(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、
前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、
前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置であって、
前記演算手段で用いる前記定数Ｋをトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteと前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして各々個別に設定する設定手段を備え、
当該光ディスク装置が起動され前記光ディスクがマウントされる毎に調整を行って最適な定数Ｋte，Ｋtcの値を取得し前記設定手段に供するＫte調整手段及びＫtc調整手段を有し、
前記Ｋtc調整手段は、
前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcの最適値を求める調整のために、前記光ピックアップのフォーカスオフ状態でその光源の迷光成分の影響量を求める影響量取得手段と、
前記光ピックアップのフォーカスサーボをかけた状態で前記迷光成分の影響量に基づき迷光成分の影響を除去した上で前記トラッククロス信号ＴＣのオフセット量が最小となるように定数Ｋtcの値を調整する更新調整手段と、を有する光ディスク装置。
【請求項２】
メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、
前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、
前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置であって、
前記演算手段で用いる前記定数Ｋをトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteと前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして各々個別に設定する設定手段を備え、
当該光ディスク装置が起動され前記光ディスクがマウントされる毎に調整を行って最適な定数Ｋte，Ｋtcの値を取得し前記設定手段に供するＫte調整手段及びＫtc調整手段を有し、
前記Ｋtc調整手段は、
前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcの最適値を求める調整のために、光ディスク無し状態で前記光ピックアップの光源の迷光成分の影響量を求める影響量取得手段と、
装填された光ディスクに対して前記光ピックアップのフォーカスサーボをかけた状態で前記迷光成分の影響量に基づき迷光成分の影響を除去した上で前記トラッククロス信号ＴＣのオフセット量が最小となるように定数Ｋtcの値を調整する更新調整手段と、を有する光ディスク装置。
【請求項３】
前記Ｋte調整手段は、
前記トラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteの最適値を求める調整のために、光ディスクに対する前記光ピックアップ中の対物レンズをラジアル方向にシフトさせるシフト制御手段と、
前記対物レンズをラジアル方向に一定量シフトさせた時の前記トラックエラー信号ＴＥのオフセット量が最小となるように定数Ｋteの値を調整するＫte値更新調整手段と、を有する請求項１又は２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、
前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、
前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置であって、
前記トラッククロス信号ＴＣの光学的なオフセット量が最小となる値Ｋteを前記定数Ｋの値として設定する調整値初期設定手段と、
ディスクマウント時に前記トラックエラー信号ＴＥの振幅を測定してその振幅の大きさの程度により光ディスクの種別を判断するディスク種別判断手段と、
前記トラックエラー信号の振幅が所定レベル以下で前記光ディスクの種別が再生専用ディスクと判断された場合には前記トラックエラー信号ＴＥのオフセット量が最小となる値Ｋteを前記定数Ｋの値として設定する調整値変更設定手段と、を有する光ディスク装置。
【請求項５】
メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、
前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、
前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置であって、
前記トラッククロス信号ＴＣの光学的なオフセット量が最小となる値Ｋteを前記定数Ｋの値として設定する調整値初期設定手段と、
ディスクマウント時に前記トラックエラー信号ＴＥの振幅を測定してその振幅の大きさの程度により光ディスクの種別を判断するディスク種別判断手段と、
前記トラックエラー信号の振幅が所定レベル以下で前記光ディスクの種別が再生専用ディスクと判断された場合には前記トラックエラー信号ＴＥのオフセット量が最小となる値Ｋteを算出しこのＫteと前記Ｋtcとの平均値を前記定数Ｋの値として設定する調整値変更設定手段と、を有する光ディスク装置。
【請求項６】
前記調整値変更設定手段は、
光ディスクに対する前記光ピックアップ中の対物レンズをラジアル方向にシフトさせるシフト制御手段と、
前記対物レンズをラジアル方向に一定量シフトさせた時の前記トラックエラー信号ＴＥのオフセット量が最小となるように前記Ｋteの値を調整するＫte値更新調整手段と、を有する請求項４又は５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ピックアップは、光源にホログラムレーザが用いられている請求項１ないし６の何れか一記載の光ディスク装置。
【請求項８】
メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、
前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、
前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置の製造方法であって、
当該光ディスク装置の製造時に光ディスク装置毎に各々調整を行って前記演算手段で用いる前記定数Ｋをトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteと前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとしてその最適値を取得する取得工程と、取得された前記定数Ｋte，Ｋtcの値を前記演算手段に対して設定する設定工程とを有し、
前記取得工程において前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcの最適値を求める調整は、
前記光ピックアップのフォーカスオフ状態でその光源の迷光成分の影響量を求める工程と、
前記光ピックアップのフォーカスサーボをかけた状態で前記迷光成分の影響量に基づき迷光成分の影響を除去した上で前記トラッククロス信号のオフセット量が最小となるように定数Ｋtcの値を調整する工程とにより行うようにした光ディスク装置の製造方法。
【請求項９】
メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、
前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、
前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置の製造方法であって、
当該光ディスク装置の製造時に光ディスク装置毎に各々調整を行って前記演算手段で用いる前記定数Ｋをトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteと前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとしてその最適値を取得する取得工程と、
取得された前記定数Ｋte，Ｋtcの値を当該光ディスク装置の起動時に利用可能に保存しておく保存工程とを有し、
前記取得工程において前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcの最適値を求める調整は、
前記光ピックアップのフォーカスオフ状態でその光源の迷光成分の影響量を求める工程と、
前記光ピックアップのフォーカスサーボをかけた状態で前記迷光成分の影響量に基づき迷光成分の影響を除去した上で前記トラッククロス信号のオフセット量が最小となるように定数Ｋtcの値を調整する工程とにより行うようにした光ディスク装置の製造方法。
【請求項１０】
メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、
前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、
前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置の製造方法であって、
当該光ディスク装置の製造時に光ディスク装置毎に各々調整を行って前記演算手段で用いる前記定数Ｋをトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteと前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして定数Ｋtcの最適値を取得する取得工程と、
取得された定数Ｋtcの値を当該光ディスク装置の起動時に利用可能に保存しておく保存工程とを有し、
前記取得工程において前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcの最適値を求める調整は、
前記光ピックアップのフォーカスオフ状態でその光源の迷光成分の影響量を求める工程と、
前記光ピックアップのフォーカスサーボをかけた状態で前記迷光成分の影響量に基づき迷光成分の影響を除去した上で前記トラッククロス信号のオフセット量が最小となるように定数Ｋtcの値を調整する工程とにより行うようにした光ディスク装置の製造方法。
【請求項１１】
メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、
前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、
前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置の製造方法であって、
当該光ディスク装置の製造時に光ディスク装置毎に各々調整を行って前記演算手段で用いる前記定数Ｋをトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteと前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとしてその最適値を取得する取得工程と、取得された前記定数Ｋte，Ｋtcの値を前記演算手段に対して設定する設定工程とを有し、
前記取得工程において前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcの最適値を求める調整は、
光ディスク無しの状態で前記光ピックアップの光源の迷光成分の影響量を求める工程と、
光ディスクを装填して前記光ピックアップのフォーカスサーボをかけた状態で前記迷光成分の影響量に基づき迷光成分の影響を除去した上で前記トラッククロス信号のオフセット量が最小となるように定数Ｋtcの値を調整する工程とにより行うようにした光ディスク装置の製造方法。
【請求項１２】
メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、
前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、
前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置の製造方法であって、
当該光ディスク装置の製造時に光ディスク装置毎に各々調整を行って前記演算手段で用いる前記定数Ｋをトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteと前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとしてその最適値を取得する取得工程と、
取得された前記定数Ｋte，Ｋtcの値を当該光ディスク装置の起動時に利用可能に保存しておく保存工程とを有し、
前記取得工程において前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcの最適値を求める調整は、
光ディスク無しの状態で前記光ピックアップの光源の迷光成分の影響量を求める工程と、
光ディスクを装填して前記光ピックアップのフォーカスサーボをかけた状態で前記迷光成分の影響量に基づき迷光成分の影響を除去した上で前記トラッククロス信号のオフセット量が最小となるように定数Ｋtcの値を調整する工程とにより行うようにした光ディスク装置の製造方法。
【請求項１３】
メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、
前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、
前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置の製造方法であって、
当該光ディスク装置の製造時に光ディスク装置毎に各々調整を行って前記演算手段で用いる前記定数Ｋをトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteと前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして定数Ｋtcの最適値を取得する取得工程と、
取得された定数Ｋtcの値を当該光ディスク装置の起動時に利用可能に保存しておく保存工程とを有し、
前記取得工程において前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcの最適値を求める調整は、
光ディスク無しの状態で前記光ピックアップの光源の迷光成分の影響量を求める工程と、
光ディスクを装填して前記光ピックアップのフォーカスサーボをかけた状態で前記迷光成分の影響量に基づき迷光成分の影響を除去した上で前記トラッククロス信号のオフセット量が最小となるように定数Ｋtcの値を調整する工程とにより行うようにした光ディスク装置の製造方法。
【請求項１４】
前記取得工程において前記トラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteの最適値を求める調整は、
光ディスクに対する前記光ピックアップ中の対物レンズをラジアル方向に一定量シフトさせた時の前記トラックエラー信号ＴＥのオフセット量が最小となるように定数Ｋteの値を調整することにより行うようにした請求項８、９、１１、１２の何れか一項記載の光ディスク装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３ビームによる差動プッシュプル方式を利用する光ディスク装置、その製造方法及び演算回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、様々な光ディスクが開発されているが、その最も一般的なディスク媒体はＣＤといえる。ＣＤにはオーディオ用のＣＤ-ＤＡやＣＤ-ＲＯＭ，ＣＤ-Ｒ（Ｒecordable），ＣＤ-ＲＷ（ＲeＷritable）といった様々な形式のものがある。
【０００３】
このようなＣＤに用いられているトラッキングエラー検出方式としては、プッシュプル(Ｐush-Ｐull)方式や主にＤＶＤ-ＲＯＭドライブ等で用いられているＤＰＤ（Ｄifferential Ｐhase Ｄetection）方式、最も一般的な３ビーム方式など幾つかの方式が実現されているが、その一つに３ビームを用いたＤＰＰ（Ｄifferential Ｐush-Ｐull＝差動プッシュプル）方式がある。
【０００４】
３ビーム法ではレーザ光源からビームを回折格子によりメインビーム（非回折光）と２つのサブビーム（１次回折光）とに分ける。一般的な３ビーム法ではメインビームの反射光を受光するための４分割したＰＤ（Ｐhoto Ｄetector）：Ａ〜Ｄとサブビームの反射光を受光するためのＰＤ：Ｅ，Ｆと合計６個のＰＤを用いている。サブビーム用のＥ，Ｆはトラッキング方向に対しトラックピッチの約１／４（ＣＤでは０．４μｍ）だけずらして照射される。このとき、トラックエラー信号ＴＥは、
ＴＥ＝Ｅ−Ｆ    ……………………………………………………（１）
で表される。
【０００５】
一方、３ビームのＤＰＰ方式では、特開平８−３３９５５６号公報等に示されるように、サブビームを受光するＰＤ：Ｅ，Ｆを更に２分割し、Ｅ１，Ｅ２，ＦＩ，Ｆ２とされる（分割方向はトラッキング方向）。このとき、サブビームはメインビームから１／２トラックだけずらして配置される（後述する図４参照）。
【０００６】
このとき、ＤＰＰ信号によるトラックエラー信号ＴＥは定数Ｋを用いて（２）式で表される。
【０００７】
ＴＥ＝{(Ａ＋Ｄ)−(Ｂ＋Ｃ)}−Ｋ＊{(Ｅ１＋Ｆ１)−(Ｅ２＋Ｆ２)}……（２）
また、トラック横断信号（トラッククロス信号ＴＣ）は定数Ｋを用いて（３）式で表される。
【０００８】
ＴＣ＝{(Ａ＋Ｄ)＋(Ｂ＋Ｃ)}−Ｋ＊{(Ｅ１＋Ｆ１)＋(Ｅ２＋Ｆ２)}……（３）
このトラッククロス信号ＴＣは、光ピックアップの高速シーク時のトラック跨ぎ数をカウントしたり、トラックエラー信号ＴＥとの位相差を利用しシーク後のトラッキングサーボ引き込み等に使用される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
（２）(３)式から分かるように、定数Ｋ値はメインビームとサブブームとのゲイン比を表しており、この値が適切でないと主にトラックエラー信号ＴＥやトラッククロス信号ＴＣのオフセットが発生してしまう。
【００１０】
理想的には（２）(３)式に示すこれらのＴＥ用とＴＣ用のＫ値は等しくなるはずであるが、例えば、ホログラムレーザのようにメインビーム用とサブビーム用のＰＤ位置が非常に隣接している光ピックアップ光学系においては、各々のビームのクロストークを無視できない。
【００１１】
また更に、ホログラムレーザの場合、その光学系の構成上どうしてもＰＤに光ディスクからの反射光だけでなく、光学系内部乱反射や回折による漏れ光がある程度入り込んでしまう。これは「迷光」と呼ばれる。迷光は一般に面積が等しければどのＰＤにも同程度入り込むと考えられるため、トラックエラー信号ＴＥやフォーカスエラー信号ＦＥのような差信号はその影響が相殺され、あまり問題とはならない。しかし、トラックエラー信号ＴＣのような和信号はその影響が非常に大きくなる。
【００１２】
このような意味からも定数Ｋ値としてトラッククロス信号ＴＣにとって最適な値を求める場合があるが、この場合、トラックエラー信号ＴＥに対して最適なの値とのずれから、トラックエラー信号ＴＥにオフセットをはくことになる。このような現象は、特に対物レンズをシフトさせた場合に顕著になる。
【００１３】
一般に、ＣＤ-ＲＯＭのようなスタンプディスクの中にはその機械特性があまりよくないものがあり、ＣＤ-Ｒのような記録用光ディスクに比べてトラックエラー信号ＴＥの信号振幅が小さい場合が多い。トラックエラー信号ＴＥの信号振幅とオフセットとは演算アンプで信号のゲインを上げてオフセット調整を行うことでキャンセルできるとしても、これはレンズ中心位置でのことであり、レンズシフトをしたときの特性が極めて悪くなってしまう恐れがある。
【００１４】
本発明は、メインビームとサブビームとのクロストークを抑えることが困難な場合には、３ビームによる差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとの演算に必要な定数Ｋの最適値が若干異なってしまうことを見出し、このような状況下でも、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現し得る光ディスク装置、その製造方法及び演算回路を提供することを目的とする。
【００１５】
また、本発明は、上記目的を実現する上で、ファームウェアの負担をかけることなく、速やかに光ディスクのマウントを行うことができる光ディスク装置及びその製造方法を提供する。
【００１６】
また、本発明は、上記目的を実現する上で、和信号であるトラッククロス信号が迷光の影響を受けやすい点を考慮することにより、より安定したシーク特性を実現できる光ディスク装置及びその製造方法を提供する。
【００１７】
また、本発明は、上記目的を実現する上で、対物レンズがシフトした状態でも安定したトラックエラー信号ＴＥを得ることができ、より安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置及びその製造方法を提供する。
【００１８】
さらに、本発明は、システム構成によって定数Ｋとして一つの値した利用できない条件下であっても、トラックエラー信号ＴＥの信号振幅が小さくトラックエラー信号ＴＥのオフセットが問題となるようなＣＤ-ＲＯＭ等の再生専用の光ディスクに対しても安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置であって、前記演算手段で用いる前記定数Ｋをトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteと前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして各々個別に設定する設定手段を備える。
【００２０】
従って、本来的に定数Ｋ値は、トラックエラー信号ＴＥやトラッククロス信号ＴＣを演算生成するためのアンプのゲインを切換えることにより設定するが、この定数Ｋ値に関してトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteとトラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして設定手段により各々個別に設定できるようにしているので、メインビームとサブビームとのクロストークを抑えることが困難な場合に、３ビームによる差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号とトラッククロス信号との演算に必要な定数Ｋの値が異なっても、各々個別の設定により適切に対処することができ、よって、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置を提供できる。
【００２１】
また本発明の光ディスク装置において、当該光ディスク装置の製造時に光ディスク装置毎に各々調整を行って予め取得された最適な定数Ｋte，Ｋtcの値を当該光ディスク装置の起動時に前記設定手段により利用可能に保存する保存手段を有する。
【００２２】
従って、本発明を実現する上で、光ピックアップや演算アンプのばらつき等により、光ディスク装置毎に調整を行う必要があるが、個々の定数Ｋte，Ｋtcを製造段階で予め求めて起動時に利用可能な状態に保存しておくことにより、ファームウェアに負担をかけることく速やかに光ディスクのマウント処理を行なわせることができる。
【００２３】
また本発明の光ディスク装置において、当該光ディスク装置の製造時に光ディスク装置毎に各々調整を行って予め取得された最適な定数Ｋtcの値を当該光ディスク装置の起動時に前記設定手段により利用可能に保存する保存手段と、当該光ディスク装置が起動され前記光ディスクがマウントされる毎に調整を行って最適な定数Ｋteの値を取得し前記設定手段に供するＫte調整手段と、を有する。
【００２４】
従って、本発明を実現する上で、調整に比較的時間のかかる定数Ｋtcに関しては製造段階で予め求めて起動時に利用可能な状態に保存しておくことにより、当該光ディスク装置を起動させて光ディスクのマウント処理を行なう際にはＫte調整手段により比較的短時間で済む定数Ｋteの調整のみを行えばよく、製造タクトとマウント処理時間とを考慮した上で、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置を提供できる。
【００２５】
また本発明の光ディスク装置において、前記Ｋte調整手段は、前記定数Ｋteの初期値として前記保存手段に保存されている前記定数Ｋtcを用いる。
【００２６】
従って、ディスクマウント時のKteの初期値として予め保存されている定数Ｋtcの値を利用することで、定数Ｋteの最適値を素早く求めることができる。
【００２７】
また本発明の光ディスク装置において、当該光ディスク装置が起動され前記光ディスクがマウントされる毎に調整を行って最適な定数Ｋte，Ｋtcの値を取得し前記設定手段に供するＫte調整手段及びＫtc調整手段を有する。
【００２８】
従って、当該光ディスク装置の製造段階では、個々に、定数Ｋte，Ｋtcの最適値等を求める処理を必要としないため、製造工程における調整タクトを軽減させつつ、本発明を実現できる。
【００２９】
また本発明の光ディスク装置において、前記Ｋtc調整手段は、前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcの最適値を求める調整のために、前記光ピックアップのフォーカスオフ状態でその光源の迷光成分の影響量を求める影響量取得手段と、前記光ピックアップのフォーカスサーボをかけた状態で前記迷光成分の影響量に基づき迷光成分の影響を除去した上で前記トラッククロス信号ＴＣのオフセット量が最小となるように定数Ｋtcの値を調整する更新調整手段と、を有する。
【００３０】
従って、和信号であるトラッククロス信号ＴＣは迷光の影響を受けやすいことから、トラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めるために迷光の影響を影響量取得手段により求め、その影響量を考慮して更新調整手段によりトラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めているので、最適なトラッククロス信号ＴＣを得ることができ、安定したシーク特性を実現できる。
【００３１】
また本発明の光ディスク装置において、前記Ｋtc調整手段は、前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcの最適値を求める調整のために、光ディスク無し状態で前記光ピックアップの光源の迷光成分の影響量を求める影響量取得手段と、装填された光ディスクに対して前記光ピックアップのフォーカスサーボをかけた状態で前記迷光成分の影響量に基づき迷光成分の影響を除去した上で前記トラッククロス信号ＴＣのオフセット量が最小となるように定数Ｋtcの値を調整する更新調整手段と、を有する。
【００３２】
従って、和信号であるトラッククロス信号ＴＣは迷光の影響を受けやすいことから、トラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めるために迷光の影響を影響量取得手段により求め、その影響量を考慮して更新調整手段によりトラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めているので、最適なトラッククロス信号ＴＣを得ることができ、安定したシーク特性を実現できる。
【００３３】
また本発明の光ディスク装置において、前記Ｋte調整手段は、前記トラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteの最適値を求める調整のために、光ディスクに対する前記光ピックアップ中の対物レンズをラジアル方向にシフトさせるシフト制御手段と、前記対物レンズをラジアル方向に一定量シフトさせた時の前記トラックエラー信号ＴＥのオフセット量が最小となるように定数Ｋteの値を調整するＫte値更新調整手段と、を有する。
【００３４】
従って、トラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteの最適値を求める際には、対物レンズをシフト制御手段によりラジアル方向に一定量シフトさせた悪条件下でＫte値更新調整手段により求めるようにしているので、対物レンズがシフトした状態でもトラックエラー信号ＴＥが安定して得られるようになり、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置を提供できる。
【００３５】
本発明は、メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置であって、前記トラッククロス信号ＴＣの光学的なオフセット量が最小となる値Ｋteを前記定数Ｋの値として設定する調整値初期設定手段と、ディスクマウント時に前記トラックエラー信号ＴＥの振幅を測定してその振幅の大きさの程度により光ディスクの種別を判断するディスク種別判断手段と、前記トラックエラー信号の振幅が所定レベル以下で前記光ディスクの種別が再生専用ディスクと判断された場合には前記トラックエラー信号ＴＥのオフセット量が最小となる値Ｋteを前記定数Ｋの値として設定する調整値変更設定手段と、を有する。
【００３６】
従って、システム構成上、定数Ｋの値としてＫteとＫtcとを個別に設定できない場合であっても、トラックエラー信号ＴＥが小さくトラックエラー信号ＴＥのオフセットが問題となる可能性のあるＣＤ-ＲＯＭ等の再生専用の光ディスクの場合にはＫ値としてトラックエラー信号ＴＥのオフセット量が最小となる値Ｋteを用いることで、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる。また、ディスクをクローズしていない光ディスクでは未記録部でのトラッククロス信号ＴＣの成分が小さいが、その場合は初期設定通り、Ｋ＝Ｋtcとすることで安定しトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる。
【００３７】
本発明は、メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置であって、前記トラッククロス信号ＴＣの光学的なオフセット量が最小となる値Ｋteを前記定数Ｋの値として設定する調整値初期設定手段と、ディスクマウント時に前記トラックエラー信号ＴＥの振幅を測定してその振幅の大きさの程度により光ディスクの種別を判断するディスク種別判断手段と、前記トラックエラー信号の振幅が所定レベル以下で前記光ディスクの種別が再生専用ディスクと判断された場合には前記トラックエラー信号ＴＥのオフセット量が最小となる値Ｋteを算出しこのＫteと前記Ｋtcとの平均値を前記定数Ｋの値として設定する調整値変更設定手段と、を有する。
【００３８】
従って、基本的には上記発明と同様であり、定数ＫとしてＫ＝Ｋtcとすることを基本とするが、トラックエラー信号ＴＥが小さくトラックエラー信号ＴＥのオフセットが問題となる可能性のあるＣＤ-ＲＯＭ等の再生専用の光ディスクの場合にはＫ値としてＫteとＫtcとの平均値を用いることで、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる。
【００３９】
本発明の光ディスク装置において、前記調整値変更設定手段は、光ディスクに対する前記光ピックアップ中の対物レンズをラジアル方向にシフトさせるシフト制御手段と、前記対物レンズをラジアル方向に一定量シフトさせた時の前記トラックエラー信号ＴＥのオフセット量が最小となるように前記Ｋteの値を調整するＫte値更新調整手段と、を有する。
【００４０】
従って、トラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteの最適値を求める際には、対物レンズをシフト制御手段によりラジアル方向に一定量シフトさせた悪条件下でＫte値更新調整手段により求めるようにしているので、対物レンズがシフトした状態でもトラックエラー信号ＴＥが安定して得られるようになり、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置を提供できる。
【００４１】
本発明の光ディスク装置において、前記光ピックアップは、光源にホログラムレーザが用いられている。
【００４２】
従って、特にトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとに関するクロストークを避けがたいホログラムレーザを用いた場合に、本発明の光ディスク装置の作用・効果が効果的に発揮される。
【００４３】
本発明は、メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップの出力側に接続され、前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づく差動プッシュプル信号をトラックエラー信号ＴＥ、トラック横断信号をトラッククロス信号ＴＣ、前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、ＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う演算回路であって、前記定数Ｋがトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteと前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして各々個別に設定されるＴＥ用ゲイン可変アンプとＴＣ用ゲイン可変アンプとを各々有する。
【００４４】
従って、本来的に定数Ｋ値は、トラックエラー信号ＴＥやトラッククロス信号ＴＣを演算生成するためのアンプのゲインを切換えることにより設定するが、この定数Ｋ値に関してトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteとトラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして個別に設定されるＴＥ用ゲイン可変アンプとＴＣ用ゲイン可変アンプを有するので、メインビームとサブビームとのクロストークを抑えることが困難な場合に、３ビームによる差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号とトラッククロス信号との演算に必要な定数Ｋの値が異なっても、当該演算回路を搭載することにより、各々個別の設定により適切に対処することができ、よって、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置を提供できる。
【００４５】
本発明は、メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップの出力側に接続され、前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づく差動プッシュプル信号をトラックエラー信号ＴＥ、トラック横断信号をトラッククロス信号ＴＣ、前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、ＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う演算回路であって、前記定数Ｋがトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteと前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして各々個別に設定されＴＥ＝MAINpp−Ｋte＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋtc＊SUBsumで表される演算を行う。
【００４６】
従って、本来的に定数Ｋ値は、トラックエラー信号ＴＥやトラッククロス信号ＴＣを演算生成するためのアンプのゲインを切換えることにより設定するが、この定数Ｋ値に関してトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteとトラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして
ＴＥ＝MAINpp−Ｋte＊SUBpp
ＴＣ＝MAINsum−Ｋtc＊SUBsum
なる演算処理を行わせるように構成したので、メインビームとサブビームとのクロストークを抑えることが困難な場合に、３ビームによる差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号とトラッククロス信号との演算に必要な定数Ｋの値が異なっても、当該演算回路を搭載することにより、各々個別の設定により適切に対処することができ、よって、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置を提供できる。
【００４７】
本発明は、メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置の製造方法であって、当該光ディスク装置の製造時に光ディスク装置毎に各々調整を行って前記演算手段で用いる前記定数Ｋをトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteと前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとしてその最適値を取得する取得工程と、取得された前記定数Ｋte，Ｋtcの値を前記演算手段に対して設定する設定工程とを有する。
【００４８】
従って、本来的に定数Ｋ値は、トラックエラー信号ＴＥやトラッククロス信号ＴＣを演算生成するためのアンプのゲインを切換えることにより設定するが、当該光ディスク装置の製造段階で予めこの定数Ｋ値に関してトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteとトラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして各々個別に設定できるようにしているので、メインビームとサブビームとのクロストークを抑えることが困難な場合に、３ビームによる差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号とトラッククロス信号との演算に必要な定数Ｋの値が異なっても、各々個別の設定により適切に対処することができ、よって、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置の製造方法を提供できる。
【００４９】
本発明は、メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置の製造方法であって、当該光ディスク装置の製造時に光ディスク装置毎に各々調整を行って前記演算手段で用いる前記定数Ｋをトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteと前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとしてその最適値を取得する取得工程と、取得された前記定数Ｋte，Ｋtcの値を当該光ディスク装置の起動時に利用可能に保存しておく保存工程とを有する。
【００５０】
従って、光ピックアップや演算アンプのばらつき等により、光ディスク装置毎に調整を行う必要があるが、個々の定数Ｋte，Ｋtcを製造段階で予め求めて起動時に利用可能な状態に保存しておくことにより、ファームウェアに負担をかけることく速やかに光ディスクのマウント処理を行なわせることができる。
【００５１】
本発明は、メインビームと２つのサブビームとの３ビームによる差動プッシュプル方式を用いた光ピックアップと、前記３ビームにおける前記メインビームと２つの前記サブビームとの光ディスクからの反射光成分に基づき差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとを生成する演算手段とを有し、前記メインビームのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つの前記サブビームのプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとしたとき、前記演算手段によりＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsumで表される演算を行う光ディスク装置の製造方法であって、当該光ディスク装置の製造時に光ディスク装置毎に各々調整を行って前記演算手段で用いる前記定数Ｋをトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteと前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして定数Ｋtcの最適値を取得する取得工程と、取得された定数Ｋtcの値を当該光ディスク装置の起動時に利用可能に保存しておく保存工程とを有する。
【００５２】
従って、調整に比較的時間のかかる定数Ｋtcに関しては製造段階で予め求めて起動時に利用可能な状態に保存しておくことにより、当該光ディスク装置を起動させて光ディスクのマウント処理を行なう際には比較的短時間で済む定数Ｋteの調整のみを行えばよく、製造タクトとマウント処理時間とを考慮した上で、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置の製造方法を提供できる。
【００５３】
本発明は、光ディスク装置の製造方法において、前記取得工程において前記トラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteの最適値を求める調整は、光ディスクに対する前記光ピックアップ中の対物レンズをラジアル方向に一定量シフトさせた時の前記トラックエラー信号ＴＥのオフセット量が最小となるように定数Ｋteの値を調整することにより行うようにした。
【００５４】
従って、トラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteの最適値を求める際には、対物レンズをラジアル方向に一定量シフトさせた悪条件下で求めるようにしているので、対物レンズがシフトした状態でもトラックエラー信号ＴＥが安定して得られるようになり、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置の製造方法を提供できる。
【００５５】
また本発明の光ディスク装置の製造方法において、前記取得工程において前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcの最適値を求める調整は、前記光ピックアップのフォーカスオフ状態でその光源の迷光成分の影響量を求める工程と、前記光ピックアップのフォーカスサーボをかけた状態で前記迷光成分の影響量に基づき迷光成分の影響を除去した上で前記トラッククロス信号のオフセット量が最小となるように定数Ｋtcの値を調整する工程とにより行うようにした。
【００５６】
従って、和信号であるトラッククロス信号ＴＣは迷光の影響を受けやすいことから、トラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めるために迷光の影響を求め、その影響量を考慮してトラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めているので、最適なトラッククロス信号ＴＣを得ることができ、安定したシーク特性を実現できる。
【００５７】
また本発明の光ディスク装置の製造方法において、前記取得工程において前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcの最適値を求める調整は、光ディスク無しの状態で前記光ピックアップの光源の迷光成分の影響量を求める工程と、光ディスクを装填して前記光ピックアップのフォーカスサーボをかけた状態で前記迷光成分の影響量に基づき迷光成分の影響を除去した上で前記トラッククロス信号のオフセット量が最小となるように定数Ｋtcの値を調整する工程とにより行うようにした。
【００５８】
従って、和信号であるトラッククロス信号ＴＣは迷光の影響を受けやすいことから、トラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めるために迷光の影響を求め、その影響量を考慮してトラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めているので、最適なトラッククロス信号ＴＣを得ることができ、安定したシーク特性を実現できる。
【００５９】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図８に基づいて説明する。本実施の形態は、ＣＤ-ＲＯＭ等の再生専用ディスクの他、情報の記録が可能なＣＤ-Ｒ或いはＣＤ-ＲＷ等の光ディスクを対象とする光ディスク装置への適用例を示し、その製造方法も含んでいる。
【００６０】
図１は、本実施の形態の光ディスク装置、特にそのドライブ系の構成例を示すブロック図である。まず、光ディスク１を回転駆動させるスピンドルモータ２が設けられている。このスピンドルモータ２はモータドライバ３及びサーボ手段４による制御の下に線速度一定（ＣＬＶ）方式又は回転数一定（ＣＡＶ）方式となるように制御される。
【００６１】
また、光ディスク１に対してレーザ光を照射する光ピックアップ５は、詳細は後述するが、波長７８０ｎｍの半導体レーザによる光源、対物レンズ等の光学系、フォーカスアクチュエータ、トラックアクチュエータ、ＰＤ等の受光素子、ポジションセンサ等を内蔵したものである。半導体レーザから出射したレーザビームが対物レンズにより光ディスク１の記録面に集光され、光ディスク１からの反射光を受光する受光素子からの各信号をＲＦアンプ６内で演算処理し、読出し信号（ＲＦ信号、ＨＦ信号等ともいう）、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラックエラー信号ＴＥ等の信号が作り出される。これらの信号に基づき、フォーカスサーボ、トラックサーボ等のサーボ手段４によりアクチュエータの制御を行うことで、光ディスク１上に記録された情報を再生したり、光ディスク１上に記録したりする。
【００６２】
ここに、フォーカスエラー信号ＦＥの検出方法としては、非点収差法やナイフエッジ方法などが一般的であり、本実施の形態では非点収差法を用いている。また、トラックエラー信号ＴＥの検出方法としては、プッシュプル（Ｐush-Ｐull）法やＤＰＤ（Ｄifferential Ｐhase Ｄetection）法、３ビーム法など幾つかの方式により実現されているが、本実施の形態では、３ビームを用いたＤＰＰ（（Ｄifferential Ｐush-Ｐull）法が用いられている。これらの検出法については後述する。
【００６３】
ＣＤデータ再生の場合、光ピックアップ５で得られた再生信号はＲＦアンプ６で演算増幅され２値化（デジタル化）された後、ＣＤデコーダ７に入力されＥＦＭ（Ｅight to Ｆourteen Ｍodulation）復調される。その後、ＥＦＭ復調されたデータに対してインターリーブとエラー訂正処理とが行なわれ、さらに、インターリーブとエラー訂正処理後のデータはＣＤ-ＲＯＭデコーダ８に入力されてデータの信頼性を高めるためのエラー訂正処理が施される。
【００６４】
その後、ＣＤ-ＲＯＭデコーダ８で処理されたデータはバッファマネージャ９によって一旦バッファＲＡＭ１０に蓄積され、セクタデータとして揃ったときにＡＴＡＰＩやＳＣＳＩ等のホストインタフェース１１を介してホストコンピュータ（図示せず）に一気に送られる。
【００６５】
なお、音楽データの場合には、ＣＤデコーダ７からの出力データはＤ／Ａコンバータ１８に入力され、アナログのオーディオ信号が取り出される。
【００６６】
一方、ＣＤデータの記録時には、ＡＴＡＰＩやＳＣＳＩ等のホストインタフェース１１を介してホストコンピュータ側から送られてきたデータはバッファマネージャ９により一旦バッファＲＡＭ１０に蓄えられ、バッファＲＡＭ１０にある程度のデータが溜まったところでＣＤ-ＲＯＭエンコーダ１３、ＣＤエンコーダ１４及びＬＤドライバ１５を介して書込みが開始される。ここに、この書込みに先立ち、レーザビームのスポットを書込み開始位置に位置させなければならないが、この書込み開始位置はトラックの蛇行により予め光ディスク１に刻まれているウォブル信号により求められる。このウォブル信号にはＡＴＩＰ（Ａbsolute Ｔime Ｉn Ｐregroove）と呼ばれる絶対時間情報が含まれており、ＡＴＩＰデコーダ１２によりこの情報を取り出す。また、ＡＴＩＰデコーダ１２が生成する同期信号はＣＤエンコーダ１４に入力され、正確な位置でのデータの書き出しを可能にしている。このウォブル信号の検出にはプッシュプル方式の光ピックアップ５が必要である。
【００６７】
バッファＲＡＭ１０のデータはエラー訂正コードの付加やインターリーブが行われた後、ＥＦＭ変調され、ＬＤドライバ１５、光ピックアップ５を介して光ディスク１に記録される。
【００６８】
このような光デスク装置では、上述したような各部の動作を制御するとともに、後述する各手段の機能を実行するためのＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭからなるマイクロコンピュータ構成のシステムコントローラ１６を備えている。このシステムコントローラ１６にはメモリ１７が接続されている。
【００６９】
なお、図１に示す構成中、演算回路としてのＲＦアンプ６とＬＤドライバ１５とはアナログチップとしてＬＳＩ構成され、サーボ手段４、ＣＤデコーダ７、ＣＤ-ＲＯＭデコーダ８、バッファマネージャ９、ＡＴＩＰデコーダ１２、ＣＤ-ＲＯＭエンコーダ１３、ＣＤエンコーダ１４及びシステムコントローラ１６はデジタルチップとしてＬＳＩ構成されている。
【００７０】
つぎに、光ピックアップ５の基本構成例を図２を参照して説明する。本実施の形態で用いる光ピックアップ５は光源と受光素子とを一体化した半導体レーザユニット２１と、この半導体レーザユニット２１から出射されたレーザビームを平行化させるカップリングレンズ２２と、平行化されたレーザビームを光ディスク１側に向けて偏向させる偏向プリズム２３と、波長板２４と、レーザビームを光ディスク１の記録面に集光させる対物レンズ２５とを備えている。半導体レーザユニット２１は受光素子も一体化されているため、光ディスク１により反射された反射光も対物レンズ２５等を介して半導体レーザユニット２１内に戻ってくるように構成されている。また、半導体レーザユニット２１中の半導体レーザの光量をモニタするための前方受光素子２６も設けられている。
【００７１】
図３に半導体レーザユニット２１の構成例を示す。この半導体レーザユニット２１は出射光と戻り光（反射光）とを分離するためにホログラムレーザを用いた構成とされている。即ち、この半導体レーザユニット２１はユニット筐体３１内に光源としての半導体レーザ３２と受光素子３３とが所定位置に位置付けられて内蔵され、半導体レーザ３２の出射側位置で受光素子３３に対する戻り光の入射側位置にはホログラム素子３４が取付けられている。なお、半導体レーザ３２から出射されたレーザビームは回折格子（図示せず）によりメインビームと２つのサブビームとの３ビームに分けられて、図２に示した光学系により光ディスク１に照射される。これらの３ビームに関する光ディスク１からの反射光成分はホログラム素子３４により回折されることにより、入射光（半導体レーザ３２からの出射光）と分離されて受光素子３３上に集光される。
【００７２】
受光素子３３は、図４を参照すれば、メインビームＭに関する反射光成分を受光するための４分割された受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、一方のサブビームＳ１に関する反射光成分を受光するためのトラッキング方向に２分割された受光領域Ｅ１，Ｅ２と、他方のサブビームＳ２に関する反射光成分を受光するためのトラッキング方向に２分割された受光領域Ｆ１，Ｆ２とを有している。
【００７３】
ここで、図４を参照して、メインビームＭ、サブビームＳ１，Ｓ２の関係、トラックエラー信号ＴＥ等の演算について説明する。まず、２つのサブビームＳ１，Ｓ２はメインビームＭに対して各々１／２トラックだけずらして配置されている。再生信号ＲＦは、メインビームＭ用の４分割領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの受光量に基づき、
ＲＦ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ      …………………………（４）
なる和信号として演算生成される。
【００７４】
フォーカスエラー信号ＦＥは、メインビームＭ用の４分割領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの受光量を用いて、非点収差法により、
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）  ……………………（５）
として演算生成される。
【００７５】
トラックエラー信号ＴＥは、メインビームＭのプッシュプルとサブビームＳ１，Ｓ２のプッシュプルとの差をとって得られる差動プッシュプル信号である。このような差動プッシュプル信号とすることにより、メインビームＭとサブビームＳ１，Ｓ２とのオフセットがキャンセルされるため、ディスクチルトやレンズシフトに対する特性が強いという利点がある。また、基本的に、プッシュプル信号であるため、前述したＡＴＩＰ用のウォブル信号の検出も可能であり、記録用ドライブとしても使用可能である。
【００７６】
このトラックエラー信号ＴＥを生成する演算式は、メインビームＭのプッシュプル成分をMAINpp、和信号成分をMAINsum、２つのサブビームＳ１，Ｓ２のプッシュプル成分をSUBpp、和信号成分をSUBsum、設定可能な定数をＫとすると、
ＴＥ＝MAINpp−Ｋ＊SUBpp    …………………………（６）
で示される。図４に示した例を参照すれば、
ＴＥ＝{(Ａ＋Ｄ)−(Ｂ＋Ｃ)}−Ｋ＊{(Ｅ１＋Ｆ１)−(Ｅ２＋Ｆ２)}……（７）
となる。
【００７７】
一方、トラック上で最大となりトラック間中央で最小となるトラック横断信号（トラッククロス信号）ＴＣは、
ＴＣ＝MAINsum−Ｋ＊SUBsum    …………………………（８）
で示される。図４に示した例を参照すれば、
ＴＣ＝{(Ａ＋Ｄ)＋(Ｂ＋Ｃ)}−Ｋ＊{(Ｅ１＋Ｆ１)＋(Ｅ２＋Ｆ２)}……（９）
となる。このトラッククロス信号ＴＣは、光ピックアップ５の高速シーク時のトック跨ぎ数をカウントしたり、トラックエラー信号ＴＥとの位相差が９０°であるという特徴を利用してシーク時のトラッキングサーボ引込み等に利用される。
【００７８】
前述したように、これらの演算式中の定数Ｋの値は、メインビームＭとサブビームＳ１，Ｓ２とのゲイン比を表しており、このＫ値が適切でないと、トラックエラー信号ＴＥやトラッククロス信号ＴＣにオフセットが生じてしまう。ここに、理想的には、トラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとにおける定数Ｋの最適値は等しい（共通である）。しかし、現実的には、図３に示したホログラムレーザを利用した半導体レーザユニット２１の構成において、メインビームＭ用の受光領域Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤとサブビームＳ１，Ｓ２用の受光領域Ｅ１，Ｅ２、Ｆ１，Ｆ２とが非常に近接して配置される光学系構成においては、これらの受光領域間のクロストークを完全に除去することはできない。この結果、トラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとでは定数Ｋの最適値が若干異なってくるという問題がある。
【００７９】
このようなことから、本実施の形態では、ＲＦアンプ６の演算で用いる（７）（９）式中の定数Ｋをトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteと前記トラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして各々個別に設定できるようにしたものである。即ち、定数Ｋの値は、トラックエラー信号ＴＥやトラッククロス信号ＴＣの演算を行うアンプのゲインを切換えることにより設定するが、本実施の形態では、定数Ｋの値に関してＴＥ系とＴＣ系とで各々別の値Ｋte，Ｋtcとして設定可能としたものである。演算式で表せば、
0004079611.tif 000002
となる。
【００８０】
このため、本実施の形態のＬＳＩチップ構成のＲＦアンプ６中、トラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとの演算に関する部分は上記演算式(１０)(１１)を実現するために図５に示すように構成されている。なお、再生信号ＲＦ、フォーカスエラー信号ＦＥについては省略する。
【００８１】
まず、(Ａ＋Ｄ)，(Ｂ＋Ｃ)，(Ｅ１＋Ｆ１)，(Ｅ２＋Ｆ２)なる加算処理を各々行なう加算アンプ４１〜４４が設けられ、さらにこれらの加算アンプ４１〜４４の演算結果に基づき{(Ａ＋Ｄ)−(Ｂ＋Ｃ)}，{(Ａ＋Ｄ)＋(Ｂ＋Ｃ)}，{(Ｅ１＋Ｆ１)−(Ｅ２＋Ｆ２)}，{(Ｅ１＋Ｆ１)＋(Ｅ２＋Ｆ２)}なる演算処理を行なう演算アンプ４５〜４８が設けられている。そして、演算アンプ４７の出力側にはゲインがＫteに設定されるＴＥ用ゲイン可変アンプ４９が設けられ、演算アンプ４８の出力側にはゲインがＫtcに設定されるＴＣ用ゲイン可変アンプ６０が設けられている。さらに、ＴＥ用ゲイン可変アンプ４９の出力側と演算アンプ４５の出力側とには最終的に演算式(１０)を実行する演算アンプ６１が設けられ、同様に、ＴＣ用ゲイン可変アンプ６０の出力側と演算アンプ４６の出力側とには最終的に演算式(１１)を実行する演算アンプ６２が設けられている。
【００８２】
ここに、ＴＥ用ゲイン可変アンプ４９及びＴＣ用ゲイン可変アンプ６０は、ボリューム抵抗等の機械的な方法によりそのゲイン値、従って、定数Ｋte，Ｋtcの値を各々設定するものであってもよいが、本実施の形態では、ＲＦアンプ６自身が演算用ＬＳＩアンプとして構成され、ゲイン値、従って、定数Ｋte，Ｋtcの値をシステムコントローラ１６による制御の下にレジスタ設定で行える構成とされている。
【００８３】
なお、本実施の形態のＲＦアンプ６にあっては、後述する迷光の影響を除去する等のためのゲイン可変アンプ６３，５４が演算アンプ６１，５２の出力側に各々介在されている。
【００８４】
ところで、ＴＥ系、ＴＣ系各々の定数Ｋte，Ｋtcの最適値は、光ピックアップ５やＲＦアンプ６における各アンプのばらつき等により、各光ディスク装置毎に定数Ｋte，Ｋtcの調整・設定を行う必要がある。
【００８５】
そこで、本実施の形態では、例えば当該光ディスク装置の製造工程の一環として、各々調整を行って定数Ｋte，Ｋtcの最適値を取得する工程（取得工程）を行い、この工程で得られた調整結果（定数Ｋte，Ｋtcの最適値）を当該光ディスク装置毎にメモリ１７等の記憶領域に保存しておく（保存工程）ことで、当該光ディスク装置の製造を完成させるようにしている。この結果、当該光ディスク装置の起動時において全体制御を受け持つシステムコントローラ１６を設定手段としてメモリ１７に保存された調整結果（定数Ｋte，Ｋtcの最適値）をＬＳＩ構成のＲＦアンプ６においてゲイン可変アンプ４９，５０のレジスタに対して設定することにより、実使用に際しては、上記演算式(１０)(１１)に従った演算処理を行わせることができる。
【００８６】
ここに、これらの定数Ｋte，Ｋtcの最適値を取得するための調整処理について説明する。図５において、ゲイン可変アンプ５３，５４に対するTEOFS，TCOFSは各々トラックエラー信号ＴＥ、トラッククロス信号ＴＣのオフセット量の設定のためのもので、ゲイン可変アンプ５３，５４において各々ゲインTEGAIN，TCGAINが設定される。トラッククロス信号ＴＣは、前述した如く、和信号であるため、オフセットに対して非常に敏感である。特に、本実施の形態における半導体レーザユニット２１のようにホログラムレーザを利用した構成の場合、その光学系の構成上、どうしても受光素子３３の各受光領域Ａ〜Ｆに対して、光ディスク１からの反射光だけでなく、光学系内部の乱反射や回折による漏れ光が或る程度入り込んでしまう。これは、「迷光」と呼ばれるが、一般に迷光は面積が等しければどの受光領域にも同程度入り込むと考えられるため、トラックエラー信号ＴＥやフォーカスエラー信号ＦＥのような差信号ではその影響が相殺され、あまり問題とならない。一方、トラッククロス信号ＴＣのような和信号ではその影響が非常に大きく出るため、一般には、トラッククロス信号ＴＣ系に最適な定数Ｋの値をトラックエラー信号ＴＥ系にも設定するようにしている。もちろん、オフセット量TEOFS，TCOFSの設定を当該光ディスク装置における光ディスク１のマウント時に調整することで、トラックエラー信号ＴＥの振幅とオフセット量とをともに適当な状態にすることは可能であるが、最適なＫ値からのずれがあると、対物レンズ２５をシフトさせた場合に振幅の低下やオフセットが増大する、といった不具合が起こりやすい。
【００８７】
そこで、本実施の形態では、最適なＫte値を取得する上で、光ディスク１に対してフォーカスサーボをかけた状態でトラッキングアクチュエータにより対物レンズ２５をラジアル方向に一定量、例えば、２５０μｍ程度シフトさせた悪条件下でＫteの最適値を取得させるようにしている。
【００８８】
このようなＫte値に関しては、前述した如く、当該光ディスク装置の製造工程の一環として予め調整により最適値を取得してメモリ１７等に保存させておいてもよいが、調整時間は非常に短時間で済むため、Ｋtc値に関しては当該光ディスク装置の製造工程の一環として予め調整により最適値を取得してメモリ１７等に保存させておくが、Ｋte値に関しては、光ディスク１のマウント処理時に行わせるようにしてもよい。
【００８９】
図６はシステムコントローラ１６により実行されるＫte調整手段としての制御処理例を示すフローチャートである。まず、製造工程で予め取得され保存手段としてのメモリ１７に保存されているＫtcの最適値（調整値）を取得し（ステップＳ１）、Ｋteの初期値としてこの値Ｋtcを設定する（Ｓ２）。元々Ｋte，Ｋtcの値は若干違うだけであるので、Ｋteの初期値としてＫtcの値を用いることで、Ｋteの最適値を短時間で求めることができる。引き続き、スピンドルモータ２により光ディスク１を回転させながらフォーカスアクチュエータを動作させてフォーカスサーボをかけ（Ｓ３）、かつ、トラックエラー信号ＴＥの振幅が所定値となるように調整し（Ｓ４）、対物レンズ２５をトラック中心上に位置させる。この後、トラッキングアクチュエータを駆動させて対物レンズ２５をラジアル方向に一定量、ここでは２５０μｍだけシフトさせる（Ｓ５）。このステップＳ５の処理がシフト制御手段の機能として実行される。このようにレンズシフトされた悪条件下で、トラックエラー信号ＴＥのオフセット量が最小（＝０）となるように定数Ｋteの値を調整する（Ｓ６）ことで、最適なＫte値を取得する。ステップＳ６の処理がＫte値更新調整手段の機能として実行される。取得されたＫteの最適値をＴｅ用ゲイン可変アンプ４９のゲイン値としてレジスタ設定し（Ｓ７）、以降のマウント処理を実行する（Ｓ８）。ステップＳ７の処理が設定手段の機能として実行される。
【００９０】
一方、トラッククロス信号ＴＣに対する最適なＫ値、即ち、Ｋtc値を取得する上では、まず、迷光の影響量を測定する必要がある。図７はシステムコントローラ１６により実行されるＫte調整手段及びＫtc調整手段としての制御処理例を示すフローチャートである。
【００９１】
まず、スピンドルモータ２により光ディスク１を回転させ（Ｓ１１）、半導体レーザ（ＬＤ）３２をオンさせ（Ｓ１２）、フォーカスサーボオフとしたまま、迷光のある状態で定数Ｋ値とオフセット量TCOFSとの関係（迷光成分の影響量）を取得する（Ｓ１３）。この定数Ｋ値とオフセット量TCOFSとの関係は、例えば、図８に示すようなもので、図中に示す特性曲線の傾きが迷光の影響を表している。図示例では、この定数Ｋ値とオフセット量TCOFSとの関係として、ｙ＝０．２５ｘ＋５０．３３の場合とされている。このステップＳ１３の処理が影響量取得手段の機能として実行される。なお、この関係を求める上では、光ディスク１を装填しない（ディスク無し）状態で行うようにしてもよい。取得された関係はメモリ１７等に保存される。
【００９２】
この後、今度はフォーカスアクチュエータによりフォーカスサーボをかけた状態で（Ｓ１４）、トラッククロス信号ＴＣのオフセット量が最小（＝０）となるように定数Ｋtcの値を調整設定する（Ｓ１５）。そして、前述の図９に示したような関係からこのＫtcに対するオフセット量TCOFSを設定し（Ｓ１６）、再び、トラッククロス信号ＴＣのオフセット量を計測する。このトラッククロス信号ＴＣにオフセット量があれば（Ｓ１７のＮ）、Ｋtcを再び調整設定する（Ｓ１５）。このような処理をトラッククロス信号ＴＣのオフセット量がなくなるまで繰返し（Ｓ１７のＹ）、Ｋtcの最適値を取得する（Ｓ１８）。これらのステップＳ１４〜Ｓ１８の処理がＫtc値更新調整手段の機能として実行される。取得されたＫtcの最適値をＴＣ用ゲイン可変アンプ５０のゲイン値としてレジスタ設定する（Ｓ１９）。ステップＳ１９の処理が設定手段の機能として実行される。また、これらのステップＳ１１〜Ｓ１９の処理がＫtc調整手段の機能として実行される。
【００９３】
この後のＫteに関するＫte調整手段としての処理は、図７に示した場合と同様に実行される。
【００９４】
なお、前述のステップＳ１１〜Ｓ１９に示すような処理は当該光ディスク装置が起動され光ディスク１がマウントされる毎に行うようにしてもよいが、現実的には、調整時間や光ディスク無し状態として迷光の影響を完全に取り除く上では、当該光ディスク装置の製造工程の一環としてその最終段階で行うことが好ましいといえる。
【００９５】
本発明の第二の実施の形態を図９及び図１０に基づいて説明する。第一の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する。本実施の形態は、システム構成上、演算式中の定数Ｋとして、ＫteとＫtcとを各々個別に設定できない場合への適用例を示す。
【００９６】
この場合、基本的には、前述したようにオフセットの影響を受けやすいトラッククロス信号ＴＣを基準に定数Ｋの値を設定するのがよいといえる。即ち、Ｋ＝Ｋtcである。しかし、一般的に考えた場合、ＣＤ−ＲＯＭのような再生専用のスタンプディスク中にはその機械特性があまりよくない製品も多々あり、ＣＤ−Ｒのような記録可能なディスクに比べて、トラックエラー信号ＴＥの信号振幅が小さい場合がある。トラックエラー信号ＴＥの信号振幅とオフセットとはTEGAINとTEOFSとの設定で信号のゲインを上げてオフセット調整を行うことでキャンセルできたとしても、それはレンズ中心位置でのことであり、対物レンズ２５をシフトさせたときにトラックエラー信号がリファレンスレベルＶrefに対して交わらなくなって（図１０参照）、途切れるため、シーク動作に支障を来たす可能性がある。また、トラッククロス信号ＴＣはトラック跨ぎ信号であるため、データのある部分とデータの無い部分とではその信号振幅が異なる。特に、ＰＣＡ領域のように記録部と未記録部とが混在した個所をシークするような場合には、その振幅変動があるため、Ｋ値としてより正しい値が必要となる。
【００９７】
このような点を考慮し、本実施の形態では、システムコントローラ１６に図９のフローチャートに示すような制御を実行させるものである。なお、トラッククロス信号ＴＣの光学的なオフセット量が最小となる値Ｋtcは製造工程において予め取得され、保存されているものとする。
【００９８】
まず、定数Ｋの値として予め取得されている定数Ｋtcの値を設定する。即ち、Ｋ＝Ｋtcとする（Ｓ２１）。このステップＳ２１の処理が調整値初期設定手段の機能として実行される。
【００９９】
次に、装填された光ディスク１をスピンドルモータ２により回転駆動させるとともに、フォーカスアクチュエータを駆動させてフォーカスサーボをオンさせる（Ｓ２２）。この状態で、トラックエラー信号ＴＥの信号振幅を測定し（Ｓ３３）、この信号振幅が所定レベルＴＥthより大きければ（Ｓ３４のＮ）、記録可能な光ディスク１であると判断してＫ＝Ｋtcのままマウント処理を実行する（Ｓ４１）。即ち、記録可能なディスクの場合にはＫ＝Ｋtcが用いられる。
【０１００】
一方、トラックエラー信号ＴＥの信号振幅が所定レベルＴＥth以下であれば（Ｓ３４のＹ）、トラッキング制御してトラック上にオンさせ（Ｓ３５）、トラック上でＡＴＩＰを検出できるか否かを判断する（Ｓ３６）。ＡＴＩＰを検出できれば（Ｓ３６のＹ）、記録可能な光ディスク１であると判断してＫ＝Ｋtcのままマウント処理を実行する（Ｓ４１）。ＡＴＩＰを検出できなければ（Ｓ３６のＮ）、再生専用のＲＯＭディスクであると判断し、トラッキングアクチュエータにより対物レンズ２５を一定量、ここでは、＋２５０μｍシフトさせて（Ｓ３７）、トラックエラー信号ＴＥのオフセット量が最小（＝０）となるように定数Ｋteの値を調整する（Ｓ３８）ことで、最適なＫte値を取得する。取得されたＫteの最適値をＫ値として設定し、即ち、Ｋ＝Ｋteに設定し（Ｓ３９）、再び、トラック上から外して（Ｓ４０）、以降のマウント処理を実行する（Ｓ４１）。ステップＳ３４〜Ｓ３６の処理がディスク種別判断手段の機能として実行され、ステップＳ３７〜Ｓ３９の処理が調整値変更設定手段の機能として実行される。
【０１０１】
なお、ステップＳ３８の処理よりＫteの最適値を取得した後、図１１に示すように、当初のＫtcとこのＫteとの平均値を求め（Ｓ４２）、この平均値をＫの値として設定する（Ｓ４３）ようにしてもよい。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明によれば、本来的に定数Ｋ値は、トラックエラー信号ＴＥやトラッククロス信号ＴＣを演算生成するためのアンプのゲインを切換えることにより設定するが、この定数Ｋ値に関してトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteとトラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして設定手段により各々個別に設定できるようにしているので、メインビームとサブビームとのクロストークを抑えることが困難な場合に、３ビームによる差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号とトラッククロス信号との演算に必要な定数Ｋの値が異なっても、各々個別の設定により適切に対処することができ、よって、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置を提供することができる。
【０１０３】
また本発明を実現する上で、光ピックアップや演算アンプのばらつき等により、光ディスク装置毎に調整を行う必要があるが、個々の定数Ｋte，Ｋtcを製造段階で予め求めて起動時に利用可能な状態に保存しておくことにより、ファームウェアに負担をかけることく速やかに光ディスクのマウント処理を行なわせることができる。
【０１０４】
また本発明を実現する上で、調整に比較的時間のかかる定数Ｋtcに関しては製造段階で予め求めて起動時に利用可能な状態に保存しておくことにより、当該光ディスク装置を起動させて光ディスクのマウント処理を行なう際にはＫte調整手段により比較的短時間で済む定数Ｋteの調整のみを行えばよく、製造タクトとマウント処理時間とを考慮した上で、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置を提供することができる。
【０１０５】
本発明の光ディスク装置において、ディスクマウント時のKteの初期値として予め保存されている定数Ｋtcの値を利用することで、定数Ｋteの最適値を素早く求めることができる。
【０１０６】
本発明の光ディスク装置において、当該光ディスク装置の製造段階では、個々に、定数Ｋte，Ｋtcの最適値等を求める処理を必要としないため、製造工程における調整タクトを軽減させつつ、請求項１記載の発明を実現することができる。
【０１０７】
本発明の光ディスク装置において、和信号であるトラッククロス信号ＴＣは迷光の影響を受けやすいことから、トラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めるために迷光の影響を影響量取得手段により求め、その影響量を考慮して更新調整手段によりトラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めているので、最適なトラッククロス信号ＴＣを得ることができ、安定したシーク特性を実現することができる。
【０１０８】
本発明の光ディスク装置において、和信号であるトラッククロス信号ＴＣは迷光の影響を受けやすいことから、トラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めるために迷光の影響を影響量取得手段により求め、その影響量を考慮して更新調整手段によりトラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めているので、最適なトラッククロス信号ＴＣを得ることができ、安定したシーク特性を実現することができる。
【０１０９】
また本発明の光ディスク装置において、トラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteの最適値を求める際には、対物レンズをシフト制御手段によりラジアル方向に一定量シフトさせた悪条件下でＫte値更新調整手段により求めるようにしているので、対物レンズがシフトした状態でもトラックエラー信号ＴＥが安定して得られるようになり、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置を提供することができる。
【０１１０】
また本発明によれば、システム構成上、定数Ｋの値としてＫteとＫtcとを個別に設定できない場合であっても、トラックエラー信号ＴＥが小さくトラックエラー信号ＴＥのオフセットが問題となる可能性のあるＣＤ-ＲＯＭ等の再生専用の光ディスクの場合にはＫ値としてトラックエラー信号ＴＥのオフセット量が最小となる値Ｋteを用いることで、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる。また、ディスクをクローズしていない光ディスクでは未記録部でのトラッククロス信号ＴＣの成分が小さいが、その場合は初期設定通り、Ｋ＝Ｋtcとすることで安定しトラッキングサーボとシーク特性とを実現することができる。
【０１１１】
また本発明によれば、定数ＫとしてＫ＝Ｋtcとすることを基本とするが、トラックエラー信号ＴＥが小さくトラックエラー信号ＴＥのオフセットが問題となる可能性のあるＣＤ-ＲＯＭ等の再生専用の光ディスクの場合にはＫ値としてＫteとＫtcとの平均値を用いることで、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現することができる。
【０１１２】
また本発明の光ディスク装置において、トラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteの最適値を求める際には、対物レンズをシフト制御手段によりラジアル方向に一定量シフトさせた悪条件下でＫte値更新調整手段により求めるようにしているので、対物レンズがシフトした状態でもトラックエラー信号ＴＥが安定して得られるようになり、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置を提供することができる。
【０１１３】
また本発明によれば、特にトラックエラー信号ＴＥとトラッククロス信号ＴＣとに関するクロストークを避けがたいホログラムレーザを用いた場合に、請求項１ないし１１に記載の光ディスク装置の作用・効果が効果的に発揮させることができる。
【０１１４】
また本発明によれば、本来的に定数Ｋ値は、トラックエラー信号ＴＥやトラッククロス信号ＴＣを演算生成するためのアンプのゲインを切換えることにより設定するが、この定数Ｋ値に関してトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteとトラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして個別に設定されるＴＥ用ゲイン可変アンプとＴＣ用ゲイン可変アンプを有するので、メインビームとサブビームとのクロストークを抑えることが困難な場合に、３ビームによる差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号とトラッククロス信号との演算に必要な定数Ｋの値が異なっても、当該演算回路を搭載することにより、各々個別の設定により適切に対処することができ、よって、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置を提供することができる。
【０１１５】
また本発明によれば、本来的に定数Ｋ値は、トラックエラー信号ＴＥやトラッククロス信号ＴＣを演算生成するためのアンプのゲインを切換えることにより設定するが、この定数Ｋ値に関してトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteとトラッククロス信号ＴＣ用の定数ＫtcとしてＴＥ＝MAINpp−Ｋte＊SUBppＴＣ＝MAINsum−Ｋtc＊SUBsumなる演算処理を行わせるように構成したので、メインビームとサブビームとのクロストークを抑えることが困難な場合に、３ビームによる差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号とトラッククロス信号との演算に必要な定数Ｋの値が異なっても、当該演算回路を搭載することにより、各々個別の設定により適切に対処することができ、よって、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置を提供することができる。
【０１１６】
また本発明によれば、本来的に定数Ｋ値は、トラックエラー信号ＴＥやトラッククロス信号ＴＣを演算生成するためのアンプのゲインを切換えることにより設定するが、当該光ディスク装置の製造段階で予めこの定数Ｋ値に関してトラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteとトラッククロス信号ＴＣ用の定数Ｋtcとして各々個別に設定できるようにしているので、メインビームとサブビームとのクロストークを抑えることが困難な場合に、３ビームによる差動プッシュプル信号によるトラックエラー信号とトラッククロス信号との演算に必要な定数Ｋの値が異なっても、各々個別の設定により適切に対処することができ、よって、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置の製造方法を提供することができる。
【０１１７】
また本発明によれば、光ピックアップや演算アンプのばらつき等により、光ディスク装置毎に調整を行う必要があるが、個々の定数Ｋte，Ｋtcを製造段階で予め求めて起動時に利用可能な状態に保存しておくことにより、ファームウェアに負担をかけることく速やかに光ディスクのマウント処理を行なわせることができる。
【０１１８】
また本発明によれば、調整に比較的時間のかかる定数Ｋtcに関しては製造段階で予め求めて起動時に利用可能な状態に保存しておくことにより、当該光ディスク装置を起動させて光ディスクのマウント処理を行なう際には比較的短時間で済む定数Ｋteの調整のみを行えばよく、製造タクトとマウント処理時間とを考慮した上で、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置の製造方法を提供することができる。
【０１１９】
本発明の光ディスク装置の製造方法において、トラックエラー信号ＴＥ用の定数Ｋteの最適値を求める際には、対物レンズをラジアル方向に一定量シフトさせた悪条件下で求めるようにしているので、対物レンズがシフトした状態でもトラックエラー信号ＴＥが安定して得られるようになり、安定したトラッキングサーボとシーク特性とを実現できる光ディスク装置の製造方法を提供することができる。
【０１２０】
本発明の光ディスク装置の製造方法において、和信号であるトラッククロス信号ＴＣは迷光の影響を受けやすいことから、トラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めるために迷光の影響を求め、その影響量を考慮してトラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めているので、最適なトラッククロス信号ＴＣを得ることができ、安定したシーク特性を実現することができる。
【０１２１】
本発明の光ディスク装置の製造方法において、和信号であるトラッククロス信号ＴＣは迷光の影響を受けやすいことから、トラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めるために迷光の影響を求め、その影響量を考慮してトラッククロス信号ＴＣに対する最適な定数Ｋtcを求めているので、最適なトラッククロス信号ＴＣを得ることができ、安定したシーク特性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態としてＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】その光ピックアップを示す光学系構成図である。
【図３】その半導体レーザユニットの構成例を示す概略断面図である。
【図４】３ビームによるＤＰＰ法を示す説明図である。
【図５】ＲＦアンプの構成例を示す回路図である。
【図６】処理制御例を示す概略フローチャートである。
【図７】別の処理制御例を示す概略フローチャートである。
【図８】迷光の影響量としてＫ値とTCOFSとの関係を示す特性図である。
【図９】本発明の第二の実施の形態の処理制御例を示す概略フローチャートである。
【図１０】オフセット状態を示す説明図である。
【図１１】処理制御例の変形例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
１      光ディスク
５      光ピックアップ
６      演算手段、演算回路
１７      保存手段
２５      対物レンズ
３２      光源
３４      ホログラム素子
４９      ＴＥ用ゲイン可変アンプ
５０      ＴＣ用ゲイン可変アンプ
Ｓ１〜Ｓ６      Ｋte調整手段
Ｓ５      シフト制御手段
Ｓ６      Ｋte値更新調整手段
Ｓ７      設定手段
Ｓ１３    影響量取得手段
Ｓ１４〜Ｓ１８      Ｋtc値更新調整手段
Ｓ１１〜Ｓ１９      Ｋtc調整手段
Ｓ３４〜Ｓ３６      ディスク種類判断手段
Ｓ３７〜Ｓ３９      調整値変更手段
【図１】
0004079611.tif 000003
【図２】
0004079611.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0004079611.tif 000008
【図７】
0004079611.tif 000009
【図８】
0004079611.tif 000010
【図９】
0004079611.tif 000011
【図１０】
0004079611.tif 000012
【図１１】
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