(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を検出し、この被写体像に対応した画素信号を出力する光学センサと、
前記画素信号に基づいて撮影レンズのデフォーカス量を演算するデフォーカス演算手段と、
前記デフォーカス量と、第１合焦巾と、この第１合焦巾よりも狭い第２合焦巾とに基づいて撮影レンズの合焦状態を判定する合焦状態判定手段と、
前記デフォーカス量に基づいて前記撮影レンズを光軸方向に沿って移動させ、前記合焦状態判定手段が前記撮影レンズが合焦状態にあると判定したことを条件に前記撮影レンズの移動を禁止する撮影レンズ駆動手段とを備え、
前記合焦状態判定手段は、前記デフォーカス量が前記第２合焦巾の中に入っているとき前記撮影レンズは合焦位置にあると判定し、前記デフォーカス量が前記第２合焦巾の中に入っていないとき、前記デフォーカス量を前記第２合焦巾の中に入れるために前記撮影レンズの移動方向を逆転させる必要があり、かつ前記デフォーカス量が前記第１合焦巾の中に入っていれば、前記撮影レンズは合焦位置にあると判定することを特徴とする焦点調節動作制御装置。
【請求項２】
前記第１合焦巾が前記撮影レンズの開放Ｆ値と最小錯乱円に基づいて決定されることを特徴とする請求項１に記載の焦点調節動作制御装置。
【請求項３】
前記第２合焦巾が前記第１合焦巾に所定の縮小倍率を乗じて求められることを特徴とする請求項２に記載の焦点調節動作制御装置。
【請求項４】
前記合焦状態判定手段は、前記デフォーカス量が前記第２合焦巾の中に入っていないとき、前記デフォーカス量を前記第２合焦巾の中に入れるために前記撮影レンズの移動方向を維持する必要があれば、前記撮影レンズは合焦位置にないと判定することを特徴とする請求項１に記載の焦点調節動作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影レンズを光軸方向に移動させて焦点調節を行なう焦点調節動作制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来焦点調節動作制御装置として、２分割された被写体像をラインセンサによって検出し、これらの像のずれ量に基づいて撮影レンズが合焦位置にあるか否かを判定するものが知られている。合焦位置は、実際には所定の巾を有しており、焦点調節動作において撮影レンズは、その合焦巾に入るように制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
合焦精度を上げるために合焦巾を狭く設定すると、撮影レンズが合焦巾を中心として往復動するハンチング現象が発生し、合焦位置に位置決めされるまでの時間が長くなってしまう可能性がある。これに対して合焦巾を広く設定すると、撮影レンズが合焦位置に定められるまでの時間は短縮するが、その合焦位置の精度は必ずしも高くはなく、十分に高い合焦精度を得ることは難しい。
【０００４】
本発明は、撮影レンズをスムーズに合焦位置に定めること、及び高い合焦精度を得ることの調和を図り得る焦点調節動作制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る焦点調節動作制御装置は、被写体像を検出し、この被写体像に対応した画素信号を出力する光学センサと、画素信号に基づいて撮影レンズのデフォーカス量を演算するデフォーカス演算手段と、デフォーカス量と、第１合焦巾と、この第１合焦巾よりも狭い第２合焦巾とに基づいて撮影レンズの合焦状態を判定する合焦状態判定手段と、デフォーカス量に基づいて撮影レンズを光軸方向に沿って移動させ、合焦状態判定手段が前記撮影レンズが合焦状態にあると判定したことを条件に撮影レンズの移動を禁止する撮影レンズ駆動手段とを備え、合焦判定手段は、デフォーカス量が第２合焦巾の中に入っているとき撮影レンズは合焦位置にあると判定し、デフォーカス量が前記第２合焦巾の中に入っていないとき、デフォーカス量を第２合焦巾の中に入れるために撮影レンズの移動方向を逆転させる必要があり、かつデフォーカス量が第１合焦巾の中に入っていれば、撮影レンズは合焦位置にあると判定することを特徴としている。
【０００６】
第１合焦巾は例えば、撮影レンズの開放Ｆ値と最小錯乱円に基づいて決定される。第２合焦巾は例えば、第１合焦巾に所定の縮小倍率を乗じて求められる。
【０００７】
好ましくは合焦判定手段は、デフォーカス量が第２合焦巾の中に入っていないとき、デフォーカス量を第２合焦巾の中に入れるために撮影レンズの移動方向を維持する必要があれば、撮影レンズは合焦位置にないと判定する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態である焦点調節動作制御装置を備えたカメラの電気的な構成を示している。
【０００９】
このカメラは一眼レフカメラであって、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に着脱可能な交換レンズ（撮影レンズ）２００から構成される。カメラ本体１００内において、クイックリターンミラー１０１の上方にはファインダ光学系の一部を構成するペンタプリズム１０２が配置されており、交換レンズ２００内に設けられた複数のレンズ群２０１、２０２を通過した光線は、クイックリターンミラー１０１とペンタプリズム１０２を介してファインダ光学系の接眼レンズに導かれる他、測光センサ１０３に入射する。また、レンズ群２０１、２０２を通過した光線は、クイックリターンミラー１０１の下面に取付けられたサブミラー１０４において反射され、クイックリターンミラー１０１の下方に設けられた、ＣＣＤラインセンサである焦点検出センサ３００に導かれる。
【００１０】
カメラ本体１００内に設けられた各回路は、マイコンを備えたカメラ制御回路（ＣＰＵ）１１０によって制御される。カメラ制御回路１１０は周辺回路１２０に接続されている。周辺回路１２０には測光センサ１０３の他、モータ駆動回路１２１、露光機構１２２、絞り機構１２３が接続されている。モータ駆動回路１２１は、クイックリターンミラー１０１の傾斜角を変化させるミラーモータ１２４を駆動するため、またフィルムを巻き上げる巻上モータ１２５を駆動するために設けられる。露光機構１２２は図示しないシャッタを駆動し、絞り機構１２３は図示しない絞りの開度を調整するものである。
【００１１】
カメラ制御回路１１０にはモータ駆動回路１３０が接続されている。モータ駆動回路１３０はＡＦモータ１３１を駆動するものであり、ＡＦモータ１３１にはギアブロック１３２が連結されている。ギアブロック１３２は図示しないジョイント機構を介して、交換レンズ２００内に設けられたギアブロック２０３に結合されている。ギアブロック２０３によって、レンズ群２０１、２０２が光軸方向に移動可能であり、これにより被写体像の合焦状態が調節される。すなわち、これらのレンズ群２０１、２０２はフォーカシングレンズ群である。一方ＡＦモータ１３１の出力軸にはエンコーダ１３３が接続され、エンコーダ１３３から出力されるパルス信号は、カメラ制御回路１１０に設けられたカウンタ１１１によって計数され、これによりレンズの移動量が求められる。
【００１２】
周辺回路１２０にはＤ／Ａ変換器１２６が設けられ、Ｄ／Ａ変換器１２６を介して、焦点検出センサ３００における出力レベルを決定するための電圧信号Ｖagc が焦点検出センサ３００に入力される。焦点検出センサ３００から出力される画素信号（ＶＩＤＥＯ）はカメラ制御回路１１０のＡ／Ｄ変換器１１２に入力され、レンズ群２０１、２０２を駆動して焦点調節を行なうために用いられる。
【００１３】
またカメラ制御回路１１０には、自動手動（ＡＦ／ＭＦ）切換えスイッチ１４１、レリーズスイッチ１４２、測光スイッチ１４３、メインスイッチ１４４が接続されている。自動手動（ＡＦ／ＭＦ）切換えスイッチ１４１は、焦点調節を手動と自動のいずれで行なうかを決めるために設けられている。レリーズスイッチ１４２は図示しないシャッターボタンを全押しすることによってオン状態になり、これにより撮影動作が実行される。測光スイッチ１４３はシャッターボタンを半押しすることによってオン状態になり、これにより自動焦点調節動作（ＡＦ動作）が実行される。メインスイッチ１４４は、このカメラの動作を許可するためのスイッチである。
【００１４】
カメラ制御回路１１０には、表示装置１４５と不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１４６が接続されている。表示装置１４５は、撮影モード、シャッタースピード等を表示するために設けられている。ＥＥＰＲＯＭ１４６には、焦点検出に必要なデータ等が格納されている。
【００１５】
交換レンズ２００内には、自動焦点調節（ＡＦ）等の制御のために、交換レンズ固有の情報等をカメラ本体１００との間において通信するレンズ制御回路（レンズＣＰＵ）２０４が設けられている。
【００１６】
図２および図３は本実施形態のカメラの動作の全体的な制御を行なうメインルーチンのフローチャートである。このメインルーチンはカメラにバッテリを装着することによって開始する。
【００１７】
ステップＳ１０１では、システムのイニシャライズが行なわれ、種々のパラメータがそれぞれ初期値に設定される。ステップＳ１０２では、パワーダウン処理が行なわれ、バッテリの電力消費が最小限になるための処理が行なわれる。パワーダウン処理は例えば、メインスイッチ１４４がオフ状態であるとき、またシャッタボタンが所定時間以上操作されないときに実行される。
【００１８】
ステップＳ１０３では測光スイッチ１４３（図１）がオンされたか否かが判定される。測光スイッチ１４３がオフ状態である間、ステップＳ１０２へ戻る。これに対し、シャッタボタンが半押しされ測光スイッチ１４３がオン状態になると、ステップＳ１０４へ進み、パワーオン処理が実行されてカメラ内の各回路に電力が供給される。
【００１９】
ステップＳ１０５ではタイマがスタートする。ステップＳ１０６ではスイッチチェックが行なわれ、（ＡＦ／ＭＦ）切換えスイッチ１４１等のスイッチの切換状態がチェックされる。ステップＳ１０７ではレンズ通信が行なわれ、レンズ制御回路２０４とカメラ制御回路１１０の間において、レンズのＦ値等の種々の情報が伝送される。ステップＳ１０８ではＡＥ（自動露出）演算処理が行なわれ、絞り値とシャッタスピードが決定される。ステップＳ１０９では表示処理が行なわれ、絞り値、シャッタスピード等が表示装置１４５によって表示される。
【００２０】
ステップＳ１１１ではＡＦ処理が行なわれる。すなわち図４に示すＡＦ処理ルーチンに従って、測光スイッチ１４３（図１）がオン状態であれば、レンズ群２０１、２０２が駆動されて焦点調節が行なわれる。ステップＳ１１２では、ステップＳ１０５におけるタイマスタートから所定のループ時間が経過したか否かが判定される。ループ時間は例えば１００msである。ループ時間が経過する前は、ステップＳ１１１、１１２が繰り返し実行されるが、ループ時間が経過すると、ステップＳ１１３へ進む。
【００２１】
ステップＳ１１３では、測光スイッチ１４３がオン状態であるか否かが判定される。測光スイッチ１４３がオン状態であるとき、ステップＳ１０５へ戻る。すなわち再びステップＳ１０６〜１１２が実行され、約１００msの間、焦点調節が行なわれる。
【００２２】
これに対し、測光スイッチ１４３がオフ状態に切換えられると、ステップＳ１１４においてパワーホールド中フラグが１であるか否かが判定される。パワーホールド中フラグは、ステップＳ１１６において１に定められない限り０である。パワーホールド中フラグが０であるとき、ステップＳ１１５が実行されてパワーホールドタイマがスタートし、パワーホールド時間の計時が開始される。そしてステップＳ１１６では、パワーホールド中フラグが１に定められる。
【００２３】
ステップＳ１１７では、ステップＳ１１５におけるタイマスタートからパワーホールド時間が経過したか否かが判定される。パワーホールド時間が経過するまではステップＳ１０５へ戻り、上述した動作が実行されるが、パワーホールド時間が経過すると、ステップＳ１１７からステップＳ１１８へ進む。すなわちパワーホールド時間の間は、どのスイッチが操作されなくても電源のオン状態が維持され、パワーホールド時間が経過すると、ステップＳ１１８においてパワーホールド中フラグが０に定められるとともに、ステップＳ１０２が実行されてパワーダウン処理が行なわれる。
【００２４】
図４は、図３のステップＳ１１１において実行されるＡＦ処理ルーチンのフローチャートである。
ステップＳ２０１では、測光スイッチ１４３がオン状態であるか否かが判定される。測光スイッチ１４３がオフ状態であるとき、ステップＳ２０２においてＡＦロックフラグが０に定められ、このルーチンは終了する。
【００２５】
これに対し、ステップＳ２０１において測光スイッチ１４３がオン状態であると判定されたとき、ステップＳ２０３へ進み、ＡＦロックフラグが１であるか否かが判定される。ＡＦロックフラグは、合焦状態が得られているときステップＳ２０９において１に定められるが、通常は０である。ＡＦロックフラグが１であるとき、このルーチンは終了するが、ＡＦロックフラグが０であるとき、ステップＳ２０４へ進み、デフォーカス演算が行われる。
【００２６】
このようにレンズ群２０１、２０２が駆動されて合焦状態が得られたとき、ステップＳ２０９においてＡＦロックフラグが１に定められた後、ＡＦ処理ルーチンは、測光スイッチ１４３がオン状態である限り、ステップＳ２０１、Ｓ２０３のみが実行されて終了する。すなわち、レンズ群２０１、２０２の駆動は禁止（フォーカスロック）される。この状態において、測光スイッチ１４３がオフ状態に切換えられると、ステップＳ２０２においてＡＦロックフラグは０に切換えられ、フォーカスロックは解除される。
【００２７】
さてステップＳ２０４では、焦点検出センサ（ＣＣＤラインセンサ）３００（図１）における積分動作すなわち電荷蓄積が行なわれて被写体像が１ライン分検出され、この１ライン分のアナログの画素信号がデジタル画素信号に変換される。そして１ライン分の画素信号に基づいてデフォーカス量が演算され、メモリに格納される。またステップＳ２０４では、デフォーカス演算の結果として、レンズ群２０１、２０２が移動すべき方向も求められる。
【００２８】
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０４において求められたデフォーカス量がメモリから読み出され、所定の合焦巾の中に入っているか否かが判定される。ステップＳ２０６では、ステップ２０５における合焦チェックの結果に基づいて、合焦状態が得られている否かが判定される。合焦状態が得られていないとき、ステップＳ２０７においてパルス計算が実行され、デフォーカス量に基づいて、レンズ群２０１、２０２が合焦位置まで移動すべき量が求められる。ステップＳ２０８では実際にレンズ群２０１、２０２が駆動され、ステップＳ２０７において求められた移動量だけ移動する。そしてステップＳ２１０においてレンズ群２０１、２０２の駆動方向がメモリに格納され、ＡＦ処理ルーチンは終了する。これに対し、ステップＳ２０６において合焦状態が得られていると判定されたとき、ステップＳ２０９においてＡＦロックフラグが１に定められ、ＡＦ処理ルーチンは終了する。
【００２９】
図５は図４のステップＳ２０５において実行される合焦チェックルーチンのフローチャートである。
【００３０】
ステップＳ３０１では、第１合焦巾が（１）式から求められる。
第１合焦巾＝開放Ｆ値×最小錯乱円                              （１）
例えば開放Ｆ値が２であり、最小錯乱円が３０μｍであるとき、第１合焦巾は６０μｍである。
【００３１】
ステップＳ３０２では、第２合焦巾が（２）式から求められる。
第２合焦巾＝第１合焦巾×縮小倍率                              （２）
縮小倍率は例えば０．５であり、第２合焦巾は第１合焦巾よりも狭い。
【００３２】
ステップＳ３０３では第２合焦巾が合焦巾として定められる。ステップＳ３０４では、現在の合焦チェックの前にレンズ群２０１、２０２が移動した第１の移動方向と、レンズ群２０１、２０２が移動すべき第２の移動方向とが、同方向であるか逆方向であるかが判定される。逆方向であるとき、ステップＳ３０５において第１合焦巾が合焦巾として定められ、同方向であるとき、ステップＳ３０５はスキップされる。すなわち合焦巾は第１の移動方向と第２の移動方向が同じであれば第２合焦巾に決定され、第１の移動方向と第２の移動方向が逆であれば第１合焦巾に決定される。
【００３３】
ステップＳ３０６では、図４のステップＳ２０４において求められたデフォーカス量が、合焦巾よりも小さいか否かが判定される。デフォーカス量が合焦巾よりも小さいとき、ステップＳ３０７において合焦フラグが１に定められ、デフォーカス量が合焦巾以上であるとき、ステップＳ３０８において合焦フラグが０に定められて、合焦チェックルーチンは終了する。合焦フラグは図４のステップＳ２０６において用いられる。すなわちステップＳ２０６では、合焦フラグが１であれば合焦状態が得られていると判定され、合焦フラグが０であれば合焦状態が得られていないと判定される。
【００３４】
図６は本実施形態の焦点調節動作の４つの例を示している。
例１）は、撮影レンズが遠距離側から合焦位置ＦＰへ向かって第１の移動方向に移動し、第１合焦巾の中（符号Ａ１）において停止した場合を示している。この場合ＡＦ処理ルーチンのステップＳ２０４では、撮影レンズはさらに同じ方向に所定量だけ移動すべきことが求められる。したがって合焦チェックルーチンでは、ステップＳ３０４からステップＳ３０６へ進み、第２合焦巾を基準として合焦チェックが行われる。ここでデフォーカス量は合焦巾よりも大きいので、ステップＳ３０８が実行され、合焦フラグは０に定められる。
【００３５】
したがってＡＦ処理ルーチンでは、ステップＳ２０６からステップＳ２０７へ進み、撮影レンズの次の移動量が求められる。この結果ステップＳ２０８では、撮影レンズは第２合焦巾の中（符号Ａ２）まで移動せしめられ、ＡＦ処理ルーチンは終了する。次にＡＦ処理ルーチンが実行されたとき、ステップＳ２０４では、撮影レンズはさらに同じ方向に所定量だけ移動すべきことが求められる。したがって合焦チェックルーチンでは、ステップＳ３０４からステップＳ３０６へ進み、第２合焦巾を基準として合焦チェックが行われる。この場合、撮影レンズは第２合焦巾の中（符号Ａ２）にあるので合焦フラグは１に定められる。したがってＡＦ処理ルーチンではステップＳ２０６からステップＳ２０９へ進み、焦点調節動作は終了する。
【００３６】
例２）は、撮影レンズが遠距離側から合焦位置ＦＰへ向かって第１の移動方向に移動し、第２合焦巾を越えて第１合焦巾の中（符号Ａ３）において停止した場合を示している。この場合ＡＦ処理ルーチンのステップＳ２０４では、撮影レンズは第１の移動方向とは逆の第２の移動方向に所定量だけ移動すべきことが求められる。したがって合焦チェックルーチンでは、ステップＳ３０４からステップＳ３０５へ進み、第１合焦巾が選択される。すなわちステップＳ３０６では、第１合焦巾を基準として合焦チェックが行われ、撮影レンズは第１合焦巾の中に入っているため、ステップＳ３０７において合焦フラグが１に定められる。したがってＡＦ処理ルーチンでは、ステップＳ２０６からステップＳ２０９へ進み、焦点調節動作は終了する。
【００３７】
例３）は、撮影レンズが遠距離側から合焦位置ＦＰへ向かって第１の移動方向に移動し、第１合焦巾を越えた位置（符号Ａ４）において停止した場合を示している。この場合ＡＦ処理ルーチンのステップＳ２０４では、撮影レンズは第２の移動方向に所定量だけ移動すべきことが求められる。したがって合焦チェックルーチンでは、ステップＳ３０４からステップＳ３０５へ進み、第１合焦巾が選択され、ステップＳ３０６では、第１合焦巾を基準として合焦チェックが行われる。ここで撮影レンズは第１合焦巾の外にあるため、ステップＳ３０８において合焦フラグが０に定められる。
【００３８】
したがってＡＦ処理ルーチンでは、ステップＳ２０６からステップＳ２０７へ進み、撮影レンズの移動量が求められ、ステップＳ２０８において撮影レンズは第２の移動方向に移動する。この移動により撮影レンズは第１合焦巾の中（符号Ａ５）において停止し、ＡＦ処理ルーチンは終了する。次にＡＦ処理ルーチンが実行されたとき、ステップＳ２０４では、撮影レンズはさらに第２の移動方向に所定量だけ移動すべきことが求められる。したがって合焦チェックルーチンでは、ステップＳ３０４からステップＳ３０６へ進み、第２合焦巾を基準として合焦チェックが行われる。この例では、撮影レンズは第２合焦巾の外にあるため、ステップＳ３０８において合焦フラグが０に定められる。したがってＡＦ処理ルーチンでは、ステップＳ２０７、Ｓ２０８が実行され、撮影レンズは第２の移動方向に移動する。ＡＦ処理ルーチンは、撮影レンズが第２合焦巾の中（符号Ａ６）において停止した状態で終了している。
【００３９】
次にＡＦ処理ルーチンが実行されると、ステップＳ２０４では、撮影レンズはさらに第２の移動方向に所定量だけ移動すべきことが求められる。したがって合焦チェックルーチンでは、ステップＳ３０４からステップＳ３０６へ進み、第２合焦巾を基準として合焦チェックが行われる。撮影レンズは第２合焦巾の中にあるため、ステップＳ３０７において合焦フラグが１に定められる。すなわちＡＦ処理ルーチンでは、ステップＳ２０６からステップＳ２０９へ進み、焦点調節動作は終了する。
【００４０】
例４）も例３）と同様に、撮影レンズが遠距離側から合焦位置ＦＰへ向かって第１の移動方向に移動し、第１合焦巾を越えた位置（符号Ａ７）において停止した場合を示している。すなわち、ＡＦ処理ルーチンのステップＳ２０４では、撮影レンズは第２の移動方向に所定量だけ移動すべきことが求められる。合焦チェックルーチンでは、ステップＳ３０５において第１合焦巾が選択され、ステップＳ３０６では第１合焦巾を基準として合焦チェックが行われる。ここで撮影レンズは第１合焦巾の外にあるため、ステップＳ３０８において合焦フラグが０に定められる。
【００４１】
したがってＡＦ処理ルーチンでは、ステップＳ２０６からステップＳ２０７へ進み、撮影レンズの移動量が求められ、ステップＳ２０８において撮影レンズは第２の移動方向に移動する。この移動により撮影レンズは第２合焦巾を越えて第１合焦巾の中（符号Ａ８）において停止し、ＡＦ処理ルーチンは終了する。次にＡＦ処理ルーチンが実行されたとき、ステップＳ２０４では、撮影レンズは逆転して第１の移動方向に所定量だけ移動すべきことが求められる。したがって合焦チェックルーチンではステップＳ３０５が実行され、第１合焦巾を基準として合焦チェックが行われる。すなわちＡＦ処理ルーチンでは、ステップＳ２０６からステップＳ２０９へ進み、焦点調節動作は終了する。
【００４２】
以上のように本実施形態は、相対的に狭い合焦巾である第２合焦巾の中に撮影レンズを移動させるために、その移動方向を逆転させなければならないとき、撮影レンズが相対的に広い合焦巾である第１合焦巾の中に入っていれば、撮影レンズは合焦位置にあると見做すように構成されている。したがって本実施形態によれば、撮影レンズを合焦巾の中に入れるために撮影レンズが往復移動を繰り返すハンチング現象が発生することが防止され、焦点調節動作に要する時間を短縮することができる。また本実施形態では、撮影レンズが同一方向に移動する場合には第２合焦巾を合焦検出の基準にしているため、高い合焦精度を得ることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、撮影レンズをスムーズに合焦位置に定めることができ、しかも高い合焦精度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である焦点調節動作制御装置を備えたカメラの電気的な構成をブロック図である。
【図２】カメラの動作の全体的な制御を行なうメインルーチンのフローチャートの前半部分である。
【図３】メインルーチンのフローチャートの後半部分である。
【図４】ＡＦ処理ルーチンのフローチャートである。
【図５】合焦チェックルーチンのフローチャートである。
【図６】図６は本実施形態の焦点調節動作の４つの例を示す図である。
【符号の説明】
２００  撮影レンズ
２０１、２０２  レンズ群
３００  光学センサ
【図１】
0004086975.tif 000002
【図２】
0004086975.tif 000003
【図３】
0004086975.tif 000004
【図４】
0004086975.tif 000005
【図５】
0004086975.tif 000006
【図６】
0004086975.tif 000007