(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ディスクと、出力ディスクと、これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状溝に挟持される複数のパワーローラと、該パワーローラを傾転可能に支持するトラニオンとを備え、
前記パワーローラは、入力ディスクの動力を油膜せん断力によって出力ディスクに伝達する内輪と、トラニオンに支持された外輪と、該外輪に対して内輪を回転自在に支持するパワーローラ軸受を有して構成し、
前記パワーローラ軸受は、内輪に形成された内輪軌道面と、外輪に形成された外輪軌道面と、これら内外輪軌道面に挟持された転動体と、該転動体を案内する大つば面を有し、前記転動体を円すい台形状とすることで円すいころ軸受を構成しているトロイダル型無段変速機において、
前記大つば面を形成するつば輪を、内輪および外輪とは別部材とし、このつば輪と内輪もしくは外輪の少なくとも一方とを組み合わせ、
前記パワーローラ軸受の軸断面において、つば輪と結合された軌道輪の軌道面と大つば面の交点を、大つば面と転動体の接触点よりも内径側に設定し、
前記内輪または前記外輪の外径部と、つば輪の内径部とを嵌合により固定し、つば輪の嵌合方向を、大つば面が形成する円すい台形の仮想頂点の方向としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記つば輪の内周と軌道輪の外周を嵌合させ、つば輪の半径方向位置を正規の位置に規制し、かつ、つば輪が正規の位置よりも大つば面への荷重方向に移動しないよう嵌合部で規制したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記転動体が半径方向内側に入り込まないように案内する小つば部を設けた場合において、小つばの外径をつば輪の内径より小さくしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機において、
前記つば輪と軌道輪の嵌合部をテーパ穴としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れかに記載のトロイダル型無段変速機において、
前記外輪を、軸部を一体成形した軸部付き外輪とし、
前記軸部付き外輪の軸部と前記内輪の内径部との間に、内輪を回転可能に支持するラジアル軸受を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の変速機として適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトロイダル型無段変速機としては、図９に示すように、内輪と、外輪と、該外輪に対して内輪を回転自在に支持する円すいころ軸受によるパワーローラ軸受を有して構成されたパワーローラが記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、円すいころ軸受に荷重Ｆを与えると、転動体にはラジアル分力が発生し、この荷重を大つば面で支持する。このとき、転動体と大つば面は相対回転を行うため、接触部にはすべりが発生し、このすべりによる摩擦力が、円すいころ軸受の損失トルクとなる。この損失トルクＭの大きさは、次式で表される。
Ｍ＝ｅμＦcosβ                                (1)
ｅ：つば当たり高さ
μ：摩擦係数
Ｆ：スラスト荷重
β：転動体の円すい半頂角
よって、摩擦係数μを小さくするほど損失トルクＭが低減する。摩擦係数μを低減するには、接触部に油膜を形成させる必要があり、そのため、大つば面を研磨し、面粗度を向上させることが望ましい。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭５８−１１２７６２号公報（第１図、第２図）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のパワーローラにあっては、円すいころ軸受によるパワーローラ軸受は、大つば面が外輪と一体構造であり、かつ、大つば面が内径側を向いているため、この大つば面を研磨加工することが困難である。
【０００６】
すなわち、図１０に示すように、砥石のフォルダが外輪を支持する外輪支持軸や軌道面と干渉する。よって、つば面を研磨し面粗度を向上させることができず、損失トルクＭが大きいという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、容易につば面に研磨を施すことで、つば面の面粗度を向上させ損失トルクを小さくすることができるトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、パワーローラ軸受として円すいころ軸受を採用したトロイダル型無段変速機において、大つば面を形成するつば輪を、内輪および外輪とは別部材とし、このつば輪と内輪もしくは外輪の少なくとも一方とを組み合わせ、パワーローラ軸受の軸断面において、つば輪と結合された軌道輪の軌道面と大つば面の交点を、大つば面と転動体の接触点よりも内径側に設定し、内輪または外輪の外径部と、つば輪の内径部とを嵌合により固定し、つば輪の嵌合方向を、大つば面が形成する円すい台形の仮想頂点の方向とした。
【０００９】
【発明の効果】
本発明にあっては、大つば面を形成するつば輪は、内輪および外輪と別部材であるため、大つば面は円筒の内径加工と同様に、容易に研磨を施すことが可能となり、大つば面の面粗度を向上させ損失トルクを小さくすることができる。
また、つば輪と結合された軌道輪の軌道面と大つば面の交点を、大つば面と転動体の接触点よりも内径側に設定し、内輪または外輪に対し、つば輪を大つば面が形成する円すい台形の仮想頂点の方向に嵌合するようにしたため、つば輪の取り付け方向と、大つば面に働く荷重の軸方向成分の荷重が一致し、簡単な構造でつば輪と内輪または外輪とを固定できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトロイダル型無段変速機を実現する実施の形態を、第１参考例〜第５参考例および第１実施例〜第４実施例に基づいて説明する。
【００１１】
（第１参考例）
まず、構成を説明する。図１は第１参考例のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図で、エンジンからの回転駆動力は、図外のトルクコンバータおよび前後進切換え機構を介して入力軸１に入力される。
【００１２】
前記入力軸１と同軸上にトルク伝達軸２が配置され、該トルク伝達軸２の両端部位置には、第１入力ディスク３と第２入力ディスク４を、軸方向移動可能にスプライン結合している。
【００１３】
前記第１入力ディスク３の背面と入力軸１との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生するローディングカム機構５を介装している。
【００１４】
前記第２入力ディスク４の背面とトルク伝達軸２の端部に螺合されたナット６との間には、両入力ディスク３，４にプリロードを付与する皿バネ７を介装している。
【００１５】
前記両入力ディスク３，４の中間位置には、トルク伝達軸２に遊装した出力ディスク８を配置している。この出力ディスク８は、２つの出力ディスクの背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディスク８の外周部には出力ギア９を形成している。
【００１６】
前記第１入力ディスク３の出力ディスク８側対向面と、前記第２入力ディスク４の出力ディスク８側対向面と、前記出力ディスク８の両入力ディスク３，４に対向する対向面には、それぞれトロイド状溝３ａ，４ａ，８ａ，８ｂを形成している。
【００１７】
前記トロイド状溝３ａ，８ａとの間には、左右２個の第１パワーローラ１０，１０を油膜せん断力により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、トロイド状溝４ａ，８ｂとの間には、左右２個の第２パワーローラ１１，１１を油膜せん断力により動力の受け渡しを可能に挟持している。
【００１８】
そして、第１入力ディスク３と出力ディスク８と第１パワーローラ１０，１０により第１トロイダル変速部１２を構成し、第２入力ディスク４と出力ディスク８と第２パワーローラ１１，１１により第２トロイダル変速部１３を構成している。
【００１９】
上記変速機構において、各パワーローラ１０，１０，１１，１１は、後述する作動により変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転され、両入力ディスク３，４の入力回転を無段階（連続的）に変速して出力ディスク８に伝達する。
【００２０】
図２は第１参考例のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図で、第１パワーローラ１０，１０は、トラニオン１４，１４の一端に支持されていて、パワーローラ回転軸１５，１５を中心として回転自在である。このトラニオン１４，１４の他端部には、トラニオン１４，１４を軸方向に移動させて各パワーローラ１０，１０を傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストン１６，１６を設けている。なお、第２パワーローラ１１，１１も同様に、トラニオンの一端に支持されていて、トラニオンを軸方向に移動させて各パワーローラ１１，１１を傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストンを設けている。そして、４個のトラニオンは、これらが同期して動くように図外の同期ワイヤにより連結されている。
【００２１】
前記サーボピストン１６，１６を作動制御する油圧制御系として、ピストン１６ａ，１６ａにより画成されるハイ側油室１６ｂ，１６ｂに接続されるハイ側油路１７と、ロー側油室１６ｃ，１６ｃに接続されるロー側油路１８と、ハイ側油路１７を接続するポート１９ａとロー側油路１８を接続するポート１９ｂを有する変速制御弁１９とが設けられている。
【００２２】
前記変速制御弁１９のライン圧ポート１９ｃには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油圧源からのライン圧が供給される。
【００２３】
前記変速制御弁１９の変速スプール１９ｄは、トラニオン１４，１４の軸方向及び傾転方向を検知し、変速制御弁１９にフィードバックするレバー２０及びプリセスカム２１と連動すると共に、ステップモータ２２により軸方向に変位するように駆動される。
【００２４】
前記ステップモータ２２を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントロールユニット２３が設けられ、このＣＶＴコントロールユニット２３には、スロットル開度センサ２４、エンジン回転センサ２５、入力ディスク回転センサ２６、出力軸回転センサ（車速センサ）２７、インヒビタースイッチ２８、油温センサ２９等からの入力情報が取り込まれる。
【００２５】
図３は第１参考例のトロイダル型無段変速機に採用されたパワーローラ１０を示す断面図である。なお、パワーローラ１１についても同じ構造である。
【００２６】
前記パワーローラ１０は、第１入力ディスク３の動力を油膜せん断力によって出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に対し揺動可能もしくはスライド可能に支持された外輪３１と、該外輪３１に対して内輪３０を回転自在に支持する円すいころ軸受３２（パワーローラ軸受）と、前記外輪３１に固定され前記内輪３０を貫通しているパワーローラシャフト３３と、該パワーローラシャフト３３に内輪３０を回転可能に支持するラジアル軸受３４と、前記外輪３１と組み合わせたつば輪３５と、を有して構成している。
【００２７】
前記円すいころ軸受３２は、内輪３０に形成された内輪軌道面３２ａと、外輪３１に形成された外輪軌道面３２ｂと、これら内外輪軌道面３２ａ，３２ｂに挟持された円すいころ３２ｃ（転動体）と、該円すいころ３２ｃを案内する大つば面３２ｄと、複数の円すいころ３２ｃを保持する保持器３２ｅと、有している。
【００２８】
前記大つば面３２ｄを形成するつば輪３５は、形状が円筒リング状で、内輪３０および外輪３１とは別部材であり、このつば輪３５と外輪３１とを焼き嵌め等により組み合わせている。
【００２９】
次に、作用を説明する。
【００３０】
［変速比制御作用］
トロイダル型無段変速機は、トラニオン１４，１４を傾転軸方向（図２の上下方向）に変位し、パワーローラ１０，１０を傾転させることによって変速比を変える。
【００３１】
つまり、ＣＶＴコントロールユニット２３からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモータ２２を回転させるとによって変速スプール１９ｄが変位すると、サーボピストン１６，１６の一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン１４，１４が傾転軸方向に変位する。
【００３２】
これにより、パワーローラ回転軸１５，１５がディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラ１０，１０と入出力ディスク３，８との接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ１０，１０が傾転する。
【００３３】
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム２１及びレバー２０を介して変速スプール１９ｄに伝達され、ステップモータ２２との釣り合い位置で静止し、所定の傾転角となった時点でトラニオン１４，１４に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ１０，１０の傾転動作を停止することでなされる。変速比は、パワーローラ１０，１０の傾転角により決まる。なお、パワーローラ１１，１１についても同様の変速比制御作用を示す。
【００３４】
［損失トルク低減作用］
上記変速比制御においては、入出力ディスク３，８との接触により内輪３０から円すいころ軸受３２に対しスラスト荷重が付加される。このスラスト荷重により、円すいころ３２ｃにはラジアル分力が発生し、このラジアル荷重をつば輪３５に形成された大つば面３２ｄで支持することになる。このとき、円すいころ３２ｃと大つば面３２ｄは相対回転を行うため、両者の接触部にはすべりが発生し、このすべりによる摩擦力が、円すいころ軸受３２の損失トルクＭとなり、この損失トルクＭの大きさは、下記の(1)式で与えられる。
Ｍ＝ｅμＦcosβ                                (1)
ｅ：つば当たり高さ
μ：摩擦係数
Ｆ：スラスト荷重
β：転動体の円すい半頂角
よって、(1)式から明らかなように、摩擦係数μを小さくするほど損失トルクＭが低減する。摩擦係数μを低減するには、接触部に油膜を形成させる必要があり、そのため、大つば面３２ｄを研磨し、面粗度を向上させることが望ましい。
【００３５】
これに対し、大つば面３２ｄを形成するつば輪３５を、形状が円筒リング状で、内輪３０および外輪３１とは別部材としているため、図４に示すように、砥石のフォルダが外輪を支持する外輪支持軸や軌道面と干渉することがなく、容易に研磨することができる。
【００３６】
よって、研削仕上げのみの場合に比べて、大つば面３２ｄの面粗度が向上し、摩擦係数μを低減できる。その結果、損失トルクＭが低下する。
【００３７】
次に、効果を説明する。以上説明してきたように、第１参考例にあっては、パワーローラ軸受として円すいころ軸受３２を採用したトロイダル型無段変速機において、大つば面３２ｄを形成するつば輪３５を、内輪３０および外輪３１とは別部材とし、このつば輪３５と外輪３１とを組み合わせたため、大つば面３２ｄは円筒の内径加工と同様に、容易に研磨を施すことが可能となり、大つば面３２ｄの面粗度を向上させ損失トルクＭを小さくすることができる。
【００３８】
（第２参考例）
この第２参考例は、外輪３１の外径部と、つば輪３５の内径部を嵌合させ、その嵌合部を圧入嵌合とした例である。
【００３９】
すなわち、基本構成は第１参考例と同様であるが、図５に示すように、外輪３１の外径部と、つば輪３５の内径部を嵌合させ、その嵌合部を圧入嵌合とし、外輪３１における外輪軌道面３２ｂと背面３１ａ、つば輪３５における大つば面３２ｄと背面３５ａは、それぞれ位置精度を管理している。
【００４０】
作用を説明すると、上記式(1)により損失トルクＭは、大つば面３２ｄと円すいころ３２ｃとの当たり高さｅ（図６）に比例する。よって、外輪軌道面３２ｂに対する大つば面３２ｄの位置を厳密に管理する必要がある。したがって、外輪３１とつば輪３５の嵌合部は、半径方向と軸方向に位置規制する必要がある。
【００４１】
これに対し、第２参考例では、平らな面の上に外輪３１とつば輪３５の両背面３１ａ，３５ａを下にして圧入するだけで、半径方向と軸方向の位置規制を実現することができる。
【００４２】
次に、効果を説明する。以上説明してきたように、第２参考例にあっては、外輪３１の外径部と、つば輪３５の内径部を嵌合させ、その嵌合部を圧入としたため、外輪３１とつば輪３５の嵌合部における半径方向と軸方向に位置規制を容易に実現でき、大つば面３２ｄと円すいころ３２ｃとの当たり高さｅの管理により、損失トルクＭを小さくすることができる。
【００４３】
なお、図７に示すように、外輪３１の外径部に段部３１ｂを形成し、つば輪３５の内径部に段部３５ｂを形成し、嵌合部を段付き圧入嵌合とすることよっても、半径方向と軸方向に位置規制することができる。
【００４４】
（第３参考例）
第３参考例は、外輪を、軸部３１ｃを一体成形した軸部付き外輪３１'とした例である。
【００４５】
基本構成は第１参考例と同様であるが、図８に示すように、外輪を、軸部３１ｃを一体成形した軸部付き外輪３１'とし、軸部付き外輪３１'の軸部３１ｃと内輪３０の内径部との間に、内輪３０を回転可能に支持するラジアル軸受３４を設けている。作用は第１参考例と同様である。
【００４６】
次に、効果を説明する。以上説明してきたように、第３参考例にあっては、外輪を、軸部３１ｃを一体成形した軸部付き外輪３１'としたため、軸部付き外輪３１'とつば輪３５とが一体化された状態では、大つば面３２ｄの研磨が第１参考例より困難であるにもかかわらず、大つば面３２ｄは円筒の内径加工と同様に、容易に研磨を施すことが可能となり、大つば面３２ｄの面粗度を向上させ損失トルクＭを小さくすることができる。
【００４７】
（第４参考例）
第４参考例は、基本構成は第１参考例と同様であるが、つば輪３５の大つば面３２ｄに、摩擦係数を低減するために二硫化モリブデンを塗布する処理を施した例である。
【００４８】
作用を説明すると、大つば面３２ｄはすべり接触をするため低摩擦係数処理を施すことが望ましいが、外輪軌道面３２ｂは転がり接触であるため、そのような処理を必要としないばかりか、場合によっては転がり疲労寿命に悪影響を及ぼす可能性もある。よって、大つば面３２ｄだけに低摩擦係数処理を施し、外輪軌道面３２ｂには付着させないことが望ましい。
【００４９】
次に、効果を説明する。以上説明してきたように、第４参考例にあっては、つば輪３５の大つば面３２ｄに、摩擦係数を低減するために二硫化モリブデンを塗布する処理を施したため、先につば輪３５だけに低摩擦係数処理を施し、その後、外輪３１と組み合わせることで、外輪軌道面３２ｂにマスキングを行う必要なく、低コストにて大つば面３２ｄのみに低摩擦係数処理を施すことができる。
【００５０】
（第５参考例）
第５参考例は、基本構成は第１参考例と同様であるが、円すいころ３２ｃの材質を焼き入れされた軸受鋼とし、つば輪３５の材質にアルミニウムを用いた例である。
【００５１】
作用を説明すると、円すいころ軸受３２の大つば面３２ｄと円すいころ３２ｃの接触部は、運転時間の経過に伴って表面の微小な突起が摩滅し、摩擦係数μが低減する、いわゆるなじみ現象を起こす。よって、なじみを短時間で完了させ、損失トルクＭを低減することが望ましい。
【００５２】
次に、効果を説明する。以上説明してきたように、第５参考例にあっては、円すいころ３２ｃの材質を焼き入れされた軸受鋼とし、つば輪３５の材質にアルミニウムを用いたため、アルミニウムが軸受鋼に比べて硬度が低いので、早期になじみが進行し、短時間で損失トルクＭの低減を図ることができる。
【００５３】
（第１実施例）
第１実施例は、パワーローラ軸受の軸断面において、つば輪と結合された軌道輪の軌道面と大つば面の交点を、大つば面と転動体の接触点よりも内径側に設定した例である。
【００５４】
本発明の第１実施例を図１１に示す。つば輪３５は軸部付き外輪３１'に取り付けられ、それぞれの内周と外周で嵌合されている。大つば面３２ｄの円すい頂点は、転動体である円すいころ３２ｃから見てトラニオン１４の方向に配置される。また、つば輪３５と軸部付き外輪３１'のトラニオン側端面は同一面上にあり、トラニオン１４との間に配置されたスラストニードル軸受３６によって両者は支持されている。そして、円すいころ軸受３２の軸断面において、軸部付き外輪３１'の外輪軌道面３２ｂと、つば輪３５の大つば面３２ｄとの交点P1を、大つば面３２ｄと円すいころ３２ｃの接触点P2よりも内径側に設定している。なお、他の構成は、第３参考例と同様であるので、説明を省略する。
【００５５】
作用を説明すると、上記第１参考例〜第５参考例では、加工性向上や摩擦係数低減のため、つば輪３５を軌道輪である外輪３１や軸部付き外輪３１'に対して別部品としている。このため、大つば面と転動体軌道面は高精度に位置決めされる必要がある。しかしながら、転動体から大つば面に働く荷重は、図１２に示すように、パワーローラ軸方向成分を持つ（大つば面が回転軸と平行な場合を除く）ため、つば輪は軸方向に動かされようとする。よって、軌道輪に対してつば輪が動かないよう固定する必要がある。このとき大つば面に働く荷重は接触面の法線方向であるため、軸方向成分の向きはつば面が形成する円すい台形の仮想頂点がある方向となる。ここで、図１３のような２種類の仕様を考えると、大つば面の円すい台形がそれぞれ反対を向いているため、軸方向成分の向きも反対になる。よって、つば輪が動かないよう固定する方向も逆になる。
【００５６】
上記トロイダル型無段変速機では、円すい台形の方向が規定されていないが図１３（a）の場合を考えると、つば輪と結合された軌道輪の軌道面と大つば面の交点が、大つば面と転動体の接触点よりも外径側にある、すなわち軌道面の最外径よりも大つば面の方が内径側にあり、つば輪の取り付け方向（図１４）と軸方向成分の向きが反対となるため、外径方向からねじ止め等でつば輪と軌道輪を固定せざるを得ず、コストが高くなる、という問題があった。
【００５７】
これに対し、第１実施例では、円すいころ軸受３２の軸断面において、軸部付き外輪３１'の外輪軌道面３２ｂと、つば輪３５の大つば面３２ｄとの交点P1 を、大つば面３２ｄと円すいころ３２ｃの接触点P2よりも内径側に設定したため、軸部付き外輪３１'とつば輪３５とを嵌合により固定することができる。そして、大つば面３２ｄに働く荷重の軸方向成分は、つば輪３５をトラニオン１４の方向に動かそうとするが、背面をスラストニードル軸受３６に支持されているため所定の位置で固定される。よって、つば輪３５の内周および軸部付き外輪３１'の外周は、単純な円筒形状でよくコストの低減が図れる。
【００５８】
以上説明してきたように、第１実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、円すいころ軸受３２の軸断面において、軸部付き外輪３１'の外輪軌道面３２ｂと、つば輪３５の大つば面３２ｄとの交点P1を、大つば面３２ｄと円すいころ３２ｃの接触点P2よりも内径側に設定したため、つば輪３５の取り付け方向と、大つば面３２ｄに働く荷重の軸方向成分の荷重が一致し、簡単な構造でつば輪３５と軸部付き外輪３１'を固定できる。
【００５９】
（第２実施例）
第２実施例は、つば輪の内周と軌道輪の外周を嵌合させ、つば輪の半径方向位置を正規の位置に規制し、かつ、つば輪が正規の位置よりも大つば面への荷重方向に移動しないよう嵌合部で規制した例である。
【００６０】
本発明の第２実施例を図１５に示す。基本構成は第１実施例と同じであるが、軸部付き外輪３１'の外周部に段差面３１ｄ（嵌合部）を有する段付形状とし、この段差面３１ｄをつば輪３５の端面と当接させた。
【００６１】
作用を説明すると、つば輪３５は、内径および端面で軸部付き外輪３１'に支持され、大つば面３２ｄは、外輪軌道面３２ｂに対して高い精度で位置を規定できる。
【００６２】
以上説明してきたように、第２実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、つば輪３５の内周と軸部付き外輪３１'の外周を勘合させてつば輪３５の半径方向位置を正規の位置に規制し、かつ、つば輪３５が正規の位置よりも大つば面３２ｄへの荷重方向に移動しないよう段差面３１ｄで規制したため、簡単な構造でつば輪３５と軸部付き外輪３１'を固定できる。
【００６３】
（第３実施例）
第３実施例は、転動体が半径方向内側に入り込まないよう案内する小つばを設けた場合において、小つばの外径をつば輪の内径より小さくした例である。
【００６４】
本発明の第３実施例を図１６に示す。パワーローラ軸受を接触角が小さい、いわゆるラジアル円すいころ軸受３２'とし、円すいころ３２ｃの小径側を案内する小つば面３２ｆを軸部付き外輪３１'に形成した。つば輪３５の形状、取り付けは第２実施例と同じである。小つば面外径L1はつば輪内径L2より小さく設定している。
【００６５】
作用を説明すると、第３実施例のつば輪３５を組み付ける場合には、内輪３０側からつば輪３５を挿入する必要がある。このとき、つば輪３５は小つば面３２ｆを通過しなければならないが、小つば面３２ｆの外径L1はつば輪３５の内径L2より小さいので、そのまま通り抜けることが出来る。
【００６６】
以上説明してきたように、第３実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、円すいころ３２ｃが半径方向内側に入り込まないよう案内する小つば面３２ｆを設けた場合において、小つば面外径L1はつば輪内径L2より小さく設定したため、つば輪３５の取り付け時に小つば面３２ｆと干渉することがない。
【００６７】
（第４実施例）
第４実施例は、つば輪と軌道輪の嵌合部をテーパ穴とした例である。
【００６８】
本発明の第４実施例を図１７に示す。基本構成は第２実施例と同じであるが、軸部付き外輪３１'に外輪側テーパ面３１ｅを形成し、つば輪３５につば輪側テーパ穴３５ｃを形成し、つば輪３５と軸部付き外輪３１'の嵌合部を、トラニオン１４側が大径となるテーパ形状とした。
【００６９】
作用を説明すると、第２実施例は軸部付き外輪３１'の円筒面とトラニオン側平面の両方を加工する必要があるが、本実施例では軸部付き外輪３１'に外輪側テーパ穴３１ｅだけの１ヶ所の加工でよく、コストを低減できる。
【００７０】
以上説明してきたように、第４実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、つば輪３５と軸部付き外輪３１'の嵌合部をテーパ穴としたので、一度の加工でつば輪３５と軸部付き外輪３１'を固定する嵌合部を製作できる。
【００７１】
（他の実施例）
以上、本発明のトロイダル型無段変速機を第１参考例〜第５参考例および第１実施例〜第４実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００７２】
例えば、第１参考例〜第５参考例および第１実施例〜第４実施例では、外輪側につば輪を組み合わせる例を示したが、円すいころ軸受の大つば面が内輪側に形成される場合には、内輪側につば輪を組み合わせるようにしても良い。
【００７３】
第４参考例では、つば輪３５の大つば面３２ｄに二硫化モリブデンを塗布する処理を施す例を示したが、摩擦係数を低減する処理であれば、二硫化モリブデン塗布以外の処理としても良い。
【００７４】
第５参考例では、円すいころ３２ｃの材質を焼き入れされた軸受鋼とし、つば輪３５の材質にアルミニウムを用いた例を示したが、円すいころの材質よりも柔らかい材質のものであれば、つば輪３５の材質はアルミニウムに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１参考例のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図である。
【図２】  第１参考例のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図である。
【図３】  第１参考例のトロイダル型無段変速機に採用されたパワーローラを示す断面図である。
【図４】  第１参考例のパワーローラにおいてつば輪の大つば面の研磨状況を示す図である。
【図５】  第２参考例のトロイダル型無段変速機に採用されたパワーローラの外輪およびつば輪の圧入状態を示す断面図である。
【図６】  第２参考例のトロイダル型無段変速機に採用されたパワーローラを示す断面図及び大つば面と円すいころとの接触部拡大図である。
【図７】  第２参考例のトロイダル型無段変速機に採用された他の圧入嵌合例によるパワーローラを示す断面図である。
【図８】  第３参考例のトロイダル型無段変速機に採用されたパワーローラを示す断面図である。
【図９】  従来のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラを示す断面図である。
【図１０】  従来のパワーローラの外輪に対する大つば面研磨工具と外輪の干渉を示す図である。
【図１１】  第１実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す断面図である。
【図１２】  第１実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す断面図である。
【図１３】  大つば面に働く荷重の説明図である。
【図１４】  大つば面の角度の種類を示す図である。
【図１５】  第２実施例のつば輪の軌道輪への取り付けを示す図である。
【図１６】  第３実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す断面図である。
【図１７】  第４実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す断面図である。
【符号の説明】
３  第１入力ディスク
４  第２入力ディスク
８  出力ディスク
１０  第１パワーローラ
１１  第２パワーローラ
１４  トラニオン
３０  内輪
３１  外輪
３１'  軸部付き外輪
３２  円すいころ軸受（パワーローラ軸受）
３２ａ  内輪軌道面
３２ｂ  外輪軌道面
３２ｃ  円すいころ（転動体）
３２ｄ  大つば面
３２ｅ  保持器
３２ｆ  小つば面
３３  パワーローラシャフト
３４  ラジアル軸受
３５  つば輪
３６  スラストニードル軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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