(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送機関の第１及び第２の空調空間を冷却及び加熱するサイクルを有する輸送機関用温度制御ユニットを、第１及び第２の空調空間が第１及び第２のプログラム可能な温度範囲にそれぞれ含まれる第１及び第２の温度設定点に維持されるように制御する輸送機関用温度制御ユニット制御方法であって、
ユーザーが第１のプログラム可能な温度範囲について第１の制御モードを、また第２のプログラム可能な温度範囲について第２の制御モードを選択するステップと、
ユーザーが第１のプログラム可能な温度範囲と第２のプログラム可能な温度範囲との間の優先順位を決定するステップと、
ユーザーが第１の温度設定点及び第１のプログラム可能な温度範囲の温度値を選択するステップと、
ユーザーが第２の温度設定点及び第２のプログラム可能な温度範囲の温度値を選択するステップと、
温度制御ユニットを第１及び第２の制御モードのうち優先順位の高いプログラム可能な温度範囲につき選択された制御モードで動作させるステップとより成り、
温度制御ユニットは優先順位の高いプログラム可能な温度範囲につき選択された制御モードで動作して第１及び第２の空調空間の温度をそれぞれ第１及び第２の温度設定点に維持されるように制御することを特徴とする輸送機関用温度制御ユニットの制御方法。
【請求項２】
プログラム可能な温度範囲の温度値は最低温度値と最高温度値とを含む請求項１の方法。
【請求項３】
第１及び第２の制御モードを選択するステップは、サイクルモード、連続モード及びサイクル／連続選択モードのうちの１つを選択するステップより成る請求項１の方法。
【請求項４】
温度制御ユニットの燃料消費量を減少させるように作動可能な燃料節約タイマーをプログラムするステップをさらに含む請求項１の方法。
【請求項５】
温度制御ユニットが空調空間において高速冷却と低速冷却との間で切換わる高速冷却−低速冷却切換え点をプログラムするステップをさらに含む請求項１の方法。
【請求項６】
空調空間がナル状態から再起動する再起動温度をプログラムするステップをさらに含む請求項１の方法。
【請求項７】
空調空間における温度制御ユニットのファン動作をプログラムするステップをさらに含む請求項１の方法。
【請求項８】
ユニットが制御空間において低速加熱と低速冷却との間で切換わる低速加熱−低速冷却切換え点をプログラムするステップをさらに含む請求項１の方法。
【請求項９】
ユーザーがドアスイッチオプションをプログラムするステップをさらに含む請求項１の方法。
【請求項１０】
輸送機関の第１及び第２の空調空間が第１及び第２のプログラム可能な温度範囲にそれぞれ含まれる第１及び第２の温度設定点に維持されるように第１及び第２の空調空間を冷却及び加熱する冷却及び加熱サイクルを有する輸送機関用温度制御ユニットであって、
ユーザーが第１のプログラム可能な温度範囲について第１の制御モードを、また第２のプログラム可能な温度範囲について第２の制御モードを選択するための手段と、
ユーザーが第１のプログラム可能な温度範囲と第２のプログラム可能な温度範囲との間の優先順位を決定するための手段と、
ユーザーが第１の温度設定点及び第１のプログラム可能な温度範囲の温度値を選択するための手段と、
ユーザーが第２の温度設定点及び第２のプログラム可能な温度範囲の温度値を選択するための手段と、
温度制御ユニットを第１及び第２の制御モードのうち優先順位の高いプログラム可能な温度範囲につき選択された制御モードで動作させる手段とより成り、
温度制御ユニットは優先順位の高いプログラム可能な温度範囲につき選択された制御モードで動作して第１及び第２の空調空間の温度をそれぞれ第１及び第２の温度設定点に維持されるように制御することを特徴とする輸送機関用温度制御ユニット。
【請求項１１】
プログラム可能な温度範囲の温度値は最低温度値と最高温度値とを含む請求項１０の輸送機関用温度制御ユニット。
【請求項１２】
第１及び第２の制御モードは、サイクルモード、連続モード及びサイクル／連続選択モードのうちの１つである請求項１０の輸送機関用温度制御ユニット。
【請求項１３】
ユーザーにより選択可能な、温度制御ユニットの燃料消費量を減少させるように作動可能な燃料節約タイマーをさらに備えた請求項１０の輸送機関用温度制御ユニット。
【請求項１４】
温度制御ユニットが空調空間において高速冷却と低速冷却との間で切換わる温度を決定する高速冷却−低速冷却切換え点を有し、この切換え点はユーザーが選択可能である請求項１０の輸送機関用温度制御ユニット。
【請求項１５】
空調空間がナル状態から再起動する温度を決定する再起動温度を有し、この再起動温度はユーザーが選択可能である請求項１０の輸送機関用温度制御ユニット。
【請求項１６】
ユーザーが動作を選択可能であるファンを有する請求項１０の輸送機関用温度制御ユニット。
【請求項１７】
温度制御ユニットが空調空間において低速加熱と低速冷却との間で切換わる温度を決定する低速加熱−低速冷却切換え点を有し、この切換え点はユーザーが選択可能である請求項１０の輸送機関用温度制御ユニット。
【請求項１８】
ユーザーが選択可能であるドアスイッチオプションを有する請求項１０の輸送機関用温度制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】
本発明は、輸送機関用温度制御ユニットの制御方法及び装置に関し、さらに詳細には、エンドユーザーにより選択的にプログラム可能な温度範囲を有する輸送機関用温度制御ユニットの制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
普通のトラック及びトラクター・トレイラーは、品質を保持するために輸送中所定の温度に維持しなければならない積荷を輸送する手段として用いられることが多い。積荷としては、食料、農産物または温度が重要な他の種々の物品があろう。輸送中所定の温度に維持しなければならない積荷を輸送する車両を、以下において、輸送機関または輸送車両と呼ぶ。以下において、積荷は、所定の温度に維持する必要のある輸送車両の空調空間内で輸送または貯蔵されるか若しくはその空調空間内に支持される任意の物品を意味する。
【０００３】
温度に敏感なかかる積荷を輸送する輸送車両は、温度制御ユニットにより所定の温度に維持される空調空間を備えている。輸送車両のなかには、ユニットにより同一の所定温度または種々の温度に維持される複数の空調空間を有するものがある。温度制御ユニットは通常、予めプログラムされる温度制御範囲を有する。これらの範囲には通常、最低温度及び最高温度があり、各範囲に関連して温度制御ユニットを制御する予めプログラムされる動作がある。ユーザーは各空調空間について所望の温度設定点を入力し、温度制御ユニットはそれに応じて、温度設定点が含まれる範囲の予めプログラムされた動作により各空調空間を制御する。
【０００４】
【発明の概要】
上述の温度制御ユニットの問題点の１つは、ユニットの動作が予めプログラムされているため、ユーザー独自の動作の選択が不可能であるかまたは制約を受けることである。
【０００５】
上述の温度制御ユニットの別の問題点は、温度制御ユニットの動作が多種多様な積荷に対して同一であることである。
【０００６】
上述の温度制御ユニットのさらに別の問題点は、温度制御ユニットの燃料消費量が最適動作の場合と比べて多いことである。
【０００７】
本発明は、上述のまたは他の問題点の１つまたはそれ以上を実質的に軽減する温度制御ユニットの制御方法を提供する。さらに詳しく説明すると、本発明は、一部の構成及び一部の局面において、通常は製造者が温度制御ユニットに動作を予めプログラムするが、その後でエンドユーザーが該ユニットに動作をプログラムすることができる、温度制御ユニットの制御方法及び装置を提供する。本発明は、一部の構成及び一部の局面において、空調空間内の積荷の種類にとって最適動作を行うように温度制御ユニットを制御する方法及び装置を提供する。本発明は、一部の構成及び一部の局面において、エンドユーザーが温度制御ユニットに動作を選択的にプログラムすることにより燃料効率が増加する温度制御ユニットを提供する。
【０００８】
本発明によると、輸送機関の第１及び第２の空調空間を冷却及び加熱するサイクルを有する輸送機関用温度制御ユニットを、第１及び第２の空調空間が第１及び第２のプログラム可能な温度範囲にそれぞれ含まれる第１及び第２の温度設定点に維持されるように制御する輸送機関用温度制御ユニット制御方法であって、ユーザーが第１のプログラム可能な温度範囲について第１の制御モードを、また第２のプログラム可能な温度範囲について第２の制御モードを選択するステップと、ユーザーが第１のプログラム可能な温度範囲と第２のプログラム可能な温度範囲との間の優先順位を決定するステップと、ユーザーが第１の温度設定点及び第１のプログラム可能な温度範囲の温度値を選択するステップと、ユーザーが第２の温度設定点及び第２のプログラム可能な温度範囲の温度値を選択するステップと、温度制御ユニットを第１及び第２の制御モードのうち優先順位の高いプログラム可能な温度範囲につき選択された制御モードで動作させるステップとより成り、温度制御ユニットは優先順位の高いプログラム可能な温度範囲につき選択された制御モードで動作して第１及び第２の空調空間の温度をそれぞれ第１及び第２の温度設定点に維持されるように制御することを特徴とする輸送機関用温度制御ユニットの制御方法が提供される。
【０００９】
本発明によると、輸送機関の第１及び第２の空調空間が第１及び第２のプログラム可能な温度範囲にそれぞれ含まれる第１及び第２の温度設定点に維持されるように第１及び第２の空調空間を冷却及び加熱する冷却及び加熱サイクルを有する輸送機関用温度制御ユニットであって、ユーザーが第１のプログラム可能な温度範囲について第１の制御モードを、また第２のプログラム可能な温度範囲について第２の制御モードを選択するための手段と、ユーザーが第１のプログラム可能な温度範囲と第２のプログラム可能な温度範囲との間の優先順位を決定するための手段と、ユーザーが第１の温度設定点及び第１のプログラム可能な温度範囲の温度値を選択するための手段と、ユーザーが第２の温度設定点及び第２のプログラム可能な温度範囲の温度値を選択するための手段と、温度制御ユニットを第１及び第２の制御モードのうち優先順位の高いプログラム可能な温度範囲につき選択された制御モードで動作させる手段とより成り、温度制御ユニットは優先順位の高いプログラム可能な温度範囲につき選択された制御モードで動作して第１及び第２の空調空間の温度をそれぞれ第１及び第２の温度設定点に維持されるように制御することを特徴とする輸送機関用温度制御ユニットをも提供される。
【００１４】
【好ましい実施例の詳細な説明】
本発明の方法及び装置は、輸送車両の空調空間内において所定の温度を維持するための温度制御ユニットの動作の構成に使用する。所定の温度は、通常、温度設定点である。さらに詳しく説明すると、温度制御ユニットは、エンドユーザーによるプログラム可能な温度範囲を有する。エンドユーザーとは、温度制御ユニットを製造者から購入する顧客、ユニットを別の顧客から購入する顧客、ユニットを別の製造者から購入する製造者及びユニットを顧客から購入する製造者のことであるが、それらに限定されない。プログラム可能な温度範囲は、最低温度及び最高温度を有し、エンドユーザーがプログラムまたは選択可能な動作をプログラムまたは選択する。プログラム可能な温度範囲は、エンドユーザーが選択する動作に従って温度制御ユニットが空調空間内で制御されるように作用する。プログラム可能な温度範囲の動作は、エンドユーザーがそのニーズ及び好みに応じて温度制御ユニットの性能を特別仕様にできるように選択可能である。プログラム可能な温度範囲の動作はまた、効率を増加させるために、そしてユニットの燃料消費量を減少させるために選択できる。従来技術の温度制御ユニットは、温度範囲が一般的な用途に適応するように温度制御ユニットの製造者によって予めプログラムされている。従来技術の温度制御ユニットの温度範囲の動作は固定されているため、変更することができず、従って従来技術のユニットの動作は種々の動作条件を必要とする多種多様な積荷に対して同一である。プログラム可能な温度範囲について種々の動作が選択された場合の温度制御を表す温度制御チャートを、図４−９を参照して後述する。本発明の好ましい実施例による温度制御ユニットの一例を、図１０及び１１を参照して後述する。
【００１５】
プログラム可能な温度範囲の動作は、空調空間内で温度制御ユニットを作動させるユニット制御モードを含むようにエンドユーザーがプログラムまたは選択する。ユニット制御モードは、サイクルモード、連続モードまたはサイクル／連続選択モードのうちの１つである。サイクルモードは、各空調空間内の温度に従ってユニットをオンとオフまたはナルとの間でサイクルさせる。空調空間内の温度が許容できる場合、ユニットは空調空間内でナル（オフ）へ移行するが、これは温度が許容できなくなるまでである。温度が最早許容できなくなると、ユニットは空調空間内でオンになるか再起動し、温度を許容温度に戻そうとする。輸送車両には空調空間を２個以上備えたものがある。この場合、ユニットは全ての空調空間内の温度が許容できる値になるまでナルに移行しない。１つの空調空間の温度は許容できるが別の空調空間の温度は許容できない場合、ユニットは継続動作して、許容できない温度の空調空間を引き続き冷却または加熱することにより温度を許容できる値に戻そうとするが、許容できる温度の空調空間はユニットの継続動作中も冷却または加熱されない。１つの空調空間の温度は許容できるが別の空調空間の温度は許容できない場合、許容できる温度の空調空間の動作はナルである（許容できる温度の空調空間はナルで、許容できない温度の空調空間は加熱または冷却される）。輸送車両が２個以上の空調空間を有し、その１つが加熱または冷却を必要とする場合、サイクルモードにおける動作はナルである。
【００１６】
連続モードは、ユニットを連続して動作させる。ユニットは、空調空間の温度が許容できる時でも動作を停止しない。輸送車両がただ１個の空調空間を有し、その空調空間内の温度が満足すべきものである場合、ユニットは、連続モードであれば空調空間の加熱と冷却の間でサイクルする。輸送車両は複数の空調空間を備える場合がある。輸送車両が複数の空調空間を有し、ユニットが連続モードにある場合、ユニットは空調空間の加熱と冷却の間でサイクルして最終的に満足する温度が得られるようにする。換言すれば、全ての空調空間の温度が満足する値に到達する場合、満足する温度に最後に到達する空調空間は継続して加熱または冷却されるが、その間、別の空調空間は加熱または冷却されない。
【００１７】
サイクル／連続選択モードと、サイクルモード及び連続モードとの相違点は、サイクル／連続選択モードでは、サイクルモードまたは連続モードの何れかを選択するオプションがエンドユーザーから二次的ユーザーへ引き渡されることにある。二次的ユーザーは、輸送車両のオペレーター、積荷積載所の人間及び生産物取り扱い業者（輸送車両へ積荷を積載しまた荷下ろしする者）であるが、必ずしもそれらに限定されない。サイクルモード及び連続モードは、エンドユーザーがプログラム可能な温度範囲の動作をプログラムまたは選択する際にプログラムまたは選択する。サイクル／連続選択モードでは、エンドユーザーは、プログラム可能な温度範囲の動作をプログラムまたは選択する間にサイクル／連続選択モードをプログラムまたは選択する。その後、二次的ユーザーは、通常は積荷を輸送するために空調空間の準備をしている時、プログラム可能な温度範囲の全ての動作を選択した後で、サイクルモードと連続モードとの間の選択を行う。
【００１８】
図面に示すフローチャートは、好ましい実施例の方法の実施に利用可能なコンピュータープログラムの形でアルゴリズムを略示するものである。プログラムは２つの別個のソフトウェアルーチンを有する。説明だけの目的で、これら２つの別個のソフトウェアルーチンを、以下において主ルーチン及びドア割込みルーチンと呼ぶ。主ルーチンは、プログラム可能な各温度範囲について選択可能な動作を示す。ドア割込みルーチンは、輸送車両のドアを空調空間に対して開放する時、主ルーチンの任意の時点において主ルーチンに呼び込むことができる（ドア割込みルーチンについては、以下において詳述する）。温度範囲の動作を選択した後のユニットの動作を説明するために、動作ルーチンも含めている。この動作ルーチンにおいて、例えば、輸送車両は第１、第２及び第３の空調空間を有する。動作ルーチンは通常、プログラムにより実行される命令と、プログラムの二次的ユーザーが行う入力及び選択との組み合わせにより実行される。この方法は、動作ルーチンに関して以下に述べる態様でデータを記憶及び処理可能な任意の装置により実施可能である。
【００１９】
図１ａ−１ｇは、プログラムの主ルーチンを示す。主ルーチンにおいて、プログラム可能な温度範囲の動作は、ユーザーがニーズ及び好みに応じて選択する。本発明の好ましい実施例によると、ユニットの温度範囲の数は最大１０個、最小２個である。しかしながら、ユニットの温度範囲の数は任意でよく、これは本発明の範囲内である。図面に示し本明細書に記載されたプログラムは、任意の数の温度範囲についての選択可能な動作を説明するものであり、従って、プログラムによりエンドユーザーが所望する任意の数の温度範囲の動作を選択することができる。
【００２０】
図１ａから明らかなように、プログラムの主ルーチンはブロック１０でスタートする。ブロック１４において、プログラムはそのプログラムのセットアップを始動する。プログラムのセットアップの始動は、ユニットをオンにすること、ユニットの電源を入れること、ユニットにエラーがあるか否かをチェックすること、プログラム及び／またはユニットの始動時に起こる他の任意の始動シーケンスを含むが、これらに限定されない。プログラム始動後、プログラムは、ユーザーが冷凍品温度範囲または生鮮品温度範囲を選択できるブロック１８へ移る。本発明の好ましい実施例において、温度制御ユニットの温度範囲の最低温度は−２５°Ｆ、最高温度は９０°Ｆであるが、ユニットの温度範囲の最低及び最高温度は任意の温度でよく、それも本発明の範囲内である。冷凍品温度範囲は、温度制御ユニットの最低温度（−２５°Ｆ）と所定の障壁設定点との間で変化する。障壁設定点は、冷凍品温度範囲と生鮮品温度範囲との間の障壁である。好ましい実施例において、障壁設定点は１５°Ｆであるが、任意の値でよく、これも本発明の範囲内である。障壁設定点より低い温度を含む温度範囲は冷凍品温度範囲であり、障壁設定点より高い温度を含む温度範囲は生鮮品温度範囲である。温度範囲は、障壁設定点の両側の温度を含むことはできない。
【００２１】
次に、ブロック２２において、プログラムは、エンドユーザーが温度範囲として冷凍品温度範囲を選択しているか否かをチェックする。温度範囲が冷凍品温度範囲であれば（ブロック２２においてイエス）、プログラムはブロック２６へ進み、そこで冷凍品温度範囲の最低温度値及び最高温度値が選択される。冷凍品温度範囲について温度値が選択されると、プログラムはブロック３０へ進み、そこで冷凍品温度範囲の温度値が障壁設定点以下であるかまたはそれに等しいかをチェックする。上述したように、温度範囲は障壁設定点の両側の温度を含むことができない。冷凍品温度範囲の温度値が障壁設定点より低いかそれに等しい場合（ブロック３０でノー）、プログラムはブロック２６へ戻り、冷凍品温度範囲について新しい温度値が選択される。冷凍品温度範囲の温度値が障壁設定点より低いかそれに等しい場合（ブロック３０でイエス）、プロセスはブロック３４へ進み（図１ｂ）、そこでエンドユーザーが冷凍品温度範囲の優先順位を選択する。
【００２２】
ブロック３４及びプログラムの残りの部分は冷凍品温度範囲及び生鮮品温度範囲の両方で同一であるため、プログラムがブロック３４へ進む前に生鮮品温度範囲について説明する。ブロック２２を再び参照して、プログラムがエンドユーザーが温度範囲として冷凍品温度範囲に選択していないことを確認した場合（ブロック２２でノー）、プログラムはブロック３８へ進み、温度範囲は生鮮品温度範囲となる。好ましい実施例において、プログラムはブロック２２においてエンドユーザーが温度範囲として冷凍品温度範囲に選択しているか否かをチェックするが、プログラムはブロック２２においてエンドユーザーが温度範囲として生鮮品温度範囲を選択しているか否かをチェック可能であり、これも本発明の範囲内である。ブロック３８において温度範囲として生鮮品温度範囲が選択されると、プログラムはブロック４２へ進み、そこで、生鮮品温度範囲の最低温度値及び最高温度値が選択される。生鮮品温度範囲の温度値が選択されると、プログラムはブロック４６へ進み、そこで生鮮品温度範囲の温度値が障壁設定点より高いか否かをチェックする。生鮮品温度範囲の温度値が障壁設定点より高くない場合（ブロック４６でノー）、プログラムはブロック４２へ戻り、生鮮品温度範囲の新しい温度値を選択する。生鮮品温度範囲の値が障壁設定点より高い場合（ブロック４６でイエス）、プログラムはブロック３４へ進み、そこで生鮮品温度範囲の優先順位がセットされる。
【００２３】
図１ｂを参照して、ブロック３４では、エンドユーザーが、温度範囲の優先順位を選択する（プログラムの残部は生鮮品温度範囲と冷凍品温度範囲との間で同一であるため生鮮品温度範囲及び／または冷凍品温度範囲の代わりに用語「温度範囲」を用いる）。全ての温度範囲について、それらの優先順位が、優先値１を与えられる最も重要な温度範囲からエンドユーザーにより温度制御ユニットにプログラムされる温度範囲の数に等しい優先値を与えられた重要度の最も低い温度範囲まで決定される（この実施例の最大の優先値は１０である）。エンドユーザーは、各空調空間（フローチャートではＣＳで示す空調空間）内の温度制御ユニットの動作を制御するために各温度範囲について１つのユニット制御モード（サイクルモード、連続モードまたはサイクル／連続選択モード）を選択できる。温度制御ユニットは単一モード、即ち連続モードまたはサイクルモードの何れかでのみ作動可能であるため、優先順位が最も高い（優先値が最小の）温度範囲により温度制御ユニットがサイクルモードか連続モードの何れで動作するかが決定される。通常は、温度変化に対する積荷の敏感さ及び空調空間内で輸送中の積荷の重要度がプログラム可能な温度範囲の優先順位を決定する。
【００２４】
その後、プログラムはブロック５０へ進み、そこで、エンドユーザーが温度範囲についてサイクルモードかまたは連続モードを選択しているかをチェックする。サイクル／連続選択モードは、エンドユーザーが温度範囲の動作を選択する際その温度範囲についてサイクルモードかまたは連続モードを選択するのではなくて、エンドユーザーが温度範囲の動作を選択した後空調空間内の温度制御ユニットの動作を制御するために、二次的ユーザーへサイクル監視モードと連続モードとの間の選択を行う選択権を与える。エンドユーザーがその温度範囲についてサイクル監視モードまたは連続モードを選択する場合、二次的ユーザーはサイクルモードと連続モードの間の選択を行うことができない。温度範囲のユニット制御モードがサイクル／連続選択モードである場合（ブロック５０においてイエス）、プログラムはブロック５４へ進む。
【００２５】
ブロック５４において、プログラムは、エンドユーザーがその温度範囲について第１の予めプログラムされた制御モード（エコノミーモード）を選択しているか否かをチェックする。エコノミーモードは、空調空間内の温度制御ユニットを制御する予めプログラムされた汎用動作を含むように温度制御ユニットの製造者により温度制御ユニットに予めプログラムされたモードである。この汎用動作は、温度制御ユニットの性能を種々の温度範囲を通して特別仕様にすることを望まない全ての用途に使用可能である。プログラムが、エンドユーザーがその温度範囲についてエコノミーモードを選択していることを確認すると（ブロック５４でイエス）、プログラムはブロック５８へ進み、そこで、温度範囲が予めプログラムされた汎用動作に従って制御され、図４及び５に示す温度制御チャートに従って空調空間内のユニットが制御される（以下に詳説する）。温度範囲は、冷凍品温度範囲が選択されている場合は図４に従って、また、生鮮品温度範囲が選択されている場合は図５に従って制御が行われる。エンドユーザーがその温度範囲についてエコノミーモードを選択していない場合、プログラムは先に進み、第２の制御モードがプログラムされる。
【００２６】
ブロック５４へ戻って、プログラムによりエンドユーザーがその温度範囲についてエコノミーモードを選択していないことが確認されると（ブロック５４でノー）、プログラムはブロック６２へ進み、そこでエンドユーザーがその温度範囲についてサイクルモードを選択しているか否かをチェックする。ブロック５０へ戻って、プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてサイクル／連続選択モードを選択していないことを確認すると（ブロック５０でノー）、プログラムはブロック６２へ進む（ブロック５４におけるノーと同じ）。プログラムがエンドユーザーのその温度範囲についてサイクルモードを選択していると確認すると（ブロック６２でイエス）、プログラムはブロック６２へ進み、そこでエンドユーザーがその温度範囲についてエコノミーモードを選択しているか否かをチェックする。プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてエコノミーモードを選択していると確認すると（ブロック６６でイエス）、プログラムはブロック７０へ進み、そこで、温度範囲は上述したように予めプログラムされた汎用動作の制御下となる。プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてエコノミーモードを選択していないと確認すると（ブロック６６のノー）、プログラムはブロック７４へ進む。
【００２７】
図１ｃを参照して、ブロック７４では、プログラムが、エンドユーザーがその温度範囲について高速到達を選択しているか否かチェックする。高速到達は、空調空間の温度が温度設定点に到達するまで温度制御ユニットの高速動作を可能にする温度制御ユニットの選択可能な動作である。高速到達は、空調空間の温度が、高速到達が選択されなかった場合に比べて迅速に温度設定点に到達するようにする。
【００２８】
プログラムがエンドユーザーがその温度範囲について高速到達を選択していることを確認すると（ブロック７４のイエス）、プログラムはブロック７８へ進み、そこで、エンドユーザーがその温度範囲について燃料節約タイマー（ＦＳＴ）を選択しているか否かチェックする。ＦＳＴは、８分タイマーによる可変遅延を利用してユニットが燃料を多量に節約するのを支援する。可変遅延は、ユニットが空調空間においてナルまたはオフになった後その空調空間内における高速動作への復帰を遅延させる。その遅延時間の間高速動作に復帰する代わりに、ユニットはその空調空間内で低速で動作する。サイクルモードにおいて空調空間の温度が温度設定点より所定の値だけ高いか低い値になると、または温度が連続モードでの高速動作が必要であることを指示すると（連続モードについては、以下において詳説する）、ユニットは最初は低速モードで動作する。ユニットが最初に低速モードで動作すると８分タイマーがスタートし、空調空間の温度がモニターされる。ユニットが空調空間を冷却中かまたは加熱中かの何れかに応じて、８分タイマーがタイムアウトする前に温度は所定の大きさだけ上昇または下降しなければならないが、そうでなければ、ユニットは可能であれば高速モードで動作する。空調空間の温度がタイマーがタイムアウトする前に所定の大きさだけ下降または上昇すると、８分タイマーがリセットされ、ユニットは引き続き低速モードで動作する。ユニットが高速モードで動作すると、低速モードの場合よりも多量の燃料を消費するため、ユニットが高速モードへ直接移行するのを遅延させて燃料を節約し、ユニットの燃料消費量を減少させる。プログラムがエンドユーザーが温度範囲についてＦＳＴを選択していると確認すると（ブロック７８でイエス）、プログラムはブロック８２へ進む。温度範囲が冷凍品温度範囲である場合、ＦＳＴは、空調空間の温度が図６の温度制御チャートの領域３にある時は作動状態にある（以下においてさらに詳説する）。温度範囲が生鮮品温度範囲である場合、ＦＳＴは、空調空間の温度が図７の温度制御チャートの領域３及び５にある時は作動状態にある（以下においてさらに詳説する）。
【００２９】
ブロック８２の後、プログラムはブロック８６へ進み、そこで、ナル再起動温度（ＮＲＴ）が選択される。ＮＲＴは、空調空間内における非冷却または非加熱状態の後で温度制御ユニットが冷却または加熱を再起動する温度である。ユニットは通常、非冷却または非加熱状態にあるが、その理由は空調空間の温度が温度設定点の許容可能な範囲内にあるからである。空調空間の温度はＮＲＴを超えるかそれより低くなると、温度制御ユニットが再起動して、空調空間を加熱または冷却する。
【００３０】
ブロック７８に戻って、プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてＦＳＴを選択していないことを確認すると（ブロック７８においてノー）、プログラムはブロック９０へ進む。温度範囲が冷凍品温度範囲である場合、ユニットは、空調空間の温度が図６に示す温度制御チャートの領域３である時は空調空間を高速で冷却する（以下において詳説する）。温度範囲が生鮮品温度範囲である場合、ユニットは、空調空間の温度が図７の温度制御チャートの領域３及び５にある時は高速で動作する（以下において詳説する）。ＦＳＴがなければ、ユニットは直ちに高速動作に移行し、８分タイマーを始動しないかまたは低速で動作しない。次に、プログラムはブロック８６へ進み、そこでＮＲＴが選択される。
【００３１】
ブロック７４へモードって、プログラムはエンドユーザーがその温度範囲について高速到達を選択していないことを確認すると（ブロック７４においてノー）ブロック９４へ進み、そこで、高速冷却−低速冷却切換えポイント（ＳＰ１）がエンドユーザーにより選択される。ＳＰ１は、温度制御ユニットが空調空間において高速冷却から低速冷却へ切換える温度である。ＳＰ１は、エンドユーザーがその温度について高速到達を選択しない場合にのみ利用できる。ＳＰ１は、温度設定点よりも所定の温度だけ高い及び／または低い点に設定される温度である。温度制御ユニットは、空調空間の温度がＳＰ１より高い場合は高速冷却動作を行い、空調空間の温度がＳＰ１より低い時は高速加熱動作を行う。空調空間の温度がＳＰ１に到達すると、ユニットは低速動作を開始する。
【００３２】
例えば、例示目的に限られるが、プログラムは、温度設定点より所定の値だけ高い時にＳＰ１を示すが、温度設定点が所定の値だけ低い時もＳＰ１を示す。ＳＰ１が選択されると、プログラムはブロック９８へ進み、そこで、空調空間の温度がＳＰ１より高いか否かをチェックする。空調空間の温度がＳＰ１より高い場合（ブロック９８でイエス）、プログラムはブロック１０２へ進み、そこで空調空間の温度が生鮮品及び冷凍品温度範囲についてそれぞれ図６及び７に示す温度制御チャートの領域１にある時はユニットは高速冷却動作を行う。次に、プログラムはブロック８６へ進み、ＮＲＴが選択される。
【００３３】
ブロック９８に戻って、プログラムが空調空間の温度がＳＰ１より高くないことを確認すると（ブロック９８においてノー）、プログラムはブロック１０６へ進む。温度範囲が冷凍品温度範囲である場合、ユニットは、空調空間の温度が何れの領域にあるかに応じて図６の温度制御チャートの領域３、７または８において制御される（以下において詳説する）。温度範囲が生鮮品温度範囲である場合、ユニットは、空調空間の温度が何れの領域にあるかに応じて図７に示す温度制御チャートの領域３、８、４、５または６において制御される（以下において詳説する）。ブロック８２、９０、１０２及び１０６の後、プログラムはブロック８６へ進み、ＮＲＴが選択される。
【００３４】
ブロック８６の後、プログラムは、ブロック１１０へ進み、そこで、空調空間の温度がＮＲＴより高いかそれに等しいかチェックする。空調空間の温度がＮＲＴより高いかそれに等しい場合（ブロック１１０においてイエス）、プログラムはブロック１１４へ進み、そこで、ユニットが空調空間内でナル状態の後再起動する。
【００３５】
ブロック１１０へ戻って、空調空間の温度がＮＲＴより高くないかそれに等しい場合（ブロック１１０においてノー）、プログラムはブロック１１８へ進み、そこで、図６及び図７の温度制御チャートの領域３であるか否かチェックする（以下において詳説する）。
【００３６】
図１ｄを参照して、プログラムが空調空間の温度が図６及び／または図７に示す温度制御チャートの領域３にあると確認した場合（ブロック１１８においてイエス）、プログラムはブロック１２２へ進み、そこで、ユニットは空調空間内でナル状態を持続する。
【００３７】
次に、プログラムはブロック１２６へ進み、そこではその温度範囲についてファン動作が選択されるが空調空間の動作状態はナルである。ナルは、温度制御ユニットが動作中またはオンの状態であるが、空調空間は加熱も冷却もされない。本発明において、ファンは所定の時間、サイクル動作、即ち、動作と停止を繰り返すか、ファンをオンまたは動作状態にするか、またはオフまたは停止状態にすることが可能である。ブロック１２６の後、プログラムはブロック１３０へ進む。
【００３８】
プログラムがブロック１３０へ進む前に、ブロック１１８を参照されたい。プログラムが空調空間の温度が図６及び／または図７の温度制御チャート３内にないことを確認すると（ブロック１１８においてノー）、プログラムは１２０へ進む。温度範囲が冷凍品温度範囲である場合、ユニットは、空調空間の温度が何れの領域にあるかに応じて図６に示す温度制御チャートの領域７または８において制御される（以下において詳説する）。温度範囲が生鮮品温度範囲である場合、ユニットは、空調空間の温度が何れの領域にあるかに応じて、図７の温度制御チャートの領域４、５、６または８において制御される（以下において詳説する）。
【００３９】
ブロック１２６の後、プログラムはブロック１３０へ進み、そこでエンドユーザーがその温度範囲についてファンのサイクル動作を選択するか否かチェックする。プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてファンのサイクル動作を選択していることを確認すると（ブロック１３０においてイエス）、プログラムはブロック１３４へ進み、そこでファンが所定の時間の間動作し、動作を停止する。本発明において、ファンは、動作及び動作停止がもはや不要になるまで、３分間の動作と３分間の動作停止とを繰り返す。しかしながら、ファンは任意の時間の間動作及び動作停止を行うことが可能であり、これは本発明の範囲内に含まれる。
【００４０】
ブロック１３０に戻って、プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてファンのサイクル動作を選択していないことを確認すると（ブロック１３０においてノー）、プログラムはブロック１３８へ進み、そこで、エンドユーザーがその温度範囲についてファンのオフを選択しているか否かチェックする。プログラムがエンドユーザーがその範囲についてファンのオフを選択していることを確認すると（ブロック１３８においてイエス）、プログラムはブロック１４２へ進み、そこでファンはその空調空間において動作を停止される。ブロック１３８へ戻って、プログラムがエンドユーザーがその温度範囲においてファンのオフを選択していないことを確認すると（ブロック１３８においてノー）、プログラムはブロック１４６へ進み、そこでファンが空調空間において作動される。
【００４１】
図１ｂ及びブロック６２を参照して、プログラムがエンドユーザーがその温度範囲においてサイクルモードを選択していないことを確認すると（ブロック６２においてノー）、プログラムはブロック１５０へ進み、温度範囲が連続モードに入る。ブロック１５０において、プログラムはその温度範囲においてそのエンドユーザーがエコノミーモードを選択しているか否かチェックする。プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてエコノミーモードを選択していることを確認すると（ブロック１５０においてイエス）、プログラムはブロック１５４へ進み、そこで、その温度範囲は予めプログラムされた汎用動作の制御下になる。
【００４２】
ブロック１５０へ戻って、プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてエコノミーモードを選択していないことを確認すると（ブロック１５０においてノー）、プログラムはブロック１５８へ進み、そこで、エンドユーザーがその温度範囲について高速到達を選択しているか否かチェックする。
【００４３】
図１ｅ及びブロック１５８を参照して、エンドユーザーがその温度範囲において高速到達を選択していると（ブロック１５８においてイエス）、プログラムはブロック１６２へ進み、そこで、エンドユーザーがその温度範囲についてＦＳＴを選択しているか否かチェックする。プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてＦＳＴを選択していることを確認すると（ブロック１６２においてイエス）、プログラムはブロック１６６へ進む。温度範囲が冷凍品温度範囲である場合、ＦＳＴは、空調空間の温度が図８に示す温度制御チャートの領域３にある時（以下において詳説する）作動状態にある。温度範囲が生鮮品温度範囲である場合、ＦＳＴは、空調空間の温度が図９に示す温度制御チャートの領域３及び５にある時（以下において詳説する）作動状態にある。
【００４４】
ブロック１６２に戻って、プログラムがエンドユーザーがその温度範囲につきＦＳＴを選択していないことを確認すると（ブロック１６２においてノー）、プログラムは１７０へ進む。温度範囲が冷凍品温度範囲である場合、ユニットは、空調空間の温度が図８に示す温度制御チャートの領域３にある時（以下において詳説する）、空調空間において高速冷却動作をする。温度範囲が生鮮品温度範囲である場合、ユニットは、空調空間の温度が図９に示す温度制御チャートの領域３及び５である時（以下において詳説する）、ユニットは空調空間において高速動作をする。ＦＳＴがない場合、ユニットは直ちに高速動作になり、８分タイマーを始動しないか低速動作しない。
【００４５】
ブロック１５８へ戻って、プログラムがエンドユーザーがその範囲について高速到達を選択していない印ことを確認すると（ブロック１５８のノー）、プログラムはブロック１７４へ進み、そこでエンドユーザーがＳＰ１を選択する。ブロック１７４の後、プログラムはブロック１７８へ進み、そこで、空調空間の温度がＳＰ１より高いか否かチェックする。空調空間の温度がＳＰ１より高い場合（ブロック１７８においてイエス）、プログラムはブロック１８２へ進み、そこで、ユニットが、生鮮品及び冷凍品温度範囲についてそれぞれ図８及び９に示す温度制御チャートの領域１にある時（以下において詳説する）高速冷却動作する。
【００４６】
ブロック１７８に戻って、空調空間の温度がＳＰ１より高くない場合（ブロック１７８においてノー）、プログラムはブロック１８６へ進む。温度範囲が冷凍品温度範囲である場合、ユニットは、空調空間の温度がどの領域にあるかに応じて図８に示す温度制御チャートの領域３、７または８において制御される（以下において詳説する）。温度範囲が生鮮品温度範囲にある場合、ユニットは、空調空間の温度が何れの領域にあるかに応じて図９に示す温度制御チャートの領域３、８、４、５または６において制御される（以下において詳説する）。ブロック１６６、１７０、１８２及び１８６の後、プログラムはブロック１９０へ進む。ブロック１９０において、プログラムはユニットが空調空間においてナル状態で動作しているか否かチェックする。ナル状態での動作は、ユニットは動作しているが空調空間を冷却中でも加熱中でもないことを意味する。ユニットが空調空間においてナル状態で動作している場合（ブロック１９０においてイエス）、プログラムはブロック９４へ進むが、そこではエンドユーザーが動作ナル再起動温度（ＲＮＲＴ）を選択することができる。
【００４７】
図１ｆ及びブロック１９４を参照して、ＲＮＲＴは、空調空間においてナル状態で動作した後ユニットが空調空間の冷却または加熱を開始する温度である。空調空間の温度がＲＮＲＴに到達する前は、ユニットは空調空間においてナル状態である。換言すれば、空調空間は、ユニットは動作しているがユニットにより冷却も加熱もされない状態である。空調空間の温度がＲＮＲＴに到達すると、ユニットは空調空間内で再起動され、この空間の冷却または加熱を開始する。ブロック１９４の後、プログラムはブロック１９８へ進み、そこで、空調空間の温度がＲＮＲＴより高いかそれに等しいか否かをチェックする。空調空間の温度がＲＮＲＴより高いかそれに等しい場合（ブロック１９８においてイエス）、プログラムはブロック２０２へ進み、そこで、ユニットが空調空間において再起動され、その空間の冷却または加熱を開始する。
【００４８】
ブロック１９８へ戻って、空調空間の温度がＲＮＲＴより高くないかそれに等しい場合（ブロック１９８においてノー）、プログラムはブロック２０６へ進み、そこで、ユニットは、空調空間の温度が図８及び／または９に示す温度制御チャートの領域３にある時（以下において詳説する）空調空間のナル動作状態を継続する。
【００４９】
次いで、プログラムはブロック２１０へ進み、そこで、その温度範囲についてファン動作が選択されるが空調空間はナル状態である。ファン動作はエンドユーザーにより選択可能である。ブロック２１０の後、プログラムはブロック２１４へ進み、そこで、エンドユーザーがその温度範囲についてファンのサイクル動作を選択しているか否かチェックする。
【００５０】
図１Ｇ及びブロック２１４を参照して、プログラムがエンドユーザーがその温度についてファンのサイクル動作を選択していることを確認すると（ブロック２１４においてイエス）、プログラムはブロック２１８へ進み、そこで、ファンが所定の時間の間動作を開始しそして停止する。本発明において、ファンは、動作及び動作停止がもはや不要になるまで、３分間の動作と３分間の動作停止を繰り返す。しかしながら、ファンは任意の時間の間動作及び動作停止をしてもよく、これも本発明の範囲内である。
【００５１】
ブロック２１４へ戻って、プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてファンのサイクル動作を選択していないことを確認すると（ブロック２１４においてノー）、プログラムはブロック２２２へ進み、そこで、エンドユーザーがその温度範囲についてファンのオフを選択するか否かチェックする。プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてファンのオフを選択していることを確認すると（ブロック２２２においてイエス）、プログラムはブロック２２６へ進み、そこで、空調空間においてファン動作が停止される。ブロック２２２へ返って、プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてファンのオフを選択していないことを確認すると（ブロック２２２においてノー）、プログラムは２３０へ進み、そこで空調空間においてファンが作動される。
【００５２】
図１ｅ及びブロック１９０に戻って、ユニットが空調空間においてナル状態でない場合（ブロック１９０においてノー）、プログラムはブロック２３４へ進むが、そこでエンドユーザーは低速加熱−低速冷却切換えポイントＳＰ２を選択できる。
【００５３】
図１ｆ及びブロック２３４を参照して、ＳＰ２は、所望の温度設定点周辺の厳密な温度制御を可能にする。ＳＰ２は、所望の温度設定点より所定の値だけ高い点に設定された温度であり（空調空間の温度を温度設定点に比較的近い値にするため通常は小さな値）、ユニットが空調空間内において低速冷却または低速加熱動作をするか否かのチェックに利用する。通常、ユニットは、空調空間の温度がＳＰ２に到達するまでは低速加熱動作をする。ＳＰ２に到達すると、ユニットは低速冷却に切換わる。ユニットは、空調空間の温度が温度設定点に到達するまでは低速冷却動作をする。温度設定点に到達するとユニットは低速冷却から低速加熱へ切換わる。ユニットは、このオプションが最早望ましくなくなるまで低速冷却と低速加熱との間で継続して切換わる。ブロック２３４の後、プログラムはブロック２３８へ進み、そこで、空調空間の温度がＳＰ２より高いかまたは等しいかチェックする。空調空間の温度がＳＰ２より高いかそれに等しい場合（ブロック２３８においてイエス）、プログラムはブロック２４０に進み、そこで、ユニットは空調空間の温度が図９に示す温度制御チャートの領域８にある時（以下において詳説する）低速冷却動作を行う。ブロック２３８へ戻って、空調空間の温度がＳＰ２より高くないかそれに等しい場合（ブロック２３８においてノー）、プログラムはブロック２４６へ進み、そこで、ユニットは空調空間の温度が図９に示す温度制御チャートの領域４にある時（以下において詳説する）低速加熱動作を行う。
【００５４】
簡単に述べると、主ルーチンは、エンドユーザー及び／または二次的ユーザーが選択できる、プログラム可能な各温度範囲についての動作を示す。
【００５５】
図２ａ及び２ｂは、プログラムのドア割込みルーチンを示す。上述したように、ドア割込みルーチンは、輸送車両のドアが空調空間に対して、また複数の空調空間を備えている場合は任意の空調空間に対して開放されると呼び込まれて実行される。
【００５６】
図２ａから分かるように、ドア割込みルーチンは、ドアが空調空間に対して開放されるとブロック２５０においてスタートする。ブロック２５４において、プログラムは温度制御ユニットがナル状態にあるか否かチェックする。ユニットは、そのユニットとユニットのモーターとが完全にオフである時ナル状態である。ユニットが動作またはオン状態であり空調空間が冷却または加熱中でないナル状態での動作とは異なり、ユニットはナル状態の時は完全にオフである。ユニットがナル状態である時（ブロック２５４においてイエス）、プログラムはブロック２５８において遅延を受ける。遅延はドアが開いた直後に発生し、さらに別の動作の実行を遅延させる。好ましい実施例において、遅延は２秒であるが、この遅延は任意の時間でよく、これも本発明の範囲内にある。その遅延の後、プログラムはブロック２６２へ進み、そこで、ドアの開放状態が記録される。１日の時間及びその日付が通常は、ドアが開いた時に記録される。
【００５７】
ブロック２５４へ戻って、温度制御ユニットがナル状態でない場合（ブロック２５４においてノー）、プログラムはブロック２７０へ進み、そこで、ユニットがその空調空間だけについてナル状態が否かチェックする。これはユニットがナル状態にあることとは異なるが、その理由は、ユニットが動作中であっても空調空間を冷却または加熱していない可能性があるからである。ユニットがその空調空間においてナル状態であれば（ブロック２７０においてイエス）、プログラムはブロック２７４において遅延を受ける。この遅延はドアが開いた直後発生し、さらに別の動作の実行を遅延させる。再び、好ましい実施例において、遅延は２秒であるが、その遅延時間は任意の時間でよく、これも本発明の範囲内にある。次に、プログラムはブロック２７８へ進み、そこでドアの開放状態が記録される。ブロック２７８の後、プログラムはブロック２８２へ進み、そこで、空調空間が解凍サイクルにあるか否かチェックする。空調空間が解凍サイクルにある場合（ブロック２８２においてイエス）、プログラムはブロック２８６へ進み、そこで解凍サイクルがその空調空間において完了させられる。次に、プログラムはブロック２９０へ進み、そこで、ユニットは空調空間においてナル状態である。
【００５８】
ブロック２８２において、空調空間が解凍サイクルにない場合（ブロック２８２においてノー）、プログラムはブロック２９０へ進み、そこで、ユニットは空調空間においてナル状態である。
【００５９】
図２ｂを参照して、プログラムがブロック２８２及び２８６からブロック２９０へ進んだ後、２９０からブロック２９４へ進むが、そこでは、プログラムはエンドユーザーがその温度範囲についてファンのサイクル動作を選択するか否かチェックする。プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてファンのサイクル動作を選択していることを確認すると（ブロック２９４においてイエス）、プログラムはブロック２９８へ進み、そこで、ファンは所定の時間の間動作及び動作停止を行う。本発明において、ファンは、動作及び動作停止がもはや不要になるまで、３分間の動作と３分間の動作停止とを繰り返す。しかしながら、ファンは任意の時間の間動作及び動作停止をしてもよく、これも本発明の範囲内にある。
【００６０】
ブロック２９４に戻って、プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてファンのサイクル動作を選択していないことを確認すると（ブロック２９４においてノー）、プログラムはブロック３０２へ進み、そこでその温度範囲についてエンドユーザーがファンのオフを選択しているか否かチェックする。プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてファンのオフを選択していることを確認すると（ブロック３０２においてイエス）、プログラムはブロック３０６へ進み、そこで、その空調空間においてファンの動作が停止される。ブロック３０２へ戻って、プログラムがエンドユーザーがその温度範囲についてファンのオフを選択していないことを確認すると（ブロック３０２においてノー）、プログラムはブロック３１０へ進み、そこで、ファンがその空調空間において動作を停止される。
【００６１】
図２ａ及びブロック２７０へ戻って、ユニットが空調空間においてナル状態でない場合（ブロック２７０においてノー）、プログラムはブロック２７１において遅延を受ける。遅延は、ブロック２５８及び２７４において述べた他の遅延と同じである。次に、プログラムはブロック２７２へ進み、そこでドアの開放状態が記録される。
【００６２】
図３は、本発明の動作ルーチンを示す。動作ルーチンは、温度範囲の全ての動作がエンドユーザーにより選択され（主ルーチンについて上述したように）、空調空間が輸送車両で輸送するために積荷を積載する待機状態になった後に実行される。動作ルーチンは通常、プログラムと二次的ユーザーからの入力または選択との組み合わせにより実行される。動作ルーチンはまた、温度制御ユニットと相互接続され動作ルーチンを実行する機械的、電気的及び／またはコンピューターにより制御される装置またはハードウェアにより実行することも可能である。動作ルーチンを説明する目的で、例えば、輸送車両は第１、第２、第３の空調空間を有する。各空調空間は互いに独立して動作可能である。空調空間の制御は、それぞれの空調空間を制御するように選択される温度範囲の選択された動作に応じて行われる。
【００６３】
図３を参照して、動作ルーチンはブロック３１４でスタートする。ブロック３１８において、このプログラムは動作を開始させる。動作ルーチンの始動は、ユニットをオンにすること、ユニットの電源を投入すること、ユニットにおけるエラーをチェックすること及び始動時に起こる任意の他の始動シーケンスを含むが、それらに限定されない。ブロック３１８の後、プログラムはブロック３２２へ進み、そこで、二次的ユーザーに対して第１の空調空間に対応する第１の温度設定点の入力を促す。第１の温度設定点は、第１の空調空間を維持することが望ましい温度である。第１の温度設定点は、第１の空調空間内で輸送中の積荷に応じて決定される。第１の温度設定点は、積荷を冷凍しなければならない場合は氷点より低い温度であり、積荷が未冷凍状態でなければならない場合は氷点より高い温度である。次に、プログラムはブロック３２６へ進み、そこで、二次的ユーザーが入力した第１の温度設定点を選択または読み込む。その後、プログラムはブロック３３０へ進み、第１の温度設定点が含まれる温度範囲を選択する。例えば、第１の温度設定点が４２°Ｆであれば、対応の温度範囲は温度４０°Ｆと５０°Ｆとの間の範囲であろう。選択された温度範囲の動作は、プログラムの主ルーチンにおいてその温度範囲の動作が選択された態様により異なる。次に、プログラムはブロック３３４へ進み、そこで、第１の温度設定点の温度範囲として第１の温度設定点に対応する温度範囲を記憶させる。
【００６４】
ブロック３３４の後、プログラムはブロック３３８へ進み、そこで二次的ユーザーに対して第２の空調空間に対応する第２の温度設定点の入力を促す。第２の温度設定点は、第２の空調空間を維持するのが望ましい温度である。次に、プログラムはブロック３４２へ進み、そこで、二次的ユーザーが入力した第２の温度設定点を選択または読み込む。その後、プログラムはブロック３４６へ進み、そこで、第２の温度設定点含まれるプログラム可能な温度範囲を選択する。プログラムは、このプログラム可能な温度範囲を第１の温度設定点の温度範囲を選択するのと同じ態様で選択する。第２の温度設定点に対応する温度範囲は、第１の温度設定点に対応する温度範囲と同じ温度範囲かまたは異なる温度範囲である。ついで、プログラムはブロック３５０へ進み、そこで、第２の温度設定点に対応する温度範囲を第２の温度設定点温度範囲として記憶させる。
【００６５】
ブロック３５０の後、プログラムはブロック３５４へ進み、そこで、二次的ユーザーに対して第３の空調空間に対応する第３の温度設定点の入力を促す。第３の温度設定点は第３の空調空間を維持したい温度である。その後、プログラムはブロック３５８へ進み、そこで、二次的ユーザーが入力した第３の温度設定点を選択または読み込む。ブロック３５８の後、プログラムはブロック３６２へ進み、そこで、第３の温度設定点が含まれるプログラム可能な温度範囲を選択する。プログラムはこのプログラム可能な温度範囲を、第１及び第２の温度設定点温度範囲を選択するのを同じ態様で選択する。第３の温度設定点に対応する温度範囲は、第１及び／または第２の温度設定点に対応する温度範囲の何れかまたは両方と同じ温度範囲かまたは第１または第２の温度設定点に対応する温度範囲とは異なる温度範囲である。ついで、プログラムはブロック３６６へ進み、そこで、第３の温度設定点に対応する温度範囲を第３の温度設定点温度範囲として記憶させる。
【００６６】
ブロック３６６の後、プログラムはブロック３７０へ進み、そこで、優先順位が最も高い設定点温度範囲を選択する。上述したように、各温度範囲の優先順位はプログラムの主ルーチンにおいて選択される。プログラムは、記憶させた第１、第２及び第３の温度設定点温度範囲の間で選択を行う。ブロック３７０の後、プログラムはブロック３７４へ進み、そこで、第１、第２及び第３の空調空間が、優先順位が最も高い温度範囲について選択されるユニット制御モードに応じて、サイクルモードまたは連続モードで動作する（サイクル／連続選択モードは、二次的ユーザーが選択するモードに応じて最終的にサイクルモードまたは連続モードで動作する）。優先順位が最も高い温度範囲でない、記憶された各温度範囲は、優先順位が最も高い温度範囲のユニット制御モード（サイクルまたは連続モード）で動作する点を除き、プログラムの主ルーチンにおいて選択されるそれら全ての動作（即ち、高速到達、ＳＰ１、ＦＳＰ、ＳＰ２、ファン動作、ドア切換えオプションなど）を維持する。全ての温度範囲は同一のユニット制御モードで動作されるが、その理由は、温度制御ユニット（換言すれば、エンジン）は１つのモードでのみ、即ち連続モードまたはサイクルモードで、動作できるにすぎないからである。例えば、優先順位の最も高い温度範囲がサイクルモードで動作する場合、他の２つの空調空間に対応するそれ以外の２つの温度範囲は、たとえ連続モードまたは連続／サイクル選択モードにセットされていてもサイクルモードで動作する。
【００６７】
以上の説明において、エンドユーザー及び二次的ユーザーにはそれぞれ別個の種々の仕事があるとして説明したが、エンドユーザーと二次的ユーザーとを単一のユーザーとして、エンドユーザーと二次的ユーザーの両方の仕事を全て行わせることが可能であり、これも本発明の範囲内である。また、エンドユーザーの仕事及び二次的ユーザーの仕事のうち任意の数の仕事を、エンドユーザー及び二次的ユーザーのうちの他方に行わせてもよく、これも本発明の範囲内に含まれる。
【００６８】
図４−９を参照して、温度制御チャートを説明する。図４−９の温度制御チャートは本発明の理解のために例示目的のためだけに提示するものであり、実現可能な多数の温度制御チャートの１つのサンプルにすぎない。例えば、ディーゼル内燃機関か電気モーターにより温度制御ユニットを作動することができる。両タイプの原動機はそれぞれ異なる特徴及び温度制御チャートを有する。図４及び５は電気的駆動ユニットのための温度制御チャートであり、図６−９はディーゼルエンジンユニットのための温度制御チャートの例である。温度制御チャートは、空調空間の温度や種々の値である時の空調空間内のユニットの動作を示す。上述したように、プログラム可能な温度範囲を輸送車両内の各空調空間について選択する。ユニットは、プログラムの主ルーチンの選択動作に応じて各空調空間内で制御される。例えば、プログラム可能な温度範囲が生鮮品温度範囲であり、サイクルモード及びエコノミーモードでの動作が選択されている場合、図５に示す温度制御チャートは、空調空間の温度が変化する時ユニットが空調空間内において制御される態様を示す。温度制御チャートの左側は降下する温度スケールを示し、スケールの上部は高い温度を、また下部は低い温度である（温度値は示さない）。温度制御チャートの右側は上昇する温度スケールを示し、スケールの下部は低い温度を、また上部は高い温度である。全ての温度制御チャートは、温度設定点（水平な破線で示す）と、各温度制御チャートについて別々に説明する種々の領域とを含む。温度制御チャートの種々の領域は、空調空間の温度が特定の領域内にある時ユニットが如何なる動作をするかを示す。これらの領域間の境目は、エンドユーザーが予めプログラムするか選択することのできる温度である。
【００６９】
図４を参照して、この温度制御チャートはプログラム可能な温度範囲が冷凍品温度範囲であり、エコノミーモードにあって、サイクルモードまたは連続モードの何れかで動作するように選択されている場合の温度制御を表す。温度設定点を点Ａで示す。領域２はユニットがオン状態で、空調空間内の温度を温度設定点Ａの方へ冷却中である制御領域である。図４に示す温度制御チャートの領域８では、ユニットは空調空間においてナル状態であるが、その理由は、空調空間の温度が許容可能な値であるからである。ユニットはまた、当業者に知られた理由により領域８において空調空間を冷却中でもよい。空調空間の温度が領域７内にある場合、ユニットは空調空間を温度設定点Ａに向かって加熱中である。本発明の好ましい実施例において、点Ｂは温度設定点よりも１０°Ｆ低く、点Ｃは温度設定点よりも１°Ｆ低く、点Ｄは温度設定点より１０°Ｆ高いが、これらの点は温度設定点より高いか低い任意の温度でよく、本発明の範囲内に含まれる。点Ｂ及びＣは領域７と領域８を分ける温度である。点Ｄは、温度設定点Ａと共に領域２と領域８を分ける。上述したように、エコノミーモードは、エンドユーザーが変化できない予めプログラムされるパラメータを有するため、点Ｂ、Ｃ及びＤは固定されており、エンドユーザーはこれらを変更できない。
【００７０】
図５を参照して、この温度制御チャートは、プログラム可能な温度範囲が、生鮮品温度範囲であり、サイクルモードまたは連続モードの何れか作動するように選択されており、エコノミーモードでもある時の温度制御を表す。領域２は、ユニットがオン状態にあり、空調空間内の温度を設定点Ｅの方へ冷却中である制御領域である。空調空間の温度が領域４内にある場合、ユニットは、空調空間の温度が許容可能な温度であるためナル状態である。ユニットはまた、当業者に知られた理由により、領域４では空調空間を加熱中である。空調空間の温度が領域７にある場合、ユニットは動作、即ちオン状態にあり、空調空間を温度設定点Ｅの方へ加熱中である。空調空間の温度が領域８にある場合、ユニットは空調空間の温度が許容可能な温度であるためナル状態である。ユニットはまた、当業者に知られた理由により領域８ではオン状態、即ち空調空間を冷却中である。本発明の好ましい実施例において、点Ｆは温度設定点より３．５°Ｆ低く、点Ｇは温度設定点より１．７°Ｆ高く、点Ｈは温度設定点より８°Ｆ高いが、これらの設定点は温度設定点より高いか低い任意の温度でよく、これも本発明の範囲内にある。点Ｆは、温度設定点Ｅと共に領域４と７の境目にある。温度設定点Ｅと点Ｇは領域４と８の境目にある。温度設定点Ｅと点Ｈは領域２と８の境目にある。上述したように、エコノミーモードはエンドユーザーが変化できないプログラムされたパラメータを有するため、点Ｆ、Ｇ及びＨは予めプログラムされた動作に従って固定されており、エンドユーザーは変更できない。
【００７１】
図６を参照して、図示の温度制御チャートは、プログラム可能な温度範囲が冷凍品温度範囲であり、サイクルモードで作動するよう選択されている時の温度制御を表す。空調空間の温度が温度制御チャートの領域１にある場合、ユニットは動作中またはオン状態であり、空調空間を高速冷却中である。温度が領域３に含まれる場合、ユニットはオン状態であり、空調空間を冷却中である。領域３では、ユニットは空調空間を高速または低速で冷却中であり、ＦＳＴはプログラム可能な温度範囲について選択されると作動される（図１ｃのブロック７８を参照）。ユニットを高速または低速の何れで動作させるかの決定は、プログラム可能な温度範囲についてエンドユーザーが如何なる動作を選択したかによる。エンドユーザーがプログラム可能な温度範囲につき高速到達動作を選択している場合（図１ｃのブロック７４を参照）、ユニットは、空調空間の温度が領域３内にある時は高速冷却を行う。しかしながら、エンドユーザーがプログラム可能な温度範囲につき高速到達動作を選択していない場合、ユニットは、温度が領域３にある間は空調空間を低速冷却する。ユニットが高速から低速に切換わる、領域１と領域３との間の境目を設定する点はＳＰ１であり、エンドユーザーが選択できる。図６に示す温度制御チャートの領域８では、ユニットは空調空間においてナル状態であるが、その理由は空調空間の温度が許容可能な温度であるからである。ユニットはまた、当業者に知られた理由により領域８では空調空間を冷却中である。空調空間の温度が領域７にある場合、ユニットは空調空間を温度設定点Ｉの方へ加熱中である。本発明の好ましい実施例において、ＳＰ１はエンドユーザーが選択可能な可変温度であり、点Ｊは温度設定点Ｉより０．５°Ｆ低く、点Ｋは温度設定点Ｉより５°Ｆ低く、点ＮＲＴはユニットが空調空間内でナル状態から再起動される温度を決定する、エンドユーザーが選択可能な可変温度であり、点Ｌは、ユニットが低速冷却から高速冷却動作に切換わる温度を決定する、エンドユーザーが選択可能な可変温度であるが、これらの点は温度設定点より高いか低い任意の温度でよく、これも本発明の範囲内に含まれる。ＳＰ１及び点Ｌは、領域１と３を分ける温度である。点ＪとＮＲＴは領域３と８を分ける温度である。点Ｋは、温度設定点Ｉと共に領域７と領域８を分ける。
【００７２】
図７を参照して、図示の温度制御チャートは、プログラム可能な温度範囲が生鮮品温度範囲であり、サイクルモードで動作するように選択されている時の温度制御を表す。空調空間の温度が温度制御チャートの領域１にある場合、ユニットは動作中、即ちオン状態にあり、空調空間を高速冷却中である。温度が領域３にある場合、ユニットはオン状態にあって、空調空間を冷却中である。領域３において、ユニットは空調空間を高速または低速で冷却中であり、ＦＳＴはプログラム可能な温度範囲について選択されれば作動状態にある（図１ｃのブロック７８を参照）。ユニットを高速または低速の何れで動作させるかの決定は、図６に示す温度制御チャートについて述べた理由と同じである。空調空間の温度が領域４にあれば、ユニットは、空調空間の温度が許容可能な温度であるためナル状態にある。ユニットはまた、当業者に知られた理由により領域４では空調空間を加熱中である。温度が領域５にあれば、ユニットはオン状態にあって、空調空間を加熱中である。領域５では、ユニットは空調空間を高速または低速で加熱中であり、ＦＳＴはプログラム可能な温度範囲について選択されれば作動状態にある（図１ｃのブロック７８を参照）。ユニットを高速または低速の何れで動作させるかの決定は、プログラム可能な温度範囲についてエンドユーザーが如何なる動作を選択したかによる。エンドユーザーがプログラム可能な温度範囲について高速到達動作を選択している場合（図１ｃのブロック７４を参照）、ユニットは空調空間の温度が領域５にある間該空間を高速で加熱する。しかしながら、エンドユーザーがプログラム可能な温度範囲につき高速到達動作を選択していない場合、ユニットは温度が領域５にある間は空調空間を低速で加熱する。空調空間の温度が領域６にあれば、ユニットは空調空間を温度設定点Ｍの方へ高速で加熱中である。空調空間の温度が領域８にあれば、ユニットは、温度が許容可能な温度であるため空調空間においてナル状態である。ユニットはまた、当業者に知られた理由により領域８では空調空間を冷却中である。本発明の好ましい実施例において、ＳＰ１’は、ユニットが高速冷却から低速冷却に切換わる温度を決定する、エンドユーザーが選択可能な可変温度であり、点Ｍは温度設定点Ｍより３．５°Ｆ低く、点Ｏは温度設定点Ｍより７°Ｆ低く、点Ｐは温度設定点Ｍより３．５°Ｆ低く、点Ｑは温度設定点Ｍより１．７°Ｆ高く、点ＮＲＴ’はユニットが空調空間において再起動される温度を決定する、エンドユーザーが選択可能な可変温度であり、点Ｒはユニットが低速冷却から高速冷却に切換わる温度を決定する、エンドユーザーが選択可能な可変温度であるが、これらの点は温度設定点より高いか低い任意の温度でよく、本発明の範囲内に含まれる。ＳＰ１及び点Ｒは、領域１と３を分ける温度である。温度設定点Ｍと点ＮＲＴ’は、領域３と８を分ける温度である。点Ｍと温度設定点Ｍは、領域４と５を分ける温度である。点Ｏと点Ｐは、領域５と６を分ける温度である。
【００７３】
図８を参照して、図示の温度制御チャートは、プログラム可能な温度範囲が冷凍品温度範囲であり、連続モードで作動するように選択されている時の温度制御を表す。空調空間の温度が温度制御チャートの領域１にある場合、ユニットは動作中またはオン状態にあり、空調空間を高速冷却中である。温度が領域３にある場合、ユニットはオン状態であって、空調空間を冷却中である。領域３において、ユニットは空調空間を高速でまたは低速で冷却中であり、ＦＳＴはプログラム可能な温度範囲について選択されれば作動可能である（図１ｃのブロック７８を参照）。ユニットを領域３で高速または低速の何れで動作させるかの決定は、図６に示す温度制御チャートについて上述した理由と同じである。図８に示す温度制御チャートの領域８では、ユニットは空調空間においてナル状態であるが、その理由は空調空間の温度が許容可能な温度であるからである。ユニットはまた、当業者に知られた理由により領域８内で空調空間を冷却中である場合もある。空調空間の温度が領域７にある時、ユニットは空調空間を温度設定点Ｓの方へ加熱中である。本発明の好ましい実施例において、ＳＰ１”は、ユニットが空調空間において高速冷却から低速冷却へ切換わる温度を決定する、エンドユーザーが選択可能な可変温度であり、点Ｔは温度設定点Ｓより０．５°Ｆ低く、点Ｕは温度設定点Ｓより５°Ｆ低く、点ＲＮＲＴは、ユニットが空調空間において再起動される温度を決定する、ユーザーが選択可能な可変温度であり、点Ｖは、ユニットが低速冷却から高速冷却に切換わる温度を決定する、エンドユーザーが選択可能な可変温度であるが、これらの点は温度設定点より上または下の任意の温度でよく、これも本発明の範囲内に含まれる。ＳＰ１’及び点Ｖは、領域１と３を分ける温度である。点Ｔ及びＲＮＲＴは、領域３と８を分ける温度である。点Ｕは、温度設定点Ｓと共に領域７と８を分ける温度である。
【００７４】
図９を参照して、図示の温度制御チャートは、プログラム可能な温度範囲が生鮮品温度範囲であり、連続モードで作動するように選択されている時の温度制御を表す。図９に示す温度制御チャートは、図７に示す温度制御チャートと同一番号の領域を全て含む。従って、ユニットは、図９に示す温度制御チャート及び図７に示す温度制御チャートと同数の領域において同様に動作する。
【００７５】
図４−９に示す温度制御チャート及びこれらに図示し上述した領域は例示的なものにすぎず、限定的なものでない。これらの領域におけるユニットの動作は、上述した動作と異なる場合があるが、それらは本発明の範囲内に含まれる。
【００７６】
図１０及び１１を参照して、該図は、本発明の方法及び装置を利用する温度制御ユニット４００を示す。温度制御ユニット４００は輸送目的での使用に特に好適であり、コンテナ、トラック、トレイラーまたは積荷の品質を保持するために所定の温度に維持する必要のある空調空間を備えた他の任意の種類の輸送車両に装備可能である。図１０は、空調空間４０８を有するトレイラー４０４が装備するユニット４００を示す。トレイラーは、当業者であればわかるように、トラクター４１２により牽引される。
【００７７】
温度制御ユニット４００は、空調空間４０８の温度が選択した温度設定点近傍の特定の温度範囲に入るように制御する。空調空間４０８は、それぞれの温度が温度制御ユニット４００より実質的に独立に制御される複数の空調空間に分割される場合もある。図１１に示すように、温度制御ユニット４００は原動機装置４２４により駆動される冷媒圧縮機４２０を含み、閉じた流体冷媒回路または流路４１６を有する。好ましい実施例の原動機装置４２４は、内燃機関４２８と、オプションとしての予備の電気モーター４３２とを有する。内燃機関４２８とモーター４３２とは、両方が利用される場合は適当なクラッチまたは継手４３６により圧縮機４２０に結合されるが、モーター４３２が動作状態にある間はクラッチまたは継手がエンジンを切り離す。
【００７８】
圧縮機４２０の吐出しポートは、吐出しサービス弁４４４及び吐出しライン４４８を介して三方弁４４０の入口ポートに接続されている。吐出し圧力変換器４５０は、吐出しライン４４８の三方弁４４０の上流に位置して、圧縮状態の冷媒の吐出し圧力を測定する。加熱及び冷却サイクルを選択する三方弁４４０の機能は、所望に応じて２つの別個の弁により提供させてもよい。三方弁４４０は、選択されると冷却サイクルを始動させる第１の出口ポート４５２に有し、この第１の出口ポート４５２は凝縮器コイル４５６の入口側に接続されている。三方弁４４０の第２の出口ポート４６０は、選択されると加熱サイクルを始動させる。
【００７９】
三方弁４４０が冷却サイクルの出口ポート４５２を選択すると、このポートは圧縮機４２０を第１の冷媒流路４６４に接続する。この流路は、凝縮器コイル４５６に加えて、単方向凝縮器逆止弁ＣＶ１、受液器４６８、液体ライン４７２、冷媒乾燥器４７６、熱交換器４８０、膨張弁４８４、冷媒分配器４８８、蒸発器コイル４９２、電子式絞り弁４９６、吸込み圧力変換器４９８、熱交換器４８０を通る別の流路、アキュミュレーター５００、吸込みライン５０４及び吸込みラインサービス弁５０８を介して圧縮器４２０の吸込みポートに戻る。膨張弁４８４は、熱量球５１２とイコライザーライン５１６により制御される。
【００８０】
三方弁４４０が加熱サイクルの出口ポート４６０を選択すると、このポートは、圧縮機４２０を第２の冷媒流路５２０に接続する。第２の冷媒流路５２０は、凝縮器コイル４５６及び膨張弁４８４をバイパスし、圧縮機４２０の高温ガス出力を高温ガスライン５２４及び解凍ファンヒーター５２８を介して冷媒分配器４８８に接続する。高温ガスバイパスソレノイド弁５３２をオプションとして設けて、高温ガスを冷却サイクルの間高温ガスライン５２４に注入してもよい。バイパスまたは加圧ライン５３６は高温ガスライン５２４をバイパス及び逆止弁を介して受液器４６８に接続することにより、加熱及び解凍サイクルの間冷媒を受液器４６８から作動状態の冷媒流路に強制的に注入する。
【００８１】
導管またはライン５４４は、三方弁４４０を、常閉パイロットソレノイド弁ＰＳを介して圧縮機４２０の低圧側に接続する。ソレノイド弁ＰＳが脱勢状態であり、従って閉位置にあると、三方弁４４０はばねにより付勢されて冷却サイクル出口ポート４５２を選択する。蒸発器コイル４９２が解凍を必要とする場合、また空調空間４０８で空調中の積荷が温度設定点を維持するために加熱を必要とする場合、パイロットソレノイド弁ＰＳが作動され、圧縮機４２０の低圧側が三方弁４４０を作動して加熱サイクルの出口ポート４６０を選択し、加熱サイクルまたは解凍サイクルを始動させる。
【００８２】
原動機装置４２４により駆動可能な凝縮器ファンまたは送風機（図示せず）は、周囲空気５４８が凝縮器コイル４５６を流れるようにするが、その結果得られる加熱された空気５５２は大気中に放出される。原動機装置４２４により駆動可能な蒸発器ファンまたは送風機（図示せず）は、戻り空気と呼ぶ空気を空調空間４０８からバルクヘッド５６４の入口５６０及びバルクヘッド空間５６８を介して上方に引き込む。バルクヘッド５６４は、好ましくは、空調空間４０８の全高にわたって延びる。戻り空気温度センサー５７２は、空調空間４０８の底部からの空気温度をサンプリングする。
【００８３】
吐出し空気と呼ぶ空調された冷却または加熱空気５７６は、ファン（図示せず）により出口５８０を介して空調空間４０８内に戻される。吐出し空気温度センサー５８４は、吐出し空気の空気温度をサンプリングする。蒸発器解凍サイクルの間、解凍ダンパー５８８を作動させて空調空間４０８への吐出し空気通路を閉じるようにしてもよい。
【００８４】
輸送機関用温度制御ユニット４００は、マイクロプロセッサーを用いるコントローラー５９６及び電気制御回路並びにリレー、ソレノイドなどを含むコンポーネントより成る電気的制御装置５９２により制御される。コントローラー５９６は、適当なセンサーから入力信号を受けるが、これらの入力信号には、空調空間の所望の温度を選択するために作動可能な温度設定点セレクター、周囲空気温度センサー（図示せず）、戻り空気温度センサー５７２、吐出し温度センサー５８４、コイル温度センサー及び蒸発器コイル４９２の温度を感知するために設置されたスイッチ（図示せず）、吐出し圧力変換器４５０、及び吸込み圧力変換器４９８からの入力が含まれる。コントローラー５９６は、上述したように、とりわけ電子式絞り弁４９６へ出力信号を与えて電子式絞り弁４９６の位置を制御する。
【００８５】
本発明の種々の特徴は、頭書の特許請求の範囲に明らかにされている。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】図１ａは、空調空間を冷却及び加熱するための冷却及び加熱サイクルを有する輸送機関用温度制御ユニットの制御方法の主ルーチンを示すフローチャートである。
【図１ｂ】図１ｂは、空調空間を冷却及び加熱するための冷却及び加熱サイクルを有する輸送機関用温度制御ユニットの制御方法の主ルーチンを示すフローチャートである。
【図１ｃ】図１ｃは、空調空間を冷却及び加熱するための冷却及び加熱サイクルを有する輸送機関用温度制御ユニットの制御方法の主ルーチンを示すフローチャートである。
【図１ｄ】図１ｄは、空調空間を冷却及び加熱するための冷却及び加熱サイクルを有する輸送機関用温度制御ユニットの制御方法の主ルーチンを示すフローチャートである。
【図１ｅ】図１ｅは、空調空間を冷却及び加熱するための冷却及び加熱サイクルを有する輸送機関用温度制御ユニットの制御方法の主ルーチンを示すフローチャートである。
【図１ｆ】図１ｆは、空調空間を冷却及び加熱するための冷却及び加熱サイクルを有する輸送機関用温度制御ユニットの制御方法の主ルーチンを示すフローチャートである。
【図１ｇ】図１ｇは、空調空間を冷却及び加熱するための冷却及び加熱サイクルを有する輸送機関用温度制御ユニットの制御方法の主ルーチンを示すフローチャートである。
【図２ａ】図２ａは、空調空間を冷却及び加熱するための冷却及び加熱サイクルを有する輸送機関用温度制御ユニットの制御方法のドア割込みルーチンを示すフローチャートである。
【図２ｂ】図２ｂは、空調空間を冷却及び加熱するための冷却及び加熱サイクルを有する輸送機関用温度制御ユニットの制御方法のドア割込みルーチンを示すフローチャートである。
【図３】図３は、空調空間を冷却及び加熱するための冷却及び加熱サイクルを有する輸送機関用温度制御ユニットの制御方法の動作ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】図４は、プログラム可能な温度範囲が冷凍品温度範囲であり、プログラム可能な温度範囲のユニット制御モードとしてエンドユーザーがエコノミーモードを選択した場合の温度制御を表す温度制御チャートである。
【図５】図５は、プログラム可能な温度範囲が生鮮品温度範囲であり、プログラム可能な温度範囲のユニット制御モードとしてエンドユーザーがエコノミーモードを選択した場合の温度制御を表す温度制御チャートである。
【図６】図６は、プログラム可能な温度範囲が冷凍品温度範囲であり、プログラム可能な温度範囲のユニット制御モードとしてエンドユーザーがサイクルモードを選択した場合の温度制御を表す温度制御チャートである。
【図７】図７は、プログラム可能な温度範囲が生鮮品温度範囲であり、プログラム可能な温度範囲のユニット制御モードとしてエンドユーザーがサイクルモードを選択した場合の温度制御を表す温度制御チャートである。
【図８】図８は、プログラム可能な温度範囲が冷凍品温度範囲であり、プログラム可能な温度範囲のユニット制御モードとしてエンドユーザーが連続モードを選択した場合の温度制御を表す温度制御チャートである。
【図９】図９は、プログラム可能な温度範囲が生鮮品温度範囲であり、プログラム可能な温度範囲のユニット制御モードとしてエンドユーザーが連続モードを選択した場合の温度制御を表す温度制御チャートである。
【図１０】図１０は、本発明による温度制御ユニットを備えた車両の部分断面側面図である。
【図１１】図１１は、図１０の温度制御ユニットの概略図である。
【図１ａ】
0004103110.tif 000002
【図１ｂ】
0004103110.tif 000003
【図１ｃ】
0004103110.tif 000004
【図１ｄ】
0004103110.tif 000005
【図１ｅ】
0004103110.tif 000006
【図１ｆ】
0004103110.tif 000007
【図１ｇ】
0004103110.tif 000008
【図２ａ】
0004103110.tif 000009
【図２ｂ】
0004103110.tif 000010
【図３】
0004103110.tif 000011
【図４】
0004103110.tif 000012
【図５】
0004103110.tif 000013
【図６】
0004103110.tif 000014
【図７】
0004103110.tif 000015
【図８】
0004103110.tif 000016
【図９】
0004103110.tif 000017
【図１０】
0004103110.tif 000018
【図１１】
0004103110.tif 000019