(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの画像信号（ｓ（ｔ））で構成されるテレビ画像の信号エッジの急峻度を上げる方法であって、この方法は、
画像信号（ｓ（ｔ））から、画像信号値の連続を有している時間的に離散した画像信号（ｓ（ｋ））を生成し、
選択された周波数部分を高めることによって、時間的に離散した画像信号（ｓ（ｋ））から、信号値のシーケンスを有している時間的に離散したフィルタ信号（ｆ（ｋ））を生成し、
このときフィルタ信号（ｆ（ｋ））は画像信号値（ｓ（ｘ））についてそれぞれ対応する信号値（ｆ（ｘ））を有しており、
時間的に離散した画像信号（ｓ（ｋ））およびフィルタ信号（ｆ（ｋ））から、信号値のシーケンスを有している改善された画像信号（ｍ（ｋ））を生成する、という各構成要件を有している形式の方法において、
改善された画像信号（ｍ（ｋ））の信号値（ｍ（ｘ））の生成が、
画像信号（ｓ（ｋ））の信号値（ｓ（ｘ））を選択し、
選択された画像信号値（ｓ（ｘ））を起点として、選択された画像信号値の前または後に位置する画像信号値から、選択された画像信号値（ｓ（ｘ））が局所的な極値であるか否かを判断し、
選択された画像信号値（ｓ（ｘ））が局所的な極値である場合、選択された画像信号値（ｓ（ｘ））の値を、改善された画像信号値（ｍ（ｘ））として生成し、
選択された画像信号値（ｓ（ｘ））が局所的な極値でない場合、選択された画像信号値（ｓ（ｘ））を起点として、選択された画像信号値に先行する画像信号値のシーケンスから第１の局所的な極値（ｅｌ（ｘ））を求め、選択された画像信号値を起点として、選択された画像信号値に後続する画像信号値のシーケンスから第２の局所的な極値（ｅｒ（ｘ））を求め、
フィルタ信号値（ｆ（ｘ））が、第１および第２の局所的な極値（ｅｌ（ｘ），ｅｒ（ｘ））によって設定されるインターバルの範囲内に位置しているときは、選択された画像信号値（ｓ（ｘ））に対応するフィルタ信号値（ｆ（ｘ））の値を、改善された画像信号値（ｍ（ｘ））として生成し、
フィルタ信号値（ｆ（ｘ））が、第１および第２の局所的な極値（ｅｌ（ｘ），ｅｒ（ｘ））によって設定されるインターバルの範囲外に位置しているときは、第１または第２の局所的な極値（ｅｌ（ｘ），ｅｒ（ｘ））の値を、改善された画像信号値（ｍ（ｘ））として生成する
という各方法ステップを有していることを特徴とする方法。
【請求項２】
改善された画像信号値（ｍ（ｘ））が、対応するフィルタ信号値（ｆ（ｘ））に数値的に近く位置しているほうの、第１または第２の局所的な極値（ｅｌ（ｘ），ｅｒ（ｘ））の値である、請求項１記載の方法。
【請求項３】
第１および第２の局所的な極値（ｅｌ（ｘ），ｅｒ（ｘ））が内部で求められる画像信号値（ｓ（ｋ））のシーケンスの長さが限定されている、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
第１の局所的な極値（ｅｌ（ｘ））が内部で求められるシーケンスと、第２の局所的な極値（ｅｒ（ｘ））が内部で求められるシーケンスとが、同数の画像信号値を有している、請求項３記載の方法。
【請求項５】
第１の局所的な極値（ｅｌ（ｘ））が内部で求められるシーケンスと、第２の局所的な極値（ｅｒ（ｘ））が内部で求められるシーケンスとが、それぞれ４つの画像信号値を含んでいる、請求項２または３記載の方法。
【請求項６】
少なくとも１つのテレビ信号で構成されたテレビ画像の鮮明さを向上させる装置において、
テレビ信号から、時間的に離散したテレビ信号（ｓ（ｋ））を生成するための走査装置と、
連続するテレビ信号値（ｓ（ｘ−４）．．．ｓ（ｘ＋４））のシーケンスを記憶するための記憶機構（ＳＲ）と、
選択された周波数部分を高めることによって、時間的に離散したテレビ信号から、フィルタ信号（ｆ（ｋ））を生成するためのフィルタ機構（Ｆ）と、
テレビ信号値の記憶されているシーケンスからテレビ信号値（ｓ（ｘ））を選択し、選択されたテレビ信号値（ｓ（ｘ））を起点として、選択されたテレビ信号値の前または後に位置するテレビ信号値から、選択されたテレビ信号値（ｓ（ｘ））が局所的な極値であるか否かを判断し、選択されたテレビ信号値（ｓ（ｘ））が局所的な極値でない場合、選択されたテレビ信号値（ｓ（ｘ））を起点として、選択されたテレビ信号値に先行するテレビ信号値のシーケンスから第１の局所的な極値（ｅｌ（ｘ））を求め、選択されたテレビ信号値を起点として、選択されたテレビ信号値に後続するテレビ信号値のシーケンスから第２の局所的な極値（ｅｒ（ｘ））を求めるための機構（１０，ＭＵＸＬ，ＭＵＸＲ；１２，ＭＵＸＬ，ＭＵＸＲ）と、
選択されたテレビ信号値（ｓ（ｘ））が局所的な極値である場合、選択されたテレビ信号値（ｓ（ｘ））の値を、改善されたテレビ信号値（ｍ（ｘ））として生成し、選択されたテレビ信号値（ｓ（ｘ））が局所的な極値でない場合、フィルタ信号値（ｆ（ｘ））が、第１および第２の局所的な極値（ｅｌ（ｘ），ｅｒ（ｘ））によって設定されるインターバルの範囲内に位置しているときは、選択されたテレビ信号値（ｓ（ｘ））に対応するフィルタ信号値（ｆ（ｘ））の値を、改善されたテレビ信号値（ｍ（ｘ））として生成し、フィルタ信号値（ｆ（ｘ））が、第１および第２の局所的な極値（ｅｌ（ｘ），ｅｒ（ｘ））によって設定されるインターバルの範囲外に位置しているときは、第１または第２の局所的な極値（ｅｌ（ｘ），ｅｒ（ｘ））の値を、改善されたテレビ信号値（ｍ（ｘ））として生成するための機構（２０）、
という各構成要件を有している装置。
【請求項７】
少なくとも１つの極値を求めるための機構（ＭＵＸＬ，ＭＵＸＲ，１２）が、選択されたテレビ信号値（ｓ（ｘ））に対する少なくとも１つの極値（ｅｌ（ｘ），ｅｒ（ｘ））の相対位置を求めるための機構（１２）と、少なくとも１つの極値の位置（ｐｌ（ｘ），ｐｒ（ｘ））および記憶されているテレビ信号値が供給される、少なくとも１つのマルチプレクサ（ＭＵＸＬ，ＭＵＸＲ）とを有している、請求項６記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも１つのテレビ信号で構成されるテレビ画像の鮮明さの印象を向上させる方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のカラーテレビ画像は、明度情報を含んでいる輝度信号と、色情報を含んでいる２つの色信号とで構成されており、以下においてはこれらを全般的に画像信号と呼ぶ。
輝度信号と色信号の伝送帯域幅は決まっており、色信号の帯域幅のほうが輝度信号の帯域幅よりも狭い。このような帯域幅の制限は、テレビ画像の鮮明さを低下させてしまう。色情報と明度情報はそれぞれの画像信号の中でライン状に存在しており、すなわち画像信号の時間的に連続している値は、テレビ画像の１つのラインの中で連続する画点（ピクセル）の明度情報または色情報を含んでいる。１つのラインの隣接するピクセル間の明度変化や色変化は、それぞれの画像信号の振幅の時間的な増減から生じる。このとき、画像信号を伝送するときの帯域の制約は、画像信号のエッジの急峻度を制限するので、隣接するピクセル間の任意の色差や明度差を表現することはできない。こうした帯域の制約が特にはっきりとするのは、明度や色の移行部が連続的に推移していて、希望どおり急激には推移していない、画像中のいわゆる色縁部や明度縁部である。色信号の帯域幅のほうが狭いため、色縁部での移行は明度縁部での移行よりもゆっくりと行われ、すなわち、より多数の隣接するピクセルにわたって延びている。
画像信号のエッジの急峻度を上げるため、いわゆる「ピーキングフィルタ」を用いて画像信号をフィルタリングすることが公知である。ピーキングフィルタによって画像信号の高周波数部分が振幅を高められ、このことは、たとえば高域通過フィルタまたは帯域通過フィルタを用いて画像信号をフィルタリングし、次いで画像信号とフィルタ出力信号を加算することによって行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ピーキングフィルタを用いて信号エッジの急峻度を上げようとする場合の欠点は、ピーキングフィルタの出力信号のエッジの前後にオーバースイングまたはアンダースイングが発生し、これが明度縁部または色縁部の前後で画点の明度や色を劣化させることである。
欧州特許出願０２２４３０２Ａ１は、色縁部の鮮鋭度を向上させるための回路構造を記載しており、この場合の回路構造は色信号の急峻度を検出し、所定の急峻度値を越えているときには、エッジの急峻度がいっそう高い色信号を生成するピーキング回路を作動させる。
欧州特許出願０４５７９３１Ａ１は、色縁部を改善する装置および方法を記載している。この場合には色信号の変曲点が検出される。この公知の方法では、変曲点が存在していると、その変曲点の領域のエッジが、急峻度のいっそう高いエッジによって置き換えられる。
Ｏｈａｒａ，Ｋｕｎｚｍａｎｎ著”Ｖｉｄｅｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ  ｆｏｒ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  ＨＤＴＶ  ｗｉｔｈ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏ−Ｍｉｒｒｏｒ  Ａｒｒａｙ”（ＩＥＥＥ  Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ  ｏｎ  Ｃｏｎｓｕｍｅｒ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，８−９９９，Ｖｏｌ．４５，Ｎｒ．３、６０４頁以下）より、画像信号をデジタル処理する方法が公知であり、この場合、アナログ画像信号から、まず時間的に離散した画像信号が求められてから、この時間的に離散した画像信号に対応する、デジタル式のピーキングフィルタによって得られる信号が求められる。このとき画像信号の各々の信号値について、信号値の前に所定数の位がある「左側の」信号値と、信号値の後に所定数の位がある「右側の」信号値と、この信号値に対応するピーキング信号値とに着目する。ピーキング信号値が、左側の信号値と右側の信号値によって規定されるインターバルの範囲内にあれば、このピーキング信号値は画像信号値として出力される。ピーキング信号値がこのインターバルの範囲外にあるときは、左側の信号値または右側の信号値が画像信号値として出力される。ピーキング信号値との比較をするために、インターバルの限界値の位置が一定に設定されるこの方法は、特に、図１に示すように信号が揺れながら推移しているような信号推移の場合に問題につながりやすい。図１ａは、連続的な信号を走査することによって得られた、時間的に離散した画像信号ｓ１（ｋ）の推移を示しており、図１ｂはこれに帰属するピーキング信号ｓ２（ｋ）の推移を示しており、図１ｃは、公知の方法から得られる画像信号ｓ３（ｋ）を示している。
改善された画像信号値ｓ３（ｋ0）をつくるために、帰属のピーキング信号値ｓ２（ｋ0）と、本例では２つの信号値だけ信号値ｓ１（ｋ0）よりも時間的に前に位置している左側の画像信号値ｓ１（ｋ0−２）と、２つの値だけ画像信号値ｓ１（ｋ0）よりも時間的に後に位置している右側の信号値ｓ１（ｋ0）とが、相互に比較される。ピーキング信号値ｓ２（ｋ0）は、本例に示す信号の推移では、左側と右側の画像信号値ｓ１（ｋ0−２）およびｓ１（ｋ0＋２）によって設定されるインターバルの範囲外に位置しているので、改善された画像信号値ｓ３（ｋ0）としては、インターバル限界値ｓ１（ｋ0−２）またはｓ１（ｋ0＋２）のうち、ピーキング信号値ｓ２（ｋ0）の近くに位置しているほうが出力される。先行する画像信号値（ｋ0−１）および後続する画像信号値（ｋ0−１）では、帰属のピーキング信号値ｓ２（ｋ0−１）ないしｓ２（ｋ0＋１）は、限界値ｓ１（ｋ0−３）とｓ１（ｋ0＋１）、ないしｓ１（ｋ0−１）とｓ１（ｋ0＋３）によって設定されるインターバルの範囲内に位置しているので、帰属の画像信号値ｓ３（ｋ0−１）およびｓ３（ｋ0＋１）として、ピーキング信号値ｓ２（ｋ0−１）およびｓ２（ｋ0＋１）が選択される。画像信号値ｓ３（ｋ0−１）およびｓ３（ｋ0＋１）としてピーキング信号値ｓ２（ｋ0−１）およびｓ２（ｋ0＋１）を選択すること、および、信号値ｓ３（ｋ0）として信号値ｓ１（ｋ0−２）またはｓ１（ｋ0−２）を選択することは、隣接値に対する画像信号ｓ３（ｋ0）の好ましくない「急落」につながってしまう。
本発明の課題は、少なくとも１つの画像信号で構成されるテレビ画像のコントラストを向上させる改善された方法を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題は、請求項１の構成要件に基づく方法によって解決される。
本発明の方法では、アナログ画像信号から、画像信号値の連続を有していて、たとえば均等な時間的間隔で画像信号を走査またはサンプリングすることによってつくられる、時間的に離散した画像信号がつくられ、本発明との関連における画像信号は輝度信号または色信号であってよい。時間的に離散した画像信号について、時間的に離散したフィルタ信号、特にいわゆる「ピーキング信号」がつくられ、この信号はピーキング値の連続を有しており、これらのピーキング値のうちそれぞれ１つの値が、離散した画像信号の信号値の１つに帰属している。離散したピーキング信号は、デジタル式のピーキングフィルタによって離散した画像信号からつくられるか、または、アナログ式のピーキングフィルタによってアナログ画像信号から、後続するアナログピーキング信号の走査またはサンプリングのときにつくられる。ピーキングフィルタは、画像信号の選択された周波数部分の振幅を高めるように構成されている。
【０００５】
離散した画像信号およびピーキング信号から、改善された離散した画像信号がつくられ、次いでテレビ画像を生成するためにこの画像信号をデジタル・アナログ変換器によってアナログ画像信号に変換し、もしくはデジタル式に保存することができる。改善された画像信号の信号値を生成するために、本発明の方法では、１つの画像信号値を選択し、連続する画像信号値のシーケンスの少なくとも１つの局所的な極値を求めることが意図されており、連続する画像信号値のこのシーケンスは、選択された画像信号値を含んでいる。改善された画像信号の画像信号値は、本発明の方法では、求められた少なくとも１つの局所的な極値に依存して決定される。
【０００６】
本方法は、その画像信号値が局所的な極値であるときは、選択された画像信号値を、改善された画像信号値として出力することを意図している。選択された画像信号値が局所的な極値でないときは、選択された画像信号値を起点として、第１の局所的な極値と第２の局所的な極値が求められる。このとき第１の局所的な極値は、選択された画像信号値よりも（時間的に）前に位置している連続する画像信号値のシーケンスの局所的な極値であり、第２の局所的な極値は、選択された画像信号値よりも（時間的に）後に位置している連続する画像信号値のシーケンスの局所的な極値である。選択された画像信号値に対応するピーキング信号値が、第１および第２の局所的な極値によって設定されるインターバルの範囲内にあるときは、このピーキング信号値が改善された画像信号値として出力される。対応するピーキング信号値が、局所的な極値によって設定されるインターバルの範囲外に位置しているときは、ピーキング信号値に対する数値的な間隔が短いほうの局所的な極値が、改善された画像信号値として出力される。
【０００７】
第１の局所的な極値と第２の局所的な極値が内部で求められるシーケンスの長さは、有利には限定される。１つの実施形態では、第１の局所的な極値が内部で求められる、選択された画像信号値よりも前の画像信号値のシーケンスが、第２の局所的な極値が内部で求められる、選択された画像信号値よりも後の画像信号値のシーケンスと、ちょうど同じ個数の値を有することが意図されている。
それぞれの画像信号値に、改善された画像信号値を割り当てるために前述の方法ステップが実行され、すなわち、それぞれの画像信号値を選択し、少なくとも１つの局所的な極値を求め、すべての画像信号値について、改善された画像信号値を局所的な極値に依存して求める。
【０００８】
本発明の方法を実施する装置は請求項６および７の対象物である。
この装置は、テレビ信号から、時間的に離散したテレビ信号を生成するための走査またはサンプリング装置と、連続するテレビ信号値のシーケンスを記憶するための記憶機構と、時間的に離散したテレビ信号からフィルタ信号を生成するためのフィルタ機構と、テレビ信号値の記憶されているシーケンスの少なくとも１つの極値を求めるための機構と、求められた少なくとも１つの極値に依存して改善されたテレビ信号値を生成するための機構とを有している。
【０００９】
有利には、少なくとも１つの極値を求めるための機構は、選択されたテレビ信号値に対する少なくとも１つの極値の相対位置を求める機構と、少なくとも１つの極値の位置および記憶されているテレビ信号値が供給される、少なくとも１つのマルチプレクサとを有している。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照しながら本発明を実施例で詳しく説明する。
各図面に示されている同一の符号は、別段の記載がない限り、同一の部材、および同一の意義をもつ信号を表している。
【００１１】
図２は、少なくとも１つの画像信号で構成されたテレビ画像のエッジの急峻度を高めることを目的とする、本発明の方法を実施するための装置の構造を示す原理図である。本装置には画像信号ｓ（ｔ）が供給され、この画像信号から、走査またはサンプリングによって、離散した画像信号ｓ’（ｋ）がつくられる。離散した画像信号ｓ’（ｋ）はピーキングフィルタＰＦに供給され、ピーキングフィルタの出力部ではピーキング信号ｆ（ｋ）を利用することができる。ピーキング信号ｆ（ｋ）は、離散した画像信号ｓ’（ｋ）から、選択された周波数部分を高めることによって生成されるものであり、ピーキングフィルタＰＦは、離散した画像信号ｓ’（ｋ）が供給される、伝達関数Ｈ（ｚ）をもつ帯域通過フィルタまたは高域通過フィルタを有している。ピーキングフィルタＰＦでは、本例では帯域通過フィルタまたは高域通過フィルタの出力信号であるフィルタ出力信号が画像信号ｓ’（ｋ）に加算されて、ピーキング信号ｆ（Ｋ）をつくる。ピーキング信号ｆ（ｋ）と、離散した画像信号ｓ（ｋ）とは、改善された離散した画像信号ｍ（ｋ）を提供する評価ユニット３０に供給される。ピーキング信号ｆ（ｋ）は、画像信号ｓ（ｋ）のそれぞれの信号値について対応する信号値を有しており、走査装置の出力部に印加される画像信号ｓ’（ｋ）は遅延装置Ｔによって遅延されてから、処理ユニット３０に供給され、そのようにしてピーキングフィルタＰＦの進行時間が補償されるので、処理ユニット３０には、画像信号ｓ（ｋ）の信号値と、これに対応するピーキング信号ｆ（ｋ）の信号値とがそれぞれ同時に供給されることになる。
【００１２】
図２に示す簡単に構成されたピーキングフィルタに加えて、入力信号の選択された周波数部分が増幅される、別の任意の公知のフィルタを利用することもできる。
【００１３】
図３は、離散した画像信号ｓ（ｋ）と、帰属のピーキング信号ｆ（ｋ）との推移の一例を、離散したカウント変数ｋの上にプロットして示している。図３から明らかなように、ピーキング信号ｆ（ｋ）は、画像信号ｓ（ｋ）がゆっくりと上昇している領域でこれよりはるかに急峻に上昇しており、このことは、ピーキング信号ｆ（ｋ）から生じる画像の鮮明さの印象を、画像信号ｓ（ｋ）から生じる画像よりも向上させる。しかしながら、ピーキング信号ｆ（ｋ）は上昇前のアンダースイングと上昇後のオーバースイングとを示しており、このことは、テレビ画像の明度または色の再生時に劣化が起こることにつながる。離散した画像信号ｓ（ｋ）は、すでに説明したように、輝度信号または色信号のいずれかから走査によって生成される。
【００１４】
本発明の方法では、図３では線で相互につながれているすべての点を含んでいる改善された画像信号ｓ（ｋ）が、画像信号ｓ（ｋ）とピーキング信号ｆ（ｋ）からつくられる。図３の図面では、ピーキング信号ｆ（ｋ）が急峻に上昇している領域が改善された画像信号ｍ（ｋ）として採用され、ピーキング信号ｆ（ｋ）のオーバースイングとアンダースイングの部分は、改善された画像信号をつくるときに切り落とされている。
【００１５】
このことは、本発明の方法では、画像信号ｓ（ｋ）の連続している各信号値を選択し、この選択された信号値を含む、連続してシーケンスをなしている画像信号値から、少なくとも１つの極値を求めることによって実現される。選択された画像信号値そのものが局所的な極値であるときは、この選択された画像信号値が改善された画像信号値として出力される。選択された画像信号値が局所的な極値でないときは、この選択された画像信号値について、第１の局所的な極値と第２の局所的な極値を求め、このとき第１の局所的な極値は、選択された画像信号値よりも前に位置している画像信号値から求め、第２の局所的な極値は、選択された画像信号値よりも後に位置している画像信号値から求める。選択された画像信号値に対応するピーキング信号値が、第１の局所的な極値と第２の局所的な極値とによって形成されるインターバルの範囲内に位置しているときは、この対応するピーキング信号値が、改善された画像信号値として出力される。対応するピーキング信号値が、これらの局所的な極値によって設定されるインターバルの範囲外に位置しているときは、両方の局所的な極値のうちのどちらが、対応するピーキング信号値に数値的に近く位置しているかを判定し、この局所的な極値が改善された画像信号値として出力される。
【００１６】
図３に示されている改善された画像信号ｍ（ｋ）の推移は３つの区域Ｉ，ＩＩ，ＩＩＩに区分することができ、これらの各々の区域について、選択された信号点を用いる本発明の方法について説明する。区域Ｉには、画像信号値ｓ（ｋ１）と、これに対応するピーキング信号値ｆ（ｋ１）がマーキングされている。この場合、画像信号値ｓ（ｋ）はこの画像信号値ｓ（ｋ１）の領域で常に上昇しているので、画像信号値ｓ（ｋ１）は局所的な極値ではない。そこで画像信号値ｓ（ｋ１）を起点として、画像信号値ｓ（ｋ１）よりも前に位置する画像信号値のシーケンスから、第１の局所的な極値ｅｌ（ｋ１）を求める。このシーケンスの値の個数は、図３に示す実施例では４つに限定されている。したがって、常に上昇しているこのシーケンスの局所的な極値ｅｌ（ｋ１）は、画像信号値ｓ（ｋ１−４）によって形成されている。同様のやり方で、信号値ｓ（ｋ１）よりも前に位置する画像信号値のシーケンスの局所的な極値は、画像信号値ｓ（ｋ１＋４）によって形成される。対応するピーキング信号値ｆ（ｋ１）は、第１の局所的な極値ｅｌ（ｋ１）よりも小さく、第２の局所的な極値ｅｒ（ｋ１）よりも小さいので、これら両方の局所的な極値ｅｌ（ｋ１）およびｅｒ（ｋ１）によって形成されるインターバルの範囲内に位置していない。ピーキング信号値ｆ（ｋ１）の振幅値は、第１の局所的な極値ｅｌ（ｋ１）のほうに数値的に近いので、改善された画像信号値ｍ（ｋ１）としては、第１の局所的な極値ｅｌ（ｋ１）の値が出力される。
【００１７】
信号値の時間的な順序では、第１の局所的な極値ｅｌ（ｋ１）は画像信号値ｓ（ｋ１）の左側に位置しているので、以下においてはこの極値のことを左側の局所的な極値と呼ぶことにし、同様にして第２の局所的な極値は、以下においては右側の局所的な極値と呼ぶ。
区域ＩＩでは、画像信号値ｓ（ｋ２）と、これに帰属する対応するピーキング信号値ｆ（ｋ２）とがマーキングされている。この画像信号値ｓ（ｋ２）に対する左側の極値ｅｌ（ｋ２）は画像信号値ｓ（ｋ２−４）によって生成され、右側の局所的な極値ｅｒ（ｋ２）は画像信号値ｓ（ｋ２＋４）によって生成される。対応するピーキング信号値ｆ（ｋ２）は、局所的な極値ｅｌ（ｋ２）およびｅｒ（ｋ２）によって形成されるインターバルの範囲内に位置しているので、改善された画像信号値ｍ（ｋ２）としては、ピーキング信号値ｆ（ｋ２）が出力される。
【００１８】
区域ＩＩＩでは、画像信号値ｓ（ｋ３）と、これに帰属する対応するピーキング信号値ｆ（ｋ３）とがマーキングされている。この画像信号値ｓ（ｋ３）に対する右側の局所的な極値ｅｒ（ｋ３）は画像信号値ｓ（ｋ３＋４）によって生成され、左側の局所的な極値ｅｌ（ｋ３）は、この画像信号値ｓ（ｋ３）に対して画像信号値ｓ（ｋ３−４）によって生成される。対応するピーキング信号値ｆ（ｋ３）は、局所的な極値ｅｌ（ｋ３）およびｅｒ（ｋ３）によって形成されるインターバルの範囲外に位置している。改善された画像信号値ｍ（ｋ３）としては、右側の局所的な極値ｅｒ（ｋ３）の値が出力される。この右側の局所的な極値ｅｒのほうが、対応するピーキング信号値ｆ（ｋ３）の近くに位置しているからである。
【００１９】
図４は、画像信号ｓ（ｋ）の値のシーケンスから、改善された画像信号値ｍ（ｘ）（以下において変数ｘは、離散したカウント変数の任意の値を表す）を求めるための機構を模式的に示している。この機構はシフトレジスタＳＲを有しており、このシフトレジスタには、本実施例では９つの連続する画像信号値ｓ（ｘ−４），ｓ（ｘ−３），ｓ（ｘ−２），ｓ（ｘ−１），ｓ（ｘ），ｓ（ｘ＋１），ｓ（ｘ＋２），ｓ（ｘ＋３），ｓ（ｘ＋４）が保存されている。このとき、出力される改善された画像信号値ｍ（ｘ）は、画像信号値ｓ（ｘ）について出力される信号値である。
【００２０】
シフトレジスタの上側に図示されている構造はデジタルピーキングフィルタを示しており、その伝達関数Ｐ（ｚ）については次式が成り立つ：
Ｐ（ｚ）＝１＋Ｈ（ｚ）  このときＨ（ｚ）については、図示した実施例では次式が成り立つ：
Ｈ（ｚ）＝−２ｚ-4−３ｚ-3＋３ｚ-1＋４ｚ0＋３ｚ1−３ｚ3−２ｚ4
【００２１】
ピーキングフィルタの出力部では、画像信号ｓ（ｋ）のそれぞれの信号値ｓ（ｘ）について、対応するピーキング信号値ｆ（ｘ）を利用することができる。
シフトレジスタＳＲに記憶されている画像信号ｓ（ｋ）の値は、右側および左側の局所的な極値ｅｌ（ｘ）およびｅｒ（ｘ）を求めるためにユニット１０に供給され、これらの極値ｅｒ（ｘ），ｅｒ（ｘ）はユニット１０の出力部で利用することができ、局所的な極値ｅｒ（ｘ），ｅｒ（ｘ）とピーキング信号値ｆ（ｘ）から、改善された画像信号値ｍ（ｘ）を形成するために、ユニット２０に供給される。
【００２２】
本発明の方法の１つの要部は、画像信号ｓ（ｋ）のそれぞれの画像信号値ｓ（ｘ）について局所的な極値を求めることである。
次に、選択された画像信号値ｓ（ｘ）について局所的な極値をこのように求めることについて詳しく説明するが、説明の目的のため、局所的な極値が内部で求められる画像信号値のシーケンスの長さは、最大９つの画像信号値を有しているものと仮定する。
【００２３】
図５は、極値を求めるためにユニット２０で実行される方法手順をフローチャートの形で示している。
ここでは第１の方法ステップで、選択された画像信号値ｓ（ｘ）が局所的な極値であるかどうかが判定される。図６は、選択された画像信号値ｓ（ｘ）そのものが局所的な極値である場合、すなわち下記の場合の、連続する信号値の配列を示している。
ｓ（ｘ）が、ｓ（ｘ−１）およびｓ（ｘ＋１）よりも大きい場合
ｓ（ｘ）が、ｓ（ｘ−１）およびｓ（ｘ＋１）よりも小さい場合
ｓ（ｘ）が、ｓ（ｘ−１）と等しく、かつｓ（ｘ＋１）よりも大きい場合
ｓ（ｘ）が、ｓ（ｘ−１）と等しく、かつｓ（ｘ＋１）よりも小さい場合
ｓ（ｘ）が、ｓ（ｘ＋１）と等しく、かつｓ（ｘ−１）よりも小さい場合
ｓ（ｘ）が、ｓ（ｘ＋１）と等しく、かつｓ（ｘ＋１）よりも大きい場合
このときｓ（ｘ−１）は、信号値ｓ（ｘ）の前に位置する値を表しており、ｓ（ｘ＋１）は、信号値ｓ（ｘ）の後に位置する値を表している。
【００２４】
これらの信号配列のうちの１つに当てはまるときは、ユニット２０が、左側の極値ｅｌ（ｘ）および右側の極値ｅｒ（ｘ）として、画像信号値ｓ（ｘ）の値を出力する。そうでない場合は、右側の隣接値ｓ（ｘ＋１）と左側の隣接値ｓ（ｘ−１）のどちらが局所的な極値であるかが調べられる。
【００２５】
図７は、一例として画像信号値ｓ（ｘ）の右側の隣接値ｓ（ｘ＋ｃ）について、この右側の隣接値ｓ（ｘ＋ｃ）が局所的な極値である場合の信号配列を示している。ｓ（ｘ＋ｃ）が局所的な極値になるのは、次の場合である。
ｓ（ｘ＋ｃ）が、右側の隣接値ｓ（ｘ＋ｃ＋１）よりも大きく、かつ左側の隣接値ｓ（ｘ−ｃ−１）よりも大きい場合
ｓ（ｘ＋ｃ）が、右側の隣接値ｓ（ｘ＋ｃ＋１）よりも小さく、かつ左側の隣接値ｓ（ｘ＋ｃ−１）よりも小さい場合
ｓ（ｘ＋ｃ）が、右側の隣接値ｓ（ｘ＋ｃ）と等しく、かつ左側の隣接値ｓ（ｘ＋ｃ−１）よりも小さい場合
ｓ（ｘ＋ｃ）が、右側の隣接値ｓ（ｘ＋ｃ＋１）と等しく、かつ左側の隣接値ｓ（ｘ＋ｃ−１）よりも大きい場合
【００２６】
右側の隣接値ｓ（ｘ＋ｃ）が信号値ｓ（ｘ）について局所的な極値であるかどうかの判定は、連続する右側の隣接値ｓ（ｘ＋ｃ）について局所的な極値が判明するまで実行され、もしくは、評価インターバルの限界に達するまで実行される。そのためにカウント変数ｃが、右側の局所的な極値を求める作業の開始時に１にセットされ、それぞれの信号値をチェックするたびに１つずつ増えていく。値のうちの１つが局所的な極値になるまで、もしくは評価インターバルの限界に達するまで、値ｓ（ｘ＋ｃ）について、その値が局所的な極値であるかどうかが調べられ、このとき評価インターバルの限界を規定する変数は、図５に示すフローチャートでは符号ｎが付されており、図４に示す機構ではｎ＝４が成り立つ。右側の隣接値ｓ（ｘ＋ｃ）について、その値が局所的な極値であることが判明すると、右側の極値ｅｒ（ｘ）が、局所的な極値を形成する値ｓ（ｘ＋ｃ）にセットされる。同様のやり方で左側の隣接値ｓ（ｘ−ｃ）についても、その値が局所的な極値であるかどうかが、連続する左側の隣接値について、信号値ｓ（ｘ）を起点としたうえで局所的な極値が判明するまで調べられ、もしくは評価インターバルの限界に達するまで調べられ、この評価インターバルの限界は、先ほど挙げた例では画像信号値ｓ（ｘ−４）によって規定される。
【００２７】
図８は、画像信号値ｓ（ｘ）の左側の隣接値ｓ（ｘ−ｃ）が左側の極値である場合、つまり下記の場合の信号配列を示している。
ｓ（ｘ−ｃ）が、左側の隣接値ｓ（ｘ−ｃ−１）よりも大きく、かつ右側の隣接値ｓ（ｘ−ｃ＋１）よりも大きい場合
ｓ（ｘ−ｃ）が、左側の隣接値ｓ（ｘ−ｃ−１）よりも小さく、かつ右側の隣接値ｓ（ｘ−＋ｃ＋１）よりも小さい場合
ｓ（ｘ−ｃ）が、左側の隣接値ｓ（ｘ−ｃ−１）と等しく、かつ右側の隣接値ｓ（ｘ−ｃ＋１）よりも大きい場合
ｓ（ｘ−ｃ）が、左側の隣接値ｓ（ｘ−ｃ−１）と等しく、かつ右側の隣接値ｓ（ｘ−ｃ＋１）よりも小さい場合
【００２８】
局所的な極値を求める方法をわかりやすく図示するため、図９ａは、画像信号値ｓ（ｘ−４）．．．ｓ（ｘ＋４）のシーケンスを示しており、このシーケンスでは信号値ｓ（ｘ）は局所的な極値ではない。そこでｓ（ｘ）を起点として、右側の局所的な極値を調べると、信号値ｓ（ｘ＋２）に極値が発見され、左側の局所的な極値を調べると信号値ｓ（ｘ−３）に極値が発見される。ｓ（ｘ＋２）の右側に位置する信号値と、ｓ（ｘ−３）の左側に位置する信号値とは、極値を調べるときにはもはや考慮されない。
図９ｂは、信号ｓ（ｋ）が信号値ｓ（ｘ−４）とｓ（ｘ＋４）の間で常に上昇しているので、ｓ（ｘ−４）が左側の局所的な極値をなしていてｓ（ｘ＋４）が右側の局所的な極値をなしている、信号推移を示している。
【００２９】
図１０は、局所的な極値ｅｌ（ｘ），ｅｒ（ｘ）と、対応するピーキング信号値ｆ（ｘ）とから、改善された画像信号値ｍ（ｘ）を求めるためのユニット１０の機能様式をフローチャートで示している。ここではまず、左側の局所的な極値ｅｌ（ｘ）の値が、右側の局所的な極値ｅｒ（ｘ）の値と一致しているかどうかが判定される。一致していれば、画像信号値ｓ（ｘ）そのものが局所的な極値であると想定されるので、改善された画像信号値ｍ（ｘ）として画像信号値ｓ（ｘ）が援用される。一致していなければ、次の方法ステップで、対応するピーキング信号値ｆ（ｘ）が、左側の局所的な極値ｅｌ（ｘ）と右側の局所的な極値ｅｒ（ｘ）とによって形成されるインターバルに含まれているかどうかがチェックされる。含まれていれば、この対応するピーキング信号値ｆ（ｘ）が改善された画像信号値ｍ（ｘ）として出力される。含まれていなければ、ピーキング信号値ｆ（ｘ）と左側の局所的な極値ｅｌ（ｘ）の値との数値的な差異、およびピーキング信号値ｆ（ｘ）と右側の局所的な極値ｅｒ（ｘ）との数値的な差異が求められる。ピーキング信号値ｆ（ｘ）と左側の局所的な極値ｅｌ（ｘ）との差異のほうが、ピーキング信号値ｆ（ｘ）と右側の局所的な極値ｅｒ（ｘ）との差異よりも小さければ、改善されたフィルタ信号ｍ（ｘ）として、左側の局所的な極値ｅｌ（ｘ）の値が出力される。逆の場合には右側の局所的な極値ｅｒ（ｘ）が、改善されたフィルタ信号ｍ（ｘ）として出力される。
【００３０】
改善された画像信号値ｍ（ｘ）を形成するための上に説明した本発明の方法の実施例では、局所的な極値を求めるために常に３つの連続する画像信号値が相互に比較され、図６に示す配列の１つが存在していれば、選択された画像信号値ｓ（ｘ）の局所的な極値が存在していることになり、図７に示す信号構成の１つが存在していれば、画像信号値ｓ（ｘ）に後続する値ｓ（ｘ＋ｃ）の右側の局所的な極値が存在していることになり、図８に示す信号構成の１つが存在していれば、画像信号値ｓ（ｘ）に先行する値ｓ（ｘ−ｃ）の左側の局所的な極値が存在していることになる。
【００３１】
隣接する信号値を何度も比較するのを回避するために、図１１に示す機構では、シフトレジスタＳＲに記憶されている最後の２つの信号値ｓ（ｘ＋３）およびｓ（ｘ＋４）を、次にシフトレジスタに入ってくる値ｓ（ｘ＋５）と比較し、ｓ（ｘ＋４）が局所的な極値である場合の信号配列が存在しているかどうかを判定することが意図されている。こうした比較が同じくすでに実行されている他の信号値ｓ（ｘ−４）．．．ｓ（ｘ＋３）については、ｓ（ｘ）がどの程度まで局所的な極値なのか、あるいは値ｓ（ｘ−４）からｓ（ｘ−１）までのうちの１つがどの程度まで左側の局所的な極値であるのか、あるいは値ｓ（ｘ＋１）からｓ（ｘ＋４）までのうちの１つがどの程度まで右側の局所的な極値であるのかが、ユニット１２で記憶される。このときユニット１２は、それぞれの値ｓ（ｘ）について、それぞれ左側の局所的な極値ｐｌ（ｘ）と右側の局所的な極値ｐｒ（ｘ）の記憶されている位置を出力し、これらの位置値ｐｌ（ｘ），ｐｌ（ｘ）がそれぞれマルチプレクサＭＵＸＬ，ＭＵＸＲに供給され、これらのマルチプレクサのうちの一方の出力部で左側の局所的な極値ｅｌ（ｘ）、また他方のマルチプレクサＭＵＸＲの出力部で右側の局所的な極値ｅｒ（ｘ）を、それぞれ利用することができる。
【００３２】
ピーキング信号の値ｆ（ｘ）、右側および左側の極値ｅｘｌ（ｘ），ｅｘｒ（ｘ）は、処理ユニット２０で、改善された画像信号値ｍ（ｘ）を形成するために前述したやり方で援用される。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の方法により、画像信号から改善された画像信号が形成され、これはもとの画像信号に比べて急峻度の高いエッジを有しており、それにもかかわらずエッジの前後には、妨害となるオーバースイングやアンダースイングが発生しない。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、連続的な信号を走査することによって得られる、時間的に離散した画像信号ｓ１（ｋ）の推移を示しており、（ｂ）はこれに帰属するピーキング信号ｓ２（ｋ）の推移を示しており、（ｃ）は、公知の方法から得られる画像信号ｓ３（ｋ）を示す図である。
【図２】改善された画像信号を生成するための本発明の装置を示す模式図である。
【図３】離散した画像信号ｓ（ｋ）、ピーキング信号ｆ（ｋ）、および画像信号とピーキング信号から形成される改善された画像信号ｍ（ｋ）を示すグラフである。
【図４】選択された画像信号値ｓ（ｘ）について、改善された画像信号値ｍ（ｘ）を生成するための本発明の装置を示す図である。
【図５】局所的な極値を求めるときの方法手順を示すためのフローチャートである。
【図６】局所的な極値の判定を説明するための、画像信号の選択された信号推移を示す図である。
【図７】選択された画像信号点に先行する画像信号値のシーケンスの局所的な極値が存在している場合の、選択された信号推移を示す図である。
【図８】選択された画像信号点に後続する画像信号値のシーケンスの局所的な極値が存在している場合の、選択された信号推移を示す図である。
【図９】局所的な極値の判定を説明するための、画像信号の信号推移の選択された一部を示す図である。
【図１０】局所的な極値と、ピーキング信号値と、選択された画像信号値とから、改善された画像信号の画像信号値を求めるための方法ステップを明示するためのフローチャートである。
【図１１】選択された画像信号値ｓ（ｘ）について改善された画像信号値ｍ（ｘ）を生成するための、本発明による別の装置を示す図である。
【図１】
0004148312.tif 000002
【図２】
0004148312.tif 000003
【図３】
0004148312.tif 000004
【図４】
0004148312.tif 000005
【図５】
0004148312.tif 000006
【図６】
0004148312.tif 000007
【図７】
0004148312.tif 000008
【図８】
0004148312.tif 000009
【図９】
0004148312.tif 000010
【図１０】
0004148312.tif 000011
【図１１】
0004148312.tif 000012