(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
河川の水の流速を測定する超音波式流速測定方法であって、
前記河川の一方側岸に第１の超音波センサを配置し、前記河川の他方側岸に前記第１の超音波センサから流れに沿って所定距離離れた位置に第２の超音波センサを配置し、前記河川の一方側岸に前記第１の超音波センサから流れに沿って前記所定距離よりも短い距離離れた位置に第３の超音波センサを配置し、
前記水の濁度が小さいときは、前記第１の超音波センサから送信された超音波信号が前記河川の水を介して前記第２の超音波センサに到達するのに必要な第１の時間と、前記第２の超音波センサから送信された超音波信号が前記河川の水を介して前記第１の超音波センサに到達するのに必要な第２の時間とを検出し、検出した前記第１および第２の時間の差に基づいて前記河川の水の流速を求め、
前記水の濁度が大きいときは、前記第１の超音波センサから送信された超音波信号が前記河川の水を介して前記第３の超音波センサに到達するのに必要な第３の時間と、前記第３の超音波センサから送信された超音波信号が前記河川の水を介して前記第１の超音波センサに到達するのに必要な第４の時間とを検出し、検出した前記第３および第４の時間の差に基づいて前記河川の水の流速を求めることを特徴とする、超音波式流速測定方法。
【請求項２】
さらに、前記河川の水の流速に基づいて前記河川の水の流向を求めることを特徴とする、請求項１に記載の超音波式流速測定方法。
【請求項３】
前記第２および第３の超音波センサは前記第１の超音波センサよりも前記河川の下流側に配置されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の超音波式流速測定方法。
【請求項４】
河川の水の流速を測定する超音波式流速計であって、
前記河川の一方側岸に配置される第１の超音波センサ、
前記河川の他方側岸に前記第１の超音波センサから流れに沿って所定距離離れた位置に配置される第２の超音波センサ、
前記河川の一方側岸に前記第１の超音波センサから流れに沿って前記所定距離よりも短い距離離れた位置に配置される第３の超音波センサ、および
前記水の濁度が小さいときは、前記第１の超音波センサから送信された超音波信号が前記河川の水を介して前記第２の超音波センサに到達するのに必要な第１の時間と、前記第２の超音波センサから送信された超音波信号が前記河川の水を介して前記第１の超音波センサに到達するのに必要な第２の時間とを検出し、検出した前記第１および第２の時間の差に基づいて前記河川の水の流速を求め、前記水の濁度が大きいときは、前記第１の超音波センサから送信された超音波信号が前記河川の水を介して前記第３の超音波センサに到達するのに必要な第３の時間と、前記第３の超音波センサから送信された超音波信号が前記河川の水を介して前記第１の超音波センサに到達するのに必要な第４の時間とを検出し、検出した前記第３および第４の時間の差に基づいて前記河川の水の流速を求める測定手段を備えたことを特徴とする、超音波式流速計。
【請求項５】
前記測定手段は、
前記水の濁度が小さいときは前記第２の超音波センサを選択し、前記水の濁度が大きいときは前記第３の超音波センサを選択するためのセンサ切換手段と、
前記第１の超音波センサと前記センサ切換手段によって選択された前記第２または第３の超音波センサとのうちの一方の超音波センサを送信側センサとして選択するとともに他方の超音波センサを受信側センサとして選択した後、前記一方の超音波センサを受信側センサとして選択するとともに前記他方の超音波センサを送信側センサとして選択するための送受切換手段と、
前記送受切換手段によって選択された送信側センサに超音波発振信号を与えるための発振手段と、
前記送受切換手段によって選択された受信側センサ出力に基づいて、前記送信側センサから送信され、前記河川の水中を伝搬してきた超音波信号を受信する受信手段と、
前記発振手段によって前記送信側センサに超音波発振信号が与えられてから前記受信手段によって超音波信号が受信されるまでの時間に基づいて前記河川の水の流速を計測する計測手段とを含むことを特徴とする、請求項４に記載の超音波式流速計。
【請求項６】
前記計測手段は、さらに、前記河川の水の流速に基づいて前記河川の水の流向を求めることを特徴とする、請求項５に記載の超音波式流速計。
【請求項７】
前記第２および第３の超音波センサは前記第１の超音波センサよりも前記河川の下流側に配置されることを特徴とする、請求項４から請求項６までのいずれかに記載の超音波式流速計。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は超音波式流速測定方法および流速計に関し、特に、川の両岸と同岸にセンサを設置することにより、水の濁度上昇による超音波の減衰の影響を受けずに流速を計測できる超音波式流速測定方法および流速計に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来の超音波伝達時間差方式による流速計で流速・流向を計測する方法を示す図である。図４において、河川１の一方側岸に超音波を用いた上流側センサＳ１１が設置されており、対岸には同じく超音波を用いた下流側センサＳ１２が設置されている。上流側センサＳ１１と下流側センサＳ１２との距離は精度を上げるために長く選ばれる。
【０００３】
図４において、センサＳ１１とセンサＳ１２とを結ぶ線が流れに対してなす角度をθとする。音の見かけ速度は流速に比例し、下流のセンサＳ１２から上流のセンサＳ１１に向かって発信された超音波信号の速度は、上流のセンサＳ１１から下流のセンサＳ１２に向かって発信されたものより遅くなる。双方から発信された超音波信号が相手側に到達するまでの時間差を計測することにより、下記の式を用いて流速および流向を計算することができる。
【０００４】
下流向き到達時間Ｔｄ＝Ｌ／（ｃ＋Ｖｃｏｓθ）…（１）
上流向き到達時間Ｔｕ＝Ｌ／（ｃ−Ｖｃｏｓθ）…（２）
Ｌ：測線間距離、ｃ：水中音速、Ｖ：測線水位での平均流速
ここで、ｃ≫Ｖであるため、
Ｖ＝（ｃ2ΔＴ）／（２Ｌｃｏｓθ）…（３）
ここで、ΔＴ＝Ｔｕ−Ｔｄ
水中の音速ｃは、水温によって変わるため、計測された時間差と取付け時に入力した測線間距離とに基づいて計算する。
【０００５】
すなわち、ｃ＝Ｌ／Ｔ      Ｔ：時間差平均＝（Ｔｕ＋Ｔｄ）／２
したがって、平均流速Ｖは、
Ｖ＝（ＬΔＴ）／（２Ｔ２ｃｏｓθ）…（４）
で表される。よって、上式の中に水中音速ｃが消えることにより、平均流速Ｖは水温による誤差がなくなる。
【０００６】
また、下流のセンサＳ１２から上流のセンサＳ１１に向かって発信された超音波信号の速度は、上流のセンサＳ１１から下流のセンサＳ１２に向かって発信されたものより遅くなるので、それぞれのセンサＳ１１，Ｓ１２の出力を比較することにより流向を測定できる。
【０００７】
また、河川１は上層と下層とでは流速が異なることが多いため、水深による補正をかけるために深さの異なる位置に２台（合計４台）のセンサが設置される。
【０００８】
河川１の流速は、計測する場所によってもかなり差があるため、センサの設置場所による流速誤差を生じる。この誤差を補正するために、たとえば特開昭６２−１４８８６２号公報には数箇所にセンサを配置することが記載されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、水中の浮遊物などにより濁度が上昇すると、超音波の伝搬が阻害され、計測不可となるため、計測可能な濁度の範囲が指定される。このため、濁度が指定された範囲を超えると図４に示す流速・流向の計測方法は使用することができないという問題がある。
【００１０】
流速・流向計は、図５に示すように本流２の河川に流れ込む支流３の水量を調整するための樋門４の開閉制御に用いられており、本流２の水位が上昇したり、流速が速くなると樋門４を閉じて本流２の流れが支流３に逆流しないように制御される。ところが、支流３の濁度が上昇して流量の測定ができなくなると、樋門４の制御ができなくなり、水が本流２から支流３へ逆流してしまい、洪水の原因になるという問題がある。
【００１１】
それゆえに、この発明の主たる目的は、水の濁度が大きいか小さいかを問わずに河川の水の流速を計測し得る超音波式流速測定方法および超音波式流速測定計を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る超音波式流速測定方法は、河川の水の流速を測定する超音波式流速測定方法であって、河川の一方側岸に第１の超音波センサを配置し、河川の他方側岸に第１の超音波センサから流れに沿って所定距離離れた位置に第２の超音波センサを配置し、河川の一方側岸に第１の超音波センサから流れに沿って所定距離よりも短い距離離れた位置に第３の超音波センサを配置し、水の濁度が小さいときは、第１の超音波センサから送信された超音波信号が河川の水を介して第２の超音波センサに到達するのに必要な第１の時間と、第２の超音波センサから送信された超音波信号が河川の水を介して第１の超音波センサに到達するのに必要な第２の時間とを検出し、検出した第１および第２の時間の差に基づいて河川の水の流速を求め、水の濁度が大きいときは、第１の超音波センサから送信された超音波信号が河川の水を介して第３の超音波センサに到達するのに必要な第３の時間と、第３の超音波センサから送信された超音波信号が河川の水を介して第１の超音波センサに到達するのに必要な第４の時間とを検出し、検出した第３および第４の時間の差に基づいて河川の水の流速を求めることを特徴とする。
【００１５】
これにより、濁度が大きいか小さいかを問わず流速の測定が可能になる。
さらに、河川の水の流速に基づいて河川の水の流向を求めることを特徴とする。
【００１６】
また、第２および第３の超音波センサは第１の超音波センサよりも河川の下流側に配置されることを特徴とする。
【００１７】
また、この発明に係る超音波式流速計は、河川の水の流速を測定する超音波式流速計であって、河川の一方側岸に配置される第１の超音波センサと、河川の他方側岸に第１の超音波センサから流れに沿って所定距離離れた位置に配置される第２の超音波センサと、河川の一方側岸に第１の超音波センサから流れに沿って所定距離よりも短い距離離れた位置に配置される第３の超音波センサと、水の濁度が小さいときは、第１の超音波センサから送信された超音波信号が河川の水を介して第２の超音波センサに到達するのに必要な第１の時間と、第２の超音波センサから送信された超音波信号が河川の水を介して第１の超音波センサに到達するのに必要な第２の時間とを検出し、検出した第１および第２の時間の差に基づいて河川の水の流速を求め、水の濁度が大きいときは、第１の超音波センサから送信された超音波信号が河川の水を介して第３の超音波センサに到達するのに必要な第３の時間と、第３の超音波センサから送信された超音波信号が河川の水を介して第１の超音波センサに到達するのに必要な第４の時間とを検出し、検出した第３および第４の時間の差に基づいて河川の水の流速を求める測定手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、測定手段は、水の濁度が小さいときは第２の超音波センサを選択し、水の濁度が大きいときは第３の超音波センサを選択するためのセンサ切換手段と、第１の超音波センサとセンサ切換手段によって選択された第２または第３の超音波センサとのうちの一方の超音波センサを送信側センサとして選択するとともに他方の超音波センサを受信側センサとして選択した後、一方の超音波センサを受信側センサとして選択するとともに他方の超音波センサを送信側センサとして選択するための送受切換手段と、送受切換手段によって選択された送信側センサに超音波発振信号を与えるための発振手段と、送受切換手段によって選択された受信側センサ出力に基づいて、送信側センサから送信され、河川の水中を伝搬してきた超音波信号を受信する受信手段と、発振手段によって送信側センサに超音波発振信号が与えられてから受信手段によって超音波信号が受信されるまでの時間に基づいて河川の水の流速を計測する計測手段とを含むことを特徴とする。
【００１９】
また、計測手段は、さらに、河川の水の流速に基づいて河川の水の流向を求めることを特徴とする。
また、第２および第３の超音波センサは第１の超音波センサよりも河川の下流側に配置されることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の第１の実施形態である超音波伝搬時間差方式の原理を示す図である。図１において、河川１の一方側岸には超音波式のセンサＳ１が設置され、他方側の対岸には下流側に流れに対して角度θを有しかつ所定の距離を隔てて超音波式のセンサＳ２が設置され、センサＳ１と同岸側の下流側には超音波式のセンサＳ３が設置される。センサＳ１とＳ２との距離はセンサＳ１とＳ３との距離に比べて十分長くなるように選ばれている。
【００２４】
河川１の降雨時の濁度が小さい場合は、前述の図４での流速計の説明と同様にしてセンサＳ１とＳ２との間で流速・流向の計測が行なわれる。これにより精度の高い測定が行なわれる。
【００２５】
降雨時の濁度が大きくなると微粒子の影響を受けるため超音波の伝搬が阻害されることにより、超音波が伝搬されなくなり、センサＳ１とセンサＳ２とによる流速の計測が不可となる。
【００２６】
そこで、降雨時の濁度が大きくなると、河川１の同岸に設置されているセンサＳ１とＳ３との間で流速・流向の計測が行なわれる。濁度による超音波の伝搬の影響は距離に比例し、伝搬距離が短い場合は濁度の影響を受けず、超音波の伝搬が可能となる。センサＳ１とセンサＳ３との距離は短く設定されているので、濁度が大きくなっても流速の計測は可能となる。
【００２７】
図２はこの発明の第１の実施形態における流速計のブロック図である。図２において、センサＳ１は送受切換スイッチ１１の端子ｃ側に接続され、センサＳ２はセンサ切換スイッチ１２の端子ａ側に接続され、センサＳ３はセンサ切換スイッチ１２の端子ｂ側に接続される。センサ切換スイッチ１２は、降雨時の濁度が小さい場合にはセンサＳ２を選択し、濁度の大きい場合にはセンサＳ３を選択するように手動的に切換える。センサ切換スイッチ１２の共通端子ｃは送受切換スイッチ１３の共通端子ｃに接続される。
【００２８】
送受切換スイッチ１１，１３はセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を送信または受信状態に切換えるものであり、たとえばリレーや半導体切換回路などによって構成される。送受切換スイッチ１１，１３の端子ａは受信アンプ１６の入力に接続され、送受切換スイッチ１１の端子ｂは加振部１４の出力に接続され、送受切換スイッチ１３の端子ａは加振部１５の出力に接続される。受信アンプ１６の出力は波形整形回路１８に与えられるとともに、ＡＧＣ回路１７に与えられる。ＡＧＣ回路１７は受信アンプ１６の出力レベルが一定になるように受信アンプ１６の出力に応じて受信アンプ１６の利得を制御する。波形整形回路１８は受信アンプ１６から出力された信号の波形整形を行って計測回路１９に出力する。
【００２９】
計測回路１９は受信出力に基づいて流速を計測するとともに、制御回路２０に測定指令信号を出力する。制御回路２０は計測回路１９からの測定指令信号に応じて、加振部１４，１５からセンサＳ１〜Ｓ３を加振させるための超音波信号を発振させるために発振指令信号を加振部１４，１５に与える。この発振指令信号は計測回路１９にも与えられる。また、制御回路２０は切換信号を送受切換スイッチ１１，１３に与え、これらを送信側，受信側に切換える。センサ切換スイッチ１２は降雨時の濁度が小さい場合はセンサＳ２側に切換え、濁度が大きい場合はセンサＳ３側に切換えられるが、この切換えは手動で行なわれる。
【００３０】
次に、この発明の一実施形態における流速計の動作について説明する。雨が降っていないときや降雨時であっても濁度が小さいときには手動でセンサ切換回路１２をセンサＳ２側の端子ａ側に切換える。制御回路２０は加振部１４，１５に発振指令信号を与えて超音波信号を発振させるとともに、送受切換スイッチ１１を送信側のｂ端子側に切換え、送受切換スイッチ１３を受信側の端子ｂ側に切換える。これにより、加振部１４で発振された超音波信号は送受切換スイッチ１１からセンサＳ１に与えられる。
【００３１】
センサＳ２はセンサＳ１から水中を通過した超音波信号を受信し、センサＳ２の出力はセンサ切換スイッチ１２から送受切換スイッチ１３を介して受信アンプ１６に与えられる。受信アンプ１６は受信信号を増幅し、ＡＧＣ回路１７により一定の受信レベルにされて波形整形回路１８に与えられる。波形整形回路１８は受信信号の波形整形を行って計測回路１９に与える。計測回路１９は制御回路２０からの発振指令信号が与えられてから波形整形された受信出力が与えられるまでの時間に基づいて、従来例で説明した第（１）式を用いて下流向き到達時間Ｔｄ１を計測する。
【００３２】
次に、制御回路２０は送受切換スイッチ１１，１３を切換えて、センサＳ１を受信側とし、センサＳ２を送信側とし、センサＳ２からセンサＳ１に向けて超音波信号を発振させる。そして、センサＳ１の受信出力が受信アンプ１６に与えられて増幅され、ＡＧＣ回路１７により受信レベルが一定にされ、波形整形回路１８で波形整形され、計測回路１９により第（２）式を用いて上流向き到達時間Ｔｕ１が計測される。
【００３３】
第（１）式および第（２）式で求めた下流向き到達時間Ｔｄ１および上流向き到達時間Ｔｕ１に基づいて第（３）式を用いて測線水位での平均流速Ｖ１を算出し、第（４）式を用いて水中での平均流速を求める。
【００３４】
これにより雨が降っていないときや、降雨時であっても濁度が小さい場合は、センサＳ１とＳ２とを用いて通常の設置状態で流速を計測することができ、精度のよい流速を測定できる。
【００３５】
河川１の水の濁度が上昇し、流速の計測が不可能になると、センサ切換スイッチ１２をセンサＳ３側に切換える。そして、送受切換スイッチ１１，１３を切換えてセンサＳ１を送信状態にするとともにセンサＳ３を受信状態にして、下流向き到達時間Ｔｄ２を計測し、次にセンサＳ１を受信状態にするとともにセンサＳ３を送信状態に切換えて上流向き到達時間Ｔｕ２を計測し、これらの値から平均流速Ｖ２を算出し、さらに水中での平均流速を求める。
【００３６】
降雨時の濁度が大きい場合は、センサＳ１とＳ２とを用いる通常の計測方法では、砂や土などの微粒子の影響を受け、超音波の伝搬が阻害されることにより、超音波が伝搬されなくなり、流速の計測が不可能になる。しかし、濁度による超音波の伝搬の影響は、距離に比例し、伝搬距離が短い場合は、上述のごとく比較的近くに設置されているセンサＳ１とＳ３とを用いることにより、濁度の影響を受けず、超音波の伝搬は可能となる。
【００３７】
なお、上述の実施形態では、超音波の伝搬状態を人間が判断してセンサ切換スイッチ１２を手動的に切換えるようにしたが、計測回路１９によって超音波の伝搬状態を判断し、その結果に基づいて制御回路２０によってセンサ切換スイッチ１２を切換えるようにしてもよい。
【００３８】
また、計測した流速に基づいて水の流れがいずれの方向（流向）であるかを容易に検知できるので流速・流向計としても利用できる。
【００３９】
上述のごとく、この実施形態によれば、濁度が小さい通常の状態ではそれぞれが対岸に設けられているセンサＳ１とＳ２とを用いて、河川１全体の流速・流向を計測することにより精度の良好な計測ができ、降雨時の濁度上昇時には同岸に設けられているＳ１とセンサＳ３とを用いて流速・流向を計測することにより、どのような水質であっても流速・流向の計測が可能となる。
【００４０】
なお、濁度が上昇した場合、同岸に設置されているセンサＳ１とＳ３とを用いた計測となるため、センサＳ１とＳ３の設置箇所周辺のみの流速計測しかできないが、濁度が上昇している場合は、流速が速く、乱流条件となるため岸近傍の流速計測であっても特に問題になることはない。
【００４１】
また、降雨時に同岸に設置したセンサＳ１とＳ３とを用いて濁度の影響を受けることなく流向のみを計測するようにしてもよい。これにより、降雨時に本流の河川から支流への逆流のみを検知する単なる流向計としての使用に十分対応でき、設置費も安くなる。
【００４２】
さらに、この発明は本流と支流との間の樋門制御のみならず、ポンプにて支流の水を本流に放出する場合のポンプ制御にも適用できる。
【００４３】
なお、上述の実施形態では、３つのセンサＳ１〜Ｓ３を設置する必要があるが、１つのセンサを超音波ドップラのセンサとして用いることにより、上述の実施形態と同様の効果を奏することもできる。次に、そのような実施形態について説明する。
【００４４】
図３はこの発明の第２の実施形態におけるドップラ方式を用いた流速計のブロック図である。図３において、発振回路２１は、水中へ送信する超音波周波数信号を出力するものであり、その発振信号はバースト作成回路２２と混合回路２３とに与えられる。バースト作成回路２２はタイミング発生器２４からのタイミング信号を受けて、ある時間間隔の間のみ発振回路２１からの超音波周波数信号をセンサＳ４に印加させる。センサＳ４は超音波周波数信号を水中に送信し、浮遊物により反射した超音波信号を受信する。
【００４５】
切換回路２５はバースト作成回路から与えられる超音波周波数信号をセンサＳ４に与えるか、超音波センサＳ４で受信した超音波信号を受信回路２６に与えるかを切換える。受信回路２６は受信された超音波信号を増幅して混合回路２３に与える。混合回路２３は送信した超音波周波数信号と受信した超音波周波数信号とを混合することにより、送信した周波数と受信した周波数の差分を検出する。この差分の周波数がドップラ周波数になる。
【００４６】
混合回路２３から出力された周波数の差分はＬＰＦ２７に与えられ、低域帯の周波数であるドップラ周波数に対してノイズ成分となる高域の周波数成分が除去される。高域成分の除去された周波数の差分信号は周波数分析回路２８に与えられてドップラ周波数が解析される。周波数の解析結果は計測回路２９に与えられてドップラ周波数から流速が演算される。演算された流速に関する情報は出力部３０に与えられる。出力部３０はプリンタや表示部などから構成されていて、演算された流速が表示される。
【００４７】
この実施形態では、切換回路２５が送信側に切換えられ、発振回路２１で発振されたある周波数の超音波信号がバースト作成回路２２によってタイミング発生器２４からのタイミング期間だけ超音波センサ２０に供給され、センサＳ４によりセンサ音が打出される。センサ音が打出されると直ちに切換回路２５が受信側に切換えられる。
【００４８】
受信回路２６は切換回路２５を介して与えられる水中の浮遊物により反射した超音波信号を受信して増幅し、増幅された超音波信号と送信した超音波信号とが混合回路２３で混合されてドップラ周波数が出力される。ＬＰＦ２７でドップラ信号に含まれる高域成分が除去され、計測回路２９でドップラ周波数から流速が演算されて出力部３０に出力される。
【００４９】
この実施形態では、１個のセンサＳ４を用いてドップラ方式で流速を測定できる利点がある。また、この実施形態においても測定した流速に基づいて流向を検知するようにしてもよい。
【００５０】
なお、第１の実施形態と第２の実施形態とを組み合わせて構成してもよい。すなわち、図１に示したセンサＳ１とＳ２とを用いて、通常時には第１の実施形態で説明した超音波伝搬時間差方式によって流速を測定し、濁度の上昇時にはいずれかのセンサを用いて超音波ドップラ方式により流速を測定すればよい。この場合、センサは３個設ける必要がなくなり、２個のセンサで対応できる。
【００５１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、河川の一方側岸に第１の超音波センサを配置し、対岸に第１の超音波センサから流れに沿って所定距離離れた位置に第２の超音波センサを配置することにより、水の濁度が小さいときは第１の超音波センサと、第２の超音波センサとの間で流速を測定することができる。
【００５３】
さらに、同岸側に流れに沿って所定距離よりも短い距離を隔てて第３の超音波センサを配置し水の濁度が大きいときは第１の超音波センサと第３の超音波との間で流速を測定することができ、濁度に応じて流速の測定が可能となり、樋門やポンプの制御などに有効に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の原理を示す図である。
【図２】  この発明の原理を用いた流量計の一実施形態のブロック図である。
【図３】  この発明の他の実施形態におけるドップラ方式を用いた流量計のブロック図である。
【図４】  従来の超音波伝達時間差方式による流速計で流速・流向を計測する方法を示す図である。
【図５】  本流の河川に流れ込む支流の水量を調整するための樋門を示す図である。
【符号の説明】
１１，１３，２５  送受切換回路、１２  センサ切換えスイッチ、１４、１５加振部、１６，２６  受信アンプ、１７  ＡＧＣ回路、１８  波形整形回路、１９，２９  計測回路、２０  制御回路、２１  発振回路、２２  バースト作成回路、２３  混合回路、２４  タイミング発生器、２７  ＬＰＦ、２８  周波数分析回路、３０  出力回路。
【図１】
0004088101.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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