(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸の回転によって針棒を上下動するための針棒駆動機構と、前記針棒の上下動に対して天秤を所定の位相で前記主軸の回転によって上下動するための天秤駆動機構とが被取付部材に取り付けられ、その被取付部材がミシンフレームに支持されるミシンであって、
前記被取付部材が、前記針棒駆動機構及び前記天秤駆動機構の左右に設けられた２つの側面部を有し、前記２つの側面部のうち、一方の側面において前記被取付部材が、前記主軸、前記主軸と一体的に回転する回転軸部材、または、前記主軸若しくは前記回転軸部材の軸受け部材によって前記ミシンフレーム及び前記主軸若しくは前記回転軸部材に対して回転可能に支持され、前記他方の側面において、前記主軸若しくは前記回転軸部材と略同心であって同方向に伸長する支持軸部材によって前記ミシンフレーム及び前記主軸若しくは前記回転軸部材に対して回転可能に支持され、前記ミシンフレームに対して回転不可能になるように固定部材によって固定されることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は針棒や天秤を駆動する機構とを備えるミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ミシンには、針棒や天秤を駆動する機能は、それぞれの機能のための部品の集合体（モジュール）として組み立てられ、モジュール単位でダイキャスト機台に順次取り付けられていた。即ち、針棒駆動機構、天秤駆動機構がモジュール単位でそれぞれダイキャスト機台に取り付けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の針棒駆動機構、天秤駆動機構は、アーム部のダイキャスト機台に取り付けられるので、下方の釜に対してはそれぞれ位置の調整をそれぞれ行う必要がある。それらの機構は近接し互いに所定の位置関係にある必要があり、それらの機能の部品が１つのモジュールとして組み立てられ、それらの部品の取付位置をモジュール内で調整して、その１つのモジュールをダイキャスト機台に取り付けることができれば、ミシンの生産性は向上すると考えられる。
【０００４】
そして、それらの機能の部品が１つのモジュールとして組み立てられることに際して、それらの機能の部品が共通した部材に取り付けることができれば、その部品間の位置関係を所望のようにすることは容易である。例えば、従来のそれらの部品の取付部に相当するミシンのアーム部の左端部（「ヘッド部」と以下称する）におけるフレームを、その他のアーム部等を構成するその他のフレームに対して分離可能に構成して、そのヘッド部のフレームにそれらの機能の部品を取り付けることも考えられる。しかし、ヘッド部のフレームにこれらの機能の部品を取り付けたのでは、それらの部品を含むヘッド部が非常に重くなり、その他のフレームとの結合部分が片持ち状態となるために肥大化して、ミシンの大型化を招くおそれが考えられる。そのため、ミシンのフレームを分離せずに、そのフレームとは別の板材にそれらの機能の部品を取り付け、その別の板材をフレームに取り付けることが考えられる。
【０００５】
しかしながら、機能の部品が１つの共通した板材に取り付けられると、それらの動作やそれらの部品の重量による負荷が生じるため、それらの部品を取り付けられる板材に高い剛性が必要となり、それらの機能の部品を単なる板材では到底支持できないため、それら機能の部品によって１つのモジュールを構成することはできず、ミシンの生産性が低いという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、生産性の優れたミシンを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１記載のミシンは、主軸の回転によって針棒を上下動するための針棒駆動機構と、前記針棒の上下動に対して天秤を所定の位相で前記主軸の回転によって上下動するための天秤駆動機構とが被取付部材に取り付けられ、その被取付部材がミシンフレームに支持されるミシンであって、前記針棒駆動機構及び前記天秤駆動機構の左右に設けられた２つの側面部を有し、前記２つの側面部のうち、一方の側面において前記被取付部材が、前記主軸、前記主軸と一体的に回転する回転軸部材、または、前記主軸若しくは前記回転軸部材の軸受け部材によって前記ミシンフレーム及び前記主軸若しくは前記回転軸部材に対して回転可能に支持され、前記他方の側面において、前記主軸若しくは前記回転軸部材と略同心であって同方向に伸長する支持軸部材によって前記ミシンフレーム及び前記主軸若しくは前記回転軸部材に対して回転可能に支持され、前記ミシンフレームに対して回転不可能になるように固定部材によって固定され被取付部材を有する。
【０００８】
そして、前記針棒駆動機構及び前記天秤駆動機構の左右の外側に、２つの側面部が位置する。前記２つの側面部のうち、一方の側面において前記被取付部材が、前記主軸、前記主軸と一体的に回転する回転軸部材、または、前記主軸若しくは前記回転軸部材の軸受け部材によって前記ミシンフレーム及び前記主軸若しくは前記回転軸部材に対して回転可能に支持され、前記他方の側面において、前記主軸若しくは前記回転軸部材と略同心であって同方向に伸長する支持軸部材によって前記ミシンフレーム及び前記主軸若しくは前記回転軸部材に対して回転可能に支持される。前記被取付部材は、前記ミシンフレームに対して回転不可能になるように固定部材によって固定される。
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。尚、図１における作業者側を前とし、ミシン１０に向き合う作業者に基づき左右を決めて以下説明する。
【００１１】
図１に示すように、ミシン１０は、布を載置する水平面を有したベッド部１２、ベッド部１２の右側から立設した脚柱部１４、脚柱部１４から左方に向って伸長したアーム部１６と、アーム部１６の左側の部分となるヘッド部１８とから構成されている。これらは、図２に示すように、前後方向に直交する垂直断面によって分かれた前後２つの樹脂製のフレーム２０，２２によって構成されている。前側のフレーム２０は後側に開口を形成され、前方に向かって凹んだ形状であり、後側のフレーム２２は前側に開口を形成され、後方に向かって凹んだ形状である。
【００１２】
この２つのフレーム２０，２２の開口どうしが合わせられて、密閉された空間が２つのフレーム２０，２２によって形成され、その空間で後述の機構が後側のフレーム２２の前面に取り付けられて、支持されるように、組み立て後の２つのフレーム２０，２２の内面には、多数の取付部２４，２６，２８，３０，３２（一部のみ図示）や雌ネジ３４（雄ネジが螺合することによって、そのネジ山で樹脂が削られて、雌ネジとなる伸長する穴部分）が樹脂で一体的に形成されている。更に、この取付部２４，２６，２８，３０，３２や雌ネジ３４とともに、この２つのフレーム２０，２２の内側部分には、後述の機構を支持できる剛性を得るための補強リブが形成されている（図略）。何らかの機構が後側のフレーム２２の前面に直接取り付けられて支持されるミシンとしては、本出願人の特願２００１−２９５５６４号がある。
【００１３】
ヘッド部１８には、図３〜図８に示す樹脂製の被取付部材３６に、図９に示すように取り付けられた３種の機能ための機構が収納されており、その機構とは、針棒３８を上下動するため針棒駆動機構４０と、針棒３８の上下動に対して天秤４２を所定の位相で上下動するための天秤駆動機構４４と、針棒３８の下端に取り付けられる針４６に糸を通すための糸通し機構４８である。また、ベッド部１２には、針４６と協働して縫い目を形成する水平釜５０を備える釜機構５２が設けられている。それら針棒駆動機構４０、天秤駆動機構４４、釜機構５２は、メカ的に連結されており、後側のフレーム２２に取り付けられたミシンモータ５４によって回転される主軸５６或いは下軸５８の回転によって同期して動作する。
【００１４】
まず、被取付部材３６について説明する。図３〜図８に示すように、被取付部材３６は、前後方向に略直交する垂直面部６０と、垂直面部６０の上端から前方へ張り出して伸展する上面部６２、垂直面部６０に略直交してその側端から前方へ張り出して伸展する２つの側面部６４，６６と、その２つの側面部６４，６６を垂直面部６０とは離れた反対側で連結する連結部６８とを有する。それらの面部は一体に樹脂でほぼ均一な板厚（３ｍｍ）で形成されている。その２つの側面部６４，６６は左右方向に間隔をあけて位置しており、連結部６８は左右方向に伸長して形成され、連結部６８の左右方向の中間部は、垂直面部６０の下端とは前後方向において離れている。この連結部６８は、２つの側面部６４，６６とは直交するようにそれらから伸長している。
【００１５】
このように、被取付部材３６では、２つの側面部６４，６６が垂直面部６０、上面部６２、並びに、連結部６８の複数の面部にて連結され、被取付部材３６は、後方に向かって凹んだ略箱形状をしており、その前側に各種の部品を位置させるためのそれらの面部で囲まれた空間を有している。左の側面部６６は垂直面部６０の上下方向において同じ程度の長さであるが、右の側面部６４では、そのうちの上下方向に伸展する部分６４ａが、垂直面部６０の上下方向の最も長い部分の長さよりも短く、右の側面部６４の下部分６４ｂが右上がりの傾斜している。そして、この右側面の上下方向に伸展する部分６４ａと右上がりに傾斜する下部分６４ｂの間で挟まれた角度Ｐは鈍角をなし、そのため、被取付部材３６の剛性が向上している。即ち、前記２つの側面部６４，６６のいずれ一方の右の側面部６４では、その張り出し方向の前方から見た外観の上下方向における途中が、その右の側面６４が張り出す方向から見て、鈍角をなすように屈曲する。従って、このような、右の側面部６４の途中に鈍角をなす屈曲した部分がない、前方から見て長方形の外観となる構成のものに比べて、この被取付体３６はその鈍角の角があるために・・・であるから剛性が向上している。更に、この右の側面部６４の下部分６４ｂの下端は連結部６８に交差して形成されており、その交差部分においても、右の側面部６４の下部分６４ｂと連結部６８とによって挟まれる各Ｑも鈍角をなし、同様に、この被取付体３６の剛性を向上させている。
【００１６】
この２つの側面部６４，６６、垂直面部６０のそれぞれには、各種部品を取り付けるための次のような取付部が樹脂で一体に形成されている。
【００１７】
右の側面部６４には、左右方向に伸長する貫通穴７０，７２が上下方向及び前後方向にずれて２つ形成されている。また、左の側面部６６の左面には、右方へ向かって凹んだ凹部７４が一体に形成され、この凹部７４の最も右側（奥側）に垂直な面があり、貫通していない。その凹部７４は、左方から見て円形の開口を有し、その円形は右の側面部６４の下方且つ前方の貫通穴７０と同心である。このように凹部７４を貫通させていないので、それを貫通させた場合に比べて、被取付部材３６の剛性が高められている。
【００１８】
それら右の側面部６４の貫通穴７０の周囲には、左右方向へ伸長して右方へ３ｍｍ突出する円管状のリブ７６が貫通穴７０の開口に沿って形成され、左の側面部６６の凹部７４の周囲には、左右方向へ伸長して左方へ突出する円管状のリブ７８が凹部７４の開口に沿って形成されている。左の側面部６６の凹部７４は、その左の側面部６６の左右方向の幅（板厚）の３ｍｍに対して、１．５ｍｍ右方へ凹んでおり、その周囲には、３ｍｍの円管状のリブ７８が連続して形成されているので、その凹部７４の右方への凹み量は、４．５ｍｍである。即ち、左の側面部６６の全体を板厚を４．５ｍｍとするのではなく、部分的に円管状のリブ７８を設けることによって必要な凹み量を確保しており、樹脂の引けやそりといった板厚が厚いことによる弊害を防止している。
【００１９】
更に、円管状のリブ７６，７８と同方向に同じ突出量で突出するリブ８０，８２が円管状の部分の他の部分にも連続して形成されており、その他の部分のリブ８０，８２はその突出方向から見て２本の直線が、「Ｘ」のように交差して形成されている。また、右の側面部６４における上側且つ後側の貫通穴７２の周囲もその他の部分のリブ８０に囲まれている。その円管状のリブ７６，７８とその他の部分のリブ８０，８２とは接するか交わるように連なって形成されている。従って、これらのリブ７６，７８，８０，８２により、被取付部材３６の剛性は、それらのリブ７６，７８，８０，８２が無い場合及びリブ７６，７８，８０，８２が連なっていない場合に比べて高められている。
【００２０】
その他、垂直面部６０の上端及び下端のそれぞれの左右方向の中央付近には、上下方向に伸長した貫通穴を有する２つの垂直貫通管部８４，８６が一体に形成されている。上方から見て上側の垂直貫通管部８４は略鍵穴状の開口を有し、下側の垂直貫通管部８６は円形の開口を有し、その２つの垂直貫通管部８４，８６の貫通穴の円部分は上方から見て同心である。また、垂直面部６０の上端の上側の垂直貫通管部８４の左側には、前後方向に貫通した貫通穴を有する２つの水平貫管通部８８，９０を一体に形成されている。更に、左の側面部６６には、前後方向に貫通した貫通穴を有する水平貫通管部９２が一体に形成されている。
【００２１】
更に、垂直面部６０の後面には、後方に突出した円管状である２つの円管部９４，９６が一体に形成されている。この円管部９４，９６は前後方向に伸長する穴が形成され、上方の円管部９４の穴は貫通しているが、下方の円管部９６は垂直貫通管部８６に交差しており、その穴は貫通していない。
【００２２】
上述の取付部のほかに、次の部分も被取付部材３６には樹脂で一体に成形されている。
【００２３】
被取付部材３６の後面となる垂直面部６０の後面には、後方に突出した管状である突出管部９８が一体に形成され、被取付部材３６の後方外周において規制部材としての一部が配置されている。従って、被取付部材３６の前側の部品収納空間に、規制部材としての一部が配置されていないので、そこに配置される部品の配置の設計自由度が増し、その部品がその規制部材としての一部を避けるための余分な空間が被取付部材３６において不要であり、被取付部材３６の小型化を図ることができる。この突出管部９８の前側は貫通しておらず、そこを貫通させた場合よりも、被取付部材の剛性が向上している。
【００２４】
上側の垂直貫通管部８４の右側には、上方及び後方に向かって凹んでいる逃がし部１００が形成され、この逃がし部１００の上部には平坦な上面部６２が形成されている。このため、垂直面部６０の右半分側の上部は左半分側並びに右側半分の下部より後側に位置し、そのため、垂直面部６０の右半分側の上部とその下部との間の部分は、後方上がりに傾斜している。このように、逃がし部１００の上端にも上面部６２を設けているので、その上端に上面部６２を設けない場合に比べて、この被取付部材３６の剛性が高められている。
【００２５】
また、垂直面部６０と左の側面部６６との交差部分には、前後方向に伸長して前方に突出するリブ１０２ａ〜１０２ｄによって構成され、上下方向に伸長する溝を有する糸通し溝部１０２が一体にその交差部分に沿って形成されている。この糸通し溝部１０２は、上部のリブ１０２ａ、そのリブ１０２の左右端から連続し、下方に伸長する左右の２本の平行なリブ１０２ｂ、１０２ｃ、そのリブ１０２ｂ、１０２ｃを下部で連続的につなぐリブ１０２ｄから構成されている。これらリブ１０２ａ〜１０２ｄはいずれも、垂直面部６０に対して直交するように前方に張り出し、更に、リブ１０２ｃは左の側面部６６の右面に対しても直交して右方へ張り出し、垂直面部６０と左の側面部６６との交差部分に沿って形成されている。このリブ１０２ｂ、１０２ｃによって上下方向に伸長する溝が形成され、後述する被取付部材３６に取り付けられる糸通し機構４８を構成する部品がこの溝に挿入されて摺動する。従って、その交差部分に糸通し溝部１０２のリブを構成しない場合に比べて、その交差部分の剛性を高めている。
【００２６】
次に、この被取付部材３６がフレームに対して回転不可能になるように、被取付部材３６を固定する固定部材１０４について説明する。
【００２７】
被取付部材３６の垂直面部６０に、図１０に示す金属製の当接板１０６がその前後方向に伸長した貫通穴１０８，１１０にネジを通されて、被取付部材３６の後面の円管部９４，９６に取り付けられる。その当接板１０６の後面には、円弧に後方に突出した円弧部１１２が形成され、円弧部１１２の最も張り出し部分には、この当接板１０６を前後方向に貫通した雌ネジ１１４が形成されている。この円弧部１１２及び雌ネジ１１４の後方の開口は、図２に示す後側のフレーム２２のヘッド部１８における左下方に形成された雌ネジ３４の前側の開口の前方に位置するように、ミシン１０は構成されている。そのヘッド部１８の雌ネジ３４は、後側のフレーム２２を前後方向に貫通して形成されており、その後側のフレーム２２の後方より、図１１に示す調整ネジ１１６が螺合される。この調整ネジ１１６の長さＬ１は、図１２に示すように、ヘッド部２８の雌ネジ３４に螺合されたときに、その調整ネジ１１６の前側の先端が、後方に突出した円弧部１１２に達する長さである。
【００２８】
そして、この調整ネジ１１６の中央には前後方向に伸長する貫通穴が形成されており、この調整ネジ１１６はその中心軸線方向に中空を形成されている。また、その調整ネジ１１６の中空の幅ｄ１よりも細い（ｄ２）と共に調整ネジ１１６よりも長い止めネジ１１８が、調整ネジ１１６の中空にその後側の開口より挿入される。この止めネジ１１８には、薄い金属のロック輪１２０が通されており、ロック輪１２０の中央の貫通部分の爪１２２の先端がそのロック輪１２０に挿入された止めネジ１１８のネジ山にわずかに接触するように、爪１２２が形成されている。この止めネジ１１８の長さＬ２は、ヘッド部１８に螺合した雌ネジ３４に、ロック輪１２０を通された止めネジ１１８が挿入されたときに、その止めネジ１１８の前側の先端（ネジ部）が、上記円弧部１１２の雌ネジ１１４に十分螺合（少なくとも、３つのネジ山が螺合）できる長さである。
【００２９】
次に、各機構の部品と、その部品のミシン１０への取り付けについて説明する。
【００３０】
まず、図１に示すように、アーム部１６の左側には、ミシンモータ５４によって回転される主軸５６が左右方向に伸長して、後側のフレーム２２の取付部２４に取り付けられる。その主軸５６と連結される回転軸部材１２４が針棒駆動機構４０にはあり、この回転軸部材１２４の外周部には、円滑な回転を得るための軸受けメタル１２６が回転軸部材１２４に対して摺動可能に取り付けられている。この軸受けメタル１２６は左右方向に伸展する円管形状をしており、その左右方向の中心軸線は、回転軸部材１２４及び主軸５６と重なる。即ち、軸受けメタル１２６がその左右方向の中心軸線回り回転しても、回転軸部材１２４の上下、左右、前後のいずれの位置も変わることがない。その回転軸部材１２４の右端部は、主軸５６にユニバーサルジョイント１２８を介して連結されるように構成されている。このようにユニバーサルジョイント１２８で軸を連結したミシンとしては、本出願人の特願２００１−１７２３１８号がある。
【００３１】
その回転軸部材１２４の左端部は、針棒３８を上下動するための針棒クランク１３０に連結されるように構成されている。針棒３８は針棒クランク１３０の左側において針棒台１３２によって上下動可能に支持されており、更に、水平貫通管部８８に固定された揺動中心軸部材１３４によって、針棒３８がその上方の揺動中心軸部材１３４を中心として左右方向において円弧運動可能に、針棒台１３２は構成されている。
【００３２】
また、針棒クランク１３０に連結される天秤クランク１３６があり、天秤クランク１３６には天秤４２が天秤支え４３を介して支持され、この天秤支え４３が天秤クランク１３６によって揺動されるよう構成され、その天秤支え４３は左右方向に伸長する支え軸部材（図略）に摺動可能に連結され、その支え軸部材には、円滑な回転を得るための軸受けメタル（図略）が支え軸部材に対して摺動可能に取り付けられている。
【００３３】
右の側面部６４の左面には、２つの貫通穴を形成されたメタル受け板１３８が２本のネジで右方より回転不可能及び移動不可能に取り付けられ、このメタル受け板１３８の貫通穴は、右の側面部６４の２つの貫通穴７０，７２と右方から見て重なるように形成されている。このメタル受け板１３８のそれぞれの貫通穴には、回転軸部材１２４の軸受けメタル１２６や支え軸部材の軸受けメタル（図略）が回転不可能及び左右方向に移動不可能に圧入されている。
【００３４】
回転軸部材１２４は、右の側面部６４の下側且つ前側の貫通穴７０に軸受けメタル１２６及びメタル受け板１３８を介して被取付部材３６に対して相対的に回転可能に取り付けられる。逆に、被取付部材３６を軸受けメタル１２６の左右方向の中心軸線回りに回転しても、回転軸部材１２４の位置は左右、前後、上下においていずれも変わらない。
【００３５】
この回転軸部材１２４は、主軸５６とほぼ同心であり左右方向に伸長して、回転軸部材１２４が主軸５６と共に回転すると、針棒３８が針棒クランク１３０によって上下方向に往復動する。針棒台１３２は水平貫通管部８８に垂直面部６０の前面に位置するように取り付けられる。
【００３６】
また、天秤クランク１３６の支え軸部材は、右の側面部６４の上側且つ後側の貫通穴７２に、軸受けメタル（図略）を介して被取付部材３６に対して相対的に回転可能に取り付けられる。針棒クランク１３０と天秤クランク１３６とは連結されて、天秤４２は天秤クランク１３６及び針棒クランク１３０を介して主軸５６の回転によって、針棒３８に対して所定の位相で上下動する。尚、この天秤４２が上昇時においては、天秤支え４３が上方へ凹んだ逃がし部１００にまで至る。また、天秤４２の先端の糸かけ部の左右方向の中心軸線と針棒３８の中心軸線とは前から見て重なるように、ミシン１０は構成されている。
【００３７】
尚、回転軸部材１２４の軸受けメタル１２６や支え軸部材の軸受けメタル（図略）の直径は、それらがメタル軸受け板１３８に圧入されていなければ、右の側面部６４の貫通穴７０，７２よりわずかに小さく、それらは摺動可能であるが、軸受けメタル１２６や支え軸部材の軸受けメタル（図略）を圧入されたメタル受け板１３８が２本ネジによって被取付部材３６に回転不可能及び移動不可能に固定されることにより、軸受けメタル１２６や支え軸部材の軸受けメタル（図略）は被取付部材３６に対して回転不可能及び移動部可能な関係となっている。
【００３８】
その他、押え足を下端に取り付けられる押え棒１４０は、垂直面部６０の下側の垂直貫通管部８６に摺動メタルを介して取り付けられ、押え棒１４０の圧力を生じるための部材は、垂直面部６０の上側の垂直貫通管部８４に取り付けられる。左の側面部６６の凹部７４には、金属の円柱形状の支持軸部材１４２が摺動可能に挿入され、支持軸部材１４２が回転軸部材１２４と同心に左右方向に伸長する。
【００３９】
即ち、右の側面部６４における下側且つ前側の貫通穴７０の周囲や左の側面部６６の凹部７４の周囲は円管状のリブ７６，７８に囲まれ、その囲まれた部分に左右方向に伸長する２本の軸がそれぞれ通されている。
【００４０】
上記構成の左側に、糸通しフック等からなる糸通し部１４４を下端に固定された糸通し棒１４６やその糸通し棒１４６の上下動のための金属の針金を曲げて形成した糸通し棒ガイド１４８が取り付けられる。糸通し棒ガイド１４８の上端は水平方向に伸長しており、その上端は水平貫通部９０の貫通穴に挿入され、糸通し棒ガイド１４８の下端は水平貫通部９２の貫通穴に固定された固定板１５０の貫通穴に挿入されて、糸通し棒ガイド１４８は取り付けられている。この糸通し棒ガイド１４８の上下方向に伸長する部分には、移動片１４９が摺動可能に挿通されており、その移動片１４９の後方への突出した部分は、糸通し溝部１０２の交差部に沿った溝のリブにその両左右側面で接触しており、この移動片１４９が糸通しガイド１４８を中心として回ることが防止されている。この移動片１４９は糸通し棒１４６と共に上下動するように構成され、この糸移動片１４９の上下動の範囲に合わせて、前記糸通し部１０２の溝は形成されている。
【００４１】
図９に示すように、針棒駆動機構４０と、天秤駆動機構４４と、糸通し機構４８とのいずれの機構も被取付部材３６に取り付けられ、各部品間の相対位置関係が適切に作業者によって調整され、３種の機能の１つのモジュールとして完成される。
【００４２】
尚、針棒駆動機構４０は、回転軸部材１２４、軸受けメタル１２６、針棒クランク１３０、針棒台１３２、揺動中心軸部材１３４等の部材から構成され、天秤駆動機構４４は、天秤支え４３、天秤クランク１３６等の部材で構成され、糸通し機構４８は、糸通し部１４４、糸通し棒１４６、糸通し棒ガイド１４８等の部材から構成されている。
【００４３】
こうして、左右方向における被取付部材３６の２つの側面部６４，６６の間には、針棒駆動機構４０、天秤駆動機構４４、糸通し機構４８が取り付けられ、それら機構の左右方向の外側に２つの側面部６４，６６が平行に位置している。これら２つの側面部６４，６６のそれぞれでは、回転軸部材１２４が左方へ、支持軸部材１４２が右方へ、即ち、被取付部材３６の外周方向に突出している。
【００４４】
そして、この３種の機能の部品を取り付けられた被取付部材３６は、図８に示す垂直面部６０の後面を後側のフレーム２２の前面に向けた状態で、後側のフレーム２２の前面の開口側から、フレームのヘッド部１８に相当する所定の取付部材２６，２８に後方に向って作業者または搬送装置によって接近される。そして、ヘッド部１８の取付部３０には、前後方向に伸長する金属の円柱形状の取付ピン１５２が取り付けられており、その取付ピン１５２に、垂直面部６０の後面の前後方向に伸長する中空の突出管部９８が前方から被せられる。このとき、取付ピン１５２の左右方向の幅（直径）は突出管部９８の開口及び中空の左右方向の幅よりもわずかに狭いだけで、取付ピン１５２の左右の側面部６４と突出管部９８の左右の内面とが摺動しつつ、取付ピン１５２に突出管部９８は被せられる。また、被取付部材３６を後側のフレーム２２に取り付ける方向は、基本的には前後方向であるが、取付ピン１５２の上下方向の幅（直径）よりも突出管部９８の開口及び中空の上下方向の幅が広いので、垂直面部６０の後面を垂直状態から若干傾斜させた状態であっても、取付ピン１５２に突出管部９８を被せることができる。
【００４５】
即ち、取付方向以外の特定方向とは、本実施の形態においては左右方向であり、突出管部９８が取付ピン１５２に被せられると、前後方向及び上下方向については、後側のフレーム２２に対する被取付部材３６の相対的な移動を許容するが、後側のフレーム２２に対する被取付部材３６の左右方向における相対的な移動が規制される。
【００４６】
そして、被取付部材３６に取り付けられた回転軸部材１２４の軸受けメタル１２６及び支持軸部材１４２が後側のフレーム２２の所定の取付部２６，２８にまで達すると、それら回転軸部材１２４の軸受けメタル１２６及び支持軸部材１４２が後側のフレーム２２の前方より、後側のフレーム２２に取り付けられる固定部材１５４，１５６及びネジによって、後側のフレーム２２に対して回転不可能及び左右方向に移動不可能に、それぞれの取付部２６，２８に取り付けられる。即ち、上記３種の機能の部品を取り付けられた被取付部材３６が後側のフレーム２２に一括して支持される。回転軸部材１２４及び支持軸部材１４２は被取付部材３６に対して回転可能であるので、被取付部材３６は左右の両側で後側のフレーム２２に対して回転可能に支持される。尚、取付部２６，２８の前面は、それぞれそこに取り付けられる回転軸部材１２４の軸受けメタル１２６、支持軸部材１４２をそれらの共通する左右方向の中心軸線回りに回転できるように、凹んだ円弧の曲面を成すように形成されている。即ち。被取付部材３６が軸受けメタル１２６、支持軸部材１４２をそれらの共通する左右方向の中心軸線回りに回転されても、回転軸受部材１２４の上下、前後、左右の位置はいずれも変わらない。
【００４７】
こうして、２つの側面部６４，６６のうち、一方の左の側面部６６において被取付部材３６が、軸受けメタル１２６やメタル受け板１３８を介して、主軸５６と一体的に回転する回転軸部材１２４の軸受けメタル１２６によって後側のフレーム２２及び回転軸部材１２４に対して回転可能に支持される。また、他方の右の側面部６４においては、主軸５６及び回転軸部材１２４と略同心であって同様に左右方向に伸長する支持軸部材１４２によって後側のフレーム２２及び回転軸部材１２４に対して回転可能に被取付部材３６は支持される。即ち、被取付部材３６は両持ちの回転可能状態となり、負荷が２つに分散され、個々の支持部分での負荷が片持ちである場合よりも小さいので、被支持部材３６の板厚を薄くでき、樹脂化に適した被取付部材３６とすることができる。板厚が厚くなると、板厚が厚いことによる樹脂のひけやそりが生じるおそれがあるから、できるだけ板厚は薄くしたいのである。このように、両持ちの一方を、針棒３８や天秤４２の駆動用の部品にて行っているので、ミシン１０の構成が簡単となる。この調整ネジ１１６の後側のフレーム２２からの前方への突出量を調整して、いわゆる、水平釜５０の剣先と針４６との出会いが調整されるのである。尚、下軸５８は、この調整の前に、後側のフレーム２２の取付部３２に、釜機構５２と共に固定しておく。
【００４８】
次に、ヘッド部１８の雌ネジ３４の後側の開口から、調整ネジ１１６が螺合されて、その調整ネジ１１６の前側の先端と被取付部材３６の後面の調整板の円弧部１１２とが当接する。即ち、円弧部１１２の曲面と調整ネジ１１６の先端の平面（円環）とで付き当てる構成である。この当接によって、被取付部材３６はこれ以上後方には回転できない状態となる。
【００４９】
そして、調整ネジ１１６の中空に止めネジ１１８が後方より作業者によって挿入される。このとき、止めネジ１１８にはロック輪１２０が通されており、その前側の先端が円弧部１１２の雌ネジ１１４に達すると、止めネジ１１８が作業者によって回転されると、止めネジ１１８が当接板１０６と螺合する。
【００５０】
更に、調整ネジ１１６の後端と止めネジ１１８のネジ頭との間でロック輪１２０が挟まれるまで、止めネジ１１８が作業者によって回されると、この止めネジ１１８の螺合によって、被取付部材３６は前方にも回転できない状態となる。このとき、ロック輪１２０の爪１２２の先端が、止めネジ１１８のネジ山にわずかに接して、前方へわずかに弾性変形しており、その爪１２２自身の弾性力（復元力）によって、止めネジ１１８が爪１２２によって後方斜め上方或いは後方斜め下方の少なくとも一方へ押され、その止めネジ１１８のゆるみ止めの作用を奏する。
【００５１】
従って、被取付部材３６は後側のフレーム２２に対して回転不可能になり、被取付部材３６の下方の水平釜５０に対して固定した相対位置関係になり、針４６と釜機構５２との相対位置が完全に固定される。
【００５２】
上述した構成によれば、被取付部材３６の後側のフレーム２２への取付の際に、針棒駆動機構４０と天秤駆動機構４４と糸通し機構４８とのいずれの機構も取り付けられた被取付部材３６の姿勢が少なくとも左右方向においては安定しており、ミシン１０の生産性が向上する。更に、突出管部９８が取付ピン１５２に所定以上被ると、左右方向に加えて上下方向においても、被取付部材３６の移動が規制されるように構成しても良い。
【００５３】
上述した実施の形態においては、取付ピン１５２を円柱形状にしているが、後側のフレーム２２に設けられた規制部と被取付部材３６に形成された規制部とにつき、そのいずれか一方が前後方向に伸長する突起部であって、他方が突起部を挿入される凹部である規制部材であれば良い。
【００５４】
従って、そのような構成であれば、その突起部と凹部とが係合すると、後側のフレーム２２に対する被取付部材３６の相対的な移動はその係合させる前後方向においては許容されるが、その方向以外の特定方向である水平方向の移動が規制されるので、取付ピン１５２は円柱形状に限らず、三角柱、四角柱、楕円柱などその他の形状であっても良い。
【００５５】
上述した実施の形態では、水平方向の特定方向について被取付部材３６の後側のフレーム２２に対する相対移動を規制しているが、ミシン１０の構成によっては、被取付部材３６の取付方向が左右方向であれば、それに直交する前後方向の被取付部材３６のフレームに対する相対的な移動を規制しても良い。更に、ミシン１０の構成によっては、被取付部材３６の取付方向が上下方向であれば、それに直交する水平方向のうちのいずれか方向の被取付部材３６のフレームに対する相対的な移動を規制しても良い。
【００５６】
上述した実施の形態では、針棒駆動機構４０と天秤駆動機構４４と糸通し機構４８とのいずれの機構も取り付けられる取付部と、被取付部材３６側の規制部、連結部６８とのすべてが一体的に形成され、その被取付部材３６を容易に作成でき、それらの部分の整合が不要である。しかし、必要に応じて、取付部や規制部は別部品で構成して、被取付部材３６に取り付けたり、溶着や接着したりしても良い。
【００５７】
また、上述した実施に形態では、突起部と凹部との係合によって、容易に且つ簡単な構成で被取付部材３６の姿勢を安定させることができ、その取り扱いが容易となり、ミシン１０の生産性が向上する。そして、フレームに突起部を、被取付部材３６に凹部を設けたが、後側のフレーム２２に凹部を、被取付部材３６に突起部を設けても良い。突起部と凹部とを１組設けたが、複数組設けても良い。そのように複数組設ける場合は、その伸長方向を同一方向にする必要がある。
【００５８】
上述した実施の形態では、被取付部材３６の２つの側面部６４，６６が垂直面部６０及び連結部６８によって連結されているので、針棒駆動機構４０、天秤駆動機構４４、糸通し機構４８とのいずれの機構も取り付けることができる剛性が被取付部材３６に得られており、その被取付部材３６がフレームに支持されて、ミシン１０が製造されるので、ミシン１０の生産性が向上している。それらに加えて、例えば照明装置等その他の機能の部品をこの被取付部材３６に取り付ければ、ミシン１０の生産性が一層向上する。
【００５９】
また、上述した実施の形態では、被取付部材３６の後方外周において規制部材が配置されているので、被取付部材３６での規制部材がその後面に対して凹んでいる場合よりも、その位置を特定することが容易であるので、ミシン１０の生産性が向上する。更に、その規制部材を確認し易くするために、樹脂とは異なる色（例えば、樹脂が白ならば、赤色）を塗っても良い。
【００６０】
上述した実施の形態においては、被取付部材３６の２つの側面部６４，６６がそれぞれ回転可能に支持されており、針棒駆動機構４０、天秤駆動機構４４のいずれの機構も支持できる剛性が被取付部材３６に得られており、その針棒駆動機構４０及び天秤駆動機構４４が被取付部材３６を回転することによって調整でき、その回転を固定できるので、ミシン１０の生産性が向上している。しかし、左の側面部６６の支持部分については、円柱状の支持軸部材１４２を用いる代わりに、後側のフレーム２２か左の側面部６６のいずれか一方に、主軸５６と同心の円の一部である円弧状の溝を形成し、他方にその溝で回転するコロを配置しても良い。更に、コロでなくとも、主軸５６と同心の円の一部である円弧状の板でも良い。
【００６１】
上述した実施の形態では、支持されている部分の円管状のリブ７６，７８とその他の直線状に形成されたリブ８０，８２とが、被取付部材３６の外周側で連なっており、針棒駆動機構４０、天秤駆動機構４４のいずれの機構も支持できる剛性が樹脂の被取付部材３６に得られており、その針棒駆動機構４０及び天秤駆動機構４４が被取付部材３６を必要に応じて回転することによって調整できるので、ミシン１０の生産性が向上している。しかし、被取付部材３６の内周側で連なるように構成しても良い。
【００６２】
上述した実施に形態においては、被取付部材３６を後側のフレーム２２に取り付けているが、前側のフレーム２０に取り付けるようにしても良い。また、上述した実施の形態では、被取付部材３６は２つのフレーム２０，２２による内部空間に収納され、それは全くミシン１０の外部に露出していないが、被取付部材３６の前面にミシン１０の外観の一部となる面が設けられているならば、その前面がミシン１０の外観の一部となるようにしても良い。
【００６３】
上述した実施に形態においては、主軸５６に左端に相当する回転軸部材１２４を主軸５６に対して別部材として、被取付部材３６に取り付けたが、主軸５６を直接、被取付部材３６に収納される針棒クランク１３０に連結するように構成しても良い。その場合には、被取付部材３６は、主軸５６で直接フレーム２２に対して回転可能に支持するように構成しても良い。また、主軸５６と被取付部材３６の間に軸受けメタル或いは軸受けを介して、フレーム２２に対して回転可能に支持するようにしても良い。
【００６４】
上述した実施に形態においては、回転軸部材１２４の軸受けメタル１３８が後側のフレーム２２に固定される前において、その軸受けメタル１２６によって被取付部材３６が回転軸部材１２４と共にフレーム２２に対して回転可能に支持されている。しかし、図１３に示すように、回転軸部材１２４が被取付部材３６とは離れた軸受けメタル１６０で支持されてフレーム２２に支持されており、回転軸部材１２４に対して摺動可能なそれとは別の軸受けメタル（若しくは軸受け）１６２が被取付部材３６に対して被取付部材３６に対して回転不可能及び移動不可能に被取付部材３６に固定されるのであれば、その回転軸部材１２４によって被取付部材３６を軸受けメタル１２６を介して後側のフレーム（若しくは軸受け）２２に対して回転可能に支持するように構成しても良い。
【００６５】
上述した実施の形態においては、右の側面部６４のみに鈍角をなすような屈曲部分が形成されているが、左の側面部６６のみ、或いは、２つの側面部６４，６６の両方に、鈍角をなすような屈曲部分を設けても良い。この右の側面部６４は、ミシン１０のいわゆる「たもと」といわれる部分に位置し、その部分は縫製を行う作業者の右腕が位置する都合上、できるだけ大きな空間が必要である。そのため、たもとへの張り出しは少ないことが望ましい。本実施の形態においては、右の側面部６６の下方に鈍角をなす屈曲を形成したので、そのたもとに位置する部分の張り出しが少なくてすみ、作業性が良い。
【００６６】
上述した実施の形態においては、軸受けメタル１２６が、固定部材１５４によって直接固定されるが、その軸受けメタル１２６の更に外周に別の軸受けメタルを、この軸受けメタル１２６に対して摺動可能に設け、その別の軸受けメタルを固定部材１５４によって固定しても良い。即ち、軸受けメタルを二重とするのである。
【００６７】
上述した実施の形態においては、出会い調整後に軸受けメタル１２６及び支持軸部材１４２を固定するが、軸受けメタル１２６及び支持軸部材１４２を先に一旦固定してから、その後に出会い調整ができるように、ミシン１０を構成しても良い。１つの方法としては、軸受けメタル１２６及び支持軸部材１４２の固定力に打ち勝つ力を、被取付部材３６に付加して、その固定力に抗して、軸受けメタル１２６及び支持軸部材１４２を中心として被取付部材３６が回転できるように構成する。
【００６８】
そうした構成としては、例えば、固定部材１５４を平坦な板材として、取付部２６，２８には、軸受けメタル１２６及び支持軸部材１４２の直径と同程度の深さの後方への凹みを作る、そして、軸受けメタル１２６及び支持軸部材１４２をその凹みに前方より入れ、その平坦な板材をその凹みの前方にネジで固定する。このとき、軸受けメタル１２６及び支持軸部材１４２は凹みと平坦な板とでそれぞれ挟まれ、その凹みや平坦な板材の公差もあるが、その軸受けメタル１２６及び支持軸部材１４２と凹みや平坦な板材との接触面での摩擦力によって、軸受けメタル１２６及び支持軸部材１４２は固定される。しかし、その摩擦力に打ち勝つ力を、調整ネジ３６、若しくは、調整ネジ３６の中空を通った別の部材を介して当接板１０６に加えれば、軸受けメタル１２６及び支持軸部材１４２を中心として被取付部材３６が回転して、出会いを調整することができる。
【００６９】
そうした構成は、特に上述した実施の形態のような、ダイキャストレスの樹脂のフレーム２２にモジュール化された部品の集合体を取り付けるミシン１０において有効である。なぜならば、ダイキャスト（金属の機台）が無いために、フレーム２２は単独の半割状態では剛性が不足がちであり、その状態で出会いを調整しても、正確に出会いが調整されているとは限らない。そのため、フレーム２０，２２を２つ組み合わせて筐体として、実際に縫製する状態すると共に、組み合わせたことによって剛性を上げた状態で出会いを調整しなければならないのである。しかし、筐体とすると、フレーム２２の前面がフレーム２０で覆われるため、固定部材１５４，１５６のネジをしめたり、ゆるめたりすることができない。従って、筐体としてフレーム２０，２２を組み合わせる前に、固定部材１５４，１５６のネジをしめておく必要がある。上述したミシン１０であれば、このように、軸受けメタル１２６及び支持軸部材１４２を一旦固定してからその後にフレーム２０，２２を筐体として、更にその後に出会いを調整することも可能である。
【００７０】
尚、軸受けメタル１２６及び支持軸部材１４２を一旦固定してからその後にフレーム２０，２２を筐体として、更にその後に出会いを調整する構成としては、固定部材１５４，１５６のネジをミシン１０の外側からも操作できるように穴を形成すればよいが、外観上好ましくない。
【００７１】
上述した実施の形態においては、止めネジ１１８のゆるみ止め防止にロック輪を用いたが、調整ネジ１１６のゆるみ止め防止のためのロック輪を別途用いても良い。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項１記載のミシンでは、被取付部材の２つの側面部がそれぞれ回転可能に支持されており、針棒駆動機構、天秤駆動機構による負荷が分散され、被取付部材においてこれらのいずれの機構も支持でき、その針棒駆動機構及び天秤駆動機構が被取付部材を回転することによってこれらの機構の調整もできるので、ミシンの生産性が向上している。
【００７３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るミシンの全体図である。
【図２】本実施の形態に係るフレームを分離した図であり、（ａ）は前側のフレームを示す図であり、（ｂ）は後側のフレームを示す図である。
【図３】本実施の形態に係る被取付部材の左斜め前方から見た斜視図である。
【図４】本実施の形態に係る被取付部材の右斜め後方から見た斜視図である。
【図５】本実施の形態に係る被取付部材の前面を示す図である。
【図６】本実施の形態に係る被取付部材の上面を示す図である。
【図７】本実施の形態に係る被取付部材の下面を示す図である。
【図８】本実施の形態に係る被取付部材の後面を示す図である。
【図９】本実施の形態に係る被取付部材に３種の機構を取り付けた状態の前面を示す図である。
【図１０】本実施の形態に係る当接板を示す図である。
【図１１】本実施の形態に係る調整ネジを示す図である。
【図１２】本実施の形態に係る調整ネジと当接ネジとを示す図である。
【図１３】構成の一部を変形した本実施の形態にミシンを示す全体図である。
【符号の説明】
１０ ミシン
１２ ベッド部
１６ アーム部
２２ 後側のフレーム
３６ 被取付部材
４０ 針駆動機構
６０ 垂直面部
６４ 右の側面部
６６ 左の側面部
１５２ 取付ピン
【図１】
0004082057.tif 000002
【図２】
0004082057.tif 000003
【図３】
0004082057.tif 000004
【図４】
0004082057.tif 000005
【図５】
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【図６】
0004082057.tif 000007
【図７】
0004082057.tif 000008
【図８】
0004082057.tif 000009
【図９】
0004082057.tif 000010
【図１０】
0004082057.tif 000011
【図１１】
0004082057.tif 000012
【図１２】
0004082057.tif 000013
【図１３】
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