(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が搭載される搬送部材を駆動して、該搬送部材を収納及び排出する駆動機構において、
回動自在に設けられていると共に、上記搬送部材を摺動させるように該搬送部材に連結されている第一の回動部材と、
上記第一の回動部材に対して回動自在であって先端部が該第一の回動部材の回動支点側に向かうように取り付けられていて、この第一の回動部材に取り付けられている付勢手段から付勢力を受ける第二の回動部材と、
上記第二の回動部材に対して当接すると共に、この第二の回動部材に対する当接点は、上記搬送部材の収納時の初期状態においては第二の回動部材の回動支点から離間する先端部側に位置していて、上記搬送部材の排出時の初期状態においては第二の回動部材の回動支点に近接する側に位置していて、さらに上記第二の回動部材に当接する上記当接点が駆動の進行と共に変動する当接点変動駆動手段と、
を具備していることを特徴とする駆動機構。
【請求項２】
前記当接点変動駆動手段は、回転可能なギヤに係止突起を形成してなることを特徴とする請求項１記載の駆動機構。
【請求項３】
前記第二の回動部材は、回動支点を中心として付勢力を発生させてそれ自身が前記付勢手段として機能するトーションバネであることを特徴とする請求項１または２記載の駆動機構。
【請求項４】
前記当接点変動駆動手段は、摺動方向にスライド可能なスライド部材に係止突起を形成してなると共に、前記該スライド部材のスライド方向が、前記第二の回動部材の回動支点と先端部を結ぶ方向と鋭角を為すように設けられていることを特徴とする請求項１記載の駆動機構。
【請求項５】
前記第一の回動部材には、前記第二の回動部材の取付位置近傍であってこの取付位置よりも回動支点側に所定の大きさの繰抜き部が形成され、この繰抜き部に差し掛かるように前記第二の回動部材が位置していると共に、前記第二の回動部材と前記繰抜き部の側縁の間に存する摺動隙間に前記係止突起が位置可能としていることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項６】
前記第一の回動部材には、前記第二の回動部材の回動する向き及び回動位置を規制するためのストッパ受け部が形成されていると共に、前記第二の回動部材には、このストッパ受け部に対応してこれと係合するストッパ部が形成されていて、上記ストッパ受け部は前記摺動隙間を所定間隔以下には狭めないように上記ストッパ部を係合させて前記第二の回動部材の回動を規制することを特徴とする請求項５記載の駆動機構。
【請求項７】
前記付勢手段は、前記第二の回動部材に対してこの回動支点側に取り付けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項８】
前記付勢手段は、前記第二の回動部材の回動に連動して回動する補助回動部材に取り付けられていて、前記第二の回動部材には該第二の回動部材の回動支点と先端部を結ぶ方向に沿って長溝が形成されていて、さらに上記補助回動部材に形成された突出ピンがこの長溝に摺動自在に位置して前記第二の回動部材と上記補助回動部材とが連動可能としていることを特徴とする請求項１、２または５のいずれか１項に記載の駆動機構。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動機構を用いた情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばオーディオ装置等に用いられるＭＤ等の記録媒体を搬送部材によって該オーディオ装置等の内部に搬送するための駆動機構、及びこれを用いた情報記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＭＤやＣカセット、或いはビデオデッキ等の記録媒体を記録再生用の機器に挿入／排出し、情報を記録・再生する情報記録・再生装置がある。かかる情報記録・再生装置においては、一般に、モータや人為的な力等により作動する駆動機構を有しており、かかる駆動機構によって記録媒体を排出／挿入している。
【０００３】
図７に示すように、駆動機構１００には、アーム１０１、レバー１０２及びギヤ１０３を備え、さらにアーム１０１と搬送部材１０４とが連動するものがある。この構成では、アーム１０１とレバー１０２は同一の回転軸１０５を回動支点として回動自在に取り付けられている。
【０００４】
また、アーム１０１とレバー１０２の間には、バネ１０６が互いに付勢力を及ぼすように回転軸１０５に取り付けられている。このバネ１０６は、アーム１０１の側片から突出形成されている突出片１０７に、その一端側が当接している。また、バネ１０６の他端側は、レバー１０２の側片に当接するように、アーム１０１とレバー１０２の間の位置からレバー１０２側に突出するように折曲形成されている。このような構成により、バネ１０６がアーム１０１とレバー１０２の間で付勢力を及ぼすように構成されている。
【０００５】
アーム１０１は、長尺状の板部材であり、このアーム１０１に重ねられて扇形の板状部材のレバー１０２が設けられている。このレバー１０２には、回転軸１０５から等しい半径上の直線上に第１の長孔１０８が形成されている。第１の長孔１０８には、アーム１０１から突出形成されている外れ止め１０９がスライド自在に嵌め込まれている。それによって、アーム１０１とレバー１０２とは、互いに外れずに一体化されている。
【０００６】
また、レバー１０２には、第２の長孔１１０が形成されている。第２の長孔１１０は、扇形を為すレバー１０２の略半径方向に沿って設けられていて、該第２の長孔１１０の形状は、弧状となっている。この第２の長孔１１０には、ギヤ１０３上に形成されている突起１１１が嵌め込まれている。ここで、ギヤ１０３は、図７（ａ）に示すように、回転支点１１２に対して回動自在に取り付けられていて、噛合により外部から回転駆動力が与えられる構成である。このギヤ１０３も、その外形が略扇形を為す変形ギヤである。
【０００７】
アーム１０１の先端には、ガイド突起１１３が突出形成されている。このガイド突起１１３は、上述した外れ止め１０９の突出方向とは反対側の基板側に向かって突出形成されていると共に、搬送部材１０４のスライド溝１１４に係合している。スライド溝１１４は、搬送部材１０４の奥側に設けられていて、該搬送部材１０４の移動方向（矢示Ｗ）と直交する方向に沿って形成されている。
【０００８】
以上のような構成の駆動機構１００が、ＭＤ等を再生するオーディオ装置に設けられている。そして、ＭＤ等の記録媒体１２０を挿入した時には、該記録媒体１２０が搬送部材１０４に位置し、さらに記録媒体１２０を押し込むと搬送部材１０４がオーディオ装置内部（矢示Ｗ方向）に押し込まれる。すると、この押し込みに伴ってアーム１０１も回動軸１０５を支点として矢示Ｖ方向に回動する。
【０００９】
また、アーム１０１の回動により、このアーム１０１との間に付勢力を及ぼしながら一体化されているレバー１０２も矢示Ｖ方向に回動される。レバー１０２が回動すると、このレバー１０２の第２の長孔１１０に嵌め込まれている突起１１１も押し込まれる。それによって、ギヤ１０３が矢示Ｔ方向に回動するが、ギヤ１０３が回動する場合、突起１１１は第２の長孔１１０に沿ってスライドする。
【００１０】
この場合、当初は第２の長孔１１０の所定位置に存する突起１１１は、レバー１０１の径方向外方に向かって移動する。そして、最も外径側のＡ点を通過してもなおアーム１０１が押し込まれると、さらにギヤ１０３は回動し、その回動によって突起１１１は今度はレバー１０２の径方向内方に向かって移動する。なお、ギヤ１０３は、不図示のモータ等の駆動源に連結されている。このため、該ギヤ１０３を押し込み回動させる場合、一定の抗力が生じる。この抗力は、突起１１１と第２の長孔１１０との接触点に作用する。以下、この点を作用点と呼ぶ。
【００１１】
また、モータ等の駆動源によって記録媒体１２０を排出する場合は、モータ等の駆動源によってギヤ１０３を矢示Ｔ方向とは逆方向に回動させることで、上述の動きとは逆の動作が実行される。
【００１２】
なお、記録媒体１２０の挿入時、所定だけ記録媒体１２０を挿入することによってギヤ１０３を駆動させるモータ等の動作開始スイッチがオンに切り替えられる。すると、該駆動源によってギヤ１０３が矢示Ｔ方向に回動され、その回動によってレバー１０２が矢印Ｖ方向に回動する。それによって、搬送部材１０４が矢示Ｗ方向に搬送させるといった構成が採用されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、レバー１０２及びアーム１０１には、バネ１０６の付勢力によって、ほぼ一定のトルクが、該レバー１０２及びアーム１０１に与えられている。なお、このトルクが作用する基準点は、バネ１０６が設けられている回転軸１０５である。
【００１４】
挿入方向ではレバー１０２とアーム１０１は外れ止め１０９と長孔１０８の突き当たりにより、一体となってギヤ１０３の駆動力をアーム１０１に伝達する。また、排出方向では、レバー１０２とアーム１０１を回転させるギヤ１０３の突起１１１は、回転軸１０５に対して回転位置により距離は変化するが、ギヤ１０３の駆動力は、バネ１０６の付勢力に比べ十分大きいため、突起１１１とレバー１０２の接触位置（駆動点）が変化しても、アーム１０１の反発力（排出力）は、バネ１０６の付勢力によって決まる。
【００１５】
この場合、記録媒体１２０の排出力が大きい程、排出途中の負荷に負けず確実に排出することが可能になる。このため、バネ１０６の荷重は、大きい程良いことになる。
【００１６】
しかしながら、バネ荷重を大きくすると、排出力を十分得ることはできるものの、その分記録媒体１２０の挿入時に要する力が大きくなってしまう。そのため、ユーザは記録媒体１２０が挿入し難いと感じることになる。
【００１７】
以上の点から、記録媒体１２０の挿入時には、さほど排出力を感じずに、しかも十分な排出力を得られる駆動機構が望まれている。
【００１８】
本発明は、上記の事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、記録媒体の挿入時に要する押し込み力は軽くしつつも、記録媒体の排出時に生じる排出力を十分取ることが可能な駆動機構及びこの駆動機構を用いた情報記録再生装置を提供しようとするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明の駆動機構は、記録媒体が搭載される搬送部材を駆動して、該搬送部材を収納及び排出する駆動機構において、回動自在に設けられていると共に、搬送部材を摺動させるように該搬送部材に連結されている第一の回動部材と、第一の回動部材に対して回動自在であって先端部が該第一の回動部材の回動支点側に向かうように取り付けられていて、この第一の回動部材に取り付けられている付勢手段から付勢力を受ける第二の回動部材と、第二の回動部材に対して当接すると共に、この第二の回動部材に対する当接点は、搬送部材の収納時の初期状態においては第二の回動部材の回動支点から離間する先端部側に位置していて、搬送部材の排出時の初期状態においては第二の回動部材の回動支点に近接する側に位置していて、さらに第二の回動部材に当接する当接点が駆動の進行と共に変動する当接点変動駆動手段と、を具備しているものである。
【００２３】
このことから、第二の回動部材は、第一の回動部材の回動支点に先端部が向いた状態で取り付けられている。また、搬送部材の収納時の初期状態においては第二の回動部材の回動支点から離間する先端部側に当接点が位置している。そのため、当接点変動駆動手段が第二の回動部材に当接する場合、当接点が挿入時（収納時）には第二の回動部材の回動支点から離間した状態となっている。それにより、付勢手段から第二の回動部材が付勢力を受けても、当接点において生じている第二の回動部材と当接点変動駆動手段との間の力を小さくすることが可能となる。
【００２４】
また、第一の回動部材の回動支点に第二の回動部材の先端部が向いた状態で取り付けられ、さらに記録媒体挿入時においては第二の回動部材の回動支点から離間する先端部側に当接点が位置しているため、その分だけ当接点が第一の回動部材の回動支点に近づくこととなる。その結果、記録媒体の排出時と比較して、第一の回動部材に生じる回転トルクが小さくて済む。その結果、第一の回動部材が搬送部材（記録媒体）の押し込みにより付勢部材が付勢力を及ぼし、その反力としてユーザに及ぼす押し込み力を小さくすることが可能となる。それによって、ユーザは記録媒体を挿入する時の抵抗が少ない、と感じ、該記録媒体を挿入し易くなる。
【００２５】
また、記録媒体を排出する場合には、上述と全く逆のことが言え、搬送部材（記録媒体）の排出時においては第二の回動部材の回動支点から比較的近い回動支点側に当接点が位置しているため、その分だけ当接点が第一の回動部材の回動支点から離間することとなる。その結果、記録媒体の挿入時と比較して、第一の回動部材に生じる回転トルクが大きくなり、該記録媒体の排出に対して十分な排出力を与えることが可能となり、記録媒体を良好に排出することが可能となる。
【００２６】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、当接点変動駆動手段は、回転可能なギヤ部材に係止突起を形成してなるものである。このため、ギヤ部材が回転することにより、係止突起が第二の回動部材に当接する当接点がこの回転に伴って移動する。それにより、記録媒体の挿入当初は記録媒体に対する押し込み力が小さくて済むが、そのうちギヤ部材の回転が開始されると、徐々に記録媒体の押し込みに要する力が増大する。しかしながら、一度ギヤ部材の回転が開始されると、ユーザの手を離しても、自動的に記録媒体の収納が行われる。それにより、ユーザが当初の記録媒体の押し込みに要する力のみの印象しか残らない。
【００２７】
また、逆に記録媒体の排出が行われる場合には、ギヤ部材の逆回転により当初記録媒体を排出する排出力を大きく取ることができ、所定位置を過ぎてからは該記録媒体が排出されるに従って記録媒体を排出する排出力が弱くなる。しかしながら、一般に記録媒体の排出においては、記録部の露出、開閉動作は機器内部で行われるため、記録媒体が機器内部にある場合に動作負荷が大きく、排出力が最も必要になる。また、機器内部から記録媒体が排出されて十分飛び出している場合には、排出の最終段階における排出力が弱くても、ユーザは手等により記録媒体を引き出すことが可能となり、動作への支障は少ない。すなわち、最も重要であるオーディオ装置等の内部での記録媒体の排出力は十分確保できる構成となる。
【００２８】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第二の回動部材は、回動支点を中心として付勢力を発生させてそれ自身が前記付勢手段として機能するトーションバネであることとしたものである。このため、付勢手段と第二の回動部材とを一体化させた構成となり、部品点数が少なくシンプルな構成でありながら、上述した駆動機構の発明と同等の作用効果を得ることが可能となる。
【００２９】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、当接点変動駆動手段は、摺動方向にスライド可能なスライド部材に係止突起を形成してなると共に、該スライド部材のスライド方向が、第二の回動部材の回動支点と先端部を結ぶ方向と鋭角を為すように設けられているものである。
【００３０】
このように構成する場合でも、上述した作用効果と同様の作用効果を得ることが可能となる。すなわち、記録媒体の挿入時には第二の回動部材の先端部側で係止突起が当接する。そして、この当接点は、スライド部材のスライド駆動が開始されると徐々に第二の回動部材の回動支点側に移動し、それに伴って当接点に作用する力が大きくなる。しかしながら、この場合も、一度スライド部材のスライド駆動が開始されると、ユーザの手を離しても、自動的に記録媒体の収納が行われる。それにより、ユーザが当初の記録媒体の押し込みに要する力のみの印象しか残らない。
【００３１】
また、逆に記録媒体の排出が行われる場合には、スライド部材の逆向きのスライド駆動により当初記録媒体を排出する排出力を大きく取ることができ、該記録媒体が排出されるに従って排出力が弱くなる。しかしながら、例えばオーディオ装置の内部等から排出により記録媒体が十分飛び出している場合には、最終段階における排出力が弱くても、ユーザは手等により記録媒体を引き出すことが可能となる。すなわち、最も重要であるオーディオ装置等の内部での記録媒体の排出力は十分確保できる構成となる。
【００３２】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第一の回動部材には、第二の回動部材の取付位置近傍であってこの取付位置よりも回動支点側に所定の大きさの繰抜き部が形成され、この繰抜き部に差し掛かるように第二の回動部材が位置していると共に、第二の回動部材と繰抜き部の側縁の間に存する摺動隙間に係止突起が位置可能としているものである。
【００３３】
このため、係止突起が摺動隙間に位置して挟み込まれる。それにより、係止突起が繰抜き部の側縁に衝突し、搬送部材（記録媒体）を収納する場合には、ギヤ部材やスライド部材が駆動して係止突起がこの側縁を押し続けることで、第一の回動部材がモータ等の駆動源に直結された状態となる。すなわち、繰抜き部を設け、この繰抜き部の側縁に係止突起を係止させることにより、一度ギヤ部材やスライド部材が駆動すると、この駆動と共に第一の回動部材が回動し、その回動によって良好に記録媒体の収納を行うことが可能となる。
【００３４】
逆に、記録媒体を排出する場合には、ギヤ部材やスライド部材が駆動されると、係止突起は今度は第二の回動部材を押し続けることとなる。この場合、付勢手段を介して第一の回動部材を押し続けることとなり、排出当初の排出力が大きいので該記録媒体の排出を良好に行うことが可能となる。
【００３５】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第一の回動部材には、第二の回動部材の回動する向き及び回動位置を規制するためのストッパ受け部が形成されていると共に、第二の回動部材には、このストッパ受け部に対応してこれと係合するストッパ部が形成されていて、ストッパ受け部は摺動隙間を所定間隔以下には狭めないようにストッパ部を係合させて第二の回動部材の回動を規制するものである。
【００３６】
このため、ストッパ受け部でストッパ部を受け止めることにより、摺動隙間が所定間隔以下に狭められるのを防止することが可能となる。すなわち、第二の回動部材には、付勢手段が連結されており、この付勢手段によって摺動隙間の隙間を狭くする方向に付勢力が第二の回動部材に与えられている。しかしながら、かかるストッパ受け部及びこれに受け止められるストッパ部の存在により、摺動隙間が狭められるのが防止される。それにより、この摺動隙間に存する係止突起が繰抜き部の側縁と第二の回動部材によって挟み込まれ、動かなくなってしまうのを防止することが可能となる。すなわち、係止突起を良好に動かせるようになり、ギヤ部材やスライド部材が途中で停止して、記録媒体の収納動作や排出動作が途中で止まってしまうのを防止可能となる。
【００３７】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、付勢手段は、第二の回動部材に対してこの回動支点側に取り付けられているものである。このため、第二の回動部材が回動しても、回動による距離の変動が比較的少なくて済む。それにより、第二の回動部材に生じるトルクの変動が少なく、またトルクの変動が少ないことにより当接点の第二の回動部材に沿う移動に伴わせて、該当接点に生じる力を変動させることが可能となる。また、ほぼ一定のトルクが第二の回動部材に生じる、と見なして良い場合が生じる。
【００３８】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、付勢手段は、第二の回動部材の回動に連動して回動する補助回動部材に取り付けられていて、第二の回動部材には該第二の回動部材の回動支点と先端部を結ぶ方向に沿って長溝が形成されていて、さらに補助回動部材に形成された突出ピンがこの長溝に摺動自在に位置して第二の回動部材と補助回動部材とが連動可能としているものである。
【００３９】
このようにすると、補助回動部材に当接点変動駆動手段が接触している状態では、第一の回動部材が押し込まれると、それに対応して補助回動部材も付勢手段の付勢力に抗しながら回動することが可能である。しかしながら、例えば記録媒体の排出時において第二の回動部材に当接点変動手段が接触している状態では、この第二の回動部材が回動しようとしても、該第二の回動部材の回動に伴う長溝の移動方向に沿う方向に突出ピンから力を受け、この移動が規制されることとなる。しかも、補助回動部材は、付勢手段にも連結されているので、突出ピンは移動しにくい構成である。このように、突出ピンの存在によって第二の回動部材の回動が妨げられる。そのため、例えば記録媒体の排出時には、例えばギヤ部材等の当接点変動駆動手段と直結状態となり、第一の回動部材に対して第二の回動部材が回動することなく、該第一の回動部材を回動させることが可能となる。
【００４０】
また、他の発明は、上述した駆動機構の発明を用いて情報記録再生装置としたものである。このようにすれば、上述したように、抵抗がさほど大きくない状態で記録媒体の挿入が可能であり、また記録媒体の排出時には十分な排出力を得ることが可能な情報記録再生装置とすることが可能となる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図１から図３に基づいて説明する。
図１は、本発明の情報記録再生装置のうち、オーディオ装置の駆動機構１０の構成を示す図である。この図に示すように、駆動機構１０は、搬送部材１１を有している。この搬送部材１１は、例えばＭＤ等の記録媒体１２を戴置し、内部にスライドして不図示の再生位置まで搬入したり、その逆に再生位置から記録媒体１２を排出するものである。
【００４２】
この搬送部材１１は、記録媒体１２の戴置に対応するために、該記録媒体１２と同等の四角形状を為している。また、搬送部材１１の奥側（後述するアーム２０等が設けられている側）には、スライド溝１３が設けられている。スライド溝１３には、後述するガイド突起２２が係合する。それによって、このスライド溝１３に沿ってガイド突起２２がスライド可能としている。
【００４３】
搬送部材１１は、第一の回動部材としてのアーム２０、及び当接点変動駆動手段としてのギヤ４０の回動に伴ってスライドされる。このうち、アーム２０は、図２に示すように、その平面形状が略三日月型を為していて、該三日月形状の一端側には回動支点としての回動軸２１の一端側が取り付けられている。この回動軸２１は、アーム２０の裏面（図１において、ギヤ４０が設けられている側の面）から突出して形成されている。
【００４４】
そして、回動軸２１の他端側は、不図示の基板に取り付けられている。それによって、この回動軸２１を中心として、アーム２０が回動する構成である。また、該三日月形状の他端側には、ガイド突起２２が上述した回動軸２１と同様の不図示の基板側に向かい突出形成されている。そして、上述したように、ガイド突起２２の基板側はスライド溝１３に係合している。
【００４５】
このようにして、アーム２０が回動すると、ガイド突起２２も円弧運動を行い、このガイド突起２２の円弧運動のうち図１中Ｙ方向の運動をスライド溝１３に沿った方向の運動として逃がすことにより、搬送部材１１はＸ方向の移動を可能としている。
【００４６】
このアーム２０には、中央部分を所定だけ繰り抜いた繰抜き部２３が形成されている。繰抜き部２３の縁部には、ガイド縁部２４が設けられている。このガイド縁部２４は、後述するギヤ４０の係止突起４１を良好に摺動させるために、弧状に形成されていて、さらに弧状の終点からは直線状に形成されている。なお、繰抜き部２３の幅方向にも係止突起４１が移動するため、この繰抜き部２３は、幅方向にも十分なだけの所定の幅を有して形成されている。
【００４７】
この繰抜き部２３に差し掛かるように、第二の回動部材としてのレバー３０がアーム２０の裏面側に対して回動ピン３１を介してアーム２０に対し回動自在に取り付けられている。レバー３０は、図１及び図２（ａ）に示すように、回動ピン３１が取り付けられている側とは長手方向の反対側の先端部３２が、上述の弧状のガイド縁部２４に倣うように、弧状に形成されている。そして、ストッパ部３４が係止状態にあるとき、この弧状の先端部３２と上述したガイド縁部２４との間に所定の摺動隙間３３を形成する。
【００４８】
また、ストッパ部３４は、図２（ａ）に示すように、レバー３０のうち先端部３２と反対側の側片に、図２において紙面上方に突出する向きに向かい形成されている。このストッパ部３４は、レバー３０の上面からアーム２０側に向かって、該アーム２０と干渉しない程度に立設されている。また、ストッパ部３４に対応して、繰抜き部２３のうちガイド縁部２４と対向する側縁には、ストッパ受け部２５が、レバー３０側に向かって該レバー３０と干渉しない程度の所定の長さだけ立設されている。
【００４９】
そして、このストッパ受け部２５によって、ストッパ部３４を受け止める構成であり、それによってレバー３０の回動が規制される。なお、ストッパ受け部２５の方がストッパ部３４よりも摺動隙間３３側に位置するように構成されている。それによって、レバー３０は、摺動隙間３３を所定の間隔以下に狭めるのが規制され、その位置から摺動隙間３３を広げる方向に回動可能な構成となっている。
【００５０】
また、レバー３０のうち先端部３２よりも回動ピン３１側の所定位置には、バネ係止部３５が立設形成されている。このバネ係止部３５には、付勢手段としてのバネ３６の一端側が掛け渡される。バネ係止部３５は、図２（ａ）に示すように、レバー３０のうち先端部３２側よりもやや回動ピン３１に近い側に形成されている。
【００５１】
また、バネ３６の他端側は、図２（ａ）に示すようにアーム２０のバネ受け部２６に掛け止めされている。このバネ受け部２６は、アーム２０のうちバネ係止部３５から見て、回動ピン３１が設けられている側とは反対側の所定位置に形成されている。このため、例えば図２においてレバー３０が反時計方向に回動すると、バネ３６が伸張し、それによってレバー３０の回動方向とは逆の引っ張り力をバネ３６は有することとなる。
【００５２】
なお、アーム２０のうちバネ受け部２６が形成されている位置から所定の範囲は、アーム２０の他の部分よりもギヤ４０側に凹んで、レバー３０とほぼ同一平面となる高さに形成されている。それによって、バネ係止部３５およびバネ受け部２６の突出高さを少なくしている。
【００５３】
上述のレバー３０を有するアーム２０の下方（基板側）には、ギヤ４０が重ねられるように設けられている。ギヤ４０は、図１及び図２に示すように、円形状の板状部材の上面側（アーム２０側）に向かい、係止突起４１が突出形成されている。係止突起４１は、ギヤ４０の上面のうち、径方向外方側に形成されている。
【００５４】
また、この係止突起４１は、上述した摺動隙間３３に入り込むものであり、また係止突起４１が摺動隙間３３に入り込んだ場合に、ガイド縁部２４やレバー３０の側片にぶつかる程度の高さに形成されている。このため、ギヤ４０が回動すると、係止突起４１を介してこのギヤ４０の回動がアーム２０やレバー３０に伝達され、アーム２０やレバー３０が回動される構成である。
【００５５】
なお、ギヤ４０は不図示のモータ等の駆動源に直結されている。そして、この駆動源は、同じく不図示の動作開始スイッチの切替動作によって作動するように構成されている。この動作切替スイッチは、例えば搬送部材１１が摺動する中途部に設けられたり、又はアーム２０の回動動作の中途部に設けられたりする。そして、搬送部材１１が摺動したり、アーム２０が回動したりすると、これらの動作に伴って動作切替スイッチが切り替えられる。
【００５６】
以上のような構成を有するオーディオ装置の駆動機構１０の作用について、以下に説明する。まず、搬送部材１１の搬入動作について説明する。この場合、ＭＤ等の記録媒体１２を搬送部材１１に載置させ、その後、搬送部材１１をＸ方向のうち、奥側に押し込まれる向きＸ2 に手等により押し込む。すると、この押し込み動作に伴って、アーム２０が矢示Ｍ方向に回動する。また、アーム２０が回動するとレバー３０もこれに伴って回動しようとするが、この段階ではまだギヤ４０が回転可能な状態にないため、レバー３０は係止突起４１に衝突して回動ピン３１を中心に図２において反時計方向に回動することとなる。
【００５７】
そして、上述のようにレバー３０が回動することにより、アーム２０は何等支承なく矢示Ｍ方向に回動することが可能となる。また、アーム２０が回動すると、その途中において不図示の動作開始スイッチを、該アーム２０や搬送部材１１が押し込む。それによって、不図示のモータ等の駆動源が駆動され、この駆動源と直結されたギヤ４０が図１中矢印Ｚの向きに回転する。このギヤ４０の回転動作によりアーム２０も矢示Ｍ方向への回動を継続し、ついにはアーム２０の回動の突き当たり位置又は搬送部材１１の突き当たり位置まで該アーム２０が回動する。また、アーム２０に連動する搬送部材１１も、奥側に引き込まれる。
【００５８】
更にギヤ４０は回転を続け、摺動隙間３３から係止突起４１が抜け出して、係止突起４１がレバー３０に接触しない状態となってアーム２０の回動が終了する。しかしながら、ギヤ４０は駆動源のさらなる駆動により回動を続ける。そして、駆動源の駆動により、不図示のガイドやアクチュエータ等が駆動され、この駆動によって記録媒体１２が該記録媒体１２の法線方向（矢示Ｘ2 方向）に向かって移動される。そして、記録媒体１２が再生待機位置まで移動することとなる。
【００５９】
なお、この場合、搬送部材１１やアーム２０は上述したガイド等によって圧着・保持されて、上述の駆動源の駆動が終了する。このとき、係止突起４１はアーム２０の下方にもぐり込み、かつレバー３０をバネ３６の引っ張り力に抗して当接保持した状態となる。ここで、駆動源は、アーム２０の回動、搬送部材１１の移動、更には記録媒体１２の位置を不図示のローディング完了スイッチで感知する等によって、駆動源の駆動動作を終了させる。
【００６０】
また、搬送部材１１の排出動作については、上述した搬送部材１１の搬入動作と全く逆の動作を行う。すなわち、ギヤ４０が図１に示す矢印Ｚとは逆の向きに回転し、それに伴ってアーム２０及びレバー３０も、上述した回転方向とは全く逆の向きに回転する。それによって、搬送部材１１が図中矢印Ｘ1 の向きに駆動され、該搬送部材１１がオーディオ装置の手前側に排出される。
【００６１】
ここで、記録媒体１２を挿入する場合には、係止突起４１の回転方向の位置は、前回の記録媒体１２の排出が完了した位置であり、この初期挿入状態におけるギヤ４０に存する係止突起４１は、図２（ａ）に示す位置に存している。そして、この状態から記録媒体１２を内部に差し込むと、その中途過程において図３（ａ）に示す状態となる。この状態においても、ギヤ４０は回転せずに初期挿入状態にある。この時、レバー３０がバネ３６から受ける荷重はＦであるが、バネ３６は当初から伸張状態にあるため、Ｆの変化量はさほど大きくなく、アーム２０及びレバー３０が回動した場合でも、Ｆは同一と見なして良い。
【００６２】
ただし、レバー３０の回動する量が大きくなると、それに伴ってＦの大きさも変化するので、それについては後述する。
【００６３】
バネ３６により、付勢されているレバー３０の回転トルクは、アーム２０や係止突起４１の位置に関わらず、回動ピン３１の中心からの距離がｒのときは、回転トルクは、
Ｔ＝Ｆ＊ｒ            …（１）
であらわされる。
【００６４】
そして、レバー３０は、トルクＴを係止突起４１から与えられている。ここで、ギヤ４０が駆動源によって回転を開始する直前における係止突起４１の位置をＡ点とする。このとき、回動ピン３１からＡ点に存する係止突起４１までの距離がα1 となっていて、また係止突起４１からレバー３０が受ける力は、Ｗ1 となっている。この時のバネ３６により与えられるＦによる回転トルクは、
Ｔ＝Ｗ1 ＊α1         …（２）
であらわされる。
【００６５】
このとき、記録媒体１２を挿入する際のアーム２０に作用する荷重Ｐ1 （送入力）は、係止突起４１に対するバネ３６によるレバー３０の回転トルクにより発生するため、
Ｌ1 ＊Ｗ1 ＝Ｐ1 ＊Ｈ
Ｐ1 ＝Ｌ1 ＊Ｗ1 ／Ｈ    …（３）
【００６６】
また、（１）、（２）より、
Ｆ＊ｒ＝Ｗ1 ＊α1
Ｗ1 ＝Ｆ＊ｒ／α1
さらに、（３）、（４）より、
Ｐ1 ＝Ｌ1 ＊ｒ＊Ｆx ／（Ｈ＊α1 ）    …（５）
ここで、Ｆx はバネ３６の使用長時荷重である。
【００６７】
従って、ユーザが記録媒体１２を挿入するのに要する力（挿入力）は、上記（５）式により定められる。尚、このとき記録媒体１２の押し込み量に比例して、レバー３０の回転角が増減することで、Ｆx も増減し、Ｆ0 〜Ｆmax を変動する。
【００６８】
次に、排出動作を考えた場合、図３（ｂ）に示すように、記録媒体１２の再生待機状態からギヤ４０が時計回りに回動して排出動作を行うと、この回動に伴って係止突起４１がレバー３０の側片を擦り動く。すると、回動ピン３１から係止突起４１までの距離αx （不図示）も、減少する方向に変化する。このとき、回動ピン３１からＢ点に存する係止突起４１までの距離をα2 とすると、
Ｔ＝Ｗ2 ＊α2
が成り立つ。
【００６９】
このとき、記録媒体１２を排出する際に、アーム２０に作用する荷重Ｐ2 （排出力）は、
Ｌ2 ＊Ｗ2 ＝Ｐ2 ＊Ｈ
Ｐ2 ＝Ｌ2 ＊Ｗ2 ／Ｈ    …（６）
【００７０】
また、前述の（１）、（２）より、
Ｐ2 ＝Ｌ2 ×ｒ×Ｆx ／（Ｈ×α2 ）    …（７）
ここで、Ｈ＝ｃｏｎｓｔ，ｒ＝ｃｏｎｓｔ  …（８）
Ｌ2 ＞Ｌ1 、α2 ＜α1 、    ∴Ｌ2 ／α2 ＞＞Ｌ1 ／α1     …（９）
【００７１】
以上、（６）〜（９）より、
Ｐ2 ＞＞Ｐ1 
また、Ｐ2 は、係止突起４１とレバー３０の回動支点３１との距離αが最少の時にＢ点近傍において最大荷重となる。なお、ここでの説明は、支点と作用点を結ぶ線と荷重の向きを考慮しないで説明（トルクは支点、作用点を結ぶ線と直角成分の力をかけ合わせたもの）しているが、動作範囲で力の向きが変化しても、式（９）は常に成り立つので、問題ない。
【００７２】
これより、記録媒体１２の挿入時である係止突起４１がＡ点に位置している時の方が、記録媒体１２の排出時である係止突起４１がＢ点に位置している時の方よりも受ける力が少なくなる。すなわち、駆動機構１０が上述した構成を採用していることにより、記録媒体１２の挿入時に要する該記録媒体１２（搬送部材１１）の押し込み力を、記録媒体１２の排出時にアーム２０が搬送部材１１に及ぼす排出力に比べて、小さくすることが可能となる。
【００７３】
また、上述の結果より、例えばバネ３６の伸びの簡単な調整を行う等により、バネ力Ｆが変化するとして計算しても、記録媒体１２の挿入時である係止突起４１がＡ点に位置している時の方が、記録媒体１２の排出時である係止突起４１がＢ点に位置している時の方よりもアーム２０に発生する力を少なくすることが可能となる。すなわち、駆動機構１０が上述した構成を採用していることにより、記録媒体１２の挿入時に要する該記録媒体１２（搬送部材１１）の押し込み力を、記録媒体１２の排出時にアーム２０が搬送部材１１に及ぼす排出力に比べて、小さくすることが可能となる。
【００７４】
このような構成のオーディオ装置の駆動機構１０によれば、レバー３０がアーム２０の回動支点に対して先端部３２が向いた状態で取り付けられている。さらに、搬送部材１１の収納時の初期状態においては、レバー３０の回動支点から離間する先端部３２側に当接点が位置している。そのため、係止突起４１がレバー３０に当接する場合、当接点であるＡ点は挿入時（収納時）にはレバー３０の回動支点から離間した状態となっている。
【００７５】
ここで、バネ３６からレバー３０がバネ力Ｆを受けても、このバネ力Ｆによってレバー３０に生じる回転トルクはＡ点においても同一である。このため、Ａ点に作用する力Ｗ1 を小さくすることが可能となる。
【００７６】
また、アーム３０の回動支点にレバー３０の先端部３２が向いた状態で取り付けられいる。これに加え、記録媒体１２の挿入時においては記録媒体１２の排出時の当接点（代表点としてＢ点）よりもレバー３０の回動支点から離間する先端部３２側に当接点であるＡ点が位置している。このため、Ｂ点よりもＡ点の方がアーム２０の回動軸２１に近づくこととなる。
【００７７】
その結果、記録媒体１２の排出時と比較して、アーム２０に生じる回転トルクが小さくて済む。それにより、アーム２０が搬送部材１１（記録媒体１２）の押し込みによりバネ３６が付勢力を及ぼし、その反力としてユーザに及ぼす押し込み力Ｐ1 を小さくすることが可能となる。それによって、ユーザは記録媒体１２を挿入する時の抵抗が少ないと感じ、該記録媒体を挿入し易くなる。
【００７８】
さらに、記録媒体１２を挿入する時の抵抗が少ないと、繰り返して記録媒体１２を挿入することにより、該記録媒体１２等各所に生じる負荷が小さくて済む。そのため、記録媒体１２等各所の製品寿命を向上させることが可能となる。
【００７９】
また、記録媒体１２を排出する場合には、上述と全く逆のことが言える。すなわち、搬送部材１１（記録媒体１２）の排出時においてはレバー３０の回動支点である回動ピン３１から比較的近い位置に当接点であるＢ点が位置している。このため、Ａ点が当接点である記録媒体１２の挿入時と比較して、当接点であるＢ点はアーム２０の回動支点である回動軸２１から離間することとなる。その結果、記録媒体１２の挿入時と比較して、アーム２０に生じる回転トルクが大きくなり、該記録媒体１２の排出に対して十分な排出力Ｐ2 を与えることが可能となる。このため、記録媒体１２を良好に排出することが可能となり、排出力が不足して、途中でアーム２０が止まってしまう、といった不具合を防止することが可能となる。
【００８０】
すなわち、オーディオ装置等においては、記録部（ディスク面）の露出、開閉動作等、機器内部で記録媒体１２が受ける負荷が大きく、排出力が最も必要になり、かつ重要である。また、記録媒体１２が十分排出された状態での排出力が多少弱くても、ユーザは手等により引き出すことが可能である。そのため、確実に記録媒体１２の排出を行える、と言える。
【００８１】
また、アーム２０には繰抜き部２３が形成されていて、この繰抜き部２３に差し掛かるようにレバー３０が回動自在に取り付けられている。このため、ガイド縁部２４とレバー３０の間に摺動隙間３３が形成され、この摺動隙間３３に係止突起４１が位置して挟み込まれる。
【００８２】
これにより、搬送部材１１（記録媒体１２）を収納する場合には、係止突起４１がガイド縁部２４に衝突し、その状態で係止突起４１がガイド縁部２４を押し続けることにより、アーム２０が不図示のモータ等の駆動源に直結された状態となる。このため、不図示の動作開始スイッチが切り替えられて駆動源が駆動した後には、係止突起４１の押し込みにより良好に記録媒体１２の収納を行うことが可能となる。
【００８３】
逆に記録媒体１２を排出する場合には、ギヤ４０が駆動されると係止突起４１はレバー３０を押し続けることとなる。この場合、バネ３６のバネ力を介してアーム２０を押すこととなるが、バネ３６により受けるアーム２０の排出当初の排出力が大きいため、装置内部の記録媒体１２に対する負荷の大きい位置においても、アーム２０は良好に回動し、記録媒体１２の排出を良好に行うことが可能となる。
【００８４】
さらに、アーム２０及びレバー３０には、夫々ストッパ受け部２５及びストッパ部３４が設けられている。このため、ストッパ受け部２５でストッパ部３４を受け止めて、アーム２０に対するレバー３０の回動を規制し、摺動隙間３３の隙間が所定間隔以下に狭められるのを防止することが可能となる。すなわち、レバー３０にはバネ３６が連結されており、このバネ３６によって摺動隙間３３の隙間を狭くする向きに付勢力が与えられる。
【００８５】
しかしながら、上述したストッパ受け部２５及びストッパ部３４が互いに係合するように設けられているので、摺動隙間３３が所定間隔以下に狭められるのを防止することができる。それにより、摺動隙間３３に係止突起４１が存する場合には、この係止突起４１がガイド縁部２４と先端部３２の間に挟み込まれて動かなくなってしまうのを防止し、係止突起４１が良好に動かせるようになる。このように、係止突起４１が良好に動くことで、ギヤ４０が途中で停止して、記録媒体１２の収納動作や排出動作が途中で止まってしまうのを防止可能となる。
【００８６】
また、上述した駆動機構１１をオーディオ装置に適用することにより、記録媒体１２の挿入が容易でユーザフィーリングが向上したオーディオ装置とすることができる。さらに、記録媒体１２の排出力も十分確保できるので、該記録媒体１２の排出を確実に行えるオーディオ装置とすることができる。なお、駆動機構１２は、オーディオ装置には限られず、情報記録再生装置一般に適用することが可能である。
【００８７】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこの実施の形態には限られず、種々変形可能である。例えば、図４（ａ），（ｂ）に示す駆動機構５０のように、レバー３０の代わりにトーションバネ５１（このとき、トーションバネ５１は、第二の回動部材に対応すると共に、付勢手段としても機能する）を設けるように構成しても良い。このように構成すれば、バネ３６も省略することができ、部品点数が少なくシンプルな構成でありながら、上述した駆動機構１０の発明と同等の作用効果を得られるものとなる。
【００８８】
また、図５に示す駆動機構６０のように、ギヤ４０の代わりに、当接点変動駆動手段としてスライド部材６１を用いる構成としても良い。この場合、スライド部材６１にはギヤ４０の係止突起４１と同様な係止突起６２が設けられていて、この係止突起６２がレバー３０に当接する構成である。また、スライド部材６１はギヤ６３によって摺動方向の駆動力が与えられる構成である。さらに、レバー３０の長手方向に対してスライド部材６１の長手方向が鋭角を為すように設けられている。
【００８９】
このようにすれば、スライド部材６１がスライド駆動することにより、それに伴って係止突起６２がレバー３０に当接する当接点が変化する。このため、上述した駆動機構１０の場合と同様な作用効果を得ることが可能となる。
【００９０】
さらに、図６（ａ），（ｂ）に示す駆動機構７０のように、レバー３０の他に、補助回動部材として補助レバー７１を設ける構成としても良い。この構成では、補助レバー７１はアーム２０のうち回動軸２１側の所定点に設けられた回転軸７２を中心として回動自在に設けられている。また、補助レバー７１には、回転軸７２から離間した先端側の所定位置において、バネ３６がバネ係止部７３を介して取り付けられている。それによって、補助レバー７１はバネ３６により付勢力を受ける構成である。
【００９１】
さらに、レバー３０の長手方向に沿って長溝７４が形成されていて、この長溝７４には補助レバー７１の先端側に設けられた突出ピン７５が嵌め込まれている。このような構成にした場合には、補助レバー７１に係止突起４１が接触している状態では、アーム２０が押し込まれると、それに対応して補助レバー７１もバネ３６の付勢力に抗しながら回動することが可能である。
【００９２】
しかしながら、記録媒体１２の排出時において、レバー３０に係止突起４１が接触している状態では、レバー３０が回動しようとすると、レバー３０の回動に伴い長溝７４も同一の向きに回動しようとする。しかしながら、長溝７４に嵌め込まれている突出ピン７５からレバー３０の回動しようとしている向きとは逆向きの力を受け、それによってレバー３０の回動が規制されることとなる。しかも、補助レバー７１はバネ３６にも連結されているので、突出ピン７５はレバー３０の回動を規制したまま、長溝７４に沿って移動しない構成である。
【００９３】
このように、突出ピン７５の存在によってレバー３０の回動が妨げられることで、記録媒体１２の排出時にはギヤ４０と補助レバー７１とが直結した状態となり、レバー３０をアーム２０に対して回動させることなくアーム２０を回動させることが可能となる。すなわち、記録媒体１２の挿入時にはレバー３０及び補助レバー７１は撓むことが可能であるが、記録媒体１２の排出時にはレバー３０及び補助レバー７１は撓まずに、直結した状態となる。
【００９４】
また、上述したアーム２０は三日月形状であるが、アーム２０の形状はこれには限られず、矩形状の平板プレートを用いても良く、更には、フレーム状部材を複数組み合わせることによりアーム２０を構成しても良い。
【００９５】
【発明の効果】
本発明によれば、当接点変動駆動手段が第二の回動部材に当接する場合、当接点が挿入時（収納時）には第二の回動部材の回動支点から離間した状態となっている。それにより、付勢手段から第二の回動部材が付勢力を受けても、当接点において生じている第二の回動部材と当接点変動駆動手段との間の力を小さくすることが可能となる。
【００９６】
また、記録媒体挿入時においては記録媒体排出時よりも当接点が第一の回動部材の回動支点に近づく。その結果、記録媒体の排出時と比較して、第一の回動部材に生じる回転トルクが小さくて済む。それにより、第一の回動部材が搬送部材（記録媒体）の押し込みにより付勢部材が付勢力を及ぼし、その反力としてユーザに及ぼす押し込み力を小さくすることが可能となる。それによって、ユーザは記録媒体を挿入する時の抵抗が少ない、と感じ、該記録媒体を挿入し易くなると共にユーザフィーリングが向上する。
【００９７】
また、記録媒体を排出する場合には、上述と全く逆のことが言え、搬送部材（記録媒体）の排出時においては第二の回動部材の回動支点から比較的近い回動支点側に当接点が位置しているため、その分だけ当接点が第一の回動部材の回動支点から離間する。その結果、記録媒体の挿入時と比較して、第一の回動部材に生じる回転トルクが大きくなり、該記録媒体の排出に対して十分な排出力を与えることが可能となり、記録媒体を良好に排出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる駆動機構の構成を示す斜視図である。
【図２】図１の駆動機構において、アーム及びギヤ付近の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】図１の駆動機構において、アーム、レバー及びギヤの間で生じる力の作用状態を示す図であり、（ａ）は記録媒体が押し込まれてギヤが駆動する直前の様子を示す図であり、（ｂ）は記録媒体を排出するためにギヤが回動して係止突起がアームに接触した直後の様子を示す図である。
【図４】本発明の変形例に係わる駆動機構のうち、トーションバネが設けられた駆動機構の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を示す。
【図５】本発明の変形例に係わる駆動機構のうち、スライド部材が設けられた駆動機構の構成を示す平面図である。
【図６】本発明の変形例に係わる駆動機構のうち、補助レバーが設けられた駆動機構の構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図を示す。
【図７】従来の駆動機構の構成を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はアームを中心とした構成の側面図である。
【符号の説明】
１０，５０，６０，７０…駆動機構
１１…搬送部材
１２…記録媒体
２０…アーム（第一の回動部材）
２２…ガイド突起
２３…繰抜き部
２５…ストッパ受け部
３０…レバー
３２…先端部
３３…摺動隙間
３４…ストッパ部
３６…バネ
４０…ギヤ
４１，６２…係止突起
５１…トーションバネ
６１…スライド部材
７１…補助レバー（補助回動部材）
７４…長溝
【図１】
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【図２】
0004086271.tif 000003
【図３】
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【図４】
0004086271.tif 000005
【図５】
0004086271.tif 000006
【図６】
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【図７】
0004086271.tif 000008