(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送車の下面の前部及び後部に、それぞれ回転座を介して揺動可能に連結板を取り付け、該連結板の左右両側に垂設した車輪ブラケットを介して左右各１輪の車輪並びに左右の車輪のいずれか一方の車輪に主ガイドローラブラケット及び該主ガイドローラブラケットにピンを介して揺動可能に補助ガイドローラブラケットを配設し、主ガイドローラブラケットにレールの一側面に接しながら回転する主ガイドローラを、補助ガイドローラブラケットにレールの反対側の側面に接しながら回転する補助ガイドローラをそれぞれ車輪の前後に位置するように配設するとともに、主ガイドローラブラケットと補助ガイドローラブラケットの上端部に主ガイドローラと補助ガイドローラとを近接する方向に付勢する付勢機構としての圧縮ばねを配設することにより、主ガイドローラと補助ガイドローラによりレールを挟持するようにしたことを特徴とする搬送車の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送車の走行装置に関し、特に、レール上を走行する搬送車の走行装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レール上を走行する搬送車においては、例えば、図３に示すように、左右の車輪２０，２１の内側に鍔２０ａ，２１ａを形成するとともに、車輪２０，２１の踏面を傾斜面（円錐面）に形成するようにしている。
これにより、車輪２０，２１がレール２，３から脱輪するのを防止するとともに、曲線部においてもレール２，３に導かれて車輪２０，２１が円滑に転動するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の搬送車の走行装置においては、曲線部においてもレール２，３に導かれて車輪２０，２１が円滑に転動することができるようにするために、車輪２，３の鍔２０ａ、２１ａとレール２，３との間に隙間を形成する必要があり、このため、曲線走行時や加減速運転時において、搬送車の蛇行、上下運動が生じ、安定した走行状態を維持することが困難となり、また、停止時の位置決め精度が低いという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の搬送車の走行装置の有する問題点を解決し、曲線走行時や加減速運転時においても、搬送車の蛇行、上下運動を抑制して、安定した走行状態を維持することができ、また、停止時の位置決め精度を向上することを可能にした搬送車の走行装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の搬送車の走行装置は、搬送車の下面の前部及び後部に、それぞれ回転座を介して揺動可能に連結板を取り付け、該連結板の左右両側に垂設した車輪ブラケットを介して左右各１輪の車輪並びに左右の車輪のいずれか一方の車輪に主ガイドローラブラケット及び該主ガイドローラブラケットにピンを介して揺動可能に補助ガイドローラブラケットを配設し、主ガイドローラブラケットにレールの一側面に接しながら回転する主ガイドローラを、補助ガイドローラブラケットにレールの反対側の側面に接しながら回転する補助ガイドローラをそれぞれ車輪の前後に位置するように配設するとともに、主ガイドローラブラケットと補助ガイドローラブラケットの上端部に主ガイドローラと補助ガイドローラとを近接する方向に付勢する付勢機構としての圧縮ばねを配設することにより、主ガイドローラと補助ガイドローラによりレールを挟持するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
主ガイドローラと補助ガイドローラによりレールを挟持するようにしながら搬送車を走行させるため、レールに対する車輪の位置を所定位置に安定して維持することができ、曲線走行時や加減速運転時においても、搬送車の蛇行、上下運動を抑制して、安定した走行状態を維持することができ、また、停止時の位置決め精度を向上することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の搬送車の走行装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図２は、本発明の搬送車の走行装置の一実施例を示す。
【０００８】
床面に平行に敷設したレール２，３上を走行する搬送車１の下部に、搬送車１の左右に対向して、かつ、搬送車１の前後に車輪４，５を配設する。
この車輪４，５には、鍔を形成せず、また、車輪４，５の踏面を平面（円筒面）に形成するようにしている。
【０００９】
搬送車１には、走行用の車輪４，５とは別に、安定走行用の主ガイドローラ６及び補助ガイドローラ７を配設する。
この安定走行用の主ガイドローラ６及び補助ガイドローラ７は、レール２又はレール３（本実施例においては、レール３）の両側面を挟持するように配置される。
【００１０】
この場合において、搬送車１の下面には、回転座１４を設け、この回転座１４に連結板１３を取り付け、この連結板１３の両側下面に車輪ブラケット８，８を垂設し、この車輪ブラケット８，８に、それぞれ車輪４，５を回転可能に取り付けるようにする。
【００１１】
連結板１３の左右いずれかの一側端（本実施例においては、右側端）に、車輪５を前後方向に挟むように、主ガイドローラブラケット９，９を垂設し、この主ガイドローラブラケット９，９にレール３の一側面に接しながら回転する主ガイドローラ６を回転可能に取り付ける。
【００１２】
また、主ガイドローラブラケット９に、ピン１１を介して揺動可能に補助ガイドローラブラケット１０を配設し、この補助ガイドローラブラケット１０にレール３の反対側の側面に接しながら回転する補助ガイドローラ７を回転可能に取り付ける。
【００１３】
そして、主ガイドローラブラケット９と補助ガイドローラブラケット１０の上端部には、主ガイドローラ６と補助ガイドローラ７とを近接する方向に付勢する付勢機構としての圧縮ばね１２を配設することにより、補助ガイドローラ７がレール３の側面に所定の押圧力を以て接触するようにし、これにより、主ガイドローラ６と補助ガイドローラ７によりレール３を所定の挟持力を以て挟持するようにする。
【００１４】
また、本実施例においては、２つの車輪５を前後方向に挟むように、主ガイドローラ６と補助ガイドローラ７を配設するようにしたが、搬送車１の前方位置及び後方位置に主ガイドローラ６と補助ガイドローラ７を配設することもできる。
【００１５】
次に、この搬送車の走行装置の動作について説明する。
この搬送車の走行装置は、主ガイドローラ６と補助ガイドローラ７とを近接する方向に付勢する付勢機構としての圧縮ばね１２の作用により、主ガイドローラ６と補助ガイドローラ７によりレール３を所定の挟持力を以て挟持するようにしながら搬送車１を走行させるため、レール２，３に対する車輪４，５の位置を所定位置、すなわち、レール２，３の中心位置に安定して維持することができ、曲線走行時や加減速運転時においても、搬送車の蛇行、上下運動を抑制して、安定した走行状態を維持することができ、また、停止時の位置決め精度を向上することができる。
【００１６】
特に、この搬送車の走行装置においては、左右の車輪４，５並びに右の車輪５の前後に配設した主ガイドローラ６及び補助ガイドローラ７を搬送車１に揺動可能に取り付けた連結板１３に配設するようにしているため、レール２，３に対する車輪４，５の位置及び方向を所定位置、すなわち、レール２，３の中心位置に、かつ、レール２，３と平行に安定して維持することができる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の搬送車の走行装置によれば、主ガイドローラと補助ガイドローラによりレールを挟持するようにしながら搬送車を走行させるため、レールに対する車輪の位置を所定位置に安定して維持することができ、曲線走行時や加減速運転時においても、搬送車の蛇行、上下運動を抑制して、安定した走行状態を維持することができ、また、停止時の位置決め精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の搬送車の走行装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】  同正面図である。
【図３】  従来の搬送車の走行装置の正面図である。
【符号の説明】
１      搬送車
２      レール
３      レール
４      車輪
５      車輪
６      主ガイドローラ
７      補助ガイドローラ
８      車輪ブラケット
９      主ガイドローラブラケット
ｌ０    補助ガイドローラブラケット
ｌｌ    ピン
１２    圧縮ばね
１３    連結板
１４    回転座
【図１】
0004202441.tif 000002
【図２】
0004202441.tif 000003
【図３】
0004202441.tif 000004