(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、
現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、
複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、
前記車両の走行場所に対応した、道路種別情報が記憶された道路種別情報記憶手段と、
前記車両位置検出手段により検出された車両位置に応じて、前記道路種別情報記憶手段から前記車両の走行している道路種別情報を読み出し、読み出された該道路種別情報に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された道路種別にのみ応じた前記車両位置マークを表示する第１の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、
現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、
複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、
時刻情報を取得するための時刻情報取得手段と、
該時刻情報取得手段から取得された時刻情報に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第２の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、
現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、
複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、
前記車両の運転開始からの経過時間を取得するための経過時間取得手段と、
該経過時間取得手段から取得された経過時間に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第３の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、
現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、
複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、
前記車両の前記目的地までの到達状況を求める到達状況算出手段と、
該到達状況算出手段により求められた到達状況に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第４の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記到達状況が、現在の車両位置から前記目的地までの距離に基づいたものであり、
前記第４の車両位置マーク表示手段が、前記距離に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示するものであることを特徴とする請求項４記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記到達状況が、前記車両が前記目的地へ到達するまでの時間に基づいたものであり、
前記第４の車両位置マーク表示手段が、前記時間に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示するものであることを特徴とする請求項４記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、
現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、
複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、
前記目的地に対応した天気情報を取得するための天気情報取得手段と、
該天気情報取得手段から取得された天気情報に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第５の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項８】
目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、
現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、
複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、
ワイパーの稼働状態を検出するワイパー稼働状態検出手段と、
該ワイパー稼働状態検出手段により検出されたワイパー稼働状態に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第６の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項９】
目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、
現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、
複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、
外気温を検出する外気温検出手段と、
該外気温検出手段により検出された外気温に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第７の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１０】
目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、
現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、
複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、
カレンダー情報を取得するためのカレンダー情報取得手段と、
該カレンダー情報取得手段から取得されたカレンダー情報に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第８の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】
目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、
現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、
複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、
現在使用中の地図データ等が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体について、その記憶内容に対応した内容種別情報を取得するための内容種別情報取得手段と、
該内容種別情報取得手段から取得された内容種別情報に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第９の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１２】
目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示する表示手段と、
現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、
使用者が選択することのできる、複数の車両位置マークが記憶された選択用の車両位置マーク記憶手段と、
使用者が前記車両位置マークを選択するための第１の選択手段と、
該第１の選択手段からの選択に応じて、前記選択用の車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第１０の車両位置マーク表示手段とを備えたナビゲーションシステムにおいて、
所定の走行場所に対応した、車両位置マークが記憶された走行場所対応用の車両位置マーク記憶手段と、
前記車両位置検出手段により検出された車両位置に基づいて、前記走行場所対応用の車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、読み出された前記車両位置マークを前記選択用の車両位置マーク記憶手段に記憶させる第１の記憶制御手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１３】
目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示する表示手段と、
現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、
使用者が選択することのできる、複数の車両位置マークが記憶された選択用の車両位置マーク記憶手段と、
使用者が前記車両位置マークを選択するための第１の選択手段と、
該第１の選択手段からの選択に応じて、前記選択用の車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第１０の車両位置マーク表示手段とを備えたナビゲーションシステムにおいて、
所定の走行場所に対応した、車両位置マークが記憶された走行場所対応用の車両位置マーク記憶手段と、
前記車両位置検出手段により検出された車両位置に基づいて、前記走行場所対応用の車両位置マーク記憶手段に記憶された車両位置マークを選択可能にさせる選択制御手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１４】
目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示する表示手段と、
現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、
使用者が選択することのできる、複数の車両位置マークが記憶された選択用の車両位置マーク記憶手段と、  使用者が前記車両位置マークを選択するための第１の選択手段と、
該第１の選択手段からの選択に応じて、前記選択用の車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第１０の車両位置マーク表示手段とを備えたナビゲーションシステムにおいて、
使用者が車両位置マークを追加設定することのできる追加設定手段と、
該追加設定手段を用いて新たに設定された車両位置マークを前記選択用の車両位置マーク記憶手段に記憶させる第２の記憶制御手段とを備えていることを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１５】
走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点についての案内表示が行われるとき、
前記道路種別情報、前記時刻情報、前記経過時間、前記到達状況、前記天気情報、前記ワイパー稼働状態、前記外気温、前記カレンダー情報、前記内容種別情報、又は使用者の選択に対応したマークを、車両位置マークとして表示させるのではなく、
通常、三角マーク等で示される簡易なマークを、車両位置マークとして表示させるように制御する表示制御手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかの項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１６】
前記表示制御手段による表示制御を行わせるか否かを使用者が選択するための第２の選択手段と、
該第２の選択手段からの選択に応じて、前記表示制御手段による表示制御を行わせるか否かの判断を行う判断手段とを備えていることを特徴とする請求項１５記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーションシステムに関し、より詳細には、車両位置マークを変化させることによって、ドライブのひとときを楽しく演出することのできるナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、衛星を用いたＧＰＳ（Grobal Positioning System ）の信号を利用したナビゲーションシステムが種々開発されている。
【０００３】
図２０は、従来のナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。走行距離を取得するための車速センサ２と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は、取得した走行距離、及び進行方向に基づいて車両位置を割り出すようになっている（自律航法）。
【０００４】
ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づいて車両位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【０００５】
また、電子地図データ等が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ７（ＤＶＤも可能）から電子地図データ等を取り込むことのできるＣＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は、割り出した車両位置と電子地図データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、車両位置が正確に示された地図をディスプレイ９ｂへ表示するようになっている。
【０００６】
また、リモコン８に設けられたボタンＳＷ８ａから出力されたＳＷ信号や、表示装置９に設けられたボタンＳＷ９ａから出力されたＳＷ信号がマイコン１に入力され、これらＳＷ信号に応じた処理がマイコン１で行われるようになっている。例えば、マイコン１は、これらＳＷから移動目的地の情報を取り込むと、車両位置から目的地までの最適経路を探索し、これを誘導経路として地図と共にディスプレイ９ｂ上に表示するようになっている。
【０００７】
ナビゲーションシステムでは、ディスプレイ９ｂに地図が表示され、その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地までの経路、現在の車両位置に対応する車両位置マーク、及びそれまでの車両の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、使用者は、このディスプレイ９ｂを逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達することができる。このように、ナビゲーションシステムは、車両を目的地まで誘導できるという大変優れた効果を有している。
【０００８】
また最近では、目的地までの誘導だけでなく、カレンダーとの連動で、祝祭日やシーズンをアイコン表示させたり、走行時間帯（昼・夜）に応じて自動で交差点案内図の風景を変化させる等、ドライブのひとときをより楽しく演出したり、利用者の遊び心をくすぐるような付加価値の備わったナビゲーションシステムが実用化されてきている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特開平８−１２８８３８号公報（公報１）には、車速に応じて、地図上に表示された車両位置マークの表示を変化させる技術が開示されている。これによって、数字による車速表示がなくとも、使用者は概略の車速を容易に知ることができる。また、前記車両位置マークが車速に応じて、亀、兎、チータ、仏様等のマークに変化するようになっているので、ドライブのひとときを楽しく演出する要素となっている。
【００１０】
上記公報１にも記載されているように、車速に応じて、前記車両位置マークの表示を変化させるものは存在するが、その他の要因に応じて、前記車両位置マークの表示を変化させるものは存在しなかった。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、車両位置マークの表示を見ることによって、容易に車両の走行状態等を認識することができ、さらにドライブのひとときをより一層楽しく演出することのできるナビゲーションシステムを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るナビゲーションシステム（１）は、目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、前記車両の走行場所に対応した、道路種別情報が記憶された道路種別情報記憶手段と、前記車両位置検出手段により検出された車両位置に応じて、前記道路種別情報記憶手段から前記車両の走行している道路種別情報を読み出し、読み出された該道路種別情報に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された道路種別にのみ応じた前記車両位置マークを表示する第１の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記ナビゲーションシステム（１）によれば、前記道路種別情報記憶手段から、前記車両位置検出手段により検出された車両位置に応じた道路種別情報が読み出され、さらに前記車両位置マーク記憶手段から、前記道路種別情報に応じた車両位置マークが読み出され、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【００１４】
従って、前記表示部に表示される前記車両位置マークは、前記車両が走行している道路の種類（例えば、高速道路、一般道路等）により異なってくることになり、使用者は前記車両位置マークを見ることによって、前記車両が走行している道路の種類を容易に知ることができる。また、前記道路種別情報に応じた車両位置マークの変化によって、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【００１５】
例えば、高速道路を走行している場合には、スピード感のある「レーシングカーマーク」に変化させ、細い街路を走行している場合には、のんびりした雰囲気のある「自転車マーク」に変化させる。
【００１６】
また、本発明に係るナビゲーションシステム（２）は、目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、時刻情報を取得するための時刻情報取得手段と、該時刻情報取得手段から取得された時刻情報に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第２の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴としている。
【００１７】
上記ナビゲーションシステム（２）によれば、前記車両位置マーク記憶手段から、前記時刻情報取得手段から取得された時刻情報に応じた車両位置マークが読み出され、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【００１８】
従って、前記表示部に表示される前記車両位置マークは、前記車両が走行している時間帯（例えば、朝、昼、夜等）に応じて変化することとなり、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。例えば、走行時間帯が朝である場合には、「鶏マーク」に変化させ、走行時間帯が夜である場合には、「ふくろうマーク」に変化させる。
【００１９】
また、本発明に係るナビゲーションシステム（３）は、目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、前記車両の運転開始からの経過時間を取得するための経過時間取得手段と、該経過時間取得手段から取得された経過時間に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第３の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴としている。
【００２０】
上記ナビゲーションシステム（３）によれば、前記車両位置マーク記憶手段から、前記経過時間取得手段から取得された、前記車両の運転開始（例えば、イグニッションＳＷのＯＮ後）からの経過時間に応じた車両位置マークが読み出され、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【００２１】
従って、前記表示部に表示される前記車両位置マークは、運転開始からの経過時間（例えば、１時間経過、２時間経過等）により異なってくることになり、使用者は前記車両位置マークを見ることによって、休憩に必要なタイミングを容易に知ることができる。また、前記経過時間に応じた車両位置マークの変化によって、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【００２２】
例えば、「亀マーク」が前記車両位置マークとして表示されているときに、運転開始から２時間が経過した場合には、休憩が必要であることをドライバーに促すために、頭や足を引っ込めた「亀マーク」に変化させる。
【００２３】
また、本発明に係るナビゲーションシステム（４）は、目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、前記車両の前記目的地までの到達状況を求める到達状況算出手段と、該到達状況算出手段により求められた到達状況に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第４の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴としている。
【００２４】
また、本発明に係るナビゲーションシステム（５）は、上記ナビゲーションシステム（４）において、前記到達状況が、現在の車両位置から前記目的地までの距離に基づいたものであり、前記第４の車両位置マーク表示手段が、前記距離に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示するものであることを特徴としている。
【００２５】
また、本発明に係るナビゲーションシステム（６）は、上記ナビゲーションシステム（４）において、前記到達状況が、前記車両が前記目的地へ到達するまでの時間に基づいたものであり、前記第４の車両位置マーク表示手段が、前記時間に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示するものであることを特徴としている。
【００２６】
上記ナビゲーションシステム（４）〜（６）のいずれかによれば、前記車両位置マーク記憶手段から、前記到達状況算出手段により求められた、前記車両の前記目的地までの到達状況（例えば、全経路に対する走行割合等）に応じた車両位置マークが読み出され、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【００２７】
従って、前記表示部に表示される前記車両位置マークは、前記到達状況により異なってくることになり、使用者は前記車両位置マークを見ることによって、前記到達状況を容易に知ることができる。また、前記到達状況に応じた車両位置マークの変化によって、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【００２８】
例えば、「犬マーク」が前記車両位置マークとして表示されているときに、前記走行割合が５割以上のときには、「骨を１本銜えた犬マーク」に変化させ、８割以上のときには、「骨を２本銜えた犬マーク」に変化させ、９割以上のときには「骨を３本銜えた犬マーク」に変化させる。
【００２９】
また、前記到達状況としては、現在の車両位置から前記目的地までの距離や、現在の車両位置から前記車両が前記目的地へ到達するまでの時間に基づいて判断することもできる。例えば、前記距離が１０km以下となった場合や、前記時間が１０分以下となった場合に、「骨を３本銜えた犬マーク」に変化させる。
【００３０】
また、本発明に係るナビゲーションシステム（７）は、目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、前記目的地に対応した天気情報を取得するための天気情報取得手段と、該天気情報取得手段から取得された天気情報に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第５の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴としている。
【００３１】
上記ナビゲーションシステム（７）によれば、前記車両位置マーク記憶手段から、前記天気情報取得手段から取得された、前記目的地に対応した天気情報に応じた車両位置マークが読み出され、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【００３２】
従って、前記表示部に表示される前記車両位置マークは、前記目的地に対応した天気情報（晴れ、曇り、雨、雪等）により異なってくることになり、使用者は前記車両位置マークを見ることによって、前記目的地の天気を容易に知ることができる。また、前記天気情報に応じた車両位置マークの変化によって、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。例えば、前記目的地の天気が雨である場合には、「傘さしマーク」に変化させ、前記目的地の天気が雪である場合には、「雪だるまマーク」に変化させる。
【００３３】
また、本発明に係るナビゲーションシステム（８）は、目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、ワイパーの稼働状態を検出するワイパー稼働状態検出手段と、該ワイパー稼働状態検出手段により検出されたワイパー稼働状態に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第６の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴としている。
【００３４】
上記ナビゲーションシステム（８）によれば、前記車両位置マーク記憶手段から、前記ワイパー稼働状態検出手段により検出されたワイパー稼働状態に応じた車両位置マークが読み出され、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【００３５】
従って、前記表示部に表示される前記車両位置マークは、ワイパーの稼働状態（ワイパーのＯＮ／ＯＦＦや、ワイパーの強弱）に応じて変化することとなり、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。例えば、「犬マーク」が前記車両位置マークとして表示されているときに、ワイパーＯＮの場合には、「レインコートを着た犬マーク」に変化させる。
【００３６】
また、本発明に係るナビゲーションシステム（９）は、目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、外気温を検出する外気温検出手段と、該外気温検出手段により検出された外気温に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第７の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴としている。
【００３７】
上記ナビゲーションシステム（９）によれば、前記車両位置マーク記憶手段から、前記外気温検出手段により検出された外気温に応じた車両位置マークが読み出され、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【００３８】
従って、前記表示部に表示される前記車両位置マークは、前記外気温（０度以下、３０度以上等）により異なってくることになり、使用者は前記車両位置マークを見ることによって、前記外気温を容易に知ることができる。また、前記外気温に応じた車両位置マークの変化によって、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【００３９】
例えば、「犬マーク」が前記車両位置マークとして表示されているときに、前記外気温が０度以下の場合には、「スケート靴をはいた犬マーク」に変化させ、前記外気温が３０度以上の場合には、「汗をかいた犬マーク」に変化させる。
【００４０】
また、本発明に係るナビゲーションシステム（１０）は、目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、カレンダー情報を取得するためのカレンダー情報取得手段と、該カレンダー情報取得手段から取得されたカレンダー情報に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第８の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴としている。
【００４１】
上記ナビゲーションシステム（１０）によれば、前記車両位置マーク記憶手段から、前記カレンダー情報取得手段から取得されたカレンダー情報に応じた車両位置マークが読み出され、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【００４２】
従って、前記表示部に表示される前記車両位置マークは、前記カレンダー情報（季節、祝祭日等）に応じて変化することとなり、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【００４３】
例えば、春には「桜マーク」に、夏には「向日葵マーク」に変化させる。また、子供の日には「鯉マーク」に変化させたり、クリスマスの日には「サンタクロースマーク」に変化させる。
【００４４】
また、本発明に係るナビゲーションシステム（１１）は、目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示するナビゲーションシステムにおいて、現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、複数の車両位置マークが記憶された車両位置マーク記憶手段と、現在使用中の地図データ等が記憶されたＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体について、その記憶内容に対応した内容種別情報を取得するための内容種別情報取得手段と、該内容種別情報取得手段から取得された内容種別情報に応じて、前記車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第９の車両位置マーク表示手段とを備えていることを特徴としている。
【００４５】
上記ナビゲーションシステム（１１）によれば、前記車両位置マーク記憶手段から、前記内容種別情報取得手段から取得された、前記ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体の記憶内容に対応した内容種別情報に応じた車両位置マークが読み出され、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【００４６】
従って、前記表示部に表示される前記車両位置マークは、前記内容種別情報（例えば、現在使用中のＣＤ−ＲＯＭに記憶された地図データの北海道・東北版、関東版、中部版、近畿版等）に応じて変化することとなり、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【００４７】
例えば、現在使用中のＣＤ−ＲＯＭが北海道・東北版である場合には、「道産子マーク」に変化させ、中部版である場合には、「金のシャチホコマーク」に変化させる。
【００４８】
また、本発明に係るナビゲーションシステム（１２）は、目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示する表示手段と、現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、使用者が選択することのできる、複数の車両位置マークが記憶された選択用の車両位置マーク記憶手段と、使用者が前記車両位置マークを選択するための第１の選択手段と、該第１の選択手段からの選択に応じて、前記選択用の車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第１０の車両位置マーク表示手段とを備えたナビゲーションシステムにおいて、所定の走行場所に対応した、車両位置マークが記憶された走行場所対応用の車両位置マーク記憶手段と、前記車両位置検出手段により検出された車両位置に基づいて、前記走行場所対応用の車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、読み出された前記車両位置マークを前記選択用の車両位置マーク記憶手段に記憶させる第１の記憶制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００４９】
上記ナビゲーションシステム（１２）によれば、前記選択用の車両位置マーク検出手段から、使用者の選択に応じた車両位置マークが読み出され、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。従って、使用者の好みに応じた車両位置マークを表示することができる。
【００５０】
また、所定の走行場所（例えば、空港、動物園等）に対応した、車両位置マーク（例えば、飛行機、象、ライオン等）が記憶された走行場所対応用の車両位置マーク記憶手段から、前記車両位置検出手段により検出された車両位置に基づいて、車両位置マークが読み出され、前記選択用の車両位置マーク記憶手段に記憶される。
【００５１】
すなわち、前記車両が所定の走行場所（例えば、動物園）もしくはその付近を通過したり訪れたりすると、前記所定の走行場所に対応した車両位置マーク（例えば、象、ライオン等）が、前記選択用の車両位置マーク記憶手段に新たに記憶される。その他の例として、空港に対応したマークとして「飛行機マーク」、競馬場に対応したマークとして「サラブレッドマーク」等が挙げられる。
【００５２】
従って、前記車両の走行範囲が広がるに従って、使用者の選択できる車両位置マークが増えていくので、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【００５３】
また、本発明に係るナビゲーションシステム（１３）は、目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示する表示手段と、現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、使用者が選択することのできる、複数の車両位置マークが記憶された選択用の車両位置マーク記憶手段と、使用者が前記車両位置マークを選択するための第１の選択手段と、該第１の選択手段からの選択に応じて、前記選択用の車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第１０の車両位置マーク表示手段とを備えたナビゲーションシステムにおいて、所定の走行場所に対応した、車両位置マークが記憶された走行場所対応用の車両位置マーク記憶手段と、前記車両位置検出手段により検出された車両位置に基づいて、前記走行場所対応用の車両位置マーク記憶手段に記憶された車両位置マークを選択可能にさせる選択制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００５４】
上記ナビゲーションシステム（１３）によれば、前記選択用の車両位置マーク検出手段から、使用者の選択に応じた車両位置マークが読み出され、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。従って、使用者の好みに応じた車両位置マークを表示することができる。
【００５５】
また、所定の走行場所（例えば、空港、動物園等）に対応した、車両位置マーク（例えば、飛行機、象、ライオン等）が記憶された走行場所対応用の車両位置マーク記憶手段から、前記車両位置検出手段により検出された車両位置に基づいて、車両位置マークが選択可能となる。
【００５６】
すなわち、前記車両が所定の走行場所（例えば、動物園）もしくはその付近を通過したり訪れたりすると、前記所定の走行場所に対応した車両位置マーク（例えば、象、ライオン等）を使用者が選択することができるようになる。その他の例として、空港に対応したマークとして「飛行機マーク」、競馬場に対応したマークとして「サラブレッドマーク」等が挙げられる。
【００５７】
従って、前記車両における走行範囲が広がるに従って、使用者の選択できる車両位置マークが増えていくので、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【００５８】
また、本発明に係るナビゲーションシステム（１４）は、目的地に到達するために必要となる経路や地図等の情報を表示部に表示する表示手段と、現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、使用者が選択することのできる、複数の車両位置マークが記憶された選択用の車両位置マーク記憶手段と、使用者が前記車両位置マークを選択するための第１の選択手段と、該第１の選択手段からの選択に応じて、前記選択用の車両位置マーク記憶手段から車両位置マークを読み出し、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された前記車両位置マークを表示する第１０の車両位置マーク表示手段とを備えたナビゲーションシステムにおいて、使用者が車両位置マークを追加設定することのできる追加設定手段と、該追加設定手段を用いて新たに設定された車両位置マークを前記選択用の車両位置マーク記憶手段に記憶させる第２の記憶制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００５９】
上記ナビゲーションシステム（１４）によれば、前記選択用の車両位置マーク検出手段から、使用者の選択に応じた車両位置マークが読み出され、前記表示部に表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。従って、使用者の好みに応じた車両位置マークを表示することができる。
【００６０】
また、使用者が前記追加設定手段を用いて新たに設定した車両位置マークが、前記選択用の車両位置マークに記憶される。従って、使用者独自の車両位置マークを表示することができ、楽しみの幅が広がるので、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【００６１】
また、本発明に係るナビゲーションシステム（１５）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜（１４）のいずれかにおいて、走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点についての案内表示が行われるとき、前記道路種別情報、前記時刻情報、前記経過時間、前記到達状況、前記天気情報、前記ワイパー稼働状態、前記外気温、前記カレンダー情報、前記内容種別情報、又は使用者の選択に対応したマークを、車両位置マークとして表示させるのではなく、通常、三角マーク等で示される簡易なマークを、車両位置マークとして表示させるように制御する表示制御手段を備えていることを特徴としている。
【００６２】
上記ナビゲーションシステム（１５）によれば、前記道路種別情報等に対応した車両位置マークでは、どの道路上をどの方向へ走行しているのか分かりにくい場合があるので、走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点についての案内表示が行われるときには、前記道路種別情報等に対応したマークを、車両位置マークとして表示させるのではなく、三角マーク等で示される簡易なマークを、車両位置マークとして表示させることによって、どの道路をどの方向へ走行しているのかを分かりやすくすることができる。
【００６３】
また、本発明に係るナビゲーションシステム（１６）は、上記ナビゲーションシステム（１５）において、前記表示制御手段による表示制御を行わせるか否かを使用者が選択するための第２の選択手段と、該第２の選択手段からの選択に応じて、前記表示制御手段による表示制御を行わせるか否かの判断を行う判断手段とを備えていることを特徴としている。
【００６４】
上記ナビゲーションシステム（１６）によれば、走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点についての案内表示が行われるとき、前記道路種別情報等に対応した、車両位置マークを表示させるのではなく、三角マーク等で示される簡易なマークを、車両位置マークとして表示させるか否かといった表示制御を、使用者が任意に設定することができるので、使用者にとって使い勝手の良いシステムとすることができる。
【００６５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲーションシステムの実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００６６】
図１は、実施の形態（１）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステムと同様の構成については、同符号を付し、その説明を省略する。
【００６７】
図中１０は、複数の車両位置マーク（例えば、「レーシングカーマーク」、「乗用車マーク」等）が記憶されたメモリを示しており、メモリ１０はマイコン１に接続されている。また、ＣＤ−ＲＯＭ７には、電子地図データだけでなく、車両の走行場所に対応した、道路種別情報（例えば、高速道路、一般道路等）等も記憶されている。
【００６８】
実施の形態（１）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン１の動作について、図２に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、ここで用いるフラグｆ1 は、車両位置マークの表示が前記車両の走行場所に対応したマークになっているか否かを示すものであり、フラグｆ1 が１のとき、前記車両位置マークの表示は、前記車両の走行場所が高速道路であることに対応したマーク（ここでは、「レーシングカーマーク」）になっている。
【００６９】
一方、フラグｆ1 が０のとき、前記車両位置マークの表示は、前記車両の走行場所が一般道路であることに対応したマーク（ここでは、「乗用車マーク」）になっている。
【００７０】
まず、車速センサ２、ジャイロセンサ３、及びＧＰＳ受信機４からの信号に基づいて、現在の車両位置を求め（Ｓ１）、前記車両の走行場所に対応する道路種別情報をＣＤ−ＲＯＭ７から読み出し（Ｓ２）、次に、読み出した道路種別情報が高速道路であるか否か、すなわち、前記車両が走行している道路が高速道路であるか否かを判断する（Ｓ３）。
【００７１】
前記車両の走行している道路が高速道路であると判断すれば、次にフラグｆ1が１でないか否か、すなわち、前記車両位置マークの表示が既に「レーシングカーマーク」に変更済でないか否かを判断する（Ｓ４）。
【００７２】
フラグｆ1 が１であると判断すれば、前記車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記動作は終了し、一方、フラグｆ1 が１でないと判断すれば、メモリ１０から高速道路に対応するマークとして、スピード感のある「レーシングカーマーク」を読み出し（Ｓ５）、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、「レーシングカーマーク」を表示するようにし（Ｓ６）、次にフラグｆ1 を１にする（Ｓ７）。
【００７３】
Ｓ３での判断で、高速道路でない（すなわち、一般道路である）と判断すれば、次にフラグｆ1 が０でないか否か、すなわち、前記車両位置マークの表示が既に「乗用車マーク」に変更済でないか否かを判断する（Ｓ８）。
【００７４】
フラグｆ1 が０であると判断すれば、前記車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記動作は終了し、一方、フラグｆ1 が０でないと判断すれば、メモリ１０から一般道路に対応するマークとして、「乗用車マーク」を読み出し（Ｓ９）、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、「乗用車マーク」を表示するようにし（Ｓ１０）、次にフラグｆ1 を０にする（Ｓ１１）。
【００７５】
図３は、実施の形態（１）に係るナビゲーションシステムによる案内表示の一例を示しており、ここでは車両位置マークとして、「レーシングカーマーク」が表示されている。
【００７６】
上記実施の形態（１）に係るナビゲーションシステムによれば、ＣＤ−ＲＯＭ７から、車両位置に応じた道路種別情報（高速道路／一般道路）が読み出され、さらにメモリ１０から、前記道路種別情報に応じた車両位置マークが読み出され、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【００７７】
従って、ディスプレイ９ｂに表示される前記車両位置マークは、前記車両が走行している道路の種類により異なってくることになり、使用者は前記車両位置マークを見ることによって、前記車両が走行している道路の種類を容易に知ることができる。また、前記道路種別情報に応じた車両位置マークの変化によって、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【００７８】
図４は、実施の形態（２）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステムと同様の構成については、同符号を付し、その説明を省略する。
【００７９】
図中１１は、複数の車両位置マーク（例えば、「ふくろうマーク」、「はとマーク」等）が記憶されたメモリを示しており、メモリ１１はマイコン１に接続されている。また、ヘッドランプＳＷ１２がマイコン１に接続されており、マイコン１がヘッドランプＳＷ１２からのＯＮ信号を取得すると、ヘッドランプ１３を点灯するようになっている。
【００８０】
実施の形態（２）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン１の動作について、図５に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、ここで用いるフラグｆ2 は、車両位置マークの表示がヘッドランプＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦ（ヘッドランプＳＷ１２がＯＮの場合、夜間走行と看做す）に対応したマークになっているか否か、すなわち、夜間走行中であるか否かを示すものであり、フラグｆ2 が１のとき、前記車両位置マークの表示は、ヘッドランプＳＷ１２がＯＮであることに対応したマーク（ここでは、「ふくろうマーク」）になっている。
【００８１】
一方、フラグｆ2 が０のとき、前記車両位置マークの表示は、ヘッドランプＳＷ１２がＯＦＦであることに対応したマーク（ここでは、「はとマーク」）になっている。
【００８２】
まず、ヘッドランプＳＷ１２からの信号を取り込み（Ｓ２１）、その信号がＯＮであるか否かを判断する（Ｓ２２）。ヘッドランプＳＷ１２からの信号がＯＮであると判断すれば、次にフラグｆ2 が１でないか否か、すなわち、前記車両位置マークの表示が既に夜間走行に対応した「ふくろうマーク」に変更済でないか否かを判断する（Ｓ２３）。
【００８３】
フラグｆ2 が１であると判断すれば、前記車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記動作は終了し、一方、フラグｆ2 が１でないと判断すれば、メモリ１１から夜間走行に対応するマークとして、「ふくろうマーク」を読み出し（Ｓ２４）、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、「ふくろうマーク」を表示するようにし（Ｓ２５）、次にフラグｆ2を１にする（Ｓ２６）。
【００８４】
Ｓ２２での判断で、ヘッドランプＳＷ１２からの信号がＯＮでないと判断すれば、次にフラグｆ2 が０でないか否か、すなわち、前記車両位置マークの表示が既に昼間走行に対応した「はとマーク」に変更済でないか否かを判断する（Ｓ２７）。
【００８５】
フラグｆ2 が０であると判断すれば、前記車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記動作は終了し、一方、フラグｆ2 が０でないと判断すれば、メモリ１１から昼間走行に対応するマークとして、「はとマーク」を読み出し（Ｓ２８）、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、「はとマーク」を表示するようにし（Ｓ２９）、次にフラグｆ2 を０にする（Ｓ３０）。
【００８６】
上記実施の形態（２）に係るナビゲーションシステムによれば、メモリ１１から、ヘッドランプＳＷ１２からのＯＮ／ＯＦＦ信号に応じた車両位置マークが読み出され、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【００８７】
従って、ディスプレイ９ｂに表示される前記車両位置マークは、前記車両が走行している時間帯（ここでは、昼間／夜間）に応じて変化することとなり、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【００８８】
ここでは、前記車両の走行時間帯をヘッドランプＳＷ１２のＯＮ／ＯＦＦによって判断しているが、より詳細に走行時間帯を判断するには、ＧＰＳ信号に含まれている時間情報等を利用してもよい。これによって、夜間走行、昼間走行の区別だけでなく、０〜６時、６〜１２時、１２〜１８時、１８〜０時等と細かく走行時間帯を区別することもできる。
【００８９】
図６は、実施の形態（３）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステムと同様の構成については、同符号を付し、その説明を省略する。
【００９０】
図中１４は、複数の車両位置マーク（例えば、「頭や足を引っ込めた亀マーク」、「頭や足の出た亀マーク」等）が記憶されたメモリを示しており、メモリ１４はマイコン１に接続されている。また、イグニッションＳＷ１５がマイコン１に接続されており、マイコン１がイグニッションＳＷ１５からのＯＮ信号を取得することができるようになっている。
【００９１】
実施の形態（３）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン１の動作について、図７に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、ここで用いるフラグｆ3 は、車両位置マークの表示が前記車両の運転開始（すなわち、イグニッションＳＷ１５のＯＮ後）からの経過時間ｔ1 に対応したマークになっているか否かを示すものであり、フラグｆ3 が１のとき、前記車両位置マークの表示は、経過時間ｔ1 が２時間以上であることに対応したマーク（ここでは、「頭や足を引っ込めた亀マーク」）になっている。
【００９２】
一方、フラグｆ3 が０のとき、前記車両位置マークの表示は、経過時間ｔ1 が２時間未満であることに対応したマーク（ここでは、「頭や足の出た亀マーク」）になっている。
【００９３】
まず、イグニッションＳＷ１５のＯＮ後からの経過時間ｔ1 を求め（Ｓ３１）、経過時間ｔ1 が２時間以上であるか否かを判断する（Ｓ３２）。なお、経過時間ｔ1 については、マイコン１に内蔵されているタイマ機能を用いることによって算出することができる。
【００９４】
経過時間ｔ1 が２時間以上であると判断すれば、次にフラグｆ3 が１でないか否か、すなわち、前記車両位置マークの表示が既に「頭や足を引っ込めた亀マーク」に変更済でないか否かを判断する（Ｓ３３）。
【００９５】
フラグｆ3 が１であると判断すれば、前記車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記動作は終了し、一方、フラグｆ3 が１でないと判断すれば、メモリ１４から経過時間ｔ1 が２時間以上であることに対応するマークとして、「頭や足を引っ込めた亀マーク」を読み出し（Ｓ３４）、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、「頭や足を引っ込めた亀マーク」を表示するようにし（Ｓ３５）、次にフラグｆ3 を１にする（Ｓ３６）。
【００９６】
Ｓ３２での判断で、経過時間ｔ1 が２時間未満であると判断すれば、次にフラグｆ3 が０でないか否か、すなわち、前記車両位置マークの表示が既に「頭や足の出た亀マーク」に変更済でないか否かを判断する（Ｓ３７）。
【００９７】
フラグｆ3 が０であると判断すれば、前記車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記動作は終了し、一方、フラグｆ3 が０でないと判断すれば、メモリ１４から経過時間ｔ1 が２時間未満であることに対応するマークとして、「頭や足の出た亀マーク」を読み出し（Ｓ３８）、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、「頭や足の出た亀マーク」を表示するようにし（Ｓ３９）、次にフラグｆ3 を０にする（Ｓ４０）。
【００９８】
上記実施の形態（３）に係るナビゲーションシステムによれば、メモリ１４からイグニッションＳＷ１５のＯＮ後からの経過時間ｔ1 に応じた車両位置マークが読み出され、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【００９９】
従って、ディスプレイ９ｂに表示される前記車両位置マークは、運転開始からの経過時間ｔ1 により異なってくることになり、使用者は前記車両位置マークを見ることによって、休憩に必要なタイミングを容易に知ることができる。また、経過時間ｔ1 に応じた車両位置マークの変化によって、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【０１００】
例えば、「亀マーク」が前記車両位置マークとして表示されているときに、運転開始から２時間が経過した場合には、休憩が必要であることをドライバーに促すために、頭や足を引っ込めた「亀マーク」に変化させる。
【０１０１】
図８は、実施の形態（４）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステムと同様の構成については、同符号を付し、その説明を省略する。
【０１０２】
図中１６は、複数の車両位置マーク（例えば、「骨を銜えた犬マーク」、「骨を銜えていない犬マーク」等）が記憶されたメモリを示しており、メモリ１６はマイコン１に接続されている。
【０１０３】
実施の形態（４）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン１の動作について、図９に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、ここで用いるフラグｆ4 は、車両位置マークの表示が、前記車両の目的地までの到達状況に対応したマークになっているか否かを示すものであり、フラグｆ4 が１のとき、前記車両位置マークの表示は、現在の車両位置から前記目的地までの距離ｓ1 が１０ｋｍ以下であることに対応したマーク（ここでは、「骨を銜えた犬マーク」）になっている。
【０１０４】
一方、フラグｆ4 が０のとき、前記車両位置マークの表示は、距離ｓ1 が１０ｋｍ以下でないことに対応したマーク（ここでは、「骨を銜えていない犬マーク」）になっている。
【０１０５】
まず、車速センサ２、ジャイロセンサ３、及びＧＰＳ受信機４からの信号に基づいて、現在の車両位置を求め（Ｓ４１）、次に現在の車両位置から前記目的地までの距離ｓ1 を求め（Ｓ４２）、距離ｓ1 が１０ｋｍ以下であるか否かを判断する（Ｓ４３）。
【０１０６】
距離ｓ1 が１０ｋｍ以下であると判断すれば、次にフラグｆ4 が１でないか否か、すなわち、前記車両位置マークの表示が既に「骨を銜えた犬マーク」に変更済でないか否かを判断する（Ｓ４４）。
【０１０７】
フラグｆ4 が１であると判断すれば、前記車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記動作は終了し、一方、フラグｆ4 が１でないと判断すれば、メモリ１６から距離ｓ1 が１０ｋｍ以下であることに対応するマークとして、「骨を銜えた犬マーク」を読み出し（Ｓ４５）、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、「骨を銜えた犬マーク」を表示するようにし（Ｓ４６）、次にフラグｆ4 を１にする（Ｓ４７）。
【０１０８】
Ｓ４３での判断で、距離ｓ2 が１０ｋｍ以下でないと判断すれば、次にフラグｆ4 が０でないか否か、すなわち、前記車両位置マークの表示が既に「骨を銜えていない犬マーク」に変更済でないか否かを判断する（Ｓ４８）。
【０１０９】
フラグｆ4 が０であると判断すれば、前記車両位置マークの表示を変更する必要がないので、前記動作は終了し、一方、フラグｆ4 が０でないと判断すれば、メモリ１６から距離ｓ1 が１０ｋｍ以下でないことに対応するマークとして、「骨を銜えていない犬マーク」を読み出し（Ｓ４９）、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、「骨を銜えていない犬マーク」を表示するようにし（Ｓ５０）、次にフラグｆ4 を０にする（Ｓ５１）。
【０１１０】
上記実施の形態（４）に係るナビゲーションシステムによれば、メモリ１６から、前記車両の前記目的地までの到達状況（ここでは、距離ｓ1 が１０ｋｍ以下であるか否か）に応じた車両位置マークが読み出され、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【０１１１】
従って、ディスプレイ９ｂに表示される前記車両位置マークは、前記到達状況により異なってくることになり、使用者は前記車両位置マークを見ることによって、前記到達状況を容易に知ることができる。また、前記到達状況に応じた車両位置マークの変化によって、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【０１１２】
例えば、「犬マーク」が前記車両位置マークとして表示されているときに、前記目的地までの距離ｓ1 が１０ｋｍ以下になると、骨を銜えた「犬マーク」に変化させる。
【０１１３】
また、前記到達状況としては、現在の車両位置から前記目的地までの距離ｓ1ではなく、現在の車両位置から前記車両が前記目的地へ到達するまでの時間に基づいて判断することもできる。例えば、前記時間が１０分以下となった場合に、「骨を銜えた犬マーク」に変化させる。
【０１１４】
図１０は、実施の形態（５）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステムと同様の構成については、同符号を付し、その説明を省略する。
【０１１５】
図中１７は、複数の車両位置マーク（例えば、「傘さしマーク」、「雪だるまマーク」等）が記憶されたメモリを示しており、メモリ１７はマイコン１に接続されている。また、ＦＭ多重受信機１８は、アンテナ１９を介してＶＩＣＳセンターからの情報（交通情報、天気情報等）を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は、前記車両の目的地に対応した天気情報を取得することができるようになっている。
【０１１６】
実施の形態（５）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン１の動作について簡単に説明する。マイコン１は、前記車両の目的地に対応した天気情報を取得し、取得した天気情報に対応した車両位置マークを、メモリ１７から読み出し、読み出した前記車両位置マークをディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に表示するようになっている。
【０１１７】
上記実施の形態（５）に係るナビゲーションシステムによれば、メモリ１７から、前記目的地に対応した天気情報に応じた車両位置マークが読み出され、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【０１１８】
従って、ディスプレイ９ｂに表示される前記車両位置マークは、前記目的地に対応した天気情報（晴れ、曇り、雨、雪等）により異なってくることになり、使用者は前記車両位置マークを見ることによって、前記目的地の天気を容易に知ることができる。また、前記天気情報に応じた車両位置マークの変化によって、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。例えば、前記目的地の天気が雨である場合には、「傘さしマーク」に変化させ、前記目的地の天気が雪である場合には、「雪だるまマーク」に変化させる。
【０１１９】
図１１は、実施の形態（６）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステムと同様の構成については、同符号を付し、その説明を省略する。
【０１２０】
図中２０は、複数の車両位置マークが記憶されたメモリを示しており、メモリ２０はマイコン１に接続されている。また、ワイパーＳＷ２１がマイコン１に接続されており、マイコン１がワイパーＳＷ２１からのＯＮ信号を取得すると、ワイパー２２を稼働させるようになっている。
【０１２１】
実施の形態（６）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン１の動作について簡単に説明する。マイコン１は、ワイパーＳＷ２１からのＯＮ／ＯＦＦ信号を取得し、取得した信号に対応した車両位置マークを、メモリ２０から読み出し、読み出した前記車両位置マークをディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に表示するようになっている。
【０１２２】
上記実施の形態（６）に係るナビゲーションシステムによれば、メモリ２０から、ワイパー２２の稼働状態に応じた車両位置マークが読み出され、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【０１２３】
従って、ディスプレイ９ｂに表示される前記車両位置マークは、ワイパー２２の稼働状態（ワイパーのＯＮ／ＯＦＦや、ワイパーの強弱）に応じて変化することとなり、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。例えば、「犬マーク」が前記車両位置マークとして表示されているときに、ワイパーＯＮの場合には、「レインコートを着た犬マーク」に変化させる。
【０１２４】
図１２は、実施の形態（７）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステムと同様の構成については、同符号を付し、その説明を省略する。
【０１２５】
図中２３は、複数の車両位置マーク（例えば、「スケート靴をはいた犬マーク」、「汗をかいた犬マーク」等）が記憶されたメモリを示しており、メモリ２３はマイコン１に接続されている。また、外気温センサ２４がマイコン１に接続されている。
【０１２６】
実施の形態（７）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン１の動作について簡単に説明する。マイコン１は、外気温センサ２４から外気温を取得し、取得した外気温に対応した車両位置マークを、メモリ２３から読み出し、読み出した前記車両位置マークをディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に表示するようになっている。
【０１２７】
上記実施の形態（７）に係るナビゲーションシステムによれば、メモリ２３から、外気温センサ２４により検出された外気温に応じた車両位置マークが読み出され、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【０１２８】
従って、ディスプレイ９ｂに表示される前記車両位置マークは、前記外気温（０度以下、３０度以上等）により異なってくることになり、使用者は前記車両位置マークを見ることによって、前記外気温を容易に知ることができる。また、前記外気温に応じた車両位置マークの変化によって、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【０１２９】
例えば、「犬マーク」が前記車両位置マークとして表示されているときに、前記外気温が０度以下の場合には、「スケート靴をはいた犬マーク」に変化させることによって、ドライバーに凍結を注意させることができ、また前記外気温が３０度以上の場合には、「汗をかいた犬マーク」に変化させることによって、ドライバーにオーバーヒートを注意させることができる。
【０１３０】
次に、実施の形態（８）に係るナビゲーションシステムについて説明する。但し、実施の形態（８）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図は、図１に示したナビゲーションシステムと略同様であるので、ここではその説明を省略する。但し、メモリ１０には、カレンダー情報に対応した、複数の車両位置マーク（例えば、「桜マーク」、「向日葵マーク」、「紅葉マーク」、「雪マーク」、「サンタクロースマーク」等）が記憶されている。
【０１３１】
実施の形態（８）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン１の動作について簡単に説明する。マイコン１は、ＧＰＳ信号からカレンダー情報（年月日等の情報）を取得し、取得したカレンダー情報に対応した車両位置マークを、メモリ１０から読み出し、読み出した前記車両位置マークをディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に表示するようになっている。
【０１３２】
上記実施の形態（８）に係るナビゲーションシステムによれば、メモリ１０から、取得したカレンダー情報に応じた車両位置マークが読み出され、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【０１３３】
従って、ディスプレイ９ｂに表示される前記車両位置マークは、前記カレンダー情報（季節、祝祭日等）に応じて変化することとなり、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【０１３４】
例えば、春には「桜マーク」に、夏には「向日葵マーク」に変化させる。また、子供の日には「鯉マーク」に変化させたり、クリスマスの日には「サンタクロースマーク」に変化させる。
【０１３５】
次に、実施の形態（９）に係るナビゲーションシステムについて説明する。但し、実施の形態（９）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図は、図１に示したナビゲーションシステムと略同様であるので、ここではその説明を省略する。但し、メモリ１０には、ＣＤ−ＲＯＭ７の内容種別情報に対応した、複数の車両位置マーク（例えば、「道産子マーク」、「金のしゃちほこマーク」等）が記憶されている。
【０１３６】
実施の形態（９）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン１の動作について簡単に説明する。マイコン１は、ＣＤドライブ６を介してＣＤ−ＲＯＭ７の内容種別情報（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ７のタイトル）を取得し、取得した内容種別情報に対応した車両位置マークを、メモリ１０から読み出し、読み出した前記車両位置マークをディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に表示するようになっている。
【０１３７】
上記実施の形態（９）に係るナビゲーションシステムによれば、メモリ１０から、ＣＤ−ＲＯＭ７の記憶内容に対応した内容種別情報に応じた車両位置マークが読み出され、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。
【０１３８】
従って、ディスプレイ９ｂに表示される前記車両位置マークは、前記内容種別情報（例えば、現在使用中のＣＤ−ＲＯＭ７に記憶された地図データの北海道・東北版、関東版、中部版、近畿版等）に応じて変化することとなり、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【０１３９】
例えば、現在使用中のＣＤ−ＲＯＭ７が北海道・東北版である場合には、「道産子マーク」に変化させ、中部版である場合には、「金のシャチホコマーク」に変化させる。
【０１４０】
図１３は、実施の形態（１０）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステムと同様の構成については、同符号を付し、その説明を省略する。
【０１４１】
図中２５は、使用者が選択することのできる、複数の車両位置マーク（例えば、通常の「三角マーク」、「犬マーク」、「ダイヤマーク」等）が記憶された選択用メモリを示しており、選択用メモリ２５はマイコン１に接続されている。また、所定の走行場所に対応した、複数の車両位置マーク（例えば、「象マーク」、「ライオンマーク」、「飛行機マーク」等）が記憶された走行場所対応用メモリ２６は、マイコン１に接続されている。
【０１４２】
なお、表示装置９に設けられたボタンＳＷ９ａのいずれかに、ディスプレイ９ｂに表示させる車両位置マークを、選択用メモリ２５に記憶された車両位置マークから使用者が選択するための選択機能が装備されている。図１４に、選択用メモリ２５に記憶されている車両位置マークを選択することのできる、選択用画面の一例を示す。
【０１４３】
前記選択機能が装備されたボタンＳＷ９ａが操作され、車両位置マークが選択されると、マイコン１は、ボタンＳＷ９ａからの選択に応じて、選択用メモリ２５から車両位置マークを読み出し、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された車両位置マークを表示するようになっている。
このように、上記ナビゲーションシステムでは、使用者の好みに応じた車両位置マークを表示することができる。
【０１４４】
次に、本発明が特徴とするところの、実施の形態（１０）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン１の動作について、図１５に示したフローチャートに基づいて説明する。
【０１４５】
まず、車速センサ２、ジャイロセンサ３、及びＧＰＳ受信機４からの信号に基づいて、現在の車両位置を求め（Ｓ６１）、前記車両が所定の場所（例えば、動物園、競馬場、飛行場等）もしくはその付近を走行しているか否かを判断し（Ｓ６２）、走行していると判断すれば、走行場所対応用メモリ２６からその走行場所（例えば、動物園）に対応する車両位置マーク（例えば、「象マーク」、「ライオンマーク」）を読み出す（Ｓ６３）。
【０１４６】
次に、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置以外のところに、読み出した車両位置マーク（「象マーク」、「ライオンマーク」）を表示し（Ｓ６４）、さらに前記車両位置マークを選択用メモリ２５に記憶させる（Ｓ６５）。図１６に、前記車両が動物園付近を走行しているときのナビゲーション画面の表示例を示す。
【０１４７】
上記実施の形態（１０）に係るナビゲーションシステムによれば、所定の走行場所（例えば、動物園、競馬場、飛行場等）に対応した、車両位置マーク（例えば、「象マーク」、「ライオンマーク」、「サラブレッドマーク」、「飛行機マーク」等）が記憶された走行場所対応用メモリ２６から、現在の車両位置に基づいて、車両位置マークが読み出され、選択用メモリ２５に記憶される。
【０１４８】
すなわち、前記車両が所定の走行場所（例えば、動物園）もしくはその付近を通過したり訪れたりすると、前記所定の走行場所に対応した車両位置マーク（例えば、「象マーク」、「ライオンマーク」等）が、選択用メモリ２５に新たに記憶される。その他の例として、空港に対応したマークとして「飛行機マーク」、競馬場に対応したマークとして「サラブレッドマーク」等が挙げられる。
【０１４９】
従って、前記車両における走行範囲が広がるに従って、使用者の選択できる車両位置マークが増えていくので、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。図１７に、選択できる車両位置マークが増えた後の選択用画面の一例を示す。
【０１５０】
また、ここでは、前記車両が所定の走行場所（例えば、動物園）もしくはその付近を通過したり訪れたりすると、前記所定の走行場所に対応した車両位置マーク（例えば、「象マーク」、「ライオンマーク」等）が、選択用メモリ２５に新たに記憶されるようになっているが、別の実施の形態として、選択用メモリ２５に記憶させず、走行場所対応用メモリ２６に記憶されている車両位置マークのうち、対応するマークだけを選択可能となるようにしてもよい。
【０１５１】
図１８は、実施の形態（１１）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。ここでは、図２０に示したナビゲーションシステムと同様の構成については、同符号を付し、その説明を省略する。
【０１５２】
図中２５は、使用者が選択することのできる、複数の車両位置マーク（例えば、通常の「三角マーク」、「犬マーク」、「ダイヤマーク」等）が記憶された選択用メモリを示しており、選択用メモリ２５はマイコン１に接続されている。
【０１５３】
なお、表示装置９に設けられたボタンＳＷ９ａのいずれかに、ディスプレイ９ｂに表示させる車両位置マークを、選択用メモリ２５に記憶された車両位置マークから使用者が選択するための選択機能が装備されている。
【０１５４】
また、使用者が車両位置マークを追加設定することのできる追加設定手段２７がマイコン１に接続されている。追加設定手段２７には、フロッピーディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体や、インターネット等を通じて、画像データを取り込むことのできる機構と、前記画像データを車両位置マークとしてマイコン１で扱うことのできる形式にデータ変換するための機構とが装備されている。
【０１５５】
前記選択機能が装備されたボタンＳＷ９ａが操作され、車両位置マークが選択されると、マイコン１は、ボタンＳＷ９ａからの選択に応じて、選択用メモリ２５から車両位置マークを読み出し、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、読み出された車両位置マークを表示するようになっている。
このように、上記ナビゲーションシステムでは、使用者の好みに応じた車両位置マークを表示することができる。
【０１５６】
次に、本発明が特徴とするところの、実施の形態（１１）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン１の動作について簡単に説明する。マイコン１は、追加設定手段２７を用いて新たに車両位置マークが設定されると、選択用メモリ２５に前記車両位置マークを記憶させるようになっている。
【０１５７】
上記ナビゲーションシステム（１１）によれば、選択用メモリ２５から、使用者の選択に応じた車両位置マークが読み出され、ディスプレイ９ｂに表示された地図上の現在の車両位置に対応する位置に、前記車両位置マークが表示される。従って、使用者の好みに応じた車両位置マークを表示することができる。
【０１５８】
また、使用者が追加設定手段２７を用いて新たに設定した車両位置マークが、選択用メモリ２５に記憶される。従って、使用者独自の車両位置マークを表示することができ、楽しみの幅が広がるので、ドライブのひとときをより楽しく演出することができる。
【０１５９】
次に、実施の形態（１２）に係るナビゲーションシステムについて説明する。実施の形態（１２）に係るナビゲーションシステムは、上記実施の形態（１）〜（１１）のいずれかに係るナビゲーションシステムに、走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点についての案内表示が行われるとき、前記道路種別情報、前記時刻情報、前記経過時間、前記到達状況、前記天気情報、前記ワイパー稼働状態、前記外気温、前記カレンダー情報、前記内容種別情報、又は使用者の選択に対応したマークを、車両位置マークとして表示させるのではなく、通常、「三角マーク」等で示される簡易なマークを、車両位置マークとして表示させるようにする表示制御手段を装備したものである。
【０１６０】
これによって、前記道路種別情報等に対応した車両位置マークでは、どの道路上をどの方向へ走行しているのか分かりにくい場合があるので、走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点についての案内表示が行われるときには、前記道路種別情報等に対応したマークを、車両位置マークとして表示させるのではなく、「三角マーク」等で示される簡易なマークを、車両位置マークとして表示させることによって、どの道路をどの方向へ走行しているのかを分かりやすくすることができる。図１９に、実施の形態（１２）に係るナビゲーションシステムによる案内表示の一例を示す。
【０１６１】
上記実施の形態（１２）に係るナビゲーションシステムにおいては、走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点についての案内表示が行われるときには、前記道路種別情報等に対応したマークを、車両位置マークとして表示させるのではなく、三角マーク等で示される簡易なマークを、車両位置マークとして表示させるようになっているが、別の実施の形態では、この表示制御を行わせるか否かを使用者が選択するための選択ＳＷをリモコン８に設け、マイコン１に前記選択ＳＷからの選択に応じて、前記表示制御を行わせるか否かの判断を行わせるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコンの動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（１）に係るナビゲーションシステムにおけるナビゲーション案内表示の一例である。
【図４】実施の形態（２）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図５】実施の形態（２）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコンの動作を示したフローチャートである。
【図６】実施の形態（３）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図７】実施の形態（３）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコンの動作を示したフローチャートである。
【図８】実施の形態（４）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図９】実施の形態（４）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコンの動作を示したフローチャートである。
【図１０】実施の形態（５）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１１】実施の形態（６）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１２】実施の形態（７）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１３】実施の形態（１０）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１４】車両位置マークを選択するための選択用画面の一例である。
【図１５】実施の形態（１０）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコンの動作を示したフローチャートである。
【図１６】動物園付近を走行しているときのナビゲーション画面の表示例である。
【図１７】車両位置マークを選択するための選択用画面の一例である。
【図１８】実施の形態（１１）に係るナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図１９】実施の形態（１２）に係るナビゲーションシステムによる案内表示の一例である。
【図２０】従来のナビゲーションシステムの要部を概略的に示したブロック図である。
【符号の説明】
１０、１１、１４、１６、１７、２０、２３  メモリ
１２  ヘッドランプＳＷ
１５  イグニッションＳＷ
１８  ＦＭ多重受信機
２１  ワイパーＳＷ
２４  外気温センサ
２５  選択用メモリ
２６  走行場所対応用メモリ
２７  追加設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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