(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の視野を有して、この第１の視野内において保温物体が検出されるとき、第１出力信号を発生する第１の受動赤外線センサ（PIR)と、
第２の視野を有して、この第２の視野内において保温物体が検出されるとき、第２出力信号を発生する第２の受動赤外線センサ（PIR)と、
前記第１，第２の受動赤外線センサが互いにほぼ垂直に支持部材に取り付けられ、また、前記第１の視野と前記第２の視野が交差するような角度に向けられており、前記交差によって検出ゾーンが定められ、車輌の後方領域において検出ゾーンを走査できるように旋回可能に取付けられた支持体と、
この支持体を駆動する旋回駆動機構と、
前記第１，第２出力信号に応答して、検出ゾーン内に存在する保温物体を示す第３の出力信号を送る検出回路と、を備えたことを特徴とする車輌用のバックアップ近接センサ。
【請求項２】
前記第１の受動赤外線センサは、前記第２の受動赤外線センサの下方に取り付けられ、かつ前記第１の視野が車輌が移動する地面とほぼ平行になるように指向しており、
前記第２の受動赤外線センサは、前記車輌が移動する前記地面に対して、前記第１の視野および前記第２の視野が交差するような角度を向いていることを特徴とする請求項１記載のバックアップ近接センサ。
【請求項３】
前記第３出力信号に応答し、車輌の後方で保温物体が検出された指示を与えるドライバー警告システムをさらに含むことを特徴とする請求項１記載のバックアップ近接センサ。
【請求項４】
前記指示は、視覚的信号、聴覚的信号、および触覚的信号の少なくとも１つであることを特徴とする請求項３記載のバックアップ近接センサ。
【請求項５】
前記第３出力信号に応答し、車輌の操作変更を行うために制御信号を送る車輌のインターフェース用プロセッサをさらに含むことを特徴とする請求項１記載のバックアップ近接センサ。
【請求項６】
前記車輌は、制御信号に応答する芝刈り用アタッチメント停止システム、制御信号に応答するエンジン停止システム、および制御信号に応答する自動ブレーキシステムの少なくとも１つを含んでおり、車輌の後方で保温物体が検出されるとき、前記制御信号は、芝刈り用アタッチメント停止システム、エンジン停止システム、および自動ブレーキシステムの少なくとも１つを停止することを特徴とする請求項５記載のバックアップ近接センサ。
【請求項７】
バックアップ近接センサと組み合わせた芝刈り用アタッチメントを含む芝刈り機であって、前記バックアップ近接センサは、
第１の視野を有して、この第１の視野内において保温物体が検出されるとき、第１出力信号を発生する第１の受動赤外線センサ（PIR)と、
第２の視野を有して、この第２の視野内において保温物体が検出されるとき、第２出力信号を発生する第２の受動赤外線センサ（PIR)と、
前記第１，第２の受動赤外線センサが互いにほぼ垂直に支持部材に取り付けられ、また、前記第１の視野と前記第２の視野が交差するような角度に向けられており、前記交差によって検出ゾーンが定められ、車輌の後方領域において検出ゾーンを走査できるように旋回可能に取付けられた支持体と、
この支持体を駆動する旋回駆動機構と、
前記第１，第２出力信号に応答して、検出ゾーン内に存在する保温物体を示す第３出力信号を送る検出回路と、
前記第３出力信号に応答し、車輌の後方で保温物体が検出された指示を与えるドライバー警告システムとを含むことを特徴とする芝刈り機。
【請求項８】
前記指示は、視覚的信号、聴覚的信号、および触覚的信号の少なくとも１つであることを特徴とする請求項７記載のバックアップ近接センサを組み込んだ芝刈り機。
【請求項９】
前記第３出力信号に応答し、車輌の操作変更を行うために制御信号を送る車輌のインターフェース用プロセッサをさらに含むことを特徴とする請求項７記載のバックアップ近接センサを組み込んだ芝刈り機。
【請求項１０】
前記車輌は、制御信号に応答する芝刈り用アタッチメント停止システム、制御信号に応答するエンジン停止システム、および制御信号に応答する自動ブレーキシステムの少なくとも１つを含んでおり、車輌の後方で保温物体が検出されるとき、前記制御信号は、芝刈り用アタッチメント停止システム、エンジン停止システム、および自動ブレーキシステムの少なくとも１つを停止できることを特徴とする請求項９記載のバックアップ近接センサを組み込んだ芝刈り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、近接センサに関するものであり、特に車両の後部に位置する保温物体(warm bodies) を検出するために適用される近接センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の後部領域において、人々や動物のような保温物体を検出することは、十分に設定される問題である。この問題は、農場用トラクタや芝刈り装置の分野において、特に重要である。現在、毎年５０００人以上がそのような装置の誤用の結果として負傷している。これらの傷害の大部分は、トラクタが後退するとき、不注意で目に見えない被害者にぶつかり、衝突による傷害や、回転する芝刈り刃と接触して烈傷を負わされる。
【０００３】
種々のセンサが、車両の衝突回避システムにおいて用いられてきた。これらのシステム中には、無線センサ（レーダ）、超音波センサ、レーザレーダ、及び赤外線センサがある。これらセンサ技術において、受動赤外線センサ（ＰＩＲ）は無生物の対象から作業者を識別することが望まれる使い方に、特に適している。
公知の技術分野におけるＰＩＲセンサは、センサ分野の観点において、保温物体の移動を検出するために、パイロ電気あるいはサーモパイル検出器を用いる。そのようなセンサは、保護された建物内で侵入者を検出するためのシステムに通常、用いられる。ＰＩＲセンサは、また、車両ロボットシステムの近くにいる人々を検出し、追跡するためのロボットシステムにおいて用いられて来た。
【０００４】
トラクタ式芝刈り機のような車両は、一般的には、野外において操作され、種々のセンサは相互干渉を受ける。典型的な使用環境では、灌漑のスプリンクラーシステムや、無線近接センサの操作において実質的に干渉する導電材料で作られたフェンスを含んでいる。このような環境は、また、従来のＰＩＲセンサの操作と干渉する熱的「ホットスポット」、即ち、太陽熱が地面に発生する領域を含んでいる。それ故、従来技術の装置に関連した問題を解決するために、車両用のバックアップ近接センサが必要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、車両用のバックアップ近接センサ及びこれを備える芝刈り機を提供することである。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、車両の後部に位置する保温物体（人や動物）と無生物とを識別できるバックアップ近接センサを提供することである。
【０００７】
本発明のさらに他の目的は、保温物体が車両の後部で検出されたとき、車両の操作を変更する車両用バックアップ近接システムを提供することである。
【０００８】
本発明のさらに他の目的は、広い範囲で保温物体の存在を検出するために、車両の後部領域を旋回走査するバックアップ近接センサを提供することである。
【０００９】
本発明のさらに他の目的は、車両後部の保温物体を検出するために受動赤外線センサを使用するバックアップ近接センサを提供することである。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、地面の熱的「ホットスポット」を過って検出することから実質的に免れる受動赤外線センサを使用するバックアップ近接センサを提供することである。
【００１１】
本発明のさらに他の目的は、車両の後部に静止している保温物体を検出できる車両用バックアップ近接センサを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、各請求項に記載の構成を有している。本発明の一形態によれば、バックアップ近接センサは、第１，第２の受動赤外線（ＰＩＲ）センサを有するように構成される。第１，第２のＰＩＲセンサは、通常、旋回部材上に互いに関して垂直に取付けられる。第１，第２のＰＩＲセンサのそれぞれは、互いに関連する視野を有し、その視野内で保温物体が移動するとき、出力信号を発生する。第１，第２の両ＰＩＲセンサが保温物体の存在を示すとき、検出回路は第１及び第２のＰＩＲセンサからの信号を受け取る。第１，第２のＰＩＲセンサは、第１，第２のＰＩＲセンサの視野が交差するように互いに角度をなすように向けられており、それによって検出ゾーンを構成する。モータ及び駆動アセンブリが旋回部材に連結され、この旋回部材とＰＩＲセンサを揺動させる形で駆動し、その結果、検出ゾーンは車両の後部で扇形に走査される。
【００１３】
本発明の好ましい形態では、第１のＰＩＲセンサは第２のＰＩＲセンサの下に取り付けられる。第１のＰＩＲセンサは、その視野が実質的に車両の移動方向の表面に対して平行となるような角度に向けられる。第２のＰＩＲセンサは、上記視野と交差させるために、下方に向けて角度を付けられる。このことによって、地面のホットスポットが検出されないような所定の地上高さで、車両後部の検出ゾーンを達成する。
【００１４】
本発明のこれら及び他の目的、特徴、利点は、後述する添付図面に関して読まれるべきである実施形態の詳細な説明から明らかであろう。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１ないし図４は、本発明に従って構成されるバックアップ近接センサを概略的に説明している。図１を参照すると、バックアップ近接センサ（ＢＵＰＳ）１０は、車両１２の後部に取り付けられている。ＢＵＰＳ１０は、第１受動赤外線センサ（ＰＩＲ）１４と第２ＰＩＲ１６を含む。
【００１６】
第１のＰＩＲ１４及び第２のＰＩＲ１６は、支持部材１８上に互いに関して垂直に取り付けられている。第１のＰＩＲ１４は、関連する第１の視野２０を有し、保温物体が第１の視野２０内で移動するとき、出力信号を発生する。第２のＰＩＲ１６は、関連する第２の視野２２を有し、保温物体が第２の視野２２内で移動するとき、出力信号を発生する。適切なＰＩＲセンサは、エルテック（Eltec)の型番号４４２のようなものから作られる。これは、適切なレンズを備え、図２のθが約６度のものとして与えられている。
【００１７】
第１のＰＩＲ１４及び第２のＰＩＲ１６は、集束するように角度をなしており、その結果、第１の視野２０が第２の視野２２と交差する。第１の視野２０と第２の視野２２の交差領域は、検出ゾーン２４を形成する。検出ゾーン２４の大きさ及び位置は、第２のＰＩＲ１６に関して第１のＰＩＲ１４の角度方向だけでなく、第１，第２のＰＩＲ１４，１６間の垂直方向の空間によって決定される。
【００１８】
トラクタや芝刈り機のような車両において考慮すべき重要なことは、不均一な太陽熱から生じる地面上の「ホットスポット」を過って検出しないようにすることである。そのようなホットスポットは、太陽熱の異なる吸収量によって着色が異なる領域ばかりでなく、部分的な影の領域を通過する太陽光のフィルタリングによって作られる。
【００１９】
ホットスポットの検出から生じる保温物体についての過った指示を避けるために、第１のＰＩＲ１４は、水平に向けられることが望ましく、その結果、第１の視野２０が地面の上で、実質的に地面に平行となるように向けられる。予期される地面の変化とターゲットの大きさに従って、第１のＰＩＲ１４は、地面から４インチから１２インチの高さに取り付けられる。第１のＰＩＲ１４の上方、６インチ(15.24cm) から１８インチ(45.72cm) の高さに取り付けられる第２のＰＩＲ１６は、第２の視野２２が第１の視野２０と交差するようにするために、第１のＰＩＲの方へ傾いている。これによって、地上に接しない検出ゾーン２４を作り出し、それ故、図１に示すように地面のホットスポットが「ブラインド」される形となる。第２のＰＩＲ１６は、好ましくは適当な旋回ブラケット１９に取り付けられ、検出ゾーン２４の大きさ及び位置選定を変更するために、第２のＰＩＲ１６の角度調整を容易にする。
【００２０】
実施形態の例として、第１のＰＩＲ１４は、地上高が約８インチ(20.32cm) であり、第２のＰＩＲ１６は、約１２インチ(30.48cm) の間隔を置いて第１のＰＩＲ１４の上方に取り付けられる。第２のＰＩＲ１６は、水平に対して下方に約１６度の角度θを向いている。これによって、検出ゾーン２４は、地上８インチに位置して、車両の後部、約１フィ−ト(30.48cm) から開始され、車両の後部、約１０フィート(3.0m)の距離まで伸びている。
【００２１】
パイロ電気タイプの、受動赤外線（ＰＩＲ）センサは、保温物体の移動を感じるのみである。そのため、静的センサは動かない保温物体の存在を検出できない。動かない保温物体の存在を検出するために、本発明の好ましい実施形態では、第１，第２のＰＩＲ１４，１６の機械的な回転走査を行う。
【００２２】
図３を参照すると、支持部材１８は、旋回可能に取り付けフレーム２６に固定され、また、駆動モータ２８及びスキャニング用歯車箱３０を含む旋回駆動機構に固定される。第１のＰＩＲ１４に近接した支持部材１８の下方部分は、支持部材１８と取り付けフレーム２６間の旋回インターフェースを作る旋回ベアリング３２を含む。第２のＰＩＲ１６に近接した支持部材１８の上方部分は、スキャニング用歯車箱３０のシャフト３４に固定される。
【００２３】
駆動モータ２８及びスキャニング用歯車箱３０は、シャフト３４の首振り動作とともに旋回運動をするように選択される。好ましくは、この揺動運動は、繰り返し速度が約１ヘルツである。これは、ピットマン(Pitman)アーム機構を含むスキャニング用歯車箱を駆動する適当な１２ボルト直流モータを使用することによって発生させることができる。ピットマンアーム機構は、駆動モータ２８の全回転運動を、シャフト３４の望ましい首振りの、部分的に前後回転運動に変換する。シャフト３４の回転範囲は、好ましくは図２に示されるように、車両後部において大きな弧を描いて検出ゾーン２４を走査するように選択される。
【００２４】
支持部材１８によって規定されて、第１，第２のＰＩＲ１４，１６を共通垂直軸の回りに回転させることによって、相対運動がＰＩＲセンサ１４、１６と車両１２の後部に位置する動かない保温物体との間に達成される。また、旋回回転運動によって、ＰＩＲセンサ１４、１６のかなり狭い視野を用いて広い範囲をカバーできるようにする。例えば、θが１０度以下であるセンサの狭い視野であっても、保温物体の識別向上が達成されることが好ましい。
【００２５】
第１のＰＩＲ１４及び第２のＰＩＲ１６は、それぞれの視野内にいる各保温物体に反応する。例えば、第１の視野２０内で移動する保温物体の動きを検出することに応答して、第１のＰＩＲ１４は、保温物体の存在を示す第１出力信号を発生する。同様に、もし保温物体が第２の視野内で移動すると、第２のＰＩＲセンサ１６は第２出力信号を発生する。もし、保温物体が検出ゾーン内にいれば第１のＰＩＲセンサ１４及び第２のＰＩＲセンサ１６の双方が出力信号を発生する。本発明のバックアップ近接センサは、さらに検出回路４０を含み、それは保温物体が検出ゾーン２４内にいるとき、第１，第２出力信号を受け、そして第３出力信号を発生する。
【００２６】
例示的な検出回路４０が図５及び図６及び図６に示されている。第１，第２のＰＩＲ１４，１６のそれぞれの出力信号は、検出回路４０によって好ましくは増幅され、濾過される。例えば、第１のＰＩＲ１４からの出力信号は、２個の直列抵抗４４及び４６を介してオペアンプ４２に接続される。好ましくは、抵抗４４は、約１〜２０のレンジにわたってオペアンプ４２の信号ゲインを調整するためにポテンショメータの形式となっている。検出回路はまた、互いに直列に接続され、オペアンプ４２のゲインを達成するためにオペアンプ４２をフィードバックするような抵抗４８及び５０を含む。
【００２７】
好ましくは、補償高域パスフィルタは、抵抗４８と抵抗５０の接続点に抵抗５２とコンデンサ５４を接続することによって形成される。抵抗５２とコンデンサ５４は直列に接続されて直列ＲーＣ回路網を形成し、この回路は接地される。抵抗５２とコンデンサ５４は、オペアンプ４２と協動して、約１０ヘルツのカットオフ周波数を有する高域パスフィルタを形成する。オペアンプ４２の出力は、直列抵抗５６と短絡コンデンサ５８を直列接続した低域パスフィルタを介して接続される。２個の背向型ダイオード(back to back Diodes) ６０、６２は、コンデンサ５８と並列に接続され、オペアンプ４２からの出力信号を±０．７ボルトにクランプする。この信号は、相関回路６４の第１入力端子に接続される。
【００２８】
第２のＰＩＲセンサ１６からの出力信号は、上述と同様に増幅され、濾過され、クランプされ、相関回路６４の第２入力端子に接続される。対応する素子は、第１のＰＩＲセンサ１４の対応素子に対して、（’）を付した参照番号で示されている。
【００２９】
相関回路６４は、第１，第２の入力端子に入力された信号に応答し、そして、保温物体が第１，第２のＰＩＲ１４，１６の双方の視野内にいることを入力信号が示しているとき、出力信号を発生する。好ましくは、相関回路６４は、アナログ  デバイセス社のモデルＡＤ７３４、４象限アナログマルチプレクサ集積回路のような、乗算相関関数（multiplication  correlation function) 集積回路の形をとる。
【００３０】
この実施形態において、相関回路６４は第１のＰＩＲ１４の出力信号と、第２のＰＩＲ１６の出力信号のアナログ乗算を行う。出力信号は、その時、二つの信号の積に比例する。３個の抵抗６６，６８，７０は、相関回路６４の乗算ゲインを達成するために算入される。第１，第２のＰＩＲ１４，１６の双方が保温物体を検出するときにのみ、出力信号は検出ゾーン２４内の保温物体がいることを示すレベルに達する。
【００３１】
上述したように、オペアンプ４２、４２’からの信号は±０．７ボルトにクランプされ、１個のＰＩＲセンサのみによる過大信号（例えば、真の保温物体からの）が、偽の相関出力信号を発生させることを防止する。
【００３２】
好ましくは、相関回路６４の出力は、第１比較回路７２と第２比較回路７４を含む比較回路に入力される。第１，第２比較回路７２，７４の基準電圧は、正負の電圧源間に接続される４個の直列接続抵抗７６、７８、８０、及び８２を含む抵抗による電圧分割回路網によって発生する。好ましくは、第１，第２比較回路７２，７４は、オープンコレクター素子であり、それぞれの出力を共通プルアップ抵抗回路網８４、８６に結合したものである。
【００３３】
第１比較回路７２及び第２比較回路７４の出力は、通常、高インピーダンス状態に設定され、抵抗８６を介してワンショットパルス形成回路８８へ電圧を加える。相関回路６４からの出力信号が、検出ゾーン２４内に保温物体がいることを示しているとき、第１比較回路７２あるいは第２比較回路７４のいずれかの出力が抵抗８６を介して電圧を下げ、ワンショットパルス形成回路８８を活性化する。
【００３４】
ワンショットパルス形成回路８８は、第１比較回路７２及び第２比較回路７４からの入力信号を受け、所定のパルス幅と振幅を有するパルスを発生する。適当なワンショットパルス形成回路８８は、タイミング抵抗９０とコンデンサ９２を組み合わせるＮＥ５５５集積回路のような公知のものを使用して構成される。コンデンサ９４は、ワンショットパルス形成回路８８へ減結合信号を与えるために設けられている。ワンショットパルス形成回路８８からの出力信号（検出ゾーン２４内に人がいることを示している）は、ワンショットパルス形成回路８８の出力端子に出力される。好ましくは、光学表示器が車両後部の対象物の存在を可視的に示すために、出力端子に作動連結されている。そのような表示器は、出力端子と接地電位間に接続された発光ダイオードに直列接続された抵抗９６から形成される。
【００３５】
【表１】
0004135044.tif 000002
表１は、本発明の実施形態に用いられる上述の素子の値を説明するものである。これらの例とする素子の値で、Ｖ１は＋９ＶＤＣに選択され、Ｖ２は＋１２ＶＤＣに選択され、Ｖ−は−９ＶＤＣに選択される。
【００３６】
図７は、本発明にしたがって構成される検出回路の他の実施形態の略図である。図７を参照すると、第１のＰＩＲ１４からの出力信号は、第１比較回路１００に入力する。第１比較回路１００は、第１のＰＩＲ１４の出力信号を基準電圧と比較し、第１のＰＩＲ１４の視野内での人の存在の有無を示す二つの状態の出力信号を示す。好ましくは、第１比較回路１００からの出力信号は、０ボルトと５Ｖのような論理レベル電圧である。直列抵抗１０２と短絡コンデンサ１０４は、第１比較回路１００の出力からスパイクノイズを取り除くために低域パスフィルタを構成する。図７に示すように、第２のＰＩＲ１６からの出力は同様に処理され、第１のＰＩＲ１４の場合に対して（’）が付された素子として示される。
【００３７】
比較回路１００及び１００’の濾過出力は、ＡＮＤゲート１０６に入力される。ＡＮＤゲート１０６は、第１，第２のＰＩＲ１４，１６の双方の視野内に保温物体がいることを示す、比較回路１００及び１００’から正の論理信号を受け取ったときにのみ、出力信号を発生する。ＡＮＤゲート１０６の出力は、好ましくは、ＡＮＤゲート１０６からの出力信号を受けるワンショットパルス回路１０８に入力され、所定のパルス幅及び振幅のパルス出力を発生する。ワンショットパルス回路１０８からの出力信号は、出力端子に現れる。好ましくは、上述したように抵抗及び発光ダイオード９８を含む表示回路が、ワンショットパルス回路１０８の出力端子に接続される。
【００３８】
図８は、本発明にしたがって構成される検出回路の他の実施形態を示す。この回路例は、第１，第２のＰＩＲ１４，１６が論理レベル信号の形をとる出力信号を発生するとき、特に有効である。この場合、第１，第２のＰＩＲ１４，１６からの出力信号は、マイクロプロセッサ１１０の入力端子に入力される。もし、第１，第２のＰＩＲ１４，１６からの出力信号が、コンパティブルな論理レベル信号でないならば、図７に示されるような比較回路は、２つのＰＩＲとマイクロプロセッサ１１０との間に介挿される。変形例として、アナログデジタル変換器が２つのＰＩＲとマイクロプロセッサの間に接続することもできる。
【００３９】
適当なプログラムで動くマイクロプロセッサ１１０は、第１のＰＩＲ１１４と第２のＰＩＲ１６の出力を比較し、保温物体が第１のＰＩＲ１４と第２のＰＩＲ１６の双方の視野内に保温物体の存在を認めたとき出力信号を発生する。好ましくは、マイクロプロセッサ１１０からの出力は、マイクロプロセッサ１１０を保護するために、バッファ増幅器１１２を通過させる。バッファ増幅器１１２からの出力は出力端子に出力され、また、好ましくは、上述したように、抵抗９６及び発光ダイオード９８を含む表示回路に出力される。
【００４０】
図９は、本発明にしたがって構成されるバックアップ近接センサを備える車両１２のブロック図である。検出回路４０は、選択された特殊な実施形態にかかわらず、検出ゾーン内に保温物体の存在を示す出力信号を発生する。この出力信号は、上述のような視覚的警報システムを直接駆動する。さらに検出回路４０からの出力信号は、選択された車両の操作に関係する車両システムプロセッサ１１４に供給される。
【００４１】
例えば、車両システムプロセッサ１１４は、保温物体が検出されるとき、トラクタ上の芝刈り刃の動きを停止させる、芝刈り刃の作動停止システム１１６へ信号を送る。同様に車両システムプロセッサ１１４は、自動ブレーキシステム１１８とエンジン停止回路１２０の両方またはいずれか一方を制御して、検出された保温物体の方に車両が移動することを防止する。さらに、運転席あるいはステアリング機構に揺動を与える等の音、視覚、及び／あるいは触角の表示器を用いる運転者警報システム１２２が、車両システムプロセッサ１１４によってより向上したものにすることができる。このように、本発明のＢＵＰＳ１０は、車両後部の保温物体との衝突を避けるために、車両の操作を変更することができる。
【００４２】
第１，第２のＰＩＲ１４，１６からの出力信号の大きさは、保温物体との距離、保温物体の温度、及び保温物体とＰＩＲセンサ間の相対運動速度にそれぞれ比例する。それゆえ、旋回駆動機構が移動全範囲にわたって一定の走査速度を維持することが望ましい。これが、ピットマンアーム機構等を使用しない場合では、センサゲインは、変化する旋回速度に対して効果的に変化する。
【００４３】
図１０を参照すると、速度変化に対してＰＩＲセンサ出力信号を補償するために、シャフトエンコーダ１２４のような位置センサが、操作上、シャフト３４に結合されている。シャフトエンコーダ１２４は、シャフト３４の回転速度に比例する出力信号を発生する。この出力信号は、自動ゲイン制御（ＡＧＣ）増幅器１２６の制御入力端子に入力して、センサの全移動範囲にわたって実質的に一定の信号出力を与える。シャフトエンコーダ１２４からの信号は、位置出力回路１２８へ入力されて、検出された保温物体の概略の角度位置を決定することができる。
【００４４】
図１１及び図１２は、本発明のバックアップ近接センサを収容するのに適切なハウジングを示す。好ましくは、ハウジングの側面、背面、頂部及び底部は、実質的に、収容される電磁気アセンブリを保護するために、プラスチックのような耐候性材料から構成される。ハウジングは、さらに、実質的に円筒表面板として構成される前面部を含む。好ましくは、前面プレート１３０は、実質的に歪のないあるいは信号損失のない赤外線を放出する Poly IR（登録商標）のような物質から構成される。
【００４５】
本発明にしたがって構成されるバックアップ近接センサは、車両後部の保護を向上させる。本発明は、車両後部の保温物体と無生物とを区別し、保温物体の移動ばかりでなく静止状態も検出できるセンサを提供する。垂直方向に配置された２つの受動赤外線センサを旋回走査させることによって、センサと静止の保温物体との間の相対動きを設定し、延長された視野上の静止物体の存在の明確な指示を与える。
【００４６】
本発明の実施形態を図面に従って説明してきたが、本発明がこれらの明確な実施形態に制限されるべきでなく、また、他の種々の変更や修正例は、本発明の請求の範囲および技術的思想から逸脱することなく当業者によって実行可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタのような車両上に取り付けられる本発明に従って構成されるバックアップ近接センサの略図であり、車両後部の検出ゾーンを作り出すための２個の受動赤外線センサの使用を説明するための図である。
【図２】本発明に従って構成される典型的な受動赤外線センサの視野を説明する正面図である。
【図３】本発明に従って構成されるバックアップ近接センサの側面図である。
【図４】図３に記載のバックアップ近接センサの前面正面図である。
【図５】本発明に従って構成されるバックアップ近接センサの検出回路の主要部の一部を示す電気回路図である。
【図６】図５の電気回路に接続されて、本発明のバックアップ近接センサの検出回路を構成するための他の部分の電気回路図である。
【図７】本発明に従って構成される検出回路の他の実施形態の電気回路図である。
【図８】本発明に従って構成される検出回路の他の実施形態の電気回路図である。
【図９】本発明に従って構成されるトラクタ式芝刈り機等の車両のバックアップ近接センサ間の電気的インターフェースを説明するブロックダイアグラムである。
【図１０】本発明に従って構成されるスキャン速度と位置を検出するための回路のブロックダイアグラムである。
【図１１】本発明に従って構成されるバックアップ近接センサハウジングの部分的側面図である。
【図１２】本発明に従って形成されるバックアップ近接センサハウジングの平面図である。
【符号の説明】
１０    バックアップ近接センサ
１２    車両
１４    第１受動赤外線センサ
１６    第２受動赤外線センサ
１８    支持部材
２０    第１の視野
２２    第２の視野
２４    検出ゾーン
２６    取り付けフレーム
２８    駆動モータ
３０    スキャンニング用歯車箱
３４    シャフト
４０    検出回路
６４    相関回路
【図１】
0004135044.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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