(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査、診断、処置の少なくも１つを行う医療機器の動作モードを切換え制御する複数のフットスイッチを有し、
前記フットスイッチの切換え操作により、前記医療機器の動作モードを選択的に切換え、前記医療機器の動作を制御する医療システムの制御装置において、
前記フットスイッチの切換え操作状態を認識するスイッチ操作認識手段と、
前記検査、診断、処置の少なくも１つの画像を表示する画像表示部と前記スイッチ操作認識手段の結果を表示する動作モード表示部とを備えた表示手段と
を具備したことを特徴とする医療システムの制御装置。
【請求項２】
前記フットスイッチは、複数の前記医療機器の動作を制御する複数の出力スイッチを有し、
前記スイッチ操作認識手段は、前記フットスイッチの複数の前記出力スイッチの近傍にそれぞれ配置された複数の足位置センサーを有し、
前記動作モード表示部は、複数の前記医療機器の各動作モードのオン、オフ状態、または複数の前記出力スイッチのうちのいずれかの近傍に足位置が位置している状態の少なくともいずれか一方を表示する動作状態表示部を有することを特徴とする請求項１に記載の医療システムの制御装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記画像表示部と前記動作モード表示部とを並べて表示する表示モニターを有することを特徴とする請求項１に記載の医療システムの制御装置。
【請求項４】
前記スイッチ操作認識手段は、前記フットスイッチの操作状態を撮影するテレビカメラを有し、
前記動作モード表示部は、前記テレビカメラで撮影される操作者の足の動きを表示する表示モニターを有することを特徴とする請求項１に記載の医療システムの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば電気メス、超音波吸引装置、レーザメス等の様々の各種医療機器を組合わせて複合した医療システムとして用いられる医療システムの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療技術の発展と共に、医療機器の種類が豊富となり、その機能も充実される傾向にある。また、医療機器としては電気メス、超音波吸引装置、レーザメス等様々なものが用意されている。これらの装置は、単体で用いられる場合もあるが、複数種類の医療機器が組み合わされて複合した医療システムとして用いられる場合もある。
【０００３】
また、電気メス、超音波吸引装置、レーザメス等の医療機器には、操作者が手で持つハンドピースが設けられている。このハンドピースには患者の病変部を処置する処置用のメス部が設けられている。そして、操作者がハンドピースを手で持ち、このハンドピースのメス部を患者の病変部に当てることにより、患者の病変部を処置するようになっている。
【０００４】
このため、操作者の手は塞がれていることが多いので、足で操作を行うフットスイッチによって医療機器の出力のオン・オフの操作を行うようにしているものが多い。特に、内視鏡下手術においては、操作者は内視鏡も手で操作するため、フットスイッチで出力制御を行うことが多い。
【０００５】
また、１つの医療機器を複数の動作モードで駆動するためにフットスイッチには各動作モードに応じて複数のスイッチが並んでいる。そして、所望の動作モードに対応するスイッチが選択的に踏み込み操作されるようになっている。
【０００６】
また、特開平７−２３９７８号公報では、フットスイッチの最初の踏み込み操作でペダル部に対応した動作モードを音で告知し、２回目の踏み込み操作で出力を行うことでスイッチの誤踏み防止を行う技術が示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フットスイッチには医療機器に予め設定されている複数の動作モードに応じて複数のスイッチが並んでいるので、上記従来構成のものにあっては複数のスイッチの中から目的とする動作モードを機能させるためのスイッチを正しく選択して踏み込み操作するためには足元を目視して確認したり、足でスイッチを探る等の作業が必要になり、その作業が煩わしい問題がある。
【０００８】
特に、複数の医療機器を複合して使用する場合には、個々の医療機器にそれぞれフットスイッチが設けられているので、この場合には最初に複数の医療機器のフットスイッチの中から目的とする医療機器のフットスイッチを選択したのち、その医療機器の複数のスイッチの中から１つのスイッチを正しく選択して踏み込み操作することになる。そのため、この場合にはフットスイッチの操作が一層、煩わしくなる問題がある。
【０００９】
また、複数のフットスイッチ中から１つのフットスイッチの中の特定のスイッチのペダル操作を音のみで正しく判別することは難しいので、聞き違い等によるペダル操作の間違いを完全に防止することは困難である。
【００１０】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、医療機器の誤操作を防止でき、確実、且つ安全に医療機器の操作ができる医療システムの制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は検査、診断、処置の少なくも１つを行う医療機器の動作モードを切換え制御する複数のフットスイッチを有し、前記フットスイッチの切換え操作により、前記医療機器の動作モードを選択的に切換え、前記医療機器の動作を制御する医療システムの制御装置において、前記フットスイッチの切換え操作状態を認識するスイッチ操作認識手段と、前記検査、診断、処置の少なくも１つの画像を表示する画像表示部と前記スイッチ操作認識手段の結果を表示する動作モード表示部とを備えた表示手段とを具備したことを特徴とする医療システムの制御装置である。
そして、スイッチ操作認識手段によってフットスイッチの切換え操作状態を認識させ、表示手段の動作モード表示部にこのスイッチ操作認識手段の結果を表示することにより、自然な視線で表示手段を目視することで現在のフットスイッチの操作状態を簡単に確認することができる。そのため、いちいち足元に視線を落とすことなく簡単に現在のフットスイッチの操作状態を確認できるようにしたものである。
請求項２の発明は前記フットスイッチは、複数の前記医療機器の動作を制御する複数の出力スイッチを有し、前記スイッチ操作認識手段は、前記フットスイッチの複数の前記出力スイッチの近傍にそれぞれ配置された複数の足位置センサーを有し、前記動作モード表示部は、複数の前記医療機器の各動作モードのオン、オフ状態、または複数の前記出力スイッチのうちのいずれかの近傍に足位置が位置している状態の少なくともいずれか一方を表示する動作状態表示部を有することを特徴とする請求項１に記載の医療システムの制御装置である。
請求項３の発明は前記表示手段は、前記画像表示部と前記動作モード表示部とを並べて表示する表示モニターを有することを特徴とする請求項１に記載の医療システムの制御装置である。
請求項４の発明は前記スイッチ操作認識手段は、前記フットスイッチの操作状態を撮影するテレビカメラを有し、前記動作モード表示部は、前記テレビカメラで撮影される操作者の足の動きを表示する表示モニターを有することを特徴とする請求項１に記載の医療システムの制御装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１および図２（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図１は本実施の形態の医療システム１全体の概略構成を示すものである。
【００１３】
本実施の形態の医療システム１には複数の医療機器、すなわち超音波により病変部を切開・凝固する超音波切開・凝固装置（ＵＣＣ）２と、高周波電流により病変部を切開・凝固する電気メス装置（ＥＳＵ）３と、レーザー光により病変部を切開・凝固するレーザー装置４と、これらの医療機器２，３，４の制御装置５とが設けられている。ここで、超音波切開・凝固装置２には切開、凝固の２つの動作モード（ＵＣＣ１およびＵＣＣ２の各動作モード）が設けられている。同様に、電気メス装置３にも切開、凝固の２つの動作モード（ＥＳＵ１およびＥＳＵ２の各動作モード）が設けられている。
【００１４】
また、制御装置５にはそれぞれの医療機器２，３，４を所定の動作モードで操作するための指示を与えるフットスイッチ６と、フットスイッチ用Ｉ／Ｆ７と、各医療機器用Ｉ／Ｆ８と、表示モニター用Ｉ／Ｆ９とが設けられている。ここで、フットスイッチ６はフットスイッチ用Ｉ／Ｆ７に接続されている。さらに、各医療機器用Ｉ／Ｆ８には超音波切開・凝固装置２と、電気メス装置３と、レーザー装置４とがそれぞれ接続されている。
【００１５】
また、制御装置５の表示モニター用Ｉ／Ｆ９には表示モニター（表示手段）１０が接続されている。この表示モニター１０は、例えば手術用ベッドの近傍で、操作者が見やすい位置に配置されている。なお、内視鏡下手術の場合には、この表示モニター１０は、カメラ装置１１を介して内視鏡画像を映すモニターと兼ねても良い。
【００１６】
また、フットスイッチ６の上面には複数、本実施の形態では５つの出力スイッチ１２ａ〜１２ｅと、各出力スイッチ１２ａ〜１２ｅの近傍にそれぞれ配置された足位置センサー１３ａ〜１３ｅとが設けられている。ここで、各出力スイッチ１２ａ〜１２ｅは操作者から見て、フットスイッチ６の後端部側に配置されている。そして、各出力スイッチ１２ａ〜１２ｅの前端部側には足位置センサー（スイッチ操作認識手段）１３ａ〜１３ｅがそれぞれ配置されている。
【００１７】
さらに、フットスイッチ６の５つの出力スイッチ１２ａ〜１２ｅは３つの医療機器２，３，４の各動作モードにそれぞれ対応させた状態で設定されている。例えば、出力スイッチ１２ａは超音波切開・凝固装置２のＵＣＣ１の動作モード、出力スイッチ１２ｂは超音波切開・凝固装置２のＵＣＣ２の動作モード、出力スイッチ１２ｃは電気メス装置３のＥＳＵ１の動作モード、出力スイッチ１２ｄは電気メス装置３のＥＳＵ２の動作モード、出力スイッチ１２ｅはレーザー装置４の動作モードにそれぞれ対応させた状態で設定されている。
【００１８】
また、表示モニター１０には図２（Ａ），（Ｂ）に示すように内視鏡画像を表示する画像表示部１４と、この画像表示部１４の横に並設された動作モード表示部１５とが設けられている。さらに、動作モード表示部１５には３つの医療機器２，３，４の各動作モードのオン、オフ状態を表示する複数、本実施の形態では５つの動作状態表示部１６ａ〜１６ｅが設けられている。例えば、第１の動作状態表示部１６ａには超音波切開・凝固装置２のＵＣＣ１の動作モード、第２の動作状態表示部１６ｂには超音波切開・凝固装置２のＵＣＣ２の動作モード、第３の動作状態表示部１６ｃには電気メス装置３のＥＳＵ１の動作モード、第４の動作状態表示部１６ｃには電気メス装置３のＥＳＵ２の動作モード、第５の動作状態表示部１６ｃにはレーザー装置４の動作モードのオン、オフ状態が例えば表示文字のハイライトや、枠表示などによってそれぞれ表示されるようになっている。
【００１９】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の医療システム１の使用時には操作者が制御装置５に超音波切開・凝固装置２、電気メス装置３、レーザー装置４、表示モニター１０をそれぞれ接続すると、接続状況に応じて表示モニター１０上に各医療機器２，３，４の動作モード表示部１５が表示される。
【００２０】
その後、操作者が足をフットスイッチ６の上に移動させると、操作者の足が各出力スイッチ１２ａ〜１２ｅまで移動する前に５つの足位置センサー１３ａ〜１３ｅのうちのいずれか１つが操作者の足に反応する。ここで、例えば操作者の足が超音波切開・凝固装置２のＵＣＣ１の動作モードに対応する出力スイッチ１２ａに向かう場合には操作者の足がこの出力スイッチ１２ａに到達する前にその手前の位置に配置された足位置センサー１３ａが反応する。
【００２１】
そして、足位置センサー１３ａからの出力信号は制御装置５に入力される。このとき、制御装置５は、足位置センサー１３ａからの出力信号を受けることにより、出力スイッチ１２ａの近傍に操作者の足元があることを認識し、表示モニター１０上の第１の動作状態表示部１６ａにオン表示するように信号を伝達する。これにより、第１の動作状態表示部１６ａには図２（Ａ）に示すように表示文字のハイライトや、枠表示などによってオン状態が表示される。
【００２２】
また、操作者が足を動かし、現在とは異なる位置の出力スイッチ１２ｂ〜１２ｅ、例えば出力スイッチ１２ｂの近傍に足を移動させると、その出力スイッチ１２ｂに到達する前にその手前の位置に配置された足位置センサー１３ｂが反応する。この場合も同様にこの足位置センサー１３ｂからの情報が制御装置５に送られる。そのため、制御装置５は、足位置センサー１３ｂからの出力信号を受けることにより、出力スイッチ１２ｂの近傍に操作者の足元があることを認識し、表示モニター１０上の第２の動作状態表示部１６ｂにオン表示するように信号を伝達する。これにより、表示文字のハイライトや、枠表示などによってオン状態が表示される位置が図２（Ｂ）に示すように第２の動作状態表示部１６ｂに移動する。
【００２３】
また、表示モニター１０上の動作モード表示部１５におけるいずれかの動作状態表示部１６ａ〜１６ｅ、例えば図２（Ａ）に示すように動作状態表示部１６ａが表示文字のハイライトや、枠表示などによってオン状態が表示されている状態で、操作者がその足位置センサー１３ａに対応した出力スイッチ１２ａを踏むと、動作状態表示部１６ａが表示している動作モード（超音波切開・凝固装置２のＵＣＣ１の動作モード）の出力が超音波切開・凝固装置２のプローブ先端に送られ、処置を行う。
【００２４】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では医療システム１の使用時には表示モニター１０上の動作モード表示部１５の５つの動作状態表示部１６ａ〜１６ｅのいずれか１つにオン状態が選択的に表示される。そのため、この動作モード表示部１５の表示状態を目視することにより、現在使用可能な医療機器２，３，４の動作モードが確認できるので、従来のように現在使用可能な動作モードを確認するためにいちいち足元に視線を落とす必要がなく、自然な視線で、早く、且つ操作者に負担を与えずに誤踏み防止確率を高くすることができる。
【００２５】
なお、足位置センサー１３ａ〜１３ｅをダミー用のスイッチとしても同様の効果が得られる。また、各出力スイッチ１２ａ〜１２ｅ上に足位置センサー１３ａ〜１３ｅを設けても良く、この場合には、一層、省スペース化が図れる。
【００２６】
また、図３乃至図５は本発明の第２の実施の形態を示すものである。図３は本実施の形態の医療システム２１全体の概略構成を示すものである。本実施の形態の医療システム２１には図示しない医療機器に接続される単数または複数のフットスイッチ２２が用意されている。これらのフットスイッチ２２は、通常、患者ベッド２３の近くに配置される。
【００２７】
さらに、患者ベッド２３には、テレビカメラ２４と、このテレビカメラ２４の画像を映す表示モニター（表示手段）２５とが設けられている。ここで、テレビカメラ２４は、患者ベッド２３に対して移動可能な構造となっている。
【００２８】
また、表示モニター２５は、内視鏡下手術の場合、内視鏡画像を映す表示手段と兼ねても良い。この場合、表示モニター２５の画面には図５に示すように内視鏡画像２６の他にテレビカメラ２４の画像２７も同時に映し出せる構造となっている。そして、このテレビカメラ２４の画像２７にはフットスイッチ２２の各ペダル２２ａの操作状態が表示されるようになっている。
【００２９】
また、図４に示すようにフットスイッチ２２の各ペダル２２ａ上には各ペダル２２ａの機能毎に異なった形状、例えば球状突起２２ｂや、矩形状突起２２ｃなどの突起物を設け、フットスイッチ２２の各ペダル２２ａ上に乗せた足裏の感触で、ペダル２２ａの機能が確認できる構成にしても良い。
【００３０】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では術前、操作者はフットスイッチ２２の配置を決めた後、テレビカメラ２４を操作することによって、フットスイッチ２２の全映が表示モニター２５上に映るようにテレビカメラ２４を位置決めした状態にセットする。
【００３１】
この状態で、本実施の形態の医療システム２１による医療処置が開始される。この術中に、操作者が各医療機器の出力調整を行う際に、フットスイッチ２２に足を近づけると、この時の操作者の足の動きはテレビカメラ２４で撮影され、表示モニター２５上に表示される。
【００３２】
そこで、本実施の形態では操作者の足元の動きが表示モニター２５上に映るため、操作者は表示モニター２５を目視するだけでフットスイッチ２２の各ペダル２２ａの操作状態を簡単に確認することができる。そのため、フットスイッチ２２の各ペダル２２ａの操作状態を確認するために従来のようにいちいち足元に視線を落とす必要がないので、自然な視線で早く、且つ操作者に負担を与えずにフットスイッチ２２の各ペダル２２ａの誤踏み防止確率を高くできる。
【００３３】
さらに、フットスイッチ２２の各ペダル２２ａの上に球状突起２２ｂや、矩形状突起２２ｃなどの異なった突起物を設けた場合には、操作者がフットスイッチ２２の各ペダル２２ａ上に乗せた足裏の触感によってもフットスイッチ２２の各ペダル２２ａを認識することができるため、更に誤踏み防止確率を高くできる効果がある。
【００３４】
また、図６は本発明の第３の実施の形態を示すものである。図６は第１の実施の形態（図１および図２（Ａ），（Ｂ）参照）の医療システム１などで使用される電気メス装置３１の全体の概略構成を示すものである。本実施の形態の電気メス装置３１には電気メス本体３２と、ハンドピース３３とが設けられている。ここで、ハンドピース３３には処置用電極３４と、電気メスの出力を制御するハンドスイッチ３５とが設けられている。
【００３５】
さらに、電気メス本体３２には制御部３６と、出力部３７と、機能選定手段３８と、表示パネル部３９とが設けられている。ここで、制御部３６には出力部３７と、機能選定手段３８とがそれぞれ接続されているとともに、ハンドピース３３のハンドスイッチ３５と、フットスイッチ４０とがそれぞれ接続されている。そして、これらのハンドスイッチ３５およびフットスイッチ４０によって電気メスの出力を同様に制御するようになっている。
【００３６】
また、表示パネル部３９は機能選定手段３８に接続されている。この機能選定手段３８はハンドスイッチ３５およびフットスイッチ４０の各スイッチに電気メス装置３１の制御項目を割り当てるものである。なお、本実施の形態の電気メス装置３１にはモノポーラ、バイポーラ、切開、凝固等の各種出力モードが用意されている。
【００３７】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では予め電気メス本体３２の機能選定手段３８によって術者の好みに応じて、また頻度に応じてハンドピース３３のハンドスイッチ３５およびフットスイッチ４０の出力項目が自由に設定できる。
【００３８】
そして、電気メス装置３１の使用時にはハンドピース３３のハンドスイッチ３５またはフットスイッチ４０のいずれかのオン／オフ動作は制御部３６に伝えられる。それを受け、制御部３６は出力部３７へのオン／オフ指令を出す。
【００３９】
そこで、上記構成のものにあっては術者の好みに応じて、また頻度に応じてハンドピース３３のハンドスイッチ３５およびフットスイッチ４０の出力項目が自由に設定できるので、使い勝手が良く、押し間違い等を防止できる。そのため、従来の出力項目が固定されている場合のように出力項目が多くなると押し間違い等が多くなり、使い勝手が悪くなる場合に比べて使い易くなる。
【００４０】
なお、本実施の形態では電気メス装置３１に適用した場合について示したが、電気メスに限らず、ＵＣＣ、ＵＳＵ等でも良い。
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）  複数のスイッチを有し、かつ検査、診断、処置の少なくも１つを行う医療機器の動作を前記スイッチの切換えにより制御可能としている医療システムの制御装置において、操作者がどのスイッチを操作しているかまた操作しようと試みているかを認識する認識手段と、認識手段の結果を表示する表示手段を設けたことを特徴とする医療システムの制御装置。
【００４１】
（付記項２）  認識手段が複数のスイッチの個々に対応し、スイッチ近傍に設けられた足位置検知手段によって構成される上記付記項１に記載の医療システムの制御装置。
【００４２】
（付記項３）  認識手段が患者用ベッドにベットと移動可能に固定される撮像手段によって構成される上記付記項１に記載の医療システムの制御装置。
（付記項１〜３の従来技術）  近年、医療技術の発展と共に、各種医療機器が豊富となり、その機能も充実傾向にある。各種医療機器も電気メス、超音波吸引装置、レーザーメス等様々なものが用意されている。これらの装置は、単体で用いられる場合もあるが、複合した医療システムとして用いられる場合もある。これらの装置は、操作者がメス部を手で持ち、患者の病変部を処置する。このため、装置の出力のオン・オフは、足で操作を行うフットスイッチを用いるものが多い。特に、内視鏡下手術においては、操作者は内視鏡も手で操作するため、フットスイッチで出力制御を行うことが多い。
特開平７−２３９７８号公報では、フットスイッチの最初の操作でペダル部に対応した動作モードを音で告知し、二回目の操作で出力を行うことでスイッチの誤踏み防止を提案している。
【００４３】
（付記項１〜３が解決しようとする課題）  しかしながら、フットスイッチは一つの機器を複数の動作モードで駆動するため、各動作モードに応じて複数スイッチが並んでいるので、目的とするスイッチを正しく踏むために目で足元を確認したり、足でスイッチを探ったりする必要があり、煩わしかった。特に、装置を複合して使用する場合は、個々の装置に対してフットスイッチを設ける必要があり、煩わしかった。
また、複数個のフットスイッチの複数個のペダルを音のみの判別では聞き違い等による誤踏みを完全に防止することができなかった。
【００４４】
（付記項１〜３の目的）  機器の誤動作を防止でき、確実、且つ安全に機器の操作ができる医療システムの制御装置の提供。
（付記項４）  複数の制御スイッチ（ハンドスイッチ、フットスイッチ）を有する手術装置において、各スイッチに装置の制御項目を割り当てる、機能選定手段を設けた。
【００４５】
（付記項４の従来技術）  従来、制御スイッチを多数持つ手術装置がある。
（付記項４が解決しようとする課題）  制御スイッチを多数持つ手術装置は、押し間違い等が多く、使い勝手が悪かった。
【００４６】
（付記項４の目的）  使い勝手の良い制御スイッチを有する手術装置の提供。
（付記項４の効果）  術者の好みに応じて、また頻度に応じて各スイッチの出力項目が設定できる。電気メスに限らず、ＵＣＣ、ＵＳＵ等でも良い。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、医療機器の誤操作を防止でき、確実、且つ安全に医療機器を操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態の医療システム全体の概略構成図。
【図２】  第１の実施の形態の医療システムにおける表示モニタ上の選択表示部の表示状態を示すもので、（Ａ）はＥＳＵ１の表示状態を示す平面図、（Ｂ）はＥＳＵ２の表示状態を示す平面図。
【図３】  本発明の第２の実施の形態の医療システム全体の概略構成図。
【図４】  第２の実施の形態のフットスイッチを示す斜視図。
【図５】  第２の実施の形態の医療システムにおける表示モニタ上の選択表示部の表示状態を示す平面図。
【図６】  本発明の第３の実施の形態の電気メス装置全体の概略構成図。
【符号の説明】
２    超音波切開・凝固装置（医療機器）
３    電気メス装置（医療機器）
４    レーザー装置（医療機器）
５    制御装置
６    フットスイッチ
１０    表示モニター（表示手段）
１２ａ〜１２ｅ    出力スイッチ
１３ａ〜１３ｅ    足位置センサー（スイッチ操作認識手段）
【図１】
0004129313.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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