(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内に上下突っ張り支持可能に配設した支持杆に、連結角度可変ジョイントを介してアーム部の基端部を上下移動自在に取付け、同アーム部の先端部に機器載置台を取付け、機器載置台上の機器を車内の所望する位置に移動可能とし、
しかも、前記連結角度可変ジョイントは、
相互連結する１組の被連結部材の各連結端部にそれぞれ互いに対向配置され、前記連結端部に固定可能なケーシングと、同ケーシングの内部に収納して固定され、環状噛合部が形成された噛合駒とからなる１組のジョイント体と、
同１組のジョイント体に進退自在に嵌装して、前記噛合駒同士を噛合密着可能とした締付軸とを備え、
前記噛合駒同士を所望位置で噛合させて、前記締付軸の操作により噛合駒同士を締付けて前記被連結部材を所定の連結角度で固定可能とする一方、前記締付軸の操作により噛合駒同士の締付力を緩めて前記被連結部材の連結角度を変更可能としたことを特徴とする車載用機器載置装置。
【請求項２】
前記アーム部は、前記支持杆に上下移動自在に取付けた連結具に、前記連結角度可変ジョイントを介して連結した上下平行移動可能な平行リンクからなる第１支持アーム部と、同第１支持アーム部の先端に前記連結角度可変ジョイントを介して連結すると共に機器載置台を設けた第２アーム部とを具備することを特徴とする請求項１記載の車載用機器載置装置。
【請求項３】
締付軸を回動レバーを連設した螺軸としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用機器載置装置。
【請求項４】
締付軸を回動レバーを連設したピン体とし、同ピン体をカムを介して噛合駒に嵌装したことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用機器載置装置。
【請求項５】
締付軸の周面に付勢体係止用突出部を設けて、同付勢体係止用突出部と一方の被連結部材との間に、両者を離隔する方向に付勢した付勢体を配設したことを特徴とする請求項３又は４に記載の車載用機器載置装置。
【請求項６】
一組の被連結部材間に、各被連結部材に形成した噛合駒同士を離隔する方向に付勢した付勢体を配設したことを特徴とする請求項３又は４に記載の車載用機器載置装置。
【請求項７】
被連結部材の端面に平面視多角形形状の噛合駒配設用凹部を形成し、噛合駒を前記噛合駒配設用凹部に対応する形状に形成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車載用機器載置装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連結角度可変ジョイント、同ジョイントを用いた可動アーム、並びに同可動アームを備える車載用機器載置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日では、電気機器や通信機器の発達によって戸外においても容易に使用可能な電気機器や通信機器が多数開発されており、かかる機器を車内に持ち込んで使用する機会も増えている。そして、車内に持ち込む機器が例えばパーソナルコンピュータのように使用者が手で支持しながら作業を行うことが困難な機器である場合には、使用者がシートに座った状態で自身の膝の上に乗せて作業を行ったり、シート上やダッシュボード上に直接載置して作業を行っていた。
【０００３】
ところが、上記したように機器を膝の上やシート上やダッシュボード上に載置して作業を行った場合には、機器の設置位置を調整することができないので使用者が窮屈な格好で作業を行わなければならなかったり機器の設置が不安定になったりして作業性が悪かった。
【０００４】
しかも、使用者自身の身体上や車のシート上やダッシュボード上に直接機器が置かれるので、機器が軽量である場合は問題ないが、機器に重量があった場合にはその負荷が直接使用者自身やシートやダッシュボードにかかってしまい、使用者が快適に作業を行えなかったり、シートやダッシュボードが傷ついてしまったりしていた。
【０００５】
そこで、車内における機器類の作業性を向上させるべく、図１６及び図１７に示すような車載用機器載置装置Ｘを利用することが考えられる。
【０００６】
上記車載用機器載置装置Ｘは、車内の床に固定するアーム支持杆100と、同アーム支持杆100にジョイント200を介して垂直方向及び水平方向に移動自在に取付けた支持アーム300と、同支持アーム300の先端部に取付けた機器載置台400とからなり、前記支持アーム300を垂直方向及び水平方向に移動させることにより機器載置台400で支持した機器Ｈを任意の位置に配置可能としたものである。
【０００７】
すなわち、上記車載用機器載置装置Ｘは、アーム支持杆100の上端に円板状であって外縁部に沿って複数のアーム用固定ピン挿入孔210を穿設したジョイント200を載置してその中心部を固定するとともに、同ジョイント200上に水平方向に伸延する支持アーム300の基端部側を載置して、同支持アーム300をジョイント200を介してアーム支持杆100に回動自在に枢支している。図中、500は枢支ピンである。
【０００８】
しかも、支持アーム300の基端にはアーム用固定ピン挿入孔310を穿設しており、同アーム用固定ピン挿入孔310から前記ジョイント200に設けた複数のアーム用固定ピン挿入孔210のいずれかに固定ピン600を嵌装することにより、支持アーム300の水平方向の位置を固定するようにしている。
【０００９】
従って、支持アーム300は、前記枢支ピン500を中心とする軸線廻りに回動させることができ、同支持アーム300の先端部に取付けた機器載置台400を前後左右に移動させることができる。
【００１０】
また、前記アーム支持杆100は、車内の床に固定した円筒状の第１アーム支持杆100aと、同第１アーム支持杆100aの内部に進退自在に挿入した円筒状の第２アーム支持杆100bとから構成しており、第１アーム支持杆100aの上端部に杆用固定ピン挿入孔110aを穿設するとともに第２アーム支持杆100bに上下方向に所定間隔ごとに複数個の杆用固定ピン挿入孔110bを穿設している。
【００１１】
そして、第２アーム支持杆100bを上下にスライドさせて任意の位置で第１アーム支持杆100aの杆用固定ピン挿入孔110aと第２アーム支持杆100bの杆用固定ピン挿入孔110bとに固定ピン700を嵌装することにより、アーム支持杆100の長さを調整して支持アーム300に取付けた機器載置台400を上下に移動可能としている。
【００１２】
上記車載用機器載置装置Ｘによれば、機器類を使用者の好みに応じて垂直方向及び水平方向に移動させて、車内における機器類の作業性を向上させることができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記車載用機器載置装置では、支持アーム及びジョイントのアーム用固定ピン挿入孔に固定ピンを挿入することにより支持アームの水平方向の位置を固定していたので、固定ピンと同固定ピンを挿入する両アーム用固定ピン挿入孔とのクリアランスにより支持アームが左右に振れてしまい、機器類を安定して支持することができなかった。
【００１４】
しかも、ジョイントの外縁部に設けたアーム用固定ピン挿入孔の位置によって支持アームの左右方向の固定位置が規定されてしまうと共に、第２アーム支持杆に設けた杆用固定ピン挿入孔の位置によって支持アームの垂直方向の固定位置が規定されてしまうので、機器載置台の位置を微調整することはできなかった。
【００１５】
さらには、ジョイントの外縁部に複数のアーム用固定ピン挿入孔を穿設しなければならないので、ジョイントをコンパクトに形成することができずに場所をとってしまうだけでなく、ジョイントのアーム用固定ピン挿入孔がむき出しの状態で見えてしまいデザイン上好ましくなかった。
【００１６】
そこで、本発明は、上記問題点を解決して機器載置台の位置を微調整することができるジョイントや、同ジョイントを用いた可動アーム、並びに同可動アームを備える車載用機器載置装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１記載の本発明では、車内に上下突っ張り支持可能に配設した支持杆に、連結角度可変ジョイントを介してアーム部の基端部を上下移動自在に取付け、同アーム部の先端部に機器載置台を取付け、機器載置台上の機器を車内の所望する位置に移動可能とし、しかも、前記連結角度可変ジョイントは、相互連結する１組の被連結部材の各連結端部にそれぞれ互いに対向配置され、前記連結端部に固定可能なケーシングと、同ケーシングの内部に収納して固定され、環状噛合部が形成された噛合駒とからなる１組のジョイント体と、同１組のジョイント体に進退自在に嵌装して、前記噛合駒同士を噛合密着可能とした締付軸とを備え、前記噛合駒同士を所望位置で噛合させて、前記締付軸の操作により噛合駒同士を締付けて前記被連結部材を所定の連結角度で固定可能とする一方、前記締付軸の操作により噛合駒同士の締付力を緩めて前記被連結部材の連結角度を変更可能としたことを特徴とする車載用機器載置装置を提供せんとするものである。
【００１８】
請求項２記載の本発明では、前記アーム部は、前記支持杆に上下移動自在に取付けた連結具に、前記連結角度可変ジョイントを介して連結した上下平行移動可能な平行リンクからなる第１支持アーム部と、同第１支持アーム部の先端に前記連結角度可変ジョイントを介して連結すると共に機器載置台を設けた第２アーム部とを具備する車載用機器載置装置を提供せんとするものである。
【００１９】
請求項３記載の本発明では、締付軸を回動レバーを連設した螺軸としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用機器載置装置を提供せんとするものである。
【００２０】
請求項４記載の本発明では、締付軸を回動レバーを連設したピン体とし、同ピン体をカムを介して噛合駒に嵌装したことを特徴とする請求項１又は２に記載の車載用機器載置装置を提供せんとするものである。
【００２１】
請求項５記載の本発明では、締付軸の周面に付勢体係止用突出部を設けて、同付勢体係止用突出部と一方の被連結部材との間に、両者を離隔する方向に付勢した付勢体を配設したことを特徴とする請求項３又は４に記載の車載用機器載置装置を提供せんとするものである。
【００２２】
請求項６記載の本発明では、一組の被連結部材間に、各被連結部材に形成した噛合駒同士を離隔する方向に付勢した付勢体を配設したことを特徴とする請求項３又は４に記載の車載用機器載置装置を提供せんとするものである。
【００２３】
請求項７記載の本発明では、被連結部材の端面に平面視多角形形状の噛合駒配設用凹部を形成し、噛合駒を前記噛合駒配設用凹部に対応する形状に形成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車載用機器載置装置を提供せんとするものである。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本実施形態に係る連結角度可変ジョイントは、相互連結する１組の被連結部材の各連結端部にそれぞれ互いに対向配置され、前記連結端部に固定可能なケーシングと、同ケーシングの内部に収納して固定され、環状噛合部が形成された噛合駒とからなる１組のジョイント体と、同１組のジョイント体に進退自在に嵌装して、前記噛合駒同士を噛合密着可能とした締付軸とを備えている。
【００２７】
そして、前記噛合駒同士を所望位置で噛合させて、前記締付軸の操作により噛合駒同士を締付けて前記被連結部材を所定の連結角度で固定可能とする一方、前記締付軸の操作により噛合駒同士の締付力を緩めて前記被連結部材の連結角度を変更可能としている。
【００２８】
このように、本ジョイントは、締付軸を操作して両噛合駒の環状噛合部同士の噛合を強めることにより被連結部材同士の連結角度を固定すると共に、締付軸を操作して両噛合駒の環状噛合部同士の噛合を緩めることにより被連結部材同士の連結角度を変更可能としており、単純でコンパクトな構造でありながら確実に両被連結部材を連結して連結角度を固定することができると共に、両被連結部材の連結角度の変更も容易に行うことができる。また、複雑な加工を有する環状噛合部は、ケーシングとは別体の噛合駒に設けているので、環状噛合部の加工がし易くなり、しかも、噛合駒のみをプレス加工や機械加工や鋳物等で量産することが可能となって、コストをかけることなくジョイント体を製造することができる。
【００２９】
しかも、両被連結部材の連結角度は、一方又は両方の噛合駒を軸線廻りに回動させて両噛合駒の環状噛合部同士の噛合位置をずらすことにより変更するので、環状噛合部同士の噛合位置を一つずらすごとに両被連結部材の連結角度を変更することができ、連結角度を微調整することができる。なお、環状噛合部の噛合部分の形状、すなわち、噛合する歯の数や形状や長さは、被連結部材に応じて適宜変更してよい。
【００３０】
また、上記締付軸は、回動レバーを連設した螺軸とすることができ、締付軸をかかる構成とすることによって、回動レバーを軸線廻りに回動させることにより容易に締付軸を回転操作することができ、締付軸を噛合駒に螺合させながら嵌装することができる。そして、締付軸を正逆回転させて、噛合駒同士を締付けて被連結部材同士の連結角度を固定したり、逆に噛合駒同士の締付力を緩めて被連結部材同士の連結角度を変更したりすることができる。
【００３１】
従って、簡単な構成によって両噛合駒を締付けたり緩めたりすることができ、壊れにくく安価に製造可能な連結角度可変ジョイントとすることができる。特に、締付軸に螺軸を用いているので、被連結部材の重量等に応じて締付力を調整することができる。
【００３２】
上記締付軸は、回動レバーを連設したピン体とすることもできる。その場合には、ピン体をカムを介して噛合駒に嵌装する。
【００３３】
締付軸をかかる構成とすれば、回動レバーを軸線廻りに回動させることによって容易に締付軸を回転操作することができると共に、締付軸とカムとの位置関係によって、噛合駒同士を締付けて被連結部材同士の連結角度を固定したり、逆に噛合駒同士の締付力を緩めて被連結部材同士の連結角度を変更したりすることができる。
【００３４】
従って、簡単な構成によって両噛合駒を締付けたり緩めたりすることができ、壊れにくく安価に製造可能な連結角度可変ジョイントとすることができる。特に、締付軸とカムとの位置関係によって噛合駒同士の締付力を変更するので、締付軸を所定の位置に移動させれば常に一定の締付力で両噛合駒を締め付けることができ、両被連結部材の連結が容易であるとともに、締付軸を前記所定の位置からずらせば両噛合駒の締付力を緩めることができ、両被連結部材の連結角度を容易に変更することができる。
【００３５】
また、締付軸の周面に付勢体係止用突出部を設けて、同付勢体係止用突出部と一方の被連結部材との間に、両者を離隔する方向に付勢した付勢体を配設すれば、同付勢体によって常に締付軸に回転方向と直交する方向から圧力を加えることができ、回動レバーによって締付軸を操作したときにのみ前記圧力に逆らって締付軸を回転可能とすることができる。
【００３６】
そして、このように付勢体を用いて締付軸の自動的な回転を防止することにより、噛合駒同士の噛合状態を保持することができ、各噛合駒を形成した被連結部材同士の連結角度がずれるのを防止することができる。
【００３７】
一方、被連結部材間に、各被連結部材に形成した噛合駒同士を離隔する方向に付勢した付勢体を配設すれば、締付軸の操作によって噛合駒同士の締付力を緩めた場合には、両噛合駒を前記付勢体によってお互いが離隔する方向に押圧することができ、両噛合駒を速やかに離隔することができる。従って、一旦連結した被連結部材同士も速やかに離隔することができ、連結角度の調整を円滑に行うことができる。
【００３８】
さらに、被連結部材に噛合駒を固定するに際しては、被連結部材の端面に平面視多角形形状の噛合駒配設用凹部を形成すると共に、噛合駒を前記噛合駒配設用凹部に対応する形状に形成し、噛合駒配設用凹部に噛合駒を収納することもできる。
【００３９】
上記構成により被連結部材に噛合駒を固定すれば、噛合駒配設用凹部の内部において噛合駒の角部を噛合駒配設凹部の角部に当接させて、噛合駒が噛合駒配設凹部の内部で摺動回転するのを防止することができる。従って、被連結部材と噛合駒とを連動させることができ、噛合駒が噛合駒配設凹部の内部で摺動回転して被連結部材同士の連結角度がずれるのを防止することができる。
【００４０】
上記連結角度可変ジョイントは、例えば複数のアームを連結する際に用いることができる。そして、複数のアームを上記連結角度可変ジョイントを介して連結した可動アームによれば、簡単な操作により可動アームを垂直方向又は水平方向又は垂直・水平方向に自在に移動させることができるとともに、アーム同士の連結角度を微調整して可動アームを所望の位置に移動させることができる。
【００４１】
特に、上記可動アームは、車内において電気機器や通信機器等の機器類を支持する車載用機器載置装置に用いることができ、同車載用機器載置装置は、車内に上下突っ張り支持可能に配設した支持杆に、上記連結角度可変ジョイントを介してアーム部の基端部を上下移動自在に取付け、同アーム部の先端部に機器載置台を取付けて、機器載置台上の機器を車内の所望する位置に移動可能に形成することができる。
【００４２】
かかる車載用機器載置装置によれば、車内においても安定して機器を載置することができると共に、使用者が作業しやすい位置に機器を配置して車内における機器の作業性を向上させることができる。
【００４３】
しかも、車内に機器載置専用の装置を設けるので、車内の既存の部材、例えばシートやダッシュボードを傷つけることなく機器を載置することができると共に、支持する機器の重量が大きくても同機器を支持可能な強度に車載用機器載置装置を形成して、機器を確実に支持することができる。
【００４４】
また、上記車載用機器載置装置のアーム部は、前記支持杆に上下移動自在に取付けた連結具に、上記連結角度可変ジョイントを介して連結した上下平行移動可能な平行リンクからなる第１支持アーム部と、同第１支持アーム部の先端に上記連結角度可変ジョイントを介して連結すると共に機器載置台を設けた第２アーム部とを具備することにすれば、アーム部の移動を第１支持アーム部による移動と第２支持アーム部による移動との２段階に分けることができるので、アーム部の移動の障害となるシート等の障害物を回避し易くなり、車載用機器載置装置により支持した機器の移動可能範囲を拡張することができる。
【００４５】
【実施例】
以下、本発明に係る連結角度可変ジョイントの実施例を図面に基づいて説明する。なお、実施例では、ジョイントによって連結する被連結部材がパイプ状をなしているものとして説明する。
【００４６】
図１は本発明に係るジョイントの一実施例を示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。また、図２はジョイントA1のケーシング２を示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。また、図３はジョイントA1の噛合駒３を示す図であって、(a)は側面図、(b)は正面図である。
【００４７】
図１に示すように、本実施例のジョイントA1は、各被連結部材Ｂに固定すると共に互いに対向配置した１組の片側ジョイント体１,１と、同１組の片側ジョイント体１,１に弾性体５を介して進退自在に嵌装した締付軸４とを具備する。
【００４８】
片側ジョイント体１は、被連結部材Ｂに固定するケーシング２と同ケーシング２の内部に収納した噛合駒３とからなる。
【００４９】
ケーシング２は、図１及び図２に示すように、被連結部材Ｂに固定する固定部６と、前記噛合駒３を収納するための噛合駒収納部７とからなり、固定部６は、パイプ状をなす被連結部材Ｂの先端部に挿入固定可能な柱状に形成し、噛合駒収納部７は、固定部６の略半分の厚みの柱状に形成して、固定部６の先端面の片側半分に一体的に連設している。
【００５０】
前記噛合駒収納部７の内・外側面のうち、固定部６の中心と対面する内側面には噛合駒３を収納するための正面視円状の噛合駒配設用凹部８を設けており、同噛合駒配設用凹部８の奥面には、中心部に、噛合駒収納部７の外側面に向かって前記締付軸４を嵌装させるための軸嵌装孔９を穿設するとともに、同軸嵌装孔９を中心とする円上に、噛合駒３をケーシング２に固定するビス11を取付けるためのビス孔10を複数穿設している。特に、前記軸嵌装孔９の内周面には、後述する締付軸４の雄ねじ部21aと螺合する雌ねじ部9aを形成している。なお、雌ねじ部9aは、締付軸４の先端側を嵌装する一方の片側ジョイント体１の軸嵌装孔９にのみ形成することもできる。
【００５１】
また、本実施例では、前記したようにジョイントA1によって連結する被連結部材Ｂをパイプ状としているので、前記固定部６を柱状に形成して固定部６を被連結部材Ｂの内部に挿入固定できるようにしているが、これに限らず、固定部６は被連結部材Ｂの形状に応じて被連結部材Ｂに固定しやすい形状に適宜変形することができ、固定に際しては、締付軸を用いたり、固定部６と被連結部材Ｂとを螺合させたり、接着剤を用いたりして固定方法を適宜選択することができる。
【００５２】
噛合駒３は、図３に示すように、円板状に形成したギヤ基部12の周縁を同ギヤ基部12と直角に突出させてギヤ形成部13とし、同ギヤ形成部13の先端に山刃状の環状噛合部14を形成している。前記ギヤ基部12には、中心部に前記締付軸４を嵌装させるための軸嵌装孔15を穿設するとともに、同軸嵌装孔15を中心とする円上に噛合駒３を前記ケーシング２に固定するビス11を取付けるためのビス孔16を複数穿設している。
【００５３】
そして、噛合駒３は、図１に示すように、環状噛合部14を設けた側が固定部６の中心と対面するように噛合駒３をケーシング２の噛合駒収納部７に収納し、同噛合駒３をビス11によってケーシング２に固定することにより形成している。
【００５４】
締付軸４は、図１に示すように、螺軸とした軸本体17と、同軸本体17を軸線廻りに回転させるべく軸本体17に連設した回動レバー18とからなる。
【００５５】
軸本体17は、円盤状に形成した本体基部19の一端面に前記噛合駒３及びケーシング２の軸嵌装孔９,15に挿入不可能な大きさに形成した円柱状の第１本体部20の基端を連設し、同第１本体部20の先端に前記噛合駒３及びケーシング２の軸嵌装孔９,15に挿入可能な大きさに形成した円柱状の第２本体部21の基端を連設している。また、第２本体部21の先端側には、前記ケーシング２の軸嵌装孔９の内周面に形成した雌ねじ部9aと螺合する雄ねじ部21aを形成している。
【００５６】
回動レバー18は、棒状に形成して前記本体基部19の周面に進退自在に嵌装させるとともに、その両端に抜け止めのための膨大部22を設けている。
【００５７】
弾性体５は、円筒状に形成して上記締付軸４の第１本体部20の周囲に巻回させており、一端を軸本体17の本体基部19に、他端を片側ジョイント体１に当接させている。
【００５８】
特に、弾性体５は、伸延時に第１本体部20よりも長くなるように形成している。従って、締付軸４の第２本体部21を両片側ジョイント体１,１に挿入した場合には、弾性体５は、締付軸４の本体基部19と片側ジョイント体１とに挟まれて収縮し、本体基部19と片側ジョイント体１とを離隔する方向に付勢する付勢体として作用する。そしてこのとき、本体基部19は、付勢体である弾性体５を係止する付勢体係止用突部として作用する。
【００５９】
ジョイントA1は上記構成からなり、同ジョイントA1によって被連結部材Ｂを連結する場合には、連結すべき２つの被連結部材Ｂにそれぞれ片側ジョイント体１のケーシング２を挿入固定すると共に、両片側ジョイント体１,１の噛合駒３,３同士を対向させる。このとき、各噛合駒３の対向面上には、環状噛合部14が位置している。
【００６０】
そして、両噛合駒３,３同士を所望位置で噛合させると共に両片側ジョイント体１,１の軸嵌装口９,15に弾性体５を配設した締付軸４を挿入し、同締付軸４の軸本体17を回動レバー18により軸線廻りに回転させて片側ジョイント体１の軸嵌装孔９に設けた雌ねじ部9aに締付軸４の雄ねじ部21aを螺合させていく。
【００６１】
このとき、両片側ジョイント体１,１の噛合駒３,３同士は、締付軸４に軸支されながら締付けられて噛合密着するので、両被連結部材Ｂ,Ｂを所定の連結角度で確実に固定することができる。
【００６２】
しかも、締付軸４の第２本体部21を両片側ジョイント体１,１に挿入するのにしたがい、締付軸４の第１本体部20の周囲に巻回した弾性体５は、締付軸４の本体基部19と片側ジョイント体１とに狭圧されて収縮し、本体基部19と片側ジョイント体１とを離隔する方向に押圧するので、同弾性体５によって締付軸４は回転方向と直交する方向から圧力を受けることとなる。従って、かかる圧力により締付軸４が自動的に回転するのを防止して、噛合駒３,３同士の噛合状態を保持することができ、各噛合駒３を配設した片側ジョイント体１,１同士の連結角度がずれるのを防止することができる。
【００６３】
また、前記弾性体５からの圧力によって一方の片側ジョイント体１を他方の片側ジョイント体１に押し付けることができ、両片側ジョイント体１,１の噛合駒３,３同士をより強固に噛合させることができる。
【００６４】
また、本実施例では、前記したようにケーシング２の噛合駒収納部７を固定部６の略半分の厚みに形成しているので、両片側ジョイント体１,１の環状噛合部14,14同士を噛合させた際には、図１に示すように、一方の片側ジョイント体１の噛合駒収納部７は、他方の片側ジョイント体１の固定部６の先端面上に位置することとなり、両片側ジョイント体１,１及び両被連結部材Ｂ,Ｂは側面視で同一直線状に位置することとなる。
【００６５】
このように、本ジョイントA1は、両片側ジョイント体１,１を側面視同一直線状に配置して両片側ジョイント体１,１の連結部分の凹凸をなくしているので、同連結部分に使用者や物が引っかかったり衝突したりして負荷がかかるのを防止することができるとともに、ジョイントA1の形状を場所を取らずコンパクトな形状とすることができる。
【００６６】
次に、２つの被連結部材Ｂの連結角度を変更する場合には、回動レバー18によって軸本体17を締付け方向とは逆方向に回転させて締付軸４による締付けを緩め、両片側ジョイント体１,１の噛合駒３,３同士の噛合を解く。この場合においても、前記したように、締付軸４は弾性体５によって回転方向と直交する方向から圧力を受けるので、回動レバー18による締付軸４の操作を行っていないときに締付軸４が自動的に回転するのを防止することができる。
【００６７】
そして、被連結部材Ｂを回動させて両被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度を適宜変更した後に再び軸本体17を回動レバー18によって締付け方向に回転させて両被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度を固定する。
【００６８】
このように、本ジョイントA1は、両片側ジョイント体１,１に設けた噛合駒３,３同士を噛合させることにより両被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度がずれないようにしているので、簡単な構成でありながら確実に両被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度を固定することができる。
【００６９】
しかも、両被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度は、両噛合駒３,３の環状噛合部14,14同士の噛合位置をずらすことにより変更するので、噛合駒３,３同士の噛合位置を一歯ずらすごとに連結角度を変更することができ、連結角度の微細な調整を行うことができる。
【００７０】
特に、本実施例では締付軸４を回動レバー18を連設した螺軸としているので、簡単な構成によって両噛合駒３,３を締付けたり緩めたりすることができ、壊れにくく安価に製造可能なジョイントA1とすることができると共に、締付軸４の片側ジョイント体１への挿入長さを調整して噛合駒３,３同士の締付力を調整することができる。
【００７１】
さらに、複雑な加工を有する環状噛合部14は、ケーシング２とは別体の噛合駒３に設けているので、環状噛合部14の加工がし易くなり、しかも、噛合駒３のみをプレス加工や機械加工や鋳物等で量産することが可能となって、コストをかけることなく片側ジョイント体１を製造することができる。また、摩擦や消耗の大きい噛合駒３を鋼などの丈夫な部材で製造する一方、ケーシング２をアルミ・樹脂などの軽い部材で製造して、片側ジョイント体１の軽量化や防錆を図ることができる。
【００７２】
次に、他実施例としての片側ジョイント体１-2について図４及び図５を基に説明する。なお、前記片側ジョイント体１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
図４は他実施例としてのケーシング２-2を示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。また、図５は他実施例としての噛合駒３-2を示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。
【００７４】
本実施例では、ケーシング２-2の噛合駒配設用凹部８-2を正面視六角形形状に形成し、噛合駒３-2を前記噛合駒配設用凹部８-2に対応する正面視六角形形状に形成している。
【００７５】
すなわち、ケーシング２-2は、前記図１及び図２に示す実施例と同様に、被連結部材Ｂに固定する固定部６と、前記噛合駒３-2を収納するための噛合駒収納部７-2とからなり、固定部６は、パイプ状をなす被連結部材Ｂの先端部に挿入固定可能な柱状に形成し、噛合駒収納部７-2は、固定部６の略半分の厚みの柱状に形成して、固定部６の先端面の片側半分に一体的に連設している。
【００７６】
そして、前記噛合駒収納部７-2の内側面に設けた噛合駒配設用凹部８-2は正面視六角形形状に形成し、同噛合駒配設用凹部８-2の奥面には、中心部に、噛合駒収納部７-2の外側面に向かって前記締付軸４を嵌装させるための軸嵌装孔９を穿設するとともに、同軸嵌装孔９を中心とする円上に、噛合駒３-2をケーシング２-2に固定するビス11を取付けるためのビス孔10を複数穿設している。また、本実施例においても、前記軸嵌装孔９の内周面には、締付軸４の雄ねじ部21aと螺合する雌ねじ部9aを形成している。
【００７７】
また、噛合駒３-2は、図５に示すように、正面視六角形形状の板状に形成したギヤ基部12-2に短筒状のギヤ形成部13を突設し、同ギヤ形成部13の先端に山刃状の環状噛合部14を形成している。前記ギヤ基部12-2には、中心部に前記締付軸４を嵌装させるための軸嵌装孔15を穿設するとともに、同軸嵌装孔15を中心とする円上に噛合駒３-2を前記ケーシング２-2に固定するビス11を取付けるためのビス孔16を複数穿設している。
【００７８】
そして、本実施例においても、前記図１に示す片側ジョイント体１と同様に、環状噛合部14を設けた側が固定部６の中心と対面するように噛合駒３-2をケーシング２-2の噛合駒収納部７-2に収納し、ビス11により噛合駒３-2をケーシング２-2に固定することにより片側ジョイント体１-2を形成している。
【００７９】
このように、本実施例では、ケーシング２-2の噛合駒配設用凹部８-2及び同噛合駒配設用凹部８-2に収納する噛合駒３-2を正面視六角形形状に形成しているので、噛合駒３-2を噛合駒配設用凹部８-2の内部で周方向に回転させようとしても噛合駒３-2の角部がケーシング２-2の噛合駒配設用凹部８-2の角部に当接して回転することができず、例え噛合駒３-2をビス11によりケーシング２-2に固定しなくても、軸嵌装孔15に嵌装した締付軸４の回転に連動して噛合駒３-2が噛合駒配設用凹部８-2の内部で摺動回転するのを防止することができる。
【００８０】
従って、噛合駒３-2をケーシング２-2に確実に収納固定することができ、ジョイントA1により連結した２つの被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度がずれるのを防止することができる。
【００８１】
なお、噛合駒配設用凹部及び同噛合駒配設用凹部に収納する噛合駒の形状は上記した正面視六角形形状に限らず、噛合駒配設用凹部を正面視多角形形状に形成し、噛合駒を前記噛合駒配設用凹部に対応した多角形形状に形成すれば、噛合駒が噛合駒配設用凹部の内部で摺動回転するのを防止することができる。
【００８２】
次に、他実施例としてのケーシング２-3について図６を基に説明する。なお、本実施例においても前記片側ジョイント体１のケーシング２と同様に構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８３】
図６は他実施例としてのケーシング２-3を示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。
【００８４】
本実施例では、前記図２及び図４に示す実施例と同様に、ケーシング２-3を被連結部材Ｂに固定する固定部６と前記噛合駒３を収納するための噛合駒収納部７-3とから構成して、固定部６をパイプ状をなす被連結部材Ｂの先端部に挿入固定可能な柱状に形成する一方、噛合駒収納部７-3は、図２や図４に示すケーシング２,２-2とは異なり、図６に示すように固定部６と同等の厚みの柱状に形成して、固定部６の先端に一体的に連設している。
【００８５】
従って、両片側ジョイント体１,１の環状噛合部14,14同士を噛合させた際には、両片側ジョイント体１,１は側面視で並列することとなり、両片側ジョイント体１,１をそれぞれ固定した被連結部材Ｂ,Ｂ同士も側面視で並列することとなる。
【００８６】
このように、本実施例におけるケーシング２-3は、固定部６と噛合駒収納部７との厚みが同等なので、成形が簡単であると共に噛合駒収納部７の強度を向上させて噛合駒３を確実に収納支持することができる。
【００８７】
なお、本実施例においても、前記噛合駒収納部７-3の内側面に設けた噛合駒配設用凹部８の奥面には、中心部に、噛合駒収納部７-3の外側面に向かって前記締付軸４を嵌装させるための軸嵌装孔９を穿設するとともに、同軸嵌装孔９を中心とする円上に、噛合駒３をケーシング２-3に固定するビス11を取付けるためのビス孔10を複数穿設している。また、前記軸嵌装孔９の内周面には、締付軸４の雄ねじ部21aと螺合する雌ねじ部9aを形成している。
【００８８】
次に、他実施例としてのジョイントA2について図７及び図８を基に説明する。
【００８９】
図７は他実施例としてのジョイントA2を示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。また、図８は他実施例としてのジョイントA2における片側ジョイント体１を示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。
【００９０】
図７に示すように、本実施例のジョイントA2は、各被連結部材Ｂに固定すると共に弾性体35を介して互いに対向配置した１組の片側ジョイント体31,31と、同１組の片側ジョイント体31,31に進退自在に嵌装した締付軸34とを具備する。
【００９１】
片側ジョイント体31は、被連結部材Ｂに固定するケーシング32と同ケーシング32に連設した噛合駒33とからなる。
【００９２】
ケーシング32は、図７及び図８に示すように、被連結部材Ｂに固定する固定部36と、前記噛合駒33,33を支持するための噛合駒支持部37とからなり、固定部36は、パイプ状をなす被連結部材Ｂの先端部に挿入固定可能な柱状に形成し、噛合駒支持部37は、固定部36の略半分の厚みの柱状に形成して、固定部36の先端面の片側半分に一体的に連設している。
【００９３】
前記噛合駒支持部37の内・外側面のうち、固定部36の中心と対面する内側面には前記弾性体35を収納するための正面視円状の弾性体配設用凹部38を設けており、同弾性体配設用凹部38の奥面には、中心部に、噛合駒支持部37の外側面に向かって前記締付軸34を嵌装させるための軸嵌装孔3 9を穿設している。
【００９４】
そして、両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33同士を噛合させるべく両片側ジョイント体31,31を互いに対向配置した場合には、一方の片側ジョイント体31のケーシング32に設けた弾性体配設用凹部38と他方の片側ジョイント体31のケーシング32に設けた弾性体配設用凹部38とが合体して、前記弾性体35を収納可能な円筒状の収納空間53が形成されるようにしている。
【００９５】
また、一方のケーシング32の噛合駒支持部37の外側面には、先端が傾斜した円筒状の軸固定カム54の基端を取付けている。そして、前記締付軸34は、軸固定カム54の内部を嵌装させた後にさらにケーシング32の噛合駒支持部37に穿設した軸嵌装孔39に嵌装させている。図中、54aは軸固定カム54の傾斜先端部、54bは軸固定カム54の傾斜基部である。
【００９６】
なお、本実施例においても、固定部36は被連結部材Ｂの形状に応じて被連結部材Ｂに固定しやすい形状に適宜変形することができ、固定に際しては、締付軸を用いたり、固定部36と被連結部材Ｂとを螺合させたり、接着剤を用いたりして固定方法を適宜選択することができる。
【００９７】
噛合駒33は、図８に示すように、円環状に形成してその一方の表面に山刃状の環状噛合部44を形成しており、前記噛合駒支持部37の内側面の弾性体配設用凹部38の周縁部分に一体的に連設している。なお、上記噛合駒33は、噛合駒支持部37の内側面に直接突設することもできる。
【００９８】
片側ジョイント体31は上記構成からなり、両片側ジョイント体31,31は、噛合駒33,33同士を互いに対向させている。そしてこのとき、各噛合駒33の対向面上には環状噛合部44が位置している。
【００９９】
締付軸34は、図７に示すように、ピン体とした軸本体47と、同軸本体47を軸線廻りに回転させるべく軸本体47に連設した回動レバー48とからなる。
【０１００】
軸本体47は、前記軸固定カム54を介して両片側ジョイント体31,31の軸嵌装孔39,39に嵌装した棒状の本体部55の終端縁に、抜け止めのための突出部56を連設している。
【０１０１】
回動レバー48は、棒状に形成して前記軸本体47の本体部55の基端周面に直角に取付けており、先端に滑り止めのための膨大部52を設けている。なお、回動レバー48を軸本体47の本体部55に取付けるに際しては、両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33同士を噛合させた場合に、回動レバー48の周面が前記軸固定カム54の傾斜先端部54aと当接する位置に取付けている。そして、回動レバー48を軸固定カム54の傾斜先端部54aに係止することにより、両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33同士を噛合密着可能とする一方、回動レバー48を軸固定カム54の傾斜基部54b側に位置させることにより両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33同士を離隔可能としている。
【０１０２】
このように、本実施例におけるジョイントA2は、締付軸34の突出部56と回動レバー48との間に両片側ジョイント体31,31を配置することにより、両片側ジョイント体31,31を締付軸34によって分離不可能に軸支している。
【０１０３】
弾性体35は、円筒状に形成しており、前記収納空間53の内部において締付軸34の周囲に巻回させている。
【０１０４】
特に、弾性体35は、伸延時において、両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33同士が噛合した場合における収納空間53の厚みよりも長くなるように形成している。従って、締付軸34を軸固定カム54の傾斜先端部54aに係止した場合には、弾性体35が両弾性体配設用凹部38,38の奥面により狭圧されて収納空間53の内部で収縮し、噛合駒33,33同士を離隔する方向に付勢する付勢体として作用する。
【０１０５】
ジョイントA2は上記構成からなり、同ジョイントA2によって被連結部材Ｂを連結する場合には、連結すべき２つの被連結部材Ｂ,Ｂにそれぞれ片側ジョイント体31のケーシング32を挿入固定するとともに、締付軸34の回動レバー48を軸線廻りに回動させて同回動レバー48を軸固定カム54の傾斜先端部54a側に移動させ、前記収納空間53に収納した弾性体35を収縮させながら回動レバー48を軸固定カム54の傾斜先端部54aに当接・係止して両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33同士を所望位置で噛合させる。
【０１０６】
このように、回動レバー48を軸固定カム54の傾斜先端部54aに当接・係止することにより、締付軸34は軸固定カム54の傾斜先端部54a側に最も近づいて締付軸34の軸本体47の終端縁に設けた抜け止めのための突出部56が片側ジョイント体31に当接する。そのため、締付軸34は軸線方向に進退不可能となり、両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33同士が締付軸34の突出部56と回動レバー48とに狭圧されて締付けられ、噛合密着する。従って、両被連結部材Ｂ,Ｂを所定の連結角度で確実に固定することができる。
【０１０７】
また、本実施例においても、前記したようにケーシング32の噛合駒支持部37を固定部36の略半分の厚みに形成しているので、両片側ジョイント体31,31の環状噛合部44,44同士を噛合させた際には、図７に示すように、一方の片側ジョイント体31の噛合駒支持部37は、他方の片側ジョイント体31の固定部36の先端面上に位置することとなり、両片側ジョイント体31,31及び両被連結部材Ｂ,Ｂは側面視で同一直線状に位置することとなる。
【０１０８】
従って、本ジョイントA2は、両片側ジョイント体31,31の連結部分に凹凸がなく、同連結部分に使用者や物が引っかかったり衝突したりして負荷がかかるのを防止することができるとともに、場所を取らずコンパクトである。
【０１０９】
次に、２つの被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度を変更する場合には、締付軸34の回動レバー48を軸線廻りに回動させて同回動レバー48を軸固定カム54の傾斜基部54b側に移動させ、締付軸34による締付けを緩めて両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33同士の噛合を解く。そして、被連結部材Ｂを回動させて両被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度を適宜変更した後に、再び回動レバー48を軸線廻りに回動させて同回動レバー48を軸固定カム54の傾斜先端部54aに当接・係止し、両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33同士を噛合させて両被連結部材Ｂ,Ｂを固定する。
【０１１０】
特に、本実施例では、両片側ジョイント体31,31の弾性体配設用凹部38,38によって形成される収納空間53の内部に弾性体35を収納しているので、回動レバー48を軸固定カム54の傾斜基部54b側に移動させると、収縮されていた弾性体35が伸延して両片側ジョイント体31,31を離隔する方向に押圧する。従って、両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33を速やかに離隔することができる。
【０１１１】
このように、本ジョイントA2においても、両片側ジョイント体31,31に設けた噛合駒33,33同士を噛合させることにより両被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度がずれないようにしているので、簡単な構成でありながら確実に両被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度を固定することができる。
【０１１２】
しかも、両被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度は、両噛合駒33,33同士の噛合位置をずらすことにより変更するので、噛合駒33,33同士の噛合位置を一歯ずらすごとに連結角度を変更することができ、連結角度の微細な調整を行うことができる。
【０１１３】
特に、本実施例では締付軸34を回動レバー48を連設したピン体として、同締付軸34を軸固定カム54を介して噛合駒33,33に嵌装しているので、簡単な構成によって両噛合駒33,33を締付けたり緩めたりすることができ、壊れにくく安価に製造可能なジョイントA2とすることができる。しかも、締付軸34と軸固定カム54との位置関係によって噛合駒33,33同士の締付力を変更するので、締付軸34を所定の位置に移動させれば常に一定の締付力で両噛合駒33,33を締め付けることができ、両被連結部材Ｂ,Ｂの連結が容易であると共に、締付軸34を前記所定の位置からずらせば両噛合駒33,33の締付力を緩めることができ、両被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度を容易に変更することができる。
【０１１４】
さらに、本実施例においても、複雑な加工を有する環状噛合部44はケーシング32とは別体の噛合駒33に設けて、同噛合駒33をケーシング32に一体的に連設するようにしているので、環状噛合部44の加工がし易くなり、しかも、噛合駒33のみをプレス加工や機械加工や鋳物等で量産することが可能となって、コストをかけることなく片側ジョイント体31を製造することができる。また、摩擦や消耗の大きい噛合駒33を鋼などの丈夫な部材で製造する一方、ケーシング32をアルミ・樹脂などの軽い部材で製造して、片側ジョイント体31の軽量化や防錆を図ることができる。
【０１１５】
なお、前記したように、噛合駒33は、ケーシング32の噛合駒支持部37の内側面に直接突設することもできる。この場合には、噛合駒33とケーシング32とが一体化しているので、ジョイントA2の使用中に噛合駒33とケーシング32とが分離するおそれが全くなく、丈夫で破損の少ないジョイントA2とすることができる。
【０１１６】
次に、他実施例としてのジョイントA3について図９を基に説明する。
【０１１７】
図９は他実施例としてのジョイントA3を示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。図示するように、本実施例は、前記ジョイントA2の締付軸34を前記ジョイントA1の締付軸４のように螺軸に変えたものである。
【０１１８】
すなわち、本実施例では、締付軸84は、螺軸とした軸本体87と、同軸本体87を軸線廻りに回転させるべく軸本体87に連設した回動レバー88とからなる。
【０１１９】
軸本体87は、前記ケーシング32の軸嵌装孔39に挿入不可能な大きさに形成した円柱状の第１本体部80の先端に、前記ケーシング32の軸嵌装孔39に挿入可能な大きさに形成した円柱状の第２本体部81の基端を連設している。
【０１２０】
しかも、第２本体部81の先端側には雄ねじ部81aを形成しており、同雄ねじ部81aと螺合する雌ねじ部39aをケーシング32の軸嵌装孔39の内周面に形成している。
【０１２１】
回動レバー88は、棒状に形成して前記第１本体部80の基端周面に直角に取付けており、先端に滑り止めのための膨大部82を設けている。
【０１２２】
なお、ジョイントA3の上記以外の構成は前記ジョイントA2と同様であり、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２３】
上記構成のジョイントA3によって被連結部材Ｂを連結する場合には、連結すべき２つの被連結部材Ｂ,Ｂにそれぞれ片側ジョイント体31のケーシング32を挿入固定すると共に、両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33同士を対向させる。このとき、各噛合駒33の対向面上には、環状噛合部44が位置している。
【０１２４】
そして、両噛合駒33,33同士を所望位置で噛合させると共に両片側ジョイント体31,31の軸嵌装口39,39及び弾性体35に締付軸84を挿入し、同締付軸84の軸本体87を回動レバー88により軸線廻りに回転させて片側ジョイント体31の軸嵌装孔39に設けた雌ねじ部39aに締付軸84の雄ねじ部81aを螺合させていく。
【０１２５】
このとき、両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33同士は、締付軸84に軸支されながら締付けられて噛合密着するので、両被連結部材Ｂ,Ｂを所定の連結角度で確実に固定することができる。
【０１２６】
次に、２つの被連結部材Ｂの連結角度を変更する場合には、回動レバー88によって軸本体87を締付け方向とは逆方向に回転させて締付軸84による締付けを緩め、両片側ジョイント体31 ,31の噛合駒33,33同士の噛合を解く。
【０１２７】
特に、本実施例では、両片側ジョイント体31,31の弾性体配設用凹部38,38によって形成される収納空間53の内部に弾性体35を収納しているので、締付軸84による締付けを緩めると、収縮されていた弾性体35が伸延して両片側ジョイント体31,31を離隔する方向に押圧する。従って、両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33を速やかに離隔することができる。
【０１２８】
そして、被連結部材Ｂを回動させて両被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度を適宜変更した後に再び軸本体87を回動レバー88によって締付け方向に回転させて両被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度を固定する。
【０１２９】
特に、本実施例では締付軸84を回動レバー88を連設した螺軸としているので、簡単な構成によって両噛合駒33,33を締付けたり緩めたりすることができ、壊れにくく安価に製造可能なジョイントA3とすることができると共に、締付軸84の片側ジョイント体31への挿入長さを調整して噛合駒33,33同士の締付力を調整することができる。
【０１３０】
次に、他実施例としてのジョイントA4について図１０を基に説明する。
【０１３１】
図１０は他実施例としてのジョイントA4を示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。図示するように、本実施例は、ジョイントA2の弾性体35を前記ジョイントA1の弾性体５のように片側ジョイント体31の外部に配設したものである。
【０１３２】
すなわち、本実施例では、弾性体95は、円筒状に形成すると共に締付軸34の軸本体47の本体部55の周囲に巻回させており、一端を軸本体47の突出部56に、他端を片側ジョイント体31に当接させている。
【０１３３】
特に、本実施例では、軸本体47の本体部55の終端側を伸延させると共に、ケーシング32の噛合駒支持部37の外側面に弾性体配設用凹部98を形成して、軸本体47の突出部56と片側ジョイント体31との間に所定間隔を確保している。従って、同軸本体47の突出部56と片側ジョイント体31との間に弾性体95を容易に配設することができる。
【０１３４】
なお、ジョイントA4の上記以外の構成は前記ジョイントA2と同様であり、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１３５】
上記構成のジョイントA4によって被連結部材Ｂを連結する場合には、連結すべき２つの被連結部材Ｂ,Ｂにそれぞれ片側ジョイント体31のケーシング32を挿入固定するとともに、締付軸34の回動レバー48を軸線廻りに回動させて同回動レバー48を軸固定カム54の傾斜先端部54a側に当接・係止して両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33同士を所望位置で噛合させる。
【０１３６】
このように、回動レバー48を軸固定カム54の傾斜先端部54aに当接・係止することにより、締付軸34の本体部55の周囲に巻回した弾性体95は、締付軸34の突出部56と片側ジョイント体31とに狭圧されて収縮し、突出部56と片側ジョイント体31とを離隔する方向に押圧する。そのため、一方の片側ジョイント体31が他方の片側ジョイント体31に押し付けられて、両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33同士が噛合密着する。従って、両被連結部材Ｂ,Ｂを所定の連結角度で確実に固定することができる。
【０１３７】
しかも、締付軸34は、前記弾性体95によって回転方向と直交する方向から圧力を受けることとなるので、かかる圧力により締付軸34が自動的に回転するのを防止して、噛合駒33,33同士の噛合状態を保持することができ、各噛合駒33を配設した片側ジョイント体31,31同士の連結角度がずれるのを防止することができる。
【０１３８】
次に、２つの被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度を変更する場合には、締付軸34の回動レバー48を軸線廻りに回動させて同回動レバー48を軸固定カム54の傾斜基部54b側に移動させ、弾性体95の収縮を緩めて両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33同士の噛合を解く。そして、被連結部材Ｂを回動させて両被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度を適宜変更した後に、再び回動レバー48を軸線廻りに回動させて同回動レバー48を軸固定カム54の傾斜先端部54aに当接・係止し、両片側ジョイント体31,31の噛合駒33,33同士を噛合させて両被連結部材Ｂ,Ｂを固定する。
【０１３９】
特に、本実施例では締付軸34を回動レバー48を連設したピン体として、同締付軸34を軸固定カム54を介して噛合駒33,33に嵌装しているので、簡単な構成によって両噛合駒33,33を締付けたり緩めたりすることができ、壊れにくく安価に製造可能なジョイントA4とすることができる。しかも、締付軸34と軸固定カム54との位置関係によって噛合駒33,33同士の締付力を変更するので、締付軸34を所定の位置に移動させれば常に一定の締付力で両噛合駒33,33を締め付けることができ、両被連結部材Ｂ,Ｂの連結が容易であると共に、締付軸34を前記所定の位置からずらせば両噛合駒33,33の締付力を緩めることができ、両被連結部材Ｂ,Ｂの連結角度を容易に変更することができる。
【０１４０】
以上説明してきた実施例では、ジョイントに噛合駒を収納するためのケーシングを設けて、同ケーシングを介して噛合駒を被連結部材の先端部に配設しているが、その一方で、ケーシングを設けずに噛合駒を直接被連結部材の先端部（連結端部）に固定することも可能である。その場合には、被連結部材の先端部（連結端部）を上記片側ジョイント体の噛合駒収納部と同様の形状に形成して噛合駒を取り付けたり、或いは、被連結部材の先端部（連結端部）を特に変形することなくそのまま噛合駒を取り付けたりすればよい。
【０１４１】
次に、上記ジョイントを車内において電気機器や通信機器等の機器類を保持する車載用機器載置装置Ｓに用いた場合について図１１〜図１５に基づき説明する。なお、ここでは、図１〜図４に示すジョイントA1を例にとって説明するが、車載用機器載置装置Ｓには、上記実施例において説明した何れのジョイントであっても用いることができる。
【０１４２】
図１１は本発明に係るジョイントを車載用機器載置装置Ｓに用いた場合の使用状態を示す説明図、図１２は本発明に係るジョイントを用いた車載用機器載置装置Ｓの正面図、図１３は同背面図、図１４は同右側面図、図１５は同平面図である。
【０１４３】
図示するように、車載用機器載置装置Ｓは、車Ｃの内部の床C1と天井C2との間に上下突っ張り支持可能に配設した支持杆60と、同支持杆60に上下移動自在に取り付けた連結具66と、同連結具66に第１ジョイントA1-1を介して連結した上下平行移動可能な平行リンクからなる第１支持アーム部61と、同第１支持アーム部61の先端に第２ジョイントA1-2及び第３ジョイントA1-3を介して連結した第２支持アーム部62と、同第２支持アーム部62の先端に取付けた機器載置台63とから構成している。
【０１４４】
支持杆60は、上下方向に伸延する第１・第２支持杆本体64,64を並設して両者の上端部と下端部とをそれぞれ水平方向に伸延する上・下部連結体65,67によって連結すると共に、前記第１・第２支持杆本体64,64の上端にそれぞれ側面視Ｕ字状に形成した上部支持体68の下端を取付けて、同上部支持体68の両上端に車内における天井C2との接触を良くする円盤状の接触緩衝体69を取付ける一方、前記第１・第２支持杆本体64,64の下端に車内における床面C1との接触を良くする円盤状の接触緩衝体69をそれぞれ取付けている。図中、64aは後述する連結具66の固定ピン66aを取り付けるためのピン嵌装孔であり、第１・第２支持杆本体64,64にそれぞれ上下方向に所定間隔を空けて複数個穿設している。
【０１４５】
連結具66は、水平方向に伸延させると共にその両端部に前記固定ピン66aをそれぞれ着脱自在に取り付けており、各固定ピン66aを前記第１・第２支持杆本体64,64のピン嵌装孔64a,64aに嵌装することによって、前記支持杆60に上下移動自在に取り付けている。
【０１４６】
連結具66と第１支持アーム部61とを連結する第１ジョイントA1-1は、一方の片側ジョイント体１の固定部６を連結具66に取付けると共に、他方の片側ジョイント体１の固定部６を後述する第１支持アーム部61に取付けて、両片側ジョイント体１,１の噛合駒３,３に垂直方向に伸延する締付軸４を嵌装している。
【０１４７】
第１支持アーム部61は、上下平行移動可能な平行リンクを構成する上・下側アーム本体70,71からなり、同上・下側アーム本体70,71の基端には上記第１ジョイントA1-1の一方の片側ジョイント体１の固定部６を取り付けており、同上・下側アーム本体70,71の先端には後述する第２支持アーム部62との間に介設する第２ジョイントA1-2を取付けている。
【０１４８】
第１支持アーム部61と第２支持アーム部62とを連結する第２ジョイントA1-2は、一方の片側ジョイント体１の固定部６を上記下側アーム本体71の先端に取付けると共に、他方の片側ジョイント体１の固定部６を後述する第３ジョイントA1-3の一方の片側ジョイント体１に取付けて、両片側ジョイント体１,１の噛合駒３,３に水平方向に伸延する締付軸４を嵌装している。また、前記第３ジョイントA1-3の一方の片側ジョイント体１には、上記上側アーム本体70の先端も枢設している。
【０１４９】
第１支持アーム部61と第２支持アーム部62とを連結する第３ジョイントA1-3は、一方の片側ジョイント体１の固定部６に前記第２ジョイントA1-2の固定部６を取付けると共に、他方の片側ジョイント体１の固定部６を後述する第２支持アーム部62に取付けて、両片側ジョイント体１,１の噛合駒３,３に垂直方向に伸延する締付軸４を嵌装している。
【０１５０】
第２支持アーム部62は、棒状に形成して基端に上記第３ジョイントA1-3の一方の片側ジョイント体１の固定部６を取付けると共に、先端部に後述する機器載置台63を取付けている。
【０１５１】
機器載置台63は、平面視矩形状の支持基板72上にバネ等の緩衝体73を介して平面視矩形板状の支持体本体74を取付けて、前記第２支持アーム部62の先端部に回転自在に枢設している。
【０１５２】
上記構成の車載用機器載置装置Ｓによれば、連結具66を上下方向に移動させることにより同連結具66に順次連設した第１支持アーム部61及び第２支持アーム部62及び機器載置台63を上下方向に移動させることができ、また第１ジョイントA1-1により第１支持アーム部61を水平方向に回動させて機器載置台63も水平方向に移動させることができ、また第２ジョイントA1-2により第１支持アーム部61を上下方向に回動させて機器載置台63も上下方向に移動させることができ、また第３ジョイントA1-3により第２支持アーム部62を水平方向に回動させて機器載置台63も水平方向に移動させることができる。
【０１５３】
このように、上記車載用機器載置装置Ｓでは、複数のアーム（第１支持アーム部61、第２支持アーム部62）を連結角度可変ジョイント（第１ジョイントA1-1、第２ジョイントA1-2、第３ジョイントA1-3）を介して連結することにより可動アームＤを形成し、同可動アームＤを垂直方向及び水平方向に移動させることにより機器載置台63上の機器Ｈを車内の所望する位置に移動可能としている。従って、車Ｃの内部における機器Ｈの作業性を向上させることができる。
【０１５４】
特に、可動アームＤを構成する第１支持アーム部61と第２支持アーム部62とは、それぞれ個別に移動可能なので、車内においてシートC3等の障害物を回避し易くなり、支持した機器Ｈの移動可能範囲を拡張することができる。
【０１５５】
なお、ここでは、ジョイントA1,A2,A3,A4を車載用機器載置装置Ｓに用いた場合について説明したが、この他にも脚立，足場台，足場板，手摺り，受梁等の構造物にジョイントA1,A2,A3,A4を利用することができる。
【０１５６】
【発明の効果】
発明は上記のような形態で実施されるもので、以下の効果を奏する。
【０１５７】
本発明では、車内においても安定して機器を載置することができると共に、使用者が作業しやすい位置に機器を配置して車内における機器の作業性を向上させることができる。しかも、車内に機器載置専用の装置を設けるので、車内の既存の部材、例えばシートやダッシュボードを傷つけることなく機器を載置することができると共に、支持する機器の重量が大きくても同機器を支持可能な強度に装置を形成して、機器を確実に支持することができる。
【０１５８】
特に、相互連結する１組の被連結部材の各連結端部にそれぞれ互いに対向配置され、前記連結端部に固定可能なケーシングと、同ケーシングの内部に収納して固定され、環状噛合部が形成された噛合駒とからなる１組のジョイント体と、同１組のジョイント体に進退自在に嵌装して、前記噛合駒同士を噛合密着可能とした締付軸とを備え、前記噛合駒同士を所望位置で噛合させて、前記締付軸の操作により噛合駒同士を締付けて前記被連結部材を所定の連結角度で固定可能とする一方、前記締付軸の操作により噛合駒同士の締付力を緩めて前記被連結部材の連結角度を変更可能としたので、単純でコンパクトな構造でありながら確実に両被連結部材を連結して連結角度を固定することができると共に、両被連結部材の連結角度の変更も容易に行うことができる。また、複雑な加工を有する環状噛合部は、ケーシングとは別体の噛合駒に設けているので、環状噛合部の加工がし易くなり、コストをかけることなくジョイント体を製造することができる。しかも、両被連結部材の連結角度は、一方又は両方の噛合駒を軸線廻りに回動させて両噛合駒の環状噛合部同士の噛合位置をずらすことにより変更するので、環状噛合部同士の噛合位置を一つずらすごとに両被連結部材の連結角度を変更することができ、連結角度を微調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るジョイントの一実施例を示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。
【図２】ケーシングを示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。
【図３】噛合駒を示す図であって、(a)は側面図、(b)は正面図である。
【図４】他実施例としてのケーシングを示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。
【図５】他実施例としての噛合駒を示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。
【図６】他実施例としてのケーシングを示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。
【図７】他実施例としてのジョイントを示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。
【図８】他実施例としての片側ジョイント体を示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。
【図９】他実施例としてのジョイントを示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。
【図１０】他実施例としてのジョイントを示す図であって、(a)は一部断面側面図、(b)は正面図である。
【図１１】本発明に係るジョイントを車載用機器保持具に用いた場合の使用状態を示す説明図である。
【図１２】本発明に係るジョイントを用いた車載用機器保持具の正面図である。
【図１３】同背面図である。
【図１４】同右側面図である。
【図１５】同平面図である。
【図１６】従来の車載用機器保持具の側面図である。
【図１７】従来の車載用機器保持具の平面図である。
【符号の説明】
A1  ジョイント
A1-1  第１ジョイント
A1-2  第２ジョイント
A1-3  第３ジョイント
A2  ジョイント
A3  ジョイント
A4  ジョイント
Ｂ  被連結部材
Ｓ  車載用機器載置装置
１  片側ジョイント体
１-2  片側ジョイント体
２  ケーシング
２-2  ケーシング
２-3  ケーシング
３  噛合駒
３-2  噛合駒
４  締付軸
５  弾性体
８  噛合駒配設用凹部
８-2  噛合駒配設用凹部
14  環状噛合部
18  回動レバー
19  本体基部
21a  雄ねじ部
31  片側ジョイント体
32  ケーシング
33  噛合駒
34  締付軸
35  弾性体
38  弾性体配設用凹部
44  環状噛合部
48  回動レバー
54  軸固定カム
60  支持杆
61  第１支持アーム部
62  第２支持アーム部
63  機器載置台
66  連結具
84  締付軸
88  回動レバー
95  弾性体
98  弾性体配設用凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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