(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状のセパレートシートをピックアップし保持する工程と、ピックアップしたセパレートシートの縁辺部を該セパレートシートと直線相対変位する上下に一対の折り曲げ成形用ロールに狭持しながら通過させて、該縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する工程とを含むセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形方法において、
前記折り曲げ部を形成する工程は、該矩形状セパレートシートの少なくとも１組の隣り合う２縁辺部のうち、一方の縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する第１の折り曲げ部形成工程と、他方の縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する第２の折り曲げ部形成工程とからなることを特徴とするセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形方法。
【請求項２】
前記第１及び、または第２の折り曲げ部形成工程が、セパレートシートの移送中に行われることを特徴とする請求項１に記載のセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形方法。
【請求項３】
前記第１及び、または第２の折り曲げ部形成工程が、セパレートシートを固定し、前記一対の折り曲げ成形ロールをセパレートシートの縁辺部に沿って移動させて行われることを特徴とする請求項１に記載のセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形方法
【請求項４】
前記セパレートシートの縁辺部折り曲げ成形工程が、パレット上にセパレートシートが載置される直前に行われることを特徴とする請求項１、２または３項に記載のセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形方法。
【請求項５】
矩形状のセパレートシートをピックアップし保持する手段と、ピックアップしたセパレートシートを移送する手段と、ピックアップしたセパレートシートの縁辺部を該セパレートシートと直線相対変位する上下に一対の折り曲げ成形ロール間に狭持しながら通過させて該縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する折り曲げ部成形手段とを備えるセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形装置であって、前記折り曲げ部を形成する折り曲げ部成形手段の折り曲げ成形ロールは、該矩形状セパレートシートの少なくとも１組の隣り合う２縁辺部のうち、一方の縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する第１の折り曲げ部成形手段と、他方の縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する第２の折り曲げ部成形手段とからなることを特徴とするセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形装置。
【請求項６】
前記第１及び、または第２の折り曲げ部成形手段が、移送中のセパレートシートの縁辺部を前記一対の折り曲げ成形ロール間に狭持しながら通過させて該縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する折り曲げ成形ロールであることを特徴とする請求項５記載のセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形装置。
【請求項７】
前記第１及び、または第２の折り曲げ部成形手段が、ピックアップされ静止保持されたセパレートシートの縁辺部を前記一対のロール間に狭持しながら通過させて該縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する折り曲げ成形ロールと、該折り曲げ成形ロールをセパレートシートの縁辺部に沿って移動させる手段とを有することを特徴とする請求項５記載のセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形装置。
【請求項８】
前記第１及び第２の折り曲げ部形成手段の一方が、セパレートシートの移送路途中に位置固定で設置された折り曲げ成形ロールを有し、他方がセパレートシートの縁辺部に沿って移動する折り曲げ成形ロールと該折り曲げ成形ロールをセパレートシートの縁辺部に沿って移動させる手段とを有することを特徴とする請求項５に記載のセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、パレット梱包に用いるセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
缶、ペットボトルなどの容器はパレットに厚紙製の仕切板であるセパレートシートを介して多段積みにして、最上部にトップフレームを置いてバンド掛けをし、全体をシュリンク包装させてパレット梱包体を構成して出荷される。各段の端縁部に位置する容器の落下を防止するため、セパレートシートの縁辺部に罫線を入れ、上方に折り曲げ形成して係止部を構成し、この係止部により容器の端縁を抑えて、落下を防止するようにしたものが知られている。
【０００３】
【課題】
このセパレートシートは平板状の素材の辺縁部を折り曲げて完成させたものを積み重ねて保管しておいて、使用の都度１枚ずつピックアップして、パレットの段上に供給する形式や或いは平板状の素材を積み重ねて保管しておいて、パレットの段上に供給される直前に折り曲げ加工する方法が採られているが、予めセパレートシートを完成させて保管しておく方法は、保管が嵩張るし、また保管中に折り曲げ部が変形するという問題がある。また、後者のパレットの段上に供給される直前に折り曲げ加工する方法は、平板状のセパレートシート素材を加工ポートへ移送する必要があるので、セパレートシートの移送距離が増加し、能率的な梱包作業をするときの障害となる。
【０００４】
このようなことから、セパレートシートの縁辺部を正しく折り曲げ加工することができ、かつ梱包作業の効率も向上させることができるセパレートシートの加工技術の開発が望まれている。
【０００５】
この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたものであって、セパレートシートの保管が嵩張らず、また、縁辺部の折り曲げ状態が正しく維持され、また、セパレートシートの移送距離を小さくして梱包作業の能率を向上させることができるセパレートシートの加工技術を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【解決手段】
この目的に対応して、この発明のセパレートシートの縁辺部折り曲げ方法は、矩形状のセパレートシートをピックアップし保持する工程と、ピックアップしたセパレートシートの縁辺部を該セパレートシートと直線相対変位する上下に一対の折り曲げ成形ロールに狭持しながら通過させて、該縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する工程とを含むセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形方法において、前記折り曲げ部を形成する工程は、該矩形状セパレートシートの少なくとも１組の隣り合う２縁辺部のうち、一方の縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する第１の折り曲げ部形成工程と、他方の縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する第２の折り曲げ形成工程とからなることを特徴としている。
【０００８】
またこの発明のセパレートシートの縁辺部の折り曲げ成形装置は、矩形状のセパレートシートをピックアップし保持する手段と、ピックアップしたセパレートシートを移送する手段と、ピックアップしたセパレートシートの縁辺部を該セパレートシートと直線相対変位する上下に一対の折り曲げ成形ロール間に狭持しながら通過させて該縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する折り曲げ部成形手段とを備えるセパレートシートの縁辺部折り曲げ成形装置であって、前記折り曲げ部を形成する折り曲げ成形手段の折り曲げ成形ロールは、該矩形状セパレートシートの少なくとも１組の隣り合う２縁辺部のうち、一方の縁辺部に沿って折り曲げ部を形成する第１の折り曲げ部成形手段と、他方の辺に沿って折り曲げ部を形成する第２の折り曲げ部成形手段とからなることを特徴としている。
【００１０】
【実施態様】
以下この発明の詳細を一実施態様を示す図面について説明する。
まず、この発明のパレット梱包体について説明する。パレット梱包体１０１は図１に示すように、パレット１０２上に多数の空缶の如き被梱包体１０３を複数段積み重ねて載せ、このとき上下に隣接する段の間の仕切りにはセパレートシート１を挟んで各段の被梱包体１０３の接触による損傷を防止し、最上段の被梱包体の上に板状体のトップフレーム１０４を載せ、パレット１０２とトップフレーム１０４の間に被梱包体１０３を挟んだ状態でバンド１０５によって結束し、その上から全体をフィルム１０６でシュリンク包装して完了する。
【００１１】
セパレートシート１は図２、図３及び図４に示すように、各段を覆い得る広さを持つ矩形状で、厚紙製である。セパレートシート１は中央部２と周囲の４縁辺部３（上縁辺部３ａ、右側縁辺部３ｂ、下縁辺部３ｃ及び左側縁辺部３ｄ）を有する。少なくとも垂直に隣り合う一組の縁辺部３ａと３ｂ、縁辺部３ｂと３ｃ、縁辺部３ｃと３ｄまたは縁辺部３ｄと３ａに、または全ての縁辺部３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄに折り曲げ部４が形成されている。
【００１２】
セパレートシート１の４隅角部には三角形の隅切り９が垂直方向に隣り合う縁辺部３にかかるように形成されている。
【００１３】
折り曲げ部４はセパレートシート１の母材を折り曲げて形成したもので、セパレートシート１の縁辺部３に沿って直線状に形成されている。
【００１４】
折り曲げ部４は図４に示すように、被梱包体１０３の上縁部５及び下縁部６と当接して、各段の周辺部にある被梱包体１０３を拘束するもので、折り曲げ部４はすべての縁辺部３に設けてもよいが、少なくとも４個の縁辺部３のうちの２個の縁辺部の組み合わせのうち、縁辺部３ａと３ｂ、３ｃと３ｄ或いは３ａと３ｂ、３ｂと３ｃのように直交する方向に隣接して位置する２つの縁辺部からなる組でセパレートシート１の対角線方向に対向している２組のうちの１組の縁辺部に設ける必要がある。図２及び図３に示す実施態様では折り曲げ部４はすべての縁辺部３に設けられている。折り曲げ部を直交する方向に隣接する２つの縁辺部にだけ設けた場合には、パレット梱包体１０１における各段ごとに位相を１８０°ずらして使用する必要がある。
【００１５】
セパレートシート１としては下段の被梱包体１０３を拘束する機能と上段の被梱包体を拘束する機能を併せ持つことが有利であり、このことからセパレートシート１に形成される折り曲げ部４としてはセパレートシート１の母材の表面よりも下方に突出して下段の被梱包体と当接する下方突出部分７と、セパレートシート１の母材の表面よりも上方に突出して上段の被梱包体と当接する上方突出部分８との両部分を持つことが望ましい。下方突出部分７と上方突出部分８とはどちらを内側（中央部２寄り）にしどちらを外側にしてもよいが、この実施態様では折り曲げ部４の縁辺部３に垂直な仮想の平面における断面形状は図４に示すように、中央部２寄りで下方へ折り曲げた下方突出部７とその外側で上方へ傾斜して折り曲げた上方突出部８とからなっている。ただし、下方突出部７と上方突出部８とは隣接させて設けてもよいし、または両者の間に適当な横断面形状をもつ接続部分を設けてもよい。尚、上方および下方の両突出部からなる折り曲げ部は、矩形状セパレートシートの少なくとも２縁辺部に設けるとよい。この場合、残りの縁辺部には上方または下方への折り曲げ部を設けることが好ましいが、折り曲げ部を設けなくてもよい。
【００１６】
次に以上のように構成されるセパレートシートの縁辺部を折り曲げ成形する方法及びその方法を実施するにおいて使用する装置において説明する。
【００１７】
図５から図１０において、１１は折り曲げ成形装置である。図５に示すように折り曲げ装置１１は、被梱包体を段積みしてパレット梱包体１０１を形成するパレタイジング装置１０７とこのパレタイジング装置１０７に供給するセパレートシート母材を収容しているセパレートシートストッカー１０８との間に設置されている。折り曲げ装置１１は縦方向成形装置１２と横方向成形装置１３とを備えている。縦方向成形装置１２はセパートシート１に縦方向に折り曲げ部４を形成する装置であって、後述する一対の折り曲げ成形ロール集合体１５がパレタイジング装置１０７とセパレートシートストッカー１０８との間に配置されている。これに対し横方向成形装置１３はセパレートシート１に縦方向に対して垂直な横方向に折り曲げ部４を形成する装置であって、後述する一対の折り曲げ成形ロール集合体１７がパレタイジング装置１０７の上方に配置されている。
【００１８】
縦方向成形装置１２は図６及び図７に示すように、基台フレーム２１上にＷ１の間隔で向かい合わせで一対の折り曲げ成形ロール集合体１５を備え、それぞれの折り曲げ成形ロール集合体１５はリニアモータによってガイドレール２３上を移動可能な移動体２４を有し、移動台２４上に支柱２５を立設し、支柱２５には案内溝２６に沿って鉛直方向に位置決め可能な上下のロール支持装置２７、２８が嵌合しており、上ロール支持装置２７からは、軸２９が延出して上成形ロール３１が回転可能に支持されている。また、下ロール支持装置２８からは、軸３０が延出して下成形ロール３２が回転可能に支持されている。上下の成形ロール３１、３２は同一の鉛直平面内に配置されており、上成形ロール３１はその円周面上に凸型の成形部３３を有しており、下成形ロール３２はその円周面上に凹型の成形部３４を有しており、凸凹の成形部３３、３４は協働してその間の間隙に挟み込んだセパレートシート１の縁辺部３を折り曲げ加工して折り曲げ部４を形成可能である。凸凹の成形部３３、３４の形状は加工しようとするセパレートシート１の折り曲げ部４の断面形状に対応して選択される。
【００１９】
加工しようとするセパレートシート１の大きさによって縁辺部３の位置が異なるので、折り曲げ成形ロール集合体１５の位置は移動台２４をガイドレール２３に沿ってＷ２の範囲内で移動させて調整する。
【００２０】
このように構成された縦方向成形装置１２はセパレートシート１の母材がセパレートシートストッカー１０８からパレタイジング装置１０７に向かって送られる途中で、その縁辺部３が上下の成形ロール３１、３２の間を通ることによって、上下の成形ロール３１、３２によって加工されて折り曲げ部４が形成される。この実施態様では縦方向成形装置１２は向かい合わせに２個配置されているので、セパレートシート１の平行な両縁辺部３が折り曲げ加工されることになるが、平行な両縁辺部３のうちの一方だけを加工する場合には縦方向成形装置１２の折り曲げ成形ロール集合体１５、１６も左右のいずれか１個だけを設ければよい。この実施例では縦方向成形装置１２の折り曲げ成形ロール集合体１５、１６が固定位置にあり、加工を受けるセパレートシート１が直線移動する構成であるが、セパレートシート１と縦方向成形装置１２の折り曲げ成形ロール集合体１５、１６とは相対直線移動すればよいので、停止しているセパレートシート１に対して縦方向成形装置１２の折り曲げ成形ロール集合体１５、１６が直線移動するように構成してもよい。
【００２１】
次に横方向成形装置１３は図８、図９及び図１０に示すように、基台フレーム４１に向かい合わせで一対の折り曲げ成形ロール集合体４２ａ及び４２ｂを備えている。但し折り曲げ成形ロール集合体４２ａと折り曲げ成形ロール集合体４２ｂとは上下の姿勢が逆になっている。それぞれの折り曲げ成形ロール集合体４２ａ、４２ｂはリニアモータによってガイドレール４３に沿って移動可能な移動台４４、及び移動台４４に支持されて鉛直方向に位置決め可能な上下の成形ロール支持装置４５、４６が嵌合しており、上成形ロール支持装置４５からは軸４７が延出していて上成形ロール４８が回転可能に支持されている。下成形ロール支持装置４６からは軸５１が延出していて下成形ロール５２が回転可能に支持されている。
【００２２】
上下の成形ロール４８、５２は同一の鉛直平面内に配置されており、上成形ロール４８はその円周面に凸型の成形部５３を有しており、下成形ロール５２はその円周面上に凹型の成形部５４を有している。いずれの折り曲げ成形ロール集合体４２ａ、４２ｂにおいても上下の成形ロール４８、５２の上下方向の配置関係は上成形ロール４８が上、下成形ロール５２が下であるが、それらのガイドレール４３及び移動台４４は折り曲げ成形ロール集合体４２ａでは上にあり、折り曲げ成形ロール集合体４２ｂでは下にある。凸凹の成形部５３、５４は協働して、その間の間隙に挟み込んだセパレートシート１の縁辺部３を折り曲げ加工可能である。
【００２３】
成形部５３、５４の形状は加工しようとするセパレートシート１の折り曲げ部４の横断面形状に対応して選択される。また加工しようとするセパレートシート１の大きさによって縁辺部３の位置が異なるので、ストッパー（図示せず）によってセパレートシート１を位置決めするとともに長穴５５を利用して基台フレーム４１に対する折り曲げ成形ロール集合体４２ａの位置を調整して上下の成形ロール４８、５２の位置を調整する。折り曲げ成形ロール集合体４２ｂの折り曲げ成形ロール集合体４２ａに対する高さの調整は長穴５６を利用して行われる。
【００２４】
このように構成された横方向成形装置１３はセパレートシート１の母材が縦方向成形装置１２から送り出されてパレタイジング装置１０７に達した時にパレタイジング装置１０７の上方において行われる。セパレートシート１はピックアップ５７によって吸着把持されることに加えて、固定用吸着装置５８によって吸着把持されて固定された静止状態で、折り曲げ成形ロール集合体４２ａの移動台４４と折り曲げ成形ロール集合体４２ｂの移動台４４とが対向方向からセパレートシート１の縁辺部３に沿って直線移動し、上下の成形ロール４８、５２によってセパレートシート１の縁辺部３を狭持しながら折り曲げて折り曲げ部４を形成する。折り曲げ成形が終了すると、ピックアップ５７と固定用吸着装置５８が消勢してセパレートシート１を開放し、セパレートシート１はパレット梱包体１０１の被梱包体１０３の段上に落下して載置される。この実施態様では横方向成形装置１３は向かい合わせに１対の折り曲げ成形ロール集合体４２ａ、４２ｂが配置されているので、セパレートシート１の平行な前後縁辺部が折り曲げ加工されることになるが平行な両縁辺部のうちの一方だけを加工する場合には折り曲げ成形ロール集合体４２ａ、４２ｂのいずれか一方だけを設ければよい。この実施態様では折り曲げ成形ロール集合体４２ａ、４２ｂが移動し、加工を受けるセパレートシート１が固定位置にある構成であるが、セパレートシート１と折り曲げ成形ロール集合体４２ａ、４２ｂとは相対直線移動すればよいので、移動しているセパレートシート１に対して固定位置にある横方向成形装置１３の折り曲げ成形ロール集合体４２ａ、４２ｂが加工するように構成してもよい。
【００２５】
このように構成された折り曲げ装置１１を使用してこの発明のセパレートシートの縁辺部折り曲げ方法は、次のようにして行わわれる。
【００２６】
セパレートシート１の母材はセパレートシートストッカー１０８内に積み重ねられており、そのうちの最上部のセパレートシート１の母材をピックアップ５７で吸着して把み上げ、そのままチェン等の移送装置（図示せず）によって、移送径路６１（図５参照）中をパレタイジング装置１０７に向かって移送する。その途中で縦方向成形装置１２を通過させ、上下の成形ロール３１、３２で平行な左右両縁辺部３に折り曲げ部４を形成する。縦方向成形装置１２を通過したセパレートシート１はパレタイジング装置１０７上に達し、ストッパー（図示せず）で停止位置決めされた後、ピックアップ５７に加えて固定用吸着装置５８によっても吸着固定されて静止状態に維持され、この状態のセパレートシート１に対して横方向成形装置１３の上下の成形ロール４８、５２が進行してセパレートシート１の平行な前後両縁辺部３に折り曲げ部４を形成する。この後ピックアップ５７と固定用吸着装置５８が消勢してセパレートシート１を開放し、セパレートシート１はパレット梱包体１０１の被梱包体１０３の段上に落下して載置される。
【００２７】
【発明の効果】
この発明では、セパレートシートストッカー１０８にセパレートシート１を供給する毎にセパレートシートに折り曲げ部４を形成するので、完成したセパレートシート１の多数を保管する場所が必要でなく、また保管中に成形した折り曲げ部４が変形することもないので、円滑なパレタイジング作業が実現する。もともとセパレートシート１は必ずセパレートシートストッカー１０８からパレタイジング装置１０７に移送する必要があるが、この発明ではこのセパレートシート１の移送の動きを折り曲げ装置１１における素材の送りとして利用するので、セパレートシート１の動きに付加的な動きを必要としない。以上の説明から明らかな通り、この発明によればセパレートシートの保管が嵩張らず、また、縁辺部の折り曲げ状態が正しく維持され、また、セパレートシートの移送距離を小さくして梱包作業の能率を向上させることができるセパレートシートの加工技術を得ることができる。
【００２８】
【図面の簡単な説明】
【図１】パレット梱包体の正面説明図
【図２】セパレートシートの平面説明図
【図３】セパレートシートの横断面説明図
【図４】セパレートシートの折り曲げ部を示す断面部分拡大図
【図５】折り曲げ装置の配置を示す説明図
【図６】縦方向成形装置の側面説明図
【図７】縦方向成形装置の正面説明図
【図８】折り曲げ成形ロール集合体の正面説明図
【図９】折り曲げ成形ロール集合体の側面説明図
【図１０】折り曲げ成形ロール集合体の正面拡大説明図
【符号の説明】
１              セパレートシート
２              中央部
３              縁辺部
４              折り曲げ部
５              上縁辺部
６              下縁辺部
７              下方突出部
８              上方突出部
９              隅切り
１１            折り曲げ装置
１２            縦方向成形装置
１３            横方向成形装置
１５            折り曲げ成形ロール集合体
１７            折り曲げ成形ロール集合体
２１            基台フレーム
２３            ガイドレール
２４            移動体
２５            支柱
２６            案内溝
２７            上ロール支持装置
２８            下ロール支持装置
２９            軸
３０            軸
３１            上成形ロール
３２            下成形ロール
３３            凸型の成形部
３４            凹型の成形部
４１            基台フレーム
４２ａ、４２ｂ  折り曲げ成形ロール集合体
４３            ガイドレール
４４            移動台
４５            上成形ロール支持装置
４６            下成形ロール支持装置
４７            軸
４８            上成形ロール
５１            軸
５２            下成形ロール
５３            凸型の成形部
５４            凹型の成形部
５５            長穴
５６            長穴
５７            ピックアップ
５８            固定用吸着装置
６１            移送径路
１０１          パレット梱包体
１０２          パレット
１０３          被梱包体
１０４          トップフレーム
１０５          バンド
１０６          フィルム
１０７          パレタイジング装置
１０８          セパレートストッカー
【図１】
0004058962.tif 000002
【図２】
0004058962.tif 000003
【図３】
0004058962.tif 000004
【図４】
0004058962.tif 000005
【図５】
0004058962.tif 000006
【図６】
0004058962.tif 000007
【図７】
0004058962.tif 000008
【図８】
0004058962.tif 000009
【図９】
0004058962.tif 000010
【図１０】
0004058962.tif 000011