(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の頭部に装着可能であり、該利用者の周辺の情報のうち第１の画像情報を取得可能なマウント機器と、
地図情報を記憶する手段と、前記利用者の任意の位置情報及び前記周辺情報のうち第１の画像情報とは異なる第２の画像情報を取得する手段と、前記利用者の目的地を設定する手段と、前記設定された目的地を前記地図情報から検索し、前記利用者の現在の位置情報から前記目的地までの経路を設定する手段と、前記設定された経路の情報、該経路上に存在する前記利用者の第１の画像情報及び第２の画像情報のうち少なくとも前記経路情報を振動で前記利用者に伝達する第１の伝達手段とを有する携帯機器とを具備し、
前記携帯機器は、第１の面と、該第１の面に対向する第２の面と有する本体を有し、
前記第１の伝達手段は、前記利用者の各指にそれぞれ振動を与えるための複数の振動ボタンを有し、
前記各振動ボタンは、前記本体の前記第１及び第２の面にそれぞれ設けられた第１及び第２の振動ボタンとで構成されることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記マウント機器は、音声により前記経路情報、前記第１及び第２の画像情報のうち少なくとも１つを前記利用者に伝達する第２の伝達手段を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記携帯機器は障害物を検出するセンサを有し、
前記第１の伝達手段または前記第２の伝達手段は、前記センサの検出信号に基づき前記障害物の情報を前記利用者に伝達する手段を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記第１の伝達手段は、前記経路情報としての右折及び左折の指示をそれぞれ前記第１及び第２の振動ボタンを介して伝達する手段を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記第１の伝達手段は、前記第１及び第２の画像情報をそれぞれ前記第１及び第２の振動ボタンを介して伝達する手段を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項９】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記第１の伝達手段は、前記経路情報、前記第１及び第２の画像情報のうち少なくとも一方に応じて、前記振動の状態を可変する手段を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記第１の伝達手段は、
前記利用者の各指にそれぞれ振動を与えるための複数の振動ボタンと、
前記各振動ボタンの振動状態の組み合わせで１つの情報を出力する手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記携帯機器は、
所定の施設の前記地図上での位置情報を記憶する手段と、
前記利用者の操作入力によって該利用者の生理状態を前記施設に通報する手段とを有し、
前記経路の設定手段は、前記利用者の操作入力信号に基づき、該利用者の現在の位置から前記通報した施設までの経路を設定する手段を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記マウント機器は、障害者を識別するために該マウント機器の外観上に設けられた識別子を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記マウント機器及び前記携帯機器のうち少なくとも一方に設けられたソーラー発電手段をさらに具備することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１４】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記マウント機器及び前記携帯機器のうち少なくとも一方に設けられた力学的エネルギーによる発電手段をさらに具備することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１５】
第１の面と、該第１の面に対向する第２の面とを有する本体と、
地図情報を記憶する手段と、
利用者の任意の位置情報と、利用者の頭部に装着可能であり該利用者の周辺の情報のうち第１の画像情報を取得可能なマウント機器で取得される当該第１の画像情報とは異なる第２の画像情報とを取得する手段と、
前記利用者の目的地を設定する手段と、
前記設定された目的地を前記地図情報から検索し、前記利用者の現在の位置情報から前記目的地までの経路を設定する手段と、
前記本体の前記第１及び第２の面にそれぞれ設けられ、前記設定された経路の情報、該経路上に存在する前記利用者の第１の画像情報及び第２の画像情報のうち少なくとも前記経路情報を振動で前記利用者に伝達するために、前記利用者の各指にそれぞれ振動を与える第１及び第２の振動ボタンと
を具備することを特徴とする携帯機器。
【請求項１６】
地図情報を記憶するステップと、
利用者の頭部に装着可能なマウント機器により、該利用者の周辺の情報のうち第１の画像情報を取得するステップと、
前記利用者の前記地図上での現在の位置情報を取得するステップと、
前記利用者の目的地を設定するステップと、
前記設定された目的地を前記地図情報から検索するステップと、
前記利用者の現在の位置情報から前記目的地までの経路を設定するステップと、
前記利用者が携帯可能であり、第１の面と、該第１の面に対向する第２の面とを有する本体と、前記本体の前記第１及び第２の面にそれぞれ設けられた第１及び第２の振動ボタンとを有する携帯機器により、前記周辺情報のうち第１の画像情報とは異なる第２の画像情報を取得するステップと、
前記携帯機器の前記第１及び第２の振動ボタンによる振動で、前記設定された経路の情報、該経路上に存在する前記利用者の第１の画像情報及び第２の画像情報のうち少なくとも前記経路情報を振動で前記利用者に伝達するステップと
を具備することを特徴とする情報処理方法。
【請求項１７】
利用者の頭部に装着可能であり、該利用者の周辺の情報のうち第１の画像情報を取得可能なマウント機器と、
地図情報を記憶する手段と、前記利用者の任意の位置情報及び前記周辺情報のうち第１の画像情報とは異なる第２の画像情報を取得する手段と、前記利用者の目的地を設定する手段と、前記設定された目的地を前記地図情報から検索し、前記利用者の現在の位置情報から前記目的地までの経路を設定する手段と、前記設定された経路の情報、該経路上に存在する前記利用者の第１の画像情報及び第２の画像情報のうち少なくとも前記経路情報を振動で前記利用者に伝達する第１の伝達手段とを有する携帯機器とを具備し、
前記携帯機器は、第１の面と、該第１の面に対向する第２の面と、前記第１及び第２の面にほぼ垂直な第３の面とを有する本体を有し、
前記第１の伝達手段は、前記利用者の各指にそれぞれ振動を与えるための複数の振動ボタンを有し、
前記各振動ボタンは、前記本体の前記第１、第２及び第３の面にそれぞれ設けられた第１、第２及び第３の振動ボタンで構成されることを特徴とする情報処理装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の情報処理装置であって、
前記第１の伝達手段は、前記経路情報としての右折、左折及び直進の指示をそれぞれ前記第１、第２及び第３の振動ボタンを介して伝達する手段を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項１９】
第１の面と、該第１の面に対向する第２の面と、前記第１及び第２の面にほぼ垂直な第３の面とを有する本体と、
地図情報を記憶する手段と、
利用者の任意の位置情報と、利用者の頭部に装着可能であり該利用者の周辺の情報のうち第１の画像情報を取得可能なマウント機器で取得される当該第１の画像情報とは異なる第２の画像情報とを取得する手段と、
前記利用者の目的地を設定する手段と、
前記設定された目的地を前記地図情報から検索し、前記利用者の現在の位置情報から前記目的地までの経路を設定する手段と、
前記本体の前記第１、第２及び第３の面にそれぞれ設けられ、前記設定された経路の情報、該経路上に存在する前記利用者の第１の画像情報及び第２の画像情報のうち少なくとも前記経路情報を振動で前記利用者に伝達するために、前記利用者の各指にそれぞれ振動を与える第１、第２及び第３の振動ボタンと
を具備することを特徴とする携帯機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、視覚障害者の外出を支援するための情報処理装置、携帯機器及び情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来から、視覚障害者等の外出を支援する技術が多数提案されている。例えば、歩行している利用者の周辺の環境を撮像するカメラや、利用者の前方の障害物を検出するセンサが備え付けられた杖が開示されている（例えば、日本国特許庁が発行する公開特許公報−特開２００３−７０５１４号公報（段落［０２２５］、図１５）参照。）。この技術では、杖が周辺の状況を利用者に伝える手段として、例えば当該センサからの出力信号に応じて振動する振動子が用いられている。【０００３】  他にも、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して利用者の位置を検出するシステムも提案されている（例えば、同じく公開特許公報−特開２００１−２２１６４９号公報（段落［００１３］、図１）、特開２０００−２６２号公報（段落［００１１］、図１）、及び特開２０００−２０５８９１号公報（段落［００３７］、図１）参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  各特許文献に記載の技術では、カメラを用いることにより利用者の周辺の画像情報を取得しているが、利用者にとってはさらに詳細な画像情報を必要と考えられる。【０００５】  また、特許文献１に記載の技術では、振動子の振動パターンを利用者が詳細に覚えていなければならない。利用者が当該振動パターンを覚えていなかったり忘れたりした場合、あるいは、当該振動パターンを間違えて解釈した場合には非常に危険である。【０００６】  以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、障害者の外出時において、当該障害者の安全性を向上させることができる技術を提供することにある。【０００７】  本発明のさらなる目的は、障害者にとってわかりやすい経路情報または周辺情報を生成することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明に係る情報処理装置は、利用者の頭部に装着可能であり、該利用者の周辺の情報のうち第１の画像情報を取得可能なマウント機器と、地図情報を記憶する手段と、前記利用者の任意の位置情報及び前記周辺情報のうち第１の画像情報とは異なる第２の画像情報を取得する手段と、前記利用者の目的地を設定する手段と、前記設定された目的地を前記地図情報から検索し、前記利用者の現在の位置情報から前記目的地までの経路を設定する手段と、前記設定された経路の情報、該経路上に存在する前記利用者の第１の画像情報及び第２の画像情報のうち少なくとも前記経路情報を振動で前記利用者に伝達する第１の伝達手段とを有する携帯機器とを具備する。【０００９】  本発明において、利用者の周辺の情報とは、利用者の足元または頭上等にある障害物の情報、利用者を中心とした所定の範囲内の交通情報、店、施設等の情報である。頭部とは首から上部の部位である。したがって顔面であってもよいし、頭頂部であってもよい。第１の画像情報とは、例えば、利用者の頭部の周囲にある画像情報、利用者の目線にある画像情報である。携帯機器とは、利用者が手で持つことが可能な機器である。第２の画像情報とは、例えば利用者の足元の画像情報である。利用者の足元とは、利用者から前方に５０ｃｍ〜３ｍ程度の範囲、地面０ｃｍから５０ｃｍ程度までの高さの範囲である。【００１０】  本発明では、利用者の頭部に装着可能なマウント機器により第１の画像情報が得られ、かつ、利用者が手で把持する携帯機器から第２の画像情報が得られるので、より詳細な情報が得られ、利用者の外出時の安全性が向上する。【００１１】  また、具体的には、第１の伝達手段は、前記設定された経路情報、前記第１及び第２の画像情報を、所定の信号パターンに変換する手段と、前記変換された信号パターンに応じて振動する振動ボタンとを有する構成とすればよい。【００１２】  本発明の一の形態によれば、前記マウント機器は、音声により前記経路情報、前記第１及び第２の画像情報のうち少なくとも１つを前記利用者に伝達する第２の伝達手段を有する。このように、振動及び音声で各情報を伝達すれば、利用者は当該各情報を容易に理解できるようになり、より安全性を向上させることができる。【００１３】  本発明の一の形態によれば、前記携帯機器は障害物を検出するセンサを有し、前記第１の伝達手段または前記第２の伝達手段は、前記センサの検出信号に基づき前記障害物の情報を前記利用者に伝達する手段を有する。これにより、簡単に障害物の検出が可能となり、利用者の安全性が向上する。障害物を検出するセンサとしては、例えば超音波センサ、赤外線センサ等が挙げられる。これにより距離の検出も可能となる。【００１４】  本発明の一の形態によれば、前記携帯機器は、前記携帯機器は、第１の面と、該第１の面に対向する第２の面とを有し、前記第１の伝達手段は、前記利用者の各指にそれぞれ振動を与えるための複数の振動ボタンを有し、前記各振動ボタンは、前記第１及び第２の面にそれぞれ設けられた第１及び第２の振動ボタンとで構成される。これにより、各振動ボタンの配置が人間の手や指の配置に合ったものとなるので、利用者は楽に当該振動を感知すること���できる。【００１５】  本発明の一の形態によれば、前記第１の伝達手段は、前記経路情報としての右折及び左折の指示をそれぞれ前記第１及び第２の振動ボタンを介して伝達する手段を有する。これにより、利用者は直感的に経路の情報を把握することができるので、振動のパターンを覚える等の負担を極力軽減することができるとともに安全性が向上する。この場合、例えば、携帯機器自体の形状（各振動ボタンを除いた携帯機器の形状）を、ある所定の軸または面に対して非対称な形状とすればよい。すなわち、携帯機器の形状が例えば第１の面と第２の面との間の中心面に対して対称形状であれば、利用者がこの携帯機器を把持した場合、どの振動ボタンが第１及び第２の振動ボタンであるかを把握することができない。しかし、例えば携帯機器の形状をある軸または面に対して非対称な形状とすれば、そのような不都合を解消できる。具体的には、例えば凹凸等の印となるものが設けられていてもよい。【００１６】  本発明の一の形態によれば、前記第１の伝達手段は、前記第１及び第２の画像情報をそれぞれ前記第１及び第２の振動ボタンを介して伝達する手段を有する。これにより、利用者は、マウント機器で取得した画像情報なのか、それとも携帯機器で取得した画像情報なのかを直感的に理解することができる。また、振動のパターンを覚える等の負担を極力軽減することができるとともに安全性が向上する。【００１７】  本発明の一の形態によれば、前記第１の伝達手段は、前記携帯機器は、第１の面と、該第１の面に対向する第２の面と、前記第１及び第２の面にほぼ垂直な第３の面を有し、前記第１の伝達手段は、前記利用者の各指にそれぞれ振動を与えるための複数の振動ボタンを有し、前記各振動ボタンは、前記第１、第２及び第３の面にそれぞれ設けられた第１、第２及び第３の振動ボタンで構成される。これにより、各振動ボタンの配置が人間の手や指の配置に合ったものとなるので、利用者は楽に当該振動を感知することができる。【００１８】  本発明の一の形態によれば、前記第１の伝達手段は、前記経路情報としての右折、左折及び直進の指示をそれぞれ前記第１、第２及び第３の振動ボタンを介して伝達する。これにより、利用者は直感的に経路の情報を把握することができるので、振動のパターンを覚える等の負担を極力軽減することができるとともに安全性が向上する。【００１９】  本発明の一の形態によれば、前記携帯機器は、第１の前方部及び第１の後方部を有する上面部と、第２の前方部及び第２の後方部を有し前記上面部と対向する下面部とを有し、前記第１の伝達手段は、前記利用者の各指にそれぞれ振動を与えるための複数の振動ボタンを有し、前記各振動ボタンは、前記第１の前方部、第１の後方部、第２の前方部及び第２の後方部にそれぞれ設けられた第１、第２、第３及び第４の振動ボタンで構成される。前方部の「前方」とは、利用者が経路上で目的地に向かう方向、あるいは歩く方向を前方とし、後方部の「後方」とはその逆方向である。このような構成によれば、利用者は上下左右に関する情報を直感的に把握することができる。特に、前記第３の振動ボタンが、左右方向に配列された左振動ボタン及び右振動ボタンで構成されることが好ましい。【００２０】  本発明の一の形態によれば、前記第１の伝達手段は、前記経路情報、前記第１及び第２の画像情報のうち少なくとも一方に応じて、前記振動の状態を可変する手段を有する。これにより、利用者はより詳細な情報を得ることができる。一例として、経路情報に応じて振動の状態を可変する場合とは、例えば情報処理装置が右折指示を出す場合に、利用者がその右折地点に近くなるにしたがい振動を大きくすることが考えられる。【００２１】  本発明の一の形態によれば、前記第１の伝達手段は、前記利用者の各指にそれぞれ振動を与えるための複数の振動ボタンと、前記各振動ボタンの振動状態の組み合わせで１つの情報を出力する手段とを有する。これにより、利用者はより詳細な情報を取得することができる。【００２２】  本発明の一の形態によれば、前記携帯機器は、所定の施設の前記地図上での位置情報を記憶する手段と、前記利用者の操作入力によって該利用者の生理状態を前記施設に通報する手段とを有し、前記経路の設定手段は、前記利用者の操作入力信号に基づき、該利用者の現在の位置から前記通報した施設までの経路を設定する手段を有する。これにより、利用者の身体の安全性を確保することができる。生理状態とは、例えば便意の有無の状態等が挙げられるが、これに限らず、利用者の病気等の容態が挙げられる。【００２３】  本発明の一の形態によれば、前記マウント機器は、障害者を識別するために該マウント機器の外観上に設けられた識別子を有する。これにより、利用者の周囲にいる者が当該利用者を障害者であることをいち早く認識することができる。【００２４】  本発明の一の形態によれば、前記マウント機器及び前記携帯機器のうち少なくとも一方に設けられたソーラー発電手段をさらに具備する。特に、この情報処理装置がバッテリー切れ等になることは、利用者にとっては生命にも関わることになるため、自己発電は必須なものである。【００２５】  ソーラー発電手段の代わりに、力学的エネルギーによる発電手段であってもよい。利用者はこの情報処理装置を歩行時に身に付けたり手で持ったりして情報処理装置を動かすため、力学的エネルギーによる発電手段は効果的である。【００２６】  本発明に係る携帯機器は、地図情報を記憶する手段と、利用者の任意の位置情報と、利用者の頭部に装着可能であり該利用者の周辺の情報のうち第１の画像情報を取得可能なマウント機器で取得される当該第１の画像情報とは異なる第２の画像情報とを取得する手段と、前記利用者の目的地を設定する手段と、前記設定された目的地を前記地図情報から検索し、前記利用者の現在の位置情報から前記目的地までの経路を設定する手段と、前記設定された経路の情報、該経路上に存在する前記利用者の第１の画像情報及び第２の画像情報のうち少なくとも前記経路情報を振動で前記利用者に伝達する手段とを具備する。【００２７】  本発明に係る情報処理方法は、地図情報を記憶するステップと、利用者の頭部に装着可能なマウント機器により、該利用者の周辺の情報のうち第１の画像情報を取得するステップと、前記利用者の前記地図上での現在の位置情報を取得するステップと、前記利用者の目的地を設定するステップと、前記設定された目的地を前記地図情報から検索��るステップと、前記利用者の現在の位置情報から前記目的地までの経路を設定するステップと、前記利用者が携帯可能な携帯機器により、前記周辺情報のうち第１の画像情報とは異なる第２の画像情報を取得するステップと、前記設定された経路の情報、該経路上に存在する前記利用者の第１の画像情報及び第２の画像情報のうち少なくとも前記経路情報を振動で前記利用者に伝達するステップとを具備する。
【発明の効果】
【００２８】  以上のように、本発明によれば、障害者の外出時において、当該障害者の安全性を向上させることができる。また、障害者にとってわかりやすい経路情報または周辺情報を生成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】  以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。【００３０】  図１は、本発明の一実施の形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。情報処理装置１は、視覚障害者である利用者５の顔部に装着可能なフェイスマウント機器（以下、マウント機器と呼ぶ。）２０と、利用者５が手に持つことが可能な携帯機器３０とで構成される。【００３１】  マウント機器２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３、スピーカ２４、カメラ２５、マイクロフォン２６、通信部２７を有する。ＣＰＵ２１は、マウント機器２０を全体的に統括して制御する。ＲＯＭ２２には、所定のソフトウェア等が記憶されている。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１の作業領域となる。【００３２】  図２は、利用者５がマウント機器２０を装着した状態を示す図である。スピーカ２４は、例えば歩行する利用者５に目的地に到達できるように音声により指示を与える。カメラ２５は利用者５の周辺の画像情報を取得する。特に、カメラ２５は、利用者５の頭部の周囲にある画像情報、あるいは、利用者５の目線にある画像情報を取得するためのもので、複数設けられている。カメラ２５としては、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−ＯＸｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサを用い、レンズ系により当該ＣＣＤまたはＣＭＯＳに結像させる構成のものを利用することができる。【００３３】  マイクロフォン２６は、例えば利用者５の声音を電気信号に変換する。通信部２７は、携帯機器３０との間で無線または有線で通信するための機構である。特に、マウント機器２０と携帯機器３０とを図示しないケーブルで繋いで通信させることにより、利用者５が携帯機器３０を手から放してしまっても地面まで落下することなく、利用者５が落とした機器を探さなければならないという不都合がなくなる。【００３４】  図５は、ＲＯＭ２２に格納されたソフトウェアを示す図である。例えば、カメラ２５で取り込まれた画像を画像認識するプログラム５１、少なくともその画像認識プログラム５１で処理された情報に基づき、スピーカ２４を介して利用者５にその処理された情報を音声で伝達するための音声処理プログラム５２等である。音声処理プログラム５２は、マイクロフォン２６を介して入力された利用者５の声音を認識したりもする。後述するように、目的地までの道案内のために出力する音声データは、音声処理プログラム５２によって生成されるのではなく携帯機器３０側が生成する。【００３５】  図１に示すように、携帯機器３０は、利用者５の歩行を誘導するための機器である。携帯機器３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３３、データベース部３６、ＧＰＳ電波受信部３４、通信部３５、カメラ３７、振動部３８、超音波センサ３９を有する。【００３６】  ＣＰＵ３１は、携帯機器３０を全体的に統括して制御する。ＲＯＭ３２には、所定のソフトウェア等が記憶されている、ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１の作業領域となる。ＲＯＭ３２��は、図６に示すように、ナビゲーションプログラム４０、画像認識プログラム４５、音声処理プログラム４６が格納されている。ナビゲーションプログラム４０は、ルート検索機能４１、目的地設定／変更機能４２、現在地取得機能４３等を有する。画像認識プログラム４５は、カメラ３７で取り込まれた画像を認識する。さらに音声処理プログラム４６は、目的地までの音声案内のデータと、画像認識プログラム４５で処理された情報を音声で伝達するための音声データとを生成する。【００３７】  データベース部３６は、データが書き換え可能なハードディスク装置またはフラッシュメモリ等でなり、例えば地図データ１１、施設登録データ１２、振動パターンデータ１３等を格納する。施設登録データ１２は、例えば、コンビニエンスストア、スーパー、デパート、学校、病院、飲食店、駅、会社等の施設であり、例えば名称等で登録される。これらの各施設の位置データは、地図データ１１上に個々の座標として登録される。【００３８】  ＧＰＳ電波受信部３４は、ＧＰＳ衛星６からの電波を受信する。ＧＰＳ衛星６は、例えば５機〜１０機用いられる。現在では、ＧＰＳの位置検出の精度も上がり、３０ｃｍの誤差も検出可能である。将来的には、１ｃｍの誤差も検出できると予想される。通信部３５は、上記したようにマウント機器２０と通信したり、後述するように携帯電話機のように外部と通信したりする。振動部３８は、振動を発生することによって利用者５の歩行中に該利用者５の周囲の情報を伝達する。【００３９】  図３は、携帯機器３０を示す斜視図である。図４は、利用者５が携帯機器３０を持った状態を示す図である。【００４０】  本体３０１には、上記ＧＰＳ電波受信部３４の一部を構成するアンテナ３０２が設けられている。本体３０１の第１の側面３０１ａには振動ボタン３０３、第１の側面３０１ａに対向する第２の側面３０２ａには振動ボタン３０４、３０５、３０６及び３０７が設けられている。これらの振動ボタン３０３〜３０７は、上記振動部３８の一部を構成するものであり、図４に示すように振動ボタン３０３は、親指用であり、振動ボタン３０４〜３０７は、それぞれ人差し指用、中指用、薬指用、小指用である。【００４１】  本体３０１の下部には、例えば矢印方向に任意に角度を変更できるカメラ３７が設けられ、また上記超音波センサ３９も設けられている。カメラ３７としてはマウント機器２０のカメラ２５と同様に、ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサを用いることができる。利用者５が携帯機器３０を手で持ったとき、カメラ３７は、マウント機器２０のカメラ２５で撮像する領域とは異なる領域を撮像することができる。超音波センサ３９は障害物からの反射音を検出することにより当該障害物が存在することを検出する。【００４２】  図７は、図１に示した振動部３８の構成を示すブロック図である。振動ボタン３０３〜３０７は、それぞれ振動モータＭ１〜Ｍ５によって振動することができるように構成されている。振動モータＭ１〜Ｍ５としては、例えば偏心錘を備えたモータを用いることができる。振動モータＭ１〜Ｍ５は、振動コントローラ３１０によって振動パターンが制御される。振動パターンとは、例えば振動の強弱、振動周波数の高低等で��る。振動コントローラ３１０は、ナビゲーションプログラム４０による案内情報に基づき振動制御する。また、振動コントローラ３１０は、上述の音声処理プログラム５２または４６で生成された音声データがスピーカ２４から出力されるタイミングと同期して、各振動モータＭ１〜Ｍ５に振動を発生させるようにしてもよい。【００４３】  図８は、データベース部３６に格納された振動パターンデータの一例を示す図である。例えば、利用者に対する指示内容が「右折」であれば、振動コントローラ３１０は、一定時間間隔ｔ１でその振動が利用者５に伝わるように、親指用の振動ボタン３０３を振動させる。この時間間隔ｔ１は例えば１秒〜数秒程度でよい。ｔ２の時間帯は、振動させている時間帯であり、この時間帯ｔ２に所定の回数だけ振動する。また、例えば利用者５が右折地点に近づくにしたがい、その振幅が大きくなるような振動を生成する。【００４４】  以上のように構成された情報処理装置１の動作について説明する。図９は、この動作を説明する上で用いる、利用者５の現在地から目的地までの地図情報の一例を示す図である。図９において、利用者５は、目的地の施設Ａに向かう場合について説明する。また、利用者は施設Ａが何の施設であるかということを知っているものとする。また、図中、符号１９ａ〜１９ｄは信号機である。【００４５】  まず、携帯機器３０が利用者５の現在地を取得する。具体的には、ＣＰＵ３１は、ナビゲーションプログラム４０を用いて、ＧＰＳ電波受信部３４で受信した電波を基に地図データ１１上の現在地を算出し取得する。【００４６】  現在地を取得すると、利用者５は、マウント機器２０のマイクロフォン２６を介して目的地の施設Ａを設定する。例えば利用者５はその名称を声に出して設定することができる。具体的には、ＣＰＵ２１は、音声処理プログラム５２を用いてマイクロフォン２６を介して入力された利用者５の声音を認識し、これを電気信号に変換し通信部２７を介して携帯機器３０に送信する。携帯機器３０は、通信部３５を介してこの信号を受信すると、ＣＰＵ３１が地図データ１１及び施設登録データ１２を参照し、目的地の施設Ａを設定する。【００４７】  施設Ａが設定されると、図１０に示すように、利用者５は携帯機器３０を体の前に掲げながら歩行を開始する。利用者５は、携帯機器３０を図４に示すように右手で持ち、体の前に掲げる。このような利用者５の体勢により、例えば、マウント機器２０のカメラ２５は利用者５の目線の範囲（撮像範囲６０）で情報を取得し、携帯機器３０のカメラ３７は利用者５の前方の足元の範囲（撮像範囲７０）（図４参照）で情報を取得する。【００４８】  施設Ａが設定されると、振動コントローラ３１０は、「直進」の振動ボタン３０６を振動させて、利用者５に直進の指示を出す。以降、マウント機器２０のカメラ２５で利用者５の前方を監視し、何らかの障害物があれば、マウント機器２０のＣＰＵ２１は、音声処理プログラム５２を用いて「電柱があります」、「自転車があります」、「自動車が向かってきます」等の指示をスピーカ２４を介して利用者５に伝達する。また、携帯機器３０のＣＰＵ３１は、カメラ３７及び超音波センサ３９により利用者５の足元の障害物を監��し、この情報を通信部３５を介してマウント機器２０側に送る。そして、マウント機器２０のＣＰＵ２１は、音声処理プログラム５２を用いて「段差があります」、「歩道が途切れます」等の指示をスピーカ２４を介して利用者５に伝達する。また障害物があれば、音声だけでなく振動ボタン３０７で利用者５に伝達することができる。このように、超音波センサ３９だけでなく、カメラ３７を用いることにより、より正確な情報を利用者５に伝えることができ利用者５の安全性を向上させることができる。【００４９】  ここで、マウント機器２０において、当該マウント機器２０により取得した情報と、携帯機器３０で取得した情報とが競合する場合が考えられる。この場合は、例えばマウント機器２０にＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ，Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）等のバッファ及びこのＦＩＦＯのデータ量やデータ出力のタイミングを制御するコントローラ等が設けられていれば、競合することなく、利用者５の安全性が向上する。【００５０】  左折地点１５が近づいてきたら、振動ボタン３０４を振動させる。例えば、左折地点１５の３０ｍ〜１０ｍ手前から振動ボタン３０４の振動を開始すればよい。このとき、振動コントローラ３１０は、左折地点１５が近づくにしたがいその振動を強めていくことにより、直感的でわかりやすくなる。また、このとき、ＣＰＵ３１は、「直進」の振動ボタン３０６による振動を、左折地点１５が近づくにしたがい弱めていけば、よりいっそう直感的でわかりやすくなる。【００５１】  利用者５が左折地点１５を左折すると、振動コントローラ３１０は、再び「直進」の振動ボタン３０６を振動させて、利用者５に「直進」の指示を出す。そして利用者５が交差点１６に近づくと、カメラ２５で信号１９ａ等を認識し、ＣＰＵ２１は、「進め」または「停止」の指示を出す。もしくは、「青です」、「赤です」等の指示を出す。このときも、利用者５が交差点１６に近づくにしたがい、ＣＰＵ３１は、「直進」の振動ボタン３０６による振動を弱めていけばよい。【００５２】  利用者５が交差点１６を渡り、振動コントローラ３１０が「直進」の指示により直進を続ける。利用者５が右折地点１７に近づくにしたがい、振動コントローラ３１０は、「右折」の振動ボタン３０３を徐々に大きくなるように振動させる。利用者５が右折し、直進を続け、斜め方向の左折地点１８に近づく。振動コントローラ３１０は、利用者が左折地点１８に近づくにしたがって、振動ボタンその振動を強めていく。また、ＣＰＵ２１がスピーカ２４を用いて「斜めに左折です」等の指示を出せば安全である。【００５３】  利用者５が施設Ａに近づくと、ＣＰＵ２１がスピーカ２４を用いて「目的地まで〜ｍです」等の指示を出し、利用者５が施設Ａに到着したら「目的地に到着しました」等の指示を出す。【００５４】  以上のように、本実施の形態では、利用者５の頭部に装着可能なマウント機器２０により目線前方の情報が得られ、かつ、利用者５が手で把持する携帯機器３０から利用者５の足元の情報が得られる。したがって、より詳細な情報が得られ、利用者５の外出時の安全性が向上する。【００５５】  本実施の形態では、図３及び図４に示したように、携帯機器３０の第１の側面３０１ａには��動ボタン３０３、第１の側面３０１ａに対向する第２の側面３０２ａには振動ボタン３０４、３０５、３０６及び３０７が設けられている。このため、各振動ボタンの配置が人間の手や指の配置に合ったものとなり、利用者５は楽に当該振動を感知することができる。【００５６】  本実施の形態では、振動ボタン３０３を「右折」の指示、振動ボタン３０４を「左折」指示と設定されているので、利用者５は直感的に経路の情報を把握することができる。したがって、振動のパターンを覚える等の負担を極力軽減することができるとともに安全性が向上する。【００５７】  本実施の形態では、超音波センサ３９により障害物までの距離も求めることができる。この距離を、マウント機器２０のスピーカ２４により利用者５に伝達すればより安全性が向上する。超音波センサ３９を用いなくても、マウント機器２０の２つのカメラ２５によっても、画像解析ソフトウェアを用いれば、障害物までの距離を求めることも可能である。【００５８】  図１１は、本発明の他の実施の形態に係る携帯機器を示す斜視図である。本実施の形態において、上記実施の形態に係る携帯機器３０の部材や機能等について同様のものは説明を簡略または省略し、異なる点を中心に説明する。図１２以降についても同様である。【００５９】  この携帯機器８０は、人指し指用の振動ボタン８０４が、本体８０１の第３の側面８０１ｃに設けられている。この場合、振動ボタン８０３を「右折」、振動ボタン８０５を「左折」、振動ボタン８０４を「直進」に設定する。これにより、利用者５にとって、より直感的でわかりやすくなる。【００６０】  振動ボタン８０３〜８０７のうちいずれか１つ以上が第４の側面８０１ｄに設けられていてもよい。第３の側面８０１ｃ（第４の側面８０１ｄ）は、第１の側面８０１ａ及び第２の側面８０１ｂにほぼ垂直な面である。【００６１】  図１２及び図１３は、本発明のさらに別の実施の形態に係る携帯機器を示す斜視図及び平面図である。【００６２】  この携帯機器９０は、本体部９０１と突出部９０２とを有している。利用者５は、この携帯機器９０を右手で持ち、人指し指７２だけ伸ばして本体部９０１を握るようにして携帯することができる。図中Ｙ方向が、利用者５が進む方向であり、Ｘ方向が左右方向である。本体部９０１の上面９０１ａの前方部には親指７１用の振動ボタン９０３が設けられ、突出部９０２の下面９０２ｂに、人指し指７２用の振動ボタン９０４及び９０５が設けられている。本体部９０１の上面９０１ａの後方部には中指７３、薬指７４及び小指７５用の振動ボタン９０６、９０７及び９０８が設けられている。また、本体部９０１の下面９０１ｂの後方部にも、中指７３、薬指７４及び小指７５用の振動ボタン９０９、９１０及び９１１が設けられている。【００６３】  例えば、振動ボタン９０３を「直進」、振動ボタン９０４を「右折」、振動ボタン９０５を「左折」というように設定することができる。また、上面９０１ａの振動ボタン９０６、９０７及び９０８を、例えばマウント機器２０で取得される情報、下面９０１ｂの振動ボタン９０９、９１０及び９１１を携帯機器９０で取得される情報というように上下に分けて割り当てることができる。【００６４���  このような携帯機器９０の構成によれば、利用者５にとって経路情報やその他周辺の情報が直感的でわかりやすくなり、振動のパターンを覚える等の負担を極力軽減することができるとともに安全性が向上する。また、利用者５は携帯機器９０を前に掲げる必要はなく、携帯機器９０を持ってその手を下に下ろしたままで歩行することができ、利用者５の歩行時の負担を軽減できる。【００６５】  本実施の形態では、本体部９０１の前面９０１ｃまたは下面９０１ｂにカメラが装備されるようにしてもよい。【００６６】  図１４は、別の実施の形態に係るマウント機器を示す正面図である。このマウント機器５０の２つのカメラ２５の間には、ソーラパネル７が装備されている。ソーラパネル７で得られる太陽からの光エネルギーを電気エネルギーに変換してマウント機器５０を動作させる。もちろん他の充電池等と併用することが好ましい。このようなソーラー発電手段は、携帯機器にも装備されていてもよい。【００６７】  さらに、視覚障害者であることを識別するための識別子が、マウント機器の外観上に付されていてもよい。例えば図１４にしめすように、例えばアンテナ８８の色を盲人用として規格化すればよい。また色だけでなく、文字や図形であってもよい。このような識別子は、携帯機器に付されていてもよい。【００６８】  図１５は、携帯機器のさらに別の実施の形態を示す一部断面図である。この携帯機器１００の本体３０１には力学的エネルギーによる発電部３３３が設けられている。発電部３３３は、例えばコイル３１１が巻かれた鉄心３１２の両端にバネ部材３１４が取り付けられ、各バネ部材３１４がケース３１３の内壁に取り付けられて構成されている。これにより、利用者５がこの携帯機器１００を持って歩行するごとに、バネ部材３１４の弾性力によって発電が可能となる。このような力学的エネルギーによる発電手段は、マウント機器にも装備されていてもよい。【００６９】  本発明は以上説明した実施の形態には限定されるものではなく、種々の変形が可能である。【００７０】  例えば、携帯機器に非常用ボタンを設け、利用者５が歩行中に例えばトイレに行きたくなったとき等に、当該利用者が非常用ボタンを押すことにより、通信部３５を介してその非常信号を最寄の施設、例えばコンビニエンスストア等に送信する構成としてもよい。そして、この場合、携帯機器は、その施設をデータベース部３６から検索し、目的地をその施設に設定し、利用者５をその施設まで誘導する。非常信号を受信した最寄の施設はトイレを開放し、利用者５が来るまでの準備を行うようにする。具体的にはその施設の従業員等が利用者５を出迎えるようにする。また、トイレだけではなく、利用者５が急病になった場合も同様である。このような構成により、利用者の身体の安全性を確保することができる。また、このような携帯機器から発せられる外部への信号は、例えば管理センターが管理し、この管理センターを介して各施設に送信されるようにしてもよい。【００７１】  例えば上記実施の形態では、障害物センサとして超音波センサ３９を用いたが、レーザ等を用いるようにしてもよい。また、赤外線を用いたセンサであってもよい。【００７２】  図３及び図４に示した携帯機器３���については、利用者５が右利きの場合について説明したが、携帯機器３０と対称的な形状を有する左利き用の携帯機器を用いることももちろん可能である。【００７３】  また、例えば携帯機器の各振動ボタンの振動パターンを利用者５が覚えやすいパターンにカスタマイズできるようにしてもよい。【００７４】  センターから地図情報をダウンロードできるようにしてもよい。この場合、地図情報は所定期間ごとに自動更新されるようにすることも可能である。ここでいう地図情報とは、図３に示す地図データだけでもよいし、施設登録データだけでもよいし、両者共にダウンロードするようにしてもよい。【００７５】  例えば、上記図９では、利用者５が施設Ａが何の施設であるかを知っている場合について説明した。しかし、利用者５が例えば病院に行きたいと思ったが、病院がどこにあるか、あるいはその病院名等が分からない場合に、利用者５が「病院」と発声し、地図データ１１上で利用者５の現在地に最も近い病院を検索するようにし、探し出した病院を目的地として設定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】［図１］本発明の一実施の形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
［図２］利用者がマウント機器を装着した状態を示す図である。
［図３］携帯機器を示す斜視図である。
［図４］利用者が携帯機器を持った状態を示す図である。
［図５］マウント機器のＲＯＭに格納されたソフトウェアを示す図である。
［図６］携帯機器のＲＯＭに格納されたソフトウェアを示す図である。
［図７］図１に示した振動部の構成を示すブロック図である。
［図８］データベース部に格納された振動パターンデータの一例を示す図である。
［図９］地図情報の一部を示す図である。
［図１０］利用者が情報処理装置を身に付けて歩行している状態を示す図である。
［図１１］本発明の他の実施の形態に係る携帯機器を示す斜視図である。
［図１２］本発明のさらに別の実施の形態に係る携帯機器を示す斜視図である。
［図１３］図１２に示す携帯機器の平面図である。
［図１４］本発明の別の形態に係るマウント機器の正面図である。
［図１５］本発明のさらに別の実施の形態に係る携帯機器を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７７】  １…情報処理装置
５…利用者
７…ソーラパネル
１１…地図データ
２０，５０…フェイスマウント機器
２１、３１…ＣＰＵ
２４…スピーカ
２５…カメラ
２６…マイクロフォン
２７…通信部
３０，８０，９０，１００…携帯機器
３５…通信部
３６…データベース部
３７…カメラ
３８…振動部
３９…超音波センサ
４０…ナビゲーションプログラム
８８…アンテナ（識別子）
３０１ａ…第１の側面
３０２ａ…第２の側面
３０３〜３０７，８０３〜８０７、９０３〜９１１…振動ボタン
３１０…振動コントローラ
３３３…発電部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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