(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頂部に強磁性体の起倒把手を備えた把手付容器において、同把手付容器の上方に昇降台を位置して、前記起倒把手を引っ掛けることができるフックを下端に有するつかみアームを同昇降台に枢支し、前記起倒把手を磁気的に吸着して立ち上げる把手起し磁石を前記昇降台下部の作動シリンダに上下動可能に取付け、前記把手起し磁石の吸着により起立された前記起倒把手に対して前記フックを係合できるつかみアーム強制回動用作動カム部材を前記作動シリンダに付設したことを特徴とする把手付容器の把手つかみ装置。
【請求項２】
前記つかみアームの強制回動による前記フックの係合後に前記昇降台が上昇されることを特徴とする請求項１記載の把手付容器の把手つかみ装置。
【請求項３】
前記昇降台には前記フックからの起倒把手の不用意な外れを防止する補助アームが前記つかみアームに対向して設けられ、前記作動カム部材により前記つかみアームに同期的に動かされる同補助アームには前記起倒把手の釈放時に起倒把手を前記フックから離れる方向に吸着する把手倒し磁石が付設されたことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかひとつに記載の把手付容器の把手つかみ装置。
【請求項４】
前記昇降台の下部には把手付容器の上部を受け入れて取り扱われる容器の倒れを防止する容器ガイドを備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかのひとつに記載の把手付容器の把手つかみ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は液体充填のため等に容器を取り扱う装置に関し、特に、起倒把手をもつ把手付容器の把手つかみ装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
周知のように、液体を充填された缶等の容器を搬送したり、ストックされた多数の容器を切り出す場合、１列または１個ずつの容器をつかんで処理ラインやパレット上に移動する必要がある。
このような多数の容器の切り出しや積付けの場合、従来では、天井クレーン等の荷役機械に真空吸着ヘッドを装備させたバキューム吸着式の吸着装置や、缶等の容器を収容できるホルダを用意し、同ホルダごと容器を所定位置にまで移動するダウンワード式の搬送装置が用いられている。
【０００３】
つまり、バキューム吸着装置とは、缶等の容器を真空で吸着できる真空吸着ヘッドを荷役機械のキャリアに装備させたもので、容器を同真空吸着ヘッドに吸着した後、持ち上げ搬送を行い、パレット上等に下降し、真空による吸着を解除して、積付け等を行う。
また、ダウンワード式搬送装置においては、容器を収容できるホルダに開閉できる底板を備えたもので、底板を閉じた状態でホルダごと容器の搬送を行い、同ホルダを所定水平面位置まで移動させた後、底板を開放して搬送された容器を僅かに落下させて、パレット上等に積付ける。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したバキューム吸着装置においては、真空吸着ヘッドの吸着力によってのみ、内容物を含んだ容器の全重量が支えられるので、容器の吸着面の変形等があると、容器の搬送途中に吸着力が失われて、容器が突然に取落とされる場合があり、このような突然の取落としにより、作業員に危険が及んだり、取り落としによる内容物で汚損された部分の清掃に手間を要する欠点がある。勿論、この吸着装置では、内容物を含んだ容器の全重量が真空吸着ヘッドの吸着面で局部的に支えられるから、薄い鋼板からなる１８リットル缶等では同吸着面が局部的に変形してしまう問題もある。
【０００５】
また、後者のダウンワード式搬送装置では、容器の搬送途中に容器が取落とされる危険は回避できるけれども、ホルダから容器を排出する場合、同容器を僅かに落下するので、落下衝撃音が発生し、作業環境が悪く、落下時の衝撃により容器の蓋やキャップが不容易に外れる可能性あるばかりか、容器を保持するホルダや底板は容器の水平面寸法よりも充分に大きなものにする必要があるので、密度の高いパレット上への積み付けが困難になる。
【０００６】
本発明の目的は、以上に述べたような従来のバキューム吸着装置やダウンワード式搬送装置の問題に鑑み、取扱中に容器を僅かでも落下させることがなく、搬送途中に容器が取り落とされる危険がなく、容器が局部的に変形されるおそれがなく、密度の高い積付けが可能になる把手付容器の把手つかみ装置を得るにある。
【０００７】
【課題を達成するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、頂部に強磁性体の起倒把手を備えた把手付容器において、同把手付容器の上方に昇降台を位置して、前記起倒把手を引っ掛けることができるフックを下端に有するつかみアームを同昇降台に枢支し、前記起倒把手を磁気的に吸着して立ち上げる把手起し磁石を前記昇降台下部の作動シリンダに上下動可能に取付け、前記把手起し磁石の吸着により起立された前記起倒把手に対して前記フックを係合できるつかみアーム強制回動用作動カム部材を前記作動シリンダに付設したことを特徴とする把手付容器の把手つかみ装置を提案するものである。
【０００８】
後述する本発明の好ましい実施例の説明においては、
１）前記つかみアームの強制回動による前記フックの係合後に前記昇降台が上昇されることを特徴とする請求項１記載の把手付容器の把手つかみ装置、
２）前記昇降台には前記フックからの起倒把手の不用意な外れを防止する補助アームが前記つかみアームに対向して設けられ、前記作動カム部材により前記つかみアームに同期的に動かされる同補助アームには前記起倒把手の釈放時に起倒把手を前記フックから離れる方向に吸着する把手倒し磁石が付設されたことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかひとつに記載の把手付容器の把手つかみ装置、
３）前記昇降台の下部には把手付容器の上部を受け入れて取り扱われる容器の倒れを防止する容器ガイドを備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかのひとつに記載の把手付容器の把手つかみ装置
が説明される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
後述する本発明の実施例は、本発明の把手付容器の把手つかみ装置を１８リットル缶液体充填機のパレタイザに施した例であるけれども、本発明は処理された容器を搬送用パレット上へ積付ける単独機械としての”パレタイザ”または”デパレタイザ”以外にあらゆる把手付容器の搬送装置として実施することもできる。
図１は本発明を施した１８リットル缶液体充填機の正面図であり、この１８リットル缶液体充填機においては、機体フレーム１の左側部より供給された把手付容器Ｙが１個ずつ、大流量充填ステーションＣ、小流量充填ステーションＢ、キャップ装着ステーションＡに供給され、各把手付容器Ｙの内部に所定の液体が充填され、充填後の把手付容器Ｙが機体フレーム１の右側部に奥側方向に整列され、搬送パレットＰ上に１列ずつ把手付容器Ｙが積付けられることになる。
【００１０】
図示を省略する供給コンベアによって機体フレーム１の左側部より供給された把手付容器Ｙは、同機体フレーム１の前面に沿って容器送り装置により左から右向きに歩進送りされるが、この容器の送り方向に隣り合った大重量充填ステーションＣ、小流量充填ステーションＢ、キャップ装着ステーションＡが配置され、前記大重量充填ステーションＣの大流量充填ノズル４から把手付容器Ｙの内部に液体が急速に充填され、前記小流量充填ステーションＢの小流量充填ノズル３から残りの液体が把手付容器Ｙの内部に充填され、前記キャップ装着ステーションＡのキャップ装着ユニット２で把手付容器Ｙの口栓であるキャップが把手付容器Ｙに取り付けられる。
このような工程で液体を充填された把手付容器Ｙは前述した機体フレーム１の右側部に設ける把手つかみ装置５に供給される。
【００１１】
前述した機体フレーム１の右側部に設ける把手つかみ装置５は機体フレーム１の外側に置かれる荷役輸送用パレットＰの上方において図示を省略するエアシリンダで機体フレーム１内に収納可能な水平ガイドレール６を備え、水平方向の同水平ガイドレール６に沿って移動できるキャリア７が位置されている。同キャリア７の垂直案内部７ａには垂直方向の垂直ガイドロッド８に沿い上下動できる昇降台９が支持されている。
つまり、図２に示すように、昇降台９は垂直ガイドロッド８に転接できる２組の車輪１０を備えるもので、その下部には把手付容器Ｙの上半部に冠装されて把手付容器Ｙの倒れを防止する横面（３面）の容器ガイド１１が固定される。この容器ガイド１１には、当たり板が取り付けられ、把手付容器Ｙの上に冠装されることにより把手つかみ装置と把手付容器Ｙの垂直方向の位置関係が割り出される。この容器ガイド１１には昇降台９の下降中に把手付容器Ｙが容器ガイド１１中に完全に収容され、しかも昇降台９が把手付容器Ｙに冠装されたことを検知する検出器（図示せず）が設けてある。
また、前記昇降台９は前記キャリア７に設ける水平方向に配置されたエアシリンダで往復駆動されるチエン１２が中間軸（スプロケット）に懸垂されるが、このエアシリンダは、昇降台９の下降運転の際、把手付容器Ｙを検出する前記検出器の容器検出信号により途中停止と移動停止ブレーキを行い停止する。
【００１２】
図３及び図４に示すように、前記昇降台９の上板９ａの下部には圧縮空気によって作動される垂直方向の作動シリンダ１３が組み付けられ、この作動シリンダ１３（作動装置）のシリンダ１３ａの左右には支持軸１４，１５によりつかみアーム１６及び補助アーム１７の中間部がそれぞれ回動可能に支持してある。
また、前記上板９ａには前記シリンダ１３ａの左右に位置したばね掛け１８，１９が配置され、これらのばね掛け１８，１９と前記つかみアーム１６及び補助アーム１７の間に掛けられた付勢スプリング２０，２１により、つかみアーム１６及び補助アーム１７に対しては図３の矢印方向の回動習性が与えてある。
【００１３】
前記作動シリンダ１３のピストンロッド１３ｂの外端部には前記把手付容器Ｙの頂部の磁性体製の起倒把手ｙ1 を磁気的に吸着できる把手起し磁石２２が固定され、同把手起し磁石２２の両側には上方に向かって伸びる一対の作動カム部材２３の下端部２３ａが固定される。つまり、”Ｃ”字状の起倒把手ｙ1 は把手付容器Ｙの頂部に溶接されるヒンジ片ｙ2 を支点として起倒できるように、缶本体ｙ3 に支持してあるから、倒れた状態にある起倒把手ｙ1 に把手起し磁石２２を近付けると、同起倒把手ｙ1 は図３の実線示の状態に起立する。
これらの作動カム部材２３の上端部は傾斜したカム面２３ｂを有し、これらのカム面２３ｂに臨んだ前記つかみアーム１６及び補助アーム１７の上端部、即ち従動端部１６ａ，１７ａには対応するカム面２３ｂに従動できる従動ローラ２４が支持してある。
なお、前記作動カム部材２３は、図４に示す付勢スプリング２５により上方に向かって常時付勢されているから、作動シリンダ１３に対する圧縮空気が中断された場合でも、同付勢スプリング２５による作動カム部材２３の上方移動のため、アーム１６及び補助アーム１７は図３に示すつかみ位置に保たれ、保持された把手付容器Ｙが不容易に取り落とされるのが防止される。
【００１４】
また、前述したつかみアーム１６及び補助アーム１７は”Ｌ”字状に対向方向に折り曲がった下端部１６ｂ，１７ｂを有するが、つかみアーム１６の下端部１６ｂには把手付容器Ｙの”Ｃ”起倒把手ｙ1 を引っ掛けることができるフック２６が取付ボルト２７で固定される。
そして、フック２６で把手付容器Ｙの起倒把手ｙ1 が支持される際、前記補助アーム１７の下端部はつかみアーム１６の下端部に近接されるから、両側に位置したこれらの下端部により、起立状態の起倒把手ｙ1 の不容易な倒れとフック２６からの外れが防止される。
【００１５】
前記補助アーム１７の下端部には、把手つかみ装置５に保持された起倒把手ｙ1 を離脱させる際に、同起倒把手ｙ1 を吸着する把手倒し磁石２８が前記フック２６に対向的に固定され、把手付容器Ｙが所定の位置に置かれた際、把手付容器Ｙの重量から自由になった起倒把手ｙ1 がこの把手倒し磁石２８の吸着力により吸着され、図３の２点鎖線示のようにフック２６から離間する方向に強制的に倒される。
【００１６】
図示実施例による１８リットル缶液体充填機の把手つかみ装置５は、以上に述べたような構造であるから、機体フレーム１に搬送されてきた把手付容器Ｙは、順次、大流量充填ステーションＣ、小流量充填ステーションＢ、キャップ装着ステーションＡの工程で１列ずつ搬送用パレットＰへ積付けられることになる。
まず、機体フレーム１の右側部にてキャリア７の垂直ガイドロッド８に沿い昇降台９が下降される。この昇降台９の下降に伴い図１及び図２の紙面と直角な方向に隣り合った状態で設けられている容器ガイド１１中に対応する位置の把手付容器Ｙの上半部が収容された状態になり、これらの把手付容器Ｙの不容易な倒れが防止される。
【００１７】
この昇降台９の下降の際は、把手つかみ装置５の各つかみアーム１６及び補助アーム１７は、図５に示すように、付勢スプリング２０，２１の付勢により支持軸１４，１５を中心としてそれぞれ時計方向及び反時計方向に回動された位置にあり、これらのつかみアーム１６及び補助アーム１７の下端部１６ｂ，１７ｂは把手付容器Ｙの起倒把手ｙ1 から退避した状態にある。
したがって、昇降台９の下降に伴って、把手付容器Ｙの上半部が完全に容器ガイド１１中に受け入れられると、把手付容器Ｙを検知した検出信号で上下動エアシリンダが停止され、昇降台９の下降が中止されるが、この昇降台９の停止状態では、図５に示すように、作動シリンダ１３に支持されている把手起し磁石２２が把手付容器Ｙの倒れた起倒把手ｙ1 に近接された位置にある。
【００１８】
次に、昇降台９が停止されたまま、作動シリンダ１３に圧縮空気が送与され、同作動シリンダ１３のピストンロッド１３ｂが上昇され、このピストンロッド１３ｂに固定されている把手起し磁石２２が上昇され、この把手起し磁石２２に吸着されている起倒把手ｙ1 が把手起し磁石２２の上昇に随伴され、次第に強制的に起立される。
起倒把手ｙ1 が略完全に起立されると、図６に示すように、前記作動シリンダ１３のピストンロッド１３ｂに固定してある作動カム部材２３のカム面２３ｂが対応するつかみアーム１６及び補助アーム１７の従動ローラ２４，２５に係合し、作動カム部材２３の上昇に伴って、支持軸１４，１５を中心としてつかみアーム１６が反時計方向へ、補助アーム１７が時計方向へ回動開始する。
この結果、図３に示すように、つかみアーム１６の下端部に固定されているフック２６が起倒把手ｙ1 の内部に介入し、補助アーム１７の下端部がつかみアーム１６の下端部に接近して、フック２６からの対応起倒把手ｙ1 の不容易な離脱を防止する。
よって、このような起倒把手ｙ1 とフック２６の関係を保ったまま、昇降台９を上昇させると、各把手付容器Ｙの起倒把手ｙ1 がフック２６に引っ掛かり、各把手付容器Ｙが把手つかみ装置５に吊り上げられた状態になるから、水平ガイドレール６に沿うキャリア７の水平方向の移動及び昇降台９の上下動で、吊り上げられた把手付容器Ｙは、容器積付部のパレット上に移送される。
【００１９】
昇降台９の下降により容器積付部に把手付容器Ｙを乗せる場合、把手付容器Ｙの底面が容器供給部のパレットまたは１段積付容器上面に接すると、対応把手付容器Ｙは図３の２点鎖線示の位置から実線示の位置へ、昇降台９に対して相対的に上昇される。
このため、フック２６に引っ掛けられていた起倒把手ｙ1 がフック２６から自由になるが、起倒把手ｙ1 には補助アーム１７に固定されている把手倒し磁石２８が近接して位置されているので、同起倒把手ｙ1 は把手倒し磁石２８の磁気的な吸着力により２点鎖線示のように倒れ、フック２６の運動軌跡外へ退避する。
よって、起倒把手ｙ1 の操作により作動カム部材２３を下降させると、それぞれ付勢スプリング２０，２１の復帰力によりつかみアーム１６及び補助アーム１７が図５の位置に戻るため、キャリア７で搬送されてきた把手付容器Ｙは、容器積付部のパレット上に残置されることになる。
【００２０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の把手付容器の把手つかみ装置は、静止した把手付容器の起倒把手を強制的に起立状態として同起倒把手をつかんで移送するから、従来のように把手付容器の一部が変形されたり、搬送途中で荷が取り落とされる危険がない。
また、本発明の把手付容器の把手つかみ装置では、移送された把手付容器を床面等に完全に置いた後、起倒把手の取り外しと引き倒しを行うので、騒音や衝撃を伴わずに、把手付容器の荷役を行えるから、作業環境を改善でき、キャップの脱落を招くおそれがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を施した１８リットル缶液体充填機の全体正面図である。
【図２】同１８リットル缶液体充填機に用いる把手つかみ装置５の断面図である。
【図３】一部を切欠いて示す同把手つかみ装置５の要部拡大正面図である。
【図４】一部を切欠いて示す同把手つかみ装置５の右側面図である。
【図５】同把手つかみ装置５のつかみ動作開始前の動作説明図である。
【図６】同把手つかみ装置５のつかみ動作開始直後の動作説明図である。
【符号の説明】
Ｐ            荷役パレット
Ｙ            把手付容器
ｙ1           起倒把手
ｙ2           ヒンジ片
１            機体フレーム
５            把手つかみ装置
６            水平ガイドレール
７            キャリア
８            垂直ガイドロッド
９            昇降台
１１          容器ガイド
１２          チエン
１３          作動シリンダ
１４，１５    支持軸
１６          つかみアーム
１７          補助アーム
２０，２１    付勢スプリング
２２          把手起し磁石
２３          作動カム部材
２６          フック
２８          把手倒し磁石
【図３】
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【図４】
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【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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