(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液を貯留するリザーバ（３）を内蔵すると共に、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する第１の管路（Ａ）と、前記第１の管路（Ａ）と前記リザーバ（３）とを連通する第２の管路（Ｂ）とが形成されてなるハウジング（６）を有して成り、略円筒形状で構成されると共に、この略円筒形状の端面の一面と外周面の一部を入口（１３ａ、１３ｂ）とした連通孔（１３）を有し、前記ハウジング（６）内において前記端面の一面側の入口（１３ａ）を前記マスタシリンダ側に向け、前記外周面側の入口（１３ｂ）を前記ホイールシリンダ側に向けるように、前記第１の管路（Ａ）と前記第２の管路（Ｂ）の接続点に配置されて、前記第１の管路（Ａ）の連通遮断を制御する第１の制御弁（１）と、
前記第２の管路（Ｂ）中に配置され、前記第２の管路（Ｂ）の連通遮断を制御する第２の制御弁（２）とを備え、
前記第１の制御弁（１）と前記ハウジング（６）の内壁面との間に形成される前記第１の制御弁（１）の軸に対して右回りの間隙（１９ａ）と左回りの間隙（１９ｂ）を通じて、前記第１の管路（Ａ）におけるブレーキ液を前記第２の管路（Ｂ）に流し、前記リザーバ（３）内にブレーキ液を逃がすことによって前記ホイールシリンダにて発生するブレーキ液圧の減圧を行うＡＢＳアクチュエータにおいて、
前記外周面側の入口（１３ｂ）を覆うように前記第１の制御弁（１）の外周を囲む略円筒状のフィルタ（１８）を備え、
前記フィルタ（１８）には、
略円筒形状の端面のそれぞれに配置された環状部材（１８ａ）と、
該フィルタ（１８）の軸方向に延設されると共に該フィルタ（１８）の周方向において等間隔に３本以上備えられた仕切り用の壁面（１８ｃ）を含み、前記環状部材（１８ａ）を接続する棒状部材（１８ｂ）と、が備えられ、
前記３本以上の仕切り用の壁面（１８ｃ）の少なくとも１本ずつが前記右回りの間隙（１９ａ）と前記左回りの間隙（１９ｂ）とにそれぞれ配置されると共に、該フィルタ（１８）の径方向に突出した構成とされ、該フィルタ（１８）を前記ハウジング（６）内に配置したときに前記ハウジング（６）の内壁面に接触して、前記右回りの間隙（１９ａ）と前記左回りの間隙（１９ｂ）を前記第１の管路（Ａ）側と前記第２の管路（Ｂ）側に仕切るようになっていることを特徴とするＡＢＳアクチュエータ。
【請求項２】
前記棒状部材（１８ｂ）は均等間隔に配置された６本で構成されており、この６本のうち一本おきに配置された３本によって前記仕切り用の壁面（１８ｃ）を構成していることを特徴とする請求項１に記載のＡＢＳアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両におけるブレーキの液圧を増減圧することによって、車輪のロック傾向を回避するＡＢＳ制御を行うＡＢＳアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図４に、従来におけるＡＢＳアクチュエータの断面図を示す。また、図４のＺ−Ｚ矢視断面図を図５に示す。
図４、図５に示すように、ＡＢＳアクチュエータ２００は、増圧制御弁１０１、減圧制御弁１０２、ＡＢＳ制御用リザーバ１０３等をハウジング１０６内に収納して一体としたものである。車両用ブレーキ装置はこのＡＢＳアクチュエータ２００を用いてＡＢＳ制御を実行する。
【０００３】
ＡＢＳアクチュエータ２００を構成するハウジング１０６には、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する管路Ｓ、この管路Ｓとリザーバとを連通する管路Ｔ等が形成されている。そして、これら管路Ｓ、Ｔ中に増圧制御弁１０１や減圧制御弁１０２等が配置されている。
具体的に説明すると、増圧制御弁１０１は円筒形状の端面の一面と外周とを連通する導通孔１１０が形成されたプランジャタイプの電磁弁で構成されており、導通孔１１０の端面側の入口１１０ａをマスタシリンダ側に、外周側の入口１１０ｂをホイールシリンダ側にするようにして管路Ｓと管路Ｔの接続点に配置されている。このとき、図５に示されるように、増圧制御弁１０１の外周とハウジング１０６の間には所定の空隙１５０が形成されるようにしており、この空隙が介してホイールシリンダにおけるブレーキ液をリザーバに逃がせるようになっている。このように配置された増圧制御弁１０１が、通常ブレーキ時やＡＢＳ制御の増圧時には連通状態となってマスタシリンダ圧（以下、Ｍ／Ｃ圧という）をホイールシリンダに伝え、ＡＢＳ制御の減圧時や保持時には遮断状態となってＭ／Ｃ圧がホイールシリンダに伝わらないようにしている。
【０００４】
また、減圧制御弁１０２は円筒形状の端面の一面と外周とが連通する導通孔１２０を有したプランジャタイプの電磁弁で構成されており、導通孔１２０の端面側の入口１２０ａをリザーバ側に、外周側の入口１２０ｂをホイールシリンダ側にするように配置されている。この減圧制御弁１０２は、ＡＢＳ制御の減圧時には連通状態となってホイールシリンダ圧（以下、Ｗ／Ｃ圧という）を発生しているブレーキ液をリザーバに逃がし、Ｗ／Ｃ圧の減圧の必要がない通常ブレーキ時やＡＢＳ制御の増圧時や保持時には遮断状態になるようにしている。
【０００５】
そして、このような増圧制御弁１０１と減圧制御弁１０２の弁動作によって、通常ブレーキ時やＡＢＳ制御時において、良好なブレーキ動作が実行されるようになっている。
しかしながら、ブレーキ液中に異物が混入していた場合に、この異物がＡＢＳアクチュエータ２００の内部にまで入り込んでしまうと、制御弁による異物の噛み込み等が発生して良好なブレーキ動作が実行されなくなる可能性がある。
【０００６】
このため、円筒形状を成す増圧制御弁１０１の端面側の入口１１０ａと外周側の入口１１０ｂをそれぞれフィルタ１３１、１３２で覆うと共に、円筒形状を成す減圧制御弁１２０の外周側の入口１２０ａをフィルタ１３３で覆うことにより、各制御弁１０１、１０２内ひいてはＡＢＳアクチュエータ２００の内部に異物が入り込むことを防止している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、増圧制御弁１０１と減圧制御弁１０２のそれぞれの導通孔１１０、１２０をフィルタ１３１〜１３３で覆う必要があったため、ＡＢＳアクチュエータ２００の製造コストが高くなるという問題がある。
本発明は上記問題に鑑みてなされ、減圧制御弁のフィルタをなくすことができるような構造で増圧制御弁のフィルタを構成し、ＡＢＳアクチュエータの製造コストを削減することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
請求項１に記載の発明においては、フィルタ（１８）に対して、フィルタ（１８）の軸方向に延設されると共にフィルタ（１８）の周方向において等間隔に３本以上備えられた仕切り用の壁面（１８ｃ）を含み、環状部材（１８ａ）を接続する棒状部材（１８ｂ）を備え、３本以上の仕切り用の壁面（１８ｃ）の少なくとも１本ずつを右回りの間隙（１９ａ）と左回りの間隙（１９ｂ）とにそれぞれ配置すると共に、フィルタ（１８）の径方向に突出させられた構成とし、これらの仕切り用の壁面（１８ｃ）をハウジング（６）の内壁面に接触させることによって、右回りの間隙（１９ａ）と左回りの間隙（１９ｂ）を第１の管路（Ａ）側と第２の管路（Ｂ）側に仕切るようにしていることを特徴としている。
【０００９】
このように、仕切り用の壁面（１８ｃ）によって右回りの間隙（１９ａ）及び左回りの間隙（１９ｂ）を第１の管路（Ａ）側と第２の管路（Ｂ）側に仕切ることにより、第１の管路（Ａ）におけるブレーキ液はフィルタ（１８）を介して第２の管路（Ｂ）側に流動するため、ブレーキ液中の異物をフィルタ（１８）で濾過することができる。これにより、第１の管路（Ａ）側のブレーキ液中に混入した異物が右回りの間隙（１９ａ）及び左回りの間隙（１９ｂ）を通じて直接第２の管路（１９ｂ）側に流動してしまわないため、ＡＢＳアクチュエータ内に異物が混入することを防止することができる。このため、減圧制御弁（２）の外周側の入口（２３ｂ）のフィルタをなくすことができる。
また、フィルタ（１８）は第１の制御弁（１）とハウジング（６）の間に配置されるが、仕切り用の壁面（１８ｃ）は右回りの間隙（１９ａ）と左回りの間隙（１９ｂ）にそれぞれ配置する必要がある。仮に、仕切り用の壁面（１８ｃ）が２本しかない場合には、位置決めする必要が生じるが、このように仕切り用の壁面（１８ｃ）を均等間隔に３本以上配置すれば、角度的に必ず右回りの間隙（１９ａ）と左回りの間隙（１９ｂ）にそれぞれ仕切り用の壁面（１８ｃ）が配置されるようにできるため、上記位置決めの必要性をなくすことができる。
【００１１】
また、例えば網等の薄い部材によってフィルタ（１８）を構成する場合には、フィルタ（１８）を補強する必要がある。このため、略円筒形状の端面のそれぞれに環状部材（１８ａ）を配置し、さらに環状部材（１８ａ）を棒状部材（１８ｂ）で接続して支持するようにする場合がある。この場合、棒状部材（１８ｂ）によって仕切り用の壁面（１８ｃ）を構成することで補強部材との兼用を図ることができる。
【００１２】
例えば、請求項２に記載の発明のように、棒状部材（１８ｂ）を均等間隔に配置された６本で構成し、この６本のうち一本おきに配置された３本によって仕切り用の壁面（１８ｃ）を構成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１にＡＢＳアクチュエータ１００の断面図を示す。また、図２に図１のＸ−Ｘ矢視断面図を示す。このＡＢＳアクチュエータ１００は、紙面上下方向が車両天地方向になるように取り付けられる。以下、図１に基づいてＡＢＳアクチュエータ１００について説明する。
【００１４】
ＡＢＳアクチュエータ１００は、増圧制御弁１、減圧制御弁２、ＡＢＳ制御用リザーバ３、及び逆止弁４、５等をハウジング６内に収納して一体としたものであり、車両用ブレーキ装置はこのＡＢＳアクチュエータ１００を用いてＡＢＳ制御を実行している。
ハウジング６内には、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する管路Ａ、この管路ＡとＡＢＳ制御用リザーバ３とを連通する管路Ｂ、ＡＢＳ制御用リザーバ３内のブレーキ液をマスタシリンダに向けて返流する管路Ｃ、ブレーキ踏み込みを止めたときにホイールシリンダからマスタシリンダへのブレーキ液の返流を速やかに行うための管路Ｄがそれぞれ形成されている。
【００１５】
増圧制御弁１は、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通する管路Ａと管路Ｂとの接続点に設けられていて、管路Ａの連通・遮断を制御するものである。増圧制御弁１は、プランジャタイプの電磁弁で構成されており、ハウジング６に予め形成された収納スペースに収納されたのち、ハウジング６の一部をかしめることによってハウジング６内に固定されている。
【００１６】
増圧制御弁１には、先端にボール弁１１ａを備えたプランジャ１１、ボール弁１１ａの弁座１２、プランジャ１１及び弁座１２を収容すると共にブレーキ液の導通孔１３を形成するシリンダ１４、及びシリンダ１４とハウジング６との間からのブレーキ液洩れを防止するＯリング１５が備えられている。
シリンダ１４は円筒形状をしており、シリンダ１４に設けられた連通孔１３は、円筒形状の端面の一面とシリンダ１４の外周に設けられた穴を入口１３ａ、１３ｂとして構成されている。また、円筒形状のシリンダ１４内にはプランジャ１１が摺動できるように配置されている。そして、プランジャ１１がシリンダ１４内を摺動することでボール弁１１ａが弁座１２に着座したり、弁座１２から離れたりして導通孔１３の連通・遮断が行われるようになっている。
【００１７】
シリンダ１４は、導通孔１３のうち端面側の入口１３ａをマスタシリンダ側に向け、外周側の入口１３ｂをホイールシリンダ側に向けるようにしてハウジング６内に配置されている。シリンダ１４の導通孔１３の端面側の入口１３ａと外周側の入口１３ｂは、それぞれフィルタ１６、１８で覆われており、ブレーキ液に混入した異物がＡＢＳアクチュエータ１００内に入り込まないようにしている。
【００１８】
フィルタ１６は、端面の一面側の入口１３ａと同様の円形形状をしており、シリンダ１４に先端にオリフィス形成用のコップ部材１７と共にかしめ固定されている。
一方、フィルタ１８は、円筒形状のもので形成されており、シリンダ１４の外周を全面的に覆えるように構成されている。このフィルタ１８の正面図を図３（ａ）に示し、図３（ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図を図３（ｂ）に示す。
【００１９】
フィルタ１８は、網を円筒形状にしたもので形成されている。このフィルタ１８を構成する網は薄いものを用いているため、フィルタ１８には円筒形状の端面を成す環状部材１８ａと、この環状部材１８ａを接続するように円筒形状の軸方向に延びる棒状部材（仕切り用の壁面）１８ｂとが備えられており、これら環状部材１８ａと棒状部材１８ｂとが補強部材の役割を果たしてフィルタ１８の円筒形状が維持されるようになっている。
【００２０】
棒状部材１８ｂは６本あり、それぞれが等間隔で配置されて環状部材１８ａを６方向で支持しており。この等間隔に配置された６つの棒状部材１８ｂは、図３（ｂ）の断面図で示されるように、径方向の厚み（以下、単に厚みという）が厚い部材１８ｃと薄い部材１８ｄで構成されており、厚みが厚い部材１８ｃと薄い部材１８ｄとが交互に配置されている。
【００２１】
具体的には、厚みが厚い部材１８ｃは環状部材１８ａの厚みと同等の厚みで形成されており、厚みの薄い部材１８ｄはそれよりも薄い厚さで形成されている。環状部材１８ａの厚みは、増圧制御弁１と共にフィルタ１８をハウジング６内の収納スペースに配置したときに環状部材１８ａがハウジング６に接触するような厚みとなっているため、部材１８ｃの厚みを環状部材１８ａの厚みと同様の厚みにして部材１８ｃがハウジング６と接するようにしている。これにより、部材１８ｃとハウジング６の間をブレーキ液中の異物が通り抜けないようになっているが、理由については後述する。
【００２２】
このように構成された増圧制御弁１は、フィルタ１６、１８によってブレーキ液中の異物を除去された状態で、通常ブレーキ時（非ＡＢＳ制御時）や増圧制御時には連通状態となってマスタシリンダに発生したブレーキ液圧がホイールシリンダに伝るようにして、ＡＢＳ制御の減圧制御時や保持制御時には遮断状態となってマスタシリンダに発生したブレーキ液圧がホイールシリンダに伝えられないようにしている。
【００２３】
なお、ブレーキ踏み込みを止めたときには、ホイールシリンダからマスタシリンダへブレーキ液が返流されるが、増圧制御弁１に設けられたコップ部材１７のオリフィスによってブレーキ液の返流が規制される。このため、管路Ｄが形成されており、この管路Ｄを通じてブレーキ液の返流が速やかに行えるようになっている。この管路Ｄは、マスタシリンダと連通しているため、マスタシリンダに発生したブレーキ液圧によってブレーキ液が逆流しないように、管路Ｄには逆止弁４が配置されている。
【００２４】
減圧制御弁２は、管路ＡとＡＢＳ制御用リザーバ３とを連通する管路Ｂ中に設けられており、この管路Ｂの連通・遮断を制御するものである。減圧制御弁２は、プランジャタイプの電磁弁で構成されており、ハウジング６に予め形成された収納スペースに収納されたのち、ハウジング６の一部をかしめることによってハウジング６内に固定されている。図２に示されるように、管路Ａと管路Ｂの接続点には、増圧制御弁１が配置されているため、ブレーキ液はハウジング６と増圧制御弁１との間を抜けてから管路Ｂを介して減圧制御弁２側に流れ込むようになっている。
【００２５】
減圧制御弁２には、先端にボール弁２１ａを備えたプランジャ２１、ボール弁２１ａの弁座２２、プランジャ２１を収容すると共に弁座２２を構成し、ブレーキ液の導通孔２３を形成するシリンダ２４、及びシリンダ２４とハウジング６との間からのブレーキ液洩れを防止するＯリング２５が備えられている。
シリンダ２４は円筒形状をしており、シリンダ２４に設けられた導通孔２３は、円筒形状の端面の一面とシリンダ２４の外周に設けられた穴を入口２３ａ、２３ｂとして構成されている。また、円筒形状のシリンダ２４内にはプランジャ２１が摺動できるように配置されている。そして、プランジャ２１がシリンダ２４内を摺動することでボール弁２１ａが弁座２２に着座したり、弁座２２から離れたりして導通孔２３の連通・遮断が行われるようになっている。
【００２６】
シリンダ２４は、導通孔２３のうち外周側の入口２３ｂをホイールシリンダ側に向け、端面側の入口２３ｂをＡＢＳ制御用リザーバ３側に向けるようにしてハウジング６内に配置されている。この減圧制御弁２は、ＡＢＳ制御の減圧制御時に連通状態となって管路Ｂ中のブレーキ液をＡＢＳ制御用リザーバ３に逃がし、ホイールシリンダにかかるブレーキ液圧を減圧するようになっている。
【００２７】
ところで、上述したように増圧制御弁１にはフィルタ１６、１８が備えられているが、減圧制御弁２にはこのようなフィルタが備えられていない。
これは、ブレーキ液は増圧制御弁１とハウジング６の間の間隙を抜けて減圧制御弁２側に流れ込むようになっているが、増圧制御弁１とハウジング６との間隙には部材１８ｃを備えたフィルタ１８を設けているため、フィルタ１８によってブレーキ液中の異物が取り除くことができ、減圧制御弁２にフィルタを設けなくても異物がＡＢＳアクチュエータ１００内に入り込まないようにすることができるからである。
【００２８】
具体的に説明すると、ブレーキ液中の異物がＡＢＳアクチュエータ１００内に入り込んでしまうのは、フィルタ１８とハウジング６の間の間隙１９ａ、１９ｂを異物が通り抜けて減圧制御弁２側に移動するからである。このため、部材１８ｃでフィルタ１８とハウジング６との間の間隙１９ａ、１９ｂを仕切ることによって、ブレーキ液の移動がフィルタ１８を介してから行われるようにしている。
【００２９】
また、本実施形態に示すように厚みが厚い部材１８ｃを３箇所設けているのは、フィルタ１８とハウジング６との間の間隙１９ａ、１９ｂを仕切ることが容易に行えるようにするためである。つまり、図２に示されるように、増圧制御弁１の外周におけるブレーキ液の流通経路は、増圧制御弁１に対して紙面右回りのもの（１９ａ）と紙面左回り（１９ｂ）のものがあるため、この２つの流通経路を仕切るようにすればブレーキ液中の異物を取り除く効果は得られる。しかしながら、厚みが厚い部材１８ｃを２つにした場合には、前記２つの流通経路に部材１８ｃが必ず配置されるように位置決め（増圧制御弁の中心に対する角度合わせ）をする必要が生じる。このため、部材１８ｃを均等間隔に３箇所設けることによって、上記２つの流通経路を仕切ることができる位置に必ず部材１８ｃがくるようにして、フィルタ１８の位置決めの必要性をなくしている。
【００３０】
なお、フィルタ１８はブレーキ液の流動によって力を受けるが、部材１８ｃとハウジング６の間のクリアランスを小さくしてあるため、前記力によって回転することはない。従って、フィルタ１８が回転することによって異物がＡＢＳアクチュエータ１００内に入り込むことはない。
また、減圧制御弁２に形成された導通孔２３の端面側の入口２３ａにもフィルタが設けられていないが、ブレーキ液の流れる方向を考慮したものであり、導通孔の端面側の入口２３ａからブレーキ液が流れ込むことがないからである。
【００３１】
ＡＢＳ制御用リザーバ３は、カバー３１により固定されたスプリング３２でリザーバピストン３３が紙面上方に押さえつけられるようになっており、上記減圧制御時にブレーキ液圧によってリザーバピストン３３が摺動し、この摺動によって形成された空間にブレーキ液が貯留されるようになっている。そして、マスタシリンダが低圧になったときに、ＡＢＳ制御用リザーバ３内のブレーキ液がハウジング６内の管路Ｃを通じてマスタシリンダに向けて返流されるようになっている。この管路Ｃは、マスタシリンダと連通しているため、マスタシリンダに発生したブレーキ液圧によってブレーキ液が逆流しないように、管路Ｃには逆止弁５が配置されている。
【００３２】
なお、逆止弁４、５は、紙面左側のボールを弁体とし、管路に形成されたテーパ部を弁座として所定の差圧に応じて弁動作を行うようになっている。例えば、逆止弁４の場合、ホイールシリンダ側の圧力がマスタシリンダ側の圧力よりも高圧の時にはボール２１が弁座６ａから離れて管路Ｄを連通状態とし、逆に低圧の時にはボール２１が弁座６ａに着座して管路Ｄを遮断状態とする。これによって、マスタシリンダ側がホイールシリンダ側よりも高圧な時には増圧制御弁１を介してのみブレーキ液がホイールシリンダ側に流動するようにすると共に、逆に低圧な時にはホイールシリンダ側のブレーキ液が管路Ｄを通じて速やかにマスタシリンダ側に返流できるようにしている。
【００３３】
このように構成されたＡＢＳアクチュエータ１００においては、増圧制御弁１に設けられた導通孔１３の外周側の入口１３ｂに、上記のような構成を有するフィルタ１８を備えているため、減圧制御弁２に設けられた導通孔２３の外周側の入口２３ａをフィルタ１８で覆わなくてもブレーキ液中の異物がＡＢＳアクチュエータ１００内に入り込まないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施形態におけるＡＢＳアクチュエータ１００の模式図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ矢視断面図である。
【図３】（ａ）はフィルタ１８の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ矢視断面図  である。
【図４】従来におけるＡＢＳアクチュエータ１００の模式図である。
【図５】図４におけるＺ−Ｚ矢視断面図である。
【符号の説明】
１…増圧制御弁、２…減圧制御弁、３…ＡＢＳ制御用リザーバ、
１１…プランジャ、１１ａ…ボール弁、１２…弁座、１３…導通孔、
１３ａ、１３ｂ…入口、１４…シリンダ、１６…フィルタ、１８…フィルタ、
１８ａ…環状部材、１８ｂ棒状部材、１８ｃ、１８ｄ…部材、
１９ａ…右回りの間隙、１９ｂ…左回りの間隙、Ａ〜Ｄ…管路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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