(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（１）に単一の操作レバー（２６）を、これが機体（１）の左右方向に沿うセレクト経路（Ｓｅ）と、機体（１）の前後方向に沿うシフト経路（Ｓｈ）とを移動し得るように取付け、セレクト経路（Ｓｅ）には走行位置（Ｄ）及び耕耘作業位置（Ｃ）を並設し、シフト経路（Ｓｈ）には中間点にニュートラル位置（Ｎ）を設け、操作レバー（２６）を走行位置（Ｄ）においてニュートラル位置（Ｎ）から前方（Ｆ）へシフトすると車輪（１３）が前進駆動され、操作レバー（２６）を耕耘作業位置（Ｃ）において前方（Ｆ）へシフトすると車輪（１３）及びロータリ作業機（１８）が駆動され、操作レバー（２６）を後進位置（Ｒ）において後方（Ｂ）へシフトすると車輪（１３）が後進駆動されるようにした動力耕耘機の運転操作装置であって、
セレクト経路（Ｓｅ）には、走行位置（Ｄ）及び耕耘作業位置（Ｃ）と並んで車輪自由解放位置（Ｗ）を設け、操作レバー（２６）を車輪自由解放位置（Ｗ）において前方（Ｆ）又は後方（Ｂ）へシフトすると車輪（１３）への動力伝達が遮断されるようにしたことを特徴とする、動力耕耘機の運転操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，動力耕耘機の走行，後進，耕耘作業等を制御する動力耕耘機の運転操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
動力耕耘機には，一般に，車輪の正転及び逆転を可能にする前，後進切換え装置と，ロータリ作業機の回転を可能にするロータリクラッチが設けられており，従来のものでは，これら前，後進切換え装置及びロータリクラッチを個別の操作レバーにより操作するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように前，後進切換え装置及びロータリクラッチを個別の操作レバーにより操作することは，運転操作を煩雑にして作業者の疲労を増すことになる。
【０００４】
本発明者等は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，単一の操作レバーにより行，後進及び耕耘作業を制御し得るようにして，運転操作の簡素化を図り，作業者の疲労軽減に寄与し得る動力耕耘機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、機体に単一の操作レバーを、これが機体の左右方向に沿うセレクト経路と、機体の前後方向に沿うシフト経路とを移動し得るように取付け、セレクト経路には走行位置及び耕耘作業位置を並設し、シフト経路には中間点にニュートラル位置を設け、操作レバーを走行位置においてニュートラル位置から前方へシフトすると車輪が前進駆動され、操作レバーを耕耘作業位置において前方へシフトすると車輪及びロータリ作業機が駆動され、操作レバーを後進位置において後方へシフトすると車輪が後進駆動されるようにした動力耕耘機の運転操作装置であって、セレクト経路には、走行位置及び耕耘作業位置と並んで車輪自由解放位置を設け、操作レバーを車輪自由解放位置において前方又は後方へシフトすると車輪への動力伝達が遮断されるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
この発明の上記特徴によれば、走行、後進及び耕耘作業の制御を単一の操作レバーにより容易に行うことができるので、作業者の疲労軽減に有効であり、しかも走行時及び耕耘作業時には、操作レバーをニュートラル位置から前方に向かってシフトし、後進時には、それらとは反対の後方に向かってシフトするので、上記各運転操作を的確に行うことができ、前後進の誤操作防止にも有効である。また特にセレクト経路には、走行位置及び耕耘作業位置と並んで車輪自由解放位置を設け、操作レバーを車輪自由解放位置において前方又は後方へシフトすると車輪への動力伝達が遮断されるようにしたので、走行、後進及び耕耘作業のみならず、車輪自由解放の制御をも同一の操作レバーをもって行うことができ、操作性の向上に寄与し得る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下，本発明の実施の形態を，添付図面に示す本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１は本発明の運転操作装置を備えた動力耕耘機の側面図，図２は上記運転操作装置の側面図，図３は図２の３−３線断面図（走行時），図４は図３の要部拡大図，図５は後進時の作用説明図，図６は耕耘作業時の作用説明図，図７は車輪自由解放時の作用説明図，図８は図３の８−８線断面図，図９は図３の９−９線断面図，図１０は図３の１０矢視図である。
【００１１】
先ず，図１に示すように，動力耕耘機Ｔの機体１は，上下方向に延びるリダクションケース２と，該ケース２の前面に突設されるフレーム３と，リダクションケース２の上部に連設されるミッションケース４と，このミッションケース４の後部に分離可能に連結されるロータリケース５と，ミッションケース４の上部に取付けられて後方に延出するループ型の操向ハンドル６とから構成される。
【００１２】
フレーム３にはエンジン７が搭載され，ミッションケース４には静油圧式無段変速機８が収容され，エンジン７のクランク軸９と，無段変速機８の入力軸１０とがベルト式の１次駆動装置１１を介して連結される。リダクションケース２は，他端部で車軸１２を支持すると共に，この車軸１２と無段変速機８の出力軸１４との間を連結する車輪駆動装置１５を収容する。車軸１２には車輪１３が取りられる。
【００１３】
ロータリケース５は，下端部でロータリ軸１７を支持すると共に，このロータリ軸１７と無段変速機８の出力軸１４との間を連結するロータリ駆動装置１９を収容する。ロータリ軸１７にはロータリ作業機１８が取りられる。
【００１４】
静油圧式無段変速機８は，可変容量の斜板式油圧ポンプと，固定容量の斜板式油圧モータとを油圧閉回路を介して連結してなる公知のもので，その油圧ポンプに入力軸１０が，また油圧モータに出力軸１４がそれぞれ連結される。そして油圧ポンプの斜板に連結される変速レバー１６（図３参照）をニュートラル位置から前進側ｆへ操作すると，出力軸１４の回転速度をゼロから前進方向へ増加させ，また変速レバー１６をニュートラル位置から後進側ｒへ操作すると，出力軸１４の回転速度をゼロから後進方向へ増加させるようになっている。
【００１５】
１次駆動装置１１には，その駆動力の伝達経路をオン，オフし得るテンション式の第１クラッチ２１が設けられ，車輪駆動装置１５には，その駆動力の伝達経路をオン，オフし得る第２クラッチ２２が設けられ，またロータリ駆動装置１９には，その駆動力の伝達経路をオン，オフし得る第３クラッチ２３が設けられる。
【００１６】
図２〜図４に示すように，操向ハンドル６には本発明の運転操作装置２４が取付けられる。この運転操作装置２４は操作ハンドル６に固着されるケーシング２５を有し，その左右両側壁に制御軸２７が回転可能に支承される。この制御軸２７の，ケーシング２５外に突出した両端部に，操向ハンドル６と共に把持し得るデッドマンレバー２８の両端部が相対回転可能に支持され，このデッドマンレバー２８にはリンク２９及び作動ワイヤ３０を介して前記第１クラッチ２１が連結される。第１クラッチ２１は，作動ワイヤ３０の弛緩時にオフ状態，牽引時にオン状態となる。
【００１７】
またケーシング２５内において制御軸２７には，図３及び図４において左側から順に，該軸２７にスプライン嵌合する第１作動レバー３１，該軸２７に回転可能に嵌合される第２作動レバー３２，該軸２７にキー３６を介して結合される第３作動レバー３３，該軸２７に回転可能に嵌合されるブラケット３７，該軸２７に回転可能に嵌合される第４作動レバー３４及び第５作動レバー３５が設けられる。第２作動レバー３２には第１駆動セクタギヤ４０が，また第４作動レバー３４には，第１駆動セクタギヤ４０より大径の第２駆動セクタギヤ４１がそれぞれ一体に形成される。
【００１８】
第１作動レバー３１には，作動ワイヤ４２を介して前記第２クラッチ２２が連結され，該クラッチ２２は，作動ワイヤ４２の弛緩時にオン状態，牽引時にオフ状態となる。
【００１９】
またケーシング２５の左右両側壁には，制御軸２７と平行な支持軸４５が取付けられ，該軸４５には，前記第１及び第２駆動セクタギヤ４０，４１と噛合する第１及び第２被動セクタギヤ４６，４７を相互に一体に結合してなる被動セクタギヤ組立体４８が回転可能に設けられる。このセクタギヤ組立体４８は作動アーム４９を一体に備えており，これにプッシュ・プル式の作動ワイヤ４３を介して前記静油圧式無段変速機８の変速レバー１６が連結され，変速レバー１６は，作動ワイヤ４３の牽引により前進側ｆへ，作動ワイヤ４３の押圧により後進側ｒへ回動される。
【００２０】
第５作動レバー３５には，リンク５０及び作動ワイヤ４４を介して前記第３クラッチ２３が連結され，該クラッチ２３は，作動ワイヤ４４の弛緩時にオン状態，牽引時にオフ状態となる。
【００２１】
ブラケット３７には，制御軸２７と直交する方向に配置される枢軸５１と，制御軸２７と平行に摺動可能な摺動ピン５２とが取付けられ，枢軸５１によって操作レバー２６のボス２６ａが回転可能に支持される。
【００２２】
操作レバー２６のボス２６ａには，連結孔５６を持った作動アーム５５が一体に形成されており，その連結孔５６に摺動可能に嵌合する連結ピン５７が，ブラケット３７の長孔５８を貫通して摺動ピン５２に固設される。長孔５８は摺動ピン５２と平行に配置される。而して，操作レバー２６は，機体１の左右方向に沿う枢軸５１周りのセレクト経路Ｓｅと，機体１の前後方向に沿う制御軸２７周りのシフト経路Ｓｈとを移動することが可能であり（図１０参照），操作レバー２６のセレクト経路Ｓｅでの移動によれば，連結ピン５７を介して摺動ピン５２を図４で左右に摺動させることができる。そのセレクト経路Ｓｅには，図１０で左側から順に，耕耘作業位置Ｃ，走行位置Ｄ，車輪自由解放位置Ｗ及び後進位置Ｒが設けられる。また操作レバー２６のシフト経路Ｓｈでの回動によれば，ブラケット３７を介して摺動ピン５２を制御軸２７周りに回動することができ，そのシフト経路Ｓｈの中間点にニュートラル位置Ｎが設けられる。したがって，操作レバー２６は，ニュートラル位置Ｎからは前方Ｆと後方Ｂとへ移動することができる。
【００２３】
図４及び図８に示すように，第２作動レバー３２，第４作動レバー３４及び第５作動レバー３５には，摺動ピン５２が離脱可能に嵌合する，該ピン５２と同じ円形の連結孔６０，６１，６２が設けられる。また第２作動レバー３２には，摺動ピン５２が常時嵌合するロストモーション孔６３が設けられ，このロストモーション孔６３は，図９に示すように，制御軸２７と同心の円弧状をなしいて，摺動ピン５２の制御軸２７周りの一定角度の回動を第３作動レバー３３に伝達させないようになっている。
【００２４】
前記ケーシング２５にその上面を覆う操作パネル６４が取付けられる。この操作パネル６４には操作レバー２６が係合する規制溝６５が設けられ，これにより操作レバー２６のセレクト経路Ｓｅはニュートラル位置Ｎに限定され，耕耘作業位置Ｃ，走行位置Ｄ及び車輪自由解放位置Ｗでのシフト経路Ｓｈはニュートラル位置Ｎから前方Ｆ側に限定され，後進位置Ｒでのシフト経路Ｓｈはニュートラル位置Ｎから後方Ｂ側に限定される。
【００２５】
次に，この実施例の作用について説明する。
［走行時］（図３，図４，図８及び図１０参照）
図３及び図４に示すように，先ず操作レバー２６をニュートラル位置Ｎに置いた状態で，デッドマンレバー２８を操向ハンドル６と共に把持することにより，作動ワイヤ３０を牽引して，第１クラッチ２１をオン状態にする。次いで操作レバー２６をセレクト経路Ｓｅに沿って走行位置Ｄまで回動する。すると，操作レバー２６によって制御される摺動ピン５２が第２作動レバー３２の連結孔６０から離脱する一方，第４作動レバー３４の連結孔６１に嵌合するので，今度は操作レバー２６を前方Ｆに向かってシフトすると，摺動ピン５２を介して第４作動レバー３４が正方向に回動されるので，該レバー３４と一体の第２駆動セクタギヤ４１により第２被動セクタギヤ４７が正転（図８で時計方向に回転）され，作動アーム４９が作動ワイヤ４３を牽引することにより静油圧式無段変速機８の変速レバー１６を前進側ｆへ回動して，変速比をトップ側へ無段階に制御する。
【００２６】
この間，第３作動レバー３３の円弧状のロストモーション孔６３においては摺動ピン５２は遊動するので，第３作動レバー３３は不作動状態を保ち，第２クラッチ２２のオン状態を維持する。
【００２７】
したがって，エンジン７の動力は，１次駆動装置１１，静油圧式無段変速機８及び車輪駆動装置１５を介して車軸１２及び車輪１３に伝達し，それを正転させることになり，動力耕耘機Ｔを走行させることができる。
【００２８】
この場合，動力耕耘機Ｔの走行にロータリ作業機１８が邪魔となるときは，ロータリケース５をミッションケース４から取り外しておくものである。
［後進時］（図４，図５，図８及び図１０参照）
第１クラッチ２１のオン状態において，操作レバー２６をセレクト経路Ｓｅに沿って後進位置Ｒまで回動する。すると図５に示すように，摺動ピン５２は左方へ移動して，第２作動レバー３２の連結孔６０（図４参照）に嵌合する一方，第４作動レバー３４の連結孔６１から離脱する。そこで，操作レバー２６を後方Ｂに向かってシフトすると，摺動ピン５２を介して第２作動レバー３２が逆方向に回動されるので，該レバー３２と一体の第１駆動セクタギヤ４０により第１被動セクタギヤ４６が逆転（図８で反時計方向に回転）され，作動アーム４９が作動ワイヤ４３を押圧することにより静油圧式無段変速機８の変速レバー１６を後進側ｒへ回動して，変速比を無段階に制御する。その際，第１駆動セクタギヤ４０は，第２駆動セクタギヤ４１より小径であるので，操作レバー２６の一定のシフト角度による作動アーム４９の回動角度は，前記走行時より小さく，したがって無段変速機８の変速比の変化は緩徐となる。
【００２９】
この間も，第３作動レバー３３の円弧状のロストモーション孔６３においては摺動ピン５２が遊動するので，第３作動レバー３３は不作動状態を保ち，第２クラッチ２２のオン状態を維持する。
【００３０】
したがって，エンジン７の動力は，１次駆動装置１１，静油圧式無段変速機８及び車輪駆動装置１５を介して車軸１２及び車輪１３に伝達し，これを逆転するので，動力耕耘機Ｔを後進させることができる。
［耕耘作業時］（図４，図６，図８及び図１０参照）
第１クラッチ２１のオン状態において，操作レバー２６をセレクト経路Ｓｅに沿って耕耘作業位置Ｃまで回動する。すると図６に示すように，摺動ピン５２は，今度は右方へ移動して，第２作動レバー３２の連結孔６０から離脱する一方，第４及び第５作動レバー３４，３５の連結孔６１，６２（図４参照）に嵌合する。そこで，操作レバー２６を前方Ｆに向かってシフトすると，摺動ピン５２を介して第４及び第５作動レバー３４，３５が正方向に回動される。第４作動レバー３４の正方向への回動によれば，前記［走行時］と同様の作用により静油圧式無段変速機８の変速レバー１６が前進ｆ側へ回動して，変速比をトップ側へ無段階に制御し，また第５作動レバー３５の回動によれば，作動ワイヤ４４が牽引されて，第３クラッチ２３をオン状態にする。
【００３１】
この間も，第３作動レバー３３の円弧状のロストモーション孔６３においては摺動ピン５２が遊動するので，第３作動レバー３３は不作動状態を保ち，第２クラッチ２２のオン状態を維持する。
【００３２】
したがって，エンジン７の動力は，１次駆動装置１１，静油圧式無段変速機８及び車輪駆動装置１５を介して車軸１２及び車輪１３に伝達し，これを正転させると同時に，ロータリ駆動装置１９を介してロータリ軸１７にも伝達し，ロータり作業機１８を駆動することができる。
［車輪自由解放時］（図４，図７，図９及び図１０参照）
例えば耕耘作業中，機体１の転向のため，車輪１３への動力伝達のみを一時遮断して車輪１３を自由に解放するには，第１クラッチ２１のオン状態において，操作レバー２６をセレクト経路Ｓｅに沿って車輪自由解放位置Ｗまで回動する。すると図７に示すように，摺動ピン５２は第２及び第４作動レバー３２，３４の両連結孔６０，６１から離脱する。そこで，操作レバー２６を前方Ｆに向かって大きくシフトすると，摺動ピン５２は，遂には第３作動レバー３３のロストモーション孔６３の一端壁を押圧して，第３作動レバー３３を回動するようになる。この第３作動レバー３３の回動は，キー３６を介して制御軸２７に，さらに第１作動レバー３１へと伝達して，作動ワイヤ３０を牽引するので，第２クラッチ２２をオフ状態にする。
【００３３】
したがって，無段変速機８から車軸１２への動力伝達が遮断され，車輪１３の回転が自由になり，機体１の取り回しを容易に行うことができる。
［デッドマン時］
操作レバー２６が何れの位置にあろうとも，作業者がデッドマンレバー２８から手を離すと，作動ワイヤ３０が弛緩されることにより，第１クラッチ２１がオフ状態となり，エンジン７から無段変速機８への動力伝達が遮断される。したがって，車輪１３及びロータリ作業機１８の回転を即座に停止させることができる。
【００３４】
尚，上記何れの運転においても，エンジン７の出力は，従来普通のように，スロットルレバー（図示せず）によって制御されるものである。
【００３５】
ところで上記のように，走行，後進，耕耘作業及び車輪自由解放の制御を一本の操作レバー２６により容易に行い，しかも走行時及び耕耘作業時には，操作レバー２６をニュートラル位置Ｎから前方Ｆに向かってシフトし，後進時には，それらとは反対の後方Ｂに向かってシフトするので，上記各運転操作を的確に行うことができて，前後進の誤操作防止に寄与し得る。
【００３６】
本発明は，上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば，車輪自由解放時の操作レバー２６のシフト方向は，後進時と同様に後方とすることもできる。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、機体に単一の操作レバーを、これが機体の左右方向に沿うセレクト経路と、機体の前後方向に沿うシフト経路とを移動し得るように取付け、セレクト経路には走行位置及び耕耘作業位置を並設し、シフト経路には中間点にニュートラル位置を設け、操作レバーを走行位置においてニュートラル位置から前方へシフトすると車輪が前進駆動され、操作レバーを耕耘作業位置において前方へシフトすると車輪及びロータリ作業機が駆動され、操作レバーを後進位置において後方へシフトすると車輪が後進駆動されるようにしたので、走行、後進及び耕耘作業の制御を単一の操作レバーにより容易に行うことができ、作業者の疲労軽減に有効であり、しかも走行時及び耕耘作業時には、操作レバーをニュートラル位置から前方に向かってシフトし、後進時には、それらとは反対の後方に向かってシフトするので、上記各運転操作を的確に行うことができ、前後進の誤操作防止にも有効である。
【００３９】
また特にセレクト経路には走行位置及び耕耘作業位置と並んで車輪自由解放位置を設け、操作レバーを車輪自由解放位置において前方又は後方へシフトすると車輪への動力伝達が遮断されるようにしたので、走行、後進及び耕耘作業のみならず、車輪自由解放の制御をも同一の操作レバーをもって行うことができ、操作性の向上に寄与し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の運転操作装置を備えた動力耕耘機の側面図。
【図２】上記運転操作装置の側面図。
【図３】図２の３−３線断面図（走行時）。
【図４】図３の要部拡大図。
【図５】後進時の作用説明図。
【図６】耕耘作業時の作用説明図。
【図７】車輪自由解放時の作用説明図。
【図８】図３の８−８線断面図。
【図９】図３の９−９線断面図。
【図１０】図３の１０矢視図。
【符号の説明】
Ｂ・・・・後方
Ｃ・・・・耕耘作業位置
Ｄ・・・・走行位置
Ｆ・・・・前方
Ｎ・・・・ニュートラル位置
Ｒ・・・・後進位置
Ｓｅ・・・セレクト経路
Ｓｈ・・・シフト経路
Ｔ・・・・動力耕耘機
Ｗ・・・・車輪自由解放位置
１・・・・機体
１３・・・車輪
１８・・・ロータリ作業機
２４・・・運転操作装置
２６・・・操作レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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