(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機本体(1)の上方位置に、製品受取部(3)を金型(2)の可動金型(21)と固定金型(22)による金型開閉部位(S)の上方位置まで前進させると共に、製品を受け取った後に当該開閉部位(S)から後退させるための進退機構(13)を上記成形機本体(1)の幅(W)と略同じ幅に設定して設けたことを特徴とする成形機における製品受取部の進退装置。
【請求項２】
成形機本体(1)の上方位置に、空の製品用容器(4)を支受する製品受取部(3)と、当該製品受取部を金型(2)の方向に前進するための移動機構(11・12)と、その移動機構と連係して製品受取部(3)を金型開閉部位(S)の上方位置まで前進させる進退機構(13)と、その進退機構によって当該金型開閉部位(S)から後退させた製品入り容器(4′)を直上の移動機構(15〜17)の位置まで上昇させるための昇降機構(14)と、その昇降機構(14)によって上昇した位置から製品入り容器(4′)を収納庫(70)の位置まで後退させるための移動機構(15〜17)とを配置し、且つ上記の移動機構(11)・(12)と、進退機構(13)、昇降機構(14)、移動機構(15)〜(17)の幅を成形機本体(1)の幅(W)と略同じに設定すると共に、成形機本体(1)の後部に空の製品用容器(4)を上昇して供給するための供出庫(60)と製品が入った容器(4′)を下降して収納するための収納庫(70)を前記成形機本体(1)の幅(W)と略同じ幅に設定して設けたことを特徴とする成形機における製品容器の移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は成形機における製品受取部の進退装置及び成形機における製品用容器の移動装置に関する。その目的とするところは、製品（又は成形品）の受取部を金型の開閉位置の直上まで進出させ、製品取出しロボット等によって金型で加工した製品を取出して製品受取部で受けて後退し、次の製品移送装置に引き継ぐ工程を繰り返し、又は所定数量の製品を入れた容器を上昇させた後、後退させて当該容器を下降させて収納庫に搬入することを自動的に行い、且つ設置占有スペースの省略化を図るものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、成形機に取付けた金型の上部に製品取出し機及び取出した製品を外部に供出する機構を設けたものとして、例えば特開平４−２８６１５９号（前者）及び実開平４−７９０８１号（後者）公報の発明・考案が知られている。
【０００３】
前者及び後者共、金型で加工した成形品を取出し機構で上方に取出した後に、チェーンベルトによって金型の側面方向に移動して成形品を供出する構造になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の発明等においては樹脂成形機の上方に成形品の取出しと外部への供出を行う構造であるため、樹脂成形品を取出すための取出収納台を樹脂成形機の脇（手前）に配置してある。そのために、従来の発明等にあっては、１台の樹脂成形機において、樹脂成形材料の供給から成形品の取出しのために占有する面積が大きくなり、限られたスペースに必要台数の樹脂成形機を整列的に設置するのには不向きである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は従来の樹脂成形機における金型から取出した製品の取出し及び供出を行うのに必要な成形機の側面に占めるスペースの課題を解決し、本発明の目的を達成するために提供するものである。
【０００６】
本発明の第１は、成形機における製品受取部の進退装置において、成形機本体の上方位置に、製品受取部を金型の可動金型(21)と固定金型(22)による型開き部位の上方位置まで前進させると共に、製品を受け取った後に当該開閉部位から後退させるための進退機構を上記成形機本体(1)の幅(W)と略同じ幅に設定して設けた物である。
【０００７】
本発明の第２は成形機における製品用容器の移動装置において、成形機本体の上方位置に、空の製品用容器を支受する製品受取部と、当該製品受取部を金型の方向に前進するための移動機構と、その移動機構と連係して製品受取部を金型の型開き部位の上方位置まで前進させる進退機構と、その進退機構によって当該型開き部位(S)から後退させた製品入り容器を直上の移動機構の位置まで上昇させるための昇降機構と、その昇降機構によって上昇した位置から製品入り容器を収納庫の位置まで後退させるための移動機構とを配置し、且つ上記の移動機構と、進退機構、昇降機構、移動機構の幅を成形機本体の幅と略同じに設定すると共に、成形機本体の後部に空の製品用容器を上昇して供給するための供出庫と製品が入った容器を下降して収納するための収納庫を前記成形機本体の幅と略同じ幅に設定して設けたものである。
【０００８】
【実施例】
本発明に係る成形機における製品受取部の進退装置及び成形機における製品用容器の移動装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【０００９】
１は射出成形その他の成形機本体、２は成形用金型であり、可動金型２１と固定金型２２から成り、固定金具側はホッパー２４を有する材料供給機２３が設備されている。
３は樹脂成形機本体１の上方位置にあって、金型の開閉部位Ｓの直上部に対して進退機構によって移動できるように配置した製品受取部である。なお、この受取部に製品を直接受けるほか、トレー等の容器を受ける場合は、容器を載置するか、支受できる構造になっている。
４は成形品を入れるための空の容器、４′は製品が入っている容器を示す。
【００１０】
５は成形機本体１の固定金型２２の基部頂面位置又はその近傍に設置した製品取出し用ロボットであり、水平アーム５２を可動金型２１側に到達する長さ＝Ｌに設定し、且つその水平アームの長さ方向に沿って取出具付き垂直アーム５１を所定の位置まで移動設定しておき、当該取出具付き垂直アーム５１の昇降移動の際には容器４（又は４′）とぶつからないように後退できるように設定されている。
なお、図２及び図７・８にあっては、水平アーム５２が可動金型２１の基部頂面１″の長さ＝Ｌであるが、図９・図１０にあっては、水平アーム５２が成形機１の後部に近い頂面１′に届く長さ＝Ｌ′に設定してある。
【００１１】
図２において、６は成形機本体１の可動金型２１側の後部位置に設置した供出庫に収納した空の容器をモータ駆動で上昇させる昇降機構、７は前記供出庫に隣接して設けた収納庫に成形品が入っている容器４′を下降させて積み重ねて保管するためにモータ駆動で下降させる昇降機構である。
【００１２】
１１・１２は空の容器４を金型２側に前進移動させるための移動機構、１３は前記の移動機構１１・１２と連係して空の容器４を支受する容器受取部３を金型２（２１・２２）の開閉部位Ｓの上方位置まで進出させ又は原位置まで後退させる進退機構である。
１４は前記進退機構１３の原位置から製品が入った容器４を所定の揚程量ｈで上昇させる昇降機構（図２、図５）、１５〜１７は昇降機構１４で上昇した製品が入った容器４′を供出庫まで後退させる移動機構である。
【００１３】
前記の成形機本体１の頂面位置1′より少し上方に設置した移動機構１１・１２、進退機構１３、昇降機構１４、移動機構１５〜１７は成形機本体１の奥行き方向の幅Ｗと略同じ幅に設定してある。
【００１４】
２３は材料射出台部、２４は製品用の材料投入ホッパー、６０は空の容器４の供出庫、７０は成形品の入った容器４′の収納庫である。
【００１５】
なお、図７・図８にあっては、前記容器の走行移動順序が図２〜図４と反対に作動する移動機構を示す。すなわち、図２〜４に示す成形機本体１側に位置する供出庫６０と、その外側の収納庫７０が、図７〜８成形機本体１の側の収納庫７０とその外側の供出庫６０と入れ替わって配置してある。その供出庫６０から上昇したの容器４は移動機構１７〜１５で金型側に前進させ、昇降機構１４で下降し、当該昇降機構の下部位置において進退機構１３で金型開閉部位Ｓの直上位置まで進出させ、製品受取部３に載置した空の容器４に製品を入れた後、この容器４′を移動機構１２・１１によって収納庫７０の位置まで後退して当該収納庫に収納するように構成したものを明示してある。
【００１６】
【具体的な工程例】
図において、具体的な「工程例その１」〜「工程例その３」を説明する。
「工程例その１（製品受取部の進退）」（図１）
（１）  成形機本体１の可動金型基部側頂面１″の第３地点（図中「○の中に数字で表示」以下、第１地点〜第８地点の表示も同じ）に位置している製品受取部３を製品受取の時にスリムシリンダー等による進退機構１３によって金型開閉部位Ｓの上部に位置する第４地点まで前進させる。
（２）  固定金型２２側に成形材料が射出供給された後、金型２（可動金型２１・固定金型２２）の型締めによって製品が成形加工される。
（３）  可動金型２１と固定金型２２とが型開きして製品の取出しを可能にする。
当該製品を取出した取出具５１′が上昇し終わったときに、製品受取部３が金型開閉部Ｓまで前進して停止するようになっている。
（４）  当該可動金型から離型する製品を取出して製品受取部３で受け取る。
（５）  金型開閉部位Ｓの第４地点にある製品を製品受取部３の後退によって可動金型基部側頂面１″の第３地点まで復帰させる。
（６）  製品受取部３の解放によって製品を別の製品搬送機１０によって収納庫７０′等の次工程に搬送する。以後必要に応じて、（１）〜（５）の工程を繰り返す。
【００１７】
「工程例その２（製品用容器の進退及び移動）」（図２〜図８）
（１）  供出庫６０に積み重ねられている空の容器のうち、最上段に位置する空容器４を昇降機構６のシリンダークランプ６１で支受しながら成形機本体１の頂面位置１′より上方の第１地点まで上昇して停止させる。
（２）  第１地点から空の容器４を例えば圧力シリンダー、ロットレスシリンダー、ベルト等の移動機構１１で成形機本体上方の第２地点まで水平移動して停止させる。
（３）  さらに、第２地点から可動金型２１の基部側頂面位置１″の第３地点までベルト機構又はスリムシリンダー等による移動機構１２で水平移動して停止させておく。
（４）  この第３地点からスリムシリンダー等による進退機構１３によって製品受取部３で支受した空の容器４を第４地点まで前進させる。
（５）  一方、固定金型２２側の頂面１に設置してある製品取出し用ロボット５の取出具付き垂直アーム５１を水平アーム５２の長さＬの方向に沿って金型２の可動金型２１と固定金型２２とによる型開き部位Ｓの上部位置まで進出して停止させておく。
（６）  固定金型２２側に成形材料が射出供給された後、金型２の型締めによって製品が成形加工される。
（７）  可動金型２１と固定金型２２とが型開きして製品の取出しを可能にする。
（８）  所定個所に位置決めされている取出具付き垂直アーム５１を所定位置まで下降させた後、可動金型２１側に移動して製品を摘持又は吸着する。そして、当該可動金型から離型する製品の動きと同調しながら取出具５１′で取出し、且つ所定量だけ水平移動して製品を取出して原位置に戻る。
（９）  製品を取出した取出具付き垂直アーム５１は、これを上昇させて原位置に復帰させる。
（10）  可動金型２１の基部頂面位置１″の第３地点に停止している空の容器４を製品受取部３で支受している容器４を金型２の可動金型２１と固定金型２２とによる型開き部位Ｓの直上位置まで進出させて垂直アーム５１の取出具５１′の直下位置で停止させる。
（11）  垂直アームの取出具５１′を解除して製品を容器４に収納する。
（12）  この容器に製品の投入が所定数量に達するまでは上記「工程例２」の(4)〜(11)の動作を繰り返す。
（13）  製品が入っている容器４′は、進退機構１３の原位置である第３地点まで後退して停止する。
（14）  第３地点において、製品が入っている容器４′をガイド付きシリンダーによる昇降機構１４によって第５地点まで上昇させる。
（15）  上昇した容器４′は例えばスリムシリンダー、ベルト、ロットレスシリンダー等による移動機構１５〜１７によって第６地点及び第７地点まで水平移動し、さらに収納庫７０の直上位置の第８地点まで水平移動する。
（16）  この第８地点から昇降機構７のクランプ７１で容器４′を支受した後、下降し且つクランプ７１を解放して成形品収納庫７０に積み重ねて保管する。
【００１８】
「工程例その３（製品用容器の移動）」（図９〜図１１）
（１）  前記「工程例その２」の（１）〜（３）までは「工程例その３」に適用する。
（２）  前記「工程例その２」の（４）は省略する。
（３）  固定金型２２側の頂面に設置してある製品取出し用ロボット５の水平アーム５１を成形機本体１の後部に近い頂面１′まで到達する長さＬ′に設定しておく(図８・図９)。そして、取出具付き垂直アーム５２をその成形機本体の頂面１″の第３地点に停止している容器４の直上に移動できるようになっている。
「工程例２」の（５）〜（８）までは「工程例その３」に適用する。
（４）  成形品を取出具付き垂直アーム５２を上昇して原位置に復帰した後、成形機本体の可動金型基部側の頂面１″の第３地点に停止している空の容器４の位置まで水平に進出移動して停止する。
「工程例２」の（14）〜（16）までは「工程例その３」に適用する。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は上記の構成であるから次のような効果がある。
まず、請求項１にあっては、成形機の金型の可動型と固定型とによる開閉部の上方において、容器を載置する製品受取部が水平方向に進退できるようになっているから、成形機の幅と略同じ幅に納めることができる。また、製品取出し用ロボット又は人手等の取出しと組み合わせて成形機周辺の余分な面積を占めることなく成形品の収納作業が効率的に行える。
【００２０】
請求項２にあっては、成形機の上方において、空の容器を水平移動して請求項1の進退機構と連係させ、製品取出し用ロボットと組み合わせて金型で加工した製品を取出して収容した後、製品が入っている容器を上昇させ、且つ後退させるため、容器の前進と後退の移動を行うことができると共に、当該移動装置を成形機の幅と略同じ幅に納めることができる。従って、成形機周辺の余分な面積を占めることなく成形品の収納作業が効率的に行える。
【００２１】
また、成形機の後部に空の容器が収納されている供出庫と製品が入った容器を収納する収納庫を設置したことにより、成形機本体の手前側や向かい側の脇には容器を置く必要がなく、従来のような容器部分の出っ張りスペースなくなる。限られた面積に複数の成形機が場所をとらずに整列的に設置できて効率的である。
【図面の簡単な説明】
【図1】  本発明に係る成形機における製品受取部の進退装置概略正面図である。
【図２】  本発明に係る成形機における製品用容器の進退装置及びその製品受取部の支受体に連動する容器移動装置の正面図である。
【図３】  図２の空容器を前進（又は後退）する移動機構の平面図である。
【図４】  図２の空容器を後退（又は前進）する移動機構の平面図である。
【図５】  図２の昇降機構部を示す側面図である。
【図６】  第２の実施例における容器の移動工程及び製品受取部の進退工程を示す概略斜視図である。
【図７】  図２〜図５に示す容器の移動順序と反対の移動方向を示す概略正面図である。
【図８】  図７の平面図である。
【図９】  図２〜図４に示す第２実施例のほかの第３実施例を示す概略正面図である。
【図10】  図９の平面図である。
【図11】  図９・図１０の第３の実施例における容器の移動工程を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１  成形機本体
２  成形品用金型
３  製品受取部
４  容器
５  製品取出し用ロボット
６  空の容器の昇降機構
７  製品が入った容器の昇降機構
11  供出庫から成形機本体の上方の位置に上昇させた空容器を第１地点に前進させる移動機構
12  第２地点から第３地点まで前進させる移動機構
13  第３地点から第４地点まで前進し、及び第４地点から第３地点まで後退させる進退機構
14  第３地点から第５地点に上昇させる昇降機構
15  第５地点から第６地点まで後退させる移動機構
16  第６地点から第７地点まで後退させる移動機構
17  第７地点から第８地点まで後退させる移動機構
21  可動金型
22  固定金型
51  ロボットの取出具付き垂直アーム
52  ロボットの水平アーム
61  空の容器を支受する昇降機構のクランプ
71  成形品が入った容器を支受する昇降機構のクランプ
Ｓ  金型開閉部
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１】
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