(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれバッテリに接続された走行モータ及び荷役モータと、
前記走行モータに接続された走行コンタクタと、
前記走行モータに直列に接続された走行トランジスタと、
前記荷役モータに直列に接続された荷役トランジスタと、
前記走行トランジスタ及び前記荷役トランジスタにそれぞれ走行チョッパ指令及び荷役チョッパ指令を出力する駆動回路と、
前記走行トランジスタ及び前記荷役トランジスタに接続されたサージ電圧吸収用のコンデンサと、
前記走行トランジスタと前記コンデンサとの間に接続された走行ダイオードと、
前記荷役トランジスタと前記コンデンサとの間に接続された荷役ダイオードと、
前記走行コンタクタがオフのときに前記駆動回路から走行チョッパオン指令を出力させると共にこのときの前記荷役トランジスタと前記荷役ダイオードとの接続点の電位に基づいて前記走行ダイオードのショートを検出するＣＰＵと
を備えたことを特徴とするバッテリフォークリフトの制御装置。
【請求項２】
前記ＣＰＵは、前記走行コンタクタがオフのときに前記駆動回路から所定の周期で走行チョッパオン指令を繰り返し出力させ、前記接続点の電位が所定回数繰り返して所定のしきい値以下になった場合に前記走行ダイオードがショートしていると判断することを特徴とする請求項１に記載のバッテリフォークリフトの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、バッテリフォークリフトの制御装置に関し、特に走行主回路内の走行ダイオードのショートを検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に従来のバッテリフォークリフトの制御装置を示す。バッテリ１の両端間に走行モータの電機子２、走行コンタクタ３、走行モータの界磁巻線４及び走行トランジスタ５が直列に接続されている。また、電機子２、走行コンタクタ３及び界磁巻線４に並列にフライホイールダイオード６が接続されている。バッテリ１の両端間には、抵抗７とコンデンサ８との直列回路も接続されている。そして、走行コンタクタ３と走行トランジスタ５との接続点Ａ及び抵抗７とコンデンサ８との接続点Ｂとの間に走行ダイオード９が接続されている。バッテリ１には、キースイッチ１０を介してＣＰＵ１１が接続され、走行トランジスタ５に走行チョッパ指令を出力する駆動回路１２がＣＰＵ１１に接続されている。
【０００３】
ＣＰＵ１１の制御に基づいて駆動回路１２から走行トランジスタ５に走行チョッパ指令が出力され、これにより走行トランジスタ５がオン／オフして走行モータが駆動される。
走行ダイオード９は、走行トランジスタ５がオン状態からオフ状態に切り替わる際に発生するサージ電圧をコンデンサ８の充電により解消するために設けられている。すなわち、サージ電圧により接続点Ａの電位が上昇すると、電荷が走行ダイオード９を介してコンデンサ８へと移動し、蓄積される。
従来、この走行ダイオード９のショートを検出するために、接続点Ａ及びＢの電位をＣＰＵ１１が監視しており、双方の電位が互いに等しくなった場合に走行ダイオード９がショートしていると判断していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、走行ダイオード９のショート検出のためだけに接続点Ａ及びＢ双方の電位の監視が必要であり、回路の構成が複雑になるという問題があった。
そこで、この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、容易に走行ダイオードのショート検出を行うことができるバッテリフォークリフトの制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るバッテリフォークリフトの制御装置は、それぞれバッテリに接続された走行モータ及び荷役モータと、走行モータに接続された走行コンタクタと、走行モータに直列に接続された走行トランジスタと、荷役モータに直列に接続された荷役トランジスタと、走行トランジスタ及び荷役トランジスタにそれぞれ走行チョッパ指令及び荷役チョッパ指令を出力する駆動回路と、走行トランジスタ及び荷役トランジスタに接続されたサージ電圧吸収用のコンデンサと、走行トランジスタとコンデンサとの間に接続された走行ダイオードと、荷役トランジスタとコンデンサとの間に接続された荷役ダイオードと、走行コンタクタがオフのときに駆動回路から走行チョッパオン指令を出力させると共にこのときの荷役トランジスタと荷役ダイオードとの接続点の電位に基づいて走行ダイオードのショートを検出するＣＰＵとを備えたものである。
【０００６】
ＣＰＵは、走行コンタクタがオフのときに駆動回路から所定の周期で走行チョッパオン指令を繰り返し出力させ、荷役トランジスタと荷役ダイオードとの接続点の電位が所定回数繰り返して所定のしきい値以下になった場合に走行ダイオードがショートしていると判断するように構成することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１にこの発明の実施の形態に係るバッテリフォークリフトの制御装置を示す。バッテリ１の両端間にヒューズ１３を介して走行モータの電機子２、走行コンタクタ３、走行モータの界磁巻線４及び走行トランジスタ５が直列に接続されている。また、電機子２、走行コンタクタ３及び界磁巻線４に並列にフライホイールダイオード６が接続されている。バッテリ１の両端間には、抵抗７とコンデンサ８との直列回路も接続されている。
さらに、バッテリ１の両端間には、ヒューズ１４を介して荷役モータの電機子１５、界磁巻線１６及び荷役トランジスタ１７が直列に接続されている。また、電機子１５及び界磁巻線１６に並列にフライホイールダイオード１８が接続されている。
【０００８】
走行コンタクタ３と走行トランジスタ５との接続点Ａ及び抵抗７とコンデンサ８との接続点Ｂとの間に走行ダイオード９が接続され、荷役モータの界磁巻線１６と荷役トランジスタ１７との接続点Ｃ及び上記の接続点Ｂとの間に荷役ダイオード１９が接続されている。
また、バッテリ１には、キースイッチ１０を介してＣＰＵ２０が接続され、走行トランジスタ５及び荷役トランジスタ１７にそれぞれ走行チョッパ指令及び荷役チョッパ指令を出力する駆動回路２１がＣＰＵ２０に接続されている。
【０００９】
ＣＰＵ２０の制御に基づいて駆動回路２１から走行トランジスタ５に走行チョッパ指令が出力され、これにより走行トランジスタ５がオン／オフして走行モータが駆動される。同様に、駆動回路２１から荷役トランジスタ１７に荷役チョッパ指令が出力され、これにより荷役トランジスタ１７がオン／オフして荷役モータが駆動される。
【００１０】
次に、この実施の形態における走行ダイオード９のショートの検出方法について図２のタイミングチャートを参照して説明する。まず、走行コンタクタ３がオフ状態のときに、駆動回路２１から走行トランジスタ５へ５００ｍｓの周期で短い（例えば、１７５μｓ）走行チョッパオン指令を出力する。走行ダイオード９がショートしていない正常時には、走行トランジスタ５がこの短い走行チョッパオン指令によりオン状態になっても、接続点Ｃの電位Ｖｃはバッテリ１の電圧Ｖｂとなる。
【００１１】
一方、走行ダイオード９がショートしている場合、時刻ｔ１のように、走行トランジスタ５が走行チョッパオン指令によりオン状態になると、荷役ダイオード１９、走行ダイオード９及び走行トランジスタ５を介して接続点Ｃから電荷が流れるため、接続点Ｃの電位Ｖｃは急激に低下する。そこで、ＣＰＵ２０は予めバッテリ１の電圧Ｖｂより低いしきい値Ｖｔｈを有し、接続点Ｃの電位Ｖｃがしきい値Ｖｔｈ以下になったことを検出すると、短い走行チョッパオン指令を今度は周期１０ｍｓで走行トランジスタ５へ出力し、１０ｍｓ毎に時刻ｔ２、ｔ３・・・と接続点Ｃの電位Ｖｃを監視する。
そして、１０ｍｓ毎に１０回繰り返して接続点Ｃの電位Ｖｃがしきい値Ｖｔｈ以下になったことを検出すると、ＣＰＵ２０は走行ダイオード９がショートしているものと判断する。すなわち、接続点Ｃの電位Ｖｃを監視するだけで走行ダイオード９のショート検出を行うことができる。
【００１２】
さらに、ＣＰＵ２０は接続点Ｃの電位Ｖｃを監視することで、駆動回路２１から荷役トランジスタ１７へ荷役チョッパ指令を出力することにより荷役トランジスタ１７のオープン、ショート異常も検出することが可能となる。
【００１３】
なお、上記の実施の形態における短い走行チョッパオン指令の出力周期５００ｍｓ、１０ｍｓ、チョッパオン時間１７５μｓ及びショート判断のための検出回数１０回は、いずれも単に一例を示したものであり、他の値を用いることもできる。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、走行コンタクタがオフのときにＣＰＵが駆動回路から走行チョッパオン指令を出力させると共にこのときの荷役トランジスタと荷役ダイオードとの接続点の電位に基づいて走行ダイオードのショートを検出するので、一箇所の電位情報のみで容易に走行ダイオードのショート検出が可能となる。
また、その一箇所の電位情報の監視だけで、走行ダイオードのショート検出のみならず、荷役トランジスタのオープン、ショート異常の検出も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態に係るバッテリフォークリフトの制御装置を示す回路図である。
【図２】  実施の形態の動作を示すタイミングチャートである
【図３】  従来のバッテリフォークリフトの制御装置を示す回路図である。
【符号の説明】
１  バッテリ、２  走行モータの電機子、３  走行コンタクタ、４  走行モータの界磁巻線、５  走行トランジスタ、６，１８  フライホイールダイオード、７  抵抗、８  コンデンサ、９  走行ダイオード、１０  キースイッチ、１３，１４  ヒューズ、１５  荷役モータの電機子、１６  荷役モータの界磁巻線、１７  荷役トランジスタ、１９  荷役ダイオード、２０  ＣＰＵ、２１  駆動回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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