(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示されたラスター画像における境界経路を識別するためのコンピュータによって実行される方法において、
開始カーソルピクセル決定手段が、表示手段上に表示されたラスター画像の識別すべき境界上又は該境界の近傍に位置されたカーソルに対応するピクセルである開始カーソルピクセルを決定するステップ、
境界開始ピクセル決定手段が、前記開始カーソルピクセルを前記境界経路を構成する要素である境界開始ピクセルとして決定するか、又は前記開始カーソルピクセルの周りで所定の範囲内にある第１複数個のピクセルに対してピクセル値と前記開始カーソルピクセルから前記第１複数個のピクセルの各々へのピクセル距離とを変数として有する第１コスト関数を適用して前記第１複数個のピクセルの内の１つを前記境界経路を構成する要素である境界開始ピクセルとして決定するステップ、
サンプリング手段が、前記識別すべき境界に沿ってカーソル移動手段によって移動されるカーソルをサンプリングするステップ、
サンプルカーソルピクセル決定手段が、前記サンプリングされたカーソルに対応するピクセルであるサンプルカーソルピクセルを決定すると共に前記サンプルカーソルピクセルに対応するトンネル幅関数を決定するステップ、
境界ピクセル決定手段が、前記境界開始ピクセルと前記サンプルカーソルピクセルとを結ぶ直線の両側で前記トンネル幅関数のトンネル幅により画定される区域内に存在する第２複数個のピクセルに対して前記第１コスト関数と同様の変数を有する第２コスト関数を適用して前記第２複数個のピクセルの内の１つを前記境界経路を構成する要素である境界ピクセルとして決定するステップ、
繰返し手段が、前記境界開始ピクセルの代わりに前記決定された境界ピクセルを使用して、前記サンプリングするステップと、前記サンプルカーソルピクセル及び対応するトンネル幅関数を決定するステップと、前記境界ピクセルを決定するステップとを、終了条件が満足されるまで繰り返すステップ、
とからなることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１において、前記トンネル幅関数がユーザ入力に基づいて格納手段内に格納されている複数個の異なるトンネル幅関数のうちから選択されることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記トンネル幅がユーザ入力に基づいて可変的に設定されることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１乃至３の内の１つにおいて、前記トンネル幅関数は前記トンネル幅の関数としての重みを有しており、前記第２コスト関数が前記重みを前記ピクセル値に適用することを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１乃至４の内の１つにおいて、前記終了条件がマウスクリックを受取ること、又は前記境界ピクセルが前記境界開始ピクセルと一致することのいずれかであることを特徴とする方法。
【請求項６】
コンピュータに、
表示手段上に表示されたラスター画像の識別すべき境界上又は該境界の近傍に位置されたカーソルに対応するピクセルである開始カーソルピクセルを決定する手順、
前記開始カーソルピクセルを前記境界経路を構成する要素である境界開始ピクセルとして決定するか、又は前記開始カーソルピクセルの周りで所定の範囲内にある第１複数個のピクセルに対してピクセル値と前記開始カーソルピクセルから前記第１複数個のピクセルの各々へのピクセル距離とを変数として有する第１コスト関数を適用して前記第１複数個のピクセルの内の１つを前記境界経路を構成する要素である境界開始ピクセルとして決定する手順、
前記識別すべき境界に沿ってカーソル移動手段によって移動されるカーソルをサンプリングする手順、
前記サンプリングされたカーソルに対応するピクセルであるサンプルカーソルピクセルを決定すると共に前記サンプルカーソルピクセルに対応するトンネル幅関数を決定する手順、
前記境界開始ピクセルと前記サンプルカーソルピクセルとを結ぶ直線の両側で前記トンネル幅関数のトンネル幅により画定される区域内に存在する第２複数個のピクセルに対して前記第１コスト関数と同様の変数を有する第２コスト関数を適用して前記第２複数個のピクセルの内の１つを前記境界経路を構成する要素である境界ピクセルとして決定する手順、
前記境界開始ピクセルの代わりに前記決定された境界ピクセルを使用して、前記サンプリングするステップと、前記サンプルカーソルピクセル及び対応するトンネル幅関数を決定するステップと、前記境界ピクセルを決定するステップとを、終了条件が満足されるまで繰り返す手順、
を実行して表示されたラスター画像における境界経路を識別するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項７】
請求項６において、前記トンネル幅関数がユーザ入力に基づいて格納手段内に格納されている複数個の異なるトンネル幅関数のうちから選択されることを特徴とする記録媒体。
【請求項８】
請求項６又は７において、前記トンネル幅がユーザ入力に基づいて可変的に設定されることを特徴とする記録媒体。
【請求項９】
請求項６乃至８の内の１つにおいて、前記トンネル幅関数は前記トンネル幅の関数としての重みを有しており、前記第２コスト関数が前記重みを前記ピクセル値に適用することを特徴とする記録媒体。
【請求項１０】
請求項６乃至９の内の１つにおいて、前記終了条件がマウスクリックを受取ること、又は前記境界ピクセルが前記境界開始ピクセルと一致することのいずれかであることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラスター画像におけるオブジェクト境界のユーザ援助型識別技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示したもののようなラスター画像は行及び列に配置されたピクセルによって画定される。図１におけるようなラスター画像においては、オブジェクト境界はそのオブジェクト境界を形成するピクセルを識別することによって画定することが可能である。識別されると、該境界内のオブジェクトを抽出し且つ種々の画像構成において使用するためにデジタル的に処理することが可能である。
【０００３】
オブジェクト境界上に該当するピクセルは、典型的に、境界上のピクセルと境界のすぐ外側のピクセルとの間のピクセル値における高いコントラストによって識別される。
【０００４】
例えば、図１は上側から来る光によって照明されているボールのラスター画像を示している。光に対面しているボール（図２において１００として示してある）の境界セグメント（図２において１１０として示してある）を形成するピクセルは容易に識別される。何故ならばバックグラウンドを形成するピクセルの値とそれらの値との間には高いコントラストが存在しているからである。然しながら、ボールの底部上の境界セグメント（図２において１２０として示してある）を形成するピクセルは識別することがそれほど容易ではない。何故ならば、その境界セグメントを画定するピクセルの値は周りのバックグラウンドを形成するピクセルの値と同様だからである。
【０００５】
ユーザ入力は容易に検知されない境界セグメントを包含するオブジェクト境界の識別を助けることが可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上の点に鑑みなされたものであって、上述した如き従来技術の欠点を解消し、ラスター画像においてオブジェクト境界を識別するための改良した技術を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
一般的に、１つの側面においては、本発明は表示されたラスター画像におけるカーソル位置を画定するためにユーザ入力をサンプリングすることにより表示されたラスター画像における境界経路を識別するためのコンピュータによって実行される方法を提供するものであり、逐次的なカーソル位置はカーソル経路を形成するものである。１つ又はそれ以上のカーソル位置に対応するトンネル幅パラメータが決定され、且つ該カーソル経路に基づくピクセルから境界経路が形成され、その場合に各境界ピクセルは該カーソル経路内のカーソル位置に対応するトンネル幅パラメータによって画定される限界内にある。
【０００８】
本発明のある実現例においては以下の特徴の１つ又はそれ以上を包含している。トンネル幅パラメータはユーザ入力に基づいて決定される。
【０００９】
ユーザ入力が周期的にサンプルされ且つ１つを超えるサンプルに対して境界経路が形成される。この場合に、本方法は、更に、開始点として境界開始ピクセルを識別することが可能であり、その場合に該境界経路は該境界開始ピクセルにおいて開始する。本方法は、境界開始ピクセルから中間ピクセルへのピクセルからなる境界経路セグメントを決定し、その場合に、該境界経路セグメントピクセルは逐次的に形成される境界経路に対して共通であり、境界経路セグメントを保存し、中間ピクセルをアップデートした境界開始ピクセルとして設定し、且つ該アップデートした境界開始ピクセルから開始して逐次的に境界経路を決定する。
【００１０】
本方法は該境界経路を表示し、且つ、更に、ユーザ入力に応答して境界経路を編集することが可能である。
【００１１】
境界経路は、カーソル経路内のカーソル位置に対応するトンネル幅パラメータによって確定される限界に基づいてラスター画像の区域を画定し、該ラスター画像の画定された区域内のピクセルのピクセル値を決定し、該ラスター画像の画定された区域内のピクセルのピクセル値に対してコスト関数を適用し、且つ該適用したコスト関数に基づいて境界経路を決定することにより形成される。本方法は、更に、ラスター画像の画定した区域内のピクセルのピクセル距離を決定することが可能であり、その場合に、コスト関数を適用する場合に、更に、コスト関数を画像の画定された区域内のピクセルのピクセル距離に対して適用する。
【００１２】
一般的に、別の側面においては、本発明は上述した本方法を実行するためにコンピュタを助けるためのコンピュータによって読取可能な命令を格納するメモリ装置を提供することを特徴としている。
【００１３】
別の側面においては、本発明は、表示されたラスター画像に境界経路を識別するコンピュータシステムを提供することを特徴としており、該システムは、ラスター画像を表示するためのディスプレイと、ユーザ入力を受取るためのユーザ入力装置と、表示されたラスター画像においてカーソル位置を画定するためにユーザ入力をサンプリングし、その場合に逐次的なカーソル位置はカーソル経路を形成し、１つ又はそれ以上のカーソル位置に対応してトンネル幅パラメータを決定し、且つカーソル経路に基づいてピクセルの境界経路を形成するプロセサとを有しており、その場合に各境界ピクセルはカーソル経路内のカーソル位置に対応するトンネル幅パラメータによって画定される限界内にあることを特徴としている。
【００１４】
本発明の利点は、以下の１つ又はそれ以上を包含することが可能である。境界経路に対して調節可能なトンネル幅関数を与えることは、ユーザに対して、境界経路を見つける上での可変の程度の制御を与えている。実時間表示を与えることは、境界経路を対話的に形成し且つ調整する上でユーザを助けることとなる。境界経路を対話的に決定することは、カスタム化した境界経路を発生する効率的な方法を提供している。一連の画像を有するビデオにおいては、１つの画像において境界セグメントを形成することは一連の画像において対応する境界セグメントをトラッキングし且つ形成することを容易なものとさせる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図３を参照すると、ラスター画像におけるオブジェクト境界のユーザ援助型識別方法は、ユーザ入力に応答して境界開始ピクセルを決定することにより開始する（ステップ３１０）。例えば、マウス等の入力装置を使用して表示されているラスター画像内にカーソルを位置決めさせ、カーソルが画定すべきオブジェクト境界又はその近くに位置されている場合にユーザがマウスをクリックする。図２の例においては、カーソル１４０は最初ボールの底部面上の境界セグメント１２０近くに位置している。
【００１６】
境界開始ピクセルは、ユーザ入力によって決定されたカーソル位置に対応するカーソルピクセルとして画定することが可能である。然しながら、オブジェクト境界上の１つのピクセル上にカーソルを精密に位置決めさせることはユーザにとって困難な場合がある。従って、別法として、カーソル位置は、オブジェクト境界に該当する蓋然性のあるコスト関数によって決定される所定のレンジ（範囲）内の１つのピクセルへ「スナップ」させることが可能である。
【００１７】
コスト関数は、カーソルピクセルの特定された範囲内のピクセルを評価し且つそれがオブジェクト境界上に該当する蓋然性を反映する各ピクセルに対するコストを決定する。コスト関数はピクセル値及びカーソルピクセルからの距離の両方を考慮に入れ、且つ最小のコストを有するピクセルが境界ピクセルとして選択される。
【００１８】
ピクセル値はここのピクセルが境界特性を有するか否かを反映することが可能である。例えば、Ｅｒｉｃ  Ｎ．  Ｍｏｒｔｅｎｓｅｎ  ｅｔ  ａｌ．「画像組成に対するインテリジェント鋏（ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴ  ＳＣＩＳＳＯＲＳ  ＦＯＲ  ＩＭＡＧＥ  ＣＯＭＰＯＳＩＴＩＯＮ）」、ＳＩＧＧＲＡＰＨ・コンピュータ・グラフィック・プロシーディングズ１９９１−９８（１９９５）において説明されているように、特定した区域内のピクセルに対するラプラシアンゼロ交差及び勾配大きさ及び方向等のファクタは、１個のピクセルとその隣りのピクセルの値の間のコントラストを反映し且つ該ピクセルがオブジェクト境界上に該当する蓋然性の表示を与える。従って、コスト関数は適用可能なレジン内でピクセルの境界特性を評価し且つ各ピクセルに対してスコアを割当て、より小さなスコアは境界特性がより強く存在していることを表わす。
【００１９】
コスト関数は、又、カーソルピクセルからのピクセル距離の関数でもある。特に、コスト関数はトンネル幅関数、その中に境界ピクセルが存在せねばならないカーソルピクセルの周りのレンジを定義する可変関数、を考慮し、且つカーソルピクセルからのそれらの距離に基づいてこのレンジ内のピクセルに対して重みを割当てる。コスト関数は、トンネル幅関数に基づいて決定された重みによってピクセル値に基づいて決定されたピクセルのスコアに重み付けを行なう。
【００２０】
トンネル幅関数は例えば図４ａ，４ｂ，４ｃに示したような関数によって記述することが可能である。これらの図において、Ｘ軸はピクセルとカーソルピクセルとの間のピクセル単位での距離を表わしており、且つＹ軸は与えられた距離においての１個のピクセルに割当てられた重みを反映している。これらの例においては、より大きなピクセル距離よりもより小さなピクセル距離のほうが好適である。境界ピクセルは最小コストを有するピクセルであることを思い起こせば、該ピクセルに割当てられる重みはＹの値に反比例する。
【００２１】
トンネル幅関数は与えられたレンジ内の全てのピクセルに対して同一の重みを割当てることが可能である。例えば、図４ａの関数は、カーソルピクセルのｎ個のピクセル内のピクセルを考慮することを可能とし且つ同一の重みをこれら全てのピクセルへ割当てる。トンネル幅関数値がゼロであるピクセル距離は、非常に大きな重みが割当てられていることを反映し、従って、その距離にあるピクセルは可能な境界ピクセルとして考慮されるものではない。例えば、図４ａのトンネル幅関数を使用して、カーソルピクセルからｎ個のピクセルを超えて離れているピクセルは考慮されない。
【００２２】
一方、トンネル幅関数は、例えば図４ｂ及び４ｃに示したように、曲線として定義することが可能である。これらの場合には、カーソルピクセルからゼロ個のピクセル離れている１個のピクセルが、例えば、カーソルピクセルからｍ個のピクセル離れている１個のピクセルよりもより小さな重みが割当てられる。ｎ個以上のピクセル離れている任意のピクセルはその境界ピクセルに対して考慮されることはない。
【００２３】
以下により詳細に説明するように、ユーザはトンネル幅関数のスケールを変化させることが可能であり、それはｎの値を変化させるものとして図４ａ，４ｂ，４ｃにおいて反映される。ｎが小さい値である場合には、境界ピクセルはカーソルピクセルから近接したレンジ即ち範囲内のものでなければならない。ｎが増加されると、境界ピクセルはカーソルピクセルから増加した距離内に存在する場合がある。
【００２４】
最初のカーソルピクセルに対してコスト関数を適用し、境界開始ピクセルを決定することが可能である。境界開始ピクセルが設定されると、ユーザは入力装置を操作して、ラスター画像内のカーソルを識別すべき境界に沿って移動させる。カーソル位置は周期的にサンプルされ、且つ各サンプリングにおいて、カーソルピクセル及び対応するトンネル幅関数が決定される（ステップ３２０）。一連のサンプルされた値はカーソル経路として保存され且つ境界経路を決定するためのガイドとして使用される（ステップ３３０）。
【００２５】
境界経路は、境界開始ピクセルからサンプルしたカーソルピクセルへの複数個のピクセルからなる経路であり、且つ、通常、上述した如く、コスト関数に基づいて各サンプリングにおいて決定される。境界経路は、オブジェクト境界に最も密接して画定するユーザが画定したカーソル経路に沿ってその近傍におけるピクセルの経路を見つけ出すために構成される。
【００２６】
図５は、境界１２０の周りの図２のボール１００の区域を示しており、境界開始ピクセル１４１及びカーソル経路内のサンプルしたカーソルピクセル１４２，１４３を示している。境界経路は、連続的なカーソルピクセルによって画定される直線セグメント１４１ａ，１４２ａの区域周りのピクセルに対してコスト関数を適用することによって決定される境界ピクセルから形成される。例えばピクセル１４２のようなカーソルピクセルに対応するトンネル幅関数が先行するラインセグメント１４１ａに沿って各ピクセルに対して適用される。
【００２７】
ユーザは、画定すべき境界に沿って異なる点においてトンネル幅関数を変化させることを所望する場合がある。例えば、ある区域が複数個のオブジェクトの境界を包含している場合には、ピクセル値が「間違った」境界上のピクセルを識別する場合がある。従って、ユーザは境界経路を興味のある単一の境界のみを包含する区域へ制限するためにトンネル幅関数を狭めることを所望する場合がある。ユーザは、又、ある境界におけるピクセルが境界ピクセルの共通の特性を有するものでない場合の状態における境界経路区域を制限することを所望する場合がある。例えば、図２の境界セグメント１２０のピクセル（図１のラスター画像において示されている）は容易に識別可能なものではない。何故ならば、境界セグメント１２０近くのオブジェクトの区域を形成するピクセル値はバックグラウンドを形成するピクセル値に似ているからである。従って、ユーザは、境界経路がユーザが定義したカーソル経路に近いものであるように定義されるように、トンネル幅関数を狭める場合がある。更にその他の場合においては、ユーザは、実際のピクセル値に拘らずに境界経路を決定する場合に完全な制御を有することを所望する場合がある。
【００２８】
ユーザは、境界ピクセルが存在せねばならないレンジ即ち範囲を変化させることによってトンネル幅関数を変化させることが可能である。例えば、図４ａ，４ｂ，４ｃにおいて、このことはｎの値を変化することにより表わされる。一方、ユーザは、トンネル関数を変化させることを所望する場合がある。例えば、ユーザは、図４ａの一定の関数から図４ｂの関数へ変化させることを所望する場合がある。
【００２９】
トンネル幅関数は、境界経路のユーザが画定したプロパティ即ち特性としてユーザインターフェースのメニューバー内に与えることが可能である。一方、カーソル経路が画定される場合にユーザがトンネル幅関数のレンジを修正することを可能とするために、例えばアップ及びダウン即ち上方及び下方の矢印キーのようなキーボードのキーを使用して、トンネル幅関数を増加させるか又は減少させることが可能である。
【００３０】
一般的に、境界開始ピクセルからサンプルしたカーソルピクセルへの境界経路は、ユーザが定義したカーソル位置がサンプルされるたびに決定される。各境界経路は、通常、前に決定した境界経路から成長するので、境界開始ピクセルから中間ピクセル（境界開始ピクセルと最後にサンプルしたカーソルピクセルとの間）へのセグメントを複数個の境界経路の間で共用することが可能である。この場合には、その経路セグメントは設定した境界経路として保存することが可能である（ステップ３４０）。境界経路を設定するか否かを決定するために使用する特定のテストは変化することが可能である。例えば、該テストは逐次的に画定される境界経路のスレッシュホールド数において同一のピクセルが発生することを必要とする場合がある。
【００３１】
一度設定されると、中間ピクセルがアップデート即ち更新された境界開始ピクセルとして設定され（ステップ３５０）且つ該境界経路に対する爾後の決定は該アップデートされた境界開始ピクセルにおいて開始し且つ最後にサンプルしたカーソルピクセルにおいて終了する。付加的な境界経路セグメントが同様に識別される場合には、その付加的なセグメントを既存の設定した境界経路へアペンド即ち取付けることが可能であり、且つ本プロセスは別のアップデートした境界開始ピクセルについて処理を進行する。
【００３２】
この経路を設定する特徴は、種々のユーザインターフェースを使用して実現することが可能である。例えば、検知すると、共通経路セグメントをハイライトさせることが可能であり且つ存在する場合には、ハイライトさせたセグメントの部分を保存することを表わすためにユーザに対してプロンプトを与えることが可能である。
【００３３】
境界経路は、それが形成される場合に、対話的に表示される。従って、ユーザは、カーソル経路における先にサンプルした位置へ復帰し且つ境界経路作成プロセスを再開することによって、例えばカーソルピクセル又はトンネル幅関数等のユーザが定義するカーソル経路の任意の特徴を調節することが可能である。
【００３４】
境界経路のユーザ援助型識別は、終了条件が満足されるまで継続して行なわれる（ステップ３６０）。例えば、ユーザが境界経路に満足する場合があり且つマウスをクリックすることによってその処理を終了させる場合がある。一方、現在のカーソルピクセルが、閉じた境界であることを表わす元の境界開始ピクセルと同一であることが判明する場合に終了条件が満足される場合がある。
【００３５】
終了条件が満足されると、完全な境界経路が保存され（ステップ３７０）且つ例えばカリフォルニア州サンノゼのアドビシステムズインコーポレイテッドから入手可能なアドビフォトショップ（ＰｈｏｔｏＳｈｏｐ（商標））等のアプリケーションにおいて与えられている編集ツールを使用して更に編集することが可能である。
【００３６】
本発明はデジタルハードウエア又はコンピュータソフトウエア又は両者の組み合わせにおいて実現することが可能である。好適には、本発明は、コンピュータシステムにおいて実行されるコンピュータプログラムの形態で実現される。このようなコンピュータシステムは、プロセサと、データ格納システムと、少なくとも１個の入力装置と、出力装置とを包含することが可能である。
【００３７】
図６は、ＣＰＵ６１０と、ＲＡＭ６２０と、Ｉ／Ｏ制御器６３０とを包含しており、ＣＰＵバス６４０によって結合されているコンピュータシステム６００を示している。Ｉ／Ｏ制御器６３０は、更に、Ｉ／Ｏバス６５０によって例えばキーボード６６０及びマウス６７０等の入力装置へ結合されると共に、例えばモニタ６８０等の出力装置へ結合されている。
【００３８】
変形例は以下の請求の範囲の範囲内のものである。例えば、入力装置としてマウスを使用する代わりに、感圧ペン又はタブレットを使用してカーソル位置情報を発生させることが可能であり、且つ印加された圧力を使用してトンネル幅関数のレンジを決定することが可能である。一方、ユーザがカーソルを移動させる速度をトンネル幅関数を決定する上でのファクタとして使用することが可能であり、より遅い速度はユーザがカーソルの移動をより密接に追従させることを所望し、従ってトンネル幅関数を狭いものとすることを反映する。
【００３９】
コスト関数は、ピクセル値及び距離の種々の関数に基づくものとすることが可能である。
【００４０】
別の変形例として、サンプルカーソルピクセル及びトンネル幅関数を、カーソル経路の一部として決定し且つ保存することが可能であるが、境界経路は選択したカーソル位置（例えば、３番目毎のカーソル位置又は２番目毎等）に対してのみ決定することが可能である。別の変形例では境界経路を決定するためにコスト関数において種々のプロパティ即ち特性を使用する。
【００４１】
以上、本発明の具体的実施の態様について詳細に説明したが、本発明は、これら具体例にのみ限定されるべきものではなく、本発明の技術的範囲を逸脱することなしに種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用することの可能なラスター画像を示した概略図。
【図２】  図１のラスター画像を説明するための概略図。
【図３】  本発明に基づいてラスター画像におけるオブジェクト境界を識別するためのプロセスを示したフローチャート。
【図４】  （ａ）−（ｃ）はトンネル幅関数の幾つかの例を示した各概略図。
【図５】  図１のラスター画像の一部を示した概略図。
【図６】  本発明において使用するのに適したコンピュータシステムを示したブロック図。
【符号の説明】
１２０  境界
１４１  境界開始ピクセル
１４２，１４３  サンプルしたカーソルピクセル
１４１ａ，１４２ａ  直線セグメント
６００  コンピュータシステム
６１０  ＣＰＵ
６２０  ＲＡＭ
６３０  Ｉ／Ｏ制御器
６４０  ＣＰＵバス
６５０  Ｉ／Ｏバス
６６０  キーボード
６７０  マウス
６８０  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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