(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台に、先端部に作業台を取り付けた伸縮駆動自在なブームを起伏駆動自在に取り付け、前記旋回台の旋回駆動装置、前記ブームの伸縮駆動装置、および、前記ブームの起伏駆動装置の各制御装置を、操作装置を介して個別に制御可能に構成してなり、前記操作装置を、
・作業台に取り付けられ前記各制御装置を制御するための上部操作信号を出力する上部操作手段、
・旋回台に取り付けられ前記各制御装置を制御するための下部操作信号を出力する下部操作手段、
・上部操作手段または下部操作手段のいずれか一つを択一的に選択する選択信号を出力する上下部選択手段、および、
・前記上部操作手段からの上部操作信号、下部操作手段からの下部操作信号および上下部選択手段からの選択信号を受け取り、上下部選択手段の選択に係る上部操作信号または下部操作信号に対応する制御信号を上記各駆動装置に出力するように構成したコントローラ
で構成してなる高所作業車に用いられる音声警報装置であって、
前記上部操作手段および下部操作手段の近傍に配置した上部スピーカおよび下部スピーカ、および、上部操作手段からの上部操作信号と下部操作手段からの下部操作信号と上下部選択手段からの選択信号を受け取り前記上部スピーカおよび下部スピーカに音声信号を出力する音声コントローラとからなり、前記音声コントローラは、上下部選択手段が上部操作手段を選択している状態で下部操作手段が操作された時には下部スピーカをして上部操作手段が選択されている旨の音声警報または下部操作手段が選択されていない旨の音声警報を出力させ、上下部選択手段が下部操作手段を選択している状態で上部操作手段が操作された時には上部スピーカをして下部操作手段が選択されている旨の音声警報または上部操作手段が選択されていない旨の音声警報を出力させるよう構成してあることを特徴とする高所作業車の音声警報装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車の音声警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車は、図３〜４に示す如く、車両１上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台２に、先端部に作業台４を取り付けた伸縮駆動自在なブーム３を起伏駆動自在に取り付け、前記旋回台２の旋回駆動装置（旋回用油圧モータ）５の制御装置（四方向三位置型の方向切換弁）５ａ、前記ブーム３の伸縮駆動装置（伸縮シリンダ）６の制御装置（四方向三位置型の方向切換弁）６ａ、および、前記ブーム３の起伏駆動装置（起伏シリンダ）７の制御装置（四方向三位置型の方向切換弁）７ａを、操作装置８を介して個別に制御可能に構成している。
【０００３】
そして、前記操作装置８は、作業台４に取り付けられ前記各制御装置５ａ，６ａ，７ａを制御するための上部操作信号を出力する上部操作手段８ａ、旋回台２に取り付けられ前記各制御装置５ａ，６ａ，７ａを制御するための下部操作信号を出力する下部操作手段８ｂ、上部操作手段８ａまたは下部操作手段８bのいずれか一つを択一的に選択する選択信号を出力する上下部選択手段８ｃ、および、コントローラ８ｄとから構成されている。
【０００４】
コントローラ８ｄは、上部操作手段８ａからの上部操作信号、下部操作手段８ｂからの下部操作信号および上下部選択手段８ｃからの選択信号を受け取り、上下部選択手段８ｃの選択に係る上部操作信号または下部操作信号に対応する制御信号を上記各駆動装置に出力するように構成している。
【０００５】
前記操作装置８における上部操作手段８ａおよび下部操作手段８ｂは、それを操作者が操作することで、旋回台２の旋回駆動、ブーム３の伸縮駆動およひ起伏駆動を指示する操作信号を任意に出力することができるものである。  前記上下部選択手段８ｃは、上部操作装置８ａまたは下部操作装置８ｂに近接した位置に配置している。
【０００６】
このように構成した高所作業車は、前記上下部選択手段８ｃを操作して使用すべき上部操作手段８ａまたは下部操作手段８ｂを選択し、選択に係る上部操作手段８ａまたは下部操作手段８ｂを操作者が操作することで、旋回台２の旋回駆動、ブーム３の伸縮駆動および起伏駆動を任意に制御することができるのである。このとき、上下部選択手段８ｃ選択していない下部操作手段８ｂまたは上部操作手段８ａからの各駆動装置５〜７の駆動制御は不能となるので、上下部選択手段８ｃの選択に係る操作手段８ａまたは８ｂを操作する操作者の意に反して各駆動装置５〜７が駆動されることがないので、安全である。
【０００７】
ところで、このように構成した高所作業車は、上部操作手段８ａまたは下部操作手段８ｂのうち上下部選択手段８ｃが選択していない側の操作手段８ａまたは８ｂを操作しても各駆動装置５〜７が駆動されないので、当該操作手段８ａまたは８ｂの操作者が、操作装置８等が故障していると誤認することがあった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の目的は、操作者のこのような誤認を音声警報により解消することのできる音声警報装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、本発明の高所作業車の音声警報装置は、次の如く構成している。車両１上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台２に、先端部に作業台４を取り付けた伸縮駆動自在なブーム３を起伏駆動自在に取り付け、前記旋回台２の旋回駆動装置５、前記ブーム３の伸縮駆動装置６、および、前記ブーム３の起伏駆動装置７の各制御装置を、操作装置８を介して個別に制御可能に構成してなり、前記操作装置８を、
・作業台４に取り付けられ前記各制御装置５〜７を制御するための上部操作信号を出力する上部操作手段８ａ、
・旋回台２に取り付けられ前記各制御装置５〜７を制御するための下部操作信号を出力する下部操作手段８ｂ、
・上部操作手段８ａまたは下部操作手段８ｂのいずれか一つを択一的に選択する選択信号を出力する上下部選択手段８ｃ、および、
・前記上部操作手段８ａからの上部操作信号、下部操作手段８ｂからの下部操作信号および上下部選択手段８ｃからの選択信号を受け取り、上下部選択手段８ｃの選択に係る上部操作信号または下部操作信号に対応する制御信号を上記各駆動装置５〜７に出力するように構成したコントローラ８ｄで構成してなる高所作業車に用いられる音声警報装置であって、前記上部操作手段８ａおよび下部操作手段８ｂの近傍に配置した上部スピーカおよび下部スピーカ、および、上部操作手段８ａからの上部操作信号と下部操作手段８ｂからの下部操作信号と上下部選択手段８ｃからの選択信号を受け取り前記上部スピーカおよび下部スピーカに音声信号を出力する音声コントローラとからなり、前記音声コントローラは、上下部選択手段８ｃが上部操作手段８ａを選択している状態で下部操作手段８ｂが操作された時には下部スピーカをして上部操作手段８ａが選択されている旨の音声警報または下部操作手段８ｂが選択されていない旨の音声警報を出力させ、上下部選択手段８ｃが下部操作手段８ｂを選択している状態で上部操作手段８ａが操作された時には上部スピーカをして下部操作手段８ｂが選択されている旨の音声警報または上部操作手段８ａが選択されていない旨の音声警報を出力させるよう構成してあることを特徴とする高所作業車の音声警報装置。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図１に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、上記従来技術の項で用いた図３（操作装置８の説明図）に本発明の音声警報装置９を追記したものである。図１において、音声警報装置９は、上部操作手段８ａおよび下部操作手段８ｂの近傍に配置した上部スピーカ９ａおよび下部スピーカ９ｂ、および、上部操作手段８ａからの上部操作信号と下部操作手段８ｂからの下部操作信号と上下部選択手段８ｃからの選択信号を受け取り前記上部スピーカ９ａおよび下部スピーカ９ｂに音声信号を出力する音声コントローラ９ｃとで構成されている。
【００１２】
音声コントローラ９ｃは、上下部選択手段８ｃからの選択信号、上部操作手段８ａからの上部操作信号、および、下部操作手段８ｂからの下部操作信号を監視し、下記のように各スピーカに音声信号を出力するよう構成している。
【００１３】
(1)下部選択手段８ｃが上部操作手段８ａを選択している状態（上下部選択手段８ｃからの選択信号が上部操作手段８ａを選択する信号が入力されている状態）で下部操作手段８ｂが操作された時（下部操作手段８ｂからの下部操作信号が入力された時）には、下部スピーカ９ｂをして上部操作手段８ａが選択されている旨の音声警報または下部操作手段８ｂが選択されていない旨の音声警報を出力させるための音声信号を下部スピーカ９ｂに出力する。
【００１４】
(2)上下部選択手段８ｃが下部操作手段８ｂを選択している状態（上下部選択手段８ｃからの選択信号が下部操作手段８ｂを選択する信号が入力されている状態）で上部操作手段８ａが操作された時（上部操作手段８ａからの上部操作信号が入力された時）には上部スピーカ９ａをして下部操作手段８ｂが選択されている旨の音声警報または上部操作手段８ａが選択されていない旨の音声警報を出力させるための音声信号を上部スピーカ８ａに出力する。
【００１５】
なお、図１の実施形態では、音声コントローラ９ｃを操作装置８のコントローラ８ｃとは独立的に設けているが、この音声コントローラ９ｃはコントローラ８ｄ中に内在させても良い。
【００１６】
さらに、音声コントローラ９ｃは、図２に示す如く、上部スピーカ９ａ用の上部音声コントローラ９ｃ１と、下部スピーカ９ｂ用の下部音声コントローラ９ｃ２とで構成してもよい。この場合、上部音声コントローラ９ｃ１は、上下部選択手段８ｃからの選択信号と上部操作手段８ａからの上部操作信号を受け取って、上記(2)とおりに上部スピーカ９ａに音声信号を出力するようにし、また、下部音声コントローラ９ｃ２は、上下部選択手段８ｃからの選択信号と下部操作手段８ｂからの下部操作信号を受け取って、上記(1)のとおりに下部スピーカ９ｂに音声信号を出力するようにすれば良い。
【００１７】
【発明の効果】
このように構成した高所作業車の音声警報装置は、上部操作手段８ａまたは下部操作手段８ｂのうち上下部選択手段８ｃが選択していない側の操作手段８ａまたは８ｂを操作した時には、当該操作に応じて上下部選択手段８ｃが選択していない側の操作手段８ａまたは８ｂの近傍に配置したスピーカが、該当する操作手段が選択されていない旨の音声警報または他の操作手段が操作されている旨の音声警報を出力するのである。このため、上下部選択手段８ｃが選択していない操作手段８ａまたは８ｂを操作して各駆動装置５〜７が駆動制御できなかったとしても、当該操作者が駆動制御できない理由を音声警報により認識できるのである。従って、操作者が操作装置８等の故障であると誤認するすることはないのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る高所作業車の音声警報装置の一実施形態の説明図である。
【図２】  本発明に係る高所作業車の音声警報装置の他の実施形態の説明図である。
【図３】  従来の高所作業車の説明図である。
【図４】  従来の高所作業車の操作装置の説明図である。
【符号の説明】
１；車両、２；旋回台、３；ブーム、４；作業台、
５；旋回駆動装置、５ａ；旋回駆動装置の制御装置、
６；伸縮駆動装置、６ａ；伸縮駆動装置の制御装置、
７；起伏駆動装置、７ａ；起伏駆動装置の制御装置、
８；操作装置、８ａ；上部操作手段、８ｂ；下部操作手段、
８ｃ；上下部選択手段、８ｄ；コントローラ、
９；音声警報装置、９ａ；上部スピーカ、９ｂ；下部スピーカ、
９ｃ；音声コントローラ、９ｃ１；上部音声コントローラ、
９ｃ２；下部音声コントローラ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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