(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力の供給により作動液を加圧する動力式液圧源をブレーキシリンダに連通させることによって、そのブレーキシリンダの液圧であるブレーキシリンダ液圧を増圧可能な増圧制御弁と、
前記ブレーキシリンダを低圧源に連通させることによって、前記ブレーキシリンダ液圧を減圧可能な減圧制御弁と、
前記増圧制御弁より前記動力式液圧源側の液圧を検出する液圧源液圧検出装置と、前記ブレーキシリンダ液圧を検出するブレーキシリンダ液圧検出装置との少なくとも一方と、
これら増圧制御弁および減圧制御弁と、液圧源液圧検出装置とブレーキシリンダ液圧検出装置との少なくとも一方とを保持する保持部材と
を含むブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記保持部材の一面側に、前記増圧制御弁、前記減圧制御弁および前記ブレーキシリンダ液圧検出装置の各主体部が、第１直線に平行な一直線にほぼ沿って並んで、かつ、前記ブレーキシリンダ液圧検出装置が、前記増圧制御弁と前記減圧制御弁とのほぼ中間に位置する状態で取り付けられたことを特徴とするブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項２】
前記保持部材の内部の、前記ブレーキシリンダ液圧検出装置と前記増圧制御弁との間の液通路と、前記ブレーキシリンダ液圧検出装置と前記減圧制御弁との間の液通路とが、前記一面側から異なる深さに形成された請求項１に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項３】
前記保持部材の前記一面側に、前記第１直線に平行な２つの直線の各々にほぼ沿って並んで前記増圧制御弁、前記減圧制御弁および前記ブレーキシリンダ液圧検出装置が２組取り付けられ、前記保持部材の内部に、これら２組の増圧制御弁、減圧制御弁およびブレーキシリンダ液圧検出装置をそれぞれ通る２つの液通路と、これら２つの液通路を互いに連通させる連通路とが形成され、前記保持部材の前記一面側に、前記連通路を連通状態と遮断状態とに切り換え可能な連通制御弁が取り付けられた請求項１または２に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項４】
前記保持部材の一面側に、複数の前記増圧制御弁の主体部が前記第１直線と交差する第２直線に平行な一直線にほぼ沿って並んで取り付けられ、前記保持部材の内部に、前記動力式液圧源に接続された液圧源通路が、前記一面側から見た場合に、前記複数の増圧制御弁のうちの２つの間に、前記第２直線に平行な前記一直線と交差する状態で形成された請求項１ないし３のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項５】
前記複数の増圧制御弁が４つであり、前記一面側から見た場合に、それら４つの増圧制御弁の２つずつが前記液圧源通路の両側に取り付けられた請求項４に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項６】
さらに、前記保持部材の内部に形成されて、運転者の操作により液圧を発生させるマスタシリンダと接続される２つのマスタ通路を含み、かつ、前記一面側から見た場合に、前記４つの増圧制御弁の１つずつが前記２つのマスタシリンダ通路の各々の両側に取り付けられた請求項５に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項７】
当該ブレーキ液圧制御ユニットが、２つのブレーキ系統を含むブレーキ装置に搭載されるものであって、
前記４つの増圧制御弁のうちの、端から２つずつが、それぞれ異なるブレーキ系統に対応するものである請求項６に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項８】
前記２つのマスタ通路各々が、前記一面側から見た場合に、前記２つのブレーキ系統の各々に属する２つの増圧制御弁の間にそれぞれ延びた状態で形成された請求項７に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項９】
前記保持部材の前記一面側に、前記２つのマスタ通路の各々の、前記第２直線に平行な一直線の片側の部分に連通する状態で、そのマスタ通路を連通させたり遮断したりするマスタ遮断弁が取り付けられ、前記第２直線に平行な前記一直線の他方の側の部分に連通する状態で、前記マスタ通路の液圧を検出するマスタ圧検出装置が取り付けられた請求項６ないし８のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項１０】
前記ブレーキシリンダが４つであり、前記保持部材に、それら４つのブレーキシリンダの各々への４つの接続ポートと、前記マスタシリンダへの１つの接続ポート、前記動力式液圧源への１つの接続ポートおよび前記マスタシリンダへの別の１つの接続ポートとが交互に形成された請求項６ないし９のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【請求項１１】
前記複数の減圧制御弁が４つであり、それら４つの減圧制御弁が、前記一面側に、前記第２直線に平行な一直線にぼぼ沿って並んで取り付けられた請求項５ないし１０のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ブレーキ液圧制御ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
保持部材に、ブレーキシリンダの液圧を制御可能な複数の電磁液圧制御弁や液圧検出装置が保持されたブレーキ液圧制御ユニットが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果】
本発明は、ブレーキ液圧制御ユニットの小形化を図ることを課題とする。上記課題は、ブレーキ液圧制御ユニットを下記各態様の構成のものとすることによって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００４】
以下の各項の態様のうち、(21)項に記載の特徴を(1)項のブレーキ液圧制御ユニットに適用したものが請求項１に相当し、(22)項に記載の特徴を請求項１に適用したものが請求項２に、(24)項の特徴を請求項１または２に適用したものが請求項３にそれぞれ相当する。また、(4)項および(5)項に記載の特徴を、電磁液圧制御弁を増圧制御弁に、高圧通路を液圧源通路にそれぞれ限定して請求項１ないし３のいずれかのブレーキ液圧制御ユニットに適用したものが請求項４に相当し、その請求項４のブレーキ液圧制御ユニットを、増圧制御弁が４つである態様に限定したものが請求項５である。(8)項に記載の特徴を、電磁液圧制御弁を増圧制御弁に限定して請求項５のブレーキ液圧制御ユニットに適用したものが請求項６に相当し、(9)項および(10)項に記載の特徴を、電磁液圧制御弁を増圧制御弁に限定して請求項６のブレーキ液圧制御ユニットに適用したものが請求項７に相当する。(15)項に記載の特徴を、電磁液圧制御弁を増圧制御弁に限定して請求項７のブレーキ液圧制御ユニットに適用したものが請求項８に相当し、(16)項に記載の特徴を請求項６ないし８のいずれかのブレーキ液圧制御ユニットに適用したものが請求項９に相当する。(19)項に記載の特徴を、高圧減が動力式液圧源およびマスタシリンダであることを明らかにして、請求項６ないし９のいずれかのブレーキ液圧制御ユニットに適用したものが請求項１０に相当する。(25)項に記載の特徴を、電磁液圧制御弁を減圧制御弁に限定して請求項５ないし１０のいずれかのブレーキ液圧制御ユニットに適用したものが請求項１１に相当する。
【０００５】
以下に記載する態様の中には特許請求の範囲の補正により、特許請求の範囲に記載された発明、すなわち本願発明ではなくなったものもあるが、本願発明を理解する上で有効であるため、削除しないで残すこととする。
（１）動力の供給により作動液を加圧する動力式液圧源をブレーキシリンダに連通させることによって、そのブレーキシリンダの液圧であるブレーキシリンダ液圧を増圧可能な増圧制御弁と、
前記ブレーキシリンダを低圧源に連通させることによって、前記ブレーキシリンダ液圧を減圧可能な減圧制御弁と、
前記増圧制御弁より前記動力式液圧源側の液圧を検出する液圧源液圧検出装置と、前記ブレーキシリンダ液圧を検出するブレーキシリンダ液圧検出装置との少なくとも一方と、
これら増圧制御弁および減圧制御弁と、液圧源液圧検出装置とブレーキシリンダ液圧検出装置との少なくとも一方とを保持する保持部材と
を含むブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記保持部材の一面側に、前記増圧制御弁および前記減圧制御弁と、前記液圧源液圧検出装置と前記ブレーキシリンダ液圧検出装置との前記少なくとも一方とが取り付けられたことを特徴とするブレーキ液圧制御ユニット。
このように、保持部材の一面側に増圧制御弁および減圧制御弁と、液圧源液圧検出装置とブレーキシリンダ液圧検出装置との少なくとも一方とを取り付ければ、ブレーキ液圧制御ユニットの小形化を図ることが容易になる。
【０００６】
(２)ブレーキシリンダの液圧を制御可能な電磁液圧制御弁と、その電磁液圧制御弁の制御に利用される液圧を検出する液圧検出装置との少なくとも一方としての液圧制御用部品３つ以上と、
それら液圧制御用部品を保持する保持部材と
を含むブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記３つ以上の液圧制御用部品のうちの３つが、２つの液圧制御用部品からほぼ等距離の位置に他の１つが位置する状態で取り付けられたことを特徴とするブレーキ液圧制御ユニット。
本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットにおいては、３つの部品がほぼ二等辺三角形の頂点に位置する状態で、換言すれば、２つの部品の中心を結ぶ線分のほぼ垂直２等分線上に他の１つが位置する状態で取り付けられる。千鳥状に取り付けられるのであり、格子状に取り付けられる場合に比較して、単位面積当たりに取り付け可能な部品の個数を多くすることができる。部品の密度を高くすることができるのであり、部品を効率よく取り付けることができ、ブレーキ液圧制御ユニットの小形化を図ることができる。保持部材に多くの部品を取り付ける場合に適している。
二等辺三角形の頂点に位置する３つの液圧制御用部品は、すべて同じ種類のものであっても、３つのうちの２つが同じで他の１つが異なるものであってもよい。例えば、３つの液圧制御用部品すべてが電磁液圧制御弁であっても、液圧検出装置であってもよく、３つのうちの２つが電磁液圧制御弁で１つが液圧検出装置であっても、２つが液圧検出装置で１つが電磁液圧制御弁であってもよい。さらに具体的には、２つの電磁液圧制御弁から等距離の位置に液圧検出装置が位置する状態で取り付けられるようにしても、２つの液圧検出装置から等距離の位置に電磁液圧制御弁が取り付けられるようにしても、１つの電磁液圧制御弁と１つの液圧検出装置とからの等距離の位置に電磁液圧制御弁と液圧検出装置とのいずれか一方が位置する状態で取り付けられるようにしてもよい。
液圧検出装置は、電磁液圧制御弁の制御に利用される液圧を検出する装置であり、例えば、ブレーキシリンダの液圧を検出するブレーキシリンダ液圧検出装置、動力式液圧源の液圧を検出する液圧源液圧検出装置、マスタシリンダの液圧を検出するマスタシリンダ液圧検出装置等が該当する。ブレーキシリンダの液圧が動力式液圧源の液圧を利用して制御される場合には、電磁液圧制御弁が、動力式液圧源の液圧に基づいて制御される。また、ブレーキシリンダの液圧がマスタシリンダの液圧に基づいて決定された目標ブレーキシリンダ液圧に近づくように制御される場合には、電磁液圧制御弁がマスタシリンダの液圧に基づいて制御される。
電磁液圧制御弁には、ブレーキシリンダの液圧を直接増圧、減圧する制御弁のみならず、ブレーキシリンダの液圧を動力式液圧源の液圧を利用して制御するために、マスタシリンダから遮断するための電磁弁も含まれる。
いずれにしても、複数の液圧制御用部品のうちの少なくとも３つが上述の関係を有した位置に取り付けられればよく、本発明は、すべての部品が上述の関係を有した位置に取り付けられるようにすることに限定されるものではない。
上記液圧制御用部品は、それらの主体部が、前記保持部材の一面側に取り付けられることが望ましい。
液圧制御用部品の主体部が保持部材の一面側に取り付けられれば、これらに接続された信号線をまとめるのに都合が良い。
部品の主体部が一面側に取り付けられる場合には、保持部材の一面に開口する状態で設けられた凹部に、部品の主体部の一部が収容され、残りの部分が一面から突出した状態とされることが多い。収容される部分と突出する部分とでは、収容される部分の方が大きい場合と突出する部分の方が大きい場合とがある。いずれの場合にも、保持部材の凹部が電磁液圧制御弁や液圧検出装置の一部として機能するようにされる場合がある。例えば、保持部材の凹部が電磁液圧制御弁の一部として機能する場合には、その保持部材の凹部の一部と保持部材に取り付けられる電磁液圧制御弁の主体部とによって電磁液圧制御弁が構成され、保持部材の凹部が電磁液圧制御弁の一部として機能しない場合、換言すれば、取り付け前に電磁液圧制御弁として完成しているものが取り付けられる場合には、主体部が電磁液圧制御弁全体であることになる。凹部の一部が電磁液圧制御弁としての機能を有する場合としては、例えば、保持部材の凹部によって、電磁液圧制御弁に設けられるべき液室や連通路の一部が形成される場合がある。
(３)前記３つ以上の液圧制御用部品のうちの２つが基準線に沿って取り付けられ、他の１つが基準線から外れた位置に取り付けられた(2)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
基準線は、例えば、保持部材の一面のX方向やＹ方向（一面が長方形の場合には、短辺方向や長辺方向、横方向や縦方向）の線とすることができる。基準線に沿って複数の部品を並べた場合に、別の部品を、その基準線から外れ、かつ、その基準線上の２つの部品から等距離の位置に取り付ければ、保持部材の無駄な空間を小さくすることができ、効率よく複数の部品を取り付けることができる。ブレーキ液圧制御ユニットの小形化を図ることができるのである。
【０００７】
(４)ブレーキシリンダの液圧を制御可能な複数の電磁液圧制御弁と、
これら複数の電磁液圧制御弁を保持する保持部材と
を含むブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記保持部材の一面側に、前記複数の電磁液圧制御弁の主体部がほぼ一直線に沿って並んで取り付けられ、前記保持部材の内部に、液通路が、前記一面側から見た場合に、前記複数の電磁液圧制御弁のうちの２つの間に、前記一直線と交差する状態で形成されたことを特徴とするブレーキ液圧制御ユニット。
本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットにおいては、保持部材の隙間を利用して液通路が設けられる。そのため、ブレーキ液圧制御ユニットの小形化を図ることができる。液通路は、高圧源に接続された高圧通路としたり、低圧源に接続された低圧通路としたりすることができる。また、一直線と交差する液通路は一本であっても複数本であってもよい。
本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットにおいては、(1)項ないし(3)項に記載の技術的特徴を採用することができる。例えば、一直線に沿って並んで取り付けられるのは、電磁液圧制御弁に限らず、液圧検出装置でもよい。また、(1)項ないし(3)項に記載のブレーキ液圧制御ユニットの保持部材に、本項に記載のように、液通路を形成することができる。
【０００８】
(５)前記液通路が、高圧源に接続された高圧通路である(4)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
(６)前記液通路が、前記一面側から見た場合に、前記一直線とほぼ直交する状態で形成された(4)項または(5)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
液通路が一直線とほぼ直交する状態で形成される場合には、直交しない場合より、効率よく液通路を形成することができる。
(７)前記液通路が、前記一面側から見た場合に、前記複数の電磁液圧制御弁のうちの２つの電磁液圧制御弁の中心を結ぶ線分の垂直二等分線に沿って形成された(4)項ないし(6)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【０００９】
(８)前記一直線に沿って並んで前記保持部材に取り付けられた電磁液圧制御弁が４つであり、前記高圧源が、動力の供給により作動液を加圧する動力式液圧源と、運転者の操作により液圧を発生させるマスタシリンダとを含み、前記動力式液圧源に接続された液圧源通路と、前記マスタシリンダに接続されたマスタ通路とが、前記保持部材の内部に、その保持部材の前記一面側から見た場合に、前記４つの電磁液圧制御弁のうちの２つずつの間に、前記一直線と交差する状態でそれぞれ設けられた(4)項ないし(7)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットにおいては、例えば、４つの電磁液圧制御弁のうちの隣接する２つずつの間に、それぞれ、液圧源通路、２本のマスタ通路を形成することができる。
【００１０】
(９)当該ブレーキ液圧制御ユニットが、２つのブレーキ系統を含むブレーキ装置に搭載された(4)項ないし(8)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
ブレーキ装置は、前後配管であっても、Ｘ配管であってもよい。２つのブレーキ系統は、前輪側のブレーキ系統および後輪側のブレーキ系統としたり、互いに対角位置にある２つのブレーキシリンダを含む２つのブレーキ系統としたりすることができる。
本項に記載の技術的特徴は、(1)〜(3)のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニットに適用することができる。
(１０)前記４つの電磁液圧制御弁のうちの、端から２つずつが、それぞれ異なるブレーキ系統に対応するものである(9)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
本項に記載の技術的特徴は、電磁液圧制御弁を液圧制御用部品とした場合にも適用することができる。以下の各項についても同様である。
(１１)前記保持部材の、前記一面側の、前記４つの電磁液圧制御弁のうちの中間の２つの中心を結ぶ線分の垂直二等分線に対して一方の側に取り付けられた電磁液圧制御弁と他方の側に取り付けられた電磁液圧制御弁とが、互いに異なるブレーキ系統に対応するものである(9)項または(10)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
(１２)前記保持部材の前記一面が、前記電磁液圧制御弁が並べられた一直線に直交する仕切線によって２つの領域に仕切られ、一方の領域に一方のブレーキ系統に属する電磁液圧制御弁が取り付けられ、他方の領域に他方のブレーキ系統に属する電磁液圧制御弁が取り付けられた(9)項ないし(11)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
(１３)前記保持部材が、前記一面のほぼ中央の前記電磁液圧制御弁が並べられた一直線に直交する仕切線を含み、かつ、前記一面に直交する仕切面によって２つの部分に仕切られ、一方の部分の内部に一方のブレーキ系統に属する液通路が形成され、他方の部分の内部に他方のブレーキ系統に属する液通路が形成された(9)項ないし(12)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
液通路は、仕切線と平行または直交する状態で形成することが望ましい。
【００１１】
(１４)前記液圧源通路が、前記一面側から見た場合に、前記４つの電磁液圧制御弁のうちの中間に位置する２つの間に設けられた(8)項ないし(13)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
４つの電磁液圧制御弁のうちの２つずつが異なるブレーキ系統に属する場合に、これらの中間に液圧源通路が設けられれば、２つのブレーキ系統の各々において、動力式液圧源の液圧を同様に利用することができる。
液圧源通路は、一面側から見た場合に、仕切線に沿って形成することができる。
(１５)前記マスタ通路の２本が、前記一面側から見た場合に、前記２つのブレーキ系統の各々に属する２つの電磁液圧制御弁の間にそれぞれ延びた状態で形成された(8)項ないし(14)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
マスタシリンダが２つの液圧室を備えたものである場合には、一方の液圧室の液圧が一方のブレーキ系統のブレーキシリンダに供給され、他方の液圧室の液圧が他方のブレーキ系統のブレーキシリンダに供給されることが多い。
【００１２】
(１６)前記保持部材の前記一面側に、前記マスタ通路の、前記一直線の片側の部分に連通する状態で、そのマスタ通路を連通させたり遮断したりするマスタ遮断弁が取り付けられ、前記一直線の他方の側の部分に連通する状態で、前記マスタ通路の液圧を検出するマスタ圧検出装置が取り付けられた(8)項ないし(15)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
１つの保持部材にマスタ遮断弁、マスタ圧検出装置も取り付ければ、１つのブレーキ液圧制御ユニットの機能を高めることができる。また、マスタ通路の一直線の一方の側にマスタ遮断弁とマスタ圧検出装置との両方を設ける場合より、ブレーキ液圧制御ユニットの小形化を図ることができる。
(１７)前記マスタ通路の、前記一直線に対して前記マスタシリンダに接続された側に前記マスタ遮断弁を取り付ける(16)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【００１３】
(１８)前記保持部材の内部に複数の液通路が、互いに、平行な状態で形成された(4)項ないし(17)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
液通路には、例えば、液圧源通路、マスタ通路、ブレーキシリンダに接続されたブレーキ通路等が該当する。これら液通路が平行に形成されれば、保持部材に効率よく形成することができる。この場合に、複数の液通路を、一面から同じ深さに形成しても、異なる深さに形成してもよい。異なる深さに形成すれば、さらに効率よく形成することができる。また、複数の液通路は、それぞれ、前記一直線と直交する状態で設けることが望ましい。
(１９)前記保持部材に、前記ブレーキシリンダへの４つの接続ポートと前記高圧源への接続ポートとが交互にかつ千鳥状に形成された(5)項ないし(18)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
接続ポートは、例えば、保持部材の液通路に直交する面に設けることができる。接続ポートには、ブレーキシリンダや高圧源に接続されたパイプ、ホース等が継ぎ手を介して接続される。そのため、接続ポートの周りには継ぎ手設置用および継ぎ手操作用の空間が必要になる。この場合において、複数の接続ポートが一列に並んで形成される場合には、保持部材の上述の面が接続ポートの並び方向に大きくなる。それに対して、複数の接続ポートが千鳥状（ジグザグ状）に並べられれば、その方向に大きくなることを回避することができる。また、接続ポートが千鳥状に並べられれば、複数の液通路が形成される深さが異なることになる。
【００１４】
(２０)前記保持部材の内部に、ブレーキシリンダに接続された複数のブレーキ通路が形成されるとともに、そのうちの２つのブレーキ通路を連通させる連通路が形成され、前記保持部材の前記一面側に、前記連通路を連通状態と遮断状態とに切り換え可能な連通制御弁が取り付けられた(1)項ないし(19)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
ブレーキ液圧制御ユニットに連通制御弁を取り付ければ、その分、機能を向上させることができる。複数のブレーキ通路が平行に形成され、連通路がこれらブレーキ通路と直交する状態で形成されることが望ましい。
【００１５】
(２１)ブレーキシリンダに高圧源を連通させることによって、前記ブレーキシリンダ液圧を増圧可能な増圧制御弁と、
前記ブレーキシリンダを低圧源に連通させることによって、前記ブレーキシリンダ液圧を減圧可能な減圧制御弁と、
前記ブレーキシリンダの液圧を検出する液圧検出装置と、
これらを保持する保持部材と
を含むブレーキ液圧制御ユニットであって、
前記保持部材の一面側に、これら増圧制御弁、減圧制御弁および液圧検出装置が、ほぼ一直線に沿って並んで、かつ、前記液圧検出装置が、前記増圧制御弁と前記減圧制御弁とのほぼ中間に位置する状態で取り付けられたことを特徴とするブレーキ液圧制御ユニット。
液圧検出装置が増圧制御弁と減圧制御弁との中間に位置する状態で取り付けられれば、増圧制御弁、減圧制御弁のいずれかの制御による液圧の変化を同様に検出することができる。したがって、増圧制御と減圧制御との間に偏りが生じることを回避することができ、ブレーキシリンダ液圧の制御精度を向上させることができる。
また、増圧制御弁、減圧制御弁および液圧検出装置が複数組取り付けられる場合には、これらを通る一直線が互いに平行になるように取り付けることが望ましい。複数の増圧制御弁、減圧制御弁、液圧検出装置が、格子状に取り付けられる場合や千鳥状に取り付けられる場合があるが、格子状に取り付けられるようにすれば、〔発明の実施の形態〕において説明するように、複数の増圧制御弁や減圧制御弁に共通に増圧通路や低圧通路を形成するのに都合がよい。
本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットには、(1)項ないし(20)項のいずれかに記載の特徴を採用することができる。例えば、(4)項に記載の一直線と本項に記載の一直線とは交差（直交）するものとすることができる。
【００１６】
(２２)前記保持部材の内部の、前記液圧検出装置と前記増圧制御弁との間の液通路と、前記液圧検出装置と前記減圧制御弁との間の液通路とが、前記一面側から異なる深さに形成された(21)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
増圧制御弁、減圧制御弁が同じ構造を有したバルブであり、高圧側ポートと低圧側ポートとが軸方向に隔たった位置に設けられる場合には、増圧制御弁と高圧通路、ブレーキシリンダに接続されたブレーキ通路との関係、減圧制御弁とブレーキ通路、リザーバに接続された低圧通路との関係が決まり、それによって、液圧検出装置と増圧制御弁側のブレーキ通路、減圧制御弁側のブレーキ通路との関係が決まるのであり、本項に記載のブレーキ液圧制御ユニットにおいては、液圧検出装置の軸方向に隔たった位置に、増圧制御弁側のブレーキ通路、減圧制御弁側のブレーキ通路がそれぞれ接続される。
それによって、制御弁の軸方向に平行な方向に延びる液通路を設ける必要がなくなり、閉栓をする必要もなくなる。ブレーキ液圧制御ユニットの製造コストを低減させることができるのである。
(２３)前記２つの液通路が、前記保持部材の前記一面側からの異なる距離の位置に形成された(21)項または(22)項に記載のブレーキ液圧制御ユニット。
【００１７】
(２４)前記保持部材の前記一面側に、ほぼ一直線に沿って並んで前記増圧制御弁，前記減圧制御弁および前記液圧検出装置が少なくとも２組取り付けられ、前記保持部材の内部に、これら増圧制御弁、減圧制御弁および液圧検出装置を通る２つの液通路と、これら２つの液通路を連通させる連通路とが形成され、前記保持部材の前記一面側に、前記連通路を連通状態と遮断状態とに切り換え可能な連通制御弁が取り付けられた(21)項ないし(23)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
(２５)前記複数の電磁液圧制御弁のうち同じ種類のものが、前記一面側に、ほぼ一直線に沿って並んで取り付けられた(4)項ないし(24)項のいずれか１つに記載のブレーキ液圧制御ユニット。
同じ種類（同じ大きさ）の電磁制御弁が一直線に沿って並べれば、効率よく並べることができ、ブレーキ液圧制御ユニットの小形化を図ることができる。
また、同じ種類の電磁制御弁は１つの液通路で接続できる場合が多いが、その場合に一直線に沿って並べることは好都合である。
電磁制御弁には、増圧制御弁、減圧制御弁、マスタ遮断弁、連通制御弁等の種類がある。
本項に記載の技術的特徴は、(1)項ないし(3)項のいずれかに記載のブレーキ液圧制御ユニットに適用することができる。この場合には、複数の液圧制御用部品のうち同じ種類のものが一直線に沿って並べられる。例えば、ブレーキ液圧検出装置、マスタ圧検出装置等を一直線に沿って並べることができる。また、これらは平行に並べることもできる。
【００１８】
(２６)３つ以上の液圧制御用部品を保持する保持部材であって、
それの一面に、液圧制御用部品用の取り付け部が、二等辺三角形の頂点に位置する状態で形成されたブレーキ液圧制御ユニット用保持部材。
本項に記載の保持部材には、前記(1)項ないし(25)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
(２７)一面側に、一直線に沿って並べられた複数の電磁液圧制御弁を保持する保持部材であって、
内部に、前記一面側から見た場合に、前記複数の電磁液圧制御弁のうちの２つの間に、前記一直線に交差する状態で複数の液通路が形成されたブレーキ液圧制御ユニット用保持部材。
本項に記載の保持部材には、前記(1)項ないし(25)項のいずれかに記載の技術的特徴を採用することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態としてのブレーキ液圧制御ユニットを含む液圧ブレーキ装置について図面に基づいて詳細に説明する。
図１において、１０はブレーキ操作部材としてのブレーキペダルであり、１２は、運転者によるブレーキ操作に基づいて液圧を発生させるハイドロブースタ付きマスタシリンダである。また、１４は、動力の供給により液圧を発生させる動力式液圧源であり、１６は、左右前輪のブレーキシリンダ２０，２１、左右後輪のブレーキシリンダ２２，２３を動力式液圧源１４の液圧を利用して制御可能なブレーキ液圧制御ユニットである。
【００２０】
ハイドロブースタ付きマスタシリンダ（以下、マスタシリンダと略称する）１２は、液圧ブースタ部３０とマスタシリンダ部３２とを含む。液圧ブースタ部３０には、動力式液圧源１４の液圧を利用して、ブレーキペダル１０の操作力を倍力した大きさに対応する液圧が発生させられ、マスタシリンダ部３２には、液圧ブースタ部３０の液圧を利用して、加圧ピストンに加えられるブレーキ操作力を倍力した大きさに対応する液圧が発生させられる。
液圧ブースタ部３０には、液通路３４を介して右後輪のブレーキシリンダ２３が接続され、マスタシリンダ部３２には、液通路３６を介して右前輪のブレーキシリンダ２１が接続される。マスタシリンダ部３２には、動力式液圧源１４に異常が生じても、ブレーキ操作力に応じた液圧が発生させられる。
【００２１】
動力式液圧源１４は、ポンプ４０およびポンプモータ４２を含むポンプ装置４４と、アキュムレータ４６と、アキュムレータ圧センサ４８とを含む。ポンプ４０はリザーバ５０の作動液を汲み上げて加圧するものであり、ポンプ４０から吐出された作動液はアキュムレータ４６に蓄えられる。ポンプモータ４２は、アキュムレータ４６に蓄えられる作動液の液圧、すなわち、アキュムレータ圧センサ４８による検出液圧が設定範囲内に保たれるように制御される。ポンプ４０と低圧側との間にはリリーフ弁５２が設けられ、ポンプ４０の吐出圧が過大になることが回避される。
【００２２】
動力式液圧源１４には、左右前輪、左右後輪のブレーキシリンダ２０〜２３が高圧通路５６を介して接続される。本実施形態においては、動力式液圧源１４にすべてのブレーキシリンダが接続され、右前輪、右後輪の右側のブレーキシリンダ２１，２３にはマスタシリンダ１２が接続されている。また、左右前輪の２つのブレーキシリンダ２０，２１、左右後輪の２つのブレーキシリンダ２２，２３は互いに連通路５８，６０によって接続され、連通路５８，６０の途中に連通制御弁６２，６４が設けられている。連通制御弁６２，６４は、電流が供給されない場合に連通状態にある常開弁である。連通制御弁６２，６４が連通状態にある場合には、前輪側の左右ブレーキシリンダ２０，２１および後輪側の左右ブレーキシリンダ２２，２３が互いに連通させられ、遮断状態にある場合には、これらが遮断される。
【００２３】
動力式液圧源１４と左右前輪のブレーキシリンダ２０，２１、左右後輪のブレーキシリンダ２２，２３との間には、それぞれ、ブレーキ液圧制御弁装置７０〜７３が設けられる。ブレーキ液圧制御装置７０〜７３は、それぞれ、増圧制御弁７８と減圧制御弁８０とを含む。増圧制御弁７８は、ブレーキシリンダ２０〜２３と動力式液圧源１４との間の高圧通路５６に設けられ、減圧制御弁８０は、ブレーキシリンダ２０〜２３とリザーバ５０との間の低圧通路８４に設けられる。ブレーキシリンダ２０〜２３に対応して、それぞれ、ブレーキ液圧センサ８６，８８が設けられる。ブレーキシリンダ２０、２１の液圧はブレーキ液圧センサ８６によってそれぞれ検出され、ブレーキシリンダ２２，２３の液圧はブレーキ液圧センサ８８によってそれぞれ検出される。
【００２４】
増圧制御弁７８，減圧制御弁８０は、図２に示す構造を成したものであり、シーティング弁９０とコイル９２を含むソレノイド９３とを含む。シーティング弁９０において、ハウジングの軸方向に隔たった位置に２つのポートが形成される。先端側のポートが高圧側ポート９４であり、中間側のポートが低圧側ポート９６である。高圧側ポート９４の周辺が弁座１００とされ、弁座１００に対して接近・離間可能に弁子１０２が設けられている。弁子１０２がスプリング１０４の付勢力によって弁座１００に着座させられる方向に付勢される。また、高圧側ポート９４と低圧側ポート９６との液圧差に応じた差圧作用力が弁子１０２を弁座１００から離間させる方向に作用する。さらに、コイル９２に電流が供給されると、弁子１０２を弁座１００から離間させる向きの電磁駆動力が発生させられる。弁子１０２の弁座１００に対する相対位置は、スプリング１０４の付勢力、差圧作用力、電磁駆動力によって決まり、電磁駆動力の制御によって、前後の差圧が制御される。
【００２５】
増圧制御弁７８は、高圧側ポート９４に高圧通路５６（動力式液圧源１４）が連通し、低圧側ポート９６にブレーキシリンダが連通する状態で取り付けられる。前後の差圧は、高圧通路５６の増圧制御弁７８よりアキュムレータ側の部分に設けられた液圧センサ１１０による検出液圧とブレーキ液圧センサ８６、８８による検出液圧との差として取得される。液圧センサ１１０は、動力式液圧源１４の出力液圧を検出するものであるが、アキュムレータ圧センサ４８より増圧制御弁７８の近傍に設けられているため、増圧制御弁７８の高圧側の液圧をアキュムレータ圧センサ４８による検出液圧を利用するより、高圧通路５６における圧力損失の影響を小さくすることができ、前後の差圧を精度よく検出することができる。増圧制御弁７８の制御により、動力式液圧源１４の出力液圧とブレーキシリンダの液圧との差圧が制御されるのであり、ブレーキシリンダの液圧が増圧される。
減圧制御弁８０は、高圧側ポート９４にブレーキシリンダが連通し、低圧側ポート９６にリザーバ５０（低圧通路８６）が連通する状態で取り付けられる。リザーバ５０の液圧はほぼ大気圧としてみなすことができるため、前後の差圧は、ブレーキ液圧センサ８６，８８による検出液圧として取得することができる。減圧制御弁８０の制御により、ブレーキシリンダの液圧とリザーバ５０の液圧との差圧が制御されるのであり、ブレーキシリンダの液圧が減圧される。
【００２６】
液通路３４，３６には、マスタ遮断弁１１０，１１２がそれぞれ設けられるとともに、マスタ圧センサ１１４，１１６が設けられる。マスタ遮断弁１１０，１１２は、増圧制御弁７８，減圧制御弁８０等と同様に、軸方向に隔たって設けられた２つのポートを含むが、スプリングは、付勢力が弁子を弁座から離間させる方向に作用する状態で設けられる。
したがって、コイルに電流が供給されない場合は、２つのポートは連通させられ、シーティング弁は開状態にある。また、コイルへの供給電流の大きさが制御されるわけではなく、ＯＮ・ＯＦＦ制御が行われるだけであり、それによって、２つのポートが連通させられたり、遮断されたりすることになり、シーティング弁が開状態と閉状態とに切り換えられる。
ブレーキシリンダ２０〜２３の液圧が動力式液圧源１４の液圧により制御される間は、閉状態にされて、ブレーキシリンダ２０〜２３がマスタシリンダ１２から遮断される。マスタ遮断弁１１０，１１２が連通状態にあり、前述の連通制御弁６２，６４が連通状態にある場合には、マスタシリンダ１２の作動液がすべてのブレーキシリンダ２０〜２３に供給されることによってブレーキ１１８が作動させられる。
これら、増圧制御弁７８、減圧制御弁８０、連通制御弁６２，６４、マスタ遮断弁１１０，１１２、ブレーキ液圧センサ８６，８８、マスタ圧センサ１１４，１１６、液圧センサ１１０等が液圧制御用部品に該当し、これらが後述するように１つの保持部材としてのブロック１２０に保持されて、ブレーキ液圧制御ユニット１６が構成される。
【００２７】
液通路３６には、シミュレータ装置１３０も設けられる。シミュレータ装置１３０は、シミュレータ制御弁１３２とストロークシミュレータ１３４とを含む。シミュレータ制御弁１３２は、供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開状態と閉状態とに切り換えられる。マスタ遮断弁１１０，１１２が遮断状態にあり、ブレーキ液圧が動力式液圧源１４の液圧を利用して制御される場合には、開状態にされるが、マスタ遮断弁１１０，１１２の連通状態においては、閉状態にされて、マスタシリンダ１２の作動液の無駄な消費が回避される。
【００２８】
本ブレーキ装置は、ブレーキＥＣＵ１４０の制御により制御される。ブレーキＥＣＵ１４０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力部等を含むコンピュータを主体とするものであり、入出力部には、前述の、アキュムレータ圧センサ４８、ブレーキ液圧センサ８６，８８、液圧センサ１１０、マスタ圧センサ１１４，１１６等に加えて、ブレーキペダル１０に加えられる操作力を検出する操作力センサ１４２、ブレーキペダル１０のストロークを検出するストロークセンサ１４４、各車輪の回転速度を検出する車輪速度センサ１４６等が接続される。また、ポンプモータ４２、連通制御弁６２，６４、増圧制御弁７８、減圧制御弁８０、マスタ遮断弁１１０，１１２のコイル等が図示しない駆動回路を介して接続される。センサによる検出液圧等に基づいて各電磁制御弁等が制御されることによってブレーキシリンダの液圧が制御される。
【００２９】
本実施形態においては、例えば、運転者の所望する制動力が、ストロークセンサ１４４による検出値、マスタ圧センサ１１４，１１６による検出値に基づいて求められ、実際のブレーキシリンダ２０〜２３の液圧が、運転者の所望する制動力に対応する目標ブレーキ液圧に近づくように制御される。なお、運転者の所望する制動力は、操作力センサ１４２による検出値、ストロークセンサ１４４による検出値に基づいて求められるようにすることもできる。また、車両の駆動装置が電動モータを含むものである場合には、回生協調制御が行われるようにすることができる。この場合には、電動モータによる回生制動力と液圧ブレーキ装置による液圧制動力との和が運転者の所望する制動力に近づくように、液圧制動力（ブレーキ液圧）が制御される。
ブロック１２０に保持された電磁制御弁やセンサ等の液圧制御用部品の電源供給線や信号線等は、図７に示すボックス１４８内に設けられたコネクタ等を含む配電部材を介してブレーキＥＣＵ１４０やバッテリ等に接続される。なお、ボックス１４８内にブレーキＥＣU１４０が設置されるようにしてもよい。
【００３０】
ブレーキ液圧制御ユニット１６において、ブロック１２０は、図７，８に示すように、概して直方体状を成したものであり、１つの面の形状が概して長方形を成したものである。ブロック１２０の第１面１５０（ＸＹ面）には、増圧制御弁７８やブレーキ液圧センサ８６等の液圧制御用部品を取り付けるための取り付け部（凹部）が形成され、第１面１５０に隣接する第２面１５２（ＸＺ面）には、マスタシリンダ１２、動力式液圧源１４、ブレーキシリンダ２０〜２３から伸び出させられた液通路（パイプやホース等）の接続ポートが形成され、第１面１５０、第２面１５２の両方に隣接する第３面１５４（ＹＺ面）にはリザーバ５０から伸び出させられた液通路（パイプやホース）の接続ポートが形成される。また、第１面１５０に平行な（対向する）第４面１５６において車体側部材に取り付けられる。
【００３１】
図３に示すように、ブロック１２０が、Ｘ方向の二等分線Ａを含むＹＺ面によって２つに仕切られた場合において、一方の側（部分１５７）に前輪側のブレーキ系統に属する液圧制御用部品が取り付けられるとともに液通路が形成され、他方の側（部分１５８）に後輪側のブレーキ系統に属する液圧制御用部品が取り付けられるとももに液通路が形成される。ブロック１２０においては、これら液圧制御用部品を取り付けるための凹部や液通路が、二等分線Ａを含むＹＺ面に対してほぼ対称に形成される。この意味において、二等分線Ａを含むＹＺ面を対称面と称することができる。
【００３２】
ブロック１２０の第１面１５０の、二等分線Ａ上には液圧センサ１１０を取り付けるための液圧センサ用取り付け凹部１６０が形成される。
また、第１面１５０の二等分線Ａの一方の側（部分１５７）には前輪側のブレーキ系統に属する液圧制御用部品の取り付け凹部、すなわち、マスタ遮断弁１１２用の取り付け凹部１６２ｆ，マスタ圧センサ１１６用の取り付け凹部１６４ｆ、左右前輪の増圧制御弁７８，減圧制御弁８０用の取り付け凹部１６６ｆ，１６７ｆ、ブレーキ液圧センサ８６用の取り付け凹部１６８ｆ、連通制御弁６２用の取り付け凹部１７０ｆが形成される。
二等分線Ａの他方の側（部分１５８）には後輪用のブレーキ系統に属する部品の取り付け凹部が同様に形成される。マスタ遮断弁１１０用の取り付け凹部１６２ｒ，マスタ圧センサ１１４用の取り付け凹部１６４ｒ、左右後輪の増圧制御弁７８，減圧制御弁８０用の取り付け凹部１６６ｒ，１６７ｒ、ブレーキ液圧センサ８８用の取り付け凹部１６８ｒ、連通制御弁６４用の取り付け凹部１７０ｒが形成されるのである。
【００３３】
これら取り付け凹部１６０，１６２ｆ，ｒ〜１７０ｆ，ｒは、ＸＹ平面からＺ方向に向かって延びた状態で、すなわち、ＸＹ平面にほぼ直交する姿勢で形成されるのであり、これら取り付け凹部に取り付けられる液圧制御部品は、図８に示すように、ＸＹ平面に軸がほぼ直交する姿勢で一部がＸＹ平面１５０から突出した状態で取り付けられることになる。
以下、各部品の取り付け凹部間の位置関係について説明するが、凹部間の位置関係と凹部に取り付けられた部品間の位置関係とは同じである。
【００３４】
本実施形態においては、４つの増圧制御弁用の取り付け凹部（以下、増圧制御弁用凹部と略称する。他の凹部についても同様とする）１６６ｆ,ｒ、４つの減圧制御弁用凹部１６７ｆ，ｒ、ブレーキ液圧センサ用凹部１６８ｆ，ｒは、それぞれ、Ｘ方向の直線Ｂ、Ｃ、Ｄに沿って並んで形成される。これらが平行に適当な間隔を隔てて形成されるのであり、直線Ｄが直線Ｂ，Ｃのほぼ中間に位置する。また、４つの増圧制御弁用凹部１６６ｆ，ｒ、ブレーキ液圧センサ用凹部１６８ｆ，ｒ、減圧制御弁用凹部１６７ｆ，ｒの同じブレーキシリンダ２０〜２３に対応するもの同士がＹ方向の直線Ｅに沿って並んで形成される。したがって、４つずつの増圧制御弁用凹部１６６ｆ，ｒ、減圧制御弁用凹部１６７ｆ，ｒ、ブレーキ液圧センサ用凹部１６８ｆ，ｒは、格子状に位置することになる。
また、直線Ｂ、Ｄの間に、マスタ圧センサ用凹部１６４ｆ，ｒと液圧センサ用凹部１６０とが位置し、直線Ｄ、Ｃ間に、連通制御弁用凹部１７０ｆ，ｒが位置する。これらマスタ遮断弁用凹部１６２ｆ，ｒ、マスタ圧センサ用凹部１６４ｆ，ｒ、連通制御弁用凹部１７０ｆ，ｒは、前輪側、後輪側で、それぞれ、一直線Ｆに沿って並んで形成される。
【００３５】
本実施形態においては、前輪側の２つの増圧制御弁用凹部１６６ｆから等距離の位置にマスタ圧センサ用凹部１６４ｆ、マスタ遮断弁用凹部１６２ｆが位置し、後輪側の２つの増圧制御弁用凹部１６６ｒから等距離の位置にマスタ圧センサ用凹部１６４ｒ、マスタ遮断弁用凹部１６２ｒが位置する。さらに、中間に位置する２つ、すなわち、前輪側の増圧制御弁用凹部１６６ｆと後輪側の増圧制御弁用凹部１６６ｒとから等距離の位置に液圧センサ用凹部１６０が位置する。
このように、２つの増圧制御弁用凹部１６６ｆ，ｒをそれぞれ結ぶ線分の垂直２等分線上にマスタ圧センサ用凹部１６４ｆ，ｒ、液圧センサ用凹部１６０が位置するのであり、増圧制御弁用凹部１６６ｆ，ｒとマスタ圧センサ用凹部１６４ｆ，ｒ、液圧センサ用凹部１６０とが千鳥状（ジグザグ状）に形成される。マスタ圧センサ用凹部１６４ｆ，ｒ、液圧センサ用凹部１６０とブレーキ液圧センサ用凹部１６８ｆ，ｒとも千鳥状に形成されることになる。
【００３６】
さらに、前輪側において、マスタ圧センサ用凹部１６４ｆは、２つの増圧制御弁用凹部１６６ｆと２つのブレーキ液圧センサ用凹部１６８ｆとを頂点とする４角形のほぼ中央に位置する。２つの増圧制御弁用凹部１６６ｆからもブレーキ液圧センサ用凹部１６８ｆからもほぼ等距離の位置にある。
また、連通制御弁用凹部１７０fも、２つのブレーキ液圧センサ用凹部１７０ｆを結ぶ線分の垂直二等分線上、換言すれば、２つの減圧制御弁用凹部１６８ｆを結ぶ線分の垂直二等分線上の位置にある。
このように、マスタ遮断弁用凹部１６２とマスタ圧センサ用凹部１６４とが直線Ｂに対して反対側に位置する。そのため、２つが同じ側に位置する場合に比較して、ブロック１２０の隙間を有効に利用することができ、小形化を図ることができる。
なお、後輪側についても同様である。
【００３７】
第２面１５２には、図７，８に示すように、ブレーキシリンダ用ポート１８０〜１８３が一列に並んで形成されるとともに、２つのブレーキシリンダ用ポート１８０，１８１の間、２つのブレーキシリンダ用ポート１８２，１８３の間に、それぞれ、マスタシリンダ用ポート１８４，１８５が形成され、２つのブレーキシリンダ用ポート１８１，１８３の間に動力式液圧源用（ポンプ装置用）ポート１８６が形成される。
このように、ブレーキシリンダ用ポート１８０〜１８３とマスタシリンダ用ポート１８４，１８５，ポンプ装置用ポート１８６とが千鳥状に設けられているため、第２面１５２の面積を小さくすることができる。
本実施形態においては、４つのブレーキシリンダ用ポート１８０〜１８３のうち、端に位置するブレーキシリンダ用ポート１８０，１８２にそれぞれ右前輪のブレーキシリンダ２１、右後輪のブレーキシリンダ２３がホース等を介して接続される。マスタシリンダ１２に接続されるブレーキシリンダが両端のポートに接続されるのである。また、中間に位置するブレーキシリンダ用ポート１８１，１８３には、それぞれ左前輪のブレーキシリンダ２０，左後輪のブレーキシリンダ２２がパイプ等を介して接続される。マスタシリンダ用ポート１８４には、マスタシリンダ部３２が接続され、マスタシリンダ用ポート１８５には、液圧ブースタ部３０が接続される。
また、第３面１５４には、リザーバ５０に接続されるリザーバ用ポート１８８が形成される。第３面１５４、それに対向する第５面１９０，第２面１５２に対向する第６面１９２に形成された開口部１９４は、液通路を形成するためのものであり、塞がれる。また、符号１９５で示される凹部は重量軽減のためのものである。
【００３８】
ブロック１２０の内部には、Ｙ方向に延びた２つのマスタ通路２００，２０１が形成されるとともに、４つのブレーキ通路２０２〜２０５が形成される。ブレーキ通路２０２〜２０５は、それぞれ、増圧側ブレーキ通路２０２a〜２０５aと減圧側ブレーキ通路２０２b〜２０５bとから構成される。マスタ通路２００，２０１はマスタシリンダ用ポート１８４，１８５に連通し、増圧側ブレーキ通路２０２a〜２０５aはそれぞれブレーキシリンダ用ポート１８０〜１８３に連通する。
前輪側において、マスタ通路２００は、それぞれ、マスタ遮断弁用凹部１６２ｆ、マスタ圧センサ用凹部１６４ｆに連通する状態で形成される。マスタ通路２００は、マスタ遮断弁用凹部１６２ｆにマスタ遮断弁１１２が取り付けられた状態で先端側のポートに連通し、マスタ遮断弁１１２の中間側のポートに連通する状態で接続通路２０６ｆが形成される。接続通路２０６ｆは、Ｘ方向に延びた姿勢を成したものであり、前述のブレーキ通路２０２aに連通する。後輪側においても同様に、マスタ通路２０１は、マスタ遮断弁用凹部１６２ｒにマスタ遮断弁１１０が取り付けられた場合の先端側のポートに連通するとともに、マスタ圧センサ用凹部１６４ｒに連通する状態で形成される。マスタ通路２０１とブレーキ通路２０４aとは、マスタ遮断弁１１０の中間側ポートに連通する接続通路２０６ｒを介して連通させられる。
本実施形態においては、マスタ通路２００，接続通路２０６ｆ，ブレーキ通路２０２a等によって液通路３６が構成され、マスタ通路２０１，接続通路２０６ｒ，ブレーキ通路２０４a等によって液通路３４が構成される。
【００３９】
ブレーキ通路２０２〜２０５において、増圧側ブレーキ通路２０２a〜２０５aと減圧側ブレーキ通路２０２b〜２０５bとは、ブレーキ液圧センサ用凹部１６８ｆ，ｒを介して接続される。ここでは、後輪側について図４に基づいて説明する。前輪側においても同様であるため、説明を省略する。
増圧側ブレーキ通路２０４aは、増圧制御弁用凹部１６６ｒ、ブレーキ液圧センサ用凹部１６８ｒに連通し、減圧側ブレーキ通路２０４bは、ブレーキ液圧センサ用凹部１６８ｒ、減圧制御弁用凹部１６７ｒに連通する。増圧側ブレーキ通路２０４aは、増圧制御弁用凹部１６６ｒに増圧制御弁７８が取り付けられた状態で、中間側の低圧側ポート９６に連通し、減圧側ブレーキ通路２０４ｂは、減圧制御弁用凹部１６７に減圧制御弁８０が取り付けられた状態で、先端側の高圧側ポート９４に連通する状態で形成される。また、増圧制御弁用凹部１６６ｒ，減圧制御弁用凹部１６７ｒは、これら凹部１６６ｒ，１６７ｒに、それぞれ、増圧制御弁７８，減圧制御弁８０が取り付けられた状態で、第１面１５０からの突出量がほぼ同じになるように形成される。
【００４０】
これらを考慮すると、増圧側ブレーキ通路２０４aと減圧側ブレーキ通路２０４bとは、第１面１５０からのＺ方向の距離、すなわち、深さが異なる位置に形成されることになるのであり、本来、これらブレーキ通路２０４a、２０４bを接続するためには、Ｚ方向に延びる液通路を形成する必要がある。それに対して、ブレーキ液圧センサ用凹部１６８を利用すれば、別個にＺ方向に延びる液通路を形成する必要がなくなる。液通路を製造する必要がなくなり、開口部を閉栓する工程を増やす必要もなくなるのであり、ブレーキ液圧制御用ユニットの製造コストを低減させることができる。
ブレーキ液圧センサ用凹部１６８ｒには、ブレーキ液圧センサ８８がこれらブレーキ通路２０４a，２０４bの接続部より第１面側に液圧検出部が位置する状態で取り付けられるのであり、液圧検出部が対向する液圧室にブレーキ通路２０４a，２０４bの両方が接続することになる。したがって、ブレーキ液圧センサ８８によって、ブレーキシリンダ液圧の増圧変化、減圧変化の両方を同じように検出することができ、制御の偏りを小さくすることができる。
【００４１】
ブロック１２０には、Ｙ方向に延びた高圧通路２１０が形成される。高圧通路２１０は、ポンプ装置用ポート１８６に連通させられたもので、液圧センサ用凹部１６０に連通する。高圧通路２１０は、第１面１５０から見た場合に二等分線Ａに沿った状態で形成される。
このように、本実施形態においては、マスタ通路２００，２０１、ブレーキ通路２０２〜２０５および高圧通路２１０がいずれもＹ方向に延びて形成されるのであり、互いに平行に形成される。したがって、ブロック１２０内に効率よく複数の液通路を形成することができ、ブレーキ液圧制御ユニットの小形化を図ることができる。
【００４２】
それに対して、４つの増圧制御弁用凹部１６６ｆ，ｒに共通の増圧通路２２０が形成され、４つの減圧制御弁用凹部１６８に共通する低圧通路２２２が形成される。増圧通路２２０は、増圧制御弁用凹部１６６に増圧制御弁７８が取り付けられた状態で、先端側の高圧側ポート９４に連通するものであり、Ｘ方向に延びた状態で形成される。増圧通路２２０には、前述の高圧通路２１０が連通して、ポンプ装置４４に連通させられる。増圧通路２２０は直線Ｂとほぼ平行に延びたものである。増圧制御弁７８の中間側の低圧側ポート９６には、増圧側ブレーキ通路２０２a〜２０５aを介してブレーキシリンダ２０〜２３に連通させられる。本実施形態においては、高圧通路２１０、増圧通路２２０、ブレーキ通路２０２a〜２０５a等によって液通路５４が構成される。なお、ブレーキ通路２０２a，２０４aが液通路３４，３６と液通路５６とで共通とされる。
【００４３】
減圧通路２２２は、減圧制御弁用凹部１６７に減圧制御弁８０が取り付けられた状態で、中間側の低圧側ポート９６に連通する状態で形成され、リザーバ用接続ポート１８８に連通する。減圧通路２２２は、直線Ｃにほぼ平行に延びたものである。また、リザーバ用接続ポート１８８には、リザーバ通路２２４が接続されてリザーバ５０に連通させられる。減圧制御弁８０の先端側の高圧側ポート９４には、ブレーキ通路２０２b〜２０５bが連通させられ、ブレーキシリンダ２０〜２３に連通させられる。本実施形態においては、ブレーキ通路２０２a〜２０５a，２０２b〜２０５b、減圧通路２２２，リザーバ通路２２４等によって液通路８６が構成される。
【００４４】
このように、４つの増圧制御弁用凹部１６６ｆ，ｒ、減圧制御弁用凹部１６８ｆ，ｒがそれぞれ一直線Ｂ、Ｃに沿って設けられるため、増圧通路２２０，減圧通路２２２を共通に設けることができる。形成すべき液通路の本数を減らすことができ、製造コストを低減させることができる。また、高圧通路２１０と、２つのマスタ通路２００，２０１とが、隣接する２つの増圧制御弁用凹部１６６の隙間に形成されることになり、その分、ブロック１２０の小形化を図ることができる。
さらに、増圧通路２２０の中間部において高圧通路２１０と連通することになるため、ポンプ装置４４の作動液を前輪側のブレーキ系統と後輪側のブレーキ系統とで均等に利用することができ、伝達特性を向上させることができる。特に、高圧通路２１０が前述のようにブロック１２０の二等分線Ａに沿って形成されるため、増圧制御精度の低下を抑制することができる。
【００４５】
また、マスタ通路２００，２０１と高圧通路２１０とが別個独立に形成される。さらに、ブレーキ通路２０２a，２０４a等は動圧系（動力式液圧源１４の液圧によりブレーキ１１８が作動させられる系統）と静圧系（マスタシリンダ１２の液圧によりブレーキ１１８が作動させられる系統）とで共通であるが、その他は大部分は動圧系と制圧系とで別個独立に形成される。また、ブレーキ通路２０２a〜２０５aに設けられた増圧制御弁７８により、ブレーキシリンダ２０〜２３をそれぞれ別個に動力式液圧源１４から遮断することが可能である。したがって、動圧系に異常が生じても静圧系によりブレーキ１１８を作動させることができる。また、一方のブレーキ系統に液漏れ等の異常が生じても、他方のブレーキ系統のブレーキを作動させることも可能である。さらに、マスタ通路２００，２０１（制圧系）と高圧通路２１０（動圧系）とが隣接して設けられるため、動圧系と静圧係との切り換えを簡単にすることができる。すなわち、切り換えのための部品点数を少なくすることができるのである。
【００４６】
それに対して、ブロック１２０の内部には、前輪側の２つのブレーキ通路２０２，２０３を接続する連通路５８，後輪側の２つのブレーキ通路２０４，２０５を連通する連通路６０がそれぞれ、Ｘ方向に延びた姿勢が形成される。
後輪側について、連通路６０は、第１連通路２３０ｒと第２連通路２３２ｒとを含む。図４〜６に示すように、これら第１連通路２３０ｒと第２連通路２３２ｒとは連通制御弁用凹部１７０ｒを介して接続される。第１連通路２３０ｒは、連通制御弁用凹部１７０ｒに連通制御弁６４が取り付けられた場合の中間側のポートに連通するとともに、ブレーキ通路２０５aに連通する状態で形成され、第２連通路２３２ｒは、連通制御弁６４の先端側のポートに連通するとともに、ブレーキ通路２０４bに連通する状態で形成される。前輪側についても同様に、第１連通路２３０ｆ，第２連通路２３２ｆが形成され、２つのブレーキ通路２０２，２０３を連通する。
【００４７】
以上のように形成されたブロック１２０に、図８に示すように、各部品が取り付けられる。各部品の相対位置関係は、前述のように、取付け凹部の相対位置関係と同じであるため、説明を省略する。図８には、マスタ遮断弁等にコイルが取り付けられていない状態が示されているが、その後、コイル等が取り付けられて、図７に示すようにケース２４０が被せられる。ケース２４０から伸び出させられた電源供給線や信号線等は、ボックス１４８内の配線部材を介して、バッテリやブレーキＥＣＵ１４０に接続される。ケース２４０の上面はカバー２４２によって覆われる。この場合において、ブロック１２０の第１面１５０側にすべての液圧制御用部品が取り付けられるため、これらのリード線等をまとめるのが容易となる。
【００４８】
なお、上記実施形態においては、増圧制御弁７８，減圧制御弁８０がコイルへの供給電流の大きさを制御することによって前後の差圧を連続的に制御可能なリニア制御弁であったが、供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉可能な単なる開閉弁とすることができる。この場合には、電磁開閉弁の制御により、ブレーキシリンダの液圧が制御される。また、増圧制御弁７８，減圧制御弁８０が４つのブレーキシリンダのそれぞれに対応して設けられていたが、２つまたは３つのブレーキシリンダに共通に設けられるようにしたり、４つのブレーキシリンダに共通に設けられるようにしたりすることもできる。
【００４９】
さらに、ブロック１２０には、動力式液圧源１４の構成要素（例えば、ポンプ、ポンプモータ、アキュムレータ等）やシミュレータ装置１３０の構成要素、リリーフ弁５２、リザーバ５０等を取り付けることも可能である。さらに、ブレーキシリンダ毎にブレーキ液圧センサを設けることは不可欠ではない。通常制動中においては、これらは同じ大きさであるとみなしても差し支えない場合が多いのである。また、ハイドロマスタシリンダ１２を通常のタンデム式のマスタシリンダとすることができる。さらに、アキュムレータ圧センサ４８の代わりに圧力スイッチとすることもできる。
また、連通路５８，６０および連通制御弁６２，６４は不可欠ではない。さらに、ブレーキシリンダを５つ以上備えたブレーキ装置にも適用することができる。また、第４面１５６において車体側部材に固定されるようにされていたが、接続ポートが設けられていない面であれば、第５面１９０，第６面１９２において固定されるようにしたり、複数の面において固定されるようにしたりすることもできる。さらに、Ｘ配管のブレーキ装置に適用することもできる。
その他、本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるブレーキ液圧制御ユニットを含むブレーキ装置の全体の回路図である。
【図２】上記ブレーキ液圧制御ユニットに取り付けられた液圧制御弁を概念的に示す断面図である。
【図３】上記ブレーキ液圧制御ユニットの平面図である。
【図４】図３のＩ−Ｉ断面図である。
【図５】図３のII−II断面図である。
【図６】図３のIII−III断面図である。
【図７】上記ブレーキ液圧制御ユニットの斜視図である。
【図８】上記ブレーキ液圧制御ユニットの斜視図である。
【符号の説明】
１６ブレーキ液圧制御ユニット
１２０ブロック
１６６増圧制御弁用凹部
１６７減圧制御弁用凹部
１６８ブレーキ液圧センサ用凹部
２００，２０１マスタ通路
２０２〜２０５ブレーキ通路
２１０高圧通路
２２０増圧通路
２２２減圧通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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