(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の範囲内の長さのワークを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって相前後して搬送された２つのワークの長手方向端面部同士が当接する当接位置を所定の位置に位置決めする当接位置決め手段と、前記当接位置決め手段によって位置決めされた２つのワークの当接部における２つのワークを橋架して固定用金具をワークに打設することによりワークを接合してワーク接合体を形成させる接合手段と、ワーク接合体を所定の長さに切断する切断手段と、ワークの切断位置に金属があるか否かを感知する金属感知手段と、を備え、
前記金属感知手段によってワークの切断位置に金属があると感知された場合に、前記切断手段によるワークの切断位置を変更する制御がなされることを特徴とするワーク接合体製造装置。
【請求項２】
前記接合手段によって接合されたワーク接合体の長さが所定の長さか否かを判定する長さ判定手段を備え、前記切断手段は、前記長さ判定手段によってワーク接合体の長さが所定の長さであると判定された場合に、ワーク接合体を所定の長さに切断することを特徴とする請求項１記載のワーク接合体製造装置。
【請求項３】
相前後して搬送されたワークのうち、先に搬送されたワークの長手方向後端面部に、後に搬送されたワークの長手方向前端面部が接触した場合の圧力を感知する圧力感知手段を備え、前記圧力感知手段の感知に基づいて搬送手段の停止制御がなされることを特徴とする請求項１又は２記載のワーク接合体製造装置。
【請求項４】
複数のワークを貯留して搬送手段にワークを供給するワーク供給部を備え、前記ワーク供給部は、前記搬送手段にワークを順次押し込む押込手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のワーク接合体製造装置。
【請求項５】
前記切断手段によって切断されたワーク接合体を水平方向に払い出す払出手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のワーク接合体製造装置。
【請求項６】
ワークとして、基材から製品を取得した残りの端材を使用することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のワーク接合体製造装置。
【請求項７】
請求項２〜６の何れかに記載のワーク接合体製造装置を用いてワークが接合されたワーク接合体を製造する製造方法において、所定の範囲内の長さのワークを搬送手段により搬送し、次いで、前記搬送手段によって相前後して搬送された２つのワークの長手方向端面部同士が当接する当接位置を、当接位置決め手段により位置決めし、次いで、前記当接位置決め手段によって位置決めされた２つのワークの当接部を接合手段によって接合し、次いで、前記接合手段によって接合されたワーク接合体の長さが所定の長さか否かを長さ判定手段により判定し、次いで、長さ判定手段によってワーク接合体の長さが所定の長さであると判定された場合に、ワーク接合体を切断手段により所定の長さに切断するとともに、前記金属感知手段によってワークの切断位置に金属があると感知された場合に、前記切断手段によるワークの切断位置を変更することを特徴とするワーク接合体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク（例えば、木材）の端部同士を接合させてワーク接合体を形成させるワーク接合体製造装置及びこのワーク接合体製造装置を用いたワーク接合体の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、木造住宅を構築する際に使用される部材を予め木材加工工場などで加工するプレカットが一般的に行われている。
木材をプレカットする場合、基材から製品を取得した残りの端材も無駄なく利用することが理想ではあるものの、現実問題として、材料の寸法は様々であるので端材の発生が余儀なくされる。
ところで、このような端材は、従来そのまま捨てられるか、或いはこの端材同士を接合させて所定の長さとし、これを埋木などとして使用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、端材を捨ててしまう場合には、材料の歩留まりが低下して材料コストが多くかかってしまうという問題点があった。
一方、端材同士を接合させるのは手作業で行っていたため、手間がかかってコスト的に見合わないという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、木材加工工場で不可避的に出来る端材等のワークをより自動的且つ効率的に接合させて、材料の有効利用を図ることにより材料コスト削減が可能なワーク接合体製造装置を提供することを目的し、併せてこのワーク接合体製造装置を用いた効率的なワーク接合方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、ワーク接合体製造装置１において、所定の範囲内の長さのワークＷを搬送する搬送手段３（例えば、搬送装置）と、前記搬送手段３によって相前後して搬送された２つのワークＷの長手方向端面部同士が当接する当接位置を所定の位置に位置決めさせる当接位置決め手段３１、３３、３６（例えば、チェーンコンベア、ドッグ、圧力感知センサを利用した位置決め機構）と、前記当接位置決め手段３１、３３、３６によって位置決めされた２つのワークＷの当接部ａにおける２つのワークＷを橋架して固定用金具（例えば、ステープル）をワークＷに打設することによりワークＷを接合してワーク接合体Ｓを形成させる接合手段４（例えば、釘打ち装置）と、ワークＷの切断位置に金属があるか否かを感知する金属感知手段６４（例えば、金属探知センサ）と、を備え、
前記金属感知手段６４によってワークＷの切断位置に金属があると感知された場合に、切断手段６によるワークＷの切断位置を変更する制御がなされることを特徴としている。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、搬送手段３によって相前後して搬送されたワークＷは、その長手方向端面部同士の当接位置が当接位置決め手段３１、３３、３６によって所定の位置に位置決めされ、接合手段４によって位置決めされた２つのワークＷの当接部ａにおける２つのワークＷが橋架されて固定用金具がワークＷに打設されることによりワークＷが接合される。従って、従来手作業で行っていたワークＷの接合を本装置１にて行うことが出来ることとなって、ワーク接合の手間を削減させることが出来る。即ち、本装置１により、ワークＷを搬送手段３に投入させることにより、自動的にワークＷの当接位置が位置決めされてその当接部ａが接合されるので、従来のような作業員がワークＷの長手方向端面部同士を当接させてその当接部ａを手作業で接合させる場合に比べて、接合作業の自動化が図れる。従って、その結果、例えば、ワークＷとして木材の端材を用いた場合には、端材の有効利用と材料コスト削減が図れる。
また、接合手段４は、相前後するワークＷの当接部ａにおいて、該当接部ａの２つのワークＷを橋架して固定用金具をワークＷに打設する装置なので、例えば、接着剤による接合手段等の他の接合手段に比べて、ワークＷを瞬時に接合させることが出来ることとなって、より効率的且つ確実にワークＷを接合出来る。
更に、金属感知手段６４によりワークＷの切断位置に金属があるか否かが感知され、金属感知手段６４によってワークＷの切断位置に金属があると感知された場合に、切断手段６によるワークＷの切断位置を変更する制御がなされるので、切断装置６の刃が金属に当たって、刃が欠けてしまうことを防止することが出来る。
【０００７】
ここで、ワークＷとしては、例えば、前述したように木材を使用するが、これに限らず、プラスチックなどでもよい。搬送手段は、例えば、ベルトコンベアやローラなどを使用するが、これに限らず、ワークＷを搬送可能なものであればどのようなものを用いてもよい。当接位置決め手段は、例えば、光センサなどの光学的、或いは電気的なものであってもよく、又は実施の形態に示すような機械的なものであってもよい。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のワーク接合体製造装置１において、接合手段４によって接合されたワーク接合体Ｓの長さが所定の長さか否かを判定する長さ判定手段５（例えば、ワーク長さ判定装置）を備え、前記切断手段６（例えば、切断装置）は、前記長さ判定手段５によってワーク接合体Ｓの長さが所定の長さであると判定された場合に、ワーク接合体Ｓを所定の長さに切断することを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、長さ判定手段５によってワーク接合体Ｓの長さが所定の長さであると判定された場合に、切断手段６によりワーク接合体Ｓが所定の長さに切断されるので、ワーク接合体Ｓの製造がより自動化される。
即ち、所定の長さのワーク接合体Ｓを製造するため、従来は手作業で接合されるワークＷの長さを選別して接合するか、或いは接合されたワーク接合体Ｓを所定の長さで切断するかしていたが、この作業が自動化されるので、手間がかからず効率的なものとなる。
【００１０】
ここで、長さ判定手段５としては、例えば、予め、所定の長さ位置にタッチ式センサ５１を設け、ワークＷがこのセンサ５１に触れた場合に、ワークＷの長さが所定の長さと判断する装置などを用いる。
切断手段６は、いわゆるカッタ装置などを使用する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のワーク接合体製造装置１において、
相前後して搬送されたワークＷのうち、先に搬送されたワークＷの長手方向後端面部Ｗｂに、後に搬送されたワークＷの長手方向前端面部Ｗａが接触した場合の圧力を感知する圧力感知手段３６（例えば、圧力感知センサ）を備え、
前記圧力感知手段３３の感知に基づいて搬送手段３の停止制御がなされることを特徴としている。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、圧力感知手段３６によって相前後して搬送されたワークＷのうち、先に搬送されたワークの長手方向後端面部Ｗｂに、後に搬送されたワークＷの長手方向前端面部Ｗａが接触した場合の圧力を感知され、この感知に基づいて搬送手段３の停止制御がなされるので、後に搬送されたワークＷの当接位置決めが比較的容易且つ確実の行うことが出来る。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載のワーク接合体製造装置１において、
複数のワークＷを貯留して搬送手段３にワークＷを供給するワーク供給部２を備え、
前記ワーク供給部２は、前記搬送手段３にワークＷを順次押し込む押込手段２２（例えば、ワーク供給装置）を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、搬送手段３にワークＷを供給するワーク供給部２に備えられた押込手段２２によってワークＷが順次押し込まれるので、ワーク供給部２にある程度ワークＷを貯留しておけば、いちいちワークＷを搬送手段３に投入する必要がないこととなって、更にワーク接合体製造装置１の自動化が図れる。
【００１５】
ここで、押込手段２２は、例えば、シリンダ装置から構成され、該シリンダ装置のピストンロッド２２ａによって順次押し込むように構成されたものを用いる。
【００２０】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載のワーク接合体製造装置１において、切断手段６によって切断されたワーク接合体Ｓを水平方向に払い出す払出手段８（例えば、払出装置）を備えたことを特徴としている。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４記載の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、切断手段６によって切断されたワーク接合体Ｓは、払出手段８により水平方向に払い出されるので、切断されたワーク接合体Ｓが溜まって後続のワーク接合体Ｓの邪魔になることを防止することが出来る。即ち、切断されたワーク接合体Ｓを処理ラインの外に自動的に払い出すことにより後続のワーク接合体Ｓを連続して処理することが出来る。
【００２２】
ここで、払出手段８は、例えば、シリンダ装置から構成され、該シリンダ装置のピストンロッドの押圧力によって払い出すが、これに限らず、ワーク接合体Ｓを移動させることが出来るものであればどのようなものであってもよい。
【００２３】
請求項６記載の発明は、請求項１〜５記載の何れかに記載のワーク接合体製造装置１において、ワークＷとして、基材から製品を取得した残りの端材を使用することを特徴としている。
【００２４】
請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５記載の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、ワークＷとして、基材から製品を取得した残りの端材が使用されるので、端材の有効的な利用が図れるとともに、材料のコストの削減を図ることが出来る。
【００２５】
請求項７記載の発明は、請求項２〜６の何れかに記載のワーク接合体製造装置１を用いてワークＷが接合されたワーク接合体Ｓを製造する製造方法において、所定の範囲内の長さのワークＷを搬送手段３により搬送し、次いで、前記搬送手段３によって相前後して搬送された２つのワークＷの長手方向端面部同士が当接する当接位置を、当接位置決め手段３１、３３、３６により位置決めし、次いで、前記当接位置決め手段３１、３３，３６によって位置決めされた２つのワークの当接部ａを接合手段４によって接合し、次いで、前記接合手段４によって接合されたワーク接合体Ｓの長さが所定の長さか否かを長さ判定手段５により判定し、次いで、長さ判定手段５によってワーク接合体Ｓの長さが所定の長さであると判定された場合に、ワーク接合体Ｓを切断手段６により所定の長さに切断するとともに、前記金属感知手段６４によってワークＷの切断位置に金属があると感知された場合に、切断手段６によるワークＷの切断位置を変更することを特徴としている。
【００２６】
請求項７記載の発明によれば、搬送手段３により所定の範囲内の長さのワークＷが搬送され、次いで、搬送手段３によって相前後して搬送された２つのワークＷの長手方向端面部同士が当接する当接位置が、当接位置決め手段３１、３２、３３により位置決めされ、次いで、当接位置決め手段３１、３３、３６によって位置決めされた２つのワークＷの当接部ａが接合手段４によって接合され、次いで、接合手段４によって接合されたワーク接合体Ｓの長さが所定の長さか否かが長さ判定手段５により判定され、次いで、長さ判定手段５によってワーク接合体Ｓの長さが所定の長さであると判定された場合に、ワーク接合体Ｓが切断手段６により所定の長さに切断されるとともに、金属感知手段６４によってワークＷの切断位置に金属があると感知された場合に、切断手段６によるワークＷの切断位置が変更される。従って、所定の長さのワーク接合体Ｓを自動的に製造することが出来ることとなって、ワーク接合体Ｓの製造を容易かつ効率的に製造することが出来る。また、切断装置６の刃が金属に当たって、刃が欠けてしまうことを防止することが出来る。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明に係るワーク接合体製造装置及びワーク接合体の製造方法の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明に係るワーク接合体製造装置の外観を概略的に示した斜視図であり、図２は、同平面図、図３は、同側面図である。
【００２８】
図１〜３に示すワーク接合体製造装置１は、ワークＷとして、例えば、長尺な木材から製品を取得した残りの端材を用い、この端材を接合させてワーク接合体Ｓを製造する装置であり、このワーク接合体Ｓは、例えば、埋木等として使用される。
前記ワーク接合体製造装置１は、ワークＷを供給するワーク供給部２と、このワーク供給部２から供給されたワークＷを搬送する搬送手段としての搬送装置３と、この搬送装置３から搬送されたワークＷを接合してワーク接合体Ｓとする接合手段としての釘打ち装置４と、この釘打ち装置４によって接合されたワーク接合体Ｓが所定の長さであるか否かを判定する長さ判定手段としてのワーク長さ判定装置５と、ワーク接合体Ｓを切断する切断手段としての切断装置６と、この切断装置６によって切断されたワーク接合体Ｓを製品台７に払出す払出手段としての払出装置８と、このワーク接合体製造装置１の各動作を制御する制御装置９などにより概略構成されている。
【００２９】
前記ワーク供給部２は、更に、複数のワークＷを並べて貯留可能なワーク貯留部２１と、このワーク貯留部２１に貯留されたワークＷを順次搬送装置３に供給する押込手段としてのワーク供給装置２２とを備えている。
前記ワーク貯留部２１は、箱状のものから出来ている。また、このワーク貯留部２１の搬送装置３側に、該搬送装置３に繋がる穴部２１ａが設けられ、この溝部２１ａに落ちたワークＷが順次搬送装置３により搬送されるようになっている。
前記ワーク供給装置２２は、シリンダ装置により構成され、該シリンダ装置のピストンロッド２２ａの先端部に取り付けられた矩形状の当て板２２ｂがワークＷを押圧して順次溝部２１ａにワークＷを落とし込むようになっている。
【００３０】
前記搬送装置３は、チェーンコンベア３１を備え、該チェーンコンベア３１には、ワークＷの搬送路に沿って搬送テーブル３２に設けられた溝部３２ａから突出するドッグ３３（突起片）を有する搬送台車３４が設けられている。
前記チェーンコンベア３１は、ワークＷを釘打ち装置４方向に押し込む方向に回転（正転）出来ると同時に、反対方向にも回転（逆転）することが出来るようになっている。
また、前記ドッグ３３には、バネ（図示省略）が設けられ、このバネによりドッグ３３が起立したり、或いは傾倒したりすることが出来るようになっている。
【００３１】
具体的には、ワークＷを押し込む時には起立した状態でそのままワークＷを押し込むように構成され、前記チェーンコンベア３１が逆転する時は、前記ドッグ３３にワークＷが当たると反時計回りに傾倒するように構成されている。
そして、前記チェーンコンベア３１の先端部までワークＷが押し込まれると、前記ドッグ３３が溝部３２ａの先端部３２ｂに当たって、ワークＷの移動が停止するようになっている。
【００３２】
また、前記搬送台車３４には、その後端部にシリンダ装置３５が設けられるとともに、該シリンダ装置３５のピストンロッド３５ａの先端には、前記ドッグ３３が後方に押された時の圧力を感知する圧力感知センサ３６が設けられている。そして、例えば、先に搬送されたワークＷの長手方向後端面部に、続いて搬送されたワークＷの長手方向前端面部に当接した際、前記ドッグ３３に圧力がかかることにより、前記シリンダ装置３５のピストンロッド３５ａが縮まり、前記圧力感知センサ３６が前記ドッグ３３に当接して、前記チェーンコンベア３１の起動スイッチ（図示省略）がオフされて停止するようになっている。
【００３３】
また、前記搬送装置３には、前記ワーク供給装置２２から供給されたワークＷが前記ドッグ３３に乗り上げてしまうことを防止するため、ワークＷの進行方向に水平に押し出す押出装置３７が設けられている。この押出装置３７は、シリンダ装置から構成され、該シリンダ装置のピストンロッド３７ａの先端部に取り付けられた押出板３８により、ワークＷを前方に押し込むことが出来るようになっている。
そして、このベルトコンベア３１の先端部に、前記釘打ち装置４が設けられている。
【００３４】
ここで、相前後して搬送されたワークの位置決め機構について図４〜図７を用いて詳細に説明する。
まず、図４において、搬送テーブル３２から供給されたワークＷは、チェーンコンベア３１の正転によって、ドッグ３３に押されて釘打ち装置４側に搬送される。そして、図５に示すように、チェーンコンベア３１の先端部で、ドッグ３３が搬送テーブル３２の溝部３２ａの先端部３２ｂに当接することにより搬送台車３４に設けられたシリンダ装置３５のピストンロッド３５ａが縮んで、圧力感知センサ３６が感知してワークＷが停止する。
次いで、ドッグ３３は、ベルトコンベア３１の逆転により戻るが、この際、次ワークＷがドッグ３３に乗り上げてしまうことを防止するため、押出装置３７により前方に次ワークＷが押し出されるとともに、図６に示すように、次ワークＷにドッグ３３が当たった場合、ドッグ３３が反時計回り方向に傾倒する。
【００３５】
次いで、図７に示すように、次ワークＷがチェーンコンベア３１の正転によってドッグ３３に押されて、その長手方向前端面部Ｗａが前ワークＷの長手方向後端面部Ｗｂに当接する。このとき、ドッグ３３に作用する後方への圧力を前記当接認知センサ３６が感知することにより、チェーンコンベア３１の起動スイッチ（図示省略）がオフとなって、チェーンコンベア３１が停止する。これにより、当接位置が位置決めされるようになっている。
【００３６】
前記釘打ち装置４は、ワークＷの当接部ａにおいて、相前後するワークＷを橋架して打設可能なステープル（釘）を打ち付ける装置であって、図２に示すように、２台の釘打ち機４１がワークＷの搬送経路を挟んで設けられている。
また、前記釘打ち装置４は、図３及び図８に示すように、前記釘打ち機４１を上下方向に昇降させる昇降装置４２と、水平方向に移動させる水平移動装置４３と、前記ステープルを貯留して釘打ち機４１に順次供給するステープル貯留部４４と、ワークＷを固定するための横押さえ装置４５（図２参照）と、上押さえ装置４６などを備えている。
【００３７】
前記釘打ち機４１は、その先端部にステープル貯留部４４から供給されたステープルＫをワークＷに打ち込むシリンダ装置４１ａ（図２参照）を備え、そのピストンロッド（図示省略）の先端部にステープルＫが位置するように設けられ、ピストンロッド（図示省略）が水平方向に伸びることにより、ステープルＫがその発射口４１ｂからワークＷに打ち込まれるようになっている。また、発射口４１ｂには、該発射口４１ｂがワークＷに当接しているか否かを検知する検知センサ（図示省略）が取り付けられており、ステープルＫがワークＷに打ち込まれず飛んでしまうことがないようになっている。
【００３８】
前記昇降装置４２は、シリンダ装置により構成され、該シリンダ装置と前記釘打ち機４１とが接合されていて、ピストンロッド（図示省略）の直線運動により前記釘打ち機４１が昇降するようになっている。
同様に、前記水平移動装置４３も、シリンダ装置により構成され、釘打ち機４１と接合されたピストンロッド（図示省略）の直線運動により釘打ち機４１が水平方向に移動するようになっている。
前記横押さえ装置４５は、図２に示すように、２つのシリンダ装置４５ａと、この２つのシリンダ装置４５ａのピストンロッド（図示省略）の先端部に接合された押さえ板４５ｂにより構成され、ピストンロッドが伸びることにより押さえ板４５ｂとガイド４７によってワークＷを狭持して固定するようになっている。
【００３９】
前記上押さえ装置４６は、図８に示すように、シリンダ装置により構成され、そのピストンロッド４６ａの先端にパッド４６ｂが取り付けられ、ピストンロッド４６ａが伸びることによりパッド４６ｂがワークＷの当接部ａに押し当てられることによってワークＷが固定されるようになっている。
そして、この釘打ち装置４は、相前後するワークＷの長手方向端面部が所定の位置で当接したことを圧力感知センサ３６によって検知された場合に、その検知信号が前記制御装置９を介して入力されることに基づいて、釘打ち動作がなされるようになっている。
【００４０】
前記ワーク長さ判定装置５は、図１又は図２に示すように、可動式のタッチセンサ５１と、切断位置からこのタッチセンサ５１までの距離を表示する目盛り部５２とを、備え、ワークＷの長さが所定の長さとなるように目盛り部５２を使ってタッチセンサ５１の設定位置を決めることが出来るようになっている。
そして、ワーク接合体Ｓがタッチセンサ５１に当接すると、このタッチ信号が、前記制御装置９を介して前記切断装置６に送信されるようになっている。
【００４１】
前記切断装置６は、図２に示すように、丸鋸刃部６１と、この丸鋸刃部６１を駆動させるモータ６２と、前記丸鋸刃部６１を水平方向に直線運動させる移動機構部６３と、を備えている。
そして、移動機構部６３に取り付けられた丸鋸部６１は、前記タッチセンサ５１のタッチ信号に基づいて、移動機構部６３が移動することによりワークＷと接触してワークＷを切断出来るようになっている。
【００４２】
また、前記切断装置６に近接して、ワークＷの切断位置にステープルＫの有無を感知する金属探知センサ６４が設けられている。
そして、この金属探知センサ６４には、シリンダ装置６４ａが取り付けられ、搬送方向に移動出来るようになっている。
そして、通常はワークＷの切断位置に位置し、ワークＷの切断位置にステープルがないと検知された場合には、該金属探知センサ６４がスライドしてそのまま切断し、ワークＷの切断位置にステープルがあると検知された場合には、前記制御装置（図示省略）により、ステープルを避けるためワークＷが予め設定した長さ（例えば、５０ｍｍ）分だけ前進する制御がなされるようになっている。
【００４３】
前記払出装置８には、搬送経路に沿って設けられたガイドに固定された固定式の払出装置８１と、前記ワーク長さ判定装置５に取り付けられ、タッチセンサ５１の移動に伴い移動する移動式の払出装置８２とがあり、各払出装置８１、８２はシリンダ装置により構成され、該シリンダ装置のピストンロッド８１ａ、８２ａの先端には丸板状のパッド８１ｂ、８２ｂが設けられている。
そして、前記切断装置６により切断されたワーク接合体Ｓを、前記ピストンロッド８１ａ、８２ａが伸びてパッド８１ｂ、８２ｂがワーク接合体Ｓを押し出すことにより、ワーク接合体Ｓが製品台７に払い出されるようになっている。このとき、前記固定式の払出装置８１の払い出し動作と、移動式の払出装置８２の払い出し動作が同期するようになっていて水平に払い出されるようになっている。
【００４４】
前記制御装置９は、電源スイッチ９１や表示部９２を備えるとともに、図示しないが、内部に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Randum Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを備え、各種のセンサ等からの入力信号に基づいて各装置の動作を制御している。
続いて、上記構成のワーク接合体製造装置１の一連の動作について説明する。まず、長さが所定の範囲内にあるワークＷを前記ワーク供給部２の前記ワーク貯留部２１に複数セットしておく。そして、ワーク貯留部２１の穴部２１ａからワークＷが前記搬送装置３のチェーンコンベア３１に落とし込まれる。
【００４５】
搬送テーブル３２に落とし込まれたワークＷは、その長手方向後端面部が前記ドッグ３３に当接され、チェーンコンベア３１が正転することにより、前記釘打ち装置４側に搬送される。この際、前記チェーンコンベア３１の先端部までワークＷが押し込まれると、前記ドッグ３３が溝部３２ａの先端部３２ｂに当たって、ワークＷの移動が停止するようになっている。
そして、ドッグ３３は、前述した機構により元の位置に戻り、再び次ワークＷの長手方向後端面部に当接される。
【００４６】
続いて、再びチェーンコンベア３１の正転により次ワークＷが釘打ち装置４側に搬送され、先行のワークＷの長手方向後端面部Ｗｂに次ワークＷの長手方向前端面部Ｗａが当接した場合に、前記圧力感知センサ３３が感知してチェーンコンベア３１が停止する。
この状態で、前記横押さえ装置４５と、前記上押さえ装置４６により、ワークＷが固定されるとともに、前記釘打ち装置４の釘打ち機４１が水平移動装置４３により水平方向に移動してワークＷの当接部ａを橋架するようにしてステープルＫが打ち込まれる。次いで、前記昇降装置４２により釘打ち機４１が所定長さだけ下降してその位置で再びステープルＫが打ち込まれる。
そして、ワークＷが接合された後、再びチェーンコンベア３１が正転してワークＷが前方に押し込まれる。
【００４７】
上記動作が繰り返し行われて、ワーク接合体Ｓが前記ワーク長さ判定装置５のタッチセンサ５１に当接した場合には、前記切断装置６が作動してワーク接合体Ｓが所定の長さで切断される。
この際、金属感知センサ６４によりワークＷの切断位置にステープルＫがあるか否かが感知され、ワークＷの切断位置にステープルＫがあると感知された場合に、切断装置６によるワークＷの切断位置を変更する制御がなされる。
切断された所定の長さのワーク接合体Ｓは、前記払出装置８によって製品台７に払い出される。
【００４８】
以上説明した本発明に係るワーク接合体製造装置１は、搬送装置３のチェーンコンベア３１によって相前後して搬送されたワークＷは、その長手方向端面部同士の当接位置がチェーンコンベア３１のストロークエンドで位置決めされ、釘打ち装置４によって位置決めされた２つのワークの当接部が接合されるので、従来手作業で行っていたワークＷの接合を自動的に行うことが出来ることとなって、ワーク接合の手間を削減させることが出来る。
即ち、本ワーク接合体製造装置１により、ワークＷをワーク供給部２を介して搬送装置３に投入させることにより、チェーンコンベア３１のストロークエンドで先のワークＷが位置決めされ、続くワークは圧力感知センサ３３により位置決めされることとなって、自動的にワークＷの当接位置が位置決めされてその当接部ａが接合されるので、従来のような作業員がワークＷの長手方向端面部同士を当接させてその当接部を手作業で接合させる場合に比べて、作業の自動化が図れる。
特に、ワークとして、基材から製品を取得した残りの端材が使用されるので、端材の有効的な利用が図れるとともに、材料のコストの削減を図ることが出来る。
【００４９】
また、ワーク長さ判定装置５によってワーク接合体Ｓの長さが所定の長さであると判定された場合に、切断装置６によりワーク接合体Ｓが所定の長さに切断されるので、ワーク接合体Ｓの製造がより自動化される。
即ち、所定の長さのワーク接合体Ｓを製造するため、従来は手作業で接合されるワークＷの長さを選別して接合するか、或いは接合されたワーク接合体Ｓを所定の長さで切断するかしていたが、この作業が自動化されるので、手間がかからず効率的なものとなる。
ワークＷを供給するワーク供給部２に備えられたワーク供給装置２２によってワークＷが搬送装置３に順次押し込まれるので、ワーク供給部２にある程度ワークＷを貯留しておけば、いちいちワークを搬送装置３に投入する必要がないこととなって、更にワーク接合体製造装置１の自動化が図れる。
【００５０】
また、接合手段として、釘打ち装置を用いているので、例えば、接着剤による接合手段等の他の接合手段に比べて、ワークを瞬時に接合させることが出来ることとなって、より効率的且つ確実にワークを接合出来る。
金属感知センサ６４によりワークＷの切断位置にステープルＫがあるか否かが感知され、段によってワークＷの切断位置にステープルＫがあると感知された場合に、切断装置６によるワークＷの切断位置を変更する制御がなされるので、切断装置６の刃がステープルＫに当たって、刃が欠けてしまうことを防止することが出来る。
切断装置６によって切断されたワーク接合体Ｓは、払出装置８により水平方向に払い出されるので、切断されたワーク接合体Ｓを外に自動的に払い出すことが出来て、後続のワーク接合体Ｓを連続して処理することが出来る。
【００５１】
なお、ワークの長さは、原則として任意であるが、ワークが木材である場合、釘打ち装置４で釘打ちしたときに、ワークＷが破損してしまうのを防止するため、１００ｍｍ以上とすることが望ましい。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、搬送手段によって相前後して搬送されたワークは、その長手方向端面部同士の当接位置が当接位置決め手段によって所定の位置に位置決めされ、接合手段によって位置決めされた２つのワークの当接部における２つのワークが橋架されて固定用金具がワークに打設されることによりワークが接合される。従って、従来手作業で行っていたワークの接合を本装置１にて行うことが出来ることとなって、ワーク接合の手間を削減させることが出来る。即ち、本装置により、ワークを搬送手段に投入させることにより、自動的にワークの当接位置が位置決めされてその当接部が接合されるので、従来のような作業員がワークの長手方向端面部同士を当接させてその当接部を手作業で接合させる場合に比べて、接合作業の自動化が図れる。従って、その結果、例えば、ワークとして木材の端材を用いた場合には、端材の有効利用と材料コスト削減が図れる。
また、接合手段は、相前後するワークの当接部において、該当接部の２つのワークを橋架して固定用金具をワークに打設する装置なので、例えば、接着剤による接合手段等の他の接合手段に比べて、ワークを瞬時に接合させることが出来ることとなって、より効率的且つ確実にワークを接合出来る。
更に、金属感知手段によりワークの切断位置に金属があるか否かが感知され、金属感知手段によってワークの切断位置に金属があると感知された場合に、切断手段によるワークの切断位置を変更する制御がなされるので、切断装置の刃が金属に当たって、刃が欠けてしまうことを防止することが出来る。
【００５３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、長さ判定手段によってワーク接合体の長さが所定の長さであると判定された場合に、切断手段によりワーク接合体が所定の長さに切断されるので、ワーク接合体の製造がより自動化される。
即ち、所定の長さのワーク接合体を製造するため、従来は手作業で接合されるワークの長さを選別して接合するか、或いは接合されたワーク接合体を所定の長さで切断するかしていたが、この作業が自動化されるので、手間がかからず効率的なものとなる。
【００５４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、圧力感知手段によって相前後して搬送されたワークのうち、先に搬送されたワークの長手方向後端面部に、後に搬送されたワークの長手方向前端面部が接触した場合の圧力を感知され、この感知に基づいて搬送手段の停止制御がなされるので、後に搬送されたワークの当接位置決めが比較的容易且つ確実の行うことが出来る。
【００５５】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、搬送手段にワークを供給するワーク供給部に備えられた押込手段によってワークが順次押し込まれるので、ワーク供給部にある程度ワークを貯留しておけば、いちいちワークを搬送手段に投入する必要がないこととなって、更にワーク接合体製造装置の自動化が図れる。
【００５８】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４記載の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、切断手段によって切断されたワーク接合体は、払出手段により水平方向に払い出されるので、切断されたワーク接合体が溜まって後続のワーク接合体の邪魔になることを防止することが出来る。即ち、切断されたワーク接合体を処理ラインの外に自動的に払い出すことにより後続のワーク接合体を連続して処理することが出来る。
【００５９】
請求項６記載の発明によれば、請求項１〜５記載の何れかに記載の発明と同様の効果が得られることは無論のこと、特に、ワークとして、基材から製品を取得した残りの端材が使用されるので、端材の有効的な利用が図れるとともに、材料のコストの削減を図ることが出来る。
【００６０】
請求項７記載の発明によれば、搬送手段により所定の範囲内の長さのワークが搬送され、次いで、搬送手段によって相前後して搬送された２つのワークの長手方向端面部同士が当接する当接位置が、当接位置決め手段により位置決めされ、次いで、当接位置決め手段によって位置決めされた２つのワークの当接部が接合手段によって接合され、次いで、接合手段によって接合されたワーク接合体の長さが所定の長さか否かが長さ判定手段により判定され、次いで、長さ判定手段によってワーク接合体の長さが所定の長さであると判定された場合に、ワーク接合体が切断手段により所定の長さに切断されるとともに、金属感知手段によってワークの切断位置に金属があると感知された場合に、切断手段によるワークの切断位置が変更されるので、所定の長さのワーク接合体を自動的に製造することが出来ることとなって、ワーク接合体の製造を容易かつ効率的に製造することが出来る。また、切断装置の刃が金属に当たって、刃が欠けてしまうことを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワーク接合体製造装置の外観を概略的に示した斜視図である。
【図２】本発明に係るワーク接合体製造装置のレイアウトを概略的に示した平面図である。
【図３】本発明に係るワーク接合体製造装置のレイアウトを概略的に示した側面図である。
【図４】ワークの搬送機構を説明するための図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】ワークの搬送機構を説明するための図であって、図４に続く工程を示した図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】ワークの搬送機構を説明するための図であって、図５に続く工程を示した図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】ワークの搬送機構を説明するための図であって、図６に続く工程を示した図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】本発明に係るワーク接合体製造装置における接合装置付近の外観を概略的示した図である。
【符号の説明】
１    ワーク接合体製造装置
２    ワーク供給部
３    搬送装置（搬送手段）
４    釘打ち装置（接合手段）
５    ワーク長さ判定装置（ワーク長さ判定手段）
６    切断装置（切断手段）
８    払出装置（払出手段）
９    制御装置
２２    ワーク供給装置（押込手段）
３１    チェーンコンベア
３３    ドッグ
３４    搬送台車
３６    圧力感知センサ
６４    金属感知センサ
８１    払出装置（払出手段）
８２    払出装置（払出手段）
ａ    当接部
Ｓ    ワーク接合体
Ｗ    ワーク
Ｋ    ステープル
【図１】
0004049908.tif 000002
【図２】
0004049908.tif 000003
【図３】
0004049908.tif 000004
【図４】
0004049908.tif 000005
【図５】
0004049908.tif 000006
【図６】
0004049908.tif 000007
【図７】
0004049908.tif 000008
【図８】
0004049908.tif 000009