(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ボデーに車両前後方向に延びるガイドレールを介してスライド自在に支持され前記車両ボデーに形成されたドア開口を開閉するスライドドアを備え、
前記車両ボデー内に配設された駆動機構と、
該駆動機構に連係され且つ前記ガイドレールに摺動自在に案内される共に一端が前記スライドドアが連係されたプッシュプルケーブルとを有し、
前記駆動機構の作動により前記プッシュプルケーブルを前記ガイドレールに沿って押し引きして前記スライドドアを前記ガイドレールで案内してスライド動作させるとともに、
前記ガイドレールに摺動自在に支持され前記スライドドアに連結されたスライド部材と、
前記プッシュプルケーブルの一端に前記プッシュプルケーブルの中心軸線周りで回転自在に取り付けられた取付ブラケットと、
前記スライド部材に前記プッシュプルケーブルの中心軸線とは略直交する軸心周りで回動自在に支持され前記取付ブラケットを該軸心方向に相対移動自在に支持する支持ブラケットとを有することを特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項２】
前記ガイドレールは、前記ドア開口より車両後部側の前記車両ボデーの室外面に配置される、請求項１記載の車両用スライドドア装置。
【請求項３】
一端が前記駆動機構に接続され且つ他端が前記ガイドレールの車両後部側の端に接続され前記プッシュプルケーブルを摺動自在に案内するガイドパイプと、
前記ガイドレールの車両後部側の端の近傍において前記車両ボデーに形成され前記プッシュプルケーブルが挿通される開口部と、
前記車両ボデーの内面に前記開口部を覆うようにシール部材を介して固定されたシールブラケットを有する、請求項２記載の車両用スライドドア装置。
【請求項４】
前記駆動機構は、駆動源となるモータと、該モータに連係され前記プッシュプルケーブルと噛合する出力ギヤと、該出力ギヤと対向して前記プッシュプルケーブルと噛合する従動ギヤとを有して構成される、請求項１記載の車両用スライドドア装置。
【請求項５】
前記プッシュプルケーブルは、芯部材と、該芯部材の外周面に螺旋状に巻回された歯線材とを備えて構成され前記駆動機構の出力ギヤと噛合するギヤドケーブルであって、表面に固着された二硫化モリブデン層を有する、請求項１記載の車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両ボデーに形成された開口部を開閉するスライドドアをスライド動作させる駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用スライドドア装置としては、特開平１０−１８７０８号公報に示されるものが知られている。
【０００３】
これは、車両ボデーに車両前後方向に延びるセンターガイドレールを介してスライド自在に支持され前記車両ボデーに形成されたドア開口を開閉するスライドドアを備えたものであって、駆動源となるモータ及び出力ドラムを備えた駆動機構と、駆動機構の出力ドラムに巻回されセンターガイドレールの車両後部側の端からセンターガイドレールに案内されてセンターガイドレールの車両前部側の端に配置された案内プーリにより折り返されて配索されると共にスライドドアに連係された無端状のワイヤケーブルとを有するものである。
【０００４】
この従来装置においては、駆動機構の作動により出力ドラムからワイヤケーブルを巻き取り・送り出してワイヤケーブルをセンターガイドレールに沿って往復動させ、これにより、スライドドアをスライド動作させて開口部を開閉していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
通常、スライドドアは、ドア開口の開時においては、ドア開口より車両後部側の車両ボデーの室外面上に位置しており、ドア開口の閉時においては、スライドドアの室外面が車両ボデーの室外面と面一となるようにドア開口内に位置する。よって、このスライドドアのスライド動作を案内するセンターガイドレールの車両前部側の端付近は、室内方に向かって屈曲している。
【０００６】
このため、上記した従来装置では、ワイヤケーブルが配索される案内プーリをセンターガイドレールの車両前部側の端に支持しているため、プーリの分だけセンターガイドレールの室内方への張り出しが大きくなる。このため、それだけ車室内スペースを犠牲にすることとなり、乗員の車室内への乗降性や居住性を損なうことなる。
【０００７】
又、スライドドアのスライド動作時、案内プーリには、駆動力以上の反力が加わるので、案内プーリは、この反力を支えるだけの支持構造でセンターガイドレールに支持する必要となり、板厚の増加や補強材の付加等による重量アップ及びコストアップを招くことになる。
【０００８】
故に、本発明は、軽量且つ安価でコンパクトな車両スライドドア装置を提供することを、その技術的課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、車両ボデーに車両前後方向に延びるガイドレールを介してスライド自在に支持され前記車両ボデーに形成されたドア開口を開閉するスライドドアを備え、前記車両ボデー内に配設された駆動機構と、該駆動機構に連係され且つ前記ガイドレールに摺動自在に案内される共に一端が前記スライドドアが連係されたプッシュプルケーブルとを有し、前記駆動機構の作動により前記プッシュプルケーブルを前記ガイドレールに沿って押し引きして前記スライドドアを前記ガイドレールで案内してスライド動作させるとともに、前記ガイドレールに摺動自在に支持され前記スライドドアに連結されたスライド部材と、前記プッシュプルケーブルの一端に前記プッシュプルケーブルの中心軸線周りで回転自在に取り付けられた取付ブラケットと、前記スライド部材に前記プッシュプルケーブルの中心軸線とは略直交する軸心周りで回動自在に支持され前記取付ブラケットを該軸心方向に相対移動自在に支持する支持ブラケットとを有することを特徴とした、ことである。
【００１０】
この技術的手段によれば、ケーブルを配索するための案内プーリ及び案内プーリの支持構造を廃止し得る。よって、従来に比べて軽量且つ安価でコンパクトな車両用スライドドア装置とし得る。
【００１１】
より好ましくは、前記ガイドレールを、前記ドア開口より車両後部側の前記車両ボデーの室外面に配置すると、良い。
【００１２】
より好ましくは、一端が前記駆動機構に接続され且つ他端が前記ガイドレールの車両後部側の端に接続され前記プッシュプルケーブルを摺動自在に案内するガイドパイプと、前記ガイドレールの車両後部側の端の近傍において前記車両ボデーに形成され前記プッシュプルケーブルが挿通される開口部と、前記車両ボデーの内面に前記開口部を覆うようにシール部材を介して固定されたシールブラケットを有する、と良い。
【００１３】
より好ましくは、前記ガイドレールに摺動自在に支持され前記スライドドアに連結されたスライド部材と、前記プッシュプルケーブルの一端に前記プッシュプルケーブルの中心軸線周りで回転自在に取り付けられた取付ブラケットと、前記スライド部材に前記プッシュプルケーブルの中心軸線とは略直交する軸芯周りで回動自在に支持され前記取付ブラケットを該軸芯方向に相対移動自在に支持する支持ブラケットとを有する、と良い。
【００１４】
より好ましくは、前記駆動機構を、駆動源となるモータと、該モータに連係され前記プッシュプルケーブルと噛合する出力ギヤと、該出力ギヤと対向して前記プッシュプルケーブルと噛合する従動ギヤとを有して構成する、と良い。
【００１５】
より好ましくは、前記プッシュプルケーブルを、芯部材と、該芯部材の外周面に螺旋状に巻回された歯線材とを備えて構成され前記駆動機構の出力ギヤと噛合するギヤドケーブルとし、表面に固着された二硫化モリブデン層を有する、と良い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に示されるように、スライドドア１は、車両の側部ボデー２に形成された矩形のドア開口２１を開閉するものであって、車両前後方向（図１示左右方向）に延在するセンターガイドレール３及び上下一対のアッパ及びロアガイドレール４１、４２により車両前後方向にスライド自在に支持されている。
【００１７】
アッパガイドレール４１は、ドア開口２１の上縁に沿ってこの上縁近傍に配置されており、側部ボデー２に締結具等で固定されている。ロアガイドレール４２は、ドア開口２１の下縁に沿ってこの下縁近傍に配置されており、側部ボデー２に締結具等で固定されている。又、センターガイドレール３は、ドア開口２１より車両後部側の側面ボデー２の室外面に締結具等で固定されている。
【００１８】
スライドドア１には、ガイドレール３、４１、４２に摺動自在に案内される３組のガイドローラユニット５が取り付けられており、スライドドア１は、ガイドローラユニット５がガイドレール３、４１、４２に対して摺動することでガイドレール３、４１、４２に案内されてドア開口２１を開閉すべくスライド動作する。尚、ガイドレール３、４１、４２は、互いに平行であって且つ車両前後方向に延在しており、その前端は、ドア開口２１の閉時においてスライドドア１が側部ボデー２の室外面と面一となるようにスライドドア１を案内するために、室内方に向かって屈曲している。ドア開口２１の開時において、スライドドア１は、ドア開口２１より車両後部側の側面ボデー２の室外面上に配置される。
【００１９】
次に本発明の主要部であるスライドドア１をスライド動作させる機構について説明する。
【００２０】
図３に示されるように、センターガイドレール３は、側面ボデー２の室外面に固定される垂直壁３１、垂直壁３１の上端及び下端から互いに平行に室外方へ屈曲延在する上壁３２及び下壁３３、上壁３２の室外端から垂直壁３１と平行に下方へ屈曲延在するフランジ壁３４を備えており、断面略コ字形状を呈している。このセンターガイドレール３のフランジ壁３４の室外面には、後述するギヤドケーブル６を摺動自在に案内する下方に向かって開口した直線形状の第１ガイドパイプ７が溶接等で固着されている。尚、この第１ガイドパイプ７は、センターガイドレール３と一体に形成してもよい。
【００２１】
図３ないし図５に示されるように、ガイドローラユニット５は、スライドドア１に固定されるブラケット１１にピン１２により回動自在に支持されたものであって、ブラケット１１に支持される対の脚部分５１ａ、５１ｂ、対の水平フランジ５１ｃ、５１ｄ及び水平フランジ５１ｃ、５１ｄ間に位置する垂直フランジ５１ｅが形成されたベースプレート５１を備えている。対の水平フランジ５１ｂ、５１ｃには、内外ローラ５２、５３が回転自在に支持されており、垂直フランジ５１ｅには、上下ローラ５４が回転自在に支持されている。対の内外ローラ５２、５３は、センターガイドレール３のフランジ壁３４と垂直壁３１とに摺接するようにガイドレール３内に配置されており、上下ローラ５４は、センターガイドレール３の下壁３３に摺接するようにセンターガイドレール３内に配置されている。これにより、ガイドローラユニット５は、センターガイドレール３に上下方向及び室内外方向においてガタなく摺動自在に支持される。尚、アッパ及びロアレール４１、４２に摺動自在に支持されるガイドローラユニット５も同様な構成となっている。これにより、スライドドア１がガイドローラユニット５を介してガイドレール３、４１、４２にガタなくスライド自在に支持される。又、ガイドローラユニット５のブラケット５１の水平フランジ５１ｃには、先端に下方に屈曲延在したフランジ部分５５ａが形成された支持ブラケット５５がピン５６により回転自在に支持されている。尚、この支持ブラケット５５は、内外ローラ５２を支持する軸で内外ローラ５２と同軸上で回転自在に支持してもよい。
【００２２】
図６に示されるように、第１ガイドパイプ７に案内されるギヤドケーブル６は、芯材６１及び芯材６１の外周面に螺旋状に巻回された歯線材６２よりなるものであって、表面に二硫化モリブデン層６３が焼き付けにより固着されている。このギヤドケーブル６の一端には、図３ないし図５に示されるように、取付ブラケット６４が芯材６１にかしめ固着されたストッパ部材６５、６６により軸方向の移動が規制されて回転自在に支持されている。この取付ブラケット６４は、第１ガイドパイプ７の下方開口７１から支持ブラケット５５のフランジ部分５５ａと対向するように下方に延在しており、先端に車幅方向に延在する長穴６４ａが形成されている。この長穴６４ａには、段付ボルト６７が挿通されており、取付ブラケット６４は、この段付ボルト６７により支持ブラケット５５のフランジ部分５５ａに締結固定されている。
【００２３】
図１に示されるように、側部ボデー２のドア開口２１より車両後部側の室内面には、ブラケット８５を介して駆動機構８が固定されている。この駆動機構８は、図７及び図８に駆動源としてのモータ８１を備えてものであって、ハウジング８２内に収容された減速ギヤ機構（図示せず）を介してモータ８１に連結された出力軸８７にハウジング８１外に配置された出力ギヤ８３が支持されている。又、ハウジング８２には、出力ギヤ８３と対向して従動ギヤ８４がピン８８により回転自在に支持されている。この出力ギヤ８３及び従動ギヤ８４は、ハウジング８２に固定されたカバー８９により覆われており。この出力ギヤ８３と従動ギヤ８４との間には、ギヤドケーブル６が摺動案内される車両前後方向に延在したガイド通路８６がカバー８９とハウジング８２とで形成されている。
【００２４】
図１に示されるように、側部ボデー２のドア開口２１より車両後部側の室内面には、第２ガイドパイプ９がブラケット８５を介して固定されている。この第２ガイドパイプ９は、円弧状に屈曲されており、図１１に示されるように、第２ガイドパイプ９の一端は、センターガイドレール３の車両後部側の端の近傍で車両側部ボデー２に形成された開口部２２に挿通されて第１ガイドパイプ７の車両後部側の端と連続してセンターガイドレール３の車両後部側の端に連結されている。又、第２ガイドパイプ９の他端は、図７に示されるように、駆動機構８のガイド通路８６の車両後部側の端に連続してハウジング８２に固定されている。図９ないし図１１に示されるように、側部ボデー２の室内面には、開口部２２を覆うようにシールブラケット２３が複数のボルト２５により固定されている。このシールブラケット２３は、第２ガイドパイプ９を支持しており、シールブラケット２３と側部ボデー２との間に挟持されたシール部材２４で第２ガイドパイプ９周りの水密性を確保している。尚、シール部材２４は、シールブラケット２３に固着されており、組み付け時等の剥がれを防止するためにシールブラケット２３の縁を覆うように折り返し部２４ａが形成されている。
【００２５】
図１に示されるように、側部ボデー２のドア開口２１より車両後部側の室内面には、第３ガイドパイプ１０がその一端側で固定されている。この第３ガイドパイプ１０の他端は、図７に示されるように、駆動機構８のガイド通路８６の車両前部側の端に連続してハウジング８２に固定されている。
【００２６】
第１ガイドパイプ７に摺動自在に案内されたギヤドケーブル６は、第２ガイドパイプ９に摺動自在に案内されて駆動機構８へと導かれ、第３ガイドパイプ１０に摺動自在に案内されている。これにより、ギヤドケーブル６は、駆動機構８のハウジング８２のガイド通路８６に摺動案内されて、その歯線材６２で駆動機構８の出力ギヤ８３及び従動ギヤ８４と噛合している。このギヤドケーブル６と出力ギヤ８３及び従動ギヤ８４との噛合は、ギヤドケーブル６の表面に被覆された二硫化モリブデン層６３の軟性によりガタなくスムーズに行われる。
【００２７】
次に作動について説明する。
【００２８】
ドア開口２１の閉状態において、モータ８１を一方向に駆動させると、出力ギヤ８３が回転してギヤドケーブル６が引かれてガイド通路８６及び第１、第２、第３ガイドパイプ７、９、１０内を摺動動作する。この時、ギヤドケーブル６と出力ギヤ８３との噛合による反力を出力ギヤ８３と対向してギヤドケーブル６と噛合している従動ギヤ８３で支持しているが、従動ギヤ８４は、ギヤドケーブル６の摺動動作に伴い回転しているので、ギヤドケーブル６の移動を妨げることがなく、ギヤドケーブル６の円滑な摺動動作が確保される。又、ギヤドケーブル６の表面を覆う二硫化モリブデン層６３によりギヤドケーブル６とガイド通路８６及び第１、第２、第３ガイドパイプ７、９、１０との摺動抵抗を低減し、円滑なギヤドケーブル６の摺動動作を確保すると共に異音の発生を低減している。
【００２９】
ギヤドケーブル６が引かれると、取付ブラケット６４及び支持ブラケット５５を介してガイドローラユニット５がセンターガイドレール３に案内されて図２示矢印Ｄ方向に摺動動作する。これにより、スライドドア１がスライド動作し、ドア開口２１が開状態となる。ガイドローラユニット５の摺動動作は、センターガイドレール３の屈曲部分を通過していくが、この時、支持ブラケット５５及び取付ブラケット６４の回動と取付ブラケット６４に形成された長穴６４ａの作用により上下方向及び車幅方向におけるガイドローラユニット５の第１ガイドパイプ７に対する作動軌跡の差を吸収する。
【００３０】
ドア開口２１を開状態から閉状態とするには、モータ８１を前述とは逆方向に駆動してギヤドケーブル６を前述とは逆方向に押してガイドローラユニット５を図２示矢印Ｅ方向に摺動動作させればよい。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、ガイドレールに案内されるプッシュプルケーブルの押し引きによりスライドドアをスライド動作させるようにしたので、従来必要であったケーブル配索用の案内プーリが不要となり、従来に比べてコンパクトな車両スライドドア装置とすることができる。これにより、従来に比べて室内方へのガイドレールの張り出しを小さくでき、車室内スペースを犠牲にすることなく、乗員の乗降性及び居住性を向上させることができる。又、案内プーリの支持構造も不要となるので、部品点数の削減とあいまって、軽量且つ安価なものとすることができる。更に、駆動機構とスライドドアとがプッシュプルケーブルにより連係されるので、駆動機構の車両ボデー内での配置自由度を向上させることができる。又、スライドドアをガイドレールに支持するスライド部材にプッシュプルケーブルの一端を回動自在な支持ブラケット及びプッシュプルケーブルの中心軸線周りで回転自在であって且つ支持ブラケットに対してプッシュプルケーブルの中心軸線とは直交する軸心方向に相対移動自在な取付ブラケットを介して連結したので、スライド部材の摺動動作時における作動軌跡の差を吸収することができ、プッシュプルケーブルにねじれ等が生じず、スムーズな動作を確保することができる。又、スライド部材の摺動動作時において、プッシュプルケーブルに生じる張力は、軸方向のみの張力となるので、この張力を受けてスライド部材がガイドレールに押圧されたりプッシュプルケーブルがガイドレールと干渉したりするのを抑制することができる。これにより、スライド部材及びプッシュプルケーブルの摩耗を防止することができ、長期に渡りスライドドアの安定したスライド動作を確保することができる。
【００３２】
本発明によれば、プッシュプルケーブルを摺動自在に案内するガイドレールを開口部より車両後部側の車両ボデーの室外面に配置したので、駆動機構を車両ボデー内に配置でき、開口部下方に駆動機構の配置スペースを必要としない。これにより、乗員の乗降性を向上させることができる。
【００３４】
本発明によれば、プッシュプルケーブルは、モータに連係された出力ギヤ及び出力ギヤと対向する従動キヤと噛合するので、回転する従動ギヤにより出力ギヤとプッシュプルケーブルとの噛合反力を受けて駆動機構とプッシュプルケーブルとの連係部分におけるプッシュプルケーブルの摺動抵抗を小さくすることができる。これにより、駆動力の伝達効率を向上させることができ、モータを小型化でき、省スペース化を図ることができる。
【００３５】
本発明によれば、プッシュプルケーブルを、外表面が二硫化モリブデン層により被覆されたギヤドケーブルとして駆動機構の出力ギヤと噛合させたので、二硫化モリブデン層の軟性により出力ギヤとの噛合時のガタを吸収して異音を防止すると共に二硫化モリブデン層の自己潤滑性により摺動抵抗を小さくし、駆動力の伝達効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用スライドドア装置を搭載した車両の側面図である。
【図２】本発明に係る車両用スライドドア装置を搭載した車両の断面図である。
【図３】本発明に係る車両用スライドドア装置のスライド部材とガイドレールの配置関係を示す断面図である。
【図４】本発明に係る車両用スライドドア装置のスライド部材を示す正面図である。
【図５】図４の上面図である。
【図６】本発明に係る車両用スライドドア装置のプッシュプルケーブルを示す断面図である。
【図７】本発明に係る駆動装置を示す正面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線断面図である。
【図９】本発明に係る車両用スライドドア装置のシールブラケットを示す正面図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１１】図１０のＣ−Ｃ線断面図である。
【符号の説明】
１  スライドドア
２  側部ボデー（車両ボデー）
３  センターガイドレール（ガイドレール）
５  ガイドローラユニット（スライド部材）
６  ギヤドケーブル（プッシュプルケーブル）
８  駆動機構
９  第２ガイドパイプ（ガイドパイプ）
２１  ドア開口
２２  開口部
２３  シールブラケット
２４  シール部材
５５  支持ブラケット
６１  芯部材
６２  歯線材
６３  二硫化モリブデン層
６４  取付ブラケット
８１  モータ
８３  出力ギヤ
８４  従動ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004099859.tif 000010
【図１０】
0004099859.tif 000011
【図１１】
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