(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基礎に略直線状に敷設した一本のレールと、基礎上にレールと略平行に配置した一枚の導電板と、レールおよび導電板に跨がって設けられて複数台の溶接機を搭載してレールおよび導電板上を自走する台車を備え、レールおよび導電板をそれぞれ接地し、台車には、複数台の溶接機の各アース線と電気的に接続するアース線接続部を設けると共に、導電性を有しかつ台車の走行に伴ってレールおよび導電板上を摺動する接触部を設け、アース線接続部と接触部とを電気的に接続したことを特徴とする溶接機搭載装置。
【請求項２】
台車の前後端に設けられて台車の走行に伴ってレールおよび導電板上の異物を取り払うスクレーパを接触部とした請求項１に記載の溶接機搭載装置。
【請求項３】
台車に搭載した溶接機から台車の走行路に置いたワーク上を台車に先行して溶接走行する自動溶接装置に掛け渡した溶接ワイヤケーブルにかかる張力を検出する張力検出手段と、張力検出手段により検出された溶接ワイヤケーブルの張力を所定の範囲に保つべく自動溶接装置に追随して台車を走行させる制御手段を備えている請求項１または２に記載の溶接機搭載装置。
【請求項４】
台車は、レール上を走行するレール側脚と、導電板上を走行する導電板側脚と、両脚間に架設した溶接機搭載テーブルを具備し、溶接機搭載テーブルの上下方向の位置を可変とした請求項１ないし３のいずれかに記載の溶接機搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数台の溶接機（ペールパックなどの備品も含む）を搭載して、ワーク上を溶接走行する自動溶接装置に追随して移動する溶接機搭載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記した溶接機搭載装置としては、例えば、基礎に略直線状に敷設した一本のレールを備えていると共に、このレール上を走行する一方の脚と、基礎上をレールに沿って走行する他方の脚と、両脚間に架設されて複数台の溶接機を搭載する溶接機搭載テーブルを具備した自走台車を備えたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した溶接機搭載装置において、基礎にレールを一本だけ敷設するようになすことで、設備コストの低減を実現することが可能であると共に、レールに躓く危険性を少なく抑えることができるものの、台車の走行時には、台車が溶接機搭載テーブルに搭載した複数台の溶接機の各アース線を引き摺りながら移動するため、アース線がワークに引っ掛かったり、作業者がアース線に躓いたりしてしまう恐れがあり、この問題を解決することが従来の課題であった。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、設備コストの低減化を実現したうえで、作業環境の向上をも実現することができる溶接機搭載装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係わる溶接機搭載装置は、基礎に略直線状に敷設した一本のレールと、基礎上にレールと略平行に配置した一枚の導電板と、レールおよび導電板に跨がって設けられて複数台の溶接機を搭載してレールおよび導電板上を自走する台車を備え、レールおよび導電板をそれぞれ接地し、台車には、複数台の溶接機の各アース線と電気的に接続するアース線接続部を設けると共に、導電性を有しかつ台車の走行に伴ってレールおよび導電板上を摺動する接触部を設け、アース線接続部と接触部とを電気的に接続した構成としており、この溶接機搭載装置の構成を前述した従来の課題を解決するための手段としている。
【０００６】
本発明の請求項２に係わる溶接機搭載装置は、台車の前後端に設けられて台車の走行に伴ってレールおよび導電板上の異物を取り払うスクレーパを接触部とした構成としている。
【０００７】
本発明の請求項３に係わる溶接機搭載装置は、台車に搭載した溶接機から台車の走行路に置いたワーク上を台車に先行して溶接走行する自動溶接装置に掛け渡した溶接ワイヤケーブルにかかる張力を検出する張力検出手段と、張力検出手段により検出された溶接ワイヤケーブルの張力を所定の範囲に保つべく自動溶接装置に追随して台車を走行させる制御手段を備えている構成とし、本発明の請求項４に係わる溶接機搭載装置において、台車は、レール上を走行するレール側脚と、導電板上を走行する導電板側脚と、両脚間に架設した溶接機搭載テーブルを具備し、溶接機搭載テーブルの上下方向の位置を可変とした構成としている。
【０００８】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わる溶接機搭載装置では、上記した構成としていることから、設備コストの低減が図られるのに加えて、台車に搭載した複数台の溶接機の各アース線の取り回しが良好なものとなり、レールに躓く危険性が少なく抑えられることとも相俟って、作業環境が格段に向上することとなる。
【０００９】
本発明の請求項２に係わる溶接機搭載装置では、上記した構成としたため、アース用の部品を別に設ける必要がないこととなって、設備コストのより一層の低減が図られることとなり、本発明の請求項３に係わる溶接機搭載装置では、上記した構成としたから、台車上の溶接機からワーク上を台車に先行して溶接走行する自動溶接装置に掛け渡される溶接ワイヤケーブルの弛み量がほぼ一定に保たれることとなり、その結果、自動溶接装置の溶接走行が安定してなされることとなり、本発明の請求項４に係わる溶接機搭載装置では、上記した構成としているので、高さ寸法の異なる様々なワークにフレキシブルに対応し得ることとなる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図６は本発明に係わる溶接機搭載装置の一実施例を示している。
【００１２】
図１〜図３に示すように、この溶接機搭載装置１は、基礎Ｅに略直線状に敷設した一本のレール２と、基礎Ｅ上にレール２と略平行に配置した一枚の導電板３と、レール２および導電板３に跨がって設けられて複数台の溶接機ＷＡおよび複数個のペールパックＷＢを搭載してレール２および導電板３上を自走する台車１０を備えており、レール２および導電板３はいずれも基礎Ｅに接地してある。
【００１３】
台車１０は、前輪１１ａおよび後輪１１ｂを具備してレール２上を走行するレール側脚１１と、前輪１２ａおよび後輪１２ｂを具備して導電板３上を走行する導電板側脚１２と、両脚１１，１２間に架設した溶接機搭載テーブル１３を備えており、レール側脚１１および導電板側脚１２にそれぞれ設けたモータ１１ｃ，１２ｃに電源を供給して各前輪１１ａ，１２ａを駆動することによって走行するようになっている。
【００１４】
この場合、レール側脚１１および導電板側脚１２をいずれも上下方向に伸縮可能とすることによって、溶接機ＷＡおよびペールパックＷＢを搭載した溶接機搭載テーブル１３の上下方向の位置をワークＷの形状に合わせて変更することができるようになっており、この溶接機搭載テーブル１３には、複数台の溶接機ＷＡの各アース線Ｗａと電気的に接続する複数のアース線接続部１４が設てある。
【００１５】
また、台車１０は、レール側脚１１および導電板側脚１２の各前後端に、導電性を有しかつ台車１０の走行に伴ってレール２および導電板３上を摺動して異物を取り払うスクレーパ（接触部）１５をそれぞれ設けている。
【００１６】
スクレーパ１５は、図４ないし図６にも示すように、円形プレート１５ａおよび支軸１５ｂを具備しており、この支軸１５ｂをレール側脚１１および導電板側脚１２の各下端に固定したブラケット１６のフランジ１６ａ，１６ｂに挿通させた状態で取り付けてあって、このスクレーパ１５は、円形プレート１５ａとブラケット１６のフランジ１６ａとの間に設けた圧縮コイルばね１７（図４にのみ示す）の弾性力によってレール２（導電板３）側に付勢されている。
【００１７】
そして、スクレーパ１５の円形プレート１５ａに設けたねじ部１５ｃ，１５ｃと、ブラケット１６を固定するためのボルト１８，１８とをケーブル１９，１９を介してそれぞれ接続することにより、溶接機搭載テーブル１３の複数のアース線接続部１４とスクレーパ１５とを電気的に接続してある、すなわち、アース線接続部１４、溶接機搭載テーブル１３、両脚１１，１２、ケーブル１９、スクレーパ１５、レール２および導電板３を通して複数台の溶接機ＷＡのアースがなされるようにしてある。
【００１８】
さらに、この溶接機搭載装置１は、台車１０に、張力検出手段としての吊り下げスイッチ２０と、レール２に沿って配置したケーブル４と接続してモータ１１ｃ，１２ｃおよび複数台の溶接機ＷＡに電源を供給する制御ボックス（制御手段）２１を備えている。
【００１９】
吊り下げスイッチ２０は、溶接機搭載テーブル１３上の溶接機ＷＡから台車１０の走行路に置いたワークＷ上を台車１０に先行して溶接走行する自動溶接装置３０に掛け渡した溶接ワイヤケーブルＷＣの根元側を吊り下げ保持し、図３に仮想線で示すように、自動溶接装置３０に引っ張られた溶接ワイヤケーブルＷＣにかかる張力が所定の上限値を越えた時点で作動するようになっており、一方、制御ボックス２１は、吊り下げスイッチ２０が作動した段階でモータ１１ｃ，１２ｃに電源を供給して、溶接ワイヤケーブルＷＣの張力を所定の範囲に保つべく自動溶接装置３０に追随して台車１０を走行させるようにセットされている。
【００２０】
なお、図１〜図６における符号５はレール側脚１１に設けたガイドローラであり、レール２を両側から挟み込んで台車１０が走行経路から逸脱するのを阻止している。
【００２１】
この溶接機搭載装置１において、複数台の溶接機ＷＡに電源を供給し、これと同時に自動溶接装置３０に対しても電源を供給すると、図３に示すように、自動溶接装置３０が台車１０の走行路に置いたワークＷ上を台車１０に先行して溶接走行を開始する。
【００２２】
次いで、図３に仮想線で示すように、溶接機ＷＡから自動溶接装置３０に掛け渡した溶接ワイヤケーブルＷＣが自動溶接装置３０に引っ張られて、その張力が所定の上限値を越えると、溶接ワイヤケーブルＷＣの根元側を吊り下げ保持している吊り下げスイッチ２０が作動し、この段階で、制御ボックス２１からモータ１１ｃ，１２ｃに対して電源の供給がなされて、台車１０が自動溶接装置３０に追随して所定距離だけ走行することから、溶接ワイヤケーブルＷＣの張力は常に所定の範囲に保たれることとなる。
【００２３】
このとき、複数台の溶接機ＷＡの各アース線Ｗａは、溶接機搭載テーブル１３の複数のアース線接続部１４に電気的に接続してあるうえ、このアース線接続部１４から、溶接機搭載テーブル１３、両脚１１，１２、ケーブル１９、スクレーパ１５、レール２および導電板３を順次通して、複数台の溶接機ＷＡのアースがなされるようにしてあることから、台車１０が移動する際には、溶接機搭載テーブル１３に搭載した複数台の溶接機ＷＡの各アース線Ｗａを引き摺るようなことがないこととなり、アース線ＷａがワークＷに引っ掛かったり、作業者がアース線Ｗａに躓いたりしてしまうことが回避されることとなる。
【００２４】
また、この溶接機搭載装置１では、レール２および導電板３上の異物を取り払うスクレーパ１５をアース線接続部１４に電気的に接続しているので、アース専用の部品をスクレーパ１５とは別個に設けなくても済むこととなり、レール２を一本だけ敷設することとも相俟って、設備コストのより一層の低減が図られることとなる。
【００２５】
さらに、この溶接機搭載装置１では、自動溶接装置３０に引っ張られた溶接ワイヤケーブルＷＣにかかる張力が所定の上限値を越えた時点で作動する吊り下げスイッチ２０を設けていると共に、吊り下げスイッチ２０が作動した段階でモータ１１ｃ，１２ｃに電源を供給して、自動溶接装置３０に追随して台車１０を走行させる制御ボックス２１を設けているので、台車１０上の溶接機ＷＡから自動溶接装置３０に掛け渡される溶接ワイヤケーブルＷＣの弛み量がほぼ一定に保たれることとなり、さらにまた、この溶接機搭載装置１では、台車１０の溶接機搭載テーブル１３の上下方向の位置を変更し得るので、高さ寸法の異なる様々なワークＷに柔軟かつ迅速に対応し得ることとなる。
【００２６】
なお、本発明に係わる溶接機搭載装置の詳細な構成は、上記した実施例に限定されるものではない。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に係わる溶接機搭載装置では、上記した構成としたため、設備コストの低減化を実現可能であるのに加えて、台車に搭載した複数台の溶接機の各アース線の取り回しを良好なものとすることができ、レールに躓く危険性を少なく抑えることができることとも相俟って、作業環境を格段に向上させることが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。
【００２８】
本発明の請求項２に係わる溶接機搭載装置では、上記した構成としたから、設備コストのより一層の低減化を実現することができ、本発明の請求項３に係わる溶接機搭載装置では、上記した構成としているので、台車に先行する自動溶接装置を安定して溶接走行させることが可能であり、本発明の請求項４に係わる溶接機搭載装置では、上記した構成としていることから、高さ寸法の異なる様々なワークに柔軟に対応することができるという優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる溶接機搭載装置の一実施例を示す正面説明図である。
【図２】図１に示した溶接機搭載装置の平面説明図である。
【図３】図１に示した溶接機搭載装置の側面説明図である。
【図４】図１における溶接機搭載装置のスクレーパ部分を詳細に示す正面方向からの部分拡大説明図である。
【図５】図１における溶接機搭載装置のスクレーパ部分を詳細に示す平面方向からの部分拡大説明図である。
【図６】図１における溶接機搭載装置のスクレーパ部分を詳細に示す側面方向からの部分拡大説明図である。
【符号の説明】
１  溶接機搭載装置
２  レール
３  導電板
１０  台車
１１  レール側脚
１２  導電板側脚
１３  溶接機搭載テーブル
１４  アース線接続部
１５  スクレーパ（接触部）
２０  吊り下げスイッチ（張力検出手段）
２１  制御ボックス（制御手段）
３０  自動溶接装置
Ｅ  基礎
ＷＡ  溶接機
Ｗａ  アース線
ＷＣ  溶接ワイヤケーブル
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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