(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体上下方向に移動可能なマッサージ駆動部を備え、
前記マッサージ駆動部は、上下方向に対をなす上側マッサージ部材と下側マッサージ部材とを備えると共に、
上側マッサージ部材を使用者側の上側前位置と使用者から離れた上側後位置との間を進退動作させると共に、当該上側前位置と当該上側後位置との各位置で、当該上側マッサージ部材を下方へ指向させながら使用者側へ進出させることができる上側駆動手段と、
下側マッサージ部材を使用者側の下側前位置と使用者から離れた下側後位置との間を進退動作させると共に、当該下側前位置と当該下側後位置との各位置で、当該下側マッサージ部材を上方へ指向させながら使用者側へ進出させることができる下側駆動手段とを備え、
前記上側駆動手段及び下側駆動手段は、前記上側マッサージ部材と下側マッサージ部材とを上下方向に相互近接・離反動作させて上下方向の揉みを行えるように構成され、
前記上側後位置にある前記上側マッサージ部材は、前記下側後位置にある前記下側マッサージ部材よりも前記使用者側に突出して配置され、
前記上側駆動手段と下側駆動手段とはそれぞれ独立して動作可能とされ、前記上側マッサージ部材を前記上側後位置として動作させない状態で、前記下側マッサージ部材を前記下側前位置に移動させ保持し、当該下側マッサージ部材に上方への指向性を有する繰り返し往復運動をさせることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記上側駆動手段は、前記上側マッサージ部材を下方へ指向させながら使用者側へ進出させることができるように設けている上側ベースを有し、この上側ベースを前後揺動させることで前記上側マッサージ部材を前記上側前位置と前記上側後位置との間を進退動作させ、
前記下側駆動手段は、前記上側ベースと別体であって、前記下側マッサージ部材を上方へ指向させながら使用者側へ進出させることができるように設けている下側ベースを有し、この下側ベースを前後揺動させることで前記下側マッサージ部材を前記下側前位置と前記下側後位置との間を進退動作させ、
前記上側ベースを前に揺動させずに前記上側マッサージ部材を前記上側後位置として動作させない状態で、前記下側ベースを前に揺動させることで前記下側マッサージ部材を前記下側前位置に移動させ保持する請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記下側駆動手段は、前記下側マッサージ部材を前記上側マッサージ部材より使用者側へ突出する位置、又は、前記下側マッサージ部材を前記上側マッサージ部材と進退方向においてほぼ同じ位置に進出停止可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記下側駆動手段は、空気の給排によって膨張伸縮して下側マッサージ部材を進退動作させるエアセルにより構成され、当該エアセルとは別に、下側マッサージ部材が叩き動作を行うように駆動する叩き駆動部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記下側駆動手段は、下側マッサージ部材の進退方向に並設された複数のエアセルよりなり、並設された各エアセルは独立して動作可能とされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記上側駆動手段及び下側駆動手段は、各マッサージ部材の進退方向に並設された複数のエアセルにより構成され、並設された各エアセルは独立して動作可能とされていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記上側駆動手段及び下側駆動手段の作動開始時間に時差を付けて、上側マッサー部材及び下側マッサージ部材を動作させる請求項１〜６のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機、特にエアセルによってマッサージ部材を動作させるマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エアセルによってマッサージ部材を動作させるマッサージ機としては、特開平９−２７１４９９号公報に記載のものが公知である。
このマッサージ機は、椅子型のマッサージ機本体の背もたれ内で上下動可能なマッサージ駆動部を有している。このマッサージ部の上側には左右一対のマッサージ部材（揉み玉）を備え、マッサージ駆動部の下側にも左右一対のマッサージ部材を備えている。
【０００３】
そして、各マッサージ部材は、空気の給排によって膨張するエアセルによって使用者側へ進退動作するように構成されている。
そして、前記エアセルは、左右一対のマッサージ部材を左右方向に相互近接・離反動作させるためのものと、上側のマッサージ部材と下側のマッサージ部材とを水平方向の軸心廻りにシーソ運動させるためのものとを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術においては、左右方向に揺動して左右方向から患部を揉むことはできるが、上下方向に揉むことはできなかった。
また、左右方向に揉む場合、身体は略左右対称であるから、左右に対をなすマッサージ部材の配置はさほど考慮する必要はない。
【０００５】
しかし、上下方向に揉む場合、背中は上下方向にフラットではないから、上下のマッサージ部材の位置がそれぞれ異なっていなければ、適切に揉みを行うことができない場合がある。
例えば、肩を揉む場合は、上側のマッサージ部材の方が下側マッサージ部材より使用者側へ突出していた方が効果的な揉みを行える。一方、他の位置を揉む場合や他のマッサージ動作を行う場合には、そのような配置が良いとは限らない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、効果的な上下方向の揉みその他のマッサージを行えるマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は、上記目的を達成すべく、以下の技術的手段を講じた。すなわち、本発明は、使用者の身体の上下方向に移動可能なマッサージ駆動部を備え、前記マッサージ駆動部は、上下方向に対をなす上側マッサージ部材と下側マッサージ部材とを備えると共に、上側マッサージ部材を使用者の上側前位置と使用者から離れた上側後位置との間を進退動作させると共に、当該上側前位置と当該上側後位置との各位置で、当該上側マッサージ部材を下方へ指向させながら使用者側へ進出させることができる上側駆動手段と、下側マッサージ部材を使用者側の下側前位置と使用者から離れた下側後位置との間を進退動作させると共に、当該下側前位置と当該下側後位置との各位置で、当該下側マッサージ部材を上方へ指向させながら使用者側へ進出させることができる下側駆動手段とを備え、前記上側駆動手段及び下側駆動手段は、前記上側マッサージ部材と下側マッサージ部材とを上下方向に相互近接・離反動作させて上下方向の揉みを行えるように構成され、前記上側後位置にある前記上側マッサージ部材は、前記下側後位置にある前記下側マッサージ部材よりも前記使用者側に突出して配置され、前記上側駆動手段と下側駆動手段とはそれぞれ独立して動作可能とされ、前記上側マッサージ部材を前記上側後位置として動作させない状態で、前記下側マッサージ部材を前記下側前位置に移動させ保持し、当該下側マッサージ部材に上方への指向性を有する繰り返し往復運動をさせることを特徴とするマッサージ機である。
【０００８】
かかる構成によれば、従来行えなかった上下方向の揉みが行える。しかも上側マッサージ部材が下側マッサージ部材より使用者側に突出しているので、肩付近を人の手で揉むような感覚が得られて好適である。
また、上側マッサージ部材と下側マッサージ部材とは独自に進退可能であるから、背中の曲面状態に係わらず各マッサージ部材を背中にフィットさせることができる。さらに、上側マッサージ部材だけで身体を押圧する場合には、上側マッサージ部材が下側マッサージ部材より突出しているので、動作しない下側マッサージ部材が不必要に身体に接することがない。
【０００９】
また、前記上側駆動手段は、前記上側マッサージ部材を下方へ指向させながら使用者側へ進出させることができるように設けている上側ベースを有し、この上側ベースを前後揺動させることで前記上側マッサージ部材を前記上側前位置と前記上側後位置との間を進退動作させ、前記下側駆動手段は、前記上側ベースと別体であって、前記下側マッサージ部材を上方へ指向させながら使用者側へ進出させることができるように設けている下側ベースを有し、この下側ベースを前後揺動させることで前記下側マッサージ部材を前記下側前位置と前記下側後位置との間を進退動作させ、前記上側ベースを前に揺動させずに前記上側マッサージ部材を前記上側後位置として動作させない状態で、前記下側ベースを前に揺動させることで前記下側マッサージ部材を前記下側前位置に移動させ保持するのが好ましい。
また、前記上側駆動手段及び下側駆動手段の作動開始時間に時差を付けて、上側マッサー部材及び下側マッサージ部材を動作させるのが好ましい。
そして、本発明では、前記下側駆動手段は、前記下側マッサージ部材を前記上側マッサージ部材より使用者側へ突出する位置に進出停止可能に構成されているものとするのが好ましい。この場合、下側マッサージ部材だけで身体を押圧することができる。特に、前記下側駆動手段は、空気の給排によって膨張伸縮して下側マッサージ部材を進退動作させるエアセルにより構成され、当該エアセルとは別に、下側マッサージ部材が叩き動作を行うように駆動する叩き駆動部を備えているものの場合、上側マッサージ部材が身体へ不必要に接触すること無く、下側マッサージ部材で叩きを行うことができる。
【００１０】
また、前記下側駆動手段が、前記下側マッサージ部材を前記上側マッサージ部材と進退方向においてほぼ同じ位置に進出停止可能に構成されているものとした場合、上下のマッサージ部材が身体に対してほぼフラットな状態となり、この状態でマッサージ駆動部を上下動させることで身体にローラ掛けをすることができる。
【００１１】
また、前記下側駆動手段は、前記下側マッサージ部材を前記上側マッサージ部材より使用者側へ突出する位置に進出停止可能であって、その進出動作中途位置でも停止可能に構成するのが好ましい。
さらに、前記下側駆動手段は、下側マッサージ部材の進退方向に並設された複数のエアセルよりなり、並設された各エアセルは独立して動作可能とされていることが好ましく、上側駆動手段も同様に構成されているのが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図６は、本発明に係るマッサージ機１を示している。このマッサージ機１は、背もたれ３と座面部５とを有する椅子型の装置本体７を備えた椅子型マッサージ機である。前記背もたれ３内には、移動駆動部９により上下方向へ移動自在に設けられたマッサージ駆動部１１を備えている。
【００１３】
前記移動駆動部９は、背もたれ３の高さ方向に沿って設けられた縦送りねじ軸１３と、このねじ軸１３をその軸心廻りに正・逆回転可能にする減速機付き電動機よりなる原動部１４とを有している。前記ねじ軸１３は、マッサージ駆動部１１の後部に設けられたナット部１５へ上下貫通状に螺合されている。
この移動駆動部９により、マッサージ駆動部１１は、その左右両側方に設けられたガイドレール１６に沿って、背もたれ３内で使用者の上下方向に、すなわち首側又は腰側に、昇降移動し任意の位置で停止可能である。
【００１４】
前記マッサージ駆動部１１には、その前面にマッサージ部材が設けられている。マッサージ部材は、マッサージ駆動部１１の上側に配置された上側マッサージ部材１７とマッサージ駆動部１１の下側に配置された下側マッサージ部材１９とからなる。
上側マッサージ部材１７は左右一対の上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒ（以下、上側マッサージ部材１７を構成する左側のマッサージヘッドを上左側マッサージヘッド１７Ｌといい、同じく右側のマッサージヘッドを上右側マッサージヘッド１７Ｒという）から構成され、下側マッサージ部材１９も左右一対の下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒ（以下、下側マッサージ部材１９を構成する左側のマッサージヘッドを下左側マッサージヘッド１９Ｌといい、同じく右側のマッサージヘッドを下右側マッサージヘッド１９Ｒという）から構成されている。
【００１５】
前記マッサージ駆動部１１には、前記上側マッサージ部材１７をマッサージ動作させる上側駆動手段２１と、前記下側マッサージ部材１９をマッサージ動作させる下側駆動手段２３とを有している。
これらの上側駆動手段２１と下側駆動手段２３とは、駆動部ベース２５内に収納されている。この駆動部ベース２５は、底板２５ａと、その底板２５ａの左右両側縁から立設した左右側壁２５ｂとから構成されている。
【００１６】
前記上側駆動手段２１は、上左側マッサージヘッド１７Ｌを上左側マッサージヘッド支持体２６Ｌを介して支持する上左側揺動板２７Ｌと、上右側マッサージヘッド１７Ｒを上右側マッサージヘッド支持体２６Ｒを介して支持する上右側揺動板２７Ｒと、各揺動板２７Ｌ，２７Ｒをそれぞれ揺動動作させる左右の第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒとを備え、さらに、前記揺動板２７Ｌ，２７Ｒ及び第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒが設けられている上側ベース３１と、この上側ベース３１を使用者側へ揺動動作させる左右の第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒとを備えている。
【００１７】
前記揺動板２７Ｌ，２７Ｒは、マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒが使用者側へ進退出するように、それぞれ左右の揺動軸３５Ｌ，３５Ｒ廻りに揺動自在とされており、これらの揺動軸３５Ｌ，３５Ｒは、それらの長手方向両端が上側ベース３１に設けられた支持部３７によって支持されている。また、各揺動軸３５Ｌ，３５Ｒには、揺動板２７Ｌ，２７Ｒを上側ベース３１側に付勢するバネ３９が取り付けられている。
【００１８】
なお、揺動板２７Ｌ，２７Ｒの裏側には、揺動板２７Ｌ，２７Ｒと第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒとの位置決めのためのキャップ４１がそれぞれ取り付けられている。
前記第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒは、側壁が蛇腹状の円筒体であり、図示しない空気供給源から圧縮空気が供給されると膨張して使用者側に伸長し、排気されると収縮して元に戻るものであり、図示しない給排気切替弁によって、任意のエアセルが個々又は同時に動作可能である（第１エアセル以外の他のエアセルについても同様）。
【００１９】
図２に示すように、左側の揺動軸３５Ｌは軸心が右上方向きに配置され、右側の揺動軸３５Ｒは軸心が左上方向きに配置されている。したがって、左側の第１エアセル２９Ｌが伸長した場合、上左側マッサージヘッド１７Ｌは、右下方を指向しながら使用者側へ進出する。また右側の第１エアセル２９Ｒが伸長した場合、左下方を指向しながら使用者側へ進出する。
【００２０】
また、この動きを側方からみると、図３に示すように、第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒ及び第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒの非動作時（収縮時）には、上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは位置ａ１にあり、第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒが動作（膨張）すると，上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは位置ｃ１（揺動軸３５）を中心に回動してａ２の位置に移動する。すなわち、下方を指向しながら使用者側（図３において左側）へ進出する。
【００２１】
前記上側ベース３１は、その左右両側に設けられたアーム４３を介して駆動部ベース２５の左右側壁２５ｂに取り付けられている。これらのアーム４３は左右方向の軸４５廻りに回動自在に前記左右側壁２５ｂに取り付けられており、上側ベース３１は使用者側に進退出するような揺動が可能である。なお、前記軸４５には、上側ベース３１を駆動部ベース２５の底板２５ａ側に付勢するバネ４６が取り付けられている。
【００２２】
前記第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒは、上側ベース３１と駆動部ベース２５の底板２５ａとの間に配置されている。このように、第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒと第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒとは、上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒの進退方向に並設されている。なお、上側ベース３１の裏側には、第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒの位置決め用キャップ４７が設けられている。
【００２３】
第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒが伸長すると、図４に示す状態となる。すなわち、上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは、やや下方を指向しつつ使用者側へ進出する。また、第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒが収縮すると上側マッサージ部材１７は後退して元の位置に戻る。
また、これを図３でみると、第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒが非動作で第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒが動作すると、第１マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは、位置ｃ２（軸４５）を中心に回動して、ａ１の位置からａ３の位置に移動する。さらに、第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒが動作すると、第１マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは、位置ｃ３を回動中心としてａ４の位置に移動する。
【００２４】
前記下側駆動手段２３は、図２及び図５に示すように、下左側マッサージヘッド１９Ｌを回動自在に保持する左側揺動支持体４９と、下右側マッサージヘッド１９Ｒを回動自在に保持する右側揺動支持体５１と、各揺動支持体４９，５１をそれぞれ揺動動作させる左右の第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒとを備え、さらに、第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒ等が設けられている下側ベース５５と、この下側ベース５５を使用者側へ揺動動作させる左右の第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒとを備えている。
【００２５】
下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは、それぞれ左右方向に延びる回動軸５９を有している。そして、前記左側揺動支持体４９は、左右一対の支持片４９Ｌ，４９Ｒよりなり、同じく右側揺動支持体５１も、左右一対の支持片５１Ｌ，５１Ｒよりなり、これらの支持片４９Ｌ，４９Ｒ，５１Ｌ，５１Ｒで下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒを挟むようにして、前記回動軸５９を回動自在に保持している。
【００２６】
前記支持片４９Ｌ，４９Ｒ，５１Ｌ，５１Ｒは、揺動軸６１に対して左右方向の軸心廻りに揺動自在に取り付けられており、揺動支持体４９，５１の揺動により、各下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは、別個に揺動自在である。
前記揺動軸６１は、その長手方向両端が下側ベースに５５に設けられた軸受け６３によって左右の軸心廻りに回動自在に支持されている。
【００２７】
前記揺動支持体４９，５１の底部には、揺動支持体４９，５１と共に揺動する揺動板６５Ｌ，６５Ｒがそれぞれ取り付けられている。これらの揺動板６５Ｌ，６５Ｒと下側ベース５５に設けられたエアセル支持台６６の間に前記第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒが配置されており、これらの第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒが伸長すると、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは上方（真上）を指向しながら使用者側へ進出する。
【００２８】
すなわち、図３に示すように、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは、第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒ及び第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒの非動作時にはｂ１の位置にあり、第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒが動作すると、位置ｃ４（揺動軸６１）を中心に回動してｂ２の位置に移動する。
ｂ１の位置（非動作位置）にある下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒに対して、非動作位置ａ１にある上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは、使用者側へ突出した状態にあるが、ｂ２の位置にある下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒとａ１の位置にある上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒとは、それらの進退方向においてほぼ同じ位置となる。すなわち、上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒの使用者側先端（図３において左端）と下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒの使用者側先端を結ぶ線Ｌは、縦送りねじ軸１３とほぼ平行になる。したがって、上下のマッサージ部材１７，１９が身体に対してほぼフラットな状態で接することなる。この状態でマッサージ駆動部１１を上下させることでローラ掛けを行うことができる。
【００２９】
なお、支持片５１Ｌ及び支持片５１Ｒと下側ベース５５とはバネ６７によって連結されており、このバネ６７によって各支持体４９，５１は、下側ベース５５側に付勢されている。また、揺動板６５Ｌ，６５Ｒの裏側には第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒの位置決め用キャップ６８が設けられている。
前記下側ベース５５は、その左右両側に設けられたアーム６９を介して駆動部ベース２５の左右側壁２５ｂに取り付けられている。これらのアーム６９は左右方向の軸７１廻りに回動自在に前記左右側壁２５ｂに取り付けられており、下側ベース５５は使用者側に進退出するような揺動が可能である。なお、前記軸７１には、下側ベース５５を駆動部ベース２５の底板２５ａ側に付勢するバネ７２が取り付けられている。
【００３０】
前記第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒは、下側ベース５５と駆動部ベース２５の底板２５ａとの間に配置されている。このように第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒと第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒとは下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒの進退方向に並設されている。なお、下側ベース５５の裏側には、第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒの位置決め用キャップ７３が設けられている。
【００３１】
第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒが伸長すると、図６に示す状態となる。すなわち、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは、やや上方を指向しつつ使用者側へ進出する。また、第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒが収縮すると下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは後退して元の位置に戻る。
これを図３でみると、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは位置ｃ５（軸７１）を揺動中心として位置ｂ１から位置ｂ３に移動する。なお、位置ｂ３にある下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは位置ａ１にある上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒより進退方向において引っ込んだ位置となる。
【００３２】
さらに、第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒが動作すると、位置ｃ６を回動中心として位置ｂ４に移動する。位置ｂ４にある下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは、位置ａ１にある第１マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒより使用者側へ突出した状態となる。
前記下側ベース５５には、下側マッサージ部材１９に叩き動作をさせるための叩き駆動部７５が設けられている。
【００３３】
この叩き駆動部７５は、前記揺動軸６１を回転駆動する駆動モータ７７を有している。揺動軸６１の回転は、無端ベルト等の伝達手段７９を介して各下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒの回動軸５９にそれぞれ伝達され、各下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒが回転する。
前記各回動軸５９は、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒに対してそれぞれ異なる方向に偏心して設けられており、下左側マッサージヘッド１９Ｌと下右側マッサージヘッド１９Ｒとは、交互に使用者側へ進出・退出をすばやく繰り返す。すなわち、叩き動作が行われる。
【００３４】
以下、上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒ、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒの動作パターンを図２及び図３に基づいて説明する。
（１）揉み作用について
▲１▼第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒを伸縮動作させると、上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは、図２に示すように、ａ１からａ２の位置を繰り返し往復運動する。すなわち、左右の上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは、左右方向に相互近接・離反運動を繰り返す。これによって軽い揉み作用が得られる。
【００３５】
▲２▼第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒを伸長動作させてその状態で保持（停止）させた後、第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒを伸縮動作させると、上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは、ａ１の位置からａ３の位置に移動して、ａ３からａ４の間を繰り返し往復し強い揉み作用が得られる。
▲３▼第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒの伸長、第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒの伸長、第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒの収縮、第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒの収縮の順番で動作させると、上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは、ａ１からａ２を経由してａ４まで突出し、ａ３を経由してａ１に戻る引き揉み作用が得られる。
【００３６】
▲４▼第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒの伸長、第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒの伸長、第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒの収縮、第１エアセルの収縮２９Ｌ，２９Ｒの順番で動作させると、上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは、ａ１からａ３を経由してａ４まで突出し、ａ２を経由してａ１に戻る引き揉み作用が得られる。
このように、第１エアセル２９と第２エアセル３３とで揺動中心ｃ１，ｃ２が異なる位置にあるので、▲３▼と▲４▼の場合のように各エアセル２９，３３の揉み動作の軌跡に変化を付けることができる。
【００３７】
▲５▼第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒ及び第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒを同時に伸縮動作させると、上側マッサージ部材１７と下側マッサージ部材１９とが相互近接・離反動作を繰り返し、軽い縦方向の揉みが行える。
▲６▼第１エアセル２９Ｌ，２９Ｒ及び第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒ並びに第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒ及び第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒを同時に伸縮動作させると、強い縦方向の揉みが行える。
【００３８】
このような縦揉みは特に肩を揉むのに適している。特に、上側マッサージ部材１７が使用者側に突出しているので、人の手で揉むように肩を揉むことができる。
▲７▼第１〜第４までのエアセル２９，３３，５３，５７の作動開始時間に時差を付けることによって、上側及び下側マッサージ部材１７，１９に様々な動作を与えることができる。
（２）叩き作用について
▲１▼第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒを伸長動作させ、保持停止させた後、駆動モータ７７を回転させると、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒはｂ１からｂ２に移動し、モータ７７の回転運動が下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒに伝達され軽い叩き又はバイブレーションマッサージが得られる。
【００３９】
▲２▼第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒを伸長動作させ保持させた後、さらに第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒを伸長動作させ同じく保持させて、モータ７７を回転させると、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは、ｂ１からｂ３，ｂ２を経由してｂ４に移動して、上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒに対して突出するように移動し、モータ７７の回転により強い叩き又はバイブレーションマッサージが得られる。
【００４０】
なお、叩き又はバイブレーションは、モータ７７のスピードコントロール又は下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒの偏心率によって決定される。
（３）指圧作用について
まず、第４エアセル５７Ｌ，５７Ｒを伸長動作させ、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒをｂ１からｂ３へ移動させて保持する。つぎに、第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒを伸縮作動させて、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒをｂ３からｂ４の間で繰り返し往復運動して押圧運動を行う。このとき、上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒは動作せずａ１にあり、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒは上側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒに対して引っ込んだ状態と突出した状態となるのを繰り返して押圧運動が行われる。
【００４１】
また、図２に示すように、下左側マッサージヘッド１９Ｌと下右側マッサージヘッド１９Ｒとの間隔は、上左側マッサージヘッド１７Ｌと上右側マッサージヘッド１７Ｒとの間隔より小さいので、下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒによる指圧は、身体の横幅方向に狭い間隔で押圧するのに適している。
一方、第２エアセル３３Ｌ，３３Ｒだけを動作させることにより、上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒによる指圧も行うこともできる。この場合、身体の横幅方向に広い間隔で押圧することができる。
（４）背すじ伸ばし作用について
▲１▼第３エアセル５３Ｌ，５３Ｒのみを伸長動作させて上下のマッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒ，１９Ｌ，１９Ｒをフラットにした状態で保持し、マッサージ駆動部１１の上下動を繰り返し行うと、広い左右間隔の上側マッサージヘッド１７Ｌ，１７Ｒと狭い左右間隔の下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒによって、身体全面（背中全面）に対するローラ掛けを行うことができる。
【００４２】
▲２▼第３及び第４エアセル５３，５７だけを伸長作動させて下側マッサージヘッド１９Ｌ，１９Ｒを位置ｂ４に移動保持させて、マッサージ駆動部１１の上下動を繰り返し行うと、脊推に沿って比較的強い背すじ伸ばしのローラ掛けを行うことができる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本発明のマッサージ機は、椅子型のものに限られずマットタイプ等その他の形式のものとすることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、効果的なマッサージが行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマッサージ機を示す斜視図である。
【図２】  マッサージ駆動部の正面図である。
【図３】マッサージ駆動部の側面図である。
【図４】上側駆動手段の第２エアセルが動作した状態を示す側面図である。
【図５】マッサージ駆動部の底面図である。
【図６】下側駆動手段の第４エアセルが動作した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  マッサージ機
１１  マッサージ駆動部
１７  上側マッサージ部材
１９  下側マッサージ部材
２１  上側駆動手段
２３  下側駆動手段
２９  第１エアセル
３３  第２エアセル
５３  第３エアセル
５７  第４エアセル
７５  叩き駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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