(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に回動可能に設けられた回動体と、前記回動体とともに移動して商品を搬出する搬出部材とを備えた商品搬出機構において、
駆動源の動力によって回動可能に設けられた円筒カムを備え、
前記搬出部材は、前記円筒カムの回動に従って往復動可能に設けられ、
前記搬出部材には、その移動方向に延びた長穴若しくは長溝であるガイド部が形成され、
前記回動体には、前記商品収納部内に収納された商品をその下方から支持可能な支持部材が設けられ、
前記搬出部材に連動して前記回動体が回動するように、前記回動体には、前記ガイド部における移動方向とは逆の端部によって付勢される連結部材が設けられていることを特徴とする商品搬出機構。
【請求項２】
商品を積み上げて収納する商品収納部と、前記商品収納部における最下段の商品を搬出する搬出部材とを備えた自動販売機において、
駆動源の動力によって回動可能に設けられた円筒カムを備え、
前記搬出部材は、前記円筒カムの回動に従って往復動可能に設けられ、
前記搬出部材には、その移動方向に延びた長穴若しくは長溝であるガイド部が形成され、
無端状に回動可能に設けられた回動体を備え、
前記回動体には、前記商品収納部内に収納された商品をその下方から支持可能な支持部材が設けられ、
前記搬出部材に連動して前記回動体が回動するように、前記回動体には前記ガイド部における移動方向とは逆の端部によって付勢される連結部材が設けられていることを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品を積み上げた状態で収納する自動販売機の技術に係り、特に、商品の詰まりを防止しつつ搬出することができる商品搬出機構とこれを備えた自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、タバコ等の自動販売機においては、箱型の商品を前後２列で積み上げて収納している。かかる自動販売機においては、商品の搬出は、後列最下段の商品を押すことによって前列最下段の商品を押し出す商品搬出機構を備えている。そして、押し出される商品以外の商品を一時的に下方から持ち上げるように支持することによって、商品詰まりを防止できるように、商品を押圧する部材には、後方に長く連結された支持部材が設けられている。
【０００３】
例えば、特開平９−５４８７３号公報において開示された商品搬出機構は、以下のように構成されている。すなわち、商品収納部内には、商品を前後２列で積み上げ収納されている。この商品収納部の下部において、一列に接続された複数のリンク部材の一端が、モータによって回動する無端状の部材に取り付けられ、他端が自由となっている。そして、無端状の部材の反時計方向の回動に従い、リンク部材が後列最下段の商品を押すことによって、前列最下段の商品が押し出される。さらに、これにより前列に移動した商品も、リンク部材によって直接押し出される。なお、押し出される商品以外の商品は、各リンク部材上に載置されることによって一時的に支持され、商品詰まりが防止される。商品搬出後は、無端状の部材の時計方向の回動によって、リンク部材が後方へ移動して、後列最下段の商品の後方に復帰する。
【０００４】
また、特開平９−２３１４６０号公報において開示された商品搬出機構は、以下のように構成されている。すなわち、上記と同様の商品収納部下部には、モータによって回動する無端状の部材に、複数の押出部材が取り付けられている。そして、無端状の部材の反時計方向の回動に従い、押出部材が後列最下段の商品を押すことによって、前列最下段の商品が押し出される。さらに、これにより前列に移動した商品も、押出部材によって直接押し出される。なお、押し出される商品以外の商品は、押出部材上に載置されることによって一時的に支持され、商品詰まりが防止される。商品搬出後は、無端状の部材の反時計方向の回動によって、押出部材が周回移動して、後列最下段の商品の後方に復帰する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の自動販売機の商品搬出機構においては、以下のような問題点があった。すなわち、特開平９−５４８７３号の商品搬出機構においては、リンク部材が多数連結されており、その他端が自由となっているので、リンク部材をスムーズに移動させるためには、大きな弧を維持した状態で下方に垂らす必要がある。このため、商品搬出機構の高さ方向及び水平方向にスペースが必要となる。
【０００６】
また、特開平９−２３１４６０号の商品搬出機構においては、商品を搬出するための押出部材が無端状の部材によって周回動作するので、押出部材に無端状の部材の前方を通過させて後方へ移動させるためには、無端上の部材の前方にスペースが必要となる。
【０００７】
本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、商品の詰まり防止機能を維持しつつ、小形化を実現できる商品搬出機構を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、商品搬出機構に必要なスペースを節約して、商品の収納用のスペースをより多く確保できる自動販売機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、無端状に回動可能に設けられた回動体と、前記回動体とともに移動して商品を搬出する搬出部材とを備えた商品搬出機構において、駆動源の動力によって回動可能に設けられた円筒カムを備え、前記搬出部材は、前記円筒カムの回動に従って往復動可能に設けられ、前記搬出部材には、その移動方向に延びた長穴若しくは長溝であるガイド部が形成され、前記回動体には、前記商品収納部内に収納された商品をその下方から支持可能な支持部材が取り付けられ、前記搬出部材に連動して前記回動体が回動するように、前記回動体には、前記ガイド部における移動方向とは逆の端部によって付勢される連結部材が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
以上のような請求項１記載の発明では、連結部材が回動体の直線部分の端に来ても、長穴若しくは長溝であるガイド部における移動方向とは逆の端部によって、搬出部材をさらに外側に移動させることができる。従って、回動体の全長を短くしても、搬出部材を円筒カムのフルストロークで移動させることができるので、商品搬出機構の全長の短縮が可能となる。また、支持部材は全て回動体に取り付けられているので、他端を自由にしたリンク部材を備える場合に比べて、高さ方向及び水平方向のスペースを節約できる。さらに、搬出部材は往復移動するので、周回移動させる場合に比べて、回動体の前端のスペースを節約することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、商品を積み上げて収納する商品収納部と、前記商品収納部における最下段の商品を搬出する搬出部材とを備えた自動販売機において、駆動源の動力によって回動可能に設けられた円筒カムを備え、前記搬出部材は、前記円筒カムの回動に従って往復動可能に設けられ、前記搬出部材には、その移動方向に延びた長穴若しくは長溝であるガイド部が形成され、無端状に回動可能に設けられた回動体を備え、前記回動体には、前記商品収納部内に収納された商品をその下方から支持可能な支持部材が取り付けられ、前記搬出部材に連動して前記回動体が回動するように、前記回動体には前記ガイド部における移動方向とは逆の端部によって付勢される連結部材が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
以上のような請求項２記載の発明では、商品搬出機構部分の高さ方向及び水平方向のスペースを節約することができるので、商品収納用のスペースをより多く確保することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下には、本発明の実施の形態について、図１〜１１を参照して具体的に説明する。
１．実施の形態の構成
まず、図１及び図３に示すように、自動販売機内にはベース部材１０が配設され、このベース部材１０における水平プレート１１の上下には、商品収納部２０と搬出機構部３０がそれぞれ構成されている。搬出機構部３０は、商品収納部２０の収納室２１内の商品Ａを、搬出部材３３によって前方（図中Ｘ１方向）に押し出すように構成されている。以下、商品収納部２０と搬出機構部３０の構成について順次説明する。
【００１３】
まず、商品収納部２０は、垂直方向に伸びた収納室２１を形成しており、この収納室２１内に所定の寸法形状を有する商品Ａが前後２列に積み重ねて収納されている。ここで、収納室２１に収納された商品Ａのうち、Ａ１は前列最下段の商品、Ａ２は後列最下段の商品とする。
【００１４】
そして、この商品収納部２０の下端部における前面及び後面には、商品を搬出するための搬出口２２及び搬出部材３３を挿入するための挿入口２３がそれぞれ設けられている。このうち、搬出口２２の開口寸法は、図３に示すように、商品Ａを円滑に搬出可能とするために、商品Ａの垂直断面寸法より若干大きく形成されている。また、挿入口２３の開口寸法は、商品Ａの不都合な飛び出しを防止するために、商品Ａの垂直断面寸法より小さく形成されるとともに、後述する搬出部材３３を円滑に挿入可能とするために、搬出部材３３の垂直断面寸法より大きく形成されている。
【００１５】
一方、搬出機構部３０は、図１及び図２に示すように、円筒カム３１、スライダ３２、搬出部材３３、プーリ３４，３５、ベルト３６、連結部材３７及び支持部材３８を備えている。円筒カム３１は、外周に往復動作可能な無端状の螺旋溝が形成された部材である。この螺旋溝は、円筒カム３１の両端部において連結された往路動作部３１ａ、復路動作部３１ｂによって構成されている。
【００１６】
往路動作部３１ａのピッチは、商品搬出時に要求されるトルクを確保できるように設定されている。復路動作部３１ｂのピッチは、以下に述べるスライダ３２の復帰動作時に要求される復帰スピードを確保できるように設定されている。かかる円筒カム３１は、ベース部材１０に前後方向（図中Ｘ軸方向）を軸方向として水平配置され、図示しない駆動モータによって回動可能に設けられている。
【００１７】
スライダ３２は、円筒カム３１の螺旋溝に係合しており、この係合関係により、円筒カム３１の回転による螺旋溝の動作に従って、前後方向（図中Ｘ軸方向）に往復動するように構成されている。このスライダ３２には、その移動に従って商品Ａの後端に当接して、商品Ａを押し出す搬出部材３３が設けられている。さらに、搬出部材３３は、ベルト３６の上部に位置しており、内部にはその移動方向に長い長穴若しくは長溝であるガイド部３３ａが形成されている。
【００１８】
プーリ３４，３５は、円筒カム３１の端部近傍に配置されている。この２つのプーリ３４，３５間には、無端状のベルト３６が掛けられている。ベルト３６には、図４に示すように、スライダ３２からの動力を伝達するための連結部材３７が設けられている。そして、連結部材３７には、両端が搬出部材３３のガイド部３３ａにスライド移動可能に挿入されたシャフト３７ａが設けられている。さらに、ベルト３６における連結部材３７の後方には、複数の支持部材３８が配設されている。この支持部材３８は、ベルト３６の移動に従って連結部材３６とともに移動して、押し出される商品Ａ１，Ａ２以外の商品Ａを、下方から持ち上げるように支持可能に設けられている。
【００１９】
なお、図１０の原理図に示すように、ベルト３６の左右の頂点αと円筒カム３１におけるスライダ３２の移動端βとは、同位置となるように設けられている。この場合、ベルト３６において連結部材３７が移動可能となる直線部分の端γは、スライダ３２の移動端βよりも内側となっている。
【００２０】
２．実施の形態の作用
以上のような本実施の形態の作用を、図１及び図５〜１１を参照して説明する。すなわち、図１に示す初期状態から、自動販売機において商品Ａの投出が指示されると、モータが作動して円筒カム３１が回動する。すると、円筒カム３１における往路動作部３１ａによって、スライダ３２及び搬出部材３３がＸ１方向へ移動を開始する。これにより、図５に示すように、搬出部材３３が、挿入口２３から商品収納部２０内に入り、後列最下段の商品Ａ２を押すので、前列最下段の商品Ａ１が搬出口２２から押し出され始める。同時に、ガイド部３３ａに挿入されたシャフト３７ａを介して連結部材３７がＸ１方向へ付勢されるので、ベルト３６が反時計回りに回動する。
【００２１】
そして、図６に示すように、搬出部材３３が商品収納部２０の中央に達すると、商品Ａ２が前列最下段の位置に移動するとともに、商品収納部２０から商品Ａ１が完全に押し出される。さらに、図７に示すように、搬出部材３３が商品収納部２０の中央を通過して、搬出口２２に達すると、商品Ａ２も搬出口２２から押し出される。このような搬出動作の後、円筒カム３１の復路動作部３１ｂにより、スライダ３２及び搬出部材３３はＸ２方向に移動を開始し、初期位置に達した時点で停止する。なお、かかる戻り動作端においては、図８に示すように、連結部材３７がやや傾斜した状態で停止する。
【００２２】
以上のように、前列最下段の商品Ａ１及び後列最下段の商品Ａ２が排出されることにより、落下する前列次位及び後列次位の商品Ａは、搬出部材３３の後方から商品収納部２０内に進入する複数の支持部材３８上に載置されるので、落差が少なく崩れ等が防止されるとともに、後退する搬出部材３３の進行が、後列次位の商品Ａによって妨げられて商品詰まりが生じることはない。
【００２３】
また、例えば、図１１に示すように、ベルト３６において連結部材３７が移動可能となる直線部分の端γを、円筒カム３１におけるスライダ３２がフルストローク移動できるように単純に設定すると、スライダ３２の移動端βよりも、ベルト３６の左右の頂点αが斜線部の分だけ左右に突出する。
【００２４】
しかし、本実施の形態においては、図９（Ａ）（Ｂ）及び図１０に示すように、往復運動時にスライダ３２とともに移動する連結部材３７のシャフト３７ａが、常に搬出部材３３のガイド部３３ａにおける進行方向と逆の端部に来るので、スライダ３２及び搬出部材３３を、より外側に移動させることができる。従って、ベルト３６の全長を短くすることによって、ベルト３６の左右の頂点αとスライダ３２の移動端βとを一致させても、ガイド部３３ａによってずれが吸収されて、スライダ３２及び搬出部材３３と連結部材３７は問題なく動作する。このため、商品搬出機構の全長を短くしつつ、スライダ３２はフルストローク移動させることができる。
【００２５】
３．実施の形態の効果
以上のような本実施の形態の効果は、以下の通りである。すなわち、プーリ３４，３５間の距離を短縮することによって、水平方向の全長を短くして、商品搬出機構を小形化することができる。また、複数の支持部材３８は全てベルト３６に取り付けられており、下方に垂らす必要がないので、そのためのスペースを自動販売機内部に確保する必要はない。
【００２６】
さらに、搬出部材３３及び支持部材３８は、周回動作せずに往復動作するので、ベルト３６の前端に、搬出部材３３や支持部材３８が通過するためのスペースを自動販売機内に確保する必要はない。従って、商品搬出機構を小形化し、所要スペースを削減することができるので、自動販売機内における商品Ａの収納スペースを、より多く確保することが可能となる。
【００２７】
４．他の実施の形態
本発明は上記のような実施の形態に限定されるものではなく、各部材の大きさ、形状、数、材質等は適宜変更可能である。例えば、商品収納部、ベルト及び円筒カム等の大きさ、支持部材の数等は、設計の段階で自由に増減変更可能である。また、商品収納部における商品の列数も、３列以上であっても、１列であってもよい。
【００２８】
また、搬出部材の位置や商品の有無を検出するセンサやスイッチによって、駆動モータの動作を制御することも可能である。例えば、搬出部材が商品収納部の中間に来て、前列最下段の商品を排出したことをセンサが検出した時点で駆動モータを一端停止させ、次の排出指令があった場合に駆動モータを作動させ、後列最下段から前列に押し出された商品を押し出すことによって、商品を一つづつ排出させることができる。そして、後列の商品がないことがセンサによって検出された場合には、搬出部材を商品収納部の中間で停止させずに、そのまま前列の商品を押し出すこともできる。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、商品の詰まり防止機能を維持しつつ、小形化を実現できる商品搬出機構を提供することができる。
また、本発明によれば、商品搬出機構に必要なスペースを節約して、商品の収納用のスペースをより多く確保できる自動販売機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動販売機の商品搬出機構の実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の正面図である。
【図４】図２の部分拡大図である。
【図５】図１の実施の形態における商品搬出動作開始時を示す側面図である。
【図６】図１の実施の形態における前列最下段の商品排出時を示す側面図である。
【図７】図１の実施の形態における後列最下段の商品排出時を示す側面図である。
【図８】図１の実施の形態における戻り動作端における搬出部材と連結部材の動作を示す説明図である。
【図９】図１の実施の形態における搬出部材と連結部材の動作を示す説明図であり、（Ａ）は商品搬出時、（Ｂ）は戻り動作時である。
【図１０】図１の実施の形態におけるスライダの動作端とベルトの頂点との位置関係を示す原理説明図である。
【図１１】図１の実施の形態との比較例におけるスライダの動作端とベルトの頂点との位置関係を示す原理説明図である。
【符号の説明】
１０…ベース部材
１１…水平プレート
２０…商品収納部
２１…収納室
２２…搬出口
２３…挿入口
３０…搬出機構部
３１…円筒カム
３１ａ…往路動作部
３１ｂ…復路動作部
３２…スライダ
３３…搬出部材
３３ａ…ガイド部
３６…ベルト
３６…連結部材
３７…連結部材
３７ａ…シャフト
３８…支持部材
３４，３５…プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004148437.tif 000009
【図９】
0004148437.tif 000010
【図１０】
0004148437.tif 000011
【図１１】
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