(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両におけるパワーウィンドウ、スライディング式ルーフまたは電動調節式シートに対する電気的な調節モータにおいてインクリメンタルな位置検出により該電気的な調節モータの後回転を検出するための方法であって、電子的な評価装置を用いて複数のインクリメンタル位置発生器の位置信号（２，３）を検出し、かつ該位置信号（２，３）に基づいて検出された、前記調節モータの遮断（４）後の該インクリメンタルな位置発生器の状態を不揮発性メモリに記憶する形式の方法において、
前記電子的な評価装置は、一時的に給電電圧から切り離し可能であり、
前記電子的な評価装置は、前記調節モータの遮断（４）後に、２つの相互に９０°ずれているホールセンサとして構成されているインクリメンタル位置発生器の位置信号（２，３）をハイ／ロー状態から成るデジタル信号列として検出しかつ前記調節モータの遮断（４）後であってかつ前記電子的な評価装置の給電電圧の遮断後に、前記ハイ／ロー状態を不揮発性メモリに記憶しておくために十分な大きさの容量を有するバッファを備えており、
前記電子的な評価装置の新たなスイッチオン後に前記調節モータの遮断（４）時の正確な位置を確定するために、前記不揮発性メモリに記憶されている、前記インクリメンタルな位置発生器のハイ／ロー状態（２１；００，０１，１０，１１）と、前記電子的な評価装置の新たなスイッチオン時に検出された、前記インクリメンタル位置発生器のハイ／ロー状態（２２；００，０１，１０，１１）とを比較する際に、前記インクリメンタル位置発生器の検出されたハイ／ロー状態の１つだけが前記記憶されているハイ／ロー状態と異なっているときに、前記調節モータの回転方向並びに回転位置の補正を行う
ことを特徴とする後回転検出方法。
【請求項２】
前記インクリメンタルな位置発生器の検出された状態の記憶は、前記調節モータの遮断（４）後に生じ得る最後の位置信号（７）がまだ到着していない時点の前に実施可能である
請求項１記載の後回転検出方法。
【請求項３】
前記正確な位置を確定するための比較は、位置および回転方向の補正が必要か、一義的に可能であるかまたは一義的に可能でないかが定められているマトリクス形状のテーブルに基づいて行われる
請求項１または２記載の後回転検出方法。
【請求項４】
前記インクリメンタル位置発生器の新たに検出されたハイ／ロー状態（２２；００，０１，１０，１１）の２つが前記記憶されているハイ／ロー状態（２１；００，０１，１０，１１）と異なっているときは、前記調節モータの回転方向並びに回転位置の補正を前記調節モータのその前の回転方向を使用して行う
請求項１または２記載の後回転検出方法。
【請求項５】
前記電子的な評価装置はマイクロコントローラを含んでいる
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法を実施するための後回転検出装置。
【請求項６】
不揮発性メモリとして、前記マイクロコントローラの構成部分である電子的にプログラミング可能なメモリが使用される
請求項５記載の後回転検出装置。
【請求項７】
電子的にプログラミング可能なメモリとして、ＥＥＰＲＰＭが使用される
請求項６記載の後回転検出装置。
【発明の詳細な説明】
従来の技術
本発明は、請求項１の上位概念に記載の、車両における電気的な調節モータにおいて、インクリメンタルな位置検出により該電気的な調節モータの後回転を検出する方法から出発している。
ヨーロッパ特許出願公開第０６０３５０６号公報（Ａ２）から、２つの方向に電気モータにより駆動される、車両の部材の位置を決定するための方法が公知である。当該部材が２つの方向に運動する場合、計数器を用いて位置発生器の計数パルスが、前以て決められた運動に相応して計数状態を低減ないし高めるために計数器に入力される。駆動モータの遮断後、位置発生器から供給されたパルスが、遮断時点から時間的な間隔において解析されかつパルスの時間的な間隔が前以て決められた基準を上回らないとき、駆動モータは引き続き同じ方向に運動したものとされる（計数方向は変わらない）。駆動モータの極性切換の際に、極性切換後パルスの間隔が再び小さくなったとき漸く、計数方向は新しい運動方向に対応付けられる。
この公知の方法では、給電電圧の早期の遮断の際の後回転検出および給電電圧に再接続する際の後からの位置補正のための位置データの記憶並びに後回転検出のために必要な時間の短縮を可能にする手段に関して言及されていない。
発明の利点
これに対して請求項１の特徴部分に記載の構成を有する本発明の後回転検出方法は、系状態に関するすべての重要なデータが不揮発性メモリに記憶されかつ従って次の系スタート時に再びそれに基づくようにすることができるという著しい利点を有している。本発明によれば、複数のインクリメンタル位置発生器の位置信号を検出し、かつ該位置信号に基づいて検出された、該インクリメンタルな位置発生器の状態を不揮発性メモリに記憶する電子的な評価装置を用いて、車両における電気的な調節モータにおいてインクリメンタルな位置検出により該電気的な調節モータの後回転を検出するための方法において、電子的な評価装置は、一時的に給電電圧から切り離し可能であり、かつモータの遮断時の正確な位置の確定を電子的な評価装置の新たなスイッチオン後に、インクリメンタルな位置発生器の記憶された状態と新たな接続の際の状態との比較に依存して行う。
その他の請求項に記載されている構成によって、請求項１に記載の、電気的な調節モータの後回転検出方法の有利な実施の形態および改良が可能である。
本発明の方法の有利な実施形態によれば、電子的な評価装置は時々給電電圧から切り離すことができるので、モータが給電電圧から切り離された後に位置検出しかつこの位置を記憶しておくためにバッファを備えている。この特別な構成によって、電子的な評価装置はエネルギー節約するように、それが必要の場合に使用されるときにだけスイッチオンされる。すべての重要な系データが遮断の前ないし遮断の近傍で記憶されていることによって、これら系データは系の新たなスタート後に再び使用することができかつ引き続く動作に対する基礎を形成する。
本発明の特別有利な構成によれば、記憶は、最後の可能な位置信号がまだ到着していない時点で既に実施可能である。
本発明の方法の別の有利な構成において、少なくとも２つの互いにずれている位置信号が使用される場合、後から、即ち電子的な評価装置を給電電圧に新たに接続する際に、電子的な評価装置によって、後補正による一義的な回転方向の対応付けおよび最後の側縁変化の、位置発生器の１つへの対応付けを行うことができる。このようにして、２つの位置発生器の１つの最後の側縁変化を常に一義的に対応付けすることができる。
本発明の後回転検出方法の特別有利な実施例によれば、電子的な評価装置を給電電圧に新たに接続した後、位置発生器の記憶された値がともに１つの状態変化を指示するとき、電子的な評価装置は補正の際にその前の回転方向を考慮する。
本発明による後回転検出方法は、位置決めの目的のために使用されている電気モータの停止の際の位置を検出するために、車両に有利に使用される。このことは例えば、パワーウィンドウ、スライディング式ルーフ、電動調節式シートに当てはまる。
本発明の方法を実施するための有利な装置構成において、位置発生器として９０°電気的にずれている２つのホールセンサが設けられている。
本発明の後回転検出装置の特別有利な実施例によれば、電子的な評価装置はマイクロコントローラを含んでいる。
本発明の別の有利な実施形態によれば、不揮発性メモリとして電子的にプログラミング可能なメモリが使用されている。有利な構成によれば、電子的にプログラミング可能なメモリとして、有利にはマイクロコントローラの構成部分であるＥＥＰＲＯＭが使用されている。
次に本発明を、図面に示された複数の実施例に基づいて詳細に説明する。その際：
第１図は、電気的な調節モータ信号の波形および電気的な調節モータの、９０°電気的に相互にずれている２つの位置信号の波形を示す線図であり、
第２図は、記憶の際の２つのインクリメンタル発生器の古い状態と電子的な評価装置の新たなスイッチオン後のインクリメンタル発生器の新しい状態とを有するテーブルである。
実施例の説明
本発明の実施例によれば、電気的な調節モータをインクリメンタルな位置検出を用いて後回転検出する際に、設けられている電子的な評価装置によって、調節モータの遮断の際の該調節モータの位置が検出される。その際モータは系全体の質量慣性に基づいて通例は、最終的な停止状態になるまで引き続き回転する。モータないしモータによって駆動される位置調整系の正確な位置を求めるために、この後回転が検出される。このために、電子的な評価装置は、位置発生器から、特に後回転フェーズの期間に供給される位置信号を検出する。位置信号の検出された状態ないし位置発生器の状態は不揮発性メモリに記憶される。即ち、すべての系データがこの不揮発性メモリに格納されているとき、電子的な評価装置を一時的に給電電圧から切り離すことができるための前提条件が生じたことになる。後回転検出のために電子的な評価装置は、モータおよび給電電圧の遮断後も、後回転の時間の間なお電子的な評価装置が、後回転の際に位置検出を実施すると共に、データの設定されている記憶を行うことができるように、バッファを備えている。
電子的な評価装置を一時的に給電電圧から切り離すことができるように、電子的な評価装置は、モータの遮断および電子的な評価装置の、給電電圧からの切り離し後に位置検出並びに系データの記憶を実施することができるのに十分な容量のバッファを備えている。
本発明の特別な実施例によれば、記憶は、最後の可能な位置信号がまだ到着していない時点で既に実施される。これにより、電子的な評価装置の、給電電圧からの切り離しを、都合のよい比較的早い時点で既に行うことができかつ従って著しくエネルギーを節約することができる。
第１図には、例として、行１に図示されているモータ信号が、詳しくは説明しない電気的な調節モータの遮断の際に側縁４によってそのデジタル位置を変化することが示されている。第１図の行２および３では相互に９０°電気的にずれているとして示されているが、少なくとも２つの相互にずれている位置信号を使用する場合、個別位置信号は時間が経つに従ってますます長くなりかつ側縁変化間の時間は増大する。このことは殊に、５および６で示されているパルスにおいて顕著に読み取れる。位置信号は例えばホールセンサから供給することができる。
モータ停止状態における正確な位置を検出するために、位置データを不揮発性メモリに記憶することができる前に、最後の側縁変化まで待たなければならない。本発明の特別な形態により、この時間を短縮することができる。このために、インクリメンタルな位置発生器の状態が同様に不揮発性メモリに記憶される。このことは、そうしておけば、記憶過程後生じた最後の側縁変化を系の次のスイッチオンの際に後補正することができるという利点を有している。これにより、後回転観察のための時間も短縮することができる。これにより、同様に、必要なバッファ容量も低減することができる。従って後から、即ち電子的な評価装置の、給電電圧への新たな接続の際に、後補正および最後の側縁変化の、位置発生器の１つに対する対応付けによって一義的な回転方向の対応付けを電子的な評価装置によって行うことができる。
相互に９０°電気的にずれているインクリメンタルな位置発生器を使用することによって、一義的な回転方向指示を行うことができる。これにより、最後の側縁変化も２つの位置発生器の１つによって一義的に対応付けかつ後補正することができる。
第２図には、メモリにおける２つのインクリメンタル発生器の古い状態と電子的な評価装置の新たなスイッチオン後のインクリメンタル発生器の新しい状態とを有するマトリクス形状のテーブルが示されている。２１で示されている第１の行には、００，０１，１０および１１によって、メモリにおける２つのインクリメント発生器の古い状態が示されている。２２で示されている左側の列には、系の新たなスイッチオン後のインクリメント発生器の生じ得る新しい状態が示されている。４つの行および４つの列の交差点に、値０，１，２が示されている。値０は、古い状態から新しい状態への変化が生じなかったことを意味している。値１は、位置および回転方向の補正が一義的に可能であることを意味している。値２は、補正が一義的に可能でないことを意味している。
系の新たなスイッチオン後、２つのインクリメンタル発生器が状態変化を示し、即ち電子的な評価装置が給電電圧へ新たな接続された後、位置発生器の記憶された値がともに１つの状態変化を指示する場合には、電子的な評価装置は補正の際にその前の回転方向を考慮する。このことは機械的なストッパにおいていつも一義的に生じるとは限らない。というのは例えば、機械系の緊張緩和の際に回転方向の反転が場合によって生じるかもしれないからである。このような場合、後回転検出の検査のために値２を利用しかつ系を場合によってはリセットすることができる。ホールセンサのヒステリシスによって生じる不正確さも考慮される。
電子的な評価装置において、有利には、マイクロコントローラが使用される。不揮発性メモリとして、特別有利には、マイクロコントローラの構成部分とすることができる殊にＥＥＰＲＯＭである電子プログラミング可能なメモリを使用することができる。
本発明は有利には、位置決めの目的のために使用されている電気モータの停止状態における位置を検出するために車両に有利に使用されるものである。
本発明により、有利にも、給電電圧から切り離された際のモータの後回転考察ないし後回転検出のための時間が短縮され、バッファ容量を低減することができ、使用のインクリメンタルな位置発生器のヒステリシス効果が原因で生じる不正確さが検出されかつ、後回転検出を所定の範囲において確実なものにすることができる。
【図１】
0004173554.tif 000002
【図２】
0004173554.tif 000003