(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を設定された操作対象の三次元画像を操作する操作手段及び予め設定されている信号を入力する入力手段を備える画像形成装置を用いて、前記操作手段の操作に基づき、前記操作対象の回転軸の軸方向へ移動処理及び周方向へ回転処理を行わせる操作方法において、
前記画像形成装置が、
前記操作対象の操作を、前記操作手段から受け付けるステップと、
該操作手段が第１操作を受け付けた場合に、該第１操作と異なる所定の第２操作を前記入力手段が受け付けている時に限り入力される、方向を限定する限定信号が入力されているか否かを判定するステップと、
前記操作手段から受け付けた第１操作の方向を示す操作ベクトルを取得するステップと、
限定信号が入力されていると判定した場合に、取得した操作ベクトル及び前記操作対象に設定された回転軸の方向を示す軸ベクトルがなす角度に基づいて、受け付けた第１操作による処理を移動処理又は回転処理に限定するステップと、
受け付けた操作に基づいて、前記操作対象を限定した操作により処理するステップと
を含むことを特徴とする操作方法。
【請求項２】
回転軸を設定された操作対象の三次元画像を操作する操作手段及び予め設定されている信号を入力する入力手段を備え、前記操作手段の操作に基づき、前記操作対象の回転軸の軸方向へ移動処理及び周方向へ回転処理を行わせる画像形成装置において、
前記操作対象の操作を、前記操作手段から受け付ける手段と、
該操作手段が第１操作を受け付けた場合に、該第１操作と異なる所定の第２操作を前記入力手段が受け付けている時に限り入力される、方向を限定する限定信号が入力されているか否かを判定する手段と、
前記操作手段から受け付けた第１操作の方向を示す操作ベクトルを取得する手段と、
限定信号が入力されていると判定した場合に、取得した操作ベクトル及び前記操作対象に設定された回転軸の方向を示す軸ベクトルがなす角度に基づいて、受け付けた第１操作による処理を移動処理又は回転処理に限定する限定手段と、
受け付けた操作に基づいて、前記操作対象を前記限定手段が限定した操作により処理する手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記限定手段は、操作ベクトル及び軸ベクトルがなす角度に基づいて、移動処理をする際の移動方向又は回転処理をする際の回転方向を決定すべくなしてあることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
操作対象を操作する操作手段及び予め設定されている信号を入力する入力手段を備えるコンピュータに、回転軸を設定された操作対象の三次元画像を形成させ、前記操作手段の操作に基づき、形成させた操作対象の回転軸の軸方向へ移動処理及び周方向へ回転処理を行わせるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、前記操作手段が前記操作対象に対する第１操作を受け付けた場合に、該第１操作と異なる所定の第２操作を前記入力手段が受け付けている時に限り入力される、方向を限定する限定信号が入力されているか否かを判定させる手順と、
コンピュータに、前記操作手段から受け付けた第１操作の方向を示す操作ベクトルを取得させる手順と、
コンピュータに、限定信号が入力されていると判定した場合に、取得した操作ベクトル及び前記操作対象に設定された回転軸の方向を示す軸ベクトルがなす角度に基づいて、受け付けた第１操作による処理を移動処理又は回転処理に限定させる手順と、
コンピュータに、受け付けた操作に基づいて、前記操作対象を前記限定手段が限定した操作により処理させる手順と
を含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、三次元ＣＡＤ装置等の画像形成装置により形成された操作対象の三次元画像を操作する操作方法、その方法を適用した画像形成装置及びその装置を実現するためのコンピュータプログラムに関し、特に回転軸を設定された操作対象の移動処理及び回転処理の操作性を向上させる操作方法、画像形成装置及びコンピュータプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワイヤフレームモデル、サーフェイスモデル及びソリッドモデル等の三次元画像にて工業製品等の操作対象の三次元画像を形成する三次元ＣＡＤ装置等の画像形成装置が様々な分野で用いられており、画像形成装置を用いて形成された三次元画像は、操作対象として、マウス等の操作手段及びキーボード等の入力手段により操作される。
【０００３】
図８及び図９は画像形成装置にて形成された画像の操作を説明する説明図である。
図８では、円柱状の操作対象Ａと、操作対象Ａに嵌合し、外周面に突起部を有する環状の操作対象Ｂが示されており、操作対象Ａ及び操作対象Ｂには共通の回転軸Ｃが設定されている。
図９は図８の状態からポインティングデバイスであるマウス及びタブレット等の操作手段を用いた操作対象Ｂの操作を示しており、図９（ａ）は操作前の状態を示し、図９（ｂ）は操作後の状態を示している。
【０００４】
図９（ａ）において、操作者は、操作手段により操作されるカーソルにて、位置Ｘとして示している操作対象Ｂの突起部を指示し、操作手段に設けられている押し釦を押下した状態で位置Ｙとして示している位置までカーソルを移動させる操作、即ちドラッグを行う。
操作対象Ｂの突起部を指示し位置Ｘから位置Ｙまでドラッグすることにより、操作対象Ｂはカーソルに追随して動き、図９（ｂ）に示すように、操作対象Ｂは回転軸Ｃの軸方向への移動及び周方向への回転を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら操作対象Ｂを回転軸Ｃの軸方向の移動のみ又は周方向の回転のみを行わせる操作をする場合、回転軸Ｃの軸方向又は周方向へ正確にドラッグしなければならず、容易な操作ではないという問題がある。
【０００６】
そこで軸方向の移動のみ又は周方向への回転のみをを行わせる操作をする場合、数段階の所定の操作を経て操作モードの切り替えをした後に、移動のみ又は回転のみを行わせることになり、更に元の移動及び回転を同時に行わせる操作に戻すときには、再度数段階の所定の操作を経て操作モードを切り替えなければならず、操作性が悪いという問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、キーボードのコントロールキー等の予め設定されている信号を入力する入力手段により信号を入力している時に限り、軸方向への移動のみ又は周方向への回転のみの操作を行うことができ、しかも軸方向と操作の方向との関係により移動及び回転のどちらを行うかが決まるので、操作性を向上させることが可能な操作方法、その方法を適用した画像形成装置及びその装置を実現するためのコンピュータプログラムの提供を主たる目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る操作方法は、回転軸を設定された操作対象の三次元画像を操作する操作手段及び予め設定されている信号を入力する入力手段を備える画像形成装置を用いて、前記操作手段の操作に基づき、前記操作対象の回転軸の軸方向へ移動処理及び周方向へ回転処理を行わせる操作方法において、前記画像形成装置が、前記操作対象の操作を、前記操作手段から受け付けるステップと、該操作手段が第１操作を受け付けた場合に、該第１操作と異なる所定の第２操作を前記入力手段が受け付けている時に限り入力される、方向を限定する限定信号が入力されているか否かを判定するステップと、前記操作手段から受け付けた第１操作の方向を示す操作ベクトルを取得するステップと、限定信号が入力されていると判定した場合に、取得した操作ベクトル及び前記操作対象に設定された回転軸の方向を示す軸ベクトルがなす角度に基づいて、受け付けた第１操作による処理を移動処理又は回転処理に限定するステップと、受け付けた操作に基づいて、前記操作対象を限定した操作により処理するステップとを含むことを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る画像形成装置は、回転軸を設定された操作対象の三次元画像を操作する操作手段及び予め設定されている信号を入力する入力手段を備え、前記操作手段の操作に基づき、前記操作対象の回転軸の軸方向へ移動処理及び周方向へ回転処理を行わせる画像形成装置において、前記操作対象の操作を、前記操作手段から受け付ける手段と、該操作手段が第１操作を受け付けた場合に、該第１操作と異なる所定の第２操作を前記入力手段が受け付けている時に限り入力される、方向を限定する限定信号が入力されているか否かを判定する手段と、前記操作手段から受け付けた第１操作の方向を示す操作ベクトルを取得する手段と、限定信号が入力されていると判定した場合に、取得した操作ベクトル及び前記操作対象に設定された回転軸の方向を示す軸ベクトルがなす角度に基づいて、受け付けた第１操作による処理を移動処理又は回転処理に限定する限定手段と、受け付けた操作に基づいて、前記操作対象を前記限定手段が限定した操作により処理する手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
第３発明に係る画像形成装置は、第２発明において、前記限定手段は、操作ベクトル及び軸ベクトルがなす角度に基づいて、移動処理をする際の移動方向又は回転処理をする際の回転方向を決定すべくなしてあることを特徴とする。
【００１２】
第４発明に係るコンピュータプログラムは、操作対象を操作する操作手段及び予め設定されている信号を入力する入力手段を備えるコンピュータに、回転軸を設定された操作対象の三次元画像を形成させ、前記操作手段の操作に基づき、形成させた操作対象の回転軸の軸方向へ移動処理及び周方向へ回転処理を行わせるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、前記操作手段が前記操作対象に対する第１操作を受け付けた場合に、該第１操作と異なる所定の第２操作を前記入力手段が受け付けている時に限り入力される、方向を限定する限定信号が入力されているか否かを判定させる手順と、コンピュータに、前記操作手段から受け付けた第１操作の方向を示す操作ベクトルを取得させる手順と、コンピュータに、限定信号が入力されていると判定した場合に、取得した操作ベクトル及び前記操作対象に設定された回転軸の方向を示す軸ベクトルがなす角度に基づいて、受け付けた第１操作による処理を移動処理又は回転処理に限定させる手順と、コンピュータに、受け付けた操作に基づいて、前記操作対象を前記限定手段が限定した操作により処理させる手順とを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る操作方法、画像形成装置及びコンピュータプログラムでは、三次元ＣＡＤ装置等の画像形成装置にて、ポインティングデバイスであるマウス及びタブレット等の操作手段を用いて回転軸を設定された操作対象を操作する状況下において、キーボードのコントロールキー等の予め設定されている信号を入力する入力手段により限定信号が入力されている時に限り、操作手段による操作は移動及び回転のいずれかに限定されるので、例えば右手で操作手段を操作し、左手で入力手段を操作することで操作性を向上させることが可能であり、また移動及び回転のいずれに限定するかは軸ベクトル及び操作ベクトルがなす角度により決まるので、操作方法を感覚的に把握することが可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
図１中１０は、ワイヤフレームモデル、サーフェイスモデル及びソリッドモデル等の三次元画像にて工業製品等の操作対象の三次元画像を形成する三次元ＣＡＤ装置等の画像形成装置であり、画像形成装置１０は、汎用型コンピュータ等のコンピュータを用いて構成され、本発明の画像形成装置用のコンピュータプログラムＰＧ及びデータ等の情報を記録したＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体ＲＥＣから各種情報を読み取るＣＤ−ＲＯＭドライブ等の補助記憶手段１２、補助記憶手段１２により読み取った各種情報を記録するハードディスク等の記録手段１３を備えている。
そして記録手段１３から本発明のコンピュータプログラムＰＧ及びデータ等の各種情報を読み取り、情報を一時的に記憶するＲＡＭ１４に記憶させてＣＰＵ１１により実行することで、コンピュータは本発明の画像形成装置１０として動作する。
なおＣＰＵ１１は、一つのチップにて構成しても良いが、画像処理プロセッサ等の専用プロセッサと組み合わせて構成することにより、高速な処理が実現できる。
【００１５】
さらに画像形成装置１０には、文字、数字及び記号等の符号の入力並びにコントロールキー及びシフトキー等の予め設定されている信号の入力に用いるキーボード等の入力手段１５と、ポインティングデバイスであるマウス及びタブレット等の操作手段１６と、モニタ等の表示手段１７と、プリンタ及びプロッタ等の印刷手段１８とを備えている。
【００１６】
次に本発明の画像形成装置１０における操作対象の操作方法について説明する。
図２は本発明の画像形成装置１０にて形成された画像の操作を説明する説明図である。
図２では、円柱状の操作対象Ａと、操作対象Ａに嵌合し、外周面に突起部を有する環状の操作対象Ｂが示されており、操作対象Ａ及び操作対象Ｂには共通の回転軸Ｃが設定されている。
【００１７】
図３は本発明の画像形成装置１０の操作処理を示すフローチャートである。
操作者が、図２に示されている操作対象Ｂを操作する場合、操作手段１６により操作されるカーソルにて、操作対象Ｂを指示し、操作手段１６に設けられている押し釦を押下した状態で、所望する方向へカーソルを移動させる操作、即ちドラッグを行う。
画像形成装置１０では、操作手段１６による操作対象Ｂを指示する入力を受け付け（Ｓ１０１）、更に操作対象Ｂを指示したカーソルを所望する方向へ移動させる操作を受け付ける（Ｓ１０２）。
【００１８】
ステップＳ１０２における操作を受け付けた時に、入力手段１５から方向を限定する限定信号、例えばコントロールキーの押下により入力される信号が入力されているか否かを判定し（Ｓ１０３）、限定信号の入力を受け付けていると判定した場合に（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、回転軸Ｃの軸方向への移動処理又は周方向への回転処理に操作を限定し（Ｓ１０５）、受け付けた操作に基づいて、操作対象Ｂを限定した操作により処理する（Ｓ１０６）。
ステップＳ１０４にて限定信号の入力を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、受け付けた操作に基づいて、操作対象Ｂの軸方向への移動処理及び周方向への回転処理を行う（Ｓ１０７）。
即ち入力手段１５であるコントロールキーが押下されている時に限り、操作対象Ｂは、回転軸Ｃの軸方向への移動及び周方向への回転のどちらかにしか操作されなくなり、コントロールキーが押下されていない時、操作対象Ｂは軸方向への移動及び回転を同時に行う。
【００１９】
図４は本発明の画像形成装置１０にて形成された画像の操作を説明する説明図である。
図４は、図２の状態から操作手段１６を用いた操作対象Ｂの操作を示しており、図４（ａ）は操作前の状態を示し、図４（ｂ）及び（ｃ）は操作後の状態を示している。
なお図４（ｂ）は、入力手段１５から限定信号を受け付けている時の操作後の状態であり、図４（ｃ）は、入力手段１５から限定信号を受け付けていない時の操作後の状態である。
【００２０】
図４（ａ）において、操作者は操作手段１６により操作されるカーソルにて、位置Ｘとして示している操作対象Ｂの突起部を指示し、位置Ｙまでドラッグを行う。
図４（ｂ）に示すように、ドラッグした時に、限定信号を受け付けていれば操作が限定され、図４（ｂ）に示す例では回転軸Ｃの軸方向への移動処理のみが行われている。
図４（ｃ）に示すように、ドラッグした時に、限定信号を受け付けていなければ操作が限定されず、回転軸Ｃの軸方向への移動処理及び周方向への回転処理の両方が行われる。
【００２１】
次に本発明の画像形成装置１０における操作対象の操作限定処理について説明する。
図５は本発明の画像形成装置１０の操作限定処理を示すフローチャートである。
図２を用いて説明した操作処理におけるステップＳ１０５の限定する操作を決定する処理としては、先ずドラッグの開始点を基点とし、回転軸Ｃの方向を示す軸ベクトルの算出を行う（Ｓ２０１）。
なお操作対象Ａ及び操作対象Ｂは三次元画像であるため、回転軸Ｃの軸ベクトルも三次元の要素を有しているが、ステップＳ２０１では、三次元の軸ベクトルを画面方向の２次元面に投影した状態の２次元ベクトルとして算出する。
【００２２】
そしてドラッグ、即ち操作手段１６から受け付けた操作の方向を示す操作ベクトルを判定し（Ｓ２０２）、判定した操作ベクトル及びステップＳ２０１にて算出した軸ベクトルがなす角度Θを算出し（Ｓ２０３）、算出した角度Θに基づいて操作の限定及び処理の方向の決定を行う（Ｓ２０４）。
【００２３】
具体的には、以下に示すように操作の限定及び方向の決定を行う。
０＜Θ＜π／４又は４／７π＜Θ＜２πの条件を満足する場合、回転軸Ｃの軸方向の移動処理に操作を限定し、一の方向へ移動処理を行う。
π／４＜Θ＜３π／４の条件を満足する場合、回転軸Ｃの周方向の回転処理に操作を限定し、一の方向へ回転処理を行う。
３π／４＜Θ＜５π／４の条件を満足する場合、回転軸Ｃの軸方向の移動処理に操作を限定し、他の方向へ移動処理を行う。
５π／４＜Θ＜７π／４の条件を満足する場合、回転軸Ｃの周方向の回転処理に操作を限定し、他の方向へ移動処理を行う。
【００２４】
図６は本発明の画像形成装置１０にて形成された画像の操作限定処理を説明する説明図である。
図６（ａ）において、位置Ｘはドラッグの開始点であり、開始点を基点とし、一点鎖線にて示す回転軸Ｃの方向を示すステップＳ２０１にて算出された軸ベクトルが、直線の矢印として示されている。
【００２５】
そして図６（ｂ）に示すように、位置Ｘを中心として、軸ベクトルとの角度に基づき、領域１、領域２、領域３及び領域４の４つの領域を想定する。
操作対象Ｂを操作する操作手段１６の操作の方向が、０＜Θ＜π／４又は４／７π＜Θ＜２πである領域１である場合、回転軸Ｃの軸方向の移動処理に操作を限定し、一の方向、図６（ｂ）では、操作対象Ｂが左側へ移動する。
またπ／４＜Θ＜３π／４である領域２の場合、回転軸Ｃの周方向の回転処理に操作を限定し、一の方向、図６（ｂ）では、操作対象Ｂが右回転する。
さらに３π／４＜Θ＜５π／４である領域３の場合、回転軸Ｃの軸方向の移動処理に操作を限定し、他の方向、図６（ｂ）では、操作対象Ｂが右側へ移動する。
そして５π／４＜Θ＜７π／４である領域４の場合、回転軸Ｃの周方向の回転処理に操作を限定し、他の方向、図６（ｂ）では、操作対象Ｂが左回転する。
なお領域の中心は、ドラッグに伴い移動するため、ドラッグ中に操作方向を変更すると、移動処理を行っていたのが、回転処理になる場合もある。
【００２６】
図７は本発明の画像形成装置１０にて形成された画像の操作限定処理を説明する説明図である。
図７（ａ）及び（ｂ）は、操作対象Ａ及び操作対象Ｂの回転軸Ｃの傾きが図６と異なる場合を示しており、回転軸Ｃが異なる場合であっても、軸ベクトル及び操作ベクトルに基づいて操作の限定及び処理方向の決定がなされることを示している。
【００２７】
前記実施の形態では、操作手段として例示したマウスと、入力手段として例示したキーボードとが異なるデバイスである形態を示したが、本発明はこれに限らず、マウスに設けられているボタンを入力手段として扱う形態及びキーボードに設けられているトラックパッドを操作手段として扱う形態等の操作手段及び入力手段が一つのデバイスである形態でもよい。
【００２８】
（付記１）回転軸を設定された操作対象の三次元画像を操作する操作手段及び予め設定されている信号を入力する入力手段を備える画像形成装置を用いて、前記操作手段の操作に基づき、前記操作対象の回転軸の軸方向へ移動処理及び周方向へ回転処理を行わせる操作方法において、前記画像形成装置は、前記操作対象の操作を、前記操作手段から受け付け、操作を受け付けた時に、前記入力手段から方向を限定する限定信号が入力されているか否かを判定し、限定信号が入力されていると判定した場合に、移動処理又は回転処理に操作を限定し、受け付けた操作に基づいて、前記操作対象を限定した操作により処理することを特徴とする操作方法。
（付記２）回転軸を設定された操作対象の三次元画像を操作する操作手段及び予め設定されている信号を入力する入力手段を備え、前記操作手段の操作に基づき、前記操作対象の回転軸の軸方向へ移動処理及び周方向へ回転処理を行わせる画像形成装置において、前記操作対象の操作を、前記操作手段から受け付ける手段と、操作を受け付けた時に、前記入力手段から方向を限定する限定信号が入力されているか否かを判定する手段と、限定信号が入力されていると判定した場合に、移動処理又は回転処理に操作を限定する限定手段と、受け付けた操作に基づいて、前記操作対象を前記限定手段が限定した操作により処理する手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
（付記３）前記操作手段から受け付けた操作の方向を示す操作ベクトルを判定する手段を更に備え、前記限定手段は、判定した操作ベクトル及び回転軸の方向を示す軸ベクトルがなす角度に基づいて、操作を限定すべくなしてあることを特徴とする付記２に記載の画像形成装置。
（付記４）前記限定手段は、操作ベクトル及び軸ベクトルがなす角度に基づいて処理の方向を決定すべくなしてあることを特徴とする付記３に記載の画像形成装置。
（付記５）操作対象を操作する操作手段及び予め設定されている信号を入力する入力手段を備えるコンピュータに、回転軸を設定された操作対象の三次元画像を形成させ、前記操作手段の操作に基づき、形成させた操作対象の回転軸の軸方向へ移動処理及び周方向へ回転処理を行わせるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、前記操作対象の操作を、前記操作手段から受け付けた時に、前記入力手段から方向を限定する限定信号が入力されているか否かを判定させる手順と、コンピュータに、限定信号が入力されていると判定した場合に、移動処理又は回転処理に操作を限定させる手順と、コンピュータに、受け付けた操作に基づいて、前記操作対象を前記限定手段が限定した操作により処理させる手順とを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
（付記６）操作対象を操作する操作手段及び予め設定されている信号を入力する入力手段を備えるコンピュータに、回転軸を設定された操作対象の三次元画像を形成させ、前記操作手段の操作に基づき、形成させた操作対象の回転軸の軸方向へ移動処理及び周方向へ回転処理を行わせるコンピュータプログラムを記録してある、コンピュータでの読み取りが可能な記録媒体において、コンピュータに、前記操作対象の操作を、前記操作手段から受け付けた時に、前記入力手段から方向を限定する限定信号が入力されているか否かを判定させる手順と、コンピュータに、限定信号が入力されていると判定した場合に、移動処理又は回転処理に操作を限定させる手順と、コンピュータに、受け付けた操作に基づいて、前記操作対象を前記限定手段が限定した操作により処理させる手順とを含むコンピュータプログラムを記録してあることを特徴とするコンピュータでの読み取りが可能な記録媒体。
【００２９】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明に係る操作方法、画像形成装置及びコンピュータプログラムでは、三次元ＣＡＤ装置等の画像形成装置にて、ポインティングデバイスであるマウス及びタブレット等の操作手段を用いて回転軸を設定された操作対象を操作する状況下において、キーボードのコントロールキー等の予め設定されている信号を入力する入力手段により限定信号が入力されている時に限り、操作手段による操作は移動及び回転のいずれかに限定されるので、例えば右手で操作手段を操作し、左手で入力手段を操作することで操作性を向上させ、また移動及び回転のいずれに限定するかは軸ベクトル及び操作ベクトルがなす角度によりきまるので、操作方法を感覚的に把握することが可能である等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の画像形成装置にて形成された画像の操作を説明する説明図である。
【図３】本発明の画像形成装置の操作処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の画像形成装置にて形成された画像の操作を説明する説明図である。
【図５】本発明の画像形成装置の操作限定処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の画像形成装置にて形成された画像の操作限定処理を説明する説明図である。
【図７】本発明の画像形成装置にて形成された画像の操作限定処理を説明する説明図である。
【図８】画像形成装置にて形成された画像の操作を説明する説明図である。
【図９】画像形成装置にて形成された画像の操作を説明する説明図である。
【符号の説明】
１０  画像形成装置
１５  入力手段
１６  操作手段
ＰＧ  コンピュータプログラム
ＲＥＣ  記録媒体
【図１】
0004103951.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0004103951.tif 000005
【図５】
0004103951.tif 000006
【図６】
0004103951.tif 000007
【図７】
0004103951.tif 000008
【図８】
0004103951.tif 000009
【図９】
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