(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、新しい樹脂をシリンダ（１）内に供給しながらプランジャー（２）をストロークの上限まで上昇させて上記供給された新しい樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズル（７）から排出するとともに、
パージ動作中に上記プランジャー（２）をそのストロークの上限から下限まで下降させるとき、上記プランジャーのストロークが上限に達したときの上記プランジャーの位置及び上記プランジャーのストロークが下限に達したときの上記プランジャーの位置をリミットセンサー（１０，１１）によりそれぞれ検出して上記プランジャーのストロークの上限及び下限を検出し、上記プランジャーを回転駆動により上下動させるモータ（５）に連結されたエンコーダー（６）により該モータのパルスを検出して上記プランジャーの上記ストロークの上限及び下限を検出するとともに、上記プランジャーに設けられた圧力センサー（３）により上記プランジャーに作用する圧力を検出して上記プランジャーの上記ストロークの上限及び下限を検出するとともに、上記リミットセンサー、上記エンコーダー、及び上記圧力センサーの相関関係が正常時と異なることにより射出成形機の異常を検出するようにした射出成形機のパージ方法。
【請求項２】
スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、新しい樹脂をシリンダ（１）内に供給しながらプランジャー（２）をストロークの上限まで上昇させて上記供給された新しい樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズル（７）から排出するとともに、
上記プランジャーに設けられた圧力センサー（３）により上記プランジャーに作用する圧力を検出し、上記圧力センサーにより検出されたパージ動作前とパージ動作後の圧力差を求めて、その圧力差から、上記プランジャーに異常な抵抗がないか否かの判断を行い、上記プランジャーの異常を事前に作業者に伝える射出成形機のパージ方法。
【請求項３】
上記プランジャーに設けられた圧力センサー（３）により上記プランジャーに作用する圧力を検出し、上記圧力センサーにより検出されたパージ動作前とパージ動作後の圧力差を求めて、その圧力差から、十分にパージができたかどうかの判断を行う請求項２に記載の射出成形機のパージ方法。
【請求項４】
スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、新しい樹脂をシリンダ（１）内に供給しながらプランジャー（２）をストロークの上限まで上昇させて上記供給された新しい樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズル（７）から排出するとともに、
上記プランジャーに設けられた圧力センサー（３）により、パージ動作中に、ある一定の圧力に達したときのプランジャー位置をパージ１回目、２回目に測定し、その差から、上記立ち上げ成形スタート位置を自動的に設定する一方、
パージ動作終了時、射出成形機の１ショット目の立ち上げ成形スタート位置に上記プランジャーを移動させて停止させる射出成形機のパージ方法。
【請求項５】
上記ある一定の圧力に達したときとは、パージ動作終了時の圧力と成形終了時の圧力であり、これらの圧力の差から、上記立ち上げ成形スタート位置を自動的に計算し設定する請求項４に記載の射出成形機のパージ方法。
【請求項６】
スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、新しい樹脂をシリンダ（１）内に供給しながらプランジャー（２）をストロークの上限まで上昇させて上記供給された新しい樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズル（７）から排出するとともに、
パージ動作時、新しい樹脂を上記シリンダ内に供給しながら、上記プランジャーを低速で上昇させ、途中から高速で上昇させる射出成形機のパージ方法。
【請求項７】
上記プランジャーを回転駆動により上下動させるモータ（５）に連結されて該モータのパルスを検出するエンコーダー（６）により検出されたパルスを用いて上記プランジャー速度を低速から高速に切り換えるポイントを検出し、そのポイントで上記プランジャー速度を低速から高速に切り換える請求項６に記載の射出成形機のパージ方法。
【請求項８】
スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、樹脂をシリンダ（１）内に供給しながらプランジャー（２）をストロークの上限まで上昇させて上記供給された樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズル（７）から排出するように制御する制御部（９）を備えるとともに、
上記プランジャーのストロークが上限に達したときの上記プランジャーの位置及び上記プランジャーのストロークが下限に達したときの上記プランジャーの位置をそれぞれ検出して上記プランジャーのストロークの上限及び下限を検出するリミットセンサー（１０，１１）と、
上記プランジャーをモータ（５）の回転駆動により上下動させ、上記モータに連結されて該モータのパルスに基づき上記プランジャーのストロークの上限及び下限を検出するエンコーダー（６）と、
上記プランジャーに設けられて上記プランジャーに作用する圧力に基づき上記プランジャーのストロークの上限及び下限を検出する圧力センサー（３）とを備え、
パージ動作を行うとき、上記プランジャー（２）をそのストロークの上限から下限まで下降させるとき、上記リミットセンサーを用いて上記プランジャーの上記ストロークの上限及び下限を検出し、上記エンコーダーのカウンタのパルスを用いて上記プランジャーの上記ストロークの上限及び下限を検出するとともに、上記圧力センサーにより検出された圧力により、上記プランジャーの上記ストロークの上限及び下限を検出するとともに、
上記制御部（９）は、上記リミットセンサー、上記エンコーダー、及び上記圧力センサーの相関関係が正常時と異なることにより射出成形機の異常を検出するようにした射出成形機のパージ装置。
【請求項９】
スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、樹脂をシリンダ（１）内に供給しながらプランジャー（２）をストロークの上限まで上昇させて上記供給された樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズル（７）から排出するように制御する制御部（９）を備えるとともに、
上記プランジャーに設けられて上記プランジャーに作用する圧力を検出する圧力センサー（３）を設け、上記圧力センサーにより検出されたパージ動作前とパージ動作後の圧力差を上記制御部で求めて、その圧力差から、上記プランジャーに異常な抵抗がないか否かの判断を上記制御部で行い、上記プランジャーの異常を事前に作業者に伝える射出成形機のパージ装置。
【請求項１０】
上記制御部は、上記圧力センサーにより検出されたパージ動作前とパージ動作後の圧力差を上記制御部で求めて、その圧力差から、十分にパージができたかどうかの判断を行う請求項９に記載の射出成形機のパージ装置。
【請求項１１】
スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、樹脂をシリンダ（１）内に供給しながらプランジャー（２）をストロークの上限まで上昇させて上記供給された樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズル（７）から排出するように制御する制御部（９）を備えるとともに、
パージ動作終了時、射出成形機の１ショット目の立ち上げ成形スタート位置に上記プランジャーを移動させて停止させる一方、
上記プランジャーに圧力センサーを設け、自動パージ中にある一定の圧力に達したときのプランジャー位置をパージ１回目、２回目に測定し、その差から、自動的に立ち上げ成形スタート位置を設定する射出成形機のパージ装置。
【請求項１２】
上記ある一定の圧力に達したときとは、パージ動作終了時の圧力と成形終了時の圧力であり、これらの圧力の差から、上記立ち上げ成形スタート位置を自動的に計算し設定する請求項１１に記載の射出成形機のパージ装置。
【請求項１３】
スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、樹脂をシリンダ（１）内に供給しながらプランジャー（２）をストロークの上限まで上昇させて上記供給された樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズル（７）から排出するように制御する制御部（９）を備えるとともに、
パージ動作時、新樹脂を供給しながら、上記プランジャーを低速で上昇させ、途中から高速で上昇させる射出成形機のパージ装置。
【請求項１４】
上記プランジャー速度を切り換えるポイントを検出する機構にエンコーダーカウンタのパルスを用いて制御する請求項１３に記載の射出成形機のパージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機において、スクリュープリプラの射出機構を有した射出成形機のパージ方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３に従来の射出成形機パージ方法を示している。この図３において、以下に述べる、ポイント５（例えばプランジャーがその最上端から２０ｍｍの位置）は連続生産時の成形スタート位置であり、ポイント６（例えばプランジャーがその最上端から３０ｍｍの位置）は計量モータ回転停止位置であり、ポイント７（例えばプランジャーがその最上端から６５ｍｍの位置）はプランジャーを停止し、樹脂を入れ替える位置であり、ポイント８（例えばプランジャーがその最上端から７６ｍｍの位置）はプランジャーの下限位置である。
【０００３】
射出成形機におけるパージ動作開始と共に、新しい樹脂をシリンダ内に供給することなく、シリンダ内でプランジャーをポイント５のプランジャー位置からポイント８のプランジャーの下限位置まで移動させて、シリンダ内の劣化した樹脂カスや炭化物を取り除く。その後、プランジャーをシリンダ内で上昇させながら計量モータを回転させて新しい樹脂をシリンダ内に供給し、プランジャーがポイント７の位置に達すると、古い樹脂と新しい樹脂とを入れ替える。更に、計量条件で設定されたポイント６までプランジャーを上昇させると、計量モータの回転を停止し、サックバック量で指定されたポイント５までプランジャーを上昇させる。この動作を繰り返すことにより、シリンダ内の樹脂を新しい樹脂に入れ替える作業をしていた。
【０００４】
また、プランジャー停止位置に関しては、パージ開始時とパージ終了時と成形スタート時とを全て同じ位置（ポイント５）にすることにより、連続生産が、直ぐに開始できるようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のこの射出成形機のパージ機能では、シリンダ内のプランジャーの上昇方向の樹脂（すなわち、シリンダ内でかつ上昇するプランジャーとの間の空間（例えば本発明の本実施形態における図２の１７で示す部分に相当する空間）が、長時間高温にさらされて劣化して樹脂カス又は炭化物としてシリンダ内に残留するため、きれいにシリンダ内から取り除くことができず、プランジャー抵抗値がばらつき、圧力制御による成形において成形品にかかる圧力及び計量時間がばらついて成形不良が発生するため、プランジャー抵抗値及びバラツキ幅を小さくすることが要求されている。
従って、本発明の目的は、プランジャー抵抗値及びそのバラツキ幅を小さくすることで、安定した良品生産を行うことができる射出成形機のパージ方法及びその装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
本発明の第１態様によれば、スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、新しい樹脂をシリンダ内に供給しながらプランジャーをストロークの上限まで上昇させて上記供給された新しい樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズルから排出するとともに、
パージ動作中に上記プランジャーをそのストロークの上限から下限まで下降させるとき、上記プランジャーのストロークが上限に達したときの上記プランジャーの位置及び上記プランジャーのストロークが下限に達したときの上記プランジャーの位置をリミットセンサーによりそれぞれ検出して上記プランジャーのストロークの上限及び下限を検出し、上記プランジャーを回転駆動により上下動させるモータに連結されたエンコーダーによりて該モータのパルスを検出して上記プランジャーの上記ストロークの上限及び下限を検出するとともに、上記プランジャーに設けられた圧力センサーにより上記プランジャーに作用する圧力を検出して上記プランジャーの上記ストロークの上限及び下限を検出するとともに、上記リミットセンサー、上記エンコーダー、及び上記圧力センサーの相関関係が正常時と異なることにより射出成形機の異常を検出するようにした射出成形機のパージ方法を提供する。
【００１１】
本発明の第２態様によれば、スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、新しい樹脂をシリンダ内に供給しながらプランジャーをストロークの上限まで上昇させて上記供給された新しい樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズルから排出するとともに、
上記プランジャーに設けられた圧力センサーにより上記プランジャーに作用する圧力を検出し、上記圧力センサーにより検出されたパージ動作前とパージ動作後の圧力差を求めて、その圧力差から、上記プランジャーに異常な抵抗がないか否かの判断を行い、上記プランジャーの異常を事前に作業者に伝える射出成形機のパージ方法を提供する。
【００１２】
本発明の第３態様によれば、上記プランジャーに設けられた圧力センサーにより上記プランジャーに作用する圧力を検出し、上記圧力センサーにより検出されたパージ動作前とパージ動作後の圧力差を求めて、その圧力差から、十分にパージができたかどうかの判断を行う第２態様に記載の射出成形機のパージ方法を提供する。
【００１４】
本発明の第４態様によれば、スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、新しい樹脂をシリンダ内に供給しながらプランジャーをストロークの上限まで上昇させて上記供給された新しい樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズルから排出するとともに、
上記プランジャーに設けられた圧力センサーにより、パージ動作中に、ある一定の圧力に達したときのプランジャー位置をパージ１回目、２回目に測定し、その差から、上記立ち上げ成形スタート位置を自動的に設定する一方、
パージ動作終了時、射出成形機の１ショット目の立ち上げ成形スタート位置に上記プランジャーを移動させて停止させる射出成形機のパージ方法を提供する。
【００１５】
本発明の第５態様によれば、上記ある一定の圧力に達したときとは、パージ動作終了時の圧力と成形終了時の圧力であり、これらの圧力の差から、上記立ち上げ成形スタート位置を自動的に計算し設定する第４態様に記載の射出成形機のパージ方法を提供する。
【００１６】
本発明の第６態様によれば、スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、新しい樹脂をシリンダ内に供給しながらプランジャーをストロークの上限まで上昇させて上記供給された新しい樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズルから排出するとともに、
パージ動作時、新しい樹脂を上記シリンダ内に供給しながら、上記プランジャーを低速で上昇させ、途中から高速で上昇させる射出成形機のパージ方法を提供する。
【００１７】
本発明の第７態様によれば、上記プランジャーを回転駆動により上下動させるモータに連結されて該モータのパルスを検出するエンコーダーにより検出されたパルスを用いて上記プランジャー速度を低速から高速に切り換えるポイントを検出し、そのポイントで上記プランジャー速度を低速から高速に切り換える第６態様に記載の射出成形機のパージ方法を提供する。
【００２２】
本発明の第８態様によれば、スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、樹脂をシリンダ内に供給しながらプランジャーをストロークの上限まで上昇させて上記供給された樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズルから排出するように制御する制御部を備えるとともに、
上記プランジャーのストロークが上限に達したときの上記プランジャーの位置及び上記プランジャーのストロークが下限に達したときの上記プランジャーの位置をそれぞれ検出して上記プランジャーのストロークの上限及び下限を検出するリミットセンサーと、
上記プランジャーをモータの回転駆動により上下動させ、上記モータに連結されて該モータのパルスに基づき上記プランジャーのストロークの上限及び下限を検出するエンコーダーと、
上記プランジャーに設けられて上記プランジャーに作用する圧力に基づき上記プランジャーのストロークの上限及び下限を検出する圧力センサーとを備え、
パージ動作を行うとき、上記プランジャーをそのストロークの上限から下限まで下降させるとき、上記リミットセンサーを用いて上記プランジャーの上記ストロークの上限及び下限を検出し、上記エンコーダーのカウンタのパルスを用いて上記プランジャーの上記ストロークの上限及び下限を検出するとともに、上記圧力センサーにより検出された圧力により、上記プランジャーの上記ストロークの上限及び下限を検出するとともに、
上記制御部（９）は、上記リミットセンサー、上記エンコーダー、及び上記圧力センサーの相関関係が正常時と異なることにより射出成形機の異常を検出するようにした射出成形機のパージ装置を提供する。
【００２３】
本発明の第９態様によれば、スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、樹脂をシリンダ内に供給しながらプランジャーをストロークの上限まで上昇させて上記供給された樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズルから排出するように制御する制御部を備えるとともに、
上記プランジャーに設けられて上記プランジャーに作用する圧力を検出する圧力センサーを設け、上記圧力センサーにより検出されたパージ動作前とパージ動作後の圧力差を上記制御部で求めて、その圧力差から、上記プランジャーに異常な抵抗がないか否かの判断を上記制御部で行い、上記プランジャーの異常を事前に作業者に伝える射出成形機のパージ装置を提供する。
【００２４】
本発明の第１０態様によれば、上記制御部は、上記圧力センサーにより検出されたパージ動作前とパージ動作後の圧力差を上記制御部で求めて、その圧力差から、十分にパージができたかどうかの判断を行う第９態様に記載の射出成形機のパージ装置を提供する。
【００２６】
本発明の第１１態様によれば、スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、樹脂をシリンダ内に供給しながらプランジャーをストロークの上限まで上昇させて上記供給された樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズルから排出するように制御する制御部を備えるとともに、
パージ動作終了時、射出成形機の１ショット目の立ち上げ成形スタート位置に上記プランジャーを移動させて停止させる一方、
上記プランジャーに圧力センサーを設け、自動パージ中にある一定の圧力に達したときのプランジャー位置をパージ１回目、２回目に測定し、その差から、自動的に立ち上げ成形スタート位置を設定する射出成形機のパージ装置を提供する。
【００２７】
本発明の第１２態様によれば、上記ある一定の圧力に達したときとは、パージ動作終了時の圧力と成形終了時の圧力であり、これらの圧力の差から、上記立ち上げ成形スタート位置を自動的に計算し設定する第１１態様に記載の射出成形機のパージ装置を提供する。
【００２８】
本発明の第１３態様によれば、スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、樹脂をシリンダ内に供給しながらプランジャーをストロークの上限まで上昇させて上記供給された樹脂と上記シリンダ内の上部の劣化した樹脂とを一体化させ、上記プランジャーをその下限まで下降させることにより上記シリンダー内の上記劣化した樹脂を上記成形機のノズルから排出するように制御する制御部を備えるとともに、
パージ動作時、新樹脂を供給しながら、上記プランジャーを低速で上昇させ、途中から高速で上昇させる射出成形機のパージ装置を提供する。
【００２９】
本発明の第１４態様によれば、上記プランジャー速度を切り換えるポイントを検出する機構にエンコーダーカウンタのパルスを用いて制御する第１３態様に記載の射出成形機のパージ装置を提供する。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１及び図２を用いて説明する。
(第１実施形態)
本発明の第１実施形態にかかる射出成形機のパージ方法及び装置は、パージ動作時、図２の制御部９によりモータ５を駆動してボールネジ５ａを回転させて、ボールネジ５ａと螺合された駆動部１２を複数本のガイド４に沿って上昇させ、該駆動部１２に連結されたプランジャー２をシリンダ１内で図１のポイント１であるストローク上限位置まで上昇させながら、制御部９の制御の下に樹脂供給装置１６を駆動して図２の樹脂供給口８よりシリンダ１内に新しい樹脂の供給を行う。このとき、シリンダ１内の上昇部すなわちシリンダ１内でかつ上昇するプランジャー２との間の空間１７やプランジャー下端とシリンダ内面とで形成される空間１５の劣化した樹脂と上記供給された新しい樹脂（成形用の樹脂）とを一体化させる。
【００３１】
その後、制御部９の制御の下にプランジャー２がポイント１すなわちストローク上限位置まで達すると、上記制御部９によりモータ５の回転方向を逆にするなどしてボールネジ５ａの回転を逆回転させて、駆動部１２を上記複数本のガイド４に沿って下降させ、該駆動部１２に連結されたプランジャー２をシリンダ１内で図１のポイント４であるストローク下限位置まで下降させて、上記空間１５内の上記劣化した樹脂と上記供給された新しい樹脂とを一体化させた樹脂をシリンダ１の下端のノズル７から上記成形機外に排出する。この動作を制御部９の制御の下に上記劣化した樹脂が成形機外に排出されるまで少なくとも１回、好ましくは、所定回数繰り返す。
【００３２】
その後、通常の成形動作、すなわち、制御部９の制御の下に、プランジャー２がポイント５にあるとき、樹脂供給装置１６を駆動して樹脂供給口８よりシリンダ１内に所定量の新しい樹脂の供給を行う。樹脂供給とプランジャー上昇は同時に行う。同時に、制御部９の制御の下に、モータ５の回転駆動によりボールネジ５ａを介してプランジャー２をポイント５から上記複数本のガイド４に沿ってポイント２であるストローク下限位置まで上昇させて、その後、プランジャーを下降させて、供給された新しい樹脂をシリンダ１の下端のノズル７から上記成形機外の金型に射出して成形を行う。その後、直ちに又は同様に成形動作を所定回数繰り返したのち、上記したパージ動作を行ってシリンダ内の上記劣化した樹脂を排出する。なお、「成形動作を所定回数繰り返したのち」としたが、本発明はこれに限られるものではなく、成形動作を１回行う場合もあり、また、１回だけではなく、樹脂により又は設備の状態により、複数回繰り返すときもある。また、パージ動作時、シリンダ内でプランジャー２は全ストローク動作を行う、すなわち、ポイント１からポイント４まで移動する。また、成形時、シリンダ１内でプランジャー２は指定された範囲内を移動する、すなわち、ポイント２からポイント５まで移動する。
【００３３】
上記第１実施形態によれば、スクリュープリプラの射出機構を有した成形機においてパージ動作を行うとき、新しい樹脂をシリンダ１内に供給しながらプランジャー２をそのストロークの上限から下限まで少なくとも１回、好ましくは、繰り返し動作させるようにしたので、シリンダー１内の劣化した樹脂を図２のノズル７より取り除き、プランジャー抵抗値やそのバラツキ幅を小さくしてプランジャー抵抗値を安定させることができ、成形品にかかる圧力及び計量時間を安定させ、良品を生産することができる。
【００３４】
(第２実施形態)
本発明の第２実施形態にかかる射出成形機のパージ方法及び装置は、第１実施形態のパージ方法及び装置を実行するため、プランジャー２の上限(図１のポイント１)及び下限(ポイント４)を検出するために、図２のガイド４に、プランジャー２のストロークの上限に位置したとき上記駆動部１２が接触する上限リミットセンサー１０と、プランジャー２のストロークの下限に位置したとき上記駆動部１２が接触する下限リミットセンサー１１とをそれぞれ取り付け、各リミットセンサーからの信号を制御部９に入力されるようにしている。なお、上限リミットセンサー１０及び下限リミットセンサー１１はそれぞれ接触式のセンサーに限らず、公知の非接触式のリミットセンサーを使用することもできる。
【００３５】
このように、プランジャー２の駆動部１２がガイド４に沿って上下動するとき、上記駆動部１２が上限リミットセンサー１０に接触することにより、プランジャー２のストロークが上限に達したことを検出し、制御部９によりボールネジ５ａの回転を逆回転させてプランジャー２を上昇から下降動作に確実に切替えることができる一方、上記駆動部１２が下限リミットセンサー１１に接触することにより、プランジャー２のストロークが下限に達したことを検出し、制御部９によりボールネジ５ａの回転を逆回転させてプランジャー２を下降から上昇動作に確実に切替えることができる。
【００３６】
上記第２実施形態によれば、上限リミットセンサー１０と下限リミットセンサー１１とにより、プランジャー２のストロークの上限と下限とを確実に検出することができて、より確実に上記第１実施形態の作用効果を奏することができる。すなわち、毎回同じ位置でプランジャー２を停止させることができて、シリンダ１内の劣化した樹脂を取り除き、プランジャー抵抗値を安定させ、安定した良品生産を行うことができる。
【００３７】
(第３実施形態)
更に、本発明の第３実施形態にかかる射出成形機のパージ方法及び装置では、劣化した樹脂を正確に取り除きプランジャー抵抗値を安定させる為に、シリンダ１内をプランジャー２が移動する上限及び下限の位置精度を上げるため、上記リミットセンサに代えて、図２のモータ５にエンコーダー６を設けて、モータ５から出力されるパルスをエンコーダー６がカウントして、そのカウントされたパルス数を制御部９に入力して、モータ５のパルス数により、制御部９がプランジャー２のストロークの上限及び下限を検出してパージ動作を制御するようにしている。
【００３８】
上記第３実施形態によれば、モータ５にエンコーダー６を設けてエンコーダー６によりモータ５から出力されるパルス数を検出することにより、プランジャー２のストロークの上限と下限とを確実に精度良く検出するすなわちプランジャー２の停止位置精度を高くすることができて、より確実にかつさらに安定して上記第１実施形態の作用効果を奏することができる。
【００３９】
(第４実施形態)
更に、本発明の第４実施形態にかかる射出成形機のパージ方法及び装置では、上記リミットセンサ及びエンコーダーに代えて、図２のプランジャー２の駆動部１２のプランジャー２との連結部分に圧力センサー３を設け、圧力センサー３により、シリンダ１内の空間１５や空間１７内の樹脂からプランジャー２の受ける圧力（すなわち、シリンダ１の空間１５や空間１７内の樹脂から受ける圧力）を検出できるようにする。そして、予め、プランジャー２のストロークの上限位置でプランジャー２の受ける圧力Ｐ２と、プランジャー２のストロークの下限位置でプランジャー２の受ける圧力Ｐ３とを測定しておき、それらの情報を制御部９内の記憶部に記憶させておく。
【００４０】
そして、パージ動作時、圧力センサー３により検出されたプランジャー２の受ける圧力Ｐ１が、上記予め決められた圧力Ｐ２以上となれば、制御部９により、プランジャー２のストロークが上限に達したと判断する一方、圧力Ｐ１が、上記予め決められた圧力Ｐ３以上となれば、制御部９により、プランジャー２のストロークが下限に達したと判断するようにしている。具体的には、プランジャー２が上昇行程中に  Ｐ１≧Ｐ２  の条件を満たせば、プランジャー２のストロークが上限に達したと判断してプランジャー２の移動を停止する。一方、プランジャー２が下降行程中に  Ｐ１≧Ｐ３  の条件を満たせば、プランジャー２のストロークが下限に達したと判断してプランジャー２を移動停止する。
【００４１】
この結果、シリンダ１内の空間１５や空間１７の圧力状態をプランジャー２を介して圧力センサー３により検出することにより、プランジャー２をそのストロークの上限位置と下限位置との間で確実に移動させることができ、より正確に、劣化した樹脂を押し出し、プランジャー抵抗値を小さくし安定させ、良品生産を行うことができるといった上記第１実施形態の作用効果を奏することができる。すなわち、シリンダ１内の圧力状態によりプランジャー２を移動させるため、言いかえれば、図２の空間１５や空間１７の圧力を検出しながらパージ動作を何度も繰り返してプランジャー２を動かすことにより空間１７の部分の劣化した樹脂を取り除く結果として、空間１５の内圧だけでプランジャー２を移動させるため、より正確に劣化した樹脂を押し出すことができて、プランジャー抵抗値を小さくし安定させ、安定した良品生産を行うことができるとともに、低圧成形も行うことができる。また、シリンダ１内でのプランジャー２が動作できる上限、下限のリミットを設備の組立公差でのバラツキに関係なく検出できるため、プランジャー抵抗値及びバラツキ幅が更に小さくなり、より安定した良品を生産することができる。
【００４２】
(第５実施形態)
また、本発明の第５実施形態にかかる射出成形機のパージ方法及び装置では、図２の上記第２実施形態にかかるリミットセンサー１０，１１、上記第３実施形態にかかるエンコーダー６、及び上記第４実施形態にかかる圧力センサー３を備え、上記第１実施形態のパージ動作をすることにより、リミットセンサー１０，１１、エンコーダー６、及び圧力センサー３との相関関係が正常時と異なることを制御部９が検出すれば、成形前に異常を制御部９から作業者に異常表示又は警告音などで伝え、不良の生産を事前に防ぐという作用を行うものである。
ここで、例えば、正常時、リミットセンサー１０又は１１がＯＮ時のエンコーダー６のカウンタのパルスをＫＰ１、圧力センサー３の圧力値をＰＳ１とする。
【００４３】
また、例えば、異常時、リミットセンサー１０又は１１がＯＮ時のエンコーダー６のカウンタのパルスをＫＰ２、圧力センサー３の圧力値をＰＳ２とする。
そして、｛ＫＰ１−p｝＜｛ＫＰ２｝＜｛ＫＰ１＋p｝  を満たさなければ、制御部９により、エンコーダー６が異常と判断する。すなわち、リミットセンサー１０又は１１とエンコーダー６とにより、エンコーダー６が正しく動いているかを検出するため、正常時のパルスＫＰ１に対してｐだけ上下したパルス許容範囲ｐ内に、エンコーダー６のカウンタのパルスＫＰ２があるか否かを検出して、エンコーダー６が異常か否かを判断する。例えば、プランジャー２が指定された位置まで動作して停止したとき、そのときのパルスがパルス許容範囲ｐに入っていない場合には、リミットセンサー１０又は１１はＯＮで正しいのに、エンコーダー６でのパルス値が正しくないと判断する。
【００４４】
｛ＰＳ１−s｝＜｛ＰＳ２｝＜｛ＰＳ１＋s｝  を満たさなければ、制御部９により、圧力センサー３が異常と判断する。すなわち、リミットセンサー１０又は１１と圧力センサー３とにより、圧力センサー３が正しく働いているか否かを検出する。正常時の圧力値ＰＳ１に対してｓだけ上下した圧力値許容範囲ｓ内に、圧力センサー３の圧力値ＰＳ２があるか否かを検出して、圧力センサー３が異常か否かを判断する。例えば、プランジャー２が指定された位置まで動作して停止したとき、そのときの圧力値が圧力値許容範囲ｓに入っていない場合には、リミットセンサー１０又は１１はＯＮで正しいのに、圧力センサー３の圧力値が正しくないと判断する。
【００４５】
また、｛ＫＰ２｝＞｛ＫＰ１＋p｝  かつ  ｛ＰＳ２｝＞｛ＰＳ１＋s｝  に達したがリミットセンサー１０又は１１がＯＮしないときは、制御部９により、リミットセンサー１０又は１１が異常と判断する。例えば、下限の場合に、パルス、圧力とも上記の条件を満たせば、目標位置を越えて行き過ぎていることを意味するため、このような状態になるまでに、正常時はリミットセンサーがＯＮする。しかしながら、このような状態になるまでにリミットセンサーがＯＮしないということは、リミットセンサーが壊れているか、もしくはリミットセンサーのセンサーケーブルが切断されているなどの原因が考えられ、リミットセンサーに関する異常を検出することができる。ここで、下限の場合のエンコーダー６のパルス値の具体例として、ＫＰ２＝１００１０パルス、ＫＰ１＝１００００パルス、p＝５パルスとし、下限の場合の圧力センサー３の圧力値の具体例として、ＰＳ２＝６０ｋｇｆ／ｃｍ2、ＰＳ１＝５０ｋｇｆ／ｃｍ2、s＝５ｋｇｆ／ｃｍ2とすると、｛ＫＰ２｝＞｛ＫＰ１＋p｝すなわち｛１００１０パルス｝＞｛１００００パルス＋５パルス｝であり、かつ、｛ＰＳ２｝＞｛ＰＳ１＋s｝すなわち｛６０ｋｇｆ／ｃｍ2｝＞｛５０ｋｇｆ／ｃｍ2＋５ｋｇｆ／ｃｍ2｝となる。一方、上限の場合のエンコーダー６のパルス値の具体例として、ＫＰ２＝−１０パルス、ＫＰ１＝０パルス、p＝５パルスとし、上限の場合の圧力センサー３の圧力値の具体例として、ＰＳ２＝０ｋｇｆ／ｃｍ2、ＰＳ１＝１０ｋｇｆ／ｃｍ2、s＝５ｋｇｆ／ｃｍ2とすると、｛ＫＰ２｝＜｛ＫＰ１−p｝は｛−１０パルス｝＜｛０パルス−５パルス｝となり、｛ＰＳ２｝＜｛ＰＳ１−s｝は、（０ｋｇｆ／ｃｍ2）＜（１０ｋｇｆ／ｃｍ2）−（５ｋｇｆ／ｃｍ2）となる。
【００４６】
上記の説明以外に、２つ以上のパラメータを使うことにより、いろいろな情報を事前に伝えることも同様に実施可能である。例えば、上記したようにエンコーダー６の異常を判断するとき、エンコーダー６が異常になる前にエンコーダー６のバルス値がズレてきていることが検出できるようにズレ検出用のパラメータをさらに設定し、上記ズレを検出したとき、「エンコーダーをチェックして下さい。」との情報を作業者に通知することができる。また、上記したように圧力センサー３の異常を判断するとき、圧力センサー３が異常になる前に圧力値がズレてきていることが検出できるようにズレ検出用のパラメータをさらに設定し、上記ズレを検出したとき、「圧力センサーをチェックして下さい。」との情報を作業者に通知することができる。
【００４７】
上記第５実施形態によれば、生産効率を上げるために、上記プランジャー２のストロークの上限位置と下限位置とを検出する機構を２種類以上(例えば、圧力センサー３、エンコーダー６、リミットセンサー１０，１１等を）備えることにより、いずれかの機構にトラブルが発生しても、そのトラブル発生を成形動作前に事前に作業者などに通知することができ、設備の破損なども防止できる。従来は事前に設備の異常を検出する機能もなく、成形品を生産して成形不良が発生し、初めて設備の異常が分かり、生産効率が悪かった。しかしながら、上記第５実施形態によれば、上記リミットセンサー１０，１１、上記エンコーダー６、及び／上記圧力センサー３の相関関係又はこれらのうちの任意の組み合わせの相関関係が正常時と異なることを制御部９で検出することにより、成形品を生産する前に設備の異常を検出し作業者に通知することができて、生産効率を上げることができる。
【００４８】
なお、圧力センサー３、エンコーダー６、リミットセンサー１０，１１の３種類の機器から任意に選択した２種類の機器を組み合わせて設備の異常判断を行うようにしてもよい。
【００４９】
(第６実施形態)
本発明の第６実施形態にかかる射出成形機のパージ方法及び装置では、図２に示すように、第４実施形態と同様に、プランジャー２の駆動部１２に上記圧力センサー３を設ける。そして、図１のパージ開始前にプランジャー２がポイント２に位置しているときの圧力ＰＦを圧力センサー３により検出する。次いで、図１のポイント１までプランジャー２を上昇させたのち、ポイント４までプランジャー２を下降させ、ポイント２まで上昇させる。これを繰り返し行い、パージ終了時に圧力センサー３により検出したプランジャー２のポイント２での圧力ＰＥと上記圧力ＰＦとの差｛ＰＥ−ＰＦ｝から、プランジャー２に異常な抵抗がないか否かの判断を制御部９で行い、成形前に異常を作業者に伝え、不良の生産を事前に防ぐという作用を行うものである。
【００５０】
具体的には、ＰＦ＞ＰＬ  を満たせば、制御部９により圧力センサー異常あるいはプランジャー異常と判断する。
ＰＦ＜ＰＥ  を満たせば、制御部９によりプランジャー異常と判断する。
｛ＰＥ−ＰＦ｝＞ＰＯ  を満たせば、制御部９により、パージにより、プランジャー抵抗値が異常に低下したため、プランジャー確認する必要ありと判断する。
なお、ここで、ＰＬとはパージ時のプランジャー圧力検出リミット値であり、ＰＯとはパージ時のプランジャー抵抗値の基準値である。
【００５１】
上記第６実施形態によれば、パージ開始前にプランジャー２がポイント２に位置しているときの圧力ＰＦとパージ終了時に圧力センサー３により検出したプランジャー２のポイント２での圧力ＰＥとの差｛ＰＥ−ＰＦ｝から、プランジャー２に異常な抵抗がないか否かの判断を制御部９で行うようにしたので、成形前に異常を作業者に伝えることができて、不良の生産を事前に防ぐことができる。
【００５２】
(第７実施形態)
本発明の第７実施形態にかかる射出成形機のパージ方法及び装置では、図２のプランジャー１の駆動部１２に上記圧力センサー３を設ける。そして、図１のパージ開始後、ポイント１までプランジャー２を上昇させ、ポイント４までプランジャー２を下降させ、ポイント２まで上昇させ、このときの圧力をＰＥ１とする。また、ＰＯをパージ時のプランジャー抵抗値の基準値とする。そして、ＰＥ１＜ＰＯ  を満たすまで、ポイント１からポイント４を経てポイント２までのプランジャー２の移動動作を繰り返し行い、指定回数までにＰＥ１＜ＰＯ  を満たさなければ、プランジャー異常と判断する。指定回数までにＰＥ１＜ＰＯ  を満たせば、パージ動作終了と判断する。
【００５３】
このように第７実施形態によれば、圧力センサー３により夫々検出されるパージ開始前の圧力とパージ終了時の圧力との差から十分にパージ動作ができたか否かの判断を制御部９で行うことができ、パージ動作が十分に行えたときのみ、パージ動作を自動的に終了することができる一方、異常が発生した場合には制御部９によりその旨を作業者に伝えることができる。これにより、十分なパージができているかどうか分かり、従来、十分なパージができているかどうか不明であったために何度もパージ動作をしていたが、そのような無駄な繰り返し工程を短縮することができる。また、作業者の経験からパージ作業を終了するのではなく、だれでも簡単にパージ作業を終了することができる。
【００５４】
また、上記パージ開始前の圧力とパージ終了時の圧力差から、プランジャー２に異常な抵抗がないか否かの判断も制御部９で行うことができ、パージ開始前の圧力が大きくパージ終了時の圧力が小さい場合、パージ開始前の圧力が大きくパージ終了時の圧力も大きい場合等、制御部９から設備の異常を事前に作業者に伝えることができて、不良品の生産を事前に防ぐことができる。
【００５５】
(第８実施形態)
本発明の第８実施形態にかかる射出成形機のパージ方法及び装置では、図１のパージ動作終了時に、図１の切換位置補正量分だけプランジャー２を上昇させ、ポイント２の立ち上げ(１ショット目)成形スタート位置にプランジャー２を移動させて、連続成形時のシリンダ１内の内圧及び樹脂量を同じにすることにより、言いかえれば、連続生産時の成形スタート時のプランジャー位置のシリンダ内の内圧及び樹脂量が同じになる位置に、プランジャー２を移動させることにより、立ち上げ成形時の１ショット目から良品生産可能にすることができる。
この方法により、フープ成形等の一本のリールが、成形スタートの１ショットめから良品生産ができるため、成形スタートの数ショットに不良の印を付けるといった従来の工程を削除することができる。
【００５６】
(第９実施形態)
本発明の第９実施形態にかかる射出成形機のパージ方法及び装置では、シリンダ１内の内圧及び樹脂量が同じになるように第８実施形態を実行するために、図２のプランジャー２の駆動部１２に圧力センサー３を設け、パージ動作中のプランジャー２が上限のポイント１から下限のポイント４に移行中に、ある一定の圧力Ｐ０、例えばパージ動作終了時の圧力と成形終了時の圧力、に達したときのプランジャー位置をパージ１回目ＰＸ１、パージ２回目ＰＸ２にそれぞれ測定し、その差を切換補正量とし、立ち上げ成形スタート位置を制御部９で計算する。これにより、立ち上げ成形スタート位置を自動的に計算して設定することができ、１ショット目から良品生産可能とし、作業者が立ち上げ成形スタート位置を測定して計算して入力する工程をなくすことができる。
【００５７】
(第１０実施形態)
本発明の第１０実施形態にかかる射出成形機のパージ方法及び装置では、図１のパージ動作時、制御部９による制御の下に、図２の樹脂供給口８から樹脂をシリンダ１内に供給しながら、プランジャー２を図１のポイント４からポイント３まで低速で上昇させ、ポイント３からポイント２までを高速で上昇させることにより、言いかえれば、樹脂供給口８から送られる樹脂の速度に合わせて、樹脂とプランジャー２が接触した状態を維持しつつプランジャー２を上昇させるような低速でプランジャー２を上昇させれば、樹脂の内圧の変動が少なり、シリンダー１内の内圧を均一にし、樹脂密度の一定な成形体及びボイド及びシルバー（銀条または銀面）のない成形体を作ることができ、また、高速で上昇させることでタクトアップも図れる。これに対して、プランジャー２を上記低速よりも高速で上昇させれば、ノズルからエラーをまき込み、シリンダ１内の上部と下部とで密度も異なることになってしまい、シリンダー１内の内圧を均一にすることができなくなる。ここで、ポイント３の位置は、ノズルから樹脂がタレてこないように作業者が調整して決めればよい。
【００５８】
(第１１実施形態)
本発明の第１１実施形態にかかる射出成形機のパージ方法及び装置では、上記第１０実施形態にかかる方法及び装置で、プランジャー速度を低速から高速に切り換えるポイントを検出するために、上記エンコーダー６のカウンタのパルスを用いて制御するようにしている。
これにより、精度良く毎回同じポイントで切り替えることができるため、安定した良品生産を実現できる。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように本発明の一態様によれば、射出成形機のパージ方法及びその装置によれば、パージ動作を行うとき、新しい樹脂をシリンダ内に供給しながらプランジャーをそのストロークの上限から下限まで少なくとも１回動作させるようにしたので、シリンダー内の劣化した樹脂をシリンダー外に取り除くことができて、プランジャー抵抗値を安定させ、成形体の品質向上を図り、不良の生産を事前に防ぐという効果が得られる。また、、成形品にかかる圧力及び計量時間を安定させ、良品を生産することができる。
【００６０】
本発明の他の態様によれば、リミットセンサーにより、プランジャーのストロークの上限と下限とを確実に検出することができて、より確実に先の態様の作用効果を奏することができる。すなわち、毎回同じ位置でプランジャーを停止させることができて、シリンダ内の劣化した樹脂を取り除き、プランジャー抵抗値を安定させ、安定した良品生産を行うことができる。
【００６１】
本発明の別の態様によれば、モータにエンコーダーを設けてエンコーダーによりモータから出力されるパルス数を検出することにより、プランジャーのストロークの上限と下限とを確実に精度良く検出するすなわちプランジャーの停止位置精度を高くすることができて、より確実にかつさらに安定して上記態様の作用効果を奏することができる。
【００６２】
本発明のさらに別の態様によれば、プランジャーに作用する圧力を圧力センサーにより検出することにより、プランジャーをそのストロークの上限位置と下限位置との間で確実に移動させることができ、より正確に、劣化した樹脂を押し出し、プランジャー抵抗値を小さくし安定させ、良品生産を行うことができるといった上記先の態様の作用効果を奏することができる。すなわち、シリンダ内の圧力状態によりプランジャーを移動させるため、より正確に劣化した樹脂を押し出すことができて、プランジャー抵抗値を小さくし安定させ、安定した良品生産を行うことができるとともに、低圧成形も行うことができる。また、シリンダ内でのプランジャーが動作できる上限、下限のリミットを設備の組立公差でのバラツキに関係なく検出できるため、プランジャー抵抗値及びバラツキ幅が更に小さくなり、より安定した良品を生産することができる。
【００６３】
本発明のさらに他の態様によれば、生産効率を上げるために、上記プランジャーのストロークの上限位置と下限位置とを検出する機構を２種類以上(例えば、圧力センサー、エンコーダー、リミットセンサー等を）備えることにより、いずれかの機構にトラブルが発生しても、そのトラブル発生を成形動作前に事前に作業者などに通知することができ、設備の破損なども防止できる。従来は事前に設備の異常を検出する機能もなく、成形品を生産して成形不良が発生し、初めて設備の異常が分かり、生産効率が悪かった。しかしながら、上記態様によれば、上記リミットセンサー、上記エンコーダー、及び／又は上記圧力センサーの相関関係が正常時と異なることを制御部で検出することにより、成形品を生産する前に設備の異常を検出し作業者に通知することができて、生産効率を上げることができる。
【００６４】
本発明のさらに別の態様によれば、パージ開始前とパージ終了時とに圧力センサーにより検出したプランジャーの圧力差から、プランジャーに異常な抵抗がないか否かの判断を制御部で行うようにしたので、成形前に異常を作業者に伝えることができて、不良の生産を事前に防ぐことができる。
【００６５】
本発明のさらに別の態様によれば、圧力センサーにより夫々検出されるパージ開始前の圧力とパージ終了時の圧力との差から十分にパージ動作ができたか否かの判断を制御部で行うことができ、パージ動作が十分に行えたときのみ、パージ動作を自動的に終了することができる一方、異常が発生した場合には制御部によりその旨を作業者に伝えることができる。これにより、十分なパージができているかどうか分かり、従来、十分なパージができているかどうか不明であったために何度もパージ動作をしていたが、そのような無駄な繰り返し工程を短縮することができる。また、作業者の経験からパージ作業を終了するのではなく、だれでも簡単にパージ作業を終了することができる。また、上記パージ開始前の圧力とパージ終了時の圧力差から、プランジャーに異常な抵抗がないか否かの判断も制御部で行うことができ、パージ開始前の圧力が大きくパージ終了時の圧力が小さい場合、パージ開始前の圧力が大きくパージ終了時の圧力も大きい場合等、制御部から設備の異常を事前に作業者に伝えることができて、不良品の生産を事前に防ぐことができる。
【００６６】
本発明のさらに別の態様によれば、パージ動作終了時に、立ち上げ(１ショット目)成形スタート位置にプランジャーを移動させて、連続成形時のシリンダ内の内圧及び樹脂量を同じにすることにより、言いかえれば、連続生産時の成形スタート時のプランジャー位置のシリンダ内の内圧及び樹脂量が同じになる位置に、プランジャーを移動させることにより、立ち上げ成形時の１ショット目から良品生産可能にすることができる。よって、フープ成形等の一本のリールが、成形スタートの１ショットめから良品生産ができるため、成形スタートの数ショットに不良の印を付けるといった従来の工程を削除することができる。
【００６７】
本発明のさらに別の態様によれば、パージ動作中のプランジャーが上限位置から下限位置に移行中に、ある一定の圧力、例えばパージ動作終了時の圧力と成形終了時の圧力、に達したときのプランジャー位置での圧力を圧力センサーによりパージ１回目とパージ２回目とにおいてそれぞれ測定し、その差を切換補正量として立ち上げ成形スタート位置を制御部で計算するようにしたので、立ち上げ成形スタート位置を自動的に計算して設定することができ、１ショット目から良品生産可能とし、作業者が立ち上げ成形スタート位置を測定して計算して入力する工程をなくすことができる。
【００６８】
本発明のさらに別の態様によれば、パージ動作時、制御部による制御の下に、樹脂をシリンダ内に供給しながら、プランジャーを下限位置からある位置まで低速で上昇させ、その位置から上限位置までを高速で上昇させることにより、シリンダー内の内圧を均一にし、樹脂密度の一定な成形体及びボイド及びシルバー（銀条または銀面）のない成形体を作ることができ、また、高速で上昇させることでタクトアップも図れる。
本発明のさらに別の態様によれば、プランジャー速度を低速から高速に切り換えるポイントを検出するために、上記エンコーダーのカウンタのパルスを用いて制御することにより、精度良く毎回同じポイントで切り替えることができるため、安定した良品生産を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態にかかる射出成形機のパージ方法及びそ方法を実施するための装置のプランジャーの位置と時間との関係を示すグラフである。
【図２】  上記実施形態にかかる射出成形機の射出ユニットの断面図である。
【図３】  従来の制御方法のプランジャーの位置と時間との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１…シリンダ、２…プランジャー、２a…下端、３…圧力センサー、４…ガイド、５…サーボモータ、５a…ボールネジ、６…エンコーダ、７…ノズル、８…樹脂供給口、９…制御部、１０…上限リミットセンサー、１１…下限リミットセンサー、１２…駆動部、１５，１７…空間、１６…樹脂供給装置、ポイント１…プランジャー上限位置、ポイント２…立ち上げ成形スタート位置、ポイント３…プランジャー速度変更位置、ポイント４…プランジャー下限位置。
【図１】
0004113623.tif 000002
【図２】
0004113623.tif 000003
【図３】
0004113623.tif 000004