(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して接続された車両搭載装置に、通常動作を行うウエイクアップモード及び動作規制を行うスリープモード間にてモード変更されるＣＰＵ等の制御手段と、該制御手段の動作を監視するウォッチドック回路と、他の装置との通信信号を前記制御手段と遣り取りする通信回路とが設けられ、
前記ウォッチドック回路が、前記制御手段から出力されたアクティブ信号に基づく監視許可信号を入力した状態で前記制御手段より入力した定期信号に異常を検出した際に、前記制御手段をリセットさせるリセット信号を出力する一方、前記アクティブ信号の停止に基づいて前記監視許可信号の入力が停止されている間は、前記定期信号の入力状態に関わらず、前記制御手段への前記リセット信号の出力を禁止するウォッチドック監視装置において、
前記通信信号から通信状態を検出した際に保持信号を少なくとも所定時間継続して出力するホールド回路と、
該ホールド回路から出力された前記保持信号及び前記制御手段からの前記アクティブ信号を入力するとともに、前記保持信号又は前記アクティブ信号の少なくとも一方を入力した状態で前記監視許可信号を前記ウオッチドック回路へ出力するオア回路と、
を備えたことを特徴とするウオッチドック監視装置。
【請求項２】
前記制御手段と、当該制御手段により制御される車両用装置を接続する一方、
前記オア回路は、前記保持信号及び前記アクティブ信号に加えて、前記車両用装置を作動させる為の信号を入力し、これらのうち少なくともいずれか一つの信号を入力した状態で前記監視許可信号を前記ウオッチドック回路へ出力することを特徴とした請求項１記載のウオッチドック監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ネットワークに接続された車両搭載装置のウォッチドック回路に併設されるウォッチドック監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両に設けられた装置（車両搭載装置）の制御を行うのは、制御手段であるＣＰＵを中心に構成されており、このＣＰＵの動作に基づいて車両搭載装置が作動するように構成されている。
【０００３】
このＣＰＵは、通常動作を行うウエイクアップモードと、動作を制限して消費電力を押さえるスリープモードとを形成できるように構成されている。このＣＰＵには、イグニッションスイッチがオンされた際にイグニッションオン信号を入力するように構成されており、該イグニッションオン信号を入力しないイグニッションオフ時には、ＣＰＵをスリープモードへ移行するように構成されている。一方、前記イグニッションオン信号を入力したイグニッションオン時には、前記スリープモードのＣＰＵをウエイクアップモードへ復帰するように構成されている。
【０００４】
この装置には、ＣＰＵ動作の信頼性を向上するために、ＣＰＵ動作を監視するウォッチドック回路が設けられている。
【０００５】
このウォッチドック回路は、ウォッチドックＩＣを備えてなり、該ウォッチドックＩＣは、前記ＣＰＵから定期的に出力される定期信号を入力するように構成されている。このウォッチドックＩＣは、前記定期信号に異常があった場合に、前記ＣＰＵへリセット信号を出力するうように構成されており、このリセット信号によってＣＰＵをリセットできるように構成されている。
【０００６】
また、前記ウォッチドックＩＣには、前記イグニッションスイッチ信号からアクティブ信号を入力するように成されているもので、ウォッチドック許可・禁止端子に、イグニッションスイッチオン時に監視許可信号が入力され、イグニッションオフ時に監視禁止する信号が入力されるようにウォッチドックＩＣの許可・禁止端子とイグニッションスイッチの間がアクティブ信号入力回路によって結ばれている。
【０００７】
このアクティブ信号に基づく監視許可信号を入力した監視許可時には、前述した通常の監視動作を行う一方、前記監視許可信号が停止された監視禁止時には、前記定期信号の入力状態に関わらず、前記ＣＰＵへのリセット信号の出力を禁止するように構成されている。
【０００８】
そして、イグニッションスイッチのオフ時には、前記アクティブ信号が停止し、前記ウォッチドックＩＣからリセット信号が出力されないように構成されている。
【０００９】
一方、車両搭載装置の制御に必要な信号をネットワークを介して通信信号により遣り取りすることが行われている。
【００１０】
この場合、前記イグニッションスイッチ信号もワイヤーハーネスの省略等信号遣り取りの効率からネットワークの通信信号にのせることが行われ、車両搭載装置の制御手段であるＣＰＵは、イグニッションスイッチ信号を通信信号として受信する。
【００１１】
そして、前記ＣＰＵから前記ウォッチドックＩＣのアクティブ信号がウォッチドック許可・禁止端子と前記ＣＰＵとの間がアクティブ信号入力回路によって結ばれる。
【００１２】
スリープモードでは、ＣＰＵからアクティブ信号の入力がなく、また定期信号の入力もなく、この場合、リセット信号が出力されない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような監視装置にあっては、ウォッチドック回路が、ＣＰＵから入力されるアクティブ信号に基づきＣＰＵ動作を監視するため、ＣＰＵがウエイクアップモードであるにも関わらず、ＣＰＵに外部ノイズやバグ等で予期せぬ異常状態（暴走）が発生した場合、ＣＰＵからのアクティブ信号が停止するという事態が起きることが考えられる。
【００１４】
このときは、ウォッチドック回路にアクティブ信号が入力されないため、ＣＰＵに異常事態が発生しても、ウォッチドック回路は、ＣＰＵへリセット信号を出力せず、ＣＰＵをリセットできない。このため、このＣＰＵとネットワークを介して通信信号を遣り取りしている他の車両搭載装置も誤動作させる虞がある。
【００１５】
また、ネットワークを介さずに、このＣＰＵによって独立して制御されている車両搭載装置では、スリープモードにあるＣＰＵをウエイクアップモードにする信号は、前記イグニッションスイッチ信号によらず、このＣＰＵに入力されるこの車両搭載装置の作動スイッチやセンサがオンされる信号で行うように構成されているものがある。
【００１６】
このように、このＣＰＵによって独立して制御されている車両搭載装置においても、このＣＰＵに異常状態が発生すると、ウォッチドック回路はＣＰＵをリセットできないため、この独立して制御されている車両搭載装置を誤作動させる虞がある。
【００１７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、信頼性の更なる向上を図ることができるウォッチドック監視装置を提供することを目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のウォッチドック監視装置にあっては、ネットワークを介して接続された車両搭載装置に、通常動作を行うウエイクアップモード及び動作規制を行うスリープモード間にてモード変更されるＣＰＵ等の制御手段と、該制御手段の動作を監視するウォッチドック回路と、他の装置との通信信号を前記制御手段と遣り取りする通信回路とが設けられ、前記ウォッチドック回路が、前記制御手段から出力されたアクティブ信号に基づく監視許可信号を入力した状態で前記制御手段より入力した定期信号に異常を検出した際に、前記制御手段をリセットさせるリセット信号を出力する一方、前記アクティブ信号の停止に基づいて前記監視許可信号の入力が停止されている間は、前記定期信号の入力状態に関わらず、前記制御手段への前記リセット信号の出力を禁止するウォッチドック監視装置において、前記通信信号から通信状態を検出した際に保持信号を少なくとも所定時間継続して出力するホールド回路と、該ホールド回路から出力された前記保持信号及び前記制御手段からの前記アクティブ信号を入力するとともに、前記保持信号又は前記アクティブ信号の少なくとも一方を入力した状態で前記監視許可信号を前記ウオッチドック回路へ出力するオア回路と、を備えている。
【００１９】
すなわち、ネットワークを介して他の車両搭載装置と通信している場合、通信信号から通信状態が検出される。このため、ホールド回路からは、保持信号が所定時間継続して出力され、オア回路に入力される。すると、このオア回路は、少なくとも前記保持信号が入力されている間、つまり制御手段からのアクティブ信号の有無に関わらず、監視許可信号をウオッチドック回路へ出力する。
【００２０】
このため、ＣＰＵ等の制御手段が確実にウエイクアップモードである通信中において、何らかの予期せぬ異常事態が発生し、制御手段からのアクティブ信号が停止された場合であっても、ウォッチドック回路による制御手段の監視が継続される。
【００２１】
また、請求項２のウォッチドック監視装置においては、前記制御手段と、当該制御手段により制御される車両用装置を接続する一方、前記オア回路は、前記保持信号及び前記アクティブ信号に加えて、前記車両用装置を作動させる為の信号を入力し、これらのうち少なくともいずれか一つの信号を入力した状態で前記監視許可信号を前記ウオッチドック回路へ出力することを特徴とした請求項１記載のウオッチドック監視装置。
【００２２】
すなわち、当該制御手段によって他と独立して制御され作動する車両用装置を備えており、該車両用装置は、当該制御手段により制御される。このため、この車両用装置を作動させる為の信号を出力している間において、この信号は前記オア回路にて入力される。すると、このオア回路は、少なくとも車両用装置を作動させる為の信号が入力されている間、つまり制御手段からのアクティブ信号やホールド回路からの保持信号の有無に関わらず、監視許可信号をウオッチドック回路へ出力する。
【００２３】
このため、ＣＰＵ等の制御手段が確実にウエイクアップモードである前記車両用装置作動時において、何らかの予期せぬ異常事態が生じ、制御手段からのアクティブ信号が停止された場合であっても、ウォッチドック回路による制御手段の監視が継続される。
【００２４】
また、他の車両搭載装置との通信を要しない他と独立して制御される車両搭載装置の単体動作時でのＣＰＵ等の制御手段の監視性も高められる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１及び図２は、本実施の形態にかかるウォッチドック監視装置を備えた車両搭載装置１を示す回路図である。
【００２６】
この車両搭載装置１は、クロージャー、サンルーフ、及びスモールランプ、ヘッドラップを作動させる装置であり、車内ＬＡＮ１１を介して他の車両搭載装置１２と通信できるように構成されている。この車両搭載装置１は、制御手段としてのＣＰＵ１３を中心に構成されており、該ＣＰＵ１３は、通常動作を行うウエイクアップモードと、動作を大幅に規制して消費電力を抑えるスリープモードとを形成可能に構成され、両モード間にてモード変更できるように構成されている。
【００２７】
また、前記車両搭載装置１には、前記ＣＰＵ１３の動作を監視するウォッチドック回路２１が設けられている。該ウォッチドック回路２１は、ウォッチドックＩＣ２２を備えてなり、該ウォッチドックＩＣ２２のＣＫ１端子２３及びＣＫ２端子２４には、ＣＰＵ１３の出力ポート２５に接続されている。この出力ポート２５からは一定周期の定期信号としてのウォッチドック出力が出力されるように構成されており、このウォッチドック出力は、ＣＰＵ１３がスリープモードへ移行した際に停止されるように構成されている。
【００２８】
前記ウォッチドックＩＣ２２には、ＶＣＣ端子３１及びＧＮＤ端子３２間にコンデンサ３３を介してバッテリー電源が供給されており、当該ウォッチドックＩＣ２２のＣＴＷ端子３４及びＣＴＰ端子３５には、監視する前記ウォッチドック出力の監視時間及び監視周期を決定するコンデンサ３６，３７を介して接地されている。
【００２９】
また、前記ウォッチドックＩＣ２２には、リセット信号を出力するＲＥＳＥＴ出力端子４１が設けられており、該ＲＥＳＥＴ出力端子４１もコンデンサ４２を介して接地されている。このＲＥＳＥＴ出力端子４１は、ＣＰＵ１３のリセット端子４３に接続されており、当該ウォッチドックＩＣ２２がリセット信号を出力した際に、前記ＣＰＵ１３をリセットできるように構成されている。
【００３０】
そして、前記ウォッチドックＩＣ２２には、ＩＮＨ端子５１が設けられており、該ＩＮＨ端子５１は、プルアップ抵抗５２を介してバッテリー電源にプルアップされている。このウォッチドックＩＣ２２は、前記ＩＮＨ端子５１に監視許可信号としての”Ｌ”が入力されいる間、前記ＣＫ１端子２３及びＣＫ２端子２４から入力されるウォッチドック出力を監視するように構成されており、入力されたウォッチドック出力が前記監視周期において前記監視時間入力が変化しないといった異常を検出した際に、前記ＲＥＳＥＴ出力端子４１からリセット信号を出力して前記ＣＰＵ１３をリセットするように構成されている。
【００３１】
一方、前記ウォッチドックＩＣ２２は、前記ＩＮＨ端子５１に禁止信号としての”Ｈ”が入力されいる間は、前記ＣＫ１端子２３及びＣＫ２端子２４から入力されるウォッチドック出力の状態に関わらず、前記ＲＥＳＥＴ出力端子４１から前記ＣＰＵ１３へのリセット信号の出力を禁止するように構成されている。
【００３２】
このＩＮＨ端子５１には、バイアス抵抗を内蔵した第１〜第３のデジタルトランジスタ６１〜６３（以下デジトラ６１〜６３）のコレクタが接続されている。各デジトラ６１〜６３は、ＮＰＮ型トランジスタで構成されており、各エミッタはグランドに接地されている。第１のデジトラ６１のベースには、プルアップ抵抗６４を介して前記ＣＰＵ１３の出力ポート６５に接続されており、該出力ポート６５から出力されるアクティブ信号を入力して作動するように構成されている。
【００３３】
すなわち、このアクティブ信号は、前記ウォッチドック回路２１による当該ＣＰＵ１３の監視を行わせる際に、”Ｈ”を出力するように構成されており、前記第１のデジトラ６１をオン作動させることによって前記ウォッチドックＩＣ２２のＩＮＨ端子５１に監視許可信号である”Ｌ”を供給できるように構成されている。また、前記ウォッチドック回路２１による監視を停止する際には、前記アクティブ信号を”Ｌ”として前記第１のデジトラ６１をオフさせることによって、前記ウォッチドックＩＣ２２のＩＮＨ端子５１に禁止信号である”Ｈ”を供給できるように構成されている。
【００３４】
また、前記第２のデジトラ６２のベースには、ホールド回路７１が接続されている。該ホールド回路７１は、ワンショットＩＣ７２を備えてなり、該ワンショットＩＣ７２のＶＣＣ端子７３とＧＮＤ７４間には、バッテリー電源が供給されている。このワンショットＩＣ７２のＣｘ端子７５とＲｘ端子７６間には、コンデンサ７７が接続されており、このＲｘ端子７６と電源との間には、抵抗７８が接続されている。これらの抵抗７８とコンデンサ７７の時定数によって、Ｏ端子７９から前記第２のデジトラ６２のベースに出力されるパルス幅を決定できるように構成されている。
【００３５】
このワンショットＩＣ７２の入力トリガ端子８１には、オアロジック８２の出力が接続されており、該オアロジック８２の一方の入力は、プルダウン抵抗８３を介して接地されている。また、他方の入力は、通信回路８４に接続されており、該通信回路８４からの入力エッジを受ける毎に、前記抵抗７８及びコンデンサ７７の時定数によって決定されるパルス幅を有した”Ｈ”出力のホールド信号を前記第２のデジトラ６２へ出力するように構成されている。
【００３６】
ここで、このホールド信号のパルス幅は、通常通信時において前記通信回路８４から送られてくるパルス間隔より十分に長く設定されており、前記通信回路８４にて通信が行われている間は、前記ホールド信号が途切れること無く連続波形として出力されるように、前記抵抗７８及びコンデンサ７７の値が設定されている。
【００３７】
すなわち、このホールド回路７１は、前記通信回路８４にて通信が行われている間は、”Ｈ”のホールド信号を出力するように構成されており、前記第２のデジトラ６２をオン作動させることによって、前記ウォッチドックＩＣ２２のＩＮＨ端子５１に監視許可信号である”Ｌ”を供給できるように構成されている。また、前記通信回路８４にて通信が行われていない場合には、ホールド信号の停止を示す”Ｌ”出力とし、前記第２のデジトラ６２をオフ作動させることによって、前記ウォッチドックＩＣ２２のＩＮＨ端子５１に禁止信号である”Ｈ”を供給できるように構成されている。
【００３８】
なお、当該ワンショットＩＣ７２のＣＬＲ端子８５も、前記ウォッチドックＩＣ２２のＲＥＳＥＴ出力端子４１と前記ＣＰＵ１３のリセット端子４３間に接続されている。
【００３９】
前記通信回路８４は、他の車両搭載装置１２との通信を司る通信ＩＣ９１を備えてなり、該通信ＩＣ９１のＣＡＮＨ端子９２及びＣＡＮＬ端子９３は、前記車内ＬＡＮ１１を介して、速度メータ等の車両メータユニット、電動カーテンユニット、バックドアに設けられたワイパユニット等の他の車両搭載装置１２に接続されている。この通信ＩＣ９１のＶＣＣ端子９４とＧＮＤ端子９５間には、コンデンサ９６を介してバッテリー電源が供給されており、前記車内ＬＡＮ１１へ送信する送信データは、ＣＰＵ１３の出力ポート９７から送信ラインを介してＴＸＤ端子９８より入力されるように構成されている。また、前記車内ＬＡＮ１１より受信した受信データは、ＲＤＸ端子９９から受信ラインを介してＣＰＵ１３の入力ポート１０１より入力されるように構成されており、この入力ポート１０１より受信データを入力することによって、スリープモードのＣＰＵ１３がウエイクアップモードへ移行するように構成されている。これにより、他の車両搭載装置１２で検知可能なイグニッションスイッチ１０５やドアスイッチ１０６の状態を、当該車両搭載装置１にて把握できるように構成されている。
【００４０】
そして、このような受信データが出力される前記ＲＤＸ端子９９は、前記ホールド回路７１におけるワンショットＩＣ７２のオアロジック８２の入力に接続されており、当該ホールド回路７１が、他の車両搭載装置１２との通信状態を把握できるように構成されている。
【００４１】
また、この車両搭載装置１には、第１及び第２のクロージャーリレー駆動回路１１１，１１２が設けられており（図２参照）、両クロージャリレー駆動回路１１１，１１２は、バイアス抵抗１１３，１１３，１１４，１１４と、ＮＰＮ型のトランジスタ１１５，１１５と、出力側のダイオード１１６，１１６とによって構成されている。前記各トランジスタ１１５，１１５のベースは、それぞれＣＰＵ１３の出力ポート１１７，１１８に接続されており、エミッタは接地されている。また、各トランジスタ１１５，１１５のコレクタには、第１又は第２のリレー１２１，１２２のコイルの一端に接続されており、各コイルの他端は、１２Ｖ系の電源に接続されている。
【００４２】
各リレー１２１，１２２の第１の接点１２３，１２４には、１２Ｖ系の電源が接続されており、第２の接点１２５，１２６は接地されている。また、各リレー１２１，１２２の切替端子１２７，１２８は、クロージャーモータ１２９の各端子に接続されており、前記ＣＰＵ１３からの出力によって前記トランジスタ１１５，１１５をオンオフして各リレー１２１，１２２を作動することによって、クロージャーモータ１２９を正逆転及び停止し、クロージャー作動させることができるように構成されている。
【００４３】
そして、前記ＣＰＵ１３の入力ポート１４１〜１４３には、クロージャーに設けられたハーフロック検出スイッチ１４４と、フルロック検出スイッチ１４５と、初期位置検出スイッチ１４６とが、抵抗１４７，・・・，プルアップ抵抗１４８，・・・を介して入力されている。
【００４４】
次に、このクロージャーの動作概要を説明する。
【００４５】
このクロージャーは、ドアの開状態からドアを閉じる際、ドアを全閉直前のドアロック装置（図外）がハーフロック状態となるまで手動または自動で移動させてくると、ハーフロック検出スイッチ１４４でハーフロック状態を検出し、前記ＣＰＵ１３が出力し、一方のリレー１２１を作動させてクロージャーモータ１２９を正転させ、ドアをハーフロック位置から全閉（ドアロック装置のフルロック状態）位置まで閉め込む装置である。
【００４６】
そして、フルロック状態をフルロック検出スイッチ１４５で検出すると、ＣＰＵ１３が出力し、一方のリレー１２１の作動を止め、クロージャーモータ１２９を停止後、他方のリレー１２２を作動させてクロージャーモータ１２９を逆転させ、クロージャー作動前の初期位置まで戻す。クロージャーが初期位置に戻ったことを初期位置検出スイッチ１４６が検出し、クロージャーモータ１２９を停止させるものである。
【００４７】
なお、このクロージャーは、ドア閉移動時に作動することから、ドア開状態にあるとき作動可能になっていれば良く、また、エンジン停止状態でもドア開閉が行われることに対応する必要から、イグニッションスイッチ１０５がオフのときにも作動可能で、かつ、ドアスイッチ１０６がオンとなるドア開となったとき、作動可能とするように制御される。
【００４８】
したがって、ＣＰＵ１３は、ドアスイッチ１０６のオン信号を、前記通信回路８４における通信ＩＣ９１のＲＤＸ端子９９からの通信信号より受けて、ドアスイッチ１０６がオン状態、すなわちドアが開状態にあるときに作動可能となり、オン状態にないときは作動しないように制御され、またＣＰＵ１３がスリープモードにあるときには、ウエイクアップモードとする。
【００４９】
また、前記ＣＰＵ１３の出力ポート１５１，１５２には、抵抗１５３，１５３，１５４，１５４、ＮＰＮトランジスタ１５５，１５５、及びダイオード１５６，１５６からなる第１及び第２のサンルーフリレー駆動回路１５７，１５８と、第１又は第２のサンルーフリレー１６１，１６２とを介して、サンルーフモータ１６３が接続されている。
【００５０】
各サンルーフリレー１６１，１６２の第１接点（イ），（ロ）には、１２Ｖ系の電源が接続されており、第２の接点（ハ）、（ニ）は接地されている。
【００５１】
また、各サンルーフリレー１６１，１６２の切り換え端子（ホ），（ヘ）は、サンルーフモータ１６３の各端子に接続されており、前記ＣＰＵ１３からの出力によって前記トランジスタ１５５，１５５をオン・オフして各サンルーフリレー１６１，１６２を作動させ、このサンルーフリレー１６１，１６２の作動によって、サンルーフモータ１６３を正逆転及び停止し、サンルーフを開閉できるように構成されている。
【００５２】
そして、前記ＣＰＵ１３の入力ポートト〜ヌには、サンルーフを作動させるために設けられたサンルーフスライド開スイッチ（ル）と、サンルーフスライド閉スイッチ（オ）と、サンルーフチルトアップスイッチ（ワ）と、サンルーフチルトダウンスイッチ（カ）とが、抵抗（ヨ），・・・プルアップ抵抗（タ），・・・を介して入力されている。
【００５３】
次に、このサンルーフの作動概要を説明する。
【００５４】
このサンルーフは、乗員が前記各スイッチ（ル）〜（カ）をオン、オフ操作することにより作動するものである。サンルーフが閉状態にあるとき、サンルーフスライド開スイッチ（ル）をオンにすると、ＣＰＵ１３が出力し、一方のサンルーフリレー１６１を作動させてサンルーフモータ１６３を正転させる。
【００５５】
このとき、前記閉スイッチ（ル）を、オンにしている間、前記モータ１６３が正転を継続し、サンルーフが開移動を続け、前記開スイッチ（ル）をオフにすると、その位置で前記モータ１６３が停止しサンルーフが停止する。そして、全開位置に移動してくると図外のセンサで全開位置が検出されて、前記開スイッチ（ル）をオン操作していても前記サンルーフモータ１６３を停止させ、サンルーフは全開位置で停止される。
【００５６】
また、サンルーフが開状態にあるとき、サンルーフスライド閉スイッチ（オ）をオンにすると、ＣＰＵ１３が出力し、他方のサンルーフリレー１６２を作動させてサンルーフモータ１６３を逆転させる。
【００５７】
このとき、前記閉スイッチ（オ）をオンにしている間前記モータ１６３が逆転を継続し、サンルーフが閉移動を続け、前記閉スイッチ（オ）をオフにすると、その位置で前記モータ１６３が停止し、サンルーフが停止する。
【００５８】
そして、全閉位置に移動してくると図外のセンサで全閉位置が検出されて、前記閉スイッチ（オ）をオン操作していても、前記サンルーフモータ１６３を停止させ、サンルーフは全閉位置で停止される。
【００５９】
また、サンルーフが閉状態にあるとき、サンルーフチルトアップスイッチ（ワ）をオンにすると、ＣＰＵ１３が出力し、他方のサンルーフリレー１６２を作動させてサンルーフモータ１６３を逆転させる。
【００６０】
このとき、サンルーフは全閉位置からわずか前進され、図外のサンルーフガイド装置によりサンルーフの前部を回動中心としてサンルーフの後部が上昇し、サンルーフの後部とルーフの間に間隙が生まれるいわゆるチルトアップ状態となり、所定位置まで上昇すると前記サンルーフモータ１６３が停止され、サンルーフがチルトアップ状態に保持される。
【００６１】
また、サンルーフが前記チルトアップ状態にあるとき、サンルーフチルトダウンスイッチ（カ）をオンにすると、ＣＰＵ１３が出力し、一方のサンルーフリレー１６１を作動させてサンルーフモータ１６３を僅かに正転させる。
【００６２】
このとき、サンルーフは、前記チルトアップ作動した僅かに前進した位置から僅かに後退し、図外のサンルーフガイド装置によりサンルーフの前部を回動中心としてサンルーフの後端部が下降するいわゆるチルトダウン作動をし、前記全閉位置で前記サンルーフモータ１３６が停止され、サンルーフは全閉状態となる。
【００６３】
そして、サンルーフは、イグニッションスイッチ１０５がオンの状態にあるときに作動されるように制御されるため、ＣＰＵ１３は、このイグニッションスイッチ１０５のオン信号を、前記通信回路８４における通信ＩＣ９１のＲＤＸ端子９９からの通信信号より受けて、イグニッションスイッチ１０５がオン状態にないと作動しないように制御され、また、ＣＰＵ１３がスリープモードにあるときには、ウエイクアップモードとする。
【００６４】
さらに、車両搭載装置１には、スモールランプ駆動回路ａ及びヘッドラップ駆動回路ｂが設けられており、両ラップ駆動回路ａ，ｂは、バイアス抵抗ａ１，ｂ１，ａ２，ｂ２と、ＮＰＮ型のトランジスタｃ，ｃと、出力側ダイオードｄ，ｄとによって構成されている。
【００６５】
前記各トランジスタｃ，ｃのベースは、それぞれＣＰＵ１３の出力ポートｅ，ｆに接続されており、エミッタが接地されている。
【００６６】
また、各トランジスタｃ，ｃのコレクターには、スモールランプリレーｇとヘッドランプリレーｈのコイルの一端に接続されており、各コイルの他端は、１２Ｖ系の電源が接続されている。
【００６７】
各リレーｇ，ｈの第１の接点ｇ１，ｈ１には、１２Ｖ系の電源が接続されており、第２の接点ｇ２，ｈ２は接地されている。
【００６８】
また、各リレーｇ，ｈの切り換え端子ｇ３，ｈ３は、それぞれスモールランプｉ、ヘッドランプｊの各端子に接続されており、前記ＣＰＵ１３からの出力によって前記トランジスタｃ，ｃをオンオフして各リレーｇ，ｈを作動させ、スモールランプｉ、ヘッドランプｊを点灯、消灯させるように構成されている。
【００６９】
このスモールランプｉ、ヘッドランプｊに接続された前記各リレーｇ，ｈの切替端子ｇ３，ｈ３には、ダイオード１３１，１３１を介して、前記第３のデジトラ６３のベースに接続されており（図１参照）、これらいずれかの切替端子ｇ３，ｈ３が通電、すなわち車両用装置としてのスモールランプｉ、及び／またはヘッドランプｊを作動している間は、第３のデジトラ６３をオン作動させ、前記ウォッチドックＩＣ２２のＩＮＨ端子５１に監視許可信号である”Ｌ”を供給できるように構成されている。
【００７０】
また、総ての切替端子ｇ３，ｈ３が非通電、すなわち車両用装置としてのスモールランプｉ、ヘッドランプｊの両ランプの非点灯時には、前記第３のデジトラ６３をオフ作動させ、前記ウォッチドックＩＣ２２のＩＮＨ端子５１に禁止信号である”Ｈ”を供給できるように構成されている。
【００７１】
このように、前記各デジトラ６１〜６３のコレクタが接続され、前記ウォッチドックＩＣ２２のＩＮＨ端子５１に入力されることによって、オア回路が構成されており、前記ホールド回路７１からの保持信号と、前記ＣＰＵ１３からのアクティブ信号と、前記各リレーｇ，ｈの切替端子ｇ３，ｈ３からの信号のうち少なくともいずれか一つの信号を入力した状態で、前記ウオッチドック回路２１におけるウォッチドックＩＣ２２のＩＮＨ端子５１に、前記監視許可信号を示す”Ｌ”が入力されるように構成されている。
【００７２】
そして、前記ＣＰＵ１３の入力ポートｋ，ｌには、スモールランプｉ、ヘッドランプｊを点灯、消灯させるために設けられたランプスイッチｑのスモールランプオンポジションｍと、ヘッドランプオンポジションｎが抵抗ｏ，ｏ、プルアップ抵抗ｐ，ｐを介して入力されている。
【００７３】
次に、このスモールランプｉ、ヘッドランプｊの点灯、消灯について説明する。
【００７４】
乗員がランプスイッチｑを操作してスモールランプオンポジションｍ、ヘッドランプオンポジションｎ位置に動かして、それぞれオン、オフ操作するとスモールランプｉ、ヘッドランプｊが点灯、消灯するものである。
【００７５】
なお、ｒはオフポジションである。
【００７６】
スモールランプオンポジションｍにするとＣＰＵ１３が出力し、スモールランプリレーｇを作動させてスモールランプｉを点灯させる。ヘッドランプオンポジションｎにするとＣＰＵ１３が出力し、スモールランプリレーｈを作動させてヘッドランプｊを点灯させる。このとき、スモールランプｉも点灯している。
【００７７】
この状態からヘッドランプオンポジションｎからおとすとヘッドランプｊは消灯し、スモールランプｉのみが点灯しており、スモールランプオンポジションｍからおとすとスモールランプｉも消灯するものである。
【００７８】
なお、前記クロージャーは、ＣＰＵ１３に通信信号によって入力されるドアスイッチオン信号によってＣＰＵ１３が作動制御御およびウエイクアップモード、スリープモードを制御しているものを示したが、これに限らず、クロージャーは、前記スモールランプｉ、ヘッドランプｊのように、通信によってＣＰＵ１３に入力される信号を制御に用いない他と独立して制御される車両搭載装置としても良い。
【００７９】
この場合には、クロージャーのハーフロック検出スイッチ１４４でハーフロック状態を検出したときのハーフロック検出スイッチ１４４のオン信号により、ＣＰＵ１３をスリープモードからウエイクアップモードに切り換える制御を行うようにするとともに、クロージャーを作動可能とするように制御する。
【００８０】
また、初期位置検出スイッチ１４６が初期位置を検出し、クロージャーモータ１２９が停止した後、ＣＰＵ１２９をウエイクアップモードからスリープモードに切り換えるように制御を行う。
【００８１】
そして、前記スモールランプｉ、ヘッドランプｊのように、クロージャーの各リレーの一方を切り換え端子１２７他方の切り換え端子１２８のいずれかの切り換え端子が通電し、クロージャーモータ１２９を作動している間は、前記第３のデジトラ６３をオン作動させ、一方の切り換え端子１２７、他方の切り換え端子１２８の両切り換え端子が非通電となり、クロージャーモータ１２９の非作動時には、前記第３のデジトラ６３をオフ作動させるようにする。
【００８２】
なお、スモールランプｉもヘッドランプｊも、イグニッションスイッチ１０５のオン状態に関わらず、またドアスイッチ１０６のオン状態にかかわらず、点灯、消灯できるように制御されるものであり、イグニッションスイッチ１０５や、ドアスイッチ１０６の状態を制御条件に加える（加味する）ことがない制御対象、すなわちスモールランプｉ、ヘッドランプｊのように通信によってＣＰＵ１３に入力されている信号を制御に用いない他と独立して制御されている車両搭載装置では、スリープモードにあるＣＰＵ１３をウエイクアップモードにする信号は、スモールランプポジションｍに入ったランプスイッチｑのオン信号によって、またウエイクアップモードにあるＣＰＵ１３をスリープモードにする信号は、スモールランプポジジョンｍをおとしたランプスイッチｑのオフ信号によって行われる。
【００８３】
以上の構成にかかる本実施の形態において、車内ＬＡＮ１１を介して他の車両搭載装置１２と通信している場合、通信回路８４における通信ＩＣ９１のＲＤＸ端子９９からの通信信号より通信状態が検出される。これを検出したホールド回路７１からは、ワンショットＩＣ７２のＯ端子７９から保持信号が所定時間継続して出力され、オア回路を構成する第２のデジトラ６２に入力される。すると、この第２のデジトラ６２を備えてなるオア回路は、少なくとも前記保持信号が入力されている間、つまりＣＰＵ１３の出力ポート６５からのアクティブ信号の有無に関わらず、監視許可信号をウオッチドック回路２１へ出力する。
【００８４】
このため、ＣＰＵ１３が確実にウエイクアップモードである通信中において、外部ノイズやバグ等で誤動作する等何らかの予期せぬ異常事態が発生し、ＣＰＵ１３の出力ポート６５からのアクティブ信号が停止された場合であっても、ウォッチドック回路２１によるＣＰＵ１３の監視を確実に継続することができる。
【００８５】
これにより、ＣＰＵ１３がウエイクアップモードであるにも関わらず、前記アクティブ信号を停止してしまい、ウォッチドック回路２１によるＣＰＵ１３の監視機能を停止させてしまう恐れのある場合と比較して、信頼性の更なる向上を図ることができる。また、通信中でのＣＰＵ１３の監視を確実とすることで、車内ＬＡＮ１１を介した他の車両搭載装置１２への悪影響を確実に防止することができる。
【００８６】
また、ＣＰＵ１３非使用時において、ＣＰＵ１３のクロックを落として作動速度を低下させる場合と比較して、暗電流を低減することができる。これにより、消費電力を抑えることができる。
【００８７】
そして、この車両搭載装置１は、当該ＣＰＵ１３等の制御手段によって、他と独立して制御され作動する車両用装置としてのスモールランプｉ、ヘッドランプｊを備えており、該スモールランプｉ、ヘッドランプｊは、ＣＰＵ１３により制御される。このため、このスモールランプｉ、ヘッドランプｊのいずれかまたは、両者を作動させる為の信号を出力している間において、この信号は前記オア回路を構成する第３のデジトラ６３にて入力される。すると、この第３のデジトラ６３を備えたオア回路は、少なくともスモールランプｉ、ヘッドランプｊのいずれかまたは両者を作動させる為の信号が入力されている間、つまりＣＰＵ１３の出力ポート６５からのアクティブ信号やホールド回路７１からの保持信号の有無に関わらず、監視許可信号をウオッチドック回路２１へ出力する。
【００８８】
このため、ＣＰＵ１３が確実にウエイクアップモードであるスモールランプｉ、ヘッドランプｊのいずれかまたは両者作動時において、何らかの予期せぬ異常事態が生じ、ＣＰＵ１３からのアクティブ信号が停止された場合であっても、ウォッチドック回路２１によるＣＰＵ１３の監視を確実に継続することができる。したがって、信頼性の更なる向上を図ることができる。
【００８９】
加えて、車両搭載装置としてのスモールランプｉ、ヘッドランプｊの制御のように通信によってＣＰＵ１３に入力される信号を制御に用いない他と独立して制御されるすなわち他の車両搭載装置１２との通信を要しない車両搭載装置の単体動作時でのＣＰＵ１３等の制御手段の監視性も向上することができ、信頼性のさらなる向上を図ることができる。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１のウォッチドック監視装置にあっては、ＣＰＵ等の制御手段がウエイクアップモードである他の車両搭載装置との通信中において、何らかの予期せぬ異常事態が生じ、制御手段から出力されるアクティブ信号が停止された場合であっても、ウォッチドック回路による制御手段の監視を確実に継続することができる。
【００９１】
これにより、制御手段がウエイクアップモードであるにも関わらず、前記アクティブ信号を停止してしまい、ウォッチドック回路による制御手段の監視機能を停止させてしまう恐れのある場合と比較して、信頼性の更なる向上を図ることができる。また、通信中での制御手段の監視を確実とすることで、ネットワークを介した他の車両搭載装置への悪影響を確実に防止することができる。
【００９２】
また、制御手段非使用時において、制御手段の作動速度を低下させる場合と比較して、暗電流を低減することができる。これによって、消費電力を抑えることができる。
【００９３】
また、請求項２のウォッチドック監視装置においては、当該制御手段が、他と独立して制御して作動させる車両搭載装置を備えており、該車両用装置を、当該制御手段によって制御することができる。
【００９４】
そして、この車両用装置を作動させる為の信号を出力している間において、この信号は前記オア回路にて入力され、該オア回路は、少なくとも車両用装置を作動させる為の信号が入力されている間、つまり制御手段からのアクティブ信号やホールド回路からの保持信号の有無に関わらず、監視許可信号をウオッチドック回路へ出力する。
【００９５】
このため、ＣＰＵ等の制御手段が確実にウエイクアップモードである車両用装置作動時において、何らかの予期せぬ異常事態が発生し、制御手段からのアクティブ信号が停止された場合であっても、ウォッチドック回路による制御手段の監視を継続することができる。よって、信頼性の更なる向上を図ることができる。
【００９６】
加えて、他の車両搭載装置との通信を要しない他と独立して制御される車両搭載装置の単体動作時でのＣＰＵ等の制御手段の監視性も向上することができ、信頼性のさらなる向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】図１に続く回路図である。
【符号の説明】
１      車両搭載装置
１１      車内ＬＡＮ
１３      ＣＰＵ
２１      ウォッチドック回路
７１      ホールド回路
８４      通信回路
１２９      クロージャーモータ
【図１】
0004082067.tif 000002
【図２】
0004082067.tif 000003