(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊垂されて積重ね装置（９）に供給される印刷製品（２）を処理する装置（１）であり、さらに印刷製品（２）は印刷機すなわち印刷加工装置の送出部において搬送装置（３）により吊垂把持されて前進することにより移送装置（５）の搬送路上に供給され、移送装置（５）は積重ね装置（９）の前方に設置される装置において、積重ね装置（９）は、移送装置（５）から取り外し可能でありかつ印刷機すなわち印刷加工装置に搬送自在に接続される移送装置（５）に選択的に取付け可能なユニットとして構成され、移送装置（５）は上流側の端部で吊垂印刷製品の進入帯域に搬送ドラム（１７）を備え、この搬送ドラムは吊垂印刷製品（２）と同一方向かつ同期的に回動され、その周囲上に旋回可能な把持具（１８）を形成し、これにより印刷製品（２）の尾部を開閉することにより搬送路の末端部において部分積重ね装置（８）内に略水平な姿勢で積重ねることを特徴とする装置。
【請求項２】
印刷機の送出部において搬送装置（３）により把持される印刷製品（２）を瓦状に重なった流れとして移送装置（５）に供給することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
印刷加工装置の送出部において搬送装置（３）によって把持された印刷製品（２）を個別化して移送装置（５）に供給することを特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
移送装置（５）の搬送末端部は積重ね装置（９）の動作サイクルと同期して動作する部分積重ね装置（８）によって形成されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
把持具（１８）は少なくとも一対の可動の把持アーム（２２，２３）を備え、これは吊垂された印刷製品（２）の進入または把持領域において印刷製品（２）を保持する閉じ状態に把持具（１８）を制御し、放出領域においては把持具（１８）を開き状態に制御することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
搬送ドラム（１７）によって搬送される印刷製品（２）の搬送路は放出領域で終端し、１８０°を越える角度で延在することを特徴とする請求項５記載の装置。
【請求項７】
把持具（１８）は印刷製品（２）の放出領域において制御装置によって回転速度を遅延化するような動作に制御されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
把持具（１８）は制御軌道（２９）に接続された二重レバー（３０）の回転式に制御されるレバーアーム（２８）上にそれぞれ固定されることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
レバーアーム（２８）は少なくとも把持具（１８）の移動領域において搬送ドラム（１７）の回転軸（２０）に対して略半径方向に配設され、さらに制御軌道（２９）によって操作される傾斜が付けられた制御アーム（３１）に接続されることを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１０】
把持具（１８）の二重レバー（３０）は搬送ドラム（１７）の回転軸（２０）と同心に配置された部分円（３６）上に規則的な間隔をもって旋回可能に取り付けられることを特徴とする請求項９記載の装置。
【請求項１１】
二重レバー（３０）の制御軌道（２９）は印刷製品（２）の放出領域に対応する角度領域を備え、これが搬送ドラム（１７）の回転軸（２０）に対して漸進的に接近する制御部分（３９）を形成することを特徴とする請求項１０記載の装置。
【請求項１２】
部分積重ね装置（８）は印刷製品（２）の回転軌道を放出領域付近で通過する摩擦ストッパ（２６）を備えることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
把持具（１８）の把持アーム（２２，２３）は制御曲線（４０，４１）に結合された制御レバー（２４，２５）によって旋回可能に制御し得るように二重レバー（３０）のレバーアーム（２８）上に配置されることを特徴とする請求項８記載の装置。
【請求項１４】
制動装置は把持具（１８）の把持アーム（２２，２３）の少なくとも１つに対して把持具を非稼動あるいは部分除外状態にすることを特徴とする請求項５ないし１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
一対の保持具は搬送ドラム（１７）の側端部において対向して配置されることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
把持具（１８）の回転軌道は搬送装置（３）に対して等間隔に配置されることを特徴とする請求項１５記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、印刷機または印刷加工装置の送出部上でさらに搬送するために搬送装置によって吊垂して把持されて搬送路を介して積重ね装置の前に接続された移送装置に供給される、積重ね装置から供給された印刷製品を処理するための装置、ならびにこの方式を実施するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷加工においていわゆる直接印刷によって印刷機上で印刷製品が製造され、続いて積重体を形成するために積重ね装置に供給される。
【０００３】
未完成製品および／または添付物を含んでいる印刷製品においては、印刷機の送出部上で収容された印刷製品（主製品）が積重ねられる前に差込装置内に供給され、ここで未完成製品および／または添付物が開放されている主製品内に挿入される。
【０００４】
“直接印刷”品は印刷機の送出部上において例えばサイクル制御された搬送装置等の搬送装置によって把持され所定の搬送路を搬送された後仕分け輪に伝達するよう押突推進流に転向させられ、ここで後続する印刷製品が先のものに折りたたまれながら部分的に接合している。
【０００５】
“差込印刷”品は差込装置の送出部においてサイクル搬送装置によって収容され“直接印刷”品と同様な方式で移送装置に供給される。ここで特に高出力領域において、二重になっていて差込ポケットから引き抜く必要もあり得る極めて重い差込製品がその重量ならびに極めて大きな厚さのために確実に押突流内に送出されずその結果積重体に対して悪影響を与えるものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、印刷製品を規則的に配列することによって印刷製品の確実な処理または正確な位置をもった送出を保証し、標準的な積重ね装置に高い搬送効率をもって接続することができる、差込印刷物のための移送装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は、本発明に従って、吊垂されて積重ね装置に供給される印刷製品を処理する装置であり、さらに印刷製品は印刷機すなわち印刷加工装置の送出部において搬送装置により吊垂把持されて前進することにより移送装置の搬送路上に供給され、移送装置は積重ね装置の前方に設置される装置において、積重ね装置は、移送装置から取り外し可能でありかつ印刷機すなわち印刷加工装置に搬送自在に接続される移送装置に選択的に取付け可能なユニットとして構成され、移送装置は上流側の端部で吊垂印刷製品の進入帯域に搬送ドラムを備え、この搬送ドラムは吊垂印刷製品と同一方向かつ同期的に回動され、その周囲上に旋回可能な把持具を形成し、これにより印刷製品の尾部を開閉することにより搬送路の末端部において部分積重ね装置内に略水平な姿勢で積重ねることによって解決される。この方式によって直接印刷品ならびに差込印刷品に対して同じ積重ね装置を使用することが可能となる。また、この方式によって連続的な搬送流が達成され、印刷製品を丁寧に加工することが可能になる。
【０００８】
本発明に係る装置は、印刷機の送出部において搬送装置により把持される印刷製品を瓦状に重なった流れとして移送装置に供給することを可能にする。
【０００９】
他方、本発明に係る装置によれば、印刷加工装置の送出部において搬送装置によって把持された印刷製品を個別化して移送装置に供給することが可能になる。
【００１０】
移送装置の搬送末端部は積重ね装置の動作サイクルと同期して動作する部分積重ね装置によって形成し、積重ね装置内における積重ね山の変更または積重ね装置内における交差積重ねに際して積重ね装置内への流入を中断するかまたは連続的に流入している印刷製品を受容し、その結果供給を中断する必要はなくなる。
【００１１】
把持具は少なくとも一対の可動の把持アームを備え、これは吊垂された印刷製品の進入または把持領域において印刷製品を保持する閉じ状態に把持具を制御し、放出領域においては把持具を開き状態に制御する。上述した特徴を組み合わせることによって、連続的または円滑に進行する、例えば（サイクル）搬送機等の搬送装置から搬送ドラムまたはその把持具への印刷製品の移転が達成される。本発明の構成において閉じおよび開き工程のために両方の把持アームを操作し得ることは勿論である。
【００１２】
搬送ドラムによって搬送される印刷製品の搬送路は放出領域で終端し、１８０°を越える角度で延在していることが好適であり、これによって印刷製品を垂直に吊垂された姿勢で開いている把持具によって受容し略水平の姿勢で載せることでき、ここで搬送ドラムによる受容は開いた状態で進入領域に接近している把持具内に進入することによって実施される。
【００１３】
把持具は印刷製品の放出領域において制御装置によって回転速度を遅延化するような動作に制御されることが好適であり、これによって印刷製品をより小さな搬送速度で把持具から放出することができる。
【００１４】
このため、把持具は制御軌道に接続された二重レバーの回転式に制御されるレバーアーム上にそれぞれ固定し、この二重レバーは印刷製品の放出領域においてその回転方向と逆の方向に動作するよう制御される。
【００１５】
このレバーアームは少なくとも把持具の移動領域において搬送ドラムの回転軸に対して略半径方向に配設され、さらに制御軌道によって操作される傾斜が付けられた制御アームに接続され、その結果単純な構造を有する実施形態が達成される。
【００１６】
把持具の二重レバーは搬送ドラムの回転軸と同心に配置された部分円上に規則的な間隔をもって旋回可能に取り付けられている。
【００１７】
二重レバーの制御軌道は印刷製品の放出領域に対応する角度領域を備え、これが搬送ドラムの回転軸に対して漸進的に接近する制御部分を形成しており、これによって円滑なレバー動作が可能になる。
【００１８】
送出補助要素として部分積重ね装置は印刷製品の回転軌道を放出領域付近で通過する摩擦ストッパを備えており、これによって放出領域において印刷製品が把持具から除去される。
【００１９】
把持具の把持アームは制御曲線に結合された制御レバーによって旋回可能に制御し得るように二重レバーのレバーアーム上に配置されるかまたはこれと制御操作が可能なように結合されている。
【００２０】
制動装置は把持具の把持アームの少なくとも１つに対して把持具を非稼動あるいは部分除外状態にすることができる。
【００２１】
搬送ドラム上で印刷製品を均等に収容するために一対の保持具は搬送ドラムの側端部において対向して配置される。
【００２２】
この際、把持具の回転軌道は搬送装置に対して等間隔に配置されることが好適である。
【００２３】
【実施例】
次に、本発明の実施例につき、添付図面を参照しながら説明する。図中には詳細な説明を省略する構成要素も含まれている。
【００２４】
図１には、例えばオフセット回転印刷機（図示されていない）等の印刷機の送出部から取り出された印刷製品２を処理するための装置１が示されており、この印刷製品は搬送機３によって移送装置５に供給される。ここで印刷製品２は搬送機３のクリップ５０（図５に示されている）から自由に吊垂しており、開放された下端部が例えば回転ベルト等の回転搬送機構６に向かって進行する。印刷製品２が搬送機構６に到達すると同時に搬送機３のクリップが開放される。これによって印刷製品２は瓦状の組成に落下し、後続のものが先行するものに対して押突流を形成し、ここで印刷製品２の折り曲げ縁部は矢印４の搬送方向に対して横断方向に延在している。別の搬送ベルト機構７によって印刷製品２は部分積重ね装置８に供給され、これによって印刷製品２は部分積重体に収容されるとともにその下方に配置された積重ね装置９に投下される。図示された実施例において、部分積重ね装置８は部分積重体を受容するための垂直方向に互いに離間した２つの中心軸の周りで回転する棚板１１を備え（スイス特許第Ａ−４９１８１０号公報または米国特許第Ａ−５２２６７８０号公報参照）、ここで積重ね装置９内に形成された積重体が取り出される際は積重ね装置９への部分積重体の供給が停止する。取り出し時間の間連続的に供給される押突流によって部分積重ね装置８の棚板に続けて供給が行われる。積重ね工程は制御装置によって自動的に実行される。加えて、搬送機構６の領域の搬送装置３の上方に配置された取り出し装置１０が示されており、これによって印刷製品２を取り出すことができる。移送装置５は独立した枠台を介して床上に支持されるか、あるいは建物の天井から吊り下げて設置することができる。
【００２５】
積重ね装置９はローラ１２上で走行可能であり、移送装置５に対して装着可能に構成されている。これは枠台１２を備え、この中に回転テーブル１４の上方を覆っている放出ダクト１３を備え、さらに例えば欧州特許第Ｂ−０１５３９８３号によって開示されているような積重ね装置からの積重体を押し出すための手段を備えている。放出ダクト１３の上端は多様性の増している印刷製品２の形状に応じて調節可能になっており、移送装置５の下縁部とともに断面１５を形成しており、従って積重ね装置９は移送装置１５に対して簡単に装着またはこれから取り外すことが可能である。
【００２６】
図２には、本発明に係る装置１が概略的に示されており、これにおいては例えば差込装置（図示されていない）等の印刷加工装置から取り出された印刷製品２が搬送機３を使用して矢印４に従って移送装置５に供給される。印刷製品２は搬送機３のクリップ（図示されていない）によって下方に向かって自由に吊垂し、移送装置５によって折りたたみ縁部が把持される。搬送機３の上方には印刷製品２を取り出すための取り出し装置１０が配設されている。
【００２７】
図１に示された実施例と異なって、吊垂して搬送される印刷製品２は矢印１６の方向に回転する搬送ドラム１７によって把持され、その周囲部には折りたたみ部で搬送機によって吊り下げられた印刷製品２から距離おいて把持具１８が設けられており；その構成ならびに機能方式は図３ないし図５に詳細に示されている。印刷製品２は把持された後、搬送ドラム１７の下方に配置され積重ね装置９の前に接続されている部分積重ね装置８への搬送路上において、垂直の姿勢から水平の姿勢に転換されるか、または部分積重ね装置８内で解放される。図１の実施例と同様に、印刷製品２は搬送装置として形成された部分積重ね装置８の棚板１１またはレーキ上に集積され、回転して棚板１１が降下した後放出ダクト１３または積重ね装置９の積重ねダクト内に移送され、そこで積重ねテーブル１４上に所定の数で上下に積重ねられ、その後積重体として押し出される。積重ね装置９は交差積重ね装置として構成することもでき、これもローラ１２上で走行可能な枠台上に構成され従って図１の装置１と同様に使用することができる。移送装置５の一部分形成するとともに矢印１６の方向に回転する搬送ドラム１７は、その周囲に配分された把持具１８を備えており、これは搬送機３のクリップ内において略接線方向に接近する印刷製品２の吊り下がっている折りたたみ縁部１９を把持する。把持具１８は搬送ドラム１７の回転軸２０に対して平行に延在している軸２１周りで旋回可能に構成されるとともに部分積重ね装置８の引渡し部分への搬送路途中において搬送ドラム１７の回転方向と逆に９０°回転することができ、従って印刷製品２は放出の前に縦に延ばされた搬送姿勢を形成することができる。
【００２８】
搬送機の進入領域あるいは把持領域に到達する前に、制御された制御レバー２４，２５による把持アーム２２，２３の作動によって把持具１８が開放され（図４および図５参照）、従って同期走行している印刷製品２は中間部分に進入することができる。最も接近した位置において把持具１８が閉じられ、搬送機のクリップが開放され印刷製品２が解放される。把持具１８を常に回し戻すことによって印刷製品２は放出領域の反対側に配置された把持領域に到達するまで搬送ドラム１７に接近する。この放出領域は前述した部分積重ね装置８の上方に配置されており、印刷製品２の回転軌道を横断するように配設された摩擦ストッパ２６上で終止している。図２に示されているように途中で印刷製品にインクジェット機構４９によって印字がなされることもできる。把持具１８によって摩擦ストッパ２６へ誘導された印刷製品２は適正な時点で把持具１８から解放され、従って破損の危険の有る衝突が防止され、摩擦ストッパ２６ならびに側方に離間したガイド要素２７によって部分積重ね装置８の棚板１１に誘導される印刷製品２を丁寧に引き渡すことができる。この処理を補助するために、把持具１８は印刷製品２の放出領域において制御装置を通じて停滞的あるいは把持具１８の回転速度が大きく低下するように動作が制御される。加えて、放出領域において把持具１８が開かれる。
【００２９】
放出領域あるいはその少し手前から既に把持具１８の回転速度を低減するために、把持具１８は固定された制御軌道２９に結合された二重レバー３０の旋回可能に制御されたレバーアーム２８上に固定される（図４および図５）。図示された実施例において、二重レバー３０のレバーアーム２８は、印刷製品２の受容領域において略放射方向に向くように配置され、放出領域の開始点あるいはその少し手前において前方移動した位置から後方移動して把持具１８の回転速度が漸進的に低減して逆動作する位置に転換される。印刷製品２が放出領域への搬送路中において安定的な姿勢を保持するために、ガイド機構２７は搬送ドラム１７上の印刷製品２の移動軌道から距離をおいて上方に延在している。アームレバー２８の制御はこれと結合され制御軌道２９内に嵌合している制御アーム３１によって実施される。制御軌道２９は、搬送ドラム１７が取り付けられている機械スタンド３４の側方板３２，３３内に配置されている。図示された実施例によれば、１つの印刷製品２ごとにそれぞれ２つの把持具１８が設けられ、この把持具の両方のレバーアーム２８は制御軸３５を介して互いに結合されており、すなわち各制御軸３５に対してそれぞれ１つの制御アーム３１が設けられ、これは１つのまたは他方の側方板３２，３３の制御軌道２９に交互に制御作用をなすように接続することができるが；制御アーム３１を操作するために１つの制御軌道２９を設けるだけでも充分である。二重レバー３０の制御軸３５は搬送ドラム１７の周囲内これの回転軸３７と同心に配置された部分円３５上に基礎的な間隔をもって取り付けられている。
【００３０】
制御アーム３１はローラ３７を介して制御軌道２９に嵌合しており、この制御軌道２９は印刷製品２が放出領域に到達する前において円弧から外側に向かって逸脱した曲線部分３８上を延在しており、この曲線部分によってレバーアーム２８上の把持具１８が回転軌道上で前方に移動させられ、放出領域において把持具１８は内側に向かって延在している制御部分３９によって引き戻され、このために長い遅延時間が生じて印刷製品２が摩擦ストッパ２６に急激に衝突することが防止される。
【００３１】
二重アーム３０のレバーアーム２８に旋回可能に取り付けられた把持具１８の操作はいずれも把持アーム２２，２３に対して設けられた制御レバー２４，２５によって実施され、これらの制御レバーは機械スタンド３４の側方板３２，３３内に設けられた制御曲線４０，４１に制御作用を成すように接続されている。把持アーム２２，２３は、それぞれ把持アーム軸４２または把持アーム中空軸４３に結合されており、この中空軸内に把持アーム軸４２が回転可能に配設されているとともにこの中空軸はレバーアーム２８の支持部材４４上に取り付けられている。図５の把持アーム２２，２３の描写は動作位置に相当するものではなく、簡便に説明するためのものである。制御レバー２５に対して開放されている制御曲線４１が選択され、これによって、例えば搬送機３から印刷製品２を部分的に取り出した際に、制御レバー２５に作用する機械的な制動装置によって把持具１８または搬送ドラム１７の反対側に固定された把持具ペアを非稼動に転換する。搬送ドラム上に固定された把持具１８の回転軌道は搬送装置３に対して分散して配置されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る、印刷機の送出部から取り出した印刷製品を処理するための装置を示す構成図である。
【図２】  印刷加工装置（差込装置）から取り出した印刷物を処理する、本発明の実施例を示す構成図である。
【図３】  本発明に係る装置の搬送装置を示す側面図である。
【図４】  制御された把持具を示す部分構成図である。
【図５】  図３の線Ｖ−Ｖに沿った搬送装置の断面図である。
【符号の説明】
１  装置
２  印刷製品
３  搬送機
５  移送装置
６  搬送機構
７  搬送ベルト機構
８  部分積重ね装置
９  積重ね装置
１０  取り出し装置
１１  棚板
１２  ローラ
１３  放出ダクト
１４  回転テーブル
１５  断面
１７  搬送ドラム
１８  把持具
２０，３７  回転軸
２１  軸
２２，２３  把持アーム
２４，２５  制御レバー
２６  摩擦ストッパ
２７  ガイド機構
２８  レバーアーム
２９  制御軌道
３０  二重レバー
３１  制御アーム
３２，３３  側板
３４  機械スタンド
３５  制御軸
３６  部分円
３７  ローラ
３８  部分曲線
３９  制御部分
４０，４１  制御曲線
４２  把持アーム軸
４３  把持アーム中空軸
４４  支持部材
５０  クリップ
【図１】
0004173319.tif 000002
【図２】
0004173319.tif 000003
【図３】
0004173319.tif 000004
【図４】
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【図５】
0004173319.tif 000006