(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業用車両の車両本体側に取り付けられる筒状部材と、上記作業用車両の車両本体から側方に張り出す長さを調整するために、上記筒状部材の中に部分的に嵌挿されるとともに、上記筒状部材に対して摺動可能に配設される棒状の摺動部材とを備えた作業用車両のアウトリガ装置であって、
上記筒状部材が、筒状の本体部と、上記作業用車両の車両本体が位置する側とは反対側である上記筒状の本体部の端部から側方に張り出して形成され、かつ、側方に張り出す方向に適宜の間隔を置いて穿設された複数の固定具挿通孔を有する補助部とを有し、
上記摺動部材が、上記筒状部材の上記補助部に穿設された複数の固定具挿通孔の中から選ばれる所望の固定具挿通孔と合致させて固定具を挿通させるための、側方に張り出す方向に適宜の間隔を置いて穿設された複数の固定具挿通孔を有することを特徴とする作業用車両のアウトリガ装置。
【請求項２】
上記筒状部材の上記補助部が、上記筒状の本体部の上縁部から片持梁状に張り出して形成されている請求項１に記載の作業用車両のアウトリガ装置。
【請求項３】
上記筒状部材の上記補助部に穿設された一端の固定具挿通孔と他端の固定具挿通孔の距離が、上記摺動部材に穿設された固定具挿通孔同士の間隔よりも小さくなるように構成された請求項１又は２に記載の作業用車両のアウトリガ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン等の作業用車両に装備され、作業時における作業用車両の安定を確保するためのアウトリガ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、作業用車両の前後左右の４隅の各々について、長さを調整することのできるアウトリガ装置を装着し、これらのアウトリガ装置の長さ（全長）を適宜調整することによって、作業時における作業用車両の転倒を防止し、安全を確保している。ここで、アウトリガ装置は、図７に示すように、作業用車両の車両本体側に固定して取り付けられている筒状部材に対し、筒状部材内の空洞部の形状に略合致して形成させた摺動部材を摺動可能な状態で嵌挿し、筒状部材から摺動部材が張り出す長さを適宜調整することによって、全長寸法を調整している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のアウトリガ装置１０１は、図７に示すように、筒状部材１０２に固定具挿通孔１０３を１つ設け、摺動部材１０４に固定具挿通孔１０５を複数設けている。そのため、図８に示すように、アウトリガ装置１０１は、摺動部材１０４の固定具挿通孔１０５同士の間隔の大きさに応じて、段階的に全長寸法を調整することができる。図８中、摺動部材１０４には固定具挿通孔１０５が４つ穿設されており、一対のアウトリガ装置１０１（例えば、作業用車両の前部に位置する左右一対のアウトリガ装置）によって規定される幅寸法は、例えば、Ａ−Ａ間が6.3m、Ｂ−Ｂ間が5.9m、Ｃ−Ｃ間が5.0m、Ｄ−Ｄ間が3.6mとなるように定められる。摺動部材１０４の固定具挿通孔１０５同士の間隔が小さくて、固定具挿通孔１０５の数が多いほど、細かな寸法調整が可能になり、アウトリガ装置１０１の使い勝手が良好になる。しかし、摺動部材１０４の固定具挿通孔１０５同士の間隔を小さくして、固定具挿通孔１０５の数を増加させると、摺動部材１０４の強度が小さくなるなどの構造上の問題が生じる。
【０００４】
一方、筒状部材１０２の固定具挿通孔１０３の数を複数にすることは、固定具挿通孔１０３を穿設可能な部分（固定具を取り付けるための適当な空間が上方に存在する、筒状部材１０２の上面の部分）が、車両本体１０７の存在によって極めて狭い範囲内に限られていることから、実際上、困難である。
したがって、本発明は、摺動部材１０４の固定具挿通孔１０５の数を増加させる等の方法を採らずに、全長寸法（筒状部材１０２と摺動部材１０４を合わせた長さ寸法）の調整をより細かく行ない得るようなアウトリガ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１に記載の作業用車両のアウトリガ装置は、作業用車両（例えば、ラフテレーンクレーン等のクレーン）の車両本体側（具体的には、運転席を含む旋回体の下方に位置し、作業時に静止した状態に置かれる、車両フレーム等からなる部分）に固定される筒状部材と、上記作業用車両の車両本体から側方に張り出す長さを調整するために、上記筒状部材の中に部分的に嵌挿されるとともに、上記筒状部材に対して摺動可能に配設される棒状の摺動部材とを備えた作業用車両のアウトリガ装置であって、
上記筒状部材が、筒状の本体部と、上記作業用車両の車両本体が位置する側とは反対側である上記筒状の本体部の端部から側方に張り出して形成され、かつ、側方に張り出す方向に適宜の間隔を置いて穿設された複数の固定具挿通孔を有する補助部とを有し、
上記摺動部材が、上記筒状部材の上記補助部に穿設された複数の固定具挿通孔の中から選ばれる所望の固定具挿通孔と合致させて固定具を挿通させるための、側方に張り出す方向に適宜の間隔を置いて穿設された複数の固定具挿通孔（具体的には、アウトリガ装置の全長が最大寸法になる時に用いられる固定具挿通孔と、最小寸法になる時に用いられる固定具挿通孔と、必要に応じて設けられる最大寸法と最小寸法の中間状態にする時に用いられる１つ以上の固定具挿通孔とを含む。）を有することを特徴とする。
このように構成すれば、既存の構成部材である摺動部材等の固定具挿通孔の数を増加させることなく、従来と比べてより細かく、アウトリガ装置の全長寸法を調整することができる。
【０００６】
上記作業用車両のアウトリガ装置において、上記筒状部材の上記補助部は、例えば、上記筒状の本体部の上縁部から片持梁状に張り出して形成されたもの（例えば、平板状のもの）として構成することができる（請求項２）。
このように構成すれば、筒状部材の補助部を容易に作製することができるとともに、筒状の本体部に補助部を固定する際の作業も容易に行なうことができる。
【０００７】
上記作業用車両のアウトリガ装置において、上記筒状部材の上記補助部に穿設された一端の固定具挿通孔（例えば、車両本体から最も遠くに位置する孔）と他端の固定具挿通孔（例えば、車両本体の最も近くに位置する孔）の距離は、通常、上記摺動部材に穿設された固定具挿通孔同士の間隔よりも小さくなるように、定められる（請求項３）。
このように構成すれば、筒状部材の補助部の長さを不必要に大きくすることなく、アウトリガ装置の全長寸法の細かな調整という本発明の目的を達成することができる。特に、補助部が片持梁状に形成されている場合には、筒状の本体部と補助部の接合部に過大な力が加わらないように、補助部の張り出し長さを極力小さくすることが望ましいため、補助部に設ける固定具挿通孔の数を必要最小限に留めて、補助部の張り出し長さ（車両本体から側方に突出する方向の長さ）を必要最小限の小さな寸法に抑えるのが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明のアウトリガ装置の一例を説明する。
図１は、本発明のアウトリガ装置の使用時における作業用車両（ただし、伸縮ビームの一部を省略する。）を示す斜視図、図２は、本発明のアウトリガ装置の不使用時（収納時）における作業用車両の全体を示す正面図、図３は、本発明のアウトリガ装置の一例を部分的に示す斜視図、図４は、図３に示すアウトリガ装置の構成部材である補助部を示す平面図、図５は、図４中のＡ−Ａ線で切断した補助部を示す断面図、図６は、本発明のアウトリガ装置の他の例を部分的に示す斜視図である。
【０００９】
本発明の作業用車両のアウトリガ装置１は、図１〜図３に示すように、作業用車両（本例では、ラフテレーンクレーン）１の車両本体３側に固定される筒状部材４と、車両本体３から側方（左右方向）に張り出す長さを調整するために、筒状部材４の中に部分的に嵌挿されるとともに、筒状部材４に対して摺動可能に配設される棒状の摺動部材５とを備えている。アウトリガ装置２は、摺動部材５が筒状部材４内を摺動することによって伸縮可能である。
なお、本発明のアウトリガ装置２は、ラフテレーンクレーン以外の種々の作業用車両に広く適用することができる。対象となる作業用車両には、ラフテレーンクレーン以外のクレーン（例えば、トラッククレーン等）や、高所作業用車両等を含む。
【００１０】
図１に示すラフテレーンクレーン（作業用車両）１は、上部の旋回体６と、下部の走行体７とから構成される。旋回体６は、適宜の高さに昇降可能な伸縮ビーム８と、運転室９とを備えており、走行体７に対して水平方向に旋回することができる。走行体７は、車両フレーム１０と、車両フレーム１０に装着されたアウトリガ装置２と、タイヤ１１と、原動機等からなる。なお、本明細書中において、「車両本体」（図１中の符号３）とは、作業用車両１を用いた作業時において静止した状態に置かれる部分、すなわち、車両フレーム１０及びそれに固定して取り付けられた部分を意味する。
【００１１】
図１に示すアウトリガ装置２は、Ｘ型アウトリガ装置と称されるものである。すなわち、アウトリガ装置２は、可動体（具体的には、作業用車両の作業時において転倒を防止するために側方に張り出した支持体となる略水平方向に伸縮可能な装置）と、可動体を昇降させる支持部（具体的にはシリンダ装置）１２とを含む。
可動体は、端部に接地板１３を備えた摺動部材５と、摺動部材５を収容する筒状部材４とからなり、支持部（シリンダ装置）１２の昇降によって、軸部１４を中心に上下方向に揺動することができる。アウトリガ装置２は、車両本体３の前部及び後部の各々に対し、左右に配設されるものであり、図１に示すように、使用時において一対のアウトリガ装置（車両本体の前部の左右に配置される装置）２，２が略Ｘ字状に交差した状態になるところから、Ｘ型と称されているものである。
【００１２】
筒状部材４は、図３に示すように、筒状の本体部１５と、筒状の本体部１５の開口部（車両本体が位置する側とは反対側の端部に形成される、摺動部材５を嵌挿するための開口した部分）の上縁部から側方に片持梁状に突出して延びる平板状の補助部１６とからなる。
ここで、筒状の本体部１５は、矩形の縦断面を有する角筒状に形成されている。補助部１６は、筒状の本体部１５の上面を形成する部分（上縁部）が側方に延設された形状に形成されている。
【００１３】
補助部１６は、筒状の本体部１５の上縁部に対し、溶接によって完全に固着されるか、あるいは、ボルト等の固定具によって着脱可能に固定される。ボルト等の固定具で補助部１６が固定される場合、アウトリガ装置２の不使用時において、補助部１６を取り外すことができる。
補助部１６は、側方に張り出す方向（車両本体３から左右方向に遠ざかる方向）に適宜の間隔を置いて穿設された複数の固定具挿通孔１７を有する。固定具挿通孔１７の数は、通常、３〜８個であり、好ましくは、５〜７個である。これら固定具挿通孔１７同士の間隔は、通常、一定の距離（例えば、100mm）に定められる。
【００１４】
補助部１６の一例を図４及び図５に示す。補助部１６は、筒状の本体部１５に溶接して固着させるための平板状の当接部１６ａ（幅：200mm、厚み：12mm）と、当接部１６ａに対して略垂直に延設される平板部１６ｂ（幅：200mm、長さ：700mm、厚み：12mm）とから形成されており、平板部１６ｂには、100mmの間隔で６つの固定具挿通孔１７が貫通して穿設されている。
【００１５】
摺動部材５は、片側（車両本体３に近い側）を部分的に筒状部材４内に嵌挿され、嵌挿された方向に直線往復運動して摺動することのできる形状に形成されている。
摺動部材５の上面には、複数（２つ以上）の固定具挿通孔１８が、長手方向（車両本体から側方に張り出す方向）に沿って適宜の間隔で穿設されている。摺動部材５の固定具挿通孔１８は、筒状部材４の補助部１６の固定具挿通孔１７と位置を合致させた後、固定具１９（例えば、鋼製のピン）によって、筒状部材４に固定するためのものである。
【００１６】
仮に、筒状部材４が補助部１６を備えていない場合には、筒状部材４の筒状の本体部１５に１つだけ穿設されている固定具挿通孔２０と、摺動部材５の複数の固定具挿通孔１８のいずれか１つを、互いの位置を合致させて、固定具１９を挿通することによって、筒状部材４に摺動部材５を固定させることになる。この場合、摺動部材５の固定具挿通孔１８の間隔（例えば、400〜700mm程度）毎に、アウトリガ装置２の全長寸法を調整することができるに留まり、固定具挿通孔１８同士の間の中間位置にて、摺動部材５を固定することはできない。この点、本発明では、寸法の微調整を可能にする複数の固定具挿通孔１７を有する補助具１６を備えているため、更に小さな間隔（例えば、100mm）毎に、アウトリガ装置２の全長寸法を調整することができる。
【００１７】
筒状部材４の補助部１６に穿設された複数の固定具挿通孔１７のうち、中間に位置する固定具挿通孔１７を除いた、一端（車両本体から最も遠い側）の固定具挿通孔１７と他端（車両本体に最も近い側）の固定具挿通孔１７の距離は、摺動部材５に穿設された固定具挿通孔１８の間隔（孔が３つ以上存在し、それらの孔の間隔がまちまちである場合には、最も大きな寸法を有する間隔）よりも小さくなるように定めればよい。それによって、筒状部材４の補助部１６の長さを不必要に大きく形成することがなくなり、片持梁状に形成された補助部１６の基部（接合部）における強度上の問題が生じなくなる。
【００１８】
次に、本発明のアウトリガ装置２の使用方法を説明する。
アウトリガ装置２は、不使用時においては、図２に示すように、車両本体３の側壁と、接地板１３とが略同一平面上に位置し、車両本体３と一体化して収容された状態に置かれる。使用時（作業時）には、図１に示すように、支持部材（シリンダ装置）１２が伸びて、筒状部材４が下方に回動するとともに、筒状部材４の中に収容されていた摺動部材５が、車両本体３の側方に向かって伸びるので、アウトリガ装置２は、接地板１３が接地した状態で、所望の全長寸法を得る。なお、支持部材（シリンダ装置）１２が長く伸びる時には、水平面に対する筒状部材４の角度が大きくなるので、アウトリガ装置２の全長寸法は小さくなり、支持部材（シリンダ装置）１２が短く伸びる時には、水平面に対する筒状部材４の角度が小さくなるので、アウトリガ装置２の全長寸法は大きくなる。アウトリガ装置２の全長寸法が大きい場合には、アウトリガ装置２が張り出した方向に対して、車両本体３上の旋回体６の伸縮ビーム８を水平方向に張り出すことのできる範囲（作業可能な範囲）が広くなり、逆に、アウトリガ装置２の全長寸法が小さい場合には、アウトリガ装置２が張り出した方向に対して、車両本体３上の旋回体６の伸縮ビーム８を水平方向に張り出すことのできる範囲が狭くなる。
【００１９】
本発明のアウトリガ装置２は、Ｘ型以外に、Ｈ型に対しても適用することができる。
Ｈ型アウトリガ装置２１は、図６に示すように、上下方向に摺動可能な接地用シリンダ部２２を端部に固定した摺動部材２３と、摺動部材２３を収容する筒状部材２４とからなる。接地用シリンダ部２２は、筒状体２２ａと、筒状体２２ａの中を上下に摺動可能な棒状の摺動体２２ｂと、摺動体２２ｂの下端に固定した接地板２２ｃとからなる。なお、図６中、Ｈ型アウトリガ装置２１が固着されたフレーム体は、車両フレーム２５である。
【００２０】
Ｈ型アウトリガ装置２１は、不使用時においては、接地用シリンダ部２２の摺動体２２ａが上方に移動し、接地板２２ｃが地面上に浮いた状態に置かれるとともに、筒状部材２４の中に摺動部材２３が収容された状態となる。つまり、不使用時のＨ型アウトリガ装置２１は、作業用車両の車幅内に収まるとともに、地上高（地面と車体の底部の距離）が十分に確保される位置に配置される。使用時（作業時）においては、筒状部材２４から摺動部材２３が側方に適宜の長さだけ伸びた後、接地用シリンダ部２２の摺動体２２ｂが下方に移動して、接地板２２ｃが接地する。この際、筒状部材２４が、複数の固定具挿通孔を有する補助部２６を備えているので、図１等に示すＸ型アウトリガ装置２と同様に、Ｈ型アウトリガ装置２１の全長寸法をより細かく調整することができる。なお、補助部２６は、Ｘ型アウトリガ装置２の補助部１６と同様に構成される。
【００２１】
【発明の効果】
本発明のアウトリガ装置によれば、従来のアウトリガ装置と比べて、より細かく全長寸法を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアウトリガ装置の使用時における作業用車両を示す斜視図である。
【図２】本発明のアウトリガ装置の不使用時における作業用車両を示す正面図である。
【図３】本発明のアウトリガ装置の一例を部分的に示す斜視図である。
【図４】図３に示すアウトリガ装置の構成部材である補助部を示す平面図である。
【図５】図４中のＡ−Ａ線で切断した補助部を示す断面図である。
【図６】本発明のアウトリガ装置の他の例を示す斜視図である。
【図７】従来のアウトリガ装置の一例を部分的に示す斜視図である。
【図８】従来のアウトリガ装置を用いた場合における全長寸法の調整の各段階を説明するための図である。
【符号の説明】
１  作業用車両（ラフテレーンクレーン）
２  Ｘ型アウトリガ装置
３  車両本体
４  筒状部材
５  摺動部材
６  旋回体
７  走行体
８  伸縮ビーム
９  運転室
１０  車両フレーム
１１  タイヤ
１２  支持部（シリンダ装置）
１３  接地板
１４  軸部
１５  筒状の本体部
１６  補助部
１７，１８，２０  固定具挿通孔
１９  固定具（鋼製のピン）
２１  Ｈ型アウトリガ装置
２２  接地用シリンダ部
２３  摺動部材
２４  筒状部材
１６ａ  当接部
１６ｂ  平板部
２２ａ  筒状体
２２ｂ  摺動体
２３ｃ  接地板
１０１  アウトリガ装置
１０２  筒状部材
１０３，１０５  固定具挿通孔
１０４  摺動部材
１０６  固定具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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