(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブランク（１）を供給するブランク供給部（Ａ）、このブランク供給部（Ａ）の下方で物品（２）を連続的に押せ押せの状態で送る物品供給部（Ｂ）、この物品供給部（Ｂ）で送られた物品（２，２・・・）を包装する数宛に仕分けするグルーピング部（Ｃ）、このグルーピング部（Ｃ）で仕分けされた物品の上に供給されたブランク（１）の上面中心部を押さえる押さえ部（Ｄ）、このブランク（１）の両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置（Ｅ）、この折り曲げ装置（Ｅ）で折り曲げられたブランク（１）の両側下部を引っ張って内方に折り曲げる折り曲げ部（Ｆ）、及びこの折り曲げたブランク（１）の両側下部を係合させる係合装置（Ｇ）とよりなる包装機における物品仕分け装置であって、
物品供給部（Ｂ）には物品（２）と係合するスターホイール（１７）を設け、グルーピング部（Ｃ）には上記物品供給部（Ｂ）によって連続的に押せ押せの状態となった物品（２）の列の物品（２）の間に突入するスライドバー（２８）を設け、スライドバー（２８）の先端にロール（３４）を枢着し、スライドバー（２８）を物品（２）の間に水平方向に突入させて物品を包装する数宛に仕分けするようにし、上記スターホイール（１７）による物品（２）の送り速度をスライドバー（２８）の進行速度より遅くし、スターホイール（１７）による物品の各列の送りの位相を、スライドバー（２８）が物品の各列に突入したときに物品の間の位置に入るように調整し、上記スライドバー（２８）によって仕分けされた物品を後続する物品との間に隙間（３７）を持つように仕分けする包装機における物品仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば缶，びんに代表される、主に円筒状或いは角柱状の食品または化粧品或いは医薬品等の物品をスリーブ包装する包装機における物品仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の包装機では図１７示のように物品９１を送るコンベヤ９０，９０には物品９１を係合するアタッチメント９２，９２，９２を仕分けする物品９１のグループ数に応じて間欠的に設けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしこれでは仕分けする物品９１の数と位置に応じてアタッチメント９２の数と位置を変えねばならず、不便であった。特開平６−２１１２１１号の図３に記載の軽量棒４０，米国特許４２３７６７３号の計量棒５１についても同様である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、請求項１記載の発明は、ブランク１を供給するブランク供給部Ａ、このブランク供給部Ａの下方で物品２を連続的に押せ押せの状態で送る物品供給部Ｂ、この物品供給部Ｂで送られた物品２，２・・・を包装する数宛に仕分けするグルーピング部Ｃ、このグルーピング部Ｃで仕分けされた物品の上に供給されたブランク１の上面中心部を押さえる押さえ部Ｄ、このブランク１の両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置Ｅ、この折り曲げ装置Ｅで折り曲げられたブランク１の両側下部を引っ張って内方に折り曲げる折り曲げ部Ｆ、及びこの折り曲げたブランク１の両側下部を係合させる係合装置Ｇとよりなる包装機における物品仕分け装置であって、
物品供給部Ｂには物品２と係合するスターホイール１７を設け、グルーピング部Ｃには上記物品供給部Ｂによって連続的に押せ押せの状態となった物品２の列の物品２の間に突入するスライドバー２８を設け、スライドバー２８の先端にロール３４を枢着し、スライドバー２８を物品２の間に水平方向に突入させて物品を包装する数宛に仕分けするようにし、上記スターホイール１７による物品２の送り速度をスライドバー２８の進行速度より遅くし、スターホイール１７による物品の各列の送りの位相を、スライドバー２８が物品の各列に突入したときに物品の間の位置に入るように調整し、上記スライドバー２８によって仕分けされた物品を後続する物品との間に隙間３７を持つように仕分けする包装機における物品仕分け装置である。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図２は本発明の一実施の形態の側面図、図３はその平面図、図４はその前端面図である。
この装置は大別して、紙，プラスチック等のシートよりなるブランク１を供給するブランク供給部Ａ、このブランク供給部Ａの下方で物品２を連続的に押せ押せの状態で送る物品供給部Ｂ、この物品供給部Ｂで送られた物品２，２・・・を包装する数宛に仕分けするグルーピング部Ｃ、このグルーピング部Ｃ上に供給されたブランク１の上面中心部を押さえる押さえ部Ｄ、このブランク１の両側を下方に折り曲げる折り曲げ装置Ｅ、及びこの折り曲げ装置Ｅで折り曲げられたブランク１の両側下部を引っ張って内方に折り曲げる折り曲げ部Ｆ、この折り曲げたブランク１の両側下部を係合させる係合装置Ｇとよりなる。図２〜４において３は装置を包囲するフレームである。押さえ部Ｄは支柱３ａ，３ｂにより片持梁４４でアッパーコンベヤベルト４７を上下動すべく支持する。
【０００６】
図５はブランク１の一例として３個２列の６個の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙１ａの平面図、図６はブランク１の他の例として、３個１列の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙１ｂの平面図である。
【０００７】
図５示のように、ボール紙１ａは包装する物品２の頂面に当接する中心部ａ、その両側の物品２の頂部両側に沿って折り曲げる折線ｂ1 ，ｂ2 、物品２の側面両側に当たる側面部ｃ1 ，ｃ2 、包装する物品２の底面両側に沿って折り曲げる折線ｄ1 ，ｄ2 を有する。５，５・・・は折線ｂ1 ，ｂ2 に設けた透孔である。この折線ｄ1 より外方には雄側ラグ係合用の小孔ｅ1 ，ｅ2 を有し、更に第１の係合部ｆ1 ，ｆ2 を有する第１の折線ｇを介して第２の雄突起ｈ1 ，ｈ2 を有する。折線ｄ2 より外方には雌側ラグ係合用の小孔ｋ1 ，ｋ2 を有する折線ｍがあり、更に前記雄突起ｈ1 ，ｈ2 が係合する第２の挿入孔ｎ1 ，ｎ2 を有し、更に前記第１の係合部ｆ1 ，ｆ2 が係合する第１の挿入孔ｐ1 ，ｐ2 を有する。上記雄突起ｈ1 ，ｈ2 はきのこ状で、挿入孔ｎ1 ，ｎ2 は半円状で雄突起ｈ1 ，ｈ2を入れる一対の切れ目ｎ3 ，ｎ4 がある。
【０００８】
上記ボール紙１ａは前方すなわち図５において下方に進行するものとし、上記小孔ｅ1 ，ｅ2 はその折線ｄ1 より横方向に一定の相対距離ｌにあり、またその後縁１ｃより長手方向に一定の相対距離ｌ1 ，ｌ2 にあるものとする。また図５において中心部ａより左側は雄側、右側は雌側とする。
【０００９】
図６示のボール紙１ｂも図５示のボール紙１ａと略同じ構成で、対応する部分は同じ符号で示し、異なる部分のみを説明する。この場合、雄側ラグ係合用の小孔ｅ1 ，ｅ2 ，ｅ3 ，ｅ4 は４つあり、それらの後縁１ｃに対する相対距離ｌ1，ｌ2 ，ｌ3 ，ｌ4 は一定する。この図６の場合、雌側のラグ係合用の小孔ｋ1，ｋ2 と折線ｍはなく、その分だけ側面部ｃ2 の長さは短い。また雄突起ｈ1 ，ｈ2 が係合する第２の挿入孔ｎ1 ，ｎ2 は折線ｄ2 上にある。６は中心部ａを破断し易くするための透孔である。
【００１０】
斜下方のブランク供給部Ａは図７示のように装置の後上部においてブランク１，１・・・を積み重ねて斜方向に収納するスタッカー部１０とその前方において軸１１により時計方向に回動する三角形状の回転盤１２とその回転盤１２の３つの角部において反時計方向に自転する吸着カップ１３，１３，１３とよりなる。吸着カップ１３は自転しつつ公転し、スタッカー部１０の底より一枚ずつブランク１を吸着してその下部の斜下方に延びるスリーブキャリヤコンベヤ１４上に送る。
【００１１】
物品供給部Ｂは上記ブランク供給部Ａの下方において物品２，２・・・を送る中心線Ｉ−Ｉに沿って前方（図２，３，７において右方）に延びるコンベヤ１５と、そのコンベヤ１５の出口両側の垂直軸１６，１６に回動すべく設けた物品２，２・・・と係合してそれを送るスターホイール１７，１７とよりなる。図１０示のようにこの垂直軸１６は減速機１８、軸１９を介してＡＣサーボモータＭに連結する。物品２，２・・・を図８，９示のように２列に送るときは、ブランク供給部Ａには図５示のボール紙１ａを送る。また、図９，１１示のように物品２，２・・・を送る中心線Ｉ−Ｉに沿って前方に延びるガイドバー２０を設ける。
【００１２】
図２，３，７，８，９，１１示のように、上記物品供給部Ｂの前方には物品２，２・・・を２列３個ずつ仕分けするグルーピング部Ｃを設ける。このグルーピング部Ｃにおいては、上記コンベヤ１５の前方に延びるコンベヤ２５及び滑り板２３を設ける。図３，４示のようにこのコンベヤ２５の前方及び滑り板２３の雌側には棒２４，２４・・・よりなるすだれコンベヤ２６を垂直面内で駆動すべく設け、図１２示のようにこれらの棒２４，２４・・・にはスライダ２７，２７・・・を雄側に向かって摺動すべく設け、このスライダ２７の外側には支持体２９を介して物品２，２・・・の間に突入するスライドバー２８を設けると共に、図１３示のようにこのスライダ２７の内側に設けたカムフォロワ３０はコンベヤ２６の内側に固定した図８示の溝カム３１に係合し、このスライドバー２８の先端には図１４示のように斜面３２を有する突入板３３，３３を固定し、この突入板３３，３３間にはその斜面３２に沿ってロール３４，３４，３４を縦方向に枢着する。
【００１３】
図１５示のように上記スターホイール１７を駆動するＡＣモータＭには物品２の仕分け数に相当する信号３５と、物品２の径に相当する信号３６をパルス変換値設定４８に入力してパルス発生器３８のスライドバー２８を駆動するパルスＰａをパルス変換３９でパルス数の異なったパルスＰｂに変え、スターホイール１７による物品２の送り速度はスライドバー２８の進行速度より遅くすると共にそれらの同期比率を変更し、常に物品２の各列の物品２の間にスライドバー２８が突入するようにしたものである。また物品２の径が変わった場合はスターホイール１７のポケット数とその軸心の位置をガイドと共に変える。
【００１４】
次に図１６（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）につきこのグルーピング部Ｃの動作を説明する。
物品２，２・・・はスターホイール１７，１７により前後が隣接した状態でコンベヤ１５よりコンベヤ２５及び滑り板２３上に送り出され、（イ）示のようにスライドバー２８は溝カム３１により雌側より雄側に向かって突入し、（ロ）示のように先ずその先端が雌側の物品２の列に突入し、（ハ）示のように物品２を少し遅い速度で前方に送る。次に（ニ）示のようにスライドバー２８は雄側の物品２の列に突入し、（ホ）示のようにその物品２を少し速い速度で前方に送る。従って３個２列の物品２，２・・・は後続する物品２より速く送られ、その間に隙間３７ができ、物品２は３個２列ずつ仕分けされる。このスライドバー２８の突入の際、その先端は物品２の各列の物品２の間の位置に入ってそのロール３４，３４，３４は物品２に滑らかに係合し、物品２を傷つけることがない。またスターホイール１７による物品２の送り速度はスライドバー２８の進行速度より遅く、物品２の各列の物品２の間にスライドバー２８が突入するようにその送りの位相を図１示のように調整しているので、スライドバー２８の先端は確実に各列の物品２の間の位置に入り、物品２の配列を乱したり、物品２を傷つけたりすることがないものである。
【００１５】
【発明の効果】
以上のように本発明によればスターホイール１７とスライドバー２８とにより物品２を仕分けしているので、スターホイール１７の位置とポッケット数及び速度を調整するのみで、仕分けする物品２の数と径の変更に適応でき、便利である。また、スターホイール１７による物品２の送り速度はスライドバー２８の進行速度より遅くし、物品２の各列の物品２の間にスライドバー２８が突入するようにすることにより、スライドバー２８の先端は各列の物品２の間の位置に入り、物品２の配列を乱したり、物品２を傷つけたりすることがないものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における物品２の各列の送りの位相を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態の側面図である。
【図３】その平面図である。
【図４】その前端面図である。
【図５】ブランク１の一例として３個２列の６個の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙１ａの平面図である。
【図６】ブランク１の他の例として、３個１列の物品を包装するスリーブ状に折り曲げるボール紙１ｂの平面図である。
【図７】ブランク供給部Ａと物品供給部の側面図である。
【図８】その物品供給部の平面図である。
【図９】そのスターホイール部の拡大平面図である。
【図１０】そのスターホイール部の拡大正面図である。
【図１１】上記物品供給部Ｂとグルーピング部Ｃの側面図である。
【図１２】上記グルーピング部Ｃの断面図である。
【図１３】その拡大断面図である。
【図１４】その拡大平面図である。
【図１５】上記スターホイール１７を駆動するＡＣモータＭの制御回路図である。
【図１６】（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）はグルーピング部Ｃの動作を順次説明する説明図である。
【図１７】従来の装置の説明図である。
【符号の説明】
１ ブランク
２ 物品
１７ スターホイール
２８ スライドバー
Ａ ブランク供給部
Ｂ 物品供給部
Ｃ グルーピング部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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