(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数分野の情報を通信により取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段により取得した情報の分野毎のエージェントが複数記憶された記憶手段と、
車両の状況を判断する状況判断手段と、
ユーザの入力操作又はエージェントの問い合わせに対するユーザの回答内容によって当該ユーザの指向を取得する指向取得手段と、
前記指向取得手段で取得したユーザの指向と、前記状況判断手段で判断された状況とに応じ前記記憶手段に記憶された複数のエージェントの中からエージェントを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたエージェントによって、当該選択されたエージェントに対応する分野の情報を前記ユーザに提供する情報提供手段と、
を具備することを特徴とするエージェント装置。
【請求項２】
目的地までの経路案内を行うナビゲーション手段を備え、
前記指向取得手段は、前記ナビゲーション手段において目的地を設定する過程でユーザが選択した内容から指向を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載のエージェント装置。
【請求項３】
前記指向取得手段は、走行目的、目的地、ユーザ情報をユーザの指向として取得することを特徴とする請求項１に記載のエージェント装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエージェント装置に係り、例えば、複数のエージェントが存在するエージェント装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エージェントを車両内に出現させ、車両の状況を判断してユーザとのコミュニケーション又は積極的に行うエージェント装置が特開平１１−３７７６６号公報で提案されている。
このエージェント装置によれば、例えば、お昼時にお腹が鳴る音を検出した場合に「食堂の案内をしましょうか？」といったように、エージェントが処理可能な行為の提案をするようになっている。
そして、車両内に出現させるエージェントについては、その容姿や音声をユーザの好みに応じて選択することが可能になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエージェント装置により車両内に出現するエージェントの容姿や音声を選択することが可能であるが、これらを一度決定すると同一容姿等のエージェントが出現するのみであった。例えば、エージェントの容姿として女性秘書を選択した場合には、そのエージェント一人がユーザとのコミュニケーションを行うため、顧客のところに出かける場合であっても、野球観戦に出かける場合であっても同一容姿のエージェントとコミュニケーションをとる必要があり、走行目的等の状況に応じた複数のエージェントとコミュニケーションをとることができなかった。
このため、従来のエージェント装置において、新たに取得した情報に応じてコミュニケーションを行うようにしたとしても、すべて同一のエージェントとのコミュニケーションが行われることになる。
また、従来のエージェントは、容姿等を変更したり成長したりすることでその外観が変化していてたが、ユーザ毎に記憶保存されるエージェントの学習データは１つのみであり、この１つの学習データを使用してコミュニケーションが行われていた。このため同一ユーザとコミュニケーションをとるエージェントは、あくまでも同一（擬似）人格のエージェントであり、異なる擬似人格を有する複数のエージェントとのコミュニケーションを行うことはできなかった。
更に、従来のエージェント装置では、実質的に１人のエージェントが対応していたため、趣味や職業等によるユーザの指向がエージェント出現に反映されていなかった。
【０００４】
本発明は、ユーザの指向により適合した（気の合う）エージェントを自動的に選択することが可能なエージェント装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載した発明では、複数分野の情報を通信により取得する情報取得手段と、前記情報取得手段により取得した情報の分野毎のエージェントが複数記憶された記憶手段と、車両の状況を判断する状況判断手段と、ユーザの入力操作又はエージェントの問い合わせに対するユーザの回答内容によって当該ユーザの指向を取得する指向取得手段と、前記指向取得手段で取得したユーザの指向と、前記状況判断手段で判断された状況とに応じ前記記憶手段に記憶された複数のエージェントの中からエージェントを選択する選択手段と、前記選択手段により選択されたエージェントによって、当該選択されたエージェントに対応する分野の情報を前記ユーザに提供する情報提供手段と、を具備することを特徴とするエージェント装置を提供する。
請求項２記載の発明では、目的地までの経路案内を行うナビゲーション手段を備え、前記指向取得手段は、前記ナビゲーション手段において目的地を設定する過程でユーザが選択した内容から指向を取得することを特徴とする請求項１に記載のエージェント装置を提供する。
請求項３記載の発明では、前記指向取得手段は、走行目的、目的地、ユーザ情報をユーザの指向として取得することを特徴とする請求項１に記載のエージェント装置を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の目的地設定装置及びエージェント装置における好適な実施の形態について、図１から図１２を参照して詳細に説明する。
（１）実施形態の概要
本実施形態のエージェント装置では、複数のエージェントに対して、おのおの異なる擬似人格を持つようにする。そのため、パソコンや秋葉原に詳しいエージェント、飲食店に詳しいエージェントというように各エージェントの得意分野（担当分野）と、優しい、気短、おっとりしている等のエージェントの性格と共に決めておき、必要なデータ（最新モデルのパソコン情報や、秋葉原のマップ情報等のデータ）を各エージェント毎に担当分野データベースに格納しておく。そして、ＦＭ多重放送や特定の情報提供業者から１日に数回送信される天気予報、交通情報等の通信情報を受信し、担当分野に分類して担当分野データベースに格納する。通信情報に対する担当分野は、その通信情報を受信したチャンネル毎に（特定のチャンネル以外の場合にはその内容毎にいずれかのチャンネルに）あらかじめ決められており、各チャンネルには担当のエージェントが割り当てられている。そして、新たな通信情報を受信した場合、分類される担当分野のエージェントが必要に応じて出現し、通信情報の案内や解説等が行われる。
【０００７】
また、ユーザは自分の好みや指向にあったエージェントを、各エージェントの性格や得意分野から指定しすることができ、指定したエージェントにナビゲーションのアシスト等をしてもらうことができる。指定されたエージェントは自分の得意分野について詳しい案内や説明を行いながら経路案内等におけるユーザとのコミュニケーションを行う。
ユーザによるエージェントの指定が行われない場合、走行目的（デート、買い物等）、目的地、ユーザ情報等からユーザの指向が判断され、ユーザの指向に適したエージェントが推薦される。
【０００８】
各エージェントの擬似人格を決定する１つの要素である学習結果について、各エージェントと各ユーザとの対応毎に学習結果が記憶（保存）され、該当するエージェントの行為を決定する場合に、このエージェントとユーザとの対応毎の学習結果を使用することで異なる疑似人格を持った複数のエージェントが実現される。
【０００９】
本実施形態のエージェント装置では、車両内の各種センサ等からの出力に基づいて車両の各種状況を判断し（状況判断手段）、この判断状況や、ユーザとエージェントとに対応する学習結果や、受信情報や担当分野等の担当分野情報に基づいてエージェントの行為を決定し（行為決定手段）、この行為をエージェントに行わせる（エージェント制御手段）。
【００１０】
なお、本実施形態におけるエージェントは、擬人化されたエージェントであり、その画像（平面的画像、ホログラフィ等の立体的画像等）が画像表示装置によって車両内に出現される。このエージェントの処理としては、車両自体、搭乗者、対向車等を含む車両の状況判断と学習（状況の学習だけでなく運転者の応答や反応等も含む）をし、各時点での車両状況とそれまでの学習結果に基づいて、エージェントが運転者や車両に対して様々なバリエーションをもった対応（行為＝行動と音声）をする。これにより運転者は、複数のエージェントを車両内に自由に呼びだしてつき合う（コミュニケーションする）ことが可能になり、車両内での環境を快適にすることができる。
ここで、本実施形態において擬人化されたエージェントとは、特定の人間、生物、漫画のキャラクター等との同一性があり、その同一性のある生物が、同一性・連続性を保つようなある傾向の出力（動作、音声により応答）を行うものである。また、同一性・連続性は特有の個性を持つ人格として表現され、電子機器内の一種の疑似生命体としてもとらえることができる。車両内に出現させる本実施形態のエージェントは、人間と同様に判断する疑似人格化（仮想人格化）された主体である。従って、同一の車両状況であっても、過去の学習内容に応じてコミュニケーションの内容は異なる。ときには、車両の相応には関係ない範囲での判断ミスも有り、この判断ミスによる不要な（ドジな）応答をすることもある。そして運転者の応答により、判断ミスか否かを判定し、学習する。
【００１１】
（２）実施形態の詳細
図１は、本実施形態におけるエージェント装置の構成を示すブロック図である。
本実施形態では、エージェントによるコミュニケーション機能全体を制御する全体処理部１を備えている。この全体処理部１は、設定した目的地までの経路を探索して音声や画像表示によって経路案内等をするナビゲーション処理部１０、エージェント処理部１１、ナビゲーション処理部１０とエージェント処理部１１に対するＩ／Ｆ部１２、エージェント画像や地図画像等の画像出力や入力画像を処理する画像処理部１３、エージェントの音声や経路案内用の音声等の音声を出力したり、入力される音声を音声認識辞書を使用して認識したりする音声制御部１４、車両や運転者に関する各種状況の検出データを処理する状況情報処理部１５、及び天気予報や交通情報等の各種情報を提供するセンタから提供される情報を処理する情報提供チャンネル処理部１６、その他図示しない時計等の各部を有している。
【００１２】
エージェント処理部１１は、所定容姿のエージェントを車両内に出現させる。また、車両の状況や運転者（ユーザ）による過去の応対等を学習して適切な会話や制御を行うようになっている。そして本実施形態のエージェント装置では、車両の状況や車内、車外の状況を判断し、判断結果に対応した処理を、ユーザが指定したエージェントや、担当分野のエージェントが行うようになっている。
【００１３】
ナビゲーション処理部１０とエージェント処理部１１は、データ処理及び各部の動作の制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）と、このＣＰＵにデータバスや制御バス等のバスラインで接続されたＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等を備えている。両処理部１０、１１はネットワーク接続されており、互いの処理データを取得することができるようになっている。例えば、エージェント処理部１１は、ナビゲーション処理部１０で特定した車両の現在位置のデータや、ナビゲーション処理部１０で探索した目的地までの走行経路や、ナビゲーションデータ記憶装置３１に格納されたナビゲーション用のデータ等を取得できる。
ＲＯＭはＣＰＵで制御を行うための各種データやプログラムが予め格納されたリードオンリーメモリであり、ＲＡＭはＣＰＵがワーキングメモリとして使用するランダムアクセスメモリである。
【００１４】
本実施形態のナビゲーション処理部１０とエージェント処理部１１は、ＣＰＵがＲＯＭに格納された各種プログラムを読み込んで各種処理を実行するようになっている。なお、ＣＰＵは、記憶媒体駆動装置２３にセットされた外部の記憶媒体からコンピュータプログラムを読み込んで、エージェントデータ記憶装置２９ｂやナビゲーションデータ記憶装置３１、図示しないハードディスク等のその他の記憶装置に格納（インストール）し、この記憶装置から必要なプログラム等をＲＡＭに読み込んで（ロードして）実行するようにしてもよい。また、必要なプログラム等を記録媒体駆動装置２３からＲＡＭに直接読み込んで実行するようにしてもよい。
【００１５】
ナビゲーション処理部１０には、現在位置検出装置２１とナビゲーションデータ記憶装置３１が接続され、エージェント処理部１１にはエージェントデータベース２９のエージェントデータ記憶装置２９ｂが接続されている。
Ｉ／Ｆ部１２には入力装置２２と記憶媒体駆動装置２３と通信制御装置２４と、図示しないその他の装置（窓開閉装置、エアコン風量調節装置、オーディオ音量調節装置、ヘッドランプオン・オフ装置、ワイパー駆動制御装置等）が接続されている。
画像処理部１３には表示装置２７と撮像装置２８が接続されている。
音声制御部１４は、音声合成部１４１と音声認識部１４２を備えており、音声合成部１４１には音声出力装置２５が接続され、音声認識部１４２には、運転者からの音声を取り込む音声取り込み手段として機能するマイク２６が接続されている。
状況情報処理部１５には状況センサ部４０が接続されている。
【００１６】
情報提供チャンネル処理部１６には、エージェントデータベース２９の情報提供チャンネル記憶部２９ａと情報提供チャンネル通信部３０が接続されている。
この情報提供チャンネル処理部１６は、情報提供チャンネル通信部３０を制御することで、情報センタから送信される各種通信情報を受信するようになっている。すなわち、情報センタは、ＦＭ多重放送などを利用して天気予報、ニュース、スポーツ、その他街の情報等の各種通信情報を１日に何回か定期的に送信するようになっており、情報提供チャンネル処理部１６は情報が送信される時間を監視して、該当時間になると情報提供チャンネル通信部３０を制御して通信情報を受信するようになっている。また、特定の情報チャンネルに対する情報受信については、送信要求を情報センタ等に送信することで送られてくる情報を受信する。
情報提供チャンネル処理部１６は、受信したチャンネルや、内容から通信情報を分類して担当分野を決めるとともに、受信したことをユーザに知らせる必要がある通信情報である場合には、その通信情報を情報提供チャンネル記憶部２９ａに格納するようになっている。
また情報提供チャンネル処理部１６は、受信した通信情報のうち、天気予報やニュース等のトピックス的に受信する通信情報を除き、担当分野のエージェントが自己の担当分野としてコミュニケーションに使用可能な情報、例えば、パソコンの新規モデル情報や、秋葉原の新規店舗情報等の各種担当分野情報をエージェント処理部１１に供給するようになっている。
なお本実施形態では、情報提供チャンネル通信部３０を独立して設けているが、通信制御装置２４に情報提供チャンネル通信部３０の機能をもたせるようにしてもよい。
【００１７】
現在位置検出装置２１は、車両の絶対位置（緯度、経度による）を検出するためのものであり、人工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Global Positioning System)受信装置２１１と、方位センサ２１２と、舵角センサ２１３と、距離センサ２１４と、路上に配置されたビーコンからの位置情報を受信するビーコン受信装置２１５等の各種現在位置検索手段が使用される。
ＧＰＳ受信装置２１１とビーコン受信装置２１５は単独で位置測定が可能であるが、ＧＰＳ受信装置２１１やビーコン受信装置２１５による受信が不可能な所では、方位センサ２１２と距離センサ２１４の双方を用いた推測航法によって現在位置を検出するようになっている。なお、より正確な現在位置を検出するために、所定の基地局から送信される測位誤差に対する補正信号を受信し、現在位置を補正するＤ−ＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）を使用するようにしてもよい。
方位センサ２１２は、例えば、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャイロ等のジャイロ、左右の車輪センサを配置しその出力パルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検出することで方位の変位量を算出するようにした車輪センサ、等が使用される。
舵角センサ２１３は、ステアリングの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗ボリューム等を用いてステアリングの角度αを検出する。
距離センサ２１４は、例えば、車輪の回転数を検出して計数し、または加速度を検出して２回積分するもの等の各種の方法が使用される。
【００１８】
入力装置２２は、複数存在するエージェントの中から１のエージェントをユーザが指定したり（指定手段）、エージェント処理を行う上で使用されるユーザ情報（ユーザの指名、年齢、性別、職業、趣味、希望する情報提供チャンネル等）を入力したり、各ユーザが各エージェントに独自の名前をする場合にその名前の読みを入力したりするためのものである。なお、これらユーザに関する情報は、入力装置２２からユーザが入力する場合に限らず、ユーザとのコミュニケーションが無い時間が一定時間以上経過した場合等に、未入力の項目について例えば、プロ野球が好きか否か、好きな球団名等に関する各種問い合わせをエージェントがユーザに行い、ユーザの回答内容から取得するようにしてもよい。
この入力装置２２は、エージェントによる動作や制御（窓の開閉やエアコンのオンオフ等）の確認や、その他のすべての問い合わせ等に対して運転者が応答するための１つの手段でもある。
また、入力装置２２は、ナビゲーション処理における走行開始時の現在地（出発地点）や目的地（到達地点）、情報提供局へ渋滞情報等の情報の請求を発信したい車両の所定の走行環境（発信条件）、車内で使用される携帯電話のタイプ（型式）などを入力するためのものでもある。
【００１９】
入力装置２２には、タッチパネル（スイッチとして機能）、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイスティック、赤外線等によるリモコンや音声認識装置などの各種の装置が使用可能である。音声認識開始の要求以外の情報を入力するものについては、音声認識装置を用いることもできる。また、赤外線等を利用したリモコンと、リモコンから送信される各種信号を受信する受信部を備えてもよい。
【００２０】
記憶媒体駆動装置２３は、ナビゲーション処理部１０やエージェント処理部１１が各種処理を行うためのコンピュータプログラムを外部の記憶媒体から読み込むのに使用される駆動装置である。記憶媒体に記録されているコンピュータプログラムには、各種のプログラムやデータ等が含まれる。
ここで、記憶媒体とは、コンピュータプログラムが記録される記憶媒体をいい、具体的には、フロッピーディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記憶媒体、メモリチップやＩＣカード等の半導体記憶媒体、ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化書換型光ディスク）、ＤＶＤ（ディジタル・ビデオ・ディスク）等の光学的に情報が読み取られる記憶媒体、紙カードや紙テープ、文字認識装置を使用してプログラムを読み込むための印刷物等の用紙（および、紙に相当する機能を持った媒体）を用いた記憶媒体、その他各種方法でコンピュータプログラムが記録される記憶媒体が含まれる。
【００２１】
記憶媒体駆動装置２３は、これらの各種記憶媒体からコンピュータプログラムを読み込む他に、記憶媒体がフロッピーディスクやＩＣカード等のように書き込み可能な記憶媒体である場合には、ナビゲーション処理部１０やエージェント処理部１１のＲＡＭや記憶装置２９ｂ、３１のデータ等をその記憶媒体に書き込むことが可能である。
例えば、そのユーザに対応している全エージェント、又は特定のエージェントの、エージェント機能に関する学習内容（学習項目データ、応答データ）や、ユーザ情報等をＩＣカードに記憶させ、他の車両を運転する場合でもこの記憶させたＩＣカードを使用することで、自分の好みに合わせて命名され、過去の応対の状況に応じて学習された同一のエージェントとコミュニケーションすることが可能になる。これにより、車両毎のエージェントではなく、運転者に固有な名前と、学習内容のエージェントを車両内に出現させることが可能になる。
【００２２】
通信制御装置２４は、各種無線通信機器からなる携帯電話が接続されるようになっている。通信制御装置２４は、電話回線による通話の他、道路の混雑状況や交通規制等の交通情報に関するデータなどを提供する情報提供局との通信や、車内での通信カラオケのために使用するカラオケデータを提供する情報提供局との通信を行うことができるようになっている。
また、通信制御装置２４を介して、エージェント機能に関する学習データやユーザ情報等を送受信することも可能である。
また通信制御装置２４は、ＡＴＩＳセンターから送信される渋滞等の各種情報を受信したり、また、道路周辺に配置されたビーコンから送信される渋滞等のＶＩＣＳ情報をビーコンレシーバーで受信したりすることができるようになっている。
【００２３】
音声出力装置２５は、車内に配置された複数のスピーカで構成され、音声制御部１４の音声合成部１４１により合成された音声が出力される。例えば、音声による経路案内を行う場合の案内音声や、エージェントによる運転者への問い合わせの音声、エージェントの動作に伴う音等が音声合成部１４１で合成され、音声出力装置２５から出力されるようになっている。この音声出力装置２５は、全部又は一部をオーディオ用のスピーカと兼用するようにしてもよい。なお、音声制御部１４は、運転者のチューニング指示の入力に応じて、音声出力装置２５から出力する音声の音色やアクセント等を制御することが可能である。
音声出力装置２５は、音声制御部１４の音声認識部１４２で認識した音声についての認識内向をユーザに確認（コールバック）するために合成された音声も出力するようになっている。
【００２４】
マイク２６は、音声制御部１４の音声認識部１４２における音声認識の対象となる音声を入力する音声入力手段として機能する。マイク２６には、例えば、ナビゲーション処理における目的地等の入力音声や、エージェントとの運転者の会話等（エージェントからの問い合わせに対する回答や、コールバックに対する応答等を含む）が入力される。
このマイク２６は、通信カラオケ等のカラオケを行う際のマイクと兼用するようにしてもよく、また、運転者の音声を的確に収集するために指向性のある専用のマイクを使用するようにしてもよい。
音声出力装置２５とマイク２６とでハンズフリーユニットを形成させて、携帯電話を介さずに、電話通信における通話を行えるようにしてもよい。
【００２５】
表示装置２７には、ナビゲーション処理部１０の処理による経路案内用の道路地図や各種画像情報が表示されたり、エージェント処理部１１によるエージェントの容姿や、その容姿のエージェントによる各種行動（動画）が表示されたりするようになっている。また、撮像装置２８で撮像された車両内外の画像も画像処理部１３で処理された後に表示されるようになっている。
表示装置２７は、液晶表示装置、ＣＲＴ等の各種表示装置が使用される。
この表示装置２７は、例えばタッチパネル等の、前記入力装置２２としての機能を兼ね備えたものとすることができる。
【００２６】
撮像装置２８は、画像を撮像するためのＣＣＤ（電荷結合素子）を備えたカメラで構成されており、運転者を撮像する車内カメラの他、車両前方、後方、右側方、左側方を撮像する各車外カメラが配置されている。撮像装置２８の各カメラにより撮像された画像は、画像処理部１３に供給され、画像認識等の処理が行われ、各認識結果をエージェント処理部１１によるプログラム番号の決定にも使用するようになっている。
撮像装置２８で撮像された画像は、車両内外の状況が特定状況にある可能性があるか否かを判断する可能性判断に使用することができ、この場合には、状況を検出するセンサとしても機能することになる。
【００２７】
エージェントデータベース２９は、情報提供チャンネル記憶部２９ａと、エージェントデータ記憶装置２９を備えている。
情報提供チャンネル記憶部２９ａは、情報提供チャンネル通信部３０によって受信され情報提供チャンネル処理部１６によって各々のチャンネル毎に分類される、天気予報、ニュース、スポーツ、その他街の情報等の各種情報が格納される記憶装置である。この記憶媒体としては、前述した各種記憶媒体を使用可能であるが、本実施形態ではＲＡＭが使用されている。
この情報提供チャンネル記憶部２９ａには、情報提供チャンネル処理部１６で分類された情報（各チャンネルの情報）のうち、登録済みの全ユーザのうちのいずれかのユーザによって選択されているチャンネルの情報のみが格納されるようになっている。
情報提供チャンネル記憶部２９ａに格納されている各種通信情報は、記憶容量を越ると、情報提供チャンネル処理部１６によって古い情報から消去されるようになっている。また、情報の有効性の期日が予め設定されている天気予報やニュース等の短期間情報については、設定されている期間、期日を経過した時点で情報提供チャンネル１６によって消去される。
【００２８】
エージェントデータ記憶装置２９ｂは、本実施形態によるエージェント機能を実現するために必要な各種データやプログラムが格納される記憶装置である。このエージェントデータ記憶装置２９ｂには、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード、ＤＶＤ等の各種記憶媒体と、その駆動装置が使用される。
この場合、例えば、学習項目データ２９２、応答データ２９３、及びユーザ情報２９８を持ち運びが容易なＩＣカードやフロッピーディスクで構成し、その他のデータをハードディスクで構成するというように、複数種類の異なる記憶媒体と駆動装置で構成し、駆動装置としてそれらの駆動装置を用いるようにしてもよい。
【００２９】
エージェントデータ記憶装置２９ｂには、エージェントプログラム２９０、プログラム選択テーブル２９１、学習項目データ２９２、応答データ２９３、エージェントの容姿や行動を静止画像や動画像で画像表示するための画像データ２９４、エージェントリストデータ２９６、担当分野情報２９７、運転者を特定するためのユーザ情報２９８、その他エージェントのための処理に必要な各種のデータが格納されている。
【００３０】
エージェントプログラム２９０には、エージェント機能を実現するためのエージェント処理プログラムや、エージェントと運転者とがコミュニケーションする場合の細かな行動を表示装置２７に画像表示するための画像データと、エージェントの行動に対応した会話を音声合成部１４１で合成して音声出力装置２５から出力するための音声データとからなるコミュニケーションプログラムがプログラム番号順に格納されている。コミュニケーションプログラムは、全エージェントに共通する共通プログラムと、各エージェントの担当分野に応じた担当分野プログラムとがあり、両者が格納されている。
各エージェントは担当分野が決められており、それぞれ別の擬似人格を有しているため、予めその容姿と音声が決められているが、ユーザは各エージェントの容姿と、音声を自由に入力装置２２から変更することができるようになっている。エージェントの容姿の変更は、所定の操作により本実施形態装置２７に選択可能なエージェントの各容姿をリスト表示し、その中から１の容姿を選択する。エージェントの音声としては、男性の音声、女性の音声、子供の音声、機械的な音声、動物的な音声、特定の声優や俳優の音声、特定のキャラクタの音声等があり、これらの中から適宜運転者が選択する。
【００３１】
プログラム選択テーブル２９１は、エージェントプログラム２９０に格納されているコミュニケーションプログラムを選択するためのテーブルである。
このプログラム選択テーブル２９１からコミュニケーションプログラムを選択する選択条件には、状態センサ４０や現在位置検出装置２１、撮像装置２８により検出される車両や運転者の各種状況から決定される項目（時間、起動場所、冷却水温、シフトポジション位置、アクセル開度等）と、学習項目データ２９２や応答データ２９３及びユーザ情報２９８に格納されている学習内容から決定される項目（今日のＩＧ  ＯＮ回数、前回終了時からの経過時間、通算起動回数等）などがある。
プログラム選択テーブル２９１中で、これら全項目を満足するプログラムは必ず一義的に決定するようになっている。
【００３２】
学習項目データ２９２、応答データ２９３は、運転者の運転操作や応答によってエージェントが学習した結果を格納するデータである。従って、学習項目データ２９２と応答データ２９３は、各運転者と各エージェントとの組み合わせ毎に別々に格納・更新（学習）されるようになっている。すなわち、学習項目データ２９２と応答データ２９３は、それぞれ存在するエージェント数×登録ユーザ数だけ存在することになる。
【００３３】
学習項目データ２９２には、プログラム選択テーブル２９１の選択条件を決定する通算起動回数、前回終了日時、今日のイグニッションＯＮ回数、前５回の給油時残量等が格納され、選択条件により選択されたプログラムを起動するか否か（お休みするか否か）を決定するためのお休み回数／日時、デフォルト値、その他のデータが格納される。
通算起動回数には、イグニッションを起動した通算回数が格納され、イグニッションがＯＮされる毎にカウントアップされる。前回終了日時には、イグニッションをＯＦＦにする毎にその日時が格納される。
今日のイグニッションＯＮ回数には、その日におけるイグニッションＯＮの回数と、１日の終了時間が格納される。イグニッションがＯＮされる毎にカウントアップされるが、１日が終了するとデータが”０”に初期化される。１日の終了時間はデフォルト値として２４：００が格納されている、この時間はユーザ（運転者）の生活パターンによって変更することが可能である。時間が変更された場合には、変更後の時間が格納される。
前５回の給油残量には、燃料（ガソリン）を給油する直前に検出された燃料の残量が格納され、新たに給油される毎に各データが左側にシフトされ（最も古い最左のデータが削除される）今回給油直前の残量が一番右側に格納される。このデータは、後述する燃料検出センサ４１５の検出値Ｇ１が、全５回分の給油残量の平均値Ｇ２以下（Ｇ１≦Ｇ２）になった場合に、エージェントＥが表示装置２７に現れて給油を促す行動が表示装置２７に表示され、「おなかが減ったなあ！ガソリンがほしいな！」等の音声が音声出力装置２５から出力される。
お休み回数／日時には、該当するコミュニケーションプログラムが選択されたとしても実行せずにお休みした回数等が各プログラム番号毎に格納される。このお休み回数／日時は、例えば後述するエアコンの停止を提案するエージェントの行為（プログラム番号００１２３）のように、学習項目としてお休み項目が設定されているエージェント行為について格納される。エージェントの提案や会話に対する運転者の応答が、拒否（拒絶）であった場合や無視（又は無応答）であった場合、コミュニケーションプログラムに応じて選択的に「お休み」が設定される。
デフォルト値には、時間、回数、温度、車速、日時等の各項目に対する初期設定値が格納されており、前記した１日の終了時間のように学習項目の中で変更された値を初期値に戻す場合に使用される。
学習項目データ２９２に格納されるその他のデータとしては、例えば、運転者やその関係者の誕生日（これはユーザ入力項目である）、祭日とその言われ、クリスマス、バレンタインデー、ホワイトデー等のイベント日などが格納される。各イベント日に応じた特別メニューのコミュニケーションプログラムも用意されており、例えば、クリスマスイブにはサンタクロースに変装したエージェントが現れる。
【００３４】
応答データ２９３には、エージェントの行為に対するユーザの応答の履歴が、各コミュニケーションプログラム番号毎に格納される。ユーザ応答データは、最新の応答日時と応答内容が所定回分格納されるものと、最新の応答内容のみが１回分格納される（従って応答がある毎に更新される。）ものと、最新の応答内容のみが所定回分格納されるものと、最新の日時と応答内容が一回分格納されるものと、最新の日時だけが１回分または所定回分格納されるもの等がある。
応答データ２９３としては、応答内容を区別するデータが各応答毎に格納され、例えば、記号Ａが無視された場合、記号Ｂが拒絶された場合、記号Ｃが受容された場合を表す。運転者の応答内容については、マイク２６から入力される運転者の音声に対する音声認識の結果や、入力装置による入力結果から判断される。
なお、本実施形態では運転者の応答を無視、拒絶、受容の３パターに分類しているが、「強く拒絶」、「怒られた」、「喜ばれてた」を新たに加えるようにしてもよい。この場合、新たに加えた応答により、学習項目データ２９２（例えば、お休み回数等）や応答データ２９３のを追加変更する。
【００３５】
画像データ２９４には、各エージェントの容姿と、各容姿のエージェントが様々な表情や動作を表すための各種画像データが格納されている。ユーザは、これら各エージェントを選択し、自由に名前を付ける（設定する）ことができるようになっている。
格納される容姿としては、人間（男性、女性）的な容姿である必要はなく、例えば、ひよこや犬、猫、カエル、ネズミ等の動物自体の容姿や人間的に図案化（イラスト化）した動物の容姿であってもよく、更にロボット的な容姿や、特定のキャラクタの容姿等であっても良く、これら各容姿に対応して名前を付けることが可能である。
またエージェントの年齢としても一定である必要がなく、エージェントの学習機能として、最初は子供の容姿とし、時間の経過と共に成長していき容姿が変化していく（大人の容姿に変化し、更に老人の容姿に変化していく）ようにしてもよい。画像データ２９４には、これら各種エージェントの容姿の画像が格納されており、運転者の好みによって入力装置２２等から選択することができるようになっている。
【００３６】
エージェントリストデータ２９６は、車両内に出現可能なエージェントの擬似人格を決定するためのデータが格納されている。
図２は、エージェントリストデータ２９６の内容を表したものである。
この図２に示されるように、エージェントの名前、年齢、性別、職業、趣味、服装、性格（案内の得意分野）が、各エージェント毎に決められている。そして、車両内に出現する場合、エージェントの容姿、声、態度はエージェントリストデータで決められた年齢、性別、趣味、服装、性格が反映される。服装については、基本的に毎日変更されるようになっている。
各エージェントの性格は、そのエージェントに対して決められている担当分野を含めて決められている。例えば図２に示されているように、エージェント「雄一」はレコード店、レコード関係が担当分野として決められており、「英子」は報復店、雑貨店、ファーストフードが担当分野としてきめられており、「大地」は安い洋服店、飲食店が担当分野として決められている。
なお、各エージェントの担当分野は、複数でも単数でもよく、また特に担当分野を持たないエージェントが存在してもよい。また、各担当分野は、複数のエージェントが担当するようにしてもい。
【００３７】
担当分野情報２９７には、例えば、レコード店、洋服店、雑貨屋、ディスカウント店等の店舗情報や、パソコン、たばこ、カー用品等の物品情報、秋葉原、新宿、神田等の場所情報や、ファーストフード、洋食、和食等の飲食情報や、ゴルフ、野球、サッカー等のスポーツ情報や、飯山温泉、草津温泉、湯河原温泉等の温泉情報、その他雑学情報など各種情報が、担当分野毎に分類されて格納されている。
この担当分野情報２９７の各種情報は予め格納されていると共に、情報提供チャンネル通信部３０で受信し、情報提供チャンネル処理部１６で担当分野に分類された通信情報が、エージェント処理部１１によって各担当分野の情報に追加、更新されるようになっている。
各エージェントは、この担当分野情報２９７に格納されている情報を使用して、自分が担当している分野に関連したコミュニケーションをとることになる。例えば、京都の神社仏閣を担当分野とするエージェントは、車両が清水寺から所定距離に到達した場合や目的地として清水寺が設定された場合等に、担当分野情報２９７格納されている清水寺の歴史や宗派等の情報を使用してユーザに説明する。
【００３８】
ユーザ情報２９８には、ユーザに関する各種情報が格納されている。
図３はユーザ情報２９８の格納内容を表したものである。
この図３に示されるように、ユーザ情報としては、各ユーザの名前（表記）、性別、年齢、職業、趣味、表示を希望する情報提供チャンネルが各ユーザ毎に付けられたユーザ番号毎に格納されている。また図示しないが、その他のユーザ情報として、住所、生年月日、性格、好きなスポーツ、好きなチーム、好きな食べ物、宗教、ユーザの身長、体重、運転席（シート）の固定位置（前後位置、背もたれの角度）、ルームミラーの角度、視線の高さ、顔写真をデジタル化したデータ、音声の特徴パラメータ等のユーザ情報が各ユーザ毎（ユーザ番号毎）に格納されている。
図３に示された名前から情報提供チャンネルまでの各ユーザ情報は、ユーザ登録設定処理において表示装置２７の表示画面に従って入力装置２２や音声入力（マイク２６と音声認識部１４２を使用）によって入力される。一方、図示しないその他のユーザ情報は、その他のユーザ項目としてユーザ登録設定処理で表示画面に従って入力装置２２等から入力するようにしてもよいが、ユーザがこの方法による入力をしなかった場合には、いずれかのエージェントがユーザとの会話のなかで未入力項目に対する質問をすることで順次取得して、ユーザ情報２９８に格納するようになっている。
ユーザ情報は、エージェントがユーザと取るコミュニケーションの内容を判断する場合に使用される他、本実施形態のエージェントの紹介処理におけるユーザの指向を判断する場合に使用される。また、その他のデータのうちのユーザの身長から音声の特徴パラメータまでのデータ群は運転者を特定するためにも使用される。
【００３９】
エージェント処理部１１は、これら学習項目データ２９２、応答データ２９３、担当分野情報２９７、ユーザ情報２９８、及び状況センサ部４０で検出される車両の各種状況に対応するプログラム番号をプログラム選択テーブル２９１から選択し、そのプログラム番号に対応するエージェントプログラム２９０を選択して実行することで、エージェントは一般的なコミュニケーションや得意分野についてのコミュニケーションを運転者と行うようになっている。
例えば、エンジンの冷却水温度が低い場合には、エンジンの調子に合わせてエージェントが「眠そうに…」行動する。眠そうな表現として、瞼が下がった表情の画像にしたり、あくびや伸びをした後に所定の行動（お辞儀等）をしたり、最初に目をこすったり、動きや発声を通常よりもゆっくりさせたりすることで表すことができる。これらの眠そうな表現は、常に同一にするのではなく、行動回数等を学習することで適宜表現を変更する。例えば、３回に１回は目をこすり（Ａ行動）、１０回に１回はあくびをするようにし（Ｂ行動）、それ以外では瞼を下がった表情（Ｃ行動）にする。これらの変化は、行動Ｂや行動Ｃの付加プログラムを行動Ａの基本プログラムに組み合わせることで実現される。そして、どの行動を組み合わせるかについては、基本となる行動Ａのプログラム実行回数を学習項目として計数しておき、回数に応じて付加プログラムを組み合わせるようにする。
また、急ブレーキが踏まれたことを条件として、エージェントが「しりもち」をついたり、「たたら」を踏んだりする行動をとったり、驚き声をだすようなプログラムも規定されている。エージェントによる各行動の選択は急ブレーキに対する学習によって変化するようにし、例えば、最初の急ブレーキから３回目まで「しりもち」をつき、４回目から１０回目までは「たたら」を踏み、１０回目以降は「片足を一歩前にだすだけで踏ん張る」行動を取るようにし、エージェントが急ブレーキに対して段階的に慣れるようにする。そして、最後の急ブレーキから１週間の間隔があいた場合には、１段階後退するようにする。
【００４０】
図４は、ナビゲーションデータ記憶装置３１（図１）に格納されるデータファイルの内容を表したものである。
図４に示されるように、ナビゲーションデータ記憶装置３１には経路案内等で使用される各種データファイルとして、通信地域データファイル３０１、描画地図データファイル３０２、交差点データファイル３０３、ノードデータファイル３０４、道路データファイル３０５、探索データファイル３０６、写真データファイル３０７が格納されるようになっている。
このナビゲーションデータ記憶装置３１は、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記憶媒体と、その駆動装置が使用される。
なお、ナビゲーションデータ記憶装置３１は、複数種類の異なる記憶媒体と駆動装置で構成するようにしてもよい。例えば、検索データファイル４６を読み書き可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）で、その他のファイルをＣＤ−ＲＯＭで構成し、駆動装置としてそれらの駆動装置を用いるようにする。
【００４１】
通信地域データファイル３０１には、通信制御装置２４に接続される携帯電話や、接続せずに車内で使用される携帯電話が、車両位置において通信できる地域を表示装置２７に表示したり、その通信できる地域を経路探索の際に使用するための通信地域データが、携帯電話のタイプ別に格納されている。この携帯電話のタイプ別の各通信地域データには、検索しやすいように番号が付されて管理され、その通信可能な地域は、閉曲線で囲まれる内側により表現できるので、その閉曲線を短い線分に分割してその屈曲点の位置データによって特定する。なお、通信地域データは、通信可能地を大小各種の四角形エリアに分割し、対角関係にある２点の座標データによりデータ化するようにしてもよい。
通信地域データファイル３０１に格納される内容は、携帯電話の使用可能な地域の拡大や縮小に伴って、更新できるのが望ましく、このために、携帯電話と通信制御装置２４を使用することにより、情報提供局との間で通信を行なって、通信地域データファイル３０１の内容を最新のデータと更新できるように構成されている。なお、通信地域データファイル３０１をフロッピーディスク、ＩＣカード等で構成し、最新のデータと書換えを行うようにしても良い。
描画地図データファイル３０２には、表示装置２７に描画される描画地図データが格納されている。この描画地図データは、階層化された地図、例えば最上位層から日本、関東地方、東京、神田といった階層ごとの地図データが格納されている。各階層の地図データは、それぞれ地図コードが付されている。
【００４２】
交差点データファイル３０３には、各交差点を特定する交差点番号、交差点名、交差点の座標（緯度と経度）、その交差点が始点や終点になっている道路の番号、および信号の有無などが交差点データとして格納されている。
ノードデータファイル３０４には、各道路における各地点の座標を指定する緯度、経度などの情報からなるノードデータが格納されている。すなわち、このノードデータは、道路上の一地点に関するデータであり、ノード間を接続するものをアークと呼ぶと、複数のノード列のそれぞれの間をアークで接続することによって道路が表現される。
道路データファイル３０５には、各道路を特定する道路番号、始点や終点となる交差点番号、同じ始点や終点を持つ道路の番号、道路の太さ、進入禁止等の禁止情報、後述の写真データの写真番号などが格納されている。
交差点データファイル３０３、ノードデータファイル３０４、道路データファイル３０５にそれぞれ格納された交差点データ、ノードデータ、道路データからなる道路網データは、経路探索に使用される。
【００４３】
探索データファイル３０６には、経路探索により生成された経路を構成する交差点列データ、ノード列データなどが格納されている。交差点列データは、交差点名、交差点番号、その交差点の特徴的風景を写した写真番号、曲がり角、距離等の情報からなる。また、ノード列データは、そのノードの位置を表す東経、北緯などの情報からなる。
写真データファイル３０７には、各交差点や直進中に見える特徴的な風景等を撮影した写真が、その写真番号と対応してディジタル、アナログ、またはネガフィルムの形式で格納されている。
【００４４】
図５は、状況センサ部４０を構成する各種センサを表したものである。
図５に示すように状況センサ部４０は、イグニッションセンサ４０１、車速センサ４０２、アクセルセンサ４０３、ブレーキセンサ４０４、サイドブレーキ検出センサ４０５、シフト位置検出センサ４０６、ウィンカー検出センサ４０７、ワイパー検出センサ４０８、ライト検出センサ４０９、シートベルト検出センサ４１０、ドア開閉検出センサ４１１、同乗者検出センサ４１２、室内温度検出センサ４１３、室外温度検出センサ４１４、燃料検出センサ４１５、水温検出センサ４１６、ＡＢＳ検出センサ４１７、エアコンセンサ４１８、体重センサ４１９、前車間距離センサ４２０、後車間距離センサ４２１、体温センサ４２２、心拍数センサ４２３、発汗センサ４２４、脳波センサ４２５、アイトレーサー４２６、赤外線センサ４２７、傾斜センサ４２８、車輪速センサ４２９、その他のセンサ（タイヤの空気圧低下検出センサ、ベルト類のゆるみ検出センサ、窓の開閉状態センサ、クラクションセンサ、室内湿度センサ、室外湿度センサ、油温検出センサ、油圧検出センサ、操舵角センサ等）４３０等の車両状況や運転者状況、車内状況等を検出する各種センサを備えている。
これら各種センサは、それぞれのセンシング目的に応じた所定の位置に配置されている。
なお、これらの各センサは独立したセンサとして存在しない場合には、他のセンサ検出信号から間接的にセンシングする場合を含む。例えば、タイヤの空気圧低下検出センサは、車速センサの信号の変動により間接的に空気圧の低下を検出する。
【００４５】
イグニッションセンサ４０１は、イグニッションのＯＮとＯＦＦを検出する。
車速センサ４０２は、例えば、スピードメータケーブルの回転角速度又は回転数を検出して車速を算出するもの等、従来より公知の車速センサを特に制限なく用いることができる。
アクセルセンサ４０３は、アクセルペダルの踏み込み量を検出する。
ブレーキセンサ４０４は、ブレーキの踏み込み量を検出したり、踏み込み力や踏む込む速度等から急ブレーキがかけられたか否かを検出する。
サイドブレーキ検出センサ４０５は、サイドブレーキがかけられているか否かを検出する。
シフト位置検出センサ４０６は、シフトレバー位置を検出する。
ウィンカー検出センサ４０７は、ウィンカの点滅させている方向を検出する。
ワイパー検出センサ４０８は、ワイパーの駆動状態（速度等）を検出する。
ライト検出センサ４０９は、ヘッドランプ、テールランプ、フォグランプ、ルームランプ等の各ランプの点灯状態を検出する。
シートベルト検出センサ４１０は、運転者、及び同乗者（補助席、後部座席）がシートベルトを着用しているか否かを検出する。着用していない場合には適宜（嫌われない程度に学習しながら）エージェントが現れ、警告、注意、コメント等（学習により程度を変更する）を行う。
【００４６】
ドア開閉検出センサ４１１は、ドアの開閉状態を検出し、いわゆる半ドアの状態が検出された場合にはエージェントがその旨を知らせるようになっている。ドア開閉検出センサ４１１は、運転席ドア、助手席ドア、後部運転席側ドア、後部助手席側ドア、ハッチバック車のハッチ、ワゴン車の後部ドア等、車種に応じた各ドア毎の開閉を検出できるようになっている。また、車両後部のトランク、車両前部のボンネット、サンルーフ等の開閉部にも開閉状態を検出するドア開閉検出センサ４１１を配置するようにしてもよい。
同乗者検出センサ４１２は、助手席や後部座席に同乗者が乗っているか否かを検出するセンサで、撮像装置２８で撮像された車内の画像から検出し、または、補助席等に配置された圧力センサや、体重計により検出する。
室内温度検出センサ４１３は室内の気温を検出し、室外温度検出センサ４１４は車両外の気温を検出する。
燃料検出センサ４１５は、ガソリン、軽油等の燃料の残量を検出する。給油時直前における過去５回分の検出値が学習項目データ２９２に格納され、その平均値になった場合にエージェントが給油時期であることを知らせる。
【００４７】
水温検出センサ４１６は、冷却水の温度を検出する。イグニッションＯＮ直後において、この検出温度が低い場合には、エージェントが眠そうな行為をする場合が多い。逆に水温が高すぎる場合にはオーバーヒートする前に、エージェントが「だるそう」な行動と共にその旨を知らせる。
ＡＢＳ検出センサ４１７は、急ブレーキによるタイヤのロックを防止し操縦性と車両安定性を確保するＡＢＳが作動したか否かを検出する。
エアコンセンサ４１８は、エアコンの操作状態を検出する。例えば、エアコンのＯＮ・ＯＦＦ、設定温度、風量等が検出される。
体重センサ４１９は、運転者の体重を検出するセンサである。この体重から、または、体重と撮像装置２８の画像から運転者を特定し、その運転者との関係で学習したエージェントを出現させるようにする。すなわち、特定した運転者に対してエージェントが学習した、学習項目データ２９２と応答データ２９３を使用することで、その運転者専用のエージェントを出現させるようにする。
前車間距離センサ４２０は車両前方の他車両や障害物との距離を検出し、後車間距離センサ４２１は後方の他車両や障害物との距離を検出する。
【００４８】
体温センサ４２２、心拍数センサ４２３、発汗センサ４２４は、それぞれ運転者の体温、心拍数、発汗状態を検出するセンサで、例えば、ハンドル表面に各センサを配置し運転者の手の状態から検出する。または、体温センサ４２２として、赤外線検出素子を使用したサーモグラフィーにより運転者の各部の温度分布を検出するようにしても良い。
脳波センサ４２５は、運転者の脳波を検出するセンサで、例えばα波やβ波等を検出して運転者の覚醒状態等を調べる。
アイトレーサー４２６は、ユーザの視線の動きを検出し、通常運転中、車外の目的物を捜している、車内目的物をさがしている、覚醒状態等を判断する。
赤外線センサ４２７は、ユーザの手の動きや顔の動きを検出する。
【００４９】
傾斜センサ４２８は、車両全体の姿勢角度を検出するセンサで、車両の進行方向の姿勢角度を検出する進行方向傾斜センサと、進行方向と直交方向の姿勢角度を検出する直交方向傾斜センサとを備えており、両センサは別々に傾斜角度を検出するようになっている。進行方向傾斜センサで検出される姿勢角は、上り坂を走行中である可能性判断や、下り坂を走行中である可能性判断等に使用される。
【００５０】
車輪速センサ４２９は、４個の車輪のそれぞれに取り付けられており、各車輪の車輪速度（回転速度）を個別に検出するようになっている。
車輪速センサ４２９は、一定ピッチの歯を有して車輪と共に回転し、一定ピッチの歯が配設されたロータと、静止位置取り付けられた電磁ピックアップとを備えている。電磁ピックアップは、ロータの歯と対向配置されており、歯の通過を電磁的に検知するようになっており、このピックアップで検知される出力電圧の変化の時間間隔や、単位時間の変化数から車輪の回転速度が検出される。
なお、車輪速センサ４２９としては、電磁ピックアップ以外に、磁気抵抗素子ピックアップ等を使用することで車輪速を検出するようにしてもよい。
また、車輪速センサ４２９の検知信号から車速を算出するようにしてもよく、この場合の車輪速センサは車速センサ４０２として機能する。
【００５１】
次に、以上のように構成された本実施形態の動作について説明する。
図６はエージェントによるメインの処理を表したフローチャート、図７はユーザ登録設定処理を表したフローチャート、図８〜図１０は処理の各段階における表示装置２７の表示画面を表したものである。
エージェント処理部１１は、イグニッションがＯＮされたことがイグニッションセンサ４０１で検出されると、まず最初に初期設定を行う（図６；ステップ１０）。初期設定としては、ＲＡＭのクリア、各処理用のワークエリアをＲＡＭに設定、プログラム選択テーブル２９１のＲＡＭへのロード等の初期設定処理が行われる。なお、本実施形態のエージェント処理では、その処理の開始をイグニッションＯＮとしたが、例えばドア開閉検出センサ４１１によりいずれかのドアの開閉が検出された場合に処理を開始するようにしてもよい。
【００５２】
次に、エージェント処理部１１は、主としてユーザ情報２９８に格納された各種データに基づいてユーザ（運転者）の特定（認識）を行う（ステップ１１）。すなわち、エージェント処理部１１は、ユーザから先に挨拶がかけられたときにはその声を分析してユーザを特定したり、撮像した画像を分析することでユーザを特定したり、状況センサ部４０の体重センサで検出した体重からユーザを特定したり、設定されたシート位置やルームミラーの角度からユーザを特定したりする。
そしてエージェント処理部１１は、図８（ａ）のユーザの認識画面に示されるように、登録済みの全ユーザの名前を、ユーザ情報２９８から読み出して画面表示するとともに、特定したユーザ名を点滅させる。
【００５３】
なお、特定した運転者については、後述のエージェントの処理とは別個に、運転者の確認を行うための特別のコミュニケーションプログラムが起動され、ユーザ認識を担当するエージェントエージェントを表示装置２７（ユーザの認識画面）に表示するとともに、このエージェントの音声によって例えば、「○○さんですか？」等の問い合わせが行われ、音声認識部１４２による音声認識プログラムが自動起動されてユーザの音声による回答分析等によりユーザの最終確認が行われるようにしてもよい。
【００５４】
図８（ａ）に示したユーザの認識画面を表示した後、エージェント処理部１１は、音声認識及び入力装置２２の操作内容からユーザの応答として新規登録キーが表示画面で選択（タッチパネルの該当個所の押下、入力装置２２により選択）または、「新規登録」と音声で発声されたか否かを確認する（ステップ１２）。
【００５５】
ユーザによって新規登録が選択されると（ステップ１２；Ｙ）、エージェント処理部１１は新規ユーザの登録設定処理を行う（ステップ１３）。
図７は、エージェント処理部１１によるユーザ登録処理動作を表したフローチャートであり、図１０は処理の各段階における表示装置２７の表示画面を表したものである。
エージェント処理部１１は、まず最初に表示装置２７にユーザ登録画面（図１０（ａ））を表示し、ユーザの名前を取得する（ステップ１３１）。
このユーザ登録画面においてユーザは、自己の指名の読みを入力し、変換キーを選択（押下）することで仮名漢字変換する。変換された漢字は画面の上部（名前を入力）右側に表示される。名前の入力が終了するとユーザは登録キーを選択することで、名前の設定登録を行う。
【００５６】
ユーザ登録画面で名前の入力後に登録キーが選択されるとエージェント処理部１１は、図１０（ｂ）に示されるように、表示装置２７に年齢選択画面を表示し、ユーザの年齢を取得する（ステップ１３２）。
この年齢選択画面に表示されたテンキー（０〜９のキー）とその左側に配置された１０代キー（１０＋、２０＋、〜６０＋のキー）を使用して、ユーザは自己の年齢を入力する。年齢の入力は、例えば、３６歳の場合、３と６の順にテンキーを指定してもよく、３０＋キーを指定した後にテンキーで６を指定してもよい。選択された年齢には上部に「３６歳」と表示され、確認した後にユーザは登録キーを選択することで年齢の選択を行う。
【００５７】
次にエージェント処理部１１は、図１０（ｃ）に示されるように性別表示画面を表示装置２７に表示し、ユーザの性別を取得する（ステップ１３３）。ユーザは性別表示画面に表示された男キーまたは女キーを選択した後に登録キーを選択することで性別の選択を行う。
その後エージェント処理部１１は、図１０（ｄ）に示されるように趣味選択画面を表示装置２７に表示し、ユーザの趣味を取得する（ステップ１３４）。この趣味選択画面では、複数項目の選択が可能になっており、ユーザは表示画面のタッチパネル上にふれると該当項目が反転表示するようになっている。ユーザは、自己の趣味に該当する項目箇所をすべて反転表示させた後に、登録キーを選択することで趣味の登録を行う。
【００５８】
さらにエージェント処理部１１は、図１０（ｅ）に示されるように、職業選択画面を表示装置２７に表示し、ユーザの職業を取得する（ステップ１３５）。ユーザは、この職業選択画面に表示された各種職業のなかから該当する職業を選択した後に登録キーを選択することで職業の選択を行う。
次に、エージェント処理部１１は、図１０（ｆ）に示されるように情報チャンネル選択画面を表示装置２７を表示し、ユーザの情報チャンネルを取得する（ステップ１３６）。この情報チャンネル選択画面では、複数項目の選択が可能になっており、ユーザは表示画面のタッチパネル上にふれることで該当項目を反転表示させ、その後登録キーにふれることで提供を希望する情報提供チャンネルを選択する。
【００５９】
以上の各画面表示とユーザの選択が終了するとエージェント処理部１１は、ステップ１３１からステップ１３６で取得したユーザの名前等の各情報を、図３に例示する表のように、エージェントデータ記憶装置２９ｂのユーザ情報２９８に格納し（ステップ１３７）、図６のエージェント処理にリターンする。
なお、図３のユーザ情報には特に表示されていないが、ユーザの名前情報としては、「エクォス  太郎」等のユーザ氏名の表記に対する付属情報として、エージェントがユーザの名前を呼ぶ場合に必要とされる表音情報、例えば、「えくぉす  たろう」といった読み情報が格納されている。この表音情報は図１０（ａ）のユーザ登録画面図において、ユーザ名（表記）を入力した後に表示される読み入力画面からユーザが設定し、この設定にしたがってエージェント処理部１１が取得する。エージェント処理部１１は取得した表音表示に従って、音声合成することでユーザ名のエージェントに発声させることになる。
【００６０】
ユーザの認識が行われ新規登録でない場合（ステップ１２；Ｙ）、及びユーザ登録設定処理が終了した後、エージェント処理部１１は、車両の現在状況を把握する（ステップ１４）。即ちエージェント処理部１１は、状況センサ部４０の各センサから状況情報処理部１５に供給される検出値や、撮像装置２８で撮像した画像の処理結果や、現在位置検出装置２１で検出した車両の現在位置、全体処理部が有している時計から現在の日時等のデータを取得して、ＲＡＭの所定エリアに格納し、格納したデータから現在状況の把握を行う。
例えば、水温検出センサ４１６で検出された冷却水の温度がｔ１である場合、エージェント処理部１１は、この温度ｔ１をＲＡＭに格納すると共に、ｔ１が所定の閾値ｔ２以下であれば、車両の現在の状態として冷却水温は低い状態であると把握する。
またエージェント処理部１１は、情報提供チャンネル通信部３０による各情報提供チャンネルの情報受信状況や、受信した情報の上方提供チャンネル処理部１６による分類結果を現在状況として把握する。
【００６１】
エージェント処理部１１は、現在の状況を把握すると、把握した状況からイグニッションキー（ＩＧ）がオフされたか否かを確認し（ステップ１５）、オフされた場合（；Ｙ）処理を終了する。
一方、イグニッションキーがオフされていなければ（ステップ１５；Ｎ）、エージェント処理部１１は、表示装置２７に図８（ｂ）に例示するエージェントシステム選択画面でユーザが選択するキーを監視し、「目的地を探す」キーが選択された場合（ステップ１６；Ｙ）、図８（ｃ）に例示するエージェントの指名画面を表示する。このエージェントの指名画面は、出現されるエージェントをユーザーの意志によって指名するための画面である。
このエージェントの指名画面では、図２に示すエージェントリストデータ２９６に格納されているエージェントの名前、年齢、職業、趣味、性格、担当分野（得意分野）等のエージェントプロフィール（エージェント情報）が表示され、ユーザによって「次→」キーが選択された場合には、次のエージェントについてのエージェントプロフィールが表示される。エージェント指名画面に表示されるエージェントの表示順は、認識されたユーザがよく出現させている（よく選択している）エージェントから順番に表示する。
このエージェントの指名画面により、ユーザは自分の好みに合った（フィーリングの合う）エージェントを指名することができる。
【００６２】
なお、このエージェントの指名画面において表示されるエージェントの順番として、ユーザ意志により選択された回数順にエージェントを表示する以外に、エージェントリストデータ２９６に格納されているエージェントの順番に表示するようにしてもよい。
また、ステップ１１で認識し又はステップ１３で登録されたユーザに関して格納されたユーザ情報２９８（エージェント処理部１１が認識している運転者に対するユーザ情報）と、エージェントリストデータ２９６とで共通する項目数が最も多いエージェントから順番に表示するようにしてもよい。その際、各項目毎に重み付けをするようにしてもよい。例えば、趣味が一致する場合には１趣味当たり３点、職業が一致する場合には１点、性別が一致する場合には０．３点、年齢が一致する場合には０．５点というように、各項目毎に点数差を設けるようにしてもよい。
【００６３】
図８（ｃ）に例示するエージェントの指名画面において、ユーザが「指名しない」キーを選択した場合（ステップ１７；Ｎ）、エージェント処理部１１は、図８（ｄ）に例示するように、ユーザに車を使用する目的を選択してもらうための目的選択画面を表示装置２７に表示する（ステップ１８）。この目的選択画面には、図８（ｄ）に例示されるように「ドライブ」「食事」「買い物」「旅行」等の使用目的が記載されており、ユーザは該当する項目に触れることで反転表示（図面に示すように太枠表示でもよい）させた後に登録キーを選択することで、車の使用目的を選択する。
エージェント処理部１１は、この目的選択画面でユーザが選択した使用目的を取得し、ナビゲーション処理部１０を介してナビゲーションデータ記憶装置３１の所定エリアに格納する。
【００６４】
目的の選択が終了すると、次にエージェント処理部１１は、図８（ｅ）に例示するように目的地選択画面を表示装置２７に表示する（ステップ１９）。この目的地選択画面には、図８（ｄ）の目的地選択画面でユーザが選択した走行目的に対応した更に詳細な目的を表示する。図８（ｅ）には、図８（ｄ）の目的選択画面で「ドライブ」が選択された場合の画面で、ドライブの更に詳細な目的として、「海」「川」「公園」等が表示される。また、図８（ｄ）の目的選択画面で「買い物」が選択された場合には、「デパート」「スーパー」「コンビニ」「本」「ハンバーガー」等の選択キーが表示される。
この目的地選択画面においてユーザは１つ以上の項目を選択することができ、選択された目的地はナビゲーション処理部１０を介してナビゲーションデータ記憶装置３１に格納される。
【００６５】
次にエージェント処理部１１は、図８（ｆ）に例示するように、目的地設定画面を表示装置２７に表示する（ステップ２０）。この目的地設定画面では、目的地選択画面で選択された目的、目的地選択画面で選択された目的地、エージェントデータ記憶装置２９ｂに格納されているユーザ情報などから、該当する店、施設、場所などの名称、住所、電話番号などを表示する。図８（ｆ）には、例えば、目的「ドライブ」、目的地「公園」が選択され、現在地が都内の所定地点で、さらにユーザが２６歳の男性であとした場合の、目的地設定画面であり、「２６歳の男性が都内からドライブする場合に適した公園」といった条件を満たす公園として「明治公園」「日比谷公園」「北の丸公園」等の各目的地名が表示されている。
ユーザは、この目的地設定画面に表示された項目を選択（該当項目に触れた後に登録キーを選択）することができ、選択された目的地がナビゲーション処理部１０を介してナビゲーションデータ記憶装置３１に格納され、ナビゲーション及びエージェントによる案内先の目的地として設定される。
【００６６】
次にエージェント処理部１１は、目的地選択画面で選択された目的（ステップ１８）、目的地選択画面で選択された目的地（ステップ１９）、目的地設定画面で設定された目的地（ステップ２０）、及びエージェントデータ記憶装置２９ｂに格納されているユーザ情報２９８をユーザの指向として取得し、このユーザの指向を検索条件として、目的地まで案内するのに最適なエージェントを、エージェントリストデータ２９６から選択して推薦する（ステップ２１）。
推薦するエージェントを選択する際には、エージェントリストデータのうちの、エージェントに設定された趣味と、案内の得意分野が優先され、最も多くの項目が一致しているエージェントが選択される。なお、得意分野の一致項目数が同一のエージェントが複数存在する場合には、趣味の一致数が多いエージェントを選択するが、逆に得意分野の一致数が多いエージェントを選択するようにしてもよい。
このように、ユーザが特に希望するエージェントを指名しない場合（ステップ１７；Ｎ）に、エージェント処理部１１がユーザに関する情報や走行目的等の車両走行に関する情報等から、ユーザの指向に合致した適切なエージェントを選択してユーザに推薦してくれるので、複数のエージェントの中から各エージェントのプロフィールを確認することなく、走行目的や好みといった指向に合ったエージェントによる走行案内を受けたりコミュニケーションを行ったりすることができる。また、本実施形態によるエージェント装置になれていないユーザであってもユーザの指向に合ったエージェントが紹介されるので、エージェントとのコミュニケーションをする際の抵抗感を少なくすることができる。
エージェント処理部１１によるエージェントの推薦は、図９（ｇ）に例示されるように、ユーザ情報やユーザの選択項目に従って選択したエージェントの容姿を表す画像と当該エージェントのプロフィールを表すエージェント推薦画面を一定時間表示装置２７に表示することで行われる。なお、エージェントの推薦画面を表示する一定時間として、本実施形態では１０秒間が設定されているが、５秒、７秒等の他の時間ｎ秒でもよく、また、ユーザが時間設定、変更できるようにしてもよい。
【００６７】
一方、図８（ｃ）に例示するエージェントの指名画面において、ユーザが「決定キー」を選択した場合（ステップ１７；Ｙ）、エージェント処理部１１１は、目的地選択（ステップ２２）、目的地選択（ステップ２３）、及び目的地設定（ステップ２４）を行う。これらステップ２２〜ステップ２３においてエージェント処理部１１は、図８（ｄ）の目的選択画面、（ｅ）の目的地選択画面、（ｆ）の目的地設定画面の各画面に、図８（ｃ）のエージェントの指名画面で選択されたエージェントを併せて表示すると共に、必要に応じてエージェントがその画面においてユーザがすべき操作説明をするようにし、それ以外はステップ１８〜ステップ２０と同様に処理を行う。
【００６８】
次にエージェント処理部１１は、ステップ２０の目的地設定がされた場合にはステップ２１のエージェント推薦画面を一定時間表示した後に、ステップ２１の目的地設定がされた場合にはその後直ちに、図９（ｈ）に例示するエージェント設定画面を表示装置に表示して、目的地と指名（ステップ１７）又は推薦（ステップ２１）されたエージェントとをユーザに伝える（ステップ２５）。その際、エージェント設定画面と共に、又はエージェント設定画面に代えて、指名又は推薦されたエージェントが音声により目的地とエージェントを伝えるようにしてもよい。
このエージェント設定画面において、目的地の名称部分（図９（ｈ）の例示では「北の丸公園」）には、ステップ２０又はステップ２４で設定された目的地の名称を表示し、エージェントの指名欄（図９（ｈ）の例示では「＊＊＊＊＊」で表示）にはステップ２１でエージェント処理部１１がユーザに推薦したエージェントの氏名、又はステップ１７でユーザが決定したエージェントの氏名を表示する。
このエージェント設定画面において、ユーザが「いいえ」キーを選択した場合（ステップ２５；Ｎ）、エージェント処理部１１はステップ１７に戻り、エージェント指名からやり直す。
【００６９】
一方、ユーザが「はい」キーを選択した場合（ステップ２５；Ｙ）、エージェント処理部１１は、設定されたエージェントによる音声と画像による案内を開始する（ステップ２６）。すなわち、エージェント処理部１１は、定されたエージェントを車両内に出現させ、ステップ２０で設定した目的地の情報や、又はまでの経路周辺場合の情報を音声で案内する。また、ユーザが指定した走行目的やエージェントの得意分野（担当分野）に応じたアシストや、ユーザとのコミュニケーションを、把握した車両や車両外の状況等に応じたエージェントの処理として行われる。
このエージェントによる案内やコミュニケーションの過程において、情報提供チャンネル通信部３０や通信制御装置２４等の通信システムを使用することで、各種情報の更新ができ、交通情報、お店のセール情報なども適宜ユーザに提供することができる。
そしてエージェント処理部１１は、ユーザとのコミュニケーション等において得られる所定のデータや、案内終了時、目的地到着時に走行データ、時間などをエージェントの学習のための情報として学習項目データ２９２や応答データ２９３に格納し（ステップ２７）、ステップ１４に戻る。これら学習のためのデータは、各ユーザとエージェントとの対応毎に、学習項目データ２９２や応答データ２９３に格納されることにより蓄積される。
【００７０】
一方、ステップ１６において、図８（ｂ）に例示するエージェントシステム選択画面で「情報提供チャンネル」キーが選択された場合（ステップ１６；Ｎ）、エージェント処理部１１は、ユーザ意志による情報提供処理を行う。
すなわち、エージェント処理部１１は、指定可能な全情報チャンネルのうち、ユーザ登録設定処理１３の情報チャンネル選択（ステップ１３６）で選択された情報チャンネルをユーザ情報２９８から読み出して、チャンネル選択画面を表示装置２７に表示する（ステップ２８）。
図９（ｉ）は、チャンネル選択画面を例示したもので、この例示ではユーザが選択した情報チャンネルに対応して「天気予報」キー、「ニュース」キー、「交通情報」キーが画面表示されている。
このチャンネル選択画面に表示された各情報チャンネルキーのなかからユーザは、所定キーを反転表示させた後に登録キーを選択することで現在知りたい情報チャンネルを選択する（ステップ２９）。
エージェント処理部１１１１は、この選択されたチャンネルを取得し、該当チャンネルを担当するエージェントを出現させると共に、情報チャンネル通信部（ＲＡＭ）２９ａに格納されている該当チャンネルの情報を担当エージェントの音声により提供する（ステップ３０）。その際、画像情報や文字情報が情報チャンネル通信部（ＲＡＭ）２９ａに格納されている場合には、音声による情報の提供に加えて表示装置に画像情報や文字情報を表示する。例えば、野球の試合結果に関する情報チャンネルの場合には、野球担当のエージェントが試合結果を音声で伝える他に、セリーグ、パリーグの各対戦結果（対戦球団名と得点、勝利投手、負け投手等）を表示する。
【００７１】
選択された情報についての提供が終了した後、エージェント処理部１１は、情報提供を終了するか否かについて、表示画面及び／又は音声によりユーザに確認し情報提供の継続が選択された場合には（ステップ３１；Ｎ）、ステップ２８に戻って再度チャンネル選択画面を表示し、次に選択されたチャンネルの情報を引き続き提供する。
一方、情報提供の終了が選択された場合（ステップ３１；Ｙ）、エージェント処理部１１はユーザ意志による情報提供処理を終了し、ステップ１４に戻って処理を継続する。
以上の、ユーザ意志による情報提供処理では、情報提供チャンネル通信部３０と情報提供チャンネル処理部１６によって、所定のセンタ等から定期的に各チャンネル毎の新情報を受信し更新するようになっているので、常に最新の情報をユーザに提供することができる。
【００７２】
次に、情報提供チャンネル通信部３０による通信情報受信処理について説明する。この通信情報受信処理は、ユーザ意志による情報提供希望に基づく処理（ステップ１６；Ｎ、ステップ２８〜ステップ３１）とは別に行われ、定期的に情報チャンネルの情報を受信し、受信した情報チャンネルがユーザにより選択されている場合に自動的に新着情報としてユーザに案内を行う処理である。
図１１はこの通信情報受信処理における動作を表したフローチャートである。
情報提供チャンネル処理部１６は、情報センタから情報が送信される時間（情報受信時間）になったか否かを監視している（ステップ５１）。情報提供チャンネル処理部１６は、情報受信時間になると（ステップ５１；Ｙ）情報センタからＦＭ多重放送等を利用して送信される各情報チャンネルの通信情報（新着情報）を情報提供チャンネル通信部３０を介して受信する（ステップ５２）。
【００７３】
そして、情報提供チャンネル処理部１６は、受信した通信情報の分類と、格納を行う（ステップ５３）。すなわち、情報提供チャンネル処理部１６は、受信した情報チャンネルや、情報内容から通信情報を分類して担当分野を決めるとともに、必要な情報を情報提供チャンネル記憶部２９の各チャンネル毎のエリアに格納するようになっている。必要な情報か否かについては、情報提供チャンネル処理部１６は、全ユーザ情報を確認し、図１０（ｆ）で例示した情報チャンネル選択画面において、いずれかのユーザによって選択されている情報チャンネルに対応する通信情報が必要な情報として格納される。
また情報提供チャンネル処理部１６は、受信した通信情報のうち、天気予報やニュース等のトピックス的に受信する通信情報を除き、担当分野のエージェントが自己の担当分野としてコミュニケーションに使用可能な情報、例えば、パソコンの新規モデル情報や、秋葉原の新規店舗情報等の各種担当分野情報をエージェント処理部１１に供給し、エージェント処理部１１は供給された情報をエージェントデータ記憶装置の所定エリアに格納する。
また、情報提供チャンネル処理部１６は、受信した通信情報（新着情報）を情報提供チャンネル通信部（ＲＡＭ）２９ａに格納する際に、各情報チャンネル毎の記憶容量の確認と、格納済み情報の保存有効期限の確認を行う。すなわち、情報提供チャンネル処理部１６は、新着情報を格納した場合に該当情報チャンネルの記憶容量を越える場合、その表示チャンネル用エリアに格納されてる古い情報から消去する。また、情報の有効性の期日が予め設定されている天気予報やニュース等の短期間情報については、設定されている期間、期日を経過した時点で消去する。
【００７４】
情報提供チャンネル処理部１６による通信情報の分類と格納処理の後、エージェント処理部１１は、現在のユーザ（ステップ１１で認識したユーザ、又はステップ１３で新規登録されたユーザ）についてのユーザ情報２９８を確認し、当該ユーザが選択した情報チャンネルの新着情報があるか否かを判断する（ステップ５４）。
ユーザが選択した情報チャンネルの新着情報がある場合（ステップ５４；Ｙ）、エージェント処理部１１は、図１２（ａ）に例示する新着情報画面（ユーザ選択）を表示装置２７に表示する。この新着情報画面に示されるようにエージェント処理部１１は、ユーザが選択した情報チャンネルをユーザ情報２９８から読み出して対応するチャンネルキーを表示すると共に、新着情報があるチャンネルキーを点滅表示することで、どの情報チャンネルの新着情報かユーザが確認し易くなっている。図１２（ａ）の例示では、ユーザが天気予報、トレンド情報、及び交通情報の各情報チャンネルを選択している状態で、新着情報として「交通情報」キーが点滅表示されている。
そしてエージェント処理部１１は、この新着情報画面（ユーザ選択）中に、新着情報を担当するエージェントを出現させ、新着情報があることを音声で紹介する。例えば、図１２（ａ）に示した例では、交通情報を担当するエージェントが画面に現れ、「新しい交通情報を受信しましたが、確認しますか？」と音声で紹介する。
【００７５】
一方、ユーザが選択した情報チャンネルについての新着情報が無い場合（ステップ５４；Ｎ）、エージェント処理部１１はユーザ情報２９８に格納されているユーザの趣味に関連する新着情報があるかいなかを確認する（ステップ５４）。
ユーザの趣味に関連する新着情報も存在しない場合にはメインルーチンにリターンし（ステップ５６；Ｎ）、存在する場合には（ステップ５６；Ｙ）、図１２（ｂ）に例示する新着画面（お奨め）を表示装置２７に表示する（ステップ５７）。この新着画面（お奨め）では、ユーザが選択した表示チャンネルの他に、ユーザ趣味に一致した「お奨め情報」キーを表示すると共に、新着情報であることを示すために点滅表示させる。図１２（ｂ）の例示では、ユーザの趣味「ゴルフ」に合致する情報としてマスターズに関する情報が提供可能になっている。
この新着情報画面（お奨め）においても、担当するエージェントを画面に出現させて、「○○に関するお奨め情報を受信しましたが、確認しますか？」と音声で紹介するようにしてもよい。
【００７６】
なお、エージェント処理部１１は、他のエージェントが経路案内中で、かつ、交差点等の進路変更地点についての音声による案内を出力中である場合、及び／又は、進路変更地点についての音声案内地点から手前所定距離以内である場合、その案内が終了するまでの間、新着情報画面（ユーザ選択、又はお奨め）の表示と音声による紹介を中断しておき、案内終了後に表示と紹介を行うようにしてもよい。このように、経路案内を優先させることで、進路案内の認識率の低下を防ぐことができる。
【００７７】
ユーザは、表示装置２７に表示された新着情報画面（ユーザ選択、又はお奨め）に表示された各情報チャンネルキーのなかから、所定キーを反転表示させた後に登録キーを選択することで現在知りたい情報チャンネルを選択する（ステップ５８）。なお、ユーザは新着情報やお奨め情報以外の情報チャンネルキーを選択することも可能である。
情報チャンネルキー、ユーザの音声により選択することも可能であり、エージェント処理部１１はマイク２６で集音した音声を音声認識部１４２で認識し、認識結果の確認をするコールバックを画面に表示されているエージェント（新着情報を担当するエージェント）が行うことでエージェントとのコミュニケーションが行われる。
なお、新着情報として点滅している情報チャンネル以外の情報チャンネルがユーザの音声で選択された場合にも、そのチャンネルの担当としてすでに表示されているエージェントが引き続きコールバックをし、ＯＫであれば（ユーザが承認の音声「ＯＫ」「ＹＥＳ」「はい」「そう」「いい」等を発声した場合）、選択された情報チャンネルを担当する別のエージェントが交代で現れて対応する。
エージェント処理部１１は、この選択されたチャンネルを取得し、該当チャンネルを担当するエージェントを表示すると共に、情報チャンネル通信部（ＲＡＭ）２９ａに格納されている該当チャンネルの情報を担当エージェントの音声により提供する（ステップ５９）。その際、画像情報や文字情報が情報チャンネル通信部（ＲＡＭ）２９ａに格納されている場合には、音声による情報の提供に加えて表示装置に画像情報や文字情報を表示する。例えば、交通情報であれば受信した文字情報「環状８号線○○方面、事故により５ｋｍの渋滞」を表示する。
【００７８】
このように、予め選択した情報チャンネルについて新着情報を受信した場合に自動的に新着情報の告知が行われるので、ユーザは新着情報があるか否かを意識したり、確認するための特別な操作をしたりする必要がなくなる。また、各情報チャンネルを担当するエージェントが新着情報の紹介をしてくれるので、色々な個性を持ったエージェントとのコミュニケーションをとることができ、より親しみが増すシステムとなる。
また、ユーザが選択した情報でなくても、ユーザの指向（趣味）に合致したお奨め情報に関連する新着情報を紹介するので、ユーザの知りたい情報を適切に提供することができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のエージェント装置によれば、ユーザの指向により適合した（気の合う）エージェントを自動的に選択することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのエージェント装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーションデータ記憶装置に格納されるエージェントリストデータの格納内容を概念的に表した説明図である。
【図３】ナビゲーションデータ記憶装置に格納されるユーザ情報の格納内容を概念的に表した説明図である。
【図４】ナビゲーションデータ記憶装置に格納されるデータファイルの内容を概念的に表した説明図である。
【図５】状況センサ部を構成する各種センサを表した説明図である。
【図６】本実施形態によるエージェント処理の内容を表したフローチャートである。
【図７】ユーザ登録設定処理を表したフローチャートである。
【図８】エージェント処理の各段階における表示画面の一部を表した説明図である。
【図９】エージェント処理の各段階における表示画面の他の一部を表した説明図である。
【図１０】エージェント処理の各段階における表示画面の残りの一部を表した説明図である。
【図１１】本実施形態による通信情報受信処理の内容を表したフローチャートである。
【図１２】通信情報受信処理において表示される新着情報画面を表した説明図である。
【符号の説明】
１    全体処理部
１０  ナビゲーション処理部
１１  エージェント処理部
１２  Ｉ／Ｆ部
１３  画像処理部
１４  音声制御部
１５  状況情報処理部
１６  情報提供チャンネル処理部
２１  現在位置検出装置
２２  入力装置
２３  記憶媒体駆動装置
２４  通信制御装置
２５  音声出力装置
２６  マイク
２７  表示装置
２８  撮像装置
２９ａ  情報提供チャンネル通信部（ＲＡＭ）
２９ｂ  エージェントデータ記憶装置
２９６  エージェントリストデータ
２９７  担当分野情報
２９８  ユーザ情報
３０  情報提供チャンネル通信部
３１  ナビゲーションデータ記憶装置
４０  状況センサ部
【図１】
0004193300.tif 000002
【図２】
0004193300.tif 000003
【図３】
0004193300.tif 000004
【図４】
0004193300.tif 000005
【図５】
0004193300.tif 000006
【図６】
0004193300.tif 000007
【図７】
0004193300.tif 000008
【図８】
0004193300.tif 000009
【図９】
0004193300.tif 000010
【図１０】
0004193300.tif 000011
【図１１】
0004193300.tif 000012
【図１２】
0004193300.tif 000013