(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪を具備し、平面視において後方側が開放された略コ字状に構成される床走行型のリフト装置における車体フレームにおいて、前記前輪が具備される基部フレームに、前記後輪が具備される左右一対のフレームパイプの前端部を枢着することにより、該フレームパイプが夫々水平回動自在となるよう構成し、さらに、一方のフレームパイプの水平回動に連動して他方のフレームパイプは反対方向に水平回動するよう構成するとともに、前記基部フレームとフレームパイプ間に弾性体を介在させ、左右のフレームパイプ後端部に配される後輪間隔を開いた状態、あるいは閉じた状態の何れか一方側に付勢させたことを特徴とするリフト装置における車体フレーム構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、高齢者あるいは障害者等をベッド等から別の場所あるいは車椅子等への移動を目的とした床走行型リフト装置における車体フレーム構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
在宅または、病院・施設等で長い間寝たきりの高齢者あるいは、患者・療養者において、例えば高齢者が車椅子や、ベッド傍らに備え付けられている便器等に身体を移動させるときは、介護者の介助が必要となることが多い。このとき、介護者は、高齢者等をベッドサイドまで移動させ、高齢者の身体を支えながら車椅子等に乗り移らせたりしなければならなかった。その際、高齢者の状態によっては、高齢者を抱き抱えなければらず、多大な労力を強いられるとともに、介護者の腰を痛める恐れがあった。
【０００３】
そこで、このようにベッド等からの離床が困難な方を持ち上げるためのリフト装置が種々提案されている。そのようなリフト装置として、例えば、固定型、移動型のものを挙げることができる。前者は、室内の壁面あるいは床面、さらには天井に固定設置するものであり、強度の面では問題ないが、一度設置してしまうとベッド等の設置場所も一義的に決まってしまい、設置の自由度がほとんど無くなってしまうものである。後者は、ベッドをどの位置に配置しても使用することができ、自由に移動して、車椅子等に移乗させることができるので、機動性の点で優れており、一般的に在宅介護等でも使用されている。
【０００４】
しかしながら、後者のリフト装置において車輪を具備する車体フレームは通常走行状態においては可能な限り幅を狭く構成し、車椅子等への移乗時にはこの車体フレームの前後方向に向かう脚部の開放側端部がさらに開くように開脚させ、車椅子等を車体フレーム内に移動して使用するものが一般的である。この操作においては、通常レバーが用いられるがこのレバー操作自体が介助者にとっては煩わしい操作となっている。さらに、フレームの開閉時に吊り下げられた被介護者に揺れによる不安感を与えないために、レバー操作によって片手がふさがった状態で被介護者の保持しなければならず、操作上好ましいものとは言いがたいものであった。
【０００５】
また、リフト装置を用いて移動させる被介護者の体重が後輪寄りにかかるために、この操作にかかる操作力が比較的重くなってしまい、女性あるいは高齢者が介護を行う際の問題点となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、レバー操作をすることなく車体フレームの開閉が可能な車体フレーム構造を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１のフレーム構造は、前輪及び後輪を具備し、平面視において後方側が開放された略コ字状に構成される床走行型のリフト装置における車体フレームにおいて、前記前輪が具備される基部フレームに、前記後輪が具備される左右一対のフレームパイプの前端部を枢着することにより、該フレームパイプが夫々水平回動自在となるよう構成し、さらに、一方のフレームパイプの水平回動に連動して他方のフレームパイプは反対方向に水平回動するよう構成するとともに、前記基部フレームとフレームパイプ間に弾性体を介在させ、左右のフレームパイプ後端部に配される後輪間隔を介在させ、左右のフレームパイプ後端部に配される後輪間隔を開いた状態、あるいは閉じた状態の何れか一方側に付勢させたことを特徴としている。
【０００８】
請求項１の発明によれば、前輪が具備される基部フレームに左右のフレームパイプの前端部を枢着することにより、該フレームパイプが夫々水平回動自在に枢着されるとともに、一方のフレームパイプに連動して他方のフレームパイプは反対方向に水平回動するよう構成されている。さらに、弾性体によって後輪側が開いた状態、あるいは閉じた状態何れか一方側に付勢されるよう構成されている。そのため、このフレームパイプ後端部側、すなわち後輪側が開いた状態で走行しているとき、壁面等に接触することによって、自動的に両フレームパイプ間隔が狭くなり、廊下等での走行が可能となる。また、車椅子等から移乗を行う際には、片方のフレームパイプを車椅子の車体に接触させながら移動させることによって自動的にフレームが開く。このように、フレームパイプ間隔を適宜レバー操作することなく、開閉できるよう構成されている。さらに、弾性体によって付勢されているので、走行中に車輪の旋回動作にともなって、フレームパイプの開閉が起きないよう構成されている。したがって、一方側の操作時のみ壁面、車椅子等に接触させれば所望の後輪間隔を得ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明に係る床走行型のリフト装置１における車体フレーム２の構造について説明する。
この車体フレーム２は、主として後述する支柱部３が立設される基部フレーム４と、この基部フレーム４に回動自在に枢着され左右対称状に形成されるフレームパイプ５，５及び前記基部フレーム４に取り付けられる前輪６，６と、夫々のフレームパイプ５，５に取り付けられる後輪７，７とからなる。
【００１０】
まず、前記基部フレーム４は下面が開放した側面視において略コ字状に形成されたの基部プレート８の上面中央部に角パイプ９が立設するように固着され、その左右に補強プレート１０，１０が固着されている。さらに、該基部プレート８下面の左右両側端部近傍には前後向きで軸受プレート１１，１１が固着されており、該軸受プレート１１には前後に夫々軸受孔１１ａ，１１ｂが穿たれ、後側の軸受孔１１ａの上部に位置する基部プレート８上面にも同様に軸受孔８ａが穿たれている。また、該軸受プレート１１，１１と基部プレート８間には、前側軸受孔１１ｂ，１１ｂと夫々同心となるよう中空の軸受ボス１２，１２が固着されている。なお、この軸受ボス１２上部または基部プレート８には空孔部１３ａを備えたプレート１３が固着されている。また、この基部プレート８前側左右端部には前輪取付部材１４，１４が固着されており、旋回自在な前輪６，６が軸着されている。
【００１１】
次に、略左右対称状に構成されるフレームパイプ５，５について説明する。このフレームパイプ５は左右平面視において略Ｌ字状に形成されており、後端部には後輪取付部材１５が固着され、前端部には回動軸受１６が固着されるとともに、該回動軸受１６にはクランク状に曲折した連動プレート１７が固着されている。なお、前記後輪取付部材１５には旋回自在な後輪７が軸着されている。
上記のように構成された対称状のフレームパイプ５，５は、上記基部フレーム４の基部プレート８及び軸受プレート１１に穿たれた軸受孔８ａ，１１ａ間に回動軸受１６を挿通し、ピン１８により回動自在に枢着されている。なお、上記左右の連動プレート１７，１７の一方側にはピン１７ａが固着されており、他方側には該ピン１７ａが摺動可能なスライド溝１７ｂが設けられ、このピン１７ａがスライド溝１７ｂ内に挿通され、一方のフレームパイプ５の回動に連動して他方のフレームパイプ５も回動するよう構成されている。
【００１２】
第３図は上記フレームパイプ５，５の連動機構の別の実施形態を示すものである。これは、回動軸受１６に連動プレート１７を夫々固着し、これら連動プレート１７，１７を連結プレート１７ｃで連結したリンク構成によるものである。
なお、この連動機構は、上述した実施形態に限らず、歯車の噛合によるものであっても何ら問題はない。
【００１３】
さらに、別の実施形態として、次のように構成することも可能である。上述のように基部フレーム４に左右のフレームパイプ５，５を回動自在に枢着するとともに、基部フレーム４とフレームパイプ５，５間にスプリング１９，１９を張設しており、通常フレームパイプ後端部が閉じた状態側、あるいは開いた状態側何れか一方側に付勢したものである。詳述すると、フレームパイプ５，５に固着の回動軸受１６，１６に掛止片２０，２０を固着し、該掛止片２０，２０と基部プレート８に夫々スプリング１９，１９端部を掛け止めしたものである。
このように構成した車体フレーム２は、スプリング１９の弾性力によってフレームパイプ５，５後端部が開いた状態、あるいは閉じた状態何れか一方側に付勢されているので、走行中にフレームパイプ５，５後端部の意図しない開閉が防止できる。
【００１４】
なお、２１はブレーキ装置であって、以下のように構成されている。上記前輪６，６の上部には、該前輪６，６の車輪６ａ，６ａに夫々接当可能なリング部材２２ａ，２２ａをロット２２ｂで連結してなる制動部材２２が配される。詳述すると、この制動部材２２には上記軸受プレート１１，１１下方に位置するようプレート２２ｃ，２２ｃが固着され、該プレート２２ｃ，２２ｃには夫々上記軸受ボス１２，１２に摺動可能な上下方向の規制ピン２２ｄ，２２ｄが固着されており、さらにプレート１３の空孔部１３ａと該制動部材２２のプレート２２ｃに穿たれた空孔部２２ｅ間にスプリング２３を張設している。なお、このスプリングは通常使用においては前輪６，６が旋回及び転動自在な状態となるようにリング部材２２ａ，２２ａが車輪６ａ，６ａに接当しないよう上方へ付勢するものである。
そして、基部プレート８の前面中央部には取付孔８ｂ，８ｂが穿たれており、この取付孔８ｂ，８ｂにはネジ２４，２４を挿通し、取付プレート２５を固定している。この取付プレート２５は、側面視において下方が開放したコ字状に形成されたもので、前面には前記ネジ２４，２４が螺合可能な雌ねじ部２５ａ，２５ａが設けられ、背面には空孔部２５ｂが穿たれている。そして、この取付プレート２５の空孔部２５ｂにはペタル部２６ａ，２６ａを両端部に備えたブレーキペタル２６の略中間部に固着され、上記制動部材２２を迂回するよう鉤型状に曲折された作動杆２７が挿通され、該作動杆２７には上記ロット２２ｂに接当するブレーキカム２８が止着される。
上述のように構成されたブレーキ装置２１は、前記ブレーキペタル２６の一方側のペタル部２６ａ（第６図において右側）を踏み込むことによって、ブレーキカム２８が第６図において時計回りに回動し、ロット２２ｂをスプリング２３，２３に抗して下方に押し下げ、リング部材２２ａ，２２ａが前輪６，６の車輪６ａ，６ａに接当し、車輪６ａ，６ａの回転及び旋回を拘束する構成である。さらに、ブレーキペタル２６の他方側ペタル部２６ａを踏み込むことによって、ブレーキカム２８が第６図において反時計回りに回動され、スプリング２３の弾性力により、リング部材２２ａ，２２ａが車輪６ａ，６ａに接当しない上方へ移動する構成である。
【００１５】
上記のように構成された車体フレーム２を使用したリフト装置１の一実施形態として、第７図乃至第１１図に示すものが挙げられる。このリフト装置１は、前記車体フレーム２の角パイプ９に昇降機構（図示しない）を備えた支柱部３を立設している。該昇降機構は、内側マスト２９上端部に止着された螺合体に螺軸を螺合させ、該螺軸上部を前記内側マスト２９に摺動可能に外嵌された外側マスト３０にブラケット３１を介して取り付け、さらに螺軸上端部に操作ハンドル３２が取り付けられてなる。すなわち、操作ハンドル３２の正逆転により螺軸が螺合体に対して上方あるいは下方へ移動し、外側マスト３０を上下に摺動させるものである。そして、該外側マスト３０には取付金具３３を介して、被介護者Ｍの膝部を迂回するクランク状のアーム３４，３４が回動自在に枢着され、さらに該アーム３４，３４後端部には被介護者Ｍの大腿部を保持する座部３５，３５が夫々軸承されている。また、上記取付金具３３上方には背受シート３６が係止されるフック３７，３７を備えたテスリ３８が止着されている。
【００１６】
このように構成されたリフト装置１においては、第７図及び第１０図に示すようにアーム３４，３４を夫々上方に回動させることによって、平面視において後方側が開放した凹部空間Ｓ１が形成されるので、ベッドＢ上で端座位の姿勢をとった被介護者Ｍが該凹部空間Ｓ１内に入るようリフト装置１を後退させる。然る後、アーム３４，３４を内側下方へ回動させ、被介護者Ｍの大腿部下方へ座部３５，３５を挿し込み、背受シート３６を挿着する。そして、昇降機構により被介護者Ｍを上昇させ、ベッドＢ上から所望の場所へ移動させるものである。
【００１７】
このようなリフト装置１において、上述した車体フレーム２を備えることによって、室内走行あるいはベッドＢのように下方に十分な空間がある場合には車体フレーム２を閉じた状態（後輪間隔が狭い状態）で使用し、車椅子のように一定間隔を有するものから移乗させる場合には前記車体フレーム２を開いた状態（後輪間隔が広い状態）で使用すればよい。前述の２つの状態の切替えは、片方のフレームパイプ５を足または車椅子に押し当てるようにしてリフト装置１自体をひねったり、介助者の足で開閉させるだけでよく、レバーによる操作を行わなくても良い。また、上述した別の実施形態にかかる車体フレーム２を具備したリフト装置１であれば、通常フレームパイプ５，５後端部が閉じた状態、あるいは開いた状態何れかに付勢されているので、走行中に車体フレーム２の幅が不意に開いたり、あるいは閉じたりすることがない。
【００１８】
また、第１２図は前記車体フレーム２を使用した別の形態のリフト装置１を示すものである。このリフト装置１は、上記車体フレーム２と、該車体フレーム２に立設した支柱部３と、この支柱部３に起伏可能に連結した被介護者Ｍ吊り上げ用の吊り上げ腕３９と、この吊り上げ腕３９先端に吊り上げ手段４０と、吊り上げ手段４０に掛けるようにしたシート部材（図示しない）とを有し、前記支柱部３と吊り上げ腕３９間に伸縮駆動する電動アクチュエータ４１を配して吊り上げ腕３９を起伏駆動させる構成としたものである。
【００１９】
前記支柱部３は車体フレーム２の前部に立設され、前記吊り上げ腕３９と支柱部３とは、電動アクチュエータ４１によって連結され、電動アクチュエータ４１の起動により吊り上げ腕３９全体が支柱部３の先端を中心として回動し、起伏する構成である。
【００２０】
前記吊り上げ腕３９先端には、中間部を回動可能に取り付けたハンガー形状の吊り上げ手段４０が設けられている。この吊り上げ手段４０には、ハンガー形状の両腕先端にフック部材４０ａ，４０ａが設けられ、被介護者Ｍを吊り上げるためのシート部材を掛けるようにしている。このシート部材は、例えば合成繊維等の布製のもので、フック部材４０ａ，４０ａにシート部材端部を掛けて被介護者Ｍを吊り上げる構成である。
【００２１】
なお、前記電動アクチュエータ４１は、周知の構成のもので、図示しないがモータによってねじ軸を回転させ、ねじ軸上において、伸縮軸を進退作動させることにより、前記吊り上げ腕３９を起伏させ、吊り上げ手段４０により被介護者ＭをベッドＢ等から持ち上げたり、降ろしたりする機能を有するものである。
【００２２】
上記のリフト装置１においても、前述のリフト装置１と同様の効果があることは明確である。さらに、この種のリフト装置１では吊り下げられている為に、移動時などに被介護者Ｍが揺れないようサポートする必要がある。しかしながら、本発明にかかる車体フレーム２の構成によれば、車体フレーム２後端部を開閉する際にレバー操作が必要ないので、介助者はしっかりと被介護者Ｍを保持することが可能であり、被介護者Ｍに不安感を与えることがない。
【００２３】
【発明の効果】
上記のような車体フレームを備えたリフト装置にあっては、自在に所望の場所に移動させることができ、車椅子、トイレ等にも移乗させることができる。さらに、従来のようなレバー操作をしなくても、フレームパイプ後端側が開閉可能であるので被介護者を十分保持しながらの操作が行え、非常に安全であり、至便である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車体フレームを示す斜視図
【図２】その部分断平面図
【図３】別の実施形態を示す部分断平面図
【図４】別の実施形態を示す部分断平面図
【図５】車体フレームの要部断背面図
【図６】ブレーキ装置を示す要部断正面図
【図７】本発明に係る車体フレームを具備したリフト装置を示す側面図
【図８】その正面図
【図９】その平面図
【図１０】そのアームを上方回動させたときの状態を示す平面図
【図１１】移乗状態を示す状態説明図
【図１２】別の実施形態を示すリフト装置の側面図
【符号の説明】
１    リフト装置
２    車体フレーム
３    支柱部
４    基部フレーム
５    フレームパイプ
６    前輪
７    後輪
１６  回動軸受
１７  連動プレート
１９  スプリング
２０  掛止片
２１  ブレーキ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0004193927.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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