(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２本のバンパー（６）をそれぞれの両端部が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接するようにワーク供給装置（２）に装着し、前記ワーク供給装置（２）を介して前記２本のバンパー（６）を任意の角度だけ回転させた後にスプレーガン（３）によって前記バンパー（６）の所望する箇所に向けて塗料を噴射し、その後、前記バンパー（６）の任意の角度の回転と塗料の噴射を複数回繰り返すとともに、前記バンパー（６）の回転に合わせて、前記スプレーガン（３）を、少なくともワーク供給装置（２）方向への前進及び後退を繰り返すことにより、バンパー（６）とスプレーガン（３）との距離を一定に保つことを特徴とするバンパーの塗装方法。
【請求項２】
２本のバンパー（６）をそれぞれの両端部が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接するようにワーク供給装置（２）に装着し、前記ワーク供給装置（２）を介して前記２本のバンパー（６）を回転させながらスプレーガン（３）によって前記バンパー（６）に向けて塗料を噴射するとともに、前記バンパー（６）の回転に合わせて、前記スプレーガン（３）を、少なくともワーク供給装置（２）方向への前進及び後退を繰り返すことにより、バンパー（６）とスプレーガン（３）との距離を一定に保つことを特徴とするバンパーの塗装方法。
【請求項３】
２本のバンパー（６）をそれぞれの両端部が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接するようにワーク供給装置（２）に装着し、前記ワーク供給装置（２）を介して前記２本のバンパー（６）を回転させながらスプレーガン（３）によって前記バンパー（６）に向けて塗料を噴射し、及び前記バンパー（６）の回転を任意の位置で停止した後に前記バンパー（６）の所望する箇所に向けて塗料を噴射するとともにこのバンパー（６）の任意の角度の回転と塗料の噴射を複数回繰り返し、それとともに、前記バンパー（６）の回転に合わせて、前記スプレーガン（３）を、少なくともワーク供給装置（２）方向への前進及び後退を繰り返すことにより、バンパー（６）とスプレーガン（３）との距離を一定に保つことを特徴とするバンパーの塗装方法。
【請求項４】
塗装ブース（１）内に備えられた、２本のバンパー（６）をそれぞれの両端部が近接して対向するようにあるいはそれぞれの両端部が対向して当接するように装着可能であるとともに、それに装着した２本のバンパー（６）を回動可能としたワーク供給装置（２）と、
該ワーク供給装置（２）に装着された前記２本のバンパーに向けて塗料を噴射するためのスプレーガン（３）と、
該スプレーガン（３）を、少なくとも前記ワーク供給装置（２）方向への前進及び後退を可能にするための移動手段（７、８）と、
少なくとも、前記移動手段（７、８）を制御して前記バンパー（６）の回動に合わせて前記スプレーガン（３）を前記ワーク供給装置（２）方向への前進及び後退を可能とするための移動制御手段と、を備えた塗装装置であって、
前記ワーク供給装置（２）は、主軸（２０１）と、該主軸（２０１）の上端部近傍に連結された、装着部（５０１）と該装着部（５０１）から略放射状に延長された複数本のアーム（５０２）とを具備した固定部材（５）と、前記主軸（２０１）が回動自在に連結された支持アーム（２０２）と、該支持アーム（２０２）内において前記主軸（２０１）に連結された駆動用ベルト（２０３）と、を具備し、駆動手段を介して前記駆動用ベルト（２０３）を駆動させることにより前記主軸（２０１）を回転させるとともに前記固定部材（５）を回転させて、これにより前記固定部材（５）に固定した２本のバンパー（６）を回動可能としたことを特徴とする塗装装置。
【請求項５】
バンパーの塗装に際して、２本のバンパー（６）をそれぞれの両端部が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接するように装着可能としたワーク供給装置であって、主軸（２０１）と、該主軸（２０１）の上端部近傍に連結された、装着部（５０１）と該装着部（５０１）から略放射状に延長された複数本のアーム（５０２）とを具備した固定部材（５）と、前記主軸（２０１）が回動自在に連結された支持アーム（２０２）と、該支持アーム（２０２）内において前記主軸（２０１）に連結された駆動用ベルト（２０３）と、を具備し、駆動手段を介して前記駆動用ベルト（２０３）を駆動させることにより前記主軸（２０１）を回転させるとともに前記固定部材（５）を回転させて、これにより前記固定部材（５）に固定した２本のバンパー（６）を回動可能としたことを特徴とするワーク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバンパーの塗装方法並びにそれを実施するための塗装装置及びワーク供給装置に係り、より詳しくは、２本のバンパーを、それぞれの両端部が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接するようにしてワーク供給装置に装着した後に、ワーク供給装置を回転させながら、あるいは任意の角度だけワークを回転させた後に、ワークに向けて塗料を噴射するとともに、スプレーガンのワーク方向への前進及び後退を繰り返すことによりバンパーとスプレーガンとの距離を一定に保つことを可能にしたバンパーの塗装方法並びにそれを実施するための塗装装置及びワーク供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からバンパーの塗装に際しては、アームの両端部にバンパーを固定し、まず一方のバンパーに対して塗装を行い、その塗装が終了した後にアームを１８０度回転させ、その後に他方のバンパーの塗装を行う方法が採用されていた。
【０００３】
ここで、図５において３１は、この従来から行われているバンパー塗装に際して用いられているワーク供給装置であり、このワーク供給装置３１は、塗装ブース内に回動自在に備えられる主軸３２の上端部近傍に長尺状のアーム３３を連結し、このアーム３３の両端部近傍にバンパー３５を固定するためのワーク固定部材３４Ａ、３４Ｂを装着し、アーム３３の両端部にバンパー３５を固定可能としている。
【０００４】
そして、この従来から提供されているワーク供給装置３１を用いてバンパー３５の塗装を行なう場合には、一方のワーク固定部材３４Ａにバンパー３５の一方を固定した後にアームを約１８０度回転して前記バンパー３５の一方を塗装ブース内に供給し、塗装ブース内に備えたスプレーガンによりこの供給したバンパー３５の一方の塗装を行なう。
【０００５】
そして、前記塗装ブース内のバンパー３５への塗装を行なっている間に、他方のワーク固定部材３４Ｂに他のバンパー３５を固定しておき、前記塗装ブース内に供給したバンパー３５の塗装が完了した後に、アーム３３を約１８０度回転し、これにより、塗装が完了したバンパー３５を塗装ブース内から取り出すとともに、塗装前のバンパー３５を塗装ブース内に供給する。
【０００６】
このように、従来から用いられているワーク供給装置では、アームの両端部にバンパーを固定可能にするとともにアームを１８０度回動自在としているため、これを用いることにより、塗装済のバンパーの取り出しと塗装前のバンパーの供給とを同時に行なうことができ、塗装完了後に塗装済のバンパーを取り外し、その後に塗装前のバンパーをアームに装着しなければならない方法と異なり、大量のバンパーを塗装する場合には、塗装時間全体を短縮することが可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなワーク供給装置では、アームを約１８０度回転しなければならないために、塗装ブースを大型化する必要が生じてしまい、具体的には、塗装ブースの左右幅をアームの全長以上にしなければならず、それにより塗装システム全体が大型化せざるを得ないという問題点が考えられる。そして、塗装ブースが大型化した場合には、塗装システムを装備した塗装ルームの雰囲気を維持するための消費エネルギーも膨大になるという問題点が考えられる。即ち、ワークの塗装の際には、塗料のミストが多量に発生する一方、このミストは人体に有害であるため、塗装をしながらこのミストを室外に排出しなければならないが、そのために一般的には、ファン等を用いて室内の空気を排気手段に吸い込むことにより、空気とともにミストを排出している。そしてこのとき、塗装システムが大型の場合にはこの吸い込む空気の量も大量になるため、例えば塗装ルームの温度を一定にして塗装ルームの雰囲気を維持するためには、そのためのエアコンディショナー等の稼動率を上げる必要があり、その結果、消費エネルギーが膨大になってしまうという問題が発生する。
【０００８】
また、前述の従来の塗装方法では、塗装済のバンパーの取り出しと塗装前のバンパーの供給とを同時に行なうことができるために塗装完了後に塗装済のバンパーを取り外しその後に塗装前のバンパーをアームに装着しなければならない方法と比較すると塗装時間全体を短縮することが可能であるが、最近になり、更に塗装時間を短縮可能な方法の提供が望まれている。
【０００９】
そこで、本発明は、バンパーの塗装に際して、塗装時間のより一層の短縮化を図るとともに、塗装ブースの大型化を防止することにより塗装ルームの雰囲気を維持するための使用エネルギーを最小限度にすることを可能にするバンパーの塗装方法並びにその方法を実施するための塗装装置及びワーク供給装置を提供することを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
とこで、一般的にバンパーは、自動車等の車体に合わせてその両端部が同一方向に向けて湾曲されている一方、その塗装は表面のみであり内側への塗装は行われない。そこで本発明者は、このバンパー塗装の特殊性に着目し、前記課題を達成可能なバンパーの塗装方法並びにその方法を実施するための塗装装置及びワーク供給装置を発明した。
【００１１】
即ち、請求項１に記載の本発明のバンパーの塗装方法は、
２本のバンパーをそれぞれの両端部が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接するようにワーク供給装置に装着し、前記ワーク供給装置を介して前記２本のバンパーを任意の角度だけ回転させた後にスプレーガンによって前記バンパーにおける所望する箇所に向けて塗料を噴射し、その後、前記バンパーの任意の角度の回転と塗料の噴射を複数回繰り返すとともに、前記バンパーの回転に合わせて、前記スプレーガンを、少なくともワーク供給装置方向への前進及び後退を繰り返すことにより、バンパーとスプレーガンとの距離を一定に保つことを特徴としている。
また、請求項２に記載の本発明のバンパーの塗装方法は、
２本のバンパーをそれぞれの両端部が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接するようにワーク供給装置に装着し、前記ワーク供給装置を介して前記２本のバンパーを回転させながらスプレーガンによって前記バンパーに向けて塗料を噴射するとともに、前記バンパーの回転に合わせて、前記スプレーガンを、少なくともワーク供給装置方向への前進及び後退を繰り返すことにより、バンパーとスプレーガンとの距離を一定に保つことを特徴としている。
更に、請求項３に記載の本発明のバンパーの塗装方法は、
２本のバンパーをそれぞれの両端部が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接するようにワーク供給装置に装着し、前記ワーク供給装置を介して前記２本のバンパーを回転させながらスプレーガンによって前記バンパーに向けて塗料を噴射し、及び前記バンパーの回転を任意の位置で停止した後に前記バンパーの所望する箇所に向けて塗料を噴射するとともにこのバンパーの任意の角度の回転と塗料の噴射を複数回繰り返し、それとともに、前記バンパーの回転に合わせて、前記スプレーガンを、少なくともワーク供給装置方向への前進及び後退を繰り返すことにより、バンパーとスプレーガンとの距離を一定に保つことを特徴としている。
そして、これらの方法を実施するための本発明の塗装装置は、
塗装ブース内に備えられた、２本のバンパーを、それぞれの両端部が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接するように装着可能であるとともに、これに装着した２本のバンパーを回動可能としたワーク供給装置と、
該ワーク供給装置に装着された前記２本のバンパーに向けて塗料を噴射するためのスプレーガンと、
該スプレーガンを、少なくとも前記ワーク供給装置方向への前進及び後退を可能にするための移動手段と、
少なくとも、前記移動手段を制御して前記バンパーの回動に合わせて前記スプレーガンを前記ワーク供給装置方向への前進及び後退を可能とするための移動制御手段と、を備えており、前記ワーク供給装置は、主軸と、該主軸の上端部近傍に連結された、装着部と該装着部から略放射状に延長された複数本のアームとを具備した固定部材と、前記主軸が回動自在に連結された支持アームと、該支持アーム内において前記主軸に連結された駆動用ベルトと、を具備し、駆動手段を介して前記駆動用ベルトを駆動させることにより前記主軸を回転させるとともに前記固定部材を回転させて、これにより前記固定部材に固定した２本のバンパーを回動可能としたことを特徴としている。
【００１２】
本発明では、２本のバンパーをそれぞれの両端部が対向するようにしてワーク供給装置に固定し、その後にワーク供給装置を回転させながら、あるいはワーク供給装置を任意の角度だけ回転した後に、バンパーに向けてスプレーガンを用いて塗料を噴射することを特徴としており、これにより、一連の動作で２本のバンパーを塗装できるため、塗装時間を大幅に短縮することが可能である。
【００１３】
また、ワーク供給装置の回転に際しては、スプレーガンをバンパー方向へ前進させあるいは後退させて、バンパーとスプレーガンとの距離を一定に保つ方法を採用しているために、長尺状のバンパーを回転させながら塗装を行う場合であっても、塗装むらを有効に防止することが可能であるとともに、バンパーの近傍にスプレーガンを配置した場合でもバンパーとスプレーガンとが接触することを防止可能である。
【００１４】
更に、２本のバンパーをそれぞれの両端部が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接するようにワーク供給装置に装着しているため、ワーク供給装置の回転に際して必要とする空間を小さくすることができ、これにより塗装システム全体を小型化可能であるとともに、塗装ブースを小型化することにより、塗装ルームの雰囲気を維持するための使用エネルギーを最小限度にすることも可能である。
【００１５】
【実施例】
本発明のバンパーの塗装方法並びにその方法を実施するための塗装装置及びワーク供給装置の実施例について図面を参照して説明すると、図１は、本実施例の塗装装置を説明するための斜視図であり、図において１は塗装ブースの一部を示しており、本実施例の塗装装置は、この塗装ブース１内に備えられる。
【００１６】
そして、図において２はワーク供給装置であり、本実施例においてこのワーク供給装置２は主軸２０１を備えており、この主軸２０１の上端部には、２本のバンパー６を、それぞれの両端部が近接して対向配置可能にし、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接可能にして固定するための固定部材５を備えている。
【００１７】
また、前記主軸２０１は、その下端部近傍２０４が支持アーム２０２に連結されているとともに支持アーム２０２内においてはベルト等２０３に連結され、モーター等の駆動手段を駆動させることで１８０度回動可能とされている。
【００１８】
ここで、図２はこのワーク供給装置２の構造を説明するための図であり、図において、主軸２０１は、その下端部近傍２０４が前記支持アーム２０２内に挿入されているとともに、図示しない軸受け等によって前記支持アーム２０２内に支持されている。また、前記下端部近傍２０４は、前記支持アーム２０２内において駆動ベルト２０３に連結されるとともに、この駆動ベルト２０３は図示しないモーター等の駆動手段に連結され、これによって、モーター等の駆動手段を駆動することにより、前記主軸２０２を回転させるとともに主軸２０１の上端部近傍に備えられた固定部材５を回転させ、これによってバンパー６を回転可能としている。
【００１９】
なお、本実施例において前記固定部材５は、主軸２０１に装着される装着部５０１とこの装着部５０１から略放射線状に延長されたアーム部５０２とを備えて、アーム部５０２の先端部近傍にバンパー６を固定する構成としているが、必ずしもこのような構成を採用する必要は無く、２本のバンパー６を、それぞれの両端部が近接して対向配置可能にし、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接して固定可能であればいずれの方法を採用してもよい。
【００２０】
また、ワーク供給装置２の構成に関しても、固定部材５を介して装着された２本のバンパー６を３６０度回動可能であればいずれの構成を採用してもよい。
【００２１】
次に、図１において３はスプレーガンであり、本実施例においてこのスプレーガン３は、塗装一般に用いられるスプレーガンを用いており、図示しない塗料供給手段に連結され、この塗料供給手段から塗料の供給を受けながら、前記回転しているバンパー６に向けて塗料を噴射するために用いられる。
【００２２】
そして、本実施例において前記スプレーガン３は、前記バンパー６方向への前進、及び後退を可能にするとともに、前記ワーク供給装置２の回転に合わせて前進及び後退を繰り返し、これにより、バンパー６との距離を一定に保つことを可能としている。
【００２３】
即ち、一般的にバンパーは長尺状であるために、これを回転させた場合にはスプレーガンとの距離が変化してしまい、それによって塗装むらができてしまう虞が考えられる。また、バンパー６の近傍にスプレーガン３を配置した場合にはバンパー６の回転によってスプレーガン３とバンパー６とが接触してしまう虞も考えられる。そこで、本実施例では前述のように、前記ワーク供給装置２の回転に合わせてスプレーガン３を前進あるいは後退させ、これによりスプレーガン３とバンパー６との距離を一定に保ち、塗装むらが生じることを防止している。
【００２４】
ここで、前記スプレーガン３を移動自在にするための機構について説明すると、図において７は、スプレーガン３を移動させるためのロボットアームであり、このロボットアーム７は、レール７０６に移動自在に連結される連結部７０１を備えており、この連結部７０１には、軸７０２によって第一の駆動アーム７０３が屈曲自在に軸支されている。また、この第一の駆動アーム７０３には、軸７０４によって第二の駆動アーム７０５が屈曲自在に軸支されており、第二の駆動アーム７０５の先端部にスプレーガン３を装着している。
【００２５】
そして、本実施例においては、前記第一の駆動アーム７０３は、ギア等の動力伝達手段によって前記連結部７０１に対して屈曲可能とされるとともに、第二の駆動アーム７０５は、同じくギア等の動力伝達手段によって前記第一の駆動アーム７０３に対して屈曲可能とされている。
【００２６】
そして、この構成により、第一のアーム７０３、及び第二のアーム７０５を屈曲させることでスプレーガン３を前進及び後退させ、これによってスプレーガン３とバンパー６との距離を一定に保つことを可能としている。
【００２７】
但し、本発明の塗装装置では、スプレーガン３を移動させる方法としてはいずれの方法を採用してもよく、必ずしも前述のような、可動式のロボットアームを採用する必要はなく、据置き式の塗装ロボットを用いてもよく、またスプレーガン３を複数個備えてもよい。
【００２８】
例えば、図３はスプレーガン３を移動させるための他の方法を説明するための図であり、図において、スプレーガン３にはシャフト８０１が連結されており、このシャフト８０１の後方任意の箇所には可動板８０２が備えられている。また、この可動板８０２には、前記シャフト８０１と並行するような配置でスクリューネジ８０３が貫通されるとともに、このスクリューネジ８０３はモーター等の駆動手段８０５における駆動軸８０４に同心円状に連結されている。そしてこの構成でモーター等の駆動手段８０５を正転あるいは反転させると、駆動軸８０４の回転に伴ってスクリューネジ８０３が回転する。そうすると、可動板８０２がスクリューネジ８０３上を移動するとともにシャフト８０１が前進あるいは後退し、これによりスプレーガン３を移動させることができる。
【００２９】
次に、本実施例の塗装装置１の制御系について説明すると、図４は本実施例の制御系を示すブロック図であり、本実施例の塗装装置１では処理部を備えているとともに、この処理部には、少なくとも、前記ワーク供給装置２を回転させるためのモーターと、ロボットアームと、スプレーガンと、操作パネル、電源、及びスプレーガンに塗料を供給するための塗料供給手段が接続されており、スイッチの投入により、ワーク供給装置２を用いてバンパー６を回転させるとともにスプレーガン３よりバンパー６に向けて塗料を噴射し、更に、バンパーの回転に合わせてロボットアーム７を制御しつつスプレーガン３のバンパー６方向への前進及び後退を行い、これによってバンパー６とスプレーガン３との距離を一定に保つことを可能としている。
【００３０】
次に、このように構成される本実施例の塗装装置を用いた本発明のバンパーの塗装方法の第一実施例について説明すると、まず、固定部材５を用いて、２本のバンパー６を、それぞれの両端部が近接して対向配置可能にし、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接可能にしてワーク供給装置２に装着する。
【００３１】
そしてこの状態でスイッチを投入し、前記ワーク供給装置２を回転させるとともに、この回転を任意の時点で停止し、その後、停止しているバンパー６における所望す箇所に向けてスプレーガン３により塗料を噴射し、以後、ワーク供給装置の回転、停止、及び塗料噴射の動作を繰り返すことを特徴としている。
【００３２】
例えば、一方のバンパー６の長手方向に沿った端面がスプレーガン３と対向する位置に達した時点で回転を停止し、その後、スプレーガン３を、塗料の噴射を行いながらバンパー６の長手方向に沿って往復させ、これによりバンパー６の端面を塗装する。そしてその後は、ワーク供給装置を約１８０度回転させて、他方のバンパー６の長手方向に沿った端面がスプレーガン３と対向する位置に達した時点で回転を停止し、前記の場合と同様に、スプレーガン３を、塗料の噴射を行いながらバンパー６の長手方向に沿って往復させ、これにより他方のバンパー６の端面を塗装する。そしてこのとき、ロボットアーム７の駆動を制御し、前記ワーク供給装置２の回転に合わせて、前記スプレーガン３を、少なくともワーク供給装置２方向への前進及び後退を繰り返すことによって、バンパー６とスプレーガン３との距離を一定に保つ。
【００３３】
次に、本実施例の塗装装置を用いた本発明のバンパーの塗装方法の第二実施例について説明すると、第二実施例では、前述の第一実施例と同様にして２本のバンパー６を、それぞれの両端部が近接して対向配置可能にし、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接可能にしてワーク供給装置２に装着した後に、ワーク供給装置２を用いて２本のバンパー６を回転させながら、この回転しているバンパー６に向けて塗料を噴射するとともに、ロボットアーム７の駆動を制御し、前記ワーク供給装置２の回転に合わせて、前記スプレーガン３を、少なくともワーク供給装置２方向への前進及び後退を繰り返すことによって、バンパー６とスプレーガン３との距離を一定に保つことを特徴としている。
【００３４】
次に、本実施例の塗装装置を用いた本発明のバンパーの塗装方法の第三実施例について説明すると、第三実施例では、前記第一実施例及び第二実施例の塗装方法を組み合わせた塗装方法としている。
【００３５】
即ち、前述の実施例と同様にして２本のバンパー６をそれぞれの両端部が近接して対向配置可能にし、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接可能にしてワーク供給装置２に装着した後に、まずバンパー６を回転させながらこの回転しているバンパー６に向けて塗料を噴射し、その後に、このバンパー６の回転を任意の時点で停止して、この停止しているバンパー６における所望する箇所の塗装を行う。あるいは、まずバンパーの回転を任意の時点で停止した後に停止しているバンパーにおける所望する箇所の塗装を行い、その後にバンパー６を回転させつつ回転しているバンパー６に塗料の噴射を行う。そしてそれとともに、ロボットアーム７の駆動を制御し、前記ワーク供給装置２の回転に合わせて、前記スプレーガン３を、少なくともワーク供給装置２方向への前進及び後退を繰り返すことによって、バンパー６とスプレーガン３との距離を一定に保つ。
【００３６】
このように、本実施例では、２本のバンパーを一連の動作で塗装するため、これにより塗装時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００３７】
またこのとき、ワーク供給装置の回転に合わせてスプレーガンを前進及び後退させてスプレーガンとバンパーとの距離を一定に保つことを可能としているために、長尺状のバンパーを回転させながら塗装を行う場合であっても塗装むらを有効に防止することが可能であるとともに、バンパーの近傍にスプレーガンを配置した場合でもバンパーとスプレーガンとが接触することを防止可能である。
【００３８】
更に、２本のバンパーをそれぞれの両端部が近接して対向するようにあるいはそれぞれの両端部が対向して当接するようにワーク供給装置に装着しているために、ワーク供給装置の回転に際して必要とする空間を小さくすることができ、これにより塗装システム全体を小型化可能であるとともに、塗装ブースを小型化することにより、塗装ルームの雰囲気を維持するための使用エネルギーを最小限度にすることも可能である。
【００３９】
更にまた、前記第二実施例のようにバンパーを回転させながら塗料の噴射を行う方法を採用することで、薄い塗装を繰り返し行うことができ、美感の優れた仕上がりにすることが可能となる。
【００４０】
また、前記第三実施例のように、回転塗装と停止塗装を組み合わせることにより、美感の優れた仕上がりにすることができるとともに、フォグランプ等の取りつけ孔等のように、回転塗装のみでは不十分となりがちな箇所の塗装をも十分に行うことができる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明のバンパーの塗装方法並びにその方法を実施するための塗装装置及びワーク供給装置は以上説明した形態で実施され、以下に記載するような効果を奏する。
【００４２】
本発明では、２本のバンパーをそれぞれの両端部が対向するようにしてワーク供給装置に固定し、その後にワーク供給装置を回転させながら、あるいはワーク供給装置を任意の角度だけ回転した後に、バンパーに向けてスプレーガンを用いて塗料を噴射することを可能としており、２本のバンパーを一連の動作で塗装できるため、塗装時間を大幅に短縮することが可能である。
【００４３】
また、ワーク供給装置の回転に際しては、スプレーガンをバンパー方向へ前進させあるいは後退させて、バンパーとスプレーガンとの距離を一定に保つ方法を採用しているために、長尺状のバンパーを回転させながら塗装を行う場合であっても、塗装むらを有効に防止することが可能であるとともに、バンパーの近傍にスプレーガンを配置した場合でもバンパーとスプレーガンとが接触することを防止可能である。
【００４４】
更に、２本のバンパーをそれぞれの両端部が近接して対向するように、あるいはそれぞれの両端部が対向して当接するようにワーク供給装置に装着しているため、ワーク供給装置の回転に際して必要とする空間を小さくすることができ、これにより塗装システム全体を小型化可能であるとともに、塗装ブースを小型化することにより、塗装ルームの雰囲気を維持するための使用エネルギーを最小限度にすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の塗装装置の実施例を説明するための斜視図である。
【図２】本発明の塗装装置の実施例におけるワーク供給装置の構造を説明するための図である。
【図３】スプレーガン移動機構の他の形態を説明するための図である。
【図４】本発明の塗装装置の実施例における制御系を説明するためのブロック図である。
【図５】従来の塗装方法を説明するための図である。
【符号の説明】
１    塗装ブース
２    ワーク供給装置
２０１    主軸
２０２    支持アーム
２０３    駆動ベルト
２０４    主軸の下端部近傍
３    スプレーガン
５    固定部材
５０１    装着部
５０２    アーム部
６    バンパー
７    ロボットアーム
７０１    連結部
７０２、７０４    軸
７０３    第一の駆動アーム
７０５    第二の駆動アーム
７０６    ロボットアーム移動用のレール
８    スプレーガン移動機構の他の形態
８０１    シャフト
８０２    可動板
８０３    スクリューネジ
８０４    駆動軸
８０５    駆動手段
【図１】
0004176371.tif 000002
【図２】
0004176371.tif 000003
【図３】
0004176371.tif 000004
【図４】
0004176371.tif 000005
【図５】
0004176371.tif 000006