(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキペダルと、同ブレーキペダルの踏込みストロークを検出するセンサと、断続機構を介し上記ブレーキペダルに対向して配置された流体圧マスタシリンダと、上記センサからの電気信号に応じホイールシリンダに作用する流体圧を制御する流体圧制御装置とを有し、上記ブレーキペダルの踏込みストロークが所定以下の場合には、上記ブレーキペダルと上記流体圧マスタシリンダとが上記断続機構により遮断されて上記センサからの電気信号に応じ上記流体圧制御装置により上記流体圧が制御されると共に、上記ブレーキペダルの踏込みストロークが所定以上の場合には、上記ブレーキペダルと上記流体圧マスタシリンダとが上記断続機構により連結されて上記ブレーキペダルにより上記流体圧マスタシリンダを作動させ、上記流体圧が上記踏込みストローク所定以下の場合よりも高められるように構成されたブレーキバイワイヤ式サービスブレーキ。
【請求項２】
請求項１において、ブレーキエネルギを回収する回生ブレーキシステムが併設され、上記ホイールシリンダに作用する流体圧でのブレーキ力と上記回生ブレーキシステムでのブレーキ力とにより車両へブレーキを作動させるように構成されたブレーキバイワイヤ式サービスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両におけるブレーキペダルのストロークを電気信号にかえ、その電気信号に応じてホイールシリンダの作動流体圧を制御するブレーキバイワイヤ式のサービスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気自動車やハイブリッド電気自動車において、直流モータを発電機として使用することによりブレーキエネルギを回収する回生ブレーキシステムと、ポンプの流体圧によるブレーキ作動システムとを組み合わせて、ブレーキバイワイヤ式サービスブレーキを構成させると、図３により概念的に示されているように、ブレーキにより車両を減速させる場合、ブレーキペダルの踏み込みにより運転者が必要とするブレーキ力Ａがほぼ一定であっても、回生ブレーキシステムにより車両に作用するブレーキ力（エネルギとして回収されたブレーキ力）Ｂは、車速が大きい間は比較的小さいが、車速が小さくなるに従い増大した後はほぼ一定値を保ち、その後の低車速時に急減するので、両者の差である斜線部分に相当したブレーキ力Ｃは、ブレーキ作動システムがホイールシリンダへ流体圧を作動させることにより行われることとなる。
【０００３】
すなわち、ホイールシリンダへ作動する流体圧は車速の変化に従って大きく変動するので、特開平７−１６５０３１号公報に示されているように、ブレーキペダルとマスタシリンダとの間にスプリングを介在させたときには、上記流体圧変動がマスタシリンダからスプリングを経てブレーキペダルへ伝わり、従って、ブレーキ操作中にブレーキペダル反力が大幅に変化する結果、ブレーキペダルの踏み込みフィーリングを著しく悪化させるという問題が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、車両のブレーキバイワイヤ式サービスブレーキにおいて、ブレーキペダルの踏み込みフィーリングが常に良好となるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明にかかるブレーキバイワイヤ式サービスブレーキは、車両のブレーキペダルと、同ブレーキペダルの踏込みストロークを検出するセンサと、断続機構を介し上記ブレーキペダルに対向して配置された流体圧マスタシリンダと、上記センサからの電気信号に応じホイールシリンダに作用する流体圧を制御する流体圧制御装置とを有し、上記ブレーキペダルの踏込みストロークが所定以下の場合には、上記ブレーキペダルと上記流体圧マスタシリンダとが上記断続機構により遮断されて上記センサからの電気信号に応じ上記流体圧制御装置により上記流体圧が制御されると共に、上記ブレーキペダルの踏込みストロークが所定以上の場合には、上記ブレーキペダルと上記流体圧マスタシリンダとが上記断続機構により連結されて上記ブレーキペダルにより上記流体圧マスタシリンダを作動させ、上記流体圧が上記踏込みストローク所定以下の場合よりも高められるように構成されている。
【０００６】
すなわち、断続機構を介しブレーキペダルに対向して流体圧マスタシリンダが配置されているが、ブレーキペダルの踏込みストロークが所定以下の場合には、ブレーキペダルと流体圧マスタシリンダとが断続機構により遮断されてブレーキペダルの踏込みストロークと流体圧マスタシリンダに伝達される流体圧とが連動せず、センサからの電気信号に応じ流体圧制御装置により流体圧が制御されるので、ホイールシリンダに作用する流体圧が流体圧制御装置により変動させられても、流体圧マスタシリンダからブレーキペダルに対して上記流体圧変動の影響が及ぼされることはなく、このため、ブレーキ操作中にブレーキペダル反力が大幅に変化するような現象を完全に抑止することができる。
また、ブレーキペダルの踏込みストロークが所定以上の場合には、ブレーキペダルと流体圧マスタシリンダとが断続機構により連結されて、ブレーキペダルの踏込みストロークにより流体圧マスタシリンダが作動して、ホイールシリンダに作用する流体圧が上記踏込みストローク所定以下の場合よりも高められるので、確実に強いブレーキを作動させて、車両を効果的に減速させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態例について説明する。
図１に示されているように、回生ブレーキシステムが併設された車両において、ブレーキペダル１の枢支軸２にストロークセンサ３が取り付けられ、ストロークセンサ３により検出されたブレーキペダル１の踏込みストロークに応じた電気信号が上記車両に搭載のブレーキ電子制御装置４へ伝達されると共に、上記回生ブレーキシステムにおける電子制御装置５とブレーキ電子制御装置４とが接続されている。
【０００８】
また、上記車両に搭載のハイドロユニット６は、モータ７により駆動されるポンプ８と、ポンプ８の吐出流体圧を調整するバルブ９とを有していて、ハイドロユニット６から上記車両のホイールシリンダ１０に供給される流体圧がブレーキ電子制御装置４により制御される一方、断続機構１１を介しブレーキペダル１に対向して配置された流体圧マスタシリンダ１２とハイドロユニット６のバルブ９とが接続されている。
【０００９】
断続機構１１は、図２に示されているように、流体圧マスタシリンダ１２にボルト止めされたシリンダ１３と、シリンダ１３内を摺動自在のピストン１４と、シリンダ１３内に配置されてピストン１４をブレーキペダル１側へ付勢する圧縮ばね１５とをそなえ、ブレーキペダル１に一端が連結されたオペレーティングロッド１６がシリンダ１３の端壁１７を挿通して、オペレーティングロッド１６の他端がピストン１４に当接し、通常は、ピストン１４に形成されたロッド１８の先端と流体圧マスタシリンダ１２のピストン１９との間に隙間２０が設けられている。
【００１０】
上記装置において、車両の運転者が断続機構１１の圧縮ばね１５に抗してブレーキペダル１を踏み込み、車両に例えば図３のブレーキ力Ａを作用させようとすると、枢支軸２を中心とするブレーキペダル１の回動量からブレーキペダル１の踏込みストロークをストロークセンサ３が検出して、その電気信号がブレーキ電子制御装置４へ伝達される一方、車両の速度エネルギが上記回生ブレーキシステムにより図３のブレーキ力Ｂとして一部回収されて、その電気信号が回生ブレーキシステムの電子制御装置５からブレーキ電子制御装置４へ伝達されるので、ブレーキ電子制御装置４はハイドロユニット６のモータ７、ポンプ８、及びまたは、バルブ９を適宜制御し、ポンプ８から吐出されてホイールシリンダ１０に供給される流体圧を調整して、所要ブレーキ力Ａと回生ブレーキ力Ｂとの差である図３のブレーキ力Ｃを車両へ作用させるようにする。
【００１１】
この場合、通常の車両走行時に多用されるブレーキペダル１での低減速度域では、ブレーキペダル１の踏込みにより押圧されて変位するピストン１４のロッド１８先端と、流体圧マスタシリンダ１２のピストン１９との間に隙間２０が設けられていて、ハイドロユニット６における流体圧変動の影響が流体圧マスタシリンダ１２を介しブレーキペダル１へ及ぼされることは全くないので、運転者のブレーキ操作中にブレーキペダル１の反力が大幅に変化する現象を完全に抑止することができ、従って、車両に回生ブレーキシステムが併設されていても、ブレーキペダル１の踏込みフィーリングを常に良好とすることが可能となる。
【００１２】
また、ブレーキペダル１が大きく踏み込まれる車両の高減速度域や、回生ブレーキシステム及びまたはブレーキ電子制御装置４のフェール時には、ブレーキペダル１の踏込みによりピストン１４が大きく変位し、ピストン１４のロッド１８先端と流体圧マスタシリンダ１２のピストン１９との間の隙間２０がなくなって、ロッド１８の先端がピストン１９を押圧することにより、流体圧マスタシリンダ１２から高い流体圧がハイドロユニット６へ伝達されると同時に、その高い流体圧により、または、ブレーキ電子制御装置４もしくはバルブ９自体の復元機能によりバルブ９が開くように構成されているので、上記の高い流体圧がハイドロユニット６を経てホイールシリンダ１０に供給され、車両に対し強いブレーキ力を確実に作用させることができて、ブレーキ機構に高い信頼性を与えることが可能となる。
【００１３】
なお、上記実施形態例では、ブレーキペダルの回動量からブレーキペダルの直線的な踏込みストロークをストロークセンサが検出するようにしているが、ブレーキペダルの直線的な踏込みストロークをストロークセンサが直接検出するように構成してもよいことはいうまでもない。
【００１４】
【発明の効果】
本発明にかかるブレーキバイワイヤ式サービスブレーキにおいては、ブレーキペダルの踏込みストロークが所定以下の場合には、流体圧マスタシリンダからブレーキペダルに対して流体圧変動の影響が及ぼされることはなく、ブレーキ操作中にブレーキペダル反力が大幅に変化するようなことが完全に抑止できるので、ブレーキペダルの踏込みフィーリングを常に良好として、車両の運転を容易にすることができると共に、ブレーキペダルの踏込みストロークが所定以上の場合には、ブレーキペダルの踏込みにより流体圧マスタシリンダが作動して、ホイールシリンダに作用する流体圧を上記踏込みストローク所定以下の場合よりも高め、確実に強いブレーキを作動させて車両を効果的に減速させることができるので、ブレーキ機構に高い信頼性を与えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例における概略配置図。
【図２】上記実施形態例の要部縦断面図。
【図３】上記実施形態例の作用説明図。
【符号の説明】
１    ブレーキペダル
３    ストロークセンサ
４    ブレーキ電子制御装置
５    電子制御装置
６    ハイドロユニット
９    バルブ
１０  ホイールシリンダ
１１  断続機構
１２  流体圧マスタシリンダ
１４  ピストン
１５  圧縮ばね
１９  ピストン
２０  隙間
【図１】
0004179692.tif 000002
【図２】
0004179692.tif 000003
【図３】
0004179692.tif 000004