(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電油制御式自動変速機（４）の特性量を決定する方法であって、
最終試験台において自動変速機の個々の変速段への切換が順々に開始され、
切換過程中に、変速機入力回転数（ｎＴ）、変速機出力回転数（ｎＡＢ）、変速機入カトルク（Ｍ＿ｅｉｎ）、変速機出力トルク（Ｍ＿ａｕｓ）およびそれらの時間的経過が測定され、
これらの測定量から、最終試験台の試験台計算機（８）によって、自動変速機の特性量として、切換過程中に係合すべきクラッチに対して充填時間（ｔＦｕｌｌ）、充填圧力（ｐＦｕｌｌ）、反応時間（ｔＲＥ）、クラッチディスクの摩擦係数および圧力流体充填量が決定され、
これらの特性量が記憶器（９）に記憶され、
自動変速機（４）が自動車に組み込まれた後で、変速機電子制御装置が、前記記憶器（９）から読み取った特性量に関係して圧力レベル、急速充填圧力（ｐＳＦ）の時間、充填圧力（ｐＦｕｌｌ）の時間および切換圧力（ｐＳｃｈ）の圧力レベルを補正し、
その切換圧力が、自動車に組み込まれた自動変速機（４）のシフトアップ、シフトダウン、オーバーラップ切換および変速段投入の際における圧力レベルを標準的に決定する、
ことを特徴とする電油制御式自動変速機（４）の特性量を決定する方法。
【請求項２】
前記充填時間（ｔＦｕｌｌ）は、切換の開始後に係合すべきクラッチがクラッチディスクが互いに接するまで所定の圧力レベルで充填されることで定められ、その場合クラッチがまだトルクを伝達していないか、ないしは出力トルクが零あるいはほぼ零（Ｍ＿ａｂ＝０）である、ことを特徴とする請求の範囲第１項記載の方法。
【請求項３】
前記充填圧力（ｐＦｕｌｌ）は、クラッチにおける圧力レベル（ｐＫ）が、このクラッチで伝達されるトルクないし変速機出力トルク（Ｍ＿ａｂ）が限界値（ＧＷ）を超過する（Ｍ＿ａｂ＞ＧＷ）まで高められることで定められる、ことを特徴とする請求の範囲第１項記載の方法。
【請求項４】
前記クラッチディスクの摩擦係数および前記圧力流体充填量は、クラッチにおける圧力レベル（ｐＫ）が設定値（ｐＳｏｌｌ）まで高められることで定められ、これに加えて変速機出力トルク（Ｍ＿ａｂ）（Ｍ＿ａｂ＝ｆ（ｐＳｏｌｌ））が求められる、ことを特徴とする請求の範囲第１項記載の方法。
【請求項５】
切換の開始後に変速機入力回転数（ｎＴ）が元来の変速段のシンクロ回転数値（ｎＳｙｎ）を所定の値（ｄｎ）だけ下回る（ｎＴ＝ｎＳｙｎ−ｄｎ）までの時間を測定することで、反応時間（ｔＲＥ）が定められることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１項に方法。
【請求項６】
前記特性量が追加的に最低温度（ΘＭＩＮ）および最大温度（ΘＭＡＸ）において決定され、そこから温度特性曲線が決定されて、変速機電子制御装置がこの特性量および特性曲線に関係して圧力レベル、急速充填圧力（ｐＦｕｌｌ）の時間、充填圧力（ｐＦｕｌｌ）の時間および切換圧力（ｐＳｃｈ）の圧力レベルを補正し、その切換圧力がシフトアップ、シフトダウン、オーバーラップ切換および変速段投入の際における圧力レベルを標準的に決定することを特徴とする請求の範囲第１項記載の方法。
【発明の詳細な説明】
本発明は、最終試験台において自動変速機の個々の変速段への切換が順々に開始され、切換過程中に変速機入力回転数、変速機出力回転数、変速機入力トルク、変速機出力トルクおよびそれらの時間的経過が測定されることによって、電子液圧制御自動変速機の特性量を決定する方法に関する。
電子液圧制御自動変速機において、量産される種々の構成要素即ち構造部品によってばらつきが生ずる。このばらつきは同一の自動変速機を備えた同一の２台の自動車間において切換快適性を著しく異ならせることがある。実際上においてこの問題を解決し、一様な切換快適性を得るために、変速機電子制御装置において適合機能を利用することが試みられている。即ち例えばドイツ特許第３４３６１９０号明細書において、切換過程中に実際切換時間と設定切換時間とを比較することが提案されている。そして実際切換時間が設定切換時間からずれたとき、切換過程に関与するクラッチの圧力レベルが、次に同じ変速段に切り換える際に、所定の値だけ変化される。いま自動変速機が欠陥のためにサービス工場で取り替えられねばならないとき、変速機電子制御装置に記憶された適合データは自動変速機の実際の機械部品ともはや一致しなくなる。
本発明の課題は、変速機電子制御装置を自動変速機に迅速に合わせて接続できるようにすることにある。
この課題は、本発明に基づいて、最終試験台において自動変速機の個々の変速段への切換が順々に開始されることによって、電子液圧制御自動変速機の特性量を決定する方法によって解決される。この場合、切換過程中に変速機入力回転数、変速機出力回転数、変速機入力トルク、変速機出力トルクおよびそれらの時間的経過が測定される。これらの測定量から、最終試験台の試験台計算機によって、自動変速機の特性量として切換過程中に係合すべきクラッチに対して充填時間、充填圧力、反応時間、クラッチディスクの摩擦係数および圧力流体充填量が決定される。それから、これらの特性量が記憶器に記憶され、自動変速機が自動車に組み込まれた後で、変速機電子制御装置が、記憶器から読み取った前記特性量に関係して圧力レベル、急速充填圧力の時間、充填圧力の時間および切換圧力の圧力レベルを補正する。そして、その切換圧力が、自動車に組み込まれた自動変速機のシフトアップ、シフトダウン、オーバーラップ切換および変速段投入の際における圧力レベルを標準的に決定する。
本発明に基づく解決策は、制御および変速機の許容誤差である一連の総許容誤差が検出されるという利点を有する。これによって大きな部品公差にすることができ、これはコスト的に有利な製造を可能にする。それぞれの自動変速機を特徴づけるこれらの特性量は最終試験台の試験台計算機によって決定され、記憶器に記憶される。これによって、自動変速機が自動車に組み込まれた後で、実際値と設定値との偏差が大きい場合に、従来技術に比べて迅速に、変速機電子制御装置が実際値と設定値とを一致させるという利点が生ずる。変速機電子制御装置はその特性量に基づいて高められた圧力値を発生する。
このために本発明の実施形態において、前記充填時間は、切換の開始後に係合すべきクラッチがクラッチディスクが互いに接するまで所定の圧力レベルで充填されることで定められることを提案する。そのクラッチはまだトルクを伝達していないので、出力トルクは零あるいはほぼ零である。
請求の範囲第３項記載の実施形態において、前記充填圧力は、クラッチにおける圧力レベルがこのクラッチで伝達されるトルクないし変速機出力トルクが限界値を超過するまで高められることで定められることを提案する。
請求の範囲第４項記載の実施形態において、前記クラッチディスクの摩擦係数および前記圧力流体充填量は、クラッチにおける圧力レベルが設定値まで高められることで定められ、これに加えて変速機出力トルクが求められることを提案する。
請求の範囲第５項記載の実施形態において、切換の開始後に変速機入力回転数が元来の変速段のシンクロ回転数値を所定の値だけ下回るまでの時間を測定することで、前記反応時間が定められることを提案する。
以下図に示した実施例を参照して本発明を詳細に説明する。
図１は最終試験台の概略系統図、
図２Ａ〜図２Ｄはシフトアップ時の特性図である。
図１には最終試験台の概略系統図が示されている。これは主に駆動装置（通常は電動機）１、自動変速機４、フライホィール７および試験台計算機８から成っている。駆動装置１は変速機駆動軸２を介して自動変速機４を駆動する。トルク検出器３はこの変速機駆動軸２の構成部品である。このトルク検出器３を介して変速機入力トルクＭ＿ｅｉｎが測定される。変速機駆動軸２の第２の測定量としてその回転数が検出される。変速機駆動軸２の回転数の代わりに自動変速機４のタービン軸の回転数ｎＴを利用することも勿論できる。自動変速機４は出力側が変速機出力軸５によってフライホィール７に結合されている。変速機出力トルクＭ＿ａｕｓを測定するトルク検出器６は変速機出力軸５の構成部品である。変速機出力軸の別の測定量としてその回転数ｎＡＢが検出される。測定量である変速機入力回転数１０および変速機出力回転数１２は試験台計算機８に導かれる。測定量である変速機入力トルク１１および変速機出力トルク１３も同様に試験台計算機８に導かれる。
試験台計算機８はデータ配線１５を介して自動変速機４の切換を開始する。これは公知のように、自動変速機４の構成部品である電磁式操作部を介して第１のクラッチが解除され第２のクラッチが係合されることによって行われる。この切換に関与する両クラッチの圧力経過は試験台計算機８によりそれらのクラッチに付属された電磁式圧力調整器によって制御される。測定量である変速機入力回転数、変速機出力回転数、変速機入力トルクおよび変速機出力トルクから試験台計算機８がこの自動変速機４にとって特徴的な特性量（識別量）を決定する。この特性量はＥＰＲＯＭ（Erasable/Programmable ROM）９に記憶される。自動変速機４の特性量を、例えばディスクあるいは変速機電子制御装置によって読み取れる機械読取り可能なコードのような媒体を介して利用できるようにすることも勿論できる。
図２は部分図２Ａ〜図２Ｄから成っている。この図にはシフトアップ切換が時間的経過で示されている。図２Ａは切換指令の時間的経過を、図２Ｂは変速機入力回転数ないしタービン回転数ｎＴを、図２Ｃは係合すべきクラッチの圧力経過ｐＫを、図２Ｄは切換中における時間段をそれぞれ示している。
時点ｔ１で切換指令が与えられ、即ち図２Ａにおいてレベルが０から１に変化する。同時に係合すべきクラッチが高い圧力レベル、急速充填圧力ｐＳＦで充填される。急速充填は時間幅ｔＳＦにわたって継続する。図２Ｄに示されているようにこの時間段ｔＳＦは時点ｔ２で終了する。時点ｔ２と時点ｔ３との間の時間において係合すべきクラッチは充填圧力ｐＦｕｌｌで充填される。時間段ｔＦｕｌｌ（図２Ｄ参照）は係合すべきクラッチにおいてクラッチディスクが互いに接触したときに終了し、この場合クラッチはまだトルクを伝達していない。これは試験台計算機８が出力トルクが零あるいはほぼ零であることによって認識する。その充填圧力ｐＦｕｌｌは、係合すべきクラッチによって伝達されるトルクないし変速機出力トルクＭ＿ａｂが限界値ＧＷを超過するまで、即ちＭ＿ａｂ＞ＧＷとなるまで高められることで定められる。
クラッチディスクの摩擦係数および圧力流体充填量は、係合すべきクラッチにおける圧力レベルが設定値まで高められることで定められ、同時にこれに加えて変速機出力トルクＭ＿ａｂが求められる。これは例えば時点ｔ３から時点ｔ４までの間に実施される。係合すべきクラッチは、時点ｔ４で、解除するクラッチから変速機入力トルクＭ＿ｅｉｎを引き受け始める。これは点Ａ（図２Ｂ参照）において変速機入力回転数ないしタービン回転数ｎＴが変化することによって明らかに認識できる。時点ｔ５において変速機出力回転数は、点Ａにおけるシンクロ回転数値を所定の値ｄｎだけ下回っている。これにより図２Ｄにおける時点ｔ１から時点ｔ５までの反応時間ｔＲＥが生ずる。
図１で述べたように自動変速機４の特性量即ち充填時間ｔＦｕｌｌ、クラッチディスクの摩擦係数、圧力流体充填量および反応時間ｔＲＥが、電子記憶器としてのＥＰＲＯＭ９に記憶される。特性値の探求は各クラッチに対して一回しか行われず、続いて別の切換過程のクラッチに対して引き継いで行われる。
この特性量を参考にして、変速機電子制御装置は自動変速機を識別できる。換言すれば、自動変速機が自動車に組み込まれた後で変速機電子制御装置が特性量を読み取る。この特性量に関係して変速機電子制御装置が急速充填圧力の圧力レベル、充填圧力および切換圧力を変更する。
符号の説明
１  駆動装置
２  変速機駆動軸
３  トルク検出器
４  自動変速機
５  変速機出力軸
６  トルク検出器
７  フライホィール
８  試験台計算機
９  記憶器
１０  変速機入力回転数
１１  変速機入力トルクＭ＿ｅｉｎ
１２  変速機出力回転数ｎＡＢ
１３  変速機出力トルクＭ＿ａｕｓ
１４  データ配線
１５  データ配線
【図１】
0004173199.tif 000002
【図２】
0004173199.tif 000003