(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバー本体の内部にモータを固定して当該カバー本体の回転操作に伴ってカバー本体とともに当該モータを回動するように設け、電動時には、モータに設けた駆動軸の回転により回転弁用ステムを回転駆動するようにし、非通電時には、モータの駆動軸をセルフロック機能により、前記モータと駆動軸を一体に回転させ、前記カバー本体には、電動と手動操作を切り換えるための切換機構を設け、この切換機構を介して手動操作に切り換えたカバー本体自体を手動操作部とし、この手動操作部の回動操作により前記駆動軸に連結した回転弁用のステムを前記モータ自体とともに回動させて回転弁の手動操作を可能としたことを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
合成樹脂製のカバー本体の外面に係合曲面を一体に形成してカバー本体を把持可能な形態にした請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記切換機構は、前記ベース体の側部に外方に弾発付勢した係止ピンの頂部を、カバー本体の内周面に設けた環状突部の係止溝に離脱可能に係止した構造である請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記環状突部をベース体の側部に形成した環状溝に装入して、カバー本体をベース体に対して上下方向への移動を阻止した請求項３に記載の電動アクチュエータ。
【請求項５】
前記モータの係止突部をカバー本体の内周面に形成した係合凹部に係合固定し、かつ、環状突部の係止溝に係止ピンの頂部を係止させて電動状態にした請求項３又は４に記載の電動アクチュエータ。
【請求項６】
前記モータの係止突部をカバー本体の内周面に形成した係合凹部に係合固定し、かつ、環状突部の係止溝に係止ピンの頂部を押圧して係止状態を解除し、カバー本体をモータとこのモータに取り付けた部品と共に手動で回転操作するようにした請求項３又は４に記載の電動アクチュエータ。
【請求項７】
前記モータの駆動軸に弁開度プレートを固着し、この弁開度プレートの表面に施した表示部をカバー本体に設けた透視窓より視認可能に設けた請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項８】
アクチュエータの手動操作時に、前記モータへの電力供給を自動で断つようにしたインターロックスイッチを設けた請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項９】
前記ベース体に設けたインターロックスイッチの作動片をカバー本体の内周面に設けた凹部又は凸部に当接してカバー本体の回転に伴ってインターロックスイッチを作動させるようにした請求項８に記載の電動アクチュエータ。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の電動アクチュエータと前記回転弁を連結固定する固定構造であって、一方の固定位置に環状ワンウェイクラッチ構造を設け、他方の固定位置に環状面部を設け、前記ワンウェイクラッチ構造に環状面部を挿入して両者の円周一方向への回転を拘束するようにした電動アクチュエータ。
【請求項１１】
前記環状ワンウェイクラッチ構造をローラークラッチ構造とした請求項１０に記載の電動アクチュエータ。
【請求項１２】
両者に設けた係合機構で、前記ワンウェイクラッチ構造の回転拘束と反対の回転を拘束するようにした請求項１０又は請求項１１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項１３】
両者の軸方向の挿脱をストッパピン機構で拘束するようにした請求項１０乃至１２の何れか１項に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールバルブ、バタフライバルブ等の回転弁に搭載するための電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、この種のアクチュエータは、アクチュエータの内部に設けたモータの駆動軸とバルブのステムとをクラッチ機構を介して接続したり、両者を直接接続してバルブを自動開閉するようにしている。ところが、停電時や緊急時等の場合には、バルブを手動で開閉操作する必要がある。
【０００３】
そこで、従来の方法は、上記のクラッチ機構に手動操作軸を別に取付けたり、モータの駆動軸をアクチュエータ用カバーの上部や下部に突出させ、この突出部を工具を用いて手動操作するようにしたり、或はモータの駆動軸やステムに手動操作用の穴や突部を設けて、この穴などに工具を挿入して手動操作するようにしている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
一方、バルブの軸装部にアクチュエータを搭載して接続する手段として、通常、バルブ又はアクチュエータ側に取付用のフランジ又はタップ座を設け、これらをボルト等で締結して接続するようにしている（特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】
実開昭６０−１６０７４号公報
【特許文献２】
実開昭６１−１７７２６６号公報
【特許文献３】
実開昭５４−９２４３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の電動アクチュエータの手動操作機構は、構造が複雑であって全体形状が大型化する傾向にあり、また、手動操作時の操作性が悪く、特に工具などを用いて手動操作するのが通常であり、そのため、これらの課題点を解決した電動アクチュエータの開発が期待されている。また、この種のアクチュエータをバルブに取付・取外しする場合、バルブ又はアクチュエータのフランジに設けた取付ボルト挿入用のボルト穴は、ボルトとの嵌め合い公差を考慮して、ボルト外径よりもやや大きい穴としているので、ボルトが緩むと、ボルト穴とボルトとの隙間の分だけアクチュエータがずれることがあり、そのため、回転弁の全閉時などに確実に全閉状態が保持できず、バルブ機能に支障が生じるおそれがある。また、フランジにタップを立てる場合は、タップ加工工数がかかるばかりでなく、アクチュエータの取付け、取外しの際に、これらを回転してボルトを緩めるためのスペースが必要であると共に、レンチ、ドライバー等の作業工具も必要であった。
そこで、これらの点も解決した電動アクチュエータにおける固定構造の開発も同時に期待されていた。
【０００７】
本発明は、上記の実情に鑑みて開発に至ったものであり、その目的とするところは、構造を簡素化することにより、小型化と軽量化並びにコストの削減化と共に、安全性を図ったコンパクトな電動アクチュエータを提供し、また、ワンタッチで回転弁への取付・取外しを可能とした電動アクチュエータとその固定構造を得ることにある。また、電動アクチュエータと回転弁の回転方向と軸方向を拘束して確実に固定できるようにした固定構造を提供すると共に、コンパクトな構造で、しかも簡単にかつ確実に固定することを可能とした電動アクチュエータの固定構造を提供し、その固定構造を機械部品の応用にも広げるようにしたことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明は、モータ等の内部構造部品などをカバー本体で被覆した電動アクチュエータであって、被覆機能を有する前記カバー本体自体を手動操作部とすると共に、このカバー本体に電動と手動操作を切り換える切換機構を設けた電動アクチュエータである。
【０００９】
モータ等の内部構造部品などを搭載した円盤状ベース体に円筒形状のカバー本体を設け、合成樹脂製のカバー本体の外面に係合曲面を一体に形成してカバー本体を把持可能な形態にする。
【００１０】
切換機構は、ベース体の側部に外方に弾発付勢した係止ピンの頂部を、カバー本体の内周面に設けた環状突部の係止溝に離脱可能に係止した構造であり、また、環状突部をベース体の側部に形成した環状溝に装入して、カバー本体をベース体に対して上下方向への移動を阻止するようにしている。
【００１１】
更に、モータの係止突部をカバー本体の内周面に形成した係合凹部に係合固定し、かつ、環状突部の係止溝に係止ピンの頂部を係止させて電動状態にし、また、モータの係合突部をカバー本体の内周面に形成した係合凹部に係合固定し、かつ、環状突部の係止溝に係止させた係止ピンの頂部を押圧して係止状態を解除し、カバー本体をモータとこのモータに取付けた部品等と共に手動で回転操作するようにしている。
【００１２】
モータの駆動軸に弁開度プレートを固着し、この弁開度プレートの表面に施した表示部を、カバー本体に設けた透視窓より視認するように設け、また、弁開度プレートの表示部をベース体に固着した開度表示片の下部に位置させ、手動操作時に、開度表示片の表示をカバー本体の透視窓より視認するようにしている。
【００１３】
また、アクチュエータの手動操作時に、モータへの電力供給を自動で断つようにしたインターロックスイッチを設けた電動アクチュエータであり、また、ベース体に設けたインターロックスイッチの作動片をカバー本体の内周面に設けた凹部又は凸部に当接してカバー本体の回転に伴ってインターロックスイッチを作動させるようにしている。
【００１４】
回転弁の弁軸筒に環状クラッチを設け、一方、ベース体に設けた取付筒に下端を回転弁のステムに接合するモータの駆動軸を装入すると共に、前記取付筒を前記クラッチ内に挿入して回転弁とアクチュエータとを回転方向に拘束するようにしている。
【００１５】
上記クラッチにより回転弁とアクチュエータとの一方向への回転を拘束し、他方向への回転の拘束は、弁軸筒の側面に設けたストッパ部をアクチュエータのベース体に設けた当接面に当接させて停止するように設けており、また、上記ストッパ部の下面にベース体に設けたストッパピン機構を係止して、回転弁とアクチュエータとの上下方向の移動を拘束するようにしている。
【００１６】
更に、本発明は、電動アクチュエータの固定構造において、一方の構成部材である回転弁の固定位置に環状ワンウェイクラッチ構造を設け、他方の構造部材である電動アクチュエータの固定位置に環状面部を設けると共に、前記ワンウェイクラッチ構造に環状面部を挿入して当該一対の構成部材の円周一方拘への回転を拘束するようにしている。
【００１７】
環状ワンウェイクラッチ構造をローラークラッチ構造としたものであり、更には、回転弁と電動アクチュエータに設けた係合機構で、上記ワンウェイクラッチ構造の回転拘束と反対の回転を拘束するようにした構造であり、両者の軸方向の挿脱をストッパピン機構で拘束するようにしている。
【発明の効果】
【００１８】
従って、本発明によると、カバー本体は、通常のアクチュエータのカバー機能と同様に内部部品の保護と水や塵等の侵入防止機能を発揮し、更に、把持することによって容易に手動操作できるハンドル機能を有し、しかも、自動と手動の切り替え操作も兼用することができ、そのため、大幅なコストダウンが可能となり、配管作業や組立作業或はメンテナンス性も向上し、より一層の低コスト化を達成することができた。
【００１９】
ボールバルブ、バタフライバルブ等の回転弁に搭載するための電動アクチュエータに好適であり、把持することによって容易に手動操作できるハンドル機能を有し、しかも、自動と手動の切り替え操作も兼用することができるため、大幅なコストダウンが可能となり、配管作業や組立作業或はメンテナンス性も向上し、より一層の低コスト化を達成することができる。
【００２０】
また、回転弁と電動アクチュエータの固定構造のように、回転力が付与される一対の構成部材であっても、容易にかつ確実に回転方向と上下方向（軸方向）の固定を行うことができ、更には、その他の各種に用いる一対の機械構成部品に適用すると、回転方向と軸方向の固定技術として利用可能性を有し、本発明における固定構造をその技術的思想の範囲内であれば、その他の機械部品の固定手段に広く応用することができる。
【００２１】
従来の手動操作機構は、モータギヤに抗して手動操作するため、大きい操作力を必要としていたが、本発明の手動操作機構によれば、モータギヤに抗することなく、駆動軸と一体となったモータをカバー本体を介して手動操作するので、小さい操作力で手動操作が可能である。
【００２２】
また、アクチュエータの手動操作時に、インターロック機構が作動してモータが駆動するおそれがないため、手動操作時の危険防止ができ、安全性に優れたアクチュエータを得ることができる。
【００２３】
環状のクラッチ機構により回転方向の動きを確実に阻止し、アクチュエータの抜け防止としてストッパピン機構を設けているので、電動アクチュエータの取付・取り外しをワンタッチで容易に行うことができる。
【００２４】
更に、回転弁とアクチュエータの両者を固定する場合、回転方向へのずれが生じるおそれがなく、回転方向への拘束を確実に行うことができ、しかも、加工、組立工数が少ないため、コストの低減化に寄与する。
【００２５】
環状ワンウェイクラッチ構造にローラークラッチを用いているので、全体構造をよりコンパクト化することができる。
【００２６】
このように、コンパクトで、コスト的に有効な構造を用いて回転方向と軸方向の拘束を確実に行うことができるばかりでなく、その固定する操作を極めて容易に行うことができる。
【００２７】
回転弁と電動アクチュエータの固定構造のように、回転力が付与される一対の構成部材であっても、容易にかつ確実に回転方向と上下方向（軸方向）の固定を行うことができる。
【００２８】
この固定構造を回転弁に搭載する電動アクチュエータに応用すると、その着脱作用が容易で、工具も必要とせず、しかも、回転弁における全閉機能を長期に亘って発揮することができる。また、この固定構造を、機械部品の固定手段にも応用可能であり、その適用範囲は極めて広い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
本発明をより詳細に説述するために、添付の図面に従ってこれを説明する。
本発明における電動アクチュエータをボールバルブ等の回転弁に適用した一例を図面に基づいて説明すると、第１図において、モータ１の駆動軸２を円盤状に形成したベース体３に回転自在に軸装している。このモータ１は、高ギア比を有する減速機を内蔵したギアードモータを用いており、このギアードモータは、非通電時において駆動軸２のセルフロック機能を有し、この場合、駆動軸２は、モータ１と一体に回転する。
【００３０】
また、カバー本体１０は、第１２図に示すように、外面を把持しやすいような係合曲面９を有し、例えば、手動ガスコック形態に近似した形態を呈し、かつ、合成樹脂で一体に成形した容体状のカバー本体である。このカバー本体１０は、後述するように、ベース体３に内蔵された係止ピン８との係合を解くことにより、例えば、１８０度又は９０度の所定範囲の角度で手動操作を可能としている。
【００３１】
第１図において、係止ピン８は、ベース体３の下部に設けた装入溝３ａに外方へ弾発付勢したばね１５を介して装入され、この係止ピン８の頂部８ａを後述する環状突部としてのカラー５の係止溝５ｂに係止し、かつ、係止ピン８の頂部８ａをカバー本体１０の内周面の係合面１０ｄに押さえられ、カバー１０より外へ飛び出すことはない。
【００３２】
また、第１９図において、５は、係止溝５ｂを有し、断面Ｃ形状に設けたカラーであり、本例では、外周に突状に設けられた２ヵ所以上の凸部５ａをカバー本体１０の止着部１０ｅに係止してカバー本体１０と一体に固着している。このカラー５が組込まれたカバー本体１０をベース体３に組込んだ際に、第２図に示すように、カラー５をベース体３の外周面に沿って環状に設けた溝３ｂに嵌合係止させて、カバー本体１０をベース体３の上下方向に対して移動しないように拘束している。
【００３３】
第１４図において、モータ１の基部の両側に、係止突部４，４を設け、この係止突部４を、カバー本体１０の内周面に一体に形成した係合凹部７，７に係合し、モータ１をカバー本体１０に固定している。そして、モータ１の駆動時には駆動軸２が回転駆動する。
一方、カバー本体１０を手動操作にて回転させる場合は、カバー本体１０の回転に伴なって、モータ１、係止突部４、駆動軸２並びに駆動軸２に設けられた部品が一体に回転するように設けられている。
【００３４】
第１図及び第２図において、１６は、ベース体３の外周側面に設けた環状の装着溝で、この装着溝１６にＯリング１７を装着してカバー本体１０のシール性を保持している。
【００３５】
また、駆動軸２の上部に円筒状の樹脂製のカム１８を回転不能に軸装して駆動軸２と共に回転するように固着し、しかも、カム１８の外周面に１８０度又は９０度の角度間隔で凹部（又は凸部）１８ａを形成し、二方弁又は三方弁に適用できるように、ベース体３の上面に２個又は３個のリミットスイッチ１９を適宜の間隔で配列（又は積層）し、そして、カム１８の回転に伴ってカム１８の凹部１８ａにリミットスイッチ１９の接点が当接して電気的切り換えを行っている。この電気的接離によって、電動モータ１を所定角度に回動駆動し、また、停止するようにしている。
【００３６】
また、凹部１８ａと同角度間隔でカム１８の下面に案内溝１８ｂを切欠き形成している。第２図及び第１７図において、カム１８の座面に略９０度間隔（又は１８０度間隔）で形成した案内溝１８ｂに、ベース体３の上面に設けた突状ピン３ｃを係合して、所定回転角度に案内されながら案内溝１８ｂの両端部で突状ピン３ｃが係止されるように設けている。
【００３７】
また、第９図において、カバー本体１０の内周面に円弧状の凹部（又は凸部）１０ａを形成し、この凹部１０ａにインターロックスイッチ１１の作動片１１ａを係合させて、カバー本体１０を手動回転したときに、作動片１１ａが凹部１０ａから脱してインターロックスイッチ１１がＯＮして、モータ１への電力供給を自動で断つことにより、手動時にモータ１がみだりに作動しないようにして、手動操作時の危険防止を図っている。
【００３８】
第６図において、１２は、弁開度プレートであり、このプレート１２は、カム１８と一体となって回転するようにフラット部１２ｂを介してカム１８に回動不能に嵌合している。そして、カム１８の内周面にインサート成形したリング１８ｃに駆動軸２のローレット部２ａを圧入して固着している。また、プレート１２及び開度表示片１３には、Ｏ（開），Ｓ（閉）の表示状態を示す表示部１２ａ，１３ａを設け、また、開度表示片１３は、第８図に示すように、ベース体３に切欠いて設けた止着部３ｄに固着している。
【００３９】
更に、プレート１２の表面に、開度方向に沿って太い線を施した開度矢印部１２ｃを設けている。
【００４０】
この弁開度プレート１２と開度表示片１３との位置関係は、開度表示片１３が弁開度プレート１２よりも上になるように配置し、例えば、弁開度プレート１２を手動回転によって第６図の状態にした際には、弁開度プレート１２のＳの表示は、開度表示片１３のＯの表示の下側に隠れるようになっており、また、弁開度プレート１２を時計回りへ９０°回転させて第７図のようにすると、弁開度プレート１２のＯの表示は、開度表示片１３のＳの下側に隠れるようになっている。
【００４１】
更に、弁開度プレート１２がモータ１の駆動によって回転すると、例えば、９０度間隔の回転によって、Ｏ又はＳの表示部１２ａをカバー本体１０に設けた透明板等の透視窓１０ｂによって外方より視認できるように設けている。
【００４２】
次に、アクチュエータと回転弁の着脱構造について説明する。
第１図に示すように、ボールバルブ、バタフライバルブ等の回転弁２３の弁軸筒２４内に環状のワンウェイクラッチ（ローラークラッチ）２５を設け、このクラッチ２５内に駆動軸２を貫入した取付筒６を挿入して一方向への回転を拘束するようにし、弁軸筒２４の側面に設けたストッパ部２６をベース体３に形成した当接面２７に当接して駆動軸２の他方向への回転を阻止するようにしている。
【００４３】
また、ストッパピン機構２８は、第１図及び第１３図において、ベース体３の下部に形成した挿入穴２９に、外端に頭部３０を有するストッパピン３１を止着板３２に装着して付勢させたバネ３３を介して抜き差し自在に設け、このストッパピン３１の先端部をストッパ部２６に係止させて回転弁２３と電動アクチュエータとの上下方向の移動を阻止するようにし、一方、このストッパピン３１を外方に抜くと、ストッパ部２６からストッパピン３１が外れ、この状態で、電動アクチュエータを回転弁からワンタッチで取り外すことができる。
【００４４】
また、ストッパピン機構２８は、ストッパ部２６が当接面２７に当接する位置において、ストッパピン３１の先端部がストッパ部２６の下面に係止される位置に配設され、また、ストッパピン３１は、カラー５及びカバー本体１０で覆われた状態で電動アクチュエータ内部に装着され、ベース体３の底部には、ストッパピン機構２８を操作可能な開口部１４を設け、この開口部１４より工具を挿入してストッパピン機構２８を操作する。
【００４５】
図中３４は、ボールバルブ（回転弁）２３のボデー２３ａの内部に設けた貫通孔３４ａを有するボール、３５はステムであり、このステム３５の上端に形成した凸状の凸二面部３８と駆動軸２の下端に設けた凹状の凹二面部３７とを嵌合して両者を接合するようにしている。
【００４６】
なお、非通電時において、駆動軸２をモータ１にセルフロックさせる手段として、ギヤードモータを用いたが、これに限らずクラッチ構造を用いたり、電気制動を用いても良い。
【００４７】
次に、上記の実施例における作用を説明する。
まず、電動アクチュエータを駆動させると、モータ１の駆動軸２が回転してボールバルブ２３のステム３５を回転させ、一方、カム１８によりリミットスイッチ１９を作動させてモータ１への電流を接離させることによって、ボールバルブ２３のボール３４の回動を所定の弁開度並びに弁閉状態の位置で停止させることができる。
【００４８】
この場合、モータ１は、基部に設けた係止突部４，４がカバー本体１０の係合凹部７，７に夫々係合され、モータ１は、カバー本体１０を介してベース体３に固定され、駆動軸２を回転駆動するように設けている。また、ベース体３から突設させて突状ピン３ｃを設け、カム１８の下面に所定の回転角度に設けた案内溝１８ｂに、この突状ピン３ｃを係合して案内溝１８ｂ内に案内させている。
【００４９】
次いで、停電等の緊急時に電動アクチュエータを手動操作する場合には、第３図において、カバー本体１０の側方に貫通して設けた貫通部１０ｃから工具等で係止ピン８を第４図の状態に押しながらカバー本体１０を回転すると、係止ピン８は、ばね１５の弾発力に抗してベース体３内方へ押し込まれ、第５図に示すように、係止ピン８の頂部８ａがカラー５の係止溝５ｂから外れ、カラー５がベース体３の外周面の溝３ｂにガイドされながらカバー本体１０の手動操作が可能となる。
【００５０】
この手動操作時には、モータ１の係止突部４，４がカバー本体１０の係合凹部７，７に係合された状態でモータ１と駆動軸２とが一体となって回転して回転弁２３を開閉させる。この場合、モータ１の回転に伴ってベース体３に設けた突状ピン３ｃがカム１８の案内溝１８ｂに案内され、例えば、１８０度又は９０度の所定範囲の角度で案内溝１８ｂの両端のストッパ部分に係合するまで手動操作が可能となり、回転弁２３の手動操作が所定の角度範囲で行うことができる。
【００５１】
また、手動操作時において、カバー本体１０を回転操作し始めると、インターロックスイッチ（リミットスイッチ）１１の作動片１１ａの外端がカバー内周面に設けられた凹部１０ａから外れ、作動片１１ａは、ベース体３の内方に傾倒し、リミットスイッチ１１はＯＮとなる。このスイッチ１１がＯＮとなることにより、モータ１への電力供給を断つようにしているので、アクチュエータの手動操作時に誤ってモータ１が作動することがない。
【００５２】
また、電動時の状態に戻す場合は、カバー本体１０の貫通部１０ｃが係止ピン８に位置になるように回転させると、ばね１５の弾発力によって係止ピン８が貫通部１０ｃの方向に移動し、係止ピン８の頂部８ａがカラー５の係止溝５ｂに係止され、かつ、貫通部１０ｃの内周側の係合面１０ｄに頂部８ａが当接するので、この係止ピン８によってベース体３に対してカバー本体１０が係止固定され、電動可能な状態に戻すことができる。
【００５３】
なお、電動状態においては、ベース３の突状ピン３ｃが案内溝１８ｂの端部に当接する直前にリミットスイッチ１９が作動してバルブの動作を停止するように設定している。
【００５４】
ここで、弁開度表示について説明すると、電動時においては、第６図に示す位置では、カバー本体１０に設けられた透視窓１０ｂより弁開の状態（Ｏ）を表す表示部１２ａを確認できる。次いで、弁を閉止状態にするためにモータ１に電源を投入し、駆動軸２を時計回り方向へ９０度回転すると、弁開度プレート１２が駆動軸２と一体となって回転し、この間、透視窓１０ｂには開度矢印部１２ｃが表示され、やがて弁閉状態に達した際には、リミットスイッチ１９を介してモータ１の駆動が停止し、弁開度プレート１２の閉状態（Ｓ）を表す表示部１２ａが視認できる。このように、弁開度プレート１２の表面に開度矢印部１２ｃを設けているので、透視窓１０ｂより弁の開閉状態を逐次把握し、確認することができる。
【００５５】
次いで、手動操作時においては、係止ピン８を押圧して係止状態を解除した後に、第６図の状態において、弁を閉止状態にするためにカバー本体１０を時計回り方向へ回転操作すると、カバー本体１０とモータ１，駆動軸２，駆動軸に圧入されたカム１８及びカム１８に固着された弁開度プレート１２が一体となって回転するから、全体が時計回り方向に回転して透視窓１０ｂには、開（Ｏ）を示す表示部１２ａの表示が継続しながら回転し、更にベース体３の突状ピン３ｃがカム１８の案内溝１８ｂの端部に当接してカバー１０がそれ以上回転できなくなった際には、弁開度プレート１２の開（Ｏ）の表示部１２ａが第７図に示すように、開度表示片１３の表示部１３ａである閉（Ｓ）の下方に位置し、透視窓１０ｂより表示部１３ａの閉状態が視認できる。
【００５６】
この状態から、手動操作して、開状態にするには、カバー本体１０を反時計回りへ回転して係止ピン８がカバー本体１０に係止するまで回転させ、このときには、透視窓１０ｂには、弁開度表示プレート１２の開（Ｏ）を表す表示部１２ａが視認できる。
【００５７】
一方、電動状態において弁が閉状態にある場合、すなわち第６図の状態でかつ弁開度表示プレート１２が第７図の位置にあり、カバー本体１０の透視窓１０ｂより弁開度プレート１２の閉（Ｓ）の表示部１２ａが視認された状態において、手動操作により、弁を開状態とする場合には係止ピン８を押圧してカバー本体１０の係止状態を解除し、次いで、カバー本体１０を反時計回り方向へ回転操作すると、弁開度表示プレート１２が同時に回転して、上記と同時に、略９０度回転したときに、カム１８の案内溝１８ｂと突状ピン３ｃにストッパ機能が働いて停止すると共に、弁開度表示プレート１２の閉（Ｓ）の表示部１２ａが、開度表示片１３の開（Ｏ）の表示の下方に位置し、第６図に示すように、回転したカバー本体１０の透視窓１０ｂより表示部１３ａの閉（Ｓ）状態が視認できる。
【００５８】
次いで、ストッパピン機構２８について説明すると、弁軸筒２４を回転可能方向にやや回転させて弁軸筒２４のストッパ部２６をベース体３の当接面２７に当接させると、電動アクチュエータは回転方向への移動を阻止されるのと同時に、ストッパピン３１の先端がバネ３３に抗してストッパ部２６の下面に係合して電動アクチュエータの上下方向への移動も確実に阻止される。
【００５９】
一方、電動アクチュエータを取り外すには、ベース体３の底部に設けた開口部１４からストッパピン３１を外方に抜き出して上方向への係止状態を解除すると、そのままベース体３ごと弁軸筒２４から上方へ抜き出すことができるので、電動アクチュエータは、バルブより簡単にかつワンタッチで取付け又は取り外しを行なうことができる。
【００６０】
次に、本発明における電動アクチュエータをボールバルブ等の回転弁に適用した他の例を図面に基いて詳述する。なお、本例において上記の例と同一部分は同一符号によって表し、その説明を省略する。
【００６１】
第２０図において、モータ１の駆動軸２を円盤状に形成したベース体３に回転自在に軸装している。このモータ１は、前記実施例と同様に高ギア比を有する減速器を内蔵したギアードモータを用いており、このギアードモータは、非通電時において駆動軸２のセルフロック機能を有し、この場合、駆動軸２は、モータ１と一体に回転する。
【００６２】
このモータ１の下部に係止突部（本例では係止突片）４とストッパ４ａを取付け、この係止突片４は、カバー本体１０の内周に形成した係合部（本例では係止凹部）７に係合し、ストッパ４ａは、ベース体３の上面に設けた突部３ｅに係止させて、例えば１８０度又は９０度の所定範囲の角度で手動操作を可能としている。
【００６３】
更には、手動操作時の回転ストッパの他例として、ベース体３に突状ピンを設け、このピンをカム１８に設けた９０°又は１８０°の円弧状の案内溝に案内する構造とし、案内溝の端部をストッパとしても良い。
【００６４】
また、カバー本体１０は、外面を把持しやすいような係合曲面９を有し、このカバー本体１０を係止機構２０により回動不能に設けている。この係止機構２０は、カバー本体１０内の係合部７に、ベース体３の上面に形成した突部３ｅを係止させてカバー本体１０をベース体３に対して回動不能に設けている。
【００６５】
更に、ベース体３の側面に一対の切欠溝２１を形成し、この切欠溝２１の上方で途中位置に凸状部２１ａを設け、この凸状部２１ａの上部には、上凸状部２１ｂを有し、切欠溝２１に並設した外周溝３ｆをベース体３の側面に形成し、カバー本体１０を上方に移動させてカバー本体１０に形成した突条部１０ｆを下方側の切欠溝２１から脱出させてこの外周溝３ｆに嵌合し、この状態で、カバー本体１０をベース体３に対して回動させるように構成している。この場合、カバー本体１０を下方に移動させて下方位置の外周溝内で回転する構造にしても良い。なお、この外周溝３ｆに図示しないストッパ部を設ければ、カバー本体１０を手動操作する回動範囲のストッパとして用いることも可能となる。
【００６６】
図中１６は、ベース体３の外周側面に設けた環状の装着溝で、この装着溝１６にＯリング１７を装着してカバー本体１０のシール性を保持するようにしている。また、駆動軸２の上部に円筒状の樹脂製のカム１８を軸装して駆動軸２と共に回転するように固着し、カム１８の外周面に１８０度又は９０度の角度間隔で凹部（又は凸部）１８ａを形成し、更に、二方弁又は三方弁に適用できるように、ベース体３の上面に２個又は３個のリミットスイッチ１９を適宜の間隔で配列し、カム１８の回転に伴ってカム１８の凹部１８ａにリミットスイッチ１９の接点が当接して電気的切り換えを行っている。また、ベース体３の上面に設けた支持部３ｇでモータ１を支持している。
【００６７】
第２１図において、ベース体３の下部に固着した着脱筒部６ａに駆動軸２の下部を回転自在に軸装し、かつ止め輪６ｂを着脱筒部６ａの内部に装着して駆動軸２の抜け止めをしている。この着脱筒部６ａは、ベース体３に一体に設けてもよい。また、第２０図に示すように、ボールバルブ、バタフライバルブ等の回転弁２３の弁軸筒２４内に環状のワンウェイクラッチ（ローラークラッチ）２５を設け、このクラッチ２５内に着脱筒部６ａを挿入して一方向への回転を拘束するようにし、弁軸筒２４の側面に設けてストッパ部２６をベース体３に形成した当接面２７に当接して着脱筒部６ａの他方向への回転を阻止するようにしているが、ベース体３に設けたストッパピン機構２８を弁軸筒２４の突起（図示しない）に係止して回転を規制しても良い。
【００６８】
第２０図において、ストッパピン機構２８は、ベース体３の下部に吊下形成した取付片３９の挿通穴２９に、外端に頭部３０を有するストッパピン３１を止着板３２に装着して付勢させたバネ３３を介して抜き差し自在に設け、このストッパピン３１の先端部をストッパ部２６に係止させて回転弁２３と電動アクチュエータとの上下方向の移動を確実に阻止するようにし、一方、このストッパピン３１を外方に抜くと、ストッパ部２６からストッパピン３１が外れ、この状態で、電動アクチュエータをバルブからワンタッチで取り外すことができる。
【００６９】
ストッパピン機構２８は、ストッパ部２６が当接面２７に当接する位置において、ストッパピン３１の先端部がストッパ部２６の下面に係止される位置に配設されている。
図中３４は、ボールバルブ（回転弁）２３のボデー２３ａの内部に設けた貫通孔３４ａを有するボールであり、３５はステム、３６はボールシートであり、このステム３５の上端に形成した凸二面部３８と駆動軸２の下端に設けた凹二面部３７とを嵌合して両者を接合している。
【００７０】
なお、非通電時において、駆動軸２をモータ１にセルフロックさせる手段として、ギヤードモータを用いたが、これに限らずクラッチ構造を用いたり、電気制動を用いても良い。
【００７１】
電動アクチュエータを駆動させると、モータ１の駆動軸２が回転してボールバルブ２３のステム３５を回転させると共に、カム１８によりリミットスイッチ１９が作動してモータ１への電流を接離させることによって、ボールバルブ２３のボール３４の回動を所定の弁開度の位置で停止させる。
【００７２】
この場合、モータ１は、下部に設けた係止突片４がカバー本体１０の係止凹部７に係合し、しかも、カバー本体１０は、係止凹部７にベース体３の上面に形成した突部３ｅが係止されることによる係止機構１１を介して回動不能に固着されているので、モータ本体６は回転することなく駆動軸２の回転をステム３５に伝えて弁の開閉を行う。
【００７３】
次いで、停電等の緊急時に電動アクチュエータを手動操作する場合には、カバー本体１０を把持して、カバー本体１０をやや上方に引き上げると、カバー本体１０の樹脂弾性により突条部１０ｆが凸状部２１ａを乗り上げて切欠溝２１の上方に並設している外周溝３ｆに位置する。この状態において、手動ガスコック形態を有するカバー本体１０を把持して回すと、モータ１の係止突片４がカバー本体１０の係止凹部７に係合された状態でモータ１と一体となって回転すると共に、駆動軸２も同時に回転して回転弁２３を開閉させる。この場合、モータ１の回転に伴ってストッパ４ａが、ベース体３の上面に設けた突部３ｅに係止して、例えば１８０度又は９０度の所定範囲の角度で係合するので、回転弁２３の手動操作は、所定の角度範囲で可能となる。
【００７４】
なお、電動時に戻す場合は、カバー本体１０の突条部１０ｆを切欠溝２１の位置まで回転させた後に、カバー本体１０を下方に移動させると、係止機構２０によりベース体３に対してカバー本体１０が係止され、電動状態に戻る。
【００７５】
また、電動アクチュエータのワンタッチ取付を行う場合は、例えば、第３１図に示すように、ストッパ部２６が２６ａ等の任意の位置において着脱筒部６ａを弁軸筒２４内のワンウェイクラッチ２５内に挿入し、回転可能方向に弁軸筒２４を回転させる。回転させる過程において、駆動軸の凹二面部３７とステムの凸二面部３８との二面方向が一致したとき、自動的に駆動軸の凹二面部３７がステムの凸二面部３８に嵌合される。
【００７６】
更に、着脱筒部６ａを回転可能方向にやや回転させて弁軸筒２４のストッパ部２６をベース体３の当接面２７に当接させると、電動アクチュエータは回転方向への移動を阻止されるのと同時に、ストッパピン３１の先端がバネ３３に抗してストッパ部２６の下面に係合して電動アクチュエータの上下方向への移動も確実に阻止される。
【００７７】
一方、電動アクチュエータを取り外すには、ストッパピン３１を外方に抜き出して上方向への係止状態を解除すると、そのまま着脱筒部６ａをワンウェイクラッチ２５から上方へ抜き出すことができるので、電動アクチュエータは、バルブより簡単にかつワンタッチで取り外すことができる。
【００７８】
第３２図から第４５図は、他の発明における電動アクチュエータの固定構造について示したものである。本発明における電動アクチュエータの固定構造に関して、上記の発明と同一部分は同一符号を用いてその説明を省略し、本発明をボールバルブの軸装部と電動アクチュエータとを固定する例に応用した実施例を図面に基づいて詳述する。
【００７９】
第３２図において、モータ１の駆動軸２を円盤状に形成したベース体３に回転自在に軸装している。このモータ１は、高ギア比を有する減速機を内蔵したギアードモータを用いており、このギアードモータは、非通電時に、駆動軸２がセルフロックする機能を有し、この場合、下端に凹二面部３７を有する駆動軸２は、モータ１と一体に回転するように設けられており、この駆動軸２は、ベース体３に固着した取付筒６に回動自在に嵌入されている。本例における電動アクチュエータ４０の固定位置には、環状面部である取付筒６を設けている。
【００８０】
２３は、ボールバルブ、バタフライバルブ等の回転弁であり、この回転弁２３の弁軸筒２４の固定位置に環状のワンウェイクラッチ２５を設けている。
【００８１】
即ち、第３２図及び第３３図に示すように、回転弁２３の弁軸筒２４内に、第３６図及び第３７図に示すような環状ワンウェイクラッチ（本例では、ローラークラッチ）２５を回動不能に固着し、このクラッチ２５内に駆動軸２を貫入した取付筒６を挿入して円周一方向への回転を拘束する第一拘束手段を形成するようにしている。
【００８２】
第３６図に示した環状ワンウェイクラッチ２５は、一例を示したもので、これに限ることなく、その他のクラッチ構造も包含するものとする。
【００８３】
同図におけるローラークラッチ２５は、ローラークラッチ２５の外輪４３が弁軸筒２４内に固着され、取付筒６が弁軸筒２４に対して同図において反時計回り方向へ回転しようとすると、バネ４１のスプリング作用により、ローラー４２が外輪カム面４３のかみ合い位置に進出し、カム面４３と取付筒６とのくさび作用により、電動アクチュエータ４０又は回転弁２３の両者にそれぞれ設けた取付筒６と弁軸筒２４との円周一方向（第３６図において、反時計回り方向）への回転がロック状態に拘束される。なお、取付筒６の外周とローラークラッチ２５の内周との間隙は極が狭く設定されているので、弁軸筒２４が前述のように時計回り方向へ回転しようとしても、上記くさび作用が直ちに働き、回転方向へのずれを全く生じることなくロック状態となる。
【００８４】
第３８図及び第３９図は、本発明における電動アクチュエータ４０と回転弁２３の両者に設けた係合機構２２とストッパピン機構２８を示した一例である。
【００８５】
まず、係合機構２２は、一方、例えば、弁軸筒２４の側面に一体にストッパ部２６を設け、他方側には、ベース体３に当接面２７を形成し、第３６図とは反対方向である時計回り方向へ回転して、ストッパ部２６と当接面２７とが係合し、同方向への回転を拘束する第二拘束手段を形成するようにしている。
【００８６】
次に、両者の軸方向の挿脱を拘束するストッパピン機構２８について説明する。
第３２図及び第３３図において、ベース体３の下部に形成した挿入穴２９に、頭部３０を有するストッパピン３１を止着板３２に装着して付勢させたばね１５を介して抜き差し自在に設け、ストッパ部２６が当接面２７に当接する位置において、ストッパピン３１の先端部がストッパ部２６の下面に係止される位置に配設されており、第３２図及び第３８図に示すように、ストッパピン３１の先端部がストッパ部２６の下面に係合されて回転弁２３と電動アクチュエータ４０との上下方向（軸方向）の移動を阻止するようにしている。
【００８７】
また、このストッパピン機構２８には、ストッパピン３１を外方へ容易に抜き出すことを可能にする薄板形状の操作片３１ａが設けられており、ベース体３の底部より突設しているこの操作片３１ａを第３２図において内側へ押圧操作することで、操作片３１ａのてこ作用によりストッパピン３１が外方へ移動してストッパ部２６から外れ、この状態で、電動アクチュエータ４０を回転弁２３からワンタッチで取り外すことができる。
【００８８】
図中１０は、電動アクチュエータ４０のカバー本体であり、外面を把持しやすいように係合曲面９を有している。また、１７は、Ｏリングであり、１８は、駆動軸２に固着したカムで、このカム１８をリミットスイッチ１９に接離自在に設けている。３４は、ボールバルブ２３のボール、３５は、上端に凸二面部３８を有するステムである。
【００８９】
第３２図の状態において、電動アクチュエータ４０を回転弁２３から取り外す場合は、操作片３１ａを同図の矢印方向へ押圧すると、ストッパピン３１が外方へ移動して、ストッパピン３１の先端部がストッパ部２６より外れ、両者の軸方向の拘束が解除されるので、電動アクチュエータ４０のカバー本体１０を把持しながら、第３２図において上方へ引き上げることにより、第３３図に示す状態にワンタッチで取り外すことができる。
【００９０】
次いで、回転弁２３に電動アクチュエータ４０を取付ける場合は、まず、電動アクチュエータ４０のカバー本体１０を把持しながら、第３４図に示すように、ベース体３に形成された当接面２７が回転弁２３のストッパ部２６から離間した状態で、ローラークラッチ２５内に電動アクチュエータ４０の取付筒６を挿入する。このとき、ローラークラッチ２５のローラー４２は外輪４３のカム面４４から離れているため、取付筒６は第３４図における矢印ａの方向にはロックされず、電動アクチュエータ４０と回転弁２３との一方向の回転を拘束する第一拘束手段が形成される。
【００９１】
なお、ローラークラッチ２５内への取付筒６の挿入は、第３７図に示すように、駆動軸２の端部とステム３５の端部とが当接するまで行い、また、上記第一係合手段における当接面２７とストッパ部２６との離間距離を、回転弁２３が９０°開閉弁の場合には９０°以上、回転弁２３が１８０°開閉弁の場合には１８０°以上とすることにより、後に示す駆動軸２とステム３５との接合が円滑に行われる。離間距離は、第３３図に示すような電動アクチュエータ４０の側面に、回転弁２３のストッパ部２６を基準とするマーク表示等の表示部４０ａを表示しておくのが好ましい。
【００９２】
次に、電動アクチュエータ４０（取付筒６、当接面２７等）を第３４図における矢印ａの方向へ回転し、第３５図に示すように、当接面２７と回転弁のストッパ部２６の側面２６ａを当接させる。これにより、電動アクチュエータ４０と回転弁２３との他一方向への回転を拘束する係合機構２２すなわち第二拘束手段が形成される。
【００９３】
この電動アクチュエータ４０の回転過程において、駆動軸２の凹二面部３７の方向とステム３５の凸二面部３８の方向とが一致した際、取付筒６を更に押し込むことにより、凹二面部３７と凸二面部３８とが嵌合し、駆動軸２とステム３５とが確実に接合される。従って、上記ワンウェイクラッチ２５内へ取付筒６を挿入する際に、駆動軸２の凹二面部３７の方向とステム３５の凸二面部３８の方向とを一致させておく必要は必ずしもない。
【００９４】
ここで、電動アクチュエータ４０（取付筒６、当接面２７等）を第３５図における矢印ｂの方向（反時計回り）へ回転させようとすると、ローラークラッチ２５のローラー４２が瞬時に外輪４３のカム面４４のかみあい位置に進出し、カム面４４と取付筒６とのくさび作用が生ずるので、弁軸筒２４は第３５図における矢印ｂの方向には回転できない。
【００９５】
また、再度電動アクチュエータ４０（取付筒６、当接面２７等）を第３５図における矢印ａの反対方向（時計回り）へ回転させようとしても、上記くさび作用が保持された状態で、ストッパ部２６の側面２６ａと当接面２７とが当接するので、弁軸筒２４は双方向への回転が拘束される。
【００９６】
なお、上記くさび作用は、実際には、ストッパ部２６の側面２６ａと当接面２７との当接と略同時に生ずるので、電動アクチュエータ４０は、第二拘束手段が形成された時点で、双方向の回転方向のずれを全く生ずることなく、回転弁２３にロック状態に拘束保持される。
【００９７】
次に、操作片３１ａを離すと、第３８図に示すように、ばね１５によりストッパピン３１が突出してストッパ部２６の下面２６ｂに係合されるので、電動アクチュエータ４０と回転弁２３とは、軸方向の拘束がかかり、上下方向へ規制される。
【００９８】
従って、回転弁２３と電動アクチュエータ４０との円周方向への回転は、一方向がローラークラッチ２５を用いた第一拘束手段で拘束され、かつ他方向は、ストッパ部２６と当接面２７とが係合された第二拘束手段により拘束されるので、双方向への回転が完全に拘束され、また、ストッパピン機構２８により軸方向への拘束がかかるので、その結果、電動アクチュエータ４０と回転弁２３は、双方向への回転運動と軸方向への運動が拘束され、両者を確実に固定することができる。
【００９９】
このように、回転弁と電動アクチュエータとの着脱をワンタッチで行うことができる。
上記の実施例は、回転弁と電動アクチュエータを着脱する場合について説明したが、これに限定されることなく、各種の機械部品等の一対の構成部材を着脱する場合に応用することが可能となり、その適用範囲は広い。
【０１００】
第４０図は、本発明における電動アクチュエータ４０と回転弁２３とを固定する他例を示したもので、ベース体３側に環状ワンウェイクラッチ２５を設け、回転弁２３の弁軸筒２４の上部に環状面部４５を設け、この環状面部４５をクラッチ２５内に挿脱した例であり、その他の構造は、上記の例と同様で、その作用効果も同様である。
【０１０１】
第４１図及び第４２図は、他例を示したもので、電動アクチュエータ４７の出力軸４７ａの外周囲に環状面部４８を設け、ギア４９ａ等を内蔵したギヤケース４９の蓋部４９ｂに環状ワンウェイクラッチ５０を設け、このクラッチ５０に環状面部４８を挿脱したものである。環状面部４８には、蓋部４９ｂに平行してフランジ部４８ａを延設しており、このフランジ部４８ａの側面を、蓋部４９ｂ上面に螺着したボルト４９ｃに当接させて回転方向の一方向を拘束しており、かつ、ボルト４９ｃの頭部位で、フランジ部４８ａの軸方向の移動を阻止するようにしている。
【０１０２】
本例も上記の実施形態と同様の作用効果を有し、ギヤケース４９にブラケット５１を介して、バルブ等の駆動軸５１ａを駆動する駆動機構を構成するようにしている。
【０１０３】
第４３図及び第４４図は、本発明における固定構造の他例を示したものであり、環状ワンウェイクラッチ５２を内蔵した筒部５３に軸（環状面部）５４を挿入し、軸５４を回転させ、筒部５３の凸部５３ａの側面と軸５４の凸部５４ａの側面を当接させる。
【０１０４】
次いで、第４４図に示すように、筒部５３に固着したストッパピン５５ａとバネ５５ｂを有するストッパピン機構５５で、凸部５３ａに当接した凸部５４ａの上端面を係合させる。すると、筒部５３と他方の軸５４とが、何れの回転方向も拘束されると共に、軸方向への挿脱も拘束されるので、両者を確実に固定でき、その離脱も、ストッパピン機構５５の解除によって容易に行うことができる。
【０１０５】
なお、上記の凸部５３ａは、筒部５３の上端に設けた溝部であっても良く、この溝部と軸５４の凸部５３ａを嵌合させるようにする。
【０１０６】
第４５図は、他の発明における環状ワンウェイクラッチの応用例を示したもので、双方向に対してくさび作用が働く場合であり、環状面部をワンウェイクラッチ構造に挿入すると、双方向に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明における電動アクチュエータをボールバルブに取付けた状態を示す縦断側面図である。
【図２】第１図の一部切欠き縦断正面図である。
【図３】係止ピンの状態を示す概略説明図である。
【図４】この係止ピンを押した状態を示す概略説明図である。
【図５】第４図のカバーを回転した状態を示す概略説明図である。
【図６】開度プレートの状態を示す説明図である。
【図７】開度プレートを略９０度回転した状態を示す説明図である。
【図８】第６図のＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】第２図のＡ−Ａ線断面図である。
【図１０】第９図のカバーを回転した状態を示す断面図である。
【図１１】本発明における電動アクチュエータの底面図である。
【図１２】本発明における電動アクチュエータをボールバルブに取付けた状態を示す斜視図である。
【図１３】第１図の電動アクチュエータを分離した状態を示した縦断側面図である。
【図１４】カバーにモータを嵌め込んだ状態を示す説明図である。
【図１５】モータの係止突部とカバー本体の係合凹部を示す下方向からの斜視図である。
【図１６】可動弁開度プレートを示す平面図である。
【図１７】カムの正面図である。
【図１８】第１７図のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１９】カラーを示す参考斜視図である。
【図２０】本発明における電動アクチュエータをボールバルブに取付け、手動操作状態を示した他の例を示した縦断正面図である。
【図２１】第２０図の電動アクチュエータの縦断側面図である。
【図２２】第２１図のアクチュエータのカバー本体を下げて電動時の状態を示した縦断側面図である。
【図２３】カバー本体を外した状態を示す平面説明図である。
【図２４】第２３図のモータ本体を回動させた状態を示す平面説明図である。
【図２５】カバー本体の斜視図である。
【図２６】第２５図のＥ−Ｅ線断面図である。
【図２７】第２５図のＦ−Ｆ線断面図である。
【図２８】ベース体を示した一部切り欠き正面図である。
【図２９】カムの平面図である。
【図３０】Ｇ−Ｇ線断面図である。
【図３１】第２０図のＤ−Ｄ線断面図である。
【図３２】他の発明における電動アクチュエータの固定構造の一例を示したもので、電動アクチュエータをボールバルブに取付けた状態を示す縦断面図である。
【図３３】第３２図の電動アクチュエータを分離した状態を示した縦断面図である。
【図３４】アクチュエータを回転する状態を示す説明図である。
【図３５】アクチュエータが係合されている状態を示す説明図である。
【図３６】ローラークラッチ構造の一例を示す一部切欠き拡大断面図である。
【図３７】回転弁とアクチュエータの取付状態を示す一部切欠き斜視図である。
【図３８】他の発明における係合機構とストッパピン機構を示した平面説明図である。
【図３９】第３８図のストッパピン機構を解除した状態を示す平面説明図である。
【図４０】第３２図、第３３図に示したアクチュエータの他例を示した一部切欠き断面図である。
【図４１】他の発明における電動アクチュエータの他例を示した断面図である。
【図４２】第４１図の平面図である。
【図４３】他の発明における固定構造の他の実施形態を示す分離斜視図である。
【図４４】第４３図に示した例の固定状態を示す斜視図である。
【図４５】ワンウェイクラッチの応用例を示した一部切欠き拡大断面図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  モータ
２  駆動軸
３  ベース体
３ａ  装入溝
４  係止突部
５  環状突部
５ｂ  係止溝
６  取付筒
７  係止凹部
８  係止ピン
９  係合曲面
１０  カバー本体
１０ｂ  透視窓
１１  インターロックスイッチ
１２  弁開度プレート
１２ａ  表示部
１２ｃ  開度矢印部
１３  開度表示片
１３ａ  表示部
２３  回転弁
２４  弁軸筒
２５  ワンウェイクラッチ
２６  ストッパ部
２８  ストッパピン機構
【図１】
0004198360.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0004198360.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
0004198360.tif 000020
【図２０】
0004198360.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0004198360.tif 000023
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0004198360.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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