(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させるターンテーブルと、ディスク半径方向にスライド移動してディスクに記録された情報を読み取るピックアップとを備えたドライブベースユニット上に設けられ、前記ターンテーブル上にディスクをチャッキングするディスクチャッキング機構において、
前記ターンテーブルに可動に設けられたディスク保持部材を含み、このディスク保持部材を、ディスクの半径方向に突出してディスクの内径を押圧するディスク保持位置と、ディスクの内径を押さないディスク解放位置との間で移動することによって、ディスクの保持および解放を行うように構成されたディスク保持手段と、
前記ドライブベースに可動に設けられ、その動作に応じて、前記ディスク保持部材を前記ディスク保持位置に維持可能とする初期位置と、前記ディスク解放位置に移動させるチャッキング解除位置との間で移動するように構成されたチャッキング解除部材と、
前記チャッキング解除部材の近傍に設けられ、その回転に応じてチャッキング解除部材を移動させるように構成された駆動ギヤと、を有し、
前記駆動ギヤは、駆動源に対して切り離し可能に連結され、駆動源に連結された際に前記チャッキング解除部材を駆動し、チャッキング解除部材の前記初期位置に対応する停止位置で駆動源から切り離されるように構成され、
前記駆動ギヤの近傍に、この駆動ギヤをロックして前記停止位置に保持するロック部材が設けられたことを特徴とするディスクチャッキング機構。
【請求項２】
前記ロック部材は、前記ピックアップの動作に応じて移動し、駆動ギヤのロックを解除するように構成されたことを特徴とする請求項１記載のディスクチャッキング機構。
【請求項３】
前記駆動ギヤは、前記ピックアップをスライド移動させるための手段に駆動源を常時連結するギヤ列に対して選択的に連結されるように構成されたことを特徴とする請求項１または２記載のディスクチャッキング機構。
【請求項４】
前記駆動ギヤは、前記チャッキング解除部材を駆動するためのカムを備えたカムギヤであり、このカムギヤは、前記停止位置で駆動側のギヤから切り離される間欠部を有し、前記チャッキング解除部材は、スプリングの付勢力によって前記カムギヤと係合する方向に付勢され、この付勢力により、前記ロック部材によるカムギヤのロックが解除された際には、カムギヤを押して前記駆動側のギヤに噛み合わせるように構成されたことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１つに記載のディスクチャッキング機構。
【請求項５】
前記ロック部材と連動するように設けられ、前記ピックアップの動作時に、このピックアップに押圧されて移動することによってロック部材をロック解除側に移動させるように構成されたロック解除部材を有することを特徴とする請求項１から４までのいずれか１つに記載のディスクチャッキング機構。
【請求項６】
前記ディスク保持手段は、前記ターンテーブルに可動に設けられて前記ディスク保持部材を押圧する押圧部材を含み、この押圧部材は、スプリングの付勢力によりディスク保持部材に荷重を加えて前記ディスク保持位置側に保持する押圧位置と、ディスク保持部材に対する荷重を解除して前記ディスク解放位置側に移動可能にする解放位置との間で移動するように構成され、前記チャッキング解除部材は、前記初期位置で前記押圧部材を前記押圧位置に維持可能とし、前記チャッキング解除位置に移動する際にその押圧部材を前記解放位置に移動させるように構成されたことを特徴とする請求項１から５までのいずれか１つに記載のディスクチャッキング機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク再生装置において、ターンテーブル上にディスクをチャッキングするためのディスクチャッキング機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク再生装置においては、ターンテーブル上にディスクをチャッキングし、この状態でターンテーブルを回転してディスクを回転させると共に、ピックアップをディスク半径方向にスライド移動させてディスクに記録された情報を読み取ることにより、ディスクを再生するようになっている。
【０００３】
このようなディスク再生装置において、ターンテーブル上にディスクをチャッキングするためのディスクチャッキング機構としては、従来、ターンテーブル上に対向配置したクランパ部材とターンテーブルとの間にディスクを挟持すると共に、クランパ部材によってディスクの内径を押してディスクを円周方向に固定するタイプのものが存在している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のようなクランパ部材を用いたディスクチャッキング機構においては、クランパ部材を動作させるための大きなスペースが必要となり、機構全体が大型・複雑化しやすい。特に、複数のディスクホルダを積層状態で支持し、このディスクホルダの昇降動作を利用して空間を形成し、そこにドライブベースユニットを挿入してディスクの再生を行うタイプ（積層・分離動作方式）のディスク再生装置においては、ディスクホルダ内に挿入されるドライブベースユニットの上下に、スペース的な余裕がないため、クランパ部材を用いてチャッキングすることは困難である。
【０００５】
本発明は、以上のような従来技術の課題を解決するために提案されたものであり、その目的は、ドライブベースユニットの上下に大きな動作スペースを必要としないような、限定されたスペース内での動作によって、ターンテーブルに対するディスクのチャッキングおよびその解除を容易かつ確実に行うことが可能な、小型・簡略で動作信頼性の高いディスクチャッキング機構を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために、ターンテーブル自体にディスクの内径を押圧するディスク保持部材を設けてディスク保持手段を構成すると共に、このディスク保持部材を移動させるチャッキング解除部材とそれを駆動する駆動ギヤを設けることにより、限定されたスペース内での動作によって、ターンテーブルに対するディスクのチャッキングおよびその解除を容易かつ確実に行うことができるようにしたものである。
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の発明は、ディスクを回転させるターンテーブルと、ディスク半径方向にスライド移動してディスクに記録された情報を読み取るピックアップとを備えたドライブベースユニット上に設けられ、前記ターンテーブル上にディスクをチャッキングするディスクチャッキング機構において、前述したようなディスク保持部材を含むディスク保持手段、チャッキング解除部材、および駆動ギヤを有することを特徴としている。また、このチャッキング機構において、駆動ギヤの構成が限定されると共に、この駆動ギヤをロックするロック部材が設けられたことを特徴としている。これらの構成要素は、それぞれ、次のように構成される。
【０００８】
ディスク保持手段は、前記ターンテーブルに可動に設けられたディスク保持部材を含み、このディスク保持部材を、ディスクの半径方向に突出してディスクの内径を押圧するディスク保持位置と、ディスクの内径を押さないディスク解放位置との間で移動することによって、ディスクの保持および解放を行うように構成される。チャッキング解除部材は、前記ドライブベースに可動に設けられ、その動作に応じて、前記ディスク保持部材を前記ディスク保持位置に維持可能とする初期位置と、前記ディスク解放位置に移動させるチャッキング解除位置との間で移動するように構成される。駆動ギヤは、前記チャッキング解除部材の近傍に設けられ、その回転に応じてチャッキング解除部材を移動させるように構成され、さらに、駆動源に対して切り離し可能に連結され、駆動源に連結された際に前記チャッキング解除部材を駆動し、チャッキング解除部材の前記初期位置に対応する停止位置で駆動源から切り離されるように構成される。また、ロック部材は、駆動ギヤの近傍に、この駆動ギヤをロックして前記停止位置に保持するように設けられる。
【０００９】
この構成において、ディスクのチャッキング時には、まず、ロック部材をロック解除側に移動させて駆動ギヤのロックを解除した後、この駆動ギヤを駆動源に連結して回転させることにより、チャッキング解除部材をチャッキング解除位置に移動させてディスク保持部材をディスク解放位置に移動させる。次に、ターンテーブル上にディスクを下降して位置決めし、続いて、駆動ギヤを回転させることによって、チャッキング解除部材を初期位置に復帰させて、ディスク保持部材をディスク保持位置に移動させた後、駆動ギヤを停止位置に停止させ、ロック部材によって駆動ギヤをロックする。この結果、ディスクはターンテーブル上に保持され、チャッキングが完了する。また、チャッキング解除時においては、ディスク保持部材を解放した後、ディスクを上昇して取り外し、再びディスク保持部材をディスク保持位置に移動させた後、駆動ギヤをロック部材によってロックすることになる。
【００１０】
この場合、ターンテーブル自体に設けたディスク保持部材の動作は、ターンテーブルの半径方向における微小な動作で十分である。また、チャッキング解除部材および駆動ギヤは、ターンテーブル近傍の空きスペースに水平配置可能であり、チャッキング解除部材は水平方向にある程度移動させれば十分である。したがって、ドライブベースユニットの上下に大きな動作スペースを必要とすることなく、限定されたスペース内でディスクのチャッキング動作およびチャッキング解除動作を行うことができる。
【００１１】
一方、チャッキング解除部材を駆動するための構成としては、本発明のようにチャッキング解除部材をギヤで駆動する代わりに、例えば、ピックアップの動作によってチャッキング解除部材を駆動する構成も考えられる。しかしながら、この場合には、ピックアップの移動による駆動力が小さく、かつ、利用可能な移動量も小さいため、チャッキング解除部材を十分に移動させることが難しく、動作が不安定になりやすい。これに対して、本発明においては、チャッキング解除部材を専用の駆動ギヤで駆動する構成であるため、この駆動ギヤを十分に回転させることにより、チャッキング解除部材を十分に移動させることができ、安定した動作が実現できる。
【００１４】
また、この構成によれば、チャッキングおよびその解除時にのみ駆動ギヤを駆動源に連結することになるため、チャッキング専用の駆動源を設ける必要がなく、ピックアップ駆動用のモータ等の他の駆動源を利用できる。さらに、ロック部材は、ターンテーブル近傍の空きスペースに水平配置可能であり、水平方向に僅かに移動させれば十分である。したがって、請求項１に記載の発明と同様に、ドライブベースユニットの上下に大きな動作スペースを必要とすることなく、限定されたスペース内でディスクのチャッキング動作およびチャッキング解除動作を行うことができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のディスクチャッキング機構において、ロック部材が、前記ピックアップの動作に応じて移動し、駆動ギヤのロックを解除するように構成されたことを特徴としている。この構成においては、ピックアップの動作を利用して、ロック部材をロック解除側に移動させることにより、駆動ギヤのロックを解除することができる。したがって、ロック部材を解除するための専用の駆動手段を設ける必要がない。なお、前述したように、ピックアップの移動による駆動力は小さく、かつ、利用可能な移動量も小さいが、チャッキング解除部材の移動に要する駆動力や移動量に比べて、ロック部材の移動に要する駆動力や移動量は大幅に小さくできるため、ピックアップの僅かな移動によって、ロック部材を確実に動作させることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のディスクチャッキング機構において、駆動ギヤが、前記ピックアップをスライド移動させるための手段に駆動源を常時連結するギヤ列に対して選択的に連結されるように構成されたことを特徴としている。この構成によれば、単一の駆動源によって、ピックアップの動作と、ディスクチャッキング／解除動作の両方の駆動力を確保できる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３までのいずれか１つに記載のディスクチャッキング機構において、駆動ギヤとチャッキング解除部材の構成が限定されたことを特徴としている。すなわち、駆動ギヤは、前記チャッキング解除部材を駆動するためのカムを備えたカムギヤであり、このカムギヤは、前記停止位置で駆動側のギヤから切り離される間欠部を有する。また、チャッキング解除部材は、スプリングの付勢力によって前記カムギヤと係合する方向に付勢され、この付勢力により、前記ロック部材によるカムギヤのロックが解除された際には、カムギヤを押して前記駆動側のギヤに噛み合わせるように構成される。
【００１８】
この構成によれば、カムギヤ自身に間欠部を設けて、駆動側から切り離すように構成している上、チャッキング解除部材をカムギヤに係合させるためのスプリングの付勢力によって、カムギヤと駆動側のギヤとを連結することができるため、カムギヤを切り離すための専用の切り離し手段や、切り離したカムギヤの呼び込みを行うための専用の呼び込み手段が不要である。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４までのいずれか１つに記載のディスクチャッキング機構において、ロック部材と連動するロック解除部材が設けられたことを特徴としている。このロック部材は、前記ピックアップの動作時に、このピックアップに押圧されて移動することによってロック部材をロック解除側に移動させるように構成される。この構成によれば、ピックアップによってロック部材を直接押圧する場合に比べて、ロック部材や駆動ギヤをピックアップに関して自由に配置可能であり、これらの部材の配置にあたり、空きスペースを有効に利用できる。そして、ロック解除部材についても、ロック部材とピックアップの間の空きスペースを有効に利用して容易に配置可能である。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５までのいずれか１つに記載のディスクチャッキング機構において、ディスク保持手段とチャッキング解除部材の構成が限定されたことを特徴としている。すなわち、ディスク保持部材は、前記ターンテーブルに可動に設けられて前記ディスク保持部材を押圧する押圧部材を含み、この押圧部材は、スプリングの付勢力により前記ディスク保持部材に荷重を加えて前記ディスク保持位置側に保持する押圧位置と、ディスク保持部材に対する荷重を解除して前記ディスク解放位置側に移動可能にする解放位置との間で移動するように構成される。また、チャッキング解除部材は、前記初期位置で前記押圧部材を前記押圧位置に維持可能とし、前記チャッキング解除位置に移動する際にその押圧部材を前記解放位置に移動させるように構成される。
【００２１】
この構成によれば、ディスク保持部材を押圧する押圧部材によって、ディスクを保持するための十分な荷重を確保することができると共に、この押圧部材をチャッキング解除部材によって強制的に移動させることで、ディスク保持用の荷重を確実に解除することができる。したがって、ディスク保持部材と押圧部材、およびスプリングによってディスク保持手段をできる限り小型・簡略に構成しながら、しかも、ディスクのチャッキング動作およびチャッキング解除動作の信頼性を向上できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下には、本発明を適用した車載用のディスク再生装置の一つの実施の形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２３】
［Ａ．全体構成］
図１は、ディスク再生装置全体の概略を示す分解斜視図である。この図１に示すように、ディスク再生装置は、ロワーシャーシユニット１０、アッパーシャーシユニット２０、ステージユニット３０、ドライブベースユニット４０、シャッタユニット５０、およびダンパユニット６０から構成されている。
【００２４】
ここで、ロワーシャーシユニット１０とアッパーシャーシユニット２０は、互いに固定されてメカニズムのシャーシを形成しており、アッパーシャーシユニット２０には、６個のディスクホルダ２１（＃１〜＃６）が積層状態で昇降可能に設けられている。また、ステージユニット３０は、ロワーシャーシユニット１０によって昇降可能に支持されており、このステージユニット３０の下面には、ドライブベースユニット４０が水平移動可能に支持されている。
【００２５】
一方、シャッタユニット５０とダンパユニット６０はそれぞれ車両側に固定的に取り付けられており、このダンパユニット６０に対して、シャーシユニット１０，２０、ステージユニット３０、およびドライブベースユニット４０からなるメカニズムがフローティング状態で取り付けられるようになっている。
【００２６】
［Ｂ．各ユニットの構成の概略］
以下には、図１を参照しながら、各ユニットの構成の概略を簡単に説明する。
【００２７】
［１．ロワーシャーシユニット］
ロワーシャーシユニット１０にはまず、第１モータ１、図中２点鎖線で示すギヤ機構２、および回動可能なモードプレート３が設けられている。すなわち、第１モータ１からの駆動力により、ギヤ機構２を介してモードプレート３を回動させることによって、ステージユニット３０とディスクホルダ２１の昇降切り替え、ディスク挿入口５１のシャッタ５２の開閉、ディスクホルダ２１へのディスク挿入／排出、ドライブベースユニット４０の駆動力伝達切り替え、防振機構の固定／解除、ディスクホルダ２１の分離位置選択、をそれぞれ行うようになっている。ここで、モードプレート３には、各種の部材を制御するために、複数のカムと押圧部が形成されている。
【００２８】
一方、ステージユニット３０とディスクホルダ２１の昇降用の駆動源および駆動源連結手段としては、第２モータ１１と図中２点鎖線で示す昇降用ギヤ機構１２が設けられている。すなわち、第２モータ１１からの駆動力が、昇降用ギヤ機構１２を介して、ステージユニット昇降用の一対のスライドプレート１３，１４およびアッパーシャーシユニット２０のディスクホルダ昇降機構２２のいずれかに伝達されるようになっている。そして、昇降用ギヤ機構１２の駆動力伝達先がモードプレート３の回動位置によって制御されるようになっている。
【００２９】
また、ステージユニット昇降用の一対のスライドプレート１３，１４は、ロワーシャーシユニット１０の両側にそれぞれ設けられている。これらのスライドプレート１３，１４は、それぞれに設けられた階段カム１３ａ，１４ａによってステージユニット３０と係合すると共に、リンク１５を介して一体的に連結されており、第２モータ１１からの駆動力によって、図中矢印で示す水平方向に一体的にスライド移動し、ステージユニット３０を昇降させるようになっている。
【００３０】
ロワーシャーシユニット１０にはさらに、ディスクホルダ２１の分離位置選択を行うスライド可能な一対のロワーセレクトプレート４，５、ディスク挿入口５１のシャッタ５２の開閉を行う回動可能なドアオープンリンク６、ディスクイジェクトを行う回動可能なイジェクトアーム（イジェクト部材）７などが設けられており、これらの部材は、いずれも、モードプレート３の回動位置に応じて制御され、動作位置が切り替わるようになっている。
【００３１】
［２．アッパーシャーシユニット］
アッパーシャーシユニット２０は、ディスクホルダ昇降機構２２によって、ディスクホルダ２１（＃１〜＃６）を昇降させるようになっている。ここで、ディスクホルダ昇降機構２２は、前述した昇降用ギヤ機構１２を介して第２モータ１１に連結された際に、この第２モータ１１からの駆動力によって、３箇所に設けられたディスクホルダスクリュー２３を、複数のギヤによって同期して回転させることにより、ディスクホルダ２１を昇降させるように構成されている。この場合、３箇所のディスクホルダスクリュー２３は、最上段のディスクホルダ＃６のみに係合しており、その他のディスクホルダ＃１〜＃５については、ディスクホルダ２１の分離位置の選択によって最上段のディスクホルダ＃６に対して選択的に連結され、一体的に昇降するようになっている。
【００３２】
そして、ディスクホルダ２１の分離位置を選択するために、最上段のディスクホルダ＃６には、一対のアッパーセレクトプレート２４，２５（２５は図示していない）がスライド可能に設けられている。これらのアッパーセレクトプレート２４，２５は、それぞれ、前述した一対のロワーセレクトプレート４，５に対して上下方向にスライド可能に係合されており、水平方向に一体的にスライドし、各ディスクホルダ＃１〜＃６の選択位置に移動することで、ロワーセレクトプレート４，５と共に、ディスクホルダ２１の分離位置を選択するようになっている。なお、最上段以外のディスクホルダ＃１〜＃５の側面には、これらのセレクトプレート４，５，２４，２５と係合する突起２１ａが設けられている。
【００３３】
［３．ステージユニット］
ステージユニット３０にはまず、ディスクとドライブベースユニットの水平駆動用の駆動源および駆動源連結手段として、第３モータ３１と図中２点鎖線で示す水平駆動用ギヤ機構３２が設けられると共に、ディスク挿排手段を構成するローディングローラ３３とドライブ搬送手段を構成するドライブスクリュー３４が設けられている。すなわち、第３モータ３１からの駆動力が、水平駆動用ギヤ機構３２を介して、ローディングローラ３３に常時伝達されると共に、ドライブスクリュー３４に対して選択的に伝達されるようになっている。
【００３４】
この場合、水平駆動用ギヤ機構３２からドライブスクリュー３４への駆動力の伝達の有無は、アイドラコントロールプレート３５の動作によって切り替えられるようになっており、このアイドラコントロールプレート３５の動作位置は、モードプレート３の回動位置に応じて制御されるようになっている。
【００３５】
また、ローディングローラ３３は、ディスク挿入時に、引き込んだディスクがディスクホルダ２１内の所定の保持位置に達する以前にこのディスクから離れるように配置されている。そして、ローディングローラ３３の近傍には、このローディングローラ３３から離れたディスクをディスクホルダ２１内の所定の保持位置まで押し込むための回動可能なストックアーム（ストック部材）３６などが設けられており、このストックアーム３６も、アイドラコントロールプレート３５の動作によってその動作位置が切り替えられるようになっている。
なお、図中３７，３８は、ディスク通路を形成するアッパーディスクガイドとロワーディスクガイドである。
【００３６】
［４．ドライブベースユニット］
ドライブベースユニット４０は、ドライブスクリュー３４に対してネジ係合しており、ドライブスクリュー３４の回転に応じてその軸方向に移動するようになっている。このドライブベースユニット４０においてはまず、第４モータ４１からの駆動力が、図中２点鎖線で示すギヤ機構４２を介して、リードスクリュー４３に伝達されるようになっており、このリードスクリュー４３の回転を介してその軸方向にピックアップユニット４４を移動させるようになっている。また、ターンテーブルユニット４５は、その下方に重ねて配置されたスピンドルモータ４６によって直接駆動されるようになっている。
【００３７】
［５．シャッタユニット］
シャッタユニット５０のフロントパネル５０ａには、ディスク挿入口５１とこれを開閉するシャッタ５２が設けられている。シャッタ５２は、ドアプレート５３に一体的に取り付けられており、ドアプレート５３の動作に応じてディスク挿入口５１を開閉するようになっている。ここで、ドアプレート５３は、前述したモードプレート３によってドアオープンリンク６を介して制御されるようになっており、モードプレート３の回動位置に応じて下方の閉塞位置と上方の開放位置のいずれかに切り替わるようになっている。
【００３８】
［６．ダンパユニット］
ダンパユニット６０は、車両側に取り付けられる左右一対のダンパプレート６１，６２を備えており、各ダンパプレート６１，６２には、一対のダンパ６３およびダンパスプリング６４がそれぞれ設けられている。すなわち、シャーシユニット１０，２０、ステージユニット３０、およびドライブベースユニット４０からなるメカニズムは、ディスク再生時の外部振動を減衰するため、車両に対し、４個のダンパ６３と４個のダンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持されるようになっている。
【００３９】
［Ｃ．各ユニットの構成と機能の詳細］
さらに、以下には、図２〜図３８を参照しながら、各ユニットの構成と機能についてより詳細に説明する。
【００４０】
［１．ロワーシャーシユニット］
（１）モードの切り替え
図２は、ロワーシャーシユニット１０の初期状態を示す平面図である。この図２においては、図面の簡略化の観点から、シャーシ１０ａは、２点鎖線で輪郭のみ示している。また、図３〜図８は、モードプレート３による複数の部材の制御状態をそれぞれ示す平面図である。
【００４１】
まず、図２に示すように、シャーシ１０ａ上の中心には、複数の部材を制御するためのモードプレート３が回動可能に配置されており、シャーシ１０ａの一端に配置された第１モータ１の駆動力によってギヤ機構２を介して駆動されるようになっている。
【００４２】
ここで、モードプレート３は、軸３ａを中心に、図２に示す初期位置Ｐ0 と、それよりも図中時計方向の動作位置であるディスク挿排位置Ｐa （図３〜図５）と、図中反時計方向の動作位置であるディスクホルダ選択位置Ｐb （図６〜図８）との間で回動し、その回動位置に応じて、溝カム３ｂ〜３ｅと押圧部３ｆ，３ｇにより、複数の部材をそれぞれ制御するように構成されている。すなわち、モードプレート３は、カム３ｂ〜３ｅによって、前述した一対のロワーセレクトプレート４，５に加えて、昇降用パワーリンク８およびステージパワーリンク９をそれぞれ制御すると共に、押圧部３ｆ，３ｇによって、ドアオープンリンク６とイジェクトアーム７をそれぞれ制御するようになっている。
モードプレート３によって制御されるこれらの部材の構成と機能は次の通りである。
【００４３】
一対のロワーセレクトプレート４，５は、それぞれ、ガイド溝４ａ，５ａによってスライド可能に設けられている。これらのロワーセレクトプレート４，５には、モードプレート３の対応する各溝カム３ｂ，３ｃにそれぞれ挿入されるピン４ｂ，５ｂがそれぞれ設けられると共に、ディスクホルダ２１の突起２１ａと係合する爪４ｃ，５ｃがそれぞれ設けられている。この構成により、一対のロワーセレクトプレート４，５は、モードプレート３の回動位置に応じて、各ディスクホルダ＃１〜＃６の選択位置にスライド移動してディスクホルダ２１の分離位置を選択するようになっている。すなわち、一対のロワーセレクトプレート４，５は、その爪４ｃ，５ｃにより、分離位置の下方のディスクホルダを下方位置に保持するようになっている。
【００４４】
昇降用パワーリンク８は、軸８ａを中心に回動可能に設けられている。この昇降用パワーリンク８には、モードプレート３の対応する溝カム３ｄに挿入されるピン８ｂが設けられると共に、昇降用ギヤ機構１２と係合するリンクスプリング８ｃが設けられている。この構成により、昇降用パワーリンク８は、モードプレート３の回動位置に応じて、ステージ昇降位置とディスクホルダ昇降位置との間で回動し、その動作位置に応じて、昇降用ギヤ機構１２の駆動力伝達先を、スライドプレート１３，１４およびディスクホルダ昇降機構２２のいずれか一方に切り替えるようになっている。
【００４５】
ステージパワーリンク９は、軸９ａを中心に回動可能に設けられている。このステージパワーリンク９には、モードプレート３の対応する溝カム３ｅに挿入されるピン９ｂが設けられると共に、図１に示すアイドラコントロールプレート３５と係合する押圧部９ｃが設けられている。この構成により、ステージパワーリンク９は、モードプレート３の回動位置に応じて、第１の動作位置（図２、図６〜図８）、第２の動作位置（図３、図４）、および第３の動作位置（図５）という３つの動作位置の間で回動し、その動作位置に応じて、ステージユニット３０のアイドラコントロールプレート３５を対応する３つの動作位置の間で切り替えるようになっている。そして、このステージパワーリンク９およびアイドラコントロールプレート３５は、第１の動作位置ではドライブスクリュー３４を第３モータ３１と連結し、第２の動作位置では、ドライブスクリュー３４を第３モータ３１から切り離し、第３の動作位置では、ストックアーム３６によってディスクの押し込みを行わせるようになっている。
【００４６】
ドアオープンリンク６は、軸６ａを中心に回動可能に設けられている。このドアオープンリンク６には、モードプレート３の対応する押圧部３ｆと係合するピン６ｂが設けられると共に、図１に示すドアプレート５３を動作させる押圧部６ｃが設けられている。さらに、ドアオープンリンク６は、スプリング６ｄによって、シャッタ閉塞側に付勢されている。この構成により、ドアオープンリンク６は、モードプレート３の回動位置に応じて、シャッタ閉塞位置とシャッタ開放位置との間で回動し、図１に示すシャッタ５２の開閉を行うようになっている。また、ドアオープンリンク６は、その動作位置に応じて、メカニズムの制御回路を構成する接点の一つを機械的にオンオフするように構成されている。
【００４７】
イジェクトアーム７は、軸７ａを中心に回動可能に設けられている。このイジェクトアーム７には、モードプレート３の対応する押圧部３ｇと係合する係合部７ｂが設けられると共に、このイジェクトアーム７をディスク解放側に付勢するスプリング７ｃが設けられている。この構成により、イジェクトアーム７は、モードプレート３の回動位置に応じて、ディスク解放位置とディスクイジェクト位置との間で回動し、このディスクイジェクト位置までの動作により、ディスクホルダ内に収納されたディスクを、ローディングローラ３３に圧着する位置に押し出すようになっている。
【００４８】
なお、モードプレート３の周辺には、メカニズムの制御回路用として、モードプレート３の動作位置を光学的に検出するための位置検出プレート７１と、制御回路を構成する接点の一つをモードプレート３の動作位置に応じて機械的にオンオフするためのスイッチプレート７２が設けられている。
【００４９】
ここで、位置検出プレート７１は、ギヤの噛み合いによってモードプレート３と連結しており、モードプレート３の回動に伴って軸７１ａを中心に回動するようになっている。この位置検出プレート７１には、モードプレート３の各動作位置に対応する複数のスリット７１ｂが設けられており、このスリット７１ｂを利用して光学的にモードプレート３の位置を検出できるようになっている。また、スイッチプレート７２は、軸７２ａを中心に回動可能に設けられると共に、モードプレート３周縁に設けられたカム３ｈに係合するピン７２ｂと、このスイッチプレート７２をカム３ｈとの係合方向に付勢するスプリング７２ｃを備えており、モードプレート３が初期位置にある場合とそれ以外の場合とで動作位置が切り替わるようになっている。
【００５０】
モードプレート３の動作位置について、より詳細に説明すれば、モードプレート３は、ディスク挿排位置Ｐa として、図中時計方向の最端位置であるシャッタ開放位置Ｐa1と、それよりも初期位置Ｐ0 側のローラ着脱位置Ｐa2、およびディスク押し込み位置Ｐa3において、異なる制御を行うと共に、ディスクホルダ選択位置Ｐb として、初期位置Ｐ0 側から図中時計方向の最端位置側に向かう６つのディスクホルダ選択位置Ｐb1〜Ｐb6において、ディスクホルダ＃１〜＃６の対応する一つを選択する制御を行うようになっている。
【００５１】
次の表１は、このようなモードプレート３の動作位置とそれによって制御される複数の部材４〜９の動作位置との関係を示している。また、図３〜図８は、モードプレート３の異なる動作位置として、シャッタ開放位置Ｐa1（図３）、ローラ着脱位置Ｐa2（図４）、ディスク押込位置Ｐa3（図５）、第１のディスクホルダ選択位置Ｐb1（図６）、第２のディスクホルダ選択位置Ｐb2（図７）、第６のディスクホルダ選択位置Ｐb6（図８）の各動作位置における制御状態をそれぞれ示している。
【００５２】
【表１】
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【００５３】
（２）昇降用ギヤ機構
図９と図１０は、昇降用パワーリンク８がステージユニット昇降位置（図２）とディスクホルダ昇降位置（図３〜図８）にある場合の昇降用ギヤ機構１２の連結状態をそれぞれ示す図であり、これらの図において、（Ａ）は昇降用パワーリンク８を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）に対応する昇降用ギヤ機構１２の状態を示す側面図である。なお、これらの図の（Ｂ）においては、昇降用ギヤ機構１２の構成を明瞭に示すために、（Ａ）に記載されたシャーシ１０ａの側板の一部および第２モータ１１を省略して示している。
【００５４】
まず、図９と図１０の（Ｂ）に示すように、昇降用ギヤ機構１２は、モータ側のギヤ列１２ａ、アイドラギヤ１２ｂ、ステージユニット昇降側のギヤ列１２ｃ、ディスクホルダ昇降側のギヤ列１２ｄを備えると共に、アイドラギヤ１２ｂの位置を切り替えるためのアイドラリンク１６およびアイドラアーム１７を備えている。
【００５５】
ここで、アイドラリンク１６は、軸１６ａを中心に回動可能に設けられており、その一端に設けられた係合部１６ｂでリンクスプリング８ｃと係合すると共に、その他端に設けられた溝カム１６ｃでアイドラアーム１７と係合している。また、アイドラアーム１７は、軸１７ａを中心に回動可能に設けられており、その回動自由端にはアイドラギヤ１２ｂが支持されている。そして、このアイドラギヤ１２ｂの中心軸の延長上にピン１７ｂが設けられ、このピン１７ｂが溝カム１６ｃに挿入されている。
【００５６】
この構成により、昇降用パワーリンク８の回動位置に応じて、アイドラリンク１６およびアイドラアーム１７を回動させ、アイドラギヤ１２ｂの位置を切り替えて、第２モータ１１からモータ側のギヤ列１２ａに伝達された駆動力の伝達先を、ステージユニット昇降側のギヤ列１２ｃ（図９）あるいはディスクホルダ昇降側のギヤ列１２ｄ（図１０）のいずれかに切り替えるようになっている。
【００５７】
（３）ステージユニットの昇降
図１１と図１２は、一対のスライドプレート１３，１４によるステージユニット３０の昇降用の構成を示す図である。ここで、図１１の（Ａ）と（Ｂ）はそれぞれメカニズムの平面図と正面図である。また、図１２の（Ａ）と（Ｂ）は、スライドプレート１３，１４の動作を示す側面図であり、図１１の（Ａ）のＸ矢視図、Ｙ矢視図にそれぞれ相当する。
【００５８】
まず、図１１の（Ａ）に示すように、ステージユニット３０のステージ３０ａの両側には、各一対のピン３０ｂが設けられており、これらのピン３０ｂは、図１２に示すように、一対のスライドプレート１３，１４の各一対の階段カム１３ａ，１４ａに、それぞれ挿入されている。この構成により、図１１の（Ａ）と図１２に示すように、スライドプレート１３，１４の水平動作に伴い、ステージユニット３０は、階段カム１３ａ，１４ａの各段によって決定される高さに移動するようになっている。
【００５９】
すなわち、図中実線で示すように、スライドプレート１３，１４が初期位置にある場合には、同様に図中実線で示すように、ステージユニット３０が最下位置に位置するようになっている。そして、図中２点鎖線で示すように、スライドプレート１３，１４が初期位置と反対側の最端位置に達した場合には、同様に図中２点鎖線で示すように、ステージユニット３０が最上位置に達するようになっている。
【００６０】
（４）防振機構の固定／解除
図２に示すように、一対のスライドプレート１３，１４には、防振機構の固定／解除用のロックリンク１８，１９がそれぞれ係合しており、スライドプレート１３，１４の初期位置からの動作によって防振機構を解除するようになっている。すなわち、一対のスライドプレート１３，１４には、溝カム１３ｂ，１４ｂがそれぞれ設けられると共に、ダンパユニット６０と係合する係合部１３ｃ，１４ｂがそれぞれ設けられている。一方、ロックリンク１８，１９は、軸１８ａ，１９ａを中心に回動可能に設けられており、スライドプレート１３，１４の溝カム１３ｂ，１４ｂに挿入されるピン１８ｂ，１９ｂがそれぞれ設けられると共に、ダンパユニット６０と係合する係合部１８ｃ，１９ｃがそれぞれ設けられている。
【００６１】
この構成により、スライドプレート１３，１４の、図２に示すような初期位置（図３６）と解除位置（図３７）との間の若干のストロークによって、ロックリンク１８，１９が、固定位置（図３６）と解除位置（図３７）との間で回動するようになっている。そして、図２に示すように、スライドプレート１３，１４が初期位置にあり、ロックリンク１８，１９が固定位置にある場合（図３６）には、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０に係合することによりダンパユニット６０に対してメカニズムを固定するようになっている。これに対し、スライドプレート１３，１４とロックリンク１８，１９が解除位置に達した場合（図３７）には、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０から離れることにより、このダンパユニット６０によるメカニズムの防振機構を作用させるようになっている。
【００６２】
［２．アッパーシャーシユニット］
（１）ディスクホルダによるディスク保持
図１３は、アッパーシャーシユニット２０に積層状態で保持されたディスクホルダ２１の構成を示す平面図である。この図１３に示すように、ディスクホルダ２１の入口側（図中下方）には、ディスク保持用の一対のディスクホールドスプリング２１ｂがそれぞれ配置されている。この一対のディスクホールドスプリング２１ｂは、略Ｖ字形状をしており、図１３に示すようにディスクＤがディスクホルダ２１内の所定の保持位置にある場合に、Ｖ字の一方の開放端によってディスクＤをディスクホルダ２１の奥側（図中上方）に押圧保持するようになっている。
【００６３】
なお、この図１３に示すように、ディスクホルダ２１は、最上段のディスクホルダ＃６に突起２１ａがなく、また、それ以外のディスクホルダ＃１〜＃５については、突起２１ａの位置が順次ずれている（すなわち、一列に並んでいる）ことを除けば、基本的に同じ形状とされている。
【００６４】
（２）ディスクホルダ昇降機構
図１４は、ディスクホルダ昇降機構２２の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ矢視図である。
【００６５】
まず、図１４の（Ａ）に示すように、アッパーシャーシユニット２０のシャーシ２０ａの上面には、ディスクホルダ昇降機構２２の複数のギヤが平面的に配置されている。このディスクホルダ昇降機構２２のギヤ列は、２点鎖線で示す昇降用ギヤ機構１２のディスクホルダ昇降側のギヤ列１２ｄと噛み合う駆動側のギヤ列２２ａ、中央の大径ギヤ２２ｂ、この大径ギヤ２２ｂとそれぞれ噛み合う３個の小径ギヤ２２ｃを備えており、３個の小径ギヤ２２ｃの一つが駆動側のギヤ列２２ａと大径ギヤ２２ｂとを連結している。そして、３個の小径ギヤ２２ｃの各々は、３本のディスクホルダスクリュー２３の一端にそれぞれ設けられたピニオン２３ａの各々に噛み合っている。
【００６６】
また、３本のディスクホルダスクリュー２３は、それぞれ、６段のディスクホルダ＃１〜＃６を貫通しており、最上段のディスクホルダ＃６のみがネジ係合している。すなわち、図１４の（Ｂ）に示すように、最上段のディスクホルダ＃６のディスクホルダスクリュー２３の貫通部には、雌ネジが設けられており、ディスクホルダスクリュー２３の雄ネジと係合しており、ディスクホルダスクリュー２３の回転に応じて昇降するようになっている。そして、他のディスクホルダ＃１〜＃５には、ディスクホルダスクリュー２３をスライド自在に挿通する孔だけが形成されている。
【００６７】
このような構成により、ディスクホルダ昇降機構２２は、前述した昇降用ギヤ機構１２を介して第２モータ１１に連結された際に、この第２モータ１１からの駆動力によって、３本のディスクホルダ２３を同期して回転させ、最上段のディスクホルダ＃６を昇降させるようになっている。この場合、他のディスクホルダディスクホルダ＃１〜＃５については、前述した通り、一対のアッパーセレクトプレート２４，２５によるディスクホルダ２１の分離位置の選択によって最上段のディスクホルダ＃６に対して選択的に連結され、一体的に昇降するようになっている。
【００６８】
（３）ディスクホルダの分離位置選択
図１５〜図１８は、ディスクホルダ２１の分離位置の選択用の構成を示す図である。ここで、図１５と図１６は、ディスクホルダ２１と下部および上部のセレクトプレート４，５，２４，２５をそれぞれ示す平面図である。また、図１７と図１８の（Ａ）と（Ｂ）は、セレクトプレート４，５，２４，２５によるディスクホルダの分離動作を示す側面図であり、図１５と図１６のＸ矢視図にそれぞれ相当する。なお、ロワーセレクトプレート４，５については、図２〜図８中に詳細に示されているため、図１５〜図１８中においては、図面を明瞭化するために２点鎖線で簡略に示している。
【００６９】
まず、図１５と図１６に示すように、アッパーシャーシユニット２０のアッパーセレクトプレート２４，２５は、ロワーシャーシユニット１０のロワーセレクトプレート４，５と同様に、ガイド溝２４ａ，２５ａによってスライド可能に設けられている。また、図１７と図１８に示すように、一方のアッパーセレクトプレート２５には、対応するロワーセレクトプレート５の対応する係合溝５ｄ内に挿入されるピン２５ｂが設けられると共に、ディスクホルダ２１の突起２１ａと係合する爪２５ｃが設けられている。図示していないが、他方のアッパーセレクトプレート２４についても、同様のピンおよび爪がそれぞれ設けられている。
【００７０】
このようにして個別に係合された一対のロワーセレクトプレート４，５と一対のアッパーセレクトプレート２４，２５は、モードプレート３の回動位置に応じて一体的にスライド移動し、下からｎ番目の一つのディスクホルダ＃ｎ（図１５では＃１、図１６では＃６）の選択位置に達するようになっている。
【００７１】
そして、このディスクホルダ＃ｎの選択位置において、ロワーセレクトプレート４，５は、選択されたディスクホルダ＃ｎの下のディスクホルダ＃ｎ−１の突起２１ａに係合してこのディスクホルダ＃ｎ−１を含む下方のディスクホルダを下方位置に保持するようになっている。また、ディスクホルダ＃ｎの選択位置において、アッパーセレクトプレート２４，２５は、選択されたディスクホルダ＃ｎの突起２１ａに係合してこのディスクホルダ＃ｎを含む上方のディスクホルダを最上段のディスクホルダ＃６と連結し、一体的に上昇させるようになっている。
【００７２】
例えば、図１５に示すような最下段のディスクホルダ＃１の選択位置においては、図１７の（Ａ）に示すように、ロワーセレクトプレート５の係合対象となるディスクホルダは存在しない。この場合には、アッパーセレクトプレート２５の爪２５ｃが、図１７の（Ｂ）に示すように、選択されたディスクホルダ＃１の突起２１ａに係合するため、アッパーセレクトプレートプレート２５は、このディスクホルダ＃１を含む上方のディスクホルダ＃１〜＃５を最上段のディスクホルダ＃６と連結し、一体的に上昇させる。また、図示していないが、他方のアッパーセレクトプレート２４も同様にディスクホルダ＃１〜＃６を一体的に上昇させる。
【００７３】
一方、逆に、例えば、図１６に示すような最上段のディスクホルダ＃６の選択位置においては、図１８の（Ａ）に示すように、ロワーセレクトプレート５の爪５ｃが、選択されたディスクホルダ＃６の下のディスクホルダ＃５の突起２１ａに重なる位置にあるため、ロワーセレクトプレート５は、図１８の（Ｂ）に示すように、爪５ｃと突起２１ａとの係合により、このディスクホルダ＃５を含む下方のディスクホルダ＃１〜＃５を下方位置に保持する。また、図示していないが、他方のロワーセレクトプレート４も同様にディスクホルダ＃１〜＃５を下方位置に保持する。この場合に、アッパーセレクトプレート２５の係合対象となるディスクホルダは存在せず、最上段のディスクホルダ＃６のみが上昇する。
【００７４】
（４）ディスクホルダの形状
図１９の（Ａ）と（Ｂ）は、本発明のディスクホルダ２１の具体的な形状として、２つの例を示す平面図である。ここで、（Ａ）は、図１３と同じ形状のディスクホルダ２１を示しており、このディスクホルダ２１は、ディスクＤをほぼ覆う寸法形状となっている。これに対して、（Ｂ）に示すディスクホルダ２１は、（Ａ）に示すディスクホルダの、ディスク挿入側の部分を省略した形状を持つものである。そして、これら以外にも、本発明のディスクホルダ２１は、ディスクＤを保持するための必要最小限の機能を有する限り、多様な寸法形状とすることができる。
【００７５】
また、必ずしも、全てのディスクホルダが同じ寸法形状とされる必要はなく、異なる形状を持つディスクホルダを積層することも可能である。例えば、図１９の（Ａ）に示すディスクホルダを最上段のディスクホルダ＃６に使用し、（Ｂ）に示すディスクホルダを他のディスクホルダ＃１〜＃５に使用すれば、ディスクホルダの中で最も強度が要求される最上段のディスクホルダ＃６に十分な強度を持たせながら、ディスクホルダ全体の軽量化を図ることができる。この場合には、ディスクホルダの昇降に要求される駆動力を低減できるという利点も得られる。
【００７６】
［３．ステージユニット］
（１）ディスク検出
図２０は、ステージユニット３０のディスク通過部周辺の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。この図２０の（Ａ）に示すように、ステージユニット３０のディスク通過部には、ローディングローラ３３を挟んで入口側に２箇所と奥側に２箇所、計４箇所の光透過型検出素子８１〜８４が配置されており、メカニズムの制御回路に接続されている。これらの検出素子８１〜８４は、図２０の（Ｂ）に示すように、上下のディスクガイド３７，３８を挟むようにして配置された上下一対の送光部と受光部から構成されている。また、図中３０ａはステージであり、（Ａ）中に２点鎖線で示すＤ0 は、ディスク保持位置である。
【００７７】
このうち、入口側の２個の検出素子８１，８２は、ディスクローディング開始を検出するために設けられており、ローディングローラ３３から離れた入口の直近位置に、８ｃｍディスク径より僅かに広い間隔で配置され、ディスク径の識別ができるようになっている。これに対して奥側の２個の検出素子８３，８４は、より狭い間隔で配置され、ローディングローラ３３によるディスクローディング完了と、ディスクイジェクト完了を検出するようになっている。以下には、これらの検出素子８１〜８４による検出動作について、図２１〜２４を参照して説明する。
【００７８】
ここで、図２１はディスクローディング時の検出動作を説明する説明図、図２２はディスクイジェクト時の検出動作を説明する説明図である。また、図２３は８ｃｍディスクをディスク挿入口の中央から挿入した場合の排出動作を説明する説明図、図２４は８ｃｍディスクをディスク挿入口の端部から挿入した場合の排出動作を説明する説明図である。
【００７９】
まず、ディスク挿入待機時の初期状態においては、４個の検出素子８１〜８４はいずれも非検出状態にあるが、このうち、入口側の２個の検出素子８１，８２が２個同時に検出状態に切り替わった場合だけ、「１２ｃｍディスクの挿入」を検出するようになっている。すなわち、メカニズムの制御回路は、検出素子８１〜８４のこのような動作条件に基づき、「１２ｃｍディスクがディスクローディング開始検出位置Ｄ1 （図２１）に挿入された状態」にあるものと判別して、ローディングローラ３３の回転を開始させ、ディスクローディングを開始するようになっている。
【００８０】
そして、続くディスクローディング途中には、ディスクの移動によって奥側の２個の検出素子８３，８４が２個同時に検出状態に切り替わるようになっている。この後、ディスクの通過に伴い、入口側の２個の検出素子８１，８２が再び非検出状態に切り替わり、さらに、奥側の２個の検出素子８３，８４が再び非検出状態に切り替わった時点で、「ローディングローラによるディスクローディング完了」を検出するようになっている。すなわち、メカニズムの制御回路は、検出素子８１〜８４のこのような動作条件に基づき、「１２ｃｍディスクがディスクローディング完了検出位置Ｄ2 （図２１）まで達した状態」にあるものと判別して、ローディングローラ３３の回転を停止するようになっている。
【００８１】
なお、ディスクは、ディスクローディング完了検出位置Ｄ2 においてローディングローラ３３から離れると同時にストックアーム３６（図１、図２０）によってさらに奥側に押し込まれ、最終的に図２１中に２点鎖線で示すディスク保持位置Ｄ0 に到達してここに保持される。
【００８２】
そして、図２２中に２点鎖線で示すように、ディスクがディスク保持位置Ｄ0 にある場合には、４個の検出素子８１〜８４はいずれも非検出状態にある。この状態からディスクイジェクト指令を受け取ると、メカニズムの制御回路は、イジェクトアーム７（図１〜図８）によってディスク保持位置Ｄ0 からディスクを押し出すと共に、ローディングローラ３３の逆方向への回転を開始させ、ディスクイジェクトを開始するようになっている。この場合、ディスクが押し出された時点で、奥側の２個の検出素子８３，８４が検出状態に切り替わり、ディスクの移動に伴い、入口側の２個の検出素子８１，８２も検出状態に切り替わるようになっている。この後、ディスクの通過に伴い、奥側の２個の検出素子８３，８４が再び非検出状態に切り替わった時点で、「ディスクイジェクト完了」を検出するようになっている。すなわち、メカニズムの制御回路は、検出素子８１〜８４のこのような動作条件に基づき、「１２ｃｍディスクがディスクイジェクト完了検出位置Ｄ3 （図２２）まで達した状態」にあるものと判別して、ローディングローラ３３の回転を停止するようになっている。
【００８３】
一方、ディスク挿入待機時において、▲１▼入口側の２個の検出素子８１，８２が非検出状態を維持したまま、奥側の２個の検出素子８３，８４の少なくとも一方が検出状態に切り替わった場合や、▲２▼入口側の２個の検出素子８１，８２の一方のみが検出状態に切り替わり、続いて奥側の２個の検出素子８３，８４の少なくとも一方が検出状態に切り替わった場合には、「１２ｃｍディスク以外の異物の挿入」を検出するようになっている。
【００８４】
すなわち、メカニズムの制御回路は、検出素子８１〜８４のこのような動作条件に基づき、「８ｃｍディスク等の異物が入口側の２個の検出素子８１，８２の間を通過（図２３中の位置Ｄ4 ）して、奥側の検出素子８３，８４に重なる位置（図２３中の位置Ｄ5 ）まで挿入された状態」、あるいは「８ｃｍディスク等の異物が入口側の片側の検出素子８１，８２のいずれかを通過して、奥側の検出素子８３，８４に重なる位置（図２４中の位置Ｄ6 ，Ｄ7 ）まで挿入された状態」を検出するようになっている。
【００８５】
このように、ステージユニット３０においては、４個の検出素子８１〜８４を使用することによって、１２ｃｍディスクのみを確実に識別して挿入し、８ｃｍディスクを含めたそれ以外の異物を排除することで、誤動作を防止するようになっている。
【００８６】
（２）水平駆動用ギヤ機構
図２５の（Ａ）〜（Ｃ）は、ステージパワーリンク９が、第１の動作位置（図２、図６〜図８）にある場合、第２の動作位置（図３、図４）にある場合、および第３の動作位置（図５）にある場合における水平駆動用ギヤ機構３２の連結状態をそれぞれ示す側面図であり、図２０のＸ矢視図に相当する。なお、この図２５においては、水平駆動用ギヤ機構２５の構成を明瞭に示すために、ステージ３０ａは、２点鎖線でその輪郭のみが示されている。
【００８７】
まず、図２５の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、水平駆動用ギヤ機構３２は、第３モータ３１とローディングローラ３３とを常時連結するモータ側のギヤ列３２ａ、このギヤ列３２ａと接離するアイドラギヤ３２ｂ、このアイドラギヤ３２ｂとドライブスクリュー３４とを常時連結するドライブスクリュー側のギヤ列３２ｃを備えると共に、アイドラギヤ３２ｂの位置を切り替えるためのアイドラプレート８５を備えている。
【００８８】
ここで、アイドラプレート８５は、軸８５ａを中心に回動可能に設けられており、その回動自由端にアイドラギヤ３２ｂが支持されている。そして、このアイドラギヤ３２ｂの中心軸の延長上にピン８５ｂが設けられ、アイドラコントロールプレート３５と係合している。
【００８９】
また、アイドラコントロールプレート３５は、ガイド溝３５ａによってスライド可能に設けられており、その一端に設けられた係合部３５ｂでステージパワーリンク９の押圧部９ｃと係合すると共に、その他端に設けられた溝カム３５ｃでアイドラプレート８５のピン８５ｂを制御するようになっている。このアイドラコントロールプレート３５は、スプリング３５ｄによって、初期位置に復帰する方向に付勢されている。
【００９０】
この構成により、ステージパワーリンク９の回動位置に応じて、アイドラコントロールプレート３５を介してアイドラプレート８１を回動させ、アイドラギヤ３２ｂの位置を切り替えるようになっている。すなわち、ステージパワーリンク９が第１の動作位置（図２、図６〜図８）にある場合には、アイドラコントロールプレート３５も図２５の（Ａ）に示す第１の動作位置にあり、ドライブスクリュー側のギヤ列３２ｃを第３モータ３２と連結するようになっている。これに対して、ステージパワーリンク９が第２の動作位置（図３、図４）および第３の動作位置（図５）のいずれかにある場合には、アイドラコントロールプレート３５も図２５の（Ｂ）に示す第２の動作位置および（Ｃ）に示す第３の動作位置の対応する一方にあり、いずれの場合も、ドライブスクリュー側のギヤ列３２ｃを第３モータ３１から切り離すようになっている。
【００９１】
（３）ディスクローディング／イジェクト機構
図２６は、ステージユニット３０におけるディスクローディング／イジェクト機構の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は２つの状態を示す側面図である。なお、この図２６においては、ディスク通過部の構成を明瞭に示すために、水平駆動用ギヤ機構３２や第３モータ３１等を省略している。
【００９２】
まず、図２６の（Ａ）に示すように、アッパーディスクガイド３７は、ステージ３０ａの平板の下面に固定されており、このアッパーディスクガイド３７の奥側にローディングローラ３３が並べて配置されている。図２６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、このアッパーディスクガイド３７およびローディングローラ３３の下方に、ロワーディスクガイド３８が間隔を空けて配置され、ディスク通路３９を形成している。図２６の（Ａ）においては、ディスク通路３９の入口３９ａを示すとともに、左右のエンドライン３９ｂ，３９ｃを１点鎖線で示している。
【００９３】
そして、図２６の（Ａ）に示すように、このロワーディスクガイド３８におけるディスク通路３９の外側には、その入口３９ａ近傍の位置に、一対の支軸３８ａが設けられると共に、その奥側の位置に、一対のスプリング３８ｂが設けられている。すなわち、図２６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、ロワーディスクガイド３８は、この一対の支軸３８ａにより、ステージ３０ａに対して上下方向に回動可能に取り付けられており、一対のスプリング３８ｂによって、ローディングローラ３３に圧着する側に付勢されている。また、ロワーディスクガイド３８におけるスプリング３８ｂの各近傍には、ロワーディスクガイド３８の圧着側の動作範囲を規制するために、上方に突出するストッパ３８ｃがそれぞれ設けられている。さらに、ロワーディスクガイド３８の表面には、ローディングローラ３３を収納する凹部３８ｄが設けられており、この凹部３８ｄによって、ロワーディスクガイド３８が圧着側にある場合でもローディングローラ３３の回転を可能にするようになっている。
【００９４】
この構成により、第３モータ３１の駆動力によって、水平駆動用ギヤ機構３２を介してローディングローラ３３を回転すると共に、ディスクＤをロワーディスクガイド３８によってローディングローラ３３に圧着して、ディスクＤを水平移動するようになっている。すなわち、ディスクが挿入されていない場合には、図２６の（Ｂ）に示すように、ロワーディスクガイド３８は、スプリング３８ｂにより、ローディングローラ３３に最も接近する上方位置に付勢されている。このロワーディスクガイド３８は、図２６の（Ｃ）に示すように、ディスクＤが挿入される際の押し込み力によって下方に押し下げられる。この場合に、ロワーディスクガイド３８の凹部３８ｄは、挿入されたディスクＤをローディングローラ３３との圧着位置まで確実にガイドして、ローディングローラ３３による引き込みを円滑に開始させるようになっている。
【００９５】
（４）ディスクホルダへのディスク収納
図２０の（Ａ）に示すように、アイドラコントロールプレート３５には、ストックアーム３６を押圧する押圧部３５ｅがさらに設けられている。また、ストックアーム３６は、軸３６ａを中心に回動可能に設けられている。このストックアーム３６には、ディスクＤを押し込むための押圧部３６ｂが設けられると共に、このストックアーム３６を、ディスクＤを解放する側に付勢するスプリング（図示せず）が設けられている。
【００９６】
この構成により、ステージパワーリンク９の回動位置に応じて、アイドラコントロールプレート３５を介してストックアーム３６を回動させ、ディスクＤをディスク保持位置Ｄ0 に押し込むようになっている。すなわち、ステージパワーリンク９が第１の動作位置（図２、図６〜図８）および第２の動作位置（図３、図４）のいずれかにある場合には、アイドラコントロールプレート３５も図２５の（Ａ）に示す第１の動作位置および図２５の（Ｂ）に示す第２の動作位置の対応する一方にあり、いずれの場合も、ストックアーム３６は、図２０の（Ａ）に示すような初期位置に保持され、ディスクＤに何等影響しないようになっている。これに対して、ステージパワーリンク９が第１または第２の動作位置から第３の動作位置（図５）に移動する場合には、アイドラコントロールプレート３５も図２５の（Ｃ）に示す第３の動作位置に移動して、ストックアーム３６を回動させ、図２０の（Ａ）中に２点鎖線で示すような押込位置側に移動させ、ディスクＤをディスク保持位置Ｄ0 に押し込むようになっている。
【００９７】
（５）ドライブベースユニットの水平移動
図２７は、ステージユニット３０におけるドライブベースユニット４０の水平移動用の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【００９８】
まず、図２７の（Ａ）に示すように、ステージ３０ａのディスク通過部を挟む両側板のうち、一方の側板の近傍には、この側板に沿ってドライブスクリュー３４が配置されている。また、ステージ３０ａの反対側の側板には、ポジションプレート８６が取り付けられている。そして、これらのドライブスクリュー３４とポジションプレート８６によって、ドライブベースユニット４０のドライブベース４０ａの両端がそれぞれ支持されている。
【００９９】
すなわち、ドライブベース４０ａの一端には、スクリューホルダ４７が設けられ、ドライブスクリュー３４と係合しており、ドライブスクリュー３４の回転に伴い、このドライブスクリュー３４に沿ってドライブベースユニット４０が移動するようになっている。そして、ドライブベース４０ａの他端の上面には、ポジションスプリング４８が設けられ、ポジションプレート８６の下面に対してドライブベースユニット４０を弾性支持している。このポジションスプリング４８の先端部は、上方に突出しており、この部分が、ポジションプレート８６の３箇所に設けられたスリット８６ａと係合して、ドライブベースユニット４０のスクリューホルダ４７と反対側の部分を、所定の位置にそれぞれ位置決めするようになっている。
【０１００】
この構成により、ドライブスクリュー３４の回転によって、その軸方向に沿ってドライブベースユニット４０をスライドさせ、入口側の実線で示す初期位置と、中央のプレイ位置、および奥側の２点鎖線で示すチャッキング位置のいずれかに移動させるようになっている。この場合、ドライブベースユニット４０のスクリューホルダ４７側の部分は、ドライブスクリュー３４の回転量に応じて、初期位置、プレイ位置、およびチャッキング位置の位置のいずれかに位置決めされる。また、スクリューホルダ４７と反対側の部分は、ポジションスプリング４８とポジションプレート８６のスリット８６ａとの係合により、スクリューホルダ４７側の位置に応じた位置に位置決めされる。
【０１０１】
［４．ドライブベースユニット］
（１）ピックアップユニットの送り機構
図２８は、ドライブベースユニット４０におけるピックアップユニット４４の送り機構の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸ矢視図である。なお、この図２８においては、図面を簡略化して送り機構を明瞭に示す観点から、送り機構と直接関連しない構成を省略している。
【０１０２】
まず、図２８の（Ａ）に示すように、ドライブベース４０ａの入口側には、その長手方向に沿ってリードスクリュー４３が配置されている。そして、ピックアップユニット４４の一端は、このリードスクリュー４３によって支持され、他端はドライブベース４０ａに支持されている。
【０１０３】
すなわち、ピックアップユニット４４の一端には、図２８の（Ａ）に示すように、スクリューホルダ９１が設けられ、図２８の（Ｂ）に示すスクリューホルダスプリング９２の付勢力により、リードスクリュー４３と係合している。この構成により、リードスクリュー４３の回転に伴い、このリードスクリュー４３に沿ってピックアップユニット４４が移動するようになっている。また、ピックアップユニット４４の他端の下面には、図２８の（Ｃ）に示すように、板バネ９３が設けられ、ドライブベース４０ａに対してピックアップユニット４４を弾性支持している。
【０１０４】
図２９は、図２８の送り機構の要部を詳細に示す図であり、（Ａ）は拡大平面図、（Ｂ）は拡大正面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸ矢視図である。この図２９の（Ｃ）に示すように、スクリューホルダ９１は、垂直板と水平板からなる略Ｌ字形の断面を持っており、ピックアップユニット４４とリードスクリュー４３との間に、上下方向にスライド可能に挿入されている。すなわち、図２９の（Ａ）と（Ｃ）に示すように、スクリューホルダ９１は、その垂直板の背面に上下方向に伸びるガイド突起９１ａを備えており、このガイド突起９１ａが、ピックアップユニット４４側に設けられたガイド溝４４ａに挿入され、ピックアップユニット４４に対して上下方向にスライド可能となっている。
【０１０５】
また、このスクリューホルダ９１の水平板の上面は、リードスクリュー４３の下面に対向する面であるが、この面には、リードスクリュー４３のネジ部に係合する複数の係合突起９１ｂが設けられている。さらに、スクリューホルダ９１の水平板の下面には、複数の係合突起９１ｂの配置領域のほぼ中央位置に、単一の半球状突起９１ｃが設けられている。この半球状突起９１ｃは、図２９の（Ｂ）に示すように、ピックアップユニット４４側に設けられたスクリューホルダスプリング９２によって上方に押されている。
【０１０６】
このような複数の係合突起９１ｂと単一の半球状突起９１ｃとの配置関係、およびスクリューホルダスプリング９２による半球状突起９１ｃの押圧により、スクリューホルダ９１の複数の係合突起９１ｂは、リードスクリュー４３のネジ部に対して均等に押し付けられている。その結果、リードスクリュー４３に対するピックアップユニット４４のがたのない水平移動が可能となっている。
【０１０７】
（２）ターンテーブルユニット
図３０は、ドライブベースユニット４０のターンテーブルユニット４５周辺の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要部断面を含む正面図である。なお、この図３０においては、ターンテーブルユニット４５周辺の構成を明瞭に示すために、ギヤ機構４２やスクリューホルダ４３等を適宜省略している。
【０１０８】
この図３０の（Ａ）に示すように、ターンテーブルユニット４５の頂部には、ディスク内径と係合するディスクフック（ディスク保持部材）９４が３箇所に設けられている。このディスクフック９４は、（Ｂ）に示すように、ターンテーブルユニット４５本体に対して上下方向に回動可能に取り付けられており、ディスクの内径を押す上方のディスク保持位置と、ディスクの内径を押さない下方のディスク解放位置との間で移動するようになっている。
【０１０９】
このディスクフック９４は、その下方に設けられたディスクフックスリーブ（押圧部材）９４ａとディスクフックスプリング９４ｂによって上方のディスク保持位置側に付勢されている。このうち、ディスクフックスリーブ９４ａは、ターンテーブルユニット４５の中央軸部の周囲に上下方向に若干スライド可能に装着されており、上板とテーパ状底板、およびこれらを連結する中央円筒部によって形成されている。そして、このディスクフックスリーブ９４ａの中央円筒部の周囲に、ディスクフックスプリング９４ｂが装着されており、ディスクフックスリーブ９４ａを介してディスクフック９４を上方に付勢している。すなわち、ディスクフックスリーブ９４ａは、その上板によってディスクフック９４と係合し、ディスクフックスプリング９４ｂの付勢力によってディスクフック９４を上方に押し上げるようになっている。その一方で、ディスクフックスリーブ９４ａは、テーパ状底板のテーパ面によって後述するリリースプレート９５と係合し、このリリースプレート９５の水平移動に応じて下方に押し下げられるようになっている。
【０１１０】
（３）ディスクフックの荷重解除機構
図３０は、前述したように、ドライブベースユニット４０のターンテーブルユニット４５周辺の構成を示す図であるが、特に、ディスクフック９４の荷重解除機構がロックされてディスクフック９４が上方のディスク保持位置側にある初期状態を示している。この図３０の（Ａ）に示すように、ターンテーブルユニット４５の周辺には、ディスクフック９４を解除するためのリリースプレート（チャッキング解除部材）９５、このリリースプレート９５を駆動するためのカムギヤ９６が設けられると共に、このカムギヤ９６をロックするロックリンク（ロック部材）９７、ピックアップユニット４４に押圧されてロックリンク９７を解除するロックプレート（ロック解除部材）９８が設けられている。以下には、これらの部材の詳細について説明する。
【０１１１】
リリースプレート９５は、カムギヤ９６に係合する係合部９５ａと、ターンテーブルユニット４５のディスクフックスリーブ９４ａを押し下げてディスクフック９４の荷重を解除するための荷重解除部９５ｂを備えており、スプリング９５ｃによって、ターンテーブルユニット４５から離れる方向に付勢されている。
【０１１２】
カムギヤ９６は、その上面にリリースプレート９５を半回転（１８０度）毎に駆動するためのカム９６ａを有すると共に、その下面に半回転毎にロックリンク９７と係合する係合部９６ｂを有している。また、カムギヤ９６は、ギヤ機構４２を構成する一つのギヤ４２ａと噛み合うことで、第４モータ４１の駆動力が伝達されるようになっているが、ギヤ部に設けられた一対の間欠部によって半回転毎にギヤ４２ａから切り離されるようになっている。
【０１１３】
ロックリンク９７は、軸９７ａを中心に回動可能に設けられており、その一端がカムギヤ９６と係合する一方で、その他端に設けられたピン９７ｂによってロックプレート９８と係合している。このロックリンク９７は、スプリング９７ｃによって、カムギヤ９６と係合する方向に付勢されている。
【０１１４】
ロックプレート９８は、ピックアップユニット４４と同様に、ドライブベース４０ａの長手方向に沿って水平移動するようになっている。このロックプレート９８は、その一端でロックリンク９７のピン９７ｂと係合すると共に、その他端の屈曲部９８ａでピックアップユニット４４と係合するように配置されており、ピックアップユニット４４がディスク内周方向（図中左方向）に移動する際にこれに押圧されて同方向に移動し、ロックリンク９７を解除するようになっている。
【０１１５】
以下には、この構成によるディスクフック９４の荷重解除動作について、図３０〜図３２を参照して説明する。ここで、図３１と図３２は、図３０と同様に、ディスクフックの荷重解除機構を示す図である。そして、図３１は、図３０の初期状態からカムギヤ９６のロックを解除した状態、図３２は、ディスクフック９４の荷重解除状態をそれぞれ示している。
【０１１６】
まず、図３０の（Ａ）に示すように、初期状態においては、カムギヤ９６は、その係合部９６ｂでロックリンク９７によってロックされており、第４モータ４１側のギヤ４２ａから切り離された状態に保持されている。この状態において、リリースプレート９５は、カムギヤ９６のカム９６ａにより、非作用側の位置（図中左側の位置）にあり、その荷重解除部９５ｂは、図３０の（Ｂ）に示すように、ターンテーブルユニット４５のディスクフックスリーブ９４ａから離れた位置に保持されている。その結果、ディスクフック９４は、ディスクフックスリーブ９４ａとディスクフックスプリング９４ｂによってディスク内径を押す上方のディスク保持位置に保持されている。また、この時点では、図３０の（Ａ）に示すように、ピックアップユニット４４が、ディスク最内周位置よりも若干外寄りの初期位置にあり、ロックプレート９５を押圧しないため、ロックプレート９５は、ロックリンク９７のロック位置に対応する位置に保持されている。
【０１１７】
そして、このような初期状態から、図３１の（Ａ）に示すように、第４モータ４１の駆動力により、ピックアップユニット４４をディスク内周方向（図中左方向）に若干移動させると、このピックアップユニット４４によってロックプレート９５の屈曲部９５ａが押圧されてロックプレート９５が同方向に移動し、ロックリンク９７を解除する。その結果、カムギヤ９６が、リリースプレート９５のスプリング９５ｃの付勢力によって、ギヤ機構４２のギヤ４２ａと噛み合い可能となる。
【０１１８】
このような図３１の（Ａ）の状態から、第４モータ４１の回転方向を逆にすると、図３２の（Ａ）に示すように、ピックアップユニット４４の移動方向がディスク外周方向に切り替わると共に、ギヤ機構４２のギヤ４２ａと噛み合ったカムギヤ９６が図中時計方向に回転して、そのカム９６ａによりリリースプレート９５をターンテーブルユニット４５側に移動させる。その結果、図３２の（Ｂ）に示すように、リリースプレート９５の荷重解除部９５ｂが、ディスクフックスリーブ９４ａのテーパ状底板のテーパ面に係合してディスクフックスリーブ９４ａを押し下げるため、ディスクフックスプリング９４ｂによるディスクフック９４の荷重が解除され、ディスクフック９４は回動自由となり、ディスクの内径を押さない下方のディスク解放位置に移動する。
【０１１９】
［５．シャッタユニット］
図３３と図３４は、ドアオープンリンク６がシャッタ閉塞位置にある場合とシャッタ開放位置にある場合のシャッタユニット５０の状態をそれぞれ示す図であり、これらの図において、（Ａ）はドアオープンリンク６を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）に対応するシャッタユニット５０の状態を示す正面図である。
【０１２０】
まず、図３３の（Ｂ）に示すように、ドアプレート５３は、シャッタユニット５０のフロントパネル５０ａに対して、ガイド溝５３ａによって上下にスライド可能に設けられると共に、スプリング５３ｂによって、ディスク挿入口５１の閉塞側である下方に付勢されている。また、このドアプレート５３の一部に設けられた段部５３ｃとフロントパネル５０ａの間には、ドアオープンリンク６とドアプレート５３とを連結するドアリンク５４が、軸５４ａを中心に回動可能に設けられている。このドアリンク５４には、ドアオープンリンク６の対応する押圧部６ｃと係合する係合部５４ｂが設けられると共に、ドアプレート５３と係合するピン５４ｃが設けられている。なお、図中５０ｂは、ドアオープンリンク６の押圧部６ｃを挿入するためにフロントパネル５０ａに設けられた挿入溝である。すなわち、図３４の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、ドアオープンリンク６がシャッタ開放位置に回動する際に、その押圧部６ｃをこの挿入溝５０ｂを通してフロントパネル５０ａの背面から前面に突出させ、ドアリンク５４の係合部５４ｂと係合させるようになっている。
【０１２１】
この構成により、ドアオープンリンク６の回動位置に応じて、ドアリンク５４を介してドアプレート５３を昇降させ、シャッタ５２を開閉するようになっている。すなわち、ドアオープンリンク６が、図３３の（Ａ）に示すようなシャッタ閉塞位置（図２、図４〜図８）にある場合には、図３３の（Ｂ）に示すように、ドアリンク５４が図中時計方向の回動位置にあり、スプリング５３ａの付勢力によってドアプレート５３が下方の閉塞位置に保持され、シャッタ５２がディスク挿入口５１を閉塞するようになっている。また、ドアオープンリンク６が、図３４の（Ａ）に示すようなシャッタ開放位置（図３）にある場合には、図３４の（Ｂ）に示すように、ドアリンク５４が図中反時計方向の回動位置にあり、ドアプレート５３が上方の開放位置に保持され、シャッタ５２がディスク挿入口５１を開放するようになっている。
【０１２２】
［６．ダンパユニット］
（１）メカニズムの防振機構
前述した通り、図１に示すように、シャーシユニット１０，２０、ステージユニット３０、およびドライブベースユニット４０からなるメカニズムは、ディスク再生時の外部振動を減衰するため、車両に対し、ダンパユニット６０の４個のダンパ６３と４個のダンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持されるようになっている。
【０１２３】
（２）防振機構の固定／解除
ディスクローディング／イジェクト時においては、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１とメカニズムのステージユニット３０のディスク通路３９との位置を一致させるために、防振機構を固定し、ダンパユニット６０に対してメカニズムを固定するようになっている。したがって、ディスクローディング時に続くディスク再生時には、防振機構を解除して、メカニズムをフローティング状態にすることになる。このような、防振機構の固定／解除について、図３５〜図３８を参照して具体的に説明する。
【０１２４】
ここで、図３５の（Ａ）と（Ｂ）は、防振機構の固定位置と解除位置に対応するスライドプレート１３の位置をそれぞれ示す側面図である。また、図３６と図３７は、それぞれ、防振機構の固定状態と解除状態を示す図であり、これらの図において、（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は両側のロック部の状態をそれぞれ示す説明図である。さらに、図３８の（Ａ）と（Ｂ）は、防振機構の固定状態と解除状態をそれぞれ示す正面図であり、ロック部とダンパスプリング６４の状態を明瞭に示すために、ダンパ６３等は省略している。
【０１２５】
まず、図３６の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、一方のダンパプレート６１には、同じ側のスライドプレート１３の係合部１３ｃおよびロックリンク１８の係合部１８ｃとそれぞれ係合してこれをロックするロック部６１ａ，６１ｂがそれぞれ設けられている。図３６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、他方のダンパプレート６２にも、同じ側のスライドプレート１４の係合部１４ｃおよびロックリンク１９の係合部１９ｃとそれぞれ係合してこれをロックするロック部６２ａ，６２ｂがそれぞれ設けられている。
【０１２６】
また、前述したように、一対のロックリンク１８，１９は、そのピン１８ｂ，１９ｂとスライドプレート１３，１４の溝カム１３ｂ，１４ｂとの係合関係により、スライドプレート１３，１４の移動に伴い、回動するようになっている。より詳細には、図３５の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、一方のスライドプレート１３の階段カム１３ａの最下段は他の段より長くなっており、この最下段に対応する移動ストロークの範囲内で、図３６と図３７に示すような溝カム１３ｂによるロックリンク１８の動作が行われるようになっている。図示していないが、他方のスライドプレート１４の階段カム１４ａの最下段も同様に設定されている。すなわち、図３５の（Ｂ）に示すように、スライドプレート１３，１４が初期位置から移動して、ステージユニット３０のピン３０ｂが、その階段カム１３ａ，１４ａの最下段の内側端部（次段寄りの端部）に達する時点で、ロックリンク１８，１９が、図３７の（Ａ）に示すような解除位置に達するようになっている。
【０１２７】
この構成により、図３５の（Ａ）と図３６の（Ａ）に示すように、一対のスライドプレート１３，１４が、初期位置、すなわち、ステージユニット３０のピン３０ｂが階段カム１３ａ，１４ａの最下段の外側端部にあり、ロックリンク１８，１９が固定位置にある場合には、図３６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃがダンパプレート６１，６２の対応するロック部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂにそれぞれ係合するようになっている。この場合、図３６の（Ｂ）に示すように、一方のスライドプレート１３の係合部１３ｃとロックリンク１８の係合部１８ｃは、同じ側のダンパプレート６１のロック部６１ａ，６１ｂに対し、その外側から挟み込むようにしてそれぞれ係合し、図３６の（Ｃ）に示すように、他方のスライドプレート１４の係合部１４ｃとロックリンク１９の係合部１９ｃは、同じ側のダンパプレート６２のロック部６２ａ，６２ｂに対し、このロック部６２ａ，６２ｂ間の空間から入り込むようにしてそれぞれ係合する。このように防振機構がロックされると、メカニズムは、シャッタユニット５０およびダンパユニット６０に対する所定の位置、すなわち、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１とメカニズムのステージユニット３０のディスク通路３９との位置が一致する位置に固定される。
【０１２８】
これに対し、図３５の（Ｂ）と図３７の（Ａ）に示すように、スライドプレート１３，１４が移動して、解除位置、すなわち、ステージユニット３０のピン３０ｂが階段カム１３ａ，１４ａの最下段の内側端部（次段寄りの端部）に達し、ロックリンク１８，１９が解除位置に達した場合には、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０から離れることにより、防振機構のロックを解除し、防振機構を作用させるようになっている。この場合、図３７の（Ｂ）に示すように、一方のスライドプレート１３の係合部１３ｃとロックリンク１８の係合部１８ｃは、同じ側のダンパプレート６１のロック部６１ａ，６１ｂからその外側に離れるようにそれぞれ移動し、図３７の（Ｃ）に示すように、他方のスライドプレート１４の係合部１４ｃとロックリンク１９の係合部１９ｃは、同じ側のダンパプレート６２のロック部６２ａ，６２ｂからその内側に離れるようにしてそのロック部６２ａ，６２ｂ間の空間にそれぞれ移動する。このように防振機構のロックが解除されると、メカニズムは、車両に対し、ダンパ６３とダンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持される。
【０１２９】
［Ｄ．作用］
以下には、上述したような本実施の形態のディスク再生装置の動作として、ディスクの収納からディスク再生までの一連の動作、ディスク再生後の復帰動作、およびディスク排出動作について、順次説明する。
【０１３０】
［１．ディスク再生までの動作］
図３９は、本実施の形態のディスク再生装置において、ディスクを収納して再生待機状態とするまでの準備動作と、ディスク再生待機状態からディスク再生までのディスク選択・再生動作を含む一連の動作の概略を示すフローチャートである。以下には、この図３９を参照しながら、動作の流れの概略を説明する。
【０１３１】
まず、ステップ１０１において、ディスクを挿入しようとする空きディスクホルダ＃ｎの位置に応じて、ディスクホルダ２１をディスクローディング可能位置に位置決めし、続くステップ１０２において、シャッタ５２を開放し、ディスクの挿入に備える（ディスク挿入待機状態）。そして、この状態において、ディスク挿入口５１からディスクが挿入されると、次のステップ１０３において、その挿入されたディスクをローディングローラ３３によって引き込み、続くステップ１０４において、ストックアーム３６でディスクホルダ＃ｎ内に収納する。ここで、複数のディスクを挿入する場合には、ディスクの数に応じてステップ１０１〜１０４を繰り返すことになる。そして、ディスク収納後、ステップ１０５において、メカニズムの防振機構のロックを解除し、メカニズムをフローティング状態にして、ディスクの再生に備える（ディスク再生待機状態）。
【０１３２】
以上の準備動作に続いて、あるいは、ディスクの再生指令や選択指令等に基づいて、ステップ１０６〜１１３のディスク選択・再生動作を行う。すなわち、まず、ステップ１０６に進み、ステージユニット３０を、再生しようとするディスクに応じたディスク再生位置に位置決めする。次に、ステップ１０７において、セレクトプレート４，５，２４，２５により、再生しようとするディスクに応じたディスクホルダ２１の分離位置を選択し、続くステップ１０８において、分離位置より上のディスクホルダ２１を上昇して空間を形成する。その後、ステップ１０９において、ドライブベースユニット４０をディスクホルダ２１の分離による前記空間内に挿入し、続くステップ１１０において、ディクスフック９４の操作とディスクホルダ２１の若干の下降の組み合わせにより、ターンテーブルユニット４５上にディスクをチャッキングする。
【０１３３】
さらに、ステップ１１１において、ディスクホルダ２１を若干上昇した後、ドライブベースユニット４０を外側へ若干移動することで、ディスクホルダ２１内からディスクを引き出す。最終的に、ステップ１１２においてディスクホルダ２１を上昇した後、ステップ１１３においてディスクを再生する。
以下には、各ステップ１０１〜１１３の動作について、個別に説明する。
【０１３４】
［ステップ１０１：ディスクホルダ位置決め］
まず、図２に示すような初期位置Ｐ0 にあるモードプレート３を、第１モータ１によって図中時計方向に回動して、ディスク押込位置Ｐa3（図５）へと移動させることにより、昇降用パワーリンク８をディスクホルダ昇降位置に移動させ、昇降用ギヤ機構１２のアイドラギヤ１２ｂをディスクホルダ昇降側のギヤ列１２ｄに切り替える（図１０）。続いて、第２モータ１１によって、昇降用ギヤ機構１２および図１４に示すようなディスクホルダ昇降機構２２を介してディスクホルダ２１を上昇させ、ディスクローディング可能位置に位置決めする。すなわち、ディスクを挿入しようとするｎ段目の空きディスクホルダ＃ｎの位置が、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１と一致する位置までディスクホルダ２１を上昇させ、この位置に保持する。
【０１３５】
［ステップ１０２：シャッタ開放］
以上のようなディスクホルダの位置決めに続いて、さらに第１モータ１を回転して、モードプレート３を最端位置であるシャッタ開放位置Ｐa1（図３）まで移動させることにより、ドアオープンリンク６をシャッタ開放位置に移動させ、車両側に固定されたシャッタユニット５０のシャッタ５２を開放する（図３４）。この時点で、メカニズムがディスク挿入待機状態となる。
【０１３６】
［ステップ１０３：ディスクローディング］
以上のようなディスク挿入待機状態で、ディスク挿入口５１からディスクが挿入され、入口側の２個の検出素子８１，８２が検出状態に切り替わって１２ｃｍディスクの挿入が検出される（図２１）と、第３モータ３１によってローディングローラ３３を回転させて、ディスクＤを引き込む。このような引き込みの開始により、ディスクＤの一端がローディングローラ３３を越えてメカニズムの奥に移動すると、奥側の２個の検出素子８３，８４も検出状態に切り替わる。さらに動作が進んで、ディスクＤの大半がローディングローラ３３より奥に移動すると、入口側の２個の検出素子８１，８２は再び非検出状態に切り替わる。
【０１３７】
なお、このようなディスクローディングの時点では、図３に示すように、モードプレート３がシャッタ開放位置Ｐa1にあることから、ステージパワーリンク９は第２の動作位置にあり、図２５の（Ｂ）に示すように、アイドラコントロールプレート３５も第２の動作位置にある。したがって、図２５の（Ｂ）に示すように、水平駆動用ギヤ機構３２は、ドライブスクリュー３４を第３モータ３１から切り離しており、ドライブスクリュー３４が不都合に回転することはない。
【０１３８】
［ステップ１０４：ディスク収納］
以上のようなディスクローディングローラ３３の回転により、ディスクＤが、図２１に示すディスクローディング完了検出位置Ｄ2 まで達し、ローディングローラ３３から離れると、奥側の２個の検出素子８３，８４が非検出状態に切り替わり、ローディングローラ３３によるディスクローディング完了が検出される。この検出に応じて、図３に示すようなシャッタ開放位置Ｐa1にあるモードプレート３を、第１モータ１によって図中反時計方向に回動し、ローラ着脱位置Ｐa2（図４）からディスク押込位置Ｐa3（図５）へと移動させることにより、ステージパワーリンク９およびアイドラコントロールプレート３５の動作を介して、ストックアーム３６を回動させ、ディスクＤを押し込む。
【０１３９】
すなわち、図５に示すように、モードプレート３がディスク押込位置Ｐa3に移動すると、ステージパワーリンク９は、第３の動作位置に移動し、図２５の（Ｃ）に示すように、アイドラコントロールプレート３５も第３の動作位置に移動する。したがって、図２５の（Ｃ）に示すように、アイドラコントロールプレート３５の移動に伴い、ストックアーム３６は、図２０の（Ａ）内に２点鎖線で示すような押込位置に移動し、ディスクＤをディスク保持位置Ｄ0 に押し込む。その結果、ディスクＤは、図１３に示すようにディスクホルダ２１内に収納され、ディスクホールドスプリング２１ｂによって保持される。なお、この時点でも、図２５の（Ｃ）に示すように、水平駆動用ギヤ機構３２のドライブスクリュー側のギヤ列３２ｃは、第３モータ３１から切り離されている。
【０１４０】
［ステップ１０５：防振機構のロック解除］
以上のようなステップ１０１〜１０４により、あるいはその繰り返しにより、ディスクホルダ２１内への全て（１枚あるいは複数枚）のディスクの収納を完了した後、図５に示すようなディスク押込位置Ｐa3にあるモードプレート３を、第１モータ１によって図中反時計方向にさらに回動し、初期位置Ｐ0 へと移動させることにより、昇降用パワーリンク８をステージ昇降位置に移動させ、昇降用ギヤ機構１２のアイドラギヤ１２ｂをステージ昇降側のギヤ列１２ｃに切り替える（図９）。この場合、ステージパワーリンク９は、第１の動作位置に移動するため、図２５の（Ａ）に示すように、水平駆動用ギヤ機構３２のドライブスクリュー側のギヤ列３２ｃは、モータ側のギヤ列３２ａを介して第３モータ３１に連結される。続いて、第２モータ１１によって、昇降用ギヤ機構１２を介してスライドプレート１３，１４を水平方向にスライドさせ、防振機構のロックを解除する。
【０１４１】
すなわち、ディスクローディング時においては、スライドプレート１３，１４は、図３５の（Ａ）と図３６の（Ａ）に示すような初期位置にあり、図３６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃがダンパプレート６１，６２の対応するロック部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂにそれぞれ係合しており、防振機構がロックされている。
【０１４２】
このような状態から、スライドプレート１３，１４が移動して、図３５の（Ｂ）と図３７の（Ａ）に示すような解除位置、すなわち、ステージユニット３０のピン３０ｂが階段カム１３ａ，１４ａの最下段の内側端部（次段寄りの端部）に達した場合には、ロックリンク１８，１９もまた解除位置に達して、スライドプレート１３，１４の係合部１３ｃ，１４ｃとロックリンク１８，１９の係合部１８ｃ，１９ｃとがダンパユニット６０から離れることにより、防振機構のロックが解除される。その結果、メカニズムは、車両に対し、ダンパ６３とダンパスプリング６４を介してフローティング状態で支持され、ディスク再生待機状態となる。
【０１４３】
［ステップ１０６：ステージユニット位置決め］
以上のようなディスク再生待機状態において、再生しようとするディスクに応じたステージユニット３０の位置決めが行われる。なお、ここで、対象となるディスクは、予め設定された再生プログラムに従って自動的に、あるいは、ディスクの再生指令や選択指令等に基づいてマニュアル的に決定される。
【０１４４】
すなわち、第２モータ１１をさらに回転させてステージユニット３０を上昇させ、再生しようとするディスクに応じたディスク再生位置、すなわち、そのディスクを保持したｎ段目のディスクホルダ＃ｎに応じたディスク再生位置に位置決めする。この場合、図１２の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、ステージユニット３０のピン３０ｂは、スライドプレート１３，１４の移動距離に応じて、階段カム１３ａ，１４ａの最下段から最上段に向かって順次移動するため、対象となるそのｎ段目のディスクホルダ＃ｎの位置に応じて、スライドプレート１３，１４の移動距離を制御することになる。
【０１４５】
例えば、最上段のディスクホルダ＃６（図１）を対象とする場合には、図１２中に２点鎖線で示すように、スライドプレート１３，１４を反対側の最端位置まで移動することになるため、移動距離は最大となる。この場合、ステージユニット３０は、図１２中に２点鎖線で示すように、最も高い位置まで上昇する。逆に、最下段のディスクホルダ＃１を対象とする場合には、図３５の（Ｂ）に示すような防振機構のロックの解除位置でスライドプレート１３，１４を停止させ、ステージユニット３０を初期位置に保持することになる。
【０１４６】
［ステップ１０７：ディスクホルダ分離位置選択］
以上のようにして対象となるディスクホルダ＃ｎの位置に応じてステージユニット３０を上昇させた後、再び第１モータ１を回転させて、図２に示すような初期位置Ｐ0 にあるモードプレート３を図中反時計方向に回動し、対象となるディスクホルダ＃ｎの選択位置Ｐbnまで移動させることにより、セレクトプレート４，５，２４，２５をそのディスクホルダ＃ｎの選択位置まで移動させ、ディスクホルダの分離位置を選択する。
【０１４７】
ここで、セレクトプレート４，５，２４，２５は、初期状態において、図１５に示すような最下段のディスクホルダ＃１の選択位置にあるため、モードプレート３を、図６に示すようなディスクホルダ選択位置Ｐb1まで移動させた場合には、セレクトプレート４，５，２４，２５は、そのまま同じ位置に保持されることになる。一方、モードプレート３を、図８に示すようなディスクホルダ選択位置Ｐb6まで移動させた場合には、セレクトプレート４，５，２４，２５は、図１６に示すような最上段のディスクホルダ＃６の選択位置まで移動することになる。
【０１４８】
なお、このように、モードプレート３がディスクホルダ選択位置Ｐb1〜Ｐb6のいずれかに移動した時点では、図６〜図８に示すように、昇降用パワーリンク８が、ディスクホルダ昇降位置に移動し、図１０に示すように、昇降用ギヤ機構１２のアイドラギヤ１２ｂがディスクホルダ昇降側のギヤ列１２ｄに切り替わる。すなわち、ディスクホルダ昇降機構２２は、昇降用ギヤ機構１２を介して第２モータ１１に連結された状態となる。
【０１４９】
一方、モードプレート３が初期位置Ｐ0 にある場合（図２）と同様に、モードプレート３がディスクホルダ選択位置Ｐb1〜Ｐb6のいずれかにある場合には、図６〜図８に示すように、ステージパワーリンク９は第１の動作位置に保持され、図２５の（Ａ）に示すように、アイドラコントロールプレート３５も第１の動作位置に保持されるため、ドライブスクリュー３４は、水平駆動用ギヤ機構３２を介して第３モータ３１に連結されている。
【０１５０】
［ステップ１０８：ディスクホルダ分離］
以上のような分離位置の選択に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、図１４に示すようなディスクホルダ昇降機構２２が動作して、そのディスクホルダスクリュー２３が回転し、分離位置よりも上方のディスクホルダが上昇する。その結果、ディスクホルダの分離位置にドライブベースユニット挿入用の空間が形成される。
【０１５１】
例えば、図１５に示すように、最下段のディスクホルダ＃１が選択された場合には、図１７の（Ｂ）に示すように、アッパーセレクトプレート２５は、爪２５ｃとディスクホルダ＃１の突起２１ａとの係合により、このディスクホルダ＃１を含む上方のディスクホルダ＃１〜＃５を最上段のディスクホルダ＃６と連結し、一体的に上昇させる。図示していない他方のアッパーセレクトプレート２４も同様にディスクホルダ＃１〜＃６を一体的に上昇させるため、ディスクホルダ＃１〜＃６は、安定した状態で図１７の（Ｂ）に示すような上方位置まで上昇する。その結果、最下段のディスクホルダ＃１の下方にドライブベースユニット挿入用の空間が形成される。
【０１５２】
これに対して、図１６に示すように、最上段のディスクホルダ＃６が選択された場合には、図１８の（Ｂ）に示すように、ロワーセレクトプレート５は、爪５ｃとディスクホルダ＃５の突起２１ａとの係合により、このディスクホルダ＃５を含む下方のディスクホルダ＃１〜＃５を下方位置に保持する。図示していない他方のロワーセレクトプレート４も同様にディスクホルダ＃１〜＃５を下方位置に保持するため、最上段のディスクホルダ＃６のみが、図１８の（Ｂ）に示すような上方位置まで上昇する。その結果、最上段のディスクホルダ＃６と上から２段目のディスクホルダ＃５との間にドライブベースユニット挿入用の空間が形成される。
【０１５３】
［ステップ１０９：ドライブベースユニット挿入］
続いて、以上のようなディスクホルダ分離の結果、形成された空間に、ドライブベースユニット４０を挿入する。すなわち、ディスクホルダ分離の時点では、前述したように、ドライブスクリュー３４が、水平駆動用ギヤ機構３２を介して第３モータ３１に連結されているため、第３モータ３１を回転させることにより、ドライブスクリュー３４が回転し、ドライブベースユニット４０が水平移動する。この水平移動により、ドライブベースユニット４０は、図２７中に実線で示すような初期位置から、図中２点鎖線で示すようなチャッキング位置まで移動し、ポジションスプリング４８とポジションプレート８６のスリット８６ａとの係合により、そのチャッキング位置に位置決めされる。その結果、ドライブベースユニット４０は、ディスクホルダ分離によって形成された前記空間内に挿入され、そのターンテーブルユニット４５がディスクホルダ２１に保持されたディスクと重なる位置に保持される。
【０１５４】
［ステップ１１０：ディスクチャッキング］
以上のようにドライブベースユニット４０を前記空間内に挿入した後に、図２８に示すように、第４モータ４１を回転させることにより、ギヤ機構４２を介してリードスクリュー４３を回転させ、ピックアップユニット４４の移動を利用して、ディスクフック９４の荷重解除機構を動作させる。
【０１５５】
すなわち、図３０に示すように、初期状態において、ピックアップユニット４４はターンテーブルユニット４５に隣接する初期位置にあり、荷重解除機構のカムギヤ９６は、ロックリンク９７によってロックされ、第４モータ４１から切り離されている。この状態から、第４モータ４１を回転させて、図３１に示すように、ピックアップユニット４４をターンテーブルユニット４５に若干重なる最内周位置まで移動することにより、このピックアップユニット４４の押圧によってロックプレート９５が同方向に移動してロックリンク９７を解除し、カムギヤ９６がギヤ機構４２のギヤ４２ａと噛み合い可能となる。
【０１５６】
続いて、第４モータ４１を反転して、図３２に示すように、ギヤ機構４２と噛み合ったカムギヤ９６を９０度回転させることにより、リリースプレート９５をカム駆動してターンテーブルユニット４５側に若干移動させ、ディスクフックスリーブ９４ａを押し下げてディスクフック９４の荷重を解除する。その結果、ディスクフック９４はディスクの内径を押す上方のディスク保持位置から、ディスクの内径を押さない下方のディスク解放位置に移動し、ターンテーブルユニット４５上にディスクを位置決め可能な状態となる。
【０１５７】
以上のようなディスクフックの荷重解除に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、分離位置よりも上方のディスクホルダを下降させ、選択されたディスクホルダ＃ｎに保持されたディスクをターンテーブルユニット４５上に位置決めする。この場合、選択されたディスクホルダ＃ｎがターンテーブルユニット４５に対応する高さとなる位置よりも若干下方までディスクホルダを下降させることにより、ディスクホルダの弾性を利用してディスクをターンテーブルユニット４５上に押し付け、確実に位置決めすることができる。
【０１５８】
以上のようなディスクの位置決めに続いて、第４モータ４１をさらに回転して、カムギヤ９６をさらに９０度回転させることにより、リリースプレート９５を再び初期位置に戻し、ディスクフックスリーブ９４ａを解放する。その結果、ディスクフック９４は、ディスクフックスリーブ９４ａとディスクフックスプリング９４ｂによって上方位置に保持され、ディスクＤ内径を押すことで、ディスクＤをターンテーブルユニット４５上に確実に保持する。
【０１５９】
［ステップ１１１：ディスク引き出し］
以上のようなディスクチャッキングに続いて、第２モータ１１を回転させることにより、分離位置よりも上方のディスクホルダを、選択されたディスクホルダ＃ｎがターンテーブルユニット４５に対応する高さとなる位置まで若干上昇させる。この状態から、第３モータ３１を回転して、ドライブスクリュー３４を回転させることにより、ドライブベースユニット４０を、図２７中に２点鎖線で示すようなチャッキング位置から、初期位置側へ若干移動させ、これらの位置の間のプレイ位置に位置決めする。このプレイ位置は、ドライブベースユニット４０のポジションスプリング４８がポジションプレート８６の中央のスリット８６ａと係合する位置である。そして、このようなドライブベースユニット４０の水平移動により、ターンテーブルユニット４５上にチャッキングされたディスクＤが、図１３に示すようなディスクホールドスプリング２１ｂの付勢力に逆らってディスクホルダ２１から引き出される。
【０１６０】
［ステップ１１２：ディスクホルダ上昇］
以上のようなディスクチャッキング、ディスク引き出しに続いて、第２モータ１１を回転させることにより、分離位置よりも上方のディスクホルダを、それらがディスク再生の支障にならないように、再び上方位置まで上昇させる。
【０１６１】
［ステップ１１３：ディスク再生］
以上のような一連の動作の後に、通常のディスク再生を行う。すなわち、スピンドルモータ４６によってターンテーブルユニット４５を回転させると共に、第４モータ４１によってピックアップユニット４４を水平移動させることにより、ディスクＤを再生する。
【０１６２】
［２．ディスク再生後の復帰動作］
図４０は、本実施の形態のディスク再生装置において、ディスクを再生した後にこのディスクをディスクホルダに収納し、次のディスク再生用の動作に備えてディスク再生待機状態に復帰するまでの復帰動作の概略を示すフローチャートである。以下には、この図４０を参照しながら、動作の流れの概略を説明する。
【０１６３】
まず、ステップ２０１において、上昇位置にあるディスクホルダ２１を下降させる。次に、ステップ２０２において、ドライブベースユニット４０を内側へ移動させることで、ターンテーブルユニット４５上のディスクをディスクホルダ２１内に収納する。その後、ステップ２０３において、ディスクフック９４の荷重を解除し、ディスクホルダ２１を上昇させることで、ディスクをターンテーブルユニット４５から取り外す。この後、ステップ２０４において、ドライブベースユニット４０を初期位置まで戻し、続くステップ２０５において、ディスクホルダ２１を下降させ、初期位置まで戻す。
【０１６４】
そして、ディスク再生後に、メカニズム内に収納された別のディスクを続いて再生する場合には、以上のようなステップ２０１〜２０５の復帰動作に続いて、前述した一連のディスク選択・再生動作（ステップ１０６〜１１３）を行うことで、次のディスクを再生することができる。
以下には、各ステップ２０１〜２０５の動作について、個別に説明する。
【０１６５】
［ステップ２０１：ディスクホルダ下降］
ディスク再生終了時には、モードプレート３は、図６〜図８に示すように、再生したディスクを保持していたディスクホルダ＃ｎの選択位置Ｐbnにあるため、図１０に示すように、昇降用パワーリンク８は、ディスクホルダ昇降位置にあり、昇降用ギヤ機構１２は、第２モータ１１をディスクホルダ昇降機構２２に連結している。
【０１６６】
このような状態から、第２モータ１１を回転させることにより、上方位置にあるディスクホルダ（分離位置よりも上方のディスクホルダ）を、再生したディスクに対応する高さまで下降させる。すなわち、そのディスクを保持するディスクホルダ＃ｎがターンテーブルユニット４５上に保持されたディスクに対応する高さとなる位置までディスクホルダを下降させる。
【０１６７】
［ステップ２０２：ディスク収納］
前述したように、ディスク再生終了時には、図６〜図８に示すように、モードプレート３がディスクホルダ＃ｎの選択位置Ｐbnにあるため、図２５の（Ａ）に示すように、モードプレート３がディスクホルダ＃ｎの選択位置Ｐbnにあることから、図６〜図８に示すように、ステージパワーリンク９は、第１の動作位置にあり、水平駆動用ギヤ機構３２は、第３モータ３１をドライブスクリュー３４に連結している。
【０１６８】
したがって、以上のようなディスクホルダの下降に続いて、第３モータ３１を回転させることにより、ディスク再生位置にあるドライブベースユニット４０を、再び、図２７中に２点鎖線で示すようなチャッキング位置に水平移動させる。このようなドライブベースユニット４０の水平移動により、そのターンテーブルユニット４５上に保持されたディスクは対応するディスクホルダ＃ｎ内に挿入される。この場合、図１３に示すように、ディスクＤは、両側のディスクホールドスプリング２１ｂを乗り越えてディスクホルダ２１内のディスク保持位置に達し、ディスクホールドスプリング２１ｂによってその位置に保持される。
【０１６９】
［ステップ２０３：ディスク取り外し］
以上のようにして、ディスクをディスクホルダ内に収納した後、図２８に示すように、第４モータ４１を回転させることにより、ギヤ機構４２を介してリードスクリュー４３を回転させ、ピックアップユニット４４の移動を利用して、ディスクフックの荷重解除機構を動作させる。
【０１７０】
すなわち、前述したディスクチャッキング時と同様に、第４モータ４１の回転により、ピックアップユニット４４を図３０に示すような初期位置から図３１に示すような最内周位置まで移動させることで、ロックプレート９５を押圧してロックリンク９７を解除し、カムギヤ９６をギヤ機構４２と連結可能にする。続いて、第４モータ４１を反転して、図３２に示すようにカムギヤ９６を９０度回転させることにより、リリースプレート９５をカム駆動してターンテーブルユニット４５側に若干移動させ、ディスクフックスリーブ９４ａを押し下げてディスクフック９４の荷重を解除する。その結果、ディスクフック９４はディスクの内径を押さない下方のディスク解放位置に移動し、ターンテーブルユニット４５上からディスクを取り外し可能な状態となる。
【０１７１】
以上のようなディスクフックの荷重解除に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、分離位置よりも上方のディスクホルダを再び上昇させ、ディスクホルダ＃ｎに保持されたディスクをターンテーブルユニット４５から取り外す。このようなディスクの取り外しに続いて、第４モータ４１をさらに回転して、カムギヤ９６をさらに９０度回転させることにより、リリースプレート９５を再び初期位置に戻し、ディスクフックスリーブ９４ａを解放する。その結果、ディスクフック９４は、上方のディスク保持位置に復帰する。
【０１７２】
［ステップ２０４：ドライブベースユニット復帰］
以上のようなディスクの取り外しに続いて、第３モータ３１を回転させることにより、チャッキング位置にあるドライブベースユニット４０を図２７中に実線で示すような初期位置まで復帰させる。
【０１７３】
［ステップ２０５：ディスクホルダ復帰］
以上のようなドライブベースユニット４０の復帰に続いて、第２モータ１１を回転させることにより、分離位置よりも上方のディスクホルダ２１を再び下降させ、図１４の（Ｂ）、図１７および図１８の（Ａ）に示すような下方位置に復帰させる。この後、第１モータ１を回転させることにより、モードプレート３をディスクホルダ＃ｎの選択位置Ｐbn（図６〜図８）から初期位置Ｐ0 （図２）に復帰させる。その結果、メカニズムは、前述したようなディスク再生待機状態に復帰する。
【０１７４】
［３．ディスク排出動作］
図４１は、本実施の形態のディスク再生装置が、ディスク再生待機状態にある際にディスクイジェクト指令が発せられた場合の、ディスク排出動作の概略を示すフローチャートである。以下には、この図４１を参照しながら、動作の流れの概略を説明する。
【０１７５】
まず、ステップ３０１において、ステージユニット３０を初期位置に復帰させ、続くステップ３０２において、メカニズムの防振機構をロックし、メカニズムを固定状態にする。次に、ステップ３０３において、ディスクを排出しようとするディスクホルダ＃ｎの位置に応じて、ディスクホルダ２１をディスクイジェクト可能位置に位置決めする。この後、ステップ３０４において、シャッタ５２を開放すると共に、イジェクトアーム７でディスクホルダ＃ｎ内からディスクを押し出し、続くステップ３０５において、ディスクホルダ＃ｎから押し出されたディスクをローディングローラ３３によって排出し、ディスク挿入口５１から取り出し可能な位置まで移動させる。
【０１７６】
また、ディスク再生後の時点でディスクイジェクト指令が発せられた場合には、前述したようなディスク再生後の復帰動作（ステップ２０１〜２０５）を行った後に、以上のようなステップ３０１〜３０５のディスク排出動作を行うことになる。
以下には、各ステップ３０１〜３０５の動作について、個別に説明する。
【０１７７】
［ステップ３０１：ステージユニット復帰］
まず、ディスク収納動作終了時には、モードプレート３は、図２に示すように、初期位置Ｐ0 に復帰しているため、図９に示すように、昇降用パワーリンク８は、ステージユニット昇降位置にあり、昇降用ギヤ機構１２は、第２モータ１１をスライドプレート１３に連結している。
【０１７８】
したがって、ステージユニット３０が最下段のディスクホルダ＃１以外のいずれかのディスクホルダ＃２〜６に一致する位置にある場合には、第２モータ１１を回転させることにより、スライドプレート１３，１４を移動させてステージユニット３０を初期位置に復帰させる。これに対して、ステージユニット３０が最下段のディスクホルダ＃１に対応する初期位置にある場合には、第２モータ１１を回転させることなく、ステージユニット３０をそのまま初期位置に保持することになる。
【０１７９】
［ステップ３０２：防振機構のロック］
以上のようなステージユニット３０の復帰に続いて、さらに第２モータ１１を回転させることにより、スライドプレート１３，１４を初期位置に復帰させ、メカニズムの防振機構をロックする。
【０１８０】
すなわち、ステージユニット３０を復帰した時点では、スライドプレート１３，１４は、図３５の（Ｂ）と図３７の（Ａ）に示すような解除位置にあって、ロックリンク１８，１９と共にダンパプレート６１，６２から離れており、防振機構のロックが解除され、メカニズムは車両に対してフローティング状態で支持されている。この状態から、スライドプレート１３，１４を、その階段カム１３ａ，１４ａの最下段に対応する移動ストロークだけ移動させることにより、スライドプレート１３，１４は、図３５の（Ａ）と図３６の（Ａ）に示すような初期位置に復帰し、図３６の（Ｂ）と（Ｃ）に示すように、スライドプレート１３，１４とロックリンク１８，１９がダンパプレート６１，６２にそれぞれ係合し、防振機構がロックされる。その結果、メカニズムは、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１とステージユニット３０のディスク通路３９とが一致する位置に固定される。
【０１８１】
［ステップ３０３：ディスクホルダ位置決め］
以上のような防振機構のロックに続いて、図２に示すような初期位置Ｐ0 にあるモードプレート３を、第１モータ１によって回動して、ディスク押込位置Ｐa3（図５）へと移動させることにより、昇降用パワーリンク８をディスクホルダ昇降位置に移動させて昇降用ギヤ機構１２を切り替え、第２モータ１１をディスクホルダ昇降機構２２に連結する（図９）。続いて、第２モータ１１を回転させることにより、ディスクホルダ昇降機構２２を介してディスクホルダ２１を上昇させ、ディスクイジェクト可能位置に位置決めする。すなわち、ディスクを排出しようとするｎ段目のディスクホルダ＃ｎの位置が、シャッタユニット５０のディスク挿入口５１と一致する位置までディスクホルダ２１を上昇させ、この位置に保持する。
【０１８２】
［ステップ３０４：シャッタ開放・ディスク押し出し］
以上のようなディスクホルダの位置決めに続いて、さらに第１モータ１を回転して、モードプレート３を最端位置であるシャッタ開放位置Ｐa1（図３）まで移動させることにより、ドアオープンリンク６をシャッタ開放位置に移動させ、車両側に固定されたシャッタユニット５０のシャッタ５２を開放する（図３４）。同時に、このようなモードプレート３のシャッタ開放位置Ｐa1への移動により、図３に示すように、イジェクトアーム７が、ディスク解放位置からディスクウジェクト位置に移動して、ディスクホルダ＃ｎ内のディスクを押し出し、ローディングローラ３３に圧着させる。
【０１８３】
［ステップ３０５：ディスクイジェクト］
以上のようにディスクホルダ＃ｎ内からディスクＤを押し出す時点で、第３モータ３１を起動して、ローディングローラ３３の回転を開始させ、ディスクの排出を開始する。このようにディスクの排出が開始すると、奥側の２個の検出素子８３，８４が検出状態に切り替わる。さらに動作が進んで、ディスクＤの一部がメカニズムのディスク通路３９の入口３９ａから突出した時点で、入口側の２個の検出素子８１，８２も検出状態に切り替わる。そして、最終的に、ディスクＤが、図２２に示すディスクイジェクト完了検出位置Ｄ3 まで達し、その大半がディスク通路３９の入口３９ａから突出した時点で、奥側の２個の検出素子８３，８４が非検出状態に切り替わり、ローディングローラ３３によるディスクイジェクト完了が検出される。この時点で、第３モータ３１を停止してローディングローラ３３を停止することにより、ディスクＤは、このローディングローラ３３によってディスク挿入口５１から取り出し可能な位置に保持される。すなわち、メカニズムはディスク取出待機状態となる。
【０１８４】
なお、このようなディスクイジェクトの時点では、ディスクローディング時と同様に、モードプレート３がシャッタ開放位置Ｐa1にあることから、ステージパワーリンク９およびアイドラコントロールプレート３５が第２の動作位置にあるため、水平駆動用ギヤ機構３２は、ドライブスクリュー３４を第３モータ３１から切り離しており、ドライブスクリュー３４が不都合に回転することはない。
【０１８５】
［Ｅ．効果］
以上のような本実施の形態に係るディスク再生装置の効果は次の通りである。
まず、本発明にしたがって、ターンテーブルユニット４５自体にディスクの内径を押圧するディスクフック９４を設けており、このディスクフック９４を、ディスクフックスリーブ９４ａおよびディスクフックスプリング９４ｂによってディスク保持位置に押圧すると共に、リリースプレート９５およびカムギヤ９６によってディスク解放位置に移動させる構成であるため、ドライブベースユニット４０の上下に大きな動作スペースを必要とすることなく、限定されたスペース内でディスクのチャッキング動作およびチャッキング解除動作を行うことができる。
【０１８６】
すなわち、ターンテーブルユニット４５自体に設けたディスクフック９４の動作は、ターンテーブルユニット４５の半径方向における微小な動作で十分であり、また、リリースプレート９５およびカムギヤ９６は、ターンテーブルユニット４５近傍の空きスペースに水平配置可能であり、リリースプレート９５は水平方向にある程度移動させれば十分である。したがって、ディスクチャッキング機構の構成部材の配置および動作に要するスペースが、クランパ部材を上下動させていた従来技術に比べて大幅に小さくなるため、ディスクチャッキング機構の小型・簡略化に貢献できる。
【０１８７】
特に、ディスクフックスリーブ９４ａおよびディスクフックスプリング９４ｂによってディスクを保持するための十分な荷重を確保することができると共に、ディスクフックスリーブ９４ａをリリースプレート９５によって強制的に移動させることで、ディスクフック９４の荷重を確実に解除することができる。したがって、ディスクフック９４とディスクフックスリーブ９４ａおよびディスクフックスプリング９４ｂによってディスク保持手段をできる限り小型・簡略に構成することで、ディスクチャッキング機構の小型・簡略化に貢献できると共に、ディスクのチャッキング動作およびチャッキング解除動作の信頼性を向上できる。
【０１８８】
次に、リリースプレート９５をカムギヤ９６で駆動する構成であるため、リリースプレート９５を確実に移動させることができる。すなわち、本実施の形態とは異なり、リリースプレート９５を、例えば、ピックアップユニット４４の押圧によって直接移動させるように構成した場合には、ピックアップユニット４４の移動による駆動力が小さく、かつ、利用可能な移動量も小さいため、リリースプレート９５を十分に移動させることが難しく、動作が不安定になりやすい。
【０１８９】
これに対して、本実施の形態においては、リリースプレート９５を専用のカムギヤ９６でカム駆動する構成であるため、このカムギヤ９６を十分に回転させることにより、リリースプレート９５を十分に移動させることができ、ディスクフックスリーブ９４ａを確実に押し下げることができる。したがって、ディスクフック９４の荷重の解除動作を確実に行うことができ、動作信頼性を向上できる。また、カムギヤ９６によるカム駆動であることから、このカムギヤ９６のカム９６ａの形状を選択することで、リリースプレート９５の動作ストロークや駆動力の大きさを容易に調整できるため、設計の自由度が高い。
【０１９０】
さらに、本実施の形態においては、カムギヤ９６に間欠部を設け、通常時にはこの間欠部によって、リリースプレート９５をディスクフックスリーブ９４ａに係合しない位置に保持する位置でカムギヤ９６を停止させて第４モータ４１から切り離し、ロックリンク９７によってカムギヤ９６を確実にロックすることができる。したがって、ディスクフック９４によるディスクの保持状態を安定的に維持できるため、動作信頼性を向上できる。
【０１９１】
そして、通常時にはこのようにカムギヤ９６を第４モータ４１から切り離し、チャッキング時およびその解除時にのみカムギヤ９６を第４モータ４１に連結する構成であることから、単一の第４モータ４１によって、ピックアップ動作と、ディスクチャッキング／解除動作の両方を行うことが可能となっている。すなわち、第４モータ４１の本来の駆動対象であるピックアップユニット４４が動作するのはディスク再生時であり、チャッキング時およびその解除時に動作するカムギヤ９６とは、動作するタイミングが全く異なるため、少なくとも一方に対する駆動力の伝達タイミングを調整しない限り、単一の第４モータ４１によって両者の動作を適切に行うことは不可能である。
【０１９２】
これに対して、本実施の形態では、カムギヤ９６を駆動側から切り離し可能に構成することで、第４モータ４１からの駆動力の伝達タイミングを適切に調整しており、その結果、単一の第４モータ４１によって、ピックアップユニット４４の動作と、カムギヤ９６によるディスクチャッキング／解除動作の両方の駆動力を確保できる。したがって、装置全体における駆動源の数を低減でき、装置の小型・簡略化に貢献できる。
【０１９３】
また、このように、カムギヤ９６自身に間欠部を設けて、駆動側から切り離すように構成している上、リリースプレート９５をカムギヤ９６に係合させるためのスプリング９５ｃの付勢力によって、カムギヤ９６と駆動側のギヤ４２ａとを連結することができるため、カムギヤ９６を駆動側のギヤ４２ａから切り離すための専用の切り離し手段や、切り離したカムギヤ９６の呼び込みを行うための専用の呼び込み手段が不要である。したがって、部品点数を少なくでき、ディスクチャッキング機構の小型・簡略化に貢献できる。
【０１９４】
一方、本実施の形態においては、ピックアップユニット４４の動作によって、ロックプレート９８を押圧することで、このロックプレート９８と連動するロックリンク９７をロック解除側に移動させている。したがって、ロックリンク９７を解除するための専用の駆動手段が不要である分だけ、さらに部品点数を少なくでき、ディスクチャッキング機構の小型・簡略化に貢献できる。
【０１９５】
なお、前述したように、ピックアップユニット４４の移動による駆動力は小さく、かつ、利用可能な移動量も小さいが、リリースプレート９５の移動に要する駆動力や移動量に比べて、ロックリンク９７の移動に要する駆動力や移動量は大幅に小さいため、ピックアップユニット４４の僅かな移動によって、ロックリンク９７を確実に動作させることができる。したがって、カムギヤ９６のロック解除を確実に行うことができるため、動作信頼性を向上できる。
【０１９６】
これに関連して、ピックアップユニット４４によってロックリンク９７を直接押圧せず、ロックプレート９８を介して押圧していることから、ロックリンク９７やカムギヤ９６をピックアップユニット４４に関して自由に配置可能であるため、これらの部材の配置にあたり、空きスペースを有効に利用できる。そして、ロックプレート９８についても、ロックリンク９７とピックアップユニット４４の間の空きスペースを有効に利用して容易に配置可能である。
【０１９７】
特に、本実施の形態のように、複数のディスクホルダを積層状態で支持し、このディスクホルダの昇降動作を利用して空間を形成し、そこにドライブベースユニットを挿入してディスクの再生を行うタイプ（積層・分離動作方式）のディスク再生装置においては、前述したように、ディスクホルダ２１内に挿入されるドライブベースユニット４０の上下にスペース的な余裕がないため、本発明に係る小型・簡略なディスクチャッキング機構の使用は極めて好適である。
【０１９８】
［Ｆ．他の実施の形態］
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で他にも多種多様な形態が実施可能である。すなわち、各ユニットの具体的な構成は適宜選択可能であり、ディスクチャッキング機構のディスク保持手段、チャッキング解除部材、駆動ギヤ、ロック部材等の具体的な構成は適宜選択可能である。
【０１９９】
例えば、前記実施の形態においては、駆動ギヤとしてカムギヤ９６を使用し、チャッキング解除部材であるリリースプレート９５をカム駆動したが、チャッキング解除部材側にラックを設け、このラックとピニオンを組み合わせてギヤ駆動すること等も考えられる。また、駆動源から駆動ギヤを切り離すための手段として、間欠ギヤを使用せず、アイドラギヤを用いること等も考えられる。そしてまた、ディスク保持手段を構成するディスク保持部材や押圧部材等の具体的な構成も適宜選択可能であり、例えば、ディスク保持部材を直接チャッキング解除部材と係合させることで、押圧部材を省略する構成等も考えられる。
【０２００】
さらに、前記実施の形態においては、ディスク再生装置の動作の一例について説明したが、ディスク再生装置の具体的な動作は、構成に応じて適宜選択可能である。また、同等のメカニズムを有する装置に対して、各種の異なる動作プログラムを適宜設定可能である。
【０２０１】
そしてまた、前記実施の形態においては、一例として、複数のディスクホルダを積層状態で支持し、このディスクホルダの昇降動作を利用して空間を形成し、そこにドライブベースユニットを挿入してディスクの再生を行うタイプのディスク再生装置に対して、本発明のディスクチャッキング機構を適用したが、本発明は、多種多様なタイプのディスク再生装置に同様に適用可能であり、同様に優れた効果が得られるものである。
【０２０２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ターンテーブル自体にディスクの内径を押圧するディスク保持部材を設けてディスク保持手段を構成すると共に、このディスク保持部材を移動させるチャッキング解除部材とそれを駆動する駆動ギヤを設けることにより、ターンテーブルに対するディスクのチャッキングおよびその解除を容易かつ確実に行うことが可能な、小型・簡略で動作信頼性の高いディスクチャッキング機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による一つの実施の形態に係るディスク再生装置全体の概略を示す分解斜視図である。
【図２】図１のロワーシャーシユニットの初期状態を示す平面図である。
【図３】図２のモードプレートがシャッタ開放位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図４】図２のモードプレートがローラ着脱位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図５】図２のモードプレートがディスク押込位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図６】図２のモードプレートが第１のディスクホルダ選択位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図７】図２のモードプレートが第２のディスクホルダ選択位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図８】図２のモードプレートが第６のディスクホルダ選択位置にある場合の制御状態を示す平面図である。
【図９】（Ａ）は、図２と同様にステージユニット昇降位置にある昇降用パワーリンクを示す平面図、（Ｂ）は、（Ａ）に対応する昇降用ギヤ機構の状態を示す側面図である。
【図１０】（Ａ）は、図３〜図８と同様にディスクホルダ昇降位置にある昇降用パワーリンクを示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）に対応する昇降用ギヤ機構の状態を示す側面図である。
【図１１】図１のスライドプレートによるステージユニットの昇降用の構成を示す図であり、（Ａ）と（Ｂ）はそれぞれメカニズムの平面図と正面図である。
【図１２】（Ａ）と（Ｂ）は、図１１のスライドプレートの動作を示す側面図であり、図１１の（Ａ）のＸ矢視図、Ｙ矢視図にそれぞれ相当する。
【図１３】図１のディスクホルダの構成を示す平面図である。
【図１４】（Ａ）は図１のディスクホルダ昇降機構の構成を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ矢視図である。
【図１５】図１のディスクホルダの分離位置を選択するためのセレクトプレートの動作位置を示す図であり、特に、最下段のディスクホルダの選択位置を示す平面図である。
【図１６】図１５のセレクトプレートによって最上段のディスクホルダの選択位置を示す平面図である。
【図１７】図１５の選択位置におけるセレクトプレートによるディスクホルダの分離動作を示す側面図であり、（Ａ）はディスクホルダ上昇前の状態、（Ｂ）はディスクホルダ上昇後の状態をそれぞれ示している。
【図１８】図１６の選択位置におけるセレクトプレートによるディスクホルダの分離動作を示す側面図であり、（Ａ）はディスクホルダ上昇前の状態、（Ｂ）はディスクホルダ上昇後の状態をそれぞれ示している。
【図１９】（Ａ）と（Ｂ）は、本発明のディスクホルダの具体的な形状として、２つの例を示す平面図である。
【図２０】図１のステージユニットのディスク通過部周辺の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図２１】図２０のステージユニットにおいて、ディスクローディング時の検出動作を説明する説明図である。
【図２２】図２０のステージユニットにおいて、ディスクイジェクト時の検出動作を説明する説明図である。
【図２３】図２０のステージユニットにおいて、８ｃｍディスクをディスク挿入口の中央から挿入した場合の排出動作を説明する説明図である。
【図２４】図２０のステージユニットにおいて、８ｃｍディスクをディスク挿入口の端部から挿入した場合の排出動作を説明する説明図である。
【図２５】（Ａ）〜（Ｃ）は、図２〜図８のステージパワーリンクが、第１の動作位置（図２、図６〜図８）にある場合、第２の動作位置（図３、図４）にある場合、および第３の動作位置（図５）にある場合における水平駆動用ギヤ機構（図２０）の連結状態をそれぞれ示す側面図である。
【図２６】図１のステージユニットにおけるディスクローディング／イジェクト機構の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は２つの状態を示す側面図である。
【図２７】図１のステージユニットにおけるドライブベースユニットの水平移動用の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２８】図１のドライブベースユニットにおけるピックアップユニットの送り機構の構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸ矢視図である。
【図２９】図２８の送り機構の要部を詳細に示す図であり、（Ａ）は拡大平面図、（Ｂ）は拡大正面図、（Ｃ）は（Ａ）のＸ矢視図である。
【図３０】図２８のドライブベースユニットのターンテーブルユニット周辺の構成のうち、特に、ディスクフックの荷重解除機構がロックされている初期状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要部断面を含む正面図である。
【図３１】図３０の状態に続いて、荷重解除機構のロックを解除した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要部断面を含む正面図である。
【図３２】図３１の状態に続いて、ディスクフックの荷重を解除した状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は要部断面を含む正面図である。
【図３３】（Ａ）は、図２、図４〜図８と同様にシャッタ閉塞位置にあるドアオープンリンクを示す平面図、（Ｂ）は、（Ａ）に対応するシャッタユニットの状態を示す正面図である。
【図３４】（Ａ）は、図３と同様にシャッタ開放位置にあるドアオープンリンクを示す平面図、（Ｂ）は、（Ａ）に対応するシャッタユニットの状態を示す正面図である。
【図３５】図１のスライドプレートを示す側面図であり、（Ａ）と（Ｂ）は、図３６〜図３８に示す防振機構の固定位置と解除位置にそれぞれ対応する。
【図３６】図１のダンパユニットとメカニズムの間に構成される防振機構の固定状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は両側のロック部の状態をそれぞれ示す説明図である。
【図３７】図３６の防振機構の解除状態を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）と（Ｃ）は両側のロック部の状態をそれぞれ示す説明図である。
【図３８】（Ａ）と（Ｂ）は、図３６の防振機構の固定状態と解除状態をそれぞれ示す正面図である。
【図３９】図１のディスク再生装置の動作として、ディスク再生までの一連の動作の概略を示すフローチャートである。
【図４０】図１のディスク再生装置の動作として、ディスク再生後の復帰動作の概略を示すフローチャートである。
【図４１】図１のディスク再生装置の動作として、ディスク排出動作の概略を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…第１モータ
２…ギヤ機構
３…モードプレート、３ａ…軸、３ｂ〜３ｅ，３ｈ…カム、３ｆ，３ｇ…押圧部
４，５…ロワーセレクトプレート、４ａ，５ａ…ガイド溝、４ｂ，５ｂ…ピン、４ｃ，５ｃ…爪、５ｄ…係合溝
６…ドアオープンリンク、６ａ…軸、６ｂ…ピン、６ｃ…押圧部、６ｄ…スプリング
７…イジェクトアーム、７ａ…軸、７ｂ…係合部、７ｃ…スプリング
８…昇降用パワーリンク、８ａ…軸、８ｂ…ピン、８ｃ…リンクスプリング
９…ステージパワーリンク、９ａ…軸、９ｂ…ピン、９ｃ…押圧部
１０…ロワーシャーシユニット、１０ａ…シャーシ
１１…第２モータ
１２…昇降用ギヤ機構、１２ａ…モータ側のギヤ列、１２ｂ…アイドラギヤ、１２ｃ…ステージユニット昇降側のギヤ列、１２ｄ…ディスクホルダ昇降側のギヤ列
１３，１４…スライドプレート、１３ａ，１４ａ…階段カム、１３ｂ，１４ｂ…溝カム、１３ｃ，１４ｃ…係合部
１５…リンク
１６…アイドラリンク、１６ａ…軸、１６ｂ…係合部、１６ｃ…溝カム
１７…アイドラアーム、１７ａ…軸、１７ｂ…ピン
１８，１９…ロックリンク、１８ａ，１９ａ…軸、１８ｂ，１９ｂ…ピン、１８ｃ，１９ｃ…係合部
２０…アッパーシャーシユニット、２０ａ…シャーシ
２１…ディスクホルダ、２１ａ…突起、２１ｂ…ディスクホールドスプリング２２…ディスクホルダ昇降機構、２２ａ…駆動側のギヤ列、２２ｂ…大径ギヤ、２２ｃ…小径ギヤ
２３…ディスクホルダスクリュー、２３ａ…ピニオン
２４，２５…アッパーセレクトプレート、２４ａ，２５ａ…ガイド溝、２５ｂ…ピン、２５ｃ…爪
３０…ステージユニット、３０ａ…ステージ、３０ｂ…ピン
３１…第３モータ
３２…水平駆動用ギヤ機構、３２ａ…モータ側のギヤ列、３２ｂ…アイドラギヤ、３２ｃ…ドライブスクリュー側のギヤ列
３３…ローディングローラ
３４…ドライブスクリュー
３５…アイドラコントロールプレート、３５ａ…ガイド溝、３５ｂ…係合部、３５ｃ…溝カム、３５ｄ…スプリング、３５ｅ…押圧部
３６…ストックアーム、３６ａ…軸、３６ｂ…押圧部
３７…アッパーディスクガイド
３８…ロワーディスクガイド、３８ａ…支軸、３８ｂ…スプリング、３８ｃ…ストッパ、３８ｄ…凹部
３９…ディスク通路、３９ａ…入口、３９ｂ，３９ｃ…エンドライン
４０…ドライブベースユニット、４０ａ…ドライブベース
４１…第４モータ
４２…ピックアップ駆動用ギヤ機構、４２ａ…ギヤ
４３…リードスクリュー
４４…ピックアップユニット、４４ａ…ガイド溝
４５…ターンテーブル
４６…スピンドルモータ
４７…スクリューホルダ
４８…ポジションスプリング
５０…シャッタユニット、５０ａ…フロントパネル、５０ｂ…挿入溝
５１…ディスク挿入口
５２…シャッタ
５３…ドアプレート、５３ａ…ガイド溝、５３ｂ…スプリング
５４…ドアリンク、５４ａ…軸、５４ｂ…係合部、５４ｃ…ピン
６０…ダンパユニット
６１，６２…ダンパプレート、６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ…ロック部
６３…ダンパ
６４…ダンパスプリング
７１…位置検出プレート、７１ａ…軸、７１ｂ…スリット
７２…スイッチプレート、７２ａ…軸、７２ｂ…ピン、７２ｃ…スプリング
８１〜８４…検出素子
８５…アイドラプレート、８５ａ…軸、８５ｂ…ピン
８６…ポジションプレート、８６ａ…スリット
９１…スクリューホルダ、９１ａ…ガイド突起、９１ｂ…係合突起、９１ｃ…半球状突起
９２…スクリューホルダスプリング
９３…板バネ
９４…ディスクフック、９４ａ…ディスクフックスリーブ、９４ｂ…ディスクフックスプリング
９５…リリースプレート、９５ａ…係合部、９５ｂ…荷重解除部、９５ｃ…スプリング
９６…カムギヤ、９６ａ…カム、９６ｂ…係合部
９７…ロックリンク、９７ａ…軸、９７ｂ…ピン、９７ｃ…スプリング
９８…ロックプレート、９８ａ…屈曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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