(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁体に装着されて電線が圧接される端子金具の前記絶縁体への装着状況を検査する端子金具の検査装置であって、
前記絶縁体に装着された端子金具を撮像可能な撮像手段と、
前記絶縁体に装着されかつ外光の影響が互いに異なる良品の端子金具の画像情報を複数有する画像辞書データを記憶し、かつ前記撮像手段が得た端子金具の画像と、前記画像辞書データの良品の端子金具の複数の画像情報それぞれとを照合し、前記画像辞書データの画像情報から前記撮像手段が得た端子金具の画像に最も似ている画像情報を抽出する抽出手段と、
前記最も似ている画像情報と、前記撮像手段が得た端子金具の画像とを比較して、端子金具の絶縁体への装着状況の良否を判定する判定手段と、
を備え、さらに、
前記画像情報は、複数の段階で光の強弱が示されたデジタル情報となっており、
前記抽出手段は、前記撮像手段が得た端子金具の画像と前記画像辞書データの複数の画像情報それぞれとを正規化相関によって照合し、前記画像情報のうち該正規化相関で得られる相関値が最も大きい画像情報を前記最も似ている画像情報とするとともに、
前記判定手段は、前記相関値が予め定められるしきい値以上であると前記端子金具の前記絶縁体への装着状況を良好であると判定するとともに、前記相関値が前記しきい値を下回ると前記端子金具の前記絶縁体への装着状況を不良であると判定することを特徴とする端子金具の検査装置。
【請求項２】
絶縁体に装着されて電線が圧接される端子金具への前記電線の圧接状況を検査する端子金具の検査装置であって、
前記絶縁体に装着されて電線が圧接された端子金具を撮像可能な撮像手段と、
前記絶縁体に装着されて電線が圧接されかつ外光の影響が互いに異なる良品の端子金具の画像情報を複数有する第２の画像辞書データを記憶し、かつ前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像と、前記第２の画像辞書データの電線が圧接された良品の端子金具の複数の画像情報それぞれとを照合し、前記第２の画像辞書データの画像情報から前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像に最も似ている画像情報を抽出する第２の抽出手段と、
前記最も似ている画像情報と、前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像とを比較して、絶縁体に装着されて電線が圧接された端子金具への電線の圧接状況の良否を判定する第２の判定手段と、
を備え、さらに、
前記画像情報は、複数の段階で光の強弱が示されたデジタル情報となっており、
前記第２の抽出手段は、前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像と前記第２の画像辞書データの複数の画像情報それぞれとを正規化相関によって照合し、前記画像情報のうち該正規化相関で得られる相関値が最も大きい画像情報を前記最も似ている画像情報とするとともに、
前記第２の判定手段は、前記相関値が予め定められるしきい値以上であると前記端子金具への電線の圧接状況を良好であると判定するとともに、前記相関値が前記しきい値を下回ると前記端子金具への電線の圧接状況を不良であると判定することを特徴とする端子金具の検査装置。
【請求項３】
絶縁体に装着されて電線が圧接される端子金具の前記絶縁体への装着状況と電線の圧接状況とを検査する端子金具の検査装置であって、
前記絶縁体に装着された端子金具を撮像可能な撮像手段と、
前記絶縁体に装着されかつ外光の影響が互いに異なる良品の端子金具の画像情報を複数有する画像辞書データを記憶し、かつ前記撮像手段が得た端子金具の画像と、前記画像辞書データの良品の端子金具の複数の画像情報それぞれとを照合し、前記画像辞書データの画像情報から前記撮像手段が得た端子金具の画像に最も似ている画像情報を抽出する抽出手段と、
前記最も似ている画像情報と、前記撮像手段が得た端子金具の画像とを比較して、端子金具の絶縁体への装着状況の良否を判定する判定手段と、
前記絶縁体に装着されて電線が圧接されかつ外光の影響が互いに異なる良品の端子金具の画像情報を複数有する第２の画像辞書データを記憶し、かつ前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像と、前記第２の画像辞書データの電線が圧接された良品の端子金具の複数の画像情報それぞれとを照合し、前記第２の画像辞書データの画像情報から前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像に最も似ている画像情報を抽出する第２の抽出手段と、
前記最も似ている画像情報と、前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像とを比較して、絶縁体に装着されて電線が圧接された端子金具への電線の圧接状況の良否を判定する第２の判定手段と、
を備え、さらに、
前記画像情報は、複数の段階で光の強弱が示されたデジタル情報となっており、
前記抽出手段は、前記撮像手段が得た端子金具の画像と前記画像辞書データの複数の画像情報それぞれとを正規化相関によって照合し、前記画像情報のうち該正規化相関で得られる相関値が最も大きい画像情報を前記最も似ている画像情報とするとともに、
前記判定手段は、前記相関値が予め定められるしきい値以上であると前記端子金具の前記絶縁体への装着状況を良好であると判定するとともに、前記相関値が前記しきい値を下回ると前記端子金具の前記絶縁体への装着状況を不良であると判定し、
前記第２の抽出手段は、前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像と前記第２の画像辞書データの複数の画像情報それぞれとを正規化相関によって照合し、前記画像情報のうち該正規化相関で得られる相関値が最も大きい画像情報を前記最も似ている画像情報とするとともに、
前記第２の判定手段は、前記相関値が予め定められるしきい値以上であると前記端子金具への電線の圧接状況を良好であると判定するとともに、前記相関値が前記しきい値を下回ると前記端子金具への電線の圧接状況を不良であると判定することを特徴とする端子金具の検査装置。
【請求項４】
前記端子金具は、前記電線が圧接する圧接部と、前記電線を加締める加締め片と、を備えており、
前記撮像手段は、前記圧接部と加締め片とのうち少なくとも一方を撮像し、
前記画像辞書データは、前記圧接部と加締め片とのうち少なくとも一方の画像情報を複数有し、
前記抽出手段は、撮像手段が得た圧接部と加締め片とのうち少なくとも一方の画像と、画像辞書データの前記圧接部と加締め片とのうち少なくとも一方の画像情報とを照合することを特徴とする請求項１または請求項３記載の端子金具の検査装置。
【請求項５】
前記端子金具は、前記電線が圧接する圧接部と、前記電線を加締める加締め片と、を備えており、
前記撮像手段は、電線を圧接した圧接部と電線を加締めた加締め片とのうち少なくとも一方を撮像し、
前記第２の画像辞書データは、電線を圧接した圧接部と、電線を加締めた加締め片とのうち少なくとも一方の画像情報を複数有し、
前記抽出手段は、撮像手段が得た電線を圧接した圧接部と電線を加締めた加締め片とのうち少なくとも一方の画像と、第２の画像辞書データの電線を圧接した圧接部と電線を加締めた加締め片とのうち少なくとも一方の画像情報とを照合することを特徴とする請求項２または請求項３記載の端子金具の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、絶縁体に装着された端子金具の良否を検査する端子金具の検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車には、一般に、ヘッドランプ及びテールランプなどのランプ類、スタータモータ及びエアコンディショナ用のモータ等のモータ類、などの多種多様な電子機器が搭載されている。
【０００３】
前述した多種多様な電子機器に電力などを供給するために、前記自動車は、ジャンクションブロックを適宜箇所に配置してきた。前記ジャンクションブロックは、プリント基板やブスバーなどを備えた配線板を積層し、これらの配線板に種々の電気回路ユニットを集約して構成されている。
【０００４】
なお、ジャンクションブロックは、ヒューズ、リレー、ブスバーなどを有することもあるから、ヒューズブロック、リレーボックス、又は総称して電気接続箱とも呼ばれる。本明細書では、前述したヒューズブロック、リレーボックス、ジャンクションブロックを、総称して以下電気接続箱と呼ぶ。
【０００５】
この種の電気接続箱には、例えば、ヒューズ、リレー、ダイオード及びヒュージブルリンクなどの各種の電気部品が装着される。これらの電気部品の各端子と前記配線板とは接続される。前記電気接続箱は、前記配線板と電源または負荷などとに接続される電線と、前記各電気部品とを予め定められるパターンにしたがって電気的に接続する。
【０００６】
例えば、前述した電気部品のうちヒューズには、容量が異なる複数の品番が存在している。また、これらのヒューズの外表面には、許容電流に応じて印（例えば１０Ａ、２０Ａなど）が示される。前記電気接続箱には、一般に複数の品番のヒューズが装着される。
【０００７】
これらの複数の品番のヒューズを装着する電気接続箱の組立時には、作業員が、所望の許容電流のヒューズを予め定められる所望の装着部に装着する。その後、各装着部にヒューズが装着されたか否かを、前記電気接続箱に導通検査を施して判定するとともに、所望の装着部に所望の許容電流のヒューズが装着されているか否かを目視によって検査してきた。
【０００８】
また、前記自動車は、前述した各種の電子機器に電力や制御信号などを供給するためにワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取りつけられたコネクタとを備えている。電線は、導電性の芯線と絶縁性でかつ前記芯線を被覆した被覆部と、を備えた所謂被覆電線である。コネクタは、電気部品としての端子金具と、絶縁体としてのコネクタハウジングと、を備えている。
【０００９】
端子金具は、導電性の板金を折り曲げて得られる。端子金具は、前記電線と圧接する圧接部と、電線を加締める加締め片とを備えている。圧接部は、対の圧接刃を備えている。対の圧接刃は、互いの間に電線が圧入されると、該電線の被覆部を切り込んで芯線と接触する。こうして、圧接部は電線と圧接する。加締め片は、曲げられることにより、電線を加締める。コネクタハウジングは、前記端子金具を装着する装着部を複数備えている。コネクタハウジングは、装着部に端子金具を装着して、該端子金具を装着する。
【００１０】
前記端子金具は、コネクタハウジングの所定の装着部に装着された後、圧接部に電線が圧接されるとともに加締め片を曲げられてきた。こうして、端子金具は、電線と固定される。このように、前記ワイヤハーネスが組み立てられてきた。ワイヤハーネスを組み立てる際に、前記コネクタハウジングに装着された端子金具の特に圧接部や加締め片の良否を周知の外観検査装置で検査してきた。また、電線が圧接された後の端子金具の特に圧接部や加締め片の良否を周知の外観検査装置で検査してきた。
【００１１】
前記外観検査装置は、予め、良品の端子金具の画像情報を一つ記憶しているとともに、電線が圧接された良品の端子金具の画像情報を一つ記憶している。そして、検査対象物のコネクタハウジングに装着された端子金具の画像や、電線が圧接された端子金具の画像を得て、これらの画像と良品の画像情報とを比較して、端子金具の良否と電線の圧接状況の良否を判定してきた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の電気接続箱の組立方法では、作業員が所望のヒューズを選択して装着部に装着するため、誤った許容電流のヒューズを装着部に装着する恐れがあった。このように、ヒューズの誤組付が生じる恐れがあった。さらに、作業員が、目視で、装着部に装着されたヒューズの許容電流を確認するため、誤ったヒューズが装着部に装着されたままとなる恐れがあった。
【００１３】
また、端子金具が板金からなるため、照明の明るさや端子金具と照明との位置関係などが変化すると、コネクタハウジングに装着された端子金具の画像が変化してしまう。このため、前述した外観検査装置を用いて端子金具などの良否を判定する場合には、良品の端子金具を不良品であると判定したり、不良品の端子金具を良品であると判定するなどの誤判定が多くなる。このため、確実に端子金具の良否を判定することが困難であった。
【００１４】
このように、前述した従来の方法では、ヒューズや端子金具の良否を確実に判定することが困難であった。
【００１５】
したがって、本発明の目的は、端子金具の良否を確実に判定できる端子金具の検査装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子金具の検査装置は、絶縁体に装着されて電線が圧接される端子金具の前記絶縁体への装着状況を検査する端子金具の検査装置であって、前記絶縁体に装着された端子金具を撮像可能な撮像手段と、前記絶縁体に装着されかつ外光の影響が互いに異なる良品の端子金具の画像情報を複数有する画像辞書データを記憶し、かつ前記撮像手段が得た端子金具の画像と、前記画像辞書データの良品の端子金具の複数の画像情報それぞれとを照合し、前記画像辞書データの画像情報から前記撮像手段が得た端子金具の画像に最も似ている画像情報を抽出する抽出手段と、前記最も似ている画像情報と、前記撮像手段が得た端子金具の画像とを比較して、端子金具の絶縁体への装着状況の良否を判定する判定手段と、を備え、さらに、前記画像情報は、複数の段階で光の強弱が示されたデジタル情報となっており、前記抽出手段は、前記撮像手段が得た端子金具の画像と前記画像辞書データの複数の画像情報それぞれとを正規化相関によって照合し、前記画像情報のうち該正規化相関で得られる相関値が最も大きい画像情報を前記最も似ている画像情報とするとともに、前記判定手段は、前記相関値が予め定められるしきい値以上であると前記端子金具の前記絶縁体への装着状況を良好であると判定するとともに、前記相関値が前記しきい値を下回ると前記端子金具の前記絶縁体への装着状況を不良であると判定することを特徴としている。
【００２４】
前記目的を達成するために、請求項２に記載の本発明の端子金具の検査装置は、絶縁体に装着されて電線が圧接される端子金具への前記電線の圧接状況を検査する端子金具の検査装置であって、前記絶縁体に装着されて電線が圧接された端子金具を撮像可能な撮像手段と、前記絶縁体に装着されて電線が圧接されかつ外光の影響が互いに異なる良品の端子金具の画像情報を複数有する第２の画像辞書データを記憶し、かつ前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像と、前記第２の画像辞書データの電線が圧接された良品の端子金具の複数の画像情報それぞれとを照合し、前記第２の画像辞書データの画像情報から前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像に最も似ている画像情報を抽出する第２の抽出手段と、前記最も似ている画像情報と、前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像とを比較して、絶縁体に装着されて電線が圧接された端子金具への電線の圧接状況の良否を判定する第２の判定手段と、を備え、さらに、前記画像情報は、複数の段階で光の強弱が示されたデジタル情報となっており、前記第２の抽出手段は、前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像と前記第２の画像辞書データの複数の画像情報それぞれとを正規化相関によって照合し、前記画像情報のうち該正規化相関で得られる相関値が最も大きい画像情報を前記最も似ている画像情報とするとともに、前記第２の判定手段は、前記相関値が予め定められるしきい値以上であると前記端子金具への電線の圧接状況を良好であると判定するとともに、前記相関値が前記しきい値を下回ると前記端子金具への電線の圧接状況を不良であると判定することを特徴としている。
【００２６】
前記目的を達成するために、請求項３に記載の本発明の端子金具の検査装置は、絶縁体に装着されて電線が圧接される端子金具の前記絶縁体への装着状況と電線の圧接状況とを検査する端子金具の検査装置であって、前記絶縁体に装着された端子金具を撮像可能な撮像手段と、前記絶縁体に装着されかつ外光の影響が互いに異なる良品の端子金具の画像情報を複数有する画像辞書データを記憶し、かつ前記撮像手段が得た端子金具の画像と、前記画像辞書データの良品の端子金具の複数の画像情報それぞれとを照合し、前記画像辞書データの画像情報から前記撮像手段が得た端子金具の画像に最も似ている画像情報を抽出する抽出手段と、前記最も似ている画像情報と、前記撮像手段が得た端子金具の画像とを比較して、端子金具の絶縁体への装着状況の良否を判定する判定手段と、前記絶縁体に装着されて電線が圧接されかつ外光の影響が互いに異なる良品の端子金具の画像情報を複数有する第２の画像辞書データを記憶し、かつ前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像と、前記第２の画像辞書データの電線が圧接された良品の端子金具の複数の画像情報それぞれとを照合し、前記第２の画像辞書データの画像情報から前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像に最も似ている画像情報を抽出する第２の抽出手段と、前記最も似ている画像情報と、前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像とを比較して、絶縁体に装着されて電線が圧接された端子金具への電線の圧接状況の良否を判定する第２の判定手段と、を備え、さらに、前記画像情報は、複数の段階で光の強弱が示されたデジタル情報となっており、前記抽出手段は、前記撮像手段が得た端子金具の画像と前記画像辞書データの複数の画像情報それぞれとを正規化相関によって照合し、前記画像情報のうち該正規化相関で得られる相関値が最も大きい画像情報を前記最も似ている画像情報とするとともに、前記判定手段は、前記相関値が予め定められるしきい値以上であると前記端子金具の前記絶縁体への装着状況を良好であると判定するとともに、前記相関値が前記しきい値を下回ると前記端子金具の前記絶縁体への装着状況を不良であると判定し、前記第２の抽出手段は、前記撮像手段が得た電線が圧接された端子金具の画像と前記第２の画像辞書データの複数の画像情報それぞれとを正規化相関によって照合し、前記画像情報のうち該正規化相関で得られる相関値が最も大きい画像情報を前記最も似ている画像情報とするとともに、前記第２の判定手段は、前記相関値が予め定められるしきい値以上であると前記端子金具への電線の圧接状況を良好であると判定するとともに、前記相関値が前記しきい値を下回ると前記端子金具への電線の圧接状況を不良であると判定することを特徴としている。
【００２８】
前記目的を達成するために、請求項４に記載の本発明の端子金具の検査装置は、請求項１または請求項３記載の端子金具の検査装置において、前記端子金具は、前記電線が圧接する圧接部と、前記電線を加締める加締め片と、を備えており、前記撮像手段は、前記圧接部と加締め片とのうち少なくとも一方を撮像し、前記画像辞書データは、前記圧接部と加締め片とのうち少なくとも一方の画像情報を複数有し、前記抽出手段は、撮像手段が得た圧接部と加締め片とのうち少なくとも一方の画像と、画像辞書データの前記圧接部と加締め片とのうち少なくとも一方の画像情報とを照合することを特徴としている。
【００２９】
前記目的を達成するために、請求項５に記載の本発明の端子金具の検査装置は、請求項２または請求項３記載の端子金具の検査装置において、前記端子金具は、前記電線が圧接する圧接部と、前記電線を加締める加締め片と、を備えており、前記撮像手段は、電線を圧接した圧接部と電線を加締めた加締め片とのうち少なくとも一方を撮像し、前記第２の画像辞書データは、電線を圧接した圧接部と、電線を加締めた加締め片とのうち少なくとも一方の画像情報を複数有し、前記抽出手段は、撮像手段が得た電線を圧接した圧接部と電線を加締めた加締め片とのうち少なくとも一方の画像と、第２の画像辞書データの電線を圧接した圧接部と電線を加締めた加締め片とのうち少なくとも一方の画像情報とを照合することを特徴としている。
【００４２】
請求項１に記載された本発明によれば、絶縁体に装着される端子金具の画像情報を予め複数記憶している。これらの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出する。
【００４３】
このため、画像辞書データ内に、撮像手段が端子金具を撮像して得た画像に似た画像情報が示されている可能性が高くなる。このため、撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報との一致度が高くなる。また、最も似た画像情報と撮像手段が得た画像とを比較して、絶縁体への端子金具の装着状況の良否を判定する。したがって、前記画像辞書データ内に、端子金具の画像情報を複数記憶しておくことによって、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を抑制できる。
【００４４】
画像辞書データの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出する際に、正規化相関を用いる。この正規化相関とは、照合する二つの画像を相対的に移動、拡大、縮小して大きさを合わせる（正規化を行う）。この正規化後に相関法を行って、前記二つの画像の一致度を示す相関値を求める方法である。
【００４５】
このように、正規化相関を用いるので、光の強弱が段階的に示された画像同士をマッチング（照合）することとなる。一方、同じ端子金具の画像情報は、光の強度のばらつきが略等しい。このため、２値化された画像情報同士を照合する場合と比較して、同じ端子金具の画像情報間の一致度が高くなる。したがって、撮像手段が撮像した画像と該画像に最も似た画像情報との一致度がより高くなり、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を抑制できる。
【００４６】
請求項２に記載された本発明によれば、絶縁体に装着されて電線が圧接された端子金具の画像情報を予め複数記憶している。これらの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出する。
【００４７】
このため、第２の画像辞書データ内に、撮像手段が端子金具を撮像して得た画像と似た画像情報が示されている可能性が高くなる。このため、撮像手段が撮像した画像と最も似た画像情報との一致度が高くなる。また、最も似た画像情報と撮像手段が得た画像とを比較して、絶縁体に装着された端子金具への電線の圧接状況の良否を判定する。したがって、第２の画像辞書データ内に、端子金具の画像情報を複数記憶しておくことによって、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を抑制できる。
【００４８】
第２の画像辞書データの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出する際に、正規化相関を用いる。この正規化相関とは、照合する二つの画像を相対的に移動、拡大、縮小して大きさを合わせる（正規化を行う）。この正規化後に相関法を行って、前記二つの画像の一致度を示す相関値を求める方法である。
【００４９】
このように、正規化相関を用いるので、光の強弱が段階的に示された画像同士をマッチング（照合）することとなる。一方、同じ端子金具の画像情報は、光の強度のばらつきが略等しい。このため、２値化された画像情報同士を照合する場合と比較して、同じ端子金具の画像情報間の一致度が高くなる。したがって、撮像手段が撮像した画像と該画像に最も似た画像情報との一致度がより高くなり、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を抑制できる。
【００５０】
請求項３に記載された本発明によれば、絶縁体に装着される端子金具の画像情報と、電線が圧接された端子金具の画像情報とを予め複数ずつ記憶している。これらの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出する。
【００５１】
このため、画像辞書データと第２の画像辞書データ内に、撮像手段が端子金具を撮像して得た画像に似た画像情報が示されている可能性が高くなる。このため、撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報との一致度が高くなる。また、最も似た画像情報と撮像手段が得た画像とを比較して、絶縁体への端子金具の装着状況の良否と、電線の圧接状況の良否を判定する。したがって、前記画像辞書データと第２の画像辞書データ内に、端子金具の画像情報を複数記憶しておくことによって、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を抑制できる。
【００５２】
画像辞書データと第２の画像辞書データの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出する際に、正規化相関を用いる。この正規化相関とは、照合する二つの画像を相対的に移動、拡大、縮小して大きさを合わせる（正規化を行う）。この正規化後に相関法を行って、前記二つの画像の一致度を示す相関値を求める方法である。
【００５３】
このように、正規化相関を用いるので、光の強弱が段階的に示された画像同士をマッチング（照合）することとなる。一方、同じ端子金具の画像情報は、光の強度のばらつきが略等しい。このため、２値化された画像情報同士を照合する場合と比較して、同じ端子金具の画像情報間の一致度が高くなる。したがって、撮像手段が撮像した画像と該画像に最も似た画像情報との一致度がより高くなり、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を抑制できる。
【００５４】
請求項４に記載された本発明によれば、圧接部の画像と加締め片の画像とのうち少なくとも一方を用いて、端子金具の良否を判定する。このため、端子金具が電線と確実に圧接できるか否かと、端子金具が電線を確実に加締めることができるか否かと、のうち少なくとも一方を確実に判定できる。
【００５５】
請求項５に記載された本発明によれば、圧接部の画像と加締め片の画像とのうち少なくとも一方を用いて、端子金具への電線の圧接状況の良否を判定する。このため、端子金具が電線と確実に圧接しているか否かと、端子金具が電線を確実に加締めているか否かと、のうち少なくとも一方を確実に判定できる。なお、本明細書に記したしきい値を下回るとは、しきい値未満であることである。
【００５６】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の開示例にかかる電気接続箱の検査装置（以下単に検査装置と呼ぶ）１を、図１ないし図６を参照して説明する。図１などに示す検査装置１は、図６などに示す電気接続箱１２の各装着部１３に、所望の品番の電気部品としてのヒューズ１４が装着されているか否かを検査する。検査装置１は、例えば、電気接続箱１２に導通検査を行う導通検査工程などに設けられ、前記導通検査を行っている最中に、前記検査を行う。
【００５７】
前記導通検査では、電気接続箱１２の後述する受端子などに印加するなどして、所望の装着部１３にヒューズ１４が装着されているか否かを確認する。この導通検査では、装着部１３に装着されたヒューズ１４の品番が正しいか否かを判定できない。
【００５８】
電気接続箱１２は、図６に示すように、略箱状に形成されたボックス本体１５と、複数の装着部１３と、前述したヒューズ１４と、を備えている。装着部１３は、それぞれ、ボックス本体１５の複数の表面のうち一つの表面１５ａに開口した開口部１６と、この開口部１６の周縁に連なる複数の周壁１７と、を備えている。開口部１６は、平面形状が略矩形状に形成されている。装着部１３は、電線などと接続された受端子を一対収容する。
【００５９】
ヒューズ１４は、一対の接続端子２１と、ハウジング２０と、図示しない可溶体と、を備えている。接続端子２１は、それぞれ、導電性の金属から形成されている。接続端子２１は、それぞれ、ブレード状に形成されている。接続端子２１は、互いに並設している。ハウジング２０は、絶縁性の合成樹脂からなり、箱状に形成されている。ハウジング２０は、一対の接続端子２１の一端部を収容する。可溶体は、ハウジング２０内に収容されかつ一対の接続端子２１を互いに連結している。可溶体は、一方の接続端子２１から供給される電力の電流値が予め定められる所定の電流値を超えると溶断する。
【００６０】
前述した構成のヒューズ１４は、前記可溶体が溶断する電流値及び許容電流の値が種々設定されている。ヒューズ１４は、許容電流の値などによって、品番が定められている。即ち、ヒューズ１４は、品番毎に許容電流などが異なる。なお、許容電流とは、ＪＩＳ（日本工業規格）などに示されており、可溶体に規定された条件下で、ある時間通電したときに前記可溶体の劣化を生じない最大の電流である。また、前記ヒューズ１４のハウジング２０の外表面には、前記許容電流の値を示しかつ品番毎に異なる印１８が形成されている。
【００６１】
また、本明細書では、前記許容電流が１０Ａ（アンペア）のヒューズ１４を、以下Ａ品番のヒューズ１４ａとする。前記許容電流が２０Ａ（アンペア）のヒューズ１４を、以下Ｂ品番のヒューズ１４ｂとする。前記許容電流が３０Ａ（アンペア）のヒューズ１４を、以下Ｃ品番のヒューズ１４ｃとする。
【００６２】
ヒューズ１４ａのハウジング２０の外表面には、“１０Ａ”という印１８ａが形成されている。ヒューズ１４ｂのハウジング２０の外表面には、“２０Ａ”という印１８ｂが形成されている。ヒューズ１４ｃのハウジング２０の外表面には、“３０Ａ”という印１８ｃが形成されている。
【００６３】
検査装置１は、図１に示すように、光源としての照明ランプ４と、撮像手段としてのＣＣＤカメラ５と、抽出手段としての画像処理装置７と、判定手段としての制御装置８と、検査テーブル９と、駆動アームユニット１０と、入力装置２４と、表示装置２５と、出力手段としての出力装置２６と、を備えている。
【００６４】
照明ランプ４は、検査テーブル９上に載置される検査対象物としての電気接続箱１２に、光をあてる。照明ランプ４は、前記電気接続箱１２のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃのハウジング２０の外表面に光をあてる。即ち、照明ランプ４は、前記印１８ａ，１８ｂ，１８ｃに光をあてることができる。照明ランプ４は、駆動アームユニット１０の後述する支持アーム４２に支持されている。照明ランプ４として、例えば、周知の高輝度のハロゲンランプなどを用いることができる。
【００６５】
ＣＣＤカメラ５は、検査テーブル９上に載置される検査対象物としての電気接続箱１２を撮像可能である。ＣＣＤカメラ５は、電気接続箱１２のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃのハウジング２０の外表面を撮像可能である。ＣＣＤカメラ５は、前記印１８ａ，１８ｂ，１８ｃを撮像可能である。ＣＣＤカメラ５は、駆動アームユニット１０の後述するＹ軸アーム３３に支持されている。
【００６６】
ＣＣＤカメラ５は、図示例では、画素を構成する撮像素子が２次元に配置された２次元ＣＣＤ撮像素子と、前記２次元ＣＣＤ撮像素子に映像を導くレンズと、を備えている。ＣＣＤカメラ５は、２次元ＣＣＤ撮像素子が、複数の段階にわけて光の強弱を検知する。
【００６７】
即ち、ＣＣＤカメラ５は、２次元に配置された各画素での光の強弱を検知する。ＣＣＤカメラ５は、濃淡付きのいわゆる白黒の映像を撮像する。ＣＣＤカメラ５は、電気接続箱１２のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃのうち少なくとも一部のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの印１８ａ，１８ｂ，１８ｃを撮像可能である。
【００６８】
入力装置２４は、検査対象物としての電気接続箱１２の品番や個数及びヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの個数及び位置などの、検査装置１の設定状況などを、制御装置８に入力するために用いられる。このように、入力装置２４は、検査装置１の各種の操作を行うために用いられる。入力装置２４として、周知のキーボード、マウス、各種のスイッチや操作ボタンなどを用いることができる。なお、図示例では、入力装置２４は、複数のスイッチや操作ボタンなどを備えている。
【００６９】
表示装置２５は、検査装置１の運転状況または、検査したヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの装着状況の良否などを表示する。表示装置２５として、周知のＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレィや、液晶ディスプレィ（Liquid Crystal Display）などを用いることができる。なお、図示例では、表示装置２５として、周知のＣＲＴディスプレイが用いられている。
【００７０】
出力装置２６は、検査装置１が検査したヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの装着状況の良否などを出力する。出力装置２６として、前記検査結果などを印字する周知のプリンタや、前記検査結果などを電子情報としてＣＤ−ＲＯＭなどの各種の記録媒体に書込可能なＣＤ−ＲＯＭ駆動装置を用いることできる。
【００７１】
検査テーブル９は、表面９ａが水平方向に沿って略平坦な平板状に形成されている。検査テーブル９は、表面９ａ上に、検査対象物としての電気接続箱１２を載置可能である。
【００７２】
駆動アームユニット１０は、駆動アーム２８と、駆動制御部２９と、を備えている。駆動アーム２８は、周知のリニアガイド４０などによって、検査テーブル９に対し、前記表面９ａに沿って移動自在となっている。図示例では、図１中の手前から奥側または奥から手前側に向かって、矢印Ｙに沿って移動自在となっている。なお、前記リニアガイド４０は、検査テーブル９に取付られかつ矢印Ｙに沿って延在したレール４０ａと、このレール４０ａに対し移動自在に設けられたスライダ４０ｂとを備えている。
【００７３】
駆動アーム２８は、鉛直方向に沿って延在したＺ軸アーム３１と、Ｘ軸アーム３２と、Ｙ軸アーム３３と、を備えている。Ｚ軸アーム３１は、一端がスライダ４０ｂに固定されている。Ｘ軸アーム３２は、Ｚ軸アーム３１に対し、前記表面９ａと前記矢印Ｙとの双方に交差する方向に沿って移動自在に支持されている。
【００７４】
図示例では、Ｘ軸アーム３２は、前記矢印Ｙに直交しかつ鉛直方向に沿った図１中の矢印Ｚに沿って、Ｚ軸アーム３１に対し移動自在となっている。Ｘ軸アーム３２は、表面９ａに沿いかつ矢印Ｙに対し交差する方向に沿って、延在したアーム状に形成されている。図示例では、Ｘ軸アーム３２は、前記矢印Ｙと矢印Ｚとの双方に直交する矢印Ｘに沿って延在している。
【００７５】
Ｙ軸アーム３３は、Ｘ軸アーム３２に対し、周知のリニアガイド４１などによって、矢印Ｘに沿って移動自在に支持されている。なお、前記リニアガイド４１は、Ｘ軸アーム３２に取付られかつ矢印Ｘに沿って延在したレール４１ａと、このレール４１ａに対し移動自在に設けられたスライダ４１ｂとを備えている。
【００７６】
Ｙ軸アーム３３は、一端がスライダ４１ｂに固定されている。Ｙ軸アーム３３は、前記矢印Ｙに沿って延在したアーム状に形成されている。Ｙ軸アーム３３は、他端に、ＣＣＤカメラ５を取り付けている。
【００７７】
また、スライダ４１ｂには、支持アーム４２を介して照明ランプ４が取り付けられている。支持アーム４２は、一端がスライダ４１ｂに固定されかつ前記矢印Ｙに沿って延在したアーム状に形成されている。支持アーム４２は、他端に、照明ランプ４を取り付けている。
【００７８】
前述した照明ランプ４とＣＣＤカメラ５とは、検査対象物としての電気接続箱１２のハウジング２０の外表面が反射する照明ランプ４からの光がＣＣＤカメラ５に入射する位置に配されている。
【００７９】
前記駆動アーム２８は、周知のエアシリンダまたはモータなどによって、矢印Ｙに沿って移動される。Ｘ軸アーム３２は、周知のエアシリンダまたはモータなどによって、矢印Ｚに沿って移動される。Ｙ軸アーム３３は、周知のエアシリンダまたはモータなどによって、矢印Ｘに沿って移動される。
【００８０】
駆動制御部２９は、駆動アーム３０とＸ軸アーム３２とＹ軸アーム３３を、それぞれ移動させるためのエアシリンダまたはモータなどを、制御装置８からの命令に基いて駆動させる。前述した構成によって、駆動アームユニット１０は、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５とを、図１中の矢印Ｙ，Ｚ，Ｘに沿って移動させる。駆動アームユニット１０は、制御装置８からの命令に基いて、電気接続箱１２の全てのヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを撮像できる位置に、ＣＣＤカメラ５を位置させる。
【００８１】
画像処理装置７は、周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read-only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えたコンピュータである。画像処理装置７は、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５と表示装置２５と制御装置８とに接続している。
【００８２】
画像処理装置７は、ＣＣＤカメラ５が得た電気接続箱１２のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃそれぞれの映像Ｅ（図４中に二点鎖線で囲む領域）を取り込んで一旦保存しておく。なお、この映像は、２次元に配列された各画素において、例えば２５６段階で光の強弱が示されたデジタル画像情報となっている。
【００８３】
画像処理装置７は、ＣＣＤカメラ５からのデジタル画像情報の検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮ（図４中に一点鎖線で囲む領域）の位置を記憶している。なお、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮとは、電気接続箱１２の各装着部１３に装着されたヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの映像の中で、各ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃそれぞれに対応して設けられかつ、各ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃそれぞれの印１８ａ，１８ｂ，１８ｃの映像を含んだ領域となっている。
【００８４】
画像処理装置７は、図２に示す画像辞書データ２を記憶している。画像辞書データ２は、電気接続箱１２に用いられる全品番のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃそれぞれにおいて、撮像して得られる前記印１８ａ，１８ｂ，１８ｃを含んだ画像情報を複数備えている。即ち、画像辞書データ２は、電気接続箱１２に用いられる全品番のヒューズ１４の印１８を含んだ画像情報を有しており、一つの品番のヒューズ１４では前記印１８を含んだ画像情報を複数有している。これらの画像情報は、互いに、外光などの影響が変化したり、印１８ａ，１８ｂ，１８ｃの向きが異なるなどしている。
【００８５】
画像処理装置７は、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの画像と、画像辞書データ２の全ての画像情報それぞれと、を照合する。即ち、画像処理装置７は、ＣＣＤカメラ５が得た各装着部１３に装着されたヒューズ１４の印１８を含んだ画像と、画像辞書データ２の全ての画像情報それぞれと、を照合する。
【００８６】
画像処理装置７は、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの各画像と、画像辞書データ２の各画像情報と、を照合する際に、まず、正規化処理を施す。この正規化処理とは、互いに照合させる二つの画像情報を相対的に移動させたりそれぞれ拡大・縮小させるなどして、互いに重ねる。その後、周知の相関法に基いて、双方の画像情報の一致度を示す相関値を算出する。このように、画像処理装置７は、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの各画像と、画像辞書データ２の各画像情報とを、正規化相関を用いて照合する。
【００８７】
画像処理装置７は、前記検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮ毎に、前記画像辞書データの画像情報から前記相関値が最も大きな画像情報を抽出する。画像処理装置７は、この相関値が最も大きな画像情報を得るヒューズ１４の品番を求める。画像処理装置７は、相関値が最も大きな画像情報を、最も似ている画像情報とする。
【００８８】
このように、画像処理装置７は、前記検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画像情報に、画像辞書データの中から最も似ている画像情報のヒューズ１４の品番を抽出する。画像処理装置７は、前記検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮ毎に抽出された前記最も似ている画像情報のヒューズ１４の品番を、制御装置８に向かって出力する。また、画像処理装置７は、前述した照合作業中の画像情報などを、表示装置２５に向かって出力して、表示させる。
【００８９】
制御装置８は、周知のＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとを備えたコンピュータである。制御装置８は、駆動制御部２９と入力装置２４と出力装置２６と画像処理装置７とに接続している。制御装置８は、駆動制御部２９と入力装置２４と出力装置２６と画像処理装置７とを制御して、検査装置１全体の制御をつかさどる。
【００９０】
制御装置８は、駆動制御部２９を制御して、駆動アームユニット１０の各シリンダまたはモータなどを駆動して、ＣＣＤカメラ５に順次、電気接続箱１２を撮像させる。なお、ＣＣＤカメラ５が一度に全てのヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの印１８ａ，１８ｂ，１８ｃを撮像できない場合には、複数回に分けて撮像させる。このように、制御装置８は、複数回に分けて撮像させる際には、駆動アームユニット１０の各シリンダまたはモータなどを適宜駆動する。
【００９１】
制御装置８は、図３に示す正常データ３を記憶している。正常データ３は、全てのヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを正常な位置の装着部１３に装着した際に、前記検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれに位置するヒューズ１４の品番を示している。即ち、各装着部１３に正常時に装着されるヒューズ１４の品番を示している。
【００９２】
制御装置８は、画像処理装置７から入力した、各検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画像に最も似ているヒューズ１４の品番と、前記正常データ３と、を比較する。制御装置８は、前記最も似ているヒューズ１４の品番と前記正常データ３とが一致するものは、装着部１３に正常なヒューズ１４が装着されていると判定する。前記最も似ているヒューズ１４の品番と前記正常データ３とが一致しないものは、装着部１３に誤った品番のヒューズ１４が装着されていると判定する。
【００９３】
制御装置８は、電気接続箱１２が、全ての装着部１３に正常なヒューズ１４が装着された良品であること、または、電気接続箱１２が不良品であること、不良品である場合には誤った品番のヒューズ１４が装着された装着部１３即ち検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮを、出力装置２６に向かって出力する。
【００９４】
本開示例の検査装置１は、電気接続箱１を検査する際には、まず、図５中のステップＳ１において、制御装置８が駆動制御部２９を制御して、ＣＣＤカメラ５をヒューズ１４に相対させ、ＣＣＤカメラ５が電気接続箱１２のヒューズ１４の映像を撮像して、画像処理装置７に向かって出力する。画像処理装置７は、一旦、ＣＣＤカメラ５からの画像を記憶して、ステップＳ２に進む。
【００９５】
このステップＳ１で、ＣＣＤカメラ５が撮像しかつ制御装置８に一旦記憶された画像は、光の強さが２５６段階の強弱で示された２次元のデジタル画像情報となっている。
【００９６】
ステップＳ２では、画像処理装置７が、ＣＣＤカメラ５からの画像から検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画像を抽出する。画像処理装置７は、これら、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの画像と、画像辞書データ２の全ての画像情報と、を照合して、ステップＳ３に進む。
【００９７】
ステップＳ３では、画像処理装置７が、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの画像情報に、最も似ている画像情報を画像辞書データ２内から抽出する。画像処理装置７が、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの画像情報に、最も似ている画像情報のヒューズ１４の品番を抽出する。そして、画像処理装置７が、これらの最も似ている画像情報のヒューズ１４の品番を制御装置８に向かって出力して、ステップＳ４に進む。
【００９８】
ステップＳ４では、画像処理装置７が、全ての検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画像に対して、最も似ているヒューズ１４の品番を抽出したか否かを判定する。全ての検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画像に対して、最も似ているヒューズ１４の品番を抽出した場合には、ステップＳ５に進む。最も似ているヒューズ１４の品番を抽出していない検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮが存在する場合には、ステップＳ２に進んで、再度ステップＳ２から繰り返す。
【００９９】
ステップＳ５では、制御装置８が、各検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画像に最も似ているヒューズ１４の品番と、前記正常データ３と、を比較する。制御装置８が、各検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画像に最も似ているヒューズ１４の品番全てが、前記正常データ３と一致する場合には、電気接続箱１２のヒューズ１４の装着状況が良好であると判定する。即ち、電気接続箱１２を良品であると判定する。
【０１００】
また、各検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画像に最も似ているヒューズ１４の少なくとも一つの品番が、前記正常データ３と一致しない場合には、誤った品番のヒューズ１４が装着された装着部１３即ち検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮを出力装置２６に向かって出力する。
【０１０１】
さらに、前記最も似ているヒューズ１４の少なくとも一つの品番が、前記正常データ３と一致しない場合には、電気接続箱１２のヒューズ１４の装着状況が不良であると判定する。即ち、電気接続箱１２を不良品であると判定して、ステップＳ６に進む。
【０１０２】
ステップＳ６では、制御装置８の判定結果を、出力装置２６が、印字するなどして出力したり、前記記憶媒体などに記憶する。
【０１０３】
本開示例によれば、予め、画像処理装置７が、画像辞書データ２に、電気接続箱１２に装着されるヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃそれぞれの画像情報を、複数ずつ記憶している。ＣＣＤカメラ５が撮像して得た画像に最も似ている画像情報を、画像辞書データ２から抽出する。
【０１０４】
このように、一つの品番において複数の画像情報を記憶しているので、ＣＣＤカメラ５が得た画像情報と、最も似ている画像情報と、の一致度が高くなる。このため、装着部１３に装着されたヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの品番を容易に識別できるようになる。したがって、ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの誤組付を容易に検知できる。
【０１０５】
また、制御装置８が、最も似ているヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの品番と、正常データ３と、を比較して装着部１３に正常時に装着されるべきヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが装着されているか否かを判定する。このため、画像処理装置７が抽出した最も似ているヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの品番が誤っていた場合に、誤った品番のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが装着されていることを確実に検知できる。したがって、判定結果を誤ることがない。
【０１０６】
さらに、ＣＣＤカメラ５が撮像して得た画像情報と、画像辞書データ２の画像情報とを照合する際に、正規化相関を用いる。段階的に光の強弱が変化する画像情報同士をマッチング（照合）する。このため、２値化された画像情報同士を照合する場合と比較して、同じ品番の画像情報間の一致度が高くなる。
【０１０７】
このため、ＣＣＤカメラ５が撮像して得た画像と、画像辞書データ２の最も似ている画像情報と、の間の一致度がより高くなり、装着部１３に装着されたヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの品番をより確実に識別できる。したがって、ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの誤組付をより確実に検知できる。
【０１０８】
次に、本発明の第２の開示例にかかる検査装置１を、図７を参照して説明する。なお、前述した第１の開示例と同一ステップには、同一符号を付して説明を省略する。
【０１０９】
本開示例の検査装置１は、図１などに示した前述した第１の開示例と同等の構成となっている。本開示例の検査装置１の画像処理装置７は、前記正常データ３と、前記画像辞書データ２と、を記憶している。
【０１１０】
画像処理装置７は、ＣＣＤカメラ５が得た電気接続箱１２の前記映像Ｅを取り込んで一旦保存する。画像処理装置７は、正常データ３に基いて正常時に装着されるべきヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの品番を抽出する。画像処理装置７は、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの画像と、前記画像辞書データ２の正常時に装着されるべき品番のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの全ての画像情報それぞれと、を照合する。
【０１１１】
画像処理装置７は、画像情報同士を互いに照合する際に、前記第１の開示例と同様に、正規化相関を用いる。画像処理装置は、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの画像に対する相関値を、正常時に装着される品番のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像情報ごとに算出する。
【０１１２】
画像処理装置７は、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの画像に対する相関値が最も大きな画像情報を抽出する。画像処理装置７は、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれ毎に抽出した最も大きな相関値を、制御装置８に向かって出力する。
【０１１３】
制御装置８は、前記画像処理装置７から入力した、各検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれ毎に抽出された最も大きな相関値が、予め定められる所定の値以上であるか否かを判定する。なお、この所定の値は、電気接続箱１２のヒューズ１４の品番などに応じて適宜定められる。
【０１１４】
制御装置８は、前記相関値が、前記所定の値以上である場合には、正常な品番のヒューズ１４が装着部１３に装着されていると判定する。制御装置８は、前記相関値が、前記所定の値未満である場合には、誤った品番のヒューズ１４が装着部１３に装着されていると判定する。
【０１１５】
制御装置８は、全ての装着部１３に装着されるべき品番のヒューズ１４が装着されている場合には、電気接続箱１２を良品と判定する。制御装置８は、少なくとも一つの装着部１３に誤った品番のヒューズ１４が装着されている場合には、電気接続箱１２を不良品と判定する。制御装置８は、電気接続箱１２の良否の判定結果を、出力装置２６に向かって出力する。制御装置８は、不良品の場合には誤った品番のヒューズ１４が装着された装着部１３を出力装置２６に向かって出力する。
【０１１６】
本開示例の検査装置１は、図７に示すフローチャートに沿って、ヒューズ１４の装着状況の良否を判定する。まず、前述した第１の開示例と同様に、ステップＳ１において、ＣＣＤカメラ５が映像Ｅを撮像し、画像処理装置７がＣＣＤカメラ５からの画像を記憶して、ステップＳ２ａに進む。
【０１１７】
ステップＳ２ａでは、画像処理装置７が、正常データ３に基いて、各装着部１３に装着されるべきヒューズ１４の品番、即ち、正常時に各検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮ中に示されるヒューズ１４の品番を抽出する。
【０１１８】
そして、画像処理装置７は、正規化相関を用いて、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの画像と、前記画像辞書データ２の正常時に装着される品番のヒューズ１４の全ての画像情報それぞれと、を照合する。画像処理装置７は、検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮそれぞれの画像に照合された前記画像辞書データ２の画像情報の相関値から最大の相関値を抽出して、ステップＳ４に進む。
【０１１９】
ステップＳ４では、画像処理装置７が、全ての検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画像情報に対して、最大の相関値を抽出したか否かを判定する。全ての検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮの画像に対して、最大の相関値を抽出した場合には、ステップＳ５ａに進み、最大の相関値が抽出されていない検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮが存在する場合には、ステップＳ２ａに進んで、再度ステップＳ２ａから繰り返す。
【０１２０】
ステップＳ５ａでは、制御装置８が、各検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮ毎に抽出された最大の相関値と、予め定められる所定の値と、を比較する。制御装置８が、各検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮ毎に抽出された最大の相関値全てが、前記所定の値以上である場合には、電気接続箱１２のヒューズ１４の装着状況が良好であると判定する。即ち、電気接続箱１２を良品であると判定する。
【０１２１】
また、各検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮ毎に抽出された最大の相関値のうち少なくとも一つが、前記所定の値未満の場合には、誤った品番のヒューズ１４が装着された装着部１３即ち検査対象領域Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３……ＲＮを出力装置２６に向かって出力する。さらに、前記相関値のうち少なくとも一つが、前記所定の値未満である場合には、電気接続箱１２のヒューズ１４の装着状況が不良であると判定する。即ち、電気接続箱１２を不良品であると判定して、ステップＳ６に進む。
【０１２２】
ステップＳ６では、制御装置８の判定結果を、出力装置２６が、印字するなどして出力したり、前記記憶媒体などに記憶する。
【０１２３】
本開示例によれば、ＣＣＤカメラ５が得た画像と、この画像を得た装着部１３に装着されるべき品番のヒューズ１４の複数の画像情報それぞれと、を正規化相関によって照合する。正規化相関によって得られた相関値に基いて、装着部１３に正常時に装着されるべきヒューズ１４が装着されているか否かを判定する。
【０１２４】
画像辞書データ２に、電気接続箱１２に装着されるヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃそれぞれの画像情報を、複数ずつ記憶している。このため、前記画像辞書データ２内に、ＣＣＤカメラ５がヒューズ１４を撮像した画像と似た画像情報が示されている可能性が高くなる。
【０１２５】
このため、ＣＣＤカメラ５が得た画像と、画像辞書データ２内の画像情報のうち最も似た画像情報と、の一致度が高くなる。したがって、装着部１３に正常時に装着されるべきヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが装着されているか否かを確実に判定できる。したがって、ヒューズ１４の誤組付を検知できる。
【０１２６】
また、画像処理装置７が、画像情報同士を互いに照合する際に、正規化相関を用いるので、同じ品番のヒューズ１４の画像情報間の一致度が高くなる。このため、装着部１３に装着されたヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの品番をより確実に識別できる。したがって、ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの誤組付をより確実に検知できる。
【０１２７】
さらに、画像処理装置７が、画像情報同士を互いに照合する際に、画像辞書データの中から、正常時に装着される品番のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像情報のみを用いるので、照合にかかる時間を抑制できる。したがって、電気接続箱１２の検査に必要とされる所要時間を抑制できる。
【０１２８】
前述した第１及び第２の開示例の検査装置１では、制御装置８が、装着部１３に誤装着されたと判定したヒューズ１４のうち、正常時に装着されるべきヒューズ１４が装着部１３に装着されている場合には、この正常時に装着されるべきヒューズ１４の前記印１８を含んだ画像情報を、前記画像辞書データ２に加えることが望ましい。
【０１２９】
この場合、前記画像辞書データ２内に、ＣＣＤカメラ５がヒューズ１４を撮像した画像と似た画像情報が示されている可能性がより高くなる。このため、ＣＣＤカメラ５が得た画像と、画像辞書データ２内から抽出された最も似ている画像情報と、の一致度が高くなる。したがって、装着部１３に装着されたヒューズ１４の品番をより一層確実に識別できる。したがって、ヒューズ１４の誤組付をより一層確実に検知できる。
【０１３０】
また、前述した第１及び第２の開示例に示された検査装置１は、電気接続箱１２に装着されるヒューズ１４の装着状況の良否を判定している。本発明では、ヒューズ１４の他に、周知のリレー、ダイオード、ヒュージブルリンクなどの品番を、前述した画像処理を用いて、前記リレー、ダイオード、ヒュージブルリンクなどの装着状況の良否を判定するようにしても良い。
【０１３１】
以上前述した第１及び第２の開示例にかかる検査装置１を用いると、以下に示す電気部品の検査方法が得られる。良品の電気部品としてのヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像情報を予め複数記憶しておくとともに、検査対象物のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像と、前記良品のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの複数の画像情報とに基づいて、装着部１３に所望の品番のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが装着されているか否かを判定する。即ち、前記検査対象物のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが良品であるか否かを判定する。
【０１３２】
また、良品の電気部品としてのヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像情報を予め複数記憶しておくとともに、検査対象物のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像と、良品のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの複数の画像情報それぞれとを照合して、前記良品のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの複数の画像情報から前記検査対象物のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像に最も似ている画像情報を抽出して、該最も似ている画像情報と前記検査対象物のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像とに基づいて、装着部１３に所望の品番のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが装着されているか否かを判定する。即ち、前記検査対象物のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃが良品であるか否かを判定する。
【０１３３】
このような検査方法によれば、良品のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像情報を予め複数記憶しておく。このため、記憶した良品のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの複数の画像情報の中に、検査対象物のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像と似たものが示されている可能性が高くなる。このため、検査対象物のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの画像と、記憶された良品のヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの複数の画像情報のうち前記検査対象物に最も似た画像情報との一致度が高くなる。このため、ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの良否の判定を誤ることを抑制できる。したがって、ヒューズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの良否を確実に判定できる。
【０１３４】
次に、本発明の一実施形態にかかる端子金具の検査装置（以下単に検査装置と呼ぶ）１００を、図８ないし図２３を参照して説明する。なお、前述した第１及び第２の開示例に記した電気接続箱の検査装置１と同一構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
【０１３５】
本実施形態に記した検査装置１００は、図１９に示された絶縁体としての圧接プレート６０に装着された端子金具としてのＪＢ用圧接端子５０（図２０などに示す）の装着状況の良否を検査する。さらに、検査装置１００は、圧接プレート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況（固定状況）の良否を検査する。なお、端子金具としてのＪＢ用圧接端子５０は、本明細書に記した電気部品をなしている。
【０１３６】
ＪＢ用圧接端子５０は、導電性の板金などを折り曲げるなどして得られる。ＪＢ用圧接端子５０は、図２０などに示すように、電線６（図１９に示す）が接続される電線接続部５１と、電気接触部５２と、複数の係止片５８と、を備えている。電線接続部５１は、電線６が載置される平坦な載置壁５５と、一対の側壁５６ａ，５６ｂと、加締め片５３と、圧接部５１ａと、を備えている。
【０１３７】
載置壁５５は、帯板状に形成されている。一対の側壁５６ａ，５６ｂは、それぞれ、帯板状に形成されている。一対の側壁５６ａ，５６ｂは、載置壁５５の幅方向の両縁に連なっている。一対の側壁５６ａ，５６ｂは、それぞれ、載置壁５５に立設している。一対の側壁５６ａ，５６ｂは、互いの間に圧接部５１ａに圧接される電線６を位置させる。
【０１３８】
加締め片５３は、載置壁５５に立設している。加締め片５３は、載置壁５５の幅方向の縁に連なっている。加締め片５３は、載置壁５５に被さるように曲げられることにより、載置壁５５との間に電線６を挟んで保持する。即ち、加締め片５３は、電線６を載置壁５５に加締める。
【０１３９】
圧接部５１ａは、互いに対向する二対の圧接刃５４ａ，５４ｂを備えている。圧接刃５４ａ，５４ｂは、載置壁５５に立設している。一対の圧接刃５４ａは、側壁５６ａ，５６ｂの内面からこれら一対の側壁５６ａ，５６ｂが互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃５４ａは、互いの間に電線６が圧入されることにより、電線６の被覆部を切り込んで芯線に接触する。一対の圧接刃５４ｂは、側壁５６ａ，５６ｂの内面からこれら一対の側壁５６ａ，５６ｂが互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃５４ｂは、互いの間に電線６が圧入されることにより、電線６の被覆部を切り込んで芯線に接触する。圧接刃５４ａ，５４ｂは、前記電線６と電気的に接続する。即ち、圧接刃５４ａ，５４ｂは、電線６と圧接する。
【０１４０】
電気接触部５２は、載置壁５５の幅方向の一方の縁に連なっている。即ち、電気接触部５２は、電線接続部５１と連なっている。電気接触部５２と電線接続部５１とは、ＪＢ用圧接端子５０の平面形状がＬ字状となる位置に配されている。電気接触部５２は、角筒状に形成されている。電気接触部５２はその筒孔が圧接プレート６０の図示しない孔に連通するように配される。電気接触部５２の筒孔内には、接続手段としての図示しない接続バーが挿入される。
【０１４１】
この接続バーは、導電性の金属などからなりかつ帯板状に形成されている。電気接触部５２の筒孔内には、接続ばね片５７が設けられている。接続ばね片５７は、接続バーを電気接触部５２の筒孔の内面に向かって押圧する。接続ばね片５７は、接続バーと電気接触部５２とを電気的に接続する。
【０１４２】
電気接触部５２は、圧接プレート６０が互いに積層された際に、筒孔内に接続バーが挿入されることによって、互いに重なるＪＢ用圧接端子５０同士を電気的に接続する。こうして、電気接触部５２は、他の端子金具としての他のＪＢ用圧接端子と接続する。
【０１４３】
係止片５８は、側壁５６ａ，５６ｂの一部が切り欠かれて形成されている。係止片５８は、側壁５６ａ，５６ｂそれぞれに設けられている。それぞれの係止片５８は、一端部が側壁５６ａ，５６ｂに連なり、かつ他端部が側壁５６ａ，５６ｂから離れている。それぞれの係止片５８は、特に前記他端部が側壁５６ａ，５６ｂの外面から外方向に突出している。係止片５８は、ＪＢ用圧接端子５０が圧接プレート６０に装着された際に、前記他端部が後述する隔壁６３ｂの内面に係止可能である。
【０１４４】
ＪＢ用圧接端子５０は、電線接続部５１が圧接プレート６０の後述する電線収容溝６１の溝本体６１ａ内に収容され、かつ電気接触部５２が電線収容溝６１の後述する収容部６４内に収容される。ＪＢ用圧接端子５０は、他端部間の間隔が狭くなる方向に係止片５８が押圧されて、溝本体６１ａ及び収容部６４内に圧入される。ＪＢ用圧接端子５０は、溝本体６１ａ及び収容部６４内に圧入されることで、圧接プレート６０に収容される（又は保持されるともいい又は装着されるともいう）。
【０１４５】
圧接プレート６０は、絶縁性の合成樹脂などからなり、プレート状即ち平板状に形成されている。圧接プレート６０は、図１９に示すように、矩形状のプレート本体６２と、複数の電線収容溝６１と、電線固定部６７と、を備えている。プレート本体６２は、ほぼ平坦な底壁６３ａと、奥壁６５と、底壁６３ａから立設した複数の隔壁６３ｂと、を備えている。奥壁６５は、底壁６３ａの図１９中の奥側に位置する一つの縁部に連なっている。奥壁６５は、底壁６３ａに立設している。隔壁６３ｂは、互いに平行でかつ間隔を存している。隔壁６３ｂは、それぞれ、奥壁６５に対し直交しかつプレート本体６２の長手方向に沿って延びている。
【０１４６】
電線収容溝６１は、隣り合う隔壁６３ｂと底壁６３ａとで囲まれて形成されている。電線収容溝６１は、プレート本体６２の幅方向に沿って、即ち前記隔壁６３ｂが互いに並設する方向に沿って、並設されている。電線収容溝６１は、互いに平行である。電線収容溝６１は、プレート本体６２の長手方向に沿って延びている。電線収容溝６１は、電線６とＪＢ用圧接端子５０とを収容可能である。
【０１４７】
電線収容溝６１は、図１９に示すように、溝本体６１ａと、収容部６４とを備えている。溝本体６１ａは、隣り合う隔壁６３ｂの内面と、底壁６３ａの表面とで、形成されている。溝本体６１ａは、前記隔壁６３ｂに沿って延在している。溝本体６１ａは、電線６と、ＪＢ用圧接端子５０の電線接続部５１と、を収容する。
【０１４８】
収容部６４は、隣り合う一対の隔壁６３ｂの間隔を拡げるように、前記隔壁６３ｂから凹に形成されている。収容部６４は、一つの電線収容溝６１を形成する隣り合う一対の隔壁６３ｂそれぞれに設けられている。収容部６４は、溝本体６１ａの長手方向に沿って、一方の隔壁６３ｂと他方の隔壁６３ｂとに、交互に設けられている。
【０１４９】
こうして、収容部６４は、電線収容溝６１の溝本体６１ａの長手方向に沿って複数並設されている。収容部６４は、ＪＢ用圧接端子５０の電気接触部５２を収容する。収容部６４には、一つの孔が設けられている。前記孔は、それぞれプレート本体６２の底壁６３ａを貫通している。こうして、電線収容溝６１は、複数のＪＢ用圧接端子５０を装着可能であり、特に収容部６４は本明細書に記した装着部をなしている。
【０１５０】
電線固定部６７は、奥壁６５から離れたプレート本体６２の端部に設けられている。電線固定部６７は、係止爪６８と、係合部材６９と、を備えている。係止爪６８は、電線収容溝６１それぞれに対応して設けられている。係止爪６８は、一つの電線収容溝６１に対し一対配されている。これら一対の係止爪６８は、電線収容溝６１の幅方向の両縁から立設している。一対の係止爪６８は、底壁６３ａから立設している。係止爪６８は、電線収容溝６１内に収容された電線６に係止して、この電線６が電線収容溝６１から抜け出ることを阻止する。
【０１５１】
係合部材６９は、電線収容溝６１の幅方向に沿って、隣り合う電線収容溝６１の相互間に設けられている。係合部材６９は、隣り合う電線収容溝６１に配された係止爪６８間に設けられている。係合部材６９は、隣り合う係止爪６８間に係合可能である。電線固定部６７は、電線収容溝６１内に電線６を収容した格好で、係合部材６９が前述した係止爪６８間に係合して、一対の係止爪６８間から電線６が抜け出ることを阻止する。
【０１５２】
また、前記圧接プレート６０は、複数の係止突起６６と図示しない複数の係止受け突起とを備えている。これらの係止突起６６と係止受け突起とは、互いに係止する。これらの係止突起６６と係止受け突起とが互いに係止して、圧接プレート６０が互いに積層されて固定する。
【０１５３】
圧接プレート６０は、前記電線収容溝６１の溝本体６１ａの長手方向と、これらの電線収容溝６１が並設する方向と、の互いに交差する二方向に沿って、ＪＢ用圧接端子５０を前記底壁６３ａ上に並べる。即ち、圧接プレート６０は、ＪＢ用圧接端子５０を、底壁６３ａ上に二次元のマトリックス状に配置する。
【０１５４】
なお、本明細書では、図１２、図１３、図１７及び図１８に示すように、電線収容溝６１が並設する方向に沿って並べられるＪＢ用圧接端子５０を、電線固定部６７に近い順から、一行目のＪＢ用圧接端子５０（図１２などに一点鎖線Ｑ１で囲む）、二行目のＪＢ用圧接端子５０（図１２などに一点鎖線Ｑ２で囲む）、…（Ｎ−１）行目のＪＢ用圧接端子５０（図などに一点鎖線ＱＮ−１で囲む）、Ｎ行目のＪＢ用圧接端子５０（図などに一点鎖線ＱＮで囲む）と呼ぶ。なお、前述したように電線収容溝６１が並設する方向に沿って並べられるＪＢ用圧接端子５０のうち奇数行のＪＢ用圧接端子５０と、偶数行のＪＢ用圧接端子５０とは、電線接続部５１と電気接触部５２の位置関係が互いに逆向きとなる格好で、圧接プレート６０に装着される。
【０１５５】
圧接プレート６０の溝本体６１ａと収容部６４とにＪＢ用圧接端子５０を装着する。このとき、ＪＢ用圧接端子５０を、底壁６３ａに近づけてプレート本体６２に装着する。係止片５８が隔壁６３ｂの内面に係止して、ＪＢ用圧接端子５０は電線収容溝６１内に収容されて、圧接プレート６０に固定される。
【０１５６】
そして、溝本体６１ａ及び収容部６４内に収容されたＪＢ用圧接端子５０に、電線６を圧接する。このとき、電線６を、電線接続部５１の圧接刃５４ａ，５４ｂ間に圧入するとともに、電線収容溝６１内に挿入する。同一の電線６が圧接したＪＢ用圧接端子５０は、互いに電気的に接続する。
【０１５７】
この状態で、圧接プレート６０を、プレート本体６２が互いに平行でかつ間隔を存して積層する。そして、圧接プレート６０は、互いに近づけられて、係止突起６６と係止受け突起とが互いに係止して固定される。圧接プレート６０は、所定の孔及び電気接触部５２の筒孔内に接続バーが挿入されて、配線盤を構成する。
【０１５８】
配線盤は、ＪＢ用圧接端子５０を底壁６３ａ上に配置する位置及び接続バーを挿入する位置を選択することによって、ＪＢ用圧接端子５０に圧接される電線６を、予め定められるパターンにしたがって接続する。
【０１５９】
検査装置１００は、圧接プレート６０の所望の箇所にＪＢ用圧接端子５０が装着されているか否か及び装着されたＪＢ用圧接端子５０の良否を検査する。なお、検査装置１００は、電線６の圧接前では、ＪＢ用圧接端子５０の電気接触部５２と、圧接部５１ａと、加締め片５３の外観を検査する。
【０１６０】
また、検査装置１００は、圧接プレート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０の圧接部５１ａと電線６とが圧接されているか否か及び加締め片５３が電線６を確実に加締めているか否かなどの良否を検査する。なお、検査装置１００は、電線６の圧接後では、ＪＢ用圧接端子５０の圧接部５１ａと、加締め片５３の外観を検査する。
【０１６１】
本実施形態では、検査テーブル９の表面９ａ上に、検査対象物としての圧接プレート６０を置く。照明ランプ４は、検査テーブル９上に置かれた検査対象物としての圧接プレート６０に光をあてる。ＣＣＤカメラ５は、検査テーブル９上に置かれた検査対象物としての圧接プレート６０を撮像する。ＣＣＤカメラ５は、圧接プレート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０を撮像するとともに、該ＪＢ用圧接端子５０に圧接された電線６を撮像する。
【０１６２】
入力装置２４は、検査対象物としての圧接プレート６０の個数や、圧接プレート６０の後述する検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの位置や、照合データ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ（図１０、図１１、図１５及び図１６に示す）などを画像処理装置７に入力するために用いられる。
【０１６３】
照合データ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、正常時に各検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮに存在すべきＪＢ用圧接端子５０の部位を示している。なお、本実施形態では、ＪＢ用圧接端子５０の部位として、電気接触部５２と圧接部５１ａと加締め片５３を用いている。
【０１６４】
表示装置２５は、検査装置１００の運転状況または検査したＪＢ用圧接端子５０の良否などを表示する。出力装置２６は、検査装置１００が検査したＪＢ用圧接端子５０の良否などを出力する。
【０１６５】
画像処理装置７は、本明細書に記した抽出手段と第２の抽出手段との双方をなしている。画像処理装置７は、ＣＣＤカメラ５が得た圧接プレート６０の映像を取り込んで一旦保存しておく。なお、この映像は、２次元に配列されたＣＣＤカメラ５の各画素において、例えば２５６段階で光の強弱が示されたデジタル画像情報となっている。
【０１６６】
画像処理装置７は、ＣＣＤカメラ５からのデジタル画像情報の検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮ（図１２、図１３、図１７及び図１８中に一点鎖線で囲む領域）の位置を記憶している。検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの位置は、前記入力装置２４から画像処理装置７に入力される。
【０１６７】
なお、検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮは、ＪＢ用圧接端子５０の電気接触部５２と圧接部５１ａと加締め片５３とのうちいずれか一つを含んだ領域である。なお、検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮは、電線６の圧接前の奇数行のＪＢ用圧接端子５０の各部位の領域である。検査対象領域Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮは、電線６の圧接前の偶数行のＪＢ用圧接端子５０の各部位の領域である。
【０１６８】
検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮは、ＪＢ用圧接端子５０の圧接部５１ａ又は加締め片５３を含んだ領域である。なお、検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮは、電線６の圧接後の奇数行のＪＢ用圧接端子５０の各部位の領域である。検査対象領域Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮは、電線６の圧接後の偶数行のＪＢ用圧接端子５０の各部位の領域である。
【０１６９】
画像処理装置７は、図９に示す画像辞書データ２ａと、図１４に示す第２の画像辞書データ２ｂと、を記憶している。画像辞書データ２ａは、電線６の圧接前の奇数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の電気接触部５２の画像情報を複数備えている。画像辞書データ２ａは、電線６の圧接前の奇数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の圧接部５１ａの画像情報を複数備えている。画像辞書データ２ａは、電線６の圧接前の奇数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の加締め片５３の画像情報を複数備えている。
【０１７０】
画像辞書データ２ａは、電線６の圧接前の偶数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の電気接触部５２の画像情報を複数備えている。画像辞書データ２ａは、電線６の圧接前の偶数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の圧接部５１ａの画像情報を複数備えている。画像辞書データ２ａは、電線６の圧接前の偶数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の加締め片５３の画像情報を複数備えている。
【０１７１】
このように、画像辞書データ２ａは、奇数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の電気接触部５２と圧接部５１ａと加締め片５３の画像情報を、ぞれぞれ複数備えている。また、画像辞書データ２ａは、偶数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の電気接触部５２と圧接部５１ａと加締め片５３の画像情報を、それぞれ複数備えている。これらの同じ部位の画像情報は、互いに外光などの影響が変化している。
【０１７２】
第２の画像辞書データ２ｂは、電線６の圧接後の奇数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の加締め片５３の画像情報を複数備えている。第２の画像辞書データ２ｂは、電線６の圧接後の奇数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の圧接部５１ａの画像情報を複数備えている。第２の画像辞書データ２ｂは、電線６の圧接後の偶数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の加締め片５３の画像情報を複数備えている。第２の画像辞書データ２ｂは、電線６の圧接後の偶数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の圧接部５１ａの画像情報を複数備えている。
【０１７３】
このように、第２の画像辞書データ２ｂは、奇数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の加締め片５３と圧接部５１ａの画像情報を、それぞれ複数備えている。また、第２の画像辞書データ２ｂは、偶数行の良品のＪＢ用圧接端子５０の加締め片５３と圧接部５１ａの画像情報を、それぞれ複数備えている。これらの同じ部位の画像情報は、互いに外光などの影響が変化している。
【０１７４】
画像処理装置７は、前記照合データ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを記憶している。図１０に示す照合データ３ａは、正常時に検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮそれぞれに存在すべき、電線６の圧接前のＪＢ用圧接端子５０の部位を示している。図１１に示す照合データ３ｂは、正常時に検査対象領域Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮそれぞれに存在すべき、電線６の圧接前のＪＢ用圧接端子５０の部位を示している。
【０１７５】
図１５に示す照合データ３ｃは、正常時に検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮそれぞれに存在すべき、電線６の圧接後のＪＢ用圧接端子５０の部位を示している。図１６に示す照合データ３ｄは、正常時に検査対象領域Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮそれぞれに存在すべき、電線６の圧接後のＪＢ用圧接端子５０の部位を示している。
【０１７６】
画像処理装置７は、前記照合データ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに基づいて、検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮそれぞれの画像と、画像辞書データ２ａ又は第２の画像辞書データ２ｂの画像情報と、を照合する。
【０１７７】
即ち、画像処理装置７は、ＣＣＤカメラ５が実際に撮像した各検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像と、正常時に各検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮに存在すべきＪＢ用圧接端子５０の部位の画像辞書データ２ａ，２ｂ内の画像情報とを照合する。
【０１７８】
例えば、画像処理装置７は、図１２に示す検査対象領域Ｒａ０をＣＣＤカメラ５が得た画像と、正常時に検査対象領域Ｒａ０に存在すべき画像辞書データ２ａ内の奇数行の電気接触部５２の複数の画像情報と、を照合する。画像処理装置７は、図１３に示す検査対象領域Ｒｂ０をＣＣＤカメラ５が得た画像と、正常時に検査対象領域Ｒｂ０に存在すべき画像辞書データ２ａ内の偶数行の圧接部５１ａの複数の画像情報と、を照合する。
【０１７９】
画像処理装置７は、図１７に示す検査対象領域Ｒｃ０をＣＣＤカメラ５が得た画像と、正常時に検査対象領域Ｒｃ０に存在すべき第２の画像辞書データ２ｂ内の奇数行の加締め片５３の複数の画像情報と、を照合する。画像処理装置７は、図１８に示す検査対象領域Ｒｄ０をＣＣＤカメラ５が得た画像と、正常時に検査対象領域Ｒｄ０に存在すべき第２の画像辞書データ２ｂ内の偶数行の圧接部５１ａの複数の画像情報と、を照合する。
【０１８０】
画像処理装置７は、ＣＣＤカメラが撮像した各検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像と、正常時に各検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮに存在すべきＪＢ用圧接端子５０の部位の画像辞書データ２ａ，２ｂ内の画像情報とを照合する際に、まず正規化処理を施す。その後、周知の相関法に基づいて、前記画像と画像情報との一致度を示す相関値を算出する。そして、画像辞書データ２ａ，２ｂの画像情報の中から最も一致度の高い即ち最も相関値の大きな画像情報を抽出する。最も相関値の大きな画像情報は、ＣＣＤカメラ５が得た画像に最も似ている画像情報である。
【０１８１】
このように、画像処理装置７は、各検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮに存在すべきＪＢ用圧接端子５０の部位の画像辞書データ２ａ，２ｂ内の複数の画像情報から、ＣＣＤカメラ５が得た検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像に最も似ている画像情報を抽出する。
【０１８２】
制御装置８は、検査装置全体の制御をつかさどる。制御装置８は、本明細書に記した判定手段と第２の判定手段との双方をなしている。制御装置８は、ＣＣＤカメラ５が得た画像に最も似ている画像辞書データ２ａ，２ｂの画像情報の相関値が、予め定められたしきい値以上である場合には、ＪＢ用圧接端子５０の部位に異常無しと判定する。即ち、ＣＣＤカメラ５が得た画像に最も似ている画像情報の相関値が、予め定められたしきい値以上である場合には、ＪＢ用圧接端子５０を良品であると判定する。
【０１８３】
一方、ＣＣＤカメラ５が得た画像に最も似ている画像情報の相関値が、予め定められたしきい値を下回る（しきい値未満である）場合には、ＪＢ用圧接端子５０の部位に異常有りと判定する。即ち、ＣＣＤカメラ５が得た画像に最も似ている画像情報の相関値が、予め定められたしきい値を下回る（しきい値未満である）場合には、ＪＢ用圧接端子５０を不良品であると判定する。
【０１８４】
制御装置８は、圧接プレート６０に装着された全てのＪＢ用圧接端子５０が良品であり、かつ全てのＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況が良好である場合には、全てのＪＢ用圧接端子５０が良品であると出力装置２６に向かって出力する。また、圧接プレート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０の中に不良品が存在した場合には、該不良品のＪＢ用圧接端子５０の不良な部位即ち不良な部位が存在する検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮ，Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮを、出力装置２６に向かって出力する。
【０１８５】
本実施形態の検査装置１００は、圧接プレート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０を検査する際には、まず、図２１中のステップＳ１０１において、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への装着状況の良否を検査する。
【０１８６】
ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への装着状況の良否を検査する際には、まず、図２２中のステップＳ１１において、制御装置８が駆動制御部２９を制御して、ＣＣＤカメラ５を圧接プレート６０に相対させる。ＣＣＤカメラ５が圧接プレート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０を撮像して、撮像して得た画像を画像処理装置７に向かって出力する。
【０１８７】
画像処理装置７は、一旦、ＣＣＤカメラからの画像を記憶して、ステップＳ１２に進む。このステップＳ１１で、ＣＣＤカメラ５が撮像しかつ制御装置８に一旦記憶された画像は、光の強さが２５６段階の強弱で示された２次元のデジタル画像情報となっている。
【０１８８】
ステップＳ１２では、画像処理装置７が、ＣＣＤカメラ５からの画像からまず奇数行の検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮの画像を抽出する。画像処理装置７は、照合データ３ａに基づいて、前記検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮの画像と、正常時に各検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮに存在すべきＪＢ用圧接端子５０の部位の画像辞書データ２ａ内の複数の画像情報と、を照合する。
【０１８９】
また、ステップＳ１２では、画像処理装置７が、ＣＣＤカメラ５からの画像から偶数行の検査対象領域Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮの画像を抽出する。画像処理装置７は、照合データ３ｂに基づいて、前記検査対象領域Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮの画像と、正常時に各検査対象領域Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮに存在すべきＪＢ用圧接端子５０の部位の画像辞書データ２ａ内の複数の画像情報と、を照合する。そして、ステップＳ１３に進む。
【０１９０】
ステップＳ１３では、画像処理装置７が検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮそれぞれの画像に、最も似ている画像情報を画像辞書データ２ａから抽出する。画像処理装置７は、最も似ている画像情報の相関値を制御装置８に向かって出力して、ステップＳ１４に進む。
【０１９１】
ステップＳ１４では、画像処理装置７が、全ての検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮの画像に最も似ている画像情報の相関値を算出したか否かを判定する。全ての検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮの画像に最も似ている画像情報の相関値を算出した場合には、ステップＳ１５に進む。全ての検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮの画像に最も似ている画像情報の相関値を算出していない場合には、ステップＳ１２に進んで、再度、ステップＳ１２から繰り返す。
【０１９２】
ステップＳ１５では、制御装置８が、各検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮの画像に最も似ている画像情報の相関値が、予め定められたしきい値以上であるか否かを判定する。前記相関値が、しきい値以上である場合には、ＪＢ用圧接端子５０の各部位が良好であると判定する。即ち、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への装着状況が良好であると判定する。一方、前記相関値が、しきい値を下回る（しきい値未満である）場合には、ＪＢ用圧接端子５０の各部位が不良であると判定する。即ち、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への装着状況が不良であると判定する。
【０１９３】
こうして、ステップＳ１５では、各検査対象領域Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２…Ｒａ（Ｎ−２），Ｒａ（Ｎ−１），ＲａＮ，Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２…Ｒｂ（Ｎ−２），Ｒｂ（Ｎ−１），ＲｂＮの画像に最も似た画像情報の相関値に基づいて、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への装着状況の良否を判定する。制御装置８は、判定結果を出力装置２６に向かって出力する。
【０１９４】
圧接プレート６０への装着状況が不良であるＪＢ用圧接端子５０がある場合には、図２１中のステップＳ１０２を経てステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、出力装置２６が、制御装置８の判定結果を印字するなどして出力したり、前記記録媒体などに記録する。全てのＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への装着状況が良好である場合には、図２１中のステップＳ１０２を経てステップＳ１０４に進む。そして、各ＪＢ用圧接端子５０に電線６を圧接する。
【０１９５】
ステップＳ１０４では、圧接プレート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況（固定状況）の良否を検査する。圧接プレート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況（固定状況）の良否を検査する際には、まず、図２３中のステップＳ２１において、制御装置８が駆動制御部２９を制御して、ＣＣＤカメラ５を圧接プレート６０に相対させる。ＣＣＤカメラ５が圧接プレート６０に装着されたＪＢ用圧接端子５０を撮像して、撮像して得た画像を画像処理装置７に向かって出力する。
【０１９６】
画像処理装置７は、一旦、ＣＣＤカメラからの画像を記憶して、ステップＳ２２に進む。このステップＳ２１で、ＣＣＤカメラ５が撮像しかつ制御装置８に一旦記憶された画像は、光の強さが２５６段階の強弱で示された２次元のデジタル画像情報となっている。
【０１９７】
ステップＳ２２では、画像処理装置７が、ＣＣＤカメラ５からの画像からまず奇数行の検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮの画像を抽出する。画像処理装置７は、照合データ３ｃに基づいて、前記検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮの画像と、正常時に各検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮに存在すべきＪＢ用圧接端子５０の部位の第２の画像辞書データ２ｂ内の複数の画像情報と、を照合する。
【０１９８】
また、ステップＳ２２では、画像処理装置７が、ＣＣＤカメラ５からの画像から偶数行の検査対象領域Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像を抽出する。画像処理装置７は、照合データ３ｄに基づいて、前記検査対象領域Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像と、正常時に各検査対象領域Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮに存在すべきＪＢ用圧接端子５０の部位の第２の画像辞書データ２ｂ内の複数の画像情報と、を照合する。そして、ステップＳ２３に進む。
【０１９９】
ステップＳ２３では、画像処理装置７が検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像に最も似ている画像情報を第２の画像辞書データ２ｂから抽出する。画像処理装置７は、最も似ている画像情報の相関値を制御装置８に向かって出力して、ステップＳ２４に進む。
【０２００】
ステップＳ２４では、画像処理装置７が、全ての検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像に最も似ている画像情報の相関値を算出したか否かを判定する。全ての検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像に最も似ている画像情報の相関値を算出した場合には、ステップＳ２５に進む。全ての検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像に最も似ている画像情報の相関値を算出していない場合には、ステップＳ２２に進んで、再度、ステップＳ２２から繰り返す。
【０２０１】
ステップＳ２５では、制御装置８が、各検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮの画像に最も似ている画像情報の相関値が、予め定められたしきい値以上であるか否かを判定する。前記相関値が、しきい値以上である場合には、ＪＢ用圧接端子５０の各部位が良好であると判定する。即ち、ＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況が良好であると判定する。一方、前記相関値が、しきい値を下回る（しきい値未満である）場合には、ＪＢ用圧接端子５０の各部位が不良であると判定する。即ち、ＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況が不良であると判定する。
【０２０２】
こうして、ステップＳ２５では、各検査対象領域Ｒｃ０，Ｒｃ１…Ｒｃ（Ｎ−１），ＲｃＮ，Ｒｄ０，Ｒｄ１…Ｒｄ（Ｎ−１），ＲｄＮに最も似た画像情報の相関値に基づいて、ＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況（固定状況）の良否を判定する。制御装置８は、判定結果を出力装置２６に向かって出力する。そして、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、出力装置２６が、制御装置８の判定結果を印字するなどして出力したり、前記記録媒体などに記録する。
【０２０３】
本実施形態によれば、圧接プレート６０に装着されるＪＢ用圧接端子５０の各部位の画像情報を予め複数記憶している。これらの記憶された画像情報から、ＣＣＤカメラ５が得た画像に最も似た画像情報を抽出する。
【０２０４】
このため、画像辞書データ２ａ，２ｂ内に、ＣＣＤカメラ５がＪＢ用圧接端子５０を撮像して得た画像と似た画像情報が示されている可能性が高くなる。このため、ＣＣＤカメラ５が得た画像と、画像辞書データ２ａ，２ｂ内の最も似た画像情報との一致度が高くなる。
【０２０５】
また、最も似た画像情報と、ＣＣＤカメラ５が得た画像とを比較して、圧接プレートへのＪＢ用圧接端子５０の装着状況の良否と、各ＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況（固定状況）の良否と、を判定する。したがって、前記画像辞書データ２ａ，２ｂ内に、一つの品番のＪＢ用圧接端子５０の画像情報を複数記憶しておくことによって、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を抑制できる。したがって、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への装着状況の良否と、ＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況（固定状況）の良否と、を確実に判定できる。
【０２０６】
また、画像辞書データ２ａ，２ｂの画像情報からＣＣＤカメラ５が得た画像に最も似た画像情報を抽出する際に、正規化相関を用いる。このため、２値化された画像情報同士を照合する場合と比較して、ＪＢ用圧接端子５０の同じ部位の画像情報間の一致度が高くなる。したがって、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を抑制できる。したがって、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への装着状況の良否と、ＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況（固定状況）の良否と、を確実に判定できる。
【０２０７】
さらに、電気接触部５２の画像と圧接部５１ａの画像と加締め片５３の画像とを用いて、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への装着状況の良否を判定する。圧接部５１ａの画像と加締め片５３の画像とを用いて、ＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況（固定状況）の良否を判定する。したがって、ＪＢ用圧接端子５０の圧接プレート６０への装着状況の良否と、ＪＢ用圧接端子５０への電線６の圧接状況（固定状況）の良否と、をより確実に判定できる。
【０２０８】
前述した実施形態では、電線６を圧接する前と、電線６を圧接した後と、の双方でＪＢ用圧接端子５０の良否を判定している。しかしながら、本発明では、電線６を圧接する前と、電線６を圧接した後と、のうち少なくとも一方で、ＪＢ用圧接端子５０の良否を判定すれば良い。
【０２０９】
また、前述した実施形態では、端子金具としてのＪＢ用圧接端子５０を、電線収容溝６１の長手方向と、複数の電線収容溝６１が互いに並べられた方向と、の二方向に並べて装着可能な圧接プレート６０を検査する場合を示している。しかしながら本発明では、図２４などに示すコネクタハウジング２０１に一方向のみに沿って並べられる圧接端子２００の良否を検査しても良い。なお、コネクタハウジング２０１は、本明細書に記した絶縁体をなしている。圧接端子２００は、本明細書に記した端子金具をなしている。後述する端子収容溝２０２は、装着部をなしている。さらに、端子金具としての圧接端子２００は、本明細書に記した電気部品をなしている。
【０２１０】
圧接端子２００は、導電性を有する板金などが曲げられるなどして得られる。圧接端子２００は、図２４に示すように、電気接触部２０３と、電線接続部２０４と、を備えている。
【０２１１】
電気接触部２０３は、筒状の筒部２０５と、図示しない雄端子と接続するための弾性接触片２０６と、コネクタハウジング２０１に係合するためのランス２０７と、を備えている。筒部２０５は、電線接続部２０４の後述する壁２０８と側壁２０９とに連なっている。弾性接触片２０６は、筒部２０５内に設けられ、筒部２０５内に侵入した雄端子を筒部２０５の内面に向かって付勢して、前記雄端子が筒部２０５から抜けでないようにする。
【０２１２】
ランス２０７は、帯状に形成されかつ筒部２０５の外面側に設けられている。ランス２０７は、一端部が筒部２０５と連なっているとともに他端部が筒部２０５から接離するように弾性変形自在となっている。ランス２０７は、コネクタハウジング２０１に係合して、圧接端子２００が端子収容溝２０２内から抜け出ることを防止する。
【０２１３】
電線接続部２０４は、電線６が載置される壁２０８と、一対の側壁２０９と、圧接部２０４ａと、一対の加締め片２１２と、を備えている。壁２０８は、表面が略平坦な帯板状に形成されている。側壁２０９は、それぞれ、壁２０８の幅方向の両縁に連なっている。側壁２０９は、それぞれ壁２０８に対し立設しているとともに、互いに相対している。
【０２１４】
圧接部２０４ａは、三対の圧接刃２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃを備えている。三対の圧接刃２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃは、それぞれ、壁２０８に対し立設している。一対の圧接刃２１１ａは、側壁２０９から互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃２１１ａは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃２１１ａは、互いの間に電線６を圧入することにより、電線６の被覆部を切り込んで該電線６の芯線と接触する。
【０２１５】
一対の圧接刃２１１ｂは、側壁２０９から互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃２１１ｂは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃２１１ｂは、互いの間に電線６を圧入することにより、電線６の被覆部を切り込んで該電線６の芯線と接触する。一対の圧接刃２１１ｃは、側壁２０９から互いに近づく方向に突出している。一対の圧接刃２１１ｃは、互いに間隔をあけて並べられている。一対の圧接刃２１１ｃは、互いの間に電線６を圧入することにより、電線６の被覆部を切り込んで該電線６の芯線と接触する。三対の圧接刃２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃは、前記電線６と電気的に接続する。即ち、三対の圧接刃２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃは、電線６と圧接する。
【０２１６】
一対の加締め片２１２は、壁２０８の幅方向の両縁に連なっている。一対の加締め片２１２は、それぞれ、壁２０８に対し立設している。一対の加締め片２１２は、互いに間隔をあけて相対している。加締め片２１２は、壁２０８に向かって曲げられることにより、壁２０８との間に電線６を挟む。即ち、一対の加締め片２１２は、電線６を加締める。こうして、一対の加締め片２１２は、電線６を電線接続部２０４に固定する。
【０２１７】
コネクタハウジング２０１は、絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタハウジング２０１は、図２４に示すように、端子収容部２１３と、この端子収容部２１３とヒンジを介して連結されたカバー２１４と、を備えている。
【０２１８】
端子収容部２１３は、略矩形状のプレート部２１５と、複数の端子収容溝２０２と、プレート部２１５と間隔をあけて相対する天井壁２１６と、を備えている。プレート部２１５は、端子収容溝２０２内に挿入された圧接端子２００が抜け出ることを防止する図示しないロック溝やロックアームを備えている。
【０２１９】
端子収容溝２０２は、それぞれプレート部２１５の表面から凹に形成されかつ並設されている。端子収容溝２０２は、略直線状に延びている。該端子収容溝２０２には、その長手方向に沿って圧接端子２００が挿入される。
【０２２０】
天井壁２１６は、平面形状が略矩形状に形成されている。天井壁２１６は、端子収容溝２０２内に収容した圧接端子２００の電線接続部２０４を露出させかつ電気接触部２０３を覆う。また、プレート部２１５の天井壁２１６から離れた縁部には、外方向に向かって突出した係合突起２１７が設けられている。
【０２２１】
カバー２１４は、端子収容部２１３の端子収容溝２０２に合致する電線保持用の突条２１８を複数備えている。カバー２１４は、係合突起２１７に係合可能なカバーロックアーム２１９を備えている。カバー２１４は、前記天井壁２１６の縁部に設けられた図示しないヒンジによって、端子収容部２１３に対し回動自在となっている。
【０２２２】
さらに、前述したコネクタハウジング２０１は、組み立て前の状態では、端子収容部２１３の端子収容溝２０２とカバー２１４の突条２１８とが、同じ向きに開口部が位置した状態で、図示しないバンドによって連結されている。即ち、カバー２１４が端子収容部２１３に対し裏返った状態で、端子収容部２１３とカバー２１４とはバンドによって連結されている。
【０２２３】
そして、組み立てられる際には、まず、端子収容溝２０２の長手方向に沿って、該端子収容溝２０２内に圧接端子２００が挿入される。ランス２０７がコネクタハウジング２０１に係合するなどして、圧接端子２００は、端子収容溝２０２内に収容された状態で、コネクタハウジング２０１に固定（装着）される。その後、検査装置１００を用いて、コネクタハウジング２０１への圧接端子２００の装着状況を検査する。電線６が、圧接刃２１１ａ，２１１ｂ，２１１ｃ間に圧入される。加締め片２１２が曲げられる。電線６が、圧接端子２００に固定される。
【０２２４】
その後、検査装置１００を用いて、圧接端子２００への電線６の圧接状況（固定状況）を検査する。全ての圧接端子２００が良品の場合には、バンドが除去され、カバー２１４がヒンジを中心として図２４中の矢印Ｋに沿って回転される。カバーロックアーム２１９が係合突起２１７に係合して、端子収容部２１３とカバー２１４とが互いに固定される。
【０２２５】
前述した圧接端子２００のコネクタハウジング２０１への装着状況を検査する際即ち電線６の圧接前に圧接端子２００を検査する際には、図２５中の一点鎖線Ｒａ０，Ｒａ１，Ｒａ２で囲んで示すように、加締め片２１２の画像と圧接部２０４ａの画像とを用いるのが望ましい。
【０２２６】
また、コネクタハウジング２０１に装着された圧接端子２００への電線６の圧接状況を検査する際即ち電線６の圧接後に圧接端子２００を検査する際には、図２６中の一点鎖線Ｒｂ０，Ｒｂ１，Ｒｂ２，Ｒｂ３で囲んで示すように、加締め片２１２の画像と圧接部２０４ａの画像と電線６の端部の両側方の画像とを用いるのが望ましい。特に、電線６の端部の両側方は、電線６の端部からはみ出た芯線が他の圧接端子２００などと短絡するか否かを判定するために、検査するのが望ましい。
【０２２７】
以上前述した一実施形態にかかる検査装置１を用いると、以下に示す電気部品の検査方法が得られる。良品の電気部品としての圧接端子５０，２００の各部位の画像情報を予め複数記憶しておくとともに、検査対象物の圧接端子５０，２００の画像と、前記複数の良品の圧接端子５０，２００の画像情報とに基づいて、圧接プレート６０とコネクタハウジング２０１への圧接端子５０，２００の装着状況の良否と、圧接端子５０，２００への電線６の圧接状況（固定状況）の良否を判定する。即ち、前記検査対象物の圧接端子５０，２００が良品であるか否かを判定する。
【０２２８】
また、良品の電気部品としての圧接端子５０，２００の画像情報を予め複数記憶しておくとともに、検査対象物の圧接端子５０，２００の画像と、良品の圧接端子５０，２００の複数の画像情報それぞれとを照合して、良品の圧接端子５０，２００の複数の画像情報から前記検査対象物の圧接端子５０，２００の画像に最も似ている画像情報を抽出して、該最も似ている画像情報と前記圧接端子５０，２００の画像とに基づいて、圧接端子５０，２００の良否を判定する。
【０２２９】
このような検査方法によれば、良品の圧接端子５０，２００の画像情報を予め複数記憶しておく。このため、記憶した良品の圧接端子５０，２００の画像情報の中に、検査対象物の圧接端子５０，２００の画像に似たものが示されている可能性が高くなる。このため、検査対象物の圧接端子５０，２００の画像と、該検査対象物の圧接端子５０，２００の画像に最も似た画像情報と、の一致度が高くなる。このため、圧接端子５０，２００の良否の判定を誤ることを抑制できる。したがって、圧接端子５０，２００の良否を確実に判定できる。
【０２３０】
又、一実施形態に示された端子金具の検査装置１００は、図示したように、専用の検査装置として設置されても良い。また、本発明では、端子金具の検査装置１００を周知の圧接装置などに取り付けても良いことは勿論である。
【０２３１】
【発明の効果】
【０２４３】
請求項１に記載の本発明は、絶縁体に装着される端子金具の画像情報を予め複数記憶している。これらの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出する。
【０２４４】
このため、画像辞書データ内に、撮像手段が端子金具を撮像して得た画像と似た画像情報が示されている可能性が高くなる。このため、撮像手段が撮像した画像と該画像に最も似た画像情報との一致度が高くなる。また、最も似た画像情報と撮像手段が得た画像とを比較して、絶縁体への端子金具の装着状況の良否を判定する。したがって、前記画像辞書データ内に、端子金具の画像情報を複数記憶しておくことによって、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を抑制できる。したがって、端子金具の絶縁体への装着状況の良否を確実に判定でき、端子金具の良否を確実に判定できる。
【０２４５】
画像辞書データの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出する際に、正規化相関を用いる。このように、正規化相関を用いるので、光の強弱が段階的に示された画像同士をマッチング（照合）することとなる。
【０２４６】
一方、同じ端子金具の画像情報は、光の強度のばらつきが略等しい。このため、２値化された画像情報同士を照合する場合と比較して、同じ端子金具の画像情報間の一致度が高くなる。したがって、撮像手段が撮像した画像と該画像に最も似た画像情報との一致度がより高くなり、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を抑制できる。したがって、端子金具の絶縁体への装着状況の良否をより確実に判定でき、端子金具の良否をより確実に判定できる。
【０２４７】
請求項２に記載の本発明は、絶縁体に装着されて電線が圧接された端子金具の画像情報を予め複数記憶している。これらの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出する。
【０２４８】
このため、第２の画像辞書データ内に、撮像手段が端子金具を撮像して得た画像と似た画像情報が示されている可能性が高くなる。このため、撮像手段が撮像した画像と該画像に最も似た画像情報との一致度が高くなる。また、最も似た画像情報と撮像手段が得た画像とを比較して、絶縁体に装着された端子金具への電線の圧接状況の良否を判定する。したがって、第２の画像辞書データ内に、端子金具の画像情報を複数記憶しておくことによって、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を抑制できる。したがって、端子金具への電線の圧接状況の良否を確実に判定でき、端子金具の良否を確実に判定できる。
【０２４９】
第２の画像辞書データの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出する際に、正規化相関を用いる。  このように、正規化相関を用いるので、光の強弱が段階的に示された画像同士をマッチング（照合）することとなる。
【０２５０】
一方、同じ端子金具の画像情報は、光の強度のばらつきが略等しい。このため、２値化された画像情報同士を照合する場合と比較して、同じ端子金具の画像情報間の一致度が高くなる。したがって、撮像手段が撮像した画像と該画像に最も似た画像情報との一致度がより高くなり、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を抑制できる。したがって、端子金具の電線の圧接状況の良否をより確実に判定でき、端子金具の良否をより確実に判定できる。
【０２５１】
請求項３に記載の本発明は、絶縁体に装着される端子金具の画像情報と、電線が圧接された端子金具の画像情報とを予め複数ずつ記憶している。これらの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出する。
【０２５２】
このため、画像辞書データと第２の画像辞書データ内に、撮像手段が端子金具を撮像して得た画像と似た画像情報が示されている可能性が高くなる。このため、撮像手段が撮像した画像と該画像に最も似た画像情報との一致度が高くなる。また、最も似た画像情報と撮像手段が得た画像とを比較して、絶縁体への端子金具の装着状況の良否と、電線の圧接状況の良否を判定する。したがって、前記画像辞書データと第２の画像辞書データ内に、端子金具の画像情報を複数記憶しておくことによって、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を抑制できる。したがって、端子金具の絶縁体への装着状況と端子金具への電線の圧接状況の良否を確実に判定でき、端子金具の良否を確実に判定できる。
【０２５３】
画像辞書データと第２の画像辞書データの画像情報から撮像手段が撮像した画像に最も似た画像情報を抽出する際に、正規化相関を用いる。このように、正規化相関を用いるので、光の強弱が段階的に示された画像同士をマッチング（照合）することとなる。
【０２５４】
一方、同じ端子金具の画像情報は、光の強度のばらつきが略等しい。このため、２値化された画像情報同士を照合する場合と比較して、同じ端子金具の画像情報間の一致度が高くなる。したがって、撮像手段が撮像した画像と該画像に最も似た画像情報との一致度がより高くなり、特に良品を不良品と判定するなどの誤検知を抑制できる。したがって、端子金具の絶縁体への装着状況と端子金具への電線の圧接状況の良否をより確実に判定でき、端子金具の良否をより確実に判定できる。
【０２５５】
請求項４に記載の本発明は、圧接部の画像と加締め片の画像とのうち少なくとも一方を用いて、端子金具の良否を判定する。このため、端子金具が電線と確実に圧接できるか否かと、端子金具が電線を確実に加締めることができるか否かと、のうち少なくとも一方を確実に判定できる。したがって、絶縁体に装着された端子金具の良否をより一層確実に判定できる。
【０２５６】
請求項５に記載された本発明によれば、圧接部の画像と加締め片の画像とのうち少なくとも一方を用いて、端子金具への電線の圧接状況の良否を判定する。このため、端子金具が電線と確実に圧接しているか否かと、端子金具が電線を確実に加締めているか否かと、のうち少なくとも一方を確実に判定できる。したがって、絶縁体に装着された端子金具への電線の圧接状況の良否をより一層確実に判定でき、端子金具の良否をより一層確実に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の開示例にかかる電気接続箱の検査装置の構成を示す説明図である。
【図２】  図１に示された検査装置の画像処理装置が記憶した画像辞書データを示す説明図である。
【図３】  図１に示された検査装置の制御装置が記憶した正常データを示す説明図である。
【図４】  図１に示された検査装置のＣＣＤカメラが撮像した映像の一例を示す説明図である。
【図５】  図１に示された検査装置による検査の流れを示すフローチャートである。
【図６】  図１に示された検査装置の検査対象物としての電気接続箱の一例を示す斜視図である。
【図７】  本発明の第２の開示例の検査装置による検査の流れを示すフローチャートである。
【図８】  本発明の一実施形態にかかる端子金具の検査装置の構成を示す説明図である。
【図９】  図８に示された検査装置の画像処理装置が記憶した画像辞書データを示す説明図である。
【図１０】  図８に示された検査装置の画像処理装置が記憶した電線の圧接前の照合データの一例を示す説明図である。
【図１１】  図８に示された検査装置の画像処理装置が記憶した電線の圧接前の照合データの他の例を示す説明図である。
【図１２】  図８に示された検査装置のＣＣＤカメラが撮像した電線の圧接前のＪＢ用圧接端子の画像の一例を示す説明図である。
【図１３】  図８に示された検査装置のＣＣＤカメラが撮像した電線の圧接前のＪＢ用圧接端子の画像の他の例を示す説明図である。
【図１４】  図８に示された検査装置の画像処理装置が記憶した第２の画像辞書データを示す説明図である。
【図１５】  図８に示された検査装置の画像処理装置が記憶した電線の圧接後の照合データの一例を示す説明図である。
【図１６】  図８に示された検査装置の画像処理装置が記憶した電線の圧接後の照合データの他の例を示す説明図である。
【図１７】  図８に示された検査装置のＣＣＤカメラが撮像した電線の圧接後のＪＢ用圧接端子の画像の一例を示す説明図である。
【図１８】  図８に示された検査装置のＣＣＤカメラが撮像した電線の圧接後のＪＢ用圧接端子の画像の他の例を示す説明図である。
【図１９】  図８に示された検査装置の検査対象物としてのＪＢ用圧接端子が装着される圧接プレートなどを示す斜視図である。
【図２０】  図８に示された検査装置の検査対象物としてのＪＢ用圧接端子を示す斜視図である。
【図２１】  図８に示された検査装置による検査の流れを示すフローチャートである。
【図２２】  図２１に示されたフローチャートのＪＢ用圧接端子の圧接プレートへの装着状況を検査する流れを示すフローチャートである。
【図２３】  図２１に示されたフローチャートのＪＢ用圧接端子への電線の圧接状況を検査する流れを示すフローチャートである。
【図２４】  図８に示された検査装置で検査できる圧接端子とコネクタハウジングの他の例を示す斜視図である。
【図２５】  図２４に示された圧接端子とコネクタハウジングを電線の圧接前に検査する状況などを示す説明図である。
【図２６】  図２４に示された圧接端子とコネクタハウジングを電線の圧接後に検査する状況などを示す説明図である。
【符号の説明】
１  電気接続箱の検査装置
２  画像辞書データ
２ａ  画像辞書データ
２ｂ  第２の画像辞書データ
３  正常データ
５  ＣＣＤカメラ（撮像手段）
６  電線
７  画像処理装置（抽出手段、第２の抽出手段）
８  制御装置（判定手段、第２の判定手段）
１２  電気接続箱
１３  装着部
１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ  ヒューズ（電気部品）
１８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ  印
５０  ＪＢ用圧接端子（端子金具、電気部品）
５１ａ  圧接部
５３  加締め片
６０  圧接プレート（絶縁体）
６４  収容部（装着部）
１００  端子金具の検査装置
２００  圧接端子（端子金具、電気部品）
２０１  コネクタハウジング（絶縁体）
２０２  端子収容溝（装着部）
２０４ａ  圧接部
２１２  加締め片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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