(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方移動または下方移動を行うために設けられた杼口形成手段（１９）と、アクチュエータ（９），（３９）により保持位置または非保持位置にもって行かれることができる可動保持要素（５），（３４）と、保持位置へもって来られた保持要素（５），（３４）を止めるための止め部（７），（３６）とを備え、保持要素（５），（３４）が杼口形成手段（１９）を保持位置において固定高さに保持するために設けられている、少なくとも１つの杼口形成機構を有する繊維機械用杼口形成装置であって、
保持要素（５），（３４）は、回転可能に配置され、アクチュエータ（９），（３９）により回転されて保持位置または非保持位置にもって行かれ、かつ、保持要素（５），（３４）は、杼口形成手段（１９）を保持位置において支持するための偏心支持部（６），（３５）を有し、
保持要素（５），（３４）が止め部（７），（３６）によって支持され、かつ、止め部により支持されている保持要素（５），（３４）により杼口形成手段（１９）が支持され、これにより杼口形成手段（１９）が固定高さに保持されている間、保持要素（５），（３４）が杼口形成手段（１９）によって止め部（７），（３６）上に保持されることを特徴とする繊維機械用杼口形成装置。
【請求項２】
保持位置または非保持位置へ保持要素（５），（３４）を回転させるため、保持要素（５），（３４）の一部分（１１），（３８）にアクチュエータ（９），（３９）が偏心した状態でかみ合っており、保持要素（５），（３４）が止め部（７），（３６）により支持されているときに保持要素の前記一部分（１１），（３８）が回転スピンドル（４），（４２）の下にあることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械用杼口形成装置。
【請求項３】
保持要素（５），（３４）が、すべての位置において回転スピンドル（４），（４２）から上方へ延びるアームを備え、このアームは回転スピンドル（４），（４２）から離れた位置で曲げられた支持部（６），（３５）を有し、保持要素（５），（３４）が保持位置へもって来られたときに、支持部（６），（３５）が止め部（７），（３８）上にあって、杼口形成手段（１９）を支持するために杼口形成手段（１９）の移動パス内にあることを特徴とする請求項１または２に記載の繊維機械用杼口形成装置。
【請求項４】
保持要素（５），（３４）、アクチュエータ（９），（３９）、および止め部（７），（３６）が、繊維機械用杼口形成装置の他の部材から一体に取り外しできることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の繊維機械用杼口形成装置。
【請求項５】
アクチュエータが圧電曲げ要素（９）であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の繊維機械用杼口形成装置。
【請求項６】
アクチュエータが電磁マイクロリレー（３９）であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の繊維機械用杼口形成装置。
【請求項７】
それぞれ上方または下方へ反対方向に移動する杼口形成手段（１９）を有し、ともに作動する２つの杼口形成機構を備え、これら２つの杼口形成手段（１９）はプーリ要素（１５）の第１のプーリホイールの周囲を回るプーリコード（２７）によって互いに連結されており、杼口形成コード（２９）は、繊維機械用杼口形成装置の一部分（１６）に取り付けられ、かつプーリ要素（１５）の第２のプーリホイール（２５）の周囲を連続的に回っていて、繊維機械の糸の間に杼口を形成するために設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の繊維機械用杼口形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれかに記載の繊維機械用杼口形成装置であって、それぞれ上方または下方へ反対方向に移動するように設けられた１対の第１の杼口形成手段と、それぞれ上方または下方へ反対方向に移動するように設けられた１対の第２の杼口形成手段（１９）を有し、前記１対の第１の杼口形成手段（１９）は第１のプーリ要素（１５）の第１のプーリホイール（２４）の周囲を回る第１のプーリコード（２７）によって互いに連結され、前記１対の第２の杼口形成手段（１９）は第２のプーリ要素（１５）の第１のプーリホイール（２４）に周囲を回る第２のプーリコード（２７）によって互いに連結され、杼口形成コード（２９）は、繊維機械用杼口形成装置の一部分（１６）に取り付けられ、かつ第１のプーリ要素（１５）の第２のプーリホイール（２５）の周囲を連続的に回って、次に繊維機械用杼口形成装置の他の一部分（１６）に取り付けられたリバーシングホイール（３０）の周囲を回って、それから第２のプーリ要素（１５）の第２のプーリホイール（２５）の周囲を回り、そして繊維機械の糸の間に杼口を形成するように設けられていることを特徴とする繊維機械用杼口形成装置。
【請求項９】
ともに作動する２つの杼口形成機構の保持要素（５），（３４）、アクチュエータ（９），（３９）、および止め部（７），（３６）が繊維機械用杼口形成装置の他の部材から一体に取り外しできることを特徴とする請求項７または８に記載の繊維機械用杼口形成装置。
【請求項１０】
ともに作動する２つの杼口形成機構の保持要素（５），（３４）およびアクチュエータ（９），（３９）が、分離して取り外し可能なモジュール（１），（３２）によって支持され、かつこのモジュール（１），（３２）の２つの壁（２），（３３）の間に配置されており、杼口形成手段（１９）を支持するように各保持要素（５），（３４）の一部分（６），（３５）がそれぞれの壁（２），（３３）の開口部（３），（３７）を介して延びることができ、それにより、この開口部（３），（３７）を形成する縁部（７），（３６）が保持要素（５），（３４）のための止め部を形成することを特徴とする請求項９に記載の繊維機械用杼口形成装置。
【請求項１１】
ともに作動する２つの杼口形成機構の２つの杼口形成手段（１９）と、これら杼口形成手段（１９）と共に作動するプーリ要素（１５）とが、分離して取り外しできる第２のモジュール（１３）によって移動可能に支持され、かつこのモジュール（１３）の２つの壁（１４）の間に配置されていることを特徴とする請求項７ないし１０のいずれかに記載の繊維機械用杼口形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば織機や編み機などの繊維機械用の杼口形成装置に関する。この杼口形成装置は、上方移動または下方移動を行うために設けられた杼口形成手段と、アクチュエータにより保持位置または非保持位置へもって来られることができる可動保持要素と、保持位置へもって来られた保持要素のための止め部とを備え、保持要素はその保持位置において杼口形成手段を固定高さに保持するために設けられている、少なくとも１つの杼口形成機構を有している。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
ドイツ特許第ＤＥ−４３０９９８３号では、織機用の杼口形成装置が開示されている。この公知の装置は、上方または下方へ反対方向に移動可能であって、それぞれ回転可能に配置された保持要素によって固定高さに保持されることができる２つのフックを備えている。上方または下方へ移動するアクチュエータは、スプリング圧力に対抗して保持要素を保持位置へ回転させるため、回転スピンドルの上に位置する各保持要素の部分の間であってそのストロークの最上部の上に毎回来る。圧電曲げ要素は保持要素の上記部分の間のブロック位置に自由にもって来られることができる。アクチュエータが保持要素の間にもはやないとき、保持要素は曲げ要素によって保持位置に保持される。曲げ要素はまた、非ブロック位置にもって来られることができ、これにより、スプリングの影響下にある保持要素は、アクチュエータが保持要素の間にないとき、非保持位置へ向かって回転する。
【０００３】
各保持要素は、回転スピンドルの上に延びたアームを有している。保持要素が保持位置へもって来られたとき、上記アームの上端部が一方のフックの移動パス内にあり、そのために、このフックは上記上端部に引っ掛かって固定高さに保持される。
【０００４】
各保持要素はまた、回転スピンドルの下に延びるアームを有している。フックが保持要素によって保持されているとき、後者のアームの鉛直方向に延びる側面が固定止め部の鉛直側面に接している。
【０００５】
保持要素によって保持されたフックは、保持要素に下方へ向かう引っ張り力を作用させる。上記で説明した装置では、この引っ張り力が保持要素の回転部分に主として圧力を加える。そのために、この回転部分に好ましくない大きな摩耗や破損が生じることになる。
【０００６】
もう１つの不都合な点は、この装置の複雑さである。保持要素の回転のために、３つの部材、すなわち、上方または下方に移動するアクチュエータ、曲げ要素、およびスプリングを必要とする。
【０００７】
本発明の１つの目的は、上記第１パラグラフ（従来の技術）に示した特徴を有し、上述した公知の装置に比べて、構成がより簡単で、可動保持要素の取付手段が受ける圧力も小さくてすむ杼口形成装置を提供することにある。
【０００８】
また、圧電曲げ要素によって保持位置または非保持位置へもって行かれることができる可動保持要素を有する織機用の杼口形成装置がある。しかしながら、ヨーロッパ特許出願第ＥＰ−０  ５４４  ５２７号に開示される、このような杼口形成装置は、曲げ要素自体が保持要素とフックとの間の必要接触圧を与えなければならないという不都合がある。この接触圧は、特に、フックに作用するハーネス圧力の影響下でフックが保持要素から落ちるのを防止するために必要とされる。しかしながら、圧電曲げ要素はそれらの変形によって与えられる機械的エネルギが非常に制限されるという不都合がある。この装置の曲げ要素が、例えばほこりに起因する摩擦力を克服するために、或る追加の機械的エネルギを与えなければならないときには、それらは必要接触圧を確保できる状態にはない。
【０００９】
本発明の別の目的は、アクチュエータがその目的のために機械的エネルギを与えなければならないということなく、上記接触圧が得られる杼口形成装置を得ることにある。
【００１０】
最後に、固定された保持要素と弾性フックを有し、弾性フックが保持要素に引っ掛かるのを防止するためにブロック要素として圧電曲げ要素が使用されている繊維機械用の杼口形成装置もある。しかしながら、上下動するフックは毎回、ブロック要素と摩擦することになる。これにより、一方では摩耗や破損が生じ、他方では、フックに作用する下方への引っ張り力が摩擦を克服できるようにするために、フックと協働するハーネスの初期引っ張り力が十分に大きいものでなければならない。
【００１１】
本発明のさらに別の目的は、直前のパラグラフで述べた不都合がない杼口形成装置を得ることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記各目的はすべて本発明により、杼口形成装置にこの明細書の第１パラグラフ（従来の技術）に記載の特徴と、保持要素が杼口形成手段によって止め部上に保持されるように、杼口形成手段を固定高さに保持している間、止め部によって支持される保持要素とを与えることによって達成される。
【００１３】
本発明によるこの杼口形成装置では、保持要素の取付手段が、杼口形成手段によって作用する下方への引っ張り力による圧力をほとんど受けることがない。この力は、止め部へ主に伝えられる。また、この装置は、保持要素の回転のために１つのアクチュエータだけが必要とされることから、構成も簡単である。さらに、杼口形成手段と保持要素との間の必要接触圧はフック自体の荷重によって生じるので、アクチュエータはその目的のためにいかなる機械的エネルギを供給する必要がない。これにより、その装置は圧電曲げ要素を使って動かすのに特に適している。
【００１４】
さらにまた、選択されない（すなわち、固定高さに保持されない）杼口形成手段は、その上下動の間にその選択のために設けられた部材と接触することになる。これにより、摩耗や破損が最小限に抑えられるとともに、その装置はハーネスの初期引っ張り力を小さくした状態で運転することができる。
【００１５】
本発明の杼口形成装置の好適な実施形態は、杼口形成手段を支持するための偏心支持部を有する、回転可能に配置された保持要素を備えている。この実施形態では、杼口形成手段により作用する下方への引っ張り力が保持要素へ偏心的に伝えられ、これにより、保持要素は杼口形成手段により止め部上の適当な位置に引っ張られる。
【００１６】
この杼口形成装置の特定の実施形態では、保持要素を保持位置または非保持位置へ回転させるために、アクチュエータが保持要素の一部分に偏心的にかみ合っており、その部分は保持要素が止め部によって支持されているときに回転スピンドルの下にある。このため、アクチュエータもまた圧力を受けないという付加的な利点も達成される。
【００１７】
杼口形成装置の特定の実施形態は、どの位置においても回転スピンドルから上方へ延び、かつ回転スピンドルから離れた位置で曲げられた支持部を有するアームを備えている。その支持部は、保持要素が保持位置へもって来られたときには止め部上にあって、杼口形成手段を支持するために杼口形成手段の移動パス内にある。
【００１８】
本発明の杼口形成装置は、保持要素、アクチュエータ、および止め部が装置の他の部材から一体に取り外し可能であるように製造されるのが好ましい。装置の他の部材は、杼口形成手段と、例えば杼口形成手段と協働するプーリ装置の部材である。杼口形成手段の選択（すなわち、固定高さに保持すること）のために設けられた各要素（保持要素、アクチュエータ、および止め部）の取り替えは、これらの要素を一体に取り外して選択要素の新しいセットに取り替えることにより、非常に簡単かつ迅速な方法で行うことができる。
【００１９】
例えばプーリコードまたはプーリ装置のプーリ要素などの１つまたは複数の他の部材の取り替えでは、選択要素が分離して取り外すことができ、かつ取り替えを行った後にもとに戻せることが特に有利である。
【００２０】
本発明の杼口形成装置で最も好適な実施形態では、アクチュエータが圧電曲げ要素である。電圧の影響下にある圧電曲げ要素は、印加される電圧の極性に応じて異なった曲げ形状をとる。圧電曲げ要素は非常に小さなエネルギを使う。そのエネルギ消費は小さなコンデンサの充電エネルギと同等である。さらに、圧電曲げ要素は発熱することもない。
【００２１】
曲げ要素は杼口形成手段と保持要素との間の接触圧を与えなくてもよいことから、本発明の杼口形成装置ではこれらの曲げ要素が小さな機械的エネルギしか供給できないという不利な点は現れない。
【００２２】
さらに別の実施形態では、アクチュエータは電磁マイクロリレーである。このようなリレーの空隙は非常に小さいので、エネルギ消費も極めて小さく、その結果、発熱も少ない。また、リレーは短い時間、すなわち、保持要素を止め部上の適当な位置へ動かすために必要な時間だけ駆動させればよい。
【００２３】
杼口形成装置は、それに連結された繊維機械の糸の２位置、または３位置をそれぞれ可能にするために、請求項８または９の協働する杼口形成機構と共に製造されることができる。
【００２４】
特定の実施形態では、協働する杼口形成機構の保持要素、アクチュエータ、および止め部が、装置の他の部材から一体に取り外し可能になっている。
【００２５】
また、特定の実施形態では、協働する杼口形成装置の保持要素とアクチュエータとが、モジュールによって支持され、これにより、それらはこのモジュールの２つの壁の間に配置される一方、各保持要素の部分は杼口形成手段を支持するようにそれぞれの壁に形成した開口部を介して延びることができ、それによりこの開口部を形成する縁部が保持要素のための止め部を形成する。
【００２６】
協働する杼口形成機構の杼口形成手段およびこれら杼口形成手段と共に協働するプーリ要素は、分離して取り外しできるモジュールによって移動可能に支持されることができ、しかも、このモジュールの２つの壁の間に配置されている。
【００２７】
１つまたは複数の選択要素を取り替えなければならない場合には、最初に述べたモジュールが取り替えられる。プーリ要素またはこれと共に協働するコードを取り替えなければならない場合、最後に述べたモジュールが取り替えられる。
【００２８】
これらの取り替えは、容易かつ迅速に行える。選択要素、杼口形成手段、プーリ要素およびそれと協働するコードが１つまたは同一の取り外し可能なモジュール内に設けられた杼口形成装置がある。これらの部材の１つに欠陥がある場合には、モジュール全体が取り替えられるので、多数の使用可能な部材まで取り替えられることになる。
【００２９】
本発明の杼口形成装置の種々の部材は分離して取り外し可能な２つのモジュール内に設けられていることから、１つの部材に欠陥がある場合でも、取り替えられる使用可能な部材の数がより少なくてすむ。
【００３０】
本発明は、以下の好適な実施形態の詳細な説明においてさらに明らかになるであろう。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。本発明の２位置開口ジャガード機用杼口形成装置（図１参照）は、側面と下面で内部空間を囲む壁（２）を有する第１のモジュール（１）を備えている。図１では、第１のモジュール（１）の正面側壁が取り除かれている。モジュール（１）の２つの対向する側壁（２）には、開口部（３）が設けてある。モジュール（１）の内部空間には、開口部（３）の下に２つのスピンドル（４）が設けてある。各スピンドル（４）には、保持要素（５）が回転可能に取り付けられている。保持要素（５）は、各スピンドル（４）から上方に延びるとともに上部折曲部（６）を有する延長アームを備えている。折曲部（６）は開口部（３）に対向し、かつ各開口部（３）の対向方向に延びている。保持要素（５）は、それらが保持位置となるところまで回転でき、それにより折曲部（６）が各開口部の下側縁部（７）に当接する（図１において左側に描かれる保持要素（５）が保持位置にある。）。この縁部（７）は保持要素（５）を支持するための止め部を形成する。保持要素（５）はまた、それらが非保持位置となるところまで回転でき、それにより、モジュール（１）の内部空間の中央に配置された各止め要素（８）によって各保持要素（５）が止められる（図１において右側に描かれる保持要素（５）が非保持位置にある。）。
【００３２】
バイモルフ圧電曲げ要素（９）が各保持要素（５）の下に配置されている。曲げ要素（９）は、モジュール（１）の下部に設けられた要素（１０）内においてその下部先端をしっかりと締め付けられており、その要素（１０）は上記の対向する側壁（２）を連結している。
【００３３】
保持要素（５）はまた、上記延長アームに関してスピンドル（４）の他方の側に延びるショートアーム（１１）も有している。各ショートアーム（１１）には、Ｕ字状の溝が設けられ、その溝の開口側が下方に向けてある。
【００３４】
曲げ要素（９）は要素（１０）から上方に延びて、それらの上部先端が各保持要素（５）のショートアーム（１１）のＵ字状溝内にある。
【００３５】
曲げ要素（９）は、電気導体（１２）を介して電圧を印加することで第１の曲げを達成し、それにより各曲げ要素（９）の上部先端が保持要素（５）を保持位置へもっていく。これは、図１において左側に描かれる曲げ要素（９）の場合である。曲げ要素（９）は、電圧の極性を逆にすることによって第２の曲げを達成することができ、それにより、それらの上部先端が保持要素（５）を非保持位置へもっていく。これは、図１において右側に描かれる曲げ要素（９）の場合である。
【００３６】
杼口形成装置はまた、２つの対向する側壁（１４）を有する第２のモジュール（１３）を備えており、それら側壁（１４）の間にプーリ要素（１５）が縦方向に移動可能に取り付けてある。図１では、正面の側壁（１４）が取り除かれている。モジュール（１３）はプーリ要素（１５）の下に底部（１６）を、また、プーリ要素（１５）の上に２つの直立アーム（１７）を有している。
【００３７】
アーム（１７）は、第２のモジュール（１３）の側壁（１４）の上に延びている。側壁（１４）の上部縁部およびアーム（１７）はＵ字状空間を形成しており、その内部に第１のモジュール（１）が取り外し可能に配置されている。各アーム（１７）はさらに、それぞれのフック（１９）用に縦方向のガイドレール（１８）を備えている。ガイドレール（１８）は、第１のモジュール（１）の対向する壁（２）に形成した開口部（３）の上まで延びている。
【００３８】
各フック（１９）は、その後部に突出したウイング（２０）を、また、正面の最上部に突出部（２１）を有している。フックは、それらの正面が互いに向き合った状態で、ガイドレール（１８）内を移動可能に配置されている。共に組合わされたモジュール（１），（１３）の両側には、２つのブレード（２２）が駆動装置（図示せず）によって反対方向へ上方移動または下方移動するように設けられている。
【００３９】
さらに、各ブレード（２２）の上部縁部は、それぞれのフック（１９）の突出ウイング（２０）の下部縁部の下でかみ合うことができる。その結果、フック（１９）はブレード（２２）によって上方または下方へ反対方向に移動することができる。それらの移動の上部死点では、フック（１９）の突出部（２１）が保持要素（５）の上にもって来られる。
【００４０】
各保持要素（５）が保持位置にあるとき、それらの折曲部（６）はそれぞれのフック（１９）の突出部（２１）の移動パス内にある。ブレード（２２）が上方移動の端部にあるときごとに、ブレード（２２）の次の移動サイクルの間に、ブレード（２２）と協働するフック（１９）が固定高さに保持されるか、あるいは、ブレード（２２）によって係合されるかが決められることができる。
【００４１】
フック（１９）は、毎回、その突出部（２１）と共に保持要素（５）の上にもって来られる。その後、保持要素（５）が保持位置へもって来られたとき、フック（１９）の次に続く下方移動によって、突出部（２１）が保持要素（５）の折曲部（６）の最上部の上に到達する。その結果、フック（１９）は、保持要素（５）によって保持され、ブレード（２２）の次の移動サイクルの間、固定高さに維持されることになる。
ブレード（２２）の次の上方移動の端部で、ブレード（２２）は保持要素（５）により支持されたフック（１９）を受け取って保持要素（５）から上方へもっていくことになる。
【００４２】
保持要素（５）が保持位置に保たれているとき、フックは上記のように次の移動サイクルの間、保持要素（５）の上に再び保持されることになる。他方、保持要素（５）が非保持位置にもって来られたとき、フック（１９）はブレード（２２）の次の移動サイクルの間、ブレード（２２）と係合して、まず下方へ移動してその後上方ヘ移動することになる。
【００４３】
プーリ要素（１５）は、２つのプーリホイール（２４），（２５）がそれぞれ回転可能に取り付けられた本体（２３）を有している。プーリ要素（１５）は側壁（１４）の間に配置され、その本体（２３）はこれら側壁（１４）に形成された縦方向に延びる溝（２６）内をスライド可能になっている。
【００４４】
フック（１９）は上部プーリコード（２７）によって互いに連結され、フック（１９）に取り付けられた上部プーリコード（２７）がプーリ要素（１５）の上部プーリホイール（２４）の周囲を移動することによりプーリ要素（１５）を移動させるようになっている。フック（１９）の上方または下方への移動の間、プーリ要素（１５）は第１の高さに維持される。一方のフック（１９）が上部位置に保持されているとき、他のフック（１９）の上昇の結果としてプーリ要素（１５）は第２の高さにまでもって来られる。
【００４５】
第２のモジュール（１３）の底部には取付手段（２８）が設けてあり、それに下部プーリコード（２９）の一端が取り付けられている。この下部プーリコード（２９）はプーリ要素（１５）の下部プーリホイール（２５）の上部を回って下方に延び、他方の先端が繊維機械の糸の間に杼口を形成するように設けてある。
【００４６】
プーリ要素（１５）が２つの異なる位置をとることができことにより、下部プーリコード（２９）の吊り下げ先端位置を変えることが可能になる。
【００４７】
ジャガード機に上記の杼口形成装置を設けることにより、２位置開口ジャガード機が得られる。このジャガード機は、縦糸の間に杼口を形成するために、例えば織機に使用可能である。縦糸は、杼口形成装置の下部プーリコードの吊り下げ先端に吊られているハーネスコードによって持ち上げられることができる。
【００４８】
３位置開口ジャガード機は協働する２つの装置、すなわち、図２の側面図に示される第１の装置と、この第１の装置に隣接して配置され、そのために図２では見ることができない第２の装置と、からなる。第２の装置は、下部プーリコード（２９）がなければ、図１の杼口形成装置と全く同一である。
【００４９】
図２に示すように第１の装置は、リバーシングホイール（３０）が第２のモジュール（１３）に配置され、かつ下部プーリコード（２９）が別の道筋をもつことにより、図１に示す装置とは区別される。図１の部材と同一の図２の部材は同じ参照番号で示してある。
【００５０】
リバーシングホイール（３０）は、第２のモジュール（１３）の底部（１６）に回転可能に取り付けられたアーム（３１）に回転するように取り付けられている。アーム（３１）は、第２のモジュール（１３）の側壁（１４）と平行な平面（図面の平面）に沿って回転できる。
【００５１】
協働する２つの装置のプーリ要素（１５）は、それぞれの縦方向の操作平面内を移動可能に配置されている。プーリホイール（３０）は、それら操作平面の間に斜めに配置されるのが好ましい。
【００５２】
下部プーリコードの一端は第１の装置の第２のモジュール（１３）の底部に取り付けられ、そこから下部プーリコードは第１の装置のプーリ要素（１５）の下部プーリホイール（２５）の周囲を回って、次にリバーシングホイール（３０）の周囲を回って、それから、第２の装置のプーリ要素（１５）の下部プーリ（２５）の周囲を回って、最後に下方に延びて、他端が繊維機械の糸の間に杼口を形成するように設けられている。
【００５３】
第１および第２の装置のフック（１９）によって、下部プーリコードの吊り下げ先端がどのようにして３つの異なる高さにもって来られるかは既述のとおりである。
【００５４】
４位置ジャガード機を得るには、下部プーリコード（２９）の上記一端を可動グリッドに取り付け、このグリッドが上方移動または下方移動するようにすればよい。
【００５５】
図３には、第１のモジュール（１）の別の実施形態が側面図で示されている。このモジュール（３２）は、側面と下面で内部空間を囲む壁（３３）を有している（このモジュールは図３において正面の側壁なしで描かれている。）。
【００５６】
モジュール（３２）はまた、２つの対向する側壁（３３）に開口部（３７）が設けられ、スピンドル（４２）を軸として回転可能で、かつ最上部が曲げられた上方に延びるアームを有している。保持要素（３４）が保持位置にもって来られたときに、各アームの折曲部（３５）はそれぞれの開口部（３７）の下部縁部（３６）上にあって、内部空間から外に延びている。
【００５７】
さらに、各保持要素（３４）には第１のショートアーム（３８）が設けてあり、保持要素（３４）を保持位置へもっていくために内部空間に配置された電磁マイクロリレー（３９）によって上記アーム（３８）が引っ張られるようになっている。各保持要素（３４）はまた、保持要素（３４）を非保持位置へ回転させるためにスプリング（４１）を挟んでいる第２のショートアーム（４０）を有している。各保持要素（３４）は、上述したのと同じ方法で、各フック（１９）を固定高さに保持することができる。
【００５８】
フック（１９）をブレード（２２）に係合させて固定高さに保持するため、そのフック（１９）の突出部（２１）が保持要素（３４）の上にあるときに、保持要素（３４）は保持位置に回転する。その下方移動によってフック（１９）の突出部（２１）が保持要素（３４）の折曲部の上に到達する。フック（１９）が保持要素（３４）に及ぼす下方への引っ張り力は開口部（３７）の下部縁部（３６）により形成される止め部の上に保持要素を保持する。それ以後は、リレー（３９）によって力が及ぼされることはない。フック（１９）に作用する引っ張り力は、スプリング（４１）の圧力の影響によって保持要素（３４）が非保持位置へ戻るのを防止するために十分なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ２位置開口ジャガード機のための杼口形成装置の正面の壁を取り除いた側面図である。
【図２】  ３位置開口ジャガード機のための杼口形成装置の正面の壁を取り除いた側面図である。
【図３】  保持要素と電磁マイクロリレーを備えた杼口形成装置の正面の壁を取り除いた一部の側面図である。
【符号の説明】
５，３４…保持要素、７，３６…止め部、９…圧電曲げ要素（アクチュエータ）、１９…フック（杼口形成手段）。
【図１】
0004179646.tif 000002
【図２】
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【図３】
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