(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行クローラ（２，２）を有する走行車体（１）の上部に脱穀装置（３）を搭載し、該走行車体（１）の前方に装備する刈取部（４）を、走行車体（１）に対して横方向に架設された刈取入力軸（６）を支点として上下回動する刈取支持フレーム（７）によって支持し、フロント操作ボックス（１１）と操作席（１２）及び該操作席（１２）の横側部に設置したサイド操作ボックス（１３）から運転部（１０）を形成し、該運転部（１０）の後方における脱穀装置（３）の横側部にグレンタンク（２０）を搭載したコンバインにおいて、前記操作席（１２）の下方に搭載したエンジンから油圧無段変速装置（１６）を駆動する構成とし、該油圧無段変速装置（１６）の前後進の切り替えに関連して正逆転する刈取出力軸（２２）を走行ミッションケース（１７）内から操作席（１２）側に向けて突設し、該刈取出力軸（２２）に刈取出力プーリ（２３）を設けると共に該刈取出力プーリ（２３）と前記刈取入力軸（６）に設けた刈取入力プーリ（５）との間にベルト（２４）を掛け渡して刈取部（４）へ回転動力を伝達する構成とし、前記サイド操作ボックス（１３）上にレバー(１９)と副変速レバー（２６）を設け、該レバー（１９）の前後方向への揺動操作によって油圧無段変速装置（１６）を駆動して前進及び後進を行うように構成し、前記レバー（１９）と油圧無段変速装置（１６）のトラニオンアーム（３０）とを、第１回動支点（Ｐ）回りに揺動する第１リンクアーム（３１ａ）と、操作席側の第１ロッド（３２）と、第２回動支点（Ｑ）回りに揺動する第２リンクアーム（３１ｂ）及び第３リンクアーム（３１ｃ）と、脱穀装置（３）側の第２ロッド（３３）とを介して連結し、操作席（１２）側と脱穀装置（３）側との両側から油圧無段変速装置（１６）の中立位置調整ができる構成とし、前記第１リンクアーム（３１ａ）に複数のピン挿入穴（３４，３４）を設け、該複数のピン挿入穴（３４，３４）による第１ロッド（３２）の取付位置を変更して第１リンクアーム（３１ａ）の回動支点（Ｐ）からピン挿入穴（３４）までの距離を換えられるように構成し、前記サイド操作ボックス（１３）をメインフレーム（４５）に固定し、該メインフレーム（４５）を断面コ字型に形成して開放部（４６）側を操作席（１２）側に向けて設け、該メインフレーム（４５）内にハーネス（４２）を配索し、該メインフレーム（４５）におけるハーネス（４２）の分岐部分（４２ａ，４２ｂ）との対応部位に切欠き（４７）を設け、前記メインフレーム（４５）の開放部（４６）側に蓋（４８）を開閉自在に設け、前記刈取部（４）を最上昇位置に上昇させた状態において、該刈取部（４）の引起しケース（４ａ）の下に潜り込むように副変速レバー（２６）を配置したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀稈を刈り取って脱穀するコンバインにあって、特に、ＨＳＴ（油圧無段変速装置）搭載型の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のものは、操作席側とは反対側に刈取出力プ−リを設けていた為、ＨＳＴの中立位置の調整を行う場合、副変速をニュ−トラル以外の変速ギヤに入れて、ＨＳＴレバ−を前進、後進に切替操作しながら走行クロ−ラスプロケットの動きを見て調整するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来の調整方法によると、ミッションに負荷をかけての調整となる為に、正確な中立調整が困難であった。この発明は、副変速をニュ−トラル位置に入れた状態でＨＳＴレバ−を前後進操作し、これに関連して刈取出力プ−リを正逆転させるようにし、そして、この刈取出力プ−リが停止する時点を見てＨＳＴレバ−の中立位置調整を行なわんとするものである。
【０００４】
この目的達成のため、本発明は、次のような技術的手段を講じた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための具体的手段、すなわち、走行クローラ（２，２）を有する走行車体（１）の上部に脱穀装置（３）を搭載し、該走行車体（１）の前方に装備する刈取部（４）を、走行車体（１）に対して横方向に架設された刈取入力軸（６）を支点として上下回動する刈取支持フレーム（７）によって支持し、フロント操作ボックス（１１）と操作席（１２）及び該操作席（１２）の横側部に設置したサイド操作ボックス（１３）から運転部（１０）を形成し、該運転部（１０）の後方における脱穀装置（３）の横側部にグレンタンク（２０）を搭載したコンバインにおいて、前記操作席（１２）の下方に搭載したエンジンから油圧無段変速装置（１６）を駆動する構成とし、該油圧無段変速装置（１６）の前後進の切り替えに関連して正逆転する刈取出力軸（２２）を走行ミッションケース（１７）内から操作席（１２）側に向けて突設し、該刈取出力軸（２２）に刈取出力プーリ（２３）を設けると共に該刈取出力プーリ（２３）と前記刈取入力軸（６）に設けた刈取入力プーリ（５）との間にベルト（２４）を掛け渡して刈取部（４）へ回転動力を伝達する構成とし、前記サイド操作ボックス（１３）上にレバー(１９)と副変速レバー（２６）を設け、該レバー（１９）の前後方向への揺動操作によって油圧無段変速装置（１６）を駆動して前進及び後進を行うように構成し、前記レバー（１９）と油圧無段変速装置（１６）のトラニオンアーム（３０）とを、第１回動支点（Ｐ）回りに揺動する第１リンクアーム（３１ａ）と、操作席側の第１ロッド（３２）と、第２回動支点（Ｑ）回りに揺動する第２リンクアーム（３１ｂ）及び第３リンクアーム（３１ｃ）と、脱穀装置（３）側の第２ロッド（３３）とを介して連結し、操作席（１２）側と脱穀装置（３）側との両側から油圧無段変速装置（１６）の中立位置調整ができる構成とし、前記第１リンクアーム（３１ａ）に複数のピン挿入穴（３４，３４）を設け、該複数のピン挿入穴（３４，３４）による第１ロッド（３２）の取付位置を変更して第１リンクアーム（３１ａ）の回動支点（Ｐ）からピン挿入穴（３４）までの距離を換えられるように構成し、前記サイド操作ボックス（１３）をメインフレーム（４５）に固定し、該メインフレーム（４５）を断面コ字型に形成して開放部（４６）側を操作席（１２）側に向けて設け、該メインフレーム（４５）内にハーネス（４２）を配索し、該メインフレーム（４５）におけるハーネス（４２）の分岐部分（４２ａ，４２ｂ）との対応部位に切欠き（４７）を設け、前記メインフレーム（４５）の開放部（４６）側に蓋（４８）を開閉自在に設け、前記刈取部（４）を最上昇位置に上昇させた状態において、該刈取部（４）の引起しケース（４ａ）の下に潜り込むように副変速レバー（２６）を配置したことを特徴とするコンバインとする。
【０００６】
副変速を中立位置に入れた状態で、レバ−１９を前後進に切替操作する。すると、これに関連して刈取出力プ−リ２３が正逆転する。この場合、刈取出力プ−リ２３が停止するのは１点であり、この状態の時にレバ−１９を中立位置に調整すればよく、ミッションに負荷をかけないため正確に調整することができる。
【０００７】
【０００８】
また、操作席１２側の第１ロッド３２の長さを調整することで、油圧無段変速装置１６の中立位置調整を操作席１２側から簡単に行うことができる。脱穀装置３側の第２ロッド３３の長さを調整することで、油圧無段変速装置１６の中立位置調整を脱穀装置３側からも簡単に行うことができる。
【０００９】
また、レバ−１９の第１リンクア−ム３１ａに対する第１ロッド３２の取付位置を換えれば、レバ−１９は全開のままでトラニオンの開度が変更でき、作業条件又はエンジン馬力の変更による最大車速を容易に設定変更することができる。従って、レバ−１９のストロ−クは変更することなくそのままの状態で、車速を変更することができる。第１リンクア−ム３１ａの第１回動支点Ｐから第１ロッド３２の連結位置までの距離が長くなる程、車速は速くなる。
また、内部にハーネス４２を配索したメインフレーム４５の開放部４６と蓋４８が操作席１２側に設けてあるので、操作席１２側からのメンテナンスが行い易くなる。
また、刈取部４を最上昇位置に上昇させた状態において、該刈取部４の引起しケース４ａの下に潜り込むように副変速レバー２６を配置することにより、コンバイン全体がコンパクトな配置構成になる。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によれば、副変速を中立位置に入れた状態で、レバ−１９を前後進に切替操作すると、これに関連して刈取出力プ−リ２３が正逆転するので、この刈取出力プ−リ２３の停止状態を見て、レバ−１９を中立位置に調整すればよく、ミッションに負荷をかけないため正確に調整することができる。
【００１１】
また、レバ−１９からトラニオンア−ム３０の間にリンクア−ム３１ａ，３１ｂ，３１ｃを設けることで、２本の第１ロッド３２及び第２ロッド３３を操作席１２側と脱穀装置３側とに配置することができ、油圧無段変速装置１６の中立位置を組立ラインでは脱穀装置３側から調整でき、ユ−ザは操作席１２側から容易に調整することができる。
【００１２】
また、レバ−１９の第１リンクア−ム３１ａに対する第１ロッド３２の連結位置を換えるだけで、レバ−１９のストロ−クを変更することなく、最大車速を設定変更することができる。
即ち、複数のピン挿入穴３４，３４による第１ロッド３２の取付位置を変更調整することによってトラニオンア−ム３０の開度が変更調整されるようになっており、つまり、第１リンクア−ム３１ａの回動支点Ｐからピン挿入穴３４までの距離を換えることによって車速を任意に変更調整することができる。
更に、内部にハーネス４２を配索したメインフレーム４５の開放部４６と蓋４８を操作席１２側に設けることによって、操作席１２側からのメンテナンスを行い易くすることができる。
また、刈取部４を最上昇位置に上昇させた状態において、該刈取部４の引起しケース４ａの下に潜り込むように副変速レバー２６を配置することによって、コンバイン全体をコンパクトに構成することができる。 
【００１３】
【発明の実施の形態】
まず、１実施態様としてコンバインの構成例について説明する。
走行車体１は、接地部側に走行クロ−ラ２、２を有し、上部には脱穀装置３を搭載している。そして、走行車体１の前方には、穀稈を引起し刈取って前記脱穀装置３に搬送供給する刈取部４を昇降可能に装備している。この刈取部４は、車体１に対し横方向に架設された刈取入力プ−リ５の有する刈取入力軸６を支点として上下回動する刈取支持フレ−ム７によって支持され、油圧により伸縮する刈取昇降シリンダ−８によって昇降する構成としている。パワステレバ−９は、前後揺動操作により刈取部４を昇降制御する構成であり、左右方向の揺動操作で機体の進行方向を操向制御する構成である。
【００１４】
運転部１０は、ステップフロアの前端部から立設するフロント操作ボックス１１や、ステップフロアの後端部から上方に立設の支持部材上に装置した操作席１２、この操作席１２の左横側部に設置されたサイド操作ボックス１３等からなる。
【００１５】
なお、前記パワステレバ−９はフロント操作ボックス１１上に配置している。前記操作席１２の下方にはエンジンが搭載され、該エンジンからエンジンプ−リ１４、ＨＳＴ入力プ−リ１５を介して油圧無段変速装置（ＨＳＴ）１６を駆動し、且つ、走行ミッションケ−ス１７内のミッション装置１８を介して前記走行クロ−ラ２、２が駆動される構成である。
【００１６】
ＨＳＴレバ−１９は、前後方向の揺動操作によりＨＳＴ１６を駆動し機体の前進及び後進制御を司どる構成である。運転部１０の後方で脱穀装置３の横側部にはグレンタンク２０が搭載されている。２１は穀粒排出オ−ガである。
油圧無段変速装置１６の前後進の切り替えに関連して正逆転する刈取出力軸２２を走行ミッションケ−ス１７内から操作席１２側に向けて突設している。この刈取出力軸２２には刈取出力プ−リ２３を設けてあり、前記刈取入力プ−リ５との間にベルト２４を掛け渡して前記刈取部４へ回転動力を伝達する構成としている。
【００１７】
また、刈取出力軸２２には副変速装置２５が装備されてあり、副変速レバ−２６の操作で副変速をニュ−トラル位置へ入れると、この刈取出力軸２２は回転するが、ホイルシャフト２７、走行クロ−ラスプロケット２８は回転駆動されない構造となっている。副変速を高速側、或は低速側に入れると、サイドクラッチ・ブレ−キ装置２９を経由してホイルシャフト２７、走行クロ−ラスプロケット２８、走行クロ−ラ２を回転駆動する構成である。
【００１８】
図４及び図５に示すように、ＨＳＴレバ−１９とＨＳＴトラニオンア−ム３０とをリンクア−ム３１ａ，３１ｂ，３１ｃを介して伸縮調整可能な２本のロッド、つまり、操作席１２側のロッド３２と脱穀機３側のロッド３３とで連結することにより、ＨＳＴの中立位置調整を操作席１２側と脱穀機３側との両方からできるように構成している。
【００１９】
リンクア−ム３１ａは回動支点Ｐ回りに揺動する構成であり、リンクア−ム３１ｂ，３１ｃは回動支点Ｑ回りに揺動する構成である。
ロッド３２，３３は、両端にピロボ−ルが取付られてあって、ロッドを回すことでロッドの長さを簡単に調整することができるようになっている。
【００２０】
また、ＨＳＴレバ−１９とＨＳＴトラニオンア−ム３０間にある前記リンクア−ム３１ａには、ＨＳＴトラニオンア−ム３０の開度を変更するための複数のロッドピン挿入穴３４，３４が設けられている。この複数のロッドピン挿入穴３４，３４によるロッドの取付位置を変更調整することによってＨＳＴトラニオンア−ム３０の開度が変更調整されるようになっており、つまり、リンクア−ム３１ａの回動支点Ｐからロッドピン挿入穴３４までの距離を換えることによって車速を任意に変更調整するようにしている。なお、この場合、ＨＳＴレバ−のストロ−クは一定である。
【００２１】
前記サイド操作ボックス１３上には、ＨＳＴレバ−１９、副変速レバ−２６の他にエンジンのスロットルレバ−３５、刈取クラッチレバ−３６、脱穀クラッチレバ−３７等が配置されている。図６においては、脱穀クラッチレバ−３７の操作で脱穀クラッチを入り切りする脱穀テンションプ−リ３８のテンションア−ム３９とマフラ−４０との間隔内を通じてテンションスプリング４１を配設してあるものにおいて、脱穀テンションスプリング４１は、テンションコイル部４１ａとテンションア−ム部４１ｂとタ−ンバックルからできたテンションロッド部４１ｃとからなるが、図７に示すようにテンションア−ム部４１ｂを長く延長した構成とすることにより、テンションコイル部４１ａが脱穀テンションプ−リ３８の外周圏外上方に位置するよう配置している。脱穀テンションプ−リのテンション荷重はテンションスプリングのコイル部の隙間を測定することで調整しているが、テンションスプリングを上記のよに配置することで、コイルスプリングの隙間を簡単に測定することができうようになった。
【００２２】
図８、図９に示す実施例について説明すると、サイド操作ボックス１３内において、ＨＳＴレバ−１９と該サイド操作ボックス１３内に配設したハ−ネス４２との間にハ−ネス取付用のガイド体４３が設けられている。ハ−ネス４２はクランプ４４を介してガイド体４３に固定されている。ガイド体４３は操作ボックス１３を固定保持するメインフレ−ム４５に固着支持されている。
【００２３】
従来はハ−ネス４２をメインフレ−ム４５の上面に取付ていたが、メインフレ−ムの左右にはスロットルレバ−等が配置されてあるので、これらとの干渉を防止するための取付作業に非常に時間を要し、ハ−ネスバンド等で確実に固定しておかないと使用しているうちにズレてきて干渉するという問題があった。図８及び図９に示す実施例では、ハ−ネスをＨＳＴレバ−側とは反対側のガイド体側面に沿わせて固定するので、ハ−ネスがＨＳＴレバ−に干渉することがない。また、ハ−ネスを操作席側に配置することができるのでメンテナンスが容易となる。
【００２４】
図１０及び図１１に示す実施例では、メインフレ−ム４５を中空の角パイプとしてあり、そして、ハ−ネス４２の主幹部分をそのメインフレ−ム４５内に挿通装備した構成としている。従って、かかる構成によれば、各レバ−類との干渉の虞れがない。
【００２５】
図１２〜図１４に示す実施例では、メインフレ−ム４５を断面コの字型とし、その開放部４６側は操作席１２側に向けた構成としている。そして、このメインフレ−ム４５のコの字型空間内にハ−ネス４２を配策する。また、図１４に示すように、メインフレ−ム４５にはハ−ネス４２の枝分かれとなる分岐部分４２ａ，４２ｂの対応部位に切欠き４７を設けた構成としている。
【００２６】
図１５、図１６に示す実施例は、断面コの字型メインフレ−ム４５の開放部４６側に開閉蓋４８を開閉自在に設けた構成としている。この開放部４６と開閉蓋４８は操作席側に設けてあるので、操作席側からのメンテナンスが行い易くなる。 図１７及び図１８に示す実施例は、刈取部４を最上昇位置に上げた時に、刈取部４の引起しケ−ス４ａの下に潜り込むように副変速レバ−２６を配置した構成としている。副変速レバ−２６は、前側に操作した時が高速、中間が中速、後側に操作した時が低速となる。従って、かかる構成によればコンバイン全体をコンパクトに配置構成することができる。
【００２７】
図１９、図２０に示す実施例は、ＨＳＴレバ−１９を前進方向の最前方位置に一杯操作した時、ＨＳＴレバ−１９の握り位置１９ａとパワステレバ−９の握り位置９ａとが略同等高さとなるように、且つ、左右横方向において略同一軸線Ｘ上に並ぶように配置している。従来はＨＳＴレバ−を最大位置前方に操作してもパワステレバ−の握り位置の方が機体前方に位置しており、ＨＳＴレバ−の握り位置とパワステレバ−の握り位置との高さも不一致のため、作業者にあっては坐り作業、立ち作業の場合でも作業姿勢が悪くなり、長時間の連続作業によってかなりの疲労を伴うものであったが、上記構成によりこのような問題点は解消することができるに至った。
【００２８】
また、図２１、図２２に示す実施例では、ＨＳＴレバ−を前方（前進）に最大限操作した時、ＨＳＴレバ−のレバ−位置が刈取部４の左右の引起しケ−ス４ａ，４ａを連結する引起し連結フレ−ム４９と操作席１２の前方位置に設けてある機体ハンドル５０との間に位置するよう配置した構成としている。
【００２９】
従って、かかる配置構成によれば、ＨＳＴレバ−が刈取部や機体ハンドルと干渉しないので、ＨＳＴレバ−の充分なストロ−クを確保することができる。また、機体を側面視でＨＳＴレバ−と機体ハンドル、刈取部をオ−バ−ラップさせて構成できるので、コンバイン全長を短くコンパクトに構成することができる。
【００３０】
以上のように、コンバインは、回転各部が伝動されると、ＨＳＴレバ−１９の操作で走行クロ−ラ２の駆動により機体が前進しながら圃場の穀稈の刈取脱穀作用を行う。すると、穀稈は、刈取部４によって引起され、株元が刈取られ、順次上方に搬送されて脱穀装置３に供給される。そして、穀稈は、脱穀装置３によって脱穀作用を受けて選別された穀粒がグレンタンク２０に貯溜される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例であって、側面図である。
【図２】 本発明の実施例であって、要部の側面図である。
【図３】 本発明の実施例であって、要部の正面図である。
【図４】 本発明の実施例であって、要部の側面図である。
【図５】 本発明の実施例であって、要部の正面図である。
【図６】 本発明の実施例であって、要部の側面図である。
【図７】 本発明の実施例であって、同上要部の側面図（イ）及び平面図（ロ）である。
【図８】 本発明の別実施例であって、要部の平面図である。
【図９】 本発明の別実施例であって、要部の側面図である。
【図10】 本発明の別実施例であって、要部の平面図である。
【図11】 本発明の別実施例であって、要部の側面図である。
【図12】 本発明の別実施例であって、要部の正面図である。
【図13】 本発明の別実施例であって、要部の斜視図である。
【図14】 本発明の別実施例であって、要部の斜視図である。
【図15】 本発明の別実施例であって、要部の斜視図である。
【図16】 本発明の別実施例であって、要部の断面図である。
【図17】 本発明の別実施例であって、側面図である。
【図18】 本発明の別実施例であって、平面図である。
【図19】 本発明の別実施例であって、側面図である。
【図20】 本発明の別実施例であって、平面図である。
【図21】 本発明の別実施例であって、側面図である。
【図22】 本発明の別実施例であって、平面図である。
【符号の説明】
１    走行車体
２    走行クロ−ラ
３    脱穀装置
４    刈取部
４ａ 引起しケース
５    刈取入力プ−リ
６    刈取入力軸
７    刈取支持フレ−ム
８    刈取昇降シリンダ−
９    刈取昇降レバ−
１０    運転部
１１    フロント操作ボックス
１２    操作席
１３    サイド操作ボックス
１４    エンジンプ−リ
１５    ＨＳＴ入力プ−リ
１６    油圧無段変速装置（ＨＳＴ）
１７    走行ミッションケ−ス
１８    走行ミッション装置
１９    ＨＳＴレバ−（レバー）
２２    刈取出力軸
２３    刈取出力プ−リ
２４    ベルト
２５    副変速装置
２６    副変速レバ−
２７    ホイルシャフト
２８    走行クロ−ラスプロケット
２９    サイドクラッチ・ブレ−キ
３０    ＨＳＴトラニオンア−ム（トラニオンアーム）
３１    リンクア−ム
３１ａ 第１リンクアーム
３１ｂ 第２リンクアーム
３１ｃ 第３リンクアーム
３２    ロッド（操作席側）（第１ロッド）
３３    ロッド（脱穀機側）（第２ロッド）
３４    ロッドピン挿入穴（ピン挿入穴）
４２ ハーネス
４２ａ 分岐部分
４２ｂ 分岐部分
４５ メインフレーム
４６ 開放部
４７ 切欠き部
４８    開閉蓋（蓋）
Ｐ 第１回動支点
Ｑ 第２回動支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0004032685.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0004032685.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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