(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端ブーム内を油圧シリンダ先端が移動するタイプの３段以上のブーム伸縮装置のガイド部材であって、油圧シリンダ先端下面に設けられ、その下部が先端ブーム内側の下板と接地しているスライド板と、先端ブームの下板内側中央部の前記油圧シリンダ先端が移動する範囲に設けられたガイドレールとからなり、前記スライド板の横断面形状が前記ガイドレールの横断面形状と適合するような形状を有すると共に、前記スライド板が前記下板と接地した状態で前記ガイドレール上面と前記油圧シリンダ先端下面との間に間隙を有し、油圧シリンダが伸縮すると、前記スライド板が先端ブーム内側の下板上をスライドし、油圧シリンダ先端部が前記ガイドレールに案内されて先端ブーム内を移動することを特徴とするブーム伸縮装置のガイド部材。
【請求項２】
前記ガイドレールの横断面形状がＴ字型、逆台形型のように下端部の幅より幅の大きい部分が存在する形状であることを特徴とする請求項１記載のブーム伸縮装置のガイド部材。
【請求項３】
前記ガイドレールの横断面形状がＩ字型であることを特徴とする請求項１記載のブーム伸縮装置のガイド部材。
【請求項４】
先端ブーム内を油圧シリンダ先端が移動するタイプの３段以上のブーム伸縮装置のガイド部材であって、油圧シリンダ先端に設けられ、その下部が先端ブーム内側の下板と接地している１個のローラーと、油圧シリンダ先端部上面と先端ブーム上板の間に設けられた垂直ガイドと、先端ブームの下板内側の前記油圧シリンダ先端が移動する範囲に設けられた２個のガイドレールとからなり、前記ローラーが２個の前記ガイドレールの間に挟まれて設置され、かつ前記ローラーが前記下板と接地した状態でガイドレール上面と前記ローラーの支持部材下面との間に間隙を有し、油圧シリンダが伸縮すると、油圧シリンダ先端に設けられた前記ローラーが回転し、油圧シリンダ先端部が前記ガイドレールに案内されて先端ブーム内を移動することを特徴とするブーム伸縮装置のガイド部材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はクレーン車、ショベルカー及び高所作業車等のブームの伸縮装置のガイド部材に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来クレーン車などの多段式伸縮ブームを伸縮するために先端ブームの内部に油圧シリンダが設けられている。３段以上のブームを油圧シリンダで伸縮させる場合、先端ブーム内を油圧シリンダ先端が移動するタイプのものがある。このタイプには、油圧シリンダのみによってブームを伸縮させるものがある。また、油圧シリンダの代わりにワイヤ等を用いて先端ブームを伸縮させるタイプのものもあり、用いる油圧シリンダの数を減らして限られた先端ブーム内部の空間を有効に利用することができる。
【０００３】
後者の場合について、先端ブームがどのように伸縮するかを図４を基に説明する。図４に示す多段式ブームは３段式であり、基端ブームの先に２段目のブーム２００及び先端ブーム１００が収納されるようになっている。
図４（ａ）はブームが収縮した状態を示し、図４（ｂ）はブームが伸長した状態を示している。
図４において２段目のブーム２００を伸縮するために油圧シリンダ１１０は、そのロッドの端部が基端ブーム内部の図４に示すＡ点に、そのチューブの後端部が２段目のブーム２００内部の図４に示すＢ点に、それぞれ取り付けられている。また、油圧シリンダ１１０の先端には滑車１１１が設けられており、この滑車にはワイヤ１２０が係合されていて、そのワイヤ１２０の１端は基端ブーム内部の図４に示すＣ点に、他の１端は先端ブーム１００内部の図４に示すＤ点にそれぞれ連結されている。そして２段目のブームの後端にも滑車が設けられており、該滑車を介してＤ点と基端ブーム内部の図４に示すＥ点とがワイヤ１２１で連結されている。
【０００４】
多段ブームが収縮した状態から伸長するときには油圧シリンダ１１０のロッドが伸び、基端ブームに対して２段目のブーム２００が前方に押し出される。そして油圧シリンダ１１０が基端ブームに対して前方に伸びると、ワイヤ１２０の長さが一定であるので、図４（ｂ）に示すように先端ブーム１００は二段目のブーム２００に対して前方に押し出される。
逆に多段ブームが伸長した状態から収縮するときには、油圧シリンダ１１０のロッドが縮まると、２段目のブームが基端ブームに後端に引き寄せられ、２段目のブームの後端に設けられた滑車がワイヤ１２１を後方に引っ張るので先端ブームが基端ブーム側に引き寄せられる。
このように２段目のブームは油圧シリンダ１１０によって、また先端ブームは油圧シリンダ１１０とワイヤ１２０によって伸縮される。
【０００５】
このようなタイプの伸縮装置では油圧シリンダ１１０の先端に図５に示すようにローラー１１２，及びガイド１１３ａ，１１３ｂが設けられていて油圧シリンダが上下左右に振れないでスムースに移動できるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように油圧シリンダの先端にガイドを設けると、その取付作業に時間を要し、また重量が重くなるという問題や、ガイドが先端ブーム内の空間を狭めるので先端ブーム内部の配管や油圧シリンダ等の配置が難しくなるという問題があった。そこで本発明はその先端にガイドを要しないブーム伸縮装置のガイド部材を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するため、本発明は次のようなブーム伸縮装置のガイド部材を採用した。すなわち請求項１記載の発明に係るガイド部材は、先端ブーム内を油圧シリンダ先端が移動するタイプの３段以上のブーム伸縮装置のガイド部材であって、油圧シリンダ先端下面に設けられ、その下部が先端ブーム内側の下板と接地しているスライド板と、先端ブームの下板内側中央部の前記油圧シリンダ先端が移動する範囲に設けられたガイドレールとからなり、前記スライド板の横断面形状が前記ガイドレールの横断面形状と適合するような形状を有すると共に、前記スライド板が前記下板と接地した状態で前記ガイドレール上面と前記油圧シリンダ先端下面との間に間隙を有し、油圧シリンダが伸縮すると、前記スライド板が先端ブーム内側の下板上をスライドし、油圧シリンダ先端部が前記ガイドレールに案内されて先端ブーム内を移動することを特徴とするものである。
次に請求項２の発明に係るガイド部材は、請求項１のガイド部材において、そのガイドレールの横断面形状がＴ字型、逆台形型のように下端部の幅より幅の大きい部分が存在する形状であることを特徴とするものであり、請求項３記載のガイド部材は、そのガイドレールの横断面形状がＩ字型であることを特徴とするものである。
【０００８】
そして請求項４記載の発明に係るガイド部材は、先端ブーム内を油圧シリンダ先端が移動するタイプの３段以上のブーム伸縮装置のガイド部材であって、油圧シリンダ先端に設けられ、その下部が先端ブーム内側の下板と接地している１個のローラーと、油圧シリンダ先端部上面と先端ブーム上板の間に設けられた垂直ガイドと、先端ブームの下板内側の前記油圧シリンダ先端が移動する範囲に設けられた２個のガイドレールとからなり、前記ローラーが２個の前記ガイドレールの間に挟まれて設置され、かつ前記ローラーが前記下板と接地した状態でガイドレール上面と前記ローラーの支持部材下面との間に間隙を有し、油圧シリンダが伸縮すると、油圧シリンダ先端に設けられた前記ローラーが回転し、油圧シリンダ先端部が前記ガイドレールに案内されて先端ブーム内を移動することを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】
本発明に係るブーム伸縮装置のガイド部材は、先端ブームの下板内側にガイドレールが設けられており、そのガイドレールの断面形状と適合する形状を有しているスライド板あるいはローラーが油圧シリンダの先端に設けられている。したがって、先端ブームが伸縮する際に油圧シリンダ先端に設置されたスライド板あるいはローラーが前記ガイドレールに案内されて先端ブームの下板に接地して左右方向や上下方向に振れないで移動することができるので、従来必要であった油圧シリンダをガイドするためのガイド板が不要となる。
またガイドレールは吊り荷重が作用するときに大きい撓みが生じる部材である先端ブームの下板に設けられていて曲げ剛性が増すので、先端ブームの曲げ強度が増大する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態として水平ガイドを不要とした実施例１、及び水平ガイド、垂直ガイド供不要とした実施例２について以下図面を基に説明する。
【００１１】
（実施例１）
実施例１のガイド部材を図２（ａ）、（ｂ）に示す。図２（ａ）は側面図、図２（ｂ）は横断面図である。
図２に示すように実施例１の油圧シリンダの先端には左右一対のスライド板１１６ａおよび垂直ガイド１１３ｂが設けられ、先端ブーム１００の下板１１８の内部の中心線上にＩ型ガイドレール１１５ａが設けられており、Ｉ型ガイドレール１１５ａが左右のスライド板１１６ａの間の空間に位置するようになっている。
実施例１のガイド部材においては、油圧シリンダ１１０はスライド板１１６ａが先端ブームの下板１１８の内部を滑って移動するが、下板１１８の中心線上にはＩ型ガイドレール１１５ａが設けられているため、これによって左右の振れが防止できるので従来取り付けられていた水平ガイド１１３ａは不要となる。
またガイドレール１１５ａは先端ブームの下板中央に設けられており曲げ荷重により生ずる撓みを少なくするので、先端ブームの曲げ強度が増大する。
【００１２】
（実施例２）
実施例２のガイド部材を図１（ａ）、（ｂ）に示す。図１（ａ）は側面図、図２（ｂ）は横断面図である。実施例２のガイド部材は図１に示すようにその先端部に左右一対のＬ型スライド板１１６ｂが設けられていて、左右のスライド板１１６ｂの間の空間に、先端ブーム下板１１８の中心線に設けられていたＴ型ガイドレール１１５ｂが位置するようになっている。
実施例２の装置では図１に示すように左右のスライド板１１６ｂの断面がＬ字型をしており、ガイドレール１１５ｂの断面がＴ字型のために油圧シリンダの左右方向の振れのみならず、上下方向の振れも拘束されるため、従来の必要であった水平ガイド、垂直ガイド供に不要である。
また実施例１と同様にガイドレール１１５ｂが先端ブームの下板中央に設けられており、先端ブームの曲げ強度が増大する。
【００１３】
（他の実施例）
図３にガイド部材の他の実施例を示す（図３（ａ）、（ｂ）は共に横断面図である）。図３（ａ）はガイドレール１１５ｃの断面形状が逆台形をしており、スライド板１１６ｃがこれに適合した形状をしている。このタイプではスライド板１１６ｃがガイドレール１１５ｃによって左右方向、上下方向とも拘束されているため、油圧シリンダ１１０先端が左右、上下方向に振れることはなく、従来必要であった水平ガイド、垂直ガイドとも不要である。
【００１４】
図３（ｂ）に示す実施例では左右一対のＩ型ガイドレール１１５ｄの間にローラー１２０が適合するように納められており、油圧シリンダ先端が左右方向に振れないので、従来必要であった水平ガイドが不要となる。Ｉ型ガイドレールを中央に設け、それを挟む形で２個のローラーを配置してもよい。
【００１５】
この他に垂直ガイドを有する図２に示す実施例１や図３（ｂ）に示すガイド部材において、垂直ガイドを薄くして、上板にもガイドレールを設けて、垂直ガイドの上端部をガイドするようにしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】
本発明に係るブーム伸縮装置のガイド部材は、従来必要であった先端部のガイドが不要となるため、その製作コストが安価であり、重量も軽減される。またガイドがなくなるので、先端ブーム内の空間を有効に利用でき、ブーム内部に設置される油圧シリンダの配置や配管が容易となる。
さらにガイドレールが吊り荷重が作用したときに大きい撓みが生じる先端ブームの下板に設けられているので、先端ブームの曲げ強度が増大するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施例２のガイド部材を示す図である。
【図２】本発明に係る実施例１のガイド部材を示す図である。
【図３】本発明に係る他の実施例のガイド部材を示す図である。
【図４】多段式伸縮ブームの伸縮機構を説明するための図である。
【図５】従来のブーム伸縮装置のガイド部材を示す図である。
【符号の説明】
１００          先端ブーム
１１０          油圧シリンダ
１１１          滑車
１１２          ローラー
１１３ａ        水平ガイド
１１３ｂ        垂直ガイド
１１５ａ        Ｉ型ガイドレール
１１５ｂ        Ｔ型ガイドレール
１１５ｃ        逆台形型ガイドレール
１１５ｄ        左右一対のＩ型ガイドレール
１１６ａ        Ｉ型ガイドレールに適合するスライド板
１１６ｂ        Ｌ型スライド板
１１６ｃ        逆台形型ガイドレールと適合するスライド板
１１８          先端ブームの下板
１２０、１２１  ワイヤ
２００          ２段目のブーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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