(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置にセットされるフィルムを包装している包装部材を巻き取る巻き取り装置において、
前記包装部材の係合縁に対し、その幅方向にわたって少なくとも３箇所に係合する回転係合部と、
前記回転係合部を回転駆動する駆動手段と、を有し、
前記包装部材の前記係合縁に係合する前記回転係合部のうち、幅方向端部に近い側の前記回転係合部の少なくとも一つが、幅方向中央に近い側の前記回転係合部よりも、早いタイミングで前記包装部材を巻き取るように構成されていることを特徴とする巻き取り装置。
【請求項２】
前記包装部材の前記係合縁近傍には、少なくとも３箇所に孔が形成されており、前記回転係合部は、回転することによって前記孔に係合する爪部を有し、
幅方向端部に近い側の前記回転係合部の前記爪部が、幅方向中央に近い側の前記回転係合部の前記爪部よりも、回転位相が早いことを特徴とする請求項１に記載の巻き取り装置。
【請求項３】
前記包装部材の前記係合縁近傍には、少なくとも３箇所に孔が形成されており、前記回転係合部は、回転することによって前記孔に係合する爪部を有し、
幅方向端部に近い側の前記回転係合部の前記爪部と係合する孔は、幅方向中央に近い側の前記回転係合部の前記爪部と係合する前記孔よりも、前記爪部に近い位置に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の巻き取り装置。
【請求項４】
所定の位置にセットされるフィルムを包装している包装部材を巻き取る巻き取り装置において、
前記包装部材の係合縁に対し、その幅方向にわたって少なくとも３箇所に係合する回転係合部と、
前記回転係合部を回転駆動する駆動手段と、を有し、
前記包装部材の前記係合縁に係合する前記回転係合部のうち、幅方向端部に近い側の前記回転係合部の少なくとも一つが、幅方向中央に近い側の前記回転係合部よりも、速い速度で前記包装部材を巻き取るように構成されていることを特徴とする巻き取り装置。
【請求項５】
前記回転係合部は、前記駆動手段に設けられた同一の駆動軸によって回転駆動されることにより、前記包装部材を巻き取るローラを有し、幅方向端部に近い側の回転係合部のローラ径は、幅方向中央に近い側の回転係合部のローラ径よりも、大きいことを特徴とする請求項４に記載の巻き取り装置。
【請求項６】
所定の位置にセットされるフィルムを包装している包装部材を巻き取る巻き取り方法において、
前記包装部材の幅方向端部に近い側を、幅方向中央に近い側よりも、早いタイミングで巻き取ることを特徴とする巻き取り方法。
【請求項７】
所定の位置にセットされるフィルムを包装している包装部材を巻き取る巻き取り方法において、
前記包装部材の幅方向端部に近い側を、幅方向中央に近い側よりも、速い速度で巻き取ることを特徴とする巻き取り方法。
【請求項８】
包装部材中に遮光状態にフィルムを包装して構成されたフィルム包装体を装填できる装填可能位置と、前記フィルムを搬送可能にする搬送可能位置との間を移動するトレー部と、
前記トレー部を遮光可能に密閉する密閉位置に移動自在なカバー部材と、
前記カバー部材が前記密閉位置に移動したことに応じて、前記トレー部に装填された前記フィルム包装体から前記包装部材を巻き取る巻き取り装置と、
前記包装部材から露出した前記フィルムをピックアップして搬送する搬送装置とをを備えるフィルム搬送装置において、
前記巻き取り装置は、前記包装部材の係合縁に対し、その幅方向にわたって少なくとも３箇所に係合する回転係合部と、前記回転係合部を回転駆動する駆動手段と、を有し、
前記包装部材の前記係合縁に係合する前記回転係合部のうち、幅方向端部に近い側の前記回転係合部が、幅方向中央に近い側の前記回転係合部よりも、早いタイミングで前記包装部材を巻き取るように構成されていることを特徴とするフィルム搬送装置。
【請求項９】
包装部材中に遮光状態にフィルムを包装して構成されたフィルム包装体を装填できる装填可能位置と、前記フィルムを搬送可能にする搬送可能位置との間を移動するトレー部と、
前記トレー部を遮光可能に密閉する密閉位置に移動自在なカバー部材と、
前記カバー部材が前記密閉位置に移動したことに応じて、前記トレー部に装填された前記フィルム包装体から前記包装部材を巻き取る巻き取り装置と、
前記包装部材から露出した前記フィルムをピックアップして搬送する搬送装置とをを備えるフィルム搬送装置において、
前記巻き取り装置は、前記包装部材の係合縁に対し、その幅方向にわたって少なくとも３箇所に係合する回転係合部と、前記回転係合部を回転駆動する駆動手段と、を有し、
前記包装部材の前記係合縁に係合する前記回転係合部のうち、幅方向端部に近い側の前記回転係合部が、幅方向中央に近い側の前記回転係合部よりも、速い速度で前記包装部材を巻き取るように構成されていることを特徴とするフィルム搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィルムを包装する包装部材を抜き取る抜き取り技術、及び包装部材を巻き取る巻き取り技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＴやＭＲＩ等の医療用画像撮影装置で撮影された画像情報の信号に基づいて、レーザ光によりフィルムに画像を形成するレーザイメージャ等の画像形成装置が公知である。このような画像形成装置において、加熱することによって、レーザ露光された潜像を可視化できるフィルム状の感光材料が用いられている。
【０００３】
ここで、このような感光材料の一タイプにおいては、ＭＥＫ（メチルエチルケトン）等の揮発成分を含んでいるため、外部に対して露出した状態で長期間放置するとかかる揮発成分が蒸発し、空気中に発散してしまい、それによりフィルム感度が変化してしまう恐れがある。また、感光材料は外界光の影響を受けやすいという特性も有する。
【０００４】
そこで、感光材料を保存するときは、そのフィルムを積層した状態で、樹脂製の遮光袋にいれて密封し、感光材料から揮発成分が蒸発することを抑止すると共に、感光材料に対して不用意に光が当たらないようにしている。
【０００５】
ところで、上述したレーザイメージャ等に対し、感光材料のフィルムを供給するためにフィルム搬送装置が用いられている。更に、ユーザの至便性を考慮して、フィルム搬送装置に対して、遮光袋に入れられた感光材料を遮光状態を維持したまま装填することが行われている。
【０００６】
かかる装填は、フィルム搬送装置に対して、感光材料のフィルムをセットした後、例えばユーザーが、フィルム受け入れ用のトレー部上に、遮光袋に入ったままのフィルムを載置して、遮光カバーを閉じた後に、かかる遮光袋をフィルムから引き剥がして、ピックアップのためにフィルムの少なくとも一部を露出させるということが行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような遮光袋の引き剥がしに関しては、例えば遮光袋の一辺に係合して、これを巻き取る巻き取り装置が知られている。かかる巻き取り装置によれば、遮光カバーを閉じたことに応動して、モータの動力によりかかる遮光袋を巻き取るため、遮光状態を維持しつつフィルムの少なくとも一部を露出させることができる。
【０００８】
ところが、このような巻き取り装置を用いたときに、フィルムの搬送不良が生じることがある。本発明者の研究によれば、かかる不具合は、巻き取り装置による巻き取り中に遮光袋が中央に寄ってしまい、積層されたフィルムを締め上げることに起因して生じるものであり、そのためフィルムのピックアップが困難になることが判明した。特に、近年においては、資源の有効利用などを図るべく包装材の簡素化が奨励されており、従って化粧箱などを省略する代わりとして遮光袋自体にある程度強度を持たせる必要がある。従って遮光袋により厚みを増すような設計が行われつつあり、それによりその剛性が増大することから、遮光袋の締め上げがきつくなり、フィルムのピックアップはより困難となることが予想される。
【０００９】
本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑み、包装部材の巻き取りを適切に行うことで、フィルムのピックアップを良好に行えるようにした包装部材の抜き取り装置、巻き取り装置、巻き取り方法及びこれらを用いたフィルム搬送装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び作用】
（１）上記課題を達成するために、本発明の巻き取り装置は、基本的には、所定の位置にセットされるフィルムを包装している包装部材を抜き取る巻き取り装置において、前記包装部材の一部に係合して、前記包装部材を抜き取る抜き取り手段と、前記包装部材が抜き取られる際に、前記包装部材の幅方向端部側の部分が幅方向中央側へ移動することを制限する制限手段が設けられているので、前記包装部材の幅方向端部側の部分が幅方向中央側へ移動することを抑制して、前記包装部材の抜き取り時のフィルム締め付けを軽減することができる。
【００１１】
尚、包装部材の幅方向とは、包装部材を抜き取る方向に直交する方向をいうものとする。又、包装部材とは例えば矩形状の遮光袋のようなものをいうが、これに限られない。また、抜き取りとは巻き取りを含むがこれに限られない。
【００１２】
（２）本発明の巻き取り装置は、所定の位置にセットされるフィルムを包装している包装部材を巻き取る巻き取り装置において、前記包装部材の係合縁に対し、その幅方向にわたって少なくとも３箇所に係合する回転係合部と、前記回転係合部を回転駆動する駆動手段と、を有し、前記巻き取り手段における、前記包装部材の係合縁に係合する回転係合部のうち、幅方向端部に近い側の回転係合部の少なくとも一つが、幅方向中央に近い側の回転係合部よりも、早く前記包装部材を巻き取るようになっているので、前記包装部材の幅方向端部側の部分が幅方向中央側へ移動することを抑制して、前記包装部材の抜き取り時のフィルム締め付けを軽減することができる。
【００１３】
尚、包装部材の幅方向とは、包装部材を巻き取る方向に交差する方向をいうものとするが、直交する方向であれば好ましい。
【００１４】
（３）更に、前記巻き取り手段における、前記包装部材の係合縁に係合する回転係合部のうち、幅方向端部に近い側の回転係合部が、幅方向中央に近い側の回転係合部よりも、早いタイミングで前記包装部材を巻き取るようになっていれば、前記包装部材の幅方向端部側の部分が、幅方向中央側の部分より先に巻き取られるため、幅方向端部側の部分が幅方向中央側へ移動することを抑制して、前記包装部材の抜き取り時のフィルム締め付けを軽減することができる。
【００１５】
（４）更に、前記包装部材の係合縁近傍には、少なくとも３箇所に孔が形成されており、前記回転係合部は、回転することによって前記孔に係合する爪部を有し、幅方向端部に近い側の回転係合部の爪部が、幅方向中央に近い側の回転係合部の爪部よりも、回転位相が早ければ、前記包装部材の幅方向端部側の部分が、幅方向中央側の部分より先に巻き取られるため、幅方向端部側の部分が幅方向中央側へ移動することを抑制して、前記包装部材の抜き取り時のフィルム締め付けを軽減することができる。
【００１６】
（５）更に、前記包装部材の係合縁近傍には、少なくとも３箇所に孔が形成されており、前記回転係合部は、回転することによって前記孔に係合する爪部を有し、幅方向端部に近い側の回転係合部の爪部と係合する孔は、幅方向中央に近い側の回転係合部の爪部と係合する孔よりも、爪部に近い位置に形成されていれば、前記包装部材の幅方向端部側の部分が、幅方向中央側の部分より先に巻き取られるため、幅方向端部側の部分が幅方向中央側へ移動することを抑制して、前記包装部材の抜き取り時のフィルム締め付けを軽減することができる。
【００１７】
（６）更に、前記巻き取り手段における、前記包装部材の係合縁に係合する回転係合部のうち、幅方向端部に近い側の回転係合部が、幅方向中央に近い側の回転係合部よりも、速い速度で前記包装部材を巻き取るようになっていれば、前記包装部材の幅方向端部側の部分が、幅方向中央側の部分より速く巻き取られるため、幅方向端部側の部分が幅方向中央側へ移動することを抑制して、前記包装部材の抜き取り時のフィルム締め付けを軽減することができる。
【００１８】
（７）更に、前記回転係合部は、前記駆動手段に設けられた同一の駆動軸によって回転駆動されることにより、前記包装部材を巻き取るローラを有し、幅方向端部に近い側の回転係合部のローラ径は、幅方向中央に近い側の回転係合部のローラ径よりも、大きければ、前記包装部材の幅方向端部側の部分が、幅方向中央側の部分より速く巻き取られるため、幅方向端部側の部分が幅方向中央側へ移動することを抑制して、前記包装部材の抜き取り時のフィルム締め付けを軽減することができる。
【００１９】
（８）更に、前記ローラは、前記包装部材の異なるサイズに合わせて、前記駆動軸に対する取り付け位置を変更可能であれば、前記包装部材すなわちフィルムのサイズが複数種類ある場合、これらに合わせて適切な巻き取りを行える。
【００２０】
（９）更に、前記フィルムは、幅方向の一方の側を基準としてセットされれば、前記包装部材すなわちフィルムのセットがしやすくて好ましい。
【００２１】
（１０）更に、本発明の巻き取り装置は、所定の位置にセットされるフィルムを包装している包装部材を巻き取る巻き取り装置において、前記包装部材の係合縁に対し、その幅方向にわたって係合するローラと、前記ローラを回転駆動する駆動手段と、を有し、前記ローラは、その外径において幅方向端部に近い側が、幅方向中央に近い側よりも大きくなる形状を少なくとも一部に有するので、前記包装部材の幅方向端部側の部分が、幅方向中央側の部分より先に巻き取られるため、幅方向端部側の部分が幅方向中央側へ移動することを抑制して、前記包装部材の抜き取り時のフィルム締め付けを軽減することができる。
【００２２】
（１１）更に、前記フィルムは、包装部材によって遮光が必要な感光材料であれば望ましい。
【００２３】
（１２）本発明の巻き取り方法は、所定の位置にセットされるフィルムを包装している包装部材を巻き取る巻き取り方法において、前記包装部材の幅方向端部に近い側を、幅方向中央に近い側よりも、早く巻き取るので、幅方向端部側の部分が幅方向中央側へ移動することを抑制して、前記包装部材の抜き取り時のフィルム締め付けを軽減することができる。
【００２４】
（１３）本発明のフィルム搬送装置は、包装部材中に遮光状態にフィルムを包装して構成されたフィルム包装体を装填できる装填可能位置と、前記フィルムを搬送可能にする搬送可能位置との間を移動するトレー部と、前記トレー部を遮光可能に密閉する密閉位置に移動自在なカバー部材と、前記カバー部材が前記密閉位置に移動したことに応じて、前記トレー部に装填されたフィルム包装体から包装部材を巻き取る巻き取り装置と、包装部材から露出したフィルムをピックアップして搬送する搬送装置とを有し、前記包装部材の係合縁に対し、その幅方向にわたって少なくとも３箇所に係合する回転係合部と、前記回転係合部を回転駆動する駆動手段と、を有し、前記巻き取り手段における、前記包装部材の係合縁に係合する回転係合部のうち、幅方向端部に近い側の回転係合部が、幅方向中央に近い側の回転係合部よりも、早く前記包装部材を巻き取るようになっているので、幅方向端部側の部分が幅方向中央側へ移動することを抑制して、前記包装部材の抜き取り時のフィルム締め付けを軽減することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による実施の形態について図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態を示すフィルム搬送装置を組み込んだ画像形成装置全体の側面図（ａ）、及び正面図（ｂ）である。図２は、図１のフィルム搬送装置のトレー部の側面図である。図３はフィルム搬送装置に装填されるフィルム包装体の平面図（ａ）、及びフィルム包装体をフィルム搬送装置に装填する位置を示すトレー部の側面図（ｂ）である。図４はトレー部のシャッタ部材の移動機構を示す平面図（ａ）、及び側面図（ｂ）である。図５は搬送装置の制御系を説明するためのブロック図である。図６は搬送装置の作動を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
図１に示すように、本実施の形態によるフィルム搬送装置は、画像形成装置１０に組み込まれており、フィルムを載置し装填するフィルム載置手段としての第１及び第２のトレー部１１，１２を備え、２チャンネルタイプに構成されている。各トレー部１１，１２は図１（ａ）のように、フィルム包装体を載置し装填できる装填可能位置と、図１（ａ）の位置から装置１０内にフィルム搬送のため押し込まれた位置（搬送可能位置）との間を移動できるように構成されている。カバー部材１３は、リンク１３ａ、１３ｂにより上下に平行移動可能であり、上方に移動したときに、トレー部１１，１２が装置１０内に押し込まれた際における装置の前面をカバーするようになっている。なお、第１及び第２のトレー部１１，１２は、図１（ａ）のように、ユーザＵが手動により引き出し押し込み容易な高さ位置に配置されている。
【００２７】
図３（ａ）及び図２に示すように、フィルム包装体１は、袋状の包装部材２と、この包装部材１内に包装され感光材料からなる複数のフィルムＦと、複数のフィルムＦを挟み込んで保護し、また包装部材の抜き取り時にフィルムＦの連れ移動を抑止する当てボール３とを含み、包装部材２の一端部近傍には５つの孔１Ａ〜１Ｅが形成されている。
【００２８】
図２に示すように、フィルム搬送装置の第１及び第２のトレー部１１，１２は、同様な構成であり、図３（ａ）に示すフィルム包装体１をその中に載置し装填できるようになっている。フィルム搬送装置は、トレー部１１，１２を覆うように移動するカバー部材としてのシャッタ部材２１，２２と、フィルム包装体１の５つの孔１Ａ〜１Ｅ（図３（ａ））に、回転係合部６０〜６４（図１３）である爪部（６０ｄ）を通し図の矢印ｒ方向に回転してフィルム包装体１の包装部材２を巻き取るようにして引き抜く包装部材の抜き取り装置又は巻き取り装置としての巻き取り軸３１，３２と、フィルム包装体１の包装部材２を挟み込むローラ対３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂと、をそれぞれ備える。
【００２９】
巻き取り軸３１，３２は、モータ、ベルト機構等から構成される巻取軸駆動機構５６（図５）により回転駆動され、図２の回転矢印ｒ方向に回転することにより、フィルム包装体１の包装部材２を巻き取りながら引き抜くことができる。この巻き取りの態様については後述する。
【００３０】
フィルム搬送装置は、更に図２に示すように、フィルム包装体１の中の多数のフィルムＦを１枚１枚トレー部１１，１２の外に搬送するために、フィルムＦを真空吸引して保持しながら図の左右上下に移動するフィルム保持手段としての保持部材３６，３７と、第１のトレー部１１からのフィルムＦを挟持して搬送する搬送ローラ対３８，３９と、第２のトレー部１２からのフィルムＦを挟持して搬送する搬送ローラ対４０と、第１及び第２のトレー部１１，１２からのフィルムＦを図の下方に搬送する搬送ローラ対４１と、搬送ローラ対３８の下流側近傍に配置され第１のトレー部１１からのフィルムＦを検知するための受光素子５１ａと発光素子５１ｂとからなる透過型フォトインタラプタと、搬送ローラ対４０の下流側近傍に配置され第２のトレー部１２からのフィルムＦを検知するための受光素子５２ａと発光素子５２ｂとからなる透過型フォトインタラプタとを備える。
【００３１】
図２の保持部材３６，３７は、フィルムＦを真空吸引するため真空装置５７（図５）に接続されており、また図の左右上下の移動のために移動機構５８（図５）に接続されている。また、搬送ローラ対３８，３９，４０，４１は、それぞれモータ等からなる駆動機構５９（図５）により回転駆動される。
【００３２】
図２の各透過型フォトインタラプタは、フィルム検知手段を構成し、発光素子５１ａ、５２ａが、光を方向ｃ、ｄにそれぞれ発し、受光素子５１ｂ、５２ｂに入射する。発光素子５１ａ、５２ａと受光素子５１ｂ、５２ｂとの間にそれぞれ搬送されてきたフィルムＦが図の破線のように位置すると光が遮断され、この遮断開始からフィルムＦの後端が発光素子５１ａ、５２ａと受光素子５１ｂ、５２ｂとの間を通過して遮断が終了するまでの間をフィルム一枚と計数するように構成されている。なお、発光素子５１ａ，５２ａから発する光は、フィルムＦの感光波長外の波長域の光が好ましい。
【００３３】
図３（ｂ）に示すように、トレー部１１が図１（ａ）のように装置１から引き出されシャッタ２１が移動して全開状態であると、ローラ対の一方（３３ａ）は図の方向ｓにばね等の付勢手段（図示省略）により付勢されて上方位置に移動しており、トレー部１１に図３（ａ）に示すフィルム包装体１を載置し装填する際に、その装填がし易いようになっている。なお、第２のトレー部のローラ３４ａもローラ３３ａと同様に構成されている。
【００３４】
図４に示すように、シャッタ部材２１にはシャッタ部材２１を光密状態とする位置（図２の第２のトレー部１２の閉位置）からトレー部２１内のフィルム搬送のために一定距離Ａだけ開放する（図２の第１のトレー部１１の開位置）ためのシャッタ移動機構が備えられている。
【００３５】
図４（ａ），（ｂ）のように、シャッタ移動機構は、シャッタ部材２１を図の方向ａまたはｂに移動させるために回転方向ａ’またはｂ’に回動するシャッタ駆動部材４２と、このシャッタ駆動部材４２を回動させるモータ４４と、シャッタ部材２１の上方の部分（図示省略）に固定されかつモータ４４を固定するための固定部材４３とを備える。
【００３６】
シャッタ駆動部材４２は、略扇形状を有しその両側でそれぞれ半径方向に突き出て回動時にシャッタ部材２１の突起部２１ａに当接する当接部４２ａ、４２ｂを有し、その回転中心部にモータ４４の回転軸４４ａ（図４（ｂ））が連結されている。固定部材４３は、その中でシャッタ部材２１の突起部２１ａが方向ａまたはｂに移動することができる窓部４３ａと、シャッタ駆動部材４２の案内ピン４６を案内する円弧状案内溝４５とを有する。
【００３７】
シャッタ駆動部材４２は、図４（ｂ）のようにシャッタ部材２１と固定部材４３との間に配置され、図４（ａ）のように回動方向ａ’へ回動すると固定部材４３の窓部４３ａ内で当接部４２ａがシャッタ部材２１の突起部２１ａに当接しながらシャッタ部材２１を方向ａに移動させ、窓部４３ａの一側部４３ｂに突起部２１ａを当接させる。この当接した位置が図の一点鎖線のシャッタ部材２１の開位置であり、この開位置でシャッタ部材２１が図２に示すようにトレー部１１の右端から距離Ａだけ移動してトレー部１１が開放状態となる。また、逆に回動方向ｂ’へ回動すると窓部４３ａ内で当接部４２ｂが突起部２１ａに当接しながらシャッタ部材２１を方向ｂに移動させ、窓部４３ａの他側部４３ｃに突起部２１ａを当接させる。この当接した位置が図の破線のシャッタ部材２１の閉位置であり、この閉位置でシャッタ部材２１が図２に示すようにトレー部１１を閉塞状態とする（図２で閉位置にあるのはシャッタ部材２２）。
【００３８】
シャッタ駆動動部材４２は、シャッタ部材２１を上述の開位置または閉位置に移動させた後は、モータ４４の回転駆動により図４（ａ）の実線位置（ホームポジション）に戻るように構成されている。これにより、例えば図１（ａ）のようにトレー部１１を引き出しシャッタ部材２１を移動して図３（ｂ）のように全開する際に、シャッタ駆動部材４２の当接部４２ａ，４２ｂが図のように移動しているため、シャッタ部材２１の上面に設けた突起部２１ａが当接部４２ａ，４２ｂに当接することがなく、シャッタ部材２１の移動が邪魔されない。
【００３９】
シャッタ駆動部材４２の案内ピン４６は、固定部材４３の円弧状案内溝４５内に入り込んでシャッタ駆動部材４２の回動とともに案内溝４５内をシャッタ駆動部材４２を案内しながら円弧状に移動する。また、上述のシャッタ移動機構は、第２のトレー部１２のシャッタ部材２２にも同様に設けられている。
【００４０】
また、図５に示すように、上述の保持部材３６，３７の真空装置５７及び移動機構５８，巻取軸駆動機構５６，シャッタ駆動部材４２のモータ４４及び搬送ローラの駆動機構５９は、中央演算装置（ＣＰＵ）５５によりフィルム搬送の各動作を行うように制御される。また、ＣＰＵ５５はメモリ機能を有し、例えばフォトインタラプタからの信号が入力しこの入力信号に基づいてフィルムの搬送枚数を記憶することができる。
【００４１】
図１〜図５に示した搬送装置の動作につき、図６のフローチャートにより説明する。まず、図１（ａ）のように各トレー部１１，１２を引き出した状態で、各トレー部１１，１２に図３（ａ）のフィルム包装体１を載せ装填する（Ｓ０１）。この装填時に、図３（ｂ）に示すように、ローラ３３ａが方向ｓに移動しているため、ローラ３３ａが装填を妨げずにフィルムＦを装填し易い。そして、フィルム包装体１の複数の孔１Ａ〜１Ｅを爪部６０ｄ等に係止させる（図２のトレー部１２内のフィルム包装体１の状態）。トレー部１２においても同様の動作が行われる（特に断らない限り、以下同じ）。
【００４２】
次に、トレー部１１，１２を図１（ａ）の状態から装置１０内に押し込み、図２のようなフィルム搬送可能位置に移動する（Ｓ０２）。このとき、トレー部１１，１２の各側面１１ａ、１２ａは、図１（ａ）の装置１０の前面１０ａに位置する。また、シャッタ部材２１，２２は、各トレー部１１，１２を完全に覆い内部を密閉・光密状態とする（図２のトレー部１２の状態）。このとき図４（ａ）のシャッタ駆動部材４２は図の実線位置（ホームポジション）にあり、各シャッタ部材２１，２２と各トレー部１１，１２との相対移動を妨害しない。
【００４３】
また、各シャッタ部材２１，２２が各トレー部１１，１２を覆うと、各シャッタ部材２１，２２によりローラ３３ａ，３４ａが下方に押されて図３（ｂ）の方向ｓの付勢力に抗してその逆方向に移動し、図２のように他のローラ３３ｂ，３４ｂとの間でフィルム包装体１の包装部材２を挟み込む。また、図２のトレー部１２のように、装填されたフィルム包装体１の端部１ｅがトレー部１２とシャッタ部材２２との間からその側部１２ａで若干はみでる。この端部１ｅをカッタ等で切り取る。
【００４４】
次に、第１のトレー部１１の巻取軸３１を図５の巻取軸駆動機構５６を作動させて図２の回転方向ｒに回転させることにより、巻取軸３１の爪部６０ｄ等に係止されたフィルム包装体１の包装部材２を、後述する態様でその周囲に巻き取る。これにより、フィルム包装体１から包装部材２を引き抜くことができる（Ｓ０３）。尚、包装部材２は、フィルム包装体１から完全に引き抜かれないで、図２のように、途中まで引き抜かれている。
【００４５】
次に、シャッタ部材２１のシャッタ駆動部材４２が、図４（ａ）のモータ４４の回転駆動により図の回動方向ａ’に回動し、その当接部４２ａがシャッタ部材２１の突起部２１ａに当接しながら、シャッタ部材２１を図の方向ａに移動させる。この結果、図２のように、第１のトレー部１１のシャッタ部材２１がトレー部１１の側面１１ａから距離Ａだけ移動し、第１のトレー部１１を距離Ａだけ開放する（Ｓ０４）。シャッタ駆動部材４２は、この後、図４（ａ）の実線位置（ホームポジション）に戻る。
【００４６】
次に、保持部材３６が、図５の移動機構５８により図２の下方に移動してトレー部１１内のフィルム包装体１のフィルムＦに接触すると、図５の真空装置５７によりフィルムＦを吸引状態で保持する。保持部材３６がフィルムＦを保持しながら移動機構５８の上方及び左方の移動により、搬送ローラ３８に接近し、フィルムＦを搬送ローラ３８に送り込み、続いて搬送ローラ３９，４１により、閉じられたカバー部材１３（図１）の内側を図２の下方に搬送する（Ｓ０５）。搬送ローラ３８，３９，４１は、図５の駆動機構５９により駆動される。
【００４７】
上述のように、フィルムＦが搬送ローラ３８により搬送されて、フィルムＦの先端が図２のようにフォトインタラプタの発光素子５１ａと受光素子５１ｂとの間に介在すると、発光素子５１ａからの光が受光素子５１ｂに入射せず遮断されるが、この遮断状態がフィルムＦの後端が発光素子５１ａと受光素子５１ｂとの間を通過するまで続き、この遮断状態一回でフィルムＦが１枚搬送されたとして、搬送されたフィルム枚数が図５のＣＰＵ５５の内蔵メモリに記憶され、全体としてフィルム何枚が搬送されたか記憶される。フィルム包装体１内に包装されるフィルムＦの総枚数は一定（例えば、１２５枚）であるから、フォトインタラプタにより搬送枚数を検知し計測することにより、フィルムＦの残量が検知でき、従って、第１のトレー部１１内のフィルムＦがなくなったことが分かる（Ｓ０６）。なお、上述の工程Ｓ０３〜Ｓ０６は、第２のトレー部１２については行われておらず、第２のトレー部１２はシャッタ部材２２により密閉状態が保たれている。
【００４８】
第１のトレー部１１内のフィルムＦが空になると、第２のトレー部１２の巻取軸３２が、工程Ｓ０３と同様に回転駆動され、第２のトレー部１２内のフィルム包装体１から包装部材２を巻き取り引き抜く（Ｓ０７）。続いて、上述の工程Ｓ０４と同様の工程を経て、Ｓ０５と同様にして第２のトレー部１２からフィルムＦを、保持部材３７及び搬送ローラ４０，４１により図の下方に搬送する（Ｓ０８）。また、上述と同様にして、フォトインタラプタの発光素子５２ａ、受光素子５２ｂにより第２のトレー部１２内のフィルムの残量を検知することができる。従って、第２のトレー部１２内においてフィルムが空になると、この間に第１のトレー部１１内に新たに装填されたフィルム包装体からフィルムを搬送することができる。
【００４９】
以上のようにして、トレー部を２チャンネル有する本実施の形態の搬送装置によれば、第１のトレー部１１に装填されたフィルム包装体１から包装部材２を引き抜きフィルムＦを露出させた後に装置の外部に搬送する動作中に、このトレー部１１内のフィルム量をフォトインタラプタにより検知し、第１のトレー部１１内のフィルムが空になると、第２のトレー部１２に装填されたフィルム包装体１から包装部材２を引き抜くことができる。従って、第２のトレー部１２においてフィルム包装体を常に装填していても直ぐに包装部材２を引く抜く必要がないから、フィルムＦを使用直前までフィルム包装体１中に遮光状態に密閉しておくことができる。このため、フィルムが感光材料から構成されていても、その成分の一部が蒸発してしまいフィルム感度が変化してしまうことを防止できる。
【００５０】
また、第１のトレー部１１内のフィルムが空になると、第２のトレー部１２のフィルム包装体１から包装部材２を引き抜き、フィルム搬送を中断することなく行うことができるから、装置のサイクルタイムが不要に長くなることはなく、搬送装置及び画像形成装置を効率よく使用することができる。
【００５１】
次に、図７により、フィルム包装体内のフィルムがなくなったことを検知する検知センサについて説明する。この検知センサは、当てボール３の底面３ａに貼り付け等により設けられた反射シール６１と、保持部材３６とともに移動するように構成された発光素子と受光素子とからなる検知素子６２とを備える。フィルム包装体１内のフィルムが図７のように全て搬送されると、当てボール３の底面３ａがあらわれてその反射シール６１が図７のように露出する。検知素子６２が保持部材３６とともに移動して反射シール６１のほぼ直上にくると、検知素子６２からの光が図の破線のように反射シール６１に入射し、その反射光が破線のように検知素子６２に戻る。このようにして反射シール６１を検知することにより、トレー部１１内のフィルムが空になったことを検知できる。このような、検知センサは、例えば図６の工程Ｓ０６で用いることができる。
【００５２】
次に、図８のフローチャートにより、本実施の形態による搬送装置の別の動作について説明する。図８の工程Ｓ１１〜Ｓ１５までは、図６の工程Ｓ０１〜Ｓ０５とそれぞれ対応するから、その説明を省略する。図２の第１のトレー部１１からフィルムＦを搬送中に、上述のようにフォトインタラプタの発光素子５１ａ、受光素子５１ｂにより搬送されたフィルム枚数を計測し、トレー部１１内のフィルム残量が１０枚であるか、どうかを検知する（Ｓ１６）。
【００５３】
工程Ｓ１６でトレー部１１内のフィルム残量が１０枚であることを検知すると、第２のトレー部１２内のフィルム包装体１から包装部材２を引き抜く（Ｓ１７）。これにより、第２のトレー部２内からフィルムＦを搬送できる状態となる。一方、トレー部１１内のフィルムＦがなくなったことを、上述のフォトインタラプタまたは図７の検知センサにより検知すると（Ｓ１８）、Ｓ１４と同様の工程を経て第２のトレー部１２からフィルムを搬送する（Ｓ１９）。
【００５４】
上述の図８の動作によれば、トレー部１１内のフィルム残量が少なく（例えば残り１０枚）になると、第２のトレー部１２内のフィルム包装体１から包装部材２を引き抜いてフィルム搬送可能状態としておくことにより、第１のトレー部１１内のフィルムが空になると、直ちに第２のトレー部１２からフィルムを搬送することができる。このため、装置のサイクルタイムが更に改善され、搬送装置及び画像形成装置を更に効率よく使用することができる。
【００５５】
次に、図９のフローチャートにより、図６の変形例について説明する。図９の工程Ｓ０１，Ｓ０２，Ｓ０５〜Ｓ０８は、図６の各工程とそれぞれ対応するから、その説明を省略する。図９では、図２のようにトレー部１１，１２を搬送可能位置まで移動させ（Ｓ０２）、次にシャッタ部材２１を移動しトレー部１１を開放してから（Ｓ０３’）、トレー部１１内のフィルム包装体１から包装部材２を引き抜く（Ｓ０４’）。このように、トレー部を開放してからフィルム包装体から包装部材を引き抜くので、図２のトレー部１２に示すように装填されたフィルム包装体１の端部１ｅがトレー部１２とシャッタ部材２２とに挟まれていることに起因する引き抜き抵抗がなく、引き抜きをより容易に実行することができる。なお、図８においても工程Ｓ１３とＳ１４との順序を逆にすることにより、図９と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
なお、図５のように、制御手段としてのＣＰＵ５５が巻取軸駆動機構５６を制御し、図２のトレー部１１内のフィルム包装体１からの包装部材２の引き抜き量を少なくとも２段階に制御するようにできる。これにより、包装部材２を途中まで引き抜いた状態でフィルムを搬送している場合に、フィルムを元に戻すとき、包装部材２を更に引き抜いてから戻すことができ、このフィルム戻し動作を円滑に行うことができる。
【００５７】
また、図２の搬送ローラ３８，４０はその間に挟持されたフィルムＦをトレー部１１，１２側に戻すように逆回転可能に構成することにより、上述の戻し動作を行うことができる。この場合、上述のように包装部材２を更に引き抜いてから、搬送ローラ３８，４０を逆回転させるように制御することにより、戻し動作をより円滑に行うことができる。
【００５８】
次に、包装部材の巻き取り時の不具合について図面を参照して説明する。図１０は、かかる不具合を説明するための図である。図１０において、トレー部１１上に載置された包装体から、巻き取り軸３１により、包装部材２の一端（係合縁）が巻き取られている。このとき、包装部材２の巻き取りに応じて、幅方向両端部２ａ、２ｂが中央よりに寄ってきてしまい、積層されたフィルムＦを締め上げるので、包装部材２に対してフィルムＦの滑りが悪くなり、フィルムＦのピックアップ及び上述したフィルム戻しに支障を与える恐れがあることが判明した。
【００５９】
特に、搬送性向上等の理由により、フィルム包装体１は、出荷時には、その内部が脱気された状態（いわゆる真空パック状態）に維持されている。従って、包装部材２の一辺（１ｅ）がカットされ、空気が内部へと侵入しても、包装部材２とフィルムＦとの密着度は高い状態に維持されることが多い。従って、包装部材２に対するフィルムＦの滑りの悪化はより顕著となり、フィルムＦのピックアップ及び上述したフィルム戻しにおいて問題となっている。
【００６０】
かかる不具合について解消できる巻き取り装置の実施の形態について説明する。尚、同様な巻き取り装置は、トレー部１１，１２のそれぞれに設けられているが、説明を容易とするために、トレー部１１の巻き取り装置についてのみ説明を行う。
【００６１】
図１１は、巻き取り装置を含むトレー部１１の上面図である。図１２は、図１１の構成をXII方向に見た図である。トレー部１１の左方には、図１１の上下方向に巻き取り軸３１が延在している。巻き取り軸３１の一端（図１１で下端）には、プーリ３１ａが取り付けられている。プーリ３１ａは、並置されたプーリ５１ａに対してベルト５１を介して連結されている。プーリ５１ａは同軸に連結されたギヤ５１を介して不図示のモータから動力を伝達されるようになっている。
【００６２】
巻き取り軸３１は、所定の間隔で５つの回転係合部６０〜６４を取り付けている。制限手段を構成する各回転係合部６０〜６４は、類似した組み合わせたローラ形状を有しており、包装部材（図１０）の幅方向両端部側における回転係合部６０，６１の外径が最も大きく、それより中央よりの回転係合部６１，６２の外径が次に大きく、最も中央側に配置された回転係合部６２の外径が最も小さくなっている以外、構成が共通しているため、回転係合部６０についてのみ説明し、その他の説明は省略する。
【００６３】
図１３は、回転係合部６０を分解した状態で示す図である。回転係合部６０は、鋼製の板部材を約３／４程度巻いて略円筒状にしたドラム部６０ａと、爪部６０ｄと、爪部６０ｄを両側から挟持する略半円筒状の樹脂製の押さえ部６０ｂ、６０ｃとからなる。
【００６４】
回転係合部６０の巻き取り軸３１への取り付け態様を説明する。巻き取り軸３１の外周の所定位置にドラム部６０ａをセットして、爪部６０ｄをドラム部６０ａに形成された孔６０ｅから突出させ、更に両側から押さえ部６０ｂ、６０ｃをドラム部６０ａ内に挿入することによって、回転係合部６０を巻き取り軸３１に取り付けることができる。
【００６５】
このとき、ドラム部６０ａに形成された４つの爪状引っかけ部６０ｆによって、押さえ部６０ｂ、６０ｃの分離が阻止される。一方、ドラム部６０ａの弾性力によって、押さえ部６０ｂ、６０ｃは、半径方向内方に押されるため、巻き取り軸３１との間に所定の摩擦力を生じ、それにより巻き取り軸３１に対して軸線方向及び回転方向のいずれにも、回転係合部６０は変位しなくなる。
【００６６】
本実施の形態の動作について説明する。ユーザが包装部材２の一辺を切断した後に、開放したトレー部上にフィルム包装体１をセットすると、図１２に示すように、包装部材２の係合縁２ｃが巻き取り軸３１の上方に掛け渡される。この後、トレー部１１を図１１の矢印方向に押し込むと、係合縁２ｃ上に跳ね上がっていた押さえ部材６５が、画像形成装置の壁に押されて倒れ、そのローラ３３ａと、トレー部１１側で対向するローラ３３ｂとで、係合縁２ｃを上下から挟むようにする。
【００６７】
トレー部１１が完全に閉じると、図１（ａ）に示すカバー部材１３（図１）が、リンク１３ａ、１３ｂによって平行移動されて、開口部を閉じる。又、不図示のモータが、ベルト５１等を介して巻き取り軸３１を回転させる。このとき、回転係合部６０〜６４が包装部材２の孔１Ａ〜１Ｅ（図３（ａ））に係合し、その外周部に係合縁２ｃを巻き付ける。ここで、幅方向端部に近い側の回転係合部６０，６４が、幅方向中央に近い側の回転係合部６１〜６３よりも外径が大きいため、速い速度で包装部材２を巻き取るようになっているので、包装部材２の幅方向端部側の部分が幅方向中央側へ移動することを抑制して、包装部材２の抜き取り時のフィルムＦの締め付けを軽減することができる。
【００６８】
尚、シャッタ部材２１が閉じたときに、包装部材２の一部（１ｅ）を挟むとその向き取りが困難となる。そこで、包装部材２１の一部が挟まれたような場合には、シャッタ部材２１を自動的に開放するようにすると好ましい。
【００６９】
所定時間モータが動作すると、包装部材は積層されたフィルムＦから抜き取られ一部が露出するようになるので、モータを停止させ、巻き取り軸３１の回転を中止させる。かかる状態では、フィルムＦが十分露出しているので、容易にピックアップでき、所定の場所に搬送できる。
【００７０】
尚、フィルムＦが空になったときには、再度トレー部１１を開けると、巻き取り軸３１がモータの負荷から開放されてフリーに回転できるようになっているため、ユーザＵは包装部材２の端部（１ｅ）を引っ張ることによって、巻き取り軸３１の周囲に絡みついた包装部材２を容易に引き剥がすことができる。
【００７１】
更に、フィルムＦの幅方向サイズが変更になると、包装部材のサイズも変更になる。かかる場合、小さいサイズのフィルム包装体１’のトレー部セット位置は、片側（図１１でトレー部１１の下側）基準とすることが好ましい。すると、その包装部材には回転係合部６２〜６４の３つだけとなる。従って、包装部材の抜き取り時のフィルムＦの締め付けを軽減するために、回転係合部６２，６３の外径を変更しなくてはならない。
【００７２】
この場合、図１３に示す態様で、回転係合部６０，６２，６３を分解した後に、最も小さい径の回転係合部６２を、図１１の回転係合部６３の位置に取り付け、更に、最も大きい径の回転係合部６０を、図１１の回転係合部６２の位置に取り付ければよい。
【００７３】
図１４は、抜き取り装置の実施の形態を示す図である。図１４において、対向するローラ３３ａ’，３３ｂ’により包装部材２の係合縁２ｃ（図１２）を巻き取るように作用する。本実施の形態においては、巻き取り軸３１及び包装部材２に孔１Ａ〜１Ｅを設ける必要はないが、ベルト５１はローラ３３ｂ’を駆動するようになっている。
【００７４】
図１２の巻き取り軸３１の代わりに設けることができるローラ３３ａ’，３３ｂ’は、幅方向中央より両端側が大径の鼓形状（図１４では誇張して図示）を有している。従って、トレー部１１を閉じることによってローラ３３ａ’，３３ｂ’は、包装部材２の端部２ｃを挟み込む。この状態から、ベルト５１の駆動によってローラ３３ｂ’を矢印の方向に回転させると、その幅方向両端側２ａ、２ｂの部分が速い速度で抜き取られるので、包装部材２の幅方向端部２ａ、２ｂ側の部分が幅方向中央側へ移動することが抑制され、包装部材２の抜き取り時のフィルムＦの締め付けを軽減することができる。尚、包装部材２は、抜き取られた側でフリーな蛇腹状態に保持されるが、邪魔にならないように折り畳む機構を設けても良い。
【００７５】
図１５は、巻き取り装置の別な実施の態様を示す図である。巻き取り軸３１には、３つの回転係合部１６０，１６１，１６２が取り付けられている。その外径は、幅方向端部に近い側の回転係合部１６１，１６２が、幅方向中央に近い側の回転係合部１６１よりも大きくても良く、また同じでも良い。
【００７６】
本実施の形態においては、幅方向端部に近い側の回転係合部１６１，１６２の爪部１６０ａ、１６２ａが、幅方向中央に近い側の回転係合部１６１の爪部１６１ａよりも回転方向の位相が進んでいる。従って、巻き取り軸３１を回転させたときに、幅方向端部に近い側の爪部１６０ａ、１６２ａが、幅方向中央に近い側の爪部１６１ａよりも早いタイミングで、その幅方向両端側の部分を巻き取るので、包装部材の幅方向端部側の部分が幅方向中央側へ移動することが抑制され、包装部材の抜き取り時のフィルムＦの締め付けを軽減することができる。
【００７７】
図１６は、巻き取り装置の更に別な実施の態様を示す図である。巻き取り軸３１に取り付けられる回転係合部（不図示）の外径は同一で良く、爪部の位相も同一であって良い。すなわち、本実施の形態においては、包装部材２の孔１Ａ’〜１Ｅ’の位置を変えている。
【００７８】
より具体的に説明すると、幅方向端部に近い側の孔１Ａ’，１Ｅ’は、包装部材２の端部から距離Ｌ１だけ離隔し、孔１Ａ’，１Ｅ’より中央よりの孔１Ｂ’、１Ｄ’は、包装部材２の端部から距離Ｌ２だけ離隔し、最も幅方向中央に近い側の孔１Ｃ’は、包装部材２の端部から距離Ｌ３だけ離隔し、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３が成立するようになっている。
【００７９】
本実施の形態によれば、巻き取り軸と共に回転する爪部が同位相であっても、幅方向端部に近い側の爪部がまず孔１Ａ’１Ｅ’に係合し、続いて中央に近い側の爪部が、１Ｂ’、１Ｄ’に係合し、最後に最も中央よりの爪部が１Ｃ’に係合するようにして包装部材２を巻き取るので、包装部材の幅方向端部側の部分が幅方向中央側へ移動することが抑制され、包装部材の抜き取り時のフィルムＦの締め付けを軽減することができる。
【００８０】
以上、本発明を実施の形態により説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、回転係合部は、上述の形態に限られることなく、巻き取り軸から脱着可能であれば足りる。例えば巻き取り軸を角柱にして、対向面を挟持するようにして回転係合部を設けることも考えられる。また、フィルム包装体を載置するトレー部は、装置本体より着脱可能なマガジンタイプであって良い。かかる場合、トレー部側の包装部材の巻き取り装置又は抜き取り装置は装置本体側に取り付けたときに、装置本体側の制御装置及び／又は駆動手段と連結するようにすればよい。
【００８１】
【発明の効果】
本発明によれば、包装部材の巻き取りを適切に行うことで、フィルムのピックアップを良好に行えるようにした包装部材の抜き取り装置、巻き取り装置、巻き取り方法及びこれらを用いたフィルム搬送装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すフィルム搬送装置を組み込んだ画像形成装置全体の側面図（ａ）、及び正面図（ｂ）である。
【図２】図１のフィルム搬送装置のトレー部の側面図である。
【図３】図１のフィルム搬送装置に装填されるフィルム包装体の平面図（ａ）、及びフィルム包装体をフィルム搬送装置に装填する位置を示すトレー部の側面図（ｂ）である。
【図４】図１のフィルム搬送装置のトレー部のシャッタ部材の移動機構を示す平面図（ａ）、及び側面図（ｂ）である。
【図５】図１のフィルム搬送装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【図６】図１のフィルム搬送装置の作動を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１のフィルム搬送装置の検知センサの例を示すトレー部近傍の側面図である。
【図８】図１のフィルム搬送装置の別の作動を説明するためのフローチャートである。
【図９】図６の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】トレー部１１上に載置されたフィルム包装体から、巻き取り軸３１により、包装部材２の一端（係合縁）が巻き取られている状態を示す図である。
【図１１】巻き取り装置にかかる実施の形態の上面図である。
【図１２】図１１の構成をXII方向に見た図である。
【図１３】回転係合部６０を分解した状態で示す図である。
【図１４】抜き取り装置の実施の形態を示す図である。
【図１５】巻き取り装置の別な実施の態様を示す図である。
【図１６】巻き取り装置の更に別な実施の態様を示す図である。
【符号の説明】
１                          フィルム包装体
２                          包装部材
Ｆ                          フィルム
１１                          第１のトレー部
１２                          第２のトレー部
２１，２２                    シャッタ部材
３１，３２                    巻取軸
３６，３７                    保持部材
３８〜４１                    搬送ローラ
４２                          シャッタ駆動部材
５１ａ，５２ａ                発光素子
５１ｂ，５２ｂ                受光素子
６０〜６４                    回転係合部
【図１】
0004099919.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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