(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインに沿って走行するトレーに載置された物品を搬送ラインの左右両側に設けられた第１補助シュート及び第２補助シュートに適宜仕分けて送出し、前記第１補助シュートに送出された物品を搬送ラインの片方側に搬出するとともに前記第２補助シュートに送出された物品を前記第２補助シュートに連設されて搬送ラインの下方を横切って設けられた搬出用シュートの上流から下流に滑降させて搬送ラインの片方側に搬出する物品仕分け搬出装置において、
前記搬出用シュートの物品滑降途上には、前記トレーの傾動と同期して作動するとともに揺動傾斜面の上方端を支点として傾斜状態から略々水平状態まで回動可能な揺動底板が設けられていることを特徴とする物品仕分け搬出装置。
【請求項２】
前記揺動底板の下方に設けたアクチュエータの作動によって、前記揺動底板を略々水平状態に回動変位させて滑降する物品を減速あるいは一旦停止させた後、前記揺動底板を傾斜状態に回動変位させることにより物品を滑降させて前記搬出用シュートの下流端から搬出させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の物品仕分け搬出装置。
【請求項３】
前記搬出用シュート上流側の上方にジャミング検知センサが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品仕分け搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ラインに沿って走行するトレーに載置された郵便物、包装物等の物品を、搬送ラインの左右両側に品種毎あるいは仕分け先毎に適宜仕分けて送出し、左右に仕分けて送出された物品をいずれも前記搬送ラインの片方側のみに搬出するようにした物品仕分け搬出装置に関し、特に、仕分けて送出された物品が搬出用シュートを滑降する際、物品を減速あるいは一旦停止させる揺動底板を搬出用シュートの物品滑降途上に設けた物品仕分け搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送ラインに沿って走行するトレーを有する仕分けコンベヤにより搬送された物品を搬送ラインの左右両側に、外側方向に向けて延設配置されたシュートに送出し、このシュートの物品滑降途上に設けた上方軸支の吊下式板状体からなる複数の中間ストッパにより、高速で滑降する物品を一旦停止させ、次いで、中間ストッパを開放して再び物品を滑降させて、シュートから収納ケースへの搬出時における物品の破損を防止するようにした仕分けシュート設備が公知（特許文献１）である。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−６９９３６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の仕分けシュート設備は、搬送ラインの両側に外側方向に向けて延設されたシュートから、物品を搬送ラインの左右両側に搬出する構成であるため、仕分けシュート設備の設置スペースが狭い場合、あるいは建物の内壁面が迫っている場合等、シュートを搬送ラインの両側に設置することができず、ひいては幅の狭いスペースに仕分けシュート設備を設置することができないという問題がある。
また、スペースを狭くする関係上、シュートを急勾配のものとした場合、シュートを高速で滑降する物品が、その搬送途上で吊下げ式板状体からなる中間ストッパに衝突するため、物品が破損する恐れがあるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題点を解決するものであって、搬送ラインを走行するトレーから左右両側に仕分けて送出した物品を搬出用シュートを用いて搬送ラインの片方側にのみ搬出して狭い設置スペースにも設置可能で、また、急勾配の搬出用シュートであってもトレーの傾動と同期して作動して物品滑降途上で減速あるいは一旦停止させて物品への衝撃を防止するとともに、搬出用シュートの下流端から収納ケースへの搬出時における衝撃を緩和して物品の破損を防止する物品仕分け搬出装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、搬送ラインを走行するトレーで仕分けて送出された物品を搬送ラインの片方側にのみ搬出可能とし、また、搬出用シュートの物品滑降途上に略々水平状態まで回動可能な揺動底板を設けたものである。この場合、揺動底板を搬送用シュートの長手方向に亘って数カ所設けてもよい。
すなわち、請求項１に係る本発明は、搬送ラインに沿って走行するトレーに載置された物品を搬送ラインの左右両側に設けられた第１補助シュート及び第２補助シュートに適宜仕分けて送出し、前記第１補助シュートに送出された物品を搬送ラインの片方側に搬出するとともに前記第２補助シュートに送出された物品を前記第２補助シュートに連設されて搬送ラインの下方を横切って設けられた搬出用シュートの上流から下流に滑降させて搬送ラインの片方側に搬出する物品仕分け搬出装置において、前記搬出用シュートの物品滑降途上には、前記トレーの傾動と同期して作動するとともに揺動傾斜面の上方端を支点として傾斜状態から略々水平状態まで回動可能な揺動底板が設けられていることにより、上述した課題を解決するものである。
そして、請求項２に係る本発明の物品仕分け搬出装置は、請求項１記載の構成に加えて、前記揺動底板の下方に設けたアクチュエータの作動によって、前記揺動底板を略々水平状態に回動変位させて滑降する物品を減速あるいは一旦停止させた後、前記揺動底板を傾斜状態に回動変位させることにより物品を滑降させて前記搬出用シュートの下流端から搬出させるように構成されていることにより、上述した課題を解決するものである。
さらに、請求項３に係る本発明の物品仕分け搬出装置は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記搬出用シュート上流側の上方にジャミング検知センサが設けられていることにより、上述した課題を解決するものである。
【０００７】
【作用】
請求項１に係る本発明の物品仕分け搬出装置の場合、搬送ラインに沿って走行するトレーから物品が左右両側に適宜仕分けられて第１補助シュートあるいは第２補助シュートに送出される。第１補助シュートに送出された物品は、搬送ラインの片方側に搬出される。
また、他方側の第２補助シュートに送出された物品は、この第２補助シュートに連設され、かつ搬送ラインの下方を横切って設けられた搬出用シュートの上流から下流に滑降して、第１補助シュートの物品搬出側、すなわち、搬送ラインの片方側に搬出される。搬出用シュートの上流から滑降する物品は、搬出用シュートの物品滑降途上に設けられた揺動底板がトレーの傾動と同期して略々水平状態に回動されていることにより、衝撃を受けることなく減速あるいは一旦停止される。
また、この揺動底板が傾斜状態に回動されることにより、物品は、再び搬出用シュート上を滑降して搬出用シュートの下流端から搬出される。
請求項２に係る本発明の物品仕分け搬出装置の場合、前記揺動底板の下方にはアクチュエータが設けられ、該アクチュエータの作動により、該揺動底板を略々水平状態に回動変位させて、滑降する物品を減速あるいは一旦停止させ、次いで、該揺動底板を傾斜状態に回動変位させることにより、物品を滑降させて前記搬出用シュートの下流端から搬出させるので、物品は、滑降途上で減速あるいは一旦停止されることにより、収納用のケースへの搬出時における衝撃は緩和され、破損が防止される。
請求項３に係る本発明の物品仕分け搬出装置の場合、搬出用シュート上流側の上方にジャミング検知センサが設けられていることにより、何らかの原因で物品の滑降が行なわれない場合、その荷詰まり状態が検出される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図１〜図３に基づいて説明する。
図１は、物品仕分け搬出装置１の正面図であり、図２は、搬出用シュートの部分拡大正面図であり、図３は、物品通過検知センサ及びジャミング検知センサの設置状態を示す説明図である。
【０００９】
本発明の一実施例である物品仕分け搬出装置１は、概略、搬送ラインの左右両側にトレー３で仕分けて送出された物品Ｗのうち、一方側に送出された物品Ｗをそのまま搬出し、他方側に送出された物品Ｗを搬出用シュート１２により反対側（上記一方側）に搬出するようにして、トレー３で左右いずれの側に送出された物品Ｗも搬送ラインの片方側に配置された物品収納用の上段ケース８及び下段ケース１７に搬出するようにしたものである。
【００１０】
搬送ラインに沿って長手方向に走行する基台２には、下枠レール５に設けられたアクチュエータ６により左右に傾倒するトレー３が設けられる。
基台２は、下枠レール５に接輪転動する車輪４を備え、リニアモータ方式、搬送チェーン方式などの駆動手段により走行する。このトレー３に載置されて搬送された物品Ｗは、トレー３が左右に傾倒することにより、搬送ラインの左右両側に適宜に送出される。
【００１１】
図１に示すように、同図でみて左側、すなわち、搬送ラインの左側には、第１補助シュート７が設けられ、この第１補助シュート７の下流端には、上段ケース８が設けられ、上段ケース８は、載置台９上に載置されている。トレー３から送出された物品Ｗは、第１補助シュート７を滑降して上段ケース８に搬出される。
また、この上段ケース８及び後記する下段ケース１７上方には、それぞれ物品Ｗの収納状態を検出する反射型フォトセンサ１０が設けられる。
【００１２】
また、図１に示すように、同図でみて右側、すなわち搬送ラインの右側には、第２補助シュート１１が設けられ、この第２補助シュート１１の下流端に連接して搬出用シュート１２が設けられる。
この搬出用シュート１２は、搬送ライン左側に設けられた下段ケース１７に物品Ｗを搬出するように、下枠レール５の下方、すなわち、搬送ラインの下方を略々直交して横切るように傾斜して設けられる。
この搬出用シュート１２は、図示のように、搬送ラインの右側から左側に亘るかなり短いもので、かなり急勾配とすることが可能である。
【００１３】
搬出用シュート１２の物品滑降途上である略々中間部分には、図２に示すように、トレー３の傾動と同期して作動するとともに揺動傾斜面の上方端を支点１３ａとして傾斜状態から略々水平状態まで回動可能な揺動底板１３が設けられる。
この揺動底板１３は、その下方に設けられたアクチュエータ１５の作動によって、揺動傾斜面の上方端を支点１３ａとして回動されるようになっている。
また、第２補助シュート１１の下流端には、物品Ｗの有無を検出する物品通過検知センサ１４が設けられる。
【００１４】
この物品通過検知センサ１４は、図１、図２に示すように、第２補助シュート１１の下流端部に設けられる透過型フォトセンサで、この物品通過検知センサ１４は、図３に示すように、発光素子１４ａと受光素子１４ｂとを対抗させて空間をおいて一体化したもので、これら発光素子１４ａ、受光素子１４ｂは、搬出用シュート１２の側板１２ａ、１２ｂに設けられる。
なお、図３における符号１２は、搬出用シュート１２の側板１２ａ、１２ｂ間に設けられたステーである。
【００１５】
また、この搬出用シュート１２に設けられた揺動底板１３より上流側の上方には、ジャミング検知センサ１６が設けられている。
このジャミング検知センサ１６は、透過型フォトセンサで、図３に示すように、発光素子１６ａと受光素子１６ｂとを対抗させて空間をおいて一体化したもので、これら発光素子１６ａ、受光素子１６ｂは、搬出用シュート１２の側板１２ａ、１２ｂに設けられる。
なお、各図における符号１５ａは、取付け調節金具であり、１８は、のぞき窓である。
【００１６】
上記のように構成された物品仕分け搬出装置１は、搬送ラインに沿って走行するトレー３から左側（図１参照）に送出された物品Ｗは、第１補助シュート７から上段ケース８に搬出されるようになっている。
【００１７】
また、右側（図１参照）に送出された物品Ｗは、第２補助シュート１１から搬出用シュート１２に搬出され、搬出用シュート１２を滑降して、第１補助シュート７の物品搬出側、すなわち、搬送ラインの左側（図１参照）に設けられた下段ケース１７に搬出されるようになっている。
【００１８】
この場合、揺動底板１３は、トレー３を傾倒させるアクチュエータ６と同期して作動するアクチュエータ１５により、傾斜状態から略々水平状態に回動するようになっている。
すなわち、揺動底板１３は、物品を送出するためにトレー３が傾倒すると同時に略々水平状態に回動される。搬出用シュート１２に搬出された物品Ｗが滑降して揺動底板１３上にきたとき、タイマーにより、あるいはアクチュエータ６の復帰作動と同期して作動するアクチュエータ１５により、揺動底板１３が略々水平状態から傾斜状態に回動変位するようになっている。
この場合、搬出用シュート１２上を上流から滑降してきた物品Ｗは、略々水平状態にある揺動底板１３上で摩擦抵抗を受けて減速されるが、停止する直前あるいは直後に、揺動底板１３が傾斜状態に回動変位することにより、物品Ｗは、減速あるいは一旦停止した後、搬出用シュート１２上を下流側に滑降し、下流端に設けられた下段ケース１７に搬出される。
【００１９】
また、第２補助シュート１１から搬出された物品Ｗが、何らかの原因により搬出用シュート１２上を滑降しなくなって荷詰まりした場合、ジャミング検知センサ１６で検出し、その検出信号により警報ランプなどを点灯したり、トレー３の走行を停止して、詰まった物品Ｗを作業者により除去したり、搬出用シュート１２上を滑降させるようにする。
【００２０】
本実施例の物品仕分け搬出装置１における作用効果は、次のとおりである。
第１補助シュート７に送出された物品Ｗを搬送ラインの左側に搬出するとともに、第２補助シュート１１で右側に送出された物品Ｗをこの第２補助シュート１１に連設され、かつ搬送ラインの下方を右側から左側に横切って設けられた搬出用シュート１２の上流から下流に滑降させて搬送ラインの左側に搬出するようにしたので、搬出用シュート１２を搬送ラインの右側に突出して延設させる必要がなくなり、物品仕分け搬出装置１を狭いスペースにも設置することができる。
それとともに、作業者は、搬送ラインの片方側だけで作業でき、作業効率の向上を図ることができる。
【００２１】
第２補助シュート１１に連設された搬出用シュート１２の物品滑降途上である略々中間部分には、トレー３の傾動と同期して作動するとともに揺動傾斜面の上方端を支点１３ａとして傾斜状態から略々水平状態まで回動可能な揺動底板１３が設けられている。
したがって、この揺動底板１３を略々水平状態にすることにより、上流側から高速で滑降してきた物品Ｗに衝撃を与えることなく、減速あるいは停止させることができる。
【００２２】
略々水平状態の揺動底板１３上で減速あるいは一旦停止した物品Ｗは、揺動底板１３が傾斜状態に回動することにより、再び搬出用シュート１２上を滑降するが、減速あるいは一旦停止されたことにより、収納用の下段ケース１７への搬出時における衝撃を緩和することができ、破損を防止することができる。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明の物品仕分け搬出装置は、搬送ラインに沿って走行するトレーに載置された物品を搬送ラインの左右両側に設けられた第１補助シュート及び第２補助シュートに適宜仕分けて送出し、第１補助シュートに送出された物品を搬送ラインの片方側に搬出するとともに、第２補助シュートに送出された物品をこの第２補助シュートに連設され、かつ搬送ラインの下方を横切って設けられた搬出用シュートの上流から下流に滑降させて搬送ラインの片方側に搬出するので、左右に仕分けされた物品を搬送ラインの片方側にのみ搬出することができる。
そして、搬出用シュートが搬送ラインの下方を横切って設けられていることにより、搬出用シュートを搬送ラインの側方に突出して延設させる必要がなくなり、物品仕分け搬出装置を幅の狭いスペースにも設置することができる。
また、物品は、搬送ラインの片側にのみ搬出されるので、作業効率の向上を図ることができる。
【００２４】
さらに、搬出用シュートの物品滑降途上には、トレーの傾動と同期して作動するとともに揺動傾斜面の上方端を支点として傾斜状態から略々水平状態まで回動可能な揺動底板が設けられているので、物品仕分け搬出装置を幅の狭いスペースに設置する関係で搬出用シュートを急勾配のものとしても、揺動底板を略々水平状態とすることにより、物品滑降途上で減速あるいは一旦停止させる際、物品に加わる衝撃を防止することができる。
また、揺動底板上で減速あるいは一旦停止した物品を、揺動底板を傾斜状態に回動することにより、搬出用シュートの下流端から搬出することができる。
【００２５】
そして、請求項２に係る本発明の物品仕分け搬出装置は、請求項１に係る物品仕分け搬出装置が奏する効果に加えて、前記揺動底板の下方に設けたアクチュエータの作動によって、前記揺動底板を略々水平状態に回動変位させて滑降する物品を減速あるいは一旦停止させた後、前記揺動底板を傾斜状態に回動変位させることにより物品を滑降させて前記搬出用シュートの下流端から搬出させるように構成されているため、物品は、滑降途上で減速あるいは一旦停止されることによって収納用のケースへの搬出時における衝撃を緩和し、破損を防止することができる。
【００２６】
さらに、請求項３に係る本発明の物品仕分け搬出装置は、請求項１または請求項２に係る物品仕分け搬出装置が奏する効果に加えて、搬出用シュート上流側の上方にジャミング検知センサが設けられていることにより、何らかの原因により物品の滑降が行なわれない場合、物品の詰まり状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である物品仕分け搬出装置の正面図。
【図２】図１における搬出用シュートの部分拡大正面図。
【図３】物品通過検知センサ及びジャミング検知センサの設置状態を示す説明図。
【符号の説明】
１    ・・・物品仕分け搬出装置
２    ・・・基台
３    ・・・トレー
４    ・・・車輪
５    ・・・下枠レール
６    ・・・アクチュエータ
７    ・・・第１補助シュート
８    ・・・上段ケース
９    ・・・載置台
１０    ・・・反射型フォトセンサ
１１    ・・・第２補助シュート
１２    ・・・搬出用シュート
１２ａ、１２ｂ  ・・・側板
１２ｃ  ・・・ステー
１３    ・・・揺動底板
１３ａ    ・・・支点
１４    ・・・物品通過検知センサ
１４ａ  ・・・発光素子
１４ｂ  ・・・受光素子
１５    ・・・アクチュエータ
１５ａ  ・・・取付け調節金具
１６    ・・・ジャミング検知センサ
１６ａ  ・・・発光素子
１６ｂ  ・・・受光素子
１７    ・・・下段ケース
１８    ・・・のぞき窓
【図１】
0004067425.tif 000002
【図２】
0004067425.tif 000003
【図３】
0004067425.tif 000004