(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空蛇腹状に形成された樹脂製ブーツの大径環状取付部を等速ジョイントのカップ部に装着し、前記樹脂製ブーツの小径環状取付部をインナ部材の軸部に装着し、前記大径環状取付部および前記小径環状取付部にそれぞれ遊嵌される環状の固定用バンドの突出部を挟圧して緊締することにより、前記樹脂製ブーツを等速ジョイントに固定する固定用バンド締付装置において、
前記等速ジョイントの軸線方向に沿った両端部を把持し、回転駆動源の駆動作用下に、前記等速ジョイントを周方向に沿って回転自在に保持する保持部と、
前記保持部に設けられ、等速ジョイントに装着された樹脂製ブーツの環状取付部を、固定用バンドの突出部を挟圧する前に所定位置に位置決めする端部位置決め機構と、
を備え、
前記端部位置決め機構として、少なくとも、等速ジョイントのインナ部材の軸部に装着された樹脂製ブーツの小径環状取付部を所定位置に位置決めする小径側端部位置決め機構を有し、
前記小径側端部位置決め機構は、第１および第２アクチュエータと、前記第１および第２アクチュエータの駆動作用下に略鉛直方向および略水平方向に変位自在に設けられたチャック部材と、前記チャック部材の駆動作用下に接近または離間自在に設けられた一組の支持部材と、前記一組の支持部材に設けられ、インナ部材の軸部を回動自在に支持する支持ブロックと、前記支持ブロックに設けられ、前記軸部の軸線方向に沿って所定長だけ突出する円弧状突起部とを有し、前記円弧状突起部の端部が仮位置決めされた小径環状取付部に当接することにより、前記小径環状取付部が所定位置に位置決めされることを特徴とする固定用バンド締付装置。
【請求項２】
中空蛇腹状に形成された樹脂製ブーツの大径環状取付部を等速ジョイントのカップ部に装着し、前記樹脂製ブーツの小径環状取付部をインナ部材の軸部に装着し、前記大径環状取付部および前記小径環状取付部にそれぞれ遊嵌される環状の固定用バンドの突出部を挟圧して緊締することにより、前記樹脂製ブーツを等速ジョイントに固定する固定用バンド締付装置において、
前記等速ジョイントの軸線方向に沿った両端部を把持し、回転駆動源の駆動作用下に、前記等速ジョイントを周方向に沿って回転自在に保持する保持部と、
前記保持部に設けられ、等速ジョイントのインナ部材の軸部に装着された小径環状取付部に近接する樹脂製ブーツの蛇腹部を、固定用バンドの突出部を挟圧する前に大径環状取付部側に向かって押圧する蛇腹部押圧機構と、
を備えることを特徴とする固定用バンド締付装置。
【請求項３】
中空蛇腹状に形成された樹脂製ブーツの大径環状取付部を等速ジョイントのカップ部に装着し、前記樹脂製ブーツの小径環状取付部をインナ部材の軸部に装着し、前記大径環状取付部および前記小径環状取付部にそれぞれ遊嵌される環状の固定用バンドの突出部を挟圧して緊締することにより、前記樹脂製ブーツを等速ジョイントに固定する固定用バンド締付装置において、
前記等速ジョイントの軸線方向に沿った両端部を把持し、回転駆動源の駆動作用下に、前記等速ジョイントを周方向に沿って回転自在に保持する保持部と、
前記保持部に設けられ、等速ジョイントに装着された樹脂製ブーツの環状取付部を、固定用バンドの突出部を挟圧する前に所定位置に位置決めする端部位置決め機構と、
前記保持部に設けられ、等速ジョイントのインナ部材の軸部に装着された小径環状取付部に近接する樹脂製ブーツの蛇腹部を、固定用バンドの突出部を挟圧する前に大径環状取付部側に向かって押圧する蛇腹部押圧機構と、
を備えることを特徴とする固定用バンド締付装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
前記端部位置決め機構として、等速ジョイントのカップ部に装着された樹脂製ブーツの大径環状取付部を所定位置に位置決めする大径側端部位置決め機構をさらに含むことを特徴とする固定用バンド締付装置。
【請求項５】
請求項３記載の装置において、
前記端部位置決め機構は、等速ジョイントのカップ部に装着された樹脂製ブーツの大径環状取付部を所定位置に位置決めする大径側端部位置決め機構からなることを特徴とする固定用バンド締付装置。
【請求項６】
請求項３記載の装置において、
前記端部位置決め機構は、等速ジョイントのインナ部材の軸部に装着された樹脂製ブーツの小径環状取付部を所定位置に位置決めする小径側端部位置決め機構からなることを特徴とする固定用バンド締付装置。
【請求項７】
請求項３記載の装置において、
前記端部位置決め機構は、等速ジョイントのカップ部に装着された樹脂製ブーツの大径環状取付部を所定位置に位置決めする大径側端部位置決め機構と、等速ジョイントのインナ部材の軸部に装着された樹脂製ブーツの小径環状取付部を所定位置に位置決めする小径側端部位置決め機構とを含むことを特徴とする固定用バンド締付装置。
【請求項８】
請求項４、５または７記載の装置において、
前記大径側端部位置決め機構は、アクチュエータと、前記アクチュエータの駆動作用下に等速ジョイントのカップ部に向かって進退自在に設けられた円筒状のカラーとを有し、前記カラーの一端部がカップ部に仮位置決めされた大径環状取付部に当接することにより、前記大径環状取付部が所定位置に位置決めされることを特徴とする固定用バンド締付装置。
【請求項９】
請求項６または７記載の装置において、
前記小径側端部位置決め機構は、第１および第２アクチュエータと、前記第１および第２アクチュエータの駆動作用下に略鉛直方向および略水平方向に変位自在に設けられたチャック部材と、前記チャック部材の駆動作用下に接近または離間自在に設けられた一組の支持部材と、前記一組の支持部材に設けられ、インナ部材の軸部を回動自在に支持する支持ブロックと、前記支持ブロックに設けられ、前記軸部の軸線方向に沿って所定長だけ突出する円弧状突起部とを有し、前記円弧状突起部の端部が仮位置決めされた小径環状取付部に当接することにより、前記小径環状取付部が所定位置に位置決めされることを特徴とする固定用バンド締付装置。
【請求項１０】
請求項２または３記載の装置において、
前記蛇腹部押圧機構は、アクチュエータと、前記アクチュエータの駆動作用下にインナ部材の軸部の軸線に対して所定角度傾斜する方向から進退自在に設けられた押圧プレートとを有し、前記押圧プレートの平面部が小径環状取付部と蛇腹部との境界部分に進入して蛇腹部を大径環状取付部側に向かって押圧することを特徴とする固定用バンド締付装置。
【請求項１１】
請求項３記載の装置において、
前記端部位置決め機構および前記蛇腹部押圧機構は、それぞれ略同時に作動するように設けられることを特徴とする固定用バンド締付装置。
【請求項１２】
請求項８記載の装置において、
前記カラーには環状部材が外嵌され、前記環状部材に係合するローラ対を介してカラーおよび等速ジョイントが一体的に回動自在に設けられることを特徴とする固定用バンド締付装置。
【請求項１３】
請求項１０記載の装置において、
前記アクチュエータは、インナ部材の軸部であるドライブシャフトを回動自在に軸支する支柱に取付部材を介して連結され、ドライブシャフトの軸線に対して所定角度傾斜するように配置されることを特徴とする固定用バンド締付装置。
【請求項１４】
請求項１２記載の装置において、
前記カラーは、等速ジョイントのカップ部を把持するチャック機構の挟持ブロックを囲繞し、前記挟持ブロックの軸線に沿って進退自在に設けられることを特徴とする固定用バンド締付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、等速ジョイントに装着されるブーツを固定するための固定用バンドを締め付けることが可能な固定用バンド締付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車等の車両の駆動力伝達部では、駆動軸の回転力を従動軸を介して各車軸へ伝達するために等速ジョイントが用いられている。この等速ジョイントには蛇腹状のブーツが装着され、前記ブーツは、アウタカップ内に封入された潤滑油の液密性を確保するとともに、前記アウタカップ内に塵埃、水等が進入することを防止する機能を営む。
【０００３】
前記ブーツは、蛇腹状の蛇腹部と、前記蛇腹部の両端部に一体的に形成され、アウタカップの外周面に装着される大径環状取付部およびドリブン側のシャフトの外周面に装着される小径環状取付部とから構成される。前記大径環状取付部および小径環状取付部には、大径用および小径用の固定用バンドがそれぞれ緊締される。
【０００４】
この種のブーツは、通常、ゴム材料で形成されているが、近年の高速耐久性や対温度耐久性等の要請に対応することが困難となっているため、前記ゴム材料に代替して合成樹脂材料を使用したブーツが採用される場合が多くなっている。この樹脂製ブーツは、ゴム製ブーツと比較して剛性があり、撓み等もほとんどない。
【０００５】
ところで、前記固定用バンドを機械的に締め付けることにより、該固定用バンドを自動的に装着する技術的思想が特開平７−２５１３３６号公報に開示されている。この特開平７−２５１３３６号公報に開示されたバンド固定装置では、軸方向位置決め機構および周方向仮位置決め機構が設けられ、前記周方向仮位置決め機構によってブーツの上部に仮位置決めされた固定用バンドの突出部を爪機構によって挟圧変形させ、該固定用バンドを縮径させることによりブーツをドライブシャフトに固定させる方法が採用されている。
【０００６】
すなわち、前記バンド固定装置では、固定用バンドの突出部を光電センサによって検知し、該光電センサの出力に基づいてモータの駆動を停止させることにより、前記固定用バンドの突出部がブーツの上部となるように周方向の仮位置決めを行い、爪機構を介して前記突出部を挟圧変形させている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、樹脂製ブーツは、ブロー成形またはインジェクション成形によって製造され、製造後に複数の樹脂製ブーツがバケット内に収容されて搬送され、例えば、運搬中に下側に積載された樹脂製ブーツの中空部分が押し潰されて、前記樹脂製ブーツの蛇腹部が変形してしまう場合がある。これは、樹脂製ブーツの樹脂成形時に十分な冷却時間を費やさなかったため、複数の樹脂製ブーツが積み重ねられることにより蛇腹部に荷重が付与されて前記蛇腹部が変形するものと推測される。
【０００８】
このように変形した樹脂製ブーツに対して前記の従来技術に係るバンド固定装置を用いて固定用バンドを装着すると、図２９に示されるように、前記固定用バンドの突出部を挟圧するときに爪機構が接近して樹脂製ブーツの蛇腹部の変形部に接触し、前記蛇腹部に損傷を与えるという不都合がある。また、前記爪機構が蛇腹部に接触することにより前記爪機構の進退動作が妨害され、バンド固定装置の運転を停止させる等のトラブルの原因となるおそれがある。
【０００９】
さらに、遊嵌された大径の固定用バンドとともにアウタカップの外周面に樹脂製ブーツの大径環状取付部が装着され、前記大径の固定用バンドを締め付ける際、前記樹脂製ブーツの大径環状取付部がアウタカップの外周面に対して正規な位置からずれた状態で装着されていると、前記大径環状取付部が位置ずれした状態で固定用バンドによって固定されるという不都合がある。同様に、小径環状取付部が位置ずれした状態で固定用バンドによって固定されるという不都合もある。
【００１０】
本発明は、前記の種々の不都合を悉く克服するためになされたものであり、樹脂製ブーツが変形している場合であっても蛇腹部に接触することなく固定用バンドを円滑に装着することができ、しかも、樹脂製ブーツの大径および小径環状取付部を位置決めされた所定位置にそれぞれ確実に装着することが可能な固定用バンド締付装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、中空蛇腹状に形成された樹脂製ブーツの大径環状取付部を等速ジョイントのカップ部に装着し、前記樹脂製ブーツの小径環状取付部をインナ部材の軸部に装着し、前記大径環状取付部および前記小径環状取付部にそれぞれ遊嵌される環状の固定用バンドの突出部を挟圧して緊締することにより、前記樹脂製ブーツを等速ジョイントに固定する固定用バンド締付装置において、
前記等速ジョイントの軸線方向に沿った両端部を把持し、回転駆動源の駆動作用下に、前記等速ジョイントを周方向に沿って回転自在に保持する保持部と、
前記保持部に設けられ、等速ジョイントに装着された樹脂製ブーツの環状取付部を、固定用バンドの突出部を挟圧する前に所定位置に位置決めする端部位置決め機構と、
前記保持部に設けられ、等速ジョイントのインナ部材の軸部に装着された小径環状取付部に近接する樹脂製ブーツの蛇腹部を、固定用バンドの突出部を挟圧する前に大径環状取付部側に向かって押圧する蛇腹部押圧機構と、
を備えることを特徴とする。
【００１２】
この場合、前記端部位置決め機構および蛇腹部押圧機構のいずれか一方を選択的に設けてもよい。
【００１３】
前記端部位置決め機構は、等速ジョイントのカップ部に装着された樹脂製ブーツの大径環状取付部を所定位置に位置決めする大径側端部位置決め機構と、等速ジョイントのインナ部材の軸部に装着された樹脂製ブーツの小径環状取付部を所定位置に位置決めする小径側端部位置決め機構とを含み、そのいずれか一方または両方を備えるとよい。ただし、端部位置決め機構および蛇腹部押圧機構の中から端部位置決め機構のみを選択する場合には、小径側端部位置決め機構を必須構成とする。
【００１４】
前記大径側端部位置決め機構は、アクチュエータと、前記アクチュエータの駆動作用下に等速ジョイントのカップ部に向かって進退自在に設けられた円筒状のカラーとを有し、前記カラーの一端部がカップ部に仮位置決めされた大径環状取付部に当接することにより、前記大径環状取付部が所定位置に位置決めされる。なお、前記カラーには環状部材が外嵌され、前記環状部材に係合するローラ対を介してカラーおよび等速ジョイントを一体的に回動自在に設けるとよい。また、前記カラーを、等速ジョイントのカップ部を把持するチャック機構の挟持ブロックを囲繞し、前記挟持ブロックの軸線に沿って進退自在に設けると好適である。
【００１５】
前記小径側端部位置決め機構は、第１および第２アクチュエータと、前記第１および第２アクチュエータの駆動作用下に略鉛直方向および略水平方向に変位自在に設けられたチャック部材と、前記チャック部材の駆動作用下に接近または離間自在に設けられた一組の支持部材と、前記一組の支持部材に設けられ、インナ部材の軸部を回動自在に支持する支持ブロックと、前記支持ブロックに設けられ、前記軸部の軸線方向に沿って所定長だけ突出する円弧状突起部とを有し、前記円弧状突起部の端部が仮位置決めされた小径環状取付部に当接することにより、前記小径環状取付部が所定位置に好適に位置決めされる。
【００１６】
前記蛇腹部押圧機構は、アクチュエータと、前記アクチュエータの駆動作用下にインナ部材の軸部の軸線に対して所定角度傾斜する方向から進退自在に設けられた押圧プレートとを有し、前記押圧プレートの平面部が小径環状取付部と蛇腹部との境界部分に進入して蛇腹部を大径環状取付部側に向かって押圧することにより、蛇腹部の変形部が矯正される。なお、前記アクチュエータは、インナ部材の軸部であるドライブシャフトを回動自在に軸支する支柱に取付部材を介して連結され、ドライブシャフトの軸線に対して所定角度傾斜するように配置するとよい。
【００１７】
その際、前記端部位置決め機構および前記蛇腹部押圧機構をそれぞれ略同時に作動するように設けると好適である。
【００１８】
本発明によれば、端部位置決め機構を設けることにより、等速ジョイントのカップ部に対して大径側および／または小径側環状取付部が所定位置に位置決めされ、前記位置決めされた状態で前記大径側および／または小径側環状取付部に対して固定用バンドが緊締される。
【００１９】
また、本発明によれば、蛇腹部押圧機構を設けることにより、小径環状取付部に対して固定用バンドを締め付ける際、蛇腹部の変形を矯正して円滑に固定用バンドの突出部を挟圧することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明に係る固定用バンド締付装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２１】
図１および図２において、参照数字１０は、本実施の形態に係る固定用バンド締付装置を示す。なお、ワークとしては、一端部にバーフィールドタイプの等速ジョイント１２が連結され、他端部にトリポートタイプの等速ジョイント１４が連結されたドライブシャフト１６を用い、前記バーフィールドタイプの等速ジョイント１２には樹脂製ブーツ１８が装着され、前記トリポートタイプの等速ジョイント１４にはゴム製ブーツ２０が装着される（図２５参照）。
【００２２】
この固定用バンド締付装置１０は、略Ｔ字状からなる基台２２上に配設され、回転駆動源２４の駆動作用下にワークを回転自在に保持する保持部２６と、前記保持部２６に対して略水平な横方向に配設され、固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０を略水平な状態に位置決めするストッパ部３２と、前記ストッパ部３２によって位置決めされた固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０を挟圧して該固定用バンド２８ａ、２８ｂを締め付けるバンド締付部３４とを有する。
【００２３】
保持部２６は、図３に示されるように、第１プレート３６ａ、３６ｂ上に固定され、バーフィールドタイプの等速ジョイント１２の軸部を保持する第１保持機構３８と、前記第１保持機構３８から所定間隔離間しトリポートタイプの等速ジョイント１４の軸部を保持する第２保持機構４２と、前記第１保持機構３８側に設けられ、樹脂製ブーツ１８の蛇腹部３５の変形部を押圧する蛇腹部押圧機構３７（図６参照）と、前記第１保持機構３８側に設けられ、樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部および小径環状取付部をそれぞれ所定の位置に位置決めする端部位置決め機構３９とを含む。
【００２４】
なお、前記端部位置決め機構３９は、樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部をカップ部８３の外周面の所定位置に位置決めする大径側端部位置決め機構３９ａと、樹脂製ブーツ１８の小径環状取付部をドライブシャフト１６の外周面の所定位置に位置決めする小径側端部位置決め機構３９ｂとから構成される。
【００２５】
前記第１保持機構３８は、図４に示されるように、シリンダ４１の駆動作用下にリニアガイド４３を介して矢印ＡまたはＢ方向に沿って第１プレート３６ａと一体的に変位するように設けられる。また、前記第２保持機構４２は、図５に示されるように、第２プレート４０上に装着されたリニアガイド４５を介して矢印ＡまたはＢ方向に変位自在に設けられている。
【００２６】
なお、前記第１保持機構３８と第２保持機構４２とは、同軸状に相互に対向して配設され、蛇腹部押圧機構３７および端部位置決め機構３９を除いて略同様に構成されているため、第１保持機構３８について詳細に説明し、前記第１保持機構３８に対応する第２保持機構４２の構成要素に同一の参照数字を付してその詳細な説明を省略する。
【００２７】
第１保持機構３８は、図４に示されるように、カップリング部材４６を介して回転駆動源２４の駆動軸に連結されるチャック機構４８を有し、前記カップリング部材４６およびチャック機構４８は、複数のベアリング部材５０ａ〜５０ｄを介して第１ホルダ５２および第２ホルダ５４内にそれぞれ回動自在に支持されている。前記第１ホルダ５２には、チャック機構４８に連通する連通路５６を介して圧力流体を供給する流体圧供給ポート５９が形成されている。
【００２８】
チャック機構４８は、カップリング部材４６に連結され、第２ホルダ５４内に回動自在に支持されたシリンダチューブ５８と、前記連通路５６に連通するシリンダ室６０に沿って摺動自在に設けられたピストン６２と、前記ピストン６２を矢印Ａ方向に向かって付勢するばね部材６４と、シャフト６６を介して前記ピストン６２に連結されることにより該ピストン６２と一体的に変位するカップ部材６８とを含む。
【００２９】
さらにチャック機構４８は、前記カップ部材６８の開口部に係合することにより、一組のピン７０ａ、７０ｂを支点として一端部が接近または離間自在に設けられた一対のアーム７２ａ、７２ｂと、前記一対のアーム７２ａ、７２ｂの一端部に長孔７４を介して軸着され、等速ジョイント１２を構成するアウタカップの軸部をクランプする凹部７６が形成された一対の挟持ブロック７８ａ、７８ｂとを有する。なお、前記一対の挟持ブロック７８ａ、７８ｂの間には、該一対の挟持ブロック７８ａ、７８ｂを離間する方向に付勢するばね部材８０が介装されている。
【００３０】
この場合、流体圧供給ポート５９から連通路５６を経由してシリンダ室６０に導入された圧力流体の作用下に、ばね部材６４の弾発力に抗してピストン６２およびカップ部材６８が一体的に矢印Ｂ方向に変位する。その際、カップ部材６８の開口部に一対のアーム７２ａ、７２ｂが係合し、その係合作用下に一対のアーム７２ａ、７２ｂの一端部がピン７０ａ、７０ｂを支点として互いに接近する方向に変位する。この結果、前記一対のアーム７２ａ、７２ｂの一端部に軸着された一対の挟持ブロック７８ａ、７８ｂがばね部材８０の弾発力に抗して互いに接近し、凹部７６を介して等速ジョイント１２の軸部４９が保持される。
【００３１】
なお、軸部４９の保持状態を解除して等速ジョイント１２を取り外す場合には、図示しない切換弁の切り換え作用下に流体圧供給ポート５９を大気に連通させてシリンダ室６０内の圧力を減少させることにより、ばね部材６４の弾発力によってピストン６２およびカップ部材６８が前記とは反対方向（矢印Ａ方向）に変位する。従って、カップ部材６８の開口部による一対のアーム７２ａ、７２ｂに対する押圧力が解除され、ばね部材８０の弾発力によって一対の挟持ブロック７８ａ、７８ｂが互いに離間する方向に変位する。
【００３２】
大径側端部位置決め機構３９ａは、図７に示されるように、第２ホルダ５４の一側面に固定されたシリンダ６７と、前記シリンダ６７の駆動作用下に略水平方向に沿って変位する一組のピストンロッド６９ａ、６９ｂと、プレート７１を介して前記ピストンロッド６９ａ、６９ｂの一端部に連結された変位部材７３と、前記変位部材７３の腕部７５ａ、７５ｂに回動自在に軸支された一組のローラ対７７ａ、７７ｂと、前記ローラ対７７ａ、７７ｂに係合する環状部材７９が外嵌された略円筒状のカラー８１とを有する。
【００３３】
前記カラー８１は、等速ジョイント１２のカップ部８３の直径と略同一直径の孔部を有する円筒状に形成され、一組のローラ対７７ａ、７７ｂに対する環状部材７９の係合作用下に、等速ジョイント１２の軸部４９の軸線を回動中心として回動自在に設けられている。
【００３４】
さらに、一組の挟持ブロック７８ａ、７８ｂを囲繞するシリンダチューブ５８の外周面には、相互に対向し軸線方向に沿って延在する一組のガイドレール（図示せず）が装着され、前記カラー８１は、図示しないガイドレールの案内作用下に矢印ＡまたはＢ方向に沿って変位自在に設けられている。
【００３５】
従って、前記カラー８１は、前記シリンダ６７の駆動作用下に矢印Ｂ方向に向かって変位し、図８に示されるように、カップ部８３の外周面を囲繞して樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部に該カラー８１の一端部８１ａが当接することにより該大径環状取付部をカップ部８３の外周面の所定位置に位置決めする機能を有し、前記大径環状取付部がカラー８１によって位置決めされた状態を保持しながら、等速ジョイント１２を回動させて固定用バンド２８ａが締め付けられる。
【００３６】
小径側端部位置決め機構３９ｂは、図２、図３、図６、図９および図１０に示されるように、プレート８５上に固設された第１シリンダ８７と、前記第１シリンダ８７のピストンロッド８９に連結された第１連結プレート９１と、前記第１連結プレート９１に連結され、第１シリンダ８７の駆動作用下に略水平方向（矢印ＡまたはＢ方向）に沿って変位自在に設けられた第２シリンダ９３と、前記第２シリンダ９３のピストンロッド９５に連結された第２連結プレート９７と、前記第２連結プレート９７に連結され、前記第２シリンダ９３の駆動作用下に略鉛直方向（矢印ＥまたはＦ方向）に沿って変位自在に設けられたチャック部材９９とを有する。
【００３７】
前記チャック部材９９には、図１０に示されるように、該チャック部材９９の駆動作用下に矢印方向に沿って相互に接近または離間する一組の支持部材４７ａ、４７ｂが設けられ、前記一組の支持部材４７ａ、４７ｂには、回動自在に軸着されたローラ１０１ａ〜１０１ｄを介してドライブシャフト１６の外周面を回動自在に支持する４つの支持ブロック１０３ａ〜１０３ｄが設けられる。前記支持ブロック１０３ａ〜１０３ｄの突起部１０５にはピン部材１０７が当接し、前記ピン部材１０７には孔部内に装着されたばね部材１０９の一端部が係着するように設けられている。前記ばね部材１０９は、支持ブロック１０３ａ〜１０３ｄに付与される衝撃を吸収するためのものである。なお、参照数字１１１は、支持ブロック１０３ａ〜１０３ｄを係止するストッパを示している。
【００３８】
前記支持ブロック１０３ａ〜１０３ｄには、縦断面円弧状に湾曲して形成されドライブシャフト１６の軸線方向に沿って所定長だけ突出する円弧状突起部１１３ａ〜１１３ｄが形成され、前記円弧状突起部１１３ａ〜１１３ｄの内周面には、直径が異なる種々のドライブシャフト１６に対応するために、曲率半径がそれぞれ異なる第１円弧面１２５および第２円弧面１２７が形成されている。
【００３９】
例えば、ドライブシャフト１６の直径が最大の場合、前記ドライブシャフト１６の外周面に対して支持ブロック１０３ａ〜１０３ｄの第１円弧面１２５が係合し（図１０中の実線参照）、前記ドライブシャフト１６の直径が最小の場合（図１０中の２点鎖線参照）、支持ブロック１０３ａ〜１０３ｄが相互に接近し前記ドライブシャフト１６の外周面に対して支持ブロック１０３ａ〜１０３ｄの第２円弧面１２７が係合するように設けられている。
【００４０】
従って、第１および第２シリンダ８７、９３の駆動作用下に支持ブロック１０３ａ〜１０３ｄが図９の矢印Ｒに沿って屈曲変位するとともに、チャック部材９９を駆動させ、一組の支持部材４７ａ、４７ｂを相互に接近させることにより、４つの円弧状突起部１１３ａ〜１１３ｄのローラ１０１ａ〜１０１ｄによってドライブシャフト１６が回動自在に支持される。この場合、４つの円弧状突起部１１３ａ〜１１３ｄの端部によって樹脂製ブーツ１８の小径環状取付部が規制されることにより、前記小径環状取付部がドライブシャフト１６の所定位置に位置決めされる（図６および図９参照）。
【００４１】
蛇腹部押圧機構３７は、図２、図３および図６に示されるように、一方の支持部材４７ｂに取付用部材５１を介して連結され、平面上から見てドライブシャフト１６の軸線に対して所定角度傾斜するように配置されたシリンダ５３と、ピストンロッド５５の一端部に装着された連結部材５７を介して前記シリンダ５３の駆動作用下に矢印ＬまたはＭ方向に向かって進退自在に設けられた押圧プレート６１と、一端部が前記連結部材５７に連結され他端部が前記取付用部材５１の孔部に対して挿通自在に設けられたガイドロッド６３とを有する。
【００４２】
この場合、前記蛇腹部押圧機構３７は、第１および第２シリンダ８７、９３の駆動作用下に略鉛直方向および略水平方向に沿って一方の支持部材４７ｂと一体的に変位するように設けられている。
【００４３】
前記押圧プレート６１は断面略Ｌ字状に屈曲して形成され、樹脂製ブーツ１８の小径環状取付部側の蛇腹部３５に当接する平面部６５は、小径環状取付部よりも大なる孔部（図示せず）を有する略Ｕ字状に形成されている（図３参照）。なお、前記平面部６５の孔部は略Ｕ字状に限定されるものではなく、例えば、略Ｖ字状等に形成してもよい。
【００４４】
ストッパ部３２は、樹脂製ブーツ１８の小径環状取付部に装着される固定用バンド２８ｂの突出部３０を位置決めする第１ストッパ機構８２（図１１参照）と、前記樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部に装着される固定用バンド２８ａの突出部３０を位置決めする第２ストッパ機構８４（図１２参照）とから構成される。
【００４５】
第１ストッパ機構８２は、図１１に示されるように、基台２２上に固設された第３プレート８６と、前記第３プレート８６上に一組の金具８８ａ、８８ｂを介して固定された第１シリンダ９０と、Ｌ字状ブロック９２を介して前記第１シリンダ９０のピストンロッド９４の一端部に連結され、リニアガイド９６の案内作用下に直線状に変位自在に設けられた第４プレート９８とを含む。なお、前記リニアガイド９６は、長尺なガイドレール１００と、前記ガイドレール１００に沿って摺動変位するガイドブロック１０２とから構成される。
【００４６】
さらに、第１ストッパ機構８２は、前記第４プレート９８の一端部に略直交して連結される第５プレート１０４と、前記第５プレート１０４の側面部に固設された第２シリンダ１０６と、前記第２シリンダ１０６のピストンロッド１０８の一端部に連結部材１１０を介して連結される略平行な一組のシャフト１１２と、前記第５プレート１０４に固定され、前記一組のシャフト１１２が挿通する図示しないガイド孔を介して該一組のシャフト１１２を案内するブロック体１１４と、ねじ部材を介して前記一組のシャフト１１２の一端部に連結される略Ｌ字状の屈曲部材１１６とを有する。
【００４７】
前記屈曲部材１１６には、略鉛直方向に沿って垂下されたストッパブロック１１８が設けられ、前記ストッパブロック１１８の一端部１１８ａは、後述するように、固定用バンド２８ｂの突出部３０に当接して前記突出部３０を略水平状態に位置決めする機能を営む。
【００４８】
また、前記屈曲部材１１６には、図示しないエアー供給源に接続された単数あるいは複数の管体１１９ａ、１１９ｂが保持されている。回転駆動源２４の駆動作用下に樹脂製ブーツ１８と固定用バンド２８ｂを一体的に回転させた際、樹脂製ブーツ１８の小径環状取付部に装着された固定用バンド２８ｂが該樹脂製ブーツ１８と一緒に共回りし、前記管体１１９ａ、１１９ｂの吹き出し口１２０から回動する固定用バンド２８ｂに向かってエアーを吐出させることにより、小径環状取付部に装着される固定用バンド２８ｂが共回りすることを防止することができる。
【００４９】
この場合、前記ストッパブロック１１８および管体１１９ａ、１１９ｂは、第１シリンダ９０の駆動作用下に略水平方向（矢印ＣまたはＤ方向）に沿って変位自在に設けられているとともに、第２シリンダ１０６の駆動作用下に上下方向（矢印ＥまたはＦ方向）に沿って変位自在に設けられている。
【００５０】
前記ブロック体１１４には略水平方向に沿って延在する第６プレート１１５が固定され、前記第６プレート１１５には、ストッパブロック１１８が下降するタイミングを検出する第１センサ１１７が所定角度傾斜した状態で装着される（図１１参照）。この第１センサ１１７は、回動状態にある固定用バンド２８ｂの突出部を略水平状態に到達する前に検出し、前記第１センサ１１７から出力される検出信号に基づいて第１ストッパ機構８２が付勢されてストッパブロック１１８が下降するように設けられている。
【００５１】
固定用バンド２８ｂの突出部３０に当接する前記ストッパブロック１１８の一端部１１８ａには、前記突出部３０を検出する第２センサ１２１が内蔵され（図２１参照）、前記第２センサ１２１は、ストッパブロック１１８の一端部の略中央部から略水平方向に所定距離だけ偏位した部位に配設される（図２２参照）。
【００５２】
前記第１センサ１１７および第２センサ１２１は、例えば、距離設定型光電スイッチからなり、ワークに当たって反射した反射光を受光することにより、第１センサ１１７および第２センサ１２１とワークとの離間距離を検出するものであり、第１センサ１１７および第２センサ１２１によって検出された離間距離が予め設定された距離と一致したときに出力信号が導出される。
【００５３】
第２ストッパ機構８４は、第１ストッパ機構８２と略同様に構成されており、図１２に示されるように、ストッパブロック１１８にばね部材１２２の弾発力を介して突出部３０を圧接する保持部１２３が設けられている点で相違している。回転駆動源２４の駆動作用下に樹脂製ブーツ１８と固定用バンド２８ａを一体的に回転させた際、樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部に装着された固定用バンド２８ａが該樹脂製ブーツ１８と一緒に回転して波打ち状態となり、ばね部材１２２の弾発力の作用下に、この保持部１２３が固定用バンド２８ａに圧接することにより、大径環状取付部に装着された固定用バンド２８ａが波打ち状態となることを防止することができる。
【００５４】
バンド締付部３４は、樹脂製ブーツ１８の小径環状取付部に装着される固定用バンド２８ｂの突出部３０を挟圧する第１締付機構１２４（図１３参照）と、前記樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部に装着される固定用バンド２８ａの突出部３０を挟圧する第２締付機構１２６（図１４参照）とから構成される。この場合、前記第１締付機構１２４と第２締付機構１２６とは略同様に構成されており、第１締付機構１２４について以下詳細に説明し、前記第１締付機構１２４に対応する第２締付機構１２６の構成要素には同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００５５】
第１締付機構１２４は、図１３に示されるように、基台２２上に固設される第７プレート１２８と、前記第７プレート１２８に固定金具１３０ａ、１３０ｂを介して固定される第３シリンダ１３２と、前記第３シリンダ１３２のピストンロッド１３４の一端部に連結され、リニアガイド１３６の案内作用下に直線状に変位自在に設けられた長尺な第８プレート１３８とを含む。なお、前記リニアガイド１３６は、長尺なガイドレール１４０と、前記ガイドレール１４０に沿って摺動自在に設けられた一組のガイドブロック１４２とから構成される。
【００５６】
さらに、第１締付機構１２４は、一組の固定金具１４４ａ、１４４ｂを介して前記第８プレート１３８の上面部に固設された第４シリンダ１４６と、前記第４シリンダ１４６のピストンロッド１４８の一端部に連結され、前記ピストンロッド１４８の進退動作が伝達されるシャフト１５０が設けられたジョイント手段１５２と、前記第８プレート１３８に固定され、前記シャフト１５０の一端部が挿通する孔部が設けられた挟圧手段１５３とを有する。
【００５７】
前記ジョイント手段１５２は、第８プレート１３８に固定されたガイドレール１５４に沿って摺動自在に設けられたガイドブロック１５６および第９プレート１５８と、前記第９プレート１５８上に固定された複数の連結部材１６０と、前記複数の連結部材１６０を介してピストンロッド１４８の進退動作が伝達されるシャフト１５０と、前記シャフト１５０の回り止めを行うとともに該シャフト１５０を支持するブロック１６２とを有する。なお、前記シャフト１５０の一端部には、横から見ると、相互に対向する傾斜面１６４ａ、１６４ｂによって徐々に薄肉状に形成され（図１５参照）、上から見ると、長方形の略平板状に形成された係合部１６６が設けられている（図１６参照）。
【００５８】
前記挟圧手段１５３は、前記第８プレート１３８に固定され、内部に前記シャフト１５０が摺動変位する貫通孔１６８が形成されたハウジング１７０と、前記ハウジング１７０の開口部に上下方向に沿って設けられ、一端部に突出部３０を挟圧する鋭利な爪部１７２ａ、１７２ｂが設けられた一組の挟圧片１７４ａ、１７４ｂとを含む。前記一組の挟圧片１７４ａ、１７４ｂは、図２１および図２２に示されるように、それぞれ、略中央部に軸着されたピン１７６を支点として前記爪部１７２ａ、１７２ｂが接近または離間自在に設けられ、挟圧片１７４ａ、１７４ｂの他端部にはローラ１７８が回動自在に軸着される。一組のローラ１７８の間には、シャフト１５０の一端部に形成された係合部１６６が係合し、前記シャフト１５０が矢印Ｄ方向に変位して前記係合部１６６が一組のローラ１７８の間に割り込むことにより該一組のローラ１７８が離間し、ピン１７６を支点として爪部１７２ａ、１７２ｂが接近する。この結果、一組の挟圧片１７４ａ、１７４ｂの爪部１７２ａ、１７２ｂによって固定用バンド２８ｂの突出部３０が挟圧されることにより、固定用バンド２８ｂが締め付けられるように設けられている。
【００５９】
また、前記挟圧手段１５３は、図１６に示されるように、ハウジング１７０に装着された支持体１８０によって支持され、ばね部材１８２の弾発力によって常時、矢印Ｄ方向に沿って付勢された押圧部材１８４を有する。この押圧部材１８４は、所定間隔離間する一組の爪部１７２ａ、１７２ｂの間を略水平方向に沿って延在し、前記ばね部材１８２の弾発力の作用下に固定用バンド２８ｂの突出部３０に当接して該突出部３０を押圧する保持部１８６を有する。なお、ハウジング１７０の段部には前記押圧部材１８４をガイドするとともに、テーパ部１８８が樹脂製ブーツ１８の蛇腹部に係合して該樹脂製ブーツ１８を保護するプレート１９０が装着されている。
【００６０】
また、図１３および図１４に示されるように、一組の挟圧片１７４ａ、１７４ｂの側部には、長孔１９２を介してハウジング１７０から外部に向かって突出するピン１９４がそれぞれ固着され、前記一組のピン１９４に間に係着されたばね部材１９６の弾発力によって、一組のローラ１７８が、常時、当接するように付勢されている。
【００６１】
本実施の形態に係る固定用バンド締付装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００６２】
ドライブシャフト１６の一端部に連結されたバーフィールドタイプの等速ジョイント１２を第１保持機構３８によって保持し、該ドライブシャフト１６の他端部に連結されたトリポートタイプの等速ジョイント１４を第２保持機構４２によって保持する。この場合、バーフィールドタイプの等速ジョイント１２には樹脂製ブーツ１８が装着され、トリポートタイプの等速ジョイント１４にはゴム製ブーツ２０が装着されている。
【００６３】
なお、前工程において、既に、前記ゴム製ブーツ２０の大径環状取付部および小径環状取付部には、図示しない装置によってスチールベルト１９８ａ、１９８ｂがそれぞれ装着されているものとする（図２７参照）。
【００６４】
なお、樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部および小径環状取付部にそれぞれ装着される固定用バンド２８ａ、２８ｂは、略円形状に巻回され、周回する固定用バンド２８ａ、２８ｂの一部には外方に向かって突出する突出部３０が形成されている。前記固定用バンド２８ａ、２８ｂの外周側の一端部は、複数の鈎状の係止爪２００ａ〜２００ｃを係止用孔部２０２ａ〜２０２ｃ内に挿入することにより係止される（図２１および図２２参照）。
【００６５】
先ず、樹脂製ブーツ１８の蛇腹部３５の変形部を蛇腹部押圧機構３７によって押圧することにより、固定用バンド２８ｂの突出部３０を挟圧する爪部１７２ａ、１７２ｂに対して前記変形部の接触を防止する場合について説明する。
【００６６】
チャック機構４８を構成する一対の挟持ブロック７８ａ、７８ｂによって等速ジョイント１２の軸部４９が把持された後、シリンダ５３を駆動させて押圧プレート６１を変位させる。前記押圧プレート６１は、ガイドロッド６３の案内作用下に矢印Ｌ方向に向かって変位し、略Ｕ字状に形成された平面部６５が小径環状取付部と蛇腹部３５との境界部分に進入する（図８参照）。
【００６７】
従って、小径環状取付部側に向かって突出していた蛇腹部３５の変形部は、前記押圧プレート６１によって大径環状取付部側に向かって押圧される。この結果、樹脂製ブーツ１８の蛇腹部３５が変形している場合であっても爪部１７２ａ、１７２ｂが蛇腹部３５の変形部に接触することがなく、固定用バンド２８ｂを小径環状取付部に装着することができる。
【００６８】
なお、固定用バンド２８ｂを装着した後、さらにシリンダ５３を駆動させることにより押圧プレート６１が蛇腹部３５から離間し、初期位置に復帰して待機状態となる。
【００６９】
次に、大径側端部位置決め機構３９ａによって大径環状取付部を、等速ジョイント１２のカップ部８３の所定位置に位置決めする場合について説明する。
【００７０】
チャック機構４８を構成する一対の挟持ブロック７８ａ、７８ｂによって等速ジョイント１２の軸部４９が把持された後、シリンダ６７を駆動させることにより、一組のピストンロッド６９ａ、６９ｂが矢印Ｂ方向に向かって変位する。前記一組のピストンロッド６９ａ、６９ｂの変位作用下に、変位部材７３に連結されたカラー８１が図示しないガイドレールの案内作用下に矢印Ｂ方向に向かって変位し、該カラー８１は、等速ジョイント１２のカップ部８３の外周面に沿って進入し、該カラー８１の一端部８１ａが樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部の端部に当接する（図８参照）。
【００７１】
同様にして小径側端部位置決め機構３９ｂによって小径環状取付部を、ドライブシャフト１６の所定位置に位置決めする場合について説明する。
【００７２】
第１および第２シリンダ８７、９３の駆動作用下に支持ブロック１０３ａ〜１０３ｄを図９の矢印Ｒに沿って変位させ、さらにチャック部材９９を付勢して一組の支持部材４７ａ、４７ｂを接近する方向に変位させることにより、円弧状突起部１１３ａ〜１１３ｄによってドライブシャフト１６が保持される。この場合、前記円弧状突起部１１３ａ〜１１３ｄの端部が樹脂製ブーツ１８の小径環状取付部に当接することにより、前記小径環状取付部がドライブシャフト１６の所定位置に位置決めされる。
【００７３】
従って、樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部および小径環状取付部が所定位置からずれている場合であっても、前記カラー８１の一端部８１ａが前記大径環状取付部に当接して所定位置からの位置ずれを阻止するとともに、支持ブロック１０３ａ〜１０３ｄの円弧状突起部１１３ａ〜１１３ｄの端部が小径環状取付部に当接して所定位置からの位置ずれをなくすことにより、該大径および小径環状取付部がそれぞれ所定位置に確実に位置決めされる。
【００７４】
なお、後述するように、回転駆動源２４の駆動作用下にドライブシャフト１６と一体的に等速ジョイント１２を回動させた場合、一組のローラ対７７ａ、７７ｂに係合する環状部材７９を介してカラー８１がカップ部８３と一体的に回動することにより、前記大径環状取付部が所定位置に位置決めされた状態を保持しながら該大径環状取付部に対して固定用バンド２８ａを装着することができる。
【００７５】
同様に、支持ブロック１０３ａ〜１０３ｄのローラ１０１ａ〜１０１ｄが回動することにより、小径環状取付部が所定位置に位置決め保持された状態を保持しながら該小径環状取付部に対して固定用バンド２８ｂを装着することができる。
【００７６】
この場合、シリンダ５３、６７を略同時に付勢して前記蛇腹部押圧機構３７および端部位置決め機構３９を略同時に作動させるように設定すると好適である。
【００７７】
続いて、樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部および小径環状取付部にそれぞれ遊嵌された大径な固定用バンド２８ａと小径な固定用バンド２８ｂとを、略同時に締め付ける場合について説明する。
【００７８】
先ず、回転駆動源２４を駆動させることにより、第１保持機構３８および第２保持機構４２によって同軸状に保持されたバーフィールドタイプの等速ジョイント１２、トリポートタイプの等速ジョイント１４およびドライブシャフト１６をそれぞれ一体的に回動させる。この場合、一組の固定用バンド２８ａ、２８ｂは、樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部および小径環状取付部にそれぞれ若干のクリアランスを介して遊嵌され、樹脂製ブーツ１８が回動することにより一組の固定用バンド２８ａ、２８ｂもそれに伴って回動する。従って、固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０は、ドライブシャフト１６の軸芯を中心として回動状態にある。
【００７９】
続いて、回動状態にあってかつ略水平状態に到達する前の固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０を第１センサ１１７によって検出し（図１９参照）、前記第１センサ１１７から出力される検出信号に基づいて、ストッパ部３２を構成する第１ストッパ機構８２および第２ストッパ機構８４をそれぞれ付勢し、ストッパブロック１１８を下降させる。従って、樹脂製ブーツ１８に遊嵌された固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０にストッパブロック１１８の一端部１１８ａが当接し、前記ストッパブロック１１８の一端部１１８ａに内蔵された第２センサ１２１によって前記突出部３０を検出することにより、固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０が略水平状態に位置決めされる（図２０参照）。
【００８０】
すなわち、図１７に示す初期位置において、第１ストッパ機構８２および第２ストッパ機構８４は、それぞれ、第１シリンダ９０の駆動作用下にストッパブロック１１８を略水平方向（矢印Ｄ方向）に沿って所定距離だけ変位させた後、第１センサ１１７から出力される検出信号に基づいて、第２シリンダ１０６の駆動作用下に前記ストッパブロック１１８を下降（矢印Ｆ方向）させることにより、樹脂製ブーツ１８と共に回動している突出部３０にストッパブロック１１８を当接させる（図１８参照）。前記ストッパブロック１１８が固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０にそれぞれ当接することにより、前記突出部３０は、樹脂製ブーツ１８の略水平方向（横方向）にそれぞれ位置決めされる。
【００８１】
この場合、前記突出部３０がストッパブロック１１８によって所定位置に位置決めされた状態であっても、樹脂製ブーツ１８と固定用バンド２８ａ、２８ｂとの間のクリアランスによって、樹脂製ブーツ１８およびドライブシャフト１６は、回転駆動源２４の駆動作用下に回転状態にあり、前述したように、第１および第２ストッパ機構８２、８４に設けられた管体１１９ａ、１１９ｂおよび保持部１２３によって固定用バンド２８ａ、２８ｂが共回りおよび波打ち状態となることを阻止することができる。
【００８２】
また、前記突出部３０が所定位置に位置決めされたことは、第２センサ１２１からの検出信号によって確認され、ストッパブロック１１８が固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０に当接しない場合、すなわち、前記突出部３０が所定位置に位置決めされない場合には、第２シリンダ１０６の駆動作用下にストッパブロック１１８が上昇し初期位置で待機状態となる。
【００８３】
なお、本実施の形態では、固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０に当接するストッパブロック１１８の一端部１１８ａに第２センサ１２１を内蔵し、前記第２センサ１２１は、ストッパブロック１１８の一端部１１８ａの略中央部から凹部を介して略水平方向に所定距離だけ偏位した部位に配設されている（図２２参照）。また、図２８に示されるように、第１センサ１１７および第２センサ１２１は、それぞれ、固定用バンド２８ａ、２８ｂの平面部２０３から突出して突出部３０に連続する壁面２０５のピンポイントＨおよびピンポイントＩをセンシングするように設定されている。前記ピンポイントＨはストッパブロック１１８が下降するときのタイミングを検出する検出点、前記ピンポイントＩはストッパブロック１１８に当接する突出部３０を検出する検出点であり、前記ピンポイントＨおよびＩは、それぞれ、固定用バンド２８ａ、２８ｂの中央部から略水平方向に所定距離だけ偏位する部位に略並列に配置されている。
【００８４】
従って、前記第１センサ１１７および第２センサ１２１は、略円形状に巻回された固定用バンド２８ａ、２８ｂの外周側の一端部によって形成される段差部２０４（図２１参照）を検出することがなく、また固定用バンド２８ａ、２８ｂの係止用孔部２０２ａ〜２０２ｃに係止される鈎状の係止爪２００ａ〜２００ｃを検出することがない。
【００８５】
換言すると、前記第１センサ１１７および第２センサ１２１によってセンシングされる検出点を固定用バンド２８ａ、２８ｂの中央部から略水平方向に所定距離だけ偏位したピンポイントＨおよびピンポイントＩに設定することにより、前記第１センサ１１７および第２センサ１２１は、固定用バンド２８ａ、２８ｂの外周側の一端部に形成される段差部２０４および鈎状の係止爪２００ａ〜２００ｃを検出することがなく、確実に固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０のみを検出することができる。従って、前記段差部２０４および鈎状の係止爪２００ａ〜２００ｃを誤って突出部３０として検出することを防止し、検出精度を向上させることができる。
【００８６】
次に、前記固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０が位置決めされた状態において、バンド締付部３４を構成する第１締付機構１２４および第２締付機構１２６をそれぞれ付勢し、前記突出部３０が保持部１８６によって保持された状態で一組の爪部１７２ａ、１７２ｂによる挟圧作用下に該固定用バンド２８ａ、２８ｂが締め付けられる。
【００８７】
すなわち、第３シリンダ１３２を駆動させ、リニアガイド１３６の案内作用下に第８プレート１３８を矢印Ｄ方向に向かって変位させることにより、該第８プレート１３８とともにジョイント手段１５２および挟圧手段１５３が一体的に変位し、一組の爪部１７２ａ、１７２ｂの間に設けられた保持部１８６が固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０に当接する（図２３参照）。前記固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０が保持部１８６によって略水平状態に保持された後、回転駆動源２４を滅勢させて樹脂製ブーツ１８およびドライブシャフト１６の回転を停止させる。
【００８８】
固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０が保持部１８６によって略水平に位置決めされた状態において、第２シリンダ１０６の駆動作用下にストッパブロック１１８をそれぞれ上昇させることにより、該ストッパブロック１１８は突出部３０から離間し、さらに、第４シリンダ１４６の駆動作用下にシャフト１５０を矢印Ｄ方向に向かって変位させることにより、一組の爪部１７２ａ、１７２ｂがピン１７６を支点として相互に接近する方向に作動し突出部３０が挟圧される（図２６参照）。
【００８９】
すなわち、第４シリンダ１４６を駆動させることにより、ジョイント手段１５２を介してピストンロッド１４８と同軸に連結されたシャフト１５０が矢印Ｄ方向に向かって一体的に変位する。前記シャフト１５０の一端部に形成された係合部１６６が傾斜面１６４ａ、１６４ｂを介して一組のローラ１７８の間に割り込むことにより、該一組のローラ１７８が離間し、ピン１７６を支点として爪部１７２ａ、１７２ｂが接近する。この結果、一組の挟圧片１７４ａ、１７４ｂの爪部１７２ａ、１７２ｂによって固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０が挟圧されることにより、固定用バンド２８ａ、２８ｂが略同時に締め付けられる（図２４および図２５参照）。
【００９０】
前記固定用バンド２８ａ、２８ｂの締め付け作業が完了した後、前記第４シリンダ１４６を駆動させてシャフト１５０を前記とは反対方向（矢印Ｃ方向）に変位させることにより、突出部３０に対する挟圧状態が解除される。すなわち、シャフト１５０の係合部１６６が一組のローラ１７８の間から離間し、前記一組のローラ１７８がピン１９４に係着されたばね部材１９６の弾発力によって相互に接近することにより、一組の爪部１７２ａ、１７２ｂはピン１７６を支点として相互に離間する方向に作動し、突出部３０に対する挟圧状態が解除される。
【００９１】
さらに、第３シリンダ１３２の駆動作用下に第８プレート１３８を前記とは反対方向（矢印Ｄ方向）に向かって変位させるとともに、第１シリンダ９０および第２シリンダ１０６を駆動させることにより、第１ストッパ機構８２および第２ストッパ機構８２が初期位置に復帰する。
【００９２】
本実施の形態では、蛇腹部押圧機構３７を設けることにより、樹脂製ブーツ１８の蛇腹部３５が変形している場合であっても、その変形部位に爪部１７２ａ、１７２ｂが接触することがなく、固定用バンド２８ｂを前記蛇腹部３５に近接する小径環状取付部に円滑に装着することができる。従って、樹脂製ブーツ１８の蛇腹部３５に損傷を与えることがなく、また固定用バンド２８ｂの突出部３０を挟圧する爪部１７２ａ、１７２ｂの進退動作を妨害することがない。この結果、固定用バンド締付装置１０の運転を停止させる等のトラブルが発生することが未然に阻止されるため、固定用バンド２８ｂの締め付けを円滑に遂行し、生産効率を向上させることができる。
【００９３】
また、本実施の形態では、大径側および小径側端部位置決め機構３９ａ、３９ｂをそれぞれ設けることにより、樹脂製ブーツ１８の大径および／または小径環状取付部が所定位置からずれている場合であっても、その位置ずれを矯正して所定位置に位置決めすることができるとともに、前記位置決めされた状態を保持しながら大径および／または小径環状取付部に対して固定用バンド２８ａ、２８ｂを装着しているため、前記固定用バンド２８ａ、２８ｂによって大径および／または小径環状取付部がカップ部８３および／またはドライブシャフト１６の所定位置に確実に緊締されるという効果を奏する。
【００９４】
さらに、本実施の形態では、第１ストッパ機構８２および第２ストッパ機構８４によって固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０が略水平方向に位置決めされた状態で挟圧されるため、トリポートタイプの等速ジョイント１４のゴム製ブーツ２０に装着されるスチールベルト１９８ａ、１９８ｂにレーザビームを照射して溶着する位置と略同一の位置関係となる。この結果、既存の装置（図示せず）とのレイアウトを調和させ、汎用性を向上させることができる。なお、既存の製造ラインを変更する必要がないため、新たに設備投資をしなくてもよいという点で製造コストを低減させることができる。
【００９５】
さらにまた、本実施の形態では、略同一に構成された第１締付機構１２４および第２締付機構１２６によって樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部および小径環状取付部に対して、それぞれ固定用バンド２８ａ、２８ｂを略同時に装着することができるため、生産効率を向上させることができる。
【００９６】
ところで、回転駆動源２４の駆動作用下に樹脂製ブーツ１８と固定用バンド２８ａ、２８ｂを一体的に回転させた際、樹脂製ブーツ１８の大径環状取付部に装着される固定用バンド２８ａが波打ち状態となり、一方、小径環状取付部に装着される固定用バンド２８ｂが共回りするという問題がある。
【００９７】
しかしながら、本実施の形態では、大径環状取付部側の第２ストッパ機構８４にばね部材１２２の弾発力を介して突出部３０を圧接する保持部１２３を設けることにより、前記波打ち状態並びに共回りが発生することを防止することができる。さらに、本実施の形態では、小径環状取付部側の第１ストッパ機構８２に図示しないエアー供給源に接続された単数あるいは複数の管体１１９ａ、１１９ｂを設け、前記管体１１９ａ、１１９ｂの吹き出し口１２０から回動する固定用バンド２８ａ、２８ｂに向かってエアーを吐出させることにより、前記波打ち状態並びに共回りの発生を防止することができる。
【００９８】
なお、大径環状取付部側の第２ストッパ機構８４にエアーを吐出する管体１１９ａ、１１９ｂを設け、小径環状取付部側の第１ストッパ機構８２にばね部材１２２の引張力の作用下に突出部３０を圧接する保持部１２３を設けてもよい。あるいは、前記保持部１２３と管体１１９ａ、１１９ｂとを併用して設けてもよい。
【００９９】
またさらに、本実施の形態では、第１センサ１１７および第２センサ１２１によってセンシングされる検出点を固定用バンド２８ａ、２８ｂの中央部から略水平方向に所定距離だけ偏位したピンポイントＨおよびピンポイントＩに設定することにより、前記第１センサ１１７および第２センサ１２１によって固定用バンド２８ａ、２８ｂの外周側の一端部に形成される段差部２０４および鈎状の係止爪２００ａ〜２００ｃが検出されることがなく、確実に固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０のみが検出される。従って、前記第２センサ１２１によって固定用バンド２８ａ、２８ｂの突出部３０をピンポイントとして検出することにより、前記段差部２０４および鈎状の係止爪２００ａ〜２００ｃを誤って突出部３０として検出することを防止し、検出精度を向上させることができる。
【０１００】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【０１０１】
すなわち、樹脂製ブーツが変形している場合であっても蛇腹部に接触することなく固定用バンドを円滑に装着することができ、しかも、アウタカップの外周部に対して位置決めされた所定位置に樹脂製ブーツの大径環状取付部を確実に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る固定用バンド締付装置の斜視図である。
【図２】前記固定用バンド締付装置の平面図である。
【図３】前記固定用バンド締付装置を構成する保持部の斜視図である。
【図４】前記保持部を構成する第１保持機構の縦断面図である。
【図５】前記保持部を構成する第２保持機構の縦断面図である。
【図６】前記保持部を構成する蛇腹部押圧機構の平面図である。
【図７】前記保持部を構成する大径側端部位置決め機構の一部切欠正面図である。
【図８】前記大径側端部位置決め機構を構成するカラーが樹脂製ブーツの大径環状取付部に当接して位置決めされる状態を示す一部省略縦断面図である。
【図９】小径側端部位置決め機構を示し、図３の矢印Ｔ方向からみた矢視図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図である。
【図１１】ストッパ部を構成する第１ストッパ機構の斜視図である。
【図１２】ストッパ部を構成する第２ストッパ機構の斜視図である。
【図１３】バンド締付部を構成する第１締付機構の斜視図である。
【図１４】バンド締付部を構成する第２締付機構の斜視図である。
【図１５】前記第１締付機構の軸線方向に沿った一部縦断面図である。
【図１６】前記第１締付機構の軸線方向に沿った横断面図である。
【図１７】前記ストッパ部およびバンド締付部が初期位置にあるときの動作説明図である。
【図１８】前記ストッパ部を構成するストッパプレートが固定用バンドの突出部に当接して位置決めされた状態を示す動作説明図である。
【図１９】ストッパブロックの一端部に内蔵されたセンサによって固定用バンドの突出部を検出する状態を示す動作説明図である。
【図２０】前記センサによって固定用バンドの突出部を検出した後、ストッパブロックが下降して突出部に当接した状態を示す動作説明図である。
【図２１】前記ストッパブロックの一端部が突出部に当接した状態における一部断面側面図である。
【図２２】前記ストッパブロックの一端部が突出部に当接した状態における一部切欠正面図である。
【図２３】前記バンド締付部が変位して、固定用バンドの突出部が保持部によって保持された状態を示す動作説明図である。
【図２４】固定用バンドの突出部がストッパブロックによって位置決めされ、且つ保持部によって保持された状態を示す部分拡大縦断面図である。
【図２５】図２１に示す状態からシャフトを変位させ、爪部によって固定用バンドの突出部を挟圧した状態を示す部分拡大縦断面図である。
【図２６】爪部によって固定用バンドの突出部を挟圧した状態を示す動作説明図である。
【図２７】一端部にバーフィールドタイプの等速ジョイントが連結され、他端部にトリポートタイプの等速ジョイントが連結されたドライブシャフトの軸線方向に沿った縦断面図である。
【図２８】図２１の矢印Ｇ方向からみた固定用バンドの矢視図である。
【図２９】樹脂製ブーツの蛇腹部の変形を示す一部断面正面図である。
【符号の説明】
１０…固定用バンド締付装置        １２、１４…等速ジョイント
１６…ドライブシャフト            １８…樹脂製ブーツ
２０…ゴム製ブーツ                ２４…回転駆動源
２６、１２３、１８６…保持部      ２８ａ、２８ｂ…固定用バンド
３０…突出部                      ３２…ストッパ部
３４…バンド締付部                ３５…蛇腹部
３６ａ、３６ｂ、４０、７１、８５、８６、９８、１０４、１１５、１２８、１３８、１５８、１９０、２１０…プレート
３７…蛇腹部押圧機構              ３８、４２…保持機構
３９、３９ａ、３９ｂ…端部位置決め機構
４１、５３、６７、８３、９０、９３、１０６、１３２、１４６…シリンダ
４３、４５、９６、１３６…リニアガイド
５７、１１０、１６０…連結部材    ６１…押圧プレート
６３…ガイドロッド
６４、８０、１０９、１２２、１８２、１９６…ばね部材
６５…平面部                      ６８…カップ部材
７０ａ、７０ｂ、１７６、１９４…ピン
７３…変位部材                    ７５ａ、７５ｂ…腕部
７７ａ、７７ｂ…ローラ対          ７９…環状部材
８１…カラー                      ８２、８４…ストッパ機構
１１７、１２１…センサ            １１８…ストッパブロック
１１８ａ…一端部                  １１９ａ、１１９ｂ…管体
１２０…吹き出し口                １２４、１２６…締付機構
１５０…シャフト                  １５２…ジョイント手段
１５３…挟圧手段                  １６６…係合部
１７２ａ、１７２ｂ…爪部          １７４ａ、１７４ｂ…挟圧片
１７８…ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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