(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内及び車外からのドア開閉操作に対してドアロックを行う通常ドアロックと、前記車内からのドアロック解除に対してドアロックをさらに行う二重ロックと、が可能なドアロック装置を制御するドアロック制御装置であって、
前記二重ロックを指示する操作信号を検出する検出手段と、
前記通常ドアロック、又は前記二重ロックを作動させる作動手段と、
ドアの開閉を検出する開閉検出手段と、
前記検出手段によって前記操作信号を検出したときに、前記通常ドアロックの状態とし、所定時間後に前記二重ロックの状態となるように前記作動手段を制御し、所定時間経過前に前記開閉検出手段によってドアが開いたことが検出されたときに、前記二重ロックの作動を禁止するように前記作動手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項２】
車外からのドアを開ける要求を検出する第１の検出手段と、車内からのドアを開ける要求を検出する第２の検出手段と、をさらに備え、前記制御手段が、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段の少なくとも一方における検出結果の有効又は無効を制御し、当該検出結果の有効又は無効に基づいて前記作動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のドアロック制御装置。
【請求項３】
前記作動手段は、前記通常ドアロックのための通常ドアロック作動手段と、前記二重ロックのための二重ロック作動手段と、からなることを特徴とする請求項１に記載のドアロック制御装置。
【請求項４】
前記二重ロックの禁止後における、前記制御手段による前記作動手段の作動を設定する設定手段をさらに備え、前記制御手段が前記設定手段の設定に基づいて前記作動手段をさらに制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のドアロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアロック制御装置にかかり、特に、インサイドハンドルとアウトサイドハンドルのロック状態をそれぞれ制御可能なドアロック制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用のドアロック装置は、キーシリンダを含むアウトサイドハンドル、ロックノブを含むインサイドハンドル共に、リンクロッドを介してロック装置に連結され、当該リンクロッドによってロックすることができる。しかしながら、リンクロッドを介してロック装置に連結しているので、ドアの隙間から金属棒等を挿入して連結部を操作することが可能であるため、不正にロック装置のロックを解除することができてしまう。そこで、不正にロック装置のロックを解除することができないようにしたロック装置が提案されている。例えば、スーパーロック機構（所謂ダブルロック）を備えたドアロック装置などが提案されている。これは、２組の施錠機構と、それぞれが各施錠機構をロック／アンロックに駆動する各電気モ−タを含む２組のロック機構を有し、両機構とも解錠（アンロック）であって、アウトサイドハンドルを引けばドアが開く解錠（アンロック）状態，外からハンドルを引いてもドアは開かず内側より摘子を引き上げるマニュアル解錠をするとインサイドハンドル操作によりドアを開けることができるシングルロック状態、ならびに、内側より摘子を操作してインサイドハンドルを操作してもドアが開かないダブルロック状態、の３状態に設定しうる。ダブルロック状態では、車内のマニュアルロック／アンロック用の摘子を操作しても解錠しないので、盗人が窓の隙間よりはり金などの道具を差込んで摘子をアンロック位置に操作しても、もう１組のロックは解れないので、ドアは開かない。
【０００３】
また、ダブルロック機構の例としてはこの他に、例えば、特許第２７３９６７１号の技術などがある。
【０００４】
特許第２７３９６７１号に記載の技術では、イグニッションスイッチ、搭乗者検出スイッチ、ドア開閉検出スイッチ、トランク開閉検出スイッチ、窓ガラス開閉検出スイッチ等の信号のうち１つでもオンの場合には、ダブルロックしないシステムが提案されている。すなわち、車内に搭乗者がいるか否かを種々の検出スイッチによって検出して、ダブルロックを制御することによって、車内への閉じ込めを防止している。
【０００５】
近年では、ドアロックシステムとして、アウトサイドハンドル、当該アウトサイドハンドル側に設けられたキーシリンダ、インサイドハンドル、当該インサイドハンドル側に設けられたロック装置を操作する摘子等の操作を検出する各種検出スイッチと、ロック装置のロック状態を可変するアクチュエータと、各種検出スイッチの検出状態に応じてアクチュエータを制御する制御装置と、で構成して、ダブルロック機能を実現可能な電子ロック制御装置（以下、Ｅラッチシステムという。）が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のダブルロック機構を備えたドアロック装置では、車内に人が残されているときに、ダブルロック状態にされてしまうと、車内へ閉じ込められてしまう。また、同様に、上述のＥラッチシステムでも車内に人が残されているときに、インサイドハンドルの操作の検出が無効とされてしまうと、車内へ閉じ込められてしまう。そこで、上述のように特許第２７３９６７１号に記載の技術のように、搭乗者を検出する各種検出スイッチを設けることにより、閉じ込めを防止することができるが、搭乗者を検出する各種検出センサが各シート毎に必要となり、ドアロック制御装置が高価なものとなってしまう、という問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、車内への閉じ込めを防止することができる安価なドアロック制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車内及び車外からのドア開閉操作に対してドアロックを行う通常ドアロックと、前記車内からのドアロック解除に対してドアロックをさらに行う二重ロックと、が可能なドアロック装置を制御するドアロック制御装置であって、前記二重ロックを指示する操作信号を検出する検出手段と、前記通常ドアロック、又は前記二重ロックを作動させる作動手段と、ドアの開閉を検出する開閉検出手段と、前記検出手段によって前記操作信号を検出したときに、前記通常ドアロックの状態とし、所定時間後に前記二重ロックの状態となるように前記作動手段を制御し、所定時間経過前に前記開閉検出手段によってドアが開いたことが検出されたときに、前記二重ロックの作動を禁止するように前記作動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、検出手段は、通常ドアロックに加えて不正なドアロック解除を防止するために設けられ車内からのドアロック解除に対してドアロックをさらに行う二重ロックを指示する操作信号を検出する。例えば、検出手段としては、遠隔操作によって二重ロックを指示する遠隔制御装置（所謂キーレスキ−レスエントリ−システムあるいはスマ−トエントリ−システム）の受信装置などを適用することが可能である。また、この他には、車両のドアに配設されたキーシリンダに設けられたキースイッチ等を適用可能である。
【００１０】
作動手段は、通常ドアロック又は二重ロックを作動させる。そして、当該作動手段は、二重ロック要求を検出したとき（検出手段による操作信号の検出がなされたとき）に、制御手段によって通常ドアロックの状態となるように制御されて、所定時間後に二重ロックの状態となるように制御され、所定時間経過前に開閉検出手段によりドアが開いたことが検出されたときに、二重ロックの作動を禁止するように作動手段が制御される。すなわち、二重ロックが要求されてから所定時間の間は通常ドアロックされた状態なので、車内に取り残された人が閉じ込められることなく車外に出ることができる。従って、車内への閉じ込めを防止することができる。また、このように制御手段による簡易な制御で閉じ込めを防止することができるのでドアロック制御装置を安価なものとすることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、車外からのドアを開ける要求を検出する第１の検出手段と、車内からのドアを開ける要求を検出する第２の検出手段と、をさらに備え、前記制御手段が、前記第１の検出手段及び前記第２の検出手段の少なくとも一方における検出結果の有効又は無効を制御し、当該検出結果の有効又は無効に基づいて前記作動手段を制御することを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、第１の検出手段及び第２の検出手段をさらに備えて、制御手段が第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも一方における検出結果の有効又は無効を制御し、当該検出結果の有効又は無効に基づいて作動手段を制御することにより、通常ドアロックと二重ロックを行うことができる。すなわち、請求項２に記載の発明は、電子化されたドアロックシステムに請求項１に記載の発明を適用することを想定しており、第１の検出手段としては、例えば、アウトサイドハンドルの操作を検出するスイッチが適用可能で、第２の検出手段としては、例えば、インサイドハンドルの操作を検出するスイッチが適用可能で、かつ作動手段としては、ドアロックの施解除を行うアクチュエータ等を適用可能である。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において前記作動手段は、前記通常ドアロックのための通常ドアロック作動手段と、前記二重ロックのための二重ロック作動手段と、からなることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、作動手段が、通常ドアロック作動手段と、二重ロック作動手段の２つの作動手段によって構成されており、何れかの作動によって通常ドアロックと二重ロックとを行うことが可能となる。すなわち、請求項３に記載の発明は、特許第２７３９６７１号の技術に代表されるような所謂スーパーロック機構（ダブルロック）を備えたドアロック装置に請求項１に記載の発明を適用することを想定している。
【００１５】
なお、制御手段によって二重ロックが禁止された後には、請求項４に記載の発明のように、制御手段による作動手段の作動を設定する設定手段をさらに備えて、設定手段の設定に応じてさらに通常ロックや二重ロック等の制御を行うようにしてもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
［第１実施形態］
はじめに本発明の第１実施形態に係わるドアロック制御装置を説明する。なお、第１実施形態に係わるドアロック制御装置は、ドアロックを電子化したＥラッチシステムに本発明を適用したものである。
【００１７】
Ｅラッチシステムは、車外からドア開閉操作するアウトサイドハンドルに設けられたアウトサイドハンドルスイッチ、車内からドア開閉操作するインサイドハンドルに設けられたインサイドハンドルスイッチのそれぞれの信号に基づいてドアロックするためのラッチリリースアクチュエータを制御するものである。
【００１８】
図１には、本発明の第１実施形態に係わるドアロック制御装置１０の構成を示す。なお、図１に示すドアロック制御装置１０は各ドアに設けられるものとして説明する。
【００１９】
図１に示すように、車両のドアに設けられたアウトサイドハンドルスイッチ１２及びインサイドハンドルスイッチ１４が、ドアロックの開閉制御を行うＥラッチ制御ＥＣＵ１６に接続されており、アウトサイドハンドルスイッチ１２及びインサイドハンドルスイッチ１４のそれぞれからの信号がＥラッチ制御ＥＣＵ１６に入力されるようになっている。
【００２０】
Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６には、ドアのドアロックの施錠及び解除を行うためのラッチリリースアクチュエータ１８が接続されており、当該Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６の制御によってラッチリリースアクチュエータ１８が制御されるようになっている。すなわち、アウトサイドハンドルやインサイドハンドルを操作することによって、アウトサイドハンドルスイッチ１２やインサイドハンドルスイッチ１４からオン信号がＥラッチ制御ＥＣＵ１６に入力され、これによって、ラッチリリースアクチュエータ１８の作動が制御されて、ドアロックの施錠及び解除が制御される。
【００２１】
また、本実施形態に係わるドアロック制御装置１０は、遠隔操作によるドアロックの施錠及び解除が可能とされている。すなわち、Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６には、ドアロックの施錠や解除等の信号を受信するためのワイヤレスドアロックレシーバ２０が接続されており、遠隔操作により送信される信号を受信し、受信した信号に基づいてラッチリリースアクチュエータ１８が制御されることによりドアロックの制御がなされる。
【００２２】
さらに、Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６には、ドアの開閉を検出するために、各ドアに対応して設けられたカーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄが接続されており、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄのドアの開閉検出結果がＥラッチ制御ＥＣＵ１６に入力されるようになっている。
【００２３】
なお、Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６には、図示は省略するが、イグニッションスイッチやイグニッションに差し込まれたキーを検出するキー検出スイッチなどの検出信号も入力されるようなっている。
【００２４】
Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６は、詳細には図２に示すように、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２８、及びＩ／Ｏ３０等を含んだマイクロコンピュータで構成されており、それぞれがバス３２によって接続されている。また、バス３２には、予め定められた所定時間をカウントするタイマ回路３４が接続され、Ｉ／Ｏ３０にはドアロック制御における後述する選択ロジックの設定を行う設定手段３６が接続されている。
【００２５】
Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６によるドアロック制御は、ダブルロックする場合には、アウトサイドハンドルスイッチ１２又はインサイドハンドルスイッチ１４の操作を検出する検出信号が入力されても、ラッチリリースアクチュエータ１８を駆動しないように制御することによって、ドアロックがなされる。すなわち、アウトサイドハンドルスイッチ１２及びインサイドハンドルスイッチ１４の検出信号を無効にすることによって、ドアロックがなされる。
【００２６】
また、シングルロックする場合には、アウトサイドハンドルスイッチ１２の操作を検出する検出信号が入力されても、ラッチリリースアクチュエータ１８を駆動しないように制御し、インサイドハンドルスイッチ１４の操作を検出する検出信号が入力された場合には、ラッチリリースアクチュエータ１８を駆動するように制御することによってなされる。
【００２７】
また、解除する場合には、上記とは逆に、アウトサイドハンドルスイッチ１２及びインサイドハンドルスイッチ１４の検出信号を有効として、ラッチリリースアクチュエータ１８を駆動することによってドアロックが解除される。
【００２８】
さらには、遠隔操作によりダブルロック要求が成されたときには、アウトサイドハンドルスイッチ１２の検出信号を無効にしてから、所定時間をタイマ回路３４でカウントし、その後インサイドハンドルスイッチ１４の検出信号を無効にすることが可能とされている。
【００２９】
設定手段３６は、例えば、切り換えスイッチ等によって後述する選択ロジックにおける設定を行うようになっている。具体的には、上述のように、遠隔操作によりダブルロック要求が成されたときに、アウトサイドハンドルスイッチ１２の検出信号を無効にしてから、所定時間をタイマ回路３４でカウントし、その間に、何れかのドアが開閉された場合（カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの何れかがオンとなった後に再びオフとなった場合）に、その後の処理としてダブルロックを行うか否かの設定を行うことが可能とされている。例えば、設定手段としては、切り換えスイッチ等を設けることによって実現可能である。
【００３０】
なお、ワイヤレスドアロックレシーバ２０は本発明の検出手段に相当し、ラッチリリースアクチュエータ１８は本発明の作動手段に相当し、Ｅラッチ制御ＥＣＵ１６は本発明の制御手段に相当し、アウトサイドハンドルスイッチ１２は本発明の第１の検出手段に相当し、インサイドハンドルスイッチ１４は本発明の第２の検出手段に相当し、ドアカーテシスイッチ２２Ａ〜２Ｄは本発明の開閉検出手段に相当する。
【００３１】
続いて、上述のように構成されたドアロック制御装置１０の作用について図３のフローチャートを参照して説明する。なお、図３では、イグニッションスイッチオフ、キー検出スイッチオフ（イグニッションにキーなし）、全ドア閉状態（カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄオフ）、アウトサイドハンドルスイッチ１２の検出信号有効、インサイドハンドルスイッチ１４の検出信号有効を前提条件として、始まる場合のドアロック制御について説明する。
【００３２】
ステップ１００では、ドアアンロック要求を受信したか否か判定される。すなわち、ワイヤレスドアロックレシーバ２０で、遠隔操作されたドアアンロック要求を表す信号を受信したか否か判定される。該判定が肯定された場合にはステップ１２４へ移行し、否定された場合には、ステップ１０２へ移行する。
【００３３】
ステップ１０２では、ダブルロック要求を受信したか否か判定される。すなわち、ワイヤレスドアロックレシーバ２０で、遠隔操作されたダブルロック要求を表す信号を受信したか否か判定される。該判定が否定された場合には、ステップ１００へ戻り、上述のステップ１００又は当該ステップ１０２の判定が肯定されるまで処理が繰り返される。
【００３４】
ステップ１０２の判定が肯定されると、ステップ１０４へ移行して、アウトサイドハンドルスイッチ１２が禁止される。すなわち、アウトサイドハンドルスイッチ１２の検出信号が無効とされ、アウトサイドドアロック状態となる。
【００３５】
ステップ１０６では、何れかのドアが開けられたか否か判定される。該判定は、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの何れかの検出信号がオンとなったか否かによって判定される。すなわち、ドアが開けられることによってカーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの何れかがオンとなり、これを検出することによりステップ１０６の判定が可能となる。
【００３６】
ステップ１０６の判定が否定された場合には、ステップ１０８へ移行してタイマ回路３４のカウントアップが開始される。
【００３７】
続いて、ステップ１１０では、タイマ回路３４がカウントアップされてから予め定められた所定時間経過したか否か判定される。該判定が否定された場合には、上述のステップ１０６へ戻って、何れかのドアが開けられるか所定時間経過するまでステップ１０６〜ステップ１１０の処理が繰り返される。
【００３８】
ステップ１１０の判定が肯定された場合には、ステップ１１２へ移行してタイマ回路３４のタイマがクリアされ、ステップ１１４で、インサイドハンドルスイッチ１４が禁止されて一連の処理を終了する。すなわち、インサイドハンドルスイッチ１４の検出信号が無効とされ、インサイドドアロック状態となる。従って、ドアロックはダブルロック状態となり、アウトサイドハンドル及びインサイドハンドルの何れを操作してもドアを開けることができなくなり、ドアロックが不正に解除されることを防止することができる。
【００３９】
また、ステップ１０６の判定が肯定された場合、すなわち、ダブルロック要求されて、アウトサイドハンドルスイッチ１２が禁止された状態で何れかのドアが開けられた場合には、ステップ１１６へ移行する。
【００４０】
ステップ１１６では、タイマ回路３４のカウントがクリアされて、ステップ１１８へ移行し、ドアが閉じられたか否かが判定される。該判定は、ステップ１０６と同様に、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの検出信号に基づいて行うことができる。
【００４１】
ステップ１１８の判定が否定された場合には、判定が肯定されるまで待機し、判定が肯定されたときに、ステップ１２０へ移行する。
【００４２】
ステップ１２０では、全ドアアンロック設定か否か判定される。なお、当該ステップは選択ロジックとされており、設定手段３６の設定に応じて判定される。すなわち、設定手段３６の設定が全ドアロック設定の場合には、ステップ１２０の判定が否定されて、ステップ１２２へ移行し、設定手段３６の設定が全ドアアンロック設定の場合には、ステップ１２０の判定が肯定されて、ステップ１２４へ移行する。
【００４３】
ステップ１２２では、アウトサイドハンドル及びインサイドハンドルの全ドアがロック状態とされて、一連の処理を終了する。すなわち、アウトサイドハンドルスイッチ１２及びインサイドハンドルスイッチ１４の双方の検出信号が無効とされ、これによってダブルロック状態とななり、ドアロックが不正に解除されることを防止することができる。
【００４４】
一方、ステップ１００の判定が肯定された場合、及びステップ１２０の判定が肯定された場合には、ステップ１２４へ移行し、アウトサイドハンドルスイッチが許可状態とされ、アウトサイドハンドルスイッチ１２の検出信号が有効とされる。すなわち、アウトサイドドアがアンロック状態となる。
【００４５】
続いて、ステップ１２６では、インサイドハンドルスイッチが許可状態とされ、インサイドハンドルスイッチ１４の検出信号が有効とされて、一連の処理を終了する。すなわち、インサイドドアがアンロック状態となり、全ドアアンロック状態となる。そして、一連の処理を終了する。
【００４６】
このように、本実施形態に係わるドアロック制御装置１０では、ダブルロック要求がなされても、アウトサイドドアロックを行った後に所定時間の間は、インサイドハンドルスイッチ１４の検出信号が有効とされているので、この間は、車内に取り残された人が外へ出ることができ、閉じ込められることがなくなる。また、容易な制御で上述のように閉じ込めを防止することができるので、ドアロック制御装置を安価にすることができる。
【００４７】
また、ダブルロック要求してからアウトサイドハンドルスイッチを無効とし、所定時間経過前にドアが開けられて、ドアが閉められた時に、設定手段３６によって全ドアロックするか全ドアアンロックするかを予め設定することができるので、使用者の好みに応じた設定が可能とされている。
【００４８】
なお、第１実施形態では、ダブルロック要求してからアウトサイドハンドルスイッチ１２を無効とし、所定時間経過前にドアが開けられて、ドアが閉められた時に、設定手段３６の設定に応じて全ドアロック（ダブルロック）又は全ドアアンロックするように制御して一連の処理を終了したが、全ドアロックする前、又は全ドアアンロックした後に、タイマ回路３４を再びカウントアップして所定時間経過後に全ドアロックするようにしてもよい。
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態に係わるドアロック制御装置を説明する。なお、第２実施形態に係わるドアロック制御装置は、例えば、特許第２７３９６１号等に記載の技術等で代表されるようなスーパーロック機構（以下、ダブルロック機構という。）を備えたドアロック制御装置に本発明を適用したものである。
【００４９】
図４には、本発明の第２実施形態に係わるドアロック制御装置１１の構成を示す。なお、第１実施形態と同一構成については同一符号を付して説明する。
【００５０】
図４に示すように、ドア制御ＥＣＵ５０には、通常のドアロック（アウトサイドハンドル及びインサイドハンドルを操作してもドアが解放しない状態かつインサイドハンドル近傍に設けられたロックノブ等を操作することによってロックが解除可能なドアロック）するための各ドアに設けられた通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ、及びダブルロック（インサイドハンドル近傍に設けられたロックノブ等を操作してもロックを解放できないドアロック）するための各ドアに設けられたダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄが接続されている。
【００５１】
すなわち、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄを駆動することによって通常のドアロックがなされ、ダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄを駆動することによってダブルロックがなされる。
【００５２】
また、本実施形態に係わるドアロック制御装置１１は、遠隔操作によるドアロックの施錠及び解除が可能とされている。すなわち、ドア制御ＥＣＵ５０には、ドアロックの施錠や解除等の信号を受信するためのワイヤレスドアロックレシーバ２０が接続されており、遠隔操作により送信される信号を受信し、受信した信号に基づいて通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄやダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄの作動が制御されることによりドアロックの制御がなされる。
【００５３】
さらに、ドア制御ＥＣＵ５０には、ドアの開閉を検出するために、各ドアに対応して設けられたカーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄが接続されており、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄのドアの開閉検出結果がドア制御ＥＣＵ１６に入力されるようになっている。
【００５４】
なお、ドア制御ＥＣＵ５０には、図示は省略するが、イグニッションスイッチやイグニッションに差し込まれたキーを検出するキー検出スイッチなどの検出信号も入力されるようなっている。
【００５５】
また、ドア制御ＥＣＵ５０の詳細な構成は、基本的には上述した第１実施形態と同様であるため、図示を省略するが、以下では同一構成については同一符号を付して説明する。すなわち、ドア制御ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２８、及びＩ／Ｏ３０を含んだマイクロコンピュータで構成されており、それぞれバス３２に接続されていると共に、上述のタイマ回路３４及び設定手段３６を含んで構成されている。
【００５６】
ドア制御ＥＣＵ５０によるドアロック制御は、ワイヤレスドアロックレシーバ２０によりダブルロックすることを表す信号を受信した場合には、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ及びダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄを駆動するように制御することによって、ドアロックがなされ、これによってダブルロック状態となる。この場合の解除は、ワイヤレスドアロックレシーバ２０より解除することを表す信号を受信したときに、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ及びダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄを上記とは逆に駆動するように制御することによって、ドアロックが解除される。
【００５７】
また、ワイヤレスドアロックレシーバ２０によりシングルロック（通常のドアロック）することを表す信号を受信した場合には、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄを駆動するように制御することによって、ドアロックがなされ、これによって通常ドアロック状態となる。この場合の解除は、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄを上記とは逆に駆動するように制御することによって、ドアロックが解除される。
【００５８】
さらには、遠隔操作によりダブルロック要求がなされたときには、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄをロックする方向に駆動してから、所定時間をタイマ回路でカウントし、その後ダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄをロックする方向に駆動することが可能とされている。
【００５９】
なお、設定手段３６は、ダブルロック要求してから通常ドアロック状態とし、所定時間経過前にドアが開けられて、ドアが閉められた時に、予め全ドアアンロックするか否か（すなわち、全ドアアンロック又は開けられたドアのみアンロック他は通常ロックの何れかを選択する）等の選択ロジックの設定が可能とされている。
【００６０】
また、ドア制御ＥＣＵ５０は本発明の制御手段に相当し、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ〜５２Ｄは本発明の通常ドアロック作動手段に相当し、ダブルロックアクチュエータ５４Ａ〜５４Ｄは本発明の二重ロック作動手段に相当する。
【００６１】
続いて、上述のように構成されたドアロック制御装置１１の作用について図５のフローチャートを参照して説明する。なお、図５では、イグニッションスイッチオフ、キー検出スイッチオフ（イグニッションにキーなし）、全ドア閉状態（カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄオフ）、全ダブルロックはアンロック状態を前提条件として、始まる場合のドアロック制御について説明する。
【００６２】
ステップ２００では、ドアアンロック要求を受信したか否か判定される。すなわち、ワイヤレスドアロックレシーバ２０で、遠隔操作されたドアロック要求を表す信号を受信したか否か判定される。該判定が肯定された場合にはステップ２２２へ移行し、否定された場合には、ステップ２０２へ移行する。
【００６３】
ステップ２０２では、ダブルロック要求を受信したか否か判定される。すなわち、ワイヤレスドアロックレシーバ２０で、遠隔操作されたダブルロック要求を表す信号を受信したか否か判定される。該判定が否定された場合には、ステップ２００へ戻り、上述のステップ２００又は当該ステップ２０２の判定が肯定されるまで処理が繰り返される。
【００６４】
ステップ２０２の判定が肯定されると、ステップ２０４へ移行して、通常ドアロック作動され、作動認識が行われる。すなわち、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄがドアロックする方向に駆動され、通常のドアロック状態となる。
【００６５】
ステップ２０６では、何れかのドアが開けられたか否か判定される。該判定は、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの何れかの検出信号がオンとなったか否かによって判定される。すなわち、ドアが開けられることによってカーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄの何れかがオンとなり、これを検出することによりステップ２０６の判定が可能となる。
【００６６】
ステップ２０６の判定が否定された場合には、ステップ２０８へ移行してタイマ回路３４のカウントアップが開始される。
【００６７】
続いて、ステップ２１０では、タイマ回路３４がカウントアップされてから予め定められた処理時間経過したか否か判定される。該判定が否定された場合には、上述のステップ２０６へ戻って、何れかのドアが開けられるか所定時間経過するまでステップ２０６〜ステップ２１０の処理が繰り返される。
【００６８】
ステップ２１０の判定が肯定された場合には、ステップ２１２へ移行してタイマ回路３４のタイマがクリアされ、ステップ２１４で、ダブルロック作動され、作動認識が行われる。すなわち、ダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄがドアロックする方向に駆動され、ダブルロック状態となる。従って、アウトサイドハンドル、インサイドハンドル、及びインサイドハンドル近傍に設けられたロックノブ等を操作してもドアを開けることができなくなり、ドアロックが不正に解除されることを防止することができる。
【００６９】
また、ステップ２０６の判定が肯定された場合、すなわち、ダブルロック要求されて、ダブルロックされた状態で何れかのドアが開けられた場合には、ステップ２１６へ移行する。
【００７０】
ステップ２１６では、タイマ回路のカウントがクリアされて、ステップ２１８へ移行し、ドアが閉じられたか否か判定される。該判定は、ステップ２０６と同様に、カーテシスイッチ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ２２Ｂの検出信号に基づいて行うことができる。
【００７１】
ステップ２１８の判定が否定された場合には、判定が肯定されるまで待機し、判定が肯定されたときに、ステップ２２０へ移行する。
【００７２】
ステップ２２０では、全ドアアンロック設定か否か判定される。なお、当該ステップは選択ロジックとされており、設定手段３６の設定に応じて判定される。すなわち、設定手段３６の設定が全ドアアンロック設定ではない場合には、ステップ２２０の判定が否定されて一連の処理を終了する。すなわち、開けられたドアのみアンロック状態となり、他のドアはドアロック（通常ドアロック）状態の状態で本処理を終了する。
【００７３】
一方、ステップ２００の判定が肯定された場合には、ステップ２２２へ移行し、ダブルロックアンロック作動され、作動認識が行われる。すなわち、ダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄがドアロックする方向と逆方向に駆動され、ダブルロックアンロック状態となる。
【００７４】
続いて、ステップ２２４では、通常ロックアンロック作動され、作動認識が行われる。すなわち、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄがドアロックする方向と逆方向に駆動され、通常ロックアンロック状態となる。そして、一連の処理を終了する。
【００７５】
また、ステップ２２０の判定が肯定された場合には、上述したステップ２２４へ移行して、通常ロックアンロック作動され、作動認識が行われる。すなわち、通常ドアロックアクチュエータ５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄがドアロックする方向と逆方向に駆動され、通常ロックアンロック状態となる。そして、一連の処理を終了する。
【００７６】
このように、本実施形態に係わるドアロック制御装置１１では、ダブルロック要求がなされても、通常ドアロックを行った後に所定時間の間は、ダブルロックアクチュエータ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄが駆動されないので、この間は、車内に取り残された人が外へ出ることができ、閉じ込められることがなくなる。また、容易な制御で上述のように閉じ込めを防止することができるので、ドアロック制御装置を安価にすることができる。
【００７７】
また、ダブルロック要求してから通常ドアロック状態とし、所定時間経過前にドアが開けられて、ドアが閉められた時に、設定手段３６によって予め全ドアアンロックするか否か（すなわち、全ドアアンロック又は開けられたドアのみアンロックで他は通常ロックの状態の何れかを選択する）を設定することができるので、使用者の好みに応じた設定が可能とされている。
【００７８】
なお、第２実施形態では、ダブルロック要求してから通常ドアロック状態として、所定時間経過前にドアが開けられて、ドアが閉められたときに、設定手段３６の設定に応じて全ドアアンロック、又は開けられたドアのみアンロックかつ他のドアは通常ドアロックするように制御して一連の処理を終了したが、開けられたドアのみアンロックかつ他のドアは通常ドアロック状態で一連の処理を終了せずに、全ドア通常ドアロックするように設定可能なようにしてもよいし、さらに通常ドアロック後に上述同様に所定時間カウントしてダブルロックするように制御してもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、二重ロックが要求されたときに、通常ドアロックした後に、所定時間後に二重ロックするようにしたので、当該所定時間の間は車内への閉じ込めを防止することができる。また、このように簡易な制御によって閉じ込めを防止できるので、ドアロック制御装置を安価なものとすることができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるドアロック制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】Ｅラッチ制御ＥＣＵの概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わるドアロック制御装置におけるドアロック制御の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係わるドアロック制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係わるドアロック制御装置におけるドアロック制御の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０、１１    ドアロック制御装置
１２    アウトサイドハンドルスイッチ
１４    インサイドハンドルスイッチ
１６    Ｅラッチ制御ＥＣＵ
１８    ラッチリリースアクチュエータ
２０    ワイヤレスドアロックレシーバ
２２Ａ〜２２Ｄ    ドアカーテシスイッチ
３４    タイマ回路
３６    設定手段
５０    ドア制御ＥＣＵ
５２Ａ〜５２Ｄ    通常ドアロックアクチュエータ
５４Ａ〜５４Ｄ    ダブルロックアクチュエータ
【図１】
0004122805.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004122805.tif 000005
【図５】
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