(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙材を打ち抜いて展開状態のカートンブランクスを形成した後に、該カートンブランクスを折り畳み接合して紙容器を製造する紙容器の製造方法であって、複数枚の前記カートンブランクスを集積して、積載された複数枚のカートンブランクスが、複数枚のカートンブランクスを整列させる整列用搬送ベルト上に移載手段により移載されて整列させた後に前記積載された複数枚のカートンブランクスの外周部分に追加加工を施すに、前記移載手段が、複数本の整列用搬送ベルト間に配置されて複数枚のカートンブランクスが載置された後に降下して整列用搬送ベルト上に複数枚のカートンブランクスを載置させる複数個の積載ブロックと、集積、積載された複数枚のカートンブランクスを前記複数の積載ブロック上に移載するロボットアームとからなることを特徴とする紙容器の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の紙容器の製造方法であって、前記整列用搬送ベルトで搬送される複数枚のカートンブランクスの一側が当接・摺動する整列板で複数枚のカートンブランクスの一側を揃えることを特徴とする紙容器の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の紙容器の製造方法であって、前記追加加工が、前記カートンブランクスの外周部分に形成されて紙容器内に充填される内容物の情報を表示可能な弧状の切欠であることを特徴とする紙容器の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙材から展開状態で打ち抜かれた後に、箱状に折曲形成されて牛乳、ジュース等の飲用物が充填される紙容器の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
牛乳やジュース等の飲用物が充填される紙容器は、紙材を打ち抜いて展開状態のカートンブランクスを形成した後に、このカートンブランクスを折り畳み、接合して箱状に形成されている。
【０００３】
展開状態のカートンブランクスを形成する場合には、ロール状の紙材あるいは枚葉状の紙材を、いわゆるフラットダイによって打ち抜いたり、あるいは、いわゆるロータリーダイカッターで外周部分を切断することによって加工している。このため、打ち抜くカートンブランクスの形状毎のフラットダイや、カートンブランクスの形状に外周部分を切断するための専用のカッターセグメントがそれぞれ用いられている。
【０００４】
また、このようなカートンブランクスの形成工程は、カートンブランクスの表面に絵柄や内容物に関する必要な表示を印刷する印刷装置内で印刷工程に連続して行われている。そして、装置内から搬出されたカートンブランクスは、箱状に折り曲げられ、必要な部分が溶着されると共に、内部に牛乳やジュース等の内容物を充填した後に密封されるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した紙容器の製造方法では、紙容器の外周形状の一部を変えるためにカートンブランクスの形状を変更するには、フラットダイやカッターセグメントを別の物と交換する必要がある。
【０００６】
ところが、カートンブランクスの外周部分を部分的に変更したい場合に、フラットダイやカッターセグメントを別のものに変更すると、交換するための時間や、交換時の調節に手間が非常にかかるため、生産稼働率が大きく低下し製造コストが高くつく。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、紙材を打ち抜いて展開状態のカートンブランクスを形成した後に、該カートンブランクスを折り畳み接合して紙容器を製造する紙容器の製造方法であって、複数枚の前記カートンブランクスを集積して、積載し、整列させた後に前記積載された複数枚のカートンブランクスの外周部分に追加加工を施すことを特徴としている。
【０００８】
この紙容器の製造方法では、カートンブランクスを形成した後に、複数枚のカートンブランクスを集積して、積載し、整列させ外周部分に追加加工を行う。従って、カートンブランクスの外周部分を部分的に変更したい場合でも、複数枚のカートンブランクスを集積して、積載し、整列させた後に追加加工するだけで外周部分を部分的にまとめて変更することができるので、カートンブランクスを打ち抜くフラットダイあるいはカッターセグメントを変更する必要がない。この結果、時間や手間がかかることなくカートンブランクスの外周形状を部分的に容易に変更することができる。
【０００９】
そして、集積され、積載された複数枚のカートンブランクスが、複数枚のカートンブランクスを整列させる整列用搬送ベルト上に移載手段により移載されることを特徴としている。
【００１０】
この紙容器の製造方法では、一旦所定の形状に打ち抜き成形された複数枚のカートンブランクスを集積して、積載した状態で、移載手段によって整列用搬送ベルト上に移載し、整列させる。そして、複数枚のカートンブランクスを整列させた後に、カートンブランクスの外周形状を部分的に追加加工する。
【００１１】
さらに、前記移載手段が、複数本の整列用搬送ベルト間に配置されて複数枚のカートンブランクスが載置された後に降下して整列用搬送ベルト上に複数枚のカートンブランクスを載置させる複数個の積載ブロックと、集積、積載された複数枚のカートンブランクスを前記複数の積載ブロック上に移載するロボットアームとからなることを特徴としている。
【００１２】
この紙容器の製造方法では、一旦所定の形状に打ち抜き成形された複数枚のカートンブランクスを集積して、積載した状態で、ロボットアームにより積載ブロック上に移載する。次に複数枚のカートンブランクスが移載された積載ブロックが降下することによって、複数枚のカートンブランクスが整列用搬送ベルト上に載置される。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１記載の紙容器の製造方法であって、前記整列用搬送ベルトで搬送される複数枚のカートンブランクスの一側が当接・摺動する整列板で複数枚のカートンブランクスの一側を揃えることを特徴としている。
【００１４】
この紙容器の製造方法では、整列用搬送ベルト上に載置された複数枚のカートンブランクスは、搬送されながらその一側が整列板に当接・摺動することによって、カートンブランクスの一側が揃えられる。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明であって、前記追加加工が、前記カートンブランクスの外周部分に形成されて紙容器内に充填される内容物の情報を表示可能な弧状の切欠であることを特徴としている。
【００１６】
この紙容器の製造方法では、整列された複数枚のカートンブランクスの外周部分が追加加工によって弧状の切欠が形成される。この場合、カートンブランクスを形成するフラットダイあるいはカッターセグメントを交換することなく、カートンブランクスの外周形状を部分的に変更することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る紙容器の製造方法の実施形態を説明する。図１は完成品の紙容器１を示し、図２は紙容器１の一部を拡大した図である。図３乃至図６は、一枚の紙材７から展開状態のカートンブランクス６を形成する手順を示す。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の紙容器１は、例えば牛乳等が充填された箱状の牛乳パック等で、底面部２と、側面部３と、容器トップ部４とからなる。容器トップ部４には、図２にも示されるように、追加加工によって形成された弧状の切欠５が形成されている。
【００１９】
次に、紙容器１を形成する紙容器１の製造方法及びこの製造方法に用いられる移載手段について説明する。
【００２０】
図３に示すように、枚葉状の紙材７を打ち抜いて展開状態のカートンブランクス６を形成する。この打ち抜き工程は、側面部３に絵柄を印刷する印刷装置（不図示）内で行われている。この打ち抜き工程により、図４に示すように、紙材７から不要な部分８と展開状態のカートンブランクス６が打ち抜かれると共に、折り線９が形成される。このカートンブランクス６は、底面部２を形成するための４つの底面２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、側面部３を形成するための４つの側面３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと、容器トップ部４を形成する４つの上面４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、側面３ａ、底面２ａ、上面４ａに連続して設けられた糊代部分１０とで形成されている。この時点では、容器トップ部４には、弧状の切欠５は形成されていない。
【００２１】
このようにして形成されたカートンブランクス６は、図５に示すように複数枚が集積され、積層される。集積され、積層された複数枚のカートンブランクス（以下「製品ブロック」という）１１は、図６に示すように、ブロック状に積層されてブロック１２、１３上に載置される。この状態では、各カートンブランクス６はそれぞれ整列されておらず、各カートンブランクス６の外周部分は揃っていない。この状態の製品ブロック１１が、移載手段１４によって、複数の整列用搬送ベルト１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ上に移載される。
【００２２】
移載手段１４は、図７に示すように、４本の整列用搬送ベルト１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ間に配置されて製品ブロック１１（複数枚のカートンブランクス６）が載置された後に降下して整列用搬送ベルト１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ上に製品ブロック１１を載置させる９個の積載ブロック１６ａ、１６ｂ・・・１６ｉと、製品ブロック１１を９個の積載ブロック１６ａ、１６ｂ・・・１６ｉ上に移載するロボットアーム１７とからなる。
【００２３】
そして、図６に示すように、ブロック１２、１３上に集積され、積載された複数枚のカートンブランクス６からなる製品ブロック１１を、図７に示すように、ロボットアーム１７の２本のフォーク１７ａ、１７ｂによって持ち上げ、整列用搬送ベルト１５ａ〜１５ｄ上に移動した後に、図８に示すように整列用搬送ベルト１５ａ〜１５ｄより上昇している積載ブロック１６ａ〜１６ｉ上に載置する。製品ブロック１１が載置された積載ブロック１６ａ〜１６ｉは降下して、製品ブロック１１を整列用搬送ベルト１５ａ〜１５ｄ上に載置する。
【００２４】
整列用搬送ベルト１５ａ〜１５ｄ上には、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、整列板１８が整列用搬送ベルト１５ａ〜１５ｄの搬送方向に沿って配置されており、整列用搬送ベルト１５ａ〜１５ｄによって搬送される製品ブロック１１の一側が当接・摺動することによって、複数枚のカートンブランクス６の一側が揃えられて整列される。この場合、積層された複数枚のカートンブランクス６は搬送されながら整列板１８側へ押圧板（不図示）によって押し付けられ、さらに搬送方向の一側にも押し付けられて整列される。
【００２５】
複数枚のカートンブランクス６が整列された後に、次工程のフィーダ１９へ搬送されるまでの間で積載された複数枚のカートンブランクス６の外周部分に追加加工が施される。この追加加工では、容器トップ部４を形成する上面４ｂ、４ｄに弧状の切欠５、５が形成される。これらの切欠５、５は、図１及び図２に示すように、容器トップ部が密封される際に接合されて一つの切欠となる。
【００２６】
複数枚のカートンブランクス６の外周に部分的（この場合は容器トップ部４）に追加加工により切欠５、５を形成するには、製品ブロック１１とした複数枚のカートンブランクス６の容器トップ部４の側端部分を回転する刃物、例えばサーキュラーカッターや、パンチ等で切除することにより行う。
【００２７】
なお、弧状の切欠５、５は、紙容器１内に充填される内容物に関する情報、例えば、内容物が牛乳であるのか、あるいはジュースであるのかといった情報を手で触れたり、あるいは視認することによって表示することができる。また、切欠５の形状、数量等を変化させることによって、種々の情報を表示することができる。
【００２８】
本実施形態の紙容器の製造方法によれば、一旦カートンブランクス６に形成した後に外周部分を部分的に変更したい場合でも、複数枚のカートンブランクス６を集積、積層し整列させた後にまとめて追加加工することによって行うことができる。従って、カートンブランクス６を形成するためのフラットダイやカッターセグメントの変更を行う必要がなくなるので、これらを交換する時間や、調節する手間が省け、カートンブランクス６の外周形状を部分的に容易に変更することができる。また、製造コストの高騰を防止することができる。
【００２９】
また、本実施形態の紙容器の製造方法では、紙容器の外周を部分的に変更したい場合に、印刷装置内での加工によらないため、異種製品別に加工を行うことができる。
【００３０】
また、外周形状の仕様の選択を容易に行うことができる。
【００３１】
さらに、本実施形態の紙容器の製造方法では、次工程、すなわち、牛乳等の内容物を充填し、容器トップ部を密封する工程への直前で必要とされる形状仕様を選択して加工することが可能となる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、カートンブランクスの外周部分を部分的に変更したい場合でも、複数枚のカートンブランクスを集積して、積載し、整列させた後に追加加工するだけで外周部分を部分的に変更することができるので、カートンブランクスを打ち抜くフラットダイあるいはカッターセグメントを変更する必要がない。この結果、時間や手間がかかることなくカートンブランクスの外周形状を部分的に容易に変更することができる。これにより、製造コストの低減を図ることができる。
【００３３】
さらに、複数枚のカートンブランクスを整列させた後に、カートンブランクスの外周形状を部分的に追加加工することができるので、紙容器の外周の部分的な変更の際に、フラットダイやカッターセグメントの交換を行う必要がなくなり、カートンブランクスの外周形状を部分的に容易に変更することができる。
【００３４】
そして、一旦所定の形状に打ち抜き成形された複数枚のカートンブランクスを集積して、積載した状態で、ロボットアームにより積載ブロック上に移載し、積載ブロックが降下することによって、複数枚のカートンブランクスが整列用搬送ベルト上に載置されるので、集積、積層した後に自動的に整列用搬送ベルト上に載置して、容易に整列させることができる。
【００３５】
請求項２の発明によれば、整列用搬送ベルト上に載置された複数枚のカートンブランクスは、搬送されながらその一側が整列板に当接・摺動することによって、カートンブランクスの一側を自動的に容易に揃えることができる。
【００３６】
請求項３の発明によれば、整列された複数枚のカートンブランクスの外周部分が追加加工によって弧状の切欠が形成されるので、カートンブランクスを形成するフラットダイあるいはカッターセグメントを交換することなく、カートンブランクスの外周形状を部分的に容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙容器を示す斜視図である。
【図２】図１の紙容器の容器トップを示す拡大斜視図である。
【図３】紙材からカートンブランクスを打ち抜く工程を示す平面図である。
【図４】カートンブランクスを示す平面図である。
【図５】複数枚のカートンブランクスを集積し、積載している状態を示す斜視図である。
【図６】複数枚のカートンブランクスを集積し、積載した製品ブロックをブロック上に載置した状態を示す側面図である。
【図７】移載手段によって整列用搬送ベルト上に製品ブロックを載置した状態を示す平面図である。
【図８】移載手段によって整列用搬送ベルト上に製品ブロックを載置した状態を示す側面図である。
【図９】整列用搬送ベルト上の製品ブロックを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
１  紙容器
４  容器トップ部
５  切欠
６  カートンブランクス
７  紙材
【図１】
0004071344.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004071344.tif 000005
【図５】
0004071344.tif 000006
【図６】
0004071344.tif 000007
【図７】
0004071344.tif 000008
【図８】
0004071344.tif 000009
【図９】
0004071344.tif 000010