(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個の直線部と２個の半円の円弧状部とを無端状に組み合わせて環状に形成したレール上に、多数のパレットを互いに一部分が重り合うように連接して載置し、パレット上に人員を乗せて移動する水平循環式動く歩道であって、前記直線部が往路と復路の動く歩道になっており、半円の円弧状部近傍の直線部には入口側および出口側でピッチが短く、中間側でピッチが長い、レールに沿って設けられた螺旋状のねじ溝を有するスクリューロッドが設けられ、該スクリューロッドのねじ溝に、パレット下面に突設したローラを係合し、スクリューロッドを回転させてパレットを移動するようになっており、半円の円弧状部では後方のパレット前面の凹部と前方のパレット下面の突起を係合させて互いに押し合うことにより移動し、直線部の中間ではパレット同士を連結した紐状部材により互いに引き合って移動させ、パレットには、進行方向前方下面に一対の走行ローラと、走行ローラの側方にパレットの横行移動を規制する一対のサイドローラとが設けられていることを特徴とする水平循環式動く歩道。
【請求項２】
半円の円弧状部でのパレットの押し合いを、後方のパレット前面の凹部と前方のパレット下面の突起を係合させて行うのに替えて、直線状の後方のパレット前面と前方のパレット下面の突起を当接させて行うようにした請求項１記載の水平循環式動く歩道。
【請求項３】
スクリューロッドは  往路および復路の入口側と出口側に合計４本設けられており、中間側ではパレットは紐状部材により互いに引き合って移動するようになっている請求項１および請求項２記載の水平循環式動く歩道。
【請求項４】
２個の直線部と２個の半円の円弧状部とを無端状に組み合わせて環状に形成したレールに替えて、２個の長い直線部と２個の短い直線部と４個の１／４の円弧状部とを無端状に組み合わせて環状に形成したレールにした請求項１ないし請求項３記載の水平循環式動く歩道。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空港や駅構内などの公共施設などに設けられ、人員を乗せて移動する水平循環式動く歩道に係り、特に往路と復路とが平行に設けられた水平循環式動く歩道に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から動く歩道に関しては、いろいろ提案されており、その一部はすでに実用化されている。それらの動く歩道は、歩道の長さ分、離して設けた２対のスプロケットに、無端状のチェーンを掛け回し、その無端状のチェーンに複数のパレットを連設し、キャリヤ側（上面）には人員を乗せ、リターン側（下面）は空の状態で戻るようにしたもので、通常、往路用と復路用が各別に設けられている。また、前記動く歩道の他にも実用化はされていないが水平に循環させる可変速の動く歩道が提案されている。
【０００３】
図１６ないし図１８は、特公昭５６−２５７号公報に掲載されている可変速の動く歩道およびエスカレータに関するもので、図１６は動く歩道の敷設状態の説明図、図１７はねじ軸の説明図、図１８はねじ軸に対する移動台車の装着状態の側面図である。
図において、この可変速の動く歩道およびエスカレータは、移動台車ａをピッチの異なる（図１７にピッチをＳ，Ｌで示す）フレキシブルなねじ軸ｂによって駆動させるようにし、移動台車ａの下面の前後に長溝を設け、該長溝内に移動台車ａの移動方向に軸を設け、移動台車ａの移動方向前後に回転自在に設けたスチールボールｃを内蔵した取付枠ｄを上記軸に摺動自在に軸支し、上記スチールボールｃをねじ軸ｂのねじ山ｈ間に嵌合させ、ねじ軸ｂのピッチが変わっても移動台車ａの下部の前後に設けた取付枠ｄがそれぞれ上記軸上を前後に摺動し移動台車ａが自動的に追随できるようになっている。なお、ｅは駆動モータ、ｆは軸受、ｇはねじなし部である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特公昭５６−２５７号公報に掲載の可変速の動く歩道では、円弧状部のねじ軸がフレキシブルなので、製作が困難で実用性が乏しい。また、移動台車相互間は、互いに接しておらず、ピッチの長い所では台車相互内に大きな隙間が生じるので、安全上も問題がある。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点を解決するために創案されたもので、パレットを移動するスクリューロッドを、動く歩道の直線部に設置するだけでよく、動く歩道の円弧状部の駆動は、パレット相互の押し引きにより行うようにし、しかも、パレットを互いに重ね合わせてパレット相互内に隙間が生じないようにした水平循環式動く歩道を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、２個の直線部と２個の半円の円弧状部とを無端状に組み合わせて環状に形成したレール上に、多数のパレットを互いに一部分が重り合うように連接して載置し、パレット上に人員を乗せて移動する水平循環式動く歩道であって、前記直線部が往路と復路の動く歩道になっており、半円の円弧状部近傍の直線部には入口側および出口側でピッチが短く、中間側でピッチが長い、レールに沿って設けられた螺旋状のねじ溝を有するスクリューロッドが設けられ、該スクリューロッドのねじ溝に、パレット下面に突設したローラを係合し、スクリューロッドを回転させてパレットを移動させ、半円の円弧状部では後方のパレット前面の凹部と前方のパレット下面の突起を係合させて互いに押し合うことにより移動し、直線部の中間ではパレット同士を連結した紐状部材により互いに引き合って移動するようになっており、パレットには、進行方向前方下面に一対の走行ローラと、走行ローラの側方にパレットの横行移動を規制する一対のサイドローラとが設けられている水平循環式動く歩道が提供される。
【０００７】
本発明の好ましい実施形態によれば、半円の円弧状部でのパレットの押し合いを、後方のパレット前面の凹部と前方のパレット下面の突起を係合させて行うのに替えて、直線状の後方のパレット前面と前方のパレット下面の突起を当接させて行うようにしてもよい。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態によれば、スクリューロッドは、往路および復路の入口側と出口側に合計４本設けられており、中間側ではパレットは紐状部材により互いに引き合って移動するようになっている。
【０００９】
本発明の好ましい他の実施形態によれば、２個の直線部と２個の半円の円弧状部とを無端状に組み合わせて環状に形成したレールに替えて、２個の長い直線部と２個の短い直線部と４個の１／４の円弧状部とを無端状に組み合わせて環状に形成したレールにしてもよい。
【００１０】
次に本発明の作用について説明する。
多数のパレットを、パレットの一部分が互いに重り合うように連接して無端状のレール上に載置する。パレット同士を紐状部材で連結する。パレットの移動は、スクリューロッドを回転させて行い、直線部のスクリューロッドのない部分では紐状部材により互いにパレット同士を引き合い、半円の円弧状部では、後方のパレット前面の凹部と前方のパレット下面の突起を係合させて互いに押し合い、直線部の中間ではパレット同士を引き合いながら移動するようにする。パレットの横行移動はサイドローラにより規制される。動く歩道の距離が長い場合には、スクリューロッドを動く歩道の全長にわたって設置する必要がなく、また、円弧状部での駆動も容易にすることができる。スクリューロッドのねじ溝のピッチは、半円の円弧状部近傍の直線部では入口側および出口側でねじ溝のピッチが短く、中間側では長いので、パレットの移動も入口側および出口側で遅く、中間側では速く変速するので、安全性と迅速性を備えている。
【００１１】
【本発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は動く歩道の全体図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。図２は図１（Ａ）の一部拡大図である。図３は図２のＣ−Ｃ矢視図である。図４（Ａ）は図２のＡ−Ａ矢視図、（Ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視図である。図５は図１の一部拡大図で、パレットの配列状態を示す図である。図６（Ａ）は図５のＤ−Ｄ矢視図、（Ｂ）は図５のＥ−Ｅ矢視図である。図７はパレットの側面図である。図８は図７のＦ−Ｆ矢視図である。図９は図７のＧ−Ｇ矢視図である。図１０は乗降部のステップと２枚のパレットとの配列状態を示す図である。図１１はくし歯の拡大図である。図１２はパレット可変速装置の説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図、（Ｃ）は高速部を示す図、（Ｄ）は減速部を示す図、（Ｅ）は乗降部を示す図である。
【００１２】
図に示すように、２個の直線部１ａ，１ｂと２個の半円の円弧状部１ｃ，１ｄとを無端状に組み合わせて環状に形成したレール１１上に、多数のパレット３を互いに一部分が重り合うように連接して載置し、パレット３上に人員を乗せて移動する水平循環式動く歩道１であって、前記直線部１ａ，１ｂが往路と復路の動く歩道になっており、半円の円弧状部１ｃ，１ｄ近傍の直線部１ａ，１ｂには入口側および出口側でピッチが短く、中間側でピッチが長い、レール１１に沿って設けられた螺旋状のねじ溝１６ａを有するスクリューロッド１６が設けられ、該スクリューロッド１６のねじ溝１６ａに、パレット３下面に突設したローラ１８を係合し、スクリューロッド１６を回転させてパレット３を移動させ、半円の円弧状部１ｃ，１ｄでは後方のパレット３前面の凹部３ａと前方のパレット３下面の突起３ｃを係合させて互いに押し合うことにより移動し、直線部１ａ，１ｂの中間ではパレット３同士を連結した紐状部材２２により互いに引き合って移動するようになっており、パレット３には、進行方向前方下面に一対の走行ローラ６と、走行ローラ６の側方にパレット３の横行移動を規制する一対のサイドローラ２１とが設けられている。
【００１３】
水平循環式動く歩道１は、図１に示すように、２個の直線部１ａ，１ｂと２個の半円の円弧状部１ｃ，１ｄを有している。２は半円の円弧状部１ｃ，１ｄに設けた乗降部で、２ａは円弧状部１ｃ側の乗降部、２ｂは円弧状部１ｄ側の乗降部である。３は人員を乗せて移動する多数のパレットで、環状に形成したレール１１上に、互いに一部分が重り合うように連接して載置されている。なお、レール１１は、図１の平面図では、円弧状部１ｃ側と円弧状部１ｄ側にだけ図示しており、２個の直線部１ａ，１ｂは煩雑になるので図示していない。
【００１４】
パレット３は、前面に形成した凹部３ａと、後面に設けたくし歯３ｂと、下面に下方に突出するように設けた突起３ｃを有している（図５，図７，図８，図９）。また、パレット３の上面には、図１０，１１に示すように、パレット３の進行方向に向かって多数の長い溝３Ｃが設けられている。くし歯３ｂは、この長い溝３Ｃの後方に、溝３Ｃと連通するように設けられている。溝３Ｃの両側の溝山の先端は下方に向かって傾斜面３Ａを、溝底の先端は下向きの突起３Ｂを有している。傾斜面３Ａはパレット３同士の上面を滑らかに形成し、突起３Ｂは下側のパレット３の溝３Ｃ内に入り込むようになっている。なお、２５は乗降部２のステップで、図１０に示すように、先端にパレット３の溝３Ｃに入り込むくし歯２５ａが設けられている。
【００１５】
また、パレット３の下面には、スペーサ４を介してパレット３の幅方向にパレット３の両端よりも僅かに突出してビーム５が設けられている（図４（Ｂ），図７，図８，図９）。５ａはビーム５の両端よりも内側に、後方に突出するように設けた突出部材（図７）、５ｂはビーム５の両端に、前方に突出するように設けた突出部材（図７，図８）、５ｃはビーム５の突出部材５ａよりも内側に、下方に突出するように設けた突出部材（図７，図９）である。６は前記レール１１上を走行する一対のローラで、突出部材５ａの下面に設けたブラケット７を介して配設されている（図４（Ｂ），図６（Ａ），（Ｂ），図７，図８，図９）。
【００１６】
８は前記突出部材５ｂに、下方に突出するように設けたアームである。８ａはアーム８の下端に、外方に突出するように設けた突出部材であり、８ｂは突出部材８ａに、前方に突出するように設けた突出部材である（図４（Ｂ），図７，図９）。１０は突出部材８ｂの上面に、ブラケット９を介して配設した一対の傾斜角補正用ローラである。１２は前記レール１１の半円の円弧状部１ｃ，１ｄの外側と内側にレール１１に沿って設けた半円弧状のガイドレールで、１２ａは外側のガイドレールであり、１２ｂは内側のガイドレールである（図１，図２，図３，図４（Ｂ），図５，図９）。半円弧状のガイドレール１２は、傾斜角補正用ローラ１０と当接してパレット３後端側を押し上げるように働く。なお、半円弧状のガイドレール１２に連接してスクリューロッド１６の長さ分だけ直線状のレールを設けるのがよい。
【００１７】
１３は動く歩道１の側面に、所要の間隔をもって基台１４上に立設した支柱である。１３ａは支柱１３に内方に突出するように設けた突出部材で、前記ガイドレール１２は、この突出部材１３ａの下面に設けられている（図１（Ａ），図２，図３，図４（Ｂ），図９）。
【００１８】
１５はパレット可変速装置である。このパレット可変速装置１５は、その概要を図２，図１２に示すように、レール１１に沿って設けられた螺旋状のねじ溝１６ａを有するスクリューロッド１６と、スクリューロッド１６の軸芯の延長上に設けたスプロケット１６ｂと、スクリューロッド駆動モータ１９と、スクリューロッド駆動モータ１９に設けたスプロケット１９ａと、スクリューロッド駆動モータ１９の回転力をスクリューロッド１６に同期するように伝達する連結軸１９ｂと（図２）、スプロケット１６ｂとスプロケット１９ａに掛け回した駆動チェーン２０と、パレット３の下面に、下方に突出するように設けた突起１７を介して設けたローラ１８とから構成されている。また、このパレット可変速装置１５は、レール１１に沿って往路および復路の入口側と出口側に合計４本設けられている。螺旋状のねじ溝１６ａは、直線部１ａ，１ｂでは入口側または出口側の端部でピッチが短く、中間側でピッチが長くなっており、パレット３下面のローラ１８と係合し、スクリューロッド１６を回転させてパレット３を移動するようになっている（図１（Ａ），図２，図３，図４（Ａ），図９，図１２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ））。なお、１９ｃは手すり２４を駆動する駆動軸である（図２，図４（Ａ））。
【００１９】
２１はパレット３の横行移動を規制する一対のサイドローラで、前記ビーム５の突出部材５ｃの下端に設けられた部材の先端に設けられ、レール１１の内面を転動するようになっている（図７，図８，図９）。２２はパレット３同士を連結したチェーン（紐状部材）である（図５，図６，図７，図８）。２３はレール１１やスクリューロッド１６などを設けた架台である。２４はパレット３の両端の上方に設けられた動く歩道の手すりである（図１）。
【００２０】
次に本実施形態の作用について説明する。
多数のパレット３を、パレット３の一部分が互いに重り合うように連接して無端状のレール１１上に載置する。パレット３同士を紐状部材２２で連結する。パレット３の移動は、スクリューロッド１６を回転させて行い、直線部１ａ，１ｂのスクリューロッド１６のない部分では紐状部材２２により互いにパレット３同士を引き合い、半円の円弧状部１ｃでは後方のパレット３前面の凹部３ａと前方のパレット３下面の突起３ｃを係合させて互いに押し合い、直線部の中間ではパレット同士を引き合いながら移動するようにする。パレット３が半円の円弧状部１ｃ，１ｄに移動してくると、パレット３の厚さ分だけ後方のパレット３を前方のパレット３より低くしないと円滑な動きにならない。そこで、傾斜角補正用ローラ１０でパレット３の前端を押し下げ、パレット３の後方を僅かに跳ね上げて円弧状部分１ｃ，１ｄではパレット３同士の上面と下面が互いに接触しないようにして、円滑な動きを確保するようにしている。また、パレット３の横行移動はサイドローラ２１により規制される。このように構成されているので、水平循環式動く歩道１は、距離が長い場合には、スクリューロッド１６は動く歩道１の全長にわたって設置する必要がなく、また、円弧状部１ｃ，１ｄでの駆動も容易にすることができる。なお、距離がそれほど長くない場合には、直線部の全長にわたってスクリューロッドを合計２本設けてもよい。
【００２１】
この動く歩道１に人員が乗って移動するときは、人員は半円の円弧状部１ｃ，１ｄの乗降部２ａ，２ｂのいずれかから乗る。このとき乗降部２ａ，２ｂ付近ではパレット３は、パレット可変速装置１５により減速している。人員が乗ったパレット３はパレット可変速装置１５により徐々に速度を上げ、直線部１ａ，１ｂの中間側では高速で移動する。また、降りるときは乗ったときとは反対に、乗降部２ａ，２ｂではパレット可変速装置１５により、徐々に速度を下げ、減速したパレット３から降りる。なお、速度の変更は、スクリューロッド１６のねじ溝１６ａのピッチを変えることにより行うことができる。
【００２２】
図１３およびず１４は請求項２記載の実施形態を示すもので、図１３はパレットの平面図、図１４は図１３のＨ−Ｈ矢視図である。
図において、パレット３は、後方のパレット３Ｎの直線状の先端部３Ｐを前方のパレット３Ｍの突起３ｃに当接して後方から押し合うようにしている。なお、他の構成については、図１ないし図１２と実質的に同じであり、重複した説明は省略する。
【００２３】
図１５は請求項４記載の実施形態を示すもので、動く歩道１のレール１１Ａは、２個の長い直線部１Ａ，１Ｂと２個の短い直線部１Ｇ，１Ｈと４個の１／４の円弧状部１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆとを無端状に組み合わせて環状に形成している。なお、他の構成については、図１ないし図１３と実質的に同じであり、重複した説明は省略する。
【００２４】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００２５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、多数のパレットを、パレットの一部分が互いに重り合うように連接して無端状のレール上に載置し、パレット同士を紐状部材で連結し、パレットの移動は、スクリューロッドを回転させて行い、直線部のスクリューロッドのない部分では紐状部材により互いにパレット同士を引き合い、円弧状部ではパレット同士を押し合いながら移動するようにしたので、動く歩道の距離が長くなってもスクリューロッドを動く歩道の全長にわたって設置する必要がなく、また、円弧状部での駆動も容易にすることができるなど優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の水平循環式動く歩道の全体図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】図１（Ａ）の一部拡大図である。
【図３】図２のＣ−Ｃ矢視図である。
【図４】（Ａ）は図２のＡ−Ａ矢視図、（Ｂ）は図２のＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】図１の一部拡大図で、パレットの配列状態を示す図である。
【図６】（Ａ）は図５のＤ−Ｄ矢視図、（Ｂ）は図５のＥ−Ｅ矢視図である。
【図７】パレットの側面図である。
【図８】図７のＦ−Ｆ矢視図である。
【図９】図７のＧ−Ｇ矢視図である。
【図１０】乗降部のステップと２枚のパレットとの配列状態を示す図である。
【図１１】くし歯の拡大図である。
【図１２】パレット可変速装置の説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図、（Ｃ）は高速部を示す図、（Ｄ）は減速部を示す図、（Ｅ）は乗降部を示す図である。
【図１３】請求項２記載のパレットの平面図である。
【図１４】図１３のＨ−Ｈ矢視図である。
【図１５】請求項４記載の水平循環式動く歩道の一部拡大平面図である。
【図１６】特公昭５６−２５７号公報に掲載されている動く歩道の敷設状態の説明図である。
【図１７】ねじ軸の説明図である。
【図１８】ねじ軸に対する移動台車の装着状態の側面図である。
【符号の説明】
１  水平循環式動く歩道
１ａ，１ｂ  直線部
１ｃ，１ｄ  半円の円弧状部
２  乗降部
３  パレット
３ａ  凹部
３ｂ  くし歯
４  スペーサ
５  ビーム
６  走行ローラ
１０  傾斜角補正用ローラ
１１  レール
１５  パレット可変速装置
１６  スクリューロッド
１６ａ  ねじ溝
１８  ローラ
１９  スクリューロッド駆動モータ
２１  サイドローラ
２２  紐状部材
２５  乗降部のステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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