(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪状の固定子(1)に励磁巻線(4)とｎ相の出力巻線(6,7)を設け、前記固定子(1)に対して回転自在に設けられ前記固定子(1)との間のギャップパーミアンスが回転角度θに対して正弦波状に変化する非真円形を有すると共に鉄心のみで巻線を有しない構成の回転子(50)を用いたバリアブルリラクタンス型レゾルバ方式の角度検出装置用ボビン構造において、
前記固定子(50)は、複数のコア(14)を有する輪状ヨーク板(20)と、前記輪状ヨーク板(20)に対し前記各コア(14)を介して軸方向に所定の間隔で設けられた複数の輪状巻線用ボビン板(10〜10e)と、前記輪状巻線用ボビン板(10〜10e)の一面に形成され軸方向に突出する巻線用板状肉厚部(31)とを備え、前記巻線用板状肉厚部(31)の外周面(32)に前記励磁巻線(4)又は出力巻線(6,7)を巻回するように構成したことを特徴とする角度検出装置用ボビン構造。
【請求項２】
前記巻線用板状肉厚部(31)は、非真円形よりなり、前記外周面(32)は前記コア(14)の外側に位置していることを特徴とする請求項１記載の角度検出装置用ボビン構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、角度検出装置用ボビン構造に関し、特に、輪状ヨーク板のコアに対して複数の輪状巻線用ボビンを、巻線用板状肉厚部を介して所定の間隔で設け、この巻線用板状肉厚部の外周に巻線を巻回することにより、巻線を容易化するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の角度検出器としては、一般に、複数のスリットを有する積層型の鉄芯に、励磁巻線と出力巻線とを巻回していた。
また、最近提案された角度検出器の固定子としては、図８に示されるように、固定子１上に設けられた複数の筒状コア１４に、巻線４（６、７）を巻回したボビン１０を嵌入していた。
さらに、各筒状コア１４には、Ｌ字型をなす磁極板３が取付けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の角度検出器は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の鉄芯を用いた構成の場合、巻線機による巻線動作が複雑となり、複雑なプログラムによるニードルの動作制御をしなければならず、生産性の向上が困難であった。
また、図８の構成の場合、各々巻線を巻回したボビンを筒状コアに取付けなければならず、巻線の作業性と組立ての作業性の効率を向上させることが困難であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、輪状ヨーク板のコアに対して複数の輪状巻線用基板を、巻線用板状肉厚部を介して所定の間隔で設け、この巻線用板状肉厚部の外周に巻線を巻回することにより、巻線を容易化するようにした角度検出装置用ボビン構造を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による角度検出装置用ボビン構造は、輪状の固定子に励磁巻線とｎ相の出力巻線を設け、前記固定子に対して回転自在に設けられ前記固定子との間のギャップパーミアンスが回転角度θに対して正弦波状に変化する非真円形を有すると共に鉄心のみで巻線を有しない構成の回転子を用いたバリアブルリラクタンス型レゾルバ方式の角度検出装置用ボビン構造において、前記固定子は、複数のコアを有する輪状ヨーク板と、前記輪状ヨーク板に対し前記各コアを介して軸方向に所定の間隔で設けられた複数の輪状巻線用ボビン板と、前記輪状巻線用ボビン板の一面に形成され軸方向に突出する巻線用板状肉厚部とを備え、前記巻線用板状肉厚部の外周面に前記励磁巻線又は出力巻線を巻回するようにした構成であり、また、前記巻線用板状肉厚部は、非真円形よりなり、前記外周面は前記コアの外側に位置している構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による角度検出装置用ボビン構造の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分については同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものは全体が筒状をなす固定子であり、この固定子１の輪状ヨーク板２０の複数のコア（図示していないが、図１では８個である）に対して、この輪状ヨーク板２０とほぼ同径の６個の輪状巻線用ボビン板１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅが軸方向に積層され、各輪状巻線用ボビン板１０〜１０ｅの各案内孔３０に前記コアが貫通している。
【０００７】
前記各輪状巻線用ボビン板１０〜１０ｅの一面には、図２の斜視図で示されるように、軸方向に沿って突出する板状の四角形又は楕円形（他の四角形等の非真円形も可）の形状をなす巻線用板状肉厚部３１が突出して形成され、この巻線用板状肉厚部３１は図１のように各輪状巻線用ボビン板１０〜１０ｅの各間隔を所定間隔に設定している。
前記各巻線用板状肉厚部３１の外周面３２には、図示しない巻線が巻回され、この外周面３２が案内孔３０すなわちコア１４の外側に位置しているため大巻きを達成することができるように構成されている。
【０００８】
前記輪状巻線用ボビン板１０、１０ａには、励磁巻線４，４’が巻回され、前記輪状巻線用ボビン板１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ及び１０ｅには、出力巻線６，６’，７，７’が巻回されており、その巻線状態は図３に示される通りである。
【０００９】
前述の図１の固定子１は、輪状ヨーク板２０に対して６枚の輪状巻線用ボビン板１０〜１０ｅを用いて積層させているが、この６層型に対し、図６及び図７で示される４層型の輪状巻線用ボビン板１０〜１０ｃと輪状ヨーク板２０を用いて構成することもできる。
尚、図１では図示していないが、図６で示されるように、コア１４には磁極板が共働するように設けられている。
【００１０】
また、前記励磁巻線４，４’及び出力巻線６，６’と７，７’の２Ｘ（Ｘは周知の軸倍角）の場合の巻線状態は、図４で示されるように構成されている。
尚、巻線の構造については、前述の２Ｘに限らず、図示していないが、３Ｘ、４Ｘ・・・等とすることができる。
また、本発明によるボビン構造を用いたレゾルバ等の角度検出装置は、図３で示されるように、非真円形で鉄心のみからなり巻線を有しない回転子５０を用い、固定子１とのギャップパーミアンスが回転角度θに対して正弦波状に変化するように構成されている。
【００１１】
【発明の効果】
本発明による角度検出装置用ボビン構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、輪状ヨーク板に複数の輪状巻線用ボビン板を巻線用板状肉厚部を介して積層させ、この巻線用板状肉厚部の外周面に巻線を巻回しているため、巻線の巻回が極めて容易で巻線時間を大幅に短縮することができるため、従来よりも生産性を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による角度検出装置用ボビン構造を示す分解説明図である。
【図２】図１の要部の斜視図である。
【図３】図１のボビン構造を用いた角度検出装置の構成図である。
【図４】図３の巻線構成図である。
【図５】図３の他の巻線構成図である。
【図６】図１の他の形態を示す分解説明図である。
【図７】図６の固定子を組立てた状態を示す正面図である。
【図８】従来の角度検出装置の固定子の分解斜視図である。
【符号の説明】
１    固定子
４    励磁巻線
６，７    出力巻線
１０〜１０ｅ    輪状巻線用ボビン板
２０    輪状ヨーク板
１４    コア
３１    巻線用板状肉厚部
３２    外周面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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