(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
足部を本体フレームの下端から前方に延設してＬ字状の側面形状に構成され、主車輪を該本体フレームの下端両側にそれぞれ装着し、前輪を該足部の先端両側にそれぞれ装着してなる本体と、
一端側が上記本体フレームの上下方向の中間部に水平軸周りに回動可能に支持されて、他端側を該本体フレームの後方に延出され、後輪を他端側に装着してなる傾斜用足と、
上記本体フレームに固着されて、上記傾斜用足の該本体フレームに対する角度が第１の角度とこの第１の角度より大きな第２の角度との間となるように該傾斜用足の水平軸周りの回動範囲を規制する角度規制板と、
上記本体フレームと上記傾斜用足との間に架設されて、該傾斜用足を水平軸周りに回動させる傾斜用足開閉手段とを備え、
上記前輪と上記主車輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該前輪と該主車輪との間に位置する第１の搬送姿勢と、上記傾斜用足の上記本体に対する角度を上記第２の角度として上記主車輪と上記後輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該主車輪と該後輪との間に位置する第２の搬送姿勢と、上記傾斜用足の上記本体に対する角度を上記第１の角度として上記主車輪と上記後輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該主車輪と該水平軸との間に位置する中間姿勢との３つの姿勢を採れるようにし、
上記傾斜用足開閉手段は、上記本体フレームおよび上記傾斜用足のそれぞれに装着される一対の多連滑車と、一端が上記一対の多連滑車の一方に固定されて、該一対の多連滑車の各滑車に交互に架け渡された操作ロープと、この操作ロープの戻りを規制するストッパとから構成されていることを特徴とする重量物搬送装置。
【請求項２】
足部を本体フレームの下端から前方に延設してＬ字状の側面形状に構成され、主車輪を該本体フレームの下端両側にそれぞれ装着し、前輪を該足部の先端両側にそれぞれ装着してなる本体と、
一端側が上記本体フレームの上下方向の中間部に水平軸周りに回動可能に支持されて、他端側を該本体フレームの後方に延出され、後輪を他端側に装着してなる傾斜用足と、
上記本体フレームに固着されて、上記傾斜用足の該本体フレームに対する角度が第１の角度とこの第１の角度より大きな第２の角度との間となるように該傾斜用足の水平軸周りの回動範囲を規制する角度規制板と、
上記本体フレームと上記傾斜用足との間に架設されて、該傾斜用足を水平軸周りに回動させる傾斜用足開閉手段とを備え、
上記前輪と上記主車輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該前輪と該主車輪との間に位置する第１の搬送姿勢と、上記傾斜用足の上記本体に対する角度を上記第２の角度として上記主車輪と上記後輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該主車輪と該後輪との間に位置する第２の搬送姿勢と、上記傾斜用足の上記本体に対する角度を上記第１の角度として上記主車輪と上記後輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該主車輪と該水平軸との間に位置する中間姿勢との３つの姿勢を採れるようにし、
リフタが上記本体フレームの前面に昇降自在に取り付けられ、
コ字状の平面形状をなし、かつ、球状ローラーベアリングが上面に多数配列されなり、上記リフタの爪に挿着されるターンテーブル架台と、Ｕ字状の平面形状をなす一対の平板を連結部材により相対して連結一体化されてなり、該連結部材を上記ターンテーブル架台の開口部に遊嵌させ、かつ、該一対の平板により上記ターンテーブル架台を挟み込むように上記ターンテーブル架台に装着されるターンテーブルと、球状ローラーベアリングが上面に多数配列されてなり、上記ターンテーブル架台の開口端を塞口するように装着されるターンテーブルストッパとを備えていることを特徴とする重量物搬送装置。
【請求項３】
上記請求項１に係る重量物搬送装置を用いた重量物の搬送方法であって、
搬送装置を前輪と主車輪とが接地する第１の搬送姿勢とし、搬送する重量物を本体に搭載し、固定する工程と、
傾斜用足の本体フレームに対する角度を第１の角度とし、上記主車輪の路面との接触点を支点として上記本体を後方に転倒させて後輪を路面に接地させ、上記重量物の重心が該主車輪と該傾斜用足の回動中心となる水平軸との間に位置する中間姿勢を採らせる工程と、
傾斜用足開閉手段により、上記傾斜用足の上記本体に対する角度が第１の角度から第２の角度となるまで上記傾斜用足を広げ、上記主車輪と上記後輪とが接地する第２の搬送姿勢を採らせる工程と、
搬送装置をこの第２の搬送姿勢で目的位置近傍まで手押し走行移動させる工程と、
上記傾斜用足開閉手段により、上記傾斜用足の上記本体に対する角度が第２の角度から第１の角度となるまで上記傾斜用足を閉じ、上記主車輪と上記後輪とが接地する上記中間姿勢を採らせる工程と、
上記主車輪の路面との接触点を支点として上記本体を前方に起立させて上記前輪を路面に接地させ、上記前輪と上記主車輪とが接地する第１の搬送姿勢を採らせる工程と、
搬送装置をこの第１の搬送姿勢で目的位置に移動し、重量物の固定を解除して該重量物を目的位置に置く工程
とを備えたことを特徴とする重量物の搬送方法。
【請求項４】
搬送装置をこの第１の搬送姿勢で目的位置に移動し、重量物の固定を解除して該重量物を目的位置に置く上記工程において、ベアリングが上面に多数配列されてなるターンテブルを目的位置に載置し、上記重量物を該ターンテブル上に載せて該重量物の向きおよび位置の調整を行った後、該重量物を持ち上げ、該ターンテブルを引き抜いて該重量物を目的位置に置くようにしたことを特徴とする請求項３記載の重量物の搬送方法。
【請求項５】
上記ターンテーブルは、多数の上記ベアリングが上面上に放射状に配列され、かつ、各ベアリングの回転軸方向を放射状の配列中心に向けて取り付けられていることを特徴とする請求項４記載の重量物の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プラント建設等において、制御盤、操作盤等の重量物を搬送する重量物搬送装置およびその搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プラント建設、例えば水処理所に設置されるポスト型現場操作盤１は、図８に示されるように、支柱２の上部に操作箱３が取り付けられ、支柱２の下部に取付用のベースプレート４が取り付けられ構成されている。この操作箱３は、幅（Ｗ）：３００〜８００ｍｍ、奥行き（Ｄ）：３００〜４００ｍｍ、高さ（Ｈ２）：３００〜７００ｍｍの外形形状を有し、１６００ｍｍの高さ位置に位置しているので、ポスト型現場操作盤１は重心位置が高く、倒れやすい構造となっている。また、このポスト型現場操作盤１は１５０Ｋｇの重量である。
【０００３】
従来、このようなポスト型現場操作盤１を搬送する場合、図９に示されるように、現場に運搬されてきたポスト型現場操作盤１を台車５上に立設し、据え付け位置まで搬送していた。このとき、ポスト型現場操作盤１は重量物で、かつ、倒れやすい構造をしている点、さらには現場の搬送経路には凹凸が多々ある点から、作業の安全性を考慮して、４人程度の作業員が台車５の側部からポスト型現場操作盤１を支えながら搬送することになる。
【０００４】
また、図１０に示されるように、ポスト型現場操作盤１を台車５上に転倒状態に載せ、据え付け位置まで搬送していた。この搬送方法では、搬送途中におけるポスト型現場操作盤１の支え要員を減らすことができるものの、ポスト型現場操作盤１を台車５に載せる際および台車５から降ろす際には、４人程度の作業員が必要となる。
【０００５】
また、上記従来の搬送方法においては、台車５をポスト型現場操作盤１の据え付け位置まで近づけることができない。そこで、台車５でポスト型現場操作盤１を据え付け位置の近くまで搬送した後、４人程度の作業員によりポスト型現場操作盤１を持ち上げて据え付け位置まで運んで、ポスト型現場操作盤１を据え付けていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の搬送方法は以上のように、ポスト型現場操作盤１を台車５に載せて搬送していたので、搬送に多くの作業者が必要となり、作業効率が非常に悪いという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、重量物を安全に、かつ、少ない人数で搬送できるようにし、作業効率を向上できる重量物搬送装置およびその搬送方法を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る重量物搬送装置は、足部を本体フレームの下端から前方に延設してＬ字状の側面形状に構成され、主車輪を該本体フレームの下端両側にそれぞれ装着し、前輪を該足部の先端両側にそれぞれ装着してなる本体と、一端側が上記本体フレームの上下方向の中間部に水平軸周りに回動可能に支持されて、他端側を該本体フレームの後方に延出され、後輪を他端側に装着してなる傾斜用足と、上記本体フレームに固着されて、上記傾斜用足の該本体フレームに対する角度が第１の角度とこの第１の角度より大きな第２の角度との間となるように該傾斜用足の水平軸周りの回動範囲を規制する角度規制板と、上記本体フレームと上記傾斜用足との間に架設されて、該傾斜用足を水平軸周りに回動させる傾斜用足開閉手段とを備え、上記前輪と上記主車輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該前輪と該主車輪との間に位置する第１の搬送姿勢と、上記傾斜用足の上記本体に対する角度を上記第２の角度として上記主車輪と上記後輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該主車輪と該後輪との間に位置する第２の搬送姿勢と、上記傾斜用足の上記本体に対する角度を上記第１の角度として上記主車輪と上記後輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該主車輪と該水平軸との間に位置する中間姿勢との３つの姿勢を採れるようにし、上記傾斜用足開閉手段は、上記本体フレームおよび上記傾斜用足のそれぞれに装着される一対の多連滑車と、一端が上記一対の多連滑車の一方に固定されて、該一対の多連滑車の各滑車に交互に架け渡された操作ロープと、この操作ロープの戻りを規制するストッパとから構成されているものである。
【００１０】
また、この発明に係る重量物搬送装置は、足部を本体フレームの下端から前方に延設してＬ字状の側面形状に構成され、主車輪を該本体フレームの下端両側にそれぞれ装着し、前輪を該足部の先端両側にそれぞれ装着してなる本体と、一端側が上記本体フレームの上下方向の中間部に水平軸周りに回動可能に支持されて、他端側を該本体フレームの後方に延出され、後輪を他端側に装着してなる傾斜用足と、上記本体フレームに固着されて、上記傾斜用足の該本体フレームに対する角度が第１の角度とこの第１の角度より大きな第２の角度との間となるように該傾斜用足の水平軸周りの回動範囲を規制する角度規制板と、上記本体フレームと上記傾斜用足との間に架設されて、該傾斜用足を水平軸周りに回動させる傾斜用足開閉手段とを備え、上記前輪と上記主車輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該前輪と該主車輪との間に位置する第１の搬送姿勢と、上記傾斜用足の上記本体に対する角度を上記第２の角度として上記主車輪と上記後輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該主車輪と該後輪との間に位置する第２の搬送姿勢と、上記傾斜用足の上記本体に対する角度を上記第１の角度として上記主車輪と上記後輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該主車輪と該水平軸との間に位置する中間姿勢との３つの姿勢を採れるようにし、リフタが上記本体フレームの前面に昇降自在に取り付けられ、コ字状の平面形状をなし、かつ、球状ローラーベアリングが上面に多数配列されなり、上記リフタの爪に挿着されるターンテーブル架台と、Ｕ字状の平面形状をなす一対の平板を連結部材により相対して連結一体化されてなり、該連結部材を上記ターンテーブル架台の開口部に遊嵌させ、かつ、該一対の平板により上記ターンテーブル架台を挟み込むように上記ターンテーブル架台に装着されるターンテーブルと、球状ローラーベアリングが上面に多数配列されてなり、上記ターンテーブル架台の開口端を塞口するように装着されるターンテーブルストッパとえているものである。
【００１２】
また、上記重量物搬送装置を用いた重量物の搬送方法であって、搬送装置を前輪と主車輪とが接地する第１の搬送姿勢とし、搬送する重量物を本体に搭載し、固定する工程と、傾斜用足の本体フレームに対する角度を第１の角度とし、上記主車輪の路面との接触点を支点として上記本体を後方に転倒させて後輪を路面に接地させ、上記重量物の重心が該主車輪と該傾斜用足の回動中心となる水平軸との間に位置する中間姿勢を採らせる工程と、傾斜用足開閉手段により、上記傾斜用足の上記本体に対する角度が第１の角度から第２の角度となるまで上記傾斜用足を広げ、上記主車輪と上記後輪とが接地する第２の搬送姿勢を採らせる工程と、搬送装置をこの第２の搬送姿勢で目的位置近傍まで手押し走行移動させる工程と、上記傾斜用足開閉手段により、上記傾斜用足の上記本体に対する角度が第２の角度から第１の角度となるまで上記傾斜用足を閉じ、上記主車輪と上記後輪とが接地する上記中間姿勢を採らせる工程と、上記主車輪の路面との接触点を支点として上記本体を前方に起立させて上記前輪を路面に接地させ、上記前輪と上記主車輪とが接地する第１の搬送姿勢を採らせる工程と、搬送装置をこの第１の搬送姿勢で目的位置に移動し、重量物の固定を解除して該重量物を目的位置に置く工程とを備えたものである。
【００１３】
また、搬送装置をこの第１の搬送姿勢で目的位置に移動し、重量物の固定を解除して該重量物を目的位置に置く上記工程において、ベアリングが上面に多数配列されてなるターンテブルを目的位置に載置し、上記重量物を該ターンテブル上に載せて該重量物の向きおよび位置の調整を行った後、該重量物を持ち上げ、該ターンテブルを引き抜いて該重量物を目的位置に置くようにしたものである。
【００１４】
また、上記ターンテーブルは、多数の上記ベアリングが上面上に放射状に配列され、かつ、各ベアリングの回転軸方向を放射状の配列中心に向けて取り付けられているものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１および図２はそれぞれこの発明の実施の形態１に係る搬送装置を示す分解斜視図および側面図である。
図１および図２において、本体１０は、本体フレーム１１とこの本体フレーム１１の下端から前方に延設された足部１２とからなり、概略Ｌ字形の側面形状をなし、本体フレーム１１の下端両側にそれぞれ主車輪１３が装着され、足部１２の先端両側にそれぞれ前輪１４が装着されている。この本体フレーム１１は、一対の縦枠１１ａ、上枠１１ｂおよび下枠１１ｃを主要構成とする矩形枠状に構成され、足部１２は、下枠１１ｃの前面に着脱可能に取り付けられたアダプタ１２ａと、アダプタ１２ａの両端に取付ねじ１５により締着固定された一対の足１２ｂとから構成されている。
リフタ１６は、本体フレーム１１の前面に昇降自在に取り付けられた爪取付板１７と、この爪取付板１７の両端面に設けられたピン１８に挿着されて本体フレーム１１の前方に延出したＬ字状の一対の爪１９、ピン１８の突出部に装着されて爪１９を爪取付板１７に固定する止め輪２０、爪取付板１７を昇降させるロープ２１および爪上下用ハンドル２２から構成されている。
【００１６】
傾斜用足２３は、本体フレーム１１の縦枠１１ａの上下方向の中間側部に設けられた水平軸としてのピン２４に挿着されて本体フレーム１１の後方に延出し、止め輪２５をピン２４の突出部に装着してピン２４周りに回動可能に取り付けられている。この傾斜用足２３は、縦枠１１ａに固着された角度規制板２６により、本体フレーム１１に対する角度がθ1（第１の角度）とθ2（第２の角度）との角度範囲内で回動するように規制されている。また、この傾斜用足２３は、左右２分割されており、左右からピン２４に挿着された後、取付ねじ２７により締着一体化される。さらに、この傾斜用足２３の先端の両端には、後輪２８が装着されている。
一対の３連滑車３０Ａ、３０Ｂが、本体フレーム１１の下枠１１ｃの後面と傾斜用足２３の踏み板２３ａとに装着され、操作ロープ３１が一対の３連滑車３０Ａ、３０Ｂ間に架け渡されて傾斜用足開閉手段を構成している。
このように構成された重量物搬送装置１００は、さらに位置決めアダプタ４０および固定用アダプタ４１を有している。
【００１７】
図３は傾斜用足開閉手段の構成を説明する図であり、図３の（ａ）はその全体構成の模式図、図３の（ｂ）は３連滑車の平面図である。
図３において、一方の３連滑車３０Ａは、回転自在に並設された３つの滑車３０ａ、操作ロープ３１の一端を固定する固定ローラ３０ｂおよび操作ロープ３１の戻りを阻止するストッパとしての一対の偏心ローラ３０ｃを有している。他方の３連滑車３０Ｂは、３つの滑車３０ａが回転自在に並設されて構成されている。そして、操作ロープ３１は、その一端を固定ローラ３０ｂに固定され、一対の３連滑車３０Ａ、３０Ｂの各滑車３０ａに交互に架け渡された後、一対の偏心ローラ３０ｃ間に通されるように装着される。
そこで、操作ロープ３１を引っ張ることにより、一対の３連滑車３０Ａ、３０Ｂ間の距離が短くなり、操作ロープ３１を引っ張るのを止めても、一対の偏心ローラ３０ｃにより操作ロープ３１の戻りが阻止されて３連滑車３０Ａ、３０Ｂ間の距離は維持され、偏心ローラ３０ｃのロープ固定を解除して操作ロープ３１を繰り出すことにより、一対の３連滑車３０Ａ、３０Ｂ間の距離が長くなる。このような操作ロープ３１の操作により、傾斜用足２３を開閉動作させることができる。
【００１８】
つぎに、この重量物搬送装置１００の動作を図４を参照しつつ説明する。
この重量物搬送装置１００は、図２に示されるように、傾斜用足２３が、本体フレーム１１に対して２つの角度（θ1、θ2）の角度を採れるように構成されている。
そこで、重量物搬送装置１００は、主車輪１３と前輪１４とが路面に接地して本体１０の本体フレーム１１を略垂直な状態で走行できる第１の搬送姿勢（図４中一点鎖線で示す）と、主車輪１３と後輪２８とが路面に接地して本体１０の本体フレーム１１を傾斜状態で走行できる第２の搬送姿勢（図４中二点鎖線で示す）と、主車輪１３と後輪２８とが路面に接地して本体１０の本体フレーム１１を鉛直面に対して若干傾斜させた状態に保持する中間姿勢（図４中実線で示す）との３つの姿勢を採ることができる。
そして、第１の搬送姿勢では、搭載される重量物の重心が主車輪１３と前輪１４との間に位置している。また、中間姿勢では、重量物の重心が主車輪１３とピン２４との間に位置している。さらに、第２の搬送姿勢では、重量物の重心が主車輪１３と後輪２８との間に位置している。
【００１９】
ここで、第１の搬送姿勢から中間姿勢に移行する場合には、主車輪１３の路面との接触点を支点として本体１０を後方に転倒させればよい。このとき、重量物の重心が主車輪１３の路面との接触点に至るまでは大きな転倒力を要するが、重量物の重心が主車輪１３の路面との接触点を越えると、本体１０は慣性により後方に転倒する。そして、後輪２８が接地したとき、重量物の重心が主車輪１３とピン２４との間に位置するように構成されているので、後方に転倒する重量物の慣性力が大きくなって後輪２８が着地した後、さらに後輪２８の路面との接触点を支点として回転して転倒するような事故が阻止される。つまり、後方に転倒する重量物の慣性力が大きくならず、該慣性力は後輪２８が着地することで受け止められ、少ない労力で中間姿勢を採ることができる。
また、中間姿勢から第２の搬送姿勢に移行する場合には、操作ロープ３１を少しづつ繰り出すことにより、重量物の自重が傾斜用足２３の開力として作用し、傾斜用足２３が徐々に広げられる。そして、傾斜用足２３と本体フレーム１１との角度がθ2となると、傾斜用足２３の端部が角度規制板２６に当接し、それ以上の傾斜用足２３の開放動作が阻止され、第２の搬送姿勢を採ることができる。このとき、重量物の重心は主車輪１３と後輪２８との間に位置しており、さらには、重量物の重量による傾斜用足２３の開力が、傾斜用足２３の端部と角度規制板２６との当接、および一対の偏心ローラ３０ｃによる操作ロープ３１の固定により受け止められ、安定した手押し走行が実現できる。
【００２０】
また、第２の搬送姿勢から中間姿勢に移行する場合には、操作ローラ３１を少しづつ引っ張ることにより、傾斜用足２３が徐々に閉じられる。そして、傾斜用足２３と本体フレーム１１との角度がθ1となると、傾斜用足２３の端部が角度規制板２６に当接し、それ以上の傾斜用足２３の閉動作が阻止され、中間姿勢を採ることができる。このとき、３連滑車３０Ａ、３０Ｂを用いているので、操作ローラ３１の引っ張り力が小さくてすみ、作業員の負荷が低減される。また、操作ローラ３１の引っ張りを止めても、一対の偏心ローラ３０ｃにより操作ロープ３１の戻りが阻止されるので、操作ロープ３１を引き続けて一気に中間姿勢に復帰させる必要もなく、その点においても作業員の負荷が低減される。
また、中間姿勢から第１の搬送姿勢に移行する場合には、主車輪１３の路面との接触点を支点として本体１０を前方に起立させればよい。このとき、重量物の重心が主車輪１３の路面との接触点に至るまでは大きな転倒力を要するが、重量物の重心が主車輪１３の路面との接触点を越えると、本体１０は慣性により前方に起立し、少ない労力で第１の搬送姿勢に復帰することができる。
【００２１】
ついで、この重量物搬送装置１００を用いたポスト型現場操作盤１の搬送について図５を参照しつつ説明する。
まず、搬送装置１００を第１の搬送姿勢で手押し走行させ、図５の（ａ）に示されるように、現場に運搬されてきたポスト型現場操作盤１のベースプレート４が一対の足１２ｂ間に入るように搬送装置１００をセットする。
そして、爪上下用ハンドル２２を操作して、爪１９が操作箱３の底面に当たるまで上昇させる。そして、位置決めアダプタ４０、固定用アダプタ４１を宛てがいながら搬送装置１００を手押し移動させて、爪１９の根元側を位置決めアダプタ４０を介して、さらに本体フレーム１１の前面を固定用アダプタ４１を介して操作箱３の側壁面に密接させる。そこで、締着バンド４２により操作箱３を爪１９の根元側に締着固定する。
ついで、車輪ストッパ４３をセットし、作業者が傾斜用足２３の踏み板２３ａに乗って本体１０を主車輪１３の路面との接触点を支点として後方に転倒させ、図５の（ｂ）に示されるように、搬送装置１００を中間姿勢とする。さらに、操作ロープ３１を繰り出して傾斜用足２３を広げ、搬送装置１００を第２の搬送姿勢とする。
そして、車輪ストッパ４３を撤去し、図５の（ｃ）に示されるように、第２の搬送姿勢で搬送装置１００を目的位置近傍まで手押し走行する。
【００２２】
目的位置近傍まで到達すれば、操作ロープ３１を引っ張って傾斜用足２３を閉じ、搬送装置１００を中間姿勢とする。そして、車輪ストッパ４３をセットし、本体１０を主車輪１３の路面との接触点を支点として前方に起立させ、図５の（ｄ）に示されるように、搬送装置１００を第１の搬送姿勢とする。
その後、車輪ストッパ４３を撤去し、図５の（ｅ）に示されるように、搬送装置１００を手押し走行させて、目的位置に移動する。この例では、ポスト型現場操作盤１を据え付ける基礎４４が路面より突出しているので、爪上下用ハンドル２２を操作して、爪１９を上昇させ、ポスト型現場操作盤１を路面から所定高さ浮かせた状態で目的位置に移動することになる。あるいは、ポスト型現場操作盤１を搬送装置１００に搭載した段階で、ポスト型現場操作盤１を路面から所定高さ浮かせた状態で締着バンド４２により操作箱３を爪１９の根元側に締着固定してもよい。
そこで、ポスト型現場操作盤１の位置を基礎４４に合わせるように搬送装置１００を移動調整する。その後、図５の（ｆ）に示されるように、爪上下用ハンドル２２を操作して、爪１９を下降させ、ポスト型現場操作盤１を基礎４４上に降ろし、ポスト型現場操作盤１を基礎４４にアンカーボルト４５により固定する。そして、締着バンド４２を外し、搬送装置１００を引き抜いて、ポスト型現場操作盤１の搬送、据え付けが完了する。
【００２３】
このように、この実施の形態１によれば、傾斜用足２３が本体フレーム１１に対してθ1とθ2との角度範囲で回動できるように構成されているので、傾斜量の小さい中間姿勢と傾斜量の大きい第２の搬送姿勢との２段階の傾斜姿勢をとることができる。そこで、第１の搬送姿勢から中間姿勢を経由して第２の搬送姿勢に移行するので、重心位置の高い重量物であっても、少ない作業員で転倒することなく安全に第２の搬送姿勢への移行作業が行えるとともに、傾斜量の大きい第２の搬送姿勢で搬送できるので、搬送中の転倒が防止され、側部からポスト型現場操作盤１を支える要員を減らして安定した手押し走行が行える。また、傾斜量の大きい第２の搬送姿勢から中間姿勢を経由して第１の搬送姿勢に移行しているので、重心位置の高い重量物であっても、少ない作業員で転倒することなく安全に第１の搬送姿勢への移行作業が行える。その結果、搬送に拘わる作業員を削減でき、作業効率を向上させることができ、作業員の負荷を軽減できるとともに、安全な搬送が行える重量物搬送装置および重量物の搬送方法が得られる。
【００２４】
また、３連滑車３０Ａ、３０Ｂと操作ロープ３１とで傾斜用足開閉手段を構成しているので、傾斜用足２３を開閉動作させる力が小さくてすみ、作業員の負荷を軽減できる。また、一対の偏心ローラ３０ｃにより操作ロープ３１の戻りを阻止するようにしているので、傾斜用足２３を閉じる際に、途中で操作ロープ３１を放しても傾斜用足２３が開放することはなく、つまり操作ロープ３１を引っ張って一気に傾斜用足２３を閉じる必要はなく、その点においても、作業員の負荷を軽減できる。
また、リフタ１６が装着されているので、ポスト型現場操作盤１を路面から浮かして走行でき、ポスト型現場走行１が路面の突起と衝突して転倒するような事故も未然に防止でき、安全な搬送が実現できる。さらに、ポスト型現場操作盤１の据え付け部の状態によってポスト型現場操作盤１の昇降でき、据え付け部への設置が容易となる。
また、足部１２、リフタ１６および傾斜用足２３が本体フレーム１１に着脱可能に取り付けられ、かつ、それぞれ分解可能に構成されているので、輸送、収納時の容積が少なくてすみ、輸送性および収納性に優れている。
【００２５】
なお、上記実施の形態１では、第１の角度θ1を４５度、第２の角度θ2を９０度としているが、第１の角度θ1、第２の角度θ2はこの角度に限定されるものではない。また、特に第１の角度θ1については、θ1が２０度未満では、中間姿勢を採った際に重量物によってはその重心位置が主車輪１３と後輪２８との間に入らない場合が発生し、θ1が４５度を越えると中間姿勢から第１の搬送姿勢に起立させる力が大きくなるので、２０度≦θ1≦４５度とすることが望ましい。
【００２６】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２に係る重量物の搬送方法を説明する図であり、図６の（ａ）はその斜視図、図６の（ｂ）はその断面図である。
図６において、ターンテブル４６は、ベアリング４６ａが平板に放射状に、かつ、同心円を描くように多数配列され、各ベアリング４６ａの回転軸方向を放射状の配列中心に向けて取り付けられて構成されている。
この実施の形態２では、上記実施の形態１で説明した搬送装置１００を用いた搬送方法において、ターンテブル４６を用いて、基礎４４に設置する際のポスト型現場操作盤１の向きを調整変更するようにしたものである。即ち、ポスト型現場操作盤１は基礎４４に対する据え付け向きが規定されることが多々あり、据え付け時の向き調整が必要となる。なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００２７】
つぎに、この実施の形態２の特徴部分について説明する。
上記実施の形態１と同様に、ポスト型現場操作盤１を搬送装置１００を用いて目的位置近傍まで搬送し、搬送装置１００を中間姿勢を経由して第１の搬送姿勢とする。その後、搬送装置１００を手押し走行させて、目的位置に移動する。
ここで、ターンテブル４６を基礎４４上に設置し、爪１９を下降させてベースプレート４をターンテブル４６上に載置する。そして、締着バンド４２を外して、ポスト型現場操作盤１をターンテブル４６上を回転させて向きを所定の向きに変更する。
ついで、爪１９を上昇させ、ターンテブル４６を引き抜いた後、爪１９を下降させて、ベースプレート４を基礎４４に載せ、ポスト型現場操作盤１を基礎４４にアンカーボルトにより固定する。その後、搬送装置１００を引き抜いて、ポスト型現場操作盤１の搬送、据え付けが完了する。
【００２８】
この実施の形態２によれば、ターンテブル４６を基礎４４上に設置し、ポスト型現場操作盤１を一旦ターンテブル４６上に載置して、向きを調整するようにしているので、障害物などの影響で基礎４４に対して搬送装置１００の侵入方向が規制されているような場合でも、ポスト型現場操作盤１の向きを簡易に変更して、ポスト型現場操作盤１を所定の向きに据え付けることができる。
なお、ターンテブル４６はベアリング４６ａが平板に放射状に、かつ、同心円を描くように多数配列され、各ベアリング４６ａの回転軸方向を放射状の配列中心に向けて取り付けられて構成されているので、ポスト型現場操作盤１を載せて回転させると、ポスト型現場操作盤１はその中心がターンテブル４６の中心位置に近づくように回転する。そこで、基礎４４に対するターンテブル４６の設置位置を正確にすれば、ポスト型現場操作盤１の基礎４４に対する位置合わせも容易となる。
【００２９】
実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３に係る重量物搬送装置を示す分解斜視図である。
図７において、ターンテーブル架台４７は、コ字状の平面形状をなし、その上面に回転方向が自在の球状ローラーベアリング４８が多数配列されている。このターンテーブル架台４７は、一対の爪１９に挿着される。ターンテーブルストッパ４９は上面に球状ローラーベアリング４８が多数配列され、ターンテーブル架台４７の開口部を塞口するように装着される。ターンテーブル５０は、一対のコ字状の平板５０ａをＵ字状の連結部材５０ｂで一体に構成されている。そして、一対の平板５０ａの間隙は、ターンテーブル架台４７の厚みより若干大きく形成され、連結部材５０ｂの外径は、ターンテーブル架台４７のコ字状の開口の内径より小径に形成されている。このターンテーブル５０は、一対の平板５０ａによりターンテーブル架台４７を挟み込むようにターンテーブル架台４７の開口端から挿入される。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００３０】
ここで、ターンテーブル架台４７に装着されたターンテーブル５０は、上側の平板５０ａが多数の球状ローラーベアリング４８に受けられており、また連結部材５０ｂがターンテーブル架台４７の開口部に遊嵌状態にあるので、多数の球状ローラーベアリング４８で形成される平面上を前後左右に移動でき、かつ、回転できる。
【００３１】
このように構成された重量物搬送装置１０１の動作について説明する。なお、基本的な動作は上述した重量物搬送装置１００と同じであるので、ここではその説明を省略する。
この搬送装置１０１では、第１の搬送姿勢にて、ターンテーブル架台４７を爪１９に挿着し、ターンテーブル５０をターンテーブル架台４７の開口端から挿入する。そして、現場に運搬されてきたポスト型現場操作盤１のベースプレート４が一対の足１２ｂ間に入るように搬送装置１０１をセットする。
そして、爪上下用ハンドル２２を操作して、ターンテーブル５０が操作箱３の底面に当たるまで上昇させる。そして、位置決めアダプタ４０、固定用アダプタ４１を宛てがいながら搬送装置１０１を手押し移動させて、爪１９の根元側を位置決めアダプタ４０を介して、さらに本体フレーム１１の前面を固定用アダプタ４１を介して操作箱３の側壁面に密接させる。ついで、ターンテーブルストッパ４９をターンテーブル架台４７の開口端に装着し、締着バンド４２により操作箱３を爪１９の根元側に締着固定する。さらに、爪１９を上昇させて、ポスト型現場操作盤１を所定高さ浮かせる。
ついで、本体１０を後方に転倒させ、中間姿勢とした後、操作ロープ３１を繰り出して搬送装置１０１を第２の搬送姿勢とする。そして、第２の搬送姿勢で搬送装置１０１を目的位置近傍まで手押し走行する。
【００３２】
目的位置近傍まで到達すれば、操作ロープ３１を引っ張って、搬送装置１０１を中間姿勢とした後、本体１０を前方に起立させて、搬送装置１０１を第１の搬送姿勢とする。
ついで、搬送装置１０１を手押し走行させて、目的位置に移動する。そこで、締着バンド４２、位置決めアダプタ４０および固定用アダプタ４１を外し、ポスト型現場操作盤１を手で押して前後左右に移動させ、あるいは、手で回転させて、ポスト型現場操作盤１の位置および向きを基礎４４に合わせるように微調整する。その後、爪上下用ハンドル２２を操作して、爪１９を下降させ、ポスト型現場操作盤１を基礎４４上に降ろし、ポスト型現場操作盤１を基礎４４にアンカーボルト４５により固定する。そして、ターンテーブルストッパ４９を取り外し、搬送装置１０１を引き抜いて、ポスト型現場操作盤１の搬送、据え付けが完了する。
【００３３】
このように、この実施の形態３によれば、ターンテーブル架台４７およびターンテーブル５０を爪１９に装着しているので、搬送装置１０１自体にポスト型現場操作盤１の前後左右の位置および向きの微調整機能が備わっている。そこで、ポスト型現場操作盤１の据え付け時に、基礎４４との位置合わせが極めて容易にでき、作業性および作業効率を向上させる重量物搬送装置が得られる。
また、この搬送装置１０１を用いてポスト型現場操作盤１を搬送すれば、基礎４４との位置合わせ作業が簡易に、少ない労力ででき、作業性および作業効率を向上させた搬送方法が得られる。
【００３４】
なお、上記各実施の形態では、ポスト型現場操作盤１を搬送するものとして説明しているが、この発明はポスト型現場操作盤１に限らず他の重量物に適用できることはいうまでもないことである。
また、上記各実施の形態では、傾斜用足開閉手段として、３連滑車３０Ａ、３０Ｂと操作ロープ３１とを用いるものとしているが、３連滑車に代えて、４連滑車や５連滑車を用いてもよい。さらに、傾斜用足開閉手段としては、油圧シリンダやジャッキ等を用いることもできる。
【００３５】
【発明の効果】
この発明は、以上のように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００３６】
この発明によれば、足部を本体フレームの下端から前方に延設してＬ字状の側面形状に構成され、主車輪を該本体フレームの下端両側にそれぞれ装着し、前輪を該足部の先端両側にそれぞれ装着してなる本体と、一端側が上記本体フレームの上下方向の中間部に水平軸周りに回動可能に支持されて、他端側を該本体フレームの後方に延出され、後輪を他端側に装着してなる傾斜用足と、上記本体フレームに固着されて、上記傾斜用足の該本体フレームに対する角度が第１の角度とこの第１の角度より大きな第２の角度との間となるように該傾斜用足の水平軸周りの回動範囲を規制する角度規制板と、上記本体フレームと上記傾斜用足との間に架設されて、該傾斜用足を水平軸周りに回動させる傾斜用足開閉手段とを備え、上記前輪と上記主車輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該前輪と該主車輪との間に位置する第１の搬送姿勢と、上記傾斜用足の上記本体に対する角度を上記第２の角度として上記主車輪と上記後輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該主車輪と該後輪との間に位置する第２の搬送姿勢と、上記傾斜用足の上記本体に対する角度を上記第１の角度として上記主車輪と上記後輪とが接地し、搬送する重量物の重心が該主車輪と該水平軸との間に位置する中間姿勢との３つの姿勢を採れるようにしたので、サポート要員を減らして安定して搬送でき、安全で、かつ、作業効率の向上が図られる重量物搬送装置が得られる。
【００３７】
また、上記傾斜用足開閉手段は、上記本体フレームおよび上記傾斜用足のそれぞれに装着される一対の多連滑車と、一端が上記一対の多連滑車の一方に固定されて、該一対の多連滑車の各滑車に交互に架け渡された操作ロープと、この操作ロープの戻りを規制するストッパとから構成されているので、傾斜用足の開閉を小さな力で行えるようになり、作業負荷を低減することができる。
【００３８】
また、リフタが上記本体フレームの前面に昇降自在に取り付けられているので、搬送路や据え付け部位の凹凸形状によらず、重量物を容易に搬送できる。
【００３９】
また、コ字状の平面形状をなし、かつ、球状ローラーベアリングが上面に多数配列されなり、上記リフタの爪に挿着されるターンテーブル架台と、Ｕ字状の平面形状をなす一対の平板を連結部材により相対して連結一体化されてなり、該連結部材を上記ターンテーブル架台の開口部に遊嵌させ、かつ、該一対の平板により上記ターンテーブル架台を挟み込むように上記ターンテーブル架台に装着されるターンテーブルと、球状ローラーベアリングが上面に多数配列されてなり、上記ターンテーブル架台の開口端を塞口するように装着されるターンテーブルストッパとを備えているので、重量物を載せた状態で重量物の位置および向きを調整できるようになり、重量物の据え付け部位に対する位置合わせが容易となる。
【００４０】
また、上記重量物搬送装置を用いた重量物の搬送方法であって、搬送装置を前輪と主車輪とが接地する第１の搬送姿勢とし、搬送する重量物を本体に搭載し、固定する工程と、傾斜用足の本体フレームに対する角度を第１の角度とし、上記主車輪の路面との接触点を支点として上記本体を後方に転倒させて後輪を路面に接地させ、上記重量物の重心が該主車輪と該傾斜用足の回動中心となる水平軸との間に位置する中間姿勢を採らせる工程と、傾斜用足開閉手段により、上記傾斜用足の上記本体に対する角度が第１の角度から第２の角度となるまで上記傾斜用足を広げ、上記主車輪と上記後輪とが接地する第２の搬送姿勢を採らせる工程と、搬送装置をこの第２の搬送姿勢で目的位置近傍まで手押し走行移動させる工程と、上記傾斜用足開閉手段により、上記傾斜用足の上記本体に対する角度が第２の角度から第１の角度となるまで上記傾斜用足を閉じ、上記主車輪と上記後輪とが接地する上記中間姿勢を採らせる工程と、上記主車輪の路面との接触点を支点として上記本体を前方に起立させて上記前輪を路面に接地させ、上記前輪と上記主車輪とが接地する第１の搬送姿勢を採らせる工程と、搬送装置をこの第１の搬送姿勢で目的位置に移動し、重量物の固定を解除して該重量物を目的位置に置く工程とを備えたので、サポート要員を減らして安定して搬送でき、安全で、かつ、作業効率の向上が図られる重量物の搬送方法が得られる。
【００４１】
また、搬送装置をこの第１の搬送姿勢で目的位置に移動し、重量物の固定を解除して該重量物を目的位置に置く上記工程において、ベアリングが上面に多数配列されてなるターンテブルを目的位置に載置し、上記重量物を該ターンテブル上に載せて該重量物の向きおよび位置の調整を行った後、該重量物を持ち上げ、該ターンテブルを引き抜いて該重量物を目的位置に置くようにしたので、位置合わせ作業が容易となる。
【００４２】
また、上記ターンテーブルは、多数の上記ベアリングが上面上に放射状に配列され、かつ、各ベアリングの回転軸方向を放射状の配列中心に向けて取り付けられているので、重量物の向きおよび位置の調整時に、重量物の中心がターンテーブルの中心に一致するようになり、位置合わせ作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装置を示す分解斜視図である。
【図２】  この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装置を示す側面図である。
【図３】  この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装置に適用される傾斜用足開閉手段の構成を説明する図
【図４】  この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装置の動作を説明する側面図である。
【図５】  この発明の実施の形態１に係る重量物搬送装置を用いた搬送方法を説明する図である。
【図６】  この発明の実施の形態２に係る重量物の搬送方法を説明する図である。
【図７】  この発明の実施の形態３に係る重量物搬送装置を示す分解斜視図である。
【図８】  ポスト型現場操作盤の構成を示す斜視図である。
【図９】  従来の重量物の搬送方法の一例を説明する斜視図である。
【図１０】  従来の重量物の搬送方法の他の例を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１  ポスト型現場操作盤（重量物）、１０  本体、１１  本体フレーム、１２足部、１３  主車輪、１４  前輪、１６  リフタ、１９  爪、２３  傾斜用足、２４  ピン（水平軸）、２６  角度規制板、２８  後輪、３０Ａ、３０Ｂ  ３連滑車（傾斜用足開閉手段）、３０ａ  滑車、３０ｃ  偏心ローラ（ストッパ）、３１  操作ロープ（傾斜用足開閉手段）、４６  ターンテーブル、４６ａ  ベアリング、４７  ターンテーブル架台、４８  球状ローラーベアリング、４９  ターンテーブルストッパ、５０  ターンテーブル、５０ａ  平板、５０ｂ  連結部材、１００、１０１  重量物搬送装置、θ1  第１の角度、θ2  第２の角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004108172.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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