(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組立ラインに直結され、組立終了後のワークの検査を行う検査装置であって、
組立終了後のワークを搬入する搬入部と、前記ワークを検査する台である検査台と、検査終了後のワークを搬出する搬出部と、前記搬入部に搬入されたワークを前記検査台へ移送するとともに、前記検査台において検査が終了したワークを前記搬出部へ移送する移送装置と、前記検査台に移送されたワークを検査する間固定する固定手段とを備え、前記検査台に前記ワークが固定されている間に複数の検査を並行して行う構成において、
前記ワークは、磁気テープカートリッジであって、
前記磁気テープカートリッジは、リーダピンとリーダピンバネを有し、
前記リーダピンは、磁気テープの先端に固定され、前記リーダピンバネは、カートリッジケース内の前記磁気テープの引出口に前記リーダピンを保持して構成されており、前記リーダピンと、このリーダピンを保持するリーダピンバネの接触の可否を検査する接触検査装置を備え、
前記接触検査装置は、前記リーダピンと前記リーダピンバネの接触部を撮像するＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラの両側からそれぞれ前記接触部を照らす２つの照明と、前記ＣＣＤカメラで撮像された画像の分析及び接触の可否を判断する画像処理装置と、を有して構成されることを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検査装置に関し、特に作業効率が高いとともに組立ラインのレイアウト変更にも容易に対応させることができる検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、各種の工業製品を製造・販売する場合には、製品の品質を一定レベルにする必要があるため、生産・組立ラインの途中、若しくは最後において、一定の品質検査を行っている。磁気テープカートリッジの製造工場においても、規格で定められた基準や、メーカーの社内で決められた基準を満たしているかを確認するため、一定の検査を行っている。
【０００３】
ところで、従来の品質検査は、その検査項目が実行できる程度に製品の製造・組立が完了した後に、人や、検査装置により、一つの検査項目ずつ行っていた。例えば製品の可動部分が正常に動くかどうかを確認するような検査は、その可動部分の組立が完了した後に検査担当者が手で動かして検査したり、検査装置により、作動に必要な荷重が所定の値の範囲に入っているかを確認したりして検査していた。そして、複数の検査を行う場合には、一つの検査項目の検査が終了した後に、他の検査装置を使用して次の検査を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のように１つの検査が終了した後に次の検査を行う場合、それぞれの検査について専用の検査装置が必要とされ、それぞれの検査装置で検査を始める度に検査対象の製品を固定して、位置決めした後に検査を始めなければならなかった。従って、検査装置の設備、及び検査装置を設置するスペースの面から設備コストが嵩むとともに、作業に手間、時間がかかるという問題があった。
【０００５】
また、組立ラインは、生産量や、製品仕様の変更等に応じてレイアウトを適宜変更していく必要があるが、従来、複数の検査装置がある場合、組立ラインに合わせてそれぞれを設置しなおす必要があった。そして、検査装置は、一般に測定の正確さが要求されることから、検査装置を移動した場合には、装置の水平を確認したり、測定結果が正確であるかの確認、その他の検査装置固有の設定をする必要がある。そのため、組立ラインのレイアウトを変更する度にこれらの設置、確認をすることは極めて煩雑であり、需要者のニーズに合わせて製品を改良し、増産して行くにあたり障害となっていた。
【０００６】
そこで、本発明では、これらの問題に鑑み、検査の作業を高速・効率化し、組立ラインの変更にも容易に対応することができる検査装置を提供することを目的とする。
【０００７】
組立ラインに直結され、組立終了後のワークの検査を行う検査装置であって、組立終了後のワークを搬入する搬入部と、前記ワークを検査する台である検査台と、検査終了後のワークを搬出する搬出部と、前記搬入部に搬入されたワークを前記検査台へ移送するとともに、前記検査台において検査が終了したワークを前記搬出部へ移送する移送装置と、前記検査台に移送されたワークを検査する間固定する固定手段とを備え、前記検査台に前記ワークが固定されている間に複数の検査を並行して行う構成において、前記ワークは、磁気テープカートリッジであって、前記磁気テープカートリッジは、リーダピンとリーダピンバネを有し、前記リーダピンは、磁気テープの先端に固定され、前記リーダピンバネは、カートリッジケース内の前記磁気テープの引出口に前記リーダピンを保持して構成されており、前記リーダピンと、このリーダピンを保持するリーダピンバネの接触の可否を検査する接触検査装置を備え、前記接触検査装置は、前記リーダピンと前記リーダピンバネの接触部を撮像するＣＣＤカメラと、前記ＣＣＤカメラの両側からそれぞれ前記接触部を照らす２つの照明と、前記ＣＣＤカメラで撮像された画像の分析及び接触の可否を判断する画像処理装置と、を有して構成されることを特徴とする。
【０００８】
これらの複数の検査項目としては、いわゆるＬＴＯ(Linear Tape Open)規格に準拠した磁気テープカートリッジ等の場合、ａ．誤消去防止爪を開閉するのに必要な力を測定するライトプロテクト作動力検査、ｂ．スライドドアを開くのに必要とする力を測定するドア開力検査、ｃ．リールロックを解除するのに必要な力を測定するリールロック解除力検査、ｄ．リーダピンを保持するリーダピンバネと前記リーダピンとの接触状態を検査するリーダピンバネ接触検査、の４つをあげることができる。これらの検査項目のうち、少なくとも２つの検査項目の検査を並行して行うように構成すると良い。もちろん、他の検査項目をさらに追加するようにしてもよい。
【０００９】
このような検査装置によれば、搬入部へ搬入されてきたワークを移送装置が検査台へ移送し、固定手段がこのワークを固定している間に、複数の検査項目を並行して行うので、従来、各検査において行っていた固定作業が一回で済むと共に、同時に並行して検査を行うことから検査に要する時間も短縮することができる。また、本発明の検査装置は、接触検査装置を備えるため、２つの照明で照らしたリーダピンとリーダピンバネの接触部をＣＣＤカメラで撮像し、画像処理装置の制御部により、ＣＣＤカメラで撮像した画像を分析する。その結果、リーダピンとリーダピンバネの間に影があれば、リーダピンとリーダピンバネの間に隙間がある（リーダピンとリーダピンバネが接触していない）とわかるので不良品と判断することができ、影がなければ、隙間がない（リーダピンとリーダピンバネが接触している）とわかるので、良品であると判断することができる。
本発明の検査装置によれば、接触検査装置によりリーダピンとリーダピンバネの接触の可否を検査するだけで、リーダピンとリーダピンバネが良品であるか不良品であるかを判断することができる。
このため、リーダピンとリーダピンバネの状態を検査するために、例えば、従来のように、リーダピンとリーダピンバネに接触して、リーダピンをリーダピンバネから着脱する際のリーダピンの力量を測定する接触式検査を行う場合、装置の構造が複雑となり、１台の検査装置に組み込むことが困難であったところ、本発明の検査装置によれば、比較的構造の簡単な接触検査装置を用いるため、１台の検査装置に組み込むことが可能となり、１ステーションでの並行検査を実現することができる。したがって、検査の作業効率をより向上させることができる。
【００１０】
また、磁気テープカートリッジでは、磁気テープカートリッジを固定しない状態で、カートリッジケースの平坦度検査をする必要があることから、前記移送手段が前記検査台にワークである磁気テープカートリッジを移送した後、前記固定手段が固定する前、又は前記複数の検査の終了後、前記固定手段による固定を解除した後にカートリッジケース下面の平坦度を検査するカートリッジケース平坦度検査を行うのが望ましい。
【００１１】
このようにすることで、磁気テープカートリッジに必要な検査を、より迅速に行うことが可能となる。
【００１２】
また、組立ラインのレイアウト変更があった場合には、この検査装置のみを移動して、搬入部が組立ラインと直結するように設置し、この検査装置についてのみ、水平出しや設定を行えば済むので、容易に組立ラインのレイアウト変更に対応することができる。このように、２つの検査を同時に並行して行うことは、一見容易に見えるが、従来行われていなかったものであり、本発明によれば、生産システムの効率化を進めることができる。
【００１３】
なお、ここで並行して検査を行うというのは、厳密に同時に検査を開始して同時に終るという意味ではない。単に、ある検査が終った後に、次の検査を行うという動作ではなく、ある検査が終る前に同時に他の検査も行うことを意味する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明をＬＴＯ規格に準拠した磁気テープカートリッジに適用した実施の形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は本発明の実施の形態に係る検査装置の全体平面図である。なお、図１において説明の便宜上、右をＸ方向、下をＹ方向、紙面手前側をＺ方向とする。図１に示すように、本実施形態の検査装置１は、組立終了後の磁気テープカートリッジＷを搬入する搬入部２と、前記磁気テープカートリッジＷを検査する台である検査台５と、検査台５において検査が終了した磁気テープカートリッジＷを搬出する搬出部３と、前記搬入部２に搬入された磁気テープカートリッジＷを前記検査台５へ移送するとともに、前記検査台５において検査が終了した磁気テープカートリッジＷを前記搬出部３へ移送するロボット６と、前記検査台５に移送された磁気テープカートリッジＷを検査する間固定する固定手段７とを備える。そして、磁気テープカートリッジＷの検査をする装置として、ライトプロテクト作動力検査装置（以下、「作動力検査装置」という。）１０、ドア開力検査装置２０、リールロック解除力検査装置（以下、「解除力検査装置」という。）３０、リーダピンバネ接触検査装置（以下、「接触検査装置」という。）４０、カートリッジケース平坦度検査装置（以下、「平坦度検査装置」という。）５０、カートリッジメモリのリード・ライトテスト装置（以下、「ＣＭ検査装置」という。）６０とが備えられている。
【００１５】
［磁気テープカートリッジＷ］
まず、本実施の形態で検査対象のワークとなる磁気テープカートリッジＷの概要について説明する。
図３は一実施形態に係る磁気テープカートリッジＷの構成部品を示す分解斜視図である。図３に示すように、磁気テープカートリッジＷは、カートリッジケース１０１となる下ハーフ１０１Ａ及び上ハーフ１０１Ｂの内部に、磁気テープＭＴが巻装されたリール１０２、ロックプレート１０３、圧縮コイルバネ１０４、リリースパッド１０５、スライドドア１０６、ねじりコイルばね１０７、誤消去防止爪１０８、カートリッジメモリ１０９、及びリーダピンバネ１１０が内装されて構成されている。
【００１６】
カートリッジケース１０１の一側壁の隅部近傍には、下ハーフ１０１Ａ及び上ハーフ１０１Ｂに跨って磁気テープＭＴを引き出すための磁気テープ引出口１０１Ｃが形成されている。磁気テープ引出口１０１Ｃは、スライドドア１０６が下ハーフ１０１Ａの側壁１１１ａ及び上ハーフ１０１Ｂの側壁１１１ｂに沿ってスライド移動することにより開閉される。スライドドア１０６は、二つのコイル部を有するねじりコイルばね１０７により、閉方向に常時付勢されている。
【００１７】
下ハーフ１０１Ａ及び上ハーフ１０１Ｂは、それぞれカートリッジケース１０１の半分を形成し、この二つを組み合わせることでカートリッジケース１０１が構成されている。
下ハーフ１０１Ａの底板１０１Ｅの内側には、スライドドア６がスムーズにスライドできるように、側壁１１１ａの内側に沿って浅いガイド溝１１３ａが形成されている。また、図３において向かって左側の側壁である側壁１１２ａ，１１２ｂに跨って、誤消去防止爪１０８が開閉される操作窓１１５が開口されている。
【００１８】
上ハーフ１０１Ｂの内面は、図示はしないが、下ハーフ１０１Ａの内面とほぼ対称に形成されており、スライドドア１０６の上端をガイドするガイド溝１１３ｂが開口部１０１Ｃの内側に側壁１１１ｂに沿って形成されている。
【００１９】
誤消去防止爪１０８は、操作窓１１５に面した板状の前面部１０８ａをその主体とし、下ハーフ１０１Ａに向かって先端が円柱形状のガイド突起１０８ｂが前面部１０８ａの裏側に一体に成形されている。前面部１０８ａの操作窓１１５に面する外面側には、ユーザが誤消去防止爪１０８を開閉するために係止する部分である爪部１０８ｃが上下に延在するリブ形状として突出している。
下ハーフ１０１Ａの底板１０１Ｅの前記ガイド突起１０８ｂに対応する位置には、長円形のガイド穴１０１Ｆが側壁１１２ａに沿って形成されており、前記ガイド突起１０８ｂがこのガイド穴１０１Ｆに嵌まり合うことで、誤消去防止爪１０８が側壁１１２ａに沿ってスライド移動することが可能になっている。また、上ハーフ１０１Ｂの誤消去防止爪１０８が位置する内面には、前面部１０８ａの裏面に沿ってガイドリブ１０１Ｇが突設されている。誤消去防止爪１０８はガイドリブ１０１Ｇによりその上部がスライド移動可能に案内されている。また、誤消去防止爪１０８は、図示しない可撓性のあるリブが前面部１０８ａの裏側に突設され、ガイドリブ１０１Ｇ等に形成された図示しない溝と停止位置で嵌り合うことで、書込み可側、書込み不可側の停止位置で、所定の節度を持って停止するように構成されている。
【００２０】
磁気テープＭＴの先端には、金属で構成されたリーダピン１１８がクリップ１１９によりクランプされている。このリーダピン１１８は、記録再生装置が磁気テープ引出口１０１Ｃから磁気テープＭＴを引き出すために係合する部分となる。リール１０２のカップ状ハブ１０２Ａの下面には、リール１０２を回転駆動するためのフェースギヤ１０２Ｃ（図６参照）が形成されており、このフェースギヤ１０２Ｃが下ハーフ１０１Ａの底板１０１Ｅの中央に形成された円形開口１０１Ｄから露出している。
【００２１】
下ハーフ１０１Ａの底板１０１Ｅの磁気テープ引出口１０１Ｃ付近には、磁気テープ引出口１０１Ｃに向けて広がったＵ字形状の係合凹部１１６ａが、同様に上ハーフ１０１Ｂには係合凹部１１６ｂが形成されている。この係合凹部１１６ａ，１１６ｂは、リーダピン１１８がカートリッジケース１０１内に入った時に収まる部分であり、Ｕ字形状の開口側からリーダピン１１８の両端部が入り始め、Ｕ字形状の奥の半円部分にリーダピン１１８の両端部が入り込むことでリーダピン１１８が収納される。リーダピン１１８が収まる前記係合凹部１１６ａ，１１６ｂの側方からは金属板からなるリーダピンバネ１１０のＶ字形の押圧子１１０ａが張り出している。リーダピン１１８をカートリッジケース１０１から脱着する際には、この押圧子１１０ａがリーダピン１１８と干渉するように押圧子１１０ａの形状が設定されており、押圧子１１０ａを変形させながら脱着させることにより、リーダピン１１８の収納時にリーダピン１１８を所定の荷重で仮固定することができるようになっている。
そして、このリーダピンバネ１１０は、下ハーフ１０１Ａ及び上ハーフ１０１Ｂのそれぞれの内面に形成された細い位置決め溝１１７ａ，１１７ｂに入り込むことでその位置が決められている。
【００２２】
ロックプレート１０３は、リール１０２のカップ状ハブ１０２Ａ内に収容可能な円板状のプレート本体１０３Ａを有し、その下面の周辺部には、カップ状ハブ１０２Ａの底板１０２Ｂに突設された凹凸係合面１０２Ｅに係脱可能な放射状の刃筋を有する断面三角形の凹凸係合面１０３Ｂが形成されている。また、前記プレート本体１０３Ａの上面中央部には、前記上ハーフ１０１Ｂの内面中央部に突設された図示しない４本の係合突起が挿入される十字状の係合筒部１０３Ｃが突設されている。そして、このロックプレート１０３は、係合筒部１０３Ｃに外装されて上ハーフ１０１Ｂとの間に介設される圧縮コイルばね１０４によって下方に付勢され、その下面の凹凸係合面１０３Ｂがカップ状ハブ１０２Ａの底板１０２Ｂ上の各凹凸係合面１０２Ｅに係脱自在に係合する。
【００２３】
リリースパッド１０５は、角部の輪郭を円弧状とした概略正三角形の板状に形成されて前記カップ状ハブ１０２Ａの底板１０２Ｂとロックプレート１０３との間に介設されるパッド本体１０５Ａを有する。各角部の下面には、前記カップ状ハブ１０２Ａの底板１０２Ｂに形成された３個（１個のみ図示する。）の導出孔１０２Ｄにそれぞれ挿通される円柱状の３本（２本のみ図示する。）のロック解除ピン１０５Ｂが角部の円弧状周面に連続して突設されている。また、前記パッド本体１０５Ａの中央部には、ロックプレート１０３のプレート本体１０３Ａの下面中央部に形成された図示しない球面突起に点接触する球面突起１０５Ｄが形成されている。
【００２４】
このように、リリースパッド１０５、ロックプレート１０３、圧縮コイルバネ１０４、及びリール１０２の導出孔１０２Ｄによりリール１０２の回転をロックするリールロック機構が構成されている。リール１０２のロックを解除する時には、ドライブ装置の駆動用のフェースギヤがリール１０２側のフェースギヤ１０２Ｃと噛み合うと同時に、リリースパッド１０５のロック解除ピン１０５Ｂを押し上げ、さらにリリースパッド１０５がロックプレート１０３を押し上げることでロックプレート１０３の凹凸係合面１０３Ｂと、リール１０２の凹凸係合面１０２Ｅとの係合を解き、ロックを解除するようになっている。
【００２５】
［検査装置１］
次に、図１を参照しながら、検査装置１の搬入部２、搬出部３、検査台５、ロボット６、固定手段７についてそれぞれ説明する。
【００２６】
搬入部２は、ローラコンベヤ、ベルトコンベヤ等の搬送装置により、組立完了後の磁気テープカートリッジＷを搬入して一定位置に待機させる装置である。本実施の形態では、ベルトコンベヤ２ａの始端部を組立ラインのベルトコンベヤに連結させ（図示せず）、ベルトコンベヤ２ａの終端部に磁気テープカートリッジＷを停止させるストッパ２ｂを設けることで、組立が完了した磁気テープカートリッジＷが自動的に検査装置１に搬入され、一定位置で停止するようになっている。なお、搬入部２を構成する搬送装置は、コンベヤ類に限らず、ロボット等によりワークを把持して所定位置に搬入する装置であっても構わない。
【００２７】
搬出部３は、ローラコンベヤ、ベルトコンベヤ等の搬送装置により、検査終了後の磁気テープカートリッジＷを搬出する装置である。本実施の形態では、ベルトコンベヤ３ａの始端部３ｂに検査終了後の磁気テープカートリッジＷを載置することにより、検査装置１から次の工程へ磁気テープカートリッジＷを搬出するように構成されている。ベルトコンベヤ３ａの終端部は、例えば、人による目視検査の工程へ連結されたり、梱包の工程へ連結されたりする。なお、搬出部３を構成する搬送装置は、搬入部２と同様、コンベヤ類に限らず、ロボット等を利用しても構わない。
【００２８】
検査台５は、磁気テープカートリッジＷの所定の検査をするために、磁気テープカートリッジＷを載置する台である。本実施の形態では、平坦度検査装置５０の一部を兼ねて構成されている。本実施形態の検査台５は、磁気テープカートリッジＷの４つの角のうち、３つの角の近傍の下面を支える３本のピン５ａにより構成されている。３本のピン５ａは、図１に示す平面視において、磁気テープカートリッジＷの左上、右上、右下の３箇所の角部近傍を下から支えるように位置している。３本のピン５ａの上端の高さは同一となっており、磁気テープカートリッジＷの下面は、水平になるように支持される。
なお、本実施の形態では、平坦度検査を行うためにこのような３本のピン５ａにより検査台５を構成しているが、平坦度検査を行わない場合には、ワークを一定の姿勢で支持することさえできれば、どのような台であっても良い。例えば磁気テープカートリッジＷの下面と同様の形状を有する平面状の台であっても良いし、磁気テープカートリッジＷを立てた姿勢で支持するような台であっても構わない。
【００２９】
ロボット６は、図２に示すように多軸多関節を有する汎用型ロボットであり、そのロボットのアーム６ａ先端のハンド部６ｂには、磁気テープカートリッジＷの側部を挟持するのに適当なチャック部６ｃを２つ備えている。２つのチャック部６ｃは、アーム６ａの軸に対して、軸対称に配置されており、ハンド部６ｂをアーム６ａの軸周りに１８０度回転させることで、互いの位置を入れ替えることができるようになっている。
ロボット６が、磁気テープカートリッジＷを移送させる際には、まず、両方のチャック部６ｃに何も持たない状態で、搬入部２から組立完了後の磁気テープカートリッジＷを一方のチャック部６ｃで把持し、ハンド部６ｂを検査台５の上部へ移動させる。このハンド部６ｂを移動させる途中、又は移動させた後等にアーム部６ａに対しハンド部６ｂを１８０度回転させることにより、磁気テープカートリッジＷを把持していない他方のチャック部６ｃが下向きになった状態となる。そして、検査台５上の磁気テープカートリッジＷの検査が終了したならば、ハンド部６ｂを下降させて空いたチャック部６ｃで検査終了後の磁気テープカートリッジＷを把持して取り上げるとともに、ハンド部６ｂをアーム部６ａに対し１８０度回転して検査前の磁気テープカートリッジＷを下向きにし、ハンド部６ｂを下降させて検査台５の上に磁気テープカートリッジＷを載置する。さらに、ハンド部６ｂをアーム部６ａに対し１８０度回転させつつ搬出部３上へ移動させ、検査終了後の磁気テープカートリッジＷを搬出部３の上に載置する。
なお、移送装置としてのロボット６は、ハンド部６ｂに１つのチャック部を備えるだけでも良く、また、汎用のロボットではなく、専用のクレーン等でワークを搬入部２から検査台５へ、また検査台５から搬出部３へと移送させるように構成しても良い。
【００３０】
固定手段７は、図１における磁気テープカートリッジＷの上側及び右側を支持する支持ピン７ａと、磁気テープカートリッジＷをＸ方向に関し固定するＸ軸固定パッド７ｂと、磁気テープカートリッジＷをＹ方向に関し固定するＹ軸固定パッド７ｃと、磁気テープカートリッジＷをＺ方向に関し固定するＺ軸固定パッド７ｄとから構成されている。
支持ピン７ａは、磁気テープカートリッジＷの図１における上側及び右側をそれぞれ２本ずつのピンで支持している。
Ｘ軸固定パッド７ｂは、磁気テープカートリッジＷが載置された後、ポリアセタール系の樹脂からなる当接部７ｅをエアスライドテーブル等の往復駆動手段により平行移動させて、磁気テープカートリッジＷの図１における左側から当接させる。これにより、支持ピン７ａとの間で磁気テープカートリッジＷをＸ方向に関し固定する。
同様に、Ｙ軸固定パッド７ｃも、ポリアセタール系の樹脂からなる当接部７ｆを備え、当接部７ｆを往復駆動手段によりＹ方向に移動させて、磁気テープカートリッジＷをＹ方向に固定する。Ｚ軸固定パッド７ｄも、ポリアセタール系の樹脂からなる当接部７ｇを備え、２つの往復移動手段により、当接部７ｇをＸ方向に移動させて磁気テープカートリッジＷの上部に位置させ、さらに下方に移動させて磁気テープカートリッジＷを検査台５との間でＺ方向に挟持して固定することが出来るように構成されている。
なお、ポリアセタール系の樹脂を使用しているのは、カートリッジケース１０１を傷つけないためであり、カートリッジケース１０１の材料より柔らかい材料であれば、適宜他の材料を使用することができる。
【００３１】
次に、検査装置１の一部を構成する、各検査項目を測定する検査装置について順に説明する。
【００３２】
［作動力検査装置１０］
図４は、誤消去防止爪１０８をスライド移動させるのに必要な荷重を測定する作動力検査装置の一部破断斜視図である。
作動力検査装置１０は、図４に示すように、爪部１０８ｃに係合する操作アーム１１が、誤消去防止爪１０８のスライド方向（Ｘ方向）の圧縮、引張荷重を測定することが出来るロードセル１２に固定され、一体に動くことが可能になっている。そして、この操作アーム１１がロードセル１２と共に、エアスライドテーブル１３によりワークである磁気テープカートリッジＷに近接、離間する方向（Ｙ方向）に平行移動可能であり、さらに、サーボモータ１７で駆動されるボールネジスライダー１６によりＸ方向に平行移動できるように構成されている。
【００３３】
操作アーム１１は、断面四角形の棒の先端が爪部１０８ｃと沿うように楔形に尖った形状をしており、楔の先端には爪部１０８ｃの厚さより僅かに広い隙間の係止溝１１ａが形成されている。操作アーム１１の楔形の稜線（Ｚ方向）の長さは爪部１０８ｃの長さより若干短く、操作アーム１１が近接することで爪部１０８ｃに係止溝１１ａが外嵌できるようになっている。このように、操作アーム１１の先端には係止溝１１ａが形成されて、この係止溝１１ａが爪部１０８ｃに外嵌できるようになっているので、爪部１０８ｃを開く方向、及び閉じる方向の両方に操作力を加えることができる。なお、操作アーム１１は本実施の形態では断面四角の棒状をしているが、その先端が爪部１０８ｃに外嵌できるような溝を有していれば、磁気テープカートリッジＷの方向に向けて自由な形状をとることができる。
また、ＬＴＯ規格に準拠した磁気テープカートリッジＷの場合、係止溝１１ａの幅は、１．１４〜１．１６ｍｍとし、楔の挟み角は５０〜６０度とすることで、爪部１０８ｃに外嵌する際にもカートリッジケース１０１に干渉することがない。
【００３４】
ロードセル１２は、圧縮、引張荷重の両方を測定することができる測定子のユニット部分であり、ストレインゲージ又は圧電結晶等を内装して構成され、物性値の変化を検知する部分である。ロードセル１２が検知した物性値は、出力ケーブル１２ａにより信号として出力され、公知の増幅器Ｐにより、荷重として出力されて、測定値を管理する図示しないコンピュータへ出力される。
【００３５】
エアスライドテーブル１３は、空気圧によってスライドするテーブルで公知の装置である。エアスライドテーブル１３は、下テーブル１４とその上をスライド移動する上テーブル１５とから構成されている。下テーブル１４には、レール１４ａがＹ方向に沿って突設され、上テーブル１５の溝１５ａがレール１４ａに嵌りあってスライド移動可能になっている。上テーブル１５の上面には、前記ロードセル１２が固定されており、エアスライドテーブル１３によりロードセル１２をＹ方向へ往復移動させることが可能である。下テーブル１４上面の、上テーブル１５の移動方向両端には上テーブル１５の移動量を規制するストッパー１４ｂ，１４ｂが設けられている。そして、ストッパ１４ｂ，１４ｂには上テーブル１５が当接するストロークアジャスタ１４ｃ，１４ｃが螺合されている。上テーブル１５の動作は、ストロークアジャスタ１４ｃ，１４ｃに当接することで停止するので、ストロークアジャスタ１４ｃ，１４ｃの調整により上テーブル１５の停止位置を微調整できるようになっている。また、下テーブル１４には、エア制御装置に制御されるポンプに接続されたエアチューブ１４ｄ，１４ｄが接続されており、この一方に前記ポンプによりエアを吹き込むと上テーブル１５が磁気テープカートリッジＷに近づく方向へ、他方へエアを吹き込むと上テーブル１５が磁気テープカートリッジＷから遠ざかる方向へ移動する。
【００３６】
前記ストロークアジャスタ１４ｃ，１４ｃは、操作アーム１１が誤消去防止爪１０８に近づいた時には、操作アーム１１の先端が誤消去防止爪１０８の前面部１０８ｃの直前で止まるように調整され、一方、操作アーム１１が遠ざかった時には、磁気テープカートリッジＷの移送の妨げにならない適度な位置まで後退できるように調整されている。
【００３７】
なお、エアスライドテーブル１３は、ロードセル１２をＹ方向に平行移動させることを目的とした装置であるので、その機能を果たすものであれば、エアスライドテーブルに限らず、単軸アクチュエータ等でもよい。但し、機敏な動作速度及び組立ライン内での動力の供給やコスト面を考慮すると、エアスライドテーブルを用いるのが望ましい。
【００３８】
ボールネジスライダー１６は、エアスライドテーブル１３をＸ方向へ平行移動させる装置である。ボールネジスライダー１６は、主にサーボモータ１７と、ガイド枠１８と、ボールネジ軸１９ａと、ボールナットテーブル１９ｂとから構成されている。サーボモータ１７は図示しない回転制御装置Ｒにより回転制御がなされるモータである。サーボモータ１７の図示しない回転軸は、ボールネジ軸１９ａと同軸上で結合され、サーボモータ１７の本体はガイド枠１８の外壁に固定されている。ガイド枠１８は、ボールナットテーブル１９ｂをスライド可能に支持する長方形でロ字形の枠であり、向かい合う短辺の枠部１８ａ，１８ａの略中心に前記ボールネジ軸１９ａが同軸上で回転可能に支持されている。向かい合う長辺の枠部１８ｂ，１８ｂの内側には、ガイド溝１８ｃが長手方向（Ｘ方向）に沿って設けられている。ボールナットテーブル１９ｂは、長辺側の枠部１８ｂ，１８ｂの内側に嵌りこんだ外観が箱状のテーブルであり、前記枠部１８ｂ，１８ｂのガイド溝１８ｃに入り込む図示しない突部により、Ｘ方向に平行移動することが可能である。このガイド溝１８ｃと前記突部は、レールとなる丸棒と、その丸棒に外嵌されるボールナットテーブルの貫通穴等で構成される場合もある。また、ボールナットテーブル１９ｂは、ボールネジのナットがその内部に構成され、ボールネジ軸１９ａが挿入されて、回転されることで、Ｘ方向への往復駆動がなされる。ボールナットテーブル１９ｂの上面には、前記エアスライドテーブル１３の下テーブル１４が固定されており、操作アーム１１はエアスライドテーブル１３を介して、ボールネジスライダー１６によりＸ方向に往復移動可能である。
【００３９】
ボールネジスライダー１６は、操作アーム１１をＸ方向に平行移動させることを目的とするものであるから、ボールネジ機構とサーボモータを利用するものに限らず、単軸アクチュエータ、単軸ロボット等を使用することもできるが、本実施の形態の場合、荷重測定方向に操作アーム１１を移動させるものであるため、不要な振動を生じることなく正確な位置制御ができる前記機構を用いるのが望ましい。
【００４０】
以上のような構成を有する作動力検査装置１０は、次のように作動する。
まず、書込み可側になっている誤消去防止爪１０８に対し、操作アーム１１は、係止溝１１ａが爪部１０８ｃと同じＸ位置になる位置で待機している。磁気テープカートリッジＷが位置決めされると、エア制御装置は、上テーブル１５が磁気テープカートリッジＷに近づくようにエアチューブ１４ｄの一方にエアを送るようにバルブを制御する。すると、上テーブル１５は誤消去防止爪１０８側へスライド移動する。これに伴い操作アーム１１も誤消去防止爪１０８側へ平行移動し、係止溝１１ａが爪部１０８ｃに外嵌し、上テーブル１５がストロークアジャスタ１４ｃ，１４ｃに当接したところで、上テーブル１５が停止する。上テーブル１５が停止したことを示す信号は回転制御装置Ｒに伝えられる。
【００４１】
次に、回転制御装置Ｒは、サーボモータ１７を一方向（正方向とする）へ回転させる。サーボモータ１７に結合されているボールネジ軸１９ａは正方向に回転し、ナットテーブル１９ｂがＸの正方向へスライド移動する。これにより、操作アーム１１はＸの正方向へ平行移動し、係止溝１１ａで係止している爪部１０８ｃにＸの正方向の力をかけ、誤消去防止爪１０８を書込み不可側へスライド移動させる。誤消去防止爪１０８はスライド移動するときに摩擦や部品の撓みにより所定の反力が発生するように構成されているので、この反力が操作アーム１１にかかる。操作アーム１１は、前記反力を圧縮力としてロードセル１２に伝え、ロードセル１２において、圧縮力が例えばストレインゲージを使用していれば微小な電気抵抗の変化として検出される。この電気抵抗の変化は、増幅器Ｐへ送られ、増幅器Ｐにおいて荷重に換算されて表示又は出力される。さらにサーボモータ１７は回転し、誤消去防止爪１０８が完全に開く位置まで移動したら停止する。このスライド移動の制御はサーボモータ１７とボールネジ機構により極めて精度良く行われるので、その位置の誤差は前後約２０μｍで行われる。ロードセル１２はこの間同様にして誤消去防止爪１０８をスライド移動させるのに必要な荷重を測定し続け、増幅器Ｐでは逐次荷重に換算して、この間の最大値が表示される。
【００４２】
次に、回転制御装置Ｒは、サーボモータ１７を逆方向へ回転させ、ナットテーブル１９ｂをＸの負方向へスライド移動させることで操作アーム１１をＸの負方向へ平行移動させる。操作アーム１１は誤消去防止爪１０８を書込み可側へ移動させ、誤消去防止爪１０８が完全に閉まるまでサーボモータ１７は回転される。この間、ロードセル１２は操作アーム１１が爪部１０８ｃから受けた反力を検出しつづけて増幅器Ｐに信号を送り、増幅器Ｐにおいて、荷重に換算されて荷重の最大値が表示される。
【００４３】
次に、エア制御装置は、エアチューブ１４ｄの他方にエアを送るようバルブを制御し、上テーブル１５がＹの正方向へスライド移動する。上テーブル１５はストロークアジャスタ１４ｃに当接して停止し、エアの送りも停止され、装置のすべてが初期の待機状態に戻る。
【００４４】
［ドア開力検査装置２０］
次に、図５を参照しながら、磁気テープ引出口１０１Ｃを開閉するスライドドア１０６を開くのに必要な力を測定するドア開力検査装置２０について説明する。なお、以下の各検査装置の説明において、作動力検査装置１０と同様の構成については適宜説明を省略する。
ドア開力検査装置２０は、スライドドア１０６の閉方向側の先端に当接してスライドドア１０６を開く棒状の測定子２１がロードセル１２と同様の圧縮荷重を測定するロードセル２２の測定部２２ａに結合されている。ロードセル２２と測定子２１とは、前記ボールネジスライダー１６と同様のボールネジスライダー２３のボールナットテーブル２３ａに固定されることにより、スライドドア１０６の開閉方向（Ｙ方向）に平行移動可能に構成されている。そして、測定子２１は、Ｙ方向に沿って配置され、測定子２１の先端面２１ａは、スライドドア１０６の閉方向の延長線上に位置するように配置されている。
ロードセル２２で検出した圧縮荷重の信号は、図示しない増幅器により荷重として出力されて、測定値を管理する図示しないコンピュータへ出力される。
【００４５】
なお、ロードセル２２を往復移動させる手段は、ボールネジスライダーに限らず、エアシリンダやエアスライドテーブルを用いても構わないが、測定子２１とスライドドア１０６の当接時の振動を少なくして、スライドドア１０６の開き始めの荷重を正確に測定するためには、移動の位置と速度を適度に制御できる手段が望ましい。
【００４６】
［解除力検査装置３０］
次に、図６を参照しながら、解除力検査装置３０について説明する。リール１０２のロックを解除するのに必要な荷重は、ドライブ装置の駆動用のフェースギヤがリリースパッド１０５を圧縮コイルバネ１０４に抗して押し上げるのに必要な荷重であるが、ここではリール１０２全体を所定高さ押し上げて、圧縮コイルバネ１０４を所定長さ縮めたときの荷重として測定する。
リールロック解除力検査装置３０は、フェースギヤ１０２Ｃを押し上げる測定子３１と、測定子３１を下方から押し上げる連結ロッド３２と、圧縮荷重を測定するロードセル３３と、測定子３１を前記ロードセル３３とともに上下に平行移動させるエアシリンダ３４とから構成されている。
測定子３１はフェースギヤ１０２Ｃより若干小さい直径の円板状の板であり、上面は平坦に形成されている。もちろん、測定子３１の上面にフェースギヤ１０２Ｃと噛みあうフェースギヤを形成させても構わない。測定子３１は、不要な変形が無いように、金属板により構成されている。
ロードセル３３は、ロードセル１２と同様の荷重測定器である。荷重を検知する測定部３３ａには、前記連結ロッド３２が上方の磁気テープカートリッジＷへ向けて固定されており、連結ロッド３２の上端は、前記測定子３１の下面に固定されている。
【００４７】
エアシリンダ３４は、公知の一般的なエアシリンダであり、図示しない２つのエアの取り入れ口の一方にエアを吹き込むとピストンロッド３４ａが延出し、他方の入口にエアを吹き込むとピストンロッド３４ａが縮退するようになっている。本実施の形態では、ピストンロッド３４ａが上下に延出、縮退するように配置され、ピストンロッド３４ａの上端に前記ロードセル３３が固定されている。リール１０２を所定高さ押し上げたところでピストンロッド３４ａが停止するように、図示しないストッパにより停止位置が調整されている。
【００４８】
ロードセル３３で検出した圧縮荷重の信号は、図示しない増幅器により荷重として出力されて、測定値を管理する図示しないコンピュータへ出力される。
【００４９】
なお、ロードセル３３を上下に移動させる手段はピストンロッドに限らずエアスライドテーブルやモータ等を使用することもできる。ピストンロッドを使用する場合にも、ロードセルの真下に配置するのではなく、側方に配置しても構わない。
【００５０】
［接触検査装置４０］
次に、リーダピン１１８とリーダピンバネ１１０の押圧子１１０ａの接触状態を検査する接触検査装置４０について説明する。図７に示すように、接触検査装置４０は、２つの照明４１と、ＣＣＤカメラ４２と、ＣＣＤカメラ４２で撮像された画像の分析及び接触の可否を判断する画像処理装置４３とから構成されている。リーダピン１１８と、リーダピンバネ１１０（押圧子１１０ａ）とは、共に金属で構成されていることから、２つの照明４１で照らされたリーダピン１１８及びリーダピンバネ１１０とをＣＣＤカメラ４２で撮像し、画像処理装置４３でリーダピン１１８とリーダピンバネ１１０の間に影があれば、隙間があるので不良品であると判断し、影が無ければ良品であると判断するように構成されている。
【００５１】
照明４１は、発光ダイオード４１ａを平面上に縦横に複数並べて構成されている。このように複数の発光体を使用しているのは、リーダピン１１８とリーダピンバネ１１０の間に、隙間以外による不要な影が出来にくくするためであり、ある程度の面積で発光するものであれば、電球や蛍光灯であっても構わない。
２つの照明４１は、ＣＣＤカメラ４２の両側から、それぞれリーダピン１１８とリーダピンバネ１１０が接触する部分に向けて、接触部を照らすように設置されている。
【００５２】
ＣＣＤカメラ４２は、レンズ及びＣＣＤ撮像素子等からなる公知のＣＣＤカメラであり、反射光をレンズで集光し、ＣＣＤ撮像素子に像を結んだ後、明暗に応じた信号が出力される装置である。ＣＣＤカメラ４２としては、撮像した画像を５１２×４８０等の直交座標上に配列された画素のデータとして得ることができ、さらに、各画素ごとに０〜２５５の２５６段階等の階調に分けたデータとして得ることができるものを使用する。
ＣＣＤカメラ４２は、リーダピン１１８とリーダピンバネ１１０が接触する接線の方向にこの接触部を撮像するように設置され、少なくともこの接線方向から左右３０度以内の位置に設置される。
【００５３】
画像処理装置４３は、ＣＰＵ、記憶装置等を有するコンピュータであり、ＣＣＤカメラ４２から出力された画像データを処理して、リーダピン１１８とリーダピンバネ１１０の接触の可否を判断するプログラムが実行されることにより構成されている。図８に示すフローチャートのように、画像処理装置４３では、ＣＣＤカメラ４２から出力された画像データを取得し（ステップＳ１）、この画像データに対し、各画素ごとに、階調が例えば１００以上の画素を白、１００未満の画素を黒とするように、所定の閾値を境にして白と黒とに分ける２値化処理を行う（ステップＳ２）。その後、リーダピン１１８と、リーダピンバネ１１０の接触する付近のみの領域の画像をトリミングして測定エリアを抽出する（ステップＳ３）。次に、その抽出された測定エリア内で、縦方向の連続した黒い線があるか否かを判断し（ステップＳ４）、黒い線があった場合にはリーダピン１１８とリーダピンバネ１１０とが接触していないと判定し（ステップＳ５）、黒い線が無かった場合には、リーダピン１１８とリーダピンバネ１１０とが接触していると判定する。
【００５４】
このように、陰影でリーダピン１１８とリーダピンバネ１１０の接触を検査する場合、リーダピン１１８とリーダピンバネ１１０の間に全く影が出ないということはないが、前記した閾値を適宜調整することにより、不要な影を消すことは可能である。
【００５５】
なお、リーダピン１１８とリーダピンバネ１１０の接触検査は、スライドドア１０６が開いていないとできないことから、本実施の形態では、前記ドア開力検査装置２０が作動してスライドドア１０６が開いている間に測定を行う。
【００５６】
［平坦度検査装置５０］
次に、磁気テープカートリッジＷの下面の平坦度を検査する平坦度検査装置５０について図９を参照しながら説明する。図９は平坦度検査装置５０の斜視図である。なお、図９において平坦度検査装置５０以外の部分は省略して示す。
【００５７】
平坦度検査装置５０は、検査台５を兼ねる３本のピン５ａと、カートリッジケース１０１の所定の位置の高さを測定するレーザセンサ５１と、レーザセンサ５１が測定した結果を受け取り、検査の判定をする図示しないコンピュータとから構成されている。
【００５８】
３本のピン５ａは、前記したように、その上端がそれぞれ同一高さになるように配置され、カートリッジケース１０１の４つの角のうち３つの角の近傍の下面を支持している。
【００５９】
レーザセンサ５１は、ピン５ａが支持していない残りの角の近傍の下面の高さを測定するように配置されており、カートリッジケース１０１の下方からレーザを測定位置に向けて発光する発光部と、カートリッジケース１０１で反射したレーザを受光する受光部とを備え（図示せず）、レーザセンサ５１と測定位置との距離をコンピュータへ出力する。コンピュータでは、レーザセンサ５１から入力された距離が、予め設定された値の範囲内にあるか判断し、範囲内であれば、良品、範囲外であれば不良品であると判定するようなプログラムが実行される。
【００６０】
［ＣＭ検査装置６０］
次に、カートリッジメモリ１０９の書込み・読み取りの検査装置（ＣＭ検査装置６０）について説明する。
カートリッジメモリ１０９は、磁気テープカートリッジＷの固有の管理情報を電波により非接触で書き込み、読み取ることが可能な素子である。本実施の形態では、前記各検査の後に、正常に書込み及び読み取りが出来るか検査するとともに、生産管理情報を書き込んでいる。
図１０に示すように、カートリッジメモリ１０９に対し書込み・読み取りのテストを行うためには、カートリッジメモリ１０９のリードライタ６１にカートリッジメモリ１０９を所定の向きで接近させなければならないことから、前記各検査装置での検査が終了した後、ロボット６で磁気テープカートリッジＷを取り上げ、搬出部３へ載置する途中にリードライタ６１を設置し、ロボット６で前記所定の向きでリードライタ６１に接近させて、カートリッジメモリ１０９の書込み・読み取りの検査を行うようにする。
【００６１】
リードライタ６１は公知の検査装置であり、その箱形の本体の上面の一部に、実際にカートリッジメモリ１０９に対し書込み・読み取りを行う電波発生部６１ａを備えている。
ロボット６は、磁気テープカートリッジＷを、その内部に収納されているカートリッジメモリ１０９を前記電波発生部６１ａの上部に近づけるように移送する。この際、磁気テープカートリッジＷの姿勢は、カートリッジメモリ１０９が収納されている側の一辺がリードライタ６１の上面（電波発生部６１ａ）に近く、前記一辺と対向する他辺がリードライタ６１の上面から離れるように微妙に斜めにするのが望ましい。ＬＴＯ規格に準拠した磁気テープカートリッジＷの場合であれば、リードライタ６１の上面との距離が、近接側で０．４±０．１ｍｍ、離れている他辺側で、２±０．３ｍｍとなるようにロボット６にその位置をティーチングするとよい。
なお、このように磁気テープカートリッジＷを移送するロボット６としては、６軸のロボットを使用するのが望ましい。
【００６２】
［検査装置１の動作］
以上のような検査装置１によれば、次のようにして磁気テープカートリッジＷの検査を効率的に行うことができる。
図示しない組立ラインで組み立てられた磁気テープカートリッジＷは、搬入部２のベルトコンベヤ２ａにより検査装置１内に搬入され、ストッパ２ｂにより所定位置に停止させられて待機する。検査台５では既に先に組み立てられた他の磁気テープカートリッジＷの検査が行われている。先の磁気テープカートリッジＷの検査が終了する前にロボット６が動作して、一方のチャック部６ｃにより把持される。
【００６３】
先に検査されていた磁気テープカートリッジＷの検査が終了したならば、固定手段７による固定が解かれ、ロボット６は他方の空いているチャック部６ｃで検査済みの磁気テープカートリッジＷを把持し、取り上げる。ロボット６は、アーム部６ａを中心にハンド部６ｂを１８０度回転させ、次の磁気テープカートリッジＷを検査台５の上に載置する。
【００６４】
次に、固定手段７のＸ軸固定パッド７ｂ、Ｙ軸固定パッド７ｃ、Ｚ軸固定パッド７ｄはそれぞれ一斉に作動して、磁気テープカートリッジＷをＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に固定する。
【００６５】
次に、作動力検査装置１０と、ドア開力検査装置２０と、リールロック解除力検査装置３０の３つが一斉に作動して、誤消去防止爪１０８の作動荷重、スライドドア１０６を開くのに必要な荷重、リール１０２を所定高さ押し上げるのに必要な荷重を測定する。ここで、ドア開力検査装置２０がスライドドア１０６を開いている間に接触力検査装置４０が作動してリーダピン１１８とリーダピンバネ１１０の接触部を撮像し、リーダピン１１８とリーダピンバネ１１０の接触、非接触を判定する。前記４つの検査が終了したならば、固定手段７が磁気テープカートリッジＷの固定を解除する。
【００６６】
次に、３本のピン５ａに磁気テープカートリッジＷが自然に載置されている状態で、平坦度検査装置５０のレーザセンサ５１が磁気テープカートリッジＷの所定の位置の高さを測定し、カートリッジケース１０１の平坦度の良、不良を判定する。
【００６７】
次に、ロボット６のチャック部６ｃが磁気テープカートリッジＷを把持して取り上げ、リードライタ６１の電波発生部６１ａにカートリッジメモリ１０９を合わせるように移送させて図１０のようにリードライタ６１の上面に対しカートリッジケース１０１の底板１０１Ｅを僅かに斜めにした姿勢で一瞬停止し、カートリッジメモリ１０９の書込み・読み取りの検査が終了したら、そのまま搬出部３のベルトコンベヤ３ａに載置する。ベルトコンベヤ３ａは検査済みの磁気テープカートリッジＷを次の工程へ搬送する。
【００６８】
このようにして、本実施の形態の検査装置１では、固定手段７がワークである磁気テープカートリッジＷを一回固定動作をしている間に、並行して４つの項目の検査をワークに対して行うことにより、各検査についてワークを固定する時間が不要であると同時に各検査が同時に行われることで検査の効率化を図ることができる。
【００６９】
また、組立ラインのレイアウト変更をする場合には、この検査装置１全体を組立ラインに合わせて移動させ、組立ラインの最後の部分と搬入部２とを連結させることで、簡単にレイアウト変更に対応することが出来る。このため、検査装置１に移動用のキャスタ及び移動しないように固定するブレーキを備えるようにすると、さらにレイアウト変更に容易に対応することができる。また、組立ラインのレイアウト変更に対応させた後、検査装置１の水平合わせ等の調整をする場合も、本実施の形態の検査装置１によれば、検査装置１だけについて調整をするだけで済ますことができる。
【００７０】
さらに、測定後の検査データをＬＡＮ等のオンラインで送信して品質管理部門へ流し一括管理しようとする場合、本実施の形態の検査装置１によれば、検査装置１を統合管理するコンピュータを設け、このコンピュータについてだけ必要な設定を行えば、容易に統一的な品質管理のシステムを構築し、また、組立ラインのレイアウト変更の際の変更、設定も効率的に行うことができる。
【００７１】
なお、本実施の形態では磁気テープカートリッジＷをワークの例として取り上げたが、磁気テープカートリッジＷに限らず、光磁気ディスク、カメラ等各種の製品の品質検査に適用することができる。
【００７２】
本発明の検査装置によれば、一度の固定で複数の検査を同時に行うことができるので検査の作業効率が高い。また、組立ラインのレイアウト変更の際にも、一つの検査装置を移動して搬送手段を連結し、必要な設定も一つの検査装置に対して行うだけで済むので容易に変更に対応することができる。さらに、本発明の検査装置は、リーダピンとリーダピンバネとの接触の可否を検査する接触検査装置を備えるため、一台の検査装置でリーダピンとリーダピンバネの検査を行うことができ、１ステーションでの並行検査を実現することができる。したがって、検査の作業効率をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る検査装置の全体平面図である。
【図２】ロボットの側面図である。
【図３】実施の形態に係る磁気テープカートリッジの構成部品を示す分解斜視図である。
【図４】作動力検査装置の一部破断斜視図である。
【図５】ドア開力検査装置の斜視図である。
【図６】解除力検査装置を説明するための検査装置の断面図である。
【図７】接触検査装置の平面図である。
【図８】接触検査装置の処理フローを示すフローチャートである。
【図９】平坦度検査装置の斜視図である。
【図１０】ＣＭ検査装置の側面図である。
【符号の説明】
１      検査装置
２      搬入部
３      搬出部
５      検査台
６      ロボット
７      固定手段
１０    ＣＭ検査装置
１０１  カートリッジケース
Ｗ      磁気テープカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004049559.tif 000008
【図８】
0004049559.tif 000009
【図９】
0004049559.tif 000010
【図１０】
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