(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に形成されたトナー像を副走査方向に回転駆動されるベルト状の転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記感光体および前記転写媒体を同期して副走査方向に回転駆動する駆動手段と、
前記転写処理を繰り返している際に前記転写媒体に対して一時的に当接する当接手段と、
前記当接手段が前記転写媒体に離当接することによって生じる前記転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記駆動手段を制御して互いに異なる第１および第２駆動速度で前記感光体および前記転写媒体を回転駆動可能に構成されており、
上記補正処理に際して前記感光体および前記転写媒体を第１駆動速度から一時的に第２駆動速度に前記当接手段の離当接タイミングより前に予め加減速制御して前記感光体へのトナー像の形成位置を前記副走査方向において前記レジスト制御量だけシフト移動させることで前記転写媒体上でのトナー像の転写開始位置を前記副走査方向において補正し、
前記転写媒体の回転周期に関する信号から
(1)前記当接手段が前記転写媒体に当接する場合の周期Ｔ1、
(2)前記当接手段が前記転写媒体に当接し続ける場合の周期Ｔ2、
(3)前記当接手段が前記転写媒体から離間する場合の周期Ｔ3、
(4)前記当接手段が前記転写媒体から離間し続ける場合の周期Ｔ4
を測定して、当該測定値から前記レジスト制御量を求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、駆動源として直流モータを有するとともに、
前記制御手段は、前記直流モータを制御するためのクロック信号を作成するクロック信号作成部と、前記クロック信号作成部から与えられるクロック信号に基づき前記直流モータを駆動制御する駆動制御部とを有する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
感光体上に形成されたトナー像を副走査方向に回転駆動されるベルト状の転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記感光体を副走査方向に所定の第１駆動速度で回転駆動する感光体用駆動手段と、
前記転写媒体を副走査方向に回転駆動する転写媒体用駆動手段と、
前記転写処理を繰り返している際に前記転写媒体に対して一時的に当接する当接手段と、
前記当接手段が前記転写媒体に離当接することによって生じる前記転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記転写媒体用駆動手段を制御して互いに異なる第１および第２駆動速度で前記転写媒体を回転駆動可能となっており、
上記補正処理に際して前記転写媒体を第１駆動速度から一時的に第２駆動速度に前記当接手段の離当接タイミングより前に予め加減速制御して前記転写媒体上でのトナー像の転写開始位置を前記副走査方向において補正し、
前記転写媒体の回転周期に関する信号から
(1)前記当接手段が前記転写媒体に当接する場合の周期Ｔ1、
(2)前記当接手段が前記転写媒体に当接し続ける場合の周期Ｔ2、
(3)前記当接手段が前記転写媒体から離間する場合の周期Ｔ3、
(4)前記当接手段が前記転写媒体から離間し続ける場合の周期Ｔ4
を測定して、当該測定値から前記レジスト制御量を求めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記転写媒体用駆動手段は、駆動源として直流モータを有するとともに、
前記制御手段は、前記直流モータを制御するためのクロック信号を作成するクロック信号作成部と、前記クロック信号作成部から与えられるクロック信号に基づき前記直流モータを駆動制御する駆動制御部とを有する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写媒体の駆動速度の加減速変化を示す加減速パターンが矩形形状である請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写媒体の駆動速度の加減速変化を示す加減速パターンが三角または台形形状である請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、レジスト制御量と加減速パターンとを関連付けて予め記憶する記憶部を備え、各転写処理に対応するレジスト制御量を求めると、そのレジスト制御量に対応する加減速パターンを選択し、当該加減速パターンに基づき加減速制御する請求項５または６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記憶部は、装置環境ごとに、レジスト制御量と減速パターンとを関連付けて予め記憶している請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記加減速パターンを示す値として第１駆動速度から第２駆動速度に加減速制御する加減速時間がレジスト制御量と関連付けて前記記憶部に記憶されている請求項７または８記載の画像形成装置。
【請求項１０】
感光体上に形成されたトナー像を副走査方向に前記感光体と同期して回転駆動されるベルト状の転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成方法において、
前記転写処理を繰り返している際に当接手段が前記転写媒体に一時的に当接することによって生じる前記転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求めるレジスト制御量制定工程と、
前記感光体および前記転写媒体を第１駆動速度から一時的に第２駆動速度に前記当接手段の離当接タイミングより前に予め加減速制御して前記感光体へのトナー像の形成位置を前記副走査方向において前記レジスト制御量だけシフト移動させることで前記転写媒体上でのトナー像の転写開始位置を前記副走査方向において補正する補正工程と
を備え、
前記レジスト制御量制定工程は、前記転写媒体の回転周期に関する信号から
(1)前記当接手段が前記転写媒体に当接する場合の周期Ｔ1、
(2)前記当接手段が前記転写媒体に当接し続ける場合の周期Ｔ2、
(3)前記当接手段が前記転写媒体から離間する場合の周期Ｔ3、
(4)前記当接手段が前記転写媒体から離間し続ける場合の周期Ｔ4
を測定して、当該測定値から前記レジスト制御量を求めることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
所定の第１駆動速度で回転する感光体上に形成されたトナー像を副走査方向に回転駆動されるベルト状の転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成方法において、
前記転写処理を繰り返している際に当接手段が前記転写媒体に一時的に当接することによって生じる前記転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求めるレジスト制御量制定工程と、
前記転写媒体を第１駆動速度から一時的に第２駆動速度に前記当接手段の離当接タイミングより前に予め加減速制御して前記感光体に対して前記転写媒体を前記副走査方向において前記レジスト制御量だけ相対的にシフトさせることで前記転写媒体上でのトナー像の転写開始位置を前記副走査方向において補正する補正工程と
を備え、
前記レジスト制御量制定工程は、前記転写媒体の回転周期に関する信号から
(1)前記当接手段が前記転写媒体に当接する場合の周期Ｔ1、
(2)前記当接手段が前記転写媒体に当接し続ける場合の周期Ｔ2、
(3)前記当接手段が前記転写媒体から離間する場合の周期Ｔ3、
(4)前記当接手段が前記転写媒体から離間し続ける場合の周期Ｔ4
を測定して、当該測定値から前記レジスト制御量を求めることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものであり、特に、感光体上に形成されたトナー像を、中間転写ベルト、中間転写ドラムや転写シートなどの転写媒体上に転写する転写工程を、各トナー色について実行して転写媒体上にカラー画像を形成するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、例えば図２１に示すものがある。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成する装置であり、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が制御ユニット（図示省略）に与えられると、この制御ユニットからの指令に応じてエンジン部Ｅの各部を制御して転写紙、複写紙やＯＨＰシートなどのシート部材Ｓに画像信号に対応する画像を形成する。
【０００３】
このエンジン部Ｅでは、像担持体ユニット２の感光体２１にトナー像を形成可能となっている。すなわち、像担持体ユニット２は、図２１の矢印方向に回転可能な感光体２１を備えており、さらに感光体２１の周りにその回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ２２、現像手段としての現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋ、および感光体用クリーナブレード２４がそれぞれ配置されている。
【０００４】
この装置では、帯電ローラ２２が感光体２１の外周面に当接して外周面を均一に帯電させた後、感光体２１の外周面に向けて露光ユニット３からレーザ光Ｌが照射される。この露光ユニット３は、同図に示すように、画像信号に応じて変調駆動される半導体レーザなどの発光素子３１を備えており、この発光素子３１からのレーザ光Ｌが高速モータ３２によって回転駆動される多面鏡３３に入射されている。そして、多面鏡３３によって反射されたレーザ光Ｌはレンズ３４およびミラー３５を介して感光体２１上に主走査方向（同図の紙面に対して垂直な方向）に走査して画像信号に対応する静電潜像を形成する。なお、符号３６は主走査方向における同期信号、つまり水平同期信号ＨSYNCを得るための水平同期用読取センサである。
【０００５】
こうして形成された静電潜像は現像部２３によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、シアン用の現像器２３Ｃ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、およびブラック用の現像器２３Ｋがこの順序で感光体２１に沿って配置されている。これらの現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは、それぞれ感光体２１に対して接離自在に構成されており、制御ユニットからの指令に応じて、上記４つの現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋのうちの一の現像器が選択的に感光体２１に当接するとともに、高電圧が印加されて選択された色のトナーを感光体２１の表面に付与して感光体２１上の静電潜像を顕在化する。
【０００６】
現像部２３で現像されたトナー像は、ブラック用現像器２３Ｋと感光体用クリーナブレード２４との間に位置する１次転写領域Ｒ1で転写ユニット４の中間転写ベルト４１上に１次転写される。また、１次転写領域Ｒ1から周方向（図２１の矢印方向）に進んだ位置には、感光体用クリーナブレード２４が配置されており、１次転写後に感光体２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とす。
【０００７】
次に、転写ユニット４の構成について説明する。この実施形態では、転写ユニット４は、ローラ４２〜４７と、これら各ローラ４２〜４７に掛け渡された中間転写ベルト４１と、この中間転写ベルト４１に転写された中間トナー像をシート部材Ｓに２次転写する２次転写ローラ４８と、感光体２１および中間転写ベルト４１を同期して回転駆動する感光体／ベルト駆動部（図示省略）とを備えている。そして、カラー画像をシート部材Ｓに転写する場合には、感光体２１上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト４１上に重ね合わせてカラー像を形成するとともに、給排紙ユニット６の給紙部６３によってカセット６１、手差しトレイ６２あるいは増設カセット（図示省略）からシート部材Ｓを取出して２次転写領域Ｒ2に搬送する。さらに、このシート部材Ｓにカラー像を２次転写することでフルーカラー画像を得ている。
【０００８】
なお、２次転写後、中間転写ベルト４１の外周面に残留付着しているトナーについては、ベルトクリーナ４９に設けられているクリーナブレード４９１によって除去される。すなわち、このベルトクリーナ４９は、中間転写ベルト４１を挟んでローラ４６と対向して配置されており、適当なタイミングでクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に対して当接してその外周面に残留付着しているトナーを掻き落す。
【０００９】
また、ローラ４３の近傍には、中間転写ベルト４１の基準位置を検出するためのセンサ４０が配置されており、主走査方向とほぼ直交する副走査方向における同期信号、つまり垂直同期信号ＶSYNCを得るための垂直同期用読取センサとして機能する。
【００１０】
上記のようにして転写ユニット４によってトナー像が転写されたシート部材Ｓは、給排紙ユニット６の給紙部６３によって所定の給紙経路（２点鎖線）に沿って２次転写領域Ｒ2の下流側に配設された定着ユニット５に搬送され、搬送されてくるシート部材Ｓ上のトナー像をシート部材Ｓに定着する。そして、当該シート部材Ｓはさらに給紙経路に沿って排紙部６４に搬送された後、標準排紙トレイに排紙される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のように構成された画像形成装置では、複数色のトナー像を相互にレジストしながら重ね合わせるために、垂直同期用読取センサ４０から出力される垂直同期信号ＶSYNCを利用している。すなわち、垂直同期信号ＶSYNCが出力されるごとに所定タイミングで感光体２１上にトナー像を形成した後、感光体２１と同期して一定の搬送速度で回転する中間転写ベルト４１上に当該トナー像を１次転写しており、このようにレジスト制御することで複数色のトナー像を正確に重ね合わせている。したがって、垂直同期信号ＶSYNCが出力されてから１次転写が完了するまでの間、中間転写ベルト４１を感光体２１に同期して一定速度で回転搬送する必要がある。
【００１２】
しかしながら、上記したように中間転写ベルト４１には、適当なタイミングで２次転写ローラ４８やクリーナブレード４９１が一時的に当接する。そのため、その当接によって中間転写ベルト４１の回転搬送が妨げられたり、中間転写ベルト４１が弾性的に伸びたり、さらには中間転写ベルト４１を回転駆動するベルト駆動部（図示省略）に対して負荷がかかり、その離当接によって中間転写ベルト４１が一定速度で回転搬送されなくなってしまう。その結果、中間転写ベルト４１に対して２次転写ローラ４８またはクリーナブレード４９１が離当接することによって、トナー色間でトナー像が相互にずれてしまう、つまりレジストズレが生じてしまい、画像品質の低下を招くことがあった。
【００１５】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、高品質な画像を形成することができる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、感光体上に形成されたトナー像を副走査方向に回転駆動される転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【００１７】
この発明の一態様にかかる画像形成装置は、感光体上に形成されたトナー像を副走査方向に回転駆動されるベルト状の転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置であって、上記目的を達成するために、感光体および転写媒体を同期して副走査方向に回転駆動する駆動手段と、転写処理を繰り返している際に転写媒体に対して一時的に当接する当接手段と、当接手段が転写媒体に離当接することによって生じる転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正する制御手段とを備え、制御手段は、駆動手段を制御して互いに異なる第１および第２駆動速度で感光体および転写媒体を回転駆動可能に構成されており、上記補正処理に際して感光体および転写媒体を第１駆動速度から一時的に第２駆動速度に当接手段の離当接タイミングより前に予め加減速制御して感光体へのトナー像の形成位置を副走査方向においてレジスト制御量だけシフト移動させることで転写媒体上でのトナー像の転写開始位置を副走査方向において補正し、転写媒体の回転周期に関する信号から(1)当接手段が転写媒体に当接する場合の周期Ｔ1、(2)当接手段が転写媒体に当接し続ける場合の周期Ｔ2、(3)当接手段が転写媒体から離間する場合の周期Ｔ3、(4)当接手段が転写媒体から離間し続ける場合の周期Ｔ4を測定して、当該測定値からレジスト制御量を求めることを特徴としている。
【００１８】
また、この発明に一態様にかかる画像形成方法は、感光体上に形成されたトナー像を副走査方向に感光体と同期して回転駆動されるベルト状の転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成方法であって、上記目的を達成するために、転写処理を繰り返している際に当接手段が転写媒体に一時的に当接することによって生じる転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求めるレジスト制御量制定工程と、感光体および転写媒体を第１駆動速度から一時的に第２駆動速度に当接手段の離当接タイミングより前に予め加減速制御して感光体へのトナー像の形成位置を副走査方向においてレジスト制御量だけシフト移動させることで転写媒体上でのトナー像の転写開始位置を副走査方向において補正する補正工程とを備え、レジスト制御量制定工程は、転写媒体の回転周期に関する信号から(1)当接手段が転写媒体に当接する場合の周期Ｔ1、(2)当接手段が転写媒体に当接し続ける場合の周期Ｔ2、(3)当接手段が転写媒体から離間する場合の周期Ｔ3、(4)当接手段が転写媒体から離間し続ける場合の周期Ｔ4を測定して、当該測定値からレジスト制御量を求めることを特徴としている。
【００１９】
このように構成された発明では、転写処理の繰返し中に、転写媒体への当接手段の離当接が実行される。この場合、上述したように、当接手段が転写媒体に当接することでレジストズレが発生するが、この発明では次のようにしてレジストズレを補正している。すなわち、このようなレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求め、このレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置が補正される。したがって、レジストズレを抑制して高品質なカラー画像が得られる。
【００２１】
また、この発明では、感光体および転写媒体の駆動速度を一時的に加減速制御することでトナー像の転写開始位置が補正される。より具体的には、当該補正処理に際して制御手段は駆動手段を制御し、感光体および転写媒体を第１駆動速度から一時的に第２駆動速度に加減速制御して感光体へのトナー像の形成位置を副走査方向においてレジスト制御量だけシフト移動させる。このシフト移動によって、転写媒体上でのトナー像の転写開始位置が副走査方向において補正される。
【００２２】
この発明の別態様にかかる画像形成装置は、感光体上に形成されたトナー像を副走査方向に回転駆動されるベルト状の転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置であって、上記目的を達成するために、感光体を副走査方向に所定の第１駆動速度で回転駆動する感光体用駆動手段と、転写媒体を副走査方向に回転駆動する転写媒体用駆動手段と、転写処理を繰り返している際に転写媒体に対して一時的に当接する当接手段と、当接手段が転写媒体に離当接することによって生じる転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正する制御手段とを備え、制御手段は、転写媒体用駆動手段を制御して互いに異なる第１および第２駆動速度で転写媒体を回転駆動可能となっており、上記補正処理に際して転写媒体を第１駆動速度から一時的に第２駆動速度に当接手段の離当接タイミングより前に予め加減速制御して転写媒体上でのトナー像の転写開始位置を副走査方向において補正し、転写媒体の回転周期に関する信号から(1)当接手段が転写媒体に当接する場合の周期Ｔ1、(2)当接手段が転写媒体に当接し続ける場合の周期Ｔ2、(3)当接手段が転写媒体から離間する場合の周期Ｔ3、(4)当接手段が転写媒体から離間し続ける場合の周期Ｔ4を測定して、当該測定値からレジスト制御量を求めることを特徴としている。
【００２３】
また、この発明の別態様にかかる画像形成方法は、所定の第１駆動速度で回転する感光体上に形成されたトナー像を副走査方向に回転駆動されるベルト状の転写媒体に転写する転写処理を、互いに異なる複数のトナー色について繰り返して各トナー色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成方法であって、転写処理を繰り返している際に当接手段が転写媒体に一時的に当接することによって生じる転写媒体上でのトナー像の相対的なレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求めるレジスト制御量制定工程と、転写媒体を第１駆動速度から一時的に第２駆動速度に当接手段の離当接タイミングより前に予め加減速制御して感光体に対して転写媒体を副走査方向においてレジスト制御量だけ相対的にシフトさせることで転写媒体上でのトナー像の転写開始位置を副走査方向において補正する補正工程とを備え、レジスト制御量制定工程は、転写媒体の回転周期に関する信号から(1)当接手段が転写媒体に当接する場合の周期Ｔ1、(2)当接手段が転写媒体に当接し続ける場合の周期Ｔ2、(3)当接手段が転写媒体から離間する場合の周期Ｔ3、(4)当接手段が転写媒体から離間し続ける場合の周期Ｔ4を測定して、当該測定値からレジスト制御量を求めることを特徴としている。
【００２４】
このように構成された発明では、上記発明と同様に、転写処理の繰返し中に、転写媒体への当接手段の離当接が実行され、優れた処理効率、高いスループットおよび装置サイズの小型化が可能となっている。また、当接手段が転写媒体に当接することで発生するレジストズレは、各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正することで抑制され、その結果、高品質なカラー画像が得られる。ただし、この発明では、トナー像の転写開始位置を補正するため、転写媒体の駆動速度のみが加減速制御されており、この点で感光体および転写媒体を加減速制御する上記一態様と相違する。より具体的には、当該補正処理に際して制御手段は転写媒体用駆動手段を制御し、転写媒体を第１駆動速度から一時的に第２駆動速度に加減速制御して感光体に対して転写媒体を副走査方向においてレジスト制御量だけ相対的にシフトする。このシフト移動によって、転写媒体上でのトナー像の転写開始位置が副走査方向において補正される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明は、今回、本件発明者によって初めて見い出された基本原理を利用したものであり、以下、この発明の基本原理について説明した後で、その基本原理を用いた本件実施形態について詳述する。
【００２６】
Ａ．発明の基本原理
従来より、１次転写処理を繰り返している際に、２次転写ローラやクリーナブレードなどの当接手段を中間転写ベルトに当接させると、レジストズレが発生し、画像品質の低下を招くという現象自体は知られていた。しかしながら、それが如何なる技術的事項に基づき発生するものか、また当接手段の離当接とレジストズレ量との関係については詳しく解析されていなかった。そこで、図２１の画像形成装置を図１に示す動作シーケンスで動作させた場合のレジストズレの発生状況を詳細に検討し、その検討結果に基づきレジストズレを補正して画像品質を向上させるために必要となるレジスト制御量を求めた。以下、それについて図１ないし図６を参照しつつ詳述する。
【００２７】
図１は、図２１の画像形成装置における動作シーケンスの一例を示すタイミングチャートである。同図に示すように、装置電源を投入した後、あるいは画像形成装置のスリープモードが解除されると、中間転写ベルト４１が回転搬送されて垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCが間欠的に出力される。そして、垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ7，…で出力されるごとに、一定時間をおいてイエロー静電潜像、シアン静電潜像、マゼンタ静電潜像およびブラック静電潜像がこの順序で繰り返して感光体２１上に形成される。静電潜像が形成された後、現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋのうちの一の現像器が選択的に感光体２１に当接して感光体２１上の静電潜像を顕在化し、そのトナー像を中間転写ベルト４１上に１次転写する。したがって、各色のトナー像はすべて感光体２１上の所定位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとなり、感光体２１と同期して回転する中間転写ベルト４１に対しても同一位置で１次転写される（各トナー色についての１次転写処理）。
【００２８】
そして、上記１次転写処理を４色分繰り返すと、４色のトナー像が中間転写ベルト４１上で重ね合わせてカラー画像が形成される。こうしてカラー画像が得られると、２次転写ローラ４８がシート部材Ｓを挟んで中間転写ベルト４１に当接してシート部材Ｓにカラー画像を２次転写するとともに、ＣＢ信号に応じてクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接して当該ベルト表面に残存しているトナーが除去される。このような動作が繰り返されてカラー画像が形成されたシート部材Ｓが順次標準排紙トレイに排紙される。
【００２９】
これが図１の動作シーケンスに従った画像形成装置の動作概要であるが、このような動作と副走査方向におけるレジストズレ量との関係について調べると、１枚目と２枚目以降とで異なる結果が得られた。このような相違点は動作シーケンスの相違に起因するものであり、以下、１枚目の画像形成を行う動作シーケンス（以下、「第１印字シーケンス」という）と、２枚目以降の画像形成を行う動作シーケンス（以下、「第２印字シーケンス」という）とに分けて説明する。また、この種の装置では、空転処理に伴う第３印字シーケンスが存在するため、これについても併せて説明する。
【００３０】
Ａ−１．第１印字シーケンス
まず、装置電源が投入される（あるいは画像形成装置のスリープモードが解除される）と、中間転写ベルト４１が回転搬送されて垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ1〜ＶＴ3で順次出力されるが、最初のタイミングＶＴ1に対応して上記のようにしてイエロートナー像Ｙ１が中間転写ベルト４１上に１次転写され、またタイミングＶＴ2に対応してシアントナー像Ｃ１がイエロートナー像Ｙ１に重ねて中間転写ベルト４１上に１次転写され、さらにタイミングＶＴ3に対応してマゼンタトナー像Ｍ１がイエロートナー像Ｙ１およびシアントナー像Ｃ１に重ねて中間転写ベルト４１上に１次転写される。この間、中間転写ベルト４１のクリーニング処理および２次転写処理は行われず、当接手段（２次転写ローラ４８およびクリーナブレード４９１）は中間転写ベルト４１から離間している。このため、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１は、いずれも中間転写ベルト４１上の同一位置に重ね合わされ、副走査方向において正確にレジストされる。つまり、図２に示すように、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１の転写開始位置はすべて基準転写開始位置に一致し、しかもそれらの転写後端位置も基準転写後端位置にすべて一致している。なお、同図（および後で説明する図１１）中の１点鎖線は各トナー像が転写される１次転写位置を示しており、実際の１次転写処理ではこの１点鎖線部分で各トナー像が順番に重ね合わされるが、ここでは説明の便宜から、各トナー像を上下方向に離間して図示している。
【００３１】
次に、タイミングＶＴ4で垂直同期信号ＶSYNCが出力されると、図３に示すように、所定時間Ｔ10後に露光ユニット３にＶＩＤＥＯ信号が与えられてブラックトナー像Ｋ１に相当する静電潜像を他のトナー色と同様に所定の基準潜像形成位置に形成しながら、ブラック用現像器２３Ｋによってトナー現像する。そして、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ4）から一定時間Ｔ20経過した時点より１次転写処理を開始する。この時点では、イエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１およびマゼンタトナー像Ｍ１の場合と同様に、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１から離間しており、その結果、図２に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置も他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１と同様に基準転写開始位置に一致している。そして、離間継続中においては中間転写ベルト４１の搬送速度Ｖは一定であり、ブラックトナー像Ｋ１は既に１次転写されている他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１と正確にレジストされながら、重ね合わされていく。
【００３２】
しかしながら、ブラックトナー像Ｋ１の１次転写後半に差し掛ったある時点、つまりタイミングｔ1で、クリーナブレード４９１の動作を制御するＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接してブラックトナー像Ｋ１がその他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して副走査方向にずれてしまう。すなわち、タイミングｔ1でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接し、中間転写ベルト４１の搬送負荷として作用し、中間転写ベルト４１について瞬間的に副走査方向に伸びＡ27が生じる。その結果、（−）方向にレジストズレ量Ａ27だけレジストズレが生じる。
【００３３】
また、タイミングｔ1以降、次にＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がるまでクリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１に当接した状態に維持されて中間転写ベルト４１のクリーニング処理を実行するのであるが、ブラックトナー像Ｋ１の１次転写処理はタイミングｔ2までその当接状態のまま継続される。その結果、レジストズレはさらに大きくなり、最終的なブラックトナー像Ｋ１の副走査方向におけるレジストズレ量は、
Ａ32＝Ａ27＋Ａ6
となり、図２に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の転写後端位置は基準転写後端位置から（−）方向にズレ量Ａ32だけずれる。ただし、符号Ａ6はタイミングｔ1からタイミングｔ2までの間（つまり時間Ａ7）、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接し続けていることによって生じたベルト伸びに相当する。また、同図（および後で説明するレジストズレ状況を示す図）において、太実線は対応トナー色のトナー像についてのレジストズレを示す一方、太破線はレジストズレ発生状況の理解を助けるための補助線である。
【００３４】
このように、１枚目のカラー画像については、図２に示すように、後半部分でブラックトナー像Ｋ１のみが他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１からずれ、特にカラー画像の最後尾部分ではレジストズレ量Ａ32だけずれてしまう。より詳しくは、図３に示すように、１枚目のブラックトナー像については、１次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ1を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向にそれぞれズレ量（Ａ32／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。なお、クリーナブレード４９１の当接前に２次転写ローラ４８も中間転写ベルト４１に当接して同様のレジストズレが発生するのであるが、それに対応するレジストズレ量はクリーナブレード４９１のそれに比べて小さく、発明の基本原理の理解を容易にするため、ここでは中間転写ベルト４１に対する２次転写ローラ４８の離当接によるレジストズレを無視して説明する。
【００３５】
Ａ−２．第２印字シーケンス
このようなレジストズレは１枚目のみに生じるものではなく、２枚目のカラー画像においても現れる。すなわち、２枚目のイエロートナー像Ｙ２を形成するために、図４に示すように、タイミングＶＴ5で垂直同期信号ＶSYNCが出力されてから所定時間Ｔ10経過した後にそのイエロートナー像Ｙ２を形成するためのＶＩＤＥＯ信号が露光ユニット３に与えられる。そして、イエロートナー像Ｙ２に相当する静電潜像を感光体２１上に形成しながら、イエロー用現像器２３Ｙによってトナー現像する。また、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ5）から一定時間Ｔ20経過した時点、つまりタイミングｔ3より１次転写処理を開始する。
【００３６】
ところが、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイミングＶＴ5からしばらくすると、上記したようにクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接して中間転写ベルト４１について副走査方向に瞬間伸びＡ27が生じる。しかも、その当接状態が後述するように次にＣＢ信号がＨレベルに立ち上がるまで継続されるため、副走査方向への伸びが時間経過ととも増大する。そして、１次転写開始タイミングｔ3では、副走査方向におけるレジストズレ量Ａ30は、
Ａ30＝Ａ27＋Ａ9
となる。ただし、符号Ａ9はタイミングｔ1からタイミングｔ3までの間（つまり時間Ａ10）、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接し続けていることによって生じたベルト伸びに相当する。
【００３７】
また、中間転写ベルト４１が約１周分だけベルトクリーナ４９を通過すると、ベルト全体がクリーニングされてクリーニング処理が完了するので、タイミングｔ4でＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間する。１次転写開始（タイミングｔ3）からクリーナブレード４９１の離間（タイミングｔ4）までの間、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１に当接し続けており、その間Ａ12（＝ｔ4−ｔ3）に中間転写ベルト４１は副走査方向に伸び量Ａ11だけ伸びてレジストズレがさらに増大し、タイミングｔ4直前でのレジストズレ量は（−）方向にズレ量Ａ35になる。
【００３８】
一方、このタイミングｔ4では、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間する。したがって、当接時とは逆に、中間転写ベルト４１に与えられていた負荷が解放されるため、中間転写ベルト４１は縮み量Ａ26だけ縮み、副走査方向におけるレジストズレ量はＡ26だけ減少する。
【００３９】
このように、２枚目のカラー画像については、イエロートナー像Ｙ２の転写開始位置が基準転写開始位置から大きくずれてしまう。しかも、１次転写の進行とともに、ズレ量が増大し、１次転写中にタイミングｔ4でクリーナブレード４９１が離間すると、今度は逆にレジストズレ量は減少する。すなわち、図４に示すように、２枚目のイエロートナー像Ｙ２については、１次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ2を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向のそれぞれにズレ量（Ａ26／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。
【００４０】
また、イエロートナー像Ｙ２に続いて１次転写されるシアントナー像Ｃ２についても、クリーナブレード４９１の離当接による影響を受けて転写開始位置が基準転写開始位置からずれてしまう。この現象について、図５を参照しつつ説明する。
【００４１】
２枚目のシアントナー像Ｃ２を形成するために、タイミングＶＴ6で垂直同期信号ＶSYNCが出力されてから所定時間Ｔ10経過した後にそのシアントナー像Ｃ２を形成するためのＶＩＤＥＯ信号が露光ユニット３に与えられる。そして、シアントナー像Ｃ２に相当する静電潜像を感光体２１上に形成しながら、シアン用現像器２３Ｃによってトナー現像する。また、垂直同期信号ＶSYNCの出力（タイミングＶＴ6）から一定時間Ｔ20経過した時点、つまりタイミングｔ5より１次転写処理を開始する。
【００４２】
ここでは、垂直同期信号ＶSYNCの出力タイミングＶＴ6時点では、上記したようにクリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１に当接しており、タイミングｔ4（ＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がる）まで、つまり時間Ａ14だけ、この当接状態が維持される。そのため、タイミングＶＴ6からタイミングｔ4までの間に中間転写ベルト４１はＡ13だけ伸びる。一方、タイミングｔ4でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間すると、上記したように、今度は当接時とは逆に、中間転写ベルト４１に与えられていた負荷が解放されて中間転写ベルト４１はＡ26だけ縮む。そして、それ以降は、次にＣＢ信号が再度ＬレベルからＨレベルに立ち上がるまで離間状態に保たれる。その結果、シアントナー像Ｃ２の１次転写開始時点（タイミングｔ5）では、副走査方向におけるレジストズレ量Ａ34は、
Ａ34＝Ａ26−Ａ13
となる。
【００４３】
このように、２枚目のシアントナー像Ｃ２については、１次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ3を中心として振幅量０となっており、１次転写処理中においてレジストズレ量は変化しないものの、振れ幅中心ＡＣ3自体が副走査方向（＋）にズレ量Ａ34だけ平行シフトしており、これによって画像品質の低下を招いている。
【００４４】
上記のようにしてシアントナー像Ｃ２の１次転写が完了すると、次にマゼンタトナー像Ｍ２のトナー像形成および１次転写処理を行うのであるが、その処理の間、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１から離間した状態のままであるため、１枚目と同様に副走査方向におけるレジストズレは発生せず、ズレ量はゼロとなる。したがって、マゼンタトナー像Ｍ２については、１次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、レジストズレ量がゼロの軸（図３、図４などにおける1点鎖線ＡＣ0）を振れ幅中心とし、その振幅量もゼロとなっている。このことから、図１に示す動作シーケンスで画像形成を行う画像形成装置では、マゼンタトナー像を基準トナー像とし、その転写開始位置および転写後端位置を、それぞれ「基準転写開始位置」および「基準転写後端位置」とすることができる。
【００４５】
また、マゼンタトナー像Ｍ２の１次転写が完了すると、３枚目のブラックトナー像の像形成および１次転写処理を行うのであるが、この場合、２枚目と同様に１次転写途中でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接して中間転写ベルト４１を伸びＡ32だけ伸ばし、副走査方向において（−）方向にレジストズレが発生する。なお、動作シーケンスに対するレジストズレ量の変化を示すプロファイル（以下においては、単に「プロファイル」と称する）は図３と同一であり、１次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ1を中心として副走査方向の（＋）および（−）方向にそれぞれズレ量（Ａ32／２）の範囲内で発生し、画像品質の低下を招いている。
【００４６】
さらに、３枚目のカラー画像に続いて、４枚目以降のカラー画像を連続的に形成する場合、上記した２枚目と同様のレジストズレが発生する。
【００４７】
Ａ−３．第３印字シーケンス
さらに、この種の画像形成装置では、中間転写ベルト４１を空転させることがある。例えばホストコンピュータなどの外部装置からの画像データの間隔が一定以上あくと、中間転写ベルト４１を空転させるが、２回以上空転させる必要がある場合には、一旦装置を止めてしまう。このとき、クリーナブレード４９１は中間転写ベルト４１に当接状態となっている。そして、新たに画像形成を開始する場合には、中間転写ベルト４１が回転駆動されて画像形成が開始されるが、最初のイエロートナー像を１次転写する際、図５に示す２枚目以降のシアントナー像の場合と同様のレジストズレが発生する。
【００４８】
すなわち、図６に示すように、画像形成が再開されて中間転写ベルト４１が回転駆動されると、垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCがタイミングＶＴ01で出力され、そのタイミングＶＴ01から一定時間Ａ14後にクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間した後、イエロートナー像の１次転写が開始される。そのため、上記「Ａ−２．第２印字シーケンス」のシアントナー像Ｃ２の場合と同様の理由により、転写開始位置が（＋）方向にズレ量Ａ34だけずれる。つまり、１次転写中での副走査方向におけるレジストズレは、振れ幅中心ＡＣ3を中心として振幅量０となっており、１次転写処理中においてレジストズレ量は変化しないものの、振れ幅中心ＡＣ4自体が副走査方向（＋）にズレ量Ａ34だけ平行シフトしており、これによって画像品質の低下を招いている。
【００４９】
そして、続くシアンおよびマゼンタトナー像の１次転写は常時クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間した状態で実行されるため、レジストズレは発生しないが、最後のブラックトナー像については、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に１次転写している最中にクリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接して（−）方向にズレ量Ａ32のレジストズレが発生する。
【００５０】
以上のように、１次転写処理を繰り返している間に、クリーナブレード４９１などの当接手段が中間転写ベルト４１に離当接すると、離当接タイミングに応じて所定のレジストズレ量が発生する。このプロファイル自体は装置構成や動作条件などによって決まる固有のものであり、装置構成や動作シーケンスを変更しない限り当該プロファイル自体は変化しないが、レジストズレ量に応じて転写開始位置を副走査方向に移動させることで基準トナー像に対するレジストズレをゼロまたは抑制することができる。例えばシアントナー像Ｃ２については、図５に示すように、シアントナー像Ｃ２の転写開始位置が基準転写開始位置に対して（＋）方向にズレ量Ａ34となっており、それ以降ではレジストズレ量の増減が見られないため、シアントナー像Ｃ２の転写開始位置が基準転写開始位置からレジストズレ量Ａ34だけ（−）方向にずれるように制御することによって、レジストズレ量をゼロにすることができる。
【００５１】
したがって、実際の画像形成処理に先立って、装置構成および動作シーケンス等から上記したと同様の解析を予め行ってレジストズレ量を導出し、そのレジストズレ量をゼロあるいは抑制するために必要なレジスト制御量（例えば、上記シアンの場合におけるＡ34に相当）を求めておき、実際の画像形成処理においてはレジスト制御量に基づき転写開始位置を副走査方向に補正することによって、基準トナー色（マゼンタ）以外のトナー色（Ｙ，Ｃ，Ｋ）の振れ幅中心ＡＣ1〜ＡＣ4を基準トナー色の振れ幅中心ＡＣ0と一致させることで、レジストズレを抑制し、高品質な画像を形成することができる。
【００５２】
Ｂ．第１実施形態
この第１実施形態をはじめとし、それ以外の実施形態にかかる画像形成装置は上記した「発明の基本原理」を利用したものであり、その機械的構成は図２１と同一であるのに対し、その電気的構成および画像形成方法において従来例にはない顕著な特徴を有している。そこで、以下においては、機械的構成の説明は省略し、電気的構成および画像形成方法を中心に詳述する。
【００５３】
Ｂ−１．電気的構成について
図７は、この発明にかかる画像形成装置の実施形態を示す電気的構成図であり、すべての実施形態に共通する構成を有している。この画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が制御ユニット１のメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１からの指令に応じてエンジンコントローラ１２が図２１に示すように構成されたエンジン部Ｅの各部を制御してシート部材Ｓに画像信号に対応する画像を形成する。
【００５４】
このエンジンコントローラ１２はＣＰＵ１２１を有しており、エンジン部Ｅからの入力信号として水平同期用読取センサ３６から水平同期信号ＨSYNCを、また垂直同期用読取センサ４０から垂直同期信号ＶSYNCを、さらに定着ユニット５に設けられた温度センサ５１から定着温度を示す温度信号を、それぞれ受けている。また、これらの入力信号および各種情報などに基づき、ＣＰＵ１２１は感光体２１と中間転写ベルト４１とを同期して回転駆動する感光体／ベルト駆動部４１ａと駆動制御するための駆動指令信号を感光体／ベルト駆動制御回路１２２に与え、この感光体／ベルト駆動制御回路１２２によって直流モータを駆動源とする感光体／ベルト駆動部４１ａを制御して感光体２１の回転速度および中間転写ベルト４１の搬送速度Ｖを加減速制御している。また、ＣＰＵ１２１は後述するレジスト制御量の制定・記憶処理、シーケンスフラグの更新処理、レジスト制御量制定処理などを実行する。
【００５５】
また、エンジンコントローラ１２には、転写ユニット４を制御する専用の制御回路として、感光体／ベルト駆動制御回路１２２以外にも転写ローラ離当接制御回路１２３およびベルトクリーナ離当接制御回路１２４をさらに備えている。この転写ローラ離当接制御回路１２３はＣＰＵ１２１から指令信号に基づき２次転写ローラ用駆動部４８ａを制御して適当なタイミングで２次転写ローラ４８を中間転写ベルト４１に対して離当接させる。一方、ベルトクリーナ離当接制御回路１２４はＣＰＵ１２１から指令信号に基づきＣＢ信号をベルトクリーナ用駆動部４９ａを与えることでベルトクリーナ用駆動部４９ａを制御して適当なタイミングでクリーナブレード４９１を中間転写ベルト４１に対して離当接させる。
【００５６】
なお、図中の符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリであり、符号１２５はエンジン部Ｅを制御するための制御データやＣＰＵ１２１における演算結果などを一時的に記憶するためのＲＡＭであり、さらに符号１２６はＣＰＵ１２１で行う演算プログラムなどを記憶するＲＯＭである。
【００５７】
Ｂ−２．動作について
次に、この実施形態にかかる画像形成装置の動作について説明する。図８は、上記画像形成装置の動作を示すフローチャートである。この画像形成装置では、装置電源が投入されると、実際の画像形成処理に先立って、レジスト制御量制定工程（ステップＳ１）を実行して３種類のレジスト制御量を自動的に制定し、記憶部たるＲＡＭ１２５に記憶する。この実施形態では、３種類のレジスト制御量として以下のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒc、つまり、
Ｒa：例えば図２および図３に示すように、１次転写処理中にクリーナブレード４９１が当接し、その当接状態のまま１次転写処理を完了することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量、
Ｒb：例えば図４に示すように、１次転写開始前にクリーナブレード４９１が当接し、その当接状態で１次転写処理が継続され、その処理途中でクリーナブレード４９１が離間することで発生するレジストズレを補正するためのレジスト制御量、
Ｒc：例えば図５および図６に示すように、１次転写開始前に当接していたクリーナブレード４９１が離間し、その後、その離間状態のまま１次転写処理を行う際に生じるレジストズレを補正するためのレジスト制御量、
が制定される。なお、これら３種類のレジスト制御量の自動制定動作（ステップＳ１）の詳細については、後で詳述する。
【００５８】
こうして３種類のレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcの制定（ステップＳ１）が完了すると、ホストコンピュータなどの外部装置からの印字要求を待つ（ステップＳ２）。そして、印字要求があると、その印字モードがモノクロ印字か、カラー印字であるかを判断し（ステップＳ３）、モノクロ印字と判断した場合には、レジスト制御することなく、通常の画像形成処理を実行してステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ３でカラー印字であると判断した場合には、３つのシーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2のうちから印字シーケンス状態に応じたシーケンスフラグを選択的に設定する（識別変数設定工程：ステップＳ４）。なお、ここでは、３つのシーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2を準備しているが、これらは上記した第１ないし第３印字シーケンスにそれぞれ対応した識別変数であり、各印字シーケンスを上記した３つのレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcと関連付けることができるからである。
【００５９】
図９は、図８のシーケンスフラグの更新内容を示すフローチャートである。このシーケンスフラグの更新処理では、印字内容が１枚目のカラー印字であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。そして、１枚目であると判断した場合、つまり第１印字シーケンスが実行されることを検出すると、シーケンスフラグＦ0を設定する（ステップＳ４２）。一方、ステップＳ４１で、２枚目以降であると判断した場合には、ステップＳ４３に進んで、空転処理が行われているか否かを判断する。
【００６０】
空転処理が行われていない、つまり連続印字の場合には、第２印字シーケンスが実行されることから、シーケンスフラグＦ1を設定する（ステップＳ４４）。一方、空転処理が行われている場合、第３印字シーケンスが実行されることから、シーケンスフラグＦ2を設定する（ステップＳ４５）。
【００６１】
以上のようにして、シーケンスフラグ更新処理（ステップＳ４）によって印字シーケンスが検出され、それに対応するシーケンスフラグが設定・更新されるが、各シーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2は上記レジスト制御量と以下のような関連付けがなされている。
【００６２】
＜シーケンスフラグＦ0：第１印字シーケンス＞
第１印字シーケンスは、図９に示したように１枚目のカラー印字、つまり電源投入やスリープモードが解除された後に行う１枚目のカラー画像を形成する場合のものである。このように電源投入やスリープモードが解除された時点では、中間転写ベルト４１にトナーは残留しておらず、そのまま１次転写処理を実行することができるため、１枚目のカラー画像形成におけるイエロー、シアン、マゼンタの各トナー像を１次転写する間、クリーナブレード４９１も２次転写ローラ４８も中間転写ベルト４１から離間しており、これらの１次転写を行っている際には、レジストズレは発生しない。これに対し、ブラックトナー像を１次転写している最中にクリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接してレジストズレが発生する。
【００６３】
そこで、第１印字シーケンスでは、フラグＦ0が設定され、表１に示すように、このシーケンスフラグＦ0に対応してイエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１、マゼンタトナー像Ｍ１のレジスト制御量として「０」が設定される一方、ブラックトナー像Ｋ１のレジスト制御量として制御量Ｒaが設定される。
【００６４】
【表１】
0004139543.tif 000002
【００６５】
＜シーケンスフラグＦ1：第２印字シーケンス＞
第２印字シーケンスは、図９に示したように２枚目以降のカラー印字を連続して行う場合のものである。このように２枚目以降では、図４を用いて詳述したようにイエロートナー像の転写開始位置が副走査方向にずれ、また１次転写中においてもクリーナブレード４９１などの中間転写ベルト４１への離当接によってレジストズレ量が変化する。シアントナー像の１次転写中にも、図５を用いて説明したように、転写開始位置が副走査方向にずれる。しかも、ブラックトナー像についても、１枚目と同様に、１次転写している最中にクリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接してレジストズレが発生する。
【００６６】
そこで、第２印字シーケンスでは、フラグＦ1が設定され、表１に示すように、このシーケンスフラグＦ1に対応してイエロートナー像Ｙ２のレジスト制御量として制御量Ｒbが設定され、シアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として制御量Ｒcが設定され、マゼンタトナー像Ｍ２のレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像（Ｋ２）のレジスト制御量として制御量Ｒaが設定される。
【００６７】
＜シーケンスフラグＦ2：第３印字シーケンス＞
第３印字シーケンスは、図９に示したように２枚目以降のカラー印字であるが、その直前に空転処理が行われた場合のものである。このように空転処理が存在する場合、次のｎ枚目（ｎ≧２）の画像形成を開始すると、すでに説明したように、イエロートナー像を１次転写する前に、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間し、転写開始位置が副走査方向にずれる（図６）。そして、続くシアンおよびマゼンタトナー像の１次転写は常時クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間した状態で実行されるため、レジストズレは発生しないが、最後のブラックトナー像については、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に１次転写している最中にクリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接してレジストズレが発生する。
【００６８】
そこで、この印字シーケンスでは、フラグＦ2が設定され、表１に示すように、このシーケンスフラグＦ2に対応してイエロートナー像のレジスト制御量として制御量Ｒcが設定され、シアントナー像およびマゼンタトナー像のレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像のレジスト制御量として制御量Ｒaが設定される。
【００６９】
上記のようにして印字シーケンスに対応したシーケンスフラグの更新が完了すると、そのシーケンスフラグに応じたレジスト制御量を設定した（レジスト制御量設定工程：ステップＳ５）後、各トナー像を１次転写するにあたって、感光体２１を所定の加減速可能期間（後で詳述する）の間に加減速制御して潜像形成位置を基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量だけシフト移動させる。より具体的には、以下のようにしてシフト移動を実行する。
【００７０】
それ自体公知の温度センサによって感光体２１または転写ユニット４の近傍、特に１次転写領域Ｒ1の近傍温度を計測する。そして、レジスト制御量および装置の内部温度に対応する加減速時間をＲＯＭ１２６から読み出して加減速時間ΔＴUDVとして設定する。この実施形態では、装置の内部温度に基づき装置内部の温度環境を低温環境、常温環境および高温環境の３段階に分けて、表２に示すように各温度環境におけるレジスト制御量と、感光体／ベルト駆動部４１ａの駆動源たる直流モータの加減速時間ΔＴUDVとを関連付け、補正情報として予めＲＯＭ１２６に記憶している。
【００７１】
【表２】
0004139543.tif 000003
【００７２】
なお、同表中の「設定乗数」とは加減速時間ΔＴUDVの間における最大加減速量ΔＶを示す乗数であり、マイナス値は一定速度（第１駆動速度）Ｖcons（図１０）で回転している感光体２１および中間転写ベルト４１を減速させることを意味する一方、プラス値は感光体２１および中間転写ベルト４１を加速することを意味している。また、ここでは、レジスト制御量が０である場合を除いて設定乗数の絶対値をすべて「３１」に設定して速度Ｖconsに対して約０．数パーセントだけ加減速させている。ただし、設定乗数の値はこれに限定されるものではなく、任意である。また、レジスト制御量や温度環境に応じて設定乗数を異なった値に設定してもよい。
【００７３】
上記のようにして、レジスト制御量に対応する加減速時間ΔＴUDVが設定されると、図１０に示すように、各トナー像を１次転写するにあたって、感光体２１を所定の加減速可能期間の間に、ＣＰＵ１２１は感光体／ベルト駆動制御回路１２２に与えるクロック信号を変化させて感光体／ベルト駆動部４１ａの駆動源たる直流モータを加減速制御する（ステップＳ７）。ここで、「加減速可能期間」とは、ＶＩＤＥＯ信号がＨレベルにあり、露光処理が停止している間の期間をいう。このように露光処理が停止している間でのみ、感光体２１を加減速制御しているため、潜像形成中は所定の第１駆動速度Ｖconsで等速駆動されており、潜像の乱れを防止することができる。なお、この加減速可能期間において、１つ前のトナー像の１次転写処理を継続している場合があるが、この実施形態では中間転写ベルト４１は感光体２１と同期して駆動制御されるため、感光体２１および中間転写ベルト４１の加減速制御と並行して１次転写されるトナー像に乱れは生じない。
【００７４】
直流モータの加減速制御によって、一定速度（第１駆動速度）Ｖconsで回転していた感光体２１および中間転写ベルト４１が加減速時間ΔＴUDVの間だけ一時的にΔＶだけ加減速されて第２駆動速度（＝Ｖcons＋ΔＶ）で回転駆動する。これによって、潜像形成位置は基準潜像形成位置（予め設定されている潜像形成位置）に対して副走査方向にレジスト制御量だけシフト移動する。これによって１次転写される中間転写ベルト４１上でのトナー像の転写位置も副走査方向にレジスト制御量だけ移動する。
【００７５】
例えば、１枚目のカラー画像を印字する場合には、ステップＳ４で第１印字シーケンスに対応するシーケンスフラグＦ0が設定されるため、ステップＳ５でイエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１、マゼンタトナー像Ｍ１のレジスト制御量として「０」が設定される一方、ブラックトナー像Ｋ１のレジスト制御量として制御量Ｒaが設定される。したがって、イエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１、マゼンタトナー像Ｍ１については、従来例と同様に、転写処理中も駆動速度を変更することなく第１駆動速度Ｖconsのまま感光体２１および中間転写ベルト４１を同期駆動する。そのため、イエロートナー像Ｙ１、シアントナー像Ｃ１、マゼンタトナー像Ｍ１すべて感光体２１上の所定位置、つまり基準潜像形成位置に形成されることとなり、感光体２１と同期して回転する中間転写ベルト４１に対しても同一位置で１次転写される。その結果、図１１に示すように、これら３つのトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１の転写開始位置はすべて基準転写開始位置に一致し、しかもそれらの転写後端位置も基準転写後端位置にすべて一致している。
【００７６】
一方、ブラックトナー像Ｋ１については、レジスト制御量として制御量Ｒaが設定されていることから、図１２に示すように、タイミングＶＴ4で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１および中間転写ベルト４１を第１駆動速度Ｖconsから第２駆動速度（＝Ｖcons＋ΔＶ）に一時的に加減速する。その結果、ブラックトナー像の潜像形成位置が基準潜像形成位置に対し副走査方向の（＋）側に制御量Ｒa（＝Ａ32／２）だけシフト移動される。
【００７７】
上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｋで顕在化し、そのブラックトナー像Ｋ１を中間転写ベルト４１上に１次転写する。その結果、図１１に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置は基準転写開始位置に対して（＋）方向にレジスト制御量Ｒaだけずれる。
【００７８】
そして、図１２に示すように、この１次転写処理が進行し、その後半部分に差し掛ったタイミングｔ1で、クリーナブレード４９１の動作を制御するＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接してブラックトナー像Ｋ１がその他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して副走査方向にずれる。さらに当該当接状態がタイミングｔ2まで継続され、その結果、レジストズレはさらに大きくなるが、最終的なブラックトナー像Ｋ１の副走査方向におけるレジストズレ量は、（−）方向にズレ量（Ａ32／２）となる。つまり、ブラックトナー像Ｋ１の転写開始位置を基準転写開始位置に対して（＋）方向にレジスト制御量Ｒaだけ移動させることで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させており、こうすることで、すべてのトナー色について１次転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致している。
【００７９】
この結果、この実施形態では、図１１に示すように、ブラックトナー像Ｋ１は他のトナー像Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ32／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ32／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図２および図３）の半分になる。
【００８０】
このようにしてレジスト制御量に基づきレジストズレを抑制しながら、１枚目のカラー画像の形成が完了すると、ステップＳ７で印字を終了したか否かを判断し、印字終了と判断した場合には、ステップＳ２に戻り、次の印字要求を待つ。一方、印字が終了していないと判断した場合には、ステップＳ３に戻り、上記と同様の処理を繰り返す。したがって、上記したように１枚目のカラー画像形成に続いて２枚目のカラー画像を形成する場合（第２印字シーケンス）には、ステップＳ３からさらにステップＳ４に進み、シーケンスフラグとしてフラグＦ1が設定された後、以下のようにして、レジストズレを抑えて高品質な画像形成が可能となる。
【００８１】
すなわち、ステップＳ５でそのシーケンスフラグＦ1に対応するレジスト制御量が設定される。つまり、イエロートナー像Ｙ２のレジスト制御量として制御量Ｒbが設定され、シアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として制御量Ｒcが設定され、マゼンタトナー像Ｍ２のレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像Ｋ２のレジスト制御量として制御量Ｒaが設定される。そして、各トナー像についてレジスト制御が実行される。
【００８２】
まず、イエロートナー像Ｙ２については、レジスト制御量として制御量Ｒbが設定されていることから、図１３に示すように、タイミングＶＴ5で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１および中間転写ベルト４１を加減速時間ΔＴUDVの間だけ一時的にΔＶだけ加減速して第２駆動速度（＝Ｖcons＋ΔＶ）で回転駆動してイエロートナー像の潜像形成位置を基準潜像形成位置に対して副走査方向の（＋）側に制御量Ｒbだけシフト移動させる。そして、この潜像を現像器２３Ｙで顕在化する。
【００８３】
そして、タイミングｔ1でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、離間していたクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接する。その後、同図の太実線で示すプロファイルでレジストズレ量が変化しながら、イエロートナー像Ｙ２の転写処理が行われて転写後端側で（＋）方向に（Ａ26／２）だけずれるが、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対する最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図４）に比べて大幅に縮小される。
【００８４】
このように、この実施形態では、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量Ｒbだけ基準潜像形成位置に対して副走査方向にシフト移動させることで２枚目のイエロートナー像Ｙ２の転写開始位置を調整している。これにより、イエロー色についての振れ幅中心ＡＣ2を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対するズレ量を振れ幅（Ａ26／２）の範囲内に抑制することができる。
【００８５】
イエロートナー像Ｙ２に続いて、シアントナー像Ｃ２の１次転写処理が行われるが、このシアントナー像Ｃ２のレジスト制御量として制御量Ｒcが設定されている。そのため、図１４に示すように、タイミングＶＴ6で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１および中間転写ベルト４１の駆動速度を一時的に遅くすることで、一定速度（第１駆動速度）Ｖconsで回転搬送する場合（基準トナー像、つまりマゼンタトナー像の場合）に比べて感光体２１の回転量および中間転写ベルト４１の搬送量をレジスト制御量Ｒcだけ少なくする。その結果、感光体２１上での潜像形成位置が基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量Ｒcだけシフト移動する。
【００８６】
そして、上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｃで顕在化し、そのシアントナー像Ｃ２を中間転写ベルト４１上に１次転写する。したがって、クリーナブレード４９１の離当接によるレジストズレ量（Ａ26）と、感光体２１上でのトナー像Ｃ２のシフト量Ｒcとが一致してシアントナー像Ｃ２の転写開始位置は基準転写開始位置と一致する。
【００８７】
また、シアントナー像Ｃ２の中間転写ベルト４１への１次転写処理が開始される前のタイミングｔ4でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、当接していたクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間しているため、１次転写処理中でのレジストズレは生じない。このため、シアントナー像Ｃ２の転写後端位置は転写後端位置と一致する。
【００８８】
このように、この実施形態では、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１を第１駆動速度Ｖconsから第２駆動速度（＝Ｖcons＋ΔＶ）に一時的に加減速制御することで、シアン色についての振れ幅中心ＡＣ3を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍ２）に対するズレ量をゼロに抑制することができる。
【００８９】
シアントナー像Ｃ２に続いてマゼンタトナー像Ｍ２の１次転写処理が実行されるが、この転写処理においては、クリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８の離当接は一切なく、マゼンタトナー像Ｍ２の転写開始位置および転写後端位置はそれぞれ基準転写開始位置および転写後端位置と一致する。
【００９０】
こうして、３色のトナー像Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２が完了すると、次に最終トナー色、つまりブラックトナー像Ｋ２の１次転写処理が実行される。この１次転写処理では、１枚目のブラックトナー像Ｋ１の場合と同様に、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量Ｒbだけ副走査方向にシフト移動させることで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。
【００９１】
したがって、基準トナー像に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ32／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ32／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図２および図３）の半分になる。
【００９２】
このように、２枚目についても、すべてのトナー色について、転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致するように、各トナー色ごとに対応するレジスト制御量に基づき感光体２１の回転速度および中間転写ベルト４１の搬送速度を同期して加減速制御することでトナー像の転写開始位置を補正している。その結果、シアントナー像Ｃ２を基準トナー像であるマゼンタトナー像Ｍ２に完全にレジストさせることができるとともに、イエロートナー像Ｙ２およびブラックトナー像Ｋ２については基準トナー像に完全にレジストすることができないまでも、レジストズレ量を最小限に抑えることができ、高品質な画像形成が可能となる。
【００９３】
また、シーケンスフラグＦ2が設定されている場合には、イエロートナー像Ｙnのレジスト制御量として制御量Ｒcが設定され、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像Ｍnのレジスト制御量として「０」が設定されるとともに、ブラックトナー像Ｋnのレジスト制御量として制御量Ｒaが設定される。そして、各トナー像についてレジスト制御が実行される。
【００９４】
まず、イエロートナー像Ｙnについては、レジスト制御量として制御量Ｒcが設定されていることから、図１５に示すように、タイミングＶＴ01で出力された垂直同期信号ＶSYNCを基準として加減速可能期間Ｔ11のタイミングｔ11で、感光体２１および中間転写ベルト４１の駆動速度を一時的に遅くすることで、一定速度（第１駆動速度）Ｖconsで回転搬送する場合（基準トナー像、つまりマゼンタトナー像の場合）に比べて感光体２１の回転量および中間転写ベルト４１の搬送量をレジスト制御量Ｒcだけ少なくする。その結果、感光体２１上での潜像形成位置が基準潜像形成位置に対して副走査方向にレジスト制御量Ｒcだけシフト移動する。
【００９５】
そして、上記のようにして感光体２１の上に形成された潜像を現像器２３Ｙで顕在化し、そのイエロートナー像Ｙnを中間転写ベルト４１上に１次転写する。したがって、クリーナブレード４９１の離当接によるレジストズレ量（Ａ26）と、感光体２１上でのトナー像Ｙnのシフト量Ｒcとが一致してイエロートナー像Ｙnの転写開始位置は基準転写開始位置と一致する。
【００９６】
また、イエロートナー像Ｙnの中間転写ベルト４１への１次転写処理が開始される前のタイミングｔ4でＣＢ信号がＬレベルからＨレベルに立ち上がり、当接していたクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間しているため、１次転写処理中でのレジストズレは生じない。このため、イエロートナー像Ｙnの転写後端位置は転写後端位置と一致する。
【００９７】
このように、この実施形態では、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１を加減速制御することで、イエロー色についての振れ幅中心ＡＣ4を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。このため、基準トナー像（マゼンタトナー像Ｍn）に対するズレ量をゼロに抑制することができる。
【００９８】
イエロートナー像Ｙnに続いて、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像Ｍnの１次転写処理が順次行われるが、これらの転写処理においては、クリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８の離当接は一切なく、両トナー色についての振れ幅中心は相互に一致しており、両トナー像ＣnおよびＭnの転写開始位置および転写後端位置はそれぞれ基準転写開始位置および転写後端位置と一致する。
【００９９】
こうして、３色のトナー像Ｙn，Ｃn，Ｍnが完了すると、次に最終トナー色、つまりブラックトナー像Ｋnの１次転写処理が実行される。この１次転写処理では、第１および第２印字シーケンスの場合と同様に、レジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１を第１駆動速度Ｖconsから第２駆動速度（＝Ｖcons＋ΔＶ）に一時的に加減速制御することで、ブラック色についての振れ幅中心ＡＣ1を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0と一致させている。したがって、基準トナー像に対して転写開始側で（＋）方向に（Ａ32／２）だけずれるとともに、転写後端側で（−）方向に（Ａ32／２）だけずれており、最大ズレ量はレジスト制御を行わない場合（図２および図３）の半分になる。
【０１００】
このように、空転処理後のカラー印字についても、すべてのトナー色について、転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心が相互に一致するように、各トナー色ごとにレジスト制御量Ｒcに基づき感光体２１および中間転写ベルト４１を加減速制御することで、トナー像の転写開始位置を補正している。その結果、イエロートナー像Ｙn、シアントナー像Ｃnおよびマゼンタトナー像（基準トナー像）Ｍnを完全にレジストさせることができるとともに、ブラックトナー像Ｋnについては基準トナー像に完全にレジストすることができないまでも、レジストズレ量を最小限に抑えることができ、高品質な画像形成が可能となる。
【０１０１】
Ｂ−３．作用効果について
以上のように、この第１実施形態によれば、転写処理の繰返し中に、転写媒体である中間転写ベルト４１への当接手段（２次転写ローラ４８やクリーナブレード４９１）の離当接を実行しているため、当接手段が中間転写ベルト４１に当接することでレジストズレが発生するが、印字シーケンス状態に応じてレジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求め、このレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正することでレジストズレを最小限に抑えることができる。より具体的には、この実施形態では、ブラック、イエローおよびシアン色について、１次転写処理中における各トナー色ごとの副走査方向におけるレジストズレの振れ幅中心ＡＣ1，ＡＣ2（またはＡＣ4）およびＡＣ3を基準トナー色であるマゼンタ色についての振れ幅中心ＡＣ0に一致させることで、すべてのトナー色の間でのレジストズレを最小限に抑制して高品質なカラー画像が得られる。
【０１０３】
また、上記実施形態では、ＣＰＵ１２１から感光体／ベルト駆動制御回路１２２に与えるクロック信号を変化させて感光体／ベルト駆動部４１ａの駆動源たる直流モータを加減速制御する、いわゆる外部クロック方式で直流モータを制御している。そのため、優れた制御性で直流モータを制御することができる。というのも、外部クロック方式を採用した場合、ＣＰＵ１２１から与えるクロック信号を変更することで任意の制御波形（加減速パターン）で直流モータを制御することができるからである。
【０１０４】
また、上記実施形態では、レジスト制御量と、感光体／ベルト駆動部４１ａの駆動源たる直流モータの加減速時間ΔＴUDVとを関連付け、これらを補正情報として予め表２に示すようにテーブル形式でＲＯＭ１２６に記憶している。したがって、装置の個体差や設置環境などに応じてテーブル中の補正情報を最適に設定したり、随時変更することができ、装置の個体差などによる影響を緩和することができる。
【０１０５】
また、この実施形態では、レジスト制御量と直流モータの加減速時間ΔＴUDVとを温度環境ごとに設定しているため、装置内の温度が変化したとしても、温度変化に追随した加減速時間ΔＴUDVが得られ、如何なる温度環境においても、レジストズレを抑制し、高品質な画像を形成することができる。なお、ここでは、温度環境のみを考慮しているが、その他の環境因子、例えば湿度をも考慮してレジスト制御量と直流モータの加減速時間ΔＴUDVとを環境因子ごとに設定するようにしてもよい。
【０１０６】
また、この実施形態では次のような作用効果も得られる。すなわち、上記のようにクリーナブレード４９１が当接してレジストズレを発生させるが、ズレ量を抑制するために例えば中間転写ベルト４１のヤング率を高くし当接時の弾性伸びを抑制することも考えられるが、これでは使用可能なベルト材質が限定されてしまい、コスト増大を招いていしまう。また、既に設計・製造されている装置に対しては、そのまま適用できず、装置改良が必要となってしまう。これに対して、上記実施形態によれば、装置構成の依存せずにレジストズレを抑制し、画像品質を向上させることができ、より汎用性の高い技術といえる。
【０１０７】
さらに、この種の画像形成装置は終日通電されているのではなく、１日の業務を開始する際に電源を投入し、また１日の業務が完了すると電源を落とすのが一般的な使用態様であり、装置電源の投入のたびに、レジスト制御量の制定処理（ステップＳ１）を実行してレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcを自動的に求めており、画像形成装置を長期間使用したとしても、常に毎日最新かつ最適なレジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcでレジストズレを補正することができ、長期間に亘って安定した高品質のカラー画像が得られる。以下、このレジスト制御量の制定処理について詳述する。
【０１０８】
Ｂ−４．レジスト制御量の制定処理について
図１６は、レジスト制御量を自動的に制定する処理内容を示すフローチャートである。まず、第１実施形態にかかる画像形成装置の装置構成および動作シーケンスに基づき以下の初期設定条件を予め設定し、ＲＯＭ１２６に記憶させておく。そして、図１７に示すように、ＶSYNC信号を基準として、(1)クリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接する周期Ｔ1、(2)クリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接し続ける周期Ｔ2、(3)クリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１から離間する周期Ｔ3、および、(4)クリーナブレード４９１および２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１から離間し続ける周期Ｔ4を１ジョブとするレジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ１１）を、所定回数、例えば２０回繰り返す（ステップＳ１２）。
【０１０９】
なお、初期条件は、
Ａ2：プロセス速度（中間転写ベルト４１の周速）、
Ａ7：クリーナブレード４９１の当接からブラックトナー像の１次転写終了までの時間（図３および図１２参照）、
Ａ8：中間転写ベルト４１が一周するのに要する時間
Ａ10：クリーナブレード当接からイエロートナー像の１次転写開始までの時間（図４および図１３参照）、
Ａ12：イエロートナー像の転写開始位置からクリーナブレード離間までの時間（図４および図１３参照）、
Ａ14：ＶSYNC信号からクリーナブレード離間までの時間（図５および図１４参照）、
Ａ17：周期Ｔ1におけるＶSYNC信号からクリーナブレード当接までの時間間隔（図１７参照）、
Ａ18：周期Ｔ3におけるＶSYNC信号からクリーナブレード離間までの時間間隔（図１７参照）、
となっている。
【０１１０】
また、この実施形態では、レジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ１１）を繰り返して実行している間、帯電バイアスおよび１次転写バイアスについては常時ＯＮ状態に設定されている。また、図２１への図示を省略しているが、１次転写領域Ｒ1と感光体用クリーナブレード２４との間に除電ランプが設けられているが、この除電ランプも常時ＯＮ状態に設定されている。さらに、２次転写ローラ４８が中間転写ベルト４１に当接している間、２次転写バイアスを与えて実印字に近い状態でレジスト制御量を求めている。
【０１１１】
こうして、各周期Ｔ1〜Ｔ4について、それぞれ２０個の実測値が得られると、これらの平均値Ｔ1(av)〜Ｔ4(av)をそれぞれ演算する（ステップＳ１３）。さらに、レジスト制御量Ｒa，Ｒb，Ｒcをそれぞれ以下の数式に基づき演算によって求める（ステップＳ１４）。なお、その理由について、それぞれ分けて説明する。
【０１１２】
＜レジスト制御量Ｒaについて＞
図３に示すように、ブラックトナー像Ｋ１を中間転写ベルト４１に１次転写している最中に、クリーナブレード４９１の当接が開始され、例えばＡ３サイズのブラックトナー像Ｋ１の１次転写が完了する時点においてもクリーナブレード４９１の当接が継続されているため、副走査方向におけるレジストズレ量Ａ32が発生する。そのレジストズレ量Ａ32は２つの伸びＡ6，Ａ27の総和となる。つまり、
Ａ32＝Ａ6＋Ａ27
となる。
【０１１３】
ここで、当接伸びＡ6は、クリーナブレード４９１が当接した状態で中間転写ベルト４１が回転搬送されることで発生する当接伸びであり、伸びＡ27は、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接した時の瞬間伸び（弾性分＋滑り分）である。
【０１１４】
まず、伸びＡ6について検討する。クリーナブレード４９１が当接していることで、周期差Ａ1が発生するが、この周期差Ａ1については次式、
Ａ1＝（Ｔ2(av)−Ｔ4(av)）×Ａ2×１０００
で求めることができる。そして、ブラックトナー像Ｋ１の１次転写中においてクリーナブレード４９１は所定時間Ａ7だけしか当接していないので、当接伸びＡ6は、
Ａ6＝Ａ1×Ａ7／Ａ8
となる。
【０１１５】
一方、瞬間伸びＡ27は、周期Ｔ1，Ｔ4を比較することで求めることができる。すなわち、瞬間伸びＡ27は、次式
Ａ27＝（Ｔ1(av)−Ｔ4(av)）×Ａ2×１０００−Ａ15
で求めることができる。ただし、伸びＡ15は、図１７に示すように、周期Ｔ1中においてクリーナブレード４９１が所定時間Ａ17だけ当接していることによる伸びであり、この伸びＡ15は、
Ａ15＝Ａ1×（Ａ8−Ａ17）／Ａ8
で求めることができる。
【０１１６】
したがって、レジストズレ量Ａ32を、
Ａ32＝Ａ6＋Ａ27
によって求めることができ、この半分の値だけ予め転写開始位置を基準転写開始位置に対して副走査方向にずらしておくことでブラックトナー像Ｋ１のレジストズレを最小限に抑えることができる。そこで、この実施形態では、レジスト制御量Ｒaを、
Ｒa＝Ａ32／２
に設定している。
【０１１７】
＜レジスト制御量Ｒbについて＞
図４に示すように、ブラックトナー像Ｋ１の１次転写に続いてイエロートナー像Ｙ２を中間転写ベルト４１に１次転写する場合、クリーナブレード当接からイエロートナー像の１次転写開始までの時間Ａ10の間に副走査方向に伸びＡ30（＝Ａ27＋Ａ9）が発生している。また、１次転写が開始された後もクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接しているために伸びＡ11が生じる反面、１次転写が完了する直前にクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間し、縮みＡ26が発生する。したがって、同図に示すように、縮みＡ26が伸びＡ11よりも大きな場合には、レジスト制御量Ｒbを、
Ｒb＝Ａ35−Ａ26／２
ただし、Ａ35＝Ａ30＋Ａ11
に設定する一方、逆の場合（Ａ26＜Ａ11）には、レジスト制御量Ｒbを、
Ｒb＝Ａ35−Ａ11／２
に設定することで、イエロートナー像のレジストズレを最小限に抑えることができる。
【０１１８】
ここで、１次転写開始時点での伸びＡ30は、上記したように、
Ａ30＝Ａ27＋Ａ9
となるが、伸びＡ9はクリーナブレード４９１が当接した状態で中間転写ベルト４１が時間Ａ10の間だけ回転搬送されることにより生じた伸びであり、次式
Ａ9＝Ａ1×Ａ10／Ａ8
で求めることができる。
【０１１９】
また、伸びＡ11は１次転写が開始された後もクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接しているために生じた伸びであり、次式
Ａ11＝Ａ1×Ａ12／Ａ8
で求めることができる。
【０１２０】
さらに、縮みＡ26は、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間したことによるものであり、周期Ｔ3，Ｔ4を比較することで求めることができる。すなわち、次式
Ａ26＝Ａ25−（Ｔ3(av)−Ｔ4(av)）×Ａ2×１０００
に基づき求めることができる。なお、同式中のＡ25は、図１７に示すように、周期Ｔ3における伸びであり、次式
Ａ25＝Ａ1×Ａ18／Ａ8
で求めることができる。
【０１２１】
＜レジスト制御量Ｒcについて＞
図５に示すように、イエロートナー像の１次転写に続いてシアントナー像を中間転写ベルト４１に１次転写する場合、当該１次転写の基準となるＶSYNC信号ＶＴ6が出力された時点でクリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１に当接されており、その後、シアントナー像の１次転写が開始されるまでに、時間Ａ14の間だけ当接状態のまま中間転写ベルト４１が回転搬送されるため、伸びＡ13が発生する。つまり、その伸びＡ13は、
Ａ13＝Ａ1×Ａ14／Ａ8
となる。
【０１２２】
また、クリーナブレード４９１が中間転写ベルト４１から離間すると、上記＜レジスト制御量Ｒbについて＞の項で説明したように、縮みＡ26が発生する。したがって、シアントナー像の１次転写開始時点では、レジストズレ量Ａ34（＝Ａ13−Ａ26）が生じているが、１次転写をしている間では、副走査方向におけるズレは発生しない。そこで、この実施形態では、この値（レジストズレ量Ａ34）だけ予め転写開始位置を副走査方向にずらしておくことでシアントナー像のレジストズレをゼロに抑えることができるため、レジスト制御量Ｒcを、
Ｒc＝Ａ34
に設定している。
【０１２３】
以上のように、このレジスト制御量の制定処理においては、２次転写ローラ４８を中間転写ベルト４１に当接している間、２次転写バイアスを与えているが、これはレジスト制御量を制定する上で必須の要件ではなく、２次転写バイアスを与えない、あるいは２次転写バイアスと逆極性のバイアスを与えるようにしてもよく、それぞれの場合で以下のような効果が得られる。すなわち、２次転写バイアスを与えない場合には、レジスト制御量の制定処理を簡素化することができる。また、２次転写バイアスを与えた場合には、２次転写ローラ４８によって中間転写ベルト４１や感光体／ベルト駆動部４１ａに対して与える負荷が実印字状態に近づき、レジスト制御量を正確に求めることができる。さらに、逆極性のバイアスを与える場合には、２次転写ローラ４８に付着したトナーを中間転写ベルト４１側に戻して２次転写ローラ４８をクリーニングして２次転写ローラ４８によるシート部材の裏汚れを防いで、良好な印字結果を得ることができる。
【０１２４】
また、上記したレジスト制御量の制定処理では、１次転写バイアスを中間転写ベルト４１に与えて実印字に近い状態でレジスト制御量を求めているため、レジスト制御量を正確に求めることができる。
【０１２５】
さらに、上記したレジスト制御量の制定処理では、駆動開始からレジスト制御量制定ジョブ（ステップＳ１１）を２０回繰り返し（ステップＳ１２）、周期Ｔ1〜Ｔ4の実測値をそれぞれ２０個ずつ測定し、これらの実測値に基づきレジスト制御量を求めている。しかしながら、駆動開始直後において、中間転写ベルト４１の回転搬送が安定していないことがあり、このような状態で実測した周期Ｔ1〜Ｔ4に基づきレジスト制御量を求めたのでは、レジスト制御量の精度が低下してしまうおそれがある。そこで、このような問題を解消するためには、駆動開始から所定回数だけ中間転写ベルト４１が回転搬送され、その動作が安定した後で、各周期Ｔ1〜Ｔ4を実測し、それらの実測値に基づきレジスト制御量を求めるようにすればよく、こうすることで、レジスト制御量を精度良く求めることができる。
【０１２６】
Ｃ．第２実施形態
上記第１実施形態では、図１０に示すように矩形状の制御波形（加減速パターン）で直流モータを加減速制御しており、比較的簡単な加減速制御でレジストズレを補正することができるという効果が得られるが、例えば図１８に示すように台形状や三角形状の制御波形（加減速パターン）で直流モータを加減速制御してもよい。より具体的には、図１９に示すように、１つの駆動パルスに対応して駆動速度を微小量ｄＶだけスローアップ（またはスローダウン）させ、３１個の駆動パルスを受けると第２駆動速度（＝Ｖcons＋ΔＶ）になり、一定時間だけ同一速度を維持した後、１つの駆動パルスに対応して駆動速度を微小量ｄＶだけスローダウン（またはスローアップ）させて第１駆動速度Ｖconsに戻すように、駆動速度を制御するようにしてもよい。また、図２０に示すように、２つの駆動パルスに対応して駆動速度を微小量ｄＶだけスローアップまたはスローダウンさせるように構成することで、図１９の加減速パターンよりも緩やかに駆動速度を加減速することができる。
【０１２７】
以上のように、第２実施形態によれば、図１９や図２０に示す加減速パターンで感光体２１および中間転写ベルト４１を加減速制御するように構成しているので、直流モータを高精度で、しかも良好な制御性で駆動することができ、その結果、感光体２１上へのトナー像の形成位置を副走査方向に精度良くシフト移動させ、中間転写ベルト４１上でのトナー像の転写開始位置をより正確に補正することができる。
【０１２８】
なお、予め複数の加減速パターンを準備しておき、レジスト制御量に応じて矩形、台形あるいは三角形状の加減速パターンで感光体２１および中間転写ベルト４１を加減速制御するように構成してもよい。
【０１２９】
Ｄ．その他
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、レジスト制御量に応じて転写開始位置を調整するために、感光体２１と中間転写ベルト４１とを同期して可変速制御することで、感光体２１上での潜像形成位置をレジスト制御量に応じて副走査方向にシフト移動させている。ここで、感光体２１上での潜像形成位置をシフト移動させる方法としては、上記感光体／ベルト駆動制御以外に、露光タイミングを制御することでも可能である。そこで、感光体／ベルト駆動制御と露光タイミング制御とを組み合わせてもよく、レジスト制御量が比較的大きい場合に効果的である。
【０１３０】
というのも、例えば第２印字シーケンスにおけるイエロートナー像Ｙ２やシアントナー像Ｃ２を転写する場合、また第３印字シーケンスにおけるイエロートナー像Ｙnを転写する場合、レジスト制御量は比較的大きく、感光体／ベルト駆動制御のみによってレジストズレを補正しようとすれば、その分、感光体２１および中間転写ベルト４１の加減速量ΔＶを大きく設定する必要があり、感光体／ベルト駆動制御の精度低下やモータ負荷が増大してしまう。これに対して、露光タイミング制御によって潜像形成位置をシフトさせることで、感光体／ベルト駆動制御による潜像形成位置のシフト移動量を低く抑えることができる。つまり、感光体２１および中間転写ベルト４１の加減速量ΔＶを制御しやすい値まで減少させることができ、制御性を高めることができる。
【０１３１】
また、上記実施形態では、感光体２１と中間転写ベルト４１とを同一の感光体／ベルト駆動部（駆動手段）４１ａで駆動制御することで両者を同期して駆動しているが、感光体２１を駆動制御する感光体駆動部と、中間転写ベルト４１を駆動制御するベルト駆動部とを設け、これらの感光体駆動部とベルト駆動部とで本発明にかかる「駆動手段」が構成され、この駆動手段によって感光体２１と中間転写ベルト４１とを同期駆動するようにしてもよい。
【０１３２】
また、上記のように感光体駆動部とベルト駆動部とを別個に設けた場合には、感光体２１を一定速度で回転駆動する一方、中間転写ベルト４１のうちトナー像の形成されない領域が１次転写領域Ｒ1に位置している期間（１次転写を行わない期間）において、レジスト制御量に基づき中間転写ベルト４１のみを可変速制御して転写開始位置を調整するようにしてもよい。
【０１３３】
また、上記実施形態では、３種類の印字シーケンスに１対１で対応して識別変数としてシーケンスフラグＦ0，Ｆ1，Ｆ2を設定しているが、これ以外に特定の文字や数字などの識別変数を用いてもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態では、３種類の印字シーケンスに区分けし、各印字シーケンスに対応する識別変数をそれぞれ設定しているが、印字シーケンスの区分け数はこれに限定されるものではなく、区分け数が２以上であれば、上記実施形態と同様の作用効果、つまりシーケンスが変化するごとにレジスト制御量を新たに求め直す必要がなくなり、優れた制御性が得られる。
【０１３５】
また、上記実施形態では、中間転写ベルト４１を回転駆動する駆動源として直流モータを採用し、レジスト制御量に基づき直流モータを加減速制御することでレジスト制御しているが、直流モータの代わりにステッピングモータなどのパルスモータを用い、レジスト制御量に基づきパルス駆動制御することでレジスト制御するようにしてもよい。
【０１３６】
また、上記実施形態にかかる画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシート部材に印字するプリンタであるが、本発明は複写機やファクシミリ装置などの電子写真方式のカラー画像形成装置、つまり複数色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置全般に適用することができる。
【０１３７】
さらに、上記実施形態では、感光体２１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト４１上に転写する転写工程を、各トナー色について実行して中間転写ベルト４１上にカラー画像を形成しているが、中間転写ベルト以外の転写媒体（転写ドラム、転写ベルト、転写シート、中間転写ドラム、中間転写シート、反射型記録シートあるいは透過性記憶シートなど）にトナー像を転写してカラー画像を形成する画像形成装置にも本発明を適用することができる。
【０１３８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、転写処理の繰返し中に、転写媒体への当接手段の離当接を実行しているので、当接手段が転写媒体に当接することでレジストズレが発生する。しかしながら、レジストズレを補正するために必要なレジスト制御量を求め、このレジスト制御量に基づき各トナー色ごとにトナー像の転写開始位置を補正しているので、レジストズレを抑制して高品質なカラー画像を得ることができる。しかも、この発明では、補正処理に際して転写媒体（および感光体）を一時的に第１駆動速度から第２駆動速度に可変速制御することでトナー像の転写開始位置を補正しているため、高精度でレジストズレを補正することができ、その結果、より高品質のカラー画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に適用対象である画像形成装置における動作タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図２】レジスト制御を行うことなしに図１の動作タイミングで１次転写処理を行った場合の各トナー像のレジスト状況を模式的に示す図である。
【図３】レジスト制御を行うことなしにブラックトナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図４】レジスト制御を行うことなしにイエロートナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図５】レジスト制御を行うことなしにシアントナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図６】レジスト制御を行うことなしにイエロートナー像を転写した際のレジストズレ状況を示す図である。
【図７】この発明にかかる画像形成装置の実施形態を示す電気的構成図である。
【図８】第１実施形態にかかる画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図８のシーケンスフラグの更新内容を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態における直流モータの加減速制御の一態様を示す図である。
【図１１】レジスト制御しながら、図１の動作タイミングで１次転写処理を行った場合の各トナー像のレジスト状況を模式的に示す図である。
【図１２】図８に示す画像形成装置においてブラックトナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１３】図８に示す画像形成装置においてイエロートナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１４】図８に示す画像形成装置においてシアントナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１５】図８に示す画像形成装置においてイエロートナー像を転写する際のレジスト制御内容を示す図である。
【図１６】レジスト制御量を自動的に制定する処理内容を示すフローチャートである。
【図１７】レジスト制御量制定ジョブの内容を示すタイミングチャートである。
【図１８】第１実施形態における直流モータの加減速制御の他の態様を示す図である。
【図１９】図１８における加減速パターンの一例を示す図である。
【図２０】図１８における加減速パターンの他の例を示す図である。
【図２１】この発明の背景技術となる画像形成装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１…制御ユニット（制御手段）
３…露光ユニット（露光手段）
４…転写ユニット
５…定着ユニット（定着手段）
１１…メインコントローラ
１２…エンジンコントローラ（制御手段）
２１…感光体
２３…現像部
２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋ…現像器
４１…中間転写ベルト（転写媒体）
４１ａ…感光体／ベルト駆動部（駆動手段）
４８…２次転写ローラ（当接手段）
１２１…ＣＰＵ（制御手段）
１２２…感光体／ベルト駆動制御回路（駆動手段）
１２３…転写ローラ離当接制御回路
１２４…ベルトクリーナ離当接制御回路
１２６…ＲＯＭ（記憶部）
４９１…クリーナブレード（当接手段）
Ｃ１，Ｃ２…シアントナー像
Ｅ…エンジン部
Ｋ１，Ｋ２…ブラックトナー像
Ｍ１，Ｍ２…マゼンタトナー像
Ｒa，Ｒb，Ｒc…レジスト制御量
Ｔ1〜Ｔ4…周期
Ｖcons…第１駆動速度
Ｙ１，Ｙ２…イエロートナー像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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