(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水を排水する排水手段と、前記駆動手段、給水手段、排水手段などの動作を制御する制御手段とを備え、前記洗濯兼脱水槽の回転により洗濯兼脱水槽内に、その上方部より散水される構成とし、前記制御手段は、すすぎ行程において、前記洗濯兼脱水槽の回転数を上方部より散水される回転数とする第１の行程と、水の入れ替えを伴う注水すすぎよりなる第２の行程と、前記洗濯兼脱水槽の回転数を上方部より散水されない回転数とする第３の行程を、この順番で順次実行するよう構成した洗濯機。
【請求項２】
駆動手段により駆動され洗濯兼脱水槽底部に配設したパルセーターをさらに備え、制御手段は、第２の行程の前に、前記パルセーターを駆動するよう構成した請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、第２の行程の実行時間を、第１の行程の設定水位までの給水時間に基づき決定するよう構成した請求項１または２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯水を循環して、洗濯、すすぎを行う洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯機は図７に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図７に示すように、外槽１７は、底部に攪拌翼１８を回転自在に配設した洗濯兼脱水槽１９を内包し、吊り棒２０により洗濯機外枠２１に吊り下げている。モータ２２は、Ｖベルト２３および減速機構兼クラッチ２４を介して、攪拌翼１８または洗濯兼脱水槽１９を駆動する。排水弁２５は洗濯兼脱水槽１９内の洗濯水を排水し、給水弁２６は洗濯兼脱水槽１９内に給水するものである。
【０００４】
洗濯兼脱水槽１９には脱水時の振動を低減させるための流体バランサー２７を配設している。カバー体２８は、外槽１７の上部に設けられた散水用の吐出部を形成するもので、制御装置２９は、モータ２２、排水弁２５、給水弁２６などを制御して、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するものである。
【０００５】
上記構成において動作を説明すると、洗濯兼脱水槽１９に洗濯物と洗剤を投入した後、給水弁２６を作動して洗濯兼脱水槽１９内に設定水位まで給水を行い、その後、モータ２２により洗濯兼脱水槽１９を駆動して、洗濯兼脱水槽１９を回転数を上昇させる。回転数が上昇することにより洗濯兼脱水槽１９内の洗濯水を攪拌する力が増大し、洗濯兼脱水槽１９内の水面は、中央部が下降し、洗濯兼脱水槽１９と外槽１７との間が上昇し、ついには洗濯兼脱水槽１９の上端部の高さを越えて、洗濯兼脱水槽１９内部へと散水される。洗濯兼脱水槽１９の回転数は、あらかじめ洗濯兼脱水槽１９内に洗濯水が散水される回転数に設定されている。
【０００６】
このように洗濯水が洗濯兼脱水槽１９の上部から散水されて、洗濯物への洗濯水の供給をまんべんなく行うことにより、洗い、すすぎ行程を実施するように構成している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この構成の洗濯機の場合、泡切れの悪い洗剤を用いた場合、すすぎ行程の最後まで洗濯水を上部から散水しつづけると、すすぎ終了時に水面に泡が残ってしまうことがあった。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するもので、すすぎ性能を確保するとともに、泡切れの悪い洗剤を用いた場合でも泡残りを防止することを目的としている。
【０００９】

【課題を解決するための手段】
本発明は上記第１の目的を達成するために、外槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽を駆動手段により駆動し、洗濯兼脱水槽の回転により洗濯兼脱水槽内に、その上方部より散水される構成とし、制御手段により駆動手段、給水手段、排水手段などの動作を制御するとともに、この制御手段は、すすぎ行程において、洗濯兼脱水槽の回転数を上方部より散水される回転数とする第１の行程と、水の入れ替えを伴う注水すすぎよりなる第２の行程と、洗濯兼脱水槽の回転数を上方部より散水されない回転数とする第３の行程を、この順番で順次実行するよう構成したものである。
【００１０】
これにより、洗濯水を上部から散水させ、洗濯物に含まれる濃い洗剤成分を効率的に希釈した後、注水すすぎにより水を入れ替え、洗濯水を上部から散水させない回転数でさらに洗剤成分を余分な泡を立てることなく希釈することが可能となり、泡切れの悪い洗剤を使用した場合でも、すすぎ性能を確保し、かつすすぎ終了時に水面に泡が残るのを防止することができる。
【００１１】

【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、外槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水を排水する排水手段と、前記駆動手段、給水手段、排水手段などの動作を制御する制御手段とを備え、前記洗濯兼脱水槽の回転により洗濯兼脱水槽内に、その上方部より散水される構成とし、前記制御手段は、すすぎ行程において、前記洗濯兼脱水槽の回転数を上方部より散水される回転数とする第１の行程と、水の入れ替えを伴う注水すすぎよりなる第２の行程と、前記洗濯兼脱水槽の回転数を上方部より散水されない回転数とする第３の行程を、この順番で順次実行するよう構成したものであり、洗濯水を上部から散水させ、洗濯物に含まれる濃い洗剤成分を効率的に希釈した後、注水すすぎにより水を入れ替え、洗濯水を上部から散水させない回転数でさらに洗剤成分を余分な泡を立てることなく希釈することが可能となり、泡切れの悪い洗剤を使用した場合でも、すすぎ性能を確保し、かつすすぎ終了時に水面に泡が残るのを防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、駆動手段により駆動され洗濯兼脱水槽底部に配設したパルセーターをさらに備え、制御手段は、第２の行程の前に、前記パルセーターを駆動するよう構成したものであり、さらに、洗い行程中にゼオライトが堆積した上側の洗濯物を、パルセーターを攪拌することにより、水中に沈め、ゼオライトを水中に分散させ、その後の注水すすぎで水を入れ替えることにより、ゼオライトを排出することができるので、洗濯物にゼオライトが残留するのを防止することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、制御手段は、第２の行程の実行時間を、第１の行程の設定水位までの給水時間に基づき決定するよう構成したものであり、さらに、設定水位までの給水時間により給水流量を判定することができ、給水流量が少ない場合のすすぎ不足を防止し、給水流量が多い場合のすすぎ過ぎによる水、電気、時間の浪費を防止することができる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（実施例１）
図１に示すように、外槽１は、回転自在に配設した洗濯兼脱水槽２を内包し、吊り棒３により洗濯機外枠４に吊り下げている。モータ（駆動手段）５は、Ｖベルト６および減速機構７を介して洗濯兼脱水槽２を回転駆動する。洗濯兼脱水槽２には、脱水時の振動を低減させるための流体バランサー８を配設している。カバー体９は、外槽１の上部に設けられた散水用の吐出部を形成するもので、給水弁（給水手段）１０は、洗濯兼脱水槽２内に水を給水するものであり、水位検知手段１１は、外槽１内の水位を検知するもので、排水弁（排水手段）１２は外槽１内の洗濯水を排水するものである。
【００１６】
制御装置（制御手段）１３は、モータ５、給水弁１０、排水弁１２などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御するとともに、すすぎ行程において、洗濯兼脱水槽２の回転数を、外槽１と洗濯兼脱水槽２との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽２内へ散水される回転数とする第１の行程と、給水弁１０と排水弁１２を制御し、水の入れ替えを伴う注水すすぎよりなる第２の行程と、洗濯兼脱水槽２の回転数を、外槽１と洗濯兼脱水槽２との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽２内へ散水されない回転数とする第３の行程を、この順番で順次実行するようにしている。
【００１７】
上記構成において動作を説明すると、洗濯兼脱水槽２に洗濯物と洗剤を投入した後、給水弁１０を作動して洗濯兼脱水槽２内に給水を行い、設定水位まで給水すると、給水弁１０の作動を停止する。その後、モータ５により洗濯兼脱水槽２を駆動して、洗濯兼脱水槽２の回転数を上昇させる。回転数が上昇することにより洗濯兼脱水槽２の洗濯水を攪拌する力が増大し、洗濯兼脱水槽２内の水面は、中央部が下降し、洗濯兼脱水槽２と外槽１との間が上昇し、洗濯兼脱水槽２の上端部の高さを超えて、洗濯兼脱水槽２内部へと散水される。
【００１８】
このように洗濯水が洗濯兼脱水槽２の上部から散水されて、洗濯物への洗濯水の供給をまんべんなく行うことにより、洗濯物の中を通過循環する行程が洗濯水散水行程の動作である。この行程によって、洗濯物への洗濯水の供給がまんべんなく行えるとともに、散水された洗濯水が洗濯兼脱水槽２の回転による遠心力によって洗濯物の中を繰り返し通過循環し、この洗濯水の繰り返し通過によって洗濯物に付着する汚れが除去される。また、この洗濯水散水行程では、洗濯水の散水、通過時に洗濯物が直接攪拌されないため、洗濯物を傷めることない。
【００１９】
つぎに、すすぎ行程を図２を参照にしながら動作を説明すると、洗い行程終了後、排水弁１２を作動して、外槽１内の洗濯水を排水する。つぎに、洗濯兼脱水槽２を約８００ｒ／ｍｉｎの所定回転数で回転駆動させて洗濯物を脱水し、余分な洗剤液を除去し、排水弁１２の作動を停止する。つぎに、給水弁１０を作動させ、設定水位まで給水し、給水弁１０の作動を停止する。
【００２０】
その後、図２に示すように、洗濯兼脱水槽２を回転数Ｒ１で回転駆動させ、第１の行程を実行する。回転数Ｒ１は、外槽１と洗濯兼脱水槽２との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽２内へ散水される回転数に設定されている。この行程によって、洗濯物へ洗濯水がまんべんなく供給され、散水された洗濯水が洗濯兼脱水槽２の回転による遠心力によって、洗濯物の中を繰り返し通過循環し、この洗濯水の繰り返し通過によって、洗濯物に含まれる濃い洗剤成分が効率的に希釈される。
【００２１】
つぎに、洗濯兼脱水槽２を回転数Ｒ２で低速で回転駆動させ、給水弁１０と排水弁１２を作動させ、水の入れ替えを行い、第２の行程（注水すすぎ行程）を実行する。回転数Ｒ２は、１０〜３０ｒ／ｍｉｎ程度の、洗濯兼脱水槽２内の水面が変動しない低速回転数に設定されている。この行程によって、第１の行程で洗濯物から出てきた洗剤成分を排水し、清浄な水と入れ替えることができる。
【００２２】
その後、給水弁１０と排水弁１２の作動を停止し、洗濯兼脱水槽２を回転数Ｒ３で回転駆動させ、第３の行程を実行する。回転数Ｒ３は、外槽１と洗濯兼脱水槽２との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽２内へ散水させない回転数に設定されている。この行程によって、第２の行程で入れ替えた清浄な水で、洗濯物に含まれる洗剤成分を、さらに希釈することができ、かつ上部から散水されないので、余分な泡を立てることもない。
【００２３】
その後、排水弁１２を作動して、外槽１内の洗濯水を排水し、洗濯兼脱水槽２を約８００ｒ／ｍｉｎの所定回転数で回転駆動させ、洗濯物を脱水する。
【００２４】
このように、すすぎ行程において、第１の行程で洗濯水を上部から散水させて洗濯物に含まれる濃い洗剤成分を希釈した後、第２の行程で水を入れ替え、第３の行程で洗濯水を上部から散水させない回転数でさらに洗剤成分を希釈することで、泡切れの悪い洗剤を使用した場合でも、すすぎ性能を確保しつつ、泡残りの発生を防止することができる。
【００２５】
（実施例２）
図３に示すように、洗濯兼脱水槽２の底部にパルセーター１４を設け、制御装置（制御手段）１５は、モータ５、給水弁１０、排水弁１２などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御するとともに、すすぎ行程において、図４に示すように、水の入れ替えを伴う注水すすぎ行程の前に、パルセーターを駆動する行程を有している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００２６】
上記構成において図４を参照しながら動作を説明すると、洗い行程終了後、排水弁１２を作動して外槽１内の洗濯水を排水する。つぎに、洗濯兼脱水槽２を約８００ｒ／ｍｉｎの所定回転数で回転駆動させて洗濯物を脱水し、余分な洗剤液を除去し、排水弁１２の作動を停止する。つぎに、給水弁１０を作動させ、設定水位まで給水し、給水弁１０の作動を停止する。
【００２７】
その後、図４に示すように、洗濯兼脱水槽２を回転数Ｒ１’で回転駆動させ、洗濯水散水行程を実行する。回転数Ｒ１’は、外槽１と洗濯兼脱水槽２との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽２内へ散水させる回転数に設定されている。この行程によって、洗濯物へ洗濯水がまんべんなく供給され、散水された洗濯水が洗濯兼脱水槽２の回転による遠心力によって、洗濯物の中を繰り返し通過循環し、この洗濯水の繰り返し通過によって、洗濯物に含まれる濃い洗剤成分が効率的に希釈される。
【００２８】
つぎに、パルセーター１４を回転駆動させ（例えば、右回転１秒オン−０．６秒オフ、左回転１秒オン−０．６秒オフ）、パルセーター駆動行程を実行する。この行程によって、洗い行程中にゼオライトが堆積した上側の洗濯物を、パルセーター駆動により水中に沈め、ゼオライトを水中に分散することができる。
【００２９】
つぎに、洗濯兼脱水槽２を回転数Ｒ２’の低速で回転駆動させ、給水弁１０と排水弁１２を作動させ、水の入れ替えを行い、注水すすぎ行程を実行する。回転数Ｒ２’は、１０〜３０ｒ／ｍｉｎ程度の洗濯兼脱水槽２内の水面が変動しない低速回転数に設定されている。この行程により、パルセーター駆動行程で水中に分散させたゼオライトを排出し、清浄な水と入れ替えることができる。
【００３０】
その後、給水弁１０と排水弁１２の作動を停止し、洗濯兼脱水槽２を回転数Ｒ１’で回転駆動させ、再び洗濯水散水行程を実行する。この行程により、洗濯物に残留している洗剤成分を注水すすぎ行程で入れ替えた清浄な水でさらに希釈することができる。
【００３１】
その後、排水弁１２を作動して、外槽１内の洗濯水を排水し、洗濯兼脱水槽２を約８００ｒ／ｍｉｎの所定回転数で回転駆動させ、洗濯物を脱水する。
【００３２】
このように、すすぎ行程において、洗濯水散水行程で洗濯水を上部から散水させ洗濯物に含まれる濃い洗剤成分を希釈した後、パルセーター駆動行程で洗い行程中にゼオライトが堆積した上側の洗濯物を水中に沈め、ゼオライトを水中に分散させることができる。そして、注水すすぎ行程で水を入れ替えることにより、水中に分散させたゼオライトを排出することができ、洗濯物にゼオライトが残ることを防止することができる。
【００３３】
（実施例３）
図５に示すように、制御装置（制御手段）１６は、モータ５、給水弁１０、排水弁１２などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御するとともに、すすぎ行程において、水の入れ替えを伴う注水すすぎ行程の実行時間を、この注水すすぎ行程前の設定水位までの給水時間に基づき決定するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３４】
上記構成において図６を参照しながら動作を説明する。ステップ２０にて洗い行程を実行して終了すると、ステップ２１に移行し、排水弁１２を作動して外槽１内の洗濯水を排水し、洗濯兼脱水槽２を約８００ｒ／ｍｉｎの所定回転数で回転駆動させて洗濯物を脱水し、余分な洗剤液を除去し、排水弁１２の作動を停止する。
【００３５】
つぎに、ステップ２２にて給水弁１０を作動させ、設定水位まで給水した後、給水弁１０の作動を停止する。ステップ２３にてこのときの給水時間を判定し、ステップ２４にて、後に行われる注水すすぎ行程の実行時間を（表１）に示すように決定する。
【００３６】
【表１】
0004103245.tif 000002
【００３７】
なお、（表１）において、注水すすぎ実行時間Ｔ４はＴ２の約５倍の時間であり、Ｔ１とＴ３は、それぞれＴ２とＴ４の約１／２の時間である。
【００３８】
その後、ステップ２５にて洗濯兼脱水槽２を回転駆動させ、外槽１と洗濯兼脱水槽２との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽２内へ散水させ、洗濯物に含まれる濃い洗剤成分を希釈する。つぎに、ステップ２６にて洗濯兼脱水槽２を１０〜３０ｒ／ｍｉｎ程度の洗濯兼脱水槽２内の水面が変動しない低速回転数で回転駆動させるとともに、給水弁１０と排水弁１２を作動させて水の入れ替えを行い、注水すすぎ行程を実行する。この注水すすぎ行程の実行時間は、ステップ２４にて決定された時間である。
【００３９】
その後、給水弁１０と排水弁１２の作動を停止し、ステップ２７にて再度洗濯兼脱水槽２を回転駆動させ、外槽１と洗濯兼脱水槽２との間の洗濯水を洗濯兼脱水槽２内へ散水させ、さらに、洗濯物に含まれる洗剤成分を希釈する。その後、ステップ２８にて排水弁１２を作動して外槽１内の洗濯水を排水し、洗濯兼脱水槽２を約８００ｒ／ｍｉｎの所定回転数で回転駆動させ、洗濯物を脱水し、終了する。
【００４０】
このように、給水時間により給水流量を判定することが可能となり、給水時間が長い場合（給水流量が少ない場合）は注水すすぎ時間を長くすることにより、すすぎ不足を防止し、給水時間が短い場合（給水流量が多い場合）は注水すすぎ時間を短くすることによりすすぎ過ぎによる水、電気、時間の浪費を防止することができる。
【００４１】
なお、本実施例では、すすぎ行程での給水時間により、注水すすぎ実行時間を決定しているが、洗い行程での給水時間に基づいて、注水すすぎ実行時間を決定してもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、外槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水を排水する排水手段と、前記駆動手段、給水手段、排水手段などの動作を制御する制御手段とを備え、前記洗濯兼脱水槽の回転により洗濯兼脱水槽内に、その上方部より散水される構成とし、前記制御手段は、すすぎ行程において、前記洗濯兼脱水槽の回転数を上方部より散水される回転数とする第１の行程と、水の入れ替えを伴う注水すすぎよりなる第２の行程と、前記洗濯兼脱水槽の回転数を上方部より散水されない回転数とする第３の行程を、この順番で順次実行するよう構成したから、洗濯水を上部から散水させ、洗濯物に含まれる濃い洗剤成分を効率的に希釈した後、注水すすぎにより水を入れ替え、洗濯水を上部から散水させない回転数でさらに洗剤成分を余分な泡を立てることなく希釈することが可能となり、泡切れの悪い洗剤を使用した場合でも、すすぎ性能を確保し、かつすすぎ終了時に水面に泡が残るのを防止することができる。
【００４３】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、駆動手段により駆動され洗濯兼脱水槽底部に配設したパルセーターをさらに備え、制御手段は、第２の行程の前に、前記パルセーターを駆動するよう構成したから、さらに、洗い行程中にゼオライトが堆積した上側の洗濯物を、パルセーターを攪拌することにより、水中に沈め、ゼオライトを水中に分散させ、その後の注水すすぎで水を入れ替えることにより、ゼオライトを排出することができるので、洗濯物にゼオライトが残留するのを防止することができる。
【００４４】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明において、制御手段は、第２の行程の実行時間を、第１の行程の設定水位までの給水時間に基づき決定するよう構成したから、さらに、設定水位までの給水時間により給水流量を判定することができ、給水流量が少ない場合のすすぎ不足を防止し、給水流量が多い場合のすすぎ過ぎによる水、電気、時間の浪費を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯機の縦断面図
【図２】  同洗濯機の要部動作タイムチャート
【図３】  本発明の第２の実施例の洗濯機の縦断面図
【図４】  同洗濯機の要部動作タイムチャート
【図５】  本発明の第３の実施例の洗濯機の縦断面図
【図６】  同洗濯機の要部動作フローチャート
【図７】  従来の洗濯機の縦断面図
【符号の説明】
１  外槽
２  洗濯兼脱水槽
５  モータ（駆動手段）
１０  給水弁（給水手段）
１２  排水弁（排水手段）
１３  制御装置（制御手段）
【図１】
0004103245.tif 000003
【図２】
0004103245.tif 000004
【図３】
0004103245.tif 000005
【図４】
0004103245.tif 000006
【図５】
0004103245.tif 000007
【図６】
0004103245.tif 000008
【図７】
0004103245.tif 000009