(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本の針が針棒駆動手段により上下動され、これらの２本の針の針間隔が変更可能である２本針ミシンにおいて、
前記２本の針のそれぞれに対して設けられ一方が固定され他方が一方に対して接離するように移動可能な２つの釜と、前記２つの釜の釜間隔を変更する釜間隔調整手段と、前記釜間隔調整手段を駆動するパルスモータからなる駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御して前記釜間隔を制御する制御手段とを有し、
前記釜間隔調整手段は、前記駆動手段によって駆動可能とされた雄ねじを備えた回転軸にこの回転軸の軸方向に移動可能とされたナットが螺合されてなるボールねじと、
一端部に固着される移動基体を介して前記ボールねじのナットに連結されるとともに、他端部が内部に移動可能な釜を具備する可動ケーシングに連結され、前記ボールねじの回転による前記ナットの移動により、前記２つの針の下方に前記２つの針の配列方向に沿って移動可能に配設された釜移動部材と、
を有しているとともに、
前記ボールねじの回転軸と前記釜移動部材とが相互にほぼ平行にオフセット配置されていることを特徴とする２本針ミシン。
【請求項２】
ベルトループを形成して縫製位置に供給するベルトループ供給装置と、縫製位置に供給されたベルトループを縫製物へ縫い付けるミシン本体とを有するベルトループ縫付けミシンにおいて、
前記ミシン本体が請求項１に記載の２本針ミシンであることを特徴とするベルトループ縫付けミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２本針ミシンおよびベルトループ縫付けミシンに係り、特に、２つの釜の釜間隔を自動的に確実かつ容易に調整することのできる２本針ミシンおよびこの２本針ミシンを用いたベルトループを縫製物に縫付けるベルトループ縫付けミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ミシンの一種として２本の針を同時に駆動して同時に２カ所の縫製を行う２本針ミシンが知られている。また、このような２本針ミシンは、例えば、ジーンズ、パンツ、スカートなどの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する複数のベルトループを縫付ける各種のベルトループ縫付けミシンのミシン本体として用いられている。
【０００３】
図８はこのような従来のベルトループ縫付けミシンの一例を示すもので、従来のベルトループ縫付けミシン１は、２本針ミシンたるミシン本体２に、ベルトループ送給手段３とベルトループ供給手段４とからなるベルトループ供給装置１１を付設することにより構成されている。
【０００４】
前記ミシン本体２は、例えば、２本針のサイクルミシンであり、下部にミシンベッド５が配設されるとともに、このミシンベッド５の上方にミシンアーム６が配設されている。このミシンアーム６の図８左方に示す自由端部内には、図示しない針棒駆動手段が配設されており、この針棒駆動手段の針棒８に支持されて往復動しうる２本の針７，７がミシンアーム６の下方に延在するようにミシンアーム６の長手方向に間隔を隔てて平行に配設されている。そして、前記針棒駆動手段は、前記ミシンアーム６の内部に回転自在に配設され図示しないミシンモータによって回転駆動される上軸の回転に連動するようになっており、前記針棒８は、上軸の回転に伴い上下方向に所定のストロークをもって往復運動可能とされている。
【０００５】
また、前記ミシンアーム６には、縫製動作時においてミシンベット５の上面に配設された針板９の上面において縫製物Ｓを押える上下方向に移動可能とされた２つの布押さえ（一部のみ図示）１０，１０を具備する公知の布押え装置（図示せず）が配設されており、また、前記ミシンベッド５内には、前記２本の針７，７により供給される上糸と絡ませる下糸を供給するボビンを備えた図示しない２つの公知の垂直釜が前記針板９の下方に配設されている。
【０００６】
このようなミシン本体２においては、作業時に作業者がミシンアーム６の自由端側と対峙する図８斜め左下側が操作側とされるのが一般的であり、このため、図８斜め左下側は操作側たる前側ＦＳとされ、図８斜め右上側は操作側に対して反対側に位置する奥側ＢＳとされている。そして、ミシン本体２の前側ＦＳから見て右側方に、ベルトループ送給手段３およびベルトループ供給手段４からなるベルトループ供給装置１１が配設されている。
【０００７】
前記ベルトループ送給手段３は、縫製物２の縫付け位置たる縫製位置の近傍であるミシン本体２の前側ＦＳから見て右側方に設けられた供給位置に、図示しないベルトループの材料たるベルトループ形成用の長尺状のループ材１２をミシン本体２の長手方向に沿うようにして奥側ＢＳから前側ＦＳに繰り出すとともに、このループ材１２を所定長さに切断して所定長さのベルトループ（図示せず）を形成するためのものである。
【０００８】
このベルトループ送給手段３は、前記ミシン本体２の前側ＦＳから見て右側方に前記ミシンベット５とほぼ平行に配設されループ材１２が上面に載置されるループ送出台１３を有しており、このループ送出台１３の上部には、ループ材１２を図８に想像線にて示すように、前側ＦＳに位置する供給位置に向かって所定量だけ繰り出すためのループ繰出し手段としての布送りギア１４がループ材１２の上面に当接可能にして配設されている。
【０００９】
前記布送りギア１４は、ほぼ円板状に形成されており、その外周面には、ループ材１２を繰り出すための複数の送り歯１５が全周にわたって設けられている。この布送りギア１４は、図示しないパルスモータからなるループ繰出しモータにより回転駆動可能とされている。そして、ループ送出台１３の図８に矢印Ｂにて示すループ材１２の走行方向たる送出方向の下流側（図８左方）に位置する先端部近傍には、ループ材１２を供給位置に繰り出した後にループ材１２の基端部側を切断して所定長さのベルトループ（図示せず）を形成するための切断手段１６が配設されている。この切断手段１６は、常にはループ材１２の走行経路の上方に位置し、図示しないシリンダなどの切断用駆動手段により上下方向に往復移動可能とされた可動刃１６ａと、この可動刃１６ａとほぼ対向するようにしてループ材１２の走行経路の下方にループ材１２の走行経路に臨むようにして配設された図示しない固定刃とを具備している。
【００１０】
前記供給位置には、ベルトループ送給手段３の布送りギア１４により送給されるループ材１２を下方から支持するとともに、切断された後の図示しない所定長さのベルトループを下方から支持するようにして保持する奥側ＢＳから見てほぼＬ字形状とされた前後１対のループ受け部材１７，１７が配設されている。これら各ループ受け部材１７，１７の間には、下部がほぼ水平の前側ＦＳから見てＬ字形状に形成された案内棒１９が配設されている。この案内棒１９は、供給位置へ送給されるループ材１２の位置を所定の位置に保持するためのものでループ寄せなどと称されており、ループ材１２の側面を所定の位置に寄せて揃えることにより、所定長さに切断されたベルトループの両端を後述するフォーク２０にて折り曲げた際に、この折り曲げた部分がずれることなく完全に重なるように形成することができるようになっている。
【００１１】
前記ベルトループ供給手段４は、供給位置において前記各ループ受け部材１７，１７により保持された所定長さのベルトループの両端近傍を挟持するとともに折り曲げたうえで供給位置から縫製位置へ搬送するためのものである。このベルトループ供給手段４は、供給位置において各ループ受け部材１７，１７により保持された所定長さのベルトループの両端部近傍を二股状の先端部２０ａで挟持した後で下方に折り返すように１８０度折り曲げ、その後、縫製位置へ向かって移送する左右１対のフォーク２０，２０を有している。また、各フォーク２０，２０の先端部２０ａ，２０ａは、常には、図示するように、供給位置より右側方に離間した退避位置に位置しており、図示しないエアシリンダによって回転可能とされるとともに、図示しないサーボモータなどのフォーク駆動手段によって進退可能とされている。
【００１２】
このような構成からなる従来のベルトループ縫付けミシン１によれば、まず、ループ材１２が布送りギア１４の回転によってループ送出台１３の上面から供給位置へ繰り出されてループ受け部材１７，１７によって下方から支持されるとともに、案内棒１９によって送り出されたループ材１２が一側に寄せて揃えられた後、各フォーク２０，２０を退避位置から供給位置へミシン本体２に向かって前進させて各フォーク２０，２０の先端部２０ａ，２０ａがベルトループの両端部近傍に挿入した後、切断手段１６によってループ材１２の基端部側が切断され所定長さのベルトループが形成される。
【００１３】
ついで、各フォーク２０，２０の先端部２０ａ，２０ａを回転させてベルトループの両端部を下方に折り返すように１８０度折り曲げて挟持したうえでベルトループが供給位置から縫製物Ｓ上の縫製位置へ搬送され、その後、布押さえ１０，１０を降下させて縫製物Ｓとベルトループとを針板９上に押さえた後、フォーク２０，２０を後退させてベルトループから引き抜いた後、針棒駆動手段に支持されている２本の針７，７を用いて所定の縫製パターンで、例えば、ベルトループの長手方向の両側の部分を縫うことによりベルトループが縫製物Ｓの所定位置に縫付けられるようになっている。
【００１４】
ところで、前記針棒８に支持されている２本の針７，７の間隔は、ベルトループの長さに応じて調整されることが望ましい。このためには、装着する２本の針７，７の間隔を異にした複数の針棒８を用意しておき、ベルトループの長さに応じて所望の針棒８を針棒駆動手段に取付ければよい。
【００１５】
このように２本の針７，７の間隔をベルトループの長さに応じて調整可能とした場合、各針７に対向する位置をとる２つの釜の間隔も調整可能にしなければならない。
【００１６】
このため従来のベルトループ縫付けミシン１においては、図９に示すように、ミシンアーム６内を水平方向に延在し、針棒駆動手段２１を駆動する上軸２２の基端部側に回転伝動機構２３を配設し、この回転伝動機構２３により上軸２２の回転をミシンベッド５内を水平方向に延在する下基軸２４に伝達させるようにしてなり、また、この下基軸２４の回転を歯車機構２５ａを介して下基軸２４と平行に前記ミシンベッド５内を水平方向に延在する第１下軸２６ａと第２下軸２６ｂとにそれぞれ伝達するようになっている。
【００１７】
前記第１下軸２６ａは前記第２下軸２６ｂより上方に位置しており、この第１下軸２６ａの先端には、第１垂直釜２７ａが装着されている。一方、前記第２下軸２６ｂは前記第１垂直釜２７ａの下方にまで延在しており、この第２下軸２６ｂの先端部には、スリーブ状の継手２８がねじ２９により固定されている。そして、この継手２８の先端側には、前記第２下軸２６ｂと同軸的な第３下軸２６ｃがねじ２９により固定されている。この第３下軸２６ｃは、ねじ２９を緩めることにより継手２８からの突出長さを変化させることができるようになっている。また、この第３下軸２６ｃの上方には、前記第１下軸２６ａと同軸的に延在する第４下軸２６ｄが配設されており、この第４下軸２６ｄには、歯車機構２５ｂを介して前記第３下軸２６ｃの回転が伝達されるようになっている。さらに、この第４下軸２６ｄは、ねじ２９を緩めて行われる前記第３下軸２６ｃの軸方向の移動に伴い一体的に軸方向に移動しうるようになっている。そして、前記第１下軸２６ａの第１垂直釜２７ａに対向するように前記第４下軸２６ｄの先端には、第２垂直釜２７ｂが装着されている。
【００１８】
なお、針棒８に支持されている２本の針７，７のうち前記第１垂直釜２７ａに対応する図９における右方の奥側ＢＳに位置する針７は、常に一定の位置に位置しており、他方、針棒８に支持されている２本の針７，７のうち前記第２垂直釜２７ｂに対応する図９における左方の前側ＦＳに位置する針７は、第２垂直釜２７ｂの移動に伴い第２垂直釜２７ｂと対向するように前記針棒８の所定の位置に取付けられるようになっている。
【００１９】
このような構成によれば、ベルトループの長さに応じて２本の針７，７の間隔を調整した場合、継手２８のねじ２９を緩めて第２垂直釜２７ｂが位置を変えた針７の直下に位置するように第３下軸２６ｃおよび第４下軸２６ｄの軸方向位置を調整し、その後、継手２８のねじ２９を締めて第３下軸２６ｃを固定すれば、前述したベルトループの縫付け作業を行うことができる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のベルトループ縫付けミシン１においては、２本針ミシンからなるミシン本体２の２本の針７，７の間隔調整に対応して２つの垂直釜２７ａ，２７ｂの間隔を調整する際に、いちいちねじ２９を緩める必要があり、垂直釜２７ａ，２７ｂの間隔調整が煩雑であった。
【００２１】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、２つの釜の釜間隔を自動的に確実かつ容易に調整することのできる２本針ミシンおよびこの２本針ミシンを用いたベルトループを縫製物に縫付けるベルトループ縫付けミシンを提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の２本針ミシンの特徴は、２本の針が針棒駆動手段により上下動され、これらの２本の針の針間隔が変更可能である２本針ミシンにおいて、前記２本の針のそれぞれに対して設けられ一方が固定され他方が一方に対して接離するように移動可能な２つの釜と、前記２つの釜の釜間隔を変更する釜間隔調整手段と、前記釜間隔調整手段を駆動するパルスモータからなる駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御して前記釜間隔を制御する制御手段とを有し、前記釜間隔調整手段は、前記駆動手段によって駆動可能とされた雄ねじを備えた回転軸にこの回転軸の軸方向に移動可能とされたナットが螺合されてなるボールねじと、一端部に固着される移動基体を介して前記ボールねじのナットに連結されるとともに、他端部が内部に移動可能な釜を具備する可動ケーシングに連結され、前記ボールねじの回転による前記ナットの移動により、前記２つの針の下方に前記２つの針の配列方向に沿って移動可能に配設された釜移動部材とを有しているとともに、前記ボールねじの回転軸と前記釜移動部材とが相互にほぼ平行にオフセット配置されている点にある。ここでいうボールねじの回転軸と釜移動部材とがオフセット配置されているとは、ボールねじの回転軸と釜移動部材とが上方から見て相互にほぼ平行に配置されていることを意味する。そして、このような構成を採用したことにより、制御手段により制御しつつ駆動手段により釜間隔調整手段を駆動することにより移動可能な釜を自動的に移動して自動的に釜間隔を調整することができ、釜を手動で移動させる必要がないので、容易に釜間隔を調整することができる。さらに、釜間隔調整手段のボールねじは、バックラッシュやがたつきがないので、移動可能な釜を円滑に移動することができるとともに、移動可能な釜の移動位置の精度の高い位置決めを容易に行うことができる。さらにまた、移動可能な釜を移動する際の荷重をボールねじに対してボールねじの軸方向でなく、モーメント荷重として伝達することができるので、移動可能な釜の位置ずれを容易かつ確実に防止することができる。
【００２８】
また、特許請求の範囲の請求項２に記載の本発明のベルトループ縫付けミシンの特徴は、ベルトループを形成して縫製位置に供給するベルトループ供給装置と、縫製位置に供給されたベルトループを縫製物へ縫い付けるミシン本体とを有するベルトループ縫付けミシンにおいて、ミシン本体が請求項１に記載の２本針ミシンである点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ベルトループの長さに応じて釜間隔を自動的に容易かつ正確に調整することができるので、操作性を向上することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。なお、前述した従来のものと同一乃至相当する構成については図面中に同一の符号を付しその詳しい説明は省略する。
【００３０】
図１から図６は本発明に係る２本針ミシンを用いた本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第１実施形態の要部を示すものであり、図１は斜視図、図２は正面図、図３は図２の左側面図、図４は底面図、図５は制御手段のブロック図、図６は安全装置の一例を示す回路図である。
【００３１】
本実施形態のベルトループ縫付けミシンは、ジーンズ、パンツ、スカートなどの種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する複数のベルトループを縫付けることができるようにされている。
【００３２】
図１に示すように、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０の２本針ミシンたるミシン本体３１のミシンベッド５には、このミシンベッド５の端部から外部に臨んでいる釜としての固定釜たる第１垂直釜２７ａに対向する位置に釜としての可動釜たる第２垂直釜２７ｂなどを収納している可動ケーシング３２が設けられている。
【００３３】
図２から図４に示すように、前記ミシンベッド５の前側ＦＳに位置する端部の下部には、前記第２垂直釜２７ｂの下方に延在するように水平方向の釜支持部３３が形成されている。この釜支持部３３はほぼ長方形のフレーム状に形成されており、この釜支持部３３の先端側の上面の両側縁側には、図４に示すように、前記可動ケーシング３２の移動方向に延在する板状のガイド部材３４，３４が固定されている。これら各ガイド部材３４には、前記可動ケーシング３２の移動方向に延在する直線状のガイド用スリット３４ａがそれぞれ形成されている。
【００３４】
一方、前記可動ケーシング３２は、図３に示すように、下方から移動台３５により支持されている。この移動台３５には、図４に示すように、前記各ガイド部材３４上に載置される１対の被ガイド部材３６，３６が固定されており、各被ガイド部材３６には、前記ガイド部材３４の各ガイド用スリット３４ａ内を摺動しうる被ガイド片３６ａが折曲形成されている。
【００３５】
すなわち、可動ケーシング３２は、前記２つの針７，７の下方に２つの針７，７，の配列方向に沿って移動可能に配設されている。
【００３６】
図３に示すように、前記可動ケーシング３２の前側ＦＳから見て左側面には、釜カバー４０Ｌが配設されている。この釜カバー４０Ｌは、蝶番４１Ｌによって移動台３５に開閉自在に取着されており、この釜カバー４０Ｌの開閉状態は、移動台３５に配設された近接スイッチなどからなる釜カバー検出センサ４２Ｌにより検出されるようになっている。また、可動ケーシング３２の前側ＦＳから見て右側面には、図２に示すように、釜カバー４０Ｒが配設されている。この釜カバー４０Ｒは、蝶番４１Ｒによって釜支持部３３に開閉自在に取着されており、この釜カバー４０Ｒの開閉状態は、移動台３５に配設された近接スイッチなどからなる釜カバー検出センサ４２Ｒにより検出されるようになっている。
【００３７】
前記各釜カバー検出センサ４２Ｌ，４２Ｒは、共に後述する制御手段９０（図５）に電気的に接続されており、釜カバー４０Ｌ，４２Ｒの少なくとも開状態の検出信号を制御手段９０へ送出することができるようにされている。
【００３８】
図４に示すように、前記移動台３５の奥側ＢＳには、ほぼ平板状の釜移動部材４５の他端部たる先端部が固着されており、この釜移動部材４５の奥側ＢＳに位置する一端部たる基端部は、移動基体４６の一側部に固着されている。すなわち、釜移動部材４５の他端部たる先端部は、移動台３５を介して内部に移動可能な釜としての可動釜たる第２垂直釜２７ｂを具備する可動ケーシング３２に連結されており、この釜移動部材４５の奥側ＢＳに位置する一端部たる基端部は、移動基体４６を介して後述するボールねじ５０のナット５２に連結されている。この移動基体４６には、適宜な間隔を隔てて相互に平行に形成された左右１対のロッド挿通孔４７，４７が形成されており、これら各ロッド挿通孔４７は、ミシンベッド５の奥側ＢＳに適宜な間隔を隔てて相互に平行に水平配置された左右１対のガイドロッド４８，４８にそれぞれ挿通されて摺動自在に支持されいる。また、各ロッド挿通孔４７の両端部は、ミシンベッド５の奥側ＢＳに配設された前後１対の支持ステー４９によってそれぞれ支持されている。
【００３９】
前記各ガイドロッド４８の間の中央部には、ボールねじ５０が各ガイドロッド４８と平行に水平配置されており、このボールねじ５０の雄ねじを備えた回転軸５１の前後両端部近傍は、図示しない軸受を介して前記支持ステー４９によってそれぞれ支持されている。そして、ボールねじ５０の回転軸５１の奥側ＢＳの後端部には、ミシンベッド５の奥側ＢＳに配設されたパルスモータからなる駆動手段５５の出力軸５５Ａがカップリング５６を介して連結されている。この駆動手段５５は、後述する制御手段９０（図５）に電気的に接続されており、制御手段９０から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようにされている。さらに、ボールねじ５０の回転軸５１上を軸方向に沿って移動するナット５２は、前記移動基体４６に固着されている。すなわち、釜移動部材４５の一端部たる基端部が移動基体４６を介してボールねじ５０のナット５２に連結されている。
【００４０】
また、前記ボールねじ５０の雄ねじを備えた回転軸５１と前記釜移動部材４５とは、上方から見て相互にほぼ平行に配置されており、その結果、前記ボールねじ５０の雄ねじを備えた回転軸５１と前記釜移動部材４５とがオフセット配置されている。
【００４１】
そして、前記駆動手段５５の正逆いずれかの方向の回転によりボールねじ５０の回転軸５１が正逆いずれかの方向へ回転し、このボールねじ５０の回転軸５１の正逆いずれかの方向への回転によりボールねじ５０のナット５２が回転軸５１上を軸方向に沿って図４左右に示す前後方向のいずれかの方向へ移動し、このナット５２の移動は移動基体４６、釜移動部材４５および移動台３５をこの順に介して可動ケーシング３２に伝達して可動ケーシング３２を各針７，７，の配列方向に沿って平行に移動して前記ミシンベッド５に対し接離する方向に移動することができるようになっている。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、固定配置されている前記第１垂直釜２７ａと可動配置されている第２垂直釜２７ｂとの間隔は４０ｍｍ〜７０ｍｍまで変更可能である。
【００４３】
前記釜移動部材４５、移動基体４６、ボールねじ５０により、本実施形態の釜間隔調整手段５８が構成されている。
【００４４】
図４に示すように、前側ＦＳに位置する支持ステー４９には、光りセンサ（フォトインタラプタ）などからなる原点センサ６０が配設されており、この原点センサ６０は、後述する制御手段９０（図５）に電気的に接続されており、移動基体４６に固着された検出子６１が原点センサ６０を遮蔽するとボールねじ５０による移動方向の原点位置（ホームポジション）、詳しくは可動釜たる第２垂直釜２７ｂの原点位置を検出してその検出信号を制御手段９０へ送出することができるようになっている。また、本実施形態においては、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの原点位置が、前記２つの釜たる第１垂直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂの最大釜間隔位置に設定されている。さらに詳しく説明すると、固定釜たる第１垂直釜２７ａに対して接離する可動釜たる第２垂直釜２７ｂが固定釜たる第１垂直釜２７ａに対して最も離間した位置を釜の移動方向の原点位置（ホームポジション）として設定されている。すなわち、前記第２垂直釜２７ｂの原点位置は、第１垂直釜２７ａとの間隔が例えば７０ｍｍの位置に設定されている。
【００４５】
また、駆動手段５５の出力軸５５Ａの奥側ＢＳに位置する後端部には、前記出力軸５５Ａと接続されている後方出力軸５５Ｂが突出しており、この後方出力軸５５Ｂには、図示しないスリットを備えたスリット板６３が固着されており、このスリット板６３のスリットが光りセンサ（フォトインタラプタ）からなる原点センサ６４を解放することにより前記ボールねじ５０の回転軸５１の回転方向の原点位置を検出することができるようになっている。この原点センサ６４は、後述する制御手段９０（図５）に電気的に接続されており、ボールねじ５０が１回転する毎にボールねじ５０の回転軸５１の回転方向の原点位置を検出して、その検出信号を制御手段９０へ送出することができるようになっている。
【００４６】
前記可動ケーシング３２内に配設されている可動釜たる第２垂直釜２７ｂならびにその位置を固定とされている第１垂直釜２７ａへの駆動力の伝達は、図１に示すようにされている。
【００４７】
図１において、サーボモータからなるミシンモータ７０（図５）の回転がプーリ７１を介して伝達される上軸２２には回転伝動機構２３が形成されており、この回転伝動機構２３によって上軸２２の回転を第１下軸７２ａへ伝達することができるようになっている。なお、回転伝動機構２３としては、歯車伝動やベルト伝動などから選択するとよい。
【００４８】
前記第１下軸７２ａの近傍には、第２下軸７２ｂと第３下軸７２ｃのそれぞれ一端部が位置しており、前記第１下軸７２ａと第２下軸７２ｂおよび第３下軸７２ｃとの間には、第１下軸７２ａの回動を第２下軸７２ｂおよび第３下軸７２ｃにそれぞれ伝達する歯車機構７３ａ，７３ｂが介装されている。そして、前記第２下軸７２ｂには、固定配置されている第１垂直釜２７ａが装着されている。
【００４９】
一方、前記第３下軸７２ｃの先端は、前記第２下軸７２ｂの先端とほぼ等しい位置にまで延在しており、この第３下軸７２ｃの先端部の外周面にはスプライン７４が形成されている。また、前記可動ケーシング３２内に位置している第２垂直釜２７ｂが装着されている第５下軸７２ｅの下方には、この第５下軸７２ｅと平行に第４下軸７２ｄが配設されており、この第４下軸７２ｄと前記第５下軸７２ｅは前記可動ケーシング３２とともに移動するようになっている。
【００５０】
前記第４下軸７２ｄは、前記第３下軸７２ｃと同軸上に位置しており、この第４下軸７２ｄの前記第３下軸７２ｃ側端部には、この第３下軸７２ｃのスプライン７４に噛合しているスプライン筒７５が突設されている。
【００５１】
したがって、前記第４下軸７２ｄは、前記第３下軸７２ｃとの合計軸方向長さが変化するように軸方向に移動可能とされ、かつ、前記第３下軸７２ｃのトルクは第４下軸７２ｄの位置にかかわらず、常時第４下軸７２ｄに伝達されることになる。また、前記第４下軸７２ｄの軸方向中間部には自在継手７６が介装されており、この自在継手７６により第４下軸７２ｄは第３下軸７２ｃとの間に多少の傾斜があっても、両下軸７２ｃ，７２ｄ間における相対移動を確実に行えるようになっている。
【００５２】
前記可動ケーシング３２内の第４下軸７２ｄと第５下軸７２ｅとの間には、歯車機構７３ｃが介装されており、第４下軸７２ｄの回動を第５下軸７２ｅに伝達しうるようになっている。
【００５３】
なお、前記駆動手段５５の駆動により前記可動ケーシング３２が軸方向、詳しくは各針７，７の配列方向に沿って移動されると、前記第４下軸７２ｄおよび第５下軸７２ｅは可動ケーシング３２と一体に軸方向に移動されることになり、この結果、前記第１垂直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂとの間隔が変更されることになる。このとき、第４下軸７２ｄのスプライン筒７５は第３下軸７２ｃのスプライン７４と常時噛合しているので、第３下軸７２ｃのトルクは常時第４下軸７２ｄに伝達されることになる。
【００５４】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０には、図１には図示を省略したベルトループ送給手段３およびベルトループ供給手段４からなるベルトループ供給装置１１が、前述した図８に示すように、ミシンベッド５の前側ＦＳから見て右側方に配設されている。
【００５５】
つぎに、制御手段の一例について図５により説明する。
【００５６】
図５に示すように、前記制御手段９０は、少なくともＣＰＵ９１および適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ９２を有しており、この制御手段９０には、各釜カバーセンサ４２Ｌ，４２Ｒ、各原点センサ６０，６４、パルスモータからなる駆動手段５５、サーボモータからなるミシンモータ７０、操作パネル９５、図示しないＸＹテーブルの縫製位置に縫製物Ｓが載置されたのを検出して縫製動作を可能とする身頃スイッチ９６、ベルトループ送給手段３のパルスモータなどからなるループ繰り出しモータ８０、ベルトループ供給手段４のフォーク駆動手段としてのパルスモータなどからなるフォーク駆動モータ８１、図示しないＸＹテーブルをＸＹ方向へ駆動するパルスモータなどからなるＸモータ８２およびＹモータ８３などが接続されている。
【００５７】
前記駆動手段５５、ミシンモータ７０、ループ繰出しモータ８０、フォーク駆動モータ８１、Ｘモータ８２およびＹモータ８３などは、それぞれを駆動するためのコントローラとも称される駆動ドライバ５５ａ、７０ａ、８０ａ、８１ａ、８２ａ、８３ａを介して接続されている。
【００５８】
なお、フォーク駆動手段をエアシリンダにより進退駆動する場合には、フォーク駆動手段として図示しない作動電磁弁を制御手段９０に接続すればよい。
【００５９】
前記操作パネル９５には、ボビン交換手段としてのボビン交換スイッチ９７、前記第１垂直釜２７ａおよび第２垂直釜２７ｂに設けられた図示しない下糸残量検出手段に連動するボビンカウンタ９８Ｌ，９８Ｒ、リセットスイッチ９９、機能選択スイッチ１００、右矢符スイッチ１０１Ｒ、左矢符スイッチ１０１Ｌ、動作を停止させる動作停止スイッチ１０２、上糸を通す際に押す糸通しスイッチ１０３、各種の設定値の入力などに用いるテンキー１０４、ベルトループの供給をやり直すセットバックスイッチ１０５、動作状態や設定状態の表示や各種のメッセージを行う表示画面１０６などが設けられている。なお、前記機能選択スイッチ１００には、釜間隔の調整を前記駆動手段５５の駆動により行う場合と、人手で操作する手動による駆動とを切換える切換え手段としての機能を合わせ持たせることが好ましい。
【００６０】
前記メモリ９２には、駆動手段５５の駆動を制御して釜間隔を制御するプログラムや、図示しないベルトループ送給手段３およびベルトループ供給手段４からなるベルトループ供給装置１１を含む縫製動作に係わるミシン各部の動作を制御するプログラムや、電源投入時のミシン各部の動作（イニシャライズ動作）を制御するプログラムなどの各種のプログラムやデータが格納されている。
【００６１】
ここで、前記メモリ９２に格納されている他のプログラムおよびデータの一例について以下に説明する。
【００６２】
前記メモリ９２には、ボビン交換スイッチ９７を操作すると、このボビン交換スイッチ９７から制御信号を前記制御手段９０に出力し、制御手段９０が前記駆動手段５５を第２垂直釜２７ｂが第１垂直釜２７ａから例えば７０ｍｍ離間するように駆動するプログラムが格納されている。
【００６３】
また、前記メモリ９２には、あらかじめ設定したボビンカウンタ９８Ｌ，９８Ｒの数値が縫製の進行に伴って０になったときに、前記垂直釜２７ａ，２７ｂに下糸がなくなったと判断して検出信号を前記制御手段９０に自動的に出力し、制御手段９０が前記駆動手段５５を第２垂直釜２７ｂが第１垂直釜２７ａから離間するように駆動するプログラムが格納されている。
【００６４】
また、前記メモリ９２には、リセットスイッチ９９を操作すると、このリセットスイッチ９９からリセット信号を前記制御手段９０に出力し、制御手段９０が前記駆動手段５５を第２垂直釜２７ｂが第１垂直釜２７ａに近接するように駆動するプログラムが格納されている。なお、この時の前記駆動手段５５の駆動は両垂直釜２７ａ，２７ｂの間隔が設定した間隔となったら停止することになる。
【００６５】
また、前記メモリ９２には、設定値を入力して第１垂直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂとの釜間隔を所望の釜間隔に設定した後に、前記両矢符スイッチ１０１Ｒ，１０１Ｌを操作して、釜の間隔を微調整することができるプログラムが格納されている。このとき、いずれかの矢符スイッチ１０１Ｒ，１０１Ｌを１回押動するごとに、第２垂直釜２７ｂは、０．０１ｍｍずついずれかの方向に動くように制御されている。そして、この微調整が終了したら、機能選択スイッチ１００を押動して釜間隔の調整を終了する。この実施形態においては、０．１ｍｍずつ動くように設定されているが、これは、釜の剣先と針との間隔は、使用する針糸（上糸）の太さや種類によって異なるが、この、釜の剣先と針との間隔が０．１ｍｍのオーダーで設定されているからである。また、前記制御手段９０は、前記両矢符スイッチ１０１Ｒ，１０１Ｌの押圧時間を計るタイマを有しており、両矢符スイッチ１０１Ｒ，１０１Ｌが所定時間（０．７Ｓ）経過すると、前記第２垂直釜２７ｂが所定の速度で連続的に移動することになる。さらに、所定時間（０．７Ｓ）が経過すると、前記移動速度が上昇される。
【００６６】
また、前記メモリ９２には、多種多様の縫いデータが格納されるとともに、これら縫い目を形成するための布送りピッチ、針振りピッチ、針振り幅などの動作時のデータや、縫い目などに応じて用いる針糸（上糸）および下糸の種類や、ボビンに巻回されている下糸の種類、糸巻き量、限界糸巻き回数や、使用する針留の番号に対応する釜間隔などの各種のデータも格納されている。
【００６７】
つぎに、安全装置の一例について図６により説明する。
【００６８】
本実施形態においては、安全装置１２０が設けられている。この安全装置１２０は、２つの釜カバー４０Ｌ，４０Ｒのうちの少なくとも一方を開けて開状態とすると、図６に示すように、２つの釜カバー検出センサ４２Ｌ，４２Ｒに連動する２つのスイッチＳＷＲ，ＳＷＬのうちの少なくとも一方を開とし、ＳＯＦＦ信号をＬｏｗからＨｉｇｈとする。このＳＯＦＦ信号のＨｉｇｈは、リレーＲＬ１をＯＮして、ＣＰＵ９１から送出されるミシンモータ７０およびフォーク駆動モータ８１のそれぞれの駆動ドライバ７０ａ，８１ａへの信号ＲＬ１−１，ＲＬ１−２，ＲＬ１−３をスイッチＯＦＦとして、針棒８およびフォーク２０の駆動を停止することができるようになっている。
【００６９】
すなわち、本実施形態の安全装置１２０は、２つの釜カバー４０Ｌ，４０Ｒのうちの少なくとも一方が開状態となった場合、ミシンモータ７０およびフォーク駆動モータ８１の駆動信号を遮断して針棒８およびフォーク２０を停止状態に保持できるようになっている。
【００７０】
なお、安全装置１２０としては、駆動手段５５へ供給する電力を除くすべての電力を遮断することがもっとも好ましい。この場合、安全装置１２０がパルスモータからなる各駆動手段８０，８２，８３への電力の供給を遮断した場合には、各駆動手段８０，８２，８３は、停止位置での保持力も生じないのでより安全である。
【００７１】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００７２】
本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０においてベルトループの縫付け間隔を所望の間隔にするためには、針棒駆動手段２１に支持される針棒８の針留としてその２本針７，７の間隔が所望の間隔とされているものを選択し、この針棒８を針棒駆動手段２１に装着する。
【００７３】
そして、この２本針７，７の間隔に対応した第１垂直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂとの間隔を設定するため、針間隔を異にする使用頻度の高い複数種の針留の針間隔を前記制御手段９０のメモリ９２に記憶させてあるので、使用する針留に対応する番号を選択してメモリ９２から呼び出すことにより、針間隔をいちいち入力させることなく、針間隔を設定できる。そこで、操作パネル９５の機能選択スイッチ１００を操作して、使用している針留の番号を選択できる状態にし、テンキー１０４により使用している針留の番号を入力する。すると、制御手段９０のメモリ９２からこの針留に対応する釜間隔についてのデータが読み出されて制御手段９０に出力され、制御手段９０は、第１垂直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂとの間隔が２本針７，７の間隔に対応するようにパルスモータからなる駆動手段５５に所定数の駆動パルスを与えて駆動することにより、釜間隔の調整を自動的に行うことができる。
【００７４】
なお、使用している針留に対応する番号がない場合には、操作パネル９５の機能選択スイッチ１００を操作して、釜間隔を手動調整するモードにし、前記両矢符スイッチ１０１Ｒ，１０１Ｌを操作して、第１垂直釜２７ａと第２垂直釜２７ｂとの釜間隔が２本針７，７の間隔に対応するように前記駆動手段５５に駆動パルスを与えて駆動することにより、釜間隔の調整を行うことができる。
【００７５】
このように、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０のミシン本体３１によれば、制御手段９０により制御しつつ駆動手段５５により釜間隔調整手段５８を駆動することにより移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂを自動的に移動して自動的に釜間隔を調整することができ、釜を手動で移動させる必要がないので、容易に釜間隔を調整することができるので操作性を向上することができる。さらに、釜間隔調整手段５８のボールねじ５０は、バックラッシュやがたつきがないので、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂを円滑に移動することができるとともに、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの移動位置の精度の高い位置決めを容易に行うことができる。
【００７６】
さらに、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０のミシン本体３１によれば、ボールねじ５０の移動方向の原点位置を検出する原点センサ６０と、ボールねじ５０の回転方向の原点位置を検出する原点センサ６４との２つの原点センサ６０，６４を設けているので、ボールねじ５０の移動方向の原点位置と回転方向の原点位置（角度位置）との両者を検出することができる。さらに、ボールねじ５０の回転軸５１の回転方向の原点位置を検出する原点センサ６４は、回転軸５１が１回転する毎に原点検出を行うことができるので、パルスモータからなる駆動手段５５の脱調を検出することもできる。
【００７７】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０のミシン本体３１によれば、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの原点位置が、２つの釜２７ａ，２７ｂの最大釜間隔位置に設定されているので、パルスモータからなる駆動手段５５を所定のパルス数駆動させて移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂを原点位置へ移動した際に、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂが原点位置へ移動しない場合、何らかの障害が生じて移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの位置ずれが生じているのを検出してエラー表示や補正を容易に行うことができる。すなわち、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの原点位置を２つの釜２７ａ，２７ｂの釜間隔の間に設定した場合、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂに位置ずれが生じると、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの位置が原点を越えたのか原点の手前なのかを判別することができないが、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの原点位置を２つの釜２７ａ，２７ｂの最大釜間隔位置に設定することにより、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂに位置ずれが生じた際に、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂを原点へ移動させると、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂが原点位置を越えることがないので、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの位置ずれの方向とその量とを容易に検出することができる。このことは、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂに位置ずれが生じた際に、位置ずれ、詳しくは、駆動手段５５の駆動パルス数を容易に補正することができることになる。
【００７８】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０のミシン本体３１によれば、駆動手段５５がミシンベッド５の奥側ＢＳに設けられているので、縫製物Ｓを縫製位置にセットする際の作業スペースを十分に確保することができる。さらに、ミシンベッド５の側方に他の装置、本実施形態においては、任意の幅のベルトループを縫製物の縫付け位置に供給するベルトループ供給装置１１などの設置スペースを十分に確保することができる。
【００７９】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０のミシン本体３１によれば、ボールねじ５０の雄ねじを備えた回転軸５１と釜移動部材４５とがオフセット配置、詳しくはボールねじ５０の雄ねじを備えた回転軸５１と釜移動部材４５とが上方から見て相互にほぼ平行にオフセット配置されているので、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂを移動する際の荷重をボールねじ５０に対してボールねじ５０の軸方向でなく、モーメント荷重として伝達することができるので、移動可能な釜たる第２垂直釜２７ｂの位置ずれを容易かつ確実に防止することができる。
【００８０】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０のミシン本体３１の安全装置１２０によれば、少なくとも一方の釜カバー検出センサ４２Ｌ，４２Ｒが釜カバー４０Ｌ，４０Ｒの開状態を検出した際に、少なくとも針棒８の駆動を停止することができるので、釜２７ａ，２７ｂにボビンを着脱する際の安全性を確実に確保することができる。すなわち、ＣＰＵ９１が誤動作していても、２つの釜カバー４０Ｌ，４０Ｒのうちの少なくとも一方が開状態となっている場合、少なくともミシンモータ７０が動作不能となるので、２つの釜カバー４０Ｌ，４０Ｒのうちの少なくとも一方を開状態として、ボビンの交換作業などを人手により実行している最中に人手がミシンモータ７０の駆動動作をうながすスイッチあるいはセンサなどに接触してもミシンモータ７０の駆動を確実に防止することができるので、十分な安全性を容易に確保することができる。
【００８１】
また、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０によれば、ベルトループの長さに応じて釜間隔を自動的に容易かつ正確に調整することができるので、操作性を向上することができる。
【００８２】
図７は本発明に係る２本針ミシンを用いた本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第２実施形態を示すものであり、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０Ａは、２本針ミシンたるミシン本体３１Ａに配設する２つの釜２７ａ，２７ｂを針棒８（図１参照）の１往復に対して半回転の往復運動、つまり揺動運動をする半回転釜としたものであり、その他の構成は、前述した第１実施形態のベルトループ縫付けミシン３０と同様とされている。よって、２つの釜２７ａ，２７ｂの駆動力の伝達に係わる部分についてのみ説明し、その他の部分については省略する。
【００８３】
図７に示すように、本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０Ａの２本針ミシンたるミシン本体３１Ａの上軸２２には、クランク１３１および駆動歯付きベルトプーリ１３１が配設されている。そして、クランク１３１によって上軸２２の回転運動が往復運動に変換され、上端部がクラン１３１クに接続された駆動ロッド１３５を上下動させるようになっている。この駆動ロッドの下端部には、回転自在な支軸１３６に基端部が固着された揺動腕１３７の先端部に接続されており、駆動ロッド１３５の上下運動によって支軸１３６が揺動運動するようになっている。さらに、支軸１３６の前側ＦＳには駆動ギア１３８が固着されており、支軸１３６とともに揺動運動するようになっている。また、駆動ギア１３８には、後釜駆動下軸１３９の奥側ＢＳに固着された従動ギア１４０が噛合されており、駆動ギア１３８の揺動運動が従動ギア１４０へ伝達して後釜駆動下軸１３９を揺動運動させるようになっている。そして、後釜駆動下軸１３９の揺動運動は、後釜駆動下軸１３９の前側ＦＳに取着された第１垂直釜２７ａに伝達され、第１垂直釜２７ａを揺動運動するようになされている。
【００８４】
また、駆動歯付きベルトプーリ１３１は、後釜駆動下軸１３９と平行に配設された後伝達下軸１４５の奥側ＢＳに固着された従動用歯付きベルトプーリ１４６と対をなすものであり、駆動歯付きベルトプーリ１３１と従動用歯付きベルトプーリ１４６との間にかけわたされた歯付きベルト１４７によって、上軸２２の回転運動が後伝達下軸１４５へ伝達される。そして、後伝達下軸１４５の回転運動は、後伝達下軸１４５の先端部に形成されたスプライン７４に噛合しているスプライン筒７５を介して、後伝達下軸１４５の前側ＦＳに後伝達下軸１４５と同軸上に配設された前伝達下軸１４８に伝達され、前伝達下軸１４８を回転運動させるようになっている。そして、前伝達下軸１４８の前側ＦＳには、ピン取付体１４９が取着されている。このピン取付体１４９の前面には、クランロッド１５０の基端部が回転可能に取着されており、クランクロッド１５０の先端部には、前伝達下軸１４８と平行にして回転可能に配設された伝達軸１５１の前側ＦＳに基端部が取着されたリンク１５２の先端部に接続されており、前伝達下軸１４８の回転運動を揺動運動に変換して伝達軸１５１へ伝達することができるようにされている。さらに、伝達軸１５１には、前駆動ギア１５３が固着されており、伝達軸１５１とともに揺動運動するようになっている。また、前駆動ギア１５３には、前記後釜駆動下軸１３９の前側ＦＳに間隔をおいて同軸上に配設された前釜駆動下軸１５４に固着された前従動ギア１５５が噛合されており、前駆動ギア１５３の揺動運動が前従動ギア１５５へ伝達して前釜駆動下軸１５４を揺動運動させるようになっている。そして、前釜駆動下軸１５４の揺動運動は、前釜駆動下軸１５４の奥側ＢＳに取着された第２垂直釜２７ｂに伝達され、第２垂直釜２７ｂを揺動運動するようになされている。
【００８５】
このような構成の本実施形態のベルトループ縫付けミシン３０Ａおよび２本針ミシンたるミシン本体３１Ａによっても、前述した第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００８６】
なお、上軸２２の回転運動を揺動運動に変換して２つの釜２７ａ，２７ｂへ伝達する構成は、本実施形態の構成に限定されるものではなく、従来公知の各種の半回転釜の駆動力を伝達する構成から選択して用いることができる。
【００８７】
また、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、釜として実施形態においては垂直釜を用いて説明したが、釜は水平釜であってもよい。また、２つの釜のいずれもが移動可能となるようにしてもよい。さらに、駆動手段は、パルスモータでなくサーボモータであってもよい。さらに２本針ミシンは、実施形態において説明したベルトループ縫付けミシンに限定されるものではなく、種々の２本針を用いるミシンに適用可能である。
【００９２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明の２本針ミシンによれば、制御手段により制御しつつ駆動手段により釜間隔調整手段を駆動することにより移動可能な釜を自動的に移動して自動的に釜間隔を調整することができ、釜を手動で移動させる必要がないので、容易に釜間隔を調整することができるなどの優れた効果を奏する。さらに、釜間隔調整手段のボールねじは、バックラッシュやがたつきがないので、移動可能な釜を円滑に移動することができるとともに、移動可能な釜の移動位置の精度の高い位置決めを容易に行うことができるなどの優れた効果を奏する。さらにまた、移動可能な釜を移動する際の荷重をボールねじに対してボールねじの軸方向でなく、モーメント荷重として伝達することができるので、移動可能な釜の位置ずれを容易かつ確実に防止することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００９４】
したがって、本発明の２本針ミシンによれば、２つの釜の釜間隔を自動的に確実かつ容易に調整することのできるなどの極めて優れた効果を奏する。
【００９５】
また、請求項２に記載の本発明のベルトループ縫付けミシンによれば、ベルトループの長さに応じて釜間隔を自動的に容易かつ正確に調整することができるので、操作性を向上することができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る２本針ミシンを用いた本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第１実施形態の要部を示す斜視図
【図２】  図１の要部の正面図
【図３】  図１の要部の左側面図
【図４】  図１の要部の底面図
【図５】  図１の実施形態における制御手段を示す要部のブロック図
【図６】  図１の実施形態における安全装置の一例を示す回路図
【図７】  本発明に係る２本針ミシンを用いた本発明に係るベルトループ縫付けミシンの第２実施形態の釜の駆動力の伝達経路を示す斜視図
【図８】  従来のベルトループ縫付けミシンを示す要部の斜視図
【図９】  図８のベルトループ縫付けミシンにおける釜への駆動力の伝達経路を示す斜視図
【符号の説明】
３  ベルトループ送給手段
４  ベルトループ供給手段
５  ミシンベッド
６  ミシンアーム
７  針
８  針棒
１１  ベルトループ供給装置
２７ａ  第１垂直釜
２７ｂ  第２垂直釜
３０、３０Ａ  ベルトループ縫付けミシン
３１、３１Ａ  （２本針ミシンたる）ミシン本体
３２  可動ケーシング
３５  移動台
４０Ｌ、４０Ｒ  釜カバー
４２Ｌ、４２Ｒ  釜カバー検出センサ
４５  釜移動部材
４６  移動基体
４８  ガイドロッド
５０  ボールねじ
５１  （ボールねじの）回転軸
５２  （ボールねじの）ナット
５５  駆動手段
５５ａ  駆動ドライバ
５８  釜間隔調整手段
６０  原点センサ
６１  検出子
６３  スリット板
６４  原点センサ
７０  ミシンモータ
７０ａ  駆動ドライバ
８０  ループ繰出しモータ
８０ａ  駆動ドライバ
８１  フォーク駆動モータ
８１ａ  駆動ドライバ
８２  Ｘモータ
８２ａ  駆動ドライバ
８３  Ｙモータ
８３ａ  駆動ドライバ
９０  制御手段
９１  ＣＰＵ
９２  メモリ
１２０  安全装置
Ｓ  縫製物
ＦＳ  （操作側たる）前側
ＢＳ  奥側
【図１】
0004198236.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004198236.tif 000007
【図７】
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【図８】
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【図９】
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