(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されている紙葉類について搬送方向の厚さを検出し、ここで検出した厚さに応じた検出信号を出力する複数の厚さ検出手段を、該紙葉類の搬送方向に対して垂直方向に並べて設けるとともに、
上記複数の厚さ検出手段のうち、特定の厚さ検出手段により検出された検出波形から、搬送されている紙葉類の枚数を算出する第１の枚数算出手段と、
上記複数の厚さ検出手段のうち、他の厚さ検出手段により検出された検出波形から、搬送されている紙葉類の枚数を算出する第２の枚数算出手段と、
上記第１の枚数算出手段、および上記第２の枚数算出手段により算出された紙葉類の枚数が同じであれば、該紙葉類の枚数を確定する枚数確定手段と、を備え、
上記第２の枚数算出手段は、他の厚さ検出手段で検出された検出波形について、第１の枚数算出手段で算出された枚数に相当する紙葉類の厚さよりも所定量以上大きい部分をカットして、紙葉類の枚数を算出する手段である、紙葉類計数装置。
【請求項２】
上記第１の枚数算出手段、および上記第２の枚数算出手段は、上記複数の厚さ検出手段が紙葉類の厚さを検出した検出タイミングのずれに基づいて、算出される紙葉類の枚数を補正することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類計数装置。
【請求項３】
搬送されている紙葉類を撮影する撮影手段を備え、
上記第１の枚数算出手段、および上記第２の枚数算出手段は、上記撮影手段による撮影画像から搬送されている紙葉類の搬送方向に対する斜行角を獲得し、ここで獲得した斜行角に基づいて算出される紙葉類の枚数を補正することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類計数装置。
【請求項４】
上記複数の厚さ検出手段が紙葉類の厚さを検出した検出タイミングのずれに基づく補正は、搬送されている紙葉類の搬送方向に対する斜行角に対する補正である請求項２に記載の紙葉類計数装置。
【請求項５】
上記特定の厚さ検出手段は、紙葉類の略中央の厚さを検出する位置に設けられている請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類計数装置。
【請求項６】
装置本体に投入された紙葉類を収納部へ搬送するための入金搬送路、または装置本体に収納している紙葉類を放出部へ搬送するための出金搬送路の少なくとも一方を備えた取引処理装置において、
上記入金搬送路または上記出金搬送路を搬送されている紙葉類の枚数を計数する請求項１〜５のいずれかに記載の紙葉類計数装置を備えた取引処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送されている紙葉類の枚数を計数する紙葉類計数装置に関し、特に紙幣の枚数を計数する紙葉類計数装置に関する。
【０００２】
また，この発明はこの紙葉類計数装置を適用したＡＴＭ（自動預金預け払い機）等の紙幣を取り扱う取引処理装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
従来、ＡＴＭ（自動預金預け払い機）等、紙幣を取り扱う取引処理装置は、本体に投入された紙幣（以下、入金紙幣と言う。）を収納部へ搬送するための搬送路、および本体に設けたカートリッジに収納している紙幣（以下、出金紙幣と言う。）を放出部へ搬送するための搬送路を備えるとともに、搬送されている紙幣の枚数を計数する計数装置を備えていた。
【０００４】
ところで、出金紙幣の場合、カートリッジからの紙幣の繰り出し時における分離不良により複数枚の紙幣が重なった状態で搬送される重送や、搬送方向に対して斜行した状態で紙幣が搬送されるスキュー、角や端が折れた状態で搬送される折れ紙幣等、異常搬送される紙幣があった。また、入金紙幣についても同様に異常搬送される紙幣があった。このように異常搬送される紙幣については正確に計数することができなかったため、計数することなく装置本体に設けられているリジェクトボックスに回収していた。
【０００５】
したがって、リジェクトボックスに回収された紙幣の枚数がわからず、カートリッジに収納されている紙幣、すなわち出金処理に利用可能な紙幣、の枚数を管理することができなかった。このため、装置本体に対して出金紙幣を補充するタイミングが遅れ、出金紙幣不足により装置本体を停止させてしまうことがあり、装置本体の稼働率を低下させるという問題があった。
【０００６】
なお、係員がリジェクトボックスに収納されている紙幣の枚数を定期的に、例えば毎日、数えれば、出金処理に利用可能な紙幣の枚数を管理することもできるが、この場合手間がかかり、運用コストを増大させるという問題がある。
【０００７】
なお、入金紙幣はリジェクトボックスに回収するのではなく、利用者（該紙幣を装置本体に入金した者）に返却される。
【０００８】
上記問題に対して、搬送されている紙幣の厚さを検出することにより、上記重送紙幣等、異常搬送されている紙幣が計数できる計数装置が提案された（特開平１１−１２０４１４号）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平１１−１２０４１４号に開示されている装置は、紙幣の搬送方向に対して特定の１ラインについて厚さ検出する構成であった。このため、例えば端が折れた１枚の紙幣であっても、この折れた部分が上記特定の１ラインに相当する箇所であれば、２枚分の厚さが検出される。このため、１枚の紙幣を誤って２枚と計数する問題があり、計数精度が良くなかった。また、搬送されている紙幣のスキュー角（搬送方向に対する紙幣の傾斜角）が大きくなると、厚さを検出する長さも長くなることから、この場合も紙幣の枚数を誤って計数することがあり、計数精度が十分であるとはいえなかった。
【００１０】
この発明の目的は、搬送路を搬送されている紙葉類に対する枚数の計数精度を一層向上させた紙葉類計数装置を提供することにある。
【００１１】
また、この発明は上記紙葉類計数装置を適用することにより、稼働率を向上させることができる自動取引処理装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明の紙葉類計数装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００１３】
搬送されている紙葉類について搬送方向の厚さを検出し、ここで検出した厚さに応じた検出信号を出力する複数の厚さ検出手段を、該紙葉類の搬送方向に対して垂直方向に並べて設けるとともに、
上記複数の厚さ検出手段のうち、特定の厚さ検出手段により検出された検出波形から、搬送されている紙葉類の枚数を算出する第１の枚数算出手段と、
上記複数の厚さ検出手段のうち、他の厚さ検出手段により検出された検出波形から、搬送されている紙葉類の枚数を算出する第２の枚数算出手段と、
上記第１の枚数算出手段、および上記第２の枚数算出手段により算出された紙葉類の枚数が同じであれば、該紙葉類の枚数を確定する枚数確定手段と、を備え、
上記第２の枚数算出手段は、他の厚さ検出手段で検出された検出波形について、第１の枚数算出手段で算出された枚数に相当する紙葉類の厚さよりも所定量以上大きい部分をカットして、紙葉類の枚数を算出する手段である。
【００１４】
この構成では、紙葉類の搬送方向に複数の厚さ検出手段が設けられている。ここで、搬送されている紙葉類が角折れ、または端折れ状態である場合について考えてみると、紙葉類の両端部は角折れや端折れの影響を受けて、２枚分の厚さになる可能性が高いが、中央部は角折れや端折れの影響を受ける（２枚分の厚さになる）可能性が低い。
【００１５】
なお、ここで言う中央部とは搬送方向に対して垂直方向における紙葉類の略中心であり、両端部とは搬送方向に対して垂直方向における紙葉類の両側端部である。
【００１６】
このことから、搬送されている紙葉類の中央部の厚さを検出した検出波形から、該紙葉類の枚数を算出することにより、角折れや端折れによる影響が抑えられ、計数精度を向上させることができる。
【００１７】
第１の枚数算出手段により、特定の厚さ検出手段により検出された検出波形から紙葉類の枚数が算出される。ここで、紙葉類の中央部の厚さを検出する厚さ検出手段を、この発明で言う特定の厚さ検出手段とすることにより、該紙葉類の枚数を高精度で計数することができる。
【００１８】
一方、この中央部の厚さ検出手段が角折れや端折れによる影響を受けることも考えられるので、第２の枚数算出が他の厚さ検出手段により検出された検出波形から紙葉類の枚数を算出する。このとき、第２の枚数算出手段は他の厚さ検出手段で検出された検出波形について、第１の枚数算出手段で算出された枚数に相当する紙葉類の厚さよりも所定量以上大きい部分をカットして、紙葉類の枚数を算出する。
【００１９】
第２の枚数算出手段における紙葉類の枚数の算出は、中央部の厚さ検出手段が角折れや端折れによる影響を受けていないものと仮定して行えばよい。他の厚さ検出手段において検出された検出波形が角折れや端折れによる影響を受けていると、折れた部分が重なっているために検出された厚さが実際の枚数よりも大きい。一方、中央部の厚さ検出手段については、角折れや端折れによる影響を受けていないものと仮定しているので、他の厚さ検出手段により検出された検出波形において、上記第１の枚数算出手段で算出された枚数の紙葉類の厚さよりも大きい部分については、角折れや端折れの影響を受けた部分であると判断できる。
【００２０】
したがって、角折れや端折れによる影響を取り除いて、その枚数を算出することができる。
【００２１】
さらに、この構成では枚数確定手段が、第１の枚数算出手段および第２の枚数算出手段で算出された紙葉類の枚数が同じであれば、ここで算出された枚数に確定することで、上記仮定が正しかったかどうかを判断しており、紙葉類の枚数を誤って計数することが防止でき、計数精度の向上が図れる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の実施形態である取引処理装置の構成を示すブロック図であり、図２は同取引処理装置の外観を示す概略図である。この実施形態の取引処理装置１は、金融機関、例えば銀行、に設置されるＡＴＭ（自動預金預け払い機）である。自動取引処理装置１は、本体の動作を制御する制御部２と、入力操作を行う操作部３と、案内画面等を表示する表示部４と、入出金される紙幣を処理する紙幣処理部５と、入出金される硬貨を処理する硬貨処理部６と、カードに記録されているデータを読み取るカード処理部７とを備えている。
【００２８】
操作部３は、表示部４の画面上に設けられたタッチパネルにより構成されている。装置本体の正面には入出金される紙幣の投入および放出用の紙幣投入／放出口５ａや、入出金される硬貨の投入および放出用の硬貨投入／放出口６ａが設けられている。また、利用者が所有しているキャッシュカードを投入するカード投入口７ａも本体正面に設けられている。
【００２９】
なお、図示していないがこの実施形態の自動取引処理装置１は、本体に投入された通帳に取引内容を印字する通帳処理部や、取引内容を印字した取引伝票を発行する取引伝票発行部等、公知の機能を備えている。
【００３０】
上記紙幣処理部５に、この発明の実施形態である紙葉類計数装置が適用されている。
【００３１】
図３は、装置本体内部に形成されている紙幣の出金搬送路を示す概略図である。図において、１１〜１３は金種毎に紙幣を収納したスタッカである。１４は、出金に適さない紙幣を回収するリジェクトボックスである。１５は搬送路を搬送されている紙幣の枚数を計数する計数装置であり、１６は紙幣を紙幣投入／放出口５ａへ搬送するか、リジェクトボックス１４に搬送するかを切り換えるフラッパである。
【００３２】
スタッカ１１〜１３から繰り出された紙幣は、計数装置１５でその枚数が確定される。この計数装置１５の詳細については後述する。自動取引処理装置１は、計数装置１５で枚数が確定され、且つ出金に適していると判定した紙幣を紙幣投入／放出口５ａへ搬送し、それ以外の紙幣をリジェクトボックス１４に搬送し回収する。フラッパ１６は、紙幣の搬送先に応じて切り換えられる。
【００３３】
なお、紙幣投入／放出口５ａに投入された入金紙幣の搬送路（入金側搬送路）については特に図示していないが、入金紙幣も計数装置１５においてその枚数が計数されるように搬送路が形成されている。具体的には、入金紙幣も計数装置１５を通過するように搬送路が形成されている。
【００３４】
また、計数装置１５の手前には搬送されている紙幣の金種を鑑別する鑑別装置等も設けられている。
【００３５】
以下、計数装置１５について詳細に説明する。この実施形態の計数装置１５は、図４に示すように紙幣の搬送方向に対して垂直方向に等間隔に並べられた３つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌを備えている。各厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌは、同じ構成であり、それぞれ独立して紙幣の厚さを検出することができる。厚さ検出センサ２０Ｃは紙幣の中央部の厚さを検出し、厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌは紙幣の両端部の厚さを検出するように配置されている。
【００３６】
厚さ検出センサ２０は、上下に対向配置された２つのローラ（上ローラ２１と下ローラ２２）と、上ローラ２１の変位を検出する磁気センサ２３とを備えている。磁気センサ２３は、磁気コイルに生じる電圧変化を上ローラ２１の変位量として出力するものである。
【００３７】
紙幣は、上ローラ２１と下ローラ２２との間を搬送される。上ローラ２１は、適当な押圧力で下ローラ２２を押圧するように配置されている。各厚さ検出センサ２０の上ローラ２１は共通の軸２５に取り付けられており、下ローラ２２は共通の軸２６に取り付けられている。軸２５、２６は共に回転自在に取り付けられている。軸２５、２６の少なくとも一方は、図示していないモータにより回転される。
【００３８】
上ローラ２１は、外周部の金属パイプ２１ａと、この金属パイプ２１ａと軸２５との間に封入したゴム部材２１ｂとからなる。上ローラ２１は、搬送されている紙幣の厚みに応じてゴム部材２１ｂが歪み、金属パイプ２１ａが上下方向に変位する構成である。一方、下ローラ２２は上下方向に変位することがないように取り付けられている。また、軸２６も上下方向に変位することがないように取り付けられている。したがって、３つの厚さ検出センサ２０はそれぞれ独立して上ローラ２１と下ローラ２２との間に位置する紙幣の厚みに応じて、上ローラ２１が上下方向に変位する。
【００３９】
磁気センサ２３は、上ローラ２１（金属パイプ２１ａの表面）との距離に応じた電圧を出力する。この磁気センサ２３は、金属パイプ２１との距離が小さくなるにつれて出力電圧が高くなるセンサである。
【００４０】
厚さ検出センサ２０は、上記説明から明らかなように、上ローラ２１と下ローラとの間に位置する紙幣の厚みが増すごとに、上ローラ２１が上方へ変位し、磁気センサ２３の出力電圧が高くなる。
【００４１】
このように、３つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌは、それぞれ独立して上ローラ２１と下ローラ２２との間に位置する紙幣の厚みに応じた電圧を出力する。
【００４２】
また、この実施形態の計数装置１５は、厚さ検出センサ２０毎に検出された紙幣の厚み検出信号（磁気センサ２３の出力電圧）から紙幣の枚数を算出する制御部（不図示）を備えている。この制御部は、１チップのマイクロコンピュータで構成されており、金種毎にその紙幣の搬送方向の長さ、搬送方向に対する垂直方向の長さ、厚さ、さらには紙幣の搬送速度等が予め設定されている。
【００４３】
なお、紙幣の厚さについては、ある程度の幅を持たして設定している。
【００４４】
次に、紙幣の搬送パターンごとに厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌで検出される検出波形（磁気センサ２３の出力電圧波形）について説明する。図５〜図９は紙幣の搬送パターン毎に厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌで検出される検出波形を示す図である。各図において（Ａ）図は紙幣３０の搬送パターンを示しており、（Ｂ）図は厚さ検出センサ２０Ｒの検出波形、（Ｃ）図は厚さ検出センサ２０Ｃの検出波形、（Ｄ）図は厚さ検出センサ２０Ｌの検出波形である。
【００４５】
図５は１枚の紙幣が適正に搬送されているときのパターンであり、図６は２枚の紙幣が搬送方向にずれて重なった状態で搬送されているときのパターンであり、図７は４つの角が折れた状態の紙幣が搬送されているときのパターンであり。図８は両端が折れた状態の紙幣が搬送されているときのパターンであり、図９は搬送方向に対して斜行（スキュー）した状態の紙幣が搬送されているときのパターンである。
【００４６】
まず、１枚の紙幣３０が搬送方向に対して適性に搬送されている場合（図５参照）、３つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌで検出される検出波形は略同じ波形である。３つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌにおいて、紙幣３０の厚さを検出している検出開始タイミングＴＲ１、ＴＣ１、ＴＬ１、および検出終了タイミングＴＲ２、ＴＣ２、ＴＬ２が略同じタイミングであるとともに、磁気センサ２３の出力電圧ＶＲ、ＶＣ、ＶＬも略同じ大きさである。
【００４７】
また、２枚の紙幣が搬送方向にずれた状態で重なっている場合（図６参照）も、３つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌで検出される検出波形も略同じ波形である。３つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌにおいて、紙幣３０の厚さを検出している検出開始タイミングＴＲ１、ＴＣ１、ＴＬ１、および検出終了タイミングＴＲ２、ＴＣ２、ＴＬ２が略同じタイミングであるとともに、磁気センサ２３の出力電圧ＶＲ、ＶＣ、ＶＬも略同じ大きさである。
【００４８】
磁気センサ２３の出力電圧ＶＲ、ＶＣ、ＶＬは、紙幣３０が重なっている部分については２枚分の厚さに応じた電圧になる。また、紙幣３０の厚さを検出している時間は、図５に示す場合の時間よりも長い時間である。
【００４９】
なお、図５、図６に示す状態は紙幣３０が搬送方向に対してスキューしていない状態である。
【００５０】
また、角折れ紙幣や端折れ紙幣が搬送されている場合（図７、図８参照）、中央部の厚さを検出する厚さ検出センサ２０Ｃと、両端部の厚さを検出する厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌとでは検出波形が異なる。具体的には、両端部の厚さを検出する厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌにおいては、折れにより２枚分の厚さとなった部分が検出されるため、この部分で中央部の厚さ検出センサ２０Ｃで検出される検出波形と異なる。
【００５１】
一方、３つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌは、紙幣３０の厚さを検出している検出開始タイミングＴＲ１、ＴＣ１、ＴＬ１、および検出終了タイミングＴＲ２、ＴＣ２、ＴＬ２については略同じタイミングである。また、紙幣の厚さを検出している時間は、図５に示す場合の検出時間と略同じ時間である。
【００５２】
なお、ここでは紙幣３０の両端部の折れが対称である場合を示しているので、両端部の厚さを検出する厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌの検出波形が略同じとなっているが、両端部の折れが非対称である場合、これらの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌの検出波形も異なる。
【００５３】
さらに、紙幣３０が搬送方向に対して斜行（スキュー）している場合（図９参照）、各厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌの検出波形の立ち上がりタイミングおよび立下りタイミングＴＲ１、ＴＣ１、ＴＬ１および検出終了タイミングＴＲ２、ＴＣ２、ＴＬ２にずれが生じる。このずれは、上ローラ２１と下ローラ２２との間に紙幣３０が入り込むタイミング、および上ローラ２１と下ローラ２２との間から紙幣３０が抜け出すタイミングのずれによるものである。また、各厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌが紙幣３０の厚さを検出している時間は、略同じであるが、この時間は図５に示した場合の検出時間よりも長い時間である。これは、紙幣３０がスキューしているため、上ローラ２１と下ローラ２２との間を通過する紙幣３０の長さが長くなったことが原因である。紙幣３０の搬送方向の長さをＬとすると、紙幣３０の傾斜角（スキュー角）がθである場合、上ローラ２１と下ローラ２２との間を通過する紙幣３０の長さＬ’は、
Ｌ’＝Ｌ／ｃｏｓθ
となる。
【００５４】
なお、上記図５〜図９の説明において、紙幣３０は同一金種の紙幣であり、搬送速度等も同じである。
【００５５】
ここで、紙幣３０の中央部の厚さを検出する厚さ検出センサ２０Ｃについてみてみると、角折れや、端折れによる影響を受けにくいと言える。したがって、上ローラ２１と下ローラ２２との間に位置する紙幣３０の枚数を精度良く検出できる。一方、紙幣３０のスキューによる影響はある。
【００５６】
また、紙幣３０の両端部の厚さを検出する厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌについてみてみると、スキューによる影響だけでなく、角折れや、端折れによる影響も受ける可能性が高い。
【００５７】
この実施形態の計数装置１５は、中央部の厚さ検出センサ２０Ｃについては検出波形に対してスキューによる影響を取り除いてその枚数を算出し、両端部の厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌについては検出波形に対してスキューによる影響、および角折れや端折れによる影響を取り除いてその枚数を算出し、最後に算出された枚数が全て同じであればその枚数に確定するようにした。
【００５８】
以下、この実施形態の計数装置１５の動作について説明する。図１０は、計数装置における枚数確定処理を示すフローチャートである。
【００５９】
計数装置１５は、３つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌにおける紙幣の検出タイミングから、搬送されている紙幣３０がスキューしているかどうかを判定する（ｓ１）。ｓ１では、
ＴＲＣ＝ＴＲ１−ＴＣ１
ＴＬＣ＝ＴＣ１−ＴＬ１  を算出し、さらに、
ＴＬＣとＴＲＣとが同じ符号（正または負）であるかどうかを判定する。この判定は、ＴＬＣとＴＲＣとを掛けたものが正であるかどうかを判定することにより行われる。判定結果が負、または０であればスキューしていないと判定し、正であればスキューしていると判定する。
【００６０】
計数装置１５は、ｓ１でスキューしていると判定すると、スキュー補正値αを算出する（ｓ２）。スキュー角がθである場合のスキュー補正値αはｃｏｓθである。
【００６１】
なお、計数装置１５は、両端部の厚さを検出する厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌの配置間隔、および紙幣３０の搬送速度については予め制御部に設定されているので、これら２つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌの検出タイミングのずれ時間（ＴＲＣ−ＴＬＣ）から、ｃｏｓθを求めることができる。
【００６２】
なお、ｓ１でスキューしていないと判定すると、ｓ３でスキュー補正値αを１に設定する（ｓ３）。
【００６３】
次に、計数装置１５は中央部の厚さを検出する厚さ検出センサ２０Ｃの検出波形から、紙幣３０の枚数を算出する枚数算出処理を実行する（ｓ４）。具体的には、
【００６４】
【数１】
0004086489.tif 000002
【００６５】
により、厚さ検出センサ２０Ｃで検出された検出波形の面積を、紙幣３０の搬送方向の長さＬで割るとともに、これにｓ２またはｓ３で決定したスキュー補正値αを掛けた値ＢＣを算出する。このＢＣは、通過した枚数の紙幣３０重ねた厚さに相当する大きさとして処理される。計数装置１５は、このＢＣから紙幣３０の枚数を獲得する。
【００６６】
例えば、図５に示す例では、ＢＣは１枚分の厚さに相当する大きさとなり、図６に示す例であればＢＣは２枚分の厚さに相当する大きさとなり、図７（Ｃ）、図８（Ｃ）、図９（Ｃ）に示す例であればＢＣは１枚分の厚さに相当する大きさとなる。
【００６７】
なお、図９（Ｃ）に示す検出波形から得られるＢＣは、紙幣３０がスキューしているため、図５（Ｃ）、図７（Ｃ）、図８（Ｃ）に比べて、
【００６８】
【数２】
0004086489.tif 000003
【００６９】
の値が大きくなるが、スキュー補正値αが掛けられているので、算出されるＢＣは１枚分の厚さに相当する大きさとなる。
【００７０】
次に、計数装置１５は両端部の厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌ毎に、検出波形から紙幣３０の枚数を算出する（ｓ５）。具体的には、以下の処理を行って紙幣３０の枚数を算出する。
【００７１】
なお、ここでは便宜的に厚さ検出センサ２０Ｒによる検出波形から紙幣３０の枚数を算出する処理を説明するが、厚さ検出センサ２０Ｌについても同様の処理で紙幣３０の枚数を算出する。
【００７２】
まず、厚さ検出センサ２０Ｒによる検出波形について、ｓ４で算出された紙幣の枚数よりも所定量以上多い部分をカットする折れ補正を行う。例えば、図５、図６、図９に示すパターンでは、この折れ補正によりカットされる部分はないが、図７、図８に示すパターンでは図中にハッチングで示す部分が、この折れ補正によりカットされる。
【００７３】
この折れ補正について説明する。中央部の厚さ検出センサ２０Ｃは角折れや端折れによる影響を受ける可能性が低いことから、ｓ４で算出された紙幣３０の枚数は適正な枚数であると仮定する。この仮定が成立する場合、両端部の厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｌで検出された検出波形において、ｓ４で算出された枚数の紙幣３０の厚さよりも大きく検出された部分については、角折れや端折れによる影響であると言える。したがって、上記折れ補正によりｓ４で算出された枚数の紙幣３０の厚さよりも大きく検出された部分をカットすることで、角折れや端折れによる影響を取り除いた検出波形を得ることができる。
【００７４】
なお、上記折れ補正において、所定量以上大きい部分をカットするとしているのは、角折れなどにより上ローラ２１と下ローラ２２との間を通過する、紙幣３０の搬送方向の長さが少し短くなっても適正に枚数を算出できるようにするためである。
【００７５】
また、この折れ補正では、ｓ４で算出された枚数の紙幣の厚さよりも小さい部分については、そのままである。
【００７６】
計数装置１５は、
【００７７】
【数３】
0004086489.tif 000004
【００７８】
により、上記折れ補正を行った検出波形の面積を、紙幣３０の搬送方向の長さＬで割るとともに、これにｓ２またはｓ３で求めたスキュー補正値αを掛けた値ＢＲを算出する。このＢＲは、通過した枚数の紙幣３０を重ねた厚さに相当する大きさとして処理される。計数装置１５は、このＢＲから紙幣３０の枚数を獲得する。
【００７９】
計数装置１５は、ｓ４およびｓ５で算出した紙幣３０の枚数が全て同じであれば、通過した紙幣３０の枚数を確定する（ｓ６、ｓ７）。反対に、全てが同じでなければ、通過した紙幣３０の枚数を不確定する（ｓ６、ｓ８）。
【００８０】
このｓ６の判定では、ｓ４で算出された紙幣３０の枚数が適正な枚数であるとした仮定が正しかったかどうかを判断している。該仮定が正しければｓ６で全て同じと判定され、該仮定が正しくなければｓ６で全て同じでないと判定される。
【００８１】
このように、角折れ、端折れによる影響や、スキューによる影響により、紙幣３０の枚数が計数できなかったり、誤計数するのを抑えられ、計数精度を向上できる。
【００８２】
したがって、上記計数装置１５を適用した自動取引処理装置１は、出金処理に利用可能な紙幣３０の枚数を手間をかけることなく管理できるので、運用コストを増大させることなく、装置本体の稼働率も維持できる。
【００８３】
次に、この発明にかかる計数装置１５の別の実施形態について説明する。この実施形態の計数装置１５は、厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌの手前に搬送されている紙幣３０を撮影する撮影装置４０を設けた点で上記実施形態の装置と相違している（図１１参照）。
【００８４】
この実施形態の計数装置１５は、撮影装置４０で撮影した画像を処理して、搬送されている紙幣３０についてスキュー角を獲得し（ｓ１１）、ｓ１１で獲得したスキュー角に応じたスキュー補正値αを設定する（ｓ１２）、点で上記実施形態の装置と異なる（図１２参照）。ｓ１２の処理完了後、上記ｓ４以降の処理が実行される。
【００８５】
なお、図１２では、図１０と同じ処理については同じステップ番号（ｓ＊）を付している。また、図１０と同じ処理についてはここでは説明を省略する。
【００８６】
このように、撮影装置４０で撮影した画像から紙幣３０のスキュー角θを求めるようにしたので、紙幣３０の搬送方向に対するスキュー角θの検出精度が向上でき、結果的に紙幣３０の計数精度の向上が図れる。
【００８７】
また、上記実施形態では本発明にかかる計数装置１５を紙幣３０の枚数を計数するものであるとしたが、紙幣３０以外の紙葉類についてもその枚数を計数する計数装置として利用できる。
【００８８】
また、紙幣３０の搬送方向に対して垂直方向に３つの厚さ検出センサ２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌを並べるとしたが、中央部の厚さを検出する厚さ検出センサ２０Ｃと、一方の端部において厚さを検出する厚さ検出センサ２０Ｒ（または２０Ｌ）の２つで構成してもよいし、また４つ以上の厚さ検出センサ２０を搬送方向に対して垂直方向に並べてもよい。ただし、４つ以上並べる場合も、角折れや端折れの影響を受ける可能性が低い中央部の厚さを検出する厚さ検出センサ２０Ｃを設け、これを特定の厚さ検出センサとして利用するのが好ましい。
【００８９】
【発明の効果】
以上のように、この発明の計数装置によれば、角折れ紙幣、端折れ紙幣、さらには搬送方向に傾斜して搬送されている紙葉類であっても、その枚数を略正確に計数することができる。
【００９０】
また、この計数装置を適用することにより、自動取引処理装置の運用コストを上昇させることなく、稼働率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態である自動取引処理装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施形態である自動取引処理装置の外観を示す図である。
【図３】この発明の実施形態である自動取引処理装置における出金搬送路を示す図である。
【図４】この発明の実施形態である計数装置の構成を示す図である。
【図５】紙幣の搬送パターンによる検出波形を説明する図である。
【図６】紙幣の搬送パターンによる検出波形を説明する図である。
【図７】紙幣の搬送パターンによる検出波形を説明する図である。
【図８】紙幣の搬送パターンによる検出波形を説明する図である。
【図９】紙幣の搬送パターンによる検出波形を説明する図である。
【図１０】この発明の実施形態である計数装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の別の実施形態である計数装置の構成を示す図である。
【図１２】この発明の別の実施形態である計数装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１−自動取引処理装置
５−紙幣処理部
１５−計数装置
２０Ｒ、２０Ｃ、２０Ｌ−厚さ検出センサ
３０−紙幣
４０−撮影装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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