(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定箇所に間欠に被プリント媒体を搬送する搬送装置と、前記所定箇所の上方に設けて任意方向に移動させるキャリッジを備えた移動装置と、キャリッジに搭載したインクジェット部を備えて被プリント媒体に図柄をプリントするプリント手段と、前記キャリッジに搭載して前記所定箇所で被プリント媒体にプリントした図柄を撮像する１台の撮像装置と、前記した搬送装置、移動装置、プリント手段及び撮像装置を制御して、前記所定箇所の有効プリント領域よりも長い基準図柄プリントデータを有効プリント領域が連続する状態の複数の領域に分け、先の被プリント媒体のプリント領域に当該部分の基準図柄プリントデータで、プリント手段によってプリントし、このプリントした図柄の、被プリント媒体の搬送方向において既にプリントした図柄とこれからプリントする部分との境界、および被プリント媒体の幅方向におけるプリントした部分とプリントしない部分との境界、を含んだ図柄部分を前記撮像装置で撮像し、撮像後にプリントした領域分を前記有効プリント領域から先送りして次にプリントする部分の被プリント媒体を前記有効プリント領域に位置させ、既にプリントされた前記図柄部分を撮像装置で再度撮影し、この送り前後に撮像した図柄の画像同士を比較し、前記画像同士がズレている時に、両方の画像が重なるためのズレ量を演算すると共に、演算されたズレ量に基づいて、これからプリントする部分の基準図柄プリントデータを補正して、先にプリントした図柄とこれからプリントする図柄のつなぎ箇所とを一致させてプリントさせる制御を行う制御装置とを備えてなる自動プリント装置。
【請求項２】
所定箇所に間欠に被プリント媒体を搬送する搬送装置と、前記所定箇所の上方に設けて任意方向に移動させるキャリッジを備えた移動装置と、キャリッジに搭載したインクジェット部を備えて被プリント媒体に図柄をプリントするプリント手段と、前記キャリッジに搭載して前記所定箇所で被プリント媒体にプリントした図柄を撮像する１台の撮像装置と、前記した搬送装置、移動装置、プリント手段及び撮像装置を制御して、前記所定箇所の有効プリント領域よりも長い基準図柄プリントデータを有効プリント領域が連続する状態の複数の領域に分け、被プリント媒体のプリント領域に当該部分の基準図柄プリントデータでプリント手段によってプリントし、プリントした部分を前記有効プリント領域から先送りして次にプリントする部分の被プリント媒体を前記有効プリント領域に位置させ、その後に先送りした分割領域の図柄の少なくとも一部を前記撮像装置で撮像し、この撮像した画像の位置データと、この撮像した画像部分に対応する部分の基準図柄プリントデータの位置データとを比較し、対応する部分の画像の位置がズレている時に、そのズレ量を演算し、演算されたズレ量に基づいて、これからプリントする部分の基準図柄プリントデータを補正することにより、先にプリントした図柄とこれからプリントする図柄のつなぎ箇所とを一致させてプリントさせる制御を行う制御装置と、を備えてなる自動プリント装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、搬送装置によって間欠に搬送されてくる被プリント媒体（紙、布帛、ニット地等）に図柄をプリントする場合の自動プリント装置、及び被プリント媒体への図柄プリントにおける図柄つなぎ位置補正プリント方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被プリント媒体の一例である布地等の長尺布帛に所望の図柄を自動プリント装置によってプリントする場合は、前記の長尺布帛をベルトコンベア等の搬送装置によって所定箇所まで搬送し、制御装置によって所定箇所の上方を前後左右に移動できるように設けたプリント手段のインクジェット部を搭載したキャリッジを移動移動させて、長尺布帛に図柄をプリントしている。
【０００３】
この場合、前記所定箇所の有効プリント領域よりも長い図柄データを複数の領域に分け、先の分割領域に図柄の一部を前記プリント手段によってプリントし、プリント後に再び長尺布帛を搬送して次の長尺布帛の描写領域を前記所定箇所に搬送し、先に描いた図柄の端に連続して引き続き図柄をプリントし、プリント後は再び前記のような工程を繰り返して連続する図柄や、複数のパーツ部品の図柄を順次プリントしている。
【０００４】
【発明が解決しょうとする課題】
しかしながら、長尺布帛をベルトコンベア等の搬送装置によって所定の箇所まで搬送した場合、長尺布帛の蛇行や、搬送面との接触による長尺布帛のスリップ等によって、搬送される長尺布帛が所定の位置に正確に位置せずに位置ズレを起こすことがあり、長尺布帛の先の分割領域にプリントした図柄の終端と、この図柄に連続する図柄の始端とが一致せずにプリントされてしまうといった問題があった。
【０００５】
本発明は前記のような点に鑑みて開発され、搬送装置によって間欠に搬送されてくる被プリント媒体にインクジェット方式による自動プリント装置によって図柄をプリントする場合において、連続する図柄のプリントする際に、被プリント媒体の間欠送りによって中断されたプリント中の図柄を引き続きプリントする時に、先にプリントした図柄とのつなぎ箇所にズレを生じるのを防止してプリントできる自動プリント装置、及び被プリント媒体への図柄プリントにおける図柄つなぎ位置補正プリント方法を提供すること目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記のような目的を有効に達成するために、請求項１記載の本発明の自動プリント装置では、所定箇所に間欠に被プリント媒体を搬送する搬送装置と、前記所定箇所の上方に設けて任意方向に移動させるキャリッジを備えた移動装置と、キャリッジに搭載したインクジェット部を備えて被プリント媒体に図柄をプリントするプリント手段と、前記キャリッジに搭載して前記所定箇所で被プリント媒体にプリントした図柄を撮像する１台の撮像装置と、前記した搬送装置、移動装置、プリント手段及び撮像装置を制御して、前記所定箇所の有効プリント領域よりも長い基準図柄プリントデータを有効プリント領域が連続する状態の複数の領域に分け、先の被プリント媒体のプリント領域に当該部分の基準図柄プリントデータで、プリント手段によってプリントし、このプリントした図柄の、被プリント媒体の搬送方向において既にプリントした図柄とこれからプリントする部分との境界、および被プリント媒体の幅方向におけるプリントした部分とプリントしない部分との境界、を含んだ図柄部分を前記撮像装置で撮像し、撮像後にプリントした領域分を前記有効プリント領域から先送りして次にプリントする部分の被プリント媒体を前記有効プリント領域に位置させ、既にプリントされた前記図柄部分を撮像装置で再度撮影し、この送り前後に撮像した図柄の画像同士を比較し、前記画像同士がズレている時に、両方の画像が重なるためのズレ量を演算すると共に、演算されたズレ量に基づいて、これからプリントする部分の基準図柄プリントデータを補正して、先にプリントした図柄とこれからプリントする図柄のつなぎ箇所とを一致させてプリントさせる制御を行う制御装置とを備えてなる構成にしてある。
【０００７】
また、請求項２記載の本発明の自動プリント装置では、所定箇所に間欠に被プリント媒体を搬送する搬送装置と、前記所定箇所の上方に設けて任意方向に移動させるキャリッジを備えた移動装置と、キャリッジに搭載したインクジェット部を備えて被プリント媒体に図柄をプリントするプリント手段と、前記キャリッジに搭載して前記所定箇所で被プリント媒体にプリントした図柄を撮像する１台の撮像装置と、前記した搬送装置、移動装置、プリント手段及び撮像装置を制御して、前記所定箇所の有効プリント領域よりも長い基準図柄プリントデータを有効プリント領域が連続する状態の複数の領域に分け、被プリント媒体のプリント領域に当該部分の基準図柄プリントデータでプリント手段によってプリントし、プリントした部分を前記有効プリント領域から先送りして次にプリントする部分の被プリント媒体を前記有効プリント領域に位置させ、その後に先送りした分割領域の図柄の少なくとも一部を前記撮像装置で撮像し、この撮像した画像の位置データと、この撮像した画像部分に対応する部分の基準図柄プリントデータの位置データとを比較し、対応する部分の画像の位置がズレている時に、そのズレ量を演算し、演算されたズレ量に基づいて、これからプリントする部分の基準図柄プリントデータを補正することにより、先にプリントした図柄とこれからプリントする図柄のつなぎ箇所とを一致させてプリントさせる制御を行う制御装置と、を備えた構成にしてある。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る一例のインクジェット式の自動プリント装置を示す説明図であり、図２は図１の自動プリント装置を側方からみた説明図であり、図３は図１の自動プリント装置を平面方向からみた説明図であり、図４は図柄をプリントする制御機構のブロック図である。
【０００９】
図１〜図４において、１は本発明に係る一例のインクジェット式の自動プリント装置であって、被プリント媒体３を搬送する搬送装置２と、所定箇所の上方に設けて任意方向に移動させるキャリッジ９を備えた移動装置４と、被プリント媒体３に図柄をプリントするプリント手段５と、前記所定箇所で被プリント媒体３にプリントした図柄を撮像する撮像装置６と、前記搬送装置２、移動装置４、プリント手段５及び撮像装置６を制御する制御装置７によって構成されている。
【００１０】
制御装置７は、搬送装置２、移動装置４、プリント手段５及び撮像装置６の動作を制御し、かつ、前記所定箇所の有効プリント領域１６よりも長い図柄データを複数の領域に分けて被プリント媒体３にプリントし、被プリント媒体３の搬送によって隣接する被プリント媒体３の次の分割領域の位置が正規位置からズレた時に位置補正して先の図柄と次にプリントする図柄のつなぎ箇所を一致させてプリントさせる制御を行なう。
【００１１】
搬送装置２は、被プリント媒体３を載置して所望の図柄をプリントするための平坦な所定箇所（プリント作業台面）を構成できるようにベルトコンベア等からなり、制御装置７によって制御されて間欠にベルトを回転移動させることができるようにしてある。
【００１２】
移動装置４は、図示のＸ軸方向に移動自在に設けられた移動支持杆部材８と、この移動支持杆部材８に設けられて図示のＹ軸方向に移動自在なキャリッジ９と、移動支持杆部材８及びキャリッジ９を自走させるための夫々の駆動装置（図示せず）からなる。
【００１３】
移動支持杆部材８は、搬送装置２の上方に設けられたものであって、搬送装置２を囲むように設けられた架台１０を跨ぐようにして設けられていて、制御装置７によって制御される駆動装置（図示せず）によってＸ軸方向に水平に往復移動できるようにしてある。
【００１４】
キャリッジ９は、移動支持杆部材８の上部に設けたレール１２に沿って設けてあり、制御装置７によって制御される駆動装置(図示せず)によりＹ軸方向に水平に往復移動できるようにしてある。
【００１５】
このキャリッジ９には、プリント手段５のインクジェット部（図示せず）が搭載されていると共に撮像装置６も搭載されている。キャリッジ９の移動にともなってインクジェット部（図示せず）と共に撮像装置６も移動する。
【００１６】
この撮像装置６としては、撮像素子として電荷結合素子を使用したＣＣＤカメラ等が使用され、キャリッジ９の横に設けたブラケット１４に設けられていて、下方の被プリント媒体３にプリントされた図柄の少なくとも一部を撮像できるようにしてある。なお、撮像装置６は、キャリッジ９に搭載することなく架台１０、或いはフロアや天井等に設けた支持部材(図示せず)に設けて前記した図柄を撮像できるようにしてもよい。
【００１７】
プリント手段５は、前記したようにキャリッジ９に搭載したインクジェット部（図示せず）を有すると共に、各カラーインクを充填した複数のインクカートリッジ１５、及び各カラーインクをインクジェット部（図示せず）に導くライン（図示せず）からなる。インクジェット部（図示せず）から下方の被プリント媒体３に噴射されるカラーインクの色は、制御装置７によって選択される。
【００１８】
制御装置７は図示の例ではＣＡＤ装置であって、このＣＡＤ装置は、モニタ１１と制御装置本体１３からなり、プリント手段５や移動装置４等の制御機能と共にプリント時の図柄の位置ズレを検出して補正する演算制御機能を有している。
【００１９】
前記のような自動プリント装置１によって、所定箇所である搬送装置２の有効プリント
領域１６で被プリント媒体３に図柄をプリントする場合において、有効プリント領域１６よりも長い基準図柄プリントデータの場合は、この基準図柄プリントデータを有効プリント領域１６が連続する状態の複数の領域に分け、搬送装置2によって間欠に被プリント媒体３を前記の有効プリント領域１６に搬送して図柄プリントを行なう。
【００２０】
すなわち、前記の有効プリント領域１６に位置する被プリント媒体３の最初の領域に、制御装置本体１３の制御駆動部２２によって制御された移動支持杆部材８、キャリッジ９をプリントの開始する所定位置に移動（Ｘ軸方向及び／又はＹ軸方向に移動）させ、制御装置７から指示された色のインクをインクジェット部（図示せず）から順次噴射させて例えば繰り返して連続する図柄（総柄）の一部をプリントする。
【００２１】
その後、プリントした図柄の一部又は全部を撮像装置６で撮像する。この撮像した画像は入力部２１(図４参照)を介して記憶部１７に一旦記憶させる。前記の撮像後に前記プリントした部分の被プリント媒体３を先送りして次にプリントする部分の被プリント媒体３を前記の有効プリント領域１６に位置させる。そして先にプリントした図柄を再び撮像装置６で撮像し、この撮像した画像を入力部２１を介して記憶部１７に一旦記憶させる。そしてこの送り前後に撮像した図柄の画像同士を演算部１８で演算比較する。
【００２２】
画像同士がズレていない時は、位置ズレ補正することなく制御装置本体１３の記憶部１７に事前に入力され記憶されている基準図柄プリントデータの当該部分の基準図柄プリントデータに従って先にプリントした図柄に続いて次の図柄をプリントする。
【００２３】
画像同士がズレている時は、両方の画像が重なるように、制御装置本体１３の演算部１８で自動的に演算補正すると共に先にプリントした図柄の画像位置を基準に次にプリントする部分の基準図柄プリントデータを補正し、出力部２０から移動装置４やプリント手段５の制御駆動部２２に制御信号を伝達して移動装置４やプリント手段５を制御（駆動モータ等を作動）し、先にプリントした図柄とこれからプリントする図柄のつなぎ箇所にキャリッジ９のインクジェット部（図示せず）のノズル先端を位置させて、先にプリントした図柄とこれからプリントする図柄のつなぎ箇所を一致させてプリントする。なお、前記の基準図柄プリントデータは、被プリント媒体３に所望の図柄をプリントするためのデータであって、事前に制御装置１の記憶部１７に入力されて記憶されている。前記の場合の補正として、角度補正を伴なう場合は前記したように基準図柄プリントデータの当該部分の基準図柄プリントデータを補正し、角度補正を伴なわない場合は当該部分の基準図柄プリントデータを補正することなくそのままで移動装置４側で前記のズレを座標変換により補正することも可能である。このように補正してプリントすることにより、繰り返して連続する図柄（総柄）のつなぎ箇所がズレることなく連続した図柄を順次プリントすることができる。
【００２４】
なお、半自動による処理として、前記した２つの画像を画像合成部１９で合成し出力部２０を介してモニタ１１上に合成表示し、表示画像を操作するなどしてズレ量を検出し、このズレ量を補正するように人為的に指示を制御装置本体１３に入力部２１によって入力して処理するようにしてもよい。これは画像を認識し難いようなプリントデザインの場合に有用である。
【００２５】
また、撮像される部分はプリントデザインの図柄ではなく、図柄の端とすることもできる。ただし、搬送装置２の搬送方向（Ｘ軸方向）でのズレとシート材の幅方向（Ｙ軸方向）でのズレを検出する必要があるので、ここで言う端とはこれらの方向における端である。特に被プリント媒体３として布帛に対してプリントする場合は、布帛の幅方向の両側縁には耳があるので幅いっぱいには使用できない。そのため繰り返し連続する図柄（総柄）のプリントをする場合には、プリントされた部分とされない部分が耳部分に現れる。勿論、搬送装置２によって搬送を行なうためにプリントを中断した箇所にも搬送装置２の送り方向で同じようにプリントされた部分と、これからプリントされる部分の境界にも端部ができる。この発明の方法においては、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の端部を利用してズレを補正することになる。また、プリントする図柄が前記したような連続する長い図柄ではなく、夫々が独立したパーツのプリントである場合は、被プリント媒体３に分割領域にプリントしたパーツの角部を図柄座標ポイントの座標値（Ｘ１，Ｙ１）とし、基準座標値（Ｘ，Ｙ）との傾き、送りの誤差を補正して、プリントを行なうことができる。
【００２６】
次に他の本発明の被プリント媒体への図柄プリントにおける図柄つなぎ位置補正プリント方法としては、前記した例と同様に、所定箇所の有効プリント領域１６よりも長い図柄データを基準図柄プリントデータを有効プリント領域１６が連続する状態の複数の領域に分け、先にプリントする被プリント媒体３部分にキャリッジ９を移動させ、プリントする図柄の開始箇所にインクジェット部（図示せず）のノズル先端を位置させて制御装置７からの制御によって所定のカラーインクを噴射させて図柄の一部をプリントする。
【００２７】
そしてプリントした被プリント媒体３部分を有効プリント領域１６から先送りして次にプリントする被プリント媒体３部分を前記有効プリント領域１６に位置させ、その後に先送りした分割領域の図柄の少なくとも一部を撮像装置６で撮像し、この撮像した画像を入力部２１を介して一旦記憶部１７に記憶し、この記憶させた画像データと制御装置１の記憶部１７に事前に入力されている基準図柄プリントデータとを制御装置７の演算部１８によって比較する。対応する部分の画像の位置がズレている時に、ズレを演算部１８で演算して当該部分の基準図柄プリントデータを補正し、前記の例と同様に出力部２０から移動装置４やプリント手段５の制御駆動部２２に制御信号を伝達して移動装置４やプリント手段５を制御（駆動モータ等を作動）し、先にプリントした図柄とこれからプリントする図柄のつなぎ箇所にキャリッジ９のインクジェット部（図示せず）のノズル先端を位置させて、先にプリントした図柄とこれからプリントする図柄のつなぎ箇所を一致させてプリントする。
【００２８】
この補正プリント方法においては、例えば撮像されたプリント途中の柄部分の任意に取り決めたポイントの位置データ（Ｘ座標，Ｙ座標）と、入力されている基準図柄プリントデータの前記位置データとを制御装置７によって比較して位置ズレをチェックする。ズレている時にはズレを演算補正して先にプリントした図柄とこれからプリントする図柄のつなぎ箇所を一致させてプリントする。
【００２９】
また、他の例として撮像画像の輪郭を抽出して、この輪郭データと基準図柄プリントデータの対応するデータとを制御装置７によって比較して位置ズレをチェックし、ズレている時にはズレを演算補正して先にプリントした図柄とこれからプリントする図柄のつなぎ箇所を一致させてプリントする。或いはダイレクトに前記の撮像画像と基準図柄プリントデータとをモニタ１６上に合成表示してズレ量を求め、ズレている時はそのズレを補正して先にプリントした図柄とこれからプリントする図柄のつなぎ箇所を一致させてプリントする。
【００３０】
【発明の効果】
このように本発明の自動プリント装置では、所定箇所の有効プリント領域１６よりも長い図柄データを複数の領域に分けて布帛や紙やニット地等の被プリント媒体に順次プリントでき、かつ各領域と領域との図柄のつなぎ箇所では先にプリントした図柄と次にプリントする図柄を一致させてプリントすることができるため、種々の図柄をつなぎプリント箇所でズレるといったこともなく正確に所望の図柄をプリントすることができる。
【００３１】
また、本発明の被プリント媒体への図柄プリントにおける図柄つなぎ位置補正プリント方法では、プリントした図柄を搬送前に撮像し、搬送後に再度撮像して両画像同士を比較し、画像同士がズレている時に補正して、先にプリントした図柄とこれからプリントする図柄のつなぎ箇所を一致させてプリントするので、被プリント媒体の蛇行等によってプリントする所定箇所に被プリント媒体のプリントする次の分割領域を正確に設定できなくとも、つなぎ箇所で位置ズレを起こすことなく図柄を正確につないでプリントすることができる。したがって、図柄のズレた不良品の発生も防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一例のインクジェット式の自動プリント装置を示す説明図である。
【図２】側方からみた図１の自動プリント装置の説明図である。
【図３】平面視した図１の自動プリント装置の説明図である。
【図４】図柄をプリントする制御機構のブロック図である。
【符号の説明】
１    自動プリント装置
２    搬送装置
３    被プリント媒体
４    移動装置
５    プリント手段
６    撮像装置
７    制御装置
８    移動支持杆部材
９    キャリッジ
１６  有効プリント領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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