(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を所定の用紙搬送方向にガイドする用紙搬送経路が設けられたガイド部材と、
前記用紙を前記用紙搬送方向へ搬送する用紙搬送ローラと、
前記用紙搬送ローラを回転駆動させるステッピングモータと、
前記ステッピングモータを励磁する励磁周期を切り換えることにより、少なくとも２つの回転速度で駆動する駆動速度制御手段と、
前記ステッピングモータの駆動方式を低速駆動領域では１−２相励磁方式に、高速駆動領域では２相励磁方式に切り換える励磁方式切換手段と、
前記用紙の画像データを読み取る画像読取スキャナと、
を備えた用紙搬送装置において、
前記励磁方式切換手段は、前記ステッピングモータの起動直後における起動ステップの励磁方式を、前記１−２相励磁方式に代えて２相励磁方式に切り換え、
前記駆動速度制御手段は、
前記起動ステップに用いられる励磁周期を前記ステッピングモータの動力特性に応じた励磁周期に切り換えるとともに、
起動ステップの後のステップに用いられる励磁周期を１又は複数周期分の時間が前記画像読取スキャナによる読取周期の整数倍の時間となる励磁周期に切り換えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記ステッピングモータを励磁する少なくとも２つの励磁電流値を有し、各励磁電流値を選択的に切り換える励磁電流値切換手段をさらに備え、
前記励磁電流値切換手段は、前記起動ステップに用いられる励磁電流値を起動ステップの後のステップに用いられる励磁電流値とは異なる励磁電流値に切り換えることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記励磁電流値切換手段は、前記ステッピングモータの停止直前における停止ステップに用いられる励磁電流値を停止ステップの前のステップに用いられる励磁電流値とは異なる励磁電流値に切り換えることを特徴とする請求項２記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記駆動速度制御手段は、前記ステッピングモータの停止直前における停止ステップに用いられる励磁周期を停止ステップの前のステップに用いられる励磁周期とは異なる励磁周期に切り換えることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記画像読取スキャナを前記用紙搬送経路上に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ装置などに用いられるステッピングモータを駆動源とした用紙搬送装置に係わり、特に、ステッピングモータの速度変動により生じるぶれや騒音を良好に防止し、用紙搬送精度の向上を可能にした用紙搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、プリンタやファクシミリ装置等の電子機器の用紙搬送装置として、用紙搬送ローラをステッピングモータを介して駆動するものが知られている。こうした電子機器における用紙搬送装置では、ステッピングモータを自起動駆動により脱調しない程度の範囲（自起動領域）で低速駆動を行う低速用紙搬送、スローアップ・スローダウン制御を行い自起動領域外でステッピングモータを高速駆動させる高速用紙搬送などの複数の速度による用紙搬送が実施されている。
【０００３】
一方、このようなステッピングモータを用いた用紙搬送装置において、ステッピングモータの速度変動により、ぶれや騒音が発生し、それに伴い用紙搬送精度が劣化することが知られており、これらの問題を解消するために、様々な解決手段が提案されている。
例えば、ステッピングモータの低速駆動時では１−２相励磁方式を使用し、また、高速駆動時では２相励磁方式を使用する駆動制御方法を採用し、低速駆動時のぶれや騒音を抑えるものが提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の様に低速駆動時に１−２相励磁を行う場合、起動時に十分な駆動力が瞬時に得られないためにスムーズな駆動が開始されず、ステッピングモータの速度変動が大きくなり、それに伴う騒音やぶれを十分に抑制されなかった。また、こうしたステッピングモータの速度変動に起因して、ステッピングモータにより駆動される用紙搬送ローラにも回転速度のばらつきが発生し、それに伴い用紙搬送精度が劣化するという問題もあった。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ステッピングモータの速度変動を良好に抑制することにより、それに伴うぶれや騒音を低減させるとともに、用紙搬送精度の向上を可能にした用紙搬送装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の用紙搬送装置は、用紙を所定の用紙搬送方向にガイドする用紙搬送経路が設けられたガイド部材と、前記用紙を前記用紙搬送方向へ搬送する用紙搬送ローラと、前記用紙搬送ローラを回転駆動させるステッピングモータと、前記ステッピングモータを励磁する励磁周期を切り換えることにより、少なくとも２つの回転速度で駆動する駆動速度制御手段と、前記ステッピングモータの駆動方式を低速駆動領域では１−２相励磁方式に、高速駆動領域では２相励磁方式に切り換える励磁方式切換手段と、前記用紙の画像データを読み取る画像読取スキャナと、を備えた用紙搬送装置において、前記励磁方式切換手段は、前記ステッピングモータの起動直後における起動ステップの励磁方式を、前記１−２相励磁方式に代えて２相励磁方式に切り換え、前記駆動速度制御手段は、前記起動ステップに用いられる励磁周期を前記ステッピングモータの動力特性に応じた励磁周期に切り換えるとともに、起動ステップの後のステップに用いられる励磁周期を１又は複数周期分の時間が前記画像読取スキャナによる読取周期の整数倍の時間となる励磁周期に切り換えることを特徴とするものである。
【０００６】
この用紙搬送装置によれば、ステッピングモータの起動直後の起動ステップでは、１−２相励磁方式に代えて２相励磁方式で駆動される。このように起動ステップにおいて、ステッピングモータを２相励磁方式で駆動することにより、停止しているステッピングモータを起動開始させるために必要なトルクを瞬時にかつ十分に補うことが可能となり、これによって起動直後の速度の立ち上がりが滑らかになって、所望の速度に短時間で到達するとともに、速度のばらつきを十分に抑制することが可能となる。また、ステッピングモータの速度変動が十分に抑制されることから、ステッピングモータにより駆動される用紙搬送ローラの回転速度のばらつきも良好に抑制され、それに伴い用紙搬送精度を向上させることが可能となる。
また、この用紙搬送装置によれば、起動ステップに用いられる励磁周期が、起動ステップの後のステップに用いられる励磁周期とは異なる励磁周期に切り換えられる。これにより、停止しているステッピングモータの駆動を開始する際に、ステッピングモータの起動ステップよりも後の励磁周期とは関係なく、駆動開始時に適した励磁周期で駆動開始することにより、スムーズな駆動開始が可能となるため、駆動開始時に生じるステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
【０００７】
また、請求項２記載の用紙搬送装置は、請求項１記載の用紙搬送装置において、ステッピングモータを励磁する少なくとも２つの励磁電流値を有し、各励磁電流値を選択的に切り換える励磁電流値切換手段をさらに備え、励磁電流値切換手段は、起動ステップに用いられる励磁電流値を起動ステップの後のステップに用いられる励磁電流値とは異なる励磁電流値に切り換えることを特徴とする請求ものである。
【０００８】
この用紙搬送装置によれば、起動ステップに用いられる励磁電流値が、起動ステップの後のステップに用いられる励磁電流値とは異なる励磁電流値に切り換えられる。これにより、停止しているステッピングモータの駆動を開始する際に、ステッピングモータの起動ステップよりも後の励磁電流値とは関係なく、駆動開始時に適した励磁電流値を加えることにより、よりスムーズな駆動が開始されるため、駆動開始時のステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
【０００９】
さらに、請求項３記載の用紙搬送装置は、請求項２記載の用紙搬送装置において、励磁電流値切換手段は、ステッピングモータの停止直前における停止ステップに用いられる励磁電流値を停止ステップの前のステップに用いられる励磁電流値とは異なる励磁電流値に切り換えることを特徴とするものである。
【００１０】
この用紙搬送装置によれば、停止ステップに用いられる励磁電流値を、停止ステップの前のステップに用いられる励磁電流値と異なる励磁電流値に切り換えられる。これにより、駆動中のステッピングモータを停止させる際に、ステッピングモータの停止ステップよりも前の励磁電流値とは関係なく、駆動停止時に適した励磁電流値を加えることにより、スムーズな駆動停止が可能となるため、駆動停止時に生じるステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
【００１１】
【００１２】
【００１３】
さらに、請求項４記載の用紙搬送装置は、請求項１記載の用紙搬送装置において、駆動速度制御手段は、ステッピングモータの停止直前における停止ステップに用いられる励磁周期を停止ステップの前のステップに用いられる励磁周期とは異なる励磁周期に切り換えることを特徴とするものである。
【００１４】
この用紙搬送装置によれば、停止ステップに用いられる励磁周期が、停止ステップの前のステップに用いられる励磁周期とは異なる励磁周期に切り換えられる。これにより、駆動中のステッピングモータを停止させる際に、ステッピングモータの停止ステップよりも前の励磁周期とは関係なく、駆動停止時に適した励磁周期で駆動停止させることにより、スムーズな駆動停止が可能となるため、駆動停止時に生じるステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
【００１５】
また、請求項５記載の用紙搬送装置は、請求項１乃至請求項４記載の用紙搬送装置において、前記画像読取スキャナを用紙搬送経路上に設けたことを特徴とするものである。
この用紙搬送装置によれば、用紙の画像データを読み取る画像読取スキャナが、用紙搬送経路上に配置される。従って、画像読取スキャナによって読み取られる用紙は、用紙搬送速度にばらつきの少ない安定した用紙搬送が行われるため、画像データにとびや抜けの少ない良好な画像読み取りが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。
図１は、本発明の用紙搬送装置を備えたファクシミリ装置の主要構成部品の斜視図である。ファクシミリ装置１の本体ケースは、図１に示すように、メイン下ケース１ａと、メイン上ケース１ｂとから構成されており、メイン下ケース１ａには、露光ユニット２、プロセスユニット３および定着ユニット４からなる記録部としての記録ユニット４５と、被記録媒体としての用紙Ｐ（図２参照）を供給する給紙部としての給紙ユニット５とを備えている。また、メイン上ケース１ｂには、原稿画像を読み取る読取部としての読取ユニット６と、読取原稿を載置する原稿載置台７と、各種動作指示を与える操作部８とを備えている。尚、メイン上ケース１ｂは、メイン下ケース１ａの上側を覆うとともに、前方を大きく上下回動できるように、メイン下ケース１ａの後方側部に枢着されており、メイン下ケース１ａおよびメイン上ケース１ｂともに合成樹脂で構成されている。
記録駆動系ユニット９は、図示しない記録用モータとギア列を備え、記録ユニット４５および給紙ユニット５に動力伝達を行っており、図示しないメイン下ケース１ａの左側に設けられた収納凹部に装着固定される。
【００１７】
一方、メイン下ケース１ａの下面を覆う金属板製の底カバー１０の上側には、ファクシミリ装置１の各種動作制御を行う制御基板１１、低圧電源基板１２、高圧電源基板１３、および電話回線を介して他の電話装置やファクシミリ装置との間で会話やファクシミリデータの送受信を可能にするためのＮＣＵ（Network Control Unit）基板１４などが設けられている。
また、他の電話装置と電話回線を介して会話を行うための送受話器６４は、メイン下ケース１ａの左側面から外向きに突設した受け台６５の上に載置されるように構成されている。
【００１８】
次に、以上のように構成されたファクシミリ装置１の記録装置および読取装置の細部について、図２に示すファクシミリ装置の概略側断面図を参照しながら説明する。
まず、記録装置の細部について説明する。給紙ユニット５のフィーダ部ケース５ａ内に積層された状態でセットされた用紙Ｐの先端側は、フィーダ部ケース５ａ内の付勢バネ１５ａに付勢された支持板１５にて給紙ローラ１６に向かって押圧され、記録駆動系ユニット９（図１参照）からの駆動力を受けて回転する給紙ローラ１６と分離パッド１７とによって１枚ずつ分離される。分離された用紙Ｐは、上下一対に設けられたレジスト上ローラ１８、レジスト下ローラ１９にてプロセスユニット３の上部側に給送され、プロセスユニット３の上部側を通過することにより表面にトナー（現像剤）による画像が形成される。次いで、用紙Ｐは定着ユニット４へと給送され、定着ユニット４に設けられた加熱ローラ２１と押圧ローラ２２とによりトナー画像が熱定着処理された後、排紙口２０からファクシミリ装置１の外部へと搬送され、図示しない排紙トレイに排出される。
【００１９】
ここで、トナー画像は、上面開放箱体状のメイン下ケース１ａのほぼ中央に設けられるプロセスユニット３と、プロセスユニット３の下方に設けられ、メイン下ケース１ａの底板部の上面側に一体形成されたステー部にビスなどで固定された露光ユニット２とにより形成される。露光ユニット２は、合成樹脂製の上支持板２ａの下面側に、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー２３、複数枚設けられたレンズ２４、および複数枚設けられた反射鏡２５などが設けられており、上支持板２ａに感光体ドラム２６の軸線に沿って延びるように穿設された横長スキャナ孔を覆う硝子板４７を通過してプロセスユニット３に設けられた感光体ドラム２６の外周面にレーザ光を露光するように構成されている。
このプロセスユニット３は、感光体ドラム２６と、感光体ドラム２６の上面に当接して回転する転写ローラ２７と、感光体ドラム２６の下方に設けられたスコロトロン型などの帯電器２８と、用紙搬送方向において感光体ドラム２６よりも上流側に設けられた現像ローラ２９および供給ローラ３０を備えた現像装置４６と、用紙搬送方向において現像装置４６よりも上流側に設けられたトナー供給部としてのトナーカートリッジ３１と、用紙搬送方向において感光体ドラム２６よりも下流側に設けられたクリーニング装置３２などから構成されている。
このように構成されたプロセスユニット３では、感光体ドラム２６の外周面上において帯電器２８を介して形成された帯電層に、露光ユニット２からのレーザ光を走査することにより静電潜像を形成する。
【００２０】
また、トナーカートリッジ３１の内部に設けられたトナーは、図示しない攪拌体を介して攪拌されて放出された後、供給ローラ３０を介して現像ローラ２９の外周面上に担持され、図示しないブレードによりトナー層厚が均一にされる。この現像ローラ２９に担持されたトナーは、感光体ドラム２６の外周面上に形成された静電潜像に付着し、その後、転写ローラ２７と感光体ドラム２６の間を通る用紙Ｐに転写されることにより、用紙Ｐ上にトナーによる画像を形成している。尚、感光体ドラム２６に残ったトナーは、クリーニング装置３２を介して回収される。
【００２１】
また、トナーカートリッジ３１は、プロセスユニット３に対して着脱可能に装着されているので、トナーの不足時はトナーカートリッジ３１の交換を行うことにより、容易にトナーの補充を行うことができる。同様に、プロセスユニット３は、メイン下ケース１ａに対して着脱可能に装着されているので、感光体ドラム２６などが寿命などにより交換が必要となった際には、プロセスユニット３を交換するだけで装置の保守が可能であるため、メンテナンス性に優れた構成となっている。
【００２２】
次に、読取装置の細部について説明する。メイン上ケース１ｂ上に設けられた読取ユニット６は、原稿を原稿搬送方向にガイドするガイド部材４２と、ガイド部材４２の原稿搬送経路上に設けられる横長のＣＩＳ（Contact Image Sensor）からなる画像読取スキャナ３４と、原稿載置台７の近傍に設けられる分離ローラ３５と、画像読取スキャナ３４を挟んで原稿搬送方向の上流側および下流側にそれぞれ一対に設けられた原稿上流搬送ローラ対４３および原稿下流搬送ローラ対４４と、分離ローラ３５、原稿上流搬送ローラ対４３および原稿下流搬送ローラ対４４を後述するギア列を介して回転駆動させる読取用モータ（ステッピングモータ）４８（図３参照）を備えた読取駆動系ユニット８０となどから構成されている。尚、原稿上流搬送ローラ対４３および原稿下流搬送ローラ対４４は、それぞれ原稿上流搬送上ローラ３６と原稿上流搬送下ローラ３９および原稿下流搬送上ローラ３７と原稿下流搬送下ローラ４０により上下一対に形成されており、これらのローラ間で原稿を挟持しながら原稿の搬送を行っている。
【００２３】
このように構成された読取装置により原稿載置台７に載置された原稿は、分離ローラ３５を介して一枚ずつ分離され、原稿上流搬送ローラ対４３および原稿下流搬送ローラ対４４を介して原稿搬送方向に搬送されるとともに、原稿押圧部材３８により画像読取スキャナ３４に密着されながら、原稿の幅方向に１ライン毎の画像読み取りを行っている。尚、下向きに凸湾曲状の形状を有した原稿押圧部材３８は、下面が白色で形成されており、原稿を読み取る際に白レベルの基準色として用いられている。
【００２４】
また、図３は読取装置の読取駆動系ユニット８０を示した概略側断面図であり、図２に示すファクシミリ装置の概略側断面図と対向する向きから見た概略側断面図である。読取駆動系ユニット８０は、分離ローラ３５に固着された分離ローラギア３５ａと、原稿上流搬送上ローラ３６に固着された原稿上流搬送上ローラギア３６ａと、原稿下流搬送上ローラ３７に固着された原稿下流搬送上ローラギア３７ａとからなるローラギア群と、読取用モータ４８のモータ軸に設けられた読取用モータギア４８ａと、ローラギア群に駆動力を伝達する駆動伝達ギア群４９とから構成されている。ここで、読取用モータ４８は、２相励磁方式において４８ステップで１回転するステッピングモータを使用している。
このように構成された読取駆動系ユニット８０によって、各ローラに読取用モータ４８の駆動力を伝達することにより、原稿を原稿搬送方向へと搬送している。
【００２５】
図４は、ファクシミリ装置１の制御系統を示すブロック構成図である。ファクシミリ装置１は、操作部８を介して入力される操作者からの各種指令に応じて各種動作の設定を行う設定処理、読取ユニット６による原稿画像の読取を行う読取処理、原稿画像の送信データ化を行う送信処理、送信データの符号化を行う符号化処理、ファクシミリデータの送受信を行う送受信処理、受信データの復号化を行う復号化処理、復号化された受信データを基に記録ユニット４５を介して用紙Ｐへ記録を実行する記録処理などからなるファクシミリ処理機能の他、読取ユニット６の画像読取スキャナ３４による原稿読み取りと同時に記録ユニット４５を介して用紙Ｐへの原稿画像形成を行うコピー処理機能、図示しないパーソナルコンピュータ等の外部装置からのデータ伝送に基づき、その伝送されたデータを用紙Ｐに画像形成を行うプリンタ処理機能、読取ユニット６を介して読み取った画像データを外部装置へと伝送するスキャナ処理機能などの各種処理機能を備えている。
【００２６】
これら各種処理機能の動作を行うために、ファクシミリ装置１は、スキャナユニット２、プロセスユニット３および定着ユニット４等から構成される記録ユニット４５と、記録ユニット４５の各駆動部に動力を付与するための記録用モータを備えた記録駆動系ユニット９と、原稿の読み取りを行う読取ユニット６と、モータドライバ５０を介して読取ユニット６の各駆動部に動力を付与するための読取用モータ４８を備えた読取駆動系ユニット８０と、用紙Ｐを供給する給紙ユニット５と、読取用モータ４８等の駆動制御を実行するＣＰＵ６７、各種制御プログラムを記憶したＲＯＭ６８、一部が受信バッファメモリ６９ａとして用いられているＲＡＭ６９、ファクシミリデータの送受信を制御するＮＣＵ基板１４およびＮＣＵ基板１４を介して他のファクシミリ装置との間でファクシミリデータを送受信するためのモデム７０などを搭載した制御基板１１と、制御基板１１等に低圧の電力を供給するための低圧電源基板１２と、プロセスユニット３の帯電器２８に高圧電力を供給するための高圧電源基板１３と、他の電話装置との会話を行うための送受話器６４と、これらを接続するバスライン７１とを備えている。
【００２７】
次に、読取用モータ４８による高速原稿搬送および低速原稿搬送の制御方法について説明する。
まず、最初に高速原稿搬送の制御方法について図５および図６を参照しながら説明する。尚、高速原稿搬送を行う際には、読取用モータ４８の駆動停止時から徐々に高速駆動していくスローアップ制御および高速駆動時から徐々に低速駆動していくスローダウン制御を行っており、スローアップ制御およびスローダウン制御の最中にも原稿の画像を読み取らなければならない。このため、読取用モータ４８の回転駆動全域において、原稿の１ラインまたは数ライン分の原稿搬送が、常に画像読取スキャナ３４による読取周期の整数倍の時間で行われるように読取用モータ４８を制御して、原稿が１または数ライン分搬送される毎に、複数回の読み取りデータの中から搬送ライン数に相当する回数分の読み取りデータを生成させることにより、スローアップ制御およびスローダウン制御の最中でも原稿画像の読み取りを可能にしている。
【００２８】
図５は読取用モータ４８の停止状態から高速駆動するまでにおける駆動制御のタイムチャート図であり、同様に、図６は読取用モータ４８の高速駆動から駆動停止するまでにおける駆動制御のタイムチャート図である。
図５および図６ともに、横軸に読取用モータ４８の駆動段階を、縦軸には上から順に、読取用モータ４８の各駆動段階における励磁方式、励磁周期（ｍｓ）、励磁電流のレベルを表わす励磁電流レベル、２相励磁方式による１ステップ分のステップ角（７．５度）を基準としたステップ数（以下、２相励磁方式の１ステップを基準として述べる）、および各相毎（Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相）の励磁状態を示したものである。
【００２９】
ここで、図５および図６に示される横軸に区分けされた読取用モータ４８の各駆動段階では、駆動直後に１ステップ、スローアップ１段目に３１ステップ、スローアップ２段目に４ステップ、高速駆動前段階に４８ステップを介して高速駆動が行われ（図５参照）、同様に、スローダウン１段目に４ステップ、スローダウン２段目に２７ステップ、停止直前に１ステップを介して読取用モータ４８を停止させている（図６参照）。また、駆動制御の全域に渡り２相励磁方式を行っているが、低速駆動を行っているスローアップ１段目およびスローダウン２段目では、２相励磁方式に代えて１−２相励磁方式で駆動を行っている。これは、低速駆動時では大きなトルクを必要としないために、低騒音で駆動可能な１−２相励磁方式で駆動することにより、騒音を最小限に止めるためである。
【００３０】
一方、励磁周期は、１周期乃至４周期分の時間が、常に画像読取スキャナ３４による読取周期（２．６ｍｓ）の整数倍の時間となるようにされており、駆動段階に応じて読取周期の１／２倍（１．３ｍｓ）（２励磁周期に対して１読取周期）、３／４倍（１．９５ｍｓ）（４励磁周期に対して３読取周期）、等倍（２．６ｍｓ）（１励磁周期に対して１読取周期）の励磁周期で励磁を行っているが、駆動直後の１ステップでは２．９ｍｓ、停止直前の１ステップでは４．６ｍｓというように、前期各励磁周期と異なる励磁周期を採用している。この駆動直後および停止直前の１ステップに用いられる励磁周期は、読取用モータ４８に用いられるステッピングモータの特性に応じて、読取用モータ４８が滑らかに駆動する励磁周期を実験などから導き出し、最適な励磁周期を採用している。同様に、駆動直後および停止直前の１ステップに用いられる励磁電流においても、実験から得られたデータを基に、読取用モータ４８の特性に応じて、ステッピングモータが滑らかに駆動される励磁電流値を設定している。
【００３１】
また、励磁電流レベルのHigh、Mid-High、Mid-Low、およびLowは、それぞれ０．４５（Ａ）、０．４０（Ａ）、０．３５（Ａ）および０．３（Ａ）を示しており、各相毎の励磁状態を表わしている長方形状のグラフは、その高さによって励磁電流のレベル（High、Mid-High、Mid-Low、Low）を示すとともに、その幅によって励磁周期の長さを示したものである（前励磁の励磁周期は除く）。
以上説明したような高速原稿搬送制御を行った際の実験結果を図７および図８を参照しながら説明する。尚、図７は読取用モータ４８の停止状態から高速駆動するまでにおける速度測定図であり、同様に、図８は読取用モータ４８の高速駆動から駆動停止するまでにおける速度測定図である。図７および図８ともに励磁電流レベル、駆動段階およびそれに対応するモータの速度を示している。
【００３２】
図７に示されるように、駆動開始の段階において、読取用モータ４８の停止状態からスムーズな速度上昇が確認され、速度に大きなばらつきを生じることなく、直ちに低速駆動の安定状態になっていることが分かる。
この理由は、停止状態にある読取用モータ４８の駆動直後の１ステップを、１−２相励磁方式に代えて２相励磁方式に切り換えたことにより、駆動開始に適正なトルクを得るとともに、読取スキャナ３４の読取周期とは関係なく、読取用モータ４８の動力特性に応じた励磁周期および励磁電流を採用し、安定した滑らかな駆動ができるようになったからである。また、駆動が開始された後は、直ちに１−２相励磁方式に切り換えているために、２相励磁方式により生じる騒音を良好に低減することを可能としている。
【００３３】
同様に、図８に示される読取用モータ４８の高速駆動から駆動停止の際にも、低速駆動時から駆動停止においてスムーズな速度下降が確認され、速度に大きなばらつきを生じることなく駆動停止されていることが分かる。
この理由は、読取用モータ４８の停止直前における１ステップを、読取スキャナ３４の読取周期とは関係なく、読取用モータ４８の動力特性に応じた励磁周期および励磁電流を採用し、安定した滑らかな駆動ができるようになったからである。
【００３４】
次に、原稿搬送速度の異なる低速原稿搬送について説明する。
低速原稿搬送に用いられる読取用モータ４８の制御方法は、上述した高速原稿搬送の駆動段階の内、読取用モータ４８が高速駆動しているスローアップ２段目、高速駆動前段階、高速駆動時およびスローダウン１段目を除いた部分と同一の制御方法を行っている。このため、読取用モータ４８の停止状態からスローアップ１段目および、スローダウン２段目から駆動停止の部分は高速原稿搬送と同様の制御が行われている。したがって、低速原稿搬送の場合にも高速原稿搬送の際に説明した効果と同様な効果を得ることができるので、読取用モータ４８の速度変動にばらつきの少ない安定した原稿搬送が可能となる。
【００３５】
以上説明したように、読取用モータ４８の起動直後における起動ステップの励磁方式を、１−２相励磁方式に代えて２相励磁方式で駆動を行うことにより、読取用モータ４８を駆動開始させるために必要なトルクを瞬時にかつ十分に補うことが可能となり、これによって起動直後の速度の立ち上がりが滑らかになって、所望の速度に短時間で到達するとともに、速度のばらつきを十分に抑制することが可能となる。
【００３６】
また、読取用モータ４８の駆動直後の起動ステップに用いられる励磁電流値は、起動ステップの後のステップに用いられる励磁電流値とは関係なく、駆動開始時に適した励磁電流値を用いるため、駆動開始時の読取用モータ４８の速度変動が良好に抑制される。
さらに、読取用モータ４８の停止直前の停止ステップに用いられる励磁電流は、停止ステップの前のステップに用いられる励磁電流値とは関係なく、駆動停止時に適した励磁電流値を用いるため、駆動停止時の読取用モータ４８の速度変動が良好に抑制される。
【００３７】
また、読取用モータ４８の起動ステップに用いられる励磁周期は、起動ステップの後のステップに用いられる励磁周期とは関係なく、駆動開始時に適した励磁周期で駆動開始することにより、スムーズな駆動開始が可能となるため、駆動開始時に生じる読取用モータ４８の速度変動が良好に抑制される。
【００３８】
また、読取用モータ４８停止ステップに用いられる励磁周期は、停止ステップの前のステップに用いられる励磁周期とは関係なく、駆動停止時に適した励磁周期で駆動停止することにより、スムーズな駆動停止が可能となるため、駆動停止時に生じる読取用モータ４８の速度変動が良好に抑制される。
さらに、原稿の画像データを読み取る画像読取スキャナ３４をガイド部材４２上の原稿搬送経路上に配置したので、画像読取スキャナ３４を介して読み取られる原稿は、原稿搬送速度にばらつきの少ない安定した用紙搬送が行われるため、画像データにとびや抜けの少ない良好な画像読み取りが可能になる。
【００３９】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば本実施の形態では、読取装置と協働する原稿搬送装置を例として挙げたが、勿論これに限定されるものではなく、記録装置における用紙搬送装置として使用しても良好な効果が得られることは言うまでもない。
【００４０】
また、本実施の形態では、読取用モータ４８の停止時に１−２相励磁方式を用いるとともに、励磁周期および励磁電流を読取用モータ４８の特性に応じて、読取用モータ４８が滑らかに停止するように制御を行ったが、読取用モータ４８の停止時に２相励磁方式を採用した場合においても、励磁周期または励磁電流を読取用モータ４８の特性に応じて変化させることにより、読取用モータ４８の停止時に生じる速度変動が低減されることは、容易に推測されるものである。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の用紙搬送装置によれば、起動ステップにおいて、ステッピングモータを２相励磁方式で駆動することにより、停止しているステッピングモータを起動開始させるために必要なトルクを瞬時にかつ十分に補うことが可能となり、これにより起動直後の速度の立ち上がりが滑らかになって、所望の速度に短時間で到達するとともに、速度のばらつきを十分に抑制することが可能となる。また、ステッピングモータの速度変動が十分に抑制されることから、ステッピングモータにより駆動される用紙搬送ローラの回転速度のばらつきも良好に抑制され、それに伴い用紙搬送精度を向上させることが可能となる。
また、請求項１記載の用紙搬送装置によれば、停止しているステッピングモータの駆動を開始する際に、ステッピングモータの起動ステップよりも後の励磁周期とは関係なく、駆動開始時に適した励磁周期で駆動開始することにより、スムーズな駆動開始が可能となるため、駆動開始時に生じるステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
【００４２】
また、請求項２記載の用紙搬送装置によれば、請求項１記載の用紙搬送装置の効果に加えさらに、停止しているステッピングモータの駆動を開始する際に、ステッピングモータの起動ステップよりも後の励磁電流値とは関係なく、駆動開始時に適した励磁電流値を加えることにより、よりスムーズな駆動が開始されるため、駆動開始時のステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
さらに、請求項３記載の用紙搬送装置によれば、請求項２記載の用紙搬送装置の効果に加えさらに、駆動中のステッピングモータを停止させる際に、ステッピングモータの停止ステップよりも前の励磁電流値とは関係なく、駆動停止時に適した励磁電流値を加えることにより、スムーズな駆動停止が可能となるため、駆動停止時に生じるステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
【００４３】
さらに、請求項４記載の用紙搬送装置によれば、請求項１記載の用紙搬送装置の効果に加えさらに、駆動中のステッピングモータを停止させる際に、ステッピングモータの停止ステップよりも前の励磁周期とは関係なく、駆動停止時に適した励磁周期で駆動停止させることにより、スムーズな駆動停止が可能となるため、駆動停止時に生じるステッピングモータの速度変動が良好に抑制される。
【００４４】
また、請求項５記載の用紙搬送装置によれば、請求項１乃至請求項４記載の用紙搬送装置の効果に加えさらに、画像読取スキャナによって読み取られる用紙は、用紙搬送速度にばらつきの少ない安定した用紙搬送が行われるため、画像データにとびや抜けの少ない良好な画像読み取りが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態の用紙搬送装置を備えたファクシミリ装置の主要構成部品の斜視図である。
【図２】  ファクシミリ装置の概略側断面図である。
【図３】  読取装置の読取駆動系ユニットを示した概略側断面図である。
【図４】  ファクシミリ装置の制御系統を示すブロック構成図である。
【図５】  読取用モータの停止状態から高速駆動するまでにおける駆動制御のタイムチャート図である。
【図６】  読取用モータの高速駆動から駆動停止するまでにおける駆動制御のタイムチャート図である。
【図７】  読取用モータの停止状態から高速駆動するまでにおける速度測定図である。
【図８】  読取用モータの高速駆動から駆動停止するまでにおける速度測定図である。
【符号の説明】
１  ファクシミリ装置
６  読取ユニット
１１  制御基板
１２  低圧電源基板
３４  画像読取スキャナ
３６  原稿上流搬送上ローラ
３７  原稿下流搬送上ローラ
３９  原稿上流搬送下ローラ
４０  原稿下流搬送下ローラ
４２  ガイド部材
４３  原稿上流搬送ローラ対
４４  原稿下流搬送ローラ対
４８  読取用モータ（ステッピングモータ）
５０  モータドライバ
８０  読取駆動系ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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