(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の後端部に傾動フレームの基端部が上下方向に傾動自在に設けられるとともに、傾動フレームの先端部に、基端フレーム及び該基端フレームに伸縮自在に設けられた伸縮フレームからなる荷役フレームの基端フレームが前後方向に回動自在に設けられ、該伸縮フレームの先端にフックがコンテナの係合部と係脱自在に設けられ、フックと係合部とを係合させて傾動フレーム及び荷役フレームを作動させることによってコンテナが車体上と地上との間で積卸し自在に構成されたコンテナ荷役車輌において、前記伸縮フレームの先端には、前記フックが前記コンテナの係合部に係合した状態でこのフックが係合部から離脱するのを防止するストッパが設けられ、また、前記伸縮フレームは、少なくともコンテナの積卸しを行う積卸位置と、この積卸位置からさらに縮退してフックがコンテナの係合部から離脱するフック離脱位置とに配置され、前記ストッパは、伸縮フレームが積卸位置に配置された状態でフックが係合部から離脱するのを阻止する固縛位置に配置されるとともに、伸縮フレームが積卸し位置からフック離脱位置に縮退する動作に連動して固縛位置からフックが係合部から係脱可能なフック係脱位置に配置されることを特徴とするコンテナ荷役車輌のコンテナ脱落防止装置。
【請求項２】
車体の後端部に傾動フレームの基端部が上下方向に傾動自在に設けられるとともに、傾動フレームの先端部に、基端フレーム及び該基端フレームに屈折自在に設けられた屈折フレームからなる荷役フレームの基端フレームが前後方向に回動自在に設けられ、該屈折フレームの先端にフックがコンテナの係合部と係脱自在に設けられ、フックと係合部とを係合させて傾動フレーム及び荷役フレームを作動させることによってコンテナが車体上と地上との間で積卸し自在に構成されたコンテナ荷役車輌において、前記屈折フレームの先端には、前記フックが前記コンテナの係合部に係合した状態でこのフックが係合部から離脱するのを防止するストッパが設けられ、また、前記屈折フレームは、コンテナの積卸しを行う積卸位置と、この積卸位置から屈折してフックがコンテナの係合部から離脱するフック離脱位置とに配置され、前記ストッパは、屈折フレームが積卸位置に配置された状態でフックが係合部から離脱するのを阻止する固縛位置に配置されるとともに、屈折フレームが積卸位置からフック離脱位置に屈折する動作に連動して固縛位置からフックが係合部から係脱可能なフック係脱位置に配置されることを特徴とするコンテナ荷役車輌のコンテナ脱落防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナ荷役車輌において、コンテナを車体上と地上との間で積卸す際にこのコンテナの脱落を防止するためのコンテナ脱落防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコンテナ荷役車輌としては、例えば実開昭６１−８２８３５号公報記載のものに見られるように、荷役フレームの先端に設けたフックをコンテナの係合ピンに係合させ、傾動フレームを上下に傾動させるとともに、荷役フレームを前後に回動させることで、コンテナを車体上と地上との間で積卸している。そして、上記フックにはストッパが設けられており、ストッパをアクチュエータで作動させることによりフックが係合ピンから離脱するのを阻止する位置と、フックを係合ピンに係脱自在な位置とに配置可能にし、コンテナの積卸し途中においてはストッパによりフックが係合ピンから離脱するのを阻止することで、コンテナの脱落を防止していた。また、他の例としては、フックをアクチュエータにより作動させることによってもフックが係合ピンから離脱するのを阻止してコンテナの脱落を防止していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のものでは、ストッパもしくはフックを作動させるためのアクチュエータを荷役アームの先端部に設けなければならないため、荷役アームの先端部の構造が複雑になるとともに、アクチュエータを作動させる操作も必要になり操作性が悪いという問題があった。
【０００４】
また、実開平２−３８２３９号公報に見られるように、荷役フレームの基端部からフックに亘ってカムやリンク機構を配置し、荷役フレームの前後への傾動動作に伴って上記カムやリンク機構を作動させることにより、ストッパをフックが係合ピンから離脱するのを阻止する位置と、フックを係合ピンに係脱自在な位置とに連動させて配置するものも提供されている。しかし、リンク機構を荷役フレームの全体に亘って配置しているため、当該リンク機構の構成が複雑になる。また、フックを係合ピンに係合する動作は、荷役フレームを後方に回動させた状態で、車輌を後進させることによりフックを係合ピンに係合させているため、車輌を後進させている際に車輌の位置がズレるとフックが係合ピンに係合できないことも生じる。このためフックを係合ピンに係合させる作業にある程度の熟練が必要であるとともに、操作性が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、荷役フレームを傾動フレームに対して従来の積卸位置からさらに作動させ、この作動により荷役フレームの先端に設けたフックを係合部に係脱させることで、車輌を停止させたままでフックと係合部との係脱を行うとともに、当該荷役フレームの作動に連動させてストッパを作動させることで、フックと係合部との係脱を簡単な構成で確実に行うことを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のコンテナ荷役車輌のコンテナ脱落防止装置は、車体の後端部に傾動フレームの基端部が上下方向に傾動自在に設けられるとともに、傾動フレームの先端部に、基端フレーム及び該基端フレームに伸縮自在に設けられた伸縮フレームからなる荷役フレームの基端フレームが前後方向に回動自在に設けられ、該伸縮フレームの先端にフックがコンテナの係合部と係脱自在に設けられ、フックと係合部とを係合させて傾動フレーム及び荷役フレームを作動させることによってコンテナが車体上と地上との間で積卸し自在に構成されたコンテナ荷役車輌において、前記伸縮フレームの先端には、前記フックが前記コンテナの係合部に係合した状態でこのフックが係合部から離脱するのを防止するストッパが設けられ、また、前記伸縮フレームは、少なくともコンテナの積卸しを行う積卸位置と、この積卸位置からさらに縮退してフックがコンテナの係合部から離脱するフック離脱位置とに配置され、前記ストッパは、伸縮フレームが積卸位置に配置された状態でフックが係合部から離脱するのを阻止する固縛位置に配置されるとともに、伸縮フレームが積卸し位置からフック離脱位置に縮退する動作に連動して固縛位置からフックが係合部から係脱可能なフック係脱位置に配置されるものである。
【０００７】
請求項２に係る発明のコンテナ荷役車輌のコンテナ脱落防止装置は、車体の後端部に傾動フレームの基端部が上下方向に傾動自在に設けられるとともに、傾動フレームの先端部に、基端フレーム及び該基端フレームに屈折自在に設けられた屈折フレームからなる荷役フレームの基端フレームが前後方向に回動自在に設けられ、該屈折フレームの先端にフックがコンテナの係合部と係脱自在に設けられ、フックと係合部とを係合させて傾動フレーム及び荷役フレームを作動させることによってコンテナが車体上と地上との間で積卸し自在に構成されたコンテナ荷役車輌において、前記屈折フレームの先端には、前記フックが前記コンテナの係合部に係合した状態でこのフックが係合部から離脱するのを防止するストッパが設けられ、また、前記屈折フレームは、コンテナの積卸しを行う積卸位置と、この積卸位置から屈折してフックがコンテナの係合部から離脱するフック離脱位置とに配置され、前記ストッパは、屈折フレームが積卸位置に配置された状態でフックが係合部から離脱するのを阻止する固縛位置に配置されるとともに、屈折フレームが積卸位置からフック離脱位置に屈折する動作に連動して固縛位置からフックが係合部から係脱可能なフック係脱位置に配置されるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、コンテナ荷役車輌の全体の概略構成を示している。
コンテナ荷役車輌は、コンテナＣを車体１上と地上との間で積卸しを行うためのもので、車体１の後端部に基端部が上下方向に傾動自在に設けられた傾動フレーム２と、傾動フレーム２の先端部に前後方向に回動自在に設けられ、先端にフック５を備えた荷役フレーム３とを備えてなる。
【００１１】
前記荷役フレーム３は、前記傾動フレーム２の先端部に枢支された基端フレーム３１と、この基端フレーム３１に伸縮自在に設けられた伸縮フレーム３２とから構成された伸縮式のものである。
【００１２】
基端フレーム３１の途中部には車体１に設けられた傾動シリンダ１１の伸縮ロッドが連結されており、この傾動シリンダ１１の伸縮動作により荷役フレーム３が前後に回動されるとともに、傾動フレーム２が上下に傾動する。
【００１３】
伸縮フレーム３２は、前記基端フレーム３１内に伸縮自在に挿入された伸縮部３３と、この伸縮部３３の先端から略直角に立設された立設部３４とで、Ｌ字状に形成されている。
【００１４】
前記伸縮部３３には、図３に示すように、前記基端フレーム３１内に内蔵された伸縮シリンダ３５の伸縮ロッド３５ａが連結されており、この伸縮シリンダ３５の伸縮作動により伸縮フレーム３２が基端フレーム３１に対して伸縮されるように構成されている。
【００１５】
前記フック５は、前記立設部３４の先端に設けられており、コンテナＣに設けられた係合部としての係合ピンＣ１と係脱自在になされている。
【００１６】
そして、上述のように構成された荷役フレーム３にはコンテナ脱落防止装置が備えられている。以下、コンテナ脱落防止装置の構成について説明する。
【００１７】
ます、前記荷役フレーム３は、前記伸縮シリンダ３５の伸縮作動によりその基端フレーム３１に対して伸縮フレーム３２が３つの伸縮位置を採るように構成されている。詳しくは、図１に示すようなコンテナＣの積卸しを行う積卸位置と、コンテナＣを車体１上に搭載した際に伸縮フレーム３２を上記積卸位置から最も伸長させてコンテナを車体１上の前方に移動配置する走行位置（図２一点鎖線参照）と、伸縮フレーム３２を上記積卸位置からさらに縮退させてこの伸縮フレーム３２が最も縮退したフック離脱位置（図４参照）とに配置される。
【００１８】
また、前記フック５には、図３に示すように、ストッパ６が枢軸６１により回動自在に設けられている。ストッパ６は、作動部材７により、フック５が係合ピンＣ１に係合した際にこの状態を保持してフック５が係合ピンＣ１から離脱するのを防止する固縛位置と、フック５が係合ピンＣ１に係脱するのを許容するフック係脱位置とに配置される。作動部材７は、伸縮フレーム３２の立設部３４の基端部に枢支されたベルクランク７１と、ベルクランク７１の一端７１ａとストッパ６とに連結された作動ロッド７２と、基端フレーム３１の先端に設けられ、上記ベルクランク７１の他端７１ｂに当接する当接片７３とから構成されている。
【００１９】
作動ロッド７２にはスプリング７４が介装されており、このスプリング７４により作動ロッド７２をフック５側に移動するように付勢して通常は前記ストッパ６が固縛位置を保持するようにしている。また、ベルクランク７１の他端７１ｂは、伸縮フレーム３２が積卸位置からフック離脱位置に縮退される際に、当接部材７３と当接し、この当接により作動ロッド７２をスプリング７４の付勢力に抗して立設部３４の基端側に移動させ、これによりストッパ６をフック係脱位置（図４参照）に配置する。
【００２０】
なお、図１の符号１２は、車体１の後端に設けられた支持ローラで、この支持ローラ１２によりコンテナＣの底部を支持しながら当該コンテナＣを車体１上と地上との間で円滑に積卸すことができる。
【００２１】
また、伸縮フレーム３２を上記走行位置と積卸位置とフック離脱位置とに配置する手段としては、例えば、積卸位置をリミットスイッチなどのセンサにより検出し、この検出によって伸縮フレーム３２の縮退動作を積卸位置で停止させ、走行位置とフック離脱位置での停止を伸縮シリンダ３５のストロークエンドで行うようにすることで達成できる。また、全ての位置をリミットスイッチなどのセンサで検出して各位置で伸縮フレーム３２の伸縮動作を停止させるようにしてもよい。
【００２２】
次に、このように構成されたコンテナ荷役車輌のコンテナ脱落防止装置の動作について説明する。
【００２３】
まず、図２に一点鎖線で示すコンテナＣを車体上に積み込んだ走行可能状態から、当該コンテナＣを地上に卸す動作について説明する。
【００２４】
この際、伸縮フレーム３２は積卸位置から走行位置に伸長配置されており、これによりコンテナＣが車体１の前方に移動されて当該車体１上に安定的に配置されている。
【００２５】
そして、この状態から伸縮フレーム３２を積卸位置まで縮退させてコンテナＣを車体１上において後退させた後、傾動シリンダ１１を伸長させて傾動フレーム２を上方に傾動させるとともに、荷役フレーム３を後方に回動させることで、コンテナＣを地上に卸す。この際、フック５は固縛位置に配置されたストッパ６により係合ピンＣ１に係合した状態で強固に保持されており、フック５からコンテナＣが脱落するのを確実に防止している。
【００２６】
このようにコンテナＣが地上に卸されると、さらに伸縮フレーム３２を図４に示すようにフック離脱位置まで縮退させる。これにより、ベルクランク７１の他端７１ｂに当接片７３が当接し、当該ベルクランク７１が徐々に回動するのに伴って作動ロッド７２も徐々に立設部３４の基端側に移動する。この移動によりストッパ６が固縛位置からフック係脱位置に徐々に回動し、伸縮フレーム３２がフック離脱位置まで縮退した際にはフック５は係合ピンＣ１から離脱する。
【００２７】
即ち、フック５が係合ピンＣ１から離脱するのは、荷役フレーム３の伸縮フレーム３２が積卸位置からフック離脱位置に縮退する動作に連動して行われる。
【００２８】
次に、地上のコンテナＣを車体１上に積み込む場合には、前述と逆の動作により行われる。つまり、後方に回動させた荷役フレーム３の伸縮フレーム３２をフック離脱位置に配置した状態で、フック５を係合ピンＣ１と対峙する前方位置に車輌を移動させて配置した後、伸縮フレーム３２を図３に示すように積込位置まで伸長させることで、ベルクランク７１がスプリング７４の付勢力により徐々に回動し、これによってストッパ６がフック係脱位置から固縛位置に徐々に回動しながらフック５が係合ピンＣ１に徐々に係合し、フック５が係合ピンＣ１に係合した際にはストッパ６が両者を係合状態で保持する。
【００２９】
そして、傾動シリンダ１１を縮退させて傾動フレーム２を下方に伏倒させるとともに、荷役フレーム３を前方に回動させることで、コンテナＣを車体１上に積込み、続いて伸縮フレーム３２を走行位置に伸長させてコンテナＣを車体１上において前方に移動させ、これにより走行可能状態にする。
【００３０】
このようにフック５を係合ピンＣ１に係脱させる動作が、伸縮フレーム３２の伸縮動作のみにより行われるため、両者の係脱に関しては車輌自体の移動を行わない。このため、車輌の移動により係合ピンＣ１に対するフック５の位置がズレるという事態が生じず、操作性の向上を図ることができるとともに、この係脱動作に連動させてストッパ６を簡単な構成の作動部材７により固縛位置とフック係脱位置とに配置できるので、積卸し時におけるフック５からのコンテナＣの脱落を確実に防止することができ安全である。
【００３１】
図５及び図６は、前記荷役フレームが屈折式のものを示している。なお、前述した伸縮式の荷役フレーム、並びにこの荷役フレームに設けられた各部材と同様な部材には同符号を付して説明は省略する。
【００３２】
荷役フレーム３は、基端フレーム３１と、この基端フレーム３１の先端に屈折自在に設けられた屈折フレーム３６とから構成されている。
【００３３】
具体的には、屈折フレーム３６の基端部がＬ字状に屈折形成されており、この基端が基端フレーム３１の先端寄りの部位に枢軸３７を以て屈折自在に配置され、基端フレーム３１の先端と屈折フレーム３６の途中部に連結された屈折シリンダ３８の伸縮動作によって、図５に示すような屈折フレーム３６が基端フレーム３１に対して略直角となる積卸位置と、図６に示すような屈折フレーム３６が上記積卸位置から基端フレーム３１側に屈折するフック離脱位置とに配置される。
【００３４】
ストッパ６には、前述した作動部材７と同様な作用を奏する作動部材８が設けられている。この作動部材８は、屈折フレーム３６の屈曲部に設けられたベルクランク８１と、ベルクランク８１の一端８１ａとストッパ６とを連結する作動ロッド８２と、屈折フレーム３６の基端の枢軸３７に連結され、ベルクランク８１の他端８１ｂに連結ロッド８４を介して連結されたリンク部材８３とから構成されている。
【００３５】
よって、屈折フレーム３６が積卸位置からフック離脱位置に屈折することに伴い作動部材８が作動することでストッパ６が固縛位置からフック係脱位置に徐々に回動され、逆に、屈折フレーム３６がフック離脱位置から積卸位置に配置されるに伴ってストッパ６がフック係脱位置から固縛位置に配置される。
【００３６】
このように屈折式の荷役フレーム３に作動部材８を配設することによっても、屈折フレーム３６を積卸位置とフック離脱位置との間で屈折させる動作に連動させて、ストッパ６を固縛位置とフック係脱位置とに配置することができる。
【００３７】
つまり、前述した伸縮式の荷役フレーム３と同様に、フック５を係合ピンＣ１に係脱させる動作が、屈折フレーム３６の屈折動作のみにより行われ、両者の係脱に関しては車輌自体の移動を行わない。このため、車輌の移動により係合ピンＣ１に対するフック５の位置がズレるという事態が生じず、操作性の向上を図ることができるとともに、この係脱動作に連動させてストッパ６を簡単な構成の作動部材８により固縛位置とフック係脱位置とに配置できるので、積卸し時におけるフック５からのコンテナＣの脱落を確実に防止することができ安全である。
【００３８】
なお、積卸位置においてフック５が係合ピンＣ１に係合した状態で、荷役フレーム３及び傾動フレーム２を作動させてコンテナＣを地上と車体１上との間で積卸しする動作は前述したものと同様である。この場合、この荷役フレーム３は屈折式であるため、前述した伸縮式とは異なり、コンテナＣを車体１上で前方に移動させることはできず、コンテナＣは車体１に積み込んだ状態で車体１上に載置されることになる。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、ストッパを荷役フレームの伸縮もしくは屈折動作に連動させてフックが係合部から離脱するのを阻止する固縛位置と、フックが係合部から係脱可能なフック係脱位置とに配置することで、簡単な構成によりコンテナ積卸し時におけるコンテナの脱落を確実に防止することができる。
【００４０】
また、荷役フレームを傾動フレームに対して積卸位置からさらに作動させ、この作動により荷役フレームの先端に設けたフックを係合部に係脱させることで、車輌を停止させたままでフックと係合部との係脱を行うことができ、操作性および作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンテナ荷役車輌の全体の概略構成を示す側面図である。
【図２】コンテナを車体上に積み込んだコンテナ荷役車輌の全体の概略構成を示す側面図である。
【図３】コンテナ脱落防止装置を備えた伸縮式の荷役アームを示す側面図である。
【図４】フック離脱位置に配置した際の伸縮式の荷役アームを示す側面図である。
【図５】コンテナ脱落防止装置を備えた屈折式の荷役アームを示す側面図である。
【図６】フック離脱位置に配置した際の屈折式の荷役アームを示す側面図である。
【符号の説明】
１  車体
２  傾動フレーム
３  荷役フレーム
３１  基端フレーム
３２  伸縮フレーム
３６  屈折フレーム
５  フック
６  ストッパ
７、８  作動部材
Ｃ  コンテナ
Ｃ１  係合ピン（係合部）
【図１】
0004108212.tif 000002
【図２】
0004108212.tif 000003
【図３】
0004108212.tif 000004
【図４】
0004108212.tif 000005
【図５】
0004108212.tif 000006
【図６】
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