(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成ユニットと、
前記複数の画像形成ユニットによって形成された画像が転写される中間転写体とを備え、
前記中間転写体表面にカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを形成し、
前記カラー画像形成位置ずれ検出用パターンをパターン検出手段によって検出することにより、前記中間転写体の表面に前記複数の画像形成ユニットによって形成された画像の位置ずれ量を検出する画像形成装置において、
少なくとも前記中間転写体の１周にわたって同一の画像形成ユニットで複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを等間隔で形成し、
前記同一の画像形成ユニットで形成された複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンの位置のずれ量を、前記中間転写体の１周にわたって算術平均した値に基づいて、前記カラー画像形成位置ずれ検出用パターンを検出する際の検出誤差を求めることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式や静電記録方式などを応用した複写機やプリンター、あるいはファクシミリ等の画像形成装置に関し、特にカラーの画像形成装置において、各色の画像形成位置であるレジストレーションを制御するためのレジストレーションコントロールシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフィス等において処理されるドキュメントは急速にカラー化が進み、これらのドキュメントを扱う複写機・プリンター・ファクシミリ等の画像形成装置も急速にカラー化されてきている。そして、現在これらのカラー機器は、オフィス等における事務処理の高品位化および迅速化に伴って、一層高画質化および高速化されてきている。かかる要求に応え得るカラー機器としては、例えば、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色毎に各々の画像形成ユニットを持ち、各画像形成ユニットで形成された色の異なる画像を搬送される転写材又は中間転写体上に多重に転写し、カラー画像の形成を行なういわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が種々提案されており、実際に製品化されている。
【０００３】
この種のタンデム型のカラー画像形成装置としては、例えば、次に示すようなものがある。このタンデム型のカラー画像形成装置は、図１４に示すように、黒（Ｋ）色の画像を形成する黒色画像形成ユニット２００Ｋと、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するイエロー色画像形成ユニット２００Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するマゼンタ色画像形成ユニット２００Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成するシアン色画像形成ユニット２００Ｃの４つの画像形成ユニットを備えている。これら４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、互いに一定の間隔をおいて水平に配置されている。また、上記黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの下部には、当該各画像形成ユニットで順次形成されたトナー像を、互いに重ね合わせた状態で転写する中間転写ベルト２０１が、矢印方向に沿って回動可能に配置されている。この中間転写ベルト２０１は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に構成されている。従って、上記中間転写ベルト２０１には、図１５に示すように、必然的に合成樹脂フィルムの接続部であるシーム部２０１ａが存在する。
【０００４】
上記黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、すべて同様に構成されており、これら４つの画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色のトナー像が順次形成されるように構成されている。上記各色の画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃは、感光体ドラム２０２を備えており、この感光体ドラム２０２の表面は、一次帯電用のスコロトロン２０３によって一様に帯電された後、画像露光装置２０４によって像形成用のレーザ光が画像情報に応じて走査露光され、静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２０２の表面に形成された静電潜像は、各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの現像器２０５によってそれぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色の各色のトナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、転写帯電器２０６によって中間転写ベルト２０１上に互いに重ね合わせた状態で転写される。上記中間転写ベルト２０１上に多重に転写された黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色の各色のトナー像は、転写用紙２０７上に一括して転写された後、定着装置２０８によって定着処理を受け、カラー画像の形成が行なわれる。
【０００５】
なお、図１４中、２０９は感光体クリーナー、２１０は中間転写ベルトクリーナーをそれぞれ示すものである。
【０００６】
ところで、このように構成されるタンデム型のカラー画像形成装置は、複数個の画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃによって順次形成されたトナー像を、中間転写体２０１上に多重に転写する方式であるため、大幅に高速化が可能であるが、各色の画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃで形成される画像の転写位置がずれ易く、各色の画像の位置合わせ具合、即ちカラーレジストレーションが頻繁に悪化しやすく、高画質を維持することが困難である。これは、初期的なものとして、各画像露光装置２０４Ｋ、２０４Ｙ、２０４Ｍ、２０４Ｃ、あるいは各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃの製造公差、また取り付け公差などに起因し、また経時的なものとして、カラー画像形成装置の機内温度の変化やカラー画像形成装置に外力が加わることなどにより、各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃを構成する部材が熱膨張したり、変位したりすることなどに起因する。このうち、機内温度の変化や外力は避けられないものであり、例えば、転写用紙の補給動作や紙詰まりの復帰などの日常的な作業が、カラー画像形成装置へ外力を加えることとなる。
【０００７】
そこで、従来技術として、図１５に示すように、中間転写体２０１上にカラーレジストレーションのずれ（以下、「カラーレジずれ」と略称する。）を検出するためのパターン２１１を形成し、このカラーレジずれ検出用のパターン２１１を、検出器２１２によってサンプリングして、各色のトナー像のレジずれを補正する技術が、すでに種々提案されており、実機に導入されている。
【０００８】
これらのカラーレジストレーションのずれを検出するための技術としては、カラーレジずれ検出用のパターンをサンプリングする際に、低価格の検出器により十分な解像度で、カラーレジずれ検出用のパターンを検出可能とするものが、例えば、特開平６−１１８７３５号公報に既に提案されている。
【０００９】
この特開平６−１１８７３５号公報に係る画像形成装置は、カラーレジずれ量を検出するため、検出用パターン２１１として、図１６に示すように、多色の山形マーク２１３Ｋ、２１３Ｙ…を組み合わせたパターンを用いるように構成したものである。カラーレジずれ量の検出は、中間転写ベルト２１０上に形成された山形のパターン２１１が、当該中間転写ベルト２０１の移動に伴って移動していく際、パターン２１１の両端がその下を通過するように配置された２個の検出器２１２ａ、２１２ｂを用い、これら２つの検出器２１２ａ、２１２ｂ下をパターン２１１が通過するタイミングでパターン２１１の各間隔を測定し、カラーレジすれ量を検出するようになっている。
【００１０】
図１６に示すように、第１の検出器２１２ａが検出基準色のマーク２１３Ｋ（例えば、黒色）を検出してから、検出対象色のマーク２１３Ｙ（例えば、イエロー色）を検出するまでの時間間隔をＴ１Ａ、当該検出対象色のマーク２１３Ｙを検出してから、次の検出基準色のマーク２１３Ｋを検出するまでの時間間隔をＴ１Ｂ、第２の検出器２１２ｂが検出基準色のマーク２１３Ｋを検出してから、検出対象色のマーク２１３Ｙを検出するまでの時間間隔をＴ２Ａ、当該検出対象色のマーク２１３Ｙを検出してから、次の所定の検出対象色のマーク２１３Ｙを検出するまでの時間間隔をＴ２Ｂとすると、主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒは、特開平６−１１８７３５号公報に開示されているように、以下の算出式により算出される。
Ｌｅｒｒ＝（Ｔ２Ａ−Ｔ１Ａ）÷２
Ｐｅｒｒ＝（Ｔ２Ｂ−Ｔ１Ｂ）−Ｌｅｒｒ
【００１１】
ところで、上記検出用パターン２１１が形成される中間転写ベルト２０１は、当該中間転写ベルト２０１を駆動する駆動ロールの偏心などにより、周期的な変動を有しており、当該中間転写ベルト２０１上に所定の各色の検出用パターン２１１を形成する各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃも、感光体ドラム２０２の偏心などにより、やはり周期的な変動を有している。そのため、上記中間転写ベルト２０１に所定の間隔で、各色の検出用パターン２１１を形成したとしても、２つの検出器２１２ａ、２１２ｂによって検出される検出基準色のマーク２１３Ｋと検出対象色のマーク２１３Ｙの時間間隔Ｔ１Ａ、Ｔ１Ｂ、Ｔ２Ａ、Ｔ２Ｂ等に、周期的な変動が含まれてしまうことになる。
【００１２】
したがって、上記検出基準色のマーク２１３Ｋと検出対象色のマーク２１３Ｙの時間間隔Ｔ１Ａ、Ｔ１Ｂ、Ｔ２Ａ、Ｔ２Ｂ等をそのまま検出したのでは、検出される時間間隔Ｔ１Ａ、Ｔ１Ｂ、Ｔ２Ａ、Ｔ２Ｂ等に周期的な変動成分が含まれてしまい、主走査方向及び副走査方向のカラーレジずれ量Ｌｅｒｒ、Ｐｅｒｒを精度よく検出することができない。
【００１３】
そこで、上記検出パターン２１１の読み取り検出は、周期的なカラーレジずれ変動の影響を受けないような設計を行なうことが、一般的に行なわれている。更に説明すると、検出に影響を受けたくない周波数に同期しないように検出パターン２１１の周波数（繰り返し数及び間隔）を設定し、サンプリング個数を多くする、あるいはその周期の１周期分のサンプル数を多くして同期させる、などのサンプリングパラメータの設計を行い、サンプリングした複数の検出値を平均することにより周期的カラーレジずれ変動による影響を低減し、最終的な検出値を算出するようにしている。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記特開平６−１１８７３５号公報に開示されているように、カラーレジずれ検出用パターン２１１として、図１６に示すように、多色の山形マーク２１３を組み合わせたパターンを用いることにより、低価格の検出器により十分な解像度で、カラーレジずれ検出用のパターン２１１を検出することができ、各色のトナー像のレジずれを補正して、高画質のカラー画像を形成することが可能となる。
【００１５】
しかし、上記のように特定周波数の影響を除去するようにサンプリングパラメータを設計しても、以下のような不具合が起こる懸念がある。すなわち、中間転写ベルト２０１の周期に代表される長期間の変動がある場合、この周期にサンプル長を同期させる必要があるが、当該中間転写ベルト２０１のシーム部２０１ａ等により、検出用パターン２１１を形成することができない領域が存在するため、特定の周波数に同期できなかったり、同期させた場合でも、図１７に示すように、中間転写ベルト２０１のシーム部２０１ａや、ベルト表面の傷や汚れなどの欠陥２０１ｂにより、ある位置（位相）の検出用パターン２１１が検出できない場合が必然的に生じる。この場合には、周期的なカラーレジずれ変動の影響を受けないようにするため、多数の検出用パターン２１１をサンプリングして、平均化処理を行なったとしても、ある位置（位相）の検出用パターン２１１のサンプリングデータの欠落により、平均化したカラーレジずれ量がΔＶだけシフトしてしまい、中間転写ベルト２０１の１周や感光体ドラム２０２の１回転等に起因した、長周期変動の影響を受けた検出誤差が発生するという問題点があった。このように、上記検出用パターン２１１のサンプリングデータにΔＶだけ検出誤差が発生すると、当然のことながら、各画像形成ユニット２００Ｋ、２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃによりカラー画像のレジずれを精度良く補正することができず、色ずれなどの画質低下を生じるという問題点があった。
【００１６】
また、検出したくない周波数成分をサンプリングパラメータ（周波数と個数）の設定により、影響を最小限に抑えるように設計した場合でも、厳密には影響がまったくなくなるわけではなく、特に変動の振幅が大きい周波数が多数ある場合には、当該振幅が大きい変動の影響により、やはり平均化したカラーレジずれ量がシフトしてしまい、少なからず検出誤差は発生してしまうことになる。
【００１７】
そこで、これらの問題点を改善するためには、周期的な変動を低減するために、中間転写ベルト及び当該中間転写ベルトを駆動する駆動ロールの製造を高精度化したり、あるいは中間転写ベルトや感光体ドラムの駆動などに、複雑かつ高精度のフィードバック制御などの対策を施することにより、中間転写ベルトや感光体ドラムの回転変動等に起因する検出誤差を低減することが考えられる。
【００１８】
しかし、この場合には、製造コストの大幅な上昇を招くばかりか、装置の構成が複雑となり、いずれにしても大幅なコストアップを招くという新たな問題点を生じる。また、上記の手段では、中間転写ベルト上に事後的に生じる傷や汚れなどによる影響を、回避することはできない。
【００１９】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、構成の複雑化や大幅なコストアップを招くことなく、中間転写体や像担持体等の回転変動に起因する検出用パターンの検出誤差を大幅に低減することができるのは勿論のこと、検出用パターンのサンプリングに伴うカラーレジストレーションのずれの検出を高精度に行なうことが可能な画像形成装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、複数の画像形成ユニットと、前記複数の画像形成ユニットによって形成された画像が転写される中間転写体とを備え、前記中間転写体表面にカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを形成し、
前記カラー画像形成位置ずれ検出用パターンをパターン検出手段によって検出することにより、前記中間転写体の表面に前記複数の画像形成ユニットによって形成された画像の位置ずれ量を検出する画像形成装置において、少なくとも前記中間転写体の１周にわたって同一の画像形成ユニットで複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを等間隔で形成し、前記同一の画像形成ユニットで形成された複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンの位置のずれ量を、前記中間転写体の１周にわたって算術平均した値に基づいて、前記カラー画像形成位置ずれ検出用パターンを検出する際の検出誤差を求めることを特徴とする画像形成装置である。
【００２１】
この請求項１に記載された発明においては、少なくとも前記中間転写体の１周にわたって同一の画像形成ユニットで複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを等間隔で形成し、前記同一の画像形成ユニットで形成された複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンの位置のずれ量を、前記中間転写体の１周にわたって算術平均した値に基づいて、前記カラー画像形成位置ずれ検出用パターンを検出する際の検出誤差を求めるように構成したので、少なくとも前記中間転写体の１周にわたって同一の画像形成ユニットで複数のカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを等間隔で形成することにより、当該同一の画像形成ユニットで形成された画像形成位置ずれ検出用パターンには、基本的に、カラー画像形成時の位置ずれが生じないため、同一の画像形成ユニットで形成された画像形成位置ずれ検出用パターンの間隔測定値は、本来所定の値と等しくなるはずであり、前記同一の画像形成ユニットで形成された画像形成位置ずれ検出用パターンの間隔を、前記中間転写体の１周にわたって算術平均した値と、所定の値との差がカラー画像形成位置ずれ検出用パターンを検出する際の検出誤差となる。
【００２２】
したがって、この検出誤差に基づいて、カラー画像形成位置ずれ検出用パターンによって検出されたカラー画像形成位置のずれ量を校正することで、カラー画像形成位置ずれ量を精度良く検出することが可能となる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のカラー電子写真複写機を示す概略構成図である。
【００３１】
図２において、１はタンデム型のデジタルカラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルカラー複写機本体１の一端側の上部には、原稿２の画像を読み取る原稿読取装置４が配設されている。また、上記デジタルカラー複写機本体１の内部には、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが、水平方向に沿って一定の間隔をおいて配列されている。さらに、上記４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの下方には、これらの画像形成ユニットで順次形成される各色のトナー像を、互いに重ね合わせた状態で転写する中間転写ベルト２５が、矢印方向に沿って回動可能に配設されている。そして、上記中間転写ベルト２５上に多重に転写された各色のトナー像は、給紙カセット３９等から給紙される転写材としての転写用紙３４上に一括して転写された後、定着器３７によって転写用紙３４上に定着され、外部に排出されるようになっている。
【００３２】
図３はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置としてのタンデム型のカラー電子写真複写機の構成を、更に詳細に示したものである。
【００３３】
なお、ここではタンデム型のカラー電子写真複写機を用いて、本発明の構成を説明するが、本発明は、カラープリンタ／ファクシミリにおいても有効である。以下の実施の形態２、３においても同様である。
【００３４】
図３において、１はタンデム型のデジタルカラー複写機の本体を示すものであり、このデジタルカラー複写機本体１の一端側の上部には、原稿２をプラテンガラス５上に押圧するプラテンカバー３と、プラテンガラス５上に載置された原稿２の画像を読み取る原稿読取装置４が配設されている。この原稿読取装置４は、プラテンガラス５上に載置された原稿２を光源６によって照明し、原稿２からの反射光像を、フルレートミラー７及びハーフレートミラー８、９及び結像レンズ１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１上に走査露光して、この画像読取素子１１によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００３５】
上記原稿読取装置４によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとしてＩＰＳ１２（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に送られ、このＩＰＳ１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００３６】
そして、上記の如くＩＰＳ１２で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データに変換され、次に述べるように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）に送られ、これらのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃでは、所定の色の原稿色材階調データに応じてレーザー光による画像露光が行われる。
【００３７】
ところで、上記タンデム型のデジタルカラー複写機本体１の内部には、上述したように、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置されている。
【００３８】
これらの４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、すべて同様に構成されており、大別して、矢印方向に沿って所定の回転速度で回転する感光体ドラム１５と、この感光体ドラム１５の表面を一様に帯電する一次帯電用のスコロトロン１６と、当該感光体ドラム１５の表面に各色に対応した画像を露光して静電潜像を形成するＲＯＳ１４と、感光体ドラム１５上に形成された静電潜像を現像する現像器１７、クリーニング装置１８とから構成されている。
【００３９】
上記ＲＯＳ１４は、図３に示すように、半導体レーザー１９を原稿色材階調データに応じて変調して、この半導体レーザー１９からレーザー光ＬＢを階調データに応じて出射する。この半導体レーザー１９から出射されたレーザー光ＬＢは、反射ミラー２０、２１を介して回転多面鏡２２によって偏向走査され、再び反射ミラー２０、２１及び複数枚の反射ミラー２３、２４を介して像担持体としての感光体ドラム１５上に走査露光される。
【００４０】
上記ＩＰＳ１２からは、黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに各色の画像データが順次出力され、これらのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃから画像データに応じて出射されるレーザービームＬＢが、それぞれの感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの表面に走査露光されて静電潜像が形成される。上記各感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに形成された静電潜像は、現像器１７Ｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃによって、それぞれ黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像として現像される。
【００４１】
上記各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ上に、順次形成された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの下方に配置された中間転写体としての中間転写ベルト２５上に、一次転写ロール２６Ｋ、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃによって多重に転写される。この中間転写ベルト２５は、ドライブロール２７と、ストリッピングロール２８と、ステアリングロール２９と、アイドルロール３０と、バックアップロール３１と、アイドルロール３２との間に一定のテンションで掛け回されており、図示しない定速性に優れた専用の駆動モーターによって回転駆動されるドライブロール２７により、矢印方向に所定の速度で循環駆動されるようになっている。上記転写ベルト２５としては、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等の手段によって接続することにより、無端ベルト状に形成したものが用いられる。従って、上記中間転写ベルト２５には、図４に示すように、必然的に合成樹脂フィルムの接続部であるシーム部２５ａが存在する。
【００４２】
上記転写ベルト２５上に多重に転写された黒（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナー像は、バックアップロール３１に圧接する２次転写ロール３３によって、圧接力及び静電気力で転写用紙３４上に２次転写され、この各色のトナー像が転写された転写用紙３４は、２連の搬送ベルト３５、３６によって定着器３７へと搬送される。そして、上記各色のトナー像が転写された転写用紙３４は、定着器３７によって熱及び圧力で定着処理を受け、複写機本体１の外部に設けられた排出トレイ３８上に排出される。
【００４３】
上記転写用紙３４は、図３に示すように、複数の給紙カセット３９、４０、４１のうちの何れかから所定のサイズのものが、給紙ローラ４２及び用紙搬送用のローラ対４３、４４、４５からなる用紙搬送経路４６を介して、レジストロール４７まで一旦搬送される。上記給紙カセット３９、４０、４１のうちの何れかから供給された転写用紙３４は、所定のタイミングで回転駆動されるレジストロール４７によって中間転写ベルト２５上へ送出される。
【００４４】
そして、上記黒色、イエロー色、マゼンタ色及びシアン色の４つの画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃでは、上述したように、それぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるようになっている。
【００４５】
なお、上記感光体ドラム１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃは、トナー像の転写工程が終了した後、クリーニング装置１８Ｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃによって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。また、中間転写ベルト２５は、ベルト用クリーナー４８によって残留トナーが除去される。
【００４６】
ところで、この実施の形態では、中間転写ベルト２５上に所定のタイミングで、カラーレジずれ検出用のパターンを形成し、このカラーレジずれ検出用パターンを検出して、各画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃのカラーレジずれを補正した後、カラー画像を形成するように構成されている。
【００４７】
カラーレジずれ検出用パターン５０としては、図６に示すように、第１の基準色からなる第１番目の山形マーク５１ＫＫと、第２の被測定色からなる第２番目の山形マーク５１ＹＹと、第１の色と第２の色からなる第３番目の山形マーク５１ＫＹマークを、１つの単位として被測定色のすべてを組み合わせたパターンが用いられる。図５に示すパターン５０の組み合わせが基準色と対象色における１ブロックとする。このパターンを実際に用いる場合には、図６に示すように、数ブロック分繰り返して形成してサンプルする。ここでは、中間転写ベルト２５の１周分のサンプルを仮定して、本発明の実施の形態１を説明する。
【００４８】
図７は上記カラーレジずれ検出用のパターン検出器６０を示す斜視構成図である。
【００４９】
図７において、６１はパターン検出器６０の筐体であり、６２ａ、６２ｂは中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジずれ検出用のパターン５０をそれぞれ照明する２つの発光素子であり、６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂは中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジずれ検出用パターン５０の異なった山型マーク５１からからの反射光をそれぞれ受光する２組の各受光素子を示すものである。上記２つの発光素子６２ａ、６２ｂとしては、例えば、特定波長の光、あるいは所定の波長分布を持った光を出射するＬＥＤなどが用いられ、これらの発光素子６２ａ、６２ｂは、中間転写ベルト２５上の１つの検出位置を、互いに所定の角度だけ傾斜した反対側の斜め方向から照明するように配置されている。また、上記２組み受光素子６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂは、中央部が互いに接触し、両端部が水平方向に対して所定の角度だけ下方に傾斜した状態で配置された、２つの受光素子６３ａ、６３ｂと６４ａ、６４ｂとを備えており、各受光素子６３ａ、６３ｂと６４ａ、６４ｂは、図１に示すように、反射光の検知タイミング及び検知角度が互いに異なるように設定されている。
【００５０】
上記パターン検出器６０は、図８に示すように、中間転写ベルト２５上に形成されたカラーレジずれ検出用パターン５０を検出すると、当該カラーレジずれ検出用パターン５０の直線状のマーク５１によって、一方の受光素子６３ｂからは、図８（ａ）に示すように、先に滑らかな山型の波形が出力され、幾らか遅れて、他方の受光素子６３ａからも、図８（ｂ）に示すように、滑らかな山型の波形が出力される。そして、これら２つの受光素子６３ｂ、６３ａから出力される波形を増幅してから差分をとるか、差分をとってから増幅することにより、図８（ｃ）に示すように、一旦大きく山型に立ち下がってから、今度は大きく山型に立ち上がる出力波形が得られる。そこで、上記２つの受光素子６３ａ、６３ｂから出力される波形の差分をとることにより、ＣＣＤ等の高精度のセンサーを使用しなくとも、図８（ｄ）に示すように、カラーレジずれ検出用パターン５０の直線状のマーク５１を、高解像度で精度良く検出することが可能となる。
【００５１】
図９はこの実施の形態１に係るカラーレジずれ補正装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【００５２】
図９において、７０はタンデム型のデジタルカラー複写機の画像形成動作、及びカラーレジずれの検出並びに校正動作などを制御するＣＰＵ、７１はＣＰＵ７０が実行する画像形成動作や、カラーレジずれの検出並びに校正動作などを制御するためのソフトウエアのプログラムを記憶したＲＯＭ、７２はパターン検出器６０の発光素子６２ａ、６２ｂを構成するＬＥＤを点灯するＬＥＤドライバー、７３はパターン検出器６０の受光素子６３ａ、６３ｂ及び６４ａ、６４ｂでデータをサンプリングする閾値を制御するＰＷＭ回路（パルス幅変調回路）、６０は中間転写ベルト２５の例えば幅方向の両端部と中央部の３箇所（必要に応じて、両端部のみ等でもよい）に形成されるカラーレジずれ検出用パターンを検出するパターン検出器、７４はこれらのパターン検出器６０から出力されるカラーレジずれ検出用パターン検出時の所定のパルス間（立ち上がり）の時間間隔を、基準クロックパルスに基づいて計測するカウンタ、７５はＣＰＵ７０からの指令にも基づいて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色の画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫのＲＯＳ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫに、所定のタイミングで原稿２の画像情報あるいはカラーレジずれ検出用パターン５０を形成するための画像情報を出力する画像出力回路、７６はカラーレジずれ検出用パターン５０の画像情報を予め記憶したレジパターン格納ＲＯＭをそれぞれ示すものである。
【００５３】
そして、この実施の形態では、上記ＣＰＵ７０によってタンデム型のデジタルカラー複写機の画像形成動作を制御するのは勿論のこと、当該タンデム型のデジタルカラー複写機の電源が投入された直後、あるいは複写機本体１内の温度が所定の温度以上変化したとき、複写機で所定枚数だけコピーがとられたとき、フロントカバーが開閉されたとき、など所定のタイミングで、ＣＰＵ７０は、中間転写ベルト２５上に図４乃至図６に示すようなカラーレジずれ検出用パターン５０を形成し、このカラーレジずれ検出用パターン５０をパターン検出器６０によって検出して、基準となる色のパターンに対して対象となる画像形成ユニット１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃで形成されるカラーレジずれ検出用パターン５０がどの程度ずれているかを検出して、このカラーレジずれを校正する制御を行なうように構成されている。
【００５４】
ところで、上記ＣＰＵ７０は、図９に示すように、画像出力回路７５を介して、各色の画像形成ユニット１３Ｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３ＣのＲＯＳ１４Ｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃに、所定の画像情報を出力することにより、中間転写ベルト２５上に図４乃至図６に示すようなカラーレジずれ検出用パターン５０を繰り返して形成する。
【００５５】
上記カラーレジずれ検出用パターン５０を繰り返して形成する際の間隔、すなわちカラーレジずれ検出用パターン５０の周波数は、一般的には画像形成における周期的な変動分を除去するように設計されている。例えば、感光体ドラム１５の周長を２５０ｍｍ、ベルト駆動ロール２７の周長を１００ｍｍとした場合、感光体ドラム１５による周期変動は２５０ｍｍ毎に、ベルト駆動ロール２７による周期変動は１００ｍｍ毎に発生することになる。感光体ドラム１５の１回転の周期のように、ある程度長い周期の変動の場合は、パターン１ブロックの周期は可能な限り短くし、感光体ドラム１５の１回転の周期変動内で、カラーレジずれ検出用パターン５０をできるだけ多くサンプルするように設定することが望ましい。また、ベルト駆動ロール２７のように比較的短い周期の変動の場合は、この周期と非同期となるような周波数で設定するのが望ましい。
【００５６】
実際の画像出力時には、感光体ドラム１５とベルト駆動ロール２７の変動が合成された変動となるため、この実施の形態では、カラーレジずれ検出用パターン５０の周波数を高く、またベルト駆動ロール２７の周期と非同期となるように、パターン５０の周期（周波数）を設定している。パターン５０の構成上、検出カラーレジずれ量とパターン検出器６０の特性によるパターンの制限、例えば、最小パターン間隔で形成可能な最小ブロックの形成長を５０ｍｍ（ここでは、基準色と３つの対象色の組み合わせ３つのブロックを１ブロック）とすると、この５０ｍｍの周期は、図６に示すパターン周期で最高の周波数であるが、ベルト駆動ロール２７の周波数と同期するため望ましくない。そこで、６０〜７０ｍｍの最小ブロック形成長が、ベルト駆動ロール２７に同期せずかつ高い周波数となるので、妥当な設定値である。中間転写ベルト２５の１周を２０００ｍｍと仮定すると、６０ｍｍのブロック長でベルト１周では、３３ブロックのカラーレジずれ検出用パターン５０を形成することが可能である。ここでは、感光体ドラム１５とベルト駆動ロール２７の２つの変動要因について、パターン５０のブロック周波数の設計について説明したが、実際の画像形成装置では、感光体ドラム１５やベルト駆動ロール２７などを駆動する駆動系など、他の変動要因をも考慮する必要がある。
【００５７】
しかしながら、このように周期的変動による検出誤差を低減するようにパターン５０の設計パラメータを設計しても、従来技術の問題点で説明したように、長周期の変動（例えば、感光体ドラムやベルトなど）がある場合、その周期のベルトシーム部２５ａやベルトの傷などの欠陥２５ｂの特定位相の箇所において、カラーレジずれ検出用パターン５０を検出することができなかった場合、カラーレジずれ検出用パターン５０に基づく、主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒの検出値は、ある程度の検出誤差を持つことが予想される。例えば、感光体ドラム１５や中間転写ベルト２５の周期的変動によるカラーレジ変動が、図１０に示すように、数十〜百数十μｍの振幅で発生する場合、これらの変動による検出誤差は、十数〜数μｍ程度となることが考えられる。
【００５８】
また、感光体ドラム１５や中間転写ベルト２５等に起因する周期的変動による影響をゼロにするように、カラーレジずれ検出用パターン５０のパターン周期を設定することが難しい場合もあり、このようなとき不適切なパターン周波数を設定して大きな検出誤差が生じることもある。
【００５９】
そこで、この実施の形態では、上記のカラーレジずれ検出用パターンに基づく、主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒの検出誤差を、次のようにして低減するものである。以下にその手順を説明する。
【００６０】
この実施の形態１では、不適切なパターン周波数が原因で発生する読み取り時の検出誤差の校正について説明する。
【００６１】
すなわち、この実施の形態１では、カラーレジずれ検出用パターン５０に基づく、主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒの検出動作に先立って、図１に示すように、カラーレジずれ検出用のパターン５０のブロックを、すべて単色（例えば、黒色）で置き換える山型のマーク５１からなるパターンブロック５５を、通常のパターン５０と同じ間隔で中間転写ベルト２５上に形成する動作を行なう。
【００６２】
そして、この中間転写ベルト２５上に形成された単色（例えば、黒色）で置き換えるパターン５５のブロックを、パターン検出器６０によって検出し、通常のパターン５０と同様に、時間間隔Ｔ１Ａ、Ｔ１Ｂ、Ｔ２Ａ、Ｔ２Ｂを求め、これらの時間間隔Ｔ１Ａ、Ｔ１Ｂ、Ｔ２Ａ、Ｔ２Ｂに基づいて、以下の算出式により、各パターン５５毎の主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒを算出する。
Ｌｅｒｒ＝（Ｔ２Ａ−Ｔ１Ａ）÷２
Ｐｅｒｒ＝（Ｔ２Ｂ−Ｔ１Ｂ）−Ｌｅｒｒ
【００６３】
そして、上記中間転写ベルト２５表面の全周にわたって、所定のブロック周波数で形成された単色の各パターン５５のブロックに基づいて算出された主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒの値を算術平均する。すると、同一の画像形成ユニット１３ＢＫで形成された単色のパターン５５のブロックは、各パターン５５の直線状のマーク５６が所定の間隔で中間転写ベルト２５上に形成されているはずであり、中間転写ベルト２５や感光体ドラム２５の周期的な変動に基づく要因を、算術平均することによって除去すれば、その結果得られる主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒの値は、共にゼロとなるはずである。
【００６４】
ここではゼロとならずに、図１０に示すように、十数〜数μｍ程度のずれΔＶが算出されると、その値が中間転写ベルト２５のシーム部２５ａやベルト表面の傷などの欠陥２５ｂに起因する検出誤差といえる。
【００６５】
更に説明すると、上記中間転写ベルト２５表面の全周にわたって、図１に示すように、所定のブロック周波数で形成された単色の各パターン５５のブロックは、同一の画像形成ユニット１３ＢＫが形成するものであるため、単色の各パターン５５のブロックには、いわゆるカラーレジずれは存在せず、黒色の画像形成ユニット１３ＢＫとイエロー色の画像形成ユニット１３Ｙ等で、パターン５０のブロックを形成した場合のように、各画像形成ユニット間の位置ずれや画像形成タイミングのずれなどに起因する主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒが生じることがなく、これら主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒの値は、本来ゼロになるはずである。
【００６６】
ただし、上記中間転写ベルト２５上に形成された単色の各パターン５５のブロックを、パターン検出器６０によって検出する際に、中間転写ベルト２５や感光体ドラム１５の回転変動などに起因する位置ずれが、単色の各パターン５５のブロックであっても当然生じるため、測定された主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒの値は、図１０に示すように、周期的に変動するものとなっている。
【００６７】
そこで、上記中間転写ベルト２５表面の全周にわたって、図１に示すように、所定のブロック周波数で単色の各パターン５５のブロックを形成し、これらの単色の各パターン５５のブロックに基づいて、主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒの値を各々求め、これらの主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒの値の算術平均を求めれば、周期的な変動に基づく要因は相殺されて、算術平均の結果得られた主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒの値は、本来ゼロになるはずである。
【００６８】
したがって、この算術平均の結果得られた主走査方向カラーレジずれ量Ｌｅｒｒと、副走査方向カラーレジずれ量Ｐｅｒｒの値が、図１０に示すように、ゼロにならなければ、その値ΔＶそのものが、中間転写ベルト２５のシーム部２５ａやベルト表面の傷等の欠陥２５ｂによって、単色のパターン５５のブロックを検出することができなかったことに基づく、検出誤差となる。
【００６９】
そこで、実際のカラーレジずれ検出サイクルの前に、このように単色のパターンブロックによる検出誤差量測定サイクルを設け、検出誤差量ΔＶを把握する。実際のカラーレジずれ検出サイクルで算出されたずれ量を事前に把握した検出誤差データにより校正することにより、検出誤差が含まれないカラーレジずれの検出が可能となる。
【００７０】
具体的に説明する。検出誤差量測定サイクルにおいて、基準色の検出対象色に相当するカラーレジずれ検出誤差量がプロセス方向７μｍ、ラテラル方向−５μｍ、カラーレジずれ検出サイクルにおける基準色に対する検出対象色のカラーレジずれ量がプロセス−５６μｍ、ラテラル４２μｍであるとすると、検出誤差量により校正を行い、最終カラーレジずれ検出値をプロセス−４９μｍ、ラテラル３７μｍとすればよい。
【００７１】
こうすることによって、構成の複雑化や大幅なコストアップを招くことなく、中間転写ベルト２５や感光体ドラム１５等の回転変動に起因する検出用パターン５０の検出誤差を大幅に低減することができるのは勿論のこと、検出用パターン５０のサンプリングに伴うカラーレジストレーションのずれの検出を高精度に行なうことが可能となる。
【００７２】
実施の形態２
図１１はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、前記実施の形態１では、カラーレジずれ検出サイクルの前に検出誤差検出サイクルを設けたが、この実施の形態２では、カラーレジずれ検出サイクルを用いての検出誤差の把握と検出データの校正を同時に行うように構成したものである。これは長周期の変動にサンプル長が同期しない場合に発生する検出誤差の校正に関するものである。
【００７３】
図１１は、カラーレジずれ検出に用いるパターン５０を、検出するブロック数だけ一部省略して配列したものである。図中、ＴＩＡ２／Ｔ２Ａ２は２番目の検出対象の色パターンにおける間隔を示すものである。ここで、パターン５０の間隔データＴ２Ｂ１とＴ１Ｃ１に注目する。これらの間隔Ｔ２Ｂ１とＴ１Ｃ１は、例えば、イエロー色同士及び黒色同士など、同一色のパターンの間隔を示している。すなわち、Ｔ２Ｂ１はカラーレジずれ検出の対象色（例えば、イエロー色）同士で形成される間隔、Ｔ１Ｃ１は同様に基準色（例えば、黒色）同士での間隔である。基準色と検出対象色で周期的な変動がない場合、この同一の色同士の測定値と設計値との差は、同一の値となるはずである（測定値と設計間隔値の差は、感光体ドラム／ベルトの回転速度の設計値と実際の速度の差で発生する。）。この二つの間隔データにおける測定値と設計値の差分が異なった場合、この差分のずれは、基準色に対するカラーレジ検出対象色の周期的なカラーレジ変動量に起因するものである。
【００７４】
これらの間隔データから算出される周期的カラーレジ変動より、検出誤差を算出する。以下に、具体例を説明する。
【００７５】
パターン５０のブロック長を６０ｍｍ、中間転写ベルト２５の周長を２０００ｍｍ、サンプル長を１８００ｍｍ、またＴ２Ｂ１とＴ１Ｃ１の設計値間隔を３ｍｍとすると仮定する。１ブロック毎にＴ２Ｂ１／Ｔ１Ｃ１のパターン間隔の設計値と実測値の誤差を算出し、サンプル長１８００ｍｍにおけるサンプル個数分の誤差データの平均化を行なう。平均化後のＴ２Ｂ１の誤差が３０μｍ、Ｔ１Ｃ１の誤差が２５μｍであった場合は、その差分５μｍがカラーレジ変動による検出誤差となる。これらの検出誤差を実際のカラーレジずれ量の算出前に算出し、間隔データを校正した上でカラーレジずれ量を算出する。すなわち、１ブロック毎に検出されたＴ２Ｂ１／Ｔ１Ｃ１のデータについて、カラーレジずれの検出誤差についてそれぞれ実測データより、５μｍ分を差し引く。この校正を行なった間隔データよりカラーレジずれ量を算出すれば、検出誤差を除去したカラーレジずれ量の算出が可能となる。
【００７６】
このように、通常のカラーレジずれ検出パターン５０を用いて、同一の基準色同士のマークの間隔、及び同一の検出対象色同士のマークの間隔を利用して、基準色のマーク間隔から同一の検出対象色同士のマーク間隔を引くことによって、対象とする色のカラーレジずれの検出誤差を、通常のパターン検出と同時に求めることができる。そのため、カラーレジずれ量の校正動作を速く行なうことができ、全体のカラーレジずれ量の校正動作及び補正動作に要する時間を短縮することが可能となる。
【００７７】
なお、上記の実施の形態２では、説明の都合上、パターン間隔を距離で説明したが、時間間隔で行なっても勿論よい。
【００７８】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００７９】
実施の形態３
図１２はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態１と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、実施の形態１と異なり、中間転写体ベルト上に各画像形成ユニットで形成されたトナー像を一旦多重に転写するのではなく、転写材担持体としての転写材搬送ベルト９０上に担持された転写用紙３４上に、各画像形成ユニットで形成されたトナー像を直接多重に転写するように構成したものである。
【００８０】
なお、図中、９１、９２は転写材搬送ベルト９０を張架する駆動ロールと従動ロール、９３は転写材搬送ベルト９０上に転写用紙３４を搬送するための用紙搬送ロールを示すものである。
【００８１】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００８２】
実施の形態４
図１３はこの発明の実施の形態４を示すものであり、この実施の形態４では、実施の形態１と異なり、像担持体としての感光体ドラム上に、当該感光体ドラムの１回転毎に順次色の異なるトナー像を形成し、このトナー像を中間転写体上に互いに重ね合わせた状態で転写するように構成したものである。
【００８３】
図１３はこの発明の実施の形態４に係る画像形成装置としてのカラー電子写真複写機を示すものである。なお、ここでは複写機を用いて本発明の構成を説明するが、本発明はカラープリンタ／ファクシミリにおいても有効である。
【００８４】
図１３において、１０１はカラー電子写真複写機の本体を示すものであり、このカラー電子写真複写機本体１０１の上部には、原稿１０２を１枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置１０３と、当該自動原稿搬送装置１０３によって搬送される原稿１０２の画像を読み取る原稿読取装置１０４が配設されている。この原稿読取装置１０４は、プラテンガラス１０５上に載置された原稿１０２を光源１０６によって照明し、原稿１０２からの反射光像を、フルレートミラー１０７及びハーフレートミラー１０８、１０９及び結像レンズ１１０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子１１１上に走査露光して、この画像読取素子１１１によって原稿２の色材反射光像を所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るようになっている。
【００８５】
上記原稿読取装置４によって読み取られた原稿２の色材反射光像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の原稿反射率データとして画像処理装置１１２に送られ、この画像処理装置１１２では、原稿２の反射率データに対して、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の所定の画像処理が施される。
【００８６】
そして、上記の如く画像処理装置１１２で所定の画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）（各８ｂｉｔ）の４色の原稿色材階調データとしてＲＯＳ１１３（Ｒａｓｔｅｒ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｃａｎｎｅｒ）に送られ、このＲＯＳ１１３では、原稿色材階調データに応じてレーザー光による画像露光が行われる。
【００８７】
上記カラー電子写真複写機本体１０１の内部には、色の異なる複数のトナー像を形成可能な画像形成手段Ａが配設されている。この画像形成手段Ａは、主として、静電潜像が形成される像担持体としての感光体ドラム１１７と、前記感光体ドラム１１７上に形成された静電潜像を現像して色の異なる複数のトナー像を形成可能な現像手段としてのロータリー方式の現像装置１１９とから構成されている。
【００８８】
上記ＲＯＳ１１３は、図１３に示すように、図示しない半導体レーザーを原稿再現色材階調データに応じて変調し、この半導体レーザーからレーザー光ＬＢを階調データに応じて出射する。この半導体レーザーから出射されたレーザー光ＬＢは、回転多面鏡１１４によって偏向走査され、ｆ・θレンズ１１５及び反射ミラー１１６を介して像担持体としての感光体ドラム１１７上に走査露光される。
【００８９】
上記ＲＯＳ１１３によってレーザー光ＬＢが走査露光される感光体ドラム１１７は、図示しない駆動手段によって矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動されるようになっている。この感光体ドラム１１７の表面は、予め一次帯電用のスコロトロン１１８によって所定の極性（例えば、マイナス極性）及び電位に帯電された後、原稿再現色材階調データに応じてレーザー光ＬＢが走査露光されることによって静電潜像が形成される。上記感光体ドラム１１７上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の現像器１１９Ｙ、１１９Ｍ、１１９Ｃ、１１９ＢＫを備えたロータリー方式の現像装置１１９によって、例えば、感光体ドラム１１７の帯電極性と同極性のマイナス極性に帯電したトナー（帯電色材）によって反転現像され、所定の色のトナー像となる。尚、上記感光体ドラム１１７上に形成されたトナー像は、必要に応じて転写前帯電器１２０によってマイナス極性の帯電を受け、電荷量が調整されるようになっている。
【００９０】
上記感光体ドラム１１７上に形成された各色のトナー像は、当該感光体ドラム１１７の下部に配置された中間転写体としての中間転写ベルト１２１上に、第１の転写手段としての１次転写ロール１２２によって多重に転写される。この中間転写ベルト１２１は、駆動ロール１２３、従動ロール１２４ａ、テンションロール１２４ｂ及び２次転写手段の一部を構成する対向ロールとしてのバックアップロール１２５によって、感光体ドラム１１７の周速と同一の移動速度で矢印方向に沿って回動可能に支持されている。
【００９１】
上記中間転写ベルト１２１上には、形成する画像の色に応じて、感光体ドラム１１７上に形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色のすべて又はその一部のトナー像が、一次転写ロール１２２によって順次重ね合わせた状態で転写される。この中間転写ベルト１２１上に転写されたトナー像は、所定のタイミングで２次転写位置へと搬送される記録媒体としての転写用紙１２６上に、中間転写ベルト１２１を支持するバックアップロール１２５と、当該バックアップロール１２５に圧接する第２の転写手段の一部を構成する２次転写ロール１２７の圧接力及び静電吸引力によって転写される。上記転写用紙１２６は、図１３に示すように、カラー電子写真複写機本体１０１内の下部に配置された複数の記録媒体収容部材としての給紙カセット１２８、１２９、１３０、１３１の何れかから、所定のサイズのものがフィードロール１２８ａ、１２９ａ、１３０ａ、１３１ａによって給紙される。給紙された転写用紙１２６は、複数の搬送ロール１３２及びレジストロール１３３によって、所定のタイミングで中間転写ベルト１２１の２次転写位置まで搬送される。そして、上記転写用紙１２６には、上述したように、２次転写手段としてのバックアップロール１２５と２次転写ロール１２７とによって、中間転写ベルト１２１上から所定の色のトナー像が一括して転写されるようになっている。
【００９２】
また、上記中間転写ベルト１２１上から所定の色のトナー像が転写された転写用紙１２６は、中間転写ベルト１２１から分離された後、搬送ベルト１３４によって定着装置１３５へと搬送され、この定着装置１３５によって熱及び圧力でトナー像が転写用紙１２６上に定着され、片面複写の場合には、そのまま排紙トレイ１３６上に排出されてカラー画像の複写工程が終了する。
【００９３】
一方、両面複写の場合には、第１面（表面）にカラー画像が形成された転写用紙１２６を、そのまま排紙トレイ１３６上に排出せずに、図示しない反転ゲートによって下向きに搬送方向が変更され、３つのロールが圧接されたトリロール１３７及び反転ロール１３８によって、反転通路１３９へと一旦搬送される。そして、上記転写用紙１２６は、今度は逆転する反転ロール１３８によって両面用通路１４０へと搬送され、この両面用通路１４０に設けられた搬送ロール１４１によってレジストロール１３３まで一旦搬送されて停止する。転写用紙１２６は、中間転写ベルト１２１上のトナー像と同期して、再度レジストロール１３３によって搬送が開始され、当該転写用紙１２６の第２面（裏面）に対してトナー像の転写・定着工程が行われた後、排出トレイ１３６上に排出されるようになっている。
【００９４】
なお、図１３中、１４２は転写工程が終了した後の感光体ドラム１１７の表面から残留トナーや紙粉等を除去するためのクリーニング装置、１４３は中間転写ベルト１２１の清掃を行うための中間転写ベルト用クリーナー、１４４は手差しトレイをそれぞれ示している。
【００９５】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、構成の複雑化や大幅なコストアップを招くことなく、中間転写体や像担持体等の回転変動に起因する検出用パターンの検出誤差を大幅に低減することができるのは勿論のこと、検出用パターンのサンプリングに伴うカラーレジストレーションのずれの検出を高精度に行なうことが可能なカラー画像形成位置ずれ検出装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１はこの発明の実施の形態１に係るカラー画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示す説明図である。
【図２】  図２はこの発明の実施の形態１に係るカラー画像形成位置ずれ検出装置を適用した画像形成装置としてのデジタルカラー複写機を示す構成図である。
【図３】  図３はこの発明の実施の形態１に係るカラー画像形成位置ずれ検出装置を適用した画像形成装置としてのデジタルカラー複写機を示す構成図である。
【図４】  図４は中間転写ベルトを示す斜視図である。
【図５】  図５はこの発明の実施の形態１に係るカラー画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示す説明図である。
【図６】  図６はこの発明の実施の形態１に係るカラー画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示す説明図である。
【図７】  図７はパターン検出器を示す斜視構成図である。
【図８】  図８はパターン検出器の検出状態を示す説明図である。
【図９】  図９はカラーレジずれ補正回路を示すブロック図である。
【図１０】  図１０はカラーレジずれ補正回路の検出誤差の検出状態を示す説明図である。
【図１１】  図１１はこの発明の実施の形態２に係るカラー画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示す説明図である。
【図１２】  図１２はこの発明の実施の形態３に係るカラー画像形成位置ずれ検出装置を適用した画像形成装置としてのデジタルカラー複写機を示す構成図である。
【図１３】  図１３はこの発明の実施の形態４に係るカラー画像形成位置ずれ検出装置を適用した画像形成装置としてのデジタルカラー複写機を示す構成図である。
【図１４】  図１４は従来のカラー画像形成位置ずれ検出装置を適用した画像形成装置としてのデジタルカラー複写機を示す構成図である。
【図１５】  図１５は従来のカラー画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示す説明図である。
【図１６】  図１６は従来のカラー画像形成位置ずれ検出装置で使用されるカラーレジずれ検出用パターンを示す説明図である。
【図１７】  図１７はカラーレジずれ補正回路の検出誤差の検出状態を示す説明図である。
【符号の説明】
５０：カラーレジずれ検出用パターン、５１ＫＫ：第１のマーク、５１ＹＹ：第２のマーク、５１ＫＹ：第３のマーク、５５：同一色のカラーレジずれ検出用パターン、５６Ｋ：マーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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