(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の地域の交通情報を、ＦＭ多重放送の受信またはビーコン送信機から受信して取り込む狭帯域交通情報システム情報取込部と、
広域の交通情報を提供可能な交通情報センターと接続し、利用者が希望する地域の交通情報を電話により受信して取り込む広帯域交通情報システム情報取込部と、
前記広帯域交通情報システム情報取込部で情報を取り込んだ時刻を記録する取込時刻記憶部と、
前記取込時刻記憶部に記録された広帯域交通情報システムで最後に情報を取り込んだ時刻からの経過時間を検出する広帯域交通情報システムアクセス経過時間検出部とを備え、
前記広帯域交通情報システム情報取込部は、前記広帯域交通情報システムアクセス経過時間検出部で最後の広帯域交通情報を取り込んでから所定時間以上経過していることを検出したときに、前記交通情報センターから情報を受信するとともに、
前記広帯域交通情報システムへのアクセス時間を設定するアクセス時間設定部と、
前記狭帯域交通情報システム情報取込部で取り込んだ情報、または広帯域交通情報システム情報取込部で取り込んだ情報に、利用者に有用な情報が存在するか否かを検索する有用情報検索部とを備え、
前記アクセス時間設定部では、前記有用情報検索部で利用者に有用な情報が存在しないことを検出したときアクセス時間間隔を長く設定し、その後利用者に有用な情報が存在したことを検出したとき、元の所定のアクセス時間間隔に戻すことを特徴とするナビゲーション用交通情報受信装置。
【請求項２】
前記狭帯域交通情報システム情報取込部で情報を取り込んだ時刻を記録する取込時刻記憶部と、
前記取込時刻記憶部に記録された狭帯域交通情報システムで最後に情報を取り込んだ時刻からの経過時間を検出する狭帯域交通情報システムアクセス経過時間検出部とを備え、
前記広帯域交通情報システム情報取込部は、前記狭帯域交通情報システムアクセス経過時間検出部で最後の狭帯域交通情報を取り込んでから所定時間以上経過していることを検出したときに、前記交通情報センターから情報を受信することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション用交通情報受信装置。
【請求項３】
前記広帯域交通情報システムへのアクセス時間を設定するアクセス時間設定部と、
平均車速検出部とを備え、
前記アクセス時間設定部は、前記平均車速検出部で検出した平均車速が所定値以下のとき、アクセス時間間隔を長く設定し、その後平均車速が所定値を越えたとき、元の所定のアクセス時間間隔に戻すことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション用交通情報受信装置。
【請求項４】
前記広帯域交通情報システム情報取込部は、広帯域交通情報システムで得る利用者が必要とする情報と同類の情報が狭帯域交通情報システムで得られるとき、交通情報センターから情報の取り込みを行わないことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション用交通情報受信装置。
【請求項５】
車両始動時の操作を検出する車両始動操作検出手段を備え、前記広帯域交通情報システム情報取込部は、前記車両始動操作検出手段が車両始動時の操作を検出したとき、前記広帯域交通情報システム情報取込部の作動に優先して直ちに前記交通情報センターから情報を受信することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション用交通情報受信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ナビゲーション装置において、交通情報を受信して利用することができるようにしたナビゲーション用交通情報受信装置に関し、特に、従来のＦＭ多重放送、ビーコン等からの交通情報とは別に、携帯電話等で交通情報センターにアクセスし、交通情報を受信することができるようにしたナビゲーション用交通情報受信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置においては、ＧＰＳ受信器を利用し、また実際の車速及び進行方向を求めて現在位置を検出し、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のデータ記録媒体から現在地点近傍の地図データを読み出し、液晶ディスプレイ等の画像表示装置に現在地を中心とした地図を表示することによって、現在どの地点を走行しているかを容易に知ることができるようになっている。更に、目的地や経由地を設定することにより、地図関連データに基づき現在地からの最適誘導経路を探索し、その誘導経路を前記地図上に重ねて表示すると共に、右左折交差点を拡大して表示し、音声等で走行案内を行うようにもしている。
【０００３】
また、ナビゲーション装置においては、ＦＭ多重放送やビーコン等を用いて道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が提供する渋滞、事故、規制等の道路交通情報を取り入れることができるようになっている。このＶＩＣＳはレベル１からレベル３の３種類が利用でき、状況や目的に応じて所望のレベルで道路交通情報を表示できるようになっている。
【０００４】
即ち、レベル１は文字情報表示モードであり、ディスプレイ画面の情報エリアに文字で、区間、旅行時間情報、障害情報、サービス情報、一般ＦＭ文字情報等を表示することができる。レベル２は簡易図形表示モードであり、混雑監視道路の簡易図形を描画し、この簡易図形上に渋滞・障害情報などを表示するものである。レベル３は地図情報表示モードであり、渋滞・事故・規制などの情報を、地図上の道路の色を変える等によって表示するものである。これらの情報は５分間隔で更新されて提供されており、ナビゲーション装置ではＶＩＣＳデータバッファに随時更新しながら記録している。
【０００５】
このように、特にＶＩＣＳのレベル３では渋滞・事故・規制などの情報を定期的に取り込み、地図上の道路に表示することができるため、自車両の走行経路に対する渋滞の状況を知ることができるので、渋滞道路に対する迂回路等が存在するときにはその道路を利用することができ、また、そのまま走行する際でも、その先のある程度の状況を把握できるので、これからの行動予定の変更等、何らかの対処をとることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このようなＶＩＣＳを用いることにより、ＶＩＣＳ受信可能なエリアにおいて自車両が渋滞または混雑の中に進入した場合、ＶＩＣＳ受信時にこの渋滞状況を知ることができ極めて便利である。しかしながら、送信される情報は５分間隔でデータを更新しており、渋滞状況の情報を現在受信してから、次に渋滞状況が変化した情報を受信する迄は、同じデータに基づいて同じ表示を行っていなければならない。
【０００７】
また渋滞の状況によってはしばらくの間車両が全く進まない場合もある一方、５分の間に１ｋｍ〜２ｋｍ進む場合もあり、更には数ｋｍの間だけ一時的に車が定常速度になることもある。このように渋滞状況は随時変化し、車両位置や車速も変化するのに対して、ＶＩＣＳ情報の取り込みはビーコン設置位置で定時的に更新される情報を取り込むだけであるので、交通渋滞の状況をリアルタイムに知ることができない。そのため、渋滞の表示に対する不満を生じ、また、渋滞に対応した迂回路の検討や、今後の行動予定の変更等の的確な対処を行うことができないという問題がある。
【０００８】
更に、上記のようなＶＩＣＳ情報を用いるに際して、ＦＭ多重放送を用いる場合は、放送されている交通情報が放送局の２０〜５０ｋｍの範囲であるため、ある程度広範な交通状態を把握するには適しているが、詳細な交通情報は得ることができない。その点では光ビーコン、及び電波ビーコンは詳細な情報を得ることができるものの、送信される情報はそのビーコンの位置近傍と進行方向に沿った所定距離に限定され、またビーコンの設置個所は次第に増えているものの未だ設置されていない個所も多く、したがってその使用範囲は未だ限られており、全国の一般道路の交通情報を知ることができるようになるには今後多くの年数を必要とするものと予想されている。
【０００９】
そのため、都市部以外の地域の比較的交通量の少ない道路を走行し、これから国道や主要県道に入って走行しようとするとき、この国道や主要県道に入る前にその道路の状況を知り、必要に応じてバイパス路を通ろうとしたとき、ＦＭ多重放送で送信されているデータのみでは、自分がこれから入ろうとする道路のその周辺の交通状況までは細かく知ることができない。また、このような細い一般道路にはビーコンは設置されていないことが多いので、ビーコンによっても上記のような道路の交通状況を知ることができない。更に、上記のような細い一般道路には、今後もビーコンが設置される可能性が少ないので、このような地域に住んでいる人にとっては、前記のような主要道路を走行している車両が受信しているＶＩＣＳ情報をこれからも得ることができないこととなる。
【００１０】
また、家からドライブに出かけようとしたとき、家の駐車場ではＦＭ多重放送によるＶＩＣＳ情報は得ることができるもののその情報の内容は限られたものであり、またビーコンを受信できないのが通常であるので、ビーコンで送信しているような詳細な情報を得ることができない。そのため、例えば前記のような目的地への経路の設定に際して、高速道路を通ったらよいのか一般道路を通ったらよいのかの適切な判断、あるいは家の近所の主要道路の
交通状態に対応して、家から直接その道路のバイパス路を通る方向に進んだらよいのか、とりあえずその主要道路に入ってから考えればよいのか等の、適切な経路設定の判断を行うことができない。
【００１１】
このようなＶＩＣＳシステムの問題点を解決する手段として、例えばＡＴＩＳ（Advanced Traffic infomation Service)のように、ＶＩＣＳによる交通情報提供システムで使用しているものととほとんど同じ情報源からデータを入手することによって、指定された特定の地点の詳細な交通情報を提供可能とし、更にはそれに他の情報を付加して提供可能としたシステムが存在する。このシステムにおいては、一般電話回線やダイヤルＱ２により直接、あるいは一般電話回線や携帯電話によってインターネット経由で、更には法人用に専用回線によって送受信することができる。また、前記インターネット経由においては携帯電話により、近年普及しているｉモードを利用することができるようにもなっている。
【００１２】
このような各種の通信回線を利用して特定の利用者に対して個別の要求に対応した交通情報を提供する部門は、上記ＡＴＩＳのような交通情報を提供する部門以外にも更に増加することが考えられ、ＶＩＣＳと同様の情報源のデータを用い、交通情報に各種付加価値をつけて、特にインターネットを用いて提供する部門が増加することが予想され、その他、より簡単な交通情報を安価に提供する部門の出現も予想されている。以下このような交通情報を提供する部門を「交通情報センター」と総称する。
【００１３】
上記のような交通情報センターからの交通情報を取り込んで利用する際には、利用者はこのシステムへの加入料のほか、送信されるデータを処理することができるソフトを別途購入し、また、その交通情報の利用に際してはＡＴＩＳに所定のデータ使用量を支払い、更に利用している通信手段に対して通信費を、かつインターネット経由の際にはプロバイダ等にインターネット接続使用量を支払うこととなる。
【００１４】
また、このような広帯域交通情報システムを用いて、例えば携帯電話によりインターネットを介して交通情報を取り込みこれを表示するに際して、例えばＡＴＩＳにおけるパソコン出力では図６及び図７に示すような画面によって情報を表示することができるようになっている。即ち図６（ａ）に示す例においては、特定の地点を中心とした地図の表示を行っている状態で、その地図に対して交通渋滞情報を現在のＶＩＣＳと同様に表示し、また、同図（ｂ）に示すように、交通関連情報として交通関連情報としてその地点に近接する地域の交通規制情報を表示している。また、図７（ａ）に示すように、予め定められた特定区間に関して、交通渋滞を加味した所要時間を表示することができ、またその他の情報として、例えば駐車場空き情報を同図（ｂ）に示すように表示している。なお、このような表示形式は同じ情報源を用いても、交通情報等のデータを加工するために機器にインストールされているソフトウエアによって異なる。
【００１５】
ところで、上記従来のＶＩＣＳシステムのように、交通情報を提供する手段がＦＭ放送受信機のように比較的広い範囲であっても、その情報を受信することができる範囲は放送局の所在地から２０ｋｍ〜５０ｋｍ程度であり、更にビーコンを用いる場合はビーコン電波の送信機から各車両の進行方向に対して所定の限られた範囲の交通情報を提供することができるのみであるので、この交通情報提供手段を「狭域無線交通情報システム」ということができる。それに対して上記の交通情報センターのように全国規模の交通情報のデータを更新しつつ蓄積しておき、利用者の要求に従って特定の地域の交通情報を提供することができるようにしているシステムは「広帯域無線交通情報システムと」ということができる。
【００１６】
なお、前記「狭帯域無線交通情報システム」においては、交通情報提供部門は相手の受信状態に関わらず機械的に交通情報を送信し、利用者は受信機さえ備えていれば誰でもこれを受信することができるので、受信者を特定しない交通情報システムという意味で「不特定者用交通情報システム」と呼ばれ、それに対して前記「広帯域無線交通情報システム」は、利用者が交通情報を提供する交通情報センターと契約を結び、利用者の現在地、目的地等を送信するとそれに対応した交通情報を受信することができるようにした、特定者に対する交通情報を提供するシステムという意味で「特定者用交通情報システム」と呼ばれることもある。
【００１７】
上記のような広帯域無線交通情報システムにおいて現在行われている方式では、いつでも利用者が希望する利用者特有の交通情報を得ることができる利点があるものの、利用者がこのシステムによって交通情報を得たいと思うたび毎に手動で現在地や目的地のデータを送信し、所定の交通情報を得る必要があり、その操作を行う人が運転者である場合には安全運転の点からも問題がある。
【００１８】
また、できる限り利用者個人にとって適切な交通情報を得たいと思ったときには、頻繁に交通情報センターにアクセスする必要があるが、その際には上記のような通信費等の経費が多額となるため、必要最小限の利用にすることが望まれる。更に、前記のように運転者がたびたび交通情報センターにアクセスする作業を軽減するため、利用者の操作により交通情報センターにアクセスを行う以外に、タイマーによって定期的にアクセスを行う手段を付加することも考えられる。しかしながら、交通情報センターへのアクセスに際してかかる費用としては、例えば接続回数によって、また接続時間、あるいはデータの転送量によって課金されることとなるため、自動的にアクセスを行う時間間隔を短くすればそれだけ通信費等の経費がかさむこととなる。また、接続回数を多くすると交通情報センターへの回線が混雑する問題も生じる。それに対して時間間隔を長くすれば所望の情報を得ることができないため、特に交通の状態にあわせた適切な時間間隔の設定が困難であるという問題も生じる。
【００１９】
したがって本発明は、交通情報センターから広範囲の交通情報を蓄積しその中心から利用者が指定した地域の交通情報を無線によって提供することができるようになっている広帯域交通情報システムにおいて、交通情報センターに対して必要最小限の接続によって、利用者に適切な交通情報を自動的に提供することができるようにしたナビゲーション用交通情報受信装置を提供することを主たる目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るナビゲーション用交通情報受信装置は上記課題を解決するため、特定の地域の交通情報を、ＦＭ多重放送の受信またはビーコン送信機から受信して取り込む狭帯域交通情報システム情報取込部と、広域の交通情報を提供可能な交通情報センターと接続し、利用者が希望する地域の交通情報を電話により受信して取り込む広帯域交通情報システム情報取込部と、前記広帯域交通情報システム情報取込部で情報を取り込んだ時刻を記録する取込時刻記憶部と、前記取込時刻記憶部に記録された広帯域交通情報システムで最後に情報を取り込んだ時刻からの経過時間を検出する広帯域交通情報システムアクセス経過時間検出部とを備え、前記広帯域交通情報システム情報取込部は、前記広帯域交通情報システムアクセス経過時間検出部で最後の広帯域交通情報を取り込んでから所定時間以上経過していることを検出したときに、前記交通情報センターから情報を受信するとともに、前記広帯域交通情報システムへのアクセス時間を設定するアクセス時間設定部と、前記狭帯域交通情報システム情報取込部で取り込んだ情報、または広帯域交通情報システム情報取込部で取り込んだ情報に、利用者に有用な情報が存在するか否かを検索する有用情報検索部とを備え、前記アクセス時間設定部では、前記有用情報検索部で利用者に有用な情報が存在しないことを検出したときアクセス時間間隔を長く設定し、その後利用者に有用な情報が存在したことを検出したとき、元の所定のアクセス時間間隔に戻すようにしたものである。
【００２１】
また、本発明に係る他のナビゲーション用交通情報受信装置は、更に前記狭帯域交通情報システム情報取込部で情報を取り込んだ時刻を記録する取込時刻記憶部と、前記取込時刻記憶部に記録された狭帯域交通情報システムで最後に情報を取り込んだ時刻からの経過時間を検出する狭帯域交通情報システムアクセス経過時間検出部とを備え、前記広帯域交通情報システム情報取込部は、前記狭帯域交通情報システムアクセス経過時間検出部で最後の狭帯域交通情報を取り込んでから所定時間以上経過していることを検出したときに、交通情報センターから情報を受信するようにしたものである。
【００２３】
また、本発明に係る他のナビゲーション用交通情報受信装置は、更に前記広帯域交通情報システムへのアクセス時間を設定するアクセス時間設定部と、平均車速検出部とを備え、前記アクセス時間設定部は、前記平均車速検出部で検出した平均車速が所定値以下のとき、アクセス時間間隔を長く設定し、その後平均車速が所定値を越えたとき、元の所定のアクセス時間間隔に戻すようにしたものである。
【００２４】
また、本発明に係る他のナビゲーション用交通情報受信装置は、前記広帯域交通情報システム情報取込部は、広帯域交通情報システムで得る利用者が必要とする情報と同類の情報が狭帯域交通情報システムで得られるとき、交通情報センターから情報の取り込みを行わないようにしたものである。
【００２５】
また、本発明に係る他のナビゲーション用交通情報受信装置は、車両始動時の操作を検出する車両始動操作検出手段を備え、前記広帯域交通情報システム情報取込部は、前記車両始動操作検出手段が車両始動時の操作を検出したとき、前記広帯域交通情報システム情報取込部の作動に優先して直ちに前記交通情報センターから情報を受信するようにしたものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。図１は本発明が適用されるナビゲーション装置１の主要機能ブロックと、各機能ブロックの相互の関係し示す機能ブロック図であり、演算処理を行うＣＰＵ、プログラムを記録したＲＯＭ、一時的にデータを記録するＲＡＭからなるシステム制御部４０に対して各種の機能ブロック及び各種装置が接続し、総合的にナビゲーション装置が作動するようになっている。
【００２７】
なお、交通情報センターを用いて交通情報を入手するシステムとしては種々の態様が考えられ、特にこのシステムで用いられるナビゲーション装置の態様として、従来から用いられているナビゲーション装置にＶＩＣＳ機能を備えたものと備えないもの、ＶＩＣＳ受信器を備えてもＦＭ多重受信機、ビーコン受信機のいずれかを備えないもの、従来のナビゲーション装置とは異なる専用端末を用いて従来のナビゲーション装置と同様の機能を行わせるもの、或いは、地図データも含めて外部の情報センターからデータを取り込み、更に誘導経路データも取り込んで最小限の案内のみを行わせるようにしたもの等が考えられる。以下の本発明の実施例においては、従来から使用されている標準的なナビゲーション装置を例にとって説明する。
【００２８】
この装置の例においては、ＧＰＳ信号２６を受信するＧＰＳ受信機２７を備えると共に、車両の距離センサや角度センサ等からなる自立航法センサ２８を備え、システム制御部４０ではこの信号により車両位置信号発生部２９で車両の現在位置及び進行方向の信号を発生させている。この現在位置信号により地図情報読込部３１は、車両の現在位置近傍の地図データを地図、及び施設情報等の関連する各種情報を記録したＤＶＤ−ＲＯＭ３０等の情報記憶媒体から読み出し、読み出した地図データに基づいて地図描画部３２で所定の地図を形成し、車両位置の周囲の地図画像を３Ｄ表示等により画像表示装置３６の画面に描画している。また、車両位置マークを地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示し、あるいは地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させる等によって、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【００２９】
ＤＶＤ−ＲＯＭ３０等の地図情報記憶媒体に記憶されている地図データは、各種の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノードの座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データと、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情報データなどから構成される。
【００３０】
また、ナビゲーション装置１においてはユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするため、誘導経路演算部３３で誘導経路を求めている。この経路誘導機能により、地図情報を用いて出発地から目的地まで、また必要に応じて入力された経由地を経る経路の内、時間、距離、料金等の条件を加味して最も適切な経路を自動探索する。また、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画する等により画面表示する。
【００３１】
また、交差点案内作成部３４を備え、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画像表示装置３６に表示したり、音声出力装置３７から音声で右左折の誘導を行うことで、ユーザを目的地まで案内することができるようにしている。また、利用者がこのナビゲーション装置１の種々の機能を任意に設定し、任意に操作を行うことができるように、例えばリモコン、画像表示装置のタッチパネル、操作スイッチ、更には近年普及している利用者の操作指示等の音声を認識する音声認識装置等からなる操作信号入力部３５を備え、システム制御部３５に信号を入力している。
【００３２】
本発明のナビゲーション装置１では、特に交通情報取込処理部１０を備えており、ＶＩＣＳセンター１４と略称される（財）道路交通情報通信システムセンターにおいて、例えば日本道路交通情報センター等の交通情報提供機関１２で提供している道路交通情報、あるいは各地の駐車場の空き情報等を入手し、更にその他のオリジナル情報１３を加えてＶＩＣＳ情報を作成し、各種の手段で提供している。
【００３３】
その一つの手段としてＦＭ多重放送を用いて提供する手段があり、全国各地のＦＭ放送局における各局を中心とする半径２０〜５０ｋｍ程度の電波の届く範囲の交通情報を提供しており、これをＦＭ多重放送受信器１５で受信している。また、主として一般道路の路側に設けた光ビーコン発信器から交通情報を提供しており、これを光ビーコン受信器１６で受信する車両側においては、車両の進行方向３０ｋｍ、後方１ｋｍ程度の交通情報を入手している。更に主として高速道路の車両に対して電波ビーコン発信器から交通情報を提供しており、これを電波ビーコン受信器１７で受信する車両側においては、進行方向２００ｋｍ、後方１ｋｍ程度の交通情報を入手している。
【００３４】
これらの交通情報の提供手段の中では、例えばＦＭ多重放送のように比較的広範囲の車両に対して交通情報を提供することができるものもあるが、それでもなお放送局の周囲の交通情報に限られ、例えば神戸の交通情報をＶＩＣＳのシステムによって横浜で入手することはできない。この点についてはビーコンによって交通情報を入手する際は特にその範囲は限られている。このような面から上記のようなＶＩＣＳシステムは、予め定められた限られた帯域の利用者に対して情報を提供するシステムであり、その点から「狭帯域交通情報システム」ということができる。ナビゲーション装置１にはこれらの交通情報を受信するため、ＦＭ多重放送受信器１５、光ビーコン受信器１６、電波ビーコン受信器１７を備えており、これらで受信した情報は狭帯域交通情報システム情報取込部１８で取り込んでいる。
【００３５】
一方、本発明においては交通情報を入手する手段として前記ＶＩＣＳ情報センターからのＶＩＣＳ情報以外に、交通情報センター２１からの情報を、携帯電話２２によって入手することができるようになっている。携帯電話２２によってこの情報を入手する際には、交通情報センター２１に直接電話で接続することによりデータの送受信を行う以外に、例えばインターネット網を利用し、携帯電話２２によりプロバイダーに接続し、同様にインターネット網に接続している交通情報センター２１からデータの提供を受けるようにすることもできる。
【００３６】
交通情報センター２１としては前記のように、ＡＴＩＳ（Advanced Traffic infomation Service)が存在し、この交通情報センターではＶＩＣＳによる交通情報提供システムで使用しているものと同じ情報を（財）日本道路交通情報センターから入手すると共に、適宜他のオリジナルな情報２０を付加して提供している。このような交通情報センターは、インターネット網の発達によりデータの入手、加工、提供が容易となり、既存の車両用情報提供組織による交通情報の提供サービスを含め、類似の交通情報センターの設立が予定されている。
【００３７】
上記のような交通情報センター２１においては、原則として全国の交通情報を収集し、利用者からの要求に応じて全国いずれの地点の交通情報でも選択して提供することができるようになっている。したがって、車両に搭載した携帯電話によってインターネットを介して交通情報センターに接続し、自車位置データを送信することにより交通情報センターから自車位置近傍の交通情報を入手することができる。また、同様の手段により、全国のいずれかの地点を指定することによりその地点の交通情報を知ることも可能となり、更に現在地と目的地を送信するとその経路上の交通情報を提供することが可能となる。このように、上記交通情報センターの情報は特定の地域に限定されない交通情報を提供することができるものであり、その点から「広帯域交通情報システム」ということができる。ナビゲーション装置１においては、この情報を広帯域交通情報システム情報取込部２３で取り込んでいる。
【００３８】
交通情報取込処理部１０は、更に有用情報検索部２５を備えており、前記のようにして取り込んだ狭帯域交通システム情報取込部１８の情報、及び広帯域交通情報システム情報取込部２３の情報の中に、利用者の現在位置近傍の交通情報が存在するか等の、利用者にとって有用な情報が存在するか否かの検索を行っている。ここで有用な情報が存在するときには、この情報を取り込んだ時刻と共に、各々を取込時刻付交通情報記憶部２４に記憶する。また、有用な情報が存在しないときには、この情報の記憶を行わないようにすることができ、更に、車両の現在地近傍においては交通情報を特に取り込む必要がない地域であると判別し、交通情報センター２１からの頻繁な交通情報取込を行わないように、取込時間間隔を長くする等の調整を行わせる。このような取り込み時間間隔の調整は、アクセス時間設定部１９において行う。
【００３９】
また、交通情報取込処理部１０にはアクセス経過時間検出部１１を備え、狭帯域交通情報システム情報取込部１８でＶＩＣＳ情報を最後に取り込んだ時間、広帯域交通情報システム情報取込部２３で交通情報センター２１から情報を最後に取り込んだ時間を取込時刻付交通情報記憶部２４から読み出し、その時刻から現在どの程度経過しているかを検出する。それにより、例えば広帯域交通情報システム情報取込部２３で情報を取り込んでから所定時間以内には交通情報センターから情報を取り込む操作を行うことがないように監視し、不必要に頻繁に交通情報センター２１にアクセスすることを防止する。同様に狭帯域交通情報システム情報取込部１８で情報を取り込んでから所定時間以上経過しているか否かを判別することができるようにし、車両のアクセサリスイッチをオンしたときのように、情報を最後の取り込んでから所定時間以上経過していると判別されたときには、直ちに広帯域交通情報システムによって交通情報センター２１から交通情報を取り込むことができるようにしている。
【００４０】
上記のような機能ブロックからなる本発明のナビゲーション装置において、特に交通情報の取込処理部１０においては、例えば図２に示す作動フローに沿って順に作動させることができる。以下この作動フローを前記図１の機能ブロック図等を参照しつつ説明する。この交通情報取込処理に際して、最初に狭帯域交通情報システムで必要な情報は取得可能か否かの判別を行う（ステップＳ１）。
【００４１】
この判別に際し、狭帯域交通情報システムにおいて、例えばＦＭ多重放送もビーコンも受信できないとき、あるいはＦＭ多重放送は受信できるがビーコンは受信できない状態となっているときで、利用者が例えば一般道路の詳細な交通情報を必要としているとき等、利用者が必要としている情報を狭帯域交通システムでは物理的には得ることができない状態となっていると判別されたときにはステップＳ５に飛び、後述するような広帯域交通情報システムによる交通情報取込処理を行う。
【００４２】
前記ステップＳ１において、狭帯域交通情報システムで必要な情報を取り込むことが物理的には可能な状態となっていると判別されたときには、次いでステップＳ２に進み、広帯域交通情報システムで得る必要情報と同類の内容の情報が狭帯域交通情報システムで得られるか否かの判別を行う。ここで、例えば現在車両が存在する地点が地方市町村であり、通常のＶＩＣＳ情報ではその地域の交通情報が得られず、それに対して広帯域交通情報システムでは交通情報センターの独自の交通情報取得手段によってその地域の交通情報を提供することができるようになっているときのように、広帯域交通情報システムで得る必要情報と同類の内容の情報が狭帯域交通情報システムで得ることができないと判別されたときには、前記ステップＳ１と同様にステップＳ５に進み、広帯域交通情報システムによる交通情報の取込処理を開始する。
【００４３】
それに対して、狭帯域交通情報システムにおいても広帯域交通情報システムで得る必要な情報と同類の情報を取得することができると判別されたときには、狭帯域交通情報システムで以前交通情報を受信した受信時刻データの読み出しを行う（ステップＳ３）。これは図１のシステム制御部４０が、取込時刻付交通情報記憶部２４に記録されている狭帯域交通情報システムで取り込んだ交通情報の最新のものの取込時刻を読み出すことにより行うことができる。
【００４４】
なお、上記のような取込時刻付交通情報記憶部２４には、例えば図５に示すような内容のデータを記憶しておくことができ、この例においては情報受信システムの種類によって広帯域交通情報システムＡと、狭帯域交通情報システムＢとに分け、各システムについて取り込んだ受信情報の地点Ａ１−１〜Ａ１−ｍ、Ｂ１−１〜Ｂ１−ｍ、その内容を各々Ａ２−１〜Ａ２−ｍ、Ｂ２−１〜Ｂ２−ｍとして記憶し、その他の情報をＡ３−１〜Ａ３−ｎ、Ｂ３−１〜Ｂ３−ｎとして、更に各情報を取り込んだ時刻Ａ４、Ｂ４として記録するようにしている。
【００４５】
次いで狭帯域交通情報システム受信時から所定時間ｔ１以上経過しているか否かの判別を行う（ステップＳ４）。このときの所定時間ｔ１としては任意の時間を設定することができるが、狭帯域交通情報システムで提供している交通情報の更新は５分間隔であることから、この所定時間ｔ１を５分に設定し、５分以上経過していると判別されたときには、例えばこの車両が朝に車庫から初めてスタートしようとしているときのように、あるいは駐車場で長時間停車し再び走行しようとしているときのように、狭帯域交通情報システムでの交通情報の取り込みがしばらく行われていなかったときと判別されたときには、広帯域交通情報システムから直ちに新しい交通情報の取込を行うため、広帯域交通情報の取込処理を開始する。
【００４６】
その際、最初に広帯域交通情報システムの受信時刻データの読み出しを行う（ステップＳ５）。この処理は前記と同様に、図１におけるシステム制御部４０が取込時刻付き交通情報記憶部２４に記録されている広帯域交通情報システムで取り込んだ交通情報の最新のものに更新して記憶している取込時刻を読み出すことにより行うことができる。上記のように、この作動フローにおいては狭域交通情報システムの取込時刻と、広帯域交通情報の取込時刻とが必要となるので、取込時刻付交通情報記憶部２４においては、図５に示すようにここに記録する交通情報がいずれのシステムで取り込んだものかを識別することができるデータを記録しておく。但し、これらの交通情報を表示する等の処理を行うときには、これらを一体的に利用する。
【００４７】
次いで広帯域交通情報システム受信時から所定時間ｔ２以上経過しているか否かの判別を行う（ステップＳ６）。この所定時間ｔ２についても任意の時間を設定することができるが、これも例えば５分に設定し、５分以上経過していないと判別されたときには、あまり頻繁に交通情報を取り込んでもデータが更新されていないこともあり、また通信費等がかさむため、所定時間ｔ２が経過するまで待つ。また、所定時間ｔ２が経過したときには、広帯域交通情報システムから交通情報の取込処理を行う（ステップＳ７）。
【００４８】
このような広帯域交通情報システムへのアクセス制限によって、車両の通常走行状態において、狭帯域交通情報システムからの交通情報の取り込みが行われない期間が続いたときに、広帯域交通情報システムからの交通情報の自動取り込みを適切な時間間隔で行うことが可能となる。次いでこのようにして交通情報の取り込みが行われた時刻をメモリに更新して記録し、後に前記ステップＳ５で読み込む新しいデータとする。
【００４９】
その後、このようにして広帯域交通情報システムから取り込んだ交通情報の中に、利用者にとって有用な情報が含まれているか否かを判別する。ここで、例えば現在車両の存在する地点が山の中の一般道路のように、細かな一般道路の交通情報もできる限り網羅するように情報を収集している交通情報センター２１でも、その地域についての交通情報は存在せず、交通情報センターではとりあえずその車両の近辺の交通情報を提供したような場合で、その交通情報は利用者にとってあまり意味がないときには、取り込んだ広帯域交通情報システムの交通情報には利用者に有用な情報が含まれていないと判別し、それ以降に広帯域交通情報システムへのアクセス時間を、例えば１０分のように、前記既定値ｔ２よりも長くなるように設定する（ステップＳ１０）。
【００５０】
それにより、現在車両の存在する地域には適切な交通情報が提供されていないと判別したときには、通常通りの時間間隔で広帯域交通情報システムへアクセスすることは無駄であるので、その時間間隔を長く設定することができる。上記のような取り込んだ情報に利用者に有用な情報が含まれているか否かの判別は、図１における有用情報検索部２５において、広帯域交通情報システム情報取込部２３に取り込まれたデータを検索することにより行われる。また、ステップＳ１０の作動終了後は再びステップＳ１に戻って同様の作動を繰り返す。
【００５１】
また、前記ステップＳ９において、取り込んだ交通情報に利用者に有用な情報が含まれていると判別したときには、ここで取り込んだデータをメモリする（ステップＳ１１）。この作動は図１におけるシステム制御部４０が、取込時刻付交通情報記憶部２４に記録することにより行い、その際には図５に示すように、取り込んだ情報が広帯域交通情報システムによるものであること、及びこの情報を取り込んだ時刻も関連付けて記録する。次いで広帯域交通情報システムへのアクセス時間を既定値に設定する（ステップＳ１２）。
【００５２】
この作動は、前記のステップＳ１０において、広帯域交通情報システムへのアクセス時間を既定値より長く設定した後に、ステップＳ１に戻って同様の作動を繰り返したとき、それ以降にステップＳ９で利用者に有用な情報が存在すると判別されたとき、このステップＳ１２において前記のように変更された設定値を元に戻すための処理をなす。したがって、前記ステップＳ１０を通ることなく、アクセス時間の設定値の変更が行われず既定値であるときにはこのステップＳ１２では特にその値の変更を行うことなく、そのまま既定値の設定が継続される。
【００５３】
一方、前記ステップＳ４において、狭帯域交通情報システム受信時から所定時間ｔ１以上経過していないと判別されたときには、例えば前回交通情報を取り込んだときから５分以上経っていないのでデータが更新されていないため、通常のＶＩＣＳ受信待機状態であり、したがってそのまま狭帯域交通情報システムからの交通情報の取り込み処理を継続する（ステップＳ１３）。また、この処理で交通情報の取り込みを行った後は、取り込みを行った時刻の記録更新を行い、ステップＳ９に進んで前記と同様に、ここで取り込んだ情報に利用者に有用な情報が含まれているか否かの判別を行う。
【００５４】
ここでも前記と同様に、狭帯域交通情報システムから取り込んだ交通情報に、利用者の車両の走行に関連する有用な交通情報が存在しないときには、広帯域交通情報システムにアクセスする時間間隔を既定値より長く設定し（ステップＳ１０）、通信費がかかる広帯域交通情報システムへの無駄なアクセスを行わないようにする。また、有用な情報が存在すると判別したときには、その情報をメモリし（ステップＳ１１）、広帯域交通情報システムのアクセス時間を既定値に設定する（ステップＳ１２）点も前記と同様である。
【００５５】
上記のような作動を行うことにより、車両を起動してアクセサリスイッチをオンにしたとき、所定時間以上交通情報を取得していないときには直ちに広帯域交通情報システムにアクセスし、必要な交通情報の取り込みを行うことができ、また、交通情報センターへの過剰なアクセスを防止しながら、最新の交通情報を広帯域交通情報システムから取り込むことができる。
【００５６】
一方、上記のようなシステムで交通情報を収集するとき、例えばＶＩＣＳ情報をビーコンから取得したデータを利用して走行している際に、車両が大渋滞に巻き込まれてなかなか前に進まない状態のときには、路側のビーコンを受信してから次のビーコンを受信するまで例えば１０分等、かなりの時間がかかることがある。そのときには、前記ステップＳ４において狭帯域交通情報システム受信時から所定時間ｔ１以上経過していると判別され、ステップＳ５から広帯域交通情報システム受信処理を所定時間間隔で行うこととなる。しかしながら、このような大渋滞時に例えば５分間隔で交通情報を取り込んでも交通情報に大きな変化があるとは考えられないので通信費が無駄である。
【００５７】
その対策として、例えば図３に示すように、図２のステップＳ７における広帯域交通情報システムからの情報取得処理として、平均車速が例えば２０ｋｍ／ｈのような所定速度以下か否かの判別を行う（ステップＳ７−１）。この所定速度は任意に設定することができる。この判別において、平均車速が所定速度以下であると判別したときには、広帯域交通情報システムへのアクセス時間を平均車速に対応して延伸する（ステップＳ７−２）。この延伸に際しては、例えば５分間の平均車速が２０ｋｍ／ｈのときには７分間隔に、同様に平均車速が１０ｋｍ／ｈのときには１０分間隔に、また平均車速が５ｋｍ／ｈのときには１５分間隔のように設定する。
【００５８】
その後交通情報センターにアクセスし、広帯域交通情報システムから交通情報を取り込み（ステップＳ７−３）、図２のステップＳ８に進み、前記と同様の作動を行う。但し、その後のステップＳ６において広帯域交通情報システム受信時から所定時間ｔ２以上経過しているか否かの判別におけるｔ２は、前記のように延伸された時間となり、その時間が経過するまでは情報の取り込み処理が行われない。前記ステップＳ７−１において平均車速が所定速度以下ではないと判別したときには、そのまま図２のステップＳ８に進む。このようにして、渋滞中に頻繁に交通情報センターにアクセスすることにより、無用な情報の取り込みを行うことが無くなり、通信費を節約することができる。
【００５９】
上記実施例においては、ナビゲーション装置から交通情報センターに原則として所定間隔でアクセスする例を示したが、この所定間隔をどのようにしたらどの程度料金がかかるのかを知ることが困難である。特に近年の携帯電話の普及により、携帯電話によってｉモードを初めとする各種の情報の提供が行われており、利用者は頻繁に携帯電話を使用することとなり、その料金は膨大なものになってしまうため、携帯電話を用いた各種機能の使用に際し頭を悩ませることとなる。
【００６０】
その対策として、利用者が携帯電話等の無線通信機器で使用する予定の各種サービスに予め優先順位を付与し、更に１ヶ月に支払う予定の料金を例えば３千円のように入力しておくことにより、自動的に各サービスにアクセス可能な回数や接続時間を割り当て計算を行う機能を、使用する携帯電話等の機能として設けることも考えられる。なお、上記のような設定に際して、利用者が適宜の接続予定回数や接続予定時間を入力したとき、自動的にその料金を表示させ、利用者が容易に上記のような設定を行うことができるようにしても良い。
【００６１】
上記のような設定を利用者の希望に添うように最初から完全に設定を行うことは困難であるが、最初適宜の設定を行ってこれを使用しているとき、予め設定した各サービスの割り当て回数、或いは時間になったときにその状態を利用者に知らせ、それにより利用者が特定のサービスに対する割り当てが適切ではなかったことに気が付き、その後これを調整することにより、次第に利用者個人に最も適切な割り当てが行われるようになる。
【００６２】
このような通信管理機能を備えた携帯電話等の無線通信機器を、前記のようなナビゲーション装置における交通情報センターからの交通情報の取り込みに用いるとき、予め割り振られた通信料金の範囲内で、利用者がナビゲーション装置を通常使用する時間に割り当てることにより、交通情報センターに自動的にアクセスする時間間隔のめやすを得ることが可能となる。
【００６３】
上記実施例においては、本発明の基本的な作動として、広帯域交通情報システム情報取込部では常に、先に広帯域交通情報システムから情報を取り込んだ時間が所定時間以上経過していないときには交通情報センターからの情報取り込みを行わないようにしたものであるが、特に車両の始動時には上記基本的な作動とは別に、それに優先して直ちに交通情報センターにアクセスし、最も新しい所定の交通情報の取り込みを行うことができるように設定しても良い。
【００６４】
その際には、車両の始動を検出する手段として例えばアクセサリスイッチがオンになったか否かを検出する手段を設け、例えば図４に示すような作動フローの処理を行う。この作動フローは前記図２のステップＳ１に優先して処理され、最初にアクセサリスイッチがオンになったことを検出する等の車両の始動操作を検出したとき（ステップＳ２１）、直ちに広帯域交通情報システム情報取込部で交通情報センターにアクセスし、広帯域交通情報システムから情報を取り込む（ステップＳ２２）。その後前記図２のステップＳ８に進み、以降図２の作動フローに沿った処理を行う。
【００６５】
このような処理を行うことにより、車両始動時に図２に示すような種々の判別を繰り返すことなく、また交通情報のデータを保存しているか否かに関わらず、車両の始動操作を行った最初のみは、とりあえず広帯域交通情報センターに電話し、交通情報の取り込みを行いこれを提示することにより、ナビゲーション装置が多くの作動処理を行うことによって最初に提示する交通情報が遅れることを解消することができる。
【００６６】
【発明の効果】
本発に係るナビゲーション用交通情報受信装置は上記のように、特定の地域の交通情報を、ＦＭ多重放送の受信またはビーコン送信機から受信して取り込む狭帯域交通情報システム情報取込部と、広域の交通情報を提供可能な交通情報センターと接続し、利用者が希望する地域の交通情報を電話により受信して取り込む広帯域交通情報システム情報取込部と、前記広帯域交通情報システム情報取込部で情報を取り込んだ時刻を記録する取込時刻記憶部と、前記取込時刻記憶部に記録された広帯域交通情報システムで最後に情報を取り込んだ時刻からの経過時間を検出する広帯域交通情報システムアクセス経過時間検出部とを備え、前記広帯域交通情報システム情報取込部は、前記広帯域交通情報システムアクセス経過時間検出部で最後の広帯域交通情報を取り込んでから所定時間以上経過していることを検出したときに、交通情報センターから情報を受信するとともに、前記広帯域交通情報システムへのアクセス時間を設定するアクセス時間設定部と、前記狭帯域交通情報システム情報取込部で取り込んだ情報、または広帯域交通情報システム情報取込部で取り込んだ情報に、利用者に有用な情報が存在するか否かを検索する有用情報検索部とを備え、前記アクセス時間設定部では、前記有用情報検索部で利用者に有用な情報が存在しないことを検出したときアクセス時間間隔を長く設定し、その後利用者に有用な情報が存在したことを検出したとき、元の所定のアクセス時間間隔に戻すようにしたので、狭帯域交通情報システムからの交通情報の他に広帯域交通情報システムを利用して交通情報を取り込むことができ、より正確で詳細な交通情報を取り込むことができると共に、広帯域交通情報システムを利用して交通情報センターと電話で接続し、交通情報を取り込む間隔を所定時間に設定することができ、過剰に交通情報センターにアクセスすることによる通信費の無駄をなくすことができる。
また、例えば車両が山の中の一般道路を走行しているときのように、狭帯域交通情報システムからの交通情報、あるいは広帯域交通情報システムからの交通情報には利用者が走行している地域、及びその周辺の地域に特別案内すべき交通情報が存在しないときには、交通情報センターに接続する時間間隔を長く設定することができ、無駄な通信費を支払うことが無くなる。また、そのとき、これらの交通情報システムからの交通情報に利用者にとって有用な情報が存在する際には元の時間間隔に戻すことができ、交通情報の適切な取り込みを行うことができる。
【００６７】
また、本発明に係る他のナビゲーション用交通情報受信装置は、更に前記狭帯域交通情報システム情報取込部で情報を取り込んだ時刻を記録する取込時刻記憶部と、前記取込時刻記憶部に記録された狭帯域交通情報システムで最後に情報を取り込んだ時刻からの経過時間を検出する狭帯域苦痛情報システムアクセス経過時間検出部とを備え、前記広帯域交通情報システム情報取込部は、前記アクセス経過時間検出部で最後の狭帯域交通情報を取り込んでから所定時間以上経過していることを検出したときに、前記交通情報センターから情報を受信するようにしたので、例えば朝一番最初に車両のアクセサリスイッチをオンしたときのように、狭帯域交通システムからの情報の取り込みが長時間行われていなかったときには、直ちに広帯域交通情報システムから電話によって最新の交通情報を取り込むことができ、狭帯域交通情報システムによる交通情報の取り込みを待つ必要がなくなる。
【００６９】
また、本発明に係る他のナビゲーション用交通情報受信装置は、更に前記広帯域交通情報システムへのアクセス時間を設定するアクセス時間設定部と、平均車速検出部とを備え、前記アクセス時間設定部は、前記平均車速検出部で検出した平均車速が所定値以下のとき、アクセス時間間隔を長く設定し、その後平均車速が所定値を越えたとき、元の所定のアクセス時間間隔に戻すようにしたので、例えば大渋滞中の走行中は長時間経過しても走行距離はわずかであり、このようなときに通常のアクセス時間間隔で交通情報センターにアクセスして交通情報を取り込むことによる通信費の無駄な支出を防止することができる。また、その後渋滞が解消し所定の車速以上になったときには自動的に通常のアクセス時間に戻すことができ、交通情報の適切な取り込みを行うことができる。
【００７０】
また、本発明に係る他のナビゲーション用交通情報受信装置は、前記広帯域交通情報システム情報取込部は、広帯域交通情報システムで得る利用者が必要とする情報と同類の情報が狭帯域交通情報システムで得られるとき、交通情報センターから情報の取り込みを行わないようにしたので、狭帯域交通情報システムにおいて広帯域交通情報システムで利用者が必要としている情報と同類の情報を得られるときには、少なくとも通信費等がかかる交通情報センターへアクセスを行うことがないようにすることができるので、無駄な通信費の支出を防止することができる。
【００７１】
また、本発明に係る他のナビゲーション用交通情報受信装置は、車両始動時の操作を検出する車両始動操作検出手段を備え、前記広帯域交通情報システム情報取込部は、前記車両始動操作検出手段が車両始動時の操作を検出したとき、前記広帯域交通情報システム情報取込部の作動に優先して直ちに前記交通情報センターから情報を受信するようにしたので、車両始動時に種々の判別を繰り返すことなく、直ちに広帯域交通情報の取り込んで提示することができ、ナビゲーション装置が多くの作動処理を行うことによって最初に提示する交通情報が遅れることを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】同実施例の作動フロー図である。
【図３】同実施例の作動フロー図における広帯域交通情報システムからの情報取込処理部分の他の例を示す作動フロー図である。
【図４】同実施例の車両始動時に行う他の作動を示す作動フロー図である。
【図５】同実施例の取込時刻付交通情報記憶部の記憶内容を示す説明図である。
【図６】広帯域交通情報システムで提供されている交通情報等の例を示し（ａ）は交通渋滞案内例を示し（ｂ）は交通関連情報案内例を示す。
【図７】広帯域交通情報システムで提供されている交通情報等の例を示し（ａ）は特定区画所要時間案内例を示し（ｂ）はその他の情報として駐車場空き情報の案内例を示す。
【符号の説明】
１  ナビゲーション装置
１０  交通情報取込処理部
１１  アクセス経過時間検出部
１２  交通情報提供機関
１４  ＶＩＣＳセンター
１５  ＦＭ多重放送受信器
１６  光ビーコン受信器
１７  電波ビーコン受信器
１８  狭帯域交通情報システム情報取込部
１９  アクセス時間設定部
２１  交通情報センター
２２  携帯電話
２３  広帯域交通情報システム情報取込部
２４  取込時刻付交通情報記憶部
２５  有用情報検索部
２７  ＧＰＳ受信器
３３  誘導経路演算部
３６  画像表示装置
３７  音声出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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