(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体入口ポート（２１）および流体出口ポート（２３）を有するハウジング手段（１３）と、
内歯リング部材（２５）、および、該内歯リング部材内に偏芯して配置されて相対的に旋回回転運動し該旋回回転運動に応じて内歯リング部材との間で複数の拡張（２９）および収縮（３１）流体容積室を形成する外歯星形部材（２７）と、最小（３０）および最大（３２）容積移行室とを備えた、前記ハウジング手段と関連する流体の圧力作用を変換する手段（１５）と、
前記ハウジング手段（１３）と協働して前記入口ポート（２１）と前記拡張容積室（２９）との間、および、前記収縮容積室（３１）と前記出口ポート（２３）との間で流体を流通させる弁部材（５１）と、
該弁部材（５１）と一体に形成された出力軸（４９）、および、前記星形部材（２７）から前記出力軸（４９）に前記回転運動を伝動する駆動軸手段（５３）と、を備え、
比較的大きいトルク負荷を受けることにより、前記駆動軸手段（５３）が駆動力と対応して捻じれ、
前記弁部材（５１）と前記ハウジング手段（１３）とが協働して公称オーバーラップ（Ｘ）を形成する、回転流体圧力装置であって、
（ａ）前記弁部材（５１）と前記ハウジング手段（１３）が協働して前記公称オーバーラップ（Ｘ）よりも実質的に大きい弁オーバーラップ（Ｙ）を形成し、
（ｂ）前記外歯星形部材（２７）の側面（８５）に複数の第１凹部（８７）が形成されており、各第１凹部は、前記最大容積移行室（３２）が最大容積に近づくときに、前記最大容積移行室（３２）と隣接する拡張容積室（２９）との間で流体流通を許容するように配置されたことを特徴とする、回転流体圧力装置。
【請求項２】
前記弁部材が、前記ハウジング手段（１３）によって形成されたスプール穴（３３）内に配置された円筒状外周面を有するスプール弁（５１）からなることを特徴とする、請求項１に記載の回転流体圧力装置。
【請求項３】
前記外歯星形部材（２７）の側面（８５）に複数の第２凹部（８９）が形成されており、各第２凹部は、前記最大容積移行室（３２）が最大容積を過ぎたときに、前記最大容積移行室（３２）と隣接する収縮容積室（３１）との間で流体流通を許容するように配置されたことを特徴とする、請求項１に記載の回転流体圧力装置。
【請求項４】
前記外歯星形部材（２７）の側面（８５）に複数の第２凹部（８９）が形成されており、各第２凹部は、前記最小容積移行室（３０）が最小容積に近づくときに、前記最小容積移行室（３０）と隣接する収縮容積室（３１）との間で流体流通を許容するように配置されたことを特徴とする、請求項１に記載の回転流体圧力装置。
【請求項５】
前記第１凹部（８７）は、前記最小容積移行室（３０）が最小容積を過ぎたときに、前記最小容積移行室（３０）と隣接する拡張容積室（２９）との間で流体流通を許容するように配置されたことを特徴とする、請求項１に記載の回転流体圧力装置。
【請求項６】
弁オーバーラップ（Ｙ）は、前記駆動軸手段（５３）が駆動力により捻じれたときに、前記弁部材（５１）と前記ハウジング手段（１３）との間にシーリングランド部が形成されるように、選択されることを特徴とする、請求項１に記載の回転流体圧力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、低速−高トルクジェロータモータのような、回転流体圧力装置に関し、特に、改良されたスプール弁型ジェロータモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
低速−高トルクジェロータモータは、その弁方式について、『スプール弁モータ』あるいは『ディスク弁モータ』として典型的に類別されている。ここで用いられている『スプール弁』とは、一般に、スプール弁の円筒状外周表面と、その回りに隣接するハウジングの円筒状内周表面（『穴』）との間で弁作用を発生させる円筒状弁部材のことをいう。一方、『ディスク弁』とは、一般に、ディスク形状をした弁部材と、このディスク弁と隣接する（回転軸に対して直交する）横断表面との間で弁作用を発生させる弁部材をいう。
【０００３】
本発明は、弁が配置された様々な型のジェロータモータに使用することができるが、特にスプール弁モータに適用した場合で説明する。さらには、特に、主トルク伝動駆動軸によって回転されるスプール弁モータに適用した場合で説明する。
【０００４】
また、本発明は様々な大きさ、様々な流量および圧力比のジェロータモータにも使用することができるが、従来、スプール弁は一般に比較的低い流量および圧力比の小さなモータに限定して使用されてきたことに留意されたい。スプール弁とこれに隣接する円筒状表面すなわちハウジングの穴との間に径方向のクリアランスが存在するために、このようなスプール弁モータの特有の限定がある。このクリアランスは、不都合な漏出通路を形成することとなり、隣接する弁表面がシール係合するように付勢されるディスク弁モータとは異なって、除去することは可能ではあるが、ただ大変困難である。しかしながら、比較的低速で、比較的高トルクの状況下で作動するスプール弁モータを使用したいという欲求は、顧客（例えば自動車製造業者）にとって、さらに一般的となってきている。例えば、本発明の実施の形態では、５から１０ｒｐｍまたはそれ以下の速度で、２０．６８５ＭＰａ（３０００ｐｓｉ）程度の圧力差で、６．７７９ｋＮ・ｍ（５０００ｌｂ−ｉｎ）以上の出力トルクを生み出すように開発されたものが、一様に使用されている。
【０００５】
低速−高トルクジェロータモータの性能のなかで至極重要であると思われる性能特性は容積効率とスムーズな作動であるが、両者は互いに幾らか関連する。容積効率は、（所定の流量および圧力条件の下での）実質の瞬時回転の、（同じ流量および圧力条件の下での）理論上の瞬時回転に対する比であるとみなすことができる。モータがかなり低速（低流量）で、且つ極端に高トルク（高圧力）で作動している場合、大量の漏出が存在すると、容積効率が低下し、例えばトルクと速度の調和が維持できず著しく目立つなど、おそらくラフに動くこととなるであろう。このような不調和は、一般に、車両の関連する部品がラフに作動することとなり、殆どの顧客あるいは車両の運転者に受け入れられることはない。
【０００６】
この他に、ジェロータモータの重要な性能特性は機械的効率であるが、この機械的効率は、トルクの見地から、実質の出力の、モータを介することによって圧力が低下することにより発生するであろう理論上のトルクに対する比とみなすことができる。当業者にはよく知られているように、摩擦は、例えば様々なスプライン結合における摩擦損失等、機械的効率を低下させる主要なものの一つである。あいにくなことに、ジェロータモータでは、（クリアランスを小さくする等により）容積効率をいかに向上させようとも逆に機械的効率が低下するのが一般的である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
多くのスプール弁モータの設計では、スプール弁とモータ出力軸とは一体に形成されており、ジェロータギヤ組の出力トルクをドッグボーン駆動軸の手段が出力軸に伝動する。比較的低い圧力では、スプール弁とハウジング内との可変弁通路が互いに正常に流体流通しており、意図したとおりに流体がジェロータギヤ組に対して流入しすると共にそこから流出する。しかしながら、圧力が上昇すると、ドッグボーン駆動軸が『捻じれる』ようにトルクが伝動されるようになり、このような現象は当業者にとって一般的に知られていることである。比較的高いトルク負荷の状態の下では、ドックボーンが（おそらく１、２度あるいはそれ以上もの角度で）捻じれるため、各スプールの通路とこれに隣接するハウジングの通路との流通のタイミングは、ジェロータギヤ組内のその関連する容積室のそのときの状態に対して、もはや正確ではなくなる。
【０００８】
言い換えれば、スプールの弁作用に『遅延』が生じてから、ジェロータギヤ組の容積室の中で何かが生じる。単なる例であるが、容積室のうちの１つが最大容積移行室（後にジェロータの詳細な説明で示す）となると、スプールの弁作用は１、２度回転したままとなってその容積室内に高圧流体が流通して、容積が変化しない。その結果、その容積室が収縮し始めているにもかかわらず、まだ高圧の流体が瞬間的に流通し続けることとなる。そして、弁が閉じて容積室がさらに収縮すると、弁作用がオーバーラップするために、容積室内の圧力の逃げ場がなくなり、流体圧力が瞬時に上昇してその容積室内に圧力のパルスやスパイク(spike) を発生させる。このような不正タイミングは、ジェロータに多くの問題をもたらし、いずれも容積効率とモータのスムーズさをさらに失わせるであろう。
【０００９】
本発明は、容積効率および機械的効率を悪化させることなく従来の一般的なモータよりもスムーズな、高圧且つ高トルクで作動するジェロータモータ、特にスプール弁型のものを提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、ジェロータ星形部材とスプールハウジング弁の接触面を改良して、比較的高圧で容積効率と機械的効率の両方を改善した、スプール−出力軸を一体化した型の改良されたスプール弁モータを提供することを目的とする。
【００１１】
さらに、本発明は、モータあるいはポンプとして使用する場合に、その装置の流量容積を増加させるように、各容積室が接近して移行室から遠ざかるときに、容積室に流体を流入させ流出させるための付加手段が設けられた、改良されたスプール弁モータを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記およびその他の目的は、流体入口ポートと流体出口ポートを有するハウジング手段を含む型の回転流体圧力装置の提供によって達成される。流体圧力作用変換手段はハウジング手段と連動し、該ハウジング手段は、内歯リング部材と、この内歯リング部材内に偏心して配置されて相対的に旋回回転運動をして間に複数の拡張および収縮流体室をその旋回回転運動に応じて形成する外歯星形部材と、最小および最大容積移行室と、を含んでいる。弁部材は、ハウジング手段と協働して、入口ポートと拡張容積室との間、および、収縮容積室と出口ポートとの間に流体流通路を形成する。出力軸が弁部材と一体に形成されており、また、回転運動を星形部材から出力軸に伝動する駆動軸手段が設けられており、この駆動軸手段は、比較的大きいトルク負荷の下で、対応する駆動捻じれを受ける。弁部材とハウジング手段は、協働して公称弁オーバーラップを形成する。
【００１３】
改良された回転流体圧力装置は、弁部材とハウジング手段が協働して公称弁オーバーラップよりも実質的に大きな弁オーバーラップを形成することによって特徴付けられる。外歯星形部材は、その側面上に、複数の第１凹部を形成し、各第１凹部は、容積移行室が最大容積に近づくときに、最大容積移行室と隣接する拡張容積室との間の流体流通を許容するよう配置される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図を参照すると、本発明を限定するものではないが、図１には本発明を適用することができる型の流体モータの断面図が示されている。低速−高トルクモータ１１は、一般に、円筒形状をしており、幾つかの別個の部分から構成されてなる。このモータ１１は、弁ハウジング１３と、この実施の形態ではローラジェロータギヤ組である流体エネルギ伝動変換機構１５とから構成されてなる。ギヤ組１５は、端部キャップ１７およびハウジング部分１３と隣接して配置されており、端部キャップ１７とハウジング部分１３とは複数のボルト１９（図１には１本しか示していない）によって互いに液密に係合保持されている。各ボルト１９は、弁ハウジング１３によって形成された略Ｕ字状のノッチ２０に受け止められている。
【００１５】
弁ハウジング部分１３は、流体ポート２１と流体ポート２３を備えている。ジェロータギヤ組１５は、一般にローラ８１からなる内歯を有する内歯リング部材２５を備え、ボルト１９が挿通される。このギヤ組１５はまた、外歯星形部材２７を備えており、各外歯は符号『２７ｔ』で示される。リング２５の内歯８１と星形部材の外歯２７ｔとは互いに係合して、複数の拡張流体容積室２９および複数の収縮流体容積室３１（図２を参照）を形成する。各流体容積室２９および３１は、ボルト１９が挿通されるノッチ２０の一つと流体流通するように開放している。
【００１６】
当業者には知られているように、『拡張』容積室というか『収縮』容積室というかは、その時の状況の瞬間、特に、星形部材２７が一旋回の半分以下の一方または他方のいずれにあるか、に関係する。また、この技術分野では良く知られているように、リング２５と星形部材２７とが相互に係合していることにより、最小容積移行室３０（図４を参照）と、最大容積移行室３２（図５を参照）とが形成される。最小容積移行室３０は、容積室が収縮容積室から拡張容積室に変化する（『移行』状態にある）ときに発生することを意味し、最小容積またはそれに近似することをいう。このようなことは、星形部材２７の旋回毎に各容積室に一度は発生する。同様に、最大容積移行室３２は、容積室が拡張容積室から収縮容積室に変化するときに発生し、最大容積またはその最大容積に近似する。このこともまた、星形部材２７の旋回毎に各容積室に一度は発生する。
【００１７】
弁ハウジング１３には、スプール孔３３と一対の環状の溝３５，３７とが形成されている。溝３５は通路手段３９によって流体ポート２１と流体流通状態にあるが、環状の溝３７は通路手段４１によって流体ポート２３と流体流通状態にある。弁ハウジング１３はスプールに対して開放する複数の径方向の開口４３を形成しており、各開口４３は軸方向通路４５と流体流通しており、軸方向通路４５は弁ハウジング１３の後方表面４７と流体流通している。
【００１８】
スプール穴３３内には、軸部分４９とスプール弁部分５１とを備えた出力軸アセンブリが配置されている。中空円筒形形状のスプール弁５１内には、通常『ドックボーン』と呼ばれる主駆動軸５３が配置されている。出力軸アセンブリ５３には直線内歯スプライン５５の組が形成され、また、星形部材２７には直線内歯スプライン５７の組が形成されている。駆動軸５３は、内歯スプライン５５と係合される中高の外歯スプライン５９と、内歯スプライン５７と係合される中高の外歯スプライン６１とを備えている。上述したように、本発明は、捩じられ解放されるドッグボーン、すなわち、ドッグボーンによって伝動されるトルクがモータの弁作用に影響を及ぼす型の装置に使用するのに、特に適している。
【００１９】
スプール弁５１は、環状の溝３５と流体連通する複数の軸方向の通路６３と、環状の溝３７と流体連通する複数の軸方向の通路６５とを形成している。軸方向流通路６３および６５はまた、しばしば『タイミングスロット(timing slots』とみなされる。この技術分野では一般に良く知られているように、タイミングスロット６３は、環状の溝３５とジェロータギヤ組１５の偏芯軸線の一方に配置された開口４３との間で流体流通させるが、軸方向通路６５は、環状の溝３７と偏芯軸線の他方に配置された開口４３との間で流体流通させる。軸方向通路６３および６５と開口４３との間で、スプール弁５１を回転させると、弁作用が切り替わるということは、この分野の技術では良く知られていることである。また、当業者に良く知られているように、流体ポート２１が圧力流体供給源と流体連通しており、流体ポート２３がシステムのリザーバと流体連通している場合には、出力軸４９は一方向に（時計方向に）回転し、流体ポート２１がリザーバと流体連通しており、流体ポート２３が圧力流体供給源と流体連通している場合には、出力軸４９は他方向に（反時計方向に）回転する。
【００２０】
スプール弁５１は、出力軸と隣接して配置された前方軸受表面６７と、スプール弁５１の後端に隣接して配置された後方軸受表面６９とを備えている。弁ハウジング１３は、出力軸４９の部分を取り囲む前方ベアリング受け部７１を備えている。出力軸４９とベアリング受け部７１との径方向の間には、出力軸４９上に配置された内側レース７５と、部分７１内に受け止められた外側レース７７とを備えた、符号７３で示すボールベアリング組が配置されている。両レース７５と７７との間には、ボールベアリング７９の組が配置されている。
【００２１】
各ボルト１９と各軸方向通路４５とは、隣接して対となる内歯あるいはロール８１の間の円周上にそれぞれ配置されて、径方向に配列されている。さらに、各通路４５は、上述したように、通路４５と凹部８３との間が、凹部８３の手段（図１を参照）によって各ボルト１９の孔と流体流通するよう開放しており、拡張容積室２９内と収縮容積室３１外とが流体流通する機会が充分にある。
【００２２】
主に図３および図５を参照すると、外歯星形部材２７は、一般に星形部材２７の『側面』としてみなされる外側表面８５を備えている。側面８５には外歯２７ｔが形成されている。図３は、図２、図４、および図５に示されている方向と同じように、星形部材２７を図１の左方端部から見た状態のものであることに注意されたい。
【００２３】
星形部材２７の側面８５は、二つで組の凹部８７，８９が形成されている。各凹部８７あるいは８９は、ミリングカッタを使用することによって、星形部材の外歯２７ｔの（軸方向の）ほぼ中心に形成されることが好ましい。後述するように、図３に示された凹部８７，８９は、凹部内のいかなる圧力流体も星形部材２７に軸方向の力を発生させないように配置されている。しかしながら、星形部材の側面８５の軸方向ほぼ中央に凹部８７，８９を配置することは本発明の本質的な特徴ではなく、星形部材２７の製造方法によるものであり、星形部材の端面に隣接して配置することもできる。
【００２４】
当業者であれば理解できるように、星形部材の側面８５はスプール弁５１の直径よりも通常大きいので、凹部８７，８９の公差を開口４３および軸方向通路６３，６５よりも大きくすることができ、常に全面的に正確な弁動作を達成することができる。
【００２５】
ここで、図２と共に主に図５を参照すると、拡張容積室２９に圧力がかけられ、収縮容積室３１がシステムのリザーバと流体流通されると、星形部材２７は時計方向に旋回するが、反時計方向には回転しない。
【００２６】
星形部材２７が図２に示した位置からほぼ１８０度旋回すると、星形部材２７は図５に示すように位置し、容積室が１２時の位置に配置されて最大容積移行室３２となる。当業者には良く知られているように、容積室２９が拡張する高圧および収縮容積室３１が収縮する低圧のパターンは、星形部材２７の回転速度で回転する。したがって、容積室が１２時に位置して最大容積移行室３２となっているときに、その時計方向に隣接する容積室が高圧となり拡張容積室２９となり、一方、その反時計方向に隣接する容積室は低圧の収縮容積室３１となる。
【００２７】
星形部材２７が図５に示すように最大容積移行位置に達して数度を過ぎた直後には、６時の位置にあるローラ８１と内歯スプライン５７の『底』との間の、所定の位置に配置された中心点の回りに回転することが、星形部材２７の瞬間的な唯一の動きとなるが、このようなことはジェロータの技術分野では良く知られていることである。
【００２８】
本発明の重要な観点によれば、容積室へのあるいは容積室からの流動の弁作用は、目的に応じて働く二つの異なる位置状態で達成される。ここで、図８のグラフも参照する。
１．弁作用（主流量弁調節）は、スプール５１とハウジングの穴３３との間で容積室の大部分の流入および流出に応じて達成されるが、ドッグボーンの捻じれのような現象によって不利な影響を受けるため、容積室が拡張（２９）するか収縮（３１）するかが非常に明確なときだけ生じることが許容される。
２．弁作用（移行弁作用）は、第１凹部（８７）および第２凹部（８９）の手段が星形部材に配置されていることにより、ごく少量の流量のみの流体連通ではあるが、極めて正確に、且つ、ドッグボーンの捻じれや、ジェロータリング内のボルトのクリアランス公差、あるいは、スプラインのバックラッシや摩耗等のような、ジェロータの外部の現象に影響されることなく、星形部材において可能とする。
【００２９】
再び図５を主に参照すると、歯２７ｔの歯先に向かって広がる第１凹部８７の広がりは、容積室が１２時の位置で最大容積移行室３２となる直前に（すなわち、図８において１６５度から１７６度で）、凹部８７が拡張容積室２９と流体流通する、すなわち、凹部８７が図５の回転線Ｌ１のわずか右側に配置されるように、決定される。その後、瞬時に容積室は図５に示すように移行した状態を達成すると、線Ｌ１（図８の『弁全閉』）の左全体に位置するように、凹部８７は拡張容積室２７との流体流通を遮断する。
【００３０】
同様にして、第２凹部８９は、それぞれ歯２７ｔの歯先に向かって、容積室が最大容積移行室３２となるように充分に広がり、容積室が最大容積移行室３２となるときに、凹部８９が回転線Ｌ２上またはその付近に配置され、１２時の位置の容積室が収縮し始めるとすぐに、凹部８９のチップが線Ｌ２の左に配置されて、最大容積移行室３２と隣接して接触する容積室３１との間（すなわち、図８において１８４度から１９５度あたり）で流体流通する。弁がすべて閉じると（図８の全弁閉）、１７６度から１８４度あたりで、あるいは星形部材の８度程度の旋回角度で、容積室３２から流体流通しなくなる。
【００３１】
このようにして、容積室３２が最大容積に達する直前に、圧力流体は拡張容積室２９から凹部８７を介して容積室３２へと流通し、容積室３２が接触し始めるとすぐさま、圧縮流体は凹部８９を介して接触した容積室３１へと流通する。その結果、容積室３２が最大容積に達したときにその内部を吸引したりボイドダウン(void down) することなく、また、その接触し始めるときに圧力パルスやスパイクが発生することがなく、星形部材２７がスムーズで静かに旋回回転する。
【００３２】
ここで、図２の１２時の位置と対応する位置を示した図４を主に参照すると、図４に示すように星形部材２７は点Ｐの回りを瞬間的に回転する。その瞬間、最小容積移行室３０は、ローラ８１と側面８５との間で接触する接触線Ｌ３が通る点によってその右側の境界とされ、また、ローラ８１と側面８５との間で接触する接触線Ｌ４が通る点によってその左側の境界とされている。
【００３３】
凹部８９の広がりは、室３０が最小容積に達する直前に、凹部８９の一部分が線Ｌ３の下方に延びて隣接する収縮容積室３１（例えば、図８の３４８度から３５８度付近まで）と流体流通するように、星形部材の『谷』に延びるている。その結果、最小容積移行室３０に残った流体は、凹部８９を介して室３０が実際に最小容積に達するまで室３１と流通する。
【００３４】
凹部８７は、室３０が図４に示した最小容積状態の場合、線Ｌ４上に位置するか近づくように、星形部材の谷に延びている。したがって、室３０が最小容積位置を過ぎて拡張し始めるとすぐに、凹部８７のリーディングエッジは線Ｌ４通過して移動し、拡張容積室２９と流体流通し始め（すなわち、図８において２度から１２度の状態である）、圧力流体は凹部８７を介して室３０に流通し、拡張が開始される。
【００３５】
このようにして、最大容積移行室３２と流体流通することについて記載したのと同様に、最小容積移行室３０が最小容積位置に近付くときには、室３０内に閉じ込められる流体がなく、また、室３０が拡張し始めるときには、吸い込みは発生しない。したがって、星形部材２７がスムーズで静かに旋回回転し、各容積室は収縮容積室３１から拡張容積室２９へと移行する。図４および図５には、左右対称の凹部８７および８９が、線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、およびＬ４の変化と関連して図示され説明されているが、モータはいずれの回転（流れ）の方向にも作動することができ、上述したのと同様に凹部８７および８９が作用することに留意されたい。
【００３６】
図１と共に、主に図６および図７には、本発明の他の重要な特徴が示されている。スプール弁モータの技術分野では良く知られているように、スプール５１が回転するとき、各流通開口４３（図６）は、スプール５１によって形成された軸方向通路６３および６５と整合して流体流通状態にある。このように整合しているときに、各開口４３は図６に示すように隣接する通路６３と隣接する通路６５との間の中心の位置を瞬時に通過し、開口４３は『Ｘ』で示すオーバーラップ分だけ隣接する通路６３または６５と協働する。『オーバーラップ』とは、図６に示した中央に開口４３が位置するときの、開口４３と通路６３（または６５）との間の実際の周方向のシーリングランド部(sealing land)の長さである。
【００３７】
公差の要請や熱ショックの要請の結果、ハウジングの穴３３とスプール弁５１の外径との間には所定の径方向のクリアランスが必要である。そして、径方向のクリアランスは、上述したオーバーラップの状態を必要とするが、上述した最小および最大容積移行状態を発生させる流体のキャビテーションおよび／またはトラッピングの原因となり、モータの機械的効率を低減させる。本発明の特徴の一つは、従来の技術のように機械的効率を減少させることなく、オーバーラップを増加させて容積を改良することにある。そして、機械的効率も増加させることにある。
【００３８】
図６に示した開口４３の位置は、各容積室が図４に示した最小容積移行室３０となるときの瞬間を仮定した開口の理論的な位置である。しかしながら、上述したようにモータが高トルク負荷で作動しているときにドッグボーンに捻じれが発生することにより、開口４３が図６に示したように中心に位置しなくなるが、その代わりに、開口４３は高圧の軸方向通路６３と流体流通したままとなる。その結果、開口４３と関連する容積室が最小容積移行位置に達したときに、戻り方向の圧力を伴う流体流通が存在して、（本発明がなくしては）容積室が高圧で流体流通することなく増加し始め、モータ内にキャビテーションを引き起こす結果となる。
【００３９】
これに対して、本発明の重要な特徴によれば、従来の技術における各流体流通開口４３を、この実施の形態では延ばされた開口よりはむしろ円形に形成された穴により構成した流体流通開口９１（図７）に変更した。さらに重要なことは、流体流通開口９１の大きさが、隣接する通路６３と隣接する通路６５との間の中心に位置するときに、開口９１が各通路と協働して、従来の技術のオーバーラップＸよりも実質的に大きいオーバーラップＹを形成することである。この実施の形態におけるオーバーラップＹは、例えば、従来の技術の装置におけるオーバーラップＸの３〜４倍の範囲にある。その結果、高トルク負荷の下では、ドッグボーン軸５３が実質的に捻じれた場合でも、容積室が最小容積移行状態に達して部分的に開口９１と関連したときに、通路６３と流体流通開口９１との間のいかなる流体流通もなくなる。
【００４０】
図７に示された大きなオーバーラップＹは、拡張および収縮容積室から不利に流体を流通させることがなく、また、最小および最大容積移行状態に近づき、通過するスプール弁５１の主弁機能に凹部８７および８９を付加したことにより、モータを通る圧力の低下を不用意に増加させる結果とはならないことは、当業者に理解できることであろう。ドッグボーンに捻じれが発生するトルク比の値を計算することにより得られる、モータのトルク比の知識に基づいて、オーバーラップＹを選択することができるものと思われる。さらには、本明細書を読んで理解すれば、どのような形状のジェロータに対しても、凹部８７および８９の一定の境界を選択ことができる。
【００４１】
本発明を以上記載したように詳細に説明してきたが、本明細書を読んで理解すれば、当業者にとってさまざまな変更あるいは修正が可能であることは明白である。このような変更あるいは修正は、特許請求の範囲内である限り本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】      ．
【図１】本発明を用いることができる型のジェロータモータのスプール弁の断面図である。
【図２】図１の２−２線の、ほぼ同スケールで示す断面図である。
【図３】本発明の通過凹部を含む、ジェロータ星形部材の斜視図であるり、図１よりも軸方向の寸法が幾分大きく示されている。
【図４】図２と同様に示された本発明に関連する最小流体通過室の拡大破断図である。
【図５】図２および図４と同様に示された本発明に関連する最大流体通過室の拡大破断図である。
【図６】従来の弁の拡大断面図である。
【図７】本発明の一形態の修正を示す拡大断面図である。
【図８】本発明の容積室ポケット領域と星形部材の回転角との作動を示すグラフである。
【符号の説明】
１３  ハウジング手段
２１  流体入口ポート
２３  流体出口ポート
２５  内歯リング部材
２７  外歯星形部材
２９  拡張流体容積室
３０  最小容積移行室
３１  収縮流体容積室
３２  最大容積移行室
３３  スプール穴
４９  出力軸
５１  弁部材
５３  駆動軸手段
８５  側面
８７  第１凹部
８９  第２凹部
Ｘ  公称オーバーラップ
Ｙ  弁オーバーラップ
【図１】
0004193156.tif 000002
【図２】
0004193156.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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