(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのラインを案内するライン案内装置であって、
ラインの長手方向に延びるライン収容通路が、支持壁範囲、カバー範囲、及び互いに対向しかつ支持壁範囲とカバー範囲との間に延びる側壁範囲を含み、
長手方向に間隔を置いて形成される複数の横向き分離部が、ライン収容通路を複数のセグメントに細分化し、これらの横向き分離部がカバー範囲を通って延び、かつ側壁範囲内で少なくとも支持壁範囲の近くまで続き、従って支持壁範囲が切断されることなく長手方向に一体に延び、セグメントが互いに揺動可能であり、
隣接する２つのセグメントのうち一方のセグメントが少なくとも１つの切り欠きを持ち、他方のセグメントがこの切り欠きに係合する少なくとも１つの突起を持つように、隣接するこれらのセグメントの間の横向き分離部が形成されている、
ことを特徴とする、ライン案内装置。
【請求項２】
切り欠き及び突起が、側壁範囲に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のライン案内装置。
【請求項３】
隣接するセグメントが、長手方向に対して横向きに延びる揺動軸線の周りに互いに揺動可能であり、少なくとも１つの切り欠き及び少なくとも１つの突起が、この揺動軸線の周りに弧状に湾曲していることを特徴とする、請求項２に記載のライン案内装置。
【請求項４】
切り欠き及び突起が、カバー範囲に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のライン案内装置。
【請求項５】
ライン収容通路が最大許容揺動角を規定し、最大許容揺動角に達する時でも、突起の長手方向長さの一部が切り欠きの中へ延びているように、この突起及び切り欠きの長手方向長さが選ばれていることを特徴とする、請求項１に記載のライン案内装置。
【請求項６】
ライン収容通路が、更にカバー範囲から遠い方にある支持壁範囲の側に位置する底部範囲と、この底部範囲を通って延びかつ側壁範囲内で少なくとも支持壁範囲の近くまで続く追加的な横向き分離部を含んでいることを特徴とする、請求項１に記載のライン案内装置。
【請求項７】
追加的な横向き分離部がＶ型に形成され、横向き分離部に整列されていることを特徴とする、請求項６に記載のライン案内装置。
【請求項８】
隣接する２つのセグメントのうち一方のセグメントが少なくとも１つの切り欠きを持ち、他方のセグメントがこの切り欠きに係合する突起を持つように、隣接する２つのセグメントの間の追加的な横向き分離部が形成されていることを特徴とする、請求項６に記載のライン案内装置。
【請求項９】
切り欠き及び突起が、互いに相補的に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載のライン案内装置。
【請求項１０】
切り欠き及び突起が、それぞれ少なくとも１つのストッパ面を持ち、このストッパ面によって隣接するセグメントの揺動角が制限されることを特徴とする、請求項１に記載のライン案内装置。
【請求項１１】
切り欠き及び突起が相補的なＴ型の形状を持ち、突起の頭部が、切り欠きの頭部収容部内で長手方向に限られた程度可動であることを特徴とする、請求項１０に記載のライン案内装置。
【請求項１２】
切り欠きが、頭部収容部と、これより幅の狭い区間を持ち、突起が、頭部収容部に収容される頭部と、幅の狭い区間を通って延びる片とを持ち、頭部収容部の長手延びが頭部の長手延びより大きいことを特徴とする、請求項１に記載のライン案内装置。
【請求項１３】
ライン収容通路が、更にカバー範囲と支持壁範囲との間に延びてライン収容通路を複数の通路に分離する少なくとも１つの分離壁を持ち、横向き分離部が、カバー範囲から、分離壁内で少なくとも支持壁の近くまで延びていることを特徴とする、請求項１に記載のライン案内装置。
【請求項１４】
両方の側壁範囲及び分離壁にそれぞれ付属するカバー範囲の間にギャップが設けられ、これらのギャップを通して通路内にラインを持ち込むことができることを特徴とする、請求項１３に記載のライン案内装置。
【請求項１５】
隣接する２つのセグメントの横向き分離部は、一方のセグメントが少なくとも１つの切り欠きを持ち、他方のセグメントがこの切り欠きに係合する突起を持つように形成されていることを特徴とする、請求項１３に記載のライン案内装置。
【請求項１６】
ライン収容通路の横断面が四角形であることを特徴とする、請求項１に記載のライン案内装置。
【請求項１７】
カバー範囲が長手方向に延びるギャップを持ち、このギャップを通してラインを通路内にラインを持ち込むことができることを特徴とする、請求項１に記載のライン案内装置。
【請求項１８】
少なくとも１つのラインを案内するライン案内装置であって、
ラインの長手方向に延びる２つのライン収容通路を含み、各ライン収容通路が、四角形の横断面を持ち、かつ支持壁範囲、カバー範囲、及び互いに対向しかつ支持壁範囲とカバー範囲との間に延びる側壁範囲を含み、
長手方向に間隔を置いて形成される複数の横向き分離部が、ライン収容通路を複数のセグメントに細分化し、これらの横向き分離部がカバー範囲を通って延び、かつ側壁範囲内で少なくとも支持壁範囲の近くまで続き、従って支持壁範囲が切断されることなく長手方向に一体に延び、セグメントが互いに揺動可能であり、
隣接する２つのセグメントのうち一方のセグメントが少なくとも１つの切り欠きを持ち、他方のセグメントがこの切り欠きに係合する少なくとも１つの突起を持つように、隣接するこれらのセグメントの間の横向き分離部が形成され
長手方向に間隔をおいて設けられる複数の橋絡片が２つのライン収容通路を互いに結合している
ことを特徴とする、ライン案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明の対象は、少なくとも１つのラインを案内するライン案内装置に関する。
【０００２】
定置の接続部から可動の負荷装置に通じるラインは、ライン案内装置内に布設される。ライン案内装置は、一方の端部において固定点にあり、かつその他方の端部によって可動の負荷装置に接続されている。互いに関節状に結合されたチェーン部材から構成されたライン案内装置は周知である。チェーン部材は、収容空間を有する。個々のチェーン部材の収容空間は、通路を形成しており、この通路内にラインが布設されている。収容空間は、互いに間隔を置いた互いに対向して配置された２つのチェーン片によって、かつ上側及び下側の横向き橋絡片によって区画されている。横向き橋絡片は、チェーン片に結合されている。
【０００３】
ラインの案内のために、ドイツ民主共和国特許第２６５４４９Ｂ５号明細書によれば、ライン収容通路を有するライン案内装置が公知であり、このライン収容通路は、支持壁範囲、カバー範囲及び側壁範囲によって区画されている。ライン収容通路は、横向き分離部によって、互いに相対的に揺動可能な多数のセグメントに細分化されている。横向き分離部は、カバー範囲を通って延びており、かつ側壁範囲内に少なくとも支持壁範囲の近くにまで続いている。
【０００４】
ライン案内装置の別の構成は、ヨーロッパ特許第０５４４０２７号明細書によって公知である。ヨーロッパ特許第０５４４０２７号明細書に提案されたライン案内装置も、ライン収容通路内に布設された少なくとも１つのラインを案内するために使われる。ライン収容通路は、支持壁範囲、カバー範囲及び側壁範囲を有する。ライン収容通路は、横向き分離部によって、互いに相対的に揺動可能な多数のセグメントに細分化されているので、ライン案内装置は、第１の列及びこれに対して平行に案内される第２の列、及び両方の列の間のループ状の移行部を形成して曲がることができる。横向き分離部は、カバー範囲を通って延びており、かつ側壁範囲内に少なくとも支持壁範囲の近くにまで続いている。ヨーロッパ特許第０５４４０２７号明細書によるライン案内装置の構成の際、ライン収容通路の又はそれぞれのライン収容通路のカバー範囲及び側壁範囲から、これらの範囲の少なくとも１つが張り出して形成されており、かつこれを支持する通路壁範囲に対して相対的に通路内部に弾性的にたわむように形成されている。横向き分離部は、大体においてライン案内装置の長手方向に対して垂直に延びている。
【０００５】
ライン案内装置の別の構成は、ドイツ連邦共和国実用新案登録第９０１６８７０．４号明細書により公知である。ライン案内装置は、ライン案内通路及び複数のラインを有するこの中に通されたライン装置を有し、このライン装置は、下側列及びその上に通された上側列を有し、これらの列は、ライン案内装置のライン端部においてループ状に互いに移行している。空いた下側列端部は、定置の装置に、かつ空いた上側列端部は、ライン案内装置の長手方向に往復運動可能な装置に結合されている。ラインは、共通のライン束ね装置によってまとめられており、このライン束ね装置の外側に、ライン長手方向に有効な良好な摺動能力の摺動装置が配置されている。摺動装置は、大きなライン長さの際にも、上側列と下側列のライン装置範囲の間における摩擦を防止する。
【０００６】
ドイツ民主共和国特許第２６５４４９Ｂ５号明細書、ヨーロッパ特許第０５４４０２７号明細書又はヨーロッパ特許出願公開第０４９０００２号明細書によって公知のようなライン案内装置は、合成物質からなるプロファイルを押出し、かつ続いて適当な工具によって切断するので、系列を個々のセグメントに細分化することによって製造される。
【０００７】
ライン案内装置が、比較的小さな曲げ及びねじり強さを有するので、ライン案内装置の実際の使用能力が比較的限定されているということは、例えばヨーロッパ特許第０５４４０２７号明細書により公知のようなライン案内装置において問題である。公知のライン案内装置のその他の問題は、ループ範囲に定義された曲率半径を形成するために、追加的な要素、いわゆる半径クリップが必要なことである。これらの要素がライン案内装置に結合されている場合、ライン案内装置の上側列は、もはやライン案内装置の下側列上において摺動することができない。それにより制限されて、ライン案内装置は、さらに長い走行行程のために役に立たないので、このようなライン案内装置の使用目的も制限されている。
【０００８】
このことから出発して、本発明の目的設定は、ライン案内装置の使用能力を高めるように、周知のライン案内装置を変形することにある。とくにライン案内装置は、さらに大きな曲げ及びねじり強さを有するようにする。本発明の別の目的は、追加的な要素なしで、定義された曲率半径の形成が可能である、ライン案内装置を示すことにある。
【０００９】
この目的は、独立特許請求の範囲第１項及び独立特許請求の範囲第２項の特徴を有するライン案内装置によって達成される。ライン案内装置の有利な変形及び構成は、それぞれの従属特許請求の範囲の対象である。
【００１０】
本発明による少なくとも１つのラインを案内するライン案内装置は、ライン収容通路を有する。ライン収容通路は、支持壁範囲、カバー範囲及び側壁範囲を有する。ライン収容通路は、横向き分離部によって、互いに相対的に揺動可能な多数のセグメントに細分化されている。横向き分離部は、カバー範囲を通って延びている。これらは、側壁範囲内に少なくとも支持壁範囲の近くにまで続いている。隣接する２つのセグメントの少なくとも１つの横向き分離部は、一方のセグメントが少なくとも１つの切り欠きを有し、かつ他方のセグメントが切り欠き内に噛み合う突起を有するように形成されている。
【００１１】
別の本発明の思想によれば、大体において平行に互いに結合された２つの系列を有する、少なくとも１つのラインを案内するライン案内装置が提案される。系列は、横向き橋絡片によって互いに結合されていることができる。それぞれの系列は、支持壁範囲、カバー範囲及び少なくとも１つの側壁範囲を有する。それぞれの系列は、横向き分離部によって、互いに相対的に揺動可能な多数のセグメントに細分化されている。横向き分離部は、カバー範囲を通って延びている。これらは、少なくとも１つの側壁範囲内に少なくとも支持壁範囲の近くにまで続いている。隣接する２つのセグメントの少なくとも１つの横向き分離部は、一方のセグメントが少なくとも１つの切り欠きを有し、かつ他方のセグメントが切り欠き内に噛み合う突起を有するように形成されている。
【００１２】
本発明により形成されたライン案内装置には、次の考えが基礎になっている。すなわち横向き分離部の適当な構成によって、隣接するセグメントは、互いに長手及び／又は横向き方向に支持される。それによりライン案内装置のさらに大きな曲げ及びねじり強さ又は横向き強さが達成される。セグメントの突起が隣接するセグメントの切り欠き内に突出している場合、隣接するセグメントの間の結合が存在し、それにより隣接するセグメントは、互いに横向きに移動することができない。切り欠き及び突起は、なるべく隣接するセグメントがライン案内装置のループ範囲において互いに相対的に転向するときにも、これらが噛み合ったままであるように形成されている。このことは、ライン案内装置のループ範囲においてもライン案内装置の増大した曲げ及びねじり強さが達成されるという利点を有する。
【００１３】
横向き分離部は、切断工具の相応する案内によって形成することができる。横向き分離部は、水噴流切断装置によってライン案内装置に持込むこともできる。適当に形成された押し抜き刃によって横向き分離部をライン案内装置に持込むことも可能である。
【００１４】
横向き分離部は、なるべく直角ではない角度をなして、ライン案内装置の長手軸線に交差する少なくとも１つの区間を有する。横向き分離部は、例えば弧状に、とくに部分円弧状に形成することができる。弧状の横向き分離部は、一方のセグメントに切り欠きを形成し、この切り欠きは、湾曲した端面を有する。他方のセグメントは、突起を有し、この突起は、相応して湾曲して形成された端面を有する。横向き分離部は、ジグザグ又は蛇行状に形成することもできる。
【００１５】
本発明によるライン案内装置の有利な変形によれば、切り欠き及び突起が、側壁範囲に形成されていることが提案される。とくに切り欠き及び突起が、ライン案内装置の長手方向に延びた少なくとも１つの弧状の区間を有することが提案される。切り欠き及び突起のこの構成により、追加的に揺動過程の間の隣接するセグメントの案内が達成される。このような揺動過程は、ライン区間がライン案内装置のループ状の範囲に移行するとき、ライン案内装置の運動の間に生じる。
【００１６】
本発明によるライン案内装置の別の有利な構成によれば、切り欠き及び突起が、カバー壁範囲に形成されていることが提案される。カバー壁範囲における突起及び切り欠きの形成は、結果として、ライン案内装置の増加した曲げ及びねじり強さを有する。
【００１７】
ライン案内装置のなお別の有利な構成によれば、支持壁範囲が、カバー範囲と底部範囲との間に形成されていることが提案される。追加的な横向き分離部が設けられており、この横向き分離部は、底部範囲を通って延びており、かつ少なくとも一方の側壁範囲内に支持壁範囲の近くにまで続いている。隣接する２つのセグメントの少なくとも１つの追加的な横向き分離部は、一方のセグメントが少なくとも１つの切り欠きを有し、かつ他方のセグメントが切り欠き内に噛み合う突起を有するように形成されている。ライン案内装置におけるこの追加的な処置による切り欠きは、ライン案内装置のなお一層大きな曲げ及びねじり強さを達成することができる。形成の別の利点は、側壁範囲においてＶ字型に形成された横向き分離部の際に、支持壁範囲の下に曲率半径制限器が形成されるので、追加的な要素を省略することができる点にある。曲率半径制限器がライン収容通路又はそれぞれの系列の統合された構成部分を形成することによって、ライン案内装置の上側列は、ライン案内装置の下側列上において案内することができる。それ故にライン案内装置は、一層長い走行行程も克服することができる。
【００１８】
なお別の有利な構成によれば、切り欠き及び突起が、大体において互いに相補的に形成されていることが提案される。このことは、ライン案内装置の製造を簡単にする。
【００１９】
ループ形成部の範囲におけるライン案内装置の揺動角の、したがって曲率半径の制限は、切り欠き及び突起が、それぞれ少なくとも１つのストッパ面を有し、このストッパ面によって隣接するセグメントの揺動角が制限されることによって行なうこともできる。
【００２０】
ライン案内装置のなお別の有利な構成によれば、突起が、片横断面から側方に突出した頭部を備えた片を有することが提案される。切り欠きは、片が可動の区間、及び頭部が可動の頭部収容部を有する。頭部収容部の長手延びは、頭部の長手延びより大きい。このことは、適当な押し抜き又は切り抜きによって達成することができる。ライン案内装置のこの構成により、簡単な手段により隣接するセグメントの揺動角の制限が達成される。とくに切り欠きの長手延びは、突起の長手延びより大きい。なるべく切り欠き及び突起は、大体においてＴ型に形成されている。
【００２１】
ライン案内装置の本発明による形成のそれ以上の詳細及び利点を、図面に示された実施例により説明する。
【００２２】
図１は、少なくとも１つのラインを案内するライン案内装置を示している。少なくとも１つのラインは、ライン収容通路１の通路８内に案内される。少なくとも１つのラインは、図１には示されていない。ライン収容通路１は、支持壁範囲２、カバー範囲３及び側壁範囲４、５を有する。ライン収容通路１の横断面は、大体において四角形である。その他の横断面も可能である。
【００２３】
ライン収容通路１は、横向き分離部６によって、互いに相対的に揺動可能な多数のセグメント９、１０に細分化されている。横向き分離部６は、カバー範囲３を通って延びている。これらは、側壁範囲４、５内に少なくとも支持壁範囲２の近くにまで続いている。図示した実施例において、横向き分離部６は、開口７に連通しており、これらの開口は、大体において円形の横断面を有する。円形の開口７によって、隣接するセグメント９、１０の揺動した状態におけるライン収容通路１の材料応力の減少が達成されるようにする。
【００２４】
隣接する２つのセグメント９、１０の横向き分離部６は、一方のセグメント９が少なくとも１つの切り欠き１１を有し、かつ他方のセグメント１０が切り欠き１１内に噛み合った少なくとも１つの突起１２を有するように形成されている。図示した実施例において、セグメント９、１０は、切り欠き１１及び突起１２を有する。例えばセグメント９を考察すれば、これは、セグメント９の右に隣接するセグメント１０のために切り欠き１１を有し、これらの切り欠き内に、セグメント９の右に隣接するセグメント１０の突起１２が突出する。セグメント９は、切り欠き１１に対向する縁範囲に突起１２を有し、これらの突起は、セグメント９の左に配置されたセグメント１０の相応して形成された切り欠き１１内に噛み合う。ライン案内装置のこの構成は、例えばレーザを問題にすることができる切断工具の案内が、常に同じであるという利点を有する。目的に合うかぎりにおいて、横向き分離部は、１つのセグメントが切り欠きだけ又は突起だけを有し、かつ隣接するセグメントが突起だけ又は切り欠きだけを有するように選択してもよい。どのセグメントが切り欠き及び／又は突起を有するかは、横向き分離部の案内に依存している。
【００２５】
隣接するセグメント９、１０が互いに噛み合う突起１２及び切り欠き１１を有するように、横向き分離部が案内されていることによって、隣接するセグメントは、ライン案内装置の長手方向に対して横向きに互いに相対的に移動することができないので、ライン収容通路１の、したがってライン案内装置の増加したねじり強さが達成される。
【００２６】
図１は、ライン案内装置の延ばされた状態において、突起１２が切り欠き１１内に噛み合っていることを示している。
【００２７】
ライン案内装置がループ状の範囲に移行するとき、セグメント９、１０は、支持壁範囲にありかつライン案内装置の長手方向に対して横向きに延びた軸線の回りにおいて、互いに相対的に揺動する。図３は、揺動した状態における隣接する２つのセグメント９、１０を部分的に示している。αによって、隣接するセグメントの揺動角が示されている。揺動過程の間に、突起１２は切り欠き１１から外に案内される。突起１２は、図示した実施例において四角形の片の形に形成されている。切り欠き１１は、突起１２に対して相補的に形成されている。切り欠き又は突起の互いに平行に延びた面１７、１８は、互いに摺動する。Ｕによって、隣接するセグメントが許容される最大の揺動角αに達したとき、切り欠き１１内に突出した突起１２の突出が示されている。切り欠き１１及び突起１２のこの構成は、セグメントの揺動した状態においても、ライン案内通路がさらに大きなねじり強さを有するという利点を有する。それ故にライン案内装置の長手方向における突起又は切り欠きの長さは、なるべく隣接したセグメントの揺動した状態においても、突起１２が部分的に切り欠き１１内に突出するように選定される。この利点は、カバー範囲における切り欠き１１及び突起１２の構成の際だけでなく、側壁範囲においても達成される。
【００２８】
図２は、ライン収容通路１３の別の実施例を示している。ライン収容通路１３の基本的な構成は、ライン収容通路１の構成に相当する。ライン収容通路１３及びライン収容通路１の同じ部分は、同じ参照符号を備えている。
【００２９】
ライン収容通路１３は、通路１５及び通路１６を有する。通路１５、１６は、分離壁１４によって互いに分離されている。分離壁１４は、大体において側壁４、５に対して平行に延びている。横向き分離部６は、分離壁１４も通って延びている。
【００３０】
図４は、ライン収容通路１９の別の実施例を概略的に示している。ライン収容通路１９は、側壁範囲４、５を有する。側壁範囲４、５の間に分離壁１４が設けられており、この分離壁は、大体においてライン収容通路１９の長手方向にかつ側壁４、５に対して平行に延びている。ライン収容通路１９は、カバー範囲２０、２１及び２２を有する。隣接するカバー範囲２０、２１；２１、２２の間に、ギャップ２３、２４が設けられており、これらのギャップを通して通路１５又は１６内にラインを持込むことができる。
【００３１】
ライン収容通路１９は、横向き分離部６によって、互いに相対的に揺動可能な多数のセグメント９、１０に細分化されている。横向き分離部６は、カバー範囲２０、２１、２２を通って延びている。これらは、側壁範囲４、５及び分離壁１４内に少なくとも支持壁範囲２の近くにまで続いている。
【００３２】
横向き分離部６は、隣接するセグメント９、１０が互いに噛み合う切り欠き及び突起を有するように形成されている。セグメント９のカバー範囲２０において、切り欠き２５及び突起２８が形成されている。セグメント１０のカバー範囲２１において、切り欠き２６及び突起２９が形成されている。カバー範囲２２において、切り欠き２７及び突起３０が形成されている。切り欠き２５、２６、２７及び突起２８、２９、３０は、ライン収容通路１９の延ばした位置においてこれらが互いに噛み合うように形成されている。突起２８、２９、３０及び切り欠き２５、２６、２７の基本的な動作様式は、大体において図３について説明したようなライン案内装置の動作様式に相当する。
【００３３】
カバー範囲における切り欠きと突起に加えて、ライン収容通路１９は、側壁範囲４、５及び分離壁１４に切り欠き３１、３２、３３を有する。側壁範囲４、５と分離壁１４は、相応して形成された突起３６を有する。切り欠き３１、３２、３３は、大体において互いに平行に延びた２つの区間３４、３５を有し、これらの区間は、弧状に形成されている。突起３６は、対応する区間を有する。
【００３４】
ライン収容通路の揺動過程の間に、隣接するセグメントは、互いに噛み合った突起及び切り欠き３１、３２、３３又は３６によって案内される。切り欠き３１、３２、３３と突起３６は、ライン案内通路１９のねじり強さにも貢献する。
【００３５】
図５は、少なくとも１つのラインを案内するライン案内装置のための１つの系列３７の形成を示している。系列３７は、支持壁範囲４０、カバー範囲４１及び側壁範囲３８、３９を有する。系列３７は、中空プロファイルとして形成されている。
【００３６】
系列３７は、横向き分離部によって、互いに相対的に揺動可能な多数のセグメント４２、４３に細分化されている。横向き分離部は、カバー範囲４１を通って延びている。これらは、側壁範囲３８、３９内に少なくとも支持壁範囲４０の近くにまで続いている。横向き分離部４４は、開口４５に連通しており、これらの開口によって、曲げ軸線の範囲における系列の応力の減少が達成される。
【００３７】
隣接する２つのセグメントの横向き分離部は、一方のセグメントが切り欠き４６を有し、かつ他方のセグメントが切り欠き４６内に噛み合う突起４７を有するように形成されている。
【００３８】
突起４７は、系列３７の長手方向に延びた片４８を有する。片４８の自由端に片横断面から側方に突出する頭部４９が設けられている。
【００３９】
切り欠き４６は、区間５２を有し、その中において片４８が可動である。切り欠き４６は、頭部収容部５３を有し、その中において突起４７の頭部４９が可動である。とくに図５から明らかなように、頭部収容部５３の長手延びは、頭部４９の長手延びより大きいので、突起４７及び切り欠き４６は、隣接するセグメントの揺動を可能にする。
【００４０】
図６は、揺動した状態における系列３７の隣接する２つのセグメントを示している。ΔＳによって、距離が示されており、この距離だけ、頭部４９は、頭部収容部５３内において大体において系列３７の長手方向に動いている。揺動角αは、距離ΔＳに比例している。距離ΔＳの相応する整合によって、揺動角αを調節することができる。
【００４１】
頭部４９は、ストッパ面５０、５１を有し、これらのストッパ面は、頭部収容部５３のストッパ面５４、５５に接触する。ストッパ面５１、５５；５０、５４によって、揺動角αも制限される。
【００４２】
ライン案内装置は、２つの系列３７の利用によって構成することができる。系列３７は、適当な結合手段によって互いに間隔を置いて結合される。互いに平行に延びた系列の間の中間空間内にラインを配置してもよい。
【００４３】
図５による図示した実施例において、系列３７は、中空プロファイルとして形成されている。系列３７の基本的な構成は、これがライン収容通路として使われるためにも利用することができる。このような場合、１つのラインは直接ライン収容通路内に持込むことができる。
【００４４】
図７は、少なくとも１つのラインを案内するライン案内装置のための系列５６の別の実施例を示している。系列５６は、中空プロファイルの形に形成されている。これは、支持壁範囲４０、カバー範囲４１及び側壁範囲３８、３９を有する。系列５６は、横向き分離部４４によって、互いに相対的に揺動可能な多数のセグメント４２、４３に細分化されている。横向き分離部は、カバー範囲４１を通って延びている。これらは、側壁範囲３８、３９内に少なくとも支持壁範囲４０の近くにまで続いている。系列５６の図７に示した実施例において、切り欠き４６及び突起４７は、カバー範囲４１に形成されている。追加的に切り欠き５７、５８が、側壁範囲３８、３８に形成されており、これらの切り欠き内に突起５９が突出している。
【００４５】
突起４７は、大体において片状に形成されている。これらは、大体において四角形の切り欠き４６内に突出している。
【００４６】
側壁範囲３８、３９内に形成された切り欠き５７、５８は、それぞれ１つの頭部収容部５３を有する。頭部収容部は、区間５２に結合されている。頭部収容部５３及び区間５２は、弧状に形成された区間３４、３５を有する。
【００４７】
突起５９は、弧状に湾曲した片４８を有し、この片は、切り欠き５７又は５８の区間５２内に突出している。突起５９は、片４８の自由端に、頭部４９を有する。
【００４８】
図８から明らかなように、頭部収容部５３は、系列５６の隣接するセグメント４２、４３の揺動方向において、頭部４９より大きいので、揺動角αだけの隣接するセグメント４２、４３の揺動が可能である。頭部４９及び頭部収容部５３は、これらによって揺動角αの制限が行なわれるように形成されている。
【００４９】
揺動過程の間に、突起４７は、切り欠き４６から外に摺動する。なるべく突起４７は、系列５６の長手方向に、これが最大揺動角αに達した際にもまだ切り欠き４６内にあるように決められている。系列５６の長手方向に対して横向きのセグメント４２、４３の相対的な移動は、とくに突起４７及び切り欠き４６によって阻止される。
【００５０】
図７に示された系列５６は、すでに前に述べたように、中空プロファイルとして形成されている。系列５６は、直接ライン収容通路として利用することもでき、このライン収容通路内にラインが布設されるので、これらは、保護されて案内される。
【００５１】
図９は、系列６０を概略的にかつ斜視図で示している。系列６０は、支持壁範囲４０、カバー範囲４１及び側壁範囲３８、３９を有する。系列６０は、横向き分離部４４によって、互いに相対的に揺動可能な多数のセグメント４２、４３に細分化されている。横向き分離部は、カバー範囲４１を通って延びている。これらは、側壁範囲３８、３９内に支持壁範囲４０の近くにまで続いている。横向き分離部４４は、セグメント４２がそれぞれ１つの切り欠き４６及び突起４７を有するように形成されている。セグメント４２の突起４７は、隣接するセグメント４３の切り欠き４６内に突出している。切り欠き４６及び突起４７の構成は、大体において図３に示すような突起及び切り欠きの構成に対応している。系列６０の揺動した状態において突起４７が部分的に切り欠き４６内に噛み合っていることは、強制的ではない。
【００５２】
支持壁範囲４０は、カバー範囲４１と底部範囲６１との間に形成されている。系列６０は、追加的な横向き分離部６２を有し、これらの横向き分離部は、底部範囲６１を通って延びている。これらは、側壁範囲３８、３９に支持壁範囲の近くにまで続いている。追加的な横向き分離部は、Ｖ型に形成されているので、追加的な横向き分離部６２により、隣接するセグメント４２、４３の揺動が可能である。揺動角は、追加的な横向き分離部６２の開き角に依存している。追加的な横向き分離部は、底部範囲６１に切り欠き６３と突起６４を形成している。
【００５３】
とくに図９から明らかなように、それぞれのセグメント４２、４３は、それぞれ１つの切り欠き６３及び突起６４を有する。切り欠き６３の長手延び及び突起６４の長手延びは、これらが隣接するセグメント４２、４３の揺動を可能にするように選択されている。図９から明らかなように、系列６０の延びた状態において突起６４は、切り欠き６３に噛み合っていない。隣接するセグメント４２、４３の揺動の間に、一方のセグメントの突起６４は、図９から明らかなように、隣接するセグメントの切り欠き６３内に達する。
【００５４】
カバー範囲４１における切り欠き４６及び突起４７の構成、及び切り欠き６３及び突起６４の構成は、なるべく常にカバー範囲の突起及び／又は底部範囲の突起が相応する切り欠き内に噛み合うように選択されているので、大体において系列の長手方向に対して横向きの隣接するセグメントの運動は避けられる。
【００５５】
図９に示された系列６０は、直接ライン収容通路として利用してもよい。
【００５６】
支持壁範囲４０の下にある側壁範囲３８、３９の区間及び底部範囲６１は、それぞれ１つの曲率半径制限器６５を形成している。
【００５７】
図１１は、少なくとも１つのラインを案内するライン案内装置の別の実施例を示している。図１１は、系列６６を示し、この系列は、橋絡片によって、系列６６に対して平行に延びた第２の系列に結合されている。図示しない第２の系列は、なるべく系列６６に対応して形成されている。セグメント４２の側壁範囲３８に取付け手段６８が配置されており、それにより橋絡片６７は、系列６６に結合される。側壁範囲３９に開口６９が形成されており、取付け手段６８を取付ける取付け要素がこの開口を通り抜けることができる。
【００５８】
系列６６は、支持壁範囲４０、カバー範囲４１及び側壁範囲３８、３９を有する。系列６６は、横向き分離部４４によって多数のセグメント４２、４３に細分化されている。セグメント４２、４３は、互いに相対的に揺動可能である。横向き分離部４４は、カバー範囲４１を通って延びている。これらは、側壁範囲３８、３９内に支持壁範囲４０の近くにまで続いている。カバー範囲４１に突起４７及び切り欠き４６が形成されている。切り欠き４６及び突起４７は、互いに相補的に形成されている。それぞれのセグメント４２、４３は、それぞれ１つの突起４７及び切り欠き４６を有する。セグメント４３の切り欠き４６内に、セグメント４２の突起４７が突出している。
【００５９】
側壁範囲３８、３９にも切り欠き３３及び突起３６が形成されている。切り欠き３３及び突起３６は、互いに相補的に形成されている。これらは、弧状に湾曲した区間を有する。
【００６０】
支持壁範囲４０の下に曲率半径制限器６５が形成されている。曲率半径制限器６５の形成は、図９及び１０に示した曲率半径制限器６５の形成に相当する。
【００６１】
図１２、１３は、少なくとも１つのラインを案内するライン案内装置のための系列７０の形成を示している。系列７０は、支持壁範囲７３、カバー範囲７４及び側壁範囲７１、７２を有する。系列７０は、横向き分離部７７によって多数のセグメント７５、７６に細分化されている。セグメント７５、７６は、系列７０の長手方向に揺動可能である。横向き分離部７７は、カバー範囲７４を通って延びている。横向き分離部７７は、側壁範囲７１、７１内に支持壁範囲７３の近くにまで続いている。横向き分離部７７は、開口７８に連通しており、この開口によって、系列の長手軸線に対して横向きに延びる曲げ軸線の範囲における系列の曲げ応力が減少される。
【００６２】
側壁範囲７１、７２は、支持壁範囲７３の下に続いている。大体において支持壁範囲７３に対して平行に、底部範囲７９が設けられており、この底部範囲は、支持壁範囲７３の下に続く側壁範囲７１、７２の範囲に結合されている。
【００６３】
系列７０は、追加的な横向き分離部８０を有し、これらは、底部範囲７９を通って延びている。これらの追加的な横向き分離部８０は、側壁範囲７１、７２内に支持壁範囲７３の近くにまで続いている。図１２から明らかなように、追加的な横向き分離部８０は、大体においてＶ型に形成されている。追加的な横向き分離部８０は、大体において横向き分離部７７と一直線上にある。それぞれのセグメント７５、７６の支持壁範囲７３の下にある側壁範囲７１、７２の区間及び底部範囲７９は、それぞれ１つの曲率半径制限器８１を形成している。
【００６４】
横向き分離部７７が大体において弧状に形成されていることは、図１２及び１３から明らかである。横向き分離部７７は、セグメント７５において切り欠き８２を形成しており、この切り欠き内に、対応して形成されたセグメント７６の突起８３が突出する。
【００６５】
横向き分離部が系列７０の全幅にわたって弧状に形成されていることは、強制的ではない。横向き分離部は、例えばΩ状に形成してもよい。
【００６６】
図１４及び１５は、ライン案内装置の別の実施例を示している。ライン案内装置の基本的な構成は、図４に示すようなライン案内装置の構成に相当する。ライン案内装置は、ライン収容通路８４を有する。ライン収容通路８４は、側壁範囲８５、８６を有する。側壁範囲８５、８６の間に分離壁８７が設けられており、この分離壁は、大体においてライン収容通路８４の長手方向に、かつ側壁範囲８５、８６に対して平行に延びている。ライン収容通路８４は、カバー範囲８８、８９及び９０を有する。隣接するカバー範囲８８、８９；８９、９０の間に、ギャップ９１、９２が設けられており、これらのギャップを通してラインは、側壁範囲８５及び分離壁８７によって区画された通路９３内に、又は分離壁８７及び側壁範囲８６によって区画された通路９４内に持込むことができる。
【００６７】
ライン収容通路８４は、横向き分離部９５によって、互いに相対的に揺動可能な多数のセグメント９６、９７に細分化されている。とくに横向き分離部は、ライン収容通路の長手方向に互いに等間隔に形成されているので、すべてのセグメント９６、９７は、ライン収容通路８４の長手方向に同じ延びを有する。
【００６８】
横向き分離部９５は、カバー範囲８８、８９、９０を通って延びている。これらは、側壁範囲８５、８６及び分離壁８７内に少なくとも支持壁範囲９８の近くにまで続いている。
【００６９】
図１５から明らかなように、横向き分離部９５は、ライン収容通路８４の長手方向に対して横向きに考察して、ジグザグ状に形成されている。隣接する２つのセグメント９６、９７の間に形成される横向き分離部９５は、セグメント９６において切り欠き９９を形成し、かつセグメント９７において切り欠き１００を形成している。切り欠き９９又は１００内に相応する突起１０１、１０２が噛み合っている。突起１０１又は１０２は、切り欠きに対向するセグメントに形成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ライン案内装置の第１の実施例を示す斜視図である。
【図２】  ライン案内装置の第２の実施例を示す斜視図である。
【図３】  揺動した状態における隣接するセグメントの一部を示す略図である。
【図４】  側壁範囲に切り欠きと突起を有するライン案内装置の第３の実施例を示す斜視図である。
【図５】  揺動角制限部を有するライン案内装置のためのライン収容通路又は系列を示す図である。
【図６】  揺動した状態におけるライン案内通路又は系列の隣接するセグメントを拡大して示す図である。
【図７】  揺動角制限器を有するライン案内装置又は系列の別の実施例を概略的に示す図である。
【図８】  揺動した状態における図７によるライン案内装置の隣接する２つのセグメントを示す図である。
【図９】  曲率半径制限器を有するライン案内装置又は系列を概略的にかつ斜視図で示す図である。
【図１０】  図９による切断線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図１１】  １つの系列を有するライン案内装置の略図である。
【図１２】  湾曲して形成された横向き分離部を有する系列を概略的にかつ斜視図で示す図である。
【図１３】  図１２による系列の平面図である。
【図１４】  ジグザグ状の横向き分離部を有するライン案内装置の別の実施例を示す斜視図である。
【図１５】  ライン案内装置の平面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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