(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型近傍の塑性加工機械に取付けられた支持部と、
該支持部に備えられた前後スライド機構と、
該前後スライド機構によって前後方向に移動可能に備えられ、金型の型開き時に金型上まで移動される上下スライド機構と、
該上下スライド機構によって上下昇降可能に備えられると共に、駆動源と動力伝達機構を介して回転可能に備えられたドラムと、該ドラムの外周面に備えられたブラシ部とからなり、金型の型開き時に金型間に降下されて金型の製品付着面にて前記ブラシ部が接触回転作動する製品取り出し用回転ブラシと、
前記ドラムの外周面に複数備えられ、前記ブラシ部の先端部方向へエアの吹き出し可能なエア吹き出し穴とにより構成されていることを特徴とする金型の製品取り出し装置。
【請求項２】
前記ブラシ部は、前記ドラムの外周面に螺旋状に備えられていることを特徴とする請求項１に記載の金型の製品取り出し装置。
【請求項３】
前記ブラシ部は、所望なピッチで備えられており、
前記エア吹き出し穴は、前記ブラシ部に干渉しない位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の金型の製品取り出し装置。
【請求項４】
前記ブラシ部の植毛先端と近接させ、前記ブラシ部の回転方向への製品の巻き込みを防止する製品巻き込み防止部を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の金型の製品取り出し装置。
【請求項５】
前記製品巻き込み防止部には、前記ブラシ部に対向する側に吸引開口部を臨ませたバキューム配管を備えたことを特徴とする請求項４に記載の金型の製品取り出し装置。
【請求項６】
製品成型後、金型の型開作動に合わせて製品取り出し用回転ブラシが前進移動する回転ブラシ前進工程と、
型開した金型内に残る製品位置へと前記製品取り出し用回転ブラシが下降する回転ブラシ下降工程と、
前記金型内に残る製品に対して、前記製品取り出し用回転ブラシの螺旋状のブラシ部を接触させて回転作動させることにより、前記ブラシ部の接触しながらの回転作動によって前記製品が前記金型から剥ぎ取られるようにして取り外される製品取り出し工程とからなり、
前記製品取り出し用回転ブラシを構成する前記ドラムには、前記ブラシの先端部方向へとエアを吹き出し可能なエア吹き出し穴が備えられており、
前記製品取り出し工程において、前記エア吹き出し穴からの強制的なエア吹き出しを行なうことを特徴とする金型の製品取り出し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、金型の型開時に金型に残る製品を離型させる（取り出す）金型の製品取り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金型からの製品取り出し装置としては、金型内の突出し機構を用いたり、エジェクタプレートに油圧シリンダを取付けるなどして独立した突出し装置を金型に持たせたりしているものがあるが、製品によってはこのような突出し機構、装置が使用できない場合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、軟質薄肉製品やリング状ゴム製品等の場合には、作業者の手作業によるか、あるいは製品にエアを吹き付けることにより金型から離型せしめる方法を採用していた。
【０００４】
しかし、手作業では煩わしいばかりか作業能力の低下を招き、またエア吹き付けによるものでは、急激なエアの吹き付けにより製品が吹き飛んでしまうことが考えられた。
【０００５】
本発明は従来技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、ブラシの回転作用によって製品を金型から取り出すものとした簡易かつ確実な製品の取り出し装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するために本発明がなした技術的手段は次のとおりである。
第１の発明は、金型近傍の塑性加工機械に取付けられた支持部と、該支持部に備えられた前後スライド機構と、該前後スライド機構によって前後方向に移動可能に備えられ、金型の型開き時に金型上まで移動される上下スライド機構と、該上下スライド機構によって上下昇降可能に備えられると共に、駆動源と動力伝達機構を介して回転可能に備えられたドラムと、該ドラムの外周面に備えられたブラシ部とからなり、金型の型開き時に金型間に降下されて金型の製品付着面にて前記ブラシ部が接触回転作動する製品取り出し用回転ブラシと、前記ドラムの外周面に複数備えられ、前記ブラシ部の先端部方向へエアの吹き出し可能なエア吹き出し穴とにより構成されていることを特徴とする金型の製品取り出し装置としたことである。
第２の発明は、前記第１の発明において、前記ブラシ部は、前記ドラムの外周面に螺旋状に備えられていることである。
第３の発明は、前記第２の発明において、前記ブラシ部は、所望なピッチで備えられており、前記エア吹き出し穴は、前記ブラシ部に干渉しない位置に設けられていることである。
第４の発明は、前記第１の発明乃至第３の発明のいずれかの発明において、前記ブラシ部の植毛先端と近接させ、前記ブラシ部の回転方向への製品の巻き込みを防止する製品巻き込み防止部を備えたことである。
第５の発明は、前記第４の発明において、前記製品巻き込み防止部には、前記ブラシ部に対向する側に吸引開口部を臨ませたバキューム配管を備えたことである。
第６の発明は、製品成型後、金型の型開作動に合わせて製品取り出し用回転ブラシが前進移動する回転ブラシ前進工程と、型開した金型内に残る製品位置へと前記製品取り出し用回転ブラシが下降する回転ブラシ下降工程と、前記金型内に残る製品に対して、前記製品取り出し用回転ブラシの螺旋状のブラシ部を接触させて回転作動させることにより、前記ブラシ部の接触しながらの回転作動によって前記製品が前記金型から剥ぎ取られるようにして取り外される製品取り出し工程とからなり、前記製品取り出し用回転ブラシを構成する前記ドラムには、前記ブラシの先端部方向へとエアを吹き出し可能なエア吹き出し穴が備えられており、前記製品取り出し工程において、前記エア吹き出し穴からの強制的なエア吹き出しを行なうことを特徴とする金型の製品取り出し方法としたことである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明金型製品の取り出し装置の一実施形態を図に基づいて説明する。
【０００８】
本発明金型製品の取り出し装置は、金型Ｄ近傍の塑性加工機械（射出成形機等）Ｉ上に取り付けられた支持部１と、該支持部１に備えられた前後スライド機構１５と、上下スライド機構１６と、回転ブラシ４と、製品巻き込み防止部２２とにより構成されている。
【０００９】
支持部１は、金型Ｄ近くの射出成形機Ｉ上に取り付けられ、前方に水平に延ばした左右リニアシャフト２，２を介して回転ブラシ４を金型Ｄの上方に位置させている。図中３はシャフト受け部を示す。
【００１０】
また、本支持部１は金型Ｄ近くに備えられるものとすることから、金型Ｄの段換え時に金型装着の邪魔とならないように旋回可能に構成される。なお、支持部１全体を旋回可能に構成するものとしてもよいが、回転ブラシ４を支持する左右リニアシャフト２，２の取り付け部辺りのみを旋回可能に構成するものとしてもよく、その旋回位置の設定構造は任意である。
【００１１】
回転ブラシ４は、例えばタイミングベルト１３を介して回転駆動源（モータ）１２と連絡されて回転可能に構成されている。
【００１２】
回転ブラシ４は、軸心のシャフト５を介して回転可能に支持されるドラム６と、該ドラム６の外周面軸方向に螺旋状（スパイラル状）に設けられたブラシ部７とにより構成される。図中８，８はタイミングプーリ、９はベアリング、１０は取り付けプレート、１１はストッパを示す。
【００１３】
ブラシ部７は、製品の離型性能に優れ、かつ製品に損傷を与えない材質、形状、寸法等からなるものが好ましく、例えば、製品の剥がれ易さを向上させるために図示せるようにブラシ部７を螺旋状（スパイラル状）に備えることが考えられ、また特にゴム、硬化性の場合には金型が高温となるため、耐熱性の高い材質からなるもの、例えばナイロン等からなるブラシ部が好ましい。
しかし、これらは単なる一例にすぎず、本発明の範囲内において任意に種々の構成が選択可能なものである。
【００１４】
本実施形態では所望なピッチをもって一本のブラシ部７をドラム６の外周軸方向に螺旋状（スパイラル状）に配設していることから、製品を金型から剥し易いという利点がある。
尚、ブラシ部７の配設本数、ブラシ部７の配設ピッチ等任意であり、また、本実施形態のような一本のブラシ部７にて構成せず、ドラム外周の全域あるいは任意箇所にブラシ部を任意の範囲でもって設けるものとしてもよく、そのブラシ面ｈの広狭は任意である。
【００１５】
本実施形態では、上方に備えた回転駆動源１２とタイミングベルト１３を介して連絡することで回転可能に回転ブラシ４を構成しているが、回転駆動源１２を回転ブラシ４のドラム６に直結せしめて回転自在に構成するものとする等、回転ブラシ４が回転可能に構成されているものであれば本発明の範囲内である。
【００１６】
回転ブラシ４は、所望径ｄを有して形成されており、特にその径ｄ及びブラシ面ｈ長さに限定されるものではなく、例えば金型の表面全体に一度に接触可能なブラシ径ｄ及びブラシ面ｈを有する大径状、かつ長尺状のもの、すなわち、金型の製品付着面縦方向長さと同じ程度のブラシ径ｄを有すると共に、該付着面の横方向長さと同じ程度のブラシ面ｈを有する構成であってもよい。また、任意の大きさとした回転ブラシ４を複数個並列、あるいは複数個縦列させたもの、さらにはこれら並列、縦列を組み合わせたものも本発明の範囲内であって、単独であるいは任意に組み合わせて構成可能である。
【００１７】
本実施形態では、ブラシ部７を設けた回転ドラム６の該ブラシ部７周囲に、その内部空間と連通するエア吹き出し穴１４…を複数個設け、そして該ドラム６内へとエア供給源からのエアを供給するものと構成することにより、ブラシ部７による剥ぎ取り作用と同時にエア吹き出し穴１４…からの強制的なエア吹き付けによる剥ぎ取り作用を併用している。
【００１８】
なお、上記エア吹き出し穴１４の穴径、穴配設数および隣接する穴間隔等の諸条件は特に限定されることなく任意に設定可能であり、またこのようにエア吹き付け部は、上記エア吹き出し穴１４…の構造に特に限定されるものではなく、その他に例えば回転ブラシ４とは別体にエア吹き付けノズルを備えるものとすること等も考えられる。
【００１９】
前後スライド機構１５は、支持部１上に一端を固着せしめて前方（金型方向）に水平に延ばした左右リニアシャフト２，２と、該左右リニアシャフト２，２に掛けわたして前後摺動自在に備えられる支持プレート１９を前後移動せしめるエア（オイル）シリンダ（図示省略）とからなる。
【００２０】
エア（オイル）シリンダは、支持部１上に備えたシリンダ（図示省略）のシリンダロッドの先端を上記支持プレート１９の背面に固着している。
【００２１】
そして、上記支持プレート１９の下方に、駆動源１２を収納する収納ボックス２３と共に回転ブラシ４を垂設している。
【００２２】
これにより、支持プレート１９がエア（オイル）シリンダによって前後作動されることで回転ブラシ４も同時に前後移動する。
【００２３】
上下スライド機構１６は、エア（オイル）シリンダ等により構成され、上記前後スライド機構１５に一体的に連結されている支持プレート１９の上下面を挿通し、該支持プレート１９の下方に垂設されている回転駆動源収納ボックス２３の上面にシリンダロッド１６ａの先端を固着している。
【００２４】
従って、エア（オイル）シリンダ１６によって、回転ブラシ４が上下に昇降作動される。
【００２５】
図中１７，１７は、夫々の先端を回転駆動源収納ボックス２３の上面に固着して、回転駆動源収納ボックス２３と共に、回転ブラシ４を吊下げ可能に支持している左右リニアシャフトである。また、１８はガイド筒、２０はシャフト受け部、２１はストッパを示す。
【００２６】
また、これらスライド機構およびブラシの回転作動は金型開閉作動と連動するよう制御されるものが好ましい。
【００２７】
製品巻き込み防止部２２は、回転駆動源収納ボックス２３の背面に後端（上端ともいう）を取り付けて下方に突出状に垂下されており、具体的には回転ブラシ４のドラム６軸方向長さと略同等の長さを有する薄板のプレートで、その先端（下端ともいう）２４をブラシ部７の植毛先端と近接せしめて位置させ、回転ブラシ４の回転によって回転方向（図１中矢印Ｒにて示す方向）に巻き込まれる虞れのある製品を本巻き込み防止部２２によって排除する。
【００２８】
すなわち、通常は回転ブラシ４のブラシ部７による剥ぎ取り作動と、エア吹き出し穴１４…からのエア吹き付けによる剥ぎ取り作動とによって金型Ｄから剥ぎ取られた製品Ａは、そのまま下方に落下する。
しかし製品Ａが誤ってブラシ部７に引っ掛り回転方向に運ばれたとしても、ブラシ部７の植毛先端と近接せしめて先端２４を位置させている製品巻き込み防止部２２によりブラシ部７から取り外されるため、製品Ａを巻き込んでしまうおそれ（巻き込みにより回転ブラシ４の回転作動に支障をきたすおそれ）がない。
【００２９】
また、製品巻き込み防止部２２の先端２４には、製品を傷つけないように軟質材を用いて縁取りするのが好ましい。
【００３０】
製品巻き込み防止部２２は、ブラシ部７により剥がし取った製品をブラシ回転内部方向へ入れないように極力ブラシ部７に近接させて隙間ができないように配慮する必要はある。
【００３１】
また、製品巻き込み防止部２２には、そのブラシ対向面側に吸引開口部を臨ませたバキューム配管を備えるものとすることも可能である。
このようにバキューム配管を備えるものとすることで、ブラシ部７内に入ってしまうことの考えられる薄いバリを外部へ強制的に吸引排出可能となるため、薄いバリなどがブラシに付着するようなこともない。
【００３２】
ここで、本実施形態に示す製品取り出し装置の使用状態を説明する。
【００３３】
まず、金型Ｄの型開き作動に合わせて前後スライド機構１５のエアシリンダ（図示省略）により型開き位置へと回転ブラシ４が前進移動され、そして次に上下スライド機構１６のエアシリンダにより金型Ｄ，Ｄ間、すなわち金型Ｄに残る製品位置へと回転ブラシ４が下降される。
【００３４】
そして、型に残っている製品に対して回転ブラシ４を接触回転作動させると、該回転する回転ブラシ４により製品が型より剥ぎ取られるようにして取り外される。そして、剥ぎ取られるようにして金型より取り外された製品は、そのまま落下して集められる。
【００３５】
また本実施形態によれば、スパイラル状のブラシ部７による剥ぎ取り構成と共に、ドラム６のブラシ部７周囲のエア吹き付け穴１４…からのエア吹き付けによる剥ぎ取り構成を併用するものとしたため、剥ぎ取り容易性を向上させている。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成し、ブラシの回転および上下駆動により金型に残る製品を剥ぎ取るように取り出すものとしたため、従来の手作業による製品取り出しの煩わしさや、エア吹き付けによる金型の製品取り出し時における製品の吹き飛び不具合も生じない簡易かつ確実な金型の製品取り出し装置が提供できた。
【００３７】
また、本発明の製品取り出し装置によれば、製品と共に残るバリを製品と共に剥離処理できるため、サイクルアップにもなり合理的でもある。
【００３８】
本発明によれば、このように前後および上下移動機構を介してブラシを備える構造としたため、金型の各種厚みに応じてキャビティ面までの位置合わせが簡単にセットでき、また構造簡単なためコスト低廉化も図り得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明金型の製品取り出し装置の一実施形態を示す側面図。
【図２】本発明装置の一実施形態を示す正面図。
【図３】ブラシの断面図。
【図４】ブラシの省略正面図。
【符号の説明】
１：支持部
４：回転ブラシ
６：ドラム
７：ブラシ部
１２：回転駆動源（モータ）
１４：エア吹き出し穴
１５：前後スライド機構
１６：上下スライド機構
２２：製品巻き込み防止部
Ｉ：射出成形機
Ｄ：金型
【図１】
0004129933.tif 000002
【図２】
0004129933.tif 000003
【図３】
0004129933.tif 000004
【図４】
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