(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉を収納する収納箱及び搬送装置を収容しかつ取出口を有するケースと、収納箱に収納された紙葉を搬送する送出しローラ装置と、搬送装置に設けられかつ送出しローラ装置により搬送される紙葉の状態を検出するチェッカーと、ケースの搬送装置に設けられる切換装置とを備え、
送出しローラ装置は、ケース内に配置された送出しモータと、送出しモータに接続された歯車と、収納箱内に回転可能に配置されて送出しモータに駆動接続されるローラ歯車と、収納箱内に設けられかつローラ歯車により回転されるローラとを備え、
収納箱は、収納箱の頂壁に形成された出口と、出口から離間しかつケースの取出口とは反対側の頂壁に形成された入口と、ローラに対して紙葉を押圧する偏位装置と、取込歯車を備えかつ入口に隣接して設けられた取込みローラ装置と、取り込みローラ装置の下方に配置されて入口から取り込みローラ装置により送られる紙葉を収容する保管室とを備え、
搬送装置は、収納箱の外部でケース内に配置された搬送モータと、遊星歯車装置とを備え、
遊星歯車装置は、搬送モータに駆動接続された遊星歯車と、遊星歯車を支持するキャリアとを備え、
取込みローラ装置の取込歯車に遊星歯車が噛み合う連結位置と、取込歯車から遊星歯車が離間する分離位置との間でシリンダ錠によりキャリアを移動し、
収納箱は、ケース内に取出可能に収容され、
ケースの開口部から収納箱をケース内に挿入すると、ローラ歯車のピッチ円が歯車のピッチ円に外接して、ケースに設けられた歯車は、自由回転するローラ歯車に自動的に駆動連結され、
送出しモータの回転により収納箱内に収容された紙葉を出口から収納箱の外部に排出し、収納箱から排出された紙葉を搬送装置によって取出口に向かって搬送し、
切換装置は、チェッカーにより通常の状態と判断した紙葉を取出口から排出すると共に、チェッカーにより通常の状態でないと判断した紙葉を収納箱の入口に送ることを特徴とする紙葉類払出装置。
【請求項２】
搬送装置は、収納箱の上方に設けられかつ搬送モータにより回転駆動される一対の駆動ローラと、駆動ローラに捲回された搬送ベルトと、取出口に向かう搬送通路を搬送ベルトの上方に形成して配置されたガイドとを有する請求項１に記載の紙葉類払出装置。
【請求項３】
取出口に向かう搬送通路は、取出口に向かう排出通路と、収納箱の入口に向かう回収通路とに分割され、
切換装置は、搬送通路を排出通路に連絡する取出位置と搬送通路を回収通路に連絡する保管位置との間で回動可能に設けられた切換レバーと、切換レバーを駆動するアクチュエータとを備えた請求項１に記載の紙葉類払出装置。
【請求項４】
遊星歯車装置は、搬送モータに駆動接続される太陽歯車を備え、
遊星歯車は、太陽歯車に噛み合い、
キャリアは、遊星歯車が取込みローラ装置の軸に固定された取込歯車に噛み合う連結位置と、遊星歯車が取込みローラ装置から離間する分離位置との間で太陽歯車の軸の周りに回転可能に支持される請求項１に記載の紙葉類払出装置。
【請求項５】
ローラ歯車は、送出しローラ装置の支軸に取り付けられる請求項１に記載の紙葉類払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば銀行での自動支払機又は入出金機のように紙幣等を払い出す小型の紙葉類払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、銀行業務における自動預金機・支払機又は入出金機のように、預金のために投入された入金紙幣を各金種毎に設けられた金種別収納箱に収納し、これら収納箱の紙幣を支払いのための出金紙幣として繰り出す循環式入出金装置は公知である。この循環式入出金装置は、図１２に示すように、各一旦プール部１３８Ａ〜１３８Ｄの下部には各上段からの紙幣を収納する収納箱１４４Ａ〜１４４Ｃが設けられ、収納箱１４４Ａ〜１４４Ｃはそれぞれの対応する金種Ａ，Ｂ，Ｃを収納する金種別収納箱であって、装置に対し固定状態に設けられ、また収納箱１４４Ｄは混合金種Ｄを一括して収納する一括収納箱であり、装置に対して着脱可能に装着されかつ他の収納箱１４４Ａ〜１４４Ｃより多い収納量に構成される。収納箱１４４Ｄに収納する紙幣は、各金種毎にまとめて堆積すると、金種別収納箱１４４Ａ〜１４４Ｃへの振分収納の際に、振分け板１３６Ａ〜１３６Ｃの動作回数が少なくなる。収納箱１４４Ａ〜１４４Ｄの下部には紙幣を繰出す繰出部１４５を構成し、各収納箱１４４Ａ〜１４４Ｄの下面部には回動により紙幣を繰出す繰出しローラ１４６Ａ〜１４６Ｄがそれぞれ設けられる。偏心ローラ１４７は各収納紙幣の重さなりをほぐし、摩擦ローラ１４８はそれぞれ繰り出しローラ１４６Ａ〜１４６Ｄに対接される。
【０００３】
繰出部１４５では搬送ベルト１４９と、第１１搬送ベルト４９に対接された搬送ベルト１５０、１５１、１５２と、搬送ベルト１２８により搬送路を形成し、各収納箱１４４Ａ〜１４４Ｄから繰出される紙幣は振分部１２９の搬送路を利用して放出部１３７に搬送される。
【０００４】
繰出部１４５の搬送路中には各収納箱１４４Ａ〜１４４Ｄから繰出された紙幣の長さを検知する光電センサで構成される長さ異常検知器１５３Ａ〜１５３Ｄと、繰出し紙幣の二枚重なりを検知する二枚重なり検知器１５４が設けられる。ドラム１２７の部分には例えば磁気ヘッド又は光電ヘッドで構成されて繰出された紙幣の印刷パターンを読取って金種を再鑑する紙幣再鑑部１５５が設けられる。二枚重なり検知器１５４は、カムと、これと紙幣厚み一枚半分の間隙を形成したローラとの対設間に紙幣を通過させることによって紙幣の二枚以上の重なりをチェックする検知器１２４と同様に構成される。繰出された紙幣が二枚連れ出しや二枚重なりの繰出しミスである場合は振分け板１３６Ｄを可動して一旦プール部１３８Ｄに回収される。
【０００５】
収納箱１４４Ａ〜１４４Ｄは、各収納箱に収納される紙幣の満杯を検知する収納箱満杯センサ１５６Ａ〜１５６Ｄと、各収納箱に収納される紙幣の残少を検知する収納箱残少センサ１５７Ａ〜１５７Ｄと、各収納箱が空であることを検知する収納箱空センサ１５８Ａ〜１５８Ｄとを備えている。取込部１１４は入金口１１２の下側に構成され、投入される紙幣の一方の面に対向して偏心ローラ１１５と、その下部に取込ローラ１１６とを設け、他方の面に対向して押え板１１７を設け、底面には底板１１８が設けられる。押え板１１７は、ローラ１１５、１１６側に紙幣１１９を押圧するが、紙幣１１９を受け入れるときは適宜のカム機構により後退されて受け入れを可能にし、紙幣１１９の受け入れを検知することにより押圧姿勢にされる。
【０００６】
取込ローラ１１６には摩擦ローラ１２０が対設され、偏心ローラ１１５が回動された重なりをほぐした紙幣１１９を取込ローラ１１６が回動することにより一枚ずつ取り込む。取込空センサ１２１は取込部１１４の紙幣１１９が順次取り込まれて空になったことを検知する。取込ローラ１１６により取り込まれた紙幣は取込速度より速い搬送速度で搬送される搬送ベルト１２２で搬送される。搬送ベルト１２２の搬送路中には長さ異常検知器１２３と二重重なり検知器１２４とが設けられ、検知器１２３はたとえば光電センサによって構成され紙幣の通過時間を計数して、取込み紙幣が二枚連れ出しか否かをチェックする。また、検知器１２４はカムと、これと紙幣厚み一枚半分の間隙を形成したローラとの対設間に紙幣を通過させることによって紙幣の二枚以上の重なりをチェックする。
【０００７】
紙幣判別部１２５はたとえば磁気ヘッドにより構成され、紙幣の印刷パターンを読み取って真偽判別、金種判別を行う。紙幣判別部１２５で読み取られた紙幣は搬送ベルト１２６、ドラム１２７、搬送ベルト１２８により形成される搬送路により振分部１２９に搬送される。振分部１２９には搬送ベルト１３０、１３１と、搬送ベルト１３０、１３１に対接された搬送ベルト１３２〜１３５と振分け板１３６Ａ〜１３６Ｄとを有し、振分け板１３６Ａ〜１３６Ｄは紙幣判別部１２５の判定結果により振分け動作が行われる。紙幣の各金種Ａ〜Ｃは収納箱１４４Ａ〜１４４Ｃに個別に収納され、収納箱１４４Ｄには金種Ａ〜Ｃの混合金種が収納される。振分け板３６Ａ〜３６Ｃはそれぞれ金種Ａ〜Ｃを振分け、振分け板１３６Ｄは各振分け板１３６Ａ〜１３６Ｃが振分けなかった紙幣を振分ける。搬送ベルト１３０〜１３５は振分け処理のため紙幣を搬送する。搬送ベルト１３１と１３５との搬送終端部は放出部１３７に接続され、紙幣判別部１２５で偽造と判定された不良紙幣は振分けられずに放出部１３７に搬送される。各振分け板１３６Ａ〜１３６Ｄの振分け方向側には一旦プール部１３８ａ〜１３８Ｄ及びガイドローラ１３９が設けられ、各振分け板１３６Ａ〜１３６Ｄで振分けられた金種の紙幣を一旦プールする。
【０００８】
放出部１３７は、可動底板１４０と、この上面に対設されたキャブスタン１４１と、ピンチローラ１４２とを有し、ピンチローラ１４２は適宜のソレノイドによりキャブスタン１４１側に移送される。キャブスタン１４１、ピンチローラ１４２は通常離れていて、出金紙幣又は返却紙幣はこれらの間に送り込まれ、放出時にピンチローラ１４２が移動して紙幣を挟持し、キャブスタン１４１が放出方向に回動して紙幣は放出される。可動底板１４０はその左端部を支点として下方へ揺動することにより開放され、適宜のソレノイドにより開閉操作される。可動底板１４０の下部には搬送ベルト１３５と対接する搬送ベルト１４３によって回収搬送路が形成され、可動底板１４０の紙幣を回収するとき、可動底板１４０は開放されて紙幣はベルト１３５，１４３によって搬送され、一旦プール部１３８Ｄに回収される。一旦プール部１３８Ａ〜１３８Ｄは上面を開放した箱形に形成され、底部は下方に開閉可能に設けられ、プールした紙幣を下方に供給する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の入出金装置では、収納箱１４４Ａ〜１４４Ｃから払い出された紙幣の長さ異常を検知器１５３で検知し、重券を検知器１５４で検知し、再鑑別部で払い出し金種と異なる場合は、一旦プール部１３８Ｄに回収してその後一括収納箱４４Ｄに回収する。この構成は、大型の入出金装置に適しているが、入出金装置を小型化できない難点がある。
そこで、この発明は小型の紙葉類払出装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を達成するための手段】
この発明による紙葉類払出装置は、紙葉(14)を収納する収納箱(2)及び搬送装置(3)を収容しかつ取出口(1a)を有するケース(1)と、収納箱(2)に収納された紙葉(14)を搬送する送出しローラ装置(5)と、搬送装置(3)に設けられかつ送出しローラ装置(5)により搬送される紙葉(14)の状態を検出するチェッカー(4)と、ケース(1)の搬送装置(3)に設けられる切換装置(9)とを備える。送出しローラ装置(5)は、ケース(1)内に配置された送出しモータ(63)と、送出しモータ(63)に接続された歯車(69)と、収納箱(2)内に回転可能に配置されて送出しモータ(63)に駆動接続されるローラ歯車(80)と、収納箱(2)内に設けられかつローラ歯車(80)により回転されるローラ(80b)とを備える。収納箱(2)は、収納箱(2)の頂壁(2d)に形成された出口(2a)と、出口(2a)から離間しかつケース(1)の取出口(1a)とは反対側の頂壁(2d)に形成された入口(2b)と、ローラ(80b)に対して紙葉(14)を押圧する偏位装置(6)と、取込歯車(54)を備えかつ入口(2b)に隣接して設けられた取込みローラ装置(7)と、取り込みローラ装置(7)の下方に配置されて入口(2a)から取り込みローラ装置(7)により送られる紙葉(14)を収容する保管室(8)とを備える。搬送装置(3)は、収納箱(2)の外部でケース(1)内に配置された搬送モータ(23)と、遊星歯車装置(28)とを備える。遊星歯車装置(28)は、搬送モータ(23)に駆動接続された遊星歯車(30)と、遊星歯車(30)を支持するキャリア(31)とを備える。取込みローラ装置(7)の取込歯車(54)に遊星歯車(30)が噛み合う連結位置と、取込歯車(54)から遊星歯車(30)が離間する分離位置との間でシリンダ錠(50)によりキャリア(31)を移動する。収納箱(2)は、ケース(1)内に取出可能に収容される。ケース(1)の開口部(1c)から収納箱(2)をケース(1)内に挿入すると、ローラ歯車(80)のピッチ円が歯車(69)のピッチ円に外接して、ケース(1)に設けられた歯車(69)は、自由回転するローラ歯車(80)に自動的に駆動連結される。送出しモータ(63)の回転により収納箱(2)内に収容された紙葉(14)を出口(2a)から収納箱(2)の外部に排出し、収納箱(2)から排出された紙葉(14)を搬送装置(3)によって取出口(1a)に向かって搬送し、切換装置(9)は、チェッカー(4)により通常の状態と判断した紙葉(14)を取出口(1a)から排出すると共に、チェッカー(4)により通常の状態でないと判断した紙葉(14)を収納箱(2)の入口(2a)に送る。複数の紙葉(14)を収納する収納箱(2)をケース(1)内に取出可能に収容すると共に、取込みローラ装置(7)によって収納箱(2)の保管室(8)に通常の状態でない紙葉(14)を収容するので、紙葉類払出装置を小型に製造することができる。即ち、異常払い出しが発生した場合、異常払い出しを回収する回収部を別途設けるのではなく、収納箱(2)に直接回収することにより、装置の小型化と低価格化を実現することができる。
【００１１】
この発明の実施の形態では、偏位装置(6)は、押圧板(10)と、収納箱(2)の底壁(2c)と押圧板(10)とを連結しかつ押圧板(10)を収納箱(2)の底壁(2c)とほぼ並行に保持するリンク装置(11)と、収納箱(2)の底壁(2c)と押圧板(10)との間に設けられかつ押圧板(10)を送出しローラ装置(5)に向かって押圧するスプリング(12)とを備える。偏位装置(6)によって紙葉(14)を送出しローラ装置(5)に対して押圧するので、送出しローラ装置(5)の回転により紙葉(14)を収納箱(2)の出口(2a)から円滑に搬送装置(3)に供給することができる。
【００１２】
搬送装置(3)は、収納箱(2)の上方に設けられかつ搬送モータ(23)により回転駆動される一対の駆動ローラ(20a,20b)と、駆動ローラ(20a,20b)に捲回された搬送ベルト(21)と、取出口(1a)に向かう搬送通路(24)を搬送ベルト(21)の上方に形成して配置されたガイド(22)とを有する。収納箱(2)から搬送装置(3)に排出された紙葉(14)は、ガイド(22)に沿う搬送通路(24)に沿って搬送ベルト(21)により取出口(1a)に向かって搬送される。取出口(1a)に向かう搬送通路(24)は、取出口(1a)に向かう排出通路(24a)と、収納箱(2)の入口(2b)に向かう回収通路(24b)とに分割される。切換装置(9)は、搬送通路(24)を排出通路(24a)に連絡する取出位置と搬送通路(24)を回収通路(24b)に連絡する保管位置との間で回動可能に設けられた切換レバー(26)と、切換レバー(26)を駆動するアクチュエータ(27)とを備える。切換装置(9)によって切換レバー(26)を取出位置に切り換えると、紙葉(14)は取出口(1a)から排出され、保管位置に切り換えると、紙葉(14)は収納箱(2)の保管室(8)に収容される。
【００１３】
遊星歯車装置(28)は、搬送モータ(23)に駆動接続される太陽歯車(29)を備える。遊星歯車(30)は、太陽歯車(29)に噛み合う。キャリア(31)は、遊星歯車(30)が取込みローラ装置(7)の軸(53)に固定された取込歯車(54)に噛み合う連結位置と、遊星歯車(30)が取込みローラ装置(7)から離間する分離位置との間で太陽歯車(29)の軸(29a)の周りに回転可能に支持される。ローラ歯車(80,81,82,83)は、送出しローラ装置(5)の支軸に取り付けられる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明による紙葉類払出装置の実施の形態を図１〜図１１について説明する。
図１に示すように、この発明による紙葉類払出装置は、搬送装置３を収容しかつ取出口１ａを有するケース１と、ケース１内に取出可能にかつ搬送装置３の下方に収容されかつ複数の紙幣１４を収納する収納箱２とを備えている。搬送装置３は、収納箱２の上方に設けられた一対の駆動ローラ２０ａ、２０ｂと、駆動ローラ２０ａ、２０ｂに捲回された搬送ベルト２１と、ケース１に設けられた取出口１ａに向かう搬送通路２４を搬送ベルト２１の上方に形成して配置されたガイド２２とを有する。搬送通路２４に沿って駆動ローラ２０ａでの紙幣１４の通過を検出するターン部センサ７２と、チェッカー４として複数枚の紙幣１４の重複を検出する重券センサ７３と、駆動ローラ２０ｂでの紙幣１４の通過を検出する搬送センサ７４が設けられる。ターン部センサ７２は、紙幣１４の通過の際に一端が当接して回転するチェックレバー７２ａと、チェックレバー７２ａの他端の移動を検出する光電センサ７２ｂとを備えている。重券センサ７３は発光ダイオード７３ａと、発光ダイオード７３ａに対向して配置されかつ発光ダイオード７３ａからの紙幣１４の透過光量を検出する受光トランジスタ７３ｂとを有する。搬送センサ７４は、紙幣１４の通過の際に一端が当接して回転するチェックレバー７４ａと、チェックレバー７４ａの他端の移動を検出する光電センサ７４ｂとを備えている。また、図３に示すように、搬送装置３は、搬送モータ２３と、搬送モータ２３の出力軸に固定されたピニオン２３ａに噛み合う第１の歯車４１と、搬送モータ２３に取り付けられたロータリエンコーダ２３ｂと、第１の歯車４１の軸４１ａに固定された第２の歯車４２と、第２の歯車４２に噛み合う第３の歯車４３と、第３の歯車４３の軸４３ａに固定された第４の歯車４４と、第４の歯車４４に噛み合う遊星歯車装置２８とを備えている。図７に示すように、遊星歯車装置２８は、第４の歯車４４に噛み合って搬送モータ２３に駆動接続される太陽歯車２９と、太陽歯車２９に噛み合う遊星歯車３０と、遊星歯車３０を支持するキャリア３１とを備えている。遊星歯車装置２８によって、キャリア３１は遊星歯車３０が取込ローラ５５の軸５３に固定された取込歯車５４に噛み合う図９に示す連結位置と、遊星歯車３０が取込歯車５４から離間する図８に示す分離位置との間で太陽歯車２９の軸２９ａの周りに回転可能に支持される。一方の搬送ローラ２０は太陽歯車２９の軸２９ａに固定される。ケース１に取り付けられたシリンダ錠５０はキー５１により回転されるロックレバー５２を有し、ロックレバー５２の先端は収納箱２の上壁に形成された開口部５７に係合して収納箱を施錠する。シリンダ錠５０がロック状態のとき、収納箱２をケース１から抜き出すことができない。
【００１５】
キャリア３１の先端に当接する。シリンダ錠５０をアンロック状態にすると、図８に示すように、ロックレバー５２は開口部５７から離間してロック状態が解除されアンロック状態となり、キャリア３１を上方に持ち上げて遊星歯車３０を分離位置に移動させると共に、収納箱２をケース１から抜き出すことができる。シリンダ錠５０をロック状態にすると、図９に示すように、ロックレバー５２は下方に回転されると共に、収納箱２はケース１に対してロックされる。このため、キャリア３１は自重により下降して、遊星歯車３０は図９に示す連結位置に移動される。このように、取込みローラ装置７は、遊星歯車装置２８を介して搬送装置３の搬送モータ２３に分離可能に駆動接続される。このように、キャリア３１はケース１に固定されたシリンダ錠５０の操作により連結位置と分離位置との間で回転する。取込ローラ５５に押圧されかつ一体に回転する対向ローラ５６が設けられる。
【００１６】
紙幣１４の取出口１ａ付近の搬送通路２４は取出口１ａに向かう排出通路２４ａと、取込ローラ５５に向かう回収通路２４ｂとに分割され、排出通路２４ａと回収通路２４ｂとの分岐部に、排出通路２４ａ及び回収通路２４ｂの一方に紙幣１４の方向を決定する切換装置９がケース１の搬送装置３に設けられる。切換装置９は、搬送通路２４を取出口１ａに向かう排出通路２４ａに連絡する取出位置と搬送通路２４を回収通路２４ｂに連絡する保管位置との間で回動可能にかつ搬送通路２４からの回収通路２４ｂの分岐点付近に設けられた切換レバー２６と、切換レバー２６を駆動するアクチュエータ２７とを備えている。アクチュエータ２７はモータ又はソレノイドにより構成される。取出口１ａの直前に紙幣１４の排出を検出する排出センサ６０が設けられる。排出センサ６０は紙幣１４の通過の際に一端が当接して回転するチェックレバー６０ａと、チェックレバー６０ａの他端の移動を検出する光電センサ６０ｂとを備えている。切換装置９によって切換レバー２６を取出位置に切り換えると、紙幣１４は取出口１ａから排出され、保管位置に切り換えると、紙幣１４は収納箱２の保管室８に収容される。
【００１７】
収納箱２は、収納箱２の頂壁に形成された出口２ａに隣接して回転可能に設けられた送出しローラ装置５と、送出しローラ装置５に対して紙幣１４を押圧する偏位装置６と、出口２ａから離間して、ケース１の取出口１aとは反対側の頂壁に形成された入口２ｂに隣接して回転可能に設けられた取込みローラ装置７と、保管室８とを備えている。収納箱２の上部に設けられる送出しローラ装置５は、送出しモータ６３と、送出しモータ６３の出力軸６３ａに取り付けられたピニオン６４と、送出しモータ６３に取り付けられたロータリエンコーダ６３ｂと、ピニオン６４に噛み合う第５の歯車６５と、第５の歯車６５の軸６５ａに取り付けられた第６の歯車６６と、第６の歯車６６に噛み合う第７の歯車６７と、第７の歯車６７の軸６７ａに取り付けられた第８の歯車６８と、第８の歯車６８に噛み合う第９の歯車６９と、第９の歯車６９に噛み合いかつ収納箱２に取り付けられる軸８０ａに回転可能に取り付けられる第１のローラ歯車８０と、軸８０ａに取り付けられた第２のローラ歯車８１と、第２のローラ歯車８１に順次噛み合う第３、第４、第５及び第６のローラ歯車８２、８３、８４、８５とを備えている。第３、第４、第５及び第６のローラ歯車８２、８３、８４、８５はそれぞれ軸８２ａ、８３ａ、８４ａ及び８５ａに回転可能に支持され、軸８０ａ、８３ａ及び８５ａにはローラ８０ｂ、８３ｂ、８５ｂが取り付けられる。収納箱２の出口２ａは取出口１ａとは反対側に設けられる。
【００１８】
ローラ８０ｂ、８３ｂ、８５ｂの下方に設けられる偏位装置６は、押圧板１０と、ケース１の底壁１ｂと押圧板１０とを連結しかつ押圧板１０をケース１の底壁１ｂとほぼ並行に保持するリンク装置１１と、ケース１の底壁１ｂと押圧板１０との間に設けられかつ押圧板１０を送出しローラ装置５に向かって押圧するスプリング１２とを備えている。押圧板１０の上方には押圧板１０上に配置された紙幣１４を押圧する上部プレート１５が取り付けられ、上部プレート１５に形成された開口部１５ａ及び１５ｂを通じて紙幣１４がローラ８３ｂ、８５ｂに対して押圧される。リンク装置１１は、ほぼ中央で軸１１ａに回転可能にＸ字状に軸着された一対のリンク１１ｂと１１ｃとを備え、一方のリンク１１ｂの一端は押圧板１０に軸１０ａで軸着され、他端は軸８６に軸着される。軸８６は収納箱２の底壁２ｃに固定されたブラケット８７に形成された長孔８７ａ内に滑動可能に配置される。他方のリンク１１ｃの一端は軸１０ｂに軸着され、軸１０ｂは押圧板１０のブラケット１０ｃに形成された長孔１０ｄ内に滑動可能に配置される。他方のリンク１１ｃの他端は収納箱２の底壁２ｃのブラケット８８に軸８９で軸着される。押圧板１０はリンク装置１０のリンク１１ｂと１１ｃにより垂直方向に移動可能に支持されると共に、ケース１の底壁１ｂに対して常時並行に保持される。
【００１９】
ケース１に取り付けられたシリンダ錠５０を解錠すると、収納箱２のロック状態が解除され、収納箱２をケース１から取り出すことができると共に、遊星歯車３０が図９に示す連結位置から図８に示す分離位置に移動する。このため、図５及び図６に示すように、収納箱２はケース１から取り出すことができる。逆に、収納箱２をケース１内に配置するとき、ケース１の開口部１ｃから収納箱２をケース１内に挿入すると、第１のローラ歯車８０のピッチ円が第９の歯車６９のピッチ円に外接して、図３に示すように、ケース１に設けられた第９の歯車６９は第１のローラ歯車８０に自動的に噛み合う。第９の歯車６９の軸６９ａと第１のローラ歯車８０の軸８０ａの軸間距離が一定でも第１のローラ歯車８０が自由回転するため、第９の歯車６９は第１のローラ歯車８０に円滑に噛み合う。
【００２０】
図１０に示すように、搬送制御回路７０は、電源スイッチ７１、ターン部センサ７２、重券センサ７３、搬送センサ７４、排出センサ６０、ロータリエンコーダ２３ｂ、６３ｂ及び払出指令装置６１に接続された各入力端子と、搬送モータ２３、送出しモータ６３及びアクチュエータ２７に接続された各出力端子とを備えている。電源スイッチ７１は図示しないが、ケース１内に取り付けられ、搬送制御回路７０、搬送モータ２３、送出しモータ６３を含む各部に電力を供給する。ターン部センサ７２の光電センサ７２ｂ、重券センサ７３の発光ダイオード７３ａ、受光トランジスタ７３ｂ、搬送センサ７４の光電センサ７４ｂは搬送制御回路７０に接続される。搬送制御回路７０は、光電センサ７２ｂ、７４ｂから信号を受信したときに紙幣１４の長さ（券長データ）及び通過を検出し、光電センサ７３ｂから一定レベル以下の信号を受信したときに複数の紙幣１４が重なる重券状態で紙幣１４が搬送されることを検出する。ロータリエンコーダ２３ｂ、６３ｂからの信号を受信する搬送制御回路７０は、搬送モータ２３及び送出しモータ６３の回転角度及び紙幣１４の搬送位置を検出して、搬送モータ２３及び送出しモータ６３に必要な駆動制御信号を付与する。払出指令装置６１は図１に図示しないが、手動により又は自動的に収納箱２から紙幣１４を払い出すときに搬送制御回路７０に払出信号を付与する。搬送制御回路７０は、ターン部センサ７２の光電センサ７２ｂの信号から所定の券長データを受信しないとき又は重券センサ７３の光電センサ７３ｂの信号から重券状態を検出したとき、アクチュエータ２７を作動して切換レバー２６を上方に回転させ、搬送通路２４を排出通路２４ａから回収通路２４ｂに切り換える。
上記の構成において、搬送制御回路７０は図１０のフローチャートに示す動作シーケンスに従って作動される。
【００２１】
ステップＳ１において、電源スイッチ７１をオンすると、ステップＳ２において搬送制御回路７０の初期設定が自動的に行われ、ステップＳ３において払出信号を待つ状態となる。ステップＳ４において払出指令装置６１から払出信号が搬送制御回路７０に送出されると、ステップＳ５及びＳ６において搬送モータ２３及び送出しモータ６３の作動が開始される。送出しモータ６３が作動すると、ピニオン６４、第５〜第９の歯車６５〜６９及び第１〜第６のローラ歯車８０〜８５が回転される。このため、ローラ８０ｂ、８３ｂ及び８５ｂが回転し、スプリング１２によってローラ８３ｂ及び８５ｂに押圧された最上部の紙幣１４が上部プレート１５からローラ８０ｂに送られて、紙幣１４は収納箱２の出口２ａを通りローラ８０ｂとガイド２２との間に移動される。収納箱２の出口２ａから搬送装置３に排出された紙幣１４はガイド２２に沿う搬送通路２４に沿って搬送ベルト２１により取出口１ａに向かって搬送される。偏位装置６によって紙幣１４を送出しローラ装置５に対して押圧するので、送出しローラ装置５の回転により紙幣１４を収納箱２の出口２ａから円滑に搬送装置３に供給することができる。このとき、搬送モータ２３が駆動されているため、ピニオン２３ａ、第１の歯車４１〜第４の歯車４４、太陽歯車２９及び他方の駆動ローラ２０ｂが回転されるので、搬送ベルト２１が回転される。ローラ８０ｂとガイド２２との間に挟持された紙幣１４はターン部センサ７２を通過し、チェックレバー７２ａを回転させるので、光電センサ７２ｂは搬送制御回路７０に出力を付与する（ステップＳ７）。搬送制御回路７０はステップＳ８において券長データのサンプリングを行い、光電センサ７２ｂからのパルス幅により紙幣１４の長さを検出する。ターン部センサ７２を通過した後、ステップＳ９において紙幣１４は重券センサ７３に達し、ステップＳ１０において重券データのサンプリングが開始されて、紙幣１４の重なりが検出されると共に、紙幣１４が完全に重券センサ７３を通過するとき、紙幣１４の後端部がローラ８０ｂから離間するため、ステップＳ１１に進み、搬送制御回路７０は送出しモータ６３への駆動信号を停止して、送出しモータ６３の作動が停止される。
【００２２】
次に、搬送制御回路７０は、ステップＳ１２において紙幣１４がターン部センサ７２を完全に通過してターン部センサ７２がオフとなったか否か判断し、ターン部センサ７２がオフになると、ステップＳ１３において券長データのサンプリングを終了する。また、ステップＳ１４において搬送センサ７４がオンになると、ステップＳ１５において重券データのサンプリングを終了する。搬送制御回路７０は、ステップＳ１６においてターン部センサ７２の出力から券長をチェックして、紙幣１４が所定の長さを有するとき、ステップＳ１７に進み、所定の長さを有しないとき、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１７では、搬送制御回路７０は、光電センサ７２ｂからの出力をチェックして紙幣１４が重なった状態で搬送されているか否かチェックして、紙幣１４が重なっていないときステップＳ２３に進み、重なっているとき、ステップＳ１８に進む。ステップ１８では、搬送制御回路７０はアクチュエータ２７に駆動信号を送出して切換レバー２６を上方に回転させ、搬送通路２４を排出通路２４ａから回収通路２４ｂに切り換える。このため、紙幣１４は搬送通路２４から回収通路２４ｂに移動すると共に、図９に示すように、遊星歯車３０に駆動連結されて取込歯車５４が回転しているため、取込ローラ５５と対向ローラ５６との間に挟持されて紙幣１４は保管室８内に搬送される。紙幣１４の後端部が完全に搬送センサ７４を通過すると、ステップＳ１９において搬送センサ７４がオフになると、ステップＳ２０において搬送制御回路７０は一定パルスにより搬送モータ２３を駆動した後、ステップＳ２１において搬送モータ２３をオフにした後、ステップＳ２８に進む。
【００２３】
ステップ１６において紙幣１４が所定の長さを有しかつステップ１７において紙幣１４が重複していないとき、アクチュエータ２７が作動しないため、切換レバー２６は搬送通路２４を排出通路２４ａに連絡する。このため、搬送通路２４を通る紙幣１４は排出センサ６０を通り取出口１ａから排出される。  搬送制御回路７０は、ステップＳ２２及びＳ２３において排出センサ６０がオンか否か及び搬送センサ７４がオフか否か判断する。排出センサ６０がオンとなり搬送センサ７４がオフになると、搬送制御回路７０はステップＳ２４において払出信号（図１０）を出力した後、一定パルスにより搬送モータ２３を駆動し、ステップＳ２６において搬送モータ２３をオフにする。このように、送出しローラ装置５の回転により収納箱２内に収容された紙幣１４を出口２ａから収納箱２の外部に排出し、収納箱２から排出された紙幣１４を搬送装置３によって取出口１ａに向かって搬送する。搬送制御回路７０はステップＳ２７において排出センサ６０がオフになったか否か判断し、オフになると、ステップＳ３にジャンプする。
【００２４】
前記のように、この発明では、複数の紙幣１４を収納する収納箱２をケース１内に取出可能に収容すると共に、取込みローラ装置７によって収納箱２の保管室８に通常の状態でない紙幣１４を収容するので、紙葉類払出装置を小型に製造することができる。即ち、異常払い出しが発生した場合、異常払い出しを回収する回収部を別途設けるのではなく、収納箱２に直接回収することにより、装置の小型化と低価格化を実現することができる。
【００２５】
この発明の実施の形態は種々の変更が可能である。例えば、チェッカー４として重券センサ７３の代わりに、紙幣鑑別用の光学センサ又は磁気センサを使用することができる。このような光学センサ又は磁気センサによってチェッカー４を通過する紙幣１４の光学的特徴又は磁気的特徴を検出することにより紙幣１４が通常の状態か否か判断することができる。チェッカー４により紙幣１４が通常の状態と判断したときに切換装置９を通じて取出口１ａから排出し、チェッカー４により紙幣１４が通常の状態でないと判断したときに切換装置９を通じて入口２ｂに送り、取込みローラ装置７によって保管室８に収容する。
【００２６】
【発明の効果】
前記のように、この発明では複数の紙葉を収納する収納箱をケース内に取出可能に収容すると共に、取込みローラ装置によって収納箱の保管室に通常の状態でない紙葉を収容するので、紙葉類払出装置を小型に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による紙葉類払出装置の断面図
【図２】  この発明による紙葉類払出装置の斜視図
【図３】  この発明による紙葉類払出装置の駆動装置を示す断面図
【図４】  この発明による紙葉類払出装置から紙幣を払い出す状態を示す斜視図
【図５】  ケースから収納箱を取り出した状態を示す斜視図
【図６】  この発明による紙葉類払出装置から紙幣を払い出す状態を示す断面図
【図７】  遊星歯車装置の斜視図
【図８】  遊星歯車を分離位置に配置した遊星歯車装置の側面図
【図９】  遊星歯車を連結位置に配置した遊星歯車装置の側面図
【図１０】  この発明による紙葉類払出装置の電気回路ブロック図
【図１１】  搬送制御回路の動作シーケンスを示すフローチャート
【図１２】  従来の循環式入出金装置の断面図
【符号の説明】
１・・ケース、  １ａ・・取出口、  １ｂ・・底壁、  １ｃ・・開口部、  ２・・収納箱、  ２ａ・・出口、  ２ｂ・・入口、  ２ｃ・・底壁、  ３・・搬送装置、  ４・・チェッカー、  ５・・送出しローラ装置、  ６・・偏位装置、  ７・・取込みローラ装置、  ８・・保管室、  ９・・切換装置、  １０・・押圧板、  １０ａ、１０ｂ・・軸、  １０ｃ・・ブラケット、  １０ｄ・・長孔、  １１・・リンク装置、  １１ａ・・軸、  １１ｂ、１１ｃ・・リンク、  １２・・スプリング、  １４・・紙幣（紙葉）、  １５・・上部プレート、  １５ａ・・開口部、  １５ｂ・・開口部、  ２０ａ、２０ｂ・・駆動ローラ、  ２１・・搬送ベルト、  ２２・・ガイド、  ２３・・搬送モータ、  ２３ａ・・ピニオン、２４・・搬送通路、  ２４ａ・・排出通路、  ２４ｂ・・回収通路、  ２６・・切換レバー、  ２７・・アクチュエータ、  ２８・・遊星歯車装置、  ２９・・太陽歯車、  ２９ａ・・軸、  ３０・・遊星歯車、  ３１・・キャリア、  ４１・・第１の歯車、  ４１ａ・・軸、  ４２・・第２の歯車、  ４３・・第３の歯車、  ４３ａ・・軸、  ４４・・第４の歯車、  ５０・・シリンダ錠、  ５１・・キー、  ５２・・ロックレバー、  ５３・・軸、  ５４・・取込歯車、  ５５・・取込ローラ、  ５６・・対向ローラ、  ６０・・排出センサ、  ６０ａ・・チェックレバー、  ６０ｂ・・光電センサ、  ６３・・送出しモータ、  ６３ａ・・出力軸、  ６４・・ピニオン、  ６５・・第５の歯車、  ６５ａ・・軸、６６・・第６の歯車、  ６７・・第７の歯車、  ６７ａ・・軸、  ６８・・第８の歯車、  ６９・・第９の歯車、  ６９ａ・・軸、  ７２・・ターン部センサ、  ７２ａ・・チェックレバー、  ７２ｂ・・光電センサ、  ７３・・重券センサ、  ７３ａ・・発光ダイオード、  ７３ｂ・・受光トランジスタ、  ７４・・搬送センサ、  ７４ａ・・チェックレバー、  ７４ｂ・・光電センサ、  ８０・・第１のローラ歯車、  ８０ａ・・軸、  ８０ｂ・・ローラ、  ８１・・第２のローラ歯車、  ８２・・第３のローラ歯車、  ８２ａ・・軸、  ８３・・第４のローラ歯車、  ８３ａ・・軸、  ８３ｂ・・ローラ、  ８４・・第５のローラ歯車、  ８５・・第６のローラ歯車、  ８５ａ・・軸、  ８５ｂ・・ローラ、  ８６・・軸、  ８７・・ブラケット、  ８７ａ・・長孔、  ８８・・ブラケット、８９・・軸、
【図１】
0004079337.tif 000002
【図２】
0004079337.tif 000003
【図３】
0004079337.tif 000004
【図４】
0004079337.tif 000005
【図５】
0004079337.tif 000006
【図６】
0004079337.tif 000007
【図７】
0004079337.tif 000008
【図８】
0004079337.tif 000009
【図９】
0004079337.tif 000010
【図１０】
0004079337.tif 000011
【図１１】
0004079337.tif 000012
【図１２】
0004079337.tif 000013