(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端鍔付きの弾性部材からなるブッシュを保持する保持部材を、ワークが載置されたワーク支持部材に向って下降するとき、前記ブッシュを減径し前記ワークに開設されたブッシュ挿入孔に圧入するようにしたブッシュ圧入装置において、
前記ブッシュを減径しブッシュ挿入孔までガイドするガイド部及び、前記ワークをワーク支持部材上にクランプするクランプ部が一体に形成され、前記保持部材とワーク支持部材の相対的な近接動作により当該保持部材とワーク支持部材との間で挟持されてワークをワーク支持部材との間にクランプ状態とし、前記保持部材とワーク支持部材の相対的な離間動作により前記ワーク支持部材上のワークから離間し当該ワークをアンクランプ状態とするように前記保持部材とワーク支持部材との間に昇降可能に配置された加圧ガイド部材と、
前記加圧ガイド部材に設けられ、前記ブッシュがブッシュ挿入孔に圧入されたとき、当該加圧ガイド部材自体を圧入方向の反対側へ後退不能とするロック機構と、
前記ワーク支持部材内に昇降可能に設けられ、前記ブッシュ挿入孔に圧入されたブッシュに下方から作用し、当該ブッシュを上方に戻すことにより前記鍔部の内の上方の鍔部を前記ワークに係合させるブッシュ戻し部材と、
を有し、
前記保持部材が、下降するとき、前記ブッシュの下端が前記ワークのブッシュ挿入孔を越えて下降することにより前記鍔部の内の下方の鍔部を前記ワークに係合させ、上昇するとき、前記ブッシュ戻し部材と前記保持部材とを連結したアームが前記ロック機構のロックを解除するように構成したことを特徴とするブッシュ圧入装置。
【請求項２】
前記ロック機構は、前記加圧ガイド部材より出没可能に設けられた係止部と、当該係止部が突出したとき係止されかつ一端に前記アームを抱持するように設けられたホルダと、前記アームの昇降動作により前記係止部と前記ホルダとの係止によるロック状態を解除するように、前記アームに設けられたカム部と、を有する請求項１に記載のブッシュ圧入装置。
【請求項３】
前記加圧ガイド部材は、前記係止部がホルダに係止したロック状態のとき、当該加圧ガイド部材の上端面とブッシュの上端面までの距離（Ｌ１）が、当該加圧ガイド部材の下端面とワークの下端面までの距離（Ｌ２）より小さくなるように構成したことを特徴とする請求項１又は２に記載のブッシュ圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、弾性部材からなるブッシュをワークの通孔に圧入するブッシュ圧入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、自動車のサスペンションは、アームやリンク等（以下、ワークと称す）と車体とをゴムブッシュを介して連結することにより防振防音効果を発揮するようにしている。
【０００３】
このワークに対するゴムブッシュの圧入は、ブッシュ圧入装置が使用されるが、従来から使用されているブッシュ圧入装置としては、例えば、図４，５に示す装置がある。ここに、図４は同ブッシュ圧入装置を示す断面図、図５はクランプ部材とガイド部材の関係を示すもので、後述する図６（Ｂ）の５−５線に沿う断面相当図である。
【０００４】
このブッシュ圧入装置は、鍔付きゴムブッシュＢをワークＷに圧入するものであり、円筒状のワーク支持台（ワーク支持部材）１と、このワーク支持台１上に載置されたワークＷをクランプするクランプ部材２と、鍔付きゴムブッシュＢをワークＷのブッシュ挿入孔Ｏｗ内に入り易くするガイド部材３と、このガイド部材３の直上にあって図外の油圧シリンダ等の駆動手段により昇降可能とされかつゴムブッシュＢを保持するように構成されたラム（保持部材）４とを有するもので、これら各部材が同軸的に配置されている。
【０００５】
前記ワーク支持台１は、頂部にゴムブッシュＢの下方の鍔部ｂ1 が入り込むように、ワークＷのブッシュ挿入孔Ｏｗより大きな内径とされた段部１ａを有し、内部空間１ｂにはブッシュ戻し部材５が設けられている。
【０００６】
このブッシュ戻し部材５は、断面コ字状のアーム６を介して前記ラム４と連結され、当該ラム４の昇降にともなって上下動するようになっているが、特に、上動時にゴムブッシュＢを押上げ、上方の鍔部ｂ2 をワークＷの上に戻すために使用する。
【０００７】
前記クランプ部材２は、図５に示すように、ワークＷのブッシュ挿入孔Ｏw を覆うことなくワークＷを加圧保持し得るようにＣ字形状とされた加圧片２ａを有し、この加圧片２ａの内部空間２ｂを通ってゴムブッシュＢをワークＷのブッシュ挿入孔Ｏw に嵌め込むことができるようになっている。
【０００８】
前記ガイド部材３は、ゴムブッシュＢをブッシュ挿入孔Ｏw の内径以下に一旦押し縮めるようにテーパ状の通孔Ｏ3 が形成された本体３ａと、この本体３ａより突出された突部３ｂと、この突部３ｂを貫通して設けられ当該ガイド部材３全体を上下動可能に支持する支持軸３ｃと、この支持軸３ｃに設けられ前記ガイド部材３を常時上方に弾撥するばね３ｄとから構成されている。
【０００９】
なお、この支持軸３ｃは、当該ブッシュ圧入装置の所定の位置に固定的に取り付けられている。
【００１０】
前記ラム４は、比較的大径の基部４ａと、この基部４ａの下端に形成された比較的小径のブッシュ取付部４ｂとからなり、基部４ａとブッシュ取付部４ｂとの間に形成された段部４ｃによりゴムブッシュＢを後退不能に保持し、ワークＷに圧入するようになっている。なお、このブッシュ取付部４ｂは、ゴムブッシュＢが取り付けられたスリーブ７が簡単に脱着可能となるように構成されている。
【００１１】
このブッシュ圧入装置によりゴムブッシュＢをワークＷに圧入するには、まず、図６（Ａ）に示すように、ラム４のブッシュ取付部４ｂにゴムブッシュＢのスリーブ７を取り付ける一方、ワーク支持台１上にワークＷを載置し、クランプ部材２によりクランプする。
【００１２】
次に、図６（Ｂ）に示すように、ラム４を下降する。これによりゴムブッシュＢは、ガイド部材３のテーパ状通孔Ｏ3 によりブッシュ挿入孔Ｏw の内径以下に押し縮められつつ下降する。この場合、ガイド部材３は、クランプ部材２の加圧片２ａに形成されている内部空間２ｂを通って下降し、ブッシュ挿入孔Ｏw に向う。
【００１３】
そして、図６（Ｃ）に示すように、ゴムブッシュＢが、ガイド部材３を越えてワークＷのブッシュ挿入孔Ｏw に嵌まると、ガイド部材３はばね３ｄの弾撥力により元の位置に戻る。
【００１４】
さらに、ラム４は、所定のストロークｔ（オーバーストローク）だけ下降すると、図６（Ｄ）に示すように、ゴムブッシュＢの下方の鍔部ｂ1 が自らの弾性により拡がり、ワークＷの下部に係合する。
【００１５】
この下方の鍔部ｂ1 が拡がると、ラム４を上昇させ、ブッシュ戻し部材５によりゴムブッシュＢを所定量押し戻す。これによりゴムブッシュＢの上方の鍔部ｂ2 が自らの弾性により拡がり、ワークＷの上部に係合し、ゴムブッシュＢがワークＷのブッシュ挿入孔Ｏw に取り付けられる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このブッシュ圧入装置では、ワークＷをワーク支持台１に載置した後に、ゴムブッシュＢの圧入前にクランプ部材２によりワークＷをクランプしなければならず、またゴムブッシュＢの圧入が完了した後に、ワークＷをワーク支持台１から取り外す場合に、アンクランプしなければならないという作業が必要となる。
【００１７】
このような作業が必要なことは、大量生産あるいは流れ作業による生産を行なう場合には、煩わしい作業が伴なうことになり、作業能率ひいては生産性が低下するという問題がある。
【００１８】
本発明は、上記した従来技術のもつ課題を解決するためになされたもので、ブッシュを圧入する保持部材とワーク支持部材の相対的な近接離間動作のみによりワークのクランプ及びアンクランプが可能となる作業能率の良いブッシュ圧入装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記する手段により達成される。
【００２０】
（１）  両端鍔付きの弾性部材からなるブッシュを保持する保持部材を、ワークが載置されたワーク支持部材に向って下降するとき、前記ブッシュを減径し前記ワークに開設されたブッシュ挿入孔に圧入するようにしたブッシュ圧入装置において、前記ブッシュを減径しブッシュ挿入孔までガイドするガイド部及び、前記ワークをワーク支持部材上にクランプするクランプ部が一体に形成され、前記保持部材とワーク支持部材の相対的な近接動作により当該保持部材とワーク支持部材との間で挟持されてワークをワーク支持部材との間にクランプ状態とし、前記保持部材とワーク支持部材の相対的な離間動作により前記ワーク支持部材上のワークから離間し当該ワークをアンクランプ状態とするように前記保持部材とワーク支持部材との間に昇降可能に配置された加圧ガイド部材と、前記加圧ガイド部材に設けられ、前記ブッシュがブッシュ挿入孔に圧入されたとき、当該加圧ガイド部材自体を圧入方向の反対側へ後退不能とするロック機構と、前記ワーク支持部材内に昇降可能に設けられ、前記ブッシュ挿入孔に圧入されたブッシュに下方から作用し、当該ブッシュを上方に戻すことにより前記鍔部の内の上方の鍔部を前記ワークに係合させるブッシュ戻し部材と、有し、前記保持部材が、下降するとき、前記ブッシュの下端が前記ワークのブッシュ挿入孔を越えて下降することにより前記鍔部の内の下方の鍔部を前記ワークに係合させ、上昇するとき、前記ブッシュ戻し部材と前記保持部材とを連結したアームが前記ロック機構のロックを解除するように構成したことを特徴とするブッシュ圧入装置。
【００２３】
（２）  前記ロック機構は、前記加圧ガイド部材より出没可能に設けられた係止部と、当該係止部が突出したとき係止されかつ一端にアームを抱持するように設けられたホルダと、前記アームの昇降動作により前記係止部と前記ホルダとの係止によるロック状態を解除するように、前記アームに設けられたカム部と、を有する前記（１）のブッシュ圧入装置。
【００２４】
（３）  前記加圧ガイド部材は、前記係止部がホルダに係止したロック状態のとき、当該加圧ガイド部材の上端面とブッシュの上端面までの距離（Ｌ１）が、当該加圧ガイド部材の下端面とワークの下端面までの距離（Ｌ２）より小さくなるように構成したことを特徴とする前記（１）又は（２）のブッシュ圧入装置。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、ブッシュを減径しブッシュ挿入孔までガイドするガイド部と、ワークをワーク支持部材上にクランプするクランプ部とを一体化して加圧ガイド部材としたので、装置の部品点数が低減し、構成が簡素化し、しかもワークのクランプとアンクランプを保持部材とワーク支持部材の相対的な近接離間動作により行なうことができるので、作業性、生産性が著しく向上する。また、ブッシュをブッシュ挿入孔に圧入したとき、加圧ガイド部材を後退不能にロックするロック機構を設けたので、ブッシュ圧入後の保持部材とワーク支持部材の相対的離間動作の初期にブッシュが保持部材から外れ易くなり、この点でも作業性が向上する。さらに、ブッシュ戻し部材と保持部材を連結するアームの昇降動作によりロック機構のロックを解除するようにしたので、ワークのアンクランプが容易となり、この点でも作業性が向上する。
【００２８】
請求項２に記載の発明では、ホルダに摺動可能に保持されたアームにカム部を設け、保持部材の昇降動作によりカム部が係止部とホルダとのロック状態を解除するようにしたので、高価な制御装置を必要とせず、簡単な構成でよく、設備コストも低減できる。
【００２９】
請求項３に記載の発明では、ロック状態のとき、加圧ガイド部材の上下端面とゴムブッシュあるいはワークの端面までの距離を所定の値としたので、ブッシュの両端部に設けられた鍔部を容易に開くことができ、両端部に鍔部を有するブッシュであっても簡単にかつ確実に圧入作業を行なうことができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
【００３１】
図１は本発明の実施の形態に係るゴムブッシュ圧入装置を示す断面図、図２は図１の２−２線に沿う断面図、図３Ａ〜Ｄは同ゴムブッシュ圧入装置の作動状態を段階的に示す断面図であり、前記図４〜６に示す部材と共通する部材には同一符号を付し、一部説明を省略することがある。
【００３２】
本実施形態に係るゴムブッシュ圧入装置は、図１に示すように、両端鍔付きのゴムブッシュＢをワークＷに圧入するものである。
【００３３】
ワーク支持台１上のワークＷは、ブッシュ挿入孔Ｏw がワーク支持台１の内部空間１ｂと同軸的となるように載置されるが、本実施の形態では、ワークＷは、前記クランプ部材２の機能とガイド部材３の機能とを合わせ持つ加圧ガイド部材２０により保持され、当該加圧ガイド部材２０は、ブッシュＢをブッシュ挿入孔Ｏw に圧入したとき、ロック機構２２により後退不能にロックされるようになっている。
【００３４】
この加圧ガイド部材２０は、図２に示すように、ゴムブッシュＢをブッシュ挿入孔Ｏw の内径以下に一旦押し縮めるように摺鉢状の通孔２１が形成された平板である。
【００３５】
前記ロック機構２２は、加圧ガイド部材２０の基部２０ａに穿設された摺動溝部２３内に設けられた係止部２４と、この係止部２４を外方に向かって弾撥する第１ばね２５と、前記基部２０ａを貫通して設けられ前記加圧ガイド部材２０全体を上下動可能に支持する支持軸２６と、この支持軸２６に設けられ前記加圧ガイド部材２０を常時上方に弾撥する第２ばね２７とを有している。
【００３６】
前記係止部２４は、前記摺動溝部２３内に設けられた係止部本体２４ａと、この係止部本体２４ａの先端に当該係止部本体２４ａより幅方向に突出した爪部２４ｂとを有している。
【００３７】
この爪部２４ｂは、位置固定的に設けられたホルダ２８の先端に形成された鉤部２８ａに係止するようになっているが、このホルダ２８は、前記ラム４とブッシュ戻し部材５を連結している断面コ字状のアーム６を抱持するように設けられ、前記ロック機構２２の一部を構成するものである。
【００３８】
ただし、係止部本体２４ａの先端面は、前記アーム６の腹面６ａに当接しており、このアーム６の腹面６ａに設けられているテーパ状のカム部６ｂにより前記第２ばね２７の弾撥力に抗して係止部２４が押し戻されるようになっている。
【００３９】
なお、前記摺動溝部２３の入口開口部の口縁部分には、前記係止部２４が後退する場合に、爪部２４ｂが入り込む凹所２３ａが形成されている。
【００４０】
次に本実施の形態の作用を説明する。
【００４１】
ゴムブッシュＢをワークＷに圧入するには、まず、図３（Ａ）に示すように、ラム４のブッシュ取付部４ｂにゴムブッシュＢのスリーブ７を取り付け、ワーク支持台１上にワークＷを載置する。
【００４２】
次に、ラム４を下降する。これによりゴムブッシュＢは、図３（Ｂ）に示すように、加圧ガイド部材２０に形成されているテーパ状の通孔２１によりブッシュ挿入孔Ｏw の内径以下に押し縮められるが、係止部２４もゴムブッシュＢにより下降させられる。この場合、係止部２４は、爪部２４ｂの先端面がホルダ２８の先端面に当接した状態で下降する。
【００４３】
特に、本実施の形態では、爪部２４ｂがホルダ２８の鉤部２８ａに係合した時点、つまりロック機構２２が作動した時点で、加圧ガイド部材２０の下降が停止するように構成している。
【００４４】
この場合、加圧ガイド部材２０の上端面とゴムブッシュＢの上端面までの距離Ｌ1 は、加圧ガイド部材２０の下端面とワークＷの下端面までの距離Ｌ2 より小さくなるように設定している。
【００４５】
つまり、Ｌ1 ＜Ｌ2 にすれば、加圧ガイド部材２０の下端面とワークＷの上端面の間の隙間が大きくなるので、加圧ガイド部材２０が下降を停止すると、ゴムブッシュＢの下方の鍔部ｂ1 がこの隙間を利用して開き易くなる。
【００４６】
そして、前記ラム４を所定のストロークｔ（オーバーストローク）だけ下降すると、図３（Ｃ）に示すように、ゴムブッシュＢのみが下降し、ゴムブッシュＢの下方の鍔部ｂ1 が弾性により拡がり、ワークＷの下部に係合する。
【００４７】
この下方の鍔部ｂ1 の係合後、ラム４を上昇させると、このラム４の上昇に伴いブッシュ戻し部材５もアーム６も上昇することになる。
【００４８】
しかし、このブッシュ圧入後にラム４を上昇させ、ワーク支持部材１から離間する初期では、図３（Ｃ）に示すように、ブッシュ戻し部材５は、ワークＷに当たる状態ではなく、またカム部６ｂも係止部２４に作用していないので、係止部２４の爪部２４ｂは、鉤部２８ａと係合したままであり、加圧ガイド部材２０は、ロック機構２２により位置固定状態にある。
【００４９】
したがって、この時点でのラム４の上昇は、ブッシュＢをラム４から外れ易くし、作業性が向上する。
【００５０】
さらにラム４を上昇させると、図３（Ｄ）に示すように、ブッシュ戻し部材５は、ゴムブッシュＢに当接し、当該ゴムブッシュＢを所定量上方に戻すことになる。この結果、ゴムブッシュＢの上方の鍔部ｂ2 が拡がってワークＷの上部に係合することになる。これによりゴムブッシュＢのワークＷへの取り付けが完了する。
【００５１】
一方、アーム６は、ホルダ２８内を通って上昇し、アーム６の腹面６ａに設けられたカム部６ｂが係止部２４に作用し、第１ばね２５の弾撥力に抗して係止部２４が押し戻され、爪部２４ｂと鉤部２８ａとの係合状態が解かれ、爪部２４ｂがホルダ２８の先端に当接した状態となる。
【００５２】
これにより加圧ガイド部材２０は、昇降可能なフリーな状態となり、ワークＷを加圧していた加圧ガイド部材２０は、第２ばね２７の弾撥力により自動的にアンクランプ状態をつくることになる。この結果、作業者は、ワークＷをワーク支持台１上から簡単に取り除く作業を行なことができる。
【００５３】
本発明は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々改変使用することができるものである。例えば、上述した実施の形態では、ラム４がワーク支持台１に対して昇降するように構成されているが、これのみでなく、ワーク支持台１がラム４に対して昇降するように構成しても良く、また、場合によっては、両者共に駆動するようにしてもよい。
【００５４】
また、上述した実施の形態は、鍔付きゴムブッシュＢをワークに対して嵌合するものであるが、本発明は、これのみに限定されるものではなく、鍔付きである必要はなく、通常の円筒状のブッシュであっても良く、また弾性を有するものであれば、ゴムのみに限定されるものではなく、種々の材質のもの、例えば、合成樹脂等も使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図２】  図１の２−２線に沿う断面図である。
【図３】  同実施の形態の作動状態を段階的に示す断面図である。
【図４】  従来のブッシュ圧入装置を示す断面図である。
【図５】  クランプ部材とガイド部材との関係を示す、図６（Ｂ）の５−５線に沿う断面相当図である。
【図６】  従来のブッシュ圧入装置の作動状態を段階的に示す断面図である。
【符号の説明】
１…ワーク支持台（ワーク支持部材）、
４…ラム（保持部材）、
５…ブッシュ戻し部材、
６…アーム、
６ａ…カム部、
２０…加圧ガイド部材、
２１…通孔（ガイド部）、
２２…ロック機構、
２４…係止部、
２８…ホルダ、
Ｂ…ブッシュ、
ｂ1 ，ｂ2 …ブッシュの鍔部、
Ｌ1 …加圧ガイド部材の上端面とブッシュの上端面までの距離、
Ｌ2 …加圧ガイド部材の下端面とワークの上端面までの距離、
Ｏw …ブッシュ挿入孔、
Ｒ…ロック機構、
Ｗ…ワーク。
【図１】
0004099892.tif 000002
【図２】
0004099892.tif 000003
【図３】
0004099892.tif 000004
【図４】
0004099892.tif 000005
【図５】
0004099892.tif 000006
【図６】
0004099892.tif 000007