(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段に沿って上下方向に設置される上ガイドレール及び下ガイドレールと、これらガイドレールに案内されるガイド手段及び駆動装置を有する昇降体と、を備え、前記昇降体を、前記駆動装置の駆動に基づき前記ガイドレールに沿って移送する、階段昇降機において、
前記ガイド手段は、前記昇降体の機枠に一体的に支持されかつ前記下ガイドレールの上方に転接する第１のローラと、前記機枠に一体的に支持されかつ前記上ガイドレールの下方側に転接する第２のローラと、該第２のローラの支持軸に揺動自在に支持されるアームに支持されかつ前記第２のローラとで前記上ガイドレールを挟持する第３のローラと、を有し、
更に、前記第１のローラの支持軸を中心に揺動自在に支持される支持部材に支持され、前記第１のローラとで前記下ガイドレールを挟持する第４のローラと、これら第１及び第４のローラから所定間隔離れた位置にて前記下ガイドレールを挟持する第５及び第６のローラと、前記下ガイドレールの前記昇降体側の側面に転接するサイドローラと、を有し、
前記上及び下ガイドレールは、断面円形からなると共に、鉛直方向に傾斜角が異なる部分を有すると共に、水平方向に湾曲する部分を有し、かつ前記第１及び第２のローラの中心を結ぶ線が一定角を保持するように、前記上及び下ガイドレールの間隔を設定してなり、
前記第２のローラは、前記上ガイドレールの前記昇降体との反対側の下面一側に接するアール面を有し、前記サイドローラと共に前記昇降体によるモーメントを支持し、
前記第３のローラが鼓状ローラからなり、かつ前記第２及び第３のローラの中心を結ぶ線が前記上ガイドローラの中心線に直交するように規定され、
前記第１のローラが、前記昇降体の重心作用線の近傍に配置されてなる、
ことを特徴とする階段昇降機。
【請求項２】
前記第１のローラ及び第５のローラが鼓状ローラからなり、前記第４のローラ及び第６のローラが円筒状ローラからなる、
請求項１記載の階段昇降機。
【請求項３】
前記第１及び第５のローラの軸間距離が、前記第４及び第６のローラの軸間距離より大きく設定してなる、
請求項１又は２記載の階段昇降機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、階段に沿って昇降する階段昇降機に係り、詳しくは踊り場等により水平及び所定勾配等の垂直方向において傾斜角が異なりかつ階段の屈曲等により水平方向においても湾曲するガイドレールを有する階段昇降機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フレキシブルチェーンをガイドレールに包持することによりチェーンラックを形成し、該ラックに、昇降椅子に設けた駆動スプロケットを噛合して、該昇降椅子を、ガイドローラがレールに案内されることにより昇降する階段昇降機が、本出願人により案出されている（特公平６−５７５８７号公報参照）。該階段昇降機は、フレキシブルチェーン及び該チェーンをガイドレールの包持部に所定遊びを存して配置することにより、駆動スプロケットのチェーンへの噛合に際してチェーンを所定量遊動して正常な噛合関係を保持し、これにより鉛直方向及び水平方向における所定曲率にて湾曲して走行することが可能となり、３次元にある程度変化する階段にも用いることができる。また、上下方向に所定間隔離れた位置にレールのフランジを設け、該レールのフランジに、昇降椅子からの所定モーメントが作用するようにガイドローラを配置し、鉛直方向でのある程度のレールの傾斜角の相違によっても、昇降椅子を水平状態に保持している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものは、例えば途中に９０度の折り曲げ部がある階段の外廻り側にガイドレールを配置するもの又は螺旋階段等の曲率が緩やかなものには適用可能であるが、例えば途中に踊り場があって水平案内部分があるもの又は踊り場において９０度屈曲し更に上階において逆方向に９０度屈曲するもの（水平方向にて内廻り及び外廻りの湾曲部を有するもの）等の複雑な階段又は階段の内廻り部分にガイドレールを配置する等により曲率が小さなガイドレールを必要とするものには適用することができない。
【０００４】
また、本出願人は、前後のガイドローラをレールに沿って上下動自在に設けると共に、水平方向にて同量移動自在にして、鉛直方向及び水平方向に変化するガイドレールに沿って昇降体を案内する階段昇降機を案出している（特願平８−２３２３１１号；出願時未公開）。
【０００５】
このものは、駅等の公共施設において、電動車椅子ごと昇降する大掛りな階段昇降機には適しているが、家庭用等のコンパクト性及び簡便性等が要求されるものには、装置が大型で高価になる関係上、適用が困難である。
【０００６】
そこで、本発明は、踊り場があり、鉛直方向での傾斜角変化が大きく、かつ水平方向にて内廻り及び外廻り等の湾曲がある階段にも安価でかつコンパクトな構成にて適用可能な階段昇降機を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、階段に沿って上下方向に設置される上ガイドレール（３）及び下ガイドレール（４）と、これらガイドレールに案内されるガイド手段（７…）及び駆動装置（１０，１２）を有する昇降体（９）と、を備え、前記昇降体を、前記駆動装置の駆動に基づき前記ガイドレールに沿って移送する、階段昇降機において、
前記ガイド手段は、前記昇降体（９）の機枠（１５，１５１）に一体的に支持されかつ前記下ガイドレール（４）の上方に転接する第１のローラ（７ｃ）と、前記機枠に一体的に支持されかつ前記上ガイドレール（３）の下方側に転接する第２のローラ（７ｂ）と、該第２のローラの支持軸（１１）に揺動自在に支持されるアーム（１３）に支持されかつ前記第２のローラ（７ｂ）とで前記上ガイドレール（３）を挟持する第３のローラ（７ａ）と、を有し、
更に、前記第１のローラ（７ｃ）の支持軸（２９）を中心に揺動自在に支持される支持部材（３０）に支持され、前記第１のローラ（７ｃ）とで前記下ガイドレール（４）を挟持する第４のローラ（７ｄ）と、これら第１及び第４のローラから所定間隔離れた位置にて前記下ガイドレール（４）を挟持する第５及び第６のローラ（７ｆ）（７ｇ）と、前記下ガイドレール（４）の前記昇降体（９）側の側面に転接するサイドローラ（７ｅ，７ｈ）と、を有し、
前記上及び下ガイドレール（３）（４）は、断面円形からなると共に、鉛直方向に傾斜角が異なる部分を有すると共に、水平方向に湾曲する部分（Ａ，Ｂ）を有し、かつ前記第１及び第２のローラ（７ｃ）（７ｂ）の中心（Ｏ１−Ｏ３）を結ぶ線が一定角（θ）を保持するように、前記上及び下ガイドレール（３）（４）の間隔を設定してなり、
前記第２のローラ（７ｂ）は、前記上ガイドレール（３）の前記昇降体（９）との反対側の下面一側に接するアール面を有し、前記サイドローラ（７ｅ，７ｈ）と共に前記昇降体（９）によるモーメントを支持し、
前記第３のローラ（７ａ）が鼓状ローラからなり、かつ前記第２及び第３のローラ（７ｂ）（７ａ）の中心（Ｏ２−Ｏ３）を結ぶ線が前記上ガイドローラ（３）の中心線（ｍ−ｍ）に直交するように規定され、
前記第１のローラ（７ｃ）が、前記昇降体（９）の重心作用線（Ｇ）の近傍に配置されてなる、
ことを特徴とする階段昇降機にある。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、前記第１のローラ（７ｃ）及び第５のローラ（７ｆ）が鼓状ローラからなり、前記第４のローラ（７ｄ）及び第６のローラ（７ｇ）が円筒状ローラからなる、請求項１記載の階段昇降機にある。
【００１０】
請求項３に係る本発明は、前記第１及び第５のローラ（７ｃ）（７ｆ）の軸間距離（Ｐａ）が、前記第４及び第６のローラ（７ｄ）（７ｇ）の軸間距離（Ｐｂ）より大きく設定してなる、
請求項１又は２記載の階段昇降機にある。
【００１１】
［作用］
以上構成に基づき、昇降体（９）は、駆動装置（１０，１２）の駆動に基づき、ガイド手段（７…）が第１及び第２のガイドレール（３）（４）に案内・支持されることにより移送する。この際、階段（２）の途中に踊り場等があって、鉛直方向に所定勾配と水平部分等の異なる傾斜角があっても、機枠（１５）に一体的に支持される第１のローラ（７ｃ）が第２の（例えば下）ガイドレール（４）の上方に転接すると共に、第２のローラ（７ｂ）が第３のローラ（７ａ）と協動して第１の（例えば上）ガイドレール（３）に転接することにより、昇降体（９）は所定姿勢を保持して移送される。
【００１２】
また、ガイドレール（３）（４）が、上記鉛直方向における異なる傾斜角と共に、水平方向に湾曲する部分があっても、第４のローラ（７ｄ）が第１のローラ（７ｃ）とで第２のガイドレール（４）を挟持すると共に、第５及び第６のローラ（７ｆ）（７ｇ）が異なる位置にて第２のガイドレール（４）を挟持することにより、昇降体（９）は安定して移送される。
【００１３】
この際、上記水平方向における湾曲部分にあって、サイドローラ（７ｅ，７ｈ）が第２のガイドレール（４）側面の転接から外れても、第１及び第５のローラ（７ｃ）（７ｆ）が鼓状ローラからなり、かつ第４及び第６のローラ（７ｄ）（７ｇ）が円筒ローラからなるため、各対向するローラ（７ｃと７ｄ），（７ｆと７ｇ）の軸間距離を弾性的に拡げる方向に変形しつつ、各ローラを左右方向に僅かに移動して、上記鼓状ローラ（７ｃ）（７ｆ）の肩部分にてガイドレール（４）に転接し、昇降体（９）を確実に支持すると共に滑らかに案内・移送する。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、本発明の構成を何等限定するものではない。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、ガイドレールが鉛直方向に傾斜角を変更しても、昇降体を常に所定姿勢を保持した状態で移送することができ、かつ第１及び第４のローラ並びに第５及び第６のローラにより、第２のガイドレールを異なる位置にて挟持するので、ガイドレールが鉛直方向及び水平方向に湾曲部分を有していても、昇降体を安定して移送することができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、水平方向の湾曲部分において、サイドローラがガイドレールとの転接から外れても、鼓状の第１及び第５のローラの肩部が弾性的にガイドローラに転接することにより、昇降体に作用するモーメント荷重を確実に支持して、ガタを生ずることなく滑らかに昇降体を移送することができる。
【００１７】
請求項１に係る本発明によると、昇降体に作用する重量が、略々直接的に第１のローラに作用するので、ガイドレールの湾曲部にあっても滑らかに案内することができる。
【００１８】
請求項３に係る本発明によると、ガイドレールの湾曲部分において、対向する各ローラの軸間距離の弾性変形を容易にして、第１及び第２のローラの弾性的なガイドローラへの転接を確実にし、滑らかに昇降体を移送することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明に係る実施の形態について説明する。図１は、本発明に係る階段昇降機を示すものである。
【００２０】
階段昇降機１は、階段２の側部に沿って平行に配置された上下２本のガイドレール３，４を有しており、これらレールは、断面円形からなると共に、その一方、例えば上方（第１）のレール３の下面にラック装置５が固定されている。上記ガイドレール３，４は、階段に踊り場２ａ等がある関係により、鉛直方向に傾斜角が異なると共にその接続部分に湾曲する部分を有し、かつ階段の曲りに起因して水平方向に異なる方向の湾曲部分（内廻り部分Ａ及び外廻り部分Ｂ）を有している。
【００２１】
そして、上記ガイドレール３，４には、図２及び図３に示すように、複数のガイドローラ（ガイド手段）７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ，７ｇ，７ｈ（図６，７参照）により昇降椅子９が支持されており、該昇降椅子は、上記ガイドレール３，４の鉛直方向における傾斜角の変化及び湾曲に拘らず、常に水平状態に維持され、かつ水平方向の湾曲に拘らずガイドレールに沿って滑らかに案内されるようになっている（後程詳述する）。更に、該昇降椅子９には減速機付モータ１０が配置されており、該モータの出力軸１０ａには伝動軸１１が固定されている。
【００２２】
該伝動軸１１には回転体１２がキーにより一体的に固定されていると共に、その両側にカラー１４及び大径（第２）のガイドローラ７ｂが回転自在に支持されており、回転体１２が軸方向に位置決めされている。更に、該伝動軸１１には昇降椅子の機枠１５側に上アーム１３が回転自在に支持されていると共に、レール３，４の支持枠１６側に下アーム１７が回転自在に支持されている。即ち、該伝動軸１１は、昇降椅子機枠１５に一体に固定された下アーム１７により回転自在に支持されている。前記上アーム１３の先端には鼓状（第３）のガイドローラ７ａが回転自在に支持されていると共に、下アーム１７の先端には鼓状（第１）のガイドローラ７ｃ更に該ローラ７ｃの軸を中心に揺動自在にガイドローラユニット１８が支持されている。
【００２３】
一方、上レール３の下面に沿ってラック装置５が溶着されている。また、前記回転体１２の外周両側にはフランジ１２ａ，１２ａが突出して形成されており、これらフランジに亘って、ローラピン１９が円周上等間隔に配置・固定されている。更に、図２及び図４，図５に示すように、これらピン１９…にはローラ２０…が回転自在に支持されており、これらローラ２０は、ラック装置５の歯幅（板厚）ｔ（図５参照）に比して２〜３倍又はそれ以上の長さを有し、かつ前記両フランジ１２ａ，１２ａにて抜止めされている。
【００２４】
そして、前記ローラ２０は、図５に詳示するように、断面中高形状（太鼓状）に形成されている。即ち、ローラ２０のピン１９が嵌挿する中心孔は同一径からなるが、その外径面は、中央が厚く両端に向って薄くなるような楕円状（クラウン状）に形成されている。一方、前記ラック装置５は、図４に詳示するように、所定長さＬからなる多数のラックユニット５ａ…を長手方向に連続するようにレール３下面に固定して構成されており、かつ各ユニット５ａの下面にはスプロケット歯２１が形成されている。そして、これらスプロケット歯２１をラック歯として、前記回転体１２に設けられた各ローラ２０が順次噛合する。
【００２５】
前記ラックユニット５ａ…は、鉛直方向及び水平方向に湾曲しているレール３に沿うように、ベンディングマシーンにより曲げられる。この際、各ラックユニット５ａはスプロケット歯２１を形成した状態で曲げられ、従って鉛直方向の曲げによって歯先間隔が僅かに狭まるか（内側曲げ）又は拡がるが（外側曲げ）、ピッチ線ｐ状の間隔更には歯底の間隔、即ちピッチは、殆ど変化することはなく、歯先のアール状の先細形状によりローラ２０はスムーズに受け入れられて噛合する。また、水平方向の曲げによって、スプロケット歯２１はその歯幅方向において間隔が異なるように変化するが、幅方向中心線ｌにおけるピッチ線ｐ上の間隔（ピッチ）は殆ど変化することなく、前記中高形状のローラ２０によりスムーズに噛合する。
【００２６】
ついで、図２，図３及び図６，図７に沿って、多数のガイドローラにより昇降椅子（昇降体）を支持する支持装置について説明する。
【００２７】
前記伝動軸１１にベアリング２５を介して回転自在に支持されている下アーム１７は、その中間部分においてネジ２６により昇降椅子機枠１５のレール側面１５1 に突設された枠部材２７に固定されている。従って、下アーム１７と機枠１５とを一体になっており、伝動軸１１及びそれに支持される回転体１２、大径ローラ７ｂは機枠１５に支持されている。また、伝動軸１１に揺動自在に支持されている上アーム１３に設けられている上鼓状ローラ７ａは、機枠１５とはその中心位置を相対的に変化する。
【００２８】
また、機枠１５1 及びそれと一体の下アーム１７に固定されている軸２９には下鼓状（第１の）ローラ７ｃが回転自在に支持されている。そして、該軸２９には、機枠側板１５1 とローラ７ｃとの間に支持プレート３０が回転自在に支持されている。該支持プレート３０にはその先端上部に同様な鼓状（第５の）ガイドローラ７ｆが回転自在に支持されており、更に前記下鼓状ガイドローラ７ｃ及び下先端鼓状７ｆにそれぞれ対向して所定長さからなる円筒状（第４及び第６）のガイドローラ７ｄ，７ｇが回転自在に支持されている。また、前記支持プレート３０におけるそれぞれ対向するガイドローラの間には回転軸が上記ローラ７ｄ，７ｇに対して直交するようにサイドローラ７ｅ，７ｈが回転自在に支持されている。
【００２９】
上記各ローラ７ｃ〜７ｈは、軸２９を中心に揺動自在に支持された前記ガイドローラユニット１８を構成し、それぞれ対向する鼓状ローラ及び円筒ローラ７ｃと７ｄ，７ｆと７ｇが、下（第２の）ガイドレール４を所定間隔隔てた位置においてその上下面から挟持するように転接すると共に、昇降椅子の重量に基づくモーメントを受けるように２個のサイドローラ７ｅ，７ｆがガイドレール４の側面に転接する。
【００３０】
そして、昇降椅子９の重量が下ガイドレール４に対して直接作用するガイドローラ７ｃの中心Ｏ1 は、昇降椅子の幅方向略々中心位置、即ち重心作用線Ｇ近傍に配置されており、かつガイドレール３，４の傾斜角により相違するが、昇降椅子９の重量が上アーム１３を介して上ガイドレール３に対して作用する上ガイドローラ７ａの中心Ｏ2 は、重心作用線Ｇから大きく離れない位置に配置されている。更に、大径ローラ７ｂにより上レール３との位置が規定される伝動軸１１の中心Ｏ3 と、ガイドローラ７ｃにより下レール４との位置が規定される該ローラ７ｃの中心Ｏ1 とを結ぶ直線と水平線とのなす角θが常に一定になるように、上下ガイドレール３，４の間隔が設定されている。
【００３１】
また、図６に示すように、ガイドユニット１８の両鼓状（上側）ローラ７ｃ，７ｆの間隔Ｐａは、両円筒状（下側）ローラ７ｄ，７ｇの間隔Ｐｂよりも、比較的小さい所定量長くなるように設定されている（Ｐａ＞Ｐｂ）。
【００３２】
ついで、上述した実施の形態の作用について説明する。スイッチオンによりモータ１０が回転すると、減速機を介した出力軸１０ａの回転は、伝動軸１１を介して回転体１２に伝達される。そして、該回転体１２に設けられたローラ２０がラック装置５のスプロケット歯２１に噛合することにより、回転体１２はレール３に沿って移動する。この際、レール３の下面一側に大径ガイドローラ７ｂのアール面ｂが接触（図４に斜線にて接触面を表示）すると共に、上面に鼓状ガイドローラ７ａが接触し、かつ昇降椅子の重量に基づく図２の紙面平面上に作用するモーメントが、大径ガイドローラ７ｂアール面ｂをレール３に接触すると共にサイドローラ７ｅ，７ｈがレール４に接触する方向に作用し、上記大径ローラ７ｂ及び鼓状ガイドローラ７ａがレール３を挟持することに基づき、回転体１２とラック装置５との間隔は一定に維持されて、ローラ１２のスプロケット歯２１への噛合関係を正確に保持する。
【００３３】
そして、座面９ａに人が乗ることによる昇降椅子９に作用する重量は、機枠１５からガイドローラ７ｃを介して直接的に下ガイドレール４に作用する。更に、大径ローラ７ｂと上アーム１３により距離が規定されている上鼓状ガイドローラ７ａが、上記ローラ７ａ，７ｂの中心Ｏ2 −Ｏ3 を結ぶ線がガイドレール３の中心線ｍ−ｍに直交するように上ガイドローラ７ａの位置が規定されることに基づき、上記昇降椅子９の重量の一部は、該上ガイドローラ７ａを介して上ガイドレール３により支持される。
【００３４】
そして、機枠１５1 に設けられている上記ガイドローラ７ｃ，７ｂは、上述したように、それぞれ下ガイドレール４及び上ガイドレール３に確実に転接しており、かつ上下のガイドレール３，４は、上記ローラ７ｂ，７ｃの中心を結ぶ線Ｏ3 −Ｏ1 が所定角度θを維持するように設定されているので、図３の実線及び図６に示すように、上下レール３，４が所定勾配にあっても、また図３の点線及び図７に示すように、上下レール３，４が水平状態にあっても、昇降椅子９はその座面９ａが水平状態となるように保持される。なお、上記ガイドレールの所定勾配及び水平状態の間の勾配においても、昇降椅子９は、水平状態に保持されることは勿論である。
【００３５】
更に、図８に示すように、ガイドローラユニット１８が、ガイドローラ７ｃの支持軸２９を中心Ｏ1 に揺動自在に支持されているので、上述したようにガイドレール４の鉛直方向において勾配（所定傾斜角及び水平等）が相違しても、またその間の湾曲状態にあっても、それぞれ対向する鼓状ローラと円筒状ローラ７ｃと７ｄ，７ｆと７ｇは、下ガイドレール４をその上下面から確実かつ正確に挟持し、特にガイドレール４が鉛直平面で湾曲状態にあっても、ガタを生じることなく挟持して案内・移動する。
【００３６】
また、上鼓状ガイドローラ７ａと大径ローラ７ｂとは、鉛直方向における上ガイドレール３の勾配（所定角度か水平状態か）及び湾曲に拘らず、上アーム１３の揺動に基づき常にそれら両ローラの中心線Ｏ2 −Ｏ3 が上レール３の中心線ｍ−ｍに直交するように配置されるので、ガタを生じることなく上レール３を挟持して案内・移動する。これにより、昇降椅子９は、踊り場等により階段の途中に水平状態及びそれに接続する鉛直平面の湾曲部分があっても、水平状態を維持して滑らかに移動する。
【００３７】
そして、水平方向においてガイドレール３，４が直線状態にある場合、図９に示すように、ガイドユニット１８の両上鼓状ガイドローラ７ｃ，７ｆは、略々その幅方向中心部分が下ガイドレール４の中心線ｍ−ｍ垂直面上にあって、両ガイドローラ７ｃ，７ｆは、ガイドレール４に整合すると共に、前述した図２の紙面に平行に作用するモーメントにより両サイドローラ７ｅ，７ｈはガイドレール４の側面に圧接する。この状態では、昇降椅子９の重量を、各ガイドローラ７…を介してガイドレール３，４にて担持し、該昇降椅子を滑らかに移動する。
【００３８】
更に、ガイドレール３，４の水平方向における直線部分にあっては、図５に示すように、回転体１２の回転平面とラック装置５の中心線ｌ−ｌとは平行にあり、かつ中高形状のローラ２０の略々中央部分がスプロケット歯２１に噛合する。この状態は、ローラ２０の中高部分がスプロケット歯２１の歯底の円弧部分ｃ（図４参照）に略々整合し、正確な噛合状態にて移動が進行する。
【００３９】
水平方向において、ガイドレール３，４が内廻りＡ（図１０）又は外廻りＢ（図１１）に湾曲している場合、レールの軸線方向に、比較的短いが所定長さを有する各ガイドローラ７…は、上述した直線における整合状態から僅かに外れ、両サイドローラ７ｅ，７ｈの両方又は一方がガイドレール側面に転接しない状態を現出する。このようにガイドレール３，４が水平方向に湾曲している状態でも、ガイドローラユニット１８の両上ローラ７ｃ，７ｆが鼓状ローラであって、かつ両下ローラ７ｄ，７ｇが円筒状ローラであるため、図１２に示すように、鼓状ローラ７ｃ，７ｆのレール４との接触部分が僅かに幅方向にずれることになる（Ｃ2 ，Ｃ3 参照）。これにより、対向する各ローラ７ｃと７ｄ，７ｆと７ｇとの軸間距離が弾性的に僅かに変更し、該弾性変形に伴う付勢力が、上鼓状ローラ７ｃ，７ｄのレールとの接触肩部（図１０及び図１１に斜線にて表示）に作用し、昇降椅子９をカジリ等の支障を生ずることなく支持・案内する。
【００４０】
この際、図６及び図７に示すように、上ガイドローラ７ｃ，７ｆ間の距離Ｐａより下ガイドローラ７ｄ，７ｇ間の距離Ｐｂが小さく設定されているので（Ｐａ＞Ｐｂ）、上述した対向してレール４を挟持する各ローラ７ｃと７ｄ，７ｆと７ｇとの軸間距離の弾性変形が比較的容易に許容され、湾曲部分でのガイドローラユニット１８の各ローラ７ｃ，７ｆ，７ｄ，７ｇの転がりを滑らかにしている。
【００４１】
具体的には、昇降椅子９の重心Ｇの作用線近傍にローラ７ｃが位置して、該昇降椅子の重量を、大きなモーメントを作用することなく略々直接ローラ７ｃを介してレール４に作用するので、上記水平方向の曲線部分にあっても、該重量が作用する鼓状ローラ７ｃが専ら中心となって円筒状ローラ７ｄとの間でレール４を挟持して移動・案内し、かつ先端の鼓状ローラ７ｆ及び円筒状ローラ７ｇは、何等昇降椅子９からの荷重が作用しない状態でプレート３０が撓むことに基づく付勢力により、レール中心線に対して左右方向に移動しつつ、図８に示すように軸間距離を弾性的に拡がる方向に変形して、昇降椅子９の重量に基づく図２の紙面平面におけるモーメントを担持すべくレール４を挟持して移動・案内する。なお、上記プレート３０の撓みは、反作用により基部側ローラ７ｃにも作用し、該ローラ７ｃもレール中心線に対して上記ローラ７ｄと反対方向に移動すると共に、ローラ７ｄとの間の軸間距離を変形し、基部側ローラ７ｃ，７ｄと、先端側ローラ７ｆ，７ｇの変形量は、振り分けられてバランスする。
【００４２】
また、上レール３に案内されるガイドローラ７ａ，７ｂは、レールが水平方向に湾曲する部分にあっても、その中心を結ぶ線Ｏ2 −Ｏ3 がレール３の中心線ｍ−ｍに直交する位置に保持されるので、鼓状ローラ７ａの幅方向中心部がレール中心鉛直面状に略々位置する整合状態に保持され、滑らかに移動・案内する。
【００４３】
これにより、レール３，４が水平方向に湾曲している部分にあって、サイドローラ７ｅ，７ｈがレール４との接触が外れたとしても、各ガイドローラ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｈ，７ｇはガイドレール３，４にガタを生じることなく正確に案内・支持して、昇降椅子９を滑らかにかつ確実に移送する。
【００４４】
また、ガイドレール３，４が、水平方向における湾曲部分Ａ，Ｂ、特に該湾曲部分への進入部分及び退出部分にあっては、回転体１２の回転平面とラック装置５の中心線ｌ−ｌとが平行にならないと共に、ローラ２０の長さ方向中央部が上記ラック装置５の中心線ｌ−ｌに対して偏倚した状態となる。この状態でも、ローラ２０は中高形状からなる関係で、スプロケット歯２１に滑らかに導入されて確実な噛合関係を保持しつつ移動を進行し、かつ多数のガイドローラ７…により昇降椅子９がレールの水平方向湾曲に沿うように案内されることが相俟って、回転体１２の回転中心垂直線が上記水平方向湾曲の曲率中心に向うように変向されて、ローラ２０とスプロケット歯２１とは正確な噛合関係が維持される。
【００４５】
なお、上述した実施の形態は、本発明を家庭用の階段昇降機に適用した場合について説明したが、これに限らず、電動車椅子ごと昇降運搬し得る駅等の公共用階段昇降機にも同様に適用できる。また、スプロケット歯２１を有するラック装置５及びローラ２０を有する回転体１２により昇降椅子を駆動したが、これに限らず、チェーンラック等の他の駆動手段によるものにも、同様に適用し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した階段昇降機を示す斜視図。
【図２】階段昇降機の駆動部分を示す正面断面図。
【図３】該駆動部分を示す側面図。
【図４】そのリニア移動装置部分を示す側面図。
【図５】該リニア移動装置部分を示す底面図。
【図６】昇降椅子（体）の支持装置を示すガイドレール傾斜部分における側面図。
【図７】そのガイドレール水平部分における側面図。
【図８】ガイドローラユニットを示す斜視図。
【図９】水平方向においてガイドレール直線部分における支持状態を示す平面図。
【図１０】その内廻り曲線部分における平面図。
【図１１】その外廻り曲線部分における平面図。
【図１２】ガイドレールとガイドローラの関係を示す正面図。
【符号の説明】
１      階段昇降機
２      階段
３      第１の（上）ガイドレール
４      第２の（下）ガイドレール
７…    ガイド手段
７ａ    第３のローラ
７ｂ    第２のローラ
７ｃ    第１のローラ
７ｄ    第４のローラ
７ｈ    第５のローラ
７ｇ    第６のローラ
７ｅ，ｈ    サイドローラ
９      昇降体（椅子）
１０，１２    駆動装置（モータ、回転体）
１１      支持軸（伝動軸）
１５      機枠
１８      ガイドローラユニット
２９      支持軸
３０      支持部材（プレート）
Ａ，Ｂ    湾曲部分
θ      一定角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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