(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前蓋用軸受(2)及びステータコイル(3a)を備えたステータ鉄芯(3)を有する前蓋(1)と、前記前蓋用軸受(2)に回転自在に設けられカップ型をなすロータ(9)を有する回転軸(7)と、前記前蓋(1)の後部に設けられ前記ロータ(9)の内側に位置するロータ用軸受(5)を有する後蓋(4)と、前記後蓋(4)を貫通して突出する前記回転軸(7)の突出部(7a)と、前記突出部(7a)に設けられた回転検出器用ロータ(8)と、前記後蓋(4)に設けられ前記回転検出器用ロータ(8)と対応して位置する回転検出器用ステータ(6)と、を備え、前記前蓋用軸受(2)の第１径(D1)は前記ロータ用軸受(5)の第２径(D2)より小であり、前記前蓋用軸受(2)とロータ用軸受(5)は、前記回転軸(7)の軸方向(20)に沿って互いに異なる位置に配設され、前記ロータ(9)には、その外縁に筒部(9a)が形成されると共に前記筒部(9a)の外周にロータマグネット(15)が設けられ、前記筒部(9a)の内側位置には曲折部(9b)が形成されていると共に、前記ロータ用軸受(5)は前記筒部(9a)と前記曲折部(9b)との間に形成された輪状凹部(30)内に位置し、前記ロータマグネット(15)と、筒部(9a)と、ロータ用軸受(5)の軸方向の全長と、前蓋用軸受(2)の軸方向長さの一部と、が前記ステータ鉄芯(3)の内側に位置し、かつ、前記軸方向(20)と直交する直径方向(40)において前記ステータ鉄芯(3)と重合していることを特徴とするモータ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ構造に関し、特に、一対の軸受の中の一方を他方よりも大径とし、かつ、各軸受位置を軸方向に沿って異ならせることにより、偏平型で回転検出器を備えた構成とするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の回転検出器を備えたモータ構造としては、一般に、図２及び図３で示される構成が採用されていた。
すなわち、図２において符号１で示されるものは全体形状が箱形状に形成された前蓋であり、この前蓋１には前蓋用軸受２及び輪状のステータ３が設けられている。
前記前蓋１の後端には後蓋用軸受５を有する後蓋４が取付けられており、この後蓋４にはレゾルバを構成するための回転検出器用ステータ６が設けられている。
【０００３】
前記前蓋用軸受２と後蓋用軸受５間にはロータ９を有する回転軸７が回転自在に設けられ、この回転軸７の一端は前記前蓋１を貫通して前方へ突出している。
前方回転軸７の後部の突出部７ａの外周面には、前記回転検出器用ステータ６に対応して回転検出器用ロータ８が設けられていると共に、この回転検出器用ステータ６と回転検出器用ロータ８とによって周知のレゾルバからなる回転検出器１０が構成されている。
【０００４】
また、他の従来例としては、図３に示されるように、後蓋４に設ける後蓋用軸受５の位置を前蓋用軸受２の直近位置に移動させて軸方向に配設させている。尚、他の部分は図２の構成と同一であるため、同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のモータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図２の第１従来例の場合、各軸受が軸方向における最も外側位置に配設されているため、モータ自体を偏平とすることが難しく、厚型の構造となっていたと共に、構造が複雑で小型化が困難であった。
また、図３の第２従来例の場合、各軸受間のスパンが短く、そのために振れが大きく、ラジアル荷重に対して弱いと云う課題が存在していた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるモータ構造は、前蓋用軸受及びステータコイルを備えたステータ鉄芯を有する前蓋と、前記前蓋用軸受に回転自在に設けられカップ型をなすロータを有する回転軸と、前記前蓋の後部に設けられ前記ロータの内側に位置するロータ用軸受を有する後蓋と、前記後蓋を貫通して突出する前記回転軸の突出部と、前記突出部に設けられた回転検出器用ロータと、前記後蓋に設けられ前記回転検出器用ロータと対応して位置する回転検出器用ステータと、を備え、前記前蓋用軸受の第１径は前記ロータ用軸受の第２径より小であり、前記前蓋用軸受とロータ用軸受は、前記回転軸の軸方向に沿って互いに異なる位置に配設され、前記ロータには、その外縁に筒部が形成されると共に前記筒部の外周にロータマグネットが設けられ、前記筒部の内側位置には曲折部が形成されていると共に、前記ロータ用軸受は前記筒部と前記曲折部との間に形成された輪状凹部内に位置し、前記ロータマグネットと、筒部と、ロータ用軸受の軸方向の全長と、前蓋用軸受の軸方向長さの一部と、が前記ステータ鉄芯の内側に位置し、かつ、前記軸方向と直交する直径方向において前記ステータ鉄芯と重合している構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるモータ構造の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは、全体形状が箱形状に形成された前蓋であり、この前蓋１には前蓋用軸受２及びステータコイル３ａを有する輪状のステータ鉄芯３が設けられている。
前記前蓋１の後端にはロータ用軸受５を有する後蓋４が取付けられている。
【０００８】
前記回転軸７の前記前蓋用軸受２の近傍位置には全体形状が輪状ょなすロータ９が一体状に取付けられ、このロータ９が前記ロータ用軸受５に軸受されていることにより、前記回転軸７は前記各軸受２、５によって二点支持されている。
【０００９】
前記ロータ用軸受５は、前記ロータ９の外縁に位置すると共にロータマグネット１５が外周に設けられた筒部９ａを支持するように設けられており、前記ロータ９には前記ロータ用軸受５を逃げるように前記筒部９ａの内側位置において曲折部９ｂが輪状に形成されていることにより、軸方向２０において前蓋用軸受２とロータ用軸受５が従来の図３の構成よりも接近し、前記筒部９ａと曲折部９ｂ間に形成された輪状凹部３０内にロータ用軸受５が位置し、ロータ９の厚さを無視した状態となるように構成されている。
【００１０】
前記前蓋用軸受２の直径である第１径Ｄ１は前記ロータ用軸受５の直径である第２径Ｄ２よりも十分に小さく構成され、かつ、ロータ用軸受５が前蓋用軸受２の外側に位置しているため、回転軸７の軸受構造としては、前記各軸受２、５間に十分なスパンを得ることができ、回転軸７は機械的に十分な強度で軸支され、振れ等を防止することができる。
【００１１】
前記回転軸７の突出部７ａには、回転検出器用ロータ８が設けられていると共に、後蓋４側には回転検出器用ステータ６が設けられ、前記回転検出器用ロータ８と回転検出器用ステータ６とによってレゾルバからなる回転検出器１０が構成されている。従って、前述の図１の構成において、前記ロータマグネット１５と、筒部９ａと、ロータ用軸受５の軸方向の全長と、前蓋用軸受２の軸方向長さの一部と、が前記ステータ鉄芯３の内側に位置し、かつ、前記軸方向２０と直交する直径方向４０において前記ステータ鉄芯３と重合している。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によるモータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、回転軸及びロータ用軸受を軸支するための前蓋用軸受とロータを軸支するためのロータ用軸受とが互いに直径が異なって構成され、かつ、互いに軸方向に接近して配設されているため、軸方向の厚さを偏平型とし、かつ、回転軸の十分な支持剛性を得ると共に、長いスパンにより振れのない安定した回転を得ることができる。
また、ロータの筒部と曲折部間に形成された輪状凹部内にロータ用軸受が位置しているため、前蓋用軸受に対してロータ用軸受を軸方向において極めて接近した状態で配設することができ、軸方向の厚さを偏平型とすることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモータ構造の断面図である。
【図２】従来構成の断面図である。
【図３】従来構成の断面図である。
【符号の説明】
１    前蓋
２    前蓋用軸受
３    ステータ
４    後蓋
５    ロータ用軸受
６    回転検出器用ステータ
７    回転軸
７ａ    突出部
８    回転検出器用ロータ
９    ロータ
９ａ    筒部
９ｂ    曲折部
Ｄ１    第１径
Ｄ２    第２径
２０    軸方向
３０    輪状凹部
４０ 直径方向
【図１】
0004086135.tif 000002
【図２】
0004086135.tif 000003
【図３】
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