(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック板により駆動される第１ピニオンと、前記第１ピニオンに噛み合う第２ピニオンと、前記第２ピニオンに噛み合うラック部を一端部に有するシフト板と、前記シフト板の他端部側に配置された作動レバーとを備え、前記第２ピニオンは周囲の歯のうち下部の一部範囲に歯を切除された部分を有して前記第２ピニオンの下部に前記シフト板のラック部を噛み合わせ、前記シフト板の他端部に前記作動レバーを押さえる押え部を有し、前記押え部に、前記作動レバーの一端部から突出するシフトピンを突出させるシフト穴と、前記作動レバーの別の一端部から突出するガイドピンを突出させるガイド溝を有し、前記シフト板が定位置に位置する時には、前記ガイド溝と前記ガイドピンとの係合により前記作動レバーの回動をロックすることを特徴とする差動装置。
【請求項２】
前記第２ピニオンの下部に噛み合う前記シフト板のラック部の先端歯から次の歯の間に所定量の空間を有することを特徴とする請求項１記載の差動装置。
【請求項３】
前記第２ピニオンの歯を切除された部分の最初の一方の歯が前記シフト板のラック部の先端歯に隣接する位置を、前記シフト板の定位置としたことを特徴とする請求項２記載の差動装置。
【請求項４】
前記シフト穴と前記シフトピンとの間に所定量の空間を設け、前記シフト板が前記空間の分だけ移動した後に、前記シフト穴が前記シフトピンを押圧して前記作動レバーを回動させることを特徴とする請求項１記載の差動装置。
【請求項５】
ディスクを装置内外に搬送するフィードローラと、装置内に搬送された前記ディスクをサスペンションシャーシに設けられたターンテーブル上にクランプするディスククランプ機構と、前記ディスクの再生時に前記サスペンションシャーシを浮動状態に保つためのサスペンションロック機構とを備え、前記ディスクのクランプが完了してから前記フィードローラが前記ディスクから離れ、その後に前記サスペンションシャーシのロックを解除するためのロック差動機構として請求項１から請求項４のいずれかに記載の差動装置を用いたことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項６】
ラック板により駆動される第１ピニオンと、前記第１ピニオンに噛み合う第２ピニオンと、前記第２ピニオンに噛み合うラック部を一端部に有し、他端部に他部材に運動を伝達するための係合部を有するシフト板とを備え、前記第２ピニオンは周囲の歯のうち下部の一部範囲に歯を切除された部分を有し、前記第２ピニオンの下部に前記シフト板のラック部を噛み合わせ、前記第２ピニオンの下部に噛み合う前記シフト板のラック部の先端歯から次の歯までの間に前記ラック部の歯が前記第２ピニオンの歯先円よりも外側に位置するように切除された空間を有することを特徴とする差動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、時間差動作を行う差動装置およびこの差動装置を用いたディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤやＭＤ、ＤＶＤなどのディスクを再生可能なディスク再生装置の場合、据置用に比べて携帯用または車載用の装置の場合は、より小型で軽量が要求されている。また、車載用装置の場合は、車両から大きな振動が加わるため、これを遮断するために防振機構を備えたサスペンションシャーシが用いられている。サスペンションシャーシは、オイルダンパによりロアシャーシに支持されており、通常はロアシャーシにロックされ、再生時にはそのロックを解除してオイルダンパにより浮動状態に支持される。このため、ロアシャーシとサスペンションシャーシとの間にはサスペンションロック機構が設けられている。また、車載用ディスク再生装置は、装置内にディスクを搬送し所定位置に排出するためのフィード機構、再生位置に搬送されたディスクをターンテーブル上にクランプし、再生終了後にアンクランプするディスククランプ機構、ディスクを再生するための光ピックアップ機構、およびこれらの機構を必要な動作タイミングを持って連動させるための連動機構を備えている。車載用ディスク再生装置は、このような機構をうまく配置することにより、車載用として必要な小型化、薄型化および軽量化を達成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両用ディスク再生装置のように外部から振動が加わる装置の場合、装置内にディスクを挿入する際に、ディスクが車両の振動により移動して正しい再生位置にクランプされない場合がある。これを防止するためには、ディスクのクランプが完了してからフィードローラがディスクから離れ、その後にサスペンションシャーシのロックを解除するように動作タイミングを設定する必要がある。逆に、ディスク排出時には、サスペンションシャーシをロックしてからフィードローラをディスクに接触させ、その後にディスクをアンクランプする必要がある。従来は、このような時間差のある動作タイミングを得るために複雑な連動機構を必要とし、装置の小型化の障害となっていた。
【０００４】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、時間差のある連動機構を簡略化して、装置のより一層の薄型化を図ることのできる差動装置およびこれを用いたディスク再生装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の差動装置は、ラック板により駆動される第１ピニオンと、前記第１ピニオンに噛み合う第２ピニオンと、前記第２ピニオンに噛み合うラック部を一端部に有するシフト板と、前記シフト板の他端部側に配置された作動レバーとを備え、前記第２ピニオンは周囲の歯のうち下部の一部範囲に歯を切除された部分を有して前記第２ピニオンの下部に前記シフト板のラック部を噛み合わせ、前記シフト板の他端部に前記作動レバーを押さえる押え部を有し、前記押え部に、前記作動レバーの一端部から突出するシフトピンを突出させるシフト穴と、前記作動レバーの別の一端部から突出するガイドピンを突出させるガイド溝を有し、前記シフト板が定位置に位置する時には、前記ガイド溝と前記ガイドピンとの係合により前記作動レバーの回動をロックすることを特徴とするものである。この構成により、ラック板からの運動が第１ピニオンおよび第２ピニオンを介してシフト板に伝達される際に、第２ピニオンの歯を切除された部分が通過する間は第２ピニオンの回転がシフト板のラック部に伝達されず、第２ピニオンの歯を切除された部分が通過した後に第２ピニオンの回転がシフト板のラック部に伝達されるので、簡単な構成により時間差動作を得ることができ、シフト板が定位置に位置する時には作動レバーがロックされるので、不用時の作動レバーの回動による動作不良を防止することができる。
【０００６】
また、本発明の差動装置は、前記第２ピニオンの下部に噛み合う前記シフト板のラック部の先端歯から次の歯の間に所定量の空間を有することを特徴とするものである。この構成により、第２ピニオンの歯を切除された部分が通過して、最初に第２ピニオンの歯がシフト板のラック部の先端歯に噛み合う際に、第２ピニオンの歯をシフト板のラック部の先端歯に円滑かつ確実に噛み合わせることができる。
【０００７】
また、本発明の差動装置は、前記第２ピニオンの歯を切除された部分の最初の一方の歯が前記シフト板のラック部の先端歯に隣接する位置を、前記シフト板の定位置としたことを特徴とするものである。この構成により、第２ピニオンの最初の歯がシフト板のラック部の先端歯に確実に噛み合うとともに、第２ピニオンの回転を時間差動作をもって確実にシフト板に伝達することができる。
【０００８】
また、本発明の差動装置は、前記シフト穴と前記シフトピンとの間に所定量の空間を設け、前記シフト板が前記空間の分だけ移動した後に、前記シフト穴が前記シフトピンを押圧して前記作動レバーを回動させることを特徴とするものである。この構成により、シフト板から作動レバーに時間差動作を与えることができ、作動レバーのロックを解除してから作動レバーを動作させることができる。
【０００９】
また、本発明のディスク再生装置は、ディスクを装置内外に搬送するフィードローラと、装置内に搬送された前記ディスクをサスペンションシャーシに設けられたターンテーブル上にクランプするディスククランプ機構と、前記ディスクの再生時に前記サスペンションシャーシを浮動状態に保つためのサスペンションロック機構とを備え、前記ディスクのクランプが完了してから前記フィードローラが前記ディスクから離れ、その後に前記サスペンションシャーシのロックを解除するためのロック差動機構として上記した差動装置を用いたことを特徴とするものである。この構成により、ディスクのクランプが完了してからフィードローラをディスクから離し、その後にサスペンションシャーシのロックを解除することができ、振動が加えられる状況下で装置を使用した場合でも、ディスクに加えられる振動を防止して、ディスクを確実にターンテーブルに固定した再生を行うことができる。
【００１０】
また、本発明のディスク再生装置は、ラック板により駆動される第１ピニオンと、前記第１ピニオンに噛み合う第２ピニオンと、前記第２ピニオンに噛み合うラック部を一端部に有し、他端部に他部材に運動を伝達するための係合部を有するシフト板とを備え、前記第２ピニオンは周囲の歯のうち下部の一部範囲に歯を切除された部分を有し、前記第２ピニオンの下部に前記シフト板のラック部を噛み合わせ、前記第２ピニオンの下部に噛み合う前記シフト板のラック部の先端歯から次の歯までの間に前記ラック部の歯が前記第２ピニオンの歯先円よりも外側に位置するように切除された空間を有することを特徴とするものである。この構成により、この構成により、第２ピニオンの歯を切除された部分が通過して、最初に第２ピニオンの歯がシフト板のラック部の先端歯に噛み合う際に、第２ピニオンの歯をシフト板のラック部の先端歯に円滑かつ確実に噛み合わせることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１および図２は本発明の実施の形態における車載用ディスク再生装置の概略構成を示している。下部のロアシャーシ１の上面には、防振機構としての３個のオイルダンパ２が、それぞれ取付穴３に固定されている。ロアシャーシ１の前部Ｆの両側に設けられた軸受部４、５には、後端部にフィードローラ６を備えたフィードアーム７の回転軸が回動可能に支持される。また、ロアシャーシ１の前部左側には、フィードモータ８が配置され、その回転軸にはギヤ列９の１番ギヤ９ａが連結されている。ギヤ列９の最終ギヤ９ｂにはカム板（ラック板）１０の上面ラック１１が噛み合っている。カム板１０は、図５に示すように、上面ラック１１が形成された第１カム１２と、側面ラック１３が形成された第２カム１４とからなる。第２カム１４の側面ラック１３には第１ピニオン１５が噛み合い、第１ピニオン１５には第２ピニオン１６が噛み合い、第２ピニオン１６には、シフト板１７の左側のラック部１８が噛み合っている。シフト板１７のラック部１８の右側にはロック爪１９が形成され、シフト板１７の右側には面状の押え部２０が一体に形成されている。押え部２０にはシフト穴２１および先端部が曲がった長穴状のガイド溝２２が形成されている。押え部２０の下部にはロックレバー２３（作動レバー）が配置されており、ロックレバー２３は、中央部の軸穴２４がロアシャーシ１のボス軸１ａに回動可能に嵌合し、三股状のそれぞれの端部にシフトピン２５、ガイドピン２６、ロック突起２７が設けられている。シフトピン２５はシフト板１７の押え部２０のシフト穴２１から突出し、ガイドピン２６は押え部２０のガイド溝２２から突出し、ロック突起２７はサスペンションシャーシ２８の右側面に設けられた係止穴２９に係合可能になっている。
【００１２】
サスペンションシャーシ２８は、樹脂材料で成形され、左側面にはシフト板１７のロック爪１９が係合可能な係止穴３０が形成され、その後方にはロックピン３１が左方向に突出して形成されている。サスペンションシャーシ２８には、ターンテーブル３２を一体化したディスク駆動モータが裏面に取り付けられ、ターンテーブル３２の中心部には、ＣＤの挿着穴に係合可能な円形のマグネット３３が設けられている。また、ターンテーブル３２から左斜め後方に向けて形成された開口部３４には、ディスクを再生する光ピックアップ機構が取り付けられる。サスペンションシャーシ２８は、下側に突出して設けられた３箇所のダンパ支持ピン３５、３６、３７を備え、これらダンパ支持ピン３５、３６、３７が、ロアシャーシ１に設けられたオイルダンパ２にそれぞれ支持されることになる。さらに、サスペンションシャーシ２８の左後部には、切換レバー４１を収納するための浅い収納凹部３８が形成され、その両側にはクランプアーム４６の回転軸を回動可能に支持する軸穴３９、４０が形成されている。
【００１３】
切換レバー４１は、ばね性を有する金属板により形成され、図３に示すように、中央部に取付穴４２を有し、一端部には挿入されたディスクＤに押圧される受け突片４３が形成され、他端部にはカム板１０の第１カム１２を押すための押し突片４４が形成され、さらに中間部から他端部方向に延びて下方に折り返された折曲片４５を備えている。折曲片４５は、サスペンションシャーシ２８の収納凹部３８に収容され、折曲片４５の先端部に設けられた位置決め穴４５ａが、収納凹部３８に設けられた位置決め突起３８ａに回動可能に嵌合している。切換レバー４１の取付穴４２と位置決め穴４５ａは同軸上に位置している。
【００１４】
図２において、金属板により形成されたクランプアーム４６には、切換レバー４１の取付穴４２に回動可能に嵌合するボス軸４７が下向きに形成されており、その左側には下向きに支持突片４８が形成され、その右側には前向きに支持突片４９が形成され、それぞれの突片４８、４９の内側にはボス軸５０、５１が形成されている。これらボス軸５０、５１が、サスペンションシャーシ２８の軸穴３９、４０に回動可能に嵌合している。また、クランプアーム４６の前部には、ガイド溝５２、５３が形成され、その内側には、ばね性を持たせた舌片５４、５５が形成されている。また、薄い金属板により形成されたクランパ支持板５６には、その中央部にクランパ押え部５９が前方に突出して形成され、その両側に対向するようにクランパ支持部６０、６１が形成されている。このクランパ支持板５６のクランプアーム４６への取り付けは、図４に示すように、クランプアーム４６のガイド溝５２、５３に、クランパ支持板５６のガイド片５７、５８を後ろ方向に差し込んで、クランプアーム４６の舌片５４、５５がクランパ押え部５９の両側突片を押えることにより行われる。そして、このクランパ押え部５９とクランパ支持部６０、６１との間に、ステンレス製のディスククランパ６２のフランジ部６３を差し込むことにより、ディスククランパ６２がクランパ支持板５６に取り付けられる。
【００１５】
図２において、クランプアーム４６には、カム板１０の移動によってクランプアーム４６を上下方向に揺動させるための摺動突起６４が形成されている。そして、以上の機構をロアシャーシ１に組み立てた後に、その上にアッパシャーシ６５が被せられ、ロアシャーシ１に固定される。アッパシャーシ６５の前部裏側には、挿入されたディスクをフィードローラ６との間に挟んで搬送するためのガイド突起６６、６７、６８が裏側に突出して形成されている。このガイド突起６６、６７、６８は、その下部への突出量が両側部から中央部にかけて徐々に小さくなって、挿入されたディスクを中央部に自然に位置決めできるようになっている。
【００１６】
次に、本実施の形態の動作について図５から図７を参照して説明する。図５（ａ）はディスク再生装置の内部を示した平面図であるが、動作説明のために各部材の同一平面上に描いてある。図５（ｂ）はギヤ列９と第１カム１２を示した側面図であり、図５（ｃ）は第２カム１４とクランプアーム４６の摺動突起６４とフィードアーム７を示した側面図である。図６および図７も同様な図である。図５において、装置前部Ｆからディスクが挿入される前の停止状態では、フィードアーム７は引張コイルばね６９、７０に引っ張られて後端部のフィードローラ６が上方に持ちあがるように回動付勢されており、フィードローラ６の回転軸６ａが第２カム１４の下カム面１４ａに接触している。また、クランプアーム４６の摺動突起６４は第２カム１４の上カム面１４ｂに接触しているため、クランプアーム４６は前端部が持ちあがった待機状態に位置している。さらに、第２カム１４のフォーク形状の後端部１４ｃがサスペンションシャーシ２８のロックピン３１に係合し、またシフト板１７のロック爪１９がサスペンションシャーシ２８の係止穴３０に係合し、さらにロックレバー２３のロック突起２７がサスペンションシャーシ２８の係止穴２９に係合しているため、この３点によりサスペンションシャーシ２８がロアシャーシ１にロックされている。この状態からディスクが前部Ｆから後方向Ａに挿入されると、挿入を検知したフォトセンサからの信号によりフィードモータ８が回転を開始し、ギヤ列９を介してフィードローラ６を回転させ、挿入されたディスクをフィードローラ６とアッパシャーシ６５のガイド突起６６、６７、６８との間で挟んで矢印Ａ方向に搬送する。
【００１７】
挿入されたディスクが装置の奥まで搬送されると、ディスクの外周によって切換レバー４３の受け突片４３が押されるので、切換レバー４３が反時計回り方向に回動して、押し突片４４が第１カム１２を前方向Ｂに押圧する。これにより、第１カム１２が矢印Ｂ方向に移動して、上面ラック１１がギヤ列の最終ギヤ９ｂに噛み合うので、第１カム１２および第２カム１４が前方向Ｂに移動する。カム板１０の第１カム１２および第２カム１４は、内部に設けられた圧縮コイルばねにより所定量だけ相対移動可能になっており、図５の状態から切換レバー４１に押されて第１カム１２が所定量移動した後に第２カム１４とともに移動する。図６はこのようにしてカム板１０が移動した後の途中の状態を示しており、移動した第２カム１４によって、フィードローラ６が下カム面１４ａに押し下げられてディスクから離れており、またサスペンションシャーシ２８のロックピン３１が第２カム１４のフォーク形状の後端部１４ｃに係止され、他のロック爪１９およびロック突起２７もサスペンションシャーシの係止穴３０、２９に係止されたままなので、サスペンションシャーシ２８はロアシャーシ１にロックされたままである。そして、カム板１０がさらに矢印Ｂ方向に進むと、図７の状態になる。図７においては、移動した第２カム１４によって、フィードローラ６が下カム面１４ａの最低位置に押し下げられるとともに、サスペンションシャーシ２８のロックピン３１が第２カム１４の後端部１４ｃから離脱し、後述するロック差動機構におけるシフト板１７の動作によりロック爪１９およびロック突起２７もサスペンションシャーシのそれぞれ係止穴３０、２９から離脱しているので、サスペンションシャーシ２８はロアシャーシ１にアンロックされ、単にオイルダンパ２に支持されただけの浮動状態となる。また、クランプアーム４６の摺動突起６４が第２カム１４の上カム面１４ｂから離脱するため、クランプアーム４６は切換レバー４１の折曲片４５の弾性により回転軸線Ｌの回りに前部が降下するように回動付勢される。これにより、ディスククランパ６２がディスクＤの挿着穴をターンテーブル３２に押し付け、ディスククランパ６２がマグネット３３に吸着されることにより、ディスクＤが確実にターンテーブル３２上に固定される。ディスクＤの挿着が検知されると、ディスク駆動モータが回転を始め、光ピックアップが作動してディスクの再生が行われる。
【００１８】
ディスクの再生が終了し、操作者によってイジェクトボタンが押されると、以上とは反対の動作が図７、図６、図５の順番に動作が行われる。すなわち、図７において、フィードモータ８が逆回転することにより、ギヤ列９を介してカム板１０が後方向Ａに向けて移動するので、図６に示すように、フィードローラ６が下カム面１４ａに沿って上昇するとともに、サスペンションシャーシ２８のロックピン３１が第２カム１４の後端部１４ｃに係止され、他のロック爪１９およびロック突起２７もサスペンションシャーシの係止穴３０、２９に係止されて、サスペンションシャーシ２８がロアシャーシ１にロックされる。また、クランプアーム４６の摺動突起６４が第２カム１４の上カム面１４ｂに乗り上げるので、クランプアーム４６が回転軸線Ｌの回りに回動してディスククランパ６２がディスクから離れ、ディスクの固定を解除する。そして、カム板１０がさらに矢印Ａ方向に進むと、図５の状態になる。図５においては、フィードローラ６がディスクに接触してディスクを前方向Ｂに排出する。
【００１９】
以上が動作の全体説明であるが、次に、シフト板１７を含むロック差動機構について説明する。本実施の形態におけるディスク再生装置は、車両からの振動を吸収するためにサスペンションロック機構を備えており、通常の停止時には、サスペンションシャーシをロアシャーシにロックしている。またディスク挿入時には、挿入するディスクが車両の振動により暴れてディスクの挿着穴の位置がずれるのを防止するために、ディスクのクランプが完了してからフィードローラがディスクから離れ、その後にサスペンションシャーシのロックを解除するように動作タイミングが設定されている。逆に、ディスク排出時には、サスペンションシャーシをロックしてからフィードローラをディスクに接触させ、その後にディスクをアンクランプするように動作タイミングが設定されている。本実施の形態では、カム板１０の上面カム１４ｂによりディスククランパ３２のクランプ／アンクランプのタイミングを取り、カム板１０の下面カム１４ａによりフィードローラ６のディスクへの接離タイミングを取っており、さらに、これらの動作に時間差をもってサスペンションシャーシ２８をロック／アンロックするために、ロック差動機構が設けられている。
【００２０】
本実施の形態におけるロック差動機構は、サスペンションシャーシ２８をロックするためのシフト板１７の動きを規制して、ロック爪１９およびロックレバー２３によるサスペンションシャーシ２８に対するロックタイミングをずらすための機構である。図８において、第１カム１４の側面ラック１３に噛み合う第１ピニオン１５は、全周に歯を有するが、第１ピニオン１５に噛み合う第２ピニオン１６は、全周の歯のうち、下半分には歯ａと歯ｃとの間の範囲ｂにおいて歯が切除されている。また、シフト板１７のラック部１８も先端歯ｄと次の歯ｅとの間に歯１枚分の空間が形成されている。そして、ラック部１８は、第２ピニオン１６の下半分の歯に噛み合っており、ラック部１８の先端歯ｄが第２ピニオン１６の歯ｃに隣接している状態がこのロック差動機構の定位置（ホームポジション）である。したがって、図５の停止状態から第２カム１４がＢ方向に押されると、図８に示すように、第２カム１４の側面ラック１３により第１ピニオン１５が反時計回り方向に回転し、第２ピニオン１６も時計回り方向に回転するが、範囲ｂにおいては歯がないので第２ピニオン１６は空転し、図９に示すように、第２ピニオン１６の歯ａがラック部１８の歯ｄに当たった後に、歯ａによってラック部１８が矢印Ｃの方向に移動を開始する。この状態に対応するのが図６である。第２ピニオン１６が空転する間に第２カム１４はさらに前進して、第２カム１４の上面カム１４ｂによりクランプアーム２８の摺動突起６４が下降してディスククランパ６２によりディスクがターンテーブル３２に固定され、さらに下面カム１４ａによりフィードローラ６がディスクから離れるが、サスペンションシャーシ２８はロックされたままである。
【００２１】
図９において、第２ピニオン１６の歯ａがラック部１８の歯ｄに当たる時に、ラック部１８の先端歯ｄと次の歯ｅとの間に歯が１枚欠けているため、第２ピニオン１６の歯ａは円滑にかつ確実に歯ｄに当たることになる。もし先端歯ｄと次の歯ｅとの間に歯ｆが存在しているとすれば、歯ａが歯ｆに当たる角度によっては第２ピニオン１６がロックしてしまい、装置が動作しなくなる恐れがある。したがって、歯ｆを切除することにより、第２ピニオン１６の歯ａは確実に歯ｄに当たり、図１０に示すように、以後の第２ピニオン１６とラック部１８との噛み合いが円滑に行われる。なお、ラック部１８の先端歯ｄ以降の歯を切除する範囲は、第２ピニオン１６の大きさによって異なり、歯ｆとともに歯ｅの一部を切除する場合もあり、基本的には、ラック部１８の歯が第２ピニオン１６の歯先円よりも内側に位置せず、外側になるように切除する。シフト板１７が矢印Ｃ方向に最も移動した状態が、図７に示すサスペンションシャーシ２８のアンロック状態となる。
【００２２】
一方、シフト板１７の反対側においては、図１１に示すように、シフト板１７が引っ張りコイルばね７１より矢印Ｃ方向とは反対のＤ方向に押圧付勢されている。このため、ロックレバー２３のシフトピン２５は、シフト板１７の押え部２０に形成されたシフト穴２１の矢印Ｃ方向側の縁に押圧されて、ロックレバー２３は軸穴２４を中心に反時計回り方向に回動付勢され、その先端のロック突起２７が、サスペンションシャーシ２８の係止穴２９に係止されてロック状態になっている。また、ロックレバー２３のガイドピン２６が、シフト板１７の押え部２０に形成されたガイド溝２２先端部の折れ曲がった係止部２２ａに係止されているので、ロックレバー２３は回動不能になっている。これは、ディスク再生装置が、例えば製品搬送中に落下等の強い衝撃が加わった場合に、ロックレバー２３が回動してシフト板１７が移動することにより、設定したタイミングがずれるのを防止するための対策である。
【００２３】
図１１に示した状態は、図８から図９の第２ピニオン１６が空転する間は同じであり、第２ピニオン１６とシフト板１７のラック部１８が噛み合って、シフト板１７が矢印Ｃ方向に移動を開始すると、図１２に示すように、まずシフト板１７のシフト穴２１が矢印Ｃ方向に移動するので、ロックレバー２３のシフトピン２５が、シフト穴２１の矢印Ｄ方向側の縁に当接するとともに、シフト板１７のガイド溝２２の係止部２２ａが矢印Ｃ方向に移動するので、ロックレバー２３のガイドピン２６が係止部２２ａから外れる。この状態では、まだロックレバー２３のロック突起２７がサスペンションシャーシ２８の係止穴２９に係止されてロック状態になっている。次いでシフト板１７がさらに矢印Ｃ方向に移動すると、シフト穴２１の縁がロックレバー２３のシフトピン２５を矢印Ｃ方向に引っ張るので、ロックレバー２３の軸穴２４が、ロアシャーシ１のボス軸１ａの回りに時計回り方向に回動し、ガイドピン２６がガイド溝２２に案内されながら先端部のロック突起２７が係止穴２９から離れ始める。この動作が完了すると、図１３に示す状態になり、サスペンションシャーシ２８のアンロック状態となる。この状態に対応するのが図７であり、シフト板１７の反対側のロック爪１９も係止穴３０から離れている。ディスクの再生が終了してディスクを排出する場合は、上記とは逆の動作となる。
【００２４】
次に、ディスクをクランプする際の動作について説明する。ディスククランプ部の構成は、図４で説明したように、クランプアーム４６の前端部に取り付けられたばね性を有するクランパ支持板５６と、クランパ支持板５６に取り付けられて、ディスクＤをターンテーブルに固定するためのディスククランパ６２とを備えている。ディスク再生装置が図５に示す停止状態の時は、図１４に示すように、クランプアーム４６の前端部が持ち上がってディスククランパ６２のフランジ部６３の前端部がアッパシャーシ６５の下面に当たり、クランパ支持板５６が下方に撓むことにより、ディスククランパ６２がアッパシャーシ６５よりも上に突出することがない。このため、装置の薄型化を達成することができる。また、ディスククランパ６２のフランジ部６３の前端部がアッパシャーシ６５の下面に当たった時に、ディスククランパ６２がほぼ水平状態になるので、ディスクＤとディスククランパ６２との間に隙間ｇができ、装置内に挿入されたディスクＤの先端部がディスククランパ６２に当たることがなく、ディスクＤの挿入を円滑に行うことができる。
【００２５】
以上のように、本実施の形態によれば、ディスクを装置内外に向けて搬送するフィード機構と、装置内に搬送されたディスクをサスペンションシャーシに設けられたターンテーブル上にクランプするディスククランプ機構と、ディスクの再生時にサスペンションシャーシを浮動状態に保つためのサスペンションロック機構とを備え、装置内奥に挿入されたディスクの外周に押圧されて揺動することにより、カム板を押圧してフィード機構、ディスククランプ機構、サスペンションロック機構を動作させる切換レバーの構造を簡略化したので、装置の薄型化を達成することができる。また、ディスクのクランプが完了してからフィードローラをディスクから離し、その後にサスペンションシャーシのロックを解除するようにロック差動機構を備えているので、ディスクの挿入、排出動作を確実に行うことができる。さらに、クランプアームの前端部にばね性を有する薄板状のクランパ支持板を着脱可能に取り付けるとともに、このクランパ支持板にディスククランパを着脱可能に取り付けたので、組み立て性が容易になるとともに、クランプアームの前端部が開いた時に、ディスククランパがアッパシャーシに当たってクランパ支持板が下方に撓むので、ディスククランパがアッパシャーシの上部に突出することがなく、装置の薄型化を達成することができる。
【００２６】
なお、以上の説明は、本発明の差動装置をディスク再生装置に適用した例であるが、本発明の差動装置は、ディスク再生装置以外にも適用可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の差動装置は、ラック板により駆動される第１ピニオンと、第１ピニオンに噛み合う第２ピニオンと、第２ピニオンに噛み合うラック部を一端部に有し、他端部に他部材に運動を伝達するための係合部を有するシフト板とを備え、第２ピニオンは周囲の歯のうち下部の一部範囲に歯を切除された部分を有し、第２ピニオンの下部にシフト板のラック部を噛み合わせたことを特徴としたものであり、ラック板からの運動が第１ピニオンおよび第２ピニオンを介してシフト板に伝達される際に、第２ピニオンの歯を切除された部分が通過する間は第２ピニオンの回転がシフト板のラック部に伝達されず、第２ピニオンの歯を切除された部分が通過した後に第２ピニオンの回転がシフト板のラック部に伝達されるので、簡単な構成により時間差動作を得ることができる。
【００２８】
また、本発明のディスク再生装置は、ディスクを装置内外に搬送するフィードローラと、装置内に搬送された前記ディスクをサスペンションシャーシに設けられたターンテーブル上にクランプするディスククランプ機構と、ディスクの再生時にサスペンションシャーシを浮動状態に保つためのサスペンションロック機構とを備え、ディスクのクランプが完了してからフィードローラがディスクから離れ、その後にサスペンションシャーシのロックを解除するためのロック差動機構として上記した差動装置を用いたものであり、ディスクのクランプが完了してからフィードローラをディスクから離し、その後にサスペンションシャーシのロックを解除することができ、振動が加えられる状況下で装置を使用した場合でも、ディスクに加えられる振動を防止して、ディスクを確実にターンテーブルに固定した再生を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるディスク再生装置の概略分解斜視図
【図２】本発明の実施の形態におけるディスク再生装置の部分拡大概略分解斜視図
【図３】本発明の実施の形態における揺動レバー（切換レバー）装置の概略斜視図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態におけるディスククランプ部の概略側面図
（ｂ）本発明の実施の形態におけるディスククランプ部の概略平面図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態における第１カムおよび第２カムの定位置状態を示す概略平面図
（ｂ）図５（ａ）の第１カムおよびギヤ列を示す概略側面図
（ｃ）図５（ａ）の第２カムおよびフィードアームを示す概略側面図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態における第１カムおよび第２カムの初期移動状態を示す概略平面図
（ｂ）図６（ａ）の第１カムおよびギヤ列を示す概略側面図
（ｃ）図６（ａ）の第２カムおよびフィードアームを示す概略側面図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態における第１カムおよび第２カムの最終移動状態を示す概略平面図
（ｂ）図７（ａ）の第１カムおよびギヤ列を示す概略側面図
（ｃ）図７（ａ）の第２カムおよびフィードアームを示す概略側面図
【図８】（ａ）本発明の実施の形態におけるロック差動機構のギヤ噛み合い部の定位置状態を示す平面図
（ｂ）図８（ａ）の展開断面図
【図９】（ａ）本発明の実施の形態におけるロック差動機構のギヤ噛み合い部の初期移動状態を示す平面図
（ｂ）図９（ａ）の展開断面図
【図１０】（ａ）本発明の実施の形態におけるロック差動機構のギヤ噛み合い部の最終移動状態を示す平面図
（ｂ）図１０（ａ）の展開断面図
【図１１】本発明の実施の形態におけるロック差動機構のロックレバー部の定位置状態を示す平面図
【図１２】本発明の実施の形態におけるロック差動機構のロックレバー部の初期移動状態を示す平面図
【図１３】本発明の実施の形態におけるロック差動機構のロックレバー部の最終移動状態を示す平面図
【図１４】本発明の実施の形態におけるディスククランプ部の定位置状態の概略側面図
【符号の説明】
１  ロアシャーシ
２  オイルダンパ
３  取付穴
４、５  軸受部
６  フィードローラ
７  フィードアーム
８  駆動モータ
９  ギヤ列
１０  カム板（ラック板）
１１  上面ラック
１２  第１カム
１３  側面ラック
１４  第２カム
１５  第１ピニオン
１６  第２ピニオン
１７  シフト板
１８  ラック部
１９  ロック爪
２０  押え部
２１  シフト穴
２２  ガイド溝
２３  ロックレバー（作動レバー）
２４  軸穴
２５  シフトピン
２６  ガイドピン
２７  ロック突起
２８  サスペンションシャーシ
２９、３０  係止穴
３１  ロックピン
３２  ターンテーブル
３３  マグネット
３４  開口部
３５、３６、３７  ダンパ支持ピン
３８  収納凹部
３９、４０  軸穴
４１  切換レバー
４２  取付穴
４３  受け突片
４４  押し突片
４５  折り返し片
４６  クランプアーム
４７  ボス軸
４８、４９  支持突片
５０、５１  ボス軸
５２、５３  ガイド溝
５４、５５  舌片
５６  クランパ支持板
５７、５８  ガイド片
５９  クランパ押え部
６０、６１  クランパ支持部
６２  ディスククランパ
６３  フランジ部
６４  摺動突起
６５  アッパシャーシ
６６、６７、６８  ガイド突起
６９、７０、７１  引張コイルばね
【図１】
0004176338.tif 000002
【図２】
0004176338.tif 000003
【図３】
0004176338.tif 000004
【図４】
0004176338.tif 000005
【図５】
0004176338.tif 000006
【図６】
0004176338.tif 000007
【図７】
0004176338.tif 000008
【図８】
0004176338.tif 000009
【図９】
0004176338.tif 000010
【図１０】
0004176338.tif 000011
【図１１】
0004176338.tif 000012
【図１２】
0004176338.tif 000013
【図１３】
0004176338.tif 000014
【図１４】
0004176338.tif 000015