(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体に搭載された運転室と、前記運転室の側方で前記上部旋回体に上下方向に起伏揺動自在に連結された第１ブームと、前記第１ブームの先端に左右方向に揺動自在に連結された第２ブームと、前記第２ブームの先端に左右方向に揺動自在に連結された第３ブームと、前記第３ブームの先端に上下方向に揺動自在に連結されたアームと、前記アームの先端に上下方向に揺動自在に連結された作業工具を有し、前記アームの前後方向中心線を第１ブームに対して平行に左右方向に揺動可能とした側溝掘削用油圧ショベルにおいて、
前記第１ブームは、前記運転室側面側が前記運転室の相対する面と略平行な平面に形成されるとともに、
前記第２ブームは、ともに前記第１ブーム及び第３ブームに左右方向に揺動自在に連結されるとともに、平行に配置された主ブーム部材とリンクロッド部材を有し、前記第２ブームを前記第１ブームに対して揺動させない状態で、前記主ブーム部材の前記運転室側側面を前記第１ブームの運転室側側面と略同一平面上に位置させるとともに、前記リンクロッド部材は前記第１ブームの運転室反対側側面より突出して配置することにより、前記第２ブームを前記第１ブームに対して揺動させない状態で、前記第１ブームの運転室側側面と、前記第２ブームの運転室側側面を略同一平面上に位置させ、
前記第２ブームを揺動させるオフセットシリンダを前記主ブーム部材の運転室反対側側面に配置し、
前記第２ブームを前記第１ブームに対して揺動させない状態で、前記第３ブームの前後方向中心線を前記第１ブームの前後方向中心線より運転室の反対側にオフセットさせ、前記第３ブームの前後方向中心線上に前記アームの前後方向中心線が位置するように、前記第３ブームに前記アームを連結することにより、
前記第２ブームを前記第１ブームに対して揺動させない状態で、前記第１ブームの前後方向中心線より前記アームの前後方向中心線が運転室の反対側にオフセットするようにしたことを特徴とするブームオフセット式油圧ショベル。
【請求項２】
前記主ブーム部材と前記リンクロッド部材は、略左右対称に配置された略同形状の第２ブーム構成部材であり、前記左右の第２ブーム構成部材間に前記オフセットシリンダを配置したことを特徴とする請求項１記載のブームオフセット式油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、側溝掘り等に利用されるブームオフセット式の油圧ショベルに関するものであり、特に小型のブームオフセット式油圧ショベルに用いて適するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来技術のブームオフセット式油圧ショベルを示す側面図である。図において、１はブームオフセット式油圧ショベル、２は上部旋回体、３は下部走行体、４は運転室を構成するキャブ、５はオフセット式ブーム、６はオフセット式ブームを構成する第１ブーム、７は第２ブーム、１０は第３ブーム、１１はアーム、１２はバケット、１５はブームシリンダ、１７はアームシリンダ、１８はバケットシリンダである。図５は図４に示すブームオフセット式油圧ショベルの平面図である。図において、８，９は第２ブーム７を構成する第２ブーム構成部材、１６はオフセットシリンダである。１８は第２ブーム構成部材８を第１ブームに枢支する枢支軸、１９は第２ブーム構成部材９を第１ブームに枢支する枢支軸、２０は第２ブーム構成部材８を第３ブームに枢支する枢支軸、２０は第２ブーム構成部材９を第３ブームに枢支する枢支軸である。
【０００３】
図４及び図５に示す従来技術のブームオフセット式油圧ショベル１によれば、オフセットシリンダ１６を伸縮作動させることにより第２ブーム構成部材８，９が平行状態を維持しながら第２ブーム構成部材８，９が第１ブーム６及び第３ブーム１０に対して左右方向に揺動する。これにより、第３ブーム１０，アーム１１，バケット１２はその前後方向中心線を第１ブーム６に対して平行に左右方向にずらすことができ、第１ブーム６の前後方向中心線上より左右をバケット１２により前記第１ブーム６の前後方向中心線と平行に掘削することができる。
【０００４】
また図４及び図５に示すオフセットブーム式油圧ショベルによれば、オフセットシリンダ１６及びアームシリンダ１７及びバケットシリンダ１８への油圧配管が左右一対の第２ブーム構成部材８，９間に挟まれた位置に配置することができ、側方からの見栄えが良いばかりでなく、オフセットシリンダ１６や油圧配管を作業中に外部の障害物に接触させて損傷させることがない。
【０００５】
これにより、この種の油圧ショベルによれば、例えば壁際に水道管等を埋設する際の壁際溝掘削もオフセットシリンダ１６や油圧配管の接触を気にすることなく容易に行うことができる。特にキャブ４とは反対側への第２ブーム７の揺動は、キャブ４内のオペレータからバケット１２による掘削状態が目視し易いこともあり、キャブ４方向への揺動より移動量が大きく設定されている場合が多く、下部走行体３の側方よりバケット１２の幅分だけ外方を掘削できるようにしたものもある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図４及び図５に示すブームオフセット式油圧ショベルによれば、第１ブーム６の先端が枢支軸１８，１９位置に向けて左右に広がった形状となっている。これは、枢支軸１８，１９（及び枢支軸２０，２１）間距離が広いほどオフセット量が大きくとれるためである。しかしながら、第１ブーム６をブームシリンダ１５により上昇回動させたとき、キャブ４の内側側面と第１ブーム６のクリアランスＳが十分に取られていないと、第１ブーム６の先端付近とキャブ４が接触することとなる。このため、従来の油圧ショベルではキャブやキャノピ（図示しない）の天井部を凹ますことにより居住空間を犠牲にして、接触を回避したものもあった。
【０００７】
特にこのような構造を比較的小型のブームオフセット式油圧ショベルに適用した場合、運転室スペースが制約されるか、若しくはブームの上昇回動量が制限されるという問題が顕著であった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上部旋回体に搭載された運転室と、前記運転室の側方で前記上部旋回体に上下方向に起伏揺動自在に連結された第１ブームと、前記第１ブームの先端に左右方向に揺動自在に連結された第２ブームと、前記第２ブームの先端に左右方向に揺動自在に連結された第３ブームと、前記第３ブームの先端に上下方向に揺動自在に連結されたアームと、前記アームの先端に上下方向に揺動自在に連結された作業工具を有し、前記アームの前後方向中心線を第１ブームに対して平行に左右方向に揺動可能とした側溝掘削用油圧ショベルにおいて、前記第１ブームは、前記運転室側面側が前記運転室の相対する面と略平行な平面に形成されるとともに、前記第２ブームは、ともに前記第１ブーム及び第３ブームに左右方向に揺動自在に連結されるとともに、平行に配置された主ブーム部材とリンクロッド部材を有し、前記第２ブームを前記第１ブームに対して揺動させない状態で、前記主ブーム部材の前記運転室側側面を前記第１ブームの運転室側側面と略同一平面上に位置させるとともに、前記リンクロッド部材は前記第１ブームの運転室反対側側面より突出して配置することにより、前記第２ブームを前記第１ブームに対して揺動させない状態で、前記第１ブームの運転室側側面と、前記第２ブームの運転室側側面を略同一平面上に位置させ、前記第２ブームを揺動させるオフセットシリンダを前記主ブーム部材の運転室反対側側面に配置し、前記第２ブームを前記第１ブームに対して揺動させない状態で、前記第３ブームの前後方向中心線を前記第１ブームの前後方向中心線より運転室の反対側にオフセットさせ、前記第３ブームの前後方向中心線上に前記アームの前後方向中心線が位置するように、前記第３ブームに前記アームを連結することにより、前記第２ブームを前記第１ブームに対して揺動させない状態で、前記第１ブームの前後方向中心線より前記アームの前後方向中心線が運転室の反対側にオフセットするようにした。
【０００９】
これによれば、運転室と第１ブームとが接触することがないので、第１ブームに近接した位置まで運転室を設定することができ、運転室の居住性を向上することができる。特に小型の油圧ショベルにおいては、運転室の居住性を維持したまま、第２ブームの運転室と反対側への張り出し量を大きくすることにより、十分なオフセット量を得ることが可能である。また、第１ブームの前後方向中心線より前記第３ブームの前後方向中心線を運転席と反対側にオフセットさせたことにより、運転席と反対側の最大オフセット時掘削位置を第１ブームより離れた位置にすることができる。またリンクロッド側を運転室の反対側に位置させ、これを突出して配置させたので、主ブーム部材とリンクロッド部材の間隔を大きくとることが可能であり、これによりオフセット量を十分取ることができる。
【００１０】
また、第３ブームがアームの前後方向中心線に対して左右に等分に張り出す形となり、溝掘削における深掘り時に第３ブームが溝壁面に接触することを防ぐことができ、また主ブーム部材とリンクロッド部材の壁面への接触も可能な限り防ぐことができる。
【００１１】
更にまた、前記主ブーム部材と前記リンクロッド部材を、略左右対称に配置された略同形状の第２ブーム構成部材とし、前記左右の第２ブーム構成部材間にオフセット作動用のオフセットシリンダを配置した場合には、オフセットシリンダを外部の障害物に接触させて損傷することがない構成としつつ、上述の作用を得ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態のブームオフセット式油圧ショベル３０を示す平面図である。３１は上部旋回体、３２は下部走行体、３３は運転室を構成するキャブ、３４は作業アタッチメント、３５は第１ブーム、３６は第２ブーム、３７は第２ブーム３６を構成する主ブーム部材、３８は第２ブーム３６を構成するリンクロッド部材、３９は第３ブーム、４０はアーム、４１はバケット、４２は第１ブーム３５の前後方向中心線、４３は第３ブーム３９及びアーム４０の前後方向中心線、４４はオフセットシリンダ、４５はアームシリンダ、４６はバケットシリンダ、４７は第１ブーム３５と主ブーム部材３７を左右方向に揺動自在に連結する枢支軸、４８は第１ブーム３５とリンクロッド部材３８を左右方向の揺動自在に連結する枢支軸、４９は主ブーム部材３７と第３ブーム３９を左右方向に揺動自在に連結する枢支軸、５０はリンクロッド部材３８と第３ブーム３９を左右方向に揺動自在に連結する枢支軸である。図２は、図１のブームオフセット式油圧ショベル３０がアームをオフセットした状態を示す図である。
【００１３】
図１及び図２に基づいて本発明の第１実施形態のブームオフセット式油圧ショベルの構成及び作用について述べる。本実施形態の油圧ショベルによれば、上部旋回体３１は略円形状に形成されるとともに、下部走行体３２の幅内で旋回可能とされている。また作業アタッチメント３４はオフセットシリンダ４４を伸縮作動させることにより、第２ブーム３６を構成する主ブーム部材３７，リンクロッド部材３８，第１ブーム３５の枢支軸４７−４８間，第３ブーム３９の枢支軸４９−５０間により構成される４節リンクを変形させ、第１ブーム３５の前後方向中心線４２に対してアーム４０（及び第３ブーム３９）の前後方向中心線４３を左右にオフセット移動させることができる。これにより第１ブーム３５の前後方向中心線と平行にアーム４０の左右オフセット量範囲内（図２のＢ，Ｃ）を掘削することができる。これにより狭所での壁際側溝掘削を容易に行うことができる。
【００１４】
上部旋回体３１の作業アタッチメント３４側方には運転室を構成するキャブ３３が搭載されている。小型油圧ショベルにおいては、キャブ３３内の居住空間が制限されるが、本実施形態によれば、第１ブーム３５のキャブ３３側側面をキャブ側面と略平行な平面とし、キャブ方向に突出しないようにしたので、第１ブーム３５を上昇方向に回動させても、キャブ３５に干渉する恐れがない。このためキャブ内の居住空間を最大限確保することができる。
【００１５】
また、例えば左右何れかにアーム４０を最大オフセット位置に揺動させた場合、キャブ３３前方にアーム４０が位置すると、アーム４０，第３ブーム３９，第２ブーム３６が掘削中のバケット４１に対するオペレータの視界を遮ることとなり作業性が悪い。この為、通常キャブ３３とは反対側へのアーム４０のオフセット量Ｂを大きく設定している（Ｂ＞Ａ）。また側溝掘削時には図２に示すように下部走行体３２よりバケット４１の略幅分だけ外方を掘削できるようにすれば、近方の掘削時にバケット４１が下部走行体３２に接触する恐れが無く前後方向の作業範囲が広くなる。本実施形態によれば、第１ブーム３５の前後方向中心線４２とアーム４０の前後方向中心線４３が、第２ブーム３６を揺動させない状態でＡだけキャブ３３とは反対側にオフセットした位置に配置されている。この為、オフセットシリンダ４４により揺動されるオフセット量（Ｂ−Ａ）よりＡだけ外方（Ｂの範囲）を掘削できる。
【００１６】
更に、リンクロッド部材３８側を運転室の反対側に位置させ、これを突出させて配置させたので、主ブーム部材３７とリンクロッド部材３８の間隔Ｗを大きくとることが可能であり、これによりオフセット量を十分取ることができる。またアーム４０を主ブーム部材３７とリンクロッド部材３８の略中心位置に配置したので、第３ブーム３９がアーム４０の前後方向中心線４３に対して左右に等分に張り出す形となり、溝掘削における深掘り時に第３ブーム３９が溝壁面に接触することを防ぐことができ、また主ブーム部材３７とリンクロッド部材３８の壁面への接触も可能な限り防ぐことができる。
【００１７】
図３は、本発明の第２実施形態を示すブームオフセット式油圧ショベル６０を示す平面図である。図において第１実施形態と同一の機能を有するものには同一の符号を付す。６１は作業アタッチメント、６２は第２ブーム、６３は第１実施形態における主ブーム部材に相当する左側の第２ブーム構成部材、６４は第１実施形態のリンクロッド部材に相当する右側の第２ブーム構成部材であり、第２ブーム構成部材６３，６４は左右一対の強度部材であり、略左右対称の断面形状を有している。
【００１８】
本実施形態によれば、オフセットシリンダ４４，アームシリンダ４５用の油圧配管及びバケットシリンダ４６用の油圧配管が第２ブーム構成部材６３，６４の間に配置されるため、外部の障害物に接触してオフセットシリンダ４４や油圧配管を破損させることがない。また側方にオフセットシリンダ４４等がむき出しにならないため美観がよい。この他の作用については、第１実施形態と同様である。
【００１９】
なお、第１実施形態及び第２実施形態ではキャブ仕様の油圧ショベルのみ説明したが、主として小型の油圧ショベルに適用されることの多いキャノピ仕様の場合であっても同様である。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、運転室と第１ブームとが接触することがないので、第１ブームに近接した位置まで運転室を設定することができ、運転室の居住性を向上することができる。特に小型の油圧ショベルにおいては、運転室の居住性を維持したまま、第２ブームの運転室と反対側への張り出し量を大きくすることにより、十分なオフセット量を得ることが可能である。また、第１ブームの前後方向中心線より第３ブームの前後方向中心線を運転席と反対側にオフセットさせたことにより、運転席と反対側の最大オフセット時掘削位置を第１ブームより離れた位置にすることができる。また、リンクロッド側を運転室の反対側に位置させ、これを突出させて配置させたので、主ブーム部材とリンクロッド部材の間隔を大きくとることが可能であり、これによりオフセット量を十分取ることができる。
【００２１】
また、アームを主ブーム部材とリンクロッド部材の略中心位置に配置したので、第３ブームがアームの前後方向中心線に対して左右に等分に張り出す形となり、溝掘削における深掘り時に第３ブームが溝壁面に接触することを防ぐことができ、また主ブーム部材とリンクロッド部材の壁面への接触も可能な限り防ぐことができる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、上述の効果に加えて、更にオフセットシリンダを外部の障害物に接触させて損傷することがない構成としつつ、上述の作用を得ることができる。
【００２３】
以上述べたように、本発明によれば、運転室の居住空間を最大限確保できるとともに、特に第１ブームの前後方向中心線から運転室とは反対側の作業範囲を大きくすることができ、居住性及び作業性を向上できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態のブームオフセット式油圧ショベルを示す平面図である。
【図２】  図１のブームオフセット式油圧ショベルのオフセット揺動状態を示す図である。
【図３】  本発明の第２実施形態のブームオフセット式油圧ショベルを示す平面図である。
【図４】  従来技術の一実施形態のブームオフセット式油圧ショベルを示す側面図である。
【図５】  図４のブームオフセット式油圧ショベルの平面図である。
【符号の説明】
２，３１  上部旋回体
４，３３  キャブ
５，３４，６１  作業アタッチメント
６，３５  第１ブーム
７，３６，６２  第２ブーム
３７  主ブーム部材
３８  リンクロッド部材
１０，３９  第３ブーム
１１，４０  アーム
１２，４１  バケット
１６，４４  オフセットシリンダ
８，６３  第２ブーム構成部材（主ブーム部材）
９，６４  第２ブーム構成部材（リンクロッド部材）
【図１】
0004086172.tif 000002
【図２】
0004086172.tif 000003
【図３】
0004086172.tif 000004
【図４】
0004086172.tif 000005
【図５】
0004086172.tif 000006