(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録領域に設けられた記録ヘッドと、この記録ヘッドの上流側に設けられて記録前の記録紙を記録領域へ供給すべく搬送するための給紙側搬送手段と、記録領域において記録ヘッドに対向するように設けられて記録時の記録紙を載せるためのプラテン板と、記録ヘッドの下流側に設けられて記録後の記録紙を記録領域から排出すべく搬送するための排紙側搬送手段と、これら２つの搬送手段を同一速度で駆動するための駆動手段とを備え、
給紙側搬送手段が、給紙側搬送ローラと、このローラに従動する給紙側従動ローラとを備えてなり、排紙側搬送手段が、排紙側搬送ローラと、このローラに従動する排紙側従動ローラとを備えてなり、給紙側搬送手段及び排紙側搬送手段がさらに、給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラに張り掛けられて前記２つの従動ローラとの間に記録紙を挟んで搬送する搬送ベルトを備え、駆動手段が、駆動モータと、この駆動モータの回転軸に取り付けられかつ給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラのうちいずれか一方の搬送ローラに係合してその搬送ローラを回転駆動することで前記搬送ベルトを介して他方の搬送ローラを一方の搬送ローラと同一速度で回転駆動する駆動部材とを備え、
前記搬送ベルトは、記録紙の搬送方向に直交する方向へ複数本設けられているとともに、給紙側搬送手段と排紙側搬送手段との間に配設されたテンションローラにより、記録領域における部分の全体が記録紙及びプラテン板から遠ざかる方向へテンションがかけられており、それによって、記録領域における記録紙がプラテン板に載せられた状態で搬送されることと、
給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラに、搬送ベルトの張り掛け位置がずれるのを防止するためのフランジ部が搬送ベルトの数に対応した組だけ設けられているとともに、一組のフランジ部どうしの間隔が搬送ベルトの幅にほぼ等しくなるように設定されていることとを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関するものであり、さらに詳しくは、インクジェット記録方式（液体噴射記録方式）により、記録ヘッドから記録紙にインク滴を吐出して所望のインク像を得るためのインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のインクジェット記録装置としては、記録領域に設けられた記録ヘッドと、この記録ヘッドの上流側に設けられて記録前の記録紙を記録領域へ供給するための給紙側搬送ローラと、記録ヘッドの下流側に設けられて記録後の記録紙を記録領域から排出するための排紙側搬送ローラと、これらのローラを駆動するための駆動モータとを備えてなり、排紙側搬送ローラの搬送速度が給紙側搬送ローラの搬送速度よりも大きく設定されたものが知られている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置にあっては、記録紙が給紙側搬送ローラを通過して排紙側搬送ローラだけで搬送される場合に、排紙側搬送ローラの搬送量の増加分を補正する必要があり、駆動モータの駆動パルス信号を補正する対策が採られた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなインクジェット記録装置にあっては、搬送量の増加分に対して、駆動モータのパルス補正を行った搬送量とが一致しない場合があり、最大で駆動モータの駆動パルス信号（分解能）の２分の１の搬送量ズレが生じていた。
【０００５】
すなわち、給紙側搬送ローラと排紙側搬送ローラとが別部材であることから、それらの寸法精度のバラツキに起因して、搬送量をパルスで補正しても搬送量ズレが生じ、黒スジや白スジなどの画像品質の劣化が生じるという欠点があった。
【０００６】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、記録紙の搬送量ズレによる画像品質の劣化を防止することのできるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、記録領域に設けられた記録ヘッドと、この記録ヘッドの上流側に設けられて記録前の記録紙を記録領域へ供給すべく搬送するための給紙側搬送手段と、記録領域において記録ヘッドに対向するように設けられて記録時の記録紙を載せるためのプラテン板と、記録ヘッドの下流側に設けられて記録後の記録紙を記録領域から排出すべく搬送するための排紙側搬送手段と、これら２つの搬送手段を同一速度で駆動するための駆動手段とを備え、給紙側搬送手段が、給紙側搬送ローラと、このローラに従動する給紙側従動ローラとを備えてなり、排紙側搬送手段が、排紙側搬送ローラと、このローラに従動する排紙側従動ローラとを備えてなり、給紙側搬送手段及び排紙側搬送手段がさらに、給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラに張り掛けられて前記２つの従動ローラとの間に記録紙を挟んで搬送する搬送ベルトを備え、駆動手段が、駆動モータと、この駆動モータの回転軸に取り付けられかつ給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラのうちいずれか一方の搬送ローラに係合してその搬送ローラを回転駆動することで前記搬送ベルトを介して他方の搬送ローラを一方の搬送ローラと同一速度で回転駆動する駆動部材とを備え、前記搬送ベルトは、記録紙の搬送方向に直交する方向へ複数本設けられているとともに、給紙側搬送手段と排紙側搬送手段との間に配設されたテンションローラにより、記録領域における部分の全体が記録紙及びプラテン板から遠ざかる方向へテンションがかけられており、それによって、記録領域における記録紙がプラテン板に載せられた状態で搬送されることと、給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラに、搬送ベルトの張り掛け位置がずれるのを防止するためのフランジ部が搬送ベルトの数に対応した組だけ設けられているとともに、一組のフランジ部どうしの間隔が搬送ベルトの幅にほぼ等しくなるように設定されていることとを特徴とするインクジェット記録装置が提供される。
【０００８】
記録ヘッドは、複数のノズルによりインクを選択的に吐出して記録を行う。このインクは、例えば記録ヘッドの上方に配されたインクタンクから供給される。給紙側搬送手段は、記録前の記録紙を記録領域へ供給すべく搬送するためのものであって、給紙側搬送ローラと、このローラに従動する給紙側従動ローラとを備えてなる。排紙側搬送手段は、記録後の記録紙を記録領域から排出すべく搬送するためのものであって、排紙側搬送ローラと、このローラに従動する排紙側従動ローラとを備えてなる。駆動手段は、給紙側搬送手段及び排紙側搬送手段を駆動するためのものであって、これら２つの搬送手段を同一速度で駆動する。
【０００９】
ここで、駆動手段によりこれら２つの搬送手段を同一速度で駆動するためには、例えば、駆動モータにより一方の搬送手段を回転駆動し、その搬送手段の回転力を増速も減速もすることなく他方の搬送手段へ伝達するように構成すればよい。
【００１０】
このように構成されているインクジェット記録装置によれば、給紙側搬送手段による記録紙の搬送量と排紙側搬送手段による記録紙の搬送量とが等しくなるので、従来のインクジェット記録装置におけるような記録紙の搬送量ズレによる画像品質の劣化を防止することができる。
【００１１】
また、前記のような１つの搬送ベルトと、前記のような駆動手段とにより、記録紙が給紙側と排紙側とにおいて同じ搬送量で確実に搬送されることになり、コスト的に有利であるうえ、画像品質の劣化を確実に防止することができる。さらに、記録領域における記録紙がプラテン板に載せられてプラテン板に密着した状態で搬送されるので、印字むらなどの発生が抑制され、安定した印字を行うことができる。
しかも、搬送ベルトが、記録紙の搬送方向に直交する方向へ複数本設けられているので、搬送ベルトを搬送ローラに張り掛けたときの位置ズレを抑えることができる。加えて、給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラに搬送ベルトの張り掛け位置がずれるのを防止するためのフランジ部が搬送ベルトの数に対応した組だけ設けられているので、２つの搬送ローラへの搬送ベルトの張り掛け位置がずれるのを未然に防止することができる。
【００１２】
すなわち、給紙側搬送手段は、給紙側搬送ローラと給紙側従動ローラと搬送ベルトとを備えてなり、排紙側搬送手段は、排紙側搬送ローラと排紙側従動ローラと前記搬送ベルトとを備えてなる。この搬送ベルトは、給紙側搬送手段と排紙側搬送手段とに共通の部材であって、給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラに張り掛けられて前記２つの従動ローラとの間に記録紙を挟んで搬送する。搬送ベルトは、幅の比較的広い１枚物であってもよいが、後述のように幅の比較的狭い複数本からなるものの方がより好ましい。また、駆動手段は、駆動モータと駆動部材とを備えてなる。ここで、駆動部材は、この駆動モータの回転軸に取り付けられかつ給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラのうちいずれか一方の搬送ローラに係合する。そして、その一方の搬送ローラを回転駆動することで前記搬送ベルトを介して他方の搬送ローラを一方の搬送ローラと同一速度で回転駆動する。このような駆動部材としては、例えば駆動ギアや駆動プーリなどが好ましく用いられる。
【００１３】
このように構成されているインクジェット記録装置によれば、１つの搬送ベルト（給紙側搬送手段と排紙側搬送手段とに共通の部材であって、給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラに張り掛けられて前記２つの従動ローラとの間に記録紙を挟んで搬送する部材）と、駆動手段（駆動モータと、この駆動モータの回転軸に取り付けられかつ給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラのうちいずれか一方の搬送ローラに係合してその搬送ローラを回転駆動することで前記搬送ベルトを介して他方の搬送ローラを一方の搬送ローラと同一速度で回転駆動する駆動部材とを備えてなるもの）とにより、記録紙が給紙側と排紙側とにおいて同じ搬送量で確実に搬送されることになり、コスト的に有利であるうえ、画像品質の劣化を確実に防止することができる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット記録装置は、搬送ベルトが、記録紙の搬送方向に直交する方向へ複数本設けられているのが好ましい。
【００１５】
ここで、記録紙の搬送方向に直交する方向とは、換言すれば、記録ヘッドの移動方向をいう。複数本の搬送ベルトは互いに、同じ材質で同じ寸法から構成されるのがいっそう好ましい。
【００１６】
このように構成されているインクジェット記録装置によれば、搬送ベルトを複数本から構成することで、搬送ベルトを搬送ローラに張り掛けたときの位置ズレを抑えることができる。
【００１７】
本発明に係るインクジェット記録装置は、給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラに、搬送ベルトの張り掛け位置がずれるのを防止するためのフランジ部が設けられているのが好ましい。
【００１８】
フランジ部は搬送ベルトの数に対応した組だけ設けられるのが好ましい。また、一組のフランジ部どうしの間隔は搬送ベルトの幅にほぼ等しくなるように設定されるのが好ましい。
【００１９】
このように構成されているインクジェット記録装置によれば、２つの搬送ローラへの搬送ベルトの張り掛け位置がずれるのをフランジ部により未然に防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の２つの実施態様を図面に基づいて詳しく説明する。なお、これらによって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
実施の形態１
図１及び図２において、本発明の実施の形態１に係るインクジェット記録装置としてのインクジェットプリンタＰ1は、記録前の記録紙１を収納するための給紙トレイ２、この給紙トレイ２の下流側である上方に設けられ記録後の記録紙１を収納するための排紙トレイ３、給紙トレイ２と排紙トレイ３との間にこれらに連なるように設けられた記録紙搬送路４、給紙トレイ２と記録紙搬送路４との間に設けられた給紙側搬送ローラ５、この搬送ローラ５に従動する給紙側従動ローラ６、記録紙搬送路４の下流側に設けられたＰＳローラ７、このＰＳローラ７に従動するＰＳ従動ローラ８、ＰＳローラ７及びＰＳ従動ローラ８の下流側に設けられたプラテン板９、このプラテン板９の上方に設けられ記録ヘッド（インクヘッド）としての印字ヘッドが取り付けられたインクキャリッジ１０、プラテン板９と排紙トレイ３との間に設けられた排紙側搬送ローラ１１及び、この搬送ローラ１１に従動する排紙側従動ローラ１２を備えてなる。
【００２２】
また、給紙トレイ２と給紙側従動ローラ６との間にはピックアップローラ１３が設けられている。さらに、インクキャリッジ１０は一対の保持シャフト１４によって保持され、その走査が円滑に行われるようにされている。印字ヘッドが取り付けられたインクキャリッジ１０と一対の保持シャフト１４とで、記録領域としての印字部１５が構成されている。
【００２３】
図２に示すように、図示しないコンピュータなどからの画像情報に基づく印字要求（記録要求）がこのインクジェットプリンタＰ1に出されると、給紙トレイ２の上にある１枚の記録紙１が、ピックアップローラ１３によりピックアップされて、給紙側搬送ローラ５へ送られる。
【００２４】
この記録紙１は、搬送ローラ５と従動ローラ６とによって下流側へ搬送されて記録紙搬送路４を通過し、前記画像情報に基づいてその画像情報の先端と記録紙１の先端とを調整するＰＳローラ７によって印字部１５へ到達する。
【００２５】
印字部１５では、その画像情報に対応して、必要な記録ヘッドからインクが吐出されて、記録紙１の上に記録される。この時、記録紙１は一旦停止し、インクキャリッジ１０の１ライン（１方向）の走査が終了した時点で、記録ヘッドが有する複数のインクノズル分に相当する記録紙１の搬送がされる。
【００２６】
このように、印字部１５において、画像情報に対応した前記処理が継続して実施されることによって、記録紙１の上にインクによる画像情報が書き込まれる。記録後の記録紙１は、排紙側搬送ローラ１１及び排紙側従動ローラ１２を経て排紙トレイ３に排出され、印字物としてユーザーに提供される。
【００２７】
次に、図３に基づいて、このインクジェットプリンタＰ1の制御回路を説明する。
【００２８】
基板上に実装されたＣＰＵは、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介してホストコンピュータにつながっている。ＣＰＵは、ＲＯＭに書き込まれたプログラムにしたがって、ホストコンピュータからの印字データをインターフェイスを介して受け取り、ＲＡＭを使用しながら記録動作を制御する。
【００２９】
使用者は、操作部としての操作パネル１６（図１を参照）によりこのインクジェットプリンタＰ1の状態などを認識したり、操作パネル１６により記録様式を入力したりする。インクジェットプリンタＰ1の状態などを使用者に知らせる方法や、使用者が記録様式を入力する方法としては、インターフェイスを介してホストコンピュータに知らせる方法などがある。
【００３０】
記録ヘッド（ヘッド）は、ヘッドドライバにつながっており、印字を行う。モータは、モータドライバを介して、それぞれＣＰＵにより制御されている。センサは、ＣＰＵにつながっており、図示しないキャリッジのＨ．Ｐ．などの位置を検出したり、記録紙１の記録紙搬送路４における位置を検出したりする。
【００３１】
次に、図４及び図５に基づいて、インクジェットプリンタＰ1のより詳しい構成について説明する。
【００３２】
すなわち、インクジェットプリンタＰ1はさらに、給紙側搬送ローラ５及び排紙側搬送ローラ１１に張り掛けられて前記２つの従動ローラ６・１２との間に記録紙１を挟んで搬送する複数本の搬送ベルト２０を備えている。これらの搬送ベルト２０は、記録紙１の搬送方向に直交する方向へ複数本設けられている。また、これらの搬送ベルト２０は互いに、同じ材質で同じ寸法から構成されており、２つの搬送ローラ５・１１の中間部に配設された２つのテンションローラ２１・２２により、中間部全体が記録紙１及びプラテン板９から遠ざかる方向へテンションがかけられている。なお、記録紙１の中間部はプラテン板９に載せられている。
【００３３】
また、図５に示すように、２つの搬送ローラ５・１１には、複数本の搬送ベルト２０の張り掛け位置がずれるのを防止するための複数のフランジ部２３が設けられている。これらのフランジ部２３は、搬送ベルト２０の数に対応した組だけ設けられており、また、一組のフランジ部２３どうしの間隔はそれぞれの搬送ベルト２０の幅にほぼ等しくなるように設定されている。
【００３４】
インクジェットプリンタＰ1にはさらに、２つの搬送ローラ５・１１を同一速度で駆動するための駆動手段２４が設けられている。この駆動手段２４は、給紙側搬送ローラ５の一端側の近傍に配置された駆動モータ２５と、この駆動モータ２５の回転軸に取り付けられた駆動部材としての駆動ギア２６と、搬送ローラ５の一端側で搬送ローラ５の回転軸２７に取り付けられかつ駆動ギア２６にかみ合う従動ギア２８とを備えてなる。
【００３５】
このような構成において、駆動モータ２５が回転すると、駆動ギア２６及び従動ギア２８が回転して給紙側搬送ローラ５が回転するので、その回転力は、搬送ベルト２０を介して排紙側搬送ローラ１１に伝達され、排紙側搬送ローラ１１を給紙側搬送ローラ５と同一速度で回転駆動する。
【００３６】
このインクジェットプリンタＰ1は、前記のように構成されているので、以下のような効果を奏する。すなわち、給紙側搬送ローラ５による記録紙１の搬送量と排紙側搬送ローラ１１による記録紙１の搬送量とが等しくなるので、従来のインクジェット記録装置におけるような記録紙の搬送量ズレによる画像品質の劣化を防止することができる。
【００３７】
また、１つの搬送ベルト２０と駆動手段２４とにより、記録紙１が給紙側と排紙側とにおいて同じ搬送量で確実に搬送されることになり、コスト的に有利であるうえ、画像品質の劣化を確実に防止することができる。
【００３８】
さらに、搬送ベルト２０が複数本から構成されているので、搬送ベルト２０を２つの搬送ローラ５・１１に張り掛けたときの搬送ベルト２０の位置ズレを抑えることができる。
【００３９】
そのうえ、２つの搬送ローラ５・１１への搬送ベルト２０の張り掛け位置がずれるのを搬送ローラ５・１１のフランジ部２３により未然に防止することができる。
【００４０】
実施の形態２
図６において、本発明の実施の形態２に係るインクジェット記録装置としてのインクジェットプリンタＰ2は、給紙側搬送ローラ５及び排紙側搬送ローラ１１に張り掛けられて２つの従動ローラ６・１２との間に記録紙１を挟んで搬送する複数本の搬送ベルト３０を備えている。これらの搬送ベルト３０は、記録紙１の搬送方向に直交する方向へ複数本設けられている。また、これらの搬送ベルト３０は互いに、同じ材質で同じ寸法から構成されており、２つの搬送ローラ５・１１の中間部に配設された１つのテンションローラ２２により、一部が記録紙１から遠ざかる方向へテンションがかけられている。
【００４１】
このインクジェットプリンタＰ2には、インクジェットプリンタＰ1の場合のようなプラテン板９はなく、記録紙１は、インクジェットプリンタＰ1の場合とは異なり、その中間部においても搬送ベルト３０に接している。
【００４２】
このインクジェットプリンタＰ2の他の部分における構成及びこれが奏する効果は、インクジェットプリンタＰ1の構成及びそれが奏する効果と実質的に同じであるので、詳細な説明は省略する。なお、このインクジェットプリンタＰ2における特有の効果としては、プラテン板が不要になるという点である。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係るインクジェット記録装置にあっては、記録領域に設けられた記録ヘッドと、この記録ヘッドの上流側に設けられて記録前の記録紙を記録領域へ供給すべく搬送するための給紙側搬送手段と、記録領域において記録ヘッドに対向するように設けられて記録時の記録紙を載せるためのプラテン板と、記録ヘッドの下流側に設けられて記録後の記録紙を記録領域から排出すべく搬送するための排紙側搬送手段と、これら２つの搬送手段を同一速度で駆動するための駆動手段とを備え、給紙側搬送手段が、給紙側搬送ローラと、このローラに従動する給紙側従動ローラとを備えてなり、排紙側搬送手段が、排紙側搬送ローラと、このローラに従動する排紙側従動ローラとを備えてなり、給紙側搬送手段及び排紙側搬送手段がさらに、給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラに張り掛けられて前記２つの従動ローラとの間に記録紙を挟んで搬送する搬送ベルトを備え、駆動手段が、駆動モータと、この駆動モータの回転軸に取り付けられかつ給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラのうちいずれか一方の搬送ローラに係合してその搬送ローラを回転駆動することで前記搬送ベルトを介して他方の搬送ローラを一方の搬送ローラと同一速度で回転駆動する駆動部材とを備え、前記搬送ベルトは、記録紙の搬送方向に直交する方向へ複数本設けられているとともに、給紙側搬送手段と排紙側搬送手段との間に配設されたテンションローラにより、記録領域における部分の全体が記録紙及びプラテン板から遠ざかる方向へテンションがかけられており、それによって、記録領域における記録紙がプラテン板に載せられた状態で搬送されることと、給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラに、搬送ベルトの張り掛け位置がずれるのを防止するためのフランジ部が搬送ベルトの数に対応した組だけ設けられているとともに、一組のフランジ部どうしの間隔が搬送ベルトの幅にほぼ等しくなるように設定されていることとを特徴とする。
【００４４】
従って、本発明の請求項１に係るインクジェット記録装置にあっては、給紙側搬送手段による記録紙の搬送量と排紙側搬送手段による記録紙の搬送量とが等しくなるので、従来のインクジェット記録装置におけるような記録紙の搬送量ズレによる画像品質の劣化を防止することができる。また、１つの搬送ベルト（給紙側搬送手段と排紙側搬送手段とに共通の部材であって、給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラに張り掛けられて前記２つの従動ローラとの間に記録紙を挟んで搬送する部材）と、駆動手段（駆動モータと、この駆動モータの回転軸に取り付けられかつ給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラのうちいずれか一方の搬送ローラに係合してその搬送ローラを回転駆動することで前記搬送ベルトを介して他方の搬送ローラを一方の搬送ローラと同一速度で回転駆動する駆動部材とを備えてなるもの）とにより、記録紙が給紙側と排紙側とにおいて同じ搬送量で確実に搬送されることになり、コスト的に有利であるうえ、画像品質の劣化を確実に防止することができる。さらに、前記搬送ベルトには、給紙側搬送手段と排紙側搬送手段との間に配設されたテンションローラにより、記録領域における部分の全体が記録紙及びプラテン板から遠ざかる方向へテンションがかけられていることで、記録領域における記録紙がプラテン板に載せられてプラテン板に密着した状態で搬送されるので、プラテン板がないときの記録領域における搬送ベルトの振れなどに起因する印字むらなどの発生が抑制され、安定した印字を行うことができる。
しかも、搬送ベルトが、記録紙の搬送方向に直交する方向へ複数本設けられているので、搬送ベルトを搬送ローラに張り掛けたときの位置ズレを抑えることができる。加えて、給紙側搬送ローラ及び排紙側搬送ローラに搬送ベルトの張り掛け位置がずれるのを防止するためのフランジ部が搬送ベルトの数に対応した組だけ設けられているので、２つの搬送ローラへの搬送ベルトの張り掛け位置がずれるのを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るインクジェット記録装置としてのインクジェットプリンタの全体斜視図である。
【図２】図２は、図１に係るインクジェットプリンタの内部構成説明図である。
【図３】図３は、図１に係るインクジェットプリンタの制御回路のブロック図である。
【図４】図４は、図１に係るインクジェットプリンタの要部拡大構成説明図である。
【図５】図５は、図１に係るインクジェットプリンタの要部拡大構成説明図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２に係るインクジェット記録装置としてのインクジェットプリンタの要部拡大構成説明図である。
【符号の説明】
１    記録紙
２    給紙トレイ
３    排紙トレイ
４    記録紙搬送路
５    給紙側搬送ローラ
６    給紙側従動ローラ
１０    インクキャリッジ
１１    排紙側搬送ローラ
１２    排紙側従動ローラ
１５    印字部
２０    搬送ベルト
２３    フランジ部
２４    駆動手段
２５    駆動モータ
２６    駆動ギア
【図１】
0004198876.tif 000002
【図２】
0004198876.tif 000003
【図３】
0004198876.tif 000004
【図４】
0004198876.tif 000005
【図５】
0004198876.tif 000006
【図６】
0004198876.tif 000007