(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座者から見て前後方向にシートを駆動する電動駆動機構Ａ；
該前後方向のシート位置を検出する前後位置検出手段；
電動駆動機構Ａとは機械的に分離しており単独で前記シートのヘッドレストを上下駆動する電動駆動機構Ｂ；
該ヘッドレストの上下方向の位置を検出するヘッドレスト位置検出手段；
駆動指示を入力する手段；
該入力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれかを制御し、前記前後位置検出手段が検出した前後方向のシート位置に対応付けられた上下位置に電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレストを駆動するヘッドレスト自動調整、を行なう制御手段；および、
前記制御手段が前記ヘッドレストを前記入力手段による駆動指示に応じて駆動したとき、前記制御手段による前記ヘッドレスト自動調整を、禁止する手段；
を備える電動シート。
【請求項２】
着座者から見て前後方向にシートを駆動する電動駆動機構Ａ；
該前後方向のシート位置を検出する前後位置検出手段；
電動駆動機構Ａとは機械的に分離しており単独で前記シートのヘッドレストを上下駆動する電動駆動機構Ｂ；
該ヘッドレストの上下方向の位置を検出するヘッドレスト位置検出手段；
駆動指示，登録指示および登録位置への自動設定の指示、を入力する手段；
該入力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれかを制御し、前記前後位置検出手段が検出した前後方向のシート位置に対応付けられた上下位置に電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレストを駆動するヘッドレスト自動調整、を行ない、登録指示に応答してそのときの前後方向のシート位置およびヘッドレストの上下方向の位置をメモリに登録し、登録位置への自動設定の指示に応答してメモリに登録した位置にシートおよびヘッドレストを駆動する、制御手段；および、
前記制御手段が、登録位置への自動設定の指示に応答してメモリに登録した位置にシートおよびヘッドレストを駆動したとき、前記制御手段による前記ヘッドレスト自動調整を、禁止する手段；
を備える電動シート。
【請求項３】
前記禁止手段は、前記ヘッドレスト自動調整を禁止している間に、前記制御手段が前記シートを前後方向に、設定値より大きくもしくは設定時間以上、駆動したときに、前記ヘッドレスト自動調整の禁止を解除する、請求項１又は請求項２記載の電動シート。
【請求項４】
着座者から見て前後方向にシートを駆動する電動駆動機構Ａ；
該前後方向のシート位置を検出する前後位置検出手段；
電動駆動機構Ａとは機械的に分離しており単独で前記シートのヘッドレストを上下駆動する電動駆動機構Ｂ；
該ヘッドレストの上下方向の位置を検出するヘッドレスト位置検出手段；
駆動指示を入力する手段；
該入力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれかを制御し、前記前後位置検出手段が検出した前後方向のシート位置に対応付けられた上下位置に電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレストを駆動するヘッドレスト自動調整、を行なう、制御手段；および、
前記シートに着座しそれから退出するときに開閉されるドアの開閉を検出する手段が、ドアの閉を示す状態で、前記制御手段が前記ヘッドレストを前記入力手段による駆動指示に応じて駆動したとき、前記制御手段による前記ヘッドレスト自動調整を、禁止する手段；
を備える、車両に搭載された電動シート。
【請求項５】
着座者から見て前後方向にシートを駆動する電動駆動機構Ａ；
該前後方向のシート位置を検出する前後位置検出手段；
電動駆動機構Ａとは機械的に分離しており単独で前記シートのヘッドレストを上下駆動する電動駆動機構Ｂ；
該ヘッドレストの上下方向の位置を検出するヘッドレスト位置検出手段；
前記シートのシートバックを前後方向に回動駆動する電動駆動機構Ｅ；
該シートバックの回動角を検出するシートバック角度検出手段；
駆動指示を入力する手段；
該入力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構Ａ，Ｂ，Ｅの少なくともいずれかを制御し、前記前後位置検出手段が検出した前後方向のシート位置に対応付けられた上下位置に電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレストを駆動するヘッドレスト自動調整、を行なう、制御手段；および、
前記シートバックの回動角が、シートバックの傾斜設定値よりも大きい後方への傾斜を表わすものであるときは、前記制御手段による前記ヘッドレスト自動調整を、禁止する手段；
を備える電動シート。
【請求項６】
着座者から見て前後方向にシートを駆動する電動駆動機構Ａ；
該前後方向のシート位置を検出する前後位置検出手段；
電動駆動機構Ａとは機械的に分離しており単独で前記シートのヘッドレストを上下駆動する電動駆動機構Ｂ；
該ヘッドレストの上下方向の位置を検出するヘッドレスト位置検出手段；
駆動指示を入力する手段；
該入力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれかを制御し、前記前後位置検出手段が検出した前後方向のシート位置に対応付けられた上下位置に電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレストを駆動するヘッドレスト自動調整、を行なう、制御手段；および、
前記ヘッドレスト自動調整の許可／禁止を指定する手段；を備え、
前記制御手段は、該指定手段によって許可が指定されているとき、前記ヘッドレスト自動調整を実行し、禁止が指定されているときには、前記ヘッドレスト自動調整の実行は保留する；
電動シート。
【請求項７】
着座者から見て前後方向にシートを駆動する電動駆動機構Ａ；
該前後方向のシート位置を検出する前後位置検出手段；
電動駆動機構Ａとは機械的に分離しており単独で前記シートのヘッドレストを上下駆動する電動駆動機構Ｂ；
該ヘッドレストの上下方向の位置を検出するヘッドレスト位置検出手段；
駆動指示を入力する手段；
該入力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれかを制御し、前記前後位置検出手段が検出した前後方向のシート位置に対応付けられた上下位置に電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレストを駆動するヘッドレスト自動調整、を行なう、制御手段；および、
前記シートに着座者が居るか否を検出する着座センサ；を備え、
前記制御手段は、着座センサが着座者を検出しているときに前記ヘッドレスト自動調整を実行し、着座者を検出していないときは前記ヘッドレスト自動調整を保留する；
電動シート。
【請求項８】
電動シートは、電源オフ時もヘッドレストの上下方向の位置を保持する不揮発性メモリ手段；を備え、前記制御手段は、電動駆動機構Ｂの駆動開始時には駆動中を表わす情報を、終了時には停止中を表わす情報を、前記不揮発性メモリ手段に書込み、電源オフからオンの切換わりの直後に不揮発性メモリ手段から該情報を読出してそれが駆動中を表わすものであるときには、電動駆動機構Ｂを介してヘッドレストを限界位置に駆動してヘッドレストの上下方向の位置を限界位置のものに更新する；請求項１乃至７のいずれか１つに記載の電動シート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、着座者又はその一部を支持する部材を電動機構で駆動する電動シートに関し、特に、これに限定する意図ではないが、着座者から見て前後方向にシートを駆動する電動駆動機構Ａおよびヘッドレストを上下方向に駆動する電動駆動機構Ｂを含み、乗物に装備される電動シートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば車両上のドライバシートや、その隣りのシート（前部シート）には、この種の電動シートが用いられる。駆動機構には位置検出器が結合され、着座者が設定したシート前後位置がメモリに記憶される。いったんメモリに記憶すると、自動設定指示キ−を押すだけで、記憶位置が再現される。位置検出器は例えば、機構の移動限界点を検出するリミットスイッチと、機構に連結されたロータリエンコーダで構成され、シート姿勢コントローラの主体であるＣＰＵが、リミットスイッチによる限界位置検知が成立したときに、位置データを、限界位置に割り付けられたデータに更新する。例えば、下限位置を検知したときには、位置データを０を示すデータに初期化し、上限位置を検知したときには、位置データを、上限位置Ｐmaxを示すものに更新する。下限位置から上限位置に向かう方向の機構駆動中にＣＰＵは、ロータリエンコーダが発生する移動同期パルスをカウントアップし、逆方向の機構駆動中にはカウントダウンして、位置データを更新する。通常の場合、駆動モータの過電流を検出する過負荷検出器を備えて、それが過電流を検出すると、機構トラブル又は限界位置到達と見なして機構駆動を停止する。これを利用して、機構の下限位置到達，上限位置到達を認知する位置検出も知られている。
【０００３】
記憶位置への位置設定（自動姿勢設定）が指示されるとＣＰＵは、メモリの記憶位置を目標位置として、保持している位置データ（現在位置）を目標位置と比較して機構駆動方向（電気モータの回転方向）を定めて機構を駆動し、位置データが目標位置になると機構駆動を停止する。
【０００４】
移動同期パルスのカウンアップ／ダウンで位置データを更新する位置把握では、電源オフによって位置データが消失すると、電源オンに復帰したときに、位置データが存在しない。すなわちシート位置が分からない。そこで電源オン直後に、下限位置（又は上限位置）に向かう方向にシートを駆動して下限位置（上限位置）に達したときに、位置データを下限位置（上限位置）を表わすものに初期化することにより、位置データを正しく定める。この作業には時間がかかるので、不揮発性メモリをシート姿勢コントローラに備えて該メモリに位置データを書込んで電源オフ時も保存し、電源オンになると該位置データを読出し、これをシートの現在位置を表わすものとして使用することも行なわれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで不揮発性メモリを用いる場合でも、位置データの更新，不揮発性メモリへの位置データの更新書込み、および、電源オフ、の各タイミングの相対的な関係によって、不揮発性メモリに保存している位置データが不正確なものとなる。例えば、シート駆動を開始すると、それが終了したときの位置データを不揮発性メモリに書込む態様の場合には、シート駆動中に電源オフになると、メモリの位置データはシート駆動を開始する直前のものに留まる。これを避けるために、位置データが変化する毎にメモリに位置データを書込むようにしても、シート駆動中（移動同期パルスのカウント中）に電源オフになると、機構の動作停止の前にロータリエンコーダや入力回路がダウンし、パルスカウントエラーを生じる、あるいは、不揮発性メモリへの位置データの書込みが正常に完了しない、等が発生し、不揮発性メモリの位置データと実際のシート位置の間にズレが生じる可能性がある。さらに、不揮発性メモリのデータが正常かどうかを判断できない。
【０００６】
最近は、シートの前後位置（スライド位置）からヘッドレストの目標位置を算出して、シート位置対応で自動的にヘッドレストの上下位置を定める、ヘッドレスト自動調整も提示されている（例えば独国実用新案第９４２１７８１号公報）。  これによれば、シートのスライド位置を調整するとこれに連動してヘッドレストの高さが、スライド位置対応の適正高さ（標準値）に設定されるため、着座者は個々の体形に合せてヘッドレストを微小量調整すればよい。
【０００７】
しかし、自分の好み（又は体形）に合わせてヘッドレストの高さ調整をした後にスライド調整を行なうと、せっかく調整したヘッドレスト高さが、スライド調整に連動して変わってしまい、再度ヘッドレスト高さを自分の好みに合わせて調整しなければならなくなる。また、床に落した小銭を探そうとシートをスライド駆動すると、それに伴って不必要にヘッドレストが上下動する。更には、休憩しようとリクライニングを倒しスライドを後方に操作した場合、後方スライドに伴ってヘッドレストが上昇する（突出される）ので、後部座席のチャイルドシートや荷物と干渉するおそれもある。したがって、電動シートの使用態様に適切に対応した、ヘッドレスト自動調整のコントロ−ルが望まれる。
【０００８】
また、上述のように不揮発性メモリに位置データを保存する態様では、前回の電源オフ時にシート駆動中であった場合、電源オンに復帰したときに不揮発性メモリの位置データが正常かどうかを判断できず、ズレた位置でヘッドレストを自動調整する可能性が考えられる。
【０００９】
本発明は、ユ−ザにとって不必要なヘッドレスト自動調整を可及的に防止することを第１の目的とし、これを、ヘッドレスト自動調整の利点を極力減殺しないで実現することを第２の目的とする。位置データ保存のために不揮発性メモリを用いる場合には、不揮発性メモリの位置データの信頼性の評価を可能にすることを第３の目的とし、不揮発性メモリの位置データの誤りによるヘッドレスト自動調整の誤りを防止することを第４の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）着座者から見て前後方向にシート(1〜3)を駆動する電動駆動機構Ａ；
該前後方向のシート位置(RPA)を検出する前後位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10)；
電動駆動機構Ａとは機械的に分離しており単独で前記シートのヘッドレスト(3)を上下駆動する電動駆動機構Ｂ；
該ヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検出するヘッドレスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)；駆動指示を入力する手段(SB,SC)；
該入力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれかを制御し、前記前後位置検出手段が検出した前後方向のシート位置(RPA)に対応付けられた上下位置(PBo)に電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレスト(3)を駆動するヘッドレスト自動調整(図7の54〜60)、を行なう、制御手段(10,9a,9b)；および、
前記制御手段が前記ヘッドレスト(3)を前記入力手段(SB,SC)による駆動指示に応じて駆動したとき、前記制御手段によるヘッドレスト自動調整を、禁止する手段(CPU10;図8の79,図6の51-52-54-図7のArP、による57〜63のバイパス)；を備えることを特徴とする。
【００１１】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号又は対応事項を、参考までに付記した。以下も同様である。
【００１２】
これによれば、ユ−ザが、前記入力手段(SB,SC)によってシートの前後（スライド）駆動を指示すると、シートが前後方向に移動し、これに連動して自動的に、シート前後位置対応の高さ(PBo)にヘッドレストが移動する。すなわち制御手段(10,9a,9b)がヘッドレスト自動調整を実行する。
【００１３】
ユ−ザは、該標準高さ(PBs)が合わないと思うときには、前記入力手段(SB,SC)によってヘッドレストの上下駆動を指示してヘッドレスト位置を調整する。すると、そこでヘッドレスト自動調整が禁止され、前記入力手段(SB,SC)による駆動指示に応じたシートのスライド駆動（前，後方向への駆動）があっても、それに連動してヘッドレストが動くことがない。不必要なヘッドレスト自動調整が機能する確率が低減する。ヘッドレストの上下位置調整の後の、シート前後位置の再調整のときには、ヘッドレストがシートのスライド移動に連動しないので、ユ−ザの先のヘッドレスト位置調整が無駄にならない。シートのスライド移動後にヘッドレスト上下位置を再調整したいときには、入力手段(SB,SC)によってヘッドレスト駆動指示を与えればよい。このように、ヘッドレストの上下位置調整をした後は、シート前後位置の調整およびヘッドレスト上下位置の調整を、相互に無関係に調整しうるので、同一ユ−ザが精細に自分好みのシート位置，ヘッドレスト高さを設定しうる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（２）着座者から見て前後方向にシート(1〜3)を駆動する電動駆動機構Ａ；
該前後方向のシート位置(RPA)を検出する前後位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10)；
電動駆動機構Ａとは機械的に分離しており単独で前記シートのヘッドレスト(3)を上下駆動する電動駆動機構Ｂ；
該ヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検出するヘッドレスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)；
駆動指示，登録指示および登録位置への自動設定の指示、を入力する手段(SB,SD,SC)；
該入力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれかを制御し、前記前後位置検出手段が検出した前後方向のシート位置(RPA)に対応付けられた上下位置(PBo)に電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレスト(3)を駆動するヘッドレスト自動調整(図6,7の57〜63)を行ない、登録指示に応答してそのときの前後方向のシート位置(RPA)およびヘッドレストの上下方向の位置(RPB)をメモリに登録し、登録位置への自動設定の指示に応答してメモリに登録した位置にシートおよびヘッドレストを駆動する、制御手段(10,9a,9b)；および、
前記制御手段(10,9a,9b)が、登録位置への自動設定の指示(SCオン)に応答してメモリに登録した位置にシートおよびヘッドレストを駆動したとき、前記制御手段による前記ヘッドレスト自動調整を禁止する手段(CPU10;図8の79,図6の51-52-54-図7のArP、による57〜63のバイパス)；
を備える電動シート。
【００１５】
上記登録姿勢にシート姿勢を定める自動姿勢設定を実行した場合、電動シートの姿勢が、ユ−ザが適として登録している姿勢であるので、少々のシート前後位置調整にヘッドレストが連動して登録位置からずれることは、該自動姿勢設定の利点を損うことがありうる。
【００１６】
本実施態様では、該自動姿勢設定を行なったときにはヘッドレスト自動調整を禁止するので、該自動姿勢設定の利点が活かされる。
【００１７】
（３−１）前記禁止手段(CPU10)は、前記ヘッドレスト自動調整を禁止(FHB=1)している間に、前記制御手段(10,9a,9b)が前記シートを前後方向に設定値(ΔPAp)より大きく駆動したときに、前記ヘッドレスト自動調整の禁止を解除(FHB=0)する(図6の52,53)。
【００１８】
ところで、例えば車両上のドライバシートに本電動シートを使用している場合、ドライバ（着座者）の変更がありうる。この変更があるときには、入力手段(SB,SC)によってシート前後駆動指示が与えられる可能性が高い。このときヘッドレスト位置調整が禁止であると、交替した着座者は、シート前後駆動の後に、ヘッドレスト上下駆動をしなければならず、不便である。本実施態様では、これを改善するために、シート前後駆動量が設定値(ΔPAp；例えば２cm）より多くなったときに、ヘッドレスト自動調整の禁止を解除する。したがって、シート前後駆動量が設定値(ΔPAp）を越えた時点に、ヘッドレストがシート前後位置対応の高さ(PBo)に駆動され、それからシート前後駆動が継続している間、シート前後移動に連動してヘッドレストの高さが変わる。
【００１９】
（３−２）前記禁止手段(CPU10)は、前記ヘッドレスト自動調整を禁止(FHB=1)している間に、前記制御手段(10,9a,9b)が前記シートを前後方向に設定時間(Th)以上駆動したときに、前記ヘッドレスト自動調整の禁止を解除(FHB=0)する(図6の54,53)。
【００２０】
本実施態様では、シート前後駆動時間が設定時間(Th；例えば２cm駆動するに要する時間）に達したときに、ヘッドレスト自動調整の禁止を解除する。したがって、シート前後駆動時間が設定時間(Th）になった時点に、ヘッドレストがシート前後位置対応の高さ(PBo)に駆動され、それからシート前後駆動が継続している間、シート前後移動に連動してヘッドレストの高さが変わる。
【００２１】
（４）着座者から見て前後方向にシート(1〜3)を駆動する電動駆動機構Ａ；
該前後方向のシート位置(RPA)を検出する前後位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10)；
電動駆動機構Ａとは機械的に分離しており単独で前記シートのヘッドレスト(3)を上下駆動する電動駆動機構Ｂ；
該ヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検出するヘッドレスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)；
駆動指示を入力する手段(SB,SC)；
該入力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれかを制御し、前記前後位置検出手段が検出した前後方向のシート位置(RPA)に対応付けられた上下位置(PBo)に電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレスト(3)を駆動するヘッドレスト自動調整(図7の54〜60)、を行なう、制御手段(10,9a,9b)；
前記シートに着座しそれから退出するときに開閉されるドアの開閉を検出する手段(SF)が、ドアの閉を示す状態で、前記制御手段が前記ヘッドレスト(3)を前記入力手段(SB,SC)による駆動指示に応じて駆動したとき、前記制御手段による前記ヘッドレスト自動調整を、禁止する手段(CPU10;図8の79,図6の51-52-54-図7のArP、による57〜63のバイパス)；を備える、車両に搭載された電動シート。
【００２２】
この実施態様は、上記（１）に規定する電動シートを車両上に設置する態様であり、例えばドライバ席に用いられる。本実施態様によれば、上記（１）の項で説明した作用，効果が、同様に車両上にて得られる。
【００２３】
（５）着座者から見て前後方向にシート(1〜3)を駆動する電動駆動機構Ａ；
該前後方向のシート位置(RPA)を検出する前後位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10)；
電動駆動機構Ａとは機械的に分離しており単独で前記シートのヘッドレスト(3)を上下駆動する電動駆動機構Ｂ；
該ヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検出するヘッドレスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)；
前記シートのシートバック(2)を前後方向に回動駆動する電動駆動機構Ｅ；
該シートバック(2)の回動角(RPE)を検出するシートバック角度検出手段(E,Ed,10)；
駆動指示を入力する手段(SB,SC)；
該入力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構Ａ，Ｂ，Ｅの少なくともいずれかを制御し、前記前後位置検出手段が検出した前後方向のシート位置(RPA)に対応付けられた上下位置(PBo)に電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレスト(3)を駆動するヘッドレスト自動調整(図7の57〜63)を行なう、制御手段(10,9a,9b)；および、
前記シートバック(2)の回動角(RPE)が、シートバックの傾斜設定値(PEref)よりも大きい後方への傾斜を表わすものであるときは、前記制御手段による前記ヘッドレスト自動調整を、禁止する手段(CPU10;図6の55-図7のArP、による57〜63のバイパス)；を備える電動シート。
【００２４】
シートバック(2)が後方に大きく倒れた姿勢でシートが後方スライドされたときに、ヘッドレスト自動調整によってヘッドレストが上昇する（突出される）と、後部座席のチャイルドシートや荷物と干渉するおそれがある。本実施態様では、シートバック(2)が後方に大きく倒れた姿勢ではヘッドレスト自動調整が禁止されるので、このような問題が解消する。
【００２５】
（６）着座者から見て前後方向にシート(1〜3)を駆動する電動駆動機構Ａ；
該前後方向のシート位置(RPA)を検出する前後位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10)；
電動駆動機構Ａとは機械的に分離しており単独で前記シートのヘッドレスト(3)を上下駆動する電動駆動機構Ｂ；
該ヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検出するヘッドレスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)；駆動指示を入力する手段(SB,SC)；
該入力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれかを制御し、前記前後位置検出手段が検出した前後方向のシート位置(RPA)に対応付けられた上下位置(PBo)に電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレスト(3)を駆動するヘッドレスト自動調整(図7の57〜63)、を行なう、制御手段(10,9a,9b)；および、
前記ヘッドレスト自動調整の許可／禁止を指定する手段(SE)；を備え、
前記制御手段(10,9a,9b)は、該指定手段(SE)によって許可が指定されている(SEオン)とき、前記ヘッドレスト自動調整を実行し(図6の50-51-55-56-57)、禁止が指定されている(SEオフ)ときには、前記ヘッドレスト自動調整の実行は保留する(図6の50-図7のArP、による57〜63のバイパス)；電動シート。
【００２６】
ユ−ザが、前記指定手段(SE)にてヘッドレスト自動調整可否を選択しうる。例えば、ヘッドレスト自動調整に設定されている、シート前後位置対ヘッドレスト高さの関係すなわち標準特性に適合性が高いユ−ザは、指定手段(SE)にてヘッドレスト自動調整可を指定して、その利点を活すことができる。標準特性に適合性が低いユ−ザは、指定手段(SE)にてヘッドレスト自動調整禁止を指定して、意に沿わないヘッドレスト自動駆動を避けることができる。
【００２７】
また、着座予定者が数人の特定人に限定され、それぞれ対応のシート最適姿勢をメモリに登録する使用態様では、各人宛てのシート最適姿勢を登録した後は、ヘッドレスト自動調整は実質上不要であり、この場合、指定手段(SE)にてヘッドレスト自動調整禁止を指定しておくことにより、不要なヘッドレスト自動移動が避けられる。新規使用者に適したシート姿勢を設定し登録する場合、あるいは、登録姿勢を更新する場合に、指定手段(SE)にてヘッドレスト自動調整可を指定してシート姿勢を調整し、シート前後位置調整を終えると指定手段(SE)にてヘッドレスト自動調整禁止を指定するのが好ましい。
【００２８】
（７）着座者から見て前後方向にシート(1〜3)を駆動する電動駆動機構Ａ；
該前後方向のシート位置(RPA)を検出する前後位置検出手段(A2,A3,6a,9a,10)；
電動駆動機構Ａとは機械的に分離しており単独で前記シートのヘッドレスト(3)を上下駆動する電動駆動機構Ｂ；
該ヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を検出するヘッドレスト位置検出手段(B2,B3,6b,9b,10)；
駆動指示を入力する手段(SB,SC)；
該入力手段による駆動指示に応答して電動駆動機構ＡまたはＢの少なくともいずれかを制御し、前記前後位置検出手段が検出した前後方向のシート位置(RPA)に対応付けられた上下位置(PBo)に電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレスト(3)を駆動するヘッドレスト自動調整(図7の57〜63)を行なう、制御手段(10,9a,9b)；および、
シートクッション(1)に着座者が居るか否を検出する着座センサ(SG)；を備え、
前記制御手段(10,9a,9b)は、着座センサ(SG)が着座者を検出しているときに前記ヘッドレスト自動調整を実行し(図6,7の56〜63)、着座者を検出していないときは前記ヘッドレスト自動調整を保留する(図6の56-図7のArPによる57〜63のバイパス)；電動シート。
【００２９】
例えば本電動シートを、乗用車の前部座席シートに用いており、後部座席に対する荷物の積み降ろし又は人の乗降を助けるために、着座者のない前部シートすなわち本実施態様の電動シートを前方向に駆動するとき、ヘッドレスト自動調整が行なわれないので、ヘッドレストは動かない。すなわち無駄な動きをすることがない。前部シートを元位置に戻すために、着座者なしで後方向に駆動するときも同様である。
【００３０】
（８）電動シートは、電源オフ時もヘッドレストの上下方向の位置を保持する不揮発性メモリ手段(17)；を備え、前記制御手段は(10,9b)、電動駆動機構Ｂの駆動開始時には駆動中を表わす情報(ERB=0)を、終了時には停止中を表わす情報(ERB=1)を、前記不揮発性メモリ手段に書込み、電源オフからオンの切換わりの直後に前記不揮発性メモリ手段から該情報を読出してそれが駆動中を表わすもの(ERB=0)であるときには、電動駆動機構Ｂを介してヘッドレストを限界位置(PBmax)に駆動してヘッドレストの上下方向の位置(RPB)を限界位置のもの(PBmax)に更新する；上記（１）乃至（７）のいずれか１つに記載の電動シート。
【００３１】
これによれば、電源ダウンのあと電源が正常状態に復帰したときに不揮発性メモリ手段(17)より上記情報(ERB)を読出すことにより、不揮発性メモリ手段(17)の上下方向の位置(EPB)がエラー（信頼性が低い）か否（信頼性が高い）かを判断できる。前回の電源オフ時に電動駆動機構Ｂが駆動中であって、今回の電源オン時の、不揮発性メモリ手段(17)の上下方向の位置(EPB)がエラーである可能性がある(ERB=0)ときには、制御手段(10,9b)が、電動駆動機構Ｂを介してヘッドレストを限界位置(PBmax)に駆動してヘッドレストの上下方向の位置を限界位置のもの(PBmax)に更新するので、電動駆動の信頼性を確保しうる。
【００３２】
（９）上記（４）において禁止手段(CPU10)は、ドアの開閉を検出する手段(SF)がドアの開を示す状態に切換わると、ヘッドレスト自動調整の禁止を解除(FHB=0)する(図10の92〜96)。
【００３３】
ドア開のときに着座者が交替する可能性がある。仮に交替があって、新たな着座者がシートを前後駆動すると、本実施態様によれば、ドア開のときにヘッドレスト自動調整禁止が解除されているので、シート前後移動に連動してヘッドレストがシート前後位置対応の位置(PBo)に移動する。新たな着座者は、ヘッドレスト自動調整の利点を活かせる。
【００３４】
（１０）前記（５）において禁止手段(CPU10)は、前記シートバック(2)の回動角(RPE)が、シートバックの傾斜設定値(PRref)よりも小さい傾斜になったときに、前記ヘッドレスト自動調整を実行する(図10の101-103-104-図6の57)。
【００３５】
これによれば、シートバック(2)が起立し干渉の可能性がなくなった角度で、ヘッドレスト自動調整が実行され、ヘッドレストが、そのときのシート前後位置対応の高さ(PBs)に自動的に駆動される。
【００３６】
（１１）上記（６）において制御手段(10,9a,9b)は、指定手段(SE)による指定が許可から禁止に切換わったときには、そこでヘッドレスト自動調整を停止する(図6の50-図7のArP、による57〜63のバイパス)。
【００３７】
ユ−ザが入力手段(SB,SC)を操作してシート前後駆動をしているときヘッドレスト自動調整によってヘッドレストが意に反して移動し、このヘッドレスト自動調整を解除するためにユ−ザが指定手段(SE)をヘッドレスト自動調整禁止に切換えると、そこでヘッドレスト自動移動が停止する。
【００３８】
（１２）上記（６）において制御手段(10,9a,9b)は、指定手段(SE)による指定が禁止から許可に切換わったときには、そこでヘッドレスト自動調整を実行する（図10の97-99-100-図7の57)。
【００３９】
ユ−ザが指定手段(SE)をヘッドレスト自動調整禁止から許可に切換えたときに、ヘッドレストの高さ(RPB)がシート前後位置(RPA)対応の高さ(PBo)からずれていると、ヘッドレストがそのときのシート前後位置(RPA)対応の高さ(PBo)に自動的に駆動される。
【００４０】
（１３）上記（７）において制御手段(10,9a,9b)は、着座センサ(SG)の検出が着座者なしからありに切換わったときに、そこでヘッドレスト自動調整を実行する（図10の105-107-108-図7の57)。
【００４１】
着座者なしからありに変化したときに、ヘッドレストの高さ(RPB)がシート前後位置(RPA)対応の高さ(PBo)からずれていると、ヘッドレストがそのときのシート前後位置(RPA)対応の高さ(PBo)に自動的に駆動される。
【００４２】
（１４）上記（８）の制御手段(10,9a,9b)は、電源オフからオンの切換わりの直後に不揮発性メモリ手段(17)から読出した前記情報が駆動中を表わすもの(ERA=0)であるときには、前記ヘッドレスト自動調整(図6,7の57〜63)の禁止(図3の7A,図6の49-図7のArPによる57〜63のバイパス)を設定する；上記（８）に記載の電動シート。
【００４３】
これによれば、データエラーの可能性があるメモリデータを基点にして生成されるシート位置データに基づいた、適位置からズレる可能性があるヘッドレスト自動調整が禁止されるので、ヘッドレスト自動調整エラーが防止される。
【００４４】
（１５）位置検出手段(10,A2,A3,6a,9a)は、シート(1)が特定位置(PAmin,PAref,PAmax)に到達したことを検知する手段(A3,6a)を含み、データ処理手段(10,9a)は、その検知に応答してシート位置データ(RPA)を該特定位置に定められたもの(PAmin,PAref,PAmax)に更新する。
【００４５】
これにより、シート位置データ(RPA)の信頼性が低くかった場合でも、特定位置到達検知をしたときからシート位置データの信頼性が高く、それに基づいた機構駆動制御の信頼性と安定性が高くなる。
【００４６】
（１６）制御手段(10,9a,9b)は、特定位置到達検知に応答してシート位置データ(RPA)が更新されると、ヘッドレスト自動調整の禁止を解除する(図5の34,35;40〜42でFIA=0とし、図6の49から50-51-55-56を経て57〜63を実行する)。
【００４７】
これにより、信頼性が高いシート位置データ(RPA)に基づいたヘッドレスト自動調整が可能となる。
【００４８】
（１７）制御手段(10,9a,9b)は、ヘッドレスト自動調整の禁止から解除に切換わったときに、前後方向のシート位置に対応付けられた上下位置に電動駆動機構Ｂを介して前記ヘッドレストを駆動する(図10の109から図6,7の57〜63)。
【００４９】
これにより、信頼性が高いシート位置データ(RPA)に基づいたヘッドレスト自動調整が実現する。
【００５０】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００５１】
【実施例】
図１に、本発明の一実施例の、機構概要を示す。図１に示す電動シートは、ドライバシートであって、シートクッション１（着座部），シートバック２およびヘッドレスト３から構成されるものであって、周知の電動駆動機構Ａ（スライド調整機構）を介して車両フロアに対して、車両の前後軸が延びる方向（以下前後方向）に移動自在に支持されている。シートクッション１の前部および後部は、周知の電動駆動機構ＣおよびＤで、それぞれ上下駆動され、これによりシートクッション１の高さおよび前後方向の傾斜が調整される。
【００５２】
シートバック２は、周知の電動駆動機構Ｅ（リクライニング機構）にてシートクッション１に対して前後方向に傾動可に結合されている。ヘッドレスト３は、シートバック２の上部に、周知の電動駆動機構Ｂ（昇降機構）を介して上下方向（正しくはシートバック２の先端に対して接離する方向）に移動自在に支持されている。シートバック２には更に、水平軸廻りに回動することによって着座者に対して突出し／退避するランバーサポートがあり、このランバサポ−トを周知の電動駆動機構Ｆが回転（突出し／退避）駆動する。
【００５３】
図２に、上述の電動駆動機構Ａ〜Ｆに組込まれた電気要素と、各機構を駆動するシートＥＣＵ（シート姿勢制御用の電子制御装置）の構成を示す。シートを前後方向に駆動する電動駆動機構Ａの原動機である電気モータＡ１は、逆転回路４ａおよび正転回路５ａに接続されており、逆転回路４ａは、モータコントローラ９ａが逆転（後方へ駆動）を指示すると電気モータＡ１に逆転用の通電をし、これにより電気モータＡ１が逆回転して、シートが前方向（フロント方向）に移動する。正転回路５ａは、モータコントローラ９ａが正転（前方へ駆動）を指示すると電気モータＡ１に正転用の通電をし、これにより電気モータＡ１が正回転して、シートが後方向（リア方向）に移動する。いずれの通電の場合も、電流が過負荷検出用の抵抗器ｒａに流れ、過負荷検出器６ａが抵抗器ｒａの電圧降下（電流値）を監視し、それが機構の移動限界位置到達に相当する高い値（過負荷検出用の参照値以上の値）になると、過負荷信号（過負荷であることを示す信号）を発生してモータコントローラ９ａに与える。
【００５４】
電気モータＡ１の回転軸にはロータリエンコーダＡ２が連結されており、電気モータＡ１のロ−タの所定小角度の回転につき１パルスの移動同期パルスを発生し、パルス処理回路７ａが、このパルスを増幅および整形してモータコントローラ９ａに与える。電動駆動機構Ａのシート駆動範囲（移動領域）の前側限界位置ＰＡmin〜後側限界位置ＰＡmaxの中程の基準点ＰＡrefを境に、シートが前側から基準点ＰＡrefまでの前半範囲にある間はオン（スイッチ接）、基準点ＰＡrefおよびそれから後側の後半範囲にある間はオフ（スイッチ開）を維持するシート前後位置検出用のスイッチＡ３およびスイッチ操作カム（図示せず）が電動駆動機構Ａにあり、スイッチＡ３に接続された検出回路８ａが、該スイッチＡ３のオン／オフを表わす検出信号をモータコントローラ９ａに与える。
【００５５】
電動シート用の電源スイッチＳＰＳが車上バッテリＢＡＴに接続され、しかも電源スイッチＳＰＳが閉（オン）で、更には、自己保持リレーＰＲＹがオンの間、電源回路ＰＳＣが、図２に示す電気回路各部に所要の動作電圧のすべてを印加するが、電源スイッチＳＰＳがオンであっても、自己保持リレーＰＲＹがオフの間は、電源回路ＰＳＣは、ＣＰＵ１０，ＲＯＭ１１，ＲＡＭ１２およびＥＥＰＲＯＭ１７、ならびに、ＣＰＵ１０による入力スイッチＳＡ〜ＳＥおよび検知スイッチＳＦ，ＳＧの状態変化認知に所要のインターフェース部分に、位置データ保持および入力検知に所要の微小電力を常時供給する。
【００５６】
ここで、電源スイッチＳＰＳがオフ又は車上バッテリＢＡＴが非接続のときの、図２に示すシートＥＣＵ内電気回路のすべてが電源から遮断されている状態を、「電源オフ状態」と称し、上述の微小電力のみ部分的に供給している状態を「待機状態」と称し、電気回路のすべてに所要の動作電圧を印加している状態を「活性状態」と表現すると、ＥＥＰＲＯＭ１７は不揮発性メモリであるので、「電源オフ状態」でもそれに書込まれているデータを保持（保存）するが、ＣＰＵ１０およびＲＡＭ１２は、データを保持しえない。「電源オフ状態」では、電動駆動機構Ａ〜Ｆが駆動するものの位置データは、ＥＥＰＲＯＭ１７のみが保持する。
【００５７】
車上バッテリＢＡＴに電源スイッチＳＰＳが接続されかつ電源スイッチＳＰＳがオンになると、電源回路ＰＳＣが微小電力の給電を開始し、これによりシートＥＣＵは「待機状態」となるが、この「待機状態」に入ったときに、ＣＰＵ１０が、自己保持リレーＰＲＹをオンにしこれにより電源回路ＰＳＣが電気回路のすべてに所要の動作電圧を印加して、シートＥＣＵを「活性状態」とし、Ｉ／Ｏポ−ト１６を介して各部状態をチェックして、各部が正常であると、ＥＥＰＲＯＭ１７より保存データを読出して、各機構宛ての位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦに、位置データを設定する。この処理の内容は、図３を参照して、後に詳細に説明する。
【００５８】
「活性状態」としてから、スイッチ入力又は検出スイッチの状態変化が無い状態が設定時間Ｔｗの間継続するとＣＰＵ１０は、自己保持リレーＰＲＹをオフにして、シートＥＣＵを「待機状態」とする。これにより、機構Ａ〜Ｆおよび機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄの電源が落ちる。「待機状態」のときにスイッチ入力又は検出スイッチの状態変化があるとＣＰＵ１０は、自己保持リレーＰＲＹをオンにして「活性状態」（Ａｄ〜Ｆｄへ電源オン）とし、入力又は状態変化に対応した処理を実行する。すなわち、入力又は状態変化をエンコードして機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄに対するコマンドを生成してそれらに与える。この処理の内容も、図４以下を参照して、後に詳細に説明する。
【００５９】
機構駆動装置Ａｄのモータコントローラ９ａは、コマンドを実行し、電気モータＡ１を駆動している間は、ロータリエンコーダＡ２が１パルス発生する毎に、コントローラ９ａの内部メモリに割り宛てた前後位置レジスタの位置データを、インクレメント又はデクレメントして位置データを更新し、スイッチＡ３にオン／オフの切換わりがあると、そこで位置データを基準点位置を表わすＰＡrefに更新し、過負荷検出回路６ａが過負荷を検出すると、モータ駆動を停止し、前方向に駆動中であったときには前後位置レジスタに前側限界位置を表わすＰＡminを、後方向に駆動中であったときには前後位置レジスタに後側限界位置を表わすＰＡmaxを書込み、位置データを保持するが、「電源オフ状態」はもとより「待機状態」でも、コントローラ９ａは電源オフでありそれ自身で位置データを保持しえない。したがって、各機構Ａ〜Ｆの駆動中には、ＣＰＵ１０も同様に上述の位置データの更新を行なって保持し、「待機状態」から「活性状態」に切換えた直後に、ＣＰＵ１０が、それが保持する各機構Ａ〜Ｆ宛ての位置データＲＰＡ〜ＲＰＦを、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄに転送する。
【００６０】
機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄは、ハ−ドウェア構成は同一であり、機能も同様である。ただし、設定値や定数等、機構Ａ〜Ｆの個別特性に合せて設定するデータは、個別に定められている。
【００６１】
操作表示パネルには、各種入力スイッチＳＡ〜ＳＥおよび表示灯である発光ダイオ−ドＬＤがあり、ＣＰＵ１０は、パネルＩ／Ｆ１４を介して入力スイッチの状態変化すなわちドライバ（ユ−ザ）入力を読取る。また、シートクッション１に装備された着座センサＳＧおよびドライバドア開閉検知スイッチＳＦの状態も、外部Ｉ／Ｆ１５を介して、ＣＰＵ１０が読取る。次の表１に、図２に示す入力スイッチおよび検知スイッチに割り当てた符号と、機能を示す。
【００６２】
【表１】
0004129607.tif 000002
【００６３】
３個のスイッチＳＡ１〜３でなるスイッチ群ＳＡは、シート使用者識別用の開，閉スイッチであり、それらの中の１個ＳＡｉ（ｉ＝１，２又は３）を押すとそれが閉となって他の２つが機械的に開に強制される。すでに閉となっているスイッチを再度押すとそれが開に切換わり、前スイッチ開となる。シートＥＣＵに対しては、スイッチＳＡ１〜３は、シート姿勢データ（前後位置データＲＰＡ，ヘッドレスト上下位置データＲＰＢ，クッション前部上下位置データＲＰＣ，クッション後部上下位置データＲＰＤ，シートバック傾斜データＲＰＥ、および、ランバーサポート回動位置データＲＰＦ、の集合、すなわち位置データ群）を、シートＥＣＵ（のＥＥＰＲＯＭ１７）に登録し、それから読出す場合の、アクセス先のデータテーブルの名宛て又は名指をするものである。
【００６４】
指で押している間のみオンとなるモーメンタリスイッチＳＢは、表１に示すように、各機構Ａ〜Ｆに各１対割り当てられた、総計１２個の手動駆動用の往，復方向駆動指示スイッチであり、例えば１対であるＳＢＡｆとＳＢＡｒの一方ＳＢＡｆは、機構Ａによるシートの前方向への駆動を指示するスイッチ、ＳＢＡｒは後方向への駆動を指示するスイッチであり、指で押されている間オンで、これが駆動を指示する。ＳＢＢｕとＳＢＢｄは、ヘッドレスト２の上駆動指示用および下駆動指示用である。ＳＢＣｕとＳＢＣｄは、シートクッション２の前部の上駆動指示用および下駆動指示用である。ＳＢＤｕとＳＢＤｄは、シートクッション２の後部の上駆動指示用および下駆動指示用である。ＳＢＥｆとＳＢＥｒは、シートバック２の前方向への回動駆動指示用および後方向への回動駆動指示用である。ＳＢＦｆとＳＢＦｒは、ランバーサポートの前方向（着座者に向けて突出す方向）への回動駆動指示用および後方向への回動駆動指示用である。
【００６５】
自動姿勢設定スイッチＳＣは、メモリ（ＥＥＰＲＯＭ１７）に登録しているシート姿勢データ又はＲＯＭ１１の標準姿勢データを読出して、その姿勢にシートを定めることを指示するものである。このスイッチＳＣがオンにされると、そのときＳＡ１〜ＳＡ３のいずれかＳＡｉがオンであると、そのスイッチＳＡｉに宛てられた姿勢データが、ＥＥＰＲＯＭ１７の姿勢データテーブルｉ（メモリの一領域）から読み出される。ＳＡ１〜ＳＡ３すべてがオフであったときには、ＲＯＭ１１の標準姿勢データテーブル（メモリの一領域）に書込まれている標準姿勢データが読出される。
【００６６】
姿勢登録スイッチＳＤは、ＥＥＰＲＯＭ１７にシート姿勢データを登録することを指示するものであり、このスイッチＳＤがオンにされると、そのときＳＡ１〜ＳＡ３のいずれかＳＡｉがオンであると、ＥＥＰＲＯＭ１７上の、そのスイッチＳＡｉに宛てられた姿勢データテーブルｉに、そのときのシート姿勢データ（ＲＰＡ〜ＲＰＦの集合）が書込まれる。ＳＡ１〜ＳＡ３すべてがオフであったときには、この書込みは行なわれない。
【００６７】
ヘッドレスト連動許可スイッチＳＥは、開閉スイッチであり、その閉（オン）は、シートの前後位置ＲＰＡの変更に対応して、該位置ＲＰＡに対応した適位置にヘッドレストの高さを自動調整するヘッドレスト自動調整モ−ドを指定（許可）し、スイッチＳＥの開（オフ）は、ヘッドレスト自動調整モ−ドを解除（禁止）する。
【００６８】
ドア開閉検知スイッチＳＦは、ドライバ席ドアの開閉を検出するものであり、スイッチＳＦの閉（オン）はドア開を、開（オフ）はドア閉を意味する。ドライバシート（シートクッション１）の着座センサＳＧは、ドライバシートに着座者があるか否かを検出し、着座センサＳＧのオン（閉）は着座者ありを、オフ（開）は着座なしを意味する。操作表示パネルには９個の発光ダイオ−ドＬＤが備わっている。その内訳を次の表２に示す。
【００６９】
【表２】
0004129607.tif 000003
【００７０】
発光ダイオ−ドＬＤ１〜ＬＤ３は、それぞれスイッチＳＡ１〜ＳＡ３がオンのときに点灯するもので、ＥＥＰＲＯＭ１７上の、姿勢データテーブル１〜３のいずれが指定であるかを意味する。発光ダイオ−ドＬＤＡ〜ＬＤＦのそれぞれは機構Ａ〜Ｆのそれぞれに割り当てられており、割り宛てられた機構対応の位置レジスタの位置データが、検出値でないとき、該機構が駆動中のとき、ならびに、過負荷検出と位置レジスタの位置データとが解離している（機構異常が考えられる）ときに点灯される。
【００７１】
図１１の（ａ）に、機構Ａによるシートの前後駆動範囲と前後位置データを横軸に、機構Ｂによるヘッドレストの上下移動範囲と上下位置データを縦軸にして、位置検出スイッチＡ３とＢ３のオン／オフで規定される領域区分を示す。機構ＡのスイッチＡ３と図示しないスイッチ操作カムとの組合せにより、スイッチＡ３は、シート前後位置ＲＰＡが、基準点ＰＡref（１３０ｍｍ）より、移動領域の基点である前限界位置（ＰＡmin＝０ｍｍ）側の間オン、基準点ＰＡrefおよびそれより移動領域の終点である後限界位置（ＰＡmax＝２４０ｍｍ）側の間オフとなる。機構ＢのスイッチＢ３と図示しないスイッチ操作カムとの組合せにより、スイッチＢ３は、ヘッドレスト上下位置ＲＰＢが、基準点ＰＢref（３５ｍｍ）より基点である下限界位置（ＰＢmin＝０ｍｍ）側の間オン、基準点ＰＢrefおよびそれより終点である上限界位置（ＰＢmax＝７２ｍｍ）側の間オフとなる。すなわち、位置検出スイッチＡ３，Ｂ３が切換わる基準点（ＰＡref＝１３０ｍｍ，ＰＢref＝３５ｍｍの点ＩＰｂ）は、各移動領域（ＰＡmin＝０ｍｍ〜ＰＡmax＝２４０ｍｍ，ＰＢmin＝０ｍｍ〜ＰＢmax＝７２ｍｍ；中間点は１２０ｍｍ，３６ｍｍ）の中程（ＰＡref＝１３０ｍｍ，ＰＢref３５ｍｍ）に定められている。
【００７２】
他の機構Ｃ〜Ｆのそれぞれにも１個の、同様な位置検出スイッチ（Ｃ３〜Ｆ３：図示せず）およびスイッチ操作カム（図示せず）があり、上述と同様に、各移動領域の中程の一点ＰＣref，ＰＤref，ＰＥref，ＰＦrefにて、該スイッチのオン／オフが切換わる。
【００７３】
図１１上の太い左下り斜線は、シート前後位置に連動してヘッドレストの上下位置を自動調整する場合の、シート前後位置対応のヘッドレスト目標位置（適位置）を示し、この自動調整モ−ドが指定されているときには、シートの前後移動に伴って、ヘッドレストが該斜線の位置に自動的に駆動される。
【００７４】
図３〜図１０に、図２に示すＣＰＵ１０の制御動作の概要を示す。まず図３を参照されたい。電動シートの電源スイッチＳＰＳが車上バッテリＢＡＴに接続されて該電源スイッチＳＰＳがオン（閉）になると、電源回路ＰＳＣがＣＰＵ１０等の待機監視要素に微小電力を供給し、これによりシートＥＣＵが「待機状態」になる。ＣＰＵ１０は、この電源オン（微小電力の供給）に応答して、その内部のレジスタ，カウンタ，タイマ等を待機時の状態に設定し、入出力ポ−トを待機時の信号レベルに定める（ステップ１）。なお、以下においてカッコ内では、ステップという語を省略してステップＮｏ．数字，記号のみを記す。
【００７５】
この時点では、ＣＰＵ１０は、各機構Ａ〜Ｆの位置データを保持していない。次にＣＰＵ１０は、自己保持リレーＰＲＹをオンにし、タイマＴｗをスタートする（２，３）。リレーＰＲＹのオンにより電源回路ＰＳＣが機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄに動作電圧を与え、シートＥＣＵは「活性状態」になる。これにより、各駆動装置Ａｄ〜Ｆｄのモータコントローラ９ａ，９ｂ，・・・が、自身の電源オン応答の初期化を実行し、そしてＣＰＵ１０からのコマンドを待つ指令待機状態となり、位置検出スイッチＡ３，Ｂ３，・・・の状態を読むことができる。また、ＣＰＵ１０も、Ｉ／Ｏ１６および各モータコントローラ９ａ，９ｂ，・・・を介して、位置検出スイッチＡ３，Ｂ３，・・・の状態を知ることができる。しかしこの時点では、モータコントローラ９ａ，９ｂ，・・・も現在位置データを保持していないので、ＣＰＵ１０およびモータコントローラ９ａ，９ｂ，・・・共に、各機構Ａ〜Ｆの現在位置（Ａ〜Ｆの位置の集合をシート姿勢と称す）を知らない。
【００７６】
ＣＰＵ１０はここで、ＥＥＰＲＯＭ１７から、制御データＥＲＡ〜ＥＲＦおよび機構位置データＥＰＡ〜ＥＰＦを読出す（４）。これらのデータの内容は次の通りである；
ＥＲＡ：前回の電源オフ直前に、機構Ａ（のモータＡ１）が駆動中であったか、
停止中であったかを示す１ビット。駆動中＝「０」／停止中＝「１」，
ＥＲＢ：ＥＲＡと同様で、機構Ｂに関して、駆動中＝「０」／停止中＝「１」，
ＥＲＣ：ＥＲＡと同様で、機構Ｃに関して、駆動中＝「０」／停止中＝「１」，
ＥＲＤ：ＥＲＡと同様で、機構Ｄに関して、駆動中＝「０」／停止中＝「１」，
ＥＲＥ：ＥＲＡと同様で、機構Ｅに関して、駆動中＝「０」／停止中＝「１」，
ＥＲＦ：ＥＲＡと同様で、機構Ｆに関して、駆動中＝「０」／停止中＝「１」，
ＥＰＡ：前回の電源オフまでに、最後に書込まれたシート前後位置データＲＰＡ，
ＥＰＢ：ＥＰＡと同様の、ヘッドレスト上下位置データＲＰＢ，
ＥＰＣ：ＥＰＡと同様の、シートクッション前部の上下位置データＲＰＣ，
ＥＰＤ：ＥＰＡと同様の、シートクッション後部の上下位置データＲＰＤ，
ＥＰＥ：ＥＰＡと同様の、シートバックの傾斜角度データＲＰＥ，
ＥＰＦ：ＥＰＡと同様の、ランバーサポートの突出し位置データＲＰＦ。
【００７７】
なお、ＥＥＰＲＯＭ１７にデータ書込みが行なわれていないとき（ならびにメモリクリアされたとき）は、制御データＥＲＡ〜ＥＲＦはすべて「０」である。１．電源スイッチＳＰＳのオン直後の、シート姿勢初期値の決定（ＩＶＤ  Ａ〜Ｆ）
１Ａ．シート前後位置ＲＰＡの初期値の決定（ＩＶＤ  Ａ）
ここでＣＰＵ１０は、機構Ａ宛ての制御データＥＲＡをチェックして（５Ａ）、それが「１」であると、ＥＥＰＲＯＭ１７から読出した機構Ａ宛ての位置データＥＰＡが前回の電源オフ時のシート前後位置（これに現在位置が同じ）を正しく表わす可能性が高い（信頼性が高い）ので、ＣＰＵ１０の内部メモリ又はＲＡＭ１２に割り当てた、機構Ａ宛てのシート前後位置レジスタＲＰＡに、ＥＰＡを書込み（６Ａ）、位置レジスタＲＰＡのデータＲＰＡを機構Ａの駆動装置Ａｄのモータコントローラ９ａに転送する（１３Ａ）。モータコントローラ９ａは、受信した位置データＲＰＡを、その内部メモリに割り宛てた位置レジスタに書込む。
【００７８】
しかし制御データＥＲＡが「０」であると、位置データＥＰＡの、現在のシート位置を正しく表わす信頼性が低い、すなわちデータエラーの可能性が高い、と考えられるので、ＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＡに「１」（検出値に基づいた位置データの設定は未完）を書込み（７Ａ）、発光ダイオ−ドＬＤＡを点灯し（８Ａ）、機構駆動装置Ａｄ（のモータコントローラ９ａ）に状態情報を要求して、自己に読込む（９Ａ）。ここでは、読込んだ状態情報の中の、位置検出スイッチＡ３の状態信号を摘出して、位置レジスタＲＰＡに、仮のものとして、所定の位置データを書込む。すなわち、位置検出スイッチＡ３がオフ（図１１の（ａ）に示すエリアＡ又はＢ）であるときは、位置レジスタＲＰＡにＰＡmax＝２４０ｍｍを書込む。スイッチＡ３がオン（エリアＢ又はＣ）であるときは、位置レジスタＲＰＡにＰＡref＝１３０ｍｍを書込む（１０Ａ〜１２Ａ）。
【００７９】
１Ｂ．ヘッドレスト上下位置ＲＰＢの初期値の決定（ＩＶＤ  Ｂ）
ここでも、上記の処理（ＩＶＤ  Ａ）と同様にして、制御データＥＲＢが「１」であると、機構Ｂ宛てのヘッドレスト上下位置レジスタＲＰＢに、ＥＰＢを書込み（６Ｂ）、位置レジスタＲＰＢのデータＲＰＢを機構Ｂの駆動装置Ｂｄのモータコントローラ９ｂに転送する（１３Ｂ）。モータコントローラ９ｂは、受信した位置データＲＰＢを、その内部メモリに割り宛てた位置レジスタに書込む。しかし制御データＥＲＢが「０」であると、レジスタＦＩＢに「１」を書込み（７Ｂ）、発光ダイオ−ドＬＤＢを点灯し（８Ｂ）、機構駆動装置Ｂｄに状態情報を要求して、自己に読込む（９Ｂ）。ここでは、読込んだ状態情報の中の、位置検出スイッチＢ３の状態信号を摘出して、位置レジスタＲＰＢに、仮のものとして、所定の位置データを書込む。すなわち、位置検出スイッチＢ３がオフ（図１１の（ａ）に示すエリアＡ又はＢ）であるときは、位置レジスタＲＰＢにＰＢref＝３５ｍｍを書込み、スイッチＢ３がオン（エリアＣ又はＤ）であるときには位置レジスタＲＰＢにＰＢmin＝０ｍｍを書込む（１０Ｂ〜１２Ｂ）。
【００８０】
他の機構Ｃ〜Ｆのそれぞれ宛ての位置レジスタＲＰＣ〜ＲＰＦに各初期値を設定する、他の初期値の決定ＩＶＤ  Ｃ〜Ｆの内容も、上述のＩＶＤ  Ａ，Ｂのものと同様である。
２．電源スイッチＳＰＳのオン直後の、ヘッドレストの自動調整（ＨＲＡ）
図４を参照する。ＣＰＵ１０は次に、レジスタＦＩＡ，ＦＩＢのデータをチェックして（１５）、それらの少くとも一方が「１」（検出値に基づいた位置データの設定は未完）であると、シート前後位置データＲＰＡ又はヘッドレスト上下位置データＲＰＢが不正確であるので、ヘッドレストを、着座者保護の信頼性が高い高位置に仮設定する（１６〜１８）。すなわち、シートクッション１に対するシートバック２の傾斜角度データＲＰＥを位置レジスタＲＰＥから読出して、それが基準角度（基準点）ＰＥref以下であるかをチェックする（１６）。角度データＲＰＥが表わす角度値の最低値（ＰＥmin＝０°）は、シートバック２が前方向の限界位置に到れてシートクッション１に対してシートバック２が略６０度の角度（車両の床面に対して６０度）で前に到れた前傾姿勢であり、角度データＲＰＥが表わす角度値の最高値（ＰＥmax＝１２０°）では、シートバック２が車両の床面と平行（水平）である。基準角度（基準点）ＰＥref＝５０°（車両の床面に対しては１１０°）である。
【００８１】
ステップ１６で、シートバック２の位置（傾斜角度）データＲＰＥがＰＥref以下であると、すなわち、シートバック２の、車両床面に対する角度が１１０°以下であると、シートバック２は実質上起立しておりヘッドレスト３の上昇駆動すなわち押出しに問題がない。この場合にはＣＰＵ１０は、位置レジスタＲＰＡのデータ（ここでは、ＰＡref＝１３０ｍｍ又はＰＡmax＝２４０ｍｍ）に対応する、ヘッドレスト目標位置（高さ）ＰＢｓ（ＰＡref＝１３０ｍｍ対応のＰＢref＝３５ｍｍ又はＰＡmax＝２４０ｍｍ対応のＰＢmax＝７２ｍｍ）を算出して（１７）、コントローラ９ｂに、ＰＢｓへのヘッドレスト駆動を指示する（１８）。すなわち、コントローラ９ｂに、ヘッドレスト駆動目標位置としてＰＢｓを与え、目標位置への駆動を指示する。コントローラ９ｂは、目標位置ＰＢｓ（＝ＰＢref又はＰＢmax）と、コントローラ９ｂの内部の位置レジスタＲＰＢのデータＲＰＢ（この時点では、ＲＰＢ＝ＰＢref）とを比較して、ヘッドレスト２の位置ＲＰＢが目標位置ＰＢｓに合致する方向に、電気モータＢ１を駆動する。ＣＰＵ１０は、コントローラ９ｂが、目標位置ＰＢｓへの駆動完了を報知して来るまで、過負荷検出回路６ｂ，パルス処理回路７ｂおよび位置検出回路８ｂの出力信号を監視する。
【００８２】
例えば、電源スイッチＳＰＳが車両バッテリＢＡＴに接続され、かつ電源スイッチＳＰＳがオフからオンに切換わったときに、制御データＥＲＡ，ＥＲＢ共に「０」（位置データＥＰＡ，ＥＰＢ共に、信頼性が低い）であった場合を考える。この場合に、シートの前後位置ＲＰＡが、図１１の（ａ）上のエリアＡ又はＤであったときには、位置データＲＰＡ＝ＰＡmax（２４０ｍｍ）であるので、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢmax（７２ｍｍ）と算出される。この場合に、ヘッドレスト３がエリアＡ内（例えば、図１１の（ｂ）に示す点ａ０）であったときには、位置データＲＰＢ＝ＰＢref（３５ｍｍ）であるので、コントローラ９ｂが、ＰＢmax（７２ｍｍ）−ＰＢref（３５ｍｍ）分の駆動が必要であるとして、ヘッドレスト３を上駆動する。ヘッドレスト３の、この駆動前の実際の位置はＰＢref（３５ｍｍ）以上であるので、ＰＢmax（７２ｍｍ）−ＰＢref（３５ｍｍ）分の駆動を完了するまでに、あるいはその分の駆動をしたときに、ヘッドレスト３が上限界位置ＰＢmax（７２ｍｍ）に到達して、過負荷検出回路６ａの出力信号が、過負荷なしを示すレベルから、過負荷ありを示すレベルに切換わる。コントローラ９ｂはこの切換りに応答して電気モータＢ１の駆動を停止する。コントローラ９ｂおよびＣＰＵ１０は、過負荷ありに応答して、それぞれの位置レジスタＲＰＢの位置データを、ＰＢmaxに書替える。そしてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＢをクリアして、発光ダイオ−ドＬＤＢを消灯する。以上により、ヘッドレスト３は、例えば図１１の（ｂ）に示す点ａ０からａ１に移動する。すなわち、電源オン応答の初期位置設定により、エリアＡにあったヘッドレスト３は、該エリアの上限位置ＰＢmaxに設定される。
【００８３】
電源スイッチＳＰＳがオフからオンに切換わったときに、シート位置およびヘッドレスト位置がエリアＤ内（例えば、図１１の（ｂ）に示す点ｄ０）にあって、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢmax（７２ｍｍ）と算出した場合には、ヘッドレスト位置データＲＰＢ＝ＰＢmin（０ｍｍ）であるので、コントローラ９ｂが、ＰＢmax（７２ｍｍ）−ＰＢmin（０ｍｍ）分の駆動が必要であるとして、ヘッドレスト３を上駆動する。ヘッドレスト３の、この駆動前の実際の位置はＰＢmin（０ｍｍ）以上であるので、ＰＢmax（７２ｍｍ）−ＰＢmin（０ｍｍ）分の駆動を完了するまでに、まず、位置検出スイッチＢ３がオンからオフに切換わる。そのときヘッドレスト３は、基準点の位置ＲＢrefである。コントローラ９ｂおよびＣＰＵ１０は、この切換りに応答して、それぞれの位置レジスタＲＰＢの位置データを、ＰＢrefに書替える。そしてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＢをクリアして、発光ダイオ−ドＬＤＢを消灯する。ここで、目標位置がＰＢmax（７２ｍｍ）、現在位置ＲＰＢがＰＢref（３５ｍｍ）であるのでコントローラ９ｂはヘッドレスト３の上駆動を継続し、パルス処理回路７ｂが移動同期パルスを出力する度に、コントローラ９ｂおよびＣＰＵ１０は、割込処理により位置データレジスタＲＰＢの位置データＲＰＢを最小単位更新する。すなわちヘッドレストの移動に伴って、位置データＲＰＢを更新する。そして、位置データＲＰＢがＰＢmax（７２ｍｍ）になるか、あるいは過負荷検出回路６ａの出力が過負荷を示すものに切換わったときに、コントローラ９ｂはヘッドレスト３の駆動を停止する。以上により、ヘッドレスト３は、例えば図１１の（ｂ）に示す点ｄ０からｄ１を経て上限位置ＰＢmaxに移動する。すなわち、電源オン応答の初期位置設定により、シート前後位置ＲＰＡに対応する適正位置（太い実線）よりも低い位置であるエリアＤにあったヘッドレスト３は、上限位置ＰＢmaxに設定される。すなわち、追突された場合着座者を保護する可能性が高い位置に自動的に設定される。
【００８４】
電源スイッチＳＰＳがオフからオンに切換わったときに、シートの前後位置ＲＰＡが、図１１の（ａ）上のエリアＢ又はＣであったときには、位置データＲＰＡ＝ＰＡref（１３０ｍｍ）であるので、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢref（３５ｍｍ）と算出される。この場合に、ヘッドレスト３がエリアＢ内（例えば、図１１の（ｃ）に示す点ｂ０）であったときには、位置データＲＰＢ＝ＰＢref（３５ｍｍ）であるので、コントローラ９ｂはヘッドレスト３は駆動しない。ヘッドレスト３がエリアＢ内にあるということは、ヘッドレスト３がシートの前後位置ＲＰＤに対応するヘッドレスト適正位置ＰＢｓ以上の位置、すなわち追突された場合着座者を保護する可能性が高い位置であることを意味する。今回電源オンになったときのドライバが、前回電源オフになったときのドライバと同一の可能性が高く、シート位置（ヘッドレスト位置）も、同一でよい可能性が高いので、エリアＢ内にあるときには、ヘッドレストを駆動しないのが望ましい。
【００８５】
シート位置およびヘッドレスト位置がエリアＣ内（例えば、図１１の（ｃ）に示す点ｃ０）にあって、目標位置ＰＢｓ＝ＰＢref（３５ｍｍ）と算出した場合には、ヘッドレスト位置データＲＰＢ＝ＰＢmin（０ｍｍ）であるので、コントローラ９ｂが、ＰＢref（３５ｍｍ）−ＰＢmin（０ｍｍ）分の駆動が必要であるとして、ヘッドレスト３を上駆動する。ヘッドレスト３の、この駆動前の実際の位置はＰＢmin（０ｍｍ）以上であるので、ＰＢref（３５ｍｍ）−ＰＢmin（０ｍｍ）分の駆動を完了するまで又はその分の駆動をしたときに、位置検出スイッチＢ３がオンからオフに切換わる。そのときヘッドレスト３は、基準点の位置ＲＢrefである。コントローラ９ｂおよびＣＰＵ１０は、この切換りに応答して、それぞれの位置レジスタＲＰＢの位置データを、ＰＢrefに書替える。そしてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＢをクリアして、発光ダイオ−ドＬＤＢを消灯する。ここで、目標位置ＰＢｓがＰＢref（３５ｍｍ）、現在位置ＲＰＢ（位置レジスタＲＰＢのデータ）がＰＢref（３５ｍｍ）であるので、コントローラ９ｂはヘッドレスト３の駆動を停止する。以上により、ヘッドレスト３は、例えば図１１の（ｃ）に示す点ｃ０からｃ１に移動する。すなわち、電源オン応答の初期位置設定により、シート前後位置ＲＰＢ対応の適正位置ＲＢｓよりも低いエリアＤにあったヘッドレスト３は、適正位置又はそれより高い基準位置ＰＢrefに設定される。
【００８６】
３．定常時のシート姿勢制御
図４を参照する。各機構Ａ〜Ｆ宛ての各位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦに上述のように初期値を設定し（ＩＶＤ  Ａ〜Ｆ）、ヘッドレストの初期調整（ＨＲＡ）を行なった後は、所定周期でパネルＩ／Ｆ１４および外部Ｉ／Ｆ１５に接続されたスイッチの状態読込み（２４）を繰返し、スイッチＳＢのすべてがオフ、しかも状態変化がなく、タイマＴｗがタイムオ−バすると、自己保持リレーＰＲＹをオフにする（１９〜２２）。これによりシートＥＣＵは「待機状態」となり、機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄが電源オフとなる。
【００８７】
しかしＣＰＵ１０は、位置データＲＰＡ〜ＲＰＦを保持しており、状態読込み（１９）を繰返す。そしてスイッチＳＢの中の１つのスイッチのオン又は状態変化があると、タイマＴｗをスタートして（２３）、自己保持リレーＰＲＹをオンにする（２４）。これによりシートＥＣＵは「活性状態」となる。次にＣＰＵ１０は、その位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＢに保持する各位置データＲＰＡ〜ＲＰＢを、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄのモータコントローラに転送し、各モータコントローラ９ａ，９ｂ，・・・は、受信した各位置データＲＰＡ〜ＲＰＢを、コントローラ内部の位置レジスタに書込む。次にレジスタＦＩＡ〜ＦＩＦ（図３のステップ７Ａ，７Ｂ参照）のデータを参照して、それが１であると対応する発光ダイオ−ドＬＤＡ〜ＬＤＦを点灯する。例えば、レジスタＦＩＡのデータが１であると、発光ダイオ−ドＬＤＡを点灯とする。そして、図５を参照すると、最新に実行した「状態読込み」（１９）で読込んだ状態データを参照して、スイッチＳＡ１〜ＳＡ３のいずれがオンかをチェックして（２５，２７，２９）、いずれかＳＡｉがオンであると、それに対応付けられている発光ダイオ−ドＬＤｉを点灯にする（２６，２８，３０，３１）。
【００８８】
３Ａ．シートのスライド前進制御（ＡｆＰ）
図５を参照する。次にＣＰＵ１０は、シート前進指示スイッチＳＢＡｆがオンかをチエックして（３２）、オンであると、スライド前進制御（ＡｆＰ）を実行する。このスライド前進制御（ＡｆＰ）では、ＥＥＰＲＯＭ１７の制御データＥＲＡを「０」（モータ駆動中）に書替え（３６）、シートを前方向に駆動し（３９）、シートの前駆動に伴って（移動同期パルスが発生する毎に）、ＣＰＵ１０およびモータコントローラ９ａの、それぞれのシート前後位置レジスタＲＰＡの位置データＲＰＡを更新する（図６の４８）。このシート駆動中に、位置検出スイッチＡ３がオフからオンに切換わると、ＣＰＵ１０およびモータコントローラ９ａは、それぞれの位置レジスタＲＰＡの位置データを、ＰＡrefに書替え（４０，４１）、レジスタＦＩＡの、位置データの正確な設定が未完であることを示す「１」をクリアし（４２）、該未完を示す発光ダイオ−ドＬＤＡを消灯にする（４３）。
【００８９】
なお、移動同期パルスの発生に応答した位置データＲＰＡの更新（４８）によって、位置検出スイッチＡ３がオフ（エリアＡ）からオン（エリアＢ）に切換わる前に、位置レジスタＲＰＡの位置データＲＰＡが、移動同期パルスの発生に応答した位置データＲＰＡのデクレメントにより、エリアＡ内の位置を示すものからエリアＢ内の位置を示すものに切換わる可能性がある。すなわち位置検出スイッチＡ３による領域検出と移動同期パルスのアップ／ダウンカウントによる位置データとが不整合となることが考えられる。したがって、本実施例では、図６を参照すると、位置検出スイッチＡ３がオフ（エリアＡ）の間は、移動同期パルスのダウンカウントにより位置データＲＰＡがエリアＢ内の位置を示すものになるときには、位置データＲＰＡは、エリアＡの限界値（ＲＰref＝１３０ｍｍ）に留め（４８ａ〜４８ｃ−４８ｆ−４８ｇ）、デクレメント（カウントダウン；位置データの更新）は保留する（４８ｆ，４８ｇ）。また、シート位置が下限位置（基点；ＰＡmin＝０）に達していない（過負荷を検知しない）のに位置データＲＰＡが下限位置を越える値（負値）になるときには、位置データＲＰＡを下限位置（ＰＡmin＝０）に留める（４８ｄ，４８ｅ）。これはスライド後退制御（ＡｒＰ）のときも同様であり、スライド後退駆動中に位置検出スイッチＡ３がオン（エリアＢ）の間は、移動同期パルスのアップカウントにより位置データＲＰＡがエリアＡ内の位置を示すものになるときには、位置データＲＰＡは、エリアＢの限界値（ＲＰref−１）に留め、インクレメント（カウントアップ）は保留する。また、シート位置が上限位置（終点；ＰＡmax）に達していない（過負荷を検知しない）のに位置データＲＰＡが上限位置を越える値（ＰＡmax＋１）になるときには、位置データＲＰＡを上限位置（ＰＡmax）に留める。
【００９０】
再度図５を参照する。電気モータＡ１が過負荷（抵抗器ｒａに流れるモータ電流値が設定値以上）になると、シートの前方向駆動を停止し、位置レジスタＲＰＡのデータを基点値ＰＡmin（＝０）に更新して、レジスタＦＩＡをクリアして発光ダイオ−ドＬＤＡを消灯する（３３，３４，３５−４４）。また、シート前進指示スイッチＳＢＡｆがオンからオフに戻ったときにも、シートの前方向駆動を停止する（３２−４４）。モータ駆動を停止すると、モータ駆動中にデータが更新された位置レジスタＲＰＡのデータＲＰＡを、ＥＥＰＲＯＭ１７のレジスタＥＰＡに書込み（４５）、レジスタＦＩＡのデータが「０」（データＲＰＡが検出値に基づいた値であることを意味する）であると、ＥＥＰＲＯＭ１７に制御データＥＲＡ＝「１」（モータ停止中：レジスタＥＰＡのデータＥＰＡが正確な値であることを意味する）を書込む（４７）。
【００９１】
仮に、モータＡ１の駆動中（ステップ３６でＥＲＡ＝０）に電源スイッチＳＰＳが開いたとすると、これによってシートＥＣＵが「電源オフ状態」となり、モータＡ１が電源オフによって停止しても、ＣＰＵ１０はステップ３４，３５ならびに４４〜４７を実行しない。これによりＥＥＰＲＯＭ１７の制御データＥＲＡは「０」に留まり、位置データＥＰＡは、モータＡ１の駆動直前のシート位置を表わすものに留まり、今回のモータ駆動による位置変化を反映しないもの、となる。次に電源オンになったときには、図３のステップ７Ａ〜１２Ａが実行される。
【００９２】
モータＡ１の停止中（ステップ４７でＥＲＡ＝１）に電源スイッチＳＰＳが開いた場合は、次に電源オンになったときには、図３のステップ６Ａが実行され、位置データＥＰＡ（ステップ４５で書込んだＲＰＡ）が、シート位置データＲＰＡに設定され、これは現在のシート位置を正しく表わす。
【００９３】
なお、シート前進駆動を開始するときには、それからの駆動量と経過時間を監視するために、そのときの位置レジスタＲＰＡの位置データＲＰＡをレジスタＰＲＰＡにセ−ブし（３７）、タイマＴｈをスタートする（３８）。ＣＰＵ１０は、これらの駆動量，経過時間を、次に説明するヘッドレストの自動調整に関連する制御で参照する。
【００９４】
３Ｂ．ヘッドレストの自動調整
シートを前後方向に駆動している間、ＣＰＵ１０は、シートの前後移動に連動したヘッドレスト自動調整を実施すべき条件が整っているかをチェックする。条件は、
１）シート前後位置データＲＰＡおよびヘッドレスト上下位置データＲＰＢが、正確である（ＦＩＡ＝０＆ＦＩＢ＝０）、
２）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオン（許可），シートバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値ＰＲref以下，シートクッション１に着座者あり（ＳＧオン）、および（ＡＮＤ：論理積）、「活性状態」になってから、ここまでに、ヘッドレスト上下駆動指示スイッチＳＢＢｕ，ＳＢＢｄがオンになったことがない（ＦＥＢ＝０）、
３）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオン（許可），シートバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値ＰＲref以下，シートクッション１に着座者あり（ＳＧオン）、および（ＡＮＤ：論理積）、シート前後駆動量が設定値ΔＰＡｐ以上となった、
４）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオン（許可），シートバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値ＰＲref以下，シートクッション１に着座者あり（ＳＧオン）、および（ＡＮＤ：論理積）、シート前後駆動開始から時間Ｔｈが経過した、又は、
５）ヘッドレスト自動調整モ−ド指示スイッチＳＥがオン（許可），シートバック２の傾斜角度ＲＰＥが基準値ＰＲref以下，シートクッション１に着座者あり（ＳＧオン）、および（ＡＮＤ：論理積）、シート姿勢をＲＡＭ１１に登録してからシート前後駆動があり、その駆動量が設定値ΔＰＡｐ以上となった又はシート前後駆動開始から時間Ｔｈが経過した、
の第一者１）が成立し、かつ、残り四者２）〜５）のいずれか一者が成立することである。
【００９５】
上記１）の成否は図６のステップ４９および図９のステップＨＣＯでチェックする。上記２）〜５）の各条件の成否を判定するためのレジスタＦＨＢをＣＰＵ１０は有し、ＣＰＵ１０は、「活性状態」（自己保持リレーＰＲＹをオン）にしたときにレジスタＦＨＢをクリアする。レジスタＦＨＢのデータ「０」は、ヘッドレスト自動調整可（許可）を意味し、データ「１」は不可（禁止）を意味する。ヘッドレスト上下駆動指示スイッチＳＢＢｕ又はＳＢＢｄのオンに応答してヘッドレストを駆動したときにＣＰＵ１０は、レジスタＦＨＢに「１」（禁止）を書込む（図８の７９）。また、ＥＥＰＲＯＭ１７に登録した姿勢にシート姿勢を自動設定することが指示されたときにもＣＰＵ１０は、レジスタＦＨＢに「１」（禁止）を書込む（図９の８７−８８）。このＦＨＢ＝「１」（禁止）は、ステップ３７，３８が実行された後、ステップ５２又は５４が成立（ＹＥＳ）したときにクリアされる。すなわちＦＨＢ＝「０」（許可）に書替えられる。
【００９６】
ここで図６と図７を参照する。上記２）の条件の成否をＣＰＵ１０は、図６のステップ５０，５１およびステップ５５，５６でチェックして、上記２）の条件が成立（ヘッドレスト自動調整：許可）のときには、ステップ５０−５１−５５−５６と経て、ステップ５７に進む。また、上記３）の条件の成否をＣＰＵ１０は、ステップ５０，５１，５２，５５，５６でチェックして、成立しているときには、ステップ５０−５１−５２−５３−５５−５６と経て、ステップ５７に進む。更に、上記４）の条件の成否をＣＰＵ１０は、ステップ５０，５１，５２，５４，５５，５６でチェックして、成立しているときには、ステップ５０−５１−５２−５４−５３−５５−５６と経て、ステップ５７に進む。上記５）の条件の成否をＣＰＵ１０は、ステップ８８（図９），３７，３８，５０，５１，５２，５４，５５，５６でチェックして、成立しているときには、ステップ５０−５１−５２−５４−５３−５５−５６と経て、ステップ５７に進む。
【００９７】
ステップ５７でＣＰＵ１０は、そのときのシート前後位置ＲＰＡ（位置レジスタＲＰＡのデータ）に割り付けられたヘッドレスト標準位置ＰＢｓ（図１１上の太い左下りの斜線）を、
ＰＢｓ＝０．５３×ＲＰＡ−３３．９  （ｍｍ）
と算出する。ここで、ＰＢｓ，ＲＰＡ共に、単位はｍｍである。そして、この標準位置ＰＢｓに、ユ−ザ個別のヘッドレスト上下調整値ＰＢａを加えた値をヘッドレスト目標位置ＰＢｏとして算出し、ＰＢｏ＜０ｍｍのときには、ＰＢｏ＝０ｍｍと更新し、ＰＢｏ＞７２ｍｍのときには、ＰＢｏ＝７２ｍｍと更新して（５９〜６２）、駆動装置Ｂｄのモータコントローラ９ｂに与えて、該目標位置ＰＢｏへのヘッドレストの駆動を指示する（６３）。なお、ユ−ザ個別の調整値ＰＢａとは、各スイッチＳＡ１〜３宛ての、ＥＥＰＲＯＭ１７上の各姿勢データテーブル１〜３に登録されている個別調整量であり、スイッチＳＡ１〜３の内、現在オンのスイッチＳＡｉに対応する姿勢データテーブルｉから読出す値である。全スイッチＳＡ１〜３がオフのときには、調整値ＰＢａは０とする（６０）。
【００９８】
次に、スイッチＳＢＡｆがオン（他のスイッチはオフ）であるのでＣＰＵ１０は、他の制御ＡｒＰ，ＢｕＰ，ＢｄＰ，・・・ＦｒＰを素通りし、図９および図１０のステップ８１〜９８又は８１〜１０６を素通りして、図４の「状態読込み」（１９）に進み、そこでスイッチＳＢＡｆオンが継続していると、ステップ２０から２３〜３１を経て、またスライド前進制御（ＡｆＰ）に進む。このようにして、スイッチＳＢＡｆオンが継続している間は、実質上スライド前進制御（ＡｆＰ）のみを、ＣＰＵ１０が実行する。スイッチＳＢＡｆがオンからオフに戻ると、シートの前方向への駆動を停止する（４４）。
【００９９】
３Ｃ．スライド後退制御（ＡｒＰ）
「状態読込み」（１９）のときにシートの後方向への駆動を指示するスイッチＳＢＡｒがオンであると、ＣＰＵ１０は、「スライド後退制御」（ＡｒＰ）で、シートを後方向に駆動する。この制御の内容は、駆動方向は逆ではあるが、前述の「スライド前進制御」（ＡｆＰ）の内容と同様である。
【０１００】
３Ｄ．ヘッドレスト上駆動制御（ＢｕＰ）
「状態読込み」（１９）のときにヘッドレスト上駆動指示スイッチＳＢＢｕがオンであると、ＣＰＵ１０は、図７および図８に示す、ヘッドレスト上駆動制御（ＢｕＰ）を実行する。このヘッドレスト上駆動制御（ＢｕＰ）では、ＥＥＰＲＯＭ１７に制御データＥＲＢ＝０を書込んで（６８）、ヘッドレスト３を上方向に駆動し（６９）、ヘッドレストの上昇に伴って（移動同期パルスが発生する毎に）、ＣＰＵ１０およびモータコントローラ９ｂは、それぞれのヘッドレスト上下位置レジスタＲＰＢの位置データＲＰＢを更新する（７４）。この位置データの更新処理の内容は、前述のスライド前進，後退制御（ＡｆＰ，ＡｒＰ）の場合と同様である。
【０１０１】
このヘッドレスト駆動中に、位置検出スイッチＢ３がオンからオフに切換わると、ＣＰＵ１０およびモータコントローラ９ａは、それぞれの位置レジスタＲＰＢの位置データＲＰＢを、ＰＢrefに書替える（７０，７１）。そしてＣＰＵ１０は、レジスタＦＩＢをクリアし、発光ダイオ−ドＬＤＢを消灯する（７２，７３）。電気モータＢ１が過負荷（抵抗器ｒｂに流れるモータ電流値が設定値以上）になると、ヘッドレストの上駆動を停止し、位置データＲＰＢを上限位置ＰＢmaxに書替え、レジスタＦＩＢをクリアして発光ダイオ−ドＬＤＢを消灯し、位置レジスタＲＰＢのデータＲＰＢをＥＥＰＲＯＭ１７のレジスタＥＰＢに書込む（６５〜６７−７５，７６）。レジスタＦＩＢのデータが「０」（データＲＰＢが検出値に基づいた値であることを意味する）であると、ＥＥＰＲＯＭ１７に制御データＥＲＢ＝「１」（モータ停止中：レジスタＥＰＢのデータＥＰＢが正確な値であることを意味する）を書込む（７８）。また、ヘッドレスト上駆動指示スイッチＳＢＢｕがオンからオフに戻ったときにも、ヘッドレストの上駆動を停止する（６４−７５）。
【０１０２】
なお、ヘッドレスト上駆動指示スイッチＳＢＢｕがオンからオフに戻った（ヘッドレストの上駆動を停止した）ときに、ヘッドレストの駆動（手動調整）があったこと（これによりしばらくは、ヘッドレスト自動調整は禁止する）を示す「１」を、レジスタＦＨＢに書込む（７９）。この「１」は、その後図６に示すステップ３７，３８が実行され、ステップ５２又は５４の条件が成立（ＹＥＳ）したときに消去（ヘッドレスト自動調整の許可を示す０に更新）される。
【０１０３】
３Ｅ．ヘッドレスト下駆動制御（ＢｄＰ）
「状態読込み」（１９）のときにヘッドレストの下駆動を指示するスイッチＳＢＢｄがオンであると、ＣＰＵ１０は、ヘッドレスト下駆動制御（ＢｄＰ）で、ヘッドレストを下方向に駆動する。この制御の内容は、駆動方向は逆ではあるが、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」（ＢｕＰ）の内容と同様である。
【０１０４】
３Ｆ．シートベ−ス前部の上駆動制御（ＣｕＰ）
シートベ−スは、シートクッション１と一体のクッション支持フレ−ムであり、シートクッション１の駆動制御に関しては、シートクッションと同体物である。「状態読込み」（１９）のときにシートクッション１の前部の上駆動を指示するスイッチＳＢＣｕがオンであると、ＣＰＵ１０は、シートベ−ス前部上駆動制御（ＣｕＰ）で、シートクッション１の前部を上駆動する。この制御の内容は、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」（ＢｕＰ）の内容と同様である。ただし、ステップ７９の処理に相当する処理はない。
【０１０５】
３Ｇ．シートベ−ス前部の下駆動制御（ＣｄＰ）
「状態読込み」（１９）のときにシートクッション１の前部の下駆動を指示するスイッチＳＢＣｄがオンであると、ＣＰＵ１０は、シートベ−ス前部下駆動制御（ＣｄＰ）で、シートクッション１の前部を下駆動する。この制御の内容は、「シートベ−ス前部の上駆動制御」（ＣｕＰ）の内容と同様であるが、駆動方向は逆である。
【０１０６】
３Ｈ．シートベ−ス後部の上駆動制御（ＤｕＰ）
「状態読込み」（１９）のときにシートクッション１の後部の上駆動を指示するスイッチＳＢＤｕがオンであると、ＣＰＵ１０は、シートベ−ス後部上駆動制御（ＤｕＰ）で、シートクッション１の後部を上駆動する。この制御の内容は、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」（ＢｕＰ）の内容と同様である。ただし、ステップ７９の処理に相当する処理はない。
【０１０７】
３Ｉ．シートベ−ス後部の下駆動制御（ＤｄＰ）
「状態読込み」（１９）のときにシートクッション１の後部の下駆動を指示するスイッチＳＢＤｄがオンであると、ＣＰＵ１０は、シートベ−ス後部下駆動制御（ＤｄＰ）で、シートクッション１の後部を下駆動する。この制御の内容は、「シートベ−ス後部の上駆動制御」（ＤｕＰ）の内容と同様であるが、駆動方向は逆である。
【０１０８】
３Ｊ．シートバックの前向き回動駆動制御（ＥｆＰ）
「状態読込み」（１９）のときにシートバック２の前方向への回動を指示するスイッチＳＢＥｆがオンであると、ＣＰＵ１０は、シートバック前向き回動駆動制御（ＥｆＰ）で、シートバック２を前傾斜方向に回動駆動する。この制御の内容は、前述の「ヘッドレスト下駆動制御」（ＢｄＰ）の内容と同様である。ただし、ステップ７９の処理に相当する処理はない。
【０１０９】
３Ｋ．シートバックの後向き回動駆動制御（ＥｒＰ）
「状態読込み」（１９）のときにシートバック２の後方向への回動を指示するスイッチＳＢＥｒがオンであると、ＣＰＵ１０は、シートバック後向き回動駆動制御（ＥｒＰ）で、シートバック２を後傾斜方向に回動駆動する。この制御の内容は、「シートベ−ス後部の上駆動制御」（ＤｕＰ）の内容と同様である。ただし、ステップ７９の処理に相当する処理はない。
【０１１０】
３Ｌ．ランバーサポートの突出し回動駆動制御（ＦｆＰ）
「状態読込み」（１９）のときにシートバック２に装備したランバーサポートを、着座者側に突出し回動駆動することを指示するスイッチＳＢＦｆがオンであると、ＣＰＵ１０は、ランバ−突出し駆動制御（ＦｆＰ）で、ランバーサポートを突出し方向に回動駆動する。この制御の内容は、前述の「ヘッドレスト下駆動制御」（ＢｄＰ）の内容と同様である。ただし、ステップ７９の処理に相当する処理はない。
【０１１１】
３Ｍ．ランバーサポートの退避回動駆動制御（ＦｒＰ）
「状態読込み」（１９）のときにランバーサポートを、着座者から退避する方向に回動駆動することを指示するスイッチＳＢＦｒがオンであると、ＣＰＵ１０は、ランバ−退避駆動制御（ＦｒＰ）で、ランバーサポートを退避方向に回動駆動する。この制御の内容は、前述の「ヘッドレスト上駆動制御」（ＢｕＰ）の内容と同様である。ただし、ステップ７９の処理に相当する処理はない。
【０１１２】
３Ｎ．シート姿勢の登録
「状態読込み」（１９）のときに、シート姿勢の登録を指示するスイッチＳＤがオンであると、ＣＰＵ１０は、図９を参照すると、ユ−ザ指定用のスイッチＳＡ１〜３のいずれかＳＡｉがオンであるかをチェックし（８１，８２）、全スイッチＳＡ１〜３がオフのときには、シート姿勢の登録をしない。スイッチＳＡｉ（ｉ＝１，２又は３）がオンであると、各位置レジスタＲＰＡ〜ＲＰＦの各位置データＲＰＡ〜ＲＰＦを、ＥＥＰＲＯＭ１７上の姿勢データテーブルｉの各登録位置レジスタＭＲＰＡｉ〜ＭＲＰＦｉに書込み（８３）、そのときのシート前後位置データＲＰＡ対応の適正ヘッドレスト位置ＰＢｓを算出し（８４）、ユ−ザｉ（スイッチＳＡｉ）個別のヘッドレスト調整値ＰＢａ＝ＲＰＢ−ＰＢｓを算出して、この個別調整値ＰＢａを、姿勢データテーブルｉの、個別調整値レジスタＭＰＢａｉに書込み、スイッチＳＡｉ（ユ−ザｉ）宛てのシート姿勢データの登録があることを示す「１」を、該スイッチＳＡｉ宛てのレジスタＦＳＤｉに書込む（８６）。なお、この個別調整値ＰＢａは、図７のステップ６２で、スイッチＳＡｉ（ユ−ザｉ）宛てのシート姿勢に利用される。
【０１１３】
３Ｏ．自動姿勢設定
「状態読込み」（１９）のときに、自動姿勢設定を指示するスイッチＳＣがオンであると、ＣＰＵ１０は、図９を参照すると、まずレジスタＦＨＢに、ヘッドレストの自動調整の禁止を指定する「１」を書込む（８７，８８）。なお、この「１」は、シートＥＣＵが「待機状態」から「活性状態」に変わったとき、ならびに、図６のステップ５３で消去される。次にＣＰＵ１０は、ユ−ザ指定用のスイッチＳＡ１〜３のいずれかＳＡｉがオンであるかをチェックし（８９）、全スイッチＳＡ１〜３がオフのときには、ＲＯＭ１１の標準シート姿勢データテーブル０の、各標準位置レジスタＭＲＰＡ０〜ＭＲＰＦ０の各位置データを読出して、各機構Ａ〜Ｆの目標位置データとし、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄのモータコントローラに与え、その位置への駆動を指示する（９１）。これにより、全スイッチＳＡ１〜３をオフにして自動姿勢設定を指示したときには、ＲＯＭ１１に格納している標準シート姿勢が自動的に設定される。
【０１１４】
いずれかのスイッチＳＡｉ（ｉ＝１，２又は３）がオンであったときには、レジスタＦＳＤｉのデータをチェックして、それが「１」（シート姿勢の登録あり）であると、ＥＥＰＲＯＭ１７のシート姿勢データテーブルｉの、各位置レジスタＭＲＰＡｉ〜ＭＲＰＦｉの各位置データを読出して、各機構Ａ〜Ｆの目標位置データとし、各機構駆動装置Ａｄ〜Ｆｄのモータコントローラに与え、その位置への駆動を指示する（９０）。これにより、スイッチＳＡ１〜３のいずれかＳＡｉをオンにして自動姿勢設定を指示したときには、ＥＥＰＲＯＭ１７に格納しているシート姿勢が自動的に設定される。レジスタＦＳＤｉのデータをチェックしたとき、それが「０」（シート姿勢の登録なし）であったときには、ＥＥＰＲＯＭ１７よりのデータ読出しを行なわず、シート姿勢の自動設定は行なわない。すなわちスイッチＳＣのオン（自動姿勢設定の指示）を無視する。
【０１１５】
３Ｐ．ヘッドレスト自動調整禁止の解除
図９のステップＨＣＯで、レジスタＦＩＡおよびＦＩＢのデータが共に０（位置データＲＰＡ，ＲＰＢが共に正しく現在位置を示す）であるかをチェックして、そうであると、以下の、ヘッドレスト自動調整禁止の解除および自動調整の実行に進む。
【０１１６】
まず図１０を参照する。ＣＰＵ１０は、ドライバ席ドアスイッチＳＦのオン，オフを監視して（９２〜９５）、それが、ドライバ席ドアの閉から開への変化に対応する変化を示したときに、ドライバ（着座者）が変わりシート姿勢が変更される可能性があるので、レジスタＦＨＢをクリアする（９６）。すなわち、レジスタＦＨＢのデータを、ヘッドレスト自動調整可（許可）を意味する０とする。
【０１１７】
３Ｑ．自動調整可否指示スイッチＳＥのオフ（否）からオン（可）への
切換り応答のヘッドレスト自動調整
ＣＰＵ１０は、ヘッドレスト自動調整許可／禁止を指定するスイッチＳＥの、オフ（禁止指示）からオン（許可指示）への切換わりを監視して（９７〜９０）、この切換わりがあったときに、ステップ９０から図７のステップ５７に進んで、ステップ５７〜６３の、シート前後位置ＲＰＡに対応付けられた適正位置ＰＢｏへのヘッドレスト駆動を行なう。
【０１１８】
３Ｒ．シートバック２が、基準角度ＰＦref以下の角度に立上ったときの
ヘッドレスト自動調整
ヘッドレスト自動調整許可／禁止を指定するスイッチＳＥがオン（自動調整許可指定）であるときでも、シートバック２が、基準角度ＰＦrefを越える角度（例えばシートバック２が床面に平行）である間は、図７のステップ５５でこれを認知してＣＰＵ１０は、ヘッドレスト自動調整を実行しない。基準角度ＰＦref以下では、ヘッドレストの移動に障害がないので、ＣＰＵ１０は、図１０のステップ１０１〜１０４で、シートバック２が基準角度ＰＦref以下に立上ったかをチェックして、この立上りがあると、ステップ１０４から図７のステップ５７に進んで、ステップ５７〜６３の、シート前後位置ＲＰＡに対応付けられた適正位置ＰＢｏへのヘッドレスト駆動を行なう。
【０１１９】
３Ｓ．着座者なしからありに切換わったときのヘッドレスト自動調整
ヘッドレスト自動調整許可／禁止を指定するスイッチＳＥがオン（自動調整許可指定）であるときでも、着座者がない（着座者センサＳＧがオフ）ときには、図７のステップ５８でこれを認知してＣＰＵ１０は、ヘッドレスト自動調整を実行しない。そこでＣＰＵ１０は、図１０のステップ１０５〜１０８で、着座者なし（ＳＧがオフ）から着座者あり（ＳＧがオン）に切換わったかをチェックして、この切換りがあると、ステップ１０８から図７のステップ５７に進んで、ステップ５７〜６３の、シート前後位置ＲＰＡに対応付けられた適正位置ＰＢｏへのヘッドレスト駆動を行なう。
【０１２０】
３Ｔ．位置データＲＰＡ，ＲＰＢが共に検出値に従った正確な値に定まったときの
ヘッドレスト自動調整
レジスタＦＩＡ，ＦＩＢのデータの少くとも一方が１（ＲＰＡあるいはＲＰＢが不正確）であるとヘッドレスト自動調整を保留しているが、レジスタＦＩＡ，ＦＩＢのデータが共に０（ＲＰＡおよびＲＰＢ共に正確）に切換わるとＣＰＵ１０は、これをステップ１０９で認知して、図７のステップ５７に進んで、ステップ５７〜６３の、シート前後位置ＲＰＡに対応付けられた適正位置ＰＢｏへのヘッドレスト駆動を行なう。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の機構概要を示す斜視図である。
【図２】  図１に示す機構Ａ〜Ｅに結合されたシートＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図３】  図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の一部分を示すフローチャートである。
【図４】  図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他の部分を示すフローチャートである。
【図５】  図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他の部分を示すフローチャートである。
【図６】  図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他の部分を示すフローチャートである。
【図７】  図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他の部分を示すフローチャートである。
【図８】  図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他の部分を示すフローチャートである。
【図９】  図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の他の部分を示すフローチャートである。
【図１０】  図２に示すＣＰＵ１０の制御機能の概要の残部を示すフローチャートである。
【図１１】  図１に示すシートの前後位置を横軸に、ヘッドレストの高さを縦軸にして示す、シート位置およびヘッドレスト高さの領域区分、ならびに、領域対応の位置検出スイッチＡ３，Ｂ３のオン／オフを示すグラフであり、左下りの太い実線は、シート位置に対応する適正なヘッドレスト高さを示す。
【符号の説明】
１：シートクッション
２：シートバック
３：ヘッドレスト
Ａ〜Ｆ：電動駆動機構
Ａ１，Ｂ１：電気モータ
Ａ２，Ｂ２：ロータリエンコーダ
Ａ３，Ｂ３：位置検出スイッチ
Ａｄ〜Ｆｄ：機構駆動装置
ｒａ，ｒｂ：抵抗器
ＳＰＳ：電動シート用電源スイッチ
ＢＡＴ：車両バッテリ
ＳＡ：ユ−ザ宛てスイッチ群
ＳＢ：手動指示スイッチ群
ＳＣ：自動姿勢設定指示スイッチ
ＳＤ：姿勢登録指示スイッチ
ＳＥ：ヘッドレスト自動調整指示スイッチ
ＳＦ：ドライバ席ドアスイッチ
ＳＧ：着座者センサ
ＬＤ：発光ダイオ−ド群
【図１】
0004129607.tif 000004
【図２】
0004129607.tif 000005
【図３】
0004129607.tif 000006
【図４】
0004129607.tif 000007
【図５】
0004129607.tif 000008
【図６】
0004129607.tif 000009
【図７】
0004129607.tif 000010
【図８】
0004129607.tif 000011
【図９】
0004129607.tif 000012
【図１０】
0004129607.tif 000013
【図１１】
0004129607.tif 000014