(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を画面上に表示する表示手段と、通信回線を利用して情報提供装置より情報を入手する通信手段を備えたナビゲーション装置における交通情報取得方法であって、
前記表示手段に表示されている地図の表示範囲を交通情報を入手する地点と範囲として決定し、
前記通信手段により前記情報提供装置に対し当該地点と範囲を送信して交通情報を要求し、
複数の地域から収集された交通情報の中から前記要求における地点と範囲で指示された領域だけ切り出された交通情報を前記情報提供装置から前記通信手段を通じてダウンロードを行い、
前記ダウンロードされた交通情報を前記地図上に表示し、
前記ナビゲーション装置は、更に放送によって配信される交通情報を受信する受信手段を備え、
前記受信手段により受信した放送により配信される交通情報と前記通信手段により前記交通情報提供装置からダウンロードした交通情報とを区別してそれぞれ実線と点線で前記地図上に表示し、
ダウンロードされた交通情報と前記受信手段によって受信された交通情報とで同じ範囲となる交通情報については、新しい交通情報を優先して表示すること
を特徴とするナビゲーション装置における交通情報取得方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カーナビゲーション装置において、遠隔地の交通情報を入手する方法にとその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遠隔地の交通情報を入手できるカーナビゲーション装置として、特開２００１−２７４７０９号に示す方法がある。この公知例によれば、ＶＩＣＳのＦＭ多重放送が受信できない遠隔地の交通情報を入手するために、遠隔地に配置されたカーナビゲーション装置と携帯電話でネットワークを構築し、そのネットワークで交通情報を交換し合うという方法が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなカーナビゲーション装置においては、全国の任意地域から交通情報を入手しようとした場合、全国のＦＭ多重放送の区分の数だけカーナビゲーション装置を配置し、交通情報の入手を希望するカーナビゲーション装置は、交通情報を入手する地域ごとに携帯電話の接続をやり直す必要が生じるため、情報入手の操作が煩雑で時間もかかってしまうという問題があった。
【０００４】
また、ＶＩＣＳでは、ＦＭ多重放送で配信している交通情報以外に、路上のビーコン装置でのみ配信されている情報として渋滞個所の通過所要時間がある。従って上記方法では、このビーコン装置で配信されている情報は、遠隔地では入手できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、カーナビゲーション装置等の車載情報表示装置において、任意の地域の交通情報を簡便な操作で入手できる方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、上記車載情報表示装置は、複数の地域から収集したＶＩＣＳ情報を任意の地域分だけ切り出して車載情報表示装置に配信する情報提供センタから任意の地域の交通情報を公衆回線を通じてダウンロードする手段と、ＦＭ多重放送やビーコンによって交通情報を受信する手段と、交通情報を地図と共に表示する表示部と、を有する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態が適用された通信システムの概略図である。図示するように、本実施形態の通信システムは、車両に搭載されて用いられるナビゲーション装置２０と、地図データ，ルートデータおよび交通データなどの様々なデータを、ナビゲーション装置２０に提供する情報提供センタ１０と、交通情報を収集し配信するＶＩＣＳセンタ９０，路上ビーコン送信装置１１０，ＦＭ送信局１００を備えて構成されている。
【０００９】
ここで、ナビゲーション装置２０は、携帯電話機３０と接続可能に構成されており、この携帯電話３０，無線基地局６０および公衆回線網５０を介して、情報提供センタ１０と通信を行う。また、ＶＩＣＳビーコンアンテナ８０，ＦＭアンテナ７０を接続することで、前記ＶＩＣＳセンタ９０が配信する交通情報を受信できる。更に、ナビゲーション装置２０には、ＧＰＳ受信機４０や、図示していない車速センサ，ジャイロセンサなどの車両に搭載された各種センサが接続可能に構成されている。
【００１０】
上記構成の通信システムにおいて、ナビゲーション装置２０は、操作者よりルート誘導の行先設定や地図表示の地点設定等の設定操作を受付けるための操作画面を階層的に複数用意している。また、操作ボタン群２０７を複数設けている。そして、これらの操作ボタンに対する操作者の操作内容，表示中の操作画面、および、操作画面の階層構造に従って、表示する操作画面を遷移させるようにしている。
【００１１】
ナビゲーション装置２０は、このような操作画面を介して操作者より、例えばルート誘導や地図表示，交通情報表示等のナビゲーション装置２０が提供可能な機能を実行するために必要な設定を受付けたならば、この設定に従い機能を実行する。このとき、例えばルート誘導に使うルート情報や、地図表示に使う地図情報，広域の交通情報といった情報を情報提供センタ１０から入手する必要がある場合にのみ、携帯電話機３０を制御して情報提供センタ１０との間に通信回線を確立して、情報提供センタ１０から必要とする情報を入手する。
【００１２】
ＶＩＣＳセンタ９０は、全国の県単位で交通情報を収集し、その県単位の情報は路上ビーコン送信装置１１０とＦＭ送信局１００によって、ナビゲーション装置２０に配信される。従って、現在走行中の県の交通情報は路上ビーコン送信装置１１０やＦＭ送信局１００によって入手可能であるが、県が異なる場所の交通情報は、これらの装置によっては入手できない。そこで、情報提供センタ１０が全国のＶＩＣＳセンタから交通情報を受け取り、ナビゲーション装置２０が要求する任意の場所の交通情報を切り出して提供できるようにする。情報提供センタ１０が全国のＶＩＣＳセンタから入手する交通情報は、道路の渋滞の状態，交通規制，駐車場やサービスエリアなどの空き状況，渋滞個所の通過時間（リンク旅行時間）などである。ＦＭ送信局１００は数分間隔でリアルタイム交通情報を放送しているので、ナビゲーション装置２０は、走行中の県内の交通情報(付近地)に関しては、常に最新の情報を得ることができる。一方、情報提供センタ１０から交通情報を入手する場合は、全国の所望の場所の交通情報が入手できる反面、携帯電話３０の通信料金が必要となり、情報入手の指示を使用者がカーナビゲーション装置２０に対して行った場合に入手できる。
【００１３】
情報提供センタ１０は、ナビゲーション装置２０からの情報要求に従い必要な処理（例えばルート探索処理や情報検索処理）を行って情報を得て、ナビゲーション装置２０へ送信する。
【００１４】
次に、上記の通信システムを構成するナビゲーション装置２０および情報提供センタ１０について説明する。まず、ナビゲーション装置２０について説明する。
【００１５】
図２は、ナビゲーション装置２０の概略構成図である。図示するように、ナビゲーション装置２０は、ＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１のワークエリアとして機能するＲＡＭ２０２と、ナビゲーション装置２０が提供可能な各機能を実現するための各種プログラムが格納されたフラッシュＲＯＭ２０３と、携帯電話３０を接続するための携帯電話ＩＦ(インターフェース)２０４と、地図データ２１０１や交通情報データ２１０２，地図表示の時に渋滞個所を重畳して表示させるために交通情報データ２１０２を地図データ２１０１に関連付けるＶＩＣＳリンク変換テーブル２１０３などの各種データを保存するために利用するメモリカード（カード型のハードディスク装置を含む）２１０を接続するためのメモリカードＩＦ２０５と、ＧＰＳ受信機４０や、車速センサ，ジャイロセンサなどの各種センサを接続するためのセンサＩＦ２０６と、路上ビーコン送信装置１１０やＦＭ送信局１００からの交通情報を受信するためのＶＩＣＳ受信機２１１と、操作ボタン群２０７と、ディスプレイ２０８と、これらの各部２０１〜２０８を相互接続するためのバス２０９と、を有する。
【００１６】
ここで、メモリカード２１０に登録される地図データ２１０１は、広域(縮小)地図用の地図データと、詳細（拡大）地図用の地図データである。また、交通情報データ２１０２は、情報提供センタからダウンロードした交通情報データ及び、ＦＭ多重放送やビーコンで受信した交通情報データである。
【００１７】
フラッシュＲＯＭ２０３には、ＯＳ（オペレーションシステム）ＰＧ（プログラム）２０３１，通信制御ＰＧ２０３２，画面操作ＰＧ２０３３，車両位置算出ＰＧ２０３４および交通情報制御ＰＧ２０３５が格納されている。また、ナビゲーション装置２０がユーザに提供可能な各機能を実現するためのアプリケーションＰＧとして、ナビゲーションＰＧ２０３６が格納されている。前記ナビゲーションＰＧ２０３６は、地図上に交通情報や車の現在地を示すマークを表示する機能，現在地から目的地までのルート探索を行う機能，そのルートに従って車を誘導する機能を持つ。更にフラッシュＲＯＭ２０３には、会員情報も記憶されている。この会員情報を情報提供センタ１０に登録してもらわなければ、ナビゲーション装置２０は情報を入手することができない。
【００１８】
また、ルート探索については、ナビゲーション装置２０のルート探索機能を使わないで情報提供センタ１０でルート探索を行うように要求することもできる。
【００１９】
ＯＳＰＧ２０３１は、ナビゲーション装置２０に電源が投入されると、最初にＲＡＭ２０２にロードされ、ＣＰＵ２０１によって実行されるプログラムであり、図２に示す各部２０１〜２０８を統括的に制御するためのものである。
【００２０】
通信制御ＰＧ２０３２は、ＯＳＰＧ２０３１よりの指示に従い携帯電話IF204を制御して情報提供センタ１０との間に通信回線を確立したり、確立した通信回線を切断したりするためのプログラムである。画面操作ＰＧ２０３３は、操作画面をディスプレイ２０８に表示して操作者より各種設定を受付けるためのプログラムである。車両位置算出ＰＧ２０３４は、センサＩＦ２０６に接続されたGPS受信機４０，車速センサ，ジャイロセンサなどから得た測定データを基に、ナビゲーション装置２０が搭載された車両の車両位置（現在地）を算出するためのプログラムである。
【００２１】
交通情報制御ＰＧ２０３５は、情報提供センタ１０に交通情報を要求して入手した交通情報とＦＶＩＣＳ受信機２１１から入手した交通情報をメモリカード２１０のＶＩＣＳリンク変換テーブル２１０３を使って地図データ２１０１との関連付けを行い、ディスプレイ２０８に地図と共に表示したり、ナビゲーション装置２０が予め探索したルート上に渋滞が発生した場合は、ディスプレイ２０８への警告表示や迂回ルートの探索を行う。
【００２２】
ナビゲーションＰＧ２０３６は、メモリカード２１０に記憶している地図データ２１０１を使ったルート探索、その探索したルートに従ったルート誘導や地図表示や交通情報表示などのナビゲーションに関係する様々な処理を行うプログラムである。
【００２３】
次に、情報提供センタ１０について説明する。図３は、情報提供センタ１０の機能構成図である。図示するように、情報提供センタ１０は、公衆回線網５０を介して相手装置と通信を行う通信部１０１と、通信部１０１を介してナビゲーション装置２０より要求された情報を検索する情報検索部１０２と、通信部１０１を介してナビゲーション装置２０より受信したルート探索要求に従いルート探索を行うルート探索部１０３と、ナビゲーション装置２０での地図表示やルート表示やルート誘導のための表示などに使用するための地図データが登録されている地図データベース１０４と、ルート探索に使用する道路データが登録されているルート情報データベース１０５と、全国のＶＩＣＳセンタから送信された渋滞や交通事故等による交通障害に関する情報が登録されている交通情報管理データベース１０６と、地域毎に、雨や雪や強風などの走行注意に関する情報が登録されている気象情報管理データベース１０７と、施設に関する情報が登録されている施設情報管理データベース１０８と、会員情報の認証を行う認証部１０９と、情報提供センタ１０を利用可能なユーザの会員情報が登録されている会員情報管理データベース１１２と、前記探索部１０３がナビゲーション装置２０に配信したルート上に通行止めなどの交通障害が発生していないかを監視するルート監視部１１１を有する。
【００２４】
以上のような構成を有する情報提供センタ１０は、例えば、図４に示すような、ＣＰＵ１５１と、メモリ１５２と、ハードディスク装置等の外部記憶装置153と、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の可搬性を有する記憶媒体１５９からデータを読み取る読取装置１５７と、キーボードやマウス等の入力装置１５５と、モニタ等の出力装置１５６と、公衆網５０を介して通信を行う通信装置１５４と、全国の交通情報を入手するためにＶＩＣＳセンタと専用線で通信を行うＶＩＣＳ通信装置１６０、これらの各装置を接続するバス１５８とを備えた、一般的な構成を有するコンピュータシステム、あるいは、複数のこのコンピュータシステムを、図示していないネットワークインターフェースを用いてネットワーク接続することで構成したネットワークシステム上に構築することができる。
【００２５】
なお、このようなコンピュータシステムあるいはネットワークシステム上に、上記の情報提供センタ１０を構築するためのプログラムは、外部記憶装置１５３から、あるいは、読取装置１５７を介して記憶媒体１５９から、メモリ１５２上にロードして、ＣＰＵ１５１に実行させるようにしてもよい。もしくは、通信装置１５４を介して公衆網５０から、あるいは、図示していないネットワークインターフェースを介してネットワークからメモリ１５２上にロードして、ＣＰＵ
１５１に実行させるようにしてもよい。
【００２６】
次に、上記構成の情報提供センタ１０の動作について説明する。図５は、情報提供センタ１０の動作を説明するためのフロー図である。まず、通信部１０１は、公衆回線網５０を介してナビゲーション装置２０より着信があると、このナビゲーション装置２０との間に通信回線を確立して会員情報を受け取る。通信回線が回線交換であれば回線の確立が必要であるが、パケット通信であれば、ナビゲーション装置２０を起動したときに１回目だけ回線接続を行えば良く、２回目からは必要ではない。認証部１０９は、この会員情報が会員情報管理データベース１１２に登録されているか否かを調べることで認証を行う。そして、認証が設立した場合にのみＳ２７０２以降の処理に進み、認証が設立しなかった場合は、通信回線を断する（Ｓ２７０１）。
【００２７】
次に、通信部１０１は、ナビゲーション装置２０より要求を受け取って、その要求の内容を解析する（Ｓ２７０２，Ｓ２７０３）。その結果、ルート探索要求であれば、当該要求をルート探索部１０３に通知する。ナビゲーション装置２０でルート探索が可能であるにもかかわらず、情報提供センタ１０でもルート探索を行う理由は、例えば他県を通るルートについて渋滞個所を避けるようなルートを探索するなど、ルートナビゲーション装置２０のＶＩＣＳ受信機２１１では入手できなかった交通情報を加味したルートを探索したいときに使用する。要求の内容が、地図データ要求，気象情報要求，交通情報要求または施設情報要求などの、ルート探索以外の要求であれば、受け取った要求を情報検索部１０２に通知する。
【００２８】
ルート探索部１０３は、通信部１０１を介してナビゲーション装置２０よりルート探索要求を受け取ると、ルート情報管理データベース１０５を用いて、前記ルート探索要求に含まれている出発地（現在地）および目的地（行先設定地）間の推奨ルートを、ダイクストラ法などを利用して探索する（Ｓ２７０４）。そして、探索した推奨ルートのデータを、通信部１０１を介して、前記ルート探索要求を送信したナビゲーション装置２０に送信する（Ｓ２７０５）。
【００２９】
情報検索部１０２は、通信部１０１を介してナビゲーション装置２０より地図データ要求を受け取ると、当該要求に含まれている地域もしくは地点を含む地域の地図データを、地図データベース１０４から読み出す（Ｓ２７０６）。そして、読み出した地図データを、通信部１０１を介して、前記地図データ要求を送信したナビゲーション装置２０に送信する(Ｓ２７０７)。また、情報検索部１０２は、施設情報要求を受け取ると、当該要求に含まれている現在地などの指定された地点付近の施設情報を、施設情報管理データベース１０８から読み出す（Ｓ２７０８）。そして、読み出した施設情報を、通信部１０１を介して、前記施設情報要求を送信したナビゲーション装置２０に送信する(Ｓ２７０９)。また、情報検索部１０２は、交通情報要求を受け取ると、当該要求に含まれている現在地などの指定された地点付近の交通情報を、交通情報管理データベース１０６から読み出す（Ｓ２７１０）。そして、読み出した交通情報を、通信部１０１を介して、前記交通情報要求を送信したナビゲーション装置２０に送信する（Ｓ２７１１）。
【００３０】
図６は、ナビゲーション装置２０のディスプレイ２０８における交通情報の表示例を示したもので、ＶＩＣＳ受信機２１１によって入手した交通情報と、情報提供センタ１０から通信を使って入手した交通情報を同一画面上に表示した例である。自車位置マーク６０１は走行中の車両の現在地を示しておりＡ県の領域を走行中である。従ってＡ県の領域の交通情報はＶＩＣＳ受信機２１１から入手したものであり、渋滞マーク６０２，６０３として表示されている交通情報がこれに該当する。渋滞情報６０４，６０５はＢ県のもので、渋滞情報６０６，６０７はＣ県のものであり、これらはナビゲーション装置２０が情報提供センタ１０に要求して、ダウンロードしたものである。この画面例では、ＶＩＣＳ受信機211から入手した渋滞情報の表示と情報提供センタ１０から入手した渋滞情報を区別できるように実線と点線で表示を分けているが、どの手段で入手したものか区別がつけば図形形状や色で区別しても良い。
【００３１】
走行中の車両がＡ県からＣ県に移動すると、画面上の自車位置マーク６０１もＡ県からＣ県に移動し、ＶＩＣＳ受信機２１１でＣ県の情報が入手できるようになる。そうすると画面ではＣ県の部分のＶＩＣＳ受信機２１１で入手した交通情報を、通信で入手していた情報より優先して表示する。表示の優先順位は、入手した情報が新鮮なものを優先する。つまり、情報提供センタ１０からダウンロードした後にＶＩＣＳ受信機２１１が同じ地域の情報を入手した場合はＶＩＣＳ受信機２１１が入手した情報を優先して表示し、逆の場合は情報提供センタ１０からダウンロードした情報を優先して表示する。
【００３２】
図７は、渋滞を迂回するルートの探索を行った表示例である。太い破線で示したルート７０１は、渋滞情報を入手する前に探索したルートである。その後、ナビゲーション装置２０は、携帯電話３０を使って情報提供センタ１０から渋滞情報６０６，６０７を入手し、その渋滞情報が先に探索したルート７０１上のものであることを検出すると、この渋滞情報６０６，６０７に該当する区間を迂回する迂回ルート７０２を自動探索する。
【００３３】
図８は、ナビゲーション装置２０が情報提供センタ１０から交通情報をダウンロードするときの処理をまとめたフローである。使用者が交通情報を入手する場所（領域）をナビゲーション装置２０の操作によって指定する。具体的な操作としては、交通情報の入手を希望する場所の地図を画面に表示するようにスクロールする。その後使用者は操作ボタン群２０７により交通情報入手を指示する(S700)。ナビゲーション装置２０は、表示している地図から交通情報を入手する場所の代表点（例えば画面左下の緯度，経度など）と範囲を決定し、情報提供センタ１０にリクエストする（Ｓ７０１）。このときの範囲は複数の県にまたがっていても良い。情報提供センタ１０が転送してきた交通情報を受信し（Ｓ７０２）、受信した交通情報はメモリカード２１０に記憶される（Ｓ７０３）。その後は、ナビゲーション装置２０の状態によって処理が分かれる。ルート誘導を行っていない時は、交通情報を地図上に重ねて表示する（Ｓ７０５）。ルート誘導中でありしかも自動迂回設定がなされていれば、ルート上に渋滞があるときは迂回ルート探索を行う（Ｓ７０８）。自動迂回設定がなされていなければ、画面上に渋滞発生の警告画面を表示する（Ｓ７０７）。ダウンロードされた交通情報は、予め設定された時間が経過すると自動的に消去される。
【００３４】
図９は、情報提供センタ１０によるルート監視の処理を示したフローである。ルート探索部１０３がルートを計算すると、そのルートを会員ごとに記憶する（Ｓ９００）。その後、前記ルートの所要時間に従って、ナビゲーション装置２０の現在地を逐次予測する。この所要時間は、前記ルート中の特定の区間ごとに走行所要時間を見積もっておくもので、一般道，国道，高速道路といった道路種別と、渋滞具合に応じて算出される。ナビゲーション装置２０の現在地が予測されたら、その地点から目的地までの間に通行止めや渋滞などの交通障害がないかを判定する（Ｓ９０３）。もし障害が発生していれば、ナビゲーション装置２０に通知する（Ｓ９０４）。ナビゲーション装置２０は通知を受けるとディスプレイ２０８にルート上の交通障害の内容を表示する。次に、その障害を避けるためのこの迂回ルートはナビゲーション装置２０自身でも算出する方法と、情報提供センタ１０に計算してもらう方法がある。ナビゲーション装置２０で迂回ルートを探索した場合は、通信料金がかからないというメリットがあるが、走行中の県の情報以外の場所の交通情報が最新ではない可能性があるため、更なる交通障害を避けられない可能性がある。一方、情報提供センタ１０に迂回ルートを算出してもらえば、その時点における目的地までの交通障害を避けることが可能となる。この方式の選択は、ナビゲーション装置２０の操作によって使用者が決定する。
【００３５】
放送による交通情報だけの場合は前記ルートが複数の県にわたっていても走行中の県のみしか監視できないが、本方式によれば、ルート全体の監視が可能になり、交通障害をいち早く検出することができる。
【００３６】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【００３７】
本実施形態のナビゲーション装置２０では、走行中の県の（付近地の）交通情報はＶＩＣＳ受信機２１１から常にリアルタイムの情報を放送によって安価に入手可能であり、他の県の（遠方の）交通情報は情報提供センタ１０から公衆回線を使ってダウンロードすることができるため、県境などで複数の県にまたがる交通情報を入手できる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、付近地の交通情報はリアルタイム情報を安価に入手でき、遠方の交通情報は通信によって入手ができるため、渋滞を避けた通行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態が適用された通信システムの概略図である。
【図２】図１に示すナビゲーション装置２０の概略構成図である。
【図３】図１に示す情報提供センタ１０の機能構成図である。
【図４】図１０に示す情報提供センタ１０のハードウエア構成例を示す図である。
【図５】図１０に示す情報提供センタ１０の動作を説明するためのフロー図である。
【図６】ＶＩＣＳ受信機２１１から入手した交通情報と情報提供センタ１０から入手した交通情報を１つの画面上に合わせて表示した例である。
【図７】情報提供センタ１０から入手した渋滞情報によってナビゲーション装置２０が迂回ルートを探索したときの画面表示例である。
【図８】ナビゲーション装置２０が情報提供センタ１０から交通情報を入手するときのフローである。
【図９】情報提供センタ１０がルート監視を行うときのフローである。
【符号の説明】
１０…情報提供センタ、２０…ナビゲーション装置、３０…携帯電話機、４０…ＧＰＳ受信機、５０…公衆回線網、６０…無線基地局、７０…ＦＭアンテナ、８０…ＶＩＣＳビーコンアンテナ、９０…ＶＩＣＳセンタ、１００…ＦＭ送信局、１０１…通信部、１０２…情報検索部、１０３…ルート探索部、１０４…地図データベース、１０５…ルート情報データベース、１０６…交通情報管理データベース、１０８…施設情報管理データベース、１０９…認証部、１１０…路上ビーコン送信装置、１１２…会員情報管理データベース、１５１，２０１…ＣＰＵ、１５２…メモリ、１５３…外部記憶装置、１５４…通信装置、１５５…入力装置、１５６…出力装置、１５７…読取装置、１５８，２０９…バス、１５９…記憶媒体、２０２…ＲＡＭ、２０３…フラッシュＲＯＭ、２０４…携帯電話インターフェース、２０５…メモリカードインターフェース、２０６…センサインターフェース、２０７…操作ボタン群、２０８…ディスプレイ、２１０…メモリカード、２０３１…ＯＳプログラム、２０３２…通信制御プログラム、２０３３…画面操作プログラム、２０３４…車両位置算出プログラム、２０３５…交通情報制御プログラム、２０３６…ナビゲーションプログラム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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