(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水供給源から供給水路の第１の供給路を介して供給される水の圧力によって身体を押圧する一対の押圧部を有し、各押圧部で開口し、水供給源から供給水路の第２の供給路を介して供給される水を吐出する吐出口が形成される押圧手段と、
水供給源から各押圧部に水を導く供給水路のうちの第１の供給路を、機械操作によって開閉する水路開閉手段と、
水路開閉手段を周期的に機械操作する操作手段と、
操作手段を駆動する駆動手段とを含み、
押圧手段は、押圧部および吐出口が形成される押圧体を含み、
吐出口は、押圧部で複数に分岐し、押圧部の最も突出した部分からずれた位置で開口することを特徴とする水圧利用マッサージ装置。
【請求項２】
駆動手段は、水供給源から供給される水の圧力を利用して駆動する水圧アクチュエータであることを特徴とする請求項１記載の水圧利用マッサージ装置。
【請求項３】
水路開閉手段は、弁体の直線変位によって各押圧部への供給水路を個別に開閉する一対の開閉弁を有し、
操作手段は、
各弁体が相互に同一の変位をするように操作する第１カム部材群と、各弁体が相互に異なる変位をするように操作する第２カム部材群と、
第１カム部材群によって各弁体を操作する第１位置と、第２カム部材群によって各弁体を操作する第２位置とに変位自在に設けられるカムブロックと、
前記カムブロックを、第１位置と第２位置とに切り換える切換部とを有することを特徴とする請求項１または２記載の水圧利用マッサージ装置。
【請求項４】
水路開閉手段は、弁体の角変位によって各押圧部への供給水路を個別に開閉する一対の開閉弁を有し、
各弁体は、回転軸線まわりに回転可能にして保持され、
操作手段は、各弁体に連結され、回転軸線まわりに回転駆動される連結軸を有し、
駆動手段は、連結軸を回転軸線まわりに回転駆動することを特徴とする請求項１または２記載の水圧利用マッサージ装置。
【請求項５】
少なくとも押圧手段と水路開閉手段とが一体的に設けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の水圧利用マッサージ装置。
【請求項６】
身体に対する各押圧部の位置を調節するための調節手段を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の水圧利用マッサージ装置。
【請求項７】
調節手段は、長手方向一端部に把持部が形成され、かつ長手方向両端部の中間の取付部に押圧部が設けられるアーム体を有し、アーム体は、長手方向他端部と取付部との間の部分が伸縮自在であり、取付部が長手方向他端部を中心に直交３軸まわりに角変位自在であり、利用者がその身体に押圧部を当接させた状態で、把持部を把持して、アーム体を角変位操作および伸縮操作することができることを特徴とする請求項６記載の水圧利用マッサージ装置。
【請求項８】
駆動手段は、水供給源から供給される水の圧力を利用して操作手段を駆動する水圧アクチュエータであり、水供給源から供給される水が第１ポートから流入して第２ポートから排出される内空間を有し、
押圧手段は、第１ポートおよび第２ポートが形成されるハウジングと、押圧部および吐出口が形成され、ハウジングから押圧部を突出させた状態で、ハウジングに対して、その軸線に沿って変位して、伸縮可能にハウジングに保持される押圧体とを含み、
押圧体は、その軸線方向一端部に押圧部が形成され、他端部に、ハウジング内を第１ポートに連なる第１水室と第２ポートに連なる第２水室とに仕切るピストン部を有し、
吐出口は、押圧部で開口するとともに、第２水室に臨んで開口し、
押圧手段の第１ポートは、水供給源から押圧手段に水を導く供給水路および押圧手段の第２ポートに接続され、
押圧手段の第２ポートは、押圧手段の第１ポートおよび水圧アクチュエータの第２ポートに接続されることを特徴とする請求項２記載の水圧利用マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体をマッサージするマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のマッサージ装置として、ソレノイドを用いた電磁弁によって駆動制御される押し玉を有するマッサージ装置がある。マッサージ装置の操作者は、マッサージ装置の押し玉を、身体の所望の場所に押し玉を押圧して、押し玉を駆動することによって、マッサージ効果を得る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなマッサージ装置では、制御コンピュータからの電気信号によって電磁弁が駆動制御されており、マッサージ装置を浴室に設置して用いるためには、制御に必要な電源を供給するための導線を配線しなければならず、設置する煩わしさがある。また導線を配線する手間を省くために、電池を内蔵すればよいが、マッサージ装置は浴室、しかも浴槽の近傍において用いられるので、水蒸気によって電池が腐食する危険性がある。
【０００４】
したがって本発明の目的は、水供給源から供給される水の圧力を利用して駆動することができる水圧利用マッサージ装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、水供給源から供給水路の第１の供給路を介して供給される水の圧力によって身体を押圧する一対の押圧部を有し、各押圧部で開口し、水供給源から供給水路の第２の供給路を介して供給される水を吐出する吐出口が形成される押圧手段と、
水供給源から各押圧部に水を導く供給水路のうちの第１の供給路を、機械操作によって開閉する水路開閉手段と、
水路開閉手段を周期的に機械操作する操作手段と、
操作手段を駆動する駆動手段とを含み、
押圧手段は、押圧部および吐出口が形成される押圧体を含み、
吐出口は、押圧部で複数に分岐し、押圧部の最も突出した部分からずれた位置で開口することを特徴とする水圧利用マッサージ装置である。
【０００６】
本発明に従えば、駆動手段によって操作手段が駆動される。このような操作手段の周期的な機械操作によって、水路開閉手段は、水供給源から各押圧部に水を導く供給水路のうちの第１の供給路を周期的に開閉する。水は、非圧縮性を有しているので、押圧手段は、水路開閉手段の第１の供給路の開閉による、水供給源からの水の供給状態に対して、高い応答性で応答して動作することができるとともに、身体による押圧手段の押し戻しを防止して、確実に動作することができる。これによって押圧手段の押圧部は、水供給源から供給水路の第１の供給路を介して供給される水の圧力によって身体を周期的に押圧することができる。また押圧手段は、水圧を利用して身体を押圧するので、押圧手段への水の供給圧などを調節すれば、押圧手段による押圧力の調整が可能であり、良好なマッサージ効果が得られる。また押圧手段には、各押圧部で開口し、水供給源から供給水路の第２の供給路を介して供給される水を吐出する吐出口が形成されるので、身体に水を散布しながら、身体を押圧することができる。水供給源からの水は、第２の供給路を介して、押圧部に常に供給されるので、常に押圧部から吐出されて、身体に散布される。また押圧手段は、押圧部および吐出口が形成される押圧体を含む。吐出口は、押圧部で複数に分岐し、押圧部の最も突出した部分からずれた位置で開口するので、身体に当接されるときに、塞がれてしまうことを防止することができる。
【０００７】
さらに押圧手段の押圧部が周期的に身体を押圧するような制御が、操作手段の周期的な機械操作によって行われるので、たとえば電気回路および電子回路などの電気信号を用いて制御を行う制御手段を必要とせず、マッサージ装置の構成を簡略化することができる。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、駆動手段は、水供給源から供給される水の圧力を利用して駆動する水圧アクチュエータであることを特徴とする。
【０００９】
本発明に従えば、駆動手段は、水供給源から供給される水の圧力を利用して駆動する水圧アクチュエータであるので、たとえばソレノイドなどの電気的な駆動装置を駆動させるための電流をマッサージ装置に供給する必要がない。これによってマッサージ装置は、外部からの電流の供給および内蔵電池などからの電流の供給が無くても動作することができ、感電および漏電の恐れがない。したがってマッサージ装置を、たとえば水供給源が備えられる浴室、特に浴槽近傍に設置して好適に用いることができる。
【００１０】
請求項３記載の本発明は、水路開閉手段は、弁体の直線変位によって各押圧部への供給水路を個別に開閉する一対の開閉弁を有し、
操作手段は、
各弁体が相互に同一の変位をするように操作する第１カム部材群と、各弁体が相互に異なる変位をするように操作する第２カム部材群と、
第１カム部材群によって各弁体を操作する第１位置と、第２カム部材群によって各弁体を操作する第２位置とに変位自在に設けられるカムブロックと、
前記カムブロックを、第１位置と第２位置とに切り換える切換部とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明に従えば、水路開閉手段は、弁体の直線変位によって各押圧部への供給水路を個別に開閉する一対の開閉弁を有する。切換部によってカムブロックが第１位置に切換えられると、水路開閉手段の開閉弁の各弁体は、第１カム部材群によって、相互に同一の変位をするように操作されるので、押圧手段の各押圧部は、相互に同一の動作で身体を押圧することができる。またカムブロックが第２位置に切換えられると、水路開閉手段の開閉弁の各弁体は、第２カム部材群によって、相互に異なる変位をするように操作されるので、押圧手段の各押圧部は、相互に異なる動作で身体を押圧することができる。このような押圧手段の２種類の動作を、切換部によって容易に切換えることができる。
請求項４記載の本発明は、水路開閉手段は、弁体の角変位によって各押圧部への供給水路を個別に開閉する一対の開閉弁を有し、
各弁体は、回転軸線まわりに回転可能にして保持され、
操作手段は、各弁体に連結され、回転軸線まわりに回転駆動される連結軸を有し、
駆動手段は、連結軸を回転軸線まわりに回転駆動することを特徴とする。
本発明に従えば、水路開閉手段は、弁体の角変位によって各押圧部への供給水路を個別に開閉する一対の開閉弁を有する。各弁体は、回転軸線まわりに回転可能にして保持され、操作手段は、各弁体に連結され、駆動手段によって回転軸線まわりに回転駆動される連結軸を有する。駆動手段によって駆動される連結軸の周期的な機械操作によって、水路開閉手段の各弁体が、回転軸線まわりに周期的に回転することで、水路開閉手段は、水供給源から各押圧部に水を導く供給水路を周期的に開閉する。水は、非圧縮性を有しているので、押圧手段は、水路開閉手段の供給水路の開閉による、水供給源からの水の供給状態に対して、高い応答性で応答して動作することができるとともに、身体による押圧手段の押し戻しを防止して、確実に動作することができる。これによって押圧手段の押圧部は、水供給源から供給される水の圧力によって身体を周期的に押圧することができる。
【００１２】
請求項５記載の本発明は、少なくとも押圧手段と水路開閉手段とが一体的に設けられることを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、少なくとも押圧手段と水路開閉手段とが一体的に設けられるので、たとえばマッサージ装置が、押圧手段と水路開閉手段と分離されているように設けられる場合に比べて、容易に設置することができる。このようなマッサージ装置は、浴室、特に浴槽近傍に設置するのに好適である。
【００１７】
請求項６記載の本発明は、身体に対する各押圧部の位置を調節するための調節手段を含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、調節手段によって身体に対する各押圧部の位置が調節されるので、操作者の身体および患部に応じて、各押圧部の位置を調整して、良好なマッサージ効果を得ることができる。
【００１９】
請求項７記載の本発明は、調節手段は、長手方向一端部に把持部が形成され、かつ長手方向両端部の中間の取付部に押圧部が設けられるアーム体を有し、アーム体は、長手方向他端部と取付部との間の部分が伸縮自在であり、取付部が長手方向他端部を中心に直交３軸まわりに角変位自在であり、利用者がその身体に押圧部を当接させた状態で、把持部を把持して、アーム体を角変位操作および伸縮操作することができることを特徴とする。
【００２０】
本発明に従えば、利用者は、身体に押圧部を当接させた状態で、アーム体の長手方向一端部の把持部を把持して、アーム体を角変位操作および伸縮操作することで、アーム体の長手方向両端部の中間の取付部に設けられる押圧部を、長手方向他端部を中心に直交３軸まわりに角変位させたり、長手方向他端部と取付部との間の部分を伸縮させたりして、身体に対する押圧部の位置を、身体を移動することなく容易に調節することができる。
請求項８記載の本発明は、駆動手段は、水供給源から供給される水の圧力を利用して操作手段を駆動する水圧アクチュエータであり、水供給源から供給される水が第１ポートから流入して第２ポートから排出される内空間を有し、
押圧手段は、第１ポートおよび第２ポートが形成されるハウジングと、押圧部および吐出口が形成され、ハウジングから押圧部を突出させた状態で、ハウジングに対して、その軸線に沿って変位して、伸縮可能にハウジングに保持される押圧体とを含み、
押圧体は、その軸線方向一端部に押圧部が形成され、他端部に、ハウジング内を第１ポートに連なる第１水室と第２ポートに連なる第２水室とに仕切るピストン部を有し、
吐出口は、押圧部で開口するとともに、第２水室に臨んで開口し、
押圧手段の第１ポートは、水供給源から押圧手段に水を導く供給水路および押圧手段の第２ポートに接続され、
押圧手段の第２ポートは、押圧手段の第１ポートおよび水圧アクチュエータの第２ポートに接続されることを特徴とする。
本発明に従えば、駆動手段は、水供給源から供給される水の圧力を利用して操作手段を駆動する水圧アクチュエータであり、水供給源から供給される水が第１ポートから流入して第２ポートから排出される内空間を有する。押圧手段は、第１ポートおよび第２ポートが形成されるハウジングと、押圧部および吐出口が形成され、ハウジングから押圧部を突出させた状態で、ハウジングに対して、その軸線に沿って変位して、伸縮可能にハウジングに保持される押圧体とを含む。押圧体は、その軸線方向一端部に押圧部が形成され、他端部に、ハウジング内を第１ポートに連なる第１水室と第２ポートに連なる第２水室とに仕切るピストン部を有する。この押圧体は、ハウジングに対して、その軸線に沿って変位して、第１水室および第２水室の容積を変化させることができる。
吐出口は、押圧部で開口するとともに、第２水室に臨んで開口し、押圧手段の第１ポートは、水供給源から押圧手段に水を導く供給水路および押圧手段の第２ポートに接続され、押圧手段の第２ポートは、押圧手段の第１ポートおよび水圧アクチュエータの第２ポートに接続される。供給水路を介して押圧手段の第１ポートから第１水室に水が供給されると、その水の圧力によって、押圧体が伸長される。押圧手段の第１ポートからの第１水室への水の供給が停止されて、第１水室の水が排出可能となると、押圧体が縮退する。このように押圧体を伸縮させて、押圧部を身体に押圧することができる。
押圧体が縮退するとき、第１水室からの水が、第２水室に排出される。第２水室の水は、押圧体が伸長されるとき、吐出口を介して押圧部から吐出されて、身体に散布される。さらに水圧アクチュエータからの水が、押圧手段の第２ポートから第２水室に常に供給されるので、水圧アクチュエータからの水は、常に押圧部から吐出されて、身体に散布される。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施の形態のマッサージ装置１０００を示す側面図であり、図２は、マッサージ装置１０００を示す平面図である。図３は、マッサージ装置１０００の水圧系統を示す水圧回路図である。マッサージ装置１０００は、利用者３００が、一般家庭で入浴しながら、利用者３００の頸部の付け根から肩峰にわたる肩部３０１をマッサージするために、好適に用いることができる家庭用マッサージ装置である。マッサージ装置１０００は、２つの押圧器２１，２２が設けられる装置本体２０を有し、たとえばこの装置本体２０を、浴槽２００の一側壁２０１の上端部２０２に、前面側を浴槽２００の内部に向けて、すなわち浴槽２００に入った利用者３００に臨むように配して固定される。
【００２２】
押圧手段である第１押圧器２１および第２押圧器２２は、水供給源である給湯器２０３から供給される水の水圧を利用して、具体的には、上水道および給湯器２０３から供給される水の圧力によって、身体の一部である肩部３０１を押圧する押圧部２３をそれぞれ有する。またマッサージ装置１０００は、弁体の直線変位または角変位によって各押圧器２１，２２への供給水路を個別に開閉する一対の開閉弁を有する。本実施の形態において、水路開閉手段の開閉弁である第１方向切換弁２５および第２方向切換弁２６は、弁体であるスプール７０の直線変位によって、温水源から各押圧器２１，２２に温水（以後、単に「水」と表記することがある）を導く押圧水路を開閉する。
【００２３】
押圧水路は、共通供給路３０、押圧器用共通供給路３１、水圧アクチュエータ用供給路３２、第１押圧器用供給路３３および第２押圧器用供給路３４を含んで構成される。共通供給路３０は、供給方向上流部が給湯器２１０に接続される。押圧器用共通供給路３１は、前記共通供給路３０の供給方向下流側の第１接続点３５において、前記共通供給路３０に接続される。また給湯器２１０は、上水道に接続される流路に接続される。
【００２４】
第１押圧器用供給路３３は、前記押圧器用共通供給路３１の供給方向下流側の第２接続点３６において、前記押圧器用共通供給路３１に接続される。また第１押圧器用供給路３３の供給方向下流部は、第１方向切換弁２５に接続される。第２押圧器用供給路３４は、前記第２接続点３６において、前記押圧器用共通供給路３１に接続される。また第２押圧器用供給路３４の供給方向下流部は、第２方向切換弁２６に接続される。
【００２５】
水圧アクチュエータ用供給路３２は、前記第１接続点３５において、前記共通供給路３０に接続される。また水圧アクチュエータ用供給路３２の供給方向下流部は、水圧アクチュエータ６０の第１ポート６６に接続される。また水圧アクチュエータ用供給路３２の、第１接続点３５と水圧アクチュエータ６０との間には、水圧アクチュエータ６０への供給圧を調整する絞り弁３７が介在される。
【００２６】
押圧水路は、第３押圧器用供給路３８、第４押圧器用供給路３９、第１押圧器用水路４０、第２押圧器用水路４１、シャワー用共通供給路４２、第１シャワー用供給路４３および第２シャワー用供給路４４を更に含んで構成される。第３押圧器用供給路３８は、第１方向切換弁２５と第１押圧器２１とに接続される。第４押圧器用供給路３９は、第２方向切換弁２６と第２押圧器２２とに接続される。第１押圧器用水路４０は、第１押圧器２１と第１方向切換弁２５とに接続される。第２押圧器用水路４１は、第２押圧器２２と第２方向切換弁２６とに接続される。
【００２７】
シャワー用共通供給路４２は、水圧アクチュエータ６０の第２ポート６７に接続される。第１シャワー用供給路４３は、前記シャワー用共通供給路４２の流下方向下流部の第３接続点４５において、前記シャワー用共通供給路４２に接続される。また第１シャワー用供給路４３は、前記第１押圧器用水路４０の第１押圧器２１と第１方向切換弁２５との間の第４接続点４６において、前記第１押圧器用水路４０に接続される。第２シャワー用供給路４４は、前記シャワー用共通供給路４２の流下方向下流部の第３接続点４５において、前記シャワー用共通供給路４２に接続される。また第２シャワー用供給路４４は、前記第２押圧器用水路４１の第２押圧器２２と第２方向切換弁２６との間の第５接続点４７において、前記第２押圧器用水路４１に接続される。
【００２８】
図４は、第１位置Ｐ１に配置されるカムブロック５０、第１方向切換弁２５、第２方向切換弁２６および水圧アクチュエータ６０の一部を切り欠いて示す平面図である。図５は、第２位置Ｐ２に配置されるカムブロック５０、第１方向切換弁２５、第２方向切換弁２６および水圧アクチュエータ６０の一部を切り欠いて示す平面図である。第１および第２方向切換弁２５，２６の各スプール７０は、水圧アクチュエータ６０によって軸線Ｌ１まわりに回転駆動するカム軸５３とともに回転するカムブロック５０によって変位操作される。詳細には、カムブロック５０は、カム軸５３に対して、軸線Ｌ１に平行な摺動方向Ｃ１，Ｃ２に摺動自在、かつ軸線Ｌ１まわりの回転が規制されるようにして、カムブロック５０の回転軸線とカム軸５３の軸線Ｌ１とが同軸にして設けられる。以後、カム軸５３の軸線Ｌ１およびカムブロック５０の回転軸線をまとめて、回転軸線Ｌ１と表記することがある。
【００２９】
図６は、カムブロック５０を拡大して示す正面図であり、図７は、カムブロック５０を軸線Ｌ１方向から見た側面図である。図８は、カムブロック５０の各カム５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂの詳細な寸法を示す図である。図９は、カムブロック５０の各カム５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂのカム曲線を示す図である。マッサージ装置１０００は、操作手段であるカムブロック５０を有し、カムブロック５０は、第１および第２方向切換弁２５，２６の各スプール７０が相互に同一の変位をするように操作する第１カム部材群５１と、前記各スプール７０が相互に異なる変位をするように操作する第２カム部材群５２とを含む。
【００３０】
第１カム部材群５１は、第１カム５１ａおよび第２カム５１ｂから成る。第２カム部材群５２は、第３カム５２ａおよび第４カム５２ｂから成る。図８に示すように、第１〜第４カム５１ａ〜５２ｂは、直径２０ｍｍの円板状の板カムである。第１〜第４カム５１ａ〜５２ｂの回転軸線Ｌ１は、各カム５１ａ〜５２ｂの中心軸線Ｑに平行に延び、前記中心軸線Ｑから２ｍｍずれた位置にある。各カム５１ａ〜５２ｂにおいて、回転軸線Ｌ１と外周面との最短距離Ｒ１は８ｍｍであり、回転軸線Ｌ１と外周面との最長距離Ｒ２は１２ｍｍである。したがって各カム５１ａ〜５２ｂの外周面に当接する方向切換弁２５，２６のスプール７０は、図９に示すように、４ｍｍ（＝Ｒ２−Ｒ１）の変位量で直線変位するような、各カム５１ａ〜５２ｂの回転軸線Ｌ１に垂直な方向Ｄ１，Ｄ２（図４および図５参照）に往復運動する。
【００３１】
カムブロック５０は、第１中立部５０ｂおよび第２中立部５０ｃを有する。第１および第２中立部５０ｂ，５０ｃは、円板状であり、半径の寸法が、前記第１〜第４カム５１ａ〜５２ｂの回転軸線Ｌ１と外周面との最短距離Ｒ１に等しく、８ｍｍである。第１および第２中立部５０ｂ，５０ｃの中心軸線は、回転軸線Ｌ１と同軸である。
【００３２】
カムブロック５０は、第３カム５２ａ、第１中立部５０ｂ、第１カム５１ａ、第４カム５２ｂ、第２中立部５０ｃおよび第２カム５１ｂが、回転軸線Ｌ１に沿って順に並んで配置される。第１〜第３カム５１ａ，５１ｂ，５２ａは、回転軸線Ｌ１回りに回転するときに、同期して回転運動するように配置される。第４カム５２ｂは、回転軸線Ｌ１を中心として、第４カム５２ｂと残余のカム５１ａ，５１ｂ，５２ａとが１８０度を成すようにして配置される。第３カム５２ａ、第１中立部５０ｂおよび第１カム５１ａは、各外周面が滑らかに連なるようにして配置される。第４カム５２ｂ、第２中立部５０ｃおよび第２カム５１ｂは、各外周面が滑らかに連なるようにして配置される。またカムブロック５０において、第１カム５１ａと第４カム５２ｂとは、回転軸線Ｌ１方向に間隔をあけて配置され、第１カム５１ａと第４カム５２ｂとに臨むレバー凹所５０ａが形成される。
【００３３】
図１０は、カムブロック５０およびカム軸５３を拡大して示す断面図である。カムブロック５０には、回転軸線Ｌ１を軸線として、回転軸線Ｌ１方向に貫通し、内径の寸法がカム軸５３の外径の寸法よりもわずかに大きな挿通孔５０ｄが形成される。カム軸５３が前記挿通孔５０ｄに挿通され、カムブロック５０はカム軸５３に対して、回転軸線Ｌ１方向である第１摺動方向Ｃ１と、前記第１摺動方向Ｃ１の逆方向の第２摺動方向Ｃ２とに摺動自在である。
【００３４】
カム軸５３には、半径方向内方に陥没する、略円錐形状の第１嵌合凹所５３ａおよび第２嵌合凹所５３ｂが、回転軸線Ｌ１方向に所定の間隔をあけて並列して配置されるようにして形成される。
【００３５】
またカムブロック５０には、挿通孔５０ｄから半径方向外方に陥没する凹所５０ｅが設けられる。前記凹所５０ｅには、半径方向に伸縮自在にしてばね部材５８が挿入されるとともに、前記ばね部材５８よりも半径方向内方側に、ばね部材５８に当接するようにして球形の当接部材５７が挿入される。前記当接部材５７は、ばね部材５８によって、半径方向内方に向かう方向に、ばね力が付勢される。カムブロック５０が第１位置Ｐ１に配置されるときには、当接部材５７は、カム軸５３の第１嵌合凹所５３ａに嵌入し、カムブロック５０が第２位置Ｐ２に配置されるときには、当接部材５７は、カム軸５３の第２嵌合凹所５３ｂに嵌入する。これによってカムブロック５０を、第１位置Ｐ１および第２位置Ｐ２に位置決めすることができる。
【００３６】
再び図４および図５を参照して、切換部である切換レバー５９は、略Ｌ字状に形成され、回転軸線Ｌ１に垂直な方向に延びるレバー角変位軸線Ｌ２まわりの第１切換方向Ｂ１および第２切換方向Ｂ２に各変位自在にして設けられる。また切換レバー５９の一端部５９ａは、カムブロック５０のレバー凹所５０ａに嵌まり込む。本実施の形態において、操作手段は、第１カム部材群５１、第２カム部材群５２、カムブロック５０および切換レバー５９を含む。
【００３７】
図４に示すように、カムブロック５０が第１位置Ｐ１に位置決めされているとき、カムブロック５０の第１カム部材群５１の第１カム５１ａは、第１方向切換弁２５のスプール７０に当接し、第１カム部材群５１の第２カム５１ｂは、第２方向切換弁２６のスプール７０に当接する。この状態で、切換レバー５９をレバー角変位軸線Ｌ２まわりに第１切換方向Ｂ１に角変位させると、切換レバー５９の一端部５９ａがカムブロック５０を第１摺動方向Ｃ１に押圧する。これによって当接部材５７がばね部材５８のばね力に抗して、半径方向外方に変位して、第１嵌合凹所５３ａから退避して、凹所５０ｅに嵌入する。これによってカムブロック５０の第１位置Ｐ１の位置決めが解除されて、第１摺動方向Ｃ１に変位する。カムブロック５０が第２位置Ｐ２に配置されると、当接部材５７が第２嵌合凹所５３ｂに嵌入して、カムブロック５０は、図５に示すような第２位置Ｐ２に位置決めされる。
【００３８】
また図５に示すように、カムブロック５０が第２位置Ｐ２に位置決めされているとき、カムブロック５０の第２カム部材群５２の第３カム５２ａは、第１方向切換弁２５のスプール７０に当接し、第２カム部材群５２の第４カム５２ｂは、第２方向切換弁２６のスプール７０に当接する。この状態で、切換レバー５９をレバー角変位軸線Ｌ２まわりに第２切換方向Ｂ２に角変位させると、切換レバー５９の一端部５９ａがカムブロック５０を第２摺動方向Ｃ２に押圧する。これによって当接部材５７がばね部材５８のばね力に抗して、半径方向外方に変位して、第２嵌合凹所５３ｂから退避して、凹所５０ｅに嵌入する。これによってカムブロック５０の第２位置Ｐ２の位置決めが解除されて、第２摺動方向Ｃ２に変位する。カムブロック５０が第１位置Ｐ１に配置されると、当接部材５７が第１嵌合凹所５３ａに嵌入して、カムブロック５０は、図４に示すような第１位置Ｐ１に位置決めされる。
【００３９】
マッサージ装置１０００は、駆動手段である水圧アクチュエータ６０を有し、水圧アクチュエータ６０は、たとえば歯車モータであって、共通供給路３０および水圧アクチュエータ用供給路３２を介して給湯器２０３から供給される水の圧力を利用して回転駆動する。水圧アクチュエータ６０は、筐体６１、第１歯車６２、第２歯車６３およびウォーム６４を含んで構成される。筐体６１は、第１歯車６２および第２歯車６３を内包するための内空間６５を有し、前記内空間６５と水圧アクチュエータ用供給路３２とを接続するための第１ポート６６と、前記内空間６５とシャワー用共通供給路４２とを接続するための第２ポート６５とが形成される。
【００４０】
第１歯車６２は、平歯車であって、カム軸５３の回転軸線Ｌ１に垂直な方向に延びる第１歯車軸線Ｌ３まわりに回転自在に支持される。第２歯車６３は、平歯車であって、前記第１歯車軸線Ｌ３に平行に延びる第２歯車軸線Ｌ４まわりに回転自在に支持される。第１歯車６２と第２歯車６３は互いに噛合する。ウォーム６４は、筐体６１の外部に配置され、第１歯車６２と同軸にして、第１歯車６２の回転が伝達されて第１歯車軸線Ｌ３まわりに回転する。
【００４１】
カム軸５３には、ウォームホイール５４が、ウォームホイール５４の軸線とカム軸５３の軸線Ｌ１とが同軸にして設けられる。ウォームホイール５４と、水圧アクチュエータ６０のウォーム６４とは、互いに噛合する。
【００４２】
共通供給路３０および水圧アクチュエータ用供給路３２を介して、給湯器２０３からの水が、水圧アクチュエータ６０の第１ポート６６から内空間６５に流入すると、流入した水の水圧によって、第１歯車６４が第１歯車回転軸Ｌ３まわりに第１歯車回転方向Ｅ１に回転するとともに、第２歯車６５が第２歯車回転軸Ｌ４まわりに第１歯車回転方向Ｅ１とは逆の方向である第２歯車回転方向Ｅ２に回転する。第１および第２歯車６２，６３の回転に寄与した水は、第２ポート６７から排出される。
【００４３】
第１歯車６４の回転にともなってウォーム６４が回転すると、前記ウォーム６４に噛合するウォームホイール５４が回転駆動して、カム軸５３が回転軸線Ｌ１まわりに回転する。
【００４４】
図１１は、第１方向切換弁２５を示す断面図である。図１２は、供給ポート７４側から見た第１方向切換弁２５を示す側面図であり、図１３は、第１および第２出力ポート７５，７６側から見た第１方向切換弁２５を示す側面図であり、図１４は、第１キャップ部材７２Ａ側から見た第１方向切換弁２５を示す側面図である。第２方向切換弁２６は、第１方向切換弁２５と同様であるので、第２方向切換弁２６の詳細な説明は省略し、主に第１方向切換弁２５について説明する。開閉弁である第１方向切換弁２５は、スプール７０、ハウジング７１、第１キャップ部材７２Ａ、第２キャップ部材７２Ｂおよびスプリング７３を含んで構成される。第１方向切換弁２５は、３ポートクローズドセンタ・スプリングオフセット形と呼ばれる方向切換弁である。
【００４５】
ハウジング７１には、供給ポート７４、第１出力ポート７５および第２出力ポート７６が形成される。第１方向切換弁２５の供給ポート７４は、第１押圧器用供給路３３に接続される。第２方向切換弁２６の供給ポート７４は、第２押圧器用供給路３４に接続される。第１方向切換弁２５の第１出力ポート７５は、第３押圧器用供給路３８に接続される。第２方向切換弁２６の第１出力ポート７５は、第４押圧器用供給路３９に接続される。第１方向切換弁２５の第２出力ポート７６は、第１押圧器用水路４０に接続される。第２方向切換弁２６の第２出力ポート７６は、第２押圧器用水路４１に接続される。
【００４６】
またハウジング７１には、供給ポート７４、第１出力ポート７５および第２出力ポート７６にそれぞれ連通するスプール室７１Ａが形成される。前記スプール室７１Ａにスプール７０が嵌まり込んで設けられる。スプール７０は、その軸線Ｌ５方向に関して外径が変化するが、基本的には略円柱状に形成される。スプール７０は、第１出力ポート７５と第２出力ポート７６とを連通するとともに、第１出力ポート７５と供給ポート７４との連通を阻止する中立位置と、第１出力ポート７５と供給ポート７４とを連通するとともに、第１出力ポート７５と第２出力ポート７６との連通を阻止する供給位置とにわたって軸線Ｌ５方向に直線変位可能にして、ハウジング７１、第１キャップ部材７２Ａ、第２キャップ部材７２Ｂとに保持される。スプール７０の中立位置から供給位置までの変位量は、たとえば４ｍｍに設定される（図９参照）。
【００４７】
第１キャップ部材７２Ａは、ボルト７８によって、ハウジング７１の一端部に、ハウジング７１との間のシールを達成するとともに着脱可能に装着される。第２キャップ部材７２Ｂは、ボルト７８によって、ハウジング７１の他端部に、ハウジング７１との間のシールを達成するとともに着脱可能に装着される。
【００４８】
スプール７０は、スプール７０と第１キャップ部材７２Ａとの間がシールを達成されており、スプール７０の一端部が第１キャップ部材７２Ａから外部に常に露出している。外部に露出しているスプール７０の一端部には、スプール７０の軸線Ｌ５に直交する車軸線Ｌ６まわりに回転自在にして車輪７７が設けられる。第２キャップ部材７２Ｂとスプール７０の軸線方向他端部との間には、スプール７０を中立位置に復帰させるための復帰力を与えるスプリング７３が介在される。スプリング７３は、圧縮コイルばねで実現される。
【００４９】
カムブロック５０、カム軸５３およびウォームホイール５４は、一体となって、カム軸５３の一端部および他端部が、それぞれ軸受５５，５６によって、回転軸線Ｌ１まわりに回転自在にして支持されて、装置本体２０に設けられる。第１および第２方向切換弁２５，２６は、カム軸５３の回転軸線Ｌ１とスプール７０の軸線Ｌ５とが直交するように配置されて、装置本体２０に設けられる。このとき回転軸線Ｌ１と各方向切換弁２５，２６の車軸線Ｌ６とは平行である。切換レバー５９は、少なくとも他端部が装置本体２０の筐体から外部に露出するように設けられる。
【００５０】
図１５は、第１押圧器２１を示す断面図である。第１押圧器２１と第２押圧器２２とは、同様の構成であるので、第２押圧器２２については詳細な説明は省略して、第１押圧器２１（以下、単に「押圧器２１」と表記することがある）について主に説明する。押圧器２１は、第１ポート８０および第２ポート８１が形成されるハウジング８２と、ハウジング８２から押圧部２３を突出させた状態で、ハウジング８２に対して、その軸線Ｌ１０に沿って変位して、伸縮可能にハウジング８２に保持される押圧体８３と、ハウジング８２に対して縮退する方向にばね力を与えるばね部材８４とを有する。ばね部材８４は、圧縮コイルばねで実現される。第１押圧器２１は後述する第１調節部５００１に、第２押圧器２２は後述する第２調節部５００２に、それぞれ固定される。
【００５１】
押圧体８３は、その軸線方向一端部に押圧部２３が形成され、他端部に、第１ポート８０に連なる第１水室８５と、第２ポート８１に連なる第２水室８６とに、ハウジング８２内を仕切るピストン部８７を有する。この押圧体８３は、ハウジング８２に対して、軸線Ｌ１０に沿って変位して、各水室８５，８６の容積を変化させることができる。
【００５２】
また押圧体８３には、押圧部２３で浴槽２００内に臨んで開口するとともに、第２水室８６に臨んで開口する吐出口８８が形成される。押圧部２３は、略円板状であって、中央部が略半球状に突出して形成されており、軸線Ｌ１０に沿う部分が最も突出している。吐出口８８は、押圧部２３で複数に分岐し、軸線Ｌ１０に沿う最も突出した部分からずれた、押圧部２３の凹となる位置で開口し、利用者２００の肩部３０１に当接されるときに、塞がれてしまうことを防止できるように形成されている。
【００５３】
第１押圧器２１の第１ポート８０は、第３押圧器用供給路３８に接続し、第２ポート８１は、第１押圧器用水路４０に接続される。第２押圧器２２の第１ポート８０は、第４押圧器用供給路３９に接続し、第２ポート８１は、第２押圧器用水路４１に接続される。
【００５４】
図１６は、第１方向切換弁２５と第１押圧器２０との動作を示す断面図である。第２方向切換弁２６と第２押圧器２１との動作は、第１方向切換弁２５と第１押圧器２０との動作と同様であり、詳細な説明は省略する。
【００５５】
まず図１６（１）に示すように、押圧体８３が最も縮退している位置で、第１方向切換弁２５（以後、単に「切換弁２５」と表記することがある）のスプール７０が、第１押圧器用供給路３３（以後、単に「第１供給路３３」と表記することがある）と第３押圧器用供給路３８（以後、単に「第３供給路３８」と表記することがある）とを連通する供給位置に配置されると、第１ポート２５から第１水室８５に水が供給されると、その水の圧力によって、ばね部材８４のばね力に抗して、押圧体８３が伸長される。このとき第２水室８６の水は、吐出口８８を介して押圧部２３から吐出されて、利用者３００の肩部３０１に散布される。さらに水圧アクチュエータ６０からの水が、第１シャワー用供給路４３を介して、第２ポートから第２水室８６に常に供給されるので、水圧アクチュエータ６０からの水は、常に押圧部２３から吐出されて、利用者３００の肩部３０１に散布される。
【００５６】
次に図１６（２）に示すように、押圧体８３が最も伸長している位置になるまで、切換弁２５のスプール７０は、供給位置に維持される。したがって押圧器２１は、押圧体８３が最も伸長している位置になるまで、利用者３００の肩部３０１に水を散布しながら、肩部３０１を押圧することができる。
【００５７】
次に図１６（３）に示すように、押圧体８３が最も伸長している位置で、切換弁２５のスプール７０は、第３供給路３８と第１押圧器用水路４０（以後、単に「第１水路４０」と表記することがある）とを連通する中立位置に配置される。この中立位置では第１ポート２５からの第１水室８５への水の供給が停止されて、第１水室８５の水は第１水路４０に排出可能となるので、押圧体８３は、ばね部材８４のばね力によって縮退する。また第１水室８５からの水が、第１水路４０を介して第２水室８６に排出されるともに、水圧アクチュエータ６０からの水が、第１シャワー用供給路４３を介して、第２ポートから第２水室８６に常に供給されるので、水圧アクチュエータ６０からの水は、常に押圧部２３から吐出されて、利用者３００の肩部３０１に散布される。
【００５８】
次に図１６（４）に示すように、押圧体８３が最も縮退している位置になるまで、切換弁２５のスプール７０は、中立位置に維持される。
【００５９】
上述の図１６（１）〜図１６（４）の工程は、切換弁２５のスプール７０の中立位置と供給位置との切換りが繰り返されることによって、繰返し行われ、これによって押圧器２１の押圧体８３を伸縮させて、押圧部２３を利用者３００の肩部３０１に押圧することができる。
【００６０】
再び図４および図９をも併せて参照すると、カムブロック５０が図４に示す第１位置Ｐ１に配置される場合、第１方向切換弁２５のスプール７０に設けられる車輪７７は、第１カム部材群５１の第１カム５１ａの外周面に当接し、第２方向切換弁２６のスプール７０に設けられる車輪７７は、第１カム部材群５１の第２カム５１ｂの外周面に当接する。カムブロック５０の回転にともなう第１切換弁２５および第２切換弁２６のスプール７０の中立位置と供給位置との切換りは、ともに図９の実線Ｔ１に示すような切換りが行われる。
【００６１】
したがって、カムブロック５０が図４に示す第１位置Ｐ１に配置される場合の第１押圧器２１の押圧体８３と第２押圧器２２の押圧体８３との運動は、ともに図１６（１）、図１６（２）、図１６（３）、図１６（４）の順番で繰り返されるような同期した運動を行う。
【００６２】
また図５および図９をも併せて参照すると、カムブロック５０が図５に示す第２位置Ｐ２に配置される場合、第１方向切換弁２５のスプール７０に設けられる車輪７７は、第２カム部材群５２の第３カム５２ａの外周面に当接し、第２方向切換弁２６のスプール７０に設けられる車輪７７は、第２カム部材群５２の第４カム５２ｂの外周面に当接する。カムブロック５０の回転にともなう第１切換弁２５のスプール７０の中立位置と供給位置との切換りは、図９の実線Ｔ１に示すような切換りが行われ、第２切換弁２６のスプール７０の中立位置と供給位置との切換りは、図９の２点鎖線Ｔ２に示すような切換りが行われる。
【００６３】
したがって、カムブロック５０が図５に示す第２位置Ｐ２に配置される場合の第１押圧器２１の押圧体８３の運動は、図１６（１）、図１６（２）、図１６（３）、図１６（４）の順番で繰り返され、第２押圧器２２の押圧体８３の運動は、図１６（３）、図１６（４）、図１６（１）、図１６（２）の順番で繰り返されるような、第１押圧器２１の押圧体８３と第２押圧器２２の押圧体８３とは互いに逆の運動を行う。
【００６４】
図１７は、第１調節部５００１を拡大して示す側面図であり、図１８は、第１調節部５００１を拡大して示す平面図である。本実施の形態のマッサージ装置１０００には、利用者３００の身体に対する各押圧部２３の位置を調節するための調節手段である、調節部５０００が設けられる。調節部５０００は、第１押圧器２１を保持する第１調節部５００１と、第２押圧器２２を保持する第２調節部５００２とを含む。第１調節部５００１と第２調節部５００２とは、同様の構成であるので、図１および図２を併せて参照して、主に第１調節部５００１について説明し、第２調節部５００２の詳細な説明は省略し、第１調節部５００１と異なる箇所に関して説明する。
【００６５】
第１調節部５００１は、第１基台５０１０、第２基台５０１１、ヒンジ部５０１２およびアーム体５０２０を含んで構成される。第１基台５０１０は、略円板形状であり、装置本体２０とともに台座１０２１に固定される。図２に示すように、第１調節部５００１の第１基台５０１０は、マッサージ装置１０００が浴室内の水平面状に設置される場合に、利用者３００の一方の肩部３０１に対向する位置に配置される。また第２調節部５００２の第１基台５０１０は、マッサージ装置１０００が浴室内の水平面状に設置される場合に、利用者３００の他方の肩部３０１に対向する位置に配置される。
【００６６】
第２基台５０１１は、略円板形状であり、第１基台５０１０と同軸に配置され、第１基台５０１０に対して、その軸線である第１調節軸線Ｌ５０１まわりに角変位自在に連結される。第１調節軸線Ｌ５０１は、マッサージ装置１０００が浴室内の水平面状に設置される場合に、鉛直方向に延びている。
【００６７】
アーム体５０２０は、第１アーム部５０１３、第２アーム部５０１４、第３アーム部５０１５およびハンドル部５０１６を含んで構成される。アーム体５０２０の長手方向一端部に形成される把持部であるハンドル部５０１６は、利用者３００が把持しやすいような、たとえば略円環状に形成される。第３アーム体５０１５は、略円筒状に形成され、ハンドル部５０１６の長手方向他端側に連結されるとともに、後述する第２アーム体５０１４の長手方向一端側に連結される。
【００６８】
アーム体５０２０の長手方向他端部である第１アーム部５０１３は、円筒状であり、その内空間には第３押圧器用供給路３８と第１押圧器用水路４０とが配設される。第２調節部５００２の第１アーム部５０１３の内空間には、第４押圧器用供給路３９と第２押圧器用水路４１とが配設される。
【００６９】
取付部である第２アーム部５０１４は、円筒状であり、その内径は、第１アーム部５０１３の外径よりわずかに大きな寸法である。第２アーム部５０１４の軸線方向他端部は、第１アーム部５０１３の少なくとも軸線方向一端部を内挿して、第１アーム部５０１３に対して、その軸線である第３調節軸線Ｌ５０３まわりに角変位自在、かつ第３調節軸線Ｌ５０３に沿って摺動自在にして、第１アーム部５０１３に連結される。第１アーム部５０１３の外周面と第２アーム部５０１４の内周面との間は、シールが達成されていることが望ましい。
【００７０】
また第２アーム体５０１４の内空間には、第３押圧器用供給路３８と第１押圧器用水路４０とが配設される。第２調節部５００２の第２アーム部５０１４の内空間には、第４押圧器用供給路３９と第２押圧器用水路４１とが配設される。また第２アーム部５０１４の長手方向一端寄りには、第１押圧器２１が取り付けられている。第２調節部５００２の第２アーム部５０１４の長手方向一端寄りには、第２押圧器２２が取り付けられている。
【００７１】
ヒンジ部５０１２は、第２基台５０１１と、第１アーム部５０１３の長手方向他端部とを、アーム体５０２０が第２基台５０１１に対して、第１調節軸線Ｌ５０１に垂直な方向に延びる第２調節軸線Ｌ５０２まわりに角変位自在に連結する。したがって第１調節部５００１の押圧器２１は、第２基台５０１１、ヒンジ部５０１２および第１アーム部５０１３を含む部分を中心として、直交３軸まわりに角変位自在である。
【００７２】
図１７に示すように、利用者３００は、利用者３００が押圧部２３を身体の肩部３０１などの押圧部位に対向する状態に身体を配置した状態で、ハンドル部５０１６を利用者３００の下方向に操作すると、押圧器２１はアーム体５０２０とともに、第２調節軸線Ｌ５０２まわりの一方向Ｇ１に角変位して、押圧器２１の押圧部２３が、利用者３００の肩部３０１に近接する。またハンドル部５０１６を利用者３００の上方向に操作すると、押圧器２１はアーム体５０２０とともに、第２調節軸線Ｌ５０２周りの前記一方向Ｇ１とは逆の方向Ｇ２に角変位して、押圧器２１の押圧部２３が、利用者３００の肩部３０１から離反する。第２調節部５００２に関しても同様である。
【００７３】
第１および第２調節部５００１，５００２のヒンジ部５０１２は、第２調節軸線Ｌ５０２まわりの所定の摩擦抵抗力が発生するように構成される。この所定の摩擦抵抗力によって、各押圧器２１，２２による利用者３００の肩部３０１への押圧動作に伴って働く外力では、第１および第２調節部５００１，５００２の第２調節軸線Ｌ５０２まわりの角変位が阻止され、利用者３００がハンドル部５０１６に操作力を入力することによって、第１および第２調節部５００１，５００２の第２調節軸線Ｌ５０２まわりの角変位ができるように構成されている。
【００７４】
図１７および図１８に示すように、利用者３００は、利用者３００が押圧部２３を身体の肩部３０１などの押圧部位に対向する状態に身体を配置した状態で、ハンドル部５０１６を利用者３００の前方向に操作すると、押圧器２１は第２および第３アーム部５０１４，５０１５とともに、第３調節軸線Ｌ５０３方向の一方向Ｊ１に変位する。またハンドル部５０１６を利用者３００の後方向に操作すると、押圧器２１は第２および第３アーム部５０１４，５０１５とともに、第３調節軸線Ｌ５０３方向の前記一方向Ｊ１とは逆の方向Ｊ２に変位する。これによってアーム体５０２０が伸縮して、押圧器２１の押圧部２３の、利用者３００の肩部３０１に対する前後方向の配置位置を調整できる。第２調節部５００２に関しても同様である。
【００７５】
第１および第２調節部５００１，５００２の第１アーム部５０１３の外周面と第２アーム部５０１４の内周面との間には、第３調節軸線Ｌ５０３方向の所定の摩擦抵抗力が発生するように構成される。この所定の摩擦抵抗力によって、各押圧器２１，２２による利用者３００の肩部３０１への押圧動作に伴って働く外力では、第１および第２調節部５００１，５００２の第３調節軸線Ｌ５０３方向の変位が阻止され、利用者３００がハンドル部５０１６に操作力を入力することによって、第１および第２調節部５００１，５００２の第３調節軸線Ｌ５０３方向の変位ができるように構成されている。
【００７６】
図１７および図１８に示すように、利用者３００は、利用者３００が押圧部２３を身体の肩部３０１などの押圧部位に対向する状態に身体を配置した状態で、ハンドル部５０１６を第３調節軸線Ｌ５０３まわりに操作すると、押圧器２１は第２および第３アーム部５０１４，５０１５とともに、第３調節軸線Ｌ５０３まわりの方向Ｗに角変位する。これによって押圧器２１の押圧部２３の伸縮する方向（すなわち軸線Ｌ１０方向）の利用者３００の肩部３０１に対する角度を調整できる。第２調節部５００２に関しても同様である。
【００７７】
第１および第２調節部５００１，５００２の第１アーム部５０１３の外周面と第２アーム部５０１４の内周面との間には、第３調節軸線Ｌ５０３まわりの所定の摩擦抵抗力が発生するように構成される。この所定の摩擦抵抗力によって、各押圧器２１，２２による利用者３００の肩部３０１への押圧動作に伴って働く外力では、第１および第２調節部５００１，５００２の第３調節軸線Ｌ５０３まわりの角変位が阻止され、利用者３００がハンドル部５０１６に操作力を入力することによって、第１および第２調節部５００１，５００２の第３調節軸線Ｌ５０３まわりの角変位ができるように構成されている。
【００７８】
図１８に示すように、利用者３００は、利用者３００が押圧部２３を身体の肩部３０１などの押圧部位に対向する状態に身体を配置した状態で、ハンドル部５０１６を利用者３００の左方向に操作すると、押圧器２１はアーム体５０２０とともに、第１調節軸線Ｌ５０１まわりの一方向Ｈ１に角変位する。またハンドル部５０１６を利用者３００の右方向に操作すると、押圧器２１はアーム体５０２０とともに、第１調節軸線Ｌ５０１まわりの前記一方向Ｈ１とは逆の方向Ｈ２に角変位する。これによって押圧器２１の押圧部２３の利用者３００の肩部３０１に対する左右方向の配置位置を調整できる。第２調節部５００２に関しても同様である。
【００７９】
第１および第２調節部５００１，５００２の第１基台５０１０と第２基台５０１１との間には、第１調節軸線Ｌ５０１まわりの所定の摩擦抵抗力が発生するように構成される。この所定の摩擦抵抗力によって、各押圧器２１，２２による利用者３００の肩部３０１への押圧動作に伴って働く外力では、第１および第２調節部５００１，５００２の第１調節軸線Ｌ５０１まわりの角変位が阻止され、利用者３００がハンドル部５０１６に操作力を入力することによって、第１および第２調節部５００１，５００２の第１調節軸線Ｌ５０１まわりの角変位ができるように構成されている。
【００８０】
第２調節軸線Ｌ５０２とハンドル部５０１６との間の間隔は、第２調節軸線Ｌ５０２と押圧器２１との間の間隔よりも充分に長いので、てこの原理から、操作者３００は、アーム体５０２０を容易に角変位操作および伸縮操作をすることができる。
【００８１】
以上のように本実施の形態のマッサージ装置１０００によれば、水圧アクチュエータ６０によって駆動されるカムブロック５０の周期的な機械操作によって、第１および第２方向切換弁２５，２６は、機械操作によって、給湯器２０３から第１および第２押圧器２１，２２に水を導く第１および第２押圧器用供給路３３，３４を周期的に開閉する。水は、非圧縮性を有しているので、第１および第２押圧器２１，２２は、第１および第２方向切換弁２５，２６の第１および第２押圧器用供給路３３，３４の開閉による、給湯器２０３からの水の供給状態に対して、高い応答性で応答して動作することができるとともに、身体による押圧体８３の押し戻しを防止して、確実に動作することができる。これによって第１および第２押圧器２１，２２の押圧部２３は、給湯器２０３から供給される水の圧力によって利用者３００の肩部３０１を周期的に押圧することができる。また第１および第２押圧器２１，２２は、水圧を利用して利用者３００の肩部３０１を押圧するので、第１および第２押圧器２１，２２への水の供給圧などを調節すれば、第１および第２押圧器２１，２２による押圧力の調整が可能であり、良好なマッサージ効果が得られる。
【００８２】
さらに第１および第２押圧器２１，２２の押圧部２３が周期的に利用者３００の肩部３０１を押圧するような制御が、第１および第２方向切換弁２５，２６の周期的な機械操作によって行われるので、たとえば電気回路および電子回路などの電気信号を用いて制御を行う制御部を必要とせず、マッサージ装置１０の構成を簡略化することができる。
【００８３】
また本実施の形態のマッサージ装置１０００によれば、駆動手段は、給湯器２０３から供給される水の圧力を利用して駆動する水圧アクチュエータ６０であるので、たとえばソレノイドなどの電気的な駆動装置を駆動させるための電流をマッサージ装置に供給する必要がない。これによってマッサージ装置１０００は、外部からの電流の供給および内蔵電池などからの電流の供給が無くても動作することができ、感電および漏電の恐れがない。したがってマッサージ装置１０００を、たとえば給湯器２０３が備えられる浴室、特に浴槽２００近傍に設置して好適に用いることができる。
【００８４】
また本実施の形態のマッサージ装置１０００によれば、第１および第２方向切換弁２５，２６は、スプール７０の直線変位によって第１および第２押圧器２１，２２への第１および第２押圧器用供給路３３，３４を個別に開閉する。切換レバー５９によってカムブロック５０が第１位置Ｐ１に切換えられると、第１および第２方向切換弁２５，２６の各スプール７０は、第１カム部材群５１によって、相互に同一の変位をするように操作されるので、第１および第２押圧器２１，２２の押圧部２３は、相互に同一の動作で身体を押圧することができる。またカムブロック５０が第２位置Ｐ２に切換えられると、第１および第２方向切換弁２５，２６の各スプール７０は、第２カム部材群５２によって、相互に異なる変位をするように操作されるので、第１および第２押圧器２１，２２の押圧部２３は、相互に異なる動作で身体を押圧することができる。このような第１および第２押圧器２１，２２の押圧部２３の２種類の動作を、切換レバー５９によって容易に切換えることができる。
【００８５】
また本実施の形態のマッサージ装置１０００によれば、少なくとも第１および第２押圧器２１，２２と第１および第２方向切換弁２５，２６とが、台座１０２１および調節部５０００を介して一体的に設けられるので、たとえばマッサージ装置が、第１および第２押圧器２１，２２と第１および第２方向切換弁２５，２６と分離されているように設けられる場合に比べて、容易に設置することができる。このようなマッサージ装置１０００は、浴室、特に浴槽２００近傍に設置するのに好適である。
【００８６】
また本実施の形態のマッサージ装置１０００によれば、調節部５０００によって身体に対する各押圧部２３の位置が調節されるので、利用者３００の身体および患部に応じて、各押圧部２３の位置を調整して、良好なマッサージ効果を得ることができる。
【００８７】
また本実施の形態のマッサージ装置１０００によれば、利用者３００は、身体に押圧部２３を当接させた状態で、アーム体５０２０の長手方向一端部のハンドル部５０１６を把持して、アーム体５０２０を角変位操作および伸縮操作することで、アーム体５０２０の長手方向両端部の中間に設けられる押圧部２３を、アーム体５０２０を直交３軸まわりに角変位させたり伸縮させたりして、身体に対する押圧部２３の位置を、身体を移動することなく容易に調節することができる。たとえばマッサージ装置１０００を浴室の浴槽２００近傍に設置して、浴槽２００内にいる状態の利用者３００にとっては極めて好適である。
【００８８】
図１９は、参考例１のマッサージ装置２０００を示す側面図であり、図２０は、マッサージ装置２０００を示す平面図である。マッサージ装置２０００は、利用者３００が、一般家庭で入浴しながら、利用者の頸部の付け根から肩峰にわたる肩部３０１をマッサージするために、好適に用いることができる家庭用マッサージ装置である。マッサージ装置２０００は、台座２００１、第１押圧器２０２１、第２押圧器２０２２、調節部５０００、バルブ２９００、第１供給水路２９０１および第２供給水路２９０２を含んで構成される。
【００８９】
台座２００１は、第１および第２調節部５００１，５００２の第１基台５０１０を固定する。台座２００１は、たとえば浴槽２００の一側壁２０１の上端部２０２に、前面側を浴槽２００の内部に向けて、すなわち浴槽２００に入った利用者３００に臨むように配して固定される。調節手段である調節部５０００は、上述の第１の実施の形態のマッサージ装置１０００における調節部５０００と同様であるので、同一の参照符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００９０】
バルブ２９００は、水供給源である給湯器２０３に接続される供給路２９０３と、第１および第２供給水路２９０１，２９０２との接続および非接続を切換える。第１供給水路２９０１は、第１調節部５００１の第２アーム部５０１４に接続する。第２供給水路２９０２は、第２調節部５００２の第２アーム部５０１４に接続する。第１押圧器２０２１は、第１調節部５００１の第２アーム部５０１４に保持され、第２押圧器２０２２は、第２調節部５００２の第２アーム部５０１４に保持される。
【００９１】
図２１は、第１押圧器２０２１を示す断面図であり、図２２は、図２１の切断面線Ｓ２２−Ｓ２２から見た断面図である。第１押圧器２０２１と第２押圧器２０２２とは、同様の構成であるので、主に第１押圧器２０２１について説明し、第２押圧器２０２２の詳細な説明は省略する。本形態において、押圧手段は、第１および第２押圧器２０２１，２０２２から成る。第１押圧器２０２１（以後、単に「押圧器２０２１」と表記することがある）は、ハウジング２０２２、駆動歯車２０２６、第１歯車２０４０、第２歯車２０４２、カム２０２８、第１駆動軸２０４１、第２駆動軸２０４３および押圧体２０８３を含んで構成される。
【００９２】
ハウジング２０２２には、第２アーム部５０１４の内空間に連通する供給ポート２０２４と、前記供給ポート２０２４に連通する歯車室２０２５と、前記駆動歯車軸２０２５に連通し、排出通路２０２７と、前記排出通路２０２７に連通するカム室２０３１とが形成される。歯車室２０２５は、駆動歯車２０２６を内包しており、駆動歯車２０２６は、その軸線である第１駆動軸線Ｌ２００まわりに回転自在に支持される。
【００９３】
カム室２０３１は、第１歯車２０４０、第２歯車２０４２およびカム２０２８を内包する。カム室２０３１において、第１歯車２０４０は、第１駆動軸２０４１を介して駆動歯車２０２６に連結されて、第１駆動軸線Ｌ２００まわりに回転自在に支持される。またカム室２０３１において、第２歯車２０４２は、その軸線である第２駆動軸線Ｌ２０１まわりに回転自在に支持される。第１歯車２０４０と第２歯車２０４２とは、互いに噛合する。またカム室２０３１において、操作手段であるカム２０２８は、第２駆動軸２０４３を介して第２歯車２０４２に連結されて、第２駆動軸線Ｌ２０１まわりに回転自在に支持される。第１駆動軸２０４１と第２駆動軸２０４３とは、それらの軸線である第１駆動軸Ｌ２００と第２駆動軸Ｌ２０１とが互いに平行になるように配置される。
【００９４】
本形態において、駆動手段は、駆動歯車２０２６、第１歯車２０４０、第１駆動軸２０４１、第２歯車２０４２および第２駆動軸２０４３を含んで成る。駆動歯車２０２６、第１歯車２０４０および第２歯車２０４２は、平歯車で実現される。また、第２歯車２０４２は、第１歯車２０４０よりも歯数が多く、歯数比は、たとえば２０である。カム２０２８は、たとえば円板状または略長円板状の偏心カムで実現される。
【００９５】
押圧体２０８３は、ハウジング２０２２に対して伸長および縮退可能にして、カム室２０３１に設けられる。カム室２０３１には、押圧体２０８３がハウジング２０２２に対して縮退する方向にばね力を与えるばね部材２０２９が設けられる。押圧体２０８３は、大略的には伸長および縮退する方向に軸線を有する円筒状であって、軸線方向一端部に押圧部２０２３が形成され、押圧部２３で浴槽２００内に臨んで開口するとともに、カム室２０３１に臨んで開口する吐出口２０８８が形成される。押圧部２０２３は、略円盤状であって、中央部が略半球状に突出して形成されており、軸線に沿う部分が最も突出して形成されている。吐出口２０８８は、押圧部２０２３で複数に分岐し、軸線に沿う最も突出した部分からずれた、押圧部２０２３の凹となる位置で開口し、利用者３００の肩部３０１に当接されるときに、塞がれてしまうことを防止するように形成されている。
【００９６】
また押圧体２０８３は、その軸線と第２駆動軸線Ｌ２０１とが垂直となるように配置される。操作手段であるカム２０２８は、その外周面と押圧体２０８３の他端部とが常に当接するようにして、回転自在に支持される。
【００９７】
バルブ２９００を開いて、供給路２９０３と、第１および第２供給水路２９０１，２９０２とが接続されると、給湯器２０３からの水が、供給路２９０３と第１供給水路２９０１と第２アーム部５０１４とを介して、押圧器２０２１の供給ポート２０２４から歯車室２０２５に流入する。歯車室２０２５に流入した水は、その圧力で駆動歯車２０２６を第１駆動軸線Ｌ２００まわりに回転させる。駆動歯車２０２６の回転にともなって、第１駆動軸２０４１および第１歯車２０４０が第１駆動軸線Ｌ２００まわりに回転する。
【００９８】
第１歯車２０４０が回転すると、第１歯車２０４０に噛合する第２歯車２０４２が第２駆動軸線Ｌ２０１まわりに回転する。第２歯車２０４２の回転にともなって、第２駆動軸２０４３およびカム２０２８が第２駆動軸線Ｌ２０１まわりに回転する。カム２０２８からの押圧力およびばね部材２０２９からのばね力によって、押圧体２０８３の押圧部２０２３は、ハウジング２０２２に対して、伸長および縮退を周期的に繰り返す。駆動歯車２０２６の回転に寄与した水は、排出通路２０２７を介して、カム室２０３１に流入し、その後、押圧体２０８３の吐出口２０８８から吐出され、利用者３００の肩部３０１に散布される。
【００９９】
本形態のマッサージ装置２０００によれば、駆動歯車２０２６、第１歯車２０４０、第１駆動軸２０４１、第２歯車２０４２および第２駆動軸２０４３によって、給湯器２０３から供給される水の圧力を利用してカム２０２８が駆動される。このように駆動されるカム２０２８の周期的な機械操作によって、各押圧部２０２３は、身体を周期的に押圧することができる。また押圧器２０２１，２０２２は、水圧を利用して身体を押圧するので、押圧器２０２１，２０２２への水の供給圧などを調節すれば、押圧器２０２１，２０２２による押圧の周期の調整が可能であり、良好なマッサージ効果が得られる。
【０１００】
さらに押圧器２０２１，２０２２の押圧部２０２３が周期的に身体を押圧するような制御が、カム２０２８の周期的な機械操作によって行われるので、たとえば電気回路および電子回路などの電気信号を用いて制御を行う制御部を必要とせず、マッサージ装置２０００の構成を簡略化することができる。
【０１０１】
図２３は、本発明の第２の実施の形態のマッサージ装置１０を示す斜視図である。マッサージ装置１０は、利用者３００が、一般家庭で入浴しながら、利用者の頸部の付け根から肩峰にわたる肩部３０１をマッサージするために、好適に用いることができる家庭用マッサージ装置である。マッサージ装置１０は、２つの押圧器２１，２２が設けられる装置本体２０を有し、たとえばこの装置本体２０を、浴槽２００の一側壁２０１の上端部２０２に、前面側を浴槽２００の内部に向けて、すなわち浴槽２００に入った利用者３００に臨むように配して固定される。
【０１０２】
本実施の形態のマッサージ装置１０は、上述の第１の実施の形態のマッサージ装置１０００における調節手段が異なるが、図３〜図１５に示す水圧回路、押圧器２１，２２、方向切換弁２５，２６、カムブロック５０および水圧アクチュエータ６０などを含む、押圧手段、水路開閉手段、操作手段および駆動手段は、第１の実施の形態のマッサージ装置１０００と同一であるので、同一の構成については、第１の実施の形態のマッサージ装置１０００と同一の参照符号を付して詳細な説明は省略する。また本実施の形態のマッサージ装置１０の押圧器２１，２２の動作は、図１６に示す第１の実施の形態のマッサージ装置１０００と同様であるので、説明は省略する。
【０１０３】
マッサージ装置１０において、押圧器２１は、押圧部２３が装置本体２０のケーシング２４よりも突出した状態で、ケーシング２４に固定される。マッサージ装置１０の調節手段については、後述する。
【０１０４】
本実施の形態のマッサージ装置１０によれば、水圧アクチュエータ６０によって駆動されるカムブロック５０の周期的な機械操作によって、第１および第２方向切換弁２５，２６は、機械操作によって、給湯器２０３から第１および第２押圧器２１，２２に水を導く第１および第２押圧器用供給路３３，３４を周期的に開閉する。水は、非圧縮性を有しているので、第１および第２押圧器２１，２２は、第１および第２方向切換弁２５，２６の第１および第２押圧器用供給路３３，３４の開閉による、給湯器２０３からの水の供給状態に対して、高い応答性で応答して動作することができるとともに、身体による押圧体８３の押し戻しを防止して、確実に動作することができる。これによって第１および第２押圧器２１，２２の押圧部２３は、給湯器２０３から供給される水の圧力によって利用者３００の肩部３０１を周期的に押圧することができる。また第１および第２押圧器２１，２２は、水圧を利用して利用者３００の肩部３０１を押圧するので、第１および第２押圧器２１，２２への水の供給圧などを調節すれば、第１および第２押圧器２１，２２による押圧力の調整が可能であり、良好なマッサージ効果が得られる。
【０１０５】
さらに第１および第２押圧器２１，２２の押圧部２３が周期的に利用者３００の肩部３０１を押圧するような制御が、第１および第２方向切換弁２５，２６の周期的な機械操作によって行われるので、たとえば電気回路および電子回路などの電気信号を用いて制御を行う制御部を必要とせず、マッサージ装置１０の構成を簡略化することができる。
【０１０６】
また本実施の形態のマッサージ装置１０によれば、駆動手段は、給湯器２０３から供給される水の圧力を利用して駆動する水圧アクチュエータ６０であるので、たとえばソレノイドなどの電気的な駆動装置を駆動させるための電流をマッサージ装置に供給する必要がない。これによってマッサージ装置１０は、外部からの電流の供給および内蔵電池などからの電流の供給が無くても動作することができ、感電および漏電の恐れがない。したがってマッサージ装置１０を、たとえば給湯器２０３が備えられる浴室、特に浴槽２００近傍に設置して好適に用いることができる。
【０１０７】
また本実施の形態のマッサージ装置１０によれば、第１および第２方向切換弁２５，２６は、スプール７０の直線変位によって第１および第２押圧器２１，２２への第１および第２押圧器用供給路３３，３４を個別に開閉する。切換レバー５９によってカムブロック５０が第１位置Ｐ１に切換えられると、第１および第２方向切換弁２５，２６の各スプール７０は、第１カム部材群５１によって、相互に同一の変位をするように操作されるので、第１および第２押圧器２１，２２の押圧部２３は、相互に同一の動作で身体を押圧することができる。またカムブロック５０が第２位置Ｐ２に切換えられると、第１および第２方向切換弁２５，２６の各スプール７０は、第２カム部材群５２によって、相互に異なる変位をするように操作されるので、第１および第２押圧器２１，２２の押圧部２３は、相互に異なる動作で身体を押圧することができる。このような第１および第２押圧器２１，２２の押圧部２３の２種類の動作を、切換レバー５９によって容易に切換えることができる。
【０１０８】
また本実施の形態のマッサージ装置１０によれば、少なくとも第１および第２押圧器２１，２２と第１および第２方向切換弁２５，２６とが一体的に設けられるので、たとえばマッサージ装置が、第１および第２押圧器２１，２２と第１および第２方向切換弁２５，２６と分離されているように設けられる場合に比べて、容易に設置することができる。このようなマッサージ装置１０は、浴室、特に浴槽２００近傍に設置するのに好適である。
【０１０９】
図２４は、参考例２のマッサージ装置１００を示す斜視図である。図２５は、マッサージ装置１００の水圧系統を示す水圧回路図である。マッサージ装置１００は、利用者３００が、一般家庭で入浴しながら、利用者の頸部の付け根から肩峰にわたる肩部３０１をマッサージするために、好適に用いることができる家庭用マッサージ装置である。マッサージ装置１００は、２つの押圧器１２１，１２２が設けられる装置本体１２０を有し、たとえばこの装置本体１２０を、浴槽２００の一側壁２０１の上端部２０２に、前面側を浴槽２００の内部に向けて、すなわち浴槽２００に入った利用者３００に臨むように配して固定される。またマッサージ装置１００は、シャワーヘッド１８８を有し、たとえば浴槽２００に入った利用者３００にシャワーヘッド１８８の吐出口が臨むように配して固定される。
【０１１０】
押圧手段である第１押圧器１２１および第２押圧器１２２は、水供給源である給湯器２０３から供給される水の水圧を利用して、具体的には、上水道および給湯器２０３から供給される水の圧力によって、身体の一部である肩部３０１を押圧する押圧部１２３をそれぞれ有する。マッサージ装置１００は、水路開閉手段である第１方向切換弁１２５および第２方向切換弁１２６を有する。第１および第２方向切換弁１２５，１２６は、温水源から各押圧器１２１，１２２に温水（以後、単に「水」と表記することがある）を導く押圧水路を開閉する。
【０１１１】
押圧水路は、共通供給路１３０、第１押圧器用供給路１３３および第２押圧器用供給路１３４を含んで構成される。共通供給路１３０は、供給方向上流部が給湯器２１０に接続される。第１押圧器用供給路１３３は、前記共通供給路１３０の供給方向下流側の第１接続点１３５において、前記共通供給路１３０に接続される。また第１押圧器用供給路１３３の供給方向下流部は、第１方向切換弁１２５に接続される。第２押圧器用供給路１３４は、前記第１接続点１３５において、前記共通供給路１３０に接続される。また第２押圧器用供給路１３４の供給方向下流部は、第２方向切換弁１２６に接続される。
【０１１２】
押圧水路は、第３押圧器用供給路１３８、第４押圧器用供給路１３９、第１押圧器用水路１４０、第２押圧器用水路１４１、シャワー用共通供給路１４２、第１シャワー用供給路１４３および第２シャワー用供給路１４４を更に含んで構成される。第３押圧器用供給路１３８は、第１方向切換弁１２５と第１押圧器１２１とに接続される。第４押圧器用供給路１３９は、第２方向切換弁１２６と第２押圧器１２２とに接続される。第１押圧器用水路１４０は、第１押圧器１２１と第１方向切換弁１２５とに接続される。第２押圧器用水路１４１は、第２押圧器１２２と第２方向切換弁１２６とに接続される。
【０１１３】
シャワー用共通供給路１４２は、シャワーヘッド１８８に接続される。第１シャワー用供給路１４３は、第１方向切換弁１２５に接続される。また第１シャワー用供給路１４３は、前記シャワー用共通供給路１４２の流下方向上流部の第２接続点１４７において、前記シャワー用共通供給路１４２に接続される。第２シャワー用供給路１４４は、第２方向切換弁１２６に接続される。また第２シャワー用供給路１４４は、前記シャワー用共通供給路１４２の流下方向上流部の第１接続点１４７において、前記シャワー用共通供給路１４２に接続される。
【０１１４】
第１および第２方向切換弁１２５，１２６の各スプールは、電動モータ１６０によって軸線Ｌ１１まわりに回転駆動するカム軸１５３とともに回転するカム群１５０によって変位操作される。マッサージ装置１００は、操作手段であるカム群１５０を有し、カム群１５０は、第１カム１５１ａおよび第２カム１５１ｂを含んで構成される。第１カム１５１ａは、カム軸１５３に対して軸線Ｌ１１に沿う変位が規制されるとともに、切換部である第１位置調節ねじ部材１５２ａを螺進させることによって、カム軸１５３に対して軸線Ｌ１１周りの角変位が規制されるようにして、カム軸１５３に固定される。前記第１調節ねじ部材１５２ａを螺退させると、第１カム１５１ａは、カム軸１５３に対して軸線Ｌ１１まわりに角変位自在になる。
【０１１５】
第２カム１５１ｂは、カム軸１５３に対して軸線Ｌ１１に沿う変位が規制されるとともに、切換部である第２位置調節ねじ部材１５２ｂを螺進させることによって、カム軸１５３に対して軸線Ｌ１１周りの角変位が規制されるようにして、カム軸１５３に固定される。前記第２調節ねじ部材１５２ｂを螺退させると、第２カム１５１ｂは、カム軸１５３に対して軸線Ｌ１１まわりに角変位自在になる。第１カム１５１ａおよび第２カム１５１ｂの回転軸線とカム軸１５３の軸線Ｌ１１とは同軸である。以後、カム軸１５３の軸線Ｌ１１およびカム群１５０の回転軸線をまとめて、回転軸線Ｌ１１と表記することがある。
【０１１６】
第１および第２カム１５１ａ，１５１ｂは、図８に示すように、直径２０ｍｍの円板状の板カムである。第１および第２カム１５１ａ，１５１ｂの回転軸線Ｌ１１は、各カム１５１ａ，１５１ｂの中心軸線Ｑに平行に延び、前記中心軸線Ｑから２ｍｍずれた位置にある。各カム１５１ａ，１５１ｂにおいて、回転軸線Ｌ１１と外周面との最短距離Ｒ１は８ｍｍであり、回転軸線Ｌ１と外周面との最長距離Ｒ２は１２ｍｍである。したがって各カム１５１ａ，１５１ｂの外周面に当接する各方向切換弁１２５，１２６のスプールは、図９に示すように、４ｍｍ（＝Ｒ２−Ｒ１）の変位量で直線変位するような、各カム１５１ａ，１５１ｂの回転軸線Ｌ１１に垂直な方向に往復運動する。
【０１１７】
カム群１５０は、第１カム１５１ａおよび第２カム１５１ｂが、回転軸線Ｌ１１に沿って順に並んで配置される。第１および第２カム１５１ａ，１５１ｂは、回転軸線Ｌ１１回りに回転するときに、同期して回転運動するように配置される第１位置状態と、第１カム１５１ａと第２カム１５１ｂとが、回転軸線Ｌ１１を中心として、１８０度を成すようにして配置される第２位置状態とに切換可能である。この切換は、第１カム１５１ａおよび第２カム１５１ｂの第１位置調節ねじ部材１５２ａおよび第２位置調節ねじ部材１５２ｂを操作することによって行われる。第１カム１５１ａは、第１方向切換弁１２５のスプールに当接し、第２カム１５１ｂは、第２方向切換弁１２６のスプールに当接する。
【０１１８】
マッサージ装置１００は、駆動手段である電動モータ１６０を有し、電動モータ１６０は、マッサージ装置１００の外部の電源またはマッサージ装置１００の内部の電池などから供給される電流によって回転駆動する。電動モータ１６０は、たとえば模型を駆動するような低出力で小形の電動モータで実現され、回転駆動するのに必要な電圧は、浴室内の利用者３００にとって安全である程度の電圧とする。
【０１１９】
電動モータ１６０の駆動軸１６２にはウォーム１６４が設けられ、駆動軸線Ｌ１３まわりに回転する。カム軸１５３には、ウォームホイール１５４が、ウォームホイール１５４の軸線とカム軸１５３の軸線Ｌ１１とが同軸にして設けられる。ウォームホイール１５４と、電動モータ１６０のウォーム１６４とは、互いに噛合する。電動モータ１６０の駆動軸１６２の回転にともなってウォーム１６４が回転すると、前記ウォーム１６４に噛合するウォームホイール１５４が回転駆動して、カム軸１５３が回転軸線Ｌ１１まわりに回転する。
【０１２０】
開閉弁である第１方向切換弁２５および第２方向切換弁２６は、４ポートクローズドセンタ・スプリングオフセット形と呼ばれる方向切換弁である。第２方向切換弁１２６は、第１方向切換弁１２５と同様であるので、第２方向切換弁１２６の詳細な説明は省略する。
【０１２１】
第１および第２方向切換弁１２５，１２６のハウジングには、供給ポート、第１出力ポート、第２出力ポートおよび排出ポートが形成される。第１方向切換弁１２５の供給ポートは、第１押圧器用供給路１３３に接続される。第２方向切換弁１２６の供給ポートは、第２押圧器用供給路１３４に接続される。第１方向切換弁１２５の第１出力ポートは、第３押圧器用供給路１３８に接続される。第２方向切換弁１２６の第１出力ポートは、第４押圧器用供給路１３９に接続される。第１方向切換弁１２５の第２出力ポートは、第１押圧器用水路１４０に接続される。第２方向切換弁１２６の第２出力ポートは、第２押圧器用水路１４１に接続される。
【０１２２】
また第１および第２方向切換弁１２５，１２６のハウジングには、供給ポート、第１出力ポート、第２出力ポートおよび排出ポートにそれぞれ連通するスプール室が形成される。前記スプール室にスプールが嵌まり込んで設けられる。スプールは、その軸線方向に関して外径が変化するが、基本的には略円柱状に形成される。スプールは、供給ポートと第１出力ポートとを連通するとともに、第２出力ポートと排出ポートとを連通する中立位置と、供給ポートと第２出力ポートとを連通するとともに、第１出力ポートと排出ポートとを連通する排出位置とにわたってスプールの軸線方向に直線変位可能にして、ハウジングに保持される。スプール７０の中立位置から排出位置までの変位量は、たとえば４ｍｍに設定される（図９参照）。
【０１２３】
外部に露出しているスプールの一端部には、スプールの軸線に直交する車軸線Ｌ１６まわりに回転自在にして車輪１７７が設けられる。また第１および第２方向切換弁１２５，１２６には、スプールを中立位置に復帰させるための復帰力を与えるスプリング１７３が介在される。スプリング１７３は、圧縮コイルばねで実現される。
【０１２４】
カム群１５０、カム軸１５３およびウォームホイール１５４は、一体となって、カム軸１５３の一端部および他端部が、それぞれ軸受によって、回転軸線Ｌ１１まわりに回転自在にして支持されて、装置本体２０に設けられる。第１および第２方向切換弁１２５，１２６は、カム軸１５３の回転軸線Ｌ１１とスプールの軸線とが直交するように配置されて、装置本体１２０に設けられる。このとき回転軸線Ｌ１１と各方向切換弁１２５，１２６の車軸線Ｌ１６とは平行である。
【０１２５】
第１および第２押圧器１２１，１２２は、第１ポート１８０および第２ポート１８１が形成されるハウジングと、ハウジングから押圧部１２３を突出させた状態で、ハウジングに対して、その軸線Ｌ２０に沿って変位して、伸縮可能にハウジングに保持される押圧体１８３とを有する。第１および第２押圧器１２１，１２２は、押圧部１２３が装置本体１２０のケーシング１２４よりも突出した状態で、ケーシング１２４固定される。
【０１２６】
押圧体１８３は、その軸線方向一端部に押圧部１２３が形成され、他端部に、第１ポート１８０に連なる第１水室１８５と、第２ポート１８１に連なる第２水室１８６とに、ハウジング内を仕切るピストン部１８７を有する。この押圧体１８３は、ハウジングに対して、軸線Ｌ２０に沿って変位して、各水室１８５，１８６の容積を変化させることができる。また押圧部１２３は、略円板状であって、中央部が略半球状に突出して形成されており、軸線Ｌ２０に沿う部分が最も突出している。
【０１２７】
第１押圧器１２１の第１ポート１８０は、第３押圧器用供給路１３８に接続し、第２ポート１８１は、第１押圧器用水路１４０に接続される。第２押圧器１２２の第１ポート１８０は、第４押圧器用供給路１３９に接続し、第２ポート１８１は、第２押圧器用水路１４１に接続される。
【０１２８】
第１方向切換弁１２５と第１押圧器１２０との動作について説明する。第２方向切換弁１２６と第２押圧器１２１との動作は、第１方向切換弁１２５と第１押圧器１２０との動作と同様であり、詳細な説明は省略する。
【０１２９】
まず第１工程では、押圧体１８３が最も縮退している位置で、第１方向切換弁１２５（以後、単に「切換弁１２５」と表記することがある）のスプールが、第１押圧器用供給路１３３（以後、単に「第１供給路１３３」と表記することがある）と第３押圧器用供給路１３８（以後、単に「第３供給路１３８」と表記することがある）とを連通するとともに、第１押圧器用水路１４０（以後、単に「第１水路１４０」と表記することがある）と第１シャワー用供給路１４３とを連通する中立位置に配置されると、第１ポート１８０から第１水室１８５に水が供給されるとともに、第２水室１８６から第２ポート１８１に水が排出されて、押圧体１８３が伸長される。このとき第２水室１８６の水は、第１水路１４０、第１シャワー用供給路１４３およびシャワー用共通供給路１４２を介して、シャワーヘッド１８８から吐出されて、利用者３００の肩部３０１に散布される。
【０１３０】
次に第２工程では、押圧体１８３が最も伸長している位置になるまで、切換弁１２５のスプールは、中立位置に維持される。したがって押圧器１２１は、押圧体１８３が最も伸長している位置になるまで、肩部３０１を押圧することができる。
【０１３１】
次に第３工程では、押圧体１８３が最も伸長している位置で、切換弁１２５のスプールは、第１供給路１３３と第１水路１４０とを連通するとともに、第３供給路１３８と第１シャワー用供給路１４３とを連通する排出位置に配置されると、第１水室１８５から第１ポート１８０に水が排出されるとともに、第２ポート１８１から第２水室１８６に水が供給されて、押圧体１８３が縮退される。このとき第１水室１８５の水は、第１水路１４０、第１シャワー用供給路１４３およびシャワー用共通供給路１４２を介して、シャワーヘッド１８８から吐出されて、利用者３００の肩部３０１に散布される。
【０１３２】
次に第４工程では、押圧体１８３が最も縮退している位置になるまで、切換弁１２５のスプールは、排出位置に維持される。
【０１３３】
上述の第１〜第４工程は、切換弁１２５のスプールの中立位置と排出位置との切換りが繰り返されることによって、繰返し行われ、これによって押圧器１２１の押圧体１８３を伸縮させて、押圧部１２３を利用者３００の肩部３０１に押圧することができる。
【０１３４】
再び図９をも併せて参照すると、カム群１５０が第１位置状態である場合、カム群１５０の回転にともなう第１切換弁１２５および第２切換弁１２６のスプールの中立位置と排出位置との切換りは、ともに図９の実線Ｔ１に示すような切換りが行われる。
【０１３５】
したがって、カム群５１が第１位置状態である場合の第１押圧器１２１の押圧体１８３と第２押圧器１２２の押圧体１８３との運動は、ともに上述の第１工程、第２工程、第３工程、第４工程の順番で繰り返されるような同期した運動を行う。
【０１３６】
またカム群１５０が第２位置状態である場合、カム群１５０の回転にともなう第１切換弁１２５のスプールの中立位置と排出位置との切換りは、図９の実線Ｔ１に示すような切換りが行われ、第２切換弁２６のスプール７０の中立位置と排出位置との切換りは、図９の２点鎖線Ｔ２に示すような切換りが行われる。
【０１３７】
したがって、カム群１５０が第２位置状態である場合の第１押圧器１２１の押圧体１８３の運動は、第１工程、第２工程、第３工程、第４工程の順番で繰り返され、第２押圧器１２２の押圧体１８３の運動は、第３工程、第４工程、第１工程、第２工程の順番で繰り返されるような、第１押圧器１２１の押圧体１８３と第２押圧器１２２の押圧体１８３とは互いに逆の運動を行う。
【０１３８】
以上のように本形態のマッサージ装置１００によれば、電動モータ１６０によって駆動されるカム群１５０の周期的な機械操作によって、第１および第２方向切換弁１２５，１２６は、機械操作によって、給湯器２０３から第１および第２押圧器１２１，１２２に水を導く第１および第２押圧器用供給路１３３，１３４を周期的に開閉する。水は、非圧縮性を有しているので、第１および第２押圧器１２１，１２２は、第１および第２方向切換弁１２５，１２６の第１および第２押圧器用供給路１３３，１３４の開閉による、給湯器２０３からの水の供給状態に対して、高い応答性で応答して動作することができるとともに、身体による押圧体１８３の押し戻しを防止して、確実に動作することができる。これによって第１および第２押圧器１２１，１２２の押圧部１２３は、給湯器２０３から供給される水の圧力によって利用者３００の肩部３０１を周期的に押圧することができる。また第１および第２押圧器１２１，１２２は、水圧を利用して利用者３００の肩部３０１を押圧するので、第１および第２押圧器１２１，１２２への水の供給圧などを調節すれば、第１および第２押圧器１２１，１２２による押圧力の調整が可能であり、良好なマッサージ効果が得られる。
【０１３９】
さらに第１および第２押圧器１２１，１２２の押圧部１２３が周期的に利用者３００の肩部３０１を押圧するような制御が、第１および第２方向切換弁１２５，１２６の周期的な機械操作によって行われるので、たとえば電気回路および電子回路のような電気信号を用いて制御を行う制御装置を必要とせず、マッサージ装置１００の構成を簡略化することができる。
【０１４０】
また本形態のマッサージ装置１００によれば、第１および第２方向切換弁１２５，１２６は、スプールの直線変位によって第１および第２押圧器１２１，１２２への第１および第２押圧器用供給路１３３，１３４を個別に開閉する。第１カム１５１ａおよび第２カム１５１ｂの第１位置調節ねじ部材１５２ａおよび第２位置調節ねじ部材１５２ｂを操作することによって、カム群１５０が第１位置状態に切換えられると、第１および第２方向切換弁１２５，１２６の各スプールは、カム群１５０によって、相互に同一の変位をするように操作されるので、第１および第２押圧器１２１，１２２の押圧部２３は、相互に同一の動作で身体を押圧することができる。またカム群１５０が第２位置状態に切換えられると、第１および第２方向切換弁１２５，１２６の各スプールは、カム群１５０によって、相互に異なる変位をするように操作されるので、第１および第２押圧器１２１，１２２の押圧部１２３は、相互に異なる動作で身体を押圧することができる。このような第１および第２押圧器１２１，１２２の押圧部１２３の２種類の動作を、第１位置調節ねじ部材１５２ａおよび第２位置調節ねじ部材１５２ｂによって切換えることができる。
【０１４１】
また本形態のマッサージ装置１００によれば、少なくとも第１および第２押圧器１２１，１２２と第１および第２方向切換弁１２５，１２６とが一体的に設けられるので、たとえばマッサージ装置が、第１および第２押圧器１２１，１２２と第１および第２方向切換弁１２５，１２６と分離されているように設けられる場合に比べて、容易に設置することができる。このようなマッサージ装置１００は、浴室、特に浴槽２００近傍に設置するのに好適である。
【０１４２】
図２６は、本発明の第３の実施の形態のマッサージ装置１０Ａの水圧系統を示す水圧回路図である。本実施の形態のマッサージ装置１０Ａは、上述の第２の実施の形態のマッサージ装置１０における第１方向切換弁２５および第２方向切換弁２６の構成が異なり、カムブロック５０およびカム軸５３が省略されている他は、第２の実施の形態のマッサージ装置１０と大略的に同様であるので、同一の構成については、第３の実施の形態のマッサージ装置１０と同一の参照符号を付して詳細な説明は省略し、異なる構成について以下に説明する。
【０１４３】
マッサージ装置１０Ａは、２つの押圧器２１，２２が設けられる装置本体２０を有する。マッサージ装置１０Ａは、水路開閉手段の開閉弁である第１方向切換弁２５Ａおよび第２方向切換弁２６Ａを有し、第１方向切換弁２５Ａおよび第２方向切換弁２６Ａは、水供給源から各押圧器２１，２２に温水（以後、単に「水」と表記することがある）を導く押圧水路を開閉する。
【０１４４】
押圧水路は、共通供給路３０、押圧器用共通供給路３１、水圧アクチュエータ用供給路３２、第１押圧器用供給路３３および第２押圧器用供給路３４を含んで構成される。共通供給路３０は、供給方向上流部が給湯器２１０に接続される。押圧器用共通供給路３１は、前記共通供給路３０の供給方向下流側の第１接続点３５において、前記共通供給路３０に接続される。また給湯器２１０は、上水道に接続される流路に接続される。
【０１４５】
第１押圧器用供給路３３は、前記押圧器用共通供給路３１の供給方向下流側の第２接続点３６において、前記押圧器用共通供給路３１に接続される。また第１押圧器用供給路３３の供給方向下流部は、第１方向切換弁２５Ａに接続される。第２押圧器用供給路３４は、前記第２接続点３６において、前記押圧器用共通供給路３１に接続される。また第２押圧器用供給路３４の供給方向下流部は、第２方向切換弁２６Ａに接続される。
【０１４６】
水圧アクチュエータ用供給路３２は、前記第１接続点３５において、前記共通供給路３０に接続される。また水圧アクチュエータ用供給路３２の供給方向下流部は、水圧アクチュエータ６０の第１ポート６６に接続される。また水圧アクチュエータ用供給路３２の、第１接続点３５と水圧アクチュエータ６０との間には、水圧アクチュエータ６０への供給圧を調整する絞り弁３７が介在される。
【０１４７】
押圧水路は、第３押圧器用供給路３８、第４押圧器用供給路３９、第１押圧器用水路４０、第２押圧器用水路４１、シャワー用共通供給路４２、第１シャワー用供給路４３および第２シャワー用供給路４４を更に含んで構成される。第３押圧器用供給路３８は、第１方向切換弁２５Ａと第１押圧器２１とに接続される。第４押圧器用供給路３９は、第２方向切換弁２６Ａと第２押圧器２２とに接続される。第１押圧器用水路４０は、第１押圧器２１と第１方向切換弁２５Ａとに接続される。第２押圧器用水路４１は、第２押圧器２２と第２方向切換弁２６Ａとに接続される。
【０１４８】
シャワー用共通供給路４２は、水圧アクチュエータ６０の第２ポート６７に接続される。第１シャワー用供給路４３は、前記シャワー用共通供給路４２の流下方向下流部の第３接続点４５において、前記シャワー用共通供給路４２に接続される。また第１シャワー用供給路４３は、前記第１押圧器用水路４０の第１押圧器２１と第１方向切換弁２５Ａとの間の第４接続点４６において、前記第１押圧器用水路４０に接続される。第２シャワー用供給路４４は、前記シャワー用共通供給路４２の流下方向下流部の第３接続点４５において、前記シャワー用共通供給路４２に接続される。また第２シャワー用供給路４４は、前記第２押圧器用水路４１の第２押圧器２２と第２方向切換弁２６Ａとの間の第５接続点４７において、前記第２押圧器用水路４１に接続される。
【０１４９】
図２７は、第１方向切換弁２５Ａを示す斜視図である。図２８は、第１角度位置Ｓ１に配置されるロータリースプール７０Ａを示す斜視図であり、図２９は、第２角度位置Ｓ２に配置されるロータリースプール７０Ａを示す斜視図である。第１方向切換弁２５Ａと第２方向切換弁２６Ａとは、同一の構成であるので、第１方向切換弁２５Ａについて詳細な説明をして、第２方向切換弁２６Ａの詳細な説明は省略する。開閉弁である第１方向切換弁２５Ａ（以後、単に「切換弁２５Ａ」と表記することがある）は、弁体であるロータリースプール７０Ａ（以後、単に「スプール７０Ａ」と表記することがある）およびハウジング７１Ａを含んで構成される。
【０１５０】
ハウジング７１Ａには、供給ポート７４、第１出力ポート７５および第２出力ポート７６が形成される。第１方向切換弁２５Ａの供給ポート７４は、第１押圧器用供給路３３に接続される。第２方向切換弁２６Ａの供給ポート７４は、第２押圧器用供給路３４に接続される。第１方向切換弁２５Ａの第１出力ポート７５は、第３押圧器用供給路３８に接続される。第２方向切換弁２６Ａの第１出力ポート７５は、第４押圧器用供給路３９に接続される。第１方向切換弁２５Ａの第２出力ポート７６は、第１押圧器用水路４０に接続される。第２方向切換弁２６Ａの第２出力ポート７６は、第２押圧器用水路４１に接続される。
【０１５１】
またハウジング７１Ａには、供給ポート７４、第１出力ポート７５および第２出力ポート７６にそれぞれ連通するスプール室７８が形成される。前記スプール室７８にスプール７０Ａが嵌まり込んで設けられる。スプール７０Ａは、その軸線Ｌ２５方向に関して外径が変化するが、基本的には略円柱状に形成される。スプール７０Ａは、軸線Ｌ２５まわりに回転可能にして、両端部がハウジング７１Ａから突出するようにして、ハウジング７１Ａに保持される。
【０１５２】
スプール７０Ａは、図２８に示すような、第１出力ポート７５と供給ポート７４とを連通するとともに、第１出力ポート７５と第２出力ポート７６との連通を阻止する第１角度位置Ｓ１と、図２９に示すような、第１出力ポート７５と第２出力ポート７６とを連通するとともに、第１出力ポート７５と供給ポート７４との連通を阻止する第２角度位置Ｓ２とに配置可能である。第１角度位置Ｓ１に配置されるスプール７０Ａが１８０度角変位すると、第２角度位置Ｓ２に配置され、第２角度位置Ｓ２に配置されるスプール７０Ａが１８０度角変位すると、第１角度位置Ｓ１に配置される。
【０１５３】
図２８に示すように、スプール７０Ａの外周部には、ハウジング７１Ａに保持される状態で、供給ポート７４に臨み、周方向全周にわたって延びる第１溝１７０が形成される。またスプール７０Ａには、第１角度位置Ｓ１に配置されてハウジング７１Ａに保持される状態で、前記第１溝１７０に連通し、第１溝１７０から第１出力ポート７５に臨む領域までスプール７０Ａの軸線Ｌ２５に沿って延びる第２溝１７１が形成される。
【０１５４】
また図２９に示すように、スプール７０Ａの外周部には、ハウジング７１Ａに保持される状態で、第２出力ポート７６に臨み、周方向全周にわたって延びる第３溝１７２が形成される。さらにスプール７０Ａには、第２角度位置Ｓ２に配置されてハウジング７１Ａに保持される状態で、前記第３溝１７２に連通し、第３溝１７２から第２出力ポート７６に臨む領域までスプール７０Ａの軸線Ｌ２５に沿って延びる第４溝１７３が形成される。
【０１５５】
第１および第２方向切換弁２５，２６は、図２６に示すように、マッサージ装置１０Ａのケーシング２４Ａ内に、各切換弁２５，２６のスプール７０Ａの軸線Ｌ２５同士が、ほぼ一直線に延びるようにして配置される。第１および第２方向切換弁２５，２６のスプール７０Ａは、連結軸５３Ａを介して連結される。連結軸５３Ａと各スプール７０Ａとは、たとえばたわみ軸継手などで連結される。連結軸５３Ａには、軸線Ｌ２５を回転軸線とするウォームホイール５４が設けられる。水圧アクチュエータ６０は、ウォームホイール５４と水圧アクチュエータ６０のウォーム６４とが互いに噛合するようにして配置される。
【０１５６】
水圧アクチュエータ６０の第１歯車６２の回転にともなってウォーム６４が回転すると、前記ウォーム６４に噛合するウォームホイール５４が回転駆動して、連結軸５３Ａが回転軸線Ｌ２５まわりに回転して、第１および第２方向切換弁２５Ａ，２６Ａの各スプール７０Ａが軸線Ｌ２５まわりに回転する。
【０１５７】
第１押圧器２１の第１ポート８０は、第３押圧器用供給路３８に接続し、第２ポート８１は、第１押圧器用水路４０に接続される。第２押圧器２２の第１ポート８０は、第４押圧器用供給路３９に接続し、第２ポート８１は、第２押圧器用水路４１に接続される。
【０１５８】
図１６を部分的に参照しながら、第１方向切換弁２５Ａと第１押圧器２０との動作の説明をする。第２方向切換弁２６と第２押圧器２１との動作は、第１方向切換弁２５と第１押圧器２０との動作と同様であり、詳細な説明は省略する。
【０１５９】
まず図１６（１）に示すように、押圧体８３が最も縮退している位置で、第１方向切換弁２５Ａ（以後、単に「切換弁２５Ａ」と表記することがある）のスプール７０Ａが、第１押圧器用供給路３３（以後、単に「第１供給路３３」と表記することがある）と第３押圧器用供給路３８（以後、単に「第３供給路３８」と表記することがある）とを連通する第１角度位置Ｓ１に配置され、第１ポート２５から第１水室８５に水が供給されると、その水の圧力によって、ばね部材８４のばね力に抗して、押圧体８３が伸長される。このとき第２水室８６の水は、吐出口８８を介して押圧部２３から吐出されて、利用者３００の肩部３０１に散布される。さらに水圧アクチュエータ６０からの水が、第１シャワー用供給路４３を介して、第２ポートから第２水室８６に常に供給されるので、水圧アクチュエータ６０からの水は、常に押圧部２３から吐出されて、利用者３００の肩部３０１に散布される。
【０１６０】
次に図１６（２）に示すように、押圧体８３が最も伸長している位置になるまで、切換弁２５Ａのスプール７０Ａは、供給位置に維持される。したがって押圧器２１は、押圧体８３が最も伸長している位置になるまで、利用者３００の肩部３０１に水を散布しながら、肩部３０１を押圧することができる。
【０１６１】
次に図１６（３）に示すように、押圧体８３が最も伸長している位置で、切換弁２５Ａのスプール７０Ａは、第３供給路３８と第１押圧器用水路４０（以後、単に「第１水路４０」と表記することがある）とを連通する第２角度位置Ｓ２に配置される。この第２角度位置Ｓ２では第１ポート２５からの第１水室８５への水の供給が停止されて、第１水室８５の水は第１水路４０に排出可能となるので、押圧体８３は、ばね部材８４のばね力によって縮退する。また第１水室８５からの水が、第１水路４０を介して第２水室８６に排出されるともに、水圧アクチュエータ６０からの水が、第１シャワー用供給路４３を介して、第２ポートから第２水室８６に常に供給されるので、水圧アクチュエータ６０からの水は、常に押圧部２３から吐出されて、利用者３００の肩部３０１に散布される。
【０１６２】
次に図１６（４）に示すように、押圧体８３が最も縮退している位置になるまで、切換弁２５のスプール７０は、第２角度位置Ｓ２に維持される。
【０１６３】
上述の図１６（１）〜図１６（４）の工程は、切換弁２５Ａのスプール７０Ａの第１角度位置Ｓ１と第２角度位置Ｓ２との切換りが繰り返されることによって、繰返し行われ、これによって押圧器２１の押圧体８３を伸縮させて、押圧部２３を利用者３００の肩部３０１に押圧することができる。
【０１６４】
第１方向切換弁２５Ａのスプール７０Ａが第１角度位置Ｓ１に配置されるときに、第２方向切換弁２６Ａのスプール７０Ａが第１角度位置Ｓ１に配置されるように、各方向切換弁２５Ａ，２６Ａのスプール７０Ａ同士を、連結軸５３Ａを介して連結すると、第１押圧器２１の押圧体８３と第２押圧器２２の押圧体８３との運動は、ともに図１６（１）、図１６（２）、図１６（３）、図１６（４）の順番で繰り返されるような同期した運動を行う。
【０１６５】
第１方向切換弁２５Ａのスプール７０Ａが第１角度位置Ｓ１に配置されるときに、第２方向切換弁２６Ａのスプール７０Ａが第２角度位置Ｓ２に配置されるように、各方向切換弁２５Ａ，２６Ａのスプール７０Ａ同士を、連結軸５３Ａを介して連結すると、第１押圧器２１の押圧体８３の運動は、図１６（１）、図１６（２）、図１６（３）、図１６（４）の順番で繰り返され、第２押圧器２２の押圧体８３の運動は、図１６（３）、図１６（４）、図１６（１）、図１６（２）の順番で繰り返されるような、第１押圧器２１の押圧体８３と第２押圧器２２の押圧体８３とは互いに逆の運動を行う。
【０１６６】
以上のように本実施の形態のマッサージ装置１０Ａによれば、駆動手段である水圧アクチュエータ６０によって駆動される連結軸５３Ａの周期的な機械操作によって、第１および第２方向切換弁２５Ａ，２６Ａの各ロータリースプール７０Ａが、その軸線Ｌ２５まわりに周期的に回転することで、第１および第２方向切換弁２５Ａ，２６Ａは、給湯器２０３から第１および第２押圧器２１，２２に水を導く第１および第２押圧器用供給路３３，３４を周期的に開閉する。水は、非圧縮性を有しているので、第１および第２押圧器２１，２２は、第１および第２方向切換弁２５，２６の第１および第２押圧器用供給路３３，３４の開閉による、給湯器２０３からの水の供給状態に対して、高い応答性で応答して動作することができるとともに、身体による押圧体８３の押し戻しを防止して、確実に動作することができる。これによって第１および第２押圧器２１，２２の押圧部２３は、給湯器２０３から供給される水の圧力によって利用者３００の肩部３０１を周期的に押圧することができる。また第１および第２押圧器２１，２２は、水圧を利用して利用者３００の肩部３０１を押圧するので、第１および第２押圧器２１，２２への水の供給圧などを調節すれば、第１および第２押圧器２１，２２による押圧力の調整が可能であり、良好なマッサージ効果が得られる。
【０１６７】
さらに第１および第２押圧器２１，２２の押圧部２３が周期的に利用者３００の肩部３０１を押圧するような制御が、第１および第２方向切換弁２５Ａ，２６Ａの周期的な機械操作によって行われるので、たとえば電気回路および電子回路などの電気信号を用いて制御を行う制御部を必要とせず、マッサージ装置１０Ａの構成を簡略化することができる。
【０１６８】
また本実施の形態のマッサージ装置１０Ａによれば、駆動手段は、給湯器２０３から供給される水の圧力を利用して駆動する水圧アクチュエータ６０であるので、たとえばソレノイドなどの電気的な駆動装置を駆動させるための電流をマッサージ装置１０Ａに供給する必要がない。これによってマッサージ装置１０Ａは、外部からの電流の供給および内蔵電池などからの電流の供給が無くても動作することができ、感電および漏電の恐れがない。したがってマッサージ装置１０Ａを、たとえば給湯器２０３が備えられる浴室、特に浴槽２００近傍に設置して好適に用いることができる。
【０１６９】
また本実施の形態のマッサージ装置１０Ａによれば、少なくとも第１および第２押圧器２１，２２と第１および第２方向切換弁２５Ａ，２６Ａとが一体的に設けられるので、たとえばマッサージ装置が、第１および第２押圧器２１，２２と第１および第２方向切換弁２５Ａ，２６Ａと分離されているように設けられる場合に比べて、容易に設置することができる。このようなマッサージ装置１０Ａは、浴室、特に浴槽２００近傍に設置するのに好適である。
【０１７０】
図３０は、第１調節部５００を示す断面図であり、図３１は、第２調節部５２０を示す断面図であり、図３２は、第３調節部５５０を示す断面図である。上述の第２の実施の形態、参考例２および第３の実施の形態のマッサージ装置１０，１００，１０Ａには、調節手段である、第１調節部５００、第２調節部５２０および第３調節部５５０が設けられる。
【０１７１】
図３０に示す第１調節部５００は、各押圧部２３，１２３の利用者３００に対する第１調節方向Ｘの位置を調節する。第１調節方向Ｘは、各押圧器２１，２２；１２１，１２２が並べられる方向に平行な方向であって、マッサージ装置１０，１００，１０Ａが浴室内の水平面上に設置される場合に、浴槽２００の一側壁２０１に沿う水平方向であり、利用者３００の左右方向に対応する。
【０１７２】
図３１に示す第２調節部５２０は、各押圧部２３，１２３の利用者３００に対する第２調節方向Ｚの位置を調節する。第２調節方向Ｚは、マッサージ装置１０，１００，１０Ａが浴室内の水平面上に設置される場合に、鉛直方向であり、利用者３００の上下方向に対応する。
【０１７３】
図３２に示す第３調節部５５０は、各押圧部２３，１２３の利用者３００に対する第３調節方向Ｙの位置を調節する。第３調節方向Ｙは、各押圧器２１，２２；１２１，１２２がケーシング２４，１２４から突出する方向に平行な方向であって、マッサージ装置１０，１００，１０Ａが浴室内の水平面上に設置される場合に、浴槽２００の一側壁２０１に近接および離反する水平方向であり、利用者３００の前後方向に対応する。
【０１７４】
図２３、図２４および図３０に示すように、マッサージ装置１０，１００，１０Ａにおいて、各押圧器２１，２２；１２１，１２２は、基端部でケーシング２４，１２４に支持され、ケーシング２４，１２４から突出する一対のアーム体２４０の遊端部にそれぞれ設けられる。各アーム体２４０は、ケーシング２４，１２４の第１調節方向Ｘ両側に設けられ、第２調節方向Ｚに向かって突出している。ケーシング２４，１２４には、支持台５０１が設けられる。前記支持台５０１には、第１調節方向Ｘに垂直な軸線、たとえば第２調節方向Ｚに平行な軸線Ｌ５０２まわりに回転自在に、ピニオン５０２が支持されている。
【０１７５】
また支持台５０１には、第１調節方向Ｘにスライド変位自在に一対の可動部材５０３が設けられる。各可動部材５０３は、ピニオン５０２に噛合するラック５０４がそれぞれ形成され、各ラック５０４を噛合させた状態で、ピニオン５０２を両側から挟むように配置され、ピニオン５０２を介して、相互に対称に、第１調節方向Ｘへ連動する。
【０１７６】
前記各可動部材５０３に、各アーム体２４０の基端部が連結されており、各押圧器２１，２２；１２１，１２２が、第１調節方向Ｘに相互に近接および離反するように相対変位することができる。また各可動部材５０３は、各可動部材５０３と支持台５０１との間の摩擦抵抗力によって、各押圧器２１，２２；１２１，１２２による利用者３００の肩部３０１への押圧動作に伴って働く外力では、第１調節方向Ｘへの変位が阻止され、利用者３００が手で操作力を与えることによって、第１調節方向Ｘへ変位させることができるように構成されている。
【０１７７】
このような支持台５０１、ピニオン５０２および各可動部材５０３を含んで、第１調節部５００が構成される。この第１調節部５００によって、各押圧器２１，２２；１２１，１２２を手動で近接および離反するように、第１調節方向Ｘへ、相対的に変位させることができる。このようにして、各押圧器２１，２２；１２１，１２２を利用者３００に対して、利用者３００の左右方向となる第１調節方向Ｘへ位置調節することができる。また利用者３００が第１調節部５００を手動操作しなければ、各押圧器２１，２２；１２１，１２２が第１調節方向Ｘへ不所望に変位してしまうことが防止できる。
【０１７８】
図２３、図２４および図３１に示すように、ケーシング２４，１２４には、外周部に外ねじが形成され、第２調節方向Ｚに延びる略円柱状のねじ軸部材５２１が設けられており、その軸線Ｌ５１まわりに回転自在に支持されている。またねじ軸部材５２１には、その軸線Ｌ５１と同軸にして第１かさ歯車５２２が設けられる。支持台５０１には、支持台５０１を第２調節方向Ｚに貫通し、内ねじが形成されるねじ孔５２３が形成される。このねじ孔５２３を利用して、支持台５０１がねじ軸部材５２１に螺合している。また支持台５０１は、ねじ孔５２３の軸線まわりの回転を阻止された状態で、ねじ孔５２３の軸線方向、すなわち第２調節方向Ｚに変位自在に設けられる。
【０１７９】
ケーシング２４，１２４には、操作軸部材５２４が、その軸線Ｌ５２まわりに回転自在に支持される。操作軸部材５２４の少なくとも軸線方向一端部は、ケーシング２４，１２４の外部に突出し、前記軸線方向一端部には、操作片５２５が設けられる。また操作軸部材５２４には、前記第１かさ歯車５２２に噛合するとともに、操作軸部材５２４の軸線Ｌ５２と同軸にして第２かさ歯車５２６が設けられる。利用者３００が操作片５２５をまわりに回転すると、操作軸部材５２４が前記軸線Ｌ５２まわりに回転するとともに、ねじ軸部材５２１が回転し、支持台５０１が第２調節方向Ｚに変位する。これによって支持台５０１に支持されるアーム体２４０とともに、各押圧器２１，２２；１２１，１２２は第２調節方向Ｚに変位することができる。
【０１８０】
またねじ軸部材５２１は、ねじ軸部材５２１と支持台５０１との間の摩擦抵抗力によって、各押圧器２１，２２；１２１，１２２による利用者３００の肩部３０１への押圧動作に伴って働く外力では、第１調節方向Ｘへの変位が阻止され、利用者３００が操作片５２５を介して操作力を与えることによって、各押圧器２１，２２；１２１，１２２を第２調節方向Ｚへ変位させることができるように構成されている。
【０１８１】
このような支持台５０１、ねじ軸部材５２１、操作軸部材５２４および操作片５２５を含んで、第２調節部５２０が構成される。この第２調節部５２０によって、各押圧器２１，２２；１２１，１２２を手動で近接および離反するように、第２調節方向Ｚへ、相対的に変位させることができる。このようにして、各押圧器２１，２２；１２１，１２２を利用者３００に対して、利用者３００の上下方向となる第２調節方向Ｚへ位置調節することができる。また利用者３００が第２調節部５２０を手動操作しなければ、各押圧器２１，２２；１２１，１２２が第２調節方向Ｚへ不所望に変位してしまうことが防止できる。
【０１８２】
図２３および図３２に示すように、ケーシング２４，１２４の第２調節方向Ｚ一方側、具体的には、ケーシング２４，１２４における各アーム体２４０が突出する側の部分に、ヘッドレスト９０が設けられており、このヘッドレスト９０とケーシング２４，１２４との間には、膨張および収縮自在の袋体９１が設けられる。袋体９０は、たとえば弾性を有するゴムなどから成る。
【０１８３】
袋体９１には、袋体９１内の収容空間に、たとえば空気などの流体を供給するとともに、前記収容空間から流体を排出するような給排制御するための給排操作部９２が、チューブ９３を介して接続される。この給排操作部９２を利用者３００が操作することによって、袋体９１を膨張操作および収縮操作を行うことができる。
【０１８４】
このようなヘッドレスト９０、袋体９１、給排操作部９２およびチューブ９３を含んで、第３調節部５５０が構成される。図３２（２）に示すように、第３調節部５５０の袋体９１を膨張させることによって、利用者３００の肩部３０１および頭部３０２が、ケーシング２４，１２４から離反する。また図３２（１）に示すように、第３調節部５５０の袋体９１を収縮させることによって、利用者３００の肩部３０１および頭部３０２が、ケーシング２４，１２４に近接する。このように、マッサージ装置１０，１００，１０Ａを変位させるのではなく、利用者３００の少なくとも肩部３０１および頭部３０２を変位させることによって、各押圧器２１，２２；１２１，１２２を利用者３００に対して、利用者３００の前後方向となる第３調節方向Ｙへ位置調節することができる。また利用者３００が第３調節部５５０を手動操作しなければ、各押圧器２１，２２；１２１，１２２が第３調節方向Ｙへ不所望に変位してしまうことが防止できる。
【０１８５】
以上のように第２の実施の形態、参考例２および第３の実施の形態のマッサージ装置１０，１００，１０Ａによれば、第１〜第３調節部５００，５２０，５５０によって利用者３００に対する各押圧器２１，２２；１２１，１２２の位置が調節されるので、利用者３００の身体および患部に応じて、各押圧部２３，１２３の位置を調整して、良好なマッサージ効果を得ることができる。
【０１８６】
図３３は、給排操作部９２を示す断面図である。給排操作部９２は、操作袋体９２０を有し、前記操作袋体９２０は、たとえばゴムなどの弾性を有する材料から成り、空気などの流体を収容する収容空間９２２を有する、大略的に球殻状の袋体である。操作袋体９２０の軸線Ｌ９２方向一端部には第１弁体９２１が設けられ、軸線Ｌ９２方向他端部には第２弁体９５０が設けられる。
【０１８７】
図３４は、第１弁体９２１を拡大して示す断面図である。第１弁体９２１は、大略的に円筒状であり、その軸線Ｌ９３方向に貫通する第１通路９２５が形成される基部９２４を有する。基部９２４の軸線Ｌ９３方向一端部の外周部９２６は、チューブ９３に内挿可能にして、チューブ９３の内周部に係止可能な形状に形成される。基部９２４の軸線Ｌ９３方向他端部には、流体の軸線方向他端側から一端側への流下を可能にするとともに、軸線方向一端側から他端側への流下を阻止する逆止弁部９５０が設けられる。
【０１８８】
また基部９２４には、半径方向外方に突出し、半径方向外方に貫通するとともに前記第１通路９２５に連通する第２通路９２７が形成される略円筒状の突部９２８が設けられる。突部９２８の軸線方向中央部には、その半径方向に貫通して第２通路９２７と連通する貫通孔９２９が形成される。また突部９２８の遊端部には外ねじが形成される。
【０１８９】
突部９２８には、操作つまみ９３０が着脱可能に装着される。操作つまみ９３０には、突部９２８に装着されているときに、突部９２８の第２通路９２７との間のシールを達成して第２通路９２７に内挿される挿通軸９３０が設けられる。また操作つまみ９３０には、突部９２８に装着されているときに、突部９２８の外ねじに螺着する内ねじ９３１が形成される。操作つまみ９３０を螺進および螺退させることによって、第２通路９２７と貫通孔９２９との連通および非連通を制御する。
【０１９０】
図３５は、逆止弁部９５０を拡大して示す断面図である。逆止弁部９５０は、軸線方向他端部が開放する有底略円筒状であり、軸線方向に延びる通路９５１が形成される。逆止弁部９５０の軸線方向一端部には、通路９５１に連通して半径方向外方に延びる切り欠き部９５２が形成される。この切り欠き部９５２は、逆止弁部９５０の軸線方向一端側の圧力ｐ２が軸線方向他端側の圧力ｐ１よりも高いときには、図３５（１）に示すように、閉じており、逆止弁部９５０の軸線方向一端側の圧力ｐ２が軸線方向他端側の圧力ｐ１よりも低いときには、図３５（２）に示すように、開口して、通路９５１と外部とを連通する。第１弁体９２１は、操作袋体９２０の軸線方向一端部に、第１弁体９２１の他端部が内挿されるようにして固定される。
【０１９１】
図３６は、第２弁体９４０を拡大して示す断面図である。第２弁体９４０は、基体９４１、球体９４２およびフィルタ部９４３を有する。基体９４１は、略円筒状であり、その軸線Ｌ９５方向に貫通し、一端部の内径の寸法が他端部の内径の寸法よりも大きな弁通路９４５が形成される。弁通路９４５の一端部と他端部の間には、弁座９４６が設けられる。球体９４２は弁通路９４５の一端部の内径の寸法よりも小さく、かつ弁通路９４５の内径の寸法よりも大きな外径の球である。球体９４２は、弁通路９４５の一端部に、軸線Ｌ９５方向に変位自在に内挿される。基体９４１の一端部には、内挿される球体９４２の脱落を阻止する阻止片９４６が設けられる。フィルタ部９４３は、通気性を有する多孔質材料から成り、弁通路９４５の軸線Ｌ９５方向他端側の開口部に装着される。
【０１９２】
図３７（１）は、球体９４２が閉位置Ｕ１に配置されるときの第２弁体９４０を示す断面図であり、図３７（２）は、球体９４２が開位置Ｕ２に配置されるときの第２弁体９４０を示す断面図である。第２弁体９４０の軸線Ｌ９５方向一端側の圧力ｐ１が軸線Ｌ９５方向他端側の圧力ｐ３よりも高いとき、図３７（１）に示すように、球体９４２は、軸線Ｌ９５方向他端側に変位して、弁座９４６に着座する閉位置Ｕ１に配置される。第２弁体９４０の軸線Ｌ９５方向一端側の圧力ｐ１が軸線Ｌ９５方向他端側の圧力ｐ３よりも低いとき、図３７（２）に示すように、球体９４２は、軸線Ｌ９５方向一端側に変位して、弁座９４６から離間する開位置Ｕ２に配置される。
【０１９３】
再び図３３を併せて参照して、給排操作部９２において、操作袋体９２と第１弁体９２１と第２弁体９５０とが同軸にして配置される。利用者３００が手で給排操作部９２の操作袋体９２０を圧縮すると、操作袋体９２０の収容空間９２２の体積が減少して収容空間９２２の圧力ｐ１が、チューブ９３および袋体９１内の圧力９３と、給排操作部９２の外部の圧力ｐ３よりも高くなり、収容空間９２２の空気が、第１弁体９２１を介して、袋体９１に供給される。利用者３００が手で給排操作部９２の操作袋体９２０を開放すると、収容空間９２２の圧力ｐ１が給排操作部９２の外部の圧力ｐ３よりも低いので、第２弁体９４０を介して、給排操作部９２外部の空気が収容空間９２２に流入する。このとき第１弁体９２１の操作つまみ９３０の挿通軸９３０によって、第２通路９２７と貫通孔９２９とは非連通状態になっている。
【０１９４】
操作者３００が第１弁体９２１の操作つまみ９３０を螺退させて、第２通路９２７と貫通孔９２９とを連通状態にすると、第１弁体９２１に袋体９１から空気が流入して、貫通孔９２９を介して、袋体９１の収容空間の空気が排出される。
【０１９５】
図３８は、押圧器７００の第１形態を示す断面図である。図３９は、押圧器７００の第２形態を示す断面図である。押圧器７００は、上述の参考例２のマッサージ装置１００の各押圧器１２１，１２２の代わりに用いることができる。押圧器７００は、第１ポート７０１および第２ポート７０２が形成されるハウジング７０３と、ハウジング７０３から軸線方向一端部を突出させた状態で、ハウジング７０３に対して、その軸線Ｌ７３に沿って変位して、伸縮可能にハウジング７０３に保持される押圧体７０４とを有する。
【０１９６】
押圧器７００が第１押圧器として用いられる場合、第１ポート７０１は、第３押圧器用供給路１３８に接続し、第２ポート７０２は、第１押圧器用水路１４０に接続される。押圧器７００が第２押圧器として用いられる場合、第１ポート７０１は、第４押圧器用供給路１３９に接続し、第２ポート７０２は、第２押圧器用水路１４１に接続される。
【０１９７】
押圧体７０４は、その軸線方向一端部に押圧部群７０５に連結され、他端部に、第１ポート７０１に連なる第１水室７０６と、第２ポート７０２に連なる第２水室７０７とに、ハウジング７０３内を仕切るピストン部７０８を有する。この押圧体７０４は、ハウジング７０３に対して、軸線Ｌ７０４に沿って変位して、各水室７０６，７０７の容積を変化させることができる。
【０１９８】
押圧部群７０５は、固定部７０９、可動部７１０および押圧ローラ７１１を有する。固定部７０９の一端部において、可動部７１０がハウジング７０３の軸線Ｌ７３に垂直な方向に延びる第１可動軸線Ｌ７０まわりに角変位可能に支持する。また固定部７０９の他端部は、ハウジング７０３にたとえばねじ部材などによって着脱可能に装着される。押圧ローラ７１１は、可動部７１０の第１可動軸線Ｌ７０寄りの部分において、可動軸線Ｌ７０に平行な回転軸線Ｌ７２まわりに回転自在に支持される。
【０１９９】
第１ポート７０１から第１水室７０３に水が供給されるとともに、第２水室７０７から第２ポート７０２に水が排出されて、押圧体７０４が伸長される。このとき可動部７１０は、第１可動軸線Ｌ７０まわりに矢符Ｖ１方向に角変位する。第１水室７０６から第１ポート７０１に水が排出されるとともに、第２ポート７０２から第２水室７０７に水が供給されて、押圧体７０４が縮退される。このとき可動部７１０は、第１可動軸線Ｌ７０まわりに矢符Ｖ１方向とは逆の矢符Ｖ２方向に角変位する。
【０２００】
また押圧器７００は、図３９に示すような第２形態に構成することができる。このとき押圧部群７０５の固定部７０９は、図３８に示す第１形態のときに装着される位置とはハウジング７０３の軸線Ｌ７３に関して対称な位置に装着される。また固定部７０９の一端部において、可動部７１０が第１可動軸線Ｌ７０に平行な第２可動軸線Ｌ７１まわりに角変位可能に支持する。
【０２０１】
第１ポート７０１から第１水室７０３に水が供給されるとともに、第２水室７０７から第２ポート７０２に水が排出されて、押圧体７０４が伸長される。このとき可動部７１０は、第２可動軸線Ｌ７１まわりに矢符Ｗ１方向に角変位する。第１水室７０６から第１ポート７０１に水が排出されるとともに、第２ポート７０２から第２水室７０７に水が供給されて、押圧体７０４が縮退される。このとき可動部７１０は、第２可動軸線Ｌ７１まわりに矢符Ｗ１方向とは逆の矢符Ｗ２方向に角変位する。
【０２０２】
また図３８および図３９の２点鎖線で示すような、ダブルロッド形複動シリンダと呼ばれるように構成してもよい。この場合、押圧体７０４Ａは、ハウジング７０３から軸線方向両端部を突出させた状態で、ハウジング７０３に対して、その軸線Ｌ７３に沿って変位して、伸縮可能にハウジング７０３に保持される。押圧体７０４Ａは、その軸線方向一端部に押圧部群７０５に連結され、軸線方向他端部に押圧ローラ７１１Ａが、前記軸線Ｌ７３に垂直な方向に延びる回転軸線Ｌ７５まわりに回転自在に支持される。
【０２０３】
また図３９の２点鎖線に示すように、押圧体７０４Ａの軸線方向他端部に、略円板状であって、中央部が略半球状に突出して形成されており、軸線Ｌ７３に沿う部分が最も突出している押圧片７３０が支持されるように構成してもよい。
【０２０４】
図４０は、さらに他の押圧器８００を示す断面図である。押圧器８００は、上述の参考例２のマッサージ装置１００の各押圧器１２１，１２２の代わりに用いることができる。押圧器８００は、第１ポート８０１および第２ポート８０２が形成されるハウジング８０３と、ハウジング８０３から軸線方向一端部を突出させた状態で、ハウジング８０３に対して、その軸線Ｌ８０に沿って変位して、伸縮可能にハウジング８０３に保持される押圧体８０４とを有する。
【０２０５】
押圧器８００が第１押圧器として用いられる場合、第１ポート８０１は、第３押圧器用供給路１３８に接続し、第２ポート８０２は、第１押圧器用水路１４０に接続される。押圧器８００が第２押圧器として用いられる場合、第１ポート８０１は、第４押圧器用供給路１３９に接続し、第２ポート８０２は、第２押圧器用水路１４１に接続される。
【０２０６】
押圧体８０４には、その軸線方向一端部に、略円板状であって、中央部が略半球状に突出して形成されており、軸線Ｌ８０に沿う部分が最も突出している押圧片８０５が支持される。また押圧体８０４は他端部に、第１ポート８０１に連なる第１水室８０６と、第２ポート８０２に連なる第２水室８０７とに、ハウジング８０３内を仕切るピストン部８０８を有する。この押圧体８０４は、ハウジング８０３に対して、軸線Ｌ８０に沿って変位して、各水室８０６，８０７の容積を変化させることができる。
【０２０７】
第１ポート８０１から第１水室８０３に水が供給されるとともに、第２水室８０７から第２ポート８０２に水が排出されて、押圧体８０４が伸長される。第１水室８０６から第１ポート８０１に水が排出されるとともに、第２ポート８０２から第２水室８０７に水が供給されて、押圧体８０４が縮退される。
【０２０８】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明によれば、押圧手段の押圧部は、水供給源から供給水路の第１の供給路を介して供給される水の圧力によって身体を周期的に押圧することができる。また押圧手段には、各押圧部で開口し、水供給源から供給水路の第２の供給路を介して供給される水を吐出する吐出口が形成されるので、身体に水を散布しながら、身体を押圧することができる。水供給源からの水は、第２の供給路を介して、押圧部に常に供給されるので、常に押圧部から吐出されて、身体に散布される。また吐出口は、押圧部で複数に分岐し、押圧部の最も突出した部分からずれた位置で開口するので、身体に当接されるときに、塞がれてしまうことを防止することができる。また押圧手段の押圧部が周期的に身体を押圧するような制御が、操作手段の周期的な機械操作によって行われるので、たとえば電気回路および電子回路のような電気信号を用いて制御を行う制御装置を必要とせず、マッサージ装置の構成を簡略化することができる。
【０２０９】
請求項２記載の本発明によれば、ソレノイドなどの電気的な駆動装置を駆動させるための電流をマッサージ装置に供給する必要がない。これによってマッサージ装置は、外部からの電流の供給および内蔵電池などからの電流の供給が無くても動作することができ、感電および漏電の恐れがない。
【０２１０】
請求項３記載の本発明によれば、各押圧部が相互に同一の動作で身体を押圧することと、各押圧部が相互に異なる動作で身体を押圧することとを、切換手段によって容易に切換えることができる。
【０２１１】
請求項４記載の本発明によれば、駆動手段によって駆動される連結軸の周期的な機械操作によって、水路開閉手段の各弁体が、回転軸線まわりに周期的に回転することで、押圧手段の押圧部は、水供給源から供給される水の圧力によって身体を周期的に押圧することができる。
請求項５記載の本発明によれば、たとえばマッサージ装置が、押圧手段と水路開閉手段と分離されているように設けられる場合に比べて、容易に設置することができる。
【０２１３】
請求項６記載の本発明によれば、操作者の身体および患部に応じて、各押圧部の位置を調整して、良好なマッサージ効果を得ることができる。
【０２１４】
請求項７記載の本発明によれば、利用者は、身体に押圧部を当接させた状態で、アーム体の長手方向一端部の把持部を把持して、アーム体を角変位操作および伸縮操作することで、アーム体の長手方向両端部の中間の取付部に設けられる押圧部を、長手方向他端部を中心に直交３軸まわりに角変位させたり、長手方向他端部と取付部との間の部分を伸縮させたりして、身体に対する押圧部の位置を、身体を移動することなく容易に調節することができる。
請求項８記載の本発明によれば、押圧体を伸縮させて、押圧部を身体に押圧することができる。また押圧体が縮退するとき、第１水室からの水が第２水室に排出され、押圧体が伸長されるとき、第２水室の水が吐出口を介して押圧部から吐出されて、身体に散布される。さらに水圧アクチュエータからの水が、押圧手段の第２ポートから第２水室に常に供給されるので、水圧アクチュエータからの水は、常に押圧部から吐出されて、身体に散布される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のマッサージ装置１０００を示す側面図である。
【図２】マッサージ装置１０００を示す平面図である。
【図３】マッサージ装置１０００の水圧系統を示す水圧回路図である。
【図４】第１位置Ｐ１に配置されるカムブロック５０、第１方向切換弁２５、第２方向切換弁２６および水圧アクチュエータ６０の一部を切り欠いて示す平面図である。
【図５】第２位置Ｐ２に配置されるカムブロック５０、第１方向切換弁２５、第２方向切換弁２６および水圧アクチュエータ６０の一部を切り欠いて示す平面図である。
【図６】カムブロック５０を拡大して示す正面図である。
【図７】カムブロック５０を軸線Ｌ１方向から見た側面図である。
【図８】カムブロック５０の各カム５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂの詳細な寸法を示す図である。
【図９】カムブロック５０の各カム５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂのカム曲線を示す図である。
【図１０】カムブロック５０およびカム軸５３を拡大して示す断面図である。
【図１１】第１方向切換弁２５を示す断面図である。
【図１２】供給ポート７４側から見た第１方向切換弁２５を示す側面図である。
【図１３】第１および第２出力ポート７５，７６側から見た第１方向切換弁２５を示す側面図である。
【図１４】第１キャップ部材７２Ａ側から見た第１方向切換弁２５を示す側面図である。
【図１５】第１押圧器２１を示す断面図である。
【図１６】第１方向切換弁２５と第１押圧器２０との動作を示す断面図である。
【図１７】第１調節部５００１を拡大して示す側面図である。
【図１８】第１調節部５００１を拡大して示す平面図である。
【図１９】  参考例１のマッサージ装置２０００を示す側面図である。
【図２０】マッサージ装置２０００を示す平面図である。
【図２１】第１押圧器２０２１を示す断面図である。
【図２２】図２１の切断面線Ｓ２２−Ｓ２２から見た断面図である。
【図２３】  本発明の第２の実施の形態のマッサージ装置１０を示す斜視図である。
【図２４】  参考例２のマッサージ装置１００を示す斜視図である。
【図２５】マッサージ装置１００の水圧系統を示す水圧回路図である。
【図２６】  本発明の第３の実施の形態のマッサージ装置１０Ａの水圧系統を示す水圧回路図である。
【図２７】第１方向切換弁２５Ａを示す斜視図である。
【図２８】第１角度位置Ｓ１に配置されるロータリースプール７０Ａを示す斜視図である。
【図２９】第２角度位置Ｓ２に配置されるロータリースプール７０Ａを示す斜視図である。
【図３０】第１調節部５００を示す断面図である。
【図３１】第２調節部５２０を示す断面図である。
【図３２】第３調節部５５０を示す断面図である。
【図３３】給排操作部９２を示す断面図である。
【図３４】第１弁体９２１を拡大して示す断面図である。
【図３５】逆止弁部９４０を拡大して示す断面図である。
【図３６】第２弁体９４０を拡大して示す断面図である。
【図３７】図３７（１）は、球体９４２が閉位置Ｕ１に配置されるときの第２弁体９４０を示す断面図であり、図３７（２）は、球体９４２が開位置Ｕ２に配置されるときの第２弁体９４０を示す断面図である。
【図３８】押圧器７００の第１形態を示す断面図である。
【図３９】押圧器７００の第２形態を示す断面図である。
【図４０】さらに他の押圧器８００を示す断面図である。
【符号の説明】
１０，１００，１０Ａ，１０００  マッサージ装置
２１，２２；１２１，１２２；２０２１，２０２２  押圧器
２３，１２３、２０２３  押圧部
２５，２６，１２５，１２６  方向切換弁
５０  カムブロック
５１  第１カム部材群
５２  第２カム部材群
５９  切換レバー
６０  水圧アクチュエータ
７０  スプール
５００  第１調節部
５２０  第２調節部
５３０  第３調節部
２０２６  駆動歯車
２０２８  カム
５０００  調節部
５０１６  ハンドル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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