(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、前記外槽の上部に設けられたカバー体と、前記カバー体に設けられ前記洗濯兼脱水槽の上部を覆う内蓋と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽および前記撹拌翼を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水位検知手段からの出力信号を入力し前記給水手段および前記モータを制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯行程の開始時の給水時において、前記内蓋が閉じられた状態で前記洗濯兼脱水槽を回転させながら給水を行うようにし、このとき前記モータが過負荷状態であると検知した場合、前記洗濯兼脱水槽の回転を停止させて給水のみを行うようにした洗濯機。
【請求項２】
モータの回転を検知する回転検知手段を備え、制御手段は、前記回転検知手段からの入力信号が変化しなかった場合に過負荷状態であると検知するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
モータに流れる電流を検知するための電流検知手段を備え、制御手段は、前記モータの回転起動時に前記電流検知手段からの入力信号が所定値以上の場合に過負荷状態であると検知するようにした請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯時の衣類の損傷や絡みを少なくするとともに、洗濯水の効果的な作用によって汚れの除去を行う洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からの代表的な洗濯方式の一つであるパルセーター式洗濯機の構成を図１１を参照しながら説明する。
【０００３】
図１１に示すように、外槽１８０は、底部に撹拌翼１８１を回転自在に配設した洗濯兼脱水槽１８２を内包し、吊り棒１８３により洗濯機外枠１８４に吊り下げている。モータ１８５は、Ｖベルト１８６および減速機構兼クラッチ１８７を介して、撹拌翼１８１または洗濯兼脱水槽１８２を駆動する。排水弁１８８は洗濯兼脱水槽１８２内の洗濯水を排水し、給水弁１８９は洗濯兼脱水槽１８２内に給水するものである。
【０００４】
洗濯兼脱水槽１８２には脱水時の振動を低減させるための流体バランサー１９０を設け、洗濯兼脱水槽１８２の上部には内蓋１９１を配設して、洗濯中に洗濯液が外槽１８０の外に飛散しないようにしており、さらにその上部に蓋１９２を配設している。制御装置１９３は、モータ１８５、排水弁１８８、給水弁１８９などを制御して、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するものである。
【０００５】
上記構成において動作を説明すると、洗濯兼脱水槽１８２に洗濯物と所定量の洗剤を投入した後、洗濯を開始すると制御装置１９２により給水弁１８９が制御されて洗濯兼脱水槽１８２内に所定量の水が給水され、その後制御装置１９３により、モータ１８５が制御されて撹拌翼１８１が回転する。撹拌翼１８１の回転によって洗濯兼脱水槽１８２内の洗濯物と水とが撹拌され、この撹拌によって洗剤が徐々に溶解して洗濯水となり、洗濯物の汚れに作用することとなる。
【０００６】
しかしながら、この構成の洗濯機の場合、投入された洗剤を溶解するために、撹拌翼１８１を高速で回転させて洗濯物や水を撹拌するのが一般的であり、この場合、洗濯物に過度の機械力が加わらないようにするため、洗濯兼脱水槽１８２に所定量の水を給水してから撹拌翼１８１による撹拌を行っていた。
【０００７】
つまり、所定量の水が給水されるまでは撹拌翼１８１を撹拌させないため、この給水時間は洗濯物の汚れ除去の観点からは、意味を持たないものとなっていた。また、給水された水は洗濯物にそのまましみ込むことになり、この場合、撹拌開始によって溶解しはじめた洗剤が、洗濯物全体に浸透し、汚れ除去に必要な濃度に均一化されるまで所定の時間が必要となり、この場合も汚れ除去の観点からすると無駄な時間となっていた。
【０００８】
また、洗剤が洗濯物に十分に作用していない状態から撹拌翼１８１による撹拌を開始することは、洗濯物の傷みという観点からも、非効率である。つまり、洗濯物に洗剤がしみ込んでいない状態で洗濯物を撹拌すると大きな摩擦力が洗濯物表面に加わることになり、その結果として洗濯物表面に毛羽立ちなどの傷みが生じてしまうという問題点があった。
【０００９】
そこでこの問題を解決する手段として、撹拌翼１８１を回転させることなく給水開始と同時に洗剤を溶解し、また、洗濯物に加える摩擦力を少なくすることで洗濯物の損傷や絡みを低減するために、洗濯開始から洗濯兼脱水槽１８２を低速で回転させながら給水を行う方式が提案されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の方式では、洗濯物が多く入れられた場合に洗濯兼脱水槽１８２を回転させると、洗濯物と内蓋１９１がこすれあって洗濯物が損傷したり、また洗濯兼脱水槽１８２を回転駆動するモータ１８５が過負荷となり、異常温度上昇して不安全であるという問題点があった。
【００１１】
本発明は上記課題を解決するもので、洗濯兼脱水槽を低速で回転させながら給水するとき、洗濯物が多く入れられた場合においても、洗濯物に損傷を与えることなく、また不安全な状態になることなく運転を続けるようにすることを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽の内底部に撹拌翼を回転自在に設け、外槽の上部にカバー体を設け、洗濯兼脱水槽の上部を覆う内蓋をカバー体に設け、洗濯兼脱水槽および撹拌翼をモータにより駆動し、洗濯兼脱水槽内の水位を水位検知手段により検知し、水位検知手段からの出力信号を制御手段に入力し、洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段およびモータを制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を制御するよう構成し、制御手段は、洗濯行程の開始時の給水時において、内蓋が閉じられた状態で洗濯兼脱水槽を回転させながら給水を行うようにし、このときモータが過負荷状態であると検知した場合、洗濯兼脱水槽の回転を停止させて給水のみを行うようにしたものである。
【００１３】
これにより、洗濯兼脱水槽を低速で回転させながら給水するとき、洗濯物が多く入れられた場合においても、洗濯物に損傷を与えることなく、また不安全な状態になることなく運転を続けることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、前記外槽の上部に設けられたカバー体と、前記カバー体に設けられ前記洗濯兼脱水槽の上部を覆う内蓋と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽および前記撹拌翼を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水位検知手段からの出力信号を入力し前記給水手段および前記モータを制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯行程の開始時の給水時において、前記内蓋が閉じられた状態で前記洗濯兼脱水槽を回転させながら給水を行うようにし、このとき前記モータが過負荷状態であると検知した場合、前記洗濯兼脱水槽の回転を停止させて給水のみを行うようにしたものであり、給水行程の開始段階から洗濯兼脱水槽を低速で回転させながら給水するとき、洗濯物が多く入れられた場合に、過負荷状態を検知すると洗濯兼脱水槽の回転を停止させることにより、洗濯物が内蓋などにこすれることがなくなり、洗濯物に損傷を与えることがなく、そして給水することにより洗濯物の布かさが小さくなって、洗濯兼脱水槽を回転させても洗濯物が内蓋などにこすれることがなくなり、不安全な状態になることなく、運転を続けることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、モータの回転を検知する回転検知手段を備え、制御手段は、前記回転検知手段からの入力信号が変化しなかった場合に過負荷状態であると検知するようにしたものであり、簡単な構成で洗濯物に損傷を与えることなく、しかも洗濯機の安全性を向上できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、モータに流れる電流を検知するための電流検知手段を備え、制御手段は、前記モータの回転起動時に前記電流検知手段からの入力信号が所定値以上の場合に過負荷状態であると検知するようにしたものであり、簡単な構成で洗濯物に損傷を与えることなく、しかも洗濯機の安全性を向上できる。
【００１７】

【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
（実施例１）
図１に示すように、外槽１は、洗濯兼脱水槽２を内包し、洗濯兼脱水槽２の底部に撹拌翼３を回転自在に設けている。そして外槽１は、吊り棒４により洗濯機外枠５に吊り下げている。動力切換機構６は、直流ブラシレスモータで構成したモータ７からの駆動力を洗濯時には減速して、例えば減速比６対１で撹拌翼３に伝達し、脱水時には１対１で洗濯兼脱水槽２に伝達する。すなわち、モータ７が６００ｒ／ｍｉｎで回転したとすれば、洗濯時には撹拌翼３の回転数は１００ｒ／ｍｉｎ、脱水時には洗濯兼脱水槽２の回転数は６００ｒ／ｍｉｎで回転駆動されることになる。
【００１９】
カバー体８は、外槽１の上部に設けられた散水用の吐出部を形成するものであり、内蓋９は散水された洗濯水が外槽１外に飛び散らないように設けてあり、水位検知手段１０は外槽１の下部にある接続部（トリップ点）１１の水圧を電気的な周波数に変換することにより、水位を検知している。給水弁（給水手段）１２は、洗濯兼脱水槽２内に水を給水するものであり、排水弁１３は外槽１内の洗濯水を排水するものである。
【００２０】
制御装置１４は、図２に示すように、動力切換機構６、モータ７、給水弁１２、排水弁１３などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段１５等から構成される。制御手段１５は、運転コース等を設定するための入力設定手段１６からの情報を入力して、その情報を基に表示手段（報知手段）１７で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段１６により運転開始が設定されると、水位検知手段１０等からのデータを入力して負荷駆動手段１８を介して動力切換機構６や給水弁１２、排水弁１３の動作を制御して洗濯運転を行う。このとき、回転制御手段１９は、回転検知手段２０からの情報に基づいて、駆動回路２１を介してインバータ回路２２を制御することによりモータ７を回転制御するようにしている。
【００２１】
モータ７は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータと、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータから構成され、ステータは３相巻線を構成する第１の巻線７ａ、第２の巻線７ｂ、第３の巻線７ｃをスロットを設けた鉄心に巻き付けることで構成されている。
【００２２】
インバータ回路２２は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成されている。第１のスイッチング素子２２ａと第２のスイッチング素子２２ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２２ｃと第４のスイッチング素子２２ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２２ｅと第６のスイッチング素子２２ｆの直列回路で構成し、各スイッチング素子の直列回路は並列接続されている。
【００２３】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、直流電源が接続され、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線のＵ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子のオン、オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００２４】
スイッチング素子のオン、オフは、ホールＩＣからなる３つの回転検知手段２０ａ、２０ｂ、２０ｃからの情報に基づいて、回転制御手段１９により制御される。回転検知手段２０ａ、２０ｂ、２０ｃは電気角で１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するように、ステータに配設されている。
【００２５】
図３に示すように、ロータが１回転する間に、３つの回転検知手段２０ａ、２０ｂ、２０ｃは、それぞれ図に示したようなタイミングでパルスを出力する。回転制御手段１９は、図に示した矢印のタイミング（３つの回転検知手段のいずれかの信号の状態が変わった時）を検知して、回転検知手段２０ａ、２０ｂ、２０ｃの信号を基に、スイッチング素子２２ａ〜２２ｆのオン、オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線７ａ、第２の巻線７ｂ、第３の巻線７ｃに通電して磁界を作り、ロータを回転させる。
【００２６】
また、スイッチング素子２２ａ、２２ｃ、２２ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、回転制御手段１９は、３つの回転検知手段２０ａ、２０ｂ、２０ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子２２ａ、２２ｃ、２２ｅをＰＷＭ制御する。
【００２７】
商用電源２３は、ダイオードブリッジ２４、チョークコイル２５、平滑用コンデンサ２６からなる直流電源変換装置を介して、インバータ２２に接続している。ただし、これは一例であり、直流ブラシレスモータ７の構成、インバータ２２の構成等は、これに限定されるものではない。
【００２８】
回転制御手段１９は、図４に示すように、回転検知手段２０からの信号を入力してモータ７の回転数を検知する回転数検知手段１９ａと、モータ７の回転数を設定する回転数設定手段１９ｂと、回転数設定手段１９ｂと回転数検知手段１９ａで検知された回転数とを比較する回転数比較手段１９ｃと、回転数の変化量を検知する回転数変化量検知手段１９ｄと、回転数比較手段１９ｃと回転数変化量検知手段１９ｄからの入力に基づき、モータ７の回転数を設定回転数に近づけるためにスイッチング素子２２ａ、２２ｃ、２２ｅの通電比の操作量を決定する操作量決定手段と１９ｅと、操作量決定手段と１９ｅにより操作された後のスイッチング素子２２ａ、２２ｃ、２２ｅの通電比を設定し駆動回路２１に出力する通電比設定手段１９ｆと、モータ７の起動からの経過時間に応じて徐々に増加したスイッチング素子２２ａ、２２ｃ、２２ｅの通電比を記憶し駆動回路２１に出力する通電比記憶手段１９ｇから構成されている。
【００２９】
回転制御手段１９では、モータ７の起動時に、３つの回転検知手段２０ａ、２０ｂ、２０ｃのいずれかの信号の状態が変わる回数が３回まで、すなわちモータ７が１／２回転するまでは、通電比記憶手段１９ｇの出力信号で、それ以後は通電比設定手段１９ｆの出力信号で駆動回路２１を駆動することにより、スイッチング素子２２ａ、２２ｃ、２２ｅの通電比を制御するようにしている。
【００３０】
図５は、洗濯時のモータ７の回転の様子を示しており、モータ７が６００ｒ／ｍｉｎになるように、すなわち撹拌翼３が１００ｒ／ｍｉｎになるように１．６秒オン１秒オフで、正転反転を繰り返すようにしている。
【００３１】
上記構成において、洗濯兼脱水槽２をゆるやかに回転しながら（例えば３５ｒ／ｍｉｎ）給水を行うことにより、図６に示すように、洗濯兼脱水槽２のゆるやかな回転に伴い、洗濯水にゆるやかな遠心力がはたらいて中央部が少し下降して洗濯水の循環を促し、投入された洗剤の溶解性が向上して、以後の行程での洗浄性能の向上に寄与する。
【００３２】
上記動作を図７のフローチャートを参照して説明する。制御手段１５はステップ５０で、洗濯兼脱水槽２を回転させるために、動力切換機構６によりモータ７の動力を洗濯兼脱水槽２に伝えるようにする。そしてステップ５１でその回転数をＮ１（例えば３５ｒ／ｍｉｎ）に設定し、ステップ５２で変数ｎを０に初期化する。
【００３３】
ステップ５３でモータ７の起動制御をおこなうことにより洗濯兼脱水槽２をなめらかに回転起動させる。続いてステップ５４で回転検知手段２０からの信号に変化があったかどうかを判定し、変化があればモータ７が回転していると判断してステップ５８へ進み、モータ７の駆動を継続するが、変化がなければモータ７がロックしていると判断して、ステップ５５およびステップ５６でモータ７のロックが解除されるまで最大４回起動制御を行い、それでもモータ７が回転しなければステップ５７でモータ７を停止してステップ５９へ進む。
【００３４】
ステップ５９からステップ６１までで、水位検知手段１０からの信号を入力して、洗濯兼脱水槽２内の水位が所定水位（例えば水柱２５０ｍｍ）に達するまで給水弁１２をオンする。
【００３５】
そしてステップ６２で、所定水位にて洗濯兼脱水槽２を回転させることにより、洗濯兼脱水槽２内の水面が図１に示すように中央部が下降し、洗濯兼脱水槽２と外槽１との間が上昇し、ついには洗濯兼脱水槽２の上端部の高さを越えて洗濯兼脱水槽２内部へと散水されるような回転数Ｎ２（例えば１５０ｒ／ｍｉｎ）に設定し、ステップ６３で変数ｎを０に初期化する。
【００３６】
ステップ６４でモータ７の起動制御をおこなうことにより洗濯兼脱水槽２をなめらかに回転起動させる。続いてステップ６５で回転検知手段２０からの信号に変化があったかどうかを判定し、変化があればモータ７が回転していると判断してステップ６６へ進み、モータ７の駆動を継続して以後の行程を行うが、変化がなければモータ７がロックしていると判断して、ステップ６７およびステップ６８でモータ７のロックが解除されるまで最大４回起動制御を行い、それでもモータ７が回転しなければステップ６９でモータ７を停止してステップ７０へ進み、動力切換機構６やモータ７等の故障であると判断して、表示手段１７により、例えば『Ｈ５１』と表示して使用者に機器の異常を知らせる。
【００３７】
このように本実施例によれば、洗濯兼脱水槽２を低速で回転させながら給水するとき、洗濯物が多く入れられた場合に、過負荷状態を検知すると洗濯兼脱水槽２の回転を停止させることにより、洗濯物が内蓋９などにこすれることがなくなり、洗濯物に損傷を与えることがなく、そして給水することにより洗濯物の布かさが小さくなって、洗濯兼脱水槽２を回転させても洗濯物が内蓋９などにこすれることがなくなり、不安全な状態になることなく、運転を続けることができる。
【００３８】
また、洗濯兼脱水槽２内の水位が所定水位に達した後、洗濯兼脱水槽２を回転数Ｎ２で回転させるときにモータ７のロック状態を検知すれば、洗濯物と内蓋９がこすれあうことによるロック状態とは区分でき、モータ７や減速機構兼クラッチ６等の故障であると判断して使用者に知らせることができる。
【００３９】
（実施例２）
図８に示すように、電流検知手段２７は、インバータ２２の入力電流を検知するための抵抗２７ａと、抵抗２７ａの両端電圧を増幅して制御手段１５’に伝える電流検知回路２７ｂとで構成している。制御手段１５’は、モータ７の回転起動時に電流検知手段２７からの入力信号が所定値以上の場合に過負荷状態であると検知するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４０】
上記構成において図９のフローチャートを参照して動作を説明する。内容は、上記実施例１よりモータ７のロック検知方法を変えたものであり、具体的には、図７のステップ５４およびステップ６５を図９のステップ７９およびステップ９０のように、電流検知回路２７からの信号が所定値以上の場合にモータ７がロックしていると判断することができる。
【００４１】
このように、モータ７の回転起動時に電流検知手段２７からの入力信号が所定値以上の場合に過負荷状態であると検知するようにしたものであり、簡単な構成で、洗濯物と内蓋９がこすれあうことによるロック状態とモータ７や減速機構兼クラッチ６等の故障によるロック状態とを区分でき、洗濯物に損傷を与えることなく、しかも洗濯機の安全性を向上できる。
【００４２】
（実施例３）
図２に示す制御手段１５は、洗濯兼脱水槽２を回転させながら給水するとき、所定時間毎にモータ７の回転駆動を休止して、洗濯兼脱水槽２内の水位を検知するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４３】
上記構成において図１０のフローチャートを参照して動作を説明する。制御手段１５はステップ１００で、洗濯兼脱水槽２を回転させるために、動力切換機構６によりモータ７の動力を洗濯兼脱水槽２に伝えるようにする。そして、ステップ１０１でその回転数をＮ１（例えば３５ｒ／ｍｉｎ）に設定して回転駆動し、ステップ１０２で給水弁１２をオンして給水を開始する。
【００４４】
ステップ１０３からステップ１０９では、１分毎にタイマー１をクリアーし、タイマー１が２秒未満であればモータ７を停止して、タイマー１が２秒以上であればモータ７を駆動させて、すなわち１分毎に２秒間だけモータ７の回転駆動を停止させて、水位検知手段１０からの信号を入力して水位を判定するようにしている。ステップ１０８で所定水位に達していれば、ステップ１１０で給水弁１２をオフし、ステップ１１１で次行程にいくようにしている。
【００４５】
このように、洗濯兼脱水槽２を回転させながら給水して水位を検知する場合に、モータ７の駆動にインバータが使用されても、所定時間毎にモータ７の回転駆動を休止することにより、それが発生するスイッチングノイズにより正しい水位が検知できず、給水されっぱなしで機外に溢水してしまうという問題はなくなる。
【００４６】
なお、タイマー１の時間設定については、本実施例に限定されるものではない。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、外槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、前記外槽の上部に設けられたカバー体と、前記カバー体に設けられ前記洗濯兼脱水槽の上部を覆う内蓋と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に設けた撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽および前記撹拌翼を駆動するモータと、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水位検知手段からの出力信号を入力し前記給水手段および前記モータを制御して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯行程の開始時の給水時において、前記内蓋が閉じられた状態で前記洗濯兼脱水槽を回転させながら給水を行うようにし、このとき前記モータが過負荷状態であると検知した場合、前記洗濯兼脱水槽の回転を停止させて給水のみを行うようにしたから、給水行程の開始段階から洗濯兼脱水槽を低速で回転させながら給水するとき、洗濯物が多く入れられた場合に、過負荷状態を検知すると洗濯兼脱水槽の回転を停止させることにより、洗濯物が内蓋などにこすれることがなくなり、洗濯物に損傷を与えることがなく、そして給水することにより洗濯物の布かさが小さくなって、洗濯兼脱水槽を回転させても洗濯物が内蓋などにこすれることがなくなり、不安全な状態になることなく、運転を続けることができる。
【００４８】
また、請求項２に記載の発明によれば、モータの回転を検知する回転検知手段を備え、制御手段は、前記回転検知手段からの入力信号が変化しなかった場合に過負荷状態であると検知するようにしたから、簡単な構成で洗濯物に損傷を与えることなく、しかも洗濯機の安全性を向上できる。
【００４９】
また、請求項３に記載の発明によれば、モータに流れる電流を検知するための電流検知手段を備え、制御手段は、前記モータの回転起動時に前記電流検知手段からの入力信号が所定値以上の場合に過負荷状態であると検知するようにしたから、簡単な構成で洗濯物に損傷を与えることなく、しかも洗濯機の安全性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯機の縦断面図
【図２】  同洗濯機の一部ブロック化した回路図
【図３】  同洗濯機のインバータの動作を示すタイミングチャート
【図４】  同洗濯機の回転制御手段のブロック回路図
【図５】  同洗濯機のモータの回転を示すタイミングチャート
【図６】  同洗濯機の給水行程の状態を示す縦断面図
【図７】  同洗濯機の動作フローチャート
【図８】  本発明の第２の実施例の洗濯機の一部ブロック化した回路図
【図９】  同洗濯機の動作フローチャート
【図１０】  本発明の第３の実施例の洗濯機の動作フローチャート
【図１１】  従来の洗濯機の縦断面図
【符号の説明】
１  外槽
２  洗濯兼脱水槽
３  撹拌翼
７  モータ
１０  水位検知手段
１２  給水弁（給水手段）
１５  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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