(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋（１０）中に対象物を装填するスライダ（３，４）によって包装するための装置であって、包装されるべき対象物を受け入れかつ案内するためのスライダ用スリットを有する包装カセット（５）と、袋ステーションとを備え、該包装カセット（５）は、スライダ（３，４）の搬送方向において交付位置から引渡し位置への間を往復することができ、袋ステーションは、包装カセット（５）の経路に位置決めされている前記装置において、
包装された対象物を受け入れるためのスライダ用スリットを有する引渡しカセット（６）を特徴とし、引渡しカセット（６）は、スライダ（３，４）の搬送方向において引渡し位置と閉鎖位置との間で、包装カセット（５）の後方に、引渡しカセットの搬送方向前端部が閉鎖位置の溶接ジョウ１３の間を通る位置まで、スライダ（３，４）の搬送方向において前進及び後退するように位置決めされており、前記引渡しカセット（６）は、包装カセット（５）を引渡しカセット（５）中を移動できるように形成するとともに、包装されるべき対象物を、スライダ（３，４）によって、前記包装カセット（５）に搬送し、さらに移動経路が互い重なっている前記両カセット（５、６）を通って閉鎖位置を出るまで搬送することを特徴する前記装置。
【請求項２】
包装カセット（５）が、スライダが包装されるべき対象物をその送り位置において、包装カセット（５）に搬送することができるように、位置決めされかつ形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
包装カセット（５）の引渡し位置が開放した袋（１０）中に延びていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
両カセット（５，６）の引渡し位置が少なくとも部分的に重なっていることを特徴とする、請求項１から３までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項５】
引渡しカセット（６）の閉鎖位置は、スライダ（３，４）が充填された袋（１０）を閉鎖ステーションの閉鎖ジョウ（１３）まで搬送するように、位置決めされていることを特徴とする、請求項１から４までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項６】
引渡しカセット（６）が、搬送中の包装された対象物を案内するように形成されている、請求項１から５までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項７】
引渡しカセット（６）が、その搬送方向においてスライダ（３、４）よりも緩やかに移動することを特徴とする、請求項１から６までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
包装されるべき対象物が圧縮可能な偏平製品、好ましくはそのような製品のスタックである、請求項１から７までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項９】
収集カセット（２３、４０）が、扁平で直立した製品（２９）を順次受けるための充填位置と、空にする位置とを有し、その際製品（２９）は水平位置を有し、収集カセットは充填位置から空にする位置及び／又は反対方向にカセット（２３，４０）を回転させる回転装置を有し、また、圧縮装置を有し、圧縮装置は収集カセット（２３，４０）の充填後かつ空にされる前に扁平な製品（２９）を圧縮することを特徴とする、少なくとも１つの収集カセット（２３，４０）を備えた請求項１から８までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項１０】
圧縮装置は移動可能な押圧壁（３０、４５）を有し、押圧壁は製品（２９）の偏平面に対して略平行に配設されておりかつこの偏平面に対して垂直に移動可能である、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
収集カセット（２３、４０）の旋回中に圧縮が行われる、請求項９又は１０に記載の装置。
【請求項１２】
押圧壁（３０、４５）の移動が強制的に制御されて行われる、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
押圧壁（３０、４５）の移動用のサーボモータを備えた、請求項１０から１２までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項１４】
旋回装置用のサーボモータ（３７、４８）を備えた、請求項９から１３までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項１５】
複数の収集カセット（２３、４０）を備えた、請求項９から１４までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項１６】
一方のカセット（２３）が充填位置に、他方のカセットが空にする位置にある、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
一方のカセット（２３）を空にすることと他方のカセット（２３）の充填することとが同時に行われることができる、請求項１５又は１６に記載の装置。
【請求項１８】
旋回装置が収集カセット（４０）を往復旋回運動させる、請求項９から１７までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【請求項１９】
旋回装置が、収集カセット（２３）を一方向にステップ状に回転させるように形成されている、請求項９から１７までのうちのいずれか１つに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対象物を袋中に包装するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
対象物の包装のための公知の装置（ヨーロッパ特許第８１６２３５号明細書）では、往復運動する交互に作用するスライダが存在する。戻り運動の際、それぞれ一方のスライダが他方のスライダの軌道から外れる。スライダ運動は、自由にプログラム可能である（スライダ進入、交換位置、スライダストローク、運動曲線）。
【０００３】
包装されるべき対象物では、多くの場合偏平な製品のスタックを対象とする。側方に引き込まれた側方折り目を備えた包装形式によって制約されて、包装断面では特定された寸法条件に結びついている。包装は、幅よりも高くなってはならない。僅かな内容の製品では、この事情が付与されている。
【０００４】
これらの偏平な個別製品が形成される装置の構造によって制約されて、偏平な製品は、直立して供給される。包装において高さ／幅の比率が下回る場合、これらの対象物は横に配置されなければならない。製品では、圧縮可能な対象物、例えば下着（ブリーフ等）、おしぼりタオル又はその他の偏平な製品が対象となる。
【０００５】
包装容積の減少のために及び仕上げ包装の外観の改善のために、これらの構造は圧縮されなければならない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、大きな信頼性をもって作動しかつ故障の発生を少なくする可能性を提供する、袋中に対象物を包装するための装置を提案することを課題の基礎とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
課題の解決のために、本発明は請求項１に記載された特徴を有する装置を提案する。本発明の他の構成は従属請求項の対象物であり、その文言は明細書の内容を参照してなされる。
【０００８】
装置は上部スライダとして循環するチェーンに固定されているスライダをも使用する。このスライダは往復運動するのではなく、閉じた経路に沿って運動し、その際戻り経路は往きとは異なる高さで行われる。製品スライダの移動区間は、固定されている。スライダは先ず包装されさるべき対象物を充填カセット中にもたらし、そこから対象物は袋ステーションに運ばれる。そこから対象物は送りカセットによって閉じステーションに運ばれる。
【０００９】
充填された袋は引渡しカセット中でこの方法で、隙間、スリット又はさもなければ突起が包装に影響を及ぼすことなくにきれいに搬送されることができる。
【００１０】
本発明の他の構成において、スライダが交付ステーションにおいて包装されるべき対象物をカセット中に押し込むことがことができるように、包装カセットが配設されておりかつ形成されていることが提案されることができる。
【００１１】
他の構成において、包装カセットが、包装されるべき対象物と共に開放された袋中に進入しかつそこで引渡し位置に直立して留まるように、包装カセットが移動可能であることが提案される。包装されるべき対象物の押し込みは、対象物が包装カセット中に配置されている限り行われる。ここでも対象物は包装カセットによって案内されかつそれによって保護されることができる。包装カセットは平滑な側壁、平滑な底部及びスライダ用のスリットを有する平滑な上部を有することができる。場合によっては、エアクッションも形成されることがことができる。
【００１２】
本発明の他の構成において、両カセットの運動距離が重ね合わされることが提案され得る。引渡しカセットは包装カセットが配設されることができる個所に移動されることができ、その際両カセットの完全な重ね合わせは行われる必要はない。
【００１３】
本発明の更に他の構成において、両カセットが同時に引渡しステーションに保持されることができかつそれによって重ね合わされることができることが提案され得る。それによって充填された袋の包装カセットから引渡しカセットへの注意深くかつ僅かな側方遊びをもって引渡しが行われることができる。両カセットが引渡し位置から離される位置において、両カセットは、袋ステーションが阻止されずにカセットによって袋を開放することができるような相互距離を有する。
【００１４】
重ね合わせは、例えば、引渡しカセットがその幅及び高さを包装カセットよりも幾分大きく形成され、その結果包装カセットが引渡しカセット中に進入することができることによって行われ得る。この構成は同様に逆の構成が可能な場合でも好適である。
【００１５】
本発明の更に他の構成において、閉鎖位置においてスライダが包装された対象物を閉鎖ステーションの閉鎖ジョウを通って移動させるように、引渡しカセットが配設されていることが提案される。
【００１６】
本発明の更に他の構成において、充填された袋をその運動中閉鎖ステーションに案内するように、引渡しカセットが形成されることができる。この案内は、平滑な側壁、平滑で平らな底部及び平滑な上部とによって行われることができる。その際特に、底部及び側壁がカセットと共に、万一の場合の隙間、スリット又は閉鎖ステーションのその他の部分を介して案内されることが提案されることができ、その結果充填された袋は決して懸架されたままにはなり得ない。充填された袋は、それからこの個所で可能な隙間によって固持され、一方スライダ及び引渡しカセットは、続いて戻される。袋はそれからその内容物を閉鎖ジョウの向かい合って位置する面に位置させる。続いてなお開放されている袋の溶接ジョウによる結合が行われることができる。引渡しカセットからの袋の押出しの際にも、押出行程を簡単化し若しくは搬送するために、エアクッションを形成することが可能である。
【００１７】
本発明の他の構成において、引渡しカセットがその運動中搬送方向において、スライダよりも緩やかに移動することが提案され得る。
【００１８】
本発明は包装された対象物では、一定の応力の下に袋中に押し込まれる圧縮可能な対象物を対象とする場合に特に有利である。この応力は維持されるべきである。特に製品の間の中間空間も圧縮されるべきである製品のスタックを対象とし得る。
【００１９】
これまでに記載した明細書中において、常にスライダについてのみ言及した。勿論、回転する装置に複数のスライダが装置の交付能力を高めるために、配設されることは意味がある。
【００２０】
包装されるべき対象物として毛足の長いウールの布地のような柔らかい製品のスタックを対象とする場合、本発明によれば請求項１１の特徴が行われる得る。そこでは互いに並んで直立している一列の製品が形成される。収集カセットが充填されるや否や、収集カセットは充填位置から空にする位置に旋回される。空にするステーションにおいて、対象物は重なり合って偏平になっている。対象物は圧縮装置によって圧縮され、このことは一種の予圧を表す。その際個々の製品と製品自体中の空気との間の空気は、押し遣られる。この圧縮された位置において、それから回転カセットからスタックが取り出されることができる。
【００２１】
本発明の他の構成において、圧縮装置が移動可能な押圧壁を有し、押圧壁は製品の偏平面に対して略平行に配設されておりかつこの偏平な面に対して垂直に移動可能であることが提案されることができる。充填位置において、従ってこの押圧壁は側壁に対して平行であり、一方押圧壁は空にされる位置では底部に対して平行になっている、そのわけはカセットは旋回の際に例えば９０°その方位を同一の方法で変えるからである。押圧壁は元々側壁であり、空にする位置では底部若しくは付加部分に対して位置するからである。
【００２２】
本発明の更に他の構成において、圧縮は収集カセットの旋回の間中行われることが行われ得る。このことは、例えば押圧壁の運動が、例えばカム軌道、曲線案内等によって強制的に制御されることによって行われる。
【００２３】
しかし、同様に、押圧壁の移動従って偏平な製品の圧縮が、好ましくは例えば電子制御部によって好ましくは強制的にも制御されるためのサーボモータによって行われる。
【００２４】
旋回装置用の駆動装置も、カセットの滞留を両位置の各々において正確に制御することができるために、好ましくはサーボモータを有することができる。
【００２５】
本発明は特に、装置が複数のカセットを有することができることを提案する。その際例えば、複数のカセットの１つが充填位置にかつ第２のカセットが空にする位置に配設されていることが提案される。
【００２６】
本発明の更に他の構成において、一方のカセットを空にすること及び他方のカセットの充填が同時に行われることができることが提案され得る。この目的で位置は、両位置が阻害されないように位置が１つのラインから押し出され得ることが行われる。
【００２７】
本発明によれば、旋回装置は収集カセット若しくは複数の収集カセットを往復運動して旋回することが提案される。
【００２８】
しかし同様に可能でありかつ本発明によって、旋回装置が少なくとも１つの収集カセットが一方向にステップ状に回転されるように形成されていることが提案される。
【００２９】
本発明によって提案された方法は、次のように行われる。包装されるべき対象物は、包装カセット中に押し込まれる。包装カセットは、包装カセット中に配設されている対象物と共に開放された袋中に移動される。この移動中場合によっては対象物は包装カセットに対しても移動されることができる。包装カセットは、例えば包装カセットの搬送方向の前側が袋の底部上に達するまで袋中に移動することができる。充填された袋はそれから引渡しカセット中に引渡され、かつ包装カセットは袋から引き出される。引渡しカセット中で、充填された袋は、充填された袋が閉じられる閉鎖ステーションに移動される。
【００３０】
包装カセットは、本発明の他の構成においては、交付ステーションと引渡しステーションとの間を往復運動する。
【００３１】
対象物の移動のために、回転するスライダが利用され、好ましくは順次回転する複数のスライダも使用されることができる。
【００３２】
引渡しカセットは、引渡し位置と閉鎖ステーションとの間を往復運動させられる。
【００３３】
他の構成において、引渡しカセットが搬送方向において充填された袋よりも緩やかに移動されることが提案され得る。このことは、充填された袋は引渡しカセットを通され、即ち送られることに繋がる。
【００３４】
充填された袋の移動の間、袋はその全面で案内され、その結果袋はいかなる個所でも懸架された状態になることはない。
【００３５】
引渡し位置では、包装カセット及び引渡しカセットは同時に配設されることができる。
【００３６】
包装されるべき対象物では、直立して供給される毛足の長いウールの軟らかな布地状の偏平な製品から成るスタックが対象とされる場合、本発明は、これらの直立している製品が互いにスタックの形成のために整列されかつスタックの形成後は、偏平な製品が互いに上下に重なるようにスタックを旋回させることが提案される。それからスタックは、外部の製品の偏平面が相互に移動されることによって圧縮される。そのようにして形成されて、圧縮されかつ水平に位置するスタックは、それから更に包装されることができる。
【００３７】
本発明は、スタックが旋回の開始後及びスタックの取り出し前に圧縮されることを提案する。
【００３８】
特に、本発明は、好ましくは全旋回行程中旋回中スタックを圧縮することを提案する。
【００３９】
圧縮は、押圧壁がカセット中に配設されておりかつ押圧壁は圧縮の始めに側方に配設されておりかつカセットの旋回中カセットと共にその位置を占め、その結果押圧壁は旋回の終端にカセットの底部を形成する。
【００４０】
本発明によれば、同時に２つのスタックがそれぞれ１つのカセット中に形成されることが提案される。
【００４１】
他の特徴、詳細及び本発明の優れたことは、その文言が明細書の内容の参照によって作られる請求項から、本発明の好適な実施形態の次の記載から並びに図面に基づいて示される。
【００４２】
【実施例】
本発明によって提案された装置は、２つの平行なスプロケット２に巻き掛けられかつ無端で駆動される循環するチェーン１を有する。図１にはそのような装置の左端部のみが表されている。チェーン１には多数の張出し部３が固定されており、張出し部は自由端にスライダプレート４を有する。この装置を以下スライダと称する。循環するチェーン１では、スライダ４は下部走行部に沿って水平方向においてチェーン１の端部まで移動する。
【００４３】
スライダ４を有する搬送装置の下方に、２つのカセット５、６が水平に移動可能に配設されている。移動方向はスライダ４の移動方向、従って装置の搬送方向に相応する。５、６は同様に構成されている。詳細は後で図５〜図７を参照して説明する。詳しく説明しない装置によって、包装されるべき対象物のスタック７が特定の個所に準備される。この時点で図中右方のカセット５はその交付位置にある。カセット５は、包装カセットと称される。スライダ４はスタック７を包装カセット５中に押し込む。搬送方向において向かい合って位置する端部８には包装カセット５の前に袋１０のスタック９が配設されている。袋ステーションは、開放機１１によってスタック９のそれぞれ最上部の袋１０を開放することができるように形成されている。開放機１１のこの開放運動は、両カセット５、６によって阻害されない、そのわけはこれらのカセットはそれらの間に相応した距離を有するからである。袋開放機１１による最上位の袋１０の開放後（図２）、包装カセット５は包装カセット中に既に装入されているスタック７と共に搬送方向に移動し、即ち図２の右から左に移動する。それによって包装カセット５は完全に袋１０中に進入する。対象物のスタック７も袋１０の底部まで押し込まれる。この状態は図３に表されている。スタック７が袋中に押し込まれかつ袋がスタック７に懸架されるや否や、引渡しカセットと称される第２のカセット６が、搬送方向と反対方向に、両カセットが縦方向に重なりかつスタック７がスライダ４によって引渡しカセット６中に押し込まれるまで移動する。この状態は図３に表されている。
【００４４】
引渡しカセット６が再び搬送方向に移動され、その際同時にスライダ４は更に移動される。スライダ４は、その際引渡しカセット６よりも大きな速度で移動する。このことは、スライダ７が縦方向において引渡しカセット６に通されることに繋がる。
【００４５】
引渡しカセット６は、その搬送方向前端部が閉鎖ステーションの溶接ジョウ１３の間を通る位置にまで移動させられる。この方法でスタック７は溶接ジョウ１３を通って移動しかつそこでスタック７は両側で及び上下方向から保持される中間ステーション１４に達する。溶接ジョウ１３を通る際に袋中のスタック７は引渡しカセット６の底部に載っおり、その結果スタック７は溶接ステーションの何らかの隙間に懸架されたままにはならない。この状態は図４に表されている。
【００４６】
続いてスライダは、張出し部が転向個所２のまわりを上方に移動されることによって戻される。引渡しカセット６も今や再び搬送方向と反対方向に移動する。それによって引渡しカセット６は、両溶接ジョウ１３の間の空間から出てくる。溶接ジョウ１３は今や袋を溶接するために、相互に移動されることができる。
【００４７】
本発明によって提案された装置は次の利点を有する。高いサイクル数及び多列の包装プロセスでは故障及び強制遮断の減少によって、マシナビリテーが高められる。製造管理は、特にばらばらの個別製品が袋中に押し込まれない場合には、改善される。仕上げ包装は改善された外観を有する。
【００４８】
側壁に対する製品のスライド区間は、製品案内ダクト、即ちカセットの連行によって減少される。特に製品が送られるための移行路及び衝突縁が減少される。製品と壁との間の摩擦の一層の減少のために、エアクッションが形成されることができる。
【００４９】
包装カセット５と引渡しカセット６との間にある隙間（図１及び図４）は、袋を阻害されずに開放するために使用されることができる。
【００５０】
カセットの形状及び作用を、図５〜図７を参照して詳しく説明する、その際両カセットは同様に構成されている。カセットは、平坦な壁として形成されている２つの側壁１５、１６を有する。カセットは少なくともその内側に平滑な表面を有する。カセットは、底部１７を有し、底部は同様に平滑面に形成されている。底部１７は格納もされかつ側方の案内上を移動可能である。
【００５１】
その長さの一部分に渡って、カセットはそのスリット１９を有する上面１８をも有する。このカセットの縦方向に延びるスリット１９は、スライダ４の張出し部３を通過させるために役立つ。
【００５２】
剛性の増大のためにカセットは、その外側に補強リブ２０（図７も参照）を有する。
【００５３】
図１の図示は、包装されるべき対象物、即ち偏平で横になっている製品のスタックが既に形成されていることから出発する。次の図によって毛足の長いウールの柔らかな布地状の製品からそのようなスタックがいかにして形成されることができるかの可能性が把握される。先ず図８について、図８中には以下に垂直に直立して供給される毛足の長いウールの柔らかな布地状の製品が、どのようにして平らな横になっているスタックに変換されることができるかの可能性を表す。装置はサーボモータによって回転される中央の軸２２を有する旋回装置２１を有する。軸２２には、図中に詳細には図示されることなしに、４つの収集カセット２３が剛固に固定されている。剛固な固定は、カセット２３が交換されるようにも形成されることができる。カセットがその際軸に対してかつ軸に対するその距離を変えることなしに、カセット２３が（要素２４、２６、２７、２５と共に）軸２２と共に回転されることができることが重要である。
【００５４】
カセットは、２つの側壁２４、２５を有し、側壁は底部２６によって互いに結合されている。底部２６に向かい合って位置する上部２７は、紙面に対して垂直にその縦延在部を有するスリット２８を有する。カセット２３は前方及び後方の開いた矩形状の容器として形成されている。
【００５５】
図８の右側にあるカセット２３は、充填位置にある。示唆のみされている製品２９は、予備機械によって垂直の位置決めされて垂直にグループ状に供給されかつカセット２３中に押し込まれる。続いてサーボモータによって、軸２２が９０°回転される。それによって、カセットは、対象物２９のスタックをカセットから押し出すことになる上方位置に達する。押出しのために縦スリット２８が利用される。押出しはスライダによって行われる。
【００５６】
すべてのカセット２３に押圧壁３０が配設されており、押圧壁３０は底部２６に対して平行に向けられている。押圧壁３０は、移動可能に即ち、常に底部２６に対して常に平行になるように案内されている。案内の方法は、詳細には表されていない。押圧壁３０は、例えば押圧壁３０の案内に役立ち得る押圧壁３０と結合された付加部材３１を有する。付加部材３１には、カムディスク３４の溝３３中に係合しているローラ３２が取り付けられている。カムディスク及び溝３３は、楕円形状を有する。カムディスク３４は、剛固に直立して配設されており、カムディスクは、軸２２とともには回転しない。軸２２によるカセット２３の回転の際に、ローラ３２は溝３３中を滑りかつそれによって溝の形状に従う。このことは、上方反対位置への右位置からの旋回の際に押圧壁３０はラジアル方向外方に移動されることを意味する。このことは、図８中上方位置に表されている。このラジアル方向外方へ向かう移動は、対象物２９の偏平面に対して垂直の方向における対象物２９から成るスタックの圧縮を意味する。図８の上方の空にする位置において、対象物のスタックは圧縮される。対象物のスタックは、この方法で、例えば図１〜図７に表された装置によって更に包装されるために押し出されることができる。
【００５７】
図９は、図８の装置の側面図を示す。上方カセット２３は、空にする位置にあり、その際個々の部分は、今や底部を形成する押圧壁３０が、形成されたスタック３６が移動されるべき面３５と同一の高さに配設されるように互いに調整される。カセット２３の装入側（図９の右側）は、製品の導入を容易にするために、広げられている。
【００５８】
サーボモータ３７を含む全構成は、リフトユニット３８によって持ち上げられ又は下降させられることができる。それによって装置は相異なる製品高さに適合（フォーマット適合）されることができる。
【００５９】
一方図８及び図９に表す装置では、カセット２３の旋回は常に単一方向に、例えば図８において反時計方向に行われ、続いて図１０〜１２は、カセットが往復旋回される装置を示す。図１０中両カセット４０が垂直に直立している個々の製品を充填されるべき充填位置にある。図１０から分かるように、両カセット４０は、その充填位置にあり、そこでは両カセットは垂直に直立している個々の製品を充填されることになる。両カセット４０は、相異なる大きさに構成されている。この装置は、２つの包装ラインを同時に供給するために役立つ。更にカセット４０を図１０に表す充填位置から図１１に表す空にする位置に旋回させるために、旋回装置が設けられている。
【００６０】
同様に矩形に形成されているカセットは、底部４１、２つの側壁４２及び上部４３を有する。縦スリット４４は側方に縁の代わりに側壁４２と上部４３との間に形成されている。
【００６１】
底部４１に対して平行に更に押圧壁４５が配設されており、押圧壁はと同様な方法でそれ自体に対して平行にカセット４０の内方に移動可能に案内されている。
【００６２】
同様に図１０から分かるように、カセットはホルダ中に付加部材４６によって押し込まれている。カセットは取り出されることができる。ホルダは二腕のレバー４７に形成されており、二腕のレバは固定軸線４８′のまわりに旋回されることができる。旋回のために、駆動装置としてサーボモータ４８を有する旋回装置が設けられている。サーボモータ４８は、アーム４９を回転させ、その回転軸線はサーボモータ４８の縦軸線に対して垂直である。アーム４９の端に２つの連接桿５０が枢支されており、その他端部５１はそれぞれ両二腕の旋回レバ４７の一方に枢支されている。図中図１０でも図１１でも両連接桿５０が直接重なって位置し、その結果両連接桿は相違することができない。
【００６３】
サーボモータ４８が運転されると、アーム４９が回転され、このことは同時に連接桿５０の位置の変化に繋がる。両二腕のレバー４７は、相対する方向に旋回され、かつ軸線４８′のまわりに旋回される。それによって両カセットは旋回レバー４７と共に図１１に表す位置に達する。ここでは製品２９が偏平に横になって配設されている。
【００６４】
押圧壁４５はレバー５２によって旋回レバー４７の軸線４８′とは別の軸線５３のまわりに旋回可能に配設されている。押圧壁４５の旋回連行は、押圧壁４５がカセット４０に対してリニアーにのみ移動されることによってのみ行われる。他の軸線のまわりの枢支構成によって、カセット４０の底部４１に対する押圧壁の移動が行われ、その結果この場合でも更に製品２９の圧縮が行われる。空にする位置において、押圧壁４５は両カセットの底部４１からある距離を有し、一方押圧壁は空にする位置において底部４１上に尚載っている。
【００６５】
図１２は図１０及び図１１の構成の側面図を示す。図１２から２つの連接桿５０が存在し、その１つが各旋回レバー４７用であることが把握され得る。前記各実施例に類似して、全構成は同様に、このことが詳細に表されることなしに、高さ調整され得る。両連接桿５０は、上下に配設されている、その結果連接桿は図示において図１０でも図１１でも表されていない。その運動は同様なアーム４９によって行われ、その結果運動は両連接桿５０が同一に形成されている限り、正確に同一の運度を実施する。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明による方法の説明のために本発明によって提案された装置の重要な部分の図示を極めて簡単化して表す図である。
【図２】図２は、後の時点での図１に相応する図を示す。
【図３】図３は、更に他の時点における図２に相応する図である。
【図４】図４は、更に後の時点での他の図である。
【図５】図５は、引渡しカセットの側面図である。
【図６】図６は、図５の引渡しカセットの上面図である。
【図７】図７は、図５の右の引渡しカセットの上面図である。
【図８】図８は、圧縮されたスタックの形成のための装置の端面図である。
【図９】図９は、図８の構成を示す側面図である。
【図１０】図１０はスタックの形成のための第２の装置の図８に相応する図である。
【図１１】図１１は、カセットが旋回された場合の図１０の装置に相応する正面図である。
【図１２】図１２は、図１０及び１１の構成の側面図である。
【符号の説明】
３    スライダ
４    スライダ
５    包装カセット
６    引渡しカセット
１０    袋
【図１】
0004113708.tif 000002
【図２】
0004113708.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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