(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（２）の後側に植播装置（６１）を装着し、該植播装置（６１）は、種子マット（６２）を載置して繰り出すマットタンク（６５）と該マットタンク（６５）上の種子マット（６２）を植付爪（６３）で分離し押出子（６９）で土壌面に挿込んで植播する植付装置（６６）とを備える植播機において、植付爪（６３）は、背板部（７２）及び左右の側板部（７４）を備えて断面形状がコ字状の分離刃（６７）と、該分離刃（６７）の内側に位置するニードル（６８）とを有し、側板部（７４）の下部には第一の穴（７５）を形成し、背板部（７２）の下部には第二の穴（８１）を第一の穴（７５）よりも高い位置に形成し、背板部（７２）の下端には逆Ｖ字状の切欠部（７６）を第二の穴（８１）より下側に形成し、ニードル（６８）は上端に設けた取付部（７７）と途中部に設けた屈曲部（７８）と下端の針先（７９）とを備え、取付部（７７）を前記背板部（７２）の上端外側面にボルト（８０）で取付け、前記屈曲部（７８）を背板部（７２）の第二の穴（８１）よりも上側に形成したニードル穴（７３）に挿通して保持し、針先（７９）を分離刃（６７）の内側中央部に位置させた植播機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、種子マットを植付爪で分離し押出子で土壌面に挿込んで植播する植播機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モータによって駆動される繰出ロールから繰出す種子を掻出輪乃至回転タービンによって掻き出して点播する技術が知られている（特開平１１ー２２５５１４号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
車体の後側に植播装置を装着し、該植播装置は、種子マットを載置して繰り出すマットタンクと該マットタンク上の種子マットを植付爪で分離し押出子で土壌面に挿込んで植播する植付装置とを備える植播機において、植付爪を簡単な構成とすると共に、植播を正確に行えるようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車体（２）の後側に植播装置（６１）を装着し、該植播装置（６１）は、種子マット（６２）を載置して繰り出すマットタンク（６５）と該マットタンク（６５）上の種子マット（６２）を植付爪（６３）で分離し押出子（６９）で土壌面に挿込んで植播する植付装置（６６）とを備える植播機において、植付爪（６３）は、背板部（７２）及び左右の側板部（７４）を備えて断面形状がコ字状の分離刃（６７）と、該分離刃（６７）の内側に位置するニードル（６８）とを有し、側板部（７４）の下部には第一の穴（７５）を形成し、背板部（７２）の下部には第二の穴（８１）を第一の穴（７５）よりも高い位置に形成し、背板部（７２）の下端には逆Ｖ字状の切欠部（７６）を第二の穴（８１）より下側に形成し、ニードル（６８）は上端に設けた取付部（７７）と途中部に設けた屈曲部（７８）と下端の針先（７９）とを備え、取付部（７７）を前記背板部（７２）の上端外側面にボルト（８０）で取付け、前記屈曲部（７８）を背板部（７２）の第二の穴（８１）よりも上側に形成したニードル穴（７３）に挿通して保持し、針先（７９）を分離刃（６７）の内側中央部に位置させた植播機とする。
【０００５】
植付爪６３がマットタンク６５を繰出される種子マット６２を分離刃６７で分離すると共に、ニードル６８の針先７９を突き刺して、分離マット片を保持する。この植付爪６３が下降して土壌面７０に接近すると、押出子６９が下動して保持状態にあるマット片が下方へ押出されて、適宜深さに植播される。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、側板部７４の下部には第一の穴７５を形成し、背板部７２の下部には第二の穴８１を第一の穴７５よりも高い位置に形成し、背板部７２の下端には逆Ｖ字状の切欠部７６を第二の穴８１より下側に形成したので、分離刃６７の切断によって嵌合保持されるマット片が抜け外れるのを防止し、植付爪６３による保持、植付を正確に行わせることができる。そして、屈曲部７８を背板部７２の第二の穴８１よりも上側に形成したニードル穴７３に挿通して保持しているため、ボルト８０による取付部７７の緩みが生じ難く、簡単な取付構成で、安定した取付状態を維持できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。先ず、図１〜図５において、点播装置６は、乗用４輪駆動走行形態のトラクタ車体２の後部に、リフトリンク１２を介して昇降可能に装着され、又、この車体２の後部には施肥装置４が搭載される。車体２は、ステアリングハンドル１３で操向自在の前車輪１０と、後車輪８を有し、運転席１４下のエンジンカバー１５下に搭載されるエンジン１によって伝動装置を介して伝動されて走行できる。リフトリンク１２は平行リンク形態で車体２後部との間に油圧伸縮されるリフトシリンダ１６によって昇降される。このリフトリンク１２の後端のヒッチリンク１７にローリング軸１８を介して点播装置６の播種フレーム１９が装着される。この播種フレーム１９に、種子を収容する播種ホッパー２０、種子繰出ロール２１、繰出種子を落下案内する播種筒２２、及びこの播種筒２２内の種子を掻出する掻出輪２３等からなる点播装置６が多条点播形態に配置される。この播種フレーム１９は下部にフロート２４を配置して支持され、このフロート２４の滑走された整地面に播種する形態である。又、前記施肥装置４は、施肥ホッパー２５、肥料繰出装置２６、繰出された肥料を風圧で噴送するブロワー２７、及びこの噴送される肥料を案内する施肥パイプ２８等からなり、前記フロート２４による整地面に施肥することができる。２９は接地輪である。
【０００８】
前記エンジン１から後車輪８の車軸３１、前車輪１０の車軸３２、及びＰＴＯ軸３等へ伝動される伝動機構の概略構成は、ミッションケース３０の入力軸３４がエンジン１からベルト３３伝動され、この入力軸３４からは、変速ギヤ３５を有する変速軸３６、カウンタ軸３７，３８等を経て、後輪デフ（差動ギヤ）３９を有するデフ軸４０へギヤ伝動する。このデフ軸４０の左右両端部から後輪駆動軸９をギヤ伝動し、アクスルハウジング４１内のギヤを介して車軸３１へ伝動する。該後輪デフ３９から前輪デフ４７が伝動され、左右両側のアクスルハウジング４８内の前輪駆動軸１１へギヤ伝動されて、車軸３２へ伝動される。
【０００９】
又、該カウンタ軸３７からは、カウンタ軸４２、変速ギヤ４３、４４を有する変速軸４５、及びカウンタ軸４６等を介してＰＴＯ軸３へギヤ伝動する。このＰＴＯ軸３の中間部にはギヤケース４７を有する。
【００１０】
前記施肥繰出装置２６の伝動は、ＰＴＯ軸３後端のスプロケット４９からチエン伝動される。この施肥装置４のブロワー２７は電動モータ５０によって駆動される。この繰出装置２６による施肥量は、前記走行伝動による車速に比例して増減される関係にある。
【００１１】
点播装置６は、各繰出ロール２１を配置する繰出軸５１と、各掻出輪２３を配置の掻出軸５２とを有し、これらの軸５１，５２がモータ５の軸５３からチエン伝動される。この繰出ロール２１には一定回転角度毎に所定粒数の種子を嵌合させて繰出す繰出穴５４が形成される。この繰出ロール２１の回転によって繰出穴５４による種子の繰出が行われる毎に、播種筒２２内を掻出輪２３による掻出を受けて土壌中へ投出されて点播される。
【００１２】
前記モータ５は、電動モータや、ステッピングモータ、油圧モータ、又はパルスモータ等が用いられて、回転センサ７の検出によって、コントローラ５５からの出力によって可変的に駆動回転される。この回転センサ７は、前記ミッションケース３０部の適宜回転部の回転数を検出するもので、設置検出箇所によって後記のように各回転センサ７Ａ〜７Ｄとして構成される。この回転センサ７の検出する回転数に比例してモータ５の出力回転を増減して、点播間隔を一定にする。このため前後点播間の距離間隔が一定に維持されるように播種される。このため回転センサ７による検出する箇所が車速検出であるため、この車速の変化に拘らず、車速に比例して点播速度が変更制御されて、点播間隔が一定に維持されるように制御される。
【００１３】
前記回転センサ７は、前記ミッションケース３０における伝動回転部の回転数を検出するもので、ＰＴＯ軸３の回転を検出する形態の回転センサ７Ａ、後輪駆動軸９の回転を検出する形態の回転センサ７Ｂ、前輪駆動軸１１の回転を検出する形態の回転センサ７Ｃ、又は、走行伝動系のカウンタ軸３８の回転を検出する形態の回転センサ７Ｄのいずれか一つのセンサから構成される。このうち、回転センサ７Ａでは、ＰＴＯ軸３のミッションケース３０から取出部に設けられる。このＰＴＯ軸３は施肥装置４を伝動するが、施肥伝動の負荷は比較的小さく、負荷変動があっても、回転センサ７Ａの検出に与える影響は小さく、従って、回転センサ７Ａの検出精度を高く維持し、検出を安定させることができる。
【００１４】
又、回転センサ７Ｂでは、左右いずれか一方の後輪駆動軸９のミッションケース３０からの取出部に設けられて、この後輪駆動軸９の回転を検出する。この形態では、施肥量を変更する場合のＰＴＯ軸３の回転等には関係なく点播間隔を一定に維持することができる。しかも、施肥装置４の伝動は変速ギヤ４３，４４等によって変速されることにより、施肥量の使用域を広範囲に変更できる。
【００１５】
更に、回転センサ７Ｃでは、左右いずれか一方の前輪駆動軸１１のアクスルハウジング４８内部に設けられて、この前輪駆動軸１１の回転を検出する。この形態では、前車輪１０が後車輪８のようにスリップを生ずることが少く、又、後輪駆動軸９はブレーキ５７による制御を受けることが多いが、前輪駆動軸１１ではこのような回転の変動は受け難く、安定した検出を維持できる。
【００１６】
又、回転センサ７Ｄでは、前記後輪駆動軸９や、前輪駆動軸１１、及びＰＴＯ軸３等を伝動するカウンタ軸３８の回転を検出するため、カウンタ軸３８と一体のカウンタギヤ５６の回転を検出する構成とし、ミッションケース３０の内側に設けられる。変速ギヤ３５，４３，４４等の切替えによる走行車速やＰＴＯ軸３回転の変更される場合を除いて、負荷変動や、操向、ブレーキ、スリップ等の変動によっても細かく影響されることが少く、各部の負荷や回転変動等の平均された回動力の大きい変化だけを検出することができ、安定した検出を維持できる。
【００１７】
次に、図６〜図９に基づいて上例と異なる点を説明する。車体２の後側に植播装置６１を装着して、種子マット６２を植付爪６３で分離しながら土壌面に挿込んで植播する形態の植播機において、この植付爪６３を簡単な構成とし、植播を正確に行わせようとするものである。植播装置６１は、前記リフトリンク１２後端のヒッチリンク１７に対してローリング軸１８部によって装着される植播フレーム６４に、種子マット６２を載置供給して下方へ繰出されるマットタンク６５と、このマットタンク６５から繰出される種子マット６２を植付爪６３で分離しながら土壌面へ植播する植付装置６６、及びこの植播フレーム６４を支持して土壌面を滑走するフロート２４等から構成されて、周知の苗植装置と略同様の構成である。
【００１８】
前記マットタンク６５に供給される種子マット６２は、種子の発芽、育生可能な床土材をマット状に固形化成形されたもので、この種子マット６２内には種子が均一密度分布に包含されるものである。このためこの種子マット６２を植付爪６３で分離して土壌面７０に植付けることによって、種子マット６２内の種子が発芽育生されて、従来の直播形態の点播と同様の播種を行うことができる。
【００１９】
この植播装置６１の植付装置６６に取付けられる植付爪６３は、略コ字状断面の分離刃６７と、この内側に位置するニードル６８とから構成される。又、この植付爪６３に対向して植付装置６６には押出子６９が取付けられ、植付爪６３で分離して土壌面７０に植付けられる種子マット片を、この植付爪６３から外して土壌面に挿込むものである。分離刃６７は下端縁に刃縁７１を形成して種子マット６２を分離し易くしている。この分離刃６７の背面に沿う背板部７２の上部には上下に長いニードル穴７３を形成し、左右両側面に沿う側板部７４の下部には円形状の穴７５を形成している。又、この背板部７２の下端の刃縁７１幅の中央部には逆Ｖ字状の切欠部７６を形成している。
【００２０】
前記ニードル６８は、ピアノ線のような針金材から形成されて、上端はループ状に形成して取付部７７とし、途中部を適宜の角度に屈折させた屈曲部７８を形成し、下端は針先状に尖らせて針先７９を形成している。このニードル６８は基部上端の取付部７７を前記分離刃６７の背板部７２の上端外側面にボルト８０締めによって取付ける。このニードル６８の屈曲部７８をこの背板部７２のニードル穴７３に外側から内側へ差込んだ形態とし、下端の針先７９部を分離刃６７の内側中央部に位置させて下端の刃縁７１よりも下側へ突出させている。該ニードル穴７３は、ニードル６８の径に応じてできるだけ狭く形成して、ニードル６８の側面を支持し易い形態とすることができる。
【００２１】
このような植付爪６３を植付装置６６の先端部に取付けて、植播作用させるときは、植付爪６３がマットタンク６５を繰出される種子マット６２に上側から突き刺して、分離刃６７の刃縁７１で分離すると共に、ニードル６８の針先７９で突き刺して、分離マット片を保持する。この植付爪６３が下降して土壌面７０に接近すると、押出子６９が下動されて、保持状態にあるマット片がこの押出子６９によって下方へ押出されて、土壌面７０下適宜深さに植播される。
【００２２】
この植付爪６３のニードル６８は、途中に屈曲部７８が形成されて、この屈曲部７８が分離刃６７の背板部７２のニードル穴７３に挿通して保持するため、ボルト８０による取付部７７の緩みが生じ難く、簡単な取付構成で、安定した取付状態を維持できる。
【００２３】
前記分離刃６７の側板部７４には穴７５を形成し、又、背板部７２の下部には円形状の穴８１を形成（図９）することによって、この分離刃６７の切断によって嵌合保持されるマット片が抜け外れるのを防止し、植付爪６３による保持、植付を正確に行わせるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】伝動機構図。
【図２】点播機の側面図。
【図３】その点播装置部の側面図。
【図４】その伝動機構の一部の平面図。
【図５】そのモータの回転制御のブロック図。
【図６】本発明に係る実施例を示す植播機の側面図。
【図７】その平面図。
【図８】その植付爪部の側面図と、正面図。
【図９】植付爪部の側面図と、正面図。
【符号の説明】
２：車体、６１：植播装置、６２：種子マット、６３：植付爪、６５：マットタンク、６６：植付装置、６７：分離刃、６８：ニードル、６９：押出子、７２：背板部、７３：ニードル穴、７４：側板部、７５：穴、７６：切欠部、７７：取付部、７８：屈曲部、７９：針先、８０：ボルト、８１：穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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