(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも操作用のフィールド枠及びカーソルを表示するディスプレイと、
前記ディスプレイ上のカーソルを移動させるための指示入力手段と、
前記カーソルが前記フィールド枠内に位置するときのみ操作対象に対して移動指令を出力する手段であって、前記フィールド枠の中心位置を始点とし、前記カーソルの位置を終点とするベクトルに対応した前記移動指令を出力する出力手段と、
前記カーソルが前記フィールド枠内に位置するときに所定の指示入力があると操作モードとなり、前記カーソルが前記フィールド枠外に移動することを禁止するとともにカーソル形状を変化させ、前記操作モード時に所定の指示入力があると操作モードが解除され、前記カーソルを元の形状に戻すとともに前記フィールド枠外に移動可能にする手段と、
を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記ベクトルに対応するジョイスティックの絵を前記フィールド枠内に表示することを特徴とする請求項１の操作装置。
【請求項３】
前記操作対象は、パン装置及びチルト装置を備えたリモコン雲台であり、前記出力手段から出力される移動指令は、前記パン装置及びチルト装置をそれぞれ前記移動方向に対応した速度比で駆動するための移動指令である請求項１又は２の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操作装置に係り、特にジョイスティックと同様な移動指令を出力する操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マウスを操作してジョイスティックと同様な移動指令を操作対象に出力するパソコンがある。即ち、図６に示すようにパソコンのディスプレイに複数の操作ボタンをアイコンで表示し、マウスでカーソル１を所望の操作ボタンの位置まで移動させた後、クリックすることによりジョイスティックと同様な移動指令を出力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような操作でジョイスティックと同様な移動指令を操作対象に出力する場合には、下記のような問題があった。
１．各操作ボタンに応じた方向、移動速度しか指令することができず、方向、速度の微調整ができない。
【０００４】
２．方向、速度を変更する度にカーソル１を移動させて別の操作ボタンをクリックしなければならず、操作対象を見つづけながら操作を行うことができない。
３．ジョイスティックと同様な操作性が得られない。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ディスプレイ上でのカーソル移動によりジョイスティックと同様な微調整、操作性を得ることができる操作装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本願請求項１に係る発明は、少なくとも操作用のフィールド枠及びカーソルを表示するディスプレイと、前記ディスプレイ上のカーソルを移動させるための指示入力手段と、前記カーソルが前記フィールド枠内に位置するときのみ操作対象に対して移動指令を出力する手段であって、前記フィールド枠の中心位置を始点とし、前記カーソルの位置を終点とするベクトルに対応した前記移動指令を出力する出力手段と、前記カーソルが前記フィールド枠内に位置するときに所定の指示入力があると操作モードとなり、前記カーソルが前記フィールド枠外に移動することを禁止するとともにカーソル形状を変化させ、前記操作モード時に所定の指示入力があると操作モードが解除され、前記カーソルを元の形状に戻すとともに前記フィールド枠外に移動可能にする手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
本願請求項１に係る発明によれば、ディスプレイ上に操作用のフィールド枠を表示し、カーソルがこのフィールド枠内に位置する場合には、フィールド枠の中心位置を始点とし、カーソルの位置を終点とするベクトルに対応した移動指令を出力する。即ち、フィールド枠内でカーソルを移動させるだけで、操作対象に対して移動方向や速度を指令することができ、移動指令を出力するごとにクリックする必要がなく、また、方向、速度の微調整を行うこともできる。
【０００７】
本願請求項２に示すようにフィールド枠の中心位置を始点とし、カーソルの位置を終点とするベクトルに対応するジョイスティックの絵を、前記フィールド枠内に表示することにより、視覚的にジョイスティックを操作しているように感じさせることができる。
前記操作対象は、本願請求項３に示すようにパン装置及びチルト装置を備えたリモコン雲台であり、前記出力手段から出力される移動指令は、前記パン装置及びチルト装置をそれぞれ前記移動方向に対応した速度比で駆動するための移動指令である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に従って本発明に係る操作装置の好ましい実施の形態について詳説する。
図１は本発明に係る操作装置が適用されたシステムの概略図である。
同図において、１０は本発明に係る操作装置（パソコン）であり、２０は操作ユニットであり、３０は撮影装置である。パソコン１０と操作ユニット２０とは、シリアル通信ケーブル１１によって接続され、操作ユニット２０と撮影装置３０とはマルチケーブル２１によって接続されている。
【００１０】
操作ユニット２０は、周知のようにパン角度、チルト角度を指令するためのジョイスティック２２、フォーカス位置を指令するためのフォーカスダイヤル２４、ズーム位置を指令するためのズームダイヤル２６、所望のショットが可能なように予め記憶された複数のショット情報から適宜のショット情報を選択するためのボタン群２８等を有している。尚、各ショット情報は、パン角度、チルト角度、フォーカス位置及びズーム位置を示す情報から構成されており、ショット番号の指示及び登録指示により予め操作ユニット２０内のメモリに記憶される。
【００１１】
上記ジョイスティック２２、フォーカスダイヤル２４、ズームダイヤル２６等の操作量に対応した信号は、操作ユニット２０内の中央処理装置（ＣＰＵ）に加えられる。ＣＰＵは、入力する操作量に対応した信号を積算し、位置データに変換する。即ち、ジョイスティック２２を左右方向に倒すと、そのジョイスティック２２の傾斜角度に対応して逐次パン角度が変化する位置データ（パン角度データ）を求め、また、ジョイスティック２２を上下方向に倒すと、そのジョイスティック２２の傾斜角度に対応して逐次チルト角度が変化するチルト角度データを求める。同様に、フォーカスダイヤル２４やズームダイヤル２６での操作に対応してフォーカス位置データ、ズーム位置データを求める。
【００１２】
そして、上記パン角度データ、チルト角度データ、フォーカス位置データ及びズーム位置データはそれぞれアナログ信号に変換され、マルチケーブル２１を介して撮影装置３０に加えられる。この撮影装置３０は、図示しないパン駆動部、チルト駆動部を有するリモコン雲台３２を有しており、前記マルチケーブル２１を介して加えられるパン角度やチルト角度を示すアナログ信号（電圧信号）は、パン駆動部やチルト駆動部に加えられ、リモコン雲台３２を制御するための信号として使用される。同様に、前記マルチケーブル２１を介して加えられるフォーカス位置やズーム位置を示すアナログ信号（電圧信号）は、撮影装置３０のフォーカス駆動部やズーム駆動部に加えられ、フォーカスレンズ、ズームレンズを駆動するための信号として使用される。
【００１３】
また、ボタン群２８によってショット番号が選択されると、そのショット番号に対応したショット情報がメモリから読み出され、この読み出されたショット情報はアナログ信号に変換された後、マルチケーブル２１を介して撮影装置３０に加えられるようになっている。
さて、パソコン１０は、上記操作ユニット２０と同様な操作を実施するためのもので、パソコン１０での操作に応じてパン角度データ、チルト角度データ、フォーカス位置データ及びズーム位置データを、シリアル通信ケーブル１１を介して操作ユニット２０に出力する。そして、これらのデータは、操作ユニット２０でアナログ信号に変換されたのち、マルチケーブル２１を介して撮影装置３０に出力される。尚、操作ユニット２０を経由せずに、パソコン１０から直接撮影装置３０に制御信号を出力するようにしてもよい。
【００１４】
図２は、撮影装置３０を操作する際にパソコン１０のディスプレイ１２に表示される操作画面の実施の形態を示す図である。
同図に示すように、ディスプレイ１２には、操作ユニット２０におけるダイヤル、ボタンと同様な機能をもつ各種の操作ボタンがアイコンで表示されており、これらの操作ボタンを操作することにより、撮影装置３０を遠隔制御することができるようになっている。尚、操作ボタンを操作する場合には、マウス１２（図１参照）を操作してマウスカーソル１４を所望の操作ボタンの位置まで移動させ、クリックする。
【００１５】
次に、図１に示したジョイスティック２２と同様な指令（パン角度、チルト角度の指令）を出力する場合について説明する。
図２に示すように、ディスプレイ１２には、パン、チルト操作用のフィールド枠１５が設けられており、このフィールド枠１５の中心には、ジョイスティックの不感領域１６が設けられている。ジョイスティックの無入力時には、絵で表示されるジョイスティック１７（ジョイスティックのノブ１７Ａ）は、不感領域１６内に位置している。尚、図２上で、１８は撮影装置３０によって撮影される画像の表示領域を示しており、撮影装置３０から画像信号を受入している場合には撮影画像を表示することができる。この表示領域１８に画像を表示するようにすれば、別途モニタ装置を設ける必要がなく、表示領域１８に表示された撮影画像を見ながら各種の操作を行うことができる。
【００１６】
次に、ディスプレイ１２上でジョイスティック操作を行う場合について図３及び図４を参照しながら説明する。
まず、マウスカーソル１４がフィールド枠１５内に位置している状態で、クリックされたか否かを判別する（図３のステップＳ１０）。クリックされた場合には、ジョイスティックの操作モードとなり、マウスカーソル１４の形状を変更する（ステップＳ１２）。即ち、通常のマウスカーソル１４の形状は、矢印を示しているが（図４（Ａ）参照）、ジョイスティックの操作モード時のマウスカーソル１４’の形状は、手を示すように変更される（図４（Ｂ）参照）。この手の形状のマウスカーソル１４’は、フィールド枠外への移動が禁止される（ステップＳ１４）。
【００１７】
続いて、パン、チルト角度データを所定の周期で出力するためのタイマをスタートさせる（ステップＳ１６）。その後、マウス１３で再度クリックされたか否かを判別し（ステップＳ１８）、クリックされていない場合には、所定の時間経過後（ステップＳ２０）、マウスカーソル１４’の位置を検出し（ステップＳ２２）、そのマウスカーソル１４’の位置から出力データを演算する（ステップＳ２４）。
【００１８】
即ち、図４（Ｂ）に示すようにフィールド枠１５内では、マウスカーソル１４’の位置にジョイスティック１７のノブ１７Ａが位置するようにジョイスティック１７が絵で表示される。そして、フィールド枠１５の中心位置（ジョイスティック１７の基端位置）を始点とし、マウスカーソル１４’の現在位置（ジョイスティック１７のノブ１７Ａ）を終点とするベクトルに対応した出力データを演算する。この出力データは、パン方向とチルト方向の速度比が、上記ベクトルの方向（即ち、ジョイスティック１７の倒れる方向）に対応するデータであり、かつ、上記ベクトルの長さ（即ち、ジョイスティック１７の傾斜角度）に対応した速度を指令するデータである。
【００１９】
上記ステップＳ２４で演算したデータを出力した後、ステップＳ１８に戻り、マウス１３でクリックされるまで、上記ステップＳ１８〜ステップＳ２６を繰り返す。即ち、ジョイスティックの操作モード時には、マウス１３を操作してマウスカーソル１４’をフィールド枠１５内で移動させることにより、そのマウスカーソル１４’の移動位置に対応したデータ（通常のジョイスティックの操作時と同様なデータ）が出力される。
【００２０】
一方、ステップＳ１８において、マウス１３でクリックされたことが判別されると、マウスカーソル１４’を元の形状のマウスカーソル１４に戻し（図４（Ａ）参照）、タイマーを解除するとともにマウスカーソル１４のフィールド枠１５の枠外への移動禁止を解除して終了する（ステップＳ２８〜Ｓ３２）。
尚、この実施の形態では、マウスカーソル１４、１４’がフィールド枠１５内に位置する場合にクリックすると、ジョイスティックの操作モードにし、または操作モードを解除するようにしたが、このときのクリック時にはマウスカーソル１４、１４’を強制的に不感領域１６の位置に移動させるようにしてもよい。また、これに代えてマウスカーソル１４、１４’が不感領域１６に位置するときのみ、クリックを受け付けてジョイスティックの操作モードにし、または操作モードを解除できるようにしてよい。
【００２１】
また、図３のステップＳ１０及びステップＳ１８では、クリックされたか否かを判別しているが、これに限らず、例えばドラッグされているか否かを判別するようにしてもよい。更に、フィールド枠１５、不感領域１６は、図４に示す矩形に限らず、図５に示すように円形のフィールド枠１５’、不感領域１６’にしてもよい。
【００２２】
更にまた、この実施の形態では、マウスによってカーソルを移動させるようにしたが、これに限らず、トラックボール等でもよく、要はカーソルを移動させる指示入力手段であればいかなるものでもよい。
また、本発明に係る操作装置によって操作される操作対象は、リモコン雲台３２を備えた撮影装置３０に限らず、通常のジョイスティックによって操作される操作対象であれば、いかなるものにも適用できる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ディスプレイに表示されたフィールド枠内でカーソルを移動させるだけで、操作対象に対して移動方向や速度を指令することができ、通常のジョイスティックと同様な操作性が得られ、また方向、速度の微調整も容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る操作装置が適用されたシステムの概略図である。
【図２】図２は撮影装置を操作する際にパソコンのディスプレイに表示される操作画面の実施の形態を示す図である。
【図３】図３はディスプレイ上でジョイスティック操作を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４はジョイスティックの操作モード及び操作モード解除時のフィールド枠内の表示例を示す図である。
【図５】図５は図４に示したフィールド枠と形の異なるフィールド枠の例を示す図である。
【図６】図６はマウスを操作してジョイスティックと同様な移動指令を出力するための従来の操作方法を説明するために用いた図である。
【符号の説明】
１０…操作装置（パソコン）
１２…ディスプレイ
１３…マウス
１４、１４’…マウスカーソル
１５、１５’…フィールド枠
１６、１６’…不感領域
１７…絵で表示されたジョイスティック
３０…撮影装置
３２…リモコン雲台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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