(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長円状に連結した多数の苗搬送体１００を連続的に周回移動させながら、前記苗搬送体１００の搬送する苗１２６を受継部で移植爪１５１内に移行させ、該移植爪１５１に移行された前記苗１２６を畝１２５中に移植させる野菜移植機において、
前記苗搬送体１００の上側に、前記苗１２６を載置する多数の苗供給樋１８０を連結させたものを周回移動可能に搭載し、
この周回移動過程の直線部１７９ａに設けた特定範囲Ｈ内で前記苗供給樋１８０に載置された前記苗１２６を保持する苗保持能力増大状態に変化させる状態変更手段１８３を設け、且つ、前記特定範囲Ｈ外で前記苗供給樋１８０に載置された前記苗１２６を前記苗搬送体１００に滑落する苗保持能力減少状態となした付加苗供給部１０７Ｂを構成し、
前記状態変更手段１８３により苗保持能力増大状態で前記苗１２６を前記苗供給樋１８０に載置させ、その後、前記保持能力減少状態となされた位置に到達した時、前記苗供給樋１８０に載置されている前記苗１２６がその対応する前記苗搬送体１００内に順次に落下される構成としたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
長円状に連結した多数の苗搬送体１００を連続的に周回移動させながら、前記苗搬送体１００の搬送する苗１２６を受継部で移植爪１５１内に移行させ、該移植爪１５１に移行された前記苗１２６を畝１２５中に移植させる野菜移植機において、
機体平面視で右回りに周回移動する前記苗搬送体１００の上側に、前記苗１２６が載置される多数の苗供給樋１８０を特定の傾斜角度θで一定方向に付勢して揺動変位された姿勢で無端状チェーン１７７に設けた起立状支持片１７８を介して連結させたものを機体平面視で右回りに周回移動可能に搭載し、
この苗供給樋１８０が周回移動過程の後側直線部１７９ａの右寄り部分に設けた特定範囲Ｈ内で前記苗供給樋１８０に載置された前記苗１２６を保持する苗保持能力増大状態に変化させる状態変更手段１８３を設け、且つ、特定範囲Ｈ外で前記苗供給樋１８０に載置された前記苗１２６を前記苗搬送体１００に滑落する苗保持能力減少状態となした付加苗供給部１０７Ｂを構成し、
前記状態変更手段１８３から左に外れた特定位置ｐ１に到達した前記苗供給樋１８０の前記傾斜角度θを一時増大させる樋傾斜角度増大手段１８４を設け、
該樋傾斜角度増大手段１８４により苗保持能力減少状態で前記苗搬送体１００に滑落しない前記苗１２６や前記苗供給樋１８０に付着した土を前記苗供給樋１８０と対応する前記苗搬送体１００に順次滑落させる構成とした
ことを特徴とする野菜移植機。
【請求項３】
前記樋傾斜角度増大手段１８４を、前記苗供給樋１８０に連動して作動される押し部材１９２を設け、
該押し部材１９２が特定位置ｐ１に達した前記苗供給樋１８０を押し変位させてその傾斜角度θを増大させ、一方、前記苗供給樋１８０を押し変位させる必要のないときには前記苗供給樋１８０から離れる構成としたことを特徴とする請求項２記載の野菜移植機。
【請求項４】
前記樋傾斜角度増大手段１８４を、前記苗供給樋１８０に連動するカム機構１８４ａを介して作動される押し部材１９２を設け、
該押し部材１９２が特定位置ｐ１に達した前記苗供給樋１８０を押し変位させてその傾斜角度θを増大させ、一方、前記苗供給樋１８０を押し変位させる必要のないときには前記苗供給樋１８０から離れる構成としたことを特徴とする請求項２記載の野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗を畝中へ移植する移植爪を備えた野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、長円状に連結した多数の苗搬送体を連続的に周回移動させながら、前記苗搬送体のそれぞれに苗を供給し、各苗搬送体が搬送する苗を受継部で移植爪内に落下させ、該移植爪にその落下された苗を畝中に移植させる野菜移植機が公知となっている（特許文献１参照）。
この種の野菜移植機は、作業者が苗を手で持って各苗搬送体内に直接に供給するものとなされており、また長円状に連結した多数の苗搬送体が広い苗供給場所を提供して二人作業が行えるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２１５９０３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の野菜移植機において、例えば一人作業により各苗搬送体に苗を供給するような場合には、作業者から遠く離れた苗搬送体に苗を供給することが必要となるなどして、苗の補給遅れや補給忘れが生じ、的確な移植作業が行えなくなるのである。
本発明はこのような問題を解消し得るものとした野菜移植機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る請求項１に記載の発明では、長円状に連結した多数の苗搬送体を連続的に周回移動させながら、苗搬送体の搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪に移行された苗を畝中に移植させる野菜移植機において、苗搬送体の上側に、苗を載置する多数の苗供給樋を連結させたものを周回移動可能に搭載し、この周回移動過程の直線部に設けた特定範囲内で苗供給樋に載置された苗を保持する苗保持能力増大状態に変化させる状態変更手段を設け、且つ、特定範囲外で苗供給樋に載置された苗を苗搬送体に滑落する苗保持能力減少状態となした付加苗供給部を構成し、状態変更手段により苗保持能力増大状態で苗を苗供給樋に載置させ、その後、保持能力減少状態となされた位置に到達した時、苗供給樋に載置されている苗がその対応する苗搬送体内に順次に落下される構成としたことを特徴とする野菜移植機を提供するものである。
これによれば、特定範囲内の苗供給樋に苗を載置するだけで、その苗は苗搬送体のそれぞれに順次に安定的に供給されるようになる。
そして、前記特定範囲内の苗供給樋に苗を供給する作業は従来に較べて簡易迅速に行えるようになる。
したがって、作業者による苗供給における供給遅れや供給忘れは解消される。
【０００６】
この発明は、請求項２に記載したように、長円状に連結した多数の苗搬送体を連続的に周回移動させながら、苗搬送体の搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪に移行された苗を畝中に移植させる野菜移植機において、
機体平面視で右回りに周回移動する苗搬送体の上側に、苗が載置される多数の苗供給樋を特定の傾斜角度で一定方向に付勢して揺動変位された姿勢で無端状チェーンに設けた起立状支持片を介して連結させたものを機体平面視で右回りに周回移動可能に搭載し、この苗供給樋が周回移動過程の後側直線部の右寄り部分に設けた特定範囲内で苗供給樋に載置された苗を保持する苗保持能力増大状態に変化させる状態変更手段を設け、且つ、特定範囲外で苗供給樋に載置された苗を苗搬送体に滑落する苗保持能力減少状態となした付加苗供給部を構成し、状態変更手段から左に外れた特定位置に到達した苗供給樋の傾斜角度を一時増大させる樋傾斜角度増大手段を設け、該樋傾斜角度増大手段により苗保持能力減少状態で苗搬送体に滑落しない苗や苗供給樋に付着した土を苗供給樋と対応する苗搬送体に順次滑落させる構成としたことを特徴とする野菜移植機を提供するものである。
【０００７】
これによれば、請求項１記載の発明と同様の作用が得られる他に次のような作用が得られるのであって、すなわち、樋傾斜角度増大手段が苗供給樋のそれぞれに載置された苗の落下を促進し、その苗を確実にその対応する苗搬送体の内方へ落下させるものとなる。
【０００８】
また請求項３に記載の発明では、請求項２記載の野菜移植機において、樋傾斜角度増大手段を、苗供給樋に連動して作動される押し部材を設け、該押し部材が特定位置に達した苗供給樋を押し変位させてその傾斜角度を増大させ、一方、苗供給樋を押し変位させる必要のないときには苗供給樋から離れる構成としたものである。
これによれば、押し部材が苗供給樋から離れた状態の下において、苗供給樋の移動が円滑且つ静粛となる。
【０００９】
また請求項４に記載の発明では、請求項２記載の野菜移植機において、樋傾斜角度増大手段を、苗供給樋に連動するカム機構を介して作動される押し部材を設け、該押し部材が特定位置に達した苗供給樋を押し変位させてその傾斜角度を増大させ、一方、苗供給樋を押し変位させる必要のないときには苗供給樋から離れる構成としたものである。
これによれば、苗供給樋は特定位置にて、押し部材で傾斜角度を増大される上に衝撃を付与されるようになるのであり、従って苗が湿っていた場合に土などが苗供給樋に付着していても確実に苗搬送体内に落下されるものとなり、また押し部材が苗供給樋を押圧する必要のないときに苗供給樋から離れるため、苗供給樋が円滑且つ静粛に移動するものとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る野菜移植機の一実施例について、図１から図１２を参照して説明する。
図１は本発明の実施例である歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は苗供給部の平面図、図４は受継部の後面断面図、図５は同じく平面図、図６は付加苗供給部の平面図、図７は同じく斜視図、図８は付加苗供給部を示す側面図、図９は同じく平面図、図１０は苗供給部の断面図、図１１は移植部の後面図、図１２は同じく平面図である。
【００１１】
先ず全体構成から説明する。
図１、図２において、野菜移植機は、シャーシの前部上にエンジン１０３を載置し、前後中央部上にミッションケース１０４を配置し、シャーシ後部上から後方にハンドルフレーム１０６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム１０６の中途部上に苗供給部１０７Ａ、および、付加苗供給部１０７Ｂを配置し、ハンドルフレーム１０６後部を運転操作部１０９としている。
【００１２】
シャーシの前部には左右一対の前輪支持軸１１０、１１０を左右水平方向に横架し、各前輪支持軸１１０の左右両端部に前輪支持アーム１１１の一端を取り付け、該前輪支持アーム１１１の他端に前輪１１２、１１２を支持している。
また、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側にチェーンケース１１６、１１６を連設して、該チェーンケース１１６、１１６の後部に後輪１１７、１１７を支持している。
【００１３】
そして、ミッションケース１０４の後部で苗供給部１０７Ａの下方に移植部１２０が配置されており、該移植部１２０は移植爪１５１を昇降して、最上位置で苗供給部１０７Ａより苗１２６を受取、下端位置で移植爪１５１を開いて畝１２５中に苗１２６を落下させ、その後方に配置した覆土輪１２２により苗１２６の根部に土を寄せ覆土するように移植する構成としている。
【００１４】
次に各部について説明する。
先ず前記苗供給部１０７Ａについて図２、図３、図４、図５を参照して説明する。
図２に示すように、前記左フレーム１０６Ｌの中途部より機体中心側の反対側の水平側方へ平面視「コ」字状の支持フレーム１３７が突設され、該支持フレーム１３７とハンドルフレーム１０６の前後中途部上に、板体を長円形（長リング形）に構成した苗搬送台１３９が略水平に固設されている。
【００１５】
そして、図３に示すように、駆動スプロケット１４１が左フレーム１０６Ｌと中フレーム１０６Ｍと右フレーム１０６Ｒを連結する連結プレート１３４上に縦向き駆動軸１０１を介して、また従動スプロケット１４２が左フレーム１０６Ｌより側方へ突設した支持フレーム１３７上に縦向き支持軸１０２を介しそれぞれ回転自在に支持された状態で設けられ、これら駆動スプロケット１４１と従動スプロケット１４２に無端状に連結したポット取付基部１４０連が巻回されている。
ポット取付基部１４０にはそれぞれ、一単位の苗１２６が挿入される苗搬送ポット１４８が保持される。
該駆動スプロケット１４１へは前記ミッションケース１０４よりチェーン等の伝動機構、および、縦向き駆動軸１０１を介して前記エンジン１０３の回転が伝達される。
【００１６】
ここに、ポット取付基部１４０は、それぞれを連結して長円状となされる単位連結体である。
そして、単位連結体であるポット取付基部１４０と、苗搬送ポット１４８とが、苗搬送手段としての苗搬送体１００を構成する。
【００１７】
ポット取付基部１４０連を長円形とすることで前後に左右方向の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成することができるのであり、これにより左右方向の搬送距離を長くして苗１２６を供給するための場所を広くなし、また移植するタイミングを従来よりも速くして移植効率を上げられるようにしている。
図示例ではポット取付基部１４０連を長円形としているが、少なくとも直線部分が苗供給部１０７Ａと後述する受継部１５０にあればよく、三角形状に構成することも四角形状または多角形状に構成することも可能である。
【００１８】
前記ポット取付基部１４０連について、図４、図５を参照して説明する。
ポット取付基部１４０は、苗搬送ポット１４８を着脱自在とする嵌合環１５８と、該嵌合環１５８の両側に形成される第一連結部１４３ａと第二延出部１４３ｂ、１４３ｂとを備える。
嵌合環１５８は、上下を開口した筒体である。
また、単位連結体であるポット取付基部１４０は無端状に連結される。
水平面内で延出する第一連結部１４３ａと、第二連結部１４３ｂ、１４３ｂとは、嵌合環１５８の外周面に突設されており、第二連結部１４３ｂ、１４３ｂは、それぞれ第一延出部１４３ａの上下に位置する位置関係となっており、隣接するポット取付基部１４０、１４０間において、一方のポット取付基部１４０の第一連結部１４３ａと、他方のポット取付基部１４０の第二連結部１４３ｂ、１４３ｂとは、平面視重複する。
これら第一連結部１４３ａ、および、第二連結部１４３ｂ、１４３ｂは上方より枢支ピン１４４を挿入されて互いに左右回動自在に枢結され、ポット取付基部１４０、１４０間が連結される。
【００１９】
そして、該ポット取付基部１４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット１４１と前記従動スプロケット１４２の外周面とが当接するようにして、平面視右回り回動して、駆動スプロケット１４１箇所で反転して受継部１５０側へ苗１２６を搬送するようにしている。
【００２０】
ポット取付基部１４０、１４０間の連結箇所（第一連結部１４３ａ、および、第二連結部１４３ｂ、１４３ｂ）の下方には、シャッター１４５の回動支点、つまり、シャッター支持部１４３ｃが設けられている。
シャッター１４５は、板状部材の折曲加工により形成された部材であり、平面部１４５ａと、平面部１４５ａの一側に形成される回動支持部１４５ｂと、他側に形成されるローラ取付部１４５ｃとを有している。
【００２１】
回動支持部１４５ｂは、シャッター１４５の搬送方向前側で、前記板状部材が断面視逆Ｕ字状に折曲されて形成された部位である。
該回動支持部１４５ｂに挿入される支点ピン１４６を、ポット取付基部１４０の外周面下部に突設されるシャッター支持部１４３ｃに水平方向に固定して、シャッター１４５をポット取付基部１４０に対して上下回動自在に係止させる。
【００２２】
ローラ支持部１４５ｃは、シャッター１４５の搬送方向後側の左右一側で、前記板状部材を平面部１４５ａに対して垂直下方に、しかも進行方向と平行となるように折曲された部位である。
ローラ支持部１４５ｃにはローラ１４７が配置され、該ローラ１４７はローラ支持部１４５ｃの進行方向に対して直角水平方向の支持ピン１４９を介してシャッター１４５に対し回転自在に枢支される。
【００２３】
シャッター１４５に設けられたローラ１４７は、苗搬送台１３９上を転動するようにしている。
該ローラ１４７はポット取付基部１４０毎に取り付けられるが、搬送方向に対して左右交互にローラ１４７が配置されている。
この際、一つの苗供給部１０７Ａにおいて、多数連結したポット取付基部１４０、１４０は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数箇所に位置するポット取付基部１４０と偶数箇所に位置するポット取付基部１４０では搬送方向に対して交互に左右逆側となるようにローラ１４７、１４７・・・を配置している。
言い換えれば、奇数箇所（または偶数箇所）のローラ１４７は内周側に、偶数箇所（または奇数箇所）のローラ１４７は外周側に配置するのである。
【００２４】
そして、前記苗搬送台１３９は前記ローラ１４７が転動するレールの役目を果たしている。
該苗搬送台１３９の前記ローラ１４７が転動する経路において、機体上方の苗搬送台１３９の前部側に開口部（または切欠）１３９ａ、１３９ｂを左右位置にズラせて並設配置している。
該開口部１３９ａ、１３９ｂ箇所ではローラ１４７を支えるものがなくなり支点ピン１４６を中心にシャッター１４５が下方へ回動して、ポット取付基部１４０の下方が開口され、苗１２６が前記移植部１２０に落下するようにしている。
【００２５】
左右方向に長い長円形の苗搬送台１３９の前部側のポット取付基部１４０の移動軌跡部に、開口部１３９ａ、１３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部１３９ａ、１３９ｂはポット取付基部１４０の底面積よりも大きくして苗１２６を落下できるようにすると共に、搬送方向に対しては連結したポット取付基部１４０の３ピッチ（５ピッチでもよい）離れた位置に開口しており、この間隔は苗植え付けの条幅（条間隔）に合わせている。
そして、進行方向に対して一方は左右一側のローラ１４７が、そして他方は左右他側のローラ１４７が落ち込むように位置を合わせて側方へ大きく開口し、ローラ１４７が位置しない側は、ポット取付基部１４０の底面よも若干広げる程度となされてあって、苗１２６は落下する（シャッター１４５が下方へ回動できる）ものの、苗搬送体１００の進行方向の前後で隣接するポット取付基部１４０に付設されているローラ１４７は落ち込まないようにしている。
【００２６】
そして、開口部１３９ａ、１３９ｂ内で落下した苗搬送体１００進行方向の開口部１３９ａ、１３９ｂ終端側のローラ１４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台１３９のローラ１４７転動面につながるスロープ（傾斜面）１３９ｃ、１３９ｃがそれぞれ設けられている。
スロープ１３９ｃ、１３９ｃの傾斜方向は、搬送方向の前後上で前高後低となされており、ローラ１４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々にシャッター１４５が閉じるようにしている。
【００２７】
苗供給部１０７Ａは長円状に配置されたポット取付基部１４０連が機体後方を通過して、その前方の移植部１２０の位置する上方である受継部１５０に到達するように作動する。
そして移植部１２０上方位置において、３ピッチ離れたローラ１４７、１４７が同時に開口部１３９ａ、１３９ｂ内に落ち込み、シャッター１４５、１４５が下方へ回動して開き、苗搬送体１００内の苗１２６を落下させて前記移植部１２０の移植爪１５１、１５１内に落下させる。
この後、ローラ１４７、１４７はスロープ１３９ｃ、１３９ｃに当接して徐々に上昇してシャッター１４５、１４５を閉じる。
従って、一つの移植爪１５１に対してポツト取付基部１４０連の一つおきのポツト取付基部１４０から苗１２６が供給されるのであって、即ち、奇数となるポット取付基部１４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となるポット取付基部１４０は右側（または左側）の開口部でシャッター１４５が開かれ、苗搬送体１００内の苗は奇数のポット取付基部１４０と偶数のポット取付基部１４０で左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪１５１、１５１内に同時に落下する。
これにより、同時２条の植え付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保たれるのである。
【００２８】
また駆動スプロケット１４１の中心部には、自らに巻回するポット取付基部１４０連との係合位置を調整するための、位置調整部が形成されている。
該位置調整部は、図３に示すように、駆動スプロケット１４１と同心に設けられた縦向き駆動軸１０１と、駆動スプロケット１４１とを駆動スプロケット１４１に形成された長孔１４１ｄ、および、縦向き駆動軸１０１に螺着されるボルト１６３を介して固定し、長孔内のボルト１６３の位置を変更することで、縦向き駆動軸１０１の回転中心回りの駆動スプロケット１４１の位置を変更させる構成となされている。
【００２９】
従って、前記受継部１５０において、苗搬送ポット１４８を備えるポット取付基部１４０から移植部１２０への苗１２６の受け渡しに際し、前記位置調整により、苗供給部１０７Ａでの苗搬送体１００と、移植部１２０での苗搬送体１００とのタイミング合わせを図ることができる。
なお、苗供給部１０７Ａ、および、移植部１２０は共に、ミッションケース１０４から駆動力を得ており、同期して駆動するものであるため、タイミングが異なった場合には、タイミング調整を要する。
また、該タイミング合わせは、より詳細には、シャッター１４５の開放タイミングと、移植部１２０に設ける移植爪１５１が自らの移動軌跡の最上位置（苗受取位置）へ到達するタイミングとの調整である。
また、従動スプロケット１４２の中心部にも、駆動スプロケット１４１の場合に準じた位置調整部が形成されている。
【００３０】
次に前記付加苗供給部１０７Ｂついて図１、図２、図６〜図１０を参照して説明する。
図６乃至図９において、１７０は前記ハンドルフレーム１０６の左フレーム１０６Ｌから起立させたパイプフレームであり、該パイプフレーム１７０の下端は左フレーム１０６Ｌに分離可能なようにボルト固定している。
該パイプフレーム１７０の上部には水平支持板１７１が左右方向へ向けて固着されており、該水平支持板１７１の右寄り部は前記ハンドルフレーム１０６の右フレーム１０６Ｒから真上へ起立させ続いて前方へ少し張り出させ続いて右方へ比較的長く延長させるように配設したパイプフレーム１７０ａの左右向き部に支持されている。
この際、パイプフレーム１７０ａの下端は右フレーム１０６Ｒに分離可能なようにボルト固定されている。
該水平支持板１７１の左側には縦向き軸受１７２が固設され、該縦向き軸受１７２に回転駆動軸１７３を特定高さでの回転自在に挿設すると共に回転駆動軸１７３の上端に駆動スプロケット１７４を固設しており、また該水平支持板１７１の右側には図６に示すように縦向き支軸１７５を介して従動スプロケット１７６を回転自在に装着している。
【００３１】
駆動スプロケット１７４と従動スプロケット１７６には無端状のチェーン１７７が掛け回されており、該チェーン１７７の特定距離間隔毎のリンク箇所に起立状支持片１７８が固定されている。
該起立状支持片１７８の上部には水平向きの環状部１７８ａが形成してあって、該環状部１７８ａに横向きの軸部材１７９を挿通させている。
またチェーン１７７の外面側近傍で前記苗搬送体１００と関連した位置には前記起立状支持片１７８と同数の苗供給樋１８０が縦面に沿って特定方向へ向け傾斜角度θ以上に傾斜された状態に配置されている。
ここに傾斜角度θとは苗供給樋１８０の上面に苗１２６を載置したときに苗１２６が重力作用で滑落する大きさの角度である。
各苗供給樋１８０は図１０に示すように断面が逆ハ字形となるように板部材を屈曲させて形成したもので、凹み側となる上面に先端を球面状となされた多数の突起１８０ａを散点状に形成され、背面の上下方向長さ途中に上方視コ字形の結合片１８１を固着されている。
該結合片１８１はこれの対応する起立状支持片１７８に軸部材１７９回りの揺動自在に結合されると共に軸部材１７９にトルクバネ１８２を係着して該トルクバネ１８２の付勢力により苗供給樋１８０の下部がチェーン１７７から離れる側へ揺動変位された姿勢を保持し得る状態となされている。
このように装着された多数の苗供給樋１８０はチェーン１７７と共に駆動スプロケット１７４と従動スプロケット１７６との回りを周回移動するようになされている。
【００３２】
チェーン１７７の後側直線部１７９ａの近傍には該後側直線部１７９ａの右寄り部分に対応した範囲である特定範囲Ｈ内に位置した苗供給樋１８０を苗保持可能状態に変化させるための状態変更手段１８３が設けてある。
該状態変更手段１８３は板部材を屈曲して図７に示す水平面部１８３ａと立ち上がり縁部１８３ｂとを形成したもので水平支持板１７１と同体状に固定されており、特定範囲Ｈ内に位置した多数（例えば５つ以上）の苗供給樋１８０の下端開口を水平面部１８３ａと立ち上がり縁部１８３ｂで覆って、これらの苗供給樋１８０の上面に載置された苗１２６がこれの下端開口から滑落するのを阻止するものとなされている。
【００３３】
また水平支持板１７１の上面でチェーン１７７の内方側箇所には樋傾斜角度変更手段１８４が形成されている。
該樋傾斜角度変更手段１８４は図８、および、図９に示すように駆動スプロケット１７４と連動されるカム機構部１８４ａとこのカム機構部１８４ａにより駆動され各苗供給樋１８０の背面上部を押圧するように作動する押し機構部１８４ｂとからなっている。
カム機構部１８４ａは水平支持板１７１に軸受１８５ａを固設して、これにカム回転回転軸１８５を特定高さでの回動自在に挿設し、該カム回転軸１８５の上端部に一部を平面視凹み状となされた欠円形カム１８６を固定し、下端部に従動スプロケット１８７を固定し、該従動スプロケット１８７に回転駆動軸１７３に固定された駆動スプロケット１８８の回転をチェーン１９６を介して伝達されるように構成されている。
また押し機構部１８４ｂはカム回転軸１８５の近傍の水平支持板１７１箇所に起立支持軸１８９を固設して、これの上端部にアーム部材１９０を水平揺動自在に装着し、該アーム部材１９０の先端部に従動ローラ１９１を軸着して側面部に円弧状に屈曲された棒部材からなる押し部材１９２を固着する他、前記従動ローラ１９１を欠円形カム１８６の周面に圧接させる付勢力を発生させるための図示しないトルクバネを装設し、欠円形カム１８６がカム回転軸１８５回りへ回転することに連動して押し部材１９２が起立支持軸１８９回りへ繰り返し水平揺動されるように構成されている。
【００３４】
従って、苗供給樋１８０が状態変更手段１８３を左方へ通過して苗保持能力減少状態となされた位置に順次に到達し、さらに左方へ移動されて特定点ｐ１（図６参照）に到達したとき、その苗供給樋１８０の背面上部を押し部材１９２が一時的に押圧して、該苗供給樋１８０を軸部材１７９回りへ揺動させ、縦面に沿ったその傾斜角度θを一時的に増大させて苗供給樋１８０上に載置された苗１２６を強制的且つ迅速に落下させる。
この際、押し部材１９２は各苗供給樋１８０を衝撃的に押し変位させて、各苗供給樋１８０に載置された苗１２６と該苗供給樋１８０上面との接着の分離を促進させ、また苗供給樋１８０を押し変位させないときは苗供給樋１８０の背面から離反した状態となって、苗供給樋１８０と押し部材１９２との係合を回避して苗供給樋１８０の円滑な移動を可能となす。
【００３５】
また図８に示すように、回転駆動軸１７３には入力スプロケット１９３が固定してあり、該スプロケット１９３は図１に示す縦向き駆動軸１０１を取り外し可能に上方へ延長させた延長軸部１０１ａに固定された出力スプロケット１９４とチェーン１９５を介して連動連結されている。
従って、縦向き駆動軸１０１が回転すると、この回転が出力スプロケット１９４、チェーン１９５、および、入力スプロケット１９３を経て回転駆動軸１７３に伝達されるのであり、また駆動スプロケット１８８は回転駆動軸１７３と同体状に回転される。
【００３６】
以上のように構成された付加苗供給部１０７Ｂにおいては、苗供給部１０７Ａの作動に連動して各部が作動するのであり、この作動中、苗供給樋１８０はチェーン１７7と共に長円形の移動軌跡を経て平面視右回りへ周回移動し、その一部のものが順次に特定範囲Ｈに位置してそれぞれが状態変更手段１８３により苗保持能力増大状態となされる。
このような状態の下で、ハンドルフレーム１０６の後側に位置した作業者１２３（図２参照）は苗載台１３１上の苗を手に取って図７に示す特定範囲Ｈ内に位置した多数の苗供給樋１８０の左側から順にその上面に載置するのである。
このように載置された苗１２６は特定範囲Ｈ内の各苗供給樋１８０の移動と状態変更手段１８３による苗保持能力増大化とにより確実に保持されて左側へ向けて搬送される。
【００３７】
特定範囲Ｈ内に位置した多数の苗供給樋１８０は左側のものから順に特定範囲Ｈから外れて、その時点から苗保持能力減少状態に変更される。
この苗保持能力減少状態に変更されたときの苗供給樋１８０はその対応する苗搬送体１００の真上に位置しており、暫くはこの関係を保持しつつ苗搬送体１００と共に左側へ移動される。
このように各苗供給樋１８０が苗保持能力減少状態になると、苗供給樋１８０に載置された苗１２６は通常では直ちに苗供給樋１８０の傾斜により自重で苗搬送体１００の内方へ向けて滑落し苗搬送体１００内に保持される。
【００３８】
しかし、苗１２６が湿っていた場合に苗１２６に土が付着しているような場合は、その苗１２６の載置された苗供給樋１８０が単に苗保持能力減少状態になっただけではその苗１２６の滑落が生じないことがあるのであり、このような場合はその苗供給樋１８０は苗１２６を保持したまま傾斜角度変更手段１８４の作用位置である特定位置ｐ１に到達し、ここで押し部材１９２がその苗供給樋１８０を衝撃的に押し変位してその傾斜角度θを一時的に増大させるのであり、これによりその苗１２６や土は確実に滑落し真下に位置した苗搬送体１００内に保持される。
【００３９】
一方、特定位置ｐ１に到達するまでに、上面の苗１２６が滑落した苗供給樋１８０についても、傾斜角度変更手段１８４により同様に押し変位されるのであり、これによりその苗供給樋１８０に付着している土などが存在するときはそれが振り落とされる。
傾斜角度変更手段１８４の作用位置を通り過ぎた各苗供給樋１８０は空状態のまま長円状の移動軌跡を辿りつつ移動し、再び特定範囲Ｈ内に帰還するのであり、以後は同じ作動が繰り返される。
【００４０】
このような作動中、作業者は、特定範囲Ｈ内に次々と進入する各苗供給樋１８０に順次に苗を供給するのであり、この際、特定範囲Ｈは苗搬送体１００の移動軌跡の左右方向長さに較べて狭く作業者の手作業の行い易い場所となるのであり、また特定範囲Ｈ内の各苗供給樋１８０は断面が逆ハ字形であるため苗を載置し易くしかもその存在を視認し易い状態となって、作業者による苗の供給が的確に行われるようになる。
【００４１】
また駆動スプロケット１７４の中心部には、回転駆動軸１７３とチェーン１７７との相対関係を調整するための位置調整部が形成されている。
該位置調整部は、図９に示すように、回転駆動軸１７３と、駆動スプロケット１７４とを駆動スプロケット１７４に形成された長孔１７４ａ、および、回転駆動軸１７３に螺着されるボルト１７３ａを介して固定し、長孔１７４ａ内のボルト１７３ａの位置を変更することで、駆動軸１７３の回転中心回りの駆動スプロケット１７４の位置を変更させる構成となされている。
【００４２】
従って、前記苗供給樋１８０から苗搬送体１００への苗１２６の供給に際し、前記位置調整により、付加苗供給部１０７Ｂでの苗搬送体１００と、苗供給部１０７Ａでの苗搬送体１００とのタイミング合わせを図ることができる。
なお、苗供給部１０７Ａ、および、付加苗供給部１０７Ｂは共に、ミッションケース１０４から駆動力を得ており、同期して駆動するものであるため、タイミングがズレた場合には、タイミング調整を要する。
【００４３】
次に前記移植部１２０について図１１、および、図１２を参照して説明すると、前記ミッションケース１０４の後方に配設されているもので、機体左右対称位置に配置されていて受継部１５０から畝１２５へ搬送するものとした左右一対の移植爪１５１、１５１と、各移植爪１５１の左右一側にそれぞれ配置されていて駆動ケースとなるロータリケース１５２、１５２と、各移植爪１５１の左右他側に配置されていてそのガイド部となる昇降ガイド１５３、１５３と、これらを連結するアームやリンク等から構成されているものである。
【００４４】
この際、ロータリケース１５２、１５２と昇降ガイド１５３、１５３はシャーシに固定され、これらの間に移植爪１５１、１５１が配設され、該移植爪１５１１５１は前記受継部１５０の下方で側面視楕円状の軌跡を辿って昇降するように構成されている。
【００４５】
次に上記実施例の樋傾斜変更手段の変形例について図１３、および、図１４を参照して説明する。
ここに、図１３は付加苗供給部１０７Ｂの変形例を示す側面図、図１４は同じく平面図である。
水平支持板１７１の上面でチェーン１７７の内方箇所に起立支持軸１９７を固設し、該起立支持軸１９７の上端部に半径が特定長さ以上となされた円形板からなる係合部材１９８を水平状の回転変位自在に装設し、チェーン１７７の移動に伴って特定位置Ｐ１に到達した苗供給樋１８０の背面上部が円形板１９８の外周縁に当接して押し変位され、この押し変位によりその苗供給樋１８０が軸部材１７９回りへ揺動してその傾斜角度θが増大されるように構成する。
【００４６】
この際、係合部材１９８は起立支持軸１９７に固定状態に支持させてもよく、また円形板に限らず苗供給樋１８０を押し変位させることができる凸形状のものであればよいのであり、また係合部材１９８は摩擦の少ない樹脂材となすのがよい。
【００４７】
次に上記実施例の変形使用例について説明する。
付加苗供給部１０７Ｂを苗供給部から取り外すのである。
取り外しに際しては、延長軸部１０１ａを縦向き駆動軸１０１から取り外し、またパイプフレーム１７０をハンドルフレーム１０６の左フレーム１０６Ｌから取り外すと共にパイプフレーム１７０ａをハンドルフレーム１０６の右フレーム１０６Ｒから取り外すようにする。
付加苗供給部１０７Ｂを取り外した状態では、二人作業により苗搬送体１００に手作業により直接に苗を供給するのであり、この際、一方の作業者１２３はハンドルフレーム１０６の右側に位置し、他方の作業者はハンドルフレーム１０６の左側に位置する。
【００４８】
【発明の効果】
以上に説明した本発明によれば次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、長円状に連結した多数の苗搬送体を連続的に周回移動させながら、苗搬送体の搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪に移行された苗を畝中に移植させる野菜移植機において、苗搬送体の上側に、苗を載置する多数の苗供給樋を連結させたものを周回移動可能に搭載し、この周回移動過程の直線部に設けた特定範囲内で苗供給樋に載置された苗を保持する苗保持能力増大状態に変化させる状態変更手段を設け、且つ、特定範囲外で苗供給樋に載置された苗を苗搬送体に滑落する苗保持能力減少状態となした付加苗供給部を構成し、状態変更手段により苗保持能力増大状態で苗を苗供給樋に載置させ、その後、保持能力減少状態となされた位置に到達した時、苗供給樋に載置されている苗がその対応する苗搬送体内に順次に落下される構成としたことにより、長円状に連結した多数の苗搬送体を連続的に周回移動させる移植機でありながら、作業者による苗供給は特定範囲内の苗供給樋に苗を載置するだけで済む。また、一人作業時における苗の供給遅れや供給忘れを解消させることができ、さらに、作業者の負担が軽減され作業能率を飛躍的に増大させることができるものである。
【００４９】
請求項２記載のものによれば、長円状に連結した多数の苗搬送体を連続的に周回移動させながら、苗搬送体の搬送する苗を受継部で移植爪内に移行させ、該移植爪に移行された苗を畝中に移植させる野菜移植機において、
機体平面視で右回りに周回移動する苗搬送体の上側に、苗が載置される多数の苗供給樋を特定の傾斜角度で一定方向に付勢して揺動変位された姿勢で無端状チェーンに設けた起立状支持片を介して連結させたものを機体平面視で右回りに周回移動可能に搭載し、この苗供給樋が周回移動過程の後側直線部の右寄り部分に設けた特定範囲内で苗供給樋に載置された苗を保持する苗保持能力増大状態に変化させる状態変更手段を設け、且つ、特定範囲外で苗供給樋に載置された苗を苗搬送体に滑落する苗保持能力減少状態となした付加苗供給部を構成し、状態変更手段から左に外れた特定位置に到達した苗供給樋の傾斜角度を一時増大させる樋傾斜角度増大手段を設け、該樋傾斜角度増大手段により苗保持能力減少状態で苗搬送体に滑落しない苗や苗供給樋に付着した土を苗供給樋と対応する苗搬送体に順次滑落させる構成としたことにより、請求項１記載の発明の場合と同様な効果が得られる他に、樋傾斜角度増大手段により苗供給樋のそれぞれに載置された苗を必要な位置で確実にその対応する苗搬送体の内方へ落下させることができ、一層、効率のよい移植を行うことができる。
また、苗が湿っていた場合あるいは、苗に土が付着しているような場合は、傾斜角度変更手段の作用位置である特定位置に到達した苗供給樋の前記傾斜角度を一時的に増大させ、その苗あるいは、苗に付着した土を確実に滑落し真下に位置した苗搬送体内に保持され、さらに、苗供給樋に付着している土などが存在するときは、それが振り落とされよって移植時の欠株、または、苗の折れ曲がり等の発生もなくなり効率の良い作業が可能となった。
【００５０】
請求項３記載のものによれば、請求項２記載の野菜移植機において、樋傾斜角度増大手段を、苗供給樋に連動して作動される押し部材を設け、該押し部材が特定位置に達した苗供給樋を押し変位させてその傾斜角度を増大させ、一方、苗供給樋を押し変位させる必要のないときには苗供給樋から離れる構成としたことにより、押し部材が苗供給樋を押圧する必要のないときに苗供給樋から離れるため、押し部材と苗供給樋とは瞬間的に接触するのみで足りるようになり、従って押し部材と苗供給樋との不必要な接触による騒音や抵抗の発生を回避することができる。
【００５１】
請求項４記載のものによれば、請求項２記載の野菜移植機において、樋傾斜角度増大手段を、苗供給樋に連動するカム機構を介して作動される押し部材を設け、該押し部材が特定位置に達した苗供給樋を押し変位させてその傾斜角度を増大させ、一方、苗供給樋を押し変位させる必要のないときには苗供給樋から離れる構成としたことにより、請求項３記載の発明の場合と同様な効果が得られるほか次のような効果が得られるのであって、即ち、苗供給樋が押し部材で傾斜角度を増大されるときに衝撃を付与されるようになるため、苗が湿っていた場合に土などで苗供給樋に付着していてもこれを確実に苗搬送体内に落下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】        本発明の実施例である歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】        同じく平面図である。
【図３】        苗供給部の平面図である。
【図４】        受継部の後面断面図である。
【図５】        同じく平面図である。
【図６】        付加苗供給部の平面図である。
【図７】      同じく斜視図である。
【図８】        付加苗供給部を示す側面図である。
【図９】        同じく平面図である。
【図１０】        苗供給部の断面図である。
【図１１】        移植部の後面図である。
【図１２】        同じく平面図である。
【図１３】        付加苗供給部の変形例を示す側面図である。
【図１４】        同じく平面図である。
【符号の簡単な説明】
１００        苗搬送体
１０７Ｂ      付加苗供給部
１２５        畝
１２６        苗
１５０        受継部
１５１        移植爪
１７７        チェーン
１７８        起立状支持片
１７９        軸部材
１７９ａ      後側直線部
１８０        苗供給樋
１８０ａ      突起
１８３        状態変更手段
１８４        樋傾斜角度増大手段（樋傾斜角変更手段）
１８４ａ      カム機構
１９２        押し部材
１９７        起立支持軸（特定縦軸）
１９８        係合部材（円形板）
Ｈ            特定範囲
ｐ１          特定位置
θ            傾斜角度
【図１】
0004067382.tif 000002
【図２】
0004067382.tif 000003
【図３】
0004067382.tif 000004
【図４】
0004067382.tif 000005
【図５】
0004067382.tif 000006
【図６】
0004067382.tif 000007
【図７】
0004067382.tif 000008
【図８】
0004067382.tif 000009
【図９】
0004067382.tif 000010
【図１０】
0004067382.tif 000011
【図１１】
0004067382.tif 000012
【図１２】
0004067382.tif 000013
【図１３】
0004067382.tif 000014
【図１４】
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