(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インタレース撮影された複数のカメラからのデジタル映像信号を入力し、該デジタル映像信号に基づいて記録用の第１映像データを生成し、かつ該デジタル映像信号に基づいてネットワークに出力されるための第２映像データを生成するマルチプレクサ部と、
前記マルチプレクサ部と１つのデジタル映像データラインで接続され、かつ記録装置およびネットワークに接続され、該マルチプレクサ部からの前記第１映像データ、前記第２映像データおよび空きデータが該デジタル映像データラインを介して入力され、該第１映像データの該記録装置への記録制御を行い、かつ該第２映像データのネットワークへの出力制御を行う記録処理部と、で構成される画像送信装置であって、
前記マルチプレクサ部は、現在入力されたデジタル映像信号に基づく第１映像データを前記記録装置への記録用に指定された記録レートに応じたタイミングで前記記録処理部に出力した直後は、現在入力されたデジタル映像信号に基づく第２映像データを出力し、該第２映像データを出力した直後は、前記空きデータを出力し、該空きデータを出力した直後は、次に入力されるデジタル映像信号に基づく第２映像データを該記録処理部に出力することを、該記録レートに応じて次に記録されるべきデジタル映像信号に基づく第１映像データが出力されるタイミングになるまで繰り返すことを特徴とする、画像送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインタ−レ−ス撮影された映像を、１つデジタル映像デ−タラインによって、記録用映像デ−タとネットワ−ク用映像デ−タをマルチプレクサ部から記録処理部へ情報を伝送するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は記録用映像デ−タとネットワ−ク用映像デ−タを、１つのデ−タラインで送信する方法は採用されておらず、ネットワ−ク用映像デ−タは、モニタ-に出力される映像デ−タをネットワ−ク用として出力されていた。このため、1人のユ−ザが特定のＣＨを監視していた場合、他のＣＨをネットワ−ク出力して、監視することは困難であった。どうしても別のＣＨを監視することが必要な場合は、記録用映像デ−タをネットワ−ク用として使用していたが、あくまで記録用のため、画像の選択の自由度が限られていた。
一方、ネットワ−ク用の画像デ−タ回路を追加やメモリを追加したりすれば、前記問題は解決するが、回路が複雑になり、かつコストアップになる問題があった。
【特許文献１】関連する先行技術文献は発見できず。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
コストアップ抑え、簡単な回路で、ネットワ−ク用画像出力を実現する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の発明の画像送信装置は、インタレース撮影された複数のカメラからのデジタル映像信号を入力し、該デジタル映像信号に基づいて記録用の第１映像データを生成し、かつ該デジタル映像信号に基づいてネットワークに出力されるための第２映像データを生成するマルチプレクサ部と、マルチプレクサ部と１つのデジタル映像データラインで接続され、かつ記録装置およびネットワークに接続され、該マルチプレクサ部からの第１映像データ、第２映像データおよび空きデータが該デジタル映像データラインを介して入力され、該第１映像データの該記録装置への記録制御を行い、かつ該第２映像データのネットワークへの出力制御を行う記録処理部と、で構成される画像送信装置であって、マルチプレクサ部は、現在入力されたデジタル映像信号に基づく第１映像データを記録装置への記録用に指定された記録レートに応じたタイミングで記録処理部に出力した直後は、現在入力されたデジタル映像信号に基づく第２映像データを出力し、該第２映像データを出力した直後は、空きデータを出力し、該空きデータを出力した直後は、次に入力されるデジタル映像信号に基づく第２映像データを該記録処理部に出力することを、該記録レートに応じて次に記録されるべきデジタル映像信号に基づく第１映像データが出力されるタイミングになるまで繰り返すことを特徴とする。
【０００５】
インタレース撮影された複数のカメラからのデジタル映像信号が入力されるマルチプレクサ部と１つのデジタル映像データラインで接続される記録処理部とで構成されるような画像送信装置において、マルチプレクサ部にて生成される記録用の第１映像データと、ネットワークへの出力用の第２映像データをマルチプレクサ部から記録処理部へ出力する場合、本願発明のような構成をとることにより、コストアップを抑えることができる。また、第１映像データおよび第２映像データにおいて、夫々ＯＤＤラインデータであるときとＥＶＥＮラインデータであるときが発生することにより、使用者が視聴する際に夫々の映像において上下動が発生してしまうといった不具合を防止することができる。
このような不具合の理由の詳細を説明すると、マルチプレクサ部において１つのデジタル映像データラインを使用して２種類（記録用とネットワーク出力用）の映像データを記録処理部へ出力すると、記録レートによっては、出力される２種類の映像におけるＯＤＤラインデータとＥＶＥＮラインデータが不連続に発生してしまうのである。従って、使用者が視聴する該映像データに基づく映像は上下動してしまい、使用者は違和感を感じてしまう恐れがある。
さて、上述したようなマルチプレクサ部において１つのデジタル映像データラインを使用して２種類の映像データを記録処理部へ出力する場合、まず、記録用の第１映像データの出力周期でデータ出力のタイミングが決定される。
ここで、一般に知られている映像信号であるカラーテレビジョン信号においては、ＮＴＳＣ信号とＰＡＬ信号があり、ＮＴＳＣ信号で６０ｆｐｓ、ＰＡＬ信号で５０ｆｐｓの信号周期を持っている。
例えば、この映像信号を６０ｆｐｓの記録レートで記録する場合、マルチプレクサ部は、全てのフィールドに対応する映像データを、記録処理部へ出力する必要がある。また、３０ｆｐｓの記録レートで記録する場合には、１フィールドおきに映像データを出力する必要があり、２０ｆｐｓの記録レートで記録する場合には、２フィールドおきに映像データを出力する必要があり、１５ｆｐｓの記録レートで記録する場合には、３フィールドおきに映像データを出力する必要がある。
【０００６】
一方、例えば、デジタル映像データラインを使用して、マルチプレクサ部から記録処理部へ、記録用の映像データ以外の映像データを出力する場合、記録用の映像データを出力していない期間に、記録用の映像データ以外の映像データを出力する必要がある。ここで、６０ｆｐｓの記録レートで記録する場合には、記録用の映像データ以外の映像データを出力することは不可能である。しかし、３０ｆｐｓの記録レートで記録する場合には、記録用の映像データが出力されてから、次に記録される記録用の映像データが出力される間に、１フィールド期間、記録用の映像データ以外の映像データの出力が可能となる期間が発生する。同様に、２０ｆｐｓの記録レートで記録する場合には２フィールド期間、１５ｆｐｓの記録レートで記録する場合には３フィールド期間、記録用の映像データ以外の映像データの出力が可能となる期間が発生する。
【０００７】
さて、上述したようなマルチプレクサ部において、記録用の映像データ以外の映像データの出力が可能となる期間に、他の映像データを記録処理部へ出力する場合、単に、他の映像データを出力するだけでは、他の映像データのＯＤＤ／ＥＶＥＮの連続性が崩れる恐れがある。
１つ例を挙げると、１５ｆｐｓの記録レートで記録する場合に、他の映像データが出力可能な期間は、３フィールド期間存在する。例えば、複数のカメラ（１ｃｈ、２ｃｈ、３ｃｈ、４ｃｈ、５ｃｈ）からの入力に基づく、映像データのうち、記録用の映像データを１ｃｈの映像データとし、他の映像データを２ｃｈ、３ｃｈ、４ｃｈ、５ｃｈの映像データとすると、マルチプレクサ部から記録処理部へ出力される映像データの配列は、１ｃｈ（記録用）−＞２ｃｈ−＞３ｃｈ−＞４ｃｈ−＞１ｃｈ（記録用）−５ｃｈ＞−２ｃｈ−＞３ｃｈ−＞１ｃｈ（記録用）−＞４ｃｈ−＞５ｃｈ−＞・・・となる。
すると、２ｃｈの映像データの出力間隔は、５フィールド毎であり、１番目の２ｃｈの映像データがＯＤＤラインデータであった場合、２番目の２ｃｈのデジタル映像データはＥＶＥＮラインデータとなるため、ＯＤＤ／ＥＶＥＮの映像データの不連続によって、マルチプレクサ部から出力される映像データに基づいて使用者が視聴しようとすると、０．５Ｈの映像の上下動が発生することなり、使用者が違和感を感じてしまう恐れがある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のように、映像デ−タ送信を行えば、コストアップ抑え、簡単な回路で、ネットワ−ク用画像出力を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図1に本発明のブロック図を示す。入力されたデジタル映像信号は入力処理後３、一旦メモリ４に格納される。その後、マイコン制御によって、必要に応じて、データを読み出し、マルチプレクサ部で所定の記録周期になるよう記録用映像デ−タとネットワ−ク(LAN)用映像デ−タが記録用/ＬＡＮ用信号作成回路５で作成され、画像処理部２に出力される。このとき、記録画像用か、あるいはネットワ−ク(LAN)用かを識別するための情報も画像識別用信号作成回路６で作成し、同時に画像処理部２に出力される。また、マルチプレクサ部１では記録用とは別に、モニタ-に出力するための画像もモニター画作成処理回路７で作成され、画像処理部２に送られる。
【００１０】
一方、画像処理部２では送信されてきた映像デ−タを、識別情報によって、記録画像用かネットワ−ク用か、あるいは、使用しないものかを信号分離回路８で判断し、記録用デ−タ信号は信号圧縮／伸張回路9及び記録/再生処理回路１０で信号圧縮後、ハ−ドディスク11に記録され、ネットワ−ク(LAN)用信号も信号圧縮回路１２及びＬＡＮ画出力処理回路１３を経て信号圧縮後、ＬＡＮ画出力される。また、マルチプレクサ部１で作成されたモニタ−出力画は、モニタ−画出力処理回路7お呼びモニター画像出力処理回路14を経由してモニタ−出力される。再生時はハ−ドディスク11からの圧縮デ−タを記録／再生処理回路10及び信号圧縮/伸張回路９で伸張し、モニタ−画出力処理14を経由してモニタ−出力される。
【００１１】
次に図３のフロ−チャ−トに従って、デ−タ送信方法を説明する。本送信は入力された複数の映像信号を一旦メモリに記憶し、それらを垂直同期信号タイミングで順次読み出すことで行われる。
【００１２】
まず最初に初期設定が実行済かをチェックするＳ１。実行されていない場合、所定の記録周期（Ａ）、初期設定フラグセット、記録周期カウンタ（Ｃ）のクリアが実行されるＳ２。記録周期Ａには60FPS記録時には1、30FPS記録時には2、20FPS記録時には3、15FPS記録時には4、10FPS記録時には6、7.5FPS記録時には８といった値が設定される。
【００１３】
その後、記録周期カウンタ（Ｃ）のチェックを行う。Ｃ＝０の場合Ｓ３、記録ＣＨの送信タイミングと判断する。この場合、記録周期（Ａ）のチェックを行うＳ４。Ａ＝１のときは60FPS記録であるため、ＬＡＮ用ＣＨを送信するタイミングはない。ＡをＣに代入後Ｓ５、記録ＣＨを送信すると共に、この信号がＬＡＮ用ＣＨにも使用する設定を行うＳ６。ここで、記録ＣＨとはハードディスクに記録するための映像信号のチャンネルのことである。
【００１４】
そして、Ｃを−１してＳ７今回の処理を終了するＳ８。以後Ｃが０となるため、この処理を繰り返すＳ６。Ａ＝２のときは30FPS記録である。まず初期の場合はＣに２を代入した後、上記の処理と同様に記録ＣＨを送信するともにＬＡＮ用ＣＨ配置フラグをセットＳ６、Ｃを−１してＳ７今回の処理を終了するＳ８。２回目では、Ｃ＝1のため、ＬＡＮ用ＣＨ配置へ分岐するＳ９。ここで、ＬＡＮ用ＣＨ配置フラグがセットされているため、このフラグをクリアすると共に、ＬＡＮ用ＣＨを送信Ｓ１０、さらにＣを−１してＳ７処理を終了するＳ８。３回目はＣ＝０のため記録用ＣＨの送信を行い、以後これらの処理を繰り返す。
【００１５】
Ａ＝４のときは15FPS記録である。まず初期の場合はＣに４を代入した後、記録ＣＨを送信するＳ６。この時、ＬＡＮ用ＣＨ配置フラグをセット、Ｃを−１してＳ７今回の処理を終了するＳ８。２回目では、Ｃ＝３のため、ＬＡＮ用ＣＨ配置へ分岐するＳ９。ここで、ＬＡＮ用ＣＨ配置フラグがセットされているため、このフラグをクリアすると共に、ＬＡＮ用ＣＨを送信Ｓ１０、さらにＣを−１してＳ７処理を終了するＳ８。３回目はＣ＝２のため、ＬＡＮ用ＣＨ配置へ分岐するＳ９。
【００１６】
ここで、ＬＡＮ用ＣＨ配置フラグがクリアされているためＳ９、このフラグをセットすると共に、空きＣＨ（無効ＣＨ）を送信Ｓ１１、さらにＣを−１してＳ７処理を終了するＳ８。４回目はＣ＝１のため、ＬＡＮ用ＣＨ配置へ分岐するＳ９。ＬＡＮ用ＣＨ配置フラグがセットされているため、このフラグをクリアすると共に、ＬＡＮ用ＣＨを送信Ｓ１０、さらにＣを−１してＳ７処理を終了するＳ８。５回目はＣ＝０のため、記録ＣＨを送信する。この時、ＬＡＮ用ＣＨ配置フラグをセットＳ１１、  Ｃを−１してＳ７今回の処理を終了するＳ８。以後これらの処理を繰り返す。
【００１７】
Ａ＝３のときは20fps記録である。ここでの分岐がないと、Ａ＝３のため、信号送信は、記録ＣＨ送信、ＬＡＮ用ＣＨ送信、空きＣＨ送信、記録ＣＨ送信の処理を繰り替えすことになる。この場合、記録ＣＨの送信間隔は奇数となり、最初の記録ＣＨがoddフィ-ルト゛の場合、２回目の記録ＣＨはevenフィ-ルト゛となり、この記録画を再生すると、odd/evenの不連続による画像の上下動が発生する。そこで、Ａ＝３かどうかの分岐Ｓ１２で、この記録速度のときは別処理を行う。
【００１８】
まず、記録周期フラク゛の反転を行うＳ１３。次に記録周期フラク゛のチェックＳ１４を行う。ここで、記録周期フラク゛が"0"なら記録周期カウンタにＡ＋１＝４を設定する(15fpsの記録設定)Ｓ１５してＬＡＮ用ＣＨ配置フラグをセットし、記録ＣＨを送信するＳ１６。この設定によって、次回の記録周期  は４フィ-ルト゛後となり、今回の記録ＣＨがoddフィ-ルト゛ならば、次回の記録フィ-ルト゛もoddフィ-ルト゛となる。そして４フィ-ルト゛後のタイミンク゛となった場合、Ｓ１２で分岐後、記録周期フラク゛の反転(前回が"0"なら今回は"1"となる)を行いＳ１３、記録周期フラク゛のチェックＳ１４に入る。Ｓ１４では記録周期フラク゛が"1"のため、記録周期カウンタにＡ-１＝２を設定する(30fpsの記録設定)Ｓ１７。この設定によって、次回の記録周期は２フィ-ルト゛後となり、記録ＣＨはoddフィ-ルト゛記録となる。
【００１９】
このように記録ＣＨタイミンク゛を前述した30fps動作と15fps動作を交互に繰り返すことで、同一のフィ-ルト゛が記録ＣＨとなり、かつ、記録周期が変わることもないため、記録ＣＨ、ＬＡＮ用ＣＨとも、odd/even不連続による画面上下動を防止できる。
【００２０】
Ａ＝６の10FPS記録の場合は、15FPS時と同様の処理を行うが、記録ＣＨ送信間隔が２フィ−ルド長いため、この期間、空きＣＨの送信とＬＡＮ用ＣＨの送信が実行される。
【００２１】
尚、これ以上の記録間隔の設定においても、同様の処理で信号送信が実現できる。
【００２２】
図２は、前記フロ-チャ-トに従って、フィ-ルト゛周期ごとに送信処理を行った場合のCH送信図である。
【００２３】
左端は入力される映像テ゛-タCHを、その右は記録周期(速度)、以降はテ゛-タ送信順を示す。また表中のnＲは記録用CH番号を、nＬはLAN用出力CH番号を、空は無効CH(記録にもLAN用にも用いないCH)を示す。
次に入力CH数6、記録周期15fpsの場合について説明する。記録CHは１〜６CHで、LAN用送信CHも同様に１〜６CHである。まず最初、出力順1で１CHの記録用テ゛-タを送信する(図3 S14)。出力順2では１CHのLAN用テ゛-タを送信する(図3 S10)。出力順3では空きCHを送信する(図3 S11)。出力順4では２CHのLAN用テ゛-タを送信する  (図3 S10)。出力順5では15fpsの記録CH出力周期になったため、２CHの記録用テ゛-タを送信する(図3 S14)。以後、同様にCH番号を更新しながら、前記動作を繰り返す。
【００２４】
図４は前記フロ-チャ-トでの動作を説明するための図である。30fps記録時の動作は記録CHの送信とLAN用CHの送信を1フィ-ルト゛ごとに繰り返す。15fps記録時の動作は記録CHの送信を4フィ-ルト゛ごとに行い、その間にLAN用CH、空きCH、LAN用CHの送信を行い、以後これを繰り返す。20fps記録時の動作は、Case1の30fps動作とCase2の15fps動作を交互に繰り返す。10fps記録時の動作は記録CHの送信を6フィ-ルト゛ごとに行い、その間にLAN用CH、空きCH、  LAN用CH、空きCH、LAN用CHの送信を行い、以後これを繰り返す。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例の画像送信装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の画像送信装置でデ−タ送信を行ったときのデータ送信図である。
【図３】本発明の一実施例の画像送信装置の処理を示したフロ−チャ−トである。
【図４】図３のフローチャートの動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２６】
１：マルチプレクサ部、２：画像処理部、３：入力処理回路、４：メモリ、５：記録用／ＬＡＮ用信号作成回路、６：画像識別用信号作成回路、７：モニター画作成処理回路、８：信号分離回路、９信号圧縮/伸張回路、１０：記録／再生処理回路、１１：ハードディスク、１２：信号圧縮回路、１３：ＬＡＮ画処理回路、１４：モニター画像出力処理回路、１４：マルチプレクサ制御マイコン、１６：画像処理部制御マイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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