(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの左右に夫々懸吊アームの一端を揺動自在に支持し、左右の懸吊アームの間に掃き上げ主ブラシを、そのブラシ軸がフレームに対して三次元方向に傾動するように支持し、左右の懸吊アームには夫々牽引索の一端を連結し、左右の牽引索を引き上げバネを介して引上駆動源に連結した路面清掃車における主ブラシの接地荷重調整装置において、左右の牽引索を夫々対応した引き上げバネを介して単一の引上駆動源に連結し、その引上駆動源から左右の懸吊アームに至る左右の牽引長さを、引上駆動源と結合する牽引索の結合部位の位置を変更することで、別個に調整できるようにしたことを特徴とする路面清掃車における主ブラシの接地荷重調整装置。
【請求項２】
入力ウオームにウォームホイールを噛み合わせ、そのウオームホイールに一対の歯付きスプロケットを一体回転するように設けて引上駆動源を構成し、各歯付きスプロケットにそれぞれ歯付き牽引索を掛けて、歯付き牽引索の歯付きスプロケットに対する掛け部位を変更可能とし、前記引上駆動源は、歯付き牽引索が歯付きスプロケットから外れることを防止する外れ防止部材を含んでいることを特徴とする請求項１記載の路面清掃車における主ブラシの接地荷重調整装置。
【請求項３】
歯付きスプロケットはチェンスプロケットであり、歯付き牽引索はチェンであることを特徴とする請求項２記載の路面清掃車における主ブラシの接地荷重調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、路面清掃車の掃き上げ主ブラシの接地荷重調整装置に関し、特に，単一の引上駆動源で、主ブラシの接地荷重を調整できるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、単一の引き上げシリンダに、１つの引き上げバネを介して牽引索が接続され，その牽引索が途中で２本に分かれ，路面清掃車のシャーシ左右に３次元方向に揺動するように取り付けた懸吊アームに夫々連結され，左右の懸吊アームの先端間には，路面の塵埃を掃き上げる掃き上げ主ブラシを積極回転するように備え，主ブラシの自重から引き上げシリンダで前記１つの引き上げバネを介して引っ張り上げる方向の力を差し引いた下向き荷重で，主ブラシを路面に接地させるようになっているものがある（特表昭５９−５０１７９１号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、単一の引き上げシリンダで、左右両側の懸吊アームを吊っている牽引索が途中で１つの引き上げバネに接続してあるため，図５のように路面Ｒの傾斜により，シャーシに対して掃き上げブラシ１５の回転軸が傾いた場合には，下がり側（左側）に傾いた側のブラシ荷重で、引き上げバネが引っ張られる一方で，他方側の懸吊アームは、引き上げばねが引っ張られたことで接続してある牽引索がゆるみ勝手となり、掃き上げブラシの長手方向において路面との接地荷重に差が生じ，図６（ａ）のような接地パターンとなる。このままの状態で清掃が続けられれば、主ブラシの長手方向において偏摩耗が発生し、主ブラシは円すい形状となり、最小直径の円筒形状まで使い切る前に使用できなくなってしまい、資源の無駄となる。
この発明の課題は、主ブラシの長手方向における接地荷重を容易に調整できる接地荷重調整装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本願発明では、フレームの左右に夫々懸吊アームの一端を揺動自在に支持し、左右の懸吊アームの間に掃き上げ主ブラシを、そのブラシ軸がフレームに対して三次元方向に傾動するように支持し、左右の懸吊アームには夫々牽引索の一端を連結し、左右の牽引索を引き上げバネを介して引上駆動源に連結した路面清掃車における主ブラシの接地荷重調整装置において、左右の牽引索を夫々対応した引き上げバネを介して単一の引上駆動源に連結し、その引上駆動源から左右の懸吊アームに至る左右の牽引長さを、引上駆動源と結合する牽引索の結合部位の位置を変更することで、別個に調整できるようにしたことを特徴とする。これによれば、単一の引上駆動源で左右の懸吊アームを、夫々引き上げバネを介して同時に引き上げできるので、主ブラシ全体の接地幅の変更調整が容易である。また、路面の傾斜により接地幅が主ブラシの長手において偏っている場合には、接地幅が大きくなっている側の牽引索について、引上駆動源との結合部位の位置変更をして、引上駆動源から左右の懸吊アームに至る牽引長さを短くすることで、接地幅の偏りを修正でき、主ブラシが均一に摩耗できて円すい形状になることを防止できる。また、主ブラシ形状が円すい形状になってしまった場合には、小径となった側の牽引索について、引上駆動源との結合部位の位置変更をして、引上駆動源から小径となった側の懸吊アームに至る牽引長さを短くして、大径側の接地荷重を大きくして円すい形状を矯正して円筒形状に戻すこともできる。
【０００５】
具体的な構成としては，入力ウオームにウォームホイールを噛み合わせ、そのウオームホイールに一対の歯付きスプロケットを一体回転するように設けて引上駆動源を構成し，各歯付きスプロケットにそれぞれ歯付き牽引索を掛けて、歯付き牽引索の歯付きスプロケットに対する掛け部位を変更可能とし，前記引上駆動源は、歯付き牽引索が歯付きスプロケットから外れることを防止する外れ防止部材を含んでいることを特徴とする。この場合，歯付きスプロケットはチェンスプロケットであり、歯付き牽引索はチェンであるとよい。入力ウオームは、モータで回転してもよいが、手動のハンドルを備えておけば，安価である。
【０００６】
これによれば、入力ウオームを回転すると、ウオームホイールを介して一対の歯付きスプロケットが回転され、その歯付きスプロケットに掛けられている歯付き牽引索を介して左右の懸吊アームが同時に同じ量，引き上げられる。主ブラシ長手方向の接地荷重調整時には，外れ防止部材を解除して歯付き牽引索を歯付きスプロケットから外し，牽引索のスプロケットに対する引っ掛け位置を変更して牽引索の結合位置を変え，スプロケットから懸吊アームまでの長さを調整して，主ブラシの長手左右における接地荷重を調整する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１に示す路面清掃車１において、シャーシ２の後部に設けたホッパ３の後面に，ごみ掃き上げユニット４が図示しない昇降駆動機構により，昇降するように備えてある。ごみ掃き上げユニット４において、ケーシング５は、前後板６，７、左右側板（フレーム）８，９、上板１０を一体に結合して構成され，路面Ｒに向く下側が開放している。前板６の下部には、前側ゴムフラップ１１が接続してある。後板７の下部は、路面Ｒから所定高さ位置で後方に屈曲された後、路面Ｒに向けて円弧状に屈曲され、下端に後側ゴムフラップ１２が取り付けてある。左右側板８，９の下端には、清掃作業時に路面Ｒに接地するダートシュー１３が取り付けてある。後板７の後方に出っ張った下部とその部分に対応する側板部分、及びこれらの下端に連結されているゴムフラップ１１，１２と左右のダートシュー１３で囲まれた内側に形成されるブラシ収容部１４に、掃き上げ主ブラシ１５が下から上に回転可能に収容されている。
【０００８】
主ブラシ１５の前方となる位置には，路面Ｒに対してほぼ垂直となる垂直周回コンベア１６が配置されており、前記主ブラシ１５で下側から掃き上げられた塵埃を上方に搬送する。さらに、ケーシング５の内側には、前記垂直周回コンベア１６の上方となる位置に逆回転パドル１７が設けてあり、垂直周回コンベア１６で運ばれ、逆回転パドル１７に向けて投射されてきた塵埃を逆回転パドル１７で受けて、逆方向に運んでオーバースローでごみ投射口１８からホッパ３に投入するようになっている。
主ブラシ１５の懸吊機構を説明する。車幅方向左右で一対の懸吊アーム２０，２１の夫々一端が、ケーシング５の左右側板８，９に、側板８，９の外側で夫々球面軸受２２を介して３次元方向（縦軸回りと軸線回り）に揺動可能に取り付けてある。左右側板８，９には、懸吊アーム２０，２１の先端の揺動軌跡に沿った円弧孔２３が設けてある。一方の懸吊アーム２１（図２で右側のもの）の先端に，主ブラシ駆動モータ２４を固着し，そのモータ２４の回転軸を主ブラシ１５のブラシ軸２５と連結している。ブラシ軸２５は前記円弧孔２３を通って，他方の懸吊アーム２０先端の球面軸受２６に３次元方向に揺動自在に支持されている。
【０００９】
前記ケーシング５の、後板７における後方に水平に屈曲している部分には，機台幅方向の横枠３０が取り付けてある。横枠３０の、車幅方向両側には，後方に夫々プーリ支持用のブラケット３１，３２が一体溶着されている。一方，左右の懸吊アーム２０，２１には、夫々牽引索としての左用，右用のチェン３３Ｌ、３３Ｒの一端が連結されている。図３において、右側のチェン３３Ｒは、前記右側のブラケット３２に軸支されてブラシ軸線とほぼ平行な軸線回りに回転するプーリ３４と少しばかり後方に傾斜した傾斜軸線回りに回動自在なプーリ３５を経て，ブラシ収容部１４に沿って機台幅方向反対側に向けて伸び，横枠３０の左側部分に取り付けた取付座３６に設けられ、前後方向軸線周りに回動するプーリ３７を経て，引き上げバネ３８の一端に連結してある。引き上げバネ３８の他端は牽引索としてのチェン３９Ｒの一端に連結され，チェン３９Ｒは、単一の引上駆動源６０の一方（図３では手前側）のチェンスプロケット４０に掛けられ，チェン３９Ｒ先端は図４に示すように駆動源ケースを取り付けている支持ブラケット５５にピン４１を介して固着してある。
左側の懸吊アーム２０に一端を連結されたチェン３３Ｌは，前記左側のブラケット３１に軸支されてブラシ軸線とほぼ平行な軸線回りに回動するプーリ４５と少しばかり後方に傾斜した傾斜軸線回りに回動自在なプーリ４６及び，取付座３６の上面に垂直軸線周りに回動自在なプーリ４７を経て，引き上げバネ４８の一端に連結してある。引き上げバネ４８の他端は牽引索としてのチェン３９Ｌの一端に連結され，チェン３９Ｌは、単一の引上駆動源６０の他方（図３では奥側）のチェンスプロケット５０に掛けられ，チェン３９Ｌ先端は、チェン３９Ｒと同様に前記支持ブラケット５５に固着してある。
【００１０】
横枠３０の長手ほぼ中間位置に、直角の支持ブラケット５５が固着してある。その支持ブラケット５５の水平板５６上に引上駆動源６０が固着されている。引上駆動源６０は、駆動源ケース６１内に，入力ウオーム６２を回動自在に支持し、入力ウオーム６２と同軸一体のウオーム軸６３には手動の回転操作ハンドル６４が取り付けてある。ウオーム６２にはウオームホイール６５が噛み合っている。ウオームホイール６５と一体のホイール軸６６は、ケース両外側に突出しており、これらの突出部に前記一対のチェンスプロケット４０，５０が一体に取り付けてある。ウオーム６２とウオームホイール６５の噛み合い関係は、ウオームホイール６５側から回転トルクが作用しても，ウオーム６２が回転しないようになっている。引き上げ用の前記一対のチェンスプロケット４０，５０に対応して，外れ防止部材６７，６８が設けてある。外れ防止部材６７，６８は，各チェンスプロケット４０，５０に対応するェン３９Ｒ，３９Ｌが掛け回された状態で、掛け回されたチェン３９Ｒ、３９Ｌが対応したチェンスプロケット４０，５０の歯から外れないように、チェン３９Ｒ、３９Ｌの外側を押さえるように弧状の押さえ面６９を備えている。一対のスプロケット４０，５０に対応する一対の外れ防止部材６７，６８は，その下端部が取付板７０で一体に繋がっていて、前記水平板５６の下側に当て付けられて、取り付けねじ７１により、ケース６１と一緒に水平板５６に共締めされている。従って，取り付けねじ７１を取り外すことで、左右の外れ防止部材６７，６８は、ケース６１から取り外し可能である。なお、７２はケース６１と水平板５６とを結合している別の取り付けねじ、８０は後輪である。
【００１１】
この構成によれば、ブラシ長手全体の接地幅を変更しようとする時には，単一の引上駆動源６０の回転操作ハンドル６４を正転，または、逆転させる。すると、左右のチェン３９Ｒ、３９Ｌが巻き上げられ，または、繰り出され，引き上げバネ３８，４８、チェン３３Ｒ、３３Ｌを介して左右の懸吊アーム２０，２１が同時に同じ量だけ引き上げられ，もしくは，降下されるので、主ブラシ１５は，その引き上げ荷重を自重から差し引いた荷重で路面Ｒに接地し、接地幅が変更される。
次に，図５のように路面Ｒが傾斜していて、円筒形状の主ブラシ１５で接地パターンをチェックしたときに，主ブラシ１５の長手において接地荷重が異なっていた場合，このまま清掃を続けると，主ブラシ１５外形が円すい形状となって好ましくない。そこで、接地荷重の大きな側のチェンの、チェンスプロケットへの引っ掛け位置を調整する。即ち，図５の例では，その接地パターンは図６（ａ）のように右側が接地幅が大きくなっているので、ケース６１と外れ防止部材６７，６８を共締めしている取り付けねじ７１を取り外して外れ防止部材６７，６８を取り外し，右側のチェン３９Ｒを引っ張って，そのスプロケット４０に掛けられる位置をずらす。すると、引上駆動源６０から右側の懸吊アーム２１までの牽引長さが短くなり、引き上げばね３８、チェン３３Ｒを介して懸吊アーム２１が引き上げられるので，主ブラシ１５の右側が持ち上がり，接地幅が小さくなる。図６（ｂ）のように接地パターンが均等となるように調整した後，再度，外れ防止部材６７，６８を取り付けて，チェン３９Ｒ、３９Ｌの外れを防止する。チェン３９Ｒの先端部分は、引っ張り上げられた分だけ緩んだ状態で対応するスプロケット４０に結合された状態が維持される（図４の二点鎖線Ｓ）。
【００１２】
また、清掃作業を行なった結果，図７に示すように、主ブラシ１５の長手において偏摩耗が発生して主ブラシ１５外形が円すい状になってしまった時には，このまま清掃を続けると，その小径側が最小摩耗限度となった時点で、主ブラシ１５交換となってしまい、太径側のブラシ要素が無駄となる。この場合には大径となってしまった側の接地荷重を大きくするために、小径となった側のチェンの、チェンスプロケットへの引っ掛け位置を調整する。即ち，図７の例では，主ブラシ１５長手において右側が小径となっているので、前記同様に外れ防止部材６７，６８を取り外し，右側の懸吊アーム２１に対応したチェンスプロケット４０に掛けてあるチェン３９Ｒの、スプロケット４０に掛けられる位置をずらして円すい状のブラシ外周面の大径側の接地荷重を大きくし、その後，外れ防止部材６７，６８を元の状態に取り付ける。この調整をすると、接地パターンは均一でなくなるが、主ブラシ１５の円すい形状がその後の清掃作業において矯正されて円筒形状に近づけることができるため、主ブラシ１５を掃き上げ作業に使用できる最小直径近くまで使用でき，資源の有効利用を図ることができる。
なお，上記の実施形態では，懸吊アームの一端を球面軸受で側板８，９に三次元揺動可能に支持し，ブラシ軸を一方の懸吊アームに球面軸受で支持することにより，ブラシ軸を側板８，９に対して三次元方向に傾動するようにしたが、左右の懸吊アームの一端（上端）を、フレーム（側板８，９）に軸線回りのみに揺動するように取り付け，各懸吊アーム下端に夫々球面軸受を介してブラシ軸の両端を支持することで，ブラシ軸を三次元方向に傾動可能に支持してもよい。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、単一の引上駆動源を作用させることにより、左右の懸吊アームを同時に昇降させることができるので、主ブラシ全体の接地幅を容易に調整できる。また、主ブラシを懸吊している左右夫々の懸吊アームを、別々に牽引索と引き上げバネを介して引上駆動源と連結し、その引上駆動源から懸吊アームに至る牽引長さを調整するようにしたので、主ブラシの長手方向における接地荷重を左右で別々に調整でき，傾斜した路面に対して主ブラシを均一に接地させたり、円すい状に偏摩耗した主ブラシを円筒形状に矯正できて、主ブラシを、最小直径まで使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】路面清掃車の後部を示す側面図である。
【図２】図1のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】主ブラシの懸吊装置の斜視図である。
【図４】図１のＩＶ視拡大図である。
【図５】路面傾斜時の主ブラシの傾きを示す図である。
【図６】接地パターンの説明図である。
【図７】円すい形状の主ブラシを示す図である。
【符号の説明】
８  左側板（フレーム）
９  右側板（フレーム）
１５  掃き上げ主ブラシ
２０・２１  懸吊アーム
３３Ｌ・３３Ｒ  牽引索
３８・４８  引き上げバネ
３９Ｌ・３９Ｒ  チェン（歯付き牽引索）
４０・５０  チェンスプロケット（歯付きスプロケット）
６０  引上駆動源
６２  入力ウオーム
６５  ウォームホイール
６７・６８  外れ防止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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