(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前部に、人工芝の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置が設けられた人工芝巻敷機であって、前記車体の上部側には、運転席と、この運転席の前方に位置されるハンドルとが設けられ、前記運転席とハンドルとの間において車体側には、上下方向で貫通された通視部が形成され、前記車体の下部側には前記通視部に臨む基準体が設けられていることを特徴とする人工芝巻敷機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば野球や他目的イベントなどを開催するドームにおいて、このドーム内のグランド上に人工芝を敷き込んだり、敷き込まれた人工芝を巻き取ったりするのに使用される人工芝巻敷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の構成としては、たとえば特開平１０−１６７５８２号公報に見られる人工芝巻敷機が提供されている。すなわち、車体（本体）の前部側に、人工芝の巻き取りおよび敷き込みを行う人工芝巻敷装置が設けられている。この人工芝巻敷装置は、左右一対のブームを有し、これら両ブームを上下揺動させるためのブーム昇降用シリンダーが設けられている。また両ブームの遊端（先端）にはマンドレル保持装置が設けられている。人工芝が巻かれる巻芯の両端にマンドレルが差し込まれる。そして両マンドレルの外端部がマンドレル保持装置に保持されることで、両ブーム間で巻芯が支持される。
【０００３】
前記車体の上部側には、運転席と、この運転席の前方に位置されるハンドルとが設けられ、そして運転席とハンドルとの間において車体側には、上下方向で貫通された通視部が形成されている。その際に通視部は、車体のフロアボードに前後方向で細長いスリットを１本のみ形成することで構成されている。
【０００４】
運転席のオペレータが、ハンドル操作、レバー操作、スイッチ操作などを行うことで、車体を前進走行させながらグランド上に敷き込まれている人工芝の巻き取りを行い、また車体を後進走行させながらグランド上に人工芝の敷き込みを行っている。そして、人工芝の敷き込みを行う際にオペレータは、通視部を通してグランド上の基準線を目視し、車体の角度がずれていないことを確認しながら後進走行を制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成によると、スリットから基準線までの距離（高さ）が離れているため、オペレータの目の位置がずれていると、スリットと基準線とが一致していると確認しながら後進走行していても、実際には一致していない後進走行の場合もある。その結果、車体の角度がずれた状態での後進走行となり、人工芝の敷き込みは好適に行えない。このような車体の角度がずれた状態での後進走行は気付き難く、かなりずれてから気付くことになる。したがって、ハンドルによる走行補正は容易に行えず、しかも後進走行のため補正量は分かりづらいものとなる。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、通視部を通しての基準線の目視、確認を、オペレータの目の位置がずれないようにして正確またはほぼ正確に行える人工芝巻敷機を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の人工芝巻敷機は、車体の前部に、人工芝の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置が設けられた人工芝巻敷機であって、前記車体の上部側には、運転席と、この運転席の前方に位置されるハンドルとが設けられ、前記運転席とハンドルとの間において車体側には、上下方向で貫通された通視部が形成され、前記車体の下部側には前記通視部に臨む基準体が設けられていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、車体を走行させるなどして、人工芝巻敷装置で保持しているロール状の人工芝を敷き込み開始位置へ運搬する。そして、人工芝の先端を敷き込み開始位置まで巻き戻したのち、車体とともに人工芝巻敷装置を後進走行させることで、人工芝を巻き戻しながら敷き込んで行く。
【０００９】
このように、人工芝を巻き戻しながら敷き込んで行く作業は、運転席のオペレータが通視部を通して、グランド上の基準線と車体側の基準体との相対位置を目視しながら行う。すなわち、基準線の長さ方向に基準体が沿っていることを、通視部を通して目視、確認しながら、車体の角度がずれないように後進走行の制御を行う。その際に、オペレータの目の位置がずれないように、通視部と基準体を結ぶ延長線上に常に目線を位置し得、以て車体の角度がずれた状態での後進走行は簡単かつ容易に気付くことになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
車体（本体）１は、車幅方向の左右フレーム２と、この左右フレーム２の中央部分から後方へ連設された前後フレーム３などにより、平面視でＴ字状に形成されている。そして前後フレーム３の部分には、油圧ポンプ（ギヤ形式）、エンジン、油タンク、燃料タンク、バッテリーなどが設けられ、さらに前後フレーム３の後部にはバランスウエイト４などが設けられる。
【００１１】
前記左右フレーム２の両端側部分（少なくとも二箇所）には、それぞれ軸受装置を介して縦方向の換向軸１１が設けられ、これら換向軸１１の下部には、車輪軸１２などを介して前輪（前輪タイヤ）１３が設けられている。なお各前輪１３は、それぞれ左右一対の二輪、合計四輪形式に構成されているが、左右方向で三箇所の六輪形式などであってもよい。
【００１２】
そして、左右フレーム２の部分にはフロントステアリング装置１５が配設されている。このフロントステアリング装置１５は、ハンドル２７にて操作されるフロントステアシリンダー１６や、前輪切り換えスイッチ３３にて操作される左右一対のフロントターンシリンダー１７や、左右一対のタイロッド１８などにより構成されている。
【００１３】
前後フレーム３の後端には、軸受装置を介して縦方向の換向軸が設けられ、この換向軸の下端には旋回台が設けられる。そして旋回台には、車輪軸２１などを介して後輪（後輪タイヤ）２２が設けられる。ここで後輪２２は、走行駆動装置（ホイールインモータなど）が設けられた駆動輪である。そして、前後フレーム３の部分にはリヤアクスル装置（図示せず。）が配設されている。
【００１４】
前記左右フレーム２の一端部分には、その後方側に向けて架台２５が設けられている。この架台２５、すなわち車体１の上部側には、その後部に運転席２６が設けられ、この運転席２６の前方にはハンドル２７が設けられている。そして運転席２６の周辺には、テンションアーム上昇スイッチ３０、サイドシフトおよびブーム昇降用の操作レバー３１、ロール回転用レバー３２、前輪切り換えスイッチ３３、前後進用の走行レバー３５、テンションスイッチ３６が設けられ、さらに非常停止スイッチ３７などが設けられている。
【００１５】
前記運転席２６とハンドル２７との間において車体１側には、すなわち架台２５を構成するフロアボード２５ａには、前後方向で細長いスリットによって上下方向で貫通された通視部２８が１本のみ形成されている。そして前記車体１の下部側には、前記通視部２８に臨む基準体２９が設けられている。
【００１６】
ここで基準体２９は側面視においてＬ字状であって、その縦方向部分を取り付け部２９ａとして車体１の下端部に連結されている。そして横方向部分は、前後方向に長い棒状の基準部２９ｂとなり、クランド７０側に接近したレベルで配設されている。その際に基準体２９は、運転席２６とハンドル２７との間の真下部分に対して前方に位置して設けられている。
【００１７】
前記車体１の前部側には、人工芝の巻き取りおよび巻き戻しを行う人工芝巻敷装置４０が配設されている。すなわち、前記左右フレーム２の両端部分には、それぞれ支持部材４１を介して左右方向のガイドロッド４２が設けられ、これらガイドロッド４２にはブーム４３が、その基端を介して取り付けられている。その際にブーム４３はガイドロッド４２に対して、昇降動（上下揺動）自在ならびに左右摺動自在に取り付けられ、そしてブーム４３間に左右方向の連結材４４が設けられることで、昇降動ならびに左右摺動が一体に行われるよう構成されている。
【００１８】
両ブーム４３を昇降動させるために、左右フレーム２の下面側とブーム４３の先端部との間にそれぞれブーム昇降用シリンダー（昇降動手段の一例）４５が設けられている。さらに両ブーム４３を左右摺動させるために、左右フレーム２側と連結材４４側との間にサイドシフト用シリンダー４６が設けられている。
【００１９】
両ブーム４３の遊端（先端）には、それぞれ巻芯保持手段５０が設けられる。すなわち、両ブーム４３の遊端には左右方向の筒体５１が連結され、そして筒体５１には、押し引き体５２が左右方向に摺動自在に内嵌されている。前記押し引き体５２の外端には操作部（グリップ）５３が連結され、また押し引き体５２の内端部分には巻芯保持体５４が遊転自在に設けられている。以上の５１〜５４などにより巻芯保持手段５０の一例が構成される。
【００２０】
両巻芯保持手段５０間で保持される巻芯６８は、その両端の内部に、前記巻芯保持体５４が嵌入されるように形成されている。そして巻芯６８の両端部に巻芯保持体５４が嵌入されることで、巻芯保持装置５０を介して両ブーム４３間で巻芯６８を保持自在としている。
【００２１】
前記両ブーム４３の基部からはブラケット体６０が上方へ連設され、これらブラケット体６０には、左右方向ピン６１を介してテンションアーム６２が上下動自在に取り付けられている。そして、テンションアーム６２の遊端（先端）間には、コンタクトロール６３のロール軸６４が回転自在に設けられ、このロール軸６４に連動する巻取り用モータ６５が、他方のテンションアーム６２に設けられている。さらに、両テンションアーム６２の遊端側とブラケット体６０との間には、コンタクトロール６３を上下動させるテンション用シリンダー６６が設けられている。以上の４１〜６６などにより、人工芝巻敷装置４０の一例が構成される。
【００２２】
以下に、上記した実施の形態において、グランド７０上に敷設されている人工芝６９を巻き取る作業を説明する。
たとえば格納箇所（格納倉庫）に収められていた巻芯６８が持ち運びにより取り出され、巻き取ろうとするる人工芝６９の端部の部分に位置される。そして、巻芯６８に人工芝６９の端部を二〜三回巻き付けることにより、人工芝６９に巻芯６８をセット（装着）し得る。
【００２３】
次いで、人工芝巻敷装置４０による巻芯６８のピックアップを行う。すなわち、まず人工芝６９の幅方向中心に人工芝巻敷装置４０の中心が位置しているか否かの確認を行う。そして中心がずれていたとき、操作レバー３１の操作によりサイドシフト用シリンダー４６を伸縮動させ、両ブーム４３を一体に左右移動させて中心を合わせる。この前後に、操作部５３を介して押し引き体５２を引き移動させ、巻芯保持体５４をブーム４３側に移動させる。
【００２４】
この状態で、車体１とともに人工芝巻敷装置４０を前進走行させるとともに、両ブーム４３を下降動させ、巻芯保持体５４を巻芯６８の端部に外方から対向させる。次いで、操作部５３を介して押し引き体５２を押し移動させ、巻芯保持体５４をブーム４３から離れる側に移動させて、巻芯６８の端部に嵌入させる。
【００２５】
このようにして、ブーム４３の遊端間において、巻芯保持手段５０を介して巻芯６８を保持しロックした状態で、テンションスイッチ３６をオンにする。これにより、自動的にテンション用シリンダー６６を伸展動させ、テンションアーム６２を下方揺動（閉動）させてコンタクトロール６３を、巻芯６８に巻き付けているロール状人工芝６９ａに上方から当接させ、以てロール状人工芝６９ａの緩みを防止し得る。その後に、操作レバー３１の操作によりブーム昇降用シリンダー４５を伸展動させ、両ブーム４３を一体に上方揺動（上昇）させることで、巻芯６８を持上げ得、以て巻芯６８のピックアップを行える。
【００２６】
人工芝巻敷装置４０により人工芝６９の巻き取りを行うに、まず、ロール回転用レバー３２を巻き取り側に操作する。次いで、車体１とともに人工芝巻敷装置４０を前進走行させ、人工芝６９を巻き取って行く。すなわち、前進走行することによって人工芝６９が緩み、このとき巻取り用モータ６５により強制回転しているコンタクトロール６３が人工芝６９に当接していることで、この人工芝６９が巻芯６８とともに回転され、以て人工芝６９が巻き取られる。なお両巻芯保持手段５０では、巻芯６８の回転によって、押し引き体５２に対して巻芯保持体５４が従動回転される。
【００２７】
巻き取りを終えたならば、車体１を走行させるなどして、ロール状人工芝６９ａを格納箇所へ運搬する。そして、操作レバー３１の操作によりブーム昇降用シリンダー４５を収縮動させ、両ブーム４３を一体に下方揺動（下降）させることで、巻芯６８とともに下降されるロール状人工芝６９ａを着地させる。次いで、テンションアーム上昇スイッチ３０の操作によりテンション用シリンダー６６を収縮動させ、テンションアーム６２を上方揺動（開動）させて、コンタクトロール６３をロール状人工芝６９ａに対して上方へ離間させる。
【００２８】
この前後に、操作部５３を介して押し引き体５２を引き移動させ、巻芯保持体５４をブーム４３側に移動させることで、巻芯６８の端部から抜出させる。これにより、ロール状人工芝６９ａに対して人工芝巻敷装置４０を外し得る。すなわち、ブーム４３間から巻芯６８をリセット（離脱）し得る。その後に、車体１を後進走行させる。以上の工程により、ロール状人工芝６９ａを浮かせた状態で、同期巻きにより人工芝６９の巻き取り作業を行える。
【００２９】
グランド７０上に人工芝６９を敷き込む作業は、上述と同様の要領で行える。すなわち、ロール状人工芝６９ａにおける巻芯６８の両端部に巻芯保持体５４を嵌入させる。次いで、テンションアーム６２を下方揺動（閉動）させてコンタクトロール６３をロール状人工芝６９ａに当接させ、緩みを防止する。そして両ブーム４３を一体に上方揺動（上昇）させて巻芯６８を持上げることで、人工芝巻敷装置４０にロール状人工芝６９ａをセットし得る。
【００３０】
この状態で、車体１を走行させるなどして、ロール状人工芝６９ａを敷き込み開始位置へ運搬する。そして、ロール状人工芝６９ａの先端を敷き込み開始位置まで巻き戻したのち、車体１とともに人工芝巻敷装置４０を後進走行させて、人工芝６９を巻き戻しながら敷き込んで行く。このとき、コンタクトロール６３はフリーに回転できるようになり、ロール状人工芝６９ａが巻き戻されることによりコンタクトロール６３は回転する。また、ロール状人工芝６９ａの外径は小さくなって行くが、緩まないようにコンタクトロール６３が追従するようになっている。
【００３１】
敷き込みを終えたならば、まず両ブーム４３を一体に下方揺動（下降）させることで、巻芯６８を着地させる。次いで、テンションアーム６２を上方揺動（開動）させてコンタクトロール６３を上昇させる。そして、操作部５３を介して押し引き体５２を引き移動させ、巻芯保持体５４をブーム４３側に移動させることで、巻芯６８の端部から抜出させる。これにより、人工芝巻敷装置４０に対して巻芯６８を外し得る。
【００３２】
前述したように、車体１とともに人工芝巻敷装置４０を後進走行させて、人工芝６９を巻き戻しながら敷き込んで行く作業は、運転席２６のオペレータ７５が通視部２８を通して、グランド７０上の基準線７１と基準体２９の基準部２９ｂとの相対位置を目視しながら行う。すなわち、基準線７１の長さ方向に基準部２９ｂの長さ方向が沿っていることを、通視部２８を通して目視、確認しながら、車体の角度がずれないように後進走行の制御を行える。
【００３３】
その際に、オペレータ７５の目の位置がずれないように、通視部２８と基準体２９の基準部２９ｂを結ぶ延長線上に常に目線７７を位置し得、以て車体１の角度がずれた状態での後進走行は簡単かつ容易に気付くことになる。したがって、目視、確認は正確またはほぼ正確に行え、以てハンドル２７による走行補正は容易に行え、しかも後進走行でありながら補正量は分かり易いものとなる。
【００３４】
さらに基準体２９が、運転席２６とハンドル２７との間の真下部分に対して前方に位置して設けられていることで、オペレータ７５は、通常作業の目線７６に対する基準確認の目線７７の角度θを小さくし得、以てわずかな視点移動で両目線７６，７７による確認を容易に作業性よく行えることになる。
【００３５】
上記した実施の形態では、架台２５を構成するフロアボード２５ａに、前後方向で細長いスリットによって上下方向で貫通された通視部２８を１本のみ形成した構成が示されているが、基準確認の目線７７上に車体１側の他の部材が存在する場合には、この他の部材にもスリットなどを形成して、基準確認の目線７７を確保し得るように構成されるものである。
【００３６】
上記した実施の形態では、基準体２９として、取り付け部２９ａと基準部２９ｂとからなる側面視においてＬ字状のものを採用しているが、この基準体２９としては種々な形状のものを採用し得る。
【００３７】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、車体を走行させるなどして、人工芝巻敷装置で保持しているロール状の人工芝を敷き込み開始位置へ運搬し、そして人工芝の先端を敷き込み開始位置まで巻き戻したのち、車体とともに人工芝巻敷装置を後進走行させることで、人工芝を巻き戻しながら敷き込むことができる。
【００３８】
このように、人工芝を巻き戻しながら敷き込んで行く作業は、運転席のオペレータが通視部を通して、グランド上の基準線と車体側の基準体との相対位置を目視しながら行うことができる。すなわち、基準線の長さ方向に基準体が沿っていることを、通視部を通して目視、確認しながら、車体の角度がずれないように後進走行の制御を行うことができる。その際に、オペレータの目の位置がずれないように、通視部と基準体を結ぶ延長線上に常に目線を位置でき、以て車体の角度がずれた状態での後進走行は簡単かつ容易に気付くことができる。
【００３９】
したがって、目視、確認は正確またはほぼ正確に行うことができて、ハンドルによる走行補正を容易に行うことができ、しかも後進走行でありながら補正量は分かり易いものにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、人工芝巻敷機の一部切り欠き側面図である。
【図２】同人工芝巻敷機の正面図である。
【図３】同人工芝巻敷機の平面図である。
【図４】同人工芝巻敷機の要部の平面図で、（ａ）は運転席部分の平面図、（ｂ）は基準体部分の平面図である。
【符号の説明】
１    車体
１３    前輪
２２    後輪
２５    架台（車体）
２５ａ  フロアボード
２６    運転席
２７    ハンドル
２８    通視部
２９    基準体
２９ａ  取り付け部
２９ｂ  基準部
４０    人工芝巻敷装置
４３    ブーム
５０    巻芯保持手段
６３    コンタクトロール
６４    ロール軸
６５    巻取り用モータ
６８    巻芯
６９    人工芝
６９ａ  ロール状人工芝
７０    グランド
７１    基準線
７５    オペレータ
７６    通常作業の目線
７７    基準確認の目線
θ    角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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