(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部を前方にしてチュ−ブ状軟体商品を複数列で搬送する工程、搬送されたそれぞれのチュ−ブ状軟体商品を起立させてそれぞれその前後を保持する工程、該起立保持した箱詰個数分のチュ−ブ状軟体商品のそれぞれ側面を押圧して該それぞれのチュ−ブ状軟体商品の口部を直立させる工程、該直立させたチュ−ブ状軟体商品のそれぞれの口部を挟持して該それぞれの口部を定位置に保持する工程及び該定位置に保持されたそれぞれの口部を上方から把持して箱詰装置に移送する工程とからなることを特徴とするチュ−ブ状軟体商品の自動集合箱詰方法。
【請求項２】
底部を前方にしてチュ−ブ状軟体商品を複数列で搬送するコンベア、該コンベアの前端部から設けられ外側面に前記搬送されたチュ−ブ状軟体商品を順次底部から受入れて起立保持する前後保持板を有する起立集合コンベア、起立保持された箱詰個数分のチュ−ブ軟体状商品のそれぞれの側面を押圧して該チュ−ブ状軟体商品のそれぞれの口部を直立させ適時に復帰させられる押圧ヘッド、前記それぞれ直立させられた口部の両側から進出及び該それぞれの口部を挟持して該口部の直立状態を定位置に保持し適時に復帰させられる挟持杆及び前記定位置に保持されたそれぞれの口部を上方から把持して前記チュ−ブ状軟体商品を箱詰装置へ移送する移送装置とからなることを特徴とするチュ−ブ状軟体商品の自動集合箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、天然ミネラル水、点滴液等を充填したチュ−ブ状軟体商品の自動集合箱詰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前記のごとき、チュ−ブ状軟体商品は、プラスチックシ−トにより扁平袋状に構成されているため安定性がなく、その箱詰めは専ら手作業により行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明は、前記事情に鑑み、前記安定性のないチュ−ブ状軟体商品を人手に頼らず自動的に集合して箱詰めする方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本願方法の発明は、底部を前方にしてチュ−ブ状軟体商品を複数列で搬送する工程、搬送されたそれぞれのチュ−ブ状軟体商品を起立させてそれぞれその前後を保持する工程、該起立保持した箱詰個数分のチュ−ブ状軟体商品のそれぞれ側面を押圧して該それぞれチュ−ブ状軟体商品の口部を直立させる工程、該直立させたチュ−ブ状軟体商品のそれぞれ口部を挟持して該それぞれの口部を定位置に保持する工程及び該定位置に保持されたそれぞれの口部を上方から把持して箱詰装置に移送する工程とからなる。
【０００５】
また、  装置の発明は、底部を前方にしてチュ−ブ状軟体商品を複数列で搬送するコンベア、該コンベアの前端部から設けられ外側面に前記搬送されたチュ−ブ状軟体商品を順次底部から受入れて起立保持する前後保持板を有する起立集合コンベア、起立保持された箱詰個数分のチュ−ブ状軟体商品のそれぞれ側面を押圧して該チュ−ブ状軟体商品のそれぞれの口部を直立させ適時に復帰させられる押圧ヘッド、前記それぞれ直立させられた口部の両側から進出及び該それぞれの口部を挟持して該口部の直立状態を定位置に保持し適時に復帰させられる挟持杆及び前記定位置に保持されたそれぞれの口部を上方から把持して前記チュ−ブ状軟体商品を箱詰装置へ移送する移送装置とからなるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はチュ−ブ状軟体商品の搬送及び起立保持部の斜視図、図２はチュ−ブ状軟体商品の口部直立部の斜視図、図３はチュ−ブ状軟体商品の口部直立状態を示す正面図、図４はチュ−ブ状軟体商品の口部直立状態保持部の斜視図、図５はチュ−ブ状軟体商品の把持部の斜視図、図６はチュ−ブ状軟体商品の把持状態を示す斜視図、図７はチュ−ブ状軟体商品を箱詰装置へ移送状態を示す斜視図、図８は箱詰装置部の斜視図、図９は箱詰状態を示す斜視図、図１０は箱詰完了状態を示す斜視図である。
【０００７】
本発明では、まず、図１に示すように、チュ−ブ状軟体商品Ｇが底部を前方にしてコンベア１、２によって複数列で搬送される。なお、ここで複数列とは箱詰予定列を意味し、図面実施の形態では２列である。
【０００８】
前記コンベア１は、その上面が滑り易く構成され、その先端上方に搬送されたチュ−ブ状軟体商品Ｇを一時的に停止するストッパ−３が設けられている。
【０００９】
また、前記コンベア２は、後述する起立集合コンベア４とタイミングを合わせて駆動させられるもので、図面実施の形態ではチュ−ブ状軟体商品Ｇを前記起立集合コンベア４へ適時に正確に供給するため、前記チュ−ブ状軟体商品Ｇの上下を挟持して搬送する構成になっている。
【００１０】
前記起立集合コンベア４は、前記コンベア２の前端部から設けられ、外側面に前記コンベア２から供給されたチュ−ブ状軟体商品Ｇを順次底部から受入れて起立保持する前後保持板５が２列に多数設けられている。
【００１１】
前記起立保持板５は、前記起立集合コンベア４の外側面にそれぞれ前記チュ−ブ状軟体商品Ｇを受入れてその前後を保持する間隔に配置され、さらに前記チュ−ブ状軟体商品Ｇの両側の一部をも保持するように対向する両側部がそれぞれ内側に湾曲させられている。
【００１２】
そして、前記起立保持板５は、前記起立集合コンベア４の回動にしたがい、前記コンベア２の前端部において下方から上昇させられ、その上昇過程において前記コンベア２から供給される前記チュ−ブ状軟体商品Ｇをその底部から受入れる構成になっている。
【００１３】
さらに前記起立集合コンベア４は、前記コンベア２とタイミングを合わせて一時停止可能に構成され、その上面部の両側には、前記前後保持板５間に保持した前記チュ−ブ状軟体商品Ｇのそれぞれ側面を押圧する押圧ヘッド６がそれぞれ設けられる。
【００１４】
前記押圧ヘッド６は、図２に示すように、前記起立集合コンベア４の上面に起立保持されたチュ−ブ状軟体商品Ｇの箱詰個数に合わせて押圧板７のそれぞれ内側に設けられ、チュ−ブ状軟体商品Ｇを押圧した場合にも該チュ−ブ状軟体商品Ｇを破損等することがないように丸みを持たせて構成される。
【００１５】
さらに前記押圧板７は、それぞれシリンダ８によってそれぞれチュ−ブ状軟体商品Ｇ側に進出及び復帰自在に構成される。なお、図中、９は前記２列の前後保持板５間に図示しないフレ−ム側から設けられる受板であり、前記押圧ヘッド６によるチュ−ブ状軟体商品Ｇの側面押圧時に該チュ−ブ状軟体商品Ｇが反対側に移動することを阻止するものである。
【００１６】
前記押圧ヘッド６によるそれぞれのチュ−ブ状軟体商品Ｇの口部１０の直立について述べると、図３に示すごとく、前記前後保持板５間に起立保持されたチュ−ブ状軟体商品Ｇのそれぞれの側面を前記押圧ヘッド６で押圧すると、その反対側面が前記受板９で移動を阻止され、また、前後が前記前後保持板５で規制されているため、収容されている内容物（液体）が前記口部１０側に移動させられ、あるいはまた、口部１０側に残されている空気を圧縮等して通常倒れている口部１０が直立させられるものである。
【００１７】
その後、図４及び図５に示すごとく、それぞれ直立させられた口部１０の両側に挟持杆１１が進出させられ、さらにその間隔が狭められて該口部１０を挟持して該口部１０の直立状態を定位置に保持する。
【００１８】
すなわち、前記押圧ヘッド６による口部１０の直立では、その直立位置が全て定位置にならない場合があるため、前記押圧ヘッド６によって一応直立させた口部１０の両側にそれぞれ挟持杆１１を進出させ、さらにその間隔を狭めて前記口部１０を挟持し、全ての口部１０を定位置に保持するものである。そして、前記挟持杆１１による前記口部１０の定位置保持が完了すると、前記押圧ヘッド６は原状に復帰させられて、つぎに備える。
【００１９】
つぎに、前記のごとくして、チュ−ブ状軟体商品Ｇの口部１０を定位置に保持したのち、図５乃至図８に示すように、前記定位置に保持されたそれぞれの口部１０を上方から把持する移送装置１２によって前記チュ−ブ状軟体商品Ｇが箱詰装置Ｐへ移送される。
【００２０】
前記定位置に直立保持されたそれぞれの口部１０の把持は、予め箱詰個数に合わせて昇降板１４に設けたチャック１３によって行われる。そして、該チャック１３による前記口部１０の把持が完了すると、前記挟持杆１１は原状に復帰させられ、つぎに備える。
【００２１】
前記チャック１３は、図４及び図５に示すように、開閉する二つの爪１５を有し、前記口部１０の前記挟持杆１１の挟持部の上方位置を把持し、昇降板１４の昇降用シリンダによって昇降させられ、さらに前記昇降板１４が移送装置１２によって箱詰装置Ｐへ移送される。
【００２２】
さらに、詳細を図示していないが、図６に示すように、それぞれのチャック１３を４５度回動可能にして把持したチュ−ブ状軟体商品Ｇを斜め状態にするとともに、図７に示すように、把持したチュ−ブ状軟体商品Ｇをさらに集合させるように構成されている。すなわち、チュ−ブ状軟体商品Ｇの集合密度を高めて箱詰容積を小さくするものである。
【００２３】
まず、図６に示すように、前記それぞれのチャック１３を４５度回動可能にして把持したチュ−ブ状軟体商品Ｇを斜め状態にしたのち、箱詰することについて述べると、該チュ−ブ状軟体商品Ｇはすでに述べたごとく扁平袋状であり、厚さに比べて広幅に構成されている。
【００２４】
そこで、前記図８に示す段ボ−ルケ−ス１６内の仕切り板１７で仕切られた収納部１８の対角位置に収納するように前記チュ−ブ状軟体商品Ｇを予め斜め状態にすることによりチュ−ブ状軟体商品Ｇの幅方向の必要スペ−スを節約するものである。
【００２５】
つぎに、前記チュ−ブ状軟体商品Ｇの、さらなる集合について述べると、前記起立集合コンベア４上に起立保持された２列のチュ−ブ状軟体商品Ｇ間には前記受板９等が存在するため間隔が生じている。したがって、そのままの状態でチャック１３で把持して箱詰を行うと大きな段ボ−ルケ−スが必要になるとともに、該段ボ−ルケ−ス内にチュ−ブ状軟体商品Ｇの動きを止めて包装することが困難になる。
【００２６】
そこで、図６に示すように、チャック１３で２列のチュ−ブ状軟体商品Ｇを把持して４５度回動させたのち、図７に示すように一方の列のチャック１３及びそこに把持されたチュ−ブ状軟体商品Ｇを他方の列側に移動させて集合密度を高めるものである。もっとも、両側の列を中央に集めるように構成してもよい。
【００２７】
なお、前記のチャック１３の４５度回動及びその集合装置は、昇降板１４のチャック１３の支持部に適宜機械的装置として設けられる。
【００２８】
つぎに、箱詰装置Ｐの一実施の形態を図８乃至図１０について説明する。具体的には、前記コンベア１、２及び起立集合コンベア４と平行に段ボ−ルケ−ス１６の供給路１９が構成される。さらに、該段ボ−ルケ−ス１６の供給路１６の前工程には公知の技術による段ボ−ルケ−ス１６の自動組立工程及び中仕切り板の自動挿入工程が設けられている。
【００２９】
前記昇降板１４のそれぞれのチャック１３に把持されたチュ−ブ状軟体商品Ｇは、図８に示すように、移送装置１２により前記段ボ−ルケ−ス１６の供給位置の上方に移動させられる。
【００３０】
前記段ボ−ルケ−ス１６の供給位置の上方には、予め移動時に揺れ動くチュ−ブ状軟体商品Ｇの揺れを静止し、さらに該チュ−ブ状軟体商品Ｇを所定位置に規制するための規制ガイド板２０が必要に応じて設けられる。
【００３１】
さらに図面実施の形態では、別に箱詰ガイド２１が設けられている。該箱詰ガイド２１は、図８に示すように前記段ボ−ルケ−ス１６とその上方に移動させられたチュ−ブ状軟体商品Ｇの間に進出させられ、さらに下降するように構成されている。
【００３２】
前記箱詰ガイド２１は、前記段ボ−ルケ−ス１６の中仕切り板１７で仕切られた収納部１８に対応するように枠組みされ、それぞれの小枠部２２には４枚のシ−ト状ガイド２３が漏斗状に垂下させられている。
【００３３】
つぎに、箱詰の実際について述べると、前記のごとく箱詰ガイド２１が前記段ボ−ルケ−ス１６とチュ−ブ状軟体商品Ｇの間に進出させられ、さらに図９に示すように下降させられる。
【００３４】
その結果、それぞれの小枠部２２に垂下させられたシ−ト状ガイド２３の下端が前記段ボ−ルケ−ス１６の中仕切り板１７で仕切られたそれぞれの収納部１８に挿入される。
【００３５】
その後、前記それぞれのチュ−ブ状軟体商品Ｇが昇降板１４によって下降させられ、前記箱詰ガイド２１にガイドされて前記段ボ−ルケ−ス１６の中仕切り板１７で仕切られた収納部１８に充填される。
【００３６】
その後、前記チャック１３によるチュ−ブ状軟体商品Ｇの把持が解除され、該チャック１３が昇降板１４によって上昇させられ、さらに前記起立集合コンベア４上へ復帰させられる。
【００３７】
同時に前記箱詰ガイド２１も上昇させられ、そこに設けられたそれぞれのシ−ト状ガイド２３が前記段ボ−ルケ−ス１６の中仕切り板１７で仕切られたそれぞれの収納部１８から抜き取られて原状に復帰させられ、チュ−ブ状軟体商品Ｇのみが該収納部１８に残されて図１０に示すように、箱詰が完了する。
【００３８】
その後、箱詰を完了した段ボ−ルケ−ス１６は、その後の移送工程で蓋部のフラップ２４が順次自動的に折り畳まれ、接着剤あるいは接着テ−プにより封緘が行われる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、安定性のないチュ−ブ状軟体商品を人手に頼らず、自動的に効率よく集合箱詰することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】チュ−ブ状軟体商品の搬送及び起立保持部の斜視図である。
【図２】チュ−ブ状軟体商品の口部直立部の斜視図である。
【図３】チュ−ブ状軟体商品の口部直立状態を示す正面図である。
【図４】チュ−ブ状軟体商品の口部直立状態保持部の斜視図である。
【図５】チュ−ブ状軟体商品の把持部の斜視図である。
【図６】チュ−ブ状軟体商品の把持状態を示す斜視図である。
【図７】チュ−ブ状軟体商品を箱詰装置へ移送状態を示す斜視図である。
【図８】箱詰装置部の斜視図である。
【図９】箱詰状態を示す斜視図である。
【図１０】箱詰完了状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１，２  コンベア
４      起立集合コンベア
５      前後保持板
６      押圧ヘッド
１０    口部
１１    挟持杆
１２    移送装置
Ｇ      チュ−ブ状軟体商品
Ｐ      箱詰装置
【図１】
0004067066.tif 000002
【図２】
0004067066.tif 000003
【図３】
0004067066.tif 000004
【図４】
0004067066.tif 000005
【図５】
0004067066.tif 000006
【図６】
0004067066.tif 000007
【図７】
0004067066.tif 000008
【図８】
0004067066.tif 000009
【図９】
0004067066.tif 000010
【図１０】
0004067066.tif 000011