(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
該外箱内に吊り下げ支持された受水槽と、
該受水槽に設けられた第１の排水口と、
前記受水槽内に回転自在に設けられた洗濯兼脱水槽と、
該洗濯兼脱水槽を回転駆動させる駆動装置とを備え、
洗い工程からすすぎ工程さらには脱水工程へと順次運転モードを移行する全自動洗濯機において、
前記洗濯兼脱水槽は、水を溜めることができる上方開口の槽であって、上部周囲にのみ設けられた水抜き孔と底部に設けられた第２の排水口とを備え、
前記第２の排水口からの水を外部に排水するために設けられた排水弁と、該排水弁を駆動する排水弁駆動装置とを備えるとともに、前記水抜き孔から前記受水槽に流出した水が、前記排水弁を介さずに第１の排水口を介して外部に排水され、
すすぎ工程において、
前記駆動装置は、前記排水弁を閉じたまま、前記洗濯兼脱水槽を第１の回転速度で回転させ、その後、前記洗濯兼脱水槽を前記第１の回転速度より速い第２の回転速度で回転させ、
前記洗濯兼脱水槽が前記第１の回転速度で回転しているとき、前記洗濯兼脱水槽に所定時間給水するシャワー給水を行い、
前記洗濯兼脱水槽が前記第２の回転速度で回転するとき、前記洗濯兼脱水槽の底部に溜まった水は遠心力により内壁を伝わって上昇し、前記水抜き孔より排水されることを特徴とする全自動洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯兼脱水槽が前記第２の回転速度で所定時間回転した後、前記排水弁駆動装置は前記排水弁を開くことを特徴とする請求項１に記載の全自動洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯機に関するものであり、更に詳しくは、すすぎ工程の中間脱水時に行うシャワー給水動作における節水対策を講じた全自動洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、このような全自動洗濯機においては、例えば特開平８−１４１２７１号公報に記載されている如く、マイクロコンピュータ等より成る制御部により、洗濯兼脱水槽内に投入された洗濯物等の負荷容量を容量検知回路により判定し、この判定結果に基づき、洗い工程からすすぎ工程へ、さらには脱水工程へと、各工程が完了する毎に次の工程へと運転モードを移行していくような構成となっている。
【０００３】
図７に、このような制御部の制御動作の具体例をフローチャートで示す。今、洗い工程が終了し、すすぎ工程がスタートすると、まず、ステップ＃５０５において、中間脱水Ｉが行われる。続いて、ステップ＃５１０において、中間脱水Ｉの所定時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃５１５に移行する。ステップ＃５１５において、排水弁を閉じるとともに、脱水軸に一度ブレーキをかけて、洗濯兼脱水槽を制止する。
【０００４】
続いて、ステップ＃５２０において中間脱水IIがスタートし、ステップ＃５２５で再び排水弁を開き、ステップ＃５３０でシャワー給水を開始する。このとき、ステップ＃５３５において、負荷である洗濯物等に対して均一にシャワー給水するよう洗濯兼脱水槽を回転駆動するために、モーター通電をＯＮ／ＯＦＦさせる。ここで、モーター通電は、容量検知回路の検出情報に基づきマイクロコンピュータで判定した負荷の容量値によって、所定の時間でＯＮ／ＯＦＦ制御される。
【０００５】
続いて、ステップ＃５４０において、シャワー給水時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃５４５に移行する。ステップ＃５４５でシャワー給水を停止した後、ステップ＃５５０でモーター通電をＯＮし、最高速脱水回転まで立ち上げる。そして、ステップ＃５５５において、中間脱水II時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃５６０に移行する。ステップ＃５６０ではモーター通電をＯＦＦし、ステップ＃５６５で排水弁を閉じて、次工程へと移行する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成では、すすぎ工程のシャワー給水時に排水弁が開いた状態となり、洗濯物等にかからなかった水や洗濯物等を通過した水が排水口より排水されるので、洗濯物等に水を浸透させるためには無駄な給水を行う必要があるという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑み、すすぎ工程において従来の構成より給水量を抑制する事ができて、さらなる節水が実現可能であり、すすぎ効果は従来と同等のものを確保する事ができる全自動洗濯機を提供する事を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願の全自動洗濯機は、
外箱と、
該外箱内に吊り下げ支持された受水槽と、
該受水槽に設けられた第１の排水口と、
前記受水槽内に回転自在に設けられた洗濯兼脱水槽と、
該洗濯兼脱水槽を回転駆動させる駆動装置とを備え、
洗い工程からすすぎ工程さらには脱水工程へと順次運転モードを移行する全自動洗濯機において、
前記洗濯兼脱水槽は、水を溜めることができる上方開口の槽であって、上部周囲にのみ設けられた水抜き孔と底部に設けられた第２の排水口とを備え、
前記第２の排水口からの水を外部に排水するために設けられた排水弁と、該排水弁を駆動する排水弁駆動装置とを備えるとともに、前記水抜き孔から前記受水槽に流出した水が、前記排水弁を介さずに第１の排水口を介して外部に排水され、
すすぎ工程において、
前記駆動装置は、前記排水弁を閉じたまま、前記洗濯兼脱水槽を第１の回転速度で回転させ、その後、前記洗濯兼脱水槽を前記第１の回転速度より速い第２の回転速度で回転させ、
前記洗濯兼脱水槽が前記第１の回転速度で回転しているとき、前記洗濯兼脱水槽に所定時間給水するシャワー給水を行い、
前記洗濯兼脱水槽が前記第２の回転速度で回転するとき、前記洗濯兼脱水槽の底部に溜まった水は遠心力により内壁を伝わって上昇し、前記水抜き孔より排水される構成とする。
【００１０】
また、上記構成の全自動洗濯機において、前記洗濯兼脱水槽が前記第２の回転速度で所定時間回転した後、前記排水弁駆動装置が前記排水弁を開く構成とするとよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の全自動洗濯機の全体構成の一例を示す縦断面図である。同図において、１は本装置の外殻を構成する外箱、２は外箱１内に設けられた有底の例えば略円筒状をした受水槽、３は受水槽２内に設けられたこれも有底の略円筒状をした洗濯兼脱水槽である。また、外箱１の内壁上方周囲複数箇所よりそれぞれ下方に延びる複数の防振支持機構３４により、受水槽２がその外壁下方周囲複数箇所それぞれにて吊り下げ支持されている。
【００１４】
そして、受水槽２及び洗濯兼脱水槽３の各底部中央付近を、回転軸７が上下に貫いており、その上端には略円板状で上面に撹拌用の突起４ａを有するパルセータ４が、洗濯兼脱水槽３の底部上側で回転可能に取り付けられている。一方、回転軸７の下端には、受水槽２の下方に設けられたモーター５が直結しており、更にここには、洗濯兼脱水槽３及びパルセータ４のそれぞれ回転軸７周りの回転を選択的に切り替えるクラッチソレノイド６が取り付けられている。クラッチソレノイド６より上方に、回転軸７の周囲に回転自在に設けられた回転筒３０が延びており、この上端が洗濯兼脱水槽３の底部下面と結合している。
【００１５】
ここで、クラッチソレノイド６が脱水運転側に切り替わっている場合は、モーター５による回転軸７の回転が、回転筒３０を介して洗濯兼脱水槽３に伝わり、これが回転して脱水運転を行う。クラッチソレノイド６が洗濯運転側に切り替わっている場合は、モーター５による回転軸７の回転は、パルセータ４のみに伝わり、これが回転して洗濯運転を行う。尚、８は排水弁であり、これが通電される事により開放し、洗濯兼脱水槽３内に溜まった水が、その底部の回転軸７周囲に複数開けられた排水口３ｂより、矢印Ｃ，Ｄで示すように排水され、更に排水管３１を通って装置外部に排水される。
【００１６】
また、洗濯兼脱水槽３の上部周囲には、複数の水抜き孔３ａが開けられており、脱水運転時に洗濯兼脱水槽３が回転すると、遠心力により底部より内壁を伝わって水が上昇し、水抜き孔３ａより排水される。この排水された水は、矢印Ａ，Ｂで示すように受水槽２内部周囲より下方へと導かれ、底部に設けられた排水口２ｂより排水管３１を通って装置外部に排水される。ここでは排水弁８を介さずに直接排水される構造となっている。
【００１７】
また、外箱１内部の上部には、洗濯兼脱水槽３内の水位を検知するための水位センサー９が配設されており、これは排水弁８の上側より出て外箱１内部を上方に延びるセンサー管９ａの上端に取り付けられている。また、外箱１上面より装置内部に給水するように、給水管１０が配設されており、この途中には給水をＯＮ／ＯＦＦするための給水弁１１が取り付けられている。これらにより給水された水は、給水管１０の下端１０ａから受水槽２の上部に設けられた給水口１２に導かれ、ここから洗濯兼脱水槽３へと給水される。その他、３２は外箱１上面に設けられた洗濯物投入口であり、３３はその上蓋である。尚、洗濯物は図示していない。
【００１８】
図２は、本発明の全自動洗濯機の制御部の一例を模式的に示すブロック図である。同図において、１３は制御部の中心となるマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータ１３の入力側には、操作スイッチ１４、上蓋３３の開閉に連動する上蓋安全スイッチ１５、水位検知手段としての水位センサー９、リセット回路１６、クロック回路１７、及び負荷である洗濯物等の容量を判定する容量検知回路１８が配設されている。
【００１９】
また、マイクロコンピュータ１３の出力側には、各種の表示回路１９、給水弁１１を駆動する給水弁駆動回路２０、排水弁８を駆動する排水弁駆動回路２１、モーター５を駆動するモーター回転駆動回路２２、及びクラッチソレノイドを駆動するクラッチソレノイド駆動回路２３が配設されている。そして、マイクロコンピュータ１３は、入力側に配設された上記各ブロックからの入力情報に基づいて、出力側に配設された上記各ブロックの動作を制御する。
【００２０】
以下に、本発明の実施形態における、マイクロコンピュータ１３による制御動作を説明する。まず、図示しない洗い工程において、負荷である洗濯物等を装置に投入し、容量検知回路１８にて負荷容量を判定した後、給水弁１１が開く事により、給水がスタートする。水位センサー９により設定水位を検知すると、給水弁１１が閉じ、モーター回転駆動回路２２によりモーター５が通電され、クラッチソレノイド６が洗濯運転側の状態で、パルセータ４が回転し、洗い工程が行われる。
【００２１】
図３〜図６は、各実施形態のすすぎ工程における、マイクロコンピュータ１３による制御動作を示すフローチャートである。まず、図３は、本発明の第１の実施形態における制御動作を示している。同図において、上記洗い工程が終了し、すすぎ工程がスタートすると、クラッチソレノイド６が脱水運転側の状態で、まず、ステップ＃５において、中間脱水Ｉが行われる。ここでは排水弁８が開いて、洗濯兼脱水槽３に溜まった水が排水され、リセット水位が検知されると、モーター５が駆動され、洗濯兼脱水槽３が回転する。続いてステップ＃１０において、中間脱水Ｉの所定時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃１５に移行する。経過していなければステップ＃５に戻る。
【００２２】
ステップ＃１５において、モーター５の通電をＯＦＦするとともに、排水弁８を閉じる。続いてステップ＃２０において、中間脱水IIがスタートする。そして、ステップ＃２５において給水弁１１が開き、引き続きステップ＃３０においてモーター５が駆動されて、洗濯兼脱水槽３が所定の第１回転速度である低速回転（約８０ｒｐｍ）の状態となり、洗濯物等にシャワー給水される。続いてステップ＃３５において、シャワー給水の所定時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃４０に移行する。経過していなければステップ＃２５に戻る。
【００２３】
ステップ＃４０において給水弁１１が閉じ、シャワー給水が停止した後、引き続きステップ＃４５においてモーター５の回転数が上昇し、洗濯兼脱水槽３が所定の第２回転速度である高速回転となる。このとき、シャワー給水によって洗濯兼脱水槽３に溜まった水が、遠心力により底部より内壁を伝わって上昇し、上述した水抜き孔３ａより排水される。尚、シャワー給水を停止する時期は、第２回転速度に切り替える時期と前後しても良い。続いてステップ＃５０において、中間脱水IIの所定時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃５５に移行する。経過していなければステップ＃４５に戻る。ステップ＃５５においてモーター５の通電をＯＦＦし、次工程へ移行する。
【００２８】
図４は、本発明の第２の実施形態における制御動作を示している。同図において、上記洗い工程が終了し、すすぎ工程がスタートすると、クラッチソレノイド６が脱水運転側の状態で、まず、ステップ＃２０５において、中間脱水Ｉが行われる。ここでは排水弁８が開いて、洗濯兼脱水槽３に溜まった水が排水され、リセット水位が検知されると、モーター５が駆動され、洗濯兼脱水槽３が回転する。続いてステップ＃２１０において、中間脱水Ｉの所定時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃２１５に移行する。経過していなければステップ＃２０５に戻る。
【００２９】
ステップ＃２１５において、モーター５の通電をＯＦＦするとともに、排水弁８を閉じる。続いてステップ＃２２０において、中間脱水IIがスタートする。そして、ステップ＃２２５において給水弁１１が開き、引き続きステップ＃２３０においてモーター５が駆動されて、洗濯兼脱水槽３が所定の第１回転速度である低速回転（約８０ｒｐｍ）の状態となり、洗濯物等にシャワー給水される。続いてステップ＃２３５において、シャワー給水の所定時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃２４０に移行する。経過していなければステップ＃２２５に戻る。
【００３０】
ステップ＃２４０において給水弁１１が閉じ、シャワー給水が停止した後、引き続きステップ＃２４５においてモーター５の回転数が上昇し、洗濯兼脱水槽３が所定の第２回転速度である高速回転となる。このとき、シャワー給水によって洗濯兼脱水槽３に溜まった水が、遠心力により底部より内壁を伝わって上昇し、上述した水抜き孔３ａより排水される。さらに、ステップ＃２５０において、洗濯兼脱水槽３の回転数が第２回転速度へと上昇する途中で、或設定された回転数（例えば３００ｒｐｍ）に達した事を検知すると、ステップ＃２５５に移行し、排水弁８を開いてここでの残水も排水する。
【００３１】
このとき、排水弁８からは、中間脱水Ｉ等においてこの排水弁８等に残った洗剤液が排水される。尚、シャワー給水を停止する時期は、第２回転速度に切り替える時期と前後しても良い。続いてステップ＃２６０において、中間脱水IIの所定時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃２６５に移行する。経過していなければステップ＃２４５に戻る。ステップ＃２６５においてモーター５の通電をＯＦＦし、更にステップ＃２７０において排水弁８を閉じ、次工程へ移行する。
【００３２】
図５は、本発明の第３の実施形態における制御動作を示している。同図において、上記洗い工程が終了し、すすぎ工程がスタートすると、クラッチソレノイド６が脱水運転側の状態で、まず、ステップ＃３０５において、中間脱水Ｉが行われる。ここでは排水弁８が開いて、洗濯兼脱水槽３に溜まった水が排水され、リセット水位が検知されると、モーター５が駆動され、洗濯兼脱水槽３が回転する。続いてステップ＃３１０において、中間脱水Ｉの所定時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃３１５に移行する。経過していなければステップ＃３０５に戻る。
【００３３】
ステップ＃３１５において、モーター５の通電をＯＦＦするとともに、排水弁８を閉じる。続いてステップ＃３２０において、中間脱水IIがスタートする。そして、ステップ＃３２５において給水弁１１が開き、引き続きステップ＃３３０においてモーター５が駆動されて、洗濯兼脱水槽３が所定の第１回転速度である低速回転（約８０ｒｐｍ）の状態となり、洗濯物等にシャワー給水される。続いてステップ＃３３５において、シャワー給水の所定時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃３４０に移行する。経過していなければステップ＃３２５に戻る。
【００３４】
ステップ＃３４０において給水弁１１が閉じ、シャワー給水が停止した後、引き続きステップ＃３４５においてモーター５の回転数が上昇し、洗濯兼脱水槽３が所定の第２回転速度である高速回転となる。このとき、シャワー給水によって洗濯兼脱水槽３に溜まった水が、遠心力により底部より内壁を伝わって上昇し、上述した水抜き孔３ａより排水される。さらに、ステップ＃３５０において、洗濯兼脱水槽３の回転数が第２回転速度へと上昇する途中で、或設定された回転負荷量に達した事を検知すると、ステップ＃３５５に移行し、排水弁８を開いてここでの残水も排水する。
【００３５】
これは、洗濯兼脱水槽３と受水槽２との間で、特に底面に洗濯液が溜まると、洗濯兼脱水槽３の回転抵抗が増加するため、これをモーター回転駆動回路２２によるモーター５の電流値或いは第２回転速度へ立ち上がる際の速度パターンの変化により、予め設けておいた回転負荷検知手段で検知するものである（不図示）。このとき、排水弁８からは、中間脱水Ｉ等においてこの排水弁８等に残った洗剤液が排水される。
【００３６】
尚、シャワー給水を停止する時期は、第２回転速度に切り替える時期と前後しても良い。続いてステップ＃３６０において、中間脱水IIの所定時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃３６５に移行する。経過していなければステップ＃３４５に戻る。ステップ＃３６５においてモーター５の通電をＯＦＦし、更にステップ＃３７０において排水弁８を閉じ、次工程へ移行する。
【００３７】
図６は、本発明の第４の実施形態における制御動作を示している。同図において、上記洗い工程が終了し、すすぎ工程がスタートすると、クラッチソレノイド６が脱水運転側の状態で、まず、ステップ＃４０５において、中間脱水Ｉが行われる。ここでは排水弁８が開いて、洗濯兼脱水槽３に溜まった水が排水され、リセット水位が検知されると、モーター５が駆動され、洗濯兼脱水槽３が回転する。続いてステップ＃４１０において、中間脱水Ｉの所定時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃４１５に移行する。経過していなければステップ＃４０５に戻る。
【００３８】
ステップ＃４１５において、モーター５の通電をＯＦＦするとともに、排水弁８を閉じる。続いてステップ＃４２０において、中間脱水IIがスタートする。そして、ステップ＃４２５において給水弁１１が開き、引き続きステップ＃４３０においてモーター５が駆動されて、洗濯兼脱水槽３が所定の第１回転速度である低速回転（約８０ｒｐｍ）の状態となり、洗濯物等にシャワー給水される。続いてステップ＃４３５において、シャワー給水の所定時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃４４０に移行する。経過していなければステップ＃４２５に戻る。
【００３９】
ステップ＃４４０において給水弁１１が閉じ、シャワー給水が停止した後、引き続きステップ＃４４５においてモーター５の回転数が上昇し、洗濯兼脱水槽３が所定の第２回転速度である高速回転となる。このとき、シャワー給水によって洗濯兼脱水槽３に溜まった水が、遠心力により底部より内壁を伝わって上昇し、上述した水抜き孔３ａより排水される。尚、シャワー給水を停止する時期は、第２回転速度に切り替える時期と前後しても良い。続いてステップ＃４５０において、中間脱水IIの所定時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃４５５に移行する。経過していなければステップ＃４４５に戻る。
【００４０】
ステップ＃４５５においてモーター５の通電をＯＦＦし、洗濯兼脱水槽３を慣性回転させて更に脱水（慣性脱水）を行う。続いてステップ＃４６０に移行し、慣性脱水中に排水弁８を開いてここでの残水も排水する。このとき、排水弁８からは、中間脱水Ｉ等においてこの排水弁８等に残った洗剤液が排水される。尚、排水弁８を開く時期は、モーター５の通電をＯＦＦする時期と前後しても良い。さらに、ステップ＃４６５において、排水弁８開放の所定時間が経過したか否かを判定し、経過していればステップ＃４７０に移行する。経過していなければステップ＃４６０に戻る。ステップ＃４７０において排水弁８を閉じ、次工程へ移行する。
【００４１】
以上示した各実施形態の制御動作のように、排水弁８を閉じた状態で洗濯兼脱水槽３を回転しつつシャワー給水を行い、更に洗濯兼脱水槽３の回転数を上昇させる事により、シャワー給水された水が洗濯物等を通過して、洗濯兼脱水槽３の上部の水抜き孔３ａより排水される。また、このとき排水弁８より排水される事はないので、無駄なシャワー給水をする必要がなく節水する事ができ、しかも従来と同等のすすぎ性能を確保する事ができる。
【００４２】
また、第２〜第４の実施形態で示したように、シャワー給水後に排水弁８を開く事により、中間脱水Ｉ等においてこの排水弁８等に残った洗剤液が排水されるので、次工程の例えば溜めすすぎ等でのすすぎ性能の悪化を防止する事ができる。
【００４３】
尚、特許請求の範囲で言う排水手段は、実施形態における排水弁に対応している。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、すすぎ工程において従来の構成より給水量を抑制する事ができて、さらなる節水が実現可能であり、すすぎ効果は従来と同等のものを確保する事ができる全自動洗濯機を提供する事ができる。
【００４５】
特に、排水弁を閉じた状態でシャワー給水を行い、更に洗濯兼脱水槽の回転数を上昇させる事により、シャワー給水された水が洗濯物等を通過した上で排水されるので、ここで洗剤分を排出させ、すすぎ効果を引き出す事で、無駄なシャワー給水をする必要がなく節水する事ができ、しかも従来と同等のすすぎ性能を確保する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の全自動洗濯機の全体構成の一例を示す縦断面図。
【図２】本発明の全自動洗濯機の制御部の一例を模式的に示すブロック図。
【図３】第１の実施形態の制御動作を示すフローチャート。
【図４】第２の実施形態の制御動作を示すフローチャート。
【図５】第３の実施形態の制御動作を示すフローチャート。
【図６】第４の実施形態の制御動作を示すフローチャート。
【図７】従来の制御動作の具体例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１    外箱
２    受水槽
３    洗濯兼脱水槽
４    パルセータ
５    モーター
６    クラッチソレノイド
７    回転軸
８    排水弁
９    水位センサー
１０    給水管
１１    給水弁
１２    給水口
１３    マイクロコンピュータ
１４    操作スイッチ
１５    上蓋安全スイッチ
１６    リセット回路
１７    クロック回路
１８    容量検知回路
１９    表示回路
２０    給水弁駆動回路
２１    排水弁駆動回路
２２    モーター回転駆動回路
２３    クラッチソレノイド駆動回路
３０    回転筒
３１    排水管
３２    洗濯物投入口
３３    上蓋
３４    防振支持機構
【図１】
0004086420.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0004086420.tif 000008