(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ，レンズおよび回転台を有する撮像装置と、該撮像装置を遠隔制御するリモートコントロールユニットとを備えた回転台システムであって、
前記リモートコントロールユニットは電源回路を有し、該電源回路からの電源出力と前記カメラの映像信号，遠隔制御信号，同期信号および前記回転台の遠隔制御信号ならびに前記レンズの遠隔制御信号とを多重化し、同軸ケーブル１本で伝送し、
多重伝送されてきた前記電源出力を前記撮像装置に供給する際に、前記回転台のスタートおよびストップ時のスピードをコントロールし、前記カメラの映像信号にインラシュ電流によるノイズや前記回転台のモータのノイズを減らすことを特徴とする回転台システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は映像信号，制御信号，電源などを多重化して伝送する回転台システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、映像信号に電源やカメラの制御信号，同期信号を多重化する伝送方式の一例として特開平５−８３６８９号公報に記載されているような手段を使用していた。
【０００３】
以下にこれらの多重伝送方式について図６ないし図９を用いて詳細に説明する。
【０００４】
図６は従来の多重伝送方式の同軸ケーブルで伝送される各信号の周波数割り当て例図を示し、カメラ遠隔制御信号（ｂ）および同期信号（ｃ）などのカメラの映像信号（ａ）以外の信号をそれぞれカメラの映像信号（ａ）の帯域外の周波数で変調している。
【０００５】
図７は従来の多重伝送方式の多重伝送に使用される波形例図、図８は従来の多重伝送方式の同軸ケーブルでの伝送波形例図である。図７および図８に示すように、これらの変調信号と映像信号とを多重化して伝送するに際し、カメラ遠隔制御信号（ｂ）の変調信号を映像信号（ａ）の垂直ブランキング期間ａ−Ｂに同期信号（ｃ）により同期して多重化するようにしている。これにより、映像信号をベースバンドのままで伝送することができるため、映像信号（ａ）のＳ／Ｎ，ＤＧ（微分利得）特性，ＤＰ（微分位相）特性の劣化を防いでいる。
【０００６】
また、変調信号が映像信号（ａ）の垂直ブランキング期間ａ−Ｂに重畳されるようにしているので、映像期間内に映像信号以外の信号が飛び込んだりビート等の影響を受けなくなっている。
【０００７】
図９は従来の多重伝送方式の構成ブロック図である。図９において、１はカメラ信号分離器（又はカメラ）１３を遠隔地より操作するリモートコントロールユニットであり、カメラ信号分離器（又はカメラ）１３とは同軸ケーブル１２で接続されている。そして、リモートコントロールユニット１は、カメラ２４からの映像信号（ａ），同期信号（ｃ），カメラ遠隔制御信号（ｂ）をそれぞれ入出力する端子２，３，４を有している。
【０００８】
また、リモートコントロールユニット１において、５，６はそれぞれ予め決められた周波数ｆ４，ｆ５で変調する変調器、７は変調された信号を予め決められた周波数成分のみを通過させるフィルタ、８および９はカップリングコンデンサ、１０は電源部、１１は電源部１０からの直流電源を定電源に変換する定電流回路、２５は映像信号に同期したパルスを発生する同期パルス発生回路である。
【０００９】
また、カメラ信号分離器（又はカメラ）１３において、１４および１５はカップリングコンデンサ、１６は同軸ケーブル１２を介して伝送されてきた信号から所定の予め決められた周波数成分のみを抜き取るフィルタ、１７および１８は変調信号を予め決められた周波数に対して復調する復調器、１９はカメラ信号分離器（又はカメラ）１３側で得られた映像信号を増幅し送出する映像信号送出回路、２０はカメラ信号分離器（又はカメラ）１３の同期をとるための同期信号を出力する同期回路、２１はカメラ制御回路、２２は定電流源の直流電源をローインピーダンスに変換するインピーダンス変換器、２３は直流電源を安定な定電圧にする定電圧回路、２４は負荷（カメラ）である。
【００１０】
次にカメラの映像信号，同期信号，カメラ遠隔制御信号および電源について、それぞれそれらを伝送するときの動作を説明する。まず、カメラ信号分離器（又はカメラ）１３側で得られた映像信号（ａ）は、映像信号送出回路１９により映像増幅され、カップリングコンデンサ１４を介して同軸ケーブル１２を通り、リモートコントロールユニット１に送出され、リモートコントロールユニット１側に送出された映像信号（ａ）はそのままベースバンドで伝送される。
【００１１】
次に同期信号（ｃ），カメラ遠隔制御信号（ｂ）について説明する。入力端子３，４に入力される同期信号（ｃ），カメラ遠隔制御信号（ｂ）は変調器５，６によって予め決められた周波数ｆ４，ｆ５で変調され、その後、フィルタ７でカップリングコンデンサ９を介して、同軸ケーブル１２に伝送され、変調された信号はカップリングコンデンサ１５を通った後、フィルタ１６に入り、ここで各々の信号に分離され、復調器１７，１８によって元の同期信号，カメラ遠隔制御信号に復調される。
【００１２】
前述した図６では同期信号（ｃ），カメラ遠隔制御信号（ｂ）を変調する際の周波数割り当てを示すものであり、カメラの映像信号（ａ）はベースバンドであり、周波数としてＤＣ〜８ＭＨｚ、同期信号（ｃ）は中心を２８．６ＭＨｚ（周波数ｆ４）とするものであり、また、カメラ遠隔制御信号（ｂ）は中心を１４．３ＭＨｚ（周波数ｆ５）にするように設定され、それぞれが緩衝しないように充分に間をとっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の多重伝送方式では図９に示すようにカメラの映像信号（ａ），同期信号（ｃ），電源とそのカメラ遠隔制御信号（ｂ）だけしか伝送することができないため、カメラを回転台に取り付けて使用するシステムのときは、回転台の遠隔制御信号およびその電源を別に供給しなければならないという問題があった。
【００１４】
また上記の多重伝送方式で同軸ケーブル１本で供給される多重された電源をカメラと同時に回転台などの機器に供給すると回転台などが動作するときにインラシュ電流が流れるために同軸ケーブルのインピーダンスが急激に変化する。そのためカメラの映像信号のレベルが変化したり、ノイズが入ったりするという問題があり、カメラと回転台などの電源を同時に供給することはできないという問題があった。
【００１５】
本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、同軸ケーブル１本で、カメラの映像信号，同期信号，カメラ遠隔制御信号のほか、回転台遠隔制御信号，レンズ遠隔制御信号およびカメラの電源，回転台の電源まで供給することができる回転台システムを提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決し目的を達成するため、従来より行われているカメラ遠隔制御信号および同期信号等の映像信号以外の信号に加え、レンズ遠隔制御信号を含む回転台遠隔制御信号をそれぞれ映像信号の帯域外の周波数で変調し、これらの信号とカメラの映像信号とを多重化して伝送するようにしたものである。
【００１７】
また従来のカメラ遠隔制御信号は従来例での説明の通り振幅変調をし、前記映像信号のブランキング期間内に多重化することにより、映像信号への影響を無くしているが、回転台の制御信号は連続に回転台と回転台制御部（回転台コントロールパネル）との間を双方向に通信を行うために、映像のブランキング期間内での処理は回転台の動きの遅れになるという問題を生じる。
【００１８】
また振幅変調された回転台遠隔制御信号を映像期間に多重化すると、フィルタで分離した映像信号に振幅変調の振幅の大きな変化点に傷やノイズを発生してしまうという問題があるため、周波数変調し映像信号に対して制御信号の変調波の振幅変化が無いように一様に多重化することにより、映像信号への影響を無くしている。
【００１９】
回転台への電源供給には、回転台が動き始めるときのインラシュ電流やスイッチノイズ，回転台のモータの駆動ノイズが多重伝送路へ影響を与えないために、回転台に供給する電源にフィルタを備えている。
【００２０】
また回転台側では、同軸ケーブルに流れる回転台スタート時のインラシュ電流や、回転台動作開始，終了時のノイズによる多重伝送路への影響を軽減するために、動き始めと終わりの動作を遅くし、電流を徐々に増減するように回転台内部のマイコンで電圧制御回路をコントロールし、水平動作モータ，垂直動作モータにかかる電圧をコントロールしている。
【００２１】
本発明によれば、同軸ケーブル１本でカメラ，レンズおよび回転台の遠隔制御が可能となり、さらにこれらの遠隔制御に加え、カメラ，レンズ，回転台へ電源供給できるという作用を有する。
【００２２】
また、従来はカメラとリモートコントロールユニット間の接続のための同軸ケーブルの他に、回転台側にＡＣアダプタ等を別途用意し、回転台に電源を供給し、その他に回転台と回転台コントロールパネルをケーブルで接続する必要があったが、同軸ケーブル１本のみですべての電源供給，コントロールができるようになったため、工事の効率が著しく向上したと同時にＡＣ電源をとりにくい場所への回転台の設置ができるという作用を有する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１から図５を用いて説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施の形態における多重伝送方式回転台システムの構成ブロック図である。図１において、１〜２５は従来例の図９と同じ機能のブロックである。ここで、リモートコントロールユニット１において、２６はレンズ遠隔制御信号を含んだ回転台遠隔制御信号（ｄ）の入力端子で回転台コントロールパネル３４よりレンズ遠隔制御信号を含んだ回転台遠隔制御信号（ｄ）を入力する。２７は入力された信号を中心周波数１１．７ＭＨｚで周波数変調する変調器、２８は１１．７ＭＨｚの変調波だけを通過させるフィルタ、２９は同軸に変調波を多重するためのカップリングコンデンサである。３０はカメラ信号分離器（又はカメラ）１３より戻ってきた周波数変調された回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）を取り出すためのカップリングコンデンサ、３１はカメラ信号分離器（又はカメラ）１３より戻ってきた周波数変調された回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）を分別するフィルタ、３２はその信号を復調する復調器、３３は復調後の回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）の出力端子で、回転台コントロールパネル３４に出力される。なお、回転台をコントロールするコントロールパネル３４では、回転台遠隔制御信号（ｄ）と回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）により、回転台４５をコントロールしている。
【００２５】
カメラ信号分離器（又はカメラ）１３において、３５はリモートコントロールユニット１の変調器２７で周波数変調された回転台遠隔制御信号（ｄ）を取り出すカップリングコンデンサ、３６はその周波数だけを通すフィルタ、３７は周波数変調されてきた回転台遠隔制御信号（ｄ）を復調する復調器、３８は回転台遠隔制御信号（ｄ）の出力端子で回転台４５に接続されている。
【００２６】
３９は回転台４５より回転台コントロールパネル３４に送られる回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）の入力端子で回転台４５に接続されている。
【００２７】
４０は回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）を周波数変調する変調器、４１は回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）の周波数変調された信号を通過させるフィルタ、４２は同軸ケーブル１２に他の信号と多重化するためのカップリングコンデンサである。
【００２８】
また、４３は同軸ケーブル１２で送られてきた電源をカメラの映像信号に影響を与えないためのフィルタを含む大容量コンデンサ回路である。ここで分配された電源は回転台電源供給端子４４を通して回転台４５へ供給される。
【００２９】
図２は図１の回転台４５の動作特性を示しており、スタートＳＴ時はゆっくり動きだし、ストップＳＰ時はゆっくり止まるようにコントロールされており、急激な電流変化やスイッチノイズ発生を抑えている。
【００３０】
図３は図１の回転台４５の内部のブロック図であり、図１における回転台遠隔制御信号（ｄ）の出力端子３８および回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）の入力端子３９を有する。４５１は、この２つの制御信号（ｄ），（ｅ）により、スタート，ストップ信号を受け付けているマイコンである。このマイコンによりスタート，ストップ信号から、電圧制御回路４５２をコントロールし、回転台４５の水平方向を動かす水平動作モータ４５３と垂直方向を動かす垂直動作モータ４５４をコントロールしている。
【００３１】
次に回転台遠隔制御信号（ｄ）を伝送するときの動作を説明する。まず図１において、回転台コントロールパネル３４より回転台遠隔制御信号（ｄ）が回転台遠隔制御信号の入力端子２６に入力される。入力された回転台遠隔制御信号（ｄ）は周波数変調器２７により変調され、図４に示す中心周波数１１．７ＭＨｚの周波数変調波になる。この変調周波数だけを通すフィルタ２８を通過し、同軸ケーブル１２に多重化するためのカップリングコンデンサ２９を通して他の信号と多重化され、同軸ケーブル１２でカメラ信号分離器（又はカメラ）１３側に伝送される。カメラ信号分離器（又はカメラ）１３側ではカップリングコンデンサ３５を通してこの変調波だけを通すフィルタ３６で分離される。復調器３７で復調され、回転台遠隔制御信号（ｄ）の出力端子３８より出力され、回転台４５に送られる。
【００３２】
回転台４５からは回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）が出力され、回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）の入力端子３９より入力される。入力された回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）は、図４に示す中心周波数１１．２ＭＨｚの周波数変調器４０で周波数変調され、その変調周波数だけを通すフィルタ４１を通りカップリングコンデンサ４２を通過し、他の信号とともに同軸ケーブル１２に多重化され、リモートコントロールユニット１側に伝送される。
【００３３】
リモートコントロールユニット１側では同軸ケーブル１２よりカップリングコンデンサ３０を通して、上記の変調波だけを通過させるフィルタ３１で分離される。その後、復調器３２で復調され回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）の出力端子３３より出力され、回転台コントロールパネル３４に入力される。
【００３４】
従来からのカメラ遠隔制御信号やカメラ同期信号は振幅変調であるため、変調振幅の大幅な変化点では変調波の立ち上がり，立ち下がり成分がカメラの映像に傷やノイズを発生させる。そのためカメラの映像ブランキング内で処理し、カメラの映像に影響を与えないようにしている。しかし、回転台の制御をカメラのブランキング期間内だけで処理していると、回転台の動作に遅れを生じてしまうため、リアルタイム処理が不可欠である。そのため、回転台の回転台遠隔制御信号（ｄ）および回転台遠隔制御戻り信号（ｅ）は周波数変調を使用し、同軸ケーブルに多重化されるレベルを一定にすることにより、同軸ケーブルに送られているカメラの映像信号（ベースバンド）に影響を与えることをなくすことができる。図４は各信号の周波数割り当てを示し、図５に各信号の伝送波形を示す。
【００３５】
次に回転台４５に供給する電源の動作を説明する。従来例に示す方法でリモートコントロールユニット１より供給されてきた電源を回転台電源供給端子４４より回転台４５に供給する際、フィルタを含む大容量コンデンサ回路４３により、回転台が動作のスタート，ストップ時のインラシュ電流により、同軸ケーブルのインピーダンスが瞬間に大きくなり、これにより同軸ケーブルで送られているカメラの映像にノイズ等を発生させるのをなくしている。また回転台４５からのモータのノイズもフィルタを含む大容量コンデンサ回路４３で除去している。
【００３６】
一方、回転台４５の動作について説明すると、図３において、出力端子３８からの回転台遠隔制御信号（ｄ）により回転台のスタート，ストップ信号がマイコン４５１に入力される。上記の説明でも述べたように急激なインラシュ電流により発生するノイズを無くすため、マイコン４５１が電圧制御回路４５２を制御し、図２に示すように水平動作モータ４５３および垂直動作モータ４５４に徐々に電圧を加えていきスロースタートＳＴさせ、徐々に電圧を下げてスローストップＳＰさせる。そのコントロールカーブは図２のようになる。
【００３７】
上記のフィルタを含む大容量コンデンサ回路と回転台のスロースタート／スローストップ制御により、同軸ケーブル内を流れる電流に急激な変化を与えないため、インピーダンスの急激な変化も生じなくなり、同軸ケーブル内を流れるカメラの映像信号にノイズ等の影響を無くし、回転台への電源供給が可能になった。回転台とカメラ側には別に電源を用意しなくても同軸ケーブル１本でカメラおよび回転台との両方の電源供給を可能とした。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は同軸ケーブル１本でカメラ，レンズおよび回転台の遠隔制御が可能となり、さらにこれらの遠隔制御に加え、カメラ，レンズ，回転台への電源供給も可能にした。そして本発明により、従来はカメラとリモートコントロールユニット間の接続のための同軸ケーブルの他に、回転台側にＡＣアダプタ等を別途用意し、回転台に電源を供給し、その他に回転台と回転台コントロールパネルをケーブルで接続する必要があったが、同軸ケーブル１本のみですべての電源供給，コントロールできるようになったため、工事の効率が著しく向上すると同時にＡＣ電源をとりにくい場所への回転台の設置が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における多重伝送方式回転台システムの構成ブロック図
【図２】本発明の実施の形態における回転台の動作特性図
【図３】本発明の実施の形態における回転台の構成ブロック図
【図４】本発明の実施の形態における同軸ケーブルで伝送される各信号の周波数割り当て図
【図５】本発明の実施の形態における多重伝送に使用される波形図
【図６】従来の多重伝送方式の同軸ケーブルで伝送される各信号の周波数割り当て例図
【図７】従来の多重伝送方式の多重伝送に使用される波形例図
【図８】従来の多重伝送方式の同軸ケーブルでの伝送波形例図
【図９】従来の多重伝送方式の構成ブロック図
【符号の説明】
１  リモートコントロールユニット
２  カメラ映像信号の出力端子
３  同期信号の入力端子
４  カメラ遠隔制御信号の入力端子
５，６，２７，４０  変調器
７，１６，２８，３１，３６，４１  フィルタ
８，９，１４，１５，２９，３０，３５，４２  カップリングコンデンサ
１０  電源部
１１  定電流回路
１２  同軸ケーブル
１３  カメラ信号分離器（又はカメラ）
１７，１８，３２，３７  復調器
１９  カメラの映像信号送出回路
２０  同期回路
２１  カメラ制御回路
２２  インピーダンス変換器
２３  定電圧回路
２４  負荷（カメラ）
２５  同期パルス発生回路
２６  回転台遠隔制御信号の入力端子
３３  回転台遠隔制御戻り信号の出力端子
３４  回転台コントロールパネル
３８  回転台遠隔制御信号の出力端子
３９  回転台遠隔制御戻り信号の入力端子
４３  フィルタを含む大容量コンデンサ回路
４４  回転台電源供給端子
４５  回転台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004082474.tif 000008
【図８】
0004082474.tif 000009
【図９】
0004082474.tif 000010