(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）往復動自在の一対のワークホルダーにより極板群の下部を挟持した状態で、該極板群の該一対のワークホルダーより下方に突出する電槽へ挿入すべき高さ部分を、該極板群の直下に位置し且つ昇降自在に保持された電槽を上昇させて往復動自在で且つ上下動自在の一対のガイドホルダーの先端に具備した一対のガイド片を介し電槽に挿入する一方、電槽の上昇に伴い該一対のガイドホルダーを上昇せしめる工程と（ｂ）次いで、該一対のワークホルダーによる極板群の下部の挟持を解除した状態で、電槽を下降させて該電槽の下降に伴い下降する極板群の一部を該一対のワークホルダーの位置より下方へ次の電槽へ挿入すべき高さ部分として引き出す一方、電槽の下降に伴い該一対のガイドホルダーが下降する工程と、（ｃ）その後、該（ａ）工程と該（ｂ）工程を極板群の大部分が電槽に挿入されるまで繰り返し行うことを特徴とする鉛蓄電池用極板群の電槽への挿入法。
【請求項２】
極板群の下端を、電槽に挿入するときにのみ、極板群の下端部を該一対のガイド片を具備した上下動自在の該一対のガイドホルダーにより圧縮することを特徴とする請求項１に記載の鉛蓄電池用極板群の電槽への挿入法。
【請求項３】
両端面にスペーサーを積層して成る極板群を用い、請求項１又は２に記載の挿入法を行うことを特徴とする鉛蓄電池用極板群の電槽への挿入法。
【請求項４】
極板群を位置決め収容する空間を規制する位置合わせ装置と、極板群の厚さ方向で対向し、位置決めされた極板群の下部に対応する高さ位置に配設され且つピストン杆を具備したワークホルダーと、該一対のワークホルダーの下方に高さスペースを存して極板群の下端部に対応する高さ位置に配設され且つ先端にガイド片を支持したピストン杆を具備すると共に該高さスペース内で上下動自在の一対のガイドホルダーと、該位置決めされた極板群の直下に、電槽を載置固定し且つ昇降自在に支持する昇降台を昇降杆の上端に具備した昇降装置とから成ることを特徴とする鉛蓄電池用極板群の電槽への挿入装置。
【請求項５】
該位置合わせ装置に具備した極板群の厚さ方向に配設された一対の位置合わせ具の互いに対向する面にスペーサーガイドを設けたことを特徴とする請求項４に記載の鉛蓄電池用極板群の電槽への挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉛蓄電池用極板群の電槽への挿入法並びに挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鉛蓄電池用極板群を電槽に挿入するに当たり、極板群を電槽内に収容したときその厚さ方向に適度な群圧を生ずるようにするため、極板群をそのまゝ、或いはその両端板の外面に１枚又は２，３枚のスペーサーを積層して、その厚みを、挿入すべき電槽の厚さ方向の対向壁間の内寸法よりも大きい寸法としたものを、電槽に手作業により或いは機械力により上方から大きな押圧力をかけて電槽に押圧することが行われているが、極板群の下端部は電槽の開口部に入りにくく、挿入作業が非能率となり、また、極板群を一挙に電槽に押圧挿入しようとするので、特に、極板群の両端板が電槽の対向壁部に当たり、挿入が阻止されたとき、極板又はスペーサーから成る両端板は折れ曲がり、いわゆる座屈を生じ、生産性が低下する不都合がしばしばであった。
また、電槽の開口部の口縁に、極板群の厚さ方向に対向する内面が上方に至るに従いテーパー状に広がった傾斜面に形成された案内板を嵌着し、該極板群を該案内板を介してピストンシリンダーにより上方から挿入することにより、挿入作業能率を向上せしめるようにすることも公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、上記の公知手段のように、電槽側を固定した状態で極板群を上方から加圧して電槽に一挙に押圧挿入することは、案内板を介しても、その挿入作業中に極板群の両端板が座屈することがしばしば生ずることは不可避である。
かゝる不都合に鑑み、発明者は、従来とは全く異なる押圧挿入手段により、上記の技術の課題を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決し、極板群の両端板の座屈を防止して鉛蓄電池の生産性を向上した鉛蓄電池用極板群の電槽への挿入法を提供するもので、（ａ）往復動自在の一対のワークホルダーにより極板群の下部を挟持した状態で、該極板群の該一対のワークホルダーより下方に突出する電槽へ挿入すべき高さ部分を、該極板群の直下に位置し且つ昇降自在に保持された電槽を上昇させて往復動自在で且つ上下動自在の一対のガイドホルダーの先端に具備した一対のガイド片を介し電槽に挿入する一方、電槽の上昇に伴い該一対のガイドホルダーを上昇せしめる工程と（ｂ）次いで、該一対のワークホルダーによる極板群の下部の挟持を解除した状態で、電槽を下降させて該電槽の下降に伴い下降する極板群の一部を該一対のワークホルダーの位置より下方へ次の電槽へ挿入すべき高さ部分として引き出す一方、電槽の下降に伴い該一対のガイドホルダーが下降する工程と、（ｃ）その後、該（ａ）工程と該（ｂ）工程を極板群の大部分が電槽に挿入されるまで繰り返し行うことを特徴とする。
更に本発明は、座屈を生じない上記の挿入法を更に容易になし得られる挿入法を提供するもので、極板群の下端を、電槽に挿入するときにのみ、極板群の下端部を該一対のガイド片を具備した上下動自在の該一対のガイドホルダーにより圧縮することを特徴とする。  更に本発明は、上記の挿入法において、電槽に所望の圧迫力で極板群を収容し得る挿入法を提供するもので、両端面にスペーサーを積層して成る極板群を用い、請求項１又は２に記載の挿入法を行うことを特徴とする。
更に本発明は、極板群の電槽への挿入に当たり、両端板に座屈を生じない鉛蓄電池用極板群の電槽への挿入装置を提供するもので、極板群を位置決め収容する空間を規制する位置合わせ装置と、極板群の厚さ方向で対向し、位置決めされた極板群の下部に対応する高さ位置に配設され且つピストン杆を具備したワークホルダーと、該一対のワークホルダーの下方に高さスペースを存して極板群の下端部に対応する高さ位置に配設され且つ先端にガイド片を支持したピストン杆を具備すると共に該高さスペース内で上下動自在の一対のガイドホルダーと、該位置決めされた極板群の直下に、電槽を載置固定し且つ昇降自在に支持する昇降台を昇降杆の上端に具備した昇降装置とから成ることを特徴とする。
更に本発明は、上記の挿入装置において、スペーサーと積層した極板群を電槽へ挿入する挿入装置を提供するもので、該位置合わせ装置に具備した極板群の厚さ方向に配設された一対の位置合わせ具の互いに対向する面にスペーサー挿入用溝枠を設けたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の態様の１例を添付図面の図１乃至図９を参照し説明する。
図面で１は、機筐２に設けた本発明の鉛蓄電池用極板群の電槽への挿入装置の１例を示す。該機筐２は、床面に設置された昇降装置取り付け用筐型基台２ａと該基台２ａの前後方向の後部側に立設した背面壁２ｂ１と天板２ｂ２を有し、前面を開放した筐型囲枠２ｂとから成る。該筐型囲枠２ｂの前面の上半部に、矩形状板材の中央部に下端に開放した切欠部３ａを形成された下向きのコ字状板３を取り付けると共に、該コ字状板３の前面の左右に、該機筐２の中心部を通る垂直線Ｃを通る前後方向の垂直面に対し左右に等間隔の位置で且つ対称的に極板群の厚さ方向の位置決めを行う一対の位置決め具４ａ，４ｂを、その夫々に具備したサーボモータ５ａとボールネジ５ｂと該コ字状板３に穿設した水平方向に延びる長孔３ｂを挿通し、且つ各位置決め具に連結する連結部材５ｃとから成る駆動装置５，５の駆動により、即ちその各該サーボモータ５ａの正転、逆転により、該コ字状板３の内面の左右において、上下段に水平方向に平行に敷設した各案内レール６，６上を往復動走行して互いに近づき或いは遠のくように配設した。尚、これらの位置決め具４ａ，４ｂは、底壁と両側壁と前壁とから成り、且つ背面が開放したフレーム状囲枠で構成することが好ましく、これにより往復動走行が軽快に行われるようにした。また、その下向きのコ字状板３の前方に、該垂直線Ｃを通る幅方向の垂直面に対し前後方向に等間隔の位置に該コ字状板３と同じ形状の下端を開放した切欠部７ａを形成された下向きのコ字状板７を、該板３の四周縁から前方に水平に延びる複数本の所定長さの連結杆８，８，…を介して設け、かくして構成された互いに前後に対向して配設された前側のコ字状板７と後側のコ字状板３の夫々の内側に対向して、図面で仮想線で示す極板群Ｇの幅方向における位置決めを行うための極板群Ｇの厚さ方向にその厚さより長手で且つ水平に延びる長杆から成るサイド位置決め具９ｃ及び９ｄを前進後退動自在に夫々配設する。更に詳細には、そのサイド位置決め具９ｃは、前側のコ字状板７の外面に取り付けたピストンシリンダー１０ｃのピストン杆と該コ字状板７に設けた貫通孔を介して連結されており、かくして、そのピストンシリンダー１０ｃの駆動により前進後退動せしめられるようにした。図面で１０ｅは、該ピストンシリンダー１０ｃの左右に位置し、且つ該コ字状板７に取り付けられ且つ該位置決め具９ｃに連結せしめられた案内杆を示し、これにより該位置決め具９ｃが該ピストンシリンダー１０ｃの駆動により前進後退動において、水平移動を確保するようにした。同様に、サイド位置決め具９ｄは、後側のコ字状板３の外面に取り付けたピストンシリンダー１０ｄのピストン杆と該コ字状板３に設けた貫通孔を介して連結されており、かくして、そのピストンシリンダー１０ｄの駆動により前進後退動せしめられるようにした。尚、図示を省略したが、該ピストンシリンダー１０ｄの左右に前記と同様に左右の案内杆を配設する。
更に、該後側のコ字状板３の切欠部３ａに対し直交して極板群Ｇの底面を受けて位置決め載置せしめる位置決め用ベースプレート１１を、ピストンシリンダー１２により前後方向に駆動するようにし、後退位置では、該ベースプレート１１は、前記の筐型囲枠２ｂの室内１３に仮想線で示すように収容されており、前進位置では、後側のコ字状板３と前側のコ字状板７との間に形成された空間１７内に前進し、実線示で示すように、その上面で位置決めされる極板群Ｇの底面を受け止めるようにした。（図５参照）。而して、該ベースプレート１１は、図４及び図５に明示のように、極板群Ｇの厚さよりも充分広幅であり、且つその前進位置においてそのベースプレート１１の前部で極板群Ｇを載置し得るような長手の板状体から成る。１４はベースプレート１１の下面に設けた左右一対の案内レール、１５は案内レール１４に接するスライドベアリングを示す。
更に詳細には、該ベースプレート１１は上面を水平面とし、下面を後端から前端に至るに従い漸次肉薄となり前方へ至るに従い上向きの傾斜面とし、該ベースプレート１１の下面に設けた支持台１６の上面を該傾斜面と平行する傾斜面上に敷設したレール１４，１４上を走行自在とし、図５に示すように、極板群Ｇの下面を支承した前進位置から後部の筐型囲枠の室１３内に仮想線示のように後退するとき、ベースプレート１１は斜め下方に下がり乍ら後退するようにし、これにより、ベースプレート１１の該後退時に極板群の下端面から直ちに離れて該極板群Ｇに不要な摩擦や応力がかゝることを防止するようにした。１６ａは、支持台１６を裏面から支承する左右一対の補強板を示す。
【０００６】
かくして、前記の左右の位置決め具４ａ，４ｂと前後のサイド位置決め具９ｃ，９ｄを具備した前後のコ字状板３，７とその下方前進後退動のベースプレート１１とにより底面及び四周側面を囲繞される極板群位置決め用空間部１７内に外部から搬送用治具により把持された電槽へ挿入すべき極板群Ｇをその空間部１７の上方から挿入し、その極板群Ｇを前進した該ベースプレート１１の上面に載置すると共に、その厚さ方向は、左右の位置決め具４ａ，４ｂを互いに前進させて、図４に示すように、極板群の両端板に軽く接するか、或いはこれとの間に僅かな間隔を存して左右方向を位置決めする一方、その幅方向即ち、前後方向は、図５に示すように、ピストンシリンダー１０ｃ，１０ｄを駆動してその前後のサイド位置決め具９ｃ，９ｄを前進させて極板群のセパレータ群の両側縁に軽く接するか、或いはこれとの間に僅かな間隙を存してその前後方向の位置決めして、図５に示すように所定の位置に極板群Ｇを位置決めするようにした。
【０００７】
更に、本発明によれば、左右の位置決め具４ａ，４ｂの下方に、上記のように極板群Ｇを位置決めした後、その極板群Ｇをその積層方向の両端面を左右から加圧し挟持するためのワークホルダー１８ａ，１８ｂを配設する。左右のワークホルダー１８ａ，１８ｂは、夫々ピストンシリンダーから成り、図示の例では、夫々のシリンダー部で左右の位置決め具４ａ，４ｂの下面に、左右の位置決め具４ａ，４ｂの夫々の幅方向の中央部に固設され、夫々のピストン杆の先端に、極板群Ｇの幅の少なくとも全長に亘り水平に延びる長手の加圧板１９ａ，１９ｂを具備している。かくして、左右のワークホルダー１８ａ，１８ｂのピストン杆の前進により、その加圧板１９ａ，１９ｂにより極板群Ｇの高さの中間より下方を挟持するようにした。
【０００８】
更に、本発明によれば、左右のワークホルダー１８ａ，１８ｂの下方に、位置決めされた極板群Ｇの下端から僅か上方に位置して、例えば下端から５〜１０ｍｍ程度の高さスペースｈを存した位置に先端にガイド片２０ａ，２０ｂを垂れ下げた状態に具備せしめたピストンシリンダーから成るガイドホルダー２１ａ，２１ｂを配設し、その左右のピストン杆の前進によりその先端のガイド片２０ａ，２０ｂは、極板群Ｇの下端よりも下方に所望長さ垂れ下がる垂れ下がり部が、後記する電槽Ｂの上昇過程で、該左右のガイド片２０ａ，２０ｂは、極板群Ｇの両端面と電槽の左右の対向側壁ｂ，ｂとの間に介入し挟持され得るようにし、また、同時に、該ガイドホルダー２１ａ，２１ｂにより極板群の下端部を加圧し、その厚さを圧縮し電槽への挿入を更に容易になし得るようにした。更に詳細には、その夫々のピストン杆の先端に極板群の少なくとも幅全長に亘り水平に延び且つ先端を円弧状面としたガイド片取付部材２２ａ，２２ｂを設け、その左右のガイド片取付部材２２ａ，２２ｂの上面に基部をネジ止めなどの固定具２３，２３によりその幅方向に適宜の間隔を存して鋲着され、その遊離部を該ガイド片取付部材２２ａ，２２ｂの先端から極板群Ｇの下端よりも下方へ所望長さ垂れ下げてた垂れ下がり部を有するガイド片２０ａ，２０ｂを具備せしめたものである。該ガイド片２０ａ，２０ｂは、例えばステンレス板を材料とし、ガイド片取付部材２２ａ，２２ｂと同じ幅方向の長さを有し且つその先端から下方へ図示のように垂れ下がる縦方向の幅を有する長矩形帯状に形成したものであり、ガイド片２０ａ，２０ｂとしては、平滑で極板群の両端板を滑らかに案内するシート面を有するものが好ましく用いられる。
【０００９】
尚、図示の例では、左右のガイドホルダー２１ａ，２１ｂは、左右のワークホルダー１８ａ，１８ｂの下方に所定の高さスペースＨを存した位置に設置すると共にその高さスペースＨ間を上下動自在に次のように配設した。即ち、左右の位置決め具４ａ，４ｂの１側から下垂する下垂壁４ａ１，４ｂ１面に取り付けられた所定の長さ（高さ）を有する垂直板２４ａ，２４ｂと該垂直板２４ａ，２４ｂの下端から直角に折れ曲がるストッパー２５ａ，２５ｂとを配設し、その左右の垂直板２４ａ，２４ｂに夫々形成した嵌合用垂直案内凹条又は凸条２６ａ，２６ｂ（図示では凸条）に、左右のガイドホルダー２１ａ，２１ｂのシリンダー部に固着したＬ字状の板２７ａ，２７ｂに形成した嵌合用垂直案内凸条又は凹条２８ａ，２８ｂ（図示では凹条）を摺動自在に嵌合せしめ、該左右のガイドホルダー２１ａ，２１ｂの夫々のシリンダー部を左右の該Ｌ字状の板２７ａ，２７ｂ上に固設した。かくして、左右のガイドホルダー２１ａ，２１ｂは、互いに嵌合する垂直案内凹凸条を介し、該ストッパー２５ａ，２５ｂとその上方のワークホルダー１８ａ，１８ｂのシリンダー部との間をその夫々の所定の高さスペースＨ，Ｈに対応する一定の距離を上下方向に往復動自在に配設した。
【００１０】
一方、該機筐２の筐型基台２ａには、該機筐２の中心軸Ｃ線上に前記の極板群位置決め用空間１７内に位置決めされた極板群Ｇの直下に、電槽昇降装置２９を設ける。該装置２９の駆動部は、その中心軸Ｃ線上に該筐型基台２ａの台板２ａ１の裏面に取り付けたサーボモータ３０と、該サーボモータ３０により駆動される無端ベルト３１から成り、該ベルト３１は、該台板２ａ１の中心を貫通するロータリーボールスクリュー杆３２に接続されている。該ロータリーボールスクリュー杆３２の前後左右に等間隔を存して４本の昇降杆３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを該台板２ａ１を貫通して配設し、そのロータリーボールスクリュー杆３２とこれら昇降杆の上端に電槽載置台３４を具備して電槽昇降装置２９が構成されている。かくして、サーボモータ３０の正転により該無端ベルト３１の往動走行と該ロータリーボールスクリュー杆３２の正転を介し電槽載置台３４は昇降し、サーボモータ３０の逆転を介し該電槽載置台３４は下降するようにした。
【００１１】
該電槽昇降装置２９は、その電槽載置台３４に載置した仮想線で示す電槽Ｂを固定自在に保持するべく、電槽クランプ装置３５を設ける。該電槽クランプ装置３５は、該載置台３４の中心に対し等しい距離に配置された左右のクランプ板３５ａ，３５ｂと前後に配設されたクランプ板３５ｃ，３５ｄとから成り、且つその各クランプ板３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは、載置台３４上に配置したピストンシリンダー３６，３７の駆動により、寸法の異なる電槽に応じて夫々のクランプ板により前後左右から挟持固定するようにした。
更に詳細には、前後に対向配置されたクランク板３５ｃ及び３５ｄのうち、一方のクランク板、図示の後側のクランク板３５ｄは、該ピストンシリンダー３６により前後動自在に駆動されるようにした。また、左右に対向配置されたクランク板３５ａ，３５ｂは互いにラックアンドピニオン３８により連動せしめられると共に、該ピストンシリンダー３７のピストン杆３７ａをその先端に直角に延びる連結杆３９を介してクランク板３５ｂに連結せしめるように構成し、該ピストンシリンダー３７のピストン杆３７ａの収縮伸長に伴い、対向する左右の該クランク板３５ｂ及びクランク板３５ａを前記のラックアンドピニオン３８の連動と共に互いに接近及び離隔する往復動を行うようにした。３８ａは、ラックアンドピニオン取付けベースを示す。
【００１２】
更に、該電槽昇降装置３４は、その側方に前後方向に台板２ａ１上に設置した一軸ロボット機構４０の駆動により往復動走行する連結部材４０ａを介し前後方向に載置台２ａ１に左右に敷設した案内レール４１，４１上を走行せしめられるようにした。かくして、電槽Ｂを載置固定するときは、図１、図２及び図３に示すように電槽昇降装置３４を前進させてこれを該筐型基台２ａの前部に、前記の極板群位置決め囲枠の前方の上面開放空間位置まで前進させ、人手又はロボットにより電槽Ｂを載置固定し、載置固定後、後退させ、図４及び図５に示すように、上方の位置決めされた極板群Ｇの直下に電槽Ｂをその中心垂直軸線Ｃ上に整合させて停止させるようにした。
【００１３】
次に、上記の鉛蓄電池用極板群の電槽挿入装置を用いた挿入法を説明する。
図示しない外部の極板群搬送治具により把持された極板群Ｇを、前記装置の該ベースプレート１１を前進させ、その上方の左右の位置決め具４ａ，４ｂと前後の位置決め具９ｃ，９ｄを具備した前後のコ字状板３，７とにより囲繞された空間１７内に挿入し、該ベースプレート１１上に載置する。
この状態で、左右の位置決め具４ａ，４ｂを前進させ、その極板群Ｇの両端板との間に僅かな間隙を存して極板群Ｇの厚さ方向の位置決めを行う一方、前後の位置決め具９ｃ，９ｄを前進させ極板群Ｇの両側面のセパレータＳに軽く接触させるか、僅かな間隔を存して、その前後方向の位置決めを行い極板群の位置決め作業を完了する。
【００１４】
次いで左右のワークホルダー１８ａ，１８ｂのピストン杆を前進させ、その先端の加圧板１９ａ，１９ｂにより、位置決めされた極板群Ｇを挟持する。その後、該ベースプレート１１を後退させるが、そのベースプレート１１を後退させる前又は後に、左右のガイドホルダー２１ａ，２１ｂのピストン杆を前進させ、その先端の左右のガイド片２０ａ，２０ｂを極板群Ｇから上記のように１０〜５０ｍｍ程度上方に位置する下端近傍の両面に近接させるか圧接させ、後記するように、極板群Ｇ直下の昇降装置の電槽載置台に載置した電槽Ｂが上昇する過程で、その厚さ方向で対向する電槽側壁の上端の上方に左右のガイド片２０ａ，２０ｂの下面に対応する位置にガイド片２０ａ，２０ｂを配置する。この場合、所望に応じ、極板群Ｇの下端部の両端面を左右のガイドホルダー２１ａ，２１ｂのガイド片取付板２２ａ，２２ｂにより該隣接させたガイド片２０ａ，２０ｂを介し加圧し、極板群Ｇの下端部を圧縮した状態としてもよい。
このように、極板群Ｇを少なくとも左右のワークホルダー１８ａ，１８ｂで挟持した後、該ベースプレート１１を図５に示す仮想線示のように、機筐２の後部室１３内に後退せしめる。
【００１５】
一方、電槽昇降装置２９は、不使用時には通常該筐型基台２ａの前部に位置せしめておき、使用時には、その電槽載置台３４上に、上記の極板群を圧迫収容するに適した電槽Ｇを載置すると共に電槽クランプ装置３５内に収容し、夫々のクランプ板３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄにより前後左右から挟持して電槽Ｇを不動に設置した後、一軸ロボット機構４０を駆動して該電槽昇降装置２９を後退させ、上方の位置決めされた極板群Ｇの直下に、図４及び図５に示すように、その中心の垂直軸線Ｃ上に位置せしめる。
【００１６】
次いで、前記のサーボモータ３０を正転させて、無端ベルト３１を介して該ロータリーボールスクリュー杆３２を正転させて、４本の昇降杆３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄと共に上昇させ、電槽Ｂを支持した載置台３４を上昇させ、左右のガイド片２０ａ，２０ｂの垂れ下がり部が該電槽Ｂの対向壁ｂ，ｂの内側に臨ませ極板群Ｇの下端との間に介入する状態とし、この状態で引き続き電槽Ｂを上昇させるときは、先ず極板群Ｇの下端が左右のガイド片２０ａ，２０ｂに案内されて電槽Ｂ内に挿入され、次いで該電槽Ｂの対向壁ｂ，ｂは左右のガイド片取付板２２ａ，２２ｂの下面に当接せしめる。次いで、ガイドホルダー２１ａ，２１ｂの押圧をシリンダー部の押圧を開放させることにより解除し、この状態で更に電槽Ｂを上昇させると、これに伴い左右のガイドホルダー２１ａ，２１ｂも電槽Ｂの上昇に伴い押し上げられて、該左右のガイドホルダー２１ａ，２１ｂがその上方の左右のワークホルダー１８ａ，１８ｂに当接したとき電槽Ｂの上昇を止める。即ち、所定の高さスペースの距離Ｈ上昇したとき電槽Ｂの上昇を停止する。この電槽Ｂの上昇過程で、極板群Ｇの下端部は、その両端面を該左右のガイド片２０ａ，２０ｂの内面に摺接し案内されて電槽Ｂ内に円滑に挿入される。この場合、極板群Ｇの電槽Ｂへの挿入分は、上記の高さスペースＨに対応する極めて短い高さ分Ｈであるので、即ち、極板群Ｇの下端から極板群Ｇを挟持する左右のガイドホルダー２１ａ，２１ｂが、該左右のワークホルダー１８ａ，１８ｂに当接するまでの短い高さ分であるので、極板群Ｇの両端板の座屈なく、円滑且つ確実に電槽に挿入することができる。尚、この場合、予め、極板群Ｇの下端部を左右のガイドホルダー２１ａ，２１ｂにより加圧し、その厚さを圧縮せしめたときは、極板群Ｇの両端面とガイド片２０ａ，２０ｂとの摩擦が減少するので、極板群Ｇの下端の挿入が更に容易になし得られる。従ってこの場合は、極板群Ｇの下端が電槽Ｂに挿入された後に、左右のガイドホルダー２１ａ，２１ｂのピストン杆を少なくとも少許後退させてその圧縮を解き、その後の引き続く電槽Ｂの上昇に伴い上昇する該ガイドホルダー２１ａ，２１ｂが該左右のワークホルダー１８ａ，１８ｂに当接するまで上昇させて電槽Ｂの上昇を停止する。かくして、上記の高さスペースＨに対応する極板群Ｇの下端部の挿入が完了する。（図６及び図７参照）。
【００１７】
次いで、上記の極板群Ｇを挟持している左右のワークホルダー１８ａ，１８ｂのピストン杆を後退させてその挟持を解いた後、尚、前後の位置決め具９ｃ，９ｄが極板群Ｇの両側のセパレータに接触している場合は、そのまゝ、或いは後退させて非接触状態とした後、電槽Ｂを下降させる。該左右のガイド片２０ａ，２０ｂの下垂部は、図６に明示のように、電槽Ｂの左右の対向側壁ｂ，ｂと該電槽Ｂ内に圧縮挿入された極板群Ｇの下端部との間に挟まれた状態にあるので、電槽Ｂの下降に引き連られて極板群Ｇと該左右のガイド片２０ａ，２０ｂも下降し、従って同時に、該左右のガイド片２０ａ，２０ｂを保持する左右のガイドホルダー２１ａ，２１ｂも下降する。かくして、該左右のガイドホルダー２１ａ，２１ｂが下方のストッパー２５ａ，２５ｂに当接したもとの下降位置まで下降し停止する。即ち、前記の高さスペースＨだけ下降する。電槽Ｂがこの高さスペースＨに対応する距離下降したとき下降を停止する。この電槽Ｂを前記の高さスペースＨに対応する分だけ下降させる電槽下降工程により、極板群Ｇをこの高さスペースＨに相当する高さ分だけ下降せしめる。（図８参照）。
【００１８】
次いで、再び、前記の左右のワークホルダー１８ａ，１８ｂを前進させて極板群を挟持した後、電槽Ｂを再び上昇させ、電槽Ｂの上昇に伴い左右のガイド片２０ａ，２０ｂと左右のガイドホルダー２１ａ，２１ｂも押し上げられて上昇し、左右のガイドホルダー２１ａ，２１ｂが上方の左右のワークホルダー１８ａ，１８ｂに当接したところで、電槽Ｂの上昇を停止させる。この電槽ｂの上昇工程により、極板群Ｇを前記と同じ所定の高さスペースＨに相当する高さ分Ｈだけ電槽Ｂ内に挿入する電槽上昇工程と、次いで、再び前記の左右のワークホルダー１８ａ，１８ｂによる極板群Ｇの挟持を解いた後、電槽Ｂを再び前記の高さスペースＨに相当する分下降させて、該電槽Ｂの下降に伴い極板群Ｇの次に挿入すべき高さ分、即ち、前記の高さスペースＨに相当する高さ分下方へ引き出す電槽下降工程を繰り返し行う。例えば、高さ寸法３５５ｍｍを有する極板群Ｇを電槽Ｂへ挿入する場合、上記のガイドホルダー２１ａ，２１ｂの上下動するストローク、即ち、高さスペースＨを７０ｍｍとしたとき、電槽の上昇により極板群が電槽に挿入される高さ分は７０ｍｍとなり、電槽の下降により極板群の挿入すべき高さ分として７０ｍｍ下方へ引き出されるので、電槽の上昇、下降工程を４回繰り返すことにより２８０ｍｍ電槽に挿入されることゝなる。このように、本発明によれば、電槽の上昇工程と下降工程を極板群Ｇの座屈を生じない短い距離Ｈ、図示の例では、僅か７０ｍｍの短い高さ距離Ｈを左右のガイド片２０ａ，２０ｂを介して電槽Ｂへの挿入を繰り返すようにしたので、極板群Ｇの両端板の座屈を生ずることなく円滑且つ良好に挿入することができる。かゝる挿入操作を繰り返した後、高さが僅か７５ｍｍの極板群の上端部が電槽Ｂの上方に未挿入状態として残ることゝなる（図９参照）ので、極板群Ｇを電槽Ｂ内に完全に収容するため、極板群押下げ装置により次のように行う。
【００１９】
即ち、挿入作業の最終工程として、次のように、本装置とは別個に或いは本装置と一体に設けた極板群押圧装置により、極板群を上方から押圧して、電槽Ｂ内に極板群Ｇを完全に収容して蓄電池の組立てを完了する。
図示の実施例では、極板群押圧装置４２ａ，４２ｂは、左右の位置決め具４ａ，４ｂに一体に配設したもので、その構成は、夫々左右の位置決め具４ａ，４ｂの上面に幅方向にその両側壁の上端間に渡されて両端を取り付けられ、且つその長さの中央部に貫通孔４３ａ，４３ｂを穿設した長矩形状の取付板４４ａ，４４ｂと、その夫々の取付板４４ａ，４４ｂの上面にシリンダー部を取り付けられると共にそのピストン杆４５ａ１，４５ｂ１を該貫通孔４３ａ，４３ｂを貫通し、該取付板４４ａ，４４ｂの下方の空間内に下垂突出して配置され、上下動自在に往復動するピストンシリンダー４５ａ，４５ｂと、各該ピストン杆の先端に取り付けられた連結部材４６ａ，４６ｂと、該連結部材４６ａ，４６ｂに位置決め具４ａ，４ｂの前壁の中央部に設けた垂直方向に延びる開口を介して連結された押圧部材４７ａ，４７ｂとから成る。該押圧部材４７ａ，４７ｂは、図示の例では、極板群Ｇの上面に前後に配設された正，負極ストラップＰＳ，ＮＳを跨ぐに足る幅方向の長さを有し、これらストラップＰＳ，ＰＮを夫々上方から押圧する板状の押圧部材４７ａ，４７ｂに形成されている。図面で４８ａ，４８ｂは、ＭＳガイドを示す。而して、上記のように、電槽Ｂの昇降を繰り返す挿入作業で、極板群Ｇの殆どが電槽Ｂ内に挿入され、その極板群Ｇが、図９に示すように、左右の位置決め具４ａ，４ｂの下方に位置する状態となったとき、挿入作業の最終段階として左右の位置決め具４ａ，４ｂを前進させ、左右の極板群押下げ装置４２ａ，４２ｂの板状押圧部材４７ａ，４７ｂを極板群Ｇの正，負極ストラップＰＳ，ＮＳの上方で且つこれらと直交する位置で停止させた後、左右のピストン杆４５ａ１，４５ａ１を下動させて該正，負極ストラップＰＳ，ＮＳを上方から押圧し、極板群Ｇ全体が電槽Ｂ内に完全に挿入することにより、極板群Ｇの電槽Ｂ内への挿入作業を完了し、かくして、電槽内に極板群が圧迫収容された鉛蓄電池が得られる。図面でＰＰは正極柱、ＰＮは負極柱を示す。
【００２０】
また、場合により、極板群を電槽に挿入収容したとき、所望の圧迫力が得られるように、極板群の両端面に１枚又は数枚のスペーサーを積層した極板群Ｇとして電槽に挿入する必要がある。かゝる場合の挿入作業も行うことができるように、上記の極板群挿入装置１には、例えば図１〜図３に示すように、その左右の位置決め具４ａ，４ｂの前面に、スペーサーガイド４９ａ，４９ｂを配設する。左右のスペーサーガイド４９ａ，４９ｂは、夫々その位置決め具４ａ，４ｂの垂直な前面に、幅方向にスペーサー（図示しない）の幅と略同幅の間隔を存して、前後に対向する一対のＬ字状のスペーサー挿入用溝枠５０ｃ，５０ｄを、溶接などにより取り付けて成り、そのスペーサー挿入用溝枠５０ｃ，５０ｄの溝幅は、夫々少なくとも１枚乃至数枚のスペーサーが挿入できる溝幅、即ち、スペースＳを有するものである。図示の例では、スペーサーの厚さは例えば０．７ｍｍ〜１．０ｍｍのものを使用し、該コ字状溝枠５０ｃ，５０ｄの溝幅は２．２ｍｍとし、その５０ｃ，５０ｄ間に１〜３枚のスペーサーが案内挿入し得るスペーサー挿通用空間Ｓを形成した。
【００２１】
かゝる左右にスペーサーガイド４９ａ，４９ｂを配設した図示の極板群挿入装置１を使用し、極板群Ｇの両端面にスペーサーを積層するには、極板群Ｇを位置決めするに当たり、先の実施例と同様に、図４、図５に示すように、その左右の位置決め具とベースプレート１１を前進させ、その上面に極板群Ｇを載置し、左右の位置決め具４ａ，４ｂを前進させ、その前面に配設したスペーサーガイド４９ａ，４９ｂと極板群Ｇの両端面との間に僅かな隙間を存せしめた左右の位置決めを行うと共に、前後の位置決め具４ｃ，４ｄを極板群Ｇの両側面に接するか接しない位置まで前進させて前後の位置決めを行った後、電槽の極板群の厚さ方向において対向する電槽側壁の内寸法を考慮し、これに該極板群を挿入したとき所定の圧迫力で収容し得るに適した所望枚数のスペーサー（図示しない）を該左右のスペーサーガイド４９ａ，４９ｂ内のスペーサー挿通用空間Ｓに上方から挿入して、これにより案内されてその下端極板群Ｇの両端面に整合した状態でベースプレート１１上に載置せしめる。次いで、左右のワークホルダー１８ａ，１８ｂのピストン杆を前進させて左右のスペーサーを該極板群Ｇの両端面に重ね合わせた状態で極板群Ｇを挟持する。その後の電槽Ｂへの極板群Ｇの挿入作業工程は、前記の実施例で詳述したとおりに行う。かくして、電槽内に両端面にスペーサーを積層された極板群が圧迫力で圧縮収容された鉛蓄電池が得られる。
【００２２】
尚、図示の実施例では、板状の極板群押下げ装置４２ａ，４２ｂの板状の押圧部材４７ａ，４７ｂは、その板体の肉厚は、スペーサーガイド４９ａ，４９ｂの溝枠５０ｃ，５０ｄの幅より小さいものに形成し、これを夫々のスペーサーガイド４９ａ，４９ｂ内に収容して配設したものであるが、この場合、その板体４７ａ，４７ｂの前面にスペーサーガイド４９ａ，４９ｂの溝枠５０ｃ，５０ｄとの間に、図示のように１枚又は数枚のスペーサー挿通用空間Ｓ，Ｓが予め存するようにしたものであり、そのスペースＳ，Ｓを介して、必要時、スペーサーを挿通せしめる一方、極板群の下押しの際には、ピストンシリンダー４５ａ，４５ｂの駆動により該板状の押圧部材４７ａ，４７ｂを下動せしめ、正，負極ストラップＰＳ，ＮＳの上面を上方から押圧し極板群Ｇを押圧下動せしめるように設けたものである。尚、図面で５１は、コード、ワイヤー等の所要の線部材を通す中空管、５１ａはこれを固定する取付具を示す。
【００２３】
【発明の効果】
このように本発明によれば、（ａ）往復動自在の一対のワークホルダーにより極板群の下部を挟持した状態で、該極板群の該一対のワークホルダーより下方に突出する電槽へ挿入すべき高さ部分を、該極板群の直下に位置し且つ昇降自在に保持された電槽を上昇させて往復動自在で且つ上下動自在の一対のガイドホルダーの先端に具備した一対のガイド片を介し電槽に挿入する一方、電槽の上昇に伴い該一対のガイドホルダーを上昇せしめる工程と（ｂ）次いで、該一対のワークホルダーによる極板群の下部の挟持を解除した状態で、電槽を下降させて該電槽の下降に伴い下降する極板群の一部を該一対のワークホルダーの位置より下方へ次の電槽へ挿入すべき高さ部分として引き出す一方、電槽の下降に伴い該一対のガイドホルダーが下降する工程と、（ｃ）その後、該（ａ）工程と該（ｂ）工程を極板群の大部分が電槽に挿入されるまで繰り返し行うようにしたので、極板群をその両端板に座屈を生じることなく電槽内に円滑且つ確実に挿入し得られて、鉛蓄電池が生産ロスなく得られる。
また、極板群の下端を、電槽に挿入するときにのみ、極板群の下端部を該一対のガイド片を具備した上下動自在の該一対のガイドホルダーにより圧縮するようにしたので、極板群の下端を円滑に挿入し得られる。
また、極板群の挿入装置は、極板群位置決め装置を上方に設け、その直下に、昇降装置により電槽を昇降自在に設けたので、上記の挿入法が実施できる。
また、両端面に１枚又は数枚のスペーサーを積層して成る極板群を上記の挿入法で挿入するときは、電槽内に収容される極板群に所望の圧迫力を有する鉛蓄電池が得られる。
また、挿入装置として、極板群の積層方向の左右に配設した位置決め具に左右のスペーサーガイドを配設し、ベースプレート上に位置決めされた極板群の左右に往復動自在の一対のワークホルダーを設けたので、該一対のワークホルダーの前進により左右のスペーサーガイドに挿入しベースプレート上に載置したスペーサーを外側から押送して極板群の両端面に積層せしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の鉛蓄電池用極板群の電槽への挿入法を実施する１例の挿入装置の上面図。
【図２】  同装置の正面図。
【図３】  同装置の側面図。
【図４】  前側の一部を裁除し且つ電槽を設置し、位置決めされた極板群の直下に移動せしめたセット状態を示す同装置の正面図。
【図５】  図４の同装置のセット状態を示す図２のＶ−Ｖ線裁断側面図。
【図６】  電槽を上昇させ、極板群の下端部を挿入する工程を示す同装置の図４に類似の正面図。
【図７】  図６示の作動状態の図５に類似の側面図。
【図８】  電槽を下降させ、極板群の次に挿入すべき部分を下方へ引き出す工程を示す正面図。
【図９】  電槽内に大部分が挿入された極板群をストラップインサーターにより押圧して電槽内に挿入する工程を示す正面図。
【符号の説明】
１  本発明の装置
２  機筐
３，７  前後のコ字状板
４ａ，４ｂ  左右の位置決め具
９ａ，９ｂ  前後の位置決め具
１１  ペースプレート
１７  極板群位置決め用空間部
１８ａ，１８ｂ  左右のワークホルダー
１９ａ，１９ｂ  左右の押圧板
２０ａ，２０ｂ  左右のガイド片
２１ａ，２１ｂ  ガイドホルダー
２２ａ，２２ｂ  ガイド片取付板
２４ａ，２４ｂ  左右の垂直板
２５ａ，２５ｂ  左右の水平板
２６ａ，２６ｂ  垂直案内凹，凸条
２７ａ，２７ｂ  左右のＬ字状板
２８ａ，２８ｂ  垂直案内凹，凸条
Ｈ  高さスペース
ｈ  極板群の下端部の高さスペース
２９  電槽昇降装置
３４  電槽載置台
３５  電槽クランプ装置
４２ａ，４２ｂ  極板群押下げ装置
４７ａ，４７ｂ  押圧部材
４９ａ，４９ｂ  スペーサーガイド
５０ｃ，５０ｄ  スペーサー挿入用溝枠
Ｓ  スペーサー挿通用空間、スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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