(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の足を載置するフットレストが運転席の床面を構成するフロアパネルの一側端に設けられた自動車の操作装置であって、
車両の走行状態もしくは車両関連要素を変化させる制御装置と、
上記制御装置を制御するための制御信号を出力する操作スイッチとを備え、
上記操作スイッチは、フットレスト上に乗員が足を載置した状態で該操作スイッチを直接操作できるよう上記フットレストの上側面またはその近傍に配設され、上記操作スイッチの信号による制御を禁止するハードスイッチおよび／またはソフトスイッチがインストルメントパネル部に設けられた
自動車の操作装置。
【請求項２】
乗員の足を載置するフットレストが運転席の床面を構成するフロアパネルの一側端に設けられた自動車の操作装置であって、
車両の走行状態もしくは車両関連要素を変化させる制御装置と、
上記制御装置を制御するための制御信号を出力する操作スイッチとを備え、
上記操作スイッチは、フットレスト上に乗員が足を載置した状態で該操作スイッチを直接操作できるよう上記フットレストの上側面またはその近傍に配設され、
上記制御装置は空調機器であって、上記操作スイッチは空調機器に温度変更または制御モード変更指令を出力する
自動車の操作装置。
【請求項３】
上記制御装置は自動変速機であって、上記操作スイッチは該自動変速機にシフト変速指令を出力する
請求項１記載の自動車の操作装置。
【請求項４】
上記制御装置はオーディオ機器であって、上記操作スイッチはオーディオ機器にオーディオ変更信号を出力する
請求項１記載の自動車の操作装置。
【請求項５】
上記操作スイッチが押しボタンスイッチに設定された
請求項１または２記載の自動車の操作装置。
【請求項６】
上記フットレストの一側方に第１の操作スイッチを設けると共に、他側方に第２の操作スイッチを設け、
上記第１の操作スイッチと第２の操作スイッチは互に相反する信号を出力する
請求項１または２記載の自動車の操作装置。
【請求項７】
自動変速レンジと手動変速レンジを手動で切換可能な主操作装置が運転席近傍に設けられ、
上記主操作装置が自動変速レンジの時、上記操作スイッチの信号に基づく変速制御を禁止する一方、手動変速レンジの時、上記操作スイッチの信号に基づく変速制御を実行する
請求項３記載の自動車の操作装置。
【請求項８】
車両が所定走行状態にある時、上記操作スイッチの信号による制御を禁止する禁止手段を設けた
請求項１記載の自動車の操作装置。
【請求項９】
上記制御装置はナビゲーション装置であって、上記操作スイッチは音声対話の返答信号を出力する
請求項１記載の自動車の操作装置。
【請求項１０】
上記制御装置はエンジンであって、上記操作スイッチは少なくともエンジン停止信号を出力する
請求項１記載の自動車の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の走行状態もしくは車両関連要素を変化させる制御装置（例えば自動変速機、オーディオ機器、空調機器、ナビゲーション装置、エンジン等）を備えたような自動車の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例の制御装置の一例として自動変速機を備えた自動車の操作装置としては、例えば特開平７−２８００７２号公報に記載の装置がある。
【０００３】
すなわち、図１１にその要部を平面図で示すように上端にシフトノブ９１を取付けたシフトレバー９２を設け、このシフトレバー９２をゲート９３における自動変速エリア９４に沿って操作した時、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジのレンジ選択を行なうことができると共に、ゲート９３における手動変速エリア９５に沿って前方（図示の＋側）に移行させた時にはシフトアップし、また後方（図示の−側）に移行させた時にはシフトダウンするように構成した装置である。つまりマニュアルモードを備えた自動変速機の操作装置である。
【０００４】
この従来構成によればマニュアルレンジ（Ｍレンジ）でのシフトアップ、シフトダウン操作時にドライバはステアリングホイールから片方の手を離して、この離した片方の手によりシフトアップ、シフトダウン操作する必要があるうえ、ドライバはその視線をシフトレバー９２側へ動かすこともあった。
【０００５】
一方、自動変速機に対してシフト変速指令を出力するシフトアップスイッチ、シフトダウンスイッチがステアリングホイールに設けられた車両もあるが、斯るスイッチの操作時にはハンドル把持力が低下するばかりでなく、シフトアップスイッチ、シフトダウンスイッチをステアリングホイールに設けるには、他のスイッチとの関係上、その取付けレイアウトに制約を受ける問題点があった。
【０００６】
このため近年、ステアリングホイールから両手を離すことなく、またステアリングホイールの把持力を低下させることなくシフトアップ、シフトダウン操作することが要請されている。このことは自動変速機のシフト変速操作に限らず、オーディオ機器の操作、空調機器の操作、ナビゲーション装置等についても同様である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、車両の走行状態もしくは車室内環境等の車両関連要素を変化させるところの制御装置（例えば自動変速機、オーディオ機器、空調機器、ナビゲーション装置、エンジン等）を制御するための制御信号を出力する操作スイッチを設け、この操作スイッチを、乗員がその足をフットレストに載置した状態で直接操作できるようにフットレストの上側面またはその近傍に配設することで、ステアリングホイールから両手を離すことなくスイッチ操作でき、また乗員がスイッチ側にその視線を動かす必要もなくスイッチ操作でき、しかも、上述の操作スイッチの信号による制御を禁止するハードスイッチおよび／またはソフトスイッチ（画面上に設けられるタッチセンサ参照）をインストルメントパネル部に設けることで、これらハードスイッチ、ソフトスイッチの操作により必要に応じてフット操作による制御を禁止することができる自動車の操作装置の提供を目的とする。デッドスペースを有効利用してスイッチを配設することができる自動車の操作装置の提供を目的とする。
【０００８】
この発明は、また、車両の走行状態もしくは車室内環境等の車両関連要素を変化させるところの制御装置（例えば自動変速機、オーディオ機器、空調機器、ナビゲーション装置、エンジン等）を制御するための制御信号を出力する操作スイッチを設け、この操作スイッチを、乗員がその足をフットレストに載置した状態で直接操作できるようにフットレストの上側面またはその近傍に配設することで、ステアリングホイールから両手を離すことなくスイッチ操作でき、また乗員がスイッチ側にその視線を動かす必要もなくスイッチ操作できるうえ、デッドスペースを有効利用してスイッチを配設することができ、しかも、フット操作により空調機器温度変更またはモード切換えを行なうことができる自動車の操作装置の提供を目的とする。
【０００９】
この発明の一実施態様は、スイッチ操作によりシフトアップ、シフトダウン等のシフト変速を行なうことができる自動車の操作装置の提供を目的とする。
【００１０】
この発明の一実施態様は、フット操作によりオーディオ機器を操作（例えば音量変更、選局等）することができる自動車の操作装置の提供を目的とする。
【００１１】
この発明の一実施態様は、フットレストからの乗員の足による押しボタン操作により上述の制御装置をコントロールすることができると共に、操作スイッチ配設部位の認識性向上を図ることができる自動車の操作装置の提供を目的とする。
【００１２】
この発明の一実施態様は、フットレストの一側方および他側方に互に相反する信号を出力する操作スイッチをそれぞれ設けることで、これら両信号をフットレストからのフット操作にて得ることができる自動車の操作装置の提供を目的とする。
【００１３】
この発明の一実施態様は、主操作装置が自動変速レンジの時、操作スイッチの信号による変速制御を禁止し、主操作装置が手動変速レンジ（Ｍレンジ）の時、操作スイッチの信号による変速制御を実行することができる自動車の操作装置の提供を目的とする。
【００１４】
この発明の一実施態様は、車両が所定走行状態（例えば急制動、急加速、旋回等）にある時、操作スイッチの信号による制御を禁止することで、乗員がその体勢を維持するのに足を踏張る必要があるような場合の誤操作を防止することができる自動車の操作装置の提供を目的とする。
【００１５】
この発明の一実施態様は、フット操作によりナビゲーション装置の音声対話の返答を実行することができる自動車の操作装置の提供を目的とする。
【００１６】
この発明の一実施態様は、フット操作により少なくともエンジン停止を実行することができる自動車の操作装置の提供を目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明による自動車の操作装置は、乗員の足を載置するフットレストが運転席の床面を構成するフロアパネルの一側端に設けられた自動車の操作装置であって、車両の走行状態もしくは車両関連要素を変化させる制御装置と、上記制御装置を制御するための制御信号を出力する操作スイッチとを備え、上記操作スイッチは、フットレスト上に乗員が足を載置した状態で該操作スイッチを直接操作できるよう上記フットレストの上側面またはその近傍に配設され、上記操作スイッチの信号による制御を禁止するハードスイッチおよび／またはソフトスイッチがインストルメントパネル部に設けられたものである。
【００１８】
この発明による自動車の操作スイッチは、また、乗員の足を載置するフットレストが運転席の床面を構成するフロアパネルの一側端に設けられた自動車の操作装置であって、車両の走行状態もしくは車両関連要素を変化させる制御装置と、上記制御装置を制御するための制御信号を出力する操作スイッチとを備え、上記操作スイッチは、フットレスト上に乗員が足を載置した状態で該操作スイッチを直接操作できるよう上記フットレストの上側面またはその近傍に配設され、上記制御装置は空調機器であって、上記操作スイッチは空調機器に温度変更または制御モード変更指令を出力するものである。
【００１９】
この発明の一実施態様は、上記制御装置は自動変速機であって、上記操作スイッチは該自動変速機にシフト変速指令を出力するものである。
【００２０】
この発明の一実施態様は、上記制御装置はオーディオ機器であって、上記操作スイッチはオーディオ機器にオーディオ変更信号を出力するものである。
【００２１】
この発明の一実施態様は、上記操作スイッチが押しボタンスイッチに設定されたものである。
【００２２】
この発明の一実施態様は、上記フットレストの一側方に第１の操作スイッチを設けると共に、他側方に第２の操作スイッチを設け、上記第１の操作スイッチと第２の操作スイッチは互に相反する信号を出力するものである。
【００２３】
この発明の一実施態様は、自動変速レンジと手動変速レンジを手動で切換可能な主操作装置が運転席近傍に設けられ、上記主操作装置が自動変速レンジの時、上記操作スイッチの信号に基づく変速制御を禁止する一方、手動変速レンジの時、上記操作スイッチの信号に基づく変速制御を実行するものである。
【００２４】
この発明の一実施態様は、車両が所定走行状態にある時、上記操作スイッチの信号による制御を禁止する禁止手段を設けたものである。
【００２５】
この発明の一実施態様は、上記制御装置はナビゲーション装置であって、上記操作スイッチは音声対話の返答信号を出力するものである。
【００２６】
この発明の一実施態様は、上記制御装置はエンジンであって、上記操作スイッチは少なくともエンジン停止信号を出力するものである。
【００２７】
【発明の作用及び効果】
この発明によれば、上述の制御信号を出力する操作スイッチをフットレストの上側面またはその近傍に配設して、フットレスト上に乗員が足を載置した状態で該操作スイッチを直接操作できるように構成したので、この操作スイッチの足による操作（フット操作）時に制御装置を介して車両の走行状態もしくは車両関連要素を変化させることができる。
【００２８】
このため、乗員はその両手でステアリングホイールを把持した状態のままで、ステアリングホイールから何等手を離すことなく、スイッチ操作を行なうことができ、また、乗員がスイッチ側にその視線を動かす必要もなくスイッチ操作を行なうことができるうえ、フットレスト上またはその近傍のデッドスペースを有効利用して操作スイッチを配設することができる効果がある。
【００２９】
しかも、上述のインストルメントパネル部に設けられたハードスイッチおよび／またはソフトスイッチは、操作スイッチの信号による制御を禁止するので、これらハードスイッチおよび／またはソフトスイッチの操作により必要に応じてフット操作による制御を禁止することができる効果がある。
【００３０】
この発明によれば、また、上述の制御信号を出力する操作スイッチをフットレストの上側面またはその近傍に配設して、フットレスト上に乗員が足を載置した状態で該操作スイッチを直接操作できるように構成したので、この操作スイッチの足による操作（フット操作）時に制御装置を介して車両の走行状態もしくは車両関連要素を変化させることができる。
【００３１】
このため、乗員はその両手でステアリングホイールを把持した状態のままで、ステアリングホイールから何等手を離すことなく、スイッチ操作を行なうことができ、また、乗員がスイッチ側にその視線を動かす必要もなくスイッチ操作を行なうことができるうえ、フットレスト上またはその近傍のデッドスペースを有効利用して操作スイッチを配設することができる効果がある。
【００３２】
しかも、上述の操作スイッチは空調機器に温度変更または制御モード変更指令を出力するので、フット操作により空調機器の温度変更またはモード切換えを行なうことができる効果がある。
【００３３】
この発明の一実施態様によれば、上述の操作スイッチは自動変速機にシフト変速指令を出力するので、フット操作によりシフトアップ、シフトダウン等のシフト変速を行なうことができる効果がある。
【００３４】
この発明の一実施態様によれば、上述の操作スイッチはオーディオ機器にオーディオ変更信号を出力するので、フット操作によりオーディオ機器を操作することができる効果がある。
【００３５】
この発明の一実施態様によれば、上述の操作スイッチを押しボタンスイッチに設定したので、フットレストからの乗員の足による押しボタン操作で上述の制御装置をコントロールすることができると共に、操作スイッチ配設部位の認識性向上を図ることができる効果がある。
【００３６】
この発明の一実施態様によれば、フットレストの一側方および他側方に互に相反する信号を出力する操作スイッチをそれぞれ設けたので、これら両信号をフットレストからのフット操作にて得ることができる効果がある。
【００３７】
この発明の一実施態様によれば、上述の主操作装置が自動変速レンジ（特にＤレンジ参照）の時、操作スイッチの信号による変速制御を禁止し、主操作装置が手動変速レンジ（Ｍレンジ参照）の時、操作スイッチの信号による変速制御を実行することができる効果がある。
【００３８】
この発明の一実施態様によれば、上述の禁止手段は車両が所定走行状態にある時、例えば急制動、急加速、旋回等の状態にある時、操作スイッチの信号による制御を禁止するので、乗員がその体勢を維持するのに足を踏張る必要があるような場合の誤操作を防止することができる効果がある。
【００３９】
この発明の一実施態様によれば、上述の操作スイッチは音声対話の返答信号を出力するので、フット操作によりナビゲーション装置の音声対話の返答を実行することができる効果がある。
【００４０】
この発明の一実施態様によれば、上述の操作スイッチは少なくともエンジン停止信号を出力するので、フット操作により少なくともエンジン停止を実行することができる効果がある。
【００４１】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
【００４２】
図面は自動車の操作装置を示し、図１において、インストルメントパネル１には左右のサイドベント吹出口２，２を形成すると共に、センタベント吹出口３を形成し、このセンタベント吹出口３の下部には空調操作部４を設けている。
【００４３】
また、上述の空調操作部４の下部にはナビゲーション装置Ａ（図９参照）の表示部５を配設する一方、ステアリングホイール６の前方部にはメータ類７を配置している。
【００４４】
さらに、コンソールボックス８には自動変速機の主操作装置としてのシフトレバー９を設ける一方、運転席の床面を構成するフロアパネル１０（但し、図面では図示の便宜上、フロアパネル上の内装材を示す）にはアクセルペダル１１およびブレーキペダル１２を臨設し、このフロアパネル１０の一側端（図示左側端）には乗員の足を載置するフットレスト１３を取付けている。
【００４５】
上述のフットレスト１３は、図２に示すように台部１４と、足載せ部１５と、誤操作防止用の隆起部１６とを有し、上述の隆起部１６には乗員が足載せ部１５に足を載置した状態で操作できるように第１の操作スイッチ１７と第２の操作スイッチ１８とを取付けている。ここで、上述の各スイッチ１７，１８には水、ゴミ、砂等からこれらのスイッチ１７，１８を保護するためにシール部材（図示せず）が装着されており、その防水効果、防塵効果を確保すべく構成している。
【００４６】
これらの各操作スイッチ１７，１８はフットレスト１３の一側方（左側方）と他側方（右側方）とに位置して、互に相反する信号を出力するように押しボタンスイッチで構成されているが、図３に示すようにスイッチング揺動支点としてのレンジ部１９を中心として上下方向に揺動するシーソータイプの操作スイッチ２０（フットスイッチ）であってもよい。
【００４７】
一方、図１に示すナビゲーション装置の表示部５内には上述の操作スイッチ１７，１８（以下フットスイッチと称す）の信号による制御を禁止するタッチセンサタイプのソフトスイッチ２１を設け、運転席側のサイドベント吹出口２の下部には上述のフットスイッチ１７，１８の信号による制御を禁止するハードスイッチ２２を取付けている。なお、これらソフトスイッチ２１およびハードスイッチ２２の配設部位は図示実施例の位置に限定されるものではなく、インストルメントパネル１の他の部位であってもよいことは勿論である。
【００４８】
上述のフットスイッチ１７，１８は制御装置（自動変速機、オーディオ機器、空調機器、ナビゲーション装置、エンジン等）を制御するための制御信号を出力するものであるが、まず、上述の制御装置を自動変速機に設定した場合について説明する。
【００４９】
図１に示すように運転席側方の車体部材としてのコンソールボックス８にはカバー２３が取付けられ、このカバー２３に設けられた前後方向に細長い開口部２４から前述のシフトレバー９の上部が突出されている。
【００５０】
このシフトレバー９は、上述のカバー２３の開口部２４に沿って前後方向に操作されて、その操作位置により、前方からＰレンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジおよび手動変速レンジとしてのＭレンジが選択されるようになっている。また、Ｍレンジの操作位置には、中立位置を中心として前後にシフトアップ位置およびシフトダウン位置がそれぞれ設けられている。そして、これらの操作位置を示す表示板２５が上述カバー２３における開口部２４の側方に設けられると共に、この開口部２４は、シフトレバー９に係合されて該レバー９の操作に従って前後にスライドするスライドプレート２６によって閉鎖されている。
【００５１】
なお、このシフトレバー９はパイプ部材によって本体が構成されると共に、その中間部より上方の部分は被覆部材で覆われて、シフトノブ２７が形成され、また上端の操作部には、シフト操作に対する規制を解除するための規制解除ボタン２８が設けられている。
【００５２】
図４は自動変速機の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ３０はインヒビタスイッチ３１における各レンジスイッチ３２，３３，３４，３５からの信号と、Ｍレンジスイッチ３６、シフトアップスイッチ（フットスイッチ）１７、シフトダウンスイッチ（フットスイッチ）１８からの信号と、シフトレバー９に設けられたシフトリミッタスイッチ３７、キャンセルスイッチ３８からの信号と、車速センサ３９およびスロットルセンサ４０からの信号入力に基づいて、ＲＯＭ４１に格納されたプログラムに従って、その変速制御部３０Ａが油圧制御回路４２を駆動制御し、その表示制御部３０Ｂが各ランプ４３〜４９および変速段表示器５０を駆動制御し、またＲＡＭ５１は必要なフラグＦ１，Ｆ２（図５参照）やデータ等を記憶する。
【００５３】
すなわち、上述のＣＰＵ３０は各種入力信号に基づいて変速制御部３０Ａが目標変速段を設定し、その目標変速段が実現されるように油圧制御回路４２に制御信号を出力し、また、表示制御部３０Ｂが、選択されているレンジや変速制限モードの設定、さらにはＭレンジでの変速段等を表示する表示部５２を制御すべく構成している。
【００５４】
ここで、この自動変速機においては、Ｄレンジで所定の変速段への変速を制御する変速制限モードを選択することができるようになっており、この変速制限モードの選択およびその解除用として、上述のシフトリミッタスイッチ３７とキャンセルスイッチ３８とが備えられている。つまり、シフトリミッタスイッチ３７は、ＤレンジにおいてＯＮ操作されるごとに、１速〜３速間の自動変速を行なう３ＡＴモードと、１，２速間での自動変速を行なう２ＡＴモードとに交互に設定するようになっており、また、キャンセルスイッチ３８は、ＯＮ操作することにより上述のような変速制限を解除し、通常の１速〜４速間の自動変速モードに復帰させるようになっている。
【００５５】
また、上述の表示部５２には、シフトレバー９により選択されたレンジを示すＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｍの各レンジランプ４３〜４７と、Ｄレンジにおける変速制限モードを示す２ＡＴランプ４８，３ＡＴランプ４９と、Ｍレンジにおける変速段を表示する変速段表示器５０等が備えられている。
次に、このＣＰＵ３０による変速制御と表示制御の具体的動作を図５に示すフローチャートを参照して詳述する。
【００５６】
まず、ステップＳ１でＭレンジスイッチ３６がＯＮか否かを判定し、ＯＦＦの時は、ステップＳ２でＤレンジスイッチ３５がＯＮか否かを判定する。そして、このＤレンジスイッチ３５もＯＦＦの時は、さらにステップＳ３，Ｓ５，Ｓ７で、Ｐレンジスイッチ３２、Ｒレンジスイッチ３３およびＮレンジスイッチ３４がＯＮか否かを順次判定し、ステップＳ４，Ｓ６，Ｓ８の何れかで、Ｐレンジランプ４３、Ｒレンジランプ４４およびＮレンジランプ４５のうち、スイッチがＯＮのレンジのランプを点灯する。
【００５７】
また、この場合は、変速制御は行なわれないから、ステップＳ９〜Ｓ１１で、２ＡＴランプ４８，３ＡＴランプ４９を何れも消灯すると共に、変速制御で用いられる目標変速段Ｇの値をホームポジションとしての値３に設定（Ｇ＝３）する。なお、Ｒレンジに操作されている場合には、ＣＰＵ３０は後退速を実現するように油圧制御回路４２に制御信号を出力する。
【００５８】
一方、上述のステップＳ２で、Ｄレンジスイッチ３５がＯＮであると判定された時は、ステップＳ１２でＤレンジランプ４６を点灯した後、ステップＳ１３でシフトリミッタスイッチ３７がＯＮ操作されたか否かを判定し、操作された時には、その操作回数に応じて変速モードを３ＡＴモードまたは２ＡＴモードに設定する。そして、３ＡＴモードに設定した時にはシフトリミットフラグＦ１を１にセット（Ｆ１＝１）し、また、２ＡＴモードに設定した時にはシフトリミットフラグＦ２を１にセット（Ｆ２＝１）する。
【００５９】
また、シフトリミッタスイッチ３７がＯＮ操作された時には、次に、ステップ１４で、キャンセルスイッチ３８がＯＮ操作されたか否かを判定し、操作されていない時、つまり、何れかの変速制限モードに設定されている時は、さらにステップＳ１５で、シフトリミットフラグＦ１の値を判定する。そして、２ＡＴモードに設定されていれば、Ｆ１=０であるから、次にステップＳ１６を実行して、Ｆ２=１、Ｆ１=０とし、また、３ＡＴモードに設定されていれば、ステップ１７で、Ｆ２=０、Ｆ１=１とする。また、上述のステップＳ１４で、キャンセルスイッチ３８がＯＮ操作されたと判定すれば、変速モードは１速〜４速間の通常の自動変速モードに復帰するので、ステップＳ１８で、シフトリミットフラグＦ１，Ｆ２を共に０にセットする。
【００６０】
次に、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１９，Ｓ２０で、上述のシフトリミットフラグＦ２，Ｆ１の値を判定し、Ｆ２=１の時は、ステップＳ２１〜Ｓ２３で、２ＡＴランプ４８を点灯し、３ＡＴランプ４９を消灯すると共に、目標変速段Ｇを、１速または２速のうちから車速Ｖとスロットル開度ＴＶＯとに応じて設定し、その変速段が実現されるように油圧制御回路４２に制御信号を出力する。また、Ｆ１=１の時は、ステップＳ２４〜Ｓ２６で、２ＡＴランプ４８を消灯し、３ＡＴランプ４９を点灯すると共に、目標変速段Ｇを、１速〜３速のうちから車速Ｖとスロットル開度ＴＶＯとに応じて設定し、その変速段が実現されるように油圧制御回路４２に制御信号を出力する。
【００６１】
さらに、Ｆ２，Ｆ１が共に０の時は、ステップＳ２７〜Ｓ２９で、２ＡＴランプ４８および３ＡＴランプ４９を共に消灯すると共に、目標変速段Ｇを、１速〜４速の全変速段のうちから車速Ｖとスロットル開度ＴＶＯとに応じて設定し、その変速段が実現されるように油圧制御回路４２に制御信号を出力する。これにより、Ｄレンジにおいて、シフトリミッタスイッチ３７とキャンセルスイッチ３８の操作もしくは非操作により設定された変速モードに従って、変速段の切換えが行なわれることになる。
【００６２】
一方、シフトレバー９がＭレンジに操作されて、図４に示すＭレンジスイッチ３６がＯＮ操作されると、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１からステップＳ３０に移行し、フットスイッチにて構成されるシフトアップスイッチ１７が乗員の足によりＯＮ操作されたか否かを判定する。そして、このシフトアップスイッチ１７がＯＮ操作された時には、ステップＳ３１で現時点の変速段に等しい目標変速段Ｇの値が４であるか否かを判定し、Ｇ=４でなければ、シフトアップが可能なので、ステップＳ３２で目標変速段Ｇを１だけプラスする。
【００６３】
また、シフトアップスイッチ１７がＯＮ操作されていない時は、ステップＳ３３でフットスイッチにて構成されるシフトダウンスイッチ１８が乗員の足によりＯＮ操作されたか否かを判定し、このシフトダウンスイッチ１８がＯＮ操作された時には、ステップＳ３４で目標変速段Ｇの値が１であるか否かを判定し、Ｇ=１でなければ、シフトダウンが可能なので、ステップＳ３５で目標変速段Ｇを１だけマイナスする。
【００６４】
そして、このようにして設定された目標変速段Ｇが実現されるように、油圧制御回路４２に制御信号を出力すると共に、ステップＳ３６で、Ｍレンジランプ４７を点灯する。また、ステップＳ３７，Ｓ３８で、２ＡＴランプ４８および３ＡＴランプ４９を消灯すると共に、ステップＳ３９で、変速段表示器５０に現時点の目標変速段Ｇを表示する。
【００６５】
このように図１〜図５に示す実施例によれば、上述の操作スイッチ（フットスイッチ１７,１８参照）をフットレスト１３の上側面に配設して、フットレスト１３上に乗員が足を載置した状態で該操作スイッチ（フットスイッチ１７,１８参照）を直接操作できるように構成したので、この操作スイッチ（フットスイッチ１７,１８参照）の足による操作（フット操作）時に制御装置（自動変速機参照）を介して車両の走行状態を変化させることができる。
【００６６】
このため、乗員はその両手でステアリングホイール６を把持した状態のままで、ステアリングホイール６から何等手を離すことなくスイッチ１７，１８操作を行なうことができ、また、乗員がスイッチ側にその視線を動かす必要もなくスイッチ１７，１８操作を行なうことができるうえ、フットレスト１３上のデッドスペースを有効利用して操作スイッチ（フットスイッチ１７,１８参照）を配設することができる効果がある。
なお、上述の実施例においてはフットスイッチ１７，１８をフットレスト１３の上側面に設けたが、これらの各フットスイッチ１７，１８はフットレスト１３の近傍に離間配設してもよい。
【００６７】
また、上述の操作スイッチ（フットスイッチ１７,１８参照）は自動変速機にシフト変速指令を出力するので、フット操作によりシフトアップ、シフトダウン等のシフト変速を行なうことができる効果がある。
【００６８】
さらに、上述の操作スイッチ（フットスイッチ１７,１８参照）を押しボタンスイッチに設定したので、フットレスト１３からの乗員の足による押しボタン操作で上述の制御装置（自動変速機参照）をコントロールすることができると共に、操作スイッチ（フットスイッチ１７,１８参照）の配設部位の認識性向上を図ることができる効果がある。
【００６９】
加えて、フットレスト１３の一側方および他側方に互に相反する信号（上記実施例のシフトアップ、シフトダウン参照）を出力する操作スイッチ（フットスイッチ１７,１８参照）をそれぞれ設けたので、これら両信号をフットレスト１３からのフット操作にて得ることができる効果がある。
【００７０】
しかも、上述の主操作装置（シフトレバー９参照）が自動変速レンジ（特にＤレンジ参照）の時（図５に示す第１ステップＳ１のＮＯ判定参照）、操作スイッチ（フットスイッチ１７,１８参照）の信号による変速制御を禁止し、主操作装置（シフトレバー９参照）が手動変速レンジ（Ｍレンジ参照）の時（図５に示す第１ステップＳ１のＹＥＳ判定参照）、操作スイッチ（フットスイッチ１７,１８参照）の信号による変速制御を実行することができる効果がある。換言すればシフトレバー９がＤレンジにある時にはフットスイッチ１７,１８による制御（変速）を禁止し、シフトレバー９がＭレンジにある時においてフットスイッチ１７,１８によるシフトアップ、シフトダウンを実行することができる効果がある。
【００７１】
一方、上述のインストルメントパネル１に設けられたハードスイッチ２２またはソフトスイッチ２１は、操作スイッチ（フットスイッチ１７,１８参照）の信号による制御を禁止するので、これらハードスイッチ２２またはソフトスイッチ２１の操作により必要に応じてフット操作による制御を禁止することができる効果があり、フット操作の誤操作防止に有効となる。
【００７２】
図６は車両が所定の走行状態にある時、上述の操作スイッチ（フットスイッチ１７，１８）の信号による制御を禁止する実施例を示し、この実施例の場合にはＣＰＵの入力側に各フットスイッチ１７，１８、ブレーキスイッチ、スロットルセンサ、舵角センサを設け、ＣＰＵ出力側に制御装置（自動変速機、オーディオ機器、空調機器、ナビゲーション装置、エンジンの何れか）を設け、同図に示す第５ステップＱ５で禁止手段を構成する。
つまり、この第５ステップＱ５（禁止手段）は車両が所定走行状態（急制動、急加速、旋回）にある時、上述のフットスイッチ１７,１８の信号による制御をインヒビットする手段である。
【００７３】
この実施例の作用を図６のフローチャートを参照して説明すると、第１ステップＱ１で、ＣＰＵはブレーキスイッチからの信号入力に基づいて、急制動か否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第５ステップＱ５にスキップする一方、ＮＯ判定時には次の第２ステップＱ２に移行する。
【００７４】
この第２ステップＱ２で、ＣＰＵはスロットルセンサからのスロットル開度ＴＶＯまたはその変化率ΔＴＶＯあるいはアクセルスイッチからの信号に基づいて、急加速か否かを判定し、ＹＥＳ判定時には上述の第５ステップＱ５にスキップする一方、ＮＯ判定時には次の第３ステップＱ３に移行する。
【００７５】
この第３ステップＱ３で、ＣＰＵは舵角センサからの信号入力に基づいて旋回（または急旋回）か否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第５ステップＱ５に移行する一方、ＮＯ判定時には次の第４ステップＱ４に移行する。
この第４ステップＱ４で、ＣＰＵはフットスイッチ１７,１８による制御を許容する一方、上述の第５ステップＱ５で、ＣＰＵはフットスイッチ１７,１８による制御を禁止する。
【００７６】
このように図６に示す実施例によれば、上述の禁止手段（ＣＰＵ制御による第５ステップＱ５参照）は車両が所定走行状態にある時、例えば急制動、急加速、旋回等の状態にある時、操作スイッチ（フットスイッチ１７，１８参照）の信号による制御を禁止するので、乗員がその体勢を維持するのに足を踏張る必要があるような場合のこれら各スイッチ１７，１８の誤操作を防止することができる効果がある。
【００７７】
図７は自動車の操作装置の他の実施例を示し、この図７に示す実施例は制御装置をオーディオ機器に設定したものである。
而して、ＣＰＵ６０はフットスイッチ１７，１８、オーディオ用の各種操作スイッチ５３、アンテナ５４からの信号入力に基づいて、ＲＯＭ５５に格納されたプログラムに従って、カセットテープレコーダ５６、ＣＤプレーヤ５７、ＭＤプレーヤ５８、ラジオ受信機５９を駆動制御し、またＲＡＭ６１は必要なデータを記憶する。
【００７８】
この場合、上述のフットスイッチ１７，１８はボリュームアップ、ボリュームダウンの音量変更、または受信周波数の調整（選局）あるいは駆動すべきオーディオ機器５６，５７，５８，５９の選定（セレクト）の何れかに設定して用いることができる。
【００７９】
このように構成すると、上述の操作スイッチ（フットスイッチ１７，１８参照）はオーディオ機器（各要素５６，５７，５８，５９参照）にオーディオ変更信号を出力するので、ステアリングホイール６から手を離すことなく、フット操作によりオーディオ機器を操作することができる効果がある。したがって、スイッチ操作時にステアリングホイール６の把持力が低下することを確実に防止することができる効果がある。
【００８０】
図８は自動車の操作装置のさらに他の実施例を示し、この図８に示す実施例は制御装置を空調機器に設定したものである。
而して、ＣＰＵ７０はフットスイッチ１７，１８ 、空調用操作スイッチ６２、温度センサ６３、日射センサ６４からの信号入力に基づいて，ＲＯＭ６５に格納されたプログラムに従って、ヒータユニット６６、コンプレッサ（圧縮機）６７を駆動制御し、またＲＡＭ６８は必要なデータを記憶する。
【００８１】
この場合、上述のフットスイッチ１７，１８は空調温度アップ、空調温度ダウンの温度調整、または制御モード変更（モード切換え）あるいは吹出し風量のアップ、ダウンの吹出風量調整、さらには冷温切換えや内外気の切換えの何れかに設定して用いることができる。
【００８２】
このように構成すると、上述の操作スイッチ（フットスイッチ１７，１８参照）は空調機器に温度変更または制御モード変更指令を出力するので、ステアリングホイール６から手を離すことなく、フット操作により空調機器の温度変更またはモード切換えを行なうことができる効果がある。したがって、スイッチ操作時にステアリングホイール６の把持力が低下することを確実に防止することができる効果がある。
【００８３】
図９は自動車の操作装置のさらに他の実施例を示し、この図９に示す実施例は制御装置をナビゲーション装置Ａに設定したものである。
【００８４】
而して、ＣＰＵ８０はフットスイッチ１７，１８、ＧＰＳセンサ６９、電話、ナビゲーション用の各種スイッチ７２からの信号入力に基づいて、ＲＯＭ７３に格納されたプログラムに従って、モニタ７４（図１の表示部５に相当）、スピーカ７５、マイク７６を駆動制御し、またＲＡＭ７７は必要なデータを記憶する。
【００８５】
この場合、上述のフットスイッチ１７，１８は音声対話の「ＹＥＳ」「ＮＯ」の返答信号を出力するスイッチとして用いることができる。
【００８６】
このように構成すると、上述の操作スイッチ（フットスイッチ１７，１８参照）は音声対話の返答信号を出力するので、ステアリングホイール６から手を離すことなく、また乗員が直接音声を発することなく、フット操作によりナビゲーション装置の音声対話の返答を実行することができる効果があり、ハンド操作（手動操作）による煩雑性をも解消できる。
【００８７】
また、上述のフットスイッチ１７，１８を音声対話の「ＹＥＳ」「ＮＯ」の返答いわゆる受け答えに用いる構成に代えて、モニタ７４の画面スクロールやそのの他の各種選択スイッチとして用いることもできる。
【００８８】
図１０は自動車の操作装置のさらに他の実施例を示し、この図１０に示す実施例は制御装置をエンジンに設定したものである。
【００８９】
而して、ＣＰＵ９０はフットスイッチ１７，１８からの信号入力に基づいて、ＲＯＭ７８に格納されたプログラムに従って、エンジン７９を駆動制御し、またＲＡＭ８１は必要なデータを記憶するが、この場合、一方のフットスイッチ１７はそのＯＮ操作時にエンジン停止信号を出力し、他方のスイッチ１８はそのＯＮ操作時にエンジン始動信号を出力するように設定する。
【００９０】
このように構成すると、上述の操作スイッチ（フットスイッチ１７参照）はエンジン停止信号を出力するので、ステアリングホイール６から手を離すことなく、フット操作により少なくともエンジン停止を実行することができる効果があり、特にアイドリングストップに適用すると有効である。
【００９１】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の制御装置は、実施例の自動変速機、オーディオ機器、空調機器、ナビゲーション装置Ａ、エンジン７９に対応し、
以下同様に、
操作スイッチは、フットスイッチ１７，１８，２０に対応し、
手動変速レンジは、Ｍレンジに対応し、
主操作装置は、シフトレバー９に対応し、
禁止手段は、ＣＰＵ制御による第５ステップＱ５（図６参照）に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００９２】
例えば図１、図２に示すフットレスト１３の足載せ部１５の爪先側に、乗員がその足をフットレスト１３に載せた状態下において爪先を上げた時にスイッチングされるフットスイッチと、爪先を下げた時にスイッチングされるフットスイッチとを設けるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の自動車の操作装置を示す概略斜視図。
【図２】  フットレスト部の拡大斜視図。
【図３】  フットスイッチの他の実施例を示す側面図。
【図４】  自動変速機の制御回路を示すブロック図。
【図５】  変速制御および表示制御を示すフローチャート。
【図６】  操作スイッチ信号による制御禁止を示すフローチャート。
【図７】  本発明の自動車の操作装置の他の実施例を示す制御回路ブロック図。
【図８】  本発明の自動車の操作装置のさらに他の実施例を示す制御回路ブロック図。
【図９】  本発明の自動車の操作装置のさらに他の実施例を示す制御回路ブロック図。
【図１０】  本発明の自動車の操作装置のさらに他の実施例を示す制御回路ブロック図。
【図１１】  従来の自動車の操作装置を示す平面図。
【符号の説明】
１…インストルメントパネル
９…シフトレバー（主操作装置）
１０…フロアパネル
１３…フットレスト
１７，１８，２０…フットスイッチ
２１…ソフトスイッチ
２２…ハードスイッチ
５６〜５９…オーディオ機器
６６，６７…空調機器
７９…エンジン
Ａ…ナビゲーション装置
Ｑ５…禁止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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