(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形型（５２）に付着した成形品（５１）に対して開閉可能に設けられ、前記成形品（５１）の一端（５１ａ）を縮径させるチャック（２）と、
前記チャック（２）により縮径された前記成形品（５１）の一端（５１ａ）の平面中心部を軸方向に押圧する板状の押圧部材（３）とを有することを特徴とする成形品の離型装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば射出成形を終了した成形品を成形型から離型させるために用いられる成形品の離型装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ゴム材などの材料を射出成形して所望形状の成形品を成形する場合には、射出成形を終了した後に成形型から成形品を離型させる必要があり、特に、図４に示すような複雑な形状の成形品５１では、成形型を開いたときに成形品５１が成形型５２に強固に付着しているために、その離型は容易ではない。
【０００３】
この点に関して、従来は、作業者が成形品の一端を引っ張ることにより成形品を成形型から離型させていたが、製品コストや作業環境を整備するための各種設備費用の増加と云う問題のみならず、剥離作業を慎重に行なわないと成形品の表面に傷が付き、成形品が損傷すると云う問題があった。
【０００４】
そのため、このような離型作業を自動化するための装置として、例えば実開平６−７２４号公報に開示されたものが提案されており、この公報に掲載された離型装置はエア等の流体を利用して成形品を成形型から離型させるものである。
【０００５】
しかしながら、このようにエア等の流体を成形品と成形型との間に吹き込む方法では、離型成功率には優れているものの、多量の流体を必要とし、特に粘着性の高い成形材料により成形が行なわれた場合には、この問題が顕著である。しかもエアブローによれば、離型した後に成形品が飛散してしまうために、それらを一箇所に集める装置も必要となり、結局、エアブロー式の離型装置を量産ラインに採用するには問題がある。
【０００６】
また、本願出願人は先に、図５に示すように、成形型５２に付着した成形品５１に対して開閉可能に設けられ、成形品５１の一端５１ａを縮径させるチャック５３と、このチャック５３により縮径された成形品５１の一端５１ａの外側を通過して成形品５１の外面５１ｂを押し上げるピン５４とを有する離型装置を提案しており、この離型装置によれば、多量の流体を必要とすることなく成形品５１を成形型５２から離型させることが可能である。
【０００７】
しかしなから、図６に示す成形品５１のように、内側にくびれた小径部先端５１ｃの外径寸法と一端５１ａの外径寸法との差Ａが大きかったり、一端５１ａの肉厚Ｂが大きかったりすると、離型抵抗が大きいために、図５の離型装置であっても離型時に成形品５１の膜部５１ｄ等が破損することが考えられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上の点に鑑み、上記図５に示した離型装置に改良を加えたものであって、成形品における内側にくびれた小径部先端の外径寸法と一端の外径寸法との差が大きい場合や、成形品の一端の肉厚が大きい場合など離型抵抗が大きい場合であっても、成形品を成形型から円滑に離型させることができる成形品の離型装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の成形品の離型装置は、成形型に付着した成形品に対して開閉可能に設けられ、前記成形品の一端を縮径させるチャックと、前記チャックにより縮径された前記成形品の一端の平面中心部を押圧する板状の押圧部材とを有することを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成を備えた本発明の離型装置においては、成形品の一端をチャックにより縮径させ、縮径された成形品の一端の平面中心部を板状の押圧部材により押圧するために、成形品の一端が縮径されるばかりでなく、成形品の一端が内側に折り畳まれた状態で離型が行なわれる。したがって、内側にくびれた小径部先端を抜くときの抵抗力が上記先行技術の場合よりも格段に小さくなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
【００１２】
図１（Ａ）は、当該実施例に係る離型装置１を正面方向から見た要部構成説明図であり、この離型装置１が、この図１（Ａ）の状態から同図（Ｂ）の状態、更に図２（Ｃ）（Ｃ’）の状態へと順次作動する。図３は、この離型装置１に備えられるチャック２，２および押圧部材３の平面配置説明図である。
【００１３】
当該実施例に係る離型装置１は、上記図６に示した成形品５１を成形型５２から離型させるために用いられるものであり、この図６の成形品５１が成形型５２とともに再び図１に描かれている。
【００１４】
この成形品５１は具体的には、自動車用ブレーキブースターに用いられるゴム製シール部材であって、軸方向両端が開口した筒状体ないし環状体として成形されており、その外面が全周に亙って成形型５２の内面に付着している。またこの成形品５１には、内側にくびれた環状の小径部先端５１ｃが設けられていて、この小径部先端５１ｃの外径寸法と成形品５１の一端（軸方向一端部）５１ａの外径寸法との差Ａ（図６参照）が比較的大きく設定されており、また成形品５１の一端５１ａの肉厚Ｂ（図６参照）が比較的大きく設定されている。したがってこの成形品５１は離型抵抗が比較的大きいものである。またこの成形品５１は、その一端５１ａに設けられた大径部５１ｅと、他端（軸方向他端部）５１ｆに設けられた小径部５１ｇとを膜部５１ｄを介して一体成形したものである。
【００１５】
当該離型装置１は、上記したようにチャック２，２および押圧部材３を有しており、更に、これらをそれぞれ作動させる駆動源（図示せず）および成形品５１が付着した状態の成形型５２を支持する支持部（図示せず）を有している。
【００１６】
先ず、支持部に支持された成形型５２の下方に、成形型５２に付着した成形品５１に対して開閉可能に配置されるとともに閉時に成形品５１の一端５１ａをその外側から把持して縮径させるためのチャック２，２が設けられている。
【００１７】
このチャック２，２は、二つの爪が互いに開閉（接近離反移動）するように設けられており、図３に示すように、互いの対向面にはそれぞれ、押圧部材３を通過させるための半円状の切欠部２ａが設けられている。このチャック２，２の開閉は例えば流体圧シリンダによって行なわれるが、一方のチャック２のみを往復動させ、他方のチャック２は一方のチャック２と連結された例えばラックアンドピニオン機構等の従動機構により往復動させるようにしても良い。
【００１８】
この一対のチャック２，２の下方に、板状を呈する押圧部材（突出し部材または突上げ部材とも称する）３が上下動可能に設けられている。
【００１９】
この板状の押圧部材３は、その板材の平面を上記一対のチャック２，２が並んだ方向と平行に向けて配置されており、かつその上端部における左右方向の長さＬを成形型５２における成形品成形部の最小内径部位の内径寸法よりも僅かに小さく設定されており、その上下動の下端限から上昇する過程で、図２に示すようにその上端面をもって成形品５１の一端５２ａ側の端面に対してその直径方向に当接し、更に同端面の中心部を上方に向けて押圧する。
【００２０】
つぎに、上記構成を備えた離型装置１の作動を説明する。
【００２１】
先ず、射出成形が終了した段階で成形型５２を開き、図１（Ａ）に示したように、成形品５１が付着している成形型５２を離型装置１の支持部に固定する。このとき、チャック２，２は開位置、板状の押圧部材３は上下動の下端限に位置している。
【００２２】
次いで、図１（Ｂ）に示すように、チャック２，２を閉じて成形品５１の一端５１ａを把持して縮径させる。これにより、先ず、成形品５１の小径部先端５１ｃよりも下の部分が成形型５２から剥離される。
【００２３】
次いで、図２（Ｃ）および（Ｃ’）に示すように、チャック２，２により成形品５１の一端５１ａを縮径させたまま、板状の押圧部材３を上昇させて、その上端面を成形品５１の一端面中心部に当接させ、更にこれを押し上げる。これにより、成形品５１は、図２（Ｂ）に良く示されているように、成形品５１の小径部先端５１ｃよりも下の部分が折り畳まれた状態で押圧部材３によって押し上げられ、小径側先端５１ｃよりも上の部分も成形型５２から剥離される。したがって以上の作動によって、成形品５１全体が成形型５２の上方へ突き出され、一連の離型工程が終了する。
【００２４】
上記構成を備えた離型装置１によれば、以下の作用効果を奏することが可能である。
【００２５】
すなわち先ず第一に、上記従来技術のようなエアブローによる剥離法でなく、チャック２，２および板状の押圧部材３を用いた機械的な構造による剥離法であるために、多量の流体を必要とせず、量産工程への採用に適している。また、離型を行なう場合に成形品５１に無理な力が作用しないために、成形品５１に損傷を与える虞がない。また、このように離型作業を自動化することにより人手によるコストを低減することができ、しかも、作業者に対して必要であった作業環境の整備や安全設備に関する設備費用も低減することができる。
【００２６】
また、これに加えて、上記先行技術のようなピンによる押出しでなく、板状の押圧部材３による押出し構造としたために、成形品５１の一端５１ａがチャック２，２によって縮径されるばかりでなく、図２（Ｃ’）に示したように成形品５１の一端５１ａが板状の押圧部材３によって内側に折り畳まれた状態で離型が行なわれ、よって、内側にくびれた小径部先端５１ｃを抜くときの抵抗力が小さいものである。したがって、図示した成形品５１のように、成形品５１における内側にくびれた小径部先端５１ｃの外径寸法と成形品５１の一端５１ａの外径寸法との差が大きい場合や、成形品５１の一端５１ａの肉厚が大きい場合等においても、成形品５１を成形型５２から円滑に離型させることができる。
【００２７】
尚、成形品５１を多数個取りする場合は、上記チャック２，２および板状の押圧部材３を多数個取りの数に応じて複数設けると良い。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、以下の効果を奏する。
【００２９】
すなわち、上記構成を備えた本発明の成形品の離型装置によれば、成形品の一端をチャックにより縮径させるとともに、縮径された成形品の一端面中心部を板状の押圧部材により押圧するようにしたために、成形品の一端がチャックにより縮径されるばかりでなく、成形品の一端が板状の押圧部材により内側に折り畳まれた状態で離型が行なわれることになり、内側にくびれた小径部先端を抜くときの抵抗力が先行技術の場合よりも格段に小さくなる。したがって例えば、成形品における内側にくびれた小径部先端の外径寸法と成形品の一端の外径寸法との差が大きい場合や、成形品の一端の肉厚が大きい場合など離型抵抗が大きい場合であっても、成形品を成形型から円滑に離型させることができ、離型時に成形品が損傷するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は本発明の実施例に係る離型装置を正面方向から見た要部構成説明図、（Ｂ）は同装置の作動説明図
【図２】（Ｃ）は同装置の作動説明図、（Ｃ’）は同図（Ｃ）におけるＣ方向矢視図
【図３】同装置の構成要素であるチャックおよび押圧部材の平面配置説明図
【図４】成形品および成形型の一例を示す断面図
【図５】（Ａ）は従来例に係る離型装置を正面方向から見た要部構成説明図、（Ｂ）および（Ｃ）はそれぞれ同装置の作動説明図
【図６】本発明の実施例に係る離型装置が作業対象とする成形品および成形型の一例を示す断面図
【符号の説明】
１  離型装置
２  チャック
２ａ  切欠部
３  押圧部材
５１  成形品
５１ａ  一端
５１ｂ  外面
５１ｃ  小径部先端
５１ｄ  膜部
５１ｅ  大径部
５１ｆ  他端
５１ｇ  小径部
５２  成形型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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