(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積した同一寸法の物品の不特定数量を所定位置間移動するに当たって、移動する物品を垂直或いは傾斜状態を維持することにより物品の自重方向を維持しながら供給、回収、再供給を行う、集積した不特定数量の物品の移動装置であって、
傾斜して設けられたマガジンと、前記マガジンの下方に該マガジンと平行して設けられ、マガジン内に進退自在に設けたソードを上下動させるエレベータと、前記マガジンと整列する位置、垂直位置、水平位置に傾動自在で、かつ左右動自在に設けられその前端部に開閉ストッパーを設けた移動バスケットと、前記移動バスケットの左右動の範囲内で、前記マガジンと干渉しない位置に垂直に設けられた複数の回収ボックスと、前記回収ボックスの下に設けられ、回収ボックスの長さにわたって昇降自在に設けられた受板と、より構成されたことを特徴とする集積した不特定数量の物品の移動装置。
【請求項２】
前記マガジン、前記移動バスケットはその上方が解放されていることを特徴とする請求項１記載の集積した不特定数量の物品の移動装置。
【請求項３】
前記ソードには、その下面に物品の存在を検出する検出器が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の集積した不特定数量の物品の移動装置。
【請求項４】
紙容器を成形して液体飲料等を充填する充填機に傾斜して設けられたマガジンと、前記マガジンの下方に該マガジンと平行して設けられ、マガジン内に進退自在に設けたソードを上下動させるエレベータと、前記マガジンと整列する位置、垂直位置、水平位置に傾動自在で、かつ左右動自在に設けられその前端部に開閉ストッパーを後端部に後退止めストッパーを設けた移動バスケットと、前記移動バスケットの左右動の範囲内で、前記マガジンと干渉しない位置に垂直に設けられた複数の回収ボックスと、前記回収ボックスの下に設けられ、回収ボックスの長さにわたって昇降自在に設けられた受板と、前記移動バスケットが水平位置において移動バスケットへ集積した紙容器を押し込むための物品押し込み用プッシャーと、偏平状に折り畳んだ紙容器を集積し包装している包装物を開封する開封装置とより構成されていることを特徴とする紙容器の供給、回収、再供給装置。
【請求項５】
前記マガジン、前記移動バスケットはその上方が解放されていることを特徴とする請求項４記載の紙容器の供給、回収、再供給装置。
【請求項６】
前記ソードには、その下面に物品の存在を検出する検出器が設けられていることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の紙容器の供給、回収、再供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装材料より開封された規定数量物品の、使用先機械への供給、使用先機械と所定回収ボックスの間の移動等の集積した不特定数量の物品の移動方法及び移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、牛乳，ジユースなどの液体飲料を入れる紙容器として、図１に示すような角筒状（１）のものがある。このような紙容器は図２に示すように嵩張らないように扁平状（２）に折り畳み、これを多数集積してその外側を図３に示すように段ボール等の包装材料で１まとめに包装して略六面体の１つの包装物（３）として保管しておき、液体飲料等を充填する際これを開封して、紙容器を充填機に供給している。しかして、この包装材料を所定位置で切断し、包装物を開封し、紙容器を取り出し、充填機に装架するのは従来人手で行っているのが普通である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、偏平状に折り畳まれている紙容器を角筒状に拡開し、その底部を成形し、液体飲料等を充填して成形する作業は全て機械により行われており、それに合わせて、人手により包装物の開封し、充填機に装架する作業を行うのはきわめて重労働であり、非能率的である。
また、非能率を解消するために、機械的に包装材料を切断刃を用いて切断し、包装物を開封し、偏平状に折り畳まれた紙容器を自動的に充填機に装架することが、特公平４−６８２１３号に提案されている。しかしながら、包装物には決められた規定枚数の紙容器が収納されており、充填機による所定数の充填が終了した場合に、充填機に装架された紙容器に余剰が生じる。この様な場合には、紙容器を次に充填作業をする他の種類（容器の大きさ、内容物、メーカー等の印刷表示の相違等）の紙容器と交換しなければならず、その余剰紙容器を撤去するのは人手に頼らざるを得ず、またその余剰紙容器を別の場所に保管しておかなければならず、さらにそれらを再使用する場合には衛生的に保管しなければならない。偏平状に折り畳まれている紙容器を角筒状に拡開し、その底部を成形し、液体飲料等を充填して成形する作業を全て自動的に行っている充填機に合わせてそれらの作業を行うのはきわめて重労働であり、非能率的である。
【０００４】
本発明は、包装物に集積された規定枚数の紙容器等の物品の供給、使用先機械での不特定枚数の物品の取り出し及び不特定枚数の物品の再供給を兼ねた移動機構を持たせることにより、機構の簡素化ができ、供給先機械と移動装置間の作業性を良好にした集積した不特定数量の物品の移動方法及び装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明は、集積した同一寸法の物品の不特定数量を所定位置間移動するに当たって、移動する物品を垂直或いは傾斜状態を維持することにより物品の自重方向を維持しながら供給、回収、再供給を行う、集積した不特定数量の物品の移動装置であって、傾斜して設けられたマガジンと、前記マガジンの下方に該マガジンと平行して設けられ、マガジン内に進退自在に設けたソードを上下動させるエレベータと、前記マガジンと整列する位置、垂直位置、水平位置に傾動自在で、かつ左右動自在に設けられその前端部に開閉ストッパーを設けた移動バスケットと、前記移動バスケットの左右動の範囲内で、前記マガジンと干渉しない位置に垂直に設けられた複数の回収ボックスと、前記回収ボックスの下に設けられ、回収ボックスの長さにわたって昇降自在に設けられた受板と、より構成されたことを特徴とする集積した不特定数量の物品の移動装置である。
【０００８】
また、本発明は、前記マガジン、前記移動バスケットはその上方を解放すること、前記ソードには、その下面に物品の存在を検出する検出器が設けられていることによりより容易に実現できる。
【０００９】
更に本発明は、紙容器を成形して液体飲料等を充填する充填機に傾斜して設けられたマガジンと、前記マガジンの下方に該マガジンと平行して設けられ、マガジン内に進退自在に設けたソードを上下動させるエレベータと、前記マガジンと整列する位置、垂直位置、水平位置に傾動自在で、かつ左右動自在に設けられその前端部に開閉ストッパーを、後端部に後退止めストッパーを設けた移動バスケットと、前記移動バスケットの左右動の範囲内で、前記マガジンと干渉しない位置に垂直に設けられた複数の回収ボックスと、前記回収ボックスの下に設けられ、回収ボックスの長さにわたって昇降自在に設けられた受板と、前記移動バスケットが水平位置において移動バスケットへ集積した紙容器を押し込むための物品押し込み用プッシャーと、偏平状に折り畳んだ紙容器を集積し、包装している包装物を開封する開封装置とより構成されていることを特徴とする紙容器の供給、回収、再供給装置である。
その際、本発明は、前記マガジン、前記移動バスケットはその上方を解放すること、前記ソードには、その下面に物品の存在を検出する検出器が設けられていることによりより容易に実現できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明は、集積した同一寸法の物品の不特定数量を所定位置間移動するに当たって、移動する物品を垂直或いは傾斜状態を維持することにより物品の自重方向を維持しながら供給、回収、再供給を行う、集積した不特定数量の物品の移動装置であって、傾斜して設けられたマガジンと、前記マガジンの下方に該マガジンと平行して設けられ、マガジン内に進退自在に設けたソードを上下動させるエレベータと、前記マガジンと整列する位置、垂直位置、水平位置に傾動自在で、かつ左右動自在に設けられその前端部に開閉ストッパーを設けた移動バスケットと、前記移動バスケットの左右動の範囲内で、前記マガジンと干渉しない位置に垂直に設けられた複数の回収ボックスと、前記回収ボックスの下に設けられ、回収ボックスの長さにわたって昇降自在に設けられた受板と、より構成されたことを特徴とする集積した不特定数量の物品の移動装置である。
そして、本発明は、前記集積した同一寸法の物品の不特定数量を所定位置間移動は垂直方向或いは垂直方向に対して傾斜していることにより、物品の自重方向を維持しながら移動することができるものである。
【００１３】
また、本発明は、前記マガジン、前記移動バスケットはその上方を解放することにより幅が同じで高さの異なる物品を同じ装置で取り扱うことができる。
さらに、前記ソードには、その下面に物品の存在を検出する検出器を設けておくことにより、物品の継ぎ足し等の移動を確実に行うことができる。
【００１４】
更に本発明は、紙容器を成形して液体飲料等を充填する充填機に傾斜して設けられたマガジンと、前記マガジンの下方に該マガジンと平行して設けられ、マガジン内に進退自在に設けたソードを上下動させるエレベータと、前記マガジンと整列する位置、垂直位置、水平位置に傾動自在で、かつ左右動自在に設けられその前端部に開閉ストッパーを、後端部に後退止めストッパーを設けた移動バスケットと、前記移動バスケットの左右動の範囲内で、前記マガジンと干渉しない位置に垂直に設けられた複数の回収ボックスと、前記回収ボックスの下に設けられ、回収ボックスの長さにわたって昇降自在に設けられた受板と、前記移動バスケットが水平位置において移動バスケットへ集積した紙容器を押し込むための物品押し込み用プッシャーと、偏平状に折り畳んだ紙容器を集積し、包装している包装物を開封する開封装置とより構成されていることを特徴とする紙容器の供給、回収、再供給装置である。
【００１５】
また、本発明は、前記マガジン、前記移動バスケットはその上方を解放することにより幅が同じで高さの異なる紙容器を同じ装置で取り扱うことができる。さらに、前記ソードには、その下面に物品の存在を検出する検出器を設けておくことにより、マガジン内に紙容器を継ぎ足し等の移動を確実に行うことができる。
【００１６】
【実施例】
本発明の装置の全体の概要は、図４にその平面図、図５にその正面図として示されているように、（４０）は紙容器を成形して液体飲料等を充填する充填機でありその端に設けられた複数のマガジン（４１）からそれぞれ物品である偏平状に折り畳まれた紙容器（２）（以下ブランクという）を高速で取り込み、高速で充填作業が行われる。そして、各マガジンへのブランクの自動的供給及び充填作業終了時の残存ブランクの回収保管、再供給を行う装置が設けられる。なお、ここでは前記のように充填機に対する紙容器の供給、回収、再供給について説明するが、取り扱う物品は同様のものであればその種類を問わないことはいうまでもない。
【００１７】
物品である紙容器を偏平状に折り畳んだブランク（２）を規定枚数集積したものを機械的に包装材料（紙、段ボール等）より包装した包装物（３）を、開封位置に供給する供給コンベヤ（１１）と、開封した後に物品を取り出した空包装物を排出するための排出コンベヤ（１２）とが包装物開封位置（１３）を挟んでその両側に設けされている。包装物開封位置（１３）には、上部から包装物を押さえる押さえ装置（１４）が設けられ、同時に包装物の前後両端面を切断し開封する切断刃（図示されていない）が設けられている。また、包装物開封位置（１３）の後方には空気圧で作動する物品押し込み用プッシャー（１５）が、前方にはブランクをプッシャーにより押し出す際にブランク（２）が倒れないようにその前端部を支えるサポート（１６）が前後動自在に設けられている。
【００１８】
包装物開封位置（１３）の前方には、移動バスケット（２１）が設けられ、図６に詳細に示されているように、移動バスケット（２１）は左右に移動自在な移動台（２２）に回転軸（２３）により水平位置から前方に直角（垂直）まで傾斜可能である。すなわち、移動バスケット（２１）には回転ギヤ（２４）が固定され、移動台（２２）に設けられたサーボモータ駆動軸（２５）により回転されるように構成され、移動台（２２）は左右方向に配置された送り用のボールねじ（２６）に螺合されたボールナット（２７）により左右動を行うようになっている。移動バスケット（２１）は縦方向に複数の金属棒を配置したものでその上部は解放されており、その前端部には開閉自在の開閉ストッパー（２８）が設けられ、後端部にはブランクが、挿入方向に押込まれた場合はそれを許容し、戻り方向にはそれを許さないラチェット式の後退止めストッパー（２９）が設けられている。
【００１９】
したがって、ブランク（２）は開封された包装物の後方から物品押し込み用プッシャー（１５）により押されその前方端はサポート（１６）により支持されながら倒れず集積状態で前進し、その位置に整列された移動バスケット（２１）内に挿入され、移動バスケットの開閉ストッパー（２８）と後部の後退止めストッパー（２９）により移動バスケット内に整列状態を維持して収納される。
移動バスケット（２１）の左右移動可能な範囲内で、充填機の複数（本実施例では４つ）のマガジン（４１）と干渉しない位置に、垂直に複数の回収ボックス（３１）が設けられている。その位置は、移動バスケット（２１）が垂直位置に回動した時にその先端と、回収ボックス（３１）の上端入り口が整列するように設けられる。各回収ボックス（３１）の下方には、集積されたブランクの受け渡しのためにピストンロッドの上端に受板（３３）が設けられたエアーシリンダー（３２）がそれぞれ設けられ、受板（３３）が回収ボックス（３１）の上端から下端の範囲で昇降自在とされている。
【００２０】
一方、充填機（４０）には、マガジン（４１）が４つ並列に外側方向の傾斜して設けられているが、該マガジン（４１）へのブランクの供給、回収を行うエレベータ（４２）が該マガジン（４１）と平行に設けられている。該エレベータ（４２）は１つであるので４つのマガジン（４１）の間で左右方向に移動自在に設けられている。該エレベーター（４２）はボールネジに螺合したナットを有するソード支持部材（４３）に空気圧によりマガジン内に挿入自在なソード（４５）が設けられ、ソード（４５）の下面には残存ブランクを検出するために適宜な検出器（例えば光電管）が設けられている。マガジン（４１）は金属棒を縦方向に配列することにより構成されているので、ソード（４５）をその間からマガジン内に容易に挿入することができるし、その上方は解放されているので、幅が同じブランクであれば長さが異なっても同じ様に取り扱うことができる。
【００２１】
次に、本発明の作動を説明する。
多数集積したブランク（この実施例の場合は、偏平状に折り畳まれた紙容器）（２）を機械的に包装材料より包装した包装物（３）を供給コンベヤ（１１）により包装物開封部（１３）に移送し、その前端面及び後端面を切断刃により開封する。その状態で包装物の外側を押え装置（１４）により保持固定した後、開封された包装物の後端から物品押し込み用プッシャー（１５）でブランク（２）を押し、その前端はサポート（１６）により支持しながら倒れないように集積状態で前進させ、その位置で長手方向に整列された移動バスケット（２１）内に挿入される。
移動バスケット（２１）内に挿入された規定数量の集積ブランク（２）は、移動バスケット（２１）先端の閉じられた開閉ストッパー（２８）により規制され、その後端部は後退止めストッパー（２９）により戻らないように押さえられて、集積状態が維持される。
【００２２】
ブランク（２）を規定数量装架された移動バスケット（２１）は水平状態を保ったままブランクを供給すべき所定マガジン（４１）まで平行移動され、停止され、該マガジン（４１）と整列される。マガジン（４１）は傾斜しているので、その位置で移動バスケット（２１）をその傾斜と同じになるように傾斜させ、両者を整列させる。移動エレベータ（４２）も、移動バスケット（２１）と同時に所定マガジン（４１）の位置に移動され、その状態で、移動エレベータ（４２）が備える出し入れ可能のソード（４５）を空気シリンダを作動させてマガジン（４１）内の挿入し、マガジン（４１）の上端位置で待機させ、次に移動バスケット先端の開閉ストッパー（２８）を開き、集積ブランク（２）をその自重により落下させ、ソード（４５）上に受け渡す。ソード（４５）は集積ブランクの自重を受けながらエレベータ（４２）のボールねじをサーボモータにより回転させることにより、マガジン（４１）と平行状態で下降し、下端に達したところで停止させ、ソード（４５）を引っ込めて集積ブランク（２）の１マガジン（４１）への供給を終了する。この場合、マガジン（４１）、移動バスケット（２１）とも傾斜しているので、集積ブランク（２）はその自重によりその姿勢を保ちながら倒れることなく、移動することができるものである。
なお、ソード（４５）先端の下面に光電管等の検出器が備えられているので、供給先マガジンに不特定枚数のブランクが残存していれば、そのブランク上端を検出器で検知して、ソード（４５）をその位置で停止させ、ソード（４５）を引っ込めることで、残存ブランクに継ぎ足しを可能にしている。４つのマガジン（４１）は順次それぞれブランク（２）が供給される。
【００２３】
次に、充填機（４０）が所定の個数の紙容器への充填作業が終了した場合には、充填機が停止される。その状態で、充填機が次の作業に移る場合には、その紙容器を別の種類のブランク（大きさ、印刷表示の異なったもの等）に換えなければならないが、マガジン内には前のブランクが残っているので、それらを回収、排除しなければならない。
【００２４】
本発明におけるマガジン（４１）内の残存ブランクの回収は、前記のブランクの供給装置を用いて行われる。すなわち、複数の回収ボックス（３１）を設けておき、前記供給装置を用いて残存ブランクを回収ボックス（３１）へ回収し、種類別に一時保管するものである。残存ブランクの所定回収ボックス（３１）への回収は、先ず、移動エレベータ（４２）と移動バスケット（２１）を所定マガジン（４１）位置に移動して待機させ、移動エレベータ（４２）のソード（４５）をマガジン（４１）内の残存ブランクの最下端以下まで下降させ、ソード（４５）を空気圧シリンダを作動させてマガジン内に挿入し、残存ブランクの自重を支えながらソード（４５）をエレベータ（４２）のボールねじをサーボモータにより回転させることにより、マガジン（４１）と平行状態で上方へ移動し、移動バスケット（２１）内に残存ブランクを収納する。ブランクが収納されると開閉ストッパー（２８）が閉作動してブランクが落下するのを防ぎ、ソード（４５）を引き抜いて、完全に残存ブランクが移動バスケット（２１）内に保持される。この場合、マガジン（４１）、移動バスケット（２１）とも傾斜しているので、集積ブランクはその自重により倒れることなくその姿勢を保ちながら移動することができる。
【００２５】
次に、その傾斜したままの状態で、移動バスケット（２１）を所定回収ボックス（３１）位置まで水平移動し、整列させ、その位置で、移動バスケット（２１）を移動台（２２）に設けられたサーボモータ駆動軸（２５）により回転ギヤ（２４）を回転させることにより、垂直になるように回動させる。したがって、その作業中にもブランクの集積状態、姿勢を維持することができる。なお、移動バスケット（２１）が移動する時にマガジン（４１）と機械的干渉する場合には、ブランクの集積状態が維持できる範囲（すなわちブランクが倒れない範囲）で、移動バスケット（２１）を水平方向に少し回動し、その状態で、移動バスケット（２１）を所定回収ボックス（３１）位置まで水平移動するようにすることができる。
【００２６】
次に回収ボックス（３１）の下に設けられているエアーシリンダー（３２）を作動させ、その上端に設けられた受板（３３）を、移動バスケット（２１）内の収納ブランクの最下端に接触し、その状態で移動バスケット（２１）の開閉ストッパー（２８）が開かれ、エアーシリンダー（１４）の受板（３３）にブランク（２）の受渡しを行い、エアーシリンダー（１４）を下降させることで回収ボックス（３１）内に残存ブランクを収納することができる。
【００２７】
充填機（４０）に、回収ボックス（３１）に１時保管されている種類のブランクを再び使用する場合には、新しいブランクを供給する前に、回収ボックス（３１）に１時保管されているブランクを、今の作動を逆に作動することにより、再びマガジン（４１）に供給することができる。この際最低２種類のブランクを回収ボックス（３１）内に収容することが必要であるため、回収ボックス（３１）の数は２個以上必要であり、さらに必要に応じて増やすことができる。
以上の作動は、コンピュータ等を利用した制御装置により実行することができ、回収ボックス（３１）に一時保管されているブランクの種類の識別も容易である。ソード（４５）の下面には検知器が設けられているので、ソード（４５）を用いてマガジン内にブランクを継ぎ足す場合に残っている残存ブランクの最上部で停止させることができ、確実に継ぎ足しができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明の集積した不特定数量の物品の移動方法及び装置を採用することにより、次の効果を得ることができる。
【００２９】
本発明に係かる集積した不特定数量の物品の移動方法によれば、人手によらず、機械的・自動的に集積した物品の供給、回収、再供給等の移動を行うことができ、移動する物品を垂直或いは傾斜状態を維持することにより物品の自重方向を維持しながら供給、回収、再供給を行うことにより簡単な機構により、集積物品の数量に影響されることなく不特定数量の物品を供給、回収、再供給等の移動を容易に行うことができる。
【００３０】
本発明の集積した不特定数量の物品の移動方法は、紙容器を成形して液体飲料等を充填する充填機への紙容器を偏平状に折り畳み集積した物品の供給、回収、再供給等のための移動方法として効果的に実施することができる。
【００３１】
本発明の装置は、傾斜して設けられたマガジンと、前記マガジンの下方に該マガジンと平行して設けられ、マガジン内に進退自在に設けたソードを上下動させるエレベータと、前記マガジンと整列する位置、垂直位置、水平位置に傾動自在で、かつ左右動自在に設けられその前端部に開閉ストッパーを設けた移動バスケットと、前記移動バスケットの左右動の範囲内で、前記マガジンと干渉しない位置に垂直に設けられた複数の回収ボックスと、前記回収ボックスの下に設けられ、回収ボックスの長さにわたって昇降自在に設けられた受板と、より構成したことにより、集積物品の数量に影響されることなく不特定数量の物品を供給、回収、再供給等の移動を容易に行うことができる。
【００３２】
また、本発明は、前記マガジン、前記移動バスケットはその上方を解放することにより幅が同じで高さの異なる物品を同じ形状のマガジン、移動バスケットで取り扱うことができる。なお、さらに異なった形状の物品を取り扱う場合には、その物品に応じた形状のマガジン、移動バスケットを使用することができる。
さらに、前記ソードには、その下面に物品の存在を検出する検出器を設けておくことにより、マガジン内にすでに存在する物品を検出できるので、物品の継ぎ足し等の移動を確実に行うことができる。
【００３３】
更に本発明は、紙容器を成形して液体飲料等を充填する充填機に傾斜して設けられたマガジンと、前記マガジンの下方に該マガジンと平行して設けられ、マガジン内に進退自在に設けたソードを上下動させるエレベータと、前記マガジンと整列する位置、垂直位置、水平位置に傾動自在で、かつ左右動自在に設けられその前端部に開閉ストッパーを後端部に後退止めストッパーを設けた移動バスケットと、前記移動バスケットの左右動の範囲内で、前記マガジンと干渉しない位置に垂直に設けられた複数の回収ボックスと、前記回収ボックスの下に設けられ、回収ボックスの長さにわたって昇降自在に設けられた受板と、前記移動バスケットが水平位置において移動バスケットへ集積した紙容器を押し込むための物品押し込み用プッシャーと、偏平状に集積した紙容器を包装している包装物を開封する開封装置とより構成されているので、紙容器を成形して液体飲料等を充填する充填機への偏平状に集積した不特定数量の紙容器の供給、回収、再供給を、全自動でその紙容器の自重を利用してその姿勢を崩すことなく容易に行うことができる。
【００３４】
また、本発明は、前記マガジン、前記移動バスケットはその上方を解放することにより幅が同じで高さの異なる紙容器（例えば、１０００ｍｌ容器と５００ｍｌ容器とは幅は同じであるが高さが異なる）を同じ装置で取り扱うことができる。さらに、前記ソードには、その下面に物品の存在を検出する検出器を設けておくことにより、マガジン内すでに存在する紙容器の位置を検出でき、マガジン内に紙容器を継ぎ足すことが確実にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における紙容器を示す斜視図。
【図２】本発明の実施例における紙容器を偏平状に折畳んだ状態示す斜視図。
【図３】本発明の実施例における包装物を示す斜視図。
【図４】本発明の実施例の装置の全体を示す平面図。
【図５】本発明の実施例の装置の全体を示す正面図。
【図６】本発明の実施例の装置の部分を示す正面図。
【符号の説明】
２．  集積ブランク。
１１．供給コンベヤ。
１３．包装物開封位置。
１５．物品押し込み用プッシャー。
２１．移動バスケット。
２２．移動台。
２８．開閉ストッパー。
２９．後退止めストッパー。
３１．回収ボックス。
３２．エアーシリンダ。
４０．充填機。
４１．マガジン。
４２．エレベータ。
４５．ソード。
【図１】
0004097099.tif 000002
【図２】
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【図３】
0004097099.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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