(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョイスティックにより装置を患者眼に位置合わせするとともに、レーザ光を患者眼に向けて反射するミラーを操作レバーで揺動するマニピュレータを備えるレーザ治療装置において、前記マニピュレータは、操作レバーを固定して前記ミラーの揺動を不可能とする固定手段を持ち、該固定手段によりミラーが固定されておらず前記ミラーの揺動が可能なときに、操作レバーの操作方向に対抗して基準位置に復帰させる付勢力を与えて前記ミラーを所定の基準位置に復帰させる付勢手段と，該付勢手段による付勢力よりも大きくかつ操作レバーによるミラーの揺動が可能な程度の摩擦板による摩擦力を生じさせ、操作者が操作レバーから手を離しても前記ミラーをその位置に維持する摩擦力発生手段と，前記摩擦板を、前記摩擦力を発生する状態と前記摩擦力を発生しない状態とに切換え配置する切換手段と、を備えることを特徴とするレーザ治療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、患者眼を治療するレーザ治療装置に関し、さらに詳しくはレーザ照射位置を合せるためのマニピュレータを備えるレーザ治療装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
光凝固治療等に使用するレーザ治療装置では、治療部位にレーザ光を合せるときの微調整を可能とするために、レーザ光を反射する反射ミラーを揺動するマニピュレータを持つものが多い。
【０００３】
このマニピュレータとしては、操作レバーから手を離すと反射ミラーが基準位置（反射ミラーで反射するレーザ光が視野中心となる位置）に復帰するタイプと、手を離した位置を保持するタイプの２通りがある。これらのマニピュレータのタイプは使用する術者によって扱い易さが異なるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、レーザ治療装置を提供する各メーカによってこのタイプは様々であるため、術者が扱い易いと感じているタイプのマニピュレータが取り付けられていないことがある。このような場合、術者は不便さを感じながら治療を行うこととなってしまう。
【０００５】
また、１台のレーザ治療装置を複数の術者で使用する場合、術者毎に扱い易いと感じているマニピュレータのタイプは異なるため、やはり不便さを感じながら治療を行う術者が出てくる場合もある。
【０００６】
以上のような従来技術の問題点に鑑み、術者にとって扱い易いマニピュレータを常に使用することのできるレーザ治療装置を提供することを技術課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００８】
（１）  ジョイスティックにより装置を患者眼に位置合わせするとともに、レーザ光を患者眼に向けて反射するミラーを操作レバーで揺動するマニピュレータを備えるレーザ治療装置において、前記マニピュレータは、操作レバーを固定して前記ミラーの揺動を不可能とする固定手段を持ち、該固定手段によりミラーが固定されておらず前記ミラーの揺動が可能なときに、操作レバーの操作方向に対抗して基準位置に復帰させる付勢力を与えて前記ミラーを所定の基準位置に復帰させる付勢手段と，該付勢手段による付勢力よりも大きくかつ操作レバーによるミラーの揺動が可能な程度の摩擦板による摩擦力を生じさせ、操作者が操作レバーから手を離しても前記ミラーをその位置に維持する摩擦力発生手段と，前記摩擦板を、前記摩擦力を発生する状態と前記摩擦力を発生しない状態とに切換え配置する切換手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はレーザ治療装置の外観図を示した図であり、図２は装置の概略的な光学系を説明する図である。
【００１４】
１はレーザ治療装置本体であり、内部には治療用レーザ光を出射するレーザ光源、エイミング光源等が内蔵される。２はレーザの照射出力条件やエイミング光の出力等を設定入力するためのコントロール部である。３は照明光学系や観察光学系を備えるスリットランプデリバリであり、患者眼へ治療用レーザ光を照射するための照射光学系ユニット４０が取り付けられている。
【００１５】
図２に示す如く、装置本体１からのレーザ光やエイミング光はファイバーケーブル４を通して照射光学系ユニット４０に導光される。導光されたレーザ光は、リレーレンズ４１、レーザ光のスポットサイズを変更するために光軸方向に移動可能なズームレンズ４２、対物レンズ４３を介した後、反射ミラー１９で反射し、コンタクトレンズ４４を経て患者眼Ｅの患部に照射される。５０はスリット光を投影するための照明光学系であり、照明光源、コンデンサーレンズ、スリット、投影レンズ等を有する。６０は観察光学系であり、対物レンズを初め、変倍光学系、保護フィルター、正立プリズム群、視野絞り、接眼レンズ等を備える。
【００１６】
また、照射光学系ユニット４０には反射ミラー１９を揺動して、ファイバーケーブル４にて導光されるレーザ光の照射位置を微調整するためのマニピュレータ１０が備えられており、その操作レバー１１（図３参照）はスリットランプデリバリ３の術者側に延びている。このマニピュレータ１０は、操作レバー１１から手を離すと反射ミラーが基準位置（視野中心）に復帰する第１状態と、手を離した位置を保持する第２状態との２つの操作状態をそれぞれ切換えることができるようになっている。
【００１７】
また、図１において、５はレーザ照射のトリガ信号を発信するためのフットスイッチである。６はスリットランプデリバリ３を移動させるためのジョイスティックである。
【００１８】
図３（ａ）はマニピュレータ１０の機構を説明する図であり、装置の側面方向から見たときの状態を概略的に示している。図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ断面図を示す図である。
【００１９】
照射光学系ユニット４０の下端部には、リング状の回転部材２１が対物レンズ４３の光軸Ｌを中心に回転可能に保持されており、対物レンズ４３によるレーザ光はこの回転部材２１内を通過する。また、回転部材２１の側面には、後方に延びる支持部材２２がビス２２ａを支点として上下方向に回転可能に取り付けられており、この支持部材２２に反射ミラー１９を固定保持するミラー取付台２０が固定されている。従って、反射ミラー１９は光軸Ｌを中心に左右方向に揺動すると共に、ビス２２ａを支点として前後方向に揺動することが可能となり、これによりレーザ光の反射方向が変えられる。
【００２０】
一方、反射ミラー１９を揺動するための操作レバー１１は、前述した第１状態と第２状態を切換えるための切換部３０（詳細な機構は後述する）が有する筒部材３１内で揺動可能に挿通され、筒部材３１は照射光学系ユニット４０の筐体後方端に取り付け固定されて延びるアーム２３に固着されている。また、操作レバー１１の前側は屈曲して上方に延び、その上方端は支持板１２に接合される。支持板１２は照射光学系ユニット４０の筐体内壁に固着された固定部材１４に筒状のバネ部材１３を介して取り付けられており、レバー１１を上下左右方向に動かすことにより、支持板１２もバネ部材１３の取り付け部を支点として同じ方向に動かすことが可能となっている。なお、操作レバー１１及びアーム２３はスリットランプデリバリ３の筐体との干渉を避けるように、照射光学系ユニット４０から湾曲して延びているが、図３（ａ）では概略的な図示としている。
【００２１】
操作レバー１１が接合された支持板１２の前側には連結棒１５が固設され、さらに連結棒１５には動作伝達台１６が固設されており、支持板１２の動作は連結棒１５を通じて動作伝達台１６へ伝えられる。動作伝達台１６は上方から下方に延びるピン１７ａ、側方から延びるピン１７ｂとを有する。
【００２２】
また、前述したミラー取付台２０の上部後側には、３本のピン１８ａ，１８ｂ，１８ｃがピン１７ａ及びピン１７ｂに係合するように固定されている。すなわち、図３（ｂ）に示すように、左右方向に平行に延びるピン１８ａとピン１８ｃとがピン１７ａを挟むように係合し、上下方向に平行に延びるピン１８ａとピン１８ｂがピン１７ｂを挟むように係合する位置関係で、ミラー取付台２０に各々取り付けられている。
【００２３】
以上のような構成により、例えば操作レバー１１を下に動かすと、支持板１２，連結棒１５，動作伝達台１６を介してピン１７ｂが上方向に動き、ピン１７ｂを挟んでいるうちの片方であるピン１８ａが上方に押される。これにより、ミラー取付台２０がビス２２ａを支点として後方に揺動し、反射ミラー１９で反射するレーザ光は操作レバー１１と同じ下方向に振られる。逆に、操作レバー１１を上に動かすと、反射ミラー１９がビス２２ａを支点として前方に揺動するようになるので、反射ミラー１９で反射するレーザ光も上方向に振られる。
【００２４】
また、操作レバー１１を左右方向に動かした場合は、ピン１７ａが右左方向に動き、反射ミラー１９がミラー取付台２０及び回転部材２１と共に光軸Ｌを中心として右左方向に揺動するので、レーザ光は操作レバー１１の操作方向と同じ方向に振られるようになる。
【００２５】
次に、前述した第１状態と第２状態とを切換えるための切換部３０の構成を図４により説明する。図４（ａ）は切換部３０の内部機構を説明するための断面を示した図である。
【００２６】
切換部３０は大径のノブ３０ａと小径のノブ３０ｂを有しており、ノブ３０ａを締めた状態にして使用すると、操作レバー１１から手を離しても、反射ミラー１９がその位置を保持する第２状態で使用できる。また、ノブ３０ａを緩めた状態では、手を離せば常に基準位置に復帰する第１状態で使用することが可能である。さらに、ノブ３０ｂを締めることで操作レバー１１をまったく動かせないようにすることも可能である。
【００２７】
図に示すように、ノブ３０ａの内部は雌ネジ部が形成され、対する筒部材３１には雄ネジ部が形成されており、互いに螺合しているためノブ３０ａを回すことにより矢印方向にノブ３０ａ自身が移動可能である。また、筒部材３１の内壁には図４（ｂ）に示すように、３つのバネ３１ａ，３１ｂ，３１ｃが操作レバー１１を中心にして筒部材３１を３等分するような形で取り付けられている。このため操作レバー１１を上下左右に駆動させても、常に筒部材３１の中心に操作レバー１１が戻るように付勢力が働くようになっている。なお、操作レバー１１が内筒３１の中心位置（基準位置）にあるときには、反射ミラー１９で反射されるレーザ光が観察光学系６０による観察の視野中心に照射されるように、前述したマニピュレータ１０の機構が構成されている。
【００２８】
バネ３１ａ〜３１ｃに保持された操作レバー１１の後方には、操作レバー１１の位置を保持するために使用されるディスク板３２が固定されている。また、ノブ３０ａの内壁には、ディスク板３２に接触させるための摩擦板３３がバネ３４を介して後方へ移動可能に取り付けられている。なお、ディスク板３２と摩擦板３３とが互いに接触する面は、接触状態であっても操作レバー１１の揺動が行い易いようにどちらも同じ曲面に形成されている。
【００２９】
ディスク板３２の後側には、雄ネジ部を有した固定部材３５がレバー１１上で固定されている。固定部材３５の雄ネジ部はノブ３０ｂに設けられた雌ネジ部と螺合しており、ノブ３０ｂを回転することにより、ノブ３０ｂ自身がレバー１１上を進退移動することが可能となる。ノブ３０ｂの前側端には摩擦板３３に当接する大きさを持つ押圧部３６が一体的に形成されており、ノブ３０ｂを回転して締める（前進させる）ことにより、ディスク板３２と押圧部３６とで摩擦板３３を挟み込むような機構となっている。
【００３０】
次に、上記の切換部３０の切換え動作について説明する。まず、図４（ａ）に示したように、ノブ３０ａ、３０ｂの両方が緩んでいる状態のときは、摩擦板３３はディスク板３２から離れ、接触していない状態に置かれる。この状態のときは、操作レバー１１はバネ３１ａ〜３１ｃの付勢力のみに制御されるため、操作レバー１１を動かした後、手を離すと基準位置に戻される。
【００３１】
手を離した位置にレバー１１を保持させる状態に切換えるには、ノブ３０ａを締める方向に回転させる。ノブ３０ａを締めて前進させていくことにより、摩擦板３３も前進移動される。雌メジ部が形成された限界まで完全にノブ３０ａを締めつけていくと、図５（ａ）に示すように、摩擦板３３はバネ３４の付勢力によりディスク板３２に押し付けられる状態となる。このとき、バネ３４の付勢力は、摩擦板３３がディスク板３２に押し付けられた状態で適度に働くように設定されており、操作レバー１１を上下左右に操作することが可能とされる。一方、操作レバー１１を動かした後に手を離したときには、摩擦板３３による接触面にてバネ３１ａ〜３１ｃの付勢力より大きな摩擦力を生じるようになっており、基準位置に戻されることなく、その状態が維持される。これにより、反射ミラー１９を所望する揺動位置で保持できる。
【００３２】
また、操作レバー１１を原点位置に戻した状態で、ノブ３０ｂを完全に締め付けていくと、図５（ｂ）に示すように、押圧部３６によって摩擦板３３はディスク板３２に固定的に押し付けられる状態となる。これにより、操作レバー１１は動かないように固定され、反射ミラー１９も基準位置で固定された状態となる。
【００３３】
以上のような構成を備える装置において、その動作について簡単に説明する。
【００３４】
術者は照明光学系５０からの照明光によって照らされた眼底を、観察光学系６０を通して観察する。また、図示なきエイミングスイッチによりエイミング光を点灯させる。
【００３５】
術者は眼底に照射されるエイミング光を観察しながら、ジョイスティック７及びマニュピレータ部１０のレバー１１を操作して患部への位置合わせを行う。このとき術者の好みに応じてマニピュレータ１０の操作状態を選んでおく。操作レバー１１から手を離せば、反射ミラー１９が基準位置に復帰するような状態を望む場合、ノブ３０ａ、３０bを緩めて使用する。また、手を離しても基準位置に戻らない状態を望む場合、ノブ３０ａのみ締めて使用する。さらに、マニュピレータ部１０による反射ミラー１９の微調整機能を必要としない場合には、ノブ３０ａ、３０bの両方とも閉めることで操作レバー１１が固定され、過って操作レバー１１に触れても動いてしまう危険がなくなる。
【００３６】
患者眼へのエイミング光の位置調節が完了したら、フットスイッチ５を使用してレーザ光を照射する。
【００３７】
以上説明した実施の形態ではレバー１１の不用意な誤操作を防ぐためにノブ３０ｂを締めることで操作レバー１１を固定させるものとしたが、これに限るものではなく、反射ミラー１９が誤動しないようにすればよいため、直接反射ミラー１９を固定するような機構を用いることも考えられる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数のマニピュレータの操作状態を選択することができるようにしたため、術者にとって扱い易いマニピュレータを常に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置の外観を示す図である。
【図２】光学系を示す図である。
【図３】マニピュレータの駆動機構を示す図である。
【図４】切換部３０の内部機構を説明する図である。
【図５】切換部３０の動作を説明する図である。
【符号の説明】
１  装置本体
２  コントロール部
３  スリットランプデリバリ
４  ファイバーケーブル
５  フットスイッチ
６  ジョイスティック
１０  マニピュレータ
１１  レバー
１９  反射ミラー
３０  切替部
３０ａ  ノブ
３０ｂ  ノブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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