(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
推進すべき埋設管先端に、刃口を少くとも３本の修正用油圧シリンダにより首振り自在に連結してなる埋設管推進方向修正装置において、
上記埋設管外部に設置されたオイルタンク、油圧ポンプ等からなる油圧源ユニットに接続された１本の圧油供給兼戻しホースを上記埋設管内に通して上記修正用油圧シリンダまで延長すると共に、その圧油供給を、上記各修正用油圧シリンダのヘッド側内室とロッド側内室とに切換える伸縮切換用バルブ、および上記修正用油圧シリンダのうち推進方向の修正に必要な油圧シリンダのみに圧油供給を選択する駆動選択用バルブを介して各修正用油圧シリンダに接続し、
上記ヘッド側およびロッド側内室の一方に圧油が供給されるとき他方から押出される圧油を受け入れるアキュムレータを設けると共に、上記各修正用油圧シリンダの伸縮駆動停止時に上記アキュムレータに蓄積された圧油を上記圧油供給兼戻しホースを通じて上記オイルタンクに戻すようにした、
埋設管推進方向修正装置の修正用油圧シリンダへの油圧供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヒューム管等の埋設管の横掘り推進において、推進すべき埋設管の先端に刃口を少くとも３本の修正用油圧シリンダにより首振り自在に連結してなる埋設管推進方向修正装置における修正用油圧シリンダへの油圧供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の油圧供給装置として、オイルタンク、油圧ポンプ等の油圧源ユニットを埋設管外部に設置し、該油圧源ユニットに接続された圧油供給ホースおよび圧油戻しホースの２本のホースを上記埋設管内に通して上記修正用油圧シリンダまで延長し、そこで上記各修正用油圧シリンダのヘッド側内室およびロッド側内室にそれぞれ圧油を切換給排するための切換用ソレノイドバルブと、上記各修正用油圧シリンダのうち推進方向の修正に必要な油圧シリンダのみに圧油を給排するための駆動選択用ソレノイドバルブとを介して上記修正用油圧シリンダに接続した構成のものが知られている。
【０００３】
しかし上記の従来装置では、埋設管内に圧油供給ホースおよび圧油戻しホースの２本のホースを配管しなければならないため、埋設管の継ぎ足しに伴い２本のホースの継ぎ足し作業が煩雑となり、しかも狹い埋設管内に２本のホースを支障なく配管するスペースを確保しなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来装置における圧油供給ホースおよび圧油戻しホースの２本のホースを１本で足りるように改良することを課題とする。
【０００５】
【課題を達成するための手段】
上記課題達成の手段として、本発明は、
推進すべき埋設管先端に、刃口を少くとも３本の修正用油圧シリンダにより首振り自在に連結してなる埋設管推進方向修正装置において、
上記埋設管外部に設置されたオイルタンク、油圧ポンプ等からなる油圧源ユニットに接続された１本の圧油供給兼戻しホースを上記埋設管内に通して上記修正用油圧シリンダまで延長すると共に、その圧油供給を、上記各修正用油圧シリンダのヘッド側内室とロッド側内室とに切換える伸縮切換用バルブ、および上記修正用油圧シリンダのうち推進方向の修正に必要な油圧シリンダのみに圧油供給を選択する駆動選択用バルブを介して各修正用油圧シリンダに接続し、
上記ヘッド側およびロッド側内室の一方に圧油が供給されるとき他方から押出される圧油を受け入れるアキュムレータを設けると共に、上記各修正用油圧シリンダの伸縮駆動停止時に上記アキュムレータに蓄積された圧油を上記圧油供給兼戻しホースを通じて上記オイルタンクに戻すようにした、
埋設管推進方向修正装置の修正用油圧シリンダへの油圧供給装置を提案する。
以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。
【０００６】
【実施例】
図１において、横掘り推進により埋設すべき管（１）の先端に短い先導管（２）を着脱可能に接続し、該先導管（２）の内側に、本例では４本の修正用油圧シリンダ（４ａ）、（４ｂ）、（４ｃ）、（４ｄ）を該先導管（２）の軸心を中心とする円弧上に互に９０度間隔をあけて軸心線とそれぞれ平行状態に固定し、この先導管（２）の先端に、短円筒状の刃口（３）を上記修正用油圧シリンダ（４ａ）〜（４ｄ）により首振り自在に連結してある。（５）は管（１）内に回転自在に縦通された排土用スクリューロッド、（６）は上記スクリューロッド（５）の先端に接続された掘削ヘッドである。
【０００７】
上記修正用油圧シリンダ（４ａ）〜（４ｄ）への油圧供給装置は次のようである。図２を参照し、横掘り推進の始点に開設されたピット内にオイルタンク（７）、油圧ポンプ（８）を主として含む油圧源ユニット（Ａ）を設置し、その油圧ポンプ（８）に一端を接続された圧油供給兼戻しホース（９）を、上記管（１）内に通して上記先導管（２）まで延長し、該先導管（２）内に配置された油圧切換ユニット（Ｂ）に接続してある。上記油圧源ユニット（Ａ）においては、上記圧油供給兼戻しホース（９）から分岐された戻し油路（１０）を戻し切換用ソレノイドバルブ（１１）を介してオイルタンク（７）に接続してある。上記ソレノイドバルブ（１１）は戻し路および閉路に切換自在のものである。（１２）はリリーフバルブである。
【０００８】
油圧切換ユニット（Ｂ）の構成は次のようである。図２を参照し、上記ホース（９）を油路（１３）、（１４）に分岐して両分岐ホース（１３）、（１４）に、送り路、戻し路および閉路に切換自在の伸縮切換用ソレノイドバルブ（１５）、（１６）をそれぞれ接続し、ついで一方のソレノイドバルブ（１５）から引き出された基油路（１７）を油路（１８）、（１９）、（２０）、（２１）に分岐して各分岐油路（１８）〜（２１）を、開路および閉路に切換自在の駆動選択用ソレノイドバルブ（２２ａ）、（２２ｂ）、（２２ｃ）、（２２ｄ）を介して上記修正用油圧シリンダ（４ａ）〜（４ｄ）の各ヘッド側内室にそれぞれ接続し、また他方のソレノイドバルブ（１６）から引き出した油路（２３）を上記修正用油圧シリンダ（４ａ）のロッド側内室に接続すると共に、修正用油圧シリンダ（４ａ）と（４ｂ）、（４ｂ）と（４ｃ）、（４ｃ）と（４ｄ）の各ロッド側内室を油路（２４）、（２５）、（２６）によりそれぞれ接続し、さらに上記伸縮切換用バルブ（１５）、（１６）の各戻し路および閉路に切換自在に接続された油路（２７）、（２８）を基油路（２９）を介してアキュムレータ（３０）に接続すると共に、上記基油路（２９）と上記供給兼戻しホース（９）とを油路（３１）により接続し、該油路（３１）に上記ホース（９）から上記基油路（２９）への流れを止める逆止弁（３２）を介在させてある。
【０００９】
上例の油圧供給装置の作用について説明する。今、修正用油圧シリンダ（４ａ）〜（４ｄ）が縮小し、図１のように刃口（３）が正常姿勢にある状態において、推進方向の修正に油圧シリンダ（４ｃ）、（４ｄ）のみを伸長駆動させたい場合は、図２に示すように、ユニット（Ｂ）において選択用ソレノイドバルブ（２２ｃ）、（２２ｄ）の作動によりそれらの開路で分岐油路（２０）、（２１）をそれぞれ開通させると共に、ソレノイドバルブ（２２ａ）、（２２ｂ）の未作動によりそれらの閉路で分岐油路（１８）、（１９）をそれぞれ閉止させ、また一方の切換用ソレノイドバルブ（１５）の未作動によりその送り路で油路（１３）、（１７）を連通させると共に、その閉路で油路（１７）、（２７）を遮断し、他方のソレノイドバルブ（１６）の作動によりその閉路で油路（１４）、（２３）を遮断すると共に、その戻し路で油路（２３）、（２８）を連通させる。
【００１０】
ユニット（Ａ）においては、戻し切換用ソレノイドバルブ（１１）の作動によりその閉路で戻し油路（１０）を閉止する。
【００１１】
上記のように各バルブを調整すれば、油圧ポンプ（８）から圧送される圧油は、供給兼戻しホース（９）、分岐油路（１３）、切換用ソレノイドバルブ（１５）、基油路（１７）、分岐油路（２０）、（２１）および選択用ソレノイドバルブ（２２ｃ）、（２２ｄ）を経て修正用油圧シリンダ（４ｃ）、（４ｄ）の各ヘッド側内室に供給され、それにより該シリンダ（４ｃ）、（４ｄ）が伸長して上記刃口（３）を所要方向に傾斜させ、以後の推進により所期の推進方向修正を行う。
【００１２】
上記修正用油圧シリンダ（４ｃ）、（４ｄ）の伸長に伴い、該シリンダ（４ｃ）、（４ｄ）の各ロッド側内室内の圧油が、油路（２６）、（２５）、（２４）、（２３）、切換用ソレノイドバルブ（１６）、分岐油路（２８）および基油路（２９）を経てアキュムレータ（３０）内に圧送され、蓄積される。
【００１３】
次に、図３に示すように選択用ソレノイドバルブ（２２ｃ）、（２２ｄ）をＯＦＦに切換えて、それらの閉路で分岐油路（２０）、（２１）を閉止し、また切換用ソレノイドバルブ（１６）をＯＦＦに切換えて、その閉路で油路（２３）、（２８）を遮断すると共に、その送り路で油路（１４）、（２３）を連通させ、ユニット（Ａ）において戻し切換用ソレノイドバルブ（１１）をＯＦＦに切換えて、その戻し路で戻し油路（１０）を開通させる。
【００１４】
上記のように各バルブを調整すれば、上記アキュムレータ（３０）に蓄積された高圧油が基油路（２９）、逆止弁（３２）、供給兼戻しホース（９）、戻し油路（１０）およびソレノイドバルブ（１１）を経てオイルタンク（７）に戻される。その際油圧ポンプ（８）から送り出される圧油も戻し油路（１０）を経てオイルタンク（７）に戻される。
【００１５】
推進方向修正後上記の伸長した修正用油圧シリンダ（４ｃ）、（４ｄ）を縮小させる場合は、図４に示すように選択用ソレノイドバルブ（２２ｃ）、（２２ｄ）の作動によりそれらの開路で分岐油路（２０）、（２１）を開通させ、また切換用ソレノイドバルブ（１５）の作動によりその戻し路で油路（１７）、（２７）を連通させると共に、その閉路で油路（１３）、（１７）を遮断する。
【００１６】
ユニット（Ａ）においては、戻し切換用ソレノイドバルブ（１１）の作動によりその閉路で戻し油路（１０）を閉止する。
【００１７】
上記のように各バルブを調整すれば、油圧ポンプ（８）から圧送される圧油が供給兼戻しホース（９）、分岐油路（１４）、切換用ソレノイドバルブ（１６）および油路（２３）、（２４）、（２５）、（２６）を経て修正用油圧シリンダ（４ｃ）、（４ｄ）のロッド側内室に供給され、それにより該シリンダ（４ｃ）、（４ｄ）が縮小して上記の傾斜した切口（３）を正常姿勢に戻す。
【００１８】
上記油圧シリンダ（４ｃ）、（４ｄ）の縮小に伴い、該シリンダ（４ｃ）、（４ｄ）のヘッド側内室内の圧油が、油路（２０）、（２１）、ソレノイドバルブ（２２ｃ）、（２２ｄ）、基油路（１７）、ソレノイドバルブ（１５）、分岐油路（２７）および基油路（２９）を経てアキュムレータ（３０）に圧送され、蓄積される。
【００１９】
次に、図５に示すように選択用ソレノイドバルブ（２２ｃ）、（２２ｄ）をＯＦＦに切換え、それらの閉路で分岐油路（２０）、（２１）を閉止し、また切換用ソレノイドバルブ（１５）をＯＦＦに切換え、その閉路でホース（１７）、（２７）を遮断すると共に、送り路で油路（１３）、（１７）を連通させ、ユニット（Ａ）においては戻し切換用ソレノイドバルブ（１１）をＯＦＦに切換え、その開路で戻し油路（１０）を開通させる。
【００２０】
上記のように調整すれば、アキュムレータ（３０）に蓄積された高圧油が図３と同様に供給兼戻しホース（９）を経てオイルタンク（７）に戻される。
【００２１】
【発明の効果】
本発明の埋設管推進方向修正装置の修正用油圧シリンダへの油圧供給装置によれば、１本の圧油供給兼戻しホースにより油圧源ユニットから修正用油圧シリンダへ圧油を供排することが可能となり、それにより埋設管の継ぎ足しに伴う該ホースの継ぎ足し作業を簡略化できると共に、狹い埋設管内にも容易に配管することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】横掘り式管埋設装置における埋設管先端部分の縦断面図である。
【図２】２本の修正用油圧シリンダを伸長させた状態の油圧回路図である。
【図３】図２の状態からアキュムレータの圧油をオイルタンクに戻した状態の同上図である。
【図４】上記２本の修正用油圧シリンダを縮小させた状態の同上図である。
【図５】図４の状態からアキュムレータの圧油をオイルタンクに戻した状態の同上図である。
【符号の説明】
１  埋設すべき管
３  刃口
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  修正用油圧シリンダ
７  オイルタンク
８  油圧ポンプ
９  圧油供給兼戻しホース
Ａ  油圧源ユニット
１５、１６  伸縮切換用ソレノイドバルブ）
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ  駆動選択用ソレノイドバルブ
３０  アキュムレータ
Ｂ  油圧切換ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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