(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースプレートに枢着された回動部材に、スイッチケーシングに枢着されたスイッチアームを連結し、前記回動部材の回動に伴う前記スイッチアームの回動に応じて、前記回動部材の回動位置を検出し得るようにした車両用ラッチ装置における回動部材の位置検出構造において、
前記スイッチケーシングを、前記スイッチアームの回転中心と、前記回動部材の枢軸とが同一軸心となるようにして、前記ベースプレートに固定するとともに、前記スイッチアームの回動端部に設けた連結部を、前記スイッチアームと回動部材とが同期回動し得るようにして、前記回動部材に連結し、かつ前記スイッチケーシングに、前記ベースプレートに設けた位置決め孔と係合することにより、前記スイッチケーシングの位置決めをする位置決め突起を、前記スイッチアームの連結部よりも、前記スイッチアームの回転中心から遠い位置に設けるとともに、前記位置決め突起における前記スイッチアームの回転方向を向く方向の両側に、締結部材により前記ベースプレートへ固定する脚部を設けたことを特徴とする車両用ラッチ装置における回動部材の位置検出構造。
【請求項２】
スイッチケーシングの回動部材と対向する側にスイッチアームを嵌合し、スイッチアームの回転中心に設けた軸受孔を、回動部材の枢軸の端部に回動可能に嵌合した、請求項１記載の車両用ラッチ装置における回動部材の位置検出構造。
【請求項３】
回動部材を、正逆回転可能なモータによって、予め定められた中立位置からオープン方向へ回動させられることにより、噛合機構とストライカとの係合を解除させ、また前記中立位置から前記オープン方向と反対方向のクローズ方向へ回動させられることにより、前記噛合機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させるものとし、
スイッチアームを、前記回動部材の中立位置、オープン位置、及びクローズ位置を検出し得るものとした、請求項１または２に記載の車両用ラッチ装置における回動部材の位置検出構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ベースプレートに枢着された回動部材の回動位置を検出し得るようにした、車両用ラッチ装置における回動部材の位置検出構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用ラッチ装置における回動部材の位置検出構造においては、ラッチ装置のベースプレートに枢着された回動部材（ロッキングレバー）の周囲にリミットスイッチを取り付け、回動部材が予め定められた所定位置まで回動すると、回動部材の一部がリミットスイッチのスイッチ片に当接して、回動部材の回動位置を検出するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、他の回動部材の位置検出構造としては、スイッチケーシングにスイッチアームを枢着したロータリスイッチを、回動部材（ロックレバー）の枢軸とスイッチアームの回転軸とが同一軸心となるようにして、ロック装置のベースプレート（ボディ）に固定するとともに、スイッチアームと回動部材とを同期回動し得るように連結し、回動部材の回動に伴うスイッチアームの回動に応じて、回動部材の回動位置を検出するようにしているものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２５４０５６号公報
【特許文献２】
特開平３−２５１７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１のものにおいては、回動部材の回動位置の検出精度を上げるには、リミットスイッチを回動部材の検出位置に対応する位置に正確に固定することが要求されるが、各種部品の組付けや、寸法の誤差等の影響により、リミットスイッチを要求される位置に正確に固定することは極めて困難であることから、位置調整を必要とし、多大な工数が掛っていた。また、回動部材の検出しうる回動位置が複数ある場合には、検出位置の数に応じた複数のリミットスイッチが必要になるため、複数のリミットスイッチを正確に取り付けることはより困難となるだけでなく、複数のリミットスイッチを取り付けるための広いスペースを必要として、ラッチ装置の大型化を招くこととなる。
【０００６】
特許文献２のものにおいては、取り付けスペースの面では有利であるが、スイッチケーシングのベースプレートに対する固定位置が、特に回動部材の回動方向へ僅かでもずれると、スイッチケーシングとスイッチアームとの相互の位置関係が回動方向に大きくずれてしまい、回動部材の回動位置を精度良く検出することができなくおそれがある。
【０００７】
本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑み、簡単な構成により、回動部材の回動位置を、精度良く検出することができるようにした、車両用ラッチ装置における回動部材の位置検出構造を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
（１）ベースプレートに枢着された回動部材に、スイッチケーシングに枢着されたスイッチアームを連結し、前記回動部材の回動に伴う前記スイッチアームの回動に応じて、前記回動部材の回動位置を検出し得るようにした車両用ラッチ装置における回動部材の位置検出構造において、前記スイッチケーシングを、前記スイッチアームの回転中心と、前記回動部材の枢軸とが同一軸心となるようにして、前記ベースプレートに固定するとともに、前記スイッチアームの回動端部に設けた連結部を、前記スイッチアームと回動部材とが同期回動し得るようにして、前記回動部材に連結し、かつ前記スイッチケーシングに、前記ベースプレートに設けた位置決め孔と係合することにより、前記スイッチケーシングの位置決めをする位置決め突起を、前記スイッチアームの連結部よりも、前記スイッチアームの回転中心から遠い位置に設けるとともに、前記位置決め突起における前記スイッチアームの回転方向を向く方向の両側に、締結部材により前記ベースプレートへ固定する脚部を設ける。
【０００９】
（２）上記(１)項において、スイッチケーシングの回動部材と対向する側にスイッチアームを嵌合し、スイッチアームの回転中心に設けた軸受孔を、回動部材の枢軸の端部に回動可能に嵌合する。
【００１０】
（３）上記(１)または(２)項のいずれかにおいて、回動部材を、正逆回転可能なモータによって、予め定められた中立位置からオープン方向へ回動させられることにより、噛合機構とストライカとの係合を解除させ、また前記中立位置から前記オープン方向と反対方向のクローズ方向へ回動させられることにより、前記噛合機構をハーフラッチ状態からフルラッチ状態に作動させるものとし、スイッチアームを、前記回動部材の中立位置、オープン位置、及びクローズ位置を検出し得るものとする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１〜図３は、本発明の一実施形態を適用したラッチ装置の正面図、図４は、図１におけるIＶ−IＶ線に沿う縦断面図、図５は、図１におけるＶ−Ｖ線に沿う矢視図、図６は、図５におけるＶI−ＶI線に沿う横断面図である。
なお、以下の説明では、図１〜図３における紙面手前を車両の「前方」、紙面奥を「後方」とする。
【００１２】
ラッチ装置(１)は、車両の車体後部に設けられた図示略の開口に、上端が左右方向を向く図示略のヒンジ軸をもって枢着された図示略のバックドアの下端部に取り付けられ、車体側に固着されるストライカ(２)と係合することにより、バックドアを閉止状態に拘束する噛合機構(３)と、噛合機構(３)を後述するハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ作動させるクローズ作動、及び噛合機構(３)とストライカ(２)との係合を解除させるオープン作動させる操作機構(４)とから形成されている。
【００１３】
噛合機構(３)は、ハウジング(５)における下方へ凹んだ箱状の収容部(5b)内に収容された後述のラッチ(７)とラチェット(９)とから形成されている。ハウジング(５)は、収容部(5b)の左右両側に設けられた取付片(5a)(5a)を、バックドアの取付面に図示略のボルトにより締結することにより、バックドアに固定される。
【００１４】
ハウジング(５)の両取付片(5a)の上面に固着された側面視ほぼＬ字状のベースプレート(10)は、ハウジング(５)の収容部(5b)を上方から閉塞するほぼ水平方向の閉塞部(10a)と、後述のレバー、スイッチ等の各種部品が配設されるほぼ垂直方向の部品取付部(10b)とから形成されている。なお、ベースプレート(10)を、ハウジング(５)と一体的に形成しても良い。但し、この場合には、閉塞部(10a)のみを別部材として形成する。
【００１５】
ラッチ(７)は、図６〜図８に示すように、収容部(5b)内に上下方向を向く枢軸(６)により枢着されるとともに、ばね(35)により、オープン方向（図７及び図８において反時計方向）へ付勢され、バックドアが開いたときに、ストライカ(２)から離脱する図７に想像線で示すオープン位置と、バックドアが半ドアになったときに、ストライカ(２)と辛うじて係合する図７に実線で示すハーフラッチ位置と、バックドアが完全に閉じたときに、ストライカ(２)と完全に係合する図８に示すフルラッチ位置とに回動可能となっている。
【００１６】
ラチェット(９)は、収容部(5b)内に上下方向を向く枢軸(８)により枢着されるとともに、ばね(36)によりラッチ(７)の爪部(7a)(7b)に係合する係合方向（図７及び図８において時計方向）へ付勢され、ラッチ(７)がオープン位置にあるとき両爪部(7a)(7b)から離脱し、ラッチ(７)がハーフラッチ位置にあるとき爪部(7b)に係合し、またラッチ(７)がフルラッチ位置にあるとき爪部(7a)に係合して、ラッチ(７)のオープン方向（図７及び図８において反時計方向）への回動を阻止するようになっている。
【００１７】
枢軸(６)におけるベースプレート(10)の閉塞部(10a)から外部上方へ突出する上端部には、ラッチ(７)と一体的に回動可能なラッチレバー(11)が固着されている。ラッチレバー(11)は、ベースプレート(10)の閉塞部(10a)の上面に沿って回動可能であり、その回動端部には、上方を向くピン状の連結部(12)の下端部が固着されている。
【００１８】
ベースプレート(10)の閉塞部(10a)の上面には、ラッチ(７)のオープン位置、ハーフラッチ位置、及びフルラッチ位置を検出可能な第１ロータリスイッチ(13)が取り付けられている。
【００１９】
第１ロータリスイッチ(13)は、主に図４〜図６に示すように、ベースプレート(10)の閉塞部(10a)の上面に固定される合成樹脂製のスイッチケーシング(14)と、スイッチケーシング(14)に回動可能に嵌合されるスイッチアーム(15)とから形成されている。
【００２０】
スイッチケーシング(14)は、上下方向を向く脚部(14b)と、脚部(14b)の上部に連設され、かつスイッチアーム(15)が回動可能に嵌合される円筒部(14a)とを有し、脚部(14b)の下端部が、ベースプレート(10)の閉塞部(10a)の上面に２本のボルト(34)により締結されることにより、閉塞部(10a)の上面、すなわちベースプレート(10)に固定される。
【００２１】
第１ロータリスイッチ(13)における脚部(14b)は、後述の駆動レバー(22)におけるクローズアーム部(22c)の移動軌跡外の側方に位置し、また円筒部(14a)は、スイッチアーム(15)とともにクローズアーム部(22c)の移動軌跡外の上方に位置するようにして配置される。
【００２２】
これにより、駆動レバー(22)が後述のクローズ方向へ移動するとき、クローズアーム部(22c)は、円筒部(14a)及び脚部(14b)と干渉することなく、上下方向に対向するラッチレバー(11)とスイッチアーム(15)との間に形成される空隙(Ａ)を横切るようにして移動することができる。
【００２３】
第１ロータリスイッチ(13)におけるスイッチアーム(15)は、ラッチレバー(11)の上方で、かつその回転軸(15a)がラッチ(７)の枢軸(６)と同一軸心になるように配置されるとともに、ラッチレバー(11)の回動端部に固着された軸状の連結部(12)の上端部に係合される。これにより、ラッチ(７)とラッチレバー(11)とスイッチアーム(15)とは一体的に回動して、スイッチアーム(15)の回動に応じて、ラッチ(７)のオープン位置、ハーフラッチ位置及びフルラッチ位置を検出することができる。
【００２４】
なお、第１ロータリスイッチ(13)の内部構造は、公知の構成であって、円筒部(14a)内とスイッチアーム(15)との対向面に、図示略の複数の導電性接点板が貼着され、スイッチアーム(15)の回動によって所定の導電性接点板同士が通電状態となることにより、スイッチアーム(15)の回動位置を検出するようになっている。
【００２５】
ハウジング(５)の収容部(5b)内には、ラチェット(９)の係合位置（図７及び図８に示すように、ラッチ(７)の爪部(7a)または(7b)に係合した位置）に移動したことを検出するリミットスイッチ(16)が配置されている。
【００２６】
リミットスイッチ(16)は、主に図５及び図11に示すように、導電性接点板等を収容したスイッチケーシング(16a)の上下両面に設けた上下方向へ突出する軸部(16b)(16b)を、閉塞部(10a)に設けた軸孔(10c)、及びハウジング(５)の収容部(5b)内に設けた樹脂体(5c)の孔(5d)に回動可能に嵌合して、ハウジング(５)の収容部(5b)内に、軸部(16b)を回動中心にする方向（図12に示す矢示方向）に位置調整可能に収容されている。
【００２７】
リミットスイッチ(16)におけるケーシング(16a)の下面側には、正面視ほぼＬ字状のレバー(17)が、上下方向を向くボルト(18)により締結されている。レバー(17)の上端部は、閉塞部(10a)に設けられた前後方向の長孔(10d)を貫通して、ハウジング(５)内から外部に突出する操作部(17a)を形成している。
【００２８】
ボルト(18)は、閉塞部(10a)に設けられた軸孔(10c)を中心とする円弧孔(10e)、及びスイッチケーシング(16a)を貫通してレバー(17)の狭み込み部(17b)に螺合し、ボルト(18)を締め付けることによって、閉塞部(10a)の下面側と狭み込み部(17b)との間にケーシング(16a)を挟み込んで、リミットスイッチ(16)を調整位置に固定することができるようになっている。
【００２９】
上述のように、ハウジング(５)の収容部(5b)内に固定されたリミットスイッチ(16)は、ラチェット(９)が係合位置にあるとき、主に図12に示すように、ラチェット(９)の回動端部に設けられた上方へ延出する係合部(9a)の側面が、リミットスイッチ(16)のスイッチアーム(16c)から離れることによって、ラチェット(９)の係合位置を検出し、また、ラチェット(９)が解除位置にあるとき、係合部(9a)の側面がスイッチアーム(16c)に当接することにより、ラチェット(９)の係合位置を検出するようになっている。
【００３０】
リミットスイッチ(16)の固定位置を調整するには、ボルト(18)を緩めた状態で、Ｌ字状のレバー(17)の操作部(17a)を摘みながら、リミットスイッチ(16)を、軸部(16b)を中心とする任意の方向、すなわち調整方向へ移動させた後、ボルト(18)を締結して、スイッチケーシング(16a)を閉塞部(10a)に固定する。
【００３１】
上述により、ハウジング(５)の収容部(5b)をベースプレート(10)の閉塞部(10a)により閉塞した後、すなわちラッチ(７)、ラチェット(９)等の各種部品をハウジング(５)に組み付けた後であっても、レバー(17)の操作部(17a)が収容部(5b)から外部に突出しているため、リミットスイッチ(16)の位置を簡単に外側から調整することができる。
【００３２】
操作機構(４)は、ベースプレート(10)の部品取付部(10b)の上部に取り付けられる正逆転可能なモータ(19)と、部品取付部(10b)の前面に前後方向を向く枢軸(20)により枢着される回動部材をなすセクタギヤ(21)と、同じくセクタギヤ(21)と同軸上に枢着される駆動レバー(22)と、部品取付部(10b)の前面に前後方向を向く枢軸(24)により枢着されるキャンセルレバー(25)と、部品取付部(10b)の後面に前後方向を向く枢軸(26)により枢着されるオープンレバー(27)と、セクタギヤ(21)の回動位置を検出する第２ロータリスイッチ(28)とを有している。
【００３３】
モータ(19)は、バックドアの外側面に設けられた図示略のハンドルスイッチの操作により、図示略の制御装置により正転制御され、またラッチ(７)のハーフラッチ位置を第１ロータリスイッチ(13)が検出することにより、制御装置により逆転制御される。
【００３４】
セクタギヤ(21)は、その外周縁に設けられた歯部(21a)が、モータ(19)の回転を減速して出力する減速機構の出力ピニオン(19a)に噛合し、図１に示す中立位置と、中立位置から時計方向へ回動した図２に示すオープン位置と、中立位置から反時計方向に回動した図３に示すクローズ位置とに回動可能である。
【００３５】
駆動レバー(22)は、上方へ延出する接続アーム部(22a)と、左方へ延出するオープンアーム部(22b)と、斜め左下方へ延出するクローズアーム部(22c)とを有しており、セクタギヤ(21)の上部に穿設された倒立Ｔ字状の係脱孔(21d)と、接続アーム部(22a)に穿設された半径方向の長孔(22d)に摺動可能に嵌合された係脱ピン(23)により、セクタギヤ(21)と一体的に回動し得るように接続されている。
【００３６】
係脱ピン(23)は、図１〜図３に示すように、係脱孔(21d)及び長孔(22d)の上部に係合しているとき、セクタギヤ(21)と駆動レバー(22)とが一体的に回動し得るように両者を接続し、また駆動レバー(22)に支持されたばね(30)の付勢力に抗して、係脱孔(21d)及び長孔(22d)の下部に移動させられることにより、セクタギヤ(21)と駆動レバー(22)との接続を切断するようになっている。
【００３７】
駆動レバー(22)は、セクタギヤ(21)とともに、図１に示す中立位置と、中立位置から時計方向へ回動して、後述のようにラチェット(９)を解除位置に移動させる図２に示すオープン位置と、中立位置から反時計方向に回動して、ラッチ(７)をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に移動させる図３に示すクローズ位置とに回動可能となっている。
【００３８】
駆動レバー(22)が中立位置からオープン位置に回動すると、オープンアーム部(22b)がオープンレバー(27)に当接して、オープンレバー(27)を、図１に示す待機位置からオープン方向（図１において時計方向）へ回動させる。オープンレバー(27)がオープン方向へ回動すると、オープンレバー(27)の下端部がラチェット(９)の係合部(9a)に当接して、ラチェット(９)をオープン方向へ回動させる。
【００３９】
ラッチ(７)がハーフラッチ位置にあるとき、駆動レバー(22)が中立位置からクローズ位置に回動すると、クローズアーム部(22c)が第１ロータリスイッチ(13)におけるスイッチアーム(15)とラッチレバー(11)との間の空隙(Ａ)に入り込むようにして右方へ移動して、連結部(12)に当接する。これにより、ラッチ(７)は、ラッチレバー(11)を介して、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させられる。
【００４０】
上述のように、クローズアーム部(22c)をスイッチアーム(15)とラッチレバー(11)との間の空隙(Ａ)に入り込ませて連結部(12)に当接させることにより、駆動レバー(22)を、ラッチレバー(11)から必要以上に離れた位置に配置する必要がなくなり、ラッチ装置(１)の小型化、特に上下方向の寸法を小さくすることが可能となる。
【００４１】
なお、本実施形態においては、ラッチ(７)を、ラッチレバー(11)を介してハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させるようにしているが、駆動レバー(22)のクローズアーム部(22c)をラッチ(７)に直接当接させて、ラッチ(７)をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回動させるようにしても良い。この場合には、ラッチレバー(11)は必ずしも必要としない。
【００４２】
本発明の特徴部分をなす第２ロータリスイッチ(28)は、ベースプレート(10)の部品取付部(10b)の前面に固定される合成樹脂製のスイッチケーシング(32)と、スイッチケーシング(32)の円筒部(32c)の後面側、すなわち部品取付部(10b)に対向する側に回動可能に嵌合されるとともに、セクタギヤ(21)に連結されるスイッチアーム(33)とを有しており、スイッチアーム(33)がセクタギヤ(21)と一体的に回動することにより、セクタギヤ(21)の中立位置とオープン位置とクローズ位置との３位置を検出可能となっている。なお、第２ロータリスイッチ(28)の内部構造は、前述の第１ロータリスイッチ(13)と同一構造であるので、詳細な説明は省略する。
【００４３】
第２ロータリスイッチ(28)のスイッチケーシング(32)は、主に図９に示すように、円筒部(32c)から遠心方向へ延出し、かつ円周方向へ互いに所定量離間する２本の脚部(32a)を、ボルト(31)により、ベースプレート(10)の部品取付部(10b)に締結することにより、ベースプレート(10)に固定されている。スイッチケーシング(32)における互いに円周方向へ離間する２本の脚部(32a)(32a)の間、すなわちスイッチアーム(33)の回転方向を向く方向の間には、主に図９及び図１０に示すように、部品取付部(10b)に設けられた位置決め孔（被係合部）(10f)に係合可能な位置決め突起（係合部）(32b)が設けられている。
【００４４】
スイッチアーム(33)は、図４及び図１０に示すように、スイッチケーシング(32)と枢軸(20)の端部との間に挟み込まれるように、回転中心部に凹設された軸受孔(33a)を、枢軸(20)の端部に設けられた縮径部(20a)に回動可能に嵌合し、かつ、回動端部より突設された連結部(33b)を、セクタギヤ(21)に設けられた連結孔(21c)に係合することにより、セクタギヤ(21)と一体的に、枢軸(20)と同一軸心で回動することができるようになっている。
【００４５】
上述のように、スイッチアーム(33)の軸受孔(33a)を、セクタギヤ(21)の枢軸(20)の縮径部(20a)に回動可能に嵌合させることにより、スイッチアーム(33)を枢軸(20)と同一軸心で確実に回動させることができるとともに、スイッチアーム(33)の支持強度を高めることができ、セクタギヤ(21)の回動位置を正確に検出することが可能となっている。
【００４６】
位置決め突起(32b)は、スイッチアーム(33)における連結部(33b)の外側の位置、すなわち連結部(33b)よりもスイッチアーム(33)の回転中心から遠い位置に設けられている。これにより、仮に、位置決め突起(32b)または位置決め孔(10f)の成型時の寸法誤差等の影響により、スイッチケーシング(32)のベースプレート(10)に対する固定位置が、枢軸(20)を中心とする円周方向へずれたとしても、位置決め突起(32b)よりも枢軸(20)に近い位置にあるスイッチアーム(33)の連結部(33b)においては、円周方向へのずれが縮小されるため、スイッチケーシング(32)とスイッチアーム(33)との相互の位置関係のずれを最小限に止めることができ、セクタギヤ(21)の各位置を精度良く検出することができる。
【００４７】
また、位置決め突起(32b)の両側に脚部(32a)を設けたことにより、スイッチケーシング(32)をベースプレート(10)に安定した状態で固定することができ、セクタギヤ(21)の回動位置を、より正確に検出することができる。
【００４８】
キャンセルレバー(25)は、電気的な故障等によりモータ(19)の作動が不能になった場合に、図１〜図３において、手動で時計方向へ回動させることにより、係脱ピン(23)をセクタギヤ(21)と駆動レバー(22)との接続を切断する位置に移動させて、手動によりバックドアを開けることができるようにするものである。なお、キャンセルレバー(25)に関連する事柄は、本発明と直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００４９】
次に、本発明における一実施形態の作用について説明する。
バックドアが閉止状態にあるとき、噛合機構(３)は、図８に示すような状態にあり、ストライカ(２)とラッチ(７)とが係合し、ラチェット(９)がラッチ(７)の爪部(7a)に係合している。また、操作機構(４)は、図１に示すように、セクタギヤ(21)と駆動レバー(22)とが中立位置にある。
【００５０】
この状態において、バックドアのハンドルスイッチを操作すると、モータ(19)は正転制御されて、出力ピニオン(19a)が回転することにより、セクタギヤ(21)及び駆動レバー(22)は、図２に示すオープン位置に回動させられる。これにより、駆動レバー(22)のオープンアーム部(22b)は、オープンレバー(27)に当接して、オープンレバー(27)をオープン方向へ回動させ、ラチェット(９)を解除方向へ回動させる。ラチェット(９)が解除方向へ回動させられて、ラッチ(７)の爪部(7a)から離脱すると、ラッチ(７)のオープン方向への回動の拘束が解除され、バックドアが開く。
【００５１】
バックドアが開いた後、第１ロータリスイッチ(13)がラッチ(７)のハーフラッチ位置を検出し、また第２ロータリスイッチ(28)がセクタギヤ(21)のオープン位置を検出すると、モータ(19)は逆転制御され、セクタギヤ(21)及び駆動レバー(22)は、オープン位置から中立位置に復帰回動させられる。そして、第２ロータリスイッチ(28)がセクタギヤ(21)の中立位置を検出すると、モータ(19)は停止させられて、セクタギヤ(21)及び駆動レバー(22)は中立位置に停止する。
【００５２】
次に、バックドアを閉じた場合には、ラッチ(７)は、ストライカ(２)と係合するとともに、オープン位置からハーフラッチ位置に回動することにより、ラチェット(９)はラッチ(７)の爪部(7b)に係合する。
【００５３】
ラッチ(７)がハーフラッチ位置に回動すると、第１ロータリスイッチ(13)により、ラッチ(７)のハーフラッチ位置が検出されて、モータ(19)は逆転制御され、セクタギヤ(21)及び駆動レバー(22)は、図３に示すように、クローズ位置に回動させられる。
【００５４】
駆動レバー(22)の回動により、クローズアーム部(22c)が、ラッチレバー(11)と第１ロータリスイッチ(13)のスイッチアーム(15)との間の空隙(Ａ)に入り込むようにして右方に移動しつつ、ラッチレバー(11)に固着された連結部(12)に当接することにより、ラッチ(７)をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回動させる。これにより、バックドアは半ドア状態から全閉位置に閉め込まれる。
【００５５】
ラッチ(７)がフルラッチ位置に回動させられて、ラチェット(９)がラッチ(７)の爪部(7a)に係合すると、第１ロータリスイッチ(13)によりラッチ(７)のフルラッチ位置が検出され、リミットスイッチ(16)によりラチェット(９)の係合位置が検出され、また第２ロータリスイッチ(28)によりセクタギヤ(21)のクローズ位置が検出されることにより、モータ(19)は正転制御され、セクタギヤ(21)及び駆動レバー(22)を中立位置に復帰回動させる。
【００５６】
セクタギヤ(21)が中立位置に復帰すると、第２ロータリスイッチ(28)によりセクタギヤ(21)の中立位置が検出されて、モータ(19)は停止させられ、セクタギヤ(21)及び駆動レバー(22)は中立位置に停止する。
【００５７】
なお、本発明は、上記実施形態に特定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で、以下のように、上記実施形態に種々の変形や変更を施すことが可能である。
（ａ）第２ロータリスイッチ(28)がセクタギヤ(21)の回動位置を検出するのに代えて、第２ロータリスイッチ(28)が駆動レバー(22)の回動位置を検出するようにする。
（ｂ）第２ロータリスイッチ(28)が検出する位置の数を、３位置以外とする。
（ｃ）セクタギヤ(21)と駆動レバー(22)とを、一体に形成する。
（ｄ）第２ロータリスイッチ(28)の脚部(32a)を、２本以上とする。
【００５８】
【発明の効果】
本発明によれば、次のような効果を奏することができる。
（ａ）請求項１記載の発明によると、スイッチケーシングとスイッチアームとの相互の位置関係のずれを最小限に止めることができ、回動部材の回動位置をより精度良く検出することができる。さらには、スイッチケーシングをベースプレートに安定した状態で固定することができる。
【００５９】
（ｂ）請求項２記載の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、スイッチアームがスイッチケーシングと回動部材における枢軸の端部との間に挟み込まれるように支持されるため、スイッチアームを枢軸と同一軸心で確実に回動させることができるとともに、スイッチアームの支持強度を高めることができ、回動部材の回動位置を、より精度良く検出することができる。
【００６０】
（ｃ）請求項３記載の発明によると、請求項１または２項の発明の効果に加えて、単一のスイッチにより、回動部材の複数の回動位置を検出することができ、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態におけるラッチ装置の正面図である。
【図２】  同じく、オープン作動した状態のラッチ装置の正面図である。
【図３】  同じく、クローズ作動した状態のラッチ装置の正面図である。
【図４】  図１におけるIＶ−IＶ線に沿う縦断面図である。
【図５】  図１におけるＶ−Ｖ線に沿う矢視図である。
【図６】  図５におけるＶI−ＶI線に沿う横断面図である。
【図７】  噛合機構がハーフラッチ状態にあるときの、図１におけるＶII−ＶII線に沿う横断面図である。
【図８】  噛合機構がフルラッチ状態にあるときの、図７と同様の横断面図である。
【図９】  要部の拡大正面図である。
【図１０】  図９におけるＸ−Ｘ線に沿う横断面図である。
【図１１】  図５におけるＸI−ＸI線に沿う拡大横断面図である。
【図１２】  他の要部の平面図である。
【符号の説明】
(１)ラッチ装置
(２)ストライカ
(３)噛合機構
(４)操作機構
(５)ハウジング
(5a)取付片
(5b)収容部
(5c)樹脂体
(5d)軸孔
(６)枢軸
(７)ラッチ
(7a)(7b)爪部
(８)枢軸
(９)ラチェット
(9a)係合部
(10)ベースプレート
(10a)閉塞部
(10b)部品取付部
(10c)軸孔
(10d)長孔
(10e)円弧孔
(10f)位置決め孔（被係合部）
(11)ラッチレバー
(12)連結部
(13)第１ロータリスイッチ
(14)スイッチケーシング
(14a)円筒部
(14b)脚部
(15)スイッチアーム
(15a)回転軸
(16)リミットスイッチ
(16a)スイッチケーシング
(16b)軸部
(16c)スイッチアーム
(17)レバー
(17a)操作部
(18)ボルト
(19)モータ
(19a)出力ピニオン
(20)枢軸
(20a)縮径部
(21)セクタギヤ（回動部材）
(21a)歯部
(21c)連結孔
(21d)係脱孔
(22)駆動レバー
(22a)接続アーム部
(22b)オープンアーム部
(22c)クローズアーム部
(22d)長孔
(23)係脱ピン
(24)枢軸
(25)キャンセルレバー
(25a)キャンセルアーム部
(26)枢軸
(27)オープンレバー
(28)第２ロータリスイッチ（ロータリスイッチ）
(29)係脱孔
(30)ばね
(31)ボルト（締結部材）
(32)スイッチケーシング
(32a)脚部
(32b)位置決め突起（係合部）
(32c)円筒部
(33)スイッチアーム
(33a)軸受孔
(33b)連結部
(34)ボルト
(35)(36)ばね
(Ａ)空隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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