(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚に対し着脱し得るようにしたマガジンホルダと、
マガジンホルダに着脱自在に支持され、且つ物品の前面が物品切り出し方向前方にある次の物品の後面に当接するよう、複数の物品を物品切り出し方向へ並べて収納するマガジンと、
該マガジンに収納された物品切り出し方向最後部の物品の後方に配設され且つバネ体の付勢力により並べられた物品を最後部の物品を介し物品切り出し方向前方へ押す物品押し具と、
マガジンの物品切り出し方向先端側に配設され、且つ前記マガジンに収納された物品のうち物品切り出し方向における先頭の物品を切り出すための物品切り出しローラユニットとを備え、
物品切り出しローラユニットは、内輪と外輪との間にカムを備えると共に一方向へ回転するときは内外輪が一体的に強制的に回転し、他方向へ回転するときは外輪が空転し得るようにしたカムクラッチを備え且つ物品の表面に接触して物品切り出し方向へ向け昇降駆動装置により下方へ移動する際には内外輪が強制的に一体で回転して先頭の物品を下方へ切り出し、切り出された物品の次に位置した物品の表面に接触して昇降駆動装置により上方へ移動しもとの位置へ戻る際には、外輪が物品の表面に沿って空転するようにした切り出しローラを備えた
ことを特徴とする物品切り出し装置。
【請求項２】
マガジンの物品切り出し方向先端側に、物品切り出し方向先頭の物品の下縁を支持すると共に切り出しローラにより先頭の物品が切り出される際には、切り出される物品により下方へ押され回動して開き、先頭の物品が切り出された後は、開く方向とは逆方向へ回動して新たに先頭になった物品の下縁を支持し得るようにした受けを備えた請求項１に記載の物品切り出し装置。
【請求項３】
マガジンの物品切り出し方向先端側に、物品切り出し方向の先頭から２番目の物品の下縁を支持し得るようにしたストッパを設けた請求項１又は２に記載の物品切り出し装置。
【請求項４】
マガジンの物品切り出し方向先頭側の近傍に、物品切り出しローラと協働して先頭の物品を物品切り出し方向後方から前方へ向けて下り勾配となるよう支持するガイドローラを設けた請求項１、２又は３に記載の物品切り出し装置。
【請求項５】
物品押し具の押し面を、切り出しローラとガイドローラの物品に対する接点を結んで形成される傾斜と平行な傾斜面にした請求項１、２、３又は４に記載の物品切り出し装置。
【請求項６】
バネ体は、先端がマガジン先端側に連結されると共にコイル状に巻かれた部分は物品押し具に収納し得るようにしたコンストンバネである請求項１、２、３、４又は５に記載の物品切り出し装置。
【請求項７】
マガジンは、物品を直接支持するマガジンレールが取り付けられたマガジンガイドの幅を物品の幅に合せて調整し得るよう構成した請求項１、２、３、４、５又は６に記載の物品切り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、切り出される物品が薄くて軟いような場合にも確実に切り出しを行い得るようにした物品切り出し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
物品切り出し装置は、自動ピッキング装置に用いられるが、従来の物品切り出し装置を備えた自動ピッキング装置の一例は図１７に示されている。
【０００３】
図１７に示す自動物品ピッキング装置は、特開平６−１３５５５８号公報に開示されたもので、複数の物品ａを積み重ねた状態で収納する複数の棚ｂを列状態に配設してなるラックｃと、ラックｃに沿って設けた搬送装置ｄとを備え、要求されるピッキングオーダに応じた順序で各棚ｂから物品ａを、積み重ねの最下層部の位置から、物品切り出し装置ｅによりアームｆを介し押し出すことにより、搬送装置ｄへ切り出すようにしている。
【０００４】
斯かる自動ピッキング装置では、ラックｃに沿って走行した物品切り出し装置ｅは、切り出すべき物品ａが収納されている棚ｂの前に停止し、物品切り出し装置ｅに装備されているアームｆは、モータにより駆動されて前進する。
【０００５】
このため、ラックｃに収納されている物品ａのうち、最下層の物品ａの厚さ方向縁部がアームｆにより押され、その結果、最下層の物品ａが搬送装置ｄ上に突き出される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
図１７に示す装置にあっては、物品切り出し装置ｅのアームｆは、棚ｂに積み重ねられている物品ａを、最下層のものから切り出すようにしているため、切り出される物品ａに上方の物品ａの全荷重が掛かり、物品ａの切り出し時に物品ａが円滑に切り出されない虞れがある。
【０００７】
又、図１７に示す装置にあっては、自重により物品ａを下方へ移動させるようにしているため、物品切り出し装置ｅのアームｆにより、最下層の物品ａが切り出されても、その上方に積み込まれている物品ａが棚ｂに対して下降せず、それ以降の物品ａの切り出しに支障が生ずる虞れがあり、更には、アームｆは物品ａの厚さ方向縁部を突き出すようにしているため、物品ａが薄物や軟い商品の場合には、物品ａの突き出しを円滑に行うことができないうえ、物品ａに傷を付け、物品ａの切り出しが困難となる虞れがある。
【０００８】
本発明は、上述の実情に鑑み、物品を下流側の装置へ切り出す際に、物品が引っ掛かったり詰ったりするという支障が生ずることを防止すると共に、物品が薄いものであったり軟いものである場合にも、物品に傷をつけることがないようにし、以って物品を円滑且つ確実に切り出し得るようにすることを目的としてなしたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の物品切り出し装置は、棚に対し着脱し得るようにしたマガジンホルダと、
マガジンホルダに着脱自在に支持され、且つ物品の前面が物品切り出し方向前方にある次の物品の後面に当接するよう、複数の物品を物品切り出し方向へ並べて収納するマガジンと、
該マガジンに収納された物品切り出し方向最後部の物品の後方に配設され且つバネ体の付勢力により並べられた物品を最後部の物品を介し物品切り出し方向前方へ押す物品押し具と、
マガジンの物品切り出し方向先端側に配設され、且つ前記マガジンに収納された物品のうち物品切り出し方向における先頭の物品を切り出すための物品切り出しローラユニットとを備え、
物品切り出しローラユニットは、内輪と外輪との間にカムを備えると共に一方向へ回転するときは内外輪が一体的に強制的に回転し、他方向へ回転するときは外輪が空転し得るようにしたカムクラッチを備え且つ物品の表面に接触して物品切り出し方向へ向け昇降駆動装置により下方へ移動する際には内外輪が強制的に一体で回転して先頭の物品を下方へ切り出し、切り出された物品の次に位置した物品の表面に接触して昇降駆動装置により上方へ移動しもとの位置へ戻る際には、外輪が物品の表面に沿って空転するようにした切り出しローラを備えたものである。
【００１０】
請求項２の物品切り出し装置は、マガジンの物品切り出し方向先端側に、物品切り出し方向先頭の物品の下縁を支持すると共に切り出しローラにより先頭の物品が切り出される際には、切り出される物品により下方へ押され回動して開き、先頭の物品が切り出された後は、開く方向とは逆方向へ回動して新たに先頭になった物品の下縁を支持し得るようにした受けを備えたものである。
【００１１】
請求項３の物品切り出し装置は、マガジンの物品切り出し方向先端側に、物品切り出し方向の先頭から２番目の物品の下縁を支持し得るようにしたストッパを設けたものである。
【００１２】
請求項４の物品切り出し装置は、マガジンの物品切り出し方向先頭側の近傍に、物品切り出しローラと協働して先頭の物品を物品切り出し方向後方から前方へ向けて下り勾配となるよう支持するガイドローラを設けたものである。
【００１３】
請求項５の物品切り出し装置は、物品押し具の押し面を、切り出しローラとガイドローラの物品に対する接点を結んで形成される傾斜と平行な傾斜面にしたものである。
【００１４】
請求項６の物品切り出し装置は、バネ体は、先端がマガジン先端側に連結されると共にコイル状に巻かれた部分は物品押し具に収納し得るようにしたコンストンバネとしたものである。
【００１５】
請求項７の物品切り出し装置は、マガジンは、物品を直接支持するマガジンレールが取り付けられたマガジンガイドの幅を物品の幅に合せて調整し得るよう構成したものである。
【００１６】
本発明の各請求項の物品切り出し装置においては、マガジンに収納された物品は物品押し具により押され、物品切り出し方向先頭の物品は、物品切り出しローラユニットの切り出しローラによりマガジンから切り出される。
【００１７】
本発明の各請求項の物品切り出し装置においては、物品の切り出しを物品が途中で引っ掛かったり詰ったりすることなく円滑且つ確実に行うことができ、又物品が薄い場合や軟い場合でも、物品に傷を付けることなく切り出すことができる。
【００１８】
請求項２の場合は、切り出されない場合に物品がマガジンから下方へ落下することがなく、請求項３の場合は、先頭の物品の切り出し時に先頭から２番目の物品が切り出されることがない。
【００１９】
請求項４、５の場合は、物品切り出し時に物品をより一層円滑且つ確実に切り出すことができ、請求項６の場合はマガジンに収納される物品が多数の状態から切り出されて少い状態になるまで、常時所定の付勢力で物品を切り出し方向へ押圧することができ、請求項７の場合には、種々の幅寸法の物品に対応することが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１〜図１６は本発明の実施の形態の一例を示す。
【００２２】
本発明の物品切り出し装置が配置される棚の全体の概要は図１４〜図１６に示されている。
【００２３】
図１４〜図１６中、１は棚、２は左右の棚１，１間に複数階層（図では４階層）に配置された水平ベルトコンベヤ等の搬送装置、３は１台の搬送装置２に対して多段（図では２段）に配置されると共に、各搬送装置２の両側に物品搬送方向Ｄ１へ一定の間隔で配置され、対応する搬送装置２へ物品を切り出し得るようにした、本発明の対象である多数の物品切り出し装置であり、搬送装置２へ向い約１０〜１５度の下り勾配となるよう棚１に設置されている。
【００２４】
本発明の物品切り出し装置３の詳細は、図１〜図１３に示されている。
【００２５】
物品切り出し装置３は、棚の枠体１ａに対し直接着脱自在に取り付けられるようにしたマガジンホルダ１１と、マガジンホルダ１１に着脱自在に取り付け得るようにしたマガジン１２を備えており、マガジンホルダ１１及びマガジン１２の何れも、平面視で搬送装置２の搬送方向Ｄ１に対し直交する方向へ延在している。
【００２６】
マガジンホルダ１１は、図３に示すごとく、上部が開口した断面形状が略Ｃ形状の細長い角型ロッド状のマガジンホルダ本体１１ａと、マガジンホルダ本体１１ａの中空孔に沿い嵌入固定された、断面形状が逆Ｕ字状の細長いロッド状の支持部材１１ｂと、マガジンホルダ本体１１ａの下面に固設されると共にマガジンホルダ本体１１ａを棚の枠体１ａにセットするためのブラケット１１ｃを備えている。
【００２７】
マガジン１２は、マガジンホルダ本体１１ａの長手方向へ平行に延在すると共に、下面がフレーム受け１２ｄを介し、マガジンホルダ本体１１ａの中空孔内に設けた支持部材１１ｂの上面に着座し得るようにしたマガジンフレーム１２ａと、マガジンフレーム１２ａの長手方向へ平行に延在すると共に幅寸法Ｗを調整し得るよう、マガジンフレーム１２ａの左右に設けたマガジンガイド１２ｂと、マガジンガイド１２ｂのマガジンフレーム１２ａと対向する側面にマガジンガイド１２ｂに沿い略水平に固設したマガジンレール１２ｃとを備えている（図２、３、１２参照）。マガジンフレーム１２ａは、マガジンホルダ本体１１ａよりも狭幅の細長い角形ロッド状に形成され、マガジンガイド１２ｂ並にマガジンレール１２ｃは何れも細長い板状に形成されている。
【００２８】
左右のマガジンガイド１２ｂには、夫々対向配置されたマガジンガイド１２ｂ側へ向けて水平に突出すると共に、平面視でマガジンフレーム１２ａに対し直交するように配置した複数のガイドロッド１３が、マガジンガイド１２ｂの長手方向前後部に間隔を置いて固設されており、各ガイドロッド１３は、マガジンフレーム１２ａの側部に設けた中空孔を貫通して対向配置されたマガジンガイド１２ｂ近傍まで延在している（図２、３参照）。
【００２９】
而して、ガイドロッド１３のマガジンフレーム１２ａに対する水平方向の突出量を調整して、マガジンガイド１２ｂをマガジンフレーム１２ａに対しナット４０によりロックすることにより、左右のマガジンガイド１２ｂ，１２ｂ間の幅寸法Ｗをフロッピーディスク等の薄い矩形状の物品Ｍの幅に対応した幅に調整し得るようになっている。
【００３０】
マガジンホルダ１１の物品切り出し側Ａ先端には、マガジンホルダ本体１１ａの一側に一端を固設されると共にマガジンホルダ本体１１ａ幅方向外側へ延在して一方のマガジンガイド１２ｂの幅端よりも外方位置まで突出するブラケット１４が配置されており、ブラケット１４のマガジンホルダ本体１１ａとは反対側の先端部には、ブラケット１４に対し略直角となるよう、ブラケット１５が立設されている。
【００３１】
ブラケット１５の上面には、マガジンホルダ１１及びマガジン１２の幅方向中心位置側へ延在するシリンダベース１６が設けられており、シリンダベース１６のマガジンホルダ１１及びマガジン１２幅方向中心側の先端部には、物品切り出しローラユニット１７が装着されている。
【００３２】
すなわち、物品切り出しローラユニット１７は、ブラケット１８を介してシリンダベース１６に設置される流体圧シリンダ１９を備えており、流体圧シリンダ１９は、図１に示すごとく、物品切り出し方向Ｄ２の前方へ向って下り勾配に傾斜すると共に上端側にピストンロッド１９ａが位置するよう、配置されている。
【００３３】
流体圧シリンダ１９のピストンロッド１９ａ上端には、ナックル２０が取り付けられており、ナックル２０には、軸線がマガジン１２の幅方向へ延びる水平ピン２１が回転自在に嵌入されている。
【００３４】
水平ピン２１のナックル２０側部に突出する先端部には、カムクラッチ２２が外嵌され、カムクラッチ２２には切り出しローラ２３が外嵌されている。又水平ピン２１の長手方向中途部には、ナックル２０の部分に位置するよう、タイミングプーリ４１が外嵌、固定されていると共に、シリンダベース１６には、流体圧シリンダ１９の軸線Ｌ１と平行な方向へラック状に敷設されたタイミングベルト３９が設けられ、タイミングプーリ４１のタイミングベルト３９に向いた部分の歯はタイミングベルト３９に噛合している。更に切り出しローラ２３の外径ｄ１はタイミングプーリ４１の外径ｄ２の約２倍の直径となっている（図５参照）。
【００３５】
カムクラッチ２２は、図７に示すごとく、外輪２４と、外輪２４に対し同心状に嵌入されると共に水平ピン２１に対し嵌合するようにした内輪２５と、内外輪２５，２４間の環状の空隙２６に嵌入される複数のカム２７と、空隙２６の円周方向へ延在すると共にカム２７を外輪２４の内周側へ力Ｆで付勢して図７においてカム２７に対し反時計方向Ｒ１への回転モーメントを与えるようにしたコイルバネ２８を備えている。
【００３６】
カム２７は、図７、８に示すごとく、内輪２５の外周に接触する側は、内外輪２５，２４の軸線方向から見て半円筒形状に形成されていると共に外輪２４の内周に接触する側は、頂部のみが円弧状に形成されている。
【００３７】
而して、カム２７は接触点Ｘ，Ｙで内外輪２５，２４に接触しており、外輪２４が図７の反時計方向Ｒ１へ回転するときは、カム２７は内外輪２５，２４間に噛み合い、時計方向Ｒ２へ回転するときは、外輪２４が空転し得るよう、カム２７の外輪２４側頂部の円弧状部の半径は、図７の時計方向Ｒ２に向けて徐々に大きく形成されている。
【００３８】
カムクラッチ２２においては、流体圧シリンダ１９のピストンロッド１９ａが斜め下方へ向けて下降する際には、最先端の物品Ｍを切り出しローラ２３との摩擦力により下方へ切り出し得るよう、外輪２４延いては切り出しローラ２３が回転しないようになっている。又カムクラッチ２２においては、ピストンロッド１９ａが斜め上方へ向けて突出する際には、外輪２４が図１において反時計方向へ空転して切り出しローラ２３が、最先端に来た物品Ｍの表面に対し外輪２４と同一方向へ転動し得るようになっている。
【００３９】
マガジン１２における左右両側のマガジンガイド１２ｂの外側部には、板状のブラケット２９が設けられ、ブラケット２９には、マガジン１２の幅方向中心側へ向けて突出するよう、切り出しローラ２３と平行で且つ切り出しローラ２３よりも小径のガイドローラ３０が、１個のブラケット２９に対して２本ずつ回転可能に設けられている（図２、３、９、１３参照）。
【００４０】
図９、１３に示すごとく、片側２本のガイドローラ３０のうち１本は、回転中心が切り出しローラ２３の回転中心の略直下に位置するよう、ガイドローラ３０の外周に対して若干の間隔を置いて配置され、残りの１本は、回転中心が切り出しローラ２３の回転中心と略同じ高さ位置で且つマガジン１２の反先端側に位置するよう、ガイドローラ３０の外周に対して若干の間隔を置いて配置されている。
【００４１】
而して、図１３に示すごとく、側面から見た場合に、水平ピン２１の中心を通る流体圧シリンダ１９の軸線Ｌ１と、上下２本のガイドローラ３０の回転中心を結んだ軸線Ｌ２とは平行であり、しかもガイドローラ３０の下端近傍において、両ローラ３０，３０の外周に接するよう引いた仮想の直線Ｌ３は、軸線Ｌ１，Ｌ２と平行で且つ切り出しローラ２３の外周に接するよう、切り出しローラ２３及びガイドローラ３０が配置されている。このようにするのは、切り出しローラ２３及びガイドローラ３０により切り出される物品切り出し方向Ｄ２先頭の物品Ｍの表面を均等な力で押えるようにするためである。
【００４２】
マガジン１２におけるマガジンフレーム１２ａの物品切り出し方向Ｄ２先端側両側には、ガイドローラ３０と平行な水平ピン３１を一体的に備えたブラケット３２が設けられており、水平ピン３１には、受け３３が回転自在に嵌合されている。
【００４３】
受け３３は、図１０に示すごとく、水平ピン３１の回転中心から、物品切り出し方向Ｄ２前方へ突出し且つ物品切り出し方向Ｄ２における先頭の物品Ｍの下縁を支持し得るよう、上面が平らな受け本体３３ａと、水平ピン３１の回転中心から下方へ延在する重り取付け部材３３ｂを備えて側面形状が略逆Ｌ字状に形成されている。
【００４４】
受け３３における重り取付け部材３３ｂの外側面には、物品切り出し方向Ｄ２に対し後方へ延びる重り３４が取り付けられている。而して、物品Ｍの切り出しを行わない場合は、図１０において重り３４により受け３３に付与される反時計方向への回転力により、受け本体３３ａの上面は、物品切り出し方向Ｄ２先頭の物品Ｍの下縁を支持し得るようになっている。
【００４５】
マガジンフレーム１２ａの上面に形成した長手方向へ延びるガイド溝１２ｅ（図２、３参照）には、ガイド溝１２ｅに沿って、物品押し具３５が円滑に案内されるよう、物品押し具３５のベース３５ａ（図３参照）が嵌入されている。物品押し具３５は、物品切り出し方向Ｄ２前面に、物品切り出し方向Ｄ２前方へ向けて下り勾配で且つ傾斜面が軸線Ｌ１,Ｌ２と平行な押し面３５ｂを備えている。
【００４６】
マガジンフレーム１２ａに沿って摺動し得るようにした物品押し具３５における押し面３５ｂの背面には、コイル状に巻取られた、巻取り、繰り出し自在な帯紐状のコンストンバネ３６がバネ体として収納されており、物品押し具３５から巻戻されたコンストンバネ３６の先端は、マガジンフレーム１２ａの物品切り出し方向Ｄ２先端にマガジンフレーム１２ａの中空部内に位置するよう取り付けたストッパ３７の下面に接続されている（図２、１１、１２参照）。
【００４７】
なお、図２、９中、３８はマガジンガイド１２ｂにおける物品切り出し方向Ｄ２先端部の内側面に設けられて先頭から２番目の物品Ｍを停止させるようにしたストッパであり、物品Ｍの下縁が接触する縁の傾斜は、物品Ｍの平面に対し直角方向へ向いている。
【００４８】
更に、図示してないが、マガジンホルダ１１の物品切り出し方向Ｄ２先端部には、先頭の物品Ｍを検出するための光センサ等の物品検出手段が設けられている。
【００４９】
次に、本発明の作用について説明する。
【００５０】
物品Ｍの切り出しに際し図１４〜図１６の棚１に設置された物品切り出し装置３においては、物品Ｍの幅に対応してマガジン１２におけるマガジンガイド１２ｂの幅寸法が調整されていると共に、物品押し具３５は、マガジンフレーム１２ａの物品切り出し方向Ｄ２後端部に位置し、例えば厚さの薄い矩形状の物品Ｍは、物品押し具３５の押し面３５ｂと切り出しローラ２３及びガイドローラ３０との間に前後の面が接触するよう並べられてその幅方向両端をマガジン１２のマガジンレール１２ｃの上面に支持されている。
【００５１】
而して、物品切り出し方向Ｄ２最後尾の物品Ｍは、コンストンバネ３６により付勢されている物品押し具３５の押し面３５ｂにより、物品切り出し方向Ｄ２へ押され、中間部の物品Ｍは後方の物品Ｍにより、物品押し出し方向Ｄへ押され、物品切り出し方向Ｄ２先頭の物品Ｍは、先頭から２番目の物品Ｍにより押されて切り出しローラ２３及びガイドローラ３０の外周に支持されている。
【００５２】
又、先頭の物品Ｍの下縁は受け３３における受け本体３３ａ上面に支持され、先頭から２番目の物品Ｍの下縁は、ストッパ３８により支持されており、更に流体圧シリンダ１９のピストンロッド１９ａは最も突出した状態になっている。
【００５３】
物品検出手段により物品Ｍがあることが確認されると、上位のコンピュータから流体圧シリンダ１９を作動させるための手段に指令が与えられ、ピストンロッド１９ａは下降する方向へ移動する。この際、切り出しローラ２３のカムクラッチ２２の内輪２５及び外輪２４は、ピストンロッド１９ａの下降時にはタイミングベルト３９及びタイミングプーリ４１により、水平ピン２１と共に強制的に一体で回転し得るようになっており、従って、切り出しローラ２３は、回転しつつ、ピストンロッド１９ａと共に下降する。
【００５４】
このため、先頭の物品Ｍは、切り出しローラ２３により強制的に下方へ送り出され、受け３３を図１、１０において時計方向へ回動させ、物品Ｍの下縁は受け本体３３ａから離脱する。その結果、先頭の物品Ｍは切り出しローラ２３によりマガジン１２から切り出され、搬送装置２へ供給され、搬送装置２により下流側へ搬送される。この際、切り出しローラ２３の外径ｄ１は、タイミングプーリ４１の外径ｄ２の約２倍であるため、切り出しローラ２３の外周は、ピストンロッド１９ａの速度の約２倍の速度で回転し、従って、切り出しローラ２３の回動距離もピストンロッド１９ａの移動量の約２倍移動する。そのため、ピストンロッド１９ａの移動量が小さくても、切り出しローラ２３の回動距離を大きく取ることができ、確実に物品Ｍの切り出しを行うことができる。
【００５５】
先頭の物品Ｍの切り出しの際、２番目の物品Ｍの下縁はストッパ３８により支持されているため、２番目の物品Ｍが先頭の物品Ｍと共に切り出されることはない。
【００５６】
マガジン１２から先頭の物品Ｍが切り出されると、マガジン１２に収納されている物品Ｍは、コンストンバネ３６により付勢されている物品押し具３５の押し面３５ｂにより前方へ押され、先頭から２番目だった物品Ｍが先頭となり、切り出しローラ２３及びガイドローラ３０により支持される。この際、物品押し具３５はマガジンフレーム１２ａに沿って物品Ｍの１枚の厚さ分だけ、物品切り出し方向Ｄ２側へ移動する。
【００５７】
又、先頭の物品Ｍが切り出されると、受け３３は、重り３４の荷重により図１０の仮想線の位置から反時計方向へ回動してもとの位置へ戻り、新たに先頭になった物品Ｍの下縁を支持する。
【００５８】
更に先頭の物品Ｍが切り出されて、２番目だった物品Ｍが先頭の物品Ｍとなると、流体圧シリンダ１９はピストンロッド１９ａが上昇する方向へ移動する。この際、切り出しローラ２３のカムクラッチ２２の外輪２４はピストンロッド１９ａの上昇時には物品Ｍと接触して空転しつつ上昇し、このため切り出しローラ２３と接触している先頭の物品Ｍが上方へ持ち上げられることはない。
【００５９】
このため、流体圧シリンダ１９のピストンロッド１９ａの下降、上昇を繰り返すことにより、物品Ｍは順次、マガジン１２から切り出されて搬送装置２へ供給される。
【００６０】
本実施の形態においては、従来装置のごとく、物品Ｍを上下に積んで最下層部から切り出すのではなく、横方向へ並べて先端から切り出すようにしているため、切り出される物品Ｍに後方の物品Ｍの全荷重が掛かるようなことはなく、物品Ｍの切り出しを円滑に行うことができる。
【００６１】
又、物品Ｍは、コンストンバネ３６により付勢された物品押し具３５により前方へ送るようにしているため、全ての物品Ｍを詰らせたりすることなく、確実に切り出すことができ、又物品Ｍが薄物であっても軟い物であっても、物品Ｍに傷を付けることなく切り出すことが可能である。
【００６２】
更に、複数の物品切り出しローラユニット１７をマガジンホルダ１１の幅方向へ並設することにより、同時に多列の物品Ｍの切り出しが可能となり、このため多品種の物品Ｍを省スペースで効率良く切り出すことができる。
【００６３】
なお、本発明は前述の実施の形態例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６４】
【発明の効果】
本発明の物品切り出し装置によれば、下記のごとき種々の優れた効果を奏し得る。
【００６５】
Ｉ）何れの請求項の場合にも、物品の切り出しを物品が途中で引っ掛かったり詰ったりすることなく、円滑且つ確実に行うことができ、又物品が薄い場合や軟い場合でも、物品に傷を付けることなく、切り出すことができる。
【００６６】
ＩＩ）請求項２においては、切り出されない物品がマガジンから下方へ落下することがない。
【００６７】
ＩＩＩ）請求項３においては、先頭の物品を切り出す際に、先頭から２番目の物品が切り出されることがない。
【００６８】
ＩＶ）請求項４、５においては、物品の切り出しをより一層円滑且つ確実に切り出すことができる。
【００６９】
Ｖ）請求項６においては、マガジンに収納される物品が多数の状態から切り出されて少い状態になるまで、常時所定の付勢力で物品を物品切り出し方向へ押圧することができる。
【００７０】
ＶＩ）請求項７においては、種々の幅寸法の物品に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の物品切り出し装置の実施の形態の一例の側面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向拡大矢視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ方向拡大矢視図である。
【図５】図４に示す物品切り出しローラユニットの切り出しローラにおける拡大図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。
【図７】切り出しローラに用いるカムクラッチの原理を説明するための部分側面図である。
【図８】図７に示すカムの斜視図である。
【図９】物品押し具がマガジンの物品切り出し方向先端部近傍まで移動した際の、物品押し具、切り出しローラ、ガイドローラ、先頭の物品、先頭から２番目の物品の位置関係を示す側面図である。
【図１０】マガジンにおけるマガジンフレームの物品切り出し方向先端部近傍に設けた受けの側面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ方向矢視図である。
【図１２】図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ方向矢視図である。
【図１３】物品押し具が物品切り出し方向先端部近傍まで移動した際の物品切り出しユニット、物品押し具、受け、ガイドローラ、先頭及び先頭から２番目の物品の位置関係を示す側面図である。
【図１４】本発明の物品切り出し装置が適用される自動ピッキング装置の全体側面図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ方向矢視図である。
【図１６】図１４のＸＶＩ−ＸＶＩ方向矢視図である。
【図１７】従来の物品切り出し装置を備えた自動ピッキング装置の斜視図である。
【符号の説明】
１  棚
３  物品切り出し装置
１１  マガジンホルダ
１２  マガジン
１２ｂ  マガジンガイド
１２ｃ  マガジンレール
１７  物品切り出しローラユニット
１９  流体圧シリンダ（昇降駆動装置）
２２  カムクラッチ
２３  切り出しローラ
２４  外輪
２５  内輪
２７  カム
３０  ガイドローラ
３３  受け
３５  物品押し具
３５ｂ  押し面
３６  コンストンバネ（バネ体）
３８  ストッパ
Ｍ  物品
Ｗ  幅寸法（幅）
Ｄ２  物品切り出し方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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