(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワープビームから引き出される経糸を案内する案内体を備え、織機駆動モータから独立した開口駆動モータによって綜絖枠を駆動する織機において、
前記綜絖枠の綜絖に対する上下経糸の係合位置の交差する高さ位置である上下経糸の交差する高さ位置を設定する経糸交差高さ位置設定手段と、
前記経糸交差高さ位置設定手段によって設定された上下経糸の交差する高さ位置の情報を出力する経糸交差高さ位置情報出力手段と、
前記経糸交差高さ位置情報出力手段によって出力された上下経糸の交差する高さ位置情報に基づいて前記案内体の高さ位置を調整する高さ位置調整手段とを備えた織機における経糸経路調整装置。
【請求項２】
前記高さ位置調整手段は、前記案内体を上下方向に移動する変位手段と、前記経糸交差高さ位置情報出力手段によって出力された上下経糸の交差する高さ位置情報に基づいて前記変位手段を自動制御する変位自動制御手段とを備えている請求項１に記載の織機における経糸経路調整装置。
【請求項３】
前記経糸交差高さ位置情報出力手段は、上下経糸の交差する高さ位置情報を表示する表示手段を備え、前記高さ位置調整手段は、前記案内体を上下方向に移動する変位手段と、前記表示手段に表示された上下経糸の交差する高さ位置情報に基づいて前記変位手段を手動制御する変位手動制御手段とを備えている請求項１に記載の織機における経糸経路調整装置。
【請求項４】
前記変位手段は、前記案内体を上下方向に移動する流体圧シリンダと、前記案内体の高さ位置を固定する高さ位置固定手段とを備えている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の織機における経糸経路調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における経糸経路調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ワープビームから引き出される経糸の経路を織物種類に応じて調整することは従来から行われている。開口運動に伴う上下経糸の交差位置は専ら織物種類に応じて変えられ、経糸の経路は上下経糸の交差位置の変更に対応して行われる。経糸の経路調整は、例えば特開平６−１０２４０号公報に開示されるように経糸案内ローラを支持する支持アームの高さ位置を調整ねじの螺合位置を調整することによって行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
特開平７−３２４２４７号公報に開示されている開口装置では、１枚の綜絖枠と１つの専用の駆動モータとを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別々に駆動するようになっている。このような開口装置では、開口運動に伴う上下経糸の交差位置の変更は非常に容易であり、この容易性の故に上下経糸の交差位置の変更頻度は、織機駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置の場合よりも高くなると考えられる。そのため、経糸経路の変更容易性の向上は一層要求される問題である。
【０００４】
本発明は、織機駆動モータから独立した開口駆動モータによって綜絖枠を駆動する織機における経糸経路の変更容易性を向上することを目的する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのために請求項１の発明では、綜絖枠の綜絖に対する上下経糸の係合位置の交差する高さ位置である上下経糸の交差する高さ位置を設定する経糸交差高さ位置設定手段と、前記経糸交差高さ位置設定手段によって設定された上下経糸の交差する高さ位置の情報を出力する経糸交差高さ位置情報出力手段と、前記経糸交差高さ位置情報出力手段によって出力された上下経糸の交差する高さ位置情報に基づいて前記案内体の高さ位置を調整する高さ位置調整手段とを備えた経糸経路調整装置を構成した。
【０００６】
経糸交差高さ位置設定手段によって上下経糸の交差する高さ位置の高さ位置の設定が変更されると、製織時には開口駆動モータは前記変更設定された上下経糸の交差する高さ位置をもたらすように作動制御される。経糸交差高さ位置情報出力手段は、設定された上下経糸の交差する高さ位置の情報を出力する。前記案内体の高さ位置は高さ位置調整手段の調整動作によって調整され、経糸交差高さ位置情報出力手段によって出力された上下経糸の交差する高さ位置の情報が前記案内体の高さ位置の調整に利用される。
【０００７】
請求項２の発明では、前記案内体を上下方向に移動する変位手段と、前記経糸交差高さ位置情報出力手段によって出力された上下経糸の交差する高さ位置情報に基づいて前記変位手段を自動制御する変位自動制御手段とを備えた前記高さ位置調整手段を構成した。
【０００８】
変位自動制御手段は、経糸交差高さ位置情報出力手段によって出力された上下経糸の交差する高さ位置情報に基づいて変位手段を作動し、前記案内体の高さ位置がクロス位置に応じて自動調整される。
【０００９】
請求項３の発明では、上下経糸の交差する高さ位置情報を表示する表示手段を備えた前記経糸交差高さ位置情報出力手段を構成し、前記案内体を上下方向に移動する変位手段と、前記表示手段に表示された上下経糸の交差する高さ位置情報に基づいて前記変位手段を手動制御する変位手動制御手段とを備えた前記高さ位置調整手段を構成した。
【００１０】
変位手動制御手段は作業者によって操作され、作業者は表示手段上に表示された上下経糸の交差する高さ位置情報に基づいて変位手動制御手段を操作する。変位手動制御手段の操作によって変位手段が作動し、前記案内体の高さ位置が上下経糸の交差する高さ位置に応じて手動調整される。
【００１１】
請求項４の発明では、前記案内体を上下方向に移動する流体圧シリンダと、前記案内体の高さ位置を固定する高さ位置固定手段とを備えた前記変位手段を構成した。
【００１２】
前記案内体を上下方向に移動する変位手段として流体圧シリンダは好適であり、特に油圧シリンダは最適である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１４】
図１は織機全体の側面を略体的に示す。Ｍは織機駆動モータであり、織機駆動モータＭは織機制御コンピュータＣ１の作動制御を受ける。１１は織機駆動モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモータである。送り出しモータ１１により駆動されるワープビーム１２から送り出される経糸Ｔはバックローラ１３及びテンションローラ１４を経由して綜絖枠１５及び筬１６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー１７、サーフェスローラ１８、プレスローラ１９及びしわ取りガイド部材２０を経由してクロスローラ２１に巻き取られる。サーフェスローラ１８は織機駆動モータＭに作動連結されている。サーフェスローラ１８はプレスローラ１９と協働して織布Ｗを引き取る。
【００１５】
図２に示すように、織機の左右のサイドフレーム２３，２４の後端にはバックブラケット２５，２６が上下方向へ移動可能に配設されている。バックブラケット２５，２６には上下方向に延びる長孔２５１，２６１が形成されており、ねじ２２が長孔２５１，２６１を通ってサイドフレーム２３，２４の後端に螺着されている。ねじ２２は長孔２５１，２６１内を離脱不能に相対移動可能であり、バックブラケット２５，２６がサイドフレーム２３，２４の後端に沿って上下方向に移動可能である。サイドフレーム２３，２４の内側面には高さ位置検出器５２，５３が設置されている。バックブラケット２５，２６の高さ位置は高さ位置検出器５２，５３によって検出される。
【００１６】
バックブラケット２５，２６の直下には油圧シリンダ３８，３９が配設されている。油圧シリンダ３８，３９は支持ブラケット４０，４１を介してサイドフレーム２３，２４の後端に支持されている。油圧シリンダ３８，３９の駆動ロッド３８１，３９１はバックブラケット２５，２６の下端に結合されている。油圧シリンダ３８，３９は電磁弁３０及びポンプ４２を介して図示しない油源に接続されている。電磁弁３０は、油圧シリンダ３８，３９内に油を閉じ込めておく第１の状態と、ポンプ４２から送り出される油を油圧シリンダ３８，３９へ供給する第２の状態と、油圧シリンダ３８，３９内の油を前記油源側へ排出する第３の状態とに切り換えられる。
【００１７】
両バックブラケット２５，２６の上端には支持ブラケット３１，３２が止着されている。両支持ブラケット３１，３２間にはバックローラ１３が回転可能に架設して支持されている。バックローラ１３のローラ軸１３１にはイージングレバー２７，２８が止着されており、イージングレバー２７，２８の先端間にはテンションローラ１４が回転可能に架設して支持されている。ローラ軸１３１の両端部は支持ブラケット３１，３２を貫通して側方に突出している。
【００１８】
ローラ軸１３１の両端部にはテンションレバー２９が止着されている。支持ブラケット３１，３２の上端部にはロードセル３３が垂下支持されており、ロードセル３３の下端にはねじロッド３４が垂下状態に止着されている。ねじロッド３４はテンションレバー２９の先端部を遊嵌状態で貫通している。ねじロッド３４の先端にはばね受け３５が取り付けられており、ばね受け３５とテンションレバー２９との間には圧縮ばね３６が介在されている。圧縮ばね３６のばね力の作用方向はローラ軸１３１を中心してテンションレバー２９を左方向へ回動する方向であり、テンションレバー２９の左方向への回動によりテンションローラ１４が圧縮ばね３６のばね荷重を経糸Ｔに付与する。経糸張力はテンションローラ１４、イージングレバー２７及びテンションレバー２９を介してロードセル３３に伝えられ、ロードセル３３は経糸張力に応じた電気信号を織機制御コンピュータＣ１に出力する。
【００１９】
織機制御コンピュータＣ１は予め設定された張力と前記入力信号によって把握される検出張力との比較及び織機回転角度検出用のロータリエンコーダ３７からの検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り出しモータ１１の回転速度を制御する。これにより通常運転時の経糸張力が制御され、織段発生防止が行われる。織機制御コンピュータＣ１は、送り出しモータ１１に組み込まれたロータリエンコーダ１１１からの回転速度検出信号に基づいて送り出しモータ１１の回転速度をフィードバック制御する。
【００２０】
図３に示すように、各綜絖枠１５の下方には開口駆動モータ４３が配置されている。開口駆動モータ４３はサーボモータあるいはステッピングモータからなる一方向回転型の変速駆動モータである。開口駆動モータ４３の出力軸４３１にはクランク円板４４が止着されており、クランク円板４４と綜絖枠１５の下枠とはコネクティングロッド４５を介して連結されている。クランク円板４４及びコネクティングロッド４５はクランク機構を構成し、開口駆動モータ４３の一方向への回転がクランク機構を介して綜絖枠１５の上下動に変換される。開口駆動モータ４３は開口制御装置Ｃ２の指令制御を受ける。
【００２１】
開口制御装置Ｃ２は、開口曲線を記憶する開口曲線生成回路４６と、開口曲線生成回路４６から開口曲線を読み取って制御指令を出力する制御回路４７と、制御回路４７からの制御指令に基づいて開口駆動モータ４３をフィードバック制御する駆動回路４８とからなる。開口曲線生成回路４６には入力装置４９が信号接続されている。開口曲線は入力装置４９の操作によって開口曲線生成回路４６へ入力される。図４の曲線Ｅ１，Ｅ２は開口曲線の一例である。横軸は織機回転角度を表し、縦軸は綜絖枠１５の綜絖と経糸Ｔとの係合位置の高さ位置を表す。制御回路４７は、織機制御コンピュータＣ１からの製織開始信号の入力に応答して制御指令を出力する。駆動回路４８は、開口駆動モータ４３に組み込まれたロータリエンコーダ４３２から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動モータ４３をフィードバック制御する。
【００２２】
ポンプ４２及び電磁弁３０は経糸経路制御装置Ｃ３の制御を受ける。経糸経路制御装置Ｃ３は、制御回路５０と、駆動回路５１とからなる。制御回路５０は開口曲線生成回路４６に信号接続されており、開口曲線生成回路４６は制御回路５０に開口曲線情報を送る。図４の開口曲線Ｅ１，Ｅ２の交差するクロス位置Ｐは、綜絖枠１５の綜絖に対する上下経糸の係合位置の交差する高さ位置、即ち上下経糸の交差する高さ位置を表す。前記開口曲線情報にはクロス位置Ｐの情報が含まれており、制御回路５０はこのクロス位置情報に基づいて駆動回路５１に制御指令を出す。駆動回路５１はこの指令に基づいてポンプ４２及び電磁弁３０の作動を制御する。駆動回路５１は高さ位置検出器５２，５３からの高さ位置情報に基づいてポンプ４２及び電磁弁３０をフィードバック制御する。
【００２３】
開口曲線生成回路４６への開口曲線の入力は、織機に新たに装着されるワープビームの経糸種類が変わる毎に行われる。経糸がフィラメント糸の場合のクロス位置Ｐが図４に図示された高さ位置であるとすると、織機に新たに装着されたワープビーム１２の経糸Ｔがスパン糸の場合にはクロス位置Ｐは図４の場合よりも低い高さ位置となる開口曲線が開口曲線生成回路４６に入力される。開口曲線が開口曲線生成回路４６に入力されると、開口曲線生成回路４６は、入力された開口曲線の情報に含まれるクロス位置Ｐの情報を経糸経路制御装置Ｃ３の制御回路５０へ出力する。制御回路５０は、クロス位置Ｐの情報の入力に応答して駆動回路５１に制御指令を出す。この制御指令は、経糸の接触する側のテンションローラ１４の周面に接すると共に、織布Ｗの織前Ｗ１に対する筬１６の筬打ち位置Ｑを通る直線上にクロス位置Ｐがくるようにするものである。筬打ち位置Ｑは不動とみなし得る。経糸がフィラメント糸の場合の前記直線は図５の直線Ｌ１で表され、経糸がスパン糸の場合の前記直線は図５の直線Ｌ２で表される。通常、経糸閉口時の経糸経路は、クロス位置Ｐを通る直線上にあるように調整される。
【００２４】
通常、電磁弁３０は油圧シリンダ３８，３９内に油を閉じ込めておく第１の状態にあり、この閉じ込め状態によってバックブラケット２５，２６が不動状態に支持される。経糸種類がフィラメント糸からスパン糸に変わる場合、クロス位置Ｐは前回よりも低くなる。この場合には、駆動回路５１は油圧シリンダ３８，３９内の油を排出する第３の状態に電磁弁３０を切り換え、油圧シリンダ３８，３９内の油が流出する。この油流出によりバックブラケット２５，２６が下動する。高さ位置検出器５２はバックブラケット２５，２６の高さ位置を検出しており、バックブラケット２５，２６が前記直線Ｌ２をもたらす高さ位置まで下動すると、駆動回路５１は高さ位置検出器５２からの高さ位置検出情報に基づいて電磁弁３０を第１の状態に切り換える。従って、バックブラケット２５，２６は前記直線Ｌ２をもたらす高さ位置に保持される。経糸種類がスパン糸からフィラメント糸に変わる場合、クロス位置Ｐは前回よりも高くなる。この場合には、駆動回路５１は油圧シリンダ３８，３９内へ油を供給する第２の状態に電磁弁３０を切り換えると共に、ポンプ４２を作動する。これにより油が油圧シリンダ３８，３９内へ供給される。この油供給によりバックブラケット２５，２６が上動する。バックブラケット２５，２６が前記直線Ｌ１をもたらす高さ位置まで上動すると、駆動回路５１は電磁弁３０を第１の状態に切り換えると共に、ポンプ４２の作動を停止する。従って、バックブラケット２５，２６は前記直線Ｌ１をもたらす高さ位置に保持される。
【００２５】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）クロス位置設定手段となる入力装置４９によって経糸のクロス位置Ｐの情報を含む開口曲線の設定が変更されると、クロス位置情報出力手段となる開口曲線生成回路４６は設定されたクロス位置Ｐの情報を変位自動制御手段となる経糸経路制御装置Ｃ３に出力する。経糸経路制御装置Ｃ３はクロス位置情報に基づいて変位手段を構成するポンプ４２及び電磁弁３０を作動し、案内体となるバックローラ１３及びテンションローラ１４の高さ位置がクロス位置Ｐに応じて自動調整される。経糸経路制御装置Ｃ３、ポンプ４２及び電磁弁３０は高さ位置調整手段を構成する。即ち、クロス位置Ｐの情報を含む開口曲線を変更設定すれば、経糸閉口時の経糸経路が簡単に変えられる。織機駆動モータＭから独立した開口駆動モータ４３によって綜絖枠１５を駆動する開口装置では上下経糸の交差位置の変更頻度が織機駆動モータによって綜絖枠を駆動する開口装置の場合よりも高くなると考えられるが、本実施の形態における経糸経路の変更容易性は、織機駆動モータＭから独立した開口駆動モータ４３によって綜絖枠１５を駆動する開口装置において有利である。
（１-2）バックローラ１３及びテンションローラ１４を支持するバックブラケット２５，２６を上下方向に移動する油圧シリンダ３８，３９は、電磁弁３０と共にバックブラケット２５，２６の高さ位置を固定する高さ位置固定手段を構成する。バックブラケット２５，２６を上下方向に移動する変位手段として油圧シリンダ３８，３９は実用上最適である。勿論、エアシリンダのような他の流体圧シリンダの採用も有効である。
【００２６】
次に、図６の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態における経糸経路制御装置Ｃ４の駆動回路５４には調整スイッチ５５，５６が信号接続されている。駆動回路５４は第１の実施の形態の駆動回路５１と同じ機能を有するが、調整スイッチ５５がＯＮ状態にあるときには駆動回路５４は電磁弁３０を第２の状態にし、調整スイッチ５６がＯＮ状態にあるときには駆動回路５４は電磁弁３０を第３の状態にする。両調整スイッチ５５，５５はバックブラケット２５，２６の高さ位置を微調整するためのものである。経糸経路制御装置Ｃ４、ポンプ４２、電磁弁３０及び調整スイッチ５５，５６は、高さ位置調整手段を構成する。このような微調整機能は、同じような織物種類でも糸番手の違い等の僅かな相違に応じて経糸経路を調整する場合に有効である。
【００２７】
次に、図７の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態における経糸経路制御装置Ｃ５の駆動回路５７には調整スイッチ５５，５６が信号接続されている。調整スイッチ５５がＯＮ状態にあるときには駆動回路５７は電磁弁３０を第２の状態にし、調整スイッチ５６がＯＮ状態にあるときには駆動回路５７は電磁弁３０を第３の状態にする。両調整スイッチ５５，５６がともにＯＦＦ状態にあるときには駆動回路５７は電磁弁３０を第１の状態にする。
【００２８】
経糸経路制御装置Ｃ５の制御回路５８は、開口曲線生成回路４６から得られる開口曲線情報に基づいてバックブラケット２５，２６の適正な高さ位置を表示装置５９に表示させる。又、制御回路５８は高さ位置検出器５２，５３によって検出されるバックブラケット２５，２６の実際の高さ位置を表示装置５９に表示させる。経糸経路制御装置Ｃ５、ポンプ４２、電磁弁３０及び調整スイッチ５５，５６は、高さ位置調整手段を構成する。作業者は、表示装置５９上に表示されたバックブラケット２５，２６の実際の高さ位置を前記適正な高さ位置に一致させるように調整スイッチ５５，５６を操作すればよく、このような調整作業は容易である。
【００２９】
次に、図８の第４の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、変位手段として正逆転可能なモータ６０，６１が用いられ、モータ６０，６１の駆動ねじ６０１，６１１がバックブラケット２５，２６の下端に螺着されている。モータ６０，６１の正転によりバックブラケット２５，２６が上動し、モータ６１の逆転によりバックブラケット２５，２６が下動する。経糸経路制御装置Ｃ６の駆動回路６２は、モータ６０，６１に組み込まれたロータリエンコーダ６０２，６１２から得られるモータ６０，６１の回転位置情報に基づいてモータ６０，６１をフィードバック制御する。即ち、バックブラケット２５，２６の高さ位置がモータ６０，６１の回転位置によって表されており、バックブラケット２５，２６の高さ位置が開口曲線情報に対応するようにモータ６０，６１の回転位置が制御される。経糸経路制御装置Ｃ６及びモータ６０，６１高さ位置調整手段を構成する。
【００３０】
この実施の形態においても第１の実施の形態の（１-1）と同じ効果が得られる。
本発明では、テンションローラの高さ位置のみを変更するようにしたり、第１の実施の形態におけるテンションローラとバックローラとの設置位置を入れ換えると共に、バックローラの高さ位置のみを変更するようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、ワープビームから引き出される経糸を案内する案内体の高さ位置を上下経糸の交差する高さ位置情報に基づいて調整するようにしたので、織機駆動モータから独立した開口駆動モータによって綜絖枠を駆動する織機における経糸経路の変更容易性を向上し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す織機全体の側面図。
【図２】要部背断面図。
【図３】開口装置と制御ブロック図との組合せ図。
【図４】開口曲線を表すグラフ。
【図５】経糸経路の変更を説明するための線図。
【図６】第２の実施の形態を示す要部背断面図。
【図７】第３の実施の形態を示す要部背断面図。
【図８】第４の実施の形態を示す要部背断面図。
【符号の説明】
１３…案内体となるバックローラ、１４…案内体となるテンションローラ、２５，２６…バックローラ及びテンションローラを支持するバックブラケット、３０…変位手段を構成する電磁弁、３８，３９…変位手段を構成する流体圧シリンダとなる油圧シリンダ、４２…変位手段を構成するポンプ、４３…開口駆動モータ、４６…クロス位置情報出力手段となる開口曲線生成回路、４９…クロス位置設定手段となる入力装置、５９…表示手段となる表示装置、５５，５６…変位手動制御手段を構成する調整スイッチ、Ｃ３…変位自動制御手段となる経糸経路制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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