(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに出没自在に支持されたそのフレームの上部長手方向に沿って第１番目〜第４番目の順に適宜間隔を隔てて配列された４個のリンクピンと、一方の端部に前記第１番目のリンクピンを、他方の端部に前記第２番目のリンクピンを抜き差しする抜き差し孔を有し、一方の端部の抜き差し孔に前記第１番目のリンクピンを差し込むことにより差し込んだ第１番目のリンクピンを支点として時計方向に回動し、他方の端部の抜き差し孔に前記第２番目のリンクピンを差し込むことにより差し込んだ前記第２番目のリンクピンを支点として反時計方向に回動し、両抜き差し孔に前記第１番目および第２番目のリンクピンを差し込むことにより前記フレームの上部に固定される第１のリンクアームと、一方の端部に前記第１番目のリンクピンの抜き差しと同期する前記第３番目のリンクピンを、他方の端部に前記第２番目のリンクピンの抜き差しと同期する前記第４番目のリンクピンを抜き差しする抜き差し孔を有し、一方の端部の抜き差し孔に前記第３番目のリンクピンを差し込むことにより差し込んだ第３番目のリンクピンを支点として時計方向に回動し、他方の端部の抜き差し孔に前記第４番目のリンクピンを差し込むことにより差し込んだ前記第４番目のリンクピンを支点として反時計方向に回動し、両抜き差し孔に前記第３番目および第４番目のリンクピンを差し込むことにより前記フレームの上部に固定される第２のリンクアームと、前記フレームの上部の待機位置から下降して製本物を断裁する断裁刃物とを備え、前記断裁刃物の一端部を前記第１のリンクアームの中央部に、他端部を前記第２のリンクアームの中央部にそれぞれ枢着し、前記第１のリンクアームの両抜き差し孔に差し込んだ第１番目および第２番目のリンクピンの第１番目のリンクピンと前記第２のリンクアームの両抜き差し孔に差し込んだ第３番目および第４番目のリンクピンの第３番目のリンクピン、または前記第１のリンクアームの両抜き差し孔に差し込んだ第１番目および第２番目のリンクピンの第２番目のリンクピンと前記第２のリンクアームの両抜き差し孔に差し込んだ第３番目および第４番目のリンクピンの第４番目のリンクピンのいずれかを抜き差し孔から抜き取ることで、前記断裁刃物が下降する際の前記第１および第２のリンクアームの回動方向と同方向に移動する断裁刃物の移動方向を切り替えてなることを特徴とする断裁機の断裁動作切替え機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、断裁機の断裁動作切替え機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば本身（本の中身）の背面にホットメルト糊を塗布して表紙を貼り付けた製本物の小口、天、地を断裁して体裁を整えることが行われる場合がある。この場合、断裁テーブル上に置いた製本物の基準面をバックゲージに押し当て小口、天、地の３工程の寸法を指定して断裁仕上げする。断裁刃物（刃をホルダーに固定したもの）の動作は、断裁刃物をリンクやスライド溝機構を用いて通常斜め上方向から斜め下に動作させて刃先にかかる負担を軽減して行われる。
【０００３】
図７は断裁刃物をリンク機構を用いて斜め上方向から斜め下に動作させて製本物の天部（又は地部）を断裁する場合の例を示すもので、図７において１は断裁刃物、２はリンク、３はシリンダ、４は製本物である。リンク２は一対からなり、各リンク２の一端部はそれぞれ図示しないフレームに枢着され、他端部が断裁刃物１の長手方向の端部にそれぞれ枢着されている。シリンダ３は図示しない機枠などに揺動自在に固定され、シリンダ３のロッド３ａの先端は断裁刃物１の中央部に枢着されている。
【０００４】
断裁時、断裁刃物１の刃先の下方位置に製本物４の天４ｃ部（又は地４ｄ部）の断裁位置を置き、シリンダ３のロッド３ａを伸ばし断裁刃物１を下降させてその断裁位置を断裁する。断裁刃物１の移動はリンク２の回動にしたがい矢示するように斜め上方向から斜め下に動作し、断裁後シリンダ３のロッド３ａの縮小により斜め上方向に動作してもとの位置に復帰する。つづいて製本物４を図８に示すように地４ｄ部（又は天４ｃ部）を断裁する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この断裁時、製本物４の糊付けした背面４ｂは断裁刃の斜め移動方向の先端部、すなわち断裁刃が製本物４の小口の方向から進入するようにすると、図９に拡大して示すように背４ｂに返りが発生して背面４ｂが乱れるという問題がある。そのために、製本物４の糊付けした背面４ｂが断裁刃物１の斜め移動方向の後端部、すなわち断裁刃が製本物４の背の方向から進入するように、天部から地部をあるいは地部から天部を断裁する場合には、その都度製本物４を裏返ししなければならないという余計な手間が必要であった。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、製本物の天部から地部をあるいは地部から天部の断裁において製本物を裏返すことなく行なえるとともに、断裁刃物の不用意の落下を防止することのできる断裁機の断裁動作切替え機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、フレームに出没自在に支持されたそのフレームの上部長手方向に沿って第１番目〜第４番目の順に適宜間隔を隔てて配列された４個のリンクピンと、一方の端部に前記第１番目のリンクピンを、他方の端部に前記第２番目のリンクピンを抜き差しする抜き差し孔を有し、一方の端部の抜き差し孔に前記第１番目のリンクピンを差し込むことにより差し込んだ第１番目のリンクピンを支点として時計方向に回動し、他方の端部の抜き差し孔に前記第２番目のリンクピンを差し込むことにより差し込んだ前記第２番目のリンクピンを支点として反時計方向に回動し、両抜き差し孔に前記第１番目および第２番目のリンクピンを差し込むことにより前記フレームの上部に固定される第１のリンクアームと、一方の端部に前記第１番目のリンクピンの抜き差しと同期する前記第３番目のリンクピンを、他方の端部に前記第２番目のリンクピンの抜き差しと同期する前記第４番目のリンクピンを抜き差しする抜き差し孔を有し、一方の端部の抜き差し孔に前記第３番目のリンクピンを差し込むことにより差し込んだ第３番目のリンクピンを支点として時計方向に回動し、他方の端部の抜き差し孔に前記第４番目のリンクピンを差し込むことにより差し込んだ前記第４番目のリンクピンを支点として反時計方向に回動し、両抜き差し孔に前記第３番目および第４番目のリンクピンを差し込むことにより前記フレームの上部に固定される第２のリンクアームと、前記フレームの上部の待機位置から下降して製本物を断裁する断裁刃物とを備え、前記断裁刃物の一端部を前記第１のリンクアームの中央部に、他端部を前記第２のリンクアームの中央部にそれぞれ枢着し、前記第１のリンクアームの両抜き差し孔に差し込んだ第１番目および第２番目のリンクピンの第１番目のリンクピンと前記第２のリンクアームの両抜き差し孔に差し込んだ第３番目および第４番目のリンクピンの第３番目のリンクピン、または前記第１のリンクアームの両抜き差し孔に差し込んだ第１番目および第２番目のリンクピンの第２番目のリンクピンと前記第２のリンクアームの両抜き差し孔に差し込んだ第３番目および第４番目のリンクピンの第４番目のリンクピンのいずれかを抜き差し孔から抜き取ることで、前記断裁刃物が下降する際の前記第１および第２のリンクアームの回動方向と同方向に移動する断裁刃物の移動方向を切り替えてなることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、断裁刃物が上部の待期位置にあるとき、リンクピンを出没駆動するが、リンクアームの両端部に設けたリンクピン抜き差し孔にリンクピンが差し込まれている状態を経て出没するので、リンクピンの出没移動をその状態で停止することによりリンクアームは回動することができなくなり、断裁刃物は上部の待期位置にロックされ、断裁刃物の落下を防止することができる。
【００１０】
また、その状態からさらにリンクピンを移動させると、リンクアームの両端部に設けたリンクピン抜き差し孔のいずれか一方にリンクピンは差し込まれたまま維持され、他方のリンクピンはリンクピン抜き差し孔から抜き出され、リンクアームは差し込まれているリンクピンを支点として回動可能となり、断裁刃物は斜め下へ動作可能となる。また、逆方向に移動させると、リンクピンが差し込まれたままとなるリンクアームのリンクピン抜き差し孔が変更され、斜め下へ動作する動作向きが、たとえば右下から左下へその動作が切り替えられる。この動作の切替えにより製本物の天部から地部をあるいは地部から天部の断裁において製本物を裏返す必要がなくなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係る断裁機の断裁動作切替え機構の構成を前面で示す斜視図、図２は同裏面を示す斜視図である。なお、図１および図２は断裁刃物が上部の待期位置にロックされている状態を示している。
【００１２】
図１および図２において、１０は断裁機構を支持するフレーム、１１は断裁刃物、１２はリンクアーム、１２ａおよび１２ｂはリンクピン抜き差し孔、１３は油圧シリンダ、１５ａ〜１５ｄはリンクピン、１６ａ〜１６ｄはピニオン、１７および１８は回転駆動軸、１９および２０はタイミングプーリ、２１はタイミングベルト、２２はモータである。
【００１３】
リンクピン１５ａ〜１５ｄはフレーム１０の上部長手方向に沿って適宜の間隔を隔てて一列に１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと順に配列され、リンクピン１５ａ〜１５ｄのそれぞれはフレーム１０を貫通し、フレーム１０の前面に対して出没自在にフレーム１０に支持されている。リンクピン１５ａ〜１５ｄのそれぞれにはフレーム１０の裏面側に位置する部分の上側および下側交互にラックと同様の歯列が形成され、リンクピン１５ａの下側に形成された歯列にピニオン１６ａが、リンクピン１５ｂの上側に形成された歯列にピニオン１６ｂが、リンクピン１５ｃの下側に形成された歯列にピニオン１６ｃが、リンクピン１５ｄの上側に形成された歯にピニオン１６ｄがそれぞれに噛合している。
【００１４】
ピニオン１６ａとピニオン１６ｃはモータ２２に連結された回転駆動軸１７に固定され、ピニオン１６ｂとピニオン１６ｄは回転駆動軸１８に固定されている。回転駆動軸１７にはタイミングプーリ１９が、回転駆動軸１８にはタイミングプーリ２０が固定され、タイミングプーリ１９とタイミングプーリ２０にタイミングベルト２１が掛け渡されている。すなわち、モータ２２の回転により回転駆動軸１７が回転し、ピニオン１６ａと１６ｃが回転し、リンクピン１５ａと１５ｃがフレーム１０から突出する方向に移動する。また、回転駆動軸１７の回転がタイミングベルト２１を介して回転駆動軸１８に伝達されて回転し、ピニオン１６ｂと１６ｄが回転し、リンクピン１５ｂと１５ｄがフレーム１０から引き込む方向に移動する。つまり、リンクピン１５ａ〜１５ｄの配列順にみれば交互に突出する方向と引き込む方向に移動する。
【００１５】
リンクアーム１２はフレーム１０の前面に２個一対として並置され、リンクアーム１２の両端部にはフレーム１０の前面から突出するリンクピン１５ａ〜１５ｄを抜き差しする抜き差し孔１２ａおよび１２ｂが形成されている。断裁刃物１１の中央部は、図示しない機枠などに揺動自在に固定されたシリンダ１３のロッド１３ａの先端が枢着１１ｃされ、その両端はリンクアーム１２の中央部に枢着１１ａ、１１ｂされている。図１および図２は一対のリンクアーム１２の抜き差し孔１２ａおよび１２ｂにリンクピン１５ａ〜１５ｄがそれぞれ差し込まれた状態を示しており、断裁刃物１１は上部の待期位置にロックされている。
【００１６】
この状態から製本物のたとえば天部を断裁する場合、図４に示すようにその製本物１４の背面１４ｂが図４の図示右側に位置するとき、モータ２２をたとえば時計方向に回転し、回転駆動軸１７を回転し、ピニオン１６ａと１６ｃが回転し、リンクピン１５ａと１５ｃがフレーム１０から突出する方向に移動させる。このとき、回転駆動軸１７の回転がタイミングベルト２１を介して回転駆動軸１８に伝達されて回転し、ピニオン１６ｂと１６ｄが回転し、リンクピン１５ｂと１５ｄがフレーム１０の前面から引っ込む方向に移動する。この移動により図３に示すように、一対のリンクアーム１２は、それぞれリンクピン１５ａと１５ｃを支点として回動可能となる。この状態でシリンダ１３のロッド１３ａを伸ばし断裁刃物１１を下降させて断裁する。この下降で断裁刃が製本物１４の背１４ｂの方向から進入するようになる。
【００１７】
天部を断裁した後、シリンダ１３のロッド１３ａを縮めて断裁刃物１１を斜め上方向に動作してもとの上部位置に復帰させ、モータ２２を回転して一対のリンクアーム１２の抜き差し孔１２ａおよび１２ｂにリンクピン１５ａ〜１５ｄがそれぞれ挿入された状態にし、製本物１４を１８０度回転して製本物１４の地１４ｄ部の断裁箇所を断裁刃の下方に位置させる。このとき製本物１４の背面１４ｂは図６に示すように図示左側に位置する。そして、モータ２２を反時計方向に回転し、回転駆動軸１７を回転し、ピニオン１６ａと１６ｃが回転し、リンクピン１５ａと１５ｃがフレーム１０から引っ込む方向に移動させる。このとき、回転駆動軸１７の回転がタイミングベルト２１を介して回転駆動軸１８に伝達されて回転し、ピニオン１６ｂと１６ｄが回転し、リンクピン１５ｂと１５ｄがフレーム１０の前面から突出する方向に移動する。この移動により図５に示すように、一対のリンクアーム１２は、それぞれリンクピン１５ｂと１５ｄを支点として回動可能となり、シリンダ１３のロッド１３ａを伸ばし断裁刃物１１を下降させて断裁する。この下降で断裁刃が製本物１４の背１４ｂの方向から進入するようになる。
【００１８】
なお、製本物１４の回転を、たとえば製本物１４を回転テーブル上に置き、その回転テーブルを回転させることにより行なうと、簡単な機構で製本物１４の天、地を断裁刃の下方位置に位置決めすることができ、この場合、断裁作業のすべてが機械で行なえるようになり、安全性を高めることができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によればリンクピンの抜き差し動作でリンクアームの支点位置を変更するので、断裁刃物の移動方向を迅速に切り替えることができ、製本物の天部、地部および小口部の三方の断裁作業に要する時間を短縮することができる。また、断裁刃物の待機位置でリンクピンによりロックできるので、刃物の落下防止を簡単に作ることができる。さらに一台のモータにより４本のリンクピンを抜き差しするようにすると、リンクピンの動作状態を簡単に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る断裁機の断裁動作切替え機構の構成を前面で示す斜視図である。
【図２】図１に示す断裁動作切替え機構の構成を裏面で示す斜視図である。
【図３】図１に示す断裁動作切替え機構の一動作状態を前面で示す斜視図である。
【図４】図３に示す一動作状態を裏面で示す斜視図である。
【図５】図１に示す断裁動作切替え機構の他の一動作状態を前面で示す斜視図である。
【図６】図５に示す他の一動作状態を裏面で示す斜視図である。
【図７】従来の断裁動作の説明図である。
【図８】従来の断裁動作の説明図である。
【図９】断裁動作の欠点の説明図である。
【符号の説明】
１０    フレーム
１１    断裁刃物
１２    リンクアーム
１２ａ、１２ｂ  リンクピン抜き差し孔
１３    油圧シリンダ
１３ａ  ロッド
１４    製本物
１５ａ〜１５ｄ  リンクピン
１６ａ〜１６ｄ  ピニオン
１７、１８  回転駆動軸
１９、２０  タイミングプーリ
２１    タイミングベルト
２２    モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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