(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被組付け部品に組み付けられたＯリングを、被組付け部品から取り外すのに使用するＯリング取外し装置において、この装置が、
被組付け部品に組み付けられた該Ｏリングの外周上の少なくとも任意の２点に所定の角度で押し当てられる押圧体を有し、該押圧体に荷重を掛けることによって該Ｏリングを加圧する加圧手段と、
該加圧手段による該Ｏリングへの加圧により形成される該Ｏリングと被組付け部品との隙間に差し込む２つの爪を有し、該爪同志の間隔を拡げることで該Ｏリングを更に拡張する拡張手段と、
を具備していて、
前記加圧手段においては、前記押圧体を、２つを１組として被組付け部品に対して対称的に２組設けると共に、前記爪を２つ有した前記拡張手段を同様に２組設けることを特徴とするＯリング取外し装置。
【請求項２】
被組付け部品に組み付けられたＯリングを、被組付け部品から取り外すのに使用するＯリング取外し装置において、この装置が、
被組付け部品に組み付けられた該Ｏリングの外周上の少なくとも任意の２点に所定の角度で押し当てられる押圧体を有し、該押圧体に荷重を掛けることによって該Ｏリングを加圧する加圧手段と、
該加圧手段による該Ｏリングへの加圧により形成される該Ｏリングと被組付け部品との隙間に差し込む３つの爪を有し、該爪同志の間隔を拡げることで該Ｏリングを更に拡張する拡張手段と、
を具備していて、
前記加圧手段においては、前記押圧体を２つを１組として、該Ｏリングの外周に周方向に略等角度に３組設けると共に、前記拡張手段が３つの爪を有していることを特徴とするＯリング取外し装置。
【請求項３】
前記押圧体が、円柱体又は球形状先端を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のＯリング取外し装置。
【請求項４】
前記押圧体が、回転体であることを特徴とする請求項１又は２に記載のＯリング取外し装置。
【請求項５】
前記加圧手段の前記押圧体が、複数の並列に並んだ該Ｏリングを一括して加圧できるように、被組付け部品の軸方向に所定の長さを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のＯリング取外し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被組付け部品に組み付けられたＯリングを、被組付け部品から取り外すのに使用するＯリング取外し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被組付け部品１に組み付けられたＯリング２を被組付け部品１から取り外すのに、従来においては、図７に示すようにピンセットもしくはかぎ治具５等を用いて、Ｏリング２の内周に引っ掛けた後Ｏリング２を広げることによって、Ｏリング２を被組付け部品１から取り外していた。しかしながら、この従来の方法は、かぎ治具等の取外し治具５をＯリング２の内周に引っ掛ける際に、Ｏリング２もしくは被組付け部品１の表面を傷付けたり、取外し作業に時間がかかるという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、Ｏリングおよび被組付け部品を傷付けることなく、容易にＯリングを取り外すことができると共に、その取外し作業時間の短縮が可能なＯリング取外し装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載のＯリング取外し装置を提供する。
請求項１に記載のＯリング取外し装置は、被組付け部品に組み付けられたＯリングの外周上の少なくとも２点に所定の角度で押し当てられる押圧体に荷重を掛けることによってＯリングを加圧する加圧手段と、Ｏリングへの加圧により形成されるＯリングと被組付け部品との隙間に差し込む２つの爪を有し、該爪同志の間隔を拡げることでＯリングを更に拡張する拡張手段とを備えていて、加圧手段においては、押圧体を２つを１組として被組付け部品に対して対称的に２組設けると共に、爪を２つ有した拡張手段を同様に２組設けるようにしたものであり、これにより、Ｏリングや被組付け部品の表面に傷を付けることなく、容易にＯリングを被組付け部品から取り外すことができる。また従来のＯリングの取外し方法に比べて、取外しの作業効率を向上できる。また、押圧体を２つを１組として被組付け部品に対して対称的に２組設けると共に、爪を２つ有した拡張手段を２組設けているので、加圧手段によってＯリングと被組付け部品との隙間が２つ形成され、これらの隙間に２組の拡張手段の爪をそれぞれ１つづつ差し込み、両側からＯリングを拡張することができる。
【０００５】
請求項２に記載のＯリング取外し装置は、被組付け部品に組み付けられたＯリングの外周上の少なくとも２点に所定の角度で押し当てられる押圧体に荷重を掛けることによってＯリングを加圧する加圧手段と、Ｏリングへの加圧により形成されるＯリングと被組付け部品との隙間に差し込む３つの爪を有し、該爪同志の間隔を拡げることでＯリングを更に拡張する拡張手段とを備えていて、加圧手段においては、押圧体を２つを１組として、Ｏリングの外周に周方向に略等角度に３組設けると共に、拡張手段が３つの爪を有しているようにしたものであり、これにより、Ｏリングや被組付け部品の表面に傷を付けることなく、容易にＯリングを被組付け部品から取り外すことができる。また従来のＯリングの取外し方法に比べて、取外しの作業効率を向上できる。また、押圧体を２つを１組としてＯリングの外周に周方向に略等角度に３組設けると共に、拡張手段に３つの爪を設けているので、３つの隙間にそれぞれ１つの爪を差し込み、Ｏリングを３つの爪で略三角状に拡張させることができる。
【０００６】
請求項３のＯリング取外し装置は、Ｏリングの外周を加圧する押圧体を円柱体にするか、又は球形状先端を有しているものにしたものであり、これにより、Ｏリングを傷付けることなく、加圧を有効に行える。
請求項４のＯリング取外し装置は、押圧体を回転体にしたものであり、これにより、Ｏリングの伸びに合わせて回転体を回転させることで、荷重点を動かすことなく、Ｏリングと被組付け部品との隙間を形成することができる。
【０００７】
請求項５のＯリング取外し装置は、複数の並列に並んだＯリングを一括して取り外せるように、押圧体が被組付け部品の軸方向に所定の長さを有するようにしたものであり、これにより、Ｏリングの取外し作業時間を大幅に短縮できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態のＯリング取外し装置について説明する。図１及び図２は、本発明のＯリング取外し装置によるＯリングの取り外しの概念図を示している。即ち、円柱状の被組付け部品１の外周溝１ａに嵌合されたＯリング２の外周上の任意の２点Ａ，Ｂにおいて、それぞれの点Ａ，Ｂと被組付け部品１の中心Ｃを通る直線Ｔ１，Ｔ２に対し、θ１，θ２の角度よりそれぞれ荷重Ｆ１，Ｆ２を加える。このとき、角度θ１，θ２は、直線Ｔ１，Ｔ２上におけるＯリング２と被組付け部品１間の静摩擦係数をそれぞれμ１，μ２とすると、θ１＞ａｒｃｔａｎ（１／μ１）、θ２＞ａｒｃｔａｎ（１／μ２）の関係をもつように設定する。ここで荷重Ｆ１，Ｆ２の荷重方法としては、例えば円柱体もしくは球形状先端をもった押圧体を押し当てたり、押圧体としての回転体により加える等の方法がある。この場合、荷重点Ａ，Ｂは荷重中に移動しても良い。また、荷重Ｆ１，Ｆ２の大きさは、異なっていても構わないが、同じ大きさの方が好ましい。
【０００９】
このように、荷重点Ａ，Ｂから荷重Ｆ１，Ｆ２を加えることにより、図２に示されるようにＯリング２は図面において上方に突出するような形で変形し、Ｏリング２と被組付け部品１との間に隙間ｇが形成される。この隙間ｇに、後に詳述するように拡張手段に設けられた２つ以上の爪を差し込み、これらの爪の相互の間隔を拡げることで、Ｏリング２を拡張して被組付け部品１からＯリング２を取り外すものである。
【００１０】
図３は、本発明の実施の形態のＯリング取外し装置の一つの形態を示しており、（ａ）〜（ｄ）はその作業手順を説明する図である。本発明のＯリング取外し装置は、被組付け部品１とＯリング２との間に隙間ｇを形成するためにＯリング２の外周上を加圧する加圧手段３と、この形成された隙間ｇに爪４１を差し込み、Ｏリング２を更に拡張する拡張手段４とを備えている。
【００１１】
図３に示されるＯリング取外し装置においては、加圧手段３は、一対の加工ハンド３１と、加圧ハンド３１の一端に支持された押圧体３２と、加圧ハンド３１の他端で、一対の加圧ハンド３１を回転自在に枢着する連結部材３３と、一対の加圧ハンド３１の略中間部で両者間に架設されたスプリング３４とで構成されている。押圧体３２は、円柱体もしくは球形状先端をもつものとして加圧ハンド３１の一端に固定して取り付けるか、或いは回転体として加圧ハンド３１の一端に回転可能に枢着されてもよい。また、押圧体３２は、加圧ハンド３１に片持支持で取り付けられても、両端支持で取り付けられてもよい。なお、両端支持の場合には、対応した数だけ加圧ハンド３１が多くなるのは当然である。更に押圧体３２は、好ましくは摩擦係数の大きい材質で一体に形成されるか、或いはその表面を摩擦係数の大きい材質で形成する。
押圧体３２を加圧ハンド３１に固定して取り付けた場合は、押圧体３２の加圧によるＯリング２の伸びに合わせて、荷重点Ａ，Ｂは移動するが、押圧体３２を回転体で構成した場合には、Ｏリング２の伸びに合わせて回転体が回転するだけで、この場合は荷重点Ａ，Ｂを移動させる必要がない。
【００１２】
拡張手段４は、隙間ｇに差し込む複数の爪４１と、これらの爪４１を保持する取外しハンド４２とから構成されている。図３では、取外しハンド４２に２つの爪４１が保持されているが、保持部材４２が１つの爪４１を保持するようにしてもよい。
【００１３】
次に図３の（ａ）〜（ｄ）に従って、Ｏリング取外し装置の作業手順について説明する。図３（ａ）において、被組付け部品１に嵌合されたＯリング２の外周上に、被組付け部品１の中心に対して対称的に２つの押圧体３２を有した２つの加圧手段３が配置される。この状態でそれぞれの連結部材３３に、公知の適宜の荷重装置（図示せず）により上下の方向から荷重を負荷する。この状態が図３（ｂ）に示される。このとき、Ｏリング２の伸びに合わせて２つの加圧手段３が接近する形で、一対の加圧ハンド３１がスプリング３４に抗して徐々に開脚し、一方の加圧手段３の押圧体３２は下方へ、他方の加圧手段３の押圧体３２は上方へと移動し、Ｏリング２と被組付け部品１との間に２つの隙間ｇが、被組付け部品１の中心に対して略対称的に形成される。
【００１４】
次いで、２つの爪４１を有する拡張手段４が２つ用意され、図３（ｃ）に示されるように、形成された２つの隙間ｇのそれぞれに拡張手段４の一方の爪４１が差し込まれる形で２つの拡張手段４が被組付け部品１の中心に対して対称的に配置される。この状態で、２つの拡張手段４のそれぞれの取外しハンド４２を、両者を引き離すように、公知の適宜の引っ張り装置（図示せず）によって引っ張る。これにより、２つの拡張手段４の４つの爪４１に引っ掛けられていたＯリング２は、図３（ｄ）に示されるように更に拡張され、完全に被組付け部品１の外面に接触しないようになる。従って、Ｏリング２を容易に被組付け部品１から傷を付けることなく取り外すことができる。
【００１５】
図４は、本発明の別の実施形態のＯリング取外し装置の概念を説明する図である。この場合、２つの押圧体３２を有する加圧手段３が用いられ、２つの押圧体３２がそれぞれＯリング２の外周上に作用する点が、図４（ａ）に荷重Ｆ１，Ｆ２で示される。これらの荷重Ｆ１，Ｆ２が作用することによって、Ｏリング２と被組付け部品１との間に隙間ｇが形成され、この隙間ｇに拡張手段４の３つの爪４１が差し込まれる。この状態が図４（ａ）に示されている。その後、これらの３つの爪４１が互いの間隔を拡げるように異なる３つの方向に引っ張られる。これによって、図４（ｂ）に示されるように、Ｏリング２は略三角形状に拡張し、被組付け部品１の外面に接触しないようになる。
【００１６】
図５は、本発明の更に別の実施形態のＯリング取外し装置の概念を説明する図である。この場合、２つの押圧体３２を１組とする加圧手段３が、３組用いられ、Ｏリング２の外周上に周方向に略等間隔に配置される。図５（ａ）において、荷重Ｆ１，Ｆ２は、１組の２つの押圧体３２が作用する点であり、荷重Ｆ３，Ｆ４は、別の組の２つの押圧体３２が作用する点であり、また荷重Ｆ５，Ｆ６は、更に別の組の２つの押圧体３２が作用する点である。これにより、Ｏリング２と被組付け部品１との間に３つの隙間ｇが形成され、これらの隙間ｇに拡張手段４の爪４１がそれぞれ１つづつ差し込まれる。この状態が、図５（ａ）に示されている。その後、それぞれの爪４１が被組付け部品１の中心から半径方向に外方にそれぞれ引っ張られる。これによって、図５（ｂ）に示されるように、Ｏリング２は略三角形状に拡張し、被組付け部品１の外面に接触しないようになる。
【００１７】
図６は、本発明の更に別の実施形態のＯリング取外し装置の概念を説明する図である。図１の実施形態では、１つのＯリング２を取り外す場合で説明しているが、本実施形態では、図６（ａ）、（ｂ）に示されるように、被組付け部品１に並列に複数個のＯリング２が嵌合されている場合において、これらを一度にまとめて取り外すことができるようにしたものである。この場合、２つの押圧体３２により３つのＯリング２の円周上の同位置に同時にそれぞれ荷重Ｆ１，Ｆ２が掛るように、押圧体３２の形状を、被組付け部品１の軸方向に所定長さ有するものとすることが必要である。したがって、押圧体３２として所定の軸長を有する円柱状とすることが好ましい。勿論、３つのＯリングの円周上の所定の２点にそれぞれ荷重Ｆ１，Ｆ２が掛るように、それぞれ個別の押圧体３２を同時に作用させるようにしてもよい。図６（ｂ）は、３つのＯリング２にそれぞれ隙間ｇが形成された状態を示している。これらの３つの隙間ｇに、図示されていないが、３つ以上を爪４１を同時に貫通させて差し込み、前述したようにＯリング２を拡張させてＯリングを一括して取り外す。したがって、本実施形態においては、取り外しの作業時間が大幅に短縮できる。
【００１８】
なお、上記した説明では、加圧手段として、２つの押圧体を１組もつものとして説明しているが、１つの押圧体しか有しないものとしてそれぞれ個別に加圧手段を作動させるようにしてもよいし、また複数の押圧体を全て有する加圧手段として構成することも可能である。
同様に、拡張手段として、図３では保持部材が２つの爪を有するものとして説明しているが、保持部材が１つの爪しか有せず、これらの爪を個々に独立して作動させる構成を採用することも可能であるし、拡張手段が複数の全ての爪を有する構成を採用することも適宜可能である。
また、図２、図４及び図６に示されるように隙間が１つしか形成されない場合には、爪は３つ以上であることが望ましいが、図３及び図５に示されるように隙間が複数形成される場合は、それぞれの隙間に１つ又は２つの爪を差し込み、爪間を拡張し、結果としてＯリングを拡張させるようにしてもよい。
【００１９】
さらに、Ｏリングを切断して被組付け部品から取り外す場合においても、本発明の特徴であるＯリングの外周を荷重することによって、Ｏリングと被組付け部品との間に隙間をつくる方式は有効である。即ち、隙間を形成しているＯリングの突出部に切断刃を当てて切断することで、被組付け部品に傷を付けることなく取り外せる。
【００２０】
以上説明したように、本発明においては、Ｏリングおよび被組付け部品の傷付きをなくし、かつ取り外しの作業時間を大幅に低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のＯリング取外し装置の概念図である。
【図２】図１の装置において、Ｏリングと被組付け部品との間に隙間が形成された状態を説明する図である。
【図３】図３は、本発明の１つの実施形態のＯリング取外し装置の作動工程（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）を説明する図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、本発明の別の実施形態のＯリング取外し装置の概念図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、本発明の更に別の実施形態のＯリング取外し装置の概念図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、複数のＯリングを同時に外す場合における本発明の更に別の実施形態を説明する図である。
【図７】従来のＯリングの取外し方法を説明する図である。
【符号の説明】
１…被組付け部品
２…Ｏリング
３…加圧手段
３１…加圧ハンド
３２…押圧体
３３…連結部材
３４…スプリング
４…拡張手段
４１…爪
４２…取外しハンド
ｇ…隙間
【図１】
0004032701.tif 000002
【図２】
0004032701.tif 000003
【図３】
0004032701.tif 000004
【図４】
0004032701.tif 000005
【図５】
0004032701.tif 000006
【図６】
0004032701.tif 000007
【図７】
0004032701.tif 000008