(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線方向に移動可能に設けられ駆動手段（２）によって回転される駆動シャフト（１６、２０２、２７８）と、従動シャフト（１２、７８、８０、１２２、１２４、２２７、２２８、２３８、２５２）と、前記駆動シャフトと前記従動シャフトとの間に軸線方向に互いに偏位して複数設けられ前記駆動シャフトの動力を前記従動シャフトに伝達するための動力伝達機構（４３、４７、２３５、２４３、２４７、２８７、２８９、２９１）と、該複数の動力伝達機構のうち前記駆動シャフトの回転を前記従動シャフトに伝達させる前記動力伝達機構を択一的に選択するための遠心クラッチ機構（３２、２１４）と、を有し、該遠心クラッチ機構は、前記駆動シャフトの周りに回転自在に設けられた回転ドラム部分（３６、３８、２１６、２１８、２２０）と、該回転ドラム部分の内部に前記駆動シャフトに対して一体回転自在に取付られ遠心力によって半径方向外方に移動して前記回転ドラム部分と摩擦係合可能なシュー部材（２８）と、を有し、前記回転ドラム部分は、前記動力伝達機構のそれぞれに対応して軸線方向に並設されそれぞれが対応する前記動力伝達機構に対して回転運動伝達可能に連結された複数の円筒部分（３６ｃ、３８ｃ、２１６ｃ、２１８ｃ、２２０ｃ）を有し、該複数の円筒部分の内側に前記シュー部材の軸線方向への移動空間（Ｓ）が形成され、更に、前記駆動シャフトを軸線方向に移動させるシフト手段（４０、２２６）と、前記駆動シャフトの回転数を変化させるための出力調整手段（２４）と、を有する、ことを特徴とする動力切替え装置。
【請求項２】
軸線方向に移動可能に設けられ駆動手段によって回転される駆動シャフトと、従動シャフトと、前記駆動シャフトと前記従動シャフトとの間に軸線方向に互いに偏位して複数設けられ前記駆動シャフトの動力を互いに異なる回転速度で前記従動シャフトに伝達するための動力伝達機構と、該複数の動力伝達機構のうち前記駆動シャフトの回転を前記従動シャフトに伝達させる前記動力伝達機構を択一的に選択するための遠心クラッチ機構と、を有し、
該遠心クラッチ機構は、前記駆動シャフトの周りに回転自在に設けられた回転ドラム部分と、該回転ドラム部分の内部に前記駆動シャフトに対して一体回転自在に取付られ遠心力によって半径方向外方に移動して前記回転ドラム部分と摩擦係合可能なシュー部材と、を有し、前記回転ドラム部分は、前記動力伝達機構のそれぞれに対応して軸線方向に並設されそれぞれが対応する前記動力伝達機構に対して回転運動伝達可能に連結された複数の円筒部分を有し、該複数の円筒部分の内側に前記シュー部材の軸線方向への移動空間が形成され、更に、前記駆動シャフトを軸線方向に移動させるシフト手段と、前記駆動シャフトの回転数を変化させるための出力調整手段と、を有する、ことを特徴とする変速装置。
【請求項３】
軸線方向に移動可能に設けられ駆動手段によって回転される駆動シャフトと、従動シャフトと、前記駆動シャフトと前記従動シャフトとの間に軸線方向に互いに偏位して複数設けられ前記駆動シャフトの動力を互いに異なる回転方向で前記従動シャフトに伝達するための動力伝達機構と、該複数の動力伝達機構のうち前記駆動シャフトの回転を前記従動シャフトに伝達させる前記動力伝達機構を択一的に選択するための遠心クラッチ機構と、を有し、
該遠心クラッチ機構は、前記駆動シャフトの周りに回転自在に設けられた回転ドラム部分と、該回転ドラム部分の内部に前記駆動シャフトに対して一体回転自在に取付られ遠心力によって半径方向外方に移動して前記回転ドラム部分と摩擦係合可能なシュー部材と、を有し、前記回転ドラム部分は、前記動力伝達機構のそれぞれに対応して軸線方向に並設されそれぞれが対応する前記動力伝達機構に対して回転運動伝達可能に連結された複数の円筒部分を有し、該複数の円筒部分の内側に前記シュー部材の軸線方向への移動空間が形成され、更に、前記駆動シャフトを軸線方向に移動させるシフト手段と、前記駆動シャフトの回転数を変化させるための出力調整手段と、を有する、ことを特徴とする回転方向切替え装置。
【請求項４】
軸線方向に移動可能に設けられ駆動手段によって回転される駆動シャフトと、複数の従動シャフトと、前記駆動シャフトと前記従動シャフトとの間に軸線方向に互いに偏位して複数設けられ前記駆動シャフトの動力を前記従動シャフトに伝達するための動力伝達機構と、該複数の動力伝達機構のうち前記駆動シャフトの回転を前記従動シャフトに伝達させる前記動力伝達機構を択一的に選択するための遠心クラッチ機構と、を有し、
該遠心クラッチ機構は、前記駆動シャフトの周りに回転自在に設けられた回転ドラム部分と、該回転ドラム部分の内部に前記駆動シャフトに対して一体回転自在に取付られ遠心力によって半径方向外方に移動して前記回転ドラム部分と摩擦係合可能なシュー部材と、を有し、前記回転ドラム部分は、前記動力伝達機構のそれぞれに対応して軸線方向に並設されそれぞれが対応する前記動力伝達機構に対して回転運動伝達可能に連結された複数の円筒部分を有し、該複数の円筒部分の内側に前記シュー部材の軸線方向への移動空間が形成され、更に、前記駆動シャフトを軸線方向に移動させるシフト手段と、前記駆動シャフトの回転数を変化させるための出力調整手段と、を有する、ことを特徴とする出力軸切替え装置。
【請求項５】
前記動力伝達機構がベルト伝動機構である、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記動力伝達機構が歯車伝動機構である、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、動力切替え装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来から、例えば、歯数の異なるギアの噛み合わせを変えてトルクを変換する変速機等の動力切替え装置が知られている。このような変速機は基本的に、歯数の異なるギアを二本のシャフトの間に何組も噛み合わせてあり、シフトレバーを操作して、シフトフォーク及びリンク機構等を介して、ギア間の切替えを行う。更に、このような変速機は、回転速度が異なるギアを互いに噛合させる際に歯が互いに干渉し、歯の損傷や騒音の原因となるため、これを防止するため複雑なシンクロ機構を設ける等して、回転速度が異なるギアを円滑に噛合させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の変速機は、歯の噛み合わせを円滑に行うため、非常に複雑な構成を有する。
そこで本発明の目的は、簡易な構成を有し、かつ、切替えを円滑に行うことができ、しかも変速機に限らず、種々の動力の切替えに利用することができる動力切替え装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、軸線方向に移動可能に設けられ駆動手段（２）によって回転される駆動シャフト（１６、２０２、２７８）と、従動シャフト（１２、７８、８０、１２２、１２４、２２７、２２８、２３８、２５２）と、前記駆動シャフトと前記従動シャフトとの間に軸線方向に互いに偏位して複数設けられ前記駆動シャフトの動力を前記従動シャフトに伝達するための動力伝達機構（４３、４７、２３５、２４３、２４７、２８７、２８９、２９１）と、該複数の動力伝達機構のうち前記駆動シャフトの回転を前記従動シャフトに伝達させる前記動力伝達機構を択一的に選択するための遠心クラッチ機構（３２、２１４）と、を有し、該遠心クラッチ機構は、前記駆動シャフトの周りに回転自在に設けられた回転ドラム部分（３６、３８、２１６、２１８、２２０）と、該回転ドラム部分の内部に前記駆動シャフトに対して一体回転自在に取付られ遠心力によって半径方向外方に移動して前記回転ドラム部分と摩擦係合可能なシュー部材（２８）と、を有し、前記回転ドラム部分は、前記動力伝達機構のそれぞれに対応して軸線方向に並設されそれぞれが対応する前記動力伝達機構に対して回転運動伝達可能に連結された複数の円筒部分（３６ｃ、３８ｃ、２１６ｃ、２１８ｃ、２２０ｃ）を有し、該複数の円筒部分の内側に前記シュー部材の軸線方向への移動空間（Ｓ）が形成され、更に、前記駆動シャフトを軸線方向に移動させるシフト手段（４０、２２６）と、前記駆動シャフトの回転数を変化させるための出力調整手段（２４）と、を有する、ことを特徴とする動力切替え装置によって達成することができる。
【０００５】
前記出力調整手段は、前記シフト手段とは作動上独立した、手動の出力調整手段であってもよく、また、前記シフト手段の操作と連動、すなわち、該シフト手段の操作と連動して、自動的に前記駆動シャフトの回転速度を変化させるようになっていてもよい。まず、前記シフト手段とは作動上独立した前記出力調整手段が設けられている場合について、本発明の作用を説明する。作業者が前記出力調整手段を操作して、前記駆動手段の回転速度を所定回転数以上に速くすると、前記駆動シャフトの回転速度も速くなる。これにより、前記シュー部材が遠心力によって半径方向外方に移動して、前記回転ドラムの前記円筒部分と係合する。該円筒部分に連結された前記動力伝達機構によって、動力が前記従動シャフトに伝達される。別の前記動力伝達機構に切り換えたい場合には、作業者は、まず、前記出力調整手段を操作して前記駆動シャフトの回転速度を前記所定回転数以下に遅くする。これにより、前記シュー部材が、戻しばね等による付勢力によって半径方向内方に戻り、前記回転ドラムとの係合が外れる。次いで、作業者が前記シフト手段をシフトすると、それによって前記駆動シャフトが前記シュー部材と共に、前記移動空間内で軸線方向に移動する。前記シフト手段を所定位置まで移動させると、前記シュー部材が、別の前記円筒部材及びそれに対応する前記動力伝達機構と整列する。次いで、作業者が前記出力調整手段を操作して前記駆動手段の回転速度を再び速くすると、前記シュー部材が遠心力によって半径方向外方に移動して、整列している別の前記円筒部分と係合し、駆動力が対応する前記動力伝達機構に伝達される。上記の操作を繰り返えすことにより、複数の前記動力伝達機構の間での切替えを行うことができる。
【０００６】
また、前記出力調整手段が、前記シフト手段の操作と連動するようになっている場合には、本発明にかかる前記動力切替え手段は、以下のように作用する。作業者がシフト手段の操作を開始すると、前記出力調整手段がそれと連動して、自動的に前記駆動手段の回転速度を遅くする。これにより、前記シュー部材が、半径方向内方に復帰して前記円筒部分との係合が外れる。次いで、作業者が前記シフト手段をシフトすると、前記シュー部材は、前記駆動シャフトと共に前記移動空間内で軸線方向に移動する。次いで、作業者が前記シフト手段を所定の位置にロックすると、これと連動して前記出力調整手段が自動的に作動して、前記駆動シャフトの回転速度が再び速くなり、前記シュー部材は半径方向外方に移動して、所定の別の前記円筒部分と係合し、これにより、対応する前記動力伝達機構が駆動される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明にかかる動力切替え装置の種々の実施の形態について説明する。
図１は、第一の実施の形態にかかる変速装置及びそれを駆動する２サイクル内燃機関を示す縦断面図である。
本実施の形態にかかる変速装置１０は、第一の動力伝達機構４３と第二の動力伝達機構４７との間で切り換えて、従動シャフト１２に設けられた出力プーリ１４の回転速度を、第一の回転速度と第二の回転速度とに変化させる、二段変速装置である。該変速装置１０は、空冷式２サイクル内燃機関２のクランクシャフト４によって回転駆動される駆動シャフト１６を有する。該駆動シャフト１６は、前記２サイクル内燃機関２の前記クランクシャフト４に、円筒状の連結部１８を介して互いに連結されている。前記連結部１８の内周面と前記駆動シャフト１６の一端部１６ｂの外周面には、それぞれ、軸線方向に延びるスプライン１８ａ、１６ａが形成されている。前記駆動シャフト１６の前記一端部１６ｂは前記連結部１８の中に、前記両スプライン１８ａ、１６ａが互いに嵌合係合した状態で受入れられている。これにより、前記駆動シャフト１６の前記一端部１６ｂは、前記連結部１８に対して軸線方向に移動可能、かつ、回転運動伝達可能に連結される。前記連結部１８は、玉軸受２０を介して前記変速装置１０の本体２１によって支持されている。また、前記駆動シャフト１６の他端部１６ｃは、玉軸受２２によって前記本体２１に対して、回転自在かつ軸線方向に摺動可能に支持されている。前記駆動シャフト１６の回転速度は、ワイヤを介して前記２サイクル内燃機関のスロットルバルブ（図示せず）に連結された、出力調整手段としてのスロットルレバー２４によって調整される。
【０００８】
また、前記変速装置１０は、回転ドラム２６を有する。更に、該回転ドラム２６の内部には、該回転ドラム２６と摩擦係合して動力を伝達するとともに、図示しない戻しばねにより常時前記駆動シャフト１６の軸心に向けて付勢されたシュー部材２８と、該シュー部材２８を遠心力によって半径方向外方に移動可能に保持する、前記駆動シャフト１６と一体回転自在なハブ部３０と、をもつ、それ自体周知の構成の、遠心式自動クラッチ３２を有する。前記回転ドラム２６は、玉軸受３４によって前記駆動シャフト１６の周りに回転自在であるが、軸線方向の移動は規制されて、前記本体２１に対して取付られている。前記回転ドラム２６は、前記駆動シャフト１６の軸線方向に互いに近接して設けられた、第一回転ドラム部分３６（図１において右側）と、第二回転ドラム部分３８（図１において左側）と、を含む。前記第一回転ドラム部分３６は、前記駆動シャフト１６を回転可能かつ軸線方向移動可能に受け入れた第一軸受部分３６ａと、該軸受部分に連設された前記駆動シャフト１６と同軸状の第一円板部分３６ｂと、該第一円板部分３６ｂの周縁部から前記駆動シャフト１６の軸線方向に延びる第一円筒部分３６ｃと、からなるカップ状に形成されている。また、前記第二回転ドラム部分３８は、前記第一回転ドラム部分３６に対して鏡面対称的に同じ形状に形成されており、第二軸受部分３８ａ、第二円板部分３８ｂ及び第二円筒部分３８ｃを含む。前記第一円筒部分３６ｃ及び前記第二円筒部分３８ｃのそれぞれは、内部に軸線方向に真っ直ぐに延びる円筒状内壁面を有し、前記第二回転ドラム部分３８と前記第一回転ドラム部分３６の前記円筒部分の内壁面の直径ｄは、互いに同寸法に設定されている。従って、両者によって内部に、前記シュー部材２８の軸線方向の移動を妨げない、円筒状の移動空間Ｓが画成される。前記両回転ドラム部分３６、３８の前記両軸受部分３６ａ、３８ａが、玉軸受３４を介して前記本体２１によって回転自在に支持されている。
【０００９】
また、前記移動空間Ｓの内部には、図１に実線で示すように、前記駆動シャフト１６にキーによって固定された前記ハブ部３０と、該ハブ部３０に対して半径方向内方に前記戻しばね（図示せず）によって付勢された、前記シュー部材２８が、回転バランスを取って複数個設けられている。該シュー部材２８は、例えば、前記駆動シャフト１６の回転数が３０００r/min 以下であるときは、前記戻しばねによって、前記半径方向内方位置に退避している。また、前記駆動シャフト１６が、３０００r/min 以上の回転速度で回転すると、前記シュー部材２８は、図１に示すように、遠心力によって前記戻しばねのばね力に抗して、半径方向外方に移動して、前記回転ドラム部分３６、３８の前記円筒部分３６ｃ、３８ｃの内周面に摩擦係合するようになっている。
【００１０】
前記変速装置１０は、異なるシフト手段を構成するシフトレバー４０を有する。前記駆動シャフト１６は、上記のように、軸線方向移動可能に設けられており、前記シフトレバー４０のシフト操作と連動して軸線方向に移動するようになっている。該シフトレバー４０は、第一シフト位置４０ａと第二シフト位置４０ｂのそれぞれに、ロックすることができる。前記シフトレバー４０が、前記第一シフト位置４０ａにロックされているとき、前記駆動シャフト１６は、図１に実線で示す第一位置Ｐ１にあり、このとき前記シュー部材２８は、前記第一円筒部分３６ｃと整列した位置にある。また、前記シフトレバー４０が前記第二クラッチ位置４０ｂにロックされているとき、前記駆動シャフト１６は、シフトフォーク４０ｄを介して移動され、図１に点線で示す第二位置Ｐ２にあり、前記シュー部材２８は、前記第二円筒部分３８ｃと整列した位置にある。
【００１１】
また、前記従動シャフト１２が、前記駆動シャフト１６と平行に設けられており、該従動シャフト１２は、前記本体２１に対して一対の玉軸受４２、４２を介して回転自在に取付られている。前記従動シャフト１２の前記本体２１から外部へ突出した先端部に、出力プーリ１４がキーによって固定されている。前記駆動シャフト１６と前記従動シャフト１２との間には、前記第一回転ドラム部分３６と整列して、第一の回転速度に減速するための第一動力伝達機構４３としての第一駆動歯車４４及び第一従動歯車４６が、また、前記第二回転ドラム部分３８と整列して、第二の回転速度に減速するための、第二の動力伝達機構４７としての第二駆動歯車４８及び第二従動歯車５０が設けられている。前記第一駆動歯車４４と第二駆動歯車４８は、前記第一円筒部分３６ｃ及び前記第二円筒部分３８ｃのそれぞれの外周面に一体的に形成されている。また、前記第一従動歯車４６と前記第二従動歯車５０は、前記第一駆動歯車４４と前記第二駆動歯車４８と整列するように、前記従動シャフト１２に同軸状に並設され、それぞれキーによって前記従動シャフト１２に固定されている。前記第一駆動歯車４４に対する前記第一従動歯車４６の歯数比のほうが、前記第二駆動歯車４８に対する前記第二従動歯車５０の歯数比より小さく設定され、後者の減速比の方が前者より大きく設定されている。
【００１２】
図１に示す前記変速装置１０は、以下の通り作用する。図１に実線で示すように、前記シフトレバー４０が、前記第一シフト位置４０ａにロックされているとき、前記駆動シャフト１６は、前記第一位置Ｐ１にある。また、前記シュー部材２８は、前記第一回転ドラム部分３６の前記第一円筒部分３６ｃと整列する位置にある。作業者が、前記２サイクル内燃機関２を始動させると、前記クランクシャフト４の回転によって、前記駆動シャフト１６が前記連結部１８を介して回転駆動される。このとき前記スロットルレバー２４は解放されており、前記２サイクル内燃機関２の前記クランクシャフト４、すなわち前記駆動シャフト１６の回転速度は３０００r/min 以下のアイドル回転数である。従って、前記シュー部材２８は、前記半径方向内方位置に退避しており、前記第一円筒部分３６ｃの前記内周面との間に所定の隙間が形成されており、両者は係合していない。従って、前記第一従動歯車４６は、回転駆動されていない。
【００１３】
次いで、作業者が、前記スロットルレバー２４を握ると、前記２サイクル内燃機関２の出力が上昇し、前記クランクシャフト４及び前記駆動シャフト１６の回転速度が３０００r/min 以上になる。これにより、前記シュー部材２８が、前記戻しばねの付勢力に抗して、遠心力によって半径方向外方に移動し、図１に示すように、前記第一円筒部分３６ｃの前記内周面と摩擦係合する。これにより、前記第一回転ドラム部分３６、前記第一駆動歯車４４及び前記第一従動歯車４６が回転駆動される。これにより、前記従動シャフト１２が回転駆動され、前記出力プーリ１４が、所定の第一の回転速度で回転駆動される。
次いで、作業者が前記スロットルレバー２４を解放すると、前記２サイクル内燃機関２の出力が低下し、前記クランクシャフト４及び前記駆動シャフト１６の回転速度が、３０００r/min 以下に低下する。これにより、前記シュー部材２８が、前記戻しばねの付勢力によって、前記半径方向内方位置に移動して、前記第一円筒部分３６ｃの前記内周面と前記シュー部材２８の間に前記隙間が形成され、これにより、前記シュー部材２８が、前記移動空間Ｓ内で軸線方向に移動可能となる。引続き、作業者は、前記シフトレバー４０を、前記第二シフト位置４０ｂに向かってシフトする。このシフトレバー４０のシフト操作に連動して、前記駆動シャフト１６が前記シフトフォーク４０ｄを介して軸線方向に移動し、それにともなって前記シュー部材２８が、前記移動空間Ｓ内で軸線方向に移動する。作業者が、前記シフトレバー４０を、前記第二シフト位置４０ｂにロックすると、前記駆動シャフト１６は、前記第二位置Ｐ２に位置し、前記シュー部材２８は、図１に点線で示す如く、前記第二円筒部分３８ｃと整列する。次いで、作業者が、再び前記スロットルレバー２４を握ると、前記２サイクル内燃機関２の出力が上昇し、前記クランクシャフト４及び前記駆動シャフト１６の回転速度が３０００r/min 以上に上昇する。これにより、前記シュー部材２８が再び、遠心力によって前記戻しばねの付勢力に抗して半径方向外方に移動し、前記第二円筒部分３８ｃの前記内周面と摩擦係合する。これにより、前記第二回転ドラム部分３８、前記第二駆動歯車４８及び前記第二従動歯車５０が回転駆動される。これにより、前記出力プーリ１４が、第一の回転速度より遅い第二の回転速度に減速されて、回転駆動される。
【００１４】
図２は、本発明にかかる動力切替え装置の第二の実施の形態における速度及び回転方向切替え装置を示す。
図２に示す速度及び回転方向切替え装置５２は、前記第一動力伝達機構４３と前記第二動力伝達機構４７との間で切り換えて、前記従動シャフト１２すなわち前記出力プーリ１４の回転速度を二段変速するとともに、その回転方向を第一方向（正転）と第二方向（逆転）との間で切替えることができる、速度及び回転方向切替え装置５２である。該速度及び回転方向切替え装置５２は、図１に示す前記変速装置１０の構成に加えて、更に、前記第一動力伝達機構４３の前記第一駆動歯車４４と前記第一従動歯車４６との間に、中間歯車５４が設けられている。本実施の形態にかかる速度及び回転方向切替え装置５２は、前記中間歯車５４を除いて、図１に示す前記変速装置１０と同様に構成されているので、同様な構成部分に関しては同じ参照番号で示し、その説明は省略する。また、本実施の形態にかかる前記速度及び回転方向切替え装置５２は、前記シフトレバー４０の操作によって、前記出力プーリ１４の回転方向が、第一の回転方向（正転）と第二の回転方向（逆転）との間で切り替わるのを除いて、図一に示す第一の実施の形態における前記変速装置１０と同様に作用するので、説明は省略する。
【００１５】
図３は、本発明にかかる動力切替え装置の第三の実施の形態における回転方向切替え装置を示す。
図３に示す回転方向切替え装置５６は、前記第一動力伝達機構４３と前記第二動力伝達機構４７との間で切り換えて、前記従動シャフト１２の回転方向を第一の回転方向と第二の回転方向とに切替えることができる回転方向切替え装置５６である。この第三の実施の形態における前記回転方向切替え装置５６の前記駆動シャフト１６、前記回転ドラム２６、前記シュー部材２８、前記シフトレバー４０、及び前記スロットルレバー２４は、図１に示す前記変速装置１０と同様である。従って、同様な部分については同じ参照番号で示し、詳細な説明は省略する。
【００１６】
第三の実施の形態にかかる前記回転方向切替え装置５６は、前記駆動シャフト１６と前記従動シャフト１２との間の前記動力伝達機構４３、４７が、歯車伝達機構に代えてベルト伝達機構によって行われている点で、前記第一の実施の形態にかかる前記変速機１０と異なる。すなわち、前記第一回転ドラム部分３６の前記第一円筒部分３６ｃの周りには、第一駆動プーリ５８が一体的に形成されており、該第一駆動プーリ５８の外周面にはＶ溝５８ａが形成されている。また、前記駆動シャフト１６と平行に設けられた前記従動シャフト１２には、前記第一駆動プーリ５８と整列して第一従動プーリ６２が取付られている。該第一従動プーリ６２の外周面にはＶ溝６２ａが形成されており、前記第一駆動プーリ５８と前記第一従動プーリ６２部分との間に、第一Ｖベルト６４が架張されている。前記第一駆動プーリ５８、前記第一従動プーリ６２及び前記第一Ｖベルト６４で、前記第一動力伝達機構４３が構成され、前記駆動シャフト１６の回転が、前記従動シャフト１２に同方向（第一の回転方向）で伝達される。
【００１７】
また、前記第二回転ドラム部分３８の前記第二円筒部分３８ｃの周りには、第二駆動プーリ６６が一体的に形成されており、該第二駆動プーリ６６の外周面にもＶ溝６６ａが形成されている。更に、前記駆動シャフト１６と前記従動シャフト１２との間には、中間シャフト６８が設けられており、該中間シャフト６８に前記第二駆動プーリ６６と整列して第二従動プーリ７０が取付られている。該第二従動プーリ７０の外周面にもＶ溝７０ａが形成されており、前記第二駆動プーリ６６と前記第二従動プーリ７０部分との間に、第二Ｖベルト７２が架張されている。また、前記中間シャフト６８から前記従動シャフト１２への動力伝達は、一対の逆転歯車７４によって行われる。前記第二駆動プーリ６６、前記第二従動プーリ７０、前記第二Ｖベルト７２、及び前記一対の逆転歯車７４によって、前記第二動力伝達機構４７が構成されている。これにより、前記駆動シャフト１６の前記第一の回転方向の回転が、前記従動シャフト１２に、第二の回転方向に逆転されて、伝達される。
【００１８】
図３に示す前記回転方向切替え装置５６は、前記シフトレバー４０の操作によって、前記従動シャフト１２の回転方向が、第一の回転方向と第二の回転方向との間で切り替わるのを除いて、前記第一の実施の形態にかかる前記変速装置１０と同様に作用するので、説明は省略する。
図４及び図５は、本発明にかかる動力切替え装置の第四の実施の形態における出力軸切替え装置を示す。
第四の実施の形態における出力軸切替え装置７６の前記駆動シャフト１６、前記回転ドラム３６、３８、前記シュー部材２８、及び、前記スロットルレバー２４は、図１に示す前記変速装置１０と同様であるので、各部を同じ参照番号で示し、詳細な説明は省略する。
【００１９】
第四の実施の形態にかかる回転方向切替え装置７６は、前記第一動力伝達機構４３と前記第二動力伝達機構４７との間で切換えることにより、２つの出力軸としての従動シャフト７８、８０の間で動力の伝達を切替えるようになっている点で、前記第一の実施の形態にかかる変速装置１０と異なる。すなわち、前記出力軸切替え装置７６は、前記駆動シャフト１６を介在して両側に、それぞれ前記駆動シャフト１６と平行に設けられた第一従動シャフト７８（図４において下方）と、第二従動シャフト８０（図４において上方）と、を有する。前記第一従動シャフト７８及び第二従動シャフト８０は、それぞれ、一対の玉軸受８２を介して、前記本体２１に対して回転自在に支持されている。また、前記第一従動シャフト７８及び第二従動シャフト８０のそれぞれの前端には、第一出力プーリ８４及び第二出力プーリ８６が、キーによって取付られている。
【００２０】
前記第一回転ドラム部分３６の前記第一円筒部分３６ｃの外周面には、第一駆動歯車８８が一体的に形成されている。また、前記第一従動シャフト７８には、前記第一駆動歯車８８と整列する位置に、第一従動歯車９０がキーによって取付られている。前記第一駆動歯車８８及び前記第一従動歯車９０によって、前記第一動力伝達機構４３が構成されている。前記第二回転ドラム部分３８と、前記第二従動シャフト８０と、の間に設けられた前記第二動力伝達機構４７も、同様な構成を有し、第二駆動歯車９２及び第二従動歯車９４を介して、互いに連結されている。
本実施の形態にかかる出力軸切替え装置７６は、三段のシフト位置にロックすることができるようになっている。すなわち、前記シフトレバー４０が、前記第一シフト位置４０ａにロックされるとき、前記駆動シャフト１６は、図４に実線で示す第一位置Ｐ１に位置し、前記シュー部材２８が、前記第一円筒部分３６ｃと整列する。これにより、前記第一従動シャフト７８が、前記第一駆動歯車８８及び前記第一従動歯車９０を介して回転される。これにより、前記第一出力プーリ８４が回転駆動される。また、前記シフトレバー４０が、第二シフト位置４０ｂにロックされるとき、前記駆動シャフト１６は、図４に仮想線で示す第二位置Ｐ２に位置し、前記シュー部材２８が、前記第二円筒部分３８ｃと整列する。これにより、前記第二従動シャフト８０が前記第二駆動歯車９２及び前記第二従動歯車９４を介して回転され、前記第二出力プーリ８６が回転駆動される。更に、図５に示すように、前記シフトレバー４０が、前記第一シフト位置４０ａと前記第二シフト位置４０ｂとの間の第三シフト位置４０c にロックされるとき、前記駆動シャフト１６は、第三位置Ｐ３に位置し、前記シュー部材２８が、前記第一円筒部分３６ｃと前記二円筒部分３８ｃとの間に位置する。従って、前記シュー部材２８が、これらと摩擦係合するとき、前記第一駆動歯車８８及び前記第一従動歯車９０と、前記第二駆動歯車９２及び前記第二従動歯車９４とを介して、前記第一従動シャフト７８及び前記第二従動シャフト８０の両方が、同時に回転駆動される。これにより、前記第一出力プーリ８４及び前記第二出力プーリ８６の両方が、回転駆動される。
【００２１】
図６は、図４及び図５に示す出力軸切替え装置７６を、操舵装置として利用したクローラ式走行装置を示す。
図６に示すクローラ式走行装置９６は、図４及び図５に示す、前記空冷式２サイクル内燃機関２と、前記出力軸切替え装置７６とを備える。更に、前記クローラ式走行装置９６は、前記出力軸切替え装置７６を挟んで左右に設けられた、左側履帯９８（図６において左側）と、右側履帯１００（図６において右側）と、を有する。前記左側履帯９８は、左前駆動輪１０２（図６において左上）と、左後遊輪１０４（図６において左下）と、によって支持され、また、前記右側履帯１００は、右後駆動輪１０６（図６において右下）と、右前遊輪（図６において右上）と、によって支持されている。前記左前駆動輪１０２と前記右前遊輪１０８との間には、前方ギアボックス１１２が設けられている。また、前側車軸１１０は、前記左前駆動輪１０２と連結された左前側車軸部分１１０ａと、前記右前遊輪１０８と連結された右前側車軸部分１１０ｂと、を有する。前記左前側車軸部分１１０ａの内端は、前記前方ギアボックス１１２の歯車列（図示せず）の出力側に作動上連結されており、また、前記右前側車軸部分１１０ｂの内端は前記前方ギアボックス１１２によって回動自在に支持されている。前記前方ギアボックス１１２の前記歯車列の入力側は、ベルト伝動機構１１４を介して、前記第四の実施の形態にかかる、前記出力軸切替え装置７６の前記第二出力プーリ８６に連結されている。他方、前記左後遊輪１０４と前記右後駆動輪１０６との間には、後方ギアボックス１１８が設けられている。また、後側車軸１１６は、前記右後駆動輪１０６と連結された右後側車軸部分１１６ａと、前記左後遊輪１０４と連結された左後車軸部分１１６ｂと、を有する。前記右後側車軸部分１１６ａの内端は、前記後方ギアボックス１１８の歯車列（図示せず）の出力側に作動上連結されており、また、前記左後側車軸部分１１６ｂの内端は、前記後方ギアボックス１１８によって回動自在に支持されている。前記後方ギアボックス１１８の前記歯車列の入力側は、ベルト伝動機構１２０を介して、前記出力軸切替え装置７６の、前記第一出力プーリ８４に連結されている。
【００２２】
図６に示すクローラ式走行装置９６は、以下のように作動する。運転者が、前記シフトレバー４０を前記第一シフト位置４０ａにロックすると、前記第一駆動歯車８８及び前記第一従動歯車９０を介して、前記第一出力プーリ８４が回転駆動され、前記後方ギアボックス１１８を介して、前記右後駆動輪１０６が回転駆動される。これにより、前記右履帯だけが駆動されるので、前記クローラ式走行装置９６は、左折する。また、運転者が、前記シフトレバー４０を、前記第二シフト位置４０ｂにロックすると、前記第二駆動歯車９２及び前記第二従動歯車９４を介して、前記第二出力プーリ８６が回転駆動され、前記前方ギアボックス１１２を介して、前記左前駆動輪１０２が回転駆動される。これにより、前記左側履帯９８だけが駆動されるので、前記クローラ式走行装置９６は、右折する。更に、運転者が、前記シフトレバー４０を前記第三シフト位置４０ｃにロックすると、前記第一出力プーリ８４及び前記第二出力プーリ８６の両方が回転され、前記左側履帯９８及び前記右側履帯１００の両方が駆動され、前記クローラ式走行装置９６は、直進する。
【００２３】
図７及び図８は、図４及び図５に対応する、本発明にかかる動力切替え装置の第五の実施の形態における出力軸切替え装置である。
図７及び図８に示す出力軸切替え装置１２１は、前記第一動力伝達機構４３と前記第二動力伝達機構４７との間で切換えることにより、二本の従動シャフト１２２，１２４の間で、動力を切替えることができる装置である。出力軸切替え装置１２１の、前記駆動シャフト１６、前記回転ドラム３６，３８、前記シュー部材２８、前記シフトレバー４０、及び前記スロットルレバー２４は、図４及び図５に示す出力軸切替え装置７６と同様である。従って、同様な部分については同じ参照番号で示し、詳細な説明は省略する。
第五の実施の形態にかかる前記出力軸切替え装置１２１は、前記回転ドラム３６、３８と、前記第一従動シャフト１２２及び第二従動シャフト１２４と、の間の前記動力伝達機構４３、４７が、歯車伝達機構によってではなく、ベルト伝達機構によって行われている点で、前記第四の実施の形態にかかる前記出力軸切替え装置７６と異なる。すなわち、前記第一回転ドラム部分３６の前記第一円筒部分３６ｃの周りには、第一駆動プーリ１２６が一体的に形成されており、該第一駆動プーリ１２６の外周面には、Ｖ溝１２６ａが形成されている。また、前記駆動シャフト１６と平行に設けられた前記第一従動シャフト１２２（図７及び図８において下方）には、前記第一駆動プーリ１２６と整列して第一従動プーリ１２８が取付られており、両者は、Ｖベルト１２７を介して連結されている。前記第一動力伝達機構４３は、前記第一駆動プーリ１２６、前記第一従動プーリ１２８、及び前記Ｖベルト１２７で構成されている。他方、前記第二回転ドラム部分３８の前記第二円筒部分３８ｃの周りには、第二駆動プーリ１３２が一体的に形成されており、該第二駆動プーリ１３２の外周面にもＶ溝１３２ａが形成されている。前記駆動シャフト１６と平行に設けられた第二従動シャフト１２４（図７及び図８において上方）には、前記第二駆動プーリ１３２と整列して第二従動プーリ１３４が取付られており、両者は、Ｖベルト１３６を介して連結されている。前記第二動力伝達機構４７は、前記第二駆動プーリ１３２、前記第二従動プーリ１３４及び前記Ｖベルト１３６で構成されている。
【００２４】
図７及び図８に示す出力軸切替え装置１２１は、前記第一従動シャフト１２２が、前記第一駆動プーリ１２６及び前記第一従動プーリ１２８を介して回転駆動される点、及び、前記第二駆動シャフト１６が、前記第二駆動プーリ１３２及び前記第二従動プーリ１３４を介して回転駆動される点、を除いて、図４及び図５に示す前記出力軸切替え装置７６と同様に作用する。
図９は、本発明にかかる動力切替え装置の第六の実施の形態における速度出力軸及び回転方向切替え装置を示す。
図９に示すように、本実施の形態にかかる速度出力軸及び回転方向切替え装置２００は、動力を、第一動力伝達機構２４３、第二動力伝達機構２４７及び中間動力伝達機構２３５の間で切換えることにより、二本の出力軸としての従動シャフト２２８、２３８の間で、動力を切替えることができるとともに、一方の従動シャフト２３８の回転速度を第一の回転速度と第二の回転速度との間で二段に変速し、かつ、その回転を第一の回転方向と第二の回転方向との間で切替えることができる。前記速度出力軸及び回転方向切替え装置２００は、図１に示す前記２サイクル内燃機関２のクランクシャフト４によって回転駆動される、駆動シャフト２０２を有する。前記速度出力軸及び回転方向切替え装置２００は、前記駆動シャフト２０２と同軸状に設けられ、それを軸線方向に摺動可能に受け入れるスリーブ部分２０４ａを有する入力プーリ２０４を有する。前記スリーブ部分２０４ａは、本体２０６に、玉軸受２０７を介して支持されている。前記入力プーリ２０４が、前記２サイクル内燃機関２の前記クランクシャフト４（図１参照）によって、Ｖベルト２１０を介して駆動されて、前記駆動シャフト２０２が回転駆動される。
【００２５】
前記駆動シャフト２０２の一端部２０２ｂは、前記入力プーリ２０４の前記スリーブ部分２０４ａを貫通し、更に後方に突出して延びている。前記入力プーリ２０４の前記スリーブ部分２０４ａの内周面と、前記駆動シャフト２０２の前記一端部２０３ｂの外周面にはそれぞれ、軸線方向に延びるスプライン２０２ａ、２０３ａが形成されている。該スプライン２０２ａ、２０３ａが互いに嵌合係合して、前記駆動シャフト２０２の前記一端部が、前記スリーブ部分２０４ａの中に受入れられている。これにより、前記駆動シャフト２０２の前記一端部２０２ｂは、前記スリーブ部分２０４ａに対して、軸線方向に移動可能、かつ、前記入力プーリ２０４の回転が伝達可能に連結されている。該駆動シャフト２０２の他端部２０２ｃは、玉軸受２０５によって、前記本体２０６に対して回転自在かつ軸線方向に摺動可能に支持されている。前記駆動シャフト２０２の回転速度は、前記スロットルレバー２４によって、前記２サイクル内燃機関２の出力を調整することによって調整される。
【００２６】
また、前記速度出力軸及び回転方向切替え装置２００は、回転ドラム２０８、シュー部材２１０、ハブ部２１２をもつ遠心クラッチ２１４を有する。前記回転ドラム２０８は、前記駆動シャフト２０２の軸線方向に互いに隣接して設けられた、第一回転ドラム部分２１６（図９において右側）と、第二回転ドラム部分２１８（図９において左側）と、前記第一回転ドラム部分２１６と前記第二回転ドラム部分２１８との間に設けられた中間回転ドラム部分２２０と、を含む。前記第一回転ドラム部分２１６は、前記駆動シャフト２０２を回転可能かつ軸線方向移動可能に受け入れた第一軸受部分２１６ａと、該第一軸受部分２１６ａに連設された前記駆動シャフト２０２と同軸状の第一円板部分２１６ｂと、該第一円板部分２１６ｂの周縁部から前記駆動シャフト２０２の軸線方向に延びる第一円筒部分２１６ｃと、からなる半ドラム状に形成されている。また、前記第二回転ドラム部分２１８は、前記第一回転ドラム部分２１６に対して鏡面対称的に同じ形状に形成されており、第二軸受部分２１８ａ、第二円板部分２１８ｂ、及び第二円筒部分２１８ｃを含む。更に、前記中間回転ドラム部分２２０は、全体的に略円筒状の形状を有し、中間円筒部分２２０ｃを有する。前記第一回転ドラム部分２１６、前記中間回転ドラム部分２２０、及び、前記第二回転ドラム部分２１８は、前記駆動シャフト２０２の軸線方向に互いに近接して配置されている。前記円筒部分２１６ｃ、２１８ｃ、２２０ｃのそれぞれは、内部に軸線方向に真っ直ぐに延びる円筒状の内壁面を有し、該内壁面は、前記第一回転ドラム部分２１６、前記中間ドラム部分２２０、及び、前記第二回転ドラム部分２１８のいずれも、直径ｄが同寸法に設定されている。従って、これらの内部に、前記シュー部材２１０の軸線方向への移動を妨げない円筒状の移動空間Ｓが画成される。前記第一回転ドラム部分２１６及び前記第二回転ドラム部分２１８の前記軸受部分２１６ａ、２１８ａが、玉軸受２２２を介して前記本体２０６によって、回転自在に支持されており、また、前記中間回転ドラム部分２２０の外周面のうち、前記第二回転ドラム部分２１８の側の部分が、玉軸受２２４を介して前記本体２０６に対して、回転自在に支持されている。
【００２７】
また、前記移動空間Ｓの内部には、図９に実線で示すように、前記駆動シャフト２０２にキーによって固定された前記ハブ部２１２と、該ハブ部２１２に対して半径方向内方に戻しばね（図示せず）によって付勢された前記シュー部材２１０が設けられている。該シュー部材２１０は、前記駆動シャフト２０２の回転数が、例えば、３０００r/min 以下であるときは、前記戻しばねによって前記半径方向内方位置に退避している。また、前記駆動シャフト２０２が、３０００r/min 以上の回転速度で回転すると、前記シュー部材２１０は、遠心力によって、前記戻しばねのばね力に抗して、半径方向外方に移動して、前記回転ドラム部分２１６、２１８、２２０の前記円筒部分２１６ｃ、２１８ｃ、２２０ｃのいずれかの内周面に摩擦係合するようになっている。
【００２８】
前記速度出力軸及び回転方向切替え装置２００は、図９に示すように、前記駆動シャフト２０２の前記一端部２０２ｂと作動上連結された、切替えのためのシフトフォーク２２６ｄを移動せしめるシフトレバー２２６を有する。前記駆動シャフト２０２は、前記のように軸線方向移動可能に設けられており、前記シフトレバー２２６のシフト操作と連動して、軸線方向に移動するようになっている。該シフトレバー２２６は、第一シフト位置２２６ａ、第二シフト位置２２６ｂ、及び第三シフト位置２２６ｃのそれぞれの位置にロックすることができる。前記シフトレバー２２６が、前記第一シフト位置２２６ａにロックされているとき、前記駆動シャフト２０２は図９に実線で示す第一位置Ｐ１にあり、このとき前記シュー部材２１０は、前記第一回転ドラム部分２１６の前記第一円筒部分２１６ｃと整列した位置にある。また、前記シフトレバー２２６が、前記第三シフト位置２２６ｃにロックされているとき、前記駆動シャフト２０２は、図９に仮想線で示す第三位置Ｐ３にあり、前記シュー部材２１０は、前記第二回転ドラム部分２１８の前記第二円筒部分２１８ｃと整列した位置にある。更に、前記シフトレバー２２６が、前記第二シフト位置２２６ｂにロックされているとき、前記駆動シャフト２０２は、図９に仮想線で示す第二位置Ｐ２にあり、前記シュー部材２１０は、前記第中間回転ドラム部分２２０の前記第中間円筒部分２２０ｃと整列した位置にある。
【００２９】
また、前記第一従動シャフト２２８が、前記駆動シャフト２０２と平行に設けられており、前記第一従動シャフト２２８は、前記本体２０６に対して一対の玉軸受２３０を介して回転自在に取付られている。前記第一従動シャフト２２８の先端部に、前記第一出力プーリ２３２が、キーによって固定されている。前記中間回転ドラム部分２２０の外周面のうち、前記第一回転ドラム部分２１６側の部分には、中間駆動歯車２３４が、一体的に形成されている。また、前記第一従動シャフト２２８には、前記中間駆動歯車２３４と噛合する中間従動歯車２３６が、キーによって固定されている。前記中間駆動歯車２３４及び前記中間従動歯車３３６とで、前記中間動力伝達機構２３５が構成されている。
更に、前記第二従動シャフト２３８が、前記駆動シャフト２０２と平行に設けられている。前記第二シャフト２３８は、前記本体２０６に対して、一対の玉軸受２４０を介して回転自在に、取付られている。前記第二従動シャフト２３８の先端部に、前記第二出力プーリ２４２が、キーによって固定されている。また、前記駆動シャフト２０２と前記第二従動シャフト２３８との間には、前記第一回転ドラム部分２１６と整列して、第一駆動歯車２４４、第一従動歯車２４６、及び、前記第一駆動歯車２４４及び前記第一従動歯車２４６の間に介在された中間歯車２５２が、設けられている。前記第一駆動歯車２４４、前記第一従動歯車２４６及び前記中間歯車２５２で、前記第一動力伝達機構２４３が構成されている。また、前記第一駆動歯車２４４及び前記第一従動歯車２４６に加えて、前記第二回転ドラム部分２１８と整列して、第二駆動歯車２４８及び第二従動歯車２５０が設けられている。前記第二駆動歯車２４８及び前記第二従動歯車２５０によって、第二動力伝達機構２４７が構成されている。前記第一駆動歯車２４４と第二駆動歯車２４８は、前記第一円筒部分２１６ｃ及び前記第二円筒部分２１８ｃの、それぞれの外周面に一体的に形成されている。また、前記第二従動シャフト２３８には、前記第一駆動歯車２４４と前記第二駆動歯車２４８とそれぞれ噛合する、第一従動歯車２４６と前記第二従動歯車２５０とが同軸状に並設され、それぞれキーによって、前記第二従動シャフト２３８に固定されている。前記第一駆動歯車２４４に対する前記第一従動歯車２４６の歯数比のほうが、前記第二駆動歯車２４８に対する前記第二従動歯車２５０の歯数比より小さく設定され、後者の減速比の方が前者より大きく設定されている。前記第一動力伝達機構２４３によって、前記駆動シャフト２０２の回転方向が、前記第二従動シャフト２３８に、同じ第一の回転方向、かつ、第一の回転速度で伝達され、他方、前記第二動力伝達機構２４７によって、前記駆動シャフト２０２の回転動力が、前記第二従動シャフト２３８に、逆の第二の回転方向、かつ、第二の回転速度で伝達される。
【００３０】
図９に示す前記速度出力軸及び回転方向切替え装置２００は、以下の通り作用する。図９に実線で示すように、前記シフトレバー２２６が、前記第一シフト位置２２６ａにロックされているとき、前記駆動シャフト２０２は、前記第一位置Ｐ１にある。作業者が、前記２サイクル内燃機関２を始動させると、前記クランクシャフト４の回転によって、前記駆動シャフト２０２が、前記入力プーリ２０４を介して回転駆動される。このとき前記スロットルレバー２４は解放されており、前記２サイクル内燃機関２の前記クランクシャフト４、すなわち前記駆動シャフト２０２の回転速度は、例えば、３０００r/min 以下である。従って、前記シュー部材２１０は、前記半径方向内方位置に退避しており、前記第一円筒部分２１６ｃの前記内周面との間に隙間が形成されており、両者は係合していない。従って、前記第一従動歯車２４６及び前記第二従動歯車２５０は、回転駆動されない。
【００３１】
次いで、作業者が前記スロットルレバー２４を握ると、前記２サイクル内燃機関２の出力が上昇し、前記クランクシャフト４及び前記駆動シャフト２０２の回転速度が、３０００r/min 以上になる。これにより、前記シュー部材２１０が、前記戻しばねの付勢力に抗して、遠心力によって半径方向外方に移動し、前記第一円筒部分２１６ｃの前記内周面と摩擦係合する。これにより、前記第一回転ドラム部分２１６、前記第一駆動歯車２４４及び前記第一従動歯車２４６が、回転駆動される。これにより、前記第二従動シャフト２３８を介して、前記第二出力プーリ２４２が、第一の回転速度で前記第一の回転方向に回転駆動される。
次いで、作業者は前記スロットルレバー２４を解放する。これにより、前記２サイクル内燃機関２の出力が低下し、前記クランクシャフト４及び前記駆動シャフト２０２の回転速度が、３０００r/min 以下に低下する。これにより、前記シュー部材２１０が、前記戻しばねの付勢力によって前記半径方向内方位置に戻って、前記第一円筒部分２１６ｃの前記内周面と、前記シュー部材２１０と、の間に前記隙間が形成される。引続き、作業者は、前記シフトレバー２２６を、前記第二シフト位置２２６ｂに向かってシフトする。このシフトレバー２２６のシフト操作と連動して、前記駆動シャフト２０２が、図９で見て左へ軸線方向左に移動し、それにともなって、前記シュー部材２１０が、前記移動空間Ｓ内で軸線方向左に移動する。作業者が、前記シフトレバー２２６を前記第三シフト位置２２６ｃにロックすると、前記駆動シャフト２０２が、前記第三位置Ｐ３に位置し、前記シュー部材２１０が、前記第二円筒部分２１８ｃと整列する。次いで、作業者が再び前記スロットルレバー２４を握ると、前記２サイクル内燃機関２の出力が上昇し、前記クランクシャフト４及び前記駆動シャフト２０２の回転速度が、３０００r/min 以上に上昇する。これにより、前記シュー部材２１０が再び、遠心力によって前記戻しばねの付勢力に抗して半径方向外方に移動し、前記第二円筒部分２１８ｃの前記内周面と摩擦係合する。これにより、前記第二回転ドラム部分２１８、前記第二駆動歯車２４８、及び前記第二従動歯車２５０が、回転駆動される。これにより、前記第二出力プーリ２４２が、第一の回転速度より遅い第二の回転速度に減速され、かつ、前記第二の回転方向にて回転駆動される。
【００３２】
次いで、作業者は前記スロットルレバー２４を解放する。これにより、前記２サイクル内燃機関２の出力が低下し、前記クランクシャフト４及び前記駆動シャフト２０２の回転速度が、３０００r/min 以下に低下する。これにより、前記シュー部材２１０が、前記戻しばねの付勢力によって前記半径方向内方位置に移動して、前記第二円筒部分２１８ｃの前記内周面と、前記シュー部材２１０と、の間に前記隙間が形成される。引続き、作業者は、前記シフトレバー２２６を、前記第二シフト位置２２６ｂに向かってシフトする。この前記シフトレバー２２６のシフト操作に連動して、前記駆動シャフト２０２が、軸線方向に移動し、それにともなって、前記シュー部材２１０が、前記移動空間Ｓ内で軸線方向右に移動する。作業者が、前記シフトレバー２２６を前記第二シフト位置２２６ｂにロックすると、前記シュー部材２１０が、図９に仮想線で示す、前記中間円筒部分２２０ｃと整列する位置に位置する。次いで、作業者が、再び前記スロットルレバー２４を握ると、前記２サイクル内燃機関２の出力が上昇し、前記クランクシャフト４及び前記駆動シャフト２０２の回転速度が、３０００r/min 以上に上昇する。これにより、前記シュー部材２１０が、再び遠心力によって前記戻しばねの付勢力に抗して半径方向外方に移動し、前記中間円筒部分２２０ｃの前記内周面と摩擦係合し、前記中間回転ドラム部分２２０、前記中間駆動歯車２３４、及び前記中間従動歯車２３６が、回転駆動される。これにより、動力が、前記第二従動シャフト２３８から、前記第一従動シャフト２２８に切替えられる。
【００３３】
図１０は、図９に示すの実施の形態にかかる速度出力軸及び回転方向切替え装置を利用した自走式リフターを示す。
図１０に示すように、自走式リフター２５４は、本体２５６と、該本体２５６に取付られた駆動輪２５８及び遊輪２６０と、前記本体２５６の上に設けられた昇降機構２６２と、該昇降機構２６２によって上下移動される荷台部分２６４と、前記駆動輪２５８及び前記昇降機構２６２の駆動のための空冷式２サイクル内燃機関２と、前記昇降機構２６２及び前記駆動輪２５８へ動力を伝達するとともに、動力の切替えを行うための前記速度出力軸及び回転方向切替え装置２００と、を有する。前記回転方向切替え装置２００の構成は、図９に示す通りである。前記昇降機構２６２は、上方ウォーム減速機２６４を有し、該上方ウォーム減速機２６４に従動プーリ２６６が設けられ、該従動プーリ２６６と、前記速度出力軸及び回転方向切替え装置２００の前記第二出力プーリ２４２と、がＶベルト２６８を介して連結されている。また、前記本体２５６は、下方ウォーム減速機２７０を有し、該下方ウォーム減速機２７０に従動プーリ２７２が設けられており、該従動プーリ２７２と、前記速度出力軸及び回転方向切替え装置２００の前記第一出力プーリ２３２と、がベルト２７４を介して連結されている。
【００３４】
操作者が、前記シフトレバー２２６を、前記第一シフト位置２２６ａにロックすると、前記第二従動シャフト２３８が、第一の回転方向に第一の速度で回転駆動され、これにより、前記昇降機構２６２が駆動されて、前記荷台部分２６４が下方に移動される。また、操作者が、前記シフトレバー２２６を前記第三シフト位置２２６ｃにロックすると、前記第二従動シャフト２３８が、前記第二の回転方向に、減速された第二の速度で回転駆動される。これにより、前記昇降機構２６２が駆動されて、前記荷台部分２６４が上方に移動される。更に、操作者が、前記シフトレバー２２６を、前記中間シフト位置にロックすると、前記第一従動シャフト２２８が駆動され、前記本体２５６の前記駆動輪２５８が、第三の回転速度で回転駆動され、前記自走式リフター２５４が走行する。
【００３５】
図１１は、本発明にかかる動力切替え装置の第七の実施の形態における出力軸切替え及び回転方向切替え装置を示す。
本実施の形態にかかる出力軸及び回転方向切替え装置２７６は、第一動力伝達機構２８７、前記第二動力伝達機構２８９、及び中間動力伝達機構２９１の間で切替えることにより、二本の従動シャフト２２８、２５２の間で動力を切り換えることができ、また、一方の従動シャフト２５２を二つの異なる回転方向で、回転駆動することができる。前記出力軸及び回転方向切替え装置２７６は、前記２サイクル内燃機関２によって回転駆動される駆動シャフト２７８を有する。該駆動シャフト２７８は、前記２サイクル内燃機関２に、円筒状の連結部２８０を介して連結されている。該連結部２８０は、玉軸受２８２を介して、装置本体２８４によって、回転可能に支持されている。前記連結部２８０の内周面と、前記駆動シャフト２７８の一端部２７８ｂの外周面には、それぞれに軸線方向に延びるスプライン２８０ａ、２７８ａが形成されている。該両スプライン２７８ａ、２８０ａが、互いに嵌合係合して、前記駆動シャフト２７８の前記一端部２７８ｂが、前記連結部２８０の中に受入れられている。これにより、前記駆動シャフト２７８は、前記連結部２８０に対して、軸線方向に移動可能、かつ、前記クランクシャフト４の回転が、前記駆動シャフト２７８に伝達可能に互いに連結されている。該駆動シャフト２７８の他端部２７８ｃは、玉軸受２８６によって前記本体２８４に対して、回転自在かつ軸線方向に摺動可能に支持されている。前記駆動シャフト２７８の回転速度は、前記スロットルレバー２４によって前記２サイクル内燃機関２の出力を調整することにより、調整される。
【００３６】
本実施の形態にかかる前記出力軸及び回転方向切替え装置２７６の回転ドラム２０８、ハブ部２１２、及びシュー部材２１０は、図９に示す前記出力軸及び回転方向切替え装置２７６と同様に構成されているので、同じ部分については同じ符号で示し、詳細な説明は省略する。また、前記出力軸及び回転方向切替え装置２７６は、切替えのためのシフトレバー２２６を有するが、その構成及び作用は、図９に示す前記出力軸及び回転方向切替え装置２７６と同様であるので、説明は省略する。
図１１に示すように、前記第一回転ドラム部分２１６の前記第一円筒部分２１６ｃ、前記第二回転ドラム部分２１８の前記第二円筒部分２１８ｃ、及び、前記中間ドラム部分２２０の前記中間円筒部分２２０ｃの各外周面には、第一駆動プーリ２８８、第二駆動プーリ２９０、及び、中間駆動プーリ２９２が、それぞれ一体的に形成されている。これらの外周面には、それぞれＶベルト２９６、３００、３０６を架張するＶ溝２８８ａ、２９０ａ、２９２ａが形成されている。
【００３７】
また、前記出力軸及び回転方向切替え装置２７６は、前記駆動シャフト２７８に平行に設けられた第一従動シャフト２２８が設けられている。該第一従動シャフト２２８には、前記第一円筒部分２１６ｃと整列して第一従動プーリ２９４が、取付られている。前記第一駆動プーリ２８８と、前記第一従動プーリ２９４部分と、が、前記Ｖベルト２９６によって連結されており、これらによって、第一動力伝達手段２８７が構成されている。また、前記駆動シャフト２７８に対し、前記第一従動シャフト２２８と反対側に、前記駆動シャフト２７８と平行に第二従動シャフト２５２が設けられている。該第二従動シャフト２５２には、前記中間円筒部分２２０ｃと整列して、中間従動プーリ２９８が取付られている。前記中間駆動プーリ２９２と、前記中間従動プーリ２９８部分と、は、前記Ｖベルト３００によって連結されており、これらによって、中間動力伝達機構２９１が構成されている。他方、前記駆動シャフト２７８と、前記第二従動シャフト２５２と、の間に、これらに対して平行に設けられた中間シャフト３０２が設けられている。該中間シャフト３０２には、前記第二円筒部分２１８ｃと整列して、第二従動プーリ３０４が取付られている。前記第二駆動プーリ２９０と、前記第二従動プーリ３０４と、の間に前記Ｖベルト３０６が架張され、また、前記中間シャフト３０２から前記第二従動シャフト２５２へは、一対の歯車３０８を介して動力が伝達される。前記第二駆動プーリ２９０、前記第二従動プーリ３０４、前記Ｖベルト３０６、及び歯車３０８によって、第二動力伝達機構２８９が構成されている。図１１に示すように、前記中間駆動プーリ２９２が、前記シュー部材２１０によって回転駆動されるとき、前記第二従動シャフト２５２は、第一の回転方向に回転し、他方、前記第二駆動プーリ２９０が、前記シュー部材２１０によって回転駆動されるとき、前記第二従動シャフト２５２は、第二の回転方向に回転される。
【００３８】
図１１に示す前記出力軸及び回転方向切替え装置２７６は、図９に示す前記出力軸及び回転方向切替え装置２７６と同様にして、前記シフトレバー２２６によって操作することができ、また、その作用も同様であるので、説明は省略する。
前記第四の実施の形態、及び第五の実施の形態における、前記出力軸切替え装置７６、１２１によれば、前記複数の円筒部分３６ｃ、３８ｃが互いに近接して設けられている。従って、前記シュー部材２８を、互いに隣合う二つの前記円筒部分３６ｃ、３８ｃの間の中間位置（図５及び図８に示す）に位置させて、両方の前記円筒部分３６ｃ、３８ｃを回転駆動させ、複数の前記従動シャフト７８及び８０、１２２及び１２４を同時に回転駆動することができる。
本発明は、以上の実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００３９】
例えば、前記第一の実施の形態〜第七の実施の形態においては、前記シフトレバー４０、２２６と作動上独立した前記スロットルレバー２４が設けられている。従って、作業者は、前記スロットルレバー２４を操作して前記２サイクル内燃機関２の出力を下げ、前記シュー部材２８の前記回転ドラム３６、３８、２１６、２１８、２２０との係合を外してから、前記シフトレバー４０、２２６をシフトして、前記シュー部材２８を、前記移動空間Ｓ内で移動させる。しかし、前記シフトレバー４０、２２６の操作と連動する、前記２サイクル内燃機関２の出力、すなわち前記２サイクル内燃機関２の回転速度を調整する、連動式出力調整手段を設け、前記シフトレバー４０、２２６を、前記各シフト位置４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、２２６ａ、２２６ｂ、２２６ｃの間でシフトするとき、それと連動して、前記連動式出力調整手段によって、前記２サイクル内燃機関２の回転を低下せしめ、他方、前記シフトレバー４０、２２６をロックするとき、回転が上昇せしめられるようにしてもよい。
【００４０】
また、前記第一の実施の形態〜第五の実施の形態は、前記遠心クラッチ３２が、二つの前記第一円筒部分３６ｃと、前記第二円筒部分３８ｃと、を有する、二段切替え式である。また、前記第六の実施の形態及び前記第７の実施の形態は、更に、前記第一円筒部分２１６ｃと、前記第二円筒部分２１８ｃと、の間に介在された前記中間円筒部分２２０ｃを含む三つの円筒部分を有する、三段切替え式である。このように、前記中間円筒部分を必要な数だけ、前記第一円筒部分３６ｃ、２１６ｃと、前記第二円筒部分３８ｃ、２１６ｃと、の間に介在せしめることにより、所望の段数の多段式切替え装置、多段式変速装置、多段式出力軸切替え装置、多段式回転方向切替え装置等、及び、これらの組み合わせの切替え装置を、構成することができる。
【００４１】
更に、前記実施の形態においては、前記複数の前記回転ドラム部分３６、３８、２１６、２１８、２２０が、互いに近接して設けられているが、これらの内部に前記シュー部材２８の移動を妨げない前記移動空間Ｓが形成されれば、互いに隣合う前記円筒部分３６ｃ、３８ｃ、２１６ｃ、２１８ｃ、２２０ｃは、適宜離間していてもよい。
更に、前記実施の形態においては、出力調整手段として、前記２サイクル内燃機関２の出力を調整する前記スロットルレバー２４を設け、前記駆動シャフト１６、２０２、２７８の回転を、遠心クラッチのクラッチイン回転数より遅くして、前記シュー部材２８の、前記回転ドラム３６、３８、２１６、２１８、２２０への係合を断つようにしているが、その他の、出力調整手段として、前記２サイクル内燃機関２と、前記駆動シャフト１６、２０２、２７８と、の間の動力伝達経路を切ったり、連結したりする、周知のクラッチ手段を設けてもよい。
【００４２】
更に、前記第六の実施の形態においては、前記シュー部材２８が、三つの前記円筒部分２１６ｃ、２１８ｃ、２２０ｃのそれぞれと整列する、三つの整列位置に移動するようになっており、前記第一従動シャフト２２７と前記第二従動シャフト２５２の駆動を、別個独立にするようになっている。しかし、前記第五の実施の形態においては、前記第一従動シャフト２２８を駆動する前記中間回転ドラム部分２２０が、前記第二従動シャフト２３８を駆動する前記第一円筒部分２１６ｃと、前記第二円筒部分２１８ｃと、の間に設けられている。従って、前記シュー部材２１０を、前記第四の実施の形態及び前記第五の実施の形態に従って、前記第一円筒部分２１６ｃと、前記中間円筒部分２２０ｃ、との間、又は、前記中間円筒部分２２０ｃと、前記第二円筒部分２１８ｃと、の間の中間位置に、位置させることができる。これにより、前記シュー部材２１０が、両方の円筒部分２１６ｃ及び２２０ｃ、又は、２１８ｃ及び２２０ｃと係合するようにし、それにより、前記第一従動シャフト２２７と前記第二従動シャフト２５２を、同時に駆動させるようにしてもよい。このように構成すれば、図１０に示す前記自走式リフター２５４を走行させながら、前記荷台部分２６４の昇降をさせることができる。
【００４３】
なお、前記実施の形態においては、従動シャフトが、いずれも駆動シャフトに対して平行とされているが、ウォームギアやベベルギア等の動力伝達機構の使用により、任意の相対位置関係のものとすることができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、簡易な構成を有し、かつ、切替えを円滑に行うことができ、しかも変速機に限らず、種々の動力の切替えに利用することが可能な、動力切替え装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態にかかる変速装置及びそれ駆動する２サイクル内燃機関を示す縦断面図である。
【図２】本発明にかかる動力切替え装置の第二の実施の形態における速度及び回転方向切替え装置を示す。
【図３】本発明にかかる動力切替え装置の第三の実施の形態における回転方向切替え装置を示す。
【図４】本発明にかかる動力切替え装置の第四の実施の形態における出力軸切替え装置を示す。
【図５】本発明にかかる動力切替え装置の第四の実施の形態における出力軸切替え装置の別の状態を示す。
【図６】図４及び図５に示す出力軸切替え装置を、操舵装置として利用したクローラ式走行装置を示す。
【図７】図４に対応する、本発明にかかる動力切替え装置の第五の実施の形態における出力軸切替え装置である。
【図８】図５に対応する、本発明にかかる動力切替え装置の第五の実施の形態における出力軸切替え装置である。
【図９】本発明にかかる動力切替え装置の第六の実施の形態における速度出力軸切替え及び回転方向切替え装置を示す。
【図１０】図９に示すの実施の形態にかかる出力軸及び回転方向切替え装置を利用した自走式リフターを示す。
【図１１】本発明にかかる動力切替え装置の第七の実施の形態における出力軸切替え及び回転方向切替え装置を示す。
【符号の説明】
２  ２サイクル内燃機関（駆動手段）
１２  従動シャフト
１６  駆動シャフト
２４  出力調整手段（スロットルレバー、クラッチ手段）
２８  シュー部材
３２  遠心クラッチ機構
３６  回転ドラム部分
３６ｃ円筒部分
３８  回転ドラム部分
３８ｃ円筒部分
４０  シフトレバー（シフト手段）
４３  動力伝達機構
４７  動力伝達機構
７８  従動シャフト
８０  従動シャフト
１２２  従動シャフト
１２４  従動シャフト
２０２  駆動シャフト
２１４  遠心クラッチ機構
２１６  回転ドラム部分
２１６ｃ円筒部分
２１８  回転ドラム部分
２１８ｃ円筒部分
２２０  回転ドラム部分
２２０ｃ円筒部分
２２６  シフトレバー（シフト手段）
２２７  従動シャフト
２２８  従動シャフト
２３５  動力伝達機構
２３８  従動シャフト
２４３  動力伝達機構
２４７  動力伝達機構
２５２  従動シャフト
２７８  駆動シャフト
２８７  動力伝達機構
２８９  動力伝達機構
２９１  動力伝達機構
Ｓ      移動空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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