(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角形に形成された複数のドライアイスを角形の内部空間を有する収納箱内に整列させて収納するドライアイスの収納装置であって、
開口部が側方に向けられた前記収納箱内の前記内部空間へ、前記開口部から挿抜される案内機構と、
該案内機構が前記収納箱内に挿入された状態にて、前記収納箱に対して横一列に整列させた複数の前記ドライアイスを前記収納箱内へ押し込む押圧機構とを有してなり、
前記案内機構は、下部トレイと、該下部トレイの両側部に配設された側部トレイと、前記下部トレイの上方に配設された上部トレイとを有し、該下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイの全部もしくは少なくとも下部トレイは、前記押圧機構による前記ドライアイスの押し込み方向に延びる複数の切欠部によって櫛形に形成されて前記ドライアイスとの接触面積が少なくされていて、これら下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイを前記収納箱内に挿入した状態として、前記下部トレイによって前記押圧機構により前記収納箱内へ押し込まれる前記ドライアイスの下部を、前記側部トレイによって該ドライアイスの側部を、前記上部トレイによって該ドライアイスの上部をそれぞれ案内することを特徴とするドライアイスの収納装置。
【請求項２】
前記下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイの全部もしくは少なくとも下部トレイは、その表面にテフロン（登録商標）コーティングが施されていることを特徴とする請求項１記載のドライアイスの収納装置。
【請求項３】
前記側部トレイは、前記ドライアイスの押し込み方向に対して直交する垂直軸線を中心として揺動可能に支持され、前記上部トレイは、前記ドライアイスの押し込み方向に対して直交する水平軸線を中心として揺動可能に支持されてなり、前記押圧機構による前記ドライアイスの押し込み時に、前記下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイの後方側開口部が広げられ、さらなるドライアイスの押し込み時に、前記側部トレイ及び上部トレイが揺動して、前記下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイの前方側開口部が広げられることを特徴とする請求項１または請求項２記載のドライアイスの収納装置。
【請求項４】
前記収納箱を保持するとともに、前記押圧機構による前記ドライアイスの押し込み時に、前記収納箱を保持した状態にて水平軸線を中心として９０°回動して、前記収納箱の上部の開口部を側方へ向ける収納箱保持機構を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のドライアイスの収納装置。
【請求項５】
前記収納箱保持機構を昇降させる昇降機構が設けられ、該昇降機構によって前記収納箱を昇降させることにより、前記押圧機構による前記ドライアイスの押し込みを、複数段にて行わせることを特徴とする請求項４に記載のドライアイスの収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、角形に形成された複数のドライアイスを収納箱内へ自動にて収納するドライアイスの収納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ドライアイスは、製造後に、断熱材料から形成された収納箱に詰められて出荷されている。
図１２に示すものは、収納箱１内にドライアイス２が収納された状態を示すもので、収納箱１は、複数の断熱材からなる板材を組み立てた箱であり、その内部に、角形に形成された複数のドライアイス２が整列されて収納されている。
【０００３】
そして、収納箱１内へドライアイス２を収納させる場合、収納箱１の蓋１ａを開いた状態にて、人手によって詰めていた。
また、収納箱１を展開した状態にて、この収納箱１の底板上に、アームを有するロボットによってドライアイス２を積み重ね、その後、作業員が収納箱１を組み立てることにより、収納箱１内にドライアイス２を収納させる場合もあった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにドライアイス２の収納箱１内への収納の仕方は、いずれも人手によって行う作業が多い煩雑なものであり、このため、その作業に多大な労力及び時間を費やしてしまうという問題があった。そして、収納作業が長時間となると、収納させるドライアイス２が昇華してしまい、しかも、このようにドライアイス２が昇華して若干小さくなると、収納箱１内へ収納させた際に、ドライアイス２の周辺に空間が形成され、収納箱１内においても昇華速度が早まってしまい、商品価値が低下するという問題があった。
ところで、ドライアイス２は、その周囲に空間があると、周辺の空気の熱により昇華が速まってしまう。このため、収納箱１内に収納したドライアイス２の周辺における空間がなるべく形成されないように、収納箱１は、柔軟性を有する断熱材によって形成されているとともに、その内部空間が、収納状態に整列、集積させたドライアイス２の寸法よりも若干小さめに形成されている。
しかし、ドライアイス２は、その製法上、仕上がり寸法に若干のばらつきが生じるため、前述したように、収納箱１の内部空間が、収納状態に整列、集積させたドライアイス２の寸法よりも若干小さくされていることより、ドライアイス２の寸法のばらつきによっては収納箱１内への収納が困難となってしまうという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ドライアイスを商品品質を低下させることなく自動的にかつ迅速に、収納箱内へ整列させて収納させることができるドライアイスの収納装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載のドライアイスの収納装置は、角形に形成された複数のドライアイスを角形の内部空間を有する収納箱内に整列させて収納するドライアイスの収納装置であって、開口部が側方に向けられた前記収納箱内の前記内部空間へ、前記開口部から挿抜される案内機構と、該案内機構が前記収納箱内に挿入された状態にて、前記収納箱に対して横一列に整列させた複数の前記ドライアイスを前記収納箱内へ押し込む押圧機構とを有してなり、前記案内機構は、下部トレイと、該下部トレイの両側部に配設された側部トレイと、前記下部トレイの上方に配設された上部トレイとを有し、該下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイの全部もしくは少なくとも下部トレイは、前記押圧機構による前記ドライアイスの押し込み方向に延びる複数の切欠部によって櫛形に形成されて前記ドライアイスとの接触面積が少なくされていて、これら下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイを前記収納箱内に挿入した状態として、前記下部トレイによって前記押圧機構により前記収納箱内へ押し込まれる前記ドライアイスの下部を、前記側部トレイによって該ドライアイスの側部を、前記上部トレイによって該ドライアイスの上部をそれぞれ案内することを特徴としている。
【０００７】
つまり、横一列に整列された角形の複数のドライアイスが押圧機構によって押し込まれるとともに、ドライアイスを押し込む際に、これら押し込まれるドライアイスが、下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイを有する案内機構によって確実に収納箱内へ案内されて収納される。即ち、収納箱内への角形ドライアイスの収納作業が自動的に行なわれ、作業にかかる労力の低減が図られるとともに、作業時間が大幅に短縮される。これにより、収納作業時におけるドライアイスの昇華が抑えられる。これにより、収納箱内に収納したドライアイスの周辺における空間が形成されずらくなり、したがって、収納箱内における昇華速度も低減される。
【０００９】
また、下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイの全部もしくは少なくとも下部トレイが、複数の切欠部によって櫛形に形成されて、収納箱内へ収納させたドライアイスとの接触面積が少なくされているので、収納箱へのドライアイスの収納後において案内機構が収納箱から円滑に抜き出される。つまり、案内機構の抜き出し時において、収納箱へ収納させたドライアイスがひきずられることにより、収納させたドライアイスの整列状態が乱されるような不都合がなくされる。ドライアイスは、特に、下部トレイへ凍結して固着するが、ドライアイスとの接触面積が少なくされているので、凍結による固着力が小さくされ、これにより、案内機構の引き抜き時に、固着したドライアイスが容易に引き離され、このドライアイスが引きずられるようなことがない。
【００１０】
請求項２記載のドライアイスの収納装置は、請求項１記載のドライアイスの収納装置において、前記下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイの全部もしくは少なくとも下部トレイの表面にテフロン（登録商標）コーティングが施されていることを特徴としている。
【００１１】
このように、下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイの全部もしくは少なくとも下部トレイの表面にテフロン（登録商標）コーティングが施されているので、収納箱へのドライアイスの収納後において案内機構が収納箱から円滑に抜き出される。つまり、案内機構の抜き出し時において、収納箱へ収納させたドライアイスが引きずられることにより、収納させたドライアイスの整列状態が乱されるような不都合がなくされる。すなわち、このドライアイスの下部トレイへの固着が防がれるので、案内機構の引き抜き時に、ドライアイスが引きずられるようなことがない。
【００１２】
請求項３記載のドライアイスの収納装置は、請求項１または請求項２記載のドライアイスの収納装置において、前記側部トレイが、前記ドライアイスの押し込み方向に対して直交する垂直軸線を中心として揺動可能に支持され、前記上部トレイは、前記ドライアイスの押し込み方向に対して直交する水平軸線を中心として揺動可能に支持されてなり、前記押圧機構による前記ドライアイスの押し込み時に、前記下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイの後方側開口部が広げられ、さらなるドライアイスの押し込み時に、前記側部トレイ及び上部トレイが揺動して、前記下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイの前方側開口部が広げられることを特徴としている。
【００１３】
つまり、押圧機構によるドライアイスの押し込み時に、下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイの後方側開口部が広げられているので、案内機構へドライアイスが容易に押し込まれて案内される。また、さらにドライアイスを押し込むことにより、側部トレイ及び上部トレイが揺動して前方側開口部が広がることにより、収納箱内へのドライアイスの収納が円滑に行われる。これにより、例えば、柔軟性を有する材料から形成された収納箱を用いた場合に、ドライアイスの収納時に、側部トレイ及び上部トレイが揺動して前方側開口部が広がることにより、収納箱の開口部が広げられ、ドライアイスの収納が良好に行われる。したがって、ドライアイスの寸法にばらつきがあって、ドライアイスの寸法が収納箱の開口部の寸法よりも若干大きくなったとしても、収納箱内へドライアイスが確実に収納される。また、ドライアイスを収納させる際には、収納箱として、内部空間が、収納状態に整列させたドライアイスの寸法よりも若干小さいものを用いることができ、これにより、ドライアイスを収納箱内へ収納させた際に、ドライアイス周囲における隙間が極力小さくされ、ドライアイスの昇華を低減させて高い品質にて維持させることが可能となる。
【００１４】
請求項４記載のドライアイスの収納装置は、請求項１〜３のいずれか１項記載のドライアイスの収納装置において、前記収納箱を保持するとともに、前記押圧機構による前記ドライアイスの押し込み時に、前記収納箱を保持した状態にて水平軸線を中心として９０°回動して、前記収納箱の上部の開口部を側方へ向ける収納箱保持機構を有することを特徴としている。
【００１５】
即ち、収納箱保持機構が、収納箱を保持した状態にて９０°回動するものであるので、収納箱の上部の開口部が極めて容易にかつ自動的に側方へ向けられて押圧機構によるドライアイスの収納作業が可能な状態にされ、さらなる収納作業の効率の向上を図ることができる。
【００１６】
請求項５記載のドライアイスの収納装置は、請求項４に記載のドライアイスの収納装置において、前記収納箱保持機構を昇降させる昇降機構が設けられ、該昇降機構によって前記収納箱を昇降させることにより、前記押圧機構による前記ドライアイスの押し込みを、複数段にて行わせることを特徴としている。
【００１７】
このように、収納箱保持機構を昇降させる昇降機構が設けられているので、押圧機構によるドライアイスの収納毎に、昇降機構によってドライアイスの高さ寸法分だけ順に収納箱保持機構を下降させることにより、収納箱内へのドライアイスの収納が複数段にて自動的に行われ、さらなる収納作業の効率の向上が図られる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態のドライアイスの収納装置を図によって説明する。なお、ここでは、収納箱に収納する収納物として、低温物質であるドライアイスについて説明する。図１において、符号１１は、収納装置である。この収納装置１１は、押し込み装置１２と、この押し込み装置１２の前方側（図１における左側）に設けられた収納箱保持装置１３とを有している。
【００１９】
まず、押し込み装置１２の構成及び構造を説明する。
図２及び図３にも示すように、床面に設置された架台１４には、レール１５が設けられており、このレール１５には、支持台１６が移動可能に支持されている。
この支持台１６には、その前方側に、支持台１６の移動方向と直交する方向に沿ってローラコンベア部１７が設けられている。さらに、このローラコンベア部１７の前方には、案内機構１８が設けられている。
【００２０】
この支持台１６には、その中央に、前後進用シリンダ１９が設けられている。この前後進用シリンダ１９は、後方側にロッド２０が突出されたもので、このロッド２０の先端部が架台１４に固定されている。即ち、この前後進用シリンダ１９によってロッド２０が進退されることにより、支持台１６がレール１５上を前後方向へ移動するようになっている。また、支持台１６の後端部と架台１４との間には、後進用補助シリンダ２１が設けられており、支持台１６を後退させる際には、前記前後進用シリンダ１９とともに、この後進用補助シリンダ２１によって支持台１６が後進されるようになっている。
【００２１】
支持台１６の先端部に設けられた案内機構１８は、前記ローラコンベア部１７の上面と略面一となるように支持された下部トレイ２２と、この下部トレイ２２の上方側に支持された上部トレイ２３と、これら下部トレイ２２と上部トレイ２３との間における両側部に配設された側部トレイ２４とを有しており、上部トレイ２３及び側部トレイ２４は、矩形状に形成された枠体２５に支持されている。下部トレイ２２は、ローラコンベア部１７側である後端側が下方へ湾曲されており、先端部は、複数の切欠部２２ａが形成された櫛形とされている。
【００２２】
上部トレイ２３は、枠体２５を構成する上部の梁部２５ａに、支持台１６の移動方向と直交する水平方向の軸線を中心として揺動可能に支持されており、また、側部トレイ２４は、枠体２５を構成する両側部の柱部２５ｂに、支持台１６の移動方向と直交する垂直方向の軸線を中心として揺動可能に支持されている。
【００２３】
また、上部トレイ２３及び側部トレイ２４には、その後端側に、それぞれ枠体２５に設けられた開閉用シリンダ２６が連結されており、これら開閉用シリンダ２６が駆動されることにより、これら上部トレイ２３及び側部トレイ２４が揺動されるようになっている。
【００２４】
また、この押し込み装置１２には、その後方側に押圧機構３１が設けられている。ここで、この押圧機構３１の構成及び構造について、図４及び図５によって説明する。
この押圧機構３１は、前記支持台１６の走行方向に沿って架台１４に支持された一対のフレーム３２と、これらフレーム３２の互いの対向面側に設けられたレール３３に走行可能に支持された一対の走行フレーム３４と、これら走行フレーム３４の先端部に固定された押圧板３５と、走行フレーム３４を走行させる走行機構３６とを有している。
【００２５】
走行フレーム３４には、その上面側に複数の歯からなるラック部３４ａが形成されており、それぞれの走行フレーム３４のラック部３４ａには、走行機構３６を構成する一対の従動歯車３７がそれぞれ噛み合わされている。これら従動歯車３７は、フレーム３２間に掛け渡されて回動可能とされた従動軸３８に設けられている。また、これら従動軸３８同士の間における上方側には、フレーム３２間に掛け渡された駆動軸３９が設けられており、この駆動軸３９には、前記従動歯車３７にそれぞれ噛み合わされた駆動歯車４０が設けられている。また、一方側のフレーム３２には、駆動モータ４１が設けられており、この駆動モータ４１の駆動力によって駆動軸３９が回動されるようになっている。
【００２６】
つまり、この駆動モータ４１によって駆動軸３９が回動されると、この駆動軸３９の駆動歯車４０が噛み合わされた従動歯車３７が回動され、これら従動歯車３７を介して走行フレーム３４が走行されるようになっている。
【００２７】
上記構造の押し込み装置１２には、ドライアイス製造工場（図示略）からローラコンベアからなる供給コンベア４２によって、角形に形成されたドライアイス２が供給され、この押し込み装置１２に設けられたローラコンベア部１７へ送り込まれ、このローラコンベア部１７上に一列に整列されるようになっている。
【００２８】
そして、この状態にて、押圧機構３１の走行機構３６の駆動モータ４１が駆動されて、走行フレーム３４が前方へ走行されると、これら走行フレーム３４の先端部に設けられた押圧板３５が前方へ移動され、これにより、この押圧板３５によって、ローラコンベア部１７に整列されて載置された複数の角形のドライアイス２が前方側へ押圧され、先端部の案内機構１８へ送り出されるようになっている。
【００２９】
案内機構１８では、押圧板３５によってドライアイス２が送り出される際に、開閉用シリンダ２６によって上部トレイ２３及び側部トレイ２４の後方側の開口部１８ａが開かれた状態とされており、これにより、ドライアイス２は、下部トレイ２２、上部トレイ２３及び側部トレイ２４の内部へ容易に押し込まれるようになっている。
その後は、押圧板３５によるドライアイス２の前方側への押圧とともに、下部トレイ２２、上部トレイ２３及び側部トレイ２４の前方側の開口部１８ｂが次第に開かれるようになっている。
そして、この押し込み装置１２によってドライアイス２が、後述する収納箱保持装置１３に保持された収納箱１内へ収納されるようになっている。
【００３０】
なお、ローラコンベア部１７の供給コンベア４２側である一端側には、図６に示すように、ドライアイス整列プッシャー４３が設けられており、また、ローラコンベア部１７の他端側には、ストッパ４４が設けられている。ドライアイス整列プッシャー４３は、ローラコンベア部１７の上方に設けられたもので、ローラコンベア部１７に対して直交する水平軸線４５を中心として回動可能に支持されたＬ字状のアーム４６と、これらアーム４６の先端部に設けられたローラ４７とから構成されたもので、図示しない駆動モータによってアーム４６が回動されるようになっている。
【００３１】
そして、このローラコンベア部１７に所定数量の角形ドライアイス２が送り込まれた状態にて、ドライアイス整列プッシャー４３のアーム４６が回動されると、アーム４６の先端部に支持されたローラ４７によって、整列方向後方側の角形ドライアイス２がローラコンベア部１７内へ押し込まれ、これにより、整列方向前方側の角形ドライアイス２がストッパ４４に当接されるようになっている。つまり、このドライアイス整列プッシャー４３によって整列方向後方側の角形ドライアイス２が押し込まれることにより、所定個数の角形ドライアイス２が、ローラコンベア部１７の所定の位置に、整列された状態に配置されるようになっている。
【００３２】
次に、収納箱保持装置１３の構成及び構造について説明する。
図７に示すように、この収納箱保持装置１３は、収納箱保持機構５１と、この収納箱保持機構５１を昇降させる昇降機構５２とを有するものである。
収納箱保持機構５１は、昇降機構５２を構成する昇降フレーム５３に支持されている。この昇降フレーム５３は、床面に設置された架台１４の一部からなる支持枠５４を構成する一対の柱５４ａに上下方向へ移動可能に支持されたもので、これら昇降フレーム５３には、ボールスクリュー５５が螺合されている。これら昇降フレーム５３に螺合されたボールスクリュー５５は、支持枠５４を構成する梁５４ｂに回動可能に支持されている。
【００３３】
また、これらボールスクリュー５５には、その端部にスプロケット５７が設けられており、このスプロケット５７には、それぞれチェーン５８が巻回されている。これらチェーン５８は、架台１４の上部に設置された昇降モータ５９の回転軸に設けられたスプロケット６０に巻回されており、これにより、この昇降モータ５９が駆動して、その回転軸が回転されることにより、この昇降モータ５９の回転力がチェーン５８によってそれぞれのボールスクリュー５５へ伝達されるようになっている。
【００３４】
そして、これらボールスクリュー５５が回転されることにより、これらボールスクリュー５５が螺合された昇降フレーム５３が昇降され、これにより、これら昇降フレーム５３に支持された収納箱保持機構５１が昇降されるようになっている。
【００３５】
次に、この昇降機構５２に支持された収納箱保持機構５１の構成及び構造について説明する。
収納箱保持機構５１は、昇降フレーム５３に掛け渡された回転軸６１に支持されており、この回転軸６１の軸線を中心として、９０°回転されるようになっている。
この収納箱保持機構５１は、図８に示すように、保持部６２と、この保持部６２に対して垂直に設けられたコンベア部６３とを有している。
【００３６】
コンベア部６３は、一対の軸６４と、これら軸６４に巻回されたベルト部６５とを有しており、一方側の軸６４ａは、回動モータ６６によって回動されるようになっている。そして、この回動モータ６６によって軸６４ａが回動されることにより、軸６４に巻回されたベルト部６５が走行するようになっている。
また、コンベア部６３には、その両側部に、クランパ６７が設けられており、これらクランパ６７は、クランプシリンダ６８によって互いに近接離間する方向へ移動されるようになっている。
【００３７】
保持部６２には、その端部に、蓋開閉機構７１が設けられている。この蓋開閉機構７１は、図９に示すように、保持部６２の端部における両側部に設けられたアクチュエータ７２にそれぞれ支持された吸着棒７３を有するもので、これら吸着棒７３には、複数の吸着パッド７４が設けられている。そして、この蓋開閉機構７１は、アクチュエータ７２によって吸着棒７３が回動されるようになっている。
【００３８】
上記構造の収納箱保持装置１３では、収納箱保持機構５１のコンベア部６３が水平にされた状態にて、収納装置１１の前方側に配設された収納箱移送コンベア８１によって収納箱格納庫（図示略）から収納箱１が送り込まれるようになっている。
つまり、この収納箱移送コンベア８１によって搬送された収納箱１が収納装置１１の収納箱保持装置１３の前方側の取り入れ位置８１ａに配置された状態にて、収納箱保持機構５１のコンベア部６３の回動モータ６６が駆動されると、このコンベア部６３のベルト部６５によって収納箱１が引き込まれるようになっている。
【００３９】
そして、この収納箱１の側面が保持部６２に当接されると、回動モータ６６の駆動が停止されるとともに、コンベア部６３のクランプシリンダ６８が作動して、このコンベア部６３に設けられたクランパ６７が互いに近接する方向へ移動し、これらクランパ６７によって収納箱１が挟持されて保持されるようになっている。
【００４０】
さらに、蓋開閉機構７１のアクチュエータ７２によって吸着棒７３が回動されて、これら吸着棒７３の吸着パッド７４が収納箱１の上部の蓋体１ａに当接され、この状態にて、この吸着パッド７４が蓋体１ａを吸着するようになっている。
【００４１】
その後、図示しない駆動モータによって収納箱保持機構５１が回転軸６１の軸線を中心として保持部６２側へ９０°回動されて保持部６２が水平とされ、この状態にて、蓋開閉機構７１のアクチュエータ７２によって吸着棒７３が逆方向へ回動され、これにより、この吸着棒７３の吸着パッド７４に吸着された収納箱１の蓋体１ａが開かれるようになっている。
【００４２】
次に、上記構造の収納装置１１によるドライアイス２の収納箱１内への収納動作を、各機構における各動作毎に説明する。
（収納箱保持装置１３による収納箱１の保持動作）
（１）収納箱移送コンベア８１には、図示しない収納箱格納庫から、空の収納箱１が送り出され、この収納箱移送コンベア８１によって収納装置１１へ搬送され、収納箱保持装置１３の収納箱保持機構５１による取り入れ位置８１ａへ配置される。
（２）この状態にて、収納箱保持機構５１のコンベア部６３のベルト部６５が駆動し、このコンベア部６３によって、取り入れ位置８１ａに配置された収納箱１が収納箱保持機構５１側へ移動される。なお、ここでは、収納箱保持機構５１のコンベア部６３が水平とされている。
【００４３】
（３）そして、この収納箱１が保持部６２に当接されると、コンベア部６３のベルト部６５の駆動が停止するとともに、コンベア部６３のクランパ６７が、クランプシリンダ６８によって互いに近接する方向へ移動され、これにより、収納箱１がクランパ６７によって挟持されて保持される。
【００４４】
（４）さらに、蓋開閉機構７１のアクチュエータ７２によって吸着棒７３が回動されて、これら吸着棒７３の吸着パッド７４が収納箱１の上部の蓋体１ａに当接し、この状態にて、これら吸着パッド７４が蓋体１ａを吸着する。
（５）その後、収納箱保持機構５１が回転軸６１の軸線を中心として保持部６２側へ９０°回動されて保持部６２が水平とされる。
（６）この状態において、吸着棒７３がアクチュエータ７２によって回動（約１８０°回動）されて収納箱１の蓋体１ａが開かれ、収納箱１が開口される。
なお、このように収納箱保持機構５１に保持された収納箱１は、その側方に倒されることにより下面側に配置された側壁の内面位置が、押し込み装置１２を構成する案内機構１８の下部トレイ２２よりも僅かに下方位置とされる。
【００４５】
（押し込み装置１２によるドライアイス２の押し込み動作）
（７）上記のように、収納箱１が設置されると、押し込み装置１２の支持台１６が、前後進用シリンダ１９のロッド２０が伸ばされることにより、前方へ移動される。
このように、支持台１６が前方へ移動されると、支持台１６の先端側に設けられた案内機構１８が、収納箱保持機構５１に保持された収納箱１内に入り込む。
なお、このとき、この案内機構１８の上部トレイ２３及び側部トレイ２４は、開閉用シリンダ２６によって先端側が窄まった状態とされている。
また、このように、支持台１６が前方へ移動されると、この支持台１６に設けられたローラコンベア部１７が、供給コンベア４２と連結される。
【００４６】
（８）この状態において、工場から送り出された角形のドライアイス２が供給コンベア４２によって押し込み装置１２のローラコンベア部１７へ送り込まれる。
（９）所定個数（ここでは４個）の角形ドライアイス２がローラコンベア部１７へ送り込まれると、ドライアイス整列プッシャー４３のアーム４６が回動され、これにより、アーム４６の先端部に設けられたローラ４７によってローラコンベア部１７に送り込まれた所定個数の角形ドライアイス２が、ストッパ４４に当接するまで押し込まれる。
これにより、これら角形ドライアイス２は、案内機構１８の後方側の開口部１８ａを臨む位置に整列されて配置される。その後、ドライアイス整列プッシャー４３のアーム４６が回動されてローラ４７が上方へ配置される。
【００４７】
（１０）この状態において、押圧機構３１の走行機構３６の駆動モータ４１が駆動されて、走行フレーム３４が前方へ走行される。これにより、これら走行フレーム３４の先端部に設けられた押圧板３５が前方へ移動され、これにより、この押圧板３５によって、ローラコンベア部１７上に整列されて載置された複数の角形ドライアイス２が前方へ押圧され、前方側の案内機構１８の後方側開口部１８ａ内へ押し込まれる。
【００４８】
（１１）このように、後方側開口部１８ａ内へ角形ドライアイス２が押し込まれると、押圧板３５によるドライアイス２の前方側への押圧とともに、下部トレイ２２、上部トレイ２３及び側部トレイ２４の前方側開口部１８ｂが次第に開かれる。
（１２）押圧機構３１によって、さらに角形ドライアイス２が押し込まれ、これらドライアイス２が収納箱１の奥に配置されると、走行機構３６によって走行フレーム３４が後方へ走行され、これにより、これら走行フレーム３４の先端部に設けられた押圧板３５が案内機構１８から引き出され、ローラコンベア部１７よりも後方側へ配置される。
【００４９】
（１３）再び、供給コンベア４２から押し込み装置１２のローラコンベア部１７へ新たに角形ドライアイス２が送り込まれるとともにドライアイス整列プッシャー４３によって押し込まれ、ローラコンベア部１７上に、再び所定個数の角形ドライアイス２が整列される。
【００５０】
（１４）その後、上記（１０）〜（１２）の一連の押し込み動作が行われる（図１０参照）。そして、この一連の押し込み動作によって、所定列（ここでは３列）の押し込みが終了したら、押圧板３５によって角形ドライアイス２を押圧した状態にて、支持台１６の前後進用シリンダ１９及び後進用補助シリンダ２１によって支持台１６が後方へ移動され、収納箱１内に入り込んでいた案内機構１８が収納箱１内から引き抜かれる。
ここで、この案内機構１８の下部トレイ２２は、その形状が櫛形に形成されているので、上部のドライアイス２との接触面積が少なくされ、これにより、この押し込み装置１２の支持台１６を後方へ移動させた際に、案内機構１８の下部トレイ２２がドライアイス２の下面側から容易に引き抜かれる。
【００５１】
また、この下部トレイ２２には、その表面にテフロン（登録商標）のコーティングが施されているので、ドライアイス２との摩擦が大幅に低減され、これにより、下部トレイ２２のさらなる円滑な引き抜きが可能とされている。
（１５）支持台１６が完全に後方へ移動されると、押圧機構３１の走行機構３６によって走行フレーム３４が後方へ移動され、押圧板３５が後方へ移動される。
【００５２】
（１６）その後、収納箱保持装置１３の昇降機構５２の昇降モータ５９が駆動し、その回転力がボールスクリュー５５へ伝達され、これにより、昇降フレーム５３が下降され、これら昇降フレーム５３に支持された収納箱保持機構５１が、角形ドライアイス２の高さ寸法分だけ下降される。
（１７）この状態において、再び、上記（７）〜（１４）までの動作が行われ、収納箱１内にて、既に収納されたドライアイス２の上部に複数列に配置された角形ドライアイス２が押し込められる（図１１参照）。
【００５３】
（１８）さらに、上記（１６）、（１７）の動作によって収納箱１へ角形ドライアイス２が収納され、収納箱１内に所定個数の角形ドライアイス２が詰め込まれると、押し込み装置１２の支持台１６及び押圧機構３１の押圧板３５が後退した状態にて、収納箱保持機構５１が昇降機構５２によって上昇される。
そして、昇降フレーム５３に掛け渡された回転軸６１の軸線を中心として９０°逆回転されて、コンベア部６３が水平とされることにより、収納箱１の蓋体１ａを有する開口部側が上方へ向けられ、収納箱保持機構５１では、アクチュエータ７２によって吸着棒７３が回動されて収納箱１の蓋体１ａが閉ざされる。
【００５４】
（１９）その後、アクチュエータ７２によって吸着棒７３が回動されて蓋体１ａから離されるとともに、クランプシリンダ６８によってクランパ６７が収納箱１から離間する方向へ移動され、これらクランパ６７による収納箱１の保持が解除される。
この状態において、コンベア部６３のベルト部６５が回動モータ６６によって走行し、これにより、このコンベア部６３によって収納箱１が収納箱移送コンベア８１上へ送り出され、この収納箱移送コンベア８１によって図示しない出庫口や保管庫へ搬送される。
（２０）その後は、再び、収納箱移送コンベア８１の取り入れ位置８１ａへ配置された空の収納箱１への角形ドライアイス２の収納作業が行われる。
【００５５】
このように、上記構造の収納装置１１によれば、ローラコンベア部１７上に、一列に整列された角形ドライアイス２を押圧機構３１によって押し込むことができるとともに、この押圧機構３１によって押し込む際に、これら押し込まれるドライアイス２を、下部トレイ２２、上部トレイ２３及び側部トレイ２４を有する案内機構１８によって確実に収納箱１内へ案内して収納させることができる。
【００５６】
即ち、収納箱１内への角形ドライアイス２の収納作業を自動的に行うものであるので、人手による収納作業と比較して、作業にかかる労力の低減を図ることができるとともに、作業時間を大幅に短縮させることができ、収納作業時におけるドライアイス２の昇華を抑えることができる。これにより、収納箱１内に収納したドライアイス２の周辺における空間が形成されずらくなり、したがって、収納箱１内における昇華速度も低減させることができ、高い商品価値を維持させることができる。
【００５７】
また、下部トレイ２２が、複数の切欠部２２ａが形成された櫛形とされて、収納箱１内へ収納させた角形ドライアイス２との接触面積が少なくされているとともに、その表面にテフロン（登録商標）コーティングが施されて、ドライアイス２との固着が防止されているので、収納箱１への角形ドライアイス２の収納後において案内機構１８を収納箱１から円滑に抜き出すことができる。つまり、案内機構１８の引き抜き時に、収納箱１へ収納させた角形ドライアイス２が下部トレイ２２によってひきずられることにより、その整列状態が乱されるような不都合をなくすことができる。
【００５８】
しかも、押圧機構３１による角形ドライアイス２の押し込み時に、下部トレイ２２、上部トレイ２３及び側部トレイ２４の後方側開口部１８ａが広げられているので、案内機構１８へ角形ドライアイス２を容易に押し込んで案内させることができる。また、角形ドライアイス２を押し込むことにより、上部トレイ２３及び側部トレイ２４が揺動して前方側の開口部１８ｂが広がるので、収納箱１内への角形ドライアイス２の収納を円滑に行わせることができる。
【００５９】
つまり、角形ドライアイス２の収納時に、上部トレイ２３及び側部トレイ２４が揺動して前方側の開口部１８ｂが広がることにより、柔軟性を有する材料から形成された収納箱１の開口部が広げられ、角形ドライアイス２の収納が良好に行われる。
これにより、角形ドライアイス２の寸法にばらつきがあって、角形ドライアイス２の寸法が収納箱１の開口部の寸法よりも若干大きくなったとしても、収納箱１内へ角形ドライアイス２を確実に収納させることができる。
【００６０】
したがって、収納箱１として、内部空間が、収納状態に整列させた角形ドライアイス２の寸法よりも若干小さいものを用いることができ、これにより、ドライアイス２を収納箱１内へ収納させた際に、ドライアイス２の周囲における隙間を極力小さくすることができ、ドライアイス２の昇華を低減させて高い品質にて維持させることができる。
【００６１】
しかも、収納箱保持機構５１が、収納箱１を保持した状態にて９０°回動するものであるので、収納箱１の上部の開口部を極めて容易にかつ自動的に側方へ向けて押し込み装置１２による角形ドライアイス２の収納作業が可能な状態にすることができ、さらなる収納作業の効率の向上を図ることができる。
また、収納箱保持機構５１を昇降させる昇降機構５２が設けられているので、押し込み装置１２による角形ドライアイス２の収納毎に、昇降機構５２によって角形ドライアイス２の高さ寸法分だけ順に収納箱保持機構５１を下降させることにより、収納箱１内への角形ドライアイス２の収納を複数段にて自動的に行わせることができ、さらなる収納作業の効率の向上を図ることができる。
【００６２】
なお、上記例では、案内機構１８の下部トレイ２２だけを、切欠部２２ａが形成された櫛形としたが、上部トレイ２３や側部トレイ２４も同様に櫛形としても良い。なおまた、上記例では、下部トレイ２２の表面だけに、テフロン（登録商標）コーティングを施してドライアイス２との摩擦を低減させるようにしたが、上部トレイ２３や側部トレイ２４にも同様にテフロン（登録商標）コーティングを施しても良いことは勿論である。
【００６３】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明のドライアイスの収納装置によれば、下記の効果を得ることができる。
請求項１記載のドライアイスの収納装置によれば、横一列に整列された角形のドライアイスを押圧機構によって押し込むことができるとともに、ドライアイスを押し込む際に、これら押し込まれるドライアイスを、下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイを有する案内機構によって確実に収納箱内へ案内して収納させることができる。即ち、収納箱内への角形ドライアイスの収納作業を自動的に行うものであるので、人手による収納作業と比較して、作業にかかる労力の低減を図ることができるとともに、作業時間を大幅に短縮させることができる。これにより、収納作業時におけるドライアイスの昇華を抑えることができる。これにより、収納箱内に収納したドライアイスの周辺における空間が形成されずらくなり、したがって、収納箱内における昇華速度も低減させることができ、高い商品価値を維持させることができる。
【００６４】
また、下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイの全部もしくは少なくとも下部トレイが、複数の切欠部によって櫛形に形成されて、収納箱内へ収納させたドライアイスとの接触面積が少なくされているので、収納箱へのドライアイスの収納後において案内機構を収納箱から円滑に抜き出すことができる。つまり、案内機構の抜き出し時において、収納箱へ収納させたドライアイスがひきずられることにより、収納させたドライアイスの整列状態が乱されるような不都合をなくすことができる。このドライアイスは、特に、下部トレイへ凍結して固着するが、ドライアイスとの接触面積が少なくされているので、凍結による固着力が小さくされ、これにより、案内機構の引き抜き時に、固着したドライアイスが容易に引き離され、このドライアイスが引きずられるようなことがない。
【００６５】
請求項２記載のドライアイスの収納装置によれば、下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイの全部もしくは少なくとも下部トレイの表面にテフロン（登録商標）コーティングが施されているので、収納箱へのドライアイスの収納後において案内機構を収納箱から円滑に抜き出すことができる。つまり、案内機構の抜き出し時において、収納箱への収納させたドライアイスが引きずられることにより、収納させたドライアイスの整列状態が乱されるような不都合をなくすことができる。すなわち、このドライアイスの下部トレイへの固着が防がれるので、案内機構の引き抜き時に、ドライアイスが引きずられるようなことがない。
【００６６】
請求項３記載のドライアイスの収納装置によれば、押圧機構によるドライアイスの押し込み時に、下部トレイ、側部トレイ及び上部トレイの後方側開口部が広げられているので、案内機構へドライアイスを容易に押し込んで案内させることができる。また、さらにドライアイスを押し込むことにより、側部トレイ及び上部トレイが揺動して前方側開口部が広がることにより、収納箱内へのドライアイスの収納を円滑に行わせることができる。これにより、例えば、柔軟性を有する材料から形成された収納箱を用いた場合に、ドライアイスの収納時に、側部トレイ及び上部トレイが揺動して前方側開口部が広がることにより、収納箱の開口部が広げられ、ドライアイスの収納が良好に行われる。これにより、ドライアイスの寸法にばらつきがあって、ドライアイスの寸法が収納箱の開口部の寸法よりも若干大きくなったとしても、収納箱内へドライアイスを確実に収納させることができる。また、ドライアイスを収納させる際には、収納箱として、内部空間が、収納状態に整列させたドライアイスの寸法よりも若干小さいものを用いることができ、これにより、ドライアイスを収納箱内へ収納させた際に、ドライアイス周囲における隙間を極力小さくすることができ、ドライアイスの昇華を低減させて高い品質にて維持させることができる。
【００６７】
請求項４記載のドライアイスの収納装置によれば、収納箱保持機構が、収納箱を保持した状態にて９０°回動するものであるので、収納箱の上部の開口部を極めて容易にかつ自動的に側方へ向けて押圧機構によるドライアイスの収納作業が可能な状態にすることができ、さらなる収納作業の効率の向上を図ることができる。
【００６８】
請求項５記載のドライアイスの収納装置によれば、収納箱保持機構を昇降させる昇降機構が設けられているので、押圧機構によるドライアイスの収納毎に、昇降機構によってドライアイスの高さ寸法分だけ順に収納箱保持機構を下降させることにより、収納箱内へのドライアイスの収納を複数段にて自動的に行わせることができ、さらなる収納作業の効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の収納装置の構成及び構造を説明する収納装置の平面図である。
【図２】  本発明の実施の形態の収納装置を構成する押し込み装置の構成及び構造を説明する押し込み装置の平面図である。
【図３】  本発明の実施の形態の収納装置を構成する押し込み装置の構成及び構造を説明する押し込み装置の側面図である。
【図４】  本発明の実施の形態の収納装置を構成する押し込み装置に設けられた押圧機構の構成及び構造を説明する押圧機構の平面図である。
【図５】  本発明の実施の形態の収納装置を構成する押し込み装置に設けられた押圧機構の構成及び構造を説明する押圧機構の側面図である。
【図６】  本発明の実施の形態の収納装置を構成する押し込み装置に設けられたローラコンベア部へのドライアイス整列プッシャーによるドライアイスの整列動作を説明するローラコンベア部の正面図である。
【図７】  本発明の実施の形態の収納装置を構成する収納箱保持装置の構成及び構造を説明する収納箱保持装置の正面図である。
【図８】  本発明の実施の形態の収納装置を構成する収納箱保持装置に設けられた収納箱保持機構の構成及び構造を説明する収納箱保持機構の側面図である。
【図９】  本発明の実施の形態の収納装置を構成する収納箱保持装置に設けられた収納箱保持機構の蓋開閉機構を説明する蓋開閉機構の正面図である。
【図１０】  本発明の実施の形態の収納装置による収納箱へのドライアイスの収納動作を説明する収納箱及び収納装置の一部の断面図である。
【図１１】  本発明の実施の形態の収納装置による収納箱へのドライアイスの収納動作を説明する収納箱及び収納装置の一部の断面図である。
【図１２】  収納箱へのドライアイスの収納状態を説明するドライアイスが収納された収納箱の斜視図である。
【符号の説明】
１  収納箱
２  ドライアイス（収納物）
１１  収納装置
１８  案内機構
１８ａ  後方側開口部
１８ｂ  前方側開口部
２２  下部トレイ
２２ａ  切欠部
２３  上部トレイ
２４  側部トレイ
３１  押圧機構
５１  収納箱保持機構
５２  昇降機構
【図１】
0004108187.tif 000002
【図２】
0004108187.tif 000003
【図３】
0004108187.tif 000004
【図４】
0004108187.tif 000005
【図５】
0004108187.tif 000006
【図６】
0004108187.tif 000007
【図７】
0004108187.tif 000008
【図８】
0004108187.tif 000009
【図９】
0004108187.tif 000010
【図１０】
0004108187.tif 000011
【図１１】
0004108187.tif 000012
【図１２】
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