(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料の目標噴射量と境界となる噴射量とを比較して、目標噴射量が噴射量境界値よりも小さいときに排気絞り装置を作動してエンジンを暖機し、目標噴射量が噴射量境界値よりも大きいときに排気絞り装置を非作動とする作動領域特性テーブルを備えるディーゼルエンジンの排気絞り制御装置において、
エンジン冷間始動における低温時に走行性能が悪化しない燃料噴射量を噴射量境界値として設定する低温時作動領域特性を記憶する手段と、
低温時以外に噴射量境界値を前記低温時作動領域特性の噴射量境界値よりも高負荷側に設定する低温時以外作動領域特性を記憶する手段と、
低温時に前記低温時作動領域特性を、低温時以外に前記低温時以外作動領域特性を選択する手段と、
この選択された作動領域特性を用いて排気絞り装置の作動、非作動を制御する手段と、
を備えることを特徴とするディーゼルエンジンの排気絞り制御装置。
【請求項２】
低地走行時にスモーク性能が悪化しない燃料噴射量を噴射量境界値とする低地走行時作動領域特性を記憶する手段と、
高地走行時に噴射量境界値を前記低地走行時作動領域特性の噴射量境界値よりも低負荷側に設定する高地走行時作動領域特性を記憶する手段と、
低地走行時に前記低地走行時作動領域特性を、高地走行時に前記高地走行時作動領域特性を選択する手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のディーゼルエンジンの排気絞り制御装置。
【請求項３】
前記低温時作動領域特性または前記低温時以外作動領域特性の噴射量境界値を、エンジン温度に応じて複数設定しておき、現在の温度に応じたものを選択する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のディーゼルエンジンの排気絞り制御装置。
【請求項４】
前記低温時作動領域特性または前記低温時以外作動領域特性の噴射量境界値を、現在の温度または高度に応じて補正する手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のディーゼルエンジンの排気絞り制御装置。
【請求項５】
前記低地走行時作動領域特性または前記高地走行時作動領域特性の噴射量境界値を、車両が走行している高度に応じて複数設定しておき、現在の高度に応じたものを選択する、
ことを特徴とする請求項２に記載のディーゼルエンジンの排気絞り制御装置。
【請求項６】
前記低地走行時作動領域特性または前記高地走行時作動領域特性の噴射量境界値を、現在の温度または高度に応じて補正する手段をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載のディーゼルエンジンの排気絞り制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディーゼルエンジンの排気絞り制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンの冷間時あるいは暖房装置作動時、排気通路に設けた排気絞り弁を所定開度閉じて暖機を促進し、あるいは暖房性能を向上するようにしたものがある（特開昭５９−５１１４２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、排気絞り弁の閉作動で暖機性能が向上するものの、低水温時においても排気絞り弁を閉じたままだと動力性能、運転性能（以下、これら２つの性能をまとめて「走行性能」という）やスモーク性能が悪化するので、排気絞り弁の作動を、横軸をエンジン回転速度、縦軸を燃料噴射量（エンジン負荷相当）とする作動領域テーブルに従わせることを考える。
【０００４】
この場合に、１つの作動領域テーブルだけでは、走行性能やスモーク性能を悪化させることなく暖機性能を向上させることが困難である。これを図１８を用いて説明すると、暖機性能を優先した作動領域テーブルとするには、排気絞り弁の作動領域を高負荷側まで拡大することである（図１８の破線参照）。なお、破線は作動領域と非作動領域の境界を示し、この境界より低負荷側が排気絞り弁の作動領域（排気絞り弁が閉じられる領域）、境界より高負荷側が排気絞り弁の非作動領域（排気絞り弁が開かれる領域）である。
【０００５】
一方、車両各部のフリクションが大きくなるエンジン低水温時（たとえば冷却水温で０℃未満の場合）に排気絞り弁作動によるポンピングロスが加わると、スモーク限界を考慮した燃料噴射量では車両の走行性能が悪化するため、排気絞り弁の作動領域を低負荷側に縮小した作動領域テーブル（図１８の実線参照）とする必要がある。これは、暖機性能を優先した作動領域テーブルによれば、低水温時のたとえば４０ｋｍ／ｈ走行時（黒丸印参照）に車両走行ができなくなるのに対して、排気絞り弁の作動領域を縮小することで同じ低温時の４０ｋｍ／ｈ走行時でも排気絞り弁の作動領域外となり車両走行が可能となるからである。なお、水温の上昇に伴い燃料噴射量が低下してくると同じ４０ｋｍ／ｈ走行時（○印参照）でも作動領域領域内となる。
【０００６】
したがって、低水温時の走行性能を優先した作動領域テーブルのほうを採用した場合、車両の走行性能に影響のない水温になっても排気絞り弁の作動領域は変わらないため、登坂走行時等の高負荷走行条件、たとえば３０ｋｍ／ｈ走行時（◎印参照）に排気絞り弁の作動領域外となってしまい、低負荷側の限られた条件でしか暖機性能の向上が望めない。
【０００７】
なお、黒丸印の乗っている曲線Ｌ１は低水温時の、○印の乗っている曲線Ｌ２は水温上昇時の、◎印の乗っている曲線Ｌ３は高負荷走行時の各ロード−ロード車速線である。
【０００８】
このように、１つの作動領域テーブルだけでは低水温時の走行性能と低水温時以外の暖機性能を両立させることができない。
【０００９】
そこで本発明は、低水温時の走行性能を優先した作動領域特性に加えて暖機性能を優先した作動領域特性を用意し、現在の水温に適合するほうを選択させることにより、車両の走行性能が悪化しない範囲で排気絞り弁の作動領域を最大限に拡大することを目的とする。
【００１０】
また、低地と高地とでスモーク性能が異なることから１つの作動領域テーブルだけでは低地でのスモーク性能と高地でのスモーク性能を両立させることができないため、本発明では低地でのスモーク性能を優先した作動領域特性に加えて高地でのスモーク性能を優先した作動領域特性を用意し、現在の高度に適合するほうを選択させることにより、低地、高地に拘わらずスモークの発生を抑制することをも目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、燃料の目標噴射量と境界となる噴射量とを比較して、目標噴射量が噴射量境界値よりも小さいときに排気絞り装置を作動してエンジンを暖機し、目標噴射量が噴射量境界値よりも大きいときに排気絞り装置を非作動とする作動領域特性テーブルを備えるディーゼルエンジンの排気絞り制御装置において、エンジン冷間始動における低温時に走行性能が悪化しない燃料噴射量を噴射量境界値として設定する低温時作動領域特性を記憶する手段と、低温時以外に噴射量境界値を前記低温時作動領域特性の噴射量境界値よりも高負荷側に設定する低温時以外作動領域特性を記憶する手段と、低温時に前記低温時作動領域特性を、低温時以外に前記低温時以外作動領域特性を選択する手段と、この選択された作動領域特性を用いて排気絞り装置の作動、非作動を制御する手段と、を備える。
【００１２】
第２の発明では、第１の発明において低地走行時にスモーク性能が悪化しない燃料噴射量を噴射量境界値とする低地走行時作動領域特性を記憶する手段と、高地走行時に噴射量境界値を前記低地走行時作動領域特性の噴射量境界値よりも低負荷側に設定する低温時以外作動領域特性を記憶する手段と、低地走行時に前記低地走行時作動領域特性を、高地走行時に前記高地走行時作動領域特性を選択する手段と、をさらに備える。
【００１３】
第３の発明では、第１の発明または第２の発明において前記低温時作動領域特性または前記低温時以外作動領域特性の噴射量境界値を、エンジン温度に応じて複数設定しておき、現在の温度に応じたものを選択する。
【００１４】
第４の発明では、第１の発明または第２の発明において前記低温時作動領域特性または前記低温時以外作動領域特性の噴射量境界値を、現在の温度または高度に応じて補正する。
【００１５】
第５の発明では、第２の発明において前記低地走行時作動領域特性または前記高地走行時作動領域特性の噴射量境界値を、車両が走行している高度に応じて複数設定しておき、現在の高度に応じたものを選択する。
【００１６】
第６の発明では、第２の発明において前記低地走行時作動領域特性または前記高地走行時作動領域特性の噴射量境界値を、現在の温度または高度に応じて補正する。
【００１８】
【発明の効果】
第１の発明によれば、低温時に排気絞りの作動領域を低負荷側に狭めたので走行性能を確保することが可能となり、その一方で低温時以外では排気絞りの作動領域が高負荷側に拡大するので、登坂走行時等、負荷の高い走行条件でも排気絞りを作動させることができ、暖機性能を向上させることができる。
【００１９】
低地より空気密度が低い高地では、排気絞り作動時のスモーク限界噴射量が低地に対して低下するためスモークが発生しやすくなるが、第２の発明によれば高地になると低地よりも作動領域が低負荷側に狭くなるので、高地においてもスモークの発生を抑制できる。
【００２０】
低温時の走行性能を優先した作動領域特性や暖機性能を優先した作動領域特性を特定の１つの温度に対して設定しただけだと、あるいは低地でのスモーク性能を優先した作動領域特性や高地でのスモーク性能を優先した作動領域特性を特定の１つの高度に対して設定しただけだと、この温度や高度を外れたとき作動領域特性の精度が落ちるのであるが、第３、第５の発明によれば、複数の各温度、複数の各高度に応じた作動領域特性を備えるので、そのぶん現在の温度や高度に応じた最適な特性を選択できる。
【００２１】
第３、第５の発明が温度、高度について段階的な作動領域特性をもつとすれば、第４、第６の発明は、温度、高度について連続的な作動領域特性をもたせたものであり、これによって作動領域特性の精度がさらに向上する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１において、１はディーゼルエンジン本体、２は排気通路、３はマフラーである。排気通路２には、ダイヤフラムアクチュエータ６により駆動されるバタフライ弁型の排気絞り弁４を備える。ダイヤフラムアクチュエータ６は、排気絞り弁４の弁軸５とリンク機構（図示しない）を介して連結されるダイヤフラム６Ａ、このダイヤフラム６Ａにより区画される圧力室６Ｂ、圧力室６Ｂ内に収納されるスプリング６Ｃからなり、常時は圧力室６Ｂに大気が導入され、このときスプリング６Ｃでダイヤフラム６Ａが図で下方に付勢されるため排気絞り弁４を全開としているが、圧力室６Ｂにバキュームタンク８からの圧力（大気より低い圧力）が導かれたときダイヤフラム６Ａがスプリング６Ｃに抗して図で上方に引き上げられ、これによって排気絞り弁４を全閉位置へと駆動する。
【００２３】
ダイヤフラムアクチュエータ６の圧力室６Ｂに制御圧力を導く圧力導入管７には大気圧とバキュームタンク圧とを切換導入するための電磁ソレノイド切換弁９が介装され、この切換弁９はＥＣＭ（エレクトロニックコントロールモジュール）１１からの信号によりＯＮ、ＯＦＦされる。ＯＦＦ信号のときにはバキュームタンク８に通じる通路を遮断して大気を導入し、ＯＮ信号を受けると、スプール９Ａを図で上方に動かして大気との開口を遮断してバキュームタンク圧を導入する。１２は運転席に設けられるヒートアップスイッチ１２である。
【００２４】
アクセルセンサ１３からのアクセル開度信号、クランク角センサ１４からのエンジン回転速度信号、水温センサ１５からの水温信号などが入力されるＥＣＭ１１では切換弁９、ダイヤフラムアクチュエータ６を介して排気絞り弁４を駆動する。
【００２５】
この場合、低水温時の走行性能を優先した作動領域テーブルＡと暖機性能を優先した作動領域テーブルＢとの２つの作動領域テーブルを用意しており、低水温時には低水温時の走行性能を優先した作動領域テーブルＡを用いて排気絞り弁４の作動、非作動を制御し、これに対して低水温時以外になると、暖機性能を優先した作動領域テーブルＢに切換え、この切換えた作動領域テーブルＢを用いて排気絞り弁４の作動、非作動を制御する。
【００２６】
ＥＣＭ１１で実行されるこの制御の内容を、以下のフローチャートにしたがって説明する。
【００２７】
まず、図２は目標燃料噴射量Ｑｓｏｌを演算するためのもので、ＲＥＦ信号（クランク角の基準位置信号で、４気筒エンジンでは１８０度毎、６気筒エンジンでは１２０度毎の各信号）の入力毎に実行する。
【００２８】
ステップ１、２でエンジン回転速度Ｎｅとアクセル開度Ｃｌを読み込み、ステップ３では、これらＮｅとＣｌに基づいて図３を内容とするマップを検索すること等によりアクセル要求噴射量Ｍｑｄｒｖを演算し、ステップ４ではこのアクセル要求噴射量Ｍｑｄｒｖに対してエンジン冷却水温等による増量補正を行い、補正後の値を目標燃料噴射量Ｑｓｏｌとして設定する。
【００２９】
図４は排気絞り弁４の作動、非作動を制御するためのもので、一定時間毎（たとえば１０ｍｓ毎）に実行する。ステップ１では領域判定を行う。これについては図５のフローにより説明する。
【００３０】
図５（図４ステップ１のサブルーチン）においてステップ１で冷却水温Ｔｗ、エンジン回転速度Ｎｅ、目標燃料噴射量Ｑｓｏｌを読み込み、このうち冷却水温Ｔｗと所定値をステップ２において比較する。ここで、所定値は２つの作動領域テーブルＡ、Ｂ（後述する）を切換えるための判定値（たとえば０℃）である。後述するように低水温時には走行性能を優先するため作動領域テーブルＡを選択するが、その低温時の走行性能は、エンジンおよび駆動系部品（トランスミッションやデファレンシャルギヤ）のトータルのフリクションの大きさに依存し、このトータルのフリクションの大きさにはエンジンや駆動系部品の潤滑に使用しているオイルの性質なども影響する。したがって、作動領域テーブルＡを使用する水温域を何度までにするか（すなわち判定値を何度に設定するか）はマッチングにより定めなければならない。
【００３１】
冷却Ｔｗが０℃未満であるとき（低水温時）にはステップ３に進んで作動領域テーブルＡを、これに対して冷却水温Ｔｗが０℃以上のときにはステップ４に進んで作動領域テーブルＢを選択する。
【００３２】
これら２つの作動領域テーブルＡ、Ｂの特性を重ねたものを図６に示すと、同図において作動領域テーブルＡ（実線参照）は低水温時の走行性能を優先するため低負荷側に縮小しているのに対して、作動領域テーブルＢ（破線参照）は暖機性能を優先するため高負荷側に拡大したものとなっている。なお、実線、破線とも作動領域の境界線で、この境界線より低負荷側が排気絞り弁の作動領域、高負荷側が非作動領域である。作動領域の縦軸方向の境界を高くする（高負荷側にする）ほど走行性能やスモーク性能が悪化するので、作動領域テーブルＡ、Ｂとも走行性能やスモーク性能が悪化しない範囲で縦軸方向の境界を定める。
【００３３】
図６では作動領域の縦軸方向の境界を直線、つまりエンジン回転速度が変化しても一定として説明したが、これはあくまでモデル（簡単なモデル）で示したに過ぎない。スモーク性能が悪化しない限界の噴射量と走行性能が悪化しない限界の噴射量とは一般的に相違するので、通常はスモーク性能を優先させて境界を設定する。したがって、各作動領域テーブルＡ、Ｂにおける作動領域の境界はエンジン機種や車種毎に定める必要がある。参考のためバリエーションを図７〜図９に示す。
【００３４】
なお、図６において横軸方向の高回転速度側の境界を垂直でなく斜めとしているのは、たとえば、この境界を横切って作動領域外となるときトルク増加が生じ、これによって押し出され感が生じるので、これを少しでも避けたいためである。
【００３５】
このようにして作動領域テーブルＡ、Ｂのいずれかの選択を終了した後は、図５においてステップ５に進み、選択した作動領域テーブルＡまたはＢを参照してそのときの燃料噴射量Ｑｓｏｌとエンジン回転速度Ｎｅからなる運転条件が排気絞り弁の作動領域にあるのか、それとも作動領域を外れているのかを判断する。運転条件が排気絞り弁の作動領域にあるときにはステップ６に進んで作動領域フラグ＝１とし、外れているときにはステップ７で作動領域フラグ＝０とする。作動領域フラグはこれが１のとき運転条件が作動領域にあることを、０のとき運転条件が作動領域にないことを表すフラグである。
【００３６】
このようにして領域判定を終了したら図４に戻り、ステップ２で作動領域フラグをみる。作動領域フラグ＝１のときにはステップ３で排気絞り弁４を全閉とするため切換弁９をＯＮとし、また作動領域フラグ＝０のときにはステップ４で排気絞り弁４を全開とするため切換弁９をＯＦＦとする。
【００３７】
ここで本実施形態の作用を図６を参照しながら説明する。
【００３８】
本実施形態では、図６に示したように低水温時の走行性能を優先した作動領域テーブルＡに加えて、暖機性能を優先した作動領域テーブルＢを備える。
【００３９】
図示の斜めに立ち上がる曲線Ｌ１は低水温時のロード−ロード車速線（図ではＲ／Ｌ車速線で表記）である。同曲線上の黒丸はたとえば４０ｋｍ／ｈ走行時に相当し、このとき作動領域テーブルＢに従えば排気絞り弁４の作動で走行性能が悪化するのであるが、本実施形態によれば、低水温時ゆえ作動領域テーブルＡが参照されることから、４０ｋｍ／ｈ走行条件では排気絞り弁４の作動領域外となり、低水温時の走行性能が確保される。
【００４０】
一方、上記の曲線Ｌ１よりも立ち上がりの早い曲線Ｌ２は低水温時以外のたとえば高負荷走行時のロード−ロード車速線である。同曲線上の二重丸はたとえば３０ｋｍ／ｈ走行時に相当し、このとき本実施形態によれば、低水温時以外ゆえ作動領域テーブルＢが参照されることから、３０ｋｍ／ｈ走行条件で排気絞り弁４の作動領域となり、高負荷走行時の暖機性能が確保される。冷却水温が０℃を超え車両各部のフリクションが減少し、排気絞り弁４を非作動としても走行性能に跳ね返りがなくなった場合には、作動領域テーブルＢを参照することで排気絞り弁４の作動領域が拡大され、これによって暖機性能を優先することが可能となる。
【００４１】
このように本実施形態では、低水温時（０℃未満）に作動領域テーブルＡを参照することにより、排気絞り弁４の作動領域を低負荷側に狭めて走行性能を確保することが可能となり、その一方で水温が０℃以上の温度域になると、排気絞り弁４の作動領域が高負荷側に拡大する作動領域テーブルＢを参照することにより、登坂走行時等、負荷の高い走行条件でも排気絞り弁４を作動させることができ、暖機性能を向上させることができる。
【００４２】
図１０のフローチャートは第２実施形態で、第１実施形態の図５と置き換わるものである。図５と同一部分には同一のステップ番号を付している。
【００４３】
第１実施形態の２つの作動領域テーブルＡ、Ｂはいずれも低地用のものであったが、第２実施形態は、この第１実施形態に対してさらに高地用の作動領域テーブルＣを導入したものである。このため、図１０においてステップ１１で大気圧センサ（図示しない）により検出される大気圧Ｐａをも読み込み、冷却水温Ｔｗが０℃以上のときにはステップ２よりステップ１２に進み、大気圧Ｐａと所定値を比較し、大気圧Ｐａが所定値より低いときには高地であると判断し、ステップ１３に進んで高地用の作動領域テーブルＣを選択する。
【００４４】
ここで、高地用の作動領域テーブルＣを低地用の作動領域テーブルＢに対して重ねたものを図１１に示すと、高地用の作動領域テーブルＣでは低地用の作動領域テーブルＢより低負荷側に縮小されている（一点鎖線参照）。これは、高地では空気密度が低下する分だけスモーク限界噴射量が低地の場合より小さくなるからである。したがって、たとえば◎印の走行条件において低地用の作動領域テーブルＢに従い排気絞り弁４を作動させたとき低地ではスモークが発生しないのに、高地において低地用の作動領域テーブルＢに従い排気絞り弁４を作動させたときスモークが発生する。
【００４５】
これに対して第２実施形態では高地になると、高地用の作動領域テーブルＣを参照するので、高地であればスモーク限界を超えてしまう走行条件、つまり◎印の走行条件で排気絞り弁４の非作動領域となり、これによって高地でのスモーク発生を抑制できる。
【００４６】
なお、図６と同様に、図１１でも作動領域の縦軸方向の境界を直線で説明したが、これもあくまで簡単なモデルで示したに過ぎないことはいうまでもない。
【００４７】
図１２のフローチャートは第３実施形態で、第１実施形態の図５と置き換わるものである。図５と同一部分には同一のステップ番号を付している。
【００４８】
第１、第２の実施形態では作動領域の縦軸方向（負荷方向）の境界が固定である複数の作動領域テーブルを切換えて用いたのに対して、第３実施形態は作動領域の縦軸方向の境界が水温や大気圧に応じて変化する作動領域テーブルを作成し、その作成した作動領域テーブルにしたがって排気絞り弁の作動、非作動を制御するようにしたものである。
【００４９】
具体的に説明すると、図１２においてステップ２１では冷却水温Ｔｗ、エンジン回転速度Ｎｅ、目標燃料噴射量Ｑｓｏｌに加えて大気圧Ｐａ（大気圧センサにより検出）を読み込み、ステップ２２で水温Ｔｗと大気圧Ｐａに基づいて作動領域テーブルＤを作成する。この作動領域テーブルＤの作成については図１３のフローチャートにより説明する。
【００５０】
図１３（図１２ステップ２２のサブルーチン）においてステップ１、２では冷却水温Ｔｗから図１４を内容とするテーブルを検索して水温補正係数を、また大気圧Ｐａから図１５を内容とするテーブルを検索して大気圧補正係数を演算し、ステップ３において、
【００５１】
【数１】
Ｑｔｈ＝Ｑｔｈ０×水温補正係数×大気圧補正係数、
ただし、Ｑｔｈ０：基準縦軸方向境界噴射量、
の式により縦軸方向境界噴射量Ｑｔｈを算出する。
【００５２】
ここで、基準縦軸方向境界噴射量Ｑｔｈ０は基準状態（低地かつＴｗ＝０℃の状態）における縦軸方向境界噴射量である。
【００５３】
水温補正係数、大気圧補正係数はこの基準状態より水温、大気圧が変化したときの補正係数を与えるもので、図１４に示したように水温補正係数は冷却水温Ｔｗが０℃のときを最大の１．０として０℃より低くなるほど小さくなる値、また大気圧補正係数は図１５に示したように低地のときを最大の１．０として高度が上昇するほど小さくなる値である。したがって、縦軸方向境界噴射量Ｑｔｈは基準状態より冷却水温Ｔｗが低くなるほど、また高度が上昇するほど小さくなる。
【００５４】
図１３に戻り、ステップ４ではこのようにして算出した作動領域の縦軸方向境界噴射量Ｑｔｈを用いて作動領域テーブルＤを作成する。たとえば、基準状態で作動領域テーブルＤを作成したとき、図１６の実線で示したようになったとすれば（このときの縦方向境界噴射量がＱｔｈ０）、基準状態と同じ低地で水温が０℃未満（たとえば−１０℃）であるとき、作動領域テーブルＤを作成すれば図１６の破線のように作動領域が低負荷側に縮小したものとなる（このときの縦方向境界噴射量がＱｔｈ）。同様にして、基準状態と水温は同じで高度が上昇したとき作動領域テーブルＤを作成すれば図１７の二点鎖線のように作動領域が低負荷側に縮小したものとなる。すなわち、図１６の破線で示した作動領域テーブルＤが第１実施形態の作動領域テーブルＡに、図１６の実線で示した作動領域テーブルＤが第１実施形態の作動領域テーブルＢに相当する。また、図１７の実線で示した作動領域テーブルＤが第２実施形態の作動領域テーブルＢに、図１７の二点鎖線で示した作動領域テーブルＤが第２実施形態の作動領域テーブルＣに相当する。
【００５５】
このように第３実施形態によれば、作動領域テーブルＤにおける作動領域の負荷方向境界値が冷却水温と大気圧に応じて連続的に変化するので、第１、第２の実施形態の場合よりも、現在の水温状態や現在の高度に応じた最適な排気絞り弁の作動領域を与えることができる。
【００５６】
第１実施形態では低水温時の走行性能を優先した作動領域テーブルＡと暖機性能を優先した作動領域テーブルＢがそれぞれ１つだけである場合で説明したが、水温に応じて作動領域テーブルＡ、Ｂをそれぞれ複数設定しておき、現在の水温に応じたものを選択するようにしてもかまわない。
【００５７】
第２実施形態では低地でのスモーク性能を優先した作動領域テーブルＢと高地でのスモーク性能を優先した作動領域テーブルＣがそれぞれ１つだけである場合で説明したが、高度に応じて作動領域テーブルＢ、Ｃをそれぞれ複数設定しておき、現在の高度に応じたものを選択するようにしてもかまわない。
【００５８】
第２実施形態では、水温が０℃以上のときだけ低地用の作動領域テーブルＢに加えて高地用の作動領域テーブルＣを有する場合で説明したが、水温が０℃未満のときにも低地用の作動領域テーブルＡに加えて高地用の作動領域テーブルを有するように構成してもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の制御システム図。
【図２】目標燃料噴射量の演算を説明するためのフローチャート。
【図３】基本燃料噴射量のマップ特性図。
【図４】排気絞り弁の駆動制御を説明するためのフローチャート。
【図５】領域判定を説明するためのフローチャート。
【図６】作動領域テーブルＡ、Ｂの特性図。
【図７】作動領域テーブルＡ、Ｂの他の特性図。
【図８】作動領域テーブルＡ、Ｂの他の特性図。
【図９】作動領域テーブルＡ、Ｂの他の特性図。
【図１０】第２実施形態の領域判定を説明するためのフローチャート。
【図１１】第２実施形態の作動領域テーブルＢ、Ｃの特性図。
【図１２】第３実施形態の領域判定を説明するためのフローチャート。
【図１３】作動領域テーブルＤの作成を説明するためのフローチャート。
【図１４】水温補正係数のテーブル特性図。
【図１５】大気圧補正係数のテーブル特性図。
【図１６】作動領域テーブルＤを説明するための特性図。
【図１７】作動領域テーブルＤを説明するための特性図。
【図１８】作動領域テーブルが１つである場合の作用を説明するための特性図。
【符号の説明】
４  排気絞り弁（排気絞り装置）
９  切換弁
６  ダイヤフラムアクチュエータ
１１  ＥＣＭ
１３  アクセルセンサ
１４  クランク角センサ
１５  水温センサ
【図１】
0004058885.tif 000002
【図２】
0004058885.tif 000003
【図３】
0004058885.tif 000004
【図４】
0004058885.tif 000005
【図５】
0004058885.tif 000006
【図６】
0004058885.tif 000007
【図７】
0004058885.tif 000008
【図８】
0004058885.tif 000009
【図９】
0004058885.tif 000010
【図１０】
0004058885.tif 000011
【図１１】
0004058885.tif 000012
【図１２】
0004058885.tif 000013
【図１３】
0004058885.tif 000014
【図１４】
0004058885.tif 000015
【図１５】
0004058885.tif 000016
【図１６】
0004058885.tif 000017
【図１７】
0004058885.tif 000018
【図１８】
0004058885.tif 000019