(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信回路から出力された信号をアンテナから発射し、該発射信号を受信した移動体が該受信信号に変調を与えて出力した応答信号を前記アンテナで受信して前記移動体の識別を行う移動体の識別装置において、
前記送信回路と前記アンテナとの間に挿入され、前記送信回路から前記アンテナ側へ向かう信号の一部を第１の信号として抽出し、前記アンテナ側から前記送信回路側へ向かう信号を第２の信号として抽出する結合回路と、
前記第１の信号を直交検波し互いに直交する第１の直交成分信号を出力する第１の検出回路と、
前記第２の信号を直交検波し互いに直交する第２の直交成分信号を出力する第２の検出回路と、
前記第１の直交成分信号と第２の直交成分信号とに基づいて、前記移動体からの応答信号の変調成分を抽出する信号処理回路とを備えたことを特徴とする移動体の識別装置。
【請求項２】
送信回路から出力された信号を第１のアンテナから発射し、該発射信号を受信した移動体が該受信信号に変調を与えて出力した応答信号を第２のアンテナで受信して前記移動体の識別を行う移動体の識別装置において、
前記送信回路と前記第１のアンテナとの間に挿入され、前記送信回路から前記第１のアンテナ側へ向かう信号の一部を第１の信号として抽出する結合回路と、
前記結合回路によって抽出された第１の信号を直交検波し互いに直交する第１の直交成分信号を出力する第１の検出回路と、
前記第２のアンテナで受信された信号を直交検波し互いに直交する第２の直交成分信号を出力する第２の検出回路と、
前記第１の直交成分信号と第２の直交成分信号とに基づいて、前記移動体からの応答信号の変調成分を抽出する信号処理回路とを備えたことを特徴とする移動体の識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の識別装置において、移動体による応答を送信波の影響を受けないように抽出するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
商品に付加されているタグやカード等の移動体が所定のエリアを通過したときに、その通過の検知や通過した移動体の種類などを識別判定するために、電波を用いた識別システムが用いられている。
【０００３】
このような識別システムでは、大量に用いられる移動体側の構成を簡単にする必要がある。
【０００４】
このために、移動体は、識別装置側から発射されたれた電波を受信し、その受信電力を用いて発生した変調信号によって受信波を振幅変調して出力するようにしている。
【０００５】
図８は、この移動体１に対する識別を行うための従来の識別装置１０の構成を示している。
【０００６】
識別装置１０は、送信回路１１に入力される搬送信号Ｃを増幅器あるいは変調して第１のアンテナ１２に供給して送信信号を発射させる。また、第２のアンテナ１３は、第１のアンテナ１２から発射された信号に対する移動体１０の応答信号を受信して検出回路１４に入力する。検出回路１４は、第２のアンテナ１３の受信信号を搬送信号Ｃによって直交検波して直交成分信号Ｉ、Ｑを出力する。
【０００７】
この直交成分信号Ｉ、Ｑは、第２のアンテナ１３に移動体１からの応答信号だけが入力されている場合には、この応答信号の変調成分を示しており、この直交成分信号Ｉ、Ｑから移動体１の応答の有無や移動体１の種別等を識別することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、識別装置１０の第２のアンテナ１３が受信する信号は、移動体１からの応答信号だけでなく、第１のアンテナ１２から発射された信号が第２のアンテナ１３に直接入力されたり、第１のアンテナ１２から発射された信号が外部の反射体５に反射して第２のアンテナ１３に入力される。
【０００９】
このように移動体１からの応答信号以外の同一周波数の信号が第２のアンテナ１３で受信された場合、検出回路１４が出力する直交成分信号Ｉ、Ｑから移動体１の識別を確実に行うことができなくなる。
【００１０】
即ち、送信回路１１が出力する送信信号には、電源のリプル等による振幅変調成分があり、この送信信号の変調成分が、移動体からの応答信号の変調成分に誤差として加えられてしまい、検出回路１４からはこの送信信号の変調成分による誤差を含む信号Ｉ、Ｑが出力される。
【００１１】
この誤差は、第２のアンテナ１３に入力する送信信号のレベルが大きい程、大きくなる。
【００１２】
このために、第１のアンテナ１２と第２のアンテナ１３の配置を工夫したり図８に示しているように第１のアンテナ１２と第２のアンテナ１３に遮蔽体１５を設けて、第１のアンテナ１２からの直接波の入力を防止することも考えられるが、直接波の侵入を完全に防止することはできず、また、外部反射体５の反射波については効果がなかった。
【００１３】
また、図９に示す識別装置１０′のように、送信回路１１の出力をサーキュレータ１６の入力端子１６ａに接続し、サーキュレータ１６の中間端子１６ｂに送受兼用のアンテナ１２を接続し、アンテナ１２の受信信号をサーキュレータ１６の出力端子１６ｃを介して検出回路１４に入力することも考えられるが、アンテナ１２自身の反射波やサーキュレータ１６の入力端子１６ａから出力端子１６ｃへの漏れ、あるいは外部反射体５からの反射波が検出回路１４に入力されてしまい、前記同様に、移動体１からの応答信号の変調成分を確実に抽出できなかった。
【００１４】
本発明は、この問題を解決し、送信波の影響を受けることなく移動体の応答を確実に抽出できる移動体の識別装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１の移動体の識別装置は、
送信回路から出力された信号をアンテナから発射し、該発射信号を受信した移動体が該受信信号に変調を与えて出力した応答信号を前記アンテナで受信して前記移動体の識別を行う移動体の識別装置において、
前記送信回路と前記アンテナとの間に挿入され、前記送信回路から前記アンテナ側へ向かう信号の一部を第１の信号として抽出し、前記アンテナ側から前記送信回路側へ向かう信号を第２の信号として抽出する結合回路と、
前記第１の信号を直交検波し互いに直交する第１の直交成分信号を出力する第１の検出回路と、
前記第２の信号を直交検波し互いに直交する第２の直交成分信号を出力する第２の検出回路と、
前記第１の直交成分信号と第２の直交成分信号とに基づいて、前記移動体からの応答信号の変調成分を抽出する信号処理回路と備えている。
【００１６】
また、本発明の請求項２の移動体の識別装置は、
送信回路から出力された信号を第１のアンテナから発射し、該発射信号を受信した移動体が該受信信号に変調を与えて出力した応答信号を第２のアンテナで受信して前記移動体の識別を行う移動体の識別装置において、
前記送信回路と前記第１のアンテナとの間に挿入され、前記送信回路から前記第１のアンテナ側へ向かう信号の一部を第１の信号として抽出する結合回路と、
前記結合回路によって抽出された第１の信号を直交検波し互いに直交する第１の直交成分信号を出力する第１の検出回路と、
前記第２のアンテナで受信された信号を直交検波し互いに直交する第２の直交成分信号を出力する第２の検出回路と、
前記第１の直交成分信号と第２の直交成分信号とに基づいて、前記移動体からの応答信号の変調成分を抽出する信号処理回路とを備えている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態の識別装置２０の構成を示している。
【００１８】
この識別装置２０は、搬送信号発生器２１から出力された搬送信号Ｃ０を分配回路２２によって３系統Ｃ１〜Ｃ３に分配し、その一つＣ１を送信回路２３に出力している。
【００１９】
送信回路２３は、分配器２２から分配された搬送信号Ｃ１を所定電力に増幅器し、あるいは必要な変調（振幅変調等）をかけて結合回路２４に出力する。
【００２０】
結合回路２４は、送信回路２３から出力された信号を送受兼用のアンテナ２８に供給するとともに、送信回路２３からアンテナ２８側へ向かう信号（進行波）の一部を第１の信号Ｘとし、アンテナ２８側から送信回路２３側へ向かう信号（アンテナ２８で受信された信号および送信回路２３から出力されアンテナ２８自身で反射された反射波とを含む信号）を第２の信号Ｙとしてそれぞれ独立に抽出して、後述の第１の検出回路３０、第２の検出回路４０に出力する。
【００２１】
なお、アンテナ２８で受信された信号には、識別対象の移動体１が出力する応答信号の他に、アンテナ２８から出力されて移動体１以外の外部反射体５から反射された反射波も含まれる。
【００２２】
ここで、結合回路２４としては、図２に示すようにＣＭ型の方向性結合器２５で構成したり、あるいは図３に示すように、方向性結合器２５とサーキュレータ２６とで構成することができる。
【００２３】
図２のように、送信回路２３からの信号を方向性結合器２５の入力端子２５ａに入力し、出力端子２５ｂにアンテナ２８を接続した場合、送信回路２３側からアンテナ２８側へ向かう進行波の一部が第１の信号ＸとしてＦＷＤ端子２５ｃから出力され、アンテナ２８で受信される受信信号およびアンテナ２８自身の反射波が第２の信号ＹとしてＲＥＶ端子２５ｄから出力される。
【００２４】
このように、結合回路２４を方向性結合器２５のみで構成した場合、回路が簡単にできる。ただし、方向性結合器２５のＦＷＤ端子２５ｃには、進行波の電力より数１０ｄＢ低い電力の信号が出力され、同様に、ＲＥＶ端子２５ｂには、アンテナ２８側からの信号の電力より数１０ｄＢ低い電力の信号が出力されるので、送信回路２３の送信電力が大きい場合に有効である。
【００２５】
また、図３のように、サーキュレータ２６の入力端子２６ａを方向性結合器２５の出力端子２５ｂに接続し、サーキュレータ２６の中間端子２６ｂをアンテナ２８に接続した場合には、送信回路２３側からアンテナ２８側へ向かう進行波の一部が第１の信号ＸとしてＦＷＤ端子２５ｃから出力され、アンテナ２８で受信される受信信号およびアンテナ２８自身の反射波が第２の信号Ｙとしてサーキュレータ２６の出力端子２６ｃから出力される。
【００２６】
なお、方向性結合器２５のＲＥＶ端子２５ｄは抵抗２７によって終端されており、サーキュレータ２６の端子間のアイソレーションは非常に高く、ＲＥＶ端子２５ｄには信号が発生しない。
【００２７】
図３のようにサーキュレータ２６を方向性結合器２５とともに用いた結合回路２４の場合には、アンテナ２８側からの信号に対する減衰がサーキュレータ２６の中間端子２６ｂと出力端子２６ｃの間の挿入損失のみで済むので、送信回路２３の送信電力が低い場合でも受信信号に対するＳ／Ｎが高くなる。
【００２８】
第１の検出回路３０は、結合回路２４によって抽出された第１の信号Ｘを分配器２２で分配された搬送信号Ｃ２によって直交検波し、その直交成分信号Ｉ、Ｑを出力する。また、第２の検出回路４０は、結合回路２４によって抽出された第２の信号Ｙを分配器２２で分配された搬送信号Ｃ３によって直交検波し、その直交成分信号Ｉ′、Ｑ′を出力する。
【００２９】
図４は、第１の検出回路３０および第２の検出回路４０の具体的な回路構成を示している。図４において、第１の検出回路３０は、第１の信号Ｘを分配器３１によって同位相で２つのミキサ３２、３３に入力し、搬送信号Ｃ２を移相器３４によって９０度位相が異なる信号Ｃ２ａ、Ｃ２ｂに分け、その０°側の信号Ｃ２ａをミキサ３２に入力し、９０°側の信号Ｃ２ｂをミキサ３３に入力する。そして、ミキサ３２の出力からフィルタ３５および増幅器３６によって第１の信号Ｘの変調成分Ｘｂの一方の直交成分Ｉを抽出し、ミキサ３３の出力からフィルタ３７および増幅器３８によって第１の信号Ｘの変調成分Ｘｂの他方の直交成分Ｑを抽出する。
【００３０】
同様に、第２の検出回路４０は、第２の信号Ｙを分配器４１によって同位相で２つのミキサ４２、４３に入力し、搬送信号Ｃ３を移相器４４によって９０度位相が異なる信号Ｃ３ａ、Ｃ３ｂに分け、その０°側の信号Ｃ３ａをミキサ４２に入力し、９０°側の信号Ｃ３ｂをミキサ４３に入力する。そして、ミキサ４２の出力からフィルタ４５および増幅器４６によって第２の信号Ｙの変調成分Ｙｂの一方の直交成分Ｉ′を抽出し、ミキサ４３の出力からフィルタ４７および増幅器４８によって第２の信号Ｙの変調成分Ｙｂの他方の直交成分Ｑ′を抽出する。
【００３１】
なお、フィルタ３５、３７、４５、４７は、帯域通過型（または低域通過型）のフィルタであり、移動体１の変調成分を選択的に通過させる帯域を有している。
【００３２】
信号処理回路５０は、第１の検出回路３０から出力される直交成分信号Ｉ、Ｑと、第２の検出回路４０から出力される直交成分信号Ｉ′、Ｑ′とに基づいて、移動機１０からの応答信号の変調成分を抽出する。
【００３３】
信号処理回路５０は、図５に示すように、係数算出手段５１と応答抽出手段５２を有している。
【００３４】
係数算出手段５１は、移動体１からの応答信号がないときに第１の検出回路３０から出力される直交成分信号Ｉ、Ｑと、第２の検出回路４０から出力される直交成分信号Ｉ′、Ｑ′とに基づいて、外部反射体５からの反射も含めたアンテナ２８の反射係数を算出する。
【００３５】
次に、この係数算出手段５１の演算処理について説明する。第１の信号Ｘの変調成分Ｘｂおよび第２の信号Ｙの変調成分Ｙｂは、
Ｘｂ＝Ｉ＋ｊＱ
Ｙｂ＝Ｉ′＋ｊＱ′
と表される。
【００３６】
また、移動体１からの応答信号の変調成分をＡ（ｔ）、外部反射体５による反射も含めたアンテナ２８の反射係数をΓ、熱雑音をｎとすると、変調成分Ｙｂは、
Ｙｂ＝Ａ（ｔ）＋Γ・Ｘｂ＋ｎ  ……（１）
と表される。
【００３７】
ここで、移動体１の応答信号の変調成分Ａ（ｔ）が０の場合、前記式（１）は、
Ｙｂ＝Γ・Ｘｂ＋ｎ
となる。
【００３８】
このとき、測定された変調成分Ｘｂ、Ｙｂの相関を求めると、
＜Ｘｂ＊Ｙｂ＞＝Γ＜Ｘｂ＊Ｘｂ＞＋＜Ｘｂ＊ｎ＞
となるが、第１の信号Ｘの変調成分Ｘｂと雑音成分ｎとの間には相関がないから、＜Ｘｂ＊ｎ＞はゼロである。ただし、ここで記号＜ｘ（ｔ）＞は、ｘ（ｔ）の平均値を示すものとする。
【００３９】
よって、
＜Ｘｂ＊Ｙｂ＞＝Γ＜Ｘｂ＊Ｘｂ＞
となり、反射係数Γは、
Γ＝＜Ｘｂ＊Ｙｂ＞／＜Ｘｂ＊Ｘｂ＞  ……（２）
と表される。
【００４０】
係数算出手段５１は、移動体１による変調がないときに得られる変調成分Ｘｂ、Ｙｂに基づいて、上記式（２）の演算を行って反射係数Γを算出し、算出した反射係数をΓｓとして記憶する。
【００４１】
一方、応答抽出手段５２は、移動体１による変調があるとき、即ち、変調成分Ａ（ｔ）が０でないときに得られる変調成分Ｘｂ、Ｙｂおよび係数算出手段５１によって得られた反射係数Γｓに基づいて、変調成分Ａ（ｔ）を求める。
【００４２】
即ち、前記式（１）に反射係数Γｓを代入すると、
Ｙｂ＝Ａ（ｔ）＋Γｓ・Ｘｂ＋ｎ
となるから、
Ｙｂ−Γｓ・Ｘｂ＝Ａ（ｔ）＋ｎ
となる。
【００４３】
ここで、雑音成分ｎが変調成分Ａ（ｔ）に比べて充分小さいとすれば、変調成分Ａ（ｔ）は、
Ａ（ｔ）＝Ｙｂ−Γｓ・Ｘｂ  ……（３）
とすることができる。
【００４４】
応答抽出手段５２は、上記式（３）の演算を行うことで、移動体１からの応答信号の変調成分Ａ（ｔ）を抽出する。
【００４５】
移動体判定手段５３は、応答抽出手段５２によって抽出された変調成分Ａ（ｔ）から移動体１の識別判定を行い、報知手段５４は移動体判定手段５３の識別判定結果を音、光等で報知する。
【００４６】
なお、移動体判定手段５３による識別判定結果を、図示していない外部のホストコンピュータからなるデータ管理装置に送信するようにしてもよく、この場合には、報知手段５４をデータ管理装置側に設けることもできる。
【００４７】
このように、実施形態の移動体の識別装置２０は、送信回路２３とアンテナ２８の間に結合回路２４を設け、アンテナ２８方向へ信号の一部を第１の信号Ｘとし、アンテナ２８から送信回路２３方向への信号を第２の信号Ｙとしてそれぞれ独立に抽出し、第１の検出回路３０によって第１の信号を直交検波して互いに直交する第１の直交成分信号を検出し、第２の検出回路４０によって第２の信号を直交検波して互いに直交する第２の直交成分信号を検出し、第１の直交成分信号と第２の直交成分信号とに基づいて、移動体１からの応答信号の変調成分を抽出している。
【００４８】
このため、外部反射体５からの反射波やアンテナ２８自身による反射波に影響されることなく移動体の応答を抽出でき、移動体１の識別を確実に行うことができる。また、送信波の影響を受けずに、移動体１の応答を検出できるから、移動体１と識別装置２０との間での全二重通信も可能となる。
【００４９】
なお、前記説明では、信号処理回路５０は、第１の検出回路３０および第２の検出回路４０から出力される直交成分信号そのものを用いて反射係数の算出および変調成分の抽出を行っていたが、第１の検出回路３０および第２の検出回路４０の直交性誤差、レベル誤差や直流オフセット誤差が無視できない場合には、図６に示す信号処理回路５０のように、第１の検出回路３０から出力される直交成分信号Ｉ、Ｑを第１の補正手段５５によって補正し、第２の検出回路４０から出力される直交成分信号Ｉ′、Ｑ′を第２の補正手段５６によって補正してから係数算出手段５１および応答抽出手段５２に入力する。
【００５０】
第１の補正手段５５および第２の補正手段５６は、入力される直交成分信号に対して、直交誤差、レベル誤差および直流オフセット誤差を補正する。ここで、２つの信号Ｐ、Ｑに直交性誤差がない場合には＜Ｐ・Ｑ＞＝０となり、レベル誤差がない場合には、＜Ｐ2 ＞＝＜Ｑ2 ＞となり、直流オフセット誤差がない場合には、＜Ｐ＞＝＜Ｑ＞＝０となる。
【００５１】
始めに、第１の検出回路３０を、第１の信号Ｘに対して理想的な直交検波処理を行う理想回路と、この理想回路によって得られる真の直交成分信号Ｉｒ、Ｑｒに対して直交性誤差とレベル誤差とを与える誤差回路Ｅと、誤差回路Ｅの出力ｕ、ｖに直流オフセット誤差を加算して、信号Ｉ、Ｑを出力する加算回路とで構成されたものと見なす。
【００５２】
そして、第１の補正手段５５は、始めにこの信号Ｉ、Ｑから直流オフセット誤差を減算し、その減算結果ｕ、ｖに対し補正回路Ｈによって誤差回路Ｅの誤差を補正して真の直交成分信号Ｉｒ、Ｑｒを出力するものとする。
【００５３】
ここで、第１の補正手段５５は、信号Ｉ、Ｑの平均値＜Ｉ＞、＜Ｑ＞を求め、次の演算、
ｕ＝Ｉ−＜Ｉ＞
ｖ＝Ｑ−＜Ｑ＞
によって、信号ｕ、ｖを得る。
【００５４】
ここで、信号ｕ、ｖおよび信号Ｉｒ、Ｑｒは、次の数１のように行列式で表わされる。
【数１】
0004082640.tif 000002
【００５５】
上記２つの行列式から以下の数２の関係式が得られる。
【数２】
0004082640.tif 000003
【００５６】
したがって、誤差回路Ｅと補正回路Ｈとは、次の数３の関係を持つ。
【数３】
0004082640.tif 000004
【００５７】
ここで、信号Ｉｒ、Ｑｒのうちの一方、例えばＩｒを基準とする、即ち、Ｉｒ＝ｕとし、誤差回路Ｅの誤差係数をα、βとすると、誤差回路Ｅおよび補正回路Ｈは、次の数４のように表される。
【数４】
0004082640.tif 000005
【００５８】
また、信号ｕ、ｖは、
ｕ＝Ｉｒ
ｖ＝α・Ｉｒ＋β・Ｑｒ
となる。
【００５９】
そして、信号ｕの二乗平均をＵ、信号ｖの二乗平均をＶ、信号（ｕ・ｖ）の平均をＲとすれば、
0004082640.tif 000006
と表される。
【００６０】
したがって、
α＝Ｒ／Ｕ
α2 ＋β2 ＝Ｖ／Ｕ
β2 ＝（Ｖ／Ｕ）−（Ｒ2 ／Ｕ2 ）＝（１／Ｕ2 ）（ＵＶ−Ｒ2 ）
となる。
【００６１】
また、βは、
β＝（１／Ｕ）（ＵＶ−Ｒ2 ）1/2
となる。
【００６２】
よって、Ｗ＝（ＵＶ−Ｒ2 ）1/2 とすると、補正回路Ｈの行列は、次の数５のように表される。
【数５】
0004082640.tif 000007
【００６３】
したがって、信号ｕの二乗平均Ｕ、信号ｖの二乗平均Ｖおよび信号（ｕ・ｖ）の平均Ｒを予め求めておけば、次の数６の演算によって、真の直交成分信号Ｉｒ、Ｑｒが得られる。
【数６】
0004082640.tif 000008
【００６４】
この演算は、第２の補正手段５６においても、第２の検出回路４０の出力Ｉ′、Ｑ′に対して行われる。
【００６５】
即ち、第２の検出回路４０は、第２の信号Ｙに対して理想的な直交検波処理を行う理想回路と、この理想回路によって得られる真の直交成分信号Ｉｒ′、Ｑｒ′に対して直交性誤差とレベル誤差とを与える誤差回路Ｅ′と、誤差回路Ｅ′の出力ｕ′、ｖ′に直流オフセット誤差を加算して、信号Ｉ′、Ｑ′を出力する加算回路とで構成されたものと見なす。
【００６６】
そして、第２の補正手段５６は、第１の補正手段５５と同様に、次の演算によって、
ｕ′＝Ｉ′−＜Ｉ′＞
ｖ′＝Ｑ′−＜Ｑ′＞
出力Ｉ′、Ｑ′から直流オフセット誤差を次のように減算し、信号ｕ′、ｖ′を得る。
【００６７】
ここで、信号ｕ′、ｖ′および信号Ｉｒ′、Ｑｒ′は次の数７の行列式で表わされる。
【数７】
0004082640.tif 000009
【００６８】
したがって、誤差回路Ｅ′と補正回路Ｈ′との関係は、次の数８のように表される。
【数８】
0004082640.tif 000010
【００６９】
ここで、信号Ｉｒ′、Ｑｒ′のうちの一方、例えばＩｒ′を基準とする、即ち、Ｉｒ′＝ｕ′とし、誤差回路Ｅ′の誤差係数をα′、β′とすると、誤差回路Ｅ′および補正回路Ｈ′は、次の数９のように表される。
【数９】
0004082640.tif 000011
【００７０】
また、信号ｕ′、ｖ′は、
ｕ′＝Ｉｒ′
ｖ′＝α′・Ｉｒ′＋β′・Ｑｒ′
となる。
【００７１】
そして、信号ｕ′の二乗平均をＵ′、信号ｖ′の二乗平均をＶ′、信号（ｕ′・ｖ′）の平均をＲ′とすれば、
0004082640.tif 000012
と表される。
【００７２】
したがって、
0004082640.tif 000013
となる。
【００７３】
また、β′は、
β′＝（１／Ｕ′）（Ｕ′Ｖ′−Ｒ′2 ）1/2
となる。
【００７４】
よって、Ｗ′＝（Ｕ′Ｖ′−Ｒ′2 ）1/2 とすると、補正回路Ｈ′の行列は、次の数１０のように表される。
【数１０】
0004082640.tif 000014
【００７５】
したがって、信号ｕ′の二乗平均Ｕ′、信号ｖ′の二乗平均Ｖ′および信号（ｕ′・ｖ′）の平均Ｒ′を予め求めておけば、次の数１１の演算によって、真の直交成分信号Ｉｒ′、Ｑｒ′が得られる。
【数１１】
0004082640.tif 000015
【００７６】
このように第１の補正手段５５および第２の補正手段５６によって補正された直交成分信号（Ｉｒ、Ｑｒ）、（Ｉｒ′、Ｑｒ′）は、前記同様に、係数算出手段５１および応答抽出手段５２に出力される。
【００７７】
そして、係数算出手段５１は、移動体１からの応答信号の変調成分Ａ（ｔ）が０のときの直交成分信号（Ｉｒ、Ｑｒ）、（Ｉｒ′、Ｑｒ′）によって表される変調成分Ｘｂ、Ｙｂを、
Ｘｂ＝Ｉｒ＋ｊＱｒ
Ｙｂ＝Ｉｒ′＋ｊＱｒ′
とし、この変調成分に基づいて、前記式（２）の演算を行って反射係数Γを算出し、算出した反射係数をΓｓとして記憶する。
【００７８】
また、応答抽出手段５２は、移動体１からの応答信号の変調成分Ａ（ｔ）が０でないときにの変調成分Ｘｂ、Ｙｂと反射係数Γｓとによって、前記式（３）の演算を行って、変調成分Ａ（ｔ）を抽出する。
【００７９】
このように第１の検出回路３０、第２の検出回路４０の直交性誤差、レベル誤差および直流オフセット誤差を補正しているので、応答信号の変調成分を正確に抽出することができ、移動体１に対する識別精度がさらに高くなる。
【００８０】
なお、上記実施形態では、送受兼用のアンテナ２８を用いていたが、図７に示す識別装置２０′のように、送信用の第１のアンテナ２８ａと受信用の第２のアンテナ２８ｂとをそれぞれ独立に設け、送信回路２３からの信号を結合回路２４を介して第１のアンテナ２８から出力するとともに、送信回路２３から第１のアンテナ２８ａ側へ向かう信号の一部を第１の信号Ｘとして結合回路２４から第１の検出回路３０に入力し、第２のアンテナ２８ｂで受信した信号を第２の信号として第２の検出回路４０に入力するように構成してもよい。
【００８１】
この場合には、結合回路２４を図２に示した方向性結合器２５のみで構成すればよく、そのＲＥＶ端子２５ｄを抵抗で終端すればよい。
【００８２】
このように、送受独立のアンテナ２８ａ、２８ｂを用いた場合、アンテナ自身の反射波の代わりに第１のアンテナ２８ａからの直接波が受信されるだけなので、前記実施形態の「反射係数」を「結合係数」と呼び換えて前記実施形態と全く同じ処理を行うことができ、この処理によって、アンテナ２８ａ、２８ｂ間に遮蔽体を特に設けなくてもあるいは厳重に遮蔽しないでも、直接波や外部反射体からの反射波の影響を受けることなく、移動体１からの応答信号の変調成分Ａ（ｔ）を確実に抽出することができる。
【００８３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１の移動体の識別装置は、送信回路とアンテナの間に結合回路を設けて、アンテナ方向へ向かう信号の一部を第１の信号とし、アンテナから送信回路へ向かう信号を第２の信号としてそれぞれ独立に抽出し、第１の検出回路によって第１の信号を直交検波して互いに直交する第１の直交成分信号を検出し、第２の検出回路によって第２の信号を直交検波して互いに直交する第２の直交成分信号を検出し、信号処理手段によって第１の直交成分信号と第２の直交成分信号とに基づいて、移動体からの応答信号の変調成分を抽出している。
【００８４】
このため、送信波の影響を受けることなく移動体からの応答信号の変調成分を確実に抽出でき、移動体の識別を確実に行うことができる。また、移動体と識別装置との間での全二重通信も可能となる。
【００８５】
また、本発明の請求項２の移動体の識別装置では、送信回路と第１のアンテナとの間に挿入した結合回路によって、第１のアンテナへ向かう信号の一部を第１の信号として抽出し、第１の検出回路によってこの第１の信号を直交検波して互いに直交する第１の直交成分信号を検出し、第２の検出回路によって第２のアンテナで受信された信号を直交検波して互いに直交する第２の直交成分信号を検出し、信号処理手段によって第１の直交成分信号と第２の直交成分信号とに基づいて、移動体からの応答信号の変調成分を抽出している。
【００８６】
このため、アンテナ間の遮蔽を厳重にしなくても、送信波の影響を受けることなく移動体の応答を確実に抽出でき、移動体の識別を確実に行うことができる。また、移動体と識別装置との間での全二重通信も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図
【図２】実施形態の要部の構成例を示すブロック図
【図３】実施形態の要部の構成例を示すブロック図
【図４】実施形態の要部の構成例を示すブロック図
【図５】実施形態の要部の構成例を示すブロック図
【図６】補正手段を設けた構成例を示すブロック図
【図７】アンテナを送受独立にした場合の構成を示すブロック図
【図８】２つのアンテナを有する従来装置の構成を示すブロック図
【図９】送受兼用のアンテナを有する従来装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
１  移動体
５  外部反射体
２０  識別装置
２１  搬送信号発生器
２２  分配器
２３  送信回路
２４  結合回路
２５  方向性結合器
２６  サーキュレータ
２８  アンテナ
３０  第１の検出回路
４０  第２の検出回路
５０  信号処理回路
５１  係数算出手段
５２  応答抽出手段
５５  第１の補正手段
５６  第２の補正手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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