(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材から分離するブラインドリベット分解装置において、
前記フランジ部と前記母材との間に進入して、前記胴部軸方向と直交する方向から貫通孔中心に向かって前記胴部を切断する切断手段と、
前記胴部軸方向に沿って前記フランジ部から前記膨らみに向かう方向に前記残留マンドレルを押し出す押し出し手段と、
前記貫通孔中心に向かって前記切断手段を移動させる移動手段と、
前記切断手段の移動に連動して、前記残留マンドレルを押し出すために前記押し出し手段を前記貫通孔に進入させる進入手段と、
を有することを特徴とするブラインドリベットの分解装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリベット分解装置において、前記切断手段の刃先部に、前記押し出し手段の進退を許容する切り欠きが設けられていることを特徴とする。
【請求項３】
請求項１に記載のブラインドリベットの分解装置において、前記進入手段は、前記胴部の切断後前記切断手段の前記貫通孔中心から離間する方向への移動に連動して、前記押し出し手段を前記貫通孔から退避させることを特徴とする。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のブラインドリベットの分解装置において、前記胴部から分離されて前記押し出し手段に残留しているフランジ部を該押し出し手段から除去する除去手段が設けられていることを特徴とする。
【請求項５】
胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材から分離するブラインドリベット分解装置において、
前記胴部を挟んで対向して配置されかつ刃先の略中央部に半円形状の切り欠きが形成された少なくとも第１刃と第２刃とを有する切断部材と、
前記切断部材によって前記胴部を切断して前記フランジ部と前記胴部とを分離するために、前記第１刃と第２刃とを前記貫通孔中心に向かって移動させる移動部材と、
外径が前記貫通孔の孔径よりも小径でかつ前記半円形状の切り欠きによって構成される開口の径よりも小径で、前記貫通孔に進入して前記マンドレルを前記貫通孔に沿って前記フランジ部から前記膨らみへ向かう方向に押し出す押し出し部材と、
前記切断部材の切断動作に連動して、前記マンドレルが前記ブラインドリベット本体から取り去さられるまで前記押し出し部材を前記貫通孔に進入させる連動部材と、
を有することを特徴とするブラインドリベットの分解装置。
【請求項６】
請求項５に記載のブラインドリベットの分解装置において、前記連動部材は、前記切断部材の離間動作に連動して、前記押し出し部材を前記貫通孔から退避させることを特徴とする。
【請求項７】
請求項５に記載のブラインドリベットの分解装置において、前記胴部から分離されかつ前記押し出し部材が進入しているフランジ部を前記押し出し部材から取り除く除去部材と、前記移動部材による前記切断部材の離間動作に連動して、前記除去部材を前記胴部軸方向に沿って移動させる連動部材とを有することを特徴とする。
【請求項８】
胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材から分離するブラインドリベットの分解装置において、
互いに対向して噛み合う一対の切断刃を備えた切断部材と、
前記一対の切断刃を前記胴部軸方向と略直交する方向に接離させる切断刃接離手段と、
前記一対の切断刃が前記フランジ部の外周面に略接する位置で前記貫通孔に挿通されかつ前記残留マンドレルを押し出す押し出しピンと、
前記切断刃接離手段による前記一対の切断刃の接近動作に連動して前記押し出ピンを前記貫通孔に沿って前記フランジ部から前記膨らみに向かう方向に進出させかつ前記一対の切断刃の離間動作に連動して前記押し出しピンを後退させる押し出しピン進退手段とを有し、
前記切断刃部材は前記一対の切断刃が一端に形成されかつ他端に把持部が形成された一対の把持アームからなり、該一対の把持アームは前記一対の切断刃に近い部位で互いに交差される交差部を有し、前記一対の把持アームは前記交差部が回動自在に相互に軸支され、前記切断刃接離手段は前記交差部を支点とする梃子からなることを特徴とするブラインドリベットの分解装置。
【請求項９】
請求項８に記載のブラインドリベットの分解装置において、前記押し出しピン進退手段が前記切断刃を離間させる方向の弾発力を前記切断刃部材に付与する弾性部材から構成されていることを特徴とする。
【請求項１０】
胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材から分離するブラインドリベット分解装置において、
互いに対向して噛み合う一対の切断刃を備えた切断部材と、
前記一対の切断刃を前記胴部軸方向と略直交する方向に接離させる切断刃接離手段と、
前記一対の切断刃が前記フランジ部の外周面に略接する位置で前記貫通孔に挿通されかつ前記残留マンドレルを押し出す押し出しピンと、
前記切断刃接離手段による前記一対の切断刃の接近動作に連動して前記押し出ピンを前記貫通孔に沿って前記フランジ部から前記膨らみに向かう方向に進出させかつ前記一対の切断刃の離間動作に連動して前記押し出しピンを後退させる押し出しピン進退手段とを有し、
前記押し出しピン進退手段は、第１スライダリンク機構と、第２スライダリンク機構とからなり、
前記第１スライダリンク機構は、前記押し出しピンをスライダとして該押し出しピンと前記一対の把持アームとに対して回り待遇をなす一対の押し出しリンクを有し、
前記第２スライダリンク機構は、前記押し出しピンを摺動自在に保持する保持部材をスライダとして該保持部材に対して回り待遇をなす一対の保持リンクを有し、前記一対の把持アームにより前記押し出しピンの退避方向と反対方向に前記保持部材を移動させることを特徴とするブラインドリベットの分解装置。
【請求項１１】
請求項８ないし請求項１０のいずれか一項に記載のブラインドリベットの分解装置において、前記切断刃の刃先が前記境界面に食い込む形状に形成されていることを特徴とする。
【請求項１２】
胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材から分離するブラインドリベットの分解方法において、
前記貫通孔に押し出し手段を挿通して前記残留マンドレルを貫通孔に沿って押し出しつつ前記フランジ部と前記母材との間に切断刃を進入させて、前記胴部を胴部軸方向と直交する方向から挟みつつ切断することを特徴とするブラインドリベットの分解方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載のブラインドリベット分解方法において、前記切断刃によって切断されかつ前記押し出し手段が前記貫通孔に進入している状態で残留しているフランジ部を前記押し出し手段から除去することを特徴とする。
【請求項１４】
胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベットの本体が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材から除去することによって前記母材を回収する生産システムにおいて、
前記母材に対する前記ブラインドリベットの締結状況を検査し、前記検査に基づいて前記ブラインドリベットと前記母材との締結状況が不良のときに、前記残留マンドレルを前記貫通孔から押し出すと共に、前記胴部を胴部軸方向と直交する方向から挟みつつ切断し、前記母材から前記ブラインドリベットを除去して前記母材を回収することを特徴とする生産システム。
【請求項１５】
胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材から除去することによって前記母材を回収する生産システムにおいて、
前記残留マンドレルを前記貫通孔から押し出すと共に、前記胴部を胴部軸方向と直交する方向から挟みつつ切断し、前記母材から前記ブラインドリベットを除去して前記母材を回収することを特徴とする生産システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に胴部からフランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ軸部と実質的に一体で貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが貫通孔に挿入され、マンドレルの引っ張りに基づく頭部の貫通孔内への引き込みによって、貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると共にマンドレルが破断されて残留マンドレルが貫通孔に残存され、胴部周壁の膨らみと頭部とに基づき母材が挟み込まれて母材と締結状態とされているブラインドリベットを母材から分離するブラインドリベット分解装置及びその分解方法及びその分解方法を用いる生産システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
鋼板、プラスチックス等の母材同士、あるいは、この母材に他の部材を接合する接合技術として、リベット締結技術が知られ、このリベット締結の一種に、ブラインドリベットを用いて、母材１、２を機械的に接合する締結方法がある。
【０００３】
そのブラインドリベット１０は、図１４（ａ）に示すように、ブラインドリベット本体１１と、マンドレル（芯軸）１２とを有する。そのブラインドリベット本体１１は胴部１１ｂとこの胴部１１ｂと実質的に一体のフランジ部１１ｃとからなっている。ブラインドリベット本体１１には胴部１１ｂからフランジ部１１ｃに向かって胴部軸方向に貫通する貫通孔１１ａが形成されている。マンドレル１２は頭部１２ａとこの頭部１２ａと実質的に一体の軸部１２ｃとを有する。その頭部１２ａの外径は貫通孔１１ａの孔径よりも大きい。その軸部１２ｃにはその延びる方向途中箇所にくびれ部１２ｂが設けられている。
【０００４】
母材１、２同士はこのブラインドリベット１０を用いて、例えば、以下に説明する手順によって機械的に締結される。
【０００５】
まず、ブラインドリベット本体１１の胴部１１ｂを図１５（ａ）に示すように母材１、２の締結穴１ａ、２ａに差し込み、図１５（ｂ）に示すようにマンドレル１２の端部にブラインドリベット締結装置１３をセットする。
【０００６】
そして、図１５（ｃ）に示すように、ブラインドリベット本体１１のフランジ部１１ｃにブラインドリベット締結装置１３のノーズピース１３ａを密着させて、フランジ部１１ｃをノーズピース１３ａにより母材１に押しつけつつ、ブラインドリベット締結工具１３をトリガーする。
【０００７】
これにより、ブラインドリベット締結装置１３のジョー部材１３ｂによってマンドレル１２が掴まれて押しつけ方向と反対方向に引っ張られ、頭部１２ｂの貫通孔１１ａへの引き込みによって、胴部１１ｂの母材２の背面側に突出している胴部周壁がマンドレル１２の頭部１２ａによって塑性変形されて膨らみ１１ｄとなり、母材２に圧着される。
【０００８】
この状態で、ジョー部材１３ｂを更に押しつけ方向と反対方向に引っ張ると、図１５（ｄ）に示すように、マンドレル１２がくびれ部１２ｂの部分で破断されて、母材１と母材２とがブラインドリベット１０によって締結される。マンドレル１２の一部は図１４（ｂ）に示すように残留マンドレル１２’として貫通孔１１ａ内に残存する。
【０００９】
このブラインドリベット１０によれば、押しつけ方向と反対方向に引っ張って締結を行う作業方法であるので、図１５（ａ）〜図１５（ｄ）に示すように、母材１、２の背面側を支持せずに、母材１、２の締結作業を行うことができることになり、母材１、２の背面側に手が入らないような箇所の締結に適している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、そのブラインドリベット１０は、ブラインドリベット本体１１の貫通孔１１ａに挿通されたマンドレル１２の引っ張りによる胴部周壁の塑性変形に基づく膨らみ１１ｄとフランジ部１１ｃとによって、母材１、２と締結状態となっており、このブラインドリベット１０の母材１、２への締結時に締結不良が発生して締結し直す必要が生じた場合、あるいは、母材１、２をリサイクル使用する必要が生じた場合には、このブラインドリベット１０を分解して除去しなければならない。
【００１１】
このブラインドリベット１０の分解方法として、一般に図１６に示すように、ドリル１４によって、ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃを切削し、このブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃを胴部１１ｂから除去し、胴部１１ｂが締結穴１ａ、２ａから抜け出る方向にその切削部を叩いて、母材１、２からブラインドリベット１０を抜き取る方法が知られている。
【００１２】
この従来のブラインドリベットの分解方法では、ドリル１４の準備、選定、切削作業等の段取りに手間がかかる。また、図１７に示すように、フランジ部１１ｃの切削時に、ドリル１４の先端部が母材１に達して、この母材１の締結穴１ａが切削され、締結穴１ａが大きくなると、この母材１をリサイクルしてブラインドリベット１０を用いて再締結したとしても、十分な締結力を確保することができず、一般に、ブラインドリベットの分解作業を行ったときに母材１、２に傷をつけると、その母材１、２をリサイクルによって再使用することが困難である。
【００１３】
また、この種のドリルを用いての締結部材の分解方法の場合には、ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃを切削する際に、ドリル１４の回転によってブラインドリベット本体１１が連れ回りして、母材１に擦り傷が付いたり、フランジ部１１ｃを切削できなかったりするという問題もある。特に、母材１が製品の外装に用いられるものでは、母材１の表面に擦り傷がついていたりすると、製品の商品価値が著しく低下するので、そのような擦り傷のついている母材１をリサイクルで再使用することはできず、分解時の母材の不良率が著しく高くなる。
【００１４】
そこで、ドリル１４の回転に伴う締結部材の連れ回りを阻止するために、図１６に示すように、頭部１１ｃ又は胴部１１ｂをプライヤー又はペンチ等の把持工具１５によって掴んで、連れ回りを阻止しつつドリル１４によってフランジ部１１ｃを切削しているが、この作業を一人で行うと危険であるため、二人以上で行っており、分解作業に人件費がかさむという問題がある。
【００１５】
特に、図１８に示すように、ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃが皿形形状で、このフランジ部１１ｃを把持工具１５で掴みにくいとき、ブラインドリベット１０が母材１、２の背面側で手が入らない箇所を締結しているときには、胴部１１ｂを把持工具１５によって掴めないため、連れ回りを防止し難い。
【００１６】
また、ブラインドリベット１０を母材１、２から除去する他の方法として、ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃをニッパ等の切断工具で挟み込み、フランジ部１１ｃと胴部１１ｂとを切断する方法もある。この方法によれば、フランジ部１１ｃと胴部１１ｂとの切断時にブラインドリベット１０の連れ回りを回避できるので、ドリル１４を用いた分解方法のような不具合を解消できる。
【００１７】
しかしながら、ブラインドリベット１０は図１４（ｂ）に示すように、その胴部１１ｂがマンドレル１２の頭部１２ａによって塑性変形されて母材１、２にカシメ付けられており、このマンドレル１２は胴部１１ｂを塑性変形させるためにその胴部１１ｂの硬度よりも高い硬度の素材で形成され、このマンドレル１２はブラインドリベット１０が母材１、２に締結されている状態で、貫通孔１１ａに残留マンドレル１２’として残存している。
【００１８】
従って、ブラインドリベット１０の胴部１１ｂをニッパ等の切断工具で挟み込んで、フランジ部１１ｃと胴部１１ｂとを分離する方法では、胴部１１ｂの切断時にブラインドリベット本体１１の貫通孔１１ａに残存している残留マンドレル１２’に切断工具の刃先が当接して、切断工具による切断が阻止される場合がある。
【００１９】
このような場合に、残留マンドレル１２’を無理やりに切断しようとすると、フランジ部１１ｃの切断に大きな切断力を必要とし、また、切断工具の刃先を傷つけるおそれがある。
【００２０】
そこで、この残留マンドレル１２’の切断を避けつつフランジ部１１ｃと胴部１１ｂとを分離するために、胴部１１ｂの周部に対する刃先の接触部位を周回り方向に変更しながら胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとを切断する方法を採用しているが、このような切断方法では、一度の切断動作で胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとを切断できないので、切断作業に手間がかかるという不具合がある。
【００２１】
なお、ブラインドリベット本体１１の貫通孔１１ａ内に残存している残留マンドレル１２’が短くてフランジ部１１ｃと胴部１１ｂとの間の切断箇所よりも胴部１１ｂ側にのみ存在して、切断の際に切断工具の刃先が残留マンドレル１２’に当接しない場合には、この種の切断工具を用いてもフランジ部１１ｃと胴部１１ｂとを比較的容易に切断できる。
【００２２】
ところが、切断工具によってフランジ部１１ｃと胴部１１ｂとを切断したとしても、ブラインドリベット１０の胴部１１ｂは残留マンドレル１２’によって母材１、２に食い込んでカシメ付けられた状態となっているために、フランジ部１１ｃが分離されたブラインドリベット本体１１を母材１の側から叩いて、母材１、２の締結穴１ａ、２ａからブラインドリベット本体１１を抜き取るという二次的作業が必要である。
【００２３】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、母材に締結されているブラインドリベットを、容易かつ迅速に母材から除去することのできるブラインドリベットの分解装置及びその分解方法及びその分解方法を用いた生産システムを提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のブラインドリベット分解装置は、胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材から分離するブラインドリベット分解装置において、前記フランジ部と前記母材との間に進入して、前記胴部軸方向と直交する方向から貫通孔中心に向かって前記胴部を切断する切断手段と、前記胴部軸方向に沿って前記フランジ部から前記膨らみに向かう方向に前記残留マンドレルを押し出す押し出し手段と、前記貫通孔中心に向かって前記切断手段を移動させる移動手段と、
前記切断手段の移動に連動して、前記残留マンドレルを押し出すために前記押し出し手段を前記貫通孔に進入させる進入手段と、を有することを特徴とする。
【００２５】
請求項１に記載の発明によれば、残留マンドレルを貫通孔から押し出した後に、ブラインドリベットの胴部を切断するので、胴部切断の際に大きな切断力を必要とせずに容易に胴部を切断でき、また、切断手段の刃先部を傷つけることを防止できる。
【００２６】
請求項２に記載のリベット分解装置は、前記切断手段の刃先部に、前記押し出し手段の進退を許容する切り欠きが設けられていることを特徴とする。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、胴部切断の際に、切断手段と押し出し手段との干渉を回避することができる。
【００２８】
請求項３に記載のブラインドリベット分解装置は、前記進入手段は、前記胴部の切断後、前記切断手段の前記貫通孔中心から離間する方向への移動に連動して、前記押し出し手段を前記貫通孔から退避させることを特徴とする。
【００２９】
請求項３に記載の発明によれば、切断手段の移動に連動して、押し出し手段を貫通孔に対して進退させることができる。
【００３０】
請求項４に記載のブラインドリベット分解装置は、前記胴部から分離されて前記押し出し手段に残留しているフランジ部を該押し出し手段から除去する除去手段が設けられていることを特徴とする。
【００３１】
請求項４に記載の発明によれば、切断されて押し出し手段に残留しているフランジ部を除去手段によって押し出し手段から取り除くことができる。
【００３２】
請求項５に記載のブラインドリベットの分解装置は、胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材から分離するブラインドリベットの分解装置において、前記胴部を挟んで対向して配置されかつ刃先の略中央部に半円形状の切り欠きが形成された少なくとも第１刃と第２刃とを有する切断部材と、前記切断部材によって前記胴部を切断して前記フランジ部と前記胴部とを分離するために、前記第１刃と第２刃とを前記貫通孔中心に向かって移動させる移動部材と、外径が前記貫通孔の孔径よりも小径でかつ前記半円形状の切り欠きによって構成される開口の径よりも小径で、前記貫通孔に進入して前記マンドレルを前記貫通孔に沿って前記フランジ部から前記膨らみへ向かう方向に押し出す押し出し部材と、前記切断部材の切断動作に連動して、前記マンドレルが前記ブラインドリベット本体から取り去さられるまで前記押し出し部材を前記貫通孔に進入させる連動部材とを有することを特徴とする。
【００３３】
請求項５に記載の発明によれば、切断の際に切断部材の切断方向への移動の際に、残留マンドレルが押し出し部材によって貫通孔から押し出されるので、切断刃を傷つけることなく胴部の切断を行うことができる。
【００３４】
また、第１刃と第２刃とに半円形状の切り欠きが形成されているので、胴部切断の際に、第１刃、第２刃と押し出し手段との干渉を回避することができる。
【００３５】
請求項６に記載のブラインドリベットの分解装置は、前記連動部材が、前記切断部材の離間動作に連動して、前記押し出し部材を前記貫通孔から退避させることを特徴とする。
【００３６】
請求項６に記載の発明によれば、切断部材の切断方向への移動と反対方向への移動に連動して、押し出し部材を貫通孔から退避させることができる。
【００３７】
請求項７に記載のブラインドリベットの分解装置は、前記胴部から分離されかつ前記押し出し部材が進入しているフランジ部を前記押し出し部材から取り除く除去部材と、前記移動部材による前記切断部材の離間動作に連動して、前記除去部材を前記胴部軸方向に沿って移動させる連動部材とを有することを特徴とする。
【００３８】
請求項７に記載の発明によれば、除去部材が切断部材の切断方向と反対方向への移動に連動して、押し出し部材に残存しているフランジ部を自動的に除去するので、迅速に別のブラインドリベットの分解作業態勢に移行することができる。
【００３９】
請求項８に記載のブラインドリベットの分解装置は、胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材から分離するブラインドリベットの分解装置において、互いに対向して噛み合う一対の切断刃を備えた切断部材と、前記一対の切断刃を前記胴部軸方向と略直交する方向に接離させる切断刃接離手段と、前記一対の切断刃が前記フランジ部の外周面に略接する位置で前記貫通孔に挿通されかつ前記残留マンドレルを押し出す押し出しピンと、前記切断刃接離手段による前記一対の切断刃の接近動作に連動して前記押し出ピンを前記貫通孔に沿って前記フランジ部から前記膨らみに向かう方向に進出させかつ前記一対の切断刃の離間動作に連動して前記押し出しピンを後退させる押し出しピン進退手段とを有し、
前記切断刃部材は前記一対の切断刃が一端に形成されかつ他端に把持部が形成された一対の把持アームからなり、該一対の把持アームは前記一対の切断刃に近い部位で互いに交差される交差部を有し、前記一対の把持アームは前記交差部が回動自在に相互に軸支され、前記切断刃接離手段は前記交差部を支点とする梃子からなることを特徴とする。
【００４０】
請求項８に記載の発明によれば、梃子の原理によってブラインドリベットの胴部を切断することができるので、請求項５の効果に加えて、より一層小さな切断力で胴部を切断できる。
【００４１】
請求項９に記載のブラインドリベットの分解装置は、前記押し出しピン進退手段が前記切断刃を離間させる方向の弾発力を前記切断刃部材に付与する弾性部材から構成されていることを特徴とする。
【００４２】
請求項９に記載の発明によれば、一対の押し出しリンクを弾性部材によって構成したので、各切断刃を離間させる方向に一対の把持アームを常時付勢することができ、切断作業をより一層迅速に行うことができると共に、その押し出しリンクの構成の簡単化を図ることができる。
【００４３】
請求項１０に記載のブラインドリベットの分解装置は、胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材から分離するブラインドリベットの分解装置において、
互いに対向して噛み合う一対の切断刃を備えた切断部材と、前記一対の切断刃を前記胴部軸方向と略直交する方向に接離させる切断刃接離手段と、前記一対の切断刃が前記フランジ部の外周面に略接する位置で前記貫通孔に挿通されかつ前記残留マンドレルを押し出す押し出しピンと、前記切断刃接離手段による前記一対の切断刃の接近動作に連動して前記押し出ピンを前記貫通孔に沿って前記フランジ部から前記膨らみに向かう方向に進出させかつ前記一対の切断刃の離間動作に連動して前記押し出しピンを後退させる押し出しピン進退手段とを有し、前記押し出しピン進退手段は、第１スライダリンク機構と、第２スライダリンク機構とからなり、前記第１スライダリンク機構は、前記押し出しピンをスライダとして該押し出しピンと前記一対の把持アームとに対して回り待遇をなす一対の押し出しリンクを有し、前記第２スライダリンク機構は、前記押し出しピンを摺動自在に保持する保持部材をスライダとして該保持部材に対して回り待遇をなす一対の保持リンクを有し、前記一対の把持アームにより前記押し出しピンの退避方向と反対方向に前記保持部材を移動させることを特徴とする。
【００４４】
請求項１０に記載の発明によれば、押し出しピンを安定してスライドさせることができると共に、押し出しピンに残存しているフランジ部を自動的に押し出しピンから除去することができる。
【００４５】
請求項１１に記載のブラインドリベット分解装置は、前記切断刃の刃先が前記境界面に食い込む形状に形成されていることを特徴とする。
【００４６】
請求項１１に記載の発明によれば、切断刃の刃先をフランジ部と母材との間の境界面に容易に進入させることができる。
【００４７】
請求項１２に記載のブラインドリベット分解方法は、胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材から分離するブラインドリベット分解方法において、前記貫通孔に押し出し手段を挿通して前記残留マンドレルを貫通孔に沿って押し出しつつ前記フランジ部と前記母材との間に切断刃を進入させて、前記胴部を胴部軸方向と直交する方向から挟みつつ切断することを特徴とする。
【００４８】
請求項１２に記載の発明は請求項１と同様の効果を奏する。
【００４９】
請求項１３に記載のブラインドリベット分解方法は、前記切断刃によって切断されかつ前記押し出し手段が前記貫通孔に進入している状態で残留しているフランジ部を前記押し出し手段から除去することを特徴とする。
【００５０】
請求項１３に記載の発明は請求項４と同様の効果を奏する。
【００５１】
請求項１４に記載の生産システムは、胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材から除去することによって前記母材を回収する生産システムにおいて、前記母材に対する前記ブラインドリベットの締結状況を検査し、前記検査に基づいて前記ブラインドリベットと前記母材との締結状況が不良のときに、前記残留マンドレルを前記貫通孔から押し出すと共に、前記胴部を胴部軸方向と直交する方向から挟みつつ切断し、前記母材から前記ブラインドリベットを除去して前記母材を回収することを特徴とする。
【００５２】
請求項１５に記載の生産システムは、胴部とフランジ部とを有しかつ胴部軸方向に前記胴部から前記フランジ部に向かって貫通する貫通孔が形成されたブラインドリベット本体が母材に形成された締結穴に挿入され、軸部を有しかつ該軸部と実質的に一体で前記貫通孔の孔径よりも大きい頭部が形成されたマンドレルが前記貫通孔に挿入され、該マンドレルの引っ張りに基づく前記頭部の前記貫通孔内への引き込みによって、前記貫通孔の周辺の胴部周壁が塑性変形されて膨らまされると共に前記マンドレルが破断されて残留マンドレルが前記貫通孔に残存され、前記胴部周壁の膨らみと前記頭部とに基づき前記母材が挟み込まれて該母材と締結状態とされているブラインドリベットを前記母材から除去することによって前記母材を回収する生産システムにおいて、前記残留マンドレルを前記貫通孔から押し出すと共に、前記胴部を胴部軸方向と直交する方向から挟みつつ切断し、前記母材から前記ブラインドリベットを除去して前記母材を回収することを特徴とする。
【００５３】
これらの生産システムによれば、締結部材が分解除去された母材の回収が容易である。
【００５４】
【発明の実施の形態】
[ブラインドリベット分解装置の実施の形態１]
図１において、符号１００Ａはブラインドリベット分解装置である。このブラインドリベット分解装置１００Ａは切断刃部材（切断手段）としての一対の把持アーム１１０、１２０を有する。各把持アーム１１０、１２０はその一端に互いに対向して噛み合う一対の切断刃１１１、１２１を有しかつ他端に作業者が把持する把持部（移動手段、移動部材）１１２、１２２を有する。各把持アーム１１０、１２０は切断刃接離手段として機能するもので、各把持アーム１１０、１２０は切断刃（第１刃、第２刃）１１１、１２１に近い側に交差部を有し、この交差部は支軸１３０によって互いに回動自在に軸支されている。
【００５５】
このブラインドリベット分解装置１００Ａは、一対の把持アーム１１０、１２０の他端が離反・接近される方向に一対の把持アーム１１０、１２０を支軸１３０を支点にして回動させることによって、一対の切断刃１１１、１２１が互いに離反接近する方向に移動され、梃子の原理によって各把持部１１２、１２２に加わる把持力が増大されて、各切断刃１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａが接離される。
【００５６】
そのブラインドリベット分解装置１００Ａには、一対の切断刃１１１、１２１の切断刃１１１、１２１に近い側の部位でかつ一対の切断刃１１１、１２１の対向間に押し出しピン（押し出し手段、押し出し部材）１４０が設けられている。この押し出しピン１４０は図１４（ｂ）に示す貫通孔１１ａに進入されて、貫通孔１１ａに残存している残留マンドレル１２’を押し出す役割を果たす。
【００５７】
この押し出しピン１４０はその外径が貫通孔１１ａの孔径よりも小径でかつ半円形状の切り欠きによって構成される開口の孔径よりも小径とされている。
【００５８】
この押し出しピン１４０は押し出しピン進退手段（進入手段）１５０によって進退される。この押し出しピン進退手段１５０は一対の押し出しリンク（連動部材）１５１、１５２を有する。一対の押し出しリンク１５１、１５２の一端は押し出しピン１４０の三角板状基部１４０Ａに回動自在に取り付けられている。押し出しリンク１５１、１５２の他端は各把持アーム１１０、１２０の切断刃１１１、１２１に近い側の部位に回動自在に取り付けられている。
【００５９】
その押し出しピン進退手段１５０は、その一対の押し出しリンク１５１、１５２を押し出しピン１４０及び一対の把持アーム１１０、１２０に対して回り待遇を為すリンクとし、押し出しピン１４０をスライダーとする一種のスライダーリンク機構によって構成されている。
【００６０】
押し出しピン１４０の先端部は、貫通孔１１ａに嵌合する形状とされ、各切断刃１１１、１２１の刃先部には、図１に示すように、押し出しピン１４０の進退を許容する半円形状の切り欠き１１１ｂ、１２１ｂが形成されている。
【００６１】
押し出しピン１４０は押し出しピン進退手段１５０によって各切断刃１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａが図２（ａ）に示すように大きく離間した状態では一対の把持アーム１１０、１２０の対向間に後退され、各切断刃１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａが接触した状態では、一対の把持アーム１１２、１２１の対向間から進出される構成とされている。一対の切り欠き１１１ｂ、１２１ｂは刃先１１１ａ、１２１ａが接触した状態で押し出しピン１４０の外径よりも若干大きい径の開口を図２（ｃ）に示すように形成し、この切り欠き１１１ｂ、１２１ｂの存在によって刃先１１１ａ、１２１ａと押し出しピン１４０との干渉が回避されている。
【００６２】
その一対の押し出しリンク１５１、１５２は、図３（ａ）に示すように、刃先１１１ａ、１２１ａがブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃの外周面に当接した状態で、押し出しピン１４０の先端部が貫通孔１１ａに挿通可能な位置に臨むように配置されている。
【００６３】
このブラインドリベット分解装置１００Ａは、押し出しピン１４０の後退時に、各押し出しリンク１５１、１５２が、その思案点を超えて把持部１１２、１２２の側に大きく回動しないようにするために、押し出しピン進退手段１５０を構成する各把持アーム１１０、１２０又は各押し出しリンク１５１、１５２の回動量をストッパー（図示を略す）によって規制する構成とされている。
【００６４】
図３はこのブラインドリベット分解装置１００Ａを用いてのブラインドリベット１０の胴部１１ｂを切断する過程を示している。
【００６５】
まず、図３（ａ）に示すように、押し出しピン１４０の先端部がブラインドリベット１０の貫通孔１１ａに嵌合するようにして、各切断刃１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａを母材１とブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃとの間に位置させる。
【００６６】
次に、各把持アーム１１０、１２０の把持部１１２、１２２を強く握りしめる。すると、各切断刃１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａが接近する方向に、各把持アーム１１０、１２０が支軸１３０を回動支点として回動する。すなわち、刃先１１１ａ、１２１ａが胴部軸方向と直交する方向から貫通孔中心に向かう方向に移動する。これによって、刃先１１１ａ、１２１ａがフランジ部１１ｃの外周面にほぼ接し、各刃先１１１ａ、１２１ａが図３（ｂ）に示すように母材１とフランジ部１１ｃとの間に食い込むこととなる。
【００６７】
この各把持アーム１１０、１２０の回動に連動して、押し出しピン進退手段１５０が押し出しピン１４０の先端部をフランジ部１１ｃから膨らみ１１ｄに向かって胴部軸方向に押し込む。すなわち、各把持アーム１１０、１２０の回動に連動して、押し出しピン１４０の先端部がフランジ部１１ｃの内周壁によって囲まれた貫通孔１１ａの箇所から胴部内周壁によって囲まれた貫通孔１１ａの箇所に向かって進入し、残留マンドレル１２’が押し出しピン１４０によってフランジ部１１ｃから膨らみ１１ｄに向かう胴部軸方向に沿って貫通孔１１ａから押し出され、残留マンドレル１２’の破断箇所（くびれ部１２ｂに相当する箇所）が図３（ｂ）に示すように刃先１１１ａ、１２１ａによって切断される切断箇所から後退され、刃先１１１ａ、１２１ａによる切断に際して干渉しない位置に位置される。
【００６８】
この図３（ｂ）に示す状態で、更に、各把持部１１２、１２２を強く握り締めると、刃先１１１ａ、１２１ａが胴部１１ｂの周壁に食い込んで、図３（ｃ）に示すように胴部１１ｂフランジ部１１ｃとの境界箇所が刃先１１１ａ、１２１ａによって挟み込まれて切断される。
【００６９】
その際、押し出しピン１４０の先端部が押し出しピン進退手段１５０によって貫通孔１１ａの奥部に押し込まれ、これによって、残留マンドレル１２’が貫通孔１１ａから押し出される。
【００７０】
胴部１１ｂは、その切断の際に切断刃１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａによって絞り込まれるようにして切断され、胴部１１ｂの切断箇所の切断後の外径は切断前の外径よりも小さくなる。この胴部１１ｂの切断箇所の切断後の外径は、押し出しピン１４０の外径が貫通孔１１ａの孔径に対して小さければ小さいほど大きく、この胴部１１ｂの外径の収縮によって、切断後に胴部１１ｂを母材１、２から取り除くことが容易となる。
【００７１】
このブラインドリベット分解装置１００Ａによれば、胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとの切断の際に、各切断刃１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａが残留マンドレル１２’に当接することが防止され、マンドレル１２’を無理やりに切断しようとして刃先１１１ａ、１２１ａを傷つけたり、切断の際に大きな切断力を必要とすることがなく、母材１、２に締結されたブラインドリベット１０の胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとを一度の切断動作で容易に切断できる。
[ブラインドリベット分解装置の実施の形態２]
図４は本発明のブラインドリベット分解装置１００Ｂの構成を示す図である。
【００７２】
図１ないし図３に示す発明の実施の形態１のブラインドリベット分解装置１００Ａの場合には、図３（ｃ）に示すように、胴部１１ｂの切断後、胴部１１ｂから分離されたフランジ部１１ｃは、その把持アーム１１０、１２０を開いた状態で、押し出しピン１４０に挿通された状態のままとなる。
【００７３】
従って、ブラインドリベット分解装置１００Ａの場合には、作業者は押し出しピン１４０に挿通されてこの押し出しピン１４０に残っているフランジ部１１ｃを後から抜き取って除去する必要がある。
【００７４】
このブラインドリベット分解装置１００Ｂは、胴部１１ｂの切断後、その把持アーム１１０、１２０を開いて元の位置に復帰させると、押し出しピン１４０に残っているフランジ部１１ｃが押し出しピン１４０から自動的に抜き取られるように構成したものである。
【００７５】
すなわち、このブラインドリベット分解装置１００Ｂは、第２スライダリンク機構を有する。第２スライダリンク機構は、図４に示すように、押し出しピン１４０を摺動自在に保持する保持部材１６０と、保持部材１６０に対して回り待遇を為す一対の保持リンク（連動部材）１６１、１６２とを有し、第２スライダリンク機構は、一対の把持アーム１１０、１２０と一対の保持リンク１６１、１６２とによって、押し出しピン１４０の進退方向と反対方向に保持部材１６０をスライダとして進退させる。
【００７６】
なお、その図４に示すブラインドリベット分解装置１００Ｂにおいて、図３に示す
ブラインドリベット分解装置１００Ａの構成要素と同一構成要素については、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７７】
次に、このブラインドリベット分解装置１００Ｂを用いて胴部１１ｂを切断する作業について説明する。
【００７８】
まず、図４（ａ）に示すように、押し出しピン１４０の先端部がブラインドリベット１０の貫通孔１１ａに嵌合するようにして、各切断刃１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａを母材１とブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃとの間に位置させる。
【００７９】
次に、各把持アーム１１０、１２０の把持部１１２、１２２を強く握りしめる。すると、各切断刃１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａが接近する方向に、各把持アーム１１０、１２０が支軸１３０を回動支点として回動する。これによって、各刃先１１１ａ、１２１ａが図４（ｂ）に示すように母材１とフランジ部１１ｃとの間に食い込むこととなる。
【００８０】
この各把持アーム１１０、１２０の回動に連動して、押し出しピン進退手段１５０が押し出しピン１４０の先端部をフランジ部１１ｃから膨らみ１１ｄに向かって胴部軸方向に押し込む。すなわち、各把持アーム１１０、１２０の回動に連動して、押し出しピン１４０の先端部がフランジ部１１ｃの内周壁によって囲まれた貫通孔１１ａの箇所から胴部内周壁によって囲まれた貫通孔１１ａの箇所に向かって進入し、残留マンドレル１２’が押し出しピン１４０によってフランジ部１１ｃから膨らみ１１ｄに向かう胴部軸方向に沿って貫通孔１１ａから押し出され、残留マンドレル１２’の破断箇所（くびれ部１２ｂに相当する箇所）が図４（ｂ）に示すように刃先１１１ａ、１２１ａによって切断される切断箇所から後退され、刃先１１１ａ、１２１ａによる切断に際して干渉しない位置に位置される。
【００８１】
この図４（ｂ）に示す状態で、更に、各把持部１１２、１２２を強く握り締めると、刃先１１１ａ、１２１ａが胴部１１ｂの周壁に食い込んで、図４（ｃ）に示すように胴部１１ｂフランジ部１１ｃとの境界箇所が切断される。
【００８２】
その胴部１１ｂの切断後、把持アーム１１０、１２０を開いて、図４（ａ）に示す元の位置に復帰させる。その刃先１１１ａ、１２１ａが離間する方向への把持アーム１１０、１２０の支軸１３０を支点にしての回動動作に連動して、押し出しピン１４０の先端部が一対の把持アーム１１０、１２０の対向間に引き込まれ、この押し出しピン１４０の引き込み動作に対向して、保持部材１６０が反対方向に摺動し、これによって押し出しピン１４０に挿通された状態で残っているフランジ部１１ｃが押し出しピン１４０から押し出される。すなわち、保持部材１６０は押し出しピン１４０に残存しているフランジ部１１ｃを自動的に除去する除去手段としての役割を果たす。
【００８３】
このように、このブラインドリベット分解装置１００Ｂによれば、ブラインドリベット１０の分解後、把持アーム１１０、１２０を元の位置に復帰させることによって、押し出しピン１４０に残存していたフランジ部１１ｃが自動的に抜き取られることとなる。
【００８４】
また、このブラインドリベット分解装置１００Ｂによれば、押し出しピン１４０が保持部材１６０と保持リンク１６１、１６２とによって保持されているので、押し出しピン１４０の進退動作、切断刃１１１、１２１の離反・接近動作を安定させて行わせることができ、しかも、その押し出しピン進退手段１５０の機械的強度も向上させることができる。
[ブラインドリベット分解装置の実施の形態３]
図５は本発明のブラインドリベット分解装置１００Ｃの構成を示す図である。このブラインドリベット分解装置１００Ｃは、ブラインドリベット分解装置１００Ａの一対の押し出しリンク１５１、１５２の代わりに弾性部材としてのコイルバネ１７０を用いて押し出しピン進退手段１５０を用いたものである。
【００８５】
このコイルバネ１７０は、一対の把持アーム１１０、１２０に、各切断刃１１１、１２１を離間させる方向の弾発力を与えるように、その一対の把持アーム１１０、１２０に取り付けられている。
【００８６】
このブラインドリベット分解装置１００Ｃによれば、把持アーム１１０、１２０を握りしめていない状態のときには、各切断刃１１１、１２１は常時離間状態に維持される。これによって、ブラインドリベット１０の切断作業開始時に、閉じている把持アーム１１０、１２０を開く手間を省くことができ、また、ブラインドリベット１０の切断作業終了時に、閉じている把持アーム１１０、１２０を開く手間を省くことができ、切断作業の迅速化を図ることができる。
【００８７】
従って、このコイルバネ１７０は押し出しピン１４０を進退させる押し出しピン進退手段１５０としての機能に加えて、各切断刃１１１、１２１を離間させる方向に付勢する付勢手段としての機能を果たす。
【００８８】
従って、このブラインドリベット分解装置１００Ｃによれば、別個独立の弾性部材を用いることなく１個のコイルバネ１７０によって、押し出しピン１４０の進退動作と把持アーム１１０、１２０の元位置復帰動作とを行わせることができる。
【００８９】
以上、発明の各実施形態について説明したが、各ブラインドリベット分解装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃの各切断刃１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａは、母材１とフランジ部１１ｃとの間に食い込み易い形状に形成されていることが望ましく、このようにすると、ブラインドリベット１０の切断作業をより一層迅速に行わせることができる。
【００９０】
また、各ブラインドリベット分解装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃの押し出しピン１４０の先端部の形状は貫通孔１１ａに進入し易い形状に形成するのが好ましい。
【００９１】
例えば、図６（ａ）に示すように、押し出しピン１４０の先端部をテーパー部１４０Ｂとすれば、押し出しピン１４０の先端部が貫通孔１１ａに対して多少ずれたとしても、押し出しピン１４０の先端部を貫通孔１１ａに容易に進入させることができる。
【００９２】
また、例えば、図６（ｂ）に示すように、押し出しピン１４０を全体的にテーパー形状とすれば、押し出しピン１４０の先端部が貫通孔１１ａに対して多少ずれたとしても、押し出しピン１４０を貫通孔１１ａに容易に進入させることができ、かつ、胴部１１ｂから切断されたフランジ部１１ｃが押し出しピン１４０にきつく絡みついて挿通状態となって残存している場合でも、フランジ部１１ｃを押し出しピン１４０から容易に抜き取ることができる。
[ブラインドリベットの構造]
図７〜図１０はブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃと母材１との間の境界面に切断刃１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａを食い込み易くするためのブラインドリベット１０の構造を示すもので、図７（ａ）はフランジ部１１ｃであって母材１に臨む下部に傾斜部１１ｅを形成したものであり、この傾斜部１１ｅはアルミニウム系のブラインドリベットよりも鉄系のブラインドリベットに設けるのが望ましい。鉄系のブラインドリベットは材質が固いため、傾斜部２１ｅを設けないと切断刃１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａを食い込ませにくいからである。
【００９３】
このブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃに傾斜部１１ｅを設ける代わりにフランジ部１１ｃの下部に段差部１１ｆを図７（ｂ）に示すように設ける構成としても良く、また、フランジ部１１ｃの下部に図７（ｃ）に示すように肉厚部１１ｇを設ける構成としても良い。
【００９４】
また、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、ブラインドリベット１０の胴部１１ｂに平板形状のカラー１１ｈを挿入して、フランジ部１１ｃと母材１との間にカラー１１ｈを介在させて、切断刃１１１、１２１の刃先１１１ａ、１２１ａを食い込み易くする構成とすることもできる。このカラー１１ｈはブラインドリベット１０の分解の際に破壊される。
【００９５】
そのカラー１１ｈは図９（ａ）に示すようにスリ割り１１ｉを形成したものでも良いし、図９（ｂ）に示すようにカラー１１の周部にＶ字溝１１ｊを形成したものでも良いし、カラー１１ｈに図９（ｃ）に示すように等間隔に貫通孔１１ｋを形成しても良い。図９（ｂ）に示す構成のカラー１１ｈによれば、カラー１１ｈを刃先１１１ａ、１２１ａによって挟み付けた際にそのＶ字溝１１ｊに応力が集中するので、カラー１１ｈがＶ字溝１１ｊの近傍から破壊される。カラー１１ｈの外周部にＶ字溝１１ｊを形成する代わりに、カラー１１ｈの内周部にＶ字溝１１ｊを形成しても良い。また、Ｖ字溝１１ｊの代わりにＵ字溝をカラー１１ｈに形成しても良い。図９（ｃ）に示す構成のカラー１１ｅの場合、貫通孔１１ｋを形成した箇所が残余の箇所に較べて圧縮力に対して強度が低くなるので、この貫通孔１１ｋを形成した箇所の近傍からカラー１１ｅが破壊される。
【００９６】
図１０（ａ）〜図１０（ｃ）はカラー１１ｈの上端面に固着層１１ｍを形成したものであり、この固着層１１ｍは両面テープを用いて形成しても良いし、接着剤を用いて形成しても良い。このように構成すると、あらかじめ、図１０（ｃ）に示すように、ブラインドリベット１０のフランジ部１１ｃの底面にカラー１１ｈを付着させておくことができ、母材１、２にブラインドリベット１０を締結する都度、カラー１１ｈを胴部１１ｂに挿入する必要がなく、締結作業時間の短縮とカラー１１ｈの挿入忘れとを防止できる。
[作業ミスをしたリベットを分解するための生産ライン]
以下に、母材に対する締結部材の締結状況を検査し、検査に基づいて締結部材と母材との締結状況が不良のときに、フランジ部１１ｃと胴部１１ｂとの間から切断して胴部１１ｂとフランジ部１１ｃとを互いに分離し、母材１、２から締結部材を除去して母材を回収する工程を図１１を参照しつつ説明する。
Ｓ．１（リベット締結工程）
市販品のブラインドリベット締結装置１３を用いて少なくとも２つの母材（ワーク）をブラインドリベットによって締結する。
Ｓ．２（締結具合検査工程）
Ｓ．１のリベット締結工程において、例えば、締結したブラインドリベット１０とワーク（母材１、２）との間に隙間が発生しているかどうか（ワークががたついているかどうか）、ブラインドリベット１０がワークの締結穴表面に対して斜めになっているかどうか等を検査する。この締結具合検査工程は、リベット締結工程（Ｓ．１）と同時に実施しても良い。
Ｓ．３（リベット分解工程）
締結具合検査工程（Ｓ．２）でブラインドリベット締結不備が発見されたときには、ブラインドリベット分解装置１００Ａを用いて、ブラインドリベット１０をワークから除去する。このリベット分解工程（Ｓ．３）は締結具合検査工程（Ｓ．２）と同時に実施しても良い。リベット締結具合検査工程（Ｓ．２）をリベット締結工程（Ｓ．１）と同時に実施する場合には、このリベット分解工程（Ｓ．３）をリベット締結工程（Ｓ．１）と同時に実施しても良い。
Ｓ．４（ワーク検査工程）
リベット分解工程（Ｓ．３）において分解されたワークを再利用できる場合には、再びリベット締結工程（Ｓ．１）に移行して、２つのワークをリベットによって締結する。
【００９７】
リベット分解工程（Ｓ．３）において分解されたワークを再利用できない場合には、ワークを廃棄処分とする。
【００９８】
すなわち、リベット分解工程（Ｓ．３）の分解作業によって、締結穴１ａ、２ａが曲がったり、傷ついていたり、変形していたりする場合、ワークそのものが変形していたりした場合には、そのワークを廃棄処分とする。
Ｓ．５（ユニット組み付け工程）
締結具合検査工程（Ｓ．２）において、締結良好と判定されたワークは、生産ラインのユニット組み付け工程に送られる。その工程数は例えばｎ（ｎは整数）である。
Ｓ．６（ユニット検査工程）
そのユニットはユニット検査工程に送られる。その工程数は例えばｍ（ｍは整数）である。このユニット検査工程においては、組み付けの良好性、性能検査等が行われる。全てのユニット検査工程において、検査を満足したときには、そのユニットが出荷される。
【００９９】
この生産ラインは、作業者が各自各工程を手作業によって実施しても良いし、自動化ラインのロボットによって、自動的に実施しても良い。
【０１００】
なお、製品回収後のリサイクルのためのブラインドリベット分解作業の生産ラインは、以下に説明するようにすれば良い。
【０１０１】
ユーザーから製品を回収した場合、ブラインドリベット締結状態のワーク（母材１、２）を分解装置によって分解する。分解したワークが再利用可能な状態のとき、そのワークを再利用する。その分解したワークが再利用不可能な状態のとき、そのワークを廃棄処分とする。金属製のワークと樹脂製のワークとが混在している場合には、これらのワークの分別作業を行ってから再利用することにすれば作業性が向上する。
[生産ラインに使用する自動リベット分解装置]
この生産ラインに使用する自動リベット分解装置には例えば、図１２に示す構成のものを使用する。以下に、自動リベット分解装置の一例を説明する。
【０１０２】
符号７０３は複腕形ロボット装置を示している。この複腕型ロボット装置７０３は一対のアーム機構を有する。各アーム機構は、順次に連結された第１アーム７０４、第２アーム７０５、第３アーム７０６からなる。第１アーム７０４はベルト駆動ユニット（図示を略す）によって移動するベース７１１、ベース７１１に形成されたガイド７１１ａに係合してベース７１１を案内するガイドレール７１２からなる。ベース７１１には第２アーム７０５が載置連結され、第２アーム７０５は原点Ｏ１で互いに交差する所定の３座標軸Ｘ１、Ｚ１、Ｙ１のうち座標軸Ｘ１の方向に移動される。
【０１０３】
符号７１６はそのベルト駆動ユニットの従動プーリ、符号７１７は駆動プーリ（図示を略す）と従動プーリ７１６とに巻掛けられて両端部がベースに固着されたベルトを示している。駆動プーリはモータによって駆動されて、この駆動プーリの回転によってベルト７１７が走行され、同時に、ベース７１１がガイドレール７１２に案内されて第２アーム７０５を座標軸Ｘ１方向に高精度で移動させる。
【０１０４】
さらに、第２アーム７０５は第１アーム７０４のベース７１１上に固定されたフレーム７１８と、このフレーム７１８に形成されたスリット７１８ａにガイドロッドが挿入されかつ第３アーム７０６の基端部７０６ａが固定された移動ベース７１９と、移動ベース７１９に螺合するスクリュー（図示を略す）を回転させて移動ベース７１９を移動させるモータ７２０とからなる。この第２アーム７０５はモータ７２０の回転によって第３アーム７０６を移動ベース７１９と共に座標軸Ｚ１方向に移動させる。
【０１０５】
モータ７２０によって回転駆動されるスクリューが螺合する移動ベース７１９の雄ネジは移動ベース７１９の移動の円滑化と高精度化とのために、多数のボールを内蔵するボールネジにより構成されている。また、ガイドロッドは移動ベース７１９の回り止めのために設けられている。第３アーム７０６は第２アーム７０５の移動ベース７１９に固定されて第２アーム７０５に連結された基端部７０６ａを一端に有する第１アーム部材７２１と、基端部７０６ａに対向する先端部７０６ｂを一端に有する第２アーム部材７２２と、第１アーム部材７２１の他端に第２アーム部材７２２の他端を連結しかつ第２アーム部材７２２を第１アーム部材７２１に対して回動させる関節部７２３とからなっている。そして、第３アーム７０６は関節部７２３によって先端部７０６ｂを所定の３座標軸Ｘ１、Ｚ１、Ｙ１のうち座標軸Ｙ１方向に移動させる。なお、第３アーム７０６の先端部７０６ｂには、ブラインドリベット分解装置１００Ｄを把持するハンド部７２５が設けられている。
【０１０６】
このブラインドリベット分解装置１００Ｄは、図１３に拡大して示すように、エアーホース７２６、エアーバルブ７２７、取り付け部７２８、エアーシリンダ７２９、調整つまみ７３０を有する。エアーシリンダ７２９の先端には切断刃１１１、１２１、押し出しピン１４０が設けられている。この切断刃１１１、１２１はピストンシリンダ駆動機構によってその刃先が離反・接近する方向に駆動され、このピストンシリンダ駆動機構は、ブラインドリベット締結装置１３を改良することによって構成できる。
【０１０７】
その複腕型ロボット装置７０３はコンピュータで自動制御され、生産ラインにおいて、母材１、２の締結不良が生じたとき、図１１に示すフローチャートに従って、自動的に締結部材が分解される。
【０１０８】
その切断の際、切断刃１１１、１２１に連動して押し出しピン１４０が貫通孔１１ａに進入される。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明に係わるブラインドリベットの分解装置及び分解方法によれば、ブラインドリベット本体に残留している残留マンドレルの破断部を切断の際に干渉しない位置に移動させた状態でブラインドリベットの胴部を切断するので、切断の際に、各切断刃の刃先が残留マンドレルに当たることが回避され、従って、大きな切断力で切断しなくとも容易にかつ一度の動作で胴部を切断することができると共に、ブラインドリベットを無理やりに切断して切断刃の刃先を傷つけることが防止される。
【０１１０】
本発明に係わる生産システムによれば、母材の回収が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１に係わるブラインドリベットの分解装置の外観を示す斜視図である。
【図２】  図１に示すブラインドリベット分解装置の平面図であり、（ａ）はその切断刃の刃先が開いた状態を示し、（ｂ）はその切断刃の刃先が閉じた状態を示し、（ｃ）はその刃先が閉じた状態で（ｂ）に示す刃先を矢印Ｘ方向から目視した状態を示す。
【図３】  図１に示すブラインドリベットの分解装置によるブラインドリベットの切断過程を示す説明図であって、（ａ）はブラインドリベットのフランジ部と母材との間に刃先をあてがった状態を示し、（ｂ）はブラインドリベット分解装置の把持アームを握りしめて刃先をブラインドリベットの胴部に食い込ませた状態を示し、（ｃ）は（ｂ）に示す状態から更に把持アームを握りしめてブラインドリベットの胴部を切断した状態を示す。
【図４】  本発明の実施の形態２に係わるブラインドリベットの分解装置による切断過程を示す説明図であって、（ａ）はブラインドリベットのフランジ部と母材との間に刃先をあてがった状態を示し、（ｂ）はブラインドリベット分解装置の把持アームを握りしめて刃先をブラインドリベットの胴部に食い込ませた状態を示し、（ｃ）は（ｂ）に示す状態から更に把持アームを握りしめてブラインドリベットの胴部を切断した状態を示す。
【図５】  本発明の実施の形態３に係わるブラインドリベットの分解装置を示す平面図である。
【図６】  図１ないし図５に示す押し出しピンの形状を説明するための説明図であって、（ａ）は押し出しピンの先端部にテーパー部を設けた図であり、（ｂ）は押し出しピン全体をテーパー形状に形成した図である。
【図７】  切断刃の刃先がブラインドリベットのフランジ部と母材との間に食い込み易くした構成のブラインドリベットを示し、（ａ）はフランジ部に傾斜部が設けられたブラインドリベット、（ｂ）はフランジ部に段差部が形成されたブラインドリベット、（ｃ）はフランジ部に肉厚部を設けたブラインドリベットを示している。
【図８】  ブラインドリベットに挿入されるカラーの説明図であって、（ａ）はスリ割りが形成されているカラーをブラインドリベットの胴部に挿入する直前の状態を示し、（ｂ）はカラーが介在されたブラインドリベットを母材１、２に挿通した状態を示し、（ｃ）はブラインドリベットの胴部を塑性変形させて、母材１、２をブラインドリベットによって締結した状態を示す。
【図９】  図８に示すカラーの平面図であり、（ａ）はスリ割りが形成されているカラーを示し、（ｂ）はＶ字溝が形成されているカラーを示し、（ｃ）は貫通孔が形成されているカラーを示す。
【図１０】  図８に示すカラーの他の例を示す図であって、（ａ）はスリ割り付きのカラーに固着層を設けた平面図を示し、（ｂ）は（ａ）に示すカラーの側面図であり、（ｃ）は（ｂ）に示すカラーをブラインドリベットのフランジ部の下面に取り付けた状態を示す側面図である。
【図１１】  母材から締結部材を除去して母材を回収する生産システムを説明するためのフローチャートである。
【図１２】  自動ブラインドリベット分解装置の概略構成を示す説明図である。
【図１３】  その自動ブラインドリベット分解装置のアームの先端に取り付けられたブラインドリベット分解装置の部分拡大図である。
【図１４】  ブラインドリベットを説明するための断面図であり、（ａ）はブラインドリベットを母材に締結する前の状態を示し、（ｂ）はブラインドリベットを母材に締結した後の状態を示す。
【図１５】  ブラインドリベットを用いて母材を締結する締結工程の説明図であり、（ａ）は母材の締結穴にブラインドリベットを挿通する直前の状態を示し、（ｂ）はそのブラインドリベットのマンドレルの端部をブラインドリベット締結装置のジョー部材によって把持する直前の状態を示し、（ｃ）はそのジョー部材によってマンドレルの軸部を把持した状態を示し、（ｄ）はそのジョー部材によってマンドレルの軸部を引っ張ることにより、マンドレルがくびれ部が破断箇所から破断されることによって、胴部の突出端部がカシメ付けられて膨らみが形成された状態が示されている。
【図１６】  ドリルによって頭部を切削することによってブラインドリベットを分解している状態を示す図である。
【図１７】  ドリルによる分解方法の不具合を説明するための図である。
【図１８】  フランジ部が皿形状のブラインドリベットの分解作業の不具合を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１  母材
１０  ブラインドリベット
１１ａ  貫通孔
１１ｂ  胴部
１１ｃ  フランジ部
１１ｄ  膨らみ
１２’残留マンドレル
１００Ａ  ブラインドリベット分解装置
１１１、１２１  切断手段
１１２、１２２  移動手段
１４０  押し出し手段
１５１、１５２  進入手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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