(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の硬貨を混合状態で貯蔵するための貯蔵部と、
貯蔵部に貯蔵された硬貨を搬送し、貯蔵部に還流するための循環搬送部と、
搬送される硬貨の種類を識別するための金種識別部と、
金種識別部の識別結果に基づいて、搬送される硬貨のうち所望の硬貨を選択的に排出するための振分け部と、
貯蔵部において搬入される硬貨を退避し、貯蔵硬貨と分離するための退避部とを備えることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
退避部は、貯蔵部の下部空間と上部空間との連通または遮蔽を切り換えるシャッタを有することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨の識別、計数、払い出しなど硬貨処理を行う硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
小売店でのキャッシュレジスタやＰＯＳ(point of sales)端末、金融機関のＡＴＭ(automatic teller machine)装置、自動販売機などでは、顧客が支払った硬貨の種類を判別したり、金種別に枚数を計数したり、釣銭を払い出す機能が必要になる。
【０００３】
従来の硬貨処理装置では、複数の硬貨が一括して投入口に入ると、光センサが硬貨投入を検知し、積み重なった硬貨を一枚ずつ分離して搬送し、硬貨を金種別に分別した後、枚数を計数して金種別スタッカに保管する。ホスト装置から釣銭の金種および枚数が指示されると、該当する金種別スタッカから所定枚数の硬貨を取り出して、投出口から排出する（例えば実用新案登録第２５０９３６６号など）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
日本国内では、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円という６種類の硬貨が流通しており、記念硬貨や古い硬貨を含めると多数の金種が存在する。従来の硬貨処理装置では少なくとも６つの金種別スタッカを用意する必要がある。硬貨の種類は国によって異なり、金種が増加するほど、金種別スタッカや金種別搬送経路が増加するため、装置の複雑化、大型化を招く。
【０００５】
本発明の目的は、金種が多くても小型で簡素な構成で硬貨処理を実施できる硬貨処理装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数種の硬貨を混合状態で貯蔵するための貯蔵部と、
貯蔵部に貯蔵された硬貨を搬送し、貯蔵部に還流するための循環搬送部と、
搬送される硬貨の種類を識別するための金種識別部と、
金種識別部の識別結果に基づいて、搬送される硬貨のうち所望の硬貨を選択的に排出するための振分け部と、
貯蔵部において搬入される硬貨を退避し、貯蔵硬貨と分離するための退避部とを備えることを特徴とする硬貨処理装置である。
【０００７】
本発明に従えば、貯蔵部に混合状態で貯蔵された硬貨は特定の金種に偏ることなくランダムに循環搬送され、金種識別部は搬送される硬貨の種類を寸法、厚さ、重量、模様、材料などで識別し、所望の硬貨を検知したとき振分け部が選択的に排出する。たとえば、排出すべき金銭が１２３円である場合、１００円硬貨を１枚、１０円硬貨を２枚、１円硬貨を３枚それぞれ排出すると仮定して、金種識別部は順次搬送される硬貨を識別し、最初に１０円硬貨が通過すると振分け部で排出し、次に１００円硬貨が通過すると排出し、次に１００円硬貨が通過すると排出しないで貯蔵部に戻し、次に１円硬貨が通過すると排出し、以下同様に、１２３円分の硬貨が排出されるまで繰り返す。
【０００８】
こうした方式を採用することによって、従来のように複数の金種別スタッカや金種別搬送経路を確保しなくても済むため、金種の増加にも容易に対処でき、小型で簡素な構成で硬貨処理を実施できる。
【０００９】
また、貯蔵部において搬入される硬貨を退避し、貯蔵硬貨と分離することによって、搬入硬貨と貯蔵硬貨との混合を防止できる。そのため、貯蔵部内に貯えられた硬貨や貯蔵部を空にしてその中に投入された合計金額の不明な多数の硬貨を、硬貨の枚数を金種別に計数し、再び貯蔵部に還流した場合、計数の重複が生じないため、金銭カウンタとして使用できる。さらに、貯蔵部内に貯えられた硬貨や貯蔵部を空にしてその中に投入された硬貨から特定金種や偽造硬貨を選択的に抽出することにより硬貨選別機としても使用できる。
【００１０】
なお、処理対象となる硬貨は、蔵幣当局が発行する公的硬貨に限られず、ゲームセンタや公認賭博場などが発行する私的コインにも同様に適用できる。
【００１１】
また本発明は、退避部は、貯蔵部の下部空間と上部空間との連通または遮蔽を切り換えるシャッタを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に従えば、貯蔵部の下部空間と上部空間との連通または遮蔽を切り換えるシャッタを設けることによって、搬入硬貨と貯蔵硬貨との分離機構を小型化、簡素化できる。シャッタを開いた場合、貯蔵部の下部空間と上部空間とが連通して、搬入硬貨が再び貯蔵硬貨と混合して搬出可能になり、釣銭機として動作する。シャッタを閉じた場合、貯蔵部の下部空間と上部空間とが遮蔽され、搬入硬貨は一時的に保管されるため、金銭カウンタや硬貨選別機として動作する。この状態で再びシャッタを開くと、一時的に保管されていた搬入硬貨が再び貯蔵硬貨と混合して、釣銭機として動作する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、本発明に係る硬貨処理装置の一例を示す斜視図であり、図３はその平面図である。硬貨処理装置１は、本体ケース２と、カバー３と、貯蔵部４と、搬送経路１０ａ〜１０ｄと、金種識別部２０と、振分け板３０と、排出路３５などで構成される。
【００１４】
カバー３は、本体ケース２の後端に開閉自在に取り付けられ、全体としてクラムシェル構造のハウジングを構成する。カバー３の上部には、カバー３を閉じた状態で貯蔵部４へ硬貨を供給する開口を持つ投入部３ｂが設けられる。
【００１５】
本体ケース２の上面には、複数種の硬貨を混合して貯蔵できるように、ホッパー状の貯蔵部４が形成される。貯蔵部４の底面には、硬貨を撹拌するための回転テーブル５が設けられる。回転テーブル５の中央には、回転中心から偏心したピークを有する山型の突起部５ａが形成され、撹拌効率を高めている。図３では、突起部５ａの形状を等高線で示している。
【００１６】
また、回転テーブル５が回転すると、回転テーブル５上の硬貨に遠心力が作用して、貯蔵部４の壁面に向かって付勢されるため、硬貨の搬出が容易になる。
【００１７】
貯蔵部４の壁面の一部には、処理対象となる硬貨の最大外径および最大厚さより僅かに大きな矩形状の搬出開口（不図示）が形成される。搬出開口は、回転テーブル５の上面と同じ面位置に設定され、貯蔵部４内で積み重なった硬貨の山から底にある硬貨を１枚単位で分離する機能を果たす。
【００１８】
図３に示すように、回転テーブル５の外周とプーリ７との間にベルト６が架け渡され、プーリ７をモータ（不図示）で回転駆動することによって、回転テーブル５が時計周りで回転する。
【００１９】
貯蔵部４の搬出開口から搬送下流側に連絡するように、搬送経路１０ａが水平に形成される。搬送経路１０ａは、処理対象となる硬貨の最大外径より僅かに大きな幅を持つ平溝に形成され、硬貨を横姿勢で案内する。
【００２０】
搬送経路１０ａでは、ベルト６が搬送面から僅かに突出するように配置され、硬貨はベルト６との摩擦によって搬送可能になる。
【００２１】
本体ケース２の前方には、水平面に対して約４５°で前下がりに傾斜した傾斜面２ａが形成され、傾斜面２ａに沿って搬送経路１０ａの搬送下流側に連絡する搬送経路１０ｂが形成される。搬送経路１０ｂは、搬送経路１０ａと同様な寸法を持つ平溝に形成され、搬送面が搬送直交方向に沿って傾斜することによって、硬貨が自重によって片寄せされ、硬貨端面を位置決めしている。
【００２２】
傾斜面２ａには、搬送経路１０ｂの搬送下流側に連絡する搬送経路１０ｃが形成され、硬貨を上昇させる経路になる。搬送経路１０ｂ，１０ｃは、全体としてＬ字状を成し、両者を連絡するカーブには搬送面から突出するように補助ホイール１１が設けられ、硬貨の曲線移動を容易にしている。
【００２３】
カバー３にも、前下がりに傾斜した傾斜面３ａが形成され、カバー３を閉じた状態で傾斜面３ａは本体ケース２の傾斜面２ａに対向する。この傾斜面３ａには、プーリ９ａ〜９ｄが設けられ、ベルト８が搬送経路１０ｂ，１０ｃの形状に適合するようにプーリ９ａ〜９ｄに架け渡される。カバー３を閉じると、ベルト８は搬送経路１０ｂ，１０ｃに存在する硬貨を搬送面に対して押し付けることができる。このときプーリ９ａをモータ（不図示）で回転駆動すると、ベルト８が搬送下流方向に移動して、硬貨はベルト８との摩擦によって搬送される。
【００２４】
本体ケース２の上面には、搬送経路１０ｃの搬送下流側に連絡する搬送経路１０ｄが形成される。搬送経路１０ｄは、搬送経路１０ｃの最上部から貯蔵部４の上部に向かって傾斜した樋形状に形成され、搬送経路１０ｃを通過した硬貨を貯蔵部４に案内する。
【００２５】
こうして搬送経路１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、ベルト６，８の圧接搬送によって貯蔵部４に貯蔵された硬貨を１枚ずつ搬送して、再び貯蔵部４に還流する循環搬送部を構成する。
【００２６】
搬送経路１０ｂには、搬送される硬貨の種類を識別するための金種識別部２０と、金種識別部２０の識別結果に基づいて搬送される硬貨のうち所望の硬貨を選択的に排出するための振分け部３０が設けられ、振分け部３０は金種識別部２０より搬送下流側に配置される。
【００２７】
金種識別部２０は、硬貨の種類を寸法、厚さ、重量、模様、材料などで識別するもので、ここでは硬貨の外径を光学的に測定する方式について例示する。金種識別部２０は、多数の受光部が直線状に並んだラインＣＣＤ（電荷結合素子）センサを有する。
【００２８】
金種識別部２０の検知領域において、傾斜した搬送経路１０ｂには２つの検知開口２１ａ，２１ｂが形成される。下側の検知開口２１ａは、硬貨の下端が通過する範囲に形成される。上側の検知開口２１ｂは、硬貨の上端が通過する範囲に形成される。一方、カバー３の傾斜面３ａには、カバー３を閉じた状態で検知開口２１ａ，２１ｂに対向するようにＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子２２ａ，２２ｂが設けられる。
【００２９】
カバー３を閉じた状態で硬貨が搬送経路１０ｂを通過し、硬貨が発光素子２２ａ，２２ｂからの光を遮断すると、ラインＣＣＤセンサは硬貨の下端および上端の位置を検知し、適切な信号処理を施すことで硬貨の外径を測定できる。測定値は、金種別に設定された閾値と比較することによって、硬貨の金種が識別可能になる。
【００３０】
金種識別部２０の搬送下流側には、搬送経路１０ｂを通過する硬貨の先端位置を検知する硬貨先端検知部２３が設けられる。硬貨先端検知部２３は、フォトダイオード等のポイント検知型の受光素子を有する。硬貨先端検知部２３に対向するように、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子２４が設けられる。
【００３１】
ここでは、搬送経路１０ｂの中央付近にベルト８が位置するため、発光素子２４からの光が搬送面とほぼ平行に進行して硬貨先端検知部２３に入射するように、搬送経路１０ｂの両側に硬貨先端検知部２３および発光素子２４を配置している。
【００３２】
硬貨先端検知部２３の搬送下流側には、搬送経路１０ｂを通過する硬貨のうち所望の硬貨を選択的に排出するための振分け板３０が設けられる。振分け板３０は、搬送下流側にヒンジ軸３１を有し、搬送上流側が揺動端となり、たとえばソレノイド（不図示）によって開閉される。通常の状態では、振分け板３０は搬送経路１０ｂと同じ面に保持されて、硬貨を素通りさせるが、硬貨を排出する際には振分け板３０の揺動端が所定時間だけ搬送経路１０ｂより起き上がって、硬貨を下方に落し込む。落ちた硬貨は排出路３５から排出され、たとえば図３に示す硬貨受け部３６に貯められる。
【００３３】
振分け板３０の開閉は、金種識別部２０によって識別された硬貨が所望の金種である否かによって決定できる。振分け板３０の開閉タイミングは、硬貨先端検知部２３の検知タイミングに基づいて、硬貨搬送速度および硬貨先端検知部２３から振分け板３０の揺動端までの距離に応じたディレイを考慮して決定する。
【００３４】
図４は、本発明の実施の一形態を示す断面図である。貯蔵部４の内部には退避部４０が設置され、下部空間と上部空間とを区分するすり鉢状の隔壁４１が設けられる。隔壁４１の底部は開口しており、遮蔽部４２ａおよび開口部４２ｂを有する円板状のシャッタ４２が軸４２ｃの周りに角変位自在に支持される。シャッタ４２の周囲は、モータ４３の出力軸に固定された歯車４３ａと噛合する歯が形成される。
【００３５】
シャッタ４２が回転して、遮蔽部４２ａが隔壁４１の底部を閉じた場合、貯蔵部４の下部空間と上部空間とが遮蔽され、上部空間に搬入された硬貨は遮蔽部４２ａで留まって、下部空間に貯蔵された硬貨と混合しなくなる。一方、シャッタ４２が回転して、開口部４２ｂが隔壁４１の底部に位置した場合、貯蔵部４の下部空間と上部空間とが連通して、上部空間に搬入された硬貨は開口部４２ｂを通過して、下部空間に貯蔵された硬貨と混合する。
【００３６】
こうして搬入硬貨と貯蔵硬貨との分離または混合が制御可能になるため、１台の装置で金銭カウンタ、硬貨選別機または釣銭機として動作させることができる。
【００３７】
排出路３５の下方には、振分け板３０で選別された硬貨を一時的に待機させる一時待機部４５が設置される。一時待機部４５は、上下に開閉するシャッタ４７と、シャッタ４７を駆動するプランジャ４６などで構成される。
【００３８】
シャッタ４７は、通常、閉じた状態に設定されており、たとえば１２３円の釣銭指示があった場合、１枚の１００円硬貨、２枚の１０円硬貨、３枚の１円硬貨が順不同で振分け板３０から落下して、シャッタ４７で留まる。１２３円分の硬貨が全て落下した時点で、シャッタ４７を開けると、硬貨受け部３６に向けて一斉に排出される。そのため、一枚ずつ排出する方式と比べて、釣銭の取り忘れを防止できるとともに、釣銭不足状態での一部排出を防止できる。
【００３９】
図５は、本発明の実施の一形態の電気的構成を示すブロック図である。硬貨処理装置１は、所定のプログラムに従って動作するＣＰＵ（中央処理装置）５０と、データやプログラムを記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５０ａおよびＲＯＭ（リードオンリメモリ）５０ｂと、モータ制御回路５１と、金種識別回路５２と、硬貨先端検知回路５３と、振分け部駆動回路５４と、センサ検知回路５５と、表示部駆動回路５６と、インタフェイス（Ｉ／Ｆ）部５７と、シャッタ制御回路５８などで構成される。
【００４０】
モータ制御回路５１は、プーリ７，９ａを駆動するモータ５１ａ，５１ｂの起動および停止のタイミングや回転速度などをそれぞれ制御する。金種識別回路５２は、金種識別部２０のラインＣＣＤセンサを駆動したり、発光素子２２ａ，２２ｂの点灯を制御したり、センサからの出力信号を処理してＣＰＵ５０に供給する。ＣＰＵ５０は、金種識別プログラムによって硬貨の外径を測定し、金種を識別する。
【００４１】
硬貨先端検知回路５３は、硬貨先端検知部２３の受光素子からの出力信号を処理して先端通過タイミングを検知したり、発光素子２４の点灯を制御する。振分け部駆動回路５４は、ＣＰＵ５０からの指令に基づいて、振分け板３０を開閉するソレノイド５４ａを駆動する。
【００４２】
センサ検知回路５５は、カバー３の開閉状態を検知するカバーオープンセンサ５５ａや振分け板３０の開閉状態を検知する振分けオープンセンサ等からの出力信号を処理してＣＰＵ５０に供給する。
【００４３】
表示部駆動回路５６は、本体ケース２の前面パネル等に設けられた装置の動作状態を示すＬＥＤランプ５６ａを制御する。インタフェイス部５７は、ＲＳ２３２Ｃ等の通信規格に準拠して、ＰＯＳ端末等の外部ホストＨＣとの間でデータを送信または受信する。
【００４４】
シャッタ制御回路５８は、退避部４０のシャッタ４２を駆動するモータ４３の動作と、一時待機部４５のシャッタ４７を駆動するプランジャ４６の動作を制御する。
【００４５】
図６は、釣銭機の動作を示すフローチャートである。まず電源が投入されるとＣＰＵ５０は所定の初期化動作を行った後、ステップＳ１においてインタフェイス部５７を経由してホストＨＣからスタート指示があるまで待機する。スタート指示を受け取ると、ステップＳ２においてＣＰＵ５０はベルト６，８の駆動を開始して、貯蔵部４に貯蔵された硬貨を１枚ずつ連続的に送出して、搬送経路１０ａ〜１０ｄに沿って循環搬送する。このとき退避部４０のシャッタ４２は開いた状態、一時待機部４５のシャッタ４７は閉じた状態に設定される。
【００４６】
次にステップＳ３において、金種識別部２０は搬送される硬貨の外径サイズを測定し、ＣＰＵ５０は測定値と金種別に設定された閾値と比較して、硬貨の金種を識別する。次にステップＳ４において、ホストＨＣから釣銭指示があるまでステップＳ３に戻って待機する。
【００４７】
ステップＳ４において釣銭指示を受け取ると、ＣＰＵ５０は釣銭指示の内容に対応して金種別の釣銭カウンタを設定する。たとえば釣銭指示の額が１２３円である場合、１円カウンタを３、５円カウンタを０、１０円カウンタを２、５０円カウンタを０、１００円カウンタを１、５００円カウンタを０に設定する。なお、釣銭指示は金種別の枚数であってもよい。
【００４８】
ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ２０〜Ｓ２２は、貯蔵部４での硬貨貯蔵量を判定するルーチンであり、詳細は後述する。
【００４９】
次にステップＳ７において、釣銭カウンタの設定後、金種識別部２０が識別した金種に対応した釣銭カウンタが０であれば非排出硬貨と判定して、ステップＳ３に戻る。識別した金種に対応した釣銭カウンタが１以上であれば、排出硬貨と判定して、ステップＳ８に移行し、硬貨先端検知部２３が先端を検知すると、ステップＳ９においてＣＰＵ５０は所定のタイミングで振分け板３０を開けて、排出硬貨と識別された硬貨のみを選択して、排出路３５から排出する。このとき一時待機部４５のシャッタ４７は閉じているため、排出硬貨はシャッタ４７で留まる。
【００５０】
次にステップＳ１０において、ＣＰＵ５０は排出した金種に対応する釣銭カウンタを１つ減算する。たとえば金種識別部２０を通過した硬貨が１０円であれば、１０円カウンタを１つ減算する。ステップＳ１１では釣銭残高が０円であるか、すなわち全ての釣銭カウンタが０であるか否かを判定し、釣銭残高が０円になるまでステップＳ３以降を繰り返す。
【００５１】
釣銭残高が０円になると、ステップＳ１２へ移行して、ＣＰＵ５０はベルト６，８の駆動を停止し、シャッタ４７を開いて釣銭排出動作を終了する。
【００５２】
次に硬貨貯蔵量判定ルーチンについて説明する。ステップＳ５においてＣＰＵ５０は釣銭指示が出た時点から金種識別部２０の検出回数、硬貨の通過枚数をカウントして、次にステップＳ６において検出回数と所定の第１閾値とを比較する。検出回数が第１閾値より小さければ、循環搬送される金種が万遍なく存在すると判定して、ステップＳ７へ移行する。
【００５３】
一方、検出回数が第１閾値以上であれば、所望の金種が不足気味であると判定し、ステップＳ２０へ移行し、ＣＰＵ５０は表示パネルのＬＥＤランプ５６ａを点灯したり、ホストＨＣへ状態信号を送信して、ニアエンプティを告知する。
【００５４】
さらにステップＳ２１において検出回数と所定の第２閾値とを比較する。第２閾値は正常動作を許容する上限値に設定され、検出回数が第２閾値より小さければ、ニアエンプティ状態のままでステップＳ７へ移行する。
【００５５】
一方、検出回数が第２閾値以上であれば、釣銭に必要な硬貨を排出するのが困難であると判定し、ステップＳ２２へ移行し、ＣＰＵ５０は表示パネルのＬＥＤランプ５６ａを点滅したり、ホストＨＣへ状態信号を送信して、エンプティを告知する。その後、釣銭排出エラーのままステップＳ１２へ移行して、動作を終了する。
【００５６】
図７は、金種の出現確率を解析した結果の各例を示すグラフである。ここでは１０円硬貨が４枚通過するまでの検知回数とその確率分布を示す。
【００５７】
二項分布の理論を適用すると、硬貨の総数をＮall 、そのうち１０円硬貨の個数をＮten 、１０円以外の硬貨の個数をＮetc 、１０円硬貨の所望枚数をｍ、検出回数をｎとして、１０円硬貨の出現確率は次式（１）で算出できる。
【００５８】
【数１】
0004139084.tif 000002
【００５９】
図７（ａ）では、Ｎall=450、Ｎten=120の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は９９．８％になる。
【００６０】
図７（ｂ）では、Ｎall=430、Ｎten=100の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は９９．３％になる。
【００６１】
図７（ｃ）では、Ｎall=410、Ｎten=80 の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は９７．３％になる。
【００６２】
図７（ｄ）では、Ｎall=400、Ｎten=70 の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は９４．６％になる。
【００６３】
図７（ｅ）では、Ｎall=390、Ｎten=60 の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は８９．６％になる。
【００６４】
図７（ｆ）では、Ｎall=380、Ｎten=50 の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は８０．５％になる。
【００６５】
図７（ｇ）では、Ｎall=365、Ｎten=35 の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は７３．８％になる。
【００６６】
図７（ｈ）では、Ｎall=350、Ｎten=20 の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は３１．６％になる。
【００６７】
これらの結果から、特定金種の貯蔵割合が少なくなると、排出までに必要な検知回数が増加し、たとえば図７（ｈ）では４０枚の硬貨が通過しても１０円硬貨を４枚排出できる可能性は約３０％になることが判る。したがって、貯蔵割合の少ない金種については補充を促して、金種の貯蔵割合をできる限り均等に維持することが好ましい。そこで、ステップＳ５，Ｓ２１における第１閾値、第２閾値は、ホストＨＣからの釣銭指示から釣銭排出完了までの許容時間や金種の出現確率と釣銭排出の効率などを考慮して設定する。
【００６８】
図８は硬貨処理装置の構成例を示すブロック図であり、図８（ａ）は図１〜図３で示した構成例を示し、図８（ｂ）は他の構成例を示し、図８（ｃ）は退避部４０のシャッタ４２を閉じたときの構成例を示す。
【００６９】
まず図８（ａ）において、投入部３ｂから投入された硬貨Ｑは貯蔵部４に貯められ、ホストからの釣銭指示を受けると、貯蔵部４の中の硬貨Ｑが１枚ずつ搬送経路１０ａ〜１０ｄに沿って循環搬送される。搬送経路１０ｂには、金種識別部２０、振分け板３０が配置され、金種識別部２０が搬送される硬貨Ｑの金種を識別して、所望の金種であれば振分け板３０を開いて選択的に排出する。
【００７０】
図８（ｂ）は、貯蔵部４の搬送下流側かつ金種識別部２０の搬送上流側に、投入部３ｃを配置している点が相違する。こうした投入部３ｃを金種識別部２０の搬送上流側に設けることによって、投入部３ｃに投入された硬貨Ｑは循環搬送部によって搬送されて、金種識別部２０による金種識別が可能になる。そのため、貯蔵部４に混入する前の段階で、投入部３ｃに投入された金種、枚数および合計金額を正確に管理することができる。よって、貯蔵部４に蓄えられている硬貨Ｑの金種、枚数等を正確に管理することができ、エンプティやオーバーフロー（硬貨の総数が貯蔵部の貯蔵量を超えている場合や特定金種の割合が高くなっている場合）に対し適切な告知が可能となる。
【００７１】
図８（ｂ）の例では、貯蔵部４の搬送下流側かつ金種識別部２０の搬送上流側に、投入部３ｃを配置した例を示したが、投入部は図８（ａ）と同じ位置として、貯蔵部４への硬貨投入は行わず、金種識別部２０の搬送上流側から硬貨Ｑが供給されるように投入部からの経路を工夫してやれば、同様な効果を得ることができる。
【００７２】
図８（ｃ）では、金銭カウンタや硬貨選別機として動作できる。まずシャッタ４２を開いた状態で硬貨Ｑを貯蔵部４に投入し、貯蔵部４の下部空間に貯めた後、シャッタ４２を閉じる。次に硬貨の搬送を開始すると、貯蔵部４の中の硬貨Ｑが１枚ずつ搬送経路１０ａ〜１０ｄに沿って循環搬送される。搬送経路１０ｂには、金種識別部２０、振分け板３０が配置され、金種識別部２０が搬送される硬貨Ｑの金種を識別して、通過枚数を金種別に計数したり、所望の金種であれば振分け板３０を開いて選択的に排出する。金種識別部２０および振分け板３０を通過した硬貨は貯蔵部４に回収されて、退避部４０に保管され、シャッタ４２によって搬入硬貨と貯蔵硬貨との混合が防止される。
【００７３】
次に金銭カウンタとしての具体的な使用例を示す。貯蔵部４に金種の混在した多数の硬貨を投入し硬貨の搬送を開始する。貯蔵部４内の硬貨は１枚ずつ搬送経路１０ａ〜１０ｄに沿って搬送される。搬送経路１０ｂには金種識別部２０が配置されており、金種の種別を識別し、金種別に検出枚数を計数することができる。金種別の検出枚数や、検出枚数に基づき演算された合計金額はＬＥＤランプ５６等の表示部にて表示される。金種識別部２０を通過した硬貨は、振分け板３０を開いて排出路３５から装置外に排出してもよいし、振分け板３０を閉じた状態として退避部４０に回収してもよい。
【００７４】
また硬貨選別機の具体的な使用例としては、金種の混在した多数の硬貨を貯蔵部４に投入し、硬貨の搬送を開始する。貯蔵部４内の硬貨は１枚ずつ搬送経路１０ａ〜１０ｄに沿って搬送される。搬送経路１０ｂには金種識別部２０、振分け板３０が配置されており、搬送されてくる硬貨の金種を判別し、所望の硬貨であれば選択的に排出を行う。たとえば、ＰＯＳ端末ＨＣから選別する硬貨として１００円硬貨を指定した場合、金種識別部２０にて搬送された硬貨が１００円硬貨であると識別すると、振分け板３０を開いて排出し、１０円硬貨であると識別すると、振分け板３０を閉じた状態として退避部４０に回収し、再び１００円硬貨と識別すると排出を行う。この選別動作は貯蔵部４内に投入された硬貨がなくなるまで繰返し行われるので、貯蔵部４に投入された金種の混在した硬貨の中から１００円硬貨のみを選別し排出することができる。１００円硬貨以外の硬貨は退避部４０に回収される。次にＰＯＳ端末ＨＣから１０円硬貨の選別を指示すると、退避部４０のシャッタ４２が開き、退避部４０に回収された金種の混在した硬貨が貯蔵部４に移動する。そして硬貨の搬送を開始し、金種識別部２０、振分け板３０により１０円硬貨のみを選別し排出する。本例では１金種を選別する例を示したが、５０円硬貨と５円硬貨といったように、同時に２金種を選別することもできる。また特定金種を装置内に残すために、指定金種は退避部４０に回収して、指定金種以外の硬貨を装置外に排出することも可能である。
【００７５】
【発明の効果】
以上詳説したように本発明によれば、貯蔵部に混合状態で貯蔵された硬貨は特定の金種に偏ることなくランダムに循環搬送され、金種識別部は搬送される硬貨の種類を識別し、所望の硬貨を検知したとき振分け部が選択的に排出する。こうした方式を採用することによって、従来のように複数の金種別スタッカや金種別搬送経路を確保しなくても済むため、金種の増加にも容易に対処できる。
【００７６】
また、貯蔵部において搬入される硬貨を退避し、貯蔵硬貨と分離することによって、搬入硬貨と貯蔵硬貨との混合を防止できるため、釣銭機だけでなく、金銭カウンタや硬貨選別機としても動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る硬貨処理装置の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る硬貨処理装置の一例を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る硬貨処理装置の一例を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の一形態を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の一形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】釣銭機の動作を示すフローチャートである。
【図７】金種の出現確率を解析した結果の各例を示すグラフである。
【図８】硬貨処理装置の構成例を示すブロック図であり、図８（ａ）は図１〜図３で示した構成例を示し、図８（ｂ）は他の構成例を示し、図８（ｃ）は退避部４０のシャッタ４２を閉じたときの構成例を示す。
【符号の説明】
１  硬貨処理装置
２  本体ケース
３  カバー
３ｂ  投入部
４  貯蔵部
５  回転テーブル
６，８  ベルト
７，９ａ〜９ｄ  プーリ
１０ａ〜１０ｄ  搬送経路
２０  金種識別部
２１ａ，２１ｂ  検知開口
２２ａ，２２ｂ，２４  発光素子
２３  硬貨先端検知部
３０  振分け板
３５  排出路
３６  硬貨受け部
４０  退避部
４１  隔壁
４２  シャッタ
４３  モータ
４５  一時待機部
４６  プランジャ
４７  シャッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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