(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のノズルから微小なインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドからのインク滴の吐出を制御する駆動制御手段と、前記記録ヘッドのノズルから吐出するインク滴の通過を検出するよう、該インク滴の進行方向に交差して発光素子と受光素子とを配置し、インク滴が該発光素子と受光素子との間の光軸を通過した時に受光素子の信号変化分を信号出力として取り出すことにより、記録ヘッドからのインク滴の吐出状態を検出する検出手段とを有するインクジェット記録装置において、
前記駆動制御手段は、前記検出手段による検出開始の前に、全ノズルから、インク滴の吐出状態を良好に復帰させるためのインク滴の予備的吐出を行うよう前記記録ヘッドを制御すると共に、前記予備的吐出の後で且つ前記検出手段によるインク滴の吐出状態の検査開始直前に、いずれか一つのノズルから前記受光素子による信号出力を安定化させるための複数回のダミー吐出を行うよう前記記録ヘッドを制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記インク滴の予備的吐出の際、前記検出手段による吐出状態の検出動作時における１回の検出用吐出と次回の検出用吐出との間隔を決定する駆動周波数よりも高い駆動周波数を用いてインク滴の吐出を制御することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、予備的吐出の後で且つ前記検出手段による検出開始の前に、記録ヘッドが受光素子と発光素子との間の光軸上に存在することを確認する光軸一致確認用のインク滴の吐出を行うよう記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記光軸一致確認用のインク滴の吐出数ｍは、全ノズルではない複数のノズルを使用し、前記検出手段によるインク滴の吐出状態検出時の１ノズル当たりの吐出数ｎに対して、ｎ／２≦ｍ≦３ｎであることを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、前記光軸一致確認用のインク滴の吐出の際、前記検出手段による吐出状態の検出動作時における１回の検出用吐出と次回の検出用吐出との間隔を決定する駆動周波数よりも高い駆動周波数を用いてインク滴の吐出を制御することを特徴とする請求項３又は４記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録装置に関し、詳しくは、記録ヘッドから吐出されるインク滴の吐出状態を光学的に検出するための検出手段を備えたインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、記録ヘッドに形成された多数の各ノズルからインクを微小な液滴状のインク滴として吐出し、記録ヘッドのノズル面に対向するように配置された記録媒体上に着弾させ、記録ヘッドが双方向に移動走査する間に所望の画像を記録媒体上に記録形成していく。
【０００３】
高品質の画像を記録形成するためには、記録ヘッドからのインク滴の吐出状態を把握する必要がある。このため、インクジェット記録装置では、記録ヘッドのノズルから吐出するインク滴の通過を検出するよう、該インク滴の進行方向に光軸が交差するようにレーザーやＬＥＤ等からなる発光素子とこの発光素子からの光を受光するフォトセンサ等からなる受光素子とを配置し、インク滴が該発光素子と受光素子間を通過した際の受光素子の信号変化分を信号出力として取り出すことにより、記録ヘッドからのインク滴の吐出状態、例えばインク滴の吐出不良の有無やインク滴の飛翔速度を検出するようにした検出手段を備えているものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、記録ヘッドからのインク滴の吐出状態は、そのノズルからどのくらいの時間吐出が行われていなかったか、また、周囲の環境によるノズル内のインクの乾燥状態、あるいは記録ヘッド稼動状態による熱の影響等により変化する。即ち、あるノズルからのインク滴の吐出が長時間行われていない場合には、乾燥したインクがノズル内に詰まっており、駆動電圧を印加してもインク滴の吐出が行われなかったり、乾燥したインクの影響で吐出時の直進性が損なわれたりすることにより、正常な状態の吐出が行われず、インク滴の検出不可若しくは誤検出となる問題がある。従って、記録ヘッドからのインク滴の吐出状態を正確に検出し把握するためには、各ノズルの吐出条件を均一化して正常な状態でのインク滴の吐出が行われるようにする必要がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、検出手段により記録ヘッドからのインク滴の吐出状態を検出するに先立ち、各ノズルからのインク滴の吐出条件を均一化させ、正確にインク滴の吐出状態の検出を行うことのできるインクジェット記録装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項１記載の発明は、多数のノズルから微小なインク滴を吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドからのインク滴の吐出を制御する駆動制御手段と、前記記録ヘッドのノズルから吐出するインク滴の通過を検出するよう、該インク滴の進行方向に交差して発光素子と受光素子とを配置し、インク滴が該発光素子と受光素子との間の光軸を通過した時に受光素子の信号変化分を信号出力として取り出すことにより、記録ヘッドからのインク滴の吐出状態を検出する検出手段とを有するインクジェット記録装置において、前記駆動制御手段は、前記検出手段による検出開始の前に、全ノズルから、インク滴の吐出状態を良好に復帰させるためのインク滴の予備的吐出を行うよう前記記録ヘッドを制御すると共に、前記予備的吐出の後で且つ前記検出手段によるインク滴の吐出状態の検査開始直前に、いずれか一つのノズルから前記受光素子による信号出力を安定化させるための複数回のダミー吐出を行うよう前記記録ヘッドを制御することを特徴とするインクジェット記録装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記駆動制御手段は、前記インク滴の予備的吐出の際、前記検出手段による吐出状態の検出動作時における１回の検出用吐出と次回の検出用吐出との間隔を決定する駆動周波数よりも高い駆動周波数を用いてインク滴の吐出を制御することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記駆動制御手段は、予備的吐出の後で且つ前記検出手段による検出開始の前に、記録ヘッドが受光素子と発光素子との間の光軸上に存在することを確認する光軸一致確認用のインク滴の吐出を行うよう記録ヘッドを制御することを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記光軸一致確認用のインク滴の吐出数ｍは、全ノズルではない複数のノズルを使用し、前記検出手段によるインク滴の吐出状態検出時の１ノズル当たりの吐出数ｎに対して、ｎ／２≦ｍ≦３ｎであることを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記駆動制御手段は、前記光軸一致確認用のインク滴の吐出の際、前記検出手段による吐出状態の検出動作時における１回の検出用吐出と次回の検出用吐出との間隔を決定する駆動周波数よりも高い駆動周波数を用いてインク滴の吐出を制御することを特徴とする請求項３又は４記載のインクジェット記録装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係るインクジェット記録装置における主要部の概略構成を示す図である。図中、１は記録ヘッドであり、その下面のヘッド面１ａには、多数のノズル１ｂ１、１ｂ２…が、記録ヘッド１の主走査方向と直交する方向に沿って一列に配列されており、各ノズル１ｂ１、１ｂ２…からそれぞれ所定のタイミングでインクを微小液滴状のインク滴Ｌａとして、図１における下方向に吐出することで、図示しない記録媒体上に所望の画像を記録形成する。
【００１４】
なお、インクジェット記録装置では通常複数色のインク、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）等の各色のインクにより記録を行うため、色毎の複数の記録ヘッドを有しているが、ここでは説明の簡略化のため一つの記録ヘッド１のみを示している。
【００１５】
検出手段２は、記録ヘッド１が記録媒体に対して画像記録を行わない位置に配設されており、検出光を出射するレーザーやＬＥＤ等からなる発光素子２１と、該発光素子２１から出射した検出光を受光するフォトセンサ等からなる受光素子２２とが、その間に記録ヘッド１を配置可能となる距離をおいて対向状に設けられ、記録ヘッド１に対して、発光素子２１から出射した検出光の光軸２０が記録ヘッド１の主走査方向と直交し且つ記録ヘッド１のノズル１ｂ１、１ｂ２…の配列方向と平行となるように配置されている。これにより記録ヘッド１がこの発光素子２１と受光素子２２との間に位置したとき、各ノズル１ｂ１、１ｂ２…から吐出されるインク滴Ｌａの進行経路は検出光の光軸２０と交差する。
【００１６】
発光素子２１及び受光素子２２は、共に光学的に光を遮蔽するそれぞれ発光側筐体２３及び受光側筐体２４内に装着されており、発光側筐体２３には発光素子２１からの検出光を受光素子２２側へ向けて出射させるための発光用開口部２３ａが形成されている。また、受光用筐体２４には、発光素子２１からの検出光を取り込んで受光素子２２により検出可能とするための受光用開口部２４ａを有している。これにより受光素子２２は、受光用開口部２４ａから入射した検出光のみの光量変化を捉えることができるようになっている。従って、記録ヘッド１のノズル１ｂ１、１ｂ２…から吐出されたインク滴Ｌａが検出光の光軸２０を横切ると、それが受光素子２２において光量の変化として検出される。検出手段２による記録ヘッド１からのインク滴Ｌａの吐出状態の検出は、この受光素子２２における光量の変化を信号出力として取り出すことにより行われる。
【００１７】
受光用開口部２４ａは、図２に示すように、記録ヘッド１のヘッド面１ａと垂直な方向に沿う径（短径）ｄ１に対してそれと直交する方向に沿う径（長径）ｄ２が長い楕円形を呈している。一般に、受光用開口部２４ａは、記録ヘッド１のヘッド面１ａと垂直な方向、即ちインク滴Ｌａの吐出方向に沿う幅が狭い方が、特にインク滴Ｌａの速度を検出する場合の検出精度を向上させることができる点で有利である。しかし、これと直交する方向の幅を狭くすると、受光素子２２により検出される信号の出力が低下して検出誤差が大きくなるため、開口形状を楕円形状とし、その短径ｄ１が記録ヘッド１のヘッド面１ａと垂直な方向、即ちインク滴Ｌａの吐出方向に沿うように受光側筐体２４に開設することで、インク滴Ｌａの検出精度の向上と検出誤差の低減化とを両立できるようにしている。この受光用開口部２４ａの形状の一例を挙げると、ｄ１＝１．５ｍｍ、ｄ２＝３ｍｍである。
【００１８】
なお、図１において、２５は記録ヘッド１のヘッド面１ａに対向して配置され、記録ヘッド１から吐出されたインク滴Ｌａを受け入れるインク受け皿である。
【００１９】
記録ヘッド１は、制御部４によってヘッドドライバ３が駆動制御されることによりインク滴Ｌａの吐出が制御される。これらヘッドドライバ３及び制御部４により記録ヘッド１の駆動制御手段を構成している。
【００２０】
記録ヘッド１からのインク滴Ｌａの吐出状態の検出は、各ノズル１ｂ１、１ｂ２…毎に実施する。ここで、吐出状態としてインク滴Ｌａの飛翔速度を検出する場合について説明すると、この飛翔速度の検出動作時における検出用吐出は、１滴のインク滴Ｌａとして各ノズル１ｂ１、１ｂ２…から吐出するよりも、複数の連続するインク滴Ｌａにより構成されるインク滴群Ｌとして、このインク滴群Ｌを各ノズル１ｂ１、１ｂ２…からそれぞれ１回ずつ吐出するように制御することが好ましい。即ち、図３に示すように、記録ヘッド１のそれぞれのノズル１ｂ１、１ｂ２…から、複数のインク滴Ｌａによって構成される一塊のインク滴群Ｌ（Ｌ１、Ｌ２…）を１回ずつ所定間隔をおいて吐出する。この場合は、この一塊のインク滴群Ｌが、検出手段２による吐出状態の検出動作時における１回の検出用吐出となる。
【００２１】
各インク滴Ｌａ同士の吐出間隔と各インク滴群Ｌ１、Ｌ２…同士の吐出間隔との関係は、一つのインク滴群Ｌにおいて隣接する各インク滴Ｌａ同士の吐出間隔をα、先に（ノズル１ｂ１から）吐出された１回の検出用吐出となるインク滴群Ｌ１と次に（ノズル１ｂ２から）吐出された次回の検出用吐出となるインク滴群Ｌ２との吐出間隔（インク滴群Ｌ１の最後のインク滴Ｌａとインク滴群Ｌ２の最初のインク滴Ｌａの間隔）をβとすると、α＜βとなるように吐出が制御される。
【００２２】
ここで、αはインク滴Ｌａが受光素子２２上に影を落とす距離以下の値、即ち、受光用開口部２４ａのヘッド面１ａに垂直な方向に沿う径（ｄ１）以下の値である。このようにすることで、受光素子２２からの信号出力は、各インク滴群Ｌを一塊のまとまった信号として得られることになる。一つのインク滴群Ｌを構成するインク滴Ｌａの数は、一塊のインク滴群Ｌとなったときに検出手段２の検出距離（受光用開口部２４ａのｄ１の長さ）よりも短い距離となるように定められる数であり、インク滴Ｌａの大きさと検出手段２の上記検出距離に応じて適宜決定することができる。また、βは、１回の検出用吐出と次回の検出用吐出とを確実に区別して検出し得るだけの間隔である必要があり、受光素子２２の検出距離以上とする必要があり、この間隔βは、駆動制御手段により記録ヘッド１に与えられる駆動周波数により決定される。
【００２３】
受光素子２２により検出された光量変化の信号は検出部５に出力され、記録ヘッド１の各ノズル１ｂ１、１ｂ２…からのインク滴Ｌａの吐出状態の検出が行われる。ここでは、この受光素子２２により検出される検出用吐出の光量信号の変化は、一滴の微小な液滴によるものではなく、複数の連続するインク滴Ｌａにより構成されるインク滴群Ｌによるものであるため、受光素子２２では大きなインク滴群Ｌの塊として検出され、記録ヘッド１のノズル１ｂ１、１ｂ２…から極めて微小な液滴状のインク滴Ｌａを吐出するにもかかわらず、発光素子２１からの検出光をレンズ等の光学系を用いて絞ったり、受光用開口部２４ａの大きさをインク滴Ｌａの大きさに合わせて小さくする等の必要がなく、受光素子２２でのＳ／Ｎの良好な検出が可能である。
【００２４】
かかる検出手段２によるインク滴Ｌａの吐出状態の検出動作は、インクジェット記録装置の起動開始時、一連の記録作業終了時等の予め決められたタイミングで開始される。本実施形態において、この検出手段２によりインク滴Ｌａの吐出状態の検出を行う場合の制御フローを図４に示す。制御部４は、上記の通り、検出手段２による検出動作を開始するための予め決められたタイミングが来ると、同図に示すように、実際の吐出状態の検出動作開始に先立ち、予備的吐出（Ｓ１）、光軸一致確認用の吐出（Ｓ２）、ダミー吐出（Ｓ３）を順次行うように記録ヘッド１の駆動を制御するシーケンスを実行した後、吐出状態の検出動作に入る（Ｓ４）。
【００２５】
検出手段２による検出動作開始に先立ち、最初に行われる予備的吐出（Ｓ１）は、検出手段２によってインク滴Ｌａの影を捉えて受光素子２２により出力信号を得るための吐出ではなく、インク滴Ｌａの吐出状態を良好に復帰させるための吐出であるため、インク滴Ｌａを全ノズル１ｂ１、１ｂ２…から連続してそれぞれ複数発、例えば１００発〜１０００発ずつ吐出することにより行う。これにより、インク滴Ｌａの吐出が長時間行われないことにより大気に接して乾燥したインクを予め飛散させておくことができ、各ノズル１ｂ１、１ｂ２…のインク滴Ｌａの吐出状態を均一化させることができるため、その後の検出手段２によるインク滴Ｌａの吐出状態の検出動作時に、吐出不良や飛翔曲がりが発生して検出不可となる問題を解消することができ、正確な検出を行うことが可能となる。
【００２６】
なお、この予備的吐出はインク滴Ｌａの光学的な検出を行う必要はなく、上述した受光素子２２による正確なインク滴群Ｌの検出を可能とするためにあけられるインク滴群Ｌ同士の吐出間隔βを全く考慮する必要はない。従って、予備的吐出の場合、図３に示すαとβの関係はほとんどα＝βとし、各ノズルから連続して吐出させることができる。このため、かかる予備的吐出の際、記録ヘッド１の駆動を制御する駆動制御手段は、検出手段２による吐出状態の検出動作時における１回の検出用吐出と次回の検出用吐出との間隔βを決定する駆動周波数よりも高い駆動周波数を用いてインク滴Ｌａの吐出を制御し、図５に示すように記録ヘッド１の各ノズル１ｂ１、１ｂ２…からインク滴群Ｌを連続して吐出させるようにすることが好ましい。これにより予備的吐出に費やされる時間を短縮することができ、各ノズル１ｂ１、１ｂ２…の均一化作業を早期に終了させることができるようになる。
【００２７】
検出手段２による検出動作時には、記録ヘッド１は検出位置に移動している必要があり、ホームポジションに位置している記録ヘッド１は、制御部４により主走査モータドライバ６が制御されて主走査モータ７が駆動することで、検出手段２による検出位置まで移動されるが、上述の予備的吐出は、検出手段２による検出動作開始の前であれば、必ずしも記録ヘッド１が検出位置に位置していない時に行うようにしてもよく、吐出されるインク滴Ｌａを受け入れるための受け皿さえあれば、記録ヘッド１がまだホームポジションに位置している時に行うようにしてもよい。
【００２８】
光軸一致確認用の吐出（Ｓ２）は、かかる予備的吐出（Ｓ１）の後で且つ検出手段２による検出動作開始（Ｓ４）の前に好ましく行われる。少なくともこの光軸一致確認用の吐出の際には、記録ヘッド１は検出手段２による検出位置まで移動され、ここで各ノズル１ｂ１、１ｂ２…が受光素子２２と発光素子２１との間の光軸２０上に存在するか否かの確認を行うように記録ヘッド１の駆動が制御される。このように光軸一致確認用の吐出を上記予備的吐出の次工程として行うよう記録ヘッド１の駆動を制御することにより、各ノズル１ｂ１、１ｂ２…からのインク滴Ｌａの吐出状態が上述したように予備的吐出によってばらつきのない均一化された状態で光軸一致の確認作業を行うことができるため、インク滴Ｌａの飛翔曲がり等による誤検出の問題なく正確な確認作業を行うことが可能である。
【００２９】
記録ヘッド１の位置情報はエンコーダ８により検出され、記録ヘッド１が検出手段２による検出位置まで移動したことは、制御部４に入力されるエンコーダ８の出力信号により判断される。記録ヘッド１が検出位置で停止すると、制御部４はヘッドドライバ３を駆動制御し、各ノズル１ｂ１、１ｂ２…からインク滴Ｌａを吐出させ、これが光軸２０を通過したことを検出することで、記録ヘッド１の各ノズル１ｂ１、１ｂ２…が検出光の光軸２０上に乗っていることの確認を行う。
【００３０】
この光軸一致確認用のインク滴Ｌａの吐出は、記録ヘッド１の取り付けが曲がっている場合等、一端のノズル１ｂ１から他端のノズル１ｂｎまで正確に光軸２０上に乗っていることを確認するために、各ノズル１ｂ１、１ｂ２…から満遍なく行う必要があるが、全ノズルから吐出を行うと、インク滴Ｌａの通過時の受光素子２２の信号量が大きくなりすぎ、光軸２０との正確な一致を検出することが困難となる。従って、光軸一致確認時のインク滴Ｌａの吐出は、記録ヘッド１の全ノズルではない任意の複数ノズルから、図６に示すように、それぞれ１滴ずつのインク滴Ｌａとして吐出するように制御される。
【００３１】
このとき一度に吐出されるインク滴Ｌａの吐出数は、上述した検出手段２による吐出状態の検出動作時に一つのノズルから検出用吐出として吐出されるインク滴群Ｌのインク滴Ｌａの数と略同等の数であることが好ましく、光軸一致確認時に記録ヘッド１から一度に吐出されるインク滴Ｌａの吐出数をｍ、検出手段２による吐出状態の検出動作時の１ノズル当たりの吐出数をｎとすると、ｎ／２≦ｍ≦３ｎとすることが好ましい。ｎ／２よりも少ないと、検出レベルが低くなり、誤検出の可能性が多くなる。また、３ｎよりも多いと、実際のインク滴Ｌａの吐出状態の検出可能範囲外でも検出可能と判断される場合があるために好ましくない。
【００３２】
なお、この光軸一致の確認は、吐出されたインク滴Ｌａが光軸２０を通過したか否かの検出であるため、受光素子２２による信号出力の有無、即ち、受光素子２２による検出信号のピークホールドした電位を比較することにより一致の確認がなされる。このため、この光軸一致確認用の吐出の際は、検出手段２による吐出状態の検出動作時のように、あるインク滴群Ｌと次のインク滴群Ｌとを区別して検出するための吐出間隔をあける必要はない。従って、この光軸一致確認用の吐出を行う際、駆動制御手段は、検出手段２による吐出状態の検出動作時における１回の検出用吐出（インク滴群Ｌ）と次回の検出用吐出（インク滴群Ｌ）との間隔β（図３参照）を決定する駆動周波数よりも高い駆動周波数を用いてインク滴Ｌａの吐出を制御し、インク滴Ｌａの吐出間隔γを短く制御することが好ましい（図６参照）。これにより光軸一致の確認作業を早期に終了させることができるようになる。
【００３３】
以上のように予備的吐出（Ｓ１）及び光軸一致確認用の吐出（Ｓ２）を行った後、記録ヘッド１は検出手段２による吐出状態の検出動作に入るが、駆動制御手段は、この検出手段２による検出開始直前に、ノズルから複数回のインク滴Ｌａのダミー吐出（Ｓ３）を行うよう記録ヘッド１を制御することが好ましい。
【００３４】
このダミー吐出とは、吐出状態検出用のインク滴Ｌａの吐出ではなく、受光素子２２による信号出力を安定化させるための吐出である。通常、受光素子２２によるインク滴Ｌａの通過検出には、高ゲインの増幅系が必要であり、この場合、通過検出時の光変動分のみを電気信号的に取り出す交流増幅の構成をとることになるが、受光素子２２からの信号出力が定常状態から急に信号出力が得られる状態に推移する過渡期は信号出力が不安定となり、第１番目のノズル１ｂ１から順番にインク滴Ｌａの吐出状態の検出を行おうとしても正確な検出ができない問題がある。このため、検出手段２による検出動作におけるインク滴Ｌａの吐出の開始直前に、この過渡期に相当する期間、複数発ダミー吐出を行うことで、検出動作開始時の受光素子２２による定常状態からの急峻な信号変化を回避し、第１番目のノズル１ｂ１からの検出動作を正確に行うことを可能としている。
【００３５】
このダミー吐出を行うノズルは、記録ヘッド１のいずれか一つのノズルであればよく、また、いずれの位置にあってもよい。また、ダミー吐出するインク滴Ｌａの数は、受光素子２２により信号出力が得られる程度の数量であればよく、例えば連続する６発のインク滴からなるインク滴群を所定間隔をおいて３回程度吐出することにより行うことができる。
【００３６】
かかるダミー吐出（Ｓ３）の後、検出手段２によるインク滴Ｌａの吐出状態の検出動作に入る（Ｓ４）。検出動作は記録ヘッド１の第１番目のノズル１ｂ１から順次行い、検出手段２によってインク吐出不良を検出する場合は、ヘッドドライバ３から記録ヘッド１に駆動信号が印加された後、所定時間内に受光素子２２によりインク滴群Ｌの通過を検出したか否かを判断することにより行うことができる。また、インク滴Ｌａの飛翔速度を検出する場合は、記録ヘッド１と検出手段２における光軸２０との距離は一定であるため、ヘッドドライバ３から記録ヘッド１に駆動信号が印加された時刻と受光素子２２によりインク滴群Ｌの通過を検出した時刻との差からインク滴群Ｌの速度を求めることにより行うことができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、検出手段により記録ヘッドからのインク滴の吐出状態を検出するに先立ち、各ノズルからのインク滴の吐出条件を均一化させ、正確にインク滴の吐出状態の検出を行うことのできるインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置における主要部の概略構成を示す図
【図２】受光用開口部の形状を示す正面図
【図３】検出手段による吐出状態の検出動作時におけるインク滴の吐出の様子を示す図
【図４】検出手段による吐出状態の検出開始の際の制御フローを示す図
【図５】予備的吐出の際のインク滴の吐出の様子を示す図
【図６】光軸一致確認用の吐出の際のインク滴の吐出の様子を示す図
【符号の説明】
１：記録ヘッド
１ａ：ヘッド面
１ｂ１、１ｂ２…：ノズル
２：検出手段
３：ヘッドドライバ
４：制御部
５：検出部
６：主走査モータドライバ
７：主走査モータ
８：エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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