(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のピッチで連結された固着具を固着具打込機のノーズ部の打込室に１本ずつ送り込む固着具打込機の固着具給送装置であって、固着具給送通路に沿って往復動する送り爪と、該送り爪の戻り動作の時に固着具の逆送を防止するように該送り爪と対向するように配置されたバックアップ爪とを備え、前記送り爪の先端は、前爪部分と後爪部分との二股に分かれて形成されて両爪部分の間に固着具軸部を収容保持するようになっており、前記バックアップ爪は、前記ノーズ部の打込室に隣接する位置に設けられた上バックアップ爪と前記ノーズ部の先端の側に設けられた下バックアップ爪とを包含する、固着具打込機の固着具給送装置において、
前記上バックアップ爪と前記下バックアップ爪との間の位置であって前記送り爪に対向する位置に、送り爪の戻り動作の時に固着具の逆送を防止するように、固着具送り方向前方側に固着具逆送阻止面が形成された補助バックアップ爪が設けられ、該補助バックアップ爪には、固着具送り方向後方側の面に、前記送り爪の戻り旋回によって前記後爪部分がその前方側の固着具をノーズ部打込室方向に蹴るとき、該固着具の前方への移動を阻止する固着具前方移動阻止面が形成されており、
前記補助バックアップ爪は、前記固着具前方移動阻止面の斜面が、連結ピッチの異なるワイヤ連結固着具に対応できるように、段を有する形状に形成されている、
ことを特徴とする固着具給送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、前記補助バックアップ爪の固着具前方移動阻止面は、前記後爪部分が蹴る固着具より１つ後方側の固着具に係合するように前記固着具逆送阻止面の後方側に形成した斜面であり、前記下バックアップ爪には、固着具の送り方向において前方側に形成された固着具逆送阻止面と、前記後方側固着具の移動を阻止するように後方側に形成された固着具前方移動阻止面とが形成されており、前記補助バックアップ爪は、前記下バックアップ爪と協働して、固着具の軸部を２箇所で支持し、固着具の姿勢を適正に維持することを特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の装置において、前記固着具給送通路は、細長い帯状ベースの両側縁に対に形成された直立タブ対に固着具軸部を渡して連結された保持帯連結固着具とワイヤ連結固着具とを給送でき且つ前記保持帯連結固着具の保持帯のベースが前記上バックアップ爪及び補助バックアップ爪の上を摺動するように形成され、保持帯連結固着具が用いられる場合には前記保持帯のベースが補助バックアップ爪を前記固着具給送通路から押し出して、該補助バックアップ爪の機能を無効にすることを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定のピッチで連結された固着具を固着具打込機のノーズ部の打込室に１本ずつ送り込む釘打機等の固着具打込機の固着具給送装置に関し、特に、固着具給送通路に沿って往復動する送り爪と、該送り爪の戻り動作の時に固着具の逆送を防止するように該送り爪に対向配置されたバックアップ爪とを備えた、固着具打込機の固着具給送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定のピッチで軸部がワイヤによって相互に連結されたワイヤ連結固着具をマガジン等から固着具打込機のノーズ部の打込室に１本ずつ送り込む固着具給送装置はよく知られている。また、上記のワイヤ連結固着具の他に、細長いプラスチックの帯状ベースの両側縁に対に形成された直立タブ対に固着具軸部を渡して連結された保持帯連結固着具もよく知られており、この保持帯連結固着具を使用する固着具打込機もよく知られている。更に、保持帯連結固着具とワイヤ連結固着具とが併用できる固着具打込機も多く開発されている。一般に、固着具打込機の給送装置には、固着具給送通路に沿って往復動する送り爪と、送り爪の戻り動作の時に固着具の逆送を防止するように該送り爪と対向するように配置されたバックアップ爪とが設けられ、確実に一本ずつノーズ部の打込室に固着具を送っている。保持帯連結固着具とワイヤ連結固着具とが併用できる固着具打込機においては、ワイヤ連結固着具と保持帯連結固着具の両方を確実にノーズ部の打込室に送るため、バックアップ爪が、ノーズ部打込室に隣接する位置すなわち固着具の頭部側の位置に設けられた上バックアップ爪とノーズ部の先端の側すなわち固着具の先端側に設けられた下バックアップ爪とを包含し、上バックアップ爪によって保持帯連結固着具の送りを適正に維持し、上バックアップ爪と下バックアップ爪とによって、ワイヤ連結固着具の送りを適正に維持するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の固着具打込機の給送装置において、上バックアップ爪は保持帯連結固着具の送りを確実にするように形成されており、ワイヤ連結固着具のピッチ変化に十分に対応できない不利があった。ワイヤ連結固着具の連結ピッチは、用いられる固着具の長さに応じて変化している。例えば、その代表的なピッチは、６mm、７mm、８mmである。他方、保持帯連結固着具の連結ピッチは、多少固着具の長さが変わっても一定ピッチの保持帯で十分に保持できるので、ワイヤ連結固着具のようには、固着具の長さに応じて変化しない。従って、上バックアップ爪は、保持帯のベース部に固着具のピッチに対応して形成された一定ピッチの穴に適合する突起を有し、保持帯連結固着具の送りを適正に維持するとともに、この突起を利用してワイヤ連結固着具の逆送を阻止する。このように上バックアップ爪の突起は、保持帯のベース部の穴に入って係合するため、その位置及び形状は限定されてしまい、ワイヤ連結固着具の細かいピッチの変化には十分に対応できない。例えば、６mmと７mmのピッチには対応できるが、８mmピッチの場合には、固着具の逆送の阻止には十分ではないことがあった。これに対して、下バックアップ爪は、保持帯には係合しないのでその位置及び形状を、ワイヤ連結固着具のピッチ変化に対応できるように形成でき、固着具の逆送を阻止するように固着具に係合できる。しかし、例えば、８mmピッチの場合のように上バックアップ爪が逆送を阻止できないときには、下バックアップ爪だけの一箇所で逆送を阻止するため、固着具の姿勢が傾き、適正な送りを妨げる惧れがある。
【０００４】
固着具打込機の固着具給送装置においては、固着具を確実に送ることができるように、送り爪の先端が、前爪部分と後爪部分との二股に分かれて形成され、両爪部分の間に固着具軸部を収容して確実に保持するものがある。送り爪は固着具を前方に送った後、次の固着具を保持するために戻り動作を行うのであるが、前爪部分と後爪部分を有する送り爪形状の場合、戻り動作のとき、往復動するピストンロッドに旋回可能に連結された送り爪が旋回して後爪部分が前方側の固着具をノーズ部打込室方向に蹴るのが観察された。この蹴り動作は、適正に打込室に送り込まれた固着具の姿勢を乱し、ピッチが短い場合には、打込室へ次の固着具を重ねて送り込む惧れがある。バックアップ爪には、送り爪の戻り旋回によって後爪部分が固着具をノーズ部打込室方向に蹴るとき、固着具の前方への移動を阻止する機能が設けられるのが好ましい。ところが、前記したワイヤ連結固着具と保持帯連結固着具を併用できる固着具打込機においては、上バックアップ爪は、保持帯のベース部の穴に係合するようになっているため、その位置及び形状に制限があり、ピッチの異なる多種の固着具の前方移動を全て阻止する機能を持つようにするのは困難である。下バックアップ爪には、かかる制限はないので、多種の固着具の前方移動阻止機能を持つようにできるが、下バックアップ爪だけでは、固着具の姿勢が崩れ、適正な固着具の送りが妨げられる。
【０００５】
従って、本発明の目的は、ワイヤ連結固着具と保持帯連結固着具を併用できる固着具打込機の固着具給送装置において、固着具の逆送の阻止を適正に行い、且つ送り爪の戻りの際の固着具の前方移動の阻止も適正に行うことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、本発明によれば、所定のピッチで連結された固着具を固着具打込機のノーズ部の打込室に１本ずつ送り込む固着具打込機の固着具給送装置であって、固着具給送通路に沿って往復動する送り爪と、該送り爪の戻り動作の時に固着具の逆送を防止するように該送り爪と対向するように配置されたバックアップ爪とを備え、送り爪の先端は、前爪部分と後爪部分との二股に分かれて形成されて両爪部分の間に固着具軸部を収容保持するようになっており、バックアップ爪は、ノーズ部の打込室に隣接する位置に設けられた上バックアップ爪とノーズ部の先端の側に設けられた下バックアップ爪とを包含する、固着具打込機の固着具給送装置が提供され、この固着具給送装置は、上バックアップ爪と下バックアップ爪との間の位置であって送り爪に対向する位置に、送り爪の戻り動作の時に固着具の逆送を防止するように、固着具送り方向前方側に固着具逆送阻止面が形成された補助バックアップ爪が設けられ、該補助バックアップ爪には、固着具送り方向後方側の面に、送り爪の戻り旋回によって後爪部分がその前方側の固着具をノーズ部打込室方向に蹴るとき、該固着具の前方への移動を阻止する固着具前方移動阻止面が形成されており、補助バックアップ爪は、固着具前方移動阻止面の斜面が、連結ピッチの異なるワイヤ連結固着具に対応できるように、段を有する形状に形成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明において、補助バックアップ爪の固着具前方移動阻止面は、後爪部分が蹴る固着具より１つ後方側の固着具に係合するように固着具逆送阻止面の後方側に形成した斜面であり、下バックアップ爪には、固着具の送り方向において前方側の面に形成された固着具逆送阻止面と、前記後方側固着具の移動を阻止するように後方側に形成された固着具前方移動阻止面とが形成されており、補助バックアップ爪は、下バックアップ爪と協働して、固着具の軸部を２箇所で支持し、固着具の姿勢を適正に維持するのが好ましい。また、補助バックアップ爪は、固着具前方移動阻止面の斜面が、連結ピッチの異なるワイヤ連結固着具に対応できるように、固着具逆送阻止面との間隔が先端から根元側へ向かって次第に広くなるように形成されているのが好ましい。更に、固着具給送通路は、細長い帯状ベースの両側縁に対に形成された直立タブ対に固着具軸部を渡して連結された保持帯連結固着具とワイヤ連結固着具とを給送でき且つ保持帯連結固着具の保持帯のベースが上バックアップ爪及び補助バックアップ爪の上を摺動するように形成され、保持帯連結固着具が用いられる場合には保持帯のベースが補助バックアップ爪を固着具給送通路から押し出して、該補助バックアップ爪の機能を無効にするのが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１において、釘打機やねじ打込機等の固着具打込工具１は、ハンドル２と本体ハウジング３とを備え、本体ハウジング３の中には、ピストン及びシリンダが設けられている。ピストンにはドライバブレードが連結されて、本体ハウジング３の先端に固定されたノーズ部５の中を移動する。ドライバブレードは、ノーズ部５の打込室に給送された釘やねじ等の固着具の頭を打撃又は係合して、その固着具をノーズ部５の先端から打ち出して木材等の対象物に打ち込む。ノーズ部５には、その打込室に固着具を１本ずつ送り込む給送装置６が取付けられている。本発明は、給送装置６の改良に関する。ハンドル２には、固着具を多数連結して成る連結固着具をコイル状に巻回して保持するマガジン７が取付けられている。給送装置６には、マガジン７からの連結固着具が送られており、給送装置６によって、ノーズ部５の打込室に固着具を１本ずつ送り出す。連結固着具には、所定のピッチで軸部がワイヤによって相互に連結されたワイヤ連結固着具と、細長いプラスチックの帯状ベースの両側縁に対に形成された直立タブ対に固着具軸部を渡して連結された保持帯（又はテープ）連結固着具とがよく知られている。本発明に係る給送装置６は、ワイヤ連結固着具も保持帯連結固着具も使用することができる。
【０００９】
給送装置６について、図２を参照して説明する。給送装置６は、ノーズ部５に対して固定され、送り爪及びその駆動機構が設けられる固定部９と、固定部９に対してノーズ部５の打込室１０の軸心と平行な軸回りに旋回可能に取付られたゲート部１１とを備えている。ゲート部１１は、連結固着具の先端を給送装置６に装填のために、あるいは固定部９の中で給送不良を生じた固着具の除去等のため、図２に示すように給送装置６の固着具給送通路を開放できるように、固定部９に対して打込室１０の軸心と平行な軸の回りに旋回可能に取付られている。固定部９とゲート部１１とには、ワイヤ連結固着具又は保持帯連結固着具が通る固着具給送通路１３、１４が形成されている。ワイヤ連結固着具は、固定部９の給送通路１３とゲート部１１の給送通路１４で形成される通路の中を通過する。保持帯連結固着具は、そのベース部が、固定部９の給送通路１３ではなくて、ゲート部１１の給送通路１４上を摺動する。そのため、ゲート部１１の給送通路１４は、保持帯連結固着具のベース部を受け入れるとともに、そのベース部を真っ直ぐに送るように規制する溝として形成されている。固定部９には、給送通路１３に沿って往復動する送り爪１５が設けられ、連結固着具の軸部に係合して、固着具を１本ずつノーズ部５の打込室１０に送り込む。送り爪１５の往復動のため、ピストン式駆動機構１７が固定部９に取付けられている。ピストン式駆動機構１７は、内部にシリンダを形成するシリンダハウジング１８と、シリンダに収容されたピストン１９と、ピストン１９をシリンダ内で常時上死点に付勢するようにシリンダ内に設けられたばね２１とを有する。ピストン１９から延びるロッド２２には送り爪１５がピン２３によって連結されており、このピン２３には、送り爪１５の先端を固着具軸部側（すなわち給送通路側）に常時付勢するばね２５が設けられている。送り爪１５の先端は、固着具にその軸方向（図２の上下方向）において４つの係合部２６を有するように形成され、固着具軸部に４箇所で係合する。
【００１０】
シリンダハウジング１８の内部に形成されたシリンダには、上死点にあるピストン１９をばね２１の付勢力に抗して移動させるため加圧空気が供給される。この加圧空気は、本体ハウジング２のリザーバ又はリターンチャンバから管２７を通して、ピストン１９の上面に供給される。これによって、ピストン１９は、図２の右側へ移動して、ピストンロッド先端の送り爪１５を、固着具給送方向において戻る方向に移動させ、次に送るべき固着具に送り爪先端の係合部２６を係合させる。この送り爪１５の戻り動作において、係合部２６がばね２５によって付勢されていることから、先に送った固着具に接触して引っ掛け、後戻りさせる惧れがある。この固着具の逆送を防止するため、ゲート部１１には、バックアップ爪が、給送通路をはさんで送り爪１５と対向する位置に設けられている。バックアップ爪は、ノーズ部５の打込室１０に隣接する位置であって、図２の上側に設けられた上バックアップ爪２９と、ノーズ部５の先端（図２の下端）の側に設けられた下バックアップ爪３０とを包含する。上バックアップ爪２９は、保持帯連結固着具の給送時の保持帯の逆送防止に適合しており、ワイヤ連結固着具の逆送の防止には各固着具の頭部に近い軸部分に係合する。下バックアップ爪３０は、上バックアップ爪２９と協働して、各固着具の先端側軸部に係合して固着具の逆送を防止する。更に、本発明において、上バックアップ爪２９と下バックアップ爪３０との間の位置であって上バックアップ爪２９に隣接する位置に、給送通路を挟んで送り爪１５の係合部２６に対向して、補助バックアップ爪３１が設けられている。補助バックアップ爪３１は、ワイヤ連結固着具の逆送の防止と不所望の固着具前方移動の阻止を図る。このため、図２に示すように、上バックアップ爪２９に隣接して設けられ、保持帯連結固着具の場合には、保持帯のベース部によって押圧され給送通路面から引っ込められる。これらのバックアップ爪２９，３０，３１と、送り爪１５の係合部２６の詳細については、図３以降を参照しながら説明する。なお、図２のゲート部１１は開放位置にあり、使用時には図１に示す閉じた状態にロックされる。
【００１１】
図３には、静止状態の送り爪１５と上バックアップ爪２９とが示されており、図４には、静止状態の送り爪１５と下バックアップ爪３０とが示されており、図５には、静止状態の送り爪１５と補助バックアップ爪３１とが示されている。これらの図に明らかなように、送り爪１５の先端の係合部２６は、前爪部分３３と後爪部分３４との二股に分かれて形成されて両爪部分の間に固着具軸部３５を確実に収容保持するようになっている。特に、図示のように、両爪部分３３および３４の間は、固着具軸部を拾い易くするように入り口部分で広く、奥の側で狭くなっていて、固着具軸部の直径が変わったりあるいは連結固着具のピッチが変わっても、両爪部分３３と３４の間に固着具軸部を確実に保持する形状であるのが好ましい。図３において、固着具３５は打込室１０に向けて矢印３７の方向に送られる。なお、各固着具の送りは、連結固着具の先頭の次の固着具を進めることによって、先頭の固着具を打込室１０に送っている。図３の状態は、打込室１０にあった固着具がドライバブレードによって打込まれた後の静止状態であり、送り爪１５に保持された先頭の固着具を打込室１０に送るためには、送り爪１５を矢印３７と反対の方向に先頭から次の固着具の位置に移動させ（すなわち戻し）て、次に送り爪１５を矢印３７の方向に移動（すなわち前進）させて、先頭の固着具を打込室１０に送り込む。
【００１２】
上バックアップ爪２９は、送り方向の上流側に設けられた穴３８にピン（図示せず）を通して、ゲート部１１に旋回可能に取付けられている。上バックアップ爪２９の背中には突起３９が形成され、この突起３９にはばね４１が取付けられており、上バックアップ爪２９の打込室１０に近い先端を、送り爪の係合部２６の方に付勢している。上バックアップ爪２９先端の、送り爪１５の前爪部分３３及び後爪部分３４に面する側には、固着具の逆送を防止する突起４２が形成されている。上バックアップ爪２９は、保持帯連結固着具の送りを確実にするため、図２にも明らかにしたように、保持帯のベース部に対応した広い幅に形成され、上バックアップ爪２９の上を、保持帯のベース部が摺動しながら移動する。図３に図示の位置は、ワイヤ連結固着具の場合であって、保持帯連結固着具の場合には、保持帯のベース部に押されて水平な姿勢にされる。逆送防止のための突起４２は、保持帯のベース部に固着具のピッチに対応して形成された一定ピッチの穴に適合する位置であって、前進は許容するが逆送は阻止する形状に形成されている。このように、上バックアップ爪２９の突起４２は、保持帯のベース部の穴に入って係合するため、位置が限定され、また、その形状は、例えば単純な三角形状に限定されてしまう。突起４２は、保持帯連結固着具の逆送防止だけでなくワイヤ連結固着具の逆送防止も行う。しかし、突起４２の位置及び形状は限定されてしまうため、ワイヤ連結固着具が用いられる場合、その細かいピッチの変化には十分に対応できない。例えば、６mmと７mmのピッチには対応できるが、８mmピッチの場合には、固着具の逆送の阻止には十分ではないことがあった。なお、ゲート部１１の、打込室１０に近い位置にある穴４３は、旋回軸が通る穴である。
【００１３】
図４において、送り爪１５については、図３のものと同じであるので説明を省略する。下バックアップ爪３０は、送り方向の上流側に設けられた穴４５にピン（図示せず）を通して、ゲート部１１に旋回可能に取付けられている。下バックアップ爪３０の背中には突起４６が形成され、この突起４６にはばね４７が取付けられており、下バックアップ爪３０の打込室１０に近い先端を、送り爪の後爪部分３４の方に付勢している。下バックアップ爪３０の先端は、固着具送り方向前方側の面に固着具逆送阻止面が形成されるように後爪部分３４に向けて突出した固着具逆送防止用突起４９として形成されている。下バックアップ爪３０は、固着具軸部の先端側に係合して、固着具の送りを確実にするものであり、主に、ワイヤ連結固着具の各固着具の逆送の防止と適正な姿勢の維持を図っている。このため、下バックアップ爪３０は、図２に示すように、保持帯連結固着具の保持帯が通る部分から固着具先端側に離れた位置にある。逆送防止のための突起４９は、打込室１０の側の面は垂直壁として形成され、送り方向（矢印方向）にみて上流側の面は斜面５０に形成されている。斜面５０は、単純に一定の角度の傾斜であってもよいが、図示のように、段付きの斜面でもよい。この斜面５０は、送り爪１５の戻り旋回によって後爪部分３４が固着具をノーズ部打込室１０方向に蹴るとき（詳細は後述）、固着具の前方への移動を阻止する機能を有する固着具前方移動阻止面となっている。この固着具前方移動阻止面となる斜面５０は、連結固着具の種々のピッチや軸部径に対応できるように、また種々の固着具軸部の直径に対応できるように、固着具逆送阻止面との間隔が先端から根元側へ向かって次第に広くなるように形成されている。斜面５０は段付きに形成してもよい。図４において、斜面５０に面する、想像線で示す固着具軸部５１は、ピッチが広く且つ軸径が大きい固着具のものである。また、図４の状態は、打込室１０にあった固着具がドライバブレードによって打込まれた後の静止状態である。
【００１４】
図５において、送り爪１５は、図３のものと同じであるので説明を省略する。補助バックアップ爪３１は、送り方向の上流側に設けられた穴５３にピン（図示せず）を通して、ゲート部１１に旋回可能に取付けられている。補助バックアップ爪３１の背中には突起５４が形成され、この突起５４にはばね５５が取付けられており、補助バックアップ爪３１の打込室１０に近い先端を、送り爪の後爪部分３４の方に付勢している。補助バックアップ爪３１の先端は、後爪部分３４に向けて突出して、固着具逆送防止用突起５７として形成されている。補助バックアップ爪３１は、下バックアップ爪３０と協働して、ワイヤ連結固着具の各固着具の逆送の防止と適正な姿勢の維持並びに固着具前方移動阻止を図っている。このため、補助バックアップ爪３１は、図２に示すように、上バックアップ爪２９に隣接する位置であって、固着具軸部の中間位置に係合する位置に配置されている。補助バックアップ爪３１は、ワイヤ連結固着具に対処するもので、保持帯連結固着具には機能しない。そのため、補助バックアップ爪３１は、上バックアップ爪２９に隣接して配置され、保持帯連結固着具が装填されたとき保持帯のベースが補助バックアップ爪３１を固着具給送通路から押し出して、補助バックアップ爪の機能を無効にする。逆送防止のための突起５７は、打込室１０の側の面は垂直壁として形成され、送り方向（矢印方向）にみて上流側の面は斜面５８として形成されている。斜面５８は、下バックアップ爪３０の斜面５０と同様に、単純に一定の角度の傾斜であってもよいが、図示のように段付きの斜面でもよい。斜面５８は、送り爪１５の戻り旋回によって後爪部分３４が固着具をノーズ部打込室１０方向に蹴るとき（後述）、固着具の前方への移動を阻止する固着具前方移動阻止面となっている。固着具前方移動阻止面としての斜面５８は、連結固着具の種々のピッチに対応できるように、また、種々の固着具軸径に対応できるように、斜面の角度を緩やかにし、あるいは、段付きに形成するのが好ましい。なお、図５の状態は、打込室１０にあった固着具がドライバブレードによって打込まれた後の静止状態である。
【００１５】
図６を参照して、前爪部分３３と後爪部分３４との二股に分かれて形成された送り爪１５が次の固着具３５Ｂを保持するために戻り動作を行うとき、ピストンロッド２２に旋回可能に連結された送り爪１５が旋回して後爪部分３４が前方側の固着具３５Ａをノーズ部打込室１０の方向に蹴る動作について説明する。図６において、説明の便宜上、図３に示す上バックアップ爪２９の位置での固着具の蹴り動作を説明し、上バックアップ爪の突起４２の位置に下バックアップ爪３０（又は補助バックアップ爪３１）の突起４９（又は突起５７）を想像線によって重ねて示す。送り爪１５は戻り動作（矢印５９参照）を行うとき、先ず、前爪部分３３の送り方向上流側の固着具３５Ａに面している壁面で固着具３５Ａと摺擦しつつピストンロッド２２との連結ピン２３の回りに旋回を始める（矢印６１参照）。この旋回によって、送り爪先端の後爪部分３４が前方にある固着具３５Ａに前方側に押し出すように当たる。一方、前爪部分３３はノーズ部打込室１０の外壁に当接して、その運動が規制される。これによって、後爪部分３４は、前爪部分３３の当接点６２をもう１つの支点として旋回するので、その旋回が大きくなり、前方側の固着具３５Ａを大きく前爪部分に蹴り出す。この固着具３５Ａの蹴り出しによって次の固着具３５Ｂが連結ワイヤによって前方側に引きずり出される。
【００１６】
保持帯連結固着具の場合、上バックアップ爪２９の突起４２が保持帯のベース部の穴と係合している上に、保持帯が各固着具を確実に支持連結しているので、上記の蹴り動作によって、各固着具間の間隔が変化することはなく、固着具の給送に支障を来すことはない。これに対して、ワイヤ連結固着具の場合には、連結ワイヤが撓み易いので、各固着具間の間隔が変化し易く、これによって、バックアップ爪がそれに対処できるものでないと、適正な給送が維持できない惧れがある。
【００１７】
ワイヤ連結固着具の場合、固着具３５Ａの蹴り出しによって次の固着具３５Ｂが連結ワイヤによって前方側に引きずり出されると、上バックアップ爪２９の突起４２は、次の固着具３５Ｂの前方移動を阻止する形状に形成されていないので、次の固着具３５Ｂは、そのまま前方に引きずられてしまう。このように固着具３５Ｂが移動した状態で、送り爪１５が戻り動作をして次の固着具をつかもうとしても、そこに固着具３５Ｂはないので、保持に失敗するか、あるいは、ピッチが短い場合には更に次の固着具３５Ｃをつかんでしまう。その状態で送り爪１５が前方に移動すると、保持に失敗した場合には、固着具３５Ｂを前爪部分３３の前方側壁面で押し出して、固着具３５Ｂの適正な送りが行われない。または、固着具３５Ｃをつかんだ場合には、ワイヤが曲がって、固着具３５Ｂに固着具３５Ｃを重ねてしまい、二重給送になって固着具が給送通路や打込室に詰まることになる。このように、上バックアップ爪２９の突起４２が、ワイヤ連結固着具の前方移動には十分に対処できないために、ワイヤ連結固着具においては、連結ワイヤの撓み易さによって給送の不具合を生じる惧れがある。このため、本発明では、上バックアップ爪２９と下バックアップ爪３０の間であって、送り爪１５に対向する側の上バックアップ爪２９に隣接する位置に補助バックアップ爪３１が設けられている。この補助バックアップ爪３１は、下バックアップ爪３０と協働して、前記のワイヤ連結固着具における給送の不具合を解消する。
【００１８】
図６において、上バックアップ爪２９の突起４２には、下バックアップ爪３０（及び補助バックアップ爪３１）の突起４９（及び突起５７）が想像線によって重ねて示されている。突起４９（又は５７）は、送り方向上流側の斜面５０（又は５８）を有し、これらの斜面５０及び５８は、次の固着具３５Ｂの前方移動を阻止する形状に形成されている。図６において、固着具３５Ａの蹴り出しによって次の固着具３５Ｂは、連結ワイヤによって前方側に引きずり出されようとしても、斜面５０（５８）によって前方への移動が阻止される。これにより、送り爪１５が戻り動作の際に、後爪部分３４が前方側の固着具３５Ａを蹴り出しても、下バックアップ爪３０の突起４９及び補助バックアップ爪３１の突起５７が、次の固着具３５Ｂの前方移動を阻止する。この前方移動の阻止によって、固着具を連結するワイヤはピンと張った状態に維持され、固着具相互の間隔は適正に維持される。各固着具は、下バックアップ爪３０と補助バックアップ爪３１とによってその軸部が２個所で支持されるために、固着具３５Ａと固着具３５Ｂとは適正な間隔で且つ相互に平行な姿勢に維持される。すなわち、ワイヤ連結固着具であっても、下バックアップ爪３０の外に、補助バックアップ爪３１が設けられているので、送り爪１５の戻り動作のときの後爪部分３４がその前方側の固着具を前方に移動させるように動作しても、次の固着具は適正な位置に且つ適正な姿勢に維持されるため、送り爪１５は、戻り動作をして次の固着具３５Ｂを適正につかんで給送することができ、これによって、上記の給送の不具合を解消する。
【００１９】
以下、図７〜図９を参照して、送り爪１５がワイヤ連結固着具を給送するときの動作と、上バックアップ爪２９（図７）、下バックアップ爪３０（図８）、及び、補助バックアップ爪３１（図９）の動作を、既に説明した送り爪１５の旋回による前方への移動阻止する動作は省略して説明する。なお、保持帯連結固着具の給送の場合は、保持帯のベース部が、上バックアップ爪２９を図３において水平な姿勢に押さえて、逆送防止用突起４２だけをベース部の穴に係合させるとともに、補助バックアップ爪３１を押さえて給送通路から押し出す。送り爪１５は、各固着具軸部に係合して１本ずつ打込室１０に送り出す。
【００２０】
先ず、ワイヤ連結固着具の給送において、図７を参照して、上バックアップ爪２９と送り爪１５の動作を説明する。シリンダハウジング１８に管２７から加圧空気が供給されると、ピストン１９がばね２１の付勢力に抗して移動し、送り爪１５が、ピストン１９の移動によって図３の静止位置から戻り動作を開始する。送り爪１５が移動を開始すると、送り爪１５は、図６に示す蹴り動作の後、図７（Ａ）の矢印６３に示すように図の右側に戻り移動する。送り爪１５の前爪部分３３は先頭固着具３５Ａに係合しつつ後戻りするので、固着具３５Ａも後戻りするが、上バックアップ爪２９の突起４２がその戻りを阻止して、送り爪１５だけが移動する。図７（Ｂ）において、送り爪１５が戻り位置に到ると、次の固着具３５Ｂが前爪部分３３と後爪部分３４の間に位置する。次に、シリンダへの加圧空気が供給されなくなると送り爪１５が前方に移動する。送り爪１５が少し前方に移動すると前爪部分３３と後爪部分３４の間にあった固着具３５Ｂが両爪部分の間に入り、固着具３５Ｂの軸部が送り爪１５に把持される。更に、送り爪１５が前方に移動すると、固着具３５Ｂが、図７（Ｃ）に図示の位置に移動し、ワイヤによって連結された固着具３５Ａは、そのまま、打込室１０に送られる。また、その次に送られる固着具３５Ｃが突起４２の上流側に現れる。
【００２１】
次に、下バックアップ爪３０の場合、送り爪１５が、ピストン１９の移動によって図４の静止位置から戻り動作を開始すると、送り爪１５は、図６に示す蹴り動作の後、図８（Ａ）の右側に戻り動作をする。送り爪１５の前爪部分３３は先頭固着具３５Ａに係合しつつ後戻りして、固着具３５Ａを後戻りさせようとするが、下バックアップ爪３０の突起４９がその戻りを阻止して、送り爪１５だけが移動する。図８（Ｂ）において、送り爪１５が戻り位置に達すると、次の固着具３５Ｂが前爪部分３３と後爪部分３４の間に位置し、次に、送り爪１５が前方に移動し始めると、前爪部分３３と後爪部分３４の間にあった固着具３５Ｂが両爪部分の間に入り、送り爪１５に把持される。送り爪１５の前方移動が進むと、固着具３５Ｂが図８（Ｃ）に図示の位置に移動し、ワイヤによって連結された固着具３５Ａは、そのまま、打込室１０に送られる。その次に送られる固着具３５Ｃが突起４９の上流側に現れる。
【００２２】
補助バックアップ爪３１の場合を図９を用いて説明する。送り爪１５が、図５の静止位置から戻り動作を開始すると、図６に示す蹴り動作の後、図９（Ａ）の右側に戻り動作をする。送り爪１５の前爪部分３３は先頭固着具３５Ａに係合しつつ後戻りして、固着具３５Ａを後戻りさせようとする。補助バックアップ爪３１は下バックアップ爪３０と同様に、その突起５７がその戻りを阻止して、送り爪１５だけが移動する。送り爪１５が戻り位置に達すると、下バックアップ爪と同様に、次の固着具３５Ｂが前爪部分３３と後爪部分３４の間に位置し、送り爪１５が前方に移動し始めると、前爪部分３３と後爪部分３４の間に固着具３５Ｂが入って送り爪１５に把持される。その後の送り爪１５の前方移動によって、固着具３５Ｂが図９（Ｂ）に図示の位置に移動し、ワイヤによって連結された固着具３５Ａは、そのまま、打込室１０に送られる。その次に送られる固着具３５Ｃが突起５７の上流側に現れる。
【００２３】
上記のようにして、各固着具は送り爪１５の一連の動作により、１本ずつ、ノーズ部５の打込室１０に送られる。ところで、図７等に図示のように、上バックアップ爪２９の突起４２は、保持帯連結固着具の保持帯のベースの送り穴に適合するように形成されているので、ワイヤ連結固着具の種々のピッチ間隔に適合するようには形成されていない。しかしながら、図８及び図９等に図示のように、下バックアップ爪３０の突起４９の斜面５０及び補助バックアップ爪３１の突起５７の斜面５８は、種々のピッチ間隔に適合するように形成されている。例えば、ワイヤ連結固着具が、６mmピッチでも、７mmピッチでも、更には、８mmピッチでも、固着具３５Ａ、３５Ｂ、３５．．．の間の間隔を維持するように上流側に延び出て、固着具逆送阻止面との間隔が先端から根元側へ向かって次第に広くなるように形成されている。これによって、たとえ、上バックアップ爪２９がそれらの間隔を維持できなかったとしても、補助バックアップ爪３１は下バックアップ爪３０と協働して、ワイヤ連結固着具の間隔を適正に維持して、固着具の給送を適正に維持する。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、上バックアップ爪と下バックアップ爪との間の位置であって送り爪に対向する位置に、送り爪の戻り動作の時に固着具の逆送を防止するように、固着具送り方向前方側の面に固着具逆送阻止面が形成された補助バックアップ爪が設けられ、補助バックアップ爪には、固着具送り方向後方側の面に、送り爪の戻り旋回によって後爪部分がその前方側の固着具をノーズ部打込室方向に蹴るとき、該固着具の前方への移動を阻止する固着具前方移動阻止面が形成されているので、補助バックアップ爪は下バックアップ爪と協働して固着具の軸部を先端と頭部側の各２点で支持しつつ固着具間の間隔を所定の間隔に維持するようにワイヤを引っ張った状態で保持し、これによって、ワイヤ連結固着具の、送り爪の蹴り動作による固着具の姿勢の崩れを防止し、固着具の重送を防止して適正な固着具の送りを維持し、種々のピッチの場合にも適正な送りを維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給送装置が設けられる固着具打込機の全体図を示す図である。
【図２】本発明に係る給送装置をゲート部を開放した状態で示す正面図である。
【図３】上バックアップ爪と送り爪との関係を示すように断面した給送装置の側面図である。
【図４】下バックアップ爪と送り爪との関係を示すように断面した給送装置の側面図である。
【図５】補助バックアップ爪と送り爪との関係を示すように断面した給送装置の側面図である。
【図６】送り爪の蹴り動作と各バックアップ爪との関係を示す、上バックアップ爪部分で断面した給送装置の側面図である。
【図７】上バックアップ爪と送り爪との固着具給送関係を示す図である。（Ａ）は、送り爪の戻り動作開始時を示す図であり、（Ｂ）は、戻り動作完了時を示す図であり、（Ｃ）は固着具送り完了時を示す図である。
【図８】下バックアップ爪と送り爪との固着具給送関係を示す図である。（Ａ）は、送り爪の戻り動作開始時を示す図であり、（Ｂ）は、戻り動作完了時を示す図であり、（Ｃ）は固着具送り完了時を示す図である。
【図９】補助バックアップ爪と送り爪との固着具給送関係を示す図である。（Ａ）は、戻り動作完了時を示す図であり、（Ｂ）は固着具送り完了時を示す図である。
【符号の説明】
１  固着具打込機
２  ハンドル
３  本体ハウジング
５  ノーズ部
６  給送装置
７  マガジン
９  固定部
１０  打込室
１１  ゲート部
１３，１４  給送通路
１５  送り爪
１７  ピストン式駆動機構
１８  シリンダハウジング
１９  ピストン
２１  ばね
２２  ピストンロッド
２３  ピン
２６  送り爪先端の係合部
２９  上バックアップ爪
３０  下バックアップ爪
３１  補助バックアップ爪
３３  送り爪の前爪部分
３４  送り爪の後爪部分
３５  固着具軸部
３５Ａ  先頭固着具
３５Ｂ  次の固着具
３５Ｃ  次の次の固着具
４２  上バックアップ爪の逆送防止用突起
４９  下バックアップ爪の逆送防止用突起
５０  斜面
５７  補助バックアップ爪の逆送防止用突起
５８  斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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