(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタータ（Ｄ）の電源電圧（Ｂ+）の変動を検出し、この変動がなくなったときに、スタータ（Ｄ）を停止する自動車のスタータ（Ｄ）を切断する方法において、
新しい各変動に対してモニタ期間（ＴＣ）を発生し、ほぼ前記変動のピーク値（ＵＣ１）（ＵＣ３）の発生後にモニタが終了するように、各モニタ期間の時間長さが設定されており、最終モニタ期間（ＴＣ）内にピーク値（ＵＣ１）（ＵＣ３）が検出されない時に、スタータ（Ｄ）を停止させることを特徴とする、スタータの切断を制御するための方法。
【請求項２】
スタータ（Ｄ）に対する電源電圧におけるピーク値（ＵＣ１）（ＵＣ３）を検出する信号（Ｕ）がチョッピングされた信号であり、前記信号がゼロでない値になり始めた時に、各モニタ期間（ＴＣ）を開始させることを特徴とする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
モニタ期間の時間長さ（ＴＣ）を、前記信号がゼロでない値となり始めた時の時間（Ｔ０）（Ｔ２）等と、前記先の変動においてピーク値が生じた時間（Ｔ１）（Ｔ３）等との間の先の最後の変動で測定された時間長さに、１〜２までの範囲の係数（Ｍ）を乗算した値に対応させることを特徴とする、請求項２記載の方法。
【請求項４】
モニタ期間の時間長さ（ＴＣ）を、先の最後の変動において信号がゼロでない値をとった時間長さに、０.５〜１の範囲の係数（Ｍ）を乗算した値から決定することを特徴とする、請求項１または２記載の方法。
【請求項５】
検出されるピーク値（ＵＣ１）（ＵＣ３）が、電源電圧の大きさの最大点に対応していることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
請求項２に記載の方法のおいて、ピーク値（ＵＣ１）（ＵＣ３）を検出する信号（Ｕ）が低い値を除くよう、チョッピングされた電源電圧（Ｂ+）に対応させることを特徴とする、請求項５記載の方法。
【請求項７】
スタータの電源電圧の変動を検出するための手段（４）（７）（８）と、これら変動がなくなったときにスタータを停止するための手段（４）（９）とを備える、自動車用スタータの切断を制御するための装置において、前記変動におけるピーク値（ＵＣ１）（ＵＣ３）の発生後にほぼ前記モニタ期間が終了するように、期間の時間長さが決定されたモニタ期間（ＴＣ）を新しい各変動ごとに発生するための手段（４）と、最終モニタ期間（ＴＣ）内にピーク値が検出されない時にスタータを停止するための手段（４）（９）とを含むことを特徴とする、自動車用スタータの切断を制御するための装置。
【請求項８】
スタータに対する電源電圧におけるピーク値を検出する信号をチョッピングするための手段（７）と、前記信号がゼロでない値をとり始めた時に、各モニタ期間を開始するための手段（４）とを含むことを特徴とする、請求項７記載の装置。
【請求項９】
信号をチョッピングする手段が、ツェナーダイオード（７）を含むことを特徴とする、請求項８記載の装置。
【請求項１０】
前記チョッピング手段が、前記ツェナーダイオード（７）と、該ツェナーダイオードのアノードとアースとの間に接続された抵抗器（８）とを含むブリッジを備え、スタータ（Ｄ）のための電源電圧が、前記ツェナーダイオードのカソードに注入され、前記電源電圧におけるピーク値を検出する信号が、前記抵抗器（８）の両端の電圧であることを特徴とする、請求項９記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のスタータを自動的に切断するための方法および装置に関する。本明細書における「切断」なる用語は、スタータモータへの給電を遮断し、スタータの作動を停止させることを意味しており、この時、従来では、スタータと自動車のエンジンとの係合は切られる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車の熱エンジンの燃焼動作が開始し、その後、エンジン自体が作動するまでスタータによってエンジンを駆動することにより、エンジンを始動している。一旦エンジン自体が作動する状態となれば、できるだけ早くスタータを切断しなければならない。すなわち、エンジンを停止しなければならない。
従来は、自動車のドライバは、エンジンが作動していることをドライバに示すような特徴のある音をエンジンが発した時にスタータを切断するように、点火キーを解放している。
【０００３】
しかし、最近では、エンジンをより静粛にするという傾向のために、ドライバが上記のような特徴のある音を聞き分けることが困難となってきており、スタータを必要以上に長く作動させる傾向がある。そのため、スタータとエンジンとの間で過度の不要な力が生じることとなっている。
【０００４】
エンジンが始動した後、すなわち、エンジン自体が低速走行モードに達するのに充分自律的な状態となった時に、自動車のスタータを切断するための装置は、既に多数知られている。
これらの装置のうちで最も満足できるものは、一般に、スタータに供給される電圧の変動の解析を利用している。この電圧変動は、エンジンが完全に始動された状態となる前に、エンジンの圧縮ストローク中にスタータによって消費される電流変動に起因して生じるものである。
【０００５】
駆動期間の終了時、すなわちスタータによってエンジンを駆動する期間の終了時、およびエンジンの最初の膨張ストローク中には、供給電圧が急激に上昇する。添付図面のうちの図１のグラフには、この状態が示されている。この図では、始動動作中の時間関数として、電圧ＵＢＡＴが示されている。
【０００６】
その後、この電圧変動の時間長さ、特に圧縮段階の時間長さは急速に短くなる。従来提案されているシステムでは、連続する時間のウィンドー内、すなわち（図１のＤ１〜Ｄ４で示されるような）モニタ期間中にモニタを行っており、各期間の時間長さは、最初の期間を除けば、少なくとも先の変動の全期間に対応する。  このモニタ期間は、エンジンの膨張ストロークの時間長さが次第に短くなることを考慮していない。従って、時間長さが、エンジンの先のサイクルの長さに少なくとも対応する最終モニタ期間（図１のＤ４）の終了時にしか、最終時間ウィンドーＤ４で新しい変動が生じたかどうかを判断できない。従って、この最終時にしか、スタータの作動を停止するかどうかの判断ができない。
【０００７】
スタータへの給電を切断するかどうかの判断は、図１におけるＤＲで示されるような、エンジンが自律状態となった時から遅すぎるという点で、このような最終モニタ期間は長すぎることが、図１を参照すれば理解できよう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
よって、本発明の課題は、スタータへの給電を早期に切断できるようにする新規な制御装置を提案することにある。
【０００９】
電圧信号は、一般にスタータのスイッチングシステムにおける寄生効果に起因する高レベルの電気ノイズの影響を受ける。そのため、このようなノイズを効果的に除去するために、一般にアクティブフィルタが使用されている。しかし、かかるアクティブフィルタは、高価であるという欠点を有し、またシステムの応答時間を長くするという別の欠点も有する。
【００１０】
よって本発明の別の課題は、これらの問題を克服した装置を提案することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の特徴によれば、スタータの電源電圧の変動を検出し、この変動がなくなったときに、スタータを停止させる自動車のスタータを切断する方法であって、新しい各変動に対してモニタ期間を発生し、ほぼ前記変動のピーク値の発生後にモニタが終了するように、各モニタ期間の時間長さが設定されており、最終モニタ期間内にピーク値が検出されない時に、スタータを停止させることを特徴とする。
【００１２】
本明細書における「ピーク値」なる用語は、変動する電圧を示す波形（曲線）に対する曲線上の最大振幅または最小振幅の点を意味し、特に最大値であって、最小値ではない旨を意味すると記載している場合、またはその逆に、最小値であって最大値でない旨を意味すると記載している場合を除く。
【００１３】
本発明の方法によれば、エンジンが始動した時に、電圧ピーク値が予想されたが、ピーク値が生じなかった直後に、スタータの給電は遮断される。
【００１４】
本発明の好ましい特徴によれば、スタータに対する電源電圧におけるピーク値を検出する信号は、チョッピングされた信号であり、前記信号がゼロでない値になり始めた時に、各モニタ期間を開始する。このようにして、信号の値がゼロとなる全時間にわたって寄生効果のない信号が得られる。これにより、エラーが生じる恐れが除かれ、更に各モニタ期間のスタート点を正確に決定できる。
【００１５】
本発明の第２の特徴によれば、スタータの電源電圧の変動を検出するための手段と、これら変動がなくなったときにスタータを停止するための手段とを備えた、自動車用スタータの切断を制御するための装置であって、ほぼ前記変動におけるピーク値の発生後に、前記モニタ期間が終了するように、期間の時間長さが設定されたモニタ期間を新しい各変動ごとに発生するための手段と、最終モニタ期間内にピーク値が検出されない時にスタータを停止させるための手段を含むことを特徴とする。
【００１６】
添付図面を参照し、単なる非限定的例として示す本発明のいくつかの好ましい実施例の次の詳細な説明を読めば、本発明の上記以外の特徴および利点がより明らかとなろう。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図２は、自動車の内燃機関のためのスタータＤの給電を制御するための装置を示す。自動車のバッテリー電圧Ｂ＋にある電源ターミナルとアースとの間には、スタータのモータＭが接続されている。この装置は、ターミナルＢ+とスタータモータＭとの間に接続されたコンタクタ１を含む。
【００１８】
このコンタクタ１は、リレーコイル２によって作動されるリレーとなっている。リレーコイル２の一端は、スタータモータＭとコンタクタ１の共通ターミナルに接続されている。リレーコイルの他端は、まずＭＯＳＦＥＴトランジスタ３のソースに接続され、次にコイル５に接続されている。コイル５の他端は、アースに接続されている。当然ながら、トランジスタ３は他の適当なタイプの遮断器と置換できる。
トランジスタ３のドレインは、点火キーによって作動させられる点火スイッチ６を介して、電源ターミナルＢ+に接続されている。トランジスタのベースは、制御モジュール９の出力端に接続されており、接続モジュール９自体は、信号処理ユニット４によって作動される。この信号処理ユニット４は、例えばマイクロプロセッサである。
【００１９】
電源ターミナルＢ+は、点火スイッチ６を介して信号処理ユニット４の第１入力端に接続されており、かつ点火スイッチ６およびツェナーダイオード７を通して、信号処理ユニット４の第２入力端にも接続されている。ツェナーダイオード７は、導通状態の時にユニット４の関連する入力端から点火スイッチ６に接続される。
ツェナーダイオード７のアノードに接続されている第２入力端とアースの間には、抵抗器８も接続されており、ユニット４のこの第２入力端で測定される電圧は、抵抗器８の両端の電圧Ｕとなっている。
【００２０】
信号処理ユニット４が、その第１入力端における電圧によって、点火スイッチ６が閉じられたことを検出すると、この信号処理ユニットは、制御モジュール９を通してコンタクタ１を閉じるための信号を送る。
次に信号処理ユニット４は、電圧Ｕを解析し、自動車のエンジンが実際に始動した時を判断し、実際に始動した場合、ユニットは、スタータモータＭへの給電を切断すべきことを即座に命令する。
【００２１】
図３は、変動する電圧Ｕを実線で示している。この電圧変動は、ツェナーダイオード７によって下方の電圧値を除くことによりチョッピングされる。この目的のため、ダイオードのツェナー電圧は、スタータへの電源電圧のピーク値よりも低くなるように選択されている。このピーク値は、バッテリーの放電電圧からスタータによって消費される電流の作用により、バッテリーおよび関連するケーブル内での電圧低下分を引いた値に対応する。
１〜２リットルのエンジン容量を有し、１ｋＷの電力定格のスタータを備えた熱エンジンでは、ピーク値電圧は一般に１０〜１１ボルトの範囲内にある。したがって、ダイオード７は、９〜１０ボルトの大きさのツェナー電圧となるように選択される。
【００２２】
このように、抵抗器８の両端の変動電圧信号Ｕは、単一方向の成分と交流成分の谷から生じたものである。従って、（図３の破線で示される）電源電圧における谷の全期間では、信号は寄生効果を含まず、エラーが生じる恐れが除かれる。
【００２３】
エンジンが自律運転状態となった時、ＤＲの検出は次のように実行される。すなわち、コンタクタ１が閉じられると、信号処理ユニット４は抵抗器８の両端でゼロ電圧が発生することをモニタし、正の電圧が生じる時間ＴＯを判断する。
【００２４】
次に信号処理ユニット４は、第１ピーク値電圧ＵＣ１が生じる時間Ｔ１を判断する。この時間Ｔ１は、種々の方法、例えば電圧Ｕの微分値がゼロとなる時間を確認することによって決定できる。
この確認は、アナログ微分回路を使用することにより、または電圧Ｕの微分値を計算することにより達成できる。一番簡単な方法は、１つ以上の電圧測定値のバッチにおける最大値ＵＣｉと、先のバッチのうちの最大値ＵＣ（ｉ−１）とを比較することも考えられる。ＵＣｉ＜ＵＣ（ｉ−１）となると、既にピーク値を通過したことになる。
【００２５】
時間Ｔ１が決定されると、ユニット４は信号が再びゼロとなり、再び時間Ｔ２で正となることを待つ。時間Ｔ２とＴ２＋ＴＣ（ここでＴＣ＝Ｍ（Ｔ１−Ｔ０）、Ｍは、１〜２の間の値で予めセットされたパラメータである）によって定められる時間Ｔｘとの間で新しい電圧ピーク値ＵＣ３が生じたかどうかを判断する。ピーク値が検出されなければ、このことは、自動車のエンジンが既に始動したことを意味している。従って、信号処理ユニット４は、制御モジュール９によりスタータへの給電を切断するべきことを命令する信号を発生する。
【００２６】
しかし、この時間中に、実際に電圧ピーク値が有効に発生しない場合、このことはまだ電圧変動が生じており、エンジンは始動していないことを意味する。信号処理ユニット４は、このピーク値ＵＣ３に対応する時間Ｔ３を記憶し、Ｔ０をＴ２に置換し、Ｔ１をＴ３に置換し、ＴＣをＭ（Ｔ３−Ｔ２）に置換するプロセスを繰り返えす。このようにして、信号処理ユニット４は時間Ｔ４とＴ４＋Ｍ（Ｔ３−Ｔ２）である次の時間Ｔｘの間で新しいピーク値が生じたかどうかを、次の変動時に判断する。
【００２７】
新しい電圧ピーク値の検出されない第１の観察ウィンドー（モニタ期間）の終了時まで、同様にこのようなプロセスが続けられる。
【００２８】
本実施例では、スタータを切断する命令は、図３において破線で示す最終の谷の後に行われる。その後、システムは時間Ｔｘを越えるが、この時間Ｔｘの前では新しい電圧ピーク値を待つ。
【００２９】
このように、特に高速の応答時間が得られ、この応答時間は、特にエンジンの先の圧縮ストロークの時間長さよりも長い時間長さを有する時間ウィンドーの終了時の最終の谷の後に、スタータを切断する命令を発するようになっている装置で得られる応答時間よりも短い。
【００３０】
次に、図４のフローチャートを参照する。このフローチャートは、上に説明したスタータを切断する方法におけるシーケンスの１つの可能な一例を示すものである。
【００３１】
時間Ｔｎと連続シーケンス中の次の時間Ｔ（ｎ＋１）との間の時間間隔が、マイクロプロセッサのモニタ時間に対応するように決められた連続シーケンス中の時間Ｔｎで電圧Ｕに関する測定Ｕｎを周期的に実施する。
【００３２】
最初、値Ｕｎがゼロとなったかどうかを見つけるためにテスト１０が実施される。ゼロとなっていない場合、ステップ１１においてｎの値を１だけ増加し、新しい時間Ｔｎが、予め選択した時間Ｔｘ（ここで時間Ｔｘは例えば０.３秒に等しい）よりも長いかどうかを見つけるよう、テスト１２を実施する。
【００３３】
Ｔｎがこの時間Ｔｘよりも長ければ、このことは、０からＴｘまでの時間インターバル中にＵはゼロ値とならなかったことを意味し、ある事故が生じたと見なされる。従って信号処理ユニット４は、スタータモータへの給電を切断し、１２ａでプロセスを終了する。かかる事故は、例えばコンタクタ１が閉じなかったことに起因することが考えられる。
また、別の起こり得る理由としては、リレーコイル２と誘導コイル５から成るパワー回路が遮断されたことが考えられる。
更に別の理由としては、スタータのピニオンがフライホイール上のスタータクラウンと噛み合わなかったか、または機械的な動力部品が故障したこと等により、スタータが空回りしたことが考えられる。
【００３４】
しかし、時間ＴｎがＴｘよりも短ければ、テスト１０を繰り返す。
電圧Ｕの値Ｕｎのうちの１つがゼロとなると、フィードバックステップ１３において、いくつかの連続するサンプル値にわたってＵが有効にゼロとなったかどうかの確認を行う。すなわち、Ｕに対して検出されたゼロ値が寄生効果に起因する誤検出でないかどうかの確認を行う。この目的のために、ステップ１４でｎをｎ＋１に置換する。
【００３５】
次にステップ１５において、新しい時間ＴｎがまだＴｘより短いかどうかの確認を実行する。ＴｎがＴｘよりも長ければ、当然、信号処理ユニット４はモータへの給電を切断し、１５ａにてプロセスは終了する。このことは、適正時には、正の電圧変動は生じなかったことを意味している。
このような事故には、多数の理由が考えられる。例えばスタータがショートしていたり、スタータのロック、エンジンのロックが生じたり、バッテリーの電圧が低すぎたりすることが考えられる。
【００３６】
しかし、ＴｎがＴｘよりも短ければ、ステップ１６においてＪをＪ＋１に置換し、Ｕ１をＵ１からＵｎまでの間の最大値に置換する。ここで、Ｊは、初期値をゼロとするインクリメントのインデックスであり、Ｕ１は、初期値をゼロとするパラメータである。
ステップ１６の次にステップ１７が続き、このステップ１７において、所定値、例えば３に等しい値ＪＭＡＸにＪの新しい値が等しいかどうかを判断するテストを実行する。ＪがＪＭＡＸに等しくなければ、ｎを再びｎ＋１に置換するステップ１４からスタートするプロセスを繰り返す。
【００３７】
しかし、ＪがＪＭＡＸに等しいことが判れば、Ｕ１の値を確認するステップ１８を実行する。Ｕ１がゼロであれば、ステップ１９でＪをゼロにし、再びｎをインクリメントするステップ１４からスタートして、上記プロセスをもう一度繰り返えす。
【００３８】
しかし、ステップ１８においてＵ１がゼロでなければ、このことは、電圧Ｕがゼロの値をとった所定の期間後、再び正となったことを通常意味する。この場合、ステップ２０を実行する。ステップ２０では、Ｔ０をＴｎに置換し、Ｊを０に置換する。Ｔ０は、電圧変動の正の部分に対するスタート点である。
次に、ＴｘをＴ０＋ＴＣに置換する。ここで、ＴＣはＴ０で開始された時間ウィンドーの長さを示す。この時間ウィンドー中、電圧Ｕがピーク値をとるか否かの確認を実行する。例えば、ＴＣは０.３秒の初期値とすることができる。
次の工程２１で、ｎをｎ＋１に置換し、ＫをＫ＋１に置換する。ここで、Ｋはインクリメントのインデックスであり、その初期値がゼロである。更にこの工程では、Ｕ２を、２つの値Ｕ２およびＵｎのうちの大きいほうの値と置換する。ここで、Ｕ２は初期値がゼロのパラメータである。
【００３９】
次に、Ｋがその最大値ＫＭＡＸ（この値は例えば３に等しくなるように選択できる）に達したかどうかを判断するためのテスト２２が続く。ＫがＫＭＡＸに達していない場合、Ｋおよびｎをインクリメントし、Ｕ２の値を必要なだけ変更することにより、ステップ２１を繰り返えす。このようなインクリメントインデックスＫを使ったフィードバックにより、所定の寄生効果により、Ｕ２の測定値が誤った値とならないような保証を得ることができる。
【００４０】
Ｋがその値ＫＭＡＸとなると、Ｕ２がＵＣ（ここでＵＣは変動中に電圧Ｕによって得られる最大値を示す電圧の値）より低いか、または等しいかどうかを判断するテスト２３が実行される。ＵＣにはゼロの初期値が与えられる。
【００４１】
Ｕ２がＵＣよりも大きく、電圧Ｕが増加中であることを示されれば、ステップ２４を実行する。このステップでは、ＵＣをＵ２に置換し、この工程の次にテスト２５が続き、ここで、Ｔｎが有効にステップ２０で決められた時間Ｔｘよりも長いかどうかを判断し、もし長くなければ、プロセスはステップ２１へ戻る。しかし、ＴｎがＴｘよりも有効に長ければ、このことは、時間インターバルＴＣ内でピーク値が検出されなかったことを意味し、信号処理ユニット４は、始動モータへの給電を切断し、ステップ２５ａでプロセスを終了する。
【００４２】
ステップ２３において、時間インターバルＴＣ内にＵ２がＵＣよりも低くなった場合、このことは、ピーク値を通過したばかりであることを意味する。この場合、Ｔ１をＴｎに置換し、Ｋ、ＵＣおよびＵ１を、その初期値へ戻すステップ２６を実行する。
【００４３】
このステップの次に、ＵＮがゼロであるかどうかをチェックするテスト２７が続く。ゼロでなければ、ＴｎがＴ１＋Ｔ２（ここでＴ２は電圧Ｕが正である間の最大時間長さに対応する、例えば０.３秒とすることができる固定時間パラメータである）よりも短いかどうかを判断する別のテスト２８を実行する。
ステップ２８で、Ｔ１＋Ｔ２よりもＴｎが長いと判れば事故が生じたと見なす。かかる事故の原因としては、圧縮工程時にエンジンが点火しなかったこと、またスタータのトルクが不適当であることが考えられる。またこの事故は、例えば全体のロックまたは一部のロック、または過熱効果による内部抵抗の過剰な増加、バッテリーの過放電等によるものと考えることができる。
【００４４】
しかし、Ｔｎが有効にＴ１＋Ｔ２よりも短ければ、工程２９において、ｎの値をインクリメントし、Ｕｎがゼロとなるまでステップ２７を繰り返えす。
次にステップ３０が続き、ここでＴｃをＭ（Ｔ１−Ｔ０）に置換し、ＴｘをＴｎ＋Ｔ２に置換し、その後、ステップ１４からプロセス全体を繰り返す。
【００４５】
ツェナーダイオードのチョッピング効果により、電圧信号の変動の正の部分（例えば図３におけるＴ０、Ｔ２およびＴ４）のスタートに対応する時間の値は特に正確であり、ノイズの影響を受けないことが理解できよう。
【００４６】
当然ながら、本発明の別の実施例を考え付くことも可能である。特に（電圧曲線の正の部分の立ち上がり段階、すなわちＴ１〜Ｔ０、Ｔ３〜Ｔ２等に対応する）最終膨張ストロークの時間でスタートすること以外の方法で、ピーク値が発生し得る時間インターバルの時間長さを決定できる。
【００４７】
例えば、次に参照する図５に示されているように、０.５〜１までの値を有する係数Ｍをこの時間長さに適用することにより、電圧変動の次の正の部分の総時間長さから時間ＴＣを決定してもよい。これにより、波形が多少平らな形状であることに起因して、比較的正確でない、ピーク値の生じる時間Ｔ１を決定する上での不確実性を除くことができる。
【００４８】
従って、図５では、新しく決定された時間Ｔ１は、ゼロ電圧が再び発生することに対応する時間である。波形の周期はＴ１〜Ｔ０であるので、電圧曲線の次のサイクルのピーク値は、約０.５×（Ｔ１−Ｔ０）にある。
【００４９】
上記説明では、パラメータの検出された限界値が供給電圧の曲線内の最大点から成る好ましいケースについて説明した。このような限界値は、別の変形例では同じ電圧の最小点でもよく、この電圧信号は、最大点の値を除くことによりチョッピングされる。
【００５０】
しかし、供給電圧が谷内の最小点のまわりよりも最大点のまわりのほうがより規則的であるので、供給電圧内の正の点または最大点によって示されるピーク値を検出することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】始動段階中の時間の関数として発生されるスタータの電源電圧を示すグラフである。
【図２】本発明の１つの可能な実施例におけるスタータ用の切断制御装置の一般的な簡略化された回路図である。
【図３】本発明の１つの可能な実施例を示すスタータの信号処理ユニットによって解析される電圧Ｕの時間に対する変化を示すグラフである。
【図４】本発明の方法の可能な変形例を示すフローチャートである。
【図５】方法の範囲内に入る１つの可能な別の変形例を示す、図３と類似するグラフである。
【符号の説明】
Ｄ      スタータ
Ｍ      スタータモータ
１      コンタクタ
２      リレーコイル
３      トランジスタ
４      信号処理ユニット
６      点火スイッチ
７      ツェナーダイオード
８      抵抗器
９      制御モジュール
【図１】
0004049417.tif 000002
【図２】
0004049417.tif 000003
【図３】
0004049417.tif 000004
【図４】
0004049417.tif 000005
【図５】
0004049417.tif 000006