(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ記憶手段を備えたピッキング作業用の端末機において、
ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱の満載による物品投入終了、及び新たな収容箱のセット、に関する切り替え指示を入力する切り替え入力手段と、
ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱を、満載による物品投入終了とすることなく物品投入可能の状態のままにして、別の収容箱へのピッキング物品の投入を一時的に可能にするための仮切り替え指示を入力する仮切り替え入力手段とを設け、
該仮切り替え指示の入力に基づいて、ピッキング物品の投入先となる収容箱を複数の収容箱の間で自由に切り替え可能にしたことを特徴とするピッキング作業用の端末機。
【請求項２】
データ記憶手段を備えたピッキング作業用の端末機において、
ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱の満載による物品投入終了、及び新たな収容箱のセット、に関する切り替え指示を入力する切り替え入力手段と、
ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱を、満載による物品投入終了とすることなく物品投入可能の状態のままにして、別の収容箱へのピッキング物品の投入を一時的に可能にするための仮切り替え指示を入力する仮切り替え入力手段と、
該別の収容箱へのピッキング物品の投入が一時的に可能になっている状態で、ピッキング物品の投入先となる収容箱を選択するための選択繰り替え指示を入力する選択切り替え入力手段とを設けたことを特徴とするピッキング作業用の端末機。
【請求項３】
請求項２のピッキング作業用の端末機において、
ピッキング物品の投入先となっている収容箱に対する物品投入の完了情報を入力する完了入力手段を設けたことを特徴とするピッキング作業用の端末機。
【請求項４】
請求項１、２又は３のピッキング作業用の端末機において、
プリンタと、
上記切り替え入力手段、上記仮切り替え入力手段、上記選択切り替え入力手段又は上記完了入力手段からの入力に基づいて、所定情報をプリントアウトするように該プリンタを制御する制御手段と
を設けたことを特徴とするピッキング作業用の端末機。
【請求項５】
請求項４のピッキング作業用の端末機において、
検品情報の入力手段を設け、
上記ピッキング物品の情報として、検品情報をプリントアウトさせるようにしたことを特徴とするピッキング作業用の端末機。
【請求項６】
請求項４又は５のピッキング作業用の端末機であって、
ピッキング物品の投入先となっている収容箱に対する物品投入の完了情報を入力する完了入力手段を備え、且つ、上記所定情報が、上完了情報が入力された収容箱についての、収容物品情報、又は、検品情報、であることを特徴とするピッキング作業用の端末機。
【請求項７】
請求項４、５又は６のピッキング作業用の端末機であって、
上記所定情報が、上記収容箱についての仕向け先情報であることを特徴とするピッキング作業用の端末機。
【請求項８】
ピッキング作業用の端末機を備えたピッキング作業用の台車であって、
該端末機が請求項１、２、３、４、５、６又は７のピッキング作業用の端末機であることを特徴とするピッキング作業用の台車。
【請求項９】
請求項１のピッキング作業用の端末機に用いられるプログラムを記録した機械読み取り可能な記録媒体であって、
端末機の入力手段を、上記仮切り替え入力手段として機能させて、該端末機に対して仮切り替え指示の入力に基づいて、ピッキング物品の投入先となる収容箱を複数の収容箱の間で自由に切り替え可能な処理を行わせるためのプログラムを記録したことを特徴とする機械読み取り可能な記録媒体。
【請求項１０】
請求項２のピッキング作業用の端末機に用いられるプログラムを記録した機械読み取り可能な記録媒体であって、
端末機の入力手段を、上記仮切り替え入力手段及び上記選択切り替え入力手段として機能させるためのプログラムを記録したことを特徴とする機械読み取り可能な記録媒体。
【請求項１１】
ピッキング作業用の装置であって、
請求項１乃至７の何れかのピッキング作業用の端末機、又は、請求項８もしくは９のピッキング作業用の台車と、
上記データ記憶手段に記憶させるデータを作成するためのコンピュータとを有することを特徴とするピッキング作業用の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、倉庫、工場などにおける物品のピッキング又は仕分け作業やファクトリーオートメイションにおける同様の作業に用いられるピッキング作業又は仕分け作業用の、端末機、台車、記録媒体及び装置に係り、詳しくは、ピッキング物品の収容単位や搬送単位、又は、仕分け物品の搬送単位や保管単位、等の切り替えを行う場合の作業効率を向上させる手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
倉庫、工場における物品保管場では、物品のピッキング作業や仕分け作業の効率を高めるために、通常、物品保管棚をある規則で配列している。そして、例えばピッキングした物品を載せる台車を、このような物品保管棚に沿って移動させながらピッキング作業などを行っている。
【０００３】
このようなピッキング作業に用いる台車として、ピッキングの作業内容を表示する表示部等を備えた作業者用端末機を設けたものが知られている。この端末機は、上記表示部の他に、ピッキング指令データのデータ記憶手段、該ピッキング指令データを外部から取り込むデータ取り込み手段、該ピッキング指令データに基づき作業者に作業内容の情報を提供すべく上記表示部の表示内容を制御する制御手段、作業者が作業状況等を入力するための入力手段、適宜情報を出力するためのプリンタ等も備えている。上記ピッキング指令データは、例えば、取り出し予定の複数種類の物品の物品識別コードと、該物品の保管場所を示すロケーションコード（ロケーション番号）と、取り出し個数と、仕向け先である納品先とを関連づけたデータである。また、上記入力手段は、例えば、棚から取り出した物品に付されたバーコードを読み取るハンディスキャナや、正しい商品に間違ったバーコードが付されていることを確認した場合や欠品を確認した場合に、これらの情報を入力する操作キーなどである。
【０００４】
そして、上記台車に複数の収容箱（例えば折り畳み可能なコンテナ箱であるいわゆるオリコン）を搭載してピッキング作業するにあたり、例えば、一つの収容箱に複数の仕向け先である納品先の商品が混在しないように、又は、一つの収容箱に複数種類（以下、この種類をアイテムとも称する）の商品が混在しないように、上記ピッキング指令データを作成することがある。例えば、外部のコンピュータで上記ピッキング指令データを作成する際に、上記収容箱の容量、各商品の単位容積などを情報に基づいて収容箱単位で商品容積計算のシュミレーションをし、上記混在が生じないように各商品のピッキング順を決定している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、以上のような混在をさけるための商品容積計算を行っても、実際のピッキングを行うと、収容箱内での商品の姿勢等で計算通りには商品を収容させることができない事態が発生していた。このような場合、収容しきれなかった商品は、別の収容箱に収容させざるを得ないが、そのとき、各収容箱にどのような商品を収容させたかを例えば手作業で帳票に記入するなどの手間が発生し、作業効率を低下させていた。特に、同一種類の商品が二つの収容箱に分かれて収容される場合などには手作業での帳票へ記入の手間が煩雑であるとともに、多くの誤りを生じさせていた。
【０００６】
以上は、ピッキング作業を行う場合のピッキング商品収容用の収容箱の切り替え時の不具合であるが、同様の不具合は、台車から保管棚に商品を仕分けする場合に、保管棚の保管単位に予定商品が保管しきれず、二以上の保管単位に分割して保管せざるを得ない場合にも発生し得る。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、作業者が状況に応じてピッキング物品の収容単位や搬送単位、又は、仕分け物品の搬送単位や保管単位、等の切り替えを行う場合の作業効率を向上させることができるピッキング又は仕分け作業用装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、データ記憶手段を備えたピッキング作業用の端末機において、ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱の満載による物品投入終了、及び新たな収容箱のセット、に関する切り替え指示を入力する切り替え入力手段と、ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱を、満載による物品投入終了とすることなく物品投入可能の状態のままにして、別の収容箱へのピッキング物品の投入を一時的に可能にするための仮切り替え指示を入力する仮切り替え入力手段とを設け、該仮切り替え指示の入力に基づいて、ピッキング物品の投入先となる収容箱を複数の収容箱の間で自由に切り替え可能にしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、データ記憶手段を備えたピッキング作業用の端末機において、ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱の満載による物品投入終了、及び新たな収容箱のセット、に関する切り替え指示を入力する切り替え入力手段と、ピッキング作業によってピッキング物品が投入されている収容箱を、満載による物品投入終了とすることなく物品投入可能の状態のままにして、別の収容箱へのピッキング物品の投入を一時的に可能にするための仮切り替え指示を入力する仮切り替え入力手段と、該別の収容箱へのピッキング物品の投入が一時的に可能になっている状態で、ピッキング物品の投入先となる収容箱を選択するための選択繰り替え指示を入力する選択切り替え入力手段とを設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
これらの発明において、ピッキング作業を行う作業者は、ピッキング物品の収容箱への収容状況に応じて、ピッキング物品の収容単位、又は、ピッキング物品の搬送単位である収容箱を切り替えるべく、上記切り替え入力手段により、切り替え指示を入力する。例えば、ピッキング作業者は、収容予定の収容箱に入りきらず別の収容箱に収容するピッキング物品が発生したときや、ピッキングした物品が輸送梱包単位で取り引きされるいわゆる輸送梱包済み物品であり収容箱に収容する必要がないときなどに、上記切り替え指示を入力する。この入力によりピッキング作業用の端末機は、当初予定していたピッキング物品の収容単位又は搬送単位の修正情報をデータ記憶手段に記憶する。このように、本発明においては、上記切り替え入力手段からの切り替え指示の入力により、当初予定していたピッキング物品の収容単位、又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に記憶させることができる。
【００１１】
なお、上記切り替え指示、即ち、データ記憶手段に記憶した上記単位の修正情報、に基づいて当初の収容箱を修正して新たな収容箱の情報を構築することが可能である。例えば、収容予定の収容箱に入りきらず別の収容箱に収容されたピッキング物品が発生した場合、ピッキング物品の当初の収容単位を修正するためには、該収容予定及び該別の収容箱に対応する新たな収容単位を構築する必要がある。このような場合、上記単位の修正情報に基づいて、新たな上記単位を構築しながら当初の上記単位を修正すればよい。
【００１３】
また、当初の上記単位を順次分割しながら新たな上記単位を構築することで、該当初の上記単位を修正することも可能である。例えば、上記単位の修正及び構築の方法としては、ピッキング物品の収容（ピッキング物品が輸送梱包済み物品である場合には載置）の結果に応じて、当初の上記単位から新たに構築した複数の上記単位に、これらピッキング物品の情報を振り分ける方法と、当初の上記単位を該収容の結果に応じて細分化する方法とがある。具体的には、前者の方法は、例えばピッキング物品が収容箱に収容（又は載置）される毎に、当初のピッキング収容単位（又は搬送単位）からこのピッキング物品に係る情報を抽出して、新たに構築した上記単位に挿入する方法である。また、後者の方法は、例えばピッキング物品の当初の収容単位（又は搬送単位）、即ち、ピッキング物品の収容先（ピッキング物品が輸送梱包済み物品である場合には載置先）、が切り替えられる毎に、切り替え前の該収容先に係る収容単位と、切り替え後の該収容先に係る収容単位とに分割する方法である。これら２つの方法のうち、前者の方法は、物品の収容又は載置がなされる毎に物品情報データの抽出及び挿入を行わなければならず、データの処理が煩雑となる。一方、後者の方法は、切り替え情報の入力がなされたときにのみ上記単位の修正を行えばよい。
【００１５】
また、請求項１や請求項２の発明において、ピッキング作業を行う作業者は、ピッキング物品の収容箱への収容状況に応じて、ピッキング物品の収容単位、又は、ピッキング物品の搬送単位、を修正可能な状態で一時的に切り替えるべく、上記仮切り替え入力手段により仮切り替え指示を入力する。例えば、ピッキング作業の場合、ピッキング物品の大きさにより、このピッキング物品を収容予定の収容箱の残りスペースに収容できたりできなかったりする。このため、直前にピッキングした物品が収容予定の収容箱の残りスペースに収容できない大きさであっても、後にピッキングする物品の中に、該残りスペースに収容できる大きさのものが含まれる可能性がある。そこで、本発明においては、当初の上記単位を直ちに修正させるための上記切り替え情報入力手段とは別に、当初の上記単位を仮修正させるための仮切り替え情報入力手段を設け、必要に応じて仮修正させた上記単位の間でピッキング物品又は仕分け物品に係る情報を入れ替えさせる。具体的には、例えばピッキング物品の収容単位を分割により仮修正させる場合には、１の該収容単位を、収容済みのピッキング物品に係る投入済み収容単位と、未収容のピッキング物品に係る未投入収容単位とに仮分割させる。そして、後のピッキング作業において、この未投入収容単位に係るピッキング物品の中から、上記投入済み収容単位に包含させるピッキング物品が生じた場合、即ち、該投入済み収容単位に対応する収容箱に投入すべきピッキング物品が生じた場合、このピッキング物品に係る情報を該未投入収容単位から該投入済み収容単位に入れ替えさせる。以上のような上記単位の仮切り替えにより、収容箱や保管棚の僅かな残りスペースにも効率的に物品を収容、載置又は保管することができ、収容箱や保管棚等のデッドスペースを低減することができる。
【００１７】
特に、請求項２の発明においては、端末機は選択切り替え入力手段からの選択切り替え情報により、ピッキング物品に係る情報の入れ替え対象となる上記単位を認知する。例えば、ピッキング作業において、収容箱のデッドスペースを最小限に留めるためには、複数の収容箱を用意し、ピッキングした物品をこれら収容箱のうち最適な残り収容スペースを有するものに順次投入することが望ましい。しかし、収容箱を物品収容可能な状態で複数用意する、即ち、仮修正によって上記投入済み収容単位を複数仮構築させると、収容箱にピッキング物品を再投入する際、どの収容箱に再投入するのか、即ち、入れ替え対象となる該収容済み収容単位、を端末機に認知させる必要がある。そこで、本発明においては、選択切り替え入力手段を設け、これにより複数の上記単位からピッキング物品に係る情報の入れ替え対象となる上記単位を認知させる。従って、複数の上記単位の間でのピッキング物品に係る情報の入れ替えが可能となり、ピッキング物品を複数の収容箱の中から、最適な残りスペースを有するものに収容、載置又は保管することができる。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項２のピッキング作業用の端末機において、ピッキング物品の投入先となっている収容箱に対する物品投入の完了情報を入力する完了入力手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１９】
この発明においては、完了入力手段からの完了情報により、仮修正の状態の上記単位を確定して修正不可能な状態にする。例えば、ピッキング作業の場合には、複数の上記投入済み収容単位のうち、任意の１に対するピッキング物品情報の入れ替えを行わなくする完了処理を実行する。この完了処理により、以後、上記任意の１の上記投入済み収容単位に係るピッキング物品情報は変更されなくなる。
【００２０】
請求項４の発明は、請求項１、２又は３のピッキング作業用の端末機において、プリンタと、上記切り替え入力手段、上記仮切り替え入力手段、上記選択切り替え入力手段又は上記完了入力手段からの入力に基づいて、所定情報をプリントアウトするように該プリンタを制御する制御手段とを設けたことを特徴とするものである。
【００２１】
この発明においては、上記所定情報を普通紙やラベル等の記録媒体にプリントして作業者に提供する。
【００２２】
請求項５の発明は、請求項４のピッキング作業用の端末機において、検品情報の入力手段を設け、上記ピッキング物品の情報として、検品情報をプリントアウトさせるようにしたことを特徴とするものである。
【００２３】
この発明においては、端末機は検品情報の入力手段からの入力に基づいて、予定数のピッキング物品がピッキングされたか否かを認知する。そして、ピッキングされるべき物品が欠品等により存在しないか又は存在しても数が足りないために、予定数より少なくピッキング又は収容（又は載置）された場合には、該物品に係る上記単位にその旨の情報を付加する。そして、例えばこの単位に上記完了処理を施した時点で、この情報を検品情報としてプリントアウトする。
【００２４】
請求項６の発明は、請求項４又は５のピッキング作業用の端末機であって、ピッキング物品の投入先となっている収容箱に対する物品投入の完了情報を入力する完了入力手段を備え、且つ、上記所定情報が、上完了情報が入力された収容箱についての、収容物品情報、又は、検品情報、であることを特徴とするものである。
【００２５】
この発明においては、データ処理完了後の上記単位、即ち、上記完了処理を施した上記単位、についての収容、保管もしくは搬送物品情報、又は検品情報をプリントアウトすることで、作業者にピッキング物品又は仕分け物品についての収容、載置又は保管結果を記録媒体により提供する。
【００２６】
請求項７の発明は、請求項４、５又は６のピッキング作業用の端末機であって、上記所定情報が、上記収容箱についての仕向け先情報であることを特徴とするものである。
【００２７】
この発明においては、上記切り替え入力手段又は上記仮切り替え入力手段からの入力に基づいて、新たに構築した上記単位に係る仕向け先情報をプリントアウトする。そして、作業者はこのプリントアウトされた仕向け先情報を、新たに用意した収容箱の載置スペース等に貼付等の手段により固定することで、以後のピッキング作業の際のピッキング物品の収容先又は載置先の確認を行うことができる。
【００２８】
請求項８の発明は、ピッキング作業用の端末機を備えたピッキング作業用の台車であって、該端末機が請求項１、２、３、４、５、６又は７のピッキング作業用の端末機であることを特徴とするものである。
【００２９】
この発明においては、ピッキング作業用の台車に請求項１、２、３、４、５、６又は７のピッキング作業用の端末機を備えることで、端末機の移動手段とピッキング済み物品の移動手段とを一体化する。
【００３２】
請求項９の発明は、請求項１のピッキング作業用の端末機に用いられるプログラムを記録した機械読み取り可能な記録媒体であって、端末機の入力手段を、上記仮切り替え入力手段として機能させて、該端末機に対して仮切り替え指示の入力に基づいて、ピッキング物品の投入先となる収容箱を複数の収容箱の間で自由に切り替え可能な処理を行わせるためのプログラムを記録したことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項２のピッキング作業用の端末機に用いられるプログラムを記録した機械読み取り可能な記録媒体であって、端末機の入力手段を、上記仮切り替え入力手段及び上記選択切り替え入力手段として機能させるためのプログラムを記録したことを特徴とするものである。
【００３３】
これらの発明においては、作業者は、上記プログラムにより発揮される上記機能に従う仮切り替え情報入力手段を操作することにより、当初予定していたピッキング物品の収容単位、又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に記憶させることができる。
【００３４】
請求項１０の発明は、ピッキング作業用の装置であって、請求項１乃至７の何れかのピッキング作業用の端末機、又は、請求項８もしくは９のピッキング作業用の台車と、上記データ記憶手段に記憶させるデータを作成するためのコンピュータとを有することを特徴とするものである。
【００３５】
この発明においては、請求項１乃至７の何れかのピッキング作業用の端末機、又は、請求項８もしくは９のピッキング作業用の台車と、上記データ記録手段に記憶させるデータを作成するためのコンピュータとを組み合わせることにより、当初予定していたピッキング物品の収容単位、又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に記憶させるピッキング作業のシステムを実現する。
【００３６】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は本第１実施形態に係るピッキング又は仕分け用台車１の斜視図である。図１において、本第１実施形態のピッキング又は仕分け用台車（以下、台車という）１は、下面部の４隅それぞれに車輪２を備えた支持台３を備えている。この支持台３は長方形の枠で、中空内部に複数本、例えば８本のローラ４が並べられ、その両端が回動自在に該枠に支持されている。また、支持台３上には、左右フレーム５，６が立設されている。左右フレームの前端直立部同士間５ａ，６ａにハンドル部７が設けられている。また、左右フレームの上連結部５ｄ，６ｄ間に電子機器取り付け板８が取り付けられ、この電子機器取り付け板８の上面にピッキングに使用する電子機器が取り付けられている。この電子機器は、表示部としての液晶パネル等からなるディスプレイ９ａ、プリントアウト手段としてのプリンタ９ｂ、操作キーであり且つ切り替え情報入力手段、仮切り替え情報入力手段及び検品情報の入力手段としての機能を備えるのテンキー９ｃ、データ読み取り手段であるハンディスキャナ１０、データ記憶手段としての記憶装置、及び、これらの手段を搭載し、図示を省略された通信機能及びデータ記憶手段を備える端末機９などである。これらの電子機器用の図示しない電源は支持台３に取り付けられている。
【００３７】
そして、左右フレームの合計４本の直立部に、スライダ１２を介して４隅を支持される形で、上下方向に移動可能に移動棚１３が取り付けられている。この移動棚１３は、引き上げ付勢部材１４により上方に付勢されている。図示の第一の位置に移動棚１３を位置決めるためのストッパーバー１５、ストッパーリング１６も設けられている。上記第一の位置は、台車の支持台３との間の空間の高さが、物品収容箱の高さよりも高くなる位置に設定されている。
【００３８】
上記ストッパーバー１５には、上記第一の位置にある上記移動棚１３が、自重や収容している物品の自重で降下するのを規制する降下ストッパー１８が取り付けられている。また、上記降下ストッパー１８の下方に位置する支持台３部分に、物品収容箱が支持台のローラ４上に載り得る第二の位置まで降下した移動棚１３を、上記引き上げ付勢部材１４の引き上げ力に抗して該第二の位置に位置決めするロック板２０が取り付けられている。この作動ワイヤ２１の他端は上記ハンドル部７に取り付けられた操作レバー２２に固定されている。なお、上記ロック板２０による移動棚１３のロック位置では、移動棚１３が、ローラ４の上に載って支持された物品収容箱１７の底よりも低い位置を取るように設定されている。
【００３９】
以上の台車１の使用方法の一例を、ピッキング作業に使用するときを例にして説明する。まず、移動棚１３を第一の位置に位置させる。この第一の位置にあり、かつ、下降ストッパで１８下支えされた状態の移動棚１３上に第一の物品収容箱を載せ、ピッキングを行う。この第一の物品収容箱についてのピッキングが終了したら、上記下降ストッパー１８を退避位置に位置させた状態で、第一の物品収容箱の上部を押しながら第一の収容箱の底面が上記ローラ４上に載る第二の位置に移動棚１３を位置させ、ロック板１８にロックさせる。この第二の位置にある第一の物品収容箱の上に第二の物品収容箱を載せて、該第二の物品収容箱についてのピッキングを行う。そして、この第二の物品収容箱についてのピッキングが終了したら、ローラ４上に支持されている第一及び第二の物品収容箱を、台車後方におして、移動棚１３の上方をあける。この状態で、操作レバー２２を操作してロック板１８を退避させて移動棚１３のロックを解除し、移動棚１３を第一の位置に復帰させて第一の位置に固定させる。そして第一の位置にある移動棚１３上に第三の物品収容箱を載せてピッキングを行う。この第三の物品収容箱についてのピッキングが終了したら、第一の物品収容箱についてのピッキング終了のときと同様にして上記第二の位置に移動棚１３を移動させ、かつ、該第二の位置の第三の物品収容箱上に第四の物品収容箱をのさせる。そして、この第四の物品収容箱についてのピッキングも終了したら、ピッキング物品を収容した物品収容箱の載置場所に台車１を移動し、該場所の例えばコンベアに台車をつけ、そのまま、支持台のローラ上の４つの物品収容箱（以下、単に収容箱とも称する）を押し出して該コンベアに４つの箱を移す。
【００４０】
次に、図２、図３及び図４を用いて上記構成を有するピッキング作業用装置を用いたピッキング作業及びピッキング作業用装置の動作について説明する。図２は上記無線通信機を介して上記端末機と各種データをやり取りする、ピッキング作業場に配設された通信装置付き情報処理装置（図示を省略）における制御のフローチャート、図３及び図４は上記端末機９のＣＰＵにおける制御のフローチャートである。
【００４１】
このピッキング作業用装置が使用される前提として、倉庫等の棚に収納されている多種類の物品としての商品にはそれぞれ商品を識別するためのコ−ドがバ−コ−ド形式で付設されている。また、取り出し予定商品の注文伝票などに従い図示しないホストコンピュータなどに必要なピッキング作業データ、即ち、取出し予定の複数種類の商品それぞれのコ−ド（又は場合によって品種）、取出し個数、当該商品等のデータが入力されている。
【００４２】
図２において、上記情報処理装置は、上記ホストコンピュータから例えば１日分の全ての作業者が取り出すピッキング作業データが無線、フロッピー、有線などによって提供されるのを待ち、これが提供される（ステップ１でＹ）と、端末機９毎、つまり作業者毎にデータを仕分け、端末機９別に送信する（ステップ２，３）。
【００４３】
図３及び図４において、各作業者の端末機９で、上記情報処理装置からのデータを受信する（ステップ１）と、受信データを上記記憶装置に記録する。ここで、この記憶装置には、商品を識別するための上記コ−ドに対応させて、商品の商品名、取り出し個数、仕向け先としての納品先、ピッキング作業場における保管位置情報（例えば棚の番号等）が記憶される。図示の例では、このデータに基づくピッキング作業の方法としてバッチピッキング作業と店舗ピッキング作業とを、予め上記情報処理装置側で選択できるようになっている。例えば、納品先である１店舗あたりのアイテム数が３０以下の場合にはバッチピッキング作業を選択し、同アイテム数が３０を超える場合には店舗ピッキング作業を選択する。
【００４４】
上記バッチピッキング作業は、それぞれ第１順位のキーをピッキング作業する商品、第２順位のキーを納品先としてソートしたデータを用い、作業者が商品毎に、１度のピッキング作業場内一巡で担当する全ての納品先（台車の収容箱の総数以下の数）からの受注総数分だけピッキング作業し、ピッキング作業済みの商品を各納品先に対応させた収納部に投入した後、次の商品のピッキング作業に進む方法である。一方、上記店舗ピッキング作業は、納品先である１店舗について１台の台車を割当て、各台車についてピッキング作業する商品をキーとしてソートしたデータを用い、作業者が商品毎に、納品先からの受注総数分だけピッキング作業し、ピッキング作業済みの商品を、１つ又は複数の収容箱に順次投入した後、次の商品のピッキング作業に進む方法である。
【００４５】
以下、上記店舗ピッキング作業が選択されている場合について説明する。この店舗ピッキング作業が選択された場合（ステップ２でＹ）、まず、箱番号を付与する（ステップ２ａ）。この箱番号は、１つの納品先店舗についての商品を収容させる複数の収容箱に対応させて内部的に付与する番号であり、例えば０００１、０００２等の連番を用いる。最後の箱についての箱番号は、その店舗についての最後の箱であることが判るようにたとえば０００２Ｅのように最後であることが明確になる記号「Ｅ」を付加してもよい。この箱番号のデータは、後述するスキップ箱切替えの際に使用したり、各収容箱に添付等するためにプリンタ９ｂから出力する例えば図９（ａ）及び（ｂ）に示すような納品先を表示する箱ラベル等への箱番号の印字の際に使用する。
【００４６】
次に、上記ＣＰＵは、最初にピッキング作業すべき商品の識別コ−ドに対応する当該商品のピッキング作業場保管位置情報（ロケーション情報）、商品名、及び、取り出し総数（総受注数）をデータ記憶手段から読出し、これらの情報を上記ディスプレイ９ａに表示させる（ステップ３）。上記の箱番号も表示する。
【００４７】
図５（ａ）は上記表示の一例を示すものである。ここで、白抜きの矢印１で示す欄は、受注アイテム／ピースに対して作業残量を表示するところである。白抜きの矢印２で示す欄は、品名、商品コード、入数（１包装内の商品ピース数）及び部門（納品先における取り扱い部門）を表示するところである。白抜きの矢印３で示す欄は、出庫アイテムのロケーション、投入箱を示す上記箱番号、及び、受注数（当該商品の総受注数）を表示するところである。白抜きの矢印４で示す欄は、作業者に要求する処理内容を表示するところである。白抜きの矢印５で示す欄は、イレギュラーな処理時の対応を表示するところである。この対応とは、例えば、ピッキング指令された商品が一つもないか、又は、その商品にバーコードがついていないときの確定キーの押下、収容箱（オリコン）を交換するときの箱替キーの押下、休憩するときのスタート／ストップキーの押下、通路が込み合っている等の理由で商品のピッキング順を変更したいときの商品ジャンプ指示用テンキー（１キー）の押下、通路が込み合っている等の理由で１つの通路に対応した分の商品すべてのピッキング順を後回しにしたいときの列ジャンプ指示用テンキー（３キー）の押下、投入途中の他のオリコンにスキップする時のスキップ／箱替えキーの押下などである。矢印６で示す欄は、その時点で操作可能なキーを表示するところであり、上記ＣＰＵは、ここに表示させたキー以外の押下を受け付けない。但し、文字キーについては、表示させていなくても適宜受け付ける。なお、図５（ｂ）に示すように、上記箱替キー９ｄ等は、テンキーの周辺に設けられている。
【００４８】
作業者はこのディスプレイ９ａに表示されたピッキング作業場保管位置情報を見ながら、ピッキング作業用台車１を押して第一番目の商品の保管場所まで移動する。目的の場所に到達したら、取り出し予定商品を１つだけ棚より取り出し、商品の識別コ−ドであるバ−コ−ドをハンディスキャナ１０で読み取らせる（ステップ４でＹ，ステップ５）。なお、ピッキング作業予定商品が欠品の場合（ステップ４でＮ）には、確定キーを押下後に、図４の欠品処理（ステップ３０）に進む。
【００４９】
この欠品処理（ステップ３０）は、例えば図９（ｄ）に示すような欠品情報を印字した検品明細をプリントアウトできるよう、欠品数等をピッキング情報（納品先、部門、投入収容箱番号等）と関連づけて記憶させるものである。
【００５０】
端末機９のＣＰＵは、バーコードが読み取られると、読み取ったコードがディスプレイ９ａで指示した商品のコードと一致するか否かを判断する（ステップ６）。ここで両者が一致した場合（ステップ６でＹ）には、上記データ記憶手段に記憶させた、最初に投入すべき納品先からの受注数をディスプレイ９ａに表示させる（ステップ７）。
逆に両者が一致しない場合には、ディスプレイ９ａに商品違いである旨を表示する（ステップ２１）。ここで、目視で商品違いか否か再確認し、商品違いでない場合、即ち、正しい商品に間違ったバーコードが付されている場合（ステップ２２でＹ）には、確定キーを押下する。すると、上記ステップ７に進む。逆に商品違いである場合（ステップ２２でＮ）には、ステップ４に戻って正しい商品を棚より取り出す。
【００５１】
次に、ステップ９で、ピッキング作業毎にピッキング作業済み商品のバーコードをバーコードリーダー１０で読み込ませることで、投入商品数を自動的にカウントさせるモード（ステップ１０〜１４）と、作業者が上記ステップ７で表示した数になるようにまとめてピッキング作業した後にピッキング作業商品の個数を入力するモード（ステップ２３〜２５）とを選択する。この選択は端末機に設けた選択キーなどの操作で予め行なっておく。
前者のモードでは、上記カウント結果が納品先の受注数に一致したときに（ステップ１３でＹ）、例えば端末機９に設けたブザーを作動させて終了音を発生させる（ステップ１４）。そして、その商品についてのピッキング作業が終了したか否か、つまり、その商品についてのピッキング作業すべき他の納品先が残っていないか否かを判断する（ステップ１７）。
後者のモードでは、上記入力に係るピッキング作業数が受注数に一致したときに（ステップ２５でＹ）、上記ステップ１７に進む。
このステップ１７で、他の納品先が残っていると判断した場合には、ステップ７に戻り、以降、他の納品先が残っていないと判断するもので、同様の動作を繰り返す。他の納品先が残っいないと判断した場合には、全アイテムピッキング作業が終了したか否か、つまり、他のピッキング作業予定商品が残っていないか否かを判断する（ステップ１８）。
【００５２】
なお、前者のモードを選択し、ハンディスキャナ１０での読み込みを行っている間に取り出し予定商品が棚からなくってしまった場合（ステップ１０でＮ）には、入力キーを押下する。この押下があると、ＣＰＵは表示器に数量違いの表示を行なう（ステップ２６）。ここで欠品か否かを目視で再確認し、欠品である場合（ステップ２７でＹ）には、確定キーを押下する。すると、欠品処理を行なう（ステップ３０）。
また、後者のモードを選択され、欠品により受注数よりも少ないピッキング作業商品の個数を入力されたときは、入力個数と受注数とが一致しないと判断し（ステップ２５でＮ）、前述のステップ２６〜３０のステップを実行する。また、作業者が後者のモードを選択し、受注数よりも多い数の商品を取り出してそれに気付かずに取り出した個数を入力したときも、ＣＰＵは入力個数と受注数とが一致しないと判断し（ステップ２５でＮ）、前述のステップ２６〜３０のステップを実行する。このとき、作業者は数量違いの表示を受けての目視確認で、多く取り出し過ぎていることを確認し（ステップ２７でＮ）、余計に取り出した分を棚に戻すとともにクリアキーを押下して、ステップ２４に戻り再度投入個数を入力する。
【００５３】
ＣＰＵは、上記ステップ１８で、他のピッキング作業予定商品が残っていると判断したら（ステップ１８でＮ）、ステップ３に戻り、次のピッキング作業予定商品について、以上の動作を繰り返す。上記ステップ１８で、他のピッキング作業予定商品が残っていないと判断したら（ステップ１８でＹ）、上記通信機を用いて、それまでの全てのピッキング作業の記録データを上記情報処理装置に送信する。これとともに、上記プリンタで同様の記録データを出力させるようにしても良い。そして、ステップ１に戻って、次のピッキング作業に関するデータが上記情報処理装置から送られてくるのをＣＰＵに待機させる。
【００５４】
なお、上記ステップ１８で、他のピッキング作業予定商品が残っていない、即ち、店舗ピッキングにあっては、当該台車に割り当てられた１つの店舗についてのピッキングが終了したと判断された場合に、上記処理に加えて、例えば図１０（ａ）及び（ｂ）に示すようなリストを、端末機のプリンタ９ｂに出力させるようにしてもよい。図１０（ａ）はその店舗につきその台車でピッキングすべきであったすべての商品をリストアップした検品明細、図１０（ｂ）はそのうち、欠品であつたものとバーコード違いであったものとをリストアップした検品明細である。
【００５５】
以下、図２の説明に戻る。
上記情報処理装置は、ステップ４で端末機９から終了したピッキング作業に関するデータを受信すると、その端末機９の作業者についての次のピッキング作業のデータが残っているか否かを判断する（ステップ５）。ここで、次のデータが残っている場合には、その端末機９へ次のピッキング作業のデータを送信する。逆に、次のデータが残っていない場合、つまり、その端末機９の作業者のその日の作業が全て完了している場合には、その端末機９のプリンタ９ｂからそれまでに受け取ったデータを例えば顧客別に整理してプリントアウトし（ステップ８）、次に、全ての端末機９について作業が終了したか否かを判断する（ステップ９）。ここで全ての端末機９については作業が終了していないと判断した場合には、端末機９からのデータ送信を待つ（ステップ４）。逆に全ての端末機９について作業が終了していると判断した場合には、それまでの全ての端末機９から受け取ったデータをホストコンピュータへ例えばＬＡＮなどで送る（ステップ１０）。
【００５６】
なお、店舗ピッキング作業の方法で、ピッキング作業場一巡のピッキング作業を終了した作業者は、ピッキング作業用台車１から収容箱を取外し、この収容箱内に上記プリンタ９ｂで出力した検品明細のリストを入れ、配送工程に送る。無論、各種検品明細のうち、途中でプリントアウトされたものはその都度、収容箱の外面に設けられたポケット等に収容させたり、明細プリント自体を剥離ラベルつきのシールにしておき、同外面に貼付させるようにしたりしてもよい。
【００５７】
そして、本第１実施形態のピッキング用台車では、ピッキング途中で箱替えを行う場合に、切り替え情報入力手段としての上記箱替キー９ｄ（図５（ｂ））を押下する。すると、図６に示すような確認画面が表示される。そして、図７のフローチャートに示すように、確定キー又は訂正キーの押下を待機する。そして、確定キーが押下された場合には、所定ラベルをプリンタ９ｂに出力させた後、訂正キーが押下された場合には直ちに、図３及び図４に示す端末機９のメインフローに戻る。即ち、この図７のフローは、箱替キー９ｂが押下された場合に割り込み処理として実行される。
【００５８】
図９（ｃ）及び（ｄ）は、上記所定ラベルの例を示すものである。図９（ｃ）は当該収容箱に投入された商品情報が印字された納品分の検品明細、図９（ｄ）は当該商品箱に投入されるべきであったが、欠品で投入されなかった商品情報が印字された欠品分の検品明細である。
【００５９】
また、本第１実施形態のピッキング用台車では、ピッキング途中で、投入中の収容箱が満杯になっていないくても、一時的に別の収容箱へ切替えることができるようになっている。これは、例えば図８（ｂ）に示すように、商品１〜３までピッキングして収容箱Ａに投入した後に、ディスプレイ９ａに表示された商品４についてのピッキング指令に従つてその商品を商品棚から取出してみた時点で、投入中の収容箱Ａの残りスペースに入りきれない大きさの商品であると判り、他の例えば新しい収容箱Ｂに、その商品４を投入するといった場合に対応するためのものである。この図８（ｂ）の例では、上記商品４に引き続き、商品５及び商品６まで、上記収容箱Ｂに投入し、その後、再度収容箱Ａにもどって、引き続く、商品７〜９を該収容箱Ａに投入する様子を示している。
【００６０】
以上のように、一時的に投入する収容箱を切替えても、どの商品をどの収容箱に収容させたか等を、データ上でも管理できるように、まず、図５（ｂ）に示すようにテンキー９ｃに仮切り替え情報入力手段としてのスキップ／箱替えキー９ｅを設けている。そして、このキーの押下で図８（ａ）に示すような割り込み処理制御を行うようになっている。即ち、この割り込み制御は、上記スキップ／箱替えキー９ｅが押下されたときに実行され、まず、投入中の収容箱が２つ存在するか否かの状態を記憶するためのフラグが１か否か（立っているか否か）を判断する。ここでフラグ１が投入中の収容箱が２つ存在する状態に対応し、フラグ０が投入中の収容箱が１つである状態に対応する。ピッキングを開始する時点ではフラグ０である。ここで、フラグ０と判断すると、現在投入中の唯一の収容箱とは別にもう一つ別の収容箱への投入を開始すべく、上記キーが押下されたと判断し、該別の収容箱についての箱番号を付与するとともに、上記フラグに１をセットする。この際それまでのアクティブ箱番号を待機中の収容箱についての箱番号（待機中箱番号）として記憶する。そして、以降、再度上記キーが押下されるまでの間、ピッキングした商品の投入に使用する（即ちアクティブにする）収容箱を示すアクティブ箱番号を、この新しく付与した箱番号に切り替えてメインフローに戻る。前述の図３及び図４に示すメインフローにおいては、上記アクティブ箱番号を投入中の収容箱の箱番号とし、各種ピッキング情報（例えば、投入商品、投入数、欠品情報等）と関連付けながらデータ処理を行っていく。そして、上記図８（ｂ）における商品６の投入後に、商品７についての投入を再び収容箱Ａに戻って行うべく、上記スキップ／箱替えキー９ｅを再度押下した場合には、図８（ａ）でフラグが１になっているので、アクティブ箱番号を、先のスキップ／箱替えキー９ｅ押下までの間に投入していた収容箱、即ち、図８（ｂ）に示す収容箱Ａの箱番号（待機中箱番号）に切り替える。これとともに、上記状態フラグを０にする。これにより、その後は、この収容箱Ａについてのピッキングであると認識し、この収容箱Ａの箱番号を、前述の図３及び図４に示すメインフローにおいて投入中の収容箱の箱番号とし、各種ピッキング情報（例えば、投入商品、投入数、欠品情報等）と関連付けながら、処理していく。
【００６１】
次に本発明の第２実施形態について説明する。
図１１（ａ）は本第２実施形態に係るピッキング作業用の台車１の平面図、図１１（ｂ）は同台車１の側面図、図１１（ｃ）は同台車１の正面図である。それぞれの図に示すように、本第２実施形態の台車１は、向き変更自在に取り付けられた車輪２を下面の４隅にそれぞれ有する板状の下部支持台３ａと、該下部支持台３ａ上に立設されたパイプなどからなる４本のフレーム５ａ、５ｂ、６ａ及び６ｂと、この４本のフレーム上部に水平保持された板状の上部支持台３ｂと、この上部支持台３ｂの一辺の両端部近傍に立設部を有するハンドル７と、このハンドル７に水平保持され物品仮置き部２３ａを有する作業台２３と、最大で略１２０°の角度まで回転可能に作業台２３に保持され、ディスプレイ９ａ、プリンタ９ｂ、テンキー９ｃ及びハンディスキャナ１０を有する端末機９と、フレーム５ａ及び６ａに保持される電源１１とを備えている。
【００６２】
図１２は、本第２実施形態の端末機９におけるテンキー９ｃのキー配列の一例を示すイメージ図である。図において、９ｄは切り替え入力手段である箱替えキーであり、９ｅは仮切り替え入力手段であるスキップ／箱替えキー（以下、スキップ箱替えキーと記す）であり、９ｆは完了入力手段としての箱完了キーであり、９ｇ及び９ｈは選択切り替え入力手段としての矢印キーであり、９ｉは選択切り替え入力手段としての機能を兼ね備える確定キーである。なお、これらのキー９ｄ、９ｅ、９ｆ、９ｇ、９ｈ及び９ｉは、全て切り替え入力手段としての機能をも備えるものである。
（以下、余白）
【００６３】
端末機９は、箱替えキー９ｄを押下されると、箱替え処理として、後述のサブルーチン１の制御を実施する。このサブルーチン１の概要は次の通りである。端末機９は、まず、直前に処理対象としていた商品搬送単位を、既に収容箱に投入済みの商品に係る情報のみを包含する投入済み商品搬送単位と、これ以外の情報を包含する商品搬送単位（以下、未投入商品搬送単位と称する）とに分割する。次いで、この投入済み商品搬送単位に対して、以降データ処理を施さなくする処理、即ち、完成処理、を施した後に、該投入済み搬送単位に係る検品情報をプリントアウトする。そして、以降のデータ処理の対象を上記未投入商品搬送単位に切り替える。さらに、箱替えにより新たに生ずる収容箱に新たな箱番号を付与して、この未投入商品搬送単位に対応させる。なお、その後の処理により、この未投入商品単位に包含される商品の一部が順次投入済み商品に変わるが、本明細書では便宜的に未投入商品単位と称することとする。
【００６４】
また、端末機９はスキップ箱替えキー９ｅを押下されると、スキップ箱替え処理として、後述のサブルーチン２の制御を実施する。このサブルーチン２の概要は次の通りである。端末機９は、まず、未だ収容箱に収容されていない商品に係る情報を包含する商品搬送単位を、上記収容済み商品搬送単位と上記もう一方の商品搬送単位とに分割する。次いで、以降のデータ処理の対象を上記もう一方の商品搬送単位に切り替える。さらに、スキップ箱替えにより新たに生ずる収容箱に新たな箱番号を付与して、このもう一方の商品搬送単位に対応させる。
以上の一連のスキップ箱替え処理において、箱替え処理と相違する第１の点は、処理前における、商品受入可能な状態の収容箱、即ち、完成処理を施されていない商品搬送単位に対応する収容箱、の数である（以下、このような状態を「アクティブ」、このような状態の収容箱を「アクティブ箱」、とそれぞれ称する）。箱替え処理の場合は、処理前のアクティブ箱数が必ず１であるが、スキップ箱替え処理の場合は、１とは限らず、複数のアクティブ箱に対して並行してピッキング済み商品の投入作業がなされているときがある。第２の点は、上記投入済み商品搬送単位に対して、完成処理を施さないことであり、スキップ箱替え処理後に再びデータの処理対象として切り替えて、搬送商品情報等を挿入できるようにしておく。第３の点は、上記投入済み商品搬送単位に係る検品情報を直ちにプリントアウトしないことであり、該投入済み商品搬送単位に係る搬送商品情報等が上記挿入により増加する可能性があるからである。
なお、このようなスキップ箱替え処理により、商品搬送単位は順次分割され、新たに構築された商品搬送単位に対応する箱番号が付与されるが、未投入の商品に係る情報を包含する商品搬送単位は、必ず最も大きいアクティブ箱番号に対応するようになる。
【００６５】
また、端末機９は箱完了キー９ｆを押下されると、箱完了処理として、後述のサブルーチン３の制御を実施する。このサブルーチン２の概要は次の通りである。端末機９は、まず、画面の表示により、作業者に箱完了処理の対象となる収容箱に対応する箱番号を選択させる。次に、選択された箱番号がアクティブな箱番号の中で最大の値であるか否か、即ち、未投入の商品に係る情報を包含するか否か、を判断し、最大でない場合にはデータの処理対象を選択された箱番号に対応する商品搬送単位に切り替えた後に、最大である場合にはデータ入れ替えの処理を施した後に、完成処理及び検品情報のプリントアウトを実行する（以下、アクティブな箱番号を大きいものから順にアクティブ１位、２位・・、箱番号と称する）。なお、このデータ入れ替え処理は、アクティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位に包含される商品情報のうち、未投入の商品に係る商品情報を、アクティブ２位箱番号に対応する商品搬送単位に入れ替えるものである。そして、この入れ替え後に、それまでアクティブ１位箱番号であった商品搬送単位は完成処理によってアクティブでない状態にされる。従って、入れ替え処理後には、入れ替え処理前までアクティブ２位であった箱番号がアクティブ１位箱番号となる。
端末機９は、完成処理及び検品情報プリントアウトの後、データの処理対象をアクティブ１位箱番号に切り替える。
【００６６】
また、矢印キー９ｇ及び９ｈ並びに確定キー９ｉの組み合わせを所定のタイミングで押下され、１の商品搬送単位を選択されると、以降のデータの処理対象を該選択された商品搬送単位に切り替える。
【００６７】
さらに、箱完了キー９ｆを押下された後に、矢印キー９ｇ及び９ｈ並びに確定キー９ｉの組み合わせを押下され、１の商品搬送単位を選択されると、該選択された商品搬送単位に対して完成処理を施す。次いで、以降のデータ処理の対象を、アクティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位に切り替える。
【００６８】
作業者は、上記ピッキング指令に基づくディスプレイ９ａの表示に従って、適宜これらのキーを押下してピッキング又は仕分け作業を行う。
【００６９】
次に、以上の構成の台車１における使用方法の一例について説明する。まず、作業者はピッキング作業に先立って、図１１（ｂ）に示されるように、台車１の下部支持台３ａ上に、適当数（図示の例では４つ）の収容箱である折り畳みコンテナ（以下、オリコンと称する）２４を、折り畳んだ状態で載置する。次いで、ディスプレイ９ａに表示されるピッキング指示に従い、第１番目のピッキング対象商品の保管位置まで台車１を押しながら移動する。保管位置に到達したら一番上に載置されているオリコン２４（図示の例では２４ａ）を上部支持台３ｂもしくは下部支持台３ａの上に広げて、使用可能な状態にした後、第１番目のピッキング対象商品をピッキングしてオリコン２４ａに投入する。そして、以降、必要に応じて適宜オリコン２４を、上に載置されているものから順次支持台３の上に広げ、ピッキング商品を投入する。なお、作業者は、ピッキング作業の進行状況や、各オリコン２４へのピッキング商品の収容状況に応じて、オリコン２４の支持台３上における載置位置を、適宜決定又は変更する。
【００７０】
次に、台車１を用いた上記店舗ピッキングの作業における作業結果の一例について説明する。
図１３はこの作業結果の一例を示す説明図であり、図１４は該一例における台車１上のピッキング物品の収容又は載置状態を時系列で示す説明図である。それぞれの図において、１桁又は２桁の数字を付され、且つ、長方形又は正方形で示される図形は、ピッキング済み物品を示すものであり、該数字はピッキングされた順位を示すものである。また、図１３において、収容箱としてのオリコン２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、及び、第９番目のピッキング商品、に付された３桁数字と１桁のアルファベットとの組み合わせは、これらに付与された箱番号を示すものである。また、図１４において、×印を付されたオリコン２４又はピッキング済み商品は、商品搬送単位に完成処理を施されたものである。
【００７１】
端末機９は作業者へのピッキング指示に先立って、まず第１番目のオリコン２４ａに箱番号を付与した後、この箱番号やピッキング商品の仕向け先等の情報がプリンとされた箱ラベルをプリンタ９ｂにプリントアウトさせた。そして、作業者はまず、下部支持台３ａ上に載置されたオリコン２４ａを広げて使用可能な状態にした後（図１４（ａ）及び（ｂ））、プリントアウトされた箱ラベルをオリコン２４ａに添付した。なお、以下説明を省略するが、端末機９は箱替え処理又はスキップ箱替え処理により新たなオリコン２４が用意された場合には、順次新たな箱番号を付与して箱ラベルを発行し、作業者はこの箱ラベルを新たなオリコン２４に貼付したものとする。
【００７２】
作業者は、箱ラベルの貼付の後、端末機９のピッキング指示に従い、オリコン２４ａに第１番目から第５番目までのピッキング済み商品を順次投入した（図１３（ａ）及び図１４（ｃ））。次いで、箱替えキー９ｄを押下することにより、オリコン２４ａに係る商品搬送単位を確定する（端末機９にオリコン２４ａに対する完成処理を実施させる）とともにオリコン２４ｂを新たに広げて使用可能な状態にした（図１４（ｄ））。端末機９は、オリコン２４ａの完成処理に伴い、オリコン２４ａの商品搬送単位に係る検品情報ラベルをプリンタ９ｂにプリントアウトさせた。そして、作業者はプリントアウトされた検品情報ラベルをオリコン２４ａに貼付した。なお、以下説明を省略するが、端末機９は箱替え処理又は箱完了処理によりオリコン２４への商品投入が完了された場合には、順次このオリコン２４の商品搬送単位に係る検品情報ラベルを発行し、作業者はこの検品情報ラベルを完了したオリコン２４に貼付したものとする。
【００７３】
次に、作業者は、新たに用意したオリコン２４ｂに第６番目及び第７番目のピッキング済み商品を順次投入し（図１３（ｂ）及び図１４（ｅ））、第８番目のピッキング対象商品をピッキングした時点で、この商品をオリコン２４ｂの残り収容スペースに収容できないことに気付いたので、オリコン２４ｂへの商品投入を一時中止し、スキップ箱替えキー９ｅを押下することで、データの処理対象を切り替えさせて新たに広げるオリコン２４ｃへの商品投入を行えるようにした。このスキップ箱替えキーの押下により、オリコン２４ｂ及びオリコン２４ｃへのピッキング済み商品の並行投入が可能となった（図１４（ｆ））。そして、この新たに広げられたオリコン２４ｃに第８番目のピッキング済み商品を投入した（図１３（ｃ）及び図１４（ｇ））。
【００７４】
この投入の後、第９番目にピッキングした商品が輸送梱包単位で取り引きされるいわゆる輸送梱包済み商品であったため、作業者はこの商品を、並行投入可能なオリコン２４ｂ及び２４ｃには投入せず、オリコン２４ａの上に載置した（図１３（ｄ）及び図１４（ｈ））。なお、この載置の際には、スキップ箱替えキー９ｅ、箱完了キー９ｆ、矢印キー９ｇ及び９ｈ、並びに、確定キー９ｉを所定のタイミングで押下することにより、端末機９にスキップ箱替え処理及び箱完了処理を実施させて、この輸送梱包済み商品に係る商品搬送単位を分割・完成させた。
【００７５】
次いで、第１０及び１１番目にピッキングした商品は、それぞれオリコン２４ｂの残りスペースに十分収容され得る大きさであった。そこで、作業者は、この第１０及び１１番目のピッキング済み商品をそれぞれオリコン２４ｂに投入した（図１３（ｂ）及び図１４（ｉ））。
【００７６】
次に、箱完了キー９ｆを押下した後、矢印キー９ｇ及び９ｈ並びに確定キー９ｉの組み合わせの押下によりオリコン２４ｂを選択して、このオリコン２４ｂへの商品投入を完了した。そして、オリコン２４ｃへの商品投入の再開により、第１２番目のピッキング済み物品をオリコン２４ｃに投入した（図１３（ｃ）及び図１４（ｊ））。
【００７７】
次に、オリコン２４ｃの残りスペースに収容できない第１３番目のピッキング済み商品を新たに広げたオリコン２４ｄに収容すべく、スキップ箱替えキー９ｅを押下してオリコン２４ｃとオリコン２４ｄとへの商品の並行投入を可能にした（図１４（ｋ））。そして、第１３番目及び第１４番目のピッキング済み商品をこのオリコン２４ｄに順次投入した（図１３（ｅ）及び図１４（ｌ））。
【００７８】
この投入の後、第１５番目にピッキングした商品がオリコン２４ｃの僅かな残りスペースに収容され得る大きさであったため、この商品をこのオリコン２４ｃに投入した（図１３（ｃ）及び図１４（ｍ））。そして、箱完了キー９ｆ、矢印キー９ｇ又は９ｈ、及び、確定キー９ｉ、を所定のタイミングで押下して、オリコン２４ｃを完成させた。
【００７９】
最後に、オリコン２４ｄに第１６及び１７番目のピッキング済み物品を順次投入してピッキング作業を終了した（図１３（ｅ）並びに図１４（ｎ）及び（ｏ））。
【００８０】
図１５は、上記作業結果の一例の端末機９における商品搬送単位の切り替え状況を示す説明図である。図において、正方形はピッキング商品を、該正方形の中に付された数値はピッキング順位を、独立する四角形は商品搬送単位を、該四角形のうち太線で表されたものはデータの処理対象であることを、該四角形のうち×印を付されたものはデータの処理を完了されたことによりアクティブでなくなったことを、矢印は商品情報データの入れ替えをそれぞれ示す。また、商品搬送単位に付されている符号はそれぞれの箱番号を示す。図示のように、本第２実施形態の端末機９は、商品搬送単位を分割し、商品情報データの入れ替え、及び、データの処理対象の切り替え、を適宜行うことにより、複数の商品搬送単位に対するデータの処理を並行して実行する。
【００８１】
次に、本第２実施形態の台車１及び上記情報処理装置（以下、両者をまとめてピッキング用装置と称する）を用いた店舗ピッキングの作業、及び、台車１に搭載される端末機９の制御動作について説明する。なお、上記情報処理装置の制御動作については、上記第１実施形態と同様であるので、その説明を省略する。
図１６は本第２実施形態の端末機９のＣＰＵにおける制御のメインフローの１部として、ステップ１から１８までを示すフローチャートである。
ＣＰＵは、図１６に示されるように、上記情報処理装置からのピッキング作業データを受信すると（ステップ１でＹ）、このピッキング作業データに基づいて、下部支持台３ａ上に載置された第１のオリコン２４ａに箱番号を付与する（ステップ２）。この箱番号には、末尾にＡ又はＤのアルファベットが付され、Ａは、該箱番号を付与されたオリコン２４がアクティブであることを示し、Ｄは、該箱番号を付与されたオリコン２４がアクティブでないことを示すものである。なお、当然ながら、上記ステップ２において付与される箱番号の末尾には、まず、Ａのアルファベットが付される。
【００８２】
次に、ＣＰＵは、アクティブ箱数を示す代数であるＡｂの値を１とした後（ステップ３）、図９（ａ）に示したような箱ラベルをプリンタ９ｂにプリントアウトさせる（ステップ４）。但し、このプリントアウトの際、箱番号末尾の上記アルファベットのプリントは省略される。
【００８３】
一方、プリンタ９ｂが箱ラベルをプリントアウトしたら、作業者は、この箱ラベルを第１番目のオリコン２４（図１４（ｂ）の例ではオリコン２４ａ）に貼付する。そして、後述の初期画面又は２次画面の表示により、これからピッキングすべき商品の商品名と、この商品の作業場内における保管位置であるロケーションとを認知し、台車１を押して目的の保管位置まで移動する。そして、目的の保管位置に到達したら、これら画面の表示に従い、箱替えが必要な場合は箱替えキー９ｄを押下、スキップ箱替えが必要な場合はスキップ箱替えキー９ｅを押下、商品が存在しない場合は確定キーを押下、スキップ箱を完了する場合は箱完了キー９ｆを押下、又は、商品コードであるバーコードを検品入力手段のとしての機能を兼ねるハンディスキャナ１０でスキャンニング、する。
【００８４】
ＣＰＵは、上記ステップ４を終了すると、次に、Ａｂの値が１を超えるか否か、即ち、アクティブ箱が２個以上存在するか否か、の判断を行い（ステップ５）、Ａｂの値が１を超えない場合には、後述のステップ６から１１までの制御を行った後に、後述のステップ１９の制御を行う。また、Ａｂの値が１を超える場合には、後述のステップ１２から１９までの制御を行う。
【００８５】
ステップ６から１１においては、次の制御が行われる。即ち、まず、ＣＰＵはディスプレイ９ａに図１７に示される初期画面を表示させる（ステップ６）。次いで、箱替えキー、スキップ箱替えキー及び確定キーの押下の有無を順次確認する（ステップ７、８及び９）。そして、これらのキーの押下を確認した場合には押下されたキーに応じて、サブルーチン１（ステップ７でＹ）、サブルーチン２（ステップ８でＹ）又は欠品処理（ステップ１０）、をそれぞれ実行した後、制御をメインフローにリターンさせる。さらに、ピッキング済み商品のバーコードのスキャンを確認し、スキャンされない場合には、制御をステップ６にループさせる（ステップ１１でＮ）。スキャンされた場合には、制御をステップ１９に進める（ステップ１１でＹ）。
【００８６】
ステップ１２から１８においては、次の制御が行われる。ＣＰＵは、まず、アクティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位に切り替えた後に（ステップ１２）、ディスプレイ９ａに図１８に示される２次画面を表示させる（ステップ１３）。次いでＣＰＵは、スキップ箱替えキー、箱完了キー及び確定キーの押下の有無を順次確認する（ステップ１４、１５及び１６）。そして、これらのキーの押下を確認した場合には押下されたキーに応じて、サブルーチン２（ステップ１４でＹ）、サブルーチン３（ステップ１５でＹ）又は欠品処理（ステップ１７）、をそれぞれ実行した後、制御をメインフローにリターンさせる。さらに、ピッキング済み商品のバーコードのスキャンを確認し、スキャンされない場合には、制御をステップ１３にループさせる（ステップ１８でＮ）。スキャンされた場合には、制御をステップ１９に進める（ステップ１１でＹ）。
【００８７】
図１９は上記サブルーチン１の制御を示すフローチャートである。このサブルーチン１においては、次の箱替え処理が実行される。即ち、ＣＰＵはまず、箱替えキー押下の履歴を一時的に残すべく、代数としてのＦＬＡＧを１とする（サブステップ１−１）。次いで、Ａｂ＝１であるか否か、即ち、アクティブ箱が１個であるか否か、の判断を行う（サブステップ１−２）。そして、ＡＢ≠１である場合（サブステップ１−２でＮ）には、ディスプレイ９ａに図示を省略された４次画面を表示させることで、作業者に対して、操作を間違えている旨の報知を行うとともに、箱替え処理を取りやめるときには訂正キー、任意のアクティブ箱への商品投入を完了する場合には箱完了キー、をそれぞれ押下するように促す（サブステップ１−３）。さらに、この４次画面の表示の際に作業者により訂正キーを押下されると（サブステップ１−５でＹ）、制御を後述のサブステップ１−１３にループさせる。このループにより、ＦＬＡＧが０に戻された後に、メインフロー、即ち、図１６のステップ８、に制御がリターンされる。また、ＣＰＵは、上記４次画面の表示の際に作業者により箱完了キーを押下されると（サブステップ１−４でＹ）、後述のサブルーチン３を実行した後、制御をサブステップ１−１３にループさせる。
【００８８】
上記サブステップ１−２においてＡｂ＝１である場合には、ＣＰＵは、ディスプレイ９ａに図示を省略された３次画面を表示させることにより、作業者に対して、箱替え処理を実行して良いか確認すべく、操作を訂正する場合は訂正キー、箱替え処理を継続する場合は確定キー、をそれぞれ押下するように促す（サブステップ１−７）。そして、訂正キーを押下された場合（サブステップ１−９でＹ）は、制御をサブステップ１−１３にループさせることにより、ＦＬＡＧを０に戻してメインフローに戻る。
【００８９】
上記サブステップ１−８で確定キーの押下を確認した場合は、処理対象としている商品搬送単位を上記投入済み商品搬送単位と上記未投入商品搬送単位とに分割する（サブステップ１−１０）。次いで、後述のサブルーチン１ａ及びサブルーチン１ｂを順次実行した後（サブステップ１−１１及び１−１２）、ＦＬＡＧを０に戻すことで箱替えキー押下の履歴を消す（サブステップ１−１３）。そして最後に、制御を、メインフロー、即ち、図１６のステップ９に戻す。
【００９０】
図２０は上記サブルーチン１ａの制御を示すフローチャートである。このサブルーチン１ａでは、ＣＰＵはまず、上記投入済み商品搬送単位に対応する箱番号の末尾のアルファベットをＡからＤに変更する（サブステップ１−１１−１）。この変更により、以降のデータ処理において、この箱番号に対応するオリコン２４をアクティブでないと判断する。次に、上記投入済み商品搬送単位に係る全ての情報を記憶装置に書き込んだ後（サブステップ１−１１−２）、検品情報をプリントされた検品ラベルをプリンタ９ｂにプリントアウトさせる（１−１１−３）。そして、ディスプレイ９ａに図示を省略された５次画面を表示されることにより、作業者に対して、ピッキング済み商品の投入を完了したオリコン２４に検品ラベルを貼付して確定キーを押下するように促す（サブステップ１−１１−４）。さらに、検品ラベルの貼付によって確定キーを押下されると、制御を元のフローにリターンさせる（サブステップ１−１１−５でＹ）。
【００９１】
図２１は上記サブルーチン１ｂの制御を示すフローチャートである。このサブルーチン１ｂでは、ＣＰＵはまず、データ処理の対象を上記未投入商品搬送単位（例えば、図１４（ｄ）の例ではオリコン２４ｂに対応する商品搬送単位）に切り替えた後（サブステップ１−１２−１）、この未投入商品搬送単位に新たな箱番号（オリコン２４ｂの例では００２Ａ）を付与する（サブステップ１−１２−２）。なお、この箱番号も、末尾にＡのアルファベットを付され、アクティブにされる。次に、ＣＰＵは、ＦＬＡＧが１であるか否か、即ち、このサブルーチンが箱替えキーの押下に由来するものか否か、を判断し（サブステップ１−１２−３）、ＦＬＡＧが１である場合には直ちに、ＦＬＡＧが１でない場合にはサブステップ１−１２−４を介して、サブステップ１−１２−５を実行する。
【００９２】
このサブステップ１−１２−４では、Ａｂの値をＡｂ＋１に変更することにより、アクティブ箱数を１増加させる。また、サブステップ１−１２−５では、新たに用意されるべきオリコン２４（例えば、図１４（ｄ）の例ではオリコン２４ｂ）に貼付されるべき箱ラベルを、プリンタ９ｂにプリントアウトさせる。
【００９３】
次に、ディスプレイ９ａに図示を省略された６次画面を表示させて、作業者に対して、プリントアウトされた箱ラベルを新たに広げたオリコン２４に貼付して確定キーを押下するように促す（サブステップ１−１２−６）。そして、箱ラベルの貼付によって確定キーを押下されると（サブステップ１−１２−７でＹ）、制御を元のフローにリターンさせる。
【００９４】
図２２は上記サブルーチン２の制御を示すフローチャートである。このサブルーチン２においては、次のスキップ箱替え処理が実行される。即ち、ＣＰＵはまず、ディスプレイ９ａに図示を省略された７次画面を表示させることにより、作業者に対して、スキップ箱替え処理を実行して良いか確認させるべく、操作を訂正する場合は訂正キー、スキップ箱替え処理を継続する場合は確定キー、をそれぞれ押下するように促す（サブステップ２−１）。次に、訂正キーを押下された場合（サブステップ２−３でＹ）は、制御を元のフローにリターンさせる。確定キーを押下された場合（サブステップ２−２でＹ）は、処理対象としている商品搬送単位を上記投入済み商品搬送単位と上記未投入商品搬送単位とに分割する（サブステップ２−４）。そして、上述のサブルーチン１ｂを実行した後、制御を元のフローにリターンさせる。
（以下、余白）
【００９５】
図２３は上記サブルーチン３の制御を示すフローチャートである。このサブルーチン３においては、次の箱完了処理が実行される。即ち、ＣＰＵはまず、Ａｂの値が１を超えるか否か、即ち、アクティブ箱が２個以上存在するか否か、の判断を行い（サブステップ３−１）、１を超えない場合（Ｎ）には、ディスプレイ９ａに図示を省略された９次画面を表示させることにより、作業者に対して、操作間違いである旨の報知を行うとともに、箱完了処理を取り止める場合は確定キー、商品搬送単位を切り換えるべく箱替え処理を行う場合は箱替えキー、をそれぞれ押下するように促す（サブステップ３−２）。そして、確定キーを押下された場合（サブステップ３−３でＹ）は直ちに、箱替えキーを押下された場合（サブステップ３−４でＹ）は上記サブルーチン１を介して、それぞれ制御を元のフローにリターンさせる。
【００９６】
上記サブステップ３−１でＡｂの値がを超える場合には、ＣＰＵは、ディスプレイ９ａに図示を省略された８次画面を表示させることにより、作業者に対して、箱完了処理を実行して良いか確認させるべく、操作を訂正する場合は訂正キー、箱完了処理を継続する場合は確定キー、をそれぞれ押下するように促す（サブステップ３−５）。次に、訂正キーを押下された場合（サブステップ３−７でＹ）は、制御を元のフローにリターンさせる。確定キーを押下された場合（サブステップ３−６でＹ）は、ディスプレイ９ａに図２４に示される１０次画面を表示させる。図２４において、９ｊはカーソルを示し、作業者は、このカーソル９ｊの表示位置を２つの矢印キー９ｇ及び９ｈの押下により移動させ、さらに、確定キーの押下により、任意の完成箱（オリコン２４）に対応する箱番号を選択する。なお、この１０次画面においては、アクティブな箱番号、即ち、末尾のアルファベットがＡである箱番号、のみが表示される。
【００９７】
ＣＰＵは、上記１０次画面の表示の際に、作業者の箱番号選択により確定キーを押下されると（サブステップ３−９でＹ）、ディスプレイ９ａに図２５に示される１１次画面を表示させて、作業者に対して、選択した箱番号を確認させる（サブステップ３−１０）。次に、訂正キーを押下されると（サブステップ３−１２でＹ）、制御をサブステップ３−８にループさせることにより作業者に再度箱番号を選択させ、確定キーを押下されると（サブステップ３−１１でＹ）、選択された箱番号がアクティブ１位であるか否かを判断する（サブステップ３−１３）。そして、アクティブ１位である場合には、データ入れ替え処理としてのサブステップ３−１４を介して、アクティブ１位でない場合には、データの処理対象を選択された箱番号に対応する商品搬送単位に切り替えた後に（サブステップ３−１５）、上記サブルーチン１ａを実行する（サブステップ３−１６）。なお、このデータ入れ替え処理は、上述のように、アクティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位に包含される商品情報のうち、未投入の商品に係る商品情報を、アクティブ２位箱番号に対応する商品搬送単位に入れ替えるものである。
【００９８】
ＣＰＵは、上記ステップ３−１６でのサブルーチン１ａの実行により、選択された箱番号をアクティブでない状態に変更するとともに検品情報をプリントアウトさせる。次に、制御をサブフローにリターンさせることにより、以降のデータの処理対象をアクティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位に切り替える（サブステップ３−１７）。そして、Ａｂの値をＡｂ−１に変更することでアクティブ箱数を１つ減じた後（サブステップ３−１８）、制御を元のフローにリターンさせてサブルーチン３の処理を終了する。
【００９９】
図２６は、メインフローの１部として、ステップ１９から３４までの制御を示すフローチャートである。ＣＰＵは、上記ステップ１７の処理を終えると、ハンディスキャナ１０に読みとられた商品コードがマスター商品コードと一致するか否かを判断し（ステップ１９）、一致しない場合には、後述のサブルーチン４を実行した後、制御をメインフローにリターンさせる。一致する場合には（ステップ１９でＹ）、ディスプレイ９ａに図示を省略された１３次画面を表示させることにより、作業者に対して、正しい商品がピッキングされたことを報知する（ステップ２０）。次に、Ａｂの値が１を超えるか否かを判断し（ステップ２１）、１を超えない場合は直ちに、１を超える場合はステップ２２から３２までのうち所定のステップを介して、ステップ３３の処理を実行する。
【０１００】
ステップ２２から２５までにおいては、次の制御が実施される。即ち、ＣＰＵはまず、ディスプレイ９ａに図２７に示される１４次画面を表示させる（ステップ２２）。作業者は、この１４次画面の表示から任意の投入箱（オリコン２４）に対応する箱番号を選択する。なお、この１４次画面においても、アクティブな箱番号、即ち、末尾のアルファベットがＡである箱番号、のみが表示される。次に、ＣＰＵは、作業者の箱番号選択により確定キーを押下されると（ステップ２３でＹ）、後述のステップ２６以降の制御を実施する。また、スキップ箱替えキーを押下されると（ステップ２４でＹ）、上述のサブルーチン２を実行した後、制御を後述のステップ３３にループさせる（ステップ２５）。
【０１０１】
上記ステップ２３において確定キーを押下されると、ディスプレイ９ａに図２８に示される１５次画面を表示させて、作業者に対して、選択した箱番号を確認させる（ステップ２６）。次に、訂正キーを押下されると（ステップ２８）、制御を上述のステップ２２にループさせることにより作業者に再度箱番号を選択させ、確定キーを押下されると（ステップ２７でＹ）、選択された箱番号がアクティブ１位であるか否かを判断する（ステップ２９）。そして、アクティブ１位でない場合は直ちに、アクティブ１位である場合はステップ３０から３２までの処理を介して、ステップ３３の処理を実行する。
【０１０２】
ステップ３０から３２までにおいては、次の処理が実施される。即ち、アクティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位の中から、オリコン２４に投入されようとしている商品に係る全ての情報を抽出した後（ステップ３０）、以降のデータの処理対象を選択された商品搬送単位に切り替えて（ステップ３１）、抽出した情報を挿入する（ステップ３２）。つまり、ステップ３０から３２までの一連の処理により、投入商品に係る情報が、アクティブ１位箱番号に対応する商品搬送単位から選択された商品搬送単位に入れ替えられる。
【０１０３】
ＣＰＵは、上記ステップ２１、２５、２９又は３２の処理を経た後、ディスプレイ９ａに図示を省略された１６次画面を表示させることにより、作業者に対して、選択した箱ラベルをスキャンさせるように促す（ステップ３３）。次に、箱ラベルをスキャンされると（ステップ３４でＹ）、制御を上述のステップ３５に進める。
【０１０４】
図２９は、上記サブルーチン４の制御を示すフローチャートである。このサブルーチン４では、次のコード確認処理が行われる。即ち、ＣＰＵはまず、ディスプレイ９ａに図示を省略された１２次画面を表示させることにより、作業者に対して、ピッキングした商品が予定の商品であるか否かを目視で確認させるとともに、誤った商品をピッキングしていた場合には訂正キー、正しい商品をピッキングしていた（商品に誤ったコードを付されているか、もしくは、マスター商品コードに誤りがある）場合には確定キー、をそれぞれ押下するように促す（サブステップ４−１）。次に、確定キーを押下されると、制御を元のフローにリターンさせる（サブステップ４−２でＹ）。また、訂正キーを押下されると（サブステップ４−３でＹ）、Ａｂの値に応じて上記ステップ６又は上記ステップに制御をループさせる（サブステップ４−５）。
【０１０５】
図３０は、メインフローとしてのステップ１５からステップ４１までの制御を示すフローチャートである。ＣＰＵは、上記ステップ３４の処理を終えると、ハンディスキャナ１０に読みとられた箱番号が処理対象の商品搬送単位に対応する箱番号と一致するか否かを判断する（ステップ３５）。次に、箱番号が一致しない場合には、ディスプレイ９ａに図示を省略された１７次画面を表示させることにより、作業者に対して、投入箱（オリコン２４）を目視で再確認した後に確定キーを押下するように促す（ステップ３７）。そして、確定キーを押下されると、制御を上記ステップ３３にループさせて作業者に箱ラベルの際スキャンを実行させる。
【０１０６】
上記ステップ３５で箱番号が一致する場合（Ｙ）には、ディスプレイ９ａに図示を省略された１８次画面を表示させることにより、作業者に対して、ピッキングした商品を選択したオリコン２４に投入した後に確定キーを押下するように促す（ステップ３８）。次に、確定キーを押下されると（ステップ３９でＹ）、全てのピッキング指令を終了したか否か確認し（ステップ４０）、終了していない場合は上記ステップ５に制御をループさせることで、次の商品に係るピッキング指令を行う。全てのピッキング指令を終了した場合（ステップ４０でＹ）は、ピッキング結果を上記情報処理装置に送信した後（ステップ４１）、制御をステップ１にループさせることで、次のピッキング指令の開始を待機する。
【０１０７】
【発明の効果】
請求項１乃至１１の発明によれば、当初予定していたピッキング物品の収容単位、又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に記憶させることができるので、該修正情報の帳票への記入など煩雑な手作業を省くことができるという優れた効果がある。
【０１１０】
また、ピッキング物品を収容する収容箱のデッドスペースを低減することができるので、物品の輸送コストや保管コストを低減することができるという優れた効果がある。
【０１１１】
また、ピッキング物品を複数の収容箱の中から最適な残りスペースを有するものに収容、又は載置することができるので、収容箱のデッドスペースを最小限にすることで、輸送コストを最小限にすることができるという優れた効果がある。
【０１１２】
請求項３の発明によれば、複数の上記単位のうち任意の１に対するピッキング物品を変更しなくするので、このピッキング物品に係る所定情報、例えば収容や載置等の所定情報を作業者に提供することができるという優れた効果がある。
【０１１３】
請求項４の発明のよれば、上記所定情報が記録媒体に記録されるので、作業者は該所定情報を必要なときに確認することができるという優れた効果がある。
【０１１４】
請求項５の発明によれば、ピッキング物品に欠品や不足が生じた場合でも端末機が検品情報をプリントアウトするので、作業者が行う欠品や不足情報の帳票への記入など煩雑な手作業を省くことができるという優れた効果がある。
【０１１５】
請求項６の発明によれば、作業者はピッキング物品についての収容又は載置結果を記録媒体により提供されるので、必要に応じてはピッキング物品に係る収容又は載置の状況を再確認することができるという優れた効果がある。
【０１１６】
請求項７の発明によれば、作業者はピッキング作業の際のピッキング物品の収容又は載置の確認を行うことができるので、収容先又は載置先の間違いを低減することができるという優れた効果がある。
【０１１７】
請求項８の発明によれば、端末機の移動手段とピッキング済み物品の移動手段とを一体化するので、移動に係る作業者の負担を低減することができるという優れた効果がある。
【０１１９】
請求項９又は１０の発明によれば、当初予定していたピッキング物品の収容単位、又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に記憶させることができるので、該修正情報の帳票への記入など煩雑な手作業を省くことができるという優れた効果がある。
【０１２０】
請求項１１の発明によれば、当初予定していたピッキング物品の収容単位、又は搬送単位の修正情報を端末機のデータ記憶手段に記憶させるピッキング作業のシステムを実現するので、該修正情報の帳票への記入など煩雑な手作業を省くことができる該システムを実現することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るピッキング作業用台車１の斜視図。
【図２】情報処理装置の制御のフローチャート。
【図３】端末機の制御のフローチャートの一部。
【図４】端末機の制御のフローチャートの一部。
【図５】（ａ）は端末機の表示の一例の説明図。
（ｂ）は端末機のテンキー９ｃの説明部。
【図６】端末機の表示の一例の説明図。
【図７】端末機の制御のフローチャートの一部。
【図８】（ａ）は端末機の割り込み処理制御のフローチャート。
（ｂ）はスキップ箱替え処理の説明図。
【図９】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ端末機のプリントの一例の説明図。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ端末機のプリントの一例の説明図。
【図１１】（ａ）は本第２実施形態に係るピッキング作業用の台車１の平面図。
（ｂ）は同台車１の側面図。
（ｃ）は同台車１の正面図。
【図１２】同台車１の端末機９におけるテンキー９ｃのキー配列の一例を示すイメージ図。
【図１３】（ａ）から（ｅ）は同台車１を用いたピッキング作業における作業結果の一例を示す説明図。
【図１４】（ａ）から（ｏ）は同一例における台車１上のピッキング物品の収容又は載置状態を時系列で示す説明図。
【図１５】（ａ）から（ｌ）は同一例の端末機９における商品搬送単位の切り替え状況を示す説明図。
【図１６】同端末機９のＣＰＵにおける制御のメインフローの１部として、ステップ１から１８までを示すフローチャート。
【図１７】同端末機９のディスプレイ９ａの初期画面表示を示すイメージ図。
【図１８】同ディスプレイ９ａの２次画面表示を示すイメージ図。
【図１９】同ＣＰＵにおけるサブルーチン１の制御を示すフローチャート。
【図２０】同ＣＰＵにおけるサブルーチン１ａの制御を示すフローチャート。
【図２１】同ＣＰＵにおけるサブルーチン１ｂの制御を示すフローチャート。
【図２２】同ＣＰＵにおけるサブルーチン２の制御を示すフローチャート。
【図２３】同ＣＰＵにおけるサブルーチン３の制御を示すフローチャート。
【図２４】同ディスプレイ９ａの１０次画面表示を示すイメージ図。
【図２５】同ディスプレイ９ａの１１次画面表示を示すイメージ図。
【図２６】同ＣＰＵにおける制御のメインフローの１部として、ステップ１９から３４までの制御を示すフローチャート。
【図２７】同ディスプレイ９ａの１４次画面表示を示すイメージ図。
【図２８】同ディスプレイ９ａの１５次画面表示を示すイメージ図。
【図２９】同ＣＰＵにおけるサブルーチン４の制御を示すフローチャート。
【図３０】同ＣＰＵにおける制御のメインフローの１部として、ステップ３５からステップ４１までの制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１      ピッキング又は仕分け用台車
２      車輪
３      支持台
４      ローラ
５      左フレーム
６      右フレーム
７      ハンドル部又はハンドル
８      電子機器取り付け板
９      端末機
９ａ    ディスプレイ
９ｂ    プリンタ
９ｃ    テンキー
９ｄ    箱替キー
９ｅ    スキップ／箱替キー
９ｆ    箱完了キー
９ｇ    矢印キー
９ｈ    矢印キー
９ｉ    確定キー
１０    ハンディスキャナ
１１    電源
１２    スライダ
１３    移動棚
１４    引き上げ付勢部材
１５    ストッパーバー
１６    ストッパーリング
１８    降下ストッパー
１９    支軸
２０    ロック板
２１    作動ワイヤ
２２    操作レバー
【図１】
0004058163.tif 000002
【図２】
0004058163.tif 000003
【図３】
0004058163.tif 000004
【図４】
0004058163.tif 000005
【図５】
0004058163.tif 000006
【図６】
0004058163.tif 000007
【図７】
0004058163.tif 000008
【図８】
0004058163.tif 000009
【図９】
0004058163.tif 000010
【図１０】
0004058163.tif 000011
【図１１】
0004058163.tif 000012
【図１２】
0004058163.tif 000013
【図１３】
0004058163.tif 000014
【図１４】
0004058163.tif 000015
【図１５】
0004058163.tif 000016
【図１６】
0004058163.tif 000017
【図１７】
0004058163.tif 000018
【図１８】
0004058163.tif 000019
【図１９】
0004058163.tif 000020
【図２０】
0004058163.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0004058163.tif 000023
【図２３】
0004058163.tif 000024
【図２４】
0004058163.tif 000025
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
0004058163.tif 000030
【図３０】
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