(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定側型板と可動側型板とより構成された射出成形用金型装置であって、成形品やランナーを把持し、所定の分離装置に搬送するロボットハンドを有し、前記固定側型板には成形品を成形するキャビティーの雌型部と、ランナーから突起が立設形成される孔を形成し、該孔と対向する位置にエジェクターピンを配置し、前記可動側型板にはランナー溝が構成され、拡開時において、ランナーと成形品とが可動側型板に残留すると共に、ランナーと成形品とが連結されて形成したことを特徴とする射出成形用金型装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固定側型板と可動側型板とより構成された射出成形用金型装置に関するものであり、特に、金型によって成形された成形品とその成形品と一緒に連結成形されるランナーとを切断するのに適した成形品を成形する金型装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来装置を図９乃至図１２に示し説明する。
１０１は射出成形用の金型装置であって、その金型装置１０１は固定側型板１０２と可動側型板１０３とから構成されている。前記固定側型板１０２には成形品を成形するキャビティー１０４に樹脂を流入させるスプルー孔１０５と、前記キャビティー１０４の雌型部１０６とが形成されている。
一方、前記可動側型板１０３には前記スプルー孔１０５とキャビティー１０４とを連結させ、キャビティー１０４に樹脂を流入させるランナー溝１０７が形成されており、また、前記キャビティー１０４の雄型部１０８が形成されている。
【０００３】
また、前記可動側型板１０３は、成形品を突き出すためのエジェクター機構１０９を備えている。そのエジェクター機構１０９は複数のエジェクターピン１１０とエジェクタープレート１１１などから構成されており、前記キャビティー１０４の雄型部１０８に固着した成形品や、ランナー溝１０７に固着したランナーを突き出し分離するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
こゝで、前記エジェクターピン１１０によって突き出された成形品とランナーとは接続された状態で金型より突き出されるため、その後にロボットなどによりスプルー把持し、次いで分離装置に載置し前記成形品とランナーとを分離していた。
しかし、一般的に金型より突き出された成形品やランナーは収縮する傾向にあり、前記分離装置に搬送する過程で収縮・変形してしまって（図１１、図１２参照）分離装置に載置できなくなってしまったり、あるいは、分離装置に載置されたとしても正確な位置決めができず、分離の際、成形品に傷を付けてしまったり、逆に成形品にランナーの一部が残ってしまう場合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記問題点を解決することを目的とし、固定側型板と可動側型板とより構成された射出成形用金型装置であって、成形品やランナーを把持し、所定の分離装置に搬送するロボットハンドを有し、前記固定側型板には成形品を成形するキャビティーの雌型部と、ランナーから突起が立設形成される孔を形成し、該孔と対向する位置にエジェクターピンを配置し、前記可動側型板にはランナー溝が構成され、拡開時において、ランナーと成形品とが可動側型板に残留すると共に、ランナーと成形品とが連結されて形成したことを要旨とする。
【０００６】
【作用】
収縮する前の可動側型板に固着されている状態で、その形状を維持しつゝ把持され成形品とランナーとが分離される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図示した各実施例に基づいて詳細に説明する。
図１乃至図４は本発明の第１実施例である。１は射出成形用の金型装置であって、固定側型板２と可動側型板３とから構成されている。固定側型板２には成形品を成形するキャビティー４に樹脂を流入させるスプルー孔５と、前記キャビティー４の雌型部６とが形成されている。
また、その雌型部６の近傍には図中縦方向に孔Ｘが形成されている。この孔Ｘは後述するランナー溝７と連結しており、成形時においてはランナーに突起が形成されるようになっている。なお、本実施例に於ては孔Ｘの対向する位置にも孔Ｙを形成したが必ずしも必要なものではない。また、孔Ｘの位置も適宜の位置でよいが、後に於ける正確性を考慮すると本実施例のようにキャビティー４（ゲート孔）の近傍に形成するのが好ましい。
【０００８】
一方、前記可動側型板３には前記スプルー孔５とキャビティー４とを連結させ、そのキャビティー４に樹脂を流入させるランナー溝７が形成されており、また、前記キャビティー４の雄型部８も形成されている。
【０００９】
また、前記可動側型板３は成形品を突き出すためのエジェクター機構９を備えている。そのエジェクター機構９は複数のエジェクターピン１０とエジェクタープレート１１などから構成されており、前記キャビティー４の雄型部８に固着した成形品１２や、ランナー溝７に固着したランナー１３を突き出し分離するようになっている。なお、本実施例においては、前記孔Ｙの位置に少なくともエジェクターピン１０が位置している。１４はキャビティー４とランナー溝７とを連結させる微細なゲート孔である。
【００１０】
次に、前記成形品１２やランナー１３などを把持し所定の分離装置に搬送するロボットハンド１５について説明する。ロボットハンド１５は進退・後退可能なアーム１６と、そのアーム１６の先端に固定されたプレート１７などから構成されている。そのプレート１７にはスプルー１８が貫通し、その貫通したスプルー１８を把持するチャック装置を内設する貫通孔１９と、前記ランナー１３に立設形成された突起２０を嵌挿する貫通孔２１が形成されている。この貫通孔２１に突起２０を嵌挿させることによってランナー１３の収縮・変形を防止しているのである。
【００１１】
次に動作について説明する。
図１に示す状態よりスプルー孔５やランナー溝７並びにゲート孔１４を介してキャビティー４に樹脂を流入させる。次いで、可動側型板３を移動させ固定側型板２と離隔させるが、この時、成形品１２やランナー１３は前記雌型部６などから離れ可動側型板３に残留する。成形品１２が収縮し雄型部８に固着するためである。
こゝで、ロボットハンド１５を固定側型板２と可動側型板３との間に進入させ、前記ランナー１３に形成されているスプルー１８や突起２０がプレート１７に形成されている貫通孔１９並びに２１に嵌挿するように位置決めし、図示せずのチャック装置により前記スプルー１８を把持する（図３参照）。次いで、可動側型板３を更に可動させることによってエジェクター機構９を作動させ、成形品１２やランナー１３を突き出し、雄型部８やランナー溝７から分離させるが、この時、同時に前記ロボットハンド１５も同期させた状態で後退させる（図５参照）。
次いで、成形品１２やランナー１３を把持したロボットハンド１５を図示せずの分離装置に位置させ、成形品１２とランナー１３とを載置し、こゝで、ゲート２２を切断し前記成形品１２とランナー１３とを分離する。
【００１２】
次に第２の取り出し方法について説明する。
可動側型板３を稼働させ固定側型板２と離隔させるが、この時、エジェクター機構９が多少作動するまで稼働させる。具体的には、成形品１２やランナー１３が雄型部８やランナー溝７から離隔するものゝ、孔Ｙによって形成される突起がその孔Ｙから抜け出ない程度の位置まで作動させる。次いで、前記ロボットハンド１５を進入させスプルー１８を前例と同様に把持し、前記突起が孔Ｙから抜け出るまで後退させる。次いで、把持した成形品やランナーを分離装置に搬送し成形品とランナーとを分離する。
【００１３】
第２実施例を図５乃至図８に示し説明する。
本実施例に於ては、固定側型板２３にランナー溝２４を形成すると共に、そのランナー溝２４からは前例と同様に孔２５が立設形成されている。勿論、この孔２５はランナーに突起を形成するための孔である。そして、更に本実施例に於ける可動側型板２６にはランナーロック機構２７を採用している。
また、スプルー２８を把持するロボットハンド２９のプレート３０の底面にはランナー３１を嵌挿する縦溝３２と、前記孔２５によって形成される突起３３が嵌挿する有底孔３４とが形成されている。この縦溝３２にランナー３１が嵌挿することによって、また、有底孔３４に突起３３が嵌挿することによって、搬送中に於けるランナー３１の収縮・変形がより一層防止されるのである。
【００１４】
次に動作について説明する。
図５に示す状態より前記第１実施例と同様にキャビティー４に樹脂を流し込む。次いで、可動側型板２６を作動させ固定側型板２３と離隔させる。こゝで、ロボットハンド２９を作動させ、そのプレート３０の縦溝３２を前記ランナー３１が嵌挿するように、また、有底孔３４を突起３３が嵌挿するように位置させる（図６参照）。
次に、更に前記可動側型板２６を稼動させると共に、その動きに連動させてロボットハンド２９も後退させる。この時、ランナーロック機構２７が作動し、ランナーロックピン３５がランナー３１から抜け出る（図７参照）。
次いで、前記第１実施例と同様に、成形品１２やランナー３１を把持したロボットハンド２９を図示せずの分離装置に位置させ、成形品１２とランナー３１を載置し、こゝでゲート３６を切断し、前記成形品１２とランナー３１を分離する。
【００１５】
以上、第１実施例、第２実施例に於ては、横型射出方式の射出成形用金型を挙げたが、成形終了後に於ける冷却速度が不均一となってしまい、収縮・変形の大きいパーティング射出方式（図１１参照）の金型や、多数個採り（図１２参照）の金型に適用するのが特に好ましい。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は、固定側型板と可動側型板とより構成された射出成形用金型装置であって、成形品やランナーを把持し、所定の分離装置に搬送するロボットハンドを有し、前記固定側型板には成形品を成形するキャビティーの雌型部と、ランナーから突起が立設形成される孔を形成し、該孔と対向する位置にエジェクターピンを配置し、前記可動側型板にはランナー溝が構成され、拡開時において、ランナーと成形品とが可動側型板に残留すると共に、ランナーと成形品とが連結されて形成したので、確実に、又、正確に成形品とランナーとを分離させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施例射出成形時正断面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ平断面図である。
【図３】  図１のスプルーをロボットハンドで把持した時の正断面図である。
【図４】  図３のエジェクター機構が作動した時の正断面図である。
【図５】  本発明の第２実施例射出成形時正断面図である。
【図６】  図５のスプルーをロボットハンドで把持した時の正断面図である。
【図７】  図６の上面図である。
【図８】  図６のランナーロック機構が作動した時の正断面図である。
【図９】  従来の射出成形時の正断面図である。
【図１０】  図９を開型した時の正断面図である。
【図１１】  従来の４個採り成形品とランナーとゲートを示す平面図である。
【図１２】  従来の８個採り成形品とランナーとゲートを示す平面図である。
【符号の説明】
１    射出成形用の金型装置
２    固定側型板
３    可動側型板
４    キャビティー
５    スプルー孔
６    雌型部
７    ランナー溝
８    キャビティーの雄型部
９    エジェクター機構
１０    エジェクターピン
１１    エジェクタープレート
１２    成形品
１３    ランナー
１４    ゲート孔
１５    ロボットハンド
１６    アーム
１７    プレート
１８    スプルー
１９    貫通孔
２０    突起
２１    貫通孔
２３    固定側型板
２４    ランナー溝
２６    可動側型板
２７    ランナーロック機構
２８    スプルー
２９    ロボットハンド
３０    プレート
３１    ランナー
３２    縦溝
３３    突起
３４    有底孔
３５    ランナーロックピン
３６    ゲート
Ｘ，Ｙ  孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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