(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される駆動ローラと、
ステッピングモータにより回転駆動される駆動ローラとによって、同じ記録紙を同じタイミングで搬送する搬送機構と、
前記ＤＣブラシレスモータを駆動すると共に、前記ＤＣブラシレスモータの回転速度信号を出力するＤＣブラシレスモータ駆動手段と、
前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動手段と、
前記ＤＣブラシレスモータ駆動手段と前記ステッピングモータ駆動手段とに対して回転速度の制御を行う制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記ステッピングモータが搬送方向の上流側であって、前記ＤＣブラシレスモータが下流側である場合、
前記制御手段は、前記ＤＣブラシレスモータの回転速度信号を参照して、該ＤＣブラシレスモータの回転速度の変動における最高回転速度に応じて前記ステッピングモータの回転速度を調整するよう制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される駆動ローラと、
ステッピングモータにより回転駆動される駆動ローラとによって、同じ記録紙を同じタイミングで搬送する搬送機構と、
前記ＤＣブラシレスモータを駆動すると共に、前記ＤＣブラシレスモータの回転速度信号を出力するＤＣブラシレスモータ駆動手段と、
前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動手段と、
前記ＤＣブラシレスモータ駆動手段と前記ステッピングモータ駆動手段とに対して回転速度の制御を行う制御手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記ＤＣブラシレスモータが搬送方向の上流側であって、前記ステッピングモータが下流側である場合、
前記制御手段は、前記ＤＣブラシレスモータの回転速度信号を参照して、該ＤＣブラシレスモータの回転速度の変動における最低回転速度に応じて前記ステッピングモータの回転速度を調整するよう制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送機構が給紙搬送系に配置されている、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送機構が転写部に配置されている、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録紙が上流側の駆動ローラのみによって駆動されている状態において、
前記制御手段は、前記記録紙の搬送速度の設定値との差を参照して、上流側に位置するモータの回転速度を調整するようフィードバック制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録紙が下流側の駆動ローラのみによって駆動されている状態において、
前記制御手段は、前記記録紙の搬送速度の設定値との差を参照して、下流側に位置するモータの回転速度を調整するようフィードバック制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される駆動ローラと、ステッピングモータにより回転駆動される駆動ローラとによって、同じ記録紙を同じタイミングで搬送する搬送機構を備えた画像形成装置の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置の記録紙搬送において、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される駆動ローラと、ステッピングモータにより回転駆動される駆動ローラとによって、同じ記録紙を同じタイミングで搬送することが行われている。
【０００３】
ここで、ステッピングモータはタイミングを正確に制御でき、また正逆転の制御ができるなどの利点により画像形成装置の記録紙搬送に使用されている。一方、ＤＣブラシレスモータは、パワーを有しており、負荷が一定であれば高速安定性を有するという利点により画像形成装置の記録紙搬送に使用されている。
【０００４】
そして、このようにそれぞれの利点に鑑みて、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される駆動ローラと、ステッピングモータにより回転駆動される駆動ローラとを組み合わせて、同じ記録紙を一時的であっても同じタイミングで搬送する搬送機構が設けられている。
【０００５】
図５（ａ）は、ＤＣブラシレスモータ２１により回転駆動される駆動ローラと、ステッピングモータ２２により回転駆動される駆動ローラとによって、同じ記録紙ｐを同じタイミングで搬送する搬送機構の説明図である。ここでは、ＤＣブラシレスモータが上流側、ステッピングモータが下流側に設けられている。
【０００６】
図５（ｂ）は、ＤＣブラシレスモータ２１により回転駆動される駆動ローラと、ステッピングモータ２２により回転駆動される駆動ローラとによって、同じ記録紙ｐを同じタイミングで搬送する搬送機構の説明図である。ここでは、ＤＣブラシレスモータが下流側、ステッピングモータが上流側に設けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＤＣブラシレスモータは負荷に応じて速度変動が生じやすく、また速度を制御する際にオーバーシュートやアンダーシュートが生じやすいという問題を有している。
【０００８】
図６はＤＣブラシレスモータの速度変動（図６実線）の様子と、ステッピングモータの一定速度の様子（図６破線）とを示している。また、図６のハッチングで示した部分は、ＤＣブラシレスモータとステッピングモータとの速度差によって生じる力の様子を模式的に示している。
【０００９】
なお、ステッピングモータは、脱調によって停止しやすく、停止するとドライバ側では容易に把握できず、また、一度停止すると復帰に時間がかかるという問題を有している。
【００１０】
特にステッピングモータは引っ張りの力によって脱調しやすい性質を有しており、図５（ａ）ではＤＣブラシレスモータ２１の速度低下によってステッピングモータ２２に引っ張りの力が生じて、脱調しやすくなる。この状態は、図６の▲２▼▲４▼▲６▼に相当する。また、図５（ｂ）ではＤＣブラシレスモータ２１の速度上昇によってステッピングモータ２２に引っ張りの力が生じて、脱調しやすくなる。この状態は、図６の▲１▼▲３▼▲５▼に相当する。
【００１１】
以上のようなＤＣブラシレスモータの速度変動に対してステッピングモータが脱調を発生しないようにするため、従来は、ステッピングモータ側に常時電流を多めに流すことで、大きなトルクを発生させて安定させるようにしていた。
【００１２】
なお、以上のようなＤＣブラシレスモータとステッピングモータとの速度差は、ＤＣブラシレスモータの速度変動によるものだけでなく、ローラの摩耗、ギヤのばらつき、熱によるローラの膨張（収縮）などによって、一定の差が継続的に生じることもあった。
【００１３】
なお、以上のような搬送の不安定さが給紙搬送系で生じた場合、給紙の狂いとなり、安定した画像形成動作を行えない問題がある。また、以上のような搬送の不安定さが転写部で生じた場合、定着前のトナー像をローラで擦ることになり、画像の乱れとなって表れてくる。
【００１４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される駆動ローラと、ステッピングモータにより回転駆動される駆動ローラとによって同じ記録紙を同じタイミングで搬送する際に安定した搬送をすることができる画像形成装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決する本発明は、以下に記載するようなものである。
〈第１の課題を解決する発明〉
（１）請求項１記載の発明は、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される駆動ローラと、ステッピングモータにより回転駆動される駆動ローラとによって、同じ記録紙を同じタイミングで搬送する搬送機構と、前記ＤＣブラシレスモータを駆動すると共に、前記ＤＣブラシレスモータの回転速度信号を出力するＤＣブラシレスモータ駆動手段と、前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動手段と、前記ＤＣブラシレスモータ駆動手段と前記ステッピングモータ駆動手段とに対して回転速度の制御を行う制御手段と、を備えた画像形成装置であって、前記ステッピングモータが搬送方向の上流側であって、前記ＤＣブラシレスモータが下流側である場合、前記制御手段は、前記ＤＣブラシレスモータの回転速度信号を参照して、該ＤＣブラシレスモータの回転速度の変動における最高回転速度に応じて前記ステッピングモータの回転速度を調整するよう制御する、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
この発明では、下流側のＤＣブラシレスモータの回転速度信号（ＦＧ信号）を参照して、該ＤＣブラシレスモータの回転速度の変動における最高回転速度に応じて上流側のステッピングモータの回転速度を調整するよう制御している。
【００１７】
この結果、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される駆動ローラと、ステッピングモータにより回転駆動される駆動ローラとによって同じ記録紙を同じタイミングで搬送する際に、ＤＣブラシレスモータとステッピングモータとがほぼ一致した回転速度となるため、安定した搬送をすることができるようになる。
【００１８】
（２）請求項２記載の発明は、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される駆動ローラと、ステッピングモータにより回転駆動される駆動ローラとによって、同じ記録紙を同じタイミングで搬送する搬送機構と、前記ＤＣブラシレスモータを駆動すると共に、前記ＤＣブラシレスモータの回転速度信号を出力するＤＣブラシレスモータ駆動手段と、前記ステッピングモータを駆動するステッピングモータ駆動手段と、前記ＤＣブラシレスモータ駆動手段と前記ステッピングモータ駆動手段とに対して回転速度の制御を行う制御手段と、を備えた画像形成装置であって、前記ＤＣブラシレスモータが搬送方向の上流側であって、前記ステッピングモータが下流側である場合、前記制御手段は、前記ＤＣブラシレスモータの回転速度信号を参照して、該ＤＣブラシレスモータの回転速度の変動における最低回転速度に応じて前記ステッピングモータの回転速度を調整するよう制御する、ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１９】
この発明では、上流側のＤＣブラシレスモータの回転速度信号（ＦＧ信号）を参照して、該ＤＣブラシレスモータの最低回転速度に応じてステッピングモータの回転速度を調整するよう制御している。ここで、ＤＣブラシレスモータの最低回転速度については、突発的な値を除くため、何度か同じ最低回転速度をとったときに、最低回転速度の更新を行うことが望ましい。
【００２０】
この結果、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される駆動ローラと、ステッピングモータにより回転駆動される駆動ローラとによって同じ記録紙を同じタイミングで搬送する際に、ＤＣブラシレスモータの最低回転速度とステッピングモータの速度とがほぼ一致した回転速度となるため、ステッピングモータが下流の場合にステッピングモータに対して引っ張りの力が加わることがなくなり、安定した搬送をすることができるようになる。
【００２１】
（３）請求項３記載の発明は、前記搬送機構が給紙搬送系に配置されている、ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像形成装置である。
【００２２】
この発明では、給紙搬送系に上記（１）〜（２）の発明を適用することで、ステッピングモータの脱調を防止でき、安定した記録紙の給紙・搬送によって良好な結果を得ることができる。
【００２３】
（４）請求項４記載の発明は、前記搬送機構が転写部に配置されている、ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の画像形成装置である。この発明では、転写部の搬送機構に上記（１）〜（２）の発明を適用することで、ステッピングモータの脱調を防止でき、安定した記録紙の搬送によって、安定した画質の画像を得ることができ、良好な結果を得ることができる。
【００２４】
〈第２の課題を解決する発明〉
（５）請求項５記載の発明は、記録紙が上流側の駆動ローラのみによって駆動されている状態において、前記制御手段は、前記記録紙の搬送速度の設定値との差を参照して、上流側に位置するモータの回転速度を調整するようフィードバック制御する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
【００２５】
この発明では、記録紙の搬送速度を速度検出手段によって検出し、記録紙の搬送速度の設定値との差を参照して、記録紙を一方の駆動ローラでのみ駆動する際のモータの回転速度を調整するように制御している。
【００２６】
この結果、安定した搬送をすることができるようになる。
【００２７】
（６）請求項６記載の発明は、記録紙が下流側の駆動ローラのみによって駆動されている状態において、前記制御手段は、前記記録紙の搬送速度の設定値との差を参照して、下流側に位置するモータの回転速度を調整するようフィードバック制御する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置である。
【００２８】
この発明では、記録紙の搬送速度を速度検出手段によって検出し、記録紙の搬送速度の設定値との差を参照して、記録紙を一方の駆動ローラでのみ駆動する際のモータの回転速度を調整するように制御している。
【００２９】
この結果、安定した搬送をすることができるようになる。
【００３０】
（７）また、以上の（５）と（６）とにおいて、上流側のモータに応じて下流側のモータを制御するだけでなく、上流側のモータの速度検出結果を用いて上流側のモータの回転速度を制御するようなフィードバックを行うことも、安定した搬送を実行するうえで、望ましい。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例の画像形成装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、請求項には記載されていないが、本実施の形態例の画像形成装置の動作方法あるいは制御方法も本実施の形態例の一部である。
【００３２】
〈第１の実施の形態例〉
図１は、本発明の画像形成装置の第１の実施の形態例を示す回路構成図である。なお、この図１では、この第１の実施の形態例の動作説明に必要な部分のみを記載してあり、その他の既知の部分については省略してある。
【００３３】
この図１において、１０はＤＣブラシレスモータ駆動手段とステッピングモータ駆動手段とに対して回転速度の制御を行う制御手段としてのＣＰＵである。なお、ＣＰＵ１０は、モータ回転駆動についての専用の制御手段であってもよいし、画像形成装置の全体の制御を行う制御手段との兼用であってもよい。
【００３４】
２１はＤＣブラシレスモータ、２２はステッピングモータである。３１はＤＣブラシレスモータ２１を駆動するためのドライバ、３２はステッピングモータ２２を駆動するためのドライバである。
【００３５】
なお、ドライバ３１は、ＣＰＵ１０の指示を受けてＤＣブラシレスモータ２１を駆動するものであるが、ＤＣブラシレスモータ２１の回転数に応じたＦＧ信号を出力してＣＰＵ１０に供給する機能を備えて構成されている。
【００３６】
４１はＤＣブラシレスモータ２１によって回転駆動されて記録紙ｐを搬送する駆動ローラ、４２はステッピングモータ２２によって回転駆動されて記録紙ｐを搬送する駆動ローラである。
【００３７】
なお、この第１の実施の形態例において、ＤＣブラシレスモータ２１により回転駆動される駆動ローラ４１と、ステッピングモータ２２により回転駆動される駆動ローラ４２とによって、同じ記録紙ｐを同じタイミングで搬送する搬送機構が構成されている。
【００３８】
以上のような構成の画像形成装置において、従来は単純に、駆動ローラ４１，４２が所定の設定速度となるようにＤＣブラシレスモータ２１とステッピングモータ２２との回転速度を設定していた。
【００３９】
この第１の実施の形態例では、従来の制御に加え、ＤＣブラシレスモータ２１のドライバ３１からの回転速度信号（ＦＧ信号）を参照して、該ＤＣブラシレスモータ２１の回転速度をＣＰＵ１０が検出する。
【００４０】
このＤＣブラシレスモータ２１は、負荷変動などの理由で回転速度に変動が生じていることが多い（図２（ａ）実線の波形参照）。そこで、このＤＣブラシレスモータ２１の回転速度を参照して、リアルタイムでステッピングモータ２２の回転速度を調整するよう制御する（図２（ａ）の短破線の波形参照）。
【００４１】
この結果、ＤＣブラシレスモータ２１により回転駆動される駆動ローラ４１と、ステッピングモータ２２により回転駆動される駆動ローラ４２とによって同じ記録紙を同じタイミングで搬送する際に、ＤＣブラシレスモータ２１とステッピングモータ２２とがほぼ一致した回転速度となるため、両者の速度差（図２（ａ）のハッチング部分）が小さくなり、安定した搬送をすることができるようになる。
【００４２】
この実施の形態例では、ＤＣブラシレスモータ２１の速度信号（ＦＧ信号）を参照して、該ＤＣブラシレスモータ２１の最高回転速度をＣＰＵ１０が記憶し、該最高回転速度に応じてステッピングモータ２２の回転速度を調整するよう制御も可能である（図２（ｂ）参照）。ここで、ＤＣブラシレスモータ２１の最高回転速度については、突発的な値を除くため、何度か同じ最高回転速度をとったときに、最高回転速度の更新を行うことが望ましい。
【００４３】
この結果、ＤＣブラシレスモータ２１により回転駆動される駆動ローラ４１と、ステッピングモータ２２により回転駆動される駆動ローラ４２とによって同じ記録紙を同じタイミングで搬送する際に、ステッピングモータが上流側の場合（図１と搬送方向が反対の場合）には記録紙ｐを後ろから押す形になり、ステッピングモータに対して引っ張りの力が加わることがなくなり、安定した搬送をすることができるようになる。
【００４４】
また、この実施の形態例では、ＤＣブラシレスモータ２１の速度信号（ＦＧ信号）を参照して、該ＤＣブラシレスモータ２１の最低回転速度をＣＰＵ１０が記憶し、該最低回転速度に応じてステッピングモータ２２の回転速度を調整するよう制御も可能である（図２（ｃ）参照）。ここで、ＤＣブラシレスモータ２１の最低回転速度については、突発的な値を除くため、何度か同じ最低回転速度をとったときに、最低回転速度の更新を行うことが望ましい。
【００４５】
この結果、ＤＣブラシレスモータ２１により回転駆動される駆動ローラ４１と、ステッピングモータ２２により回転駆動される駆動ローラ４２とによって同じ記録紙を同じタイミングで搬送する際に、ステッピングモータが下流側の場合（図１の搬送方向の場合）には、ＤＣブラシレスモータ２１が記録紙ｐを後ろから押す形になり、ステッピングモータに対して引っ張りの力が加わることがなくなり、安定した搬送をすることができるようになる。
【００４６】
また、この実施の形態例では、給紙搬送系に上記実施の形態例を適用することで、ステッピングモータの脱調を防止でき、給紙のタイミングの狂いのない安定した記録紙の給紙・搬送によって良好な結果を得ることができる。
【００４７】
また、この実施の形態例では、転写部の搬送機構に上記実施の形態例を適用することで、ステッピングモータの脱調を防止でき、安定した記録紙の搬送によって、安定した画質の画像を得ることができ、良好な結果を得ることができる。また、以上のような搬送の不安定さが転写部で生じなくなるため、定着前のトナー像をローラで擦ることがなくなり、画像の乱れも生じない。
【００４８】
なお、ＤＣブラシレスモータ２１とステッピングモータ２２と転写紙搬送方向の配置は、図１に示した構成に限定されるものではなく、逆の配置あるいは逆の搬送方向であっても、上記実施の形態例を適用することができる。
【００４９】
また、この第１の実施の形態例によれば、安定した搬送を実行できる結果、ステッピングモータに対して大電流を流してトルクを安定させる必要がなくなるため、省エネルギーや回路コストの低減にも役立つ。
【００５０】
〈第２の実施の形態例〉
図３は、本発明の画像形成装置の第２の実施の形態例を示す回路構成図である。なお、この図３では、この第２の実施の形態例の動作説明に必要な部分のみを記載してあり、その他の既知の部分については省略してある。
【００５１】
この図３において、１０はＤＣブラシレスモータ駆動手段とステッピングモータ駆動手段とに対して回転速度の制御を行う制御手段としてのＣＰＵである。なお、ＣＰＵ１０は、モータ回転駆動についての専用の制御手段であってもよいし、画像形成装置の全体の制御を行う制御手段との兼用であってもよい。
【００５２】
２１はＤＣブラシレスモータ、２２はステッピングモータである。３１はＤＣブラシレスモータ２１を駆動するためのドライバ、３２はステッピングモータ２２を駆動するためのドライバである。４１はＤＣブラシレスモータ２１によって回転駆動されて記録紙ｐを搬送する駆動ローラ、４２はステッピングモータ２２によって回転駆動されて記録紙ｐを搬送する駆動ローラである。
【００５３】
なお、この第２の実施の形態例において、ＤＣブラシレスモータ２１により回転駆動される駆動ローラ４１と、ステッピングモータ２２により回転駆動される駆動ローラ４２とによって、同じ記録紙ｐを同じタイミングで搬送する搬送機構が構成されている。
【００５４】
また、通紙センサ５０として、所定の距離をおいてセンサ５１とセンサ５２とが配置されている。このセンサ５１と５２との通過時間の差により、ＣＰＵ１０は記録紙ｐの搬送速度を知ることができる。
【００５５】
なお、図４はこの第２の実施の形態例において搬送方向を逆とすることで、上流側と下流側のモータの配置が逆となっているものである。
以上のような構成の画像形成装置において、従来は単純に、駆動ローラ４１，４２が所定の設定速度となるようにＤＣブラシレスモータ２１とステッピングモータ２２との回転速度を設定していた。
【００５６】
この第２の実施の形態例では、従来の制御や第１の実施の形態例の制御に加え、記録紙の搬送速度を通紙センサ５０によって検出し、記録紙ｐがいずれか一方の駆動ローラによって駆動されている場合に、記録紙ｐの搬送速度の設定値との差を参照して、以下の制御を行う。なお、この第２の実施の形態例では、ローラの摩耗、ギヤのばらつき、熱によるローラの膨張（収縮）などによって、一定の差が継続的に生じるものを想定している。
【００５７】
▲１▼記録紙ｐが上流側の駆動ローラのみによって駆動されている場合（図３（ａ）、図４（ａ））、上流側のモータの回転速度を調整するようフィードバック制御を行う。
【００５８】
▲２▼記録紙ｐが上流側の駆動ローラのみによって駆動されている場合（図３（ａ）、図４（ａ））、下流側のモータの回転速度を調整するようフィードフォワード制御を行う。
【００５９】
▲３▼記録紙ｐが下流側の駆動ローラのみによって駆動されている場合（図３（ｂ）、図４（ｂ））、下流側のモータの回転速度を調整するようフィードバック制御を行う。
【００６０】
この結果、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される駆動ローラと、ステッピングモータにより回転駆動される駆動ローラとによって同じ記録紙を同じタイミングで搬送する際に、ＤＣブラシレスモータが下流側にある場合、上流側のステッピングモータの回転速度にほぼ一致した回転速度となるため、安定した搬送をすることができるようになる。
【００６１】
この結果、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される駆動ローラと、ステッピングモータにより回転駆動される駆動ローラとによって同じ記録紙を同じタイミングで搬送する際に、ステッピングモータが下流側にある場合、上流側のＤＣブラシレスモータの回転速度にほぼ一致した回転速度となるため、安定した搬送をすることができるようになる。
【００６２】
また、この第２の実施の形態例によれば、安定した搬送を実行できる結果、ステッピングモータに対して大電流を流してトルクを安定させる必要がなくなるため、省エネルギーや回路コストの低減にも役立つ。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）請求項１に記載の発明では、下流側のＤＣブラシレスモータの速度信号（ＦＧ信号）を参照して、該ＤＣブラシレスモータの回転速度の変動における最高回転速度に応じて上流側のステッピングモータの回転速度を調整するよう制御している。この結果、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される駆動ローラと、ステッピングモータにより回転駆動される駆動ローラとによって同じ記録紙を同じタイミングで搬送する際に、ＤＣブラシレスモータとステッピングモータとがほぼ一致した回転速度となるため、安定した搬送をすることができるようになる。
【００６４】
（２）請求項２に記載の発明では、上流側のＤＣブラシレスモータの速度信号（ＦＧ信号）を参照して、該ＤＣブラシレスモータの最低回転速度に応じて下流側のステッピングモータの回転速度を調整するよう制御している。ここで、ＤＣブラシレスモータの最低回転速度については、突発的な値を除くため、何度か同じ最低回転速度をとったときに、最低回転速度の更新を行うことが望ましい。この結果、ＤＣブラシレスモータにより回転駆動される駆動ローラと、ステッピングモータにより回転駆動される駆動ローラとによって同じ記録紙を同じタイミングで搬送する際に、ＤＣブラシレスモータの最低回転速度とステッピングモータの速度とがほぼ一致した回転速度となるため、ステッピングモータが下流の場合にステッピングモータに対して引っ張りの力が加わることがなくなり、安定した搬送をすることができるようになる。
【００６５】
（３）請求項３に記載の発明では、給紙搬送系に上記（１）〜（２）の発明を適用することで、ステッピングモータの脱調を防止でき、安定した記録紙の搬送によって良好な結果を得ることができる。
【００６６】
（４）請求項４に記載の発明では、転写部の搬送機構に上記（１）〜（２）の発明を適用することで、ステッピングモータの脱調を防止でき、安定した記録紙の搬送によって、安定した画質の画像を得ることができ、良好な結果を得ることができる。
【００６７】
（５）請求項５に記載の発明では、記録紙の搬送速度を速度検出手段によって検出し、記録紙の搬送速度の設定値との差を参照して、記録紙を一方の駆動ローラでのみ駆動する際のモータの回転速度を調整するように制御している。この結果、安定した搬送をすることができるようになる。
【００６８】
（６）請求項６に記載の発明では、記録紙の搬送速度を速度検出手段によって検出し、記録紙の搬送速度の設定値との差を参照して、記録紙を一方の駆動ローラでのみ駆動する際のモータの回転速度を調整するように制御している。この結果、安定した搬送をすることができるようになる。
【００６９】
（７）また、以上の（５）と（６）とにおいて、上流側のモータに応じて下流側のモータを制御するだけでなく、上流側のモータの速度検出結果を用いて上流側のモータの回転速度を制御するようなフィードバックを行うことによって、さらに安定した搬送を実行することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態例の画像形成装置の一例を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態例の画像形成装置の動作を示す特性図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態例の画像形成装置の主要部の一例を示す構成図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態例の画像形成装置の主要部の一例を示す構成図である。
【図５】従来の画像形成装置の主要部の一例を示す構成図である。
【図６】従来の画像形成装置の特性一例を示す特性図である。
【符号の説明】
１０  ＣＰＵ
２１  ＤＣブラシレスモータ
２２  ステッピングモータ
３１  ドライバ
３２  ドライバ
４１  駆動ローラ
４２  駆動ローラ
ｐ  記録紙
【図１】
0004058976.tif 000002
【図２】
0004058976.tif 000003
【図３】
0004058976.tif 000004
【図４】
0004058976.tif 000005
【図５】
0004058976.tif 000006
【図６】
0004058976.tif 000007