(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流路を開閉調節する弁を取り付けたスピンドル，前記スピンドルを往復駆動するため取付本体に回転可能に支持された回転軸，前記回転軸を手動ハンドルによって回転駆動する手動駆動機構又は前記回転軸をモータによって回転駆動する電動駆動機構に切り換える駆動切換装置，前記回転軸の回転を減速して前記回転軸の回転量を表示する表示装置に伝達する回転伝達機構，前記回転伝達機構に組み込まれたスイッチユニット，前記スイッチユニットに接続されたターミナルユニット，及び前記スイッチユニットと前記ターミナルユニットを通じて前記弁に関する情報に応じて前記弁の開閉作動を制御するコントローラを有し，
前記ターミナルユニットは，少なくとも電源，センサ及び中央コントローラに配線で接続される端子を配置する複数の段部を一面に備えた端子台，前記段部に配置されて前記端子を形成すると共に前記端子台の前記段部にそれぞれ形成された貫通孔を貫通して前記端子台の他面から延び出す導電金具，前記端子台の他面から隔置して配置され且つ前記導電金具の端部にそれぞれ接続されたプリント配線を備えた中継基板，及び前記中継基板の前記プリント配線の接点に接続され且つ各種の電気部品に選択的に接続されるコネクタから構成され，前記導電金具の前記延長部と前記端子台の前記貫通孔との隙間にはシール部材が配置され，前記端子台の前記一面と前記他面とは前記シール部材で密封状態に遮断されており，前記端子台に形成された上下に位置する前記段部は，前記段部の前記端子に接続される上下位置の前記配線が干渉しないように，互いにオフセットした位置に形成されていることから成る弁駆動用アクチュエータ装置。
【請求項２】
前記導電金具は，前記段部に配置された前記端子を構成するねじ孔を備えた取付部及び前記取付部から屈曲して延び且つ前記端子台の前記貫通孔を貫通して前記端子台の他面から延び出したストレート状の延長部から成り，前記取付部と前記延長部とはプレス加工で一体構造に形成されていることから成る請求項１に記載の弁駆動用アクチュエータ装置。
【請求項３】
前記端子台の他面から隔置して配置された前記中継基板は，前記端子に接続される前記電気部品の変更に対応して異なったプリント配線を有する別の中継基板に交換できるように，前記端子台に取り付けられていることから成る請求項１に記載の弁駆動用アクチュエータ装置。
【請求項４】
前記ターミナルユニットに接続した前記電気部品は，少なくとも前記スイッチユニットを構成する電気部品及び前記コントローラを構成する電気部品を含んでいることから成る請求項１に記載の弁駆動用アクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，水路，浄水場，発電所等の流路の流体の流れを制御するゲート，水門等の弁を駆動制御する電気部品の接続を中継するターミナルユニットを組み込んだ弁駆動用アクチュエータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在，浄水場，発電所等の各種工場における流路に設けられた弁駆動用アクチュエータ装置は，人手の操作からコントローラを用いて制御する中央情報システム化に向っている。弁駆動用アクチュエータの診断そのものを上位コンピュータへデータ転送して行う弁駆動用アクチュエータ装置は，設備が大掛かりになり，弁駆動用アクチュエータに異常のある場合には現場に赴いて点検修理を行わなければならず，修理点検作業が高価になり，メインテナンス費用等も嵩んで好ましくないものであった。一般には，バルブコントローラ自体にチェック機能が殆ど設けられておらず，ユーザは弁駆動用アクチュエータの設置されている場所へ赴き，定期的に点検しているのが現状であり，点検そのものも不正確であり且つ点検費用も嵩むという問題を有している。
【０００３】
そこで，弁駆動用アクチュエータ装置において，全ての制御を中央情報システムで処理することは，装置が大がかりになり，複雑な構造になるので，一部の情報の処理を内蔵したコントローラで処理するという分散処理を行うシステムが採用されるようになった。弁駆動用アクチュエータ装置において，流路の制御の基本となる情報は，流路中に設けられている種々のゲート，弁体等の弁の開度，流量，流速等であり，弁の開度調整を制御するための駆動手段として，多くの形式の電動式の弁駆動用アクチュエータ装置が知られている。（例えば，特開昭６２−２９２９７８号公報，特開昭６４−４９７７８号参照）。また，弁駆動用アクチュエータ装置をコントローラによって制御するため，トルクスイッチ，リミットスイッチ等の各種制御機器を用いたものが知られている（例えば，特開昭６４−７９４０７号公報，実公平５−３７３７３号公報，実公平６−３５３４３号公報参照）。
【０００４】
ところで，従来の弁駆動用アクチュエータ装置には，弁の開閉駆動するためのセンサ，制御機器等の電気部品が多数組み込まれているが，これらの電気部品は，内部に設けられたターミナルユニットに一旦結線され，ターミナルユニットから流量センサ等の各種センサ，中央コントローラ，内蔵コントローラ，電源等に結線されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，弁駆動用アクチュエータ装置に組み込まれている従来のターミナルユニットは，端子台上に平面的に配列された端子が設けられているものが大半であり，端子の数が増大するに従って端子台そのものが大型になり，弁駆動用アクチュエータ装置そのものが大型になるという問題があった。また，多数の端子が有る場合には，各種の電気部品とターミナルユニットの端子との間の配線について，渡り配線等が増加し，配線そのものが困難になり，場合によっては，誤った配線となったりした。特に，各種の弁駆動用アクチュエータ装置において，組み込まれている電気部品が異なるタイプ，或いは電気部品を加える場合があり，その度に配線を変更したり，或いは多数の渡り配線が増加したり，作業性が悪化するという問題があった。また，電気部品とターミナルユニットの端子との間の配線で渡り配線を避けるために，ターミナルユニットの端子の変更や，電気部品の配列の変更で対応しなければならないという問題があった。
【０００６】
また，上記弁駆動用アクチュエータ装置は，分散処理を可能にするため，弁駆動用アクチュエータ装置の内部に演算回路即ち演算コントローラを有し，制御系の一部を負担可能とし，極めて簡単に且つ正確に弁の開閉時間即ち弁開閉速度等の開閉コントロールを電気的に自動設定して自己制御することができる。しかしながら，弁駆動用アクチュエータ装置に組み込まれたターミナルユニット，トルクスイッチ，リミットスイッチ，指示装置等の各種制御機器はそれぞれ別々のケース内に収容されているが，これらの各種のケースを防爆防水用カバーを備えたケース内に収める必要があり，電気部品の増加によってターミナルユニットが大型化し，そのため，装置そのものが大型にならざるを得ず，弁駆動用アクチュエータ装置をコンパクトに構成することができなかった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，ターミナルユニットとして，端子台にプリント配線した中継基板を設けて電気部品の増減に応じて別の中継基板に交換できるように構成し，該ターミナルユニットを弁駆動用アクチュエータに組み込んで配線の結線変更が容易に且つ迅速に達成し，配線そのものを単純化して配線等の組立作業性を向上させると共に，制御作動するための電気部品を防爆防水カバーを備えたケース内に集合的に収容し，従来のようにそれぞれの単独用ケースに収容することを廃止し，装置自体の部品点数を低減し，装置そのものをコンパクトに構成し，電気部品とそれに隣接するターミナルユニットとの接続を簡潔に構成した弁駆動用アクチュエータ装置を提供することである。
【０００８】
この発明は，流路を開閉調節する弁を取り付けたスピンドル，前記スピンドルを往復駆動するため取付本体に回転可能に支持された回転軸，前記回転軸を手動ハンドルによって回転駆動する手動駆動機構又は前記回転軸をモータによって回転駆動する電動駆動機構に切り換える駆動切換装置，前記回転軸の回転を減速して前記回転軸の回転量を表示する表示装置に伝達する回転伝達機構，前記回転伝達機構に組み込まれたスイッチユニット，前記スイッチユニットに接続されたターミナルユニット，及び前記スイッチユニットと前記ターミナルユニットを通じて前記弁に関する情報に応じて前記弁の開閉作動を制御するコントローラを有し，
前記ターミナルユニットは，少なくとも電源，センサ及び中央コントローラに配線で接続される端子を配置する複数の段部を一面に備えた端子台，前記段部に配置されて前記端子を形成すると共に前記端子台の前記段部にそれぞれ形成された貫通孔を貫通して前記端子台の他面から延び出す導電金具，前記端子台の他面から隔置して配置され且つ前記導電金具の端部にそれぞれ接続されたプリント配線を備えた中継基板，及び前記中継基板の前記プリント配線の接点に接続され且つ各種の電気部品に選択的に接続されるコネクタから構成され，前記導電金具の前記延長部と前記端子台の前記貫通孔との隙間にはシール部材が配置され，前記端子台の前記一面と前記他面とは前記シール部材で密封状態に遮断されており，前記端子台に形成された上下に位置する前記段部は，前記段部の前記端子に接続される上下位置の前記配線が干渉しないように，互いにオフセットした位置に形成されていることから成る弁駆動用アクチュエータ装置に関する。
【０００９】
また，前記導電金具は，前記段部に配置された前記端子を構成するねじ孔を備えた取付部及び前記取付部から屈曲して延び且つ前記端子台の前記貫通孔を貫通して前記端子台の他面から延び出したストレート状の延長部から成り，前記取付部と前記延長部とはプレス加工で一体構造に形成されている。
【００１０】
また，前記端子台の他面から隔置して配置された前記中継基板は，前記端子に接続される前記電気部品の変更に対応して異なったプリント配線を有する別の中継基板に交換できるように，前記端子台に取り付けられている。
【００１１】
前記ターミナルユニットは，上記のように構成したので，端子台の端子と電気部品との配線の途中にプリント配線された中継基板を組み込む構造に構成によって中継基板のプリント配線の種類を各種準備しておけば，電気部品の増減に応じて異なったプリント配線の別の中継基板に交換することができ，電気部品の結線の変更を中継基板で対応でき，渡り配線や電気部品と端子台の端子との複雑な直接結線を避けることができ，配線等の組立作業性を向上させ，ユニット化し，標準化し，コスト低減を実現させると共に，構造を簡単で且つコンパクトに構成することができる。
【００１２】
また，前記ターミナルユニットが接続する前記電気部品は，少なくとも前記スイッチユニットを構成する電気部品及び前記コントローラを構成する電気部品を含んでいるものである。
【００１３】
この弁駆動用アクチュエータ装置は，上記のように構成されているので，前記スイッチユニット，前記コントローラ，前記モータ等の電気部品は，弁駆動用アクチュエータの機種によって前記スイッチユニット，前記コントローラ，前記モータ等の電気部品が異なるが，ターミナルユニットの中継基板の変更で容易に対応できると共に，スイッチユニットを組み込んだ回転伝達機構とターミナルユニットとを１つのケース内に収容でき，前記回転伝達機構に設けた前記スイッチユニットと前記ターミナルユニットとの配線を単純化でき作業性を向上させると共に，装置全体をコンパクトに且つ制御機器等の電気部品の取付けを簡潔に構成することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明によるターミナルユニットを組み込んだ弁駆動用アクチュエータ装置の一実施例を説明する。
【００１５】
図１〜図７を参照して，この発明による弁駆動用アクチュエータ装置に組み込まれたターミナルユニットについて説明する。
【００１６】
まず，ターミナルユニット４は，複数の段部８３を一面に備えた端子台８０，及び端子台８０の裏面に隔置して配置された中継基板８１を有するものである。端子台８０の段部８３には，端子８２がそれぞれ設けられている。各端子８２は，配線８６Ａを通じて少なくとも電源７８，水位センサ，流量センサ，圧力センサ，温度センサ等のセンサ２４，中央開度受信装置７９及び中央コントローラ７７に接続されている。ターミナルユニット４において，導電金具８９は，端子台８０の段部８３に配置されて端子８２を形成すると共に，端子台８０の段部８３にそれぞれ形成された貫通孔９１を貫通して端子台８０の他面から延び出すように配置されている。中継基板８１に設けられたプリント配線８７の一方の接点８８Ｂは，導電金具８９の端部にそれぞれ接続されている。また，中継基板８１のプリント配線８７の他方の接点８８Ａには，電源用，制御用，駆動制御用等の各種の電気部品に選択的に接続されるコネクタ８５に配線８６，１０３，１０４によって接続されている。なお，図示していないが，中継基板８１のプリント配線８７の接点８８Ａの位置には，コネクタ８５を直接接続することもできる。
【００１７】
また，電源７８は，端子台８０の電源端子１０２にねじ１００で固定接続され，電源端子１０２の導電金具１０１を介して電源用端子１０２から延びる配線１０３に接続された電源用のコネクタ８５を通じてコントローラ２５に接続されている。モータ１１は，その電源端子に接続した配線１０４と，配線１０４の端部に設けたコネクタ８５を通じてコントローラ２５に接続され，コントローラ２５によって駆動制御される。また，端子台８０の導電金具８９が接続する中継基板８１のプリント配線８７の端子６９の接点８８には，制御用の配線８６とマグネットスイッチ用の配線８６とが接続され．それらの配線８６とその端部に設けたコネクタ８５を通じてコントローラ２５に接続されると共に，マグネットスイッチ用の配線８６とその端部に設けたコネクタ８５を通じてマグネットスイッチ２９，３０に接続されている。
【００１８】
導電金具８９は，段部８３に配置された端子８２を構成するねじ孔９５を備えた取付部９３，及び取付部９３から屈曲して延び且つ端子台８０の貫通孔９１を貫通して端子台８０の他面から延び出したストレート状の延長部９４から構成されている。導電金具８９を構成する取付部９３と延長部９４とは，プレス加工で一体構造に形成することができる。端子台８０の端子８２での配線８４と導電金具８９との結線は，配線８４に接続した圧着端子９６を，導電金具８９の取付部９３に配置してねじ９０をねじ孔９５に締め付けることによって達成できる。
【００１９】
導電金具８９の延長部９４と端子台８０の貫通孔９１との隙間には，シール部材９２が配置され，端子台８０の一面と他面とはシール部材９２で密封状態に遮断されている。従って，外部の電気部品がターミナルユニット４の端子台８０に取り付けられ，ターミナルユニット４の防爆防水ケース１７（図１１）との間で，シール性が不十分であっても，端子台８０そのものによって端子台８０の裏面側に配置された中継基板８１への水分やガスの侵入を防止することができる。
【００２０】
ターミナルユニット４において，中継基板８１は，端子８２に接続される電気部品の変更に対応して異なったプリント配線８７を有する別の中継基板に交換できるように，端子台８０に取り付けられている。また，端子台８０に多数形成された段部８３は，段部８３の上下に位置について，段部８３の端子８２に接続される上下位置の配線８６が干渉しないように，互いにオフセットした位置，即ち，千鳥状の配列に形成されている。電気部品としては，後述のスイッチユニット３に設けられているマイクロスイッチ２９，３０，モータ１１，コントローラ２５を構成する制御機器１９を含んでいるものである。
【００２１】
次に，図８〜図１４を参照して，この発明による弁駆動用アクチュエータ装置の一実施例を説明する。
【００２２】
この発明による弁駆動用アクチュエータ装置は，特に，上記のターミナルユニット４を組み込んだことに特徴を有し，例えば，中央コントローラ７７からの指令を内蔵のコントローラ２５が受け，コントローラ２５の制御によって弁２１を駆動制御して弁２１によって流路５７の開閉調節を行うと共に，弁２１の作動状態，流路５７の流速，流量等の各情報を水位センサ，流量センサ，圧力センサ，温度センサ等のセンサ２４，リミットスイッチ２８，トルクスイッチ２７等の各センサで検出し，該各情報を受けたコントローラ２５は，弁２１や流路５７についての各情報に応じた最適な状態に弁２１の開閉調節を制御するものである。
【００２３】
この弁駆動用アクチュエータ装置は，概して，ハウジング５内で取付本体６に往復動可能に取り付けられた弁棒であるスピンドル１，スピンドル１に取り付けられた水路等の流路５７に設けられた流量を調節する弁２１，スピンドル１を種々の情報に従って駆動制御する制御機器１９等を構成する電気部品から成るコントローラ２５，スピンドル１を手動的に駆動するための手動ハンドル１２，スピンドル１を自動的に駆動するためのモータ１１，及びスピンドル１をカバーするため取付本体６に取り付けられたスピンドルカバー２２を有している。
【００２４】
この弁駆動用アクチュエータ装置は，流路５７を開閉調節する弁２１を取り付けた弁棒を構成するスピンドル１，スピンドル１を往復駆動するため回転駆動されるウォームホィール９に噛み合うウォーム１０を取り付け且つ取付本体６に回転可能に取り付けられた回転軸８，回転軸８を手動ハンドル１２によって回転駆動する手動駆動機構又は回転軸８をモータ１１によって回転駆動する電動駆動機構に切り換える駆動切換装置２，回転軸８の回転を回転軸８の回転量を表示する表示装置１５に減速して伝達する回転伝達機構２０，回転伝達機構２０に組み込まれたスイッチユニット３，及び弁２１や流路５７の各種情報を交換するためスイッチユニット３とスイッチユニット３を制御するコントローラ２５とに接続されたターミナルユニット４から構成されている。
【００２５】
この弁駆動用アクチュエータ装置は，駆動切換装置２を手動駆動機構に切り換えるには手動切換レバー１８を操作することによって行われ，電動駆動機構への切り換えはモータ１１が回転に応じて自動復帰機構ユニット３２によって自動的に切り換えられる。回転軸８は，軸受６３によって取付本体６，６１に回転可能に支持されている。手動ハンドル１２で回転される回転軸５３は，軸受６４によって取付本体６に回転可能に支持されている。手動切換レバー１８で回転される操作軸６２は，回転可能に取付本体６に支持されている。回転軸８，回転軸５３及び操作軸６２は，互いに並列に配置され，手動ハンドル１２と手動切換レバー１８の操作が，スピンドル１を回転駆動する回転軸８に駆動連結されている。回転軸８は，ウォーム１０が設けられた回転軸８Ａとスリーブ３４が摺動可能にスプライン３５が嵌合した回転軸８Ｂから構成されている。
【００２６】
スリーブ３４は，その一端部に噛み合いクラッチ３１を構成する爪即ちドグ歯が形成され，他端部に歯車５５が形成されている。また，回転軸８Ｂ上には，噛み合いクラッチ３１の他方の爪即ちドグ歯が設けられた自動復帰機構ユニット３２に回転自在に設けられている。噛み合いクラッチ３１が接続される時は，スリーブ３４のドグ歯と自動復帰機構ユニット３２のドグ歯とが噛み合う状態である。更に，回転軸８Ｂ上には，モータ１１の出力軸７２に設けられた歯車５９が噛み合う歯車３３が回転自在に設けられている。更に，自動復帰機構ユニット３２と歯車３３との間には，緩衝部材６０が介在している。操作軸６２に設けたカムヨーク５６は，スリーブ３４の外周面に設けた溝６５に係合し，手動切換レバー１８による操作軸６２の回転でカムヨーク５６が回転すると，スリーブ３４を回転軸８上を摺動移動させ，噛み合いクラッチ３１を断接することができる。手動切換レバー１８によってスリーブ３４がスプリング３６のばね力に抗して噛み合いクラッチ３１から解放されて摺動移動し，スリーブ３４の歯車５５と手動ハンドル１２で回転される回転軸５３に設けた歯車５４とが噛み合うことになる。歯車５５と歯車５４とが噛み合うと，手動ハンドル１２で回転軸８を回転させる手動駆動機構に切り換えられる。
【００２７】
この弁駆動用アクチュエータ装置は，図１４に示すように，取付本体６に取り付けられ且つ隔置して並列に配置された複数の取付プレート１４を収容したケース７内に回転伝達機構２０を収容し，互いに隣接する取付プレート１４間には，回転軸８の回転を伝達する回転伝達機構２０の一部を構成する減速装置２６，並びにスイッチユニット３を構成する少なくともトルクスイッチ２７及びリミットスイッチ２８がそれぞれ取り付けられ，装置自体を部品点数を低減してコンパクトに構成したものである。
【００２８】
スイッチユニット３は，カウンタ機構から構成され，取付本体６に取り付けられたケース７内に収容されている。スイッチユニット３は，回転軸８のトルクを検出するユニット化されたトルクスイッチ２７と，弁２１の往復移動の上限と下限を検出するリミットスイッチ２８とを少なくとも有している。トルクスイッチ２７は，回転軸８のトルクを検出するためのスイッチ機構２７Ａ及びトルクスイッチ２７に設けられた弁開方向と弁閉方向の上限と下限の過トルク状態時を検出する２個のマイクロスイッチ２９（１個のみ図示）から構成されている。また，リミットスイッチ２８は，弁２１の往復移動の上限と下限を検出するためのスイッチ機構２８Ａ及び弁２１の往復移動の上限と下限を検出する２個のマイクロスイッチ３０（１個のみ図示）から構成されている。スイッチユニット３は，上記の制御機器の他に，フリッカスイッチ３７Ｓ（図１１），インタロックスイッチ６６（図１２），開度遠方指示用発信器６７を構成するポテンショメータ等を有している。また，スイッチユニット３を収容するケース７には，その内部を外部と遮断するため，防爆防水カバー１６が設けられている。
【００２９】
ターミナルユニット４は，スイッチユニット３に隣接して取付本体６に取り付けられている。ターミナルユニット４を収容するケース７には，その内部を外部と遮断するため，防爆防水カバー１７が設けられている。ターミナルユニット４は，スイッチユニット３の各制御機器とコントローラ２５とを接続する入力側端子６８とプリント基板７０を介してスイッチユニット３と接続される出力側端子６９から構成されている電源ターミナルを構成し，入力側端子６８と出力側端子６９とはターミナル本体７１において密封状態に構成されている。
【００３０】
更に，ハウジング５を構成する取付本体６には，コントローラ２５を収容した制御ケース２３が取り付けられている。コントローラ２５は，スイッチユニット３を制御する少なくともマグネットスイッチを含む電気部品１９から構成されている。制御ケース２３は，その内部を外部と遮断するため，防爆防水カバー５８が設けられている。コントローラ２５は，ターミナルユニット４の一端子に連結され，スイッチユニット３の各種の制御機器と情報の交換を行って弁２１を最適状態に作動制御している。
【００３１】
更に，駆動切換装置２は，手動切換レバー１８によって断接される噛み合いクラッチ３１と，モータ１１の回転によって電動駆動機構の駆動に切り換える自動復帰機構ユニット３２とを備えている。駆動切換装置２は，通常はモータ１１による駆動状態に自動復帰機構ユニット３２によって設定され，オペレータが弁駆動用アクチュエータ装置の点検等で，弁駆動用アクチュエータ装置を手動で操作する時に，手動切換レバー１８によって手動ハンドル１２で操作できるように切り換えるものである。
【００３２】
この弁駆動用アクチュエータ装置は，モータ１１によって駆動される場合は次のとおりである。まず，モータ１１は，種々の情報を受けてコントローラ２５からの指令で回転する。モータ１１の駆動によって歯車５９を介して回転軸８に回転自在に取り付けられた歯車３３を回転し，自動復帰機構ユニット３２を働かせる。モータ１１の回転によって自動復帰機構ユニット３２が働くと，スリーブ３４はスプリング３６のばね力で噛み合いクラッチ３１が接続状態になり，スリーブ３４に歯車３７の回転が伝達され，スリーブ３４が回転する。スリーブ３４の内周面にスプライン３５が形成されており，スリーブ３４のスプライン３５は回転軸８に形成されたスプライン３５と互いにスプライン嵌合しているので，スリーブ３４の回転は回転軸８に伝達される。回転軸８の回転によって回転軸８に取り付けられたウォーム１０が回転し，ウォーム１０の回転はスピンドル１に設けたウォームホィール９を回転駆動する。回転軸８の回転によって，ウォーム１０が回転し，ウォーム１０に噛み合うウォームホィール９が回転する。ウォームホィール９の回転は，回転運動を上下運動に変換する駆動力伝達機構（図示せず）を通じて雌ねじ５６Ｓ（図８）を回転させ，雌ねじ５６Ｓと噛み合う雄ねじ７３が設けられたスピンドル１が上下移動する。スピンドル１の先端には弁２１が取り付けられているので，弁２１が上下動し，流路５７が開閉調節される。一方，回転軸８の回転は回転軸１３に伝達される。
【００３３】
この弁駆動用アクチュエータ装置は，回転軸８の回転数を検出することによって弁２１の流路の開閉状態，或いは種々の情報を取り出すことができるものであり，それに応じて弁駆動用アクチュエータ装置を駆動制御するものである。回転軸８の回転は，歯車機構３８を介して回転軸１３に伝達される。回転軸１３の回転は，歯車機構４０を介して入力側回転軸４１を回転させる。入力側回転軸４１には歯車４３が固定されており，歯車４３には入力側回転軸４１と同軸に配置された出力側回転軸４２が回転自在に支持されている。入力側回転軸４１に設けた歯車４３の回転は，減速装置２６の入力歯車４７へ伝達され，減速装置２６の複数の歯車列４９によって減速され，減速装置２６の出力歯車４８に伝達される。出力歯車４８の回転は，出力側回転軸４２の固定された歯車４４に伝達され，出力側回転軸４２の回転として出力される。
【００３４】
出力側回転軸４２の端部には，指針４５が取り付けられている。ケース７内に固定された複数の取付プレート１４の１枚に目盛板４６が取り付けられている。目盛板４６は防爆防水カバー１６に設けられた透明板５０を通じて見ることができる。指針４５は，目盛板４６上を回転移動することによって，弁２１の開閉度を目で検知することができる。
【００３５】
この弁駆動用アクチュエータ装置において，回転軸８の回転力は，歯車機構３８Ａ及びトルクシャフト３９を介して回転軸１３Ａに伝達され，回転軸１３Ａの回転は歯車機構５１を介してトルクスイッチ２７のスイッチ機構２７Ａに伝達され，トルクスイッチ２７によって回転軸８のトルクが検出される。トルクスイッチ２７の作動状態，即ち，上限と下限の過トルクの状態は，マイクロスイッチ２９を通じてコントローラ２５に入力される。また，回転軸８の回転は，歯車機構３８を介して回転軸１３に伝達され，回転軸１３の回転は歯車機構４０を介して入力側回転軸４１を回転させる。入力側回転軸４１の回転は，歯車機構５２を介してカウンタ機構から成るリミットスイッチ２８のスイッチ機構２８Ａに伝達され，リミットスイッチ２８によって回転軸８の回転数が検出される。リミットスイッチ２８の作動状態，即ち，上限と下限は，マイクロスイッチ３０を通じてコントローラ２５に入力される。
【００３６】
次に，この弁駆動用アクチュエータ装置は，手動ハンドル１２によって作動される場合は次のとおりである。まず，駆動切換装置２を働かせるには，手動切換レバー１８を回転させ，スリーブ３４に嵌合したカムヨーク５６を回転させる。カムヨーク５６の回転はスリーブ３４をスプリング３６のばね力に抗して回転軸８上で摺動移動させ，スリーブ３４を噛み合いクラッチ３１から離脱させ，モータ１１との駆動連結状態を解放する。更に，カムヨーク５６を回転させてスリーブ３４を摺動移動させると，スリーブ３４の歯車５５は，手動ハンドル１２を取り付けた回転軸５３に設けられた歯車５４に噛み合うようになる。
【００３７】
上記の操作によってスリーブ３４の歯車５５と回転軸５３に設けた歯車５４とを噛み合った状態にした後，手動ハンドル１２を回転させると，回転軸５３が回転し，その回転は歯車５４から歯車５５に伝達されスリーブ３４を回転させる。スリーブ３４が回転することによって回転軸８が回転する。回転軸８の回転によって，ウォーム１０が回転し，ウォーム１０に噛み合うウォームホィール９が回転する。ウォームホィール９の回転することにより，上記と同様の伝達経路によって，弁２１が上下動し，流路５７が開閉調節される。一方，回転軸８の回転は回転軸１３に伝達される。回転軸１３の回転は，上記と同様に，指針等から成る表示装置１５を回転させると共に，トルクスイッチ２７及びリミットスイッチ２８へ情報を送ることができる。
【００３８】
【発明の効果】
この発明による弁駆動用アクチュエータ装置に組み込まれたターミナルユニットは，上記のように，端子台の階段状にしかも千鳥状に配置することによって，隣接する配線の干渉を避けることができ，作業性を向上させることができ，特に，端子台に中継基板を設けることによって，使用する電気部品の種類に応じて別のプリント配線の中継基板を用いることによって簡単に対応できる。また，端子を構成する導電金具を端子台の貫通孔に貫通させて取り付けた場合に発生する隙間を，シール部材でシールするので，端子台の外部側に位置する一面と中継基板が配置された内部側の他面とを，気密で液密に遮断でき，内部に水分や可燃性ガスの侵入を防止でき，配線等の腐食や腐食による短絡等を防止できると共に，スパーク等による可燃性ガスの引火を防止することができる。
【００３９】
また，この弁駆動用アクチュエータ装置は，上記のターミナルユニットが組み込まれているので，上記の効果を発揮できると共に，従来の装置に比較して部品を低減して装置そのものをコンパクトに構成することができ，特に，スイッチユニットを収容したケース内には隣接する取付プレート間でトルクスイッチやリミットスイッチの制御機器を適正に配列でき，法規制に対しても最適に順応できる構造に構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による弁駆動用アクチュエータ装置に組み込まれたターミナルユニットを示す平面図である。
【図２】  図１のターミナルユニットの正面図である。
【図３】  図１のターミナルユニットの背面図である。
【図４】  図１のターミナルユニットの側面図である。
【図５】  図１のターミナルユニットにおける端子を構成する導電金具の取付構造を示す断面図である。
【図６】  図５のターミナルユニットの端子の平面図である。
【図７】  図１のターミナルユニットの使用状態を説明する概略図である。
【図８】  この発明による弁駆動用アクチュエータ装置を示す一部断面の概略図である。
【図９】  この弁駆動用アクチュエータ装置の一部を示す正面図である。
【図１０】  図９の弁駆動用アクチュエータ装置の一部を示す側面図である。
【図１１】  この弁駆動用アクチュエータ装置の要部を示す断面図である。
【図１２】  図１１の弁駆動用アクチュエータ装置の側面図である。
【図１３】  図１１の弁駆動用アクチュエータ装置の一部を示す断面図である。
【図１４】  図１１の弁駆動用アクチュエータ装置のスイッチユニットを示す一部断面の説明図である。
【符号の説明】
１    スピンドル
２    駆動切換装置
３    スイッチユニット
４    ターミナルユニット
６，６１    取付本体
７    ケース
８    回転軸
１１  モータ
１２  手動ハンドル
２０  回転伝達機構
２１  弁
２４  センサ
２５  コントローラ
７７  中央コントローラ
７８  電源
８０  端子台
８１  中継基板
８２  端子
８３  段部
８４，８６，１０３，１０４  配線
８５  コネクタ
８７  プリント配線
８８  接点
８９  導電金具
９０，１００  ねじ
９１  貫通孔
９２  シール部材
９３  取付部
９４  延長部
９５  ねじ孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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