(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動可能なステージを上方に移動させて該ステージ上に集積されている通帳類をホッピングローラに当接させ、前記ホッピングローラにより媒体をホッピングしてゲートで分離する通帳類取扱い装置において、
前記通帳類の当接によりホッピングローラがホッピング位置に移動したことを検知するホッピング位置出しセンサを設け、
前記ステージのホームポジションから前記ホッピング位置出しセンサによりホッピングローラがホッピング位置に移動したことを検知するまでの前記ステージの移動量により前記ステージを傾斜させて、ホッピングする通帳類を水平に近い状態にすることを特徴とする通帳類取扱い装置。
【請求項２】
上下動可能なステージを上方に移動させて該ステージ上に集積されている通帳類をホッピングローラに当接させ、前記ホッピングローラにより媒体をホッピングしてゲートで分離する通帳類取扱い装置において、
前記通帳類の当接によりホッピングローラがホッピング位置に移動したことを検知するホッピング位置出しセンサと、
前記ゲートと同等の高さの位置で通帳類の後部を検知する水平センサを設け、
前記ホッピング位置出しセンサによりホッピングローラがホッピング位置に移動したことを検知したとき、前記水平センサが通帳類の後部を検知するまで前記ステージを傾斜させて、ホッピングする通帳類を水平に近い状態にすることを特徴とする通帳類取扱い装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の通帳類取扱い装置において、
通帳類を１冊分離した後、ステージの傾斜を変化させて、ホッピングする通帳類の次の通帳類をゲートで押さえることを特徴とする通帳類取扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金融機関などで使用される通帳類取扱い装置における媒体分離方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、従来の媒体分離方法による媒体分離部の機構を示す概略側面図である。
図において、１は媒体、２は該媒体１を集積するステージ、３は該ステージ２を上下方向に駆動するステージＵＰ／ＤＯＷＮモータ、４はホームポジションに有るステージ２を検知するステージホームポジションセンサである。
【０００３】
５はステージ２に集積された媒体１の最上部の媒体に当接してこれを繰り出すホッピングローラ、６は該ホッピングローラ５を駆動するホッピングモータ、７はホッピングローラ５を回動可能に支持するローラアーム、８はホッピング位置に有る前記ローラアームを検知するホッピング位置出しセンサ、９はピッカガイド、１０はゲートである。
【０００４】
１１，１２は繰り出された媒体を搬送する搬送ローラ、１３は該搬送ローラを駆動する搬送モータ、１４はアッパガイド、１５はロワガイド、１６は媒体を検知する媒体検知センサである。
以上の構成の媒体分離部における従来の動作は以下の如くである。
媒体１はステージ２に集積されていて、ステージＵＰ／ＤＯＷＮモータ３によりＵＰ方向へ移動する。媒体１によりホッピングローラ５は押し上げられ、ホッピング位置出しセンサ８がＯＮすることでステージ２が停止する。ホッピングモータ６によりホッピングローラ５を回転させホッピングし、ゲート１０により分離を行う。搬送モータ１３により搬送ローラ１１，１２を回転させ媒体１を搬送する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来方法によれば、媒体の集積冊数によって、媒体集積時の傾きが変化するため、ホッピングが不安定となり、良好な分離が行えないという問題があった。
本発明は、以上の問題点に鑑み、ホッピング時に常に最上部の媒体が水平に近い状態となる構成を得て、ホッピングを安定させ、通帳類取扱い装置において良好な媒体分離を実現することを目的とする。
【０００６】
本発明は、さらに、上記構成においてさらに分離を安定させ、通帳類取扱い装置において良好な媒体分離を実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、上下動可能なステージを上方に移動させて該ステージ上に集積されている通帳類をホッピングローラに当接させ、前記ホッピングローラにより通帳類をホッピングしてゲートで分離する通帳類取扱い装置において、前記通帳類の当接によりホッピングローラがホッピング位置に移動したことを検知するホッピング位置出しセンサを設け、前記ステージのホームポジションから前記ホッピング位置出しセンサによりホッピングローラがホッピング位置に移動したことを検知するまでの前記ステージの移動量により前記ステージを傾斜させて、ホッピングする通帳類を水平に近い状態にすることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態の媒体分離部の概略側面図、図２は同媒体分離部の制御ブロック図である。
図において、１は媒体、１７は該媒体１を集積するステージであり、該ステージ１７は支点１８を中心にＣ．Ｗ．方向およびＣ．Ｃ．Ｗ．方向に回転する。１９は前記ステージ１７を回動するためのステージ傾斜用モータ、２０は該ステージ傾斜用モータ１９に連動するスリットディスク、２１は該スリットディスク２０のスリットを検知するスリットセンサである。３は前記ステージ１７を上下方向に駆動するステージＵＰ／ＤＯＷＮモータ、２２は該ステージＵＰ／ＤＯＷＮモータ３に連動するスリットディスク、２３は該スリットディスク２２のスリットを検知するスリットセンサである。４はホームポジションに有るステージ１７を検知するステージホームポジションセンサである。
【００１０】
５はステージ１７に集積された媒体１の最上部の媒体に当接してこれを繰り出すホッピングローラ、６は該ホッピングローラ５を駆動するホッピングモータ、７はホッピングローラ５を回動可能に支持するローラアーム、８はホッピング位置に有る前記ローラアーム７を検知するホッピング位置出しセンサ、９はピッカガイド、１０はゲートである。
【００１１】
１１，１２は繰り出された媒体を搬送する搬送ローラ、１３は該搬送ローラを駆動する搬送モータ、１４はアッパガイド、１５はロワガイド、１６は媒体を検知する媒体検知センサである。
図３は本実施の形態の動作を示すフローチャートであり、同図に従って以下に、本実施の形態の作用を説明する。
【００１２】
媒体１はステージ１７上に集積され、ステージＵＰ／ＤＯＷＮモータ３によりＤＯＷＮ方向へ移動する（ＳＡ１）
ステージホームポジションセンサ４がＯＮすることによりステージ１７がＳＴＯＰする。このとき、スリットセンサ２３のカウントを０にリセットする。（ＳＡ２）
集積された媒体１は、ステージＵＰ／ＤＯＷＮモータ３によりＵＰ方向へ移動する。（ＳＡ３）
集積された媒体１の最上部の媒体１がホッピングローラ５に接触し、ステージ１７がホッピングローラ５を押し上げることにより、ホッピング位置出しセンサ８がＯＮし、ステージ１７がＳＴＯＰする。このとき、スリットセンサ２３のカウントをＸとする。（ＳＡ４）
このように、スリットセンサ２３によりカウントしたステージ１７の移動量Ｘにより、媒体１の残冊数が検知できる。
【００１３】
次に、スリットセンサ２１によりパルス数をカウントしながら、ステージ傾斜用モータ１９をＹ（パルス）回転させて、ステージを傾斜させ、最上部の媒体１を水平に近い状態にして、ステージ傾斜用モータ１９の回転を止める。このときのＹ（パルス）はステージ１７の移動量Ｘに比例した数値であり、Ｙ＝ａＸ（ａ：定数）で表される。（ＳＡ５）
ホッピングモータ６によりホッピングローラ５を駆動させ、媒体１をホッピングする。（ＳＡ６）
媒体１は、ゲート１０により分離され、搬送モータ１３によって駆動される搬送ローラ１１，１２により搬送される。
【００１４】
以上説明したとおり、第１の実施の形態によれば、ステージ傾斜用モータ１９の回転量すなわちステージの回動量の監視により、ステージの傾斜を変化させて最上部の媒体を水平に近い状態とすることができる。
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
図４は本発明の第２の実施の形態の媒体分離部の概略側面図、図５は同媒体分離部の制御ブロック図である。
【００１５】
図において、１は媒体、１７は該媒体１を集積するステージであり、該ステージ１７は支点１８を中心にＣ．Ｗ．方向およびＣ．Ｃ．Ｗ．方向に回転する。１９は前記ステージを回動するためのステージ傾斜用モータである。３は前記ステージ１７を上下方向に駆動するステージＵＰ／ＤＯＷＮモータ、２２は該ステージＵＰ／ＤＯＷＮモータ３に連動するスリットディスク、２３は該スリットディスク２２のスリットを検知するスリットセンサである。４はホームポジションに有るステージ１７を検知するステージホームポジションセンサである。
【００１６】
５はステージ１７に集積された媒体１の最上部の媒体１に当接してこれを繰り出すホッピングローラ、６は該ホッピングローラ５を駆動するホッピングモータ、７はホッピングローラ５を回動可能に支持するローラアーム、８はホッピング位置に有る前記ローラアーム７を検知するホッピング位置出しセンサ、９はピッカガイド、１０はゲートである。
【００１７】
２４は水平に近い位置に有る媒体の後部を検知する水平センサである。
１１，１２は繰り出された媒体を搬送する搬送ローラ、１３は該搬送ローラを駆動する搬送モータ、１４はアッパガイド、１５はロワガイド、１６は媒体１を検知する媒体検知センサである。
図６は本実施の形態の動作を示すフローチャートであり、同図に従って以下に、本実施の形態の作用を説明する。
【００１８】
媒体１はステージ１７上に集積され、ステージＵＰ／ＤＯＷＮモータ３によりＤＯＷＮ方向へ移動する（ＳＢ１）
ステージホームポジションセンサ４がＯＮすることによりステージ１７がＳＴＯＰする。このとき、スリットセンサ２３のカウントを０にリセットする。（ＳＢ２）
集積された媒体１は、ステージＵＰ／ＤＯＷＮモータ３によりＵＰ方向へ移動する。（ＳＢ３）
集積された媒体１の最上部の媒体１がホッピングローラ５に接触し、ステージ１７がホッピングローラ５を押し上げることにより、ホッピング位置出しセンサ８がＯＮし、ステージ１７がＳＴＯＰする。このとき、スリットセンサ２３のカウントをＸとする。（ＳＢ４）
このように、スリットセンサ２３によりカウントしたステージ１７の移動量Ｘにより、媒体１の残冊数が検知できる。
【００１９】
次に、水平センサ２４がＯＦＦの場合は、ステージ傾斜用モータ１９によりステージ１７を回転させて、ステージ１７を傾斜させ、最上部の媒体１を水平に近い状態にして、水平センサ２４がＯＮした位置でステージ傾斜用モータ１９の回転を止める。（ＳＢ５）
ホッピングモータ６によりホッピングローラ５を駆動させ、媒体１をホッピングする。（ＳＢ６）
媒体１は、ゲート１０により分離され、搬送モータ１３によって駆動される搬送ローラ１１，１２により搬送される。
【００２０】
以上説明したとおり、第２の実施の形態によれば、水平センサ２４の監視すなわちセンサ監視により、ステージの傾斜を変化させて最上部の媒体を水平に近い状態とすることができる。
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。
図７は本発明の第３の実施の形態による媒体分離部の概略側面図、図８は同実施の形態を示す制御ブロック図である。
【００２１】
本実施の形態による媒体分離部は、第１の実施の形態と第２の実施の形態の機能を合わせ持つものであり、すなわち、スリットディスク２０とスリットセンサ２１および水平センサ２４を具備する。各要素の構成は第１の実施の形態と第２の実施の形態のものと同様であるので、説明は省略し、符号も同一のものを使用する。
【００２２】
図９は本実施の形態の動作を示すフローチャートであり、同図に従って以下に、本実施の形態の作用を説明する。
媒体１はステージ１７上に集積され、ステージＵＰ／ＤＯＷＮモータ３によりＤＯＷＮ方向へ移動する。（ＳＣ１）
ステージホームポジションセンサ４がＯＮすることによりステージ１７がＳＴＯＰする。このとき、スリットセンサ２３のカウントを０にリセットする。（ＳＣ２）
集積された媒体１は、ステージＵＰ／ＤＯＷＮモータ３によりＵＰ方向へ移動する。（ＳＣ３）
集積された媒体１の最上部の媒体１がホッピングローラ５に接触し、ステージ１７がホッピングローラ５を押し上げることにより、ホッピング位置出しセンサ８がＯＮし、ステージ１７がＳＴＯＰする。このとき、スリットセンサ２３のカウントをＸとする。（ＳＣ４）
このように、スリットセンサ２３によりステージ１７の移動量Ｘにより、媒体１の残冊数が検知できる。
【００２３】
次に、水平センサ２４がＯＦＦの場合は、ステージ傾斜用モータ１９によりステージ１７を回転させて、ステージ１７を傾斜させ、最上部の媒体１を水平に近い状態にして、水平センサ２４がＯＮした位置でステージ傾斜用モータ１９の回転を止める。（ＳＣ５）
ホッピングモータ６によりホッピングローラ５を駆動させ、媒体１をホッピングする。（ＳＣ６）
媒体１は、ゲート１０により分離され、搬送モータ１３によって駆動される搬送ローラ１１，１２により搬送される。（ＳＣ７）
媒体センサ１６がＯＮしたら、次の媒体１が連れ出さないように、ステージ傾斜用モータ１９により、ステージ１７を一定パルス（Ｚ）回転させ、ステージ１７を傾斜させ、次の媒体１の先端がゲート１０に当たるようにする。（ＳＣ８）以上の構成により、本実施の形態によれば、センサ監視により、ステージの傾斜を変化させて最上部の媒体を水平に近い状態とするとともに、ホッピング後にさらにステージの傾斜を変化させて次媒体の連れ出しを防止することができる。
【００２４】
なお、第３の実施の形態のホッピング動作において、最上部の媒体を水平に近い状態にするために、第２の実施の形態で示したセンサ監視による方法を適用したが、これに限るものではなく、第１の実施の形態で示したステージ傾斜用モータの回転量監視による方法を適用しても良い。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳細に説明した如く、本発明によれば、上下動可能なステージを上方に移動させて該ステージ上に集積されている通帳類をホッピングローラに当接させ、前記ホッピングローラにより通帳類をホッピングしてゲートで分離する通帳類取扱い装置において、前記通帳類の当接によりホッピングローラがホッピング位置に移動したことを検知するホッピング位置出しセンサを設け、前記ステージのホームポジションから前記ホッピング位置出しセンサによりホッピングローラがホッピング位置に移動したことを検知するまでの前記ステージの移動量により前記ステージを傾斜させるか、または前記通帳類の当接によりホッピングローラがホッピング位置に移動したことを検知するホッピング位置出しセンサと、前記ゲートと同等の高さの位置で通帳類の後部を検知する水平センサを設け、前記ホッピング位置出しセンサによりホッピングローラがホッピング位置に移動したことを検知したとき、前記水平センサが通帳類の後部を検知するまで前記ステージを傾斜させて、ホッピングする媒体を水平に近い状態にするので、ステージ上の残冊数によって変化する通帳類の傾きを常に補正することができる。
【００２６】
これにより、ホッピング時に常に最上部の通帳類が水平に近い状態となり、ホッピングが安定し、通帳類取扱い装置において良好な通帳類の分離を実現するという効果がある。
さらに、本発明によれば、通帳類を１冊分離した後、ステージの傾斜を変化させて、ホッピングする通帳類の次の通帳類をゲートで押さえるので、通帳類の傾きを補正して、ホッピングする通帳類の次の通帳類の連れ出しを防止することができる。
【００２７】
これにより、通帳類の分離がさらに安定し、通帳類取扱い装置において良好な通帳類の分離を実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の媒体分離部の概略側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の媒体分離部の制御ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態の媒体分離部の概略側面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態の媒体分離部の制御ブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態の媒体分離部の概略側面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態の媒体分離部の制御ブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図１０】従来例による媒体分離部を示す概略側面図である。
【符号の説明】
３  ステージＵＰ／ＤＯＷＮモータ
４  ステージホームポジションセンサ
５  ホッピングローラ
６  ホッピングモータ
７  ローラアーム
８  ホッピング位置出しセンサ
９  ピッカガイド
１０  ゲート
１１，１２  搬送ローラ
１３  搬送モータ
１４  アッパガイド
１５  ロワガイド
１６  媒体検知センサ
１７  ステージ
１８  支点
１９  ステージ傾斜用モータ
２０  スリットディスク
２１  スリットセンサ
２２  スリットディスク
２３  スリットセンサ
２４  水平センサ
【図１】
0004099901.tif 000002
【図２】
0004099901.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004099901.tif 000005
【図５】
0004099901.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004099901.tif 000008
【図８】
0004099901.tif 000009
【図９】
0004099901.tif 000010
【図１０】
0004099901.tif 000011