(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが載置されるターンテーブルを備えたディスクチャッキング機構において、
ディスクのセンタリングのために設けられ、ディスク装着時に該ディスクに押圧されて上記ターンテーブルの回転軸に沿う方向に移動し得る状態でターンテーブルに支持されるとともに当該ターンテーブルから離れる方向に付勢されたセンタリング部材と、
ディスクの中心孔周縁に接触することのない第１の位置と、ディスクの中心孔周縁に接触してこれを保持する第２の位置とに亘って移動可能な状態でターンテーブルに支持され、上記センタリング部材の移動に伴って位置規制が解除されて上記第２の位置に移動することでディスクを上記センタリング部材との間で保持するディスク保持部材と、
上記ターンテーブルの回転軸に沿う方向に移動可能な状態で支持されるとともに、チャッキング完了時に上記ディスク保持部材の移動を規制する規制部材とを備え、
上記規制部材を移動させることで上記ディスク保持部材に対する移動規制が解除されて、上記センタリング部材及び上記ディスク保持部材によるディスクの保持が解除されるようにした
ことを特徴とするディスクチャッキング機構。
【請求項２】
請求項１に記載したディスクチャッキング機構において、
センタリング部材に溝又は突部を形成するとともに、ターンテーブルにはこれらに係合する突部又は溝を形成することにより、ディスク装着時に該ディスクに押圧されてセンタリング部材がターンテーブルの回転軸回りに回転しながら当該回転軸に沿う方向に移動する
ことを特徴とするディスクチャッキング機構。
【請求項３】
請求項２に記載したディスクチャッキング機構において、
センタリング部材の溝又は突部が、当該センタリング部材の外周面又は中心軸部の内周面に形成されている
ことを特徴とするディスクチャッキング機構。
【請求項４】
ディスクが載置されるターンテーブルを備えたディスクチャッキング機構を用いた記録再生装置において、
上記ディスクチャッキング機構が、
ディスクのセンタリングのために設けられ、ディスク装着時に該ディスクに押圧されて上記ターンテーブルの回転軸に沿う方向に移動し得る状態でターンテーブルに支持されるとともに当該ターンテーブルから離れる方向に付勢されたセンタリング部材と、
ディスクの中心孔周縁に接触することのない第１の位置と、ディスクの中心孔周縁に接触してこれを保持する第２の位置とに亘って移動可能な状態でターンテーブルに支持され、上記センタリング部材の移動に伴って位置規制が解除されて上記第２の位置に移動することでディスクを上記センタリング部材との間で保持するディスク保持部材と、
上記ターンテーブルの回転軸に沿う方向に移動可能な状態で支持されるとともに、チャッキング完了時に上記ディスク保持部材の移動を規制する規制部材とを備え、
上記規制部材を移動させることで上記ディスク保持部材に対する移動規制が解除されて、上記センタリング部材及び上記ディスク保持部材によるディスクの保持が解除されるようにした
ことを特徴とするディスクチャッキング機構を用いた記録再生装置。
【請求項５】
請求項４に記載したディスクチャッキング機構を用いた記録再生装置において、
センタリング部材に溝又は突部を形成するとともに、ターンテーブルにはこれらに係合する突部又は溝を形成することにより、ディスク装着時に該ディスクに押圧されてセンタリング部材がターンテーブルの回転軸回りに回転しながら当該回転軸に沿う方向に移動する
ことを特徴とするディスクチャッキング機構を用いた記録再生装置。
【請求項６】
請求項５に記載したディスクチャッキング機構を用いた記録再生装置において、
センタリング部材の溝又は突部が、当該センタリング部材の外周面又は中心軸部の内周面に形成されている
ことを特徴とするディスクチャッキング機構を用いた記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状の記録媒体を載置・保持して回転させるためのディスクチャッキング機構及びこれを用いた記録再生装置において、ディスクの取り出しを容易にするための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク状記録媒体を用いて情報の記録や再生を行う装置においては、当該記録媒体に対するチャッキング機構が設けられ、例えば、ボール式のチャッキング機構や、ディスク保持用の爪を用いた各種のチャッキング機構（例えば、回転軸に回りに所定の角度間隔をもって遠心方向にバネ力が付勢された複数の爪部材によってディスク半径方向への保持力が得られるようにした構成等。）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の装置では、下記に示す問題がある。
【０００４】
・これまでのチャッキング機構では、ディスクの取り出し時において、当該ディスクを持ち上げ、そのときにディスクチャッキングを解除するに足る力を加える必要がある（つまり、ディスクチャッキング時の保持力を与えるバネ力や弾性力等に打ち勝つ外力を要する。）ため、ディスクに無理な力が加えられると最悪の場合にディスク変形を惹き起こす虞がある。
【０００５】
・ディスクの読み出しスピードを高速化するにあたっては、ディスクに対する保持力を増加させるために摩擦力を大きくする必要があり、そのためにはバネ力等の付勢力を増加させる必要がある。例えば、３つの爪部材とこれに連結されたバネ部材によってディスクの半径方向への保持力が規定されるようにした構成においてバネ力を増加させた場合には、ディスクチャッキング時に爪部材が動かしづらくなるので、ディスクをターンテーブル上に装着し難くなったり、あるいは最悪の場合には無理な力がかかってディスクにクラックが発生するといった虞がある。尚、このような不都合を回避するためには、例えば、ディスクチャッキング時にディスクの保持力を解除する機構を設けることが考えられるが、そのために構成が複雑化すると部品点数の大幅な増加を余儀なくされてしまうという問題が残る。
【０００６】
本発明は、ディスクチャッキング機構においてディスクを無理なく取り出せるようにするとともに、そのために部品点数や組立工数が大幅に増加しないようにすることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した課題を解決するために、下記に示す構成要素を備えたものである。
【０００８】
・ディスクが載置されるターンテーブル。
【０００９】
・ディスクのセンタリングのために設けられ、ディスク装着時に該ディスクに押圧されてターンテーブルの回転軸に沿う方向に移動し得る状態でターンテーブルに支持されるとともに当該ターンテーブルから離れる方向に付勢されたセンタリング部材。
【００１０】
・ディスクの中心孔周縁に接触することのない第１の位置と、ディスクの中心孔周縁に接触してこれを保持する第２の位置とに亘って移動可能な状態でターンテーブルに支持され、センタリング部材の移動に伴って位置規制が解除されて第２の位置に移動することでディスクをセンタリング部材との間で保持するディスク保持部材。
【００１１】
・ターンテーブルの回転軸に沿う方向に移動可能な状態で支持されるとともに、チャッキング完了時にディスク保持部材の移動を規制する規制部材。
・この規制部材を移動させることでディスク保持部材に対する移動規制が解除されて、センタリング部材及びディスク保持部材によるディスクの保持が解除されるようにした。
【００１２】
従って、本発明によれば、規制部材を移動させてディスク保持部材の移動に対する規制を解除することでディスク保持部材とセンタリング部材によるディスクの保持が解除されるので、ディスクを無理なく取り出すことができ、また、ディスク装着時には、センタリング部材が該ディスクに押圧されてターンテーブルの回転軸に沿う方向に移動されるので、装着時にディスクや装置に無理な力が加えられるのを防ぐことができる。さらに、規制部材を移動させることでディスク保持部材に対する移動規制を解除し、これによりディスク保持を解除してチャッキング機構からディスクを容易に取り出すことができるので、ディスクの損傷等を招くことがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は記録再生装置１の構成についてその要部を概略的に示したものであり、ディスク２に対するディスクチャッキング機構３及び光学ヘッド装置４を備えている。
【００１４】
尚、ディスク２としては、コンパクトディスク（ＣＤ）等の光学読取式のディスクや、光磁気ディスク、相変化形ディスク等が挙げられ、ディスクの中央に中心孔（センターホール）が形成された円盤状記録媒体の全てが適用範囲に含まれる。また、記録再生装置１には、再生又は記録専用の装置の他、再生及び記録の両方が可能な装置が含まれ、その使用形態において据え置き用、携帯用の如何は問わない。
【００１５】
ディスクチャッキング機構３は、ディスクを載置して駆動源（図にはスピンドルモータ５を示す。）の動力で回転させるための回転載置部材としてのターンテーブル（あるいはディスクテーブル、クランパー、スピンドルハブ等。）を備えており、後述するようにセンタリング部材との間でディスクを保持するための保持部材を具備している。
【００１６】
また、光学ヘッド装置４は、ディスク２に記録された情報を再生したり（狭義の光学ピックアップ）、あるいはディスク２に対して情報を記録するために使用され、対物レンズ４ａを含むレンズ系、光源、光検出手段（フォトディテクタ等）、フォーカス及びトラッキング制御機構等を備えている。
【００１７】
図２及び図３はディスクチャッキング機構３の基本的構成について説明するための図であり、図２は平面図を示し、図３はチャッキング動作を説明する上で理解し易いように、回転軸を中心線（これを、「ＣＬ」と記す。）としてその左半面にディスク装着時の状態を示し、右半面にチャッキング完了時の状態を示すことで両状態を対比的に図示したものである。
【００１８】
ディスクチャッキング機構３は、下記に示す構成要素を備えている（括弧内の数字は符号を示す。）。
【００１９】
・ターンテーブル（６）
・センタリング部材（７）
・ディスク保持部材（８）
・規制部材（９）。
【００２０】
ターンテーブル６については、モータ１０（図３参照。）によって回転されるように、その中央円筒部６ａにモータ軸１０ａが圧入により取り付けられている。尚、図示の構成ではターンテーブル６がディスク載置部６ｂとローターケース６ｃとから構成されており、ディスク載置部６ｂのうちディスク２を載置する面の外周縁寄りの部分には緩衝部材として円環状のラバーシート６ｄが貼り付けられている。また、モータ１０はシャーシ１１に取り付けられて支持されている。
【００２１】
センタリング部材７はディスク２のセンタリング（中心位置出し）のために設けられた部材であり、回転中心軸（モータ軸の中心軸）に関してディスクが偏心した状態で回転されることがないように防止するものである。このセンタリング部材７は、ディスク装着時に該ディスクに押圧されてターンテーブル６の回転軸に沿う方向に移動されるようにターンテーブル６のディスク載置部６ｂに形成された凹部１２内に受け入れられている。尚、ディスク載置部６ｂとセンタリング部材７との間に設けられた付勢手段１３（図には外形形状が円錐台状をなしたコイルバネを示す。）によって図の上方に付勢されている。また、センタリング部材７の外周縁部には斜面７ａが形成されており、これにディスク２の中心孔２ａの内周縁が当接されるようになっている。
【００２２】
ディスク保持部材８は、図３の右側に示すように、チャッキング完了時にセンタリング部材７との間でディスク２を挟持するために必要な部材である。尚、図２に示すように、本例では、ターンテーブル６の回転中心軸回りに１２０゜の角度間隔をもって３つのディスク保持部材８、８、８が設けられており、ディスク２の中心孔２ａの縁を３点で保持する構成となっていて部品点数の観点からは最も好ましい形態であるが、本発明に関する限りディスク保持部材の数や配置についてその如何は問わない。
【００２３】
ディスク保持部材８は、図３の左半面の図に示すように、ディスク２の中心孔２ａの周縁に接触することのない第１の位置と、図３の右半面の図に示すように、ディスク２の中心孔２ａの周縁に接触してこれを保持する第２の位置とに亘って移動可能な状態でターンテーブル６に支持されている。つまり、図示する構成では、ディスク保持部材８に爪部８ａが形成されているが、第１の位置においてこの爪部８ａがディスク２に接触することはなく、ディスク装着の際に中心孔２ａの中に収まるようになっており、中心孔２ａの内周縁はセンタリング部材７の斜面７ａに当接される。また、第２の位置では、爪部８ａがターンテーブル６の回転中心軸から遠ざかる方向に移動されて当該爪部８ａとセンタリング部材７との間にディスク２（の中心孔２ａの縁部分）が挟持される。
【００２４】
尚、ディスク保持部材８の、第２の位置への移動（傾動、回動等を含む。）については、センタリング部材７の移動（回転中心軸に沿う方向への移動）に伴ってディスク保持部材８に対する位置規制が解除されることで行われる。つまり、図示の構成では、ディスク保持部材８のうち爪部８ａが設けられた方とは反対側の端部８ｂがターンテーブル６の凹部１２内に回動可能な状態で取り付けられており（ターンテーブル６との連結部に回動支点を有する。）、当該ディスク保持部材８に対する位置規制はセンタリング部材７に形成された孔７ｂの内周面（位置規制面）に形成されたカム部１４、１４、１４（図２参照。）の最大半径位置において解除される。これらのカム部は、回転中心軸（モータ軸１０ａの中心軸）の回りに１２０゜の角度間隔をもって形成されており、センタリング部材７の孔７ｂの内周面のうち、カム部１４が形成された部分と回転中心軸（モータ軸１０ａの中心軸）との距離が、当該カム部１４が形成されていない部分と回転中心軸との距離に比べて長くなっている（つまり、孔７ｂの直径がカム部１４内において最も大きく、その他の部分でこれより小さくなっている。）。
【００２５】
従って、図３の左側に示すように、ディスク保持部材８が孔７ｂの内周面（カム部１４が形成されていない最小半径の部分）に当接されている状態では、当該ディスク保持部材８がディスク２の中心孔２ａに近寄らないようにモータ軸１０ａ側に規制されているが、センタリング部材７が回転して、図３の右側に示すように、ディスク保持部材８がカム部１４の最大半径部分に対応した位置にいるので、当該ディスク保持部材８がモータ軸１０ａから遠い方向への回動が許される状態となる。よって、後述する規制部材９によってディスク保持部材８がモータ軸側に倒れないようにその位置を規制することで、ディスク保持部材８の爪部８ａがディスク側にやや飛び出た状態になり、ディスク２がその中心孔２ａの縁部においてディスク保持部材８の爪部８ａとセンタリング部材７の斜面７ａとの間に保持されることになる。
【００２６】
規制部材９は、ターンテーブル６の回転中心軸に沿う方向に移動可能な状態で支持されるとともに、チャッキング完了時にディスク保持部材８の移動を上記第２の位置において規制（あるいは阻止）する役割をもっている。尚、規制部材９の形状やディスク保持部材８に対する移動規制のための構成については如何なる態様でも構わないが、図示するように、規制部材９がターンテーブル６の中央円筒部６ａに挿合されるセンターキャップとされ、これとターンテーブル６との間に介在された付勢手段１５（図３にはコイルバネを示す。）によってセンターキャップに対してこれをターンテーブル６から遠ざける方向への付勢力を付与した構成を用いると、部品点数の顕著な増加を伴うことがないという利点がある。また、図３の右側に示す状態では、規制部材９に形成された突部９ａがディスク保持部材８の背面（爪８ａとは反対側の面）に形成された突起部８ｃに当接されることでディスク保持部材８のモータ軸１０ａ側への傾動を阻止している。
【００２７】
しかして、上記した構成において、ディスクの装着時には、図３の左側に示されるように、ディスク２の中心孔２ａを、規制部材９に挿合させるようにしてセンタリング部材７の斜面７ａに当接させる。その際、ディスク２に押圧されて付勢手段１３による力に抗してセンタリング部材７がターンテーブル６側に移動（下降）することになるが、センタリング部材７が単に移動するのではなく、当該部材がターンテーブル６の回転軸回りに回転しながら当該回転軸に沿う方向に移動するようになっている。つまり、センタリング部材７は、その孔７ｂの内周面にカム部１４を有しているので、回転によってディスク保持部材８が上記第２の位置に移動されるように位置規制を解除する必要がある。
【００２８】
センタリング部材７の螺旋的移動のための構成としては、当該部材に溝又は突部を形成するとともに、ターンテーブル６にはこれらに係合する突部又は溝を形成すれば良く、下記に示す実施形態が挙げられる。
【００２９】
（Ａ）センタリング部材の中心軸部に形成された孔の内周面に溝又は突部を形成した形態
（Ｂ）センタリング部材の外周縁部の（外）周面に溝又は突部を形成した形態。
【００３０】
尚、これらの詳細については後述する実施例に係る説明の中で行うが、センタリング部材を回転させながら回転中心軸に沿う方向に移動させるための構成として、溝と突部の係合を利用した簡単な機構を採用することで部品点数の増加を抑えることができるという利点がある。
【００３１】
図３の左側の図において、規制部材９が付勢手段１５の力に抗してターンテーブル６側に移動して沈み込んだ状態となっているのは、ディスク保持部材８がセンタリング部材７の孔７ｂの内周面によって位置規制されてモータ軸１０ａ側に倒れていて、ディスク保持部材８の突起部８ｃに形成された斜面が規制部材９の突部９ａに当接されてこれをターンテーブル６側に押しているからである。
【００３２】
他方、チャッキングの完了時には、図３の右側に示されるように、ディスク保持部材８がセンタリング部材７のカム部１４の最大半径部分に対応した位置にあり（つまり、ディスク保持部材８にはこの時点で爪部８ａでディスク中心孔２ａの内周縁を掴む方向への自由度が生まれる。）、その突起部８ｃが規制部材９の突部９ａに当接した状態とされているので、ディスク保持部材８がディスク側に起きた状態となる。
【００３３】
そして、ディスク２はラバーシート６ｄを介してターンテーブル６に載置されて、その中心孔２ａの縁部分がディスク保持部材８の爪部８ａとセンタリング部材７の斜面７ａとの間で挟持される。尚、このときの保持力は付勢手段１３の力に依る。また、規制部材９は、その付勢手段１５の力によってターンテーブル６から離れる方向に付勢されているので、ディスク保持部材８がディスク側に傾動すると、突起部８ｃの斜面による突部９ａの位置規制がなくなるので、図の上方に持ち上げられる。その際、規制部材９の限界位置（上限位置）は、規制部材９に形成された環状突起９ｂ（図３では断面形状が３角形状をした部分）がディスク保持部材８の規制片８ｄ（爪部８ａの背面側に形成されている。）に当接する位置によって規定される。
【００３４】
よって、この状態でディスク２を取り出すには、図の上方に持ち上がった規制部材９を、指又は解除用部材（イジェクト用部材）でターンテーブル６側に押圧して当該規制部材９を移動させる。これによって、ディスク保持部材８に対する移動規制が解除されて、ディスク保持部材８がモータ軸１０ａ側に傾動される（センタリング部材７が元の状態に戻ろうとして回転しながら移動するため。）ので、センタリング部材７及びディスク保持部材８によるディスクの保持が解除される。つまり、規制部材９を押すと、これによるディスク保持部材８に対する規制が解かれ、当該ディスク保持部材８がモータ軸１０ａ側に傾動し得る状態となって当該方向への自由度が得られる。上記したようにディスク２にはセンタリング部材７とその付勢手段１３によってターンテーブル６から離れる方向への力が常に作用しているので、センタリング部材７とともに図の上方に押し戻されることになる。と同時にセンタリング部材７は回転しながら持ち上がるので、ディスク保持部材８がセンタリング部材７の孔７ｂの内周面（最小半径部分）によって規制されてモータ軸１０ａ側に傾動され、ディスク２がセンタリング部材７によってターンテーブル６から最も離れた位置に持ち上げられたときには、ディスク保持部材８の爪部８ａがディスク２から完全に離れた状態となる。
【００３５】
このように、規制部材９をターンテーブル６側に押すだけでディスク２を簡単に取り出すことができるので、ディスクに無理な力がかかってしまうといった心配がなくなる。また、ディスク２に対する保持力を増加させるためにセンタリング部材７に対する付勢力を大きくしたとしても、規制部材９の移動に要する力（押圧力）をかけるだけで容易にディスクのチャッキングを解除することができる。また、機構を構成する部品点数としては、ターンテーブル６の他に、センタリング部材７やディスク保持部材８、規制部材９、付勢手段１３、１５を含む数点で済むのでコスト上昇を抑えることができ、かつ組み立て時の作業性が悪化することもない。
【００３６】
本発明に係るチャッキング機構においては、センタリング部材に形成されたカム部（の回転）によってディスク保持部材の姿勢を規制し又は当該規制を解除する機構と、ディスク保持部材とセンタリング部材とによってディスクをその中心孔の縁部分で挟持する機構と、規制部材の押圧によってディスクチャッキングを解除する機構とが設けられているが、その構成の詳細については以下に示す実施例において説明する。
【００３７】
【実施例】
図４乃至図２１は、本発明の第１の実施例に係るチャッキング機構を示すものである。
【００３８】
図４乃至図６はターンテーブルの構成を示しており、図４が平面図、図５が図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図、図６が側面図である。
【００３９】
ターンテーブル１６は、円盤部１７とその中央に位置された円筒部１８とが合成樹脂材料を用いて一体に形成されている。そして、円盤部１７にはその中程の位置から円筒部１８にかけて凹部１９が形成されており、これは後述するセンターリングやチャック爪、付勢部材（コイルバネ）を受け入れるための空間を提供する。尚、円筒部１８に形成された中心孔１８ａには、図示しないスピンドルモータのモータ軸が挿通・嵌合されることで、当該モータの回転力によりターンテーブル１６が回転されるようになっている。
【００４０】
円筒部１８の先端部、つまり、円盤部１７から遠い方の端部にはその外側面に３つの係合溝２０、２０、２０が形成されていて、図４に示すように、各溝はターンテーブル１６の回転中心軸の回りに１２０゜の角度間隔をもって形成されており、円筒部１８の外側面に沿った螺旋状の溝とされる。即ち、図６に示すように、溝の一つを側面から見た場合に、溝２０の一端はやや円盤部１７寄りの位置にあって、ここから円筒部１８の外側面に沿って斜め方向に延びており、最終的には円筒部１８の端まで及んでいる。これらの係合溝には後述するセンターリングに形成された係合突部がそれぞれ係合されるようになっていて、センターリングの下降につれてこれを回転させる役割をもっているがその動作については後で詳述する。
【００４１】
円盤部１７の一方の表面において、その外周縁寄りの位置にはラバーシート２１が設けられていてディスク載置時の緩衝部材として機能する。これは所定の肉厚をもった円環状のゴム材料をターンテーブルの表面に貼り付けたものであって、ディスクがターンテーブルに直接触れることなくラバーシート２１に当接された状態でこれを載置するために必要とされるが、要はディスクチャッキング時におけるディスクへの衝撃を緩和し、あるいは損傷防止のための手段であれば、ラバーシート２１の代替物として如何なるものを使用しても構わない。
【００４２】
ターンテーブル１６の凹部１９内には、円筒部１８の裾野から連続された浅い台座部２２が形成されており、当該部分と凹部１９の内壁面との間には、後述するチャック爪を取り付けるための３つの取付部２３、２３、２３が設けられている。そして、これらの取付部は、図４に示すように、ターンテーブル１６の回転中心軸の回りに１２０゜の角度間隔をもって配置されている。
【００４３】
各取付部２３の構成についてはどれも同じであるので、その一つについて説明すると、該取付部２３は、所定の距離間隔をもって互いに対向状態で配置された一対のボス部２４、２４と、これらのボス部の間に位置されてチャック爪の一端部（回動支点部）が当接される被当接部２５を備えている。
【００４４】
図５に示すように、ボス部２４、２４は台座部２２と比較した場合にこれよりはやや高さがあり、これらには後述するチャック爪を回動可能な状態で支持するための係合孔２４ａ、２４ａがそれぞれ形成されている。尚、これらの係合孔は、その形成方向が円筒部１８の中心軸に対して平行な方向に延びる長孔として形成されて、円盤部１７の下端（凹部１９とは反対側の平坦な部分）にまで及んでいる。
【００４５】
また、被当接部２５については、対をなすボス部２４、２４の間にあって円筒面状に湾曲した窪みとして形成されており、その形状は後述するチャック爪の端部形状に対応するものである。尚、図４に示すように、ターンテーブル１６の回転中心軸に沿う方向から３つの被当接部２５、２５、２５をみたときに、これらが当該回転中心軸の回りに１２０゜の角度間隔で配置され、各被当接部２５の両脇にこれを挟んで一対のボス部２４、２４が配置されている。
【００４６】
尚、凹部１９の内壁面２６には全周に亘って段差２６ａが形成されているが、これは後述するセンターリングが凹部１９に受け入れられた状態において当該センターリングが段差２６ａに当接されることでターンテーブル側へのそれ以上の移動を規制する役割をもっている。
【００４７】
図７及び図８はセンターリング（上記したセンタリング部材に相当する。）の形状を示すものであり、図７が平面図、図８が図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【００４８】
センターリング２７は、その中心部を形成する円筒部２８（上記した中心軸部に相当する。）と、その周囲から外方に張り出すようにして形成された外周部２９とが合成樹脂材料によって一体に形成されている。そして、円筒部２８には中心孔２８ａが空いていて、その内周面には、図７、図８（大円内に拡大して示す。）に示すように、中心孔２８ａの中心軸回りに、３つの突部３０、３０、３０が１２０゜の角度間隔をもって形成されている。尚、これらの突部３０は、センターリング２７の円筒部２８を上記ターンテーブル１６の円筒部１８に外挿させて取り付ける際にターンテーブル１６の円筒部外側面に形成された係合溝２０、２０、２０にそれぞれ係合されるようになっている。また、各突部は半球の一部を、大円に平行な平面で裁断した如き形状を呈している。
【００４９】
また、外周部２９には同一形状の３つの孔３１、３１、３１が形成されていて、これらの孔をセンターリング２７の回転中心軸に沿う方向から見た形状は、図７に示すように、ほぼ扇形をしており、円筒部２８の付け根にまで及んでいる。各孔３１の内面のうち、円筒部２８に対向した面にはカム面３２が形成され、後述するようにチャック爪の傾動姿勢を規制する役割をもっている。つまり、カム面３２は、センターリング２７の回転中心軸からの半径が最も小さい円弧面３２ａと、これより半径の大きな円弧面３２ｃ、そして両円弧面の間にあって両者を繋ぐテーパー面３２ｂとによって形成されている。尚、これらの孔３１、３１、３１と上記した突部３０、３０、３０との位置関係については、円弧面３２ａとテーパー面３２ｂとの境界位置と、円筒部２８における突部３０の形成位置が、センターリング２７の回転中心軸を基準として角度的に対応するようになっており、図７の反時計回り方向に沿って、円弧面３２ａ、テーパー面３２ｂ、円弧面３２ｃがこの順に位置されて３者が連続されている。
【００５０】
外周部２９については、図８に示すように、円筒部２８の一端から連続された平坦な部分からほぼＬ字状に屈曲された後に周縁部３３へと繋がる形状をしている。周縁部３３には斜面３３ａが形成されており、当該斜面に対してディスク２の中心孔２ａの縁部が当接されるようになっている。また、斜面３３ａの内側部分には凹部３３ｂが形成されていて後述するコイルバネが当接されるようになっている。
【００５１】
図９乃至図１２はセンターキャップ（上記した規制部材に相当する。）の形状を示すものであり、図９が平面図、図１０が底面図、図１１が側面図、図１２が図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図である。
【００５２】
センターキャップ３４は、ほぼ円板状をした円板部３５と、これに突設された３つの突出部３６、３６、３６とが合成樹脂材料を用いて一体に形成されている。そして、図９に示すように、円板部３５の中心部には円孔３７が形成されていて、この孔の中心回りに１２０゜の角度間隔をもって３つの切欠部３８、３８、３８が形成されている。尚、これらのほぼ長方形状をした切欠部３８は上記したターンテーブル１６の取付部２３にそれぞれ対応するものであって、後述するチャック爪の配置用空間の形成に与る。
【００５３】
３つの突出部３６、３６、３６は、図１０に示すように、円孔３７の直ぐ周囲に形成されており、位置的には円孔３７と切欠部３８との間に設けられている。つまり、これらの突出部３６は円孔３７の中心に関して１２０゜の角度間隔をもって形成されている。そして、図１２に示すように、突出部３６にはその中程のところに外方（円孔３７の中心から離れる方向）に突出された突条３９が形成されていて、これには後述するコイルバネが当接されるようになっている。
【００５４】
図１３はチャック爪（上記したディスク保持部材に相当する。）の形状を示すものであり、その平面図、側面図、底面図、正面図を併せて示している。尚、３つのチャック爪は全て同一形状であるため、以下ではその一つについて説明する。
【００５５】
チャック爪４０は合成樹脂で形成されており、爪部４１及び一対の脚部４２、４２を有している。
【００５６】
爪部４１にはディスクに当接してこれを保持するための突部４３が先端に設けられるとともに、この突部４３とは反対側の位置には突条４４が形成されている。
【００５７】
そして、爪部４１のうち上記突条４４が形成された位置から脚部４２寄りの位置にかけて斜面４５が形成されていて、この斜面４５から平坦面４６を経て脚部４２の背面に連続される形状となっている。尚、後述するように、当該斜面４５には上記したセンターキャップ３４の突条３９が当接されるようになっている。
【００５８】
また、爪部４１のうち平坦面４６とは反対側の位置には半円柱状をした突条部４７が形成されているが、当該突条部４７は上記したセンターリング２７のカム面３２に摺接されるものである。
【００５９】
一対の脚部４２、４２については、その端部４８、４８が側方から見て円形状に形成されていて、この部分が上記ターンテーブル１６（の取付部２３）に取り付けられるようになっている。このために、端部４８、４８の外側面には係合突起４９、４９がそれぞれ形成されており、これらは互いに反対方向を向いていて前記したボス部２４の係合孔２４ａに係合されるものである。尚、各係合突起４９は円柱の一部を斜めに裁断した形状をしている。
【００６０】
図１４は以上に説明した各部品の他、金属製のコイルバネ５０、５１を示したものであり、チャッキング機構５２の組み立て前の状態を示している。図示するように、組み立てに際しては、コイルバネ５０、５１やチャック爪４０をターンテーブル１６の凹部１９内に配置させるとともに、ターンテーブル１６の円筒部１８に対してセンターリング２７の円筒部２８を外挿させた状態でセンターキャップ３４をその上から取り付ける。つまり、ターンテーブル１６の取付部２３に対してチャック爪４０を取り付ける際には、チャック爪４０の端部４８に形成された係合突起４９、４９を取付部２３の係合孔２４ａ、２４ａにそれぞれ係合させることでチャック爪４０がボス部２４に回動可能な状態で支持される。また、センターリング２７についてはその円筒部２８の内周面に形成された各突部３０をターンテーブル１６の円筒部外周の各溝２０にそれぞれ係合させてセンターリング２７の円筒部２８をターンテーブル１６の円筒部１８に外挿させる。そしてさらに、その外側からセンターキャップ３４の円孔３７を挿合させるが、その際、センターキャップ３４の各突出部３６が、センターリング２７の各孔３１を通してターンテーブル１６の凹部１９内（センターリング２７とターンテーブル１６との間）に位置されるようにする。尚、コイルバネ５０、５１はそれらの外形形状がいずれも円筒状をしており、コイルバネ５０についてはこれをセンターリング２７の凹部３３ｂとターンテーブル１６との間に配置し、コイルバネ５１についてはセンターキャップ３４の突条３９とターンテーブル１６との間に配置する。
【００６１】
図１５はチャッキング機構５２を組み立てた状態について、中心線ＣＬを基準として同図の左半面にはディスク２を装着する際の状態を、そして、右半面にはディスク２のチャッキングが完了した状態をそれぞれ対比させることで各部材の位置関係が理解し易いように図示したものである。尚、各部材についてのハッチング線は故意に省略している。
【００６２】
センターキャップ３４は、その円孔３７がセンターリング２７の円筒部２８に外側から挿合された状態とされ、当該円筒部２８の中心軸方向に移動できるようになっている。そして、センターキャップ３４の各突条３９は、センターリング２７とターンテーブル１６との間に位置されていて、これらにはコイルバネ５１による付勢力が与えられている。即ち、コイルバネ５１は、その一端が当該突条３９に当接するとともにその他端がターンテーブル１６の凹部１９の底に当接されており、これによってセンターキャップ３４に対してターンテーブル１６から離れる方向への付勢力が作用している。
【００６３】
また、ターンテーブル１６の凹部１９内に受け入れられたセンターリング２７については、コイルバネ５０による付勢力が与えられている。即ち、コイルバネ５０は、その一端がセンターリング２７の凹部３３ｂに当接されるとともにその他端がチャック爪４０の取付部２３付近（脚部４２の近く）に当接されることでセンターリング２７に対してターンテーブル１６から離れる方向への付勢力が常に作用している。
【００６４】
センターリング２７をターンテーブル１６の凹部１９内に挿入する際には、各突部３０をターンテーブル１６の各係合溝２０に各別に係合させることで行うが、コイルバネ５０の力に抗して、センターリング２７を図の下方（ターンテーブル１６に近づく方向）に移動させると、これが突部３０と係合溝２０との係合によって螺旋状に案内される（つまり、センターリング２７が回転しながら下降していく。）。このように、本実施例では、前記した（Ａ）の形態が採用されている。
【００６５】
チャック爪４０は、その脚部４２の端部４８に形成された係合突起４９をターンテーブル１６のボス部２４の係合孔２４ａに係合させることで取付部２３に傾動可能な状態で支持されるが、図１５の左半面に示す状態ではチャック爪４０の突条部４７がセンターリング２７の孔に形成された円弧面３２ａに当接されることで当該チャック爪４０がセンターキャップ３４側に傾動されるように規制されている。これに対して、図１５の右半面に示すチャッキング状態では、センターリング２７が回転して円弧面３２ｃにチャック爪４０の突条部４７が当接された位置関係となっているので、上記の規制が解除されて、チャック爪４０がセンターキャップ３４から遠ざかる方向に傾動されて起きた状態となって、爪部４１の先端とセンターリング２７の斜面３３ａとの間でディスク２が挟持されている。尚、この状態では、チャック爪４０の斜面４５がセンターキャップ３４の突条３９に背後から押されていてチャック爪４０が倒れないように規制されている。
【００６６】
図１６乃至図２１は動作説明のための図であり、図１６乃至図１８がターンテーブルに対するセンターリングの回転及びセンターリングのカム面とチャック爪との位相関係について説明するための図、また、図１９乃至図２１が各部材の位置関係を断面において概略的に示した図である。尚、図１６乃至図１８においては理解の容易さを考慮して、センターリング２７を実線、センターキャップ３４を２点鎖線、チャック爪４０を１点鎖線でそれぞれ示すことで各部材を区別しており、大円内に要部を拡大して示している。また、図１９乃至図２１において断面を示すハッチング線は全て省略している。
【００６７】
先ず、図１６はディスク装着前の状態を示しており、センターリング２７の孔３１のうち最小半径の円弧面３２ａがチャック爪４０の外方（センターリング２７の回転中心から半径方向に離れる方向）への突出を規制している。つまり、図１９に示すように、チャック爪４０の突条部４７がセンターリング２７の円弧面３２ａに当接されることにより、チャック爪４０がターンテーブル１６の回転中心軸側に最も傾動された状態となっているので、当該チャック爪４０についてはその爪部４１の先端がセンターキャップ３４の円板部外周縁を越えて外方に突出することがないように位置規制がなされている。これは、ディスク２を装着する際にその中心孔２ａが爪部４１に引っ掛かってしまうことがないようにするためである。この状態では、センターリング２７が最も上方（ターンテーブル１６から離れる方向）に来ており、センターキャップ３４は、その各突出部３６の先端がターンテーブル１６の台座部２２に当接されて最も下降した状態となっている。尚、センターキャップ３４がコイルバネ５１の力に抗して沈んでいるのは、センターキャップ３４の突条３９がチャック爪４０の斜面４５に当接されて位置規制されているからである。
【００６８】
図１７は、ディスク２（図示せず。）を装着した後のチャッキング途中の状態を示しており、センターリング２７はその下降に伴って同図の時計回り方向に回転した状態となっている。図では、センターリング２７のカム面３２とチャック爪４０との相対的な位置関係において、孔３１のテーパー面３２ｂ付近にチャック爪４０が位置しているため、図１９の状態に比してチャック爪４０に対する位置規制が少し緩和されている。つまり、図２０に示すように、ディスク装着時には、センターリング２７の斜面３３ａにディスク２の中心孔２ａの縁が当接された状態でターンテーブル１６側に押されて、センターリング２７がターンテーブル１６側に少し沈み込むため、図１９の状態に比較してチャック爪４０が外方（センターキャップ３４の中心部から離れる方向）にやや傾動した状態となっている。尚、センターリング２７の下降に伴ってコイルバネ５０が図１９の状態に比べて少し縮んでいる。
【００６９】
さらにディスク２をターンテーブル１６側に下降させていくと、それに伴ってセンターリング２７が図１７の時計回り方向に回転しながら下降していき、最終的には図１８及び図２１に示す状態に到達する。
【００７０】
図１８はディスクのチャッキングが完了した状態を示しており、センターリング２７が最も下降してその回転が止まった状態となっている。図では、センターリング２７のカム面３２とチャック爪４０との相対的な位置関係において、孔３１の円弧面３２ｃとチャック爪４０の突条部４７とが対向した位置に来ているため、チャック爪４０に対する傾動規制が解除されていて、チャック爪４０の爪部４１が最も外方に突出した状態となっている。つまり、図２１に示すように、センターリング２７はターンテーブル１６の凹部１９内において最も下降していて、チャック爪４０が最も外側に起き上がった状態となっている。そして、ディスク２のうち中心孔２ａの縁部分が、チャック爪４０の爪部４１とセンターリング２７の斜面３３ａとの間に挟まれた状態となって、ディスク２の一部分がラバーシート２１を介してターンテーブル１６上に載置されている。尚、センターキャップ３４はコイルバネ５１の付勢力により最も浮き上がった状態とされ、その突条３９がチャック爪４０の斜面４５に当接することでこれを外方に押圧しており、これによって、チャック爪４０が内側へ倒れ込むことがないようにするとともに、自らのそれ以上の上昇が抑えられている（チャック爪４０の突条４４はセンターキャップ３４の突条３９に対する抜け止めである。）。また、コイルバネ５０は最も縮んだ状態となっていて、ディスク取り出し時のエネルギーを蓄えている。
【００７１】
上記の経過でディスク２のチャッキング動作が行われるが、ディスク２を取り出す場合には次のよう操作する。
【００７２】
つまり、図２１において、コイルバネ５１の力を受けて浮き上がっているセンターキャップ３４を下方に押すと、当該センターキャップ３４の突条３９とチャック爪４０の斜面４５との当接関係が解除されるので、チャック爪４０は内側に傾動できる自由度を得る。上記のようにセンターリング２７にはコイルバネ５０によってターンテーブル１６から離れる方向への付勢力が働いているので、当接関係の解除によってセンターリング２７が元に戻る方向に回転しながら上昇する（図１８の反時計回り方向に沿って螺旋状に回転移動する。）。チャック爪４０については、その力点と回動支点との関係から明らかなように内側に倒れていき、それとともにセンターリング２７が回転しながら上昇するので当該センターリング２７によってディスク２が持ち上げられる。チャック爪４０は最終的に、図１６、図１９に示すように、内側に最も引っ込んだ状態となってディスク２から完全に離れるので、爪部４１がディスク２の中心孔２ａに引っ掛かることがなく、よってディスク２の取り出し（イジェクト）に支障を来すことはない。
【００７３】
上記のように、第１の実施例に係るチャッキング機構５２においては、ターンテーブル１６に対するセンターリング２７の螺旋的移動のための係合機構が、ターンテーブル１６の円筒部１８の外周面に形成された係合溝２０と、センターリング２７の円筒部２８の内周面に形成された突部３０とによって構成されているので、回転中心軸回りの回転角度に対して係合溝の長さが短くて済むという利点がある。
【００７４】
図２２乃至図３６は、本発明に係る第２の実施例を示すものである。
【００７５】
図２２及び図２３はターンテーブルの構成を示しており、図２２が平面図、図２３が図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【００７６】
ターンテーブル５３は、円盤状をした載置部５４とその中央に位置された円筒部５５とが合成樹脂材料を用いて一体に形成されている。そして、載置部５４にはその中程の位置から円筒部５５にかけて凹部５６が形成されており、これは後述するセンターリングやチャック爪、付勢部材（コイルバネ）を受け入れるための空間を提供する。尚、図示は省略するが、円筒部５５に形成された中心孔５５ａには、スピンドルモータのモータ軸が挿通・嵌合されることで、当該モータの回転力によりターンテーブル５３が回転されるようになっている。
【００７７】
載置部５４の一方の表面において、その外周縁寄りの位置には緩衝部材としてのラバーシート５７が設けられている。これは所定の肉厚をもった円環状のゴム材料をターンテーブル５３の表面に貼り付けたものであって、ディスクがターンテーブル５３に直接触れることなくラバーシート５７に当接された状態でディスクを載置するために必要とされる。
【００７８】
ターンテーブル５３の凹部５６においてその内側壁面には、図２２に示すように、３つの係合突部５８、５８、５８が、ターンテーブル５３の回転中心軸の回りに１２０゜の角度間隔をもって内方（円筒部５５に近づく方向）に向かって突設されている。尚、これらの係合突部は、後述するセンターリングの側面に形成された溝に係合されて、センターリングの下降につれてこれを回転させる役割をもっているがその動作については後で詳述する。
【００７９】
また、凹部５６内には、円筒部５５の裾野から連続された浅い台座部５９が形成されており（図２３参照。）、当該部分と内壁面との間には、後述するチャック爪を取り付けるための３つの取付部６０、６０、６０が設けられており、これらは図２２に示すように、ターンテーブル５３の回転中心軸の回りに１２０゜の角度間隔をもって配置されている。尚、取付部６０と上記係合突部５８との位置関係については、図２２に示すように、隣り合った係合突部５８の中間であってこれより内側に寄ったところに取付部６０がそれぞれ位置されている。
【００８０】
各取付部６０の構成についてはどれも同じであるので、その一つについて説明すると、該取付部６０には、チャック爪の配置用孔６０ａとその両脇に形成された一対の係合孔６０ｂ、６０ｂが形成されている。即ち、配置用孔６０ａは凹部５６の底面の一部を切り取ってできた形状（実際には型成形に依る。）をしており、図２３に示すように、上記台座部５９に連続して載置部５４の半径方向（円筒部５５から遠ざかる方向）に延びる斜面部６０ｃの終端とこれに対向する凹部５６の壁面との間に形成されている。そして、配置用孔６０ａを形成する左右の側壁６０ｄ、６０ｄには係合孔６０ｂ、６０ｂがそれぞれ形成されていて、これらの係合孔は後述するチャック爪を回動自在に支持するために設けられている。
【００８１】
図２４乃至図２６はセンターリング（上記したセンタリング部材に相当する。）の形状を示すものであり、図２４が平面図、図２５が側面図、図２６が図２４のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線に沿う断面図である。
【００８２】
センターリング６１は、合成樹脂材料によってほぼ円環状に形成されているが、図２４に示すように、その回転中心を中心として形成された孔６２には、３つの切欠６２ｃ、６２ｃ、６２ｃが１２０゜の角度間隔をもって形成されている。尚、この孔６２の内面にカム面が形成され、後述するようにチャック爪の傾動姿勢を規制する役割をもっている。つまり、孔６２のカム面についてはその大半が、円孔を構成する３つの円弧面６２ａ、６２ａ、６２ａによって占められていて、これらは最も小さい（内）半径の部分とされているが、円弧部６２ａから切欠６２ｃへと繋がる部分にはテーパー面６２ｂがそれぞれ形成されることで次第に半径が大きくなって切欠６２ｃ内の最大（内）半径の部分（円弧面状の部分）へと連続される。
【００８３】
図示するように、センターリング６１は、その外周縁を形成するほぼリング状をしたリング部６３と、これに端部で連続された板状部６４（上記孔６２が形成されている部分）とからなり、これらの外周縁寄りの部分に斜面６５が形成されている。そして、リング部６３の外側面には３つの溝６６、６６、６６が形成されており、これらは螺旋状の溝である。つまり、図２５に示すように、溝６６の一端は、リング部６３と板状部６４とが外側面において連続する境界部分に達しており、側面からみた場合にこれから斜め方向に沿って延びた後に溝６６の他端がリング部６３の端面（板状部６４から遠い方の下端面）にまで及んでいる。尚、センターリング６１を平面から見た場合の各溝６６の端と上記切欠６２ｃとの位置関係については、図２４に示すように、隣り合った溝の溝端の中間であってかつこれより内側に寄った位置に各切欠６２ｃがそれぞれ配置されている。
【００８４】
また、リング部６３や板状部６４の断面形状については、図２６に示すように、両部分の境界付近の内側に環状の凹部６７が形成されていて、これには後述するコイルバネが当接されることでセンターリング６１に対して所定方向への付勢力が与えられるようになっている。
【００８５】
尚、リング部６３のうち板状部６４から離れた端面に近い部分については端寄りにいくにつれてその肉厚が次第に小さくされることで内側に僅かな傾斜部６８（図２６参照。）が形成されているが、これは後述するコイルバネに対する逃げとして必要とされる。
【００８６】
図２７及び図２８はセンターキャップ（上記した規制部材に相当する。）の形状を示すものであり、図２７が平面図、図２８が図２７のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【００８７】
センターキャップ６９はほぼ円筒状をした主部７０と、円板状をした鍔部７１とが合成樹脂材料を用いて一体に形成されている。そして、図２７に示すように、主部７０の中心部には円孔７０ａが形成され、この孔の中心の回りに１２０゜の角度間隔をもって３つの切欠部７２、７２、７２が鍔部７１に形成されている。尚、これらの切欠部７２は鍔部７１の半径方向に沿ってその一部を長方形状に切り欠いたように形成された部分とされ、ターンテーブル５３に設けられた取付部６０にそれぞれ対応するものであって、後述するチャック爪の配置用空間の形成に与る。
【００８８】
尚、図２８に示すように、主部７０の内部には円環状に形成された凹部７０ｂが形成されていて、これには後述するコイルバネが受け入れられるようになっている。また、主部７０のうち鍔部７１とは反対側の端部寄りの位置には外方（主部７０の中心軸から半径方向に遠ざかる方向）を向いた環状の突条７０ｃが形成されている。
【００８９】
図２９はチャック爪（上記したディスク保持部材に相当する。）の形状を示すものであり、その平面図、側面図、底面図、正面図を併せて示している。尚、３つのチャック爪は全て同一形状であるため、以下ではその一つについて説明する。
【００９０】
チャック爪７３は合成樹脂で形成されており、爪部７４及び一対の脚部７５、７５を有している。
【００９１】
爪部７４にはディスクに当接してこれを保持するための突部７６が先端に設けられるとともに、この突部７６とは反対側の位置に弾性片７７が一体に形成されている。そして、爪部７４のうち脚部７５寄りの位置であって弾性片７７の形成面と同じ面には突起部７８が形成されていて突部７６とは反対方向に突出している。尚、突起部７８のうち弾性片７７から遠い方の面には斜面７９が形成されている。
【００９２】
一対の脚部７５、７５については側方から見た形状が、いずれもくの字状に形成されるとともに、その端部８０、８０が円形状に形成されてこの部分が上記ターンテーブル５３（の取付部６０）に取り付けられるようになっている。このために、端部８０、８０の外側面には係合突起８１、８１がそれぞれ形成されており、これらは互いに反対方向を向いていて前記した取付部６０の係合孔６０ｂ、６０ｂに係合されるものである。
【００９３】
図３０は上記に説明した各部品の他に、金属製のコイルバネ８２、８３を組み込んでチャッキング機構８４を組み立てた状態を示しているが、中心線ＣＬを基準として同図の左半面にはディスクを装着する前の状態を、そして、右半面にはディスク２のチャッキングが完了した状態をそれぞれ対比させることで各部材の位置関係が理解し易いように図示している。尚、チャック爪７３についてのハッチング線は故意に省略している。
【００９４】
センターキャップ６９は、これに形成された円孔７０ａにターンテーブル５３の円筒部５５が挿通された状態で取り付けられており、凹部７０ｂ内にはコイルバネ８２が配置されている。つまり、外形形状が円筒形状をしたコイルバネ８２は、その一端が凹部７０ｂの底に当接するとともに他端がターンテーブル５３の台座部５９に当接されており、センターキャップ６９に対してターンテーブル５３から離れる方向への付勢力が付与されている。
【００９５】
また、ターンテーブル５３の凹部５６内に受け入れられたセンターリング６１と、凹部５６の底面との間にはコイルバネ８３が配置されており、該コイルバネの一端がセンターリング６１の凹部６７に当接されるとともにその他端がチャック爪７３の取付部６０付近（脚部７５の近く）に当接されることでセンターリング６１への付勢力が常に作用している。尚、コイルバネ８３の外形形状については、円錐台状とされていて、センターリング６１の凹部６７に当接される端部が最も小径とされ、これより下方（ターンテーブル５３の凹部底面）側にいくに従って半径が次第に大きくなっていく。
【００９６】
センターリング６１をターンテーブル５３の凹部５６内に挿入する際には、凹部５６の内壁面に形成された係合突部５８、５８、５８のそれぞれをセンターリング６１の溝６６、６６、６６に各別に係合させることで行うが、コイルバネ８３の力に抗して、センターリング６１を図の下方（ターンテーブル５３に近づく方向）に移動させると、係合突部５８と溝６６との係合によって螺旋状に案内される（つまり、センターリング６１が回転しながら下降していく。）。このように、本実施例では、前記した（Ｂ）の形態が採用されている。
【００９７】
チャック爪７３は、その脚部７５の端部８０に形成された係合突部８１を取付部６０の係合孔６０ｂに係合させることで取付部６０に対して傾動可能な状態で支持されているが、図３０の左半面に示す状態ではチャック爪７３がセンターリング６１の孔６２（のカム面）によって中心線ＣＬ側に傾動されるように規制されている。これに対して、図３０の右半面に示すチャッキング状態では、センターリング６１が回転してその切欠６２ｃにチャック爪７３が対応した位置関係となっているので、上記の規制が解除されて、チャック爪７３が中心線ＣＬから遠ざかる方向に傾動されて起きた状態となって、爪部７４の先端とセンターリング６１の斜面６５との間でディスク２が挟持されている。尚、この状態では、チャック爪７３の突起部７８がセンターキャップ６９の突条７０ｃに当接されることでチャック爪７３が内側に倒れないように規制されている。
【００９８】
図３１乃至図３６は動作説明のための図であり、図３１乃至図３３はターンテーブルに対するセンターリングの回転及びセンターリングの孔及び切欠とチャック爪との位相関係について説明するための図、また、図３４乃至図３６は各部材の位置関係を断面において概略的に示すための図である。尚、図３１乃至図３３においては理解の容易さを考慮して、センターリング６１を実線、センターキャップ６９を２点鎖線、チャック爪を１点鎖線でそれぞれ示すことで各部材を区別しており、大円内に要部を拡大して示している。また、図３４乃至図３６において断面を示すハッチング線は全て省略している。
【００９９】
先ず、図３１はディスク装着前の状態を示しており、センターリング６１の孔６２のうち最小半径とされる円弧面６２ａがチャック爪７３の外方（センターリング６１の回転中心から半径方向に離れる方向）への突出を規制している。つまり、図３４に示すように、チャック爪７３の爪部７４の下側部分がセンターリング６１の孔６２の円弧面６２ａに当接されることにより当該チャック爪７３が内側（回転中心軸側）に最も傾動された状態となっているので、当該チャック爪７３についてはその爪部７４の先端がセンターキャップ６９の鍔部７１を越えて外方に突出することがないように位置規制がなされている（そうしないと、ディスク２を装着する際にその中心孔２ａが爪部７４に引っ掛かってしまうからである。）。この状態では、センターリング６１が最も上方（ターンテーブル５３から離れる方向）に来ていて、その板状部６４の表面がチャック爪７３の爪部７４に図の下方から当接している。また、センターキャップ６９は、その主部７０がターンテーブル５３の台座部５９に当接されて最も下降した状態となっており、主部７０の側面にチャック爪７３の弾性片７７が弾接している。尚、センターキャップ６９がコイルバネ８２の力に抗して沈んでいるのは、センターキャップ６９の突条７０ｃがチャック爪７３の突起部７８の斜面７９に当接されて位置規制されているからである。
【０１００】
図３２は、ディスク（図示せず。）を装着した後のチャッキング途中の状態を示しており、センターリング６１はその下降に伴って図の反時計回り方向にやや回転した状態となっている。図では、センターリング６１の孔６２とチャック爪７３との相対的な位置関係において、孔６２のテーパー面６２ｂの付近にチャック爪７３が位置しているため、図３１の状態に比してチャック爪７３に対する位置規制が少し緩和されている。つまり、図３５に示すように、センターリング６１がディスク２に押されてターンテーブル５３側に少し沈んでおり（センターリング６１の斜面６５にディスク２の中心孔２ａの縁が当接されている。）、図３４の状態に比較してチャック爪７３が外方（センターキャップ６９の主部７０から離れる方向）に少し傾動した状態となっている（その際、チャック爪７３の弾性片７７の復元力がチャック爪７３を外方に押し出す力を与えている。）。尚、センターリング６１の下降に伴ってコイルバネ８３が図３４の状態に比べて少し縮んでいる。
【０１０１】
さらにディスク２をターンテーブル５３側に下降させていくと、それに伴ってセンターリング６１が回転しながら下降していき、最終的には図３３及び図３６の状態に到達する。
【０１０２】
図３３は、ディスクのチャッキングが完了した状態を示しており、センターリング６１が最も下降して回転した状態となっている。図では、センターリング６１の孔６２とチャック爪７３との相対的な位置関係において、孔６２の切欠６２ｃ（の円弧面）とチャック爪７３とが対応した位置に来ているため、チャック爪７３に対する傾動規制は解除されていて、チャック爪７３の爪部７４が最も外側に突出した状態となっている。つまり、図３６に示すように、センターリング６１がターンテーブル５３の凹部５６内において最も下降していて、チャック爪７３が最も外側に起き上がった状態となっている。そして、ディスク２のうち中心孔２ａの縁部分が、チャック爪７３の爪部７４とセンターリング６１の斜面６５との間に挟まれた状態となって、ディスク２の一部分がラバーシート５７に当接されてターンテーブル５３上に支持されている。尚、センターキャップ６９はコイルバネ８２の付勢力により最も浮き上がった状態とされ、その突条７０ｃがチャック爪７３の突起部７８の斜面７９に当接することでこれを外側に押圧しており、これによって、チャック爪７３が内側へ倒れ込むことがないようにするとともに、自らのそれ以上の上昇が抑えられている。また、コイルバネ８３は最も縮んだ状態となって、ディスク取り出し時のエネルギーを蓄えている。
【０１０３】
上記の経過でディスク２のチャッキング動作が行われるが、ディスク２を取り出す場合には次のよう操作する。
【０１０４】
つまり、図３６において、浮き上がっているセンターキャップ６９を下方に押すと、当該センターキャップ６９の突条７０ｃとチャック爪７３の斜面７９との係合関係が解除されるので、チャック爪７３は内側に傾動できるようになる。上記のようにセンターリング６１にはコイルバネ８３によってターンテーブル５３から離れる方向への付勢力が働いているので、この解除によってセンターリング６１が元に戻る方向に回転しながら上昇する。チャック爪７３の力点と回動支点との関係からチャック爪７３が内側に倒れていくとともに、センターリング６１が回転しながら上昇するのでこれによりディスク２が持ち上げられる。尚、チャック爪７３は、図３４に示すように内側に最も引っ込んだ状態となってディスク２から完全に離れるので、爪部７４がディスク２の中心孔２ａに引っ掛かってディスク２の取り出しに支障を来すようなことはない。
【０１０５】
上記のように、第２の実施例に係るチャッキング機構８４においては、ターンテーブル５３に対するセンターリング６１の螺旋的移動のための係合機構が、ターンテーブル５３の凹部５６に形成された各係合突部５８と、センターリング６１の外周面に形成された各溝６６とによって構成されているので、センターリング６１の移動を安定良く円滑に行うことができるという点で有利である。尚、本実施例においてチャック爪７３のうちセンターリング６１のカム面に接触する部分に突部や突条等を形成することで摩擦抵抗を軽減する等、設計上適宜の手段を講じても良いことは勿論である。
【０１０６】
しかして、以上に説明した各実施例によれば、下記に示す利点を得ることができる。
【０１０７】
・ディスク装着時に無理な力を加えることなくディスクのチャッキングを行うことができる。
【０１０８】
・ディスク装着時においてチャック爪の突部がディスク中心孔の内周面に対して摺動することがないので、例えば、２枚のディスク基板を貼り合わせて作成されるタイプのディスク（ディジタルビデオディスク等）を使用する場合に、貼り合わせの境界部分にチャック爪の突部が引っ掛かることがなく、ディスクやチャック爪を傷めることがない。
【０１０９】
・ディスク装着時には、センターリングの斜面に対してディスク中心孔の縁が当接されてディスクのセンタリングがなされるので、ディスクがターンテーブルの回転軸に対して大きく偏心した状態で情報の記録再生が行われるといった不都合がなくなるとともに、精度の良いディスクセンタリングはトラッキング制御に要する印加電圧も減少させるので省電力化にとって好適である。
【０１１０】
・ディスクチャッキングの完了後には中央のセンターキャップが浮き上がった状態となるので、ディスクの取り出しを手動で行う場合にユーザーがその押すべき位置を視認し易い。
【０１１１】
・部品点数が従来と同等であるため著しいコスト上昇を招くことがなく、また、組み立て時の作業性についてもターンテーブルに対してその上に各部品を順番に組み付けていけば良いので簡単である。
【０１１２】
【発明の効果】
以上に記載したところから明らかなように、請求項１や請求項４に係る発明によれば、規制部材を移動させてディスク保持部材の移動に対する規制を解除することでディスク保持部材とセンタリング部材によるディスクの保持が解除されるので、ディスクを無理なく取り出すことができ、また、ディスク装着時には、センタリング部材が該ディスクに押圧されてターンテーブルの回転軸に沿う方向に移動されるので、装着時に無理な力が加えられることがないようにして損傷等を防止することができる。そして、センタリング部材、ディスク保持部材、規制部材を設けることによって部品点数や組立作業工数の大幅な増加を招くことはないので、コスト面でも有利である。さらに、規制部材を移動させることでディスク保持部材に対する移動規制を解除し、これによりディスク保持を解除してチャッキング機構からディスクを容易に取り出すことができるので、ディスクの損傷等を招くことがない。
【０１１３】
請求項２や請求項５に係る発明によれば、センタリング部材をターンテーブルの回転軸回りに回転させながら当該回転軸に沿う方向に移動させる機構を簡単化できる。
【０１１４】
請求項３や請求項６に係る発明によれば、センタリング部材の溝又は突部を、当該センタリング部材の外周面又は中心軸部の内周面に形成することによって、ターンテーブルに対するセンタリング部材の回転及び移動のための機構に大きな配置用スペースを確保する必要がなくなり、また、当該機構がディスク保持部材の移動に支障を来すこともない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録再生装置の要部の構成について概念的に示す図である。
【図２】図３とともに本発明に係るディスクチャッキング機構の基本的構成について説明するための図であり、本図は平面図である。
【図３】チャッキング動作を説明するために、左半面にはディスク装着中の状態を断面で示し、右半面にはチャッキング完了時の状態を断面で示した図である。
【図４】図５乃至図２１とともに、本発明に係る第１の実施例を示すものであり、図４乃至図６はターンテーブルの形状を示す図であって、本図は平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】側面図である。
【図７】図８とともにセンターリングを示すものであり、本図は平面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図９】図１０乃至図１２とともにセンターキャップの形状を示すものであり、本図は平面図である。
【図１０】底面図である。
【図１１】側面図である。
【図１２】図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図である。
【図１３】チャック爪の形状を示す図である。
【図１４】組付前のチャッキング機構を示す図である。
【図１５】左半面にディスクを装着する際の状態を、右半面にはディスクチャッキングが完了した状態を対比的に示す図である。
【図１６】図１７及び図１８とともにターンテーブルに対するセンターリングの回転及びセンターリングのカム面とチャック爪との位相関係について説明するための図であり、本図はディスク装着前の状態を示す。
【図１７】ディスク装着途中の状態を示す図である。
【図１８】ディスクチャッキングが完了した状態を示す図である。
【図１９】図２０及び図２１とともに各部材の位置関係を断面において示すものであり、本図はディスク装着前の状態を示す図である。
【図２０】ディスク装着途中の状態を示す図である。
【図２１】ディスクチャッキングが完了した状態を示す図である。
【図２２】図２３乃至図３６とともに、本発明に係る第２の実施例を示すものであり、図２２及び図２３はターンテーブルの形状を示す図であって、本図は平面図である。
【図２３】図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図２４】図２５及び図２６とともにセンターリングを示すものであり、本図は平面図である。
【図２５】側面図である。
【図２６】図２４のＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ線に沿う断面図である。
【図２７】図２８とともにセンターキャップの形状を示すものであり、本図は平面図である。
【図２８】図２７のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図２９】チャック爪の形状を示す図である。
【図３０】左半面にディスクを装着する際の状態を、右半面にはディスクチャッキングが完了した状態を対比的に示す図である。
【図３１】図３２及び図３３とともにターンテーブルに対するセンターリングの回転及びセンターリングのカム面とチャック爪との位相関係について説明するための図であり、本図はディスク装着前の状態を示す。
【図３２】ディスク装着途中の状態を示す図である。
【図３３】ディスクチャッキングが完了した状態を示す図である。
【図３４】図３５及び図３６とともに各部材の位置関係を断面において示すものであり、本図はディスク装着前の状態を示す図である。
【図３５】ディスク装着途中の状態を示す図である。
【図３６】ディスクチャッキングが完了した状態を示す図である。
【符号の説明】
１…記録再生装置、２…ディスク、２ａ…中心孔、３…ディスクチャッキング機構、６…ターンテーブル、７…センタリング部材、８…ディスク保持部材、９…規制部材、２０、６６…溝、３０、５８…突部
【図１】
0004062863.tif 000002
【図２】
0004062863.tif 000003
【図３】
0004062863.tif 000004
【図４】
0004062863.tif 000005
【図５】
0004062863.tif 000006
【図６】
0004062863.tif 000007
【図７】
0004062863.tif 000008
【図８】
0004062863.tif 000009
【図９】
0004062863.tif 000010
【図１０】
0004062863.tif 000011
【図１１】
0004062863.tif 000012
【図１２】
0004062863.tif 000013
【図１３】
0004062863.tif 000014
【図１４】
0004062863.tif 000015
【図１５】
0004062863.tif 000016
【図１６】
0004062863.tif 000017
【図１７】
0004062863.tif 000018
【図１８】
0004062863.tif 000019
【図１９】
0004062863.tif 000020
【図２０】
0004062863.tif 000021
【図２１】
0004062863.tif 000022
【図２２】
0004062863.tif 000023
【図２３】
0004062863.tif 000024
【図２４】
0004062863.tif 000025
【図２５】
0004062863.tif 000026
【図２６】
0004062863.tif 000027
【図２７】
0004062863.tif 000028
【図２８】
0004062863.tif 000029
【図２９】
0004062863.tif 000030
【図３０】
0004062863.tif 000031
【図３１】
0004062863.tif 000032
【図３２】
0004062863.tif 000033
【図３３】
0004062863.tif 000034
【図３４】
0004062863.tif 000035
【図３５】
0004062863.tif 000036
【図３６】
0004062863.tif 000037