(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟性を有する長尺ワークを環状に曲げて所定の構造体に貼り付ける装置であって、長尺ワークを供給するワーク供給手段と、長尺ワークの曲げ形状に対応した外周形状を有し且つその外周において長尺ワークの一端部を保持するとともに回転しながら長尺ワークの長手方向にわたって移動する成形用ドラムを備え、成形用ドラムに巻き付けた長尺ワークを構造体に貼り付けることを特徴とする長尺ワークの貼り付け装置。
【請求項２】
長尺ワークの他端部側に移動した成形用ドラムに対してその軸線方向に構造体を進退可能に保持する構造体保持手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の長尺ワークの貼り付け装置。
【請求項３】
複数本の長尺ワークを１枚の剥離紙に剥離可能に並列配置してシートを形成すると共に、ワーク供給手段が、シートを複数枚積層して収容するシートマガジンと、シートマガジン内で最下段にあるシートを成形用ドラム側へ移動させるコンベアを備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の長尺ワークの貼り付け装置。
【請求項４】
長尺ワークが、長手方向に接着剤を塗布した接着面を有すると共に、成形用ドラムの周長よりも長い寸法を有しており、成形用ドラムが、先端部外周に、長尺ワークの接着面の反対面と内周側になる面に対応する内側への段部を有すると共に、成形用ドラムの周上で段部の一部を形成し且つ長尺ワークの一端部を保持して成形用ドラムの基端側に回動する可動クランプを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の長尺ワークの貼り付け装置。
【請求項５】
成形用ドラムにおける段部の外周面が、先端側に向けて周長を増大させたテーパ状であることを特徴とする請求項４に記載の長尺ワーク貼り付け装置。
【請求項６】
成形用ドラムにおける可動クランプが、段部の外周面に対して突没するワーク保持針を備えていることを特徴とする請求項４または５に記載の長尺ワークの貼り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、柔軟性を有する長尺ワークを環状に曲げて所定の構造体に貼り付ける装置に関し、例えば、容器の蓋等の構造体にシール材等の長尺ワークを自動的に貼り付けるのに用いられる長尺ワークの貼り付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の長尺ワークの貼り付け装置としては、例えば自動車の製造工程において、窓ガラスの周囲に、接着剤の無用な広がりを阻止するためのダムラバーを貼り付ける装置がある。この装置は、連続したダムラバーをロール状にして備えると共に、多軸制御されるロボットのハンド部に、ダムラバーの繰出し機構やダムラバーの押圧機構などを設け、ロボットの動作により、ロールから引き出したダムラバーを窓ガラスの周囲に添って貼り付けていくものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したような従来の長尺ワークの貼り付け装置は、比較的大型の構造体に長尺ワークを貼り付けるには好適であるものの、ロボットを用いることから、装置全体が大掛かりであり、設備費がかさむとともに設備の維持管理にも多くの手間がかかるといった問題点があり、このような問題点を解決することが課題であった。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、上記従来の課題に着目して成されたもので、柔軟性を有する長尺ワークを環状に曲げて所定の構造体に貼り付ける装置において、装置の小型化、設備費の低減、および設備の維持管理の簡略化などを実現することができる長尺ワークの貼り付け装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる長尺ワークの貼り付け装置は、請求項１として、柔軟性を有する長尺ワークを環状に曲げて所定の構造体に貼り付ける装置であって、長尺ワークを供給するワーク供給手段と、長尺ワークの曲げ形状に対応した外周形状を有し且つその外周において長尺ワークの一端部を保持するとともに回転しながら長尺ワークの長手方向にわたって移動する成形用ドラムを備え、成形用ドラムに巻き付けた長尺ワークを構造体に貼り付ける構成とし、請求項２として、長尺ワークの他端部側に移動した成形用ドラムに対してその軸線方向に構造体を進退可能に保持する構造体保持手段を備えた構成とし、請求項３として、複数本の長尺ワークを１枚の剥離紙に剥離可能に並列配置してシートを形成すると共に、ワーク供給手段が、シートを複数枚積層して収容するシートマガジンと、シートマガジン内で最下段にあるシートを成形用ドラム側へ移動させるコンベアを備えている構成とし、請求項４として、長尺ワークが、長手方向に接着剤を塗布した接着面を有すると共に、成形用ドラムの周長よりも長い寸法を有しており、成形用ドラムが、先端部外周に、長尺ワークの接着面の反対面と内周側になる面に対応する内側への段部を有すると共に、成形用ドラムの周上で段部の一部を形成し且つ長尺ワークの一端部を保持して成形用ドラムの基端側に回動する可動クランプを備えている構成とし、請求項５として、成形用ドラムにおける段部の外周面が、先端側に向けて周長を増大させたテーパ状である構成とし、請求項６として、成形用ドラムにおける可動クランプが、段部の外周面に対して突没するワーク保持針を備えている構成としており、上記の構成をもって従来の課題を解決するための手段としている。
【０００６】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わる長尺ワークの貼り付け装置では、ワーク供給手段から長尺ワークが供給されると、長尺ワークの一端部を成形用ドラムの外周で保持し、成形用ドラムを回転させながら長尺ワークの長手方向に移動させることにより、成形用ドラムの外周に長尺ワークを巻き付ける。このとき、当該貼り付け装置では、成形用ドラムが長尺ワークの曲げ形状に対応した外周形状を有しているので、この成形用ドラムに巻き付けるだけで長尺ワークが所定の環状に曲げられる。こののち、長尺ワークは成形用ドラムに巻き付いた状態で構造体に貼り付けられ、成形用ドラムから外れる。
【０００７】
本発明の請求項２に係わる長尺ワークの貼り付け装置では、成形用ドラムに長尺ワークを巻き付けたのち、長尺ワークの他端部側において、構造体保持手段で保持した構造体を成形用ドラムに対して前進させ、成形用ドラムに巻き付いている長尺ワークを構造体に貼り付ける。こののち、構造体保持手段で構造体を後退させることにより、長尺ワークが成形用ドラムから外れる。すなわち、構造体保持手段による進退動作に伴って、成形用ドラムの長尺ワークが構造体に自動的に貼り付けられる。
【０００８】
本発明の請求項３に係わる長尺ワークの貼り付け装置では、複数本の長尺ワークを１枚の剥離紙に剥離可能に並列配置してシートを形成しているので、長尺ワークの取扱いが容易なものとなり、また、ワーク供給手段のシートマガジンにおいて複数枚のシートすなわち多数の長尺ワークがセットされ、ワーク供給手段のコンベアにより、成形用ドラム側に長尺ワークが連続的に自動供給される。
【０００９】
本発明の請求項４に係わる長尺ワークの貼り付け装置では、例えば成形用ドラムの軸線方向を上下方向とすると、成形用ドラムの先端側である下端側に段部および可動クランプが設けてある。そして、接着面を下向きにして水平にセットされた長尺ワークに対して、その一端部を可動クランプで保持し、可動クランプを成形用ドラムの基端側である上側に回動させる。このとき、長尺ワークがその接着面で剥離紙に接着されている場合には、可動クランプの回動に伴って長尺ワークが剥離紙から剥される。こののち、成形用ドラムを回転させながら長尺ワークの長手方向に水平移動させると、段部の内側に長尺ワークが巻き付けられる。ここで、長尺ワークは、成形用ドラムの周長よりも長い寸法を有しているので、巻き付け終了時には、可動クランプとともに移動した一端部の下側に他端部が位置することとなる。そこで、当該貼り付け装置では、可動クランプを下側に回動させることにより、長尺ワークの一端部の下面すなわち接着面を他端部の上面に接着し、長尺ワークを環状に連続させる。
【００１０】
本発明の請求項５に係わる長尺ワークの貼り付け装置では、成形用ドラムにおける段部の外周面すなわち長尺ワークを巻き付ける面が、先端側に向けて周長を増大させたテーパ状になっているので、段部の外周面への巻き付けの際および巻き付け後において長尺ワークの段部先端側への移動が抑制される。
【００１１】
本発明の請求項６に係わる長尺ワークの貼り付け装置では、成形用ドラムの可動クランプにおいて長尺ワークの一端部を保持するに際し、可動クランプの段部の外周面からワーク保持針を突出させて、これを長尺ワークの内周側になる面に突き刺すことにより、同長尺ワークの一端部を保持する。このとき、ワーク保持針は、可動クランプの回動方向に対して直交し、且つ長尺ワークの巻き付け面である段部の外周面にも直交しているので、可動クランプの回動や長尺ワークの巻き付け動作に対して保持状態を維持し得る。また、ワーク保持針は、長尺ワークを構造体に貼り付ける前に、段部の外周面に対して没入させる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わる長尺ワークの貼り付け装置によれば、柔軟性を有する長尺ワークを環状に曲げて所定の構造体に貼り付ける装置において、ワーク供給手段と成形用ドラムを採用したことにより、ワーク供給手段で供給した長尺ワークを回転する成形用ドラムに巻き付けるだけで、長尺ワークをきわめて容易に且つ迅速に所定の環状に曲げることができ、また、ロボットを用いた従来の装置に比べて装置全体を大幅に小型化することができると共に、設備費の低減や設備の維持管理に係わる手間の簡略化を実現することができる。さらに、当該貼り付け装置によれば、成形用ドラムを回転させながら長尺ワークの長手方向に移動させることから、長尺ワークに加わる長手方向の引張り力がきわめて小さく、スポンジ等のように切れやすい素材の長尺ワークであっても、良好に巻き付けを行うことができる。
【００１３】
本発明の請求項２に係わる長尺ワークの貼り付け装置によれば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえに、構造体保持手段を採用したことから、装置内において、成形用ドラムに巻き付けた長尺ワークを構造体に自動的に貼り付けることができ、これにより生産性の向上などを実現することができる。
【００１４】
本発明の請求項３に係わる長尺ワークの貼り付け装置によれば、請求項１および２と同様の効果を得ることができるうえに、複数本の長尺ワークを剥離紙とともにシート化したことにより、長尺ワークの取扱いを容易に行うことができ、また、シートマガジンとコンベアを備えたワーク供給手段を採用したことにより、長尺ワークを自動的に連続供給することができ、これにより生産性の向上などを実現することができる。
【００１５】
本発明の請求項４に係わる長尺ワークの貼り付け装置によれば、請求項１〜３と同様の効果を得ることができるうえに、接着面を有し且つ成形用ドラムの周長よりも長い寸法の長尺ワークと、段部および可動クランプを備えた成形用ドラムを採用したことから、長尺ワークの端部同士を重合連結させて、長尺ワークを連続した環状にすることができる。また、請求項２に記載したように、長尺ワークの他端部側に構造体保持手段を備えた場合には、長尺ワークを構造体に貼り付ける際に、段部の段差面によって長尺ワークを構造体に向けて押圧し、長尺ワークのより確実な貼り付けを行うことができ、さらに、請求項３に記載したように、長尺ワークがその接着面で剥離紙に接着してある場合には、長尺ワークの一端部を保持した可動クランプの回動に伴って、長尺ワークの一端部を剥離紙から円滑に剥すことができる。
【００１６】
本発明の請求項５に係わる長尺ワークの貼り付け装置によれば、請求項４と同様の効果を得ることができるうえに、成形ドラムにおける段部の外周面をテーパ状にしたことにより、長尺ワークを段部の外周面に巻き付ける際には、長尺ワークを外周面から外すことなく良好に巻き付けることができ、また、巻き付け後には、長尺ワークの外周面からの脱落を確実に防止することができる。
【００１７】
本発明の請求項６に係わる長尺ワークの貼り付け装置によれば、請求項４および５と同様の効果を得ることができるうえに、成形用ドラムの可動クランプにおいて、段部の外周面から突出して長尺ワークに突き刺さるワーク保持針を採用したことから、長尺ワークの巻き付けを行う際に、非常に簡単な構造で且つ長尺ワークにほとんど損傷を与えることなく、長尺ワークの一端部を確実に保持することができ、また、長尺ワークからの取り外しもきわめて容易である。
【００１８】
【実施例】
以下、図面に基づいて、本発明に係わる長尺ワークの貼り付け装置の一実施例を説明する。この実施例における長尺ワークの貼り付け装置は、容器類の蓋体として用いられる金属製の構造体に、シール材として用いられるスポンジ製の長尺ワークを円環状に曲げて自動的に貼り付けるものである。
【００１９】
図１〜図３に示す貼り付け装置１は、移動可能なコンテナ状の架台２に、長尺ワークＷを供給するワーク供給手段３と、長尺ワークＷの曲げ形状に対応した外周形状を有し且つその外周において長尺ワークＷの一端部を保持するとともに回転しながら長尺ワークＷの長手方向にわたって移動する成形用ドラム４と、長尺ワークＷの他端部側に移動した成形用ドラム４に対してその軸線方向に構造体Ｃを進退可能に保持する構造体保持手段５を収容した構成であって、全体がコンパクトにまとめられたものとなっている。
【００２０】
ここで、ワーク供給手段３は、図１に示す装置正面において、図１右側である一方側から他方側にかけて配置され、図３にも示すように、長尺ワークＷを略水平に且つその幅方向に供給する。成形用ドラム４は、ワーク供給手段３の上側に配置されると共に、その軸線を垂直にし、図３の上下方向となる装置正背面方向に移動する。また、構造体保持手段５は、成形用ドラム４の装置正面側の移動限において、その下側に配置され、水平に保持した構造体Ｃを昇降させる。
【００２１】
長尺ワークＷは、断面矩形状であって、成形用ドラム４の周長よりも長い寸法を有すると共に、長手方向の１つの面が接着剤を塗布した接着面になっている。長尺ワークＷは、図４に示すように直線状態とし、１枚の剥離紙６の上面に複数本（例えば２０〜３０本）を並列配置することによりシートＳを形成している。各長尺ワークＷは、接着面で剥離紙６に貼り付けられ、１本ずつ剥離することができる。
【００２２】
ワーク供給手段３は、長尺ワークＷのシートＳを複数枚積層して収容するシートマガジン７と、シートマガジン７内で最下段にあるシートＳを成形用ドラム４側へ移動させるコンベア８を備えている。
【００２３】
シートマガジン７は、コンベア８の上面との間に、１枚のシートＳ１を通過させる隙間を形成していると共に、図１左側となる出口側に、シートＳにおける前端から２番目以降の長尺ワークＷを押えるための押え板９が設けてある。この押え板９は、シートマガジン７の上部に設けたマガジンフレーム１０に対して、ワーク供給方向に交差する水平軸を介して回動自在に取り付けてあり、ワーク供給方向の前後に設けたねじ１１Ａ，１１Ｂによってコンベア８との隙間を調整することが可能である。
【００２４】
コンベア８は、ベルト１２を備えたベルトコンベアであり、架台２内に設けたコンベアフレーム１３により所定の高さに支持してあると共に、コンベアフレーム１３の下側に設けたコンベア駆動用モータ１４および動力伝達機構１５により回転駆動される。ベルト１２には、その回転方向に等間隔となる２か所に、長尺ワークＷのシートＳの後端に当接する押出し用部材１６が設けてある。
【００２５】
上記コンベア８は、シートマガジン７内で最下段にあるシートＳの後端に押出し用部材１６を当接させて、そのシートＳを成形用ドラム４に向けて送り出したのち、成形用ドラム４による長尺ワークＷの巻き取りが行われる度に、シートＳを長尺ワークＷの幅に相当するピッチで間欠送りする。つまり、コンベア８が上記動作をするようにコンベア駆動用モータ１４を制御する。なお、図面ではコンベア８をほぼ水平に示したが、成形用ドラム４と剥離紙６との干渉防止等を図るために、コンベア８をワーク供給方向にやや下り傾斜させると良い。
【００２６】
成形用ドラム４は、この実施例では円形であって、ワーク供給手段３の上側において、コンベア８を横に跨ぐように架設した支持体１７に、軸受体１８やドラム昇降用シリンダ１９等を介して垂下状態に支持してある。
【００２７】
支持体１７は、図２の左右方向となる装置正背面方向に配置したガイドレール２０と、その上側に平行に配置したラック２１を備えている。軸受体１８は、軸線を垂直にした軸体２２を上下に貫通させた状態で保持していると共に、ガイドレール２０に摺動自在に係合するスライダ２３と、出力軸２４を上向きにしたドラム移動用モータ２５を備えている。軸体２２の上端部には、ラック２１に係合する大径のピニオン２６が設けてあり、また、ドラム移動用モータ２５の出力軸２４には、ピニオン２６に係合する小歯車２７が設けてある。
【００２８】
軸体２２の下端部には、図５および図６にも示すように、水平な連結プレート２８が連結してあり、連結プレート２８の下側には、ドラム昇降用シリンダ１９および数本のガイドロッド２９を介して成形用ドラム４が連結してある。ドラム昇降用シリンダ１９は、成形用ドラム４の下端部がコンベア８の上面に達する位置と、これよりも上側位置との間で成形用ドラム４を昇降させる。ガイドロッド２９は、成形用ドラム４の上側プレート３０に連結してあると共に、連結プレート３０に設けたブッシュ３１を摺動自在に貫通している。
【００２９】
上記の成形用ドラム４は、ドラム移動用モータ２５により、小歯車２７を介してピニオン２６を回転させると、ピニオン２６とラック２１とが係合しているので、軸体２２、連結プレート２８、ドラム昇降用シリンダ１９およびガイドロッド２９とともに一体的に回転し、これに同期して軸受体１８を含めて水平移動する。すなわち、成形用ドラム４は、図３に示すように、シートＳの前端における長尺ワークＷの一端部に対応する位置Ｄ１から、長尺ワークＷの他端側における構造体保持手段５の上側に対応する位置Ｄ２までの範囲において、回転しながら水平移動する。
【００３０】
また、成形用ドラム４は、先の上側プレート３０と、これに対向する下側プレート３２と、外周カバー３３とで収容空間３４を形成すると共に、収容空間３４内に、長尺ワークＷの一端部を保持するための機構を備えている。下側プレート３２は、その先端部外周つまり下端部外周に、長尺ワークＷの接着面の反対面である上面に対応する段部端面３５Ａと、長尺ワークＷの内周側になる面に対応する段部外周面３５Ｂを有する内側への段部３５が形成してある。段部３５は、図５中の拡大図に示すように、段部外周面３５Ｂが角度θを有するテーパ面になっており、先端側（下端側）に向けて周長が増大する構造となっている。
【００３１】
長尺ワークＷの一端部を保持する機構は、図５〜図７に示すように、成形用ドラム４の下側プレート３２の周上で段部３５の一部を形成する可動クランプ３６を備えている。可動クランプ３６は、下側プレート３２の段部３５と同様に段部端面３６Ａと段部外周面３６Ｂを有すると共に、その一端側において、ヒンジ３７で下側プレート３２に連結してあり、クランプ駆動用シリンダ３８により、下側プレート３２とともに段部３５を形成する状態から、成形用ドラム４の基端側（上側）の範囲において往復回動する。
【００３２】
また、長尺ワークＷの一端部を保持する機構は、可動クランプ３６の端部外周面３６Ｂに対して突没するワーク保持針３９（図示例では１本のみ表示しているが、２本のワーク保持針を用いる場合には、長尺ワークＷの保持針回りの回動が抑えられてより正確に長尺ワークＷを保持できる）と、ワーク保持針３９を突没駆動する針駆動用シリンダ４０を備えている。このとき、ワーク保持針３９は可動クランプ３６とともに回動し、針駆動用シリンダ４０は下側プレート３２に固定してある。したがって、ワーク保持針３９と針駆動用シリンダ４０とは、双方の位置変化に追随する回動アーム４１で連結してある。
【００３３】
構造体保持手段５は、保持プレート４２と、保持プレート４２を昇降させるプレート昇降用シリンダ４３と、その昇降動作を案内する複数のガイドロッド４４を備えている。構造体Ｃは、図８に示すように、外周側の３か所にねじ通し孔Ｈを有しており、これに対して、保持プレート４２には、ねじ通し孔Ｈに係合するピンを有する複数の位置決め治具４５や、構造体Ｃの外周部を保持する複数のセンタリング用治具４６が設けてあると共に、図９にも示すように、構造体Ｃの有無を検出するためのセンサ４７などが設けてある。
【００３４】
また、保持プレート４２の下側には、複数のロケートピン４８を立設した位置決めプレート４９が設けてあり、保持プレート４２が下降限に達した状態において、ロケートピン４８を保持プレート４２およびセンタリング用治具４６に貫通させることにより、保持プレート４２に載置した構造体Ｃを正確に位置決めし得るようにしてある。
【００３５】
さらに、当該貼り付け装置１は、とくに図１に示すように、架台２に、水平移動する成形用ドラム４を案内するためのドラム用ガイド５０（成形用ドラム４が水平移動するときピニオン２６とラック２１との噛合い状態が保持されれば、必ずしも必要なものではない）や、全ての長尺ワークＷを剥し終えた後の剥離紙６を排出するためのシュート５１などを備え、このほか、各可動部位には、これらの移動および移動限などを検出するための各種センサが設けられている。
【００３６】
上記構成を備えた長尺ワークＷの貼り付け装置１は、装置片側から、シートマガジン７に複数枚のシートＳを重ねてセットすると共に、装置正面から、構造体保持手段５に構造体Ｃをセットしたのち、スタートボタン等の操作により作動を開始する。
【００３７】
まず、ワーク供給手段３により、シートマガジン７内の最下段のシートＳを成形用ドラム４側に送り、前端の長尺ワークＷが成形用ドラム４の段部３５に対応する位置でシートＳを停止させる。また、成形用ドラム４は、図３に示す装置正面側の位置Ｄ２から装置背面側の位置Ｄ１に移動したのち、下端部がコンベア８に達する位置まで下降する。このとき、成形用ドラム４は、図１０（ａ）に示すように、シートＳの前端における長尺ワークＷの一端部に対して可動クランプ３６の段部が係合し、同長尺ワークＷの側面にワーク保持針３９が対向した回転位置となる。
【００３８】
次に、貼り付け装置１は、可動クランプ３６の段部外周面３６Ｂからワーク保持針３９を突出させて長尺ワークＷに突き刺したのち、図１０（ｂ）に示すように、可動クランプ３６を上側に回動させる。これにより、シートＳの前端の長尺ワークＷは、図４に示すように、その一端部が剥離紙６から良好に剥される。そして、図３上において成形用ドラム４を反時計回りに回転させながら装置正面側に水平移動させることにより、成形用ドラム４の段部３５に長尺ワークＷを巻き付ける。
【００３９】
このとき、当該貼り付け装置１では、直線状の長尺ワークＷを剥離紙６の面に沿って剥すことになるが、最初に、可動クランプ３６の回動に伴って長尺ワークＷの一端部を上側に剥しているので、それ以降の剥離も良好に行われる。また、ワーク保持針３９を使用していることから、長尺ワークＷに機能を損なうような傷を与える恐れは無く、この実施例のように長尺ワークＷがスポンジ製である場合には、ワーク保持針３９による損傷は全く無い。
【００４０】
さらに、巻き付けの過程においては、成形用ドラム４を回転させながら水平移動させて長尺ワークＷを巻き取るので、ワーク保持針３９を用いた簡単な構造によって長尺ワークＷの一端部が確実に保持されると共に、長尺ワークＷに対する長手方向の引張り力が小さいものとなり、切れやすい長尺ワークＷであっても確実に巻き取ることができ、しかも、成形用ドラム４の段部３５の段部外周面３５Ｂがテーパ状を成しているので、長尺ワークＷが段部３５から外れることなく巻き取られる。
【００４１】
上記の如く成形用ドラム４に長尺ワークＷを巻き付けると、長尺ワークＷは、先述したように成形用ドラム４の周長よりも長い寸法を有することから、図１０（ｃ）に示すように、可動クランプ３６とともに上側に移動した一端部の下側に他端部が入り込んだ状態となる。この状態において、長尺ワークＷは、その下面が接着面である。
【００４２】
そこで、貼り付け装置１は、長尺ワークＷの他端部が剥離紙６上に残っている状態において成形用ドラム４の水平移動を一旦停止し、可動クランプ３６を下側に回動させることにより、図１０（ｄ）に示すように、一端部の接着面を他端部の上面に接着して長尺ワークＷを環状に連続させる。このように端部同士を重ねる場合には、長尺ワークＷの他端部を図１０に示す如く斜めにカットしておくことがより望ましい。
【００４３】
その後、貼り付け装置１は、成形用ドラム４を構造体保持手段５に対応する位置Ｄ２まで移動させる。このとき、長尺ワークＷは、環状に連続しており、しかも段部３５の段部外周面３５Ｂがテーパ状であるので、成形用ドラム４から脱落することはない。そして、成形用ドラム４と構造体保持手段５との位置関係を同軸状態にすると共に、長尺ワークＷからワーク保持針３９を抜き取ったのち、構造体保持手段５で構造体Ｃを上昇させることにより、図８および図９に示すように、長尺ワークＷを構造体Ｃに貼り付ける。この際、当該貼り付け装置１では、成形用ドラム４における段部３５の段部端面３５Ａによって長尺ワークＷを構造体保持手段５側に押さえ付け、構造体Ｃに対して長尺ワークＷをより確実に接着する。
【００４４】
こののち、貼り付け装置１は、成形用ドラム４を上昇させると共に、構造体保持手段５で構造体Ｃを下降させて同構造体Ｃの取り出しを可能にし、さらに、ワーク供給手段３のコンベア８を長尺ワークＷの幅に相当する分だけ回転させて、次の長尺ワークＷが成形用ドラム４に対応するようにシートＳを前進させ、構造体保持手段５に新たな構造体Ｃのセットを行ったのちに、上記の動作を繰り返し行う。また、シートＳの全ての長尺ワークＷの貼り付けが終了すると、コンベア８を回転駆動して、剥離紙６をシュート５１から排出すると共に、押出し用部材１６でシートマガジン７から次のシートＳを成形ドラム４側に送り出す。
【００４５】
このようにして、上記の長尺ワークＷの貼り付け装置１は、ワーク供給手段３から長尺ワークＷを自動供給し、その長尺ワークＷを回転しながら移動する成形用ドラム４に巻き付けるだけで、長尺ワークＷをきわめて容易に且つ迅速に所定の円環状に曲げることとなり、さらに、長尺ワークＷを構造体Ｃに自動的に貼り付けることができる。また、貼り付け装置１は、ロボットを用いた従来の装置に比べて装置全体が大幅に小型化され、設備費の低減や設備の維持管理に係わる手間も容易なものとなっている。
【００４６】
なお、上記の実施例では、長尺ワークＷを巻き付ける面がテーパ状となっていて、長尺ワークＷの脱落を防止する構造としているが、これに代えて、巻き付ける面を単なる円筒面とし、さらに、円筒面から複数の保持針が突出するようにして、各保持針で長尺ワークＷの脱落を防止し、構造体への貼り付け時には、上記保持針を後退させて長尺ワークＷがスムーズに構造体側へ離れていくようにしても良い。
【００４７】
また、上記の実施例では、長尺ワークＷを円環状に曲げる場合を説明したが、ワークＷの曲げ形状は、中心側への凹みが無いものであれば様々な形状とすることができ、これに対応する成形ドラムにおいては、直線的に移動させる場合、中心から最も離れた位置で長尺ワークＷの一端部を保持するようにすれば良い。さらに、長尺ワークＷの曲げ形状が円環状以外である場合、その曲げ形状に対応して成形用ドラムを曲線的に移動させ、直線状態で供給される長尺ワークＷに沿って成形用ドラムを転動させることも可能である。そしてさらに、上記の実施例では、金属製の構造体Ｃおよびスポンジ製の長尺ワークＷを例示したが、当然のことながら、これらの材質は上記実施例に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる長尺ワークの貼り付け装置の一実施例において貼り付け装置を説明する正面図である。
【図２】図１に示す貼り付け装置のワーク供給方向前側からの側面図である。
【図３】図１に示す貼り付け装置のワーク供給手段部分の平面図である。
【図４】長尺ワークを説明する斜視図である。
【図５】成形用ドラムを説明する断面図である。
【図６】図５中のＡ−Ａ線矢視に基づく成形用ドラムの断面図である。
【図７】成形用ドラムの下側プレートを説明する平面図である。
【図８】構造体保持手段および構造体を説明する平面図である。
【図９】構造体保持手段を説明する断面図である。
【図１０】成形用ドラムに長尺ワークを巻き付ける過程を説明する図であって、長尺ワークの一端部を保持した状態を示す側面図（ａ）、可動クランプを上昇回動させた状態を示す側面図（ｂ）、長尺ワークを巻き終えた状態を示す側面図（ｃ）、および可動クランプを下降回動させて構造体に貼り付ける状態を示す側面図（ｄ）である。
【符号の説明】
Ｃ        構造体
Ｓ        シート
Ｗ        長尺ワーク
１        貼り付け装置
３        ワーク供給手段
４        成形用ドラム
５        構造体保持手段
６        剥離紙
７        シートマガジン
８        コンベア
３５      段部
３５Ａ    段部端面
３５Ｂ    段部外周面
３６      可動クランプ
３６Ａ    段部端面（可動クランプの段部端面）
３６Ｂ    段部外周面（可動クランプの段部外周面）
３９      ワーク保持針
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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