(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光コード（７）の走査リーダ（１）であって、この光コード（７）を、前記走査リーダ（１）方向に相対移動する物品（２）の前壁（５）上に配置し、この光コード（７）は前記前壁（５）上の任意の位置を有し、前記走査リーダ（１）は、前記前壁（５）に対して予め固定された傾斜角（φ）の平面上に存在する少なくとも一つの走査光ビーム（８）を形成することができるとともに前記物品（２）の移動方向に沿って予め固定された距離範囲内で前記光コード（７）を読み出すことができるようにした発生手段（１０，１３）を具え、前記発生手段（１０，１３）は、前記前壁（５）に対して予め固定された第１及び第２傾斜角（α，β）の面に存在する少なくとも第１及び第２走査光ビーム（８α，８β）を形成し、前記物品（２）の前記移動によって、前記第１光走査ビーム（８α）は、複数の第１走査線（８１）によって前記前壁の第１領域を探索するとともに、前記第２走査光ビーム（８β）は、複数の第２走査線（８２）によって前記前壁の第２領域を探索して、前記第１走査光ビーム（８α）が、前記物品（２）の前記移動方向に沿って予め固定された第１距離範囲内で前記光コード（７）を読み出すことができるようにするとともに、前記第２走査光ビーム（８β）が、前記物品（２）の前記移動方向に沿って予め固定された第２距離範囲内で前記光コード（７）を読み出すことができるようにし、前記第１及び第２光走査ビーム（８α，８β）が前記光コードを読み出すことができる全距離範囲が、一つの光ビームのみによって到達することができる予め固定された距離範囲よりも大きくしたことを特徴とする走査リーダ。
【請求項２】
前記傾斜角（α，β）の各々を、１０°から８０°までの範囲としたことを特徴とする請求項１記載の走査リーダ。
【請求項３】
前記傾斜角（α，β）の各々を、３０°から７０°までの範囲としたことを特徴とする請求項２記載の走査リーダ。
【請求項４】
前記傾斜角（α，β）の各々を、４０°から６０°までの範囲としたことを特徴とする請求項３記載の走査リーダ。
【請求項５】
前記第１傾斜角（α）に上側の走査線（８１）が対応し、前記第２傾斜角（β）に下側の走査線（８２）が対応し、前記第１傾斜角（α）を前記第２傾斜角（β）より大きくしたことを特徴とする請求項１記載の走査リーダ。
【請求項６】
前記第１傾斜角（α）を５０°から７０°までの範囲とし、前記第２傾斜角（β）を３０°から５０°までの範囲としたことを特徴とする請求項５記載の走査リーダ。
【請求項７】
前記第１傾斜角（α）を６０°に等しくし、前記第２傾斜角（β）を４０°に等しくしたことを特徴とする請求項６記載の走査リーダ。
【請求項８】
前記発生手段（１０，１３）は、前記前壁（５）に対して予め固定された第３傾斜角を有する少なくとも一つの第３光ビームを形成し、この第３光ビームは、複数の第３走査線によって前記前壁（５）の第３領域を探索し、前記第３傾斜角は、前記第１傾斜角と第２傾斜角との間の値を有することを特徴とする請求項１記載の走査リーダ。
【請求項９】
前記発生手段（１０，１３）は、前記前壁（５）に対して予め固定された第３及び第４傾斜角を有する第３及び第４光ビームを少なくとも形成し、この第３及び第４光ビームは、複数の第３及び第４走査線によって前記前壁（５）の第３及び第４領域を探索し、前記第３及び第４傾斜角は、前記第１傾斜角と第２傾斜角との間の値を有することを特徴とする請求項１記載の走査リーダ。
【請求項１０】
前記発生手段（１０，１３）は、時間単位に対する予め固定された第１走査数（ｖα）で前記複数の第１走査線（８１）を発生させる前記第１光ビーム（８α）と、時間単位に対する予め固定された第２走査数（ｖβ）で前記複数の第２走査線（８２）を発生させる前記第２光ビーム（８β）とを形成し、前記第１走査数（ｖα）と前記第２走査数（ｖβ）との和を、前記発生手段（１０，１３）から発した時間単位ごとの全走査数に等しくしたことを特徴とする請求項１記載の走査リーダ。
【請求項１１】
前記発生手段（１０，１３）は、時間単位に対する予め固定された第１走査数で前記複数の第１走査線を発生させる前記第１光ビームと、時間単位に対する予め固定された第２走査数で前記複数の第２走査線を発生させる前記第２光ビームと、時間単位に対する予め固定された第３走査数で前記複数の第３走査線を発生させる前記第３光ビームとを形成し、前記第１走査数、前記第２走査数及び前記第３走査線の和を、前記発生手段（１０，１３）から発した時間単位ごとの全走査数に等しくしたことを特徴とする請求項８記載の走査リーダ。
【請求項１２】
前記発生手段（１０，１３）は、時間単位に対する予め固定された第１走査数で前記複数の第１走査線を発生させる前記第１光ビームと、時間単位に対する予め固定された第２走査数で前記複数の第２走査線を発生させる前記第２光ビームと、時間単位に対する予め固定された第３走査数で前記複数の第３走査線を発生させる前記第３光ビームと、時間単位に対する予め固定された第４走査数で前記複数の第４走査線を発生させる前記第４光ビームとを形成し、前記第１走査数、前記第２走査数、前記第３走査線及び前記第４走査線の和を、前記発生手段（１０，１３）から発した時間単位ごとの全走査数に等しくしたことを特徴とする請求項９記載の走査リーダ。
【請求項１３】
前記第１走査数及び第２走査数（ｖα，ｖβ）を、前記複数の走査線（８１，８２）の各々に対する前記光コード（７）上の有効な走査数（ｎα，ｎβ）がほぼ一定となるように選択したことを特徴とする請求項１０記載の走査リーダ。
【請求項１４】
前記第１走査数、第２走査数及び第３走査数を、前記複数の走査線の各々に対する前記光コード（７）上の有効な走査数がほぼ一定となるように選択したことを特徴とする請求項１１記載の走査リーダ。
【請求項１５】
前記第１走査数、第２走査数、第３走査数及び第４走査数を、前記複数の走査線の各々に対する前記光コード（７）上の有効な走査数がほぼ一定となるように選択したことを特徴とする請求項１２記載の走査リーダ。
【請求項１６】
各光ビーム（ｖα，ｖβ）の時間単位ごとの走査数間の比が、前記前壁（５）に対する同一ビームの角度の正接（ｔｇα，ｔｇβ）に反比例するようにしたことを特徴とする請求項１０，１１又は１２記載の走査リーダ。
【請求項１７】
各光ビーム（ｖα，ｖβ）の時間単位ごとの走査数間の比を７／３に等しくしたことを特徴とする請求項１３記載の走査リーダ。
【請求項１８】
前記発生手段が、少なくとも一つの光ビーム（８）の光源（１０）と、この光源（１０）に光学的に関連した前記光ビーム（８）の偏向手段とを具える走査リーダにおいて、前記偏向手段は、傾斜が周期的に変化する揺動ミラーを具えることを特徴とする請求項１記載の走査リーダ。
【請求項１９】
前記発生手段が少なくとも一つの光ビーム（８）の光源（１０）を具える走査リーダにおいて、前記光源（１０）を、二つ以上の位置の間のジャークで揺動するように駆動したことを特徴とする請求項１記載の走査リーダ。
【請求項２０】
前記発生手段（１０，１３）が、少なくとも一つの光ビーム（８）の光源（１０）と、この光源（１０）に光学的に関連した前記光ビーム（８）の偏向手段とを具える走査リーダにおいて、前記偏向手段は、ミラーが存在する面（１３１，１３２）を予め固定した速度で回転させる多角形回転子を具えることを特徴とする請求項１記載の走査リーダ。
【請求項２１】
前記多角形回転子（１３）は、前記前記多角形回転子（１３）の回転軸（１４）に対して予め固定された第１傾斜角δ1 を有する予め固定された第１の数のミラー（１３１）と、前記前記多角形回転子（１３）の回転軸（１４）に対して予め固定された第２傾斜角δ2 を有する予め固定された第２の数のミラー（１３２）とを具え、前記予め固定された第１の数のミラー（１３１）は前記第１光ビーム（８α）を形成し、前記予め固定された第２の数のミラー（１３２）は前記第２光ビーム（８β）を形成するようにしたことを特徴とする請求項２０記載の走査リーダ。
【請求項２２】
前記多角形回転子は、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第１傾斜角を有する予め固定された第１の数のミラーと、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第２傾斜角を有する予め固定された第２の数のミラーと、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第３傾斜角を有する予め固定された第３の数のミラーとを具え、前記予め固定された第１の数のミラーは前記第１光ビームを形成し、前記予め固定された第２の数のミラーは前記第２光ビームを形成し、前記予め固定された第３の数のミラーは前記第３光ビームを形成するようにしたことを特徴とする請求項２０記載の走査リーダ。
【請求項２３】
前記多角形回転子は、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第１傾斜角を有する予め固定された第１の数のミラーと、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第２傾斜角を有する予め固定された第２の数のミラーと、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第３傾斜角を有する予め固定された第３の数のミラーと、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第４傾斜角を有する予め固定された第４の数のミラーとを具え、前記予め固定された第１の数のミラーは前記第１光ビームを形成し、前記予め固定された第２の数のミラーは前記第２光ビームを形成し、前記予め固定された第３の数のミラーは前記第３光ビームを形成し、前記予め固定された第４の数のミラーは前記第４光ビームを形成するようにしたことを特徴とする請求項２０記載の走査リーダ。
【請求項２４】
前記多角形回転子（１３）の前記ミラー（１３１，１３２）の前記傾斜角δ1 ，δ2 を互いに補角としたことを特徴とする請求項２１記載の走査リーダ。
【請求項２５】
前記傾斜角δ1 を＋５°から＋１５°までの範囲としたことを特徴とする請求項２４記載の走査リーダ。
【請求項２６】
前記傾斜角δ1 を＋７°から＋９°までの範囲としたことを特徴とする請求項２５記載の走査リーダ。
【請求項２７】
前記多角形回転子（１３）は１０面を有し、前記ミラーのシーケンスを３−１−２−１−２−１としたことを特徴とする請求項２１記載の走査リーダ。
【請求項２８】
光コード（７）の走査リーダ（１）であって、この光コード（７）を、前記走査リーダ（１）方向に相対移動する物品（２）の前壁上に配置し、この光コード（７）は前記線壁（５）上の任意の位置を有し、前記前壁（５）に対して予め固定された第１及び第２傾斜角（α，β）の面に存在する少なくとも第１及び第２走査光ビーム（８α，８β）を形成し、前記第１走査光ビーム（８α）によって、前記物品（２）の移動による複数の第１走査線（８１）の前記前壁（５）の第１領域の探索を行い、前記第２光ビーム（８β）によって、前記物品（２）の移動による複数の第２走査線（８２）の前記前壁（５）の第２領域の探索を行い、前記第１光ビーム（８α）が、前記物品（２）の移動方向に沿って予め固定された第１距離範囲内で前記光コード（７）を読み出し、前記第２走査光ビーム（８β）が、前記物品（２）の移動方向に沿って予め固定された第２距離範囲内で前記光コード（７）を読み出し、前記第１及び第２走査光ビーム（８α，８β）が前記光コードを読み出すことができる全距離範囲が、一つの走査光ビームのみによって到達することができる予め固定された距離範囲よりも大きくすることを特徴とする光コード走査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動する物品上に配置された光コードの走査リーダ及びこのような走査リーダによって光コードを走査する多角形回転子に関するものである。
【０００２】
用語「光コード」は、一つ以上の方向に配置された白領域及び黒領域のシーケンス又は種々の色領域のシーケンスとしてある情報をコード化することによって（ラベル、製品又は他の任意の支持物上に配置された）一組のグラフィックなマーキングを意味するものとする。このようなコードの例を、バーコード、２方向コード、カラーコード等とする。
【０００３】
【従来の技術】
一般に、移動する物品の上に配置された光コードの走査リーダは、可干渉性の光ビームを発生させることができる光源と、コード上に光ビームを収束することができる適切な光学素子とを具え、走査線を形成する。光コードによって分散した光は、インパルス列からなり、光検出器に指導され、この光検出器が、検出した光を表す電気信号を発する。電気信号は、電気又は電子回路で復号化され、光コードを表すことができるデータを提供する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
光コードが通常のバーコードの場合、それを正確に読み出すために、コードの断面の投影がコードのバーの厚さによって決定される正確な寸法を有するよう光ビームがコード上に収束される。実際、光ビームの断面が二つ以上の場合をカバーすべき場合、コードの読出しは不正確になる。
【０００５】
多くの場合、物品がベルトコンベアによって移送され、走査リーダは、物品の壁部のうちの一つの任意の位置に付与される光コードを読み出すことができるようにするために、物品の経路に沿って配置されている。光コードが、物品の移動方向にほぼ平行な側壁に配置されている場合、光コードリーダは、このような壁の前に配置される。走査光ビームは、光コードが存在する壁部にほぼ直交する方向を有し、光コードの位置が壁部に対して頂部、底部、中央部又は側部のいずれに存在しても、読出しは任意の課題を呈する。それに対して、光コードが、移動方向にほぼ直交する物品の前壁又は後壁に配置されている場合、走査リーダは、ベルトコンベアの上、したがってコードが存在する前又は後壁の上に配置され、移動する物品は、走査リーダに近づき又は離れる。走査光ビームは、光コードに対して傾斜した方向を有し、一般に光ビームの非常に狭い深さの範囲に物品が存在する間に十分な数の有効な走査を行うのは困難である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の目的は、光コードの走査リーダであって、この光コードを、前記走査リーダ方向に相対移動する物品の前壁上に配置し、この光コードは前記前壁上の任意の位置を有し、前記走査リーダは、前記前壁に対して予め固定された傾斜角の平面上に存在する少なくとも一つの走査光ビームを形成することができるとともに前記物品の移動方向に沿って予め固定された距離範囲内で前記光コードを読み出すことができるようにした発生手段を具え、前記発生手段は、前記前壁に対して予め固定された第１及び第２傾斜角の面に存在する少なくとも第１及び第２走査光ビームを形成し、前記物品の前記移動によって、前記第１光走査ビームは、複数の第１走査線によって前記前壁の第１領域を探索するとともに、前記第２走査光ビームは、複数の第２走査線によって前記前壁の第２領域を探索して、前記第１走査光ビームが、前記物品の前記移動方向に沿って予め固定された第１距離範囲内で前記光コードを読み出すことができるようにするとともに、前記第２走査光ビームが、前記物品の前記移動方向に沿って予め固定された第２距離範囲内で前記光コードを読み出すことができるようにし、前記第１及び第２光走査ビームが前記光コードを読み出すことができる全距離範囲が、一つの光ビームのみによって到達することができる予め固定された距離範囲よりも大きくしたことを特徴とする走査リーダを提供することである。
【０００７】
このような特定の要求の場合には、上記発生手段は、二つ以上、例えば、三つ又は四つの光ビームを形成する。
【０００８】
一般に、上記光ビームによって実行される１秒ごとの走査数は同一ではない。
【０００９】
好適には、上記光ビームによって実行される１秒ごとの走査数を、上記コード上の有効な走査数をほぼ一定にするようにする。
【００１０】
好適には、各光ビームの時間単位ごとの走査数間の比が、前記前壁に対する同一ビームの角度の正接に反比例するようにする。
【００１１】
一般に、上記発生手段は、少なくとも一つの光ビームの光源及び上記光ビームの偏向手段を具える。
【００１２】
好適には、偏向手段は、ミラー面を有する多角形回転子を具える。
【００１３】
本発明の第２の目的は、光コードの走査リーダ用の多角形回転子において、前記多角形回転子は、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第１傾斜角δ1 を有する予め固定された第１の数のミラーと、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第２傾斜角δ2 を有する予め固定された第２の数のミラーとを具えることを特徴とする多角形回転子を提供することである。
【００１４】
このような特定の要求の場合には、前記多角形回転子は、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第１傾斜角を有する予め固定された第１の数のミラーと、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第２傾斜角を有する予め固定された第２の数のミラーと、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第３傾斜角を有する予め固定された第３の数のミラーとを具える。
【００１５】
所望の場合には、前記多角形回転子は、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第１傾斜角を有する予め固定された第１の数のミラーと、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第２傾斜角を有する予め固定された第２の数のミラーと、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第３傾斜角を有する予め固定された第３の数のミラーと、前記前記多角形回転子の回転軸に対して予め固定された第４傾斜角を有する予め固定された第４の数のミラーとを具える。
【００１６】
好適には、前記ミラーの前記傾斜角δ1 ，δ2 を互いに補角とする。
【００１７】
好適には、前記傾斜角δ1 を＋５°から＋１５°までの範囲とし、更に好適には、前記傾斜角δ1 を＋７°から＋９°までの範囲とする。δ2 の値をδ1 の値を補角とする。
【００１８】
好適例によれば、前記多角形回転子は１０面を有し、前記ミラーのシーケンスを３−１−２−１−２−１とする。
【００１９】
本発明の第３の目的は、光コードの走査リーダであって、この光コードを、前記走査リーダ方向に相対移動する物品の前壁上に配置し、この光コードは前記線壁上の任意の位置を有し、前記前壁に対して予め固定された第１及び第２傾斜角の面に存在する少なくとも第１及び第２走査光ビームを形成し、前記第１走査光ビームによって、前記物品の移動による複数の第１走査線の前記前壁の第１領域の探索を行い、前記第２光ビームによって、前記物品の移動による複数の第２走査線の前記前壁の第２領域の探索を行い、前記第１光ビームが、前記物品の移動方向に沿って予め固定された第１距離範囲内で前記光コードを読み出し、前記第２走査光ビームが、前記物品の移動方向に沿って予め固定された第２距離範囲内で前記光コードを読み出し、前記第１及び第２走査光ビームが前記光コードを読み出すことができる全距離範囲が、一つの走査光ビームのみによって到達することができる予め固定された距離範囲よりも大きくすることを特徴とする光コード走査方法を提供することである。
【００２０】
本発明は、光コードを読み出す際の領域の深さ、すなわち、物品の壁に対するラベルの最高の高さとその最低の高さとの間の距離を増大させるという利点を有し、これにより、光ビームを含む面の傾斜角を適切に選択する壁の上のどのような位置に光コードが存在しても光コードの読出しを正確に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１において、走査リーダ１と、ベルトコンベア３上に配置された物品２とを線図的に示す。このベルトコンベア３により、物品２をリーダ１の方向（矢印４）に向かって移動する。物品２の垂直前壁５には、光学的なバーコード７がプリントされたラベル６が存在する。走査リーダ１は、垂直前壁５に対して角度α傾斜した面にある軸９を有する光ビーム８αを放出する。傾斜角αを有するビーム８αは、ほぼ水平でバーコード７に対して直交する走査線８１を作り、これにより、垂直前壁５の頂部領域を探索することができる。この際、光ビーム８αは、下方に鋭く反射され、垂直前壁５に対して角度β傾斜した平面にある軸１１を有する光ビーム８βを形成する。傾斜角βを有する光ビーム８βは、垂直前壁５の上にほぼ水平方向を有する走査線８２を作り、これにより、垂直前壁５の下側領域を調査することができる。
【００２２】
後に説明する走査リーダ１の適切な偏向及び走査手段は、走査周波数ｖαの光ビーム８αを投射する。この走査周波数ｖαは、傾斜角αに反比例する。上記偏向及び走査手段は、走査周波数ｖβの光ビーム８βを投射する。この走査周波数ｖβは、傾斜角βに反比例する。
【００２３】
図２において、光ビーム８のレーザ源１０及び光学素子１２を具える走査リーダ１を示す。この光学素子１２は、予め選択された深さの領域を有する予め設定された距離で光ビーム８を収束することができる。
【００２４】
光ビーム８を、垂直前壁５に対して予め選択された初期傾斜φでレーザ源１０から放出し、ミラーを有する多角形回転子１３に指導する。この多角形回転子は、予め選択された速度で回転し、二つの角度α及びβによって光ビーム８を偏向することができ、光ビーム８αを先ず発生させ、その後光ビーム８βを発生させ、走査線８１及び８２を形成する。
【００２５】
図３に図示したような多角形回転子１３に、回転軸１４に対して予め選択された傾斜を有するミラーによって形成した１０の面を設ける。特に、ミラー面１３１のグループを、回転軸１４に対して角δ1 ＝α−β／２傾斜させ、それに対して他のミラー面１３２のグループを、回転軸１４に対して角δ2 ＝１８０°−δ1 傾斜させる。多角形回転子１３において、１０のミラー面は、シーケンス３−１−２−１−２−１に応じて順次の傾斜δ1 及びδ2 を有する、すなわち、δ1 傾斜した三つのミラー面１３１に、δ2 傾斜した一つのミラー面１３２が続き、その後、δ1 傾斜した二つのミラー面１３１が続き、その後、δ2 傾斜した一つのミラー面１３２が存在し、その後、δ1 傾斜した二つのミラー面１３１が続き、最後に、δ2 傾斜した一つのミラー面１３２が続く。
【００２６】
好適には、傾斜角δ1 を、＋５°から＋１５°までの範囲とし、好適には、＋７°から＋９°までの範囲とする。δ2 の値はδ1 の値に対して互いに補角となる。
【００２７】
光ビーム８は、多角形回転子１３によって物品２の垂直前壁５に向かって偏向され、多角形回転子１３の回転並びにこのミラー面１３１及び１３２の互いに相違する傾斜の影響のために、光ビーム８は二つの傾斜角α及びβとなり、この場合、それは二つの走査線８１及び８２を形成する。
【００２８】
バーコード７に入射する光は、多角形回転子１３方向に散乱され、多角形回転子１３はそれをビームスプリッタ１５方向に偏向する。ビームスプリッタ１５から、光ビームは、光学システム１６方向に指導され、この光学システム１６は、その光ビームを光検出器１８に収束する。この光検出器１８は、光信号を表す電気信号を放出し、この電気信号は、デジタル化及び復号化用のマイクロプロセッサユニット１９に送信される。このマイクロプロセッサユニット１９から、光ビーム８α又は光ビーム８βによって走査されたバーコードのイメージに対応する信号を放出する。
【００２９】
光ビーム８の複数、例えば、三つ又は四つの角度表示が要求される場合、回転軸に対して第３傾斜角δ3 及び好適には第４傾斜角δ4 を有する予め選択された数の面のミラーのシーケンスを適切に選択した多角形回転子１３を用いる。
【００３０】
本発明の変形によれば、ミラーを有する多角形回転子の代わりに、二つ以上の位置の間の移動のジャークで揺動するミラーを用い、これによって、レーザ源から発生した光ビームを所望の角度偏向させることができる。
【００３１】
本発明の他の変形によれば、同一レーザ源を、二つ以上の位置の間のジャークで揺動するように駆動して、光ビームを所望の角度偏向させることができる。
【００３２】
本発明による走査リーダにより、多数の利益が得られる。バーコード（光コード）７を読むことができる物品２の移動方向に沿った距離の範囲が顕著に増大し、傾斜角α及びβに関連する二つの走査線８１及び８２に対してほぼ一定の複数の有効な走査を、バーコード７上で行うことができる。
【００３３】
特に、走査リーダ１は、傾斜角αのみの、傾斜角βのみの又はαとβとの間の傾斜角を有するビーム８によって得られる距離範囲より長い物品２の移動方向に沿った距離範囲内で、バーコード７を読み出す。
【００３４】
実際には、図４に示すように、次のように規定する。
ｈ＝走査リーダ１の高さ
ｋ１＝垂直前壁５上のラベル６の最低の高さ
ｋ２＝垂直前壁５上のラベル６の最高の高さ
傾斜角αを有する平面にある光ビーム８αを用いると、走査リーダ１は、
【００３５】
【数１】
0004079203.tif 000002
の領域の深さを有する必要がある。
【００３６】
それに対して、傾斜角αを有する平面にある光ビーム８αを用いると、走査リーダ１は、
【００３７】
【数２】
0004079203.tif 000003
の領域の深さを有する必要がある。
【００３８】
コードを読み出すためには、光ビーム８α及び８βのうちの一つのみを走査リーダ１の領域の深さの範囲内の距離でコードに当てるだけで十分であるので、上記走査リーダに要求される領域の最低の深さは、
【００３９】
【数３】
Ｄm ＝（ｈ−ｋ１）／ｃｏｓβ−（ｈ−ｋ２）／ｃｏｓβ
に等しい。
【００４０】
しかしながら、これまでの説明において、コードが光ビーム８αと８βの両方によって走査される領域である重畳部分が必要となる。光ビーム８βを用いてラベルを読み出すことができる最高の高さｋβ及び光ビーム８αを用いてラベルを読み出すことができる最高の高さｋαで表すと、重畳部分は、ｋα及びｋβからの範囲、すなわち、
【００４１】
【数４】
ｋα≦ｋβ
となる。
【００４２】
【数５】
0004079203.tif 000004
であるので、上記式は、
【００４３】
【数６】
(1-cosα/cosβ) ×h+k1×cos α/cosβ≦(1-cosβ/cosα) ×h+k2×cos β/cosα
となる。
【００４４】
この式を満足しない場合、光ビームは三つ以上の傾斜角を有する必要がある。
【００４５】
走査リーダ１は、傾斜角βの光ビーム８βを用いたコードの複数の有効な走査にほぼ等しい傾斜角αの光ビーム８αを用いたコードの複数の有効な走査を実行することができる。
【００４６】
実際、傾斜角αを有する光ビーム８αによるコード上の有効な走査の数は、
【００４７】
【数７】
ｎα＝ｖαＬｔｇα／ｓ
となり、傾斜角βを有する光ビーム８βによるコード上の有効な走査の数は、
【００４８】
【数８】
ｎβ＝ｖβＬｔｇβ／ｓ
となる。
【００４９】
この場合、ｖα及びｖβを、走査リーダ１が傾斜角α及びβを有する各光ビームに対して予定される１秒ごとの走査数とし、Ｌをバーコード７の高さとし、ｓを、物品２の移動方向の速度である。
【００５０】
ｎα≒ｎβとなるように、
【００５１】
【数９】
ｖαＬｔｇα≒ｖβＬｔｇβ
となる必要がある。
【００５２】
すなわち、傾斜角αを有する光ビーム８αは、傾斜角αの正接に反比例する１秒ごとの走査数を実行する必要があり、傾斜角βを有する光ビーム８βは、傾斜角βの正接に反比例する１秒ごとの走査数を実行する必要がある。
【００５３】
特に、傾斜角α及びβを４５°及び６５°に等しくするように走査リーダ１を位置決めするに当たり、１秒ごとの最適走査数間の比ｖα／ｖβ＝７／３となる。
【００５４】
本発明によって形成した走査リーダを、三つの相違する動作状況の下でテストし、それらのテスト結果を以下示す。
【００５５】
テスト１の結果を表１に示す
【００５６】
【表１】
0004079203.tif 000005
【００５７】
最小距離に対応する読出し高さは、図４においてｋβ（β）又はｋ２（α）に対応する走査リーダの高さと垂直前壁５の最小読出し距離の投影との間の差を意味する。最大距離に対応する読出し高さは、図４においてｋ１（β）又はｋα（α）に対応する走査リーダの高さと垂直前壁５の最大読出し距離の投影との間の差を意味する。
【００５８】
負の値−１８は縦座標の起点が、最低の高さｋ１を表すセグメントの上端に一致することに起因する。したがって、図４に図示した特定の場合において、縦座標の起点は点Ｄに一致する。
【００５９】
δ1 ＝α−β／２＝１０°及びδ2 ＝１７０°を有する図３のようなミラーを有する多角形回転子を用いると、表１に示した特性を有する走査リーダは、３３６ｍｍに等しい高さ（領域の実際の深さ）を有するコードを含む物品の壁上に読出し領域を達成することができ、この間、４０°傾斜した光ビームは２２９ｍｍの領域の深さを有し、６０°傾斜した光ビームは１５０ｍｍの領域の深さを有する。
【００６０】
テスト２の結果を表２に示す
【００６１】
【表２】
0004079203.tif 000006
【００６２】
δ1 ＝１０°、δ2 ＝０°、δ3 ＝１７４°及びδ4 ＝１７０°のミラーを有する多角形回転子を用いると、表２に示した特性を有する走査リーダは、１８３ｍｍに等しい高さ（領域の実際の深さ）を有するコードを含む物品の壁上に読出し領域を達成することができる。
【００６３】
最後に、単一の傾斜を有する光ビームを用いる従来の走査リーダと二つの相違する傾斜を持つ本発明による走査リーダとの間で比較テストを実行した。第３テストの結果を表３に示す。
【００６４】
【表３】
0004079203.tif 000007
【００６５】
識別できる速度を、物品／光ビームの角度の正接によって表す。
【００６６】
ラベルの識別できる高さを、ラベルの高さ×ビームの角度の正接によって表す。
【００６７】
表３に示した数字は、単一傾斜（３５°の角度）を有する光ビームによって得ることができる２４６ｍｍの深さに対して二つの傾斜（α＝６５°；β＝４５°）を有する光ビームによって領域の実際の深さを３２６ｍｍに等しくすることができることを強調する。
【００６８】
さらに、二つの傾斜を有する光ビームは、４５°に対して４．７６及び６５°に対して４．３７に等しいコードの有効な走査数を提供することができ、３５°の単一傾斜を有する光ビームは、４．７６に等しいコードの有効な走査数を提供することができる。さらに、従来の走査リーダは、単一ビーム上に８００走査／秒を提供し、それに対して、光ビームβを発生させる七つのミラー及び光ビームαに対する三つのミラーを有する多角形回転子１３を用いる本発明による走査リーダは、光ビームβに対する５６０走査／秒及び光ビームαに対する２４０走査／秒をそれぞれ提供し、したがって合計８００走査／秒を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による走査リーダ及び物品を配置したベルトコンベアの斜視図である。
【図２】図１の走査走査リーダの線形図である。
【図３】図１の走査リーダのミラー付き多角形回転子の斜視図である。
【図４】図１に図示した走査走査リーダ、ベルトコンベア及びその上に配置された物品の線図である。
【符号の説明】
１  走査リーダ
２  物品
３  ベルトコンベア
４  矢印
５  垂直前壁
６  ラベル
７  バーコード
８，８α，８β  光ビーム
９，１１  軸
１０  レーザ源
１２  光学素子
１３  多角形回転子
１５  ビームスプリッタ
１６  光学システム
１８  光検出器
１９  マイクロプロセッサユニット
８１，８２  走査線
１３１，１３２  ミラー面
α，β，δ1 ，δ2   傾斜角
ｈ  走査走査リーダ１の高さ
ｋ１  垂直前壁５上のラベル６の最低の高さ
ｋ２  垂直前壁５上のラベル６の最高の高さ
ｋα  光ビーム８αを用いてラベルを読み出すことができる最高の高さ
ｋβ  光ビーム８βを用いてラベルを読み出すことができる最高の高さ
【図１】
0004079203.tif 000008
【図２】
0004079203.tif 000009
【図３】
0004079203.tif 000010
【図４】
0004079203.tif 000011