(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円弧面に沿って揺動するベアリング（３１０Ｂ）の一方の揺動面を、ケース（２０）の円弧面（２３３）に向けて配置するとともに、前記ベアリング（３１０Ｂ）の他方の揺動面を斜板（４０）の円弧面（４１）に向けて配置し、前記ベアリング（３１０Ｂ）を揺動自在に保持する油圧装置におけるベアリング保持装置において、
前記ケース（２０）に揺動自在に支持された揺動部材（３４０）を設け、
前記ベアリング（３１０Ｂ）に形成した突起部（３１５）を揺動自在に保持し前記斜板（４０）に形成した突起部（４１０）を揺動自在に保持する凹部（３４３、３４２）を、前記ケース（２０）の開口（２１）側に向けて開口するように、前記揺動部材（３４０）に形成したこと
を特徴とする油圧装置におけるベアリング保持装置。
【請求項２】
前記揺動部材（３４０）には、前記ベアリング（３１０Ｂ）の突起部（３１５）を保持する凹部（３４３）と、前記斜板（４０）の突起部（４１０）を保持する凹部（３４２）とがそれぞれ形成され、前記ベアリング（３１０Ｂ）の突起部（３１５）を保持する凹部（３４３）は、前記揺動部材（３４０）の揺動中心（３３０）と前記斜板（４０）の突起部（４１０）とを結ぶ線分に対して前記ベアリング（３１０Ｂ）の突起部（３１５）が相対的にずれる範囲を許容する形状に形成されていること
を特徴とする請求項１記載の油圧装置におけるベアリング保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧装置の斜板とケースとの間でベアリングを円弧面に沿って揺動自在に保持する油圧装置におけるベアリング保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
斜板式の油圧ポンプでは、斜板制御用ピストンの位置に応じて斜板が傾動し、傾動した位置に応じてポンプ容量が変化する。
【０００３】
図１７（ａ）は従来の油圧ポンプの斜板の動きを示す図である。図１７（ｂ）は図１７（ａ）の断面を示す図である。図１７は特公昭６０−４５３１３号公報に記載された発明を示している。
【０００４】
図１７（ａ）に示すようにケース２の内側には円弧面が形成され、斜板３の外側には円弧面が形成されている。ベアリング５は円弧面に沿って揺動する揺動面が両面に形成されたベアリングであり、クレードルベアリングと呼ばれる。ベアリング５の一方の揺動面はケース２の円弧面に向けて配置され、ベアリング５の他方の揺動面は斜板３の円弧面に向けて配置され、ケース２と斜板３との間でベアリング５が揺動自在に保持されている。
【０００５】
斜板制御用ピストンの位置が変化すると、斜板３はベアリング５の揺動面に沿って揺動する。ベアリング５は斜板３の揺動による斜板３の円弧面とケース２の円弧面との摩擦を少なくする。
【０００６】
斜板３が揺動するに伴いベアリング５も揺動する。ベアリング５の揺動量は斜板３の揺動量の概ね１／２である。またベアリング５はケース２側に固定することも、斜板３側に固定することもできない。一方ベアリング５を斜板３とケース２との間に介在させて何ら保持しなければ、ベアリング５は斜板３とケース２の間からずれ落ちてしまう。またベアリング５のケージ５ａからローラ５ｂが外れてケース２の内部でばらばらになってしまうという問題も発生する場合がある。
【０００７】
そこで特公昭６０−４５３１３号公報記載の発明では、図１７（ｂ）に示すようにロッド１によってベアリング５を保持している。
【０００８】
ケース２には、ロッド１の一端１Ａが穴２Ａに回動自在に差し込まれている。ベアリングのケージ５ａには枢軸ピン６が設けられている。枢軸ピン６には横孔６Ａが形成され、横孔６Ａにロッド１の他端１Ｂが挿入される。
【０００９】
斜板３には穴３Ａが形成され穴３Ａに枢軸ピン４が固定される。枢軸ピン４には横孔４Ａが形成され、横孔４Ａにロッド１の他端１Ｂが挿入される。
【００１０】
以上のようにしてケース２と斜板３とベアリング５とがロッド１によって互いに連結され、ベアリング５が斜板３とケース２の間で保持される。このためベアリング５が斜板３とケース２の間からずれ落ちることはない。
【００１１】
しかしロッド１は可撓性を有する材質で構成する必要がある。この理由は以下のとおりである。
【００１２】
すなわち図１７（ａ）に示すように斜板３が揺動するとき、ベアリング５は斜板３の揺動量の約１／２で揺動する。このように斜板３とベアリング５との揺動量の違いがあるため、揺動中心であるケース穴２Ａと斜板３の枢軸ピン４を結ぶ直線上から、ベアリング５の枢軸ピン６の位置がずれる。このためロッド１はこの位置ずれに対応できるように撓らせる必要がある。
【００１３】
仮にロッド１を可撓性のない固い材質で構成すると、直線からの位置ずれを吸収することができない。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
図１７に示す従来技術によれば、ベアリング５を保持させる組立作業を行うには、ロッド１の他端１Ｂをベアリング５に設けた横孔６Ａに挿入し、さらに斜板３に設けた横孔４Ａに挿入する作業を行う必要がある。
【００１５】
しかしケース２の内部に手を入れて、ロッド１を横孔６Ａ、４Ａ内に挿入する作業は熟練を要する。つまりケース２の内部での横孔６Ａ、４Ａの位置を視認することは難しく、また狭い横孔６Ａ、４Ａ内に細いロッド１を挿入させる作業は煩雑である。このため組立作業を容易かつ迅速に行うことができない。このため油圧ポンプの組立の作業性が損なわれることになっていた。
【００１６】
本発明は斜板とケースの間でベアリングを保持させる組立を行うときの作業性を向上させることを第１の解決課題とする。
【００１７】
また図１７に示す従来技術によれば、斜板３とベアリング５の揺動量の違いによる直線からの位置ずれを吸収するために、ロッド１を可撓性を有する材質で構成しなければならない。
【００１８】
本発明は斜板３とベアリング５の揺動量の違いによる直線からの位置ずれを、特定の材質に限定されることなく、しかも簡易な構成で吸収することを第２の解決課題とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段、作用および効果】
第１の解決課題を達成するために、第１の発明は、
円弧面に沿って揺動する揺動面が両面に形成されたベアリング（３１０Ｂ）の一方の揺動面を、ケース（２０）の円弧面（２３３）に向けて配置するとともに、前記ベアリング（３１０Ｂ）の他方の揺動面を斜板（４０）の円弧面（４１）に向けて配置し、前記ベアリング（３１０Ｂ）を揺動自在に保持する油圧装置におけるベアリング保持装置において、
前記ケース（２０）に揺動自在に支持された揺動部材（３４０）を設け、
前記ベアリング（３１０Ｂ）に形成した突起部（３１５）を揺動自在に保持し前記斜板（４０）に形成した突起部（４１０）を揺動自在に保持する凹部（３４３、３４２）を、前記ケース（２０）の開口（２１）側に向けて開口するように、前記揺動部材（３４０）に形成したこと
を特徴とする。
【００２０】
第１の発明を図８を参照して説明する。
【００２１】
第１発明によれば、ケース２０には、揺動部材であるプレート３４０が揺動自在に支持されている。
【００２２】
ベアリング部３１０Ｂには突起部であるケージピン３１５が形成されている。同様に斜板４０には突起部である斜板ピン４１０が形成されている。
【００２３】
プレート３４０には凹部３４３、３４２が形成されている。凹部３４３、３４２はケース２０の開口である部材入出口２１側に向けて開口するように形成されている。
【００２４】
そこで部材入出口２１からケース２０内にベアリング部３１０Ｂ、斜板４０が入れられ、ベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５および斜板４０の斜板ピン４１０がプレート３４０の凹部３４３、３４２内に収容される。
【００２５】
ベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５および斜板４０の斜板ピン４１０がプレート３４０の凹部３４３、３４２内に収容されると、凹部３４３、３４２内でベアリング部３１０のケージピン３１５および斜板４０の斜板ピン４１０が揺動自在に保持される。
【００２６】
以上のように第１発明によれば、プレート３４０の凹部３４３、３４２内に、ベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５および斜板４０の斜板ピン４１０を収容するだけでよいので、ベアリング部３１０Ｂを保持させる組立作業を熟練を要することなく行うことができる。つまりプレート３４０の凹部３４３、３４２の開口はケース２１の部材入出口２１側に向いて開口しているので、ケース２０の内部であっても容易に確認することができる。また凹部３４３、３４２の開口に向けて、ケージピン３１５、斜板ピン４１０を収容すればよいので、細いロッドを細い孔内に挿入させる従来技術の作業と比較して作業は煩雑ではない。
【００２７】
このため斜板４０とケース２０の間でベアリング部３１０Ｂを保持させる組立作業を行うときの作業性が向上する。
【００２８】
また第２の発明は、第２の解決課題を達成するために、第１の発明において、前記揺動部材（３４０）には、前記ベアリング（３１０Ｂ）の突起部（３１５）を保持する凹部（３４３）と、前記斜板（４０）の突起部（４１０）を保持する凹部（３４２）とがそれぞれ形成され、前記ベアリング（３１０Ｂ）の突起部（３１５）を保持する凹部（３４３）は、前記揺動部材（３４０）の揺動中心（３３０）と前記斜板（４０）の突起部（４１０）とを結ぶ線分に対して前記ベアリング（３１０Ｂ）の突起部（３１５）が相対的にずれる範囲を許容する形状に形成されていること
を特徴とする。
【００２９】
第２の発明を図８を参照して説明する。
【００３０】
第２発明によれば、斜板４０が揺動すると、プレート３４０の揺動中心であるピン３３０と斜板４０の斜板ピン４１０とを結ぶ直線Ｘ′に対して、ベアリング３１０Ｂのケージピン３１５の位置がずれる。
【００３１】
しかし凹部３４３は、プレート３４０の揺動中心にあたるピン３３０と斜板４０の斜板ピン４１０とを結ぶ線分Ｘ′に対してベアリング３１０Ｂのケージピン３１５が相対的にずれる範囲を許容する形状に形成されている。このためベアリング３１０Ｂのケージピン３１５が線分Ｘ′に相対的にずれたとしても、ずれる範囲を許容してケージピン３１５を凹部３４３内で保持することができる。
【００３２】
したがって揺動部材３４０を、従来技術のように可撓性を有する材質で構成しなくてもよく、材料を自由に選択することができる。また凹部３４３を形成するという簡易な構成でベアリング３１０Ｂを揺動自在に保持することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。
【００３４】
図１は本発明に係るベアリング保持装置が適用される油圧ポンプ１０の要部断面図を示している。
【００３５】
油圧ポンプ１０は、ケース２０と、ベアリング保持装置３０と、斜板４０と、スライダ５０と、可変ピストン６０と、主軸７０とを備えている。
【００３６】
ケース２０の取付部２３に各種部材が取り付けられることによってベアリング保持装置３０が構成される。ベアリング保持装置３０の詳細については後述する。
【００３７】
可変ピストン６０は斜板制御用ピストンである。可変ピストン６０が図１の紙面垂直方向にピストン運動をすることにより、スライダ５０はピストンの移動方向に移動する。スライダ５０が移動すると、斜板４０が揺動する。
【００３８】
図２は図１のＡ−Ａの方向から見たケース２０の要部斜視図である。図２はケース２０内に部材が収容されていない状態を示している。
【００３９】
ケース２０にはベアリング保持装置３０及び斜板４０などの部材をケース２０内に装着するための部材入出口２１が開口している。また部材入出口２１の開口面に対向する面には、主軸７０が軸受等を介して貫通する主軸口２２が開口している。なお部材入出口２１にも主軸７０がシリンダブロック等とともに貫通される。
【００４０】
主軸口２２が開口したケース内側面には、ベアリング保持装置３０を構成する部材が取り付けられる取付部２３が形成されている。ケース２０の取付部２３にはベアリング保持装置３０を介して斜板４０が取り付けられる。
【００４１】
図３はケース２０の取付部２３、ベアリング保持装置３０、斜板４０を構成する部品を示している。
【００４２】
取付部２３は略同一形状の取付部２３Ａと２３Ｂとからなる。
【００４３】
ベアリング保持装置３０は、一方の取付部２３Ａに取り付けられるクレードルベアリング３１０と、位置決めピン３２０と、ピン３３０と、プレート３４０とを備えるとともに、他方の取付部２３Ｂに取り付けられるクレードルベアリング３５０と、位置決めピン３６０と、ピン３７０と、プレート３８０とを備えている。
【００４４】
以下両取付部２３Ａ、２３Ｂに対する取付方法、両取付部に対して取り付けられる構成部品は同様であるので、以下一方の取付部２３Ａに対して取り付けられるクレードルベアリング３１０、位置決めピン３２０、ピン３３０、プレート３４０の構成についてを説明する。
【００４５】
ケース２０の取付部２３Ａには、ピン３３０が挿入される穴２３１と、位置決めピン３２０の一方の端部が挿入される穴２３２とが形成されている。取付部２３Ａには、クレードルベアリング３１０の一方の揺動面つまり外側の揺動面に対応する円弧面を有した円弧部２３３が形成されている。
【００４６】
クレードルベアリング３１０はアウターレース３１０Ａおよびベアリング部３１０Ｂを有している。
【００４７】
アウターレース３１０Ａは、取付部２３Ａの円弧部２３３の形状に対応した円弧状に形成されている。ベアリング部３１０Ｂの各ローラ３１４はアウターレース３１０Ａの円弧面に揺動自在に接している。このため各ローラ３１４はアウターレース３１０Ａに沿って揺動する。なおアウターレース３１０Ａを用いない実施も可能である。この場合各ローラ３１４は取付部２３Ａの円弧部２３３に沿って揺動する。
【００４８】
図４（ａ）はアウターレース３１０Ａの斜視図である。図４（ｂ）は図４（ａ）をＣ−Ｃの方向から見た断面図である。
【００４９】
アウターレース３１０Ａの円弧面３１１は取付部２３Ａの円弧部２３３に接触する。この円弧面３１１には穴３１２が形成されている。穴３１２には位置決めピン３２０の他方の端部が挿入される。したがってアウターレース３１０Ａは位置決めピン３２０によってケース２０の取付部２３Ａの円弧部２３３に対して揺動しないように位置決めされる。
【００５０】
再度図３を参照して説明する。
【００５１】
ベアリング部３１０Ｂは、アウターレース３１０Ａの形状に対応した円弧状のケージ３１３と、ケージ３１３によって回動自在に支持される複数のローラ３１４とから構成されている。ケージ３１３には突起状のケージピン３１５が形成されている。ケージピン３１５は円筒状に形成されている。
【００５２】
斜板４０には取付部２３Ａに対応する円弧部４１が形成されている。なお斜板４０には他方の取付部２３Ｂに対応する円弧部４２が形成されている。
【００５３】
斜板４０の円弧部４１は、クレードルベアリング３１０の他方の揺動面つまり内側の揺動面に対応する円弧面を有している。つまり斜板４０の円弧部４１にはクレードルベアリング３１０のベアリング部３１０Ｂの各ローラ３１４が揺動自在に接する。このため円弧部４１はベアリング部３１０Ｂのインナーレースとして機能する。
【００５４】
斜板４０には突起状の斜板ピン４１０が形成されている。斜板ピン４１０は円筒状に形成されている。なお他方の取付部２３Ｂに対応して同様の斜板ピン４２０が形成されている。
【００５５】
斜板ピン４１０は図１で示したスライダ５０と接続する。したがってスライダ５０が移動することによって斜板ピン４１０が移動し斜板４０が揺動する。
【００５６】
ピン３３０の軸には孔３３１が貫通するように形成されている。ピン３３０が取付部２３Ａの穴２３１に挿入されると、ピン３３０の孔３３１には取付部２３Ａの穴２３２を介して位置決めピン３２０の一方の端部が挿入される。これによりピン３２０は取付部２３Ａに固定される。
【００５７】
プレート３４０にはピン３３０の軸径に応じた大きさの回転ガイド孔３４１が形成されている。ピン３３０はプレート３４０の回転ガイド孔３４１を通して取付部２３の孔２３１に挿入される。これによりプレート３４０はピン３３０を揺動支点として揺動自在に支持される。ピン３３０には、プレート３４０が揺動面に対して垂直な方向へ抜けることを防止する係止部３３２が形成されている。
【００５８】
プレート３４０には斜板４０の斜板ピン４１０を揺動自在に保持する凹部３４２と、ベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５を揺動自在に保持する凹部３４３とが形成されている。凹部３４２、３４３は一体に形成されている。凹部３４３は凹部３４２よりも小さく、凹部３４２に対して回転ガイド孔３４１側に形成されている。凹部３４２、３４３は図２で示したケース２０の部材入出口２１側に向けて開口している。
【００５９】
凹部３４３は図８に示すようにプレート３４０の揺動中心にあたるピン３３０と斜板４０の斜板ピン４１０とを結ぶ直線Ｘ′に対してベアリング３１０Ｂのケージピン３１５が相対的にずれる範囲を許容する形状に形成されている。
【００６０】
つぎにベアリング保持装置３０のケース２０への取り付け方法について図３を参照して説明する。
【００６１】
最初に図２に示すケース２０を、部材入出口２１が上部となるように図示しない作業台に載置する。作業者は部材入出口２１を通してケース２０の内部の部品を見ながら作業を行う。なお作業者によらずに機械によって以下の作業を自動で行うこともできる。
【００６２】
つぎにピン３３０をプレート３４０の回転ガイド孔３４１を通して取付部２３Ａの穴２３１に挿入する。
【００６３】
続いて位置決めピン３２０の一方の端部を取付部２３Ａの穴２３２に挿入する。同時に位置決めピン３２０の一方の端部をピン３３０の孔３３１に挿入する。
【００６４】
このように位置決めピン３２０が取付部２３Ａに固定されると、この位置決めピン３２０の他方の端部がアウターレース３１０Ａの穴３１２に挿入されるように、アウターレース３１０Ａが円弧部２３３に載置される。
【００６５】
このため位置決めピン３２０によってアウターレース３１０Ａが取付部２３Ａの円弧部２３３に固定される。また位置決めピン３２０によってピン３３０が取付部２３Ａに固定される。これによりピン３３０によってプレート３４０が揺動自在に支持される。
【００６６】
つぎにアウターレース３１０Ａにベアリング部３１０Ｂのローラ３１４が載置される。このときプレート３４０の凹部３４３に、ベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５が収容される。
【００６７】
取付部２３Ｂ側にも同様にして、ピン３７０、プレート３８０、位置決めピン３６０、アウターレース３５０Ａが取り付けられ、アウターレース３５０Ａにベアリング部３５０Ｂのローラ３５４が載置される。そしてプレート３８０の凹部３８３に、ベアリング部３５０Ｂのケージピン３５５が収容される。
【００６８】
最後にベアリング部３１０Ｂのローラ３１４に斜板４０の円弧部４１が載置される。このときプレート３４０の凹部３４２に、斜板４０の斜板ピン４１０が収容される。
【００６９】
取付部２３Ｂ側についても同様に、ベアリング部３５０Ｂのローラ３５４に斜板４０の円弧部４２が載置され、プレート３８０の凹部３８２に、斜板４０の斜板ピン４２０が収容される。
【００７０】
以上のように本実施形態の取付作業は、位置決めピン３２０を取付部２３Ａに固定した後は、取付部２３Ａの円弧部２３３に向けて、アウターレース３１０Ａ、ベアリング部３１０Ｂ、斜板４０を順次重ねて載置していく作業を行うだけでよい。このため作業を簡単に行うことができる。
【００７１】
すなわち順次載置していく作業を行う際、プレート３４０の凹部３４３、３４２の開口はケース２１の部材入出口２１側に向いて開口している。このためケース２０の内部であっても容易に確認することができる。しかも凹部３４３、３４２の開口に、ケージピン３１５、斜板ピン４１０を収容するだけで、ベアリング部３１０Ｂ、斜板４０を載置する場所の位置決めを容易に行うことができる。
【００７２】
このため斜板４０とケース２０の間でベアリング部３１０Ｂを保持させる組立作業を迅速かつ容易に行え、作業性が向上する。
【００７３】
以上のようにしてベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５および斜板４０の斜板ピン４１０がプレート３４０の凹部３４３、３４２内に収容されると、凹部３４３、３４２内でベアリング部３１０のケージピン３１５および斜板４０の斜板ピン４１０が揺動自在に保持される。他方の取付部２３Ｂについても同様である。
【００７４】
組み立てられたベアリング保持装置３０、ケース２０、斜板４０の断面図を図５、図６、図７に示す。
【００７５】
図５は図１のＢ−Ｂの方向から見た要部断面図である。この断面図は斜板４０の斜板角が０度のときの状態を示している。斜板角が０度のときには、プレート３４０の揺動中心Ｃ１つまりピン３３０の中心点Ｃ１と、斜板４０の斜板ピン４１０の中心点Ｃ２と、ベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５の中心点Ｃ３とは同一直線Ｘ上にある。斜板角が０度のときには、ケージピン３１５は凹部３４３のうちピン３３０に最も近接した位置に位置している。
【００７６】
図６は図１のベアリング保持装置３０近傍の要部断面図である。また図７は図６をＤ−Ｄの方向から見た断面図を示している。
【００７７】
斜板４０の斜板ピン４１０にはスライダ５０が接続されている。このためスライダ５０が移動するとこれに伴って斜板ピン４１０が移動し、斜板４０が揺動する。斜板ピン４１０が移動すると斜板ピン４１０を保持しているプレート３４０が、ピン３３０を揺動支点として揺動する。
【００７８】
図８は斜板４０が図５に示した状態から所定の斜板角θをもって傾斜した状態を示している。
【００７９】
斜板４０が角度θだけ揺動すると、ベアリング部３１０Ｂは角度θ/２だけ揺動する。このときプレート３４０の揺動中心Ｃ１と斜板ピン４１０の中心Ｃ２とを結ぶ直線Ｘ′に対して、ケージピン３１５の中心Ｃ３がずれる。
【００８０】
ここでプレート３４０の凹部３４３は、揺動中心Ｃ１と斜板ピン４１０の中心Ｃ２とを結ぶ直線Ｘ′に対してケージピン３１５の中心Ｃ３が相対的にずれる範囲を許容する形状に形成されている。このためケージピン３１５が直線Ｘ′に相対的にずれたとしても、ずれる範囲を許容してケージピン３１５を凹部３４３内で保持することができる。
【００８１】
したがって本実施形態によればプレート３４０を、従来技術のように可撓性を有する材質で構成しなくてもよく、材料を自由に選択することができる。また凹部３４３を形成するという簡易な構成でベアリング３１０Ｂを揺動自在に保持することができる。
【００８２】
上述した実施形態に対して種々の変形が可能である。
【００８３】
たとえばプレート３４０、３８０を図９に示す形状のプレート５００に置き換えることができる。
【００８４】
プレート５００には、前述したプレート３４０の凹部３４２に相当する凹部５１０が形成され、前述した凹部３４３に相当する凹部５２０が形成されている。またプレート５００には、前述した回転ガイド孔３４１の代わりに凹部５３０が形成されている。凹部５３０は凹部５１０、５２０とは反対の方向に開口している。
【００８５】
プレート５００の凹部５３０はピン３３０の軸に差し込まれる。これによりプレート５００は取付部２３Ａに揺動自在に支持される。
【００８６】
このためピン３３０を取付部２３Ａに固定した後に、ピン３３０にプレート５００を取り付けることができ、作業性が一層向上する。
【００８７】
また斜板４０を図１０に示す形状の斜板８０に置き換えることができる。図１０は斜板８０の斜視図である。
【００８８】
斜板８０には、前述した斜板４０の円弧部４１、４２にそれぞれ相当する円弧部８１、８２が形成されている。
【００８９】
また斜板８０には、前述した斜板ピン４１０の代わりに斜板ピン８１０が形成されている。斜板ピン８１０はプレート保持部８１１とスライダ挿入部８１２からなる。プレート保持部８１１はプレート３４０の凹部３４２内に収容される部分であり、プレート３４０の凹部３４２に接する部分のみが円弧状となるように切欠きが形成されている。一方スライダ挿入部８１２はスライダ５０に形成された穴に挿入される部分であり、円筒形状に形成されている。
【００９０】
また斜板８０には、前述した斜板ピン４２０の代わりに斜板ピン８２０が形成されている。斜板ピン８２０には斜板ピン８１０のプレート保持部８１１と同様な切欠きが形成されている。
【００９１】
つぎに図１０に示す斜板８０を用いたときの動作について図１１を参照して説明する。
【００９２】
図１１（ａ）は図５に相当する図であり、図１１（ｂ）は図８に相当する図である。
【００９３】
図１１（ａ）に示すように斜板８０の斜板角が０度のときには、プレート３４０の揺動中心Ｃ１と、斜板ピン８１０の中心点Ｃ２′と、ケージピン３１５の中心Ｃ３とは同一直線Ｘ上にある。斜板角が０度のときには、ケージピン３１５は凹部３４３のうちピン３３０に最も近接した位置に位置している。
【００９４】
また斜板ピン８１０の円筒の一部は切欠かれているので、切欠かれた分だけ斜板ピン８１０の中心位置Ｃ２′を、ピン３３０に近接した位置に配置することができる。
【００９５】
図１１（ｂ）に示すように斜板８０が角度θだけ揺動すると、ベアリング部３１０Ｂは角度θ/２だけ揺動する。このときプレート３４０の揺動中心Ｃ１と斜板ピン８１０の中心Ｃ２′とを結ぶ直線Ｘ′に対して、ケージピン３１５の中心Ｃ３がずれる。
【００９６】
ここでプレート３４０の凹部３４３は、揺動中心Ｃ１と斜板ピン８１０の中心Ｃ２′とを結ぶ直線Ｘ′に対してケージピン３１５の中心Ｃ３が相対的にずれる範囲を許容する形状に形成されている。このためケージピン３１５が直線Ｘ′に相対的にずれたとしても、ずれる範囲を許容してケージピン３１５を凹部３４３内で保持することができる。
【００９７】
また斜板ピン８１０はプレート３４０の凹部３４２に接する部分のみが円弧となるように切欠きが形成されている。このため揺動に伴い斜板ピン８１０が凹部３４２で相対的に回転したとしても、凹部３４２には斜板ピン８１０の円弧部分が常に接する。このため斜板ピン８１０は凹部３４２内でスムーズに回転運動を行うことができる。
【００９８】
上述した実施形態では、プレート３４０に設けた１つの凹部３４３で、ベアリング部３１０Ｂのケージピン３１５を保持しているが、複数の凹部でベアリング部を保持する実施も可能である。
【００９９】
たとえばプレート３４０、３８０を図１２（ａ）に示す形状のプレート６００に置き換えることができる。
【０１００】
プレート６００には、前述したプレート３４０の凹部３４２に相当する凹部６０１が形成されている。またプレート６００には、前述した回転ガイド孔３４１の代わりに凹部６０３が形成されている。この凹部６０３は図９のプレート５００の凹部５３０に相当する。
【０１０１】
またプレート６００には、前述したプレート３４０の１つの凹部３４３の代わりに２つの凹部６０２ａ、６０２ｂが形成されている。
【０１０２】
一方図１２（ｂ）に示すように、前述したケージ３１３、３５３はケージ６１３に置き換えられる。
【０１０３】
ケージ６１３には前述したケージピン３１５の代わりに２つの突起部６１５Ａ、６１５Ｂが形成されている。
【０１０４】
プレート６００の凹部６０２ａ、６０２ｂ内にはそれぞれ、ケージ６１３の突起部６１５Ａ、６１５Ｂが収容される。
【０１０５】
つぎに図１０に示す斜板８０と、図１２（ａ）、（ｂ）に示すプレート６００、ケージ６１３を用いたときの動作について図１３を参照して説明する。
【０１０６】
図１３（ａ）に示すように斜板８０の斜板角が０度のときには、プレート６００の揺動中心Ｃ１と、斜板ピン８１０の中心点Ｃ２′と、２つの突起部６１５Ａ、６１５Ｂの中心Ｃ３′とは同一直線Ｘ上にある。
【０１０７】
図１３（ｂ）に示すように斜板８０が角度θだけ揺動すると、ベアリング部３１０Ｂは角度θ/２だけ揺動する。このときプレート６００の揺動中心Ｃ１と斜板ピン８１０の中心Ｃ２′とを結ぶ直線Ｘ′に対して、２つの突起部６１５Ａ、６１５Ｂの中心Ｃ３′がずれる。
【０１０８】
ここでプレート６００の２つの凹部６０２ａ、６０２ｂは、揺動中心Ｃ１と斜板ピン８１０の中心Ｃ２′とを結ぶ直線Ｘ′に対して２つの突起部６１５Ａ、６１５Ｂの中心Ｃ３′が相対的にずれる範囲を許容する形状に形成されている。このため突起部６１５Ａ、６１５Ｂがそれぞれ直線Ｘ′に対して相対的にずれたとしても、ずれる範囲を許容して突起部６１５Ａ、６１５Ｂをそれぞれ凹部６０２ａ、６０２ｂ内で保持することができる。
【０１０９】
また上述した実施形態では、プレート３４０をピン３３０を用いてケース２０に取り付けている。しかしピン３３０を用いることなく直接ケース２０に取り付ける実施も可能である。
【０１１０】
たとえばプレート３４０、３８０を図１４（ａ）に示す形状のプレート７００に置き換えることができる。
【０１１１】
プレート７００には、前述したプレート３４０の凹部３４２に相当する凹部７０１が形成されている。
【０１１２】
またプレート７００には、前述したプレート３４０の１つの凹部３４３の代わりに２つの凹部７０２ａ、７０２ｂが形成されている。凹部７０２ａ、７０２ｂは図１２（ａ）のプレート６００の凹部６０２ａ、６０２ｂに相当する。
【０１１３】
またプレート７００には、前述した回転ガイド孔３４１の代わりに、球状に形成された支持部７０３が形成されている。
【０１１４】
一方図１５に示すように、ケース２０の壁面には支持部７０３が挿入されることでプレート７００を揺動自在に支持する穴２７が形成されている。
【０１１５】
このためピン３３０を用いることなく、ケース２０の穴２７にプレート７００の支持部７０３を挿入する作業だけでプレート７００をケース２０に揺動自在に取り付けることができる。また穴２３２に位置決めピン３２０を挿入する際にも、ピン３３０の孔３３１との位置を合わせる作業は不要となる。このため作業性が一層向上する。
【０１１６】
なお図１４（ａ）に示す球状の支持部７０３を、図１４（ｂ）に示すように外径が円形のプレート状に形成してもよい。この場合にも図１４（ｂ）に示す支持部７０３に対応する形状の穴をケース２０に形成すれば、プレート７００をケース２０に揺動自在に取り付けることができる。
【０１１７】
つぎに図１０に示す斜板８０と、図１４に示すプレート７００と、図１２（ｂ）に示すケージ６１３を用いたときの動作について図１６を参照して説明する。
【０１１８】
図１６（ａ）は図５に相当する図であり、図１６（ｂ）は図８に相当する図である。
【０１１９】
図１６（ａ）に示すように斜板８０の斜板角が０度のときには、プレート７００の揺動中心Ｃ１′と、斜板ピン８１０の中心点Ｃ２′と、２つの突起部６１５Ａ、６１５Ｂの中心Ｃ３′とは同一直線Ｘ上にある。
【０１２０】
図１６（ｂ）に示すように斜板８０が角度θだけ揺動すると、ベアリング部３１０Ｂは角度θ/２だけ揺動する。このときプレート７００の揺動中心Ｃ１′と斜板ピン８１０の中心Ｃ２′とを結ぶ直線Ｘ′に対して、２つの突起部６１５Ａ、６１５Ｂの中心Ｃ３′がずれる。
【０１２１】
ここでプレート７００の２つの凹部７０２ａ、７０２ｂは、揺動中心Ｃ１′と斜板ピン８１０の中心Ｃ２′とを結ぶ直線Ｘ′に対して２つの突起部６１５Ａ、６１５Ｂの中心Ｃ３′が相対的にずれる範囲を許容する形状に形成されている。このため突起部６１５Ａ、６１５Ｂがそれぞれ直線Ｘ′に対して相対的にずれたとしても、ずれる範囲を許容して突起部６１５Ａ、６１５Ｂをそれぞれ凹部７０２ａ、７０２ｂ内で保持することができる。
【０１２２】
なお以上説明した実施形態では油圧ポンプに適用される場合を想定して説明した。しかし斜板を備えた油圧装置であれば油圧モータ等の他の油圧装置に対しても同様に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係るベアリング保持装置を適用した油圧ポンプの要部断面を示す断面図である。
【図２】図２は図１に示したケースをＡ−Ａの方向から見た要部斜視図である。
【図３】図３は本発明に係るベアリング装置を説明する図である。
【図４】図４（ａ）は図３に示したクレードルベアリングのアウターレースを示す斜視図であり、図４（ｂ）は同図（ａ）をＣ−Ｃの方向からみた断面図である。
【図５】図５は図１のＢ−Ｂ断面を示す要部断面図である。
【図６】図６は図１のベアリング保持装置近傍の要部断面を示す断面図である。
【図７】図７は図６のＤ−Ｄ断面を示す要部断面図である。
【図８】図８は斜板が図５に示す状態から揺動した状態を示す断面図である。
【図９】図９はプレートの変形例を示す図である。
【図１０】図１０は斜板の変形例を示す斜視図である。
【図１１】図１１（ａ）は図５に相当する図で、図１１（ｂ）は図８に相当する図である。
【図１２】図１２（ａ）はプレートの変形例を示す図であり、図１２（ｂ）はケージの変形例を示す斜視図である。
【図１３】図１３（ａ）は図５に相当する図であり、図１３（ｂ）は図８に相当する図である。
【図１４】図１４（ａ）、（ｂ）はプレートの変形例を示す図である。
【図１５】図１５は図１４（ａ）に示すプレートが取り付けられるケースの内面図である。
【図１６】図１６（ａ）は図５に相当する図であり、図１６（ｂ）は図８に相当する図である。
【図１７】図１７は従来のベアリング保持装置を説明する断面図である。
【符号の説明】
２０  ケース
３０  ベアリング保持装置
４０  斜板
３１０、３５０  クレドールベアリング
３１０Ａ、３５０Ａ  アウターレース
３１０Ｂ、３５０Ｂ  ベアリング部
３１３、３５３  ケージ
３１５、３５５  ケージピン
３２０、３６０  位置決めピン
３３０、３７０  ピン
３４０、３７０  プレート
３４２、３４３、３８２、３８３  凹部
４２０、４２０  斜板ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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