(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空部を形成した保持体と、この保持体に設けられ中央部が僅かに突出した吸着面を形成したスポンジ体と、を備え、前記吸着面にラベルを一時的に吸着保持して前記保持体を被着体に向け前進して前記被着体に前記ラベルを貼付するラベル貼付装置において、
前記吸着面にラベルを吸着保持した前記保持体を前記被着体に向けて前進させるシリンダと、
このシリンダのロッドの後端を検出して、前記被着体の近傍で前記保持体を停止させる中間センサーと、
前記中空部と前記スポンジ体とを連通する複数の孔部を介して、前記ラベルをエアーの吹き付けにより前記被着体の平滑面に仮着する吹付手段と、を備え、
前記吹付手段により前記ラベルが仮着された被着体に前記保持体が前進して、前記被着体の平滑面に仮着されたラベルを前記スポンジ体の中央部から押圧して前記ラベルを圧着する圧着手段を有したことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記スポンジ体の内包の中央部に突出プレートが設けたられたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被着体に向けてラベルを保持する保持体を前進動作して、ラベルを被着体に貼付するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、ラベル連続体の斜視図であり、ラベル連続体２は帯状台紙１に所定の間隔で多数のラベルＬ・・Ｌが仮着されおり、帯状台紙１の剥離剤２５が塗布された面に、ラベルＬの粘着剤２６を塗布した面とが仮着されている。このようなラベル連続体２は、ロール状にしたロール状ラベル連続体３として、ラベル貼付装置（図示せず）などの供給部に容易に装填可能にしている。
【０００３】
ラベル貼付装置（図示せず）に装填したロール状ラベル連続体３は、所定の移送路を移送されるとともに、ラベルＬに所定の情報を印字して帯状台紙１からラベルＬが剥離されて、後述する吸着盤のエアーの吸引作用によってラベルＬが吸着盤に一時的に保持される。図６は吸着盤の一部断面を切欠いた説明図であり、吸着盤３０はシリンダのロッド３１の先端部に固着されおり、ロッド３１の進退動作によって被着体（図示せず）に押圧してラベルＬを貼付するようになっている。吸着盤３０は、中空盤３３と吸着パット３４とからなり、中空盤３３には中空部３５が形成するとともに、ロッド３１が設けられた面とは反対の面に吸着パット３４が設けられている。
【０００４】
吸着パット３４には、中空部３５に連通する孔部３６・・３６が多数形成されており、図示しないエアー源からホース３２を介して孔部３６・・３６に負圧が生じるようになっており、これによりラベルＬが平面の吸着面３８に吸着されるようになっている。帯状台紙１から剥離されたラベルＬは、吸着面３８に吸着され、図示しない被着体に向けてロッド３１の前進動作によって被着体に押圧することによってラベルＬを貼付するもので、貼付が完了するとロッド３１が後退して吸着盤３０は当初の位置に戻り、上記動作を繰り返すものである。
【０００５】
しかしながら、吸着面３８には、エアーの吸引によってラベルＬが吸着するようにしてあるので、ラベルＬが孔部３６・・３６に吸い込まれ、吸い込まれた部分が凹部状にラベルＬの撓み３７・・３７が形成された状態でラベルＬが吸着される。そして、この状態で被着体にラベルＬを貼付すると、ラベルの撓み３７・・３７の部分には気泡が入った状態になり、経時的にラベルＬが剥がれ易くなるという問題が発生する。特に、被着体が平滑性の硬質材料からなるもであった場合には、顕著にラベルＬが剥がれ易くなる。また、吸着面が半球状の形成したスポンジ体でラベルを貼付するラベル貼付装置もあるが、半球状ではラベルを被着体に正確に吹き付けることができない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような問題にかんがみ、正確にラベルを吹き付けてラベルを貼着するとともに、ラベルの内包に気泡が入ることなく、ラベルを被着体に対し剥がれないように貼付するラベル貼付装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明はラベルをエアーの吹き付けによって被着体に仮圧着後に、ラベル内包の気泡を排除することに着目したもので、中空部を形成した保持体と、この保持体に設けられ中央部が僅かに突出した吸着面を形成したスポンジ体と、を備え、前記吸着面にラベルを一時的に吸着保持して前記保持体を被着体に向け前進して前記被着体に前記ラベルを貼付するラベル貼付装置において、前記吸着面にラベルを吸着保持した前記保持体を前記被着体に向けて前進させるシリンダと、このシリンダのロッドの後端を検出して、前記被着体の近傍で前記保持体を停止させる中間センサーと、前記中空部と前記スポンジ体とを連通する複数の孔部を介して、前記ラベルをエアーの吹き付けにより前記被着体の平滑面に仮着する吹付手段と、を備え、前記吹付手段により前記ラベルが仮着された被着体に前記保持体が前進して、前記被着体の平滑面に仮着されたラベルを前記スポンジ体の中央部から押圧して前記ラベルを圧着する圧着手段を有したことを特徴とするラベル貼付装置である。
【０００８】
上記ラベル貼付装置において、前記スポンジ体の内包の中央部に突出プレートを設けることができる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
本発明によるラベル貼付装置においては、ラベルを被着体に向けて吹き飛ばして仮着したあとに、吸着面の中央部が僅かに突出した弾性体によりラベルを圧着するので、ラベルの中央の部分から各側辺に向けて気泡が徐々にラベル内方から外方に排除できるので、経時的にラベルが剥がれるようなことがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１乃至図４に基づいて説明する。ただし、従来と同様の部分には同一符号を付し、その詳細はこれを省略する。図１は本発明のラベル貼付装置の全体の概略説明図であり、ラベル貼付装置１０は供給部４、印字部５、剥離部６、吸着貼付部７、巻取部８とから構成されている。
【００１５】
供給部４は、ロール状ラベル連続体３を回転可能に保持するもので、繰り出されたラベル連続体２は、案内ローラ９，９と案内ガイド１６を介して印字部５へと移送される。また、ラベルＬは感熱発色するように施されている。印字部５は、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２とを有するとともに、接離自在に設けられ、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２にラベル連続体２が挿通してラベルＬに所定の印字がされる。また、プラテンローラ１１には図示しない駆動源の駆動により回転可能に設けられている。
【００１６】
剥離部６は、剥離板１３を有し、その先端は鋭角に形成され帯状台紙１を後方に転向するとともに、印字したラベルＬは剛性により前方に繰り出され、後述する吸着貼付部７の保持体１７に吸引され保持される。また、後方に転向した帯状台紙１は案内ローラ１４，１４を介して巻取部８へ移送され巻き取りされる。
【００１７】
吸着貼付部７には、シリンダ１５を有しシリンダ１５のロッド３１の先端に保持体１７が設けられている。シリンダ１５は図示しない吸気源によってロッド３１を被着体に向けて進退自在に設けられるとともに、シリンダ１５のロッド３１の後端部２１を検出する後端センサー１９が設けられている。この後端センサー１９は、剥離部６で剥離され、繰り出されるラベルＬを保持体１７に吸着可能な位置にロッド３１を停止させるもので、また後述する被着体２３の近傍で保持体１７を停止させる中間センサー２０とが設けられている。
【００１８】
図２は保持体の一部切欠いた要部断面図であり、保持体１７には中空盤３３とスポンジ体１８とを有し、中空盤３３には中空部３５を形成してある。保持体１７の背面にロッド３１が固着され、背面側とは反対の面には、スポンジ体１８が設けられスポンジ体１８と、中空部３５とに連通する複数の孔部３６・・３６が形成されている。このスポンジ体１８には、無数の微細孔が形成されており、ラベルＬを吸着保持可能な吸着面２４を有している。さらに、スポンジ体１８は保持体１７の孔部３６・３６を設けた面と略同一の大きさを有し、スポンジ体１８の中央の付近が各側部より僅かに突出した毛状であり、各側辺に向かってなだらかなに傾斜している。また、スポンジ体１８の各側辺は所定の厚みを有している。
【００１９】
保持体１７には、中空部３５に連通するエアーホース３２が設けられ、このエアーホースを介して、図示しない吸気源と電磁弁とによって中空部３５に負圧または正圧が生じるようになっている。負圧が生じた時には、各孔部３６・３６を介してスポンジ体１８にラベルＬを吸引する吸引作用が発生し、正圧が生じた時は、吹付手段としてのラベルを被着体に向けて吹き付けるようにしてあり、所定のタイミングで負圧と正圧とを切り替えるようにしてある。
【００２０】
被着体２３は、硬質性の材料からなりその表面は平滑性を有してある。また被着体２３は、別設のコンベア２２によって搬送され所定のラベル貼付位置でコンベア２２が停止して被着体２３にラベルを貼付するようになっている。
【００２１】
次に、ラベル貼付の動作について説明する。図１中の矢印方向に搬送される被着体２３が所定の位置を通過すると、ラベルＬに所定の情報を印字して剥離板１３によってラベルＬが剥離され保持体１７の吸着面２４に吸着される。この時、印字面が吸着される面であり、粘着剤２６が下面側に位置している。そして、被着体２３が貼付位置に搬送されてくると、コンベア２２が停止する。
【００２２】
次に、ロッド３１の前進動作によって保持体１７が被着体２３に向けて前進し、被着体２３の近傍に到達した時に停止させる位置検出手段としての中間センサー２０がロッド３１の後端部２１を検出すると、ロッド３１が停止する（位置検出工程）。このとき保持体１７は、被着体２３に近傍に到達するとともに、電磁弁（図示せず）の切替え動作によって吹付手段として中空部３５に正圧に作用が発生し、ラベルＬを被着体２３に向けて吹き付けて被着体２３に仮圧着する（吹付工程）。（図３参照）
【００２３】
そして、ロッド３１がさらに前進して、圧着手段としてラベルＬの中央の部分からラベルＬの各側辺に向けてスポンジ体１８によって押圧するので（圧着工程）、ラベルＬの内方に入り込んだ空気が徐々に外方に取り除かれる。（図４参照）
スポンジ１８がラベルＬの全面を押圧したあと、ロッド３１が後退して、ロッド３１の後端部が後端センサー１９によって検出されるまで後退して停止する。そして、コンベア２２が駆動して被着体２３は搬送される。このような動作を繰り返しするものである。
【００２４】
このように、被着体２３の近傍で被着体に向けてエアーによってラベルを吹き付け、そのあとに、中央部が突出したスポンジ体１８によって押圧するので、ラベルＬの内方の空気が取り除かれるので、経時的にラベルＬが剥がれるようなことがなく、仕上がり良好に貼付できる。
【００２５】
図５は第二の実施の形態を示した保持体の一部切り欠いた断面図でり、保持体２７の孔部３６・・３６が形成された面の中央の付近に薄板状の突出プレート２９が設けられている。この突出プレート２９は、略正方形の形状を有し、所定の厚みを有している。また、突出プレート２９を覆うように、均等の厚みのあるスポンジ体２８が設けられている。この突出プレート２９によって、スポンジ体２８の中央の付近が僅かに突出した形状を有している。
【００２６】
また、スポンジ体２８は保持体２７の孔部３６・・３６が設けられた面と略同一の大きさの形状を有するとともに、スポンジ体の中央の付近は前述の突出プレート２９によって、僅かに突出した形状を有しスポンジ体２８の側部より僅かに高くなっている。このような構成においては、スポンジ体の中央部を突出するような加工を施すことなく、またラベルの内方の空気が取り除かれるので、容易にラベルが剥がれるようなことがなく、仕上がり良好に貼付できる。
【００２７】
本発明のスポンジ体は所定の厚みがあればよく、また、その中央の付近は僅かに突出した形状であればよいものである。また、保持体の背面にロッドを固着した例を示したが、これに限定されることなく、被着体に向けて進退自在なものであれば、如何なる構成であってもよい。また、本発明は被着体の近傍で一旦ロッドを停止してラベルを被着体に向けて吹く付けた例を示したが、保持体を被着体の近傍に配置して、ラベルを圧着時だけロッドを進退自在にしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明は、被着体に貼付したラベルの内方に気泡が入り込まないので、経時的にラベルが剥がれることなく、仕上がり良好にラベルを貼付することができる優れた効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベル貼付装置の全体の概略説明図である。
【図２】本発明の第一の実施の形態を示した保持体の一部切欠いた断面図である。
【図３】ラベルを貼付の動作を説明した説明図である。
【図４】ラベルを貼付の動作を説明した説明図である。
【図５】第二の実施の形態を示した保持体の一部切欠いた断面図である。
【図６】従来の保持体の一部切欠いた断面図である。
【図７】ラベル連続体の斜視図である。
【符号の説明】
２  ラベル連続体
７  吸着貼付部
１０  ラベル貼付装置
１５  シリンダ
１７  保持体（第一の実施の形態）
１８  スポンジ体（弾性体）
２０  中間センサー
２１  ロッドの後端部
２３  被着体
２４  吸着面
２７  保持体（第二の実施の形態）
２８  スポンジ体（第二の実施の形態）
２９  突出プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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