(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプリングバランサーと、該スプリングバランサーから引き出されたホース部材の先端に備えられたカップリングと、回転部と該回転部の回転トルク情報を検出するトルク検出部とを有する工具とからなるスプリングバランサーシステムであって、
前記スプリングバランサーは、第１のホースと第２のホースとからなるホース部材と、当該ホース部材を巻き付けるための回転ドラムと、第１の空気通路と第２の空気通路とを内部に備える支持軸と、当該支持軸に回転可能に支持され、かつ前記回転ドラムとともに回転する円筒状の回転継ぎ手とからなる支持部材と、前記ホース部材を巻き付けるためのトルクを前記回転ドラムに付与するトルク付与部材とを有し、前記回転継ぎ手は、前記第１のホースと前記第１の空気通路との接続を可能とし、かつ前記第２のホースと前記第２の空気通路との接続を可能とするための開口部を備えており、
前記カップリングは、前記第１のホースを接続するための第１カップリング空気通路と、前記第２のホースを接続するための第２カップリング空気通路と、前記第１カップリング空気通路と前記第２カップリング空気通路とをそれぞれ独立に前記カップリングの外部へ導くカップリング案内部材とを有し、
前記第１空気通路と前記第１のホースと前記第１カップリング空気通路とからなる前記回転部駆動用の回転動力供給回路を形成し、前記第２空気通路と前記第２のホースと前記第２カップリング空気通路とからなる前記回転トルク情報伝達用の情報伝達回路を形成したことを特徴とするスプリングバランサーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のスプリングバランサーシステムにおいて、
前記ホース部材は、前記第２のホースが前記第１のホースに内蔵された二重管ホースであり、
前記支持部材は、前記第２のホースを前記第２の空気通路へ導くための案内部をさらに有し、
前記第２のホースの長さは、前記第１のホースの長さよりも長いことを特徴とするスプリングバランサーシステム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のスプリングバランサーシステムにおいて、
前記開口部は、前記第１のホースと前記第１の空気通路との接続を可能とするための第１の開口部と、前記第２のホースと前記第２の空気通路との接続を可能とするための第２の開口部とからなることを特徴とするスプリングバランサーシステム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のスプリングバランサーシステムにおいて、
前記回転継ぎ手は、前記第１の空気通路と前記第２の空気通路との間に、前記支持部材の外部と連通するための外気連通部を備えていることを特徴とするスプリングバランサーシステム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のスプリングバランサーシステムにおいて、
前記カップリングには、
前記第１カップリング空気通路用の複数の出口が形成されており、
前記複数の出口に吊り下げ部材を選択的に取り付け可能としたことを特徴とするスプリングバランサーシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はスプリングバランサー、特に締め付けトルク検出機能を有する空気圧エ具の懸垂に好適なスプリングバランサーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製品の組み立てを行う作業現場等において、工具や作業用機器等を懸垂（吊り下げ保持）するためにスプリングバランサーが用いられている。一般にスプリングバランサーは、工具や作業用機器等を吊り下げるための吊り下げワイヤを巻き付けた回転可能な回転ドラムと、ワイヤを巻き付けるための力（巻き取る方向へのトルク）をドラムに付与するスプリングとをケースに内蔵することによって構成される。
このようなスプリングバランサーによって圧縮空気を回転動力源とする空気圧工具（エアツール）を吊り下げ保持する場合には、吊り下げワイヤにエアツールを吊り下げ、別途設けたコイルホース等からエアツールに圧縮空気を供給しなければならない。このため、このコイルホース等が作業スペースにおいて煩雑となり、ホースの絡み合い等が発生してしまうという問題がある。
【０００３】
そこでエアツールを吊り下げ保持する場合には、斯かる問題を解決したエアツール用スプリングバランサーが用いられている。エアツール用スプリングバランサーは、エアツールに圧縮空気を供給するためのホースをドラムに巻き付け、このホースにエアツールを吊り下げることによって、圧縮空気の供給とエアツールの吊り下げ保持とを兼用する構成としたものである。これにより、ホースが煩雑となることがなくなるため、ホースの絡み合い等の発生を解消することができる。
【０００４】
しかし近年、エアツールによって例えばボルトを締める際の締め付けトルク精度の向上を図り、かつボルトの締め忘れ（ポカミス）を防止する目的のため、締め付けトルク検出機能を備えたエアツールが多く用いられるようになっている。この締め付けトルク検出機能を備えたエアツールは、トルク検出情報或いは締め付け完了情報を空気圧信号として、別途備えられた作業管理コントローラへ伝達する構成のものである。このため斯かるエアツールには、回転動力である圧縮空気を供給するためのホースと、空気圧信号を伝達するためのホースとが取り付けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のスプリングバランサーを用いて締め付けトルク検出機能を備えたエアツールを吊り下げ保持する場合には、スプリングバランサーによってエアツールを吊り下げ、圧縮空気を供給するためのホースと空気圧信号を伝達するためのホースとを張り合わせたツインホース等を別途設けて接続しなければならない。
また、上記従来のエアツール用スプリングバランサーを用いて締め付けトルク検出機能を備えたエアツールを吊り下げ保持する場合には、空気圧信号を伝達するためのコイルホース等を別途設けて接続しなければならない。
【０００６】
従っていずれの場合においても、別途設けたホースが煩雑となり、作業中に隣接するエアツール間でホースどうしが絡まり合う等してしまう。従って、作業スペース等の確保及び作業環境の改善を十分に図ることができず、その結果作業能率が低下してしまうという問題がある。
【０００７】
そこで本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、作業スペース等の確保及び作業環境の改善を図り、締め付けトルク検出機能を備えたエアツールの懸垂に好適なスプリングバランサーを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、
スプリングバランサーと、該スプリングバランサーから引き出されたホース部材の先端に備えられたカップリングと、回転部と該回転部の回転トルク情報を検出するトルク検出部とを有する工具とからなるスプリングバランサーシステムであって、
前記スプリングバランサーは、第１のホースと第２のホースとからなるホース部材と、当該ホース部材を巻き付けるための回転ドラムと、第１の空気通路と第２の空気通路とを内部に備える支持軸と、当該支持軸に回転可能に支持され、かつ前記回転ドラムとともに回転する円筒状の回転継ぎ手とからなる支持部材と、前記ホース部材を巻き付けるためのトルクを前記回転ドラムに付与するトルク付与部材とを有し、前記回転継ぎ手は、前記第１のホースと前記第１の空気通路との接続を可能とし、かつ前記第２のホースと前記第２の空気通路との接続を可能とするための開口部を備えており、
前記カップリングは、前記第１のホースを接続するための第１カップリング空気通路と、前記第２のホースを接続するための第２カップリング空気通路と、前記第１カップリング空気通路と前記第２カップリング空気通路とをそれぞれ独立に前記カップリングの外部へ導くカップリング案内部材とを有し、
前記第１空気通路と前記第１のホースと前記第１カップリング空気通路とからなる前記回転部駆動用の回転動力供給回路を形成し、前記第２空気通路と前記第２のホースと前記第２カップリング空気通路とからなる前記回転トルク情報伝達用の情報伝達回路を形成したことを特徴とするスプリングバランサーシステムを提供する。
【０００９】
また講求項２に記載のスプリングバランサーシステムは、
請求項１に記載のスプリングバランサーシステムにおいて、
前記ホース部材は、前記第２のホースが前記第１のホースに内蔵された二重管ホースであり、
前記支持部材は、前記第２のホースを前記第２の空気通路へ導くための案内部をさらに有し、
前記第２のホースの長さは、前記第１のホースの長さよりも長いことを特徴とする。
【００１０】
また請求項３に記載のスプリングバランサーシステムは、
請求項１又は請求項２に記載のスプリングバランサーシステムにおいて、
前記開口部は、前記第１のホースと前記第１の空気通路との接続を可能とするための第１の開口部と、前記第２のホースと前記第２の空気通路との接続を可能とするための第２の開口部とからなることを特徴とする。
【００１１】
また請求項４に記載のスプリングバランサーシステムは、
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のスプリングバランサーシステムにおいて、
前記回転継ぎ手は、前記第１の空気通路と前記第２の空気通路との間に、前記支持部材の外部と連通するための外気連通部を備えていることを特徴とする。
【００１３】
また請求項６に記載のスプリングバランサーシステムは、
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のスプリングバランサーシステムにおいて、
前記カップリングには、
前記第１カップリング空気通路用の複数の出口が形成されており、
前記複数の出口に吊り下げ部材を選択的に取り付け可能としたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施形態に係るスプリングバランサーを添付図面に基づいて詳細に説明する。
（第１実施形態）
まず図５を参照して本発明に係るスプリングバランサーの全体の構成を簡単に説明した後、各部の構成について順に詳述する。図５は、本発明に係るスプリングバランサーシステム（本発明に係るスプリングバランサーの使用例）を示す図である。
図５において、スプリングバランサー１は、フック３を介して例えば作業現場の天井に備えられたレール等に吊り下げられる。カップリング１２には、エアツール３４が逆さまに吊り下げられている。エアツール３４には、圧縮空気を回転動力とし、締め付けトルク検出機能を備えた空気圧工具が用いられる。
また、スプリングバランサー１の両端に設けられた圧縮空気の一次側供給部１０とトルク検出信号の取り出し部１１は、それぞれ不図示の圧縮空気供給源と作業管理コントローラに接続されている。
【００１６】
次に、本実施形態に係るスプリングバランサーについて説明する。図１（ａ），（ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るスプリングバランサーを示す断面図である。
本実施形態に係るスプリングバランサー１は、締め付けトルク検出機能を有するエアツールの吊り下げ保持に好適なスプリングバランサーである。
図１において本実施形態に係るスプリングバランサー１は、バランサーケース２の上部にフック３を備え、バランサーケース２内部には後述する二重管ホース４が巻き付けられた回転ドラム５が収容されている。この回転ドラム５は、バランサーケース２の中心を貫通する支持部材Ｓ１によって回転可能に支持されている。また支持部材Ｓ１は、後述する支持軸６，７と円筒状の回転継ぎ手１５とからなる。
尚、フック３は、本実施形態に係るスプリングバランサー１が用いられる例えば作業現場の天井に備えられたレール等に、スプリングバランサー１自身を吊り下げるためのものである。
回転ドラム５内部には、二重管ホース４を巻き取る方向へのトルクを回転ドラム５に付与するための弾性部材を収納する空間８が形成されている。本実施形態では、この空間８に弾性部材としてスプリング（不図示）が収納されており、スプリングの一端が回転ドラム５、もう一端が支持軸７にそれぞれ掛止されている。このようにして空間８内のスプリングは、二重管ホース４を巻き取る方向へ回転ドラム５を付勢している。
尚、支持軸７にはウォームホイール７ａが形成されており、このウォームホイール７ａに係合するように、バランサーケース２には外部より操作可能なウォーム軸９が設けられている。これによりスプリングバランサー１の使用者は、ウォーム軸９を回転させることによってスプリングの付勢する力（スプリング力）を調節することが可能であり、所望の調節位置に回転ドラム５を回り止めするように設定することができる。
【００１７】
一次側供給部１０は、エアツールの回転動力である圧縮空気を供給するための圧縮空気供給源に接続されて、該圧縮空気供給源から供給された圧縮空気をスプリングバランサー１へ導く部分である。
またトルク検出信号の取り出し部１１は、作業管理コントローラに接続されて、エアツールからのトルク検出情報或いは締め付け完了情報を空気圧信号として作業管理コントローラへ伝達する部分である。
ここで、圧縮空気供給源としてエアツールの回転動力である圧縮空気を供給する装置、作業管理コントローラとしてエアツールからのトルク検出情報を受けてトルクの締め付けやポカミスの有無等を判断する装置が用いられている。
また、以下本実施形態に係るスプリングバランサーは、回転動力としての圧縮空気、トルク検出情報としての空気圧信号のようにそれぞれ空気を利用する構成であるが、これに限られずミスト状の油等を利用することもできる。
図１（ｂ）に示すように、本実施形態に係るスプリングバランサー１は、圧縮空気の一次側供給部１０とトルク検出信号の取り出し部１１とを該バランサー１の両端に別々に設けた構成である。
【００１８】
ここで、本実施形態において用いられる二重管ホース４について説明する。図２は、本実施形態において用いられる二重管ホース４を示す断面図である。
図２において二重管ホース４は、大径の圧縮空気供給用ホース４ａが小径のトルク検出信号用ホース４ｂを内蔵することによって構成されている。
圧縮空気供給用ホース４ａは、圧縮空気をエアツールに供給するためのホースであり、該ホース４ａとトルク検出信号用ホース４ｂとの間を圧縮空気が移動する構成としている。またトルク検出信号用ホース４ｂは、エアツールからのトルク検出情報或いは締め付け完了情報を空気圧信号としてトルク検出信号の取り出し部１１へ伝達するためのホースである。
【００１９】
図１に戻り説明を続ける。二重管ホース４は、バランサーケース２の窓２ａからバランサーケース２の外部へ引き出されている。二重管ホース４の先端部分には、後述のカップリング１２が取り付けられている。
また、二重管ホース４の先端部分には緩衝ゴム１３が備えられており、二重管ホース４を巻き取る際のストロークエンドにおける衝撃を緩和することができる。
またバランサーケース２内には、空間８内のスプリングが破断した際にエアツールの落下を防ぐための落下防止装置１４を備える。
【００２０】
次に、支持軸６に備えられた回転継ぎ手１５の構造及び該回転継ぎ手１５と二重管ホース４との接続方法について説明する。図３（ａ），（ｂ）は、本実施形態における回転継ぎ手１５及び二重管ホース４を示す拡大断面図である。
上述のように支持部材Ｓ１は、支持軸６，７と、円筒状の回転継ぎ手１５とからなる。図３に示すように支持軸６，７は、それぞれバランサーケース２の一次側供給部１０側とトルク検出信号の取り出し部１１側とに支持されている。そして、これら支持軸６，７はバランサーケース２の中心部にて嵌合されており、該嵌合部分にはＯリング１６を挿入することによって密閉性（連通しシール性）が保たれている。
また支持軸６は、後述の空気通路１７と空気通路１８とを内部に備えている。回転継ぎ手１５は、支持軸６に回転可能に支持されており、回転ドラム５とともに回転するものである。
【００２１】
一次側供給部１０は支持軸６に内嵌され、該支持軸６の内部に設けられた空気通路１７に接続される。またトルク検出信号の取り出し部１１は、支持軸７に内嵌され該支持軸７の内部に設けられた空気通路７ｂを経由して、支持軸６の内部に設けられた空気通路１８に接続される。
支持軸６には、以下に詳述する二連式の円筒形状の回転継ぎ手１５が回転可能に取り付けられている。この回転継ぎ手１５によって、空気通路１７及び空気通路１８はそれぞれ、圧縮空気供給用ホース４ａ及びトルク検出信号用ホース４ｂに接続される。
【００２２】
回転継ぎ手１５と支持軸６との間にはＯリング１９が挿入されている。これにより、回転継ぎ手１５と支持軸６とを密閉構造としている。
また回転継ぎ手１５には、外気と連通するための連通孔１５ａが空気通路１７と空気通路１８との間に形成されている。この連通孔１５ａによって、空気通路１７と空気通路１８とが設けられた支持軸６の内部、即ち図３（ｂ）中の回転継ぎ手１５と支持軸６との間隙１５ｂは、支持部材Ｓ１の外部と連通されている。これにより、Ｏリング１９の破損等によって間隙１５ｂにおいて圧縮空気或いは空気圧信号の漏れが生じた場合でも、空気通路１７，１８のいずれか一方の空気がもう一方の空気通路へ入り込むことを防止することができる。これは特に、空気通路１７から高圧力の圧縮空気が漏れて、この漏れた圧縮空気が空気通路１８に入り込み、その結果トルク検出の誤作動を招いてしまうことを防止するのに効果的である。
【００２３】
ここで、二重管ホース４と二連式の回転継ぎ手１５との接続方法について説明する。回転継ぎ手１５は、圧縮空気供給用ホース４ａと空気通路１７との接続を可能とし、かつトルク検出信号用ホース４ｂと空気通路１８との接続を可能とする開口部、即ち本実施形態におけるニップル１５ｃを備えている。該ニップル１５ｃに二重管ホース４を接続することによって、空気通路１７及び空気通路１８はそれぞれ、圧縮空気供給用ホース４ａ及びトルク検出信号用ホース４ｂに接続することができる。
まず圧縮空気供給用ホース４ａの接続は、該ホース４ａを回転継ぎ手１５に設けられた円筒形状のニップル１５ｃに差し込み、ホースクリップ２０にて固定することによってなされる。
次にトルク検出信号用ホース４ｂは、以下のＯリング２１、専用継ぎ手２２、及びＬ形コネクタ２３からなる案内部によって空気通路１８に導かれる。トルク検出信号用ホース４ｂは、該ホース４ｂをニップル１５ｃ内に通した後で、ホース４ｂにＯリング２１が差し込まれる。次に、トルク検出信号用ホース４ｂが専用継ぎ手２２にて締め付けられることにより、Ｏリング２１が圧迫される。このようにしてトルク検出信号用ホース４ｂはＯリング２１により気密に回転継ぎ手１５に保持されている。トルク検出信号用ホース４ｂの先端部分は、回転継ぎ手１５のＬ形コネクタ２３に気密に取り付けられる。このようにして、トルク検出信号用ホース４ｂの回転継ぎ手１５への接続がなされ、回転継ぎ手１５中の空気通路１８に接続されている。尚、案内部の構成は以上に限られず、支持軸６内から直接空気通路１８にトルク検出信号用ホース４ｂを導く構成とすることも可能である。
【００２４】
また、大径の圧縮空気供給用ホース４ａの伸び率と小径のトルク検出信号用ホース４ｂの伸び率とが異なること等を考慮の上、トルク検出信号用ホース４ｂは、その長さが圧縮空気供給用ホース４ａの長さよりも長いものが用いられている。
またＯリング２１は、トルク検出信号用ホース４ｂの外径よりも１サイズ小さい内径を有するものが用いられている。二重管ホース４には、回転ドラム５の回転により、該ホース４を引っ張る方向及び該ホース４を引っ張る方向とは逆の方向に力が加わる。従って、圧縮空気供給用ホース４ａは伸縮することとなる。トルク検出信号用ホース４ｂは、この伸縮に対応するように専用継ぎ手２２内をスライドすることができる。従って詳細には、トルク検出信号用ホース４ｂが所定の値以上の力で引っ張られた場合に、Ｏリング２１はホース４ｂに対するシール性を保ちつつ、ホース４ｂをスライドさせることができる程度の摩擦力をホース４ｂに対して負荷するものが用いられている。
回転ドラム５内には、専用継ぎ手２２からＬ形コネクタ２３までの間のトルク検出信号用ホース４ｂの湾曲を規制して、該ホース４ｂの最小曲げ半径（Ｒ）を確保するためのホース受けガイド５ａが設けられている。
【００２５】
以上の構成により、専用継ぎ手１５内のトルク検出信号用ホース４ｂは、圧縮空気供給用ホース４ａの伸び縮みに対応するように、Ｏリング２１の摩擦力に打ち勝って伸縮スライドすることができる。これにより、スプリングバランサー１が二重管ホース４を巻き取る際に、トルク検出信号用ホース４ｂは回転ドラム５の巻き取り力の影響を直接受けることがなくなる。
また、ホース受け５ａによって、専用継ぎ手２２からＬ形コネクタ２３まで間のトルク検出信号用ホース４ｂの湾曲を規制して、ホースの最小曲げ半径（Ｒ）を確保することができる。このため、トルク検出信号用ホース４ｂのＬ形コネクタ２３からのすっぽ抜け、折れ、及び潰れ等を防止することができる。
【００２６】
次に、本実施形態において用いられるカップリング１２について説明する。図４は、本実施形態において用いられるカップリング１２を示す拡大断面図である。
カップリング１２は、スプリングバランサー１からの二重管ホース４の圧縮空気供給用ホース４ａとトルク検出信号用ホース４ｂとを分岐し、スプリングバランサー１に取り付けられるエアツールと接続するためのものである。
カップリング１２は、カップリング上部１２ａと、カップリング案内部材（マニプレート）２６と、カップリング下部１２ｂとを有する。そしてその内部には、圧縮空気供給用ホース４ａを接続するための空気通路２４と、トルク検出信号用ホース４ｂを接続するための空気通路２５とが形成されている。
カップリング案内部材（マニプレート）２６は、空気通路２４と空気通路２５とをそれぞれ独立にカップリング外部へ導くものである。
【００２７】
スプリングバランサー１から引き出された二重管ホース４先端に設けられたホースニップル２７は、カップリング上部１２ａに直接ねじ込まれている。これにより、圧縮空気供給用ホース４ａが空気通路２４と接続される。
圧縮空気供給用ホース４ａからの圧縮空気は、空気通路２４へ進行する。この圧縮空気は、マニプレート２６に形成された複数の貫通孔２６ａを通過する。そしてマニプレート２６を通過した圧縮空気は、後述するカップリング下部１２ｂの接続口２８又は接続口２９から取り出され、回転動力として不図示のエアツールに供給される。
【００２８】
また、小径のトルク検出信号用ホース４ｂは、マニプレート２６に設けられたＬ字形状の空気通路２５（コネクタ３０）に接続される。マニプレート２６に設けられた空気通路２５は、カップリング１２の側面に揺動可能に設けられたＬ形コネクタ３１に接続されている。このＬ形コネクタ３１は、不図示のエアツールのトルク検出信号の取り出し口に接続される。このようにしてトルク検出信号用ホース４ｂは、空気通路２５とＬ形コネクタ３１を介して不図示のエアツールのトルク検出信号の取り出し口に接続される。
【００２９】
上述のように本実施形態において用いられるカップリング１２は、マニプレート２６によって、圧縮空気供給用ホース４ａが接続された空気通路２４と、トルク検出信号用ホース４ｂが接続された空気通路２５とが分岐される構成である。これにより、カップリング１２内における圧縮空気供給用ホース４ａからの圧縮空気の有効通過断面積を適切に確保し、該圧縮空気の流量損失を最小限に抑えることができる。
【００３０】
カップリング１２は、カップリング下部１２ｂに圧縮空気を取り出すための同径の接続口２８，２９が形成されている。この接続口２８，２９には、エアツールを吊り下げるためのハンガー３２と、エアツールに圧縮空気を供給するための接続部３３が着脱可能である。
尚、図４（ａ）は、カップリング下部１２ｂの接続口２９にハンガー３２を取り付け、接続口２８に接続部３３を取り付けた様子を示す図である。また図４（ｂ）は、カップリング下部１２ｂの接続口２８にハンガー３２を取り付け、接続口２９に接続部３３を取り付けた様子を示す図である。
斯かる構成により、カップリング１２にエアツールを吊り下げる際のエアツールの吊り下げ姿勢に合わせて、ハンガー３２の取り付け位置と接続部３３との取り付け位置とを交換することができる。従って、エアツールの吊り下げ姿勢が限定されることがない。
【００３１】
次に、本実施形態に係るスプリングバランサー１とエアツールとからなるスプリングバランサーシステム（本実施形態に係るスプリングバランサーの使用例）を説明する。図５は、本実施形態に係るスプリングバランサーシステムを示す図である。
図５において、スプリングバランサー１のフック３は、例えば作業現場の天井に備えられたレール等に吊り下げられる。またカップリング１２には、エアツール３４が逆さまに吊り下げられている。また、スプリングバランサー１の両端に設けられた圧縮空気の一次側供給部１０とトルク検出信号の取り出し部１１は、それぞれ不図示の圧縮空気供給源と作業管理コントローラに接続されている。
【００３２】
エアツール３４は、ボルト等を締め付けるための回転部３５と、締め付けトルク検出部（不図示）とを備える。ここで締め付けトルク検出部は、回転部３５の締め付けトルク情報（回転トルク情報）を検出し、該情報を空気圧信号として作業管理コントローラへ伝達するものである。
【００３３】
エアツール３４の圧縮空気供給口３６は、カップリング下部１２ｂの接続口２９に直接接続されている。これにより、圧縮空気供給源から供給されてスプリングバランサー１を経由した圧縮空気を、圧縮空気供給用ホース４ａからエアツール３４に供給することができる。
また、カップリング１２のＬ形コネクタ３１と、エアツール３４のトルク検出信号の取り出し口３７とはホース３８を介して接続されている。これにより、エアツール３４からのトルク検出信号は、Ｌ形コネクタ３１を介してトルク検出信号用ホース４ｂへ伝達される。そして、トルク検出信号用ホース４ｂへ伝達されたトルク検出信号は、スプリングバランサー１を経由した後、作業管理コントローラへ伝達される。
またエアツール３４の落下防止のために、カップリング下部１２ｂの接続口２８に取り付けられたハンガー３２と、エアツール３４に設けられたハンガー３９とが補助ワイヤロープ４０によって連結されている。尚、補助ワイヤロープ４０の替わりにチェーンによって連結してもよい。
以上のように本実施形態に係るスプリングバランサーシステムは、空気通路１７と圧縮空気供給用ホース４ａと空気通路２４とからなる回転部駆動用の回転動力供給回路を形成し、空気通路１８とトルク検出信号用ホース４ｂと空気通路２５とからなる回転トルク情報伝達用の情報伝達回路を形成することができる。
【００３４】
以上より、本実施形態に係るスプリングバランサーは、締め付けトルク検出機能を備えたエアツールを吊り下げ保持し、圧縮空気供給用のホースとトルク検出信号用のホースとからなる二重管ホースを巻き取ることができる。従って、トルク検出信号用のホースとして別途コイルホース等を用いる必要がなくなる。
このため、別途コイルホース等を用いた場合に問題となってしまう隣接するエアツールどうしの干渉や、用いたコイルホースの作業者への干渉を回避することができる。従って、作業スペース等の確保及び作業環境の改善を十分に図ることができ、ホースの寿命の向上、さらにはトルク検出の誤動作を防止することができる。その結果、組み立て作業能率の向上を達成することができる。
【００３５】
（第２実施形態）
図６（ａ）（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係るスプリングバランサーを示す断面図である。
以下、図６に示す本実施形態に係るスプリングバランサーにおいて、上記第１実施形態と同様の構成である部分には同じ符号を付して重複する説明を省略し、特徴的な部分について詳細に説明する。
【００３６】
本実施形態に係るスプリングバランサー４１は、圧縮空気の一次側供給部１０とトルク検出信号の取り出し部１１とを該バランサー４１の一端に併せて設けた構成のものである。
【００３７】
ここで、本実施形態に係るスプリングバランサー４１における回転継ぎ手４２の構造について説明する。図７（ａ），（ｂ）は、本実施形態に係るスプリングバランサー４１における回転継ぎ手４２を示す拡大断面図である。
支持部材Ｓ２は、支持軸４３，４４と、円筒形状の回転継ぎ手４２とからなる。支持軸４３，４４は、それぞれバランサーケース２の一次側供給部１０側とその反対側とに支持されている。そして、これら支持軸４３，４４はバランサーケース２の中心部にて嵌合されている。
また支持軸４３は、後述の空気通路４５と空気通路４６とを内部に備えている。回転継ぎ手４２は、支持軸４３に回転可能に支持されており、回転ドラム５とともに回転するものである。
【００３８】
一次側供給部１０は支持軸４３に内嵌され、該支持軸４３の内部に設けられた空気通路４５に接続される。またトルク検出信号の取り出し部１１も支持軸４３に内嵌され、該支持軸４３の内部に設けられた空気通路４６に接続される。
支持軸４３には、以下に詳述する二連式の円筒形状の回転継ぎ手４２が回転可能に取り付けられている。この回転継ぎ手４２によって、空気通路４５及び空気通路４６はそれぞれ、圧縮空気供給用ホース４ａ及びトルク検出信号用ホース４ｂに接続される。
【００３９】
回転継ぎ手４２と支持軸４３との間にはＯリング１９が挿入されている。これにより、回転継ぎ手４２と支持軸４３とを密閉構造としている。
また回転継ぎ手４２には、外気と連通するための連通孔４２ａが空気通路４５と空気通路４６との間に形成されている。この連通孔４２ａによって、空気通路４５と空気通路４６とが設けられた支持軸４３の内部、即ち図７（ｂ）中の回転継ぎ手４２と支持軸４３との間隙４２ｂは、支持軸４３の外部と連通されている。これにより、Ｏリング１９の破損等によって間隙４２ｂにおいて圧縮空気或いは空気圧信号の漏れが生じた場合でも、空気通路４５，４６のいずれか一方の空気がもう一方の空気通路へ入り込むことを防止することができる。これは特に、空気通路４５から高圧力の圧縮空気が漏れて、この漏れた圧縮空気が空気通路４６に入り込み、その結果トルク検出の誤作動を招いてしまうことを防止するのに効果的である。
【００４０】
回転継ぎ手４２は、圧縮空気供給用ホース４ａと空気通路４５との接続を可能とし、かつトルク検出信号用ホース４ｂと空気通路４６との接続を可能とする開口部、即ち本実施形態におけるニップル４２ｃを備えている。該ニップル４２ｃに二重管ホース４を接続することによって、空気通路４５及び空気通路４６はそれぞれ、圧縮空気供給用ホース４ａ及びトルク検出信号用ホース４ｂに接続することができる。
尚、二重管ホース４と二連式の回転継ぎ手４２との接続方法については上記第１実施形態に係るスプリングバランサーと同様である。
本実施形態に係るスプリングバランサー４１は、上記第１実施形態と同様に、図４に示したカップリング１２を二重管ホース４の先端に備えている。
【００４１】
次に、本実施形態に係るスプリングバランサー４１とエアツールとからなるスプリングバランサーシステム（本実施形態に係るスプリングバランサーの使用例）を説明する。図８は、本実施形態に係るスプリングバランサーシステムを示す図である。
【００４２】
図８においてエアツール３４は、カップリング下部１２ｂの接続口２９に取り付けられたハンガー３２と、エアツール３４のハンガー３９とを連結することによって、カップリング１２に吊り下げられている。
また、スプリングバランサー４１の一端に設けられた圧縮空気の一次側供給部１０とトルク検出信号の取り出し部１１は、それぞれ不図示の圧縮空気供給源と作業管理コントローラに接続されている。
【００４３】
カップリング１２の接続口２８と、エアツール３４の圧縮空気供給口３６とは、ホース４７を介して接続されている。これにより、圧縮空気供給源から供給されてスプリングバランサー４１を経由した圧縮空気を、圧縮空気供給用ホース４ａからエアツール３４に供給することができる。
また、カップリング１２のＬ形コネクタ３１と、エアツール３４のトルク検出信号の取り出し口３７とはホース３８を介して接続されている。これにより、エアツール３４からのトルク検出信号は、Ｌ形コネクタ３１を介してトルク検出信号用ホース４ｂへ伝達される。そして、トルク検出信号用ホース４ｂへ伝達されたトルク検出信号は、スプリングバランサー４１を経由した後、作業管理コントローラへ伝達することができる。
尚、各ホース３８，４７として、結束バンド或いはテーピングを施した２本のホースの他、専用のツインホース等を使用することもできる。
以上のように本実施形態に係るスプリングバランサーシステムは、空気通路４５と圧縮空気供給用ホース４ａと空気通路２４とからなる回転部駆動用の回転動力供給回路を形成し、空気通路４６とトルク検出信号用ホース４ｂと空気通路２５とからなる回転トルク情報伝達用の情報伝達回路を形成することができる。
【００４４】
以上より、本実施形態に係るスプリングバランサーは、上記第１実施形態の奏する効果と同様の効果を奏することができる。また、本実施形態に係るスプリングバランサーは、圧縮空気の一次側供給部とトルク検出信号の取り出し部とを該バランサーの一端に併せて設けたことにより、スプリングバランサー近傍の空圧配管スペース等の確保をより図ることができる。従って、作業スペースのさらなる有効利用を図ることが可能となる。
【００４５】
（第３実施形態）
上記各実施形態に係るスプリングバランサーは、回転ドラムに二重管ホースを巻き付ける構成である。しかし本発明はこれに限られるものでなく、二重管ホースの替わりに後述の張り合わせホースを回転ドラムに巻き付ける構成とすることもできる。
本発明の第３実施形態に係るスプリングバランサーは、図９に示した張り合わせホース４８を回転ドラム５に巻き付ける構成のスプリングバランサーである。
【００４６】
以下、本実施形態に係るスプリングバランサーにおいて、上記各実施形態と同様の構成である部分には同じ符号を付して重複する説明を省略し、特徴的な部分について詳細に説明する。
本実施形態に係るスプリングバランサーは、上記第１実施形態と同様に、圧縮空気の一次側供給部１０とトルク検出信号の取り出し部１１とを該バランサーの両端に別々に設けた構成である。
【００４７】
ここで、本実施形態に用いられる貼り合わせホース４８について説明する。図９（ａ），（ｂ）は、本実施形態における貼り合わせホース４８を示す断面図である。
図９において、貼り合わせホース４８は、大径の圧縮空気供給用ホース４８ａと小径のトルク検出用ホース４８ｂとを貼り合わせて構成されている。ここで、この貼り合わせホース４８は、接着剤にて接着された専用のツインホースのみでなく、結束バンドやテーピングを施すことによって２本のホースを一束にしたもの等を用いることも可能である。
【００４８】
次に、本実施形態に係るスプリングバランサーにおける回転継ぎ手４９の構造について説明する。図１０（ａ），（ｂ）は、本実施形態に係るスプリングバランサーにおける回転継ぎ手４９を示す拡大断面図である。
図１０に示すように支持部材Ｓ３は、支持軸５０，５１と、円筒形状の回転継ぎ手４９とからなる。支持軸５０，５１は、それぞれバランサーケース２の一次側供給部１０側とその反対側とに支持されている。そして、これら支持軸５０，５１はバランサーケース２の中心部にて嵌合されており、該嵌合部分にはＯリング１６を挿入することによって連通しシール性が保たれている。
また支持軸５０は、後述の空気通路５２と空気通路５３とを内部に備えている。回転継ぎ手４９は、支持軸５０に回転可能に支持されており、回転ドラム５とともに回転するものである。
【００４９】
一次側供給部１０は支持軸５０に内嵌され、該支持軸５０の内部に設けられた空気通路５２に接続される。またトルク検出信号の取り出し部１１は、支持軸５１に内嵌され該支持軸５１の内部に設けられた空気通路５１ｂを経由して、支持軸５０の内部に設けられた空気通路５３に接続される。
また支持軸５０には、以下に詳述する二連式の円筒形状の回転継ぎ手４９が回転可能に取り付けられている。この回転継ぎ手４９によって、空気通路５２及び空気通路５３はそれぞれ、圧縮空気供給用ホース４８ａ及びトルク検出信号用ホース４８ｂに接続される。
【００５０】
回転継ぎ手４９と支持軸５０との間にはＯリング１９が挿入されている。これにより、回転継ぎ手４９と支持軸５０とを密閉構造としている。
また回転継ぎ手４９には、外気と連通するための連通孔４９ａが空気通路５２と空気通路５３との間に形成されている。この連通孔４９ａによって、空気通路５２と空気通路５３とが設けられた支持軸５０の内部、即ち図１０（ｂ）中の間隙４９ｂは、支持軸５０の外部と連通されている。これにより、Ｏリング１９の破損等によって間隙４９ｂにおいて圧縮空気或いは空気圧信号の漏れが生じた場合でも、空気通路５２，５３のいずれか一方の空気がもう一方の空気通路へ入り込むことを防止することができる。これは特に、空気通路５２から高圧力の圧縮空気が漏れて、この漏れた圧縮空気が空気通路５３に入り込み、その結果トルク検出の誤作動を招いてしまうことを防止するのに効果的である。
回転継ぎ手４９は、圧縮空気供給用ホース４８ａと空気通路５２との接続を可能とする開口部と、トルク検出信号用ホース４８ｂと空気通路５３との接続を可能とする開口部、即ち本実施形態におけるニップル４９ｃとコネクタ４９ｄを備えている。
従って、圧縮空気供給用ホース４８ａを円筒形状のニップル４９ｃへ接続することにより、圧縮空気供給用ホース４８ａと空気通路５２との接続がなされる。また、トルク検出信号用ホース４８ｂをコネクタ４９ｄへ接続することにより、トルク検出信号用ホース４８ｂと空気通路５３との接続がなされる。
【００５１】
以上、本実施形態に係るスプリングバランサーによっても、締め付けトルク検出機能を備えたエアツールを吊り下げ保持し、圧縮空気供給用のホースとトルク検出信号用のホースとからなる二重管ホースを巻き取ることができる。従って、作業スペース等の確保及び作業環境の改善を十分に図ることができ、ホースの寿命の向上、さらにはトルク検出の誤動作を防止することができる。その結果、組み立て作業能率の向上を達成することができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、作業スペース等の確保及び作業環境の改善を図り、締め付けトルク検出機能を備えたエアツールの懸垂に好適なスプリングバランサーを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るスプリングバランサーを示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態において用いられる二重管ホースを示す断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態における回転継ぎ手及び二重管ホースを示す拡大断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態及び第２実施形態において用いられるカップリングを示す拡大断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るスプリングバランサーシステムを示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るスプリングバランサーを示す断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るスプリングバランサーにおける回転継ぎ手及び二重管ホースを示す拡大断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るスプリングバランサーシステムを示す図である。
【図９】本発明の第３実施形態における貼り合わせホースを示す断面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るスプリングバランサーにおける回転継ぎ手及び貼り合わせホースを示す拡大断面図である。
【符号の説明】
１，４１          スプリングバランサー
４                二重管ホース
４ａ，４８ａ      圧縮空気供給用ホース
４ｂ，４８ｂ      トルク検出信号用ホース
５                回転ドラム
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  支持部材
６，７，４３，４４，５０，５１    支持軸
１２              カップリング
１５，４２，４９  回転継ぎ手
１７，１８，４５，４６，５２，５３    空気通路
３２              ハンガー
３４              エアツール
【図１】
0004139116.tif 000002
【図２】
0004139116.tif 000003
【図３】
0004139116.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0004139116.tif 000007
【図７】
0004139116.tif 000008
【図８】
0004139116.tif 000009
【図９】
0004139116.tif 000010
【図１０】
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