(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から枚葉式に給送されて積層される段ボールシートの給送方向の前端及び後端それぞれを案内するシート前端ガイド及びシート後端ガイドを有し、
前記シート前端ガイドは、段ボールシートの給送方向と反対方向に突出することにより、段ボールシートの前端を受けるための第１シート受け面を有し、
前記シート後端ガイドは、段ボールシートの給送方向に突出することにより、段ボールシートの後端を受けるための第２シート受け面を有し、
前記シート前端ガイドと前記シート後端ガイドとの間に形成されるシート積層スペース内に積層した段ボールシートを枚葉式に前記シート前端ガイドから前方に給送する段ボールシートの給送装置において、
前記第１シート受け面及び前記第２シート受け面はそれぞれ、第１最大突出部及び第２最大突出部を有し、該第１最大突出部と該第２最大突出部との距離を積層される段ボールシートの給送方向長さより短くすることにより、前記第１シート受け面及び前記第２シート受け面の両受け面により段ボールシートを保持する段ボールシート保持手段を構成するとともに、前記第２最大突出部を前記第１最大突出部よりも高い位置となるように構成し、
前記第２シート受け面は、前記第２最大突出部から下方に進むに従い、前記第１シート受け面から遠ざかる向きに傾斜する傾斜面を有し、
前記第１シート受け面は、前記積層スペース内の段ボールシートの端面を支持する端面支持手段と、該段ボールシートの端面を下方に送る端面送り手段とを有し、
前記端面送り手段は段ボールシートの端面に対して食い込み可能な食い込み手段を有し、
前記第１シート受け面は略水平な回転軸線を備えた保持ローラの周面であり、
前記保持ローラの周面は、駆動モータによって段ボールシートの保持を解除する方向に回転駆動が可能であり、
さらに、前記駆動モータによって前記保持ローラの周面を回転駆動する際の前記駆動モ−タの負荷電流を検出するための負荷電流検出手段によって、前記第１シート受け面より下方に積載された段ボールシートの積載量を検出する積載量検出手段を有する、
ことを特徴とする段ボールシートの給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層テーブル上に積層した段ボールシート群の最下層の段ボールシートを積層テーブルに隣接して配置した段ボールシート加工機械に向けて順次給送する段ボールシート給送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、段ボールシートに印刷、罫線付与、スロット加工等を連続的に行う段ボールシート加工機械へ段ボールシートを給送する段ボールシートの給送装置が使用されている。
特開２０００−４４０６５号公報は、その一例を開示する。
この段ボールシートの給送装置は、枚葉式に上方から供給されて積層される段ボールシートの給送方向の前端及び後端それぞれを案内するシート前端ガイド及びシート後端ガイドを有し、シート前端ガイドには、保持ローラが設けられ、保持ローラの周面が段ボールシートの給送方向と反対方向に突出することにより、段ボールシートの前端を受けるための第１シート受け面を有し、同様にシート後端ガイドにも保持ローラが設けられ、保持ローラの周面が段ボールシートの給送方向に突出することにより、段ボールシートの後端を受けるための第２シート受け面を有し、両ガイドの間に形成される積層スペース内の段ボールシートに対して、前後方向に移動するキッカ爪により段ボールシートの最下層の段ボールシートを枚葉式にシート前端ガイドから前方に給送するように構成されている。
このような構成により、積層スペース内に供給される段ボールシートが、積層テーブル上に積層する水平姿勢の下群の段ボールシートと、第１及び第２シート受け面により保持されることにより斜めの姿勢に積層する上群の段ボールシートとに仕分けられることから、給送すべき最下層の段ボールシートに対して、その上に積層する段ボールシートから負荷される荷重を軽減することにより、最下層の段ボールシートの下面と積層テーブルの上面との間の摩擦抵抗、或いは最下層の段ボールシートの上面とすぐ上の段ボールシートの下面との間の摩擦抵抗を軽減し、それによりキッカ爪により最下層の段ボールシートの後端面を前方に押し出して、円滑な給送をすることが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−４４０６５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の給送装置は、以下のような技術的問題点を有する。
第１に、給送する最下層の段ボールシートに対して掛かる、その上に積層される段ボールシートからの重量が充分に軽減されず、給送される最下層の段ボールシートへ掛かる大きな重量のために、給送される最下層のシートの給送の乱れが発生する点がある。
より詳細には、２箇所に設けられた保持ローラによって、斜め姿勢で積層される２箇所の段ボールシート群のうち下方の段ボールシート群における、各段ボールシートがその上方の斜め姿勢から逆の斜め姿勢に移行する間の時間のばらつきを補正するために必要な最少積層枚数（バッファ枚数）は、その下方に水平に蓄積されるべき最少シート枚数と同程度またはそれ以上で、段ボールシート給送速度が毎分３００枚程度の場合、約１０枚である。従って、給送される最下層の段ボールシートの前端部または後端部には段ボールシート約２０枚の半分の約１０枚分の重量が掛かる。これにより給送される最下層の段ボールシートの給送に乱れを生ずる。
第２に、２箇所に設けている段ボールシート斜め姿勢積層部のうち、下方の段ボールシート斜め姿勢積層部に積層される段ボールシートの枚数が常に大幅に変動し、そのために、給送される最下層の段ボールシートに掛かる重量が大幅に変動する不具合と時に上方及び下方の段ボールシート積層部が消滅する不具合を発生させる点がある。
より詳細には、上方及び下方に設けた保持ローラはいずれも、斜め姿勢で積層された段ボールシートの上方側の端面をその端面で保持する方式であるため、段ボールシートの端面が保持ローラの端面を直角方向に押す力が小で、たとえ、保持ローラの端面の段ボールシートの端面に対する摩擦係数が大であっても、保持ローラが段ボールシートの端面を保持しつつ、段ボールシートの落下ペースを正確に制御することは困難である。このため、
下方の段ボールシート斜め姿勢積層部に対しての上方からのシート供給速度とその下方からのシート排出速度にはともに大幅な変動があり、このために下方の段ボールシート斜め姿勢積層部に積層されている段ボールシートの枚数は常に大幅に変動し、その結果、給送される最下層の段ボールシートに掛かる重量が大幅に変動する。また、前記変動の過程で、下方の段ボールシート斜め姿勢積層部に積層されるシート枚数が一旦ゼロになると、以降、下方の保持ロールがシートの片端面を保持する機能を失うため、下方の段ボールシート斜め姿勢積層部が消滅し、次いで、上方の段ボールシート斜め姿勢積層部も消滅することになる。この場合、正常な下方及び上方の段ボール斜め姿勢積層部を構築するには人手の介入が必要となる。
【０００５】
以上の先行技術の有する技術的問題点に鑑み、本発明の目的は、積層された段ボールシートを最下層のシートから順次枚葉式に給送する際、段ボールシートの積み始めから給送までの間、積み姿勢を安定に保持しつつ、最下層のシートへのその上層部シートからの重量を軽減することにより、最下層の段ボールシートの給送の乱れを防止することが可能な段ボールシート給送装置および給送方法を提供することにある。
本発明の目的は、積層された段ボールシートを最下層のシートから順次枚葉式に給送する際、段ボールシートを円滑に給送しつつ、給送効率を向上することが可能な給送装置および給送方法を提供することにある。
本発明の目的は、段ボールシートを供給して積層し、最下層のシートから順次枚葉式に給送する際、供給された各段ボールシートが最終的に給送されるまでの間、人手を不要として自動的な給紙を可能とする段ボールシートの給送装置および給送方法を提供することにある。
本発明の目的は、段ボールシートを枚葉式に給送する際、下群のシートの積層枚数を正確に検出することにより、段ボールシートの給送を的確に制御することが可能な段ボールシートの給送装置および給送方法を提供することにある。
本発明の目的は、既存の段ボールシートの給送装置を大幅に改造することなしに、段ボールシートを枚葉式に給送する際、最下層の段ボールシートの給送の乱れを防止しつつ、給送効率を向上するとともに、段ボールシートの給送を的確に制御することが可能な給送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の段ボールシートの給送装置は、  
上方から枚葉式に給送されて積層される段ボールシートの給送方向の前端及び後端それぞれを案内するシート前端ガイド及びシート後端ガイドを有し、
前記シート前端ガイドは、段ボールシートの給送方向と反対方向に突出することにより、段ボールシートの前端を受けるための第１シート受け面を有し、
前記シート後端ガイドは、段ボールシートの給送方向に突出することにより、段ボールシートの後端を受けるための第２シート受け面を有し、
両ガイドの間に形成されるシート積層スペース内に積層した段ボールシートのうち最下層の段ボールシートを枚葉式に前記シート前端ガイドから前方に給送する段ボールシートの給送装置において、
前記第１シート受け面及び前記第２シート受け面はそれぞれ、第１最大突出部及び第２最大突出部を有し、該第１最大突出部と該第２最大突出部との距離を積層される段ボールシートの給送方向長さより短くすることにより、前記第１シート受け面および前記第２シート受け面の両受け面により段ボールシートを保持する段ボールシート保持手段を構成し、
前記第１及び第２最大突出部間で所定のレベル差を設けることにより、低レベルの方の受け面は、前記積層スペース内の段ボールシートの端面を支持する端面支持手段と、端面を下方に送る端面送り手段とを有し、
高レベルの方の受け面には、その最大突出部から下方に進むに従い、低レベルの方の受け面から遠ざかる向きに傾斜する傾斜面が設けられる、構成としている。
【０００７】
このような構成によれば、段ボールシートをシート積層スペース内に供給して、積層させて、最下層のシートから順次給送する際、シート積層スペース内に供給された段ボールシートは、頭を下げた斜め姿勢の状態で、前端がフロントガイドの内壁に当たり、内壁に沿って下方に移動しつつ、水平姿勢の下群の段ボールシート群が積層スペース内に形成される。下群の段ボールシート群の積高さが所定高さに至ると、それ以降供給されるシートは、第１最大突出部により、一方後端が第２最大突出部により保持されて、第１最大突出部と第２最大突出部とにより形成される傾斜角度に沿って斜め姿勢に保持され、斜め姿勢の上群の段ボールシート群が形成される。これにより、下群と上群の段ボールシート群に完全に仕分けられ、下群の最下層のシートが給送される際、下群の最下層のシートに対する荷重負荷を軽減し、以って最下層のシートの上面と最下層のすぐ上に積層するシートの下面との間、或いは最下層のシートの下面と積層テーブルの上面との間の摩擦抵抗を低減させる結果、最下層のシートの円滑な給送が可能となる。
さらに、下群の段ボールシートの積層枚数が所定枚数まで低減したら、上群の最下層のシートを下群の最上層のシートの上に移動させる。その際、斜め姿勢の上群の段ボールシート群の各シートは、低い方の端面が端面支持手段により支持される一方、端面送り手段により上群の最下層のシートを下方に送ることにより、積層される各シートが、下群の最下層に至って給送されるまでの間、シートの姿勢の乱れを生じることなしに、荷重軽減による安定した給送を確保することが可能となる。
また、前記段ボールシート案内手段は、段ボールシートの端面に対して食い込み可能な端面食い込み手段を有するのがよい。
【０００８】
このような構成によれば、上群の斜め姿勢の水平線に対する角度が小さい場合、単なる摩擦抵抗による支持ではなく、段ボールシートの端面への食い込み支持とすることにより、下群のシートの最下層シートが給送される時間と、上群の最下層の斜めシートが下群の最上層のシートの上面まで下方に移動する時間との兼ね合いにおいて、斜め姿勢の角度が小さいほど、下方への移動時間が短縮されることから、下群のシートとして必要なバッファ量としての積層量を減らすことが可能となり、安定した給送を確保しつつ、給送効率を向上することが可能となる。また、積層枚数が増えるほど、食い込み支持が安定する。
さらに、前記第１シート受け面に対して、前記食い込み手段が設けられ、前記第１シート受け面の前記第１最大突出部のレベルを前記第２シート受け面の前記第２最大突出部のレベルより下方に設けるのがよい。
さらにまた、前記食い込み手段は、段ボールシートの端面に対して食い込み可能な尖状突起体を有するのがよい。
加えて、前記食い込み手段が設けられる前記第１シート受け面或いは前記第２シート受け面のいずれかは、略水平な回転軸線を備えた保持ローラの周面であり、前記シート保持解除手段は、前記保持ローラを回転駆動させる回転駆動手段であり、
前記回転駆動手段は、段ボールシートの保持を解除する向きに前記保持ローラを回転可能であるのがよい。
【０００９】
さらに、前記回転駆動手段は、駆動モータからなり、
前記食い込み手段が設けられた前記第１シート受け面或いは前記第２シート受け面のいずれかの受け面より下方に積載した段ボールシートの積載量を検出するための積載量検出手段をさらに有し、
該積載量検出手段は、前記駆動モータの負荷電流検出手段を有するのでもよい。
このような構成によれば、保持ローラをサーボモータによって下向きに回転する際、回転駆動するサーボモータの負荷電流を検出することにより、保持ローラの下方に位置する下群の段ボールシートの積み高さが上昇するに伴い、保持ローラの周面による下群の段ボールシートの下方への押し付けに対する抵抗が増大することから、サーボモータの負荷電流の変化により、下群の段ボールシートの積み高さを正確に検出することが可能となり、以って下群の最下層の段ボールシートの給送を的確に制御することが可能となる。
さらにまた、前記尖状突起体は、前記保持ローラのローラ周面を穿つことにより形成されるローラ周面の一部からなるのがよい。
加えて、前記保持ローラは、段ボールシートの幅方向に複数設けられ、
段ボールシートの反り状況に応じて、前記複数の保持ローラの各々の回転方向を調整することにより、反り矯正手段を構成するのでもよい。
【００１０】
また、前記食い込み手段が設けられた前記第１シート受け面或いは前記第２シート受け面のいずれかの受け面のレベルは、それより下方に積載する段ボールシートの積載量が所定範囲となるように設定されるのがよい。
また、所定枚数積層したときの下層群のシートの最上層のシートが前記シート前端ガイドに当たる位置と、前記シート後端ガイドの前記第２最大突出部との距離が、給送される段ボールシートの給送方向長さより短くなるように、前記シート前端ガイドと前記シート後端ガイドとの間の間隔が調整可能としてあるのがよい。
さらにまた、前記食い込み手段が設けられる前記第１シート受け面或いは前記第２シート受け面のいずれかは、略鉛直な回転軸線を備えた螺旋状の周面であり、前記シート保持解除手段は、前記螺旋状の周面を回転駆動させる回転駆動手段であるのでもよい。
上記目的を達成するために、本発明のシート前端ガイドは、
枚葉式に上方から給送されて、積層される段ボールシートの給送方向の前端を案内するシート前端ガイドであって、段ボールシートの給送方向の後端を案内するシート後端ガイドと協働して段ボールシートの給送装置に使用されるシート前端ガイドにおいて、
段ボールシートの給送方向と反対方向に突出することにより、段ボールシートの前端を受けるための第１シート受け面を有し、
前記第１シート受け面は、段ボールシートの給送方向に突出して段ボールシートの後端を受けるための、シート後端ガイドの第２シート受け面と協働して、段ボールシートを保持するための段ボールシート保持手段を構成し、
前記第１シート受け面は、第１最大突出部を有し、該第１最大突出部と第２シート受け面の第２最大突出部との距離が、積層される段ボールシートの給送方向長さより短く、且つ      前記第１最大突出部のレベルは第２最大突出部のレベル以下であり、
前記第１シート受け面は、段ボールシートの端面に対して食い込み可能な端面食い込み手段と、前記段ボールシートの該食い込み部を下方に案内しつつ、段ボールシートの保持を解除する段ボールシート保持解除手段とを有する、構成としている。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のシート後端ガイドは、
枚葉式に上方から給送されて、積層される段ボールシートの給送方向の後端を案内するシート後端ガイドであって、段ボールシートの給送方向の前端を案内するシート前端ガイドと協働して段ボールシートの給送装置に使用されるシート後端ガイドにおいて、
段ボールシートの給送方向に突出することにより、段ボールシートの後端を受けるための第２シート受け面を有し、
前記第２シート受け面は、段ボールシートの給送方向と反対方向に突出して段ボールシートの後端を受けるための、シート前端ガイドの第１シート受け面と協働して、段ボールシートを保持するための段ボールシート保持手段を有し、
前記第２シート受け面は、第２最大突出部を有し、第１シート受け面の第１最大突出部と該第２最大突出部との距離が、積層される段ボールシートの給送方向長さより短く、且つ前記第２最大突出部のレベルは第１最大突出部のレベル以下であり、
前記第２シート受け面は、段ボールシートの端面に対して食い込み可能な端面食い込み手段と、前記段ボールシートの該食い込み部を下方に案内しつつ、段ボールシートの保持を解除する段ボールシート保持解除手段とを有する、構成としている。
以上の構成を有するシート前端ガイド或いはシート後端ガイドによれば、積層テーブルと、積層テーブル上に間隔を隔てて設けられたシート前端ガイド或いはシート後端ガイドと、積層テーブル上の最下層の段ボールシートを給送する給送手段とを有する既存の給送装置において、シート前端ガイド或いはシート後端ガイドは、単に積層テーブル上に載置されるに過ぎないから、シート前端ガイド或いはシート後端ガイドを交換するだけで、段ボールシートを枚葉式に給送する際、最下層の段ボールシートの給送の乱れを防止しつつ、給送効率を向上するとともに、段ボールシートの給送を的確に制御することが可能となる。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の段ボールシートの給送方法は、
段ボールシートを枚葉式に積層する際、積層される段ボールシートを上下層シート群に仕分ける段階と、
仕分けられた下層シート群の最下層の段ボールシートを枚葉式に給送する段階とを有する段ボールシートの給送方法において、
積層する段ボールシートの給送方向前端及び後端の両端を保持する段階と、
仕分けられた下層シート群の段ボールシートの給送状況に応じて、前端或いは後端における段ボールシートの保持を解除して、上層シート群の段ボールシートを下方に移動させる段階とを有する構成としている。
さらに、前記保持段階は、段ボールシートの給送方向前端を後端より下方で保持する段階を有し、
前記保持解除段階は、段ボールシートの給送方向前端を下方に案内しつつ、段ボールシートの給送方向前端の保持を解除する段階を有するのがよい。
さらにまた、前記保持段階は、段ボールシートの前端面FEに対して食い込む仕方で保持する段階を有し、
前記保持解除段階は、段ボールシートの前記食い込み部を下方に移動させつつ、段ボールシートの給送方向前端の保持を解除する段階を有するのがよい。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の段ボールシートの給送装置は、
上方から枚葉式に前記シート積層スペース内に供給される段ボールシートは、供給されるときの段ボールシートが所望の傾斜角度となるように、供給方向に隣合う段ボールシート同士を所定割合に亘って重なり合ったシングリング状態で、前記シート積層スペースに供給され、
さらに、前記第１最大突出部及び前記第２最大突出部より上のレベルにおいて、前記シート積層スペースに供給される段ボールシートの後端面を前方に、シートの前端面ＦＥが前記シート前端ガイドの内壁に当たるまで、シングリング状態に応じて定まる向きに押し込むためのプッシャーを有し、
それにより、前記シート積層スペース内に供給される段ボールシート群の各シートを前記段ボールシート保持手段により保持するのでもよい。
このような構成によれば、段ボールシートのシングリング状態の違いにより、シート積層スペース内に供給されるときの段ボールシートの姿勢、すなわち傾斜角度は異なる。供給方向に隣合う段ボールシート同士の重なり合いが小さいほど、段ボールシートが頭をもたげて供給されるときの姿勢、すなわち前端部が下方に傾斜する角度は小さくなる。一方、シート積層スペース内に供給される段ボールシートが、シート前端ガイドの第１最大突出部と、シート後端ガイドの第２最大突出部とにより保持されて、上群の段ボールシート群を形成するためには、シート積層スペース内に供給される段ボールシートの傾斜角度は、第１最大突出部と第２最大突出部とを結んだ傾斜角度より小さいことが必要である。よって、このような観点から段ボールシートの傾斜角度を所望角度となるように定め、それを実現するようにシングリング状態を決定すればよい。
【００１４】
このような傾斜角度でシート積層スペース内に供給される各段ボールシートの後端面は、プッシャにより前方に、シートの傾斜角度に沿う方向にシートの前端面ＦＥがシート前端ガイドの内壁に当たるまで押し込まれる。これにより、各段ボールシートは前後方向に整列した状態で、すなわちシートの前後端面がそろった状態で積層することが可能となる。よって、所定の傾斜姿勢の段ボールシートが前後方向（給送方向）にずれた状態で供給されることがあるとしても、第１最大突出部と第２最大突出部とにより確実に保持することが可能となる。その結果、シート積層スペース内が空の状態から、段ボールシートを供給し始める場合においても、下群の段ボールシートと、上群の段ボールシートとに自動的に仕分けて、下群の段ボールシートの最下層の段ボールシートを給紙することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る段ボールシートの給送装置について、図面を参照しながら、好適な実施例を挙げることにより、以下詳細に説明する。
図１は、本発明の好適な第１実施形態に係る給紙装置を示す概略側面図である。図２は、図１の保持ローラまわりの詳細を示す説明図である。図３は、図２のＡ部詳細図である。図４は、図１の保持ローラの代替案を示す説明図である。図５は、図１の給紙装置の部分正面図である。図６は、段ボールシートが供給される状態を示す図１と同様な図である。    図７は、図１において、駆動ローラのサーボモータの制御フローを示す図である。
【００１６】
図１に示すように、給送装置１０は、例えば印刷機（図示せず）の上流側に配置され、印刷機におけるシートパスラインを挟んで上下に対向するフィードローラ１２の間に、段ボールシートＳを順次枚葉式に給送するように、段ボールシートＳが積層する積層テーブル１４と、積層テーブル１４の上側に、段ボールシートＳの給送方向に所定間隔を隔てて配置されたフロントガイド１６およびバックガイド１８と、フロントガイド１６に設けられた駆動ローラ２０と、積層テーブル１４の下側に配置され、段ボールシートＳの給送方向に延びる無端ベルト２２と、無端ベルト２２に設けられた爪２４と、積層テーブル１４の下側で、無端ベルト２２を収容するように配置された吸引ボックス２６とから概略構成されている。
【００１７】
ここで、給送すべき段ボールシートＳは、図９に示すように、波形部Ｃを有する中芯と、中芯の上下に糊付けされたライナーＬ１、Ｌ２とからなり、波形部Ｃが露出する側を給送方向に直交する前端面ＦＥおよび後端面に向けて、後に説明する爪を後端面の波形部Ｃに食い込ませることにより、段ボールシートＳを給送するようにしている。
積層テーブル１４は、印刷機から上流側に所要長さに亘ってシートパスラインと水平に延在し、積層テーブル１４の上側には、シート給送方向に離間してフロントガイド１６とバックガイド１８とが配設され、フロントガイド１６と積層テーブル１４の上面との間に画成される隙間２８を介して、ゲートとバックガイド１８との間の積層テーブル１４の上面に積層載置された段ボールシートＳが、その最下層から１枚づつ下流側に向けて給紙されるようになっている。なお、フロントガイド１６とテーブル面との隙間２８の寸法は、段ボールシート１枚分の厚みよりは大きく、かつシート２枚分の厚みよりは小さく設定されて、一度に複数枚の段ボールシートＳが供給されることがないようにしている。またフロントガイド１６および／またはバックガイド１８は、段ボールシートＳの厚みや長さ（給送方向の長さ）に応じて給送方向に位置調整可能に構成される。
【００１８】
フロントガイド１６は、段ボールシートＳの前端面ＦＥを案内する案内面１９を有し、案内面１９のフロントガイド１６の所定レベルには、回転軸線が積層された段ボールシートＳの幅方向に略平行に、且つ周面３８が斜め姿勢の段ボールシートＳの前端面ＦＥに当たるように配置された駆動ローラ２０が設けられている。駆動ローラ２０を設けるレベルは、駆動ローラ２０の下方に積層テーブル１４に水平に積層する段ボールシートＳの必要積層量に応じて定めればよい。より詳細には、必要積層量は、最下層の段ボールシートＳの給送時、円滑な給送を可能にする観点から、少ないほうが好ましいが、一方で給送効率を確保する観点から、常時一定量積載されているのが好ましい。駆動ローラ２０は、その周面３８が案内面１９からバックガイド１８に向かって突出し、周面３８の最大突出部３１と、後に説明するバックガイド１８の最大突出部３２との距離が、給送すべき段ボールシートの長さより短くなるように、フロントガイド１６の前後方向位置を調整するようにしている。
【００１９】
これにより、フロントガイド１６とバックガイド１８との間に送り込まれた段ボールシートＳの積高さが、駆動ローラ２０の設置レベルまでは、積層テーブル１４上に水平に積層する下群の段ボールシートＳを形成し、このレベルを超えると、前端面ＦＥが駆動ローラ２０の周面３８により、一方後端がバックガイド１８の最大突出部３２により、それぞれ支持される形態で、後ろ上がりの斜めの姿勢に保持された上群の段ボールシートＵを形成し、以って上下２群の段ボールシートに仕分けされるようにしている。フロントガイド１６の高さは、後に説明するバックガイド１８と同様に、段ボールシートＳの想定される積高さに応じて適宜定めればよい。
【００２０】
図２及び図３に示すように、駆動ローラ２０の周面３８には、その面全体に亘って段ボールシートの前端面ＦＥに対して食い込み可能な尖状突起体３３が多数、図４に示すように、略一様に分布している。各尖状突起体３３は、段ボールシートの前端面ＦＥが押し当てられたとき、前端面ＦＥの中に食い込み困難とならない程度に自身が変形しない硬さを備えた材質、たとえば金属、硬質プラスチックがよい。突出長さ、および根元部の太さ（径）は段ボールシートから負荷される荷重に応じて定めればよいが、それぞれ、通常約０．２ｍｍないし２ｍｍ、および約０．２ｍｍないし２ｍｍであるのが好ましい。さらに、各突起体３３の形状は、段ボールシートの端面に対して食い込み可能なように先端部が尖状であればよいが、荷重に対する堅牢性確保の観点から、根元部が太く先細であるのがよい。尖状突起体３３は、駆動ローラ２０の周面３８を穿つことにより形成されるローラ周面の一部からなるものでもよい。
【００２１】
このような構成により、段ボールシートの前端面ＦＥが中芯の波型部が露出する側である場合には、波形部に対して食い込むとともに、ライナーＬ１、Ｌ２と波形部Ｃとの間の隙間に入り込み、以って段ボールシートの荷重を受けるようにしている。
変形例として、ローレット状のものでもよい。より詳細には、断面が先細形状で、幅方向に延びる形状である。この場合、各列の間隔は、たとえば約０．２ｍｍないし２ｍｍである。
【００２２】
図２に示すように、駆動ローラ２０は、回転軸８０によって支えられるとともに、ベルト８２によって回転軸８４に支えられる回転自在のロール８６と結合され、ロール８６はサーボモータ４０によって駆動される。さらにサーボモータ４０には、サーボモータ４０の負荷電流を検出するための負荷電流検出手段４２と、サーボモータ４０の回転量を制御するためのサーボモータ制御手段４３とが設けられ、駆動ローラ２０の回転により、上群の段ボールシートＵの最下層のシートを支持しつつ、下方に案内して、下群の段ボールシートＬの最上層のシートの上に送る際、負荷電流検出手段４２によって検出したサーボモータ４０の負荷電流の変化を検出することにより、下群の段ボールシートＬの積み高さを正確に検出し、この検出結果に基づいて、サーボモータ制御手段４３によりサーボモータ４０を制御するようにしている。
【００２３】
駆動ローラ２０の代替案として、図４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、モータ４０に連結された駆動ローラ８２と、被駆動ローラ２０と、駆動ローラ８２と被駆動ローラ２０との間に巻き掛けられた無端ベルト８２とを有するものでもよい。この場合、駆動ローラの場合と同様に、被駆動ローラの周面をフロントガイド１６の内面から突出させ、それにより周面に巻き掛けられた無端ベルトが段ボールシートの前端面ＦＥに当たるようにしている。無端ベルトの表面には、駆動ローラの場合と同様に、表面全体に亘って尖状突起体３３を多数分布するように埋め込み、或いは接着する。このような構成により、尖状突起体の形状或いは大きさが異なる無端ベルトを複数用意しておき、段ボールシートの種類に応じて、それに適した無端ベルトを選択し、簡便に巻き掛ける準備をすることが可能である。図４（Ａ）に較べて、図４（Ｂ）の場合には、被駆動ローラをフロントガイドの案内面の上下方向に所定の間隔を隔てて２組設けていることから、２組の被駆動ローラ間で延びる無端ベルトにより、前端面ＦＥを支持する段ボールシートの数を複数枚（図では３枚）とすることが可能となる。このような構成により、上群の段ボールシートの最下層の前端面ＦＥのみを支持する場合に較べ、特に上群の段ボールシートの枚数が増加した場合に、上郡の段ボールシート全体の荷重を最下層から数枚の段ボールシートにより支持することが可能となり、給送中の安定な支持を確保することができる。
【００２４】
駆動ローラのさらなる代替案として、図４（Ｃ）に示すように、略鉛直な回転シャフト９１を有する螺旋状の案内縁９０をフロントガイド１６に設けてもよい。螺旋ピッチは、給送速度、下群の段ボールシートの積層枚数等から適宜定めればよい。案内縁９０は、断面が尖状のものが好ましく、それにより、保持ローラに設けた尖状突起体３３と同様に、螺旋状の案内縁９０が斜め姿勢の段ボールシートの前端面ＦＥに食い込みことにより確実に支持され、さらに、案内縁９０が鉛直な回転シャフト９１を中心に回転することにより、支持しているシートを下方に案内されるように構成されている。
なお、上群の斜め姿勢の傾斜角度が大きい場合には、駆動ローラ２０の周面３８に対して、斜め姿勢の上群の段ボールシートを周面との間の摩擦抵抗により十分に支持し、且つ案内可能なように、段ボールシートＳの前端との間で所定の摩擦抵抗を生じるように加工してもよい。たとえば、表面にゴム、或いは摩擦係数の高い樹脂をコーティグしてもよい。
【００２５】
図５に示すように、フロントガイド１６は、段ボールシートＳの幅方向に４機に分割され、互いに幅方向に所定の間隔を隔てている。巾方向に３機の駆動ローラ２０が連結されて、単一のモータにより駆動されているとしたが、３機の駆動ローラ２０をそれぞれ独立のモータにより駆動する方法がある。
同様に、積層テーブル１４も、段ボールシートＳの幅方向に４つに分割され、それぞれ互いに段ボールシートＳの幅方向に所定の間隔を隔てて設けられた細長テーブルからなる。各フロントガイド１６の真下に積層テーブル１４が配置されるようにされ、フロントガイド１６間の隙間７０の下方に積層テーブル１４間の隙間７１が対応するようにしている。各隙間７１には、所定レベルに駆動ローラ２０が設けられ、駆動ローラ２０のすぐ下方に無端ベルト２２が位置決めされ、駆動ローラ２０の真下を爪２４が通過するようにしている。
【００２６】
このような構成によれば、特にシートの走行方向に対して直角方向のシートの巾方向に反ったシートの先端部の矯正に駆動ローラ２０を活用することができる。例えば、シートの巾方向の中心付近が上に凸に反ったシートにおいては、シートの巾方向の中心付近のシート前端がフロントガイド１６の下端より浮き上がった状態が発生することがある。このような状態に対して、駆動ローラ２０のシートの巾方向の端付近に設置された２個のロールはシートの前端を支えるようにモータを駆動制御する一方、シートの幅方向の中心付近に設置された１個の駆動ローラ２０はシートの前端を下方へ送り込むようにモータを駆動制御する。このようにすれば、駆動ローラ２０による、駆動ローラ２０の周面３８の最大突出部３１より上のシートの重量支え効果はシートの巾方向の中心部で減少するものの、シートの巾方向の全体としては、最大突出部３１より上のシート重量支え効果を保ったままシート加工機械へ送出するシートの巾方向の反りを矯正し、シートをフロントガイド１６の下部の隙間２８からスムーズに送出することができる。
一方、シートの前端部が、シートの巾方向の端付近で凸になる方向に反っている場合は、シートの巾方向の中心付近に設置した駆動ローラ２０によって最大突出部３１より上のシート重量を支え、シートの巾方向の端付近に設置した駆動ローラ２０によって、シートの前端の上方向への反りを矯正することにより、上述の場合と同様に、最大突出部３１より上のシートの重量支え効果を保ちつつ、シート加工領域へ送出するシートの巾方向の反りを強制することができる。なお、フロントガイド１６を上部と下部に２分割し、その間に単一の駆動ローラ２０を設置してもよい。
【００２７】
次に、図１に示すように、バックガイド１８は、給送方向に直交する幅方向には、段ボールシートＳの幅以上の長さを有するプレート状である。バックガイド１８は、段ボールシートＳの後端面ＲＥを案内する案内面３０を有し、案内面３０は、段ボールシートＳの給送方向に突出する最大突出部３２を有し、最大突出部３２を含む「く」の字状断面に形成される上部傾斜面３４と下部傾斜面３６とを有する。上部傾斜面３４および下部傾斜面３６はいずれも滑らかな傾斜面を形成する。バックガイド１８の下端は、テーブル面との間に給送装置１０により処理する最小厚み寸法の段ボールシートＳの１枚分の厚みと略同じかまたはそれ以下の隙間５７を存して臨む。最大突出部３２のレベルは、最大突出部３１より所定レベル上方に位置決めされる。このレベル差は、後に説明するように、上群の段ボールシートＵが周面３８によって確実に支持され、且つ下方に案内されるように決定する。
下部傾斜面３６の傾斜角度は、最大突出部３２のレベルおよび段ボールシートＳの長さに応じて定められる。より詳細には、前下がりの斜め姿勢の段ボールシートＳの最下層ＵＬが最上層のシートＬＵに向かって落下する際、駆動ローラ２０のレベルである前端を中心として後端が略円弧状の移動を行うことから、このような移動中に後端が下部傾斜面３６に接触することがないように、最大突出部３２における段ボールシートＳの接線方向より若干後方に遠ざかる傾斜角度とする必要がある。
【００２８】
次に、無端ベルト２２に関し、シートパスラインより下方には、図１に示す如く、シート給送方向に所要間隔離間して一対の従動軸４６が平行に位置して、図示しない装置フレームに回転自在に枢支されている。また両従動軸４６の略中間でかつ下方位置に、駆動軸４８が回転自在に配設され、駆動軸４８は図示しないモータに連結される。両従動軸４６と駆動軸４８との間には、アイドルローラ５２が配設され、両従動軸４６と駆動軸４８との間に無端ベルト２２が巻掛けられている。無端ベルト２２の長さは、たとえば印刷機における基準周長（版胴に印版〔図示せず〕を貼着した状態での外周径）の偶数倍に設定されると共に、爪２４の配設間隔は、例えば基準周長と同一のピッチに設定される。
モータにより駆動軸４８を回転させることにより、一対の無端ベルト２２は、図１で示す矢印の向きに、印刷機と同期するライン速度で走行するよう設定されている。また両従動軸４６間を走行する無端ベルト２２は、装置フレームに配設したアイドラローラ群またはフラットなガイド板（図示せず）により下方から水平に支持されるようになっている。なお、無端ベルト２２のモータとしては、下流側に配置した紙工機械と共通のモータ、または独立したモータであってもよい。また無端ベルト２２は、歯付きのものが好適に使用される。
各無端ベルト２２には、シートパスラインより上方に突出する爪２４が、走行方向に所要間隔離間して着脱自在に配設され、この爪２４により積層テーブル１４に積載された最下層の段ボールシートＳを下流側に移送するよう構成してある。爪２４は、図１に示すように、無端ベルト２２に着脱自在に配設される取付部と、取付部に昇降自在に配設した爪部とから構成される。このような構成により、爪２４は、無端ベルト２２がループ状の運動を行うことにより、バックガイド１８より後ろの位置からフロントガイド１６とバックガイド１８との中間位置まで段ボールシートＳの前方向に直線運動を繰り返し行うようにされている。バックガイド１８は、段ボールシートＳの給送方向に移動可能であり、給送すべき段ボールシートＳの長さに応じて、バックガイド１８の給送方向位置を爪２４のストローク長さの範囲内で調整可能としている。
【００２９】
吸引ボックス２６に関し、積層テーブル１４の下方には、テーブル面に開設した開口に連通する吸引ボックス２６が、従動軸４６の間の略全長に亘って配設されている。開口の形状は、矩形状であり、その大きさは、段ボールシートＳの給送方向には、爪２４の押し出し開始位置から前方に無端ベルト２２を超える長さまで延びる。吸引ボックス２６には、図示しないブロワ等の吸引手段に連通するダクト（何れも図示せず）が接続される。そして吸引手段を作動させることにより、吸引ボックス２６内を負圧状態に設定し、テーブル面に載置されたシート群の内、最下層の段ボールシートＳを水平状態で吸着保持するようにしている。
【００３０】
シートプッシャ７は、バックガイド１８の上方に設置され、シート群が積層される際に、シートの先端がフロントガイド１６の表面に対して斜めの形で到達したシートや、表面に到達する前に停止したシートの後端を所定の時間間隔で所定の圧力で押すことにより、フロントガイド１６の最大突出部３１とバックガイド１８の最大突出部３２とを結ぶ線より上方に積層されたすべてのシートの前端が、フロントガイド１６に接触して規制されるように作用する。
【００３１】
以上の構成を有する給送装置１０について、図６及び図７を参照しながら、その作用について以下に詳細に説明する。
まず、準備段階として、給送すべき段ボールシートＳの長さおよび厚さに応じて、バックガイド１８の給送方向（前後方向）位置を調整するとともに、フロントガイド１６の高さを調整して、フロントガイド１６の下面と積層テーブル１４の上面との隙間２８を調整する。また、サーボモータ４０を駆動して、駆動ローラ２０を回転状態に保持する。さらに、ブロワーを作動して、吸引ボックス２６により段ボールシートＳを積層テーブル１４の上面に対して吸着可能とする。
次いで、図６（Ａ）に示すように、バックガイド１８とフロントガイド１６の間に、たとえばシングリング状態で段ボールシートＳが上方から順次送り込まれる。この場合、シートプッシャ７を利用することにより、供給される段ボールシートの後端を揃える。積層テーブル１４に段ボールシートＳが積層されていない状態で、段ボールシートＳがフロントガイド１６とバックガイド１８との間に送り込まれると、段ボールシートＳの前端は前下がりの斜め姿勢でフロントガイド１６の内面に当たり、案内される。このとき、図７のステップ１のように、駆動ローラ２０を所定量下向き（図面上時計方向）に回転させることにより、段ボールシートＳの前端は、駆動ローラ２０に下方に案内されながら、図６（Ｂ）に示すように、積層テーブル１４上に積層し、水平姿勢の下群の段ボールシートＳが形成される。これにより、人手による調整を必要とすることなしに、水平姿勢の下群の段ボールシートＳを積層することができる。
【００３２】
次いで、図７のステップ２のように、ローラ駆動モータの負荷電流が設置以上であるか否か判定し、設定値未満である場合には、引き続き駆動ローラ２０を下向きに回転させ、設定値以上である場合には、ステップ３のように、ローラ駆動モータを停止する。このとき、図６（Ｃ）に示すように、下群の段ボールシートＳの積み高さが、駆動ローラ２０の設置レベルまで達している（図では、数枚）。さらに送り込まれる段ボールシートＳは、バックガイド１８の最大突出部３２に引っかかり始めることにより、後ろ上がりの斜め姿勢となって、前端の下縁或いは下面が、下群の最上層の段ボールシートＬＵの上面に、後端の下縁或いは下面が、最大突出部３２に、それぞれ支持された状態で、上群の段ボールシートＵが、下群Ｌと仕分けされて形成される。この場合、段ボールシートが、フロントガイド１６とバックガイド１８との間に供給される際、適宜シートプレッシャ７を活用することにより、供給される際の段ボールシートの後端を揃えることが可能である。
【００３３】
次いで、図６（Ｄ）に示すように、図７のステップ５において、駆動ローラ２０を上方に逆回転させることにより、上群の段ボールシートＵを下群の段ボールシートＬから完全に仕分ける。より詳細には、上群の段ボールシートＵの最下層のシートＵＬの前端面ＦＥは、駆動ローラ２０の周面３８に当たり、周面３８に設けられた尖状の突起体３３の先端が、前端面ＦＥの波形部Ｃに食い込み支持され、一方上群の段ボールシートＵの最下層のシートＵＬの後端の下面或いは下縁は、最大突起部３２により支持される。駆動ローラ２０を上方に逆回転させることにより、下群の段ボールシートＬの最下層のシートに対して負荷される荷重は、その上の下群の段ボールシートの荷重のみとすることが可能となる。
次いで、図７のステップ４において、無端ベルト２２を駆動開始して、下群の段ボールシートＬを最下層のシートから順次、枚葉式に給送する。その際、最下層のシートの上面とその上のシートの下面との間の摩擦抵抗、或いは最下層のシートの下面と積層テーブル１４の上面との間の摩擦抵抗を軽減することにより、シート加工機械に向って最下層のシートの円滑な給送を実現することが可能となる。また、斜め姿勢が形成された上群の段ボールシートＵは、低レベル側の前端部を駆動ローラ２０により支持することにより、段ボールシートの下面或いは下縁ではなく、波形部Ｃが露出した前端面ＦＥに対して周面に設けた突起体が食い込むことが可能となるので、全体として前端部を下方にした平行四辺形に近い姿勢を常時維持することが可能となる。さらに、上群の段ボールシートＵを下群の段ボールシートＬから直接支持するのではなく、駆動ローラ２０と最大突出部３２とにより、下群の段ボールシートＬから完全に分離して支持することにより、上群の段ボールシートＵから下群の段ボールシートＬへシートが移動する際、移動に伴って姿勢が不安定となり、場合により姿勢がくずれ、下群の段ボールシートの最下層のシートに対する給送に対して悪影響を及ぼす危険性を除去することが可能となる。
【００３４】
次いで、吸引ボックス２６により隙間７１を介して最下層の段ボールシートＳを積層テーブル１４に対して吸着することにより、前方に給送される間、段ボールシートＳの反りが生じた場合に、フロントガイド１６の隙間２８において段ボールシートＳがジャムアップすることを回避することが可能となる。
【００３５】
以上で、最下層の段ボールシートＳを枚葉式に給送する工程が終了する。これにより、最下層のすぐ上の段ボールシートＳが積層テーブル１４に着座する。このとき、下群の積層量は減少するので、駆動ローラ２０を下方に回転させることにより、上群の最下層の段ボールシートＵＬは、フロントガイド１６に当たる前端部分を中心に下方に旋回しながら、バックガイド１８の下部傾斜面３６に当たることなく、下群の最上層の段ボールシートＬＵの上面に積層する。このレベルにおいて、下群の最上層の段ボールシートＬＵに積層した段ボールシートの前端面ＦＥは、駆動ローラ２０の周面３８に当たる状態となり、無端ベルト２２が回転することにより、爪２４が再び押出し開始位置に達したとき、上述と同様なサイクルが繰り返されて、段ボールシートＳが継続して枚葉式に給送される。
より具体的には、段ボールシートの下群の積層量を検出して、積層量に応じてローラ駆動モータであるサーボモータ４０を駆動することにより、段ボールシートの上群から下群へ必要枚数の段ボールシートを供給して、段ボールシートの給送に対するバッファとしての機能を有する下群の段ボールシートの積層量を常に一定に維持する。
【００３６】
より詳細には、図７の給送後のフローに示すように、ステップ６のように、下群のシートの積載量が検出時点であるか否かを判定し、検出時点である場合、ステップ７のように、駆動ローラ２０を所定量下方に回転させることにより、周面３８により前端面ＦＥを通じて食い込み支持されている上群の最下層の段ボールシートを順次一枚ずつ、周面３８が下方に向けて回転することにより周面３８の尖状突起体３３の方から、シートの前端面ＦＥから離れて、シートの保持を解除する態様で、下方に向けて下群の最上層の段ボールシートの上面に積層させる。次いで、ステップ８のように、ローラ駆動モータの負荷電流が設定値以上であるか否か判定し、設定以上である場合には、ステップ９のように、設定値以上の負荷電流が設定時間以上継続するか否か判定し、設定未満である場合には、引き続きサーボモータを駆動して、その時々の上群の最下層の段ボールシートを下群の最上層の段ボールシートの上面に積層させる。これを繰り返すことにより、下群の積層高さが、次第に上昇する。これにより、サーボモータの駆動により駆動ローラの周面が下向きに回転する際、下群の段ボールシートが抵抗となって、設定値以上の負荷電流が設定時間以上継続するに至る。設定時間以上継続する場合、ステップ１０のように、駆動ローラを所定量上向きに逆回転させることにより、上群の最下層の段ボールシートを前端面ＦＥとの食い込み支持を通じて若干上方に持ち上げ、それにより、上群と下群との仕分けを完全に行い、上群の段ボールシートが、周面３８により支持されるようにして、下群の段ボールシートに対して荷重が負荷されないことを確実にする。その一方、一度にまとめて上群から下群に向けてシートが落下するのを防止しつつ、下群の段ボールシートには、常に一定量の段ボールシートが積層維持されることが可能となる。
【００３７】
図８および図９は、本発明の第２の実施形態に係る図であり、図８は、本発明の好適な第２実施形態に係る給紙装置を示す図１と同様な図であり、図９は、図８の爪部まわりの詳細を示す図である。
本実施形態では、第１の実施形態と同様な構成には、同様な参照番号を付することによりその説明は省略し、以下では、本実施形態の特徴について、詳細に説明する。
本実施形態の特徴は、第１に、駆動ローラをバックガイドに設けた点、第２に、爪に食い込み部を設けた点、第３に、無端ベルト２２の上面４４がシート積層テーブル１４の上面４６より下方に位置決めされるように設けられる点が、第１実施形態と異なる。
【００３８】
第１の特徴については、図８に示すように、第１実施形態と比較して、フロントガイド１６とバックガイド１８とを相互に交換したことに略対応する。より詳細には、駆動ローラ２０は、フロントガイド１６ではなく、バックガイド１８に設けられ、それに応じて、バックガイド１８は、第１実施形態のフロントガイド１６と同様に、幅方向に適宜分割され、分割されたバックガイド同士の間に駆動ローラ２０が設置されている。一方、最大突出部３２は、バックガイド１８ではなく、フロントガイド１６に設けられている。これにより、駆動ローラ２０の設置レベルまでは、水平姿勢の下群の段ボールシートが積層され、駆動ローラ２０の設置レベルを超えると、第１実施形態と異なり、前上がりで斜め姿勢の上群の段ボールシートが、下群の段ボールシートとは仕切られた形態で、形成される。より詳細には、上群の段ボールシートの最下層のシートの後端は、その後端面ＲＥが駆動ローラ２０の周面３８に設けられた尖状突起体３３に食い込み形態で支持され、一方その後前は、その下面或いは下縁が、最大突出部３１に支持される。
このように、駆動ローラ２０をバックガイド１８側に設けることにより、第１実施形態と同様に、駆動ローラ２０の周面３８により、斜め姿勢の上群の段ボールシートの低いレベルの後端面ＲＥを支持するとともに、下群の段ボールシートに向けて下方に案内することが可能であるとともに、下群の段ボールシートの最下層のシートを給送する際、駆動ローラ２０を下方に回転することにより、下群の段ボールシートを積層テーブルに対して押し付けることにより、最下層のシートの反り、特に上反りを矯正し、後に説明する爪２４により最下層のシートの後端面ＲＥ押し出し始めるときに、爪２４が後端面ＲＥに掛かり損ねることがないようにすることが可能となる。
【００３９】
より詳細には、サーボモータ４０を駆動して、駆動ローラ２０を回転させることにより、駆動ローラ２０の周面３８と、下群Ｌの段ボールシートＳの最上層ＬＵの端面或いは上面との摩擦抵抗を介して、下群の段ボールシートＳを積層テーブル１４に対して押し付ける。これにより、図９に示すように、最下層の段ボールシートＳの後端部が積層テーブル１４から上方に離れる、いわゆる上反りを矯正することが可能となる。このとき、サーボモータ４０の負荷電流が所定値を越えた場合に、サーボモータ４０の駆動を停止することにより、駆動ローラ２０の回転を停止して、段ボールシートＳに対する押し付けを弱める。これにより、最下層の段ボールシートＳに対する給送時の摩擦抵抗により円滑な給送が阻害されることを未然に防止することが可能である。
【００４０】
第２の特徴について、爪部は、図９に示すように、段ボールシートＳの後端面ＲＥの中に食い込み可能なように尖端状であり、最下層の段ボールシートＳの反りが駆動ローラ２０の回転により矯正された状態で、最下層の段ボールシートＳの後端面ＲＥに確実に食い込むようにしている。より詳細には、食い込み部５４は、押出面５６の上方で、積層テーブル１４上の最下層の段ボールシートＳの上面４４より低い位置に設けられる。食い込み部５４は、図９に示すように、縦断面が先細りで先端が尖った形状をなし、段ボールシートＳの給送方向に、押出面５６に対して略直交する向きに突出する。突出長さは、給送される段ボールシートＳの材質に応じて、定めればよいが、食い込み部５４が段ボールシートＳの後端面ＲＥに食い込んで、爪２４部の押出面５６が段ボールシートＳの後端面ＲＥに当接した状態で、爪２４が段ボールシートＳを押し出すことができるようにすればよい。段ボールシートＳの端面に損傷を与えない観点も考慮して、突出長さは、通常約０、５ｍｍないし１．０ｍｍである。食い込み部５４は、爪２４の段ボールシートＳの幅方向に亘って延び、中芯の波形部に対して食い込むようにしている。食い込み部５４の幅方向の長さは、中芯の波形部の２ないし３波長分の長さであるのが好ましい。
このような第１及び第２の特徴により、最下層の段ボールシートを爪により押し出して給送する際、段ボールシートの後端部が上反りの状態であっても、下群の段ボールシートごと積層テーブルの上面に対して押し付けることにより、上反りを矯正しつつ給送することが可能となる。
【００４１】
第３の特徴について、無端ベルト２２の上面４４がシート積層テーブル１４の上面４６より下方に位置決めされるように設けられ、それにより、最下層の段ボールシートＳの下面が積層テーブル１４の上面４６に当接する際、無端ベルト２２の上面４４とは接触しないようになっている
より詳細には、無端ベルト２２の回転により爪２４が最下層の段ボールシートＳの後端面ＲＥに当たる。このとき、最下層の段ボールシートＳの下面は、積層テーブル１４の上面４６に摺接するが、無端ベルト２２の上面４４とは接触しないことから、段ボールシートＳと無端ベルト２２と間の相対速度差に起因する段ボールシートの無端ベルト２２上での滑りを問題とすることなしに、無端ベルト２２の移動速度をたとえば、最大速度の２分の１程度までにすることが可能である。これにより、従来に比べ、給送効率を向上することが可能である。
また、爪２４の押出面５６が段ボールシートＳの後端面ＲＥに当接するまで、食い込み部５４が後端面ＲＥの波形部Ｃに食い込む、このとき、駆動ローラ２０により最下層の段ボールシートＳの上反りが防止されているので、段ボールシートＳの後端面ＲＥが上方に爪２４から逃げて、爪２４が引っかかり損ね、シートの後端面ＲＥを破損することを確実に防止することが可能となる。このように、押出し開始位置において、爪２４の尖部がシートの後端面ＲＥに食い込んだ状態で、爪２４の押出面５６が段ボールシートＳの後端面ＲＥに当接する状態で、段ボールシートＳを前方に押出す。これにより、段ボールシートＳは、前方に給送され、フロントガイド１６の下端と積層テーブル１４との隙間２８を通って搬送され、爪２４が押出しストロークの最前位置に達するまでに、段ボールシートＳは、図８に示すように、フィードローラ１２に受け継がれる。
以上のように、段ボールシートを爪２４のみにより給送し、無端ベルト２２との摩擦抵抗を利用しない結果、次の段ボールシートの積層テーブルへの着座と、爪による押出しとのタイミングを調整する必要無しに、後工程との関係で段ボールシートの給送同期誤差の発生を防止することが可能である。
【００４２】
本出願人は、積層テーブルに積層する水平姿勢の下群の段ボールシートの積載量と、斜め姿勢の上群の段ボールシートの斜め姿勢との関係を確認するために、第１実施形態の給送装置を用いて試験を行った。
試験条件は、以下の通りである。
段ボールシート
タイプ；Ａフルート
幅  Ｘ  長さ  Ｘ  フルート高さ；１１００ｍｍ  Ｘ  ４００ｍｍ  Ｘ  ４ｍｍ
重さ；約２５０ｇ
上群の斜め姿勢の傾斜角度；高低差１５０ｍｍ
最下層シートの給送速度；約３００枚／分
最下層のシートに対する円滑な給送の観点からは、その上に積層する段ボールシートの積層量は少ないほど好ましいが、一方、給送効率の向上の観点からは、バッファ量としての下群の段ボールシートの積層量は、多いほど好ましい。
この点、前者の観点から、最下層のシートに対して負荷される最大許容荷重は、約２ＫＧであることが判明した。これより、積層枚数に換算すると、約５枚ないし１０枚となる。
一方、後者の観点について、斜め姿勢の角度が大きいほど、下群の段ボールシートの最上層への上群のシートの最下層のシートの落下時間を要し、下群の段ボールシートの最下層のシートが給送される時間より長くかかるため、下群の段ボールシートの積層枚数は、時間経過とともに減少する。この点、下流側の段ボールシート加工機械への給送速度（単位時間当りの給送枚数）次第であるが、給送中に、空送りが生じることは避けなければならない。
以上の点に鑑み、最下層の段ボールシートを円滑に給送しつつ、なお給送効率を確保する観点からは、上群の段ボールシートを斜めの姿勢に積層することにより、低いレベル側の端面に対して、単なる摩擦支持ではなく、食い込み支持を行うことにより、斜めの姿勢の傾斜角度を小さくして、落下時間を短縮しつつ、段ボールシートと保持ローラの周面との間の滑りを防止することにより上群の段ボールシートの斜め姿勢を保持しながら、下群の段ボールシートに向けて下方に案内することが有効であることを確認した。
【００４３】
以上、本発明の実施形態を詳細に説明したが、当業者であれば、本発明の範囲を逸脱することなしに、本発明の範囲内で種々の修正、変更が可能である。たとえば、本実施形態においては、爪移動手段として無端ベルト２２を説明したがそれに限定されることなく、たとえば、往復直線移動手段でもよい。また、シートをシート加工機械へ送出する手段として、ロータリフィーダを用いたリードエッジ方式でもよい。
また、駆動ローラ２０の幅方向の設置数については、本実施形態では、幅方向に３基設けるものとして説明したが、それに限定されることなく、段ボールシートに発生する反りの態様、段ボールシートの幅等に応じて適宜定めればよい。駆動ローラ２０の径については、周面により支持する段ボールシートの厚みに応じて、適宜定めればよい。
さらに、駆動ローラ２０の回転駆動方法として、場合により、爪２４により最下層の段ボールシートＳを給送した後、最下層のすぐ上の段ボールシートＳが積層テーブル１４の上に着座してから次の爪２４により押出されるまでの間は、駆動ローラ２０を停止し、間欠運転をしてもよい。
さらにまた、本実施形態では、下群の段ボールシートの積み高さを、駆動ローラを駆動するサーボモータの負荷電流を検出することにより検出する、としたが、シート積載量検出光電センサで代用またはこれを併用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の好適な第１実施形態に係る給紙装置を示す概略側面図である。
【図２】図１の保持ローラまわりの詳細を示す説明図である。
【図３】図２のＡ部詳細図である。
【図４】図１の保持ローラの代替案を示す説明図である。
【図５】図１の給紙装置の部分正面図である。
【図６】段ボールシートが供給される状態を示す図１と同様な図である。
【図７】図１において、駆動ローラのサーボモータの制御フローを示す図である。
【図８】本発明の好適な第２実施形態に係る給紙装置を示す図１と同様な図である。
【図９】図８の爪部まわりの詳細を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｓ  段ボールシート
ＲＥ  後端面
ＦＥ  前端面  
Ｃ  波形部
Ｌ１、Ｌ２  ライナー
Ｌ  下面
Ｕ  上群段ボールシート
Ｌ  下群段ボールシート
ＵＬ  上群の最下層段ボールシート
ＬＵ  下群の最上層段ボールシート
１０  給送装置
１２  フィードローラ
１４  積層テーブル１４
１６  フロントガイド
１８  バックガイド
２０  駆動ローラ
２２  無端ベルト
２４  爪
２６  吸引ボックス
２８  隙間
３０  案内面
３２  突出部
３４  上部傾斜面
３６  下部傾斜面
３８  周面
４０  サーボモータ
４２  負荷電流検出手段
４３  サーボモータ制御手段
４４  無端ベルト上面
４６  従動軸
４８  駆動軸
５０  モータ
５２  アイドルローラ
５４  食い込み部
５６  押し出し面
５７  隙間
７０  隙間
７１  隙間
８０  回転軸
８２  ベルト
８４  回転軸
８６  ロール
９０  案内縁
９１  回転シャフト
【要約】
【課題】積層された段ボールシートを最下層のシートから順次枚葉式に給送する際、段ボールシートを円滑に給送しつつ、給送効率を向上することが可能な段ボールシートの給送装置および給送方法を提供する。
【解決手段】最下層の段ボールシートを枚葉式にシート前端ガイドから前方に給送する段ボールシートの給送装置において、第１最大突出部を有する第１シート受け面と第２最大突出部を有する第２シート受け面の両受け面により段ボールシートを保持する段ボールシート保持手段を構成し、前記第１及び第２最大突出部間で所定のレベル差を設けることにより、低レベルの方の受け面は、前記積層スペース内の段ボールシートの端面を支持する端面支持手段と、端面を下方に送る端面送り手段とを有し、高レベルの方の受け面には、その最大突出部から下方に進むに従い、低レベルの方の受け面から遠ざかる向きに傾斜する傾斜面が設けられる、ことを特徴とする段ボールシートの給送装置。
【選択図】  図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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