(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定向きへ移動可能に支持した開閉部材と、この開閉部材を所定向きへ移動させる駆動部と、操作部からの操作信号の入力に基づき前記駆動部に制御信号を出力してこの駆動部を駆動制御する処理装置とを備えた電動シャッターにおいて、
前記処理装置にあっては、
前記開閉部材が所定向きへ移動して天井または床のストッパに対し複数回当接するように前記駆動部を駆動制御し、前記開閉部材の移動位置を検出する位置検出手段により検出された前記開閉部材の各回の当接位置で連続する複数回の当接位置に関するデータ値のうち、天井または床のストッパに対し最も遠い当接位置に対応する第一データ値と、天井または床のストッパに対し最も近い当接位置に対応する第二データ値との間のデータ差が、所定設定差の範囲以内か所定設定差の範囲以外かを判断して所定設定差の範囲以内であると判断された場合に、連続する複数回の当接位置に関するデータ値に基づき、前記開閉部材について所定向きへの可動限位置を設定し得る
ことを特徴とする開閉部材を有する電動シャッターにおける可動限設定装置。
【請求項２】
第一向きと第二向きとへ移動可能に支持した開閉部材と、
この開閉部材を第一向きと第二向きとへ移動させる駆動部と、
この開閉部材を第一向きへ移動させるための第一操作信号を送る第一操作部と、
この開閉部材を第二向きへ移動させるための第二操作信号を送る第二操作部と、
前記第一操作部からの第一操作信号の入力に基づき前記駆動部に第一制御信号を出力する制御動作と、前記第二操作部からの第二操作信号の入力に基づき前記駆動部に第二制御信号を出力する制御動作とを行って前記駆動部を駆動制御する処理装置と
を備えた電動シャッターにおいて、
前記処理装置にあっては、
前記第一向きと第二向きとのうち少なくとも一方の向きへ前記開閉部材が移動して天井または床のストッパに対し複数回当接するように前記駆動部を駆動制御し、前記開閉部材の移動位置を検出する位置検出手段により検出された前記開閉部材の各回の当接位置で連続する複数回の当接位置に関するデータ値のうち、天井または床のストッパに対し最も遠い当接位置に対応する第一データ値と、天井または床のストッパに対し最も近い当接位置に対応する第二データ値との間のデータ差が、所定設定差の範囲以内か所定設定差の範囲以外かを判断して所定設定差の範囲以内であると判断された場合に、連続する複数回の当接位置に関するデータ値に基づき、前記開閉部材について前記第一向きと第二向きとのうち少なくとも一方の向きへの可動限位置を設定し得る
ことを特徴とする開閉部材を有する電動シャッターにおける可動限設定装置。
【請求項３】
前記可動限位置は、連続する複数回の当接位置に関するデータ値のうち、天井または床のストッパに最も遠い当接位置に対応する第一データ値、または、天井または床のストッパに最も近い当接位置に対応する第二データ値に対し、補正値を演算したものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の開閉部材を有する電動シャッターにおける可動限設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車庫などに設置される電動シャッターにおいて、開閉部材（例えば電動シャッターのスラットカーテン）の可動限を自動的に設定する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動シャッター（例えば特公平６ー３１５０１号公報参照）においては、スイッチ（上昇スイッチまたは下降スイッチ）を操作すると、スラットカーテンを巻いた巻胴が駆動モータにより回転し、スラットカーテンは、操作モード（上昇操作モードまたは下降操作モード）で、この巻胴に巻き取られて上昇し、予め設定された最上昇位置で停止するとともに、この巻胴から引き出されて下降し、予め設定された最下降位置で停止する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記スラットカーテンの最上昇位置または最下降位置の設定は、操作モードから可動限設定モード（上昇向き可動限設定モードまたは下降向き可動限設定モード）に切り換えた後、上昇スイッチまたは下降スイッチを手動操作して行われる。ところが、上昇スイッチまたは下降スイッチを押したり離したりして手動操作しながら、スラットカーテンを最適な最上昇位置または最下降位置に設定する作業は、大変面倒であった。
【０００４】
本発明は、電動シャッターにおいて、可動限の設定を自動的に行い得るように改良して、開閉部材を最適な可動限位置に設定する作業を容易にすることを目的にしている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
後記実施形態の図面（図１，２）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明にかかる電動シャッターの可動限設定装置は、下記のように構成されている。
【０００６】
この電動シャッターは、所定向き（Ａ，Ｂ）へ移動可能に支持した開閉部材（１）と、この開閉部材（１）を所定向き（Ａ，Ｂ）へ移動させる駆動部（３）と、操作部（１４）からの操作信号の入力に基づき前記駆動部（３）に制御信号を出力してこの駆動部（３）を駆動制御する処理装置（１０）とを備えている。
【０００７】
前記処理装置（１０）にあっては、前記開閉部材（１）が所定向き（Ａ，Ｂ）へ移動して天井または床のストッパに対し複数回当接するように前記駆動部（３）を駆動制御し、前記開閉部材（３）の移動位置を検出する位置検出手段（６）により検出された前記開閉部材（１）の各回の当接位置で連続する複数回（Ｎ）の当接位置（Ｈ）に関するデータ値のうち、天井または床のストッパに対し最も遠い当接位置（Ｈｆ）に対応する第一データ値と、天井または床のストッパに対し最も近い当接位置（Ｈｎ）に対応する第二データ値との間のデータ差（Ｈｆ−Ｈｎ）が、所定設定差（ＦＮ）の範囲以内か所定設定差（ＦＮ）の範囲以外かを判断して所定設定差（ＦＮ）の範囲以内であると判断された場合に、連続する複数回（Ｎ）の当接位置（Ｈ）に関するデータ値に基づき、前記開閉部材（３）について所定向き（Ａ，Ｂ）への可動限位置（ＵＰ，ＤＰ）を設定し得る。
【０００８】
請求項２の発明にかかる電動シャッターの可動限自動設定装置は、下記のように構成されている。
この電動シャッターは、第一向き（Ａ）と第二向き（Ｂ）とへ移動可能に支持した開閉部材（１）と、この開閉部材（１）を第一向き（Ａ）と第二向き（Ｂ）とへ移動させる駆動部（３）と、この開閉部材（１）を第一向き（Ａ）へ移動させるための第一操作信号を送る第一操作部（１５）と、この開閉部材（１）を第二向き（Ｂ）へ移動させるための第二操作信号を送る第二操作部（１６）と、前記第一操作部（１５）からの第一操作信号の入力に基づき前記駆動部（３）に第一制御信号を出力する制御動作と、前記第二操作部（１６）からの第二操作信号の入力に基づき前記駆動部（３）に第二制御信号を出力する制御動作とを行って前記駆動部（３）を駆動制御する処理装置（１０）とを備えている。
【０００９】
前記処理装置（１０）にあっては、前記第一向き（Ａ）と第二向き（Ｂ）とのうち少なくとも一方の向きへ前記開閉部材（１）が移動して天井または床のストッパに対し複数回当接するように前記駆動部（３）を駆動制御し、前記開閉部材（１）の移動位置を検出する位置検出手段（６）により検出された前記開閉部材（１）の各回の当接位置で連続する複数回（Ｎ）の当接位置（Ｈ）に関するデータ値のうち、天井または床のストッパに対し最も遠い当接位置（Ｈｆ）に対応する第一データ値と、天井または床のストッパに対し最も近い当接位置（Ｈｎ）に対応する第二データ値との間のデータ差（Ｈｆ−Ｈｎ）が、所定設定差（ＦＮ）の範囲以内か所定設定差（ＦＮ）の範囲以外かを判断して所定設定差（ＦＮ）の範囲以内であると判断された場合に、連続する複数回（Ｎ）の当接位置（Ｈ）に関するデータ値に基づき、前記開閉部材（１）について前記第一向き（Ａ）と第二向き（Ｂ）とのうち少なくとも一方の向きへの可動限位置（ＵＰ，ＤＰ）を設定し得る。
【００１１】
請求項３の発明において、請求項１または請求項２の発明にかかる可動限位置（ＵＰ，ＤＰ）は、連続する複数回（Ｎ）の当接位置（Ｈ）に関するデータ値のうち、天井または床のストッパに最も遠い当接位置（Ｈｆ）に対応する第一データ値、または、天井または床のストッパに最も近い当接位置（Ｈｎ）に対応する第二データ値に対し、補正値（ｈ）を演算したものである。
【００１２】
【発明の実施形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる開閉機（車庫に設置される電動シャッター）及びその可動限設定装置を図面を参照して説明する。
【００１３】
＜この電動シャッターにおける機械的構成の概要＞
図１に示すように、スラットカーテン１（開閉部材）は、巻胴２に巻かれ、この巻胴２に巻き取られて第一向きとしての上昇向きＡ（開動向き）へ移動し得るとともに、この巻胴２から引き出されて第二向きとしての下降向きＢ（閉動向き）へ移動し得るように、図示しないガイドで支持されている。
【００１４】
駆動モータ３（駆動部）は減速機構３ａを有し、この駆動モータ３と前記スラットカーテン１との間の駆動伝達系４は、この減速機構３ａの出力側にある第一出力系４ａを含む。この駆動伝達系４においては、第一出力系４ａで出力軸５にポテンショメータ６（位置検出手段）が連動され、この出力軸５の回転は、このポテンショメータ６に伝達されるとともに、前記巻胴２に伝達される。また、この減速機構３ａを通さずに駆動伝達系４に対し区別して出力させた第二出力系７においては、出力軸８に回転速度センサ９（出力検出手段）が連動され、この出力軸８の回転はこの回転速度センサ９に伝達される。
【００１５】
＜この電動シャッターにおける電気的構成の概要＞
図１に示すように、処理装置１０は、大別して、記憶装置１１と制御装置１２と演算判断装置１３とを備え、記憶装置１１に格納されたプログラムや、前記ポテンショメータ６及び回転速度センサ９や後記操作部１４の各スイッチ１５，１６，１７からのデータ等に基づき、制御装置１２による命令サイクルと実行サイクルとを自動的に行う。
【００１６】
操作部１４には上昇スイッチ１５と下降スイッチ１６と停止スイッチ１７とが設けられている。この各スイッチ１５，１６，１７からの操作信号（第一操作信号としての上昇操作信号、第二操作信号としての下降操作信号、停止操作信号）は、入出力インタフェース（図示せず）を介して、前記処理装置１０に入力される。処理装置１０において制御部１１は、この各スイッチ１５，１６，１７からの操作信号に基づき、各操作モード（第一向き操作モードとしての上昇操作モード、第二向き操作モードとしての下降操作モード、停止操作モード）に切り換え、入出力インタフェース（図示せず）を介して、この各操作信号に対応する各制御信号（第一向き制御信号としての上昇制御信号、第二向き制御信号としての下降制御信号、停止制御信号）を前記駆動モータ３に送る。この駆動モータ３は、この各制御信号に基づき、駆動制御される。すなわち、前記スラットカーテン１は、この駆動モータ３が上昇制御信号を入力すると上昇操作モードで上昇向きＡへ移動して最上昇位置ＵＰ（後で詳述）で停止し、この駆動モータ３が下降制御信号を入力すると下降操作モードで下降向きＢへ移動して最下降位置ＤＰ（後で詳述）で停止し、この駆動モータ３が停止制御信号を入力すると停止操作モードになり最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の任意位置で停止する。
【００１７】
前記ポテンショメータ６は、前記駆動モータ３からの第一出力系４ａの回転に伴う出力値（電圧値）を検出し、入出力インタフェース（図示せず）を介して、この出力値信号を前記処理装置１０に出力する。
【００１８】
前記回転速度センサ９は、前記駆動モータ３からの第二出力系７の回転速度（駆動出力）を検出し、入出力インタフェース（図示せず）を介して、この回転速度信号（駆動出力信号）を前記処理装置１０に出力する。
【００１９】
前記記憶装置１１（位置記憶手段）は、このポテンショメータ６からの出力値信号（位置信号）に基づき、前記スラットカーテン１の各移動位置（後述する最上昇位置ＵＰと最下降位置ＤＰとの間の任意位置）をこの出力値信号に対応して記憶する。
【００２０】
そのほか、前記処理装置１０にはカウンタ１８等が接続されている。
前記処理装置１０は、図２で概略的に示すフローチャートに従って下記の可動限自動設定処理動作を行う。
【００２１】
＜前記可動限自動設定処理動作＞
この処理動作は、下記＊に示すように、上昇向き可動限位置設定モードや下降向き可動限位置設定モードを経ることなく終了する場合と、上昇向き可動限位置設定モード及び下降向き可動限位置設定モードを経て終了する場合と、上昇向き可動限位置設定モードのみを経て終了する場合と、下降向き可動限位置設定モードのみを経て終了する場合とに大別することができる。ちなみに、前記操作部１４で上昇スイッチ１５と下降スイッチ１６と停止スイッチ１７とを所定時間Ｔ（例えば５秒）以上同時に操作する（押す）と、それらの操作信号に基づき、処理装置１０は、上昇向きＡへの可動限位置及び下降向きＢへの可動限位置に関するデータ値をリセットし得る。
【００２２】
＊  上昇向きＡ及び下降向きＢの可動限位置設定モードを経ずに終了する場合ステップＳ１において、前記演算判断装置１３は、前記制御装置１２からの指令により前記記憶装置１１から取り出された上昇向き可動限位置に関するデータ値に基づき、上昇向きＡへの可動限位置（最上昇位置ＵＰ）が未設定か否かを判断し、その判断結果は記憶装置１１に格納される。その判断結果が設定済み（ＮＯ）の場合、制御装置１２の命令及び実行により次のステップＳ２に移る。
【００２３】
このステップＳ２において、前記演算判断装置１３は、同様にして、下降向きＢへの可動限位置（最下降位置ＤＰ）が未設定か否かを判断する。その判断結果が設定済み（ＮＯ）の場合、制御装置１２の命令及び実行により終了する。
【００２４】
すなわち、上昇向き可動限位置及び下降向き可動限位置がいずれも設定済みの場合には、可動限位置自動設定は行われない。
＊  上昇向きＡ及び下降向きＢの可動限位置設定モードを経て終了する場合
・  上昇向き可動限位置設定モード
前記ステップＳ１において、判断結果が未設定（ＹＥＳ）の場合、制御装置１２の命令及び実行により次のステップＳ３に移る。
【００２５】
このステップＳ３において、前記演算判断装置１３は、前記上昇スイッチ１５からの上昇操作信号に基づき、上昇スイッチ１５を押したか否かを判断し、その判断結果は前記記憶装置１１に格納される。上昇スイッチ１５を押していないとの判断結果（ＮＯ）の場合、制御装置１２の命令及び実行により、その判断を繰り返す。上昇スイッチ１５を押したとの判断結果（ＹＥＳ）の場合、制御装置１２の命令及び実行により、次のステップＳ４で上昇向き可動限位置設定モードに移る。
【００２６】
前記ステップＳ３で上昇スイッチ１５を押すと、スラットカーテン１は上昇して天井のストッパに当接する。前記回転速度センサ９からの回転速度信号は、記憶装置１１に対し時系列的に格納される。演算判断装置１３は、制御装置１２からの指令により記憶装置１１から取り出された回転速度に関するデータ値に基づき、時系列的に記憶された回転速度の変動率を比較し、その変動率が設定値を越えたか否かを判断し、その判断結果は記憶装置１１に格納される。変動率が設定値を越えたとの判断結果の場合、制御装置１２の命令及び実行により、駆動モータ３は、一旦停止し、下降回転した後に上昇回転する。そのため、スラットカーテン１は、少し下降して天井のストッパから離れた後、再び上昇して天井のストッパに当接する。スラットカーテン１はこの昇降動作を連続的に繰り返す。この昇降動作回数は、前記カウンタ１８により計算され、記憶装置１１に対し時系列的に格納される。
【００２７】
この各昇降動作中、前記ポテンショメータ６からの出力値信号は、カウンタ１８による回数に関連付けて、記憶装置１１に対し時系列的に格納される。そのため、各回の昇降動作ごとに天井のストッパに対するスラットカーテン１の停止位置Ｈ（当接位置）が電圧データ値として記憶される。ただし、天井のストッパの位置が変化しないにもかかわらず、各回ごとの停止位置Ｈは諸条件に応じて変化し得る。
【００２８】
ステップＳ４において、前記演算判断装置１３は、制御装置１２からの指令により記憶装置１１から取り出された上記各回ごとの停止位置Ｈに関するデータ値に基づき、連続して複数回Ｎ（３回）続けて所定条件位置Ｑ（後述）で停止したか否かを判断し、その判断結果は記憶装置１１に格納される。ここに、所定条件位置Ｑ（同一位置）とは、連続する複数回Ｎの停止位置Ｈに関するデータ値のうち、天井のストッパに対し下方へ離れて最も遠い停止位置Ｈｆに対応するデータ値と、天井のストッパに対し下方へ離れて最も近い停止位置Ｈｎに対応するデータ値との間のデータ差Ｈｆ−Ｈｎが、予め記憶装置１１に記憶された設定差ＦＮ以内（Ｈｆ−Ｈｎ≦ＦＮ）であると判断された場合のものとする。連続して複数回Ｎ（３回）続けて所定条件位置Ｑで停止していないとの判断結果（ＮＯ）の場合、制御装置１２の命令及び実行により、その判断を繰り返す。連続して複数回Ｎ（３回）続けて所定条件位置Ｑで停止したとの判断結果（ＹＥＳ）の場合、制御装置１２の命令及び実行により、次のステップＳ５で上昇向き可動限位置自動設定が行われる。
【００２９】
このステップＳ５において、上昇向き可動限位置（後述）が自動的に設定されて記憶装置１１に格納される。ここに、上昇向き可動限位置とは、連続する複数回Ｎの停止位置Ｈに関するデータ値のうち、天井のストッパから下方へ離れて最も遠い停止位置Ｈｆに対応するデータ値に対し補正値ｈを演算（加算または減算）したものである。従って、この上昇向き可動限位置が前記最上昇位置ＵＰとして設定される。
【００３０】
その後、前記ステップＳ２に移る。
・  下降向き可動限位置設定モード
前記ステップＳ２において、判断結果が未設定（ＹＥＳ）の場合、制御装置１２の命令及び実行により次のステップＳ６に移る。
【００３１】
このステップＳ６は、前述したステップＳ３に対応し、ステップＳ３における上昇スイッチ１５を下降スイッチ１６に変更した以外はステップＳ３と同様である。次のステップＳ７で下降向き可動限位置設定モードに移る。この下降向き可動限位置設定モードは、前述した上昇向き可動限位置設定モードと比較して、基本的には同様であるため、この上昇向き可動限位置設定モードとの相違点を主に述べる。
【００３２】
下降スイッチ１６を押すと、スラットカーテン１は下降して床のストッパに当接する。駆動モータ３は、一旦停止し、上昇回転した後に下降回転する。そのため、スラットカーテン１は、少し上昇して床のストッパから離れた後、再び下降して床のストッパに当接する。スラットカーテン１はこの昇降動作を連続的に繰り返す。各回の昇降動作ごとに床のストッパに対するスラットカーテン１の停止位置Ｈ（当接位置）が電圧データ値として記憶される。
【００３３】
ステップＳ７は、前述したステップＳ４に対応する。ただし、所定条件位置Ｑ（同一位置）とは、連続する複数回Ｎの停止位置Ｈに関するデータ値のうち、床のストッパに対し上方へ離れて最も遠い停止位置Ｈｆに対応するデータ値と、床のストッパに対し上方へ離れて最も近い停止位置Ｈｎに対応するデータ値との間のデータ差Ｈｆ−Ｈｎが、前記設定差ＦＮ以内（Ｈｆ−Ｈｎ≦ＦＮ）であると判断された場合のものとする。
【００３４】
次のステップＳ８で下降向き可動限位置自動設定が行われる。このステップＳ８において、下降向き可動限位置（後述）が自動的に設定されて記憶装置１１に格納される。ここに、下降向き可動限位置とは、連続する複数回Ｎの停止位置Ｈに関するデータ値のうち、床のストッパから上方へ離れて最も遠い停止位置Ｈｆに対応するデータ値に対し補正値ｈを演算（加算または減算）したものである。従って、この下降向き可動限位置が前記最下降位置ＤＰとして設定され、その後に終了する。
【００３５】
＊  上昇向き可動限位置設定モードのみを経て終了する場合
前述したステップＳ１からステップＳ３とステップＳ４とステップＳ５とステップＳ２とを順次経て終了する。
【００３６】
＊  下降向き可動限位置設定モードのみを経て終了する場合
前述したステップＳ１からステップＳ２とステップＳ６とステップＳ７とステップＳ８とを順次経て終了する。
【００３７】
＜本実施形態の特徴＞
本実施形態は下記＊の特徴を有する。
＊  上昇向きＡ及び下降向きＢへスラットカーテン１が昇降して天井及び床のストッパに複数回当接するように駆動制御する。スラットカーテン１の各回の停止位置のうち連続する複数回Ｎの停止位置Ｈがいずれも所定条件位置Ｑにあると判断された場合に、連続する複数回Ｎの停止位置Ｈに関するデータ値に基づき、スラットカーテン１について上昇向きＡ及び下降向きＢへの可動限位置（最上昇位置ＵＰ及び最下降位置ＤＰ）を設定し得る。そのため、可動限の設定を自動的に行い得る。従って、スラットカーテン１を最適な可動限位置に設定する作業を容易にすることができる。
【００３８】
＊  前記所定条件位置Ｑは、連続する複数回Ｎの停止位置Ｈに関するデータ値のうち、天井及び床のストッパに対し最も遠い停止位置Ｈｆに対応するデータ値と、天井及び床のストッパに対し最も近い停止位置Ｈｎに対応するデータ値との間のデータ差Ｈｆ−Ｈｎが、設定差ＦＮ以内であると判断された場合のものとする。従って、スラットカーテン１をより一層最適な可動限位置で停止させることができる。
【００３９】
＊  可動限位置としての最上昇位置ＵＰ及び最下降位置ＤＰは、連続する複数回Ｎの停止位置Ｈに関するデータ値のうち、天井及び床のストッパに最も遠い停止位置Ｈｆに対応するデータ値に対し補正値ｈを演算したものである。従って、スラットカーテン１をより一層最適な可動限位置で停止させることができる。
【００４０】
＊  操作部１４で上昇スイッチ１５と下降スイッチ１６と停止スイッチ１７とを所定時間Ｔ以上同時に押して始めて、上昇向きＡへの可動限位置及び下降向きＢへの可動限位置がリセットされて未設定状態になる。従って、それらの可動限位置の解除を十分に意識しない限りその解除を行うことは難しくなり、可動限位置の解除が不用意に行われることはなくなる。
【００４１】
〔他の実施形態〕
前記実施形態以外にも下記＊のように構成してもよい。
＊  前記実施形態においては上昇向き可動限位置設定モードから下降向き可動限位置設定モードを経て終了する場合を例示しているが、逆に、下降向き可動限位置設定モードから上昇向き可動限位置設定モードを経て終了するように変更する。
【００４２】
＊  連続する複数回Ｎの停止位置Ｈに関するデータ値のうち、天井及び床のストッパに最も近い停止位置Ｈｎに対応するデータ値に対し補正値ｈを演算して、最上昇位置ＵＰ及び最下降位置ＤＰを設定する。
【００４４】
＊  位置検出手段として、ポテンショメータ６以外の位置検出センサを利用する。
【００４５】
【発明の効果】
請求項１または請求項２の発明にかかる電動シャッターの可動限設定装置によれば、所定の可動限自動設定処理動作を行う処理装置（１０）により可動限の設定を自動的に行い得るので、開閉部材（１）を最適な可動限位置に設定する作業を容易にすることができる。
【００４６】
また、連続する複数回（Ｎ）の当接位置（Ｈ）のうち特定の両当接位置（Ｈｆ，Ｈｎ）間のデータ差（Ｈｆ−Ｈｎ）と設定差（ＦＮ）との比較に基づき、所定の可動限自動設定処理動作における所定条件位置（Ｑ）を判断しているので、開閉部材（１）をより一層最適な可動限位置で停止させることができる。
【００４７】
請求項３の発明によれば、請求項１または請求項２の発明の効果に加え、連続する複数回（Ｎ）の当接位置（Ｈ）のうち特定の当接位置（Ｈｆ，Ｈｎ）と補正値（ｈ）とに基づき、可動限位置を演算しているので、開閉部材（１）をより一層最適な可動限位置で停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態にかかる電動シャッター及びその可動限自動設定装置を示すブロック図である。
【図２】  本実施形態にかかる可動限自動設定装置に関する概略的フローチャートである。
【符号の説明】
１…スラットカーテン（開閉部材）、３…駆動モータ（駆動部）、６…ポテンショメータ（位置検出手段）、１０…処理装置、１４…操作部、１５…上昇スイッチ（第一操作部）、１６…下降スイッチ（第二操作部）、Ａ…上昇向き（第一向き）、Ｂ…下降向き（第二向き）、ＵＰ…最上昇位置（上昇向き可動限位置）、ＤＰ…最下降位置（下降向き可動限位置）。
【図１】
0004108871.tif 000002
【図２】
0004108871.tif 000003