(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
索から吊られて搬送させられる索道用搬器に、揺動検出センサーと、該揺動検出センサーの信号が設定値よりも大きいときにその値を保持すると共に制御部にその信号を送るようにしたピーク値ホールド器と、上記制御部からの指令で無線回路が立ち上げられてその信号を空中に電波として発信するようにした特定小電力無線装置の送信器を搭載し、且つ上記索を支持する支柱に、搬器上の特定小電力無線装置の送信器からの信号を受けるようにした特定小電力無線装置の受信器を、有線伝送路にて接続した状態として設置し、更に、地上監視室に、上記支柱に設置した特定小電力無線装置の受信器で受けた信号を上記有線伝送路を介して受けるようにした制御盤を備えた構成を有することを特徴とする索道用搬器の揺れ監視装置。
【請求項２】
制御盤は、揺動検出センサーからの信号を受けたことを確認したときにアンサーバック信号を支柱上の特定小電力無線装置の受信器から発するようにして該アンサーバック信号を搬器上の特定小電力無線装置の送信器で受けさせ、更に、該搬器上の特定小電力無線装置の送信器でアンサーバック信号を受けるとピーク値ホールド器をリセットさせるようにする機能を備えたものとした請求項１記載の索道用搬器の揺れ監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスキー場索道、山岳索道、あるいは、都市索道等において用いられる索道用搬器の揺れ監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今、一例として、スキー場で用いられている索道について見ると、図３にその一例の概略を示す如く、ステーション間において所要間隔にて立設した支柱１の上端部に、受索輪２を介して索としてのロープ３を移動可能に支持させ、該ロープ３に、搬器ハンガー４を介して搬器（ゴンドラ）５を吊り下げ支持させ、ロープ３の移動により搬器５を搬送させるようにしてある。
【０００３】
上記索道では、風が強くなると、矢印Ｘで示す如く、搬器５にロープ３を支点とした振り子運動の如き左右方向の横揺れが発生するという特性があり、更に、この横揺れが大きい場合には、搬器５が支柱１の横を通過するときに、支柱１に衝突する可能性がある。
【０００４】
そのため、従来では、搬器の横揺れを監視するための装置として、▲１▼ステーションで読み取った搬器の監視番号を基に、搬器の移動距離を検出して横揺れ検出範囲における搬器の位置と傾きとを表示させるようにしたもの（特公平７−９６３８４号公報）、あるいは、▲２▼搬器に設置した揺れセンサーが誘導無線によりその測定値を中継器の受信アンテナに送信し、各中継器から伝送手段を介して記憶手段へ送信するようにしたもの（特開平１−２０４８６１号公報）、更には、▲３▼テレビカメラにより監視するようにしたもの（特開平１−２０４８６０号公報）等が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記▲１▼の装置の場合には、搬器の傾きを常時搬器より無線で受信器側へ送信するようにしているため、搬器に大容量のバッテリーを搭載させねばならなくて省エネルギーを図ることができず、又、搬器移動量検出器を設けているので、設備構成が複雑であって故障発生の原因となり、更に、常時搬器より無線を出しているため、無線通信資格者が必要となり、省人化を行うことができない。
【０００６】
又、上記▲２▼の装置の場合には、誘導無線方式により上り線、下り線にそれぞれ独立した受信装置が必要なため、設備コストが高く、しかも誘導無線方式であることから、送信側には大電力を必要とし、搬器には、やはり大容量のバッテリーを搭載させなければならない。
【０００７】
更に、▲３▼の装置の場合には、カメラに雪が付着すると全く監視を行うことはできない。
【０００８】
そこで、本発明は、特定小電力セキュリティ用無線設備を使用することにより無線通信資格者を不用とすることができるようにし、又、通信方式を間欠通信方式として搬器上に搭載するバッテリーの容量を低減させることができるようにし、更に、最少限の情報伝達のみとして高速通信を可能とすることができるような索道用搬器の揺れ監視装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、索から吊られて搬送させられる索道用搬器に、揺動検出センサーと、該揺動検出センサーの信号が設定値よりも大きいときにその値を保持すると共に制御部にその信号を送るようにしたピーク値ホールド器と、上記制御部からの指令で無線回路が立ち上げられてその信号を空中に電波として発信するようにした特定小電力無線装置の送信器を搭載し、且つ上記索を支持する支柱に、搬器上の特定小電力無線装置の送信器からの信号を受けるようにした特定小電力無線装置の受信器を、有線伝送路にて接続した状態として設置し、更に、地上監視室に、上記支柱に設置した特定小電力無線装置の受信器で受けた信号を上記有線伝送路を介して受けるようにした制御盤を備えた構成とする。
【００１０】
搬器に横揺れが発生してその横揺れ角度が設定値よりも大きいときに、搬器の特定小電力無線装置の送信器から発信した信号が支柱の特定小電力無線装置の受信器を経由して制御盤に送られ、制御盤から必要な指令が出される。
【００１１】
又、搬器に揺動検出センサーの出力が設定値よりも大きいときにその値をホールドするピーク値ホールド器を設け、且つ制御盤は、揺動検出センサーからの信号を受けたことを確認したときにアンサーバック信号を支柱上の特定小電力無線装置の受信器から発するようにして該アンサーバック信号を搬器上の特定小電力無線装置の送信器で受けさせ、更に、該搬器上の特定小電力無線装置の送信器でアンサーバック信号を受けるとピーク値ホールド器をリセットさせるようにする機能を備えたものとした構成とすることにより、状況の変化に一早く対応できることになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１（イ）（ロ）及び図２は本発明の実施の一形態を示すもので、図３に示したものと同様に、支柱１に支持されるロープ３から多数の搬器５を吊り下げて、各搬器５をロープ３の移動により搬送させるようにしてある索道の構成において、上記各搬器５内に、搬器５の横揺れ角度を常時検出する揺動検出センサー６と、該揺動検出センサー６の検出信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器７と、任意に設定された横揺れ角度よりもＡ／Ｄ変換器７を介して送られた揺動検出センサー６の信号が大きいときにその値を保持すると共に制御部９にその信号を送るようにしたピーク値ホールド器８とを備え、且つ上記搬器５の屋根上に、上記制御部９からの指令で無線回路が立ち上げられてその信号を空中に電波として数秒間発信するようにした双方向無線モデムである特定小電力無線装置の送信器１０を搭載させる。
【００１４】
一方、各支柱１の頂部には、搬器５の上り下りには関係なく送信器１０から発信された電波を受信可能であればいつでも受信できるようにした双方向無線モデムである受信器１１を、有線伝送路１２にて接続した状態として設置し、該受信器１１で受けた電波を、モデムで信号変換して地上監視室に装備させた制御盤（パソコン）１３に有線伝送路１２及びコンバータ１４を介して伝送させ得るようにする。該制御盤１３には、横揺れ角度のレベルを数段階に設定した回路を有し、揺動検出センサー６から出力された信号のレベルに応じて、警報を発したり、搬器搬送駆動装置を減速させる信号を発したり、あるいは、搬器搬送駆動装置を停止させる信号を発するようにしてある。
【００１５】
又、上記制御盤１３では、揺動検出センサー６の信号を確認すると、アンサーバック信号を有線伝送路１２を介して当初電波を受信した受信器１１から発するようにして、該アンサーバック信号を搬器５の送信器で受けさせるようにしてあり、更に、送信器１０でアンサーバック信号を受けると、制御部９により送信器１０からの送信を停止させると共にピーク値ホールド器８のデータをクリアさせてリセットさせるようにしてある。
【００１６】
次に、図１及び図２のタイムチャートを参照して信号伝送システムを詳述する。なお、説明の便宜上、図１（イ）においては、受信器の符号１１には添字が付してある。
【００１７】
先ず、任意の搬器５が位置Ａ地点に到達した際に、当該搬器５にピーク値ホールド器８に設定された横揺れ角度よりも大きい横揺れが発生すると、揺動検出センサー６で検出された信号が変調された後、ピーク値ホールド器８で保持されると共に、制御部９からの指令で送信器１０より電波が空中に発信される。このとき、各支柱に設置された受信器１１のうち、受信器１１1 ，１１2 ，１１3 ，１１4 がその電波を受信したとすると、タイミング的に一番初めに受け取った受信器より順に、たとえば受信器１１1 ，１１2 ，１１3 ，１１4 の順にその信号が有線伝送路１２を介して制御盤１３へ送られる。
【００１８】
次に、制御盤１３から、信号を受け取った順に、それに対応するアンサーバック信号が出されると、対応する受信器１１1 ，１１2 ，１１3 ，１１4 より送信器１０にアンサーバック信号が電波として送信されることにより、送信器１０でアンサーバック信号を受信する。ここで、もし、当初電波を発した搬器５が既に移動していて受信器１１1 から発射された信号を受信できない場合には、次の受信器１１2 よりアンサーバック信号が発信されることにより搬器５の送信器１０へ伝送される。これにより、送信器１０側の発信が停止されると共にピーク値ホールド器８の回路がリセットされる結果、各受信器の出力信号も総て停止させられる。
【００１９】
ところで、上述の説明では、２回目に送信側の搬器５がアンサーバック信号を受信した場合を想定したが、４回ともアンサーバック信号を受信できない場合も考えられる。この場合は、横揺れが発生した搬器５の送信器１０より再度電波が発せられることになるので、任意の受信器１１が受信し、同様な処理が行われることにより、搬器５が必ずアンサーバック信号を受け取って横揺れ角度のデータがリセットされるまで、上記制御が続行される。
【００２０】
又、図１（イ）において、位置Ｂ地点で搬器５に大きな横揺れが発生した場合も、動作は同じであり、たとえば、この場合、受信器１１5 ，１１6 が稼動させられる。
【００２１】
なお、送信器１０及び受信器１１は図示し説明した以外の任意の個所に設置し得ること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明の索道用搬器の揺れ監視装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。
(1) 索から吊られて搬送させられる索道用搬器に、揺動検出センサーと、該揺動検出センサーの信号が設定値よりも大きいときにその値を保持すると共に制御部にその信号を送るようにしたピーク値ホールド器と、上記制御部からの指令で無線回路が立ち上げられてその信号を空中に電波として発信するようにした特定小電力無線装置の送信器を搭載し、且つ上記索を支持する支柱に、搬器上の特定小電力無線装置の送信器からの信号を受けるようにした特定小電力無線装置の受信器を、有線伝送路にて接続した状態として設置し、更に、地上監視室に、上記支柱に設置した特定小電力無線装置の受信器で受けた信号を上記有線伝送路を介して受けるようにした制御盤を備えた構成としてあるので、簡単な構成で確実に搬器の横揺れを検出でき、又、部品点数が少ないことから、故障発生の確率が低く、低コストで高い信頼性を得る。
(2) 上り線、下り線にそれぞれ受信装置を装備させる必要がないので有利である。
(3) 搬器が設定値以上に揺れたときのみ無線電波を出すようにしてあることから、バッテリーが小容量で済み、省エネルギー化を図ることができ、しかも特定小電力無線設備の使用により、無線通信資格者が不用であるため、省人化を図ることができる。
(4) 最少限の情報伝達で済むため、高速通信を行うことができる。
(5) 搬器に揺動検出センサーの出力が設定値よりも大きいときにその値をホールドするピーク値ホールド器を設け、且つ制御盤は、揺動検出センサーからの信号を受けたことを確認したときにアンサーバック信号を支柱上の特定小電力無線装置の受信器から発するようにして該アンサーバック信号を搬器上の特定小電力無線装置の送信器で受けさせ、更に、該搬器上の特定小電力無線装置の送信器でアンサーバック信号を受けるとピーク値ホールド器をリセットさせるようにする機能を備えたものとした構成とすることにより、状況の変化に一早く対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の索道用搬器の揺れ監視装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は全体の概略図、（ロ）は搬器の概要図である。
【図２】信号伝送システムを示すタイムチャートである。
【図３】索道の一例を示す概要図である。
【符号の説明】
１  支柱
３  ロープ（索）
５  搬器
６  揺動検出センサー
８  ピーク値ホールド器
１０  送信器（双方向無線モデム）
１１  受信器（双方向無線モデム）
１３  制御盤
【図１】
0004198211.tif 000002
【図２】
0004198211.tif 000003
【図３】
0004198211.tif 000004