(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面及び該底面を挟んで上向きに立設された一対の側面を有する座部と、該座部の底面に着座した被施療者の大腿部を施療するための大腿施療部とを備える椅子型のマッサージ機において、
前記座部が有する前記底面は略平坦に構成され、前記一対の側面は、前記底面に着座した被施療者の大腿部の正面部の位置に対応する高さ寸法を有し、
前記大腿施療部は、前記座部の底面において着座した被施療者の膝に近接する前部位置に設けられて該座部に着座した被施療者の大腿部の膝近傍部位における内側部近傍から背面部に至る部分を押圧可能に構成された膨張・収縮する左右の空気袋から成る大腿部背面施療部と、前記座部の各側面に設けられて該座部に着座した被施療者の大腿部の正面部近傍から外側部に至る部分を押圧可能に構成された膨張・収縮する空気袋から成る大腿部第１側面施療部とを有し、
該大腿部背面施療部を成す各空気袋は、一端にて蛇腹状を成して展開可能な開放部と、他端に位置して展開不能な接合部とを有し、収縮時には前記開放部が折り畳まれてシート状を成す一方、膨張時には前記開放部が展開して前記接合部を基部として扇形状に膨張すべく構成されており、
この左右の空気袋は、夫々の前記開放部を互いに近接して対向させ、夫々の前記接合部を左右の外側に位置させて、該接合部が前記座部から立設された前記一対の側面の立ち上がり部分近傍に位置するように配設されており、
前記大腿部背面施療部は、前記空気袋の収縮時に、前記底面と同様に略平坦になって上面が被施療者の大腿部の背面を支持すると共に、膨張時には、左右の空気袋が、各大腿部の背面を支持する状態から、前記一対の側面の立ち上がり部分近傍に位置する接合部を基部として中央に位置する開放部が膨張して夫々扇形状に膨張することにより、左右の側方部分に比べて中央部分が上方へ隆起して、前記大腿部第１側面施療部が有する膨張した前記空気袋との間で被施療者の左右の大腿部を夫々挟持するように押圧可能に構成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記大腿部第１側面施療部を成す前記空気袋は、一端にて蛇腹状を成して展開可能な開放部と、他端に位置して展開不能な接合部とを有し、収縮時には前記開放部が折り畳まれてシート状を成す一方、膨張時には前記開放部が展開して前記接合部を基部として扇形状に膨張すべく構成されており、前記接合部を前記開放部に対して下向きにして該接合部が前記立ち上がり部分近傍に位置するように配設されており、且つ、前記座部の側面において、着座した被施療者の膝に近接する前部位置に配設されていると共に、着座した被施療者の大腿部の正面部の位置に対応する高さ寸法を有しており、膨張時には、前記立ち上がり部分近傍に位置する接合部を基部として上方に位置する開放部が膨張して夫々扇形状に膨張することにより、下部に比べて上部が内方へ隆起して、前記大腿部背面施療部が有する膨張した前記空気袋との間で、被施療者の左右の大腿部における膝近傍の部位を挟持するように押圧可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記大腿施療部は、前記座部の側面における前記大腿部第１側面施療部よりも後方にて、着座した被施療者の臀部及び／又は腰部に対応した部分を押圧可能に構成された膨張・収縮する空気袋から成る大腿部第２側面施療部を有し、該大腿部第２側面施療部を成す前記空気袋は、膨張時に、下部に比べて上部が内方へ隆起して、前記座部の底面との間で、被施療者の左右の臀部及び／又は腰部を挟持するように押圧可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項４】
着座した被施療者が前腕を置くことのできる左右の肘掛部を更に備え、前記座部が有する一対の側面は、左右の前記肘掛部の対向面から成ることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記大腿部背面施療部と前記大腿部第１側面施療部と前記大腿部第２側面施療部とを順序付けして動作させるように制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記制御部は、前記大腿部背面施療部の空気袋を膨張させた後に、前記大腿部第１側面施療部の空気袋を膨張させるよう構成されていることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、椅子型のマッサージ機が広く普及している。図１２は、この種のマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。図１２に示すように、椅子型のマッサージ機１０１は、座部１０２と、背凭れ部１０３とから主として構成されている。座部１０２の両脇には、肘掛け部１０４が設けられている。また、座部１０２と背凭れ部１０３との内部には、図示しないマッサージ機構が設けられている。被施療者は、座部１０２に着座してマッサージ機１０１を使用する。背凭れ部１０３に設けられたマッサージ機構としては、揉み玉等の施療子をモータ等により駆動させるものがある。また、座部１０２に設けられたマッサージ機構としては、給排気することにより膨張・収縮する空気袋を利用したものがある。空気袋を用いたマッサージ機構の場合、臀部及び大腿部を被施療者の背面部から押圧してマッサージする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した如き従来のマッサージ機が行う臀部及び大腿部へのマッサージは、該臀部及び大腿部を背面部から押圧するのみであり、臀部及び大腿部を必ずしも効率的に施療できていないという問題があった。
【０００４】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、被施療者の臀部及び大腿部等をより効率的に施療することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るマッサージ機は、底面と、該底面を挟んで上向きに立設された一対の側面とを有する座部を備える椅子型のマッサージ機において、被施療者の大腿部を施療するための大腿施療部を備え、該大腿施療部は、前記座部の側面に設けられ、該座部に着座した被施療者の大腿部の正面部近傍から外側部に至る部分を施療可能に構成された第１施療部、及び、前記座部の底面に設けられ、該座部に着座した被施療者の大腿部の内側部近傍から背面部に至る部分を施療可能に構成された第２施療部のうちの少なくとも一方を有している。
【０００６】
このような構成とすることにより、例えば第１施療部を備えるマッサージ機の場合、被施療者の大腿部を、正面部近傍から外側部に至る広範囲に亘って押圧することができる。更に、第１施療部と座部との間に大腿部を挟み、該大腿部を所謂挟み揉みすることができ、より効率的に大腿部を施療することが可能となる。他方、例えば第２施療部を備えるマッサージ機の場合、被施療者の大腿部を、内側部近傍から背面部に至る広範囲に亘って押圧することができる。更に、第２施療部と座部の側面との間に大腿部を挟み、該大腿部を挟み揉みすることができ、より効率的に大腿部を施療することが可能となる。
【０００７】
また、上記マッサージ機は、前記大腿施療部が、前記第１施療部及び第２施療部の両方を有していてもよい。
【０００８】
このような構成とすることにより、第１施療部と第２施療部との間に大腿部を挟み、より強い押圧力によって該大腿部を挟み揉みすることができ、更に効率的に大腿部を施療することが可能となる。
【０００９】
また、上記マッサージ機は、前記第１施療部は、前記座部の側面のうち、該座部に着座した被施療者の大腿部の外側部に対応した部分に設けられ、前記被施療者の被施療部位を押圧すべく膨張・収縮する第１空気袋を有し、前記第２施療部は、前記座部の底面のうち、前記大腿部の背面部に対応した部分に設けられ、前記被施療者の被施療部位を押圧すべく膨張・収縮する第２空気袋を有していてもよい。
【００１０】
このような構成とすることにより、第１空気袋及び第２空気袋が膨張することによって、被施療者の大腿部を適切に押圧することができる。
【００１１】
また、上記マッサージ機は、前記第１空気袋は、該第１空気袋の下部に対して上部がより大きく膨張すべくなしてあってもよい。
【００１２】
このような構成とすることにより、第１空気袋が膨張することによって、被施療者の大腿部を、該大腿部の正面部近傍から外側部に至る部分を適切に押圧することができ、前記大腿部を的確に挟み揉みすることができる。
【００１３】
また、上記マッサージ機は、前記第２空気袋は、該第２空気袋の側部に対して中央部がより大きく膨張すべくなしてあってもよい。
【００１４】
このような構成とすることにより、第２空気袋が膨張することによって、被施療者の大腿部を、該大腿部の内側部近傍から背面部に至る部分を適切に押圧することができ、前記大腿部を的確に挟み揉みすることができる。
【００１５】
また、上記マッサージ機は、前記座部の側面のうち、該座部に着座した被施療者の臀部及び／又は腰部に対応した部分に設けられ、該臀部及び／又は腰部を押圧して施療すべく膨張・収縮する第３空気袋を更に備えていてもよい。
【００１６】
このような構成とすることにより、上述したような効果に加え、被施療者の臀部及び／又は腰部をも押圧して施療することができる。
【００１７】
また、上記マッサージ機は、前記座部の底面のうち、該座部に着座した被施療者の肛門部に対応した部分に設けられ、前記被施療者の肛門部を押圧して施療すべく膨張・収縮する第４空気袋を更に備えていてもよい。
【００１８】
このような構成とすることにより、上述したような効果に加え、被施療者の肛門部をも押圧して施療することができる。
【００１９】
また、上記マッサージ機は、前記第１施療部及び第２施療部を順序付けして動作させるように制御する制御部を更に備えていてもよい。
【００２０】
このような構成とすることにより、被施療者の大腿部の正面部近傍から外側部に至る部分を第１施療部によって押圧した後、前記大腿部の内側部近傍から背面部に至る部分を第２施療部によって押圧する、又はこの逆の手順で大腿部を押圧して該大腿部を施療することができる。
【００２１】
また、上記マッサージ機は、前記第１施療部及び第２施療部を略同時に動作させるように制御する制御部を更に備えていてもよい。
【００２２】
このような構成とすることにより、被施療者の大腿部の正面部近傍から外側部に至る部分と、前記大腿部の内側部近傍から背面部に至る部分とを略同時に押圧することができ、比較的強い押圧力によって被施療者の大腿部を施療することができる。
【００２３】
また、上記マッサージ機は、前記大腿施療部及び前記第３施療部を順序付けして動作させるように制御する制御部を更に備えていてもよい。
【００２４】
このような構成とすることにより、例えば大腿施療部を駆動させた後に第３施療部を駆動させることができ、被施療者の下半身を所謂求心法によって施療することができる。また、例えば第３施療部を駆動させた後に大腿施療部を駆動させることができ、被施療者の下半身を所謂遠心法によって施療することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。図１に示す如く、本実施の形態１に係るマッサージ機１は、座部２，背凭れ部３，肘掛部４，及びフットレスト５から主として構成されている。
【００２７】
座部２は、水平配置された棒状の脚部２ａをその下部両側に夫々有する基台２ｂの上部に、クッション部２ｃが配されて構成されている。該クッション部２ｃは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台２ｂの上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材にて覆って構成されている。
【００２８】
座部２の左右の側部には、被施療者が該座部２に着座したときに肘を載せるための肘掛部４が、前記座部２に対して上方へ向いて立設されている。被施療者は、座部２に着座した場合、前記肘掛部４の上端部に肘及び前腕を置き、腕を休めることができる。
【００２９】
座部２の前部には、被施療者の足首及び下腿部をマッサージするためのフットレスト５の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト５は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。該フットレスト５は、被施療者の右下腿部と左下腿部とを夫々マッサージするために、右フットレスト５ｒと左フットレスト５ｌとからなっている。該右フットレスト５ｒ及び左フットレスト５ｌは、被施療者の足首から膝近傍に至る下腿部の側部及び背面部を覆うべく、横断面がチャネル状をなしており、成人の平均的な下腿部の長さを基準に決定された長さを有している。
【００３０】
更に座部２の後部には、背凭れ部３が設けられている。背凭れ部３は、被施療者の上半身を支持すべく、平均的な体格の成人がマッサージ機１に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部３の下端部は、座部２の後部に横方向の枢軸によって枢支されている。従って、この枢軸を中心に背凭れ部３が回動することにより、マッサージ機１は、前後にリクライニングが可能とされている。
【００３１】
前記背凭れ部３の内部には、マッサージ機構６が設けられている。かかるマッサージ機構６の構成については、例えば特開2000-350756号公報にその詳細が記載されているので、ここではその説明を省略する。
【００３２】
次に、本実施の形態に示すマッサージ機１を特徴付ける構成について説明する。図２は、図１に示したマッサージ機１におけるII-II矢視図である。図１及び図２に示すように、該マッサージ機１には、座部２及び肘掛部４の夫々に、給排気することにより膨張・収縮する複数の空気袋が備えられている。即ち、図２に示すように座部２の前部上面には、２つの空気袋（第２施療部，第２空気袋）Ｂ１，Ｂ２が左右に隣り合わせで配置され、左右の肘掛部４の前部対向面には、夫々空気袋（第１施療部，第１空気袋）Ｂ３，Ｂ４が配置されている。
【００３３】
また、図１に示すように、座部２の後部上面の中央部には、空気袋（第４空気袋）Ｂ５が配置され、左右の肘掛部４の後部対向面には、夫々空気袋（第３空気袋）Ｂ６，Ｂ７が配置されている。
【００３４】
これらの空気袋Ｂ１〜Ｂ７の取り付け位置は、成人の平均的な体格を基準とし、座部２に着座した被施療者の身体の所定部位に対応する位置と若干余裕をもって略一致するようになっている。即ち、空気袋Ｂ１，Ｂ２は、座部２に着座した被施療者の大腿部の背面部に対応する座部２の位置に配置されている。空気袋Ｂ３，Ｂ４は、前記被施療者の大腿部の外側部に対応する肘掛部４の位置に配置されている。空気袋Ｂ５は、前記被施療者の肛門部に対応する座部２の位置に配置されている。また、空気袋Ｂ６，Ｂ７は、前記被施療者の臀部及び腰部の側部に対応する肘掛部４の位置に配置されている。
【００３５】
また、図１に示すように、フットレスト５にも空気袋が設けられている。即ち、被施療者の右下腿部の背面部に対応する右フットレスト５ｒの位置には空気袋Ｂ８が配置され、前記右下腿部の外側部に対応する右フットレスト５ｒの位置には空気袋Ｂ９が配置されている。同様に、被施療者の左下腿部の背面部に対応する左フットレスト５ｌの位置には空気袋Ｂ１０が配置され、前記左下腿部の外側部に対応する左フットレスト５ｌの位置には空気袋Ｂ１１が配置されている。なお、被施療者の左右の下腿部の内側部に対応するフットレスト５の位置にも、空気袋を配置してもよい。
【００３６】
図３及び図４は、空気袋Ｂ２の構成を説明するための断面図であり、図３は、収縮しているときの空気袋Ｂ２を、マッサージ機１の前後方向に略直交する面で切断した場合の断面図を示しており、図４は、図３に示す空気袋Ｂ２が膨張しているときの状態を示す断面図である。なお、空気袋Ｂ１，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ６〜Ｂ１１の構成は、夫々空気袋Ｂ２の構成と同様であり、夫々、ポリエステルなどの気密性を有する布地を用いて構成されている。
【００３７】
空気袋Ｂ２は、収縮時には矩形のシート状をなし、矩形環状であり側部が蛇腹状をなす側部布地Ｃ１の上下の開放端を、夫々矩形状の上部布地Ｃ２と下部布地Ｃ３とで密封した如くに構成されている。また、上部布地Ｃ２及び下部布地Ｃ３の対応する同じ一辺部分Ｐ１，Ｐ２は、側部布地Ｃ１の外側へ延設されており、該一辺部分Ｐ１，Ｐ２は接合されている。下部布地Ｃ３の中央部分には、座部２又は背凭れ部３に備えられた給排気装置（図示せず）から、エアホース（図示せず）を介して給排気されるエアが通流する給排気口Ｈ１が設けられている。
【００３８】
このような構成をなす空気袋Ｂ２は、給排気口Ｈ１からエアを供給した場合、側部布地Ｃ１，上部布地Ｃ２，及び下部布地Ｃ３により密封された空間内にエアが充填される。その結果、前記一辺部分Ｐ１，Ｐ２が接合された部位（以下、「接合部」という）Ｐ３に比して、空気袋Ｂ２にて該接合部Ｐ３と対向する位置の部位（以下、「開放部」という）Ｐ４は大きく膨張する。従って、図４に示すように膨張した空気袋Ｂ２の断面形状は、前記接合部Ｐ３を基部として扇形状となる。
【００３９】
ここで再び図１及び図２の説明に戻る。既に説明したように配置された空気袋Ｂ１〜Ｂ４の配置状態をより詳述すると、図１及び図２に示すように、座部２の前部上面に配置されている空気袋Ｂ１，Ｂ２は、その開放部Ｐ４を互いに対向させ、夫々の接合部Ｐ３を外側に位置せしめて配置されている。左右の肘掛部４の前部対向面に配置されている空気袋Ｂ３，Ｂ４は、夫々の開放部Ｐ４を上向きにして配置されている。
【００４０】
図５は、上述のように配置された図２に示す空気袋Ｂ１〜Ｂ４が膨張した場合の様子を示す模式図である。図５に示すように、座部２の前部上面に配置されている空気袋Ｂ１，Ｂ２は、夫々の開放端Ｐ４が接合端Ｐ３に比してより大きく膨張する。従って、空気袋Ｂ１，Ｂ２における座部２の前部上面の中央部分が外側部分よりも大きく膨張する。また、左右の肘掛部４の前部対向面に配置されている空気袋Ｂ３，Ｂ４は、夫々開放端Ｐ４が接合端Ｐ３に比してより大きく膨張する。従って、空気袋Ｂ３，Ｂ４における肘掛部４の上側部分が下側部分よりも大きく膨張する。
【００４１】
図６は、座部２に被施療者が着座した状態で空気袋Ｂ１〜Ｂ４を膨張させた場合の、前記被施療者の大腿部及び空気袋Ｂ１〜Ｂ４の状態を示す模式図である。図６に示すように、座部２に被施療者が着座した状態で空気袋Ｂ１〜Ｂ４を膨張させた場合、被施療者の右大腿部Ｌ１は空気袋Ｂ１，Ｂ３に挟持され、左大腿部Ｌ２は空気袋Ｂ２，Ｂ４に挟持される。より詳述すると、被施療者の右大腿部Ｌ１は、内側部近傍から背面部に至る右大腿部Ｌ１の部分が空気袋Ｂ１により押圧され、正面部近傍から外側部に至る右大腿部Ｌ１の部分が空気袋Ｂ３により押圧される。従って、右大腿部Ｌ１は、空気袋Ｂ１，Ｂ３によって所謂挟み揉みされる。同様に、被施療者の左大腿部Ｌ２は、内側部近傍から背面部に至る左大腿部Ｌ２の部分が空気袋Ｂ２により押圧され、正面部近傍から外側部に至る左大腿部Ｌ２の部分が空気袋Ｂ４により押圧される。従って、左大腿部Ｌ２は、空気袋Ｂ２，Ｂ４によって挟み揉みされる。
【００４２】
また、図１において、左右の肘掛部４の後部対向面に配置されている空気袋Ｂ６，Ｂ７についても、開放部Ｐ４を夫々上向きにして配置することにより、空気袋Ｂ６及び座部２の間、空気袋Ｂ７及び座部２の間で、被施療者の臀部及び腰部を挟み揉みすることができる。更に、フットレスト５に配置された空気袋Ｂ８〜Ｂ１１について、空気袋Ｂ８を空気袋Ｂ１と同様に配置し、空気袋Ｂ９を空気袋Ｂ３と同様に配置し、空気袋Ｂ１０を空気袋Ｂ２と同様に配置し、空気袋Ｂ１１を空気袋Ｂ４と同様に配置することにより、被施療者の下腿部を前記空気袋Ｂ８〜Ｂ１１によって挟み揉みすることができる。
【００４３】
図７は、本実施の形態に係るマッサージ機１の構成を示すブロック図である。マッサージ機１の背凭れ部３の下部には、制御部６が内蔵されている。該制御部７は、図７に示すようにＣＰＵ７０，ＲＯＭ７１，ＲＡＭ７２，入出力インタフェース７３，タイマ７４，及びカウンタ７５から主に構成されている。
【００４４】
前記ＲＯＭ７１は、本実施の形態に係るマッサージ機１を動作させるために必要なコンピュータプログラムを予め記憶している。前記ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７０での演算中に生じるデータ，入出力インタフェース７３を介して入出力される信号等を一時的に記憶する。前記タイマ７４は、時間の計測を行い、カウンタ７５は、ＣＰＵ７０からの指示に従ってカウントする。前記ＣＰＵ７０は、ＲＯＭ７１が記憶するコンピュータプログラム，ＲＡＭ７２に記憶されるデータ，入出力インタフェース７３から入力される信号等に基づいて演算を行う。
【００４５】
前記入出力インタフェース７３には、制御部７の外部から駆動回路８１，８２が接続されおり、該駆動回路８１，８２は図示しない電源に接続されている。前記駆動回路８１は、空気袋Ｂ１〜Ｂ１１への給排気を行う給排気装置９１を駆動させるための回路である。該駆動回路８１は、入出力インタフェース７３から出力された制御信号に応じ、給排気装置９１が備える図示しないエアポンプと空気袋Ｂ１〜Ｂ１１との連通を切り替える。前記駆動回路８２は、入出力インタフェース７３から出力された制御信号に応じ、背凭れ部３内部に備えられたマッサージ機構６を駆動させるモータ９２へ電流を供給する。
【００４６】
また、マッサージ機１には、複数の操作スイッチを有する操作部８３が設けられており、該操作部８３は入出力インタフェース７３に接続されている。操作部８３は、例えば右手用の肘掛部４の前端部分に設けられており、被施療者の操作に応じた出力信号を発生するようになっている。操作部８３からの出力信号は、入出力インタフェース７３を介してＣＰＵ７０に入力され、これによって被施療者からの動作指示が制御部７に与えられる。なお、操作部８３と入出力インタフェース７３との間を無線又は有線によって接続可能とし、被施療者以外の第三者が該操作部８３を操作することによって、マッサージ機１を遠隔操作できる構成としてもよい。
【００４７】
次に、マッサージ機１の動作について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下に説明するマッサージ機１の一連の動作は、例えば操作部８３が操作されることにより開始される。
【００４８】
初めに、制御部７内のＣＰＵ７０は、カウンタ７５にてカウントＣに０を代入する（Ｃ＝０：Ｓ１）。そして、ＣＰＵ７０から駆動回路８１へ、入出力インタフェース７３を介し、空気袋Ｂ８〜Ｂ１１を給気すべき旨の指示がなされ、これと同時にタイマ７４により経過時間ｔの計測が開始される（Ｓ２）。その後、経過時間ｔ＞ｔ１であるか否かを判別し（Ｓ３）、ｔ＞ｔ１であると判別した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、空気袋Ｂ１〜Ｂ４を給気すべき旨の指示、及びステップ２にて給気された空気袋Ｂ８〜Ｂ１１を排気すべき旨の指示がなされる（Ｓ４）。
【００４９】
ステップ４の後、経過時間ｔ＞ｔ２（ｔ２＞ｔ１）であるか否かを判別し（Ｓ５）、ｔ＞ｔ２であると判別した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、空気袋Ｂ６，Ｂ７を給気すべき旨の指示、及びステップ４にて給気された空気袋Ｂ１〜Ｂ４を排気すべき旨の指示がなされる（Ｓ６）。更にステップ６の後、経過時間ｔ＞ｔ３（ｔ３＞ｔ２）であるか否かを判別し（Ｓ７）、ｔ＞ｔ３であると判別した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ステップ６にて給気された空気袋Ｂ２，Ｂ４を排気すべき旨の指示がなされる（Ｓ８）。
【００５０】
次に、ＣＰＵ７０はカウンタ７５でカウントされている値がＣ＞Ｃａであるか否かを判別する（Ｓ９）。その結果、Ｃ＞Ｃａではないと判別した場合（Ｓ９：ＮＯ）、カウントＣを１だけインクリメントし（Ｓ１０）、再びステップ２以降の動作を繰り返す。ステップ９にてＣ＞Ｃａであると判別した場合は（Ｓ９：ＹＥＳ）、一連の動作を終了する。
【００５１】
このように空気袋Ｂ１〜Ｂ４，Ｂ６〜Ｂ１１の給排気を制御した場合、マッサージ機１の座部２に着座した被施療者は、下腿部，大腿部，臀部及び腰部の順にマッサージされる部分が移り変わり、所謂求心法により、下腿部から腰部に向かって順次挟み揉みされる。
【００５２】
逆に、図８にて示した給排気の順序を逆に行い、即ち、空気袋Ｂ６，Ｂ７、空気袋Ｂ１〜Ｂ４、空気袋Ｂ８〜Ｂ１１の順に給排気を行った場合、座部２に着座した被施療者は、臀部及び腰部，大腿部，下腿部の順にマッサージされる部分が移り変わり、所謂遠心法により、腰部から下腿部に向かって順次挟み揉みされる。
【００５３】
なお、前記ｔ１〜ｔ３、及びＣａは、予め設定された値であり、下腿部から腰部へ至るマッサージ部分の移り変わりの速度等に応じて適宜定められている。
【００５４】
また、図８に示した説明では、空気袋Ｂ１〜Ｂ４の給気と空気袋Ｂ８〜Ｂ１１の排気とを同時に指示し（ステップ４参照）、空気袋Ｂ６，Ｂ７の給気と空気袋Ｂ１〜Ｂ４の排気とを同時に指示しているが（ステップ６参照）、これに限られず、夫々の給排気のタイミングは任意に設定することができる。
【００５５】
また、ステップ４にて空気袋Ｂ１，Ｂ２を給気した後、所定時間を空けてＢ３，Ｂ４を給気し、ステップ２にて空気袋Ｂ８，Ｂ１０を給気した後、所定時間を空けてＢ９，Ｂ１１を給気するようにしてもよい。このようにした場合、内側部近傍から背面部に至る大腿部及び下腿部の夫々の部分を押圧した後、正面部近傍から外側部に至る大腿部及び下腿部の夫々の部分を押圧することになる。またこの逆に、正面部近傍から外側部に至る大腿部及び下腿部の夫々の部分を押圧した後、内側部近傍から背面部に至る大腿部及び下腿部の夫々の部分を押圧するようにしてもよい。
【００５６】
また、本実施の形態に係るマッサージ機１が備える空気袋のうち、例えば、空気袋Ｂ１，Ｂ２を省略した構成をなすマッサージ機であっても、マッサージ機１が奏するのと同様の効果を得ることができる。この場合、例えば、座部２の底面を、その中央部が側部に比して若干盛り上がった形状とすることにより、空気袋Ｂ３，Ｂ４の膨張時に効率よく被施療者の大腿部を挟み揉みすることができる。同様に、本実施の形態に係るマッサージ機１が備える空気袋のうち、空気袋Ｂ３，Ｂ４を省略した構成をなすマッサージ機１であっても、マッサージ機１が奏するのと同様の効果を奏することができる。
【００５７】
（実施の形態２）
次ぎに、本発明に係るマッサージ機の他の構成について説明する。図９は、本実施の形態に係るマッサージ機１０の構成を示す斜視図である。図９に示すように、マッサージ機１０は、椅子型をなしており、被施療者が着座するための座部１２と、被施療者の上半身を支持するための背凭れ部１３と、被施療者の足置きとして用いられるフットレスト１４とから主として構成されている。
【００５８】
座部１２は、基台１２ｂの上部に、クッション部１２ａが配されて構成されている。基台１２ｂは、比較的高い硬度を有する合成樹脂製であり、その内側が凹状に窪んだ形状とされている。クッション部１２ａは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台１２ｂの内面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材にて覆って構成されている。従って、座部１２は、被施療者が着座したときに、被施療者の腰部及び大腿部を背面部から側部に亘って覆うような形状となっている。
【００５９】
図９に示すように、該座部１２のクッション部１２ａ上には複数の空気袋が配置されている。即ち、被施療者が該座部１２に着座した場合に、被施療者の大腿部の背面部に対応する部分には空気袋Ｂ２１，Ｂ２２が配置され、大腿部の外側部に対応する部分には空気袋Ｂ２３，Ｂ２４が配置されている。また、被施療者の肛門部に対応する部分には空気袋Ｂ２５が配置され、臀部及び腰部の側部に対応する部分には空気袋Ｂ２６，Ｂ２７が配置されている。
【００６０】
なお、これらの空気袋Ｂ２１〜Ｂ２７は、実施の形態１の図１にて説明した空気袋Ｂ１〜Ｂ７による被施療者への施療と同様の施療を行えるように配置されている。即ち、空気袋Ｂ２１，Ｂ２２は、内側部近傍から背面部に至る大腿部の部分を押圧可能であり、空気袋Ｂ２３，Ｂ２４は、正面部近傍から側部に至る大腿部の部分を押圧可能である。そして、空気袋Ｂ２１〜Ｂ２４を膨張・収縮することにより、左右の大腿部を挟み揉みすることができる。また、空気袋Ｂ２５は、被施療者の肛門部を押圧可能であり、空気袋Ｂ２６，Ｂ２７は、被施療者の臀部及び腰部を押圧・挟み揉みすることができる。
【００６１】
また、座部２の前端部には、フットレスト１４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト１４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。フットレスト１４は、内側が凹状に窪んだ形状をなすカバー部１４ａと、このカバー部１４ａの内側に設けられたクッション部１４ｂとから主として構成されている。カバー部１４ａは、基台１２ｂと同じ材料によって形成されており、正面視において略チャネル状をなしている。このカバー部１４ａの内側に配置されているクッション部１４ｂは、２つの縦長の凹状に窪んだ凹状部分１４ｃを有している。この凹状部分１４ｃは、一般的な体格の成人の下腿及び足（足首より末端の部分）よりも若干大きく形成されており、被施療者がマッサージ機１０に着座したときに、足置きとして用いられる。
【００６２】
このような凹状部分１４ｃは、マッサージ機１０に被施療者が着座したときに、この凹状部分１４ｃが被施療者の下腿及び足を背面部から側部及び足底に亘って覆うように、被施療者の下腿部の背面部に対向する内底部分と、被施療者の下腿部の側部に対向する内側部分と、被施療者の足底に対向する内下底部分とから構成されている。そして、クッション部１４ｂは、前述したクッション部１２ａと同じ内装材及び外装材によって構成されており、その内底部分、内側部分、及び内下底部分の内側には、複数の空気袋が夫々設けられている。
【００６３】
これらの複数の空気袋のうち、内底部分に配置されている空気袋Ｂ２８，Ｂ３０は、実施の形態１の図１に示した空気袋Ｂ８，Ｂ１０と同様の構成・配置となっている。また、内側部分に配置されている空気袋Ｂ２９，Ｂ３１は、図１に示した空気袋Ｂ９，Ｂ１１と同様の構成・配置となっている。従って、空気袋Ｂ２８，Ｂ３０は、内側部近傍から背面部に至る下腿部を押圧可能であり、空気袋Ｂ２９，Ｂ３１は、正面部近傍から側部に至る下腿部を押圧可能であるため、空気袋Ｂ２９〜Ｂ３１を膨張・収縮することにより被施療者の下腿部を挟み揉みすることができる。
【００６４】
背凭れ部１３は、座部１２の後部に設けられている。この背凭れ部１３は、例えばその下端部が基台１２ｂに前後に回動自在に枢着されており、これによってリクライニング可能とされている。なお、背凭れ部１３を傾倒させるに伴って、背凭れ部１３の下部を座部１２の内側に潜り込ませるように背凭れ部１３を移動させる構成としてもよい。
【００６５】
また、背凭れ部１３は、被施療者の胴体を支持するための部分と、被施療者の頭部を支持するための部分とから主として構成されている。背凭れ部１３の全体は、内側が凹状に窪んだ形状をなすカバー部１３ａによって一体的に構成されており、このカバー部１３ａの内側に、被施療者の胴体を支持するためのクッション部１３ｂと、被施療者の頭部を支持するためのクッション部１３ｃとが上下に並べられた状態で設けられている。カバー部１３ａは、基台１２ｂと同じ材料によって、丸みを帯びた略舟形状に形成されており、クッション部１３ｂ，１３ｃは、前述したクッション部１２ａと同じ内装材及び外装材によって構成されている。
【００６６】
クッション部１３ｂは、被施療者が着座したときに、被施療者の胴体を背面部から側部に亘って覆うような形状となっている。また、クッション部１３ｂにも、複数の空気袋が内蔵されている。これらの空気袋は、被施療者の胴体の側部に対応する箇所、即ち凹状の内側部分に設けられている。また、背凭れ部１３の内部の被施療者の胴体の背面部に対応する箇所、即ち凹状の内底部分には、マッサージ機構１５が設けられている。
【００６７】
また、カバー部１３ａは、クッション部１３ｃより前方に延設された部分を有しており、この部分の内側にも、クッション部１３ｅが設けられている。このクッション部１３ｅは、被施療者が着座したときに、被施療者の上腕部及び肩の側部を覆うような位置に設けられており、その内部には複数の空気袋が設けられている。
【００６８】
このような背凭れ部１３の前方であって、座部１２の両側部の上方には、２つの肘掛部２５が設けられている。該肘掛部２５は、板状の部材を円弧状に湾曲させた如き形状をなすカバー部２５ａと、該カバー部２５ａの内側に設けられたクッション部２５ｂとから構成されている。このような肘掛部２５は、一般的な成人の前腕より若干長く、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、被施療者の肘、前腕、及び手等を覆うように保持することが可能である。
【００６９】
また、前記肘掛部２５は、その基端部が背凭れ部１３の両側部に、長手方向、即ち前後方向を中心に所定範囲内で回動自在に取り付けられている。該肘掛部２５は、手動で回動する構造であってもよいし、例えばスイッチのオン・オフ又はセンサで被施療者の腕の有無を検出することによって、モータ等の動力により回動する構造であってもよい。該肘掛部２５は、クッション部２５ｂに複数の空気袋が内蔵されている。
【００７０】
上述したような構成をなすマッサージ機１０の動作は、実施の形態１にて説明したマッサージ機１の動作と同様に、座部１２に着座した被施療者の大腿部，臀部，及び腰部を挟み揉みすることができる。なお、マッサージ機１０が備える空気袋Ｂ２１〜３１の動作の制御は、実施の形態１に示したマッサージ機１と同様であるため、ここではその説明は省略する。
【００７１】
（実施の形態３）
次ぎに、本発明に係るマッサージ機に配置される他の構成をなす空気袋について説明する。なお、本実施の形態にて示される空気袋への給排気等に関する制御は、実施の形態１にて示したマッサージ機１が備える空気袋Ｂ１〜Ｂ１１への給排気等に関する制御と同様にして行われる。
【００７２】
図１０及び図１１は、本発明のマッサージ機に配置される空気袋の他の形態を示す模式図であり、図１０は、収縮しているときの空気袋の状態を、図１１は、膨張しているときの空気袋の状態を示している。なお、本実施の形態に示す空気袋は、実施の形態１にて説明したマッサージ機１に配置したものとして説明する。従って、図１０及び図１１にて付した符号のうち実施の形態１にて用いた符号と同じものは、実施の形態１にて説明したものと同様の構成をなしているため、ここでの詳述は省略する。なお、実施の形態２にて説明したマッサージ機１０に、本実施の形態に示す空気袋を配置して用いることも可能であるのは言うまでもない。
【００７３】
図１０に示すように、肘掛部４の前部対向面には、夫々開放部Ｐ４を上向きにして空気袋Ｂ３，Ｂ４が配設されている。また、座部２の前部上面には、１つの空気袋Ｂ３０が配設されている。該空気袋Ｂ３０は、収縮時には矩形のシート状をなし、ポリエステルなどの気密性を有する二枚の布地の周部を接合した如くに構成されている。該空気袋Ｂ３０は、一方の布地Ｃ４に、給排気装置（図示せず）から給排気されるエアが通流する給排気口（図示せず）が設けられている。また、該空気袋Ｂ３０は、他方の布地Ｃ５を上向きにして、前記一方の布地Ｃ４が座部２の上面に接合されている。
【００７４】
このような構成をなす空気袋Ｂ３０の給気を行って膨張させた場合、図１１に示すように、該空気袋Ｂ３０の中央部分が端部よりも上方へ膨張する。従って、被施療者が座部２に着座し、空気袋Ｂ３，Ｂ４，Ｂ３０を膨張させた場合、被施療者は、空気袋Ｂ３０により、内側部近傍から背面部に至る大腿部が押圧される。これにより、空気袋Ｂ３，Ｂ４，Ｂ３０によって被施療者の大腿部を挟み揉みすることができる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明に係るマッサージ機によれば、被施療者の臀部及び大腿部をより効率的に施療することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すマッサージ機におけるII-II矢視図である。
【図３】収縮している場合の空気袋の構成を示す断面図である。
【図４】図３に示す空気袋が膨張している場合の状態を示す断面図である。
【図５】図２に示された空気袋が膨張した場合の様子を示す模式図である。
【図６】座部に被施療者が着座した状態で空気袋を膨張させた場合の、前記被施療者の大腿部及び空気袋の状態を示す模式図である。
【図７】本実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図８】本実施の形態１に係るマッサージ機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。
【図１０】本発明のマッサージ機に配置される他の形態の空気袋の収縮時における状態を示す模式図である。
【図１１】図１０に示された空気袋の膨張時における状態を示す模式図である。
【図１２】従来のマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１，１０  マッサージ機
２，１２  座部
３，１３  背凭れ部
４，２５  肘掛部
５，１４  フットレスト
６，１５  マッサージ機構
７  制御部
７０  ＣＰＵ
７１  ＲＯＭ
７２  ＲＡＭ
７３  入出力インタフェース
７４  タイマ
７５  カウンタ
８１，８２  駆動回路
８３  操作部
９１  給排気装置
９２  モータ
Ｂ１〜Ｂ１１，Ｂ２１〜Ｂ３１  空気袋
Ｃ１  側部布地
Ｃ２  上部布地
Ｃ３  下部布地
Ｈ１  給排気口
Ｐ３  接合部
Ｐ４  開放部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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