(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械におけるエンジンの負荷状態に係るデータを収集して処理する建設機械のデータ処理装置であって、
（ａ）エンジンの無負荷時回転数とエンジンの実回転数とを検出する検出手段、
（ｂ）エンジンの無負荷時回転数の値よりなる第１パラメータ値を横軸にし、エンジンの無負荷時回転数と実回転数の差の値よりなる第２パラメータ値を縦軸にして、負荷マップを作成し、前記検出手段により検出される無負荷時回転数と実回転数とから、前記第１パラメータ値と、前記第２パラメータ値との組み合わせを前記作成された負荷マップの複数の領域に振り分けることにより負荷マップを設定する負荷マップ設定手段および
（ｃ）この負荷マップ設定手段により設定される負荷マップの各領域毎に、一定時間が経過するまでのそれら第１パラメータ値および第２パラメータ値の検出時間を積算演算するとともに、この演算結果をその負荷マップの各領域毎に記憶する演算・記憶手段
を備えることを特徴とする建設機械のデータ処理装置。
【請求項２】
さらに、前記負荷マップの各領域毎に、前記演算・記憶手段にて演算される積算時間に対して重み付けを行うとともに、この重み付けされた積算時間に基づき前記一定時間が経過するまでの間にエンジンに加えられた実際の被害量を演算する被害量演算手段と、前記被害量の大きさとエンジン寿命との対応関係を予め設定する対応関係設定手段と、この対応関係設定手段により設定される対応関係に基づき、前記被害量演算手段により演算される実際の被害量に対応するエンジン寿命を求める寿命予測手段とを備える請求項１に記載の建設機械のデータ処理装置。
【請求項３】
前記演算・記憶手段に記憶されているデータが外部から読み出し可能とされている請求項１または２に記載の建設機械のデータ処理装置。
【請求項４】
さらに、前記演算・記憶手段に記憶されているデータを送受信する第１の送受信手段と、この第１の送受信手段と離隔した位置に設けられその第１の送受信手段との間でデータの授受を行う第２の送受信手段と、この第２の送受信手段にて受信されるデータを処理するデータ処理手段と、このデータ処理手段により処理されたデータを表示する表示手段とを備える請求項１または２に記載の建設機械のデータ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械におけるエンジンの負荷状態に係るデータを収集して処理する建設機械のデータ処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル、ブルドーザ等の建設機械においては、そのエンジンの点検、整備を計画的に行うために、エンジンのオーバーホール時期、言い換えればエンジン寿命を正確に予測することが極めて重要である。しかし、同一型式のエンジンを搭載している同一機種の建設機械であっても、個々の車両毎にその使用環境、稼働状況が大きく異なることから、各車両毎にエンジン寿命の予測を正確に行うことは極めて困難である。
【０００３】
従来、エンジンの負荷状態に係るデータを長期間にわたって収集し、その経時的な変化からエンジンの寿命予測を行うことが試みられている。しかしながら、このような方式は、エンジンが一定の負荷で連続して運転されている場合には有効な方法であっても、エンジン負荷が時間の経過に伴って変動する場合には適用するのが極めて困難である。
【０００４】
これを解決するものとして、本出願人の提案になる先願発明（エンジン並びに熱源を有する機械の寿命予測装置；特開平１１−２１１６２２号公報）がある。この先願発明においては、エンジンに加わる負荷を示す稼働パラメータを複数の各レベルに分割することにより負荷マップを設定し、この負荷マップの各レベル毎にそのレベルに属する稼働パラメータの値が検出されている時間を積算し、この積算時間に基づいてエンジンに加えられた実際の被害量を演算するようにし、この演算された被害量に対応するエンジン寿命を、予め設定される被害量の大きさと寿命の長さとの対応関係から求めるように構成されている。ここで、前記稼働パラメータとしては、エンジン回転数と出力トルク（もしくは燃料噴射量）等が選択されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記先願発明では、エンジン回転数の検出については基本性能制御のために装着されているエンジン回転数センサからの検出データを利用することができるものの、出力トルクの検出については新たにラック位置センサもしくはポンプ斜板センサ等の専用のセンサを追加する必要があって、コスト高を招いてしまうという問題点がある。
【０００６】
一方、このような専用のセンサを追加せずに出力トルクを推定する方法もある。すなわち、予めコントローラ内に図９（ａ）に示されるようなエンジン出力特性線図のノミナル線を記憶させておき、エンジン回転数センサにより検出される実回転数Ｎａから出力トルクＴ’を推定する方法である。ところが、この推定方法を用いた場合には検出精度を確保するのが困難で、図９（ｂ）に示されるように検出負荷と実際の負荷との間に逆転が生じ得るという問題点がある。すなわち、この図９（ｂ）において、実線にて示される理想線に対しレギュレーションのばらついた鎖線Ａおよび鎖線Ｂにて示される２つのエンジンデータを比較した場合、エンジン回転数Ｎａ（Ａ），Ｎａ（Ｂ）に対する実トルクＴ（Ａ），Ｔ（Ｂ）はＴ（Ａ）＞Ｔ（Ｂ）の関係にあるにもかかわらず、推定トルクＴ’（Ａ），Ｔ’（Ｂ）はＴ’（Ａ）＜Ｔ’（Ｂ）の関係となって、実トルクの大小と推定トルクの大小との間に逆転が生じてしまう。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、センサの追加によるコストアップを招くことなく、しかもエンジン出力トルクのばらつきに依らずに負荷状態を記憶することができ、この記憶データに基づきエンジンの寿命予測の算出などのデータ処理も行うことのできる建設機械のデータ処理装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前記目的を達成するために、本発明による建設機械のデータ処理装置は、
建設機械におけるエンジンの負荷状態に係るデータを収集して処理する建設機械のデータ処理装置であって、
（ａ）エンジンの無負荷時回転数とエンジンの実回転数とを検出する検出手段、
（ｂ）エンジンの無負荷時回転数の値よりなる第１パラメータ値を横軸にし、エンジンの無負荷時回転数と実回転数の差の値よりなる第２パラメータ値を縦軸にして、負荷マップを作成し、前記検出手段により検出される無負荷時回転数と実回転数とから、前記第１パラメータ値と、前記第２パラメータ値との組み合わせを前記作成された負荷マップの複数の領域に振り分けることにより負荷マップを設定する負荷マップ設定手段および
（ｃ）この負荷マップ設定手段により設定される負荷マップの各領域毎に、一定時間が経過するまでのそれら第１パラメータ値および第２パラメータ値の検出時間を積算演算するとともに、この演算結果をその負荷マップの各領域毎に記憶する演算・記憶手段
を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明においては、まず、エンジンの無負荷時回転数の値よりなる第１パラメータ値を横軸にし、エンジンの無負荷時回転数と実回転数の差の値よりなる第２パラメータ値を縦軸にして、負荷マップが作成され、検出手段により検出される無負荷時回転数と実回転数とから、前記第１パラメータ値と前記第２パラメータ値との組み合わせが、複数のレベルに応じて分割された各領域に振り分けられて、エンジンの負荷状態を示す負荷マップが設定される。そして、この負荷マップの各領域内には、一定時間が経過するまでの前記第１パラメータ値および第２パラメータ値が検出されている時間が積算演算され、この演算結果がその負荷マップの各領域毎に記憶される。本発明によれば、従来から基本性能制御のために用いられている例えばエンジン回転数センサ、ガバナ位置センサを利用して前記第１パラメータ値および第２パラメータ値を得ることができるので、新たなセンサの追加によるコストアップを招くことなく、エンジンの負荷状態に係るデータを得ることができる。また、従来のようにエンジン負荷（出力馬力）の絶対値を検出するのではなく、無負荷時回転数と、無負荷時回転数と実回転数の差との関係を負荷マップとして記憶して、この負荷マップをパターンとして認識するようにされているので、検出精度による影響を受けることなくエンジンの負荷状態を記憶することができ、また複数のデータ間の逆転現象も防止することができる。
【００１０】
本発明の考え方によれば、例えば図１（ａ）に示されるように、エンジン回転数（Ｎａ）−トルク（Ｔ）線図において、スロットル大で負荷大の点Ｐ１、スロットル大で負荷小の点Ｐ２、スロットル小で負荷大の点Ｑ１、スロットル小で負荷小の点Ｑ２は、図１（ｂ）に示される無負荷時回転数（Ｎ０）と無負荷時回転数と実回転数の差（Ｎ０−Ｎａ）との負荷マップにおいてはそれぞれＰ１’，Ｐ２’，Ｑ１’，Ｑ２’に位相されることになって、エンジンの出力トルクにばらつきがあったとしても、Ｎ０−ＮａおよびＮ０の絶対値が変わるだけでマップパターンは変わることはないので、従来例の図９（ｂ）で説明したような問題が生じることはない。
【００１１】
本発明においては、さらに、前記負荷マップの各領域毎に、前記演算・記憶手段にて演算される積算時間に対して重み付けを行うとともに、この重み付けされた積算時間に基づき前記一定時間が経過するまでの間にエンジンに加えられた実際の被害量を演算する被害量演算手段と、前記被害量の大きさとエンジン寿命との対応関係を予め設定する対応関係設定手段と、この対応関係設定手段により設定される対応関係に基づき、前記被害量演算手段により演算される実際の被害量に対応するエンジン寿命を求める寿命予測手段とを備えるのが好ましい。このようにしたものでは、演算・記憶手段にて演算される積算時間に重み付けがされて、一定時間が経過するまでの間にエンジンに加えられた実際の被害量が演算され、この被害量の大きさとエンジン寿命との対応関係に基づき、寿命予測手段によってエンジン寿命が求められる。こうして、前述のエンジン負荷状態に係るデータに基づいてエンジン寿命の予測値を数値化することができる。
【００１２】
本発明においては、前記演算・記憶手段に記憶されているデータが外部から読み出し可能とされているのが好ましい。こうすることでエンジンの負荷状態に係るデータを外部のパソコンやＩＣメモリに取り込んで処理することができ、また表示装置に表示してデータ内容を視覚を通して見ることができる。
【００１３】
さらに、本発明においては、前記演算・記憶手段に記憶されているデータを送受信する第１の送受信手段と、この第１の送受信手段と離隔した位置に設けられその第１の送受信手段との間でデータの授受を行う第２の送受信手段と、この第２の送受信手段にて受信されるデータを処理するデータ処理手段と、このデータ処理手段により処理されたデータを表示する表示手段とを備える構成とすることもできる。このように構成したものでは、複数の建設機械における、エンジンの負荷状態に係るデータを、それら建設機械から離隔した遠隔地で一括して処理し、記憶させることができる。したがって、複数の種類の異なる建設機械が広範な領域に点在している場合であっても、それら建設機械の保守を行う作業者がその建設機械の元に赴かなくても、前記データを１箇所の基地局に集めて記憶させることができ、作業者もしくは管理者がその基地局に居ながらにして複数の建設機械の負荷データを得ることができる。また、得られた負荷データに基づき、エンジン寿命の予測値を求めて、機器類、部品類等のオーバーホールや交換時期を予測することができる。こうして、各建設機械に対して、適切な時期に必要なサービスを行うことが可能であり、機械の故障によって作業不能になるといった事態の発生を未然に防ぐことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による建設機械のデータ処理装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
図２には、油圧ショベルに適用した本発明の第１実施例に係る建設機械のデータ処理装置のシステム構成図が示されている。
【００１６】
本実施例の油圧ショベルにおいては、エンジン１と、このエンジン１によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ２とが設けられるとともに、この油圧ポンプ２の吐出圧油が流入されることによって駆動される油圧シリンダ３が設けられ、更に油圧ポンプ２から油圧シリンダ３に至る油圧回路中に流量制御弁４が設けられている。この流量制御弁４は、そのスプールストローク位置に応じて開口面積を変化させることにより、油圧ポンプ２から吐出される圧油の流量を変化させ、この流量が変化された圧油を油圧シリンダ３に供給するように構成されたもので、操作レバー５の操作位置に応じたパイロット圧がパイロットライン６を介してその流量制御弁４の入力ポートに供給されることで操作される。また、前記油圧ポンプ２には、その斜板２ａの位置（傾転角位置）を変化させることによって油圧ポンプ２から吐出される圧油の流量を変化させる斜板駆動機構部７が付設されている。なお、図２においては、油圧シリンダ３、流量制御弁４および操作レバー５がそれぞれ一つだけ示されているが、実際には、油圧ショベルには、ブーム、アーム、バケット等の各種作業機が付設されており、これら各作業機毎にそれら油圧シリンダ３等が設けられている。
【００１７】
前記エンジン１には、このエンジン１に燃料を供給する燃料噴射ポンプのガバナ８が付設され、このガバナ８にはそのガバナ８の駆動位置（コントロールレバー位置）、言い換えればガバナ８を駆動するモータの回転角度を検出するポテンショメータとしてのガバナ位置センサ９が設けられている。また、エンジン１の出力軸には、エンジン１の実回転数Ｎａを検出するエンジン回転数センサ１０が設けられている。なお、前記ガバナ位置センサ９によってエンジン１の無負荷時の回転数が検出される。
【００１８】
前記ガバナ位置センサ９およびエンジン回転数センサ１０からの検出信号はエンジン１の負荷状態を示すデータとしてコントローラ１１に入力される。コントローラ１１では、これら入力データを処理して後述する負荷マップを作成、記憶し、必要に応じてその負荷マップ等が外部のモニタ１２に表示される。なお、このモニタ１２には、各種作業に応じた適正な作業モードを選択、指示するモードスイッチ１２ａが設けられている。
【００１９】
図３には、本実施例における機能ブロック図が示されている。
【００２０】
前記コントローラ１１には、入力部１３、演算部１４、負荷マップ設定部（負荷マップ設定手段）１５、記憶部１６が備えられている。前記入力部１３には、エンジン回転数センサ１０からのエンジン１の実回転数検出信号が入力されるとともに、ガバナ位置センサ９からのエンジン１の無負荷時回転数検出信号が入力され、演算部１４では、これら入力信号に基づき、負荷マップ設定部１５にて設定される負荷マップの各領域毎に後述するような所要の演算が実行され、この演算結果が記憶部１６に記憶され、この記憶内容が読み出し部１７を介して前述のモニタ１２等の表示部１８に表示される。なお、本実施例における演算部１４および記憶部１６が、本発明における演算・記憶手段に対応する。
【００２１】
次に、前記コントローラ１１内で実行されるデータ処理の手順を順次説明する。
【００２２】
まず、入力部１３に入力されるエンジン１の実回転数検出信号およびエンジン１の無負荷時回転数検出信号に基づき、負荷マップ設定部１５においては、無負荷時回転数（Ｎ０）を第１パラメータ値とし、無負荷時回転数（Ｎ０）と実回転数（Ｎａ）との差（Ｎ０−Ｎａ＝Ｎ１）を第２パラメータ値として、第１パラメータ値を横軸、第２パラメータ値を縦軸とする負荷マップＣを作成する。図４に示されるように、この負荷マップＣにおいては、第１パラメータ値と第２パラメータ値とが複数の各領域に分割されることになる。すなわち、この図４の例では、第１パラメータ値は、Ｎ０１，Ｎ０２，Ｎ０３，……Ｎ０９の９段階のレベルに分割されるとともに、第２パラメータ値は、Ｎ１１，Ｎ１２，Ｎ１３，……Ｎ１９の９段階のレベルに分割され、これら各レベル同士の組み合わせによって９×９＝８１の領域が定められることになる。なお、この負荷マップの分割数は適宜設定することができる。
【００２３】
次に、エンジン１が稼働中であると判断されると、演算部１４において前記第１パラメータ値（Ｎ０）および第２パラメータ値（Ｎ０−Ｎａ＝Ｎ１）が所定間隔（例えば１ｓ）毎に検出、演算される。次いで、これら第１パラメータ値および第２パラメータ値の検出値に基づき、負荷マップの各領域毎に、これら領域に属する各パラメータ値の検出回数（検出時間）が一定時間を経過するまでカウントされる。
【００２４】
こうして、一定時間が経過するまでの各パラメータ値の検出累積時間（Ｈ）を演算することにより、図４に示されているように、エンジン１がどのような負荷状態で使用されていたかをパターンとして認識することができる。
【００２５】
この演算部１４における演算結果は記憶部１６にて記憶され、この記憶内容は必要に応じて読み出し部１７を通して外部の表示部１８に表示される。この表示データを見ることで、エンジン１の使われ方が一目瞭然にわかり、このデータをエンジン１の被害量の予測データとして役立てることができる。
【００２６】
本実施例によれば、従来既設のエンジン回転数センサ、ガバナ位置センサを利用して第１パラメータ値および第２パラメータ値を得ることができ、これらパラメータ値を用いてエンジン１の負荷状態を検出、記憶することができるので、従来のようにエンジン１の出力トルクを検出するためにラック位置センサやポンプ斜板センサ等を追加する必要がなく、コストアップを抑えることができる。また、負荷マップとして、エンジン負荷（出力馬力）の絶対値ではなく、無負荷時回転数（Ｎ０）と、無負荷時回転数（Ｎ０）と実回転数（Ｎａ）との差（Ｎ０−Ｎａ＝Ｎ１）との関係を記憶しているので、検出精度による影響を受けることなくエンジンの負荷状態を記憶することができ、これによってエンジンの出力トルクにばらつきがあった場合でも検出値と実際の負荷とが逆転するのを回避することができる。
【００２７】
次に、本発明の第２実施例について説明する。図５には、この第２実施例の機能ブロック図が示されている。
【００２８】
本実施例において、コントローラ（建設機械コントローラ）１１の構成およびその処理内容については第１実施例と同様である。したがって、第１実施例と共通する部分には図に同一符号を付すに止めてその詳細な説明を省略することとし、以下、本実施例に特有の点についてのみ説明する。
【００２９】
本実施例においては、建設機械の車体側に、建設機械コントローラ１１に付設してデータ通信コントローラ１９と建設機械側送受信機（第１の送受信機）２０が設けられ、この建設機械とは離隔した位置に基地局コントローラ１１Ａが設けられるとともに、この基地局コントローラ１１Ａに付設してやはりデータ通信コントローラ２１と基地局側送受信機（第２の送受信機）２２が設けられている。また、前記基地局コントローラ１１Ａには、演算部（データ処理手段）１４Ａと、記憶部１６Ａとが備えられるとともに、この記憶部１６Ａに記憶された記憶内容が読み出し部１７を解してモニタ等の表示部１８に表示されるようになっている。
【００３０】
このような構成において、建設機械コントローラ１１の記憶部１６に記憶されたエンジンの負荷状態に係るデータはデータ通信コントローラ１９を介して建設機械側送受信機２０から基地局側送受信機２２へ送信され、この基地局側のデータ通信コントローラ２１を介して基地局コントローラ１１Ａ内の記憶部１６Ａに取り込まれ、演算部１４Ａにてデータ処理がなされる。こうして、この基地局コントローラ１１Ａの記憶部１６Ａの記憶内容は読み出し部１７を介して表示部１８に表示される。したがって、基地局の表示部１８に表示されたデータを見ることで、エンジン１の使われ方が一目瞭然にわかり、このデータをエンジン１の被害量の予測データとして役立てることができる。
【００３１】
本実施例によれば、複数の建設機械が広範な領域に点在して作業を行っている場合であっても、各建設機械におけるエンジンの負荷状態に係るデータを、それら建設機械から離隔した基地局で一括して処理し、記憶し、表示することができる。したがって、建設機械の保守を行う作業者や保守管理者が建設機械の元に赴かなくても、その基地局に居ながらにして複数の建設機械の負荷データを得ることができるという利点がある。
【００３２】
なお、本実施例では、建設機械から基地局へのデータ転送を通信手段を用いて行うものとしたが、勿論ＩＣカードやＩＣメモリ等にデータ転送を行うようにする実施例も可能である。
【００３３】
次に、本発明の第３実施例について説明する。前記各実施例においては、負荷マップの各領域毎に各パラメータ値の検出累積時間を演算してその演算値を記憶するデータ処理について説明したが、このようにして得られた演算値から、エンジン１の実際の被害量を数値化し、更にその被害量に対応するエンジン寿命を数値化して出力するようにできる。
【００３４】
図６には、この第３実施例の機能ブロック図が示されている。本実施例においては、コントローラ１１Ｂ内に重み設定部２３と寿命曲線設定部２４が追加されている。これ以外の部分については前記第１実施例と同様である。したがって、第１実施例と共通する部分には図に同一符号を付すに止めてその詳細な説明を省略することとする。
【００３５】
本実施例においては、前述のようにして演算された各パラメータ値の検出累積時間に基づき、演算部（被害量演算手段）１４にて前記一定時間が経過するまでの間にエンジン１に加えられた実際の被害量を求めるのに、重み付け設定部２３において、負荷マップの各領域毎にその検出累積時間に対して重み付けが行われる。図７（負荷マップと重みとの関係）に示されているように、重みｋｉはエンジン１にかかる負荷の大きさに応じて設定される。この重みｋｉの具体的数値の一例としては、ｋ０＝０，ｋ１＝１，ｋ２＝２，ｋ３＝３，ｋ４＝４，ｋ５＝５の各数値が採用される。こうして、重みｋｉの値が決定されると、次式で示されるように、検出累積時間Ｈｉに重みｋｉを乗算することによりエンジン１に加えられた実際の被害量（平均負荷率）δが求められる。
δ＝Σｋｉ・Ｈｉ
【００３６】
一方、エンジンの開発時において、予め耐久テストおよびテスト後の部品検査が行われて、エンジン種別毎にその被害量の大きさδとエンジンの平均寿命の長さＬとの対応関係を示す寿命曲線（図８参照）が予め寿命曲線設定部（対応関係設定手段）２４に設定されている。
【００３７】
ここで、前記寿命曲線は次のようにして設定される。すなわち、所定の耐久テストが行われた時間Ｈ０に、１００％の負荷率δ０を対応付ける。そして、この負荷率δ０に所定の余裕度Δδを上乗せしてＤ点をプロットする。次いで、耐久テスト後の部品摩耗や損傷具合の検査から、経験的に、一般的な稼動条件の下での負荷率δＬ、一般的な稼動条件の下での寿命ＨＬを求め、これに対応する点Ｅをプロットする。こうして、Ｄ点とＥ点とを結ぶ曲線として、被害量の大きさδとエンジンの平均寿命の長さＨとの対応関係（平均寿命曲線）が求められる。なお、この平均寿命曲線は、全てのエンジンについて平均的なものであり、実際には、個々のエンジンの製造時のばらつきなどによって幅を持っている。また、この平均寿命曲線は、エンジンの型式、エンジンを構成する部品の種類毎に異なる曲線となる。
【００３８】
このように、演算部（寿命予測手段）１４では、前記寿命曲線設定部２４にて設定される被害量の大きさとエンジン寿命との対応関係に基づき、前述のようにして求められた被害量δに対応するエンジン１の予測寿命Ｌが演算され、この演算値が記憶部１６に記憶されるとともに、読み出し部１７を介して表示部１８に表示される。なお、このエンジン寿命の予測値は、一定時間が経過する毎に演算し直され、これによってエンジン１の稼働条件が変化した場合でもその演算結果が補正されることになる。
【００３９】
本実施例においても、建設機械コントローラにて演算されたデータをデータ通信コントローラ等を介して基地局コントローラ内に取り込んでデータ処理を行うようにすることができる。
【００４０】
前記各実施例においては、エンジン無負荷時回転数をガバナ位置センサによって検出するものとしたが、このエンジン無負荷時回転数は、操作レバーのニュートラル時のエンジン実回転数から検出するようにしても良い。
【００４１】
前記各実施例においては、油圧ショベルに適用したものを説明したが、本発明は、その他の建設機械に対しても適用できるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明におけるデータ処理の考え方を示す図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施例に係る建設機械のデータ処理装置のシステム構成図である。
【図３】図３は、第１実施例における機能ブロック図である。
【図４】図４は、負荷マップを示す図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施例における機能ブロック図である。
【図６】図６は、本発明の第３実施例における機能ブロック図である。
【図７】図７は、負荷マップと重みとの関係を示す図である。
【図８】図８は、平均負荷率と寿命との関係を示す図である。
【図９】図９は、従来のエンジン負荷検出の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１            エンジン
２            油圧ポンプ
８            ガバナ
９            ガバナ位置センサ
１０          エンジン回転数センサ
１１，１１Ａ，１１Ｂ  コントローラ
１２          モニタ
１３          入力部
１４，１４Ａ  演算部
１５          負荷マップ設定部
１６，１６Ａ  記憶部
１７          読み出し部
１８          表示部
１９，２１    データ通信コントローラ
２０          建設機械側送受信機（第１の送受信機）
２２          基地局側送受信機（第２の送受信機）
２３          重み設定部
２４          寿命曲線設定部
【図１】
0004179726.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004179726.tif 000008
【図８】
0004179726.tif 000009
【図９】
0004179726.tif 000010