(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
練り製品が収容された容器を押圧することにより該容器に形成された抽出口から練り製品を抽出する練り製品の抽出装置において、
容器を押圧する押圧部材と、
押圧部材を駆動させる駆動モータと、
抽出指示を入力する抽出指示入力手段と、
駆動モータを制御する駆動制御装置とを備え、
該駆動制御装置は、抽出処理の積算回数を記憶する記憶手段と、抽出指示入力手段からの入力指示に応じて駆動モータを動作させて抽出処理を行う抽出処理手段と、抽出処理手段により抽出処理を行う毎に記憶手段に記憶した積算回数を増加させる積算回数増加手段と、抽出処理手段による最新の抽出処理からの経過時間を計時する計時手段と、計時手段による経過時間が所定の第１設定時間の整数倍の時間を超える毎に記憶手段に記憶した積算回数を減算させる積算回数減算手段と、記憶手段に記憶した積算回数が所定の設定回数以上となったら計時手段による経過時間が所定の第２設定時間を超えるまでの間は抽出処理を行わないよう抽出処理手段を制御する抽出処理制御手段とを備えた
ことを特徴とする練り製品の抽出装置。
【請求項２】
前記駆動制御装置は、前記計時手段による経過時間が第１設定時間より大きい第３設定時間を経過後に積算回数を初期値に戻す積算回数初期化手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の練り製品の抽出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ソフトクリームなどの練り製品が収容された容器からその内容物を抽出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の抽出装置としては、押圧ロッドをエアシリンダで駆動させるものが知られている。この抽出装置では、ソフトクリーム等の練り製品が収納された容器を所定位置に配置し、この容器を押圧ロッドで所定方向に押圧することにより、容器に形成された抽出口から内容物を抽出する。このように、この種の抽出装置では容器に収納された練り製品を抽出するので、様々な種類の練り製品を収納した容器を予め用意することにより消費者の嗜好に合わせた種々の練り製品の提供が可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の抽出装置は、押圧ロッドの駆動手段としてエアシリンダを用いているので、騒音の発生や装置の大型化という問題があった。この問題を解決するために、押圧ロッドの駆動手段としてモータを用いた抽出装置が提案されている。この抽出装置では、連続した抽出動作を行うことによりモータの巻線部の温度が上昇して絶縁階級を超えてしまうことが考えられる。そこで、モータに温度ヒューズ等の保護回路を設けることによりモータの保護を図っている。しかし、この抽出装置では、温度ヒューズが動作すると抽出動作を行うことができなくなるので、商品の提供機会を逸してしまうという問題があった。また、温度ヒューズの交換作業に大変な手間を要するという問題もあった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、耐久性の高い練り製品の抽出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１では、練り製品が収容された容器を所定位置に配置し、この容器に形成された抽出口から練り製品を抽出する練り製品の抽出装置において、所定位置に配置された容器を押圧する押圧部材と、押圧部材を駆動させる駆動モータと、抽出指示を入力する抽出指示入力手段と、駆動モータを制御する駆動制御装置とを備え、該駆動制御装置は、抽出処理の積算回数を記憶する記憶手段と、抽出指示入力手段からの入力指示に応じて駆動モータを動作させて抽出処理を行う抽出処理手段と、抽出処理手段により抽出処理を行う毎に記憶手段に記憶した積算回数を増加させる積算回数増加手段と、抽出処理手段による最新の抽出処理からの経過時間を計時する計時手段と、計時手段による経過時間が所定の第１設定時間の整数倍の時間を超える毎に記憶手段に記憶した積算回数を減算させる積算回数減算手段と、記憶手段に記憶した積算回数が所定の設定回数以上となったら計時手段による経過時間が所定の第２設定時間を超えるまでの間は抽出処理を行わないよう抽出処理手段を制御する抽出処理制御手段とを備えたことを特徴とするものを提案する。
【０００６】
本発明によれば、抽出処理毎に記憶手段に記憶された積算回数が増加し、この積算回数が所定の設定回数を超えると第２設定時間を超えるまでの間は抽出処理が行われない。これにより、連続した駆動モータの駆動により蓄積された巻線部の熱を冷却できるので駆動モータの耐久性が向上する。また、前記抽出処理から第１設定時間の整数倍の時間を超える毎に積算回数が減少するので、冷却のために抽出処理が中止する頻度が減少する。すなわち、前記抽出処理から第１設定時間を超えればその期間中に駆動モータの冷却が期待できるので抽出処理の中止を延期しても駆動モータの耐久性には影響がない。以上のように、本発明に係る抽出装置では、第１設定時間以内の時間間隔で連続して所定の設定回数だけ抽出処理が行われた場合に、第２設定時間の期間は抽出処理が行われなくなる。したがって、抽出処理の中止を最小限に抑えつつ駆動モータの耐久性を向上させることができる。
【０００７】
本発明の好適な態様の一例として、請求項２では、請求項１記載の練り製品の抽出装置において、前記駆動制御装置は、前記計時手段による経過時間が第１設定時間より大きい第３設定時間を経過後に積算回数を初期値に戻す積算回数初期化手段を備えたことを特徴とするものを提案する。
【０００８】
本発明によれば、前回抽出処理から第１設定時間より大きい第３設定時間を経過すると積算回数が初期化されるので、冷却のために抽出処理が中止する頻度が減少する。すなわち、駆動モータの冷却が必要な場合にのみ抽出処理が中止されるので、抽出処理の中止を最小限に抑えつつ駆動モータの耐久性を向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態に係る練り製品の抽出装置について図１〜図３を参照して説明する。図１は抽出装置の外観斜視図、図２は抽出装置の抽出構造を説明する概略断面図、図３は抽出装置の制御装置のブロック図である。
【００１０】
図１に示すように、この抽出装置１０は、略矩形の基台１１と、基台１１の後部から上方に延びる主ケース１２と、主ケースの上部前面部から上面に亘って設けられた前面ケース１３とからなる筐体１４を備えている。前面ケース１３の前面は上方に向けてやや傾斜している。前面ケース１３の下部には、後端が主ケース１２と回動自在に設けられ、下方に開閉可能な蓋１５が設けられている。蓋１５の内側には、アイスクリーム等の練り製品が収容された容器２０を収容する凹部が設けられている。また、蓋１５には、容器２０に設けられた抽出口に対応する位置に抽出口１５ａが設けられている。さらに、前面ケース１３の前面には、抽出指示を入力する抽出スイッチ１６と、抽出の中止を表示する抽出中止ランプ１７が付設されている。
【００１１】
図２に示すように、筐体１４の内側には、蓋１５の内側に配置された容器２０を抽出口１５ａ方向に押圧する押圧ロッド２１と、この押圧ロッド２１を駆動する駆動モータ２２とが設けられている。この抽出装置１０では、駆動モータ２２を図３に示す制御回路３０で駆動制御することにより、押圧ロッド２１で容器２０を押圧して抽出口１５ａから練り製品を抽出する。
【００１２】
次に、この抽出装置１０の制御回路３０について図３を参照して説明する。図３に示すように、制御回路３０は、駆動モータ２２を駆動することにより練り製品の抽出を制御する抽出処理部３１、抽出処理部３１による抽出処理を制御する抽出処理制御部３２、抽出処理の積算回数を記憶する記憶装置３３、記憶装置３３に記憶された積算回数を増減させる積算回数更新部３４、計時処理を行う計時装置３５とを備えている。
【００１３】
抽出処理部３１は、抽出処理制御部３２から抽出中止が指示されていない場合には、抽出スイッチ１６の押下を検出すると駆動モータ２２を駆動制御を開始する。一方、抽出処理制御部３２から抽出中止が指示されている場合には、抽出スイッチ１６の押下を検出しても駆動モータ２２の駆動制御は行わない。抽出処理部３１による駆動モータ２２の駆動制御は、予め上方に配置した押圧ロッド２１を下降させて容器２０を押圧する。そして、容器２０から練り製品が抽出された後に押圧ロッド２１を上昇させる。
【００１４】
抽出処理制御部３２は、抽出処理部３１に対して抽出処理の可否を指示する。具体的には、記憶装置３３に記憶されている積算回数を参照し、この積算回数が所定の設定回数（例えば１３０回）以上となったら、抽出処理部３１に対して抽出処理の中止を指示する。抽出処理は所定の第２設定時間（例えば６０分）の期間中止する。抽出処理の中止時間の計時は、計時装置３５の第２タイマ３５ｂを用いて行う。抽出処理制御部３２は、抽出処理の中止を開始してから第２設定時間が経過すると、記憶装置３３に記憶されている積算回数を初期値（例えばゼロ）に設定するとともに、抽出処理部３１に対して抽出処理の中止解除を指示する。また、抽出処理制御部３２は、抽出処理を中止している間は抽出中止ランプ１７を点灯させる。
【００１５】
記憶装置３３は、抽出処理の積算回数を記憶する。ここで積算回数は、抽出処理の中止を判定するために用いる数字であり、厳密な意味で抽出処理の回数を積算したものではない。つまり、この積算回数は、抽出処理制御部３２及び積算回数更新部３４により減算されたり初期化される場合がある。
【００１６】
積算回数更新部３４は、記憶装置３３に記憶されている積算回数を増加又は減少させる。積算回数の更新処理は以下の３つに場合分けされる。１）抽出処理部３１により抽出動作が行われると積算回数を１増加させる。２）抽出処理部３１による最新の抽出動作から第１設定時間（例えば１０分）の整数倍が経過する毎に積算回数を１減少させる。３）抽出処理部３１による最新の抽出動作から第３設定時間（例えば６０分）が経過すると積算回数を初期化する。ここで前記２）及び３）では最新の抽出処理部３１からの経過時間を測定するために計時装置３５の第１タイマ３５ａ及び第３タイマ３５ｃを用いる。
【００１７】
計時装置３５は、第１設定時間を計時する第１タイマ３５ａ、第２設定時間を計時する第２タイマ３５ｂ、第３設定時間を計時する第３タイマ３５ｃを備えている。各タイマ３５ａ〜３５ｃはそれぞれリセット動作により動作を開始し、各設定時間の計時が終了すると、抽出処理制御部３２又は積算回数更新部３４に計時終了を通知する。
【００１８】
次に、この抽出装置１０の動作について図４〜図８を参照して説明する。図４は抽出装置の初期動作を説明するフローチャート、図５は抽出ボタンの押下を検知した場合の動作を説明するフローチャート、図６〜図８は計時装置の各タイマが計時終了した場合の動作を説明するフローチャートである。
【００１９】
抽出装置１０は電源投入により動作を開始し、図４に示すように、まず記憶装置３３の積算回数を初期化（例えばゼロ）する（ステップＳ１）。そして、イベントが発生するまで待機する（ステップＳ２）。そしてイベントが発生すると該イベントに対応した動作が行われる。ここでイベントには抽出スイッチ１６の押下検知（図５）、計時装置３５の各タイマの計時終了（図６〜図８）が含まれる。以下、各イベント発生時の動作について説明する。
【００２０】
図５に示すように、抽出処理部３１が抽出スイッチ１６の押下を検出すると、計時装置３５の第２タイマ３５ｂが動作中かを判定する（ステップＳ１１）。第２タイマ３５ｂが動作中の場合は抽出処理中止期間にあるので処理を待機状態に移行させる。第２タイマ３５ｂが動作中でない場合は、駆動モータ２２を駆動制御して抽出処理を行う（ステップＳ１２）。次いで、積算回数更新部３４は、記憶装置３３の積算回数を１増加させる（ステップＳ１３）。次いで、抽出処理制御部３２は、記憶装置３３の積算回数が所定の設定回数（例えば１３０回）を超えているかを判定する（ステップＳ１４）。この積算回数が設定回数を超えていない場合には、最新の抽出処理からの経過時間を測定するために計時装置３５の第１タイマ３５ａ及び第３タイマ３５ｃをリセットして計時動作を開始させる（ステップＳ１５，Ｓ１６）。そして処理を待機状態に移行させる。一方、積算回数が設定回数を超えている場合には、抽出中止ランプ１７を点灯させる（ステップＳ１７）。そして計時装置３５の第１タイマ３５ａ及び第３タイマ３５ｃを停止させる（ステップＳ１８，Ｓ１９）。さらに抽出処理中止からの経過時間を測定するために計時装置３５の第２タイマ３５ｂをリセットして計時動作を開始させる（ステップＳ２０）。そして処理を待機状態に移行させる。
【００２１】
また、図６に示すように、積算回数更新部３４は、計時装置３５の第１タイマ３５ａの終了を検知したら、すなわち最新の抽出処理から第１設定時間（例えば１０分）が経過したら、記憶装置３３の積算回数を１減少させる（ステップＳ３１）。次いで、第１タイマ３５ａをリセットして再び第１設定時間の計時を開始する（ステップＳ３２）。そして処理を待機状態に移行させる。
【００２２】
さらに、図７に示すように、積算回数更新部３４は、計時装置３５の第２タイマ３５ｂの終了を検知したら、すなわち抽出処理の中止から第２設定時間（例えば６０分）が経過したら、抽出中止ランプ１７を消灯し（ステップＳ４１）、記憶装置３３の積算回数を初期化する（ステップＳ４２）。そして処理を待機状態に移行させる。
【００２３】
さらに、図８に示すように、積算回数更新部３４は、計時装置３５の第３タイマ３５ｃの終了を検知したら、すなわち最新の抽出処理から第３設定時間（例えば６０分）が経過したら、記憶装置３３の積算回数を初期化する（ステップＳ５１）。そして処理を待機状態に移行させる。
【００２４】
次に、抽出処理による積算回数の変移と抽出中止の関係について図９乃至図１１のタイムチャートを参照して説明する。ここでは、第１設定時間は１０分、第２設定時間は６０分、第３設定時間は６０分、設定回数は１３０回とする。図９乃至図１１は抽出装置の動作を説明するタイムチャートである。なお、各図において横線は時間軸を表し、矢印付き縦線は抽出処理の実施を表している。
【００２５】
図９に示すように、１０分を超えない間隔で連続して抽出処理が行われると積算回数は抽出処理毎に増加する。そして、積算回数が１３０回以上となると６０分間抽出処理が中止される。この中止期間が経過すると積算回数はゼロに初期化される。
【００２６】
また、図１０に示すように、抽出処理の間隔が１０分以上６０分以内の場合には最新の抽出処理から１０分経過する毎に積算回数が１ずつ減少する。
【００２７】
さらに、図１１に示すように、抽出処理の間隔が６０分を超えると積算回数がゼロに初期化される。
【００２８】
以上のように本実施の形態に係る抽出装置によれば、抽出処理が行われるたびに積算回数が増加し、この積算回数が所定の設定回数以上となると、第２設定時間の期間は抽出処理が行われなくなる。これにより抽出処理の連続による駆動モータの熱の蓄積を防止できる。一方、前回抽出処理から第１設定時間の整数倍が経過する毎に積算回数が減少し、また前回抽出処理から第３設定時間が経過すると積算回数が初期化されるので、抽出処理の中止を最小限に抑えつつ駆動モータの耐久性を向上させることができる。
【００２９】
以上本発明の実施形態について説明したが本発明はこれに限定されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示されており、各請求項の意味の中に入るすべての変形例は本発明に含まれるものである。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、第１設定時間以内の時間間隔で連続して所定の設定回数だけ抽出処理が行われた場合に、第２設定時間の期間は抽出処理が行われなくなる。したがって、抽出処理の中止を最小限に抑えつつ駆動モータの耐久性を向上させることができる。
【００３１】
また、請求項２の発明によれば、前回抽出処理から第１設定時間より大きい第３設定時間を経過すると積算回数が初期化されるので、冷却のために抽出処理が中止する頻度が減少する。すなわち、駆動モータの冷却が必要な場合にのみ抽出処理が中止されるので、抽出処理の中止を最小限に抑えつつ駆動モータの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】練り製品の抽出装置の外観斜視図
【図２】練り製品の抽出装置の抽出構造を説明する概略断面図
【図３】練り製品の抽出装置の制御装置のブロック図
【図４】練り製品の抽出装置の初期動作を説明するフローチャート
【図５】抽出ボタンの押下を検知した場合の動作を説明するフローチャート
【図６】計時装置の第１タイマが計時終了した場合の動作を説明するフローチャート
【図７】計時装置の第２タイマが計時終了した場合の動作を説明するフローチャート
【図８】計時装置の第３タイマが計時終了した場合の動作を説明するフローチャート
【図９】練り製品の抽出装置の動作を説明するタイムチャート
【図１０】練り製品の抽出装置の動作を説明するタイムチャート
【図１１】練り製品の抽出装置の動作を説明するタイムチャート
【符号の説明】
１０…練り製品の抽出装置、１１…基台、１２…主ケース部、１３…前面ケース部、１４…筐体、１５…蓋、１５ａ…抽出口、１６…抽出スイッチ、１７…抽出中止ランプ、２０…容器、２１…押圧ロッド、２２…駆動モータ、３０…制御回路、３１…抽出処理部、３２…抽出処理制御部、３３…記憶装置、３４…積算回数更新部、３５…計時装置、３５ａ…第１タイマ、３５ｂ…第２タイマ、３５ｃ…第３タイマ
【図１】
0004176332.tif 000002
【図２】
0004176332.tif 000003
【図３】
0004176332.tif 000004
【図４】
0004176332.tif 000005
【図５】
0004176332.tif 000006
【図６】
0004176332.tif 000007
【図７】
0004176332.tif 000008
【図８】
0004176332.tif 000009
【図９】
0004176332.tif 000010
【図１０】
0004176332.tif 000011
【図１１】
0004176332.tif 000012