(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの積載を行うシート積載手段と、画像形成後のシートを搬送し、その表裏を反転することなく排出部から前記シート積載手段上へ排出する第１のシート搬送手段とを有するシート積載装置において、
２枚以上のシートを蓄えるシート蓄積手段と、
前記シート蓄積手段に蓄えられたシートの綴じを行うシート綴じ手段と、
前記第１のシート搬送手段から分岐して設けられ、シートを反転して前記シート蓄積手段へ送り込む第２のシート搬送手段と、
前記排出部と前記シート蓄積手段との間の搬送路と、
前記第２のシート搬送手段により反転して前記シート蓄積手段に蓄えられたシート、あるいは前記第１のシート搬送手段により前記排出部へ搬送された後、反転することなく前記排出部から前記搬送路を通って前記シート蓄積手段に送り込まれたシートを、束の状態で、前記搬送路を通って前記排出部から前記シート積載手段上へ移送するシート束移送手段と、を有することを特徴とするシート積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、画像形成システムに設けられるシート積載装置に関し、特に一つの機体において、コピー、ファックス、コンピュータ等の複数の機能からのプリント出力等を行う複合機システムにおいて、シートの反転排出を行うシート反転部と積載されたシート束に対して綴じ等のフィニッシング動作を行うフィニッシング部を持つものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複合機システムでは、コピーモード時のように最下頁から処理される場合には画像形成されたシートを反転せずそのまま下流側のフィニッシング部に搬送しフィニッシング動作を行い、またＦＡＸ、プリンターモード時のように最上頁（１ページ目）から処理される場合には画像形成されたシートを反転させ、その後下流側のフィニッシング部に搬送しフィニッシング動作を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述の技術をふまえた画像形成システムでは、シートの反転動作を行うシート反転部とシート束の綴じ等を行うフィニッシング部というどちらも非常に大きな部分が搬送経路に必要であるため、システム全体の大きさ、特に幅方向の大きさが大きくなってしまうという不具合があった。
【０００４】
また、シート反転部とフィニッシング部が個々にあり、処理がそれぞれで行われるため、複数動作時の消費電流、動作音が大きくなり、また、処理にかかる時間が長くなり非効率的であるという不具合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は上述の点に鑑み、動作時の消費電流、動作音を小さくし、処理時間の短縮を可能にするシート積載装置を提供することにある。
【０００６】
本発明によるシート積載装置は、シートの積載を行うシート積載手段と、画像形成後のシートを搬送し、その表裏を反転することなく排出部から前記シート積載手段上へ排出する第１のシート搬送手段とを有するシート積載装置において、２枚以上のシートを蓄えるシート蓄積手段と、前記シート蓄積手段に蓄えられたシートの綴じを行うシート綴じ手段と、前記第１のシート搬送手段から分岐して設けられ、シートを反転して前記シート蓄積手段へ送り込む第２のシート搬送手段と、前記排出部と前記シート蓄積手段との間の搬送路と、前記第２のシート搬送手段により反転して前記シート蓄積手段に蓄えられたシート、あるいは前記第１のシート搬送手段により前記排出部へ搬送された後、反転することなく前記排出部から前記搬送路を通って前記シート蓄積手段に送り込まれたシートを、束の状態で、前記搬送路を通って前記排出部から前記シート積載手段上へ移送するシート束移送手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
【作用】
本発明によれば、シートの表裏を反転することなくシートを排出する場合、およびシートの表裏を反転し、綴じを行ってからシート束を排出する場合のいずれにおいても、同一の排出部から同一の積載手段への排出が可能になり、その結果、装置を大型化することなく、シートの非反転排出及び反転排出が可能になる。また、シート反転部にフィニッシング手段を設け、シート反転動作とフィニッシング部へのシートの収納を同一動作で行えるようにすることで、シート反転部とフィニッシング部が個々に設けたときよりも動作時の消費電流、動作音を小さくすることが可能になると共に、処理時間の短縮も可能になる。
【００１１】
【実施例】
本発明の一実施例のシステム全体の断面図を図１に示す。本システムは本体（リーダ部１００、プリンタ部２００）、循環式自動原稿送り装置（３００）、シート後処理装置（４００）を備えている。
【００１２】
以下に詳細を述べる。
【００１３】
Ａ．本体（１００，２００）
図１において、１００は原稿を画像データに変換する画像入力装置（以下リーダ部と称する）、２００は複数種類の記録紙カセットを有し、プリント命令により画像データを記録紙上に可視像として出力する画像出力装置（以下プリンタと称する）、２５０はリーダ部１００と電気的に接続された外部装置である。外部装置は各種の機能を有し、ファクス部、ファイル部、ファイル部と接続されている外部記憶装置、コンピュータと接続するためのコンピュータインターフェイス部、コンピュータからの情報を可視像とするためのフォーマッタ部、リーダ部からの情報を蓄積したり、コンピュータから送られてきた情報を一時的に蓄積するためのイメージメモリ部、および上記各機能を制御するコア部等を備えている（不図示）。
【００１４】
図１を参照しながらリーダ部１００、プリンタ部２００の構成および動作について説明する。
【００１５】
原稿給送装置（ＤＨ、３００）上に積載された原稿は、１枚づつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送される（動作説明は後述）。原稿がガラス面１０２の所定位置へ搬送されると、スキャナ部のランプ１０３が点灯、かつスキャナ・ユニット１０４が移動して原稿を照射する。原稿の反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してＣＣＤイメージ・センサー部１０９に入力される。そして、ＣＣＤ１０９に照射された原稿の反射光は、ここで光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。この後、これらの信号はプリンタ部２００に入力される。
【００１６】
プリンタ部２に入力された画像信号は、露光制御部２０１にて変調された光信号に変換されて感光体２０２を照射する。照射光によって感光体２０２上に作られた潜像は現像器２０３によって現像される。上記現像像の先端とタイミングを併せて転写紙積載部２０４、もしくは２０５より転写紙が搬送され、転写部２０６において、上記現像された像が転写される。転写された像は定着部２０７にて転写紙に定着された後、排紙部２０８より装置外部に排出される。そして、排紙部２０８から出力された転写紙は、シートスタッカ４００であらかじめ指定された動作モードに応じて、仕分け、綴じ等が行われる。
【００１７】
続いて、順次読み込む画像を１枚の出力用紙の両面に出力する方法について説明する。
【００１８】
定着部２０７で定着された出力用紙を、一度、排紙部２０８まで搬送後、用紙の搬送向きを反転して搬送方向切り替え部材２０９を介して再給紙用被転写紙積載部２１０に搬送する。次の原稿が準備されると、上記プロセスと同様にして原稿画像が読みとられるが転写紙については再給紙用被転写紙積載部２１０より給紙されるので、結局、同一出力紙の表面、裏面に２枚の原稿画像を出力することができる。
【００１９】
Ｂ．循環式自動原稿送り装置（ＲＤＦ３００）
本実施例の原稿給送装置は循環式自動原稿送り装置ＲＤＦである。図２に詳細に示すように、ＲＤＦ３００には、原稿束Ｓ（不図示）をセットする第一の原稿トレイとしての積載トレイ３１０が装備されている。
【００２０】
また、積載トレイ３１０には、原稿給送手段の一方の部分を構成する給送手段が装備されている。この給送手段は、半月ローラー３３１と、分離搬送ローラー３３２と、分離モータＳＰＲＭＴＲ（不図示）と、レジスト・ローラー３３５と、全面ベルト３３６と、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲ（不図示）と、搬送大ローラー３３７と、搬送モータＦＥＥＤＭＴＲ（不図示）と、排紙ローラー３４０と、フラッパー３４１と、リサイクルレバー３４２と、給紙センサーＥＮＴＳ、反転センサーＴＲＮＳ、排紙センサーＥＪＴＳ（いずれも不図示）等から構成されている。
【００２１】
ここで、半月ローラー３３１と分離搬送ローラー３３２は、分離モータＳＰＲＭＴＲにより回転して、積載トレイ３１０上の原稿束Ｓの最下部から原稿を１枚ずつ分離する。
【００２２】
また、レジスト・ローラー３３５と全面ベルト３３６は、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲにより回転して分離された原稿をシートパスａ，ｂを介して原稿台ガラス１０２上の露光位置（シートパスｃ）まで搬送する。また、搬送大ローラー３３７は搬送モータＦＥＥＤＭＴＲにより回転して原稿台ガラス１０２上の原稿をシートパスｃからシートパスｅに搬送する。このシートパスｅに搬送された原稿は、排紙ローラー３４０により積載トレイ３１０の原稿束Ｓ上に戻される。
【００２３】
また、リサイクルレバー３４２は、原稿の一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクルレバー３４２を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順次給送され、最終原稿の後端がリサイクルレバー３４２を抜ける時に自重で落下したことで原稿の一循環を検知する。
【００２４】
上記原稿給送手段３００では、両面原稿時には、原稿を一旦シートパスａ，ｂからｃに導き、次いで搬送大ローラ３３７を回転し、フラッパ３４１を切り換えることで原稿の先端をシートパスｄに導き、次いでレジストローラ３３５によりシートパスｂを通し、この後全面ベルト３３６で原稿を原稿台ガラス１０１上に搬送して停止することで原稿を反転させている。すなわち、原稿をシートパスｃ〜ｄ〜ｂの経路で反転させている。
【００２５】
なお、原稿束Ｓの原稿を１枚づつシートパスａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを通して、リサイクルレバー３４２により一循環したことが検知されるまで搬送することによって、原稿の枚数をカウントすることが出来る。
【００２６】
Ｃ．シート後処理装置（４００）
次に、図３にシートスタッカの断面図を示す。同図において、プリンターから排出されたシートは、シートスタッカのシート搬入口４０３から搬入され、搬送ローラ対４０４にて搬送される。
【００２７】
搬送ローラ対４０４を通る搬送パスＩの下流には、搬送パスIIあるいは搬送パスIII へシート搬送方向を切り換えるデフレクタ４１０が配設されている。そして、一方の搬送パスIIはほぼ水平方向に延びて、その下流に排出ローラ対Ａ４０５が配設されており、また他方の搬送パスIII は右下方向に延びて、そこには送り出しローラ対Ａ（４０７）が配設されており、さらに搬送パスIII の終端近傍位置にステイプラ４２０が配設されている（図中点線部）。そして、電動ステイプラ（図示しない）のモータの回転によりステイプル動作を行える。
【００２８】
排出ローラ対Ａ（４０５（この排出ローラ対Ａと、前記の搬送パスＩ、搬送パスＩＩ、デフレクタ４１０によって第１のシート搬送手段が構成されている））の下流側には排出ローラ対Ｂ（４０６（排出部））があり、この排出ローラ対Ｂの上側のローラは開閉ガイド４１１に配設されている。この開閉ガイドは、カム４１５の回転運動により上下方向に開閉が可能に構成されており、開いた場合は図中イの位置であり、綴じた位置は図中ロである。この開閉位置はマイクロスイッチＳ５にて判別が可能になっている。また、搬送パスＩＩＩ（シート蓄積手段）の終端と逆方向には搬送パスIV（搬送路）があり、これはその先で前記搬送パスIIと合流している。そして、搬送パスIVには送り出しローラ対Ｂ（４０８（この送り出しローラ対Ｂ（４０８）と、前記の送り出しローラ対Ａ（４０７）および搬送パスＩＶにより第２のシート搬送手段が構成されている））が配設されている。この送り出しローラ対Ｂと前記送り出しローラ対Ａは、図示しないソレノイドによって、それぞれのローラ対間の開閉動作が可能なように構成されており、閉じた場合は図中ａ、開いた場合は図中ｂの位置に移動することで、ローラ間の距離を変えられるようになっている。また、シート排出の下流方向にはシートの積載を行うシートスタッカトレイ（４１２（シート積載手段））があり、シートの積載に応じて上下方向に移動が可能になっている。スタッカトレイ４１２の下部にはスタッカトレイの上下方向の駆動を行うスタッカトレイ昇降モータ、およびスタッカトレイ上に積載されたシート束の仕分けを行うために水平方向へのシフト動作を行うためのシフトモータがスタッカトレイ用モータユニット４１３に配設されている。
【００２９】
図中Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３はシート、シート束の有無を検出を行うセンサであり、また、Ｓ４はスタッカトレイ上のシート積載上面の高さを検出するためのセンサである。
【００３０】
また、各搬送ローラ、排出ローラ、送り出しローラは図示しない駆動モータにより駆動される。搬送ローラ、排出ローラ対Ａは一方向回転であり、図中矢印の方向に回転する。排出ローラ対Ｂ、送り出しローラ対Ａ、送り出しローラ対Ｂは正逆方向に回転を行い、図中矢印ｐ方向を正回転方向とする。
【００３１】
そして、前述ステイプラ４２０近傍では、シート搬送方向と直角方向にシートの整合動作が行えるようになっている。つまり、手前側にシートに当接して整合することが可能な基準板が設けられており、整合モータ（不図示）により往復運動が可能な整合板により、奥側からのシートを手前側に整合するようになっている。
【００３２】
上記整合モータはステッピングモータであって、整合板の位置は、ステッピングモータに与えるパルス数で正確に制御できる。また、図示しないセンサによって、整合板（不図示）のホームポジションの位置を検知でき、整合板の位置は整合板ホームセンサと整合モータに与えられるパルス数で制御できる。
【００３３】
また、スタッカトレイ上のシートの存在は、スタッカトレイ紙有無検知センサＳ６によって検出できる。
【００３４】
Ｄ．操作部、表示部（操作・表示パネル５００）
図４は上述の本体リーダ部１００に設けた操作・表示パネル５００の配置構成例を示す。操作・表示パネルは、キーとキー／表示ができるＬＣＤディスプレイ５０１とを有する。
【００３５】
５０３は複写開始キー（コピースタートキー）であり、複写を開始するときに押す。５０４はクリア／ストップキーであり、待機（スタンバイ）中に押すとクリアキー、複写記録中はストップキーの機能を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数を解除するときに押す。５０２はテンキーであり、複写枚数を設定するときに押す。５０５は複写濃度キーであり、複写濃度を手動で調節するときに押す。５０６はＡＥキーであり、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調節するときに、またはＡＥ（自動濃度調節）を解除して濃度調節をマニュアル（手動）に切り換えるときに押す。５０７は濃度表示である。５０８はカセット選択キーであり、上段カセット、中段カセット、下段ペーパーデッキを選択するときに押す。また、原稿給送装置３００に原稿が載っているときには、このキー５０８によりＡＰＳ（自動用紙選択）が選択できる。ＡＰＳが選択されたときには、原稿と同じ大きさの転写紙のカセットが自動選択される。５０９は等倍キーであり、等倍（原寸）の複写をとるときに押す。５１１はズームキーであり、６４〜１４２％の間で任意の倍率を指定するときに押す。５１０および５１２は定形変倍キーであり、定形サイズの縮小・拡大を指定するときに押す。
【００３６】
また、５１５はシートスタッカの動作モードを選択するキーであり、排紙方法（ステイプル、ソート、グループ）、記録後の用紙をステイプルで綴じることのできるステイプラが接続されている場合はステイプルモード／ソートモード、記録済用紙の折り（断面Ｚ形／断面Ｖ形）、の選択および解除ができる。
【００３７】
さらにキー５１３，５１４により、さまざまな処理を設定できる。例えば、両面モード、綴じ代設定、写真モード、多重処理、ページ連写、２ｉｎ１モード等である。
【００３８】
５１６はコピーモード、ファックスモード、プリンタモードなどのモードを選択するモードキーである。
【００３９】
５０１はさまざまなメッセージを表示するＬＣＤディスプレイであり、複写に関する情報を表示するものである。
【００４０】
《全体ブロック図説明》
図５はシステム全体の構成を示すブロック図であり、１はリーダ部、２はプリンター部、３は外部装置、９００はＤＨ（原稿給送装置）、１０００はシートスタッカ、のそれぞれのコントロール部を示し、バスあるいはシリアル通信等によりデータのやりとりを行い、同期をとっている。ここで、本体より原稿給送装置に送信するデータは、原稿給送装置に積載されている原稿の給紙を促す給紙信号、プラテンガラス上の原稿の排紙を促す排紙信号、および原稿の給排紙の形態を決める給排紙モードであり、また本体よりシートスタッカに送信するデータは、画像形成モード、シートスタッカに積載するモード、積載されるシートサイズ、タイミング信号等である。そして、動作を行っている場合には、外部装置のどの機能を使った動作なのかを示すデータが、リーダ部、プリンタ部よりそれぞれ原稿給送装置、シートスタッカに通信を使って伝えられる。
【００４１】
また、外部装置３はリーダ１とケーブルで接続され、外部装置３内のコア部で信号の制御や、各機能の制御を行う。外部装置３内には、ファックス送受信を行うファクス部４、各種原稿情報を電気信号に変換し光磁気ディスクに保存するファイル部５、コンピュータからのコード情報をイメージ情報に展開するフォーマッタ部８とコンピュータとのインターフェイスを行うコンピュータ・インターフェイス部７、リーダ部１からの情報を蓄積したり、コンピュータから送られてきた情報を一時的に蓄積するためのイメージメモリ部９、および上記各機能を制御するコア部１０からなる。
【００４２】
Ｅ．リーダ部（１）
図６は、上記のリーダ部１の信号処理構成を示す回路ブロック図であり、以下、構成および動作について説明する。
【００４３】
ＣＣＤ１０９に照射された原稿の反射光は、ここで光電変換され、レッド、グリーン、ブルーの各色の電気信号に変換される。ＣＣＤ１０９からのカラー情報は、次の増幅器１１０Ｒ，１１０Ｇ，１１０ＢでＡ／Ｄ変換器１１１の入力信号レベルに合わせて増幅される。Ａ／Ｄ変換器１１１からの出力信号は、シェーディング回路１１２に入力され、ここでランプ１０３の配光ムラや、ＣＣＤの感度ムラが補正される。シェーディング回路１１２からの信号は、Ｙ信号生成・色検出回路１１３および外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９に入力される。
【００４４】
Ｙ信号生成・色検出回路１１３は、シェーディング回路１１２からの信号を下記の式で演算を行いＹ信号を得る。
【００４５】
【数１】
Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂ
さらに、Ｒ，Ｇ，Ｂの信号から７つの色に分離し各色に対する信号を出力する色検出回路を有する。Ｙ信号生成・色検出回路１１３からの出力信号は、変倍・リピート回路１１４に入力される。スキャナーユニット１０４の走査スピードにより副走査方向の変倍を、変倍回路・リピート回路１１４により主走査方向の変倍を行う。また変倍・リピート回路１１４により複数の同一画像を出力することが可能である。輪郭・エッジ強調回路１１５は、変倍・リピート回路１１４からの信号の高周波成分を強調することによりエッジ強調および輪郭情報を得る。輪郭・エッジ強調回路１１５からの信号は、マーカエリア判定・輪郭生成回路１１６とパターン化・太らせ・マスキング・トリミング回路１１７に入力される。
【００４６】
マーカエリア判定・輪郭生成回路１１６は、原稿上の指定された色のマーカペンで書かれた部分を読みとりマーカの輪郭情報を生成し、次のパターン化・太らせ・マスキング・トリミング回路１１７でこの輪郭情報から太らせやマスキングやトリミングを行う。また、Ｙ信号生成・色検出回路１１３からの色検出信号によりパターン化を行う。
【００４７】
パターン化・太らせ・マスキング・トリミング回路１１７からの出力信号は、レーザドライバ回路１１８に入力され各種処理された信号をレーザを駆動するための信号に変換する。レーザドライバ１１８の出力信号は、プリンタ部２に入力され可視像として画像形成が行われる。
【００４８】
次に、外部装置とのＩ／Ｆを行う外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９について説明する。
【００４９】
外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９は、リーダ部１から画像情報を外部装置３に出力する場合、パターン化・太らせ・マスキング・トリミング回路１１７からの画像情報をコネクタ１２０に出力する。また、外部装置３からの画像情報をリーダ部１に入力する場合、外部切り替え回路１１９は、コネクタ１２０からの画像情報をＹ信号生成・色検出回路１１３に入力する。
【００５０】
上記の各画像処理は、ＣＰＵ１２２の指示により行われ、かつＣＰＵ１２２によって設定された値によりエリア生成回路１２１は、上記画像処理に必要な各種のタイミング信号を生成する。さらにＣＰＵ１２２に内蔵されている通信機能を用いて外部装置３との通信を行う。ＳＵＢ・ＣＰＵ１２３は、操作部１２４の制御を行うと共にＳＵＢ・ＣＰＵ１２３に内蔵されている通信機能を用いて外部装置３との通信を行う。
【００５１】
Ｆ．コア部（１０）
図７は、上述のコア部１０の詳細構成を示すブロック図である。
【００５２】
コア部１０のコネクタ１３１は、リーダ部１のコネクタ１２０とケーブルで接続される。コネクタ１３１には、４種類の信号が内蔵されており、信号１８７は８ｂｉｔ多値のビデオ信号である。信号１８５は、ビデオ信号を制御する制御信号である。信号１８１は、リーダ部１内のＣＰＵ１２２と通信を行う。信号１８２は、リーダ部１内のＳＵＢ・ＣＰＵ１２３と通信を行う。信号１８１と信号１８２は、通信用ＩＣ１３２で通信プロトコル処理されＣＰＵバス１８３を介してＣＰＵ１３３に通信情報を伝達する。
【００５３】
信号１８７は、双方向のビデオ信号ラインであり、リーダ部１からの情報をコア部１０で受け取ることや、コア部１０からの情報をリーダ部１に出力することが可能である。
【００５４】
信号１８７は、バッファ１４０に接続され、ここで双方向信号から片方向の信号１８８と１７０に分離される。信号１８８は、リーダ部１からの８ビット多値のビデオ信号であり次段のＬＵＴ１４１に入力される。ＬＵＴ１４１では、リーダ部１からの画像情報をルックアップテーブルにより所望する値に変換する。ＬＵＴ１４１からの出力信号１８９は二値化回路１４２または、セレクタ１４３に入力される。二値化回路１４２には、多値の信号１８９を固定のスライスレベルで二値化する単純二値化機能、スライスレベルが注目画素の回りの画素の値から変動する変動スライスレベルによる二値化機能、および誤差拡散法による二値化機能を有する。二値化された情報は０の時００Ｈ、１のときＦＦＨの多値信号に変換され、次段のセレクタ１４３に入力される。セレクタ１４３は、ＬＵＴ１４１からの信号か、または二値化回路１４２の出力信号かを選択する。セレクタ１４３からの出力信号１９０は、セレクタ１４４に入力される。セレクタ１４４は、ファクス部４、ファイル部５、コンピュータインターフェイス部７、フォーマッタ部８、イメージメモリ部９からの出力ビデオ信号をそれぞれコネクタ１３５，１３６，１３７，１３８を介してコア部１０に入力した信号１９４と、セレクタ１４３の出力信号１９０とをＣＰＵ１３３の指示により選択する。セレクタ１４４の出力信号１９１は、回転回路１４５、またはセレクタ１４６に入力される。回転回路１４５は入力した画像信号を＋９０度，−９０度，＋１８０度に回転する機能を有する。回転回路１４５は、リーダ部１から出力された情報を二値化回路１４２で２値信号に変換した後、回転回路１４５にリーダ部１からの情報として記憶する。次にＣＰＵ１３３からの指示により回転回路１４５は、記憶した情報を回転して読み出す。セレクタ１４６は、回転回路１４５の出力信号１９２と、回転回路１４５の入力信号１９１のどちらかを選択し、信号１９３として、ファクス部４とのコネクタ１３５、ファイル部５とのコネクタ１３６、コンピュータインターフェイス部７とのコネクタ１３７、フォーマッタ部８とのコネクタ１３８、イメージメモリ部９とのコネクタ１３９とセレクタ１４７に出力する。
【００５５】
信号１９３はコア部１０からファクス部４、ファイル部５、コンピュータインターフェイス部７、フォーマッタ部８、イメージメモリ部９へ画像情報の転送を行う同期式８ビットの片方向ビデオバスである。信号１９４は、ファクス部４、ファイル部５、コンピュータインターフェイス部７、フォーマッタ部８、イメージメモリ部９から画像情報の転送を行う同期式８ビットの片方向ビデオバスである。上記の信号１９３と信号１９４の同期式バスの制御を行っているのがビデオ制御回路１３４であり、ビデオ制御回路１３４からの出力信号１８６によって制御を行う。コネクタ１３５〜コネクタ１３９には、ほかに信号１８４がそれぞれ接続される。信号１８４は、双方向の１６ビットＣＰＵバスであり、非同期式によるデータ・コマンドのやり取りを行う。ファクス部４、ファイル部５、コンピュータインターフェイス部７、フォーマッタ部８、イメージメモリ部９とコア部１０との情報の転送は、上記の２つのビデオバス１９３，１９４とＣＰＵバス１８４によって可能である。
【００５６】
ファクス部４、ファイル部５、コンピュータインターフェイス部７、フォーマッタ部８、イメージメモリ部９からの信号１９４は、セレクタ１４４とセレクタ１４７に入力される。セレクタ１４４は、ＣＰＵ１３３の指示により信号１９４を次段の回転回路１４５に入力する。
【００５７】
セレクタ１４７は、信号１９３と信号１９４をＣＰＵ１３３の指示により選択する。セレクタ１４７の出力信号１９５は、パターンマッチング１４８とセレクタ１４９に入力される。パターンマッチング１４８は、入力信号１９５を予め決められたパターンとパターンマッチングを行いパターンが一致した場合、予め決められた多値の信号を信号ライン１９６に出力する。パターンマッチングで一致しなかった場合は、入力信号１９５を信号１９６に出力する。
【００５８】
セレクタ１４９は信号１９５と信号１９６をＣＰＵ１３３の指示により選択する。セレクタ１４９の出力信号１９７は、次段のＬＵＴ１５０に入力される。
【００５９】
ＬＵＴ１５０は、プリンタ部２に画像情報を出力する際にプリンタの特性に合わせて入力信号１９７を変換する。
【００６０】
セレクタ１５１は、ＬＵＴ１５０の出力信号１９８と信号１９５とをＣＰＵ１３３の指示により選択する。セレクタ１５１の出力信号は次段の拡大回路１５２に入力される。
【００６１】
拡大回路１５２は、ＣＰＵ１３３からの指示によりＸ方向、Ｙ方向独立に拡大倍率を設定することが可能である。拡大方法は、１次の線形補間方法である。拡大回路１５２の出力信号１７０は、バッファ１４０に入力される。
【００６２】
バッファ１４０に入力された信号１７０は、ＣＰＵ１３３の指示により双方向信号１８７となりコネクタ１３１を介しプリンタ部２に送られプリントアウトされる。
【００６３】
以下、コア部１０と各部との信号の流れを説明する。
【００６４】
〔ファクス部４の情報によるコア部１０の動作〕
ファクス部４に情報を出力する場合について説明する。ＣＰＵ１３３は、通信ＩＣ１３２を介して、リーダ部１のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿スキャン命令を出す。リーダ部１は、この命令により原稿をスキャナユニット１０４がスキャンすることにより、画像情報をコネクタ１２０に出力する。リーダ部１と外部装置３は、ケーブルで接続されており、リーダ部１からの情報は、コア部１０のコネクタ１３１に入力される。また、コネクタ１３１に入力された画像情報は、多値８ｂｉｔの信号ライン１８７を通ってバッファ１４０に入力される。バッファ回路１４０はＣＰＵの指示により双方向信号１８７を片方向信号として信号ライン１８８を介してＬＵＴ１４１に入力する。ＬＵＴ１４１ではリーダ部１からの画像情報をルックアップテーブルを用いて所望する値に変換する。例えば、原稿の下地を飛ばすことなどが可能である。ＬＵＴ１４１の出力信号１８９は次段の二値化回路１４２に入力される。二値化回路１４２は８ｂｉｔ多値信号１８９を二値化信号に変換する。二値化回路１４２は、二値化された信号が０の場合００Ｈ、１の場合ＦＦＨと２つの多値の信号に変換する。二値化回路１４２の出力信号は、セレクタ１４３、セレクタ１４４を介し回転回路１４５または、セレクタ１４６に入力される。回転回路１４５の出力信号１９２もセレクタ１４６に入力され、セレクタ１４６は、信号１９１か、信号１９２のどちらかを選択する。信号の選択は、ＣＰＵ１３３がＣＰＵバス１８４を介してファクス部４と通信を行うことにより決定する。セレクタ１４６からの出力信号１９３は、コネクタ１３５を介してファクス部４に送られる。
【００６５】
次にファクス部４からの情報を受け取る場合について説明する。
【００６６】
ファクス部４からの画像情報はコネクタ１３５を介して信号ライン１９４に伝送される。信号１９４は、セレクタ１４４とセレクタ１４７に入力される。ＣＰＵ１３３の指示によりプリンタ部２にファクス受信時の画像を回転して出力する場合には、セレクタ１４４に入力した信号１９４を回転回路１４５で回転処理する。回転回路１４５からの出力信号１９２はセレクタ１４６、セレクタ１４７を介してパターンマッチング１４８に入力される。
【００６７】
ＣＰＵ１３３の指示によりファクス受信時の画像をそのままプリンタ２に出力する場合には、セレクタ１４７に入力した信号１９４をパターンマッチング１４８に入力する。
【００６８】
パターンマッチング１４８は、ファクス受信した際の画像のガタガタを滑らかにする機能を有する。パターンマッチングされた信号は、セレクタ１４９を介してＬＵＴ１５０に入力される。ＬＵＴ１５０は、ファクス受信した画像をプリンタ部２に所望する濃度で出力するために、ＬＵＴ１５０のテーブルはＣＰＵ１３３で変更可能となっている。ＬＵＴ１５０の出力信号１９８は、セレクタ１５１を介して拡大回路１５２に入力される。拡大回路１５２は、２つの値（００Ｈ，ＦＦＨ）を有する８ｂｉｔ多値を、１次の線形補間法により拡大処理を行う。拡大回路１５２からの多くの値を有する８ｂｉｔ多値信号は、バッファ１４０とコネクタ１３１を介してリーダ部１に送られる。リーダ部１は、この信号をコネクタ１２０を介し外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９に入力する。外部Ｉ／Ｆ切り替え回路１１９は、ファクス部４からの信号をＹ信号生成・色検出回路１１３に入力する。Ｙ信号生成・色検出回路１１３からの出力信号は、前記したような処理をされた後、プリンタ部２に出力され出力用紙上に画像形成が行われる。
【００６９】
〔ファイル部５の情報によるコア部１０の動作〕
ファイル部５に情報を出力する場合について説明する。
【００７０】
ＣＰＵ１３３は、通信ＩＣ１３２を介して、リーダ部１のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿スキャン命令を出す。リーダ部１は、この命令により原稿をスキャナユニット１０４がスキャンすることにより、画像情報をコネクタ１２０に出力する。リーダ部１と外部装置３は、ケーブルで接続されておりリーダ部１からの情報は、コア部１０のコネクタ１３１に入力される。コネクタ１３１に入力された画像情報は、バッファ１４０によって片方向の信号１８８となる。多値８ｂｉｔの信号である信号１８８はＬＵＴ１４１によって所望する信号に変換される。ＬＵＴ１４１の出力信号１８９は、セレクタ１４３、セレクタ１４４、セレクタ１４６を介してコネクタ１３６に入力される。
【００７１】
即ち二値化回路１４２および回転回路１４５の機能を用いずに８ｂｉｔ多値のままファイル部５に転送する。ＣＰＵ１３３のＣＰＵバス１８４を介してファイル部５との通信により二値化信号のファイリングを行う場合には、二値化回路１４２、回転回路１４５の機能を使用する。二値化処理および回転処理は、上記したファクスの場合と同様なため略す。
【００７２】
次にファイル部５からの情報を受け取る場合について説明する。
【００７３】
ファイル部５からの画像情報はコネクタ１３６を介し、信号１９４としてセレクタ１４４かセレクタ１４７に入力される。８ｂｉｔ多値のファイリングの場合はセレクタ１４７へ、２値のファイリングの場合には、セレクタ１４４または、１４７に入力することが可能である。２値のファイリングの場合は、ファクスと同様な処理のため説明を略す。
【００７４】
多値のファイリングの場合セレクタ１４７からの出力信号１９５をセレクタ１４９を介してＬＵＴ１５０に入力する。ＬＵＴ１５０では、所望するプリント濃度に合わせてＣＰＵ１３３の指示によりルックアップテーブルを作成する。ＬＵＴ１５０からの出力信号１９８は、セレクタ１５１を介して拡大回路１５２に入力される。拡大回路１５２によって所望する拡大率に拡大した８ｂｉｔ多値信号１７０は、バッファ１４０、コネクタ１３１を介してリーダ部１に送られる。リーダ部１に送られたファイル部の情報は、上記したファクスと同様に、プリンタ部２に出力され出力用紙上に画像形成が行われる。
【００７５】
〔コンピュータ・インターフェイス部７の情報によるコア部１０の動作〕
コンピュータ・インターフェイス部７は、外部装置３に接続されるコンピュータとのインターフェイスを行う。コンピュータ・インターフェイス部７は、ＳＣＳＩ，ＲＳ２３２Ｃ，セントロニクス系との通信を行う複数のインターフェイスを備えている。コンピュータ・インターフェイス部７は、上記の３種類のインターフェイスを有し、各インターフェイスからの情報は、コネクタ１３７とデータバス１８４を介しＣＰＵ１３３に送られる。ＣＰＵ１３３は、送られてきた内容から各種の制御を行う。
【００７６】
〔フォーマッタ部８の情報によるコア部１０の動作〕
フォーマッタ部８は、上に述べたコンピュータ・インターフェイス部７から送られてきた文書ファイルなどのコマンドデータをイメージデータに展開する機能を有する。ＣＰＵ１３３は、コンピュータ・インターフェイス部７からデータバス１８４を介して送られてきたデータが、フォーマッタ部８に関するデータであると判断すると、コネクタ１３８を介しデータをフォーマッタ部８に転送する。フォーマッタ部８は、転送されたデータから文字や図形などのように意味のある画像としてメモリに展開する。
【００７７】
次にフォーマッタ部８からの情報を受け取り出力用紙上に画像形成を行う手順について説明する。フォーマッタ部８からの画像情報はコネクタ１３８を介して、信号ライン１９４に２つの値（００Ｈ，ＦＦＨ）を有する多値信号として伝送される。信号１９４は、セレクタ１４４、セレクタ１４７に入力される。ＣＰＵ１３３の指示によりセレクタ１４４および１４７を制御する。以後、上記したファクスの場合と同様なため説明を略す。
【００７８】
〔イメージ・メモリ部９の情報によるコア部１０の動作〕
イメージ・メモリ部９に情報を出力する場合について説明する。
【００７９】
ＣＰＵ１３３は、通信ＩＣ１３２を介して、リーダ部１のＣＰＵ１２２と通信を行い、原稿スキャン命令を出す。リーダ部１は、この命令により原稿をスキャナユニット１０４がスキャンすることにより、画像情報をコネクタ１２０に出力する。リーダ部１と外部装置３は、ケーブルで接続されておりリーダ部１からの情報は、コア部１０のコネクタ１３１に入力される。コネクタ１３１に入力された画像情報は、多値８ｂｉｔの信号ライン１８７、バッファ１４０を介してＬＵＴ１４１に送られる。ＬＵＴ１４１の出力信号１８９は、セレクタ１４３，１４４，１４６、コネクタ１３９を介してイメージメモリ部９へ、多値画像情報を転送する。イメージメモリ部９に記憶された画像情報は、コネクタ１３９のＣＰＵバス１８４を介してＣＰＵ１３３に送られる。ＣＰＵ１３３は、上に述べたコンピュータインターフェイス部７にイメージメモリ部９から送られてきたデータを転送する。コンピュータインターフェイス部７は、上記した３種類のインターフェイス（ＳＣＳＩ，ＲＳ２３２Ｃ，セントロニクス）のうちで所望するインターフェイスでコンピュータに転送する。
【００８０】
次にイメージメモリ部９からの情報を受け取る場合について説明する。
【００８１】
まず、コンピュータインターフェイス部７を介してコンピュータから画像情報がコア部１０に送られる。コア部１０のＣＰＵ１３３は、コンピュータ・インターフェイス部７からＣＰＵバス１８４を介して送られてきたデータが、イメージメモリ部９に関するデータであると判断すると、コネクタ１３９を介しイメージメモリ部９に転送する。次にイメージメモリ部９は、コネクタ１３９を介して８ｂｉｔ多値信号１９４をセレクタ１４４、セレクタ１４７に伝送する。セレクタ１４４または、セレクタ１４７からの出力信号は、ＣＰＵ１３３の指示により、上記したファクスと同様に、プリンタ部２に出力され出力用紙上に画像形成が行われる。
【００８２】
Ｇ．ＲＤＦ制御装置（９００）
図８は、本実施例の循環型原稿自動送り装置（ＲＤＦ）３００の制御装置（９００）の回路構成を示すブロック図である。制御装置９００は中央演算処理装置（ＣＰＵ）９０１、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）９０２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９０３、出力ポート９０４、入力ポート９０５等を備えており、ＲＯＭ９０２には制御プログラムが格納され、ＲＡＭ９０３には入力データや作業用データが記憶されている。また出力ポート９０４には前述した分離モータ等の各種モータやソレノイド駆動手段が接続され、入力ポート９０５には給紙センサ等が接続され、ＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０２に格納された制御プログラムに従ってバスを介して接続された各部を制御する。また、ＣＰＵ９０１はシリアルインターフェイス機能を備えており、リーダ部のＣＰＵとシリアル通信を行い、リーダ部との間で制御データの授受を行っている。ＤＨよりリーダ部に送信されるデータは、原稿のプラテンガラス上への給紙完了を示す給紙完了信号等である。
【００８３】
Ｈ．ソータ制御装置（１０００）
図９は、本実施例のシート後処理装置：シートスタッカの制御装置（１０００）の回路構成を示すブロック図である。制御装置１０００は中央演算処理装置（ＣＰＵ）１００１、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１００２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１００３、出力ポート１００４、入力ポート１００５等を備えており、ＲＯＭ１００２には制御プログラムが格納され、ＲＡＭ１００３には入力データや作業用データが記憶されている。また出力ポート１００４には前述した搬送モータ、出モータ等の各種モータ、ソレノイド等が接続され、入力ポート１００５にはパスセンサ等のＳ１からＳ６までの各センサおよびスイッチが接続され、ＣＰＵ１００１がＲＯＭ１００２に格納された制御プログラムに従ってバスを介して接続された各部を制御する。また、ＣＰＵ１００１はシリアルインターフェイス機能を備えており、プリンタのＣＰＵとシリアル通信を行なって、プリンタ部からの信号により各部を制御する。
【００８４】
本発明の実施例におけるシートスタッカの制御の流れを図１２〜図２１のフローチャートと図１０，１１を用いて説明する。
【００８５】
なお、本発明に関しては、リーダ部、プリンタ部、外部装置部、および原稿搬送装置部の動作は関係がないため、それらの詳細な制御方法の説明は省略する。
【００８６】
［モード］
まず、図１２において、本実施例の全体の処理であるモード処理に付いて述べる。ｓｔｅｐ１０１において、複写機本体からのシート排出が開始されることを示す“ソータスタート信号”の有無を判別し、有の場合はｓｔｅｐ６００にすすむ。ｓｔｅｐ１０１で“ソータスタート信号”が無い場合はｓｔｅｐ７００の積載状態監視処理（後述）を行い、その後ｓｔｅｐ１０１に処理を戻す。
【００８７】
ｓｔｅｐ６００ではプリンタから出力されるシートの排出時に反転動作を伴うか否かの判断処理を行う。詳細は後述する。ｓｔｅｐ６００の後にｓｔｅｐ１０３にて、ｓｔｅｐ６００の結果を基に、反転排出による制御の切り分け処理を行う。つまり、反転排出動作を行う場合はｓｔｅｐ１０５に、また、反転排出動作を行わない場合はｓｔｅｐ１０７に、それぞれ処理を進める。ｓｔｅｐ１０５ではシート排出時にステイプルを行うか否かの判断を行い、ステイプルを行わない場合はｓｔｅｐ２００のノンステイプル収納処理１を行い、ステイプルを行う場合はｓｔｅｐ３００のステイプル収納処理１を行う。同様にｓｔｅｐ１０７でもシート排出時にステイプルを行うか否かの判断を行い、ステイプルを行わない場合はｓｔｅｐ４００のノンステイプル収納処理２を行い、ステイプルを行う場合はｓｔｅｐ５００のステイプル収納処理２を行う。
【００８８】
このように、ノンステイプル収納処理１，２、ステイプル収納処理１，２はどれもスタッカトレイへのシートのスタック処理であるが、シート排出時に反転動作、ステイプル動作のそれぞれを行うか否かで、４つの処理に分類されている。
【００８９】
そして、上記ノンステイプル収納処理１，２、ステイプル処理１，２が終了次第ｓｔｅｐ１０１に処理は戻される。
【００９０】
［ノンステイプル収納処理１］（図１０（ａ）参照）
次に、図１３を参照して前述のノンステイプル収納処理１の動作に付いて説明を行う。まず、ｓｔｅｐ２０１でスタッカトレイ４１２上に既にシートが積載されていないかを判断し、積載されていない場合のみｓｔｅｐ２０３でスタッカトレイの高さおよび水平方向のシフト位置である前後位置をシートスタックのために、位置設定する。次にシート４３０の搬送・積載のために、開閉ガイド４１１を閉じ、搬送モータ、排出モータＡ，Ｂをオンする。このとき、排出ローラ対Ｂ４０６の回転方向が正転方向になるように回転させる。そして、シートの搬送パスとしてIIを選択するために、デフレクタ４１０を駆動するソレノイドをオフする。このようにデフレクタソレノイドをオフすることで搬送パスII、デフレクタソレノイドをオンすることで搬送パスIII を選択するように構成しておく。
【００９１】
そして、ｓｔｅｐ２０９でパスセンサＳ１がオンするかを判断し、オンの場合はｓｔｅｐ２１１に処理を進め、オフの場合はｓｔｅｐ２２１に進む。次にパスセンサＳ２のオン、オフをチェックし（ｓｔｅｐ２１１，ｓｔｅｐ２１３）、オフしたらｓｔｅｐ２１５で７０ｍｍ搬送し、ｓｔｅｐ８００の収納枚数カウント処理（後述）、ｓｔｅｐ９００の積載オーバ監視処理（後述）を行う。ｓｔｅｐ２１５の７０ｍｍはパスセンサＳ２からスタッカトレイ４１２までの距離であり、この距離を搬送してからスタッカトレイへのスタック処理が行われる。そして、ｓｔｅｐ２１７でスタッカトレイ上のシートの仕分けを行うための水平方向のシフト動作を行うか否かの判断を行い、行う場合はスタッカトレイシフト動作を行う（ｓｔｅｐ２１７，ｓｔｅｐ２１９）。ｓｔｅｐ２２１では、ソータスタート信号の有無を判断し、有る場合はｓｔｅｐ２０９に処理を戻し、無い場合はｓｔｅｐ２２３で搬送モータ、排出モータＡ，Ｂ、デフレクタソレノイドをそれぞれオフし処理を終了する。
【００９２】
［ステイプル収納処理１］
次に、図１４を参照して前述のステイプル収納処理１の動作に付いて説明を行う。まず、ｓｔｅｐ３０１でスタッカトレイ４１２上に既にシートが積載されていないかを判断し、積載されていない場合のみｓｔｅｐ３０３でスタッカトレイの高さおよび水平方向のシフト位置である前後位置をシートスタックのために、位置設定する。次にシート４３０の搬送・積載のために、開閉ガイド４１１を開け、搬送モータ、排出モータＡ，Ｂをオンする。このとき、排出ローラ対Ｂ４０６の回転方向が逆転方向になるように回転させる。さらに、搬送されたシートを搬送パスIII へ送り込むために、送り出しローラ対Ａ，Ｂ４０７，４０８を逆転方向にオンさせ、ローラ間を開放させる（ｓｔｅｐ３０６）。そして、シートの搬送パスとしてIIを選択するために、デフレクタ４１０を駆動するソレノイドをオフする（ｓｔｅｐ３０７）。
【００９３】
そして、ｓｔｅｐ３０９でパスセンサＳ１がオンするかを判断し、オンの場合はｓｔｅｐ３１１に処理を進め、オフの場合はｓｔｅｐ３２１に進む。次にパスセンサＳ２のオン、オフをチェックし（ｓｔｅｐ３１１，ｓｔｅｐ３１３）、オフしたらｓｔｅｐ３１４でシートの整合動作を行うために、整合板を退避位置へ移動させておく（図１０（ｂ）参照）。そして、ｓｔｅｐ３１５で５０ｍｍ搬送し、ｓｔｅｐ３１６で７５０ｍｓのウエイトを行う。シートは、シート搬送と斜下方向への自由落下によって搬送パスIII に入り、ステイプル位置に積載され、この動作がｓｔｅｐ２１５，２１６で完了する。続いて、ｓｔｅｐ８００の収納枚数カウント処理（後述）、ｓｔｅｐ９００の積載オーバ監視処理（後述）を行い、ｓｔｅｐ３２５でシート整合を行う。ｓｔｅｐ３２７ではそのシート収納後にステイプルを行うかを判断し、ステイプルする場合はステイプル束排出処理（ｓｔｅｐ１０００：後述）を行う（図１０（ｃ）参照）。そして、ｓｔｅｐ３１７でスタッカトレイ上のシートの仕分けを行うための水平方向のシフト動作を行うか否かの判断を行い、行う場合はスタッカトレイシフト動作を行う（ｓｔｅｐ３１７，ｓｔｅｐ３１９）。ｓｔｅｐ３２１では、ソータスタート信号の有無を判断し、有る場合はｓｔｅｐ３０９に処理を戻し、無い場合はｓｔｅｐ３２３で搬送モータ、排出モータＡ，Ｂ、送り出しローラ対Ａ，Ｂ、デフレクタソレノイドをそれぞれオフし処理を終了する。
【００９４】
［ノンステイプル収納処理２］
次に、図１５を参照して前述のノンステイプル収納処理２の動作に付いて説明を行う。まず、ｓｔｅｐ４０１でスタッカトレイ４１２上に既にシートが積載されていないかを判断し、積載されていない場合のみｓｔｅｐ４０３でスタッカトレイの高さおよび水平方向のシフト位置である前後位置をシートスタックのために、位置設定する。次にシート４３０の搬送・積載のために、開閉ガイド４１１を閉じ、搬送モータ、排出モータＡ，Ｂをオンする。このとき、排出ローラ対Ｂ４０６の回転方向が正転方向になるように回転させる。さらに、搬送されたシートを搬送パスIII へ送り込むために、送り出しローラ対Ａ４０７を逆転方向にオンさせ、ローラ間を閉じる（ｓｔｅｐ４０６）。そして、シートの搬送パスとしてIII を選択するために、デフレクタ４１０を駆動するソレノイドをオンする（ｓｔｅｐ４０７）。
【００９５】
そして、ｓｔｅｐ４０９でパスセンサＳ１がオンするかを判断し、オンの場合はｓｔｅｐ４１１に処理を進め、オフの場合はｓｔｅｐ４２１に進む。次にパスセンサＳ３のオンを待ち（ｓｔｅｐ４１１）、オン後５０ｍｍ搬送し、送り出しローラ対Ａを正転方向にオンさせる（ｓｔｅｐ４２５）。これにより、シートのスイッチバック方式の反転動作が行われる（図１１（ａ），（ｂ）参照）。ここでは、シート搬送を５０ｍｍにしているが、これはシート４３０の後端がデフレクタ部を抜ける距離であるため、サイズ等によって変えてももちろん良い。次にｓｔｅｐ４１３でパスセンサＳ３のオフを待ち、その後３００ｍｍ搬送し、ｓｔｅｐ８００の収納枚数カウント処理（後述）、ｓｔｅｐ９００の積載オーバ監視処理（後述）を行う。そして、次のシート搬送に備えて送り出しローラ対Ａを逆転方向にオンさせる（ｓｔｅｐ４２７）。そして、ｓｔｅｐＳ４１７でスタックトレイ上のシートの仕分けを行うための水平方向のシフト動作を行うか否かの判断を行い、行う場合はスタッカトレイシフト動作を行う（ｓｔｅｐ４１７，ｓｔｅｐ４１９）。ｓｔｅｐ４２１では、ソータスタート信号の有無を判断し、有る場合はｓｔｅｐ４０９に処理を戻し、無い場合はｓｔｅｐ４２３で搬送モータ、排出モータＡ，Ｂ、送り出しローラ対Ａ，Ｂ４０７，４０８、デフレクタソレノイドをそれぞれオフし処理を終了する。
【００９６】
［ステイプル収納処理２］
次に、図１６を参照して前述のステイプル収納処理２の動作に付いて説明を行う。まず、ｓｔｅｐ５０１でスタッカトレイ４１２上に既にシートが積載されていないかを判断し、積載されていない場合のみｓｔｅｐ５０３でスタッカトレイの高さおよび水平方向のシフト位置である前後位置をシートスタックのために、位置設定する。次に、シート４３０の搬送・積載のために、開閉ガイド４１１を閉じ、搬送モータ、排出モータＡ，Ｂをオンする。このとき、排出ローラ対Ｂの回転方向が正転方向になるように回転させる。さらに、搬送されたシートを搬送パスIII へ送り込むために、送り出しローラ対Ａ，Ｂを逆転方向にオンさせ、ローラ間を開ける（ｓｔｅｐ５０６）。そして、シートの搬送パスとしてIII を選択するために、デフレクタ４１０を駆動するソレノイドをオンする（ｓｔｅｐ５０７）。
【００９７】
そして、ｓｔｅｐ５０９でパスセンサＳ１がオンするかを判断し、オンの場合はｓｔｅｐ５１１に処理を進め、オフの場合はｓｔｅｐ５２１に進む。次にパスセンサ３のオンを待ち（ｓｔｅｐ５１１）、オンしたらｓｔｅｐ５１４でシートの整合動作を行うために、整合板を退避位置へ移動させておく。そしてｓｔｅｐ５１６で２５０ｍｓのウエイトを行う。シートは、シート搬送と斜下方向への自由落下によって搬送パスIII（シート蓄積手段）に入り、ステイプル位置に積載され、この動作がｓｔｅｐ５１６で完了する（図１１（ｃ）参照）。続いて、ｓｔｅｐ８００の収納枚数カウント処理（後述）、ｓｔｅｐ９００の積載オーバ監視処理（後述）を行い、ｓｔｅｐ５２５でシート整合を行う。ｓｔｅｐ５２７ではそのシート収納後にステイプルを行うかを判断し、ステイプルする場合はステイプル束排出処理（ｓｔｅｐ１０００：後述）を行う。そして、ｓｔｅｐ５１７でスタッカトレイ上のシートの仕分けを行うための水平方向のシフト動作を行うか否かの判断を行い、行う場合はスタッカトレイシフト動作を行う（ｓｔｅｐ５１７，ｓｔｅｐ５１９）。ｓｔｅｐ５２１では、ソータスタート信号の有無を判断し、有る場合はｓｔｅｐ５０９に処理を戻し、無い場合はｓｔｅｐ５２３で搬送モータ、排出モータＡ，Ｂ、送り出しローラ対Ａ，Ｂ、デフレクタソレノイドをそれぞれオフし処理を終了する。
【００９８】
［反転排出判断処理］
次に、図１７を参照して前述の反転排出判断処理の動作に付いて説明を行う。まず、ｓｔｅｐ６０１でプリンタからシートが排出される時の動作モードを判断し（ｓｔｅｐ６０１）、コピーモードの場合は反転排出を行わないので、反転排出を行うことを示す“反転排出フラグ”をリセットし（ｓｔｅｐ６０３）、また、ＦＡＸ・プリンタ動作の場合は反転排出を行うので、“反転排出フラグ”をセット（ｓｔｅｐ６０５）し、処理を終了する。
【００９９】
［積載状態監視処理］
次に、図１８を参照して前述の積載状態監視処理の動作に付いて説明を行う。まず、ｓｔｅｐ７０５でスタッカトレイ４１２上のセンサＳ６を用いて、スタッカトレイ上にシートが積載されているかを判断し、シートが積載されていない場合には積載枚数カウンタ：Ｎのクリアを行う（ｓｔｅｐ７０７）。
【０１００】
［収納枚数カウント処理］
次に、図１９を参照して前述の収納枚数カウント処理の動作に付いて説明を行う。ｓｔｅｐ８０１で収納枚数カウンタを１増加させる。
【０１０１】
［積載オーバ監視処理］
次に、図２０を参照して前述の積載オーバ監視処理の動作に付いて説明を行う。ｓｔｅｐ９０３で積載枚数カウンタ：Ｎがあらかじめ設定された積載上限枚数：Ｎｌｍｔ１を越えたかを判断し、越えた場合はプリンタ本体へ積載オーバを示すアラームの出力を行う（ｓｔｅｐ９０５）。
【０１０２】
［ステイプル束排出処理］（図１０（ｃ）参照）
次に、図２１により前述のステイプル束排出処理の動作に付いて説明を行う。まずｓｔｅｐ１００１でシート束のステイプルを行うために、排出ローラ対Ｂ４０６、送り出しローラ対Ａ，Ｂ４０７，４０８を停止させ、開閉ガイド４１１を閉じ、送り出しローラ対Ａ，Ｂのローラ間を閉じる。次にｓｔｅｐ１００３，ｓｔｅｐ１００５でシート束４４０に対してステイプル動作を行い、終了後、排出モータＢ、送り出しローラ対Ａ，Ｂをそれぞれ正転方向にオンし、シート束の搬送を行う（ｓｔｅｐ１００７）。そして、パスセンサＳ３のオフ後３００ｍｍ搬送し、シート束の排出を完了する（ｓｔｅｐ１００８，１００９）。そして、反転排出モードでない場合は次のシートの搬入に備えて、開閉ガイドを開ける（ｓｔｅｐ１０１１，１０１３）。そして、次のシートの搬入に備えて、送り出しローラ対Ａ，Ｂ（シート束移送手段）を開け、排出モータＢ、送り出しローラ対Ａ，Ｂをそれぞれ逆転方向にオンし（ｓｔｅｐ１０１５）、処理を終了する。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シートの表裏を反転することなく排出部からシート積載手段上へ排出する第１のシート搬送手段と、この第１のシート搬出手段から分岐して設けられ、シートの先端をシート綴じ手段へ向けてシート蓄積手段へ送り込む第２の搬送手段と、シート蓄積手段に蓄えられたシートを、第２の搬送手段により送り込まれたシートの後端を先端として、束の状態で、排出部からシート積載手段上へ移送するシート束移送手段を設けたので、シートの表裏を反転することなくシートを排出する場合、およびシートの表裏を反転し、綴じを行ってからシート束を排出する場合のいずれにおいても、同一の排出部から同一の積載手段への排出が可能であり、装置を大型化することなく、シートの非反転排出及び反転排出が可能なシート積載装置を提供することができる。また、シート反転部にフィニッシング手段を設け、シート反転動作とフィニッシング部へのシートの収納を同一動作で行えるようにすることで、シート反転部とフィニッシング部が個々に設けたときよりも動作時の消費電流、動作音を小さくすることが可能になると共に、処理時間の短縮も可能なシート積載装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の全体の構成を表すシステム断面図である。
【図２】実施例の原稿搬送装置の構成を表す断面図である。
【図３】実施例のシートスタッカの構成を表す断面図である。
【図４】実施例の操作部・表示部を示す図である。
【図５】実施例のシステム全体を示すブロック図である。
【図６】実施例のリーダ部を示すブロック図である。
【図７】実施例のコア部を示すブロック図である。
【図８】実施例の原稿搬送装置の制御部を示すブロック図である。
【図９】実施例のシートスタッカの制御部を示すブロック図である。
【図１０】実施例の動作状態を示す説明図である。
【図１１】実施例の動作状態を示す説明図である。
【図１２】実施例の制御を示すフローチャートである。
【図１３】実施例の制御を示すフローチャートである。
【図１４】実施例の制御を示すフローチャートである。
【図１５】実施例の制御を示すフローチャートである。
【図１６】実施例の制御を示すフローチャートである。
【図１７】実施例の制御を示すフローチャートである。
【図１８】実施例の制御を示すフローチャートである。
【図１９】実施例の制御を示すフローチャートである。
【図２０】実施例の制御を示すフローチャートである。
【図２１】実施例の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００  リーダ部
１０２  プラテンガラス
１０４  スキャナ・ユニット
１０９  ＣＣＤイメージセンサ部
２００  プリンタ部
２０１  露光制御部
２０２  感光体
２０３  現像器
２０４，２０５  転写紙積載部
２０６  転写部
２０７  定着部
２０８  排紙部
２０９  搬送方向切り替え部材
２１０  再給紙用被転写紙積載部
２５０  外部装置
３００  原稿給送装置（循環式原稿送り装置）
３１０  積載トレイ
３３２  分離搬送ローラ
３３５  レジストローラ
３３６  全面ベルト
３３７  搬送大ローラ
３４０  排紙ローラ
３４１  フラッパ
３４２  リサイクルレバー
４００  シート後処理装置
４０３  シート搬入口
４０４  搬送ローラ対
４０５  排出ローラ対Ａ
４０６  排出ローラ対Ｂ
４０７  送り出しローラ対Ａ
４０８  送り出しローラ対Ｂ
４１０  デフレクタ
４１１  開閉ガイド
４１２  シートスタッカトレイ
４１５  カム
５００  操作・表示パネル
５０１  ＬＣＤディスプレイ
５０３  複写開始キー
５０４  クリア／ストップキー
５１６  モード選択キー
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６  センサ
Ｓ５  マイクロスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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