(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設けられた親局と、該移動体の移動路に沿って所定間隔で配置された移動体のための電気設備と、該電気設備毎に設けられ該電気設備の状況を検出するためのセンサと、前記電気設備が設置されている設置場所毎に設けられそれぞれが該設置場所の電気設備のセンサに接続された監視局と、前記移動路の所定のエリア毎に設けられこのエリア内に存在する前記監視局を管轄する代表局とを備えた鉄道電気設備の状況収集システムであって、
前記監視局は、
当該監視局を特定するＩＤを含む第１の接続要求情報を当該監視局を管轄する前記代表局から受信したとき、当該監視局に接続されている前記センサからの電気設備の状況及び当該監視局のＩＤ並びに当該監視局を管轄する代表局のＩＤを組み合わせた第１の応答情報をこの代表局に送信する手段と
を備え、
前記代表局は、
当該代表局が管轄する監視局に対して一定時間毎にこれらの監視局のＩＤを含む前記第１の接続要求情報を送信する手段と、
この第１の接続要求情報を送信して、当該代表局が管轄する監視局から前記第１の応答情報を受信したとき、これを第１の収集データとして第１のメモリに記憶する手段と、
前記親局から第２の接続要求情報を受信したとき、前記第１のメモリに記憶されている前記第１の収集データを一組にした第２の応答情報を前記親局に送信する手段と
を備え、
前記親局は、
相手局不特定で前記代表局と接続するための前記第２の接続要求情報を送信する手段と、
前記第２の接続要求情報を送信した代表局から前記第２の応答情報を受信したとき、これを第２の収集データとして受信時間に対応させて第２のメモリに収集する手段と
を有することを特徴とする鉄道電気設備の状況収集システム。
【請求項２】
前記監視局及び代表局は、
それぞれがソーラバッテリに接続されていることを特徴とする請求項１記載の鉄道電気設備の状況収集システム。
【請求項３】
前記代表局は、
前記移動体の親局と通信を行う第１の無線機と、
前記管轄の監視局と通信を行う第２の無線機と、
前記第１及び第２の無線機に接続され、一定時間毎に前記第２の無線機から前記管轄の監視局のＩＤを含む前記第１の接続要求情報を送信させて、前記第２の無線機が受信した前記管轄の監視局からの前記第１の応答情報を前記第１の収集データとして前記第１のメモリに記憶する一方、前記第１の無線機が前記親局から前記第２の接続要求情報を受信したとき、前記第１のメモリの第１の収集データを前記第１の無線機に送出して前記第２の応答情報として前記親局に送信させるデータ収集処理部と、
前記第１の無線機に、前記ソーラバッテリからの所定の電力を常時供給しながら前記第２の無線機に、前記ソーラバッテリからの所定の電力を所定間隔で供給する電力供給制御部と
を有することを特徴とする請求項１又は２記載の鉄道電気設備の状況収集システム。
【請求項４】
前記監視局は、
小型低消費無線設備の送受信器を備え、接続しているセンサの状況が変化したとき、前記送受信器に電力を供給して所定の間受信状態とし、この受信状態の間に当該監視局を管轄する前記代表局からの第１の接続要求情報を受信したとき、前記第１の応答情報を前記送受信器によって当該監視局を管轄している前記代表局に送信させることを特徴とする請求項１、２又は３記載の鉄道電気設備の状況収集システム。
【請求項５】
前記代表局の第１の無線機は、
前記ソーラバッテリからの電力が常時供給される小型低消費無線設備の第１の送受信器と、
前記第１の送受信器からの受信信号が前記親局からの第２の接続要求情報を示しているときは、この第２の接続要求情報に当該代表局のＩＤを書き込んで、前記第１の送受信器に送出する第１の自局ＩＤ書込手段と、
前記監視局からの第１の接続要求情報に当該代表局のＩＤが書き込まれているとき、この第１の接続要求情報を受付けて、前記データ収集処理部が第１のメモリに収集した前記収集データを一組にして前記第１の無線機に送出して前記親局に前記第２の応答情報として送信させる手段と
を備え、
前記第２の無線機は、
前記ソーラバッテリからの電力が所定間隔で供給される小型低消費無線設備の第２の送受信器と、
前記データ収集処理部からの前記当該代表局が管轄している監視局のＩＤを当該代表局からの前記第１の接続要求情報に書き込んだ後に、その第１の接続要求情報を前記第２の送受信器から送信させる第２の自局ＩＤ書込手段と、
前記第２の送受信器が、当該代表局が管轄している監視局から前記第１の応答情報を受信したとき、その第１の応答情報を前記データ収集処理部に送出する手段と
を有することを特徴とする請求項３又は４記載の鉄道電気設備の状況収集システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電車等の移動体が移動する移動路に沿って配置された移動体のための電気設備の状況を、移動体が移動しながら無線で自動収集する鉄道電気設備の状況収集システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の伝送ネットワーク技術の進歩はめざましく、データ伝送の諸技術は各方面で利用されている。
【０００３】
しかし、極めて広範囲に渡って多量の情報を伝送する場合は、企業、団体等にとっては、コスト、メンテナンスを考慮すると実際には実現が難しい。例えば、鉄道の軌道沿いに設置された複数の鉄道用電気設備（バランサ、ケーブル故障表示器、トランス等）の現状を、ネットワークを組んで収集する場合は、地方になればなるほど、監視区域が広大であるので伝送ライン等の距離も膨大となり、実際には鉄道用電気設備の現状を収集するためのネットワークを構築することは困難である。
【０００４】
このため、鉄道用電気設備の現状収集には、現在でも専属の検査員が電車に乗り込んで目視等で現状を収集している。
【０００５】
前述の鉄道用電気設備について図１１を用いて説明する。一般に線路の中央には電車１用の電力を供給するトロリー線２が設けられ、５０ｍ間隔で線路の両側に配設された複数の支柱３によって支えられている。これらの支柱３は、１．５ｋｍ間隔毎にトロリー線２を引っ張るバランサ４が設けられている。また、これらの支柱３には所定間隔にトランス５等が設けられている。さらに、ケーブル故障表示器６が線路沿いに所定間隔で設けられる。
【０００６】
このような、トロリー線２、バランサ４、トランス５、ケーブル故障表示器６等を総称して鉄道電気設備と称し、これらの現状を、専属の作業員Ｗが電車に１週間に一度乗り込んで目視で収集していた。
【０００７】
さらに、複線の場合は、単線毎に専属の作業員Ｗが電車に乗り込んで前述の鉄道電気設備の現状をチェックしていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、鉄道用電気設備の現状を把握するために、運転者とは別に専属の作業員を電車に乗り込ませて１週間に一度、目視でチェックさせている。
【０００９】
このため、複線においては、単線毎に電車に専属の作業員が乗り込んで線毎の鉄道電気設備をチェックしなければならないので、専属の作業員を多く必要とすると共に、コスト高になる。
【００１０】
また、これらの鉄道用電気設備の現状を自動監視チェックするためにネットワークを組むことは、一度に莫大な費用がかかるので現実的には困難である。
【００１１】
従って、鉄道等の電気設備の現状の監視チェックをネットワークを組むことなく、かつ専属の作業員によらないで自動的に各線の鉄道電気設備の現状を収集するシステムが望ましい。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、移動体に設けられた親局と、該移動体の移動路に沿って所定間隔で配置された移動体のための電気設備と、該電気設備毎に設けられ該電気設備の状況を検出するためのセンサと、前記電気設備が設置されている設置場所毎に設けられそれぞれが該設置場所の電気設備のセンサに接続された監視局と、前記移動路の所定のエリア毎に設けられこのエリア内に存在する前記監視局を管轄する代表局とを備えた鉄道電気設備の状況収集システムである。
【００１３】
前記監視局は、
当該監視局を特定するＩＤを含む第１の接続要求情報を当該監視局を管轄する前記代表局から受信したとき、当該監視局に接続されている前記センサからの電気設備の状況及び当該監視局のＩＤ並びに当該監視局を管轄する代表局のＩＤを組み合わせた第１の応答情報をこの代表局に送信する手段と
を備える。
【００１４】
前記代表局は、
当該代表局が管轄する監視局に対して一定時間毎にこれらの監視局のＩＤを含む前記第１の接続要求情報を送信する手段と、
この第１の接続要求情報を送信して、当該代表局が管轄する監視局から前記第１の応答情報を受信したとき、これを第１の収集データとして第１のメモリに記憶する手段と、
前記親局から第２の接続要求情報を受信したとき、前記第１のメモリに記憶されている前記第１の収集データを一組にした第２の応答情報を前記親局に送信する手段と
を備える。
【００１５】
前記親局は、
相手局不特定で前記代表局と接続するための前記第２の接続要求情報を送信する手段と、
前記第２の接続要求情報を送信した代表局から前記第２の応答情報を受信したとき、これを第２の収集データとして受信時間に対応させて第２のメモリに収集する手段と
を備えたことを要旨とする。
【００１６】
このため、所定エリア内に、複数の電気設備が存在し、監視局同士を隣接して設けなければならい場合でも、監視局と監視局とは電波の干渉がない。すなわち、親局は代表局とのみ通信を行い、監視局は代表局とのみ通信を行うので、所定エリア内に複数の電気設備が配置されていて、複数の監視局同士を隣接して配置しても、監視局同士は電波の干渉がない。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本実施の形態では、鉄道用電気設備の現状を自動的に収集する鉄道電気設備の状況収集システムとして説明する。図１は本実施の形態の鉄道電気設備の状況収集システムの概略構成図である。
【００１８】
図１に示す鉄道電気設備の状況収集システム７は、Ｈ台の鉄道電気設備の状況を送信する最下位のＥ台の監視局８ａ、…８ｅ（子局という場合もある）と、最上位の移動親局９と、中間に位置する代表局１０とからなる多段収集システムを構成することで、監視局同士が近接配置されていても電波干渉させることなく、移動親局９の移動に伴って鉄道電気設備の状況収集を可能にするものである。
【００１９】
これらの局に用いる無線機は、１０ｍｗの小型低消費電力の無線機を採用しており、３００ｍ程度間での範囲において所定の電界強度を得るようにされ、代表局１０と代表局１０との間は、例えば３００ｍ以上の間隔を有している。
【００２０】
前述の移動親局９は、車両１に搭載され、相手局不特定で接続要求信号Ａｉを送信して代表局１０からのＨ台の鉄道電気設備の状況をメモリに記憶して収集する。
【００２１】
監視局８ａ、…８ｅ（総称して単に監視局８という）は、それぞれ支柱３に設けられ、自局を特定した接続要求信号Ｂｉを受信したとき、それぞれでＨ台の鉄道電気設備の状況を送信する。
【００２２】
代表局１０は、支柱３に設けられ、一定時間毎に順次、監視局８を特定した接続要求信号Ｂｉを送信して各鉄道電気設備の状況を収集し、移動親局９からの接続要求信号Ａｉの受信に伴って収集した各鉄道電気設備の状況を移動親局９に送信する。
【００２３】
また、鉄道用バランサ４が設けられている支柱３には、バランサ４の上昇リミットを検出するリミットセンサ１２と、下降のリミットを検出するリミットセンサ１３と、ソーラ電池１４と、このソーラ電池１４の電力を蓄えて送出する電池制御部１５と、電池制御部１５とリミットセンサ１２及びリミットセンサ１３とが設けられ、これらのリミットセンサの状況を監視局８ａが送信する。
【００２４】
また、トランス５が設けられている支柱３には、トランス５の温度を検出する温度センサ１７と、ソーラ電池１４と、電池制御部１５とが設けられ、温度センサ１７の検知温度を送信する監視局８ｅが設けられている。
【００２５】
監視局８は、図示しない無線機、データ収集送信処理部、電源供給制御部等を備えている。
【００２６】
監視局８の無線機は、接続要求信号を無線機から受信したとき、この接続要求信号が代表局１０からの接続要求であって、かつ自局のＩＤが書き込まれている等の条件を満足しているとき開局して応答信号を代表局１０に送信する。
【００２７】
データ収集送信処理部は、接続されているセンサの状況を監視し、これらのセンサの状況が変化したとき、所定の形式のデータを無線機を介して送信させる。
【００２８】
また、監視局８の電源供給制御部は、図２に示すようにセンサー状況が変化（イベントが発生したとき）したとき、それぞれ自局の無線機（図示せず）を２分間動作状態にすることで電力消費を極力抑えるようにしている。
【００２９】
前述の移動親局９、代表局１０の接続要求信号のフォーマット構成は、図３に示すように、ビット同期ａ１、フレーム同期ａ２、呼出名称信号ａ３（鉄道電気設備）、自局ＩＤａ４（移動親局）、相手局ＩＤａ５（固定子局ＩＤ）、コマンドａ６（開局）とから構成されている。
【００３０】
図３の（ａ）に示すように、移動親局９からの接続要求信号Ａｉは、相手局ＩＤが「００…」とされた相手局不特定であり、また図３の（ｂ）に示すように代表局１０からの監視局８に対する接続要求Ｂｉは、相手局ＩＤが実際の監視局のＩＤが書き込まれた相手局特定の信号となっている。図３の（ｂ）においては、相手局ＩＤの領域ｂ５が「１０１１…」とされている。
【００３１】
＜代表局の構成＞
図４は代表局の概略構成図である。図４に示すように代表局１０は、第１の無線機２２と、第２の無線機２３と、データ収集処理部２４と、電源供給制御部２５とから構成されている。
【００３２】
第１の無線機２２は、移動親局９との通信用に用いられ、第２の無線機２３は各監視局８用に用いれる。
【００３３】
この第１の無線機２２及び第２の無線機２３は、特定小電力対応で、かつ通信方式は複信である。
【００３４】
電源供給制御部２５は、図５に示すように、ソーラバッテリからの電力を所定電力に変換して第１の無線機２２に常時供給すると共に、第２の無線機２３に１分毎に所定電力を供給する。また、データ収集処理部２４に電力を供給する。
【００３５】
データ収集処理部２４は、一定時間毎に第２の無線機２３を用いて各監視局８と順次通信を行って、各鉄道電気設備の状況を予め収集する。
【００３６】
そして、第１の無線機２２が移動親局９からの接続要求信号Ａｉを受信したとき、予め収集している各鉄道用電気設備の状況を第１の無線機２２を用いて送信させる。
【００３７】
＜代表局の詳細構成＞
図６は代表局１０の詳細構成図である。図６に示すように、代表局１０の第１の無線機２２は第１の送受信器３０と制御部３１とから構成されている。第１の無線機２２の第１の送受信器３０は、特定小電力対応で、かつ通信方式は複信であり、送信用のチャネルの周波数が４２９、８１２５ＭＨＺ、受信用のチャネルが４４９,７１２５ＭＨＺを用いている。
【００３８】
第１の無線機２２の制御部３１は、受信データ取込手段３３と自局ＩＤ書込手段３４と、開局判定手段３５と、応答データ送信手段３６とを備えている。
【００３９】
受信データ取込手段３３は、第１の送受信器３０が受信した接続要求信号Ａｉをデジタルデータに変換し、この接続要求データＡｉをメモリに記憶する。
【００４０】
自局ＩＤ書込手段３４は、受信データ取込手段３３が取り込んだ接続要求データＡｉの相手局ＩＤの領域ａ５に、予め設定されている自局（代表局）のＩＤを実際に書き込んで（例えば「１０１１１…」）、開局判定手段３５を起動させる。
【００４１】
開局判定手段３５は、起動に伴って接続要求データＡｉを読み、このデータＡｉに、自局ＩＤと移動親局９のＩＤ等が書き込まれているとき開局を受付けて応答データ送信手段３６を起動させると共に、監視局データ収集処理部２４にデータ要求を行う。
【００４２】
応答データ送信手段３６は、開局判定手段３５によって起動されると、自局（代表局）のＩＤ等を書き込んだ応答データＣｉを第１の送受信器３０に送出して応答信号Ｃｉとして送信させる。
【００４３】
また、第１の無線機２２の応答データ送信手段３６は、監視局データ収集処理部２４からの各監視局の収集データを所定のフォーマット形式で第１の送受信器３０に送出し、監視局収集データ信号Ｄｉとして送信させる。
【００４４】
一方、第２の無線機２３は、図６に示すように、第２の送受信器３８と、制御部３９とを備えている。この第２の無線機２３の第２の送受信器３８は、複数チャネルを有し、例えば送信用の複数のチャネルの周波数帯は４２９,８１２５ＭＨＺ〜４２９,９１２５ＭＨＺであり、受信用の複数のチャネルの周波数帯は４４９,７１２５ＭＨＺ〜４４９,８１２５ＭＨＺを用いている。
【００４５】
制御部３９は、接続要求手段４１と、相手先ＩＤ書込手段４２と、受信データ判定受取手段４３とを備えている。
【００４６】
接続要求手段４１は、監視局データ収集処理部２４からの収集開始命令の入力が有って、かつ相手先ＩＤ（監視局ＩＤ）が書き込まれると、第２の送受信器３８に図３の（ａ）に示すフォーマット形式の接続要求データＡｉを送出して送信させる。
【００４７】
相手先ＩＤ書込手段４２は、監視局データ収集処理部２４からの収集開始命令の入力が有って、かつ監視局データ収集処理部２４からの監視局ＩＤが入力すると、この監視局ＩＤを接続要求手段４１の接続要求フォーマットの相手先ＩＤ領域ａ５に書き込む。
【００４８】
受信データ判定受取手段４３は、第２の送受信器３８からの受信データを受け取り、この受信データの形式が所定の条件を満足しているとき、その受信データの種類を判定し、監視局８からの応答データＥｉの場合は、監視局データ収集処理部２４に収集準備をさせる。また、監視局８からのセンサデータの場合は、そのセンサデータを直ちに監視局データ収集処理部２４に送出する。
【００４９】
前述の所定の条件を満足しているかの判定は、相手先ＩＤが代表局で、送信元である自局のＩＤが監視局のＩＤとなっているかどうかを判定する。
【００５０】
また、１台の監視局からのセンサデータが終了したときは、直ちに監視局データ収集処理部２４に知らせる。
【００５１】
一方、監視局データ収集処理部２４は、接続指令手段４３と、監視局データ記憶手段４６と、収集データ送出手段４８とを備えている。
【００５２】
接続指令手段４３は、タイマー４４が収集時間になって出力信号を出力すると、メモり４５に予め記憶されている複数（Ｅ台）の監視局８のＩＤコードを一個読み、このＩＤを相手先ＩＤ書込手段４２に出力すると共に、収集開始命令を送出する。
【００５３】
そして、第２の無線機２３より、監視局８からのセンサデータの受信が終了したことが知らせられると、メモリ４７の次の監視局のＩＤと収集開始指令とを第２の無線機２３に送出する。
【００５４】
監視局データ記憶手段４６は、第２の無線機２３からセンサデータが出力される毎に、そのセンサデータを送信した監視局のＩＤ及び受信時間等と対応させてメモリ４７に記憶させる。
【００５５】
すなわち、収集開始時間になると第２の無線機２３を用いてポーリングで各監視局８を呼び出して鉄道用電気設備の状況を収集している。
【００５６】
また、監視局データ収集処理部２４の収集データ送出手段４８は、第１の無線機２２からのデータ要求命令が入力すると、メモリ４７に予め記憶されて各監視局の収集データＤｉを一組にして第１の無線機２２の応答データ送信手段３６に送出する。
【００５７】
＜動作説明＞
上記のように構成された鉄道電気設備の状況収集自動の動作を図６の通信シーケンスに従って説明する。
【００５８】
例えば、代表局１０のデータ収集処理部２４のタイマー４４が収集時間になって出力信号を出力すると、接続指令手段４４は、メモリ４７に記憶されている初めの監視局のＩＤを読み、このＩＤを第２の無線機２３に送出して接続要求信号Ｂｉを送信させる（ｄ１）。
【００５９】
例えば、バランサ４の状況を知らせる監視局８ａのＩＤを書き込んだ接続要求信号Ｂｉを送信させる。つまり、監視局８ａのみが代表局１０からの接続要求信号Ｂｉを受信する。但し、監視局８ａは、図２に示すように、センサの状態が変化（イベントの発生）したとき、無線機に電力を２分間、供給して代表局１０からの接続要求待ち状態となっているので、代表局１０からの接続要求Ｂｉを受け付けるには、監視局８ａが受信待ちになっていることが条件となる。
【００６０】
一方、監視局８ａは、接続要求信号Ｂｉを受信すると、接続要求信号Ｂｉが所定の条件を満足しているときに、応答信号Ｅｉを送信する（ｄ２）と共に、データ収集送信処理部にデータ要求する（ｄ３）。
【００６１】
監視局８ａのデータ収集送信処理部は、代表局１０からのデータ要求があると、バランサ４の状況を検知するリミットセンサ１２及びリミットセンサ１３の状態を無線機を介して送信する（ｄ４）。この監視局８ａから送信されるデータのフォーマットは図７に示す２５６バイト長の構成となっている。
【００６２】
一方、代表局１０の第２の無線機２３は、監視局８ａからのセンサデータを受信すると、このデータをデータ収集処理部２４に送出する（ｄ５）。
【００６３】
データ収集処理部２４は、監視局８ａからのセンサデータをメモリ４７に記憶する。この監視局８ａからのセンサデータは図８に示すように、予約領域を含んで２５６バイト長で送信され、代表局１０において実際のデータ領域のみがメモリ４７に記憶される。
【００６４】
そして、代表局１０のデータ収集処理部２４は監視局８ａとの通信が終了すると（ｄ６）、次の監視局８ｂのＩＤを実際に書き込んだ接続要求信号Ｂｉを第２の無線機２３から送信させて監視局８ｂからのセンサデータを収集する。このような通信を代表局１０は監視局８ｅまで順次行う。
【００６５】
すなわち、代表局１０は、代表局１０からの電波が到達する範囲に配置されている複数の監視局８に対して、監視局を指定して所定時間毎にポーリングで各センサのデータを予め収集している。
【００６６】
このため、鉄道電気設備が一つのエリアに混在していて、監視局同士が近接して配置されていても、互いの監視局同士の電波が干渉して代表局１０に送信されることがない。
【００６７】
一方、スタート駅において移動親局９を電車１の運転士に渡してスタートと共に、移動親局９の電源をオンさせると、移動親局９は相手局不特定の接続要求信号Ａｉを送信しつづける（ｄ１０）。電車１の速度は２０ｋｍ／Ｈ〜１４４ｋｍ／Ｈ程度が望ましい。
【００６８】
この接続要求信号Ａｉは図３の（ａ）に示すように、ビット同期ａ１、フレーム同期ａ２、呼出名称信号ａ３（鉄道電気設備）、自局ＩＤａ４（移動親局）、相手局ＩＤａ５（監視局ＩＤ）、コマンドａ６（開局）とから構成され、相手局ＩＤは単に「０００…」にされている。つまり、実際の相手局ＩＤは書き込まれていない。
【００６９】
次に、代表局１０の第１の無線機２２は、移動親局９からの接続要求信号Ａｉを受信し、この接続要求データＡｉが所定の条件を満足しているかどうかを判定し、所定の条件を満足している場合は接続応答信号を移動親局９に送信する（ｄ１１）と共に、データ要求を監視局データ収集処理部２４に送出する（ｄ１２）。
【００７０】
前述のｄ１１においては、第１の無線機２２の自局ＩＤ書込手段３４が受信した接続要求データＡｉに代表局１０のＩＤを書き込んだ後に、開局判定手段３５に判定させる。
【００７１】
次に、代表局１０の監視局データ収集処理部２４は、第１の無線機２２からのデータ要求が入力すると、メモリ４７の各監視局のセンサデータを一組のデータにして第１の無線機２２に出力して送信させる（ｄ１３）。
【００７２】
この一組のデータとは、図９に示すフォーマット形式で送信され、長さは２５６バイト長を維持して、各監視局のセンサデータを一度に移動親局９に送信している。
【００７３】
すなわち、移動親局９は最下位の子局である監視局８と直接通信を行わないで中間に位置している代表局１０の第１の無線機２２とのみ通信を行っている。
【００７４】
＜他の実施の形態＞
図１０は他の実施の形態の概略構成図である。上記の実施の形態においては、代表局１０を一台として説明したが、センサの数が非常に多く、監視局８もＥ台以上配置した場合は、図１０に示すように、Ｅ台の監視局８を受け持つ代表局１０ａと残りの台数の監視局を受け持つ代表局１０ｂとを配置してもよい。但し、代表局１０ａと代表局１０ｂとの間隔は、互いの電波が干渉しない距離（例えば３００ｍ以上）とする。
【００７５】
また、移動親局９に関しては、無線機を一台としたが２台の無線機を備え、いずれか一方が休止しているとき他の無線機を動作させることによって、小電力無線設備の通信規定を維持しながら連続的に監視局のデータを収集させてもよい。
【００７６】
なお、上記実施の形態では、鉄道電気設備の状況を電波で収集するシステムとしたが例えば道路の信号等の状況を検知するようなシステムであってもよい。
【００７７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、移動体に設けられた親局と、前記移動体の移動路に沿って設けられた監視局と、これらの監視局を代表する代表局と、支柱の電気設備のセンサをこの支柱に設けた監視局に接続したシステムを構築する。
【００７８】
そして、代表局が一定時間毎にこれらの監視局に対して通信（相手局特定）を行って各センサの状況を収集し、また移動体が代表局のエリア内に到達してその移動体に搭載された親局からの相手局不特定の接続要求信号を受信したとき、予め収集した各監視局の収集データを親局に送信する。
【００７９】
すなわち、親局は代表局とのみ通信を行い、監視局は代表局とのみ通信を行うので、所定エリア内に複数の電気設備が配置されていて、複数の監視局同士を隣接して配置しても、監視局同士は電波の干渉がないという効果が得られている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施の形態の鉄道電気設備の状況収集システムの概略構成図である。
【図２】  監視局の電力供給タイミングの説明図である。
【図３】  接続要求信号のフォーマット構成の説明図である。
【図４】  代表局の概略構成図である。
【図５】  代表局の電力供給タイミングの説明図である。
【図６】  代表局の詳細構成図である。
【図７】  移動親局と代表局と監視局との通信シーケンス図である。
【図８】  監視局のセンサデータのフォーマット構成図である。
【図９】  代表局の収集データのフォーマット構成図である。
【図１０】  他の実施の形態の概略構成図である。
【図１１】  従来の鉄道電気設備のデータ収集の説明図である。
【符号の説明】
１  電車
２  トロリー線
３  支柱
４  バランサ
８  監視局
９  移動親局
１０  代表局
１２  リミットセンサ
１４  ソーラ電池
２２  第１の無線機
２３  第２の無線機
２４  データ収集処理部
３０  第１の送受信器
３３  受信データ取込手段
３４  自局ＩＤ書込手段
【図１】
0004082762.tif 000002
【図２】
0004082762.tif 000003
【図３】
0004082762.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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