(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚類のフィレーを搬送するベルトコンベアと、フィレーのピンボーンを除去するピンボーン除去手段とを有するピンボーン自動除去装置であって、
前記ベルトコンベアのベルトの裏面に接して配置されかつ前記ピンボーン除去手段の下方でベルトをピンボーン除去手段側に押し上げ山高状に変形させるようベルトを案内支持するために、フィレーの進行方向に直角な断面形状が山高部分を有する形状とされており、ベルトの進行方向においてピンボーン除去手段の下方に山高部が位置する形状とされているベルト案内部材と、
前記ピンボーン除去手段を支持しかつベルトコンベア上に載置されたフィレー中にあるピンボーンがフィレーの表面に出るように、フィレーの表面を軽く圧迫しながら、且つ身の表面に傷をつけにくい圧力でピンボーン除去手段をフィレーの表面に押しつけるピンボーン除去手段支持機構とを有し、
前記ピンボーン除去手段が、フィレーの表面に当接されるフィレー当接面とフィレーの表面から突出したピンボーンの先端部を挾持して内側へ案内するピンボーン挾持面を有するピンボーン挾持部材と、螺旋状に形成された凸条からなる歯部を円筒の表面に複数条設けた前記ピンボーン挾持部材のピンボーン挾持面に所定の間隔をおいて対向させた回転歯と、抜き取ったピンボーンを排除する吸引手段と、抜き取ったピンボーンを前記吸引手段の吸引口へ案内するピンボーン案内部材とを有しており、
前記ピンボーン除去手段の回転歯が、ベルトの進行方向に対し所定の角度だけ傾けて設けられている
ことを特徴とするピンボーン自動除去装置。
【請求項２】
前記ピンボーン除去手段支持機構が、平行して配置されそれぞれ中間部を回転可能に支持された第１および第２の杆と、該第１および第２の杆のそれぞれの一端を接続する第３の杆と前記第１および第２の杆のそれぞれの他端を接続するとともに前記ピンボーン除去手段が固定される第４の杆と、ピンボーン除去手段の降下位置を規制する位置規制手段と、ピンボーン除去手段のフィレーへの押し付け圧力を抑制する緩衝手段とを有することを特徴とする請求項１に記載のピンボーン自動除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、三枚に卸された魚の、ピンボーン（小骨）を抜き取るための水産加工機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鮭フレーク，スモークフレーク，しめサバなどの水産加工品を製造する場合、下記のような手順で三枚に卸す処理が行われている。
水産品加工においては、三枚に卸された魚体の半身（以後、フィレーと言う）から、肋骨（以後、腹骨と言う）と、表皮・ピンボーン（小骨を意味し、ふつう鮭類では３５〜３８本、鯖では約１５本位有る）をすべて取り、骨・皮の無い原料をつくり、それぞれ加工に移る。
これらの処理は、各工場・各製品によって多少順序が前後する場合もあるが、▲１▼頭切り、▲２▼内臓処理、▲３▼三枚卸し、▲４▼整形、▲５▼皮剥ぎ、▲６▼ピンボーン取り、までの各工程は、前述のどの製品においても行われているもので、その中で整形とピンボーン取りの作業だけは人手に頼っている。
【０００３】
図７に、三枚に卸したフィレーに残るピンボーンの状態を示す。ピンボーンは、フィレーのもっとも肉圧部分から多少背側に位置してほぼ一列に並んで存在している。
フィレーの整形作業は、製品の高い歩留りを得るためにも、人間の目視によって原料の状態を見極め、人手によって形状を整える必要があり、自動化はなされていない。一方、ピンボーン取りの作業は、かなりの労力を必要とし、作業者は「視力の低下」や「腱鞘炎」などをおこしやすく、また、品質面でも「鮮度の低下」が問題になっているが、自動化に適した機械・装置が無いという理由で人手に頼っていた。
【０００４】
このように、従来のピンボーン取り除き作業は、手作業で行い、以降の各工程に原料の供給を行なってきたが、人手による作業では前述のような問題に加え、処理能力的な限界もあり、その他の諸機械の能力に合わせるためには、かなりの人員とスペースを必要とし、各工場とも解決策が無いまま今日に至っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記水産加工機械において、問題点を解決し、フィレー原料を、皮側を下にしてベルトコンベア上に乗せるだけで、ピンボーンを自動的に抜き取り、抜き取られたピンボーンを一箇所に集めることができるピンボーン自動除去装置を提供し、水産加工品製造分野における省略化、省人化を図り、製品の品質を向上することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、ピンボーン自動除去装置を、フィレーを乗せたときにピンボーン部分が通る部分を山高に構成したベルトを有するベルトコンベアーと、ほぼ上下に移動可能な支持手段に支持されたピンボーン除去手段と、抜き取ったピンボーンを回収する回収手段から構成した。
【０００７】
さらに、本発明は、魚類のフィレーを搬送するベルトコンベアと、フィレーのピンボーンを除去するピンボーン除去手段とを有するピンボーン自動除去装置であって、前記ベルトコンベアのベルトの裏面に接して配置されかつピンボーン除去手段の下方でベルトをピンボーン除去手段側に押し上げ山高状となるように変形させるベルトを案内支持するベルト案内部材と、前記ピンボーン除去手段を支持しベルト上に載置されたフィレーの表面に押しつけるピンボーン除去手段支持機構とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明は、前記ピンボーン自動除去装置において、ベルト案内部材は、フィレーの進行方向に直角な断面形状が山高部分を有する形状とされていること、ベルトの進行方向においてピンボーン除去手段の下方に山高部が位置する形状とされていることを特徴とする。
【０００９】
本発明は、前記ピンボーン自動除去装置において、ピンボーン除去手段が、フィレーの表面に当接されるフィレー当接面とフィレーの表面から突出したピンボーンの先端部を内側へ案内するピンボーン挾持面を有するピンボーン挾持部材と、螺旋状に形成された凸条からなる歯部を円筒の表面に複数条設けた前記ピンボーン挾持部材のピンボーン挾持面に所定の間隔をおいて対向させた回転歯とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明は、前記ピンボーン自動除去装置において、ピンボーン除去手段の回転歯が、ベルトの進行方向に対し所定の角度だけ回転して設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、前記ピンボーン自動除去装置において、ピンボーン除去手段が、抜き取ったピンボーンを排除する吸引手段と、抜き取ったピンボーンを吸引手段の吸引口へ案内するピンボーン案内部材を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明は、前記ピンボーン自動除去装置において、ピンボーン除去手段支持機構が、フィレー中にあるピンボーンが、フィレーの表面に出るように、身の表面を軽く圧迫しながら、且つ身の表面に傷をつけにくい圧力でピンボーン除去手段をフィレーの表面に押しつけることを特徴とする。
【００１３】
本発明は、前記ピンボーン自動除去装置において、ピンボーン除去手段支持機構が、平行して配置されそれぞれ中間部を回転可能に支持された第１および第２の杆と、該第１および第２の杆のそれぞれの一端を接続する第３の杆と前記第１および第２の杆のそれぞれの他端を接続するとともに前記ピンボーン除去手段が固定される第４の杆と、ピンボーン除去手段の降下位置を規制する位置規制手段と、ピンボーン除去手段のフィレーへの押し付け圧力を抑制する緩衝手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
このように構成することによって、三枚に卸されたフィレーを、皮側を下にしてベルトコンベア上に乗せると、ベルト下に設けたベルト案内部材によって、フィレーは山高状態になっている部分を通り、その際ベルトの隆起によって、フィレー中のピンボーンが身の表面に浮き出てくる。この時、フィレーの上部に位置するピンボーン除去手段のフィレー当接面がフィレーの表面をなぞるようにして、浮き出たピンボーンの先端がピンボーン挾持面と回転歯との間に挾み込まれ歯の回転によって一本ずつ抜き取られる。抜き取られたピンボーンは、吸引手段から図示を省略したタンクへと運ばれる。
【００１５】
ピンボーン除去手段を上下に移動可能なピンボーン除去手段支持機構を用いて支持することによって、フィレーの厚みに応じて、ピンボーン除去手段が上下にほぼ平行に移動して、ピンボーンを確実に抜き取ることができる。
【００１６】
さらに、抜き取られたピンボーンを、ピンボーン除去手段に、直接取り付けられた吸引ノズルと、ピンボーン除去手段の上下運動に適用する柔軟性材質のホースと、抜き取られたピンボーンを貯蔵するタンクと、吸引ポンプを備えたので、抜き取られたピンボーンを衛生的に一箇所に集めることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図６を用いて本発明にかかるピンボーン自動除去装置の構成を説明する。
図１は、本発明にかかるピンボーン自動除去装置のピンボーン除去手段の構成とピンボーン抜取り工程を模式的に示す部分断面図であり、円に示した部分の詳細を上部に拡大して示している。
図２は、ピンボーン自動除去装置の正面から見たピンボーン除去手段の外形を示す図である。
図３は、図２の右側から見たピンボーン除去手段の外形およびコンベアベルトの変形状態を示す図である。
【００１８】
図４は、ピンーボーン自動除去装置の平面図であり、図５は、ピンボーン自動除去装置の正面図であり、図６はピンボーン自動除去装置の右側面図である。
【００１９】
図１に示すように、ピンボーン除去手段１０は、回転歯１１と、ピンボーン挾持部材１２と、ピンボーン案内部材１３と、空間１４とを有して構成される。
【００２０】
回転歯１１は、円筒形状の本体の表面に円筒の長手方向に想定した直線に斜めに交差して螺旋状に伸びる複数の凸条の歯部１１１と、隣接する歯部１１１の間に設けられた溝部１１２とから構成される。歯部１１１の肩部には、ピンボーンをくわえ込むための段状溝１２３が設けられている。
【００２１】
ピンボーン挾持部材１２は、下面に設けたフィレー当接面１２１と、上方に設けたピンボーン挾持面１２２と、先端部１２３とを有している。フィレー当接面１２１は、フィレー６０の上面にフィレーの形状を壊さない程度の圧力で当接してフィレーを圧縮して、ピンボーン６１の先端を浮き上がらせる働きを有している。先端部１２３は、ピンボーン６１の先端部をピンボーン挾持面１２２へ案内するように働く。ピンボーン挾持面１２２は、回転歯１１の歯部１１１との間に微小な間隙を形成し、歯部１１１との間でピンボーン６１を挾持する。歯部１１１の段状溝１１３は、浮き上がったピンボーン６１の先端を捕らえてピンボーン挾持面１２２に確実に案内するように働く。
【００２２】
ピンボーン案内部材１３はピンボーン挾持部材１２の上方に配置され、回転歯１１の歯部１１１に近接し、歯部１１１に付着したピンボーンや肉片を掻き落す歯部清掃部１３１を有している。
【００２３】
ピンボーン案内部材１３とピンボーン挾持部材１２との間に形成される空間１４は、後述する吸引手段に接続され、抜き取ったピンボーンや掻き落された肉片は、空間１４から吸引装置へ移行される。
【００２４】
図２および図３に示すように、ピンボーン除去手段１０は、さらに、空間１４から抜き取ったピンボーンや肉片を吸引する吸引ノズル１５、吸引ノズルと吸引装置とを接続する吸引ホース１６、回転歯１１を駆動する電動機１７、電動機の回転を回転歯に伝達する伝達歯車１８を有しており、これらは枠１９に固定されている。
【００２５】
ピンボーン除去手段１は、枠１９を介して第４の杆３３に上下動自在にピンボーン自動除去装置１の本体枠５０に取り付けられている。
【００２６】
図４〜図６を用いてピンボーン自動除去装置１の全体構造を説明する。
ピンボーン自動除去装置１は、本体枠５０に、ベルトコンベア２０と、ピンボーン除去手段支持機構３０によって支持されるピンボーン除去手段１０と、操作盤４０とを有して構成される。この実施の形態では、二組のピンボーン除去手段１０とベルトコンベア２０を本体枠５０の左右に設けた例を示している。
【００２７】
ベルトコンベア２０は、ベルト２１と、ベルト案内部材２２と、本体枠５０に固定されたベルトコンベア枠２３と、ベルトコンベア枠２３に支持されたベルト駆動ローラ２４と、ベルトコンベア枠２３に位置調節可能に支持されたベルト案内ローラ２５と、ベルトコンベア枠２３に支持されベルト案内ローラ２５の位置を調節するベルト張力調整機構２６とを有している。
ベルトコンベア２０の下方には、水受け皿５１が配置されている。
【００２８】
ベルト案内部材２２は、ベルトの進行方向に直交する断面で図３に示したように頂部２２１を有する山高形状に形成される。さらに、ベルト案内部材２２の頂部２２１は、ベルトの進行方向にも山高形状を構成してもよい。この場合は、ベルトの進行方向でピンボーン除去手段１０の下に位置する部分に進行方向の頂部が位置するように形成される。
【００２９】
ベルト２１は、ベルト案内部材２２によって図３，図６に示したように頂部２２１を有する山高形状に変形される。この頂部２２１の上方にフィレー６０のピンボーン６１が並んだ部分が位置するように載置することによって、ピンボーン６１の端部を浮き上がらせてピンボーン６１を抜き取りやすくしている。
【００３０】
ピンボーン除去手段支持機構３０は、本体枠５１に固定された２本の支持軸３４に中間部をそれぞれ回動可能に支持された第１および第２の杆３１と、第１および第２の杆３１の一方の端に回転軸３５を介して両端が回動可能に支持された第３の杆３２と、第１および第２の杆３１の他方の端に回転軸３６を介して両端が回動可能に支持された第４の杆３３と、一端が本体枠５０に固定され他端が第２の杆３２に固定されたバネ３７と、第１または第２の杆３１の回動を規制する位置に一端が本体枠５０に固定された移動規制部材３８とを有して構成される。
【００３１】
第３の杆３３は、ピンボーン除去手段支持機構３０の働きにより、上下方向に水平状態を保ったまま移動可能に、また、移動規制部材３８の働きにより下方の所定の位置で停止するように、かつ、バネ３７の働きにより下面に取り付けられたピンボーン除去手段１０の重量による押下力が一定となるようにピンボーン除去手段１０を支持する。
【００３２】
ピンボーン除去手段１０の吸引ノズル１５に接続された吸引ホース１６は、本体枠５０内に設けられた図示を省略した吸引ポンプに接続され、吸引したピンボーンおよび肉片を図示を省略したタンクに排除する。
【００３３】
以下、このようなピンボーン除去手段１０におけるピンボーン抜取動作を説明する。
ピンボーン除去手段１０部分で山高に形成されたベルト案内部材２２によってピンボーン除去手段１０側に持ち上げられるベルト２１上に載置され、図１の左側から送られてきたフィレー６０は、山高部付近で折り曲げられる形態となり、ピンボーン６１の先端がフィレー６０から浮き上がる。
【００３４】
先端が浮き上がったピンボーン６１は、ピンボーン挾持部材１２の先端部１２３まで移行してくると、フィレー６０がフィレー当接面１２１によって下に押し下げられピンボーン６１の先端はさらに浮き上がる。
【００３５】
このピンボーン６１の先端は、矢印の方向に回転してきた回転歯１１の歯部１１１の段状溝１１３に捕えられ、先端が切断されることなくピンボーン挾持面１２２上に引き上げられる。
【００３６】
ピンボーン挾持面１２２上に引き上げられたピンボーン６１は、歯部１１１とピンボーン挾持面１２２との間に挾まれて空間１４側に移行し、フィレー６０から抜き取られる。
【００３７】
抜き取られたピンボーン６１は、吸引手段によって吸引ノズル１５を介して吸引されて空間１４からタンクへ排出される。
【００３８】
以上のよう、本発明によれば、ベルトコンベア２０のベルト２１の上に頂部２２１上にフィレー６０のピンボーン６１が位置するように載置することによって、頂部２２１でピンボーン６１の端部を浮き上がらせることができ、ピンボーン除去手段１０で確実に引き抜くことができる。
【００３９】
さらに、本発明によれば、ピンボーン除去手段１０を、フィレー中にあるピンボーン６１がフィレーの表面に出るように、身の表面を軽く圧迫しながら、且つ身の表面に傷をつけにくい圧力でフィレー６０の表面に押しつけることができ、フィレーを傷つけることなく、ピンボーンを自動的にかつ確実に取り除くことができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、毎分約５０フィレー（２５尾）の原料を、皮を下にしてコンベアベルト上に乗せるだけで、ピンボーンを抜き取り、その抜き取られたピンボーンは、吸引ポンプにより一箇所に集められるピンボーン自動除去装置を提供することができ、水産加工分野における省略化ならびに省人化を図ることができるとともに、製品の品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図４】本発明にかかるピンボーン自動除去装置を構成するピンボーン除去手段の構造を模式的に示す断面図。
【図５】本発明にかかるピンボーン自動除去装置を構成するピンボーン除去手段の構造を示す外観図。
【図６】本発明にかかるピンボーン自動除去装置を構成するピンボーン除去手段の構造とベルト案内部材の位置・形状を示す概略図。
【図１】本発明にかかるピンボーン自動除去装置の構成を示す平面図。
【図２】本発明にかかるピンボーン自動除去装置の構成を示す正面図。
【図３】本発明にかかるピンボーン自動除去装置の構成を示す側面図。
【図７】魚体（鮭）におけるピンボーンの位置を示す概略図。
【符号の説明】
１  ピンボーン自動除去装置
１０  ピンボーン除去手段
１１  回転歯
１１１  歯部
１１２  溝
１１３  段状溝
１２  ピンボーン挾持部材
１２１  フィレー当接面
１２２  ピンボーン挾持面
１２３  先端
１３  ピンボーン案内部材
１４  空間
１５  吸引ノズル
１６  吸引ホース
１７  駆動電動機
１８  動力伝達ギア
１９  枠
２０ベルトコンベア
２１  ベルト
２２  ベルト案内部材
２３  ベルトコンベア枠
２４  ベルト駆動ローラ
２５  ベルト案内ローラ
２６  ベルト張力調整機構
３０  ピンボーン除去手段支持機構
３１  第１の杆
３２  第２の杆
３３  第３の杆
３４  支持軸
３５，３６  回転軸
３７  バネ
３８  移動規制部材
４０  操作盤
５０  本体枠
５１  水受け皿
６０  フィレー
６１  ピンボーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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