(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の製品の製造に際して異なる種類の部品を半製品に供給する部品供給方法において、
製品製造装置における前記半製品に必要な必要部品情報を前記製品の生産計画データメモリから取得するステップと、
部品供給装置から供給される前記部品の供給部品情報を、前記製品の生産計画データに従い部品データメモリから取得するステップと、
前記必要部品情報と前記供給部品情報とを比較し、一致する前記供給部品情報が付与された前記部品を選択するステップと、
選択された前記部品を測定し、測定部品情報を取得するステップと、
前記供給部品情報と前記測定部品情報とを比較し、これらの情報が一致したとき、選択された前記部品を該当する前記半製品に供給するステップと、
からなることを特徴とする部品供給方法。
【請求項２】
複数種類の製品の製造に際して異なる種類の部品を半製品に供給する部品供給装置において、
製品製造装置における前記半製品に必要な必要部品情報を前記製品の生産計画データとして保持する必要部品情報保持手段と、
前記生産計画データに従って供給される前記部品の供給部品情報を保持する供給部品情報保持手段と、
前記必要部品情報と前記供給部品情報とを比較し、比較結果が一致した前記部品を選択する選択手段と、
選択された前記部品を測定し、測定部品情報を取得する部品測定手段と、
前記供給部品情報と前記測定部品情報とを比較し、比較結果が一致した当該部品を前記半製品に供給する供給手段と、
を備えることを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類の製品の製造に際して異なる種類の部品を半製品に供給する部品供給方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、フイルム製造装置においては、ロール材として提供されるフイルムをロール材から引き出し、そのフイルムを幅方向および長手方向に裁断することで複数に分割し、分割された各フイルムを巻芯に巻回させた後、搬送して次工程に供給することが行われる。
【０００３】
この場合、前記のようにして製造される各巻回体は、巻芯の径、巻回体の幅、巻回されるフイルム長および巻き方向（内巻きであるか外巻きであるか）の各形態の組み合わせに応じた多数の種類を有している。そして、フイルム製造装置においては、近年の多品種少量生産の要請から、複数種類の製品が混在して生産されている。
【０００４】
このような製造形態からなるフイルム製造装置に対しては、製造される巻回体の種類に応じて、適切な部品形態からなる巻芯を供給できることが不可欠である。
【０００５】
しかしながら、従来、半製品に対して異なる種類の部品を供給することで種々の製品を製造する製造装置においては、部品がＮＧ品であるか否かのチェックは行われているものの、部品の種類に関しては、適切な部品が供給されていることが当然であると考えられ、部品とそれが適用される半製品との照合処理が行われていないのが現状である。この場合、製品の製造時点で不具合が発生すると、製造工程の全体に多大な影響を与えてしまうおそれがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の不具合を解消するためになされたものであり、複数種類の製品を製造する際、部品とそれが適用される半製品とを予め照合し、適切な部品を半製品に供給することのできる部品供給方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明の部品供給方法は、複数種類の製品の製造に際して異なる種類の部品を半製品に供給する部品供給方法において、
製品製造装置における前記半製品に必要な必要部品情報を前記製品の生産計画データメモリから取得するステップと、
部品供給装置から供給される前記部品の供給部品情報を、前記製品の生産計画データに従い部品データメモリから取得するステップと、
前記必要部品情報と前記供給部品情報とを比較し、一致する前記供給部品情報が付与された前記部品を選択するステップと、
選択された前記部品を測定し、測定部品情報を取得するステップと、
前記供給部品情報と前記測定部品情報とを比較し、これらの情報が一致したとき、選択された前記部品を該当する前記半製品に供給するステップと、
からなることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の部品供給装置は、複数種類の製品の製造に際して異なる種類の部品を半製品に供給する部品供給装置において、
製品製造装置における前記半製品に必要な必要部品情報を前記製品の生産計画データとして保持する必要部品情報保持手段と、
前記生産計画データに従って供給される前記部品の供給部品情報を保持する供給部品情報保持手段と、
前記必要部品情報と前記供給部品情報とを比較し、比較結果が一致した前記部品を選択する選択手段と、
選択された前記部品を測定し、測定部品情報を取得する部品測定手段と、
前記供給部品情報と前記測定部品情報とを比較し、比較結果が一致した当該部品を前記半製品に供給する供給手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
この場合、半製品に必要な必要部品情報を生産計画データメモリから求めるとともに、部品供給装置から供給される部品の供給部品情報を部品データメモリから求め、前記供給部品情報と前記必要部品情報とを比較し、一致した供給部品情報が付与された部品を選択した後、その部品を測定することで測定部品情報を求め、前記供給部品情報と前記測定部品情報とを比較し、これらが一致したとき、選択された前記部品を半製品に供給することにより、データや部品供給装置の不具合による影響を被ることなく、的確な製品を確実に製造することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の部品供給方法および装置が適用されるフイルム加工裁断機１２の概略構成説明図である。このフイルム加工裁断機１２では、ＰＥＴフイルム、ＴＡＣフイルム、ＰＥＮフイルムまたは印画紙等をベースとしたロール状感光材料（以下、フイルムロール１４という）から引き出された長尺フイルム１６を幅方向に裁断するとともに長手方向の所定長毎に裁断した後、フイルム巻き取り装置１０において、裁断された各長尺フイルム１６を巻芯２８に巻装させることにより、巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′が製造される。
【００１１】
ここで、フイルム加工裁断機１２では、生産計画に応じて複数種類の巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′を製造することができる。すなわち、フイルム巻き取り装置１０は、長尺フイルム１６の引き出し方向に所定距離離間して配設される第１巻き取り部１１０２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂを有しており、これらの第１巻き取り部１１０２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂにおいて、巻回体３０ａ、３０ｃまたは３０ａ′、３０ｃ′、および、巻回体３０ｂ、３０ｄまたは３０ｂ′、３０ｄ′が製造される。この場合、巻回体３０ａ〜３０ｄと巻回体３０ａ′〜３０ｄ′とは、長尺フイルム１６の巻き方向が異なる。これらの巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′は、長尺フイルム１６の裁断幅、巻装させる巻芯２８の径および巻き方向の組み合わせによって種々のものが製造される。
【００１２】
なお、以下において、巻回体３０ａ、３０ｃを製造する第１巻き取り部１１０２Ａの部位をＡ軸、巻回体３０ａ′、３０ｃ′を製造する第１巻き取り部１１０２Ａの部位をＡ′軸、巻回体３０ｂ、３０ｄを製造する第２巻き取り部１１０２Ｂの部位をＢ軸、巻回体３０ｂ′、３０ｄ′を製造する第２巻き取り部１１０２Ｂの部位をＢ′軸として説明する。
【００１３】
フイルム加工裁断機１２を構成するフイルム巻き取り装置１０の側部には、巻芯２８を第１巻き取り部１１０２Ａに供給する搬送機構１３００、１３０２と、巻芯２８を第２巻き取り部１１０２Ｂに供給する搬送機構１３０４、１３０６とが配設される。この場合、搬送機構１３００は、巻芯２８を第１巻き取り部１１０２ＡのＡ軸に供給し、搬送機構１３０２は、巻芯２８を第１巻き取り部１１０２ＡのＡ′軸に供給する。また、搬送機構１３０４は、巻芯２８を第２巻き取り部１１０２ＢのＢ軸に供給し、搬送機構１３０６は、巻芯２８を第２巻き取り部１１０２ＢのＢ′軸に供給する。
【００１４】
図２は、図１に示すフイルム加工裁断機１２およびそれに対して巻芯２８を供給する巻芯供給装置１３０８を含む平面構成図である。
【００１５】
巻芯供給装置１３０８は、フイルム加工裁断機１２において製造される巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の幅に応じて所定長毎に切断された複数の巻芯２８を供給する２本の搬送機構１３１０、１３１２と、長さおよび径に応じて巻芯２８の振り分け処理を行う巻芯ローダ１３１４とを備える。巻芯ローダ１３１４とフイルム加工裁断機１２側に配設される搬送機構１３０２および１３０６とは、搬送機構１３１６および１３１８によって接続される。
【００１６】
巻芯ローダ１３１４は、搬送機構１３１０に接続される搬送機構１３２０と、搬送機構１３１２に接続される搬送機構１３２２とを有する。これらの搬送機構１３２０、１３２２間には、不良品であると判定された巻芯２８を排出するための排出部１３２４が配設される。また、巻芯ローダ１３１４は、搬送機構１３２０、１３２２と直交し、搬送機構１３１６および１３１８に接続される搬送機構１３２６および１３２８を有する。排出部１３２４の上部には、図示しない巻芯搬送ロボットが配設されており、この巻芯搬送ロボットが搬送機構１３２０、１３２２に搬送された巻芯２８を搬送機構１３２６、１３２８または排出部１３２４にローディングする作業を行う。さらに、巻芯ローダ１３１４は、供給された巻芯２８の長さおよび径を測定するための図示しない測定手段を備える。
【００１７】
図３は、以上のように構成されるフイルム加工裁断機１２および巻芯供給装置１３０８の制御回路１３３０（比較手段）の概略構成を示す。制御回路１３３０は、制御部１３３１によって制御されており、工程制御コンピュータ１００８を介して管理コンピュータ１０１０が接続される。管理コンピュータ１０１０は、フイルム加工裁断機１２および巻芯供給装置１３０８を含む全体の生産管理を行う。工程制御コンピュータ１００８には、管理コンピュータ１０１０から生産計画データが供給される。
【００１８】
生産計画データは、制御回路１３３０の入出力部１３３２を介して生産計画データメモリ１３３４（必要部品情報保持手段）に記憶される。なお、生産計画データメモリ１３３４に記憶される生産計画データは、例えば、フイルム加工裁断機１２において製造される巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の幅および巻芯２８の径からなる必要部品情報と、巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の巻き方向のデータとを含む。
【００１９】
また、制御回路１３３０は、巻芯供給装置１３０８から供給される巻芯データを記憶する巻芯データメモリ１３３６（供給部品情報保持手段）を有する。この場合、供給部品情報である巻芯データは、生産計画データに従い、巻芯供給装置１３０８によって所定長に切断されて供給される巻芯２８の径および長さのデータを含み、入出力部１３３８を介して巻芯供給装置１３０８より供給される。
【００２０】
さらに、制御回路１３３０は、巻芯供給装置１３０８の巻芯ローダ１３１４からフイルム加工裁断機１２のフイルム巻き取り装置１０に搬送される巻芯２８のトラッキングデータを記憶するトラッキングデータメモリ１３４０を有する。この場合、トラッキングデータは、図４に示すように、搬送される巻芯２８の巻芯長データ、巻芯径データ、および、供給される巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の巻き方向データを含み、巻芯２８が搬送供給される搬送機構１３２６、１３２８、１３１６、１３１８、１３０２、１３００、１３０６、１３０４、第１巻き取り部１１０２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂに対応して設定されるメモリエリアＭＥ１〜ＭＥ１０にそれぞれ記憶される。
【００２１】
なお、巻芯ローダ１３１４には、搬送機構１３２０、１３２２に供給された巻芯２８の長さを測定する巻芯長測定器１３４２（部品測定手段）と、巻芯２８の径を測定する巻芯径測定器１３４４（部品測定手段）とが配設される。これらによって測定されたデータは、入力部１３４６を介して制御部１３３１に供給される。また、巻芯ローダ１３１４からフイルム巻き取り装置１０に至る搬送路中には、巻芯２８の通過を検出し、トラッキングデータメモリ１３４０に記憶されているトラッキングデータをコピーするための複数の巻芯通過検出器１３４８が配設される。巻芯通過検出器１３４８からの巻芯検出信号は、入力部１３４６を介して制御部１３３１に供給される。
【００２２】
本発明の部品供給方法および装置が適用されるフイルム加工裁断機１２および巻芯供給装置１３０８は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。
【００２３】
先ず、フイルム加工裁断機１２によるフイルムロール１４の裁断作業に先立ち、管理コンピュータ１０１０から、巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の種類に関する生産計画データが工程制御コンピュータ１００８を介して制御回路１３３０に供給される。制御回路１３３０は、供給された生産計画データを生産計画データメモリ１３３４に記憶させるとともに、この生産計画データに従い、入出力部１３３８を介してフイルム加工裁断機１２を構成するフイルム巻き取り装置１０を制御する。例えば、巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の幅、巻芯２８の径、長尺フイルム１６の巻き方向に関する生産計画データに従い、図示しない裁断手段の配置を調整するとともに、巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′を第１巻き取り部１１０２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂのいずれにおいて製造するのかを決定する。
【００２４】
次に、前記のようにしてフイルム巻き取り装置１０が調整された後、制御回路１３３０は、巻芯供給装置１３０８に対して、生産計画データに従って使用する巻芯２８の供給を指示する。そこで、図５〜図７に示すフローチャートに従って、巻芯２８の供給動作を説明する。
【００２５】
なお、フローチャートの説明において、Ａ＃１およびＡ＃３は、図２に示すフイルム巻き取り装置１０における第１巻き取り部１１０２Ａで製造される巻回体３０ａ、３０ａ′および３０ｃ、３０ｃ′に必要な巻芯２８の巻芯長データおよび巻芯径データを表し、Ｂ＃２およびＢ＃４は、フイルム巻き取り装置１０における第２巻き取り部１１０２Ｂで製造される巻回体３０ｂ、３０ｂ′および３０ｄ、３０ｄ′に必要な巻芯２８の巻芯長データおよび巻芯径データを表す。また、Ｓ１Ｃ／ＶおよびＳ２Ｃ／Ｖは、図２に示す巻芯供給装置１３０８における搬送機構１３２０および１３２２に供給される巻芯２８の巻芯長データおよび巻芯径データを表す。
【００２６】
制御部１３３１は、第１巻き取り部１１０２Ａにおける巻回体３０ａ、３０ａ′の製造に必要な巻芯２８のデータＡ＃１を生産計画データメモリ１３３４から読み込むとともに、巻芯供給装置１３０８における巻芯ローダ１３１４の搬送機構１３２０に搬送される巻芯２８のデータＳ１Ｃ／Ｖを巻芯データメモリ１３３６から読み込み、これらのデータＡ＃１、Ｓ１Ｃ／Ｖを比較する（ステップＳ１）。
【００２７】
Ａ＃１＝Ｓ１Ｃ／Ｖであり、所望の巻芯２８が巻芯ローダ１３１４の搬送機構１３２０に供給されていると判断された場合、搬送機構１３２０に供給されている巻芯２８の長さおよび径を測定する（ステップＳ２）。巻芯２８の長さは、搬送機構１３２０に配設した巻芯長測定器１３４２によって測定され、入力部１３４６を介して制御部１３３１に供給される。また、巻芯２８の径は、巻芯２８を搬送する図示しない巻芯搬送ロボットにより当該巻芯２８を把持した際、この巻芯搬送ロボットに配設した巻芯径測定器１３４４によって測定され、入力部１３４６を介して制御部１３３１に供給される。
【００２８】
測定結果が所望の巻芯２８に係るデータＳ１Ｃ／Ｖに一致していると判断された場合（ステップＳ３）、巻芯搬送ロボットは、搬送機構１３２０に供給された巻芯２８をフイルム巻き取り装置１０のＡ軸側（第１巻き取り部１１０２Ａ側）に対応する搬送機構１３２６にローディングする（ステップＳ４）。巻芯２８が搬送機構１３２６にローディングされると、次いで、巻回体３０ｂ、３０ｂ′に巻芯２８を供給する処理に移行する（ステップＳ１１）。
【００２９】
測定結果が所望の巻芯２８に係るデータＳ１Ｃ／Ｖに一致していない場合（ステップＳ３）、データ上の不具合、あるいは、巻芯供給装置１３０８における巻芯２８の供給動作に不具合等があるものと判断し、巻芯搬送ロボットは、搬送機構１３２０に供給された巻芯２８を排出部１３２４にローディングする（ステップＳ５）。なお、巻芯２８が排出部１３２４にローディングされた場合、次の巻芯２８に対する処理を繰り返すか、あるいは、巻芯供給装置１３０８の動作を停止させ、状況の確認等を行うことができる。
【００３０】
ステップＳ４において、適切な巻芯２８が搬送機構１３２６にローディングされると、制御部１３３１は、当該巻芯２８の巻芯長データと、巻芯径データと、生産計画データメモリ１３３４から得られ、当該巻芯２８が供給される巻回体３０ａまたは３０ａ′の巻き方向データとからなるトラッキングデータを生成し、このトラッキングデータを搬送機構１３２６に対応するトラッキングデータメモリ１３４０のメモリエリアＭＥ１に記憶させる。
【００３１】
一方、ステップＳ１において、Ａ＃１≠Ｓ１Ｃ／Ｖと判断された場合、制御部１３３１は、巻芯供給装置１３０８における巻芯ローダ１３１４の搬送機構１３２２に搬送される巻芯２８のデータＳ２Ｃ／Ｖを巻芯データメモリ１３３６から読み込み、データＡ＃１と比較する（ステップＳ６）。以下、ステップＳ２〜Ｓ５の場合と同様にして、搬送機構１３２２に供給された巻芯２８をフイルム巻き取り装置１０のＡ軸側である搬送機構１３２６にローディングし、あるいは、適合しない巻芯２８として排出部１３２４にローディングする（ステップＳ７〜Ｓ１０）。
【００３２】
次に、制御部１３３１は、第２巻き取り部１１０２Ｂにおける巻回体３０ｂ、３０ｂ′の製造に必要な巻芯２８のデータＢ＃２を生産計画データメモリ１３３４から読み込むとともに、巻芯供給装置１３０８における巻芯ローダ１３１４の搬送機構１３２０に搬送される巻芯２８のデータＳ１Ｃ／Ｖを巻芯データメモリ１３３６から読み込み、これらのデータＢ＃２、Ｓ１Ｃ／Ｖを比較する（ステップＳ１１）。以下、ステップＳ２〜Ｓ５の場合と同様にして、搬送機構１３２０に供給された巻芯２８をフイルム巻き取り装置１０のＢ軸側である搬送機構１３２８にローディングし、あるいは、適合しない巻芯２８として排出部１３２４にローディングする（ステップＳ１２〜Ｓ１５）。
【００３３】
なお、搬送機構１３２８に対応するトラッキングデータメモリ１３４０のメモリエリアＭＥ２には、巻回体３０ｂまたは３０ｂ′に供給される巻芯２８の巻芯長データ、巻芯径データ、および、巻回体３０ｂまたは３０ｂ′の巻き方向データが記憶される。
【００３４】
一方、ステップＳ１１において、Ｂ＃２≠Ｓ１Ｃ／Ｖと判断された場合、制御部１３３１は、巻芯供給装置１３０８における巻芯ローダ１３１４の搬送機構１３２２に搬送される巻芯２８のデータＳ２Ｃ／Ｖを巻芯データメモリ１３３６から読み込み、データＢ＃２と比較する（ステップＳ１６）。以下、ステップＳ１２〜Ｓ１５の場合と同様にして、搬送機構１３２２に供給された巻芯２８をフイルム巻き取り装置１０のＢ軸側である搬送機構１３２８にローディングし、あるいは、適合しない巻芯２８として排出部１３２４にローディングする（ステップＳ１７〜Ｓ２０）。
【００３５】
巻回体３０ａまたは３０ａ′に対する巻芯２８が搬送機構１３２６に供給されるとともに、巻回体３０ｂまたは３０ｂ′に対する巻芯２８が搬送機構１３２８に供給され、これらの巻芯２８が次段の搬送機構１３１６および１３１８に搬送されると、次に、巻回体３０ｃまたは３０ｃ′、および、巻回体３０ｄまたは３０ｄ′に対する巻芯２８の供給処理が同様にして行われる（ステップＳ２１〜Ｓ４０）。
【００３６】
巻芯供給装置１３０８から供給された巻芯２８は、それに付加されたトラッキングデータとともに、フイルム加工裁断機１２に搬送される。すなわち、制御部１３３１は、巻芯ローダ１３１４の搬送機構１３２６および１３２８から搬送機構１３１６および１３１８に巻芯２８が搬送されたことを巻芯通過検出器１３４８によって検出すると、メモリエリアＭＥ１およびＭＥ２に記憶されていたトラッキングデータを搬送機構１３１６および１３１８に対応するメモリエリアＭＥ３およびＭＥ４にコピーする。
【００３７】
同様にして、巻芯２８が搬送機構１３１６および１３１８から搬送機構１３０２および１３０６、搬送機構１３００および１３０４、第１巻き取り部１１０２Ａおよび第２巻き取り部１１０２Ｂに搬送されるのに伴い、トラッキングデータもＭＥ３およびＭＥ４からＭＥ５およびＭＥ７、ＭＥ６およびＭＥ８、ＭＥ９およびＭＥ１０に順次コピーされる。
【００３８】
このようにしてトラッキングデータを巻芯２８とともに移動させることにより、トラッキングデータによって当該巻芯２８の情報を正しく伝達できることになり、不適切な巻芯２８をフイルム加工裁断機１２に供給してしまう事態を事前に回避することができる。
【００３９】
なお、トラッキングデータには、供給される巻回体３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′の巻き方向のデータも付加されており、例えば、搬送機構１３０２、１３０６において、当該巻芯２８をＡ軸、Ｂ軸あるいはＡ′軸、Ｂ′軸のいずれに供給すべきであるか否かを判断することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、複数種類の製品を製造する際、部品とそれが適用される半製品とを予め照合し、適切な部品を間違えなく半製品に供給することができる。特に、製品製造装置と部品供給装置とが独立に構成されているシステムにおいて、製品製造装置で必要な必要部品情報と、部品供給装置から供給される供給部品情報とを比較することによって、適切な部品を確実に供給して製品を製造することができる。
【００４１】
また、部品供給装置から供給された部品を測定して供給部品情報を得るようにすることで、適切な部品を一層確実に半製品に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品供給方法および装置が適用されるフイルム加工裁断機の概略構成説明図である。
【図２】図１に示すフイルム加工裁断機およびそれに部品を供給する本発明に係る部品供給装置の平面構成図である。
【図３】本発明の部品供給方法および装置が適用されるフイルム加工裁断機および部品供給装置の制御回路ブロック図である。
【図４】図３に示す制御回路ブロック図におけるトラッキングデータメモリに記憶されるトラッキングデータの説明図である。
【図５】本発明に係る部品供給方法の動作フローチャートである。
【図６】本発明に係る部品供給方法の動作フローチャートである。
【図７】本発明に係る部品供給方法の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１０…フイルム巻き取り装置          １２…フイルム加工裁断機
１４…フイルムロール                １６…長尺フイルム
２８…巻芯
３０ａ〜３０ｄ、３０ａ′〜３０ｄ′…巻回体
１００８…工程制御コンピュータ      １０１０…管理コンピュータ
１１０２Ａ…第１巻き取り部          １１０２Ｂ…第２巻き取り部
１３０８…巻芯供給装置              １３１４…巻芯ローダ
１３３０…制御回路                  １３３４…生産計画データメモリ
１３３６…巻芯データメモリ          １３４０…トラッキングデータメモリ
１３４２…巻芯長測定器              １３４４…巻芯径測定器
１３４８…巻芯通過検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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