(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームビットを有するデータ構造により所定のデータが記録され、且つパンチ穴が開けられた情報記録媒体から、前記フレームビットを読み取る第１のステップと、
前記情報記録媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記第１のステップにより読み取られた前記フレームビットを基にして、前記情報記録媒体に形成された前記パンチ穴の位置を検出する第２のステップと、
を備えたことを特徴とするパンチ穴位置検出方法。
【請求項２】
フレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が記録され、且つパンチ穴が開けられた乗車券媒体から、前記フレームビットを読み取る第１のステップと、
前記乗車券媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記第１のステップにより読み取られた前記フレームビットを基にして、前記乗車券媒体上に前記フレームビットに沿って設けられた前記パンチ穴の位置を検出する第２のステップと、
を備えたことを特徴とするパンチ穴位置検出方法。
【請求項３】
フレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が記録され、且つパンチ穴が開けられた乗車券媒体を、前記フレームビットの記録方向に沿って搬送する第１のステップと、
前記第１のステップにより搬送される前記乗車券媒体から、前記フレームビットを読み取る第２のステップと、
前記第２のステップにより読み取られた前記フレームビットからクロックを生成する第３のステップと、
前記乗車券媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記第３のステップにより生成されたクロックに基づいて、前記乗車券媒体における搬送方向に対する前記パンチ穴の位置を検出する第４のステップと、
を備えたことを特徴とするパンチ穴位置検出方法。
【請求項４】
フレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が記録され、且つパンチ穴が開けられた乗車券媒体を、前記フレームビットの記録方向に沿って搬送する第１のステップと、
前記第１のステップにより搬送される前記乗車券媒体から、前記フレームビットを読み取る第２のステップと、
前記第２のステップにより読み取られた前記フレームビットからクロックを生成する第３のステップと、
前記第３のステップにより生成されたクロックを逓倍し、逓倍クロックを生成する第４のステップと、
前記乗車券媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記第４のステップにより生成された逓倍クロックに基づいて、前記乗車券媒体における搬送方向に対する前記パンチ穴の位置を検出する第５のステップと、
を備えたことを特徴とするパンチ穴位置検出方法。
【請求項５】
ビット数Ａから成るフレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が記録され、且つパンチ穴が開けられた乗車券媒体であって、前記フレームビットの記録方向の長さがＬ[mm]の乗車券媒体を、前記フレームビットの記録方向に沿って搬送する第１のステップと、
前記第１のステップにより搬送される前記乗車券媒体から、前記フレームビットを読み取る第２のステップと、
前記情報記録媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記第２のステップにより読み取られた前記フレームビットを基にして、前記フレームビットの０ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(Ｌ/Ｎ)}ビット目の第１エリア、{(Ａ/Ｌ)(Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(２Ｌ/Ｎ)}ビット目の第２エリア、{(Ａ/Ｌ)(２Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(３Ｌ/Ｎ)}ビット目の第３エリア、…、{(Ａ/Ｌ)((Ｎ-１)Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(ＮＬ/Ｎ)}ビット目の第Ｎエリアのどのエリアに前記パンチ穴が存在するかを判断して、前記乗車券媒体における搬送方向に対する前記パンチ穴の位置を検出する第３のステップと、
を備えたことを特徴とするパンチ穴位置検出方法。
【請求項６】
フレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が記録され、且つパンチ穴が開けられた乗車券媒体から、前記フレームビットとともに前記乗車券情報を読み取る読取手段と、
前記乗車券媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記読取手段により読み取られた前記フレームビットを基にして、前記乗車券媒体上に前記フレームビットに沿って設けられた前記パンチ穴の位置を検出する検出手段と、
前記読取手段により読み取られた前記乗車券情報、及び前記検出手段により検出された前記パンチ穴の位置に基づき改札処理を行う改札手段と、
を備えたことを特徴とする自動改札装置。
【請求項７】
フレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が磁気記録され、且つ前記フレームビットに沿ってパンチ穴が開けられた乗車券媒体を、前記フレームビットの記録方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記乗車券媒体から、前記フレームビットとともに前記乗車券情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記フレームビットからクロックを生成するクロック生成手段と、
前記読取手段により前記フレームビットとともに前記乗車券情報を読み取るときの磁気の変化から前記乗車券媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記クロック生成手段により生成されたクロックに基づいて、前記乗車券媒体における搬送方向に対する前記パンチ穴の位置を検出する検出手段と、
前記読取手段により読み取られた前記乗車券情報、及び前記検出手段により検出された前記パンチ穴の位置に基づき改札処理を行う改札手段と、
を備えたことを特徴とする自動改札装置。
【請求項８】
フレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が磁気記録され、且つパンチ穴が開けられた乗車券媒体を、前記フレームビットの記録方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記乗車券媒体から、前記フレームビットとともに前記乗車券情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記フレームビットからクロックを生成するクロック生成手段と、
前記クロック生成手段により生成されたクロックを逓倍し、逓倍クロックを生成する逓倍クロック生成手段と、
前記読取手段により前記フレームビットとともに前記乗車券情報を読み取るときの磁気の変化から前記乗車券媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記逓倍クロック生成手段により生成された逓倍クロックに基づいて、前記乗車券媒体における搬送方向に対する前記パンチ穴の位置を検出する検出手段と、
前記読取手段により読み取られた前記乗車券情報、及び前記検出手段により検出された前記パンチ穴の位置に基づき改札処理を行う改札手段と、
を備えたことを特徴とする自動改札装置。
【請求項９】
ビット数Ａから成るフレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が記録され、且つパンチ穴が開けられた乗車券媒体であって、前記フレームビットの記録方向の長さがＬ[mm]の乗車券媒体を、前記フレームビットの記録方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記乗車券媒体から、前記フレームビットとともに前記乗車券情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により前記フレームビットとともに前記乗車券情報を読み取るときの磁気の変化から前記乗車券媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記読取手段により読み取られた前記フレームビットを基にして、前記フレームビットの０ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(Ｌ/Ｎ)}ビット目の第１エリア、{(Ａ/Ｌ)(Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(２Ｌ/Ｎ)}ビット目の第２エリア、{(Ａ/Ｌ)(２Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(３Ｌ/Ｎ)}ビット目の第３エリア、…、{(Ａ/Ｌ)((Ｎ-１)Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(ＮＬ/Ｎ)}ビット目の第Ｎエリアのどのエリアに前記パンチ穴が存在するかを判断して、前記乗車券媒体における搬送方向に対する前記パンチ穴の位置を検出する検出手段と、
前記読取手段により読み取られた前記乗車券情報、及び前記検出手段により検出された前記パンチ穴の位置に基づき改札処理を行う改札手段と、
を備えたことを特徴とする自動改札装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗車券情報が磁気記録された乗車券媒体に形成されたパンチ穴の位置を検出するパンチ穴位置検出方法に関する。また、乗車券情報が磁気記録された乗車券媒体に形成されたパンチ穴の位置を検出し、改札処理を行う自動改札装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動改札装置の普及が目覚しい。自動改札装置は、乗車券情報が磁気記録された乗車券媒体を処理して改札処理を行う。この改札処理には、乗車券媒体に開けられたパンチ穴の位置検出が必要とされている。従来は、ロータリー・エンコーダー・クロック又は固定クロックを基準にして、乗車券媒体の一端からパンチ穴までのクロック数に基づき、乗車券媒体上におけるパンチ穴の位置が検出されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、自動改札装置における乗車券媒体の搬送速度が常時一定であるとは限らず、搬送速度が一定でないと乗車券媒体と基準クロックとが同期しなくなり、パンチ穴の位置の検出精度が低下するという問題があった。搬送速度が不安定になる要因は、搬送機構における搬送スベリや失速などである。
【０００４】
この発明の目的は、上記したような事情に鑑み成されたものであって、パンチ穴の検出精度に優れたパンチ穴位置検出方法、及びパンチ穴の検出精度に優れた自動改札装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、この発明のパンチ穴位置検出方法及び自動改札装置は、以下のように構成されている。
【０００６】
（１）この発明のパンチ穴位置検出方法は、フレームビットを有するデータ構造により所定のデータが記録され、且つパンチ穴が開けられた情報記録媒体から、前記フレームビットを読み取る第１のステップと、前記情報記録媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記第１のステップにより読み取られた前記フレームビットを基にして、前記情報記録媒体に形成された前記パンチ穴の位置を検出する第２のステップとを備えている。
【０００７】
（２）この発明のパンチ穴位置検出方法は、フレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が記録され、且つパンチ穴が開けられた乗車券媒体から、前記フレームビットを読み取る第１のステップと、前記乗車券媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記第１のステップにより読み取られた前記フレームビットを基にして、前記乗車券媒体上に前記フレームビットに沿って設けられた前記パンチ穴の位置を検出する第２のステップとを備えている。
【０００８】
（３）この発明のパンチ穴位置検出方法は、フレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が記録され、且つパンチ穴が開けられた乗車券媒体を、前記フレームビットの記録方向に沿って搬送する第１のステップと、前記第１のステップにより搬送される前記乗車券媒体から、前記フレームビットを読み取る第２のステップと、前記第２のステップにより読み取られた前記フレームビットからクロックを生成する第３のステップと、前記乗車券媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記第３のステップにより生成されたクロックに基づいて、前記乗車券媒体における搬送方向に対する前記パンチ穴の位置を検出する第４のステップとを備えている。
【０００９】
（４）この発明のパンチ穴位置検出方法は、フレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が記録され、且つパンチ穴が開けられた乗車券媒体を、前記フレームビットの記録方向に沿って搬送する第１のステップと、前記第１のステップにより搬送される前記乗車券媒体から、前記フレームビットを読み取る第２のステップと、前記第２のステップにより読み取られた前記フレームビットからクロックを生成する第３のステップと、前記第３のステップにより生成されたクロックを逓倍し、逓倍クロックを生成する第４のステップと、前記乗車券媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記第４のステップにより生成された逓倍クロックに基づいて、前記乗車券媒体における搬送方向に対する前記パンチ穴の位置を検出する第５のステップと、を備えている。
【００１０】
（５）この発明のパンチ穴位置検出方法は、ビット数Ａから成るフレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が記録され、且つパンチ穴が開けられた乗車券媒体であって、前記フレームビットの記録方向の長さがＬ[mm]の乗車券媒体を、前記フレームビットの記録方向に沿って搬送する第１のステップと、前記第１のステップにより搬送される前記乗車券媒体から、前記フレームビットを読み取る第２のステップと、前記情報記録媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記第２のステップにより読み取られた前記フレームビットを基にして、前記フレームビットの０ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(Ｌ/Ｎ)}ビット目の第１エリア、{(Ａ/Ｌ)(Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(２Ｌ/Ｎ)}ビット目の第２エリア、{(Ａ/Ｌ)(２Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(３Ｌ/Ｎ)}ビット目の第３エリア、…、{(Ａ/Ｌ)((Ｎ-１)Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(ＮＬ/Ｎ)}ビット目の第Ｎエリアのどのエリアに前記パンチ穴が存在するかを判断して、前記乗車券媒体における搬送方向に対する前記パンチ穴の位置を検出する第３のステップとを備えている。
【００１１】
（６）この発明の自動改札装置は、フレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が記録され、且つパンチ穴が開けられた乗車券媒体から、前記フレームビットとともに前記乗車券情報を読み取る読取手段と、前記乗車券媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記読取手段により読み取られた前記フレームビットを基にして、前記乗車券媒体上に前記フレームビットに沿って設けられた前記パンチ穴の位置を検出する検出手段と、前記読取手段により読み取られた前記乗車券情報、及び前記検出手段により検出された前記パンチ穴の位置に基づき改札処理を行う改札手段とを備えている。
【００１２】
（７）この発明の自動改札装置は、フレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が磁気記録され、且つ前記フレームビットに沿ってパンチ穴が開けられた乗車券媒体を、前記フレームビットの記録方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記乗車券媒体から、前記フレームビットとともに前記乗車券情報を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた前記フレームビットからクロックを生成するクロック生成手段と、前記読取手段により前記フレームビットとともに前記乗車券情報を読み取るときの磁気の変化から前記乗車券媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記クロック生成手段により生成されたクロックに基づいて、前記乗車券媒体における搬送方向に対する前記パンチ穴の位置を検出する検出手段と、前記読取手段により読み取られた前記乗車券情報、及び前記検出手段により検出された前記パンチ穴の位置に基づき改札処理を行う改札手段とを備えている。
【００１３】
（８）この発明の自動改札装置は、フレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が磁気記録され、且つパンチ穴が開けられた乗車券媒体を、前記フレームビットの記録方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記乗車券媒体から、前記フレームビットとともに前記乗車券情報を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた前記フレームビットからクロックを生成するクロック生成手段と、前記クロック生成手段により生成されたクロックを逓倍し、逓倍クロックを生成する逓倍クロック生成手段と、前記読取手段により前記フレームビットとともに前記乗車券情報を読み取るときの磁気の変化から前記乗車券媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記逓倍クロック生成手段により生成された逓倍クロックに基づいて、前記乗車券媒体における搬送方向に対する前記パンチ穴の位置を検出する検出手段と、前記読取手段により読み取られた前記乗車券情報、及び前記検出手段により検出された前記パンチ穴の位置に基づき改札処理を行う改札手段とを備えている。
【００１４】
（９）この発明の自動改札装置は、ビット数Ａから成るフレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が記録され、且つパンチ穴が開けられた乗車券媒体であって、前記フレームビットの記録方向の長さがＬ[mm]の乗車券媒体を、前記フレームビットの記録方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記乗車券媒体から、前記フレームビットとともに前記乗車券情報を読み取る読取手段と、前記読取手段により前記フレームビットとともに前記乗車券情報を読み取るときの磁気の変化から前記乗車券媒体に形成された前記パンチ穴の存在を検出するタイミング、及び前記読取手段により読み取られた前記フレームビットを基にして、前記フレームビットの０ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(Ｌ/Ｎ)}ビット目の第１エリア、{(Ａ/Ｌ)(Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(２Ｌ/Ｎ)}ビット目の第２エリア、{(Ａ/Ｌ)(２Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(３Ｌ/Ｎ)}ビット目の第３エリア、…、{(Ａ/Ｌ)((Ｎ-１)Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(ＮＬ/Ｎ)}ビット目の第Ｎエリアのどのエリアに前記パンチ穴が存在するかを判断して、前記乗車券媒体における搬送方向に対する前記パンチ穴の位置を検出する検出手段と、前記読取手段により読み取られた前記乗車券情報、及び前記検出手段により検出された前記パンチ穴の位置に基づき改札処理を行う改札手段とを備えている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、この発明に係る自動改札装置の概略構成を示す断面図である。
【００１７】
図１に示すように、自動改札装置は、改札処理（入場業務及び出場業務）を行う本体１を備えている。この本体１には、駅構内への入場時、あるいは駅構内からの出場時に乗車券媒体Ｐが投入される投入口３と、この投入口３で受入れられた乗車券媒体Ｐを排出する排出口４とがそれぞれ設けられている。投入口３の近傍には、定期券等の投入を阻止するためのシャッタ（図示しない）が設けられている。自動改札装置の本体１の側面部には、閉じることにより乗車券媒体Ｐの投入者の通行を阻止するためのドア部６が設けられている。
【００１８】
投入口３と排出口４との間には、投入口３により受入れられた乗車券媒体を排出口４（矢印ａ方向）に搬送する主搬送路１１が形成されている。この主搬送路１１の搬送経路上には投入口３から排出口４に沿い、図示しない整列部、磁気情報読取部（読取ヘッド）１４、１５、磁気情報記録部（書込ヘッド）１６、１７、および磁気情報読取部（読取ヘッド）１８、１９、入鋏部２１、保留部２２、印字記録部（サーマルヘッド）３０が順に設けられている。
【００１９】
読取ヘッド１４、１５は、乗車券媒体の裏面の磁気記録層に記録されているエンコード磁気情報を読み取るものである。読取ヘッド１４は、磁気記録層が下側で搬送された際に磁気情報を読み取るものであり、読取ヘッド１５は、磁気記録層が上側で搬送された際に磁気情報を読み取るものである。
【００２０】
書込ヘッド１６、１７は、乗車券媒体の裏面の磁気記録層に対して所定のエンコード磁気情報を記録するものである。書込ヘッド１６は、磁気記録層が下側で搬送された際に所定の磁気情報を記録するものであり、書込ヘッド１７は、磁気記録層が上側で搬送された際に所定の磁気情報を記録するものである。
【００２１】
読取ヘッド１８、１９は、書込ヘッド１６、１７で記録されたエンコード磁気情報を読み取るものである。読取ヘッド１８は、磁気記録層が下側で搬送された際に磁気情報を読み取るものであり、読取ヘッド１９は、磁気記録層が上側で搬送された際に磁気情報を読み取るものである。
【００２２】
また、搬送路１１に沿い、読取ヘッド１４、１５、書込ヘッド１６、１７、読取ヘッド１８、１９の搬送路１１の反対側には、支持部材（回転ローラ）２０がそれぞれ設けられている。
【００２３】
入鋏部２１は、搬送路１１によって搬送されてきた普通乗車券等に入鋏としてのパンチ穴（穿孔）を開けるものである。保留部２２は、入鋏部２１によって乗車券等にパンチ穴（穿孔）を開ける際に、その乗車券等を保留するものである。印刷記録部３０は、搬送される乗車券媒体に所定の情報を印字記録するものである。
【００２４】
印刷記録部３０と排出口４の間には、振分部２３が設けられている。この振分部２３は、受け入れた乗車券媒体が排出すべきものであるときにはこの乗車券媒体を排出口４方向に振分け、受け入れた乗車券媒体が回収すべきものであるときにはこの乗車券媒体を回収する回収部２５の方向へ振分けるようになっている。この振分部２３により回収部２５側へ振分けられた券はシュータ２４を介して回収部２５に回収されるようになっている。
【００２５】
さらに、主搬送路１１上には、搬送される乗車券媒体の通過を検知する検知器（図示しない）が設けられる。
【００２６】
続いて、図２を参照して、上記説明した自動改札装置の制御ブロックを説明する。
【００２７】
自動改札機は、メインCPU４０により全体が制御される。このメインCPU４０には、メインCPU４０の制御プログラムを記憶しているＲＯＭ４１と、乗車券媒体から読み取った情報の記憶および制御プログラムのバッファとして情報を記憶するＲＡＭ４２と、入場駅（からこの自動改札装置の設置駅まで）に対応した運賃情報を記憶している運賃メモリ４３と、読取ヘッド１４、１５を制御する読取回路４４と、書込ヘッド１６、１７を制御する書込回路４５と、読取ヘッド１８、１９を制御する読取回路４６などが接続されている。
【００２８】
さらに、メインCPU４０には、振分けゲート２３を制御する振分け制御回路４７と、印刷記録部３０を制御する制御回路３１と、通過検知用の検知器４８の出力により乗車券媒体の搬送状態を検知する検知回路４９と、乗車券媒体を搬送路１１に沿って搬送させる搬送用モータ５０を制御する搬送制御回路５１と、ドア部６を駆動するドア開閉機構５３を制御するドア制御回路５４と、入鋏部２１を制御する入鋏制御回路５６とが接続されている。
【００２９】
続いて、上記説明した自動改札装置による改札処理（入場業務及び出場業務）について簡単に説明する。
【００３０】
乗車券媒体が投入口３に投入されると、この投入された乗車券媒体は主搬送路１１上を矢印ａ方向に搬送される。すると、乗車券媒体は整位部（図示しない）で整位された後、読取ヘッド１４、１５に到達する。この際、乗車券媒体の裏面つまり磁気記録面が下面となっている場合、読取ヘッド１４により磁気記録内容が読取られ、読み取られた情報がＲＡＭ４２に記憶される。また、乗車券媒体の裏面つまり磁気記録面が上面となっている場合、読取ヘッド１５により磁気記録内容が読取られＲＡＭ４２に記憶される。メインCPU４０はＲＡＭ４２に記憶されている記憶内容を解析することにより、乗車券媒体の有効性を判定する。
【００３１】
この際、投入された乗車券媒体が有効でないと判定された場合、メインCPU４０は図示しない表示部にその旨の内容を案内表示させる。この場合、メインCPU４０はゲート６を閉じるとともに、投入された乗車券媒体を主搬送路１１上を搬送させ、投入口３から排出する。投入された乗車券媒体が有効であると判定された場合、メインCPU４０はゲート６を開いたまま、つまり投入者の通過を許可し、排出口４から乗車券媒体を排出したり、回収したりする。
【００３２】
続いて、パンチ穴位置検出について説明する。その前に、まず、乗車券乗車券媒体に磁気記録される乗車券情報について説明する。図４は、乗車券情報が磁気記録（エンコード記録）され、且つパンチ穴が開けられた情報記録媒体を示す図である。図４に示すように、パンチ穴は、乗車券情報の記録方向に沿って開けられている。また、この乗車券媒体は、乗車券情報が記録された方向に沿って搬送される。
【００３３】
乗車券媒体に磁気記録される乗車券情報の詳細は、図３（ａ）に示すように、フレームビット構造になっている。例えば、‘００１００１１００１０００’のビット列の磁気記録について説明する。図３（ａ）に示すように、フレームビットの間にデータビットがあるか否かで、‘０’、‘１’が表現される。そして、読取時には、図３（ｂ）に示すように、フレームビットとデータビットとが分離される。そして、データビットにより示される情報（乗車券情報）が再生される。
【００３４】
この発明のポイントは、フレームビットを乗車券媒体のスケールとし、このスケールを利用してパンチ穴の位置を検出する点である。その一例を簡単に説明すると、フレームビットからクロックが生成され、このクロックが乗車券媒体のスケールとして利用される。あるいは、フレームビットから生成されるクロックが逓倍されて、さらに細かい逓倍クロックが生成され、この逓倍クロックが乗車券媒体のスケールとして利用される。単なるクロックを利用するより、逓倍クロックを利用することにより、より詳細なスケールを獲得することができる。
【００３５】
乗車券媒体において、パンチ穴の前後端では磁気極性が反転する。この特性を利用して、パンチ穴の存在が検知される。つまり、読取ヘッドにより、パンチ穴の存在が検知される。パンチ穴の存在が検出されるタイミングまでにフレームビットから生成されたクロックの数から、乗車券媒体上のパンチ穴の位置検出が可能となる。つまり、乗車券媒体の一端から、パンチ穴の位置までの距離を検出することが可能となる。
【００３６】
さらに、エリア分けによるパンチ穴の位置の検出について説明する。
【００３７】
図５に示すように、乗車券媒体を搬送方向に対して、Ｎ個のエリアに区分する。つまり、乗車券媒体を搬送方向に対して、エリア１、エリア２、…、エリア（Ｎ−１）、及びエリアＮに区分する。
【００３８】
単純に、フレームビットを利用してパンチ穴の位置を検出しようとすると、フレームビットの記録密度のばらつきの影響から、位置検出精度が落ちることがある。フレームビットの記録密度のばらつきとは、乗車券媒体毎のばらつきのことを意味する。そこで、乗車券媒体の全フレームビット数と乗車券媒体の全長（フレームビットの記録方向の長さ）を利用して、記録密度の補正をかける。例えば、乗車券媒体の全長（フレームビットの記録方向の長さ）をＬ[mm]、全フレームビット数をＡ[ビット]とする。つまり、記録密度は、Ａ／Ｌ[ビット／mm]と定義される。上記したように、乗車券媒体を搬送方向に対して、Ｎ個のエリアに区分すると、１エリアの長さがＬ／Ｎ[mm]となる。つまり、各エリアの境界は、図５に示すように、Ｌ／Ｎ、２Ｌ／Ｎ、３Ｌ／Ｎ、…、（Ｎ−２）Ｌ／Ｎ、（Ｎ−１）Ｌ／Ｎ[mm]となる。この各境界に、密度（Ａ／Ｎ）をかけて、境界値をビット数に変換して判定に利用する。つまり、フレームビットの０ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(Ｌ/Ｎ)}ビット目が、エリア１となる。フレームビットの{(Ａ/Ｌ)(Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(２Ｌ/Ｎ)}ビット目が、エリア２となる。フレームビットの{(Ａ/Ｌ)(２Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(３Ｌ/Ｎ)}ビット目が、エリア３となる。そして、フレームビットの{(Ａ/Ｌ)((Ｎ-１)Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(ＮＬ/Ｎ)}ビット目が、エリアＮとなる。
パンチ穴の存在が検出されたとき、フレームビットが{(Ａ/Ｌ)((Ｎ-２)Ｌ/Ｎ)+１}ビット目〜{(Ａ/Ｌ)(Ｎ-１)Ｌ/Ｎ)}ビット目の間であれば、パンチ穴の位置がエリア（Ｎ−１）であると判定される。
【００３９】
実際には、全フレームビット数Ａの標準値を決め、標準値に対して、−３〜＋３のエリア分けの境界値テーブルを何種類か事前に計算して、判定に利用する。最後にＡの値が決定したところで、どのテーブルの判定結果を有効にするか最終決定する。
【００４０】
次に、図６を参照して、パンチ穴位置検出部６０について説明する。このパンチ穴位置検出部６０は、図２に示す読取回路４４に含まれるものである。図６に示すように、パンチ穴位置検出部６０には、復調回路６１、逓倍回路６２、パンチ穴判定回路６３、ＣＰＵ６４、及びカウンタ６５が設けられている。
【００４１】
読取ヘッド１４、１５は、乗車券媒体の磁気記録を読み取り、読取信号として復調回路６１及びパンチ穴判定回路６３へ出力する。復調回路６１は、読取信号からフレームビットを抽出し、フレームクロックを生成する。そして、復調回路６１は、フレームクロックを逓倍回路６２へ出力する。逓倍回路６２は、フレームクロックを逓倍し、逓倍クロックを生成する。そして、逓倍回路６２は、逓倍クロックをカウンタ６５へ出力する。カウンタは、逓倍クロックをカウントする。
【００４２】
また、パンチ穴判定回路６３は、読取信号からパンチ穴の存在を検知し、検知信号（割り込み信号）を出力する。パンチ穴の前後端では磁気極性が反転するため、この特性を利用して読取信号からパンチ穴の存在が検知される。ＣＰＵ６４は、割り込み信号を受けたタイミングで、カウンタ６５のカウント値を読み込み、乗車券媒体上におけるパンチ穴の位置を判定する。パンチ穴の位置の判定結果は、メインＣＰＵ４０に提供され、改札処理に反映される。また、上記説明したエリア区分によるパンチ穴の位置検出の場合、エリア区分に関するデータは、ＣＰＵ６４に提供されるようになっている。そして、ＣＰＵ６４が、このエリア区分に関するデータ、及び割り込み信号を受けたタイミングで得られるカウンタ６５のカウント値から、どのエリアにパンチ穴が存在するかを判定する。
【００４３】
続いて、図７のフローチャートを参照して、パンチ穴位置検出について説明する。
【００４４】
ここでは、フレームビットを有するデータ構造により乗車券情報が記録され、且つパンチ穴が開けられた乗車券媒体であって、フレームビットの記録方向の長さがＬ[mm]の乗車券媒体を想定する。乗車券媒体は、投入口３で受け取られ、主搬送路１１をフレームビットの記録方向に沿って搬送される(ＳＴ１)。搬送される乗車券媒体の磁気記録は、読取ヘッド１４、１５により読み取られる(ＳＴ２)。そして、復調回路６１により、読み取られた磁気記録からフレームビットが抽出される(ＳＴ３)。さらに、復調回路６１により、抽出されたフレームビットからクロックが生成される(ＳＴ４)。さらに、逓倍回路６２により、生成されたクロックから逓倍クロックが生成される(ＳＴ５)。そして、カウンタ６５により、生成された逓倍クロックがカウントされる(ＳＴ６)。
【００４５】
また、パンチ穴判定回路６３は、読取ヘッド１４、１５で読み取られた読取信号からパンチ穴の存在を検知し、検知信号（割り込み信号）を出力する。ＣＰＵ６４は、この割り込み信号を受けたタイミングで、カウンタ６５のカウント値を読み込み、乗車券媒体における搬送方向に対するパンチ穴の位置を判定する(ＳＴ７)。あるいは、上記説明したエリア区分によるパンチ穴の位置検出の場合、エリア区分に関するデータは、ＣＰＵ６４に提供されるようになっている。そして、ＣＰＵ６４が、このエリア区分に関するデータ、及び割り込み信号を受けたタイミングで得られるカウンタ６５のカウント値から、どのエリアにパンチ穴が存在するかを判定する（ＳＴ７）。
【００４６】
上記説明したこの発明によると、乗車券媒体上のエンコードのフレーム部分を基準にすることにより、搬送機構における搬送スベリや失速などの影響を受けないで、パンチ穴の位置を正確に検出することができる。
【００４７】
また、乗車券媒体に記録されているフレームビットの数により、エンコード記録密度の補正を行うことにより、基準となるエンコードの記録密度が乗車券媒体毎に異なる場合でも、パンチ穴の位置を正確に検出することができる。
【００４８】
なお、この実施形態では、パンチ穴が開けられているものとして、乗車券媒体を例に取り説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、各種プリペイドカードに適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
この発明によれば、パンチ穴の検出精度に優れたパンチ穴位置検出方法、及びパンチ穴の検出精度に優れた自動改札装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る自動改札装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１に示す自動改札装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】乗車券媒体に磁気記録されるフレームビット構造の乗車券情報を説明するための図である。
【図４】乗車券情報が磁気記録され、且つパンチ穴が開けられた情報記録媒体を示す図である。
【図５】乗車券媒体のエリア区分を説明するための図である。
【図６】パンチ穴位置検出部の概略構成を示すブロック図である。
【図７】パンチ穴位置検出を示すフローチャートである。
【符号の説明】
６０…パンチ穴位置検出部
６１…復調回路
６２…逓倍回路
６３…パンチ穴判定回路
６４…ＣＰＵ
６５…カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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