(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に昇降自在に連結される作業機と、該作業機を昇降動作させる作業機昇降機構と、該作業機を昇降操作するため揺動操作自在な作業機昇降操作レバーと、作業機動力伝動経路に介設される作業機クラッチ機構と、運転席の前方に配置される運転パネルとを備える乗用移植機において、前記運転パネルに、作業機上昇状態表示部、作業機下降状態表示部および作業機クラッチ機構の入切状態を表示する作業状態表示部を設けるにあたり、該各表示部の表示パターンを、作業機が最上昇後に停止した状態では、作業機上昇状態表示部が点灯し、作業機下降状態表示部および作業状態表示部は消灯し、作業機が上昇動作中では、作業機上昇状態表示部が点滅し、作業機下降状態表示部および作業状態表示部は消灯し、作業機が下降接地後に停止し、かつ作業機クラッチが切りの状態では、作業機下降状態表示部が点灯し、作業機上昇状態表示部および作業状態表示部は消灯し、作業機が下降動作中では、作業機下降状態表示部が点滅し、作業機上昇状態表示部および作業状態表示部は消灯し、作業機が下降接地後に停止し、かつ作業機クラッチが入りの状態では、作業機下降状態表示部および作業状態表示部が点灯し、作業機上昇状態表示部は消灯し、作業機の昇降動作を途中停止した状態では、作業機上昇状態表示部、作業機下降状態表示部および作業状態表示部の何れもが消灯するように設定したことを特徴とする乗用移植機。
【請求項２】
作業機昇降操作レバーは中立位置に自動復帰するものであり、該作業機昇降操作レバーを、上げ操作したときには作業機を自己保持的に上昇させたり作業機クラッチ機構を切り動作させたりし、下方操作したときには、作業機を自己保持的に下降させたり接地後に作業機クラッチ機構を入り動作させたりするように設定されていることを特徴とする請求項１記載の乗用移植機。
【請求項３】
作業機昇降操作レバーを、作業機が昇降動作中に昇降動作とは反対側の上げ下げ操作をしたときには昇降動作中の作業機を任意の位置で途中停止させるように設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の乗用移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機等の乗用移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の乗用移植機は、走行機体の後部に昇降自在に連結される作業機（植付部）と、該作業機を昇降動作させる作業機昇降機構と、作業機動力伝動経路に介設される作業機クラッチ機構（植付クラッチ機構）とを備えて構成される。上記作業機昇降機構や作業機クラッチ機構は、例えば作業機昇降操作具および作業機クラッチ操作具に兼用される油圧植付レバーに連繋され、該レバーの操作に応じて動作される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の乗用移植機においては、作業機を昇降操作した後など、作業機の状態を確認する場合に、後方を振返って作業機を目視する必要があり、しかも、昇降動作中か停止状態かの確認は、一瞬の目視では難しいため、誤認の可能性がある。その結果、後方を振返る回数や時間が増加し、作業効率や作業精度が低下する不都合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体の後部に昇降自在に連結される作業機と、該作業機を昇降動作させる作業機昇降機構と、該作業機を昇降操作するため揺動操作自在な作業機昇降操作レバーと、作業機動力伝動経路に介設される作業機クラッチ機構と、運転席の前方に配置される運転パネルとを備える乗用移植機において、前記運転パネルに、作業機上昇状態表示部、作業機下降状態表示部および作業機クラッチ機構の入切状態を表示する作業状態表示部を設けるにあたり、該各表示部の表示パターンを、作業機が最上昇後に停止した状態では、作業機上昇状態表示部が点灯し、作業機下降状態表示部および作業状態表示部は消灯し、作業機が上昇動作中では、作業機上昇状態表示部が点滅し、作業機下降状態表示部および作業状態表示部は消灯し、作業機が下降接地後に停止し、かつ作業機クラッチが切りの状態では、作業機下降状態表示部が点灯し、作業機上昇状態表示部および作業状態表示部は消灯し、作業機が下降動作中では、作業機下降状態表示部が点滅し、作業機上昇状態表示部および作業状態表示部は消灯し、作業機が下降接地後に停止し、かつ作業機クラッチが入りの状態では、作業機下降状態表示部および作業状態表示部が点灯し、作業機上昇状態表示部は消灯し、作業機の昇降動作を途中停止した状態では、作業機上昇状態表示部、作業機下降状態表示部および作業状態表示部の何れもが消灯するように設定したことを特徴とする乗用移植機である。つまり、運転席の前方に配置される運転パネルの状態表示部において、作業機クラッチ機構の入切状態や作業機の昇降状態を正確に判断することができるため、確認のために後方を振返る必要がなく、その結果、作業機の状態を誤認する不都合がない許りでなく、作業効率や作業精度の向上を図ることができる。
請求項２の発明は、作業機昇降操作レバーは中立位置に自動復帰するものであり、該作業機昇降操作レバーを、上げ操作したときには作業機を自己保持的に上昇させたり作業機クラッチ機構を切り動作させたりし、下方操作したときには、作業機を自己保持的に下降させたり接地後に作業機クラッチ機構を入り動作させたりするように設定されていることを特徴とする請求項１記載の乗用移植機である。
請求項３の発明は、作業機昇降操作レバーを、作業機が昇降動作中に昇降動作とは反対側の上げ下げ操作をしたときには昇降動作中の作業機を任意の位置で途中停止させるように設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の乗用移植機である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジン２と、該エンジン２の動力で駆動され、かつ、ステアリング３の操作に応じて操舵される前輪４と、エンジン２の動力で駆動される後輪５と、ステアリング３の後方に設けられる運転席６とを備えて構成される。走行機体１の後部には、作業機（植付部）７が昇降リンク機構８を介して昇降自在に連結される。作業機７は、植付苗が載置される苗載台９と、苗載台９の下端部から苗を掻取って田面に植付ける植付機構１０と、田面を滑走する上下動自在なフロート１１とを備えており、走行機体１と昇降リンク機構８との間に介設される作業機昇降シリンダ１２の油圧伸縮動作に応じて昇降される。
【０００６】
作業機昇降シリンダ（単動シリンダ）１２は、作業機昇降制御バルブ１３の切換操作に応じて伸縮動作される。作業機昇降制御バルブ１３は、バルブ操作軸１３ａの回転角に応じて油路の切換えを行うロータリバルブであり、その操作領域に、ポンプ油路１４をシリンダ油路１５に連通させる手動操作用の上昇ポジションａと、シリンダ油路１５を閉じる手動操作用の固定ポジションｂと、シリンダ油路１５をタンク油路１６に連通させる手動操作・自動制御兼用の下降ポジションｃと、ポンプ油路１４、シリンダ油路１５およびタンク油路１６を連通させる自動制御用のアンダーラップポジションｄと、ポンプ油路１４をシリンダ油路１５に連通させる自動制御用の上昇ポジションｅとを連続的に備える。バルブ操作軸１３ａには、バルブ操作板１７が一体的に設けられる。このバルブ操作板１７は、係合ピン１７ａを一体的に備えると共に、弾機１８によって後方（自動制御領域側）に付勢されている。尚、図面において、Ｐは油圧ポンプ、Ｔはトランスミッションケースに兼用される作動油タンクである。
【０００７】
作業機昇降制御バルブ１３の近傍には、リフタカムモータ１９の駆動に応じて回動するリフタカム２０が設けられる。リフタカム２０は、前記係合ピン１７ａに係合して作業機昇降制御バルブ１３を切換操作する第１カム部２０ａと、クラッチ作動部材２１に係合して図示しない植付クラッチ機構（作業機クラッチ機構）を入切操作する第２カム部２０ｂとを備えており、リフタカムモータ１９の駆動に応じて「上げ」、「固定」、「下げ」、「植付」の４ポジションに移動制御される。第１カム部２０ａは、リフタカム２０のポジションが「上げ」、「固定」、「下げ」の何れかのとき、係合ピン１７ａを前方に押し、バルブ操作軸１３ａをそれぞれ上昇ポジションａ、固定ポジションｂ、下降ポジションｃに位置させる。一方、リフタカム２０のポジションが「植付」のときは、第１カム部２０ａが係合ピン１７ａから退避し、バルブ操作板１７の回動を許容する。この状態では、図示しないフロート連動機構を介してフロート１１に連繋されたバルブ操作板１７が、フロート１１の上下位置に応じてポジションｃ、ｄ、ｅの範囲を回動し、作業機昇降バルブ１３の自動的な切換えが行われる。これにより、植付状態（作業機下降状態）においては、作業機７が田面に対して適正な高さを維持し、植付苗の植付深さが一定に保たれることになる。また、リフタカム２０の第２カム部２０ｂは、リフタカム２０のポジションが「上げ」、「固定」、「下げ」のとき、クラッチ作動部材２１を切り位置に保持するが、リフタカム２０のポジションが「植付」のときは、第２カム部２０ｂに形成される凹部にクラッチ作動部材２１が嵌入することにより、植付クラッチ機構が入状態に切換えられることになる。
【０００８】
ステアリング３の近傍には、作業機昇降操作レバー２２が設けられる。作業機昇降操作レバー２２は、上下方向（作業機昇降操作）および前後方向（マーカ操作）に揺動操作自在に構成されると共に、手を離した状態では中立位置に自動復帰するように弾機（図示せず）で付勢される。作業機昇降操作レバー２２の操作位置は、４つのレバースイッチ２２ａ〜２２ｄによって検出され、後述する制御部２３に入力される。尚、作業機昇降操作レバー２２によるマーカ操作については、詳細な説明を省略する。
【０００９】
ステアリング３の前方には、各種の状態表示を行う運転パネル２４が配置される。運転パネル２４は、燃料残量表示部２５、肥料残量表示部２６、ウインカ表示部２７、苗補給警報表示部２８、水平自動状態表示部２９、条止め状態表示部３０、肥料詰り警報表示部３１、施肥停止状態表示部３２、作業機上昇状態表示部３３、作業機下降状態表示部３４および植付状態表示部３５を備える。燃料残量表示部２５、肥料残量表示部２６およびウインカ表示部２７のシンボル（または文字）は、モニタパネル２４ａの透過部に印刷されており、モニタパネル２４ａの裏面側に配置されるモニタランプ（発光ダイオードＬＥＤ）の発光駆動に基づいて状態表示を行う。一方、苗補給警報表示部２８、水平自動状態表示部２９、条止め状態表示部３０、肥料詰り警報表示部３１、施肥停止状態表示部３２、作業機上昇状態表示部３３、作業機下降状態表示部３４および植付状態表示部３５のシンボル（または文字）は、モニタパネル２４ａの非透過部に印刷されており、その近傍に露出状に配置されるモニタランプ２８ａ〜３５ａ（発光ダイオードＬＥＤ）の発光駆動に基づいて状態表示を行う。これにより、表示部２８〜３５においては、シンボル形状や文字形状の影響を受けることなく、一定輝度の発光で状態表示を行うことが可能になり、その結果、太陽光下であっても良好な視認性を確保することができる許りでなく、シンボル形状や文字形状の自由度を高めることが可能になる。
【００１０】
次に、作業機上昇状態表示部３３、作業機下降状態表示部３４および植付状態表示部３５の表示パターンを説明する。作業機７が最上昇後に停止した状態（植付クラッチ切状態）では、作業機上昇状態表示部３３のモニタランプ３３ａが点灯（第２表示パターン）され、作業機下降状態表示部３４および植付状態表示部３５のモニタランプ３４ａ、３５ａが消灯される。また、作業機７の上昇動作中（植付クラッチ切状態）は、作業機上昇状態表示部３３のモニタランプ３３ａが点滅（第１表示パターン）され、作業機下降状態表示部３４および植付状態表示部３５のモニタランプ３４ａ、３５ａが消灯される。また、作業機７が下降接地後に停止した状態（植付クラッチ切状態）では、作業機下降状態表示部３４のモニタランプ３４ａが点灯（第２表示パターン）され、作業機上昇状態表示部３３および植付状態表示部３５のモニタランプ３３ａ、３５ａが消灯される。また、作業機７の下降動作中（植付クラッチ切状態）は、作業機下降状態表示部３４のモニタランプ３４ａが点滅（第１表示パターン）され、作業機上昇状態表示部３３および植付状態表示部３５のモニタランプ３３ａ、３５ａが消灯される。また、作業機７が下降接地後に停止した状態（植付クラッチ入状態）では、植付状態表示部３５のモニタランプ３５ａが点灯され、作業機上昇状態表示部３３および作業機下降状態表示部３４のモニタランプ３３ａ、３４ａが消灯される。さらに、作業機７の昇降動作を途中停止した状態（植付クラッチ切状態）では、作業機上昇状態表示部３３、作業機下降状態表示部３４および植付状態表示部３５のモニタランプ３３ａ、３４ａ、３５ａが消灯される。これにより、後を振返ることなく、上記の各状態を確認することが可能になる。
【００１１】
制御部２３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えて構成される。制御部２３の入力部には、前述したレバースイッチ２２ａ〜２２ｄ、植付作業時にＯＮ操作される植付スイッチ（警報入切スイッチ）３６、リフタカム２０のポジションを検出するリフタカムセンサ（ポテンショメータ）３７、昇降リンク機構８の昇降ポジションを検出するリフト角センサ（ポテンショメータ）３８等が入力インタフェース回路を介して接続される一方、出力部には、前述したリフタカムモータ１９およびモニタランプ２８ａ〜３５ａ、警報音を発するブザー３９等が所定の出力インタフェース回路を介して接続される。つまり、制御部２３は、作業機昇降操作レバー２２の操作に応じてリフタカム２０のポジションを制御する油圧昇降制御や、各種の検出信号に応じてモニタランプ２８ａ〜３５ａを駆動制御するモニタ制御を実行するためのプログラムを備えており、以下、油圧昇降制御の制御手順をフローチャートに沿って説明する。但し、以下の説明において、「油圧状態」は、リフタカム２０の目標ポジションを示すものとする。
【００１２】
油圧昇降制御では、まず、作業機昇降操作レバー２２における上げ操作の有無を判断し、この判断結果が有りの場合は、現在の「油圧状態」および植付スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて「油圧状態」の切換えを行う。即ち、現在の「油圧状態」が「植付」の場合は、植付スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず「油圧状態」に「下げ」をセットし、ブザー音１を吹鳴する。また、現在の「油圧状態」が「固定」の場合は、植付スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず「油圧状態」に「上げ」をセットし（作業機最上昇位置の場合を除く）、ブザー音１を吹鳴する。また、植付スイッチ３６がＯＮで、かつ、現在の「油圧状態」が「下げ」の場合は、下降動作中の場合を除き「油圧状態」に「上げ」をセットし、ブザー音１を吹鳴するが、植付スイッチ３６がＯＦＦで、かつ、現在の「油圧状態」が「下げ」の場合は、下降動作中の場合に限り「油圧状態」に「固定」をセットし、ブザー音２を吹鳴する。これにより、作業機昇降操作レバー２２の上げ操作に応じて作業機７を自己保持的に上昇させたり、植付クラッチ機構を切り動作させることができ、しかも、非作業時においては、下降中の作業機７を任意の位置で途中停止させることが可能になる。また、非作業時において作業機７を途中停止操作した場合は、その操作があったことを作業時とは異なるブザー音２で報知するため、誤操作を容易に認識することが可能になる。尚、「油圧状態」が「上げ」の状態では、作業機７の最上昇位置への到達が監視されると共に、到達時に「油圧状態」に「固定」がセットされる。
【００１３】
一方、作業機昇降操作レバー２２における下げ操作を判断した場合も、現在の「油圧状態」および植付スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて「油圧状態」の切換えを行う。即ち、現在の「油圧状態」が「固定」の場合は、植付スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず「油圧状態」に「下げ」をセットし、ブザー音１を吹鳴する。また、植付スイッチ３６がＯＮで、かつ、現在の「油圧状態」が「下げ」の場合は、植付待ちフラグをセットすると共に、ブザー音１を吹鳴し、その後、作業機７の接地を待って「油圧状態」に「植付」をセットする。また、植付スイッチ３６がＯＦＦで、かつ、現在の「油圧状態」が「上げ」の場合は、「油圧状態」に「固定」をセットし、ブザー音２を吹鳴する。これにより、作業時においては、作業機昇降操作レバー２２の下げ操作に応じて作業機７を自己保持的に下降させたり、接地後に植付クラッチ機構を入り動作させることができ、一方、非作業時においては、作業機昇降操作レバー２２の下げ操作に応じて作業機７を自己保持的に下降させたり、上昇中の作業機７を任意の位置で途中停止させることが可能になる。
【００１４】
叙述の如く構成されたものにおいて、乗用田植機は、走行機体１の後部に昇降自在に連結される作業機７と、該作業機７を昇降動作させる作業機昇降シリンダ１２と、作業機動力伝動経路に介設される植付クラッチ機構と、運転席６の前方に配置される運転パネル２４とを備えて構成されると共に、前記運転パネル２４に、植付クラッチ機構の入切状態および作業機７の昇降状態を表示する状態表示部３３〜３５を備える。つまり、運転席６の前方に配置される運転パネル２４の状態表示部３３〜３５において、植付クラッチ機構の入切状態や作業機７の昇降状態を正確に判断することができるため、確認のために後方を振返る必要がなく、その結果、作業機７の状態を誤認する不都合がない許りでなく、作業効率や作業精度の向上を図ることができる。
【００１５】
また、前記状態表示部３３〜３５は、それぞれモニタランプ３３ａ〜３５ａを備え、さらに、上昇状態表示用および下降状態表示用のモニタランプ３３ａ、３４ａは、作業機７が上昇動作中または下降動作中であることを示す第１表示パターン（点滅）と、作業機７が上昇停止状態または下降停止状態であることを示す第２表示パターン（点灯）とを備えるため、昇降動作中か停止状態かの確認が容易になり、しかも、表示パターンを変えることにより、一つのランプで昇降動作中表示および停止状態表示を行うことができるため、状態表示部３３、３４を最小限のモニタランプ３３ａ、３４ａで構成し、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】作業機昇降シリンダおよび作業機昇降制御バルブを含む油圧回路である。
【図３】作業機昇降制御バルブの側面図である。
【図４】作業機昇降制御バルブの切換機構を示す側面図である。
【図５】作業機昇降操作レバーを示す斜視図である。
【図６】運転パネルの正面図である。
【図７】モニタランプの駆動パターンを示す表図である。
【図８】制御部の入出力を示すブロック図である。
【図９】油圧昇降制御を示すフローチャートである。
【図１０】油圧昇降制御の作用を示す表図である。
【符号の説明】
１      走行機体
３      ステアリング
７      作業機
１２    作業機昇降シリンダ
１３    作業機昇降制御バルブ
１７    バルブ操作板
１９    リフタカムモータ
２０    リフタカム
２２    作業機昇降操作レバー
２３    制御部
２４    運転パネル
２４ａ  モニタパネル
３３    作業機上昇状態表示部
３４    作業機下降状態表示部
３５    植付状態表示部
【図１】
0004067800.tif 000002
【図２】
0004067800.tif 000003
【図３】
0004067800.tif 000004
【図４】
0004067800.tif 000005
【図５】
0004067800.tif 000006
【図６】
0004067800.tif 000007
【図７】
0004067800.tif 000008
【図８】
0004067800.tif 000009
【図９】
0004067800.tif 000010
【図１０】
0004067800.tif 000011