(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される端末と無線を介して通信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収手段と、
前記車両の外観を撮像する撮像手段と、
前記徴収手段により前記通行料金が徴収されたか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、前記通行料金を支払うことを要求する支払い要求を前記車両に対して表示する第１の表示手段と、
前記第1の判定手段により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、再度、前記徴収手段により前記通行料金が徴収されたか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第２の判定手段により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、前記撮像手段により撮像された前記車両の外観の画像を含む前記支払い要求を前記車両に対して表示する第２の表示手段と
を備えることを特徴とする料金徴収装置。
【請求項２】
前記車両のナンバープレートに示される番号を抽出する抽出手段をさらに備え、
前記第１の表示手段は、前記抽出手段により抽出された前記ナンバープレートに示される前記番号を前記支払い要求に含めて表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の料金徴収装置。
【請求項３】
前記第２の判定手段により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、さらに、前記徴収手段により前記通行料金が徴収されたか否かを判定する第３の判定手段と、
前記第３の判定手段により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、前記車両に関する情報を記憶する記憶手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の料金徴収装置。
【請求項４】
車両に搭載される端末と無線を介して通信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収ステップと、
前記車両の外観を撮像する撮像ステップと、
前記徴収ステップの処理により前記通行料金が徴収されたか否かを判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップの処理により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、前記通行料金を支払うことを要求する支払い要求を前記車両に対して表示する第１の表示ステップと、
前記第1の判定ステップの処理により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、再度、前記徴収ステップの処理により前記通行料金が徴収されたか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記第２の判定ステップの処理により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、前記撮像ステップの処理により撮像された前記車両の外観の画像を含む前記支払い要求を前記車両に対して表示する第２の表示ステップと
を含むことを特徴とする料金徴収方法。
【請求項５】
車両に搭載される端末と無線を介して通信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収装置からの出力に基づいて、前記車両に対する表示を制御する警告装置において、
前記車両の外観を撮像する撮像手段と、
前記徴収装置により前記通行料金が徴収されたか否かを前記徴収装置からの出力に基づいて判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、前記通行料金の支払い要求を前記車両に対して表示する第１の表示手段と、
前記第1の判定手段により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、再度、前記徴収装置により前記通行料金が徴収されたか否かを前記徴収装置からの通知に基づいて判定する第２の判定手段と、
前記第２の判定手段により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、前記撮像手段により撮像された前記車両の外観を含む前記支払い要求を前記車両に対して表示する第２の表示手段と
を備えることを特徴とする警告装置。
【請求項６】
車両に搭載される端末と無線を介して通信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収装置からの出力に基づいて、前記車両に対する表示を制御する警告装置の警告方法において、
前記車両の外観を撮像する撮像ステップと、
前記徴収装置により前記通行料金が徴収されたか否かを前記徴収装置からの出力に基づいて判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップの処理により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、前記通行料金の支払い要求を前記車両に対して表示する第１の表示ステップと、
前記第1の判定ステップの処理により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、再度、前記徴収装置により前記通行料金が徴収されたか否かを前記徴収装置からの通知に基づいて判定する第２の判定ステップと、
前記第２の判定ステップの処理により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、前記撮像ステップの処理により撮像された前記車両の外観を含む前記支払い要求を前記車両に対して表示する第２の表示ステップと
を含むことを特徴とする警告方法。
【請求項７】
車両に搭載される端末と無線を介して通信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収装置からの出力に基づいて、前記車両に対する表示を制御する警告装置において、
撮像された前記車両の外観の画像を取得する取得手段と、
前記徴収装置により前記通行料金が徴収されたか否かを前記徴収装置からの出力に基づいて判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合における、前記通行料金の支払い要求の、前記車両に対する表示を制御する第１の表示制御手段と、
前記第1の判定手段により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、再度、前記徴収装置により前記通行料金が徴収されたか否かを前記徴収装置からの通知に基づいて判定する第２の判定手段と、
前記第２の判定手段により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合における、前記取得手段により取得された前記車両の外観の画像を含む前記支払い要求の、前記車両に対する表示を制御する第２の表示制御手段と
を備えることを特徴とする警告装置。
【請求項８】
車両に搭載される端末と無線を介して通信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収装置からの出力に基づいて、前記車両に対する表示を制御する警告装置の警告方法において、
撮像された前記車両の外観の画像を取得する取得ステップと、
前記徴収装置により前記通行料金が徴収されたか否かを前記徴収装置からの出力に基づいて判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップの処理により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合における、前記通行料金の支払い要求の、前記車両に対する表示を制御する第１の表示制御ステップと、
前記第1の判定ステップの処理により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、再度、前記徴収装置により前記通行料金が徴収されたか否かを前記徴収装置からの通知に基づいて判定する第２の判定ステップと、
前記第２の判定ステップの処理により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合における、前記取得ステップの処理により取得された前記車両の外観の画像を含む前記支払い要求の、前記車両に対する表示を制御する第２の表示制御ステップと
を含むことを特徴とする警告方法。
【請求項９】
車両に搭載される端末と無線を介して通信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収装置からの出力に基づいて、前記車両に対する表示を制御するコンピュータに、
撮像された前記車両の外観の画像を取得する取得ステップと、
前記徴収装置により前記通行料金が徴収されたか否かを前記徴収装置からの出力に基づいて判定する第１の判定ステップと、
前記第１の判定ステップの処理により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合における、前記通行料金の支払い要求の、前記車両に対する表示を制御する第１の表示制御ステップと、
前記第1の判定ステップの処理により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、再度、前記徴収装置により前記通行料金が徴収されたか否かを前記徴収装置からの通知に基づいて判定する第２の判定ステップと、
前記第２の判定ステップの処理により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合における、前記取得ステップの処理により取得された前記車両の外観の画像を含む前記支払い要求の、前記車両に対する表示を制御する第２の表示制御ステップと
を実行させるプログラム。
【請求項１０】
車両の第１の位置の第１の走行速度を計測する第１の計測手段と、
前記第１の計測手段により計測された前記第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合、走行速度を抑制することを要求する抑制要求を前記車両に対して表示する第１の表示手段と、
前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を計測する第２の計測手段と、
前記車両の外観を撮像する撮像手段と、
前記第２の計測手段により計測された前記第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合、前記撮像手段により撮像された前記車両の外観の画像を含む前記抑制要求を前記車両に対して表示する第２の表示手段と
を備えることを特徴とする警告装置。
【請求項１１】
車両の第１の位置の第１の走行速度を計測する第１の計測ステップと、
前記第１の計測ステップの処理により計測された前記第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合、走行速度を抑制することを要求する抑制要求を前記車両に対して表示する第１の表示ステップと、
前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を計測する第２の計測ステップと、
前記車両の外観を撮像する撮像ステップと、
前記第２の計測ステップの処理により計測された前記第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合、前記撮像ステップの処理により撮像された前記車両の外観の画像を含む前記抑制要求を前記車両に対して表示する第２の表示ステップと
を含むことを特徴とする警告方法。
【請求項１２】
車両の第１の位置の第１の走行速度を取得する第１の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得された前記第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合における、走行速度を抑制することを要求する抑制要求の、前記車両に対する表示を制御する第１の表示制御手段と、
前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を取得する第２の取得手段と、
前記車両の外観の画像を取得する第３の取得手段と、
前記第２の取得手段により取得された前記第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合における、前記第３の取得手段により取得された前記車両の外観の画像を含む前記抑制要求の、前記車両に対する表示を制御する第２の表示制御手段と
を備えることを特徴とする警告装置。
【請求項１３】
車両の第１の位置の第１の走行速度を取得する第１の取得ステップと、
前記第１の取得ステップの処理により取得された前記第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合における、走行速度を抑制することを要求する抑制要求の、前記車両に対する表示を制御する第１の表示制御ステップと、
前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を取得する第２の取得ステップと、
前記車両の外観の画像を取得する第３の取得ステップと、
前記第２の取得ステップの処理により取得された前記第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合における、前記第３の取得ステップの処理により取得された前記車両の外観の画像を含む前記抑制要求の、前記車両に対する表示を制御する第２の表示制御ステップと
を含むことを特徴とする警告方法。
【請求項１４】
車両の第１の位置の第１の走行速度を取得する第１の取得ステップと、
前記第１の取得ステップの処理により取得された前記第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合における、走行速度を抑制することを要求する抑制要求の、前記車両に対する表示を制御する第１の表示制御ステップと、
前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を取得する第２の取得ステップと、
前記車両の外観の画像を取得する第３の取得ステップと、
前記第２の取得ステップの処理により取得された前記第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合における、前記第３の取得ステップの処理により取得された前記車両の外観の画像を含む前記抑制要求の、前記車両に対する表示を制御する第２の表示制御ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１５】
車両の第１の位置の第１の走行速度を計測する第１の計測手段と、
前記車両のナンバープレートに示される番号を抽出する抽出手段と、
前記第１の計測手段により計測された前記第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合、走行速度を抑制することを要求する抑制要求を前記車両に対して表示する第１の表示手段と、
前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を計測する第２の計測手段と、
前記第２の計測手段により計測された前記第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合、前記抽出手段により抽出された前記ナンバープレートに示される前記番号を含む前記抑制要求を前記車両に対して表示する第２の表示手段と
を備えることを特徴とする警告装置。
【請求項１６】
車両の第１の位置の第１の走行速度を計測する第１の計測ステップと、
前記車両のナンバープレートに示される番号を抽出する抽出ステップと、
前記第１の計測ステップの処理により計測された前記第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合、走行速度を抑制することを要求する抑制要求を前記車両に対して表示する第１の表示ステップと、
前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を計測する第２の計測ステップと、
前記第２の計測ステップの処理により計測された前記第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合、前記抽出ステップの処理により抽出された前記ナンバープレートに示される前記番号を含む前記抑制要求を前記車両に対して表示する第２の表示ステップと
を含むことを特徴とする警告方法。
【請求項１７】
車両の第１の位置の第１の走行速度を取得する第１の取得手段と、
前記車両のナンバープレートに示される番号を抽出する抽出手段と、
前記第１の取得手段により取得された前記第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合における、走行速度を抑制することを要求する抑制要求の、前記車両に対する表示を制御する第１の表示制御手段と、
前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段により取得された前記第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合における、前記抽出手段により抽出された前記ナンバープレートに示される前記番号を含む前記抑制要求の、前記車両に対する表示を制御する第２の表示制御手段と
を備えることを特徴とする警告装置。
【請求項１８】
車両の第１の位置の第１の走行速度を取得する第１の取得ステップと、
前記車両のナンバープレートに示される番号を抽出する抽出ステップと、
前記第１の取得ステップの処理により取得された前記第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合における、走行速度を抑制することを要求する抑制要求の、前記車両に対する表示を制御する第１の表示制御ステップと、
前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を取得する第２の取得ステップと、
前記第２の取得ステップの処理により取得された前記第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合における、前記抽出ステップの処理により抽出された前記ナンバープレートに示される前記番号を含む前記抑制要求の、前記車両に対する表示を制御する第２の表示制御ステップと
を含むことを特徴とする警告方法。
【請求項１９】
車両の第１の位置の第１の走行速度を取得する第１の取得ステップと、
前記車両のナンバープレートに示される番号を抽出する抽出ステップと、
前記第１の取得ステップの処理により取得された前記第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合における、走行速度を抑制することを要求する抑制要求の、前記車両に対する表示を制御する第１の表示制御ステップと、
前記車両の進行方向に対して、前記第１の位置より下流側の第２の位置の、前記車両の第２の走行速度を取得する第２の取得ステップと、
前記第２の取得ステップの処理により取得された前記第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合における、前記抽出ステップの処理により抽出された前記ナンバープレートに示される前記番号を含む前記抑制要求の、前記車両に対する表示を制御する第２の表示制御ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の運転手に対する所定の要求を表示する場合において、その表示を複数設けるようにした料金徴収装置および方法、警告装置および方法、並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ノンストップ自動料金収受（ETC(Electronic Toll Collection)）システムが普及し始めてきている。
【０００３】
ETCシステムは、例えば、高速道路などの料金所において、車両を停止させることなく、車載機との無線通信により通行料金を徴収するものである。
【０００４】
ところで、ETCシステムは、車両を停止させることなく、料金所などを通行させるものであるため、例えば、車載機に装着されているプリペイドカードに残金がなく、料金を徴収できなかったときなどのための対策が必要となる。
【０００５】
そして、そのような対策として、例えば、通行料金を徴収できなかった車両に対して、料金所から所定の距離だけ先に設けられている警告表示板などに警告メッセージを表示させるシステムが存在する。
【０００６】
これにより、通行料金を支払わずに通行した車両の運転手に対して、通行料金が支払われていないことを気付かせることができ、その後、例えば、有人の料金ゲートなどにその車両を案内することができる。また、単にメッセージだけを警告表示板に表示させるだけでなく、運転手に気付かせるための様々な情報を表示させることが提案されている。
【０００７】
例えば、特開平６−２８５９６号公報、および特開平１０−２６１１９２号公報には、速度を超過している車両に対して、速度を超過していることを通知するメッセージとともに、撮影した画像に基づいて取得されたナンバープレート番号を警告表示板に表示させることが開示されており、これを、上述したような警告システムに適用することも提案されている。
【０００８】
これにより、通行料金を徴収することができなかった車両に対して、その旨を通知するメッセージと、ナンバープレート番号が表示されることとなり、運転手の注意をより喚起することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような警告システムにおいては、表示される警告自体は、ナンバープレート番号が表示されるなどして運転手の注意をより喚起するものとなっているものの、その警告表示板は、一般的に１カ所しか設けられていないため、運転手が警告を見逃してしまうという課題があった。
【００１０】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、警告等をより確実に運転手に確認させるようにしたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述したような課題を解決するため、本発明の料金徴収装置は、車両に搭載される端末と無線を介して通信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収手段と、車両の外観を撮像する撮像手段と、徴収手段により通行料金が徴収されたか否かを判定する第１の判定手段と、第１の判定手段により通行料金が徴収されていないと判定された場合、通行料金を支払うことを要求する支払い要求を車両に対して表示する第１の表示手段と、第1の判定手段により前記通行料金が徴収されていないと判定された場合、再度、徴収手段により通行料金が徴収されたか否かを判定する第２の判定手段と、第２の判定手段により通行料金が徴収されていないと判定された場合、撮像手段により撮像された車両の外観の画像を含む支払い要求を車両に対して表示する第２の表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
料金徴収装置は、例えば、高速道路などの有料道路の入口付近や出口付近に設置され、そこを通行する車両から料金を徴収する。なお、車両とは、乗用車やバス、トラックなどの四輪車だけでなく、バイクなどの二輪車も含まれる。
【００１３】
そして、料金徴収装置を構成する徴収手段は、例えば、図２の料金徴収処理部４５により構成され、撮像手段は、例えば、図２の画像処理部４７により構成される。撮像手段には、図２の車両外観撮影用カメラ６が含まれるようにしてもよい。
【００１４】
また、第１の判定手段は、例えば、図３のステップＳ７の処理を実行する図２の制御部４１により構成され、第１の表示手段は、例えば、図２の表示制御部４８により構成される。第１の表示手段には、図２の警告表示部７が含まれるようにしてもよい。
【００１５】
第２の判定手段は、例えば、図４のステップＳ１０の処理を実行する図２の制御部４１により構成され、第２の表示手段は、例えば、図２の表示制御部４９により構成される。第２の表示手段には、図２の警告表示部８が含まれるようにしてもよい。そして、この第２の判定手段は、例えば、第1の表示手段による表示が行われた後であって、かつ、徴収手段により通行料金が徴収されていないことが第１の判定手段により判定され、その第1の判定から所定の時間が経過した後に、自らの判定をおこなう。
【００１６】
徴収手段は、車両に搭載される車載機と無線により通信し、通行料金を徴収する。この通行料金は、入場口と出場口の場所に関わらず、固定のものであってもよいし、入場口と出場口の場所によって料金が変化する対距離制のものであってもよい。
【００１７】
第１の表示手段は、通行料金を支払うことを要求する支払い要求を、通行料金を支払わない車両に対して表示する。第１の表示手段により表示される支払い要求には、後述するように、例えば、支払いを督促する文字表示や、あるいは図１に示すように、対象車両のナンバープレート番号を含むメッセージが表示される。
【００１８】
そして、第２の表示手段は、第１の表示手段により通行料金の支払いを要求したにも関わらず、それを支払わない車両に対して、支払い要求を表示する。第２の表示手段により表示される支払い要求には、例えば、図１に示すように、メッセージとともに、車両前面からのナンバープレートやフロントガラス部などを含む外観画像が表示される。このように車両の外観画像を表示することにより、運転手に一層強い警告が与えられたことを意識させることができる。
【００１９】
また、第２の表示手段により表示されるメッセージは、第１の表示手段により表示されるメッセージよりも、より命令形の口調で支払いを要求するメッセージとされる。これにより、偶然、通行料金を支払うことを忘れていた善意の運転手に対して、命令口調の支払い要求が表示されるといったことを抑制することができる。
【００２０】
また、第１、および第２の表示手段により表示される支払い要求は、図１に示すように、道路の上方に設置される警告表示板に表示されるだけでなく、車載装置の所定の表示部に表示されるようにしてもよい。この場合、ナンバープレート番号や車両の外観画像を含む支払い要求が無線で車載装置に送信される。
【００２１】
また、表示だけでなく、支払い要求が表示されることにあわせて、警告音などが出力されるようにしてもよい。
【００２２】
本発明の料金徴収装置は、車両のナンバープレートに示される番号を抽出する抽出手段をさらに備え、第１の表示手段は、抽出手段により抽出されたナンバープレートに示される番号を支払い要求に含めて表示するようにすることができる。
【００２３】
抽出手段は、例えば、図２のナンバープレート番号抽出部４６により構成される。また、ナンバープレート撮影用カメラ５が含められて抽出手段が構成されるようにしてもよい。
【００２４】
抽出手段は、例えば、ナンバープレートを撮影した画像に基づいて、その車両のナンバープレート番号を抽出する。
【００２５】
車両を識別するための情報は、抽出手段により抽出されたナンバープレート番号に限定されるものではなく、車載装置から無線により通知された車両のIDのようなものであってもよい。この場合、第１の表示手段により表示される通行料金の支払い要求には、そのIDが表示されることとなる。
【００２６】
単に通行料金の支払いを要求するメッセージを表示させた場合、その表示がどの車両に対するものであるのかを区別できないため、このようにナンバープレート番号を含めた支払い要求とすることにより、そのようなことを抑制することができる。
【００２７】
本発明の料金徴収装置は、第２の判定手段により通行料金が徴収されていないと判定された場合、さらに、徴収手段により通行料金が徴収されたか否かを判定する第３の判定手段と、第３の判定手段により通行料金が徴収されていないと判定された場合、車両に関する情報を記憶する記憶手段とをさらに備えるようにすることができる。
【００２８】
第３の判定手段は、例えば、図４のステップＳ１３の処理を実行する図２の制御部４１により構成され、記憶手段は、例えば、図２の通過車両情報記憶部５０により構成される。そして、この第３の判定手段は、例えば、第２の表示手段による表示が行われた後であって、かつ、徴収手段により通行料金が徴収されていないことが第２の判定手段により判定され、その第２の判定から所定の時間が経過した後に、自らの判定をおこなう。
【００２９】
記憶手段により記憶される車両に関する情報とは、第２の表示手段により通行料金の支払い要求を表示したにも関わらず、その料金を支払わない車両の情報であり、例えば、ナンバープレート番号や車両の外観画像、或いは、車載機から無線で通知された、運転手の名前や住所などの様々な情報が、その車両が通過した時刻と対応付けて記憶される。
【００３０】
本発明の料金徴収装置の料金徴収方法は、車両に搭載される端末と無線を介して通信し、所定の道路の通行料金を徴収する徴収ステップと、車両の外観を撮像する撮像ステップと、徴収ステップの処理により通行料金が徴収されたか否かを判定する第１の判定ステップと、第１の判定ステップの処理により通行料金が徴収されていないと判定された場合、通行料金を支払うことを要求する支払い要求を車両に対して表示する第１の表示ステップと、第1の判定ステップの処理により通行料金が徴収されていないと判定された場合、再度、徴収ステップの処理により通行料金が徴収されたか否かを判定する第２の判定ステップと、第２の判定ステップの処理により通行料金が徴収されていないと判定された場合、撮像ステップの処理により撮像された車両の外観の画像を含む支払い要求を車両に対して表示する第２の表示ステップとを含むことを特徴とする。
【００３１】
本発明の料金徴収装置の料金徴収方法を構成する徴収ステップは、例えば、図３のステップＳ６により構成され、撮像ステップは、例えば、図３のステップＳ１により構成され、第１の判定ステップは、例えば、図３のステップＳ７により構成される。
【００３２】
また、第１の表示ステップは、例えば、図３のステップＳ８により構成され、第２の判定ステップは、例えば、図４のステップＳ１０により構成され、第２の表示ステップは、例えば、図４のステップＳ１１により構成される。
【００３３】
本発明の料金徴収装置および方法においては、車両に搭載される端末と無線を介して通信され、所定の道路の通行料金が徴収され、車両の外観が撮像され、通行料金が徴収されたか否かが判定される。また、通行料金が徴収されていないと判定された場合、通行料金を支払うことを要求する支払い要求が車両に対して表示され、さらに、通行料金が徴収されていないと判定された場合、再度、通行料金が徴収されたか否かが判定され、通行料金が徴収されていないと判定された場合、撮像された車両の外観の画像を含む支払い要求が車両に対して表示される。
【００３４】
１回目の支払い要求の表示でも通行料金が支払われない場合、車両の外観を含む支払い要求が２回目の支払い要求において表示されるため、運転手は、自分に対して支払い要求が表示されていることをより確実に確認することができる。
【００３５】
なお、２回目の支払い要求に応じない車両に対しては、３回目、４回目といったようにさらに支払い要求が表示されるようにしてもよい。また、その場合、運転手に対する警告が徐々に強まるようにしてもよい。
【００３６】
本発明の第１の警告装置は、車両の外観を撮像する撮像手段と、徴収装置により通行料金が徴収されたか否かを徴収装置からの出力に基づいて判定する第１の判定手段と、第１の判定手段により通行料金が徴収されていないと判定された場合、通行料金の支払い要求を車両に対して表示する第１の表示手段と、第1の判定手段により通行料金が徴収されていないと判定された場合、再度、徴収装置により通行料金が徴収されたか否かを徴収装置からの通知に基づいて判定する第２の判定手段と、第２の判定手段により通行料金が徴収されていないと判定された場合、撮像手段により撮像された車両の外観を含む支払い要求を車両に対して表示する第２の表示手段とを備えることを特徴とする。
【００３７】
本発明の第１の警告装置は、基本的に、上述した料金徴収装置の構成から、料金徴収手段の構成を除いた構成とされる。
【００３８】
従って、第１の警告装置を構成する撮像手段は、例えば、図２の画像処理部４７により構成される。撮像手段には、図２の車両外観撮影用カメラ６が含まれるようにしてもよい。
【００３９】
また、第１の判定手段は、例えば、ステップＳ７の処理を実行する図２の制御部４１により構成され、第１の表示手段は、例えば、図２の表示制御部４８により構成される。第１の表示手段には、図２の警告表示部７が含まれるようにしてもよい。
【００４０】
第２の判定手段は、例えば、図４のステップＳ１０の処理を実行する図２の制御部４１により構成され、第２の表示手段は、例えば、図２の表示制御部４９により構成される。第２の表示手段には、図２の警告表示部８が含まれるようにしてもよい。
【００４１】
本発明の第１の警告装置の警告方法は、車両の外観を撮像する撮像ステップと、徴収装置により通行料金が徴収されたか否かを徴収装置からの出力に基づいて判定する第１の判定ステップと、第１の判定ステップの処理により通行料金が徴収されていないと判定された場合、通行料金の支払い要求を車両に対して表示する第１の表示ステップと、第1の判定ステップの処理により通行料金が徴収されていないと判定された場合、再度、徴収装置により通行料金が徴収されたか否かを徴収装置からの通知に基づいて判定する第２の判定ステップと、第２の判定ステップの処理により通行料金が徴収されていないと判定された場合、撮像ステップの処理により撮像された車両の外観を含む支払い要求を車両に対して表示する第２の表示ステップとを含むことを特徴とする。
【００４２】
本発明の第１の警告装置の警告方法を構成する撮像ステップは、例えば、図３のステップＳ１により構成され、第１の判定ステップは、例えば、図３のステップＳ７により構成される。
【００４３】
また、第１の表示ステップは、例えば、図３のステップＳ８により構成され、第２の判定ステップは、例えば、図４のステップＳ１０により構成され、第２の表示ステップは、例えば、図４のステップＳ１１により構成される。
【００４４】
本発明の第１の警告装置および方法においては、車両の外観が撮像され、徴収装置により通行料金が徴収されたか否かが徴収装置からの出力に基づいて判定され、通行料金が徴収されていないと判定された場合、通行料金の支払い要求が車両に対して表示される。また、通行料金が徴収されていないと判定された場合、再度、徴収装置により通行料金が徴収されたか否かが徴収装置からの通知に基づいて判定され、通行料金が徴収されていないと判定された場合、撮像された車両の外観を含む支払い要求が車両に対して表示される。
【００４５】
１回目の支払い要求が表示されることによっても通行料金が支払われない場合、車両の外観を含む支払い要求が２回目の支払い要求において表示されるため、運転手は、自分に対して支払い要求が表示されていることをより確実に確認することができる。
【００４６】
本発明の第２の警告装置は、撮像された車両の外観の画像を取得する取得手段と、徴収装置により通行料金が徴収されたか否かを徴収装置からの出力に基づいて判定する第１の判定手段と、第１の判定手段により通行料金が徴収されていないと判定された場合における、通行料金の支払い要求の、車両に対する表示を制御する第１の表示制御手段と、第1の判定手段により通行料金が徴収されていないと判定された場合、再度、徴収装置により通行料金が徴収されたか否かを徴収装置からの通知に基づいて判定する第２の判定手段と、第２の判定手段により通行料金が徴収されていないと判定された場合における、取得手段により取得された車両の外観の画像を含む支払い要求の、車両に対する表示を制御する第２の表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【００４７】
本発明の第２の警告装置の構成は、基本的に、上述した第１の警告装置の構成から、外部とのインタフェースを除いた構成とされる。
【００４８】
従って、第２の警告装置を構成する取得手段は、例えば、図２の画像処理部４７により構成され、第１の判定手段は、例えば、図３のステップＳ７の処理を実行する図２の制御部４１により構成され、第１の表示制御手段は、例えば、図２の表示制御部４８により構成される。
【００４９】
また、第２の判定手段は、例えば、図４のステップＳ１０の処理を実行する図２の制御部４１により構成され、第２の表示制御手段は、例えば、図２の表示制御部４９により構成される。
【００５０】
本発明の第２の警告装置の警告方法、および警告装置（コンピュータ）に実行させるプログラムは、撮像された車両の外観の画像を取得する取得ステップと、徴収装置により通行料金が徴収されたか否かを徴収装置からの出力に基づいて判定する第１の判定ステップと、第１の判定ステップの処理により通行料金が徴収されていないと判定された場合における、通行料金の支払い要求の、車両に対する表示を制御する第１の表示制御ステップと、第1の判定ステップの処理により通行料金が徴収されていないと判定された場合、再度、徴収装置により通行料金が徴収されたか否かを徴収装置からの通知に基づいて判定する第２の判定ステップと、第２の判定ステップの処理により通行料金が徴収されていないと判定された場合における、取得ステップの処理により取得された車両の外観の画像を含む支払い要求の、車両に対する表示を制御する第２の表示制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００５１】
本発明の第２の警告装置の警告方法、およびプログラムを構成する取得ステップは、例えば、図３のステップＳ１により構成され、第１の判定ステップは、例えば、図３のステップＳ７により構成される。
【００５２】
また、第１の表示制御ステップは、例えば、図３のステップＳ８により構成され、第２の判定ステップは、例えば、図４のステップＳ１０により構成され、第２の表示制御ステップは、例えば、図４のステップＳ１１により構成される。
【００５３】
本発明の第３の警告装置は、車両の第１の位置の第１の走行速度を計測する第１の計測手段と、第１の計測手段により計測された第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合、走行速度を抑制することを要求する抑制要求を車両に対して表示する第１の表示手段と、車両の進行方向に対して、第１の位置より下流側の第２の位置の、車両の第２の走行速度を計測する第２の計測手段と、車両の外観を撮像する撮像手段と、第２の計測手段により計測された第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合、撮像手段により撮像された車両の外観の画像を含む抑制要求を車両に対して表示する第２の表示手段とを備えることを特徴とする。
【００５４】
本発明の第３の警告装置は、道路の路肩などの所定の場所に設置される。また、例えば、速度超過の車両が頻繁に出現するエリアが好ましい。
【００５５】
本発明の第３の警告装置を構成する第１の計測手段は、例えば、図１１の速度算出部１４３により構成され、必要に応じて図１１の速度検出センサ１０７も含まれる。第１の表示手段は、例えば、図１１の表示制御部１４４により構成され、必要に応じて図１１の警告表示部１０８も含まれる。
【００５６】
また、第２の計測手段は、例えば、図１１の速度算出部１４７により構成され、必要に応じて図１１の速度検出センサ１１１も含まれる。撮像手段は、例えば、図１１の画像処理部１４６により構成され、必要に応じて車両外観撮影用カメラ１１０も含まれる。
【００５７】
第２の表示手段は、例えば、図１１の表示制御部１４８により構成され、必要に応じて図１１の警告表示部１１２も含まれる。図１０においては、警告表示部１１２に対象車両の外観画像と、ナンバープレート番号が表示されているが、このように両方が表示されるようにしてもよいし、いずれか一方が表示されるようにしてもよい。
【００５８】
車両の第１の位置の第１の走行速度とは、図１０のガントリー１０２から所定の距離だけ道路１０１の上流側の位置における速度である。また、第２の位置の第２の走行速度とは、図１０のガントリー１０４から所定の距離だけ道路１０１の上流側の位置における速度である。
【００５９】
これらの第１の走行速度、および第２の走行速度と比較される、第１の閾値の速度、および第２の閾値の速度は、互いに同じ速度であってもよいし、異なる速度であってもよい。
【００６０】
第２の表示手段により表示される抑制要求は、走行速度を抑制することを速度超過の車両に対して要求する表示であり、第１の表示手段により表示される抑制要求に較べて、より命令口調のものが表示される。
【００６１】
第２の表示手段により表示される抑制要求は、上述した料金徴収装置等の第１の表示手段と同様に、所定のメッセージに加えて車両の外観画像が表示される。当然、第１の表示手段により表示される抑制要求に、対象の車両のナンバープレート番号などが含まれるようにしてもよいし、第１、および第２の表示手段により表示される抑制要求に加えて、警告音が出力されるようにしてもよい。
【００６２】
本発明の第３の警告装置の警告方法は、車両の第１の位置の第１の走行速度を計測する第１の計測ステップと、第１の計測ステップの処理により計測された第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合、走行速度を抑制することを要求する抑制要求を車両に対して表示する第１の表示ステップと、車両の進行方向に対して、第１の位置より下流側の第２の位置の、車両の第２の走行速度を計測する第２の計測ステップと、車両の外観を撮像する撮像ステップと、第２の計測ステップの処理により計測された第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合、撮像ステップの処理により撮像された車両の外観の画像を含む抑制要求を車両に対して表示する第２の表示ステップとを含むことを特徴とする。
【００６３】
第１の計測ステップは、例えば、図１２のステップＳ８５により構成され、第１の表示ステップは、例えば、図１２のステップＳ８８により構成される。また、第２の計測ステップは、例えば、図１３のステップＳ１０６により構成され、撮像ステップは、例えば、図１３のステップＳ１０４により構成され、第２の表示ステップは、例えば、図１３のステップＳ１０９により構成される。
【００６４】
本発明の第３の警告装置および方法においては、車両の第１の位置の第１の走行速度が計測され、第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合、走行速度を抑制することを要求する抑制要求が車両に対して表示される。また、車両の進行方向に対して、第１の位置より下流側の第２の位置の、車両の第２の走行速度が計測され、車両の外観が撮像され、第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合、撮像された車両の外観の画像を含む抑制要求が車両に対して表示される。
【００６５】
これにより、速度超過をしている車両の運転手に対して、そのことをより確実に確認させることができる。
【００６６】
当然、２回目の抑制要求に対して応じない車両に対して、さらに多くの抑制要求を表示させるようにしてもよい。
【００６７】
本発明の第４の警告装置は、車両の第１の位置の第１の走行速度を取得する第１の取得手段と、第１の取得手段により取得された第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合における、走行速度を抑制することを要求する抑制要求の、車両に対する表示を制御する第１の表示制御手段と、車両の進行方向に対して、第１の位置より下流側の第２の位置の、車両の第２の走行速度を取得する第２の取得手段と、車両の外観の画像を取得する第３の取得手段と、第２の取得手段により取得された第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合における、第３の取得手段により取得された車両の外観の画像を含む抑制要求の、車両に対する表示を制御する第２の表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【００６８】
本発明の第４の警告装置の構成は、基本的に、上述した第３の警告装置の構成から、外部とのインタフェースを除いた構成とされる。
【００６９】
従って、第１の取得手段は、例えば、図１１の速度算出部１４３により構成され、第１の表示制御手段は、例えば、図１１の表示制御部１４４により構成され、第２の取得手段は、例えば、図１１の速度算出部１４７により構成される。
【００７０】
また、第３の取得手段は、例えば、図１１の画像処理部１４６により構成され、第２の表示制御手段は、例えば、図１１の表示制御部１４８により構成される。
【００７１】
本発明の第４の警告装置の警告方法、および警告装置（コンピュータ）に実行させるプログラムは、車両の第１の位置の第１の走行速度を取得する第１の取得ステップと、第１の取得ステップの処理により取得された第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合における、走行速度を抑制することを要求する抑制要求の、車両に対する表示を制御する第１の表示制御ステップと、車両の進行方向に対して、第１の位置より下流側の第２の位置の、車両の第２の走行速度を取得する第２の取得ステップと、車両の外観の画像を取得する第３の取得ステップと、第２の取得ステップの処理により取得された第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合における、第３の取得ステップの処理により取得された車両の外観の画像を含む抑制要求の、車両に対する表示を制御する第２の表示制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００７２】
第１の取得ステップは、例えば、図１２のステップＳ８５により構成され、第１の表示制御ステップは、例えば、図１２のステップＳ８８により構成される。また、第２の取得ステップは、例えば、図１３のステップＳ１０６により構成され、第３の取得ステップは、例えば、図１３のステップＳ１０４により構成され、第２の表示制御ステップは、例えば、図１３のステップＳ１０９により構成される。
【００７３】
本発明の第５の警告装置は、車両の第１の位置の第１の走行速度を計測する第１の計測手段と、車両のナンバープレートに示される番号を抽出する抽出手段と、第１の計測手段により計測された第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合、走行速度を抑制することを要求する抑制要求を車両に対して表示する第１の表示手段と、車両の進行方向に対して、第１の位置より下流側の第２の位置の、車両の第２の走行速度を計測する第２の計測手段と、第２の計測手段により計測された第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合、抽出手段により抽出されたナンバープレートに示される番号を含む抑制要求を車両に対して表示する第２の表示手段とを備えることを特徴とする。
【００７４】
本発明の第５の警告装置を構成する第１の計測手段は、例えば、図１１の速度算出部１４３により構成され、必要に応じて図１１の速度検出センサ１０７も含まれる。また、抽出手段は、例えば、図１１のナンバープレート番号抽出部１４５により構成され、必要に応じて図１１のナンバープレート撮影用カメラ１０９も含まれる。
【００７５】
第１の表示手段は、例えば、図１１の表示制御部１４４により構成され、必要に応じて図１１の警告表示部１０８も含まれる。また、第２の計測手段は、例えば、図１１の速度算出部１４７により構成され、必要に応じて図１１の速度検出センサ１１１も含まれる。
【００７６】
第２の表示手段は、例えば、図１１の表示制御部１４８により構成され、必要に応じて図１１の警告表示部１１２も含まれる。図１０においては、警告表示部１１２に対象車両の外観画像と、ナンバープレート番号が表示されているが、このように両方が表示されるようにしてもよいし、いずれか一方が表示されるようにしてもよい。
【００７７】
本発明の第５の警告装置は、基本的に、上述した第２の警告装置と同様の構成を有しており、第２の表示手段により表示される抑制要求に、車両のナンバープレート番号が表示される点が相違している。
【００７８】
本発明の第５の警告装置の警告方法は、車両の第１の位置の第１の走行速度を計測する第１の計測ステップと、車両のナンバープレートに示される番号を抽出する抽出ステップと、第１の計測ステップの処理により計測された第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合、走行速度を抑制することを要求する抑制要求を車両に対して表示する第１の表示ステップと、車両の進行方向に対して、第１の位置より下流側の第２の位置の、車両の第２の走行速度を計測する第２の計測ステップと、第２の計測ステップの処理により計測された第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合、抽出ステップの処理により抽出されたナンバープレートに示される番号を含む抑制要求を車両に対して表示する第２の表示ステップとを含むことを特徴とする。
【００７９】
第１の計測ステップは、例えば、図１２のステップＳ８５により構成され、抽出ステップは、例えば、図１２のステップＳ８７により構成され、第１の表示ステップは、例えば、図１２のステップＳ８８により構成される。また、第２の計測ステップは、例えば、図１３のステップＳ１０６により構成され、第２の表示ステップは、例えば、図１３のステップＳ１０９により構成される。
【００８０】
本発明の第５の警告装置および方法においては、車両の第１の位置の第１の走行速度が計測され、車両のナンバープレートに示される番号が抽出され、第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合、走行速度を抑制することを要求する抑制要求が車両に対して表示される。また、車両の進行方向に対して、第１の位置より下流側の第２の位置の、車両の第２の走行速度が計測され、第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合、抽出されたナンバープレートに示される番号を含む抑制要求が車両に対して表示される。
【００８１】
これにより、速度超過をしている車両の運転手に対して、そのことをより確実に確認させることができる。
【００８２】
本発明の第６の警告装置は、車両の第１の位置の第１の走行速度を取得する第１の取得手段と、車両のナンバープレートに示される番号を抽出する抽出手段と、第１の取得手段により取得された第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合における、走行速度を抑制することを要求する抑制要求の、車両に対する表示を制御する第１の表示制御手段と、車両の進行方向に対して、第１の位置より下流側の第２の位置の、車両の第２の走行速度を取得する第２の取得手段と、第２の取得手段により取得された第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合における、抽出手段により抽出されたナンバープレートに示される番号を含む抑制要求の、車両に対する表示を制御する第２の表示制御手段とを備えることを特徴とする。
【００８３】
本発明の第６の警告装置の構成は、基本的に、上述した第５の警告装置の構成から、外部とのインタフェースを除いた構成とされる。
【００８４】
従って、本発明の第６の警告装置を構成する第１の取得手段は、例えば、図１１の速度算出部１４３により構成され、抽出手段は、例えば、図１１のナンバープレート番号抽出部１４５により構成され、第１の表示制御手段は、例えば、図１１の表示制御部１４４により構成される。
【００８５】
また、第２の取得手段は、例えば、図１１の速度算出部１４７により構成され、第２の表示制御手段は、例えば、図１１の表示制御部１４８により構成される。
【００８６】
本発明の第６の警告装置の警告方法、および警告装置（コンピュータ）に実行させるプログラムは、車両の第１の位置の第１の走行速度を取得する第１の取得ステップと、車両のナンバープレートに示される番号を抽出する抽出ステップと、第１の取得ステップの処理により取得された第１の走行速度が第１の閾値の速度を超えている場合における、走行速度を抑制することを要求する抑制要求の、車両に対する表示を制御する第１の表示制御ステップと、車両の進行方向に対して、第１の位置より下流側の第２の位置の、車両の第２の走行速度を取得する第２の取得ステップと、第２の取得ステップの処理により取得された第２の走行速度が第２の閾値の速度を超えている場合における、抽出ステップの処理により抽出されたナンバープレートに示される番号を含む抑制要求の、車両に対する表示を制御する第２の表示制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００８７】
第１の取得ステップは、例えば、図１２のステップＳ８５により構成され、抽出ステップは、例えば、図１２のステップＳ８７により構成され、第１の表示制御ステップは、例えば、図１２のステップＳ８８により構成される。また、第２の取得ステップは、例えば、図１３のステップＳ１０６により構成され、第２の表示制御ステップは、例えば、図１３のステップＳ１０９により構成される。
【００８８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を適用した警告システムの構成例を示す図である。
【００８９】
図の例においては、車両３１が道路１を走行している状態とされており、白抜き矢印が、その進行方向を示している。
【００９０】
そして、道路１は、例えば、高速道路などの有料道路であり、図１に示す範囲は、その有料道路の入口付近や出口付近などとされる。例えば、車載装置３２には、プリペイドカードやクレジットカードなどが装着されており、運転手は、図１に示すような料金所付近に進入したとき、通行料金を支払うべく、支払う金額を車載装置３２に入力するなどの所定の操作を行う。
【００９１】
道路１には、車両３１の現在の走行位置から下流方向に、順に、ガントリー２、ガントリー３、およびガントリー４が、それぞれ所定の距離だけ離間して道路１を横切る方向に設けられている。そして、ガントリー２には、道路１を走行する車両のナンバープレートを撮影するナンバープレート撮影用カメラ５と、車両の外観の画像を撮影する車両外観撮影用カメラ６が設置されている。ナンバープレート撮影用カメラ５と車両外観撮影用カメラ６は、道路１を走行する車両を撮影できるように所定の角度だけ斜め下方を向いた状態でガントリー２に設置されている。
【００９２】
ガントリー３には、警告表示部７が設置されている。警告表示部７は、例えば、複数のLED(Light Emitting Diode)や、LCD(Liquid Crystal Display)から構成されており、それらが駆動されることにより車両の運転手に対して様々なメッセージが提示される。図１に示すように、例えば、警告表示部７には、後述する徴収エリア１において通行料金を支払わない車両の運転手に対して、その支払いを要求する「ナンバープレート１２−３４の車両支払い操作を行ってください」などのメッセージが表示される。
【００９３】
ガントリー４に設置され、警告表示部７と同様に各種の情報を車両の運転手に通知する警告表示部８には、車両外観画像表示部８Ａが設けられている。この車両外観画像表示部８Ａには、通行料金の支払いを警告表示部７の表示により要求したにも関わらず、徴収エリア２において、それを支払わない車両に対して、車両外観撮影用カメラ６により撮影された車両の外観画像が表示される。
【００９４】
図１の例においては、警告表示部８には、「支払い操作を実行せよ」のメッセージが表示され、車両外観画像表示部８Ａには、そのメッセージの対象の車両の外観画像が表示されている。なお、図１において、警告表示部７と警告表示部８に表示されているメッセージ等は、車両３１に対するものではない（以下、警告表示部７と警告表示部８に表示される支払い要求の対象となる車両を対象車両と称する）。
【００９５】
道路１の進行方向に対して右側の路肩には、アンテナ９乃至アンテナ１１がそれぞれ所定の距離だけ離間して設けられており、このアンテナ９乃至アンテナ１１と車載装置３２との間で、例えば、通行料金の徴収に関する通信が無線により行われる。そして、図１の例においては、アンテナ９における通信により通行料金の徴収処理が行われるエリアが徴収エリア１とされ、アンテナ１０における通信により通行料金の徴収処理が行われるエリアが徴収エリア２とされ、アンテナ１１における通信により通行料金の徴収処理が行われるエリアが徴収エリア３とされている。
【００９６】
図１に示すナンバープレート撮影用カメラ５乃至アンテナ１１は、道路１の進行方向に対して左側の路肩に設けられている警告制御装置（料金徴収装置）２１に接続されており、その動作が制御されるようになされている。
【００９７】
具体的には、警告制御装置２１は、アンテナ９からの出力に基づいて、徴収エリア１において通行料金を支払わない車両が存在する（通行料金の支払い操作を行わない運転手が存在する）と判定したとき、ナンバープレート撮影用カメラ５により撮影された画像からナンバープレート番号を抽出し、その番号とともに通行料金の支払いを要求するメッセージを警告表示部７に表示させる。
【００９８】
警告制御装置２１は、徴収エリア１で通行料金を支払わなかった運転手が、警告表示部７に支払い要求が表示されることに応じて、通行料金の支払い操作を徴収エリア２において実行したか否かをアンテナ１０からの出力に基づいて判定する。そして、警告制御装置２１は、警告表示部７に支払い要求を表示したにも関わらず、通行料金を支払わない運転手に対しては、所定のメッセージとともに、車両外観撮影用カメラ６により撮影された、対象車両の外観画像を警告表示部８に表示させる。さらに、警告表示部７で表示したナンバープレート番号を警告表示部８に表示させるようにしても良い。
【００９９】
警告制御装置２１は、徴収エリア２で通行料金を支払わなかった運転手が、警告表示部８に２回目の支払い要求が表示されることに応じて、通行料金の支払い操作を徴収エリア３において実行したか否かをアンテナ１１からの出力に基づいて判定し、その運転手が通行料金を支払わずに徴収エリア３を通過したと判定した場合、通過した車両のナンバープレート番号などを記憶する。
【０１００】
その後、料金を支払わずに徴収エリア３を通過した車両のナンバープレート番号などの情報は、道路１を管理する管理者などに所定のタイミングで提供される。
【０１０１】
なお、図１に示すように、ガントリー２とガントリー３の近傍は上流側とされ、それより道路１の下流にあるガントリー４の近傍は下流側とされている。
【０１０２】
図２は、図１の警告制御装置２１の構成例を示すブロック図である。
【０１０３】
制御部４１は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、およびRAM(Random Access Memory)から構成されており、ROMに格納されている制御プログラムに従って、警告制御装置２１の全体の動作を制御する。制御部４１の処理の詳細については、フローチャートを参照して後述する。
【０１０４】
送受信制御部４２は、アンテナ９の動作を制御し、徴収エリア１を走行している車両３１の車載装置３２と各種の情報を送受信する。車載装置３２から送信され、アンテナ９において受信された情報は、送受信制御部４２を介して料金徴収処理部４５に出力される。
【０１０５】
送受信制御部４３、および送受信制御部４４は、送受信制御部４２と同様に、それぞれ、アンテナ１０、およびアンテナ１１を制御し、徴収エリア２および徴収エリア３を走行する車両３１の車載装置３２と通信を行う。
【０１０６】
料金徴収処理部４５は、車載装置３２から送信され、送受信制御部４２乃至４４のいずれかを介して供給されてきた情報に基づいて車両３１の通行料金を徴収する。また、料金徴収処理部４５は、道路１の通行料金が対距離制により算出されるものである場合、車載装置３２から送信されてきた情報（入場ゲートの識別情報等に関する情報）に基づいて、車両３１の通行料金を算出し、送受信制御部４２乃至４４を制御して、算出した通行料金を車載装置３２に送信するなどの処理を実行する。
【０１０７】
料金徴収処理部４５により実行された徴収処理の結果は、制御部４１に通知される。
【０１０８】
ナンバープレート番号抽出部４６は、ナンバープレート撮影用カメラ５により撮影された画像を取り込み、例えば、それを２値化するなどしてガントリー２の前方（ガントリー２より所定の距離だけ上流側の地点）を走行する車両３１のナンバープレートに示される番号を抽出する。ナンバープレート番号抽出部４６により抽出されたナンバープレート番号は、制御部４１に通知される。
【０１０９】
画像処理部４７は、車両外観撮影用カメラ６により撮影された画像を取り込み、それを解析し、撮影した範囲に車両が存在するか否か（車両が徴収エリア１に進入したか否か）を判定する。そして、画像処理部４７は、車両が徴収エリア１に進入したと判定した場合、それを制御部４１に通知する。
【０１１０】
表示制御部４８は、制御部４１からの指示に基づいて警告表示部７を制御し、徴収エリア１において通行料金を支払わない運転手に対して、ナンバープレート番号抽出部４６により抽出されたナンバープレート番号を含む所定のメッセージを支払い要求として警告表示部７に表示させる。
【０１１１】
表示制御部４９は、制御部４１からの指示に基づいて警告表示部８を制御し、徴収エリア２において通行料金を支払わない運転手に対して、その支払いを要求するメッセージを警告表示部８に表示させる。また、表示制御部４９は、そのメッセージを警告表示部８に表示させるとともに、画像処理部４７により取り込まれた車両の外観画像を車両外観画像表示部８Ａに表示させる。
【０１１２】
通過車両情報記憶部５０は、警告表示部８の表示により通行料金の支払いを要求したにも関わらず、通行料金を支払わずに徴収エリア３を通過した車両の情報を記憶する。具体的には、通過車両情報記憶部５０は、通過した車両のナンバープレート番号や、通過した時刻、或いは、その車両の外観画像などの情報を記憶する。
【０１１３】
次に、図３、および図４のフローチャートを参照して、図１の警告システムを制御する警告制御装置２１の処理について説明する。
【０１１４】
ステップＳ１において、画像処理部４７は、車両外観撮影用カメラ６により撮影された画像を取得する。そして、画像処理部４７は、ステップＳ２において、ステップＳ１で取得した画像を解析し、例えば、連続する複数のフレームの画像を参照し、徴収エリア１に進入する車両を検出する。例えば、図１に示すように、車両３１が徴収エリア１に進入している場合、連続した複数の画像には、それぞれ所定の距離だけ移動している車両３１が撮影されている。
【０１１５】
ステップＳ３において、画像処理部４７は、車両が存在するか否か、すなわち、徴収エリア１に進入した車両が存在するか否かを、ステップＳ２の解析結果に基づいて判定し、車両が存在しないと判定した場合、処理を終了させる。
【０１１６】
一方、画像処理部４７は、ステップＳ３において、車両が存在すると判定した場合、それを制御部４１に通知する。制御部４１は、車両が存在することが画像処理部４７から通知されてきたとき、検出された車両のナンバープレート番号を抽出させるべく、ナンバープレート番号抽出部４６を制御する。
【０１１７】
ステップＳ４において、ナンバープレート番号抽出部４６は、制御部４１からの指示に基づいて、ナンバープレート撮影用カメラ５により撮影された画像を取得し、ステップＳ５に進み、それを２値化するなどして、検出された車両のナンバープレート番号を抽出する。ナンバープレート番号抽出部４６により抽出されたナンバープレート番号の情報は、制御部４１に出力される。
【０１１８】
ステップＳ６において、料金徴収処理部４５は、送受信制御部４２を制御し、車両３１に搭載される車載装置３２と通信して通行料金の徴収処理を実行する。
【０１１９】
例えば、通行料金が固定なものである場合、車両３１の運転手は、図１の徴収エリア１に進入したとき、車載装置３２にプリペイドカードを挿入するなどの所定の支払い操作を行う。入力された金額を表わす情報は、車載装置３２のアンテナから送信され、アンテナ９において受信され、送受信制御部４２を介して料金徴収処理部４５に供給される。
【０１２０】
また、通行料金が、走行距離によって変動する対距離制である場合、アンテナ９からは、常時、車両３１（車載装置３２）の検出信号が徴収エリア１に対して輻射されており、それを受信した車載装置３２からは、例えば、車両３１の入場ゲートを示す識別情報が送信される。そして、アンテナ９、および送受信制御部４２を介して、入場ゲートの識別情報を受信した料金徴収処理部４５は、車両３１の通行料金を算出し、それを車載装置３２に送信（返信）する。車載装置３２においては、算出された料金が所定の表示部に表示されるため、運転手は、その料金を確認することができる。
【０１２１】
料金徴収処理部４５は、ステップＳ７において、料金を徴収できたか否かを判定し、徴収できたと判定した場合、それを制御部４１に通知して、処理を終了させる。
【０１２２】
一方、通行料金を支払わずに、徴収エリア１（アンテナ９の通信可能圏内）を車両が通過したと判定した場合、または、金額情報が送信されてきたが、その金額が通行料金に足りないと判定した場合、料金徴収処理部４５は、ステップＳ７において、料金を徴収できなかったと判定し、それを制御部４１に通知する。
【０１２３】
ステップＳ８において、制御部４１は、表示制御部４８を制御し、対象車両がガントリー３に近づいたタイミングで、ナンバープレート番号抽出部４６により抽出されたナンバープレート番号を含む所定のメッセージを警告表示部７に表示させる。例えば、図１に示すように、「ナンバープレート１２−３４の車両  支払い操作を行ってください」などのメッセージ（支払い要求）が警告表示部７に表示される。
【０１２４】
そして、ステップＳ９において、料金徴収処理部４５は、送受信制御部４３を制御し、徴収エリア２を走行する車両との間で通行料金の徴収処理を実行し、ステップＳ１０において、料金を徴収できたか否かを判定する。
【０１２５】
例えば、警告表示部７に表示される支払い要求を確認した運転手が、徴収エリア２において、上述したような所定の支払い操作を行い、それにより通行料金を徴収できたとステップＳ１０で判定した場合、料金徴収処理部４５は、それを制御部４１に通知し、処理を終了させる。
【０１２６】
一方、例えば、支払い要求を警告表示部７に表示させたにも関わらず、運転手がそれに気付かずに、通行料金を支払わずに徴収エリア２から車両が出た場合、ステップＳ１０において、料金徴収処理部４５は、料金を徴収できなかったと判定し、それを制御部４１に通知する。
【０１２７】
ステップＳ１１において、制御部４１は、表示制御部４９を制御し、対象車両がガントリー４に近づいたタイミングで、通行料金の支払いを要求するメッセージを警告表示部８に表示させる。また、制御部４１は、画像処理部４７から供給されてきた車両の外観画像を表示制御部４９に供給し、警告表示部８の車両外観画像表示部８Ａに表示させる。
【０１２８】
車両の外観には、形、大きさ、色などさまざまな特徴がある。その車両の運転手が、その外観の特徴をよく把握し普段見慣れている自分の運転する車両の外観が表示されることにより、その車両の運転手が警告表示部８の表示に注目する。よって、その車両の運転手に対して、通行料金の支払い要求を明確に伝達することができる。
【０１２９】
例えば、警告表示部８には、図１に示すように、「支払い操作を実行せよ」などの、警告表示部７に表示されるメッセージよりも強い口調（命令形）のメッセージが表示される。
【０１３０】
そして、ステップＳ１２において、料金徴収処理部４５は、送受信制御部４４を制御し、徴収エリア３を走行する車両との間で通行料金の徴収処理を実行する。
【０１３１】
ステップＳ１３において、料金徴収処理部４５は、料金を徴収できたか否かを判定し、徴収できたと判定した場合、それを制御部４１に通知し、処理を終了させる。
【０１３２】
一方、ステップＳ１３において、料金徴収処理部４５は、料金を支払わずに、徴収エリア３を車両が通過したと判定した場合、ステップＳ１４に進み、ナンバープレート番号抽出部４６により抽出されたナンバープレート番号や、画像処理部４７により取得された車両の外観画像などの情報を、その通過時刻などと対応付けて通過車両情報記憶部５０に記憶させる。
【０１３３】
通過車両情報記憶部５０に記憶された情報は、例えば、道路１の通行料金を管理する管理センタなどに所定のタイミングで送信される。そして、通行料金を支払わずに料金所を通過した車両の運転手に対しては、その管理センタにより、通行料金の請求が郵送などで行われる。
【０１３４】
以上のように、１回目の通行料金の支払い要求に気付かない場合であっても、その要求が再び行われるため、支払い要求が１回だけ行われる場合に較べて、通行料金を支払っていないことを、運転手により確実に気付かせることができる。また、１回目の支払い要求においては、ナンバープレート番号と所定のメッセージが表示され、２回目の支払い要求においては、外観画像と、１回目の要求のときよりも、より強い口調のメッセージが表示されるようにしたので、通行料金の支払いを忘れていた運転手から納得の得られやすい警告をあたえることができる。
【０１３５】
以上においては、通行料金の支払い要求が２回まで行われるとしたが、さらに複数の警告表示部等を設けることにより、通行料金を支払わない運転手に、より確実にそのことを気付かせることができる。この場合、例えば、２回目の支払い要求を警告表示部８に表示させたにも関わらず、通行料金を支払っていないことに気付かない運転手に対しては、３回目の支払い要求として、例えば、２回目の支払い要求（車両の外観画像とメッセージ）に加えて、所定の位置に設けられているマイクロフォンから警告アナウンスなどが出力されるようにしてもよい。
【０１３６】
図５は、本発明を適用した警告システムの他の構成例を示す図である。この警告システムは、図１に示した警告システムと基本的に同様の構成を有しており、図１と同一の部分については同一の符号を付してある。
【０１３７】
この警告システムにおいては、図１に示した警告表示部７，８が設けられているガントリー３とガントリー４の間に、さらにガントリー６１が設けられており、このガントリー６１には、ナンバープレート撮影用カメラ６２と車両外観撮影用カメラ６３が設置されている。
【０１３８】
警告制御装置２１は、徴収エリア２を走行する車両３１の車載装置３２に対して、通行料金を既に支払っているか否かを問い合わせ、まだ通行料金を支払っていない車両が通行料金を支払わずに徴収エリア２を通過した場合、その車両に対して、支払い要求を警告表示部８に表示させる。
【０１３９】
これにより、支払い要求の対象の車両を、より確実に特定することができ、通行料金を既に支払っている車両に対して、支払い要求が表示されるといったことを抑制することができる。
【０１４０】
また、警告制御装置２１は、通行料金を支払わずに徴収エリア１を通過した車両のナンバープレート番号を所定の記憶部に保存しておき、それに基づいて、警告表示部８に支払い要求を表示させるか否かを判定するようにしてもよい。
【０１４１】
この場合、警告制御装置２１は、ナンバープレート撮影用カメラ６２により撮影された画像から抽出されたナンバープレート番号が、上述した記憶部に存在するか否かを確認し、その記憶部にナンバープレート番号が保存されている車両であって、かつ、通行料金を支払わずに徴収エリア２を通過した車両に対して、支払い要求を警告表示部８に表示させる。
【０１４２】
このように、徴収エリア２を走行している車両が既に通行料金を支払っているか否かを確認することにより、より確実に対象車両を特定して支払い要求を提示することができる。
【０１４３】
図６は、図５の警告制御装置２１の構成例を示すブロック図である。図６に示す警告制御装置２１の構成は、図２に示した警告制御装置２１の構成と基本的に同様の構成を有しており、図２において説明した部分について、その説明は省略する。
【０１４４】
ナンバープレート番号記憶部７３は、制御部４１からの指示に基づいて、例えば、通行料金を支払わずに徴収エリア１を通過した車両のナンバープレート番号を記憶する。なお、ナンバープレート番号記憶部７３に記憶されるナンバープレート番号は、ナンバープレート番号抽出部４６により抽出されたものである。
【０１４５】
次に、図７、および図８のフローチャートを参照して、図５の警告システムを制御する警告制御装置２１の処理について説明する。
【０１４６】
始めに、図７のフローチャートを参照して、図５の警告システムの上流側における支払い要求を制御する警告制御装置２１の処理について説明する。
【０１４７】
図７に示すステップＳ２１乃至ステップＳ２８の処理は、図３のステップＳ１乃至ステップＳ８の処理と基本的に同様の処理であり、ナンバープレート撮影用カメラ５により撮影された画像に基づいて車両の存在が検出される点と、通行料金を支払わずに、徴収エリア１を車両が通過した場合、その車両のナンバープレート番号がナンバープレート番号記憶部７３に記憶される点が異なっている。
【０１４８】
すなわち、ナンバープレート番号抽出部４６は、ナンバープレート撮影用カメラ５により撮影された画像を取得し、それをステップＳ２２において解析する。そして、ステップＳ２３において、ナンバープレート番号抽出部４６は、車両が存在するか否か（徴収エリア１に車両が進入してきたか否か）を判定し、車両が存在しないと判定した場合、処理を終了させる。
【０１４９】
一方、ナンバープレート番号抽出部４６は、徴収エリア１に車両が進入してきたと判定した場合、ステップＳ２４において、ナンバープレート撮影用カメラ５により撮影された画像に基づいて、ナンバープレート番号を抽出し、それを制御部４１に出力する。
【０１５０】
そして、ステップＳ２５において、料金徴収処理部４５は、徴収エリア１を走行する車両との間で料金徴収処理を実行し、ステップＳ２６において、その料金を徴収できたか否かを判定する。
【０１５１】
ステップＳ２６において、料金徴収処理部４５は、料金を徴収できたと判定した場合、処理を終了させ、一方、料金を徴収できないと判定した場合、それを制御部４１に通知する。そして、ステップＳ２７において、通行料金を支払わずに徴収エリア１を通過した車両のナンバープレート番号がナンバープレート番号記憶部７３に記憶される。
【０１５２】
また、通行料金を支払わずに徴収エリア１を通過した車両に対しては、ステップＳ２８において、上述したものと同様に、対象車両のナンバープレート番号を含む、通行料金の支払いを要求するメッセージが警告表示部７に表示される。
【０１５３】
次に、図８のフローチャートを参照して、車載装置３２に通行料金を支払ったか否かを問い合わせることにより、図５の警告システムの下流側における支払い要求を制御する警告制御装置２１の処理について説明する。
【０１５４】
ステップＳ４１において、ナンバープレート番号抽出部７１は、ナンバープレート撮影用カメラ６２により撮影された画像を取得し、ステップＳ４２に進み、それを解析する。そして、ステップＳ４３において、解析結果に基づいて、車両が徴収エリア２に存在するか否かを判定し、存在しないと判定した場合、処理を終了させる。
【０１５５】
一方、ナンバープレート番号抽出部７１は、車両が徴収エリア２に存在すると判定した場合、ステップＳ４４に進み、撮影された画像に基づいてナンバープレート番号を抽出し、それを制御部４１に通知する。
【０１５６】
ステップＳ４５において、画像処理部７２は、車両外観撮影用カメラ６３により撮影された画像（車両の外観画像）を取得し、それを制御部４１に出力する。
【０１５７】
料金徴収処理部４５は、ステップＳ４６において、送受信制御部４３を制御し、徴収エリア２を走行する車両との間で通行料金の徴収処理を行う。そして、料金徴収処理部４５は、ステップＳ４７で、その車両から通行料金を既に徴収しているか否かを判定し、徴収していると判定した場合、処理を終了させる。
【０１５８】
例えば、徴収エリア１で通行料金を支払った車載装置３２の所定のメモリには、それを示すフラグが設定されており、料金徴収処理部４５は、そのフラグに基づいて、通行料金を既に徴収しているか否かを判定する。
【０１５９】
一方、ステップＳ４７において、料金徴収処理部４５は、徴収エリア２を走行している車両が通行料金をまだ支払っていないと判定した場合、ステップＳ４８に進み、その車両から料金を徴収できたか否かを判定する。
【０１６０】
料金徴収処理部４５は、ステップＳ４８において、料金をできたと判定した場合、処理を終了させ、一方、料金を徴収できなかったと判定した場合、それを制御部４１に通知する。
【０１６１】
制御部４１は、警告表示部７に支払い要求を表示させたにも関わらず、料金を支払わない車両が存在することが通知された場合、ステップＳ４９において、その車両の外観画像を表示制御部４９に供給し、上述したような外観画像を含む支払い要求を警告表示部８に表示させる。
【０１６２】
そして、料金徴収処理部４５は、ステップＳ５０において、送受信制御部４４を制御し、徴収エリア３を走行する車両との間で通行料金の徴収処理を実行する。料金徴収処理部４５は、ステップＳ５１において、その車両から通行料金を徴収できたと判定した場合、処理を終了させ、一方、通行料金を徴収できなかったと判定した場合、ステップＳ５２に進み、制御部４１は、通行料金を支払わずに徴収エリア３を通過した車両のナンバープレート番号等を、その通過時刻と対応付けて通過車両情報記憶部５０に記憶させる。
【０１６３】
通過車両情報記憶部５０に記憶された情報は、上述したように、所定のタイミングで道路１を管理する管理センタなどに提供される。
【０１６４】
次に、図９のフローチャートを参照して、図５の警告システムの下流側における支払い要求を制御する警告制御装置２１の他の処理について説明する。
【０１６５】
この処理においては、ナンバープレート番号記憶部７３に記憶された情報に基づいて、図７のステップＳ２７において（上流側の処理において）、車両が通行料金を既に支払っているか否かが判定され、必要に応じて、支払い要求が警告表示部８に表示される。
【０１６６】
ステップＳ６１乃至ステップＳ６５の処理は、図８を参照して説明したステップＳ４１乃至ステップＳ４５の処理と同様の処理である。すなわち、ナンバープレート撮影用カメラ６２により撮影された画像に基づいて、ガントリー６１の前方を車両が走行しているか否かが判定され、走行していると判定された場合、撮影された画像からナンバープレート番号が抽出される。
【０１６７】
そして、ステップＳ６６において、制御部４１は、ステップＳ６４で抽出されたナンバープレート番号がナンバープレート番号記憶部７３に記憶されているか否かを判定し、記憶されていないと判定した場合、処理を終了させる。
【０１６８】
上述したように、ナンバープレート番号記憶部７３に記憶されるナンバープレート番号は、徴収エリア１において、通行料金を支払わなかった車両に関するものであるため、ナンバープレート番号記憶部７３に記憶されていないナンバープレート番号を有する車両は通行料金を既に支払った車両である。
【０１６９】
一方、ステップＳ６６において、制御部４１は、ステップＳ６４で抽出されたナンバープレート番号がナンバープレート番号記憶部７３に記憶されていると判定した場合、ステップＳ６７に進む。
【０１７０】
ステップＳ６７において、料金徴収処理部４５は、送受信制御部４３を制御し、徴収エリア２を走行する車両との間で通行料金の徴収処理を行い、通行料金の徴収ができたか否かをステップＳ６８において判定する。
【０１７１】
料金徴収処理部４５は、ステップＳ６８において、通行料金を徴収できたと判定した場合、処理を終了させ、一方、徴収できなかったと判定した場合、それを制御部４１に通知する。
【０１７２】
制御部４１は、ステップＳ６９において、上述したものと同様に、対象車両の外観画像を含む支払い要求を警告表示部８に表示させる。そして、料金徴収処理部４５は、ステップＳ７０において、徴収エリア３を走行する車両との間で通行料金の徴収処理を実行し、通行料金を徴収できたか否かをステップＳ７１において判定する。
【０１７３】
料金徴収処理部４５は、ステップＳ７１において、通行料金を徴収できたと判定した場合、処理を終了させ、一方、通行料金を徴収できなかったと判定した場合、それを制御部４１に通知する。制御部４１は、通行料金を徴収できなかったことが通知されてきたとき、ステップＳ７２において、通行料金を支払わずに徴収エリア３を通過した車両のナンバープレート番号等を通過車両情報記憶部５０に記憶させる。
【０１７４】
また、制御部４１は、ステップＳ７３において、通行料金を支払わずに徴収エリア１を通過した車両のナンバープレート番号をナンバープレート番号記憶部７３から消去し、処理を終了させる。上述したように、消去されたナンバープレート番号は、ステップＳ７２において、通過車両情報記憶部５０に記憶されている。
【０１７５】
以上のように、警告表示部８に近づいた車両が、通行料金を既に支払っているか否かを判定するようにしたので、より確実に対象車両を特定して支払い要求を表示させることができる。
【０１７６】
図１０は、本発明を適用した他の警告システムの構成例を示す図である。
【０１７７】
図１、および図５に示した警告システムは、道路１の通行料金を支払わない車両に対して、支払い要求を段階的に表示させるものであったが、図１０に示す警告システムは、速度違反をしている車両に対して、その走行速度を落とすことを段階的に警告するものである。
【０１７８】
図１０に示す警告システムは、図１等に示す警告システムと基本的に同様の構成を有しており、道路１０１には、ガントリー１０２，１０３，１０４、および１０５が設けられている。
【０１７９】
そして、ガントリー１０２には、ガントリー１０２の前方を走行する車両のナンバープレートを撮影するナンバープレート撮影用カメラ１０６と、その車両の走行速度を検出する速度検出センサ１０７が設置されており、ガントリー１０３には、速度検出センサ１０７による検出に基づいて、所定の速度を超えて走行していると判定された車両に対する警告が表示される警告表示部１０８が設置されている。
【０１８０】
ガントリー１０４には、ガントリー１０４の前方を走行する車両のナンバープレートを撮影するナンバープレート撮影用カメラ１０９、その車両の外観を撮影する車両外観撮影用カメラ１１０、および、その車両の走行速度を検出する速度検出センサ１１１が設置されており、ガントリー１０５には、速度検出センサ１１１による検出に基づいて、所定の速度を超えて走行していると判定された車両に対する警告が表示される警告表示部１１２が設置されている。
【０１８１】
これらのナンバープレート撮影用カメラ１０６乃至警告表示部１１２は、道路１０１の進行方向に対して左側の路肩に設けられている警告制御装置１２１により、その動作が制御されるようになされている。
【０１８２】
なお、この例においては、白抜き矢印で示す方向に、車両１３１が道路１０１を走行している状態とされている。
【０１８３】
図１１は、図１０の警告制御装置１２１の構成例を示すブロック図である。
【０１８４】
制御部１４１は、格納する制御プログラムに従って、警告制御装置１２１の全体の動作を制御する。
【０１８５】
ナンバープレート番号抽出部１４２は、上述した図２のナンバープレート番号抽出部４６等と同様に、ナンバープレート撮影用カメラ１０６により撮影された画像から、走行する車両のナンバープレート番号を抽出し、抽出したナンバープレート番号を制御部１４１に通知する。
【０１８６】
速度算出部１４３は、例えば、速度検出センサ１０７において出射され、車両などにより反射されて戻ってきた、所定の波長を有する光に基づいて、その車両の走行速度を算出する。車両などにより反射されて戻ってきた光の波長は、ドップラー効果により、その車両の走行速度に応じた変化が生じており、速度検出センサ１４３は、反射波と出射波の差分に基づいて車両の走行速度を算出する。
【０１８７】
表示制御部１４４は、制御部１４１からの指示に基づいて、所定の警告メッセージ等を警告表示部１０８に表示させる。例えば、表示制御部１４４は、ナンバープレート番号抽出部１４２により抽出されたナンバープレート番号を含む警告メッセージを警告表示部１０８に表示させる。
【０１８８】
ナンバープレート番号抽出部１４５は、ナンバープレート番号抽出部１４２と同様に、ナンバープレート撮影用カメラ１０９により撮影された画像からナンバープレート番号を抽出し、速度算出部１４７は、速度算出部１４３と同様に、車両の走行速度を算出し、表示制御部１４８は、表示制御部１４４と同様に、所定の警告メッセージを警告表示部１１２に表示させる。
【０１８９】
警告表示部１１２には、例えば、図１に示すように、車両外観画像表示部１１２Ａが設けられており、この車両外観画像表示部１１２Ａには、画像処理部１４６により取得された車両の外観画像が表示される。また、警告表示部１１２には、車両の外観画像とともに、図１に示すような「ナンバープレート１２−３４の車両速度落とせ」等の警告メッセージが表示される。
【０１９０】
情報記憶部１４９には、例えば、警告表示部１０８に警告を表示したにも関わらず、走行速度を所定の速度以下に減速しない車両のナンバープレート番号や外観画像等が、車両の通過時刻と対応付けて記憶される。
【０１９１】
次に、図１２、および図１３のフローチャートを参照して、図１０の警告システムにおける警告の表示を制御する警告制御装置１２１の処理について説明する。
【０１９２】
始めに、図１２のフローチャートを参照して、図１０の警告システムの上流側における警告を制御する警告制御装置１２１の処理について説明する。
【０１９３】
ステップＳ８１において、ナンバープレート番号抽出部１４２は、ナンバープレート撮影用カメラ１０６により撮影された画像を取得し、ステップＳ８２において、それを解析する。そして、ナンバープレート番号抽出部１４２は、ステップＳ８３において、ステップＳ８２における解析結果から、車両が存在するか否か（車両がガントリー１０２の前方を走行しているか否か）を判定し、存在しないと判定した場合、処理を終了させる。
【０１９４】
一方、ナンバープレート番号抽出部１４２は、ステップＳ８３において、車両が存在すると判定した場合、ステップＳ８４に進む。
【０１９５】
速度算出部１４３は、ステップＳ８４において、速度検出センサ１０７からの出力を取得し、ステップＳ８５において、取得した出力に基づいて、ガントリー１０２の前方を走行している車両の走行速度を算出する。上述したように、走行速度算出部１４３は、例えば、出射した光が車両により反射されて戻ってきたとき、反射波と出射波の差分に基づいて車両の走行速度を測定し、それを制御部１４１に出力する。
【０１９６】
制御部１４１は、ステップＳ８６において、ステップＳ８５で算出された速度が所定の閾値の速度を超えているか否かを判定し、超えていないと判定した場合、処理を終了させる。一方、制御部１４１は、ステップＳ８６において、算出された速度が所定の閾値の速度を超えていると判定した場合、ステップＳ８７に進み、ナンバープレート番号抽出部１４２を制御し、ステップＳ８１で取得された画像からナンバープレート番号を抽出させる。
【０１９７】
ナンバープレート番号抽出部１４２により抽出されたナンバープレート番号は、制御部１４１に供給され、ステップＳ８８において、制御部１４１は、表示制御部１４４を制御し、供給されてきたナンバープレート番号を含む警告メッセージを警告表示部１０８に表示させる。警告表示部１０８には、例えば、図１に示すような「ナンバープレート１２−３４の車両  速度を落としてください」などの警告が表示される。
【０１９８】
次に、図１３のフローチャートを参照して、図１０の警告システムの下流側における警告を制御する警告制御装置１２１の処理について説明する。この処理は、例えば、図１２のフローチャートを参照して説明した処理により、車両が検出された後に実行される。
【０１９９】
ステップＳ１０１乃至ステップＳ１０３の処理は、図１２を参照して説明したステップＳ８１乃至ステップＳ８３の処理と同様の処理である。すなわち、ナンバープレート番号抽出部１４５は、ナンバープレート撮影用カメラ１０９により撮影された画像に基づいて、ステップＳ１０３において、ガントリー１０４の前方を車両が走行しているか否かを判定し、走行していると判定した場合、ステップＳ１０４に進む。
【０２００】
ステップＳ１０４において、画像処理部１４６は、車両外観撮影用カメラ１１０により撮影された画像を取得し、それを制御部１４１に出力する。
【０２０１】
速度算出部１４７は、ステップＳ１０５において、車両検出センサ１１１からの出力を取得し、ステップＳ１０６において、取得した出力に基づいて、検出された車両の走行速度を算出する。速度算出部１４７により算出された速度に関する情報は、制御部１４１に供給される。
【０２０２】
制御部１４１は、ステップＳ１０７において、供給されてきた速度に関する情報に基づいて、検出された車両の走行速度が所定の閾値の速度を超えているか否かを判定し、閾値の速度を超えていないと判定した場合、処理を終了させる。
【０２０３】
一方、制御部１４１は、ステップＳ１０７において、車両の走行速度が所定の閾値を超えていると判定した場合、ステップＳ１０８に進み、ナンバープレート番号抽出部１４５を制御し、ステップＳ１０１で取得した画像からナンバープレート番号を抽出させる。抽出されたナンバープレート番号は、制御部１４１に出力される。
【０２０４】
そして、制御部１４１は、ステップＳ１０９において、ステップＳ１０４で取得された車両の外観画像と、ステップＳ１０８で抽出された車両のナンバープレート番号を表示制御部１４８に出力し、それを警告表示部１１２に表示させる。
【０２０５】
例えば、制御部１４１は、ステップＳ１０８で抽出されたナンバープレート番号に基づいて、ステップＳ１０７の処理により警告対象とされた車両が、上流側においても（図１２の処理においても）警告対象の車両とされた車両であるか否か（一度警告が発せられた車両であるか否か）を判定し、そのように２度目の警告を行う車両に対しては、図１０に示すように、車両の外観画像と警告メッセージを警告表示部１１２に表示させる。
【０２０６】
一方、制御部１４１は、ステップＳ１０７の処理により警告対象とされた車両が、上流側において（図１２の処理において）警告が発せられていない車両（ガントリー１０２とガントリー１０４の間で、走行速度を閾値以上の速度に上げた車両）であると判定した場合、その車両に対しては、図１０の警告表示部１０８に表示されているようなナンバープレート番号と警告メッセージを警告表示部１１２に表示させる。
【０２０７】
そして、ステップＳ１１０において、制御部１４１は、所定の閾値以上の速度を出しているとして検出された車両に関する、例えば、ナンバープレート番号や外観画像などの情報を、通過した時刻と対応付けて情報記憶部１４９に記憶させる。
【０２０８】
このように、速度違反に対する警告を複数回に渡って表示するようにしてので、その警告対象の車両の運転手が１回目の警告に気付かない場合であっても、より確実に速度違反を犯していることを運転手に気付かせることができる。
【０２０９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、通行料金の支払いを要求する表示や、走行速度の抑制を要求する表示を複数設けるようにしたので、より確実に、そのことを運転手に気付かせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した警告システムの構成例を示す図である。
【図２】図１の警告制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１の警告制御装置の処理を説明するフローチャートである。
【図４】図１の警告制御装置の処理を説明する、図３に続くフローチャートである。
【図５】本発明を適用した警告システムの他の構成例を示す図である。
【図６】図５の警告制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】図５の警告制御装置の処理を説明するフローチャートである。
【図８】図５の警告制御装置の他の処理を説明するフローチャートである。
【図９】図５の警告制御装置のさらに他の処理を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明を適用した他の警告システムの構成例を示す図である。
【図１１】図１０の警告制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図１２】図１０の警告制御装置の処理を説明するフローチャートである。
【図１３】図１０の警告制御装置の他の処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
５  ナンバープレート撮影用カメラ
６  車両外観撮影用カメラ
７および８  警告表示部
９乃至１１  アンテナ
２１  警告制御装置
４１  制御部
４２乃至４４  送受信制御部
４５  料金徴収処理部
４６  ナンバープレート番号抽出部
４７  画像処理部
４８および４９  表示制御部
５０  通過車両情報記憶部
６２  ナンバープレート撮影用カメラ
６３  車両外観撮影用カメラ
７１  ナンバープレート番号抽出部
７２  画像処理部
７３  ナンバープレート番号記憶部
１０６および１０９  ナンバープレート撮影用カメラ
１０７および１１１  速度検出センサ
１０８および１１２  警告表示部
１１０  車両外観撮影用カメラ
１２１  警告制御装置
１４１  制御部
１４２および１４５  ナンバープレート番号抽出部
１４３および１４７  速度算出部
１４４および１４８  表示制御部
１４６  画像処理部
１４９  情報記憶部
【図１】
0004058924.tif 000002
【図２】
0004058924.tif 000003
【図３】
0004058924.tif 000004
【図４】
0004058924.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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