(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導線路と、信号処理部とを含み、移動体の位置を検知する移動体検知装置であって、
前記移動体は、走行しながら地上側に移動体信号を送信し、
前記誘導線路は、第１〜第６の誘導線を含み、前記移動体の走行路に沿って設けられ、
前記第１〜第６の誘導線のそれぞれは、受信窓部を有し、前記受信窓部が前記移動体の走行方向に間隔を隔てて配置され、前記第１〜第６の誘導線のそれぞれは、前記受信窓部により前記移動体から前記移動体信号を受信して受信信号を出力し、
前記信号処理部は、
前記第１〜第６の誘導線のそれぞれに同一の照査信号を入力し、前記照査信号のそれぞれは、複数の振幅信号を含んでおり、複数の前記振幅信号は、互いに異なるタイミングで供給され、それぞれ、その内部では振幅が一定で、相互間では振幅が異なり、
前記第１〜第６の誘導線からそれぞれ受信照査信号が供給され、前記受信照査信号は、複数の前記振幅信号に対応する複数の受信振幅信号を含み、
前記第１〜第６の誘導線のそれぞれについて、前記振幅信号を入力とし、その振幅信号に対応する受信振幅信号を出力とした複数の入出力関係を解析することにより当該誘導線の受信特性を求め、
当該誘導線の受信特性を、前記第１〜第６の誘導線に共通に設定される基準受信特性と比較することにより当該誘導線に対するオフセット量及び増幅度を求め、
前記第１〜第６の誘導線から供給された前記受信信号を、それぞれ、前記第１〜第６の誘導線に対する前記オフセット量及び前記増幅度に基づいて補正し、前記補正された受信信号から、位相の異なる３相信号を求め、
前記３相信号の位相角の値と、前記位相角の周期変化の回数とから前記移動体の位置を検知する、
移動体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気浮上式鉄道では、列車の位置を検知するのに、誘導線路を用いた位置検知装置が用いられている。この種の位置検知装置は、誘導線路と、受信回路と、信号解読部とを含んでおり、列車の位置を検知する。列車は、走行しながら地上側に車上信号を送信する。
【０００３】
誘導線路は、複数の誘導線を含み、列車の走行路に沿って設けられている。誘導線のそれぞれは、受信窓部を有し、受信窓部により列車から車上信号を受信して受信信号を出力する。
【０００４】
更に、誘導線のそれぞれは、その受信窓部が列車の走行方向に間隔を隔てて配置されている。このため、誘導線のそれぞれから出力される受信信号は、走行する列車の位置の変化に応じて、振幅が変化する。
【０００５】
受信回路は、誘導線のそれぞれから受信信号が供給される。信号解読部は、受信回路から供給された受信信号を解読する。このようにして、列車の位置が検知される。
【０００６】
ところで、誘導線においては、製造段階での誤差や、走行路に敷設する際の誤差、敷設環境からのノイズ等に起因して、受信特性がばらつくことがある。ここで、受信特性にはオフセット量及び増幅度が含まれる。これらの受信特性のばらつきは、位置検知の精度を低下させる。
【０００７】
そこで、従来は、誘導線の敷設の際に、作業員が受信回路を調節し、誘導線のそれぞれについてオフセット量及び増幅度を補正していた。このようにして、誘導線の受信特性が受信回路間で同一に揃えられる。
【０００８】
従来の移動体検知装置の問題点は、調整作業の煩わしさである。即ち、受信回路の調整作業では、誘導線のそれぞれに対し、オフセット量及び増幅度を補正しなければならない。しかも、誘導線路の敷設長が長くなるにつれて、調整作業の手間は増大する。
【０００９】
また、経年変化や外的要因等により誘導線の受信特性が変化する場合もある。この場合、移動体の位置検知の精度を維持するために、受信回路の調整作業が必要となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、調整作業なしで、誘導線路における受信特性のばらつきを補正し、移動体の位置を高い精度で検知し得る移動体検知装置を提供することである。
【００１１】
本発明のもう一つの課題は、誘導線路における受信特性が変化しても、調整作業なしで、移動体の位置検知の精度を高く維持し得る移動体検知装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明に係る移動体検知装置は、誘導線路と、信号処理部とを含み、移動体の位置を検知する。前記移動体は、走行しながら地上側に移動体信号を送信する。
【００１３】
前記誘導線路は、複数の誘導線を含み、前記移動体の走行路に沿って設けられる。前記誘導線のそれぞれは、受信窓部を有し、前記受信窓部が前記移動体の走行方向に間隔を隔てて配置され、前記受信窓部により前記移動体から前記移動体信号を受信して受信信号を出力する。
【００１４】
前記信号処理部は、前記誘導線のそれぞれに照査信号を供給し、前記誘導線のそれぞれから受信照査信号が供給され、前記誘導線のそれぞれに関わる前記照査信号及び前記受信照査信号を比較することにより、前記誘導線のそれぞれに対するオフセット量及び増幅度を求める。
【００１５】
更に、前記信号処理部は、前記誘導線のそれぞれから前記受信信号が供給され、前記オフセット量及び前記増幅度に基づいて、供給された前記受信信号を補正する。
【００１６】
上述したように、移動体は、走行しながら地上側に移動体信号を送信する。誘導線路は、複数の誘導線を含み、移動体の走行路に沿って設けられる。誘導線のそれぞれは、受信窓部を有し、受信窓部により移動体から移動体信号を受信して受信信号を出力する。
【００１７】
更に、誘導線のそれぞれは、受信窓部が移動体の走行方向に間隔を隔てて配置されている。このため、誘導線のそれぞれから出力される受信信号は、走行する移動体の位置の変化に応じて、振幅が変化する。
【００１８】
一方、信号処理部は、誘導線のそれぞれから受信信号が供給される。これらの受信信号を解読することにより、移動体の位置が検知される。
【００１９】
本発明において、信号処理部は、誘導線のそれぞれに照査信号を供給し、誘導線のそれぞれから受信照査信号が供給される。言い換えれば、信号処理部から誘導線のそれぞれに供給された照査信号は、誘導線のそれぞれから受信照査信号として出力され、これらの受信照査信号が信号処理部に供給される。
【００２０】
ここで、信号処理部は、誘導線のそれぞれに関わる照査信号及び受信照査信号を比較することにより、誘導線のそれぞれに対するオフセット量及び増幅度を求める。このようにして求められたオフセット量及び増幅度に基づき、信号処理部は、誘導線のそれぞれから供給された受信信号を補正する。
【００２１】
従って、誘導線の受信特性が揃っていなくても、誘導線のそれぞれから出力された受信信号は、上述のように信号処理回路により的確に補正され、誘導線の受信特性が同一に揃えられる。このように、人手等による調整作業なしで、誘導線の受信特性のばらつきが補正され、精度の高い位置検知が可能になる。
【００２２】
また、経年変化や外的要因等により誘導線の受信特性が変化した場合でも、誘導線のそれぞれから出力された受信信号は、上述のように信号処理回路により的確に補正され、誘導線の受信特性が同一に揃えられる。このように、本発明に係る移動体検知装置では、人手等による調整作業なしで、移動体の位置検知の精度が高く維持される。
【００２３】
好ましい実施形態において、照査信号のそれぞれは、複数の振幅信号を含んでいる。複数の振幅信号は、互いに、振幅が異なっており、異なるタイミングで供給される。このような照査信号の利用により、誘導線のそれぞれに対するオフセット量及び増幅度が容易に求められる。
【００２４】
本発明の他の目的、構成及び利点については、添付図面を参照し、更に具体的に説明する。添付図面は単に実施例を示すに過ぎない。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る移動体検知装置の構成を概略的に示す図である。図２は、図１に示した誘導線路における誘導線の展開図である。図１及び図２に示すように、本発明に係る移動体検知装置は、誘導線路１と、信号処理部２とを含み、移動体８の位置を検知する。実施例では、移動体８は、リニアモーターカー等の磁気浮上式列車である。
【００２６】
移動体８は、走行しながら地上側に移動体信号ＫＳを送信する。実施例において、移動体信号ＫＳは、ある周波数の信号であり、振幅が一定である。移動体信号ＫＳは、移動体８の車上アンテナ８１から送信される。
【００２７】
図２に示すように、誘導線路１は、複数の誘導線１１〜１６を含み、移動体８の走行路に沿って設けられる。誘導線１１〜１６の本数は、位置検出精度等を考慮して決定されるが、一般には、３相信号を得るため、６対に設定される。本実施例も６対に限定して説明する。
【００２８】
誘導線１１〜１６は、それぞれ、受信窓部ａ１〜ａ６を有する。これらの誘導線１１〜１６は、それぞれ、受信窓部ａ１〜ａ６が移動体８の走行方向Ｘに間隔を隔てて配置されている。実施例において、受信窓部ａ１〜ａ６は、ｎ個のセットＡ１〜Ａｎとして配置されている。具体的に述べると、セットＡ１においては、移動体８の走行方向Ｘに、誘導線１１の受信窓部ａ１、誘導線１２の受信窓部ａ２、誘導線１３の受信窓部ａ３、誘導線１４の受信窓部ａ４、誘導線１５の受信窓部ａ５及び誘導線１６の受信窓部ａ６が、順に配置されている。セットＡ２〜Ａｎにおいても同様な配置である。これらのセットＡ１〜Ａｎは、移動体８の走行方向Ｘに、順に並べられている。
【００２９】
誘導線１１は、受信窓部ａ１により移動体８から移動体信号ＫＳを受信して受信信号Ｋ１を出力する。同様にして、誘導線１２は、受信窓部ａ２により移動体８から移動体信号ＫＳを受信して受信信号Ｋ２を出力する。他の誘導線１３〜１６についても同様であり、誘導線１１〜１６は、それぞれ、受信窓部ａ１〜ａ６により移動体８から移動体信号ＫＳを受信して受信信号Ｋ１〜Ｋ６を出力する。
【００３０】
誘導線１１〜１６は、受信窓部ａ１〜ａ６がアンテナとなり移動体信号ＫＳを受信し、他の部分が移動体信号ＫＳ及びノイズを受信せずに、受信信号Ｋ１〜Ｋ６を伝送するものであればよく、受信窓部ａ１〜ａ６にシールド線、交差誘導線等を接続したもので構成できる。
【００３１】
誘導線１１〜１６は、それぞれ、一端側が結合器ｂ１〜ｂ６を介して信号処理部２に接続され、他端側が結合器ｃ１〜ｃ６を介して信号処理部２に接続されている（図２参照）。結合器ｂ１〜ｂ６及び結合器ｃ１〜ｃ６は、マッチングトランス等で構成される。
【００３２】
信号処理部２は、誘導線１１〜１６にそれぞれ照査信号Ｌ１〜Ｌ６を供給し、誘導線１１〜１６からそれぞれ受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６が供給される。ここで、信号処理部２は、誘導線１１〜１６に関わる照査信号Ｌ１〜Ｌ６及び受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６を比較することにより、誘導線１１〜１６に対するオフセット量Ｈ１〜Ｈ６及び増幅度Ｇ１〜Ｇ６を求める。実施例では、照査信号Ｌ１〜Ｌ６は、上述の移動体信号ＫＳに類似した周波数の信号である。信号処理部２は、マイクロコンピュータやマイクロプロセッサ等で構成される。
【００３３】
更に、信号処理部２は、誘導線１１〜１６からそれぞれ受信信号Ｋ１〜Ｋ６が供給される。信号処理部２は、オフセット量Ｈ１〜Ｈ６及び増幅度Ｇ１〜Ｇ６に基づいて、供給された受信信号Ｋ１〜Ｋ６を補正する。
【００３４】
上述したように、移動体８は、走行しながら地上側に移動体信号ＫＳを送信する。誘導線路１は、複数の誘導線１１〜１６を含み、移動体８の走行路に沿って設けられる。誘導線１１〜１６は、それぞれ、受信窓部ａ１〜ａ６を有し、受信窓部ａ１〜ａ６により移動体８から移動体信号ＫＳを受信して受信信号Ｋ１〜Ｋ６を出力する。
【００３５】
しかも、誘導線１１〜１６のそれぞれは、受信窓部ａ１〜ａ６が移動体８の走行方向Ｘに間隔を隔てて配置されている。このため、誘導線１１〜１６から出力される受信信号Ｋ１〜Ｋ６は、走行する移動体８の位置の変化に応じて、振幅が変化する。
【００３６】
一方、信号処理部２は、誘導線１１〜１６から受信信号Ｋ１〜Ｋ６が供給される。これらの受信信号Ｋ１〜Ｋ６を解読することにより、移動体８の位置が検知される。
【００３７】
本発明において、信号処理部２は、誘導線１１〜１６に照査信号Ｌ１〜Ｌ６を供給し、誘導線１１〜１６から受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６が供給される。言い換えれば、信号処理部２から誘導線１１〜１６に供給された照査信号Ｌ１〜Ｌ６は、誘導線１１〜１６から受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６として出力され、これらの受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６が信号処理部２に供給される。
【００３８】
ここで、信号処理部２は、誘導線１１〜１６に関わる照査信号Ｌ１〜Ｌ６及び受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６を比較することにより、誘導線１１〜１６に対するオフセット量Ｈ１〜Ｈ６及び増幅度Ｇ１〜Ｇ６を求める。このようにして求められたオフセット量Ｈ１〜Ｈ６及び増幅度Ｇ１〜Ｇ６に基づき、信号処理部２は、誘導線１１〜１６から供給された受信信号Ｋ１〜Ｋ６を補正する。
【００３９】
従って、誘導線１１〜１６の受信特性が揃っていなくても、誘導線１１〜１６から出力された受信信号Ｋ１〜Ｋ６は、上述のように信号処理回路２により的確に補正され、誘導線１１〜１６の受信特性が同一に揃えられる。このように、人手等による調整作業なしで、誘導線１１〜１６の受信特性のばらつきが補正され、精度の高い位置検知が可能になる。
【００４０】
また、経年変化や外的要因等により誘導線１１〜１６の受信特性が変化した場合でも、誘導線１１〜１６から出力された受信信号Ｋ１〜Ｋ６は、上述のように信号処理回路２により的確に補正され、誘導線１１〜１６の受信特性が同一に揃えられる。このように、本発明に係る移動体検知装置では、人手等による調整作業なしで、移動体の位置検知の精度が高く維持される。
【００４１】
図３は、信号処理部２の構成例を示す図である。図示のように、信号処理部２には、受信部３と演算処理部４と照査信号生成部５と伝送処理部６とが設けられている。
【００４２】
信号処理部２の受信部３は、中継器ｆ１〜ｆ６及び結合器ｂ１〜ｂ６を介して、誘導線１１〜１６の一端に接続されている（図２及び図３参照）。中継器ｆ１〜ｆ６は、マッチングトランス等で構成される。信号処理部２の照査信号生成部５は、結合器ｃ１〜ｃ６を介して誘導線１１〜１６の他端に接続されている（図２及び図３参照）。
【００４３】
実施例の信号処理部２において、照査信号生成部５は、照査信号Ｌ１〜Ｌ６を生成し、生成した照査信号Ｌ１〜Ｌ６を、結合器ｃ１〜ｃ６に通して誘導線１１〜１６に供給する。図５は、照査信号生成部５から誘導線１１〜１６に供給される照査信号Ｌ１〜Ｌ６の波形図である。照査信号Ｌ１〜Ｌ６は、上述の移動体信号ＫＳに類似した周波数の信号である。
【００４４】
実施例において、照査信号Ｌ１は、複数の振幅信号Ｌ１１、Ｌ１２を含んでいる。振幅信号Ｌ１１の振幅Ｄ１１と、振幅信号Ｌ１２の振幅Ｄ１２とが、互いに異なっている。振幅信号Ｌ１１及び振幅信号Ｌ１２は、互いに、異なるタイミングで供給される。他の照査信号Ｌ２〜Ｌ６についても同様であり説明を省略する。
【００４５】
照査信号生成部５から誘導線１１〜１６に供給された照査信号Ｌ１〜Ｌ６は、誘導線１１〜１６から受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６として出力される。これらの受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６は、結合器ｂ１〜ｂ６及び中継器ｆ１〜ｆ６を通し、信号処理部２の受信部３に供給される。図６は、誘導線１１〜１６から受信部３に供給される受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６の波形図である。
【００４６】
実施例において、上述のように、照査信号Ｌ１には、複数の振幅信号Ｌ１１、Ｌ１２が含まれている。これらの振幅信号Ｌ１１、Ｌ１２に対応して、図示のように、受信照査信号Ｎ１は、受信振幅信号Ｎ１１、Ｎ１２を含んでいる。他の照査信号Ｌ２〜Ｌ６及び受信照査信号Ｎ２〜Ｎ６についても同様であり説明を省略する。
【００４７】
信号処理部２において、受信部３は、誘導線１１〜１６から供給された受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６を検波して演算処理部４に供給する。図４は、受信部３の構成例を示す図である。図示のように、受信部３には、検波回路群３１と、サンプルホールド回路群３２と、Ａ／Ｄ変換部３３が設けられている。検波回路群３１及びサンプルホールド回路群３２は、それぞれ、誘導線１１〜１６に対応する検波回路３１１〜３１６及びサンプルホールド回路３２１〜３２６を有している。
【００４８】
受信部３において、誘導線１１〜１６から供給された受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６は、それぞれ、検波回路３１１〜３１６により検波され、サンプルホールド回路３２１〜３２６によりサンプリングされ、Ａ／Ｄ変換部３３によりＡ／Ｄ変換される。このように処理された受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６が、受信部３から演算処理部４に供給される。
【００４９】
図７は、受信部３から演算処理部４に供給される受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６の波形図である。図示のように、受信部３から供給される照査信号Ｌ１において、複数の振幅信号Ｌ１１、Ｌ１２は、大きさＥ１１、Ｅ１２を有する。受信部３から供給される他の受信照査信号Ｎ２〜Ｎ６についても同様である。
【００５０】
実施例の信号処理部２では、演算処理部４が、誘導線１１〜１６に関わる照査信号Ｌ１〜Ｌ６及び受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６を比較する。この比較結果により、演算処理部４は、誘導線１１〜１６に対するオフセット量Ｈ１〜Ｈ６及び増幅度Ｇ１〜Ｇ６を求める。
【００５１】
図８は、誘導線１１〜１６の受信特性Ｃ１〜Ｃ６を示す図である。図８において、横軸は、照査信号生成部５から誘導線１１〜１６に供給された照査信号Ｌ１〜Ｌ６に関わる。一方、縦軸は、誘導線１１〜１６から受信部３を経由して演算処理部４に供給された受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６に関わる。図８では、誘導線１１〜１６の受信特性Ｃ１〜Ｃ６のうち、受信特性Ｃ１、Ｃ３が示されており、残りの受信特性Ｃ２、Ｃ４〜Ｃ６は省略されている。
【００５２】
誘導線１１〜１６の受信特性Ｃ１〜Ｃ６は、揃っていない。このような受信特性Ｃ１〜Ｃ６を同一に揃えるため、演算処理部４では、基準受信特性Ｃ０が設定される。図示のように、基準受信特性Ｃ０のオフセット量は、ゼロであることが好ましい。
【００５３】
演算処理部４は、誘導線１１の受信特性Ｃ１が基準受信特性Ｃ０に等しくなるように、誘導線１１に対するオフセット量Ｈ１及び増幅度Ｇ１を求める。同様にして、演算処理部４は、誘導線１２の受信特性Ｃ２が基準受信特性Ｃ０に等しくなるように、誘導線１２に対するオフセット量Ｈ２及び増幅度Ｇ２を求める。他の誘導線１３〜１６についても同様であり説明を省略する。以下、誘導線１１に対するオフセット量Ｈ１及び増幅度Ｇ１の求め方を詳しく説明する。
【００５４】
図８において、横軸には、照査信号生成部５から誘導線１１に供給された照査信号Ｌ１が関わり、この照査信号Ｌ１に含まれる振幅信号Ｌ１１、Ｌ１２の振幅Ｄ１１、Ｄ１２が示されている。一方、縦軸には、誘導線１１から受信部３を経由して演算処理部４に供給された受信照査信号Ｎ１が関わり、この受信照査信号Ｎ１に含まれる受信振幅信号Ｎ１１、Ｎ１２の大きさＥ１１、Ｅ１２が示されている。
【００５５】
演算処理部４は、誘導線１１の受信特性Ｃ１が、基準受信特性Ｃ０に等しくなるように、オフセット量Ｈ１及び増幅度Ｇ１を求める。具体的には、オフセット量Ｈ１は、縦軸において、誘導線１１の受信特性Ｃ１と、基準受信特性Ｃ０との差として求められる。増幅度Ｇ１は、誘導線１１の受信特性Ｃ１の傾きα１と、基準受信特性Ｃ０の傾きα０とから、比α０／α１として求められる。
【００５６】
以上のように、照査信号Ｌ１において、振幅信号Ｌ１１の振幅Ｄ１１と、振幅信号Ｌ１１の振幅Ｄ１２とが、互いに異なっているので、オフセット量Ｈ１及び増幅度Ｇ１が容易に求められる。
【００５７】
他の誘導線１２〜１６に対するオフセット量Ｈ２〜Ｈ６及び増幅度Ｇ２〜Ｈ６の求め方も同様であり説明を省略する。
【００５８】
ところで、移動体８は、走行しながら地上側に移動体信号ＫＳを送信する。図９は、移動体８から送信される移動体信号ＫＳの波形図である。移動体信号ＫＳは、ある周波数の信号であり、振幅ＰＳが一定である。
【００５９】
移動体８から送信された移動体信号ＫＳは、誘導線１１〜１６の受信窓部ａ１〜ａ６により受信され、誘導線１１〜１６から受信信号Ｋ１〜Ｋ６として出力される。これらの受信信号Ｋ１〜Ｋ６は、誘導線１１〜１６から、結合器ｂ１〜ｂ６及び中継器ｆ１〜ｆ６を通し、信号処理部２の受信部３に供給される。図１０は、誘導線１１〜１６から信号処理部２の受信部３に供給される受信信号Ｋ１〜Ｋ６の波形図である。
【００６０】
上述したように、誘導線１１〜１６のそれぞれは、受信窓部ａ１〜ａ６が移動体８の走行方向Ｘに間隔を隔てて配置されている。このため、図１０に示すように、誘導線１１〜１６から受信部３に供給される受信信号Ｋ１〜Ｋ６は、走行する移動体８の位置の変化に応じて、振幅が変化する。また、これらの受信信号Ｋ１〜Ｋ６は、波形がばらついている。このばらつきは、誘導線１１〜１６の受信特性が揃っていないこと等に起因する。
【００６１】
信号処理部２において、受信部３は、誘導線１１〜１６から供給された受信信号Ｋ１〜Ｋ６を、受信照査信号Ｎ１〜Ｎ６と同様に検波して演算処理部４に供給する。図１１は、受信部３から演算処理部４に供給される受信信号Ｋ１〜Ｋ６の波形図である。図示のように、受信部３から供給される受信信号Ｋ１は、零ずれＨ１と変化幅Ｐ１とを有する。受信部３から供給される受信信号Ｋ２〜Ｋ６についても同様であり説明を省略する。誘導線１１〜１６の受信特性が揃っていないので、受信信号Ｋ１〜Ｋ６は、零ずれＨ１〜Ｈ６及び変化幅Ｐ１〜Ｐ６がばらついている。
【００６２】
演算処理部４は、受信部３から供給された受信信号Ｋ１〜Ｋ６を、上述したオフセット量Ｈ１〜Ｈ６及び増幅度Ｇ１〜Ｇ６に基づいて補正する。図１２は、演算処理部４により補正された受信信号Ｋ１〜Ｋ６の波形図である。図示のように、受信部３から供給された受信信号Ｋ１〜Ｋ６は的確に補正されている。具体的に説明すれば、受信信号Ｋ１〜Ｋ６の零ずれＨ１〜Ｈ６はともに０になっており、受信信号Ｋ１〜Ｋ６の変化幅Ｐ１〜Ｐ６はともに一定値Ｐ０になっている。
【００６３】
演算処理部４は、補正した受信信号Ｋ１〜Ｋ６を解読する。実施例では、受信信号Ｋ１〜Ｋ６を解読するため、受信信号Ｋ１〜Ｋ６から３相信号を得る。図１３は、受信信号Ｋ１〜Ｋ６から得られた３相信号の波形図である。具体的には、受信信号Ｋ１から受信信号Ｋ４を差し引いて３相信号のＵ相を得、受信信号Ｋ３から受信信号Ｋ６を差し引いて３相信号のＶ相を得、受信信号Ｋ５から受信信号Ｋ２を差し引いて３相信号のＷ相を得る。的確に補正された受信信号Ｋ１〜Ｋ６から３相信号を得るので、この３相信号は、受信特性のばらつきに起因する波形のゆがみがない。
【００６４】
演算処理部４は、３相信号のＵ相、Ｖ相及びＷ相から、３相信号の位相角を算出する。算出した位相角を、３相信号の波形と対応させて図１３に示す。この位相角は、移動体８の位置の変化に応じて、０度から３６０度まで周期的に変化する。演算処理部４は、位相角の値と、位相角の周期変化の回数とから移動体８の位置を求める。
【００６５】
信号処理部２において、伝送処理部６及び入出力インターフェース７は、演算処理部４から供給された検知位置信号ＫＤを電気−光変換する。電気−光変換された検知位置信号ＫＤは、光ファイバー等により伝送される。
【００６６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、次のような効果が得られる。
（ａ）調整作業なしで、誘導線路における受信特性のばらつきを補正し、移動体の位置を高い精度で検知し得る移動体検知装置を提供することができる。
（ｂ）誘導線路における受信特性が変化しても、調整作業なしで、移動体の位置検知の精度を高く維持し得る移動体検知装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移動体検知装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１に示した誘導線路における誘導線の展開図である。
【図３】信号処理部の構成例を示す図である。
【図４】信号処理部に含まれる受信部の構成例を示す図である。
【図５】信号処理部の照査信号生成部から誘導線のそれぞれに供給される照査信号の波形図である。
【図６】誘導線のそれぞれから信号処理部の受信部に供給される受信照査信号の波形図である。
【図７】信号処理部において受信部から演算処理部に供給される受信照査信号の波形図である。
【図８】誘導線の受信特性を示す図である。
【図９】移動体から送信される移動体信号の波形図である。
【図１０】誘導線のそれぞれから信号処理部の受信部に供給される受信信号の波形図である。
【図１１】信号処理部において受信部から演算処理部に供給される受信信号の波形図である。
【図１２】演算処理部により補正された受信信号の波形図である。
【図１３】図１２に示した受信信号から得られた３相信号の波形図である。
【符号の説明】
８              移動体
ＫＳ            移動体信号
１              誘導線路
１１〜１６      誘導線
ａ１〜ａ６      受信窓
Ｋ１〜Ｋ６      受信信号
２              信号処理部
Ｌ１〜Ｌ６      照査信号
Ｎ１〜Ｎ６      受信照査信号
【図１】
0004082533.tif 000002
【図２】
0004082533.tif 000003
【図３】
0004082533.tif 000004
【図４】
0004082533.tif 000005
【図５】
0004082533.tif 000006
【図６】
0004082533.tif 000007
【図７】
0004082533.tif 000008
【図８】
0004082533.tif 000009
【図９】
0004082533.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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