(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在の車両位置に関する情報を検出する位置確認装置および現在の車両の向きに関する情報を検出する向き確認装置を有し、上記位置確認装置により車両位置が変化していることが検出され、かつ上記向き確認装置によりその変化の向きが車両後方であることが検出されると、車両が後退走行していることを示す信号を送出する車両状態検出手段と、
車両後方を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段により撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、上記車両状態検出手段から上記車両が後退走行していることを示す信号を受け取ると、上記表示手段に上記車両後方の映像を表示する処理を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする車両後方映像表示装置。
【請求項２】
現在の車両位置に関する情報を検出する位置確認装置およびイグニッションキーの位置が車両始動の位置にあるか否かを検出するキー位置検出手段を有し、上記位置確認装置により車両前方に道路がないことが検出され、かつ上記キー位置検出手段により上記イグニッションキーの位置が車両始動の位置にあることが検出されると、車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を送出する車両状態検出手段と、
車両後方を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段により撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、上記車両状態検出手段から上記車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を受け取ると、上記表示手段に上記車両後方の映像を表示する処理を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする車両後方映像表示装置。
【請求項３】
車両のハザードスイッチの短絡状態を検出するスイッチ検出手段および車両の車速を検出する車速検出手段を有し、上記スイッチ検出手段により上記ハザードスイッチが短絡操作されたことが検出され、かつ上記車速検出手段により車速が設定値以下になったことが検出されると、車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を送出する車両状態検出手段と、
車両後方を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段により撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、上記車両状態検出手段から上記車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を受け取ると、上記表示手段に上記車両後方の映像を表示する処理を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする車両後方映像表示装置。
【請求項４】
現在の車両位置に関する情報を検出する位置確認装置および車両の車速を検出する車速検出手段を有し、上記位置確認装置により車両位置が駐車区域内もしくは道路以外であることが検出され、かつ上記車速検出手段により車速が設定値以下になったことが検出されると、車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を送出する車両状態検出手段と、
車両後方を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段により撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、上記車両状態検出手段から上記車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を受け取ると、上記表示手段に上記車両後方の映像を表示する処理を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする車両後方映像表示装置。
【請求項５】
現在の車両位置に関する情報を検出する位置確認装置を有し、上記位置確認装置により車両位置が駐車区域内もしくは道路以外であることが検出されると、車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を送出する一方、上記位置確認装置により車両位置が道路上であることが検出されると、車両が後退走行しない状態であることを示す信号を送出する車両状態検出手段と、
車両後方を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段により撮像される映像を表示する表示手段と、
車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、上記車両状態検出手段から上記車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を受け取ると、上記表示手段に上記車両後方の映像を表示する処理を行う一方で、上記車両後方の映像の表示中に、上記車両状態検出手段から上記車両が後退走行しない状態であることを示す信号を受け取ると、上記表示手段への上記車両後方の映像の表示を中止する処理を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする車両後方映像表示装置。
【請求項６】
現在の車両位置に関する情報を検出する位置確認装置および現在の車両の向きに関する情報を検出する向き確認装置を有し、上記位置確認装置により車両位置が変化していることが検出され、かつ上記向き確認装置によりその変化の向きが車両後方であることが検出されると、車両が後退走行していることを示す信号を送出する車両状態検出ステップと、
車両後方を撮像する撮像ステップと、
車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、上記車両状態検出ステップにより上記車両が後退走行していることを示す信号を受け取ると、上記車両後方の映像を表示する処理を行う制御ステップと、
上記制御ステップにおける制御に基づいて、上記撮像ステップにより撮像される映像を表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする車両後方映像表示方法。
【請求項７】
現在の車両位置に関する情報を検出する位置確認装置および現在の車両の向きに関する情報を検出する向き確認装置を制御するコンピュータに読み込んで実行可能なプログラムであって、
そのコンピュータに、
上記位置確認装置により車両位置が変化していることが検出され、かつ上記向き確認装置によりその変化の向きが車両後方であることが検出されると、車両が後退走行していることを示す信号を送出する車両状態検出手段、
車両後方を撮像する撮像手段、
上記撮像手段により撮像される映像を表示する表示手段、
車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、上記車両状態検出手段から上記車両が後退走行していることを示す信号を受け取ると、上記表示手段に上記車両後方の映像を表示する処理を行う制御手段、
としての各機能を実行させることを特徴とする車両後方映像表示用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両後方の映像を表示するための車両後方映像表示装置、車両後方映像表示方法、ならびに車両後方映像表示用プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両を後方へ移動させようとするとき、車両内に設けられた表示部に車両後方を撮像する撮像部からの映像を表示させ、車両の後方の安全を確認するようにした車両後方映像表示装置が提案されている。このような車両後方映像表示装置は、表示部の表示を車両後方の映像に切り替える条件として、車両の変速機レバーが後退走行位置（Ｒ：リバース）にシフト操作されたときに発信されるリバース信号の受信を用いている。すなわち、従来の車両後方映像表示装置は、このリバース信号に基づいて車両が後方へ移動する状況にあるか否かを判別している。
【０００３】
図８は、リバース信号を使用する従来の車両後方映像表示装置の処理の一例を示すフローチャートである。まず、車両のイグニッションキーを操作して車両を始動すると（ステップＳ１０１）、コントローラが制御プログラムに基づいて動作し、変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）に切り換えられたか否かの判定がなされる（ステップＳ１０２）。なお、車両始動後に、車両内のモニタには、車両後方の映像以外のナビゲーション装置に基づくナビゲーション映像あるいはテレビの映像が表示されている。
【０００４】
ステップＳ１０２の判定の結果、変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）に切り換えられたと判定されると（Ｙｅｓ）、車両が後方へ移動すると判断して、モニタの表示は、今まで表示していたナビゲーションの映像あるいはテレビの映像から、車両後方の映像に切り替えられる（ステップＳ１０３）。その後、ステップＳ１０２の処理が繰り返される。一方、ステップＳ１０２の判定の結果、変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）に切り換えられていなければ（Ｎｏ）、そのままナビゲーションの映像やテレビの映像が表示され（ステップＳ１０４）、以後、ステップＳ１０２の処理が繰り返される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の車両後方映像表示装置では、車両後方の安全確認は、車両の変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）にシフト操作された段階でしか行えないものである。このため、変速機レバーを後退走行位置（Ｒ）にシフトしてすぐに後退走行する場合には、充分な安全確認ができず、事故を起こす危険性がある。また、変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）に入れられる前に、車両が後退する場合もある。このような場合、運転者は、車両が後退した瞬間に表示部にて後方を確認することはできない。
【０００６】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、変速機レバーが後退走行位置以外でも、車両が後退走行している際あるいは後退走行する前に、早めに安全を確認できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、本発明は、現在の車両位置に関する情報を検出する位置確認装置および現在の車両の向きに関する情報を検出する向き確認装置を有し、位置確認装置により車両位置が変化していることが検出され、かつ向き確認装置によりその変化の向きが車両後方であることが検出されると、車両が後退走行していることを示す信号を送出する車両状態検出手段と、車両後方を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像される映像を表示する表示手段と、車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、車両状態検出手段から車両が後退走行していることを示す信号を受け取ると、表示手段に車両後方の映像を表示する処理を行う制御手段とを備える車両後方映像表示装置としている。
【０００９】
また、別の本発明は、現在の車両位置に関する情報を検出する位置確認装置およびイグニッションキーの位置が車両始動の位置にあるか否かを検出するキー位置検出手段を有し、位置確認装置により車両前方に道路がないことが検出され、かつキー位置検出手段によりイグニッションキーの位置が車両始動の位置にあることが検出されると、車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を送出する車両状態検出手段と、車両後方を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像される映像を表示する表示手段と、車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、車両状態検出手段から車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を受け取ると、表示手段に車両後方の映像を表示する処理を行う制御手段とを備える車両後方映像表示装置としている。
【００１０】
また、別の本発明は、車両のハザードスイッチの短絡状態を検出するスイッチ検出手段および車両の車速を検出する車速検出手段を有し、スイッチ検出手段によりハザードスイッチが短絡操作されたことが検出され、かつ車速検出手段により車速が設定値以下になったことが検出されると、車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を送出する車両状態検出手段と、車両後方を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像される映像を表示する表示手段と、車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、車両状態検出手段から車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を受け取ると、表示手段に車両後方の映像を表示する処理を行う制御手段とを備える車両後方映像表示装置としている。
【００１１】
また、別の本発明は、現在の車両位置に関する情報を検出する位置確認装置および車両の車速を検出する車速検出手段を有し、位置確認装置により車両位置が駐車区域内もしくは道路以外であることが検出され、かつ車速検出手段により車速が設定値以下になったことが検出されると、車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を送出する車両状態検出手段と、車両後方を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像される映像を表示する表示手段と、車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、車両状態検出手段から車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を受け取ると、表示手段に車両後方の映像を表示する処理を行う制御手段とを備える車両後方映像表示装置としている。
【００１３】
また、別の本発明は、現在の車両位置に関する情報を検出する位置確認装置を有し、位置確認装置により車両位置が駐車区域内もしくは道路以外であることが検出されると、車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を送出する一方、位置確認装置により車両位置が道路上であることが検出されると、車両が後退走行しない状態であることを示す信号を送出する車両状態検出手段と、車両後方を撮像する撮像手段と、撮像手段により撮像される映像を表示する表示手段と、車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、車両状態検出手段から車両が後退走行する直前の状態にあることを示す信号を受け取ると、表示手段に車両後方の映像を表示する処理を行う一方で、車両後方の映像の表示中に、車両状態検出手段から車両が後退走行しない状態であることを示す信号を受け取ると、表示手段への車両後方の映像の表示を中止する処理を行う制御手段とを備える車両後方映像表示装置としている。
【００１４】
また、別の本発明は、制御手段が、車両後方の映像の表示中に、車両状態検出手段によって、車両の位置座標が所定距離だけ前方へ移動したことが検出されたとき、表示手段への車両後方の映像の表示を中止する車両後方映像表示装置としている。
【００１５】
また、別の本発明は、制御手段が、車両後方の映像の表示中に、車両状態検出手段によって一定以上の車速を検出したとき、表示手段への車両後方の映像の表示を中止する車両後方映像表示装置としている。
【００１６】
また、別の本発明は、制御手段が、車両後方の映像の表示中に、車両状態検出手段によって、パーキング信号の送出を検出したとき、表示手段への車両後方の映像の表示を中止する車両後方映像表示装置としている。
【００１７】
また、別の本発明は、車両状態検出手段が、位置確認機能、地図入力機能および方向検知機能の内少なくともいずれか１つを有するナビゲーション装置と、車両の操作を検出する操作検知センサとを備える手段である車両後方映像表示装置としている。
【００１８】
また、別の本発明は、現在の車両位置に関する情報を検出する位置確認装置および現在の車両の向きに関する情報を検出する向き確認装置を有し、上記位置確認装置により車両位置が変化していることが検出され、かつ上記向き確認装置によりその変化の向きが車両後方であることが検出されると、車両が後退走行していることを示す信号を送出する車両状態検出ステップと、車両後方を撮像する撮像ステップと、車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、車両状態検出ステップにより車両が後退走行していることを示す信号を受け取ると、車両後方の映像を表示する処理を行う制御ステップと、制御ステップにおける制御に基づいて、撮像ステップにより撮像される映像を表示する表示ステップとを含む車両後方映像表示方法としている。
【００１９】
また、別の本発明は、現在の車両位置に関する情報を検出する位置確認装置および現在の車両の向きに関する情報を検出する向き確認装置を制御するコンピュータに読み込んで実行可能なプログラムであって、そのコンピュータに、位置確認装置により車両位置が変化していることが検出され、かつ向き確認装置によりその変化の向きが車両後方であることが検出されると、車両が後退走行していることを示す信号を送出する車両状態検出手段、車両後方を撮像する撮像手段、撮像手段により撮像される映像を表示する表示手段、車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、車両状態検出手段から車両が後退走行していることを示す信号を受け取ると、表示手段に車両後方の映像を表示する処理を行う制御手段としての各機能を実行させる車両後方映像表示用プログラムとしている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面に基づき説明する。図１は、本発明の車両後方映像表示装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、この車両後方映像表示装置１は、車両後方の映像を表示する表示手段であるモニタ２と、車両後方を撮像する撮像手段であるカメラ３と、車両の位置、車両の向き、車両の動作、車両の操作の内少なくともいずれか１つであって、後退走行しあるいは後退走行直前の車両状態を検出する車両状態検出手段である車両状態検出部４と、車両の変速機レバーが後退走行位置以外にある場合に、車両状態検出部４からの車両状態を検出する検出信号を受け取ると、モニタ２に車両後方の映像を表示する処理を行う制御手段であるコントローラ５とを備えている。
【００２１】
この車両後方映像表示装置１は、例えば、車両状態検出部４に連動するスイッチを介して、バッテリーからモニタ２とカメラ３とに電源が供給されてＯＮ／ＯＦＦ制御されるようにすることができる。この際、車両状態検出部４に連動するスイッチに、手動操作による電源スイッチが並列に接続されていても良い。
【００２２】
コントローラ５は、通常は、カメラ３以外（例えば、テレビやＤＶＤビデオ）からの映像信号を受けて、当該映像をモニタ２に表示させている。しかし、コントローラ５は、車両状態検出部４から、車両の位置、車両の向き、車両の動作、車両の操作の内少なくともいずれか１つであって、後退走行しあるいは後退走行直前の車両状態を示す検出信号を受け取ると、車両が後方へ移動するとみなし、内部にある画像処理装置１０からの表示信号に基づいて、モニタ２に車両後方の映像を表示させる。
【００２３】
この画像処理装置１０は、ＣＰＵ１１と、車両後方映像表示用プログラム１２を含む種々のプログラムを記憶したＲＯＭ１３と、カメラ３からの映像信号を処理する画像処理用プロセッサ１４と、画像処理用プロセッサ１４で処理された映像信号が格納される画像メモリ１５と、作業用のＲＡＭ１６とを備えている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３に記憶された車両後方映像表示用プログラム１２に基づいて動作し、車両が後方へ移動すると予測される状況となると、車両後方の映像をモニタ２に写し出すため、車両後方の映像信号をモニタ２に送出する。
【００２４】
車両後方映像表示用プログラム１２は、車両の位置、車両の向き、車両の動作、車両の操作内少なくともいずれか１つであって、後退走行しあるいは後退走行直前の車両状態を検出する車両状態検出ステップと、車両後方を撮像する撮像ステップと、車両の変速機レバーを後退走行位置以外にある場合に、車両状態検出ステップを介して検出信号を受け取ると、車両後方の映像を表示する処理を行う制御ステップと、車両後方の映像を表示する表示ステップとを含む。
【００２５】
カメラ３は、例えば、車両の屋根後部に後方を向けて設置される。このカメラ３で撮影される車両後方の映像は、車両の運転席側に取り付けられたモニタ２に表示される。なお、このモニタ２は、車両状態検出部４としてナビゲーション装置を用いる場合、その表示装置として使用されるものでも良い。したがって、車両の後方の映像を表示していないときには、モニタ２に、ナビゲーション装置からの表示信号を受け取って、モニタ２に、自車位置を示す映像を表示させることができる。また、レンズとＣＣＤデバイスとプロセッサおよびエンコーダからなるカメラ３は、車両後方の視界を映像信号に変換し、ケーブルを介して映像信号をモニタ２に伝送する。
【００２６】
車両状態検出部４は、現在の車両位置に関する情報を検出する位置確認装置２１、現在の車両向きに関する情報を検出する向き確認装置２２、直前の車両操作に関する情報を検出する車両の各部に設けられた各種操作検知センサ２３の何れか１つ以上を有する。この実施の形態では、車両状態検出部４は、位置確認装置２１、向き確認装置２２および各種操作検知センサ２３を備えている。
【００２７】
位置確認装置２１は、車両の地上における座標を検出する座標検出手段を具備する。この実施の形態では、位置確認装置２１は、ＧＰＳ（全世界側位衛星システム）を利用し、複数の衛星からの電波信号をそれぞれ受信し、これらの信号を基に装置本体の地上座標を検出し、車両の現在位置を認識するものである。したがって、ＧＰＳを利用する場合、レシーバとしてのＧＰＳアンテナが車両に取り付けられる。なお、これに代えて、あるいはこれと共に、地磁気より検出される方位および車両の走行距離から現在位置の認識を行うようにしても良い。また、位置確認装置２１は、ＧＩＳ（地理情報システム）等の地図情報を伴って車両の位置を特定するものであっても良い。
【００２８】
また、向き確認装置２２は、車両の向きを特定する車両方向検出手段を具備し、上述した地図情報を伴うことにより、車両の進行方向の地理的状況を認識するものである。さらに、操作検知センサ２３は、例えば、ハザードスイッチの短絡状態（ハザードスイッチを操作したこと）を検出するスイッチ検出手段や、車両の速度（アクセルを操作したこと）を検出する車速検出手段、車室内のイグニッションキーの位置（イグニッションキーを操作したこと）を検出するキー位置検出手段、パーキング信号の発信状態（パーキング信号を操作したこと）を検出する信号検出手段、ＡＣＣ（アクセサリ）電源の短絡状態（ＡＣＣ電源スイッチもしくはこのスイッチと連動するイグニッションキーを操作したこと）を検出する電源検出手段といった操作を認識可能なものである。
【００２９】
次に、上記構成の車両後方映像表示装置１における動作の一例を説明する。
（第１の動作例）
まず、車両状態検出部４が、位置確認装置２１と向き確認装置２２とを有し、車両の変速機レバーを後退走行位置（Ｒ）にシフトしないにも関わらず、車両の位置座標が後方へ移動したことの情報をコントローラ５が検出したとき、車両が後方へ移動すると予測し、車両後方の映像をモニタ２に写し出す動作例について説明する。
【００３０】
図２に示すように、車両後方映像表示装置１は、車両のイグニッションキーを操作することによりオンとなる（ステップＳ１）。すると、コントローラ５が車両後方映像表示用プログラム１２に基づいて動作して、自車位置が後方へ移動しているか否かの判定がなされる（ステップＳ２）。なお、スタート後、モニタ２は判定がなされるまで、カメラ３により撮影された映像以外のテレビ、ナビゲーション装置、ＤＶＤビデオ等による映像（以後、「テレビ映像等」という）を表示している。
【００３１】
その結果、坂道駐車しようとする場合など、変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）に切り換えられていなくとも、車両状態検出部４における位置確認装置２１により検出された位置座標によって車両が移動していることが認識され、かつ、向き確認装置２２により特定された向きによってその移動向きが後方であると認識されると（Ｙｅｓ）、車両が後方へ移動すると予測して、モニタ２の表示は、今まで表示していたテレビ映像等からカメラ３により撮影された車両後方の映像に切り替えられる（ステップＳ３）。このため、例えば、坂道発進時のように、変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）にない状況で後退した際に、後方の安全を確認できる。
【００３２】
一方、ステップＳ２において、車両が移動していることと、移動の向きが後方であることの両方が認識されなければ（Ｎｏ）、そのままテレビ映像等を表示し（ステップＳ４）、再度、ステップＳ２の処理が繰り返される。
【００３３】
また、車両後方の映像を表示していたモニタ２の切り換えは、次のように行なわれる。車両状態検出部４が、更に操作検知センサ２３として、車両の速度を検出する車速検出手段を有する場合には、車両後方の映像のモニタ２への表示中に車両状態検出部４により、自車座標が設定スピード以上で前方に移動しているか否かの判定がなされる（ステップＳ５）。
【００３４】
その結果、車両状態検出部４における位置確認装置２１により検出された位置座標によって車両が移動していることが認識され、かつ、向き確認装置２２により特定された向きによってその移動向きが前方であると認識され、さらに、操作検知センサ２３によって車速が設定スピード以上であることが認識されると（Ｙｅｓ）、車両後方の映像を表示しているモニタ２の表示が解除されて、テレビ映像等に切り替えられる（ステップＳ４）。そして、再度、ステップＳ２が繰り返される。
【００３５】
一方、自車座標が設定スピード以上で前方に移動していることが認識されなければ（Ｎｏ）、ステップＳ３に戻り、そのまま車両後方の映像を表示し、ステップＳ５の処理が繰り返される（ステップＳ５）。
【００３６】
また、車両後方の映像を表示していたモニタ２の切り換えは、車両状態検出部４における位置確認装置２１、向き確認装置２２を利用せずに、車両の速度を検出する車速検出手段を有する操作検知センサ２３だけを利用して行なうこともできる。この場合は、上記のステップＳ５において、車両の変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）にシフトされずに、操作検知センサ２３により車速が設定スピード以上であることが認識されることで、車両後方の映像のモニタ２への表示が解除される。
【００３７】
さらに、車両後方の映像を表示していたモニタ２の切り換えは、車両状態検出部４における位置確認装置２１、向き確認装置２２を利用せずに、パーキング信号（変速機レバーやサイドブレーキを操作することにより発する信号）を検出する信号検出手段を有する操作検知センサ２３だけを利用して行なうこともできる。この場合は、上記のステップＳ５において、パーキング信号が発信されたことが認識されることで、車両後方の映像のモニタ２への表示が解除される。これらの動作を実行可能な構成とすると、後方確認の必要が無くなった際には、通常のテレビ映像等を見ることができる。
【００３８】
（第２の動作例）
次に、車両状態検出部４が、操作検知センサ２３として、車両のハザードスイッチの短絡状態を検出するスイッチ検出手段と車両の速度を検出する車速検出手段とを有し、コントローラ５が、ハザードスイッチが短絡操作されたことの情報と車速が設定値以下に操作されたことを検出したとき、車両が後方へ移動すると予測し、車両後方の映像をモニタ２に写し出す場合について説明する。
【００３９】
図３に示すように、まず、車両後方映像表示装置１は、車両のイグニッションキーを操作することによりオンとなる（ステップＳ１１）。すると、コントローラ５が車両後方映像表示用プログラム１２に基づいて動作して、ハザードスイッチがＯＮ（短絡）され、かつ、車速が設定値以下であるか否かの判定がなされる（ステップＳ１２）。なお、スタート後、モニタ２は、判定がなされるまで、カメラ３により撮影された映像以外のテレビ映像等を表示している。
【００４０】
その結果、車庫入れしようとする場合など、変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）に切り換えられていなくとも、ステップＳ１２において、車両状態検出部４における操作検知センサ２３により検出された信号によってハザードスイッチがＯＮ（短絡）され、かつ、車速が設定値以下であることが認識されると（Ｙｅｓ）、車両が後方へ移動すると予測される。この結果、モニタ２の表示は、今まで表示していたテレビ映像等からカメラ３により撮影された車両後方の映像に切り替えられる（ステップＳ１３）。このため、後方走行前に、予め安全確認が出来る。
【００４１】
一方、ステップＳ１２において、ハザードスイッチがＯＮ（短絡）されていることと、車速が設定値以下であることが認識されなければ（Ｎｏ）、そのままテレビ映像等が表示され（ステップＳ１４）、再度、ステップＳ１２の処理が繰り返される。なお、本動作例では、車速が設定値以下であるか否かの条件を外して、ハザードスイッチがＯＮ（短絡）されているか否かの条件だけで、モニタ２の表示の切り替えを行うようにしても良い。
【００４２】
また、車両後方の映像を表示していたモニタ２の切り換えは、次のように行なわれる。まず、車両状態検出部４により、ハザードスイッチのＯＮ（短絡）と、車速が設定値以下であることの何れかの条件を満足しなくなったか否かの判定がなされる（ステップＳ１５）。その結果、車両状態検出部４における操作検知センサ２３によってハザードスイッチのＯＮ（短絡）が解除されていること、車速が設定スピード以上であることの何れかが認識されると（Ｙｅｓ）、車両後方の映像を表示しているモニタ２の表示が解除されて、テレビ映像等に切り替えられる（ステップＳ１４）。そして、再度、ステップＳ１２の判定が繰り返される。
【００４３】
一方、ハザードスイッチのＯＮ（短絡）、車速が設定値以下であることの条件の何れも外れていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１３に戻り、そのまま車両後方の映像が表示され、再度、ステップＳ１５の判定が繰り返される。
【００４４】
また、車両後方の映像を表示していたモニタ２の切り換えは、車両のハザードスイッチの短絡状態を検出するスイッチ検出手段あるいは車両の速度を検出する車速検出手段を利用せずに、パーキング信号を検出する信号検出手段を有する操作検知センサ２３を利用して行なうこともできる。この場合には、ステップＳ１５において、パーキング信号が送出されたことが認識されることで、車両後方の映像のモニタ２への表示が解除される。これらの動作を実行可能な構成とすると、後方確認の必要が無くなった際には、通常のテレビ映像等を見ることができる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
また、本発明の第２の実施の形態は、図４に示すように、車両状態検出手段である車両状態検出部４に、ナビゲーション装置４０を備える点で、第１の実施の形態と異なる。第２の実施の形態のナビゲーション装置４０以外の構成は、第１の実施の形態の構成と共通するので、同じ番号を付すと共に、その説明を省略する。
【００４６】
車両状態検出部４のナビゲーション装置４０は、車両の現在位置を検出するための位置確認装置４１と、車両の向きを検出するための方向検知装置４２と、道路地図情報を表示する地図表示装置４３とを有している。なお、ナビゲーション装置４０には、位置確認装置４１からの出力信号、方向検知装置４２からの出力信号および地図表示装置４３から読み出された道路地図情報とに基づいて現在位置情報を算出する演算処理装置（図示せず）と、読み出された道路地図情報を表示するとともに表示される道路地図上に現在位置を表示する表示装置とを有する。この実施の形態では、この表示装置は、車両後方の映像、テレビ映像等を表示するモニタ２と併用されている。
【００４７】
ナビゲーション装置４０に備えられた位置確認装置４１は、前述したＧＰＳを利用することができる。地図表示装置４３は、道路、建物等の車両の走行案内に必要な内容を備える地図情報が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ等を有する記憶装置でも、これらの情報を通信により受信する装置でも良い。なお、ナビゲーション装置４０に対して、端子ボックスやシガーライタを利用して電源供給を行うこともできる。
【００４８】
（第１の動作例）
次に、車両状態検出部４が、ナビゲーション装置４０と、操作検知センサ２３としてＡＣＣ電源の短絡を検出する電源検出手段とを有し、自車進行方向に道路が無いことの情報とＡＣＣ電源がＯＮされたことの情報をコントローラ５が検出したとき、車両が後方へ移動すると予測し、車両後方の映像をモニタ２に写し出す動作について説明する。
【００４９】
図５に示すように、車両後方映像表示装置３１は、車両のイグニッションキーを操作することによりオンとなる（ステップＳ２１）。すると、コントローラ５が車両後方映像表示用プログラム１２に基づいて動作して、ＡＣＣ電源がＯＮされているか否かの判定がなされる（ステップＳ２２）。なお、ＡＣＣ電源は、車両のイグニッションキーに連動してＯＮされるようにしても良い。また、イグニッションキーとは別にＯＮされるスイッチを設けても良い。また、ＡＣＣ電源がＯＮされていることの検知は、電源スイッチやイグニッションキーの操作後直ちに、もしくはエンジンスタート後所定時間内になされるようにしても良い。
【００５０】
ステップＳ２２の判定の結果、操作検知センサ２３によってＡＣＣ電源がＯＮされていることが認識されると（Ｙｅｓ）、次に、自車進行方向に道路が無いか否かの判定がなされる（ステップＳ２３）。一方、ＡＣＣ電源がＯＮされていることが認識されなければ（Ｎｏ）、再度、ステップＳ２２の判定が繰り返される。
【００５１】
ステップＳ２３の判定において、行き止まり区域や前向き駐車区域から出ようとする場合など、ナビゲーション装置４０により検出された位置や方向によって自車進行方向に道路が無いことが認識されると（Ｙｅｓ）、車両が後方へ移動すると予測して、モニタ２の表示は、カメラ３により撮影された車両後方の映像に切り換えられる（ステップＳ２４）。このため、後方走行に先だって、安全確認が出来る。一方、自車進行方向に道路が無いことが認識されなければ（Ｎｏ）、テレビ映像等が表示される（ステップＳ２６）。
【００５２】
また、車両後方の映像を表示したモニタ２の切り換えは、次のように行なわれる。ステップＳ２４に続いて、車両後方の映像のモニタ２への表示中に、車両状態検出部４により、自車座標が設定スピード以上で前方に移動しているか否かの判定がなされる（ステップＳ２５）。
【００５３】
その結果、ナビゲーション装置４０の位置確認装置４１により検出された位置座標によって車両が移動していることが認識され、かつ、方向検知装置４２により特定された向きによってその移動方向が前方であると認識され、さらに、操作検知センサ２３によって車速が設定スピード以上であることが認識されると（Ｙｅｓ）、車両後方の映像を表示しているモニタ２の表示が解除され、テレビ映像等に切り換えられる（ステップＳ２６）。
【００５４】
一方、ステップＳ２５において、自車座標が設定スピード以上で前方に移動していることが認識されなければ（Ｎｏ）、ステップＳ２４に戻り、そのまま車両後方の映像が表示される。そして、再度、ステップＳ２５の判定が繰り返される。
【００５５】
また、車両後方の映像を表示しているモニタ２の切り換えは、車両状態検出部４におけるナビゲーション装置４０を利用せずに、車両の速度を検出する車速検出手段を有する操作検知センサ２３だけを利用して行なうこともできる。この場合は、上記ステップＳ２５において、車両の変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）にシフトされずに、操作検知センサ２３により車速が設定スピード以上であることが認識されることで、車両後方の映像のモニタ２への表示が解除される。これらの動作を実行可能な構成とすると、後方確認の必要が無くなった際には、通常のテレビ映像等を見ることができる。
【００５６】
（第２の動作例）
次に、車両状態検出部４が、ナビゲーション装置４０と、操作検知センサ２３として車両の速度を検出する車速検出手段とを有し、自車位置が駐車場内に在ることの情報と車速が設定値以下に操作されたことの情報をコントローラ５が検出したとき、車両が後方へ移動すると予測し、車両後方の映像をモニタ２に写し出す動作について説明する。
【００５７】
図６に示すように、車両後方映像表示装置３１は、車両のイグニッションキーを操作することによりオンとなる（ステップＳ３１）。すると、コントローラ５が車両後方映像表示用プログラム１２に基づいて動作して、自車位置が駐車場内であり、かつ、車速が設定値以下であるか否かの判定がなされる（ステップＳ３２）。なお、スタート後は、モニタ２は、判定がなされるまで、カメラ３により撮影された映像以外のテレビ映像等を表示している。
【００５８】
その結果、前向き駐車された区域から脱出しようとする場合など、変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）に切り換えられていなくとも、ナビゲーション装置４０の位置確認装置４１および地図表示装置４３により検出された情報によって自車が駐車場内に在ることが認識され、かつ、操作検知センサ２３によって車速が設定値以下であることが認識されると（Ｙｅｓ）、車両が後方へ移動すると予測して、モニタ２の表示は、テレビ映像等からカメラ３により撮影された車両後方の映像に切り替えられる（ステップＳ３３）。このため、前向き駐車された区域から脱出しようとする場合に、前もって安全確認ができる。
【００５９】
一方、ステップＳ３２において、自車が駐車場内に在ることや、車速が設定値以下であることが認識されなければ（Ｎｏ）、そのままナビゲーション装置、テレビ、ＤＶＤビデオ等の映像が表示され（ステップＳ３４）、ステップＳ３２の判定が繰り返される。なお、本動作例では、車速が設定値以下であるか否かの条件を外して、自車位置が駐車場内に在るか否かの条件だけで、モニタ２の表示の切り替えを行うようにしても良い。
【００６０】
また、車両後方の映像を表示していたモニタ２の切り換えは、次のように行なわれる。車両後方の映像のモニタ２への表示中に車両状態検出部４により、自車が駐車場内に在ること、車速が設定値以下であることの何れかの条件が外れたか否かの判定がなされる（ステップＳ３５）。その結果、ナビゲーション装置４０によって自車が駐車場外に在ること、操作検知センサ２３によって車速が設定スピード以上であることの何れかが認識されると（Ｙｅｓ）、車両後方の映像を表示しているモニタ２の表示が解除されて、テレビ映像等に切り替えられる（ステップＳ３４）。そして、再度、ステップＳ３２の判定が繰り返される。
【００６１】
一方、ステップＳ３５において、自車が駐車場内に在ること、車速が設定値以下であることの条件の何れも外れていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ３３に戻り、そのまま車両後方の映像が表示される。そして、再度、ステップＳ３５の判定が繰り返される。
【００６２】
また、車両後方の映像を表示していたモニタ２の切り換えは、車両位置の検出、地図の表示を行なうナビゲーション装置４０、車両の速度を検出する車速検出手段を利用せずに、パーキング信号を検出する信号検出手段を有する操作検知センサ２３を利用して行なうこともできる。この場合には、ステップＳ３５において、パーキング信号が送出されたことが認識されることで、車両後方の映像のモニタ２への表示が解除される。これらの動作を実行可能な構成とすると、後方確認の必要が無くなった際には、通常のテレビ映像等を見ることができる。
【００６３】
（第３の動作例）
次に、車両状態検出部４が、ナビゲーション装置４０と、操作検知センサ２３として車両の速度を検出する車速検出手段とを有し、コントローラ５が自車位置が道路以外の領域に在ることの情報と車速が設定値以下に操作されたことの情報を検出したとき、車両が後方へ移動すると予測し、車両後方の映像をモニタ２に写し出す動作について説明する。
【００６４】
図７に示すように、車両後方映像表示装置３１は、車両のイグニッションキーを操作することによりオンとなる（ステップＳ４１）。すると、コントローラ５が車両後方映像表示用プログラム１２に基づいて動作して、自車位置が道路以外の領域に在り、かつ、車速が設定値以下であるか否かの判定がなされる（ステップＳ４２）。なお、スタート後、モニタ２は、判定がなされるまで、カメラ３により撮影された映像以外のテレビ映像等を表示している。
【００６５】
その結果、施設内における駐車区域に駐車しようとする場合など、変速機レバーが後退走行位置（Ｒ）に切り換えられていなくとも、ナビゲーション装置４０の位置確認装置４１および地図表示装置４３により検出された情報によって自車が道路以外に在ることが認識され、かつ、操作検知センサ２３によって車速が設定値以下であることが認識されると（Ｙｅｓ）、車両が後方へ移動すると予測して、モニタ２の表示は、テレビ映像等からカメラ３により撮影された車両後方の映像に切り替えられる（ステップＳ４３）。このため、施設内における駐車区域に駐車しようとする場合に、前もって安全確認が出来る。
【００６６】
一方、ステップＳ４２において、自車が道路以外に在ること、車速が設定値以下であることが認識されなければ（Ｎｏ）、そのままテレビ映像等が表示され（ステップＳ４４）、再度、ステップＳ４２の判定が繰り返される。なお、車速が設定値以下であるか否かの条件を外して、自車位置が道路以外で在るか否かの条件だけで、モニタ２の表示の切り替えを行うようにしても良い。
【００６７】
また、車両後方の映像を表示していたモニタ２の切り換えは、次のように行なうことができる。ステップＳ４３に続いて、車両後方の映像のモニタ２への表示中に車両状態検出部４により、自車が道路以外に在ること、車速が設定値以下であることの何れかの条件が外れたか否かの判定がなされる（ステップＳ４５）。その結果、ナビゲーション装置４０によって自車が道路上に在ること、操作検知センサ２３によって車速が設定スピード以上であることの何れかが認識されると（Ｙｅｓ）、車両後方の映像を表示しているモニタ２の表示が解除されて、テレビ映像等に切り替えられる（ステップＳ４４）。そして、再度、ステップＳ４２の判定が繰り返される。
【００６８】
一方、ステップＳ４５において、自車が道路以外に在ること、車速が設定値以下であることの条件の何れも外れていなければ（Ｎｏ）、そのまま車両後方の映像が表示され（ステップＳ４３）、再度、ステップ４５の判定が繰り返される。
【００６９】
また、車両後方の映像を表示していたモニタ２の切り換えは、車両位置の検出、地図の表示を行なうナビゲーション装置４０、車両の速度を検出する車速検出手段を利用せずに、パーキング信号を検出する信号検出手段を有する操作検知センサ２３を利用して行なうこともできる。この場合には、ステップＳ４５において、パーキング信号が送出されたことが認識されることで、車両後方の映像のモニタ２への表示が解除される。これらの動作を実行可能な構成とすると、後方確認の必要が無くなった際には、通常のテレビ映像等を見ることができる。
【００７０】
このように、本実施の形態の車両後方映像表示装置１，３１は、車両の変速機レバーを後退走行位置にシフトしなくても、車両状態検出部４から車両の位置、車両の向き、車両の動作、車両の操作、車両内の信号のいずれか１つ以上の任意の情報を得ることで、車両が後方へ移動することを予測し、カメラ３によって撮像された車両後方映像をモニタ２に表示している。
【００７１】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されることなく、種々変形した実施の形態を採用可能である。
【００７２】
例えば、上述の車両後方映像表示用プログラム１２を利用せずに、図１および図４にそれぞれ示した車両後方映像表示装置１，３１の各構成部の電子回路が、独自のプログラムに基づいて、表示手段、撮像手段、車両状態検出手段、制御手段としての機能を発揮しても良い。
【００７３】
また、モニタ２以外の表示手段として、携帯電話、モバイル等の携帯電子機器の表示部を採用し、車両の後方に取り付けたカメラ３からの映像信号を、当該携帯電子機器に送るようにしても良い。また、ＣＣＤを備えたカメラ３以外の撮像手段として、アナログ信号のみを扱うカメラを採用しても良い。
【００７４】
また、制御手段は、車両後方映像表示用プログラム１２を実行するコントローラ５以外に、それぞれ表示手段、撮像手段、車両状態検出手段、制御手段としての機能を発揮する構成部を制御する制御回路としても良い。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、変速機レバーが後退走行位置以外でも、車両が後退走行している際あるいは後退走行する前に、安全を確認できる。したがって、より安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態の車両後方映像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  図１に示す車両後方映像表示装置の第１の動作例を説明するフローチャートである。
【図３】  図１に示す車両後方映像表示装置の第２の動作例を説明するフローチャートである。
【図４】  本発明の第２の実施の形態の車両後方映像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図５】  図４に示す車両後方映像表示装置の第１の動作例を説明するフローチャートである。
【図６】  図４に示す車両後方映像表示装置の第２の動作例を説明するフローチャートである。
【図７】  図４に示す車両後方映像表示装置の第３の動作例を説明するフローチャートである。
【図８】  従来の車両後方映像表示装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１，３１  車両後方映像表示装置
２        モニタ（表示手段）
３        カメラ（撮像手段）
４        車両状態検出部（車両状態検出手段）
５        コントローラ（制御手段）
１２      車両後方映像表示用プログラム
４０      ナビゲーション装置
【図１】
0004129368.tif 000002
【図２】
0004129368.tif 000003
【図３】
0004129368.tif 000004
【図４】
0004129368.tif 000005
【図５】
0004129368.tif 000006
【図６】
0004129368.tif 000007
【図７】
0004129368.tif 000008
【図８】
0004129368.tif 000009