(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
掘削機本体の後部に配設しているメイングリッパを掘削壁面に圧着、支持させ且つ前部に配設しているフロントグリッパを掘削壁面からの圧着を解いた状態でスラストジャッキを伸長させることによりトンネルを掘進するように構成したトンネル掘削機を用いて水平坑から斜坑を、又は斜坑から水平坑を連続掘削する際に、水平坑と斜坑との連設部となる掘削壁面の両側内面に上記メイングリッパを支持可能な鉛直壁を形成したのち、フロントグリッパを掘削壁面に圧着、支持させて該フロントグリッパを支点としてメイングリッパを上記鉛直壁に沿って上下方向に移動させながら掘削機本体を上向き又は下向きに傾斜させ、次いで、スラストジャッキを収縮させてメイングリッパを掘削機本体の前部にまで移動させ、しかるのち、該メイングリッパを鉛直壁に圧着させると共にフロントグリッパを収縮させ、スラストジャッキを伸長させることによって掘削機本体を掘進させることを特徴とする水平坑と斜坑間の連続掘削方法。
【請求項２】
掘削機本体を上向き又は下向きに傾斜させる工程と、メイングリッパを鉛直壁に圧着させると共にフロントグリッパを収縮させ、スラストジャッキを伸長させることによって掘削機本体を一定長掘進させる工程と、一定長の掘進後、フロントグリッパを掘削壁面に圧着、支持させたのちスラストジャッキを収縮させてメイングリッパを前進させる工程とを繰り返し行うことによって水平坑と斜坑とを連続させる連設部に段階的に同一方向に屈折した複数の屈折トンネル部を形成することを特徴とする請求項１に記載の水平坑と斜坑間の連続掘削方法。
【請求項３】
掘削機本体によって水平坑と斜坑間の連設部を一定長掘進したのち、掘削機本体を上下方向に移動させる前にスラストジャッキを収縮させてメイングリッパを掘削機本体の前部にまで移動させることを特徴とする請求項１に記載の水平坑と斜坑間の連続掘削方法。
【請求項４】
メイングリッパは掘削壁面に圧着させる圧着面を側面方向に対して凸円弧状に湾曲させてあり、掘削機本体を上向き又は下向きに傾動させる際に、鉛直壁に面圧接させる垂直な平坦面を有するアタッチメントを上記メイングリッパの圧着面に取付けることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載の水平坑と斜坑間の連続掘削方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一台のトンネル掘削機によって水平坑から斜坑を、又は斜坑から水平坑を連続的に掘削していく方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、山岳地盤に水力発電所の水圧管路等のような斜坑を掘削するには、まず、トンネル掘削機によって水平坑Ａを掘削したのち、図11、図12に示すように、この水平坑Ａから掘削すべき斜坑Ｂの掘削位置にまで斜坑掘削機Ｃを載せた台車Ｄを、水平坑Ａの底面に敷設したレールＲ上を走行させて搬送したのち、斜坑掘削機Ｃを斜め上方に傾斜させ、しかるのち、斜坑掘削機Ｃを発進させている。この際、斜坑掘削機Ｃを斜坑掘削方向に傾動させる必要がある。
【０００３】
そのため、従来方法においては水平坑Ａから掘削すべき斜坑Ｂ側に向かって斜め上方に発進斜坑部Ｅを掘削したのち、該発進斜坑部Ｅや水平坑Ａに滑車ＦやロープＧ、ウインチＨ等を配設して斜坑掘削機Ｃを斜め上方に引上げ、該斜坑掘削機Ｃの前端部を発進斜坑部Ｅ内に挿入したのち、斜坑掘削機Ｃを発進させて斜坑Ｂを掘進している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような斜坑掘削方法によれば、水平坑Ａを掘削したトンネル掘削機の撤去作業や発進斜坑部Ｅの掘削作業、斜坑掘削機Ｂを発進斜坑部Ｅまで搬入する作業、発進斜坑部Ｅや水平坑Ａに対する滑車ＦやロープＧの取付作業等の著しい手間と労力を要する作業を必要とするばかりでなく、ロープによる引上作業時に斜坑掘削機Ｃが妄動してその姿勢が不安定となり、作業に危険を伴うと共に作業能率が低下する等の問題点があった。さらに、斜坑掘削機Ｃを発進斜坑部Ｅ側に向けて発進準備が完了したのちにおいては、滑車ＦやロープＧ、ウインチＨ等の撤去作業を必要とする等の問題点があった。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、一台のトンネル掘削機によって水平坑から斜坑、又は斜坑から水平坑を円滑且つ連続的に掘削し得るようにした水平坑と斜坑との連続掘削方法を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の水平坑と斜坑間の連続掘削方法は、請求項１に記載したように、掘削機本体の後部に配設しているメイングリッパを掘削壁面に圧着、支持させ且つ前部に配設しているフロントグリッパを掘削壁面からの圧着を解いた状態でスラストジャッキを伸長させることによりトンネルを掘進するように構成したトンネル掘削機を用いて水平坑から斜坑を、又は斜坑から水平坑を連続掘削する際に、水平坑と斜坑との連設部となる掘削壁面の両側内面に上記メイングリッパを支持可能な鉛直壁を形成したのち、フロントグリッパを掘削壁面に圧着、支持させて該フロントグリッパを支点としてメイングリッパを上記鉛直壁に沿って上下方向に移動させながら掘削機本体を上向き又は下向きに傾斜させ、次いで、スラストジャッキを収縮させてメイングリッパを掘削機本体の前部にまで移動させ、しかるのち、該メイングリッパを鉛直壁に圧着させると共にフロントグリッパを収縮させ、スラストジャッキを伸長させることによって掘削機本体を掘進させることを特徴としている。
【０００７】
上記水平坑と斜坑との連続掘削方法において、請求項２に係る発明は、掘削機本体を上向き又は下向きに傾斜させる工程と、メイングリッパを鉛直壁に圧着させると共にフロントグリッパを収縮させ、スラストジャッキを伸長させることによって掘削機本体を一定長掘進させる工程と、一定長の掘進後、フロントグリッパを掘削壁面に圧着、支持させたのちスラストジャッキを収縮させてメイングリッパを前進させる工程とを繰り返し行うことによって水平坑と斜坑とを連続させる連設部に段階的に同一方向に屈折した複数の屈折トンネル部を形成することを特徴としている。
【０００８】
又、請求項３に係る発明は、上記請求項１に記載の水平坑と斜坑との連続掘削方法において、掘削機本体によって水平坑と斜坑間の連設部を一定長掘進したのち、掘削機本体を上下方向に傾動させる前にスラストジャッキを収縮させてメイングリッパを掘削機本体の前部にまで移動させることを特徴としている。
【０００９】
請求項４に係る発明は、メイングリッパは掘削壁面に圧着させる圧着面を側面方向に対して凸円弧状に湾曲させてあり、掘削機本体を上向き又は下向きに傾動させる際に、鉛直壁に面圧接させる垂直な平坦面を有するアタッチメントを上記メイングリッパの圧着面に取付けることを特徴としている。
【００１０】
【作用】
一台のトンネル掘削機を用いて水平坑から斜め上向きに傾斜した斜坑を連続的に掘削する場合、該トンネル掘削機によって水平坑を斜坑掘削開始部にまで掘削したのち、この掘削開始部において、まず、上記トンネル掘削機のメイングリッパに対向した掘削壁面の両側内面に該メイングリッパの圧着、支持可能な鉛直壁を形成する。この鉛直壁の形成によってメイングリッパは上下方向及びトンネル長さ方向に移動可能となる。この鉛直壁の形成後、掘削機本体のフロントグリッパを斜坑掘削開始部の掘削壁面に圧着して掘削機本体の前部を支持させ、メイングリッパを収縮させた状態でフロントグリッパを支点として掘削機本体の後部側を下方に移動させることによりメイングリッパを鉛直壁に沿って下方に移動させながら掘削機本体全体を斜め上向きに傾斜させる。
【００１１】
しかるのち、メイングリッパを鉛直壁に圧着させて掘削機本体を支持させたのち、掘削壁面に対するフロントグリッパの圧着を解き、スラストジャッキを伸長させると、掘削機本体は斜め上方に掘進して屈折トンネル部が形成される。所定長の屈折トンネル部の形成後、この屈折トンネル部を延長するようにして掘削機本体を掘進させることにより、水平坑の終端部から上方に向かって傾斜した斜坑を形成することができるが、水平坑に対して上向き傾斜角度の大きい斜坑を掘削する場合には、掘削機本体による上記屈折トンネル部の掘削を数回、繰り返し行って掘削機本体を順次段階的に上向きに傾動させながら屈折トンネル部を掘削する。
【００１２】
即ち、水平坑の終端部から掘削機本体を上述したように上向き姿勢にして所定長の屈折トンネル部を掘削したのち、フロントグリッパを斜坑掘削開始部の掘削壁面に圧着して掘削機本体の前部を支持させ、次いで、鉛直壁からのメイングリッパの圧着を解いてスラストジャッキを収縮させることにより該メイングリッパを鉛直壁に沿って斜め上方に掘削機本体の前部にまで移動させる。この際、鉛直壁がメイングリッパの前進位置まで設けられていない場合には、上記所定長の屈折トンネル部の掘削後、予め、鉛直壁をトンネル長さ方向に連続するように適宜長さ形成しておく。しかるのち、フロントグリッパを支点として掘削機本体の後部側を下方に移動させることにより上記傾斜姿勢よりもさらに上向きに傾斜させる。なお、スラストジャッキの収縮によるメイングリッパの前進移動は、掘削機本体を上向きに傾斜させたのち行ってもよい。
【００１３】
このように掘削機本体をさらに上向き傾斜姿勢にしたのち、メイングリッパを鉛直壁に圧着させて掘削機本体を支持させ、しかるのち、掘削壁面に対するフロントグリッパの圧着を解き、スラストジャッキを伸長させることによって上記屈折トンネル部からさらに上向きに屈折した屈折トンネル部を所定長、掘進する。そして、この屈折トンネル部の掘削工程を繰り返し行い、最後に掘削した屈折トンネル部が水平坑に対する計画斜坑の傾斜角度になると、該屈折トンネル部を延長する方向に掘削機本体を掘進させて所定長の斜坑を掘削する。
【００１４】
次に、斜坑の上傾端部から水平坑を連続的に掘削する場合には、斜坑の上傾端部における掘削壁面の両側内面に上記水平坑から斜坑を掘削する場合と同様に、鉛直壁を形成したのち、斜め上方に傾斜している掘削機本体を水平状態となるように傾動させ、鉛直壁にメイングリッパを圧着させて掘削機本体の推進反力を支持させ状態でスラストジャッキを伸長させることにより下向き屈折トンネル部を掘進する。この場合、掘削機本体の姿勢を一度で水平方向に変えることができない時には、上記水平坑から斜坑を掘削する場合とは逆に、段階的に屈折角度が小さくなる屈折トンネル部を順次形成して掘削機本体を水平状態にまで変化させ、しかるのち、水平坑を掘進すればよい。
【００１５】
なお、上記水平坑から斜坑を、又は斜坑から水平坑を連続的に掘削する際に、掘削壁面に圧着したフロントグリッパを支点として掘削機本体全体を上下方向に傾動させるが、この傾動作業はメイングリッパの後方部における掘削機本体の後端に装着したリアサポートジャッキをトンネル掘削壁面に設置させた状態で伸縮させることによって行うことができる。また、メイングリッパは掘削壁面に圧着させる圧着面を側面方向に対して凸円弧状に湾曲させているので、該メイングリッパに垂直な平坦面を有するアタッチメントを装着して鉛直壁との圧着力を増大させ、掘削機本体の推進反力を強固に支持させることが好ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に本発明の具体的な実施の形態を図面について説明すると、図１は一台のトンネル掘削機によって断面円形の水平坑Ａから上向き屈折トンネル部Ｂを経て断面円形の斜坑Ｃを連続的に掘削、形成している状態を示している。トンネル掘削機は図２〜図４に示すように、トンネルの長さ方向に長い角柱形状のビームを掘削機本体１とし、この掘削機本体１の前端に一体に設けている円板形状の隔壁体２の前端部にカッタヘッド３を回転自在に支持していると共に隔壁体２の外周四方にトンネル周方向に円弧状に湾曲したフロントグリッパ４をトンネル径方向に拡縮自在に配設してあり、さらに、ビームからなる掘削機本体１の後部にビーム受け５を掘削機本体１の長さ方向に摺動自在に設けていると共にこのビーム受け５の下面両側部にトンネル径方向に拡縮するメイングリッパ６、６を設け、ビーム受け５と上記隔壁体２とを左右一対のスラストジャッキ７、７によって連結していると共に掘削機本体１の後端下面にリアサポートジャッキ８を下方に向かって装着してなる構造を有している。
【００１７】
掘削機本体１の前端隔壁体２の外周部四方に配設された上記各フロントグリッパ４は、その内周面と隔壁体２の外周面とをリンク機構９とジャッキ10とによって径方向に拡縮移動可能で且つトンネル長さ方向に対して傾斜可能に連結している。また、上記ビーム受け５は、図３に示すように断面Ｕ字状に形成され、その中央凹部5aの上面で掘削機本体１を摺動自在に自在に支持している。また、このビーム受け５の下面両側部に配設した上記メイングリッパ６、６は、ビーム受け５の下面にトンネル径方向に向けて配設されたシリンダ6aと、該シリンダ6aの内部両側にそれぞれ摺動自在に設けられて流体圧によって摺動するピストン6b、6bと、これらのピストン6b、6bのロッド先端に装着され且つトンネル周方向に円弧状に湾曲したグリッパシュー6c、6cとから構成されている。また、このメイングリッパ６、６における上記シリンダ6aの両側部と上記ビーム受け５の両側部間をジャッキ11、11によって連結している。
【００１８】
このように構成しているトンネル掘削機を用いて、水平坑Ａや斜坑Ｃの直線トンネル部を掘削するには、まず、図４に示すように、スラストジャッキ７、７を収縮させてビーム受け５を掘削機本体１の前方部にまで移動させ、ビーム受け５と共に前進したメイングリッパ６、６をそのピストンロッドを外径方向に伸長させることによって図５に示すようにトンネル掘削壁面Ｔの両側内面に圧着させ、掘削機本体１を支持させたのち、フロントグリッパ４を内径方向に収縮させて掘削壁面Ｔに対する圧着を解く。この状態にしてカッタヘッド３を回転させながらスラストジャッキ７、７を伸長させると、メイングリッパ６、６によって掘削壁面Ｔに掘削機本体１の推進反力を受止し且つフロントグリッパ４を掘削壁面Ｔに摺接させると共にリアサポートジャッキ８を掘削壁面Ｔの底面に摺接又は僅かに浮かした状態で掘削機本体１が前進移動してトンネルを掘進する。
【００１９】
スラストジャッキ７、７が十分に伸長して所定長のトンネルが掘削されると、リアサポートジャッキ８を作動させて掘削壁面Ｔの底面に当接させることにより掘削機本体１の後端部を支持すると共にフロントグリッパ４を伸長させて掘削壁面Ｔに圧着させることにより掘削機本体１の前端部を支持させ、しかるのち、メイングリッパ６、６を収縮させて掘削壁面Ｔに対する圧着を解き、次いで、上記同様にスラストジャッキ７、７を収縮させてメイングリッパ６、６を前進させたのち、伸長させることによって掘削壁面Ｔに圧着させ、しかるのち、掘削壁面Ｔに対するフロントグリッパ４の圧着を解いて掘削壁面Ｔに摺接させた状態にすると共にリアサポートジャッキ８を掘削壁面Ｔの底面に摺接または底面から僅かに浮かした状態にスラストジャッキ７、７を伸長させることにより掘削機本体１を所定長、掘進させる。
【００２０】
このように、メイングリッパ６、６を掘削壁面Ｔに圧着させた状態で掘削機本体１を前進させてトンネルを掘進する工程と、フロントグリッパ４を掘削壁面Ｔに圧着させた状態にしてメイングリッパ６、６を前進させる工程とを繰り返し行って水平坑Ａや斜坑Ｃを掘削するものであるが、水平坑Ａから斜め上向きに傾斜した斜坑Ｃを上記トンネル掘削機によって連続的に掘削する方法について次に述べる。
【００２１】
まず、トンネル掘削機が水平坑Ａの終端、即ち、斜坑掘削開始部にまで掘進すると、図３、図６に示すように、掘削機本体１の両側方における掘削壁面Ｔの両側内面にメイングリッパ６、６を圧着、受止するための鉛直壁12、12を掘削壁面Ｔの所定長さ部分に形成する。この鉛直壁12、12は、断面円形状の掘削壁面Ｔの両側面が垂直面となるように掘削するか、掘削壁面Ｔがメイングリッパ６、６を強固に圧着させることができない場合には掘削壁面Ｔにコンクリートを吹きつけてコンクリート壁による鉛直壁を形成する。このように、メイングリッパ６、６が圧着する掘削壁面Ｔの両側内面を鉛直壁12、12に形成しておくことによって、トンネルの周方向に円弧状に湾曲したグリッパシュー6c、6cを備えているにもかかわらず、メイングリッパ６、６がこの鉛直壁12、12に沿って上下方向並びに斜め方向に移動可能となる。
【００２２】
しかるのち、フロントグリッパ４を掘削壁面Ｔに圧着させ且つリアサポートジャッキ８を掘削壁面Ｔの底面に当接させて掘削機本体１を支持させる一方、メイングリッパ６、６を収縮させた状態にしてスラストジャッキ７、７を収縮させることによりビーム受け５と共にメイングリッパ６、６を掘削機本体１に沿って該掘削機本体１の前方部にまで前進させる。
【００２３】
次いで、この状態からリアサポートジャッキ８を収縮させると、掘削機本体１はその自重によりフロントグリッパ４を支点として後端に向かうに従って下方に傾斜し、図７に示すように全体が水平坑Ａに対して前方に向かって斜め上方に傾斜した状態となる。この際、メイングリッパ６、６は鉛直壁12、12に沿って下方に移動する。この状態にしたのちメイングリッパ６、６を伸長させて鉛直壁12、12にそれぞれ圧着させ、トンネル掘削機の推進反力を支持させる。しかるのち、フロントグリッパ４を僅かに収縮させて掘削壁面Ｔに対する圧着を解き且つ掘削壁面Ｔに摺接させた状態にし、この状態からカッタヘッド３を回転させながらスラストジャッキ７、７を伸長させると、掘削機本体１は図８に示すように水平坑Ａの水平中心線に対し、上記傾斜度でもって前方に向かって斜め上方に、即ち、該掘削機本体１の長さ方向に移動しながら掘進し、水平坑Ａの終端からスラストジャッキ７、７の伸長長さに応じた所定長さの屈折トンネル部B1が形成される。
【００２４】
水平坑Ａに対するこの屈折トンネル部B1の上向き傾斜角度が引き続いて掘削する斜坑Ｃの計画線の角度に等しい場合には、該屈折トンネル部B1からこの屈折トンネル部B1の中心延長方向にトンネル掘削機を掘進させることによって斜坑Ｃを形成していくことができるが、斜坑Ｃの計画線が屈折トンネル部B1の傾斜角度よりもさらに上向きに傾斜した急勾配の場合には、上記屈折トンネル部B1の掘削工程を繰り返し行ったのち、斜坑Ｃを掘削する。
【００２５】
即ち、所定長さの上記屈折トンネル部B1の掘削後、次の屈折トンネル部B2を掘削するに際して、フロントグリッパ４を屈折トンネル部B1の掘削壁面Ｔの前端部に圧着させると共に屈折トンネル部B1の掘削時に掘削機本体１の斜め上方への前進によって掘削壁面Ｔの底面から離間した状態にあるリアサポートジャッキ８を伸長させることにより掘削壁面Ｔの底面に当接して掘削機本体１を支持させたのち、スラストジャッキ７、７収縮させてビーム受け５と共にメイングリッパ６、６を図９に示すように、掘削機本体１に沿って該掘削機本体１の前方部にまで前進させる。
【００２６】
次いで、リアサポートジャッキ８を収縮させると、掘削機本体１はその自重によりフロントグリッパ４を支点として後端に向かうに従って下方に傾斜し、全体が先に掘削した屈折トンネル部B1よりもさらに上向きに傾斜した姿勢となる。なお、このように掘削機本体１を傾斜させたのち、上記スラストジャッキ７、７を収縮させてメイングリッパ６、６を掘削機本体１の前方部にまで移動させてもよい。
【００２７】
この状態にしたのち、メイングリッパ６、６を伸長させて鉛直壁12、12にそれぞれ圧着させ、トンネル掘削機の推進反力を支持させる。この際、スラストジャッキ７、７を収縮させることによって前方に移動させたメイングリッパ６、６が上記鉛直壁12、12の前端から前方に離れて断面円形の掘削壁面Ｔに達する場合には、予め、鉛直壁12、12をさらにトンネル延長方向に形成しておく。しかるのち、フロントグリッパ４を僅かに収縮させて屈折トンネル部B1の掘削壁面に対する圧着を解き且つ該掘削壁面に摺接させた状態にし、この状態からカッタヘッド３を回転させながらスラストジャッキ７、７を伸長させることによって、掘削機本体１をその長さ方向に前進させながらカッタヘッド３によって上記屈折トンネル部B1に連続し且つ該屈折トンネル部B1に対してさらに上方に屈折した屈折トンネル部B2を掘削する（図10参照）。
【００２８】
このように順次上向きに傾斜する所定長の屈折トンネル部B1、B2、B3・・・を連続的に掘削し、最終の屈折トンネル部の傾斜角度が斜坑Ｃの計画線の傾斜角度に等しくなると、この屈折トンネル部からトンネル掘削機をさらに該屈折トンネル部の中心延長方向に掘進させて斜坑Ｃを形成するものである。なお、トンネル掘削機によって水平坑Ａからこの水平坑Ａと斜坑Ｃとの屈折連設部である上記屈折トンネル部Ｂを介して斜坑Ｃを連続的に掘削していくに従って掘削された壁面底部にセグメント等を搬入する台車走行用軌道13及び掘削ずり排出シュート（図示せず）を継ぎ足していくものである。
【００２９】
次に、斜坑Ｃの上傾端部から水平坑を連続的に掘削する場合には、斜坑と掘削すべき水平坑との連設部を下向きに傾斜した屈折トンネル部によって形成すればよい。即ち、斜坑Ｃの上傾端部における掘削壁面Ｔの両側内面に上記実施例と同様に鉛直壁12、12を形成したのち、フロントグリッパ４を掘削壁面Ｔを圧着させ且つリアサポートジャッキ８を掘削壁面Ｔの底面に当接させて掘削機本体１を支持させた状態にし、掘削壁面Ｔからの圧着を解いたメイングリッパ６、６をスラストジャッキ７、７の収縮によって前進させ、しかのち、リアサポートジャッキ８を伸長させることによって掘削機本体１をフロントグリッパ４を支点として斜坑Ｃに対して下向きに一定角度傾斜させる。なお、この掘削機本体１の傾動作業後にスラストジャッキ７、７を収縮させてメイングリッパ６、６を前進させてもよい。
【００３０】
次いで、メイングリッパ６、６を伸長させて鉛直壁12、12に圧着させ、トンネル掘削機の推進反力を支持させた状態にしたのち、フロントグリッパ４を僅かに収縮させて掘削壁面Ｔに対する圧着を解き且つ掘削壁面Ｔに摺接させた状態にしてカッタヘッド３を回転させながらスラストジャッキ７、７を伸長させることにより、斜坑Ｃの上傾端部に対して下方に傾斜した所定長さの屈折トンネル部を形成する。この屈折トンネル部が水平になっていない場合には、再び、上記同様にして掘削機本体１をさらに下向きに傾斜させたたのち、掘進させて上記屈折トンネル部から下向きに傾斜した屈折トンネル部を連続形成し、この屈折トンネル部の形成を繰り返し行って水平方向に向けたのち、水平坑を掘進すればよい。水平坑から斜め下方に屈折した斜坑を連続形成する場合も、この方法によって行うことができる。
【００３１】
なお、掘削機本体１の上記メイングリッパ６、６は、掘削壁面Ｔに圧着させるグリッパシュー6c、6cを側面方向に対して凸円弧状に、即ち、トンネル周方向に円弧状に湾曲させた面に形成しているので、上記鉛直壁12、12に対する圧着面積が少なくなってトンネル掘削機の支持力が得られない場合が生じることがある。この場合には、図３に示すように、メイングリッパ６、６のグリッパシュー6c、6cに垂直な平坦面を有するアタッチメント15を着脱自在に装着して該アタッチメント15の平坦面を鉛直壁12、12に全面的に圧着させるようにすればよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明の水平坑と斜坑間の連続掘削方法によれば、掘削機本体の後部に配設しているメイングリッパを掘削壁面に圧着、支持させ且つ前部に配設しているフロントグリッパを掘削壁面からの圧着を解いた状態でスラストジャッキを伸長させることによりトンネルを掘進するように構成したトンネル掘削機を用いて水平坑から斜坑を、又は斜坑から水平坑を連続掘削する際に、水平坑と斜坑との連設部となる掘削壁面の両側内面に上記メイングリッパを支持可能な鉛直壁を形成するので、メイングリッパをこの鉛直壁に沿って上下方向及び前後方向に自由に移動させることが可能となり、従って、フロントグリッパを掘削壁面に圧着、支持させた状態にしてメイングリッパを備えた掘削機本体の後部側を上下方向に確実且つ円滑に移動させることができて掘削機本体を所定角度、上向き或いは下向きの姿勢に傾斜させた状態にすることができる。さらに、メイングリッパを鉛直壁に強固に圧着させて掘削機本体を上記所定の角度を保持して水平坑から斜坑を、或いは、斜坑から水平坑を連続的に掘削し得るものである。
【００３３】
また、請求項２に係る発明によれば、上記掘削機本体を上向き又は下向きに傾斜させる工程と、メイングリッパを鉛直壁に圧着させると共にフロントグリッパを収縮させ、スラストジャッキを伸長させることによって掘削機本体を一定長掘進させる工程と、一定長の掘進後、フロントグリッパを掘削壁面に圧着、支持させたのちスラストジャッキを収縮させてメイングリッパを前進させる工程とを繰り返し行うことによって水平坑と斜坑とを連続させる連設部に段階的に同一方向に屈折した複数の屈折トンネル部を形成するので、水平坑から上方に向かって急激に傾斜した曲線トンネル部を掘削することができ、大きな傾斜度を有する斜坑であっても水平坑から連続的に且つ正確に掘削することができる。
【００３４】
さらに、上記水平坑と斜坑間の連続掘削方法において、請求項４に係る発明によれば、鉛直壁に圧着させるメイングリッパの圧着面に、垂直な平坦面を有するアタッチメントを取付けるので、鉛直壁との圧着力が強固となり、掘削機本体の推進反力を確実に支持しながら掘進することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  水平坑から斜坑を連続掘削している状態の簡略縦断側面図。
【図２】  トンネル掘削機の簡略斜視図。
【図３】  鉛直壁にメイングリッパを圧着させた状態の縦断正面図。
【図４】  トンネル掘削機の簡略側面図。
【図５】  メイングリッパを掘削壁面に圧着させた状態の縦断正面図。
【図６】  屈折トンネル部の掘削開始前の状態を示す簡略側面図。
【図７】  トンネル掘削機を斜め上向きに傾斜させた状態の簡略側面図。
【図８】  掘削トンネル部を掘進中の簡略側面図。
【図９】  さらに上向きに傾斜した掘削トンネル部の掘削開始前の簡略側面図。
【図１０】  上向きに順次傾斜した掘削トンネル部の掘削を示す簡略側面図。
【図１１】  従来例を示す簡略縦断側面図。
【図１２】  その簡略平面図。
【符号の説明】
Ａ  水平坑
Ｂ  屈折トンネル部
Ｃ  斜坑
Ｔ  掘削壁面
１  掘削機本体
３  カッタヘッド
４  フロントグリッパ
５  ビーム受け
６  メイングリッパ
７  スラストジャッキ
８  リアサポートジャッキ
12  鉛直壁
15  アタッチメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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