(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機駆動モータから独立した開口駆動モータによって綜絖枠を上下動し、前記開口駆動モータの複数回転によって前記綜絖枠を１回往復させる開口装置を備えた織機において、
前記綜絖枠が最上位位置又は最下位位置にあるときの前記開口駆動モータの回転位置と前記開口駆動モータの回転原点位置とのずれ量を規定量として予め設定しておき、
前記開口駆動モータの回転位置を織機回転角度と同期合わせする際には、前記開口駆動モータを作動させて前記綜絖枠の最上位位置と最下位位置とを除く特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させ、前記特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させたときの前記開口駆動モータの回転位置を検出すると共に、前記開口駆動モータの回転原点位置及び前記規定量に基づいて前記最上位位置又は最下位位置を基点として前記綜絖枠の１往復動範囲を前記開口駆動モータの１回転範囲で分割し、前記綜絖枠が前記特定高さ位置に到達したときの前記開口駆動モータの回転位置を含む前記開口駆動モータの前記１回転範囲内において、前記綜絖枠が前記特定高さ位置に到達したときの前記開口駆動モータの回転位置が前半及び後半のいずれに含まれるかにより、前記特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させたときの前記綜絖枠の上下動方向を特定する織機における基準位置測定制御方法。
【請求項２】
前記最上位位置又は最下位位置を通過するように前記特定高さ位置に前記開口駆動モータの回転によって前記綜絖枠を２回到達させると共に、前記綜絖枠を前記特定高さ位置に２回到達させたときのそれぞれの前記開口駆動モータの回転位置を検出し、これらの検出された２つの第１の回転位置及び第２の回転位置から前記最下位位置又は最上位位置に前記綜絖枠があるときの前記開口駆動モータの第３の回転位置を求め、前記第３の回転位置と前記開口駆動モータの回転原点位置との最小のずれ量を前記規定量とする請求項１に記載の織機における基準位置測定制御方法。
【請求項３】
前記第３の回転位置を基準位置として記憶する請求項２に記載の織機における基準位置測定制御方法。
【請求項４】
織機駆動モータから独立した開口駆動モータによって綜絖枠を上下動し、前記開口駆動モータの複数回転によって前記綜絖枠を１回往復させる開口装置を備えた織機において、
開口駆動モータの回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記綜絖枠が最上位位置と最下位位置とを除く特定高さ位置に到達したか否かを検出する特定高さ位置検出手段と、
前記開口駆動モータを回転させて前記最上位位置又は最下位位置を通過するように前記特定高さ位置に前記綜絖枠を２回到達させたときに前記回転位置検出手段によって検出された前記開口駆動モータの２つの第１の回転位置及び第２の回転位置に基づいて、前記綜絖枠が最上位位置又は最下位位置にあるときの前記開口駆動モータの第３の回転位置を求め、前記求められた第３の回転位置と前記開口駆動モータの回転原点位置との最小のずれ量を規定量として設定する規定量設定手段と、
前記開口駆動モータを作動させて前記回転位置検出手段に前記開口駆動モータの回転原点位置を検出させると共に、前記特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させたときの前記開口駆動モータの回転位置を前記回転位置検出手段に検出させ、前記検出された回転位置が前記第３の回転位置を基点とした前記開口駆動モータの１回転範囲における前半及び後半のいずれの範囲に含まれるかを特定する特定手段と、
前記第３の回転位置を基準位置として記憶する記憶手段とを備えた織機における基準位置測定制御装置。
【請求項５】
前記特定高さ位置は、前記最上位位置と最下位位置との中間の高さ位置であり、前記開口駆動モータの複数回転は奇数回転である請求項４に記載の織機における基準位置測定制御装置。
【請求項６】
前記特定高さ位置は、前記最上位位置と最下位位置との中間から外れた高さ位置であり、前記開口駆動モータの複数回転は偶数回転である請求項４に記載の織機における基準位置測定制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における基準位置測定制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
１枚の綜絖枠と１つの専用の駆動モータとを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別々に駆動する場合には、前記専用モータの回転位置と綜絖枠の高さ位置との相対的位置関係を予め知っておく必要がある。そのため、例えば特開平９−１３７３４０号公報に開示される装置では、綜絖枠が上限（最上位位置）あるいは下限（最下位位置）に到達したときを位置センサで検出し、上限と下限との中間の位置に綜絖枠を配置したときの専用モータの位相を原点位相として記憶するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
綜絖枠の上限と下限との中間は綜絖枠の速度がもっと大きい位置であり、原点位相として特定する上で最も好適である。しかし、綜絖枠が前記した中間の位置にあるときには、綜絖枠が上昇する途中と下降する途中との２つの場合がある。そのため、前記した中間の位置にあるときの綜絖枠が上昇する途中と下降する途中とのいずれにあるかを把握しなければ、前記記憶した位相を原点位相として確定することはできない。前記記憶した位相を原点位相として確定できなければ、駆動モータの回転位置と綜絖枠の高さ位置との相対的位置関係を正確に特定することはできない。
【０００４】
本発明は、開口駆動モータの回転位置と綜絖枠の高さ位置との相対的位置関係を正確に特定できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、織機駆動モータから独立した開口駆動モータによって綜絖枠を上下動し、前記開口駆動モータの複数回転によって前記綜絖枠を１回往復させる開口装置を備えた織機を対象とし、請求項１の発明では、前記綜絖枠が最上位位置又は最下位位置にあるときの前記開口駆動モータの回転位置と前記開口駆動モータの回転原点位置とのずれ量を規定量として予め設定しておき、
前記開口駆動モータの回転位置を織機回転角度と同期合わせする際には、前記開口駆動モータを作動させて前記綜絖枠の最上位位置と最下位位置とを除く特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させ、前記特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させたときの前記開口駆動モータの回転位置を検出すると共に、前記開口駆動モータの回転原点位置及び前記規定量に基づいて前記最上位位置又は最下位位置を基点として前記綜絖枠の１往復動範囲を前記開口駆動モータの１回転範囲で分割し、前記綜絖枠が前記特定高さ位置に到達したときの前記開口駆動モータの回転位置を含む前記開口駆動モータの前記１回転範囲内において、前記綜絖枠が前記特定高さ位置に到達したときの前記開口駆動モータの回転位置が前半及び後半のいずれに含まれるかにより、前記特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させたときの前記綜絖枠の上下動方向を特定するようにした。
【０００６】
請求項２の発明では、請求項１において、前記最上位位置又は最下位位置を通過するように前記特定高さ位置に前記開口駆動モータの回転によって前記綜絖枠を２回到達させると共に、前記綜絖枠を前記特定高さ位置に２回到達させたときのそれぞれの前記開口駆動モータの回転位置を検出し、これらの検出された２つの第１の回転位置及び第２の回転位置から前記最下位位置又は最上位位置に前記綜絖枠があるときの前記開口駆動モータの第３の回転位置を求め、前記第３の回転位置と前記開口駆動モータの回転原点位置との最小のずれ量を前記規定量とするようにした。
【０００７】
請求項３の発明では、請求項２において、前記第３の回転位置を基準位置として記憶するようにした。
請求項４の発明では、開口駆動モータの回転位置を検出する回転位置検出手段と、前記綜絖枠が最上位位置と最下位位置とを除く特定高さ位置に到達したか否かを検出する特定高さ位置検出手段と、前記開口駆動モータを回転させて前記最上位位置又は最下位位置を通過するように前記特定高さ位置に前記綜絖枠を２回到達させたときに前記回転位置検出手段によって検出された前記開口駆動モータの２つの第１の回転位置及び第２の回転位置に基づいて、前記綜絖枠が最上位位置又は最下位位置にあるときの前記開口駆動モータの第３の回転位置を求め、前記求められた第３の回転位置と前記開口駆動モータの回転原点位置との最小のずれ量を規定量として設定する規定量設定手段と、前記開口駆動モータを作動させて前記回転位置検出手段に前記開口駆動モータの回転原点位置を検出させると共に、前記特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させたときの前記開口駆動モータの回転位置を前記回転位置検出手段に検出させ、前記検出された回転位置が前記第３の回転位置を基点とした前記開口駆動モータの１回転範囲における前半及び後半のいずれの範囲に含まれるかを特定する特定手段と、前記第３の回転位置を基準位置として記憶する記憶手段とを備えた基準位置測定制御装置を構成した。
【０００８】
請求項１乃至請求項４の発明において、前記特定高さ位置に到達した綜絖枠の上下動方向が特定され、開口駆動モータの回転位置と綜絖枠の高さ位置との相対的位置関係の正確な特定が可能となる。
【０００９】
請求項５の発明では、請求項４において、前記特定高さ位置は、前記最上位位置と最下位位置との中間の高さ位置とし、前記開口駆動モータの複数回転は奇数回転とした。
【００１０】
開口駆動モータの複数回転が奇数回転の場合には、前記最上位位置と最下位位置との中間の高さ位置が前記特定高さ位置として最適である。
請求項６の発明では、請求項４において、前記特定高さ位置は、前記最上位位置と最下位位置との中間から外れた高さ位置とし、前記開口駆動モータの複数回転は偶数回転とした。
【００１１】
開口駆動モータの複数回転が偶数回転の場合には、前記最上位位置と最下位位置との中間の高さ位置以外の高さ位置が前記特定高さ位置として適正である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１３】
綜絖枠１１の下方にはスイングレバー１２，１３が回動可能に支持されている。スイングレバー１２の揺動は伝達ロッド１４を介してスイングレバー１３に伝達され、両スイングレバー１２，１３が同期揺動する。スイングレバー１２，１３にはリンク１５，１６が連結されており、リンク１５，１６の上端には綜絖枠１１が連結されている。スイングレバー１２，１３の揺動はリンク１５，１６を介して綜絖枠１１の上下動に変換される。
【００１４】
スイングレバー１２の側方には支軸１７が配設されており、支軸１７には被動ギヤ１８が回動可能に支持されている。被動ギヤ１８の側面には偏心軸１８１が一体形成されており、偏心軸１８１には連結輪１９が嵌合連結されている。被動ギヤ１８の回動は偏心軸１８１と連結輪１９との嵌合連結を介して連結輪１９の往復運動に変換され、連結輪１９の往復運動がスイングレバー１２に伝達される。
【００１５】
被動ギヤ１８の側方には開口駆動モータ２０が配設されており、開口駆動モータ２０の駆動ギヤ２０１が被動ギヤ１８に噛合されている。開口駆動モータ２０はサーボモータ型の変速駆動モータである。開口駆動モータ２０の回転は、駆動ギヤ２０１、被動ギヤ１８、偏心軸１８１、連結輪１９、スイングレバー１２，１３、伝達ロッド１４及びリンク１５，１７からなる駆動力伝達経路を介して綜絖枠１１の上下動に変換される。開口駆動モータ２０は駆動回路２１を介して開口パターン生成回路２２の指令制御を受ける。開口パターン生成回路２２には開口パターンが入力設定されている。図４の曲線Ｄは綜絖枠１１の高さ位置の変化によって表される開口パターンの一例である。
【００１６】
織機駆動モータＭｏの作動を制御する織機制御コンピュータＣｏは、図示しない起動スイッチのＯＮ操作に基づいて製織開始信号を開口パターン生成回路２２に出力する。織機制御コンピュータＣｏからの製織開始信号の入力に基づき、開口パターン生成回路２２は、ロータリエンコーダ２３から得られる織機回転角度情報及び測定制御装置Ｃ１から得られる基準位置情報に基づいて前記開口パターンに従った開口駆動モータ２０の駆動を駆動回路２１に指令する。駆動回路２１は開口駆動モータ２０に組み込まれたインクリメンタルエンコーダ型のロータリエンコーダ２０２から得られる回転位置情報に基づいて開口駆動モータ２０をフィードバック制御する。製織時には開口駆動モータ２０は正転する。
【００１７】
測定制御装置Ｃ１は、規定量設定手段となる規定量設定回路２４と、特定手段及び記憶手段となる特定回路２５とからなる。規定量設定回路２４には回転位置検出手段となるロータリエンコーダ２０２が信号接続されている。規定量設定回路２４にはロータリエンコーダ２０２から得られる回転位置情報が送られる。又、規定量設定回路２４には規定量測定指令スイッチ２６が信号接続されている。
【００１８】
スイングレバー１２の出力アーム１２１の揺動軌跡の近傍には近接スイッチ２７が配設されている。特定高さ位置検出手段となる近接スイッチ２７は、スイングレバー１２の出力アーム１２１の先端が所定距離まで接近するとＯＮし、出力アーム１２１の先端が所定距離より遠ざかるとＯＦＦする。近接スイッチ２７は、図１の上側の鎖線で示す綜絖枠１１の最上位位置と下側の鎖線で示す綜絖枠１１の最下位位置との中間位置に対応する出力アーム１２１の先端の揺動位置に対向するように配置されている。近接スイッチ２７は規定量設定回路２４及び特定回路２５に信号接続されている。
【００１９】
本実施の形態における駆動力伝達経路の構成によれば、図２に示す連結輪１９が鎖線位置Ｋ１にある場合には綜絖枠１１が図１及び図２の上側の鎖線で示す最上位位置にある。連結輪１９が鎖線位置Ｋ２にある場合には綜絖枠１１が図１及び図２の下側の鎖線で示す最下位位置にある。なお、鎖線位置Ｋ１，Ｋ２では連結輪１９の先端部を省略している。連結輪１９が実線位置Ｊ１及び鎖線位置Ｊ２にある場合には綜絖枠１１は、最上位位置と最下位位置との中間位置Ｙ１にある。図１及び図２の連結輪１９の実線位置は中間位置Ｙ１を示す。連結輪１９が鎖線位置Ｋ１で示す往復運動の一方の死点位置にあるときには綜絖枠１１は最上位位置にあり、連結輪１９が鎖線位置Ｋ２で示す往復運動の他方の死点位置にあるときには綜絖枠１１は最下位位置にある。
【００２０】
図４における回転位置α１，α２，α３，α４，α５，α６，α７は、開口駆動モータ２０の１回転中の回転原点位置を表す。この回転原点位置αｎ（ｎは１〜７までの整数）は、開口駆動モータ２０の１回転（３６０°）に対してロータリエンコーダ２０２から１回出力される原点信号の出力に基づいて把握される。回転原点位置αｎは、開口駆動モータ２０への給電が停止されても失われることのない機械的な原点である。本実施の形態では、開口駆動モータ２０が５回転すると、綜絖枠１１が上下に１往復する。図４の横軸ｔは開口駆動モータ２０の回転位置を表す。開口駆動モータ２０が正転すると、回転位置は横軸ｔの右側へ移行してゆく。回転原点位置α１，α２間における回転位置γ１は、綜絖枠１１が最上位位置にあるときの開口駆動モータ２０の回転位置を表す。回転原点位置α６，α７間における回転位置γ２は、綜絖枠１１が最上位位置にあるときの開口駆動モータ２０の回転位置を表す。回転原点位置α３，α４間における回転位置β４は、綜絖枠１１が最下位位置にあるときの開口駆動モータ２０の回転位置を表す。
【００２１】
次に、綜絖枠１１の高さ位置と開口駆動モータ２０の回転位置との位置関係を把握するための手順を説明する。
織機の組み立てが完了した後、綜絖枠１１は予め最下位位置に配置しておく。
綜絖枠１１を最下位位置に配置したときの回転位置は図４のβ４で表されるものとする。電源スイッチ２８をＯＮして規定量測定指令スイッチ２６をＯＮ操作すると、規定量設定回路２４は、開口駆動モータ２０に規定量設定用動作を行わせるために先ず開口駆動モータ２０を低速で逆転させる指令を駆動回路２１に出力する。駆動回路２１は、規定量設定用制御指令となる低速逆転指令に基づいて開口駆動モータ２０を低速逆転（図３（ａ）においてＲ１で示される）させる。開口駆動モータ２０の低速逆転Ｒ１によって綜絖枠１１が最上位位置と最下位位置との間の中間位置Ｙ１に到達すると、スイングレバー１２の出力アーム１２１の先端が近接スイッチ２７に所定距離以内に近づき、近接スイッチ２７がＯＮする。近接スイッチ２７のＯＮ信号は規定量設定回路２４に出力される。規定量設定回路２４は、近接スイッチ２７からのＯＮ信号の入力に基づいて開口駆動モータ２０を低速逆転Ｒ１から低速正転（図３（ａ）においてＲ２で示される）へ切り換える指令を駆動回路２１に出力する。又、規定量設定回路２４は、開口駆動モータ２０のロータリエンコーダ２０２から得られる回転位置情報に基づき、近接スイッチ２７からのＯＮ信号の入力時の開口駆動モータ２０の回転位置を一時記憶する。近接スイッチ２７は、綜絖枠１１の位置変化の最も大きい高さ位置に対応する出力アーム１２１の先端の位置に対して相対的に接離するように配置されており、このときの開口駆動モータ２０の低速逆転Ｒ１の際に近接スイッチ２７がＯＮしたときの回転位置は図４のδ１で表される。
【００２２】
駆動回路２１は前記切り換え指令に基づいて開口駆動モータ２０を低速逆転Ｒ１から低速正転Ｒ２へ切り換える。開口駆動モータ２０の低速正転Ｒ２によって近接スイッチ２７がＯＦＦした後に綜絖枠１１が再び中間位置Ｙ１に到達すると、スイングレバー１２の出力アーム１２１の先端が近接スイッチ２７に所定距離以内に近づき、近接スイッチ２７が再度ＯＮする。規定量設定回路２４は、近接スイッチ２７からの再度のＯＮ信号の入力に基づいて開口駆動モータ２０を低速正転Ｒ２から低速逆転（図３（ａ）においてＲ３で示される）へ切り換える指令を駆動回路２１に出力する。駆動回路２１はこの切り換え指令に基づいて開口駆動モータ２０を低速正転Ｒ２から低速逆転Ｒ３へ切り換える。又、規定量設定回路２４は、開口駆動モータ２０のロータリエンコーダ２０２から得られる回転位置情報に基づき、近接スイッチ２７からの再度のＯＮ信号の入力時の開口駆動モータ２０の回転位置を一時記憶する。このときの開口駆動モータ２０の低速正転Ｒ２の際に近接スイッチ２７がＯＮしたときの回転位置は図４のδ２で表される。
【００２３】
規定量設定回路２４は、第１の回転位置δ１と第２の回転位置δ２とから綜絖枠１１が最下位位置にあるときの開口駆動モータ２０の第３の回転位置を算出して一時記憶する。この第３の回転位置（図４においてβ４で示される）は（δ１＋δ２）／２の演算で求められる。規定量設定回路２４は、開口駆動モータ２０の回転位置が第３の回転位置β４となるまで開口駆動モータ２０を低速逆転Ｒ３させ、開口駆動モータ２０の回転位置が第３の回転位置β４になると開口駆動モータ２０の低速逆転Ｒ３を停止させる。そして、規定量設定回路２４は、開口駆動モータ２０の中間位置Ｙ１から第３の回転位置β４までの低速逆転Ｒ３の途中にロータリエンコーダ２０２から出力される原点信号に基づいて把握される回転原点位置（図４の例ではα４）と第３の回転位置（δ１＋δ２）／２＝β４とのずれ量を算出する。図４の例のように開口駆動モータ２０の低速逆転の途中に原点信号が１回のみ出力された場合には、規定量設定回路２４はずれ量（α４−β４）＝Ｘｏを規定量として特定回路２５に記憶させる。開口駆動モータ２０の低速逆転Ｒ３の途中に原点信号が複数回出力された場合には、各原点信号に対応する回転原点位置と第３の回転位置β４とのずれ量を算出する。そして、規定量設定回路２４は、これらのうちの最小のずれ量を規定量Ｘｏとして特定回路２５に記憶させる。
【００２４】
図４における回転位置βｎ（は１〜７までの整数）は、回転原点位置αｎから規定量Ｘｏだけずれた位置を表す。規定量Ｘｏは、開口駆動モータ２０から綜絖枠１１に至る駆動力伝達経路の組み付け状態に左右される。
【００２５】
図３（ａ），（ｂ）は、開口駆動モータ２０の回転位置、綜絖枠１１の高さ位置及び近接スイッチ２７の配置位置の間の関係を説明する図である。円Ｅは、綜絖枠１１の高さ位置及び開口駆動モータ２０の回転位置を表す。本実施の形態では、円Ｅ上を左回りに移動することは開口駆動モータ２０を正転することとし、円Ｅ上を右回りに移動することは開口駆動モータ２０を逆転することとする。従って、製織時における開口駆動モータ２０の正転に対し、円Ｅの右側半分は綜絖枠１１を最下位位置から最上位位置へ移動する片道側であり、円Ｅの左側半分は綜絖枠１１を最上位位置から最下位位置へ移動する片道側である。１点鎖線は、出力アーム１２１が近接スイッチ２７に対して接離するときの綜絖枠１１の高さ位置、即ち中間位置Ｙ１を表す。図３（ａ），（ｂ）に近接スイッチ２７を図示したのは、綜絖枠１１が中間位置Ｙ１に到達したときにＯＮすることを表現しようとしたものである。破線の半径方向線と円Ｅとの交点α２，α３，α４，α５，α６は開口駆動モータ２０の回転原点位置を表し、実線の半径方向線と円Ｅとの交点β２，β３，β４，β５，β６は回転原点位置α２，α３，α４，α５，α６から規定量Ｘｏずれた回転位置を表す。交点β４は第３の回転位置及び綜絖枠１１の最下位位置を表す。交点β２，β３，β４，β５，β６は、交点β４で表される最下位位置を基点として綜絖枠１１の１往復動範囲を開口駆動モータ２０の１回転の回転位置範囲（以下、１回転範囲という）で分割した位置を表す。図３（ａ）の矢印Ｒ１は、規定量測定指令スイッチ２６のＯＮ操作に伴って開口駆動モータ２０を低速逆転した状態を示す。矢印Ｒ２は、近接スイッチ２７のＯＮに伴って開口駆動モータ２０を低速正転した状態を示し、矢印Ｒ３は、近接スイッチ２７の再度のＯＮに伴って開口駆動モータ２０を低速逆転した状態を示す。
【００２６】
電源スイッチ２８をＯＦＦした後に電源スイッチ２８を再度ＯＮしたときには、開口駆動モータ２０の回転位置を織機回転角度と同期合わせする必要がある。この同期合わせを行なうためには開口駆動モータ２０の回転位置と綜絖枠１１の高さ位置との相対的位置関係を特定しておく必要がある。そこで、電源スイッチ２８をＯＦＦした後に電源スイッチ２８を再度ＯＮする場合には、予め綜絖枠１１を中間位置Ｙ１付近に配置しておく。図３（ｂ）の２点鎖線の半径方向線Ｈ１と円Ｅとの交点Ｌ１は、中間位置Ｙ１付近に配置された綜絖枠１１の高さ位置及び開口駆動モータ２０の回転位置（図４においてＬ１で示す）を表す。図３（ｂ）の２点鎖線の半径方向線Ｈ２と円Ｅとの交点Ｌ２は、中間位置Ｙ１付近に配置された綜絖枠１１の高さ位置及び開口駆動モータ２０の回転位置（図４においてＬ２で示す）を表す。
【００２７】
電源スイッチ２８を再度ＯＮすると、規定量Ｘｏを記憶している特定回路２５は、開口駆動モータ２０を低速で半回転逆転させた後に低速で１回転正転させるように駆動回路２１に指令を出力する。駆動回路２１はこの指令に基づいて開口駆動モータ２０を低速で半回転逆転させた後に低速で１回転正転させる。
【００２８】
綜絖枠１１を中間位置Ｙ１付近に配置しておいた場合の開口駆動モータ２０の回転位置及び綜絖枠１１の高さ位置が図３（ｂ）のＬ１で示された位置、即ち綜絖枠１１が最下位位置に向かって下降中の位置にあるとすると、図３（ｂ）の矢印Ｑ１は開口駆動モータ２０を低速で半回転逆転させた状態を示し、矢印Ｑ２は開口駆動モータ２０を低速で１回転正転させた状態を示す。この開口駆動モータ２０の低速の正逆転によりロータリエンコーダ２０２が原点信号を少なくとも１回出力すると共に、近接スイッチ２７が少なくとも１回ＯＮする。図示の例では、低速正逆転の間にロータリエンコーダ２０２は原点信号を２回出力し、近接スイッチ２７は１回ＯＮする。
【００２９】
綜絖枠１１を中間位置Ｙ１付近に配置しておいた場合の開口駆動モータ２０の回転位置及び綜絖枠１１の高さ位置が図３（ｂ）のＬ２で示された位置、即ち綜絖枠１１が最上位位置に向かって上昇中の位置にあるとすると、図３（ｂ）の矢印Ｑ３は開口駆動モータ２０を低速で半回転逆転させた状態を示し、矢印Ｑ４は開口駆動モータ２０を低速で１回転正転させた状態を示す。この開口駆動モータ２０の低速の正逆転によりロータリエンコーダ２０２が原点信号を少なくとも１回出力すると共に、近接スイッチ２７が少なくとも１回ＯＮする。図示の例では、低速の正逆転の間にロータリエンコーダ２０２は原点信号を１回出力し、近接スイッチ２７は２回ＯＮする。
【００３０】
特定回路２５は、原点信号の入力及び近接スイッチ２７のＯＮ信号の入力に基づいて近接スイッチ２７のＯＮ信号の入力時の回転位置δ１又はδ２を把握する。近接スイッチ２７のＯＮ信号の入力時の回転位置は、図３（ｂ）では１点鎖線と円Ｅとの交点δ１又はδ２で示される。開口駆動モータ２０の１回転の回転位置範囲（１回転範囲）は第３の回転位置β４を基点として決めるものとする。図３（ａ），（ｂ）では隣合う実線の半径方向線の一方から他方までの範囲が開口駆動モータ２０の１回転範囲となる。図３（ｂ）のＡ，Ｂは前記１回転範囲の例であり、１回転範囲Ａ，Ｂは特定高さ位置となる中間位置Ｙ１に対応している。特定回路２５は、電源スイッチ２８の再度のＯＮ時の回転原点位置の検出及び近接スイッチ２７のＯＮに基づいて中間位置Ｙ１に対応する１回転範囲Ａ，Ｂを特定する。開口駆動モータ２０が正転しているときの前記１回転範囲を前半と後半とに分けた場合、１回転範囲Ａの前半はＡ１で示してあり、１回転範囲Ａの後半はＡ２で示してある。１回転範囲Ｂの前半はＢ１で示してあり、１回転範囲Ｂの後半はＢ２で示してある。
【００３１】
把握された開口駆動モータ２０の回転位置が１回転範囲Ａの後半Ａ２に含まれるとすると、特定回路２５は、近接スイッチ２７のＯＮ信号の入力時に綜絖枠１１が下降中である、即ちそのときの回転位置がδ１であると特定する。逆に、把握された開口駆動モータ２０の回転位置が１回転範囲Ｂの前半Ｂ１に含まれるとすると、特定回路２５は、近接スイッチ２７のＯＮ信号の入力時に綜絖枠１１が上昇中である、即ちそのときの回転位置がδ２であると特定する。即ち、特定回路２５は、検出された回転位置δ１又はδ２が開口駆動モータ２０の１回転の１回転範囲Ａ又はＢにおける前半及び後半のいずれの範囲に含まれるかを特定する。
【００３２】
特定回路２５によって把握された回転位置δ１又はδ２が開口駆動モータ２０の１回転範囲の後半に含まれる場合には、綜絖枠１１は円Ｅの左側半分にある。即ち、開口駆動モータ２０の正転に対して綜絖枠１１は最上位位置から最下位位置へ移行する片道上にある。特定回路２５によって把握された回転位置δ１又はδ２が開口駆動モータ２０の１回転範囲の前半に含まれる場合には、綜絖枠１１は円Ｅの右側半分にある。即ち、開口駆動モータ２０の正転に対して綜絖枠１１は最下位位置から最上位位置へ移行する片道上にある。
【００３３】
特定回路２５は、近接スイッチ２７がＯＮしたときの回転位置δ１又はδ２に基づいて第３の回転位置β４を基準位置として記憶する。例えば、近接スイッチ２７がＯＮしたときの回転位置がδ１のときには、回転原点位置α２から開口駆動モータ２０が２回正転した位置よりずれ量Ｘｏをひいた回転位置を開口駆動モータ２０の基準位置として記憶する。特定回路２５に記憶された開口駆動モータ２０の基準位置β４は、開口駆動モータ２０の回転位置と綜絖枠１１の高さ位置との相対的位置関係を特定するために使われる。
【００３４】
以上のような基準位置測定制御は電源スイッチ２８をＯＮする毎に行われ、記憶される基準位置β４は電源スイッチ２８をＯＮする毎に更新される。
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
【００３５】
（１-1）第３の回転位置β４を基点として決められた開口駆動モータ２０の１回転範囲における前半の範囲に近接スイッチ２７のＯＮ時の開口駆動モータ２０の回転位置が含まれる状態は、綜絖枠１１が上昇の片道側にある状態に対応する。前記１回転範囲における後半の範囲に近接スイッチ２７のＯＮ時の開口駆動モータ２０の回転位置が含まれる状態は、綜絖枠１１が下降の片道側にある状態に対応する。従って、特定回路２５が回転位置δ１又はδ２を把握したときには、このときの綜絖枠１１の上下動方向が綜絖枠１１の一方の片道側及び他方の片道側のうちのいずれかとして一意に決定される。即ち、前記特定高さ位置に綜絖枠１１を到達させたときの綜絖枠１１の上下動方向が特定される。又、特定回路２５が回転位置δ１又はδ２を把握したときには、綜絖枠１１の一方の片道側及び他方の片道側のうちのいずれかにおける綜絖枠１１の特定高さ位置と、記憶される基準位置とが１対１に対応する。従って、開口駆動モータ２０における回転位置δ１又はδ２は、開口駆動モータ２０の回転位置と綜絖枠１１の高さ位置との相対的位置関係を正確に特定するための情報となり、開口駆動モータ２０の回転位置と綜絖枠１１の高さ位置との相対的位置関係の正確な特定が可能となる。
【００３６】
（１-2）本実施の形態では、開口駆動モータ２０が５回転すると綜絖枠１１が最上位位置と最下位位置との間の１往復と同じだけ移動する。そして、近接スイッチ２７は、綜絖枠１１が最上位位置と最下位位置との中間位置Ｙ１という特定の高さ位置に到達したときにＯＮする。特定回路２５によって把握された回転位置δ１又はδ２が第３の回転位置β４を基点として決められた開口駆動モータ２０の１回転範囲の前半及び後半のいずれに含まれるかによって綜絖枠１１が下降側の片道上及び上昇側の片道上にあるかを特定できるのは、綜絖枠１１の１往復に対して開口駆動モータ２０が５回転するようにし、かつ綜絖枠１１が中間位置Ｙ１という特定の高さ位置に到達したときにＯＮするように近接スイッチ２７を配置した構成による。近接スイッチ２７の配置構成を変えなければ綜絖枠１１の１往復に対する開口駆動モータ２０の回転回数は５回転以外の奇数回転でもよい。綜絖枠１１の最上位位置と最下位位置との中間の高さ位置Ｙ１は、綜絖枠１１の位置変化の最も大きい所である。即ち、綜絖枠１１の中間位置Ｙ１に対応する出力アーム１２１の揺動位置は、位置変化の最も大きい所である。このような位置付近に検出領域を持つように近接スイッチ２７を配置した構成は、近接スイッチ２７のＯＮ時の開口駆動モータ２０の回転位置を精度良く特定する上で最適である。従って、開口駆動モータ２０の複数回転が奇数回転の場合には、綜絖枠１１の最上位位置と最下位位置との中間位置Ｙ１は、近接スイッチ２７によって綜絖枠１１の高さ位置を特定する特定高さ位置として最適である。
【００３７】
（１-3）開口駆動モータ２０のロータリエンコーダ２０２がインクリメンタルエンコーダ型であり、電源スイッチ２８のＯＦＦ時に開口駆動モータ２０が回転してしまうと開口駆動モータ２０の回転位置がわからなくなる。規定量Ｘｏの記憶後、電源スイッチ２８のＯＮ毎に開口駆動モータ２０の基準位置を自動的に測定することは、開口駆動モータ２０の回転位置を製織上の必要情報として把握する上で簡便なやり片である。
【００３８】
次に、図５〜図７の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、綜絖枠１１の１往復に対して開口駆動モータ２０が４回転し、図５に実線で示すように、近接スイッチ２７が綜絖枠１１の中間位置Ｙ１に対応する出力アーム１２１の先端の揺動位置よりも少し上方にある。図５の近接スイッチ２７の鎖線位置は第１の実施の形態の場合と同じ位置である。図６（ａ），（ｂ）における１点鎖線は、近接スイッチ２７がＯＮしたときの綜絖枠１１の特定高さ位置Ｙ２を表す。
【００３９】
図７における回転位置α１，α２，α３，α４，α５，α６は、開口駆動モータ２０の１回転中の回転原点位置を表す。この回転原点位置αｎ（ｎは１〜６までの整数）は、開口駆動モータ２０の１回転（３６０°）に対してロータリエンコーダ２０２から１回出力される原点信号の出力に基づいて把握される。回転位置β２，β６は、綜絖枠１１が最上位位置にあるときの開口駆動モータ２０の回転位置を表す。回転位置β４は、綜絖枠１１が最下位位置にあるときの開口駆動モータ２０の回転位置を表す。
【００４０】
綜絖枠１１の高さ位置と開口駆動モータ２０の回転位置との位置関係を把握するための手順は第１の実施の形態の場合と同じである。図６（ａ）の矢印Ｒ１は、規定量測定指令スイッチ２６のＯＮ操作に伴って開口駆動モータ２０を低速逆転した状態を示す。矢印Ｒ２は、近接スイッチ２７のＯＮに伴って開口駆動モータ２０を低速正転した状態を示し、矢印Ｒ３は、近接スイッチ２７の再度のＯＮに伴って開口駆動モータ２０を低速逆転した状態を示す。図６（ｂ）の矢印Ｑ１，Ｑ３は開口駆動モータ２０を低速で半回転逆転させた状態を示し、矢印Ｑ２，Ｑ４は開口駆動モータ２０を低速で１回転正転させた状態を示す。
【００４１】
特定回路２５は、電源スイッチ２８のＯＮ後の原点信号の入力及び近接スイッチ２７のＯＮ信号の入力に基づいて近接スイッチ２７のＯＮ信号の入力時の回転位置を把握する。近接スイッチ２７のＯＮ信号の入力時の回転位置は、図６（ｂ）では１点鎖線と円Ｅとの交点δ３又はδ４で示される。図３（ｂ）のＦ，Ｇは前記１回転範囲の例であり、１回転範囲Ｆ，Ｇは特定高さ位置Ｙ２に対応している。特定回路２５は、電源スイッチ２８の再度のＯＮ時の回転原点位置の検出及び近接スイッチ２７のＯＮに基づいて特定高さ位置Ｙ２に対応する１回転範囲Ｆ，Ｇを特定する。開口駆動モータ２０が正転しているときの前記１回転範囲を前半と後半とに分けた場合、１回転範囲Ｆの前半はＦ１で示してあり、１回転範囲Ｆの後半はＦ２で示してある。１回転範囲Ｇの前半はＧ１で示してあり、１回転範囲Ｇの後半はＧ２で示してある。
【００４２】
把握された回転位置がδ３の場合、図示の例では特定回路２５は、回転位置δ３が１回転範囲Ｆの後半Ｆ２に含まれると特定する。把握された回転位置がδ４の場合、図示の例では特定回路２５は、回転位置δ４が１回転範囲Ｇの前半Ｇ１に含まれると特定する。即ち、特定回路２５は、検出された回転位置δ３又はδ４が開口駆動モータ２０の１回転範囲Ｆ又はＧにおける前半及び後半のいずれの範囲に含まれるかを特定する。
【００４３】
特定回路２５によって把握された回転位置δ３又はδ４が開口駆動モータ２０の１回転範囲の後半に含まれる場合には、綜絖枠１１は円Ｅの左側半分にある。即ち、開口駆動モータ２０の正転に対して綜絖枠１１は最上位位置から最下位位置へ移行する片道上にある。特定回路２５によって把握された回転位置δ３又はδ４が開口駆動モータ２０の１回転範囲の前半に含まれる場合には、綜絖枠１１は円Ｅの右側半分にある。即ち、開口駆動モータ２０の正転に対して綜絖枠１１は最下位位置から最上位位置へ移行する片道上にある。
【００４４】
特定回路２５は、近接スイッチ２７がＯＮしたときの回転位置δ３又はδ４に基づいて第３の回転位置β４を基準位置として記憶する。例えば、近接スイッチ２７がＯＮしたときの回転位置がδ３のときには、回転原点位置α３から開口駆動モータ２０が（３６０°−Ｘｏ）正転したときを開口駆動モータ２０の基準位置として記憶する。特定回路２５に記憶された開口駆動モータ２０の基準位置β４は、開口駆動モータ２０の回転位置と綜絖枠１１の高さ位置との相対的位置関係を特定するために使われる。
【００４５】
以上のような基準位置測定制御は電源スイッチ２８をＯＮする毎に行われ、記憶される基準位置β４は電源スイッチ２８をＯＮする毎に更新される。
第２の実施の形態では、開口駆動モータ２０が４回転すると綜絖枠１１が最上位位置と最下位位置との間の１往復と同じだけ移動する。そして、近接スイッチ２７は、綜絖枠１１が特定高さ位置Ｙ２に到達したときにＯＮする。特定回路２５によって把握された回転位置δ３又はδ４が第３の回転位置β４を基点として決められた開口駆動モータ２０の１回転範囲の前半及び後半のいずれに含まれるかによって綜絖枠１１が下降側の片道上及び上昇側の片道上にあるかを特定できるのは、綜絖枠１１の１往復に対して開口駆動モータ２０が４回転するようにし、かつ綜絖枠１１が最上位位置と最下位位置との中間位置よりも少し上方という特定高さ位置Ｙ２に到達したときにＯＮするように近接スイッチ２７を配置した構成による。近接スイッチ２７の配置構成を変えなければ綜絖枠１１の１往復に対する開口駆動モータ２０の回転回数は４回転以外の偶数回転でもよい。
【００４６】
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）綜絖枠１１の最上位位置に対応する開口駆動モータ２０の回転位置を第３の回転位置とすること。この場合、特定高さ位置の上側の方で綜絖枠１１を動かして第３の回転位置を検出すればよい。
（２）第１の実施の形態において、電源スイッチ２８のＯＦＦ状態では開口駆動モータ２０の回転位置がＬ１又はＬ２となる高さ位置に綜絖枠１１を配置しておき、電源スイッチ２８のＯＮ時には開口駆動モータ２０を一方向へ回転して近接スイッチ２７を２回ＯＮさせて第３の回転位置を把握するようにすること。
（３）第２の実施の形態において、綜絖枠１１の最上位位置と最下位位置との中間位置Ｙｏよりも下方に特定高さ位置を設定すること。即ち、綜絖枠１１が中間位置Ｙｏよりも下方の特定高さ位置に到達したときに近接スイッチ２７がＯＮするようにすること。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、開口駆動モータを作動させて綜絖枠の最上位位置と最下位位置とを除く特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させ、前記特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させたときの前記開口駆動モータの回転位置を検出すると共に、前記開口駆動モータの回転原点位置及び予め設定された規定量に基づいて前記最上位位置又は最下位位置を基点として前記綜絖枠の１往復動範囲を前記開口駆動モータの１回転範囲で分割し、前記綜絖枠が前記特定高さ位置に到達したときの前記開口駆動モータの回転位置を含む前記開口駆動モータの前記１回転範囲内において、前記綜絖枠が前記特定高さ位置に到達したときの前記開口駆動モータの回転位置が前半及び後半のいずれに含まれるかにより、前記特定高さ位置に前記綜絖枠を到達させたときの前記綜絖枠の上下動方向を特定するようにしたので、開口駆動モータの回転位置と綜絖枠の高さ位置との相対的位置関係を正確に特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す開口装置と制御ブロック図との組合せ図。
【図２】駆動力伝達経路の一部を示す正面図。
【図３】（ａ），（ｂ）は基準位置測定を説明する説明図。
【図４】綜絖枠の高さ位置と開口駆動モータ２０の回転位置との関係を示すグラフ。
【図５】第２の実施の形態を示す開口装置と制御ブロック図との組合せ図。
【図６】（ａ），（ｂ）は基準位置測定を説明する説明図。
【図７】綜絖枠の高さ位置と開口駆動モータ２０の回転位置との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
１１…綜絖枠、２０…開口駆動モータ、２０２…回転位置検出手段となるロータリエンコーダ、２４…規定量設定手段を構成する規定量設定回路、２５…特定手段及び記憶手段となる特定回路、２６…規定量設定手段を構成する規定量測定指令スイッチ、２７…特定高さ位置検出段となる近接スイッチ、２８…電源の遮断及び投入を行なう電源スイッチ、Ｃ１…測定制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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