(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両スイッチ（１１２）の位置に基づいて車両が停止された状態が判断された場合におけるボディの高さを調整する制御工程の選択可能な遅延時間（Ｔ）を用いて、ボディの高さと目標高さとの間に所定差が生じた場合にボディの高さを前記目標高さに復帰させるための１回の制御を１制御サイクルとしたときの、車両の積み込みおよび／または積み下ろしの際の制御サイクルの数を減少させるように、ボディを設定された目標高さに制御する車両のボディ高さ制御システムにおいて、
前記車両が停止された状態において、遅延時間（Ｔ）が１０秒〜６０秒の範囲にある値に延長されることを特徴とする、車両のボディ高さ制御システム。
【請求項２】
車両スイッチ（１１２）の位置に基づいて車両が停止された状態が判断された場合において、ボディの高さと目標高さとの間に所定差が生じた場合にボディの高さを前記目標高さに復帰させるための１回の制御を１制御サイクルとしたときの、車両の積み込みおよび／または積み下ろしの際の制御サイクルの数を減少させるように、ボディを設定された目標高さに制御する車両のボディ高さ制御システムにおいて、
前記車両が停止された状態において、ボディの実際の高さが前記制御の不感帯（ＤＢ）の外部に設定された所定の帯域（Ｂ）内から所定の期間ΔＴの間全く変化しないか、あるいはわずかな程度しか変化しない場合にのみ、設定されたボディの高さとなるように制御されることを特徴とする、車両のボディ高さ制御システム。
【請求項３】
車両が停止された状態は、車両スイッチ（１１２）が、車両エンジンが停止している位置にあることによって決定され、および／または車両スイッチ（１１２）が、車両エンジンが始動可能な、あるいは駆動中、あるいは駆動可能な位置にはないことによって決定されることを特徴とする、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
ボディの高さを制御するために、車両レベルを昇降させるアクチュエータ（１０５、１０６、１０３）、現在の車両レベルを検出するセンサ（１０４）および前記センサにより検出された値に基づいてアクチュエータを駆動する駆動信号を形成する制御装置（１０７）が設けられていることを特徴とする、請求項１又は２に記載の制御システム。
【請求項５】
車両の積み込みおよび／または積み下し工程における遅延時間（Ｔ）の延長の決定が、少なくとも先行する、連続した制御サイクルのレベル変化の向きに関係することを特徴とする、請求項１に記載の制御システム。
【請求項６】
連続する少なくとも２つの前記制御サイクルにおいて異なる符号を有するレベル変化が検出された場合に、遅延時間（Ｔ）が延長され、および／または連続する少なくとも２つの前記制御サイクルにおいて等しい符号のレベル変化が検出された場合に、遅延時間（Ｔ）が短縮されることを特徴とする、請求項５に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のボディの高さの制御システムにかかり、特に、ある制御工程において選択可能な遅延時間や設定されたレベル制御の不感帯、あるいは車両の所定の駆動条件に応じて調整可能な少なくとも一つの駆動状態を用いて、車両の積み込みおよび／または積み下ろしの際の制御工程を減少させるように、車両のボディの高さを設定されたレベルに制御する車両のボディの高さの制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のレベル制御（レベリングコントロール）システムは、例えば「ＶＤＩリポート１９８８年第６８７号、商用車用の電子制御式エアサスペンション（Elektronisch geregelte Luftfederung fuer Nutzfahrzeuge、VDI-Bericht）、第１６１頁から第１８１頁」に開示されている。この論文に記載されている電子制御式エアサスペンションは、応用システムとして２つの部分システム、すなわち、レベル制御とレベル調節とを含んでいる。
【０００３】
制御回路は、車軸とボディとの距離を測定する距離センサ、信号を処理する電子制御装置、エアサスペンションベローズの通気と排気を行う電磁弁ブロック、車軸とボディ間で荷重を支えるエアサスペンションベローズ自体、および積載された荷物とそれに応じた重力を含むボディから形成される。この種の電子式エアサスペンションは、積荷の状態とは無関係に車高を所定のレベルに保持するという課題を有する。
【０００４】
すでに説明したように、車高のレベル制御は、車軸に配置された距離センサを用いて行われ、距離センサの信号が電子制御装置によって目標値と比較され、所定の偏差を超えた場合には制御装置によって、対応するアクチュエータが駆動されて、エアサスペンション支持ベローズ内の圧力が増加または減少され、その結果、車高は再び目標状態へ復帰する。かかる機能は、車両が停止していても走行中でも有効である。
【０００５】
停止して荷物を積載する場合には、レベル制御に特殊な機能が加わる。すなわち、遠隔操作により、レベルを物理的限界内で無段階的に移動させて、適当なレベルを目標レベルとして記憶させることができる。この機能の代表的な使用例は、積み込みランプにおける積み込み工程であって、かかる工程では、ランプレベルと車両レベルをできるだけ一致させることにより、積み込み工程を著しく容易にすることができる。レベル制御にあたっては、車両に積み込む際に荷重が増大することによって下降するレベルが再び持ち上げられて、積下ろし工程の場合には車両レベルの上昇が同様に防止される。
【０００６】
例えばフォークリフトなど重量のある工業用トラックを車両に積載する場合には、その自重によって大きなレベル変化が発生するため、積み下しまたは積み込み時に問題が生じる。すなわち、積荷が変化する毎に、エアサスペンションによりレベル補正を行うと、比較的短時間に蓄積された圧縮空気を使い尽くしてしまい、その結果、それ以降のレベル補正ができなくなる。その場合には、車両エンジンを始動させ、それにより圧縮空気装置を充填せねば、対処することができない。
【０００７】
上述の論文においては運転者はエアサスペンション装置の操作部分でそれぞれの工程、すなわち車両の「積み込み」または「積み下し」を選択することができる。例えば、車両に積み込む場合には、ボディの持ち上げのみが制御される。その間に荷重が除かれることは考慮されない。さらに、上述の論文からは、特に走行駆動においてある目標レベルに関する不感帯を設定し、それにより目標値からの実際値のわずかな偏差が制御工程に影響しないようにすることが示されている。さらに、上述の論文では、上記不感帯を脱してからレベル制御が開始されるまでの間に、遅延時間を設けることが記載されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、積み込みや積み下しの場合のレベル制御を最適にすることが可能な車両のボディの高さを制御するシステムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題は請求項１、２並びに３の特徴によって解決される。すなわち、本発明は積み込み並びに積み下しを最適化する３つの変形例を紹介している。これら３つの変形例は、互いに独立して、あるいは相互に組み合せて使用することができる。
【００１０】
まず、本発明の第１の変形例は、制御工程を遅延させる選択可能な遅延時間と、車両の所定の駆動条件において調節可能な少なくとも１つの駆動状態とを用いて、車両の積み込みおよび／または積み下しの場合の制御工程を減少させるように車両ボディの高さを設定可能なレベルに制御するシステムに基づいている。
【００１１】
この第１の変形例の核心は、調節可能な駆動状態において遅延時間が延長されることにある。すなわち車両レベルの変化は、比較的長い遅延時間が経過した後に初めてなくなるように制御される。この遅延時間が、それがほぼ積み込みないし積み下しサイクルの大きさにある（約１０から６０秒）ように適用された場合には、本発明のこの変形例によって、多数の不必要な制御工程（例えば、単に工業トラックの自重によってもたらされるレベル変化を制御してなくそうとする制御工程）が回避される。
【００１２】
第１の変形例の好ましい実施形態においては、駆動状態（車両の積み込みおよび／または積み下し工程）において、遅延時間のその時の延長の決定は、少なくとも先行する制御サイクルのレベル変化に関係して行われる。第１の変形例のこの構成によって、遅延時間の自己学習する適応が得られるという利点がもたらされる。この構成によって、極めて異なる時間特性を有する積み込みおよび積み下し工程が考慮される。連続する制御サイクルにおいて符号の異なるレベル変化（ボディ上昇ないしはボディ低下）が行われたことが明らかになった場合には、このレベル変化は車両の積み込みまたは積み下しによってもたらされたものではなく、車両の自重によってもたらされたものであると結論付けることができる。このような場合には、遅延時間が延長される。それに対して一方の符号方向への車両レベルの変化が行われたことが明らかになった場合には、遅延時間は短縮され、あるいは一定に維持される。
【００１３】
本発明の第２の変形例も、制御工程を遅延させる選択可能な遅延時間と、車両の所定の駆動条件において調節可能な少なくとも１つの駆動状態とを用いて、車両の積み込みおよび／または積み下しの場合の制御工程を減少させるように車両のボディの高さを設定可能なレベルに制御するシステムに基づいている。この第２の変形例の核心は、調節可能な駆動状態において制御の不感帯が拡大されることにある。かかる構成によっても、効果的な方法で、車両の積み込みと積み下しの際の制御サイクルの数を減少させることができる。そのために設定可能なレベルを中心とする制御の不感帯の幅が、考慮される工業トラックの平均的な重量に適合される。
【００１４】
本発明の第３の変形例も、制御工程を遅延させる選択可能な遅延時間と、車両の所定の駆動条件において調節可能な少なくとも１つの駆動状態とを用いて、車両の積み込みおよび／または積み下しの場合の制御工程を減少させるように車両のボディの高さを設定可能なレベルに制御するシステムに基づいている。この変形例の核心は、調節可能な駆動状態において、車両のボディの高さが変化しないか、あるいは非常に僅かしか変化しない場合にのみ、設定可能なレベルへの制御が行われることにある。この変形例によれば、車両レベルの制御は、ボディセンサ信号が「静止状態」の場合に初めて行われ、すなわち荷台への乗り入れとそれによってもたらされる荷台上の動きの場合には、制御は行われない。それによって好ましい方法で、工業トラックの自重によってもたらされるレベル変動を考慮しないシステムが得られる。
【００１５】
特に第３の変形例の場合に、上述の第２の変形例との組み合せを考えることが可能である。その場合には、レベルの制御は、まず、車両レベルが変化しないか、あるいはわずかな程度しか変化しない場合に行われ、あるいは予め決められた許容誤差限界（制御の不感帯）を越えた場合に、行われる。それによってレベル変化が所定のしきい値を越えた場合には、個々の積み込みないし積み下し工程の間（工業車両がボディ上にある）の制御工程も可能になる。ここでは、工業トラックが極めて大きな質量をボディ上に移送し、それによってボディが積み込みランプに比べて明確にずれるような出来事が考慮される。その場合にボディの高さをそのままにしておくと、工業トラックが自動車から積み込みランプへ走行しようとする場合に、困難になることがある。
【００１６】
３つの変形例すべての決定的な利点は、空気の消費が明らかに減少することにあり、それはシステム全体の利用範囲が著しく改良されることに現れる。コンプレッサ駆動とそれに伴うエンジン回転の必要性が生じることが著しく減少し、従って環境負担と騒音の迷惑を減少させる結果となる。その場合に特に積み込み工程はしばしばホール、中庭あるいはまた住居帯域でも行われることを考えなければならない。
【００１７】
３つのシステムすべての好ましい実施形態において、調節可能な駆動状態は車両が停止している場合にのみ調節できるようにすることができる。その場合に特に、変更された制御モードは車両が走行している場合には使用できず、あるいは駆動が維持できるように、考慮しなければならない。
【００１８】
そのために、車両の駆動条件の決定が車両スイッチの位置に従って行われるようにすることができる。その場合に特に、車両の駆動条件が、車両スイッチが車両エンジンが停止している位置にあることによって決定され、かつ／あるいは車両の駆動条件が、車両スイッチが車両エンジンが始動できる、あるいは車両エンジンが駆動中または駆動可能な位置にはないことによって決定されるようにすることが考えられる。
【００１９】
さらに、車両のボディの高さを制御するために、車両ボディを昇降させるアクチュエータ、現在の車両レベルを検出するセンサ並びにセンサにより検出された値に基づいてアクチュエータを駆動するためのセンサ信号を形成する評価手段として制御装置が設けられている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図面を参照しながら、本発明に基づいて構成された車両のボディの高さを制御するシステムの好適な実施形態について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、バスやトラックなどの大型車両用の電子制御式エアサスペンションシステムの概略構成を示している。図中、参照符号１０１と１０２は前車軸と後車軸を示している。不図示の車両ボディと車軸との間には、参照符号１０４を有するレベルセンサが配置されており、このレベルセンサ１０４は、電子的にレベル制御を行うための制御装置１０７へ、車軸と車両ボディ間の相対距離に関する現在値を供給するものである。さらに、参照符号１０５は電磁弁、参照符号１０６は電磁弁ブロックをそれぞれ示している。そして、制御装置１０７により電磁弁１０５を駆動して、エアサスペンションベローズ１０３に所望に空気を供給したり、あるいはエアサスペンションベローズ１０３から空気を逃すことができる。さらに、参照符号１０８は遠隔操作装置を示すものであって、参照符号１０９は警告ランプを示している。なお、システム全体に対しては、エアタンク１１０から空気を供給することができる。また、制御装置１０７には、車両縦速度センサ１１１と車両スイッチ１１２の信号が供給される。
【００２２】
次に、図２を参照しながら、車両の走行中のレベル制御装置の機能方法を概略的に説明する。その場合に目標レベルからの偏差は即座にではなく、所定の遅延時間Ｔが経過してからなくなるように制御される。さらに走行中の不必要な制御工程を防止するために、目標レベルを中心として不感帯ＤＢが設けられている。現在の実際レベルが不感帯ＤＢを脱して初めて、所定時間Ｔの経過後に制御が導入される。図２に示す例においては、実際レベルは不感帯ＤＢを時点２で脱する。しかし、遅延時間が経過する前に、実際レベルが再び不感帯ＤＢ内に入るので、その間は制御が行われない。実際レベルが時点２’で再度不感帯ＤＢを脱した場合に、遅延時間Ｔの経過後に、はじめて時点３から制御が開始され、時点４で下方の遮断限界帯Ｂｕを脱するまで制御が行われる。操作速度に関係する遮断限界ＢｏとＢｕについては冒頭で挙げた論文を参照することができる。図２において時点４で示される、操作速度に関係する制御の遮断は、本発明の対象ではない。
【００２３】
図３は、図６に関連して説明する本発明システムの第１の変形例を示している。そのために開始ステップ４０１の後にステップ４０２において車両縦速度Ｖ（図１、センサ１１１）と車両スイッチ１１２の位置が読み込まれる。検出ステップ４０３において、車両縦速度Ｖが値ゼロを有するか、あるいはゼロを中心とする帯域の内部にあるかが検出される。そうでない場合には、車両が停止していないことを意味しており、その後ステップ４０６において、図２に示す遅延時間Ｔについて固定値Ｔｆと不感帯ＤＢについて固定値ＤＢｆがセットされる。しかしステップ４０３において、車両が停止していると判断された場合には、ステップ４０４で車両スイッチが「オフ」の位置にあるかをチェックする。車両スイッチがこの位置にある場合には車両を前進させることはできない。車両スイッチが「オフ」の位置にない場合には、上述のステップ４０６が実施される。しかし車両スイッチの位置の信号が積み込みないしは積み下しが可能であることを示している場合には、ステップ４０５において遅延時間が固定値Ｔ１にセットされる。なおこの固定値Ｔ１は、車両走行の間に選択される値Ｔｆよりも大きい値である。さらに本発明の第２の変形例において、不感帯ＤＢを値ＤＢ１にセットすることも可能であるが、その場合には、この値ＤＢ１は車両走行の間に選択される値ＤＢｆよりも大きい値に設定される。
【００２４】
さらに図６に示すシーケンスを車両の駆動全体の間（走行駆動および積み込み／積み下し駆動）に実施するように構成することも可能である。しかし、特に、シーケンスが制御装置１０７における入力に反応して（例えば遠隔操作装置１０８へ積み込み／積み下し工程を然るべく入力することによって）のみ始動されるように構成することも可能である。
【００２５】
図３および図４は、図６に示すシーケンスに従って導入される方法の作用を示すものである。
【００２６】
すでに説明した図２におけるのと同様に、不感帯ＤＢによって、実際レベルが目標レベルを中心とする制御の不感帯を所定の時間Ｔ＝Ｔ１の長さにわたって脱した場合に初めて（時点３）、レベル制御が導入される。図２（走行駆動）を図３（積み込み／積み下し駆動）に示すものと比較することによって明らかなように、（積み込み／積み下し駆動）の場合の遅延時間は走行駆動におけるよりも長く選択されている。なお、図２と図３に示す時間Ｔ＝Ｔｆ（走行駆動）とＴ＝Ｔ１（積み込み／積み下し駆動）の比は、絶対的なものではなく、両者の差異（Ｔｆ＜Ｔ１）が明らかになるように特徴的に記載されている。
【００２７】
図３に示す推移は、積み込み／積み下し工程のいずれか一方の工程の間のレベル変動を示すものである。時点１で積荷を有する工業用トラックが車両の荷台に乗り込み、その結果として、実際の車両レベルが低下する。実際レベルが時点２’で、すでに説明した不感帯ＤＢを脱した場合に、本発明により走行駆動よりも延長されている遅延時間Ｔ＝Ｔ１の経過後に時点３で制御が導入される。時点４で操作速度に従って制御を遮断することについては、再度冒頭で述べた論文を参照することができる。
【００２８】
遅延時間Ｔ１が最適に選択されていると仮定すると、遅くとも時点３では、工業トラックが積荷を荷台へ下ろした後に荷台を再び去っており、時点３で存在している制御して除くべきレベル移動が積み込みによってのみもたらされていることを意味している。遅延時間がもっと短く（例えば走行駆動におけるよりも）選択された場合には、この短い制御遅延時間の経過後には、工業トラックはまだ荷台にいることになり、その場合には、工業トラックの自重によりもたらされたレベル移動をなくすように制御が行われてしまう。
【００２９】
従って本発明のこの第１の変形例の核心は、走行駆動の間は値Ｔｆをとる遅延時間を値Ｔ１に延長することである。
【００３０】
本発明の第２の変形例においては、図４から明らかなように、積み込みおよび積み下しの場合の不感帯が走行駆動の間適用される値ＤＢｆに対して値ＤＢ１に拡大されている（ステップ４０５）。その結果として、図４に示す時点３で初めて（実際レベルが帯域ＤＢ１を脱した後に）制御工程が開始される。図４に概略的に示されている実際レベルの推移から明らかなように、時点３に至るまでに何回かの積み込み工程が行われており、その後、主として積荷によってもたらされる車両レベルの低下により実際レベルが帯域ＤＢ１の下方へ推移する。そして、制御は時点４で操作速度に従って終了される。図４が示すものは、本発明を説明するための実際レベルの純粋に質的な推移である。特に３と４の間の制御時間は、実際レベルの周期的な変動によって示唆される積み込みサイクルに比較して著しく長い時間に設定されている。
【００３１】
図５および図７を参照しながら本発明の第３の変形例を説明する。開始ステップ５０１の後、ステップ５０２においてカウンタが値ｔ＝１にセットされる。ステップ５０３において現在の実際レベルが読み込まれ、その後ステップ５０４で現在読み込まれた実際レベルが帯域Ｂの内部にあるかが調べられる。そのために、図５に示すように、現在の実際レベルが上方と下方の帯域限界と比較される。上方と下方の帯域限界は例えば先行のサイクルの実際レベルの移動平均値から計算することができる。現在求められた実際レベルが帯域Ｂの外部にある場合には、ステップ５０８に進み、レベル制御は開始されない。もちろん現在の実際レベルが比較的狭い帯域Ｂの内部にある場合には、ステップ５０５でカウンタが１つ増分される。ステップ５０６においてカウンタ状態が設定されたしきい値Ｎと比較される。カウンタ状態がまだ設定された固定のしきい値Ｎより下にある場合には、ステップ５０３へ戻る。カウンタ状態が固定の設定値Ｎを越えた場合には、実際レベルは期間ΔＴの間帯域Ｂの内部にあって、その後ステップ５０７においてレベル制御が開始される。終端ステップ５０９の後に図７に示されるプログラムシーケンスが新たに開始される。
【００３２】
ここでも、図７に示すシーケンスを、車両の駆動全体の間（走行駆動並びに積み込み／積み下し駆動）実施するように構成することが可能である。しかし、特に、シーケンスが制御装置における入力に反応して（例えば遠隔操作装置１０８へ「積み込み／積み下し工程」を然るべく入力することによって）のみ開始されるように構成することも可能である。
【００３３】
図５から明らかなように、実際レベルは、それが期間ΔＴの間明確に変化しているか否かについて調べられる。この調査は連続的に（特に積み込み／積み下し工程の間）行われる。時点１と２の間で、実際レベルの変化が帯域Ｂの内部にあることが認められた場合には、時点２でレベルを目標値に制御する制御が開始される。そして、時点４で制御は操作速度に従って終了される。
【００３４】
従って第３の変形例によれば、実際レベルが期間ΔＴの間（例えば約３０秒）ほぼ変化しない場合にのみ、レベル制御が行われる。かかる現象は、一般的に、積み込み／積み下し工程の間であれば、工業トラックが荷台上にいない場合にのみ現れる。工業トラックが荷台にいる場合には、一般的に実際レベルは工業トラックの入れ換え作業によって平均値を中心に変動する。従って本発明による第３の変形例によって、工業トラックが荷台にいない場合にのみレベル制御が行われることが、ほぼ保証される。
【００３５】
ここで、上述の本発明の第３の変形例に関連して、第２と第３の変形例の特に好ましい組み合せがあることに言及する。この変形例においては、まず期間ΔＴの間実際レベルが上述の帯域Ｂの内部で移動するかが常に調べられる。しかし、さらに本発明の第２の変形例に従って制御不感帯が値ＤＢ１にまた拡張される。第２の本発明変形例においては、唯一の位置において、一般には、積荷を有する工業トラックが荷台に乗り込むことによって、拡大された制御不感帯ＤＢ１を脱するので、次の制御工程においては工業トラックの自重によってもたらされるレベル変動もなくなるように制御される。それに対して、提案されている第２と第３の変形例の組み合せにおいては、拡大された不感帯を脱した後に、実際レベルが著しく変化しない場合、すなわち工業トラックが荷台を再び去っている場合に初めて制御が開始される。
【００３６】
本発明の第１の変形例の構成を、図８を用いて説明する。開始ステップ６０１の後、ステップ６０２において先行の制御サイクルに基づくレベル変化が読み込まれる。図８においては例として２つの制御サイクルΔＮnー1とΔＮnに基づくレベル変化が示されている。ステップ６０３においてこれら２つのレベル変化の符号が比較される。２つのレベル変化が等しい方向（ボディの上昇または下降）に導かれている場合には、ステップ６０５において図３に示す遅延時間Ｔが値Δｔだけ減少される。ステップ６０３においてレベル変化が異なる方向に行われたことが明らかにされた場合には、ステップ６０４において、図３に示される遅延時間Ｔが値Δｔだけ増大される。ステップ６０６の後は、図８に示されるプログラムシーケンスが新たに開始される。
【００３７】
ここでも、図８に示すシーケンスを車両の駆動全体（走行駆動と積み込み／積み下し駆動）の間実施されるように構成することができる。しかし特に、シーケンスは制御装置における入力に反応する場合のみ（例えば遠隔操作装置１０８に「積み込み／積み下し工程」を然るべく入力することによって）開始されるように構成することも可能である。
【００３８】
本発明の第１の変形例のこの実施形態によって、自己学習する、あるいは積み込み工程に適応するシステムが得られる。そのためには、積み込み工程はそれぞれ積荷によって異なる長さ連続するという事実を考慮しなければならない。種々の制御サイクルのレベル変化を比較する（ステップ６０３）ことによって、これらのレベル変化が異なる方向に行われたことが明らかになった場合には、荷台に乗り込む、または去る場合の工業トラックの自重がこのレベル変化をもたらしたと結論付けられる。その場合には遅延時間Ｔが延長される。所定数の制御サイクルの内部ですべてのレベル変化が同一方向を有する場合には、遅延時間を一定に維持し、あるいはステップ６０５に示すように、減少させることができる。
【００３９】
以上、添付図面を参照しながら本発明に基づいて構成される車両のボディの高さの制御システムの好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例や修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の第１の変形例によれば、調節可能な駆動状態において遅延時間が延長される。すなわち車両レベルの変化は比較的長い遅延時間が経過した後に初めて相殺されるように制御される。したがって、この遅延時間が、それがほぼ積み込みまたは積み下ろしサイクルの大きさにあるように設定されれば、多数の不必要な制御工程（例えば、単に工業トラックの自重によってもたらされるレベル変化を制御してなくそうとする制御工程）を回避することができる。
【００４１】
さらに本発明の第２の変形例によれば、調節可能な駆動状態において制御の不感帯が拡大される。例えば、設定可能なレベルを中心とする制御の不感帯の幅を工業トラックの平均的な重量に相当する値に設定すれば、車両の積み込みと積み下ろしの際の制御サイクルの数を減少させることができる。
【００４２】
また本発明の第３の変形例によれば、調整可能な駆動状態において、車両のボディの高さが変化しないか、あるいは非常にわずかしか変化しない場合にのみ、設定可能なレベルへの制御が行われる。この変形例によれば、車両レベルの制御は、ボディセンサ信号が「静止状態」の場合に初めて行われ、すなわち荷台への乗り入れと、その結果生じる荷台の動きによって制御が行われることがない。従って、工業トラックの自重によってもたらされるレベル変動を考慮しないシステムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のレベル制御の機能方法を概略図示する説明図である。
【図２】従来のレベル制御の機能方法を概略図示するグラフ図である。
【図３】本発明に基づいて構成された制御システムの第１の変形例による目標レベルに対する実際レベルの時間的な推移を示すグラフ図である。
【図４】本発明に基づいて構成された制御システムの第２の変形例による目標レベルに対する実際レベルの時間的な推移を示すグラフ図である。
【図５】本発明に基づいて構成された制御システムの第２の変形例による目標レベルに対する実際レベルの時間的な推移を示すグラフ図である。
【図６】本発明による変形例のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図７】本発明による変形例のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図８】本発明による変形例のシーケンスを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１０１      前車軸
１０２      後車軸
１０３      エアサスペンションベローズ
１０４      レベルセンサ
１０５      電磁弁
１０６      電磁弁ブロック
１０７      制御装置
１０８      遠隔操作装置
１０９      警告ランプ
１１０      エアタンク
１１１      車両縦速度センサ
【図１】
0004082752.tif 000002
【図２】
0004082752.tif 000003
【図３】
0004082752.tif 000004
【図４】
0004082752.tif 000005
【図５】
0004082752.tif 000006
【図６】
0004082752.tif 000007
【図７】
0004082752.tif 000008
【図８】
0004082752.tif 000009