(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気発生装置と、
研削材供給装置と、
前記研削材供給装置からの研削材を前記圧縮空気発生装置からの圧縮空気に混入する混入器と、
内部において被加工物表面に研削材を吹付ける研削箱体と、
前記研削箱体内に設置された研削材噴出ノズルと、
前記被加工物に吹付け後の研削材を回収する集塵機と、
前記集塵機からの排気を前記圧縮空気発生装置に供給する排気管と、
前記排気管から分岐した分岐排気管と、
前記分岐排気管に接続され、前記研削箱体の前方に配置された第１の排気噴出ノズルと、
前記分岐排気管に接続され、研削箱体の後方に配置された第２の排気噴出ノズルとを具備し、前記被加工物に前記研削材が吹付けられる前記研削箱体の前で前記被加工物に付着した異物を前記第１の排気噴出ノズルにて除去し、前記被加工物に前記研削材が吹付けられた前記研削箱体の後で前記被加工物に付着した異物を前記第２の排気噴出ノズルにて除去することを特徴とする表面加工装置。
【請求項２】
前記研削箱体を、前記被加工物に対して直列に複数配置したことを特徴とする請求項１に記載の表面加工装置。
【請求項３】
前記被加工物の状態を検出する被加工物状態検出装置と、この被加工物状態検出装置からの被加工物状態情報に基づき、研削条件を制御する制御装置を有することを特徴とする請求項１または２に記載の表面加工装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記被加工物状態情報に基づき警報を発することを特徴とする請求項３に記載の表面加工装置。
【請求項５】
前記庄縮空気発生装置からの圧縮空気流路に圧縮空気の圧力を検出する圧力センサーおよび流量を検出する流量センサーの少なくとも一方が設けられることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか1項に記載の表面加工装置。
【請求項６】
前記研削材噴出ノズルの複数を前記被加工物の全周方向に配置し、これらの研削材噴出ノズルを移動させるノズル移動機構と、前記各研削材噴出ノズルの位置合わせを行うノズル位置合わせ機構とを具備することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか1項に記載の表面加工装置。
【請求項７】
前記被加工物が貫通する被加工物貫通孔が穿設されたブロックと、前記被加工物の全周方向に位置して、前記被加工物貫通孔に連通し、かつ、被加工物貫通孔に沿い互いに重複しない位置に穿設され、前記研削材噴出ノズルの先端が挿入されるノズル挿入用ソケットとを有し、前記研削材噴出ノズルの先端を前記ノズル挿入用ソケットに挿入して被加工物の相対的な位置関係を固定し、摩耗時は一括して交換可能としたノズル先端位置固定治具を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の表面加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移動する板材や線材など被加工物の表面に研削材を吹付け被加工物の表面を加工する表面加工装置に係わり、特に被加工物に吹付けられた後の研削材を回収するための集塵機から発する排気を利用する等の表面加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、金属材料の製造工程において、その成形に伴う材質の改善に熱処理を行なうため、その際、金属表面に酸化被膜が形成される。特に、線材の製造工程においては、素材となる線材からダイスを通して目的の線径に加工するが、この線材製造工程においては、素材製造段階やダイス加工後に行う熱処理によって、金属表面に酸化被膜が形成される。
【０００３】
そこで、このような熱処理で形成される酸化被膜の除去、及び線材のメッキ処理の前工程としての表面下地形成など線材表面を加工する表面加工工程が必要となる。
【０００４】
従来、これらの表面加工工程では、塩酸等の薬品により表面処理を行っている。このような薬品処理の場合、処理効果が金属表面と薬品の化学反応速度に依存するため、処理すべき金属表面の対象物、すなわち酸化被膜の厚さや形状、及び線材の線径、ライン速度の相違などによって、適切な反応時間を調整する必要がある。また、通常は大型の薬品槽に大量の薬品を貯蔵し、複数本の線材ラインを並行にして薬品槽を通過させ表面加工を行っている。
【０００５】
このような表面加工工程において、表面加工の調整は、線材のライン速度と薬品の接触時間により調整されている。
【０００６】
しかしながら、薬品を使用する表面加工は、金属と化学反応を起こし、加工時間の経過に伴なって化学変化を進行させていくので、化学反応を維持するために常に薬品の補充や交換が必要となる。また、薬品槽内には、金属との反応生成物や他の不純物が増加していくため、薬品の再生等の設備や処理も必要になる。さらに、この薬品を用いた金属表面加工には、強酸等が多く用いられ、また、金属との反応速度を上げるために薬品を加熱して使用することが多く、危険が伴ない、ここで発生する薬品蒸気を凝縮中和する設備も必要になる。
【０００７】
このように、従来の金属表面加工では、薬品による化学反応処理が用いられているため、作業環境として危険であるばかりでなく、薬品などの廃棄物が大量に発生する等の問題点があった。
【０００８】
そこで、薬品を用いた金属表面加工の問題点を解消するために、研削材を圧縮空気とともにノズルから加工物に吹付けして表面処理を行うエアブラスト法あるいは羽根車の遠心力を利用したショットブラスト法が知られている。
【０００９】
しかしながら、このような研削材を使用した金属表面加工は、被加工物に水分や異物が付着している場合には、研削材が被加工物表面で凝固し加工装置内で目詰が発生したり、後工程でのメッキ処理等に悪影響を及ぼすおそれがあった。
【００１０】
さらに、上記ブラスト法を製造ラインに適用する場合、一般に連続運転が行なわれるため、加工装置の部品交換等の装置保守や金属線材が製造中に切断した場合等復旧方法も確立しておく必要がある。また、金属線材は、安定した状態で常時流れているとはいえず、必要により、その状態を基に加工装置の運転条件を変える必要もある。例えば、異常な変形が発生した場合の加工装置の運転停止や酸化被膜の付着状態の相違による吹付け力の調整等である。
【００１１】
また、エアブラスト法では、ショットブラスト法に比べて研削材を集中して効率よく吹付けることができるが、金属線材とノズルの相対的な位置合せが重要で、さらに、ノズルは消耗品で定期的に取替えることも考慮するとノズルの位置合せは、極めて困難である。また、一般に研削材を使用した表面加工装置は、吹付けノズルをはじめとして摩耗が進行し易く、この状態を把握し、予防保全的に定期交換していく必要がある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、材料製造工程において薬品を使用せずに機械的手段で金属表面の酸化被膜除去や表面下地処理等の加工を行なえ、高効率、高信頼性を有しかつ保守性が容易な表面加工装置が要望されていた。
【００１３】
本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、材料製造工程において薬品を使用せずに機械的手段で金属表面の酸化被膜除去や表面下地処理等の加工を行なえ、高効率、高信頼性を有しかつ保守性が容易な表面加工装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の１つの態様によれば、圧縮空気発生装置と、研削材供給装置と、前記研削材供給装置からの研削材を前記圧縮空気発生装置からの圧縮空気に混入する混入器と、内部において被加工物表面に研削材を吹付ける研削箱体と、
前記研削箱体内に設置された研削材噴出ノズルと、前記被加工物に吹付け後の研削材を回収する集塵機と、前記集塵機からの排気を前記圧縮空気発生装置に供給する排気管と、
前記排気管から分岐した分岐排気管と、前記分岐排気管に接続され、前記研削箱体の前方に配置された第１の排気噴出ノズルと、前記分岐排気管に接続され、研削箱体の後方に配置された第２の排気噴出ノズルとを具備し、前記被加工物に前記研削材が吹付けられる前記研削箱体の前で前記被加工物に付着した異物を前記第１の排気噴出ノズルにて除去し、前記被加工物に前記研削材が吹付けられた前記研削箱体の後で前記被加工物に付着した異物を前記第２の排気噴出ノズルにて除去することを特徴とする表面加工装置が提供される。
【００１５】
好適な一例では、前記研削箱体を、前記被加工物に対して直列に複数配置した。
【００１６】
また、好適な一例では、前記被加工物の状態を検出する被加工物状態検出装置と、この被加工物状態検出装置からの被加工物状態情報に基づき、研削条件を制御する制御装置を有する。
【００１７】
また、好適な一例では、前記制御装置は、前記被加工物状態情報に基づき警報を発する。
【００１８】
また、好適な一例では、前記庄縮空気発生装置からの圧縮空気流路に圧縮空気の圧力を検出する圧力センサーおよび流量を検出する流量センサーの少なくとも一方が設けられる。
【００１９】
また、好適な一例では、前記研削材噴出ノズルの複数を前記被加工物の全周方向に配置し、これらの研削材噴出ノズルを移動させるノズル移動機構と、前記各研削材噴出ノズルの位置合わせを行うノズル位置合わせ機構とを具備する。
【００２０】
また、好適な一例では、前記被加工物が貫通する被加工物貫通孔が穿設されたブロックと、前記被加工物の全周方向に位置して、前記被加工物貫通孔に連通し、かつ、被加工物貫通孔に沿い互いに重複しない位置に穿設され、前記研削材噴出ノズルの先端が挿入されるノズル挿入用ソケットとを有し、前記研削材噴出ノズルの先端を前記ノズル挿入用ソケットに挿入して被加工物の相対的な位置関係を固定し、摩耗時は一括して交換可能としたノズル先端位置固定治具を有する。
【００２６】
図１は本発明に係わる表面加工装置の第１実施形態の概念図である。
【００２７】
図１に示すように、本発明に係わる表面加工装置、例えば、金属表面加工装置１は、圧縮空気を供給するコンプレッサまたはブロア等の圧縮空気発生装置２と、研削材Ｌを供給するロータリーバルブ等であって、研削材流量センサー３ａが設けられた研削材供給装置３と、研削材Ｌを圧縮空気に混入する混入器４と、この混入器４に接続ホース５を介して接続され、圧縮空気に混入された研削材Ｌを吹付ける噴出管体としてのノズル６と、このノズル６と被研削物としての金属線材Ｍが貫通移動する研削箱体７と、吹付け後の研削材Ｌを回収し、分級するサイクロンセパレータ等の分級装置８と、分級された使用済の研削材を捕集する集塵機９から構成されている。
【００２８】
また、研削箱体７と分級装置８は研削材回収管１０により接続され、研削材供給装置３、混入器４、接続ホース５、ノズル６、研削箱体７、研削材回収管１０、分級装置８で圧縮空気流路系Ｃが形成される。さらに、分級装置８と集塵機９は使用済研削材回収管１１により接続されており、研削対象となる線材Ｍは、加工工程においてローラ１２ａを有する線材巻取り装置１２によって連続的に巻き取られるようになっている。
【００２９】
また、集塵機９は排気管１３により圧縮空気発生装置２に接続されて、集塵機９からの排気は、圧縮空気発生装置２に送気されるようになっており、さらに、排気管１３は途中で分岐して分岐排気管１４によって、研削箱体７の前後に配置された排気噴出ノズル１５ａ、１５ｂに接続されて、研削前後の金属線材Ｍに排気が吹付けられるようになっている。
【００３０】
また、研削箱体７の前後には、移動する線材Ｍに対向した位置に金属線材状態検出装置１６が配置され、金属線材の状態を検出するようになっている。
【００３１】
図２に示すように、この金属線材状態検出装置１６は、２次元カメラ１６ａ、１６ｂを有し、この２次元カメラ１６ａ、１６ｂはＡＤ変換回路１７に接続され、２次元カメラ１６ａ、１６ｂからの金属線材状態信号がＡＤ変換回路１７に送信されるようになっている。このＡＤ変換回路１７により金属線材の状態信号は２値化され、画像処理装置１８に送信され、画像処理装置１８により画像処理されて金属線材の状態データとして出力され、金属表面加工装置１全体を制御する制御装置１９に送られるようになっている。
【００３２】
図３に示すように、上記画像処理装置１８は、２次元カメラ１６ａ、１６ｂからの金属線材状態データを処理するカメラ情報演算処理部１８ａと、メモリ１８ｂとを有し、制御装置１９は、一般的なコンピュータが用いられて制御手段をなし、圧縮空気発生装置２の駆動モータ（図示せず）等の各駆動装置を制御する制御部１９ａと、テーブルメモリ１９ｂが設けられたメモリ１９ｃとを有し、テーブルメモリ１９ｂには、金属線材の状態データ、金属線材の表面を適正に研削するための圧力データ、流量データが予め設定し記憶させてある。
【００３３】
研削工程中、制御装置１９による金属表面加工装置１の各駆動装置の制御は、事前に制御装置１９にプログラムされた制御手順に従って行われ、また、作業者が表示装置２０を見ながら、必要に応じ制御装置１９に設けられた入力手段（図示せず）からの入力により行われる。
【００３４】
また、制御装置１９には警報装置２１が接続されており、上記金属線材状態検出装置１６により金属線材の状態に異常が検出された場合には、警報装置２１が作業者に異常を知らせるようになっている。さらに、金属表面加工装置１の上記圧縮空気流路系Ｃの一部、例えば、ノズル６の入口には圧力センサー２２及び接続ホース５には流量センサー２３が設けられており、圧力センサー２２及び流量センサー２３からの信号は、制御装置１９に接続された寿命評価用制御部２４に取り込まれるようになっている。
【００３５】
なお、本実施形態では、自動的に研削条件を制御する例で説明したが、作業者が表示装置に表示される研削状態を監視しながら、適宜、研削条件を調整するようにしてもよい。また、画像処理装置は制御装置と一体的に設けられ画像処理されるようにしてもよい。
【００３６】
また、本実施形態では、研削材に速度を与える手段として、ノズル内を流れる圧縮空気を利用したが、図４に示し一般的なショットブラスト法に用いられるような噴出機構Ａを用い、研削材ＬＡを羽根車２Ａからの遠心力を利用し研削材噴出管体６Ａにより研削箱体７Ａを貫通する被加工物ＭＡに吹付けて表面研削を行なうようにしてもよい。
【００３７】
次に本発明に係わる表面加工装置を用いた線材の研削方法について説明する。
【００３８】
図１に示すように、研削材供給装置３から供給された研削材Ｌは、圧縮空気供給装置２から供給される圧縮空気と混入器４において混入され、接続ホース５を介して、ノズル６に導入される。ノズル６に導入された研削材Ｌは、ノズル６が圧縮空気流の作用によって加速されて、噴出口６ｂから噴出し、線材Ｍに吹付けられて線材Ｍの表面を研削加工する。
【００３９】
研削に使用された研削材Ｌは、集塵機９の吸引により研削材回収管１０を通して回収され、分級装置８では回収された研削材Ｌの選別が行われ、再使用可能な研削材は、再び研削材供給装置３に戻されるとともに、再使用不可の研削材は、使用済み研削材回収管１１を通して集塵機９で捕集される。
【００４０】
この表面加工工程において、集塵機９で発生する排気は圧縮空気発生装置２に送られ、排気圧力として空気圧縮に有効に利用される。これにより金属表面加工装置１全体の効率向上が図られる。また、排気管１３の途中する分岐排気管１４にも排気が送られ、この排気は、研削箱体７の前後に配置された排気噴出ノズル１５ａ、１５ｂから研削前後の金属線材Ｍに吹付けられる。これにより、加工前後で線材Ｍに付着した異物を取り除くことができるとともに、加工前においては、この工程の前工程で付着してくる水分を除去でき、研削材が凝固し金属表面加工装置１内での目詰現象を防止できる。従って、金属表面加工装置１全体の信頼性を向上させることができるとともに、高い品質の線材Ｍを製造することが可能となる。
【００４１】
さらに、研削箱体７の前後に金属材料状態検出装置１６が配置されており、この金属材料状態検出装置１６は、線材Ｍの変形等の金属線材状態を２次元カメラ１６ａ、１６ｂで撮像し、ＡＤ変換回路１７で金属線材の状態信号は２値化され、画像処理装置１８により画像処理されて金属線材の状態データとして出力され、制御装置１９で判断されて異常が発見され、研削箱体７に送られてくる線材Ｍの異常な変形を判断し、警報装置２１を動作させるとともに線材Ｍの巻取り動作停止を線材巻取り装置１２に指令する。これにより、金属表面加工装置１及び材料製造ラインを構成する装置の破損が防止される。さらに、加工後の線材Ｍの状態を２次元カメラ１６ｂで撮像し、上記同様に制御装置１９に線材状態信号を取込み、自動的に必要な調整を行わせ、また、表示装置２０に線材状態を画像表示させることで、必要に応じて作業者は研削力の調整（具体的には研削材Ｌの量の調整等）を行なうことが可能となる。
【００４２】
また、金属表面加工装置１の主要部分に設けられた圧力センサー２２及び流量センサー２３によりそこを流れる圧縮空気の圧力と流量を検出することで、金属表面加工装置１全体の健全性がチェックされるとともに、これらの信号は寿命評価用制御装置２４に取込まれ、蓄積され、その変化を見ることで、主要部分の寿命の予測が可能となり、金属表面加工装置１の故障前にノズル６等の交換部品の交換が行なえ製造ラインを停止させる事態を避けることができる。
【００４３】
例えば、ノズル６の摩耗は使用時間の経過に伴なってその内径は拡大するが、一定の空気流量、研削材量であれば、ノズル６の入口圧力は、摩耗の進行に伴って低下していく。事前に摩耗限界での空気流量、研削材量、ノズル入口圧力の関係を把握し、これを寿命評価用制御装置２４のメモリ（図示せず）に記憶させておくことで、ノズル６の適時の交換が可能となり、金属表面加工装置１の事故の予防と保全を図ることができる。これにより、加工装置の信頼性・保守性を向上させることができる。
【００４４】
また、本発明に係わる表面加工装置の第２実施形態について説明する。
【００４５】
本第２実施形態は、上記第１実施形態が１個のノズル及び研削箱体からなる加工ユニットを用いるのに対して、金属線材に沿って２個の加工ユニットを直列に配置するものである。
【００４６】
例えば、図５に示すように、本第２実施形態の金属表面加工装置１Ｂは、２個の加工ユニット２５Ｂａ、２５Ｂｂが直列に配置されており、この加工ユニット２５Ｂａ、２５Ｂｂは、線材Ｍに対して各々研削能力１００％を有し、研削材噴出管としてのノズル６Ｂａ、６Ｂｂ及びこれらが収納され、開放可能な研削箱体７Ｂａ及び７Ｂｂとからなっている。
【００４７】
従って、通常は、このうちいずれかの加工ユニットを運転して表面研削加工がおこなわれる。
【００４８】
これにより、線材ＭＢの製造ラインを停止させることなく、消耗品であるノズル６Ｂａ、６Ｂｂの交換を行なうことが可能となる。また、運転停止状態にある他方のノズルはいつでも保守を行なうことができるので保守計画にも余裕が持てる。さらに、万一１系統に故障が生じた場合のバックアップともなる。
【００４９】
また、通常線材ＭＢは複数本同時に製造ラインを流れていることが多く、線材１本の異常（破断等）時に全ラインを止めることは大きな損害となる。本実施形態のような構成であれば、正常なラインを停止させることなく、異常のあった線材を復旧することができる。
【００５０】
具体的には、以下の手順で復旧作業を行なう。ここでは、加工ユニット２５Ｂａで運転を行なっているとする。
（１）線材切断：  線材巻取り装置１２Ｂにより当該線材ＭＢは、加工ユニット２５Ｂａ、２５Ｂｂから抜取られる。
（２）線材巻取り装置運転停止：  当該線材ＭＢの端が研削箱体７Ｂｂから抜けたところで線材巻取り装置停止。
（３）加工装置運転切替え：  加工ユニット２５Ｂａから加工ユニット２５Ｂｂへ運転を切替え、その後加工ユニット２５Ｂａを運転停止。
（４）線材セット：  破断した線材ＭＢを素材側コイル１２Ｂｂから引張り、運転停止中の加工ユニット２５Ｂａにセット。
（５）加工装置運転切り替え：  加工ユニット２５Ｂｂから加工ユニット２５Ｂａへ運転を切替え、その後加工ユニット２５Ｂｂの運転停止。
（６）線材セット：  加工ユニット２５Ｂａにセットした線材をさらに引張り、運転停止中の加工ユニット２５Ｂｂにセット。
（７）２個の加工ユニット２５Ｂａ、２５Ｂｂを通過させた後、線材巻取り装置１２Ｂａ側の線材破断面と接続し、当該ラインの運転再開。
【００５１】
上記のように保守性に優れる。
【００５２】
また、本発明に係わる表面加工装置の第３実施形態について説明する。
【００５３】
本第３実施形態は、上記第１実施形態のノズルが固定的に配置されるのに対して、ノズルが金属線材に対して、進退自由に配置されるものである。
【００５４】
例えば、図６に示すように、第３実施形態の表面加工装置の加工ユニット２１Ｃは、研削箱体７Ｃにノズル移動用ガイドレール２６Ｃが設けられ、このガイドレール２６Ｃ上にノズル用ローラ２７Ｃが取付けられたノズル６Ｃが進退可能に設けられている。また、ガイドレール２６Ｃの先端には、ストッパ２６Ｃａが設けられており、ノズル６Ｃの先端の位置は、ガイドレール２６Ｃとストッパ２６Ｃａとノズル用ローラ２７Ｃが取付られたノズル６Ｃの構造で一義的に決まる。
【００５５】
従って、消耗品であるノズル６Ｃは、研削箱体７Ｃから矢印の方向に沿って容易に取り外して交換でき、また、再度設置する場合にも上記の機構により金属線材Ｍに対してノズル６Ｃの先端の再現性ある設定を行なうことができる。
【００５６】
これにより、金属表面加工装置の保守性の向上が図れるとともに、ノズル６の交換復旧に伴う位置合せの容易化を図ることができる。
【００５７】
また、本発明に係わる表面加工装置の第４実施形態について説明する。
【００５８】
本第４実施形態は、ノズルの先端の位置決めを行なうノズル先端位置固定治具を有するものである。
【００５９】
例えば、図７に示すように、第４実施形態の表面加工装置に用いられるノズル６Ｄの先端６Ｄａには、ノズル先端位置固定治具２８Ｄが設けられている。
【００６０】
このノズル先端位置固定治具２８Ｄは、直方体形状の金属ブロックからなり、線材ＭＤが貫通し、線材ＭＤの直径に比べて大きな直径を有する被加工物貫通孔、例えば、線材貫通孔２８Ｄａが長手方向の中心線上に穿設され、さらに、金属ブロックの４面には、線材貫通孔２８Ｄａの長手方向に沿い互いに重複しない位置に、ノズル６Ｄの先端６Ｄａが挿入されるノズル挿入用ソケット２８Ｄｂが各々穿設されている。また、このノズル挿入用ソケット２８Ｄｂに対向する面の同軸上には、研削材を逃がすための逃がし孔（図示せず）が設けられている。４個のソケット２８Ｄｂには、それぞれノズル先端６Ｄが挿入されており、４個のノズル６Ｄは各々９０°の角度を有して離間しノズル先端位置固定治具２８Ｄに固定され、ノズル６Ｄは線材貫通孔２８Ｄに連通している。
【００６１】
なお、ノズルの材質は、金属に限らずセラミックスなどの耐摩耗性材料であればよく、また、ノズル先端位置固定治具は、ブロックを加工して形成するものに限らず、複数の部材を組み立てて形成されるものであってもよい。
【００６２】
従って、金属線材Ｍと研削材をノズル６Ｄの先端６Ｄａとの位置関係は、均質な表面加工を行なうために最も重要な要素であり、ノズル先端位置固定治具２８Ｄは、金属線材ＭＤをローラ等で目的の位置（本実施形態では中央）にガイドできれば、ノズル先端６Ｄａは、ノズル先端位置固定治具２８Ｄのノズル挿入用ソケット２８Ｄｂに差し込むだけで容易かつ正確に４方向の位置決めができる。
【００６３】
また、吹付け部のうち最も摩耗が激しい噴出部がブロックとなっているため、摩耗代を大きくとることができ消耗品であるノズルの長寿命化も期待できる。これにより、信頼性が高く、保守性にも優れた金属表面加工装置が実現される。
【００６４】
上記第１実施形態の金属表面加工装置に、第２実施形態の２個の加工ユニットを設け、第３実施形態のノズル移動用ガイドレールを設け、さらに、第４実施形態のノズル先端位置固定治具を設け、あるいは、適宜組合わせて設けることでその効果を相乗的に期待することが可能である。
【００６５】
【発明の効果】
本発明に係わる表面加工装置によれば、材料製造工程において薬品を使用せずに機械的手段で金属表面の酸化被膜除去や表面下地処理等の加工を行なえ、高効率、高信頼性を有しかつ保守性が容易な表面加工装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる表面加工装置の第１実施形態の概念図。
【図２】本発明に係わる表面加工装置に用いられる金属線材状態検出装置の概念図。
【図３】本発明に係わる表面加工装置に用いられる画像処理装置と制御装置の概念図。
【図４】本発明に係わる表面加工装置に用いられる他の研削材噴出機構の概念図。
【図５】本発明に係わる表面加工装置の第２実施形態の概念図。
【図６】本発明に係わる表面加工装置の第３実施形態の概念図。
【図７】本発明に係わる表面加工装置の第４実施形態の概念図。
【符号の説明】
１  金属表面加工装置
２  圧縮空気発生装置
３ａ  研削材流量センサー
３  研削材供給装置
４  混入器
５  接続ホース
６  ノズル
７  研削箱体
８  分級装置
９  集塵機
１０  研削材回収管
１１  使用済研削材回収管
１２  線材巻取り装置
１２ａ  ローラ
１３  排気管
１４  分岐排気管
１５ａ、１５ｂ  排気噴出ノズル
１６  金属線材状態検出装置
１６ａ、１６ｂ  ２次元カメラ
１７  ＡＤ変換回路
１８  画像処理装置
１９  制御装置
２０  表示装置
２１  警報装置
２２  圧力センサー
２３  流量センサー
２４  寿命評価用制御部
Ｃ  圧縮空気流路系
Ｌ  研削材
Ｍ  金属線材
【図１】
0004049616.tif 000002
【図２】
0004049616.tif 000003
【図３】
0004049616.tif 000004
【図４】
0004049616.tif 000005
【図５】
0004049616.tif 000006
【図６】
0004049616.tif 000007
【図７】
0004049616.tif 000008