(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分対象物を積載した多数のトレーをガイドレールに沿って走行させるとともに、所定の位置でトレーを傾倒させて仕分対象物をシュートに払い出すことにより大形から小形までの仕分対象物を同時に処理するようにしたチルトトレーソータにおいて、小形の仕分対象物を収容する凹部をトレー上面に形成するとともに、該凹部に収容した小形の仕分対象物を、通常のシュートとは別に配設した、間口の寸法を通常のシュートより小さく形成した小形の仕分対象物用シュートに払い出すようにしたことを特徴とするチルトトレーソータ。
【請求項２】
前記凹部を、トレーの端部に形成したことを特徴とする請求項１記載のチルトトレーソータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チルトトレーソータに関し、特に、小形の仕分対象物のシュートの間口を小さく形成することを可能として省スペース化を図ることができるようにしたチルトトレーソータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、チルトトレーソータは、仕分対象物を積載した多数のトレーをガイドレールに沿って走行させるとともに、所定の位置でトレーを傾倒させ、仕分対象物を選択されたシュートに払い出すことによって仕分けを行うようにされている。
【０００３】
このようなチルトトレーソータでは、通常、大形から小形までの仕分対象物を同時に処理するようにしているため、トレーの寸法、特に、トレーの進行方向の寸法を最大の仕分対象物に合わせて決めるようにしている。
このため、図４に示すように、シュート６の間口の寸法Ｌｃは、小形の仕分対象物２ａであっても、トレー３’上の積載位置が一義的には決まらないことから、トレー３’の進行方向の寸法Ｌｔに合わせて決められる（通常、シュート６の間口の寸法Ｌｃは、仕分対象物の性状やトレー３’の速度等に応じて、トレー３’の進行方向の寸法Ｌｔより若干大きく形成するようにしている。）ことになり、その結果、小形の仕分対象物専用のシュートを設けた場合あっても、その間口は大形の仕分対象物のシュートと同等の大きさにせざるを得ず、シュートの間口によってスペースが専有されるという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来のチルトトレーソータの問題に鑑み、小形の仕分対象物のトレー上の積載位置を規定の位置に強制的に規制することにより、小形の仕分対象物用シュートの間口を小さく形成することを可能として省スペース化を図ることができるようにしたチルトトレーソータを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のチルトトレーソータは、仕分対象物を積載した多数のトレーをガイドレールに沿って走行させるとともに、所定の位置でトレーを傾倒させて仕分対象物をシュートに払い出すことにより大形から小形までの仕分対象物を同時に処理するようにしたチルトトレーソータにおいて、小形の仕分対象物を収容する凹部をトレー上面に形成するとともに、該凹部に収容した小形の仕分対象物を、通常のシュートとは別に配設した、間口の寸法を通常のシュートより小さく形成した小形の仕分対象物用シュートに払い出すようにしたことを特徴とする。
【０００６】
このチルトトレーソータは、小形の仕分対象物をトレー上面に形成した凹部に収容することによって、この凹部の範囲に位置決めできることから、払い出しを受けるシュートの間口の寸法をこの凹部の寸法に準じて小さく形成することができ、これにより、小形の仕分対象物用シュートの間口を狭めて、大幅な省スペース化を図ることができる。
また、トレー上面に凹部を形成することにより、筒状物や球状物のような不安定な形状の仕分対象物でも、トレー上に安定した状態に積載して搬送することができるため、仕分対象物の適用範囲を拡大することができる。
【０００７】
この場合において、小形の仕分対象物を収容する凹部は、トレーの端部に形成することが好ましい。
【０００８】
これにより、仕分対象物の積載位置が安定するとともに、仕分対象物のトレー上面に形成した凹部への積載及びトレーからシュートへの払い出しを円滑に、かつ正確に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のチルトトレーソータの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
本発明のチルトトレーソータの一実施例を図１〜図２に示す。
このチルトトレーソータ１は、従来のチルトトレーソータと同様、仕分対象物２ａ、２ｂを積載した多数のトレー３をガイドレール４に沿って走行させるとともに、所定の位置でトレー３を傾倒させ、仕分対象物２ａ、２ｂを選択されたシュート５、６に払い出すことによって仕分けを行うようにされている。
【００１１】
ところで、このチルトトレーソータ１においては、トレー３の上面、特に、本実施例に示すように、トレー３の進行方向の後端部又は前端部に、仕分対象物のうちの小形の仕分対象物２ａを収容する凹部３１を形成するようにしている。
そして、仕分対象物のうちの小形の仕分対象物２ａは、インダクションコンベア７によってトレー３に積載される際に、この凹部３１に積載され、一方、大形の仕分対象物２ｂは、凹部３１を含むトレー３全面に積載される。
【００１２】
凹部３１は、本実施例においては、トレー３の進行方向の後端部の全幅に亘って形成するようにしているが、凹部３１を形成する位置は、本実施例のものに限定されず、例えば、図３（Ａ）に示すように、トレー３の進行方向の中間部に凹部３１を形成するようにしたり、凹部３１に収容された仕分対象物２ａの積載位置が安定するように、トレー３が走行するガイドレール４の形状、具体的には、トレー３の上面を仕分対象物２ａが積載されてから払い出されるまでのガイドレール４の勾配に応じて、上り勾配の場合にはトレー３の進行方向の後端部に凹部３１を形成し、一方、下り勾配の場合にはトレー３の進行方向の前端部に凹部３１を形成するようにすることができ、また、その形状も、例えば、図３（Ｂ）に示すように、トレー３の上面をトレー３進行方向の後端にかけて漸次低くなるように形成する等、適宜変更することができる。
【００１３】
このチルトトレーソータ１は、小形の仕分対象物２ａをトレー３の上面に形成した凹部３１に収容することによって、この凹部３１の範囲に位置決めできることから、図２に示すように、払い出しを受ける小形の仕分対象物用シュート５の間口の寸法Ｌｃをこの凹部３１の寸法Ｌａに準じて小さく形成する（この場合、シュート５の間口の寸法Ｌｃは、仕分対象物の性状やトレー３の速度等に応じて、トレー３の凹部３１の進行方向の寸法Ｌａより若干大きく形成するようにしている。）ことができ、これにより、小形の仕分対象物用シュート５の間口を狭めて、大幅な省スペース化を図ることができるものとなる。
【００１４】
また、トレー３の上面に凹部３１を形成することにより、筒状物や球状物のような不安定な形状の仕分対象物でも、トレー３上に安定した状態に積載して搬送することができるため、仕分対象物の適用範囲を拡大することができるものとなる。
【００１５】
また、図１〜図２に示すように、小形の仕分対象物２ａを収容する凹部３１を、トレー３の端部に形成することにより、仕分対象物２ａの積載位置が安定するとともに、仕分対象物２ａのトレー３の上面に形成した凹部３１への積載及びトレー３からシュート５への払い出しを円滑に、かつ正確に行うことができるものとなる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明のチルトトレーソータによれば、小形の仕分対象物をトレー上面に形成した凹部に収容することによって、この凹部の範囲に位置決めできることから、払い出しを受けるシュートの間口の寸法をこの凹部の寸法に準じて小さく形成することができ、これにより、小形の仕分対象物用シュートの間口を狭めて、大幅な省スペース化を図ることができ、作業効率を向上することができるとともに、設備の構築コスト及び維持コストを低減することができる。
また、トレー上面に凹部を形成することにより、筒状物や球状物のような不安定な形状の仕分対象物でも、トレー上に安定した状態に積載して搬送することができるため、仕分対象物の適用範囲を拡大することができ、従来、この種の装置によっては仕分けを行うことができなかった仕分対象物の仕分けを可能にすることができる。
【００１７】
さらに、小形の仕分対象物を収容する凹部を、トレーの端部に形成することにより、仕分対象物の積載位置が安定するとともに、仕分対象物のトレー上面に形成した凹部への積載及びトレーからシュートへの払い出しを円滑に、かつ正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のチルトトレーソータの一実施例を示す平面図である。
【図２】  同トレー及びシュートを示し、（Ａ）はトレーの平面図、（Ｂ）はトレーの縦断面図、（Ｃ）はシュートの平面図である。
【図３】  トレーの変形実施例を示し、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は斜視図である。
【図４】  従来のチルトトレーソータのトレー及びシュートを示し、（Ａ）はトレーの平面図、（Ｂ）はトレーの縦断面図、（Ｃ）はシュートの平面図である。
【符号の説明】
１    チルトトレーソータ
２ａ  小形の仕分対象物
２ｂ  大形の仕分対象物
３    トレー
３１  凹部
４    ガイドレール
５    小形の仕分対象物用シュート
６    シュート
７    インダクションコンベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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