(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の中央底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に収容した外槽と、前記洗濯兼脱水槽または前記パルセータを回転駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水弁と、前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する回転検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗い行程において、前記パルセータを回転駆動させる攪拌行程と、前記洗濯兼脱水槽を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて前記洗濯兼脱水槽内に散水する槽回転行程とを実行可能とし、前記洗い行程の運転開始時の給水開始前に前記洗濯兼脱水槽内に前記槽回転行程における設定可能な最高水位より多くの水があった場合、給水を行うことなく前記洗い行程を実行するようにし、前記槽回転行程において、前記洗濯兼脱水槽の回転数を、前記設定可能な最高水位における前記洗濯兼脱水槽の回転数よりも低い値になるように変更するようにした洗濯機。
【請求項２】
洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、洗い行程の運転開始時の給水開始前に前記洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位より多くの水があった場合、給水を行うことなく前記洗い行程を実行するようにし、前記槽回転行程において、前記洗濯兼脱水槽の回転数を、前記布量検知手段により検知した洗濯物の量が少ないほど低い値になるように変更するようにした請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯兼脱水槽を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて洗濯兼脱水槽内に散水する洗いもしくはすすぎ行程を有し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の洗濯機は、図９および図１０に示すように構成していた。以下、その構成について説明する。
【０００３】
図９に示すように、外装体１は支持板２に支持された水受け槽３をサスペンション４で弾性支持している。水受け槽３は中央底部に回転自在にパルセータ５を配設した洗濯兼脱水槽６を内包している。洗濯兼脱水槽６は内周面に複数の貫通した穴６ａを形設している。
【０００４】
クラッチ機構部７は、支持板２の外底部に装着しており、同心２重軸に形成された洗濯兼脱水槽６に連結している脱水軸８とパルセータ５に固着した洗濯軸９とを支持し、Ｖベルト１０で伝達されるモータ（駆動手段）１１の動力をクラッチ切り換え用ソレノイド１２の励磁（オン）／無励磁（オフ）により、脱水軸８、洗濯軸９に切り換えて伝達するようにしており、クラッチ切り換え用ソレノイド１２を励磁（オン）状態にすると、脱水軸８にモータ１１の動力が伝達され、さらに脱水軸８を固定するブレーキ機構が解除され、洗濯兼脱水槽６の回転が可能となり、遠心力による洗いまたはすすぎ、もしくは脱水運転が行える状態にする。
【０００５】
排水電磁弁１３は排水コック１４を開閉するもので、無励磁（オフ）により排水コック１４を閉止して、洗い、すすぎが行える状態にする。給水弁１５は洗濯兼脱水槽６に給水する。
【０００６】
制御装置１６は、図１０に示すように、制御手段１７、パワースイッチング手段１８、布量検知手段１９、回転検知手段２０、水位検知手段２１、操作表示手段２２などで構成し、制御手段１７の指令によりパワースイッチング手段１８を制御することで、モータ１１、クラッチ切り換え用ソレノイド１２、排水電磁弁１３、給水弁１５を制御して、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するようにしている。なお、２３、２４はモータ１１の進相用のコンデンサである。
【０００７】
制御手段１７は、洗い行程およびすすぎ行程において、パルセータ５を回転駆動させる攪拌行程、および洗濯兼脱水槽６を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて洗濯兼脱水槽６内に散水する槽回転行程を有しており、それぞれの行程でのモータ１１の負荷量、すなわち洗濯物の量や洗濯水位に応じて、進相用のコンデンサ２３、２４の併用もしくは単独使用を切り換えるようにしている。
【０００８】
上記構成において洗濯時の動作を説明する。洗濯兼脱水槽６内に洗濯物を投入し、運転を開始すると、制御手段１７はモータ１１を所定時間オン、オフさせ、パルセータ５を正逆の反転駆動させ、パルセータ５に加わる摩擦抵抗によるモータ１１オフ時のコンデンサ２３の端子間に生じる逆起電力を、布量検知手段１９によりパルス換算して布量判定を行い、操作表示手段２２にて判定した布量に対する洗剤量と水位を表示する。
【０００９】
つぎに、判定した布量に応じて給水弁１５をオンして自動給水し、所定水位に達すると給水弁１５をオフし、パルセータ５を回転駆動させる攪拌行程および、洗濯兼脱水槽６を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて洗濯兼脱水槽６内に散水する槽回転行程を適宜組み合わせて、洗濯行程を実行する。
【００１０】
槽回転行程では、洗濯物の量が変わっても均一な散水量を確保するよう回転検知手段２０により洗濯兼脱水槽６の回転数を検知し、パワースイッチング手段１８を制御することで、洗濯兼脱水槽６の回転数が一定になるようにしている。
【００１１】
槽回転行程での洗濯兼脱水槽６の回転数変化の一例を図１１に示す。例えば、中水位設定（水柱２８０ｍｍ）の場合、１６０ｒ／ｍｉｎの目標回転数設定で、時間Ｔの間に一旦休止を挟み、２山を構成しており、モータ１１をオン／オフもしくは位相制御等により通電比率を制御したり、進相用のコンデンサ２３、２４の併用もしくは単独使用を切り換えるようにし、この時間Ｔのサイクルを繰り返すようにしている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、運転開始以前にバケツや給水ポンプ等により、使用者が洗濯兼脱水槽６内に水を所定水位より高い水位まで給水し、運転を開始した場合には、制御手段１７は、設定可能な水位の内の上限水位での設定回転数により槽回転行程での洗濯兼脱水槽６の回転数制御を行うため、洗濯兼脱水槽６の回転数が設定値まで上昇すると、洗濯兼脱水槽６の上部から溢水してしまう可能性がある。
【００１３】
本発明は上記課題を解決するもので、運転開始以前に洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位より多くの水があった場合に、洗い行程において洗濯兼脱水槽を回転駆動する際の溢水の発生を防止することを目的としている。
【００１４】

【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯物を収容し中央底部にパルセータを回転自在に配設した洗濯兼脱水槽を外槽内に回転自在に収容し、洗濯兼脱水槽内の水位を水位検知手段により検知し、洗濯兼脱水槽またはパルセータを駆動手段により回転駆動し、洗濯兼脱水槽の回転数を回転検知手段により検知し、制御手段は、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するとともに、洗い行程において、パルセータを回転駆動させる攪拌行程と、洗濯兼脱水槽を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて洗濯兼脱水槽内に散水する槽回転行程とを実行可能とし、洗い行程の運転開始時の給水開始前に洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位より多くの水があった場合、給水を行うことなく洗い行程を実行するようにし、槽回転行程において、洗濯兼脱水槽の回転数を、設定可能な最高水位における洗濯兼脱水槽の回転数よりも低い値になるように変更するようにしたものである。
【００１５】
これにより、洗い行程において洗濯兼脱水槽を回転駆動する際の溢水の発生を防止することができる。
【００１６】

【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の中央底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に収容した外槽と、前記洗濯兼脱水槽または前記パルセータを回転駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水弁と、前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する回転検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗い行程において、前記パルセータを回転駆動させる攪拌行程と、前記洗濯兼脱水槽を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて前記洗濯兼脱水槽内に散水する槽回転行程とを実行可能とし、前記洗い行程の運転開始時の給水開始前に前記洗濯兼脱水槽内に前記槽回転行程における設定可能な最高水位より多くの水があった場合、給水を行うことなく前記洗い行程を実行するようにし、前記槽回転行程において、前記洗濯兼脱水槽の回転数を、前記設定可能な最高水位における前記洗濯兼脱水槽の回転数よりも低い値になるように変更するようにしたものであり、使用者が、バケツや給水ポンプ等により、洗濯兼脱水槽内に水を最高水位より高い水位まで給水した場合のように、洗い行程の運転開始時の給水開始前に洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位より多くの水があった場合に、槽回転行程において、洗濯兼脱水槽の回転数を低くすることにより、洗濯兼脱水槽を回転駆動する際の溢水の発生を防止することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、洗い行程の運転開始時の給水開始前に前記洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位より多くの水があった場合、給水を行うことなく前記洗い行程を実行するようにし、前記槽回転行程において、前記洗濯兼脱水槽の回転数を、前記布量検知手段により検知した洗濯物の量が少ないほど低い値になるように変更するようにしたものであり、洗濯物の量に基づいて回転数の下げ方を変えることにより、洗濯水が循環する際に、洗濯物の量が多いほど抵抗が大きくなるので、洗濯兼脱水槽内に散水される洗濯水の量が少なくなり、溢水の発生を防止することができる。
【００１８】

【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは、同一符号を付して説明を省略する。
【００１９】
（実施例１）
図１および図２に示すように、制御装置２５は、マイクロコンピュータで構成した制御手段２６を有し、この制御手段２６は、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を逐次制御するとともに、運転開始以前に、洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位以上の水があった場合、洗い行程において洗濯兼脱水槽６を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて洗濯兼脱水槽６内に散水する際の回転数を設定可能な最高水位における回転数よりも低い値に変更するようにしている。
【００２０】
上記構成において、図３のフローチャートを参照しながら動作を説明すると、ステップ４１で操作表示手段２２のスタートスイッチ（図示せず）をオンして運転をスタートすると、制御手段２６は、ステップ４２で、水位検知手段２１の出力により洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位Ｌ１以上の水があるか否か判定する。
【００２１】
設定可能な最高水位Ｌ１以上の水がある場合には、ステップ４３で洗濯兼脱水槽６を回転駆動する際の回転数を設定可能な最高水位における回転数（たとえば１６０ｒ／ｍｉｎ）よりも低い値（たとえば９０ｒ／ｍｉｎ）に変更する。ステップ４２で設定可能な最高水位Ｌ１以上の水がない場合には、ステップ４４で給水弁１５を制御し設定水位まで給水する。
【００２２】
つぎに、ステップ４５では設定回転数に従って回転検知手段２０により検知した結果を用いて、モータ１１をオン／オフもしくは位相制御等により通電比率を制御したり、進相用のコンデンサ２３、２４の併用もしくは単独使用を切り換えるようにすることで、洗濯兼脱水槽６を回転制御し、遠心力で水を上方に持ち上げて洗濯兼脱水槽６内に散水する洗い行程を実行する。
【００２３】
このときの洗濯兼脱水槽６の回転数変化の一例を図４に示す。洗い行程において、洗濯兼脱水槽６を回転駆動する際の設定可能な最高水位は、中水位（水柱２８０ｍｍ）である。運転開始時に中水位（設定可能な最高水位）まで水がない場合には、１６０ｒ／ｍｉｎの目標回転数設定で運転を行うが、中水位（設定可能な最高水位）以上水がある場合には、９０ｒ／ｍｉｎまで目標回転数設定を下げて運転を行い、洗濯兼脱水槽６の上部からの溢水を防止する。
【００２４】
なお、本実施例では、モータ１１の回転数制御をオン／オフまたは位相制御によるものとしているが、インバータ等を用いることも可能であり、これに限定するものではない。
【００２５】
（実施例２）
図１に示す制御手段２６は、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を逐次制御するとともに、設定可能な最高水位まで給水後に所定時間パルセータ５を反転駆動し、そのときの布量検知手段１９の出力から、洗濯兼脱水槽６内に投入した洗濯物の量を検知するように構成している。
【００２６】
また、制御手段２６は、運転開始以前に洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位以上の水があった場合、洗い行程において洗濯兼脱水槽６を回転駆動する際の回転数を、検知した洗濯物の量に基づいて、設定可能な最高水位における回転数よりも低い値に変更するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００２７】
上記構成において、図５のフローチャートを参照しながら動作を説明すると、ステップ５１で操作表示手段２２のスタートスイッチ（図示せず）をオンして運転をスタートすると、制御手段２６は、ステップ５２で、水位検知手段２１の出力により洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位Ｌ１以上の水があるか否か判定する。
【００２８】
設定可能な最高水位Ｌ１以上の水がある場合には、ステップ５３で所定時間パルセータ５を反転駆動し、そのときの布量検知手段１９の出力から洗濯物の量を検知する布量検知を行い、ステップ５４で検知した布量に応じて、洗濯兼脱水槽６の設定回転数を設定可能な最高水位における回転数（たとえば１６０ｒ／ｍｉｎ）より（表１）に示すように変更する。
【００２９】
【表１】
0004103249.tif 000002
【００３０】
ステップ５２で設定可能な最高水位Ｌ１以上の水がない場合には、ステップ５５で給水弁１５を制御して設定水位まで給水し、ステップ５６で所定時間パルセータ５を反転駆動し、そのときの布量検知手段１９の出力から洗濯物の量を検知する布量検知を行なう。
【００３１】
つぎに、ステップ５６では、設定回転数に従って回転検知手段２０により検知した結果を用いて、モータ１１をオン／オフもしくは位相制御等により通電比率を制御することで、洗濯兼脱水槽６を回転制御し、遠心力で水を上方に持ち上げて洗濯兼脱水槽６内に散水する洗い行程を実行する。
【００３２】
本実施例では、洗濯開始時に洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位以上水がある場合に、検知した布量に応じて、設定回転数を変えているが、これは同じ水位で洗濯兼脱水槽６の回転を行った場合、洗濯物の量が多い程同じ回転数でも、洗濯兼脱水槽６内に散水する水の量が少なく、洗濯兼脱水槽６の上部からの溢水をしにくにいためである。
【００３３】
このように、運転開始以前に洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位以上の水があった場合、洗い行程において洗濯兼脱水槽６を回転駆動する際の回転数を、検知した洗濯物の量に基づいて、設定可能な最高水位における回転数よりも低い値に変更するので、洗い行程において洗濯兼脱水槽を回転駆動する際に、洗濯物の量に応じてより細かく回転数を制御しつつ、溢水の発生を防止することができる。
【００３４】
（実施例３）
図１に示す制御手段２６は、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御するとともに、運転開始時に設定可能な最高水位Ｌ１以上水があった場合に、設定可能な最高水位Ｌ１まで排水後に運転を開始するように構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３５】
上記構成において、図６のフローチャートを参照しながら動作を説明すると、ステップ６１で操作表示手段２２のスタートスイッチ（図示せず）をオンして運転をスタートすると、制御手段２６は、ステップ６２で、水位検知手段２１の出力により洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位Ｌ１以上の水があるか否か判定する。
【００３６】
設定可能な最高水位Ｌ１以上の水がある場合には、ステップ６３で排水弁１３を制御し、設定可能な最高水位Ｌ１まで排水し、ステップ６４で次行程へ移行する。ステップ６２で設定可能な最高水位Ｌ１以上の水がない場合には、ステップ６４で次行程へ移行する。
【００３７】
このように、運転開始以前に洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位Ｌ１以上の水があった場合に、運転開始時に排水弁１３を制御し、設定可能な最高水位Ｌ４まで排水した後、洗い行程を行うので、運転開始以前に洗濯兼脱水槽６内に設定可能な最高水位以上の水があった場合に、洗い行程において洗濯兼脱水槽６を回転駆動する際に、溢水の発生を防止することができる。
【００３８】
（実施例４）
図１に示す制御手段２６は、洗い、すすぎ、脱水等の一連の行程を逐次制御するとともに、洗い行程、すすぎ行程の少なくとも１つの行程において、洗濯兼脱水槽６を回転駆動する槽回転行程を有し、この槽回転行程において、モータ１１の休止時に水位検知手段２１により、設定可能な最高水位Ｌ１以上と検知した場合、検知した行程において洗濯兼脱水槽６を回転駆動する際の回転数を設定回転数（たとえば１６０ｒ／ｍｉｎ）よりも低い値（たとえば９０ｒ／ｍｉｎ）に変更するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３９】
上記構成において図７および図８を参照しながら動作を説明すると、ステップ７１で槽回転行程を開始すると、制御手段２６は、ステップ７２で設定水位に応じて洗濯兼脱水槽６の設定回転数（１６０ｒ／ｍｉｎ）をセットし、ステップ７３でモータ１１をオンし、洗濯兼脱水槽６が設定された目標回転数になるようにモータ１１を所定時間Ｔ２の間制御する。ステップ７４で所定時間Ｔ３の間モータ１１をオフし、ステップ７５で再びモータ１１を所定時間Ｔ４の間オンし、目標回転数になるようにモータ１１を制御する。
【００４０】
ステップ７６で所定時間Ｔ５モータ１１をオフし、モータオフの所定時間Ｔ５ａ経過後に、ステップ７７で所定時間Ｔ５ｂの間、水位検知手段２１の出力から水位を検知する。
【００４１】
ステップ７８で検知した水位が設定可能な最高水位Ｌ１以上か否かを判断し、設定可能な最高水位Ｌ１以上と判断した場合には、ステップ７９で洗濯兼脱水槽６の設定回転数を設定よりも低い値（９０ｒ／ｍｉｎ）に変更する。
【００４２】
ステップ７８で設定可能な最高水位Ｌ１未満と判断した場合には、ステップ８０で槽回転行程が終了していると判断するまで、このステップ７３からステップ７９までの一連の動作を継続する。
【００４３】
このように、洗いまたはすすぎ行程において、洗濯兼脱水槽６を回転駆動する行程運転中のモータ１１を休止して一定時間経過後に水位を検知するようにしているので、洗濯兼脱水槽６内の水面の変化も静止時とほぼ等しくなり、水位を正しく検知することができ、なんらかの要因で給水弁１５が故障し給水し続けた場合に、溢水の発生を防止することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のように本発明の請求項１に記載の発明によれば、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の中央底部に回転自在に配設されたパルセータと、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に収容した外槽と、前記洗濯兼脱水槽または前記パルセータを回転駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水弁と、前記洗濯兼脱水槽の回転数を検知する回転検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗い行程において、前記パルセータを回転駆動させる攪拌行程と、前記洗濯兼脱水槽を回転させて遠心力で水を上方に持ち上げて前記洗濯兼脱水槽内に散水する槽回転行程とを実行可能とし、前記洗い行程の運転開始時の給水開始前に前記洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位以上の水があった場合、給水を行うことなく前記洗い行程を実行するようにし、前記槽回転行程において、前記洗濯兼脱水槽の回転数を、前記設定可能な最高水位における前記洗濯兼脱水槽の回転数よりも低い値になるように変更するようにしたから、使用者が、バケツや給水ポンプ等により、洗濯兼脱水槽内に水を最高水位以上の水位まで給水した場合のように、洗い行程の運転開始時の給水開始前に洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位より多くの水があった場合に、槽回転行程において、洗濯兼脱水槽を回転駆動する際の回転数を低くすることにより、洗濯兼脱水槽を回転駆動する際の溢水の発生を防止することができる。
【００４５】
また、請求項２に記載の発明によれば、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、洗い行程の運転開始時の給水開始前に前記洗濯兼脱水槽内に設定可能な最高水位より多くの水があった場合、給水を行うことなく前記洗い行程を実行するようにし、前記槽回転行程において、前記洗濯兼脱水槽の回転数を、前記布量検知手段により検知した洗濯物の量が少ないほど低い値になるように変更するようにしたから、洗濯物の量に基づいて回転数の下げ方を変えることにより、洗濯水が循環する際に、洗濯物の量が多いほど抵抗が大きくなるので、洗濯兼脱水槽内に散水される洗濯水の量が少なくなり、溢水の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例の洗濯機のブロック回路図
【図２】  同洗濯機の縦断面図
【図３】  同洗濯機の要部動作フローチャート
【図４】  同洗濯機の槽回転行程での洗濯兼脱水槽の回転数の変化を示すタイムチャート
【図５】  本発明の第２の実施例の洗濯機の要部動作フローチャート
【図６】  本発明の第３の実施例の洗濯機の要部動作フローチャート
【図７】  本発明の第４の実施例の洗濯機の要部動作フローチャート
【図８】  同洗濯機の槽回転行程での洗濯兼脱水槽の回転数の変化を示すタイムチャート
【図９】  従来の洗濯機の縦断面図
【図１０】  同洗濯機のブロック回路図
【図１１】  同洗濯機の槽回転行程での洗濯兼脱水槽の回転数の変化を示すタイムチャート
【符号の説明】
３    外槽
６    洗濯兼脱水槽
１１  モータ（駆動手段）
２０  回転検知手段
２１  水位検知手段
２６  制御手段
【図１】
0004103249.tif 000003
【図２】
0004103249.tif 000004
【図３】
0004103249.tif 000005
【図４】
0004103249.tif 000006
【図５】
0004103249.tif 000007
【図６】
0004103249.tif 000008
【図７】
0004103249.tif 000009
【図８】
0004103249.tif 000010
【図９】
0004103249.tif 000011
【図１０】
0004103249.tif 000012
【図１１】
0004103249.tif 000013