(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物を多数枚積み重ねた積み重ね体Ｂの一側を押板４にて押して搬送するようにしたシート状物の積み重ね体搬送装置において、押板４の上部で、かつ押し方向前側に、上記積み重ね体Ｂの搬送方向後端部の上面を抑える拘束板５を、上下方向に回動自在に、かつ下方へ押圧可能に設けたことを特徴とするシート状物の積み重ね体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状物、例えば、軟質包装フィルムにてマチ（襠）状の底板を設けて構成されたシート状の袋を積み重ね搬送する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記シート状の袋は、図１，図２に示すようになっていて、横方向両側をヒートシールした２枚のシートａ，ｂの縦方向の一方を開放し、他端をマチｃにて閉じて底板とした構成になっている。このような底板付きの袋Ａを搬送のために積み重ねると、マチｃが入っている方の端部が他の部分より厚くなることにより、図３に示すように、その一方側が高くなり、上側面が傾斜してしまう。
【０００３】
この状態で、この底部側を押板ｄにて押して搬送すると、上側のシート状物は低い方へずれ落ちて、これの積み重ね姿勢が乱れてしまう。
【０００４】
このため、このようなシート状物を押板ｄにて押して搬送する場合、搬送中に積み重ねたシート状物が崩れないように、押板の動きに追従する前当て板をシート状物の搬送方向前端に当てている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
シート状物の搬送方向の長さの異なるシート状物を搬送する場合、前当て板と押板との間隔を調整する段取りが必要となり、また、この調整するための機構が必要となり、装置が複雑となるという問題があった。また、シート状物を搬送終端にて次行程へ送り出す際に、この前当て板を邪魔にならない位置に待避させる必要があった。
【０００６】
本発明は、上記のことにかんがみなされたもので、一方向のみの簡単な拘束で、一側部が高くなるように積み重ねたシート状物を、搬送方向の揃いを崩すことなく搬送できるシート状物の積み重ね体搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るシート状物の積み重ね体搬送装置は、シート状物を多数枚積み重ねた積み重ね体Ｂの一側を押板４にて押して搬送するようにしたシート状物の積み重ね体搬送装置において、押板４の上部で、かつ押し方向前側に、上記積み重ね体Ｂの搬送方向後端部の上面を抑える拘束板５を、上下方向に回動自在に、かつ下方へ押圧可能に設けた構成になっている。
【０００８】
【作用】
拘束板５を回動して積み重ね体Ｂの一側部の上面を抑えることにより、この積み重ね体Ｂは押板４に拘束される。従って、この状態で押板４を移動して積み重ね体Ｂを搬送したときに、この積み重ね体Ｂは崩れることなく搬送される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図４，図５に基づいて説明する。図中１は搬送底面であり、この搬送底面１において、上記した底板付きの袋Ａを積み重ねた状態の積み重ね体Ｂを、搬送始端位置Ｃから横方向（図示の右方向）へ横送りするようになっている。なおこの積み重ね体Ｂは、この搬送始端位置Ｃへ前後方向（図示の紙面と直角方向）に送り込まれてくるものである。
【００１０】
Ｄは上記積み重ね体Ｂを横方向へ搬送するための本発明に係る積み重ね体の搬送装置である。そしてこの搬送装置Ｄは、搬送底面１と平行に設けた送りねじ２と、この送りねじ２に螺合したブラケット３と、このブラケット３に固着した押板４と、この押板４の上部で、かつ押し方向前側に位置して、積み重ね体Ｂの搬送方向後端の上側を抑える拘束板５とからなっている。
【００１１】
この拘束板５は押板４に設けたブラケット部に上下方向に回動自在に支持されており、この拘束板５の回動基端部は、長穴６を有するリンク７を介してエアーシリンダ８のロッド９に連結してあり、このエアーシリンダ８を伸長することにより、拘束板５は下方へ回動し、短縮することにより上方へ回動するようになっている。
【００１２】
上記構成において、拘束板５を上方へはね上げた状態での搬送始端位置Ｃへ袋Ａが積み重ねた状態で前後方向に搬送されてくる。この状態の積み重ね体Ｂの上面は、図４に示すように、この積み重ね体Ｂを構成する各袋Ａの底部となる一側部が、搬送装置Ｄの押板４側で高くなるように傾斜している。
【００１３】
ついで、搬送装置Ｄのエアーシリンダ８を伸長して拘束板５を下方へ回動する。これにより図５に示すようになり、積み重ね体Ｂの重ね高さが高くなった方の一側部が拘束板５にて抑えされる。
【００１４】
この状態で送りねじ２を回転してブラケット３を送り方向に移動することにより、上記積み重ね体Ｂは、その高い方の一方側が拘束板５にて抑えられた状態で押板４にて押されて搬送底面１上を搬送される。そして搬送終端部では、エアーシリンダ８を短縮動して拘束板５を上動してこれを開放する。この作動により、積み重ね体Ｂは、これの上面の傾斜して高くなった部分が拘束された状態で搬送されるので、傾斜に従って袋Ａが搬送方向側へずれ落ちることなく搬送される。
【００１５】
上記各動作は各動作を検出する図示しないセンサによる信号にて行われる。すなわち、積み重ね体Ｂが搬送始端位置Ｃにあることを前工程のセンサ信号にて認識し、その信号にてエアーシリンダ８が作動して拘束板５が下動される。このときのエアーシリンダ８の作動圧は低圧とし、搬送する袋Ａが搬送底面１に擦れて傷が付かないよう、袋Ａが十分拘束できるようにする。
【００１６】
上記拘束板５の作動終了をセンサにて検知し、その後送りねじ２が回転され、搬送終了端をセンサにて認識することにより送りねじ２が回転が停止し、ついでエアーシリンダ８が作動して拘束板５が上動される。
【００１７】
拘束板５から解放された積み重ね体Ｂは別の搬送装置にて取り出される。そして送りねじ２は逆転して押板４は搬送始端位置Ｃへ後退される。
【００１８】
上記実施の形態では、袋Ａの積み重ね体Ｂを搬送始端位置Ｃへ前後方向に搬送するようにした例を示したが、搬送装置Ｄ全体を搬送始端位置Ｃから搬送方向後側へ移動して拘束板５が邪魔にならない位置まで後退しておき、袋Ａをこの搬送始端位置Ｃへ上から順次落下して積み上げるようにしてもよい。この場合、積み重ね体Ｂの搬送方向両側に上下方向に出没可能にした案内板にて揃えながら積み重ねていく。そして搬送装置Ｄでの横方向への搬送時にはこの案内板を下方へ没入しておく。上記拘束板５の下面にはスポンジ等の弾性材を張り付けておくことにより、拘束板５で滑ることなくシート状物の上面が抑えられる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、重ねたときに、その搬送方向後端部が高くなるように傾斜されて積み重ねられる底板付きの袋等のシート状物を、これの高くなった部分を拘束板５にて上下方向に拘束した状態で押板４にて搬送することができ、搬送方向後端部のみの拘束で、積み重ねたシート状物の搬送方向への揃いを保ったまま搬送できる。そしてしかも、押板４に対してシリンダ装置にて回動する拘束板５を設けるだけの簡単な構成にて得ることができる。
【００２０】
さらに、シート状物の搬送方向へのサイズが変更されても、何ら事前の段取りの必要がなく、サイズの異なるものの搬送作業を簡単に行うことができる。なお本発明の装置にて搬送しようとするシート状物は、上記のように積み重ねたときに一方が高くなるものに限るものではなく、積み重ねたときに上面が平らになるものでも、その一側部を拘束して搬送することができ、これによって枚葉状のシート状物を崩れることがなく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  底板付きの袋を示す斜視図である。
【図２】  図１のＥ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図３】  底板付きの袋を積み重ねた状態を示す正面図である。
【図４】  本発明の実施の形態で、拘束板作動前の状態を示す正面図である。
【図５】  本発明の実施の形態で、拘束板作動後の状態を示す正面図である。
【符号の説明】
Ａ…袋、Ｂ…積み重ね体、Ｃ…搬送始端位置、Ｄ…搬送装置、１…搬送底面、２…送りねじ、３…ブラケット、４…押板、５…拘束板、６…長穴、７…リンク、８…エアーシリンダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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