(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽内に入浴している入浴者の足裏を押圧するように突出自在な指圧部材と、前記指圧部材を突出させる駆動機構と、前記入浴者の足裏に向けて水流を噴出自在な噴出ノズルとが設けられ、
前記駆動機構を構成するに、前記指圧部材をシリンダの内部でシリンダに沿って移動可能に支持されるように構成し、
前記駆動機構により、加圧された水を供給する加圧水供給手段から供給される水を、前記シリンダの前部と後部とに交互に供給して、前記指圧部材を前記シリンダの内部に引退した引退状態と前記シリンダの外部に突出した吐出状態とに切換え、前記引退状態から前記突出状態への移行時に前記指圧部材から足裏に向けて噴出する浴槽内足裏マッサージ装置。
【請求項２】
前記指圧部材が、前記加圧水供給手段にて供給された水を先端部側に位置した水流噴出孔に導く流路を備えるとともに、前記流路の途中箇所に、前記水流噴出孔から流路内への水の逆流を阻止するための逆止弁を設けている請求項１に記載の浴槽内足裏マッサージ装置。
【請求項３】
前記加圧水供給手段が、前記加圧された水として、給湯装置から供給される温度調整された加圧温水を用いるように構成されている請求項１又は２に記載の浴槽内足裏マッサージ装置。
【請求項４】
前記指圧部材の先端部の形状が変更可能に構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の浴槽内足裏マッサージ装置。
【請求項５】
前記指圧部材により入浴者の足裏に過大な押圧力が加わるのを防止する押圧力制限手段が設けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の浴槽内足裏マッサージ装置。
【請求項６】
前記駆動機構が、弾性部材を介して前記指圧部材を押し操作して突出させるように構成されるとともに、前記押圧力制限手段が前記弾性部材にて構成されている請求項５に記載の浴槽内足裏マッサージ装置。
【請求項７】
入浴者の足裏に対する前記指圧部材の押圧力を変更調整する押圧力調整手段が設けられている請求項１〜６のいずれか一項に記載の浴槽内足裏マッサージ装置。
【請求項８】
入浴者の足裏に対して突出する前記指圧部材のストロークを変更調整するストローク調整手段が設けられている請求項１〜７のいずれか一項に記載の浴槽内足裏マッサージ装置。
【請求項９】
前記指圧部材により押圧可能な位置にある入浴者の足を載置し且つその載置位置を上下に変更可能な足載せ台が設けられている請求項１〜８のいずれか一項に記載の浴槽内足裏マッサージ装置。
【請求項１０】
座位姿勢の入浴者の臀部を受け止め保持する座体が設けられている請求項１〜９のいずれか一項に記載の浴槽内足裏マッサージ装置。
【請求項１１】
入浴者の前方側に位置する把持位置と収納位置とに位置変更自在なハンドルが設けられている請求項１〜１０のいずれか一項に記載の浴槽内足裏マッサージ装置。
【請求項１２】
心拍数計測手段にて計測される心拍数と前記指圧部材による押圧動作時間とを表示する表示手段が設けられている請求項１〜１１のいずれか一項に記載の浴槽内足裏マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入浴中に入浴者の足裏をマッサージするための浴槽内足裏マッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記浴槽内足裏マッサージ装置に関連する装置として、足を湯に浸けて暖めるフットバス（いわゆる足浴器）や、椅子式のマッサージ機に備えた足裏ローラーなどがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記フットバスは足だけを暖め、又、足裏ローラーは足の裏を摩擦するだけであるため、血行促進や快適性（リフレクソロジー）の点で一定の効果が期待できるが、足裏を十分にマッサージすることはできなかった。
【０００４】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、入浴中において入浴者の足裏を十分にマッサージすることが可能となる浴槽内足裏マッサージ装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための本発明に係る浴槽内足裏マッサージ装置の第一の特徴構成は、請求項１に記載した如く、浴槽内に入浴している入浴者の足裏を押圧するように突出自在な指圧部材と、前記指圧部材を突出させる駆動機構と、前記入浴者の足裏に向けて水流を噴出自在な噴出ノズルとが設けられ、
前記駆動機構を構成するに、前記指圧部材をシリンダの内部でシリンダに沿って移動可能に支持されるように構成し、
前記駆動機構により、加圧された水を供給する加圧水供給手段から供給される水を、前記シリンダの前部と後部とに交互に供給して、前記指圧部材を前記シリンダの内部に引退した引退状態と前記シリンダの外部に突出した吐出状態とに切換え、前記引退状態から前記突出状態への移行時に前記指圧部材から足裏に向けて噴出する点にある。
【０００６】
同第二の特徴構成は、請求項２に記載した如く、上記第一の特徴構成に加えて、前記指圧部材が、前記加圧水供給手段にて供給された水を先端部側に位置した水流噴出孔に導く流路を備えるとともに、前記流路の途中箇所に、前記水流噴出孔から流路内への水の逆流を阻止するための逆止弁を設けている点にある。
【０００７】
同第三の特徴構成は、請求項３に記載した如く、上記第一又は第二の特徴構成に加えて、前記加圧水供給手段が、前記加圧された水として、給湯装置から供給される温度調整された加圧温水を用いるように構成されている点にある。
【０００８】
同第四の特徴構成は、請求項４に記載した如く、上記第一又は第三の特徴構成に加えて、前記指圧部材の先端部の形状が変更可能に構成されている点にある。
【０００９】
同第五の特徴構成は、請求項５に記載した如く、上記第一から第四のいずれかの特徴構成に加えて、前記指圧部材により入浴者の足裏に過大な押圧力が加わるのを防止する押圧力制限手段が設けられている点にある。
【００１０】
同第六の特徴構成は、請求項６に記載した如く、上記第五の特徴構成に加えて、前記駆動機構が、弾性部材を介して前記指圧部材を押し操作して突出させるように構成されるとともに、前記押圧力制限手段が前記弾性部材にて構成されている点にある。
【００１１】
同第七の特徴構成は、請求項７に記載した如く、上記第一から第六のいずれかの特徴構成に加えて、入浴者の足裏に対する前記指圧部材の押圧力を変更調整する押圧力調整手段が設けられている点にある。
【００１２】
同第八の特徴構成は、請求項８に記載した如く、上記第一から第七のいずれかの特徴構成に加えて、入浴者の足裏に対して突出する前記指圧部材のストロークを変更調整するストローク調整手段が設けられている点にある。
【００１３】
同第九の特徴構成は、請求項９に記載した如く、上記第一から第八のいずれかの特徴構成に加えて、前記指圧部材により押圧可能な位置にある入浴者の足を載置し且つその載置位置を上下に変更可能な足載せ台が設けられている点にある。
【００１４】
同第十の特徴構成は、請求項１０に記載した如く、上記第一から第九のいずれかの特徴構成に加えて、座位姿勢の入浴者の臀部を受け止め保持する座体が設けられている点にある。
【００１５】
同第十一の特徴構成は、請求項１１に記載した如く、上記第一から第十のいずれかの特徴構成に加えて、入浴者の前方側に位置する把持位置と収納位置とに位置変更自在なハンドルが設けられている点にある。
【００１６】
同第十二の特徴構成は、請求項１２に記載した如く、上記第一から第十一のいずれかの特徴構成に加えて、心拍数計測手段にて計測される心拍数と前記指圧部材による押圧動作時間とを表示する表示手段が設けられている点にある。
【００１７】
以下、作用並びに効果について説明する。
本発明の第一の特徴構成によれば、加圧された水を供給する加圧水供給手段から供給される水を、前記シリンダの前部と後部に交互に供給して、前記指圧部材を前記シリンダの内部に引退した引退状態と突出した突出状態とを切換える駆動機構により、指圧部材を突出させると、その指圧部材が浴槽内に入浴している入浴者の足裏を押圧する。また、加圧水供給手段が噴出ノズルに加圧された水を供給し、その噴出ノズルから前記指圧部材により押圧可能な位置にある入浴者の足裏に向けて水流が噴出される。すなわち、入浴者の足裏が指圧部材によって押圧されるとともに、指圧部材とは別に設けた噴出ノズルから噴出する水流が入浴者の足裏に当たる。
【００１８】
従って、入浴中において指圧部材が入浴者の足裏を押す指圧作用と、指圧部材とは別に設けた噴出ノズルからの水流が指圧部位の周囲の足裏に当たる作用によって、入浴者の足裏を十分にマッサージすることが可能となる浴槽内足裏マッサージ装置が提供される。特に、指圧部材により、足の裏にある「湧泉」などのつぼをしっかりと押圧することができ、また、例えば、足裏全体に分布するように配置した複数の噴出ノズルにより、入浴者の足裏全体を軽く撫ぜるようにして快適なマッサージ効果を得ることができる。
そして、入浴による温熱効果と、足裏への指圧及び水流の両刺激効果とを組合せた相乗効果により、ふくらはぎ等に滞留した体液、血液が汲み上げられて、血行促進、むくみの解消などの健康増進効果が得られるとともに、快適性（リフレクソロジー）が実現される。
【００１９】
さらに、本発明の第一の特徴構成によれば、加圧水供給手段が加圧された水を前記指圧部材に供給すると、前記指圧部材の先端部から水流が噴出される。すなわち、入浴者の足裏が指圧部材によって押圧されるとともに、入浴者の足裏に指圧部材の先端部から噴出する水流が当たる。
従って、指圧部材が入浴者の足裏を直接押す作用に加えて、指圧部材の先端部から噴出する水流が足裏に当たる作用によって、一層快適な指圧効果が実現できる浴槽内足裏マッサージ装置の好適な実施形態が提供される。
【００２０】
同第二の特徴構成によれば、前記加圧水供給手段により供給された水が前記指圧部材に備えた流路によって先端部側の水流噴出孔に導かれて、その水流噴出孔から水流が噴出した後、前記加圧水供給手段による水の供給が停止して水流噴出孔からの水流の噴出が停止するときに、前記流路の途中箇所に設けた逆止弁によって、前記水流噴出孔から流路内へ浴槽内の水が逆流することが阻止される。
すなわち、水流噴出孔からの水流噴出を停止させるために加圧水の供給を停止すると、浴槽内の水が水流噴出孔から負圧状態の流路内に逆流しようとするが、上記逆止弁によって浴槽内の水の逆流が阻止される。
従って、浴槽内の水が指圧部材内の流路やそれに連なる部分に侵入するのを防ぐことができるので、浴槽内の水が侵入した場合に、菌等の繁殖や人体からの汚染物質の堆積等による衛生状態の悪化、入浴剤による指圧部材の流路内面等の腐食のような不都合が発生するのを有効に回避することができる浴槽内足裏マッサージ装置の好適な実施形態が提供される。
【００２１】
同第三の特徴構成によれば、加圧水供給手段が、給湯装置から供給される温度調整された加圧温水を加圧された水として用いて、前記指圧部材又は前記噴出ノズルに供給する。すなわち、前記指圧部材の先端部又は前記噴出ノズルから、入浴者の足裏に向けて温度調整された温水が噴出される。
従って、入浴者の足裏に当たる水流の温度を変化させることで、水流の当たり作用に加えて温度による刺激効果が実現できる浴槽内足裏マッサージ装置の好適な実施形態が提供される。
例えば、浴槽内の湯温よりも高い温度の水流を指圧部材の先端部や噴出ノズルから噴出させることにより、足裏に対するお灸効果や温熱効果が得られ、逆に、浴槽内の湯温よりも低い温度の水流を噴出させることにより、足裏が冷水に接したときに得られる冷感刺激に似た効果が得られる。
【００２２】
同第四の特徴構成によれば、入浴者の足裏を押圧する指圧部材の先端部の形状を変更することができる。例えば指圧部材の先端部の形やサイズ（大きさ）などを変更することができる。
従って、指圧部材の先端部の形状を変更すると、足裏に対するマッサージの感覚が異なるので、使用者の好みによって指圧部材の先端部の形状を選択し、指圧効果を高めることが可能となる浴槽内足裏マッサージ装置の好適な実施形態が提供される。
【００２３】
同第五の特徴構成によれば、押圧力制限手段によって、前記指圧部材により入浴者の足裏に過大な押圧力が加わることが防止される。
従って、入浴者の足裏に過大な押圧力が加わることがないので、高齢者や女性、子供などでも安心して使用することができる浴槽内足裏マッサージ装置の好適な実施形態が提供される。
【００２４】
同第六の特徴構成によれば、指圧部材が弾性部材を介して押し操作されて突出作動するが、このときに弾性部材が押圧力制限手段として機能する。すなわち、押し操作の力が過大である場合は、弾性部材が変形して押し操作の力を吸収するので、指圧部材は弱められた力で押し操作される。一方、押し操作の力が過大でない場合は、弾性部材は変形せず、力を吸収しないので、指圧部材はそのままの力で押し操作される。
従って、指圧部材を突出させるために指圧部材を押し操作する駆動機構において、バネ等の弾性部材を力の伝達経路に介在させるだけの簡素な構成により、過大な押圧力が入浴者の足裏に加わることを回避することができる浴槽内足裏マッサージ装置の好適な実施形態が提供される。
【００２５】
同第七の特徴構成によれば、押圧力調整手段によって、入浴者の足裏に対する指圧部材の押圧力を変更調整することができる。
すなわち、指圧部材の押圧力を変更して指圧の強さを調整することができるので、使用者の好みに応じて、例えば、指圧の強さを強くしたいときは押圧力を大きくし、指圧の強さを弱くしたいときは押圧力を小さくするように調整する。
従って、指圧部材の押圧力の変更により、指圧部材による指圧効果を各個人の好みに応じて適切な値に調整し、便利に使用することができる浴槽内足裏マッサージ装置の好適な実施形態が提供される。
【００２６】
同第八の特徴構成によれば、ストローク調整手段によって、入浴者の足裏に対して突出する指圧部材のストロークを変更調整することができる。
すなわち、指圧部材の突出ストロークを変更して指圧の強さを調整することができるので、使用者の好みに応じて、例えば、指圧の強さを強くしたいときはストロークを大きくし、指圧の強さを弱くしたいときはストロークを小さくするように調整する。
従って、指圧部材の突出ストロークの変更により、指圧効果を各個人の好みに応じて適切な値に調整し、便利に使用することができる浴槽内足裏マッサージ装置の好適な実施形態が提供される。
【００２７】
同第九の特徴構成によれば、前記指圧部材により押圧可能な位置にある入浴者の足を足載せ台に載置するとともに、その足載せ台による載置位置を上下に変更することができる。
すなわち、使用者の体格や好み等に応じて上下位置を調整した足載せ台に足を載せた状態で足裏マッサージを行うことができる。
従って、入浴者が足載せ台に足を載せれば指圧部材により押圧可能な位置に足が位置するので、高齢者や女性、子供などでも極力疲れない状態で使い易い浴槽内足裏マッサージ装置の好適な実施形態が提供される。
【００２８】
同第十の特徴構成によれば、座位姿勢の入浴者の臀部が座体で受け止め保持される。
従って、入浴者が座位姿勢で足裏マッサージを行うときに臀部が受け止め保持されるので、安定した姿勢を保って足裏マッサージを円滑に行うことができる浴槽内足裏マッサージ装置の好適な実施形態が提供される。
【００２９】
同第十一の特徴構成によれば、浴槽内で足裏マッサージを行うときは、入浴者が前方側の把持位置に位置変更させたハンドルを持って足裏マッサージを行い、足裏マッサージをしないときは、ハンドルを収納位置に位置変更させる。
従って、足裏マッサージを行うときに前方側に位置したハンドルにつかまり、安定した姿勢で保つことができるとともに、ハンドルを使用しないときは邪魔にならない位置に収納することができる浴槽内足裏マッサージ装置の好適な実施形態が提供される。
【００３０】
同第十二の特徴構成によれば、表示手段に、心拍数計測手段にて計測される入浴者の心拍数と、前記指圧部材による押圧動作時間が表示される。
従って、入浴者は、心拍数や押圧動作時間の表示情報から足裏マッサージによる効果や指圧時間を確認することができる。
そして、上記確認に基づいて、例えば指圧の強さを調整したり、あるいは、予定の指圧時間を経過していれば足裏マッサージの停止や出湯を判断することができ、適度な負荷状態で足裏マッサージを行うことが可能となる浴槽内足裏マッサージ装置の好適な実施形態が提供される。
【００３１】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
本発明に係る浴槽内足裏マッサージ装置（以下、「バスリフレクソロジャー」と呼ぶ）の第１実施形態について図面に基づいて説明する。
【００３２】
図１及び図２に示すように、バスリフレクソロジャーには、浴槽１内に入浴している入浴者の足裏を押圧するように突出自在な指圧部材２と、その指圧部材２により押圧可能な位置にある入浴者の足裏に向けて水流を噴出自在な噴出ノズル１２とが設けられている。上記指圧部材２は、足裏の略中央にある指圧のつぼ「湧泉」の位置に対応させて、左右の各足に対して１個づつ設けられ、噴出ノズル１２は、上記「湧泉」よりも上側及び下側に位置させて、左右の各足に対して５個づつ設けられている。そして、上記指圧部材２は、先端部２Ａから水流を噴出自在に構成されている。
【００３３】
次に、上記指圧部材２を突出させる手段と、指圧部材２の先端部２Ａから水流を噴出させる手段について説明する。
図１、図３〜図５に示すように、浴槽１の横側位置に、前記２個の各指圧部材２に対応させて指圧用シリンダユニット３が設置され、各指圧用シリンダユニット３が、取付け部材３Ｂによって浴槽１内の水が漏れない状態で浴槽１に接続されている。
【００３４】
指圧部材２は、半球状の先端部２Ａと、この先端部２Ａをネジ結合により支持する円筒状の本体部２Ｂとからなる。そして、この本体部２Ｂの後端部に、指圧用シリンダユニット３のシリンダ室３Ａ内に移動自在に支持されたピストン３Ｃが連設されるとともに、本体部２Ｂが前記取付け部材３Ｂによって浴槽内壁に垂直な方向に移動自在に支持されている。ピストン３Ｃは、ストッパー３Ｄで受け止めたコイルバネ３Ｅにより後方側（引退方向）に復帰付勢されている。従って、コイルバネ３Ｅが伸びてピストン３Ｃが後方側に復帰した位置（このとき、先端部２Ａのつば２Ａ１が取付け部材３Ｂに当たってピストン３Ｃが停止する）で、前記指圧部材２が引退状態になり、コイルバネ３Ｅが縮んでピストン３Ｃが前方側に移動した位置（このとき、縮んだコイルバネ３Ｅを介してピストン３Ｃがストッパー３Ｄに当たって停止する）で、前記指圧部材２が突出状態になる。
【００３５】
ピストン３Ｃの可動範囲よりも後方側（図の右側）に位置して、シリンダ室３Ａに連通する第１孔Ａ１と、ピストン３Ｃの可動範囲よりも前方側（図の左側）に位置して、シリンダ室３Ａに連通する第２孔Ａ２が形成されている。そして、給湯装置５から供給される加圧温水を第１孔Ａ１から流入させるとともに、第２孔Ａ２への加圧温水の流入流出を停止して、引退状態にある指圧部材２を突出させる突出作動状態（図３の状態）と、給湯装置５からの加圧温水の流入を遮断すると共に、第１孔Ａ１と第２孔Ａ２を連通させて、突出状態にある指圧部材２を引退させる引退作動状態（図４の状態）とに切り替えるための電磁式の方向切替弁４が設けられている。尚、上記方向切替弁４は、脱衣室又は屋外等に設置した制御ユニットＳＵ内に設けられ、指圧用シリンダユニット３との間が温水通流用のホース１１で接続されている。方向切替弁４は、制御ユニットＳＵ内の制御装置によって作動制御される。
【００３６】
従って、上記指圧用シリンダユニット３、方向切替弁４、給湯装置５などによって、前記指圧部材２を突出させる駆動機構ＳＫ（具体的には、加圧された水の圧力によって指圧部材２を突出させる水圧式の駆動機構）が構成される。なお、このように指圧部材の駆動機構ＳＫが水圧式の駆動機構であるため、浴槽１周りに供給されている水道水や前記給湯装置５からの温水等の加圧された水を利用して浴槽内足裏マッサージ装置を簡素に構成できる利点がある。
【００３７】
前記本体部２Ｂの内部に、筒軸方向に沿って流路Ｒ１が形成され、この流路Ｒ１にピストン３Ｃよりも前方側のシリンダ室３Ａが連通している。さらに、流路Ｒ１の途中箇所には、後方への通流を阻止するために、流路Ｒ１を塞ぐように弁座６Ｃに向けてバネ６Ｂで付勢された弁体６Ａを備えた逆止弁６が設けられている。又、図１２（イ）及び（ロ）に示すように、先端部２Ａの斜め前部位置に正面視で９０度回転対称の位置に、４個の水流噴出孔ｆ１が形成されるとともに、各水流噴出孔ｆ１に連通する分岐状の流路Ｒ２が上記流路Ｒ１に連通している。従って、指圧部材２が、前記加圧水供給手段ＦＫ１にて供給された水を先端部２Ａ側に位置した水流噴出孔ｆ１に導く流路Ｒ１，Ｒ２を備えるととともに、その流路Ｒ１，Ｒ２の途中箇所に、前記水流噴出孔ｆ１から流路Ｒ１，Ｒ２内への水の逆流を阻止するための逆止弁６を設けている。
【００３８】
上記指圧部材２の先端部２Ａの形状は変更可能に構成されている。具体的には、先端部２Ａの大きさが人差し指サイズになるように、半球の径が１０ｍｍ〜２０ｍｍ程度に形成されている。図１２（イ）に径が小さい例を、図１２（ハ）に径が大きい例を示す。なお、先端部２Ａは半球状以外の種々の形状（楕円形状等）に形成することが可能である。
【００３９】
そして、前記突出作動状態（図３の状態）では、ピストン３Ｃよりも前方側のシリンダ室３Ａ内の温水が加圧され、その加圧された水が流路Ｒ１に流入して逆止弁６を開状態にし、流路Ｒ２を通過して先端部２Ａの水流噴出孔ｆ１から噴出される。一方、前記引退作動状態（図４の状態）では、ピストン３Ｃよりも後方側のシリンダ室３Ａ内の水が方向切替弁４を介して、ピストン３Ｃよりも前方側のシリンダ室３Ａ内に流入するため、ピストン３Ｃよりも前方側のシリンダ室３Ａ内の温水が加圧されず、逆止弁６が閉状態になるので、上記水流噴出孔ｆ１からの水の噴出は停止し、同時に、浴槽１内の湯がシリンダ室３Ａに進入（逆流）することが防止される。
【００４０】
従って、上記指圧用シリンダユニット３、方向切替弁４、給湯装置５などによって、前記指圧部材２の先端部２Ａから水流を噴出させるために前記指圧部材２に加圧された水を供給する加圧水供給手段ＦＫ１が構成される。そして、この加圧水供給手段ＦＫ１が、上記加圧された水として、給湯装置５から供給される温度調整された加圧温水を用いている。
【００４１】
前記指圧部材２の先端部２Ａの材料としては、１）繰り返し荷重に対する強度、２）押圧力を伝達するための剛性、３）耐水性（吸水性が低く、膨潤しないこと）、４）耐熱性（６０℃で強度低下、変質しないこと）、５）線膨張率が低いこと、６）耐薬品性（腐食しないこと）、７）コスト低く、重量が軽いこと等の条件が要求される。これらの条件を考慮すると、樹脂材料や、表面コーティングしたアルミなどが適当である。樹脂の中では、例えば、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）、ＰＯＭ（ポリアセタール）、高分子ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）等が使用できる。
【００４２】
又、図示はしないが、上記先端部２Ａにキャップを被せて、ソフトな指圧を実現することができる。そのキャップの材料としては、１）皮膚を損傷しない柔軟性と肌触り、２）繰り返し荷重に対する強度、３）耐水性（吸水性が低く、膨潤しないこと）、４）耐熱性（６０℃で強度低下、変質しないこと）、５）線膨張率が低いこと、６）耐薬品性（腐食しないこと）等の条件が要求される。これらの条件を満たす材料として、ネオプレン、軟質ゴム、シリコン等がある。
【００４３】
次に、前記噴出ノズル１２から水流を噴出させる手段について説明する。
図１、図６〜図８に示すように、浴槽１の横側位置に、左右の各足用に設けた前記５個の噴出ノズル１２のうち、上部で横方向に並ぶ３個の噴出ノズル１２に対応させて１個のノズル用シリンダユニット１３が設置され、下部で縦方向に並ぶ２個の噴出ノズル１２に対応させて１個のノズル用シリンダユニット１３が設置されている。この各ノズル用シリンダユニット１３が、取付け部材１３Ｂによって浴槽１内の水が漏れない状態で浴槽１に接続されている。
【００４４】
具体的には、先端側に噴出ノズル１２を形成したノズル体１５が、シリンダ室１３Ａの前側に連通する状態で、ノズル用シリンダユニット１３に接続されるとともに、シリンダ室１３Ａ内に移動自在に支持されたピストン１３Ｃが、ストッパー１３Ｄで受け止めたコイルバネ１３Ｅにより後方側に復帰付勢されている。従って、コイルバネ１３Ｅが伸びて後方側に復帰した位置と、コイルバネ１３Ｅが縮んで前方側に移動した位置（このとき、縮んだコイルバネ１３Ｅを介してピストン１３Ｃがストッパー１３Ｄに当たっている）の間が、ピストン１３Ｃの移動範囲となる。
【００４５】
ピストン１３Ｃの可動範囲よりも後方側（図の右側）に位置して、シリンダ室１３Ａに連通する第１孔Ａ３と、ピストン１３Ｃの可動範囲よりも前方側（図の左側）に位置して、シリンダ室１３Ａに連通する第２孔Ａ４が形成されている。そして、給湯装置５から供給される加圧温水の圧力を増圧回路１６によってさらに高い圧力に増圧し、その増圧された加圧温水を第１孔Ａ３から流入させるとともに、第２孔Ａ４への加圧温水の流入流出を停止して、復帰位置にあるピストン１３Ｃを前方側に移動させる噴出作動状態（図６の状態）と、上記加圧温水の流入を遮断すると共に第１孔Ａ３と第２孔Ａ４を連通させて、前方側に移動したピストン１３Ｃを後方側に移動させる噴出停止状態（図７の状態）とに切り替えるための電磁式の方向切替弁１４が設けられている。尚、上記方向切替弁１４は、前記制御ユニットＳＵ内に設けられ、ノズル用シリンダユニット１３との間が温水通流用のホース１７で接続されている。方向切替弁１４は、制御ユニットＳＵ内の制御装置によって作動制御される。
【００４６】
図９に増圧回路１６の構成を示す。中央部分のシリンダ室の内径ｄ１が左右両側部分のシリンダ室の内径ｄ２よりも大きいシリンダ４０が設けられ、このシリンダ４０内に、中央部分４１ａのロッド径が上記内径ｄ１に等しく、左右両側部分４１ｂのロッド径が上記内径ｄ２に等しく形成されたピストン４１が移動自在に保持されている。中央部分のシリンダ室の両端側夫々に、第１遮断弁４２と第２遮断弁４３を介して給湯装置５からの加圧温水の供給路が接続されている。また、左右の小径のシリンダ室の各端部に、逆止弁４４ａ，４４ｃを介して給湯装置５からの加圧温水の供給路が接続されるとともに、逆止弁４４ｂ，４４ｄを介して前記方向切替弁１４の流入口が接続されている。
【００４７】
上記増圧回路１６において、先ず、第１遮断弁４２を通過状態に駆動し、第２遮断弁４３を遮断状態に駆動すると、ピストン４１が下記の式で表わされるＦ１の力を受けて図の右方向に移動する。式中、ｐ１はピストン４１よりも右側の大径のシリンダ室内に生じる圧力である。このとき、右側の小径のシリンダ室内の水にＦ２の力が加わり、この力Ｆ２と下式の関係にある圧力ｐ２が生じる。そして、Ｆ１とＦ２が等しいことから、最終的に増圧比ｐ２／ｐ１が求められる。例えば、ｐ１＝１ｋｇ／ｃｍ2（水道圧）、ｄ１＝４ｃｍ、ｄ２＝２ｃｍの場合、
増圧比ｐ２／ｐ１＝３となり、３ｋｇ／ｃｍ2の増圧された加圧温水が噴出ノズ
ル１２に供給される。
【００４８】
【数１】
Ｆ１＝（π／４）（ｄ１2−ｄ２2）ｐ１
Ｆ２＝（π／４）（ｄ２2）ｐ２
ｐ２／ｐ１＝（ｄ１2−ｄ２2）／（ｄ２2）
【００４９】
次に、第１遮断弁４２を遮断状態に駆動し、第２遮断弁４３を通過状態に駆動すると、ピストン４１が図の左方向に移動する。このときは逆止弁４４ｂ，４４ｄが働いて上記増圧された加圧温水の圧力は低下しない。以下、両遮断弁４２，４３の駆動状態を交互に切り替える動作を所定周波数で繰り返す。
【００５０】
そして、前記噴出作動状態（図６の状態）では、ピストン１３Ｃよりも前方側のシリンダ室１３Ａ内の温水が加圧され、その加圧された水がノズル体１５に供給されて噴出ノズル１２から水流が噴出される。一方、前記噴出停止状態（図７の状態）では、ピストン１３Ｃよりも前方側のシリンダ室１３Ａ内の温水が加圧されないので、噴出ノズル１２からの水の噴出は停止する。尚、噴出停止状態では、ピストン１３Ｃよりも後方側のシリンダ室１３Ａ内の水が方向切替弁１４を介して、ピストン１３Ｃよりも前方側のシリンダ室１３Ａ内に流入し、浴槽１内の湯がシリンダ室１３Ａに進入することを防いでいる。
【００５１】
従って、上記ノズル用シリンダユニット１３、方向切替弁１４、増圧回路１６、給湯装置５などによって、前記噴出ノズル１２から水流を噴出させるために前記噴出ノズル１２に加圧された水を供給する加圧水供給手段ＦＫ２が構成される。そして、この加圧水供給手段ＦＫ２が、上記加圧された水として、給湯装置５から供給される温度調整された加圧温水を用いている。
【００５２】
図１及び図２に示すように、前記指圧部材２により押圧可能な位置にある入浴者の足を載置し且つその載置位置を上下に変更可能な足載せ台３１が設けられている。足載せ台３１の上下位置変更機構について説明すると、足載せ台３１の基端部が、浴槽１の内壁に上下向きに形成した凸状の案内レール３２によって上下方向に移動自在に支持されるとともに、足載せ台３１を適当な上下位置で締め付け固定するクランプ３１Ａが設けられている。
【００５３】
図１に示すように、浴槽１内には、座位姿勢の入浴者の臀部を受け止め保持する座体７が設けられている。この座体７は、入浴者の臀部の形状に沿うように断面略Ｌ字型に形成された移動台７Ａと、この移動台７Ａを前後方向にスライド自在な状態で支持する基台７Ｂとで構成され、基台７Ｂは、浴槽１の底部表面に免状ファスナー等にて固定されている。
浴槽１には、入浴者の前方側に位置する把持位置と収納位置とに位置変更自在なハンドル８が設けられている。すなわち、ハンドル８の基端部が浴槽１の前方縁部に設けた回動機構９によって、手前側に倒れて略水平状態となる把持位置と、垂直方向に立った状態の収納位置との間で回動自在に支持されている。尚、ハンドル８の先端には入浴者が把持し易いように環状の把持部８ａを備えている。
【００５４】
浴室の横壁には風呂リモコン１０が設置され（図１参照）、この風呂リモコン１０は、図１０及び図１１に示すように、制御部２０と、制御部２０に接続される状態で、各種情報を表示する表示部２１、スピーカー２２、給湯温度等を設定するためのアップダウン式の設定キー２３、運転／停止スイッチ２４、湯張りスイッチ２５、追い炊きスイッチ２６等が設けられている。尚、制御部２０は、前記給湯装置５及び図示しない追い炊き装置と通信自在に接続され、上記各スイッチによる指令を各装置に伝達している。上記風呂リモコン１０には、入浴者の心拍数を計測する心拍数計測手段２７が接続されている。心拍数計測手段２７は、例えば入浴者の耳にクリップで装着する携帯式の心拍計で構成される。
【００５５】
前記風呂リモコン１０の表示部２１を利用して、前記心拍数計測手段２７にて計測される入浴者の心拍数と前記指圧部材２による指圧動作時間（マッサージ時間）を表示する表示手段１０１が構成されている。尚、指圧動作時間については、前記制御部１１が制御ユニットＳＵから指圧動作状態であることの情報を入手して指圧動作開始時からの時間を計測し、その指圧動作開始時からの時間を指圧動作時間として表示部２１に表示させる。
【００５６】
〔第２実施形態〕
次に、本発明に係るバスリフレクソロジャーの第２実施形態について説明する。
この第２実施形態では、入浴者の足裏に対する前記指圧部材２の押圧力を変更調整する押圧力調整手段１００が設けられている点を除いて、第１実施形態と同様に構成されている。
具体的には、図１３に示すように、前記ピストン３Ｃよりも後方側のシリンダ室３Ａと浴槽１内とを連通する流路Ｒ３が形成され、流路Ｒ３の浴槽内への出口箇所に通流面積を変更自在な調整ネジ３０が設けられている。即ち、調整ネジ３０を回して通流面積を大きくするほど、ピストン３Ｃを押す水圧が浴槽１内に逃げて低下し指圧部材２の押圧力が弱くなるので、上記調整ネジ３０にて押圧力調整手段１００が構成されている。
【００５７】
〔第３実施形態〕
次に、本発明に係るバスリフレクソロジャーの第３実施形態について説明する。
この第３実施形態では、前記指圧部材２により入浴者の足裏に過大な押圧力が加わるのを防止する押圧力制限手段１０２が設けられている点を除いて、第２実施形態と同様に構成されている。即ち、前記駆動機構ＳＫが、弾性部材（後述のコイルバネ３４）を介して前記指圧部材２を押し操作して突出させるように構成されるとともに、前記押圧力制限手段１０２が前記弾性部材（後述のコイルバネ３４）にて構成されている。
【００５８】
具体的には、図１４に示すように、加圧温水の圧力（指圧部材２を押し操作する力）を指圧部材２に伝達するピストン３Ｃが、加圧温水の圧力を受ける筒状ピストン部３２と、指圧部材２の本体部２Ｂに結合された中間部材３３と、筒状ピストン部３２と中間部材３３を結合する前記弾性部材としてのコイルバネ３４とで構成されている。因みに、このコイルバネ３４のバネ定数は大きく、例えば前記ピストン３Ｃ戻し用のコイルバネ３Ｅのバネ定数の３倍程度に設定する。この構成において、何らかの理由（給水圧の変動等）により通常の場合に比べて過大な圧力が筒状ピストン部３２に加わった場合には、コイルバネ３４が収縮して過大な押圧力の発生を防止し（緩衝作用）、指圧部材２には弱められた押圧力が伝達されるので、入浴者の足裏に過大な押圧力が加わることが防止される。一方、筒状ピストン部３２に加わる圧力が過大でない場合には、コイルバネ３４は収縮せず、そのままの押圧力が指圧部材２に加わって突出作動する。
なお、上記弾性部材としては、コイルバネの他に、硬質ゴム材等を使用することが可能である。
【００５９】
〔第４実施形態〕
次に、本発明に係るバスリフレクソロジャーの第４実施形態について説明する。
この第４実施形態では、入浴者の足裏に対して突出する前記指圧部材２のストロークを変更調整するストローク調整手段１０３が設けられている点を除いて、第１〜第３実施形態と同様に構成されている。
具体的には、前記指圧用シリンダユニット３に対する方向切替弁４の突出作動時間が標準値に設定されるとともに、風呂リモコン１０の設定キー２３を用いて上記ストロークの変更情報を入力すると、そのストロークの変更情報に基づいて、前記制御ユニットＳＵ内の制御装置が上記方向切替弁４の突出作動時間を変更するように構成されている。例えば、指圧部材２のストロークを長くする場合は、方向切替弁４の突出作動時間が長くし、指圧部材２のストロークを短くする場合は、方向切替弁４の突出作動時間が短くする。従って、図１５に示すように、上記制御ユニットＳＵにてストローク調整手段１０３が構成されている。
【００６０】
〔別実施形態〕
以下に別実施形態を説明する。
上記第２実施形態では、押圧力調整手段１００（調整ネジ３０）が、指圧部材２の押圧力を弱くする方向での調整しかできないので、指圧部材２の押圧力を強くする方向での調整が可能な押圧力調整手段１００について説明する。
具体的には、図１６に示すように、前記給湯装置５からの加圧温水が前記方向切替弁４に供給される通流路の途中箇所に、増圧回路１６Ａと開度調整弁３５とが設置され、さらに、この開度調整弁３５が前記制御ユニットＳＵ内の制御装置によって開度調整されるように構成されている。尚、増圧回路１６Ａは前述の増圧回路１６と同様な構成である。また、上記開度調整弁３５の開度は予め中程度の開度標準値に設定されている。
そして、風呂リモコン１０の設定キー２３を用いて上記押圧力の変更情報を入力すると、その押圧力の変更情報に基づいて、前記制御ユニットＳＵ内の制御装置が上記開度調整弁３５の開度を変更する。例えば、指圧部材２の押圧力を強くする場合は、開度調整弁３５の開度を大きくし、指圧部材２の押圧力を弱くする場合は、開度調整弁３５の開度を小さくする。従って、上記制御ユニットＳＵ及び開度調整弁３５にて押圧力調整手段１００が構成される。
【００６１】
上記第３実施形態では、押圧力制限手段１０２を、加圧された温水の圧力によって指圧部材２を押し操作して突出させる駆動機構ＳＫに設けた弾性部材（コイルバネ３４）で構成したが、これ以外に、例えば、突出作動時に加圧されるピストン３Ｃよりも後方側のシリンダ室３Ａ内の温水圧力が所定の上限圧力を超えると、そのシリンダ室３Ａ内の圧力を外部に逃がす圧力逃がし弁等で押圧力制限手段１０２を構成することも可能である。
【００６２】
上記実施形態では、指圧部材２を左右の各足に対して１個設けるようにしたが、左右の各足に対して複数個の指圧部材２を設けるようにしてもよい。図１７に３個の指圧部材２を設けた例を示す。この場合、３個の指圧用シリンダユニット３を小型に形成して接近配置する必要があるので、加圧温水の圧力を前記増圧回路１６と同一構成の増圧回路によって、例えば３ｋｇ／ｃｍ2と高くして各指圧用シリンダユニット３に供給し、狭い受圧面積の小型の指圧用シリンダユニット３でも十分な押圧力が発生するようにしている。尚、複数の指圧部材２を設けた場合、全部の指圧部材２を同時に突出作動させる他に、各指圧部材２を順次突出させるようにすることで、快適性を一層高めることができる。
【００６３】
上記実施形態では、左右の各足において、足裏の上部位置で横方向に並ぶ３個の噴出ノズル１２に対応させて１個のノズル用シリンダユニット１３を設置し、足裏の下部位置で縦方向に並ぶ２個の噴出ノズル１２に対応させて１個のノズル用シリンダユニット１３を設置したが、各噴出ノズル１２に対して１個のノズル用シリンダユニット１３を設けるようにしてもよい。上部位置で横方向に並ぶ３個の噴出ノズル１２の場合を図１８に示す。この場合も、複数個のノズル用シリンダユニット１３を小型に形成して接近配置し、加圧温水の圧力を増圧回路１６によって高くして各ノズル用シリンダユニット１３に供給することで、狭い受圧面積の小型のシリンダユニット１３でも十分な噴出力が発生するようにしている。尚、この場合は、複数の噴出ノズル１２を同時に噴出作動させる他に、各噴出ノズル１２を順次噴出作動させることで、快適性を一層高めることができる。
【００６４】
上記実施形態では、座位姿勢の入浴者の臀部を受け止め保持する座体７を前後方向にスライド自在に構成したが、固定式の座体でもよい。
【００６５】
上記実施形態では、心拍数計測手段２７を、入浴者の耳に装着する携帯式の心拍計で構成したが、これ以外に、浴槽に設置した固定式の心電計測装置を利用して構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  浴槽内足裏マッサージ装置を備えた浴槽の全体構成を示す側面断面図
【図２】  指圧部材と噴出ノズルの配置を示す図
【図３】  第１実施形態に係る浴槽内足裏マッサージ装置の指圧動作を示す側面断面図
【図４】  第１実施形態に係る浴槽内足裏マッサージ装置の指圧動作を示す側面断面図
【図５】  足裏に対する指圧部材の突出動作状態を示す平面断面図
【図６】  噴出ノズルによる噴出作動の動作を示す側面断面図
【図７】  噴出ノズルの動作を示す側面断面図
【図８】  足裏に対する噴出ノズルからの水流噴出状態を示す平面断面図
【図９】  増圧回路のブロック図
【図１０】  風呂リモコンの制御ブロック図
【図１１】  足裏マッサージ時の表示例を示す風呂リモコンの正面図
【図１２】  指圧部材の側面断面図と正面図
【図１３】  第２実施形態に係る浴槽内足裏マッサージ装置を備えた浴槽の側面断面図
【図１４】  第３実施形態に係る浴槽内足裏マッサージ装置を備えた浴槽の側面断面図
【図１５】  第４実施形態に係る浴槽内足裏マッサージ装置の要部を示すブロック図
【図１６】  別実施形態に係る浴槽内足裏マッサージ装置の要部を示すブロック図
【図１７】  別実施形態に係る指圧部材の突出動作状態を示す平面断面図
【図１８】  別実施形態に係る噴出ノズルの噴出動作状態を示す平面断面図
【符号の説明】
１      浴槽
２      指圧部材
２Ａ    先端部
７      座体
８      ハンドル
２７    心拍数計測手段
１００  押圧力調整手段
１０１  表示手段
１０２  押圧力制限手段
１０３  ストローク調整手段
ｆ１    水流噴出孔
ＦＫ１  加圧水供給手段
ＦＫ２  加圧水供給手段
ＳＫ    駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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