(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、少なくとも２回の洗濯に使用できる量の液体洗剤を収容可能な洗剤タンクと、前記洗剤タンク内の液体洗剤を液体洗剤排出口を介して前記洗濯兼脱水槽内に投入する洗剤投入装置と、前記洗剤投入装置の動作を制御する制御手段とを備え、前記洗剤投入装置は、空気を排出して前記洗剤タンク内に空気を圧送し、前記洗剤タンク内の空気圧を高めて前記液体洗剤を前記液体洗剤排出口より押し出すプランジャ式の空気ポンプからなり、前記制御手段は、商用電源の半波単位でカットして前記洗剤投入装置である前記空気ポンプを動作させ、商用電源の周波数に応じて、単位時間当りのカット数を変えるよう構成した洗濯機。
【請求項２】
商用電源の電圧を検出する電圧検出手段と、周囲温度を検出する温度検出手段とを備え、制御手段は、検出した電圧と温度に応じて、洗剤投入装置の動作時間を補正するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
洗濯兼脱水槽内に水位を検出する水位検出手段を備え、制御手段は、使用水量に応じて洗剤投入装置の動作時間を補正するようにした請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
入力操作を行う入力手段を備え、制御手段は、前記入力手段の操作により洗剤投入装置の動作時間を補正するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
洗剤タンクの液体洗剤排出口を給水部の近傍に設け、制御手段は、給水行程における給水開始後に洗剤投入装置を動作させるようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項６】
洗濯兼脱水槽内に水位を検出する水位検出手段を備え、制御手段は、洗濯開始時に洗濯兼脱水槽内の水位が所定水位以上である場合は、洗剤投入装置を動作させないようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項７】
入力操作を行う入力手段を備え、前記入力手段の操作により洗濯兼脱水槽の設定水位を変更できるようにし、制御手段は、変更後の水位に応じて、洗剤投入装置を動作させるようにした請求項１または３に記載の洗濯機。
【請求項８】
制御手段は、洗剤投入装置の動作終了後に水位設定の変更をされたときは、水位設定変更後に洗剤投入装置を動作させないようにした請求項７記載の洗濯機。
【請求項９】
液体洗剤の投入を表示する表示手段を備え、制御手段は、洗剤投入装置の動作前または動作中に、前記表示手段の表示を点滅するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項１０】
入力操作を行う入力手段を備え、制御手段は、前記入力手段の操作により連続して洗剤投入装置を動作させるようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項１１】
制御手段は、最初に洗剤投入装置を動作させるときの動作時間を、２回目以降の動作時間より長くした請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯兼脱水槽に液体洗剤を投入する洗剤投入装置を有する洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗濯機は、図６に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図６に示すように、洗濯兼脱水槽１は、底面に攪拌翼２を回転自在に配設し、この洗濯兼脱水槽１の外側に水受け槽３を設けている。水受け槽３の底面には洗濯兼脱水槽１と攪拌翼２を駆動するモータ４を取り付け、駆動部の切り替えを行うクラッチ装置５を介して洗濯兼脱水槽１または攪拌翼２を駆動するように構成している。また、水受け槽３は、外郭６にサスペンション７を介して防振支持している。洗濯兼脱水槽１の上部には、液体を内封した流体バランサー８を固定し、水受け槽３の上面は、水受け槽カバー９によって覆われている。
【０００４】
水受け槽３を収納している外郭６の上部は、制御装置１０、給水弁１１、給水経路１２等を収納した外郭カバー１３によって覆われている。外郭カバー１３の略中央には、衣類の出し入れを行う穴部を有し、この穴部には、蓋体１４を開閉自在に配設している。
【０００５】
上記構成において、洗濯行程では、洗濯兼脱水槽１内に投入された洗濯物（衣類等）の量に適した水量を給水弁１１から給水経路１２を通して水受け槽３に供給する。また衣類投入時、または給水時とほぼ同時に洗剤を投入し、その後、攪拌翼２による攪拌を行い、衣類の汚れを除去する行程へと進む。このとき、洗濯兼脱水槽１に投入する洗剤には、粉末洗剤や液体洗剤があり、通常一回ごとに洗濯する衣類の量、または給水する水量に合わせて毎回計量器具を用いて適量を投入する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、洗濯に際して、衣類の量または給水された水量に合わせて、毎回洗剤を測定して投入する場合、粉末洗剤にしても液体洗剤にしても市販されている容器ごと洗濯機の近傍にもっていって投入しなければ、床や、洗濯機の制御装置等のある場所にこぼしてしまうという投入作業時の安全性に不具合があった。また、計量がほとんど目視であり、投入量がばらついて、洗浄力が出なかったり、洗剤を無駄にしてしまうという取扱い上の不具合があった。
【０００７】
また、昨今、洗濯機においては、自動的に水量を決め、自動的に洗濯行程を進める全自動洗濯機が主流となりつつあり、家事の省力化が進んできているが、洗剤だけは、毎回自分で計測投入しなければならないという利便性の不具合があった。
【０００８】
さらに、洗剤を保管中に誤って幼児が飲み込んだり、液体洗剤においては、投入時に容器から流れ出したり、保管中に転倒して床面を汚したりという保管上の不安があった。
【０００９】
このように、洗濯という作業において、洗剤投入方法のみが、実用的に自動化、省力化されていないという課題があった。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、洗剤を自動的に投入して使い勝手を向上するとともに、洗剤投入装置の動作音、温度上昇を低減し、商用電源の周波数が変わっても洗剤の投入量を同じにすることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、水受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配設し、少なくとも２回の洗濯に使用できる量の液体洗剤を収容可能な洗剤タンクの液体洗剤を洗剤投入装置により液体洗剤排出口を介して洗濯兼脱水槽内に投入するようにし、洗剤投入装置の動作を制御手段により制御するよう構成し、洗剤投入装置は、空気を排出して洗剤タンク内に空気を圧送し、洗剤タンク内の空気圧を高めて液体洗剤を液体洗剤排出口より押し出すプランジャ式の空気ポンプからなり、制御手段は、商用電源の半波単位でカットして洗剤投入装置である空気ポンプを動作させ、商用電源の周波数に応じて、単位時間当りのカット数を変えるよう構成したものである。
【００１２】
これにより、洗剤を自動的に投入することができて、使い勝手を向上することができるとともに、洗剤投入装置の動作音、温度上昇を低減することができ、商用電源の周波数が変わっても洗剤の投入量を同じにすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の発明は、水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、少なくとも２回の洗濯に使用できる量の液体洗剤を収容可能な洗剤タンクと、前記洗剤タンク内の液体洗剤を液体洗剤排出口を介して前記洗濯兼脱水槽内に投入する洗剤投入装置と、前記洗剤投入装置の動作を制御する制御手段とを備え、前記洗剤投入装置は、空気を排出して前記洗剤タンク内に空気を圧送し、前記洗剤タンク内の空気圧を高めて前記液体洗剤を前記液体洗剤排出口より押し出すプランジャ式の空気ポンプからなり、前記制御手段は、商用電源の半波単位でカットして前記洗剤投入装置である前記空気ポンプを動作させ、商用電源の周波数に応じて、単位時間当りのカット数を変えるよう構成したものであり、洗剤を自動的に投入することができて、洗剤を容器ごと洗濯機本体の近傍に持っていって投入するという洗剤投入時の不便性や、洗剤投入量がばらついて、洗浄力が出なかったり、洗剤を無駄にしてしまうという取扱い上の不具合をなくすることができ、使い勝手を向上することができるとともに、洗剤投入装置を商用電源の半波単位でカットして動作させることにより、単位時間当たりの動作回数が少なくなって、洗剤投入装置の動作音を低減できるとともに温度上昇を低減することができ、また、商用電源の周波数に応じて単位時間当りのカット数を変えることにより、商用電源の周波数が変わっても単位時間当たりの動作回数を同等にできて洗剤の投入量を同じにすることができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、商用電源の電圧を検出する電圧検出手段と、周囲温度を検出する温度検出手段とを備え、制御手段は、検出した電圧と温度に応じて、洗剤投入装置の動作時間を補正するようにしたものであり、電源電圧が高くなったとき、または周囲温度が高くなると洗剤の投入量が多くなるが、電源電圧と温度に応じて洗剤投入装置の動作時間を補正することにより、電源電圧と温度が変動しても洗剤の投入量をほぼ一定にすることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、上記請求項２に記載の発明において、洗濯兼脱水槽内に水位を検出する水位検出手段を備え、制御手段は、使用水量に応じて洗剤投入装置の動作時間を補正するようにしたものであり、使用水量が多いときは洗剤投入装置の動作時間を長くなるよう補正することにより、洗濯液の洗剤濃度をほぼ一定にすることができ、使用水量に関係なく、ほぼ一定の洗濯性能を得ることができる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、上記請求項１〜３のいずれか１つに記載の発明において、入力操作を行う入力手段を備え、制御手段は、前記入力手段の操作により洗剤投入装置の動作時間を補正するようにしたものであり、洗濯物の汚れなどに合わせて入力手段を操作することにより洗剤量を増減することができ、使い勝手を向上することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、洗剤タンクの液体洗剤排出口を給水部の近傍に設け、制御手段は、給水行程における給水開始後に洗剤投入装置を動作させるようにしたものであり、洗剤投入装置を給水を開始し所定時間（たとえば、２０秒）経過した後、動作させることにより、液体洗剤排出口や液体洗剤の投入経路を予め給水で濡らした状態で洗剤を投入でき、液体洗剤排出口や投入経路での液体洗剤の溶け残りを防ぐことができる。また、給水の開始と同時に洗剤投入装置を動作させた場合は、給水開始後に一時停止され、再度給水された場合などに洗剤投入装置が２回動作することになって洗剤の無駄が発生するが、給水を開始し所定時間経過した後、洗剤投入装置を動作させることによりこのような洗剤の無駄をなくすることができる。
【００１８】
請求項６記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、洗濯兼脱水槽内に水位を検出する水位検出手段を備え、制御手段は、洗濯開始時に洗濯兼脱水槽内の水位が所定水位以上である場合は、洗剤投入装置を動作させないようにしたものであり、洗濯開始時に洗濯兼脱水槽内の水位が所定水位以上である場合は、洗濯のみの動作などで、洗濯兼脱水槽内には洗濯液があると判断し、洗剤投入装置を動作させないことにより洗剤の無駄をなくすることができる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、上記請求項１または３に記載の発明において、入力操作を行う入力手段を備え、前記入力手段の操作により洗濯兼脱水槽の設定水位を変更できるようにし、制御手段は、変更後の水位に応じて、洗剤投入装置を動作させるようにしたものであり、入力手段の操作により設定水位を変更したとき、変更した水位に応じて洗剤を追加投入することができて、洗濯液の洗剤濃度をほぼ一定にすることができ、設定水位の変更に関係なく、ほぼ一定の洗濯性能を得ることができる。
【００２０】
請求項８記載の発明は、上記請求項７に記載の発明において、制御手段は、洗剤投入装置の動作終了後に水位設定の変更をされたときは、水位設定変更後に洗剤投入装置を動作させないようにしたものであり、洗剤投入装置の動作終了後に、たとえ設定水位が当初よりも高く変更されても、水位の変更時に液体洗剤を投入すると、その後の給水量が少ないため液体洗剤が洗剤タンクの液体洗剤排出口付近に残ることがあるが、水位設定変更後に洗剤投入装置を動作させないことにより、液体洗剤が液体洗剤排出口付近に残るのを防ぐことができる。
【００２１】
請求項９記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、液体洗剤の投入を表示する表示手段を備え、制御手段は、洗剤投入装置の動作前または動作中に、前記表示手段の表示を点滅するようにしたものであり、表示手段の表示が点滅しているときは、設定水位を変更できることを表しており、表示手段の表示を見て設定水位を変更することができ、使い勝手を向上することができる。
【００２２】
請求項１０記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、入力操作を行う入力手段を備え、制御手段は、前記入力手段の操作により連続して洗剤投入装置を動作させるようにしたものであり、洗剤タンクの清掃時や修理点検時などに、簡単な操作で洗剤タンクの液体洗剤をすべて排出することができ、使い勝手を向上することができる。
【００２３】
請求項１１記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、最初に洗剤投入装置を動作させるときの動作時間を、２回目以降の動作時間より長くしたものであり、最初に洗剤投入装置を動作させるときは、洗剤投入装置から洗濯兼脱水槽までの洗剤投入経路には洗剤がなく投入量が安定せず、２回目以降には投入量が安定するため、最初に洗剤投入装置を動作させるときの動作時間を長くすることにより、初めて使用するときに洗剤投入量が少なくなるのを防ぐことができる。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【００２５】
（実施例１）
図１に示すように、外郭カバー１５は、外郭６の上部を覆い、給水弁１１、給水経路１２、制御装置１６などを設けている。この外郭カバー１５内に、少なくとも２回の洗濯に使用できる量の液体洗剤１７を収容した洗剤タンク１８を設けている。洗剤投入装置１９は、洗剤タンク１８内の液体洗剤１７を液体洗剤排出口１８ａを介して洗濯兼脱水槽１内に投入するものである。ここで、洗剤タンク１８の液体洗剤排出口１８ａは給水経路１２の近傍に設けている。
【００２６】
この洗剤投入装置１９は、プランジャ式の空気ポンプで構成し、コイルに流れる電流によりプランジャを往復運動させ、それによりダイヤフラム（いずれも図示せず）を動作させて空気を排出するよう構成し、制御装置１６により動作を制御するようにしている。洗剤タンク１８は密閉しており、洗剤投入装置１９から空気を圧送されることにより、洗剤タンク１８内の液体洗剤１７を洗濯兼脱水槽１内に投入するようにしている。
【００２７】
制御装置１６は、図２に示すように構成しており、制御手段２０は、マイクロコンピュータで構成し、パワースイッチング手段２１を介して、モータ４、給水弁１１、洗剤投入装置１９、排水弁２２などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。入力手段２３は使用者が入力操作するもので、制御手段２０に指示を与え、表示手段２４は、制御手段２０の出力により表示動作を行う。不揮発性記憶手段２５は、電源を供給しなくても記憶内容が消滅しない記憶手段である。水位検出手段２６は、洗濯兼脱水槽１内に水位を検出するもので、その出力を制御手段２０に入力している。
【００２８】
入力手段２３は、図３に示すように、水位設定スイッチ２３ａ、洗い時間設定スイッチ２３ｂ、すすぎ回数設定スイッチ２３ｃ、脱水時間設定スイッチ２３ｄ、スタート／一時停止スイッチ２３ｅ、洗剤投入設定スイッチ２３ｆ、コース設定スイッチ２３ｇ、電源切スイッチ２３ｈ、電源入りスイッチ２３ｉなどで構成している。洗剤投入設定スイッチ２３ｆは液体洗剤１７の投入を行う、行わないを選択するスイッチを構成している。
【００２９】
表示手段２４は、発光ダイオードで構成し、水位表示部２４ａ、洗い時間表示部２４ｂ、すすぎ回数表示部２４ｃ、脱水時間表示部２４ｄ、残時間、予約時刻、粉末洗剤投入量などを表示するデジタル表示部２４ｅ、液体洗剤投入表示部２４ｆ、コース表示部２４ｇなどで構成している。
【００３０】
水位表示部２４ａは、布量検知手段（図示せず）により、洗濯兼脱水槽１内の洗濯物の量（布量）を検知した後の水位を表示するとともに、水位設定スイッチ２３ａにより水位表示を変更できるようにしている。液体洗剤投入表示部２４ｆは、電源入りスイッチ２３ｉをオンすれば点灯し、この状態で、布量検知の結果に対応した量の液体洗剤１７を自動的に投入できるようにしている。
【００３１】
また、制御手段２０は、商用電源２７の半波単位でカットして洗剤投入装置１９を動作させ、商用電源２７の周波数が５０Ｈｚのときは、図４（ａ）に示すように、破線で示す箇所をカットして、５波に１波の割合で通電するようにし、周波数が６０Ｈｚのときは、図４（ｂ）に示すように、破線で示す箇所をカットして、７波に１波の割合で通電するようにしている。
【００３２】
上記構成において、洗剤タンク１８内に少なくとも２回の洗濯に使用できる量の液体洗剤１７を収容し、この洗剤タンク１８を外郭カバー１５内に取り付けておき、洗濯兼脱水槽１内に洗濯物を投入し、電源入りスイッチ２３ｉをオンすると、液体洗剤投入表示部２４ｆが点灯する。この状態で、スタート／一時停止スイッチ２３ｅをオンして運転を開始すると、布量を検知した後、水位表示部２４ａにより洗濯兼脱水槽１内の洗濯物の量に応じた水位を表示し、給水弁１１をオンして給水を開始する。
【００３３】
制御装置１６は洗剤投入装置１９を駆動して、密閉した洗剤タンク１８内の空気圧を高めて、洗剤タンク１８内の液体洗剤１７を液体洗剤排出口１８ａより押し出し、洗濯兼脱水槽１に投入する。これによって、洗濯兼脱水槽１に投入された洗濯物に応じて、液体洗剤１７を精度よく液体洗剤排出口１８ａより洗濯兼脱水槽１に投入することができる。
【００３４】
このとき、制御手段２０は、商用電源２７の半波単位でカットし、商用電源２７の周波数が５０Ｈｚのときは、５波に１波の割合で通電して、中水位の場合、１３秒動作させ、周波数が６０Ｈｚのときは、７波に１波の割合で通電して、中水位の場合、１４秒動作させることにより、商用電源２７の周波数が変わっても、水位ごとに所定量の液体洗剤１７を投入することができる。
【００３５】
また、商用電源２７の半波単位でカットして洗剤投入装置１９を動作させるので、単位時間当たりの動作回数が少なくなって、洗剤投入装置１９の動作音を低減できるとともに温度上昇を低減することができる。
【００３６】
その後、制御装置１６によりモータ４、給水弁１１、排水弁２２などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御し、洗濯物を洗濯した後、すすぎ、脱水する。
【００３７】
電源入りスイッチ２３ｉをオンし、液体洗剤投入表示部２４ｆが点灯した後、洗剤投入設定スイッチ２３ｆを押して液体洗剤投入表示部２４ｆを消灯し、その状態で、スタート／一時停止スイッチ２３ｅをオンして運転を開始すると、布量検知の後、液体洗剤１７は自動的に投入されず、使用者はデジタル表示部２４ｅに表示された粉末洗剤投入量にしたがって粉末洗剤を投入する。
【００３８】
このように本実施例によれば、液体洗剤を容器ごと洗濯機本体の近傍に持っていって投入する必要があるという洗剤投入時の不便性や、洗剤投入量がばらついて、洗浄力が出なかったり、洗剤を無駄にしてしまうという取扱い上の不具合、さらに、洗剤を保管中に誤って幼児が飲み込んだり、液体洗剤においては、投入時に容器から漏れだしたり、保管中に転倒して床面を汚したりという洗剤保管上の不具合をなくすることができ、液体洗剤１７を自動的に投入できて使い勝手を向上することができる。
【００３９】
また、洗剤投入装置１９を商用電源２７の半波単位でカットして動作させることにより、単位時間当たりの動作回数が少なくなって、洗剤投入装置１９の動作音を低減できるとともに温度上昇を低減することができ、また、商用電源２３の周波数に応じて単位時間当りのカット数を変えることにより、商用電源２３の周波数が変わっても単位時間当たりの動作回数を同等にできて洗剤の投入量を同じにすることができる。
【００４０】
（実施例２）
図２に示す制御手段２０は、商用電源２７の周波数に応じて、洗剤投入装置１９を動作させる時間を変えるよう構成している。すなわち、制御手段２０は、商用電源２７の半波単位でカットし、５波に１波の割合で通電して洗剤投入装置１９を動作させるようにし、商用電源２７の周波数が５０Ｈｚのときは、動作時間を１３秒とし、周波数が６０Ｈｚのときは、動作時間を７秒としている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４１】
上記構成において、洗剤タンク１８内に少なくとも２回の洗濯に使用できる量の液体洗剤１７を収容し、この洗剤タンク１８を外郭カバー１５内に取り付けておき、洗濯兼脱水槽１内に洗濯物を投入し、電源入りスイッチ２３ｉをオンすると、液体洗剤投入表示部２４ｆが点灯する。この状態で、スタート／一時停止スイッチ２３ｅをオンして運転を開始すると、布量を検知した後、水位表示部２４ａにより洗濯兼脱水槽１内の洗濯物の量に応じた水位を表示し、給水弁１１をオンして給水を開始する。
【００４２】
制御装置１６は洗剤投入装置１９を駆動して、密閉した洗剤タンク１８内の空気圧を高めて、洗剤タンク１８内の液体洗剤１７を液体洗剤排出口１８ａより押し出し、洗濯兼脱水槽１に投入する。これによって、洗濯兼脱水槽１に投入された洗濯物に応じて、液体洗剤１７を精度よく液体洗剤排出口１８ａより洗濯兼脱水槽１に投入することができる。
【００４３】
このとき、制御手段２０は、商用電源２７の周波数に応じて、洗剤投入装置１９を動作させる時間を変えるよう構成しているので、商用電源２７の周波数が変わっても液体洗剤１７の投入量を同じにすることができる。
【００４４】
（実施例３）
図５に示すように、制御装置１６ａは、マイクロコンピュータで構成した制御手段２８を有しており、電圧検出手段２９は、商用電源２７の電圧を検出するもので、温度検出手段３０は周囲温度を検出するものであり、それぞれその出力を制御手段２８に入力している。制御手段２８は、検出した電圧と温度に応じて、洗剤投入装置１９の動作時間を補正するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４５】
上記構成において、運転を開始すると、制御手段２８は電圧検出手段２９と温度検出手段３０とからそれぞれ電圧と温度を読み込む。一般に商用電源２７の電圧が低いときは、洗剤投入装置１９のポンプは性能が落ちるため、液体洗剤１７の投入量は少なくなり、逆に、電圧が高いときには性能が高くなるため、液体洗剤１７の投入量は多くなる。
【００４６】
また、周囲温度が低いときには、液体洗剤１７の粘性が高くなり、逆に周囲の温度が高いときには、液体洗剤１７の粘性が低くなる。このため、洗剤投入装置１９を一定時間動作させたとき、温度が低いときには液体洗剤１７の投入量は少なくなり、逆に温度が高いときには液体洗剤１７の投入量は多くなる。
【００４７】
そこで、制御手段２８は、使用水量に応じた基準動作時間（たとえば、高水位で２０秒）に対して、読み込んだ電圧、温度に応じて、（表１）および（表２）に示すように、洗剤投入装置１９の動作時間を長くまたは短く補正することで、電圧、周囲温度による液体洗剤１７の投入量のばらつきを少なくすることができる。
【００４８】
【表１】
0004103247.tif 000002
【００４９】
【表２】
0004103247.tif 000003
【００５０】
このように、検出した電圧と周囲温度に応じて、洗剤投入装置１９の動作時間を補正することで、投入量のばらつきを少なくすることができる。
【００５１】
（実施例４）
図５に示す制御手段２８は、水位検出手段２６により検出した洗濯兼脱水槽１内の使用水量に応じて、上記実施例３により補正した洗剤投入装置１９の動作時間をさらに補正するようにしている。他の構成は上記実施例３と同じである。
【００５２】
上記構成において、洗濯時の使用水量が多いときには、液体洗剤１７の必要量は多くなり、逆に洗濯時の使用水量が少ないときには、液体洗剤１７の必要量は少なくなる。たとえば、使用水量が多いときには、電圧、周囲温度に応じた補正を多くする必要がある。逆に使用水量が少ないときには、電圧、周囲温度に応じた補正を少なくする必要がある。
【００５３】
そこで、制御手段２８は第２の補正として、（表３）に示すように、使用水量が多いときには、洗剤投入装置１９の動作時間を長くし、逆に使用水量が少ないときには、洗剤投入装置１９の動作時間を短く補正することで、使用水量に応じた適正な液体洗剤を投入できる。
【００５４】
【表３】
0004103247.tif 000004
【００５５】
なお、（表３）における補正係数は、上記（表１）および（表２）の補正時間に対する倍数である。
【００５６】
このように、検出した電圧と周囲温度に応じて、洗剤投入装置１９の動作時間に補正し、さらに使用水量に応じて第２の補正を行うことで、電圧、周囲温度、使用水量による液体洗剤１７の投入量のばらつきを少なくすることができ、洗濯液の洗剤濃度をほぼ一定にすることができ、使用水量に関係なく、ほぼ一定の洗濯性能を得ることができる。
【００５７】
（実施例５）
図５に示す制御手段２８は、入力手段２３の操作により、上記実施例４により補正した洗剤投入装置１９の動作時間をさらに補正するようにしている。すなわち、洗剤投入設定スイッチ２３ｆを押した状態で電源入りスイッチ２３ｉをオンし、そのまま洗剤投入設定スイッチ２３ｆを約３秒間押しつづけることにより、動作時間補正モードに入り、その後、洗剤投入設定スイッチ２３ｆを押すごとに（表４）に示すように、補正内容を順に切り換え、水位表示部２４ａに表示するようにしている。
【００５８】
【表４】
0004103247.tif 000005
【００５９】
なお、（表４）における補正係数は、使用水量に応じた基準動作時間（たとえば、高水位で２０秒）と、上記（表１）、（表２）および（表３）により補正した時間の和に対する倍数である。他の構成は上記実施例３と同じである。
【００６０】
上記構成において、入力手段２３の操作により、洗剤投入装置１９の動作時間を（表４）に示す補正係数により増減することができる。すなわち、基準動作時間と、検出した電圧、周囲温度、使用水量に応じて補正した時間との和の時間に対して、入力手段２３の操作による洗剤投入装置１９の動作時間の増減分で補正を行うことで、洗濯物の汚れなどに合わせて、使用者の意志により洗剤量を増減でき、使い勝手を向上することができる。
【００６１】
（実施例６）
図２に示す制御手段２０は、給水行程における給水開始後、所定時間（たとえば２０秒）経過した後に洗剤投入装置１９を動作させるようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００６２】
上記構成において、洗剤投入装置１９の動作を給水弁１１がオンした後、所定時間遅らせることで、液体洗剤排出口１８ａや液体洗剤１７が投入される経路を予め給水で濡らした後、液体洗剤１７を投入でき、液体洗剤排出口１８ａや投入経路での液体洗剤１７の溶け残りを防ぐことができる。
【００６３】
また、給水の開始と同時に洗剤投入装置１９を動作させた場合は、給水開始後に一時停止され、再度給水された場合などに洗剤投入装置１９が２回動作することになって液体洗剤１７の無駄が発生するが、給水を開始し所定時間経過した後、洗剤投入装置１９を動作させることによりこのような液体洗剤１７の無駄をなくすることができる。
【００６４】
また、給水経路１２と洗剤タンク１８の液体洗剤排出口１８ａとを互いに近接して配置することにより、液体洗剤１７を投入した後に、給水経路１２からの給水によって、液体洗剤排出口１８ａの液体洗剤１７が洗い流されて、すすぎ時に余分な液体洗剤１７が洗濯兼脱水槽１内に投入されるのを防ぐことができる。
【００６５】
なお、本実施例では、上記実施例１の制御手段２０について説明したが、上記実施例３の制御手段２８も同様にすることができ、同様の作用効果を得ることができる。
【００６６】
（実施例７）
図２に示す制御手段２０は、洗濯開始時に洗濯兼脱水槽１内の水位が所定水位以上である場合は、洗剤投入装置１９を動作させないようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００６７】
上記構成において、洗濯開始時に制御手段２０は水位検出手段２６から水位情報を読みとり、すでに洗濯兼脱水槽１内に所定水位以上の水があることを検出した場合には、洗剤投入装置を動作させないようにする。こうすることで、洗濯水を排水せずに洗濯のみを繰り返したときなどで、洗濯開始時にすでに洗濯水が入っているときには、洗剤投入装置１９を動作させないことにより洗剤の無駄をなくすることができる。
【００６８】
なお、本実施例では、上記実施例１の制御手段２０について説明したが、上記実施例３の制御手段２８も同様にすることができ、同様の作用効果を得ることができる。
【００６９】
（実施例８）
図２に示す制御手段２０は、入力手段２３の水位設定スイッチ２３ａの操作により洗濯兼脱水槽１の設定水位を変更したとき、変更後の水位に応じて、洗剤投入装置１９を動作させるようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００７０】
上記構成において、水位設定スイッチ２３ａを押して、水位設定の変更を行うのが、洗剤投入装置１９の動作前または動作中であれば、制御手段２０は変更後の水位に応じた時間だけ洗剤投入装置１９を動作させる。
【００７１】
たとえば、低水位のときの洗剤投入装置１９の動作時間が１７秒であり、中水位のときの洗剤投入装置１９の動作時間が２０秒であるとし、運転当初は低水位に設定されていたのが、給水行程中に水位設定スイッチ２３ａが押されて中水位に変更されたとする。水位設定の変更が洗剤投入装置１９の動作前または動作中であれば、制御手段２０は洗剤投入装置１９の動作時間を変更後の２０秒とする。
【００７２】
こうして、給水行程に水位設定の変更があっても、設定水位に応じた液体洗剤量を投入できて、洗濯液の洗剤濃度をほぼ一定にすることができ、設定水位の変更に関係なく、ほぼ一定の洗濯性能を得ることができる。
【００７３】
なお、本実施例では、上記実施例１の制御手段２０について説明したが、上記実施例３の制御手段２８も同様にすることができ、同様の作用効果を得ることができる。
【００７４】
（実施例９）
図２に示す制御手段２０は、洗剤投入装置１９の動作終了後に、入力手段２３の水位設定スイッチ２３ａの操作により洗濯兼脱水槽１の設定水位を変更したとき、水位設定変更後に洗剤投入装置１９を動作させないようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００７５】
上記構成において、水位設定の変更後に液体洗剤１７を投入すると、その後の給水量が少ないため、液体洗剤１７が洗剤タンク１８の液体洗剤排出口１８ａ付近に残るおそれがある。このため、水位設定変更後に洗剤投入装置を動作させないことにより、液体洗剤が液体洗剤排出口付近に残るのを防ぐことができる。
【００７６】
なお、本実施例では、上記実施例１の制御手段２０について説明したが、上記実施例３の制御手段２８も同様にすることができ、同様の作用効果を得ることができる。
【００７７】
（実施例１０）
図２に示す制御手段２０は、洗剤投入装置１９の動作前または動作中に、表示手段の液体洗剤投入表示部２４ｆを点滅するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００７８】
上記構成において、洗剤投入装置１９の動作前または動作中に、表示手段の液体洗剤投入表示部２４ｆを点滅することにより、液体洗剤１７の投入中あるいは水位設定変更後の水位に応じた洗剤投入装置１９の動作時間が変更可能なこと表示の点滅で知らせることができ、使い勝手を向上することができる。
【００７９】
なお、本実施例では、上記実施例１の制御手段２０について説明したが、上記実施例３の制御手段２８も同様にすることができ、同様の作用効果を得ることができる。
【００８０】
（実施例１１）
図２に示す制御手段２０は、入力手段２３の操作により、連続して洗剤投入装置１９を動作させるようにしている。すなわち、洗剤投入設定スイッチ２３ｆを押した状態で電源入りスイッチ２３ｉをオンし、そのまま洗剤投入設定スイッチ２３ｆを約３秒間押しつづけた後、洗剤投入設定スイッチ２３ｆを押すことにより、洗剤投入装置１９を連続して動作させるようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００８１】
上記構成において、洗剤投入設定スイッチ２３ｆを上記のように操作することにより、液体洗剤１７は連続的に洗濯兼脱水槽１内に投入され、洗剤タンク１８内の液体洗剤１７をすべて排出することができる。これにより、洗剤タンク１８を水で清掃したり、修理点検時にあらかじめ液体洗剤１７をすべて排出することで修理時の液体洗剤流出を防ぐことができ、使い勝手を向上することができる。
【００８２】
なお、本実施例では、上記実施例１の制御手段２０について説明したが、上記実施例３の制御手段２８も同様にすることができ、同様の作用効果を得ることができる。
【００８３】
（実施例１２）
図２に示す不揮発性記憶手段２５は、液体洗剤１７の投入回数を記憶している。製造時には投入回数０が記憶されており、使用者が洗濯して液体洗剤１７が１回投入されれば１を記憶し、さらに液体洗剤１７が投入されれば２をというように順次投入回数を記憶させる。制御手段２０は、最初に洗剤投入装置１９を動作させるときの動作時間を、２回目以降の動作時間より長くしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００８４】
上記構成において、液体洗剤１７を初めて投入するときには、洗剤タンク１８から液体洗剤排出口１８ａに至る経路は液体洗剤１７にまだ触れていないため、液体洗剤１７との馴染みがなく投入量がわずかに減少する傾向にある。しかし、一度液体洗剤１７が投入されれば、洗剤タンク１８から液体洗剤排出口１８ａに至る経路は液体洗剤１７の薄い膜が残り、液体洗剤１７との馴染みができて投入量が安定する。
【００８５】
そこで、制御手段２０は、不揮発性記憶手段２５の記憶内容を読み込んで、投入回数が０のとき（すなわち、初めて液体洗剤１７を投入するとき）は、投入回数１以上のときよりも洗剤投入装置１９への電源供給時間を数秒長くする。こうすることで、液体洗剤１７の１回目の投入量の減少を防ぐことができる。
【００８６】
なお、本実施例では、上記実施例１の制御手段２０について説明したが、上記実施例３の制御手段２８も同様にすることができ、同様の作用効果を得ることができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、少なくとも２回の洗濯に使用できる量の液体洗剤を収容可能な洗剤タンクと、前記洗剤タンク内の液体洗剤を液体洗剤排出口を介して前記洗濯兼脱水槽内に投入する洗剤投入装置と、前記洗剤投入装置の動作を制御する制御手段とを備え、前記洗剤投入装置は、空気を排出して前記洗剤タンク内に空気を圧送し、前記洗剤タンク内の空気圧を高めて前記液体洗剤を前記液体洗剤排出口より押し出すプランジャ式の空気ポンプからなり、前記制御手段は、商用電源の半波単位でカットして前記洗剤投入装置である前記空気ポンプを動作させ、商用電源の周波数に応じて、単位時間当りのカット数を変えるよう構成したから、洗剤を自動的に投入することができて、使い勝手を向上することができるとともに、洗剤投入装置を商用電源の半波単位でカットして動作させることにより、洗剤投入装置の動作音を低減できるとともに温度上昇を低減することができ、また、商用電源の周波数に応じて単位時間当りのカット数を変えることにより、商用電源の周波数が変わっても洗剤の投入量を同じにすることができる。
【００８８】
また、請求項２に記載の発明によれば、商用電源の電圧を検出する電圧検出手段と、周囲温度を検出する温度検出手段とを備え、制御手段は、検出した電圧と温度に応じて、洗剤投入装置の動作時間を補正するようにしたから、電源電圧と温度が変動しても洗剤の投入量をほぼ一定にすることができる。
【００８９】
また、請求項３に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽内に水位を検出する水位検出手段を備え、制御手段は、使用水量に応じて洗剤投入装置の動作時間を補正するようにしたから、使用水量が多いときは洗剤投入装置の動作時間を長くなるよう補正することにより、洗濯液の洗剤濃度をほぼ一定にすることができ、使用水量に関係なく、ほぼ一定の洗濯性能を得ることができる。
【００９０】
また、請求項４に記載の発明によれば、入力操作を行う入力手段を備え、制御手段は、前記入力手段の操作により洗剤投入装置の動作時間を補正するようにしたから、洗濯物の汚れなどに合わせて洗剤量を増減することができ、使い勝手を向上することができる。
【００９１】
また、請求項５に記載の発明によれば、洗剤タンクの液体洗剤排出口を給水部の近傍に設け、制御手段は、給水行程における給水開始後に洗剤投入装置を動作させるようにしたから、洗剤投入装置を給水を開始し所定時間（たとえば、２０秒）経過した後、動作させることにより、液体洗剤排出口や液体洗剤の投入経路を予め給水で濡らした状態で洗剤を投入でき、液体洗剤排出口や投入経路での液体洗剤の溶け残りを防ぐことができる。
【００９２】
また、請求項６に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽内に水位を検出する水位検出手段を備え、制御手段は、洗濯開始時に洗濯兼脱水槽内の水位が所定水位以上である場合は、洗剤投入装置を動作させないようにしたから、洗剤の無駄をなくすることができる。
【００９３】
また、請求項７に記載の発明によれば、入力操作を行う入力手段を備え、前記入力手段の操作により洗濯兼脱水槽の設定水位を変更できるようにし、制御手段は、変更後の水位に応じて、洗剤投入装置を動作させるようにしたから、設定水位を変更したときにも、洗濯液の洗剤濃度をほぼ一定にすることができ、設定水位の変更に関係なく、ほぼ一定の洗濯性能を得ることができる。
【００９４】
また、請求項８に記載の発明によれば、制御手段は、洗剤投入装置の動作終了後に水位設定の変更をされたときは、水位設定変更後に洗剤投入装置を動作させないようにしたから、洗剤投入装置の動作終了後に、たとえ設定水位が当初よりも高く変更されても、液体洗剤が液体洗剤排出口付近に残るのを防ぐことができる。
【００９５】
また、請求項９に記載の発明によれば、液体洗剤の投入を表示する表示手段を備え、制御手段は、洗剤投入装置の動作前または動作中に、前記表示手段の表示を点滅するようにしたから、表示手段の表示を見て設定水位を変更することができ、使い勝手を向上することができる。
【００９６】
また、請求項１０に記載の発明によれば、入力操作を行う入力手段を備え、制御手段は、前記入力手段の操作により連続して洗剤投入装置を動作させるようにしたから、洗剤タンクの清掃時や修理点検時などに、簡単な操作で洗剤タンクの液体洗剤をすべて排出することができ、使い勝手を向上することができる。
【００９７】
また、請求項１１に記載の発明によれば、制御手段は、最初に洗剤投入装置を動作させるときの動作時間を、２回目以降の動作時間より長くしたから、初めて使用するときに洗剤投入量が少なくなるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯機の断面図
【図２】  同洗濯機のブロック回路図
【図３】  同洗濯機の操作表示部の拡大正面図
【図４】  （ａ）同洗濯機の周波数５０Ｈｚのときの洗剤投入装置に印加する電圧波形図
（ｂ）同洗濯機の周波数６０Ｈｚのときの洗剤投入装置に印加する電圧波形図
【図５】  本発明の第３の実施例の洗濯機のブロック回路図
【図６】  従来の洗濯機の断面図
【符号の説明】
１  洗濯兼脱水槽
３  水受け槽
１７  液体洗剤
１８  洗剤タンク
１９  洗剤投入装置
２０  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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