(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧水を噴射するノズルをミキサの混練槽内へ挿入して洗浄を行うミキサの洗浄装置であって、
上記混練槽内へノズルを挿入するためのノズル挿入口と、
上記ノズルを先端部に装着するとともに上記ノズルに高圧水を供給するパイプシャフトと、
上記パイプシャフトを軸方向に進退させて、上記ノズルを上記混練槽内に進入退避させるパイプシャフト延出機構と、
上記ノズルを上記混練槽内へ挿入した状態で、上記パイプシャフトを、上記ノズル挿入口を設けた壁面に沿う軸周りに往復揺動させるパイプシャフト揺動機構と、
上記ノズルを上記混練槽内へ挿入した状態で、上記ノズル挿入口を封止するとともに上記パイプシャフトに対して上記軸周りに相対揺動可能に保持された封止機構と、
上記ノズルを退避させた状態で、上記ノズル挿入口を閉鎖する閉鎖手段と、
上記パイプシャフト延出機構、上記パイプシャフト揺動機構、及び上記閉鎖手段の動きを制御する制御手段とを備える、ミキサの洗浄装置。
【請求項２】
上記封止機構は、上記パイプシャフトに対して上記軸周りに相対的に揺動可能に保持された封止板を備えて構成されており、往復揺動する上記パイプシャフトと上記ノズル挿入口との間のシールを行う、請求項１に記載のミキサの洗浄装置。
【請求項３】
上記封止板が、上記パイプシャフトに対して、軸方向摺動可能に保持されるとともに、上記ノズル挿入口を封止した状態で位置決め保持される、請求項２に記載のミキサの洗浄装置。
【請求項４】
上記パイプシャフト揺動機構は、上記パイプシャフト延出機構を上記ノズル挿入口を封止した上記封止板の中心を通る軸周りに揺動可能に保持して構成される、請求項１から請求項３のいずれかに記載のミキサの洗浄装置。
【請求項５】
パイプシャフトを回転させながら洗浄を行うパイプシャフト回転機構を備える、請求項１から請求項４のいずれか記載のミキサの洗浄装置。
【請求項６】
高圧水を噴射するノズルをミキサの混練槽内へ挿入して洗浄を行うミキサの洗浄方法であって、
先端に高圧水を噴射するノズルを装着したパイプシャフトを、混練槽内に挿入した状態で、ノズル挿入口を設けた壁面に沿う軸周りに往復揺動させて洗浄を行うとともに、
上記パイプシャフトに対して上記軸周りに相対揺動可能に保持された封止機構を介して上記ノズル挿入口を封止する、ミキサの洗浄方法。
【請求項７】
上記パイプシャフトを混練槽内で進退させながら洗浄を行う、請求項６に記載のミキサの洗浄方法。
【請求項８】
上記パイプシャフトを、上記混練槽内でパイプシャフトの軸周りに回転させながら洗浄を行う、請求項６又は請求項７のいずれかに記載のミキサの洗浄方法。
【請求項９】
ミキサが作動しているとき、上記ノズルを混練槽内へ挿入するノズル挿入口を封止蓋によって閉鎖するとともに、上記ノズルの先端部又は上記パイプシャフト延出機構によって、封止蓋をノズル挿入口に向けて押圧する、請求項６から請求項８のいずれかに記載のミキサの洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、ミキサの洗浄装置及び洗浄方法に関する。詳しくは、コンクリートミキサに好適な洗浄装置及び洗浄方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、特開２０００ ６１９２７号公報に記載されているもののように、洗浄水を噴射するノズルをミキサの混練槽内に挿入して洗浄を行うミキサ洗浄装置が提供されている。
【０００３】
上記ノズルは、高圧水を供給するパイプシャフトの先端部に取り付けられている。上記パイプシャフトは軸方向へ進退可能に保持されており、上記ノズルを混練槽内へ挿入する。上記ノズルは、噴射される高圧洗浄水のエネルギによって、パイプシャフトの軸回りに回転するとともにパイプシャフトの軸と直交する軸回りに回転しながら、混練槽内に洗浄水を吹き付けて内部をくまなく洗浄できるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ミキサの混練槽が大きくなると、一つのノズルを用いて混練槽内の一箇所から洗浄水を噴射するだけでは、混練槽内を充分に洗浄できない場合が生じる。上記公報に記載されているもののように、従来は、先端にノズルを取り付けた複数のパイプシャフトを設け、これらノズル及びパイプシャフトを同時に混練槽内に挿入して、洗浄効果を高めていた。
【０００５】
ところが、上記パイプシャフトから噴出される洗浄水は、極めて高い水圧で供給しなければならない。このため、複数のノズルに高圧水を同時に供給するには、非常に大きな容量のポンプが必要となり、洗浄装置の製造コストが極めて大きくなる。このため、複数のノズルを混練槽内に挿入するものの、高圧水を混練槽内に挿入したノズルに順次供給して、洗浄を行う場合も多い。また、各ノズルを同時に混練装置内へ挿入するには、パイプシャフト等も複数必要になる。このため、装置も大掛かりになる。
【０００６】
また、洗浄中に、上記ノズル挿入口とパイプシャフトとの間の隙間を封止しなければ、高圧で噴射される洗浄水が外部へ漏れ出てしまう。複数のパイプシャフトを設けると、上記封止構造も複数必要になり、構造がさらに複雑になり、装置の製造コストも増大する。
【０００７】
本願発明は、上記従来の問題を解決し、小さな容量のポンプのままで複数の混練軸を備える大きな容量のミキサを充分に洗浄することができ、また、装置の小型化を図れるとともに製造コストを低減させることができるミキサの洗浄装置及び洗浄方法を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【０００９】
本願の請求項１に記載した発明は、高圧水を噴射するノズルをミキサの混練槽内へ挿入して洗浄を行うミキサの洗浄装置であって、上記混練槽内へノズルを挿入するためのノズル挿入口と、上記ノズルを先端部に装着するとともに上記ノズルに高圧水を供給するパイプシャフトと、上記パイプシャフトを軸方向に進退させて、上記ノズルを上記混練槽内に進入退避させるパイプシャフト延出機構と、上記ノズルを上記混練槽内へ挿入した状態で、上記パイプシャフトを、上記ノズル挿入口を設けた壁面に沿う軸周りに往復揺動させるパイプシャフト揺動機構と、上記ノズルを上記混練槽内へ挿入した状態で、上記ノズル挿入口を封止するとともに上記パイプシャフトに対して上記軸周りに相対揺動可能に保持された封止機構と、上記ノズルを退避させた状態で、上記ノズル挿入口を閉鎖する閉鎖手段と、上記パイプシャフト延出機構、上記パイプシャフト揺動機構、及び上記閉鎖手段の動きを制御する制御手段とを備えて構成される。
【００１０】
本願発明に係る洗浄装置は、１つのノズル及びパイプシャフトを用いて、混練槽内をくまなく洗浄できる。また、小さなポンプを用いても洗浄水の圧力が低下することはないため、構造が簡単になるとともに、洗浄装置の製造コストを大幅に低減させることができる。
【００１１】
上記ノズルは、市販されている種々のものを採用できる。噴射される洗浄水のエネルギによってパイプシャフトの軸回りに回転するとともに上記パイプシャフトの軸に直交する軸回りに回転しながら、洗浄を行うタイプのものを採用することもできる。
【００１２】
ミキサの混練軸の数は特に限定されることはない。通常は２本備えるものが多いが１本あるいは３本以上のものにも適用することができる。また、ミキサの混練軸の方向も特に限定されることはなく、水平方向に支持したもののみならず、垂直方向に支持して混練を行うタイプのミキサにも適用できる。
【００１３】
ノズルの挿入方向及び混練槽への挿入部位も特に限定されることはない。上記混練軸と平行に挿入するように構成することもできるし、角度を持たせて挿入するように構成することもできる。また、水平方向から挿入するように構成できるのみならず、鉛直方向から挿入するように構成できる。
【００１４】
上記パイプシャフト延出機構は、たとえば、上記パイプシャフトを軸方向に進退可能に保持するパイプシャフト保持手段と、上記パイプシャフトを進退させるパイプシャフト駆動手段とを備えて構成することができる。
【００１５】
上記パイプシャフト保持手段は、パイプシャフトを軸方向に進退可能に保持できればよく、たとえば、リニアベリング等を用いて容易に構成できる。また、上記パイプシャフト駆動手段として、シリンダ装置を採用できる。上記シリンダ装置の種類は特に限定されることはなく、たとえば、油圧シリンダ、空気圧シリンダ等を採用できる。
【００１６】
上記封止機構は、洗浄中にパイプシャフトの外周部とノズル挿入口との間のシールを行うものである。封止機構の構成は特に限定されることはなく、パイプシャフトを混練槽内で、上記揺動軸周りに揺動させても洗浄水が漏れ出ないように構成すればよい。たとえば、請求項２に記載した発明のように、上記封止機構を、上記パイプシャフトに対して上記軸周りに相対的に揺動可能に保持された封止板を備えて構成し、往復揺動する上記パイプシャフトと上記ノズル挿入口との間のシールを行うように構成できる。封止板をパイプシャフトに相対揺動可能に保持することにより、往復揺動するパイプシャフト外周部とノズル挿入口との間の水密性を高めることができる。
【００１７】
上記封止板を揺動可能に保持する機構として、たとえば、調心軸受やゴムリング等の弾性体を採用できる。
【００１８】
上記封止板を、パイプシャフトの外周部に連結して、パイプシャフトと一体的に進退させることもできるし、請求項３に記載した発明のように、上記封止板を、上記パイプシャフトに対して摺動可能に保持し、上記ノズル挿入口を封止した状態で位置決めできるように構成できる。
【００１９】
上記パイプシャフト揺動機構は、上記ノズルを上記混練槽内へ挿入した状態で、上記パイプシャフトを往復揺動させるように構成される。上記パイプシャフトを往復揺動させる手段は特に限定されることはなく、空気圧あるいは油圧シリンダやモータ等を利用できる。上記パイプシャフト揺動機構を設けることにより、一つのノズルで、混練槽の異なる位置から洗浄を行うことが可能となり、洗浄効果のみならず、洗浄効率を大幅に高めることができる。
【００２０】
上記揺動軸の位置は特に限定されることはない。たとえば、上記パイプシャフト延出機構を、上記ノズル挿入口の近傍に設定した揺動軸周りに揺動可能に保持して構成することができる。また、上記揺動軸の方向も、ノズル挿入口を設けた混練槽の壁面に沿う上下方向軸に限定されることはなく、混練槽の形態や混練軸の位置等に応じて設定することができる。
【００２１】
また、請求項４に記載した発明のように、上記パイプシャフト延出機構を上記ノズル挿入口を封止した上記封止板の中心を通る軸周りに揺動可能に保持することにより、上記パイプシャフト揺動機構を構成することができる。ノズル挿入口を封止する封止板の中心に、パイプシャフト延出機構の揺動軸を一致させるために、上記ノズル挿入口の封止面を混練槽の壁面から離れた部位に変位させて設けたり、上記封止板のパイプシャフトに対する保持位置を、上記ノズル挿入口の封止面から軸方向外方に変位させて設けることができる。
【００２２】
上記パイプシャフト揺動機構は、上記パイプシャフト延出機構を上記パイプシャフト挿入口の上下に設けた軸受等を介して支持することにより構成することができる。また、パイプシャフト挿入口の上下に軸受を設けられない場合には、平行四辺形リンク機構等を介してノズル挿入口から離れた部位において上記パイプシャフト延出機構を保持することができる。この場合、上記パイプシャフト延出機構は、上記封止板の揺動中心を通る仮想軸の周りに揺動できるように構成することができる。
【００２３】
本願の請求項５に記載した発明は、パイプシャフトを回転させながら洗浄を行うパイプシャフト回転機構を備えるものである。
【００２４】
パイプシャフトの軸周りに回転するとともにこの軸に直交する軸周りに回転しながら洗浄水を噴射する３次元回転ノズルは非常に高価である。上記パイプシャフト回転機構を設けることにより、上記３次元回転ノズルを採用する必要がなくなる。このため、２次元回転ノズルを採用して洗浄装置の製作コストを大幅に低減させることができる。
【００２５】
上記閉鎖手段として、従来の種々の手法を採用できる。本願発明では、上記パイプシャフト延出機構によって上記ノズルをノズル挿入口から退避させた状態で閉鎖手段を閉動させることができるように構成する。たとえば、閉鎖扉をノズル挿入口の縁部に揺動可能に保持して構成することができる。また、閉鎖扉をノズル挿入口に沿って摺動可能に保持して構成することができる。
【００２６】
上記制御手段は、上記パイプシャフト延出機構、上記パイプシャフト揺動機構及び上記閉鎖手段等の動きを制御して、混練槽の洗浄を自動化するために設けられる。上記制御手段としてマイクロコンピュータ等を用いた種々の制御機構を採用できる。また、上記パイプシャフトの揺動範囲、延出・退避位置等を検出するセンサと組み合わせて制御を行うように構成するのが望ましい。
【００２７】
本願の請求項６に記載した発明は、高圧水を噴射するノズルをミキサの混練槽内へ挿入して洗浄を行うミキサの洗浄方法であって、先端に高圧水を噴射するノズルを装着したパイプシャフトを、混練槽内に挿入した状態で、ノズル挿入口を設けた壁面に沿う軸周りに往復揺動させて洗浄を行うとともに、上記パイプシャフトに対して上記軸周りに相対揺動可能に保持された封止機構を介して上記ノズル挿入口を封止して洗浄を行うものである。
【００２８】
上記パイプシャフトを往復揺動させる態様として、ノズルを上記ノズル挿入口を設けた壁面に沿う軸周りの２箇所以上の揺動位置で静止させた状態で洗浄を行う場合と、上記ノズル挿入口を設けた壁面に沿う軸周りに往復揺動させながら洗浄水を噴射して、洗浄を行う態様が含まれる。
【００２９】
一つのノズル挿入口から挿入した一つのノズルで混練槽内の異なる位置から洗浄水を噴射できるため、高い洗浄効果を得ることができる。また、作業効率も格段に高まる。
【００３０】
本願の請求項７に記載した発明は、上記パイプシャフトを混練槽内で進退させながら洗浄を行うものである。往復揺動動作と進退動作とを行いながら洗浄を行うことにより、洗浄効果をさらに高めることができる。
【００３１】
本願の請求項８に記載した発明は、上記パイプシャフトを、上記混練槽内で回転させながら洗浄を行うものである。
【００３２】
上記パイプシャフトを上記混練槽内で回転させながら洗浄を行うことにより、高価な３次元ノズルを用いる必要がなくなり、装置の製作コストを大幅に低減させることができる。
【００３３】
本願の請求項９に記載した発明は、ミキサが作動しているとき、上記ノズルを混練槽内へ挿入するノズル挿入口を封止蓋によって閉鎖するとともに、上記ノズルの先端部又は上記パイプシャフト延出機構によって、封止蓋をノズル挿入口に向けて押圧するものである。。
【００３４】
パイプシャフト延出機構を利用して、ノズル挿入口の水密性を大幅に高めることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明に係る洗浄装置を図に基づいて具体的に説明する。
【００３６】
図１は、代表的な２軸のコンクリートミキサの全体を混練軸の先端側から見た正面図である。また、図２から図８に本願発明に係る洗浄装置の第１の実施の形態を示す。
【００３７】
これらの図に示すように、ミキサ１は、混練槽２と、この混練槽内で回転させられる混練軸３とを備える。上記混練槽２は、混練軸３を水平方向に支持した本体４と、本願発明に係る洗浄装置を設けた蓋部５とを連結して構成される。上記混練軸３には、多数の混練羽根６が設けられており、これら混練羽根６を回転させることにより、コンクリートの混練が行われる。
【００３８】
図２及び図３に示すように、本実施の形態に係る洗浄装置１０は、上記蓋部５に１つのノズル挿入口１２を設け、このノズル挿入口１２から一つのノズル１１を挿入して洗浄を行う。
【００３９】
図３に示すように、上記蓋部５の側面には、上下一対のブラケット７，８が設けられており、このブラケット７，８に洗浄装置本体２０が揺動可能に保持されている。なお、上記ブラケット７，８は、上記蓋部５に一体的に設けたが、補強板等の補強構造を介して設けることもできる。
【００４０】
上記ブラッケト７，８の間の蓋部側面に、上記ノズル挿入口１２が設けられている。上記洗浄装置本体２０は、上記ノズル挿入口１２に対向する位置で、上記上記ブラケットに設けた図示しないベアリング等を介して、これらベアリングの軸周りに往復揺動自在に保持される。
【００４１】
上記蓋部５の側面には、上記ノズル挿入口１２を閉鎖する閉鎖蓋１４が設けられている。本実施の形態に係る上記閉鎖蓋１４は、ノズル挿入口１２を設けた蓋部５の側壁に沿って摺動可能に保持されており、エアシリンダ１５によって図２に示すノズル挿入口を閉鎖する位置と、図４に示すノズル挿入口１２を開放する位置との間を摺動させられる。また、上記ノズル挿入口１２を閉鎖した状態で、ノズル１１の先端部を閉鎖蓋１４に押し当てて、閉鎖蓋１４の水密性を高めるように構成されている。
【００４２】
上記洗浄装置本体２０の上記閉鎖蓋１４を設けた側と反対側には、上記洗浄装置本体２０を上記揺動軸１３の周りに往復揺動させるシリンダ１６が設けられており、上記ブラケット７，８とともにパイプシャフト揺動手段１８を構成している。上記シリンダ１６のピストン１９の先端は、洗浄装置本体側部に連結されており、上記ピストン１９を出没させることにより、洗浄装置本体２０が上記ブラケット７，８の軸心周りに往復揺動させられる。
【００４３】
上記洗浄装置本体２０は、直方体の各辺に沿う枠構造のフレーム２１を備えて構成されており、このフレーム２１にパイプシャフト延出機構２２等が設けられている。
【００４４】
上記パイプシャフト延出機構２２は、図５及び図６に示すように、パイプシャフト２４を軸方向に進退可能に保持するパイプシャフト保持手段２３と、上記パイプシャフト２４を軸方向に進退させるパイプシャフト駆動手段２５とを、上記フレーム２１に保持して構成されている。
【００４５】
上記パイプシャフト保持手段２３は、上記フレーム２１の長手方向に掛け渡し状に接合された４角パイプ状の保持ビーム２６の下面に設けたガイドレール２７と、上記ガイドレール２７に一対の摺動体２８，２８を介して軸方向摺動可能に保持されたハンガ２９とを備えて構成されている。上記パイプシャフト２４は、上記ハンガ２９に一対のラジアルベアリング３０，３０を介して、回転可能に保持されている。
【００４６】
本実施の形態に係るパイプシャフト駆動手段２５は、上記保持ビーム２６の側面にロッドレスシリンダ３１を接合するとともに、上記ロッドレスシリンダ３１の側面から延出する移動体３２に、上記ハンガ２９の上部に一体的に延出形成した駆動アーム３３を連結して構成されている。上記ロッドレスシリンダ３１の駆動方式は特に限定されることはなく、空気式や油圧式等のものを採用できる。上記ロッドレスシリンダ３１を採用することにより、洗浄装置１０の構造を簡単化できるばかりでなく、軸方向寸法を小さくすることが可能になる。
【００４７】
上記ロッドレスシリンダ３１を駆動すると、上記ガイドレール２７に保持されたハンガ２９が、上記移動体３２に連結された駆動アーム部３３を介してパイプシャフト２４の軸方向に駆動させられる。この動きにともなって、パイプシャフト２４の先端部に設けたノズル１１が進退させられる。
【００４８】
さらに、本実施の形態では、上記パイプシャフト２４を軸周りに回転させるパイプシャフト回転機構３４を設けている。
【００４９】
図５及び図６に示すように、上記パイプシャフト回転機構３４は、上記パイプシャフト２４の後端部に設けた第１のスプロケット３７と、上記ハンガ２９の下部に設けたギヤドモータ３６と、上記ギヤドモータ３６の軸に装着された第２のスプロケット３５と、上記第１のスプロケットと上記第２のスプロケットに掛け渡したチエン３８とを備えて構成されている。
【００５０】
上記パイプシャフト２４の後端部には、回転ホース継手３９を介して高圧洗浄水を供給するホース４０が連結されている。
【００５１】
上述したように、上記パイプシャフト２４は一対のラジアルベア３０，３０を介してハンガ２９に回転可能に保持されており、上記パイプシャフト回転機構３４によって先端のノズル１１を軸周りに回転させながら高圧水を噴出させて混練槽内の洗浄を行うことができる。
【００５２】
上記パイプシャフト回転機構３４を設けることにより、高価な３次元回転ノズルを採用する必要がなくなる。このため、２次元ノズル１１を採用して製作コストを大幅に低減させることができる。
【００５３】
上記パイプシャフト２４における上記ハンガ２９の前方に、洗浄作業を行う際に洗浄水が漏れ出ないようにノズル挿入口１２を封止する円形の封止板４１を設けている。
【００５４】
上記封止板４１は、図７に示すように、ドーナツ円板状のベース板４２の混練槽側に、ゴム製シール部材４３及びこのシール部材４３を固定する押さえ板４４をボルトで一体的に連結する一方、反対側に調心軸受４５を一体的に連結して構成されている。
【００５５】
上記調心軸受４５は、水密部材４６を備えたものが採用されており、洗浄水がパイプシャフト２４の外面を伝って漏れ出ないように構成されている。
【００５６】
上記ベース板４２、シール部材４３及び押さえ板４４は、上記調心軸受４５を介して、上記パイプシャフト２４の外周に揺動可能に保持されている。実施の形態では、水平面内において、両側方に約１５度の範囲で揺動可能に保持している。
【００５７】
また、図５に示すように、上記封止板４１の揺動範囲を調整できるように、調整ネジ４８が上記ハンガ２９の前面に突設されている。
【００５８】
上記封止板４１を揺動可能に設けることにより、上記ノズル挿入口１２にパイプシャフト２４を挿入した状態で往復揺動させても、洗浄水が漏れ出ることはない。
【００５９】
図３及び図４に示すように、本実施の形態では、上記パイプシャフト延出機構等を保持したフレーム２１の全体が、上記蓋部５の側面に設けたエアシリンダ１６によって、上記軸１３周りに往復揺動させられる。上記軸１３は、ノズル挿入口１２を封止する上記封止板４１の調心軸受４５の軸を通るように設定されている。上記構成によって、パイプシャフト２４を上記調心軸受４５の周りに揺動させることが可能となり、揺動角度を大きく設定しても、封止板４１がノズル挿入口１２からずれることがなく、水密性が低下することもない。
【００６０】
以下、図８に示すフローチャートによって、上記構成のミキサ洗浄装置の作動を順に説明する。
【００６１】
図２に示すミキサが作動している状態では、閉鎖蓋１４がノズル挿入口１２を閉鎖するとともに、ノズル１１の先端部が上記閉鎖蓋１４を押圧して水密性を高めている。
【００６２】
洗浄を行うには、上記状態からパイプシャフト２４を後退させてノズル１１の押圧を解除する（Ｓ１０１）。そして閉鎖蓋を開け（Ｓ１０２）、パイプシャフト２４を延出させてノズル１１を混練槽内へ挿入する（Ｓ１０３）。
【００６３】
実施の形態では、封止板４１がパイプシャフト２４の基端外周部に揺動可能に連結されており、上記封止板４１がノズル挿入口１２を封止する位置でパイプシャフト２４の延出位置が決定される（Ｓ１０４）。
【００６４】
上記状態で図示しないポンプを作動させ、高圧水をパイプシャフト２４に供給してノズル１１から噴出させる（Ｓ１０５）。
【００６５】
図４に示すように、上記高圧水を噴出させながら、上記パイプシャフト２４を往復揺動させるとともに（Ｓ１０６）、パイプシャフトを回転させる（Ｓ１０７）。上記パイプシャフト２４を往復揺動させることにより、１つのノズルを混練槽内の異なる位置に移動させながら混練槽内をくまなく洗浄することが可能となる。また、パイプシャフトを回転させることにより、２次元回転ノズルを採用しながら、高価な３次元ノズルを採用したのと同等の効果を発揮できる。所定時間上記の洗浄行った後、ポンプを停止させる（Ｓ１０８）。
【００６６】
その後パイプシャフト内の水を切った後（Ｓ１０９）、パイプシャフトをノズル挿入口の軸心に沿う位置に揺動させ（Ｓ１１０）、後退させる（Ｓ１１１）。
【００６７】
ノズル１１を混練槽から引き抜いた後閉鎖蓋を閉じ（Ｓ１１２）、図２に示すノズル１１の先端を閉鎖蓋に当接させた状態に戻る（Ｓ１１３）。
【００６８】
図９から図１４に本願発明の第２の実施の形態を示す。なお、本実施の形態では、封止機構と閉鎖手段以外の部分は、第１の実施の形態とほぼ同様であるので説明は省略する。
【００６９】
本実施の形態に係る洗浄装置１１０は、蓋部１０５に１つのノズル挿入口１１２を設け、このノズル挿入口１１２から一つのノズル１１１を挿入して洗浄を行うのは第１の実施の形態と同様である。
【００７０】
図９に示すように、蓋部１０５の側部に補強板２０１を接合し、この補強板上に設けられる。
【００７１】
図１１に示すように、上記補強板２０１の外面には、上下一対のブラケット１０７，１０８が設けられており、このブラケット１０７，１０８に洗浄装置本体１２０が、上下の軸受２０２，２０３を介して揺動可能に保持されている。
【００７２】
上記ブラッケト１０７，１０８の中間部には、ノズル挿入口１１２が設けられている。上記ノズル挿入口１１２は、図１１に示すように、上記補強板２０１の表面に側面視円錐台形状の環状縁板２０４を溶接して構成されている。上記縁板２０４を設けることにより、洗浄装置本体１１０の揺動軸１１３を補強板２０１の表面から離間させて、軸受２０２，２０３を配置しやすくしている。
【００７３】
上記補強板２０１上には、上記ノズル挿入口１１２を閉鎖する閉鎖蓋１１４が設けられている。本実施の形態に係る上記閉鎖蓋１１４は、補強板２０１の表面に沿って摺動可能に保持されており、エアシリンダ１１５によって図１０及び図１２に示す上記ノズル挿入口１１２を閉鎖する位置と、これらの図の想像線で示すノズル挿入口１１２を開いた位置との間を摺動させられる。
【００７４】
図１０に示すように、上記補強板２０１の縁板２０４の上下部位及び側部には、上記閉鎖蓋１１４を案内するガイドレール２０５，２０６，２０７が横方向に設けられている。上記ガイドレール２０５，２０６には、上記閉鎖蓋１１４の先端側の上下部位に設けたガイドローラ２０８，２０９が案内される。一方、上記ガイドレール２０７には、閉鎖蓋１１４の基端側の中間部に設けたガイドローラ２１０が案内される。上記ガイドローラ２０８，２０９，２１０は、鉛直軸回りに回動するように設けられている。
【００７５】
図１２に示すように、補強板２０１に平行に延びる上記ガイドレール２０５，２０６，２０７の先端部は、補強板２０１に向けて屈曲させられてけいる。シリンダ１１５によって閉鎖蓋１１４をノズル挿入口１１２を封止する位置に摺動させて、シリンダ１１５から押圧力を作用させると、上記ガイドレール２０５，２０６，２０７の屈曲傾斜部位によって、上記ガイドローラ２０８，２０９，２１０が、補強板２０１側へ変位させられる。これにより、上記閉鎖蓋１１４が、縁板２０４の周縁部に押圧させられてノズル挿入口１１２を閉鎖できる。
【００７６】
また、ノズル挿入口１１２の下方には、ガイドレール２１１が設けられている。一方、閉鎖蓋１１４の下縁両端部には、水平軸回りに支持されたガイドローラ２１２，２１３が設けられており、図１０に示すノズル挿入口の閉鎖位置と、想像線で示すノズル挿入口１１２の開口位置との間で、上記閉鎖蓋１１４の荷重を支持しながら摺動させられるように構成されている。
【００７７】
図１３及び図１４に、上記ノズル挿入口１１２を封止する封止機構１４１を示す。
【００７８】
上記封止機構１４１は、図１３に示すように、ドーナツ円板状のベース板１４２の中心部に、調心軸受１４５を連結するとともに、混練槽側に、ゴム製の椀状シール部材１４３を設けて構成されている。上記シール部材１４３は、周縁部が上記ベース部材１４２の周縁部に連結される一方、中央部がパイプシャフト１２４の周囲に固定されている。
【００７９】
図１４に示すように、封止機構１４１ののシール構造とベース板１４２の揺動機構を分離して設けることにより、水密性を保持しつつパイプシャフト１２４の揺動範囲を大幅に拡大することが可能となる。
【００８０】
図１５に本願発明の第３の実施の形態を示す。この実施の形態は、パイプシャフト３２４を軸方向に往復摺動させると同時に揺動させるものである。なお、本実施の形態では、各構成要素を模式的に表している。
【００８１】
上記パイプシャフト３２４を軸方向に往復動させながら洗浄を行うには、ノズル挿入口３１２を封止する封止機構３４１をパイプシャフト３２４対して軸方向相対摺動可能に、かつパイプシャフト３２４に対して相対揺動可能に保持する必要がある。上記機構として、たとえば、第２の実施の形態と同様な調心軸受の内周面とパイプシャフト３２４の外周面との間をＯリング等の水密摺動及び揺動機構３２４を介して保持させることができる。
【００８２】
上記封止機構３４１をノズル挿入口３１２の縁部にに押圧することができるように、上記パイプシャフト３２４の延出機構３２３とは別個に、上記封止機構３４１をパイプシャフト３２４の軸方向に変位させる封止機構延出装置３５１を設けている。上記封止機構延出装置３５１は、パイプシャフト延出機構３２３と同様に、エアシリンダ等を用いて容易に構成することができる。
【００８３】
上記構成によって、ノズル３１１をパイプシャフト３２４の軸方向に移動させながら、封止機構３４１の揺動軸回りに揺動させて混練槽内の洗浄を行うことが可能となり、洗浄効果をさらに高めることが可能となる。
【００８４】
【発明の効果】
本願発明に係る洗浄装置においては、一つのノズル挿入口から挿入するとともにノズルを混練槽内で往復揺動させる。これにより、ノズルを混練槽内の異なった位置に保持して洗浄を行うことが可能となり、複数のノズルを挿入したのと同様の効果を発揮できるとともに、作業効率も向上する。しかも、大きな容量のポンプを必要としない。このため、装置の製造コストを低減させることができる。
【００８５】
また、封止板を揺動可能に保持することにより、洗浄中の洗浄水が漏れ出るのを有効に防止できる。
【００８６】
さらに、ノズルをパイプシャフトの軸方向に移動させながら洗浄できるように構成することにより、さらに洗浄効果を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る洗浄装置を適用するミキサの正面図である。
【図２】図１に示したミキサに洗浄装置を装着した平面図である。
【図３】図２に示す洗浄装置の要部の側面図である。
【図４】ノズルを混練槽内に挿入して洗浄を行っている内部の状態を示す平面図である。
【図５】図３に示す洗浄装置の要部の断面を示す側面図である。
【図６】図５に示す洗浄装置の右側面図である。
【図７】封止板の作用を説明する断面図である。
【図８】洗浄装置の作動手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】洗浄装置の第２の実施の形態を示す平面図である。
【図１０】図９における洗浄装置の蓋部の正面図である。
【図１１】図１０におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図１２】閉鎖板の作用を示す図であり、図１０における XII−XII 線に沿う断面図である。
【図１３】封止機構の一部断面図である。
【図１４】封止機構の作用を示す断面図である。
【図１５】本願発明の他の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
２  混練槽
１０  洗浄装置
１１  ノズル
１２  ノズル挿入口
１４  閉鎖手段
１８  パイプシャフト揺動機構
２２  パイプシャフト延出機構
２４  パイプシャフト
４１  封止板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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