(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端部を閉鎖して底部を六角底に形成し、他の端部を開口端部とした複数の袋体群、又は一端部を閉鎖して底部を角底に形成し、他の端部を開口端部としたひだ部を有する複数の袋体群を立てた状態で収容するマガジンと、該マガジンからこれら袋体を所定の間隔で１袋ずつ取り出す手段とを有する自動給袋機において、少なくとも、これら袋体の底端部をマガジンの一方の側端縁に沿って、また、その開口端部をその反対側の側端縁に沿って揃えて収容する水平に伸びるマガジンと、該マガジンに取付けられていて、 (ａ) マガジンから取出される袋の六角底又は角底に形成された底端部の厚さに相当する距離だけ、前記袋体群を前進させる袋体群の送り手段と、 (ｂ) マガジンの一方の側端縁に沿って揃えられている袋体の開口端部を自由にし、他方の側端縁に沿って揃えられている底端部だけを進行方向後方から押さえ、袋体群の前進に合わせて前方に移動する底端部押え手段と、 (ｃ) 前記マガジン内の袋体群の先頭に位置する袋体の開口端部の前面壁を、該袋体の底端部の前面壁の位置まで、前記袋体群の送り手段の送り速度より僅かに速い速度で前進させる手段とを有することを特徴とする自動給袋機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動給袋機に関し、より詳しくは、例えば角底袋のように袋体の一端部が閉鎖されて底部を形成し、他の端部が開口端部とした複数の袋体群を立てた状態で収容したマガジンから、これら袋体を１袋ずつ所定の間隔をあけて取出し、次の加工工程に移す自動給袋機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、袋体、特に角底袋の場合、底端部と開口端部の袋層の差は、最も大きい個所、すなわち、胴貼部とひだ部を含む袋の側端部で、８層(13 層対５層) もあり、従って、複数の袋体を平坦な面に積上げたとき、図６のように扇状の側端面を示し、積上げる袋数が多くなると、きわめて不安定な状態になることが知られている。
【０００３】
この問題を解決するため、積上げた複数の完成袋体群から所定の間隔をあけて１袋ずつ取出す自動給袋機、特に六角底袋や角底袋の給袋機では、種々の工夫が試みられてきた。その典型的な例としては、図７に示すように傾斜したマガジン２に袋体１を、その底端部1aを下にし、開口端部1bを上にして、収容し、該マガジンの斜め上方に袋体群を押えるブロック2cを置き、マガジン内の袋体群に対し斜め上から斜め下方に向けて加重をかけることで、マガジンの斜め下方の端に位置する袋体を吸盤91（図示していない）によって吸着し、マガジンから取出しやすい姿勢に置くことが挙げられる。
【０００４】
しかしながら、このタイプの給袋機では、マガジン内に収容された袋体は累積された底端部と、開口端部の厚みの差によって、前倒れの姿勢になることは避けられず、したがって多くの袋を収容することは困難であり、また、マガジンの斜め上方の端部から袋を供給するので、収容する袋数が増えれば増える程、従業員の手が届きにくくなり、作業は益々困難になる。このように、このタイプの装置では、マガジンに収容される袋体の数には限界があり、従って頻繁に袋を追加供給する必要があり、省力効果もあまり望めなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる事情に鑑みなされたもので、その課題は手作業によるマガジンへの袋体の供給が容易になり、かつその作業頻度を少なくするため、底端部と開口端部の厚さの差が大きい袋体を多数収容できるよう改良された自動給袋機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動給袋機では、袋体を収容するマガジンを水平に伸ばし、その中に袋体群を横倒しにした状態で立てて収容し、その底端部だけを袋体群の進行方向後方から押え板で押え、各袋体の開口端部を自由にすることで、袋体群が図６又は図７に示すような扇形になるのを防ぐとともに、袋体群の先頭の袋体の開口端部の前面壁を該袋体の底端部の前面壁の位置まで前進させる手段を設けることにより、例えば吸盤などの手段により袋体をマガジンから１袋ずつ確実に取出せるようにして前記課題を解決した。
【０００７】
即ち、前記課題を解決するため、本発明の自動給袋機は、一端部を閉鎖して底部を六角底に形成し、他の端部を開口端部とした複数の袋体群、又は一端部を閉鎖して底部を角底に形成し、他の端部を開口端部としたひだ部を有する複数の袋体群を立てた状態で収容するマガジンと、該マガジンからこれら袋体を所定の間隔で１袋ずつ取り出す手段とを有する自動給袋機において、少なくとも、これら袋体の底端部をマガジンの一方の側端縁に沿って、また、その開口端部をその反対側の側端縁に沿って揃えて収容する水平に伸びるマガジンと、該マガジンに取付けられていて、 (ａ) マガジンから取出される袋の六角底又は角底に形成された底端部の厚さに相当する距離だけ、前記袋体群を前進させる袋体群の送り手段と、 (ｂ) マガジンの一方の側端縁に沿って揃えられている袋体の開口端部を自由にし、他方の側端縁に沿って揃えられている底端部だけを進行方向後方から押さえ、袋体群の前進に合わせて前方に移動する底端部押え手段と、 (ｃ) 前記マガジン内の袋体群の先頭に位置する袋体の開口端部の前面壁を、該袋体の底端部の前面壁の位置まで、前記袋体群の送り手段の送り速度より僅かに速い速度で前進させる手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の装置では、前記袋体群の送り手段を、次工程において自動給袋機から送り出された袋体を所定の間隔をあけて移送する移送手段の駆動源により無段変速機を介して、前記次工程の袋体移送手段が袋体を１ピッチ分前進させる間に、１袋分の底端部の厚みに相当する距離だけ前進させる速度で駆動されるエンドレスベルトとすることができる。
また、本発明の装置では、前記袋体の底端部押え手段を、複数の滑車を介して誘導され、その端部に取付けられた錘の重量で加重をかけられているワイヤーによって引かれ、マガジン内に収容されている袋体群の底端部を後方から押圧する少なくとも１枚の押え板とすることができる。
更に本発明の装置では、前記マガジン内の袋体群の先頭の袋体の開口端部を前進させる手段を、該袋体の開口端部の下方に取付けられ、前記袋体群の送り手段の送り速度より僅か速い周速で連続回転する歯車またはブラシ・ローラーとすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態について詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１０】
図１は、本発明の実施の一形態の自動給袋機の概略側面図、図２は図１の装置の概略平面図、図３は図１の装置の矢印Ａの方向から見た概略端面図、図４は図３の要部拡大図、図５は図１の要部拡大図である。
【００１１】
図中の符号１は、袋体または袋体群、1aはその底端または底端部、1bはその開口端または開口端部、２はマガジン、2aはガイドバー、2bはガイドプレート、2cはブロック、2dは押えプレート、2eはボールベアリング、３は袋体群を前進させる手段としての送りベルト、31，32，33，34はプーリー、4a，4bは押え板、41a ，41b はロッドレス・エアシリンダー、42a ，42b もロッドレス・エアシリンダー、43a ，43b はそれぞれロッドレス・エアシリンダー41a ，41b のスライド・ブロック、44a ，44b はそれぞれロッドレス・エアシリンダー42a ，42b のスライド・ブロック、45a ，45b は近接スイッチ、51，52，53，54，55，56，57は滑車、6a，6bはワイヤー、7a，7bは錘、８はブラシ・ローラー、９は袋体の取出し手段、91は吸盤、92は旋回アーム、93，94はシャフト、95，96はスプロケット、97はエンドレス・チェーン、98はクランク機構、99は送り棹、10は次工程のラグ・チェーンである。
【００１２】
図１〜５に示す装置は、その一方の側面に袋体群１の底端1aを揃えるための２本のガイドバー2aを、またその他方の側面に袋体群の開口端1bを揃えるためのガイドプレート2b（図３）を、そしてその底面に袋体群１を前進させる送り手段である送りベルト３とを備えたマガジン２を有する。マガジン２は水平方向に伸び、その中に、袋体群１はその底端1aを図１の奥（図３の右手）に、開口端1bを図１の手前（図３の左手）に位置し、袋の長さ方向を水平にして（つまり、横倒しの状態で）立てて、底端部1aを進行方向前方（図１の右手）にして収容される。マガジンの出口には袋体群１の上部に位置する袋体側端縁を押える押えプレート2dと、ボールベアリング2eが取付けられている。
【００１３】
袋体群１には、その後方（図１の左手）から実質的に底端部1aだけを押圧する１枚の押え板4aまたは4bのいずれかが当接される。一方、袋体群１の開口端1bは自由になっているので、マガジン内の袋体群は（図６または図７に見られるように）扇形になることはない。
【００１４】
押え板4aは、滑車51，52，53を経由して誘導され、錘7aによって加重をかけられているワイヤー6aにより前方（図１の右手）に向かって引かれ、袋体１の底端部1aを押圧する。また、押え板4bも同様、滑車54，55，56，57を経由して誘導され、錘7bによって加重をかけられているワイヤー6bによって引かれ、（前記押え板4aと交替して）袋体群１の底端部1aを押圧する。
【００１５】
送りベルト３は、プーリー31，32，33，34を経由して回動するエンドレス・ベルトであり、その幅方向全幅に渉って、伸びる細かい溝が設けられている。送りベルト３はこの自動給袋機と連結される、図示されていない加工機（つまり次工程）の駆動源によって無段変速可能な減速機を介して駆動される。その減速比は、この自動給袋機から送り出された袋体１を次の工程において所定の間隔（またはピッチ）で移送する、例えばラグ・チェーンのような移送手段が１ピッチ分前進する間に、送りベルト３が１袋分の底端部1aの厚みに相当する距離だけ前進するよう調節するのが好ましい。
【００１６】
ブラシ・ローラー８は、送りベルト３によって送られてきた袋体群の先頭近傍、少なくとも最先端の袋体１の開口端部1bの前面壁を該袋体の底端部1aの前面壁の位置まで前進させる役目をはたす。該ブラシ・ローラーは前記送りベルト３より若干速い周速で連続回転し、これまで自由な状態に置かれていたため、当該袋体の底端部より遅れ気味の、あるいは少なくとも底の厚みだけ遅れた位置にある開口端を半ば強制的に前進させる。これによって、最先端の袋体は、袋体取出し手段９の吸盤91によって確実に、その送りベルト３と接する端縁に沿う部分を吸着され、次工程のラグ・チェーン10上に給袋される。このとき押えプレート2dは袋体のどれかが上方に迫り上げられて、吸盤91の吸着位置から外れるのを防ぎ、ボールベアリング2eは吸盤91に吸着された袋体１を取出しやすくなる。
【００１７】
袋体取出し手段９の構成は従来から知られており、格別新規なものではない。吸盤91は左右１対の旋回アーム92の先端に回転自在に取付けられているシャフト93上に一直線に並んで取付けられている。またシャフト93の一端にはスプロケット95が固定されている。旋回アーム92の旋回軸であるシャフト94にはスプロケット96が回転自在に嵌合され、該スプロケットはシャフト94を回転自在に支持するブラケット（図示せず）上に固定され、この構造によって、旋回アーム92が旋回したとき、スプロケット95と旋回アーム92は相対回転する。両スプロケット95、96はエンドレス・チェーン97で連結される。
【００１８】
旋回アーム92は、図示されていない次工程の駆動源によって駆動されるクランク機構98により所定の角度で揺動し、図１及び図５に示すように、実線で示す位置から破線で示す位置に移る。このとき前記したように、スプロケット96と旋回アーム92の間に相対回転が生じ、チェーン97が図５の矢印の方向に回動すると、吸盤91も矢印の方向、すなわち、図上では時計と反対の方向に回転し、袋体１袋をマガジン２から取出し、次工程のラグ・チェーン10上に供給する。
【００１９】
次に、マガジン内の袋体の数が残り少なくなったときの袋体の補充について説明する。
図３及び図４を参照して、押え板4aは上方のロッドレス・エアシリンダー41a のスライド・ブロック43a に取付けられ、このロッドレス・エアシリンダーの作動によって、装置の幅方向、すなわち、これらの図の左手及び右手に向かって移動する。左手に位置するときは袋体群の底端部を押え、右手に位置するのは袋体群を離れて装置の後方（図１の左手）に向かって戻る際である。押え板4bは、下方のロッドレス・エアシリンダー41b のスライド・ブロック43b に取付けられ、押え板4aと同様に作動する。押え板4a，4bに設けられている切込Ｓは押え板が（図４の左手に）前進するとき、ガイドバー2aに衝突するのを防ぐ。
この押え板4a，4bはそれぞれロッドレス・エアシリンダー41a ，41b に取付けられたまま、図１及び図２に示されるように、錘7a,7b によって加重をかけられているワイヤー6a,6b に引かれ、あるいはロッドレスエアシリンダー42a ，42b によって、装置の長手方向（図１の左手及び右手）、すなわち、袋体の送り方向に前、後進する。
【００２０】
押え板4a，4bは前述のように、それぞれ複数の滑車を経由して誘導され、錘7a，7bによって加重をかけられているワイヤー6a，6bによって引かれて袋体群１の底端部を押圧し、袋体が１袋ずつ取出される毎に前進するが、後方に戻るときはそれぞれロッドレス・エアシリンダー42a ，42b の作動によって図１の右手から左手に動かされる。このため、押え板4a，4bはロッドレス・エアシリンダー42a ，42b のスライド・ブロック44a ，44b に固定されておらず、前進するときは前記スライド・ブロック44a ，44b との間に、ある間隔を保ちつつ移動し、後退するときはこれらスライド・ブロックに押されて一挙に移動する。つまり、押え板4aまたは4bが前進して、スライド・ブロック44a ，44b に所定の間隔より近づき、近接スイッチ45a または45b がこれを感知すると、ロッドレス・エアシリンダー42a または42b に圧搾空気を送るソレノイド・バルブを瞬間的に開き、スライド・ブロック44a または44b を前方（図１の右手）に寸動させる。このようにして、スライド・ブロック45a ，45b が錘7a，7bの加重で前進する押え板4a，4bの邪魔になるのを防ぐ。
【００２１】
マガジン内の袋体の数が残り少なくなったとき、行われる袋体の補充の手順は次の通りである。そのとき、例えば押え板４ｂが、袋体群の底端部１ａを押圧していたとすると、新しい袋体群は押え板４ｂの後方、つまり図１では押え板４ａの右手に供給される。所定量の袋体量の袋体の供給が完了したとき、所定のスイッチ操作をすると、先ず、押え板４ａがロッドレス・エアシリンダー４１ａの作動によって、図２の下方に前進し、次いで押え板４ａは、錘７ａによって加重をかけられたワイヤー６ａに引かれて、新たに供給された袋体群の底端部１ａを押圧する。次に押え板４ｂはロッドレス・エアシリンダー４１ｂの作動で押え位置から後退（図４の右手に移動）し、次いでロッドレス・エアシリンダー４２ｂ の作動により、スライド・ブロック４３ｂ に押されて図１の左手に移動しそこで待機する。
【００２２】
本発明では、上記のように押え板を２枚設けず、例えば錘によって加重をかけられたワイヤーに引かれて、袋体群１の底端部1aだけを押圧する１枚の押え板を手動で移動させてもよい。
図１〜５に示す装置は、種々異なる長さの袋に適合するよう、図３に符号Ｌ，Ｒで示す二つのブロックに分かれている。そして、ブロックＲは送り棹99を可逆転モーターあるいは手動のクランクで回転させることで図３に点線で示す位置まで後退させると、マガジン２はより長い袋を収容することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、角底袋のような底端部と開口端の厚さの差の大きい袋体をマガジン内に収容したとき、それら袋体群の側端面が扇形になるのを防ぎ、手作業による袋体のマガジンへの供給を容易にすると共に、その作業頻度を少なくし、かつこれら袋体を確実に１袋ずつ取出すことのできる自動給袋機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の実施の一形態の自動給袋機の概略側面図である。
【図２】図１の装置の概略平面図である。
【図３】図１の装置の矢印Ａの方向から見た概略端面図である。
【図４】図３の要部拡大図である。
【図５】図１の要部拡大図である。
【図６】複数の角底袋を平坦面に積上げた状態を示す斜視図である。
【図７】従来の給袋機のマガジンに複数の角底袋を収容したときの概略側面図である。
【符号の説明】
１：袋体または袋体群、1a：底端または底端部、1b：開口端または開口端部、２：マガジン、2a：ガイドバー、2b：ガイドプレート、2c：ブロック、2d：押えプレート、2e：ボールベアリング、３：送りベルト、31，32，33，34：プーリー、4a，4b：押え板、41a ，41b ，42a ，42b ：ロッドレス・エアシリンダー、43a ，43b ，44a ，44b ：スライド・ブロック、45a ，45b ：近接スイッチ、51，52，53，54，55，56，57：滑車、6a，6b：ワイヤー、7a，7b：錘、８：ブラシ・ローラー、９：取出し手段、91：吸盤、92：旋回アーム、93，94：シャフト、95，96：スプロケット、97：エンドレス・チェーン、98：クランク機構、99：送り棹、10：ラグ・チェーン、Ｓ：切込。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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