(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙ベルトによってシートを給送する給紙手段と、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離部材と、前記給紙ベルト近傍で、前記分離部材と前記給紙ベルトを離間する離間部材と、前記給紙手段の給紙方向下流で、１枚ずつ分離されたシートの先端を検知するプルアウトセンサとを備え、
１枚のシートが給紙ベルトと分離部材のニップ部から給紙方向下流に搬送され、前記シートの先端が前記プルアウトセンサによって検知されたタイミングで、離間部材により給紙ベルトと分離部材を離間することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
給紙ベルトによってシートを給送する給紙手段と、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離部材と、前記給紙ベルトの近傍で、前記分離部材と前記給紙ベルトを離間する離間部材とを備え、
１枚のシートが前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に達したタイミングで、前記給紙ベルトのみ、または前記給紙ベルトと前記分離部材の両方を駆動停止した状態で、前記離間部材により前記給紙ベルトと前記分離部材を離間することを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
前記分離部材に当接して前記分離部材から前記給紙ベルトを離間させる離間部材を回転させる軸と、前記離間部材を回転させることによって前記給紙ベルトが前記分離部材から離間する離間位置と前記給紙ベルトが前記分離部材に当接する当接位置との間で前記給紙ベルトを移動させる移動動作の軸と、が同一軸からなることを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記同一軸を駆動軸として前記離間部材と連結されたカムを備え、
このカムの回転に応じて、前記離間部材と前記給紙ベルトを前記分離部材から離間するための揺動動作がなされることを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記カムを前記給紙ベルトの両端近傍に配置したことを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記給紙ベルトを含むユニットと前記カムが接触して回転し、前記離間部材と前記給紙ベルトを前記分離部材から離間するときのカム位置に凹部を形成したことを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記カムを回転駆動するためのステッピングモータを備え、
前記カムが前記離間部材と前記給紙ベルトを前記離間部材から離間して停止するとき、前記ステッピングモータを励磁させたまま停止するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記カムの停止位置によって、前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部の揺接角を可変としたことを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項９】
前記シートの束を載置するシート載置台と、このシート載置台の上方で昇降し、このシート載置台上に載置されたシート束に接離可能な給紙部材と、この給紙部材の昇降動作および、前記給紙ベルトを前記分離部材から離間するための揺動動作を連動させる昇降連動手段とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項１０】
前記同一軸に軸支されるとともに、前記シートの束を載置するシート載置台に接離可能に設けられ、このシート載置台に当接したときにシート先端部が当接してシート束が前記シート載置台上の所定位置よりもシート搬送方向下流に移動するのを規制する規制部材と、この規制部材の接離動作、前記離間部材の回転動作、および前記給紙ベルトを前記分離部材から離間するための揺動動作を連動させる規制連動手段とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項１１】
前記同一軸に連結されて、シート搬送方向および逆方向にトルクを与えるトルクリミッタを備え、
このトルクリミッタを介して前記規制部材の接離動作を行うことを特徴とする請求項10に記載の給紙装置。
【請求項１２】
請求項１〜11のいずれかに記載の給紙装置を具備したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１３】
請求項12に記載のシート搬送装置を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙ベルトによる給紙手段および、この給紙手段に当接し、給紙方向に対して逆方向に駆動される分離コロなどの分離部材を具備した給紙装置、シート搬送装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の給紙装置には、給紙ベルトによる給紙手段と、この給紙手段に当接し、トルクリミッタを介して給紙方向に対し、逆転方向に駆動される分離コロと、前記給紙ベルトの近傍で、前記分離コロと前記給紙ベルトを離間する離間部材とを備え、１枚のシートが前記給紙ベルトと前記分離コロのニップ部から給紙方向下流の所定位置に達したタイミングで、前記離間部材により前記給紙ベルトと前記分離部材を離間するものがある（特願平2000-101739号）。この構成により、給紙分離性能を損なうことなく、給紙ベルトと分離コロの接触、および給紙ベルトと原稿の接触を最小限に抑えて、給紙ベルトの磨耗あるいは原稿印字面の転写による給紙ベルトの汚れを軽減しようとしている。
【０００３】
また、従来の給紙装置には、呼出コロおよびストッパ爪を当接・隔離位置に移動するように駆動する１駆動手段を備え、呼出モータの駆動力を２系統に分割して伝達し、給紙部材および規制部材を前記１駆動手段で駆動するものがある（特開平11-143139号公報）。この構成により、駆動手段における部品点数の増大を抑制しようとしている。
【０００４】
さらに、従来の給紙装置には、押え位置可変部材によって給紙ベルトブラケットを介して給紙ベルトの押え位置を可変とし、前記給紙ベルトの摺接角度を機械的に変化させて前記給紙ベルトの張力による分離圧を変化させるものがある（特開平11-217126号公報）。この構成により、原稿の種類（紙厚、判サイズなど）に応じて最適な分離圧を設定しようとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特願平2000-101739号の技術では、原稿搬送中に、給紙ベルトの両側に回転自在に設置された円形カラー（離間部材）が分離コロと圧接して離間するまでの動作を行い、ここで前記給紙ベルトと前記分離コロのニップ部の揺接角（ニップ角度）が変化し、この揺接角の変化が分離性能に影響を与えることが考えられるため、さらに改善の余地がある。また、前記特開平11-143139号公報に開示された技術では、給紙ベルトと分離コロを離間するという点については配慮がなされていない。さらに、前記特開平11-217126号公報に開示された技術では、分離圧を変化させるための専用機構を設けているため、コスト面での改善が望まれる。
【０００６】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、給紙ベルトと分離コロの離間動作が分離性能および給紙性能に影響せず、簡素な構成でシートの種類にも対応可能な給紙装置、シート搬送装置および画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、給紙ベルトによってシートを給送する給紙手段と、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離部材と、前記給紙ベルト近傍で、前記分離部材と前記給紙ベルトを離間する離間部材と、前記給紙手段の給紙方向下流で、１枚ずつ分離されたシートの先端を検知するプルアウトセンサとを備え、１枚のシートが給紙ベルトと分離部材のニップ部から給紙方向下流に搬送され、前記シートの先端が前記プルアウトセンサによって検知されたタイミングで、離間部材により給紙ベルトと分離部材を離間することに特徴がある。
【０００８】
分離後のシート先端がプルアウトセンサによって検知されると、円形カラーなどの離間部材により給紙ベルトと分離部材を離間することで、給紙ベルトとシートの接触時間を制限し、シート表面に付着したカーボン粒子などが給紙ベルトに転写されて汚れるのを抑制するとともに、摩擦による給紙ベルトの劣化・短命化を改善できることとなる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、給紙ベルトによってシートを給送する給紙手段と、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離部材と、前記給紙ベルトの近傍で、前記分離部材と前記給紙ベルトを離間する離間部材とを備え、１枚のシートが前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部から給紙方向下流の所定位置に達したタイミングで、前記給紙ベルトのみ、または前記給紙ベルトと前記分離部材の両方を駆動停止した状態で、前記離間部材により前記給紙ベルトと前記分離部材を離間することに特徴がある。
【００１０】
分離後のシートが給紙ベルト下流の所定位置に達した時点で、シートの搬送を停止し、円形カラーなどの離間部材によって給紙ベルトと分離コロなどの分離部材を隔離するので、安定した分離性能を確保しながら給紙ベルトの汚れを抑え、あるいは給紙ベルトの劣化を防ぐこととなる。例えば、前記シートが鉛筆原稿の場合、この原稿上のカーボン粒子が前記給紙ベルトに転写され、次の原稿を汚すのを抑制できる。さらに、先行シートと次シートのページ間の動作においては通常、給紙ベルトと逆転方向に駆動される前記分離コロなどが接触しないか、もしくは接触を制限されるため、給紙ベルトの磨耗を抑制して装置寿命を延すこととなる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記分離部材に当接して前記分離部材から前記給紙ベルトを離間させる離間部材を回転させる軸と、前記離間部材を回転させることによって前記給紙ベルトが前記分離部材から離間する離間位置と前記給紙ベルトが前記分離部材に当接する当接位置との間で前記給紙ベルトを移動させる移動動作の軸と、が同一軸からなることに特徴がある。
【００１２】
給紙ベルトと分離コロを離間するための離間部材（円形カラーなど）の回転動作を制御するための回転軸と、前記給紙ベルトと前記分離コロを離間するための揺動動作を制御する回転軸とを同一軸とすることにより、前記離間部材の位置と前記給紙ベルトの揺動位置を同時に制御でき、安定した給紙動作を実現できることとなる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記同一軸を駆動軸として前記離間部材と連結されたカムを備え、このカムの回転に応じて、前記離間部材と前記給紙ベルトを前記分離部材から離間するための揺動動作がなされることに特徴がある。
【００１４】
円形カラーなどとカムを連結し、このカムの回転位置によって、前記円形カラーを分離コロに圧接して給紙ベルトと前記分離コロを離間するための揺動動作を制御するようにしたので、前記給紙ベルトを離間するための装置構成を簡素化し、部品点数の増加を抑えて製造コストの増大を抑制できることとなる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記カムを前記給紙ベルトの両端近傍に配置したことに特徴がある。
【００１６】
円形カラーなどの離間部材を給紙ベルトの両外側に配置し、前記給紙ベルトと分離コロを離間するための揺動動作を制御するカムを前記給紙ベルトの両端近傍に設けることで、前記給紙ベルトを含む給紙ユニットの傾きを抑え、搬送シートのスキューを防止できることとなる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項４において、前記給紙ベルトを含むユニットと前記カムが接触して回転し、前記離間部材と前記給紙ベルトを前記分離部材から離間するときのカム位置に凹部を形成したことに特徴がある。
【００１８】
給紙ベルトと分離コロを接離する揺動動作を制御するためのカムに、凹部（溝形状）を形成し、この凹部で前記カムの停止位置を安定させることにより、前記カムの駆動系のバッククラッシュなどによる停止位置のばらつきを抑え、安定した位置で円形カラーなどの離間部材を停止できることとなる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項４において、前記カムを回転駆動するためのステッピングモータを備え、前記カムが前記離間部材と前記給紙ベルトを前記離間部材から離間して停止するとき、前記ステッピングモータを励磁させたまま停止するようにしたことに特徴がある。
【００２０】
ステッピングモータによって、円形カラーなどと給紙ベルトを分離コロから離間するための揺動動作を制御するカムを駆動回転し、前記ステッピングモータを励磁させたまま停止することにより、前記カムの駆動系を固定して停止位置のばらつきを抑え、安定した位置で円形カラーなどの離間部材を停止できることとなる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項４において、前記カムの停止位置によって、前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部の揺接角を可変としたことに特徴がある。
【００２２】
給紙ベルトと分離コロの摺接角度（ニップ角度）を機械的に変更可能とすることで、前記給紙ベルトの張力による分離圧を適宜変化させ、シートの種類に応じて最適な分離圧を設定できることとなる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項３において、前記シートの束を載置するシート載置台と、このシート載置台の上方で昇降し、このシート載置台上に載置されたシート束に接離可能な給紙部材と、この給紙部材の昇降動作および、前記給紙ベルトを前記分離部材から離間するための揺動動作を連動させる昇降連動手段とを備えたことに特徴がある。
【００２４】
呼出コロなどの給紙部材の昇降動作を、給紙ベルトと分離コロを接離する揺動動作と連動させるように構成することで、前記給紙部材を昇降させるための専用駆動系が不要となり、構成を簡素化して製造コストを削減できることとなる。
【００２５】
請求項10に記載の発明は、請求項３において、前記同一軸に軸支されるとともに、前記シートの束を載置するシート載置台に接離可能に設けられ、このシート載置台に当接したときにシート先端部が当接してシート束が前記シート載置台上の所定位置よりもシート搬送方向下流に移動するのを規制する規制部材と、この規制部材の接離動作、前記離間部材の回転動作、および前記給紙ベルトを前記分離部材から離間するための揺動動作を連動させる規制連動手段とを備えたことに特徴がある。
【００２６】
ストッパ爪などの規制部材の接離動作と、円形カラーなどの回転動作および給紙ベルトと分離コロを接離するための揺動動作を制御する軸の回転動作とを連動させるように構成することで、前記規制部材を昇降させる専用駆動系が不要となり、構成を簡素化して製造コストを削減できることとなる。
【００２７】
請求項11に記載の発明は、請求項10において、前記同一軸に連結されて、シート搬送方向および逆方向にトルクを与えるトルクリミッタを備え、このトルクリミッタを介して前記規制部材の接離動作を行うことに特徴がある。
【００２８】
ストッパ爪などの規制部材の接離動作を、円形カラーなどの回転動作および給紙ベルトと分離コロを接離する揺動動作を制御する同一軸に連結されたトルクリミッタで行うので、前記回転動作が停止しても前記規制部材の位置を保持できることとなる。
【００２９】
請求項12に記載の発明は、シート搬送装置において、請求項１〜11のいずれかに記載の給紙装置を具備したことに特徴がある。
【００３０】
前述のような給紙装置を具備することで、給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制することが可能なシート搬送装置を実現できる。
【００３１】
請求項13に記載の発明は、画像形成装置において、請求項12に記載のシート搬送装置を具備したことに特徴がある。
【００３２】
前述のような給紙装置を具備したシート搬送装置を設けることで、給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制することが可能な画像形成装置を実現できる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明する。なお、本実施形態では、自動原稿搬送装置（給紙装置を含むシート搬送装置）を搭載した複写機について説明するが、これに限らず、本発明はファクシミリ装置やスキャナ装置などの画像形成装置あるいは画像読取装置に広範に適用可能なものである。
【００３４】
まず、構成を説明する。図１、図２において、複写機１の上面にはコンタクトガラス２が設けられている。このコンタクトガラス２上には、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３が設けられ、このＡＤＦ３は図示しないヒンジなどによって複写機の本体１と開閉可能に連結されている。
【００３５】
また、ＡＤＦ３は、複数の原稿からなる原稿束Ｐを載置可能な原稿トレイ（原稿載置台）４と、この原稿トレイ４に載置された原稿束Ｐから原稿を１枚ずつ分離した後、分離された原稿をコンタクトガラス２に向かって搬送する分離給紙部５と、この分離給紙部５によりコンタクトガラス２に向かって搬送された原稿を、コンタクトガラス２上の露光位置に搬送・停止させるとともに、コンタクトガラス２の下方に配設された読取部（公知の露光ランプ、ミラー、レンズ、ＣＣＤなどで構成されたもの）による読取りが終了した原稿を、コンタクトガラス２から搬出する搬入搬出部６と、この搬入搬出部６によってコンタクトガラス２の露光位置から搬出された原稿を、第１排紙トレイ８または第２排紙トレイ９のいずれかに排出する排紙部７とを具備している。ここで、第１排紙トレイ８は複写機１の本体側方から突出しており、一方、第２排紙トレイ９は原稿トレイ４の下方に配設されている。
【００３６】
分離給紙部５は、呼出コロ10、給紙ベルト11、分離コロ（分離部材）12、プルアウト駆動コロ13、プルアウト従動コロ13ａ、13ｂ、ストッパ爪14、原稿セットセンサ15、プルアウトセンサ16、レジストセンサ17から構成されている。
【００３７】
ストッパ爪14は、原稿トレイ４に当接する規制位置（当接位置）と原稿トレイ４から退避する退避位置（隔離位置）の間で移動可能に設けられ、前記規制位置で原稿束Ｐの先端部に当接して、原稿束Ｐが原稿トレイ４上の所定位置よりも搬送方向下流側に移動するのを規制するものである。
【００３８】
呼出コロ10は、原稿束Ｐに当接・隔離可能に設けられ、原稿束Ｐから上層に位置する原稿を給紙するようになっており、給紙ベルト11および分離コロ12は、原稿束Ｐから最上位の原稿のみを分離するようになっている。こうして分離された原稿は、プルアウト駆動コロ13とこれに連れ回りするプルアウト従動コロ13ａ、13ｂに挟持され、給紙ベルト11および分離コロ12から引き抜かれてコンタクトガラス２に向かって搬送される。
【００３９】
なお、呼出コロ10、給紙ベルト11、分離コロ12、プルアウト駆動コロ13およびストッパ爪14は、図２に示す第１駆動機構18および第２駆動機構19によって駆動される。第１駆動機構18には、図２〜図４に示すように、ステッピングモータからなる呼出モータ20を備え、この呼出モータ20はメインコントローラ21によって駆動制御される。呼出モータ20の駆動力は、この呼出モータ20の出力軸に取り付けられた歯車20ａから歯車27、22を介して歯車23に伝達されるようになっており、この歯車23は、軸部材24を介してピックアップ入力歯車25に連結されている。このピックアップ入力歯車25は、ピックアップ駆動歯車26に噛合している。
【００４０】
図３中、呼出モータ20がモータ裏側からみて時計方向であるＣＷ方向に回転すると、歯車27、22、23およびピックアップ入力歯車25を介してピックアップ駆動歯車26が図３における時計方向に回転する。
【００４１】
ピックアップ駆動歯車26は、ホームポジション検知フィラ28が固定された駆動軸29を介して給紙ベルトブラケット38の両側に配置されたカム31と接続されている。また、図４に示すように、駆動軸29はＡＤＦ３の本体３ａの前後それぞれに設けられたブラケット110に回転自在、かつ昇降自在に支持され、さらに、スプリング44により下方向に付勢されている。
【００４２】
また、ホームポジション検知フィラ28は、フィラセンサ32によって検知されるようになっており、このフィラセンサ32は、発光素子および受光素子からなる光センサで構成され、ホームポジション検知フィラ28によって前記発光素子から前記受光素子に照射される光が遮断されたときに、カム31の回動位置を検知し、後述のように呼出コロ10のホームポジションを検知するようになっている。
【００４３】
また、給紙ベルト11は、図４、図５に示すように、給紙ベルト駆動軸34およびベルト従動ローラ36に周回移動自在に巻き回されており、この給紙ベルト駆動軸34およびベルト従動ローラ36は、給紙ベルト11を保持するブラケット（給紙ベルトブラケット）38に係合している。また、ベルト従動ローラ36は、内部に筒状部材（従動ローラ軸）45が挿通されており、この筒状部材45の両端部とブラケット38の間にはスプリング（スプリング部材）46ａ、46ｂが設けられている。このスプリング46ａ、46ｂは、給紙ベルト11の幅方向中央部を挟んで、給紙ベルト11の幅方向の対称位置に設けられており、従動ローラ36の軸を給紙ベルト駆動軸34から隔離する方向に付勢し、給紙ベルト11を介して従動ローラ36の軸の両端部に設けられた軸受47ａ、47ｂをブラケット38に押付けることにより、給紙ベルト11に一定の張力を付与するようになっている。
【００４４】
また、揺動部材35は、給紙ベルト駆動軸34を中心にしてブラケット38とともに揺動し、呼出コロ10が原稿束Ｐに当接する位置と隔離する位置の間を移動する。さらに、筒状部材36ｂは、揺動部材35に設けられた中心軸35ａに挿通されており、原稿Ｐの枚数などによる原稿束の厚みにより、揺動部材35は中心軸35ａを中心に揺動回転し、呼出コロ10は、自重および図示していない加圧スプリングにより、原稿束Ｐの厚さが変化しても原稿束Ｐに当接および加重可能な構成となっている。
【００４５】
また、給紙ベルトブラケット38の両側に配置された軸38ａに回転自在に取り付けられた従動コロ43とカム31は、給紙ベルトブラケット38の上面に取り付けられたスプリング45および給紙ユニット50の自重により常に接触している（図４に示す）。
【００４６】
また、給紙ベルトブラケット38は、給紙ベルト駆動プーリ47に固定された両端の軸受47ａ、47ｂに支持され、給紙ベルト駆動プーリ47の回転軸34を中心にして回転自在に取り付けられている（図５に示す）。
【００４７】
したがって、カム31が回転すると、カム31の駆動軸29からの半径が変化し、給紙ベルトブラケット38の両側に配置された軸38ａに回転自在に取り付けられた従動コロ43とカム31の接触位置が変化する。この変化により、給紙ユニット50は、給紙ベルト駆動プーリ47の回転軸34を中心にして上下方向に回転揺動する。
【００４８】
また、給紙ベルト従動プーリ36の中心軸35ａには、呼出コロ揺動部材35を介して呼出コロ10が取り付けられており、この呼出コロ10は、給紙ベルト従動プーリ36の中心軸35ａを中心として揺動可能になっている。
【００４９】
さらに、給紙ベルト従動プーリ36には、アイドル歯車37が取り付けられており、このアイドル歯車37は呼出コロ10の端部に形成された歯車10ａを介して、給紙ベルト11を駆動する給紙ベルト従動プーリ36の端部に取り付けられた歯車36ａに接続され、これらの歯車10ａ、37、36ａは常時、噛合している（図４に示す）。
【００５０】
また、給紙ベルト11の幅は、分離コロ12の幅より狭く設定され、給紙ベルト11の両側（外側）に配置されたカラー33は、呼出コロ10が上昇して原稿束Ｐから隔離された待機位置で、分離コロ12と圧接し、給紙ベルト11と分離コロ12が隔離されるようになっている（図６に示す）。このカラー33は、カム31に一体化されたカラー軸33ａに軸支され、このカラー軸33ａを中心として回転可能になっている。
【００５１】
さらに、図６に示すように、カム31の駆動軸29からの半径が大きい部分（図６中、上側）に、駆動軸29からの半径を一部小さくした溝形状（凹部）ｂを形成し、呼出コロ10が上昇して原稿束Ｐから隔離した待機位置では、カラー33が分離コロ12と圧接している。また、給紙ベルト11と分離コロ12が離間している位置では、給紙ベルトブラケット38の両側に配置された軸38ａに回転自在に取り付けられた従動コロ43は、カム31の溝形状ｂに達している。
【００５２】
また、待機状態（図６に示す）では、呼出コロ10は原稿当接位置から離間し、自重および図示していない加圧スプリングにより、揺動部材35は、中心軸35ａを中心として揺動可能な範囲の下死点にある。この状態から、図３に示すように呼出モータ20を正転（ＣＷ）方向に回転させ、駆動軸29が時計方向（図３中、矢印方向）に回転すると、図６に示すように、カム31も矢印方向に回転し、カム31の駆動軸29からの半径が小さくなり、カム31と、給紙ベルトブラケット38の両側に配置された軸38ａに回転自在に取り付けられた従動コロ43との接触位置が下方向に変化することにより、給紙ユニット50は、給紙ベルト駆動プーリ47の回転軸34を中心として下方向に回転揺動する。こうして給紙ユニット50が下方向に回転揺動すると、呼出コロ10は原稿束Ｐに当接し、さらに、給紙ユニット50が下方向に回転揺動すると、呼出コロ10が原稿束Ｐに当接したままの位置で、図７に示すように、給紙ベルト11と分離コロ12が所定のニップ角度（揺接角）ａ1で当接して原稿を搬送する状態となる。同時に、給紙ベルト11の両側（外側）に配置されたカラー33は、分離コロ12から離間し、給紙ベルト11は分離コロ12に接触し、給紙分離可能な状態となる。
【００５３】
また、本実施形態では、給紙ユニット50の両側に設けられたストッパ爪揺動レバー42は、駆動軸29に固定された両回転方向にトルクが働くタイプのトルクリミッタ40を介して接続され、ストッパ爪揺動レバー42のピン42Ａがストッパ爪14の接続溝14Ａの中を回転可能なように構成されている（図３に示す）。
【００５４】
図11に示すように、呼出コロ10が上昇して原稿束Ｐから隔離した待機位置にあるとき、ストッパ爪14は、原稿束Ｐが分離コロ12とカラー33のニツプに挿入されないよう下降し、原稿搬送路を遮断している。この状態（図11に示す）から図３に示す呼出モータ20を正転（ＣＷ）方向に回転させ、駆動軸29が時計方向（図３中、矢印方向）に回転すると、駆動軸29に固定された両回転方向にトルクが働くタイプのトルクリミッタ40とストッパ爪揺動レバー42も時計方向（図11中、実線矢印方向）に回転し、ストッパ爪揺動レバー42のピン42Ａが、ストッパ爪14の接続溝14Ａの中で駆動軸29を中心に回転する。
【００５５】
ここで、ストッパ爪14の接続溝14Ａの形状を、ストッパ爪揺動レバー42のピン42Ａが駆動軸29を中心に時計方向（図11中、実線矢印方向）に回転するほど、ピン42Ａと駆動軸29との距離が小さくなるようにする。このようにすると、ストッパ爪14は、ストッパ爪揺動レバー42ピンの42Ａに押されて支点14Ｂを中心に反時計方向（図11中、実線矢印方向）に回転する。さらに、ストッパ爪14が回転し、図12に示すように、ストッパ爪揺動レバー42のピン42Ａが接続溝14Ａの上端部に達すると、このピン42Ａは、ストッパ爪14を押して回転することができなくなってロックし、駆動軸29と固定された両回転方向にトルクが働くタイプのトルクリミッタ40との間でトルクを発生させながら空転し、ストッパ爪14が上昇して、原稿搬送路を解放した状態を保つ。
【００５６】
ここで、トルクリミッタ40の空転トルクが、ストッパ爪14の自重によって下降しようとするトルクより大きくなるように設定することにより、駆動軸29が回転を停止しても、ストッパ爪揺動レバー42のピン42Ａが接続溝14Ａの上端部でストッパ爪14を支えた状態が保たれ、原稿搬送路を解放した状態のままになる。逆に、ストッパ爪14が上昇し、原稿搬送路を解放した状態から、図３に示す呼出モータ20を逆転（ＣＣＷ）方向に回転させると、駆動軸29に固定された、両回転方向にトルクが働くタイプのトルクリミッタ40とストッパ爪揺動レバー42も反時計方向（図12中、波線矢印方向）に回転し、ストッパ爪揺動レバー42のピン42Ａがストッパ爪14の接続溝14Ａの中で駆動軸29を中心に回転する。
【００５７】
このとき、ストッパ爪14は、ストッパ爪揺動レバー42のピン42Ａに押され、ストッパ爪14の支点14Ｂを中心にして時計方向（図12中、波線矢印方向）に回転する。やがて、ストッパ爪揺動レバー42のピン42Ａが接続溝14Ａの下端部に達すると、このピン42Ａは、ストッパ爪14を押して回転することができなくなってロックし、駆動軸29と固定された両回転方向にトルクが働くタイブのトルクリミッタ40との間でトルクを発生させながら空転し、ストッパ爪14が下降して原稿搬送路を遮断する。
【００５８】
このように、一つの呼出モータ20によってストッパ爪14が退避位置と待機位置との  間で移動するとともに、呼出コロ10が退避位置と当接位置の間で移動し、さらに、カラー33が移動して給紙ベルト11と分離コロ12の離間、当接動作を行う。また、複写機１の本体からコピースタート信号が入力すると、メインコントローラ21は呼出モータ20を駆動して、ストッパ爪14を退避位置に移動させるとともに呼出しコロ10を当接位置に移動させ、給紙ベルト11と分離コロ12が当接するよう、カラー33が移動するように、第１駆動機構18を駆動させる構成になっている。
【００５９】
一方、第２駆動機構19（図２に示す）は、メインコントローラ21からの指令信号に基づいて駆動される給紙モータ48を有しており、この給紙モータ48の駆動力は、それぞれ歯車49、ベルト50、歯車51、52、ベルト53、および歯車54を介して伝達歯車55に伝達される。この伝達歯車55には、給紙ベルト駆動軸34に駆動力を伝達する歯車56が噛合されており、この歯車56には、ワンウェイクラッチが内蔵されている。
【００６０】
また、伝達歯車55には、ワンウェイクラッチが内蔵された歯車57が噛合されており、この歯車57は、歯車58を介して分離コロ12を駆動するようになっている。また、伝達歯車55は、歯車59、60、61、62、63、64を介してプルアウト駆動コロ13を駆動するようになっている。また、プルアウト駆動コロ13と歯車64の間には、クラッチ64ａが設けられ、このクラッチ64ａは、メインコントローラ21からの指令信号に基づいて、歯車64からの駆動力をプルアウト駆動コロ13に伝達および遮断するようになっている。なお、歯車59には、ワンウェイクラッチが内蔵されている。また、図２中、太い白抜き矢印は、給紙モータ48がＣＷ方向に回転したときの駆動力の伝達を示し、細い実線矢印は、給紙モータ48がＣＣＷ方向に回転したときの駆動力の伝達を示す。
【００６１】
また、メインコントローラ21は、原稿セットセンサ15、プルアウトセンサ16およびレジストセンサ17からの検知情報に基づいて、給紙モータ48を駆動するようになっている。なお、このプルアウトセンサ16は、原稿の幅方向にわたって複数個設けられており、原稿の幅方向長さを検知することもできる。具体的には、複写機１の本体からコピースタート信号が入力すると、メインコントローラ21は、原稿トレイ４上に原稿束Ｐがあることを検知すると、呼出モータ20を正転（ＣＷ）方向に駆動してストッパ爪14を退避位置に移動させると同時に、呼出コロ10を当接位置に移動させ、これと同時にカラー33を移動させ、給紙ベルト11と分離コロ12が当接するように第１駆動機構18を駆動する。
【００６２】
この第１駆動機構18の動作が終了し、第1駆動機構18が停止した後、給紙モータ48が反時計回転方向であるＣＣＷ方向に回転すると、この回転力が歯車49、ベルト50、歯車51、52、ベルト53および歯車54を介して伝達歯車55に伝達され、伝達歯車55は反時計方向に回転する。伝達歯車55が反時計方向に回転するときには、歯車56が回転して給紙ベルト11を時計方向に周回移動させる。また、伝達歯車55が反時計方向に回転するときに、歯車57も回転するため、この回転が歯車58を介して分離コロ12に伝達され、分離コロ12が反時計方向に回転する。
【００６３】
このため、給紙ベルト駆動軸34から駆動力が伝達され、呼出コロ10によって原稿束Ｐの給紙が開始された後、給紙ベルト11が原稿の給紙方向に周回移動するとともに分離コロ12が給紙阻止方向に移動し、給紙された原稿束Ｐから最上位に位置する原稿のみが分離される。また、伝達歯車55から歯車59、60、61、58、62、63、64を介してプルアウト駆動コロ13に駆動力が伝達されるため、プルアウト駆動コロ13が反時計方向に回転し、このプルアウト駆動コロ13とプルアウト従動コロ13a、13bによって分離された原稿が給紙される。
【００６４】
この原稿の先端がプルアウトセンサ16によって検知されると、第２駆動機構19を一旦停止し、原稿搬送を止めた状態で、呼出モータ20を正転（ＣＷ方向）駆動してストッパ爪14を退避位置に保持すると同時に、呼出コロ10を退避位置に移動させ、これと同時にカラー33を移動させ、給紙ベルト11と分離コロ12が離間するように第1駆動機構18を駆動させた後、今度は給紙モータ48を時計方向であるＣＷ方向に駆動する。ここで、伝達歯車55は時計方向に回転するため、歯車56、57にはワンウェイクラッチによって伝達歯車55からの回転が伝達されず、給紙ベルト11は停止する。ところが、伝達歯車55は、歯車59、60、61、62、63、64を介してプルアウト駆動コロ13を駆動するとともに、歯車59、60、61、58を介して分離コロ12を駆動するため、分離コロ12によって後続する原稿の分離を阻止しつつ、プルアウト駆動コロ13によって原稿をコンタクトガラス２に向かって搬送することになる。
【００６５】
このコンタクトガラス２には、搬入搬出部6によって原稿が搬送される。この搬入搬出部６は搬送ベルト65を有しており、この搬送ベルト65は、搬送ベルト駆動ローラ66および搬送ベルト従動ローラ67に巻回されている。搬送ベルト駆動ローラ66は、第３駆動機構68（図２に示す）によって駆動されるようになっている。この第３駆動機構68は、搬送ベルトモータ69を有しており、この搬送ベルトモータ69は、メインコントローラ21によって駆動され、歯車70、ベルト71、歯車72、73、ベルト74および歯車75を介して搬送ベルト駆動ローラ66に駆動力を伝達し、この搬送ベルト駆動ローラ66は、搬送ベルトモータ69の正逆回転に伴って搬送ベルト65を正逆回転させるようになっている。
【００６６】
搬入搬出部６は、給紙モータ48がＣＣＷ方向に逆回転して給紙ベルト11の駆動を停止した時点で、メインコントローラ21からの指令信号によって搬送ベルトモータ69を反時計方向であるＣＣＷ方向に正転させる。このため、第３駆動機構68で搬送ベルト65が正回転することにより、前述のように分離された原稿がコンタクトガラス２上に搬入される。そして、コンタクトガラス２に搬入される原稿の後端がレジストセンサ17によって検知されると、この検知時点から所定パルスだけ、搬送ベルトモータ69を正転駆動することにより、原稿をコンタクトガラス２の露光位置に停止させる。
【００６７】
このときに、給紙モータ48および搬送ベルトモータ69の駆動が停止される。この後に第１駆動機構18を駆動させ、呼出モータ20を正転ＣＷ方向に駆動してストッパ爪14を退避位置に保持すると同時に、呼出コロ10を当接位置に移動させ、これと同時にカラー33を移動させ、給紙ベルト11と分離コロ12が当接した後、呼出モータ20が停止し、給紙モータ48が再びＣＷ方向に駆動されて、原稿トレイ４上に載置された原稿から後続する原稿が分離された後、レジストセンサ17がこの原稿の先端を検知して、この検知時点から所定パルスだけ搬送した時点で給紙モータ48の駆動を停止し、再び、呼出モータ20を正転（ＣＷ方向）駆動してストッパ爪14を退避位置に保持すると同時に、呼出コロ10を退避位置に移動させ、後続する原稿の先出し動作を実行する。一方、原稿がコンタクトガラス２の露光位置に停止したとき、複写機１によって原稿の読取りおよび露光が行なわれる。この読取りおよび露光が終了すると、メインコントローラ21には複写機１から信号が入力されるため、コントローラ21は、前記信号を入力すると、搬送ベルトモータ69を再び正転駆動することにより、原稿がコンタクトガラス２から排紙部７に搬出される。
【００６８】
排紙部７は、反転駆動コロ81、排紙従動コロ82、反転ガイドコロ83、反転従動コロ84、第１切換爪85、第２切換爪86、排紙駆動コロ87、排紙従動コロ88および排紙センサ89ａ、89ｂから構成されており、反転駆動コロ81、排紙駆動コロ87および第１、第２切換爪85、86は、第４駆動機構90（図２に示す）によって駆動されるようになっている。
【００６９】
この第４駆動機構90は、メインコントローラ21からの指令信号によって駆動される排紙モータ91を有しており、この排紙モータ91の出力軸91ａにはベルト91ｂを介して歯車92が接続されている。この歯車92は、歯車93、94、95に対し、それぞれベルト96を介して駆動力を伝達するようになっており、歯車95、96には、それぞれ反転駆動コロ81および排紙駆動コロ87が接続されている。
【００７０】
また、第１切換爪85は、第１ソレノイド97によって揺動されるとともに、第２切換爪86は第２ソレノイド98によって揺動されるようになっており、この第１、第２ソレノイド97、98は、メインコントローラ21からの指令信号によってＯＮ／ＯＦＦされる。具体的には、第１切換爪85は、片面原稿の排紙時に第１ソレノイド97によってコンタクトガラス２と第１排紙トレイ８を連通するホームポジション（切換爪85の下面が原稿の搬送路の一部を構成する）に待機したままの状態となっている。
【００７１】
メインコントローラ21は、通常の片面原稿を搬送する片面モードのとき、第１ソレノイド97を駆動せずに第１切換爪85をホームポジションに待機させるとともに、原稿の読取りおよび露光の終了後に搬送ベルトモータ69を駆動すると同時に、排紙モータ91を駆動させる。このため、反転駆動コロ81および反転従動コロ82によって挟持された原稿が、第１排紙トレイ８に表裏面を反転されずに直線的に排紙される。
【００７２】
一方、メインコントローラ21は、複写機１に設けられた図示しない操作部によって両面モードが指定されたとき、第１ソレノイド97を駆動して第１切換爪85をホームポジションから、コンタクトガラス２と反転経路101を連通する位置に移動させるとともに（図１に示すように切換爪85の上面が原稿の搬送路の一部を構成する）、両面原稿の片面の読取りおよび露光の終了後に、搬送ベルトモータ69を駆動すると同時に排紙モータ91を駆動させる。このため、原稿は反転駆動コロ81および排紙従動コロ82によって挟持された反転経路101に案内され、反転ガイドコロ83によって第２切換爪86に向かって搬送される。
【００７３】
この第２切換爪86は、第２ソレノイド98によって駆動され、片面の読取りが終了した原稿がコンタクトガラス２から搬出される際には、第２ソレノイド98によって駆動されずに反転経路101とコンタクトガラス２の間に設けられた返送経路102を連通するホームポジション（図１に示すように第２切換爪86の下面が原稿の搬送路の一部を構成する）に切換えられるようになっている。
【００７４】
このため、コンタクトガラス２から排紙部７へ搬送される原稿は、第１切換爪85によって反転経路101に搬送された後、第２切換爪86によって返送経路102に表裏面が反転された状態で、反転駆動コロ81および反転従動コロ84ｂに挟持されてコンタクトガラス２に搬送される。反転経路101上に設けられた排紙センサ89ｂによって原稿の先端が検知されると、メインコントローラ21は、搬送ベルトモータ69を逆転駆動して搬送ベルト65を逆転させ、排紙センサ89ｂによって原稿の先端が検知された時点からの搬送ベルトモータ69の回転パルスが所定値に到達したときに、原稿がコンタクトガラス２上の露光位置に到達したものと判断して、搬送ベルトモータ102を停止させる。
【００７５】
こうして露光位置で原稿の読取りおよび露光が終了すると、コントローラ21には、複写機１から信号が入力されるため、コントローラ21は前記信号を入力すると、搬送ベルトモータ69を正転駆動し、さらに、第１ソレノイド97を駆動するとともに第２ソレノイド98の駆動を停止し、第１切換爪85によってコンタクトガラス２と反転経路101を連通させるとともに、第２切換爪86によって返送経路102と第２排紙トレイ９を連通させることにより（第２切換爪86の上部が原稿の搬送路の一部を構成する）、コンタクトガラス２から搬出される原稿は、反転駆動コロ81および反転従動コロ82に扶持されて搬送された後、排紙駆動コロ87および排紙従動コロ88によって扶持されて第２排紙トレイ９上に排紙される。なお、前記読取部のＣＣＤによって取り込まれた画像データは、図示しない画像処理部で必要な画像処理を施された後、図示しないプリンタ部へ送られて出力されることとなる。
【００７６】
次に、作用を説明する。まず、原稿トレイ４上に原稿束Ｐが載置され、複写機１の操作部に設けられたプリントキーが押下されて、複写機１の本体からメインコントローラ21に給紙信号が送信されると、メインコントローラ21のプログラムは給紙動作ルーチンに移行する。
【００７７】
まず、図13に示すように、給紙される原稿が１枚目であるか否かを判断し（ステップｓ０）、１枚目であるものと判断した場合には、給紙クラッチ64ａをＯＮさせるとともに、呼出モータ20を正転（ＣＷ方向）回転させる（ステップｓ２）。呼出モータ20を所定パルスだけＣＷ方向に回転させると、歯車27、22を介して歯車23に伝達され、ピックアップ入力歯車25を介して歯車26により駆動軸29が時計方向に回転する。
【００７８】
すると、駆動軸29に固定されたトルクリミッタ40とストッパ爪揺動レバー42が時計方向に回転し、ストッパ爪14を反時計方向（矢印で示すＣＣＷ方向）の退避位置に回転移動させる（図６に示す）。同時に、駆動軸29が時計方向に回転することにより、カム31も時計方向に回転し、そのカム31が駆動軸29からの半径の大きい部分から駆動軸29の半径の小さい部分に回転し、給紙ベルトブラケット38の両側に配置された軸38ａに回転自在に取り付けられた従動コロ43はカム31の半径が小さい位置と接触し、給紙ユニット50は、給紙ベルト駆動プーリ47の回転軸34を中心に下方向に回転揺動する。
【００７９】
その後、呼出コロ10は、原稿束Ｐに当接し、呼出コロ10が原稿束Ｐに当接したままの位置で、さらに給紙ユニット50が給紙ベルト駆動プーリ47の回転軸34を中心に回転し、給紙ベルト11と分離コロ12が所定のニヅプ角度ａlで当接して原稿を搬送する位置となるところで呼出モータ20を停止する（図11に示す）。
【００８０】
次いで、給紙モータ48を正転（ＣＣＷ方向）させる（ステップｓ３）。このとき、図７に示すように、呼出コロ10によって原稿束Ｐが給紙された後、給紙ベルト11および分離コロ12によって原稿束Ｐから最上位に位置する原稿が分離され、この分離された原稿がプルアウト駆動コロ13によってコンタクトガラス２に向かって搬送される。
【００８１】
次いで、プルアウトセンサ16によって原稿の先端が検知されたか否かを判断し（ステップｓ４）、プルアウトセンサ16がＯＮしていないときに、ジャム検知用に設定された所定時間が経過したか否かを判断する（ステップｓ５）。そして、所定時間経過しても原稿の先端が検知されない場合には、プルアウトセンサ16に原稿が未到達であるものとしてジャム検知を行い、給紙動作を中断する（ステップｓ６）。一方、ステップｓ４で、プルアウトセンサ16によって原稿の先端が検知された場合には、給紙モータ48を一旦停止した後、呼出モータ20を正転（ＣＷ方向）させる（ステップｓ７）。すると、駆動軸29が時計方向に回転し、駆動軸29に固定されたトルクリミッタ40によりストッパ爪揺動レバー42がストッパ爪14の位置を維持する（図８に示す）。これと同時に、駆動軸29が時計方向に回転することにより、カム31も時計方向に回転する。これと同時に、給紙ユニット50は給紙ベルト駆動プーリ47の回転軸34を中心として上方向に回転揺動し、呼出コロ10も上昇する。
【００８２】
このとき、カム31が、給紙ベルトブラケット38の両側に配置された軸38aに回転自在に取り付けられた従動コロ43との当接位置（カム31の溝形状ｂ付近）まで回転したか否かを判断し（ステップｓ８）、フィラセンサ32によって検知フィラ28が検知されると、従動コロ43との溝形状ｂ付近の当接位置に回転したものと判断して呼出モータ20の駆動を停止する。そのとき、呼出モータ20の駆動を停止しても、呼出モータ20は励磁したまま停止している（ステップｓ９）。この状態で、分離コロ12とカラー33が当接し、給紙ベルト11は、分離コロ12と接触せずに離間し、さらに、呼出コロ10が上昇して原稿束Ｐから離間した位置にある待機状態に戻る（図８に示す）。
【００８３】
次いで、給紙モータ48を逆転（ＣＷ方向）させ、搬送ベルトモータ69を正転（ＣＣＷ方向）させる（ステップｓ10）。このとき、第２駆動機構19によって給紙ベルト11に駆動力が伝達されずに、プルアウト駆動ローラ13および分離コロ12のみに駆動力が伝達される。
【００８４】
次いで、レジストセンサ17がＯＮしたか否かを判断し（ステップｓ１１）、レジストセンサ17がＯＮしていない場合には、ジャム検知用に設定された所定時間が経過したか否かを判断する（ステップｓ12）。
【００８５】
そして、所定時間経過しても原稿の先端が検知されない場合には、レジストセンサ17に原稿が未到達であるものとしてジャム検知を行い、給紙動作を中断する（ステップｓ13）。一方、ステップｓ11で、レジストセンサ17によって原稿の先端が検知された場合には、給紙モータ48を増速駆動して搬送ベルトモータ69と同等の回転数まで上昇させる（ステップｓ14）。
【００８６】
次いで、プルアウトセンサ16からの検知情報に基づいて、原稿の幅方向長さを複写機１に送信した後（ステップｓ15）、プルアウトセンサ16がＯＦＦしたか否かを判断し（ステップｓ16）、プルアウトセンサ16がＯＦＦしていない場合には、ジャム検知用に設定された所定時間が経過したか否かを判断する（ステップｓ17）。そして、所定時間経過しても原稿が検知され続ける場合には、プルアウトセンサ16周辺に原稿が滞留したものとしてジャム検知を行い、給紙動作を中断する（ステップｓ18）。
【００８７】
一方、ステップｓ16で、プルアウトセンサ16によって原稿の後端が検知された場合には、プルアウトセンサ16による原稿の前後端検知情報に基づいて、原稿の長さ情報を複写機１側に送信する（ステップｓ19）。次いで、図14に示すように、レジストセンサ17がＯＦＦしたか否かを判断し（ステップｓ20）、ＯＦＦしていない場合には、ジャム検知用に設定された所定時間が経過したか否かを判断する（ステップｓ21）。
【００８８】
そして、所定時間経過しても原稿が検知され続ける場合には、レジストセンサ17周辺に原稿が滞留したものとしてジャム検知を行い、給紙動作を中断する（ステップｓ22）。一方、ステップｓ20で、レジストセンサ17がＯＦＦの場合にはレジスト後端割込み処理を実行する（ステップｓ23）。この動作は、レジストセンサ17によって原稿の後端が検知された時点から所定パルスだけ、搬送ベルトモータ69を正転駆動することにより、原稿をコンタクトガラス２の露光位置に停止させる動作である。
【００８９】
次いで、複写機１に原稿の停止信号を送信した後（ステップｓ24）、次原稿があるか否かを判断し（ｓ25）、次原稿がない場合には、給紙クラッチ64ａをＯＦＦして呼出モータ20を所定パルスだけ正転（ＣＷ方向）駆動する。すると、図８に示す状態から、カム31は時計方向（図８中、矢印方向）に回転し、この回転に伴い、給紙ベルトブラケット38の両側に配置された軸38ａに回転自在に取り付けられた従動コロ43は、カム31の駆動軸29からの半径を一部小さくした溝形状ｂ位置から離れて、カム31の駆動軸29からの半径の大きい部分に移動し、このカム31の駆動軸29からの半径の大きい部分と接触した位置で停止する（図９に示す）。
【００９０】
この図９に示す状態から、さらに、呼出モータ20を所定パルスだけ逆転（ＣＣＷ方向）駆動する。すると、駆動軸29も時計方向（図12中、波線矢印方向）に回転し、駆動軸29に固定された両回転方向にトルクが働くタイブのトルクリミッタ40とストッパ爪揺動レバー42も反時計方向（図12中、波線矢印方向）に回転し、ストッパ爪揺動レバー42のピン42Ａが、ストッパ爪14の接続溝14Ａの中で駆動軸29を中心に回転する。
【００９１】
このとき、ストッパ爪14は、ストッパ爪揺動レバー42のピン42Ａに押され、支点14Ｂを中心として時計方向（図12中、波線矢印方向）に回転する。やがて、ストッパ爪揺動レバー42のピン42Ａが接続溝14Ａの下端部に達すると、このピン42Ａは、ストッパ爪14を押して回転することができなくなってロックし、駆動軸29と固定された両回転方向にトルクが働くタイプのトルクリミッタ40との間でトルクを発生させながら空転し、ストッパ爪14が下降して原稿搬送路を遮断し、原稿セット可能な状態（図６に示す）に戻る。
【００９２】
同時に、カム31も反時計方向（図９中、波線矢印方向）に回転し、給紙ベルトブラケット38の両側に配置された軸38aに回転自在に取り付けられた従動コロ43は、カム31の駆動軸29からの半径の大きい部分から、駆動軸29からの半径を一部小さくした溝形状位置に戻り、原稿セット可能な状態（図６に示す）に戻り、呼出モータ20を停止させて、呼出モータ20への励磁も遮断する。
【００９３】
一方、ステップｓ28で、次原稿がある場合には図15に示す先出し動作を実行する。図15において、まず、呼出モータ20を所定パルスだけＣＷ方向に回転させると、歯車27、22を介して歯車23に伝達され、ピックアップ入力歯車25を介して歯車26により駆動軸29が時計方向に回転する（ステップｓ27）。
【００９４】
すると、駆動軸29に固定されたトルクリミッタ40とストッパ爪揺動レバー42が時計方向に回転し、ストッパ爪14を反時計方向ＣＣＷ（矢印方向）の退避位置に回転移動させる（図６に示す）。同時に、駆動軸29が時計方向に回転することにより、カム31も時計方向に回転し、このカム31が駆動軸29からの半径の大きい部分から駆動軸29の半径の小さい部分に回転し、給紙ベルトブラケット38の両側に配置された軸38ａに回転自在に取り付けられた従動コロ43は、カム31の半径小さい位置と接触し、給紙ユニット50は給紙ベルト駆動プーリ47の回転軸34を中心として下方向に回転揺動する。
【００９５】
その後、呼出コロ10は原稿束Ｐに当接し、呼出コロ10が原稿束Ｐに当接したままの位置で、さらに、給紙ユニット50が給紙ベルト駆動プーリ47の回転軸34を中心にして回転し、給紙ベルト11と分離コロ12が所定のニップ角度ａlで当接して原稿を搬送する位置となるところで呼出モータ20を停止する（図７に示す）。
【００９６】
次いで、給紙モータ48を正転（ＣＣＷ方向）に回転させる（ステップｓ28）。このとき、図７に示すように、呼出コロ10によって原稿束Ｐが給紙された後、給紙ベルト11および分離コロ12によって原稿束Ｐから最上位に位置する原稿が分離され、この分離された原稿がプルアウト駆動コロ13によってコンタクトガラス２に向かって搬送される。
【００９７】
次いで、プルアウトセンサ16によって原稿の先端が検知されたか否かを判断し（ステップｓ29）、プルアウトセンサ16によって原稿の先端が検知された場合には、給紙モータ48を一旦停止した後、呼出モータ20を正転（ＣＷ）方向に回転させる（ステップｓ30）。すると、駆動軸29が時計方向に回転し、駆動軸29に固定されたトルクリミッタ40によりストッパ爪揺動レバー42がストッパ爪14の位置を維持する（図８に示す）。これと同時に、駆動軸29が時計方向に回転することにより、カム31も時計方向に回転する。これと同時に、給紙ユニット50は給紙ベルト駆動プーリ47の回転軸34を中心にして上方向に回転揺動し、呼出コロ10も上昇する。
【００９８】
このとき、カム31が、給紙ベルトブラケット38の両側に配置された軸38ａに回転自在に取り付けられた従動コロ43との当接位置（カム31の溝形状ｂ付近）まで回転したか否かを判断し（ステップｓ31）、フィラセンサ32によって検知フィラ28が検知されたときに、従動コロ43との溝形状ｂ付近の当接位置に回転したものと判断して呼出モータ20の駆動を停止する。このとき、呼出モータ20の駆動を停止しても、呼出モータ20は励磁したまま停止している（ステップｓ32）。この状態で、分離コロ12とカラー33が当接し、給紙ベルト11は分離コロ12と接触せずに離間し、さらに、呼出コロ10が上昇して原稿束Ｐから離間した位置にある待機状態（図８に示す）となる。
【００９９】
次いで、給紙モータ48を逆転（ＣＷ）方向に回転させる（ステップｓ33）。このとき、第２駆動機構19によって給紙ベルト11に駆動力が伝達されず、プルアウト駆動ローラ13および分離コロ12のみに駆動力が伝達される。
次いで、レジストセンサ17がＯＮしたか否かを判断し（ステップｓ34）、ステップｓ34で、レジストセンサ17によって原稿の先端が検知された場合には、給紙モータ69の駆動を停止して（ステップｓ35）、原稿の先出し動作を終了し、複写機１から給紙信号が入力するまで待機する。また、ステップｓｌで原稿が１枚目でない場合には、給紙モータ48を逆転（ＣＷ）方向に回転させるとともに搬送ベルトモータ69を正転（ＣＣＷ）方向に回転させて、先出し待機している原稿をコンタクトガラス２の露光位置に搬送してステップｓ14の処理に移行する。
【０１００】
この一連の動作が終了すると、図16に示すようにコンタクトガラス２に原稿が搬送されたか否かを判断する（ステップｓ36）。このとき、コンタクトガラス２に原稿が搬送されて露光が行なわれると、図示しないメモリにフラグが立てられるため、このメモリ情報に基づいて搬送済みか否かを判断する。ここで、搬送済みの場合には、搬送ベルトモータ69および排紙モータ91を駆動して（ステップｓ37）、搬送ベルト65によってコンタクトガラス２上から原稿を搬出した後、搬送駆動コロ81および反転従動コロ82によって原稿を挟持搬送する。
【０１０１】
次いで、排紙センサ89ａによって原稿の先端が検知されたか否かを判断し（ステップｓ38）、検知されていない場合には、ジャム検知用に設定された所定時間が経過したか否かを判断する（ステップｓ39）。
【０１０２】
そして、所定時間経過しても原稿の先端が検知されない場合には、排紙センサ89ａに原稿が未到達であるものとしてジャム検知を行い、給紙動作を中断する（ステップｓ42）。
【０１０３】
また、ステップｓ39で、所定時間が経過していない場合であって、小サイズ原稿の場合には、搬送ベルトモータ69により排紙動作と並行して行なわれる給紙動作による原稿の停止であるか否かを判断し（ステップｓ40）、肯定の場合には、コンタクトガラス２上に原稿が複数枚並んで排出されない場合があるため、排紙モータ91の駆動を停止して処理を終了する（ステップｓ41）。
【０１０４】
一方、ステップｓ38で、排紙センサ89がＯＮした場合には、排紙減速カウンタをクリアした後（ステップｓ43）、原稿の先端からそのサイズに応じた長さよりも所定量（本実施形態では15mm）差引いた距離を搬送したことを搬送ベルトモータ69の駆動パルスに基づいて計算し、原稿が第１排紙トレイ８上に排紙されるよう、原稿の後端部が反転駆動コロ81および反転従動コロ82に挟持されている間に、排紙モータ91の減速を開始するとともに排紙モータ91の駆動を停止する（ステップｓ44、ｓ45）。
【０１０５】
次いで、排紙センサ89がＯＦＦしたか否かを判断し（ステップｓ46）、ＯＦＦしていない場合には、ジャム検知用に設定された所定時間が経過したか否かを判断する（ステップｓ47）。そして、所定時間経過しても原稿が検知され続ける場合には、排紙センサ89ａ周辺に原稿が滞留したものとしてジャム検知を行い、給紙動作を中断する（ステップｓ48）。
【０１０６】
一方、排紙センサ89がＯＦＦした場合には、図17に示す動作フローに進み、排紙モータ91の減速後に所定時間が経過したか否かを判断し（ステップｓ49）、所定時間経過した場合には複写機１に排紙完了信号を送信した後（ステップｓ50）、排紙モータ91の駆動を停止して処理を終了する（ステップｓ51）。
【０１０７】
また、本実施形態では、駆動軸29に固定されたカム31が、給紙ベルトブラケット38に配置された軸38ａに回転自在に取り付けられた従動コロ43を給紙ユニット50の両側で支持し、給紙ベルトブラケット38の上面に取り付けられたスプリング45および給紙ユニット50の自重によって、従動コロ43とカム31が常に接触しているので、給紙ユニット50の平行性を保ち、原稿のスキューやジャムが発生するのを防止することができる。
【０１０８】
また、カラー33が分離コロ12を圧接することで、給紙ベルト11と分離コロ12を離間している位置では、カラー33は分離コロ12の外周の不安定な位置で停止しているため、駆動軸29の駆動系にバックラッシュなどの遊びがある場合、カラー33はバックラッシュ分逃げてしまい、本来の停止位置に停止しない。
【０１０９】
しかし、本実施形態では、カム31の駆動軸29からの半径の大きい部分に、駆動軸29からの半径を一部小さくするような溝形状ｂを構成し、呼出しコロ10が上昇して原稿束Ｐから離隔した待機状態（図６に示す）で、カラー33が分離コロ12と圧接し、給紙ベルト11と分離コロ12を離間している位置では、給紙ベルトブラケット38の両側に配置された軸38ａに回転自在に取り付けられた従動コロ43が、カム31の溝形状ｂに到達することにより、カラー33は安定した位置で停止し、停止位置のバラツキを押さえ、分離コロ12と圧接して給紙ベルト11と分離コロ12を離間している状態を保持する。
【０１１０】
さらに、呼出コロ10が上昇して原稿束Ｐから離隔した位置にある待機状態（図６に示す）で、カラー33が分離コロ12と圧接し、給紙ベルト11と分離コロ12を離間している位置では、呼出モータ20の駆動を停止しても、呼出モータ20は励磁したまま停止しているので、駆動軸29の駆動系を固定し、カラー33を安定した位置で保持し、分離コロ12と圧接して、給紙ベルト11と分離コロ12を離間している状態を保持する。
【０１１１】
また、図６に示す状態から、呼出モータ20が所定のパルス正転（ＣＷ）方向に回転し、駆動軸29が時計方向（図３中、矢印方向）に回転すると、カム31も矢印方向に回転してカム31の駆動軸29からの半径が小さくなり、給紙ベルトブラケット38の両側に配置された軸38ａに回転自在に取り付けられた従動コロ43とカム31の接触位置が下方向に変化することにより、給紙ユニット50は、給紙ベルト駆動プーリ47の回転軸34を中心にして下方向に回転揺動する。このように、給紙ユニット50が給紙ベルト駆動プーリ47の回転軸34を中心に下方向に回転揺動すると、呼出コロ10は原稿束Ｐに当接し、さらに、給紙ユニット50が下方向に回転揺動すると、呼出コロ10が原稿束Ｐに当接したままの位置で、給紙ユニット50は下方向に回転し、従動コロ43とカム31が、駆動軸29からの半径がＲlの箇所で停止した場合（図７に示す）、給紙ベルト11と分離コロ12のニップ角度はａlとなる。しかし、従動コロ43とカム31が、駆動軸29からの半径がＲ2の箇所で停止した場合（図10に示す）、給紙ベルト11と分離コロ12のニップ角度（揺接角）はａ2となる。つまり、呼出モータ20を所定の各パルス数で正転（ＣＷ）方向に回転させ、停止するときの従動コロ43とカム31との接触位置を変えることにより、給紙ベルト11と分離コロ12のニップ角度を変えることが可能となる。
【０１１２】
また、前述のように停止するときの従動コロ43とカム31との接触位置が、駆動軸29からの半径が一定でない箇所である場合は、呼出モータ20を正転（ＣＷ）方向に回転させ、停止するときのパルス数により従動コロ43とカム31との接触位置を任意に変えることが可能となることは言うまでもない。
【０１１３】
なお、給紙ベルト１１などが前記給紙手段を構成し、分離コロ１２などが前記分離部材を構成し、円形カラー３３などが前記離間部材を構成し、原稿トレイ４などが前記シート載置台を構成し、駆動軸２９が前記同一軸を構成し、呼出コロ揺動部材３５などが前記昇降連動手段を構成し、ストッパ爪１４などが前記規制部材を構成し、ストッパ爪揺動レバー４２などが前記規制連動手段を構成し、呼出コロ１０などが前記給紙部材を構成し、溝形状ｂが前記凹部を構成している。
【０１１４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、１枚のシートが給紙ベルトと分離部材のニップ部から給紙方向下流に搬送され、前記シートの先端が前記プルアウトセンサによって検知されたタイミングで、離間部材により給紙ベルトと分離部材を離間することにより、給紙ベルトとシートの接触時間を最小限に抑えて、給紙ベルトの汚れを減少させることが可能である。また、給紙ベルトと分離ローラの接触時間を最小限に抑えて、摩擦による給紙ベルトの劣化・短命化を改善することができる。
【０１１５】
請求項２に記載の発明によれば、シートが給紙手段により搬送され、次の下流側の搬送手段に達した時点で、シートの搬送を停止し、給紙ベルトの両側に回転自在に設置された離間部材（円形カラーなど）が分離部材（分離コロなど）を圧接することにより、前記給紙ベルトと前記分離コロを隔離するので、安定した分離性能を確保した上で、前記給紙ベルトとシートとの接触時間を最小限に抑え、前記給紙ベルトの汚れを抑えることができる。
【０１１６】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、給紙ベルトの両側に回転自在に設置された離間部材（円形カラーなど）の位置を制御する回転軸と、前記給紙ベルトを前記分離コロから離間するための揺動動作を制御する回転軸とを同一軸とすることにより、シート搬送を停止した状態で前記円形カラーの位置と、前記給紙ベルトを分離部材（分離コロなど）から離間するための揺動位置とを同時に制御可能となり、安定した給紙動作が可能である。
【０１１７】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、離間部材（円形カラーなど）が分離部材（分離コロなど）を圧接し、さらに、前記離間部材と給紙ベルトを前記分離部材から離間するための揺動動作を制御するのが、前記離間部材を有するカムであるため、シート搬送を停止した状態で前記給紙ベルトを前記分離部材から離間するための揺動動作を簡単な構成で行い、部品点数の増加を抑えて製造コストが増大するのを抑制できる。
【０１１８】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、離間部材（円形カラーなど）と給紙ベルトを分離部材（分離コロなど）から離間するための揺動動作を制御するためのカムが、前記給紙ベルトの両端近傍にあるので、前記給紙ベルトおよび給紙部材（呼出コロなど）を一体とした給紙ユニットを両端から支持して傾きを抑えることが可能となり、スキューを防止できる。
【０１１９】
請求項６に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、離間部材（円形カラーなど）と給紙ベルトを分離部材（分離コロなど）から離間するための揺動動作を制御するカムが、前記離間部材と前記給紙ベルトを前記分離部材から離間して停止するときの位置に溝形状を有することにより、前記カムの駆動系のバッククラッシュなどによる前記カムの停止位置のばらつきを抑え、安定した位置で前記円形カラーを停止でき、前記給紙ベルトと前記分離コロの離間不足により、鉛筆原稿面のカーボンが前記給紙ベルトに転写し、次の原稿を汚すのを抑制できる。
【０１２０】
請求項７に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、離間部材（円形カラーなど）と給紙ベルトを分離部材（分離コロなど）から離間するための揺動動作を制御するカムの回転動作をステッピングモータで行い、前記カムが前記離間部材と前記給紙ベルトを前記分離部材から離間して停止するとき、前記ステッピングモータを励磁させたまま停止することにより、前記カムの駆動系を固定し、前記カムの停止位置のばらつきを抑え、所定の位置で前記円形カラーを安定よく停止し、前記給紙ベルトと前記分離コロの離間不足によって、鉛筆原稿面のカーボンが前記給紙ベルトに転写し、次の原稿を汚すのを抑制できる。
【０１２１】
請求項８に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、離間部材（円形カラーなど）と給紙ベルトを分離部材（分離コロなど）から離間するための揺動動作を制御するカムの停止位置によって、前記給紙ベルトと前記分離部材のニップ部の揺接角を可変とすることにより、前記給紙ベルトと前記分離コロの摺接角度を機械的に可変とし、前記給紙ベルトの張力による分離圧を変化させ、薄紙や厚紙など、原稿の種類に応じて最適な分離圧を設定できる。
【０１２２】
請求項９に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、シート載置台上に載置されたシート束に対して上方に設けられ、このシート束に接離可能で、このシート束に当接したとき、このシート束から給紙して給紙手段および分離部材（分離コロなど）まで搬送する給紙部材（呼出コロなど）の昇降動作を、給紙ベルトを前記分離部材から離間するための揺動動作によって行うことにより、前記給紙部材を昇降させるための専用駆動系が不要となるので、構成を簡素化して部品点数が増加するのを抑え、製造コストの増大を抑制できる。
【０１２３】
請求項10に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、シート載置台に接離可能に設けられ、このシート載置台に当接したとき、シート先端部に当接してシート束が前記シート載置台の所定位置よりも搬送方向下流に移動するのを規制する規制部材（ストッパ爪など）の接離動作を、離間部材（円形カラーなど）の回転動作と給紙ベルトを分離部材（分離コロなど）から離間するための揺動動作を制御する軸の回転動作と連動させることにより、前記規制部材を昇降させる専用駆動系が不要となり、構成を簡素化して部品点数が増加するのを抑え、製造コストの増大を抑制できる。
【０１２４】
請求項11に記載の発明によれば、請求項10に記載の発明の効果に加えて、シート載置台に接離可能に設けられ、この載置台に当接したとき、シート先端部に当接してシート束が前記シート載置台の所定位置よりも搬送方向下流に移動するのを規制する規制部材（ストッパ爪など）の接離動作を、離間部材（円形カラーなど）の回転動作と給紙ベルトを分離部材（分離コロなど）から離間するための揺動動作とを制御する軸に連結されたトルクリミッタで行うことにより、前記離間部材の回転動作を停止しても、前記規制部材の位置を保持することができるので、例えば、ワンウェイクラッチのような駆動遮断手段が不要となり、構成を簡素化して部品点数が増加するのを抑え、製造コストの増大を抑制できる。
【０１２５】
請求項12に記載の発明によれば、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制することが可能なシート搬送装置を実現できる。
【０１２６】
請求項13に記載の発明によれば、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制することが可能な画像形成装置を実現できる。
【０１２７】
以上説明したように、本発明によれば、給紙ベルトと分離コロの離間動作が分離性能および給紙性能に影響せず、さらに、簡素な構成でシートの種類に対応することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の要部を示す側断面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る画像形成装置の駆動系を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る第１駆動機構を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る第１駆動機構を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の一形態に係る給紙ベルトユニットの分解図である。
【図６】本発明の実施の一形態に係る給紙ベルトユニットの動作を示す要部側断面（初期状態または待機状態）である。
【図７】本発明の実施の一形態に係る給紙ベルトユニットの動作を示す要部側断面である。
【図８】本発明の実施の一形態に係る給紙ベルトユニットの動作を示す要部側断面である。
【図９】本発明の実施の一形態に係る給紙ベルトユニットの動作を示す要部側断面である。
【図１０】本発明の実施の一形態に係る給紙ベルトユニットの動作を示す要部側断面である。
【図１１】本発明の実施の一形態に係るストッパ爪の動作を示す要部側断面である。
【図１２】本発明の実施の一形態に係るストッパ爪の動作を示す要部側断面である。
【図１３】本発明の実施の一形態に係る給紙動作を示すフローチャートの一部である。
【図１４】本発明の実施の一形態に係る給紙動作を示すフローチャートの一部である。
【図１５】本発明の実施の一形態に係る原稿先出し動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の一形態に係る排紙動作を示すフローチャートの一部である。
【図１７】本発明の実施の一形態に係る排紙動作を示すフローチャートの一部である。
【符号の説明】
１  画像形成装置（複写機）の本体
３  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
４  原稿トレイ（原稿載置台）
10  呼出コロ
11  給紙ベルト
12  分離コロ（リバースコロ）
13  搬送ローラ対
14  ストッパ爪
16  プルアウトセンサ
29  カムの駆動軸
33  カラー（円形カラー）
34  給紙ベルト駆動軸
36  給紙ベルト従動軸（ベルト従動ローラ）
38  ブラケット（給紙ベルトブラケット）
39  トルクリミッタ
42  ストッパ爪揺動レバー
43  従動コロ
45  筒状部材（従動ローラ軸）
46ａ、46ｂ  スプリング（スプリング部材）
47  ベルト駆動ローラ
【図１】
0004152604.tif 000002
【図２】
0004152604.tif 000003
【図３】
0004152604.tif 000004
【図４】
0004152604.tif 000005
【図５】
0004152604.tif 000006
【図６】
0004152604.tif 000007
【図７】
0004152604.tif 000008
【図８】
0004152604.tif 000009
【図９】
0004152604.tif 000010
【図１０】
0004152604.tif 000011
【図１１】
0004152604.tif 000012
【図１２】
0004152604.tif 000013
【図１３】
0004152604.tif 000014
【図１４】
0004152604.tif 000015
【図１５】
0004152604.tif 000016
【図１６】
0004152604.tif 000017
【図１７】
0004152604.tif 000018