(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒タンク内の穀粒を機外に排出させるための排出オーガを有するコンバインにおいて、
扇形状の可動カバーが、前記排出オーガ先端に横架された伝動軸に、前記伝動軸を中心として回動自在に軸架され、
前記可動カバーの先端に穀粒排出口が取り付けられ、
前記伝動軸に配設された伝動ギヤの回動によって前記可動カバーを回動させ、前記排出オーガ先端の排出口を前記排出オーガに平行に折畳み自在に構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインにおける穀粒タンクから穀粒を機外に排出するための排出オーガにおいて、排出オーガ先端側の排出口に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインにおける穀粒タンクから穀粒を機外に排出するための排出オーガにおいて、排出オーガ先端側の排出口は、該オーガに対して固定されているので、オペレータが穀粒タンク内の穀粒を機外に排出する際には、コンバインを移動させ所定位置で停止し、排出作業を行っている。
【０００３】
また、コンバインの排出オーガをスパイラで構成することにより、該排出オーガをスライド可能に作動させることで、穀粒タンク内の穀粒を機外に排出する作業の範囲に許容性を持たせ、コンバイン本体の移動を極力抑えたコンバインも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者、すなわち排出オーガの先端側が排出オーガに固定されているコンバインにおいて、排出作業時に運搬トラックの荷台に排出される穀粒の排出位置を変えたり、あるいはコンバイン本体の前方に排水路等の障害物が存在し、排出位置の微調整を行うためには、オペレータがその都度コンバイン本体を移動し、その位置の調整を行う煩わしさがあり、作業効率が良くないという問題が生じる。
また、後者、すなわち排出オーガをスパイラで構成することは排出オーガ本体の重量化、スパイラ自体に穀粒が挟まれ駆動系にトラブルが生じ、さらには経済的にコスト高になるという問題が生じる。
本発明は、これらの問題を解決すべくなされたものであり、オーガ先端側の排出口を回動自在に構成することにより、オーガ排出口の位置を任意の位置に設定することができるコンバインを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、穀粒タンク内の穀粒を機外に排出させるための排出オーガを有するコンバインにおいて、扇形状の可動カバーが、前記排出オーガ先端に横架された伝動軸に、前記伝動軸を中心として回動自在に軸架され、前記可動カバーの先端に穀粒排出口が取り付けられ、前記伝動軸に配設された伝動ギヤの回動によって前記可動カバーを回動させ、前記排出オーガ先端の排出口を前記排出オーガに平行に折畳み自在に構成したことを特徴とするコンバインである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施例について説明する。
図１は走行部としての左右一対の走行クローラが備えられたコンバインの側面図であり、図２はコンバインの平面図、図３は脱穀部の側面図、図４はコンバインの動力伝達系を示すスケルトン図、図５は穀粒タンクの内のスクリューコンベヤの側面図である。
【０００７】
左右一対の走行クローラ（２）を有するコンバイン（１）の進行方向に向かって左側には脱穀装置（３）を搭載し、同じくコンバイン（１）の前部には単動式の油圧シリンダ（６）により昇降可能な刈取前処理装置（４）を配置する。該刈取前処理装置（４）の下部フレームの下側にはバリカン式の刈刃装置（５）を、前方には６条分の穀稈引起装置（８）が配置され、該穀稈引起装置（８）と脱穀装置（３）におけるフィードチェン（７）前端との間には穀稈搬送装置（８ａ）（８ｂ）が配置され、穀稈搬送装置（８ａ）の下部前方には分草体（８ｃ）が突設されている。
【０００８】
脱穀装置（３）における扱室（１０）内の扱胴（１１）の回転軸線がコンバイン（１）の進行方向に沿うように配置し、扱室（１０）の左端に配置されたフィードチェン（７）にて根元部を挟持されて搬送される穀稈の穂先部が扱胴（１１）の下面側で脱穀される。扱室（１０）の下部の処理室（１２）には、排塵口（１３）を除いてクリンプ網（１４）が張設され、このクリンプ網（１４）を漏下した被処理物は、その下方でコンバイン（１）の進行方向に沿って前後揺動する揺動選別機構（１５）における前後対のフィードパン（１６），（１７）に受けられ、チャフシーブ（１８）にて揺動選別を受ける。このとき、その下方の唐箕ファン（１９）及び前記前後対のフィードパン（１６）（１７）に送風する送風ファン（２０）にて被処理物は風選別を受けつつグレンパン（２１）及び選別網（２２）から整粒として一番受け樋（２３）方向に落下する。なお、扱室（１０）の側方には処理胴（２９）が配置され、扱胴（１１）後部側方にて被処理物の一部が処理胴（２９）方向に送られてさらに脱穀処理される。
【０００９】
揺動選別機構（１５）の後部チャフシーブから落下した二番処理物は、二番受け樋（２４）にて受けられ、そのスクリューコンベヤ（２４ａ）及び二番還元コンベヤ（２５）を介して篩線（２６）上に放出されて、再度の選別を受ける。前記揺動選別及び風選別を受けて整粒となった穀粒は一番受け樋（２３）のスクリューコンベヤ（２３ａ）を介して穀粒タンク（９）に集められ、排出オーガ（２８）を介して機外に搬出される。処理室（１２）内の塵は吸引ファン（３０）にて機外に排出され、フィードチェン（７）の後端で受け継がれた排藁は、排藁チェン（３１）を介して長い状態でコンバイン（１）の後方に排出されるか、または排藁カッタ（３３）にて適宜短く切断した後排出される。なお、符号（３２）は、コンバイン（１）の前部右側に配置した運転室である。
【００１０】
図４は、コンバインの動力伝達系を示すスケルトン図であって、運転室（３２）の下方に配置したエンジン（３５）からの出力の一方は、オーガクラッチ（３６）を介して穀粒タンク（９）内の底スクリューコンベヤ（３７）及び縦コンベヤ（３８）に動力伝達し、次いで、図６に示す排出オーガ（２８）内のスクリューコンベヤ（５０）に伝達される。
【００１１】
エンジン（３５）からの他の出力は、動力分岐用ミッション（３９）内の無段変速機構（６０）を介して扱胴駆動軸（４０）、選別駆動軸（４１）に伝達する一方、動力分岐用ミッション（３９）の別の出力軸から走行用の油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ）走行駆動部（４２）への駆動軸（４３）及び刈取前処理装置（４）への定速回転駆動軸（４４）に動力伝達される。
また、前記ＨＳＴ式走行駆動部（４２）より出力する刈取同調駆動軸（４５）から、ワンウエイクラッチ（４５ａ）及び同調クラッチ（４６）を介して刈取軸（４７）に動力伝達させ、フィードチェン（７）に直接伝達する。また、刈取軸（４７）に設けた刈取前処理部クラッチ（４９）を介して、刈取前処理装置（４）への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするように構成されている。それぞれの同調クラッチ（４６）、刈取クラッチ（４８）、刈取前処理部クラッチ（４９）をそれぞれＯＮ・ＯＦＦ操作するには、それぞれのクラッチに対応する電磁ソレノイド等のクラッチアクチュエータをＯＮ・ＯＦＦ動作するように構成されている。なお、同調クラッチ（４６）はベルトのテンションを緊張・緩和することにより動力継断するテンションクラッチであっても良い。
従って、車速同調制御を禁止（中止）する場合等で、動力分岐用ミッション（３９）の定速回転駆動軸（４４）を介して刈取軸（４７）に動力伝達し、ＨＳＴ式走行駆動部（４２）より出力する刈取同調駆軸（４５）の回転数が前記定速回転駆動軸（４４）からの回転数より低い場合や、刈取同調駆動軸（４５）がコンバインの後退方向に回転する場合には、ワンウエイクラッチ（４５ａ）が空回りする。
【００１２】
次に、図５乃至図７を参照しながら、前記穀粒タンク（９）内に貯えられた穀粒を図示しないトラックの荷台等に排出するための排出オーガ（２８）の構成を詳述すると、穀粒タンク（９）の底からその後端の排出口（５１）に軸線が略垂直方向となるように立設した縦オーガ筒（５２）を連設する。該オーガ筒（５２）の下筒体（５２ａ）と上筒体（５２ｂ）との内部にわたって内蔵した縦スクリューコンベヤ（３８）の下端と前記底スクリューコンベヤ（３７）の終端との間には、べベルギヤ等からなる伝動継手（５３）が配置されている。
【００１３】
上筒体（５２ｂ）の上端には、横方向軸線の引継スクリュー（５４）を内蔵する引継部ケース（５５）と、該引継部ケース（５５）の一側に設けた継手部（５６）箇所で起伏回動自在に連結された横スクリューコンベヤ（５０）を内蔵した横オーガ筒（５７）とを備える。
縦オーガ筒（５２）における固定的な下筒体（５２ａ）に対して図示しない継手部を介して上筒体（５２ｂ）がその軸線回りに回動可能に装着されており、この上筒体（５２ｂ）は、穀粒タンク（９）の外面等に突出させた筒状の支持部材（６０）を介して回動可能に支持されている。
【００１４】
正逆回転可能な駆動モータ等の旋回用アクチュエータ（６１）に取付く駆動ギヤ（６２）から上筒体（５２ｂ）の外周に固着した従動ギヤ（６３）に動力伝達することにより、上筒体（５２ｂ）がその軸線回りに左右に旋回し、引継部ケース（５５）と共に前記横オーガ筒（５７）が左右に旋回できるように構成されている。
なお、穀粒タンク（９）の底部に設けた底スクリューコンベヤ（３７）のスクリュー軸の他端とエンジン（３５）からの動力伝達部のオーガクラッチ（３６）は、プーリに巻掛けしたベルトのテンションを、電動アクチュエータの作動にて緩めることで動力伝達を継続するように構成してもよい。
【００１５】
図６の矢印方向に回動する縦スクリュー（３８）の上端には、引継スクリュー（５４）方向に穀粒を跳ねるための羽根車（６４）を設けてあり、縦スクリューコンベヤ（３８）の軸（３８ａ）と引継スクリュー（５４）の軸（５４ａ）とをベベルギヤ対（６５）（６６）を介して動力伝達する。前記軸（５４ａ）の他端は、内部にベベルギヤを備えた継手管（６７）に軸支持されている。また、横オーガ筒（５７）内の端部スクリュー（６８）と先端側の横スクリューコンベヤ（５０）とは前記継手管（６７）内のベベルギヤを介して図６の矢印方向に回動して、横オーガ筒（５７）内の穀粒は先端の排出口（６９）に向かって搬送される。
【００１６】
横オーガ筒（５７）を起伏駆動させるための昇降用アクチュエータとしての油圧シリンダ（７０）は単動型であり、該油圧シリンダ（７０）の一端を縦オーガ筒（５２）における上筒体（５２ｂ）の外面に固定した支持ブラケット（７１）に、他端を横オーガ筒（５２）の外面にそれぞれピン（７２）（７３）を介して回動可能に枢着されている。
前記縦オーガ筒（５２）の水平回動を阻止して位置決めするためのブレーキ手段（７４）は、上筒体（５２ｂ）の外周に固着した水平鍔状のブレーキ板（７５）と、該ブレーキ板（７５）の両面に挟持するブレーキ用アクチュエータ（７６）とからなり、該ブレーキ用アクチュエータ（７６）はブレーキ板（７５）の両面を押圧するブレーキシュー付きの油圧シリンダユニットにより構成されており、ブレーキ用アクチュエータ（７６）は前記支持ブラケット（７１）に取付られている。また、（８９）は排出オーガ（５７）に固定した回動ポテンショメータ式の昇降ポジションセンサであり、排出オーガの傾斜角を示すポテンショメータである。
【００１７】
図７に示す符号（７７）は、前記横オーガ筒（５７）の昇降用アクチュエータである油圧シリンダ（７０）とブレーキ用アクチュエータ（７６）とを作動制御するための油圧回路で、油圧ポンプ（７８）と、油圧シリンダ（７０）のための電磁ソレノイド（７９ａ）（７９ｂ）付き手動兼用電磁制御弁（７９）と、ブレーキ用アクチュエータ（７６）のためのパルス幅変調制御（ＰＷＭ）用調速ソレノイドを有する電磁ソレノイド付き制御弁（８０）とを備えている。
【００１８】
操縦部（８１）の近傍等に設けたマイクロコンピュータ等の電子式のコントローラ（８２）は、後述する穀粒排出オーガ（２８）における横オーガ筒（５７）の左右旋回及び昇降、穀粒排出作動の制御を実行するものであって、各種演算を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）の他、上記各作動の制御プログラムを記憶させるための読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、各種データを記憶させるための随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、後述する各種入力部及び出力部に接続してデータを伝送するための入出力インターフェイス等から成り、以下のような入出力部を接続する。
【００１９】
次に、排出オーガ（２８）等の動作制御について説明する。
その制御態様の第１は、穀粒排出作業を実行している途中において、穀粒センサ（８７）により穀粒タンク（９）内に穀粒がないと判断された場合には、適宜時間（縦筒（５２ａ）の底部に位置する穀粒が搬送されて排出口（６９）に到達するのに必要な時間）だけ遅らせてオーガクラッチ（３６）をＯＦＦにするようにオーガクラッチアクチュエータ（８４）をＯＦＦにするというものであり、この制御により、オペレーターは穀粒タンク（９）内の穀粒の残量について注意をすることなく、他の作業に専念することができたり、次の動作について準備することができる。
【００２０】
第２の制御態様は、前記オーガクラッチ（３６）のＯＦＦ動作に連動してエンジン出力をアイドリング出力に低下させるように制御するものであり、より詳しくは、オーガクラッチ（３６）のＯＦＦの直前にエンジン出力を低下させることが好ましい。これにより、排出オーガの空転駆動をなくし、燃料消費を節約することができる。
【００２１】
第３の制御態様は、選択スイッチ（８８）の切換により、オーガクラッチ（３６）のＯＦＦ動作だけ（第１制御態様または第２の制御態様の実行）を実行するか、前記オーガクラッチ（３６）のＯＦＦ動作に加えて、穀粒排出が完了した後に横オーガ筒（５７）をオーガレスト（８３）の位置まで復帰させる動作を実行するかを選択するものである。このように後者の制御を実行すると、オペレータは穀粒排出作業の開始のためのスイッチ操作のみ行えば、その排出作業後の横オーガ筒（５７）を収納位置まで復帰させるという作業も自動的に実行され、穀粒排出作業が至極簡便になる。
【００２２】
以上のように、排出オーガ（２８）先端側の排出口（６９）が固定されているコンバインにおいて、排出作業時に運搬トラックの荷台に排出される穀粒の位置を変えたり、あるいはコンバイン本体の前方に排水路等の障害物が存在し、排出位置の微調整を行うためには、オペレータがその都度コンバイン本体を移動し、その位置の調整を行う煩わしさがあり、作業効率が良くないという問題及び排出オーガの軸受がオーガ端面に固定されているので、軸受より前方に穀粒を排出することができない等の問題が生じるので、これらの問題を解消すべく排出オーガ（２８）先端側の排出口（６９）を回動自在に構成した。
【００２３】
そこで、排出オーガ先端側の排出口の回動機構に関する第１実施例を図８に基づいて説明する。
排出口（６９ａ）が排出オーガ（２８）の横オーガ筒（５７）に嵌着されている部位の略中央外側面に支持板（９２）を介してピニオンギヤ（９０）付きモータ（９１）が取付けられ、該ピニオンギヤ（９０）に噛合う固定ギヤ（９３）が排出口（６９ａ）の下部外側面に一体固定されている。
通常はオペレータの操作によりコントローラ（８２）を介してモータ（９１）を駆動し、ピニオンギヤ（９０）を介して固定ギヤ（９３）を回動させ、該ギヤ（９３）の回動により、固定ギヤ（９３）を一体固定している排出口（６９ａ）が所定位置まで変位し、停止するように構成されている。
【００２４】
しかしながら、モータ（９１）の故障や配線等の操作系にトラブルが生じて、排出口（６９ａ）の回動が不能になった際には、オペレータはピニオンギヤ（９０）側部に設けられているロック解除レバー（９４）を操作し、前記ピニオンギヤ（９０）付きモータ（９１）を支持する支持板（９２）を、該支持板（９２）を軸支している枢着点（９５）を支点として、横オーガ筒（５７）に対して二点鎖線で示す方向に排出口（６９ａ）を回動できるように構成されている。
なお、上記ピニオンギヤ（９０）付きモータ（９１）及び固定ギヤ（９３）等には操作の安全面から保護カバー（図示せず）が設けられていることはいうまでもない。
【００２５】
上記のように、排出オーガ（２８）先端側の排出口（６９ａ）の回動機構を通常時はモータ（９１）を介して駆動し、排出口（６９ａ）の微調整をスムースに操作できるとともに、仮に操作系にトラブルが生じてもオペレータがロック解除レバー（９４）を操作することにより、ピニオンギヤ（９０）を固定ギヤ（９３）の噛合いから解除し手動に切換え、排出口（６９ａ）を所望位置に設定できるので、電動系トラブルに対する切換操作がワンタッチで出来、作業効率の向上に寄与する。
【００２６】
次に、排出オーガ先端側の排出口の回動機構に関する第２実施例を図９に基づいて説明する。
上記第１実施例における排出オーガ（２８）先端側の排出口（６９ａ）を回動自在に構成したコンベアにおいて、前記排出オーガ（２８）内のスクリューコンベア（５０）の軸受を宙吊り式軸受（９６）で構成し、該軸受（９６）取付面をオーガ先端上部に設けるように構成されている。
このような構成により、宙吊り式軸受（９６）の取付位置を排出オーガ（２８）の先端に位置させることが可能になり、従来の固定式排出口のように、排出口先端面に軸受が取り付けられた構成に比し、排出オーガ（２８）の軸長が短縮され、全体重量が軽減され、低コストに結びつくとともに、排出口より駆動系の構造が見えないので、操作上でも安全性が得られる。
【００２７】
さらに、従来の排出口（６９）が固定式の場合、穀粒の排出は排出口（６９）直下に留まり、トラック等の荷台に排出する場合、排出箇所が一点に集中し山盛り状態になり、この状態を均平化するために、コンバイン本体を前後に移動し排出位置の調整を図るという作業効率の悪い操作を繰り返したが、排出オーガ（２８）内の先端に宙吊り式軸受（９６）を取付けたので、排出口（６９ａ）を回動させ、二点鎖線で示すように前方に位置させた際、穀粒がより前方に排出され、受継ぎ性能が上がり排出作業の向上により一層寄与する。
またさらには、排出オーガをスパイラで形成し、該スパイラを伸縮自在に構成したコンバインに比して、構造が簡単で、全体の重量が軽減され、コストが安く、しかも簡単な操作で排出口が回動され、作業能率の上昇にも寄与する。
【００２８】
さらに、排出オーガ先端側の排出口の回動機構に関する第３実施例を図１０に基づいて説明する。
上記第２実施例と同様の構成を備えた排出オーガ（２８）の一側面に支持板（９２ａ）を介してピニオンギヤ（９０ａ）付きモータ（９１ａ）が取付けられ、該ピニオンギヤ（９０ａ）に伝動ギヤ（９７）が噛合っている。そして前記伝動ギヤ（９７）の伝動軸（９８）は排出オーガ（２８）の他側面に横架され、扇形状の可動カバー（９９）を回動自在に軸架している。
また、上記扇形状の可動カバー（９９）の上面には該カバー（９９）と同形状で、やや大径の固定カバー（１００）が排出オーガ（２８）の先端側より前方に突出する状態で固定されている。
【００２９】
前記扇形状の可動カバー（９９）先端には排出口（６９ｂ）が取付けられており、オペレータの操作によりコントローラ（８２）を介してモータ（９１ａ）を駆動し、ピニオンギヤ（９０ａ）を介して伝動ギヤ（９７）を回動させ、該ギヤ（９７）の伝動軸（９８）を支点として可動カバー（９９）を回動するように構成されている。
上記排出口（６９ｂ）はバネ鋼で構成された枠体（６９ｃ）で形成されており、その外側（６９ｄ）全体をゴム、或いは合成樹脂等の弾性体により覆われている。
【００３０】
上記のように排出口（６９ｂ）を可動カバー（９９）の先端に取付けたので、モータ（９１ａ）を介して伝動ギヤ（９７）が回動し、前記排出口（６９ｂ）を二点鎖線で示すように任意の位置に回動させることができると共に、排出作業を終え排出口（６９ｂ）を格納するときには排出口（６９ｂ）下部に平行に折畳むことができるので、排出オーガ（２８）がコンパクトになり、しかも排出口（６９ｂ）が横向きになりゴミ等の塵埃の侵入を防ぐのに効果的である。
また、オペレータが該排出口（６９ｂ）に頭をぶつけるような危険の防止にも役立つ。さらに、排出口（６９ｂ）の枠体（６９ｃ）の外側（６９ｄ）が弾性体で覆われているので、該排出口（６９ｂ）の変形の防止にも有効である。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように、穀粒タンク内の穀粒を機外に排出するための排出オーガを有するコンバインにおいて、本発明によれば、排出口を任意の位置に回動できるので、トラック等の荷台に放出する穀粒の堆積が均平化され、作業能率が向上する。さらにまた、排出口が折畳まれるので排出オーガがコンパクトになる。そして、排出口が排出オーガの下部に平行に折畳まれるので、よりコンパクトになり、またゴミ等の塵埃の侵入を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】脱穀部の側面図
【図４】動力伝達系統のスケルトン図
【図５】穀粒タンク内のスクリューコンベヤの側断面図
【図６】縦オーガ筒と横オーガ筒との連接部を示す断面図
【図７】排出オーガの概略制御ブロック図
【図８】排出口の回動構成の第１実施例
【図９】排出口の回動構成の第２実施例
【図１０】排出口の回動構成の第３実施例
【符号の説明】
１        走行機体
２        走行クローラ
３        脱穀装置
４        刈取前処理装置
９        穀粒タンク
２８      排出オーガ
３６      オーガクラッチ
３７      底スクリューコンベヤ
３８      縦スクリューコンベヤ
５２      縦オーガ筒
５７      横オーガ筒
６９      排出口
６９ａ    排出口
６９ｂ    排出口
６９ｃ    枠体
６９ｄ    弾性体
９０      ピニオンギヤ
９０ａ    ピニオンギヤ
９１      モータ
９１ａ    モータ
９２      支持板
９２ａ    支持板
９３      固定ギヤ
９４      ロック解除レバー
９５      枢支点
９６      宙吊り式軸受
９７      伝動ギヤ
９８      伝動軸
９９      可動カバー
１００    固定カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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