(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を個別毎に搬送する部品搬送装置において、弾力性支持体の一端部に弾性体を固着し、複数の該弾力性支持体の他の端部を搬送支持体に固定し、複数の該弾性体の部品をキャッチする表面が垂直方向にハの字形に開いた状態である部品搬送装置であって、上記弾性体が上記弾力性支持体の端部から該弾性体の厚さの１／２倍から４倍の寸法距離離れた一端部に固着されたことを特徴とする部品搬送装置。
【請求項２】
上記部品搬送装置が上記弾力性支持体の開閉駆動機構を有さない請求項１に記載の部品搬送装置。
【請求項３】
上記部品搬送装置が、固定された弾力性支持体の微調整により弾性体の位置を調整するための調整治具を有する請求項１又は２のいずれかに記載の部品搬送装置。
【請求項４】
上記部品搬送装置が、弾力性支持体・弾性体が部品をチャッキングしたことにより該弾力性支持体が移動したことを確認するためのセンサーを有する請求項１〜３のいずれかに記載の部品搬送装置。
【請求項５】
弾性体を弾力性支持体の端部から該弾性体の厚さの１／２倍から４倍の寸法距離離れた一端部に固着し、複数の該弾力性支持体の他の端部を搬送支持体に固定した部品搬送装置にて部品を個別毎に搬送する部品搬送方法であって、該弾性体の部品をキャッチする表面が部品に対してハの字形に開いた状態で、複数の該弾性体を部品の周りのかど部に押し当て、該部品の周りのかど部を該弾性体に食い込ませて部品をキャッチすることを特徴とする部品搬送方法。
【請求項６】
上記弾性体が、上記弾力性支持体の端部から該弾性体の厚さの１／２倍から４倍の寸法距離離れた一端部に固着されており、上記弾力性支持体が、垂直方向から１０〜４５度開いた状態であり、弾力性支持体の端部をワーキング台に接触させ、弾力性支持体と弾力性支持体の距離を開かせることにより、部品を落下配置させる請求項５に記載の部品搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、部品搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術において、積み重ねられた部品を個別毎に搬送する装置として吸盤によるピックアップ搬送が為されているが個別部品が搭載された部品を吸盤により吸着することが困難である、また、吸着による吸盤の痕跡が付いたり、吸着治具の埃が転写されたりする。エアーにより部品を個別毎に浮き上がらせて搬送することがなされているが角形のセラミックなどにおいては角が搬送装置に当たり困難である。ソフトタッチ機構を備えた開閉式機械式ハンドによる個別毎の搬送がなされているがソフトタッチ機構が複雑であり、コントロール機構が数々のセンサー・プログラム・等々とコスト高になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
機械式ハンドによるソフトタッチ機構が複雑であり、コントロール機構が数々のセンサー・プログラム・等でコスト高になっているが、機械式ハンドの開閉駆動機構が不要であり、ソフトタッチであり、開閉駆動プログラムが不要である問題を解決した部品搬送装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
部品を個別毎に搬送する部品搬送装置において、弾力性支持体の一端部に弾性体を固着し、複数の該弾力性支持体の他の端部を搬送支持体に固定した部品搬送装置である。このような部品搬送装置は、開閉駆動機構が不要であり、ソフトタッチであり、開閉駆動プログラムが不要でコストが安価である、等の問題を解決した部品搬送装置を提供できる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る部品搬送装置は、弾力性支持体１の一端部に弾性体２を固着し、複数の該弾性体２が部品を挟む寸法位置に配置されるように複数の該弾力性支持体１の他の端部を搬送支持体４に固定した部品搬送装置である。更に詳細を説明する。
【０００６】
弾力性支持体１は、弾力性を有する金属、ゴム、プラスチック、等から成る板状、棒状、スプリング状、等の形状である。好ましくは、金属製で板状の弾力性支持体である。金属製の板状物は弾力性を有する金属の種類が豊富であり、弾力性が長期間保持され、板の厚み・幅・長さ・等の寸法が豊富であり、低価格で入手可能である。弾性体２は、弾力性・柔らかさを有するゴム、プラスチック、等から成り、部品をキャッチするときに部品の周りが該弾性体２にやや食い込むようにしてキャッチする。該弾性体２は、該弾力性支持体１の一端部に接着剤、粘着剤、カシメ、ネジ止め、等で固着される。好ましくは、該弾力性支持体の端部から該弾性体の厚さ（１〜１０ｍｍ位が好ましい）の１／２倍から４倍の寸法距離離れた一端部がよい。このような距離に固着することによりワーキング台にチャッキングした部品を搬送配置する場合に弾力性支持体の端部がワーキング台に接触し、（弾性体が接触することなく）弾力性支持体１の一端部（端部先端を滑りやすくするためにＲ面取り、Ｒ状に曲げた加工、テフロン（Ｒ）を付ける、フッ素コートする、等することが好ましい。）がスムーズに滑ることにより弾力性支持体と弾力性支持体の距離が開くことにより弾性体・弾性体間の距離Ｌが拡大し、部品が弾性体２への食い込みから解放されて落下配置される。
【０００７】
弾性体２が固着された弾力性支持体１の他の端部は、搬送支持体４のブロックに固定治具６により複数の該弾性体が部品を挟む寸法位置に配置されるように固定される。即ち、部品を挟む弾性体・弾性体の距離Ｌは、搬送支持体のブロックサイズによりあらあら決められる。固定された弾力性支持体は、垂直方向から１０〜４５度ほど開いた状態が好ましく、該弾力性支持体をくの字形に曲げても良く、搬送支持体の固定位置をテーパー状に加工しても良い。また、固定された弾力性支持体の微調整により弾性体の位置を調整するための調整治具７を付加するのも良い。また、弾力性支持体・弾性体が部品をチャッキングしたことを確認するためのセンサー３（光学式、磁気式、マイクロスイッチ式、接点式、等）を付加するのも良い。（部品が弾性体・弾性体の間に挟まれ、押し広げることにより弾力性支持体が移動してセンサーが作動する。このためにセンサーが取り付けられた弾力性支持体が他の弾力性支持体よりも弾性力が弱くて移動しやすいことが好ましい。）
【０００８】
このような部品搬送装置は、装着体５により本体装置に固定される。部品への接触時のダメージを少なくするために装着体５に緩衝装置（部品搬送装置の自重を打ち消すためのスプリング装置、エヤー装置、磁気装置、等）を施すことも良い。
【０００９】
部品搬送装置により搬送される部品は、丸形、楕円形、多角形、等の形状を限定するものでなく、セラミック、金属、プラスチック、木材、ガラス、半導体、等の材料を限定するものでなく、寸法、厚さ、等を限定するものでなく、他の部品が搭載されている、いないを限定するものでない。
【００１０】
部品搬送装置は、部品の山との間隙が狭まり、接触し、部品が弾性体と弾性体の間に入り、弾性体・弾力性支持体が開くように移動し、部品の周りのかど部が弾性体にやや食い込み、弾性体・弾力性支持体の弾性により最上の一個のみの部品がキャッチされて移動搬送され、ワーキング台に下降して弾力性支持体の端部が該ワーキング台に接触し、該弾力性支持体が滑るように移動し、弾性体・弾力性支持体が開くように移動し、弾性体への食い込みから部品が解放され、搬送された部品が所定の位置に落下配置される。このような部品搬送装置は、弾性力を使用するのみで部品搬送が出来るため複雑な開閉駆動機構が不要であり、ソフトタッチであり、開閉駆動プログラムが不要でコストが安価である。
【００１１】
【実施例】
本発明に係る部品搬送装置の一実施態様による実施例を説明する。尚、本発明は、実施例記載に限るものでない。
【００１２】
（実施例１）
【図１】の（ａ）（ｂ）【図３】に従って説明する。搬送支持体４のブロックは、左右に分断され当て板１０により一体化されており、本体装置に固定するための装着体５、弾力性支持体１を固定するための固定治具６用のタップ穴、等が形成されている。弾力性支持体１は、隣青銅よりなるく字形（３０度の曲げ）の板状である。該弾力性支持体１の一端部には、ウレタンゴム（直方体、長さ２０ｍｍ、幅１０ｍｍ、厚さ５ｍｍ）より成る弾性体２が弾力性支持体の一端部より１０ｍｍ離れた位置に接着剤及び機構的に固着され、弾力性支持体の一端部の先にはテフロン（Ｒ）キャップが取付けられ、途中に調整治具７が取り付けられ、途中にセンサー３が取り付けられ、他の端部に固定治具６用の孔が開けられている。搬送支持体４に３個の弾力性支持体１を配置し固定用治具６で固定する。大まかな寸法調整は、当て板１０により搬送支持体４のブロックを左右に動かし固定して行う。センサー３（点接触型のセンサーでストッパーの働きも兼ねている）が搬送支持体４に接触して弾力性支持体１に固着されたウレタンゴム２の位置決めを決定している。他方の調整治具７の先端が搬送支持体４に突き当たり微調整することにより弾力性支持体１を動かしてウレタンゴム２とウレタンゴム２の距離（Ｌ）を部品の寸法に調整する。
【００１３】
このように調整組み立てられた部品搬送装置は、【図２】の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示す如くに動作し、使用される。調整治具７によりウレタンゴムとウレタンゴムの距離が部品寸法に微調整された部品搬送装置が装着体５により本体装置に固定されている。（ａ）積み重ねられた部品８（板状で四角形のセラミック）位置に部品搬送装置が位置する。（ｂ）部品搬送装置を下降し（部品の山が上昇してもよい）、ウレタンゴム２が部品８に接触するとウレタンゴム２とウレタンゴム２の間隔が開くことにより弾力性支持体１が押し開かれ、セラミック板のエッジがウレタンゴムに食い込み、センサー３が作動して部品８のチャッキングを確認する。（ｃ）部品搬送装置を上昇（部品の山が下降してもよい）することにより積み重ねられた部品８の山から一個の部品８−１のみがウレタンゴムに挟まれ隣青銅の弾性力により保持されピックアップされる。
【００１４】
（ｄ）部品８−１をピックアップした部品搬送装置が所定位置に移動し、ワーキング台９の位置で下降し、ワーキング台９に弾力性支持体１の一端部が接触し、弾力性支持体の一端部が滑り（端部は、滑り易くするためにＲ加工したテフロンＲが付けられいてる。）、ウレタンゴムとウレタンゴムの距離Ｌが開き、部品８−１がワーキング台に落下配置される。（ｅ）部品搬送装置が上昇して（上昇時にウレタンゴムとウレタンゴムの間隔が狭くなるものの部品が落下配置されているために再度チャッキングされることはない）部品の搬送を完了する。
【００１５】
このような部品搬送装置は、積み重ねられた部品と接触することにより弾性体と弾性体の距離が自動的に開き弾性体に部品の最上の一個のみがチャッキングされる。また、ワーキング台では弾性体の距離が自動的に開かれて部品がキャッチングオフされて配置される。更に、センサーによりチャッキングが検出されるため部品の山の高さ位置をコントロールする必要が無くセンサー信号により下降を停止すればよい。セラミックなどの板状の部品を搬送するのに有効である。
【００１６】
【発明の効果】
本発明に係る部品搬送装置は、積み重ねられた部品の山から弾力性支持体及び弾性体が一個の部品をキャッチし、ピックアップし、キャッチオフする動作のための開閉駆動機構が不要であり、ソフトタッチであり、開閉駆動プログラムが不要である、等による部品を個別毎に精確に搬送するコストの安価なものである。
【００１７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る部品搬送装置の一実施態様を示す正面図及び側面図である。
【図２】本発明に係る部品搬送装置の稼働一実施態様を示す図である。
【図３】本発明に係る部品搬送装置の他の一実施態様を示す図である。
【００１８】
【符号の説明】
１    弾力性支持体
２    弾性体
３    センサー
４    搬送支持体
５    装着体
６    固定治具
７    調整治具
８    部品
８−１部品
９    ワーキング台
１０  当て板
【図１】
0004173301.tif 000002
【図２】
0004173301.tif 000003
【図３】
0004173301.tif 000004