(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
在庫物品搬送システムに用いられる可動式支持手段において、
該在庫物品搬送システムは、上半部領域と、下半部領域とに分けられ、該上半部領域にはトレーを収納する複数のゴンドラを設け、該下半部領域には複数のトレー積み卸しポートを設けてなり、
該可動式支持手段は、該下半部領域に設けられ該上半部領域を支持し、少なくとも１つ以上の梁と複数の可動式支持柱とによってなり、該梁は該在庫物品搬送システムの上半部領域の底部に設けられ、複数の第１接続ユニットを含んでなり、
該複数の可動式支持柱は、それぞれ梁の下方に立設されて該在庫物品搬送システムの上半部領域を支持し、第２接続ユニットを含んでなり、該第２接続ユニットはそれぞれの可動式支持柱の上端に設けられ、
該第１接続ユニットと、第２接続ユニットとを接続することによって、該可動式支持柱を該梁に摺動自在に設け、
該在庫物品搬送システムは、処理ステーションと、起重機と、ロボットとをさらに備え、
前記起重機は、前記トレーを、前記トレー積み卸しポートと前記可動式支持手段の前記上半部領域との間で搬送するために使用されており、
前記ロボットは、前記トレー内の物品を前記処理ステーションへ搬送するために使用されており、
前記第１接続ユニットは、ボルトセットであって、該梁に凹溝を形成し、該凹溝内に収納され、該凹溝は断面の形状が該ボルトの形状に合わせて形成され、且つ該梁の長手方向に沿って形成され、
前記第２接続ユニットは、端縁部が該可動式支持柱の上端から水平方向にせり出した方形板であって、該梁の凹溝に対応する位置に貫通孔が穿設され、該第1接続ユニットであるボルトセットが該貫通孔を貫通して該可動式支持柱を該梁の下方に固定することを特徴とする在庫物品搬送システムの可動式支持手段。
【請求項２】
前記可動式支持手段は、複数の固定支持柱をさらに具え、該在庫物品搬送システムの上半部領域のコーナー部下方に立設され、該可動式支持手段を支持することを特徴とする請求項１に記載の在庫物品搬送システムの可動式支持手段。
【請求項３】
前記可動式支持手段は、さらに上半部領域の下方で、該トレー積み卸しポートの周囲に複数の補強支持柱を設け、該在庫物品搬送システムの上半部領域に対する支持力を補強することを特徴とする請求項１に記載の在庫物品搬送システムの可動式支持手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、在庫物品を処理センターに移動させる為の在庫物品搬送システムに関し、特に該在庫物品搬送システムの可動式支持手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１、２に従来の技術による在庫物品搬送システムを開示する。在庫物品搬送システム（１）は上半部領域と、下半部領域とに分けられ、上半部領域にはトレー（１２）を収納する複数のゴンドラ（１１）を設け、下半部領域には複数の搬入／搬出ポート（１４）と、複数のトレー積み卸しポート（１５）と、複数の作業ロボット（１６）とを設け、さらに起重機（１７）を設ける。該起重機（１７）はトレー（１２）をゴンドラ（１１）から取り出し、搬入／搬出ポート（１４）を介してトレー積み卸しポート（１５）に移動させる。作業ロボット（１６）は該トレー積み卸しポート（１５）上のトレーに収納されたウエハー、もしくはガラス板などの物品を処理ステーション（１８）に送り処理を行う。
【０００３】
在庫物品搬送システムの上半部領域は、通常複数の固定支持柱（２１，２２）を設けて支ゴンドラ（１１）がトレー積み卸しポート（１５）のほぼ上方に位置するように支持する。仮に処理ステーション（１８）を移動するか、もしくは生産設備を拡張する場合、これら固定支持柱（２１，２２）の位置を新しい態様に合わせて移動させる。但し、これら固定支持柱（２１，２２）は、該在庫物品搬送システム（１）の上半部領域の底部においてゴンドラ（１１）の一部に固定されている。よって、固定支持柱（２１，２２）の位置を移動させることが極めて難しくなり、処理ステーション設備を拡張する可能性を大きく制限する。この為、新規で進歩性を具えた在庫物品搬送システムの可動式支持手段を提供して、以上の問題の改善策とすることが望まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
在庫物品搬送システムにおいて、生産設備を拡張する等の態様を変更する場合に容易に移動させることが可能な在庫物品搬送システムの可動式支持手段を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明者は従来の技術に見られる欠点に鑑み、在庫物品搬送システムを上半部領域と下半部領域とに分け、下半部領域に固定支持柱を設けると共に可動式の支持柱を設ける構造に着目し、かかる見地に基づき本発明の完成に至った。
【０００６】
即ち該上半部下方に複数の梁を水平方向に設け、該梁に第１接続ユニット及び第２接続ユニットを介して該可動式支持柱を梁の長手方向に摺動自在に設けることによって、本発明の課題を解決する手段とする。
【０００７】
以下に詳述する。
請求項１に記載する可動式支持手段は、在庫物品搬送システムに用いられ、該在庫物品搬送システムは、上半部領域と、下半部領域とに分けられ、該上半部領域にはトレーを収納する複数のゴンドラを設け、該下半部領域には複数のトレー積み卸しポートを設けてなる。該可動式支持手段は、該下半部領域に設けられ該上半部領域を支持し、少なくとも１つ以上の梁と複数の可動式支持柱とによってなり、該梁は該在庫物品搬送システムの上半部領域の底部に設けられ、複数の第１接続ユニットを含んでなり、該複数の可動式支持柱は、それぞれ梁の下方に立設されて該在庫物品搬送システムの上半部領域を支持し、第２接続ユニットを含んでなり、該第２接続ユニットはそれぞれの可動式支持柱の上端に設けられ、該第１接続ユニットと、第２接続ユニットとを接続することによって、該可動式支持柱を該梁に摺動自在に設け、該在庫物品搬送システムは、処理ステーションと、起重機と、ロボットとをさらに備え、前記起重機は、前記トレーを、前記トレー積み卸しポートと前記可動式支持手段の前記上半部領域との間で搬送するために使用されており、前記ロボットは、前記トレー内の物品を前記処理ステーションへ搬送するために使用されている。
【０００８】
請求項２に記載する物品搬送システムの可動式支持手段は、請求項１における第１接続ユニットが、ボルトセットであって、該梁に凹溝を形成し、該凹溝内に収納され、該凹溝は断面の形状が該ボルトの形状に合わせて形成され、且つ該梁の長手方向に沿って形成され、前記第２接続ユニットは、端縁部が該可動式支持柱の上端から水平方向にせり出した方形板であって、該梁の凹溝に対応する位置に貫通孔が穿設され、該第1接続ユニットであるボルトセットが該貫通孔を貫通して該可動式支持柱を該梁の下方に固定する。
【０００９】
請求項３に記載する在庫物品搬送システムの可動式支持手段は、請求項１における可動式支持手段が、複数の固定支持柱をさらに具え、該在庫物品搬送システムの上半部領域のコーナー部下方に立設され、該可動式支持手段を支持する。
【００１０】
請求項４に記載する在庫物品搬送システムの可動式支持手段は、請求項１における可動式支持手段が、さらに上半部領域の下方で、該トレー積み卸しポートの周囲に複数の補強支持柱を設け、該在庫物品搬送システムの上半部領域に対する支持力を補強する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明は在庫物品を処理センターに移動させる為の在庫物品搬送システムに用いられる可動式支持手段に関し、在庫物品搬送システムを上半部領域と下半部領域とに分け、下半部領域に固定支持柱を設けると共に可動式の支持柱を設ける。かかる可動式支持手段の構造と特徴を説明するために、具体的な実施例を挙げ、図示を参照にして以下に詳述する。
【００１２】
【実施例】
図３に本発明による可動式支持手段（３）を用いた在庫物品搬送システム（４）を開示する。該在庫物品搬送システム（４）の上半部領域（４１）は下半部領域（４２）上に支持される。該可動式支持手段（３）は、水平方向に延伸する複数の梁（３１）と複数の可動式支持柱（３３，３４）等とによってなる。該梁（３１）は、在庫物品搬送システム（４）の上半部領域（４１）の底部に設けられる。該可動式支持柱（３３，３４）は、梁（３１）の下方において、梁（３１）に対し垂直に立設され、該在庫物品搬送システム（４）の上半部領域（４１）を支持する。
【００１３】
図４（Ａ）、図４（Ｂ）に梁（３１）の一部断面図を開示する。図示に依れば、梁（３１）は複数の第１接続ユニットを具える。該第１接続ユニット（３１１，３１２）は、ボルトセットであって、梁（３１）に凹溝（３１３，３１４）を形成し、該凹溝（３１３，３１４）内に収納する。該凹溝（３１３，３１４）は、断面の形状が該ボルトの形状に合わせて形成され、梁（３１）の長手方向に沿って形成される。
【００１４】
図４（Ｃ）は、可動式支持柱の上部構造を表わす局部斜視図であって、可動式支持柱（３３）を例にして説明する。図示に依れば該可動式支持柱（３３）は、第２接続ユニットを具える。該第２接続ユニットは、可動式支持柱（３３）の上端に設けられ、且つ可動式支持柱（３３）の上端から端縁部は水平方向にせり出した方形板（３３１）であって、４つの貫通孔（３３３，３３４）等が穿設される。貫通孔（３３３，３３４）を例にして説明すると、該貫通孔（３３３，３３４）は、梁（３１）の凹溝（３１３，３１４）に対応する位置に穿設され、第1接続ユニット（３１１，３１２）であるボルトセットが、該貫通孔（３３３，３３４）を貫通して可動式支持柱（３３）を梁（３１）の下方に固定する。支持柱（３３）の位置を変更する場合は、第1接続ユニット（３１１，３１２）であるボルトセットを緩め、可動式支持柱（３３）を新しく変更する位置に摺動させて移動し、再度該ボルトセットを締めることによって位置の移動が完成する。即ち可動式支持柱（３３）は梁（３１）の下方にあって、摺動自在に設けられる為、それぞれの可動式支持柱の間の距離を自在に調整することができる。
【００１５】
また、本発明による可動式支持手段（３）は、図３に開示するように固定支持柱（３５，３６）等をさらに設ける。即ち在庫物品搬送システム（４）の上半部領域（４１）のコーナー部下方に設けられる固定式の支持柱であって、可動式支持手段（３）全体の支持力を分担し、平衡を保つ作用を具える。
【００１６】
また、本発明による可動式支持手段（３）は、可動式支持柱の位置を変動した場合、該在庫物品搬送システム（４）の上半部領域（４１）の下方に空間が発生し、且つ該空間の距離が長すぎ、支持柱がなく、支持力の不足が発生することを防ぐ為に、図３に開示するように複数の補強支持柱（３７）を該在庫物品搬送システム（４）のトレー積み卸しポート（４２１）の周囲に設けて、在庫物品搬送システム（４）の上半部領域（４１）に対する支持力を補強する。また、該補強支持柱（３７）を設けることによって可動式支持柱を太くして支持力を増強させる必要がなくなる。この為可動式支持柱が太くなり、余剰の空間を占めることが発生しない。
【００１７】
以上は本発明の好ましい実施例であって、本発明の実施の範囲を限定するものではない。よって当業者のなし得る変更、若しくは修正であって本発明に対して均等の効果を有するものは、いずれも本発明の実用新案登録請求の範囲に属するものとする。
【００１８】
【発明の効果】
本発明による可動式支持手段は、在庫物品搬送システムにおいて、生産設備を拡張する等の態様を変更する場合に容易に移動させることできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の在庫物品搬送システムの構造を表わす説明図である。
【図２】従来の在庫物品搬送システムにおける一部支持脚を表わす説明図である。
【図３】本発明による在庫物品搬送システムの構造を表わす説明図である。
【図４】本発明における可動支持脚の構造を表わす局部拡大図である。
【符号の説明】
３…可動式支持手段
４…在庫物品搬送システム
３１…梁
３３…可動式支持柱
３４…可動式支持柱
３５…固定支持柱
３６…固定支持柱
３７…補強支持柱
４１…上半部領域
４２…下半部領域
３１１…第１接続ユニット
３１２…第１接続ユニット
３１３…該凹溝
３１４…該凹溝
３３３…貫通孔
３３４…貫通孔
【図１】
0004202693.tif 000002
【図２】
0004202693.tif 000003
【図３】
0004202693.tif 000004
【図４】
0004202693.tif 000005