(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
雄ねじ及び雄ねじよりも下方に位置するフランジ手段を含むネック部を備えたボトルのネック部をグリップするグリップ機構を備えた回転式のボトル搬送装置であって、他のボトル搬送装置により搬送されたボトルを受取位置においてグリップ機構により受け取って搬送方向下流に搬送する回転式のボトル搬送装置において、
グリップ機構は、搬送方向下流側に配設されかつボトルのネック部における外周面の周方向の一部領域に係合しうる第１グリップ領域を備えた第１グリッパと、第１グリッパを開閉作動させる第１グリッパ開閉作動手段と、搬送方向上流側に第１グリッパに対向して配設されかつボトルのネック部における外周面の周方向の他の一部領域に係合しうる第２グリップ領域を備えた第２グリッパと、第２グリッパを開閉作動させる第２グリッパ開閉作動手段とを備え、
受取位置において、第１グリッパは、第１グリッパ開閉作動手段により、第１グリップ領域がボトルのネック部の該一部領域に係合する位置で閉じを完了すると同時に、第２グリッパは、第２グリッパ開閉作動手段により、第２グリップ領域がボトルのネック部の該他の一部領域に対し、少なくとも第１グリッパとの間で把持力が働かないように係合させられ、該搬送方向の、受取位置の直下流にはグリップ完了位置が配設され、グリップ完了位置において、第２グリッパが、第２グリッパ開閉作動手段により、第２グリップ領域がボトルのネック部の該他の一部領域に対し、第１グリッパとの間で所定の把持力が働くように係合させられることにより、第１グリッパと協働してボトルのネック部のグリップを完了する、
ことを特徴とするボトル搬送装置。
【請求項２】
第２グリッパ開閉作動手段はばね手段を備え、第２グリッパの第２グリップ領域はばね手段のばね力を介してボトルのネック部の該他の一部領域に圧接される、請求項１記載のボトル搬送装置。
【請求項３】
ボトルのフランジ手段は、雄ねじの下端に対し下方に間隔をおいて形成された環状のフランジからなり、第１グリッパの第１グリップ領域が係合しうる該一部領域及び第２グリッパの第２グリップ領域が係合しうる該他の一部領域を含む、ボトルのネック部の外周面は、該環状のフランジの外周面又は該環状のフランジの直下方位置における外周面である、請求項１又は請求項２に記載のボトル搬送装置。
【請求項４】
ボトルのフランジ手段は、雄ねじの下端の直下方に形成されて、雄ねじに締結されるキャップと協働してキャップにタンパーエビデント特性を付与する環状の係止あご部からなり、第１グリッパの第１グリップ領域が係合しうる該一部領域及び第２グリッパの第２グリップ領域が係合しうる該他の一部領域を含む、ボトルのネック部の外周面は、該環状の係止あご部の直下方位置における外周面である、請求項１又は請求項２に記載のボトル搬送装置。
【請求項５】
第１グリッパ及び／又は第２グリッパにおける第１グリップ領域及び／又は第２グリップ領域には、少なくとも１個の突起手段が、第１グリッパ及び／又は第２グリッパと一体に形成されている、又は別部材として形成されて第１グリッパ及び／又は第２グリッパに装着されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のボトル搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、雄ねじ及び雄ねじよりも下方に位置するフランジ手段を含むネック部を備えたボトルのネック部をグリップするグリップ機構を備えた回転式のボトル搬送装置であって、他のボトル搬送装置により搬送されたボトルを受取位置においてグリップ機構により受け取って搬送方向下流に搬送する回転式のボトル搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
合成樹脂製のボトル、例えばいわゆるＰＥＴボトルに飲料水などの液体を充填し、液体が充填されたボトルの開口部にキャップを締結して開口端部を閉塞する、ボトルの液体充填及びキャッピングの処理ラインは、広く知られ、実用化されている。この処理ラインには、ボトルに液体を充填する充填機、液体が充填されたボトルを受け取って円軌道に沿って搬送する回転式の中間ボトル搬送装置（搬送タレット）、中間ボトル搬送装置によって搬送されてきたボトルを受け取ってボトルの開口部にキャップを締結するキャッピング機などが配列されている。充填機には、ボトルを搬送円軌道に沿って搬送する回転式のボトル搬送装置と、該ボトル搬送装置により搬送されるボトルに液体を充填する液体充填手段が備えられている。また、キャッピング機には、ボトルを搬送円軌道に沿って搬送する回転式のボトル搬送装置と、該ボトル搬送装置により搬送されるボトルの開口端部にキャップを締結するキャッピング手段が備えられている。充填機及びキャッピング機に備えられた上記ボトル搬送装置、及び中間ボトル搬送装置には、回転体が備えられ、回転体の周縁部には周方向に間隔をおいて複数のグリップ機構が配設されている。グリップ機構の各々には一対の開閉式グリッパが備えられている。ボトルは、各搬送装置において、そのネック部がグリップ機構のグリッパにグリップされて吊り下げられた状態で搬送円軌道に沿って搬送される。
【０００３】
上記充填機及びキャッピング機においては、ボトルが上記したようにして搬送される間に、それぞれ、液体の充填処理及びキャップの締結処理が遂行される。また、充填機と中間ボトル搬送装置の間、中間ボトル搬送装置とキャッピング機の間においては、各装置におけるグリップ機構のグリッパの開閉動作により、ボトルの受け渡しがそれぞれ行なわれる。上記したように、ボトルを、グリップ機構のグリッパによりネック部をグリップして吊り下げた状態で搬送円軌道に沿って搬送すると、遠心力によってボトルの下部が振られて搬送姿勢が不安定となり、また受け渡しも困難となるおそれがある。
【０００４】
特開平１１−２３６１２３号公報には、第１処理機である上記形態の充填機（フィラ）、中間ボトル搬送装置（中間ホイール）及び第２処理機である上記形態のキャッピング機（キャッパ）を備えた樹脂ボトルの搬送処理システムが開示されている。なお、同公報において、合成樹脂製ボトルの開口端部の外周面には雄ねじが形成され、雄ねじの下方には円筒部が形成され、円筒部の下方には環状のフランジ（フランジ部）が形成され、フランジの下方は徐々に径が拡大する拡大部をなし、これらをネック部（首部）と称している。
【０００５】
上記搬送処理システムにおいて、充填機とキャッピング機は、ボトルのフランジの下面側を支持する支持部材を有している。中間ボトル搬送装置には、ボトルのネック部における円筒部を保持するグリッパが円周方向に複数個設けられている。グリッパの各々の下方には、前記支持部材と同じ高さもしくはそれより低い位置に、ボトルに当接する支持体が設けられている。支持体は、先端にＶ字状の当接面を有する支持プレートから形成されている。このような構成により、充填機におけるボトルの搬送円軌道に沿って搬送されたボトルを中間ボトル搬送装置に受け渡す際、遠心力の作用でボトルの下部が中間ボトル搬送装置におけるボトルの搬送円軌道の中心側に振られようとしても上記支持体によって阻止されるので、ボトルを安定した姿勢で受け渡しかつ搬送することができる旨、同公報には記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、中間ボトル搬送装置が充填機からボトルを受け取った時点では、ボトルを受け取る側の中間ボトル搬送装置におけるグリップ機構のグリッパは開放された状態にあり、受け取ったボトルのネック部をグリップするのは、ボトルがボトルを受け取る側の中間ボトル搬送装置の搬送円軌道に沿って移動させられてからである。その結果、ボトルに作用する遠心力の方向は、先の遠心力とは全く逆の、ボトルを受け取る側の中間ボトル搬送装置における搬送円軌道の半径方向外方に作用するため、上記支持体がボトルを受け止める方向とは逆となり、上記支持体の効果は全く無くなる。しかも、上記したように、中間ボトル搬送装置におけるグリップ機構のグリッパが開放されている間に、該搬送円軌道の半径方向外方にボトル全体が移動するか又はボトルの下部が振られるので、ボトルを安定した姿勢で搬送しかつ受け渡しを行なうことはできない。
【０００７】
本発明の目的は、遠心力に起因するボトルの傾動を防止して安定した姿勢を確保しながらボトルを受け取りかつ受け取ったボトルを搬送することを可能にする、新規なボトル搬送装置を提供することである。
【０００８】
本発明の他の目的は、上記目的に加えて更に、比較的少ない把持力でボトルを十分確実に把持することを可能にする、新規なボトル搬送装置を提供することである。
【０００９】
本発明のその他の目的及び特徴は、本発明に従って構成されたボトル搬送装置の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する後の記載から明らかになるであろう。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、
雄ねじ及び雄ねじよりも下方に位置するフランジ手段を含むネック部を備えたボトルのネック部をグリップするグリップ機構を備えた回転式のボトル搬送装置であって、他のボトル搬送装置により搬送されたボトルを受取位置においてグリップ機構により受け取って搬送方向下流に搬送する回転式のボトル搬送装置において、
グリップ機構は、搬送方向下流側に配設されかつボトルのネック部における外周面の周方向の一部領域に係合しうる第１グリップ領域を備えた第１グリッパと、第１グリッパを開閉作動させる第１グリッパ開閉作動手段と、搬送方向上流側に第１グリッパに対向して配設されかつボトルのネック部における外周面の周方向の他の一部領域に係合しうる第２グリップ領域を備えた第２グリッパと、第２グリッパを開閉作動させる第２グリッパ開閉作動手段とを備え、
受取位置において、第１グリッパは、第１グリッパ開閉作動手段により、第１グリップ領域がボトルのネック部の該一部領域に係合する位置で閉じを完了すると同時に、第２グリッパは、第２グリッパ開閉作動手段により、第２グリップ領域がボトルのネック部の該他の一部領域に対し、少なくとも第１グリッパとの間で把持力が働かないように係合させられ、該搬送方向の、受取位置の直下流にはグリップ完了位置が配設され、グリップ完了位置において、第２グリッパが、第２グリッパ開閉作動手段により、第２グリップ領域がボトルのネック部の該他の一部領域に対し、第１グリッパとの間で所定の把持力が働くように係合させられることにより、第１グリッパと協働してボトルのネック部のグリップを完了する、
ことを特徴とするボトル搬送装置、
が提供される。
【００１１】
第２グリッパ開閉作動手段はばね手段を備え、第２グリッパの第２グリップ領域はばね手段のばね力を介してボトルのネック部の該他の一部領域に圧接される、ことが好ましい。
ボトルのフランジ手段は、雄ねじの下端に対し下方に間隔をおいて形成された環状のフランジからなり、第１グリッパの第１グリップ領域が係合しうる該一部領域及び第２グリッパの第２グリップ領域が係合しうる該他の一部領域を含む、ボトルのネック部の外周面は、該環状のフランジの外周面又は該環状のフランジの直下方位置における外周面である、ことが好ましい。
ボトルのフランジ手段は、雄ねじの下端の直下方に形成されて、雄ねじに締結されるキャップと協働してキャップにタンパーエビデント特性を付与する環状の係止あご部からなり、第１グリッパの第１グリップ領域が係合しうる該一部領域及び第２グリッパの第２グリップ領域が係合しうる該他の一部領域を含む、ボトルのネック部の外周面は、該環状の係止あご部の直下方位置における外周面である、ことが好ましい。
第１グリッパ及び／又は第２グリッパにおける第１グリップ領域及び／又は第２グリップ領域には、少なくとも１個の突起手段が、第１グリッパ及び／又は第２グリッパと一体に形成されている、又は別部材として形成されて第１グリッパ及び／又は第２グリッパに装着されている、ことが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図２３を参照して、本発明に従って構成されたボトル搬送装置の一実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
先ず図８及び図９を参照して、後述する本発明によるボトル搬送装置の実施形態によって搬送される容器であるボトルの形態について説明する。例えばＰＥＴによりブロー成形されたボトル１０の開口端部の外周面には雄ねじ１１が形成されている。雄ねじ１１の下端の直下方には、環状の係止あご部１２が形成されている。係止あご部１２の下方には円筒部１３が形成され、円筒部１３の下方には、環状のフランジ１４が形成されている。フランジ１４の直下方には円筒部１５が形成され、円筒部１５の下方には胴部１６が形成されている。円筒部１５の下端から胴部１６の上端までは、下方に向かうに従って徐々に直径が拡大されている。円筒部１３と円筒部１５は、内外径ともにそれぞれほぼ同径をなし、それぞれの軸方向長さは比較的短い。ボトル１０の開口端から円筒部１５の下端までの領域は、ボトル１０のネック部をなす。
【００１４】
なお、それ自体は周知の構成でよい上記係止あご部１２は、雄ねじ１１に締結される図示しないキャップと協働してキャップにタンパーエビデント特性を付与する。すなわち図示しないキャップの典型例は、円形の天面壁と天面壁の周縁から垂下するスカート壁を備えている。スカート壁の下端には、タンパーエビデント裾部が破断可能な複数のブリッジを介して連結されている。スカート壁の内周面であってタンパーエビデント裾部よりも上方の領域には、ボトル１０の雄ねじ１１に係合される雌ねじが形成されている。他方、タンパーエビデント裾部の内周面には、ボトル１０の係止あご部１２に係止される複数の被係止突出片が形成されている。このように構成されたキャップの雌ねじをボトル１０の雄ねじ１１に係止させて閉方向に回転させることにより、キャップはボトル１０の開口端部に締結されて開口端を閉塞する。キャップのタンパーエビデント裾部の内側に配設された被係止突出片は、ボトル１０の係止あご部１２を乗り越えてその下側に位置付けられるので、キャップのタンパーエビデント特性が保証されるのである。
【００１５】
図１には、ボトルの液体充填及びキャッピングの処理ラインが簡略的に示されている。該処理ラインは、ボトル供給コンベア２０、入口ボトル搬送装置（入口タレット）３０、ノズルなどの液体充填手段（図示せず）によりボトル１０に液体を充填する充填機４０、中間ボトル搬送装置５０、充填機４０により液体が充填されたボトル１０の開口端部にキャップを締結して開口端を閉塞するキャッピング機１００、出口ボトル搬送装置（出口タレット）６０及び出口コンベア７０を備えている。充填機４０には、上記液体充填手段の外に、ボトル１０を搬送円軌道に沿って搬送する図示しない回転式のボトル搬送装置が備えられている。また、キャッピング機１００には、キャップを締結するキャッピング手段（いずれも図示せず）の外に、後述する、本発明による回転式のボトル搬送装置が備えられている。入口ボトル搬送装置３０、充填機４０に備えられたボトル搬送装置、中間ボトル搬送装置５０及び出口ボトル搬送装置６０には、それぞれ回転体が備えられ、回転体の周縁部には周方向に間隔をおいて複数の開閉式グリップ機構が配設されている（いぞれも図示せず）。グリップ機構の各々には一対の開閉式グリッパが備えられている。
【００１６】
ボトル供給コンベア２０により入口ボトル搬送装置３０に供給されたボトル１０は、グリップ機構のグリッパにより、ネック部における係止あご部１２の直下の円筒部１３がグリップされ、吊り下げられて入口ボトル搬送装置３０の搬送円軌道に沿って、図１において反時計方向に搬送され、充填機４０に受け渡される。ボトル充填機４０において、ボトル１０は、グリップ機構のグリッパにより、ネック部におけるフランジ１４の直下の円筒部１５がグリップされ、吊り下げられてボトル充填機４０におけるボトル搬送装置の搬送円軌道に沿って、図１において時計方向に搬送される。その間にボトル１０には、図示しない液体充填手段により液体が充填される。液体が充填されたボトル１０は、中間ボトル搬送装置５０に受け渡される。中間ボトル搬送装置５０において、ボトル１０は、グリップ機構のグリッパ５２及び５４（図６参照）により、ネック部における係止あご部１２の直下の円筒部１３がグリップされ、吊り下げられて中間ボトル搬送装置５０の搬送円軌道に沿って、図１において反時計方向に搬送され、キャッピング機１００に受け渡される。
【００１７】
キャッピング機１００において、ボトル１０は、後述するグリップ機構Ｇｒの第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２により、ネック部におけるフランジ１４の直下の円筒部１５がグリップされ、後述するボトル搬送装置１００Ａの搬送円軌道に沿って、図１において時計方向に搬送され、出口ボトル搬送装置６０に受け渡される。その間にボトル１０の開口端部には、キャッピング手段によりキャップが締結される（いずれも図示せず）。出口ボトル搬送装置６０において、ボトル１０は、グリップ機構のグリッパにより、ネック部における係止あご部１２の直下の円筒部１３がグリップされ、吊り下げられて出口ボトル搬送装置６０の搬送円軌道に沿って、図１において反時計方向に搬送され、出口コンベア７０に搬出される。出口コンベア７０に搬出されたボトル１０は、出口コンベア７０によって所定の場所に搬送される。
【００１８】
次に、上記キャッピング機１００に配設されている、本発明によるボトル搬送装置１００Ａについて説明する。図２〜図４を参照して、ボトル搬送装置１００Ａはグリップ機構Ｇｒを備え、グリップ機構Ｇｒは、第１グリッパ１０１と、第１グリッパ１０１を開閉作動させる第１グリッパ開閉作動手段１０１Ｍと、第２グリッパ１０２と、第２グリッパ１０２を開閉作動させる第２グリッパ開閉作動手段１０２Ｍとを備えている。ボトル搬送装置１００Ａは静止基台１０４を備えている。静止基台１０４には主駆動軸１０６が鉛直方向に直立して回転自在に支持されている。主駆動軸１０６はギヤ等の駆動機構を介して駆動源である電動モータに駆動連結されている（いずれも図示せず）。静止基台１０４には、環状の上静止板部材１０８及び環状の下静止板部材１１０が、それぞれ主駆動軸１０６と共通の軸心を有するよう固着されている。下静止板部材１１０は、上静止板部材１０８よりも若干低い位置に存在し、下静止板部材１１０の内径は上静止板部材１０８の外径よりも大きい。下静止板部材１１０の上面には第１カムである環状のカム溝１１１が形成されている。下静止板部材１１０のカム溝１１１は、上面に開放された矩形横断面を有し、かつ、所定の周方向角度位置において主駆動軸１０６の軸心を中心とする半径（主駆動軸１０６の軸心からカム溝１１１の幅方向中心までの半径）が変化するよう形成されている。上静止板部材１０８の外周面は第２カムであるカム面１０９をなす。上静止板部材１０８のカム面１０９は、所定の周方向角度位置において主駆動軸１０６の軸心を中心とする半径が変化するよう形成されている。
【００１９】
主駆動軸１０６には、上ディスク１１２及び下ディスク１１４が、それぞれ主駆動軸１０６と共通の軸心を有するよう、軸方向に間隔をおいて平行に延在するよう一体に固着されている。下ディスク１１４の外径は上ディスク１１２の外径よりも大きい。下ディスク１１４は、上静止板部材１０８に対し上方に間隔をおいて配置されている。上ディスク１１２及び下ディスク１１４には、第１駆動軸１１６が、上ディスク１１２及び下ディスク１１４を貫通して主駆動軸１０６と平行に延びるよう配設されている。第１駆動軸１１６は、上ディスク１１２に対しては軸受１１８を介して回転自在であり、また下ディスク１１４に対しては軸受１２０を介して回転自在に、かつ上下方向への相対移動が阻止されるよう支持されている。第１駆動軸１１６の上端部は上ディスク１１２の上面から上方に延び出し、第１駆動軸１１６の上端部には、第１グリッパ１０１の一端部である基部が相対回転できないよう一体に固着されている。第１駆動軸１１６は下ディスク１１４から下方に延び出し、第１駆動軸１１６の下端部には第１カムレバー１２２の一端部が相対回転できないよう一体に固着されている
。第１カムレバー１２２は、第１駆動軸１１６の下端部から主駆動軸１０６を軸心とする半径方向外方にかつ主駆動軸１０６の回転方向上流側に向かって水平に延び出している。第１カムレバー１２２の他端部には、軸１２３が該他端部の下面から下方に延び出すよう固着され、軸１２３の下端部には第１カムローラ１２４が回転自在に支持されている。第１カムローラ１２４は、下静止板部材１１０のカム溝１１１に上方から嵌合され、カム溝１１１に沿って回転しながら移動することができる。
【００２０】
第１グリッパ１０１の一端部である基部は、第１駆動軸１１６の上端部を覆うよう嵌合されかつ該上端部に固着された基部から、ほぼ一定の厚さ（第１駆動軸１１６の軸方向と一致する方向の厚さ）及び適宜の幅をもって、実質的に、主駆動軸１０６を軸心とする半径方向外方に水平に延び出すよう配設されている。第１グリッパ１０１の先端部には、ボトル１０のネック部の外周面、実施形態においては環状フランジ１４の直下方における円筒部１５の周方向の一部領域に係合しうる第１グリップ領域１０１Ａが備えられている。第１グリップ領域１０１Ａは、主駆動軸１０６の回転方向（図２において時計方向であって、ボトル１０の搬送方向）の、実質的に上流方向（図２において実質的に右方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。第１グリップ領域１０１Ａの円弧の半径は、ボトル１０の円筒部１５の外周面の半径と実質的に同じである。第１グリッパ１０１と第１カムレバー１２２は、図２に示すように、平面から見て、鋭角をなすよう第１駆動軸１１６から延び出しており、かつ第１カムレバー１２２の、第１駆動軸１１６の軸心から第１カムローラ１２４の軸心までの長さは、第１グリッパ１０１の、第１駆動軸１１６の軸心から第１グリッパ１０１の第１グリップ領域１０１Ａの円弧の中心までの長さよりも短い。また、第１カムレバー１２２の、第１カムローラ１２４の位置は、第１グリッパ１０１の、第１グリップ領域１０１Ａの円弧の中心に対し、主駆動軸１０６の回転方向上流側、したがってボトル１０の搬送方向上流側であって主駆動軸１０６を中心とする半径方向内側に位置している。なお、上記カム溝１１１、第１カムローラ１２４、第１カムレバー１２２、第１駆動軸１１６などは、第１グリッパ開閉作動手段１０１Ｍを構成する。
【００２１】
図２、図４及び図５を参照して、上ディスク１１２及び下ディスク１１４にはまた、第２駆動軸１２６が、上ディスク１１２及び下ディスク１１４を貫通して主駆動軸１０６と平行に延びるよう配設されている。第２駆動軸１２６は、第１駆動軸１１６に対し、主駆動軸１０６の回転方向上流側の近傍に間隔をおいてかつ第１駆動軸１１６よりも若干、主駆動軸１０６の軸心を中心とする半径方向内側の位置に配置されている。このように配置された第２駆動軸１２６は、上ディスク１１２に対しては軸受１２８を介して回転自在であり、また下ディスク１１４に対しては軸受１３０を介して回転自在に、かつ上下方向への相対移動が阻止されるよう支持されている。第２駆動軸１２６の上端部は上ディスク１１２の上面から上方に延び出し、第２駆動軸１２６の上端部には、第２グリッパ１０２の一端部である基部が相対回転できないよう一体に固着されている。第２駆動軸１２６は下ディスク１１４から下方に延び出し、第２駆動軸１２６の下端部には、第２カムレバー１３２が相対回転可能に支持されている。
【００２２】
更に具体的に説明すると、第２カムレバー１３２は、第２駆動軸１２６の下端部から主駆動軸１０６を軸心とする半径方向内方にかつ主駆動軸１０６の回転方向上流側に向かって水平に直線状に延び出している主部１３２ａと、主部１３２ａの先端部、すなわち一端部から、ほぼ、主駆動軸１０６の軸心を中心とする半径方向内側に向けて側方に延び出し、更に主部１３２ａの延長方向に主部１３２ａの一端よりも若干延び出している側延出部１３２ｂとを備えている。第２カムレバー１３２は、その主部１３２ａの他端寄りの中間部が第２駆動軸１２６に相対回転可能に支持されている。第２カムレバー１３２の主部１３２ａの他端部は、第２駆動軸１２６の下端部から上記とは逆方向に若干延び出した位置に存在する。第２カムレバー１３２の主部１３２ａの上記一端部には、軸１３３が該他端部の下面から下方に延び出すよう一体に固着され、軸１３３の下端部には第２カムローラ１３４が回転自在に支持されている。第２カムレバー１３２の側延出部１３２ｂの先端部には、該先端部の上面から上方に直立するプッシュロッド１３５が配設されている。第２カムレバー１３２の主部１３２ａにおける、先端部と第２駆動軸１２６に支持された部分との間の一側であって、側延出部１３２ｂとは反対側の一側には、ストッパ部材１３６が、該一側から主部１３２ａの上面よりも上方に延び出すよう装着されている。
【００２３】
第２カムレバー１３２の主部１３２ａの他端部には、ばね係止ピン１３７が主部１３２ａの他端部の上面から上方に延び出すよう配設されている。下ディスク１１４の周縁部には、ばね係止ピン１３８が下ディスク１１４の下面から下方に延び出すよう配設されている。ばね係止ピン１３８は、第２カムレバー１３２の主部１３２ａの他端部よりも、主駆動軸１０６を軸心とする半径方向外側であって、かつ主駆動軸１０６の回転方向上流側に間隔をおいた位置に配設されている。ばね係止ピン１３７とばね係止ピン１３８との間には引張コイルばね１３９が配設されている。第２カムレバー１３２は、引張コイルばね１３９のばね力によって、第２駆動軸１２６まわりに図２において反時計方向に回転するよう常時付勢されるので、第２カムレバー１３２の主部１３２ａの一端部に配設された第２カムローラ１３４は、上静止板部材１０８のカム面１０９に常時圧接される。
【００２４】
第２駆動軸１２６の下端部であって、第２カムレバー１３２の主部１３２ａの直上方には、駆動レバー１４０が、第２駆動軸１２６に対し相対回転できないよう一体に固着されている。駆動レバー１４０は、第２カムレバー１３２の主部１３２ａの上方に隙間をおいて主部１３２ａにほぼ平行に、かつ、平面から見て第２カムレバー１３２の側延出部１３２ｂと並列する位置まで延びている。駆動レバー１４０の先端部には、それぞれ共通の軸線を有する、ねじ孔１４０ａと、ねじ孔１４０ａよりも小径の孔１４０ｂと、孔１４０ｂよりも小径の貫通孔１４０ｃが形成されている。小径の貫通孔１４０ｃは、駆動レバー１４０の、上記プッシュロッド１３５に対向する一側面に開口し、また、ねじ孔１４０ａは、プッシュロッド１３５と反対側の他側面に開口している。ねじ孔１４０ａにはキャップ部材１４２がねじ係合されている。キャップ部材１４２には、ねじ孔１４０ａと同軸の貫通孔１４２ａが形成されている。以上の構成により、駆動レバー１４０の先端部内には空間が形成され、該空間には、ピン１４４及びばね手段である圧縮コイルばね１４６が配設されている。
【００２５】
ピン１４４にはピン１４４の本体よりも大径の環状フランジ１４４ａが形成されており、環状フランジ１４４ａは孔１４０ｂにスライド自在に嵌合されている。ピン１４４の一端部はキャップ部材１４２の貫通孔１４２ａをスライド自在に貫通してキャップ部材１４２の他側面から外方に延び出し、ピン１４４の他端部は貫通孔１４０ｃをスライド自在に貫通して駆動レバー１４０の一側面のから外方に延び出している。圧縮コイルばね１４６は、キャップ部材１４２の内側面と、ピン１４４の環状フランジ１４４ａとの間に挿入され、ピン１４４を駆動レバー１４０の一側面の外方、すなわちプッシュロッド１３５に向けて押圧している。ピン１４４の一端はプッシュロッド１３５に圧接され、その反力により、駆動レバー１４０の他側面は、第２カムレバー１３２のストッパ部材１３６に圧接されている。ピン１４４の環状フランジ１４４ａと、駆動レバー１４０の、孔１４０ｂと貫通孔１４０ｃとの間に形成されている環状の段部、すなわち環状の壁との間には、隙間が形成されている。このような構成により、第２駆動軸１２６に相対回転自在に支持された第２カムレバー１３２は、第２駆動軸１２６に一体に連結された駆動レバー１４０と、圧縮コイルばね１４６を介して一体的に連結される。
【００２６】
第２グリッパ１０２の一端部である基部は、第２駆動軸１２６の上端部を覆うよう嵌合されかつ該上端部に固着された基部から、ほぼ一定の厚さ（第２駆動軸１２６の軸方向と一致する方向の厚さ）及び適宜の幅をもって、実質的に、主駆動軸１０６を軸心とする半径方向外方に水平に延び出すよう配設されている。第２グリッパ１０２の先端部には、ボトル１０のネック部の外周面、実施形態においては環状フランジ１４の直下方における円筒部１５の周方向の他の一部領域に係合しうる第２グリップ領域１０２Ａが備えられている。第２グリップ領域１０２Ａは、主駆動軸１０６の回転方向（図２において時計方向であって、ボトル１０の搬送方向）の、実質的に下流方向（図２において実質的に左方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。第２グリップ領域１０２Ａの円弧の半径は、ボトル１０の円筒部１５の外周面の半径と実質的に同じである。第２グリッパ１０２と、第２カムレバー１３２の主部１３２ａ及び駆動レバー１４０は、図２に示すように、平面から見て、鈍角をなすよう第２駆動軸１２６から延び出しており、かつ第２カムレバー１３２の主部１３２ａの、第２駆動軸１２６の軸心から第２カムローラ１３４の軸心までの長さは、第２グリッパ１０２の、第２駆動軸１２６の軸心から第２グリッパ１０２の第２グリップ領域１０２Ａの円弧の中心までの長さよりも短い。また、第２カムレバー１３２の主部１３２ａの、第２カムローラ１３４の位置は、第２グリッパ１０２の、第２グリップ領域１０２Ａの円弧の中心に対し、第２駆動軸１２６を挟んだ、主駆動軸１０６を中心とする半径方向内側位置であって、主駆動軸１０６の回転方向上流側、したがってボトル１０の搬送方向上流側に位置している。なお、上記カム面１０９、第２カムローラ１３４、第２カムレバー１３２、駆動レバー１４０、圧縮コイルばね１４６、引張コイルばね１３９、第２駆動軸１２６などは、第２グリッパ開閉作動手段１０２Ｍを構成する。
【００２７】
以上の構成により、上記グリップ機構Ｇｒは、回転搬送方向下流側に配設されかつボトル１０のネック部のフランジ１４の直下方における円筒部１５の外周面の周方向の一部領域に係合しうる第１グリップ領域１０１Ａを備えた第１グリッパ１０１と、第１グリッパ１０１を開閉作動させる第１グリッパ開閉作動手段１０１Ｍと、回転搬送方向上流側に第１グリッパ１０１に対向して配設されかつボトル１０のネック部のフランジ１４の直下方における円筒部１５の外周面の周方向の他の一部領域に係合しうる第２グリップ領域１０２Ａを備えた第２グリッパ１０２と、第２グリッパ１０２を開閉作動させる第２グリッパ開閉作動手段１０２Ｍとを備えている。
【００２８】
図２〜図４を参照して、主駆動軸１０６が図示しない電動モータにより回転駆動されると、上ディスク１１２及び下ディスク１１４は図２において時計方向に回転させられる。第１駆動軸１１６及び第２駆動軸１２６は、上ディスク１１２及び下ディスク１１４の回転に従って、上ディスク１１２及び下ディスク１１４と共にそれらの回転方向に移動させられる。第１駆動軸１１６と一体に連結された第１カムレバー１２２の第１カムローラ１２４は、下静止板部材１１０のカム溝１１１に沿って移動させられる。カム溝１１１が半径方向外方に変位すると、第１駆動軸１１６は、第１カムレバー１２２を介して図２において時計方向に旋回させられるので、第１駆動軸１１６に一体に連結された第１グリッパ１０１は、図２において時計方向の開方向に旋回させられる。逆にカム溝１１１が半径方向内方に変位すると、第１駆動軸１１６は、第１カムレバー１２２を介して図２において反時計方向に旋回させられるので、第１駆動軸１１６に一体に連結された第１グリッパ１０１は、図２において反時計方向の閉方向に旋回させられる。
【００２９】
他方、第２駆動軸１２６に相対回転自在に支持された第２カムレバー１３２の第２カムローラ１３４は、引張コイルばね１３９のばね力によって常時圧接されている、上静止板部材１０８のカム面１０９に追従して移動させられる。カム面１０９が半径方向内方に変位すると、第２駆動軸１２６は、引張コイルばね１３９のばね力の作用によって、第２カムレバー１３２、及び第２カムレバー１３２と圧縮コイルばね１４６を介して一体的に連結された駆動レバー１４０を介して図２において反時計方向に旋回させられるので、第２駆動軸１２６に一体に連結された第２グリッパ１０２は、図２において反時計方向の開方向に旋回させられる。逆にカム面１０９が半径方向外方に変位すると、第２駆動軸１２６は、第２カムレバー１３２、及び第２カムレバー１３２と圧縮コイルばね１４６を介して一体的に連結された駆動レバー１４０を介して、かつ引張コイルばね１３９のばね力に抗して、図２において時計方向に旋回させられるので、第２駆動軸１２６に一体に連結された第２グリッパ１０２は、図２において時計方向の閉方向に旋回させられる。なお、図２及び図６において、線Ｌ１は、中間ボトル搬送装置５０における、ボトル１０の搬送円軌道の周方向の一部領域を示し、線Ｌ２は、キャッピング機１００における、ボトル１０の搬送円軌道の周方向の一部領域を示している。線Ｌ２は、キャッピング手段の円軌道の周方向の一部領域と一致する。また、線Ｌ１及び線Ｌ２は、平面から見て、搬送されるボトル１０の中心が通るラインの周方向の一部領域でもある。
【００３０】
次に上記のように構成されたキャッピング機１００におけるボトル搬送装置１００Ａの作動について説明する。図６を参照して、上記主駆動軸１０６の回転駆動により、図６において矢印Ａ方向に回転移動する、ボトル搬送装置１００Ａのグリップ機構Ｇｒが、ボトル搬送装置１００Ａの回転角度位置である閉作動開始位置Ｘ１に達すると、第１グリッパ開閉作動手段１０１Ｍと第２グリッパ開閉作動手段１０２Ｍの作動により、閉作動を開始する。すなわち、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２は、所定の全開位置から閉じ完了位置（全閉位置）に向かって閉方向の旋回（図６において、第１グリッパ１０１は反時計方向の旋回、第２グリッパ１０２は時計方向の旋回）を開始する。中間ボトル搬送装置５０におけるグリップ機構におけるグリッパ５２及び５４は閉位置に位置付けられ、ボトル１０は、グリッパ５２及び５４により吊り下げられた状態で中間ボトル搬送装置５０の搬送円軌道Ｌ１に沿って、図６において矢印Ｂ方向に回転搬送させられている。
【００３１】
図６と共に図７〜図９を参照して、グリップ機構Ｇｒが、ボトル１０の受取位置Ｘ２（ボトル搬送装置１００Ａにおいてはボトル１０の受取位置であるが、中間ボトル搬送装置５０においてはボトル１０の受渡位置である）に達すると、中間ボトル搬送装置５０におけるグリッパ５２及び５４は、それぞれ、ボトル１０のネック部における係止あご部１２の直下方の円筒部１３の外周面から若干の隙間をおくように開かれる。ボトル搬送装置１００Ａのグリップ機構Ｇｒにおける第１グリッパ１０１は、第１グリッパ開閉作動手段１０１Ｍにより、第１グリップ領域１０１Ａが、ボトル１０のネック部のフランジ１４の直下方における円筒部１５の外周面の一部領域に係合する位置で閉じを完了する。同時に、第２グリッパ１０２は、第２グリッパ開閉作動手段１０２Ｍにより、第２グリップ領域１０２Ａが、ボトル１０のネック部のフランジ１４の直下方における円筒部１５の外周面の他の一部領域に対し、少なくとも第１グリッパ１０１との間で把持力が働かないように係合させられる。この時点で、中間ボトル搬送装置５０からボトル搬送装置１００Ａへのボトル１０の受け渡しが行なわれることになる。
【００３２】
上記説明から明らかなように、ボトル搬送装置１００Ａにおけるボトル１０の受取位置Ｘ２において、受け取り側である、ボトル搬送装置１００Ａにおける第１グリッパ１０１の第１グリップ領域１０１Ａが、受渡し側の中間ボトル搬送装置５０からのボトル１０の進入方向に対向して位置付けられると共に、ボトル１０の円筒部１５の外周面の一部領域に係合する位置で閉じを完了し、第１グリッパ１０１の、第１グリップ領域１０１Ａに対応する上面領域が、ボトル１０のフランジ１４の下面の、該一部領域に対応する周方向の一部領域を支持する。同時に、第２グリップ領域１０２Ａが、ボトル１０のネック部のフランジ１４の直下方における円筒部１５の外周面の他の一部領域に対し、少なくとも第１グリッパ１０１との間で把持力が働かないように係合させられると共に、第２グリッパ１０２の、第２グリップ領域１０２Ａに対応する上面領域が、ボトル１０のフランジ１４の下面の、該他の一部領域に対応する周方向の一部領域を支持する。その結果、ボトル１０を受け取る側でのボトル１０の位置ヅレが防止され、ボトル１０の位置決めが正確に行なわれると共に、ボトル搬送装置１００Ａの搬送円軌道Ｌ２における遠心力に起因する、ボトル１０の半径方向外方への移動及び芯振れを最小限に止めることが可能になり、傾動のない安定した姿勢での搬送が保証されるのである。
【００３３】
次いで、グリップ機構Ｇｒが、上記状態に維持されたまま、あるいは第２グリッパ１０２による閉作動を継続しながら、ボトル１０の受取位置Ｘ２からボトル１０の受取直後位置Ｘ２ａ（図１１参照）までわずかの角度だけ搬送下流方向に回転移動した後（この間、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２によるボトル１０のネック部に対する把持力はゼロである）、グリップ機構Ｇｒにおける第２グリッパ１０２は、第２グリッパ開閉作動手段１０２Ｍにより、閉作動を続行する。そして、グリップ機構Ｇｒが、グリップ完了位置Ｘ３に達すると、第１グリッパ１０１は、第１グリッパ開閉作動手段１０１Ｍにより閉じ完了位置に保持されているが、第２グリッパ１０２は、第２グリッパ開閉作動手段１０２Ｍにより、第２グリップ領域１０２Ａがボトル１０のネック部の上記他の一部領域に対し、第１グリッパ１０１との間で所定の把持力が働くように係合させられて、閉じを完了する（図６及び図１０参照）。先に述べたように、第２グリッパ開閉作動手段１０２Ｍは圧縮コイルばね１４６（図５参照）を備えているので、第２グリッパ１０２の第２グリップ領域１０２Ａは、圧縮コイルばね１４６のばね力を介してボトル１０のネック部の上記他の一部領域に圧接される。ボトル１０のネック部の円筒部１５の外周面の、実質的に搬送方向両側の領域は、第１グリッパ１０１の第１グリップ領域１０１Ａ及び第２グリッパ１０２の第２グリップ領域１０２Ａにより、圧縮コイルばね１４６のばね力を介してしっかりと挟持され、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２によるボトル１０のネック部に対する把持力は最大となる。この把持力は、この後行なわれるキャッピング手段によるキャップの締結力（巻き締め力）に十分対抗しうる大きさである。
【００３４】
図１１を参照して、グリップ機構Ｇｒの第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２により挟持され、吊り下げられたボトル１０は、キャッピング機１００におけるボトル搬送装置１００Ａの搬送円軌道Ｌ２に沿って搬送され、キャップの締結開始位置Ｙ１に達すると、図示しないキャッピング手段によるキャップの締結（巻締）が開始され、キャップの締結完了位置Ｙ２に達すると、図示しないキャッピング手段によるキャップの締結が終了する。先に述べたように、ボトル１０の受取位置においてボトル１０は実質的に傾動のない安定した姿勢（直立した姿勢）で受け取られ、安定した姿勢で搬送されるので、キャッピングも円滑かつ確実に遂行される。グリップ機構Ｇｒが、開作動開始位置Ｘ４に達すると、第２グリッパ開閉作動手段１０２Ｍの作動により、第２グリッパ１０２は、閉位置から開位置に向かって開方向の旋回（図１１において反時計方向の旋回）を開始する。グリップ機構Ｇｒが、ボトル１０の受渡直前位置Ｘ５ａに達すると、第２グリッパ１０２は、先に述べたボトル１０の受取位置Ｘ２におけると同じ如き位置（第１グリッパ１０１との間で把持力が働かない係合位置）に戻される。第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２によるボトル１０のネック部に対する把持力はゼロとなる。次いで、グリップ機構Ｇｒは、上記状態に維持されたまま、ボトル１０の受渡直前位置Ｘ５ａからボトル１０の受渡位置Ｘ５までわずかの角度だけ搬送下流方向に回転移動して（この間、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２によるボトル１０のネック部に対する把持力はゼロである）、ボトル搬送装置１００Ａから出口ボトル搬送装置６０へのボトル１０の受け渡しが行なわれる。同時に、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２は、第１グリッパ開閉作動手段１０１Ｍと第２グリッパ開閉作動手段１０２Ｍの作動により、開作動を開始する。すなわち、第１グリッパ１０１は、閉位置から開位置に向かって開方向の旋回（図６において時計方向の旋回）を開始し、また、第２グリッパ１０２は、閉直前位置から開位置に向かって開方向の旋回（図６において反時計方向の旋回）を開始する。グリップ機構Ｇｒが、ボトル１０の受渡位置Ｘ５から開作動完了位置Ｘ６に達すると、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２は、所定の開位置に位置付けられる。グリップ機構Ｇｒは、円軌道Ｌ２に沿って閉作動開始位置Ｘ１に向かって回転移動させられ、次のボトル１０の受け取りに備えられる。出口ボトル搬送装置６０に受け渡されたボトル１０は、出口ボトル搬送装置６０のグリップ機構により把持され、吊り下げられて出口コンベア７０に向けて搬送される。
【００３５】
次に、図１２及び図１３を参照して、グリップ機構Ｇｒに含まれる第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２の他の実施形態について説明する。第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２における第１グリップ領域１０１Ａ及び第２グリップ領域１０２Ａには、それぞれ、少なくとも１個、実施形態においてはそれぞれ１個の突起手段である、突起１０１Ｐ及び１０２Ｐが配設されている。第１グリッパ１０１の突起１０１Ｐは、円錐形状をなし、第１グリッパ１０１の、円弧状をなす第１グリップ領域１０１Ａの内側面から半径方向内側に延び出している。第１グリッパ１０２の突起１０２Ｐも、上記突起１０１Ｐと実質的に同じ形状及び大きさの円錐形状をなし、第２グリッパ１０２の、円弧状をなす第２グリップ領域１０２Ａの内側面から半径方向内側に延び出している。金属あるいは合成樹脂などの適宜の材料から形成することができる第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２の突起１０１Ｐ及び１０２Ｐは、それぞれ、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２と一体に形成されている。突起１０１Ｐの、第１グリップ領域１０１Ａの内側面からの突出量（高さ）及び突起１０２Ｐの、第２グリップ領域１０２Ａの内側面からの突出量は、それぞれ１．０ｍｍ以下、望ましくは０．５ｍｍである。突起１０１Ｐ及び１０２Ｐは、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２に一体成形したり、切削などの機械加工、打抜きなどのプレス加工などにより形成することができるが、他の加工方法、例えばサンドブラストなどにより形成することも可能である。この場合、第１グリップ領域１０１Ａ及び第２グリップ領域１０２Ａには、それぞれ微小な凹凸が多数形成されるが、突起１０１Ｐ及び１０２Ｐは、高さがμｍ単位の多数の凸部から構成される。上記したいずれの形態の突起１０１Ｐ及び１０２Ｐにおいても、それらの突出量を適宜に設定することによって、ボトル１０のネック部の外周面を傷付けることなく、しかもボトル１０の把持力を効果的にアップさせることが可能になる。
【００３６】
上記した如く、グリップ機構Ｇｒの第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２に、それぞれ、突起１０１Ｐ及び１０２Ｐを配設することにより、比較的少ない把持力でボトルの把持を十分に確保することが可能になり、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２、第１グリッパ開閉作動手段１０１Ｍ及び第２グリッパ開閉作動手段１０２Ｍなどの小型化、軽量化及びコストダウンを図ることが可能になる。また、特にキャッピング時における回転方向の把持力が十分に確保されることに起因して、キャッピングを一層安定して行うことが可能になる。突起１０１Ｐ及び１０２Ｐは、グリップ機構Ｇｒがグリップ完了位置においてボトル１０を把持した状態で、ボトル１０の中心を通る搬送円軌道Ｌ１上において相互に対向するよう位置付けられることが、良好な把持を達成する上で好ましい。上記実施形態において、突起１０１Ｐ及び１０２Ｐは円錐形状をなしているが、角錐形状であってもよい。突起１０１Ｐ及び１０２Ｐはまた、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２に、それぞれ、複数個配設する他の実施形態、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２のいずれか一方に１個、他方に複数個、配設する更に他の実施形態、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２のいずれか一方に１個又は複数個、配設する更に他の実施形態も成立する。第１グリッパ１０１及び／又は第２グリッパ１０２に突起１０１Ｐ及び／又は１０２Ｐを複数個配設する実施形態において、突起１０１Ｐ及び／又は１０２Ｐをセレーションにより構成することも可能である。
【００３７】
図１４には、グリップ機構Ｇｒに含まれる第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２の更に他の実施形態が部分的に示されている。図１４に示す実施形態において、第１グリッパ１０１の第１グリップ領域１０１Ａに配設される突起１０１Ｐは、横断面が三角形をなし、第１グリッパ１０１の上面から下面にわたって延在している。なお、突起１０１Ｐは、第１グリッパ１０１の上面から下面にわたって延在することなく、上下方向の一部領域に形成される他の実施形態であってもよい。図示はされていないが、第２グリッパ１０２の第２グリップ領域１０２Ａにも、突起１０１Ｐと実質的に同じ突起１０２Ｐが、上記と同じ形態で配設されている。この実施形態においても、図１２及び図１３を参照して説明した先の実施形態と実質的に同じ作用効果を達成することができる。
【００３８】
図１２〜図１４に示す実施形態において、突起１０１Ｐ及び１０２Ｐは、それぞれ、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２と一体に形成されているが、これらを別部材として形成し、それぞれ第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２に装着する更に他の他の実施形態もある。図１５及び図１６を参照して、第１グリッパ１０１には、円錐形状をなす突起１０１Ｐが一体に形成された突起形成体１５１がビス１５１ａにより取り付けられている。突起形成体１５１はほぼ直方体をなす本体を有し、本体の一側面に突起１０１Ｐが一体に形成されている。第１グリッパ１０１における、第１グリップ領域１０１Ａと、上面とに跨がる部位には、凹部が形成され、該凹部に突起形成体１５１が嵌合され、該凹部に嵌合された突起形成体１５１は、ビス１５１ａにより分離自在に締結されている。第２グリッパ１０２にも、突起形成体１５１と実質的に同じ構成を有する突起形成体１５２がビス１５２ａにより、上記と同じ如くして、取り付けられている。図１７には、第１グリッパ１０１に、横断面が三角形をなす突起１０１Ｐが一体に形成された突起形成体１６１がビス１６１ａにより分離自在に取り付けられている。第２グリッパ１０２にも、突起形成体１６１と実質的に同じ構成を有する突起形成体１６２がビス１６２ａにより、上記と同じ如くして、取り付けられている（図示せず）。これらの実施形態においては、突起形成体１５１、１５２、１６１及び１６２を簡単に交換できるので、メンテナンス上のコストダウンを図ることができ、有利である。これらの実施形態におけるその他の作用効果は、図１２及び図１３を参照して説明した先の実施形態と実質的に同じである。
【００３９】
次に、図１８及び図１９を参照して、グリップ機構Ｇｒに含まれる第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２の更に他の実施形態について説明する。第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２における第１グリップ領域１０１Ａ及び第２グリップ領域１０２Ａは、それぞれ、滑り止め部材１７１及び１７２により構成されている。合成ゴムなどのエラストマー、フェルトなど、金属に較べて摩擦係数の大きな部材からなる、第１グリッパ１０１の滑り止め部材１７１は、平面から見てほぼ円弧形状をなし、第１グリッパ１０１の上面から下面にわたる全領域に焼付けあるいは接着などの固着手段により一体に装着されている。第２グリッパ１０２の滑り止め部材１７２も、上記滑り止め部材１７１と実質的に同じ形状及び大きさを有し、また同じ材料から形成され、滑り止め部材１７１と同じ如く、第２グリッパ１０２に一体に装着されている。図２０に示す更に他の実施形態において、第１グリッパ１０１における第１グリップ領域１０１Ａは、第１グリッパ１０１の上下方向の領域であって上面側のほぼ半分の領域に配設された滑り止め部材１７１により構成されている。この構成は、第１グリッパ１０１の第１グリップ領域１０１Ａにおける上下方向の領域であって上面側のほぼ半分の領域に横断面がアングル形状の段部を形成し、該段部に滑り止め部材１７１を装着することにより容易に実現される。第２グリッパ１０２における第２グリップ領域１０２Ａも、上記と同じ如くして、第２グリッパ１０２の上下方向の領域であって上面側のほぼ半分の領域に配設された滑り止め部材１７２により構成されている（図示せず）。
【００４０】
上記実施形態によれば、ボトル１０は、金属に較べて摩擦係数の大きな部材である滑り止め部材１７１及び１７２によりグリップされるので、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２を金属から形成した場合における第１グリップ領域１０１Ａ及び第２グリップ領域１０２Ａによるグリップに比較して、比較的少ない把持力でボトルの把持を十分に確保することが可能になる。またボトル１０のネック部を傷付けるおそれは皆無である。これらの実施形態におけるその他の作用効果は、図１２及び図１３を参照して説明した先の実施形態と実質的に同じである。
【００４１】
図２１及び図２２に示す更に他の実施形態においても、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２における第１グリップ領域１０１Ａ及び第２グリップ領域１０２Ａは、それぞれ、滑り止め部材１７１及び１７２により構成されているが、滑り止め部材１７１及び１７２における、円弧面と反対側の面は、平面から見て、矩形状に形成されている。その他の構成は、図１８及び図１９に示す実施形態と実質的に同じである。図２３に示す更に他の実施形態において、第１グリッパ１０１における第１グリップ領域１０１Ａは、第１グリッパ１０１の上下方向の領域であって上面側のほぼ半分の領域に配設された滑り止め部材１７１により構成されている。この構成は、図２０に示す実施形態に類似しているが、滑り止め部材１７１における、円弧面と反対側の面は、平面から見て、矩形状に形成されている点が相違する。第２グリッパ１０２における第２グリップ領域１０２Ａも、上記と同じ如くして、第２グリッパ１０２の上下方向の領域であって上面側のほぼ半分の領域に配設された滑り止め部材１７２により構成されている（図示せず）。これらの実施形態においては、滑り止め部材１７１及び１７２における、円弧面と反対側の面は、平面から見て、矩形状に形成されているので、回転方向のねじりに対して強く、それぞれ、第１グリッパ１０１及び第２グリッパ１０２から剥離することが効果的に防止される。これらの実施形態におけるその他の作用効果は、図１２及び図１３を参照して説明した先の実施形態と実質的に同じである。
【００４２】
以上、本発明によるボトル搬送装置を実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形あるいは修正が可能である。例えば、上記実施形態において、ボトル搬送装置１００Ａは、キャッピング機１００に備えられているが、充填機４０、あるいは図示しないリンス機（洗浄機）、反転機に備えられたものであってもよいし、また、中間ボトル搬送装置５０あるいは他のボトル搬送装置であってもよい。また、上記実施形態において、上記グリップ機構Ｇｒの第１グリッパ１０１と第２グリッパ１０２は、ボトル１０のネック部のフランジ１４の直下方における円筒部１５の外周面を相互に把持するよう構成されているが、必要に応じて、ボトル１０のネック部の係止あご部１２の直下方における円筒部１３の外周面を相互に把持するよう構成する他の実施形態、あるいは、ボトル１０のネック部のフランジ１４の外周面を相互に把持するよう構成する更に他の実施形態もある。フランジ１４の外周面を相互に把持する実施形態においては、第１グリッパ１０１の第１グリップ領域１０１Ａ及び第２グリッパ１０２の第２グリップ領域１０２Ａには、フランジ１４の外周面と係合して把持しうる適宜の形状を有する凹溝（一例として、平面から見て円弧形状をなし、横断面がほぼＶ形状をなす凹溝）を形成しておくことが好ましい。なお、ボトル１０のネック部の係止あご部１２の外周面を相互に把持するよう構成する、更に他の実施形態もある。係止あご部１２の外周面を相互に把持する実施形態においても、第１グリッパ１０１の第１グリップ領域１０１Ａ及び第２グリッパ１０２の第２グリップ領域１０２Ａには、フランジ１４の外周面と係合して把持しうる適宜の形状を有する凹溝を形成しておくことが好ましい。また、ボトル１０に装着されるキャップは、先に述べた実施形態である、例えば、日本クラウンコルク株式会社が製造販売するフィンロック（登録商標）、ＮＣフラップ（登録商標）等のタンパーエビデントバンド付キャップ、他の実施形態であるユニロック（登録商標）等のラチェット機構を用いたタンパーエビデントバンド付キャップ、この他、タンパーエビデントバンドを有さない合成樹脂製スクリューキャップ、及びキャッピング時にローラでねじを刻設する方式の金属製のロールオンキャップや同じくキャッピング時にローラでねじを刻設する方式で盗難防止のバンドが設けられているピルファープルーフキャップ等を挙げることができる。更にはまた、上記実施形態においては、本発明を合成樹脂製ボトルを例に説明したが、金属製ボトルあるいはガラス製ボトルなどにも適用可能であることはいうまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によるボトル搬送装置によれば、遠心力に起因するボトルの傾動を防止して安定した姿勢を確保しながらボトルを受け取りかつ受け取ったボトルを搬送することを可能にする。また上記効果に加えて更に、比較的少ない把持力でボトルを十分確実に把持することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成されたボトル搬送装置を備えたキャッピング機を含むボトルの液体充填及びキャッピングの処理ラインを簡略的に示す平面図。
【図２】本発明に従って構成されたボトル搬送装置のグリップ機構がグリップ完了位置に移動させられた状態を示す平面図。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視断面概略図。
【図４】図２のＢ−Ｂ矢視断面概略図。
【図５】図２のＣ−Ｃ矢視断面概略図。
【図６】図２に示すグリップ機構が閉作動開始位置、受取位置及びグリップ完了位置に移動させられた状態を、それぞれ概略的に示す平面図。
【図７】図６に示すグリップ機構の一部を拡大して示す図であって、受取位置に移動させられたグリップ機構の拡大図。
【図８】図７のＤ−Ｄ矢視断面図。
【図９】図６のＥ−Ｅ矢視断面図。
【図１０】図６に示すグリップ機構の一部を拡大して示す図であって、グリップ完了位置に移動させられたグリップ機構の拡大図。
【図１１】図２に示すグリップ機構の受取位置及び受渡位置を、中間ボトル搬送装置、出口ボトル搬送装置との位置関係と共に簡略的に示す平面図。
【図１２】図２に示すグリップ機構に含まれる第１及び第２グリッパの他の実施形態を示す平面図。
【図１３】図１２のＦ−Ｆ矢視部分図。
【図１４】図１２に示すグリップ機構に含まれる第１及び第２グリッパの他の実施形態を示す部分図であって、図１２のＦ−Ｆ矢視と同じ方向から見た部分図。
【図１５】図２に示すグリップ機構に含まれる第１及び第２グリッパの更に他の実施形態を示す平面図。
【図１６】図１５のＧ−Ｇ矢視部分図。
【図１７】図１５に示すグリップ機構に含まれる第１及び第２グリッパの他の実施形態を示す部分図であって、図１５のＧ−Ｇ矢視と同じ方向から見た部分図。
【図１８】図２に示すグリップ機構に含まれる第１及び第２グリッパの更に他の実施形態を示す平面図。
【図１９】図１８のＨ−Ｈ矢視部分図。
【図２０】図１８に示すグリップ機構に含まれる第１及び第２グリッパの他の実施形態を示す部分図であって、図１８のＨ−Ｈ矢視と同じ方向から見た部分図。
【図２１】図２に示すグリップ機構に含まれる第１及び第２グリッパの更に他の実施形態を示す平面図。
【図２２】図２１のＩ−Ｉ矢視部分図。
【図２３】図２１に示すグリップ機構に含まれる第１及び第２グリッパの他の実施形態を示す部分図であって、図２１のＩ−Ｉ矢視と同じ方向から見た部分図。
【符号の説明】
１０  ボトル
１１  雄ねじ
１２  係止あご部
１３、１５  円筒部
１４  環状フランジ
４０  充填機
５０  中間ボトル搬送装置
５２、５４  グリッパ
１００  キャッピング機
１００Ａ  ボトル搬送装置
１０１  第１グリッパ
１０１Ａ  グリップ領域
１０１Ｍ  第１グリッパ開閉作動手段
１０１Ｐ  突起
１０２  第２グリッパ
１０２Ａ  グリップ領域
１０２Ｍ  第２グリッパ開閉作動手段
１０２Ｐ  突起
１７１、１７２  滑り止め部材
Ｘ２  ボトルの受取位置
Ｘ３  グリップ完了位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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