(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材格納手段に納められた転写材を順次給紙する転写材給紙手段と、
該転写材給紙手段により前記転写材格納手段から給紙された前記転写材のレジストレーションをとる第１のレジスト補正手段と、
該第１のレジスト補正手段と画像転写位置の間に転写材のレジストレーションをとる第２のレジスト補正手段と、
前記第１のレジスト補正手段と前記第２のレジスト補正手段との間に設けた転写材の間隔を検出する転写材間隔検出手段と、
該転写材間隔検出手段により検出された前記転写材の間隔が所定の間隔であるか否かを判断する判断手段と、
該判断手段の判断結果に応じて前記転写材給紙手段と前記第１のレジスト補正手段をそれぞれ独立に制御する制御手段とを有し、
前記判断手段の前記所定の間隔の判断基準は少なくとも２つ以上有し、前記判断手段は、第１の判断基準を超えて第２の判断基準以下の到達タイミングの転写材に対しては遅延と判断し、前記第２の判断基準を超える到達タイミングの転写材に対しては遅延ジヤムと判断し、
前記制御手段は、前記判断手段が前記遅延ジャムと判断したときには前記転写材の搬送を停止し、また前記判断手段が前記遅延と判断したときには遅延タイマをスタートさせて、該遅延タイマが終了後に、次の転写材の給紙を前記転写材給紙手段に開始させる、または前記第１のレジスト補正手段で停止させていた次の転写材の再送を前記第１のレジスト補正手段に行わせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記転写材間隔検出手段は、前記第１のレジスト補正手段と前記第２のレジスト補正手段との間に設けられて前記転写材を検知する判定センサと、停止していた先行する転写材の搬送が前記第２のレジスト補正手段によって再開されてから、該判定センサが前記先行する転写材の次の転写材を検知するまでを計時する判定タイマとを有し、
前記判断手段の前記判断基準は、前記判定タイマのカウント値と比較される複数の所定値であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判断手段が、第３の判断基準を超えて前記第１の判断基準以下の到達タイミングの転写材であると判断した場合には、前記制御手段は、該転写材を停止させると共にタイマをスタートさせ、前記タイマのカウントが終了してから搬送を再開させ、
前記判断手段は、第４の判定基準を超えない到達タイミングの転写材に対しては早着ジャムと判断し、
前記制御手段は、前記判断手段が前記早着ジャムと判断したときには前記転写材の搬送を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１、第２、第３、および第４の判定基準の値は、
第４判定基準  ＜  第３判定基準  ＜  第１判定基準  ＜  第２判定基準
の関係にあることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置は、電子写真方式を用いたデジタル画像形成装置であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に高速画像形成を実施する際の転写材の搬送制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から電子写真方式の画像形成装置における画像形成速度の高速化は、転写材の給紙、搬送に加えて、画像形成プロセス、即ち潜像形成、現像、転写材（例えば、転写紙等）へのトナー像の転写、更に定着の一連の動作の全てを高速に行うことで実施していた。例えば、１分間あたり３０枚の画像形成が可能な装置に対して、１分間あたり６０枚の画像形成が可能な装置を実現する場合には、上記の転写材の給紙、搬送に加えて、画像形成プロセスに必要な駆動速度を２倍に設定することで実施するといった構成を採用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、高速画像形成を実現するために、転写材格納手段（例えば、給紙カセット等）に納められた転写材を順次抜き取る転写材給紙手段の給紙速度の高速化に伴い、転写材の連続給紙時の転写材と転写材の間隔、すなわち紙間（以下、紙間と呼ぶ）精度の低下を考慮した紙間とする必要があった。また、その搬送に加えて、画像形成プロセスをも高速化することが要求され、大がかりな検討が必要とされていた。
【０００４】
このことは、例えば画像形成プロセスの潜像形成において、デジタル画像形成装置では、その画像処理及びレーザ等の潜像形成手段を高速で稼働させる必要性があり、例えば、１分間あたり３０枚の画像形成が可能な装置に対して１分間あたり６０枚の画像形成が可能な装置への展開を行う場合、その画像クロック周波数を２倍にした画像処理部等が必要とされていた。また、アナログ画像形成装置では、複写する原稿をスキャン（読み取り走査）する原稿スキャナーの駆動速度を２倍にする必要性があった。
【０００５】
また、更にデジタルおよびアナログの画像形成装置の双方とも、トナー像の現像、転写等の画像形成プロセスは、言わば電子写真方式の画像形成装置において最も重要な技術であり、その構成及び制御手法を決定するまでに長い検討時間を要し、高速画像形成に伴う画像形成装置の開発には多大なリソースが要求されるといった解決すべき課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上述の課題を解決し、画像プロセス速度を変更することなく画像形成装置の高速化を容易に実現可能にすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の画像形成装置の発明は、転写材格納手段に納められた転写材を順次給紙する転写材給紙手段と、該転写材給紙手段により前記転写材格納手段から給紙された前記転写材のレジストレーションをとる第１のレジスト補正手段と、該第１のレジスト補正手段と画像転写位置の間に転写材のレジストレーションをとる第２のレジスト補正手段と、前記第１のレジスト補正手段と前記第２のレジスト補正手段との間に設けた転写材の間隔を検出する転写材間隔検出手段と、該転写材間隔検出手段により検出された前記転写材の間隔が所定の間隔であるか否かを判断する判断手段と、該判断手段の判断結果に応じて前記転写材給紙手段と前記第１のレジスト補正手段をそれぞれ独立に制御する制御手段とを有し、前記判断手段の前記所定の間隔の判断基準は少なくとも２つ以上有し、前記判断手段は、第１の判断基準を超え第２の判断基準以下の到達タイミングの転写材に対しては遅延と判断し、前記第２の判断基準を超える到達タイミングの転写材に対しては遅延ジヤムと判断し、前記制御手段は、前記判断手段が前記遅延ジャムと判断したときには前記転写材の搬送を停止し、また前記判断手段が前記遅延と判断したときには遅延タイマをスタートさせて、該遅延タイマが終了後に、次の転写材の給紙を前記転写材給紙手段に開始させる、または前記第１のレジスト補正手段で停止させていた次の転写材の再送を前記第１のレジスト補正手段に行わせることを特徴とする。
【０００８】
ここで、好ましくは、前記転写材間隔検出手段は、前記第１のレジスト補正手段と前記第２のレジスト補正手段との間に設けられて前記転写材を検知する判定センサと、停止していた先行する転写材の搬送が前記第２のレジスト補正手段によって再開されてから、該判定センサが前記先行する転写材の次の転写材を検知するまでを計時する判定タイマとを有し、前記判断手段の前記判断基準は、前記判定タイマのカウント値と比較される複数の所定値である。
【０００９】
また、好ましくは、前記判断手段が、第３の判断基準を超えて前記第１の判断基準以下の到達タイミングの転写材であると判断した場合には、前記制御手段は、該転写材を停止させると共にタイマをスタートさせ、前記タイマのカウントが終了してから搬送を再開させ、前記判断手段は、第４の判定基準を超えない到達タイミングの転写材に対しては早着ジャムと判断し、前記制御手段は、前記判断手段が前記早着ジャムと判断したときには前記転写材の搬送を停止させる。
【００１０】
また、好ましくは、前記第１、第２、第３、および第４の判定基準の値は、
第４判定基準＜第３判定基準＜第１判定基準＜第２判定基準
の関係にある。
【００１１】
また、好ましくは、前記画像形成装置は、電子写真方式を用いたデジタル画像形成装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
［装置の全体構成］
図１に、本発明を適用するのに好適なる画像形成装置の一例として、電子写真方式のデジタル画像形成装置の概略構成を示す。まず、図１を参照してその装置の構成及び動作を説明する。図１の画像形成装置は、上部にリーダ部１を、また下部にプリンタ部２を備えている。
【００１９】
リーダ部１は、原稿が載置される原稿台１１、載置されたその原稿を上方から押圧する原稿圧板１２、原稿の画像面を照射する光源１３、原稿の画像面からの反射光を導く複数のミラー１４とレンズ１５、その反射光をＣＣＤ（電子結合素子）のような固体撮像素子（図示しない）により光電変換を行い、得られた電気信号に対して種々の画像処理を行う機能を有する光電変襖部１６を主要構成部材として構成されている。更に、その画像処理部１６は光電変換、Ａ／Ｄ（アナログ・ディジタル）変換、Ｓ／Ｈ（サンプル＆ホールド）、シェーディング補正、マスキング補正、変倍、ＬＯＧ変換（対数変換）等の画像処理機能を備えている。
【００２０】
上記構成のリーダ部１の動作は次の通りである。原稿台１１上に原稿を、その画像面が下方を向くようにして載置し、その原稿を上から原稿圧板１２で押さえる。光源１３は、原稿に光を照射しながら図示の矢印Ｋ１方向に移動し、原稿の画像面を走査する。原稿の画像面からの反射光像は、複数のミラーｌ４及びレンズ１５を介して、ＣＣＤ上に結像され、ここで電気信号に光電変換される。この電気信号となった画像信号は、画像処理部１６において、種々の画像処理が施された後、次段のプリンタ部２に送出される。
【００２１】
プリンタ部２は、図１に示すように、レーザ素子１８、リーダ部１から送出されてきた電気信号をそのレーザ素子１８を駆動するための信号に変換する画像制御部１７、後述の感光ドラムの表面をレーザ光によって走査するポリゴンスキャナ１９、及びその感光ドラムを含む画像形成部、および最下流側に配設された定着ユニット３９を主要構成部材として構成されている。
【００２２】
また、上記の画像形成部は、矢印方向に回転自在に支持された感光ドラム３０、その感光ドラム３０の周辺にその回転方向に沿つてほぼ順に配設された、感光ドラム３０表面を一様に帯電する一次帯電器３１、感光ドラム３０上の静電潜像を現像する現像器２０、感光ドラム３０上のトナー像を転写材Ｐに転写する転写帯電器３５、感光ドラム３０の転写残トナーを除去するクリーナ３４、クリーナ３４内部の感光ドラム３０の残トナーをかき落とすためのクリーナブレード３４ａ、除電を行う補助帯電器３３、および残留電荷を除去する前露光ランプ３２とを備えている。
【００２３】
さらに、現像器２０には現像ローラ２０ａが配設され、現像ローラ２０ａが感光ドラム３０と反対方向に回転することにより、感光ドラム３０上にトナー像を現像するという構成となっている。
【００２４】
このようにして、トナー像が転写された転写材Ｐは、定着前搬送ベルト３８によって定着ユニット３９に搬送され、ここで定着ローラ３９ａ、３９ｂが回転して転写材Ｐを搬送することにより、定着ローラ３９ａ、３９ｂにより加圧され、加熱加圧を受けて表面のトナー像が定着される。定着後の転写材Ｐは最終的に、搬送ベルト４２により装置本体外部にある排紙トレー４１に排出されることになる。
【００２５】
転写材Ｐの給搬送を行う給搬送部は、転写材Ｐの搬送路を有し、その転写材Ｐの搬送方向についての最上流側に、上給紙カセット（上段給紙カセット）３６、下給紙カセット（下段給紙カセット）３７、給紙ローラ、搬送ローラ等を有する用紙送り装置を備えている。この用紙送り装置のほかに、マルチ用紙送り装置４３が設けられている。このマルチ用紙送り装置４３からは、その紙送りパスがほぼストレート（直線状態）であることから、画像形成部に対して、材質、大きさ等の性状の異なる種々の転写材Ｐを供給することができる。
【００２６】
［制御系］
次に、上記画像形成装置の制御系の構成を図２に示す。本装置は全てシステムコントローラ１０１によって統括的にコントロールされる。システムコントローラ１０１は、主に本装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析及び前述した画像処理部１６、画像制御部１７に加えて、操作部１０２即ちユーザインターフェースとのデータの交換の役割を担っている。
【００２７】
システムコントローラ１０１の内部構成は、上述した役割を担うために、ＣＰＵ（中央演算制御装置）１０１ａが搭載されており、ＣＰＵ１０１ａは、同様にシステムコントローラ１０１に搭載されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０１ｂに格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに関わる様々なシーケンスを実行する。また、その際、一次的または恒久的に保存することが必要な書換可能なデータを格納するために、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０１ｃも搭載されている。ＲＡＭ１０１ｃには、例えば後述する高圧制御部１０５への高圧設定値、後述する各種データ、操作部１０２からの画像形成指令情報などが保存されることになる。
【００２８】
システムコントローラ１０１の第１の役割である画像処理部１６、画像制御部１７、操作部１０２とのデータ交換について説明する。画像処理部１６は前述したようにＣＣＤ（図示しない）からの画像信号をＡ／Ｄ変換、Ｓ／Ｈ、シェーディング補正、マスキング補正、変倍、ＬＯＧ変換等の各種画像処理を実施している。システムコントローラ１０１はこれらの画像処理に必要な各部の仕様設定値データを送出することに加えて、各部からの信号、例えば原稿画像濃度信号などを受信して、後述する高圧制御部１０５や画像制御部１７を制御して最適な画像形成を行うための設定を行う。
【００２９】
画像制御部１７は、画像形成するための画像サイズの規定と、画像処理部１６で画像処理されたデジタルのビデオデータに基づいて、図１のレーザ素子１８を最適にコントロールする。即ち、画像制御部１７ではレーザ素子１８のレーザ発光をＰＷＭ（パルス幅変調）処理するために必要な設定を行っている。
【００３０】
操作部（操作パネルとも称する）１０２は、ユーザが本装置へ指示を設定するためのテンキー、タッチパネルディスプレイ、スタートキー、ストップキー、リセットキー、予熱キー、パイロットランプ等を含む。システムコントローラ１０１は、操作部１０２を介してユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を得ることに加えて、画像形成装置の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその発生箇所等をユーザに示すためのデータを操作部１０２へ送出している。
【００３１】
次に、システムコントローラ１０１の第２の役割である装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析について説明する。本画像形成装置は、装置内部の各所にモータ、クラッチ／ソレノイド等のＤＣ（直流）負荷及び、フォトインターラプターやマイクロスイッチ等のセンサが配置されている。つまり、モータの駆動や各ＤＣ負荷を適宜駆動させることで、転写材の搬送や各ユニットの駆動を行っており、その動作を監視しているものが各種センサ類１０９である。
【００３２】
そこで、システムコントローラ１０１は、各種センサ類１０９からの信号をもとに、モータ制御部１０７により各モータをコントロールさせると同時に、ＤＣ負荷制御部１０８によりクラッチ／ソレノイドを動作させて画像形成動作を円滑に進めている。また、システムコントローラ１０１は、高圧制御部１０５に各種高圧制御信号を送出することで、高圧ユニット１０６を構成する各種帯電器である一次帯電器３１、補助帯電器３３、転写帯電器３５、現像ローラ２０ａに適切な高圧を印加させている。
【００３３】
更に、前述した定着器３９内の定着ローラ３９ａ、３９ｂには、それぞれローラを加熱するためのヒータ１１１が内蔵されており、その各ヒータはＡＣ（交流）ドライバ１１０によってＯＮ／ＯＦＦ制御されている。またこの際、各定着ローラ３９ａ、３９ｂにはその温度を測定するためのサーミスタ１０４が設けられ、各定着ローラ３９ａ、３９ｂの温度変化に応じたサーミスタ１０４の抵抗値変化を電圧値に変換した後、この電圧値をＡ／Ｄコンバータ１０３によってデジタル値に変換して、このデジタル値を温度データとしてシステムコントローラ１０１に入力する。システムコントローラ１０１はこの温度データを基に上記のＡＣドライバ１１０を制御することになる。
【００３４】
［給紙搬送部］
図３を参照して、転写材を感光体ドラム３０の転写位置まで給紙し、搬送する給紙搬送部について以下に説明する。この給紙部搬送部は、給紙部、プレレジ補正部、紙間判定部、本レジ補正部から構成されている。
【００３５】
給紙部は、転写材が収納されたカセット３６から転写材を１枚つつピックアップするＡローラ３７１、そのピックアップした転写材を１枚ずつ分離するＢローラ３７２およびＣローラ３７３から構成されている。プレレジ補正部は、上記Ｂ，Ｃローラ３７２、３７３で分離した転写材のレジストレーションをとるプレレジストローラ３７４、このプレレジストローラの制御に使用するプレレジストセンサ３７５とから構成されている。
【００３６】
紙間判定部は、転写材を連続給紙する際に、転写材と転写材の間隔を検出する判定センサ３７９から構成されている。本レジ補正部は、感光でラム３０のドラム面上に潜像された画像を転写材に転写する際に、転写材のレジストレーションをとるレジストローラ３７６、このレジストローラの制御に使用するレジストセンサ３７７とから構成されている。
【００３７】
また、本実施形態では上記給紙部のＡ、Ｂ，Ｃローラ３７１〜３７３を駆動する第１駆動源、プレレジ補正部のプレレジストローラ３７４を駆動する第２駆動源、本レジ補正部のレジストローラ３７６を駆動する第３駆動源はそれぞれ独立した駆動源で構成され、本実施形態ではそれぞれ第１ＤＣモータ（Ｍ１）４０２、第２ＤＣモータ（Ｍ２）４０３、第３ＤＣモータ（Ｍ３）４０４により駆動している。
【００３８】
図４を参照して上記給紙部についてさらに詳しく説明する。給紙部は給紙ピックアップ部と、分離搬送部から構成されている。給紙部は転写材が収納されたカセット３６から転写材を１枚づつピックアップするＡローラ３７１により転写材を給紙する。また、このＡローラ３７１は所定の給紙インターバルタイミングに応じて上下に移動することで、転写材をピックアップする。本実施形態では、ソレノイド（ＳＬ）４０１によりＡローラ３７１を上下する。
【００３９】
次に、ピックアップした転写材を１枚ずつ分離する分離機構部について説明する。この分離機構部分は図４中の対抗するＢローラ３７２とＣローラ３７３は、それぞれ本図に示す反時計回り方向にそれぞれ回転することにより、Ａローラ３７１でピックアップされた転写材を搬送する。また、Ａローラ３７１により複数枚の転写材をピックアップした際には、Ｃローラ３７３は逆回転（時計回り方向の回転）することによりＢＣローラ３７２で１枚目（最上部）の転写材とそれ以降（その下）の転写用紙をせき止め分離する。
【００４０】
ここで、上記Ａローラ３７１により給紙する際、１枚目（最上部）の転写材とそれ以降（その下）の転写材の挙動によっては、上記Ａローラ３７１の駆動のＯＮタイミングに対して、転写材がＢＣローラ３７２、３７３を抜けるオーバーラン量にバラツキが生じる。このバラツキは上述したプレレジ補正部により補正される。
【００４１】
また、本実施形態では転写材の上記オーバラン量のバラツキを抑えるために、上述した第１駆動源をスローアップすることで、より安定した図４に記載のオーバーラン量のバラツキの少ない給紙を行っている。
【００４２】
［判定フロー］
図５、図６および図７は、本発明に係わる画像形成装置のコントローラ１０１の制御手順を示すフローチャートであって、転写紙の給紙搬送制御の一例について示す。
【００４３】
なお、以下に説明する判定タイマのカウント値と比較される所定範囲の第１〜第４の基準値は、次の大小関係にあるものとする。
【００４４】
第４基準値＜第３基準値＜第１基準値＜第２基準値
まず、給紙搬送制御が開始されると、ステップＳ５０１で、後述する遅延タイマ（システムコントローラ１０１中に設定）がカウント中であれば、カウント終了するまで待つ。
【００４５】
次に、ステップＳ５０２で、給紙しようとしている転写紙が、最終の複写か否かを判断し、最終紙でなければ、ステップＳ５０３で、次の転写紙の給紙搬送制御のタイミングを得るための給紙タイマ（システムコントローラ１０１中に設定）をスタートし、ステップＳ５０４で、Ａローラ３７１を作動させ、転写紙を給紙する。
【００４６】
次に、ステップＳ５０５で、後にプレレジ部に停止した転写紙を再搬送するためのタイミングを得るプレレジタイマ（システムコントローラ１０１中に設定）をスタートさせ、ステップＳ５０６で、プレレジストセンサ３７５により転写紙を検知して、この検知に応じてステップＳ５０７で、第２ＤＣモータ（Ｍ２）４０３を停止することにより、プレレジ部に転写紙を停止した後、ステップＳ５０８で、後述する遅延タイマがカウント中であればカウント終了するまで待つ。
【００４７】
ここで、遅延タイマは、前の転写紙の搬送が所定時間以上遅れた場合に、前の転写紙の給紙搬送制御によりセットされ、転写紙の遅延検知のタイミングによって、次の転写紙に対して、給紙を遅らせる（ステップＳ５０１の判断）、または、プレレジ部からの再搬送を遅らせる（ステップＳ５０８の判断）制御が行われる。
【００４８】
次に、ステップＳ５０９でプレレジタイマがカウント中であればカウント終了まで待ち、ステップＳ５１０で第２ＤＣモータ（Ｍ２）４０３を作動させ、プレレジ部に停止している転写紙を再搬送する。
【００４９】
次に、ステップＳ５１１で、判定センサ３７９により転写紙が検知されたら、ステップＳ５１２で、判定センサ使用フラグ（ＲＡＭ１０１ｃ内に設定）がセットされているか否かを判断し、このフラグがセットされていなければ、ステップＳ５１３で、判定センサ使用フラグをセットし、図６のステップＳ５２３へ移行する。
【００５０】
なお、判定センサ使用フラグは、前の転写紙の搬送がそのさらに前の転写紙に対して、所定時間以上の早着及び遅延がなかった場合に、前の紙の給紙搬送制御によりセットされ、次の転写紙の搬送の遅延や早着の検知が行われる。
【００５１】
ステップＳ５１２で、判定センサ使用フラグがセットされていると判断されたときには、ステップＳ５１４で、転写紙の前の転写紙に対する遅延及び早着を検知するための判定タイマ（システムコントローラ１０１中に設定）のカウント値を入力し、ステップＳ５１５で、判定タイマのカウント値が所定範囲の第１の基準値に対して遅延しているか（即ち、そのカウント値が所定範囲値以上となっているか）否かを判断し、遅延していると判断されたときには、図７のステップＳ５１５１へジャンプし、判定タイマのカウント値が、所定範囲の第２の基準値に対して、遅延しているか（即ち、そのカウント値が所定範囲値以上となっているか）否かを判断し、遅延していると判断さた際には、ステップＳ５１５２へ移行して転写紙を停止し、ステップＳ５１５３で遅延ジャムフラグ（ＲＡＭ１０１ｃ内に設定）をセットし、ステップＳ５１５４へ移行してジャム表示をする。
【００５２】
また、ステップＳ５１５において判定タイマのカウント値が、所定範囲の第１の基準値に対して、遅延しているが、ステップＳ５１５１において判定タイマのカウント値が、第２の基準値に対しては所定範囲内（即ち、そのカウント値が所定範囲値以下となっている）の際には、ステップＳ５２１へジャンプする。
【００５３】
ステップＳ５１５の判断で、遅延していないと判断されたときには、ステップＳ５１６で、判定タイマのカウント値が、所定範囲の第３の基準値に対して、早着しているか（即ち、そのカウント値が所定範囲値以下となっているか）否かを判断し、早着していると判断されたときには、図７のステップＳ５１５５へジャンプし、判定タイマのカウント値が、所定範囲の第４の基準値に対して、早着しているか（即ち、そのカウント値が所定範囲値以下となっているか）否かを判断し、早着していると判断された場合には、ステップＳ５１５６へ移行して転写紙を停止し、ステップＳ５１５７で早着ジャムフラグをセットして、ステップＳ５１５４へ移行してジャム表示をする。
【００５４】
また、ステップＳ５１６において判定タイマのカウント値が、所定範囲の第３の基準値に対して、早着しているが、ステップＳ５１５５において判定タイマのカウント値が、第４の基準値に対しては所定範囲内（即ち、そのカウント値が所定範囲値以上）の際には、ステップＳ５１３へジャンプし、判定センサ使用フラグ（ＲＡＭ１０１ｃ内に設定）をセットして、図６のステップＳ５２３へジャンプする。
【００５５】
ステップＳ５１６の判断で、早着していないと判断された場合には、ステップＳ５１７で、第４ＤＣモータ（Ｍ４）４０５及び、必要に応じて第２ＤＣモータ（Ｍ２）４０３を停止させ、転写紙を判定部に停止する。
【００５６】
次に、ステップＳ５１８で、早着した転写紙を早着したタイミングだけ停止して遅らせるための早着タイマをスタートさせ、ステップＳ５１９で、早着タイマのカウントが終了したら、ステップＳ５２０で、第４ＤＣモータ（Ｍ４）４０５及び、必要に応じて第２ＤＣモータ（Ｍ２）４０３を作動させて転写紙を再搬送させる。
【００５７】
次に、ステップＳ５２１で、転写紙が遅延または早着した場合に、次の転写紙の搬送を所定時間遅らせるための遅延タイマをスタートさせ、ステップＳ５２２で、次の転写紙に対して、判定センサ３７９による遅延及び早着検知を行わせないように、判定センサ使用フラグをリセットする。
【００５８】
次に、図６のステップＳ５２３で、転写紙の搬送タイミングと感光ドラム３０への画像形成とのタイミングを合わせるための画像出力タイマ（システムコントローラ１０１中に設定）をスタートさせ、ステップＳ５２４で、画像出力タイマのカウントが終了したら、ステップＳ５２５で、感光ドラム３０への画像形成を行う。
【００５９】
次に、ステップＳ５２６で、後にレジスト部に停止した転写紙を再搬送するためのタイミングを得るためのレジオンタイマ（システムコントローラ１０１中に設定）をスタートさせ、ステップＳ５２７で、レジストセンサ３７７により転写紙が検知されたら、ステップＳ５２８で、レジストローラ３７６で転写紙の先端が所定のルーブを形成して停止させるためのレジ停止タイマをスタートさせ、ステップＳ５２９で、レジ停止タイマのカウントが終了したら、ステップＳ５３０で、第４ＤＣモータ（Ｍ４）４０５及び、必要に応じて第２ＤＣモータ（Ｍ２）４０３を停止して、転写紙をレジスト部に停止させる。
【００６０】
次に、ステップＳ５３１で、ステップＳ５２６でスタートしたレジオンタイマのカウントが終了したら、ステップＳ５３２で、第３ＤＣモータ（Ｍ３）４０４、第４ＤＣモータ（Ｍ４）４０５及び、必要に応じて第２ＤＣモータ（Ｍ２）４０３を駆動させて、転写紙を再搬送する。
【００６１】
次に、ステップＳ５３３で、次の転写紙に対する判定センサ３７９による遅延及び早着検知を行うか否かを判断するための、判定センサ使用フラグがセットされているか否かを判断し、このフラグがセットされている（即ち、遅延及び早着検知を行う）ときには、ステップＳ５３４で、次の転写紙が遅延及び早着を検知するための判定タイマをスタートさせて、給紙搬送制御は終了する。
【００６２】
ここで、次の転写紙の給紙搬送制御は、ステップＳ５０３でスタートした給紙タイマのカウントが終了したときに行われ、以降、最終複写の転写紙まで、給紙搬送制御が繰り返し行われる。
【００６３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を説明するが、その装置のハードウェアは図１〜図４に示した第１の実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００６４】
図８、図９及び図１０は、本発明に係わる画像形成装置の第２の実施形態であるコントローラ１０１の制御手順を示すフローチャートであり、特に転写紙の給紙搬送制御の一例について示す。
【００６５】
図８に示すように、給紙搬送制御が開始されると、ステップＳ６０１で、後述する遅延タイマがカウント中であればカウント終了するまで待つ。
【００６６】
次に、ステップＳ６０２で、給紙しようとしている転写紙が、最終の複写か否かを判断し、最終紙でなければ、ステップＳ６０３で、次の転写紙の給紙搬送制御のタイミングを得るための給紙タイマをスタートし、ステップＳ６０４で、Ａローラ３７１を作動させ、転写紙を給紙する。
【００６７】
次に、ステップＳ６０５で、後にプレレジ部に停止した転写紙を再搬送するためのタイミングを得るプレレジタイマをスタートさせ、ステップＳ６０６で、プレレジストセンサ３７５により転写紙を検知して、ステップＳ６０７で、第２ＤＣモータ（Ｍ２）４０３を停止することにより、プレレジ部に転写紙を停止した後、ステップＳ６０８で、後述する遅延タイマがカウント中であればカウント終了するまで待つ。ここで、遅延タイマは、前の転写紙の搬送が所定時間以上遅れた場合に、前の転写紙の給紙搬送制御によりセットされ、転写紙の遅延検知のタイミングによって、次の転写紙に対して、給紙を遅らせる（ステップＳ６０１の判断）か、または、プレレジ部からの再搬送を遅らせる（ステップＳ６０８の判断）制御が行われる。
【００６８】
次に、ステップＳ６０９で、プレレジタイマがカウント中であれば、カウント終了まで待ち、ステップＳ６１０で、第２ＤＣモータ（Ｍ２）４０３を作動させ、プレレジ部に停止している転写紙を再搬送する。
【００６９】
次に、ステップＳ６１１で、判定センサ３７９により転写紙が検知されたら、ステップＳ６１２で、判定センサ使用フラグがセットされているか否かを判断し、セットされていなければ、ステップＳ６１３で、判定センサ使用フラグをセットし、図９のステップＳ６２３へジャンプする。なお、判定センサ使用フラグは、前の転写紙の搬送がそのさらに前の転写紙に対して、所定時間以上の早着及び遅延がなかった場合に、前の紙の給紙搬送制御によりセットされ、次の転写紙の搬送の遅延や早着の検知が行われる。
【００７０】
ステップＳ６１２で、判定センサ使用フラグがセットされていると判断されたときには、ステップＳ６１４で、転写紙の前の転写紙に対する遅延及び早着を検知するための判定タイマのカウント値を入力し、ステップＳ６１５で、判定タイマのカウント値が、その所定範囲の基準値に対して、遅延しているか（即ち、そのカウント値が所定範囲値以上となっているか）否かを判断し、遅延していると判断されたときには、ステップＳ６２１へジャンプする。
【００７１】
ステップＳ６１５の判断で、遅延していないと判断されたときには、ステップＳ６１６で、判定タイマのカウント値が、所定範囲の第３の基準値に対して、早着しているか（即ち、そのカウント値がその所定範囲値以下となっているか）否かを判断し、早着していると判断されたときには、図１０のステップＳ６１５５へジャンプし、判定タイマのカウント値が、所定範囲の第４の基準値に対して、早着しているか（即ち、そのカウント値がその所定範囲値以下となつているか）否かを判断し、早着していると判断された際にはステップＳ６１５６へ移行して転写紙を停止し、ステップＳ６１５７で早着ジャムフラグをセットし、ステップＳ６１５４へ移行して、ジャム表示をする。
【００７２】
また、ステップＳ６１６において、判定タイマのカウント値が、所定範囲の第３の基準値に対して、早着しているが、ステップＳ６１５５において、判定タイマのカウント値が、第４の基準値に対しては所定範囲内（即ち、そのカウント値が所定範囲値以上）の際には、ステップＳ６１３へジャンプして、判定センサ使用フラグをセットして、図９のステップＳ６２３へ移行する。
【００７３】
ステップＳ６１６の判断で、早着していないと判断された場合には、ステップＳ６１７で、第４ＤＣモータ（Ｍ４）４０５及び、必要に応じて第２ＤＣモータ（Ｍ２）４０３を停止させ、転写紙を判定部に停止する。
【００７４】
次に、ステップＳ６１８で、早着した転写紙を早着したタイミングだけ停止して遅らせるための早着タイマをスタートさせ、ステップＳ６１９で、早着タイマのカウントが終了したら、ステップＳ６２０で、第４ＤＣモータ（Ｍ４）４０５及び、必要に応じて第２ＤＣモータ（Ｍ２）４０３を作動させ、転写紙を再搬送させる。
【００７５】
次に、ステップＳ６２１で、転写紙が遅延または早着した場合に、次の転写紙の搬送を所定時間遅らせるための遅延タイマをスタートさせ、ステップＳ６２２で、次の転写紙に対して、判定センサ３７９による遅延及び早着検知を行わせないように、判定センサ使用フラグをリセットする。
【００７６】
次に、図９のステップＳ６２３で、転写紙の搬送タイミングと感光ドラム３０への画像形成とのタイミングを合わせるための画像出力タイマをスタートさせ、ステップＳ６２４で、画像出力タイマのカウントが終了したら、ステップＳ６２５で、感光ドラム３０への画像形成を行う。
【００７７】
次に、ステップＳ６２６で、後にレジスト部に停止した転写紙を再搬送するためのタイミングを得るレジオンタイマをスタートさせ、ステップＳ６２７で、レジストセンサ３７７により転写紙が検知されたら、ステップＳ６２８で、レジストローラ３７６で転写紙の先端が所定のループを形成して停止させるためのレジ停止タイマをスタートさせ、ステップＳ６２９で、レジ停止タイマのカウントが終了したら、ステップＳ６３０で、第４ＤＣモータ（Ｍ４）４０５及び、必要に応じて第２ＤＣモータ（Ｍ２）４０３を停止して、転写紙をレジスト部に停止させる。
【００７８】
次に、ステップＳ６３１で、ステップＳ６２６でスタートしたレジオンタイマのカウントが終了したら、ステップＳ６３２で、第３ＤＣモータ（Ｍ３）４０４、第４ＤＣモータ（Ｍ４）４０５及び、必要に応じて第２ＤＣモータ（Ｍ２）４０３を作動させて、転写紙を再搬送する。
【００７９】
次に、ステップＳ６３３で、次の転写紙に対する判定センサ３７９による遅延及び早着検知を行うか否を判断するための、判定センサ使用フラグがセットされているか否かを判断し、そのフラグがセットされている（即ち、遅延及び早着検知を行う）ときには、ステップ６３５でレジストセンサ３７７を前の転写材が通過した否かを判断し、通過したことを検知した後に、ステップＳ６３４で、次の転写紙が遅延及び早着床を検知するための判定タイマをスタートさせて、給紙搬送制御は終了する。
【００８０】
ここで、次の転写紙の給紙搬送制御は、ステップＳ６０３でスタートした給紙タイマのカウントが終了したときに行われ、以降、最終復写の転写紙まで、給紙搬送制御が繰り返し行われる。
【００８１】
（他の実施形態）
なお、本発明は、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００８２】
また、本発明の目的は、前述した実施の形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記録媒体（記憶媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し、実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００８３】
この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
【００８４】
そのプログラムコードを記録し、またテーブル等の変数データを記録する記録媒体としては、例えばフロッピディスク（ＦＤ）、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード（ＩＣメモリカード）、ＲＯＭなどを用いことができる。
【００８５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述の実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づいて、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、転写材格納手段に納められた転写材を順次給紙する転写材給紙手段と、給紙された転写材のレジストレーションをとる第１のレジスト補正手段と、第１のレジスト補正手段と画像転写位置の間に転写材のレジストレーションをとる第２のレジスト補正手段と、第１のレジスト補正手段と第２のレジスト補正手段との間に設けた転写材の間隔を検出する転写材間隔検出手段と、転写材間隔が所定の間隔か否かを判断する判断手段と、判断手段の判断結果に応じて転写材給紙手段と第１のレジスト補正手段をそれぞれ独立に制御する制御手段とを有し、判断手段の判断基準である所定の間隔は少なくとも２つ以上有するので、転写材が指定用紙外の転写材がセットされた際にも、早着シーケンス、遅延シーケンスにより安定した転写材搬送制御ができる。
【００８７】
また、本発明によれば、転写材が何らかの要因で転写材間隔が設計許容値外と判断された際には、ジャム表示手段を有するので、操作者にジャムであることを表示し、通告することができる。
【００８８】
従って、本発明によれば、画像プロセス速度を変更することなく画像形成装置の高速化を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像形成装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図１の本発明に係る画像形成装置の転写材を感光体ドラムの転写位置まで給紙し搬送する給紙搬送部の構成を示す模式図である。
【図４】図１の本発明に係る画像形成装置の給紙搬送部の構成を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施形態の画像形成装置のコントローラ１０１の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】図５のフローに連続する制御手順を示すフローチャートである。
【図７】図６のフローに連続する制御手段を示すフローチャートである。
【図８】本発明の別の実施形態のコントローラ１０１の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】図８のフローに連続する制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】図９のフローに連続する制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１５２  Ｓ−Ｄ間ギャップセンサ
３０１  Ａ／Ｄコンバータ
３０２  サーミスタ
３１２  用紙表面検知センサ
３１２−１  Ｓ偏光受光素子
３１２−２  Ｐ偏光受光素子
３１３  光反射型紙検出センサ
３１２  用紙表面検知センサ
１００４  制御回路（コントローラ）
１００４ａ  ＣＰＵ
１００４ｂ  ＲＯＭ
１００４ｃ  ＲＡＭ
２００６  ＰＳＤセンサ
【図１】
0004086382.tif 000002
【図２】
0004086382.tif 000003
【図３】
0004086382.tif 000004
【図４】
0004086382.tif 000005
【図５】
0004086382.tif 000006
【図６】
0004086382.tif 000007
【図７】
0004086382.tif 000008
【図８】
0004086382.tif 000009
【図９】
0004086382.tif 000010
【図１０】
0004086382.tif 000011