(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ピックアップの一端側を支持する主軸と、上記光学ピックアップの他端側を支持する副軸とがディスク回転駆動部に載置される光ディスクの半径方向に向かって略平行にシャーシに配設されている光ディスク装置のスキュー調整方法において、
上記主軸及び副軸に支持された光学ピックアップに配設された対物レンズのスキュー及び高さを測定し、
該測定結果を用いて、スキュー及び高さの調整目標値を決定し、
該調整目標値に基づいて、上記主軸の一端側を、高さ調整の目標値をラジアル方向のスキューに変換した値に基づいて上記光ディスクの主面と略直交する方向に移動し、次いで、上記主軸の他端側を、ラジアル方向のスキュー調整値になるまで上記光ディスクの主面と略直交する方向に調整することにより、上記光学ピックアップの対物レンズと上記光ディスクの主面との距離を調整するとともに上記光学ピックアップのラジアル方向のスキュー調整を行うスキュー調整方法。
【請求項２】
さらに、上記副軸を、上記主軸との平行を保ちながら上記ディスクの主面と略直交する方向に調整することにより、上記光学ピックアップのタンジェンシャル方向のスキューを調整することを特徴とする請求項１記載のスキュー調整方法。
【請求項３】
上記主軸はリードスクリューが形成され、当該主軸の軸受が上記シャーシに固着されたハウジングに配設されるとともに、板バネにより上記シャーシから離間する方向に押圧され、上記ハウジングに螺合されるネジに当接されることにより、上記軸受を上記板バネ及び上記ネジに狭持され、当該ネジを調整することにより上記主軸の端部を上記光ディスクの主面と略直交する方向に移動することを特徴とする請求項１記載のスキュー調整方法。
【請求項４】
上記副軸は、上記シャーシに固着された板バネにより上記シャーシから離間する方向に押圧され、さらに上記シャーシに螺合されるネジが当接されることにより、上記板バネ及び上記ネジに狭持され、当該ネジを調整することにより上記光学ピックアップの他端側を上記光ディスクの主面と略直交する方向に移動することを特徴とする請求項２記載のスキュー調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スキュー調整を行う光ディスク装置に関し、特にスキュー調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の光ディスクを記録媒体に用いる光ディスク装置は、スピンドルモータによって回転操作されるディスクテーブル上に、光ディスクを水平に装着して回転操作する。光ディスク装置は、この回転操作される光ディスクの信号記録面を、光ディスクの内外周に亘って、光ピックアップから出射される光ビームによって走査することによって、光ディスクに対してデータの記録又は再生を行う。このとき、光ピックアップから出射される光ビームは、対物レンズにより光ディスクの信号記録面に合焦するように収束される。
【０００３】
ここで、光ディスクに対し良好な記録再生特性を持ってデータの記録又は再生を行うためには、光ピックアップから出射される光ビームが、光ディスクの信号記録面に対し垂直に入射することが必要となる。光ビームを光ディスクの信号記録面に垂直に入射されることにより、信号記録面に照射される光ビームのビームスポットが真円となる。その結果、ビームスポットが光ディスクの信号記録面に形成された１の記録トラックを正確に走査することが可能となり、良好な記録再生特性をもってデータの記録又は再生が行われることになる。
【０００４】
このような光ディスク装置においては、光ディスクの反りや光ピックアップの取付精度を考慮して、光ディスクの信号記録面とこの光ディスクに光ビームを収束させて照射させる対物レンズの光軸とがなす相対的な傾きに一定の許容範囲が規格として認められている。
【０００５】
しかし、近年の光ディスクの高密度化に伴い記録トラックの狭ピッチ化が図られている。このような高密度化を実現した光ディスクを記録媒体に用いる光ディスク装置においては、光ディスクに対する対物レンズの垂直度を一層高精度に設定する必要がある。また、光ディスクの形状変化や傾きによる影響が大きくなり、光ディスクに反りが生じると、光ビームが光ディスクの記録面に対して垂直に入射しない場合があり、光ディスクの記録面に対して入射された光ビームが、光ディスクの記録面に対して垂直方向に反射されずに、反射した光ビームに収差が生じてしまい、情報信号の読み取り精度が低下してしまう等の問題が生じていた。
【０００６】
そこで、この光ディスクに対して情報信号の記録や再生を行う光ディスク装置において、光ディスクに対して照射する光ビームが、この光ディスクの記録面に対して垂直に入射しない場合には、その傾きの度合いを検出し、スキュー調整機構により、傾きの度合いに応じて、光ディスクを回転自在に保持するディスク保持部が設けられたスピンドルモータを傾けていた。
【０００７】
このような光ディスク装置１００は、図２０に示すように、光ディスク装置１００の装置本体１０１を構成するベースシャーシ１０２と、ベースシャーシ１０２の底面部１０２ａに配設され、装置本体内１０１に挿入された光ディスク１０４を回転可能に保持するディスク回転機構１０５と、光ディスク１０４に対して情報信号の記録または再生を行う光学ピックアップ装置１０６と、この光学ピックアップ装置１０６を光ディスク１０４の径方向に亘って移動させるピックアップ送り機構１０７とを有する。
【０００８】
装置本体１０１を構成するベースシャーシ１０２は、光学ピックアップ装置１０６が移動可能に配設されるとともにディスク回転機構１０５のスピンドルモータ１１０が配設されている開口部１０８を有する。
【０００９】
ディスク回転機構１０５は、光ディスク１０４が載置されるディスクテーブル１０９と、このディスクテーブル１０９を回転駆動するスピンドルモータ１１０とを有する。そして、ディスクテーブル１０９は、スピンドルモータ１１０の回転軸の先端部に取り付けられている。スピンドルモータ１１０は、フランジ状に形成された係止部１１１が形成されている。係止部１１１は、ベースシャーシ１０２の底面部１０２ａに穿設されたネジ孔１０２ｂに連続され、調整ネジが挿通される挿通孔１１２が形成されている。また、スピンドルモータ１１０は、ベースシャーシ１０２の底面部１０２ａに設けられた開口部１０８より上面側に臨まされるとともに、ベースシャーシ１０２の底面部１０２ａに穿設されたネジ孔１０２ｂに連続された係止部１１１の挿通孔１１２に調整ネジ１１３が挿通されることにより、ベースシャーシ１０２の底面部１０２ａ上に固着されている。この調整ネジ１１３が挿通される挿通孔１１２は、図２０に示すように、スピンドルモータ１１０の回転軸を挟んで、光学ピックアップ装置１０６の移動方向の延在方向の一端部及びこれと直交する方向の両端部に形成されている。
【００１０】
光学ピックアップ装置１０６は、略矩形状に形成され、その両端部はベースシャーシ１０２の底面部１０２ａ上に光ディスク１０４の径方向に亘って配設されている一対のガイド軸１１５，１１６が挿通されている。また、光学ピックアップ装置１０６は、詳細を挿略するピックアップ送り機構１０７により、一対のガイド軸１１５，１１６にガイドされ、ディスク回転機構１０５のディスクテーブル１０９に載置された光ディスク１０４の径方向に亘って移動される。
【００１１】
以上のような光ディスク装置１００は、スキュー調整を行うときは、ディスク回転機構１０５のディスクテーブル１０９に光ディスク１０４が載置され、光ディスク１０４の信号記録面側に光学ピックアップ装置１０６より光ビームが出射される。光ディスク装置１００は、光ディスク１０４の信号記録面より反射された戻りの光ビームが、図示しない光検出器に入射され、光検出器より出力される再生信号からジッタ値が検出される。そして、光ディスク装置１００は、光学ピックアップ装置１０６を光ディスク１０４の径方向に移動させ、ジッタ値を検出していき、ジッタ値が最小になるようにスピンドルモータ１１０のスキュー調整を行う。
【００１２】
即ち、光ディスク装置１００は、スピンドルモータ１１０の係止部１１１をベースシャーシ１０２の底面部１０２ａに固着させている調整ネジ１１３を回転させ、スピンドルモータ１１０をベースシャーシ１０２の底面部１０２ａに対して傾けることによりスキュー調整を行う。具体的には、光ディスク装置１００は、係止部１１１に形成された挿通孔１１２に挿通されている調整ネジ１１３を回転させ、スピンドルモータ１１０をラジアル方向及びタンジェンシャル方向に傾ける。スピンドルモータ１１０が傾けられることにより、スピンドルモータ１１０の回転軸１１０ａに設けられたディスクテーブル１０９も傾けられる。従って、ディスクテーブル１０９に載置された光ディスク１０４は、ベースシャーシ１０２の開口部１０８を移動される光学ピックアップ装置１０６に対して傾けられ、最適なスキュー角に設定される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、光ディスク装置１００においては、スピンドルモータ１１０をベースシャーシ１０２に固着する調整ネジ１１３を回転することによりスピンドルモータ１１０を傾けるているため、調整ネジ１１３のピッチがスキュー角の調整精度に大きく影響する。
【００１４】
即ち、近年の光ディスク１０４の高容量化に伴い、光ディスク１０４のトラックピッチが狭小となっているため、スキューマージンが小さくなり、スキュー角を高精度に調整する必要がある。しかし、光ディスク装置１００は、調整ネジ１１３を回転させることによりスピンドルモータ１１０を傾けているため、光学ピックアップ装置１０６の光ビームの出射位置に対する光ディスク１０４の傾き量が大きく、スキュー角の微調整が困難であった。
【００１５】
従って、スピンドルモータ１１０を傾けることによりスキュー調整を行う光ディスク装置１００においては、高容量化された光ディスク１０４に対して、光学ピックアップ装置１０６の光ビームが垂直に入射しない場合があり、光ディスク１０４の信号記録面に対して垂直方向に反射されず、戻りの光ビームに収差が生じ、情報信号の読み取り精度が低下してしまう場合があった。
【００１６】
そこで、本発明は、このような光ディスクに対するスキュー調整を行うスキュー調整方法を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本願に係るスキュー調整方法は、光学ピックアップの一端側を支持する主軸と、上記光学ピックアップの他端側を支持する副軸とがディスク回転駆動部に載置される光ディスクの半径方向に向かって略平行にシャーシに配設されている光ディスク装置のスキュー調整方法において、上記主軸及び副軸に支持された光学ピックアップに配設された対物レンズのスキュー及び高さを測定し、該測定結果を用いて、スキュー及び高さの調整目標値を決定し、該調整目標値に基づいて、上記主軸の一端側を、高さ調整の目標値をラジアル方向のスキューに変換した値に基づいて上記光ディスクの主面と略直交する方向に移動し、次いで、上記主軸の他端側を、ラジアル方向のスキュー調整値になるまで上記光ディスクの主面と略直交する方向に調整することにより、上記光学ピックアップの対物レンズと上記光ディスクの主面との距離を調整するとともに上記光学ピックアップのラジアル方向のスキュー調整を行うものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るスキュー調整方法について、図面を参照して説明する。このスキュー調整方法が適用される光ディスク装置１は、図１に示すように、装置本体を構成するベースシャーシ２と、記録媒体である光ディスクや光磁気ディスク等の光学ディスク３からの反射光を受光する光学系を有する光学ピックアップ部４と、光学ディスク３を回転駆動するディスク回転駆動部５と、光学ディスク３の径方向に光学ピックアップ部４をガイドするガイド部６と、ベースシャーシ２に対して光学ピックアップ部４を傾けるスキュー調整部８とを備える。
【００２０】
光ディスク装置１の装置本体を構成するベースシャーシ２は、略矩形状に形成され、底面部１０には後述する光学ピックアップ部４に配設された対物レンズがが底面部１０の上面部１０ａ側に臨まされる開口部１１が形成されている。開口部１１は、底面部１０の略中央部に略円弧状の切欠部１２が形成され、ディスク回転駆動部５を構成するスピンドルモータが配設されている。
【００２１】
また、底面部１０は、開口部１１の近傍に光学ディスク３の径方向に亘って光学ピックアップ部４の移動をガイドするガイド部６の主軸及び副軸が底面部１０の下面部１０ｂに配設されている。
【００２２】
光ディスク装置１のベースシャーシ２内に挿入された光学ディスク３に光ビームを照射する光学ピックアップ部４は、少なくとも、半導体レーザなどの図示しない光源と、この光源から照射した光ビームを光学ディスク３の記録面に収束させて照射する対物レンズ１５と、光学ディスク３の記録面から反射の戻り光を検出する図示しない光検出器とを有する。また光学ピックアップ部４は、略矩形状に形成され、一端側に後述するガイド部６の主軸が挿通される挿通孔１６が形成され、他端部に後述する副軸に係合する係合片１７とを有する。
【００２３】
そして、光学ピックアップ部４は、ベースシャーシ２の底面部１０に形成された開口部１１の相対向する側縁部に配設された主軸及び副軸に支持されることにより、開口部１１より底面部１０の上面部１０ａ側に臨まされ、対物レンズを光学ディスク３の信号記録面と対峙される。
【００２４】
光学ディスク３を回転可能に支持するディスク回転駆動機構５は、スピンドルモータ１９と、光学ディスク３が載置されるディスクテーブル２０とを有する。
【００２５】
スピンドルモータ１９は、駆動軸の先端部にディスクテーブル２０が取り付けられている。また、スピンドルモータ１９は、略円柱状に形成された本体部１９ａの下端部にフランジ上に形成された係止部２１が形成されている。この係止部２１は、スピンドルモータ１９をベースシャーシ２の底面部１０に固定させる固定部材２２が挿通される挿通孔２１ａが形成されている。そして、スピンドルモータ１９は、ベースシャーシ２の底面部１０に形成された開口部１１の切欠部１２に、係止部２１を底面部１０の下面部１０ｂ側に係止させて配設されている。そして、スピンドルモータ１９は、係止部２１に形成されている挿通孔２１ａとベースシャーシ２の底面部１０に形成された接続孔とを連続させ、固定部材２２が下面部１０ｂ側から挿通されることにより底面部１０に固定されている。
【００２６】
このようなスピンドルモータ１９は、ディスクテーブル２０上に光学ディスク３が載置されると、ＣＡＶ(Constant Angular Velocity)やＣＬＶ(Constant Linear Velocity)等により光学ディスク３を回転駆動する。
【００２７】
光学ピックアップ部４の移動をガイドするガイド部６は、光学ピックアップ部４を支持する主軸２５及び副軸２６とを有し、これら主軸２５及び副軸２６とがベースシャーシ２の底面部に形成されている開口部１１の相対向する側縁部に配設されている。そして、主軸２５及び副軸２６は、開口部１１の側縁部に配設されることにより、光学ピックアップ部４を光学ディスク３の径方向に移動可能に支持している。
【００２８】
主軸２５は、光学ピックアップ部４の一端側に形成された挿通孔１６に挿通されている。また、副軸２６は、光学ピックアップ部４の他端部に形成されている係合片１７が移動可能に係合されている。これにより、主軸２５及び副軸２６は、光学ピックアップ部４の主軸２５及び副軸２６に沿った移動をガイドする。
【００２９】
また、主軸２５及び副軸２６は、底面部１０の下面部１０ｂ側に、それぞれ両端部において、後述するスキュー調整部材８により支持されている。従って、一端側を主軸２５に支持され、他端部を副軸２６に支持されている光学ピックアップ部４は、主軸２５及び副軸２６に挿通孔１６の端部及び係止片１７の三点で支持されている。なお、主軸２５は、スキュー調整部８に軸受けを介して固定されている。従って、主軸２５は、図２に示すように、両端部が軸受けに挿通できるように先細に形成されている。
【００３０】
また、主軸２５は、ネジ溝が形成されるとともに、このネジ溝に羅合する溝部が形成されている光学ピックアップ部４の挿通孔１６に挿通されている。これにより、光ディスク装置１は、主軸２５を図示しないピックアップ駆動部で回転させることにより、光学ピックアップ部４を移動させることができる。
【００３１】
なお、光ディスク装置１は、副軸２６にネジ溝を形成するとともに、光学ピックアップ部４の係合片１７に溝部を形成し、副軸２６を回転させることにより光学ピックアップ部４を移動させるようにしてもよい。
【００３２】
また、光ディスク装置１は、光学ピックアップ部４の搬送用にリードスクリューを光ディスク３の径方向に沿って配設し、このリードスクリューに光学ピックアップ部４の一端を係合させ、ピックアップ駆動部でリードスクリューを回転させることにより光学ピックアップ部を搬送するようにしてもよい。
【００３３】
以上のようなガイド部６は、スキュー調整部８によりベースシャーシ２の底面部１０の下面部１０ｂに支持されている。これら主軸２５及び副軸２６の傾きを調節することにより光学ピックアップ部４のスキュー調整を行うスキュー調整部８は、主軸２５の両端部が挿通する軸受け２７，２８と、主軸２５及び副軸２６を付勢する板バネ２９〜３２と、主軸２５が挿通した軸受け２７，２８及び板バネ２９，３０が収納されるハウジング３３，３４と、主軸２５及び副軸２６の傾きを調整する調整ネジ３５〜３８とを有する。
【００３４】
軸受け２７，２８は、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、主軸２５が挿通する中空部２７ａ，２８ａを有する略円柱状に形成されている。軸受け２７，２８は、主軸２５の両端部に挿通され、ハウジング３３，３４に収納される。そして、軸受け２７，２８は、板バネ２９，３０及び調整ネジ３５，３６に狭持され、主軸２５の傾き及び高さが調節される。
【００３５】
主軸２５又は副軸２６を付勢する板バネ２９〜３２は、図４〜図６に示すように、ベースシャーシ２の底面部１０に取り付けられる略矩形状の取付部２９ａ，３０ａ，３１ａ，３２ａと、取付部２９ａ，３０ａ，３１ａ，３２ａの一端部より突設され軸受け２７，２８に挿通した主軸２５を付勢する付勢部２９ｂ，３０ｂ，３１ｂ，３２ｂとを有する。取付部２９ａ〜３２ａは、挿通孔４０〜４３が形成され、ベースシャーシ２の底面部１０に形成されているネジ孔と連続されることにより、ネジ止めされている。付勢部２９ｂ〜３２ｂは、取付部２９ａ〜３２ａの一端部より突設されるとともに折り曲げ形成されている。そして、付勢部２９ｂ〜３０ｂは、ハウジング３３，３４の板バネ孔に配設されることにより、ハウジング３３，３４内に配設されている主軸２５が挿通されている軸受け２７，２８をベースシャーシ２の下方である図１中矢印Ｄ方向に付勢している。また、付勢部３１ｂ，３２ｂも、副軸２６の両端部をベースシャーシ２の下方である図１中矢印Ｄ方向に付勢している。
【００３６】
軸受け２７，２８に挿通した主軸２５及び板バネ２９，３０の付勢部２９ｂ，３０ｂを収納するハウジング３３，３４は、図７及び図８に示すように、主軸２５が配設される溝部４５，４６と、この溝部４５，４６内に設けられ主軸２５が挿通された軸受け２７，２８が嵌合する軸受け孔４７，４８と、軸受け孔４７，４８内に臨まされ板バネ２９，３０が挿入される板バネ孔４９，５０と、主軸２５の傾きを調節する調整ネジ３５，３６が挿入されるネジ孔５１，５２とを有する。ネジ孔５１，５２は、ハウジング３３，３４の溝部４５，４６の近傍に設けられ、溝部４５，４６の凹部側より調整ネジ３５，３６が挿入される。
【００３７】
なお、ハウジング３３の軸受け孔４７は、主軸２５の一端部が挿入された軸受け２７と嵌合されている。また、溝部４５は、一端側が閉塞され、主軸２５の上記一端部が突き当てられている。ハウジング３４の軸受け孔４８は、主軸２５の他端部が挿入された軸受け２８と嵌合されている。
【００３８】
このハウジング３３，３４は、溝部４５，４６の凹部側と反対側に、ベースシャーシ２の底面部１０と下面部１０ｂ側から係合するための係合突部５５，５６が突設されている。ハウジング３３，３４は、係合突部５５，５６をベースシャーシ２の底面部１０に穿設された係合孔に挿通し、熱かしめ等により接合され、ベースシャーシ２に下面部１０ｂ側から固着されている。
【００３９】
主軸２５及び副軸２６の傾きを調整する調整ネジ３５〜３８は、ハウジング３３，３４のネジ孔５１，５２又はベースシャーシ２の底面部１０に穿設されたネジ孔に挿入されている。調整ネジ３５，３６は、ハウジング３３，３４のネジ孔５１，５２に挿入されることにより、ネジの頭部３５ａ，３６ａが主軸２５に挿通された軸受け２７，２８に当接され、頭部３５ａ、３６ａと板バネ２９，３０の付勢部２９ｂ，３０ｂで軸受け２７，２８を狭持する。そして、調整ネジ３５，３６は、回転されることで主軸２５の高さを変えることができる。従って、スキュー調整部８は、主軸２５の両端部の高さを調節することにより、一端側を主軸２５に支持されている光学ピックアップ部４の傾きを調節でき、スキュー調整及び高さ調整を行うことができる。
【００４０】
また、調整ネジ３７，３８は、ベースシャーシ２の底面部１０に穿設されたネジ孔に挿入されることにより、ネジの頭部３７ａ、３８ａが副軸２６に当接され、頭部３７ａ、３８ａと板バネ３１，３２の付勢部３１ｂ，３２ｂとで副軸２６の両端部を狭持する。そして、調整ネジ３７，３８は、回転されることで副軸２６の高さを変えることができる。従って、スキュー調整部８は、副軸２６の両端部の高さを調節することにより、他端部を副軸２６に支持されている光学ピックアップ部４の傾きを調節でき、スキュー調整を行うことができる。
【００４１】
以上のようなスキュー調整部８は、図１、図９及び図１０に示すように、ベースシャーシ２に固着されたハウジング３３，３４に、同様にベースシャーシ２に固着された板バネ２９，３０の付勢部２９ｂ，３０ｂを挿通させるとともに、軸受け２７，２８に挿通された主軸２５を軸受け２７，２８が軸受け孔４７，４８に勘合するように配設する。ハウジング３３，３４は、調整ネジ３５，３６がネジ孔５１，５２に挿入されることにより、調整ネジ３５，３６の頭部３５ａ、３６ａで軸受け２７，２８を板バネ２９，３０の付勢部２９ｂ，３０ｂと相対向して支持する。主軸２５は、板バネ２９、３０により図１中矢印Ｄ方向に付勢されているため、調整ネジ３５，３６の高さを変えることによりベースシャーシ２に対する高さ及び傾きが調節される。
【００４２】
また、スキュー調整部８は、ベースシャーシ２の底面部１０に配設された副軸２６の両端を、ベースシャーシ２に固着された板バネ３１，３２の付勢部３１ｂ，３２ｂ及び調整ネジ３７，３８の頭部３７ａ，３８ａにより狭持する。副軸２６は、板バネ３１，３２により図１中矢印Ｄ方向に付勢されているため、調整ネジ３７，３８の高さを変えることによりベースシャーシ２に対する高さ及び傾きが調節される。
【００４３】
以上のように構成された光ディスク装置１は、ディスクテーブル２０上に光学ディスク３を装着され、スピンドルモータ１９を駆動させることによって、光学ディスク３を回転駆動する。そして、光学ピックアップ部４の光源から出射された光ビームを対物レンズ１５により光学ディスク３の信号記録面に集光する。
【００４４】
光ディスク装置１は、図示しないピックアップ駆動部によって主軸２５を回転させ、この主軸２５に一端側が支持されている光学ピックアップ部４を主軸２５及び副軸２６に沿って光学ディスク３の径方向に移動させる。これにより、光ディスク装置１は、光学ピックアップ部４が光学ディスク３の所望の記録トラックまで移動され、情報信号の記録又は再生をおこなう。
【００４５】
次いで、光ディスク装置１のスキュー調整動作について説明する。
【００４６】
上述した構成を有する光ディスク装置１は、ベースシャーシ２に光学ピックアップ部４、ガイド部６、スキュー調整部８が組み付けられた後、光学ピックアップ部４のスキュー調整及び高さ調整が行われる。
【００４７】
上述したように、光学ピックアップ部４は一端側を主軸２５に挿通され、他端部を係合片１７を介して副軸２６に支持されおり、これにより主軸２５及び副軸２６間において三点で支持されている。そして、主軸２５及び副軸２６は、板バネ２９〜３２の付勢部２９ｂ〜３２ｂによりベースシャーシ２の下方側である図１中矢印Ｄ方向に付勢されるとともに、調整ネジ３５〜３８の頭部３５ａ〜３８ａと当接されることにより、ベースシャーシ２に対して傾き及び高さが規制されている。この主軸２５及び副軸２６は、調整ネジ３５〜３８を回転させネジの高さを変えることにより、ベースシャーシ２に対する傾き及び高さが変えられる。これにより光ディスク装置１は、光学ピックアップ部４のスキュー調整及び高さ調整を同時に行うことができるものである。以下、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４８】
図１１に示すステップＳ１において、スキュー調整前では、主軸２５及び副軸２６は、ともに所定の基準高さ及び傾きからずれた位置に組み付けられている。ここで、所定の基準高さ及び傾きとは、スキュー調整及び高さ調整の目標値であり、ラジアルスキュー及びタンジェンシャルスキューの値が０、かつ基準高さも０とする。
【００４９】
そして、光ディスク装置１は、ステップＳ２において、光学ピックアップ部４、ガイド部６、スキュー調整部８が組み付けられたベースシャーシ２が、図１２に示す測定基台６０に載置され、レーザオートコリメータ６１で対物レンズ１５のスキューが測定され、レーザ変位計６２で対物レンズ１５の高さが測定される。光ディスク装置１は、この測定値に基づき主軸２５及び副軸２６が調節されることにより、光学ピックアップ部４の対物レンズ１５が上述した基準の傾き及び高さに調整される。
【００５０】
光学ピックアップ部４を上記基準位置からラジアル方向へスキュー調整を行う場合は、スキュー調整部８は、主軸２５の軸受け２７側の高さを調整する。即ち、スキュー調整部８は、ハウジング３３に挿入された調整ネジ３５が回転されることにより、図１３に示すように、主軸２５の軸受け２７側の高さを変える。これによりスキュー調整部８は、主軸２５を傾け、光学ピックアップ部４のラジカルスキューの調整を行うことができる。
【００５１】
また、光学ピックアップ部４を上記基準位置からタンジェンシャル方向へスキュー調整を行う場合は、スキュー調整部８は、副軸２６の両端部の高さを調整する。即ち、スキュー調整部８は、副軸２６の両端部に当接されている調整ネジ３７，３８が回転されることにより、図１４に示すように、主軸２５に対する平行を保ちながら副軸２６の高さを変える。これによりスキュー調整部８は、副軸２６と主軸２５との高さを異ならせ、光学ピックアップ部４のタンジェンシャルスキューの調整を行うことができる。
【００５２】
さらに光学ピックアップ部４の高さ調整を行う場合は、スキュー調整部８は、主軸２５の軸受け２８側の高さを調整する。即ち、スキュー調整部８は、ハウジング３４に挿入された調整ネジ３６が回転されることにより、図１３に示すように、主軸２５の軸受け２８側の高さを変える。これによりスキュー調整部８は、主軸２５の高さを変え、光学ピックアップ部４の高さ調整を行うことができる。
【００５３】
ここで、本発明が適用されたスキュー調整方法における各スキューの正負の方向は、ラジアル成分については図１３に、タンジェンシャル成分については図１４に示す矢印の向きに定義する。なお、高さ成分の正負の方向は、図１３に示す矢印の向きに定義する。
【００５４】
また、光学ピックアップ部４のスキュー、高さとは、光学ピックアップ部４に配設された対物レンズ１５のスキュー、高さをいう。そして、図１５に示すように、主軸２５及び副軸２６が上述した基準の傾き及び基準の高さにあるとき、主軸２５に挿通された軸受け２７から軸受け２８までの距離をＬ１とし、光学ピックアップ部４が移動範囲の中心にあるときの対物レンズ１５から軸受け２８までの距離をＬ２とし、対物レンズ１５から主軸４の径方向の中心までの距離をＬ３とすると、ラジアルスキューを＋θだけ変位させた場合、Ｌ２×ｔａｎθだけ対物レンズ１５の位置が下がる。また、タンジェンシャルスキューを＋θだけ変位させた場合は、Ｌ３×ｔａｎθだけ対物レンズ１５の位置が上がる。
【００５５】
以上を踏まえて、本発明にかかるスキュー調整方法は、スキュー調整前の初期状態における対物レンズ１５のスキュー及び高さを測定し、高さ成分への影響を考慮してスキュー調整を行うものである。すなわち、初期状態における対物レンズ１５のラジアルスキューをθＲｉ、タンジェンシャルスキューをθＴｉ、対物レンズの高さをＤｉとし、調整する目標値となるラジアルスキューをθＲｄ（＝０）、タンジェンシャルスキューをθＴｄ（＝０）、高さをＤｄ（＝０）とすると、初期状態から目標のスキューに調整したときの高さ方向の変動分は、
−Ｌ２×ｔａｎ（θＲｄ−θＲｉ）＋Ｌ３×ｔａｎ（θＴｄ−θＴｉ）
となる。初期状態における高さの調整値はＤｄ−Ｄｉ、即ち−Ｄｉとなる。これらより、スキュー調整後の高さの変動分を見越した高さ調整値をＤｒとすると、Ｄｒ＝−（Ｄｉ−Ｌ２×ｔａｎ（θＲｄ−θＲｉ）＋Ｌ３×ｔａｎ（θＴｄ−  θＴｉ））
となる。
【００５６】
ここで、図１２に示すように、光ディスク装置１は、測定基台６０によって対物レンズ１５のスキューと高さのみ測定されているため、このままでは高さ調整値Ｄｒまで主軸２５の軸受け２８側の高さを調整することができない。そこで、光ディスク装置１は、調整ネジ３６が回転されラジアルスキューを調整を行い、高さ調節を行う。高さの目標値Ｄｒをラジアル方向のスキューに変換した値をθＤｒとすると、
θＤｒ＝ａｒｃｔａｎ（Ｄｒ／Ｌ１）
と表される。
【００５７】
よって、本発明にかかるスキュー調整方法においては、図１１に示すステップＳ３において、図１６（Ａ）に示すように、調整ネジ３６を使って、初期状態の値からラジアル方向のスキューをθＤｒ分だけ調整する。これにより、主軸２５の軸受け２８側を高さの調整値Ｄｒまで調整することができる。
【００５８】
次いで、ステップＳ４において、主軸２５の軸受け２８側が高さの調整値Ｄｒ分だけ変位しているので、図１６（Ｂ）に示すように、この状態から対物レンズ１５のラジアル方向のスキューが目標値θＲｄになるまで調整ネジ３５を回す。これにより、主軸２５を目標のスキュー値であるθＲｄと同じ角度分だけ傾けることができる。
【００５９】
次いで、ステップＳ５において、図１６（Ｃ）に示すように、タンジェンシャルスキューを調整する場合、調整ネジ３７，３８を回転させることにより対物レンズ１５のスキューが目標のタンジェンシャル方向のスキューθＴｄとすることができる。
【００６０】
以上より、対物レンズ１５は目標の高さに位置した状態となる。しかし、この状態では主軸２５と副軸２６とが正確に平行になっていないため、光学ピックアップ部４を光学ディスク３の径方向に移動させた場合、タンジェンシャルスキューが目標のスキュー値からずれることがある。
【００６１】
そこで主軸２５と副軸２６とを平行にするため、ステップＳ６において、光学ピックアップ部４を移動させた状態でもう一度タンジェンシャルスキューの調整を行う。具体的には、図１５に示す光学ピックアップ部４を右側に移動させた場合は、調整ネジ３７を回転させることで目標のスキュー値（θＴｄ）に調節する。また、光学ピックアップ部４を左側に移動させた場合は、調整ネジ３８を回転させることで目標のスキュー値に調節する。
【００６２】
以上の工程を行うと、主軸２５と副軸２６とが平行となり、且つ対物レンズ１５のスキュー及び高さが基準となる目標値に調整される。
【００６３】
以上のようなスキュー調整方法によれば、対物レンズ１５につき、予め目標値の高さを求め、高さの目標値をラジアル方向のスキュー値に変換した値（θＤｒ）に基づいて主軸２５の一端を傾けるため、高さ調整工程が不要となる。従って、本発明が適用されたスキュー調整方法によれば、ラジアルスキュー調整及びタンジェンシャルスキュー調整を行った後、高さの調整値（Ｄｒ）分だけ４つの調整ネジ３５〜３８を回転し、主軸及び副軸の平行性を保ちながら光学ピックアップ部４の高さを調整すると行った煩雑な工程を経ずにスキュー調整及び高さ調整を行うことができる。
【００６４】
次いで、以上のようなスキュー調整方法を用いて光ディスク装置のスキュー調整を行った結果について説明する。
【００６５】
この光ディスク装置１においては、主軸２５に挿通された軸受け２７から軸受け２８までの距離Ｌ１＝３７．７ｍｍとし、光学ピックアップ部４が移動範囲の中心にあるときの対物レンズ１５から軸受け２８までの距離Ｌ２＝２２．３ｍｍとし、対物レンズ１５から主軸４の径方向の中心までの距離Ｌ３＝２６ｍｍとした。基準値となる目標のスキュー値は、−０．２〜０．２ｄｅｇとして、０．１ｄｅｇ毎に測定した。また、基準値となる目標の高さは常に０とした。
【００６６】
測定結果を図１７〜図１９に示す。図１７は、光学ピックアップ部４が図１５に示す移動範囲の中間の位置にあるときのラジアル方向、タンジェンシャル方向それぞれの目標値と実際の測定値との誤差を示す。これより、目標値に対する誤差がラジアル方向及びタンジェンシャル方向ともに±０．０１５ｄｅｇ以内であることがわかる。図１８は、光学ピックアップ部４を図１５の状態から左右に移動させたときのスキューの差を示す。これより、光学ピックアップ部４を左右に移動させたときの誤差は、ラジアル方向及びタンジェンシャル方向ともに±０．０３ｄｅｇ以内であることがわかる。図１９は、タンジェンシャル方向のスキューの誤差に対する高さ方向の誤差を示す。これより、高さ方向の誤差も±０．０３ｍｍ以内であることがわかる。
【００６７】
以上の測定結果より、本発明が適用されたスキュー調整方法を用いた光ディスク装置においては、容易に光学ピックアップ部の高精度なスキュー調整及び高さ調整を行うことができることがわかる。即ち、従来技術におけるスピンドルモータを傾けることによりスキュー調整を行う方法では０．１ｄｅｇオーダーでのスキュー調整が限界であったが、本発明によるスキュー調整によれば、０．０１ｄｅｇオーダーでのスキュー調整が可能となる。
【００６８】
以上、本発明が適用されたスキュー調整方法及び光ディスク装置について説明したが、本発明は、カートリッジに収納された光磁気ディスクや光ディスク等の記録及び／又は再生を行う携帯型の光ディスク装置に用いてもよく、また、ＤＶＤ等の高密度光磁気ディスクを用いた据え置き型の光ディスク装置に用いてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
上述したように、本発明にかかるスキュー調整方法によれば、対物レンズにつき、予め目標値の高さを求め、高さの目標値をラジアル方向のスキュー値に変換した値（θＤｒ）に基づいて主軸の一端を傾けるため、高さ調整工程が不要となる。従って、本発明が適用されたスキュー調整方法によれば、ラジアルスキュー調整及びタンジェンシャルスキュー調整を行った後、高さの調整値（Ｄｒ）分だけ複数の調整ネジを回転し、主軸及び副軸の平行性を保ちながら光学ピックアップ部の高さを調整すると行った煩雑な工程を経ずにスキュー調整及び高さ調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された光ディスク装置の内部構成を示す斜視図である。
【図２】主軸を示す図である。
【図３】スキュー調整部を構成する軸受けを示す図である。
【図４】スキュー調整部を構成する板バネを示す図である。
【図５】スキュー調整部を構成する板バネを示す図である。
【図６】スキュー調整部を構成する板バネを示す図である。
【図７】スキュー調整部を構成するハウジングを示す図である。
【図８】スキュー調整部を構成するハウジングを示す図である。
【図９】スキュー調整部を示す分解斜視図である。
【図１０】スキュー調整部を示す分解斜視図である。
【図１１】スキュー調整の工程を示すフローチャートである。
【図１２】スキュー及び高さの測定を説明するための図である。
【図１３】ラジアル方向のスキュー調整を説明するための図である。
【図１４】タンジェンシャル方向のスキュー調整を説明するための図である。
【図１５】光ディスク装置を示す平面図である。
【図１６】スキュー調整の工程を説明するための図である。
【図１７】スキュー調整の測定結果を示す特性図である。
【図１８】スキュー調整の測定結果を示す特性図である。
【図１９】高さ調整の測定結果を示す特性図である。
【図２０】従来の光ディスク装置を示す図である。
【符号の説明】
１  光ディスク装置、２  ベースシャーシ、３  光学ディスク、４  光学ピックアップ部、５  ディスク回転駆動部、６  ガイド部、８  スキュー調整部、１０底面部、１５  対物レンズ、１６  挿通孔、１７  係合孔、１９  スピンドルモータ、２５  主軸、２６  副軸、２７，２８  軸受け、２９〜３２  板バネ、３３，３４  ハウジング、３５〜３８  調整ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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