(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作不能状態の解除なしでは、操作不能な動作が存在する成形品の取出し装置において、
発信源である自身を他の発信手段と識別するための信号である識別コード信号を無線で発信する一以上の送信ユニットと制御装置本体と、
前記制御装置本体と有線もしくは無線で通信可能なペンダント装置と、
前記ペンダント装置に、前記送信ユニットが発信する無線信号を受信し得る受信ユニットと、
前記ペンダント装置に、前記受信ユニットからの信号を利用して前記送信ユニットを認証し得るとともに、その認証結果に基いて、操作不能となっている動作のうち、操作者毎に異なる所定段階の動作まで操作可能な状態とする手段である操作権付与手段と、を含む成形品の取出し装置の操作権設定方式。
【請求項２】
前記送信ユニットは、カード状部材を成しているか、もしくは前記送信ユニットは、カード状部材に含まれている請求項１記載の成形品の取出し装置の操作権設定方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機などで製造される成形品の取出し装置において、操作者（オペレータ）ごとに、異なるレベルないし段階の操作権を付与する方式に係り、成形品の取出し装置の操作権設定方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から広く普及している、取出し装置、取出し機または取出しロボットなどと称されている、代表的には樹脂製の成形品を取出す装置は、主として機構部分から成る取出し装置本体（ロボット本体）と制御装置とから構成されていることが一般的である。
さらに、前記制御装置は、例えば卓上型の（筐体を持つ）制御装置本体と、前記制御装置本体とケーブルで通信可能となっている携帯型の（筐体を持つ）ペンダント装置とで構成することがごく普通に行われている。
操作者（オペレータ）がペンダント装置を手で持って、取出し装置本体の動作を見ながら、ティーチングなどの操作を入力するのに便宜であるからである。
【０００３】
このように構成されている取出し装置において、未熟な操作者が間違った操作や不適切な操作を前記ペンダント装置に対して行なって、取出し装置本体やその制御装置に支障を来さないように、ペンダント装置の入力に制限を設ける操作権の設定ということが従来から行なわれている。
ある動作の操作権を持っていない者が、その動作を意図的に、あるいは間違って操作しようとしても、ペンダント装置は入力を受け付けず、従って、取出し装置本体は、動作しない。このようにして、機械が故障したり、事故が起きたり、不良品が成形されるの防止しようと言う訳である。
この操作権の設定は、従来、パスワード（暗証番号）をペンダント装置に打ち込むことによって行なっていた。
しかし、パスワードは、忘れたり、盗み見られたりする危険があるという問題点があった。また、パスワードをペンダント装置に一々打ち込むのも面倒であるという問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明に係る成形品の取出し装置の操作権設定方式は、上記した従来の技術が有する問題点に鑑み、成されたもので、次の課題を解決することを目的とする。
取出し装置において、各操作者が記憶していなければならないパスワードを使わずに、操作権を設定できるようにする。
取出し装置において、パスワードをペンダント装置に一々打ち込むという面倒なことをせずとも、自動的に操作権が設定され、操作者が許されている範囲の操作の入力をペンダント装置に対して、し得るようにする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る成形品の取出し装置の操作権設定方式は、上記した課題を解決したものであり、次のようなものである。請求項１の発明は次のような構成である。
取出し装置は、操作不能な動作が存在するようにしておく。つまり、操作権が無い者が操作しようとしても、その操作を受け付けないような状態にしておく。操作不能状態が解除されて、すなわち操作権が付与されて、初めて操作可能な動作が取出し装置にはある、ということである。この取出し装置は、次の構成要素を含む。発信源である自身を他の発信手段と識別するための信号である識別コード信号を無線で発信する一以上の送信ユニットと、制御装置本体と、前記制御装置本体と有線もしくは無線で通信可能なペンダント装置と、前記ペンダント装置に、前記送信ユニットが発信する無線信号を受信し得る受信ユニットと、である。また、前記取出し装置は、前記ペンダント装置に、前記受信ユニットからの信号を利用して前記送信ユニットを認証し得るとともに、その認証結果に基いて、操作不能となっている動作のうち、操作者毎に異なる所定段階の動作まで操作可能な状態とする手段である操作権付与手段を具備している。
【０００６】
なお、前記送信ユニットは、前記識別コード信号を持っており、その識別コード信号を発信し得るように構成されている必要はあるが、受信機能を有していてはならない、ということではない。前記送信ユニットは、受信機能は有っても無くてもよい。
また、前記受信ユニットは、受信機能は、必ず有していなければならないが、送信機能を有していてはならない、ということではない。前記受信ユニットは、送信機能を有していても、有していなくてもどちらでもよい。
【０００７】
請求項２の発明は、次のような構成である。
請求項１記載の成形品の取出し装置の操作権設定方式において、前記送信ユニットは、カード状部材を成しているか、もしくは前記送信ユニットは、カード状部材に含まれているものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る成形品の取出し装置の操作権設定方式のブロック図である。
取出し装置は、取出し装置本体８、制御装置本体２及び制御装置本体２と通信可能なようにケーブルで接続されているペンダント装置３を構成要素として含んでいる。なお、ペンダント装置３と制御装置本体２は、無線で通信可能な構成でもよい。
制御装置本体２には、操作権付与手段５を設ける。操作権付与手段５は、操作者毎のＩＤ（識別コード信号）をＩＤ記憶部７に記憶している。また、操作権付与手段５は、操作者毎の操作権ないし操作権の範囲を記憶している。例えば、ＩＤ記憶部７に、操作者毎のＩＤとともに、操作者毎の操作権ないし操作権の範囲を記憶させておくことができる。
【０００９】
送信ユニット１ａは、自身のＩＤを持っており、そのＩＤを発信することができる。送信ユニットが持つＩＤは、操作者９ａのＩＤでもある。
操作者９ａがペンダント装置３に近づいて、携行している送信ユニット１ａから識別コード信号、すなわち送信ユニット１ａのＩＤが発信されると、ペンダント装置３の受信ユニット４は、該ＩＤを受信して、制御装置本体２へ送信する。
【００１０】
制御装置本体２のほうでは、操作権付与手段５の認証プロセッサ６が受信ＩＤとＩＤ記憶部７に記録されているＩＤとを照合し、送信ユニット１ａ、すなわち操作者９ａのＩＤ認証を行なう。もし、受信ＩＤとＩＤ記憶部７のＩＤとで、マッチするものがなければ、認証プロセッサ６（ないし操作権付与手段５）は、操作権を発生させない。
認証プロセッサ６で、正常にＩＤ認証が成されれば、認証プロセッサ６（ないし操作権付与手段５）は、ＩＤによって定められている範囲の操作権を発生させるとともに、その旨、中央処理装置１０に伝える。
なお、中央処理装置１０と認証プロセッサ６は、一つのＣＰＵで実現してもよい。
中央処理装置１０は、取出し装置本体８やペンダント装置４に掛かっている動作不能状態ないし入力制限状態を前記操作権の範囲で解除させることができるので、操作者９ａは、自分の操作権の範囲でペンダント装置３を使って、入力操作ができ、取出し装置本体８を動作させることができる。
【００１１】
図２は、本発明に係る成形品の取出し装置の操作権設定方式の実施の一形態を示すブロック図である。
操作者９ｂに携行させる送信ユニット１ｂは、カード状のものでもよく、カード状の部材に搭載したものでもよい。服のポケット（図示せず）などに、送信ユニット１ｂを入れておくことができる。
また、ペンダント装置３に具備させる受信ユニット４と、操作者９ｂが携行すべき送信ユニット１ｂは、双方向の通信ができるように構成しておいてもよい。
受信ユニット４の方から、送信要求を出し、この送信要求に対して、送信ユニットが識別コード信号（送信ユニット１ｂのＩＤ）を発信する、というような通信方法が取れる。すなわち、言わば全自動で、操作権の設定をすることも可能である。
【００１２】
なお、操作権付与手段５は、ペンダント装置４の方に設けてもよい。送信ユニット１ｂ発のＩＤは、受信ユニット４を介して、操作権付与手段５に取り込まれ、ＩＤ認証と認証された該ＩＤに基く操作権が操作権付与手段５から発せられ、ペンダント装置３、制御装置本体２及び取出し装置本体８に掛かっている操作の制限ないし動作の制限が解除される。よって、送信ユニット１ｂを持っている操作者９ｂに操作権が付与される。
【００１３】
【発明の効果】
本発明に係る成形品の取出し装置の操作権設定方式は、以上説明してきたように構成されているので、次に記載する効果を奏する。
各操作者（９ａ、９ｂ）は、ＩＤを発信する送信ユニット（１ａ、１ｂ）を、それぞれ持てば、自分の（送信ユニットの）  ＩＤをペンダント装置３（受信ユニット４）へ送信することによって、ペンダント装置３もしくは制御装置本体２にある操作権付与手段５がＩＤ認証を行ない、認証結果に応じた操作権を発生させる。従って、取出し装置において、パスワードをペンダント装置３に一々打ち込むという面倒なことをせずとも、自動的に操作権が設定され、操作者が許されている範囲の操作の入力をペンダント装置３に対してし得るようになった。
よって、各操作者は、操作権設定用のパスワードを記憶しておく必要が無くなった。当然、パスワードを盗み見られる心配も無くなったので、操作権の管理面でも安全になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る成形品の取出し装置の操作権設定方式のブロック図
【図２】本発明に係る成形品の取出し装置の操作権設定方式の実施の一形態を示すブロック図
【符号の説明】
１ａ、１ｂ  送信ユニット
２  制御装置本体
３  ペンダント装置
４  受信ユニット
５  操作権付与手段
６  認証プロセッサ
７  ＩＤ記憶部
８  取出し装置本体
９ａ、９ｂ  操作者
１０  中央処理装置
【図１】
0004103064.tif 000002
【図２】
0004103064.tif 000003