(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容室に対する開閉装置であって、前記収容室には開口部が形成されており、且つこの開口部を通って被載置体を載置したまま前記開口部を通過可能な載置部を有する搬送手段が備えられており、また前記開口部には前記載置部が前記開口部を通過する動作に連動して開閉する開閉手段が設けられており、
前記開閉手段を開放方向または閉鎖方向に駆動させる駆動手段と、前記載置部の位置を検出する検出手段と、その検出手段によって前記載置部が前記開口部に接近することが検出されたとき、前記駆動手段に対して開放信号を出力することにより前記開閉手段を開放方向に駆動させ、また前記載置部が前記開口部を実質的に通過したことが検出されたとき前記駆動手段に対して閉鎖信号を出力することにより前記開閉手段を閉鎖方向に駆動させる制御手段とが備えられており、
前記被載置体を載置可能で、且つドアによって開放される前記開口部を通過可能なプラットホームを有するリフト装置を備えた車両において、前記開口部には開閉可能なカーテンが設けられており、このカーテンを開閉させる開閉用モータを備えた前記駆動手段と、前記プラットホームの位置を検出する前記検出手段と、この検出手段に基づいて開放信号または閉鎖信号を前記開閉用モータに対して出力することにより、前記カーテンを開閉させる前記制御手段とが備えられていることを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収容室に設けられた開閉手段を開閉する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−６７２７１号公報に記載されているものでは、ワンボックスタイプの車両１において、バックドア２付近の車室５内にリフト装置３が収容されており、その開口部を通して車椅子に乗った乗員を乗降させるリフト装置３には車椅子を載置可能なプラットホーム３Ａが備えられており、支持フレーム３Ｂ及びリフトアーム３Ｃを作動させることにより、前記プラットホーム３Ａを降下位置と車室５内における収容位置との間で昇降させて車椅子の乗降を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、リフト装置３を使用するとき、プラットホーム３Ａの出入り口となるバックドア２は開放され、車室５内と外気とが導通している状態となり車室５内に外気が流入してしまっていた。このため車室５内の温度上昇または低下を招き、車内に残っている人に不快な思いをさせる虞があった。また、リフト装置３の使用後に新たに空調をやり直さなければならずエネルギーの浪費に繋がっていた。
【０００４】
上記した外気の流入を防ぐ対策として、出入り口に手動で開閉可能なカーテンを設け、外気の流入を防ぐことが考えられる。しかし、開閉動作と搬入搬出の動作は独立しているため、カーテンを開放した後に搬入または搬出の作業を行ない、その作業が完了してからカーテンを閉じることになる。このためプラットホーム３Ａが出入り口を通過するとき以外にもカーテンが開放されたままになり、その分外気との導通時間が長くなり、外気の流入を最小限に抑えることができず、室内温度の変化が大きくなってしまう虞がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送手段を用いて収容室内外で人や物の搬入搬出を行なうときであっても室内の温度を極力一定に保つことができる開閉装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための手段として、請求項１の発明は収容室に対する開閉装置であって、前記収容室には開口部が形成されており、且つこの開口部を通って被載置体を載置したまま前記開口部を通過可能な載置部を有する搬送手段が備えられており、また前記開口部には前記載置部が前記開口部を通過する動作に連動して開閉する開閉手段が設けられており、前記開閉手段を開放方向または閉鎖方向に駆動させる駆動手段と、前記載置部の位置を検出する検出手段と、その検出手段によって前記載置部が前記開口部に接近することが検出されたとき、前記駆動手段に対して開放信号を出力することにより前記開閉手段を開放方向に駆動させ、また前記載置部が前記開口部を実質的に通過したことが検出されたとき前記駆動手段に対して閉鎖信号を出力することにより前記開閉手段を閉鎖方向に駆動させる制御手段とが備えられており、前記被載置体を載置可能で、且つドアによって開放される前記開口部を通過可能なプラットホームを有するリフト装置を備えた車両において、前記開口部には開閉可能なカーテンが設けられており、このカーテンを開閉させる開閉用モータを備えた前記駆動手段と、前記プラットホームの位置を検出する前記検出手段と、この検出手段に基づいて開放信号または閉鎖信号を前記開閉用モータに対して出力することにより、前記カーテンを開閉させる前記制御手段とが備えられているところに特徴を有する。
【０００９】
【発明の作用及び効果】
請求項１の発明によれば、搬送手段の載置部に被載置体を載せ、開口部から収容室内外間で搬入搬出させる場合、開閉手段は、載置部が開口部を通過するときの動作に連動して開閉するので、収容室内と外気とが導通している時間は、載置部が開口部を通過する間の必要最小限の時間に限られる。よって、外気の流入を極力減らして、収容室内の温度を略一定に保つことが可能である。
【００１０】
また、請求項１の発明によれば、搬送手段によって被載置体を搬入搬出するとき、検出手段によって載置部が開口部に接近していることが検出される。この検出に基づいて制御手段が開放信号を出力することによって駆動手段を介して開閉手段を開放させる。その後、載置部が出入り口を通過し終えるか、または通過途上において、開閉手段が閉鎖方向に駆動しても載置部と干渉しない位置まで載置部が達しているとき、検出手段によって載置部の位置が検出される。この検出に基づいて制御手段が閉鎖信号を出力することで駆動手段によって開閉手段を閉鎖させる。
【００１１】
また、請求項１の発明によれば、車室内外間でリフト装置を用いて被載置体の搬入搬出を行なうとき、被載置体を載せたプラットホームの出入り口として、ドアが開放されるが、開口部にはカーテンが設けられているため車室内に外気が流入することはない。実際にリフト装置を起動して作業する間も、カーテンはプラットホームが開口部を通過するのに必要な時間だけ開放されるようになっているので、外気の流入を最小限に抑えることができる。よって、車室内の温度も極力一定に保つことができ、搬入搬出作業の後に、新たに空調をする必要もなくなり、エネルギーの節約に繋がる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する
本実施形態では、本発明をリフト装置Ｌ付きのワンボックスタイプの車両Ｗに適用した例を示したものである。車両Ｗ後端部にはリフトバックタイプのバックドアＤが設けられており、そのバックドアＤ近傍の車室内には車椅子３を乗降させるためのリフト装置Ｌが備えられている。また、バックドアＤにより開閉される開口部Ｍには、車室内の空間を閉塞するためのカーテン１が設けられている。なお、以下の説明において車両Ｗの前進方向を前側とし、後退方向を後側とする。
【００１３】
まずリフト装置Ｌについて説明すると、リフト装置Ｌは、車室後部の床面２上に備えられており、車椅子３を載置するためのプラットホーム４と、そのプラットホーム４を支持する支持ブラケット５、この支持ブラケット５を下端部に支持する左右一対の支持アーム６、及び支持アーム６を車両Ｗ側に連結する左右一対のリフトアーム７などを備えている。リフトアーム７は平行リンク７ａによって構成され、各リンクの一端が車両Ｗの床面２に一対の連結ブラケット８を介して固定されている。また、リフトアーム７には、左右一対の油圧シリンダ７ｂが備えられており、この油圧シリンダ７ｂが伸縮動作することで、リフトアーム７が駆動し、プラットホーム４を地面近くまで下降させたり、地面近くから床面２と略同じ高さまで持ち上げるようになっている。
【００１４】
プラットホーム４の位置の検出はリフトアーム７の傾斜角を検出することによって行なわれている。具体的には、左右のリフトアーム７と、これらに対応する連結ブラケット８との連結部分のうち、片側の連結ブラケット８には、リミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４が２つ設けられていて、１つはリフトアーム７によってプラットホーム４が持ち上げられたときプラットホーム４の上限位置（プラットホーム４と車両Ｗの床面２が略同じ高さにあるとき）に対応するところに上限検出用リミットスイッチＬＳ３が配され、下限位置（プラットホーム４が地面付近にあるとき）に対応するところに下限検出用リミットスイッチＬＳ４が配されている。また、リフトアーム７側には上限検出用リミットスイッチＬＳ３に対応した上限用ドグ１０と下限検出用リミットスイッチＬＳ４に対応した下限用ドグ１１が設けられており、これらのドグ１０、１１がリミットスイッチＬＳ３，ＬＳ４に当接することで、リフトアーム７の傾斜角が検出されるようになっている。
【００１５】
プラットホーム４は、車椅子３を載置可能な略平板状に形成されており、且つプラットホーム４の一部を下側から支える面を有し、その面の左右両端部から垂直に立ち上がった一対の支持部５に挟まれるようにして支持されている。支持部５には支持アーム６の一端が固定され、支持アーム６は全体として斜め上方に向いており、他端は平行リンク７ａに回動可能に連結されている。プラットホーム４の左右側面にはプラットホーム４の前後方向の全幅に沿って、ガイドレール１２が設けられており、支持部５に設けられているプラットホーム駆動装置（例えば、ピニオン，ラック，モータ等）によって、プラットホーム４がガイドレール１２に沿って支持部５に対して前後方向にスライド可能となっている。
【００１６】
支持部５には、支持部５に対するプラットホーム４の前進後退位置を検出するためのリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２が２つ設けられている。その内のひとつはプラットホーム４が支持部５に対して前方、つまり車室内方側の格納位置（図１，図４参照）にあることを検出するための前端検出用のリミットスイッチＬＳ１であり、もう一方はプラットホーム４が支持部５に対して後端、つまり車両Ｗの開口部Ｍから外側へ突出した突出位置（図２，図５参照）にあることを検出するための後端検出用のリミットスイッチＬＳ２である。またプラットホーム４側には、前記格納位置及び突出位置において、前端検出用及び後端検出用のリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２に当接するような前端用ドグ１３及び後端用ドグ１４が設けられている。またプラットホーム４の後端部には倒伏状態でプラットホーム４と地面との段差をなくし、起立状態ではプラットホーム４上の車椅子３止めの役目を果たすフラッパ１５が設けられている。
【００１７】
続いてカーテン１部分の構成について以下に説明する。（図７，図８）
カーテン１は、カーテンレール２０に沿って摺動可能に設けられている複数のカーテンランナー２３の下端に、取り付け部材２５を介して吊り下げられていて、左右に開くようになっている。カーテン１は、複数のカーテンプレート１ａが薄肉のヒンジ部１ｂを介して連結されており、それらが折り畳まれることで開口部Ｍは開放状態となってプラットホーム４が通過できるようになり、また広げられることで車室内が閉塞されるようになっている。
【００１８】
前記カーテンレール２０は下方へ開口する断面Ｃ字状をなしており、開口部Ｍの上縁の全幅に亘って設けられている。カーテンランナー２３にはワイヤ２１が通っていて、そのワイヤ２１の端が開閉用モータ２２に備えられているプーリー２２ａに掛装されている。前記ワイヤ２１はカーテンレール２０内に二本通されていて、それらは互いに左右逆向きに移動するようになっている。一方のワイヤ２１ａには一方のカーテン１に対応したカーテンランナー２３ａが通され、反対側のワイヤ２１ｂには、他方のカーテン１に対応したカーテンランナー２３ｂが通されている。このようにして２グループに分けたカーテンランナー２３ａ、２３ｂのうち、他方のグループと向かい合っている端部のカーテンランナー（以下、駆動ランナー２３ａ１，２３ｂ１とする）はワイヤ２１に固着されており、ワイヤ２１と共に移動するようになっている。また、カーテン１の閉塞時においては、この２つの駆動ランナー２３ａ１，２３ｂ１はカーテンレール２０の中央の位置で互いに当接するように配されている。他のカーテンランナー（以下、フリーランナー２３ａ２，２３ｂ２とする）にはワイヤ通し孔２４が形成され、そのワイヤ通し孔２４にワイヤ２１を通すことで、フリーランナー２３ａ２，２３ｂ２はワイヤ２１に対して遊動可能となっている。
【００１９】
カーテンレール２０には一方のカーテン１の開端に対応した位置に開放検出用リミットスイッチＬＳ５が設けられており、閉端に対応した位置に閉鎖検出用リミットスイッチＬＳ６が設けられている。そして、リミットスイッチＬＳ５，ＬＳ６が設けられている側の駆動ランナー２３ｂ１には開閉用ドグ（図示せず）が設けられており、カーテン１が開放または閉鎖したとき、開放検出用リミットスイッチＬＳ５または閉鎖検出用リミットスイッチＬＳ６に当接するようになっている。
【００２０】
上述した構成のリフト装置Ｌ及びカーテン１は各リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４，ＬＳ５，ＬＳ６からの信号に基づいて、油圧シリンダ７ｂやプラットホーム駆動装置、及びカーテン１の開閉用モータ２２などの作動が制御手段Ｈによって制御されるように構成されており、そのため図９に示すように制御手段Ｈには各リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３，ＬＳ４，ＬＳ５，ＬＳ６及び操作具Ｓからの信号が全て入力されるように構成されている。操作具Ｓは、制御手段とリード線を介して接続されており、操作具Ｓに設けられている下降釦ＳＷ１及び上昇釦ＳＷ２を押すことによってリフト装置Ｌを操作できるようになっている。
【００２１】
制御手段Ｈが、プラットホーム駆動装置、油圧シリンダ７ｂ及び開閉用モータ２２に対して、駆動信号を出力する条件、つまり各駆動装置の動作が許容され、実際に動作する状態を以下に説明する。
【００２２】
プラットホーム駆動装置によるプラットホーム４のスライド動作が許容されるのは、上限検出用リミットスイッチＬＳ３が上限用ドグ１０に当接している状態、つまり、プラットホーム４が上限位置にあるときにスライド可能となっている。この状態で下降釦ＳＷ１が押されており、且つ後端検出用リミットスイッチＬＳ２から後端用ドグ１４が離れているときはプラットホーム４が突出位置に向かってスライドする。また上昇釦ＳＷ２が押されており、且つ前端検出用リミットスイッチＬＳ１から前端用ドグ１３が離れているときはプラットホーム４が突出位置に向かってスライドする。
【００２３】
開閉用モータ２２についても、上限検出用リミットスイッチＬＳ３に上限用ドグ１０が当接している状態で、カーテン１の開閉動作が許容されている。この状態で、下降釦ＳＷ１が押され、且つ前端検出用リミットスイッチＬＳ１が前端用ドグ１３から離れている場合、及び上昇釦ＳＷ２が押され、且つ後端検出用リミットスイッチＬＳ２から後端用ドグ１４が離れている場合には、カーテン１は開放される。また、下降釦ＳＷ１が押され、且つ前端検出用リミットスイッチＬＳ１に前端用ドグ１３が当接している場合、及び上昇釦ＳＷ２が押され、且つ後端検出用リミットスイッチＬＳ２に後端用ドグ１４が当接している場合には、カーテン１は閉鎖される。
【００２４】
油圧シリンダ７ｂによる、リフトアーム７の動作が許容されるのは、後端検出用リミットスイッチＬＳ２が後端用ドグ１４に当接している状態、つまりプラットホーム４が突出位置にあるときに上昇または下降動作が可能になっていて、下降釦ＳＷ１が押され、且つ下限検出用リミットスイッチＬＳ４から下限用ドグ１１が離れているとき、プラットホーム４は下降し、また上昇釦ＳＷ２が押され、且つ上限検出用リミットスイッチＬＳ３から上限用ドグ１０が離れているとき上昇する。
【００２５】
続いて、制御手段Ｈによるリフト装置Ｌ及びカーテン１の作動制御について説明する。このリフト装置Ｌによって車椅子３を車両Ｗ内から地面上に移動させる場合、初めに車両ＷのバックドアＤを開放して、例えば介添者が操作具Ｓの下降釦ＳＷ１を押す。図４に示すようにリフト装置Ｌが格納位置にあるときは、上限検出用リミットスイッチＬＳ３が、上限用ドグ１０に当接してプラットホーム４が前記上限位置にあることを検出している。これにより、プラットホーム４が車両Ｗ外方に向けて支持部５に対するプラットホーム４のスライド動作が許容された状態にある。この状態で下降釦ＳＷ１が押されるとプラットホーム駆動装置が駆動し、プラットホーム４が支持部５に対して後方にスライド動作する。このとき前端検出用リミットスイッチＬＳ１から前端用ドグ１３が離れることにより、プラットホーム４が開口部Ｍに接近することが検出され、この検出に基づいて制御手段Ｈがカーテン１の開閉用モータ２２に対して開放信号を出力する。これにより開閉用モータ２２が回転し、ワイヤ２１が駆動され、ワイヤ２１と共に移動する駆動ランナー２３ａ１，２３ｂ１によってカーテン１がフリーランナー２３ｂと共に開放方向に引っ張られていく。そして、駆動ランナー２３ａ１，２３ｂ１の開閉用ドグが開放検出用リミットスイッチＬＳ５に当接することによって、カーテン１が開端まで駆動されたことが検出され、その検出に基づいて制御手段Ｈが開閉用モータ２２に対して停止信号を出力し開閉用モータ２２を停止させる。
【００２６】
プラットホーム４はカーテン１の開放動作によって開放状態となった開口部Ｍを通過した直後に後端検出用リミットスイッチＬＳ２と後端用ドグ１４とが当接して、プラットホーム４が突出位置に至ったことが検出され、その検出に基づき、開閉用モータ２２によるカーテン１の閉鎖、及び油圧シリンダ７ｂによるプラットホーム４の下降動作が許容されると共にプラットホーム駆動装置が停止する。開閉用モータ２２はカーテン１の開放動作の場合と逆の回転が行なわれることで駆動ランナー２３ａ１、２３ｂ１は互いに接近する向きに移動する。この駆動ランナー２３ａ１、２３ｂ１によってカーテン１はフリーランナー２３ａ２，２３ｂ２と共に閉鎖方向に引っ張られていく。その後、閉鎖検出用リミットスイッチＬＳ６に駆動ランナー２３ａ１，２３ｂ１の開閉用ドグが当接することによってカーテン１の閉鎖が検出され、その検出に基づいて開閉用モータ２２が停止する。
【００２７】
一方油圧シリンダ７ｂについては、後端検出用リミットスイッチＬＳ２に後端用ドグ１４が当接するとプラットホーム４の下降動作が許容される位置にあることが検出され、この検出に基づいて制御手段Ｈから出力された信号により油圧シリンダに接続されているソレノイドバルブ（図示せず）における油路の切り替えが行なわれる。すると、油圧シリンダ７ｂは収縮作動してリフトアーム７が連結ブラケット８との連結部分を中心に車両Ｗ後方に向かって回動し、プラットホーム４が地面に向かって下降していく。そして、下限用ドグ１１が下限検出用リミットスイッチＬＳ４に当接することによって、プラットホーム４の下降が完了したことが検出される。その検出に基づいてソレノイドバルブの切り替えが行なわれ、油圧シリンダ７ｂの収縮作動が停止する。その後、フラッパ１５を倒すことによって、車椅子３は地面へと降りることができる。
【００２８】
次に、車椅子３を地面上から車室内に移動させる場合について説明する。
まず、プラットホーム４上に車椅子３を載置した状態で、操作具Ｓの上昇釦ＳＷ２を押すと、油圧シリンダ７ｂが伸長作動してプラットホーム４が持ち上げられる。そして、上限用ドグ１０が上限検出用リミットスイッチＬＳ３に当接することによって、プラットホーム４の上昇が完了したことが検出され、この検出に基づいて、油圧シリンダ７ｂの伸長作動が停止すると同時に、プラットホーム４の支持部５に対するスライド動作が許容される。スライド動作が許容されたプラットホーム４は、プラットホーム駆動装置によって格納位置へとスライドする。スライド動作に伴って後端用ドグ１４が後端検出用リミットスイッチＬＳ２から離れて、プラットホーム４が開口部Ｍに接近することが検出され、その検出に基づいて制御手段Ｈが開閉用モータ２２に対し開放信号を出力する。これによって、上述したリフト装置Ｌの下降操作の場合と同様に開閉用モータ２２によってカーテン１が開放方向に駆動され、カーテン１が開放位置に至ったとき開閉用モータ２２が停止する。プラットホーム４は開放状態となった開口部Ｍを通過し、直ちに格納位置に到達する。すると、前端用ドグ１３が前端検出用ＬＳ１に当接し、プラットホーム４が格納位置にあることが検出され、その検出に基づいてプラットホーム駆動装置が停止すると共に、下降操作のときの場合と同様に開閉用モータ２２によってカーテン１が閉鎖方向に駆動され、閉鎖位置に至ったとき開閉用モータ２２が停止する。
【００２９】
以上説明したように本実施形態によれば、リフト装置Ｌを用いて車椅子３を車室内外間で搬入搬出させるとき、カーテン１を開放することで車内空間と外気とが導通する時間は、プラットホーム４が開口部Ｍを通過する必要最小限の時間だけに限られる。よって、外気の流入を極力少なくすることができ、車室内の温度を略一定に保つことが可能である。即ち、仮にリフト装置Ｌによる車椅子３の搬入搬出作業の全行程でカーテン１を開放状態にすると、開放する必要のない、つまりプラットホーム４の昇降動作の間も開放されることとなり、車室内と外気の導通時間が長くなってしまう。しかし本実施形態では、プラットホーム４が開口部Ｍを通過するときだけ開放し、昇降時は常にカーテン１は閉鎖状態に保たれているので、外気の流入を少なくすることができる。また、車椅子３の搬入搬出作業が完了したのち、また新たに空調をする必要もなくなり、その分エネルギーを節約することができる。更に、車室内に埃、雨、風等が侵入するのを防止でき、また、外部から車室内が見えるといったことも防ぐことができる。
【００３０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３１】
（１）本実施形態では、カーテン１の開閉用モータ２２に対する閉鎖信号はプラットホーム４の通過完了時に出力する構成であったが、プラットホーム４の通過途上で、カーテン１がプラットホーム４に干渉しないタイミングで出力するような構成であってもよい。
【００３２】
（２）本実施形態では、プラットホーム４及びカーテンの位置の検出手段としてリミットスイッチを設けたが、非接触型のセンサであってもよい。
【００３３】
（３）本実施形態では、カーテン１の構成として、全体を可撓性を有するアコーディオン式のカーテンにしてもよい。
【００３４】
（４）本実施形態では、本発明を車両に適用したが、建物内の空調室の出入り口に適用してもよい。
【００３５】
（５）本実施形態では、本発明を空調機能を有するものに適用したが、空調機能を有さないものであってもよい。
【００３６】
（６）本実施形態では、開閉手段をカーテンとしたが、上下開閉式のブラインドや、通常の出入り口に用いられる扉開閉式のドアとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】プラットホームの格納時におけるリフト装置の側面図
【図２】プラットホームの突出時におけるリフト装置の側面図
【図３】プラットホームの下降時におけるリフト装置の側面図
【図４】プラットホームの格納時におけるリフト装置の側面図
【図５】プラットホームの突出時におけるリフト装置の側面図
【図６】プラットホームの下降時におけるリフト装置の側面図
【図７】カーテン部を示す正面図
【図８】カーテンとカーテンレールとの連結部分における断面図
【図９】制御手段のブロック図
【図１０】従来のリフト装置付き車両の斜視図
【符号の説明】
Ｗ…車両（収容室）
Ｍ…開口部
Ｈ…制御手段
Ｌ…リフト装置（搬送手段）
ＬＳ１…前端検出用リミットスイッチ（検出手段）
ＬＳ２…後端検出用リミットスイッチ（検出手段）
１…カーテン（開閉手段）
３…車椅子（被載置体）
４…プラットホーム（載置部）
２２…開閉用モータ（駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0004120197.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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