(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式の射出成形機で、突出し工程において金型からノックピンを突き出して成形品を取り外す際の異常検知方法であって、
成形品の取り外しが良好に行われた時の、時間又は位置に対するノックピンの駆動用モータのトルクの関係を基準パターンとして記憶し、
前記トルクの値に関して、前記基準パターンに対する許容変動範囲を予め設定し、
それ以降の突出し工程の際、時間又は位置に対する前記トルクのパターンを監視し、前記トルクの値が前記許容変動範囲から外れたとき、異常と判定してアラームを発することを特徴とする射出成形機の異常検知方法。
【請求項２】
突出し工程の際に時間又は位置に対する前記トルクのパターンを監視する区間を、オペレータが任意に設定できることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の異常検知方法。
【請求項３】
油圧式の射出成形機で、突出し工程において金型からノックピンを突き出して成形品を取り外す際の異常検知方法であって、
成形品の取り外しが良好に行われた時の、時間又は位置に対するノックピンの駆動用油圧ポンプの油圧の関係を基準パターンとして記憶し、
前記油圧の値に関して、前記基準パターンに対する許容変動範囲を予め設定し、
それ以降の突出し工程の際、時間又は位置に対する前記油圧のパターンを監視し、前記油圧の値が前記許容変動範囲から外れたとき、異常と判定してアラームを発することを特徴とする射出成形機の異常検知方法。
【請求項４】
突出し工程の際に時間又は位置に対する前記油圧のパターンを監視する区間を、オペレータが任意に設定できることを特徴とする請求項３に記載の射出成形機の異常検知方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式または油圧式の射出成形機において、金型から成形品を取外す突出し工程における異常検知方法に係る。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機では、型締めを行った後、金型内に射出装置から樹脂を充填し、樹脂が固化した後、型開きを行う。型開き後、移動金型の内部に組み込まれているノックピンを型面から突き出し、成形品を押出して取外す。この様な突出し工程において、従来、オペレータが、ノックピンの突出し速度、突出し力、ストロークなどを設定している。しかし、成形品の取外し結果の良否については、ノックピンの突出しのストロークを確認するのみで、それ以外の自動的な判定作業は行われていない。
【０００３】
（従来の突出し工程の問題点）
このように、従来の射出成形機の制御システムでは、突出し工程において、ノックピンが所定のストロークまで前進したことが確認されれば、装置の制御システムは、突出し工程が正常に終了したものと判断して、次の型締め工程に移行している。
【０００４】
しかし、ノックピンを突き出したとき、ノックピンが成形品を突き破り、成形品が金型の表面に付着したまま残る場合がある。この様な場合、従来の制御システムでは、成形品が金型の前面に残っていることが認識できない。従って、そのような状態のまま、次の型閉め動作が行われると、金型の間に成形品が挟まれて、金型を破損させることがある。
【０００５】
なお、この様な事故を防止するため、画像処理に基づく異常検知システムが提案されているが、装置の設置コストが高く、また鮮明な画像を得るためには照明などの微妙な調整が必要となり、その取り扱いは必ずしも容易ではない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上の様な射出成形機の突出し工程における従来の異常検知方法の問題点に鑑み成されたもので、本発明の目的は、装置構成をあまり複雑にすることなく、突出し工程における異常を確実に検知することができる異常検知方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の射出成形機の異常検知方法は、
電動式の射出成形機で、突出し工程において金型からノックピンを突き出して成形品を取り外す際の異常検知方法であって、
成形品の取り外しが良好に行われた時の、時間又は位置に対するノックピンの駆動用モータのトルクの関係を基準パターンとして記憶し、
前記トルクの値に関して、前記基準パターンに対する許容変動範囲を予め設定し、
それ以降の突出し工程の際、時間又は位置に対する前記トルクのパターンを監視し、前記トルクの値が前記許容変動範囲から外れたとき、異常と判定してアラームを発することを特徴とする。
【０００８】
ここで、「時間」とは突出し開始からの時間をいう。また、「位置」とは金型内でのノックピンの位置、金型突出しプレートの位置または成形機突出しプレートの位置をいう。
【０００９】
本発明の射出成形機の異常検知方法によれば、型開き後の突出し工程において、例えば、ノックピンが成形品を突き破って金型の表面に成形品が付着したまま残った場合、ノックピンの駆動用モータのトルクの値に異常が現れる。従って、このトルクの値のパターンを正常時のものと比較することによって、突出し工程における異常の発生を検知することができる。
【００１０】
また、成形品がショートあるいはオーバーパックした場合にも、成形品の一部が金型の表面に付着したまま残る場合があるが、このような場合にも、ノックピンの駆動用モータのトルクの値に変化が現れるので、異常の発生を確実に検知することができる。
【００１１】
好ましくは、突出し工程の際に時間又は位置に対する駆動用モータのトルクのパターンを監視する区間を、オペレータが任意に設定できるようにする。
【００１２】
このようにすれば、正常時の時間又は位置に対する駆動用モータのトルクのパターン上で比較的安定な部分、あるいは、各種の異常が発生した場合に特有のパターンが現れる部分などを、予め監視区間として設定しておくことによって、異常検知の精度を上げることができる。
【００１３】
なお、上記の異常検知方法は、油圧式の射出成形機に対してもほぼ同様に適用することができる。但し、その場合には、ノックピン駆動用のモータのトルクの値の代わりに、ノックピン駆動用の油圧ポンプの油圧の値のパターンを監視することになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に基づく異常検知方法が適用される電動式射出成形機の概略構成を示す。図中、１は成形品、２は固定金型、３は移動金型、４はノックピン、６は移動盤、１５はサーボモータ（駆動用モータ）、２０は制御システムを表す。
【００１５】
移動金型３は、移動盤６の前面に保持される。移動金型３の内部には、中心軸上に貫通孔が設けられ、この貫通孔の中にノックピン４が摺動可能な状態で収容されている。移動金型３と移動盤６の間には、突出しプレート５が配置され、この突出しプレート５は、移動盤６の前面に前後方向の移動が可能な状態で支持されている。ノックピン４の後端は、突出しプレート５の中心部に固定されている。
【００１６】
移動盤６の内部には、中心軸上に貫通孔が設けられ、この貫通孔の中にピン７が移動可能な状態で収容されている。移動盤６の背後には、成形機突出しプレート８が配置され、この成形機突出しプレート８は、移動盤６の背面に、支持ロッド１１及び送りネジ１２を介して、前後方向の移動が可能な状態で支持されている。ピン７の後端は、成形機突出しプレート８の中心部に固定されている。送りネジ１２は、歯車を介してサーボモータ１５に接続されている。成形機突出しプレート８の位置は、サーボモータ１５に備えられている回転角検出器１６の出力から求められる。
【００１７】
この射出成形機では、固定金型２と移動金型３の間に充填された樹脂が固化した後、移動金型３を後退させて型開きを行う。成形品１は、移動金型３の前面に密着した状態で残される。次いで、移動金型３の内部に組み込まれているノックピン４を型面から突き出すと、成形品１が押し出されて取り外される。
【００１８】
成形品１を押し出して取り外す際のノックピン４の突出し量は、回転角検出器１６の出力から求められ、ノックピン４を突き出す力は、サーボモータ１５の駆動トルク（従って、駆動電流）から求めることができる。
【００１９】
ノックピン４の駆動用の制御システム２０は、突出し駆動用アンプ２１、センサ入力部２２、記録・演算部２３、ＭＭＩ／Ｆ（マンマシン・インタフェース）２４、及び制御出力部２５から構成されている。突出し駆動用アンプ２１は、ノックピン４を駆動するサーボモータ１５の駆動トルク及び回転角を取り込むとともに、サーボモータ１５の動きを制御する。センサ入力部２２は、突出し駆動用アンプ２１から転送されたサーボモータ１５の駆動トルク及び回転角のデータを、記憶・演算部２３に送る。記憶・演算部２３は、マンマシン・インタフェース２４を介してオペレータから入力された指示に基づいて、サーボモータ１５の駆動条件を決定し、制御出力部２５に指令を送る。制御出力部２５は、突出し駆動用アンプ２１に制御信号を送り、サーボモータ１５の動きを制御する。
【００２０】
次に、図１に示した電動式射出成形機において、ノックピン４を突き出して移動金型３から成形品１を取り外す際の異常検知方法（即ち、突出し工程における異常検知方法）について説明する。
【００２１】
先ず、成形品１の取り外しが良好に行われた時の、時間対駆動トルクの関係を基準パターンとして記憶する。図２に、その様な基準パターンの例を示す。なお、図２において、横軸（時間）は、突出し開始時を原点にとっている。
【００２２】
次いで、図３に示すように、基準パターンに対する駆動トルクの許容変動範囲を設定する。突出し工程において、いずれかの時点で駆動トルクの値がこの許容変動範囲から外れたときには、異常が発生したと判断してアラームを発し、オペレータの注意を喚起するとともに、安全な状態で装置を停止させる。
【００２３】
なお、図４に示すように、オペレータは、突出し過程において上記の異常検知を有効に働かせる時間軸上での範囲（即ち、監視区間）を、任意に設定することができる。このようにすれば、正常時の時間対駆動トルクのパターン上で比較的安定な部分、あるいは、各種の異常が発生した場合に特有のパターンが現れる部分などを、時間軸上で監視区間として予め設定しておくことによって、ノイズの影響を減らし、異常検知の精度を上げることができる。
【００２４】
図５に、異常が検知されたときの時間対駆動トルクのパターンの例を示す。この例では、ノックピン４が成形品１を突き破った時に、駆動トルクに異常なピークが現れている。
【００２５】
また、図２〜図５の横軸に例えば成形機突出しプレートの（静止状態からの）位置をとってもよい。この場合にも、図２と同様に、位置に対するサーボモータの駆動トルクの基準パターンを記憶することができる。そして、図３のように基準パターンに対する駆動トルクの許容変動範囲を設定し、図４のようにオペレータが突出し過程において異常検知を有効に働かせる位置軸上での監視区間を設定しておけば、図５のように駆動トルクに異常なピークが現れたことを検出できる。この方法は、成形機突出しプレートの位置に限らず、金型内でのノックピンの位置または金型突出しプレートの位置に用いても実施できる。
【００２６】
なお、以上において、本発明を電動式射出成形機に適用した場合を例にして説明したが、本発明の異常検知方法は、油圧式の射出成形機に対してもほぼ同様に適用することができる。但し、その場合には、ノックピン駆動用のモータのトルクの値の代わりに、ノックピン駆動用の油圧ポンプの油圧の値のパターンを監視することになる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の方法を用いれば、射出成形機の突出し工程において、装置構成をあまり複雑にすることなく確実に異常を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく異常検知方法が適用される電動式射出成形機の概略構成を示す図。
【図２】突出し工程における時間対駆動トルクの基準パターンの例を示す図。
【図３】突出し工程において駆動トルクの許容変動範囲を設定する例を示す図。
【図４】突出し工程において駆動トルクの監視区間を設定する例を示す図。
【図５】突出し工程において異常が発生したときの時間対駆動トルクのパターンの例を示す図。
【符号の説明】
１・・・成形品
２・・・固定金型
３・・・移動金型
４・・・ノックピン
５・・・突出しプレート
６・・・移動盤
７・・・ピン
８・・・成形機突出しプレート
１１・・・支持ロッド
１２・・・送りネジ
１５・・・サーボモータ（駆動用モータ）
１６・・・回転角検出器
２０・・・制御システム
２１・・・突出し駆動用アンプ
２２・・・センサ入力部
２３・・・記憶・演算部
２４・・・マンマシン・インタフェース
２５・・・制御出力部。
【図１】
0004108906.tif 000002
【図２】
0004108906.tif 000003
【図３】
0004108906.tif 000004
【図４】
0004108906.tif 000005
【図５】
0004108906.tif 000006