(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像部と、
上記撮像部を支持するとともに、当該撮像部をチルト方向に連続的に回動するチルト機構と、
上記チルト機構を支持するとともに、当該チルト機構をパン方向に連続的に回動するパン機構とを備え、
上記チルト機構は、上記チルト機構の回転方向に同心円状に設けられた第１の接点部を有し、
上記パン機構は、上記第１の接点部に当接する第２の接点部を有し、
上記チルト機構は、上記撮像部をチルト方向に回動するときに、上記第１及び第２の接点部を介して上記パン機構から電源供給が可能であり、
上記撮像部は、二次電池と、上記チルト機構に支持される支軸になると共に、上記二次電池と接続される端子部となる軸部とを有し、
上記チルト機構は、上記撮像部の上記軸部を支持すると共に軸部と摺接する第３の接点部を有し、
上記二次電池は、上記第１乃至第３の接点部を介して電源供給されて充電される撮像装置。
【請求項２】
更に、上記撮像部、上記チルト機構及び上記パン機構を操作する操作部を備え、
上記操作部は、無線信号を用いて上記撮像部の操作を行う請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
上記撮像部は、無線信号を用いて撮像した情報を上記操作部に送信する請求項２記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラをパン方向及びチルト方向に自在に回転駆動することができる撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
撮像装置として、ＣＣＤ（charge-coupled device）やＣＭＯＳ（complementary mental-oxide semiconductor device）を受光素子として用いるデジタルスティルカメラやビデオカメラがある。このような撮像装置には、レンズ及び受光素子を備えるカメラ部をパン方向及びチルト方向に回転駆動させるパンチルト機構を備え、遠隔操作することが可能なものがある。
【０００３】
上述したような撮像装置は、防犯監視，気象観測，観光等の目的に広く使用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、パンチルト機構が組み込まれた撮像装置は、パンチルト機構への電源供給や、カメラ部の各機能を制御するための制御信号、カメラ部で撮像した映像や録音した音声等の信号を、カメラ部の外部にケーブルを用いて送受信するため、ケーブルの引き出しによりパン角及びチルト角が制限されることとなる。
【０００５】
このようにカメラ部のパン角及びチルト角が制限されることにより、撮像装置には、不可視領域である死角やデットエンドが生じることになる。
【０００６】
また、上述の撮像装置は、設置場所が限定される防犯監視等の目的に使用を限定されてしまうため、ハンディカメラとして使用したい場合には、別途ビデオカメラやデジタルスティルカメラ等を用意する必要があった。
【０００７】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、パンチルト機構を有する撮像装置におけるパン角及びチルト角の死角やデッドエンドを解消することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、パンチルト機構からカメラ部を取り外してハンディカメラとして利用することができる撮像装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る撮像装置は、上述した課題を解決すべく、被写体を撮像する撮像部と、撮像部を支持するとともに、撮像部をチルト方向に連続的に回動するチルト機構と、チルト機構を支持するとともに、チルト機構をパン方向に連続的に回動するパン機構とを備え、チルト機構は、チルト機構の回転方向に同心円状に設けられた第１の接点部を有し、パン機構は、第１の接点部に当接する第２の接点部を有し、チルト機構は、撮像部をチルト方向に回動するときに、第１及び第２の接点部を介してパン機構から電源供給が可能であり、撮像部は、二次電池と、チルト機構に支持される支軸になると共に、二次電池と接続される端子部となる軸部とを有し、チルト機構は、撮像部の軸部を支持すると共に軸部と摺接する第３の接点部を有し、二次電池は、第１乃至第３の接点部を介して電源供給されて充電されるものである。
【００１１】
上述したように構成された撮像装置は、パン機構からチルト機構に第１及び第２の接点部を介して電源供給されるため、電源供給するためのコードを用いることがなくなり、撮像部をパン方向及びチルト方向へ回転させる際の自由度が向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された撮像装置について、図面を参照して説明する。
【００１３】
撮像装置１は、図１に示すように、撮像を行うカメラ部２と、カメラ部２をチルト方向に回転可能に支持するチルト機構部３と、このチルト機構部３をパン方向に回転可能に支持するパン機構部４と、カメラ部２、チルト機構部３及びパン機構部４を操作するリモートコントロール部５とを備えている。
【００１４】
撮像装置１では、カメラ部２とリモートコントロール部５とを接続するケーブルを不要として、カメラ部２がパン方向及びチルト方向に自在に回転可能となるようにチルト機構部３により支持され、また、カメラ部２をチルト機構部３から取り外し、ハンディカメラとして用いることができるようになっている。
【００１５】
カメラ部２は、図２及び図３に示すように、被写体からの光束が入射するレンズ１０と、レンズ１０により集光された光束を受光する撮像素子１１と、カメラ部２をチルト方向に回動する際の支軸であるとともに、チルト機構部３から電源供給受ける端子となる軸端子部１２と、カメラ部２をチルト方向に回動するためのチルトギア１３と、ハンディカメラとして撮像する際のトリガーとなる撮像ボタン１４とを備えている。
【００１６】
レンズ１０は、被写体からの光を撮像素子１１の受光面に集光し、撮像素子１１の受光面上に被写体像を結像する。レンズ１０は、例えば、複数のレンズからなるズームレンズであり、図示しないフォーカス機構及びズーム機構を有し、後述するカメラ制御部１８によりフォーカス及びズーム制御されるようになっている。
【００１７】
撮像素子１１は、入射した光を２次元的に配置された微小な画素毎に受光し、各画素毎の受光量に応じた電気信号に変換することができる光電変換素子であり、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）やＣＭＯＳ（complementary mental-oxide semiconductor device）が用いられる。
【００１８】
軸端子部１２は、カメラ部２をチルト機構部３上に保持するための支軸であり、また導電性を有する材料により形成されており、一端を後述する二次電池１９の一方の電極に接続され、他端を二次電池１９の他方の電極に接続されて、二次電池１９を充電するための端子となる。この軸端子部１２は、パン機構部４の後述する定電圧発生回路４５と電気的に接続される。
【００１９】
チルトギア１３は、カメラ部２の側面に固定されたギアであり、チルト機構部３の後述する中間ギア２５と係合し、中間ギア２５の回転に伴なって回転されて、カメラ部２をチルト方向に回動させるようになっている。
【００２０】
撮像ボタン１４は、カメラ部２がチルト機構部３から取り外された際に、撮像を行う等のために使用者により押圧される押圧ボタンであり、押圧されることにより被写体の撮像を行うようになっている。なお、カメラ部２は、撮像ボタン１４以外に、各種機能、例えば、フラッシュ機能のオン／オフ，ズーム制御等の機能を実行するためのボタンを有するが図示及び説明を省略する。
【００２１】
また、カメラ部２の回路構成としては、図２に示すように、撮像素子１１で受光した各画素毎の光量に応じた信号が入力される信号処理部１５と、信号処理部１５で信号処理された信号をリモートコントロール部５に送信する送信部１６と、リモートコントロール部５からの制御信号を受信する受信部１７と、撮像素子１１及び信号処理部１５を制御するカメラ制御部１８と、各部に電源供給する二次電池１９とを有している。
【００２２】
信号処理部１５は、撮像素子１１から出力された信号をデジタル信号に変換し、この信号を処理して画像データとし、送信部１６へ出力する。
【００２３】
送信部１６は、信号処理部１５から出力された画像データを、所定の規格の信号に変換し図示しないアンテナ部から無線信号としてリモートコントロール部５に出力する。ここで、送信部１６は、例えば、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）８０２．１１ａ等の規格に準拠しており、この無線信号を出力するためのアンテナ部から、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ等の規格に準拠した無線信号を空間に出力するようになっている。
【００２４】
受信部１７は、リモートコントロール部５から出力された無線信号を受信し、制御信号としてカメラ制御部１８に出力する。ここで、受信部１７は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ等の規格に準拠しており、この無線信号を受信するための図示しないアンテナ部から、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ等の規格に準拠した無線信号を受信してカメラ制御部１８に出力するようになっている。
【００２５】
カメラ制御部１８は、受信部１７から入力された制御信号や撮像ボタン１４等からの入力に基づきレンズ１０のズーム機構、撮像素子１１及び信号処理部１５等の各部を制御する。
【００２６】
二次電池１９は、カメラ部２の各部を動作させるための電流を供給する電源であり、軸端子部１２を介してチルト機構部３側から印加される電圧によって充電可能とされている。二次電池１９としては、例えば、Ｎｉ−Ｃｄ電池、Ｐｂ電池、Ｌｉイオン電池等を用いることができる。
【００２７】
次に、チルト機構部３は、図３及び図５に示すように、パン機構部４上でパン方向に回動可能とされた回動ベース部２０と、カメラ部２をチルト方向に回動可能に支持する回動支持部２１と、カメラ部２をチルト方向に回動させるチルト駆動モータ２２と、チルト駆動モータ２２の駆動回転軸に取り付けられたピニオンギア２３と、ピニオンギア２３と係合する中間ギア２４と、この中間ギア２４と係合する中間ギア２５と、パン機構部４に挿通される回動軸２６と、回動軸２６を中心に同心円状にパン機構部４に対向して設けられた複数の端子であるスリップリング２７と、パン機構部４により回転されるパンギア２８と、カメラ部２の軸端子部１２と当接する支持凹部２９とを備えている。
【００２８】
回動ベース部２０は、チルト機構部３のベースであり、チルト機構部３の各部が設けられている。
【００２９】
回動支持部２１は、回動ベース部２０上に立設され、カメラ部２を支持するようになっており、カメラ部２の軸端子部１２の両端側とそれぞれ接する電気伝導性を有する支持凹部２９が設けられ、チルト駆動モータ２２を収納する収納部２１ａと、チルト駆動モータ２２の後述する中間ギア２４，２５の回転軸が挿通される軸孔２１ｂとを有している。
【００３０】
収納部２１ａは、チルト駆動モータ２２、ピニオンギア２３、中間ギア２４，２５等を収納するようになっており、中間ギア２４，２５の回転軸が挿通される軸孔２１ｂによりこれらのギア等を保持している。
【００３１】
チルト駆動モータ２２は、回動ベース２０の収納部２１ａ内に設けられたモータであり、回転軸にピニオンギア２３が取り付けられ後述するチルト駆動モータドライバ４０より回転が制御されるようになっている。
【００３２】
ピニオンギア２３は、チルト駆動モータ２２により回転されて、係合する中間ギア２４を回転させ、この中間ギア２４と係合する中間ギア２５を回転させるようになっている。
【００３３】
中間ギア２５は、カメラ部２のチルトギア１３と係合し、回転されることによりチルトギア１３を回転させる。
【００３４】
回動軸２６は、回動ベース部２０が回動する際の軸であり、パン機構部４の後述するパン回転支持部３１に挿通されて、回動ベース部２０を支持するようになっている。
【００３５】
スリップリング２７は、回動軸２６を中心に同心円状に設けられた接点であり、パン機構部４の後述する端子部３２と当接することでチルト機構部３への電源供給及び後述するチルト駆動モータドライバ４０への制御信号の伝達が可能となる。
【００３６】
パンギア２８は、回動軸２６が中心となるように設けられたギアであり、後述するウォームギア３４と係合し、ウォームギア３４の回転に伴ない回転され、回動ベース部２０を回動するようになっている。
【００３７】
支持凹部２９は、電気伝導性を有する材料により構成され、軸端子部１２と当接することで電源供給を行う端子となる。支持凹部２９は、スリップリング２７を介して定電圧発生回路４５と接続されている。
【００３８】
次に、パン機構部４は、図３、図４、図６及び図７に示すように略円形のベース部３０と、ベース部３０の略中央に回動ベース部２０の回動軸２６が挿通されて、回動ベース部２０をパン方向に回動可能に支持するパン回動支持部３１と、回動ベース部２０の後述するスリップリング２７に当接する端子部３２と、回動ベース部２０をパン方向に回動させるパン駆動モータ３３と、パン駆動モータ３３の駆動回転軸に取り付けられたウォームギア３４とを備えている。
【００３９】
ベース部３０は、パン機構部４の設置場所、すなわちカメラ部２の設置場所に設置する際に基礎となる部材であり、パン機構部４を固定することができるようになっている。
【００４０】
パン回動支持部３１は、ベース部３０の略中央に立設された円筒形状の軸受けであり、チルト機構部３の回動軸２６が挿通されて回動ベース２０を回動可能に支持するようになっている。
【００４１】
端子部３２は、チルト機構部３のスリップリング２７の端子面に対応してスリップリング２７に当接するように付勢された弾性を有する端子であり、この端子部３２とスリップリング２７とが当接することでチルト機構部３への電源供給及び制御信号の伝達が可能となる。
【００４２】
パン駆動モータ３３は、ベース部３０上に設けられたモータであり、回転軸にウォームギア３４が取り付けられ後述するパン駆動モータドライバ４１により回転が制御されるようになっている。
【００４３】
ウォームギア３４は、パンギア２８と係合するギアであり、パン駆動モータ３３により回転されて、パンギア２８を回転させるようになっている。
【００４４】
パン機構部４の回路構成としては、チルト駆動モータ２２を駆動するチルト駆動モータドライバ４０と、パン駆動モータ３３を駆動するパン駆動モータドライバ４１と、チルト駆動モータドライバ４０及びパン駆動モータドライバ４１等を制御するパンチルタ制御部４２と、このパンチルタ制御部４２とリモートコントロール部５と接続される接続インターフェイス４３と、各部を駆動するために図示しない外部の電源と接続される電源端子部４４と、電源端子部４４から入力される交流電圧を定電圧とする定電圧発生回路４５とを備えている。なお、チルト駆動モータドライバ４０は、チルト機構部３の回路としてチルト機構部３側に設けるようにしても良い。
【００４５】
チルト駆動モータドライバ４０は、パンチルタ制御部４２からの制御により、チルト駆動モータ２２を駆動するようになっている。また、パン駆動モータドライバ４１は、パンチルタ制御部４２からの制御により、パン駆動モータ３３を駆動するようになっている。
【００４６】
パンチルタ制御部４２は、接続インターフェイス４３を介してリモートコントロール部５から入力された制御信号に基づき、チルト駆動モータドライバ４０及びパン駆動モータドライバ４１等を制御するようになっている。
【００４７】
接続インターフェイス４３は、後述するリモートコントローラ制御部６７からの制御信号がケーブル４３ａを介して出力されるインターフェイスであり、例えば、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）規格に準拠している。なお、接続インターフェイス４３は、ＳＣＳＩ規格に限定されず、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus），ＩＥＥＥ１３９４，ＲＳ２３２Ｃ（Recommended Standard 232C）等であってもよい。
【００４８】
電源端子部４４は、外部の交流電源と接続される端子部であり、定電圧発生回路４５と接続されている。
【００４９】
定電圧発生回路４５は、電源端子部４４を介して供給された電流を定電圧の直流として、チルト駆動モータ２２，パン駆動モータ３３等に電源供給し、また、支持凹部２９を介してカメラ部２の二次電池１９を充電するようになっている。
【００５０】
次に、リモートコントロール部５は、図１及び図８に示すように、カメラ部２で撮像された画像を表示する表示画面５０と、リモートコントロール部５に各種入力が行われる操作スイッチ５１と、カメラ部２と無線信号の送受信を行うためのアンテナ部５２とを備えている。
【００５１】
表示画面５０は、後述する表示素子６３によりカメラ部２で撮像された画像データや、各種情報を表示することができるようになっている。
【００５２】
操作スイッチ５１は、複数のスイッチを有し、各種の入力を行うことができるようになっている。操作スイッチ５１は、例えば、ズーム機構を調整するズーム調整ボタン５１ａ，５１ｂと、カメラ部２をパン方向に回動させるパン調整ボタン５１ｃ，５１ｄと、カメラ部２をチルト方向に回動させるチルト調整ボタン５１ｅ，５１ｆとを有し、カメラ部２、チルト機構部３及びパン機構部４を調整及び制御するために、各ボタンが押圧されるようになっている。
【００５３】
リモートコントロール部５の回路構成としては、カメラ部２に制御信号を無線信号として送信する送信部６０と、カメラ部２からの無線信号を受信する受信部６１と、受信部６１により受信した信号から画像データを生成する信号処理部６２と、信号処理部６２で処理された画像データを表示する表示素子６３と、信号処理部６２で処理された画像データを記録保持する記録媒体６４と、パン機構部４と接続される接続インターフェイス６６と、送信部６０，信号処理部６２，表示素子６３，記録媒体６４等を制御するリモートコントローラ制御部６７とを有している。
【００５４】
送信部６０は、リモートコントローラ制御部６７から出力された制御信号を、所定の規格の信号に変換しアンテナ部５２から無線信号としてカメラ部２に出力する。ここで、送信部６０は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ等の規格に準拠しており、この無線信号を出力するためのアンテナ部５２から、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ等の規格に準拠した無線信号として空間に出力されるようになっている。
【００５５】
受信部６１は、カメラ部２から出力された無線信号を受信し、信号処理部６２に出力する。ここで、受信部６１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ等の規格に準拠しており、この無線信号を受信するためのアンテナ部５２から、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ等の規格に準拠した無線信号を受信して信号処理部６２に出力するようになっている。
【００５６】
信号処理部６２は、受信部６１から出力された信号を、リモートコントローラ制御部６７からの制御信号に基づき画像データに変換し、表示素子６３に出力するとともに、記録媒体６４に画像データを記録するようになっている。
【００５７】
表示素子６３は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示デバイスであり、信号処理部６２から出力された画像データや、リモートコントローラ制御部６７から出力される各種情報を表示することができるようになっている。
【００５８】
記録媒体６４は、磁気及び／又は光により情報を記録する媒体、例えば、磁気ディスク，磁気テープ，光ディスク，光磁気ディスク，ハードディスク等であり、信号処理部６２から出力された画像データ及びリモートコントローラ制御部６７から出力される各種情報を記録する。なお、記録媒体６４は、半導体を用いた記録媒体を用いてもよい。
【００５９】
接続インターフェイス６６は、リモートコントローラ制御部６７からのチルト機構部３及びパン機構部４への制御信号がケーブル２６ａを介して出力されるインターフェイスであり、例えば、ＳＣＳＩ規格に準拠している。なお、接続インターフェイス６６は、ＳＣＳＩ規格に限定されず、例えば、ＵＳＢ，ＩＥＥＥ１３９４，ＲＳ２３２Ｃ等であってもよい。
【００６０】
リモートコントローラ制御部６７は、送信部６０，信号処理部６２，表示素子６３，記録媒体６４等を、操作スイッチ５１からの入力に応じて制御し、送信部６０からカメラ部２への制御信号を出力し、接続インターフェイス６６からチルト機構部３及びパン機構部４への制御信号を出力する。
【００６１】
以上のように構成された、カメラ部２、チルト機構部３、パン機構部４及びリモートコントロール部５により構成された撮像装置１の動作について説明する。
【００６２】
カメラ部２、チルト機構部３、パン機構部４及びリモートコントロール部５には、すでに電源が供給されているものとして説明する。
【００６３】
まず、カメラ部２、チルト機構部３及びパン機構部４から離れた場所にいる使用者によりリモートコントロール部５の操作スイッチ５１が操作されて、リモートコントローラ制御部６７は、送信部６０を介して無線信号により、カメラ部２による撮像を開始するための制御信号を送信する。
【００６４】
カメラ部２の受信部１７は、受信した制御信号をカメラ制御部１８に出力する。そして、カメラ制御部１８は、撮像素子１１を制御してレンズ１０により集光され、受光面に結像した被写体像を撮像する。撮像素子１１は、各画素毎の受光量に応じた信号を信号処理部１５に出力する。
【００６５】
カメラ制御部１８は、信号処理部１５を制御して撮像素子１１から出力された信号に基づき、画像データを生成し、送信部１６に出力する。そして、送信部１６は、画像データを無線信号としてアンテナ部から出力する。
【００６６】
リモートコントロール部５の受信部６１は、送信部１６から出力された無線信号を受信し、信号処理部６２に出力する。
【００６７】
信号処理部６２は、リモートコントローラ制御部６７からの制御信号に基づいて、受信部６１から出力された信号を画像データに変換して表示素子６３に出力すると共に、記録媒体６４にこの画像データを記録する。
【００６８】
表示素子６３は、信号処理部６２から出力された画像データに基づき、カメラ部２により撮像した被写体像を表示する。また、表示素子６３は、リモートコントローラ制御部６７から入力される各種情報、例えば、時刻、パン角，チルト角，ズーム量等の情報を文字として被写体像に重ねて表示する。
【００６９】
このようにして、カメラ部２において撮像された画像は、リモートコントロール部５の表示素子６３に静止画又は動画として表示され、記録媒体６４に記録される。なお、動画を撮像している場合には、使用者により操作スイッチ５１が操作され、撮像の中止命令が入力されるまで、連続して撮像が続けられるようになっている。
【００７０】
次に、表示素子６３に表示された被写体像及び各種情報に基づき、ユーザが操作スイッチ５１を操作することにより、リモートコントローラ制御部６７は、送信部６０からカメラ部２への制御信号を無線信号として出力し、接続インターフェイス６６を介してパンチルト機構３への制御信号を出力する。
【００７１】
ここで、ズーム調整ボタン５１ａ，５１ｂが押圧された場合に、カメラ部２の受信部１７は、リモートコントロール部５の送信部６０から出力された無線信号を受信してカメラ制御部１８へ制御信号として出力する。そして、カメラ制御部１８は、ズーム機構を制御してレンズ１０を調整し、画角の拡大及び縮小を調整する。このようにズーム機構が調整されることで、リモートコントロール部５の表示素子６３には、使用者の所望のズーム量の画像が表示され、また、この画像データを記録媒体６４に記録することができる。
【００７２】
次に、パン調整ボタン５１ｃ，５１ｄが押圧された場合に、パンチルタ制御部４２は、接続インターフェイス４３を介して入力された制御信号に基づいて、パン駆動モータドライバ４１にパン角に対応する情報が入力される。パン駆動モータドライバ４１は、入力された情報に基づき、パン駆動モータ３３を回転駆動することによりウィームギア４１を回転させて、このウォームギア３４と係合するパンギア２８を回転させる。パンギア２８が回転することにより、カメラ部２を支持する回動支持部２１が立設する回動ベース部２０が回転されて、カメラ部２がパン方向に所望の角度だけ回転する。このようにパン機構が調整されることで、リモートコントロール部５の表示素子６３には、使用者にとって所望のパン角とされた画像が表示され、また、この画像データを記録媒体６４に記録することができる。
【００７３】
なお、このとき、スリップリング２７は、端子部３２と摺接しながら回転することとなるが、この回転方向に同心円状に設けられているため、常に端子部３２と導通することとなる。
【００７４】
次に、チルト調整ボタン５１ｅ，５１ｆが押圧された場合に、パンチルタ制御部４２は、接続インターフェイス４３を介して入力された制御信号に基づいて、チルト駆動モータドライバ４０にチルト角に対応する情報が入力される。チルト駆動モータドライバ４０は、入力された情報に基づき、チルト駆動モータ２２を回転駆動することによりピニオンギア２３を回転させて、このピニオンギア２３と係合する中間ギア２４を回転させ、中間ギア２４と係合する中間ギア２５を回転させ、この中間ギア２５と係合するカメラ部２のチルトギア１３を回転させる。そして、チルトギア１３が回転することにより、カメラ部２がチルト方向に所望の角度だけ回転する。このようにチルト機構が調整されることで、リモートコントロール部５の表示素子６３には、使用者にとって所望のチルト角とされた画像が表示され、また、この画像データを記録媒体６４に記録することができる。
【００７５】
なお、このとき、カメラ部２の軸端子部１２は、支持凹部２９と摺接しながら回転することとなるが、この回転中にも支持凹部２９を介して定電圧発生回路４５から電源供給されている。このため、カメラ部２では、常に二次電池１９が充電されている状態となる。
【００７６】
次に、カメラ部２をチルト機構部３から取り外してハンディカメラとして使用する場合について説明する。
【００７７】
カメラ部２をハンディカメラとして用いる場合に各部を駆動する電源としては、上述のように既に充電された二次電池を用いることができるので、別途電源を用意する必要がない。
【００７８】
また、カメラ部２をチルト機構部３から取り外してハンディカメラとして用いる場合には、カメラ部２を直接操作することが好ましく、また、撮像した画像データについても、リモートコントロール部５へ送信する他に、カメラ部２にも記録することができるようにすることが好ましい。
【００７９】
そこで、カメラ部２は、図示しない記録媒体を内蔵できるようになっており、この記録媒体に撮像した画像データを記録することができるようになっている。この記録媒体として、リモートコントロール部５の記録媒体６４と同様に、磁気及び／又は光により情報を記録する媒体、例えば、磁気ディスク，磁気テープ，光ディスク，光磁気ディスク，ハードディスク，半導体メモリ等であり、信号処理部１５から出力された画像データ及びカメラ制御部１８から出力される各種情報を記録する。
【００８０】
カメラ部２の対物レンズ１０が使用者により所望の方向に向けられて、撮像ボタン１４を押圧されることによりカメラ制御部１８は、対物レンズ１０から入射する光束を受光素子１１の受光面に集光して結像された被写体像を、この受光素子１１を制御することで各画素毎の受光量に応じた信号を出力させる。
【００８１】
信号処理部１５は、受光素子１１から出力された信号をカメラ制御部１８からの制御信号に基づき、画像データに変換し、この画像データを記録媒体に記録する。
【００８２】
ここで、カメラ部２は、通常のハンディカメラと同様に、撮像した画像データを表示する表示画面を設けるようにしてもよく、この表示画面に撮像している画像データや、撮像済みの画像データを表示することで、画像を確認しながら撮像を行うことができるようになる。
【００８３】
以上のように撮像装置１は、リモートコントロール部５からの制御信号に基づき、チルト機構部３及びパン機構部４によりパン方向及びチルト方向の回転角が制限されることなくカメラ部２を回動させることができる。これにより、撮像装置１は、カメラ部２の死角やデットエンドを無くし、撮像する方向に制限がなくなり、自由な撮像を行うことができるようになる。
【００８４】
また、撮像装置１は、カメラ部２をチルト機構部３から取り外してハンディカメラとして用いることができるので、撮像装置１の他に別途、デジタルスティルカメラやビデオカメラ等のハンディカメラを用意する必要がなくなり、使用者にとっての利便性が大きく向上する。
【００８５】
更に、撮像装置１は、カメラ部２に二次電池１９を内蔵し、パンチルタ機構部３からの電源供給により充電可能とされているので、カメラ部２をハンディカメラとして用いる場合に、別途電源を用意する必要がなくなる。
【００８６】
なお、上述では、無線信号の送受信にＩＥＥＥ８０２．１１ａ規格に準拠した方式を用いているが、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ規格に限定されるものではなく、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂやＩＥＥＥ８０２．１１ｇ等の他の規格であっても良いことは言うまでもない。
【００８７】
また、上述では、チルト機構部３及びチルト機構部４とリモートコントロール部５との間において、信号伝達手段がＳＣＳＩ規格に準拠した有線接続とされていたが、カメラ部２と同様にチルト機構部３及びパン機構部４に無線信号用の送受信部を有することで、無線電波を用いたＩＥＥＥ８０２．１１ａ規格等に準拠させて、無線伝達を行うようにしても良い。
【００８８】
更に、上述では、軸端子部１２と支軸凹部２９とが当接することで電源供給を行うようにしているが、この方式に限定されるものではなく、例えば電磁誘導を用いた非接触電力伝送等の方式であってもよい。
【００８９】
【発明の効果】
本発明は、撮像部のパン方向及びチルト方向への回転を制限するコードを無くすことにより、撮像部をパン方向及びチルト方向へ自由に回転させることができ、死角やデットエンドを無くすことができる。
【００９０】
また、撮像部に二次電池を内蔵することで、パン機構及びチルト機構から取り外してハンディカメラとして用いることができるので、別途デジタルスティルカメラやビデオカメラ等のハンディカメラを用意する必要がなくなり、使用者にとっての利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された撮像装置の構成を示す斜視図である。
【図２】同撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】同撮像装置におけるカメラ部、チルト機構部及びパン機構部の正面側から見た構成を示す透視正面図である。
【図４】同撮像装置におけるカメラ部、チルト機構部及びパン機構部の右側面側から見た構成を示す透視側面図である。
【図５】同撮像装置におけるカメラ部、チルト機構部及びパン機構部の左側面側から見た構成を示す透視側面図である。
【図６】同撮像装置におけるカメラ部、チルト機構部及びパン機構部を上部から見た構成を示す透視上面図である。
【図７】同撮像装置におけるカメラ部、チルト機構部及びパン機構部を底面側から見た構成を示す透視底面図である。
【図８】同撮像装置におけるリモートコントロール部の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  撮像装置、２  カメラ部、３  チルト機構部、４  パン機構部、５  リモートコントロール部、１０  レンズ、１１  撮像素子、１２  軸端子部、１３  チルトギア、１４  撮像ボタン、１５  信号処理部、１６  送信部、１７  受信部、１８  カメラ制御部、１９  二次電池、２０  固定ベース部、２１  回動ベース部、２２  パン駆動モータ、２３  ピニオンギア、２４，２５  中間ギア、２６  回動軸、２７  スリップリング、２８  パンギア、２９  支持凹部、３０ベース部、３１  パン回動支持部、３２  端子部、３３  パン駆動モータ、３４  ウォームギア、４０  チルト駆動モータドライバ、４１  パン駆動モータドライバ、４２  パンチルタ制御部、４３  接続インターフェイス、４４  電源端子部、４５  定電圧発生回路、５０  表示画面、５１  操作スイッチ、５２  アンテナ部、６０  送信部、６１  受信部、６２  信号処理部、６３  表示素子、６４  記録媒体、６６  接続インターフェイス、６７  リモートコントローラ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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