(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピットと、
該ピット内とピット上との間を昇降可能に配設された少なくとも二列の車両搭載用のパレットと、
各パレットに併設された、パレットを下から支持した状態で昇降させるための油圧シリンダと、
上昇位置においてパレットの停止状態を保持し、且つ、保持の解放をするためのロック装置と、
各油圧シリンダに作動流体を供給するための単一の油圧源と、
インターロック制御装置と、
上記パレットを昇降指示する操作装置と、
上記油圧源と油圧シリンダとの間の作動油経路を切り換えるための切り換え弁と、
上記油圧シリンダのロッドの位置を検出する位置センサとを備えており、
上記インターロック制御装置が、一の列のパレットの油圧シリンダが上昇駆動または下降駆動を開始してから完了するまでは他の列のパレットの油圧シリンダが昇降駆動を行うことを禁止するように構成されており、
上記操作装置によって一の列のパレットを昇降させる指示をしたとき、位置センサが他の列のパレットの油圧シリンダのロッドが伸長状態にあることを検知した場合は、インターロック制御装置が、作動油を油圧源に戻すように切り換え弁と油圧源とに指示し、作動油が油圧源に戻ると油圧源に対して一の列のパレットの油圧シリンダに作動油を送るべく切り換え弁と油圧源とに指示するように構成されてなる油圧駆動式駐車設備。
【請求項２】
上記ロック装置が突出位置と退避位置とに変位するストッパを有しており、パレットが上昇位置に至ったときにはこのパレットを下から支持するために上記ストッパが突出位置にある状態にされ、パレットが昇降しているときにはストッパが退避位置にあるように構成されてなる請求項１記載の油圧駆動式駐車設備。
【請求項３】
上記油圧シリンダがパレットを支持する支持部を有しており、パレットが該支持部によって支持される被支持部を有しており、
支持部および被支持部のいずれか一方が凸部を有し、他方がこの凸部を受ける凹部を有しており、支持部が凹部を有する場合はこの凹部が上向きに開いており、被支持部が凹部を有する場合はこの凹部が下向きに開いてなる請求項１記載の油圧駆動式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧駆動式駐車設備に関する。さらに詳しくは、車両搭載用のパレットを油圧シリンダによって上昇および下降、たとえば、ピット内とピット上との間を昇降させるように構成された油圧駆動式駐車設備に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
図６には従来の立体式駐車設備５１が示されている。この駐車設備５１は、上下に離間した状態で相互に固定された複数段のパレット群５２、５３が左右に二列配列された状態で、地面に掘られたピット５４内に収容されるものである。この各パレット群５２、５３がそれぞれ一体で昇降させられ、所望のパレットをピット５４上の乗り入れレベルに位置させて車両を出入させる。この駐車設備５１では、各パレット群５２、５３ともに上下三段のパレット５２ａ、５２ｂ、５２ｃ（５３ａ、５３ｂ、５３ｃ）が相互に離間した状態で、その左右両側を支柱５５によって固定されている。パレットは三段には限られず、二段以下または四段以上の場合もある。また、パレット群は二列に限らず三列以上である場合もある。
【０００３】
これらパレット群５２、５３の昇降機構は昇降駆動する油圧シリンダ５６と油圧ユニット５７とから構成されている。油圧シリンダ５６はパレット群５２、５３の後部の両外側の床面に立設されている。そして、ピストンロッド５６ｂの先端が上段パレット５２ａ、５３ａに固定されている。パレット群５２、５３はピストンロッド５６ｂを伸縮することによって一体で昇降させられる。ピット５４の上面が乗り入れ口となっているので、昇降させることによって所望のパレットを乗り入れ口のレベル（地上レベル）に一致させる。
【０００４】
油圧ユニット５７は油圧ポンプおよびポンプ駆動モータを含んでいる。パレット群が複数列配列されていても油圧ユニット５７は通常一台のみ配設されおり、この一台の油圧ユニット５７から全パレット群５２、５３の油圧シリンダ５６に作動油が供給される。
【０００５】
一方、たとえば台風等による大量の降雨によって立体式駐車設備５１のピット５４が冠水するおそれが生じた場合には、車両の保護等のために全パレットをピット５４の上に上昇させる必要がある。この場合、一台の油圧ユニット５７から全パレット群５２、５３の油圧シリンダ５６に作動油を送り込んだ状態を維持する必要がある。全油圧シリンダー５６を作動油で充満させなければならないため、油圧ユニットの作動油タンクを大きくする必要がある。結果的に油圧ユニットが大きくなり、この設置スペースも大きくとらねばならない。一方、複数台の油圧ユニットを用いると設置スペースはもとより、設備コストも増大する。
【０００６】
この問題は、パレットの段数が大きくなるとパレット群の昇降ストロークが大きくなるため、さらに顕著になる。
【０００７】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、油圧ユニットの大型化および複数化を要することなく、一台の油圧ユニットによって全パレットを上昇させ、上昇状態を維持することができる油圧駆動式駐車設備を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の油圧駆動式駐車設備は、車両を搭載するためのパレットと、このパレットを下から支持した状態で下降位置と上昇位置とに昇降させるための油圧シリンダと、上昇位置においてパレットの停止状態を保持し、且つ、保持の解放をするためのロック装置とを備えている。
【０００９】
かかる駐車設備によれば、油圧シリンダによってパレットを上昇位置に上昇させた後、パレットはロック装置によって上昇位置に保持されるため、その油圧シリンダから作動油を排出することができる。すなわち、ピストンロッドを縮短することができる。また、このロック装置はパレットの保持を解放をすることができるため、上記パレットを下降させるときにはロック装置による保持を解放した後に油圧シリンダによって下降させればよい。したがって、パレットを上昇位置に保持したまま作動油を他の駆動に使用すること、たとえば、複数台あるうちの他のパレットを昇降することもできるので、最小限の作動油によって従来と同様の機能を発揮することができる。
【００１０】
なお、上昇位置は単一の高さ位置に限定されず、複数段の上昇位置を設定していてもよい。
【００１１】
上記本発明の油圧駆動式駐車設備は、ピットと、このピット内とピット上との間を昇降可能に配設された少なくとも二列の車両搭載用のパレットと、各パレットに併設された、パレットを下から支持した状態で昇降させるための油圧シリンダと、上昇位置においてパレットの停止状態を保持し、且つ、保持の解放をするためのロック装置と、各油圧シリンダに作動流体を供給するための単一の油圧源とを備えている。
【００１２】
かかる駐車設備によれば、ほぼ一台のパレットを昇降させるための作動油を含んだ単一の油圧ユニットにより、前述の本発明の駐車設備の作用によって複数台のパレットを昇降させることが可能となる。その結果、一台であってもその油圧ユニットの大型化を必要とすることがない。
【００１３】
上記駐車設備であって、上記ロック装置が突出位置と退避位置とに変位するストッパを有しており、パレットが上昇位置に至ったときにはこのパレットを下から支持するために上記ストッパが突出位置にある状態にされ、パレットが昇降しているときにはストッパが退避位置にあるように構成された駐車設備にあっては、簡易な構成によってパレットを上昇位置に保持することができ、パレットが昇降するときにはストッパがパレットと干渉しないので好ましい。
【００１４】
また、上記油圧シリンダがパレットを支持する支持部を有しており、パレットが支持部によって支持される被支持部を有しており、支持部および被支持部のいずれか一方が凸部を有し、他方がこの凸部を受ける凹部を有しており、支持部が凹部を有する場合はこの凹部が上向きに開いており、被支持部が凹部を有する場合はこの凹部が下向きに開いてなる駐車設備にあっては、簡易な構成によって支持部と被支持部とが相互に離間しうるとともに、支持部が被支持部を介してパレット群の自重を支持することができるので好ましい。
【００１５】
前述した、少なくとも二列の車両搭載用パレットを備えた駐車設備は、インターロック制御装置を備えており、このインターロック制御装置が、一の列のパレットの油圧シリンダが上昇駆動または下降駆動を開始してから完了するまでは他の列のパレットの油圧シリンダが昇降駆動を行うことを禁止するように構成されているので、ほぼ一台のパレットを昇降させる作動油によって複数台のパレットを昇降させる作動を自動的に行うことができる。
【００１６】
かかる駐車設備に対して、パレットを昇降指示する操作装置と、油圧源と油圧シリンダとの間の作動油経路を切り換えるための切り換え弁と、油圧シリンダのロッドの位置を検出する位置センサとをさらに備え、上記操作装置によって一の列のパレットを昇降させる指示をしたとき、位置センサが他の列のパレットの油圧シリンダのロッドが伸長状態にあることを検知した場合は、インターロック制御装置が、作動油を油圧源に戻すように切り換え弁と油圧源とに指示し、作動油が油圧源に戻ると油圧源に対して一の列のパレットの油圧シリンダに作動油を送るべく切り換え弁と油圧源とに指示するように構成している。
【００１７】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明の油圧駆動式駐車設備の実施形態を説明する。
【００１８】
図１は本発明の駐車設備の一実施形態を示す斜視図である。
【００１９】
図示の駐車設備１はピット５４内に上中下三段のパレットを備えた二列のパレット群２、３が配設されたものである。パレットはとくに三段に限定されることはなく、一段若しくは二段であってもよく、または四段以上であってもよい。また、パレット群２、３は二列に限らず、一列であってもよく、三列以上であってもよい。しかし、複数列の場合にこそ本発明の優れた効果が発揮される。各パレット群２、３におけるパレット２ａ、２ｂ、２ｃ（３ａ、３ｂ、３ｃ）は支柱４によって相互に上下間隔をおいて固定されている。図１では向かって左側のパレット群２が最上の上昇位置（以下、上段位置という）にあり、向かって右側のパレット群３が下降位置にある状態を示している。図中の矢印Ｆは乗り入れる車両の進入方向を示す。
【００２０】
各パレット群２、３の左右両側辺にはパレット群を個別に昇降させるための油圧シリンダ５が配設されている。シリンダ本体（外筒ともいう）５ａの基端が床に固定され、ピストンロッド５ｂの先端が上段パレット１を下から支持するように連結されている。また、上記とは逆さにして、ピストンロッド５ｂの先端を床面に固定し、外筒５ａの基端によって上段パレット１を支持させてもよい。この油圧シリンダ５によってパレット群は上段位置、中段位置、下降位置の三段階に昇降させられる。すなわち、本実施形態では上昇位置として上段位置および中段位置の二段階が存在している。上段位置では下段パレット２ｃ、３ｃが地上レベルに位置して車両の出入がなされる。中段位置では中段パレット２ｂ、３ｂが地上レベルに位置し、下降位置では上段パレット２ａ、３ａが地上レベルに位置する。
【００２１】
全油圧シリンダ５を作動させるための駆動装置として一台の油圧ユニット６がピット５４内の床面に設置されている。油圧ユニット６はパレット群の昇降の障害にならないように両パレット群の間に設置されている。このように油圧ユニット６をピット５４内に配置するためには、ピット５４が冠水したときにも油圧ユニットが健全であるのが望ましい。そのためには本出願人が特願２０００−２９５９０９において提案している油圧ユニットを用いるのが好ましい。もちろん、本発明では油圧ユニットをピット上（地上レベル）に配置してもよい。
【００２２】
図２に示すように、一台の油圧ユニット６から全油圧シリンダ５に作動油が送られる。しかし、パレット群毎に昇降することができるように、油圧ユニット６から油圧シリンダ５へ接続された油圧配管７には切り換え弁８が配設されている。また、この駐車設備にはインターロック制御装置１８が配設されている。インターロック制御装置１８は油圧ユニット６と切り換え弁８と操作盤１９とピストンロッド用の図示しない位置センサとに接続されている。この切り換え弁８とインターロック制御装置１８とによって複数台のパレット群２、３が同時に昇降することができないようにされている。すなわち、操作盤１９によって一方のパレット群２（たとえば左パレット群２）を昇降させる指示をしたときに右パレット群３の油圧シリンダに作動油が充填されている場合は、インターロック制御装置１８が位置センサからこの状態を検知し、作動油を油圧ユニット６に戻すように油圧ユニットに指示する。このとき、切り換え弁を作動させて当該油圧シリンダ５と油圧ユニット６とを連通させる。作動油が油圧ユニット６に戻ると油圧ユニット６に対して左パレット群２の油圧シリンダ５に作動油を送るべく、切り換え弁８に対して当該油圧シリンダ５と油圧ユニット６とを連通させるように指示する。ついで油圧ユニット６を作動させて左パレット群２の油圧シリンダ５に作動油を送る。
【００２３】
図３には上記ピストンロッド５ｂとパレット群２、３（以下、符号２で代表させる）との連結機構９が示されている。この連結機構９は、ピストンロッド５ｂの上端に形成された支持部１０と上段パレット２ａに形成された被支持部１１とから構成されている。被支持部１１は上段パレット２ａに代えて支柱４における上段パレット２ａの高さ位置に形成してもよい。被支持部１１はパレット２ａから横に棒状に突出した凸部から構成されており、支持部１０は上方に向けてＵ字状に開いた凹所から構成されている。支持部１０はそのＵ字状の凹所に被支持部１１がはまり込むように被支持部１１を下から支持している。したがって、ピストンロッド５ｂを伸長すればパレット群は押し上げられるが、パレットが上段位置や中段位置に固定された状態でピストンロッド５ｂを縮短すれば支持部１０と被支持部１１とが離間してピストンロッド５ｂが単独で下降する。
【００２４】
なお、連結機構は上記構成に限らず、支持部１０を横方向に延びる棒状の凸部から構成し、被支持部１１をパレット２ａから下方に向けてＵ字状に開いた凹所から構成したものでもよい。または、Ｕ字状に開いた凹所に代えて半球状、円錐状、有底円筒状等の凹所から被支持部（支持部）を構成し、この凹所にはまり込む半球状等の凸部から支持部（被支持部）を構成してもよい。要するに、支持部と被支持部とが相互に離間しうるとともに、支持部が被支持部を介してパレット群の自重を支持することができる構造であればよい。かかる構成によっても上記と同様の作用が奏される。
【００２５】
図４および図５に示すように、この駐車設備１には各パレット群２、３が中段位置および上段位置のそれぞれに上昇させられたときにパレット群をその位置に保持するためのロック装置１２が配設されている。このロック装置１２はピット５４内に立設された主柱１３の上端近傍に取り付けられている。この主柱１３の上端近傍の位置は、上段位置にある下段パレット２ｃ、３ｃに近接した下方に対応するとともに、中段位置にある中段パレット２ｂ、３ｂに近接した下方に対応している。主柱１３は両パレット群２、３の間の前後二個所に立設されている。もちろん、各パレット群の両側の前後に主柱を立設して、一台のパレット群を四個のロック装置で支持するようにしてもよい。また、必要に応じて主柱１３を地上レベルより高くして、ロック装置１２を地上レベルより高い位置に取り付けてもよい。その場合は、後述する係合突起２２ｂ、２２ｃ、２３ｂ、２３ｃは、上段位置および中段位置にあるパレット群の、ロック装置１２の位置に対応する二段階の高さ位置それぞれに取り付ける必要がある。主柱１３は断面がほぼＣ字状の二本の柱１３ａがその開口側を対向して構成されたものである。この主柱１３の上端は地上レベルにあり、そこには利用者の通路となる閉止板１４が固設されている。
【００２６】
図５に示すように、上記ロック装置１２はソレノイドが収容された本体１５と、ソレノイドのコアロッド１６と、コアロッド１６に固設されたストッパとしての係合部材１７とを有している。本体１５が上記主柱１３に取り付けられている。図５（ａ）はロック装置１２が取り付けられた主柱１３の水平面断面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＶ−Ｖ線断面図である。
【００２７】
図５に二点鎖線で示すように、上記ソレノイドは通常は消磁状態にあって、そのときにはコアロッド１６は主柱１３の内部に突出した突出位置にある。励磁されると退避位置に引き戻される。一方、中段パレット２ｂ、３ｂおよび下段パレット２ｃ、３ｃにはそれぞれ上記係合部材１７と係合しうる係合突起２２ｂ、２２ｃ、２３ｂ、２３ｃが配設されている。係合突起２２ｂ、２２ｃ、２３ｂ、２３ｃは、パレットに代えて支柱４における中段パレットの高さ位置および下段パレットの高さ位置にそれぞれ形成してもよい。各パレット群２、３はこの係合突起２２ｂ、２２ｃ、２３ｂ、２３ｃを両柱１３ａの間に突出した状態で昇降する。したがって、ロック装置１２の係合部材１７が突出していると係合突起２２ｂ、２２ｃ、２３ｂ、２３ｃと干渉するので、パレット群が昇降を開始したとき（油圧シリンダの作動の開始ではない）には、図５中に実線で示すようにソレノイドを励磁して係合部材１７を干渉しない退避位置へ退避させる。そして、パレット群が昇降を停止すると同時にソレノイドを消磁して係合部材１７を突出位置に突出させる。このように、パレット群の昇降の開始および終了とソレノイドの励磁および消磁とを同期させることはリミットスイッチや光学的センサ等の公知技術を用いることによって容易になすことができる。
【００２８】
かかる構成により、パレット群２、３が上段位置または中段位置に停止した場合には、係合部材１７がちょうど係合突起２２ｂ、２２ｃ、２３ｂ、２３ｃに近接した下方に突出することになる。その結果、油圧シリンダ５がそのロッド５ｂを縮短させてもパレット群はその係合突起２２ｂ、２２ｃ、２３ｂ、２３ｃを介して係合部材１７によって下から支持されるので下降しない。すなわち、パレット群は中段位置または上段位置に停止したままとされる。
【００２９】
図２および図４を参照しつつ上記構成の駐車設備１におけるパレット群２、３の昇降動作を説明する。
【００３０】
まず、両パレット群２、３ともに下降位置にある状態から、操作者が操作盤１９を操作して左右いずれかのパレット群（たとえば左パレット群２とする）の中段パレット２ｂを地上レベルに呼び出す。そうすると油圧ユニット６が作動すると同時にインターロック制御装置１８および切り換え弁８が作動し、油圧ユニット６から右パレット群３の油圧シリンダへの油圧配管を閉止し、左パレット群２の油圧シリンダへ作動油を送る。そして、左パレット群２が上昇を開始するとロック装置１２が励磁して係合部材１７が退避する。左パレット群２が中段位置に至って停止すると同時にロック装置１２が消磁して係合部材１７が突出して係合突起２２ｂに下から係合する。結果的に、中段位置においてロック装置１２が左パレット群２を下から支持する。
【００３１】
この状態から再度左パレット群２を下降位置に降ろすには操作盤１９の操作によって油圧シリンダ５を操作すればよい。油圧シリンダ５のピストンロッド５ｂを縮短する際には自動的に若干寸法だけ伸長した後に縮短するようにされている。したがって、左パレット群２が若干上昇すると同時に係合部材１７が退避し、ついでピストンロッド５ｂが縮短して左パレット群２が下降する。
【００３２】
また、前述した左パレット群２が中段位置にある状態ままで右パレット群３を上昇させるとき、たとえば、右パレット群３の下段パレット３ｃを地上レベルに呼び出したとき、インターロック制御装置１８および油圧ユニット６が作動し、左パレット群２の油圧シリンダ５から作動油が油圧ユニット６に戻される（図２参照）。すなわち、左パレット群２のピストンロッド５ｂが縮短する。ついで切り換え弁８が作動し、油圧ユニット６から左パレット群２の油圧シリンダへの油圧配管が閉止し、右パレット群３の油圧シリンダへ作動油が送られる。右パレット群３が上昇を開始するとロック装置１２が励磁して係合部材１７が退避する。右パレット群３が上段位置に至って停止すると同時にロック装置１２が消磁して係合部材１７が突出し、係合突起２３ｃに下から係合する。結果的に、上段位置においてロック装置１２が右パレット群３を下から支持する（図２参照）。
【００３３】
いずれのパレット群２、３を上段位置または中段位置に移動させるときにも上記と同様な作動が行われる。すなわち、一方のパレット群を昇降させるときには、予め他方のパレット群の油圧シリンダから作動油が油圧ユニット６へ戻される。このようにして、最小限の作動油によって両パレット群が昇降させられる。したがって、ピット５４が冠水するおそれが生じたときには一方のパレット群を上段位置に上昇させた後に他方のパレット群を上段位置に上昇させ、両パレット群ともに上段位置に保持することができる。
【００３４】
また、昇降ストロークが小さいときなど、その条件によっては上記係合突起を下段パレット２ｃ、３ｃの位置にのみ取り付けてもよい。すなわち、各パレット群の上段位置においてのみロック装置１２が働くようにしてもよい。
【００３５】
なお、以上の実施形態では駐車設備の通常の操作においてもロック装置１２を作動させてパレット群を上段位置等に保持するように説明したが、本発明の適用はかかる形態に限定されない。通常の操作ではロック装置１２を作動させず、一のパレット群を下降位置に至らしめた後に他のパレット群を上昇させるようにしてもよい。そして、ピット５４が冠水するおそれが生じたときなどの非常事態においてのみロック装置１２を作動させて全パレット群を上段位置に保持するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、油圧ユニットの大型化および複数化を要することなく、一台の油圧ユニットによって全パレット群を上昇させ、上昇状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駐車設備の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の駐車設備における油圧シリンダの作動を説明する概略正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ部拡大図であり、油圧シリンダとパレットとの連結機構を示す斜視図である。
【図４】図１の駐車設備の正面図である。
【図５】図５（ａ）はロック装置１２が取り付けられた主柱１３の水平面断面図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】従来の駐車設備の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１・・・・駐車設備
２・・・・（左）パレット群
２ａ・・・上段パレット
２ｂ・・・中段パレット
２ｃ・・・下段パレット
３・・・・（右）パレット群
３ａ・・・上段パレット
３ｂ・・・中段パレット
３ｃ・・・下段パレット
４・・・・支柱
５・・・・油圧シリンダ
５ａ・・・（油圧シリンダの）シリンダ本体
５ｂ・・・（油圧シリンダの）ピストンロッド
６・・・・油圧ユニット
７・・・・油圧配管
８・・・・切り換え弁
９・・・・連結機構
１０・・・・支持部
１１・・・・被支持部
１２・・・・ロック装置
１３・・・・主柱
１３ａ・・・柱
１４・・・・閉止板
１５・・・・（ロック装置の）本体
１６・・・・（ロック装置の）コアロッド
１７・・・・係合部材
１８・・・・インターロック制御装置
１９・・・・操作盤
２２ｂ・・・（左中段の）係合突起
２２ｃ・・・（左下段の）係合突起
２３ｂ・・・（右中段の）係合突起
２３ｃ・・・（右下段の）係合突起
５４・・・・ピット
【図１】
0004198874.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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