(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、該駆動源から出力された駆動力を各作業装置に伝達する伝達経路と、を備えた移動農機において、
前記駆動源が定格回転数であるかをチェックする入力チェック手段と、
該入力チェック手段の作動時に、前記駆動源が定格回転数であるときのみ報知する報知手段と、
前記伝達経路内に配置された無段変速機と、を備え、
前記報知手段に基づき前記駆動源が定格回転数であるとの認識の基に、前記無段変速機を介する前記作業装置の速度が所定値になるよう該無段変速機を調整する、
ことを特徴とする移動農機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀稈の刈取り、搬送、脱穀等を行う各作業装置を備えた移動農機に係り、詳しくは駆動力を上記各作業装置に伝達する伝達経路の調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動農機としてのコンバインは、機体前部に設けられた前処理部として、穀稈を分草するデバイダと穀稈を引起こす引起し装置を有し、この引起し装置により、隣接するデバイダ間に導かれた穀稈を引起しチエンにて引起して株元を切断して刈取り、この刈取穀稈は掻込装置の突起付ベルトで掻込んでスターホイルにより後方に移送され、該移送された穀稈は搬送体後側の掻込み搬送装置と横送り搬送装置（大型コンバインの場合）に引き継がれる。更に、この横送り搬送装置にて機体左側に寄せられた穀稈は、掻込み搬送装置から扱深さ搬送装置に送られ、この扱深さ搬送装置において、送られてきた穀稈の長さを検知して自動的に適正な扱深さとし、脱穀部側のフィードチエンに引き継がれる。このフィードチエンの搬送速度は、搬送される穀稈の量にバラツキが生じないように車速に連動して変速制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したコンバインは、エンジンからの駆動力により上述したそれぞれの作業を行う各作業装置を駆動しており、該エンジンの回転数に基づいて、各装置の回転数又は速度、フィードチエンの速度、などが設定されている。そのため、上記各作業装置の回転数及び速度、特にフィードチエンの速度、などを調整（又は検査、設定）する場合には、エンジンを定格回転数にした状態で調整する必要がある。
【０００４】
しかしながら、上記エンジンが定格回転数であることを確認するためには、例えば回転数計測メータなどを用いて確認する必要があり、フィードチエンなどを調整する際には、回転数計測メータなどを別個に用意してエンジンに接続し、視認しながらフィードチエンの速度などを調整していた。そのため、それらの作業を複雑にし、手間がかかるものにしていた。
【０００５】
そこで本発明は、入力チェック時に、駆動源の出力軸が定格回転数であることを報知し、もって上記課題を解決した移動農機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、駆動源（１８）と、該駆動源から出力された駆動力を各作業装置に伝達する伝達経路（１００）と、を備えた移動農機において、
前記駆動源（１８）が定格回転数であるかをチェックする入力チェック手段（Ｓ１０１）と、
該入力チェック手段の作動時に、前記駆動源が定格回転数であるときのみ報知する報知手段（Ｓ１０２，Ｓ１０３）と、前記伝達経路（１００）内に配置された無段変速機（８１）と、を備え、
前記報知手段に基づき前記駆動源が定格回転数であるとの認識の基に、前記無段変速機（８１）を介する前記作業装置（４６）の速度が所定値になるよう該無段変速機を調整する、
ことを特徴とする移動農機（Ｃ）にある。
【０００８】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
まず、本発明に係るコンバイン（移動農機）Ｃの各作業装置について図１に沿って説明する。図１は、本発明に係るコンバインの全体を示す断側面図である。同図において、コンバインＣは、左右一対のクローラ走行装置１２，１２により支持された走行機体１１を有し、この走行機体１１の上部の左右一側には、刈り取った穀稈を脱穀しかつ該脱穀した穀粒を選別する脱穀装置（作業装置）１４と、その左右他側に運転席（図示せず）が設けられていて、更に、走行機体１１の前方には、穀稈を刈取る前処理装置（作業装置）１６が昇降自在に支持されている。前記運転席の下方には、エンジン（駆動源）１８が搭載されていて、このエンジン１８の駆動力により、トランスミッション２０を介して前述した脱穀装置１４及び前処理装置１６に動力が伝達され、刈取・脱穀作業が行われると共に、クローラ走行装置１２，１２にも動力が伝達されて機体が走行される。
【００１１】
なお、不図示の運転席には、コンバインＣを走行するため、及び各作業装置を操作するための各種スイッチ、レバー等が備えられており、詳しくは、調整モードを選択するための入力チェックスイッチ、各作業装置に対して駆動力を接・断する作業機クラッチレバー、走行するための変速機を操作する主変速レバー、ホーンを鳴らすためのホーンスイッチ、フィードチエンを変速するためのフィードチエン変速レバー、等が備えられている。
【００１２】
前記前処理装置１６は、その作動基端側を機体側の伝動軸ケース２２に回動可能に支持されていて、該伝動軸ケース２２から走行機体１１の斜め下方に向けて延出された伝動ケース２４は、長手方向の中間位置に配置された油圧シリンダ２６の伸縮に基づき昇降可能に支持されている。前記伝動軸ケース２２には、伝動ケース２４の回動量を検出するリフトポテンショメータ２５が設けられていて、該伝動ケース２４の下方には、機体左右方向にわたって延設されかつ該伝動ケース２４と略々Ｔ字状に直交する伝動軸筒２８が一体的に連結されている。
【００１３】
また、前記前処理装置１６は、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く複数個のデバイダ３０と、左右両端のデバイダ３０の下方に設けられた方向センサ３２を有し、これらデバイダ３０と方向センサ３２は、機体前方に延びる前処理フレーム３４に夫々取付けられている。このデバイダ３０の後方には、分草された穀稈を引起こす引起し装置３６が前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられている。
【００１４】
前記引起し装置（作業装置）３６は、爪付チエン３７と引起しケース３８を有し、爪付チエン３７には所定間隔で複数本の爪が取付けられ、これらの爪が引起しケース３８内を上方に回動して穀稈を整然とすき上げる。この爪付チエン３７を駆動する動力は、トランスミッション２０から前記伝動軸筒２８内の駆動軸を介し、該伝動軸筒２８から機体斜め前方に延びる前処理伝動ギヤケース（図示せず）によって伝達される。
【００１５】
次いで、前記引起し装置３６の後方で、かつ伝動軸筒２８の前方下部には、地面に近接して穀稈の株元を切断する刈刃４０が設けられ、この刈刃４０により切断された穀稈は掻込み搬送装置４２によって掻込まれて後方に移送される。この掻込み搬送装置（作業装置）４２の後方には、該掻込み搬送装置４２に引き継がれた穀稈を機体左側部に向けて移送する横送り搬送装置（図示せず）が配設され、この横送り搬送装置にて機体左側部に送り込まれた穀稈は、更に、扱深さ搬送装置（作業装置）４４に引き継がれ、この扱深さ搬送装置４４にて穀稈の長さが感知されて自動的に適正な扱深さに調節される。なお、小型のコンバインにあっては、一般に横送り搬送装置を備えていない場合が多い。次いで、扱深さ搬送装置４４に引き継がれた刈取穀稈は、該扱深さ搬送装置４４から脱穀フィードチエン４６に引き継がれ、この脱穀フィードチエン４６により前記脱穀部１４に向けて搬送される。
【００１６】
前記掻込み搬送装置４２は、掻込み搬送ベルト４８と株元搬送スターホイル４９、株元搬送チエン５０等を有し、刈刃４０によって刈取られた穀稈は、掻込み搬送ベルト４８とスターホイル４９によって掻込まれて各々の通路に寄せられ、株元搬送チエン５０によって挟持され、横送り搬送装置に移送され、扱深さ搬送装置４４に引き継がれる。
【００１７】
また、前記扱深さ搬送装置４４は、扱深さ調整が可能なように、その後部を前記伝動軸ケース２２（又は、機体本体側から延設された図示しない支持軸）を中心として回動可能に支持されていて、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チエン５２と株元側を搬送する株元搬送チエン５４を備えている。これら穂先搬送チエン５２と株元搬送チエン５４は、前述した後部を支点に一体となって上下動自在とされていて（図の矢印方向）、その始端部は株元搬送チエン５０の搬送方向終端側の上方に延設されている。
【００１８】
そして、扱深さの調整を行うべく、この扱深さ搬送装置４４が上下作動することで、穀稈は適正な扱深さに調節されて脱穀フィードチエン４６に移送される。なお、株元側の株元搬送チエン５４は、伝動軸ケース２２内の駆動軸から独立して動力を受けて回転が伝達されるようになっている。
【００１９】
前記脱穀装置１４には、脱穀フィードチエン４６と略々並行して扱室５６が設けられていて、該扱室５６内には機体前後方向に沿う回転軸を中心として扱胴５８が回転自在に配置されている。この扱胴５８の下方には、脱穀された穀粒を漏下する受網６０が設けられていて、該受網６０の下方には、揺動選別装置（作業装置）６２が前後揺動可能に配設されていて、この揺動作用と唐箕ファン６３から発生される選別風とにより稈枝混じりの穀粒物が選別される。前記揺動選別装置６２にて選別された穀粒は、下方に配置された１番樋６４又は２番樋６６に落下収容される。なお、扱室５６内で扱胴５８により脱穀された後の穀稈は、脱穀フィードチエン４６から機体後部に設けられた排ワラチエン６８に引き継がれて、不図示のカッタにより適宣な長さに切断された後、機外に処理される。また、１番樋６４又は２番樋６６に落下収容されずに残った稈枝などは、吸引ファン７１によって吸引されて機外に処理される。
【００２０】
ところで、一般に穀稈刈取時の機体走行速度を高速にして刈取る場合は、掻込み搬送装置４２及び扱深さ搬送装置４４を通過する搬送穀稈の量も多くなり、これら搬送される穀稈が途中で詰まらないようにするためにも、脱穀フィードチエン４６の搬送速度を高速にする必要がある。一方、機体走行速度を低速にして刈取る場合は、掻込み搬送装置４２及び扱深さ搬送装置４４を通過する搬送穀稈の量も少ないため、脱穀フィードチエン４６の搬送速度を低速にしており、このような理由から、脱穀フィードチエン４６を機体走行速度に連動して変速可能としている。
【００２１】
扱深さ搬送装置４４には、搬送途中の刈取穀稈の有無を検出するメインセンサ４５が配設されている。このメインセンサ４５は、例えばオン・オフスイッチが用いられ、刈刃４０により刈取られた刈取穀稈が掻込み搬送装置４２から扱深さ搬送装置４４に引き継がれて、該扱深さ搬送装置４４により搬送される途中の刈取穀稈の有無を検出する。そして、このメインセンサ４５により、刈取穀稈の検出状態から非検出状態に変化したことが検出されると、脱穀フィードチエン４６の搬送速度が自動的に低速側に変速される。
【００２２】
例えば、コンバインＣによる植立穀稈の刈取作業において、圃場端にて機体を回行する間は刈取り作業を中断するため、刈取終了直前に刈取られて扱深さ搬送装置４４内を搬送途中の最後部（後端側）の穀稈は、該扱深さ搬送装置４４側の搬送チエンから脱穀フィードチエン４６に引き継がれるときに、搬送チエンの搬送速度よりも脱穀フィードチエン４６の搬送速度の方が速く設定されていた場合、搬送穀稈の株元側が脱穀フィードチエン４６に過度に引っ張られて搬送姿勢が株元先行状態となってしまう。これを避けるため、刈取作業の中断時は脱穀フィードチエン４６の搬送速度を低速側に変速して穀稈の搬送姿勢の悪化を防止しようとするものである。
【００２３】
また、例えば圃場端にて刈取り作業を中断して機体を回行するには、サイドクラッチ等を操作して旋回する必要があるが、刈取り作業を中断してから再開するまでには所定時間を要するため、この所定時間の間は、脱穀フィードチエン４６の搬送速度を低速側に変速することで、搬送後端側の穀稈を扱深さ搬送装置４４から脱穀フィードチエン４６に引き継ぐときに、該穀稈の株元側が過度に引っ張られて搬送姿勢が株元先行状態となることなく正常な姿勢に保たれる。また、前記所定時間が経過した回行後は、脱穀フィードチエン４６の搬送速度を機体走行速度に連動して、例えば高速側に変速されるようにしたので、搬送穀稈を扱深さ搬送装置４４から脱穀フィードチエン４６に引き継ぐときに穀稈同士の重なりが防止される。よって、刈取作業の再開時に、搬送穀稈を扱深さ搬送装置４４から脱穀フィードチエン４６に引き継ぐときに、該脱穀フィードチエン４６の搬送速度が遅いために生じる穀稈の詰まりを防止することができる。
【００２４】
そして、例えば刈取り作業を中断してから再開するまでには、機体は旋回等のため所定距離走行する必要があるが、この所定距離走行する間は、脱穀フィードチエン４６の搬送速度を低速側に変速して、上述と同様に、搬送後端側の穀稈の搬送姿勢を正常に保つと共に、穀稈の詰まりを防止しようとするものである。
【００２５】
つづいて、上記コンバインの各作業装置に駆動力を伝達する伝達経路１００について図２に沿って説明する。図２は、コンバインの動力伝達系統を示す図である。伝達経路１００において、エンジン１８の駆動力は、ギヤ結合によりグレンタンク７０側に有するヨコラセン７０ａ及びタテラセン７０ｂに伝達されると共に、組合せギヤが内蔵された伝動部７２を介して第１扱胴５８（及び、第２扱胴がある場合は第２扱胴５９）に伝達される。また、第１扱胴５８からは、ギヤなどを介して排ワラチエン６８に駆動力が伝達される。更に唐箕ファン６３の駆動軸６３ａからは、駆動側プーリ７４及び従動側プーリ７６とベルト７８を介して伝動部８０に伝達され、該伝動部８０により駆動軸４６ａを介して脱穀フィードチエン４６が駆動されるようになっている。
【００２６】
前記従動側プーリ７６は、割りプーリであって固定フランジと可動フランジを有し、該可動フランジは軸方向に移動可能とされていて、従動側プーリ７６の幅が変更されることで該プーリ７６の径が大小に変更されてプーリ軸８６が増速／減速される、いわゆる無段変速機８１を構成している。このときの、可動フランジの移動位置は不図示のフィードチエンポテンショによって検出されていて、このフィードチエンポテンショにより脱穀フィードチエン４６の搬送速度が検出される。
【００２７】
一方、上記殻箕ファン６３の駆動軸６３ａからは、上述した揺動選別装置６２に上記エンジン１８からの駆動力が伝達されており、１番桶６４に有する１番ラセン６４ａ、２番桶６６に有する２番ラセン６６ａ、及び吸引ファン７１に伝達されている。更に、１番ラセン６４ａ及び２番ラセン６６ａからは、揚穀ラセン６５及びタテラセン６７に伝達される。それら揚穀ラセン６５及びタテラセン６７は、上記グレンタンク７０側のタテラセン７０ｂに連通しており、１番桶６４及び２番桶６６に選別された穀粒物は、該グレンタンク７０に揚穀されて収納される。また、２番ラセン６６ａからはシロッコファン６９及びカッタ７３に、１番ラセン６４ａからは上記揺動選別装置６２の揺動流版６２ａに、それぞれ伝達される。なお、以上の図２中において、一点鎖線は、それら両端のプーリに係合するベルトである。
【００２８】
なお、エンジン１８より図２中上方側には、その他の作業装置（前処理装置１６、引起し装置３６、掻込み搬送装置４２及び扱深さ搬送装置４４等）を有しており、不図示の伝達経路によって、それら作業装置に駆動力が伝達されている。
【００２９】
ついで、本発明の要部である調整モード時のホーン（報知手段）の制御について図３に沿って説明する。図３は調整モード時におけるホーンの制御を示すフローチャートである。まず、上述した運転席に備えられた入力チェックスイッチにより調整モードを選択し、エンジン１８を回転させる（Ｓ１００）。つづいて、不図示の制御部は、エンジンチェック条件（例えば、作業機クラッチレバーが接続状態にされている、主変速レバーがニュートラル状態である、入力チェックスイッチが調整モードに選択されている、等の条件）が成立しているか否かを判定する（Ｓ１０１）。エンジンチェック条件が成立している状態であると、エンジン１８の回転数が定格回転数（例えば２４００ｒｐｍ）であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。そして、エンジン１８の回転数が定格回転数である状態では、ホーンを例えば断続的に出力（鳴ら）して、調整モードにおいてエンジン１８が定格回転数であることをホーンによって報知する（Ｓ１０３）。その後、ステップＳ１０４に進み、ステップＳ１００にリターンする。
【００３０】
一方、ステップＳ１０１において、不図示の制御部が、エンジンチェック条件が成立していない状態（例えば調整モードが選択されていない場合、作業機クラッチレバーが接続されていない場合、主変速レバーが前進又は後進位置にされている場合、等の状態）であることを判定すると、ステップＳ１０４に進んでステップＳ１００にリターンされ、つまり調整モードが選択されていない場合、各作業装置が駆動されていない場合、コンバインＣが走行している場合、などにおいてはホーンが出力（鳴ら）されることはない。また、ステップＳ１０３において、上記制御部が、エンジン１８が定格回転数ではない状態であることを判定すると、同様にホーンが出力（鳴ら）されずに、ステップＳ１０４に進んでステップＳ１００にリターンされ、つまり定格回転数である場合のみホーンが出力（鳴ら）されるので、定格回転数を報知することができる。
【００３１】
つづいて、フィードチエン調整の一例について図４に沿って説明する。図４はフィードチエン４６の調整手順を示すフローチャートである。まず、フィードチエン４６の調整を開始する際は（Ｓ２００）、上述のように入力チェックスイッチを調整モードに選択し、作業機クラッチレバーを接続状態にして、主変速レバーをニュートラル状態にする。ついで、エンジン１８を始動し（Ｓ２０１）、該エンジン１８の回転数を上昇させて、上述のホーンによる報知に基づいて定格回転数である例えば２４００ｒｐｍにセットする（Ｓ２０２）。そして、上記運転席に備えられたフィードチエン変速レバーを合わせて最高速に変速し（Ｓ２０３）、この状態でエンジンが定格回転数であることをホーンによる報知によって認識し、フィードチエン４６の駆動軸４６ａの回転数を測定する（Ｓ２０４）。
【００３２】
駆動軸４６ａの回転数は、例えば刈り取る穀稈の量などに応じて設定する必要があり、例えば国内においては２７２〜３０１ｒｐｍ、また例えば台湾などにおいては２４６〜２７３ｒｐｍ、を規定範囲としている。上記ステップＳ２０４にて測定された駆動軸４６ａの回転数が規定範囲内であるか否かを判定し（Ｓ２０５）、該駆動軸４６ａの回転数が規定範囲内である場合は、調整する必要がないのでフィードチエン４６の調整をそのまま終了する（Ｓ２１０）。
【００３３】
一方、上記ステップＳ２０４にて測定された駆動軸４６ａの回転数が規定範囲内でない場合は（Ｓ２０５）、まず上述した無段変速機８１の従動側プーリ７６の幅、即ち該プーリ７６の径を調整することで（Ｓ２０６）、プーリ軸８６の速度を調整し、つまりフィードチエン４６の速度を調整する。その後、駆動軸４６ａの回転数を再測定し（Ｓ２０７）、該駆動軸４６ａの回転数が上記規定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２０８）。該駆動軸４６ａの回転数が規定範囲内でない場合は、上記ステップＳ２０６からステップＳ２０８までの手順を繰り返し行い、該駆動軸４６ａの回転数が規定範囲内になるまで上記従動側プーリ７６の幅を調整する。そして、該駆動軸４６ａの回転数が規定範囲内であることが判定されると（Ｓ２０８）、この状態（現在）の従動側プーリ７６の幅を最高速位置として不図示の制御部に記録し（Ｓ２０９）、フィードチエン４６の調整を終了する（Ｓ２１０）。
【００３４】
以上のように本発明によると、伝達経路のベルト及びプーリ、フィードチエンの速度などを調整する際に、調整モードにおいてエンジンが定格回転数であることを報知するので、例えば回転数計測メータなどを別個に用意して接続することなく、エンジンが定格回転数であること認識することができる。詳しくは、エンジンを定格回転数にセットする場合、無段変速機８１の従動側プーリ７６の幅を調整してフィードチエン４６の速度を調整する場合、などにエンジンが定格回転数であることを認識することができ、例えば回転数計測メータなどを接続する、視認するなどの作業をなくし、伝達経路のベルト及びプーリ、フィードチエンの速度などの調整（又は検査、設定）を容易にして、調整の作業負担を軽減することができる。
【００３５】
なお、以上の実施の形態において、報知手段としてホーンを断続的に出力（鳴ら）して報知しているが、これに限らず、連続的にホーンを出力（鳴ら）してもよく、また、ホーンではなくブザー、ランプ、などによって報知してもよく、調整モードにおいて駆動源の定格回転数を報知できるものであれば何れのものでもよい。また、駆動源はエンジンに限らず、モータなどであってもよく、各作業装置を駆動するものであれば何れのものでもよい。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、入力チェック手段の作動時に、駆動源が定格回転数であること報知する報知手段を備えているので、例えば回転数計測メータなどを別個に用意して接続することなく、駆動源が定格回転数であること認識することができる。それにより、駆動源を定格回転数にセットする場合、伝達経路を調整する場合などに、例えば回転数計測メータなどを接続する、視認するなどの作業をなくし、駆動源の入力チェックを容易にして、調整の作業負担を軽減することができる。
そして、伝達経路内に配置された無段変速機と、各作業装置のうち少なくとも１つに無段変速機を介して伝達される駆動力により駆動されるフィードチエン等の作業装置と、を備えているので、無段変速機を調整して上記作業装置の速度を調整する際に、駆動源が定格回転数であることを認識することができる。それにより、例えば回転数計測メータなどを接続する、視認するなどの作業をなくし、上記作業装置の速度の調整を容易にして、調整の作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコンバインの全体を示す断側面図。
【図２】コンバインの動力伝達系統を示す図。
【図３】調整モード時におけるホーンの制御を示すフローチャート。
【図４】フィードチエンの調整手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１４  作業装置（脱穀装置）
１６  作業装置（前処理装置）
１８  駆動源（エンジン）
３６  作業装置（引起し装置）
４２  作業装置（掻込み装置）
４４  作業装置（扱深さ搬送装置）
４６  作業装置（フィードチエン）
６２  作業装置（揺動選別装置）
８１  無段変速機
１００  伝達経路
Ｃ  移動農機（コンバイン）
【図１】
0004067774.tif 000002
【図２】
0004067774.tif 000003
【図３】
0004067774.tif 000004
【図４】
0004067774.tif 000005