ａ、３３ａ、３４ａ、３４ａを左右方向に長く対向して形成させてある。また、上記一対のガイド溝３３、３４の対称端部は、後述する二個一対のシャッター３５、３６を、上記一対のガイド溝３３、３４内に対して挿脱するための拡幅部３３ｂ、３４ｂに形成させている。
【００３４】
上記一対のガイド凹溝３３、３４内には、ブロック状の本体３５ａ、３６ａの前後両側に、二個一対のガイド片３５ｂ、３５ｂ、３６ｂ、３６ｂを対称に突設した二個一対の、圧縮成形寿司飯を切断するシャッター３５、３６を、そのガイド片３５ｂ、３５ｂ、３６ｂ、３６ｂを上記したガイド溝３３ａ、３３ａ、３４ａ、３４ａに係合して対向閉動及び対称に開閉自在に嵌合させてある。
【００３５】
さらに、上記一対のシャッタ機構３５、３６は、図１及び図２に示したように、本体３５ａ、３６ａから前方へ薄肉の切断刃３５ｃ、３６ｃを対向延出して形成させてあると共に、本体３５ａ、３６ａの裏面に、後述する偏心ピン４６、４７をスライド自在に係合するためのスライド溝３５ｄ、３６ｄを、シャッタ３５、３６の開閉方向と直角方向へ長く、かつ下向に開口して凹設させてある。また、既述成形ブロック３１における一対のガイド凹溝３３、３４の底壁には、図１に示したように、後述する円形の回転体４４、４５を回転、かつ上下動自在に嵌合する凹孔３７、３８を凹設させてある。
【００３６】
上記した一対のシャッタ３５、３６の開閉駆動機構３９は、次のように構成される。
図１に示したように、御櫃型容器Ａの底板５に軸受４０、４１を介在して下端を回転自在に支承することで二個一対の回転軸４２、４３が立設され、該一対の回転軸４２、４３の上端部を、上記一対の凹孔３７、３８の底壁に貫通成形した貫通孔３７ａ、３８ａに挿通し、上記一対の回転体４４、４５の軸孔４４ａ、４５ａと、上記した一対の回転軸４２、４３の先端とを各鍵孔形状に形成して、軸方向へ抜き差し自在にして、かつ周方向へ固定されるよう互いに嵌合させてある。
【００３７】
また、上記一対の回転体４４、４５の上面には図１に示したように偏心ピン４６、４７を上向きに突設し、既述一対のシャッタ３５、３６のガイド溝３５ｄ、３６ｄにスライド自在に嵌合させてある。
さらに、上記した一対の凹孔３７、３８の深さに対し、上記一対の回転体４４、４５の長さ(高さ）は、上記した一対の偏心ピン４６、４７の長さ(高さ)よりも僅かに短く形成して、上記一対の回転体４４、４５を一対の回転軸４２、４３の上端から引き抜くことで、一対の回転体４４、４５が下降し、一対の偏心ピン４６、４７の上端が、既述成形ブロック３１の一対のガイド凹溝３３、３４の底面と同一、または底面より下方に位置するようにして、一対のガイド凹溝３３、３４に対する一対のシャッタ３５、３６の取り付け及び取り外しができるように構成されている。
【００３８】
図１に示したように、上記一対の回転軸４２、４３の何れか一方（図示例では回転軸４２）は、モータ４８の図示しない回転軸とギヤ伝動機構４９にて連動連結させてあると共に、一対の回転軸４２、４３が反対方向へ回転されるよう、当該一対の回転軸４２、４３はギヤ伝動機構５０にて連動連結させてある。これによって一対の回転体４４、４５が反対方向へ回転されることで、偏心ピン４６、４７を介して一対のシャッタ３５、３６は、図１に実線で示した開いた状態から、図１に二点鎖線で示した閉じた状態に閉動され、既述成形孔３２から上方へ押し出される圧縮成形寿司飯ａ1の上端ａ2を切断し、図９に示した寿司玉ａ3が製造される。
【００３９】
また、一対のシャッタ３５、３６は閉じた状態から開動されて成形孔３２から圧縮成形寿司飯ａ1の上端ａ2が押し出される。
【００４０】
図１及び図２に示したように、御櫃型容器Ａ内の寿司玉取り出し部の一側には寿司飯検知センサー５１が設けてあり、該センサー５１にて成形孔３２からの圧縮成形寿司飯ａ1の上端ａ2の押し出し長さを検知し、この検知信号を受信してモータ４８が始動し、一対のシャッタ３５、３６が閉動される。
図示例では、上記センサー５１を、上下方向へ一定の間隔をおいて複数（図示例では３個）設けてあり、これを任意に選択することで、寿司玉ａ3の量目調整を任意に行なうことができるよう構成されている。
【００４１】
図２及び図３並びに図６、図８において５２は把手機能を持たせた仕切板で、内部ホッパー７と、寿司飯圧縮成形機構１０及び切断機構１１との間にあって、内部ホッパー７の前壁７ｂの上端部に脱着自在に取り付けられている。
尚、図１及び図３において、ａは寿司飯を示す。
【００４２】
本発明装置は、既述成形孔３２を、平面三角形、円形等に形成することで、寿司玉ａ3以外に、三角形や円形の図示しないおにぎりや、包餡おにぎり、サンドおにぎりの上飯体、下飯体を成形することができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、支持板を抜き取り、御櫃型内から成形機を引き上げて取り出すことで、該成形機の構成機構全てを、工具類を一切使用することなく、極めて容易な操作によって簡単、かつ迅速に分解することができるので、本発明装置を使用する前や使用後の洗浄を容易、迅速にして、かつ確実に行なうことができると共に、使用中にトラブルが発生した場合も迅速に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る御櫃型米飯成形装置の一実施形態を示す寿司飯圧縮移送機構及び寿司飯圧縮成形機構並びに圧縮成形寿司飯の切断機構の縦断面図である。
【図２】同上装置を示す平面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図４】同上装置における成形機の内部ホッパーを示す背面図である。
【図５】同上成形機における寿司飯搬送機構の駆動機構を示す正面図である。
【図６】同上成形機を一部断面して示す側面図である。
【図７】同上装置の御櫃型容器を示す縦断面図である。
【図８】同上成形機を分解して示す内部ホッパー、寿司飯搬送機構、寿司飯圧縮移送機構、寿司飯圧縮成形機構、切断機構の各側面図である。
【図９】同上装置によって成形した寿司玉を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ａ              御櫃型容器
Ｂ              成形機
７              内部ホッパー
８              米飯搬送機構
９              米飯圧縮移送機構
１０            米飯圧縮成形機構
１１            切断機構
３２            成形孔
ａ              米飯
ａ1            圧縮成形米飯
ａ2            圧縮成形米飯の上端
ａ3            成形品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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