(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予備成形・ブロー成形ステーションを有する、プラスチック中空体のための管理装置を備えた製造装置であって、
射出プランジャ装置が設けられていて、該射出プランジャ装置が、可塑化されたプラスチックを加圧下にノズル装置に搬送するようになっており、該ノズル装置から予備成形品が流出して、該予備成形品に、ノズル装置から離れる方向に運動する引出し装置が作用するようになっており、
ノズル装置と、該ノズル装置から離れる方向に運動する引出し装置との間に２つのブロー成形型半部が設けられていて、両ブロー成形型半部が、予備成形品を収容して、１つのブロー成形型を形成するように互いに向かって運動可能であり、該ブロー成形型内に引出し装置による吹込みによって中空体が形成されるようになっており、
制御装置を備えたコンピュータが設けられており、
さらに当該製造装置に、中空体の重量を検査するための重量測定装置と、中空体の別の管理検査装置とが対応している形式のものにおいて、
可塑化されたプラスチックの圧力を検査するための圧力測定装置（３３）と、中空体（１３，１４）の重量を検査するための重量測定装置（３５）と、中空体（１３，１４）の高さを検査するための高さ測定装置（３６）とが、統合されて組み込まれた状態で設けられており、
圧力測定装置（３３）と重量測定装置（３５）と高さ測定装置（３６）とが、情報線路（４０）を介してコンピュータ（２９）に接続されており、制御装置を備えたコンピュータ（２９）が、制御線路を介して圧力測定装置（３３）と重量測定装置（３５）と高さ測定装置（３６）とに接続されており、
さらに、中空体を置き換えるためのグリップ装置（２１，２２）が設けられており、該グリップ装置（２１，２２）が、予備成形・ブロー成形ステーションで中空体を把持し、かつ重量測定装置（３５）ならびに高さ測定装置（３６）に中空体を引き渡すために適当となるように形成されており、
中空体（１３，１４）が、高さ方向に弾性的に押し縮められるようになっており、高さ測定装置（３６）で測定ピストン（３８）が、所定の距離だけ中空体に向かって移動させられて、中空体を押し縮めるようになっており、押し縮めに相当する力に対応する力測定器具が、高さに相当する値を表示するようになっている
ことを特徴とする、プラスチック中空体のための管理装置を備えた製造装置。
【請求項２】
射出プランジャ装置（５，６）が、操作用のハイドロリック機構（３１）を有しており、圧力測定装置（３３）が、該ハイドロリック機構（３１）のハイドロリック圧を測定する圧力測定器具を有している、請求項１記載の製造装置。
【請求項３】
予備成形・ブロー成形ステーションと重量測定装置（３５）および／または高さ測定装置（３６）との間に形成された、前記グリップ装置（２１，２２）の作用範囲に、中空体（１３，１４）の端範囲（３７）を切り離すためのカットオフ装置（３２）が配置されている、請求項１または２記載の製造装置。
【請求項４】
前記カットオフ装置（３２）に、切り離しが行われたかどうかを確認するためのセンサ（３４）が対応配置されている、請求項３記載の製造装置。
【請求項５】
中空体を押し縮める測定ピストン（３８）が重量測定装置（３５）に対応配置されていて、該重量測定装置（３５）が力測定器具として使用されている、請求項１記載の製造装置。
【請求項６】
当該製造装置が、ベローズの中空体（１３，１４）を製造するために使用されるようになっている、請求項１から５までのいずれか１項記載の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予備成形・ブロー成形ステーションを有する、プラスチック中空体のための管理装置を備えた製造装置であって、射出プランジャ装置が設けられていて、該射出プランジャ装置が、可塑化されたプラスチックを加圧下にノズル装置に搬送するようになっており、該ノズル装置から予備成形品が流出して、該予備成形品に、ノズル装置から離れる方向に運動する引出し装置が作用するようになっており、ノズル装置と、該ノズル装置から離れる方向に運動する引出し装置との間に２つのブロー成形型半部が設けられていて、両ブロー成形型半部が、予備成形品を収容して、１つのブロー成形型を形成するように互いに向かって運動可能であり、該ブロー成形型内に引出し装置による吹込みによって中空体が形成されるようになっており、制御装置を備えたコンピュータが設けられており、さらに当該製造装置に、中空体の重量を検査するための重量測定装置と、中空体の別の管理検査装置とが対応している形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような形式の、ただし重量測定装置や別の管理検査装置を有しない製造装置は、欧州特許第０５３５２５４号明細書に基づき公知である。しかし実際の業務では、この製造装置とは別個に重量測定装置を設け、かつ管理検査を次のように行うことが知られている。すなわち、中空体は長さ方向で３つの部分に裁断され、切断縁部につき厚さ測定が行われる。また、中空体輪郭もしくは切断縁部のシャープな曲げ部における移行部や、中空体の端範囲と、この端範囲に続いた中央範囲との間の移行部も、目視によって検査される。すなわち、中空体を大量生産する場合には、中空体において望ましくない肉厚さ特性を招く欠陥が生じることを回避することができない。肉厚さ欠陥は、負荷をかけられた中空体の早期破壊を招くものであって、過度に厚い肉厚さ範囲または過度に薄い肉厚さ範囲に存在するか、あるいは中空体壁の孔に存在する。公知の管理はオペレータによって手で実施されるが、このことは大きな手間となる。裁断によって中空体は使用不能となるので、このことは損失につながる。裁断されていない中空体は切断縁部に関して検査されないので、検査自体が不完全なものとなる。他方において、多くの場合、たとえば自動車製造のためには、それぞれ個々の中空体自体が精密な管理に施されることが望ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の課題は、冒頭で述べた形式の製造装置を改良して、それぞれ個々の中空体が損失なしに、しかも整然とした肉厚さ特性に関して自動的に精密に検査されるような製造装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、可塑化されたプラスチックの圧力を検査するための圧力測定装置と、中空体の重量を検査するための重量測定装置と、中空体の高さを検査するための高さ測定装置とが、統合されて（ｉｎｔｅｇｒｉｅｒｔ．）組み込まれた状態で設けられており、圧力測定装置と重量測定装置と高さ測定装置とが、情報線路を介してコンピュータに接続されており、制御装置を備えたコンピュータが、制御線路を介して圧力測定装置と重量測定装置と高さ測定装置とに接続されており、さらに、中空体を置き換えるためのグリップ装置が設けられており、該グリップ装置が、予備成形・ブロー成形ステーションで中空体を把持し、かつ重量測定装置ならびに高さ測定装置に中空体を引き渡すために適当となるように形成されているようにした。
【０００５】
【発明の効果】
本発明による製造装置では、管理装置が自動的に、製造された個々の中空体に関して作動するようになっており、しかも管理装置の作用によって１つの中空体が損失となることも回避されている。すなわち、個々の単個品について日常管理が行われるわけである。管理は製造装置自体で行なわれ、この場合、可塑化されたプラスチックの圧力が、射出プランジャ装置に設けられたノズル装置の手前で監視され、さらに当該製造装置が、中空体を置き換えるためのグリップ装置により補填されていて、このグリップ装置の作用範囲内で中空体の重量および高さに関する検査が行われる。また、統合された組込み（ｉｎｔｅｇｒｉｅｒｔ．Ｅｉｎｂａｕ）も与えられている。なぜならば、一方では３つの測定装置がコンピュータに関連して動作し、他方ではこのコンピュータが３つの測定装置に関連して動作するからである。本発明は、３つの測定が圧力、重量および高さに関して整然とした特性を生ぜしめる場合に、製造された各中空体がその肉厚さ特性の点でも整然とした状態にあり、かつ中空体が満たさなければならない機能を整然とした状態で満たしていると云えることができる、という事実に基づいている。可塑化されたプラスチックの整然とした圧力および中空体の整然とした高さは、整然とした重量と相まって、中空体が整然とした肉厚さ特性を有することを表す。
【０００６】
測定は、どの中空体が不良品として廃棄部に供給されるべきであるのか、またどの中空体が良品としてカウント装置に供給されるべきであるのかを検査するために行われる。すなわち、良・不良の判定が行われるわけである。そして、中空体が圧力の検査、切り離された底部分の検査、重量の検査および高さの検査において整然とした状態であると判定された場合にのみ、中空体は良品としてカウント装置に供給される。
【０００７】
可塑化されたプラスチックが射出プランジャからノズル装置へ移動する経路において、可塑化されたプラスチックの圧力を直接に測定することも可能であるが、しかし、射出プランジャ装置が操作用のハイドロリック機構、つまり液圧機構を有していて、圧力測定装置が、このハイドロリック機構のハイドロリック圧を測定する圧力測定器具を有していると、特に有利である。可塑化されたプラスチックの圧力をこのように間接的に測定することは、可塑化されたプラスチックのコンシステンシ（稠度）に関する十分な情報を提供し、しかも器機により簡単に実現され得る。
【０００８】
多くの場合では、端範囲、つまり底部を備えた中空体が形成される。この端範囲もしくは底部は、中空体をあとで使用するために切り離される。圧力測定および高さ測定を端範囲を備えた中空体につき行うことも可能であるが、しかし予備成形・ブロー成形ステーションと重量測定装置および／または高さ測定装置との間に形成された、前記グリップ装置の作用範囲に、中空体の端範囲を切り離すためのカットオフ装置が配置されていると特に有利になる。このことは測定結果を改善する。なぜならば、端範囲には欠陥が存在する恐れがあるからである。
【０００９】
前記カットオフ装置に、切り離しが行われたかどうかを確認するためのセンサが対応配置されていると、特に有利である。こうして、整然とした状態で切断された中空体だけが、重量測定装置と高さ測定装置とに供給されるようになる。
【００１０】
本発明のさらに別の特に有利な構成では、中空体が、高さ方向に弾性的に押し縮められるようになっており、つまり弾性可縮性であり、高さ測定装置で測定ピストンが、所定の距離だけ中空体に向かって移動させられて、中空体を押し縮めるようになっており、押し縮めに相当する力に対応する力測定器具が、高さに相当する値を表示するようになっている。測定ピストンは規定された測定距離だけ下方に移動して、中空体をその高さに応じて多かれ少なかれ十分に押し縮める。このために必要となる、システム内で導入される力が、中空体の高さのための尺度となる。このような測定装置は、中空体の高さを直接に検出するような測定装置よりも簡単に実現され得る。
【００１１】
力測定器具は、たとえば測定ピストンのパワートレーン、つまり力伝達経路に取り付けられているか、または中空体の別個の支持部に取り付けられている。中空体を押し縮める測定ピストンが重量測定装置に対応配置されていて、この重量測定装置が力測定器具として使用されていると、特に有利である。この場合、高さ測定と重量測定との間で中空体を置き換える必要はなくなり、重量測定装置が２つの機能のために利用される。
【００１２】
本発明による製造装置は、種々様々に形成された中空体を製造するために使用することができる。本発明による製造装置がベローズの中空体を製造するために使用されると特に有利である。なぜならば、ベローズの場合には、肉厚さ特性の欠陥可能性が特に顕著に与えられており、肉厚さ特性の欠陥が特に望ましくないからである。ベローズは、際立ったくびれ部によって互いに分離された複数の際立った折り目もしくはひだを有している。また、ベローズは２つの端部分を有していて、両端部分の内側寸法は、高度に正確に形成されており、しかも両端部分は射出成形によって形成されている。ベローズは、たとえば自動車のアクスルブシュ、つまりラバーブシュを成す。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１４】
図１には、プラスチック中空体のための管理装置を備えた製造装置の一部が平面図で示されており、図２には、図１に示した製造装置の側面図が示されている。図示の製造装置は共通の支持フレーム（図示しない）に２つのノズル装置１，２を有している。ノズル装置１，２では、射出ヘッドにおいてノズル円錐体が駆動装置３，４によって移動調節可能であり、この場合、各ノズル装置１；２には、それぞれ１つの専用の駆動装置が対応している。各ノズル装置１；２には射出プランジャ装置５，６が対応配置されており、両射出プランジャ装置５，６はビーム材７を介して互いに結合されており、このビーム材７には駆動装置３１が作用する。すなわち、ビーム材７は駆動装置３１によって駆動されるようになっている。各射出プランジャ装置５，６には、管路８を介して１つの共通の可塑化装置９から、可塑化されたプラスチックが供給され、この場合、可塑化装置９は駆動装置１０を有している。各ノズル装置１，２を用いて、２つのブロー成形型半部１１，１２の間に各１つの中空体１３，１４を形成することができる。相並んで配置された各２つのブロー成形型半部１１，１２はビーム材１５によって互いに結合されており、このビーム材１５には駆動装置１６が作用する。
【００１５】
製造装置の上側の範囲には、２つの引出し装置１７，１８が設けられている。両引出し装置１７，１８は吹込機能もしくはブロー機能をも引き受ける。両引出し装置１７，１８はビーム材１９を介して互いに結合されており、このビーム材１９には駆動装置２０が作用する。さらに、２つのグリップ装置２１，２２が設けられており、これらのグリップ装置２１，２２はそれぞれ操作駆動装置２３を有している。各グリップ装置２１，２２は旋回リンク機構２５のアングルレバー２４に取り付けられており、各アングルレバー２４には駆動装置２６が作用する。アングルレバー２４は旋回軸２７を中心にして旋回可能であって、中空体１３；１４をノズル装置１，２上の位置から、図２に示した位置３０へ移動させる。各駆動装置は制御線路２８を介して制御装置もしくはコンピュータ２９に接続されている。製造装置はさらにカットオフ装置３２と、圧力測定装置３３と、カットオフ用のセンサ３４と、重量測定装置３５と、高さ測定装置３６とを有している。
【００１６】
圧力測定装置３３は図２に示したように、射出プランジャ装置５，６の駆動装置３１のハイドロリック機構に設けられた圧力測定器具である。すなわち、圧力測定装置３３は各ワークもしくは各中空体に関して、ノズル装置１，２へ供給される際の可塑化されたプラスチックの圧力を報知する。グリップ装置２１，２２は中空体１３，１４をカットオフ装置３２に移動させて、このカットオフ装置３２が端範囲３７を切り離す。センサ３４は、切り離された端範囲３７が存在するかどうかを監視する。引き続き、グリップ装置２１，２２は切断された中空体１３，１４を重量測定装置３５に引き渡し、この重量測定装置３５が中空体１３，１４の重量を検出する。その後に、高さ測定装置３６が有効となる。この場合、測定ピストン３８が駆動装置３９によって上方から中空体に向かって移動させられて、この中空体を重量測定装置３５に押圧する。３つの測定装置３３，３５，３６およびセンサ３４は、それぞれ情報線路４０を介してコンピュータ２９に接続されている。
【００１７】
図３に示したフローチャートには、当該製造装置の管理手段が示されている。利用不可能な中空体は廃棄部Ａに供給される。圧力測定装置３３により圧力が目標値領域内にないことが判ると、当該中空体は排除される。センサ３４によって端範囲３７の切り離しが確認され得なかった場合にも、当該中空体は排除される。重量測定装置３５によって重量が目標領域内にないことが判ると、やはり当該中空体は排除される。高さ測定装置３６により、高さが目標領域内にないことが判ると、やはり当該中空体は排除される。排除されなかった、「良品」と判定された中空体だけがカウントされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】プラスチック中空体のための管理装置を備えた製造装置の一部を示す平面図である。
【図２】図１に示した製造装置の側面図である。
【図３】図１に示した製造装置における管理手段を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，２  ノズル装置、  ３，４  駆動装置、  ５，６  射出プランジャ装置、７  ビーム材、  ８  管路、  ９  可塑化装置、  １０  駆動装置、  １１，１２  ブロー成形型半部、  １３，１４  中空体、  １５  ビーム材、  １６  駆動装置、  １７，１８  引出し装置、  １９  ビーム材、  ２０  駆動装置、２１，２２  グリップ装置、  ２３  操作駆動装置、  ２４  アングルレバー、  ２５  旋回リンク機構、  ２６  駆動装置、  ２７  旋回軸、  ２８  制御線路、  ２９  コンピュータ、  ３０  位置、  ３１  駆動装置、  ３２  カットオフ装置、  ３３  圧力測定装置、  ３４  センサ、  ３５  重量測定装置、３６  高さ測定装置、  ３７  端範囲、  ３８  測定ピストン、  ３９  駆動装置、  ４０  情報線路、  Ａ  廃棄部
【図１】
0004099286.tif 000002
【図２】
0004099286.tif 000003
【図３】
0004099286.tif 000004