(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内蔵電動機による内部駆動と、外部動力による外部駆動との２系統の駆動手段を選択的に用いることができるハイブリッド型コンプレッサにおいて、
圧縮機構の吸入側と吐出側の圧力差を低減させる均圧用電磁弁を制御することにより、前記圧縮機構の負荷を軽減する制御を組み込んでいて、
前記圧縮機構の起動、停止、又は容量変更をする過渡期に発生する急激な負荷変動を吸収するように前記内蔵電動機の駆動及び前記均圧用電磁弁を制御して、前記圧縮機構から外部へ波及する負荷変動によるトルクショックを軽減することを特徴とするコンプレッサの制御方法。
【請求項２】
請求項１において、前記過渡期に前記内蔵電動機による前記内部駆動によって一旦負荷を負担させてから、前記外部動力へ徐々に負荷を移管することによって、前記外部駆動へ切り換えることを特徴とする前記コンプレッサの制御方法。
【請求項３】
請求項１において、前記過渡期に前記内蔵電動機が前記外部動力に対する負荷を徐々に発生し、その負荷の大きさが前記圧縮機構の負荷と同等となった時点において前記内蔵電動機の負荷を前記圧縮機構の負荷に切り換えることを特徴とする前記コンプレッサの制御方法。
【請求項４】
請求項１において、前記過渡期に前記内蔵電動機による前記内部駆動によって徐々に負荷を負担させることによって前記外部動力を徐々に減少させることを特徴とする前記コンプレッサの制御方法。
【請求項５】
請求項１において、前記過渡期に前記内蔵電動機によって一旦前記外部動力に対する負荷を発生させたのちに、その負荷の大きさを徐々に減少させることによって、前記外部動力を徐々に減少させることを特徴とする前記コンプレッサの制御方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記均圧用電磁弁に加えて、前記圧縮機構の容量を変化させるための可変容量電磁弁を制御することにより、前記圧縮機構の負荷を軽減する制御を組み込んだことを特徴とする前記コンプレッサの制御方法。
【請求項７】
請求項６において、前記可変容量電磁弁を制御した時に生じる前記圧縮機構の変動負荷分に対して、請求項１ないし５のいずれかと同様の制御を行うようにしたことを特徴とする前記コンプレッサの制御方法。
【請求項８】
請求項１ないし７のうち、少なくとも２つ以上の制御方法が組み合わせられたことを特徴とする前記コンプレッサの制御方法。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかにおいて、前記圧縮機構が、車両用空調装置及び冷凍装置のいずれかに用いられる冷媒圧縮機として使用されることを特徴とする前記コンプレッサの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気自動車やハイブリッド自動車の空調装置や冷凍装置の冷媒圧縮機として用いるのに好適な、内蔵電動機による内部駆動と、外部動力による外部駆動との２系統の駆動手段を有するハイブリッド型コンプレッサの、駆動手段切り換え制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関によって走行する自動車において、空調装置や冷凍装置の冷媒圧縮用のコンプレッサとしては、内燃機関のみを駆動源とする外部駆動のコンプレッサが一般的に用いられている。従来のこの種のコンプレッサにおいては、内燃機関の動力をベルトを介してコンプレッサ側のプーリに伝えることによって、このコンプレッサを回転駆動させるように構成されていた。また、自動車用以外の空調装置等においては、汎用モータのような外部電動機によってコンプレッサを回転させるようにしたものも一般に良く知られていた。
【０００３】
上記のような従来技術では、内燃機関又は外部電動機の一方のみによってコンプレッサを回転駆動するため、近年開発が進められている電気自動車やハイブリッド自動車においてこのような駆動方式を使用すると、これらの自動車においては停車中に走行用電動機及び内燃機関をともに停止させるので、停車中にはコンプレッサを運転することができなくなり、その間は空調または冷凍装置が停止するという不具合があった。このため、コンプレッサの内部に専用の電動機を内蔵することによる内部駆動方式と、内燃機関などによる外部駆動方式との双方の駆動機能を兼ね備えさせることにより、車両停止時においては内蔵電動機による内部駆動によって、また車両走行時においては内燃機関などの外部駆動によってコンプレッサを回転させるように構成し、車両の走行中や駐車中にかかわらず冷暖房装置や冷凍装置を稼働させることができるようにした車両用のコンプレッサの開発が強く望まれていた。
【０００４】
上述のような事情から、例えば特開昭５７−１５９９７６号公報には、それ自体が内蔵電動機を備えていて、車両停止中においては外部電源を内蔵電動機に接続することにより、圧縮機構を回転駆動する車両用コンプレッサが記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこの従来技術は、内燃機関によって駆動するためのプーリおよびマグネットクラッチと、内部駆動のための内蔵電動機とを備えたコンプレッサの構成のみを開示するもので、その制御方法までは開示されていない。
そのため、従来の内燃機関によって走行する自動車に比べて、車両走行時の騒音が少ないという特徴を有する電気自動車やハイブリッド自動車に上記の従来技術をそのまま適用した場合には、コンプレッサの駆動方式の切り換えによる負荷変動に伴うトルクショックが、従来の自動車以上に乗員の乗り心地に影響を及ぼして、大きな不快感を与えるという問題があり、また、コンプレッサの起動および停止は走行条件とは無関係に空調条件などにより自動的に行われるので、コンプレッサの駆動トルクが車両走行トルクに無視できないほど大きい影響を与える場合もあり、その時にはコンプレッサの起動および停止時のトルクショックが上記のように乗員に不快感を与えるだけでなく、場合によっては機関の停止を招く恐れもある。しかしながら上記従来技術においてはその問題に関する解決策の提案まではなされていない。
【０００６】
したがって、本発明は、従来技術における前述の問題を解消して、コンプレッサの駆動方式が切り換えられる時のトルクショックを抑えることにより乗員の乗り心地の悪化を防止すると共に、万一にも機関停止を招くことがないようにするための、エアコン用等のハイブリッド型コンプレッサの新規な制御方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するための手段として、本発明は特許請求の範囲の各項に記載した制御方法を提供する。
請求項１の発明は、コンプレッサの起動、停止時等のトルク制御は電動機による方が、内燃機関等の外部動力の制御よりも簡便であることに着目したもので、その制御方法は内蔵電動機による内部駆動と、外部動力による外部駆動との２系統の駆動手段を有するハイブリッド型コンプレッサにおいて、圧縮機構の吸入側と吐出側の圧力差を低減させる均圧用電磁弁を制御することにより、圧縮機構の負荷を軽減する制御を組み込んでいて、コンプレッサの起動、停止、又は容量変更時のような過渡期に発生する急激な負荷変動を、内部駆動のための内蔵電動機及び均圧用電磁弁を働かせることによって吸収し、コンプレッサの外部へのトルクショックの波及を軽減するものである。従って、例えばガソリンエンジンのような内燃機関によってコンプレッサを起動する場合においても、圧縮機構の圧縮作用による負荷の急激な変動を内蔵電動機の制御によって吸収し、内燃機関へ急激な負荷変動及び起動ショックが作用するのを低減すると共に、圧縮機構の吸入側と吐出側との間を短絡するように設けられた均圧用電磁弁を開弁させることにより、吸入側と吐出側との間の圧力差を低減させて圧縮機構の負荷を減少させる。それによって、過渡期において外部駆動の負荷の大きさが急変するのを比較的小さく抑えて、トルクショック防止の作用効果を助長することができる。
【０００８】
請求項２の制御方法によれば、ハイブリッド型コンプレッサに含まれる圧縮機構の起動、停止、又は容量変更を行う過渡期において、圧縮機構の負荷を内蔵電動機の負荷として一旦内蔵電動機によって負担させたのちに、外部駆動の出力をトルクショックが生じないように徐々に変化させて内蔵電動機の負荷に近づけ、両者の負荷の大きさが一致した時に内蔵電動機の負荷を外部駆動の負荷に置き換えるという切り換えを行う。それによって、圧縮機構の起動、停止、又は容量変更のような過渡期に、外部駆動の負荷の大きさが急変することによって発生するトルクショックを防止することができる。
【０００９】
請求項３の制御方法によれば、同様な目的において、内蔵電動機が外部動力に対する負荷を徐々に発生し、その負荷の大きさが圧縮機構の負荷と同等の大きさになったときに、内蔵電動機の負荷を圧縮機構の負荷に切り換える。この場合も圧縮機構の起動、停止、又は容量変更のような過渡期に、外部駆動の負荷の大きさが急変することによって発生するトルクショックを防止することができる。
【００１０】
請求項４の制御方法によれば、同様な目的において、内蔵電動機による内部駆動によって負荷を徐々に負担させることにより、外部駆動の負担を徐々に軽減するので、外部駆動の負荷の大きさが急変することによって発生するトルクショックを防止することができる。
請求項５の制御方法によれば、ハイブリッド型コンプレッサに含まれる圧縮機構の起動、停止、又は容量変更を行う過渡期において、圧縮機構の負荷に代わる負荷を一旦内蔵電動機によって発生させたのちに、その負荷の大きさを徐々に減少させることによって、外部駆動の出力をトルクショックが生じないように徐々に減少させる。それによって、圧縮機構の起動、停止、又は容量変更のような過渡期に、外部駆動の負荷の大きさが急変することによって発生するトルクショックを防止することができる。
【００１１】
また、請求項６の制御方法においては、圧縮機構に均圧用電磁弁に加えて可変容量電磁弁が設けられている場合に、起動、停止、又は容量変更のような過渡期にその可変容量電磁弁を制御することによって圧縮機構の容量を減少させて、請求項１の場合と同様な作用効果を奏することができる。また、請求項７の制御方法においては、可変容量電磁弁を制御したときに、それが原因になってトルクショックが生じる可能性があるが、それは請求項１ないし５の制御方法を併用して抑えることができる。
【００１２】
本発明においては、請求項１ないし７の制御方法のうちの任意のものを複数個組み合わせて実施することが可能である。また、本発明の制御方法は、例えば、車両用の空調装置や冷凍装置における冷媒圧縮機に適用するのが好適である。
上記のような制御が行われる本発明の制御方法によれば、例えば車両の空調装置の場合に、車両の停止中、或いは走行中の乗員によるエアコンスイッチの操作、及び車両速度や内外気温などの変化に伴う自動温度制御によるコンプレッサの起動或いは停止などの過渡期において、乗員に不快なショックを感じさせることなく、駆動方法を切り換えて最適な空調制御を行うことができる。
【００１３】
従って、本発明のハイブリッド型コンプレッサの制御方法により制御される電気自動車或いはハイブリッド自動車用の空調装置においては、車両の走行中及び停止中、或いはエンジンの回転／停止のいかんにかかわらず、乗員が空調装置をＯＮ／ＯＦＦした場合、または空調装置が自動的に温度調節をした場合のコンプレッサの起動或いは停止時において、内部駆動用の内蔵電動機が負荷変動を吸収する作用をするので、乗員に不快なトルクショックをほとんど感じさせることがないという優れた効果を奏する。
【００１４】
また、上記の制御と同時に、均圧用電磁弁や可変容量電磁弁を作動させるか、或いは内蔵電動機の回転数を最適に制御することによって、内蔵電動機の小型化、低コスト化を実現することができ、さらには内蔵電動機を回転制御するためのドライバ回路をも小型化、低コスト化することができるという優れた効果を奏する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のハイブリッド型コンプレッサに対する制御方法の実施例として、２つの基本的な制御の実施例と、それらを応用した制御の実施例について説明する。
図１〜図３は本発明の制御方法の第１の基本実施例を示すもので、図１は内蔵電動機が負荷を担うように制御する場合の、エアコン用ハイブリッドコンプレッサの制御方法が適用されるシステムの構成を示している。そして図２は図１に示す場合の起動制御の作用及び手順を系統的に示したフローチャート、図３は図２の制御状況を模式的に示したタイミングチャートである。図４〜図６は本発明の第２の基本実施例を示すもので、図４は内蔵電動機が負荷として働くように制御する場合の、エアコン用ハイブリッドコンプレッサの制御方法が適用されるシステムの構成を示す図である。そして図５は図４の制御の作用及び手順を系統的に示したフローチャート、図６は図５の制御状況を模式的に示したタイミングチャートである。
【００１６】
また図７〜図１０は、本発明の基本的な制御方法の応用として、上記の基本的な制御に加えて、コンプレッサの吸入側及び吐出側の圧力差を低減する均圧用電磁弁、コンプレッサの容量を変化させるための可変容量電磁弁、さらには内蔵電動機の回転数制御をも制御システムに組み込んだ応用制御の実施例を示すもので、図７は内蔵電動機が負荷を担うように制御した場合のエアコン用ハイブリッドコンプレッサの制御方法が適用されるシステムの構成例を示す。図８は図７に示したシステムの制御の作用及び手順を系統的に示したフローチャート、図９は図８における均圧用電磁弁及び可変容量電磁弁の起動時の効果を模式的に示したタイミングチャート、図１０は同じく図８における内蔵電動機の回転数制御を行った場合の効果を模式的に示したタイミングチャートである。
【００１７】
このように、本発明によるエアコン用ハイブリッドコンプレッサ制御方法の基本的な実施例は、その制御方法が適用される対象としてのシステム構成の別によって、次のように第１基本実施例と第２基本実施例の２つに分けて説明する。
（１）内蔵電動機が負荷を担うように制御する場合のエアコン用ハイブリッドコンプレッサ制御方法が適用されるシステム構成（図１参照）…第１基本実施例
（２）内蔵電動機が負荷として働くように制御する場合のエアコン用ハイブリッドコンプレッサ制御方法が適用されるシステム構成（図４参照）…第２基本実施例
＜起動時に内蔵電動機が負荷を担う制御例…第１基本実施例＞
前述のように、図１は内蔵電動機が負荷を担うように制御する場合にエアコン用ハイブリッドコンプレッサ制御方法が適用される基本的なシステムの構成を示すもので、このシステムは、プーリ１ａ、プーリ側クラッチ１ｂ、内蔵電動機１ｃ、及び圧縮機構１ｄを備えたエアコン用ハイブリッドコンプレッサ１と、冷媒配管３、及びそれらを制御する制御装置２から構成され、クラッチ１ｂ及び内蔵電動機１ｃは、それぞれ制御装置２によって直接的に又は間接的に制御されるようになっている。また制御装置２には、外部機器からのコンプレッサ起動信号としてエアコンスイッチ信号Ｓと、図示しないガソリンエンジンなどの内燃機関の回転パルスＰが入力される構成となっている。
【００１８】
以上のような構成を有する第１基本実施例における起動制御を系統的に示したものが図２である。これは、とりも直さず制御装置２の作用を示すものである。エアコンスイッチＳが押されて圧縮機構１ｄを起動させる場合において、まずステップ１０１からステップ１０２へ進み、内蔵電動機１ｃによって圧縮機構１ｄを回転させ、一旦、圧縮機構１ｄの全負荷を内蔵電動機１ｃによって負担させる。その後、ガソリンエンジンの回転に伴う回転信号Ｐが入力され、ステップ１０３において外部動力であるガソリンエンジンによる駆動が可能と判断した場合にはステップ１０４へ進み、プーリ側クラッチ１ｂと内蔵電動機１ｃを徐々に制御して、内蔵電動機１ｃが担っていた圧縮機構１ｄの負荷を、プーリ１ａから伝達されるエンジンによる外部駆動力へ移管して行き、ステップ１０５において完全にガソリンエンジン駆動に切り換えて、コンプレッサ１の起動制御を終了する。但し、ステップ１０３においてエンジンが停止状態であれば、ステップ１０６へ進み、負荷の移管をしないで内蔵電動機１ｃによる駆動を継続するように制御する。
【００１９】
上述のように、外部動力であるガソリンエンジンによって圧縮機構１ｄを駆動する場合であっても、内蔵電動機１ｃによって起動させてからガソリンエンジンへ負荷が移管されるようにスムーズに制御すれば、圧縮機構１ｄの起動時にガソリンエンジンに作用する急激な負荷変動を防止することができ、その結果として、従来のエアコン起動時に乗員が感じていたコンプレッサの起動ショックのような不快感を全く感じさせることなく、エアコンをスムーズに起動することができる。なお、以上のような制御を行う制御装置２は、マイクロコンピュータなどを利用すれば、従来の技術によっても容易に実現することができる。
【００２０】
図３は上記の制御過程を模式的に示したタイミングチャートであって、エアコンスイッチのＯＮに対応して圧縮機構１ｄの負荷が内蔵電動機１ｃからエンジン側に切り替わっていく過程を示している。
その過程においては、エアコンスイッチがＯＮとされることにより圧縮機構１ｄの負荷Ａが急激に増加する。そこで、その負荷を、まず内蔵電動機１ｃが回転して一旦担うことにより、内蔵電動機１ｃの負荷負担分Ｂが急激に増加する。その後、プーリ側クラッチ１ｂと内蔵電動機１ｃを制御して、内蔵電動機１ｃが担っていた負荷負担分Ｂを、プーリ１ａとベルトによって連結されている外部駆動力であるガソリンエンジン側へ、負荷負担分Ｃとして徐々に移管することによって外部駆動に切り換えて行く。
【００２１】
ここで圧縮機構１ｄの起動ショックは、そのほとんどが外部駆動の負荷負担分Ｃの急激な変動によって発生していることから、負荷負担分Ｃのα部がスムーズに立ち上がれば起動ショックが低減されることになる。また、内蔵電動機１ｃの負荷負担分Ｂは圧縮機構１ｄの負荷Ａを担った瞬間に急激な負荷変動を発生しているが、負荷負担分Ｂの負荷変動に伴うショックは、内部電動機１ｃが圧縮機構１ｄと一体に構成されているエアコン用ハイブリッドコンプレッサ１の構造から、作用力と反作用力がコンプレッサ１内に発生するため、内部において打ち消されて外部へはショックとしてほとんど現れない。
【００２２】
以上、エアコン用ハイブリッドコンプレッサ１の起動時の第１基本実施例による制御作用を説明したが、起動時のみならず、コンプレッサ１がエンジン駆動状態となっている状態から停止する場合においても、エアコンスイッチ信号がＯＦＦとなったときに上記の起動とは逆の順序の制御を行う（図３の右側を参照）ことによって、ガソリンエンジン駆動から内蔵電動機１ｃによる駆動へ一旦負荷を移管し、内蔵電動機１ｃによって圧縮機構１ｄの全負荷を負担させてから徐々に停止させることにより、圧縮機構１ｄが停止する時に発生していた停止ショックをも低減させることができる。この場合、内蔵電動機１ｃは負の出力、即ち負荷を発生しているが、これについては次の第２基本実施例において説明する。
【００２３】
また上記の制御では、ガソリンエンジンによるコンプレッサの駆動を例にとって説明したが、ガソリンエンジン以外にも、ディーゼルエンジンや補機用外部電動機などによって駆動する場合についても、同様の制御によってショック低減の効果が得られることは言うまでもない。
＜起動時に内蔵電動機が負荷を発生する制御例…第２基本実施例＞
次に、図４に内蔵電動機が負荷を発生するように制御する場合に用いる第２基本実施例の制御方法が適用されるシステムの構成を示す。
【００２４】
このシステム構成は、先に説明した図１に示すような、内蔵電動機１ｃが負荷を担う制御におけるエアコン用ハイブリッドコンプレッサ１の基本構成に圧縮機構側クラッチ１ｅを追加して、このクラッチ１ｅをも制御装置２によって制御可能とした構成となっている。
この第２基本実施例による起動制御を系統的に示したものが図５である。図２と同様に、これは制御装置２の作用を示すものである。エアコンスイッチ信号Ｓが入力されて圧縮機構１ｄを起動する場合にはステップ２０１からステップ２０２へ進む。ステップ２０２において、ガソリンエンジンの回転に伴う回転信号Ｐが入力されていることにより外部動力による駆動が可能と判断した場合はステップ２０３へ進み、まずプーリ側クラッチ１ｂを接続すると共に、圧縮機構側クラッチ１ｅを開放状態とし、内蔵電動機１ｃによって負荷を発生させて、それが圧縮機構１ｄの負荷と同等の大きさになるまで徐々に増大するように制御する。その後、ステップ２０４へ進んで圧縮機構側クラッチ１ｅを接続すると共に、内蔵電動機１ｃが発生していた負荷と圧縮機構１ｄの負荷とを取り換えて、圧縮機構１ｄをステップ２０５において完全に外部動力のみによる駆動とし、ガソリンエンジンによる駆動時の起動制御を終了する。
【００２５】
但し、ステップ２０２においてエンジンが停止状態であればステップ２０６へ進み、内蔵電動機１ｃによって負荷を発生させる代りに、駆動力を発生させて、内蔵電動機１ｃによって圧縮機構１ｄを駆動する。
上述のように、ガソリンエンジンによって圧縮機構１ｄを駆動する場合であっても、内蔵電動機１ｃによってスムーズに負荷を発生するように制御すれば、圧縮機構１ｄを起動させる時にガソリンエンジンに作用する急激な負荷変動を防止することができ、その結果、第１基本実施例として説明した内蔵電動機１ｃが負荷を担う制御と同様な効果を得ることができる。
【００２６】
図６は上記の制御過程を模式的に示したタイミングチャートであって、エアコンスイッチのＯＮに対応して内蔵電動機１ｃが負荷Ｄを発生し、それが徐々に増大した後に圧縮機構１ｄの負荷と切り換えられる過程を示している。
その過程は、エアコンスイッチがＯＮとされたことにより、まず内蔵電動機１ｃが徐々に増大する負荷Ｄを発生し、それに伴って外部駆動への負荷Ｃが徐々に増加する。その負荷Ｄの大きさが圧縮機構１ｄの負荷Ａと同等となったところで圧縮機構側クラッチ１ｅを接続し、それと同時に内蔵電動機１ｃが発生していた負荷Ｄを消滅させて、外部駆動力であるガソリンエンジンの負荷負担分Ｃに移管することにより外部駆動に切り換える。
【００２７】
第１基本実施例の内蔵電動機１ｃが負荷を担う制御の場合と同様に、圧縮機構１ｄの起動ショックは外部駆動の負荷負担分Ｃの急激な変動によって発生しているので、この実施例の制御によって外部駆動の負荷負担分Ｃの変化が円滑なものとなることから、起動ショックは低減されて同様の効果が得られる。なお、この制御において、内蔵電動機１ｃによって負荷を発生させると共にそれを制御する方法としては、内蔵電動機１ｃに逆電流を流したり、内蔵電動機１ｃに発電機の作用をさせて回生ブレーキとして機能させるなどの方法を用いることができる。
【００２８】
以上、第２基本実施例もコンプレッサ起動時の制御を例にとってその作用を説明したが、起動時のみならず、コンプレッサがガソリンエンジンによる駆動状態となっている状態から停止する場合においても、先の第１基本実施例の場合と同様に、図６の右側に示したように、上記の起動の時とは逆の手順の制御を行うことによって、スムーズに停止させることが可能である。なお、この場合は、内蔵電動機１ｃがその出力によって圧縮機構１ｄの負荷を担うことになる。
【００２９】
また、第２基本実施例の制御でも、ガソリンエンジンによるコンプレッサの駆動を例にとって説明したが、ガソリンエンジン以外のディーゼルエンジンや補機用外部電動機などによって駆動する場合についても、同様の制御を行うことによってショック低減の効果が得られることは言うまでもない。
＜本発明制御方法の応用実施例＞
図７に本発明のエアコン用ハイブリッドコンプレッサ制御方法の応用実施例が適用されるシステムの構成を示す。図７は、内蔵電動機が負荷を担うようにする第１基本実施例のような制御方法を適用するシステムの、より具体的な構成例を示したもので、プーリ１ａ、クラッチ１ｂ、内蔵電動機１ｃ、圧縮機構１ｄを備えたエアコン用ハイブリッドコンプレッサ１と、冷媒配管３、及びそれらを制御する制御装置２からなる基本システムに、圧縮機構１ｄの吸入側及び吐出側の圧力差を低減する均圧用電磁弁５、及び均圧状態を確認する圧力センサ７、さらには圧縮機構１ｄの圧縮容量を変化させるための可変容量電磁弁６と、内蔵電動機１ｃの回転数を制御するための内蔵電動機用ドライバ回路４を追加したものとなっている。
【００３０】
この応用システムにおける制御装置２の作用を系統的に示したものが図８のフローチャートである。
プログラムがスタートした後にエアコンスイッチ信号Ｓが入力されて圧縮機構１ｄを起動させる場合には、まずステップ３０１からステップ３０２へ進み、均圧用電磁弁５を開弁することによって圧縮機構１ｄの吸入側と吐出側との圧力差を低減させると共に、可変容量電磁弁６によって圧縮機構１ｄの圧縮容量を最小とする。これにより圧縮機構１ｄを回転するのに必要な動力（負荷）は、このシステム構成の範囲内で最小とすることができる。
【００３１】
以上の状態を制御装置２はステップ３０３において圧力センサ７の信号によって確認し、ステップ３０４において均圧用電磁弁５を閉じたのちに、先の第１基本実施例において述べたように、ステップ３０５において圧縮機構１ｄの全負荷を内蔵電動機１ｃが担うように制御し、ステップ３０６においてガソリンエンジンの回転を確認した後に、ステップ３０７及び３０８において、エンジンの駆動力への負荷移管をスムーズに行わせる。この場合も、ステップ３０６の判定においてエンジンが未だ回転していないときは、ステップ３０９に進んで内蔵電動機１ｃによる駆動を継続する。
【００３２】
また、前述の制御方法によりガソリンエンジン側へ負荷移管をしたのちに行う可変容量制御についても、制御回路２は基本システム制御と同様に、負荷の増加分を一旦内蔵電動機１ｃに負担させてから、エンジン側へ徐々に負荷移管することにより、圧縮機構１ｄの圧縮容量を変化させた時のエンジン負荷の変動によるトルクショックをも低減することができる。
【００３３】
図９は、上記の応用実施例としてのシステム制御の過程を模式的に示したタイミングチャートであって、均圧用電磁弁５、可変容量電磁弁６を制御した場合の効果を示している。図９から判るように、均圧用電磁弁５及び可変容量電磁弁６が開弁されたことにより、圧縮機構１ｄの負荷Ａが低減する。それにより内蔵電動機１ｃに作用する負荷の負担分Ｂ、及びガソリンエンジンに作用する外部駆動の負荷の負担分Ｃが低減され、よりスムーズな起動及び負荷移管が可能となる。
【００３４】
また、負荷負担分Ｂに対する急激な負荷変動も、先の第１基本実施例における制御に比べて小さくすることができることから、内蔵電動機１ｃに必要な電流を少なくすることができ、その結果として内蔵電動機１ｃ、及び内蔵電動機用ドライバ回路４を小型化、低コスト化することができる。
さらに、上記の制御において内蔵電動機１ｃの回転数制御を実施すれば、負荷負担分Ｂに対する急激な負荷変動を無くすことができ、よりスムーズな起動を行うことができると共に、内蔵電動機１ｃに必要な電流を一層少なくすることができ、内蔵電動機１ｃ、及び内蔵電動機用ドライバ回路４のより一層の小型化、低コスト化が可能となる。
【００３５】
その制御を模式的に示したタイミングチャートが図１０である。図１０において、内蔵電動機１ｃの回転数を制御することにより圧縮機構１ｄの起動においてなめらかに負荷負担分Ｂを立ち上げることができ、さらに一層スムーズな制御が可能となる。
以上、内蔵電動機１ｃが圧縮機構１ｄの負荷を担うように制御した場合の応用実施例においてその効果を説明したが、内蔵電動機１ｃが負荷を発生するように制御する場合においても、同じように均圧用電磁弁５や可変容量電磁弁６を使用したり、内蔵電動機１ｃの回転数制御を実施することによって、同様な効果が得られることは説明を要しない。
【００３６】
また、この応用実施例では、圧縮機構１ｄの起動時を例として説明したが、本例においても、圧縮機構１ｄの起動時だけでなく、停止時にも同様な効果をあげることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１基本実施例としての制御方法が適用されるエアコン用ハイブリッド型コンプレッサのシステム構成を示す断面図である。
【図２】第１基本実施例のうち、起動時の制御方法を示すフローチャートである。
【図３】第１基本実施例の制御過程を模式的に示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の第２基本実施例としての制御方法が適用されるエアコン用ハイブリッド型コンプレッサのシステム構成を示す断面図である。
【図５】第２基本実施例のうち、起動時の制御方法を示すフローチャートである。
【図６】第２基本実施例の制御過程を模式的に示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の応用実施例としての制御方法が適用されるエアコン用ハイブリッド型コンプレッサのシステム構成を示す断面図である。
【図８】応用実施例のうち、起動時の制御方法を示すフローチャートである。
【図９】応用実施例において均圧用電磁弁或いは可変容量電磁弁を制御した場合の制御過程を模式的に示すタイミングチャートである。
【図１０】内蔵電動機の回転数制御を実施した場合の制御過程を模式的に示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１…空調装置（エアコン）用ハイブリッド型コンプレッサ
２…制御装置（ＥＣＵ）
３…冷媒配管
４…内蔵電動機用ドライバ回路
５…均圧用電磁弁
６…可変容量電磁弁
７…圧力センサ
１ａ…プーリ
１ｂ…プーリ側クラッチ
１ｃ…内蔵電動機
１ｄ…圧縮機構
１ｅ…圧縮機構側クラッチ
Ｐ…エンジンの回転パルス
Ｓ…エアコンスイッチ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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