(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム(２)と、
前記フレーム(２)に取り付けられたホイール(１７)またはキャタピラーと、
前記ホイール(１７)またはキャタピラーに作用する駆動システムと、
フレーム(２)に取り付けられ、操作ツール(１９)を支持する関節式アーム(１８)と、
フレーム(２)に取り付けられ、側部壁(７)、底部壁(８)、および、屋根(９)を提供する支持構造体(４)および前記支持構造体(４)をフレーム(２)に選択的に固定したり取り外すための固定手段(６)、オペレータのためのシート(１４)を含む制御ステーション(５)が前記支持構造体(４)の範囲内に形成されている、スキッドステアローダであって、
前記駆動システムを制御する制御手段(１６)と前記関節式アーム(１８)は、制御ステーション(５)と対応して配置されており、制御手段は、結合手段(２３)によって、前記駆動システムと前記関節式アーム(１８)に作動的に結合されており、
前記結合手段(２３)は、前記制御手段(１６)と前記関節式アーム(１８)に連結されたスキッドステアローダの１つの油圧システムの間に作動的に結合された複数の油圧コンジット(２４)と、前記制御手段(１６)とスキッドステアローダの間に作動的に結合された少なくとも１つの電気回路(３０)を有し、
以下の点、すなわち、前記支持構造体（４）は更に、運転室の床を画定する底部分(１０)を有し、前記シート(１４)は前記底部分(１０)に取り付けられており、
前記結合手段(２３)は更に、前記複数の油圧コンジット(２４)の少なくとも一部に結合された複数のセミ−カップリング(２５)を有し、前記油圧システムに結合された対応する複数のセミ−カップリング(２６)とカップリングされることができ、前記油圧コンジット(２４)は、前記セミ−カップリング(２４)、(２６)によって前記油圧システムに作動的に結合されることができ、
運転室(１)の前記電気回路(３０)は、スキッドステアローダの電気回路(３３)の対応するターミナル(３２)に結合することができる少なくとも１つのターミナル(３１)を有し、運転室(１)の前電気回路(３０)は、前記ターミナル(３１)、(３２)によって、スキッドステアローダの電気回路(３３)に結合されている点を特徴とするスキッドステアローダ。
【請求項２】
運転室は、更に、ボンネット形状をなし、支持構造体(４)の側壁(８)の後部に結合され、前記アペンディックス(４５)は、使用中土工機械(３)のエンジンを被覆する点を特徴とする請求項１に記載のスキッドステアローダ。
【請求項３】
前記固定手段(６)は、前記支持構造体(４)の前方に取り付けられて、運転室(１)が前方に傾動することを許容する少なくとも１つのヒンジエレメント(３４)、および、前記支持構造体(４)の後方に取り付けられた少なくとも１つの固定エレメント(３５)を有する点を特徴とする請求項１または２に記載のスキッドステアローダ。
【請求項４】
更に、フレーム(２)と運転室(１)のカップリング点(４３)の間に結合された少なくとも１つの支持油圧シリンダ(４４)を有し、前記シリンダは、運転室(１)の傾動を容易にすることができる点を特徴とする請求項３に記載のスキッドステアローダ。
【請求項５】
前記固定エレメント(３５)は、前記支持構造体(４)と一体をなすフランジ(３９)と、前記フランジ(３９)を貫通し、土工機械(３)のフレーム(２)と関連することができる少なくとも１つのボルト(４０)とを有する点を特徴とする請求項３または４に記載のスキッドステアローダ。
【請求項６】
前記固定エレメント(３５)は更に、前記フランジ(３９)と前記フレーム(２)の間に一体に介装された少なくとも１つの振動減衰エレメント(４１)を有する点を特徴とする請求項５に記載のスキッドステアローダ。
【請求項７】
前記固定エレメント(３５)の２つを有する点を特徴とする請求項３〜６のいずれか１に記載のスキッドステアローダ。
【請求項８】
前記固定手段(６)は、前記ヒンジエレメント(３４)３４の２つを有する点を特徴とする請求項３〜７のいずれか１に記載のスキッドステアローダ。
【請求項９】
前記複数のセミ−カップリング(２５)が取り付けられたコンジット(２４)の前記一部が、少なくとも、バンドル(２７)内に結束し、運転室の前記前記セミ−カップリング(２５)は、バンドル(２７)の一端と対応する少なくともブロック(２８)内に集約され、前記ブロック(２８)は、前記支持構造体(４)に固定される点を特徴とする請求項１〜８のいずれか１に記載のスキッドステアローダ。
【請求項１０】
前記制御手段(１６)は、少なくとも、前記制御ステーション(５)に取り付けられたマニピュレータ(２０)と、少なくとも、前記支持構造体(４)内に取り付けられ、前記制御ステーション(５)に向って配置された、機械(３)のオペレーションを制御するための制御パネル(２２)を有する点を特徴とする請求項１〜９のいずれか１に記載のスキッドステアローダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレームの序文に記載する特徴を備える機種の土工機械用運転室に関する。
【０００２】
以後、当技術分野において「スキッドステアローダ」の呼称で知られるカテゴリの土工機械を特に引用するが、本発明もそれに従うものとする、ただしこれは全カテゴリの土工機械に対して一般に適用されるものである。
【０００３】
【従来の技術】
土工機械は４輪に取付けられるフレーム、そのフレームに固定されて、作業ツールを搭載する最低１つの関節式アーム、およびフレームに取付られるオペレータを収容する運転室から構成される。代替方法としては、フレームに車輪に代わるキャタピラを装備できる。
【０００４】
さらに、土工機械は電動式の駆動システムとアーム作動システムを備える。土工機械は電気システムも備える。
【０００５】
一般に、土工機械は運転室内のオペレータにより操作され、オペレータは２つの制御レバー、またはその他の同等機構を操作する。レバーは１つがオペレータの右、他の１つが左に配置され、また１つが駆動システム、他の１つがアーム作動システムに接続されている。
【０００６】
駆動システムとアーム作動システムは、２つの油圧サーボ制御ループで構成され、各々はエンジンで駆動される少なくとも１台のポンプおよび複数のコンジットとバルブを備えており、また各ループは制御レバーと関連作動機構を接続する。
【０００７】
従来技術によれば、運転室はオペレータのシートを設ける区画を限定する支持構造を備えている。
【０００８】
その他の運転室は、支持構造を閉じるために取付けたドアおよび／または窓を装備して、オペレータを外部環境から隔離している。
【０００９】
支持構造の下部分には、オペレータがフレームに取付けた制御レバーを操作できる開口も設けられている。
【００１０】
このような運転室は一般にフレームの前部分に取付けられ、そこに制御レバーを正しい位置になるように据付けている。
【００１１】
運転室はフレームに取付けできるかまたは固定して、たとえば米国特許第５，５２０，５００号、第５，５５１，８２６号または第４，４０９，６７２号に示されるように、運転室を前後方向のどちらにも傾斜できるピボットジョイントによって固定できる。
【００１２】
ピボット取付けの場合は、ロックポイントを備えて、作動時に運転室が傾斜しないようにする必要もある。
【００１３】
従来の構造形態では、すべての操作機構をフレームに直接取付けている。
【００１４】
これらの操作機構は、制御機構、作業ツールを搭載する関節式アーム、エンジン、および制御機構をエンジンと関節式アームに接続する油圧および電気システムを含む。
【００１５】
したがって、従来の方式では、後者を制御機構を配置する位置に応じてフレームに取付けるため、操作機構の部分は運転室内に延出していない。
【００１６】
米国特許第５，５２０，５００号および米国特許第５，５５１，８２６号は、従来の方式と異なる方式を備えている、すなわち関節式アームをフレームに取付けずに、運転室の側壁に取付けており、このため運転室はベアリングを装着し、また適正な寸法であることが必要である。
【００１７】
このため、この方法では、運転室内部に延びるアームのサーボ制御用の油圧回路の部分を必要とする。なぜなら油圧回路がアームをエンジンおよび関係する制御レバーに接続し、その両方をフレームに取付けなければならないからである。
【００１８】
運転室の傾斜によってこの状態を緩和するため、米国特許第５，５５１，８２６号は油圧と電気接続を備えており、この接続は運転室自体の上昇作動を妨害しない適正な長さを有し、フレームと運転室間に延出している。
【００１９】
また土工機械では、振動減衰エレメントが運転室とフレーム間に挿入され、その上に運転室を取付けていることは知られている（たとえば米国特許第５，５５１，８２６号および米国特許第４，１５０，４７４号における、ラバーパッド）。
【００２０】
しかし、上記の従来技術は一連の欠点を持つ。
【００２１】
第１の欠点は、エンジンおよび油圧システムによって発生する雑音である。
【００２２】
運転室はオペレータを外部雑音から遮断するドアおよび／または窓を備えることができるが、それによる雑音減少は満足するレベルに到達しない。
【００２３】
この原因は、オペレータが制御レバーにアクセスする開口を運転室の底部に備え、そのため運転室が完全に下部の機械と遮断されないことにある。
【００２４】
第２の問題はほこりである。これは、オペレータにとっては非常に不快なものであり、雑音同様、制御レバーに対応して運転室の底部に設けた開口から運転室に浸入する。
【００２５】
別の問題は、オペレータに伝わる機械の振動である。
【００２６】
この振動はかなりの大きさに達し、運転室を含む機械全体に影響を与え、その結果オペレータには大きい不快要因になる。
【００２７】
運転室と運転室を取付けるフレーム間に振動減衰エレメントを挿入しても、この問題は完全に解決していない。
【００２８】
フレームに直接固定した制御レバーは機械のすべての振動の影響を受け、その振動をオペレータに伝える。
【００２９】
米国特許第５，５２０，５００号と米国特許第５，５５１，８２６号の内容に準拠して構成された運転室も、製造時に土工機械に運転室を取付けることに関連する別の欠点の影響を受ける。
【００３０】
土工機械の構造は組立てラインで影響され、組立てラインの別の段階で機械の別の部品がフレームに組合わせられる。
【００３１】
しかしこれらの部品のいくつかは、結果的に複数部分を構成し、その結果前と異なって組立てられる。
【００３２】
特に、側壁、屋根、底部分およびシートを備える運転室が、最初に特有の位置に取付けられ、その後制御レバーに対応してフレーム上に配置され、固定される。
【００３３】
米国特許第５，５２０，５００号および米国特許第５，５５１，８２６号による土工機械については、機械の組立て方法は特に複雑である。アームを運転室の壁面に取付ける必要があるため、アームと運転室を相互に分離して組立て、その後にフレームへ取付けることができない。
【００３４】
【発明が解決しようとする課題】
この状況において、本発明の基本を構成する技術的課題は、上記の欠点を克服する土工機械の運転室を得ることである。
【００３５】
本発明の別の技術的課題は、作動中の運転室の雑音、ほこりおよび振動レベルの適正な減少を実現する土工機械の運転室を得ることである。
【００３６】
本発明のさらに別の技術的課題は、比較的単純かつ短時間に組立てできる土工機械の運転室を得ることである。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
特定の技術的課題と望ましい目的は、特許請求に記載する土工機械の運転室によって達成される。
【００３８】
本発明の別の特徴と利点は、添付図面に示す土工機械の運転室にの好ましい実施形態（ただし、これに限定されない）の詳細な説明から明らかになるであろう。
【００３９】
【発明の実施の形態】
図面によれば、符号１は本発明による土工機械の運転室全体を示す。
【００４０】
運転室１は、土工機械３のフレーム２に取付けることができ、オペレータ用の制御ステーション５を画定定する支持構造４と、支持構造４をフレーム２に固定する固定手段６を備える。
【００４１】
支持構造４は、２つの側壁７、底壁８、屋根９および底部分１０で区切られている。
【００４２】
例示する実施形態では、支持構造４の前部分１１は開いて、オペレータが制御ステーション５にアクセスできる。
【００４３】
他の実施形態では、前部分をドアで閉じることができる。
【００４４】
前部分１１の側面には、オペレータが運転室１に乗り込むのに握る２つのハンドル１２を備える。
【００４５】
底部分１０はオペレータ用シート１４を搭載する一段高い領域１３と、オペレータの脚を支持する一段低い領域１５を備え、高い領域１３の前部分に位置する。
【００４６】
運転室１は土工機械３を制御する手段１６を備え、この手段は制御ステーション５に対応する支持構造４内に位置する。
【００４７】
前記制御手段１６は、オペレータにより操作でき、土工機械３の操作機構１８、１９を制御する。
【００４８】
操作機構１７、１８、１９は、一般に土工機械３を駆動するシステムを備え、車輪１７（またはキャタピラ）および作業ツール１９（図２と３では、たとえばツール１９はショベルで構成される）を搭載する関節式アーム１８を作動する。
【００４９】
制御手段１６は、運転室１の底部分１０に取り付けた少なくとも１つのマニピュレータ２０を備える。特に、例示する実施形態では、制御手段１６はマニピュレータ２０のほかに、第２マニピュレータ２１を備える。マニピュレータ２０、２１の一方は、土工機械３の動きを制御し、他方は作業ツール１９を搭載する関節式アーム１８を制御するのに使用する。
【００５０】
２つのマニピュレータ２０、２１は、制御ステーション５の両側の、シート１４の前方に取付けられ、シート１４に座るオペレータが握って操作する。
【００５１】
さらに制御手段１６は、機械３の作動を制御する少なくとも１つの制御パネル２２を備えており、そのパネルは支持構造４内に取り付けられ、制御ステーション５方向を向いている。
【００５２】
図１は、運転室１の屋根９に固定された制御パネル２２が示されているが、このパネルは側壁７の１つに固定できない。
【００５３】
さらに運転室１は接続手段２３を備えており、その接続手段により制御手段１６を土工機械３の操作機構１７、１８、１９に接続し、機械３自体の作動を可能にする。
【００５４】
接続手段２３は、制御手段１６に接続される複数の油圧コンジット２４、および油圧コンジット２４の一部分に接続される少なくとも複数のセミカップリング２５を備える（図６参照）。
【００５５】
セミカップリング２５は、フレーム２の油圧システムに接続される対応する複数のセミカップリング２６に接続される（図６参照）。好ましい実施形態では、複数のセミカップリング２５を取付けているコンジット２４部分を少なくとも１つのバンドル２７内に結束し、セミカップリング２５はバンドル２７の終端２９に対応する少なくとも１つのブロック２８内にまとめている（図６参照）。
【００５６】
この時、ブロック２８は、セミカップリング２５、２６の接続と取外しを容易にする方法で支持構造４に固定される。接続手段２３はさらに、前記制御手段１６に接続される少なくとも１つの電気回路３０を備え、土工機械の電気回路３３の対応する端子３２に接続できる少なくとも１つの端子３１を有する。端子３１も、支持構造４に固定されている（図６参照）。
【００５７】
好ましくは、運転室の電気回路３０の端子３１はコンセントであり、一方機械の電気回路３３の端子３２はプラグであって、コンセントに挿入できる。
【００５８】
接続手段の電気回路３０に対して、マニピュレータ２０、２１および制御パネル２２の両方が接続される。
【００５９】
固定手段６は、少なくともヒンジエレメント３４（図５）および少なくとも固定エレメント３５（図４）を備える。
【００６０】
ヒンジエレメント３４は、支持構造４と一体化したチューブエレメント３６を備え、フレーム２と一体化した２つの穴付きアタッチメント３７間に挿入できる。チューブエレメント３６はボルト３８を通して固定できる。
【００６１】
例示する実施形態では、ヒンジエレメント３４を支持構造４の前部分に固定して、チューブエレメント３６を運転室１を横切る水平軸に配置し、図３のように運転室１を前方に傾斜できるようにする。
【００６２】
特にヒンジエレメント３４は２つあり、両方が前記支持構造４の前部に取付けられている。
【００６３】
固定エレメント３５は、運転室１と一体化した少なくとも１つのフランジ３９および前記フランジ３９を貫通する少なくとも１本のボルトから形成され、土工機械３のフレーム２に結合できる（図４）。
【００６４】
特に、好ましい実施形態では、固定エレメント３５は少なくとも１つの振動減衰エレメント４１を備え、フランジ３９とフレーム２間に挿入して一体化できる。
【００６５】
図４に示すように、好ましくは振動減衰エレメント４１が２つの弾性ベアリング４２を備え、１つをフランジ３９とフレーム２の間に、１つをボルト４０の頭とフランジ３９の間に配置する。
【００６６】
好ましい実施形態では、支持構造４の後部に固定された２つの固定エレメント３５を備える。
【００６７】
別の実施形態では、ヒンジエレメントの位置を固定エレメントの位置と交換して、運転室を前方でなく後方に傾斜するようにできる、この２つの方法は機能的には同一である。
【００６８】
運転室１はまた、少なくとも油圧シリンダ４４を支持する少なくとも１つのカップリングポイント４３を備えることができ、それは運転室１自体の傾斜を容易にする。
【００６９】
好ましくは運転室１はトランクのような形状のアペンディックス４５を備える、これは支持構造４の後部に取付けたられ、土工機械３のエンジンをカバーする目的を持つ。
【００７０】
運転室を取付けるときは、シート１４、マニピュレータ２０、２１、制御パネル２２、ハンドル１２、およびその他のすべての必要部品を支持構造４に取付ける。
【００７１】
関連セミカップリング２５を用いて、油圧コンジット２４が電気回路３０と共に取付けおよび固定されている。
【００７２】
必要な場合は、エンジンをカバーする後部アペンディックス４５も取付ける。
【００７３】
この点で、運転室１は完成し、その他の部品を使用して予め完成している土工機械３に取付けできる。
【００７４】
取付け方法は、先ず運転室１をフレーム２上に置き、ヒンジエレメント３４をそのフレームに固定する、次に運転室１を前方に傾斜させ、油圧リンダ４４がある場合は、それらを運転室１に固定する。次に、運転室の油圧システムをフレーム２に接続してセミカップリング２５、２６に相互に接続する。同様に電気回路３０を機械の電気回路３３に接続し、プラグ端子３２をコンセント端子３１に挿入する。
【００７５】
最後に、運転室１を作動位置（図２）に置き、固定エレメント３５をフレーム２に固定する。
【００７６】
土工機械３を運転中、メンテナンスまたは修理のために運転室１の下の部品を調整する必要が生じた場合は、固定エレメント３５を取外し、運転室１を前方に傾斜させるだけで十分である。
【００７７】
本発明は重要な利点を持つ。
【００７８】
第１は、運転室が完全なモジュールであることを特徴とし、その結果機械のベースを組立てる場所と別の場所で組立てできる。
【００７９】
第２は、運転室を機械上に簡単に取付けできることである。
【００８０】
これは、運転室の組立てを第三者に任せることができるため、製造時に非常に有利である。
【００８１】
したがって、制御手段の機能と油圧システムのシールの確認を目的とする運転室の試験は、別個に実施できる。システムの接続が簡単なために、単一機械ベースを利用して、組立てる工場内で前もって全運転室を試験できる。
【００８２】
さらに、運転室を傾斜させる機能があるために、運転室の下の機械部品に容易にアクセスしてメンテナンスまたは修理作業ができる。
【００８３】
さらに、運転室が後部アペンディックスを備えている場合は、運転室を上げてエンジンに自由にアクセスできるため、アクセス性はさらによくなる。
【００８４】
さらに、運転室は、底部分が従来機に比べて全体により密閉されているために、運転中の運転室内部の雑音、ほこりおよび振動の大幅な減少を保証する。
【００８５】
本発明は組立てが容易であり、また本発明を具現化するのに関するコストがそれほど高くないことに注目すべきである。
【００８６】
本発明の概念の範囲から逸脱することなく、本発明に各種の変更と変形形態を加えることも可能である。
【００８７】
すべてのコンポーネントは技術的に等価なエレメントに置き換えでき、実際の必要に応じて、使用するすべての材料および寸法を任意にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による土工機械の運転室の正面図である。
【図２】土工機械に取付けた図１の運転室の側面図である。
【図３】運転室が上方位置にある状態の図２の土工機械を示す。
【図４】土工機械に運転室を固定するエレメントの詳細図である。
【図５】土工機械に運転室をヒンジ取付けするエレメントの詳細図である。
【図６】本発明による運転室の油圧と電気回路の概要図である。
【符号の説明】
３…土工機械，４…支持構造，５…制御ステーション，６…固定手段，１６…制御手段，１７，１８，１９…操作機構，２３…接続手段，２４…油圧コンジェット，２５，２６…セミカップリング，２７…バンドル，２８…ブロック，３０…回路，３１，３２…端子，３５…固定エレメント，３９…フランジ，４０…ボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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