(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作入力する情報を表示する表示画面と、
前記表示画面に表示される情報に対して操作入力を行う操作面と、
操作入力を行う際、前記操作面で指を保持する保持手段と、
前記保持手段の前記操作面における第１の方向の操作位置を検出する第１の検出手段と、
前記保持手段の前記操作面における第１の方向と直行する方向である第２の方向の操作位置を検出する第２の検出手段と、
前記保持手段を介して操作入力する際、前記第１の方向への前記保持手段の移動を抑制する第１の抑制手段と、
前記保持手段を介して操作入力する際、前記第２の方向への前記保持手段の移動を抑制する第２の抑制手段と、
前記保持手段によって操作位置を指示し、該操作位置を決定する操作位置決定手段と、
前記第１の検出手段と前記第２の検出手段によって検出された第１及び第２の方向における操作位置から操作入力座標を算出する操作位置算出手段と、
を備え、
前記第１の抑制手段及び前記第２の抑制手段が、第１の方向及び第２の方向の各々に対応して設けられた所定の間隔の凹凸と、前記凹凸に対向して設けられて前記保持手段の移動に伴って前記凹凸に沿って節度感を持って移動する凸部、または、前記凹凸に対向して設けられてスプリングによって前記凹凸に付勢されながら前記保持手段の移動に伴って移動する凸部と、からなることを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
前記凹凸が、前記操作面に千鳥状に設けられ、前記凸部が保持手段に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記操作位置決定手段が、前記保持手段に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、表示画面などに表示された複数の表示スイッチなどを選択入力する操作入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば車両においては、タッチ操作機能付きのディスプレイ装置を備えたものが増えている。この種のディスプレイ装置の一例としては、表示画面に対するタッチ位置を光センサにより検出するように構成されている。
【０００３】
具体的には、表示画面の縦方向及び横方向に対応して複数の並列光軸を形成するように投光素子と受光素子とを配置し、表示画面を指でタッチすることにより投光素子から受光素子に至る光軸が遮断されることに基づいてタッチ範囲の中心位置を検出してその座標データを出力するように構成されている。
【０００４】
また、タッチ操作入力装置としてディスプレイ部とタッチ操作部を分けて、タッチ操作部を操作し易い場所に配置するものもあり、このタッチ操作入力装置の構成は、上述のような構成となっている。このようなタッチ操作入力装置は、タッチ操作部を車両において操作し易い場所に配置することにより、利便的な操作を提供することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のタッチ操作入力装置では、指を自由に動かすことができる構造であるため、多数の選択項目等がある場合に、目標とする選択項目を選択入力する際、指ぶれを生じて選択が容易ではないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、入力する際の指ぶれを抑制し、操作性を向上することのできる操作入力装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、操作入力する情報を表示する表示画面と、前記表示画面に表示される情報に対して操作入力を行う操作面と、操作入力を行う際、前記操作面で指を保持する保持手段と、前記保持手段の前記操作面における第１の方向の操作位置を検出する第１の検出手段と、前記保持手段の前記操作面における第１の方向と直行する方向である第２の方向の操作位置を検出する第２の検出手段と、前記保持手段を介して操作入力する際、前記第１の方向への前記保持手段の移動を抑制する第１の抑制手段と、前記保持手段を介して操作入力する際、前記第２の方向への前記保持手段の移動を抑制する第２の抑制手段と、前記保持手段によって操作位置を指示し、該操作位置を決定する操作位置決定手段と、前記第１の検出手段と前記第２の検出手段によって検出された第１及び第２の方向における操作位置から操作入力座標を算出する操作位置算出手段と、を備え、前記第１の抑制手段及び前記第２の抑制手段が、第１の方向及び第２の方向の各々に対応して設けられた所定の間隔の凹凸と、前記凹凸に対向して設けられて前記保持手段の移動に伴って前記凹凸に沿って節度感を持って移動する凸部、または、前記凹凸に対向して設けられてスプリングによって前記凹凸に付勢されながら前記保持手段の移動に伴って移動する凸部と、からなることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、表示画面に操作入力を行う情報が表示され、操作面で表示画面に表示される情報に対して操作入力を行う。操作面で操作を行う際、保持手段を介して操作入力を行う。このとき、第１の検出手段で保持手段の操作面における第１の方向の操作位置を検出し、第２の検出手段で保持手段の操作面における第１の方向と直行する方向である第２の方向の操作位置を検出する。また、第１の抑制手段によって保持手段を介して第１の方向へ操作する際の操作ぶれを抑制し、第２の抑制手段によって保持手段で第２の方向へ操作する際の操作ぶれを抑制する。
【０００９】
操作位置決定手段は、保持手段を介して操作面上の操作位置を指示し、指示した位置を決定する。また、第１の検出手段及び第２の検出手段で検出されたそれぞれの方向の操作位置から操作位置算出手段によって操作位置座標を算出する。
【００１０】
そして、第１の抑制手段及び第２の抑制手段が、第１の方向及び第２の方向の各々に対応して設けられた所定の間隔の凹凸と、前記凹凸に対向して設けられて前記保持手段の移動に伴って凹凸に沿って節度感を持って移動する凸部、または、凹凸に対向して設けられてスプリングによって凹凸に付勢されながら保持手段の移動に伴って移動する凸部と、からなり、この凹凸と凸部によって、第１の方向及び第２の方向のそれぞれの方向に対して、操作入力における保持手段の移動を抑制することができると共に保持手段を操作移動する際の節度感を得ることができる。従って、保持手段を介して操作面で操作を行い、第１の抑制手段及び第２の抑制手段によって操作ぶれを抑制することができるため、入力する際の指ぶれを抑制し、操作性を向上することができる。
【００１５】
例えば、操作面に凹凸を設け、保持手段に凸部を設ける。保持手段によって操作入力を行う際、操作面上の凹凸によって、保持手段は節度感を持って移動されるので、操作入力時の指ぶれを防止することができる。また、凹凸は、操作入力する際に移動する方向である第１の方向及び第２の方向に設け、凸部は、操作入力する際に移動する部分に凹凸に対応して設けるようにすれば、同様に操作ぶれを防止することができ、操作性を向上することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、前記凹凸が、前記操作面に千鳥状に設けられ、前記凸部が保持手段に設けられていることを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、操作面に所定の間隔の凹凸が千鳥状に配置され、凸部が保持手段に設けられることによって、操作入力を行う際、凹凸に対応して設けられた凸部は、千鳥状に設けられた凹凸上を移動することにより、凹凸による節度感を得ることができる。また、この節度感によって操作入力の際に生じる操作ぶれを抑制することができる。すなわち、操作入力を行う際の操作性を向上することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、前記操作位置決定手段が、前記保持手段に設けられていることを特徴としている。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、操作位置決定手段を保持手段に設けることによって操作位置決定を容易にすることができる。また、操作入力を行う保持手段に設けるので、片手での操作入力を可能とすることができ、操作位置決定時に操作位置ずれすることを防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。本実施の形態は車両用のディスプレイシステムに本発明を適用したものである。
【００２１】
図１は車両用のディスプレイシステム１０における第１の例の全体構成を示している。この車両用のディスプレイシステム１０は、エアコン、オーディオ、ナビゲーションシステム等の自動車に付帯する付帯装備の操作を行うものであり、ディスプレイ１２及び操作入力装置１４とによって主に構成されている。
【００２２】
ディスプレイ１２は、運転者及び同乗者が容易に視認することができるインストルメントパネルの中央部に配置され、エアコン、オーディオの操作状況やナビゲーションシステムの案内地図画面等を表示するものであり、操作入力装置１４からの操作入力情報に応じて所定の画面を表示するようになっている。
【００２３】
操作入力装置１４は、運転者が容易に操作することができる場所、例えば、運転席ドアの肘掛部やセンターコンソール等に配置され、ディスプレイ１２に表示される操作項目を指の操作入力によって決定することによってエアコン、オーディオ、ナビゲーションシステム等の付帯装備の操作を行うものである。
【００２４】
操作入力装置１４は、中央部の操作部１６に指を保持する指サック１８が配置され指サック１８を操作することによって操作入力を行うものである。また、操作部の周囲となる位置には、各種のモードを選択する選択ボタンが配置されている。これらの選択ボタンとしては、現在地ボタン２０、目的地ボタン２２、メニューボタン２４、エアコンボタン２６、オーディオボタン２８、画質ボタン３０が設けられており、これらのモード選択ボタンを押圧操作することにより、選択されたモードに対応する画面がディスプレイ１２に表示される。
【００２５】
図２には、操作入力位置を検出するための指サック機構が示されている。指サック１８は、ロッド３４にピン３２によって回転可能に軸支されている。ロッド３４には、溝３４ａが形成されている。ロッド３４の溝３４ａに対応して略コ字状部材３６が設けられ、略コ字状部材３６には、ロッド３４の溝に対応して凸形状のリブが形成されており、ロッド３４の溝３４ａにスライド可能に係合されている。また、ロッド３４には、ラックギヤ３４ｂが形成されており、略コ字状部材３６にロッド３４のラックギヤ３４ｂに対応してピニオンギヤ３８が設けられている。また、ピニオンギヤ３８は、略コ字状部材３６に設けられたギヤケーシング３６Ａによって、保護されている。
【００２６】
ピニオンギヤ３８の回転軸には、オイルダンパ４０及びロータリーエンコーダ４２が設けられ、オイルダンパ４０はピニオンギヤ３８の回転を抑制することによってロッド３４が略コ字状部材３６に対してスライド移動する際のぶれを抑制することができる。また、ロータリーエンコーダ４２は、ピニオンギヤ３８の回転からロッド３４のスライド量を検出することによって、指サック１８のスライド方向の位置を検出することができる。
【００２７】
略コ字状部材３６は、ピン４６によって支持部材４４に回転可能に軸支されており、支持部材４４は、オイルダンパ４８及びロータリーエンコーダ５０の回転軸に係止され、オイルダンパ４８は、支持部材４８の回転を抑制することによって、指サック１８の回転方向のぶれを抑制することができる。また、ロータリーエンコーダ５０は、支持部材４４の回転から指サック１８の回転方向の位置を検出することができる。
【００２８】
また、ロッド３４は、指サック１８及び支持部材４４に対して回転可能に軸支されているため、指サックは、ロッド３４に規制されることなく平面上を任意の位置に移動させることができる。
【００２９】
次に、操作入力装置１４の内部構成について、説明する。図３は、操作入力装置１４の図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【００３０】
操作入力装置１４は、アウターケーシング  Ａ５２とアウターケーシングＢ５４によって外枠が構成されいる。アウターケーシングＢ５４には、指サック１８を操作する領域となる操作部１６が設けられていると共に、配線基板５６が配置されている。配線基板５６には、上述した指サック機構が配置されていると共に、指サック機構のロータリーエンコーダ５０及びロータリーエンコーダ４２が配線基板５６に接続されている。指サック機構は、アウターケーシングＡ５２の開口部５２ａに指サック１８が配置されるように設けられている。
【００３１】
指サック１８を操作部１６上で操作することによって、ロッド３４のスライド及びロッド３４の回転から指サック１８の操作位置を検出することができる。また、指サック機構にオイルダンパ４０、４８が設けられているため、操作部１６上を操作される指サック１８の移動が抑制され、操作ぶれを防止することができる。
【００３２】
また、アウターケーシングＡには、配線基板５８が設けられ、配線基板５８には複数の操作用スイッチ６０が配置されており、上述した各種のモードを選択する選択ボタン２０〜３０に対する操作に応じて対応する操作用スイッチがオンするようになっている。
【００３３】
図４は、指サック１８の構成を示す図である。指サック１８は図４に示すように、操作決定スイッチ６２が指を保持する部分の底面に設けられており、操作決定スイッチ６２をオンすることによって操作部１６上を指サック１８で操作した操作位置を決定するようになっている。
【００３４】
続いて、図５を参照して電気的構成について説明する。図５は、操作入力装置１４の電気的構成を示すブロック図である。
【００３５】
操作入力装置１４の指サック１８を操作部１６上を操作することによって、上述したロータリーエンコーダ４２、５０によって操作位置を検出することができる。ここで、指サック１８の移動に対してロッド３４が回転する方向をＸ方向、回転する方向と直行する方向（ロッド３４がスライドする方向）をＹ方向とする。
【００３６】
Ｘ方向及びＹ方向の指サック１８の移動量を検出するロータリーエンコーダ４２、５０は、演算回路６６に接続されている。演算回路６６は、操作入力装置１４の操作を制御する制御回路６８に接続されており、制御回路６８は、指サック１８の操作位置を決定する操作決定スイッチ６２、エアコン、オーディオ、ナビゲーションシステム等の付帯装備を制御する制御部７０、及びディスプレイ１２に接続されている。
【００３７】
演算回路６６は、ロータリーエンコーダ４２、５０の検出信号に基づいて、指サック１８の操作部１６上の操作位置座標を算出し、制御回路６８は、演算回路６６によって算出された指サック１８の操作位置座標をディスプレイ１２に表示された選択項目と対応させ、操作位置に対応する選択項目を色反転表示させる。また、制御回路６８は、操作決定スイッチ６２の信号を入力すると色反転された選択項目を実行させる信号を制御部７０へ出力する。制御部７０では、制御回路６８からの信号に基づいてエアコン、オーディオ、ナビゲーションシステム等の付帯装備の制御を行う。
【００３８】
次に、本実施の形態の作用について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
ステップ１００では、操作部１６上で指サック１８を操作することによって、指サック機構のロータリーエンコーダ５０でＸ方向の移動量が検出される。このとき、オイルダンパ４８によってＸ方向の移動が抑制されるため、Ｘ方向の操作ぶれを防止することができる。続いてステップ１０２で、指サック機構のロータリーエンコーダ４２によってＹ方向の移動量が検出される。このとき、オイルダンパ４０によってＹ方向の移動が抑制されるため、Ｙ方向の操作ぶれを防止することができる。
【００４０】
続いてステップ１０４では、ロータリーエンコーダ４２、５０によって検出された信号に基づいて演算回路６６によって操作される指サック１８の操作座標が算出され、ステップ１０６へ移行する。ステップ１０６では、演算回路６６で算出された操作位置座標に対応するディスプレイ１２に表示された項目を色反転表示させる信号が制御回路６８からディスプレイ１２に出力され、ディスプレイ１２では、指サック１８によって指示された項目が色反転表示される。
【００４１】
続いて、ステップ１０８では、指サック１８の操作決定スイッチ６２がオンされたか否か判定される。ステップ１０８で、操作決定スイッチ６２がオンされていないと判定されると選択項目が決定されていないと判断されて、ステップ１００に戻り、操作決定スイッチ６２がオンされるまで上述のステップ１００〜ステップ１０８が繰り返し行われる。
【００４２】
ステップ１０８で、操作決定スイッチ６２がオンされたと判定されるとディスプレイ１２に表示された選択項目が決定されたと判断され、ステップ１１０へ移行する。ステップ１１０では、制御部７０によって決定された選択項目に従った制御が行われ一連の処理が終了する。
【００４３】
このように、本発明の実施の形態における第１の例では、Ｘ方向及びＹ方向の操作位置検出は、ロータリーエンコーダ４２、５０で行い、それぞれのロータリーエンコーダ４２、５０に設けられたオイルダンパ４０、４８によってロータリーエンコーダ４２、５０の回転が抑制される。すなわち、入力する際の指ぶれを抑制し、操作性を向上することができる。
【００４４】
なお、上記実施の形態の第１の例では、操作決定スイッチ６２を指サック１８の内部に配置する構成としたが、これに限るものではなく、例えば、図７に示すように、操作部１６の操作面を操作パネル７２として、操作パネル７２の下部に操作決定スイッチ６２を配置するようにして、指サック１８を操作し、操作パネル７２毎押圧操作することによって、操作決定スイッチ６２をオンする構成としてもよい。また、図８に示すように、指サック機構のロッド３４を支持する支持部材４４の近傍に操作決定スイッチ６２を配置し、指サック１８を押圧操作することによって操作決定スイッチ６２をオンする構成としてもよい。また、操作決定スイッチ６２を図７及び図８の構成とした場合、指サック１８の形状を環形状としてもよい。
【００４５】
また、上記実施の形態の第１の例では、オイルダンパ４０、４８によって指サック１８の操作ぶれを防止する構成としたが、これに限るものではなく、例えば、図９に示すように、操作部１６の操作面に凹凸の形状を設け、指サック１８に操作部１６の操作面の凹凸に対応して凸形状を設けることによって操作部１６の操作面上を操作する際に節度感を持たせる構成とすることにより、指サック１８の操作ぶれを防止するようにしてもよい。また、操作部１６の操作面に設ける凹凸は、千鳥状に凹凸を設けるようにしてもよい。
【００４６】
さらに、上記実施の形態の第１の例では、指サック１８を使用しない場合でも、指サック１８は操作部１６の操作面上に配置する構成としたが、図１０（ａ）に示すように、指サック１８を使用しない場合は、操作入力装置１４の内部に格納する構成としてもよいし、図１０（ｂ）のように、ピニオンギヤ３８を駆動する駆動部と指サック１８引出しスイッチ７４を設け、指サック１８引出しスイッチ７４をオンすることによってピニオンギヤを駆動し指サック１８を引き出す構成としてもよい。
【００４７】
続いて、車両用のディスプレイシステム１０における第２の例について図を参照して説明する。
【００４８】
図１１は、車両用のディスプレイシステム１０の第２の例の全体構成を示している。車両用のディスプレイシステム１０の第２の例は、操作位置を検出する構成及び操作位置を検出する構成が異なることによって異なる操作部１６の構成が異なるのみでその他の構成については、同一であるため同一符号を付して説明を省略する。
【００４９】
図１２には、操作位置検出機構の概略構成を示す。第２の例では、指サック１８の変わりに指サックプレート１１８を操作することによって操作位置を検出する構成となっている。指サックプレート１１８には、指を保持する形状の指保持部１１８ａが形成されている。
【００５０】
操作位置検出機構は、図１２に示すように、指サックプレート１１８と指サックプレート１１８を保持する保持部材１２０と保持部材１２０の両端に係止された折り曲げ自在のシート状部材１２２とシート状部材１２２を巻き取る一対の巻き取りローラ１２４、１２６によって構成されている。
【００５１】
保持部材１２０には、開口部１２０ａが設けられており、開口部１２０ａに指サックプレート１１８の指保持部１１８ａが遊挿され、指サックプレート１１８が図１２の矢印Ｙ方向に移動可能となっている。また、保持部材１２０には、Ｌ字形状部１２０ｂが設けられ、指サックプレート１１８をＬ字形状部１２０ｂで挟持するようになっている。
【００５２】
一対の巻き取りローラ１２４、１２６は、シート状部材１２２を巻き取る方向に付勢されており、指サックプレート１１８の図１２の矢印Ｘ方向への移動は、指サックプレート１１８の指保持部１１８ａを移動させることによって、シート状部材１２２が巻き取りローラ１２４、又は巻き取りローラ１２６に巻き取られる又は引き出されることにより行われる。
【００５３】
図１３は、図１１のＢ−Ｂ断面を示す図である。図１３に示すように操作位置検出機構は、アウターケーシングＡ５２の開口部５２ａに対応して配置されている。また。指保持部１１８ａの底部には、第１の例と同様に操作決定スイッチ６２が配置されている。
【００５４】
アウターケーシングＢ５４には、千鳥状に配置された凹凸形状を有するガイドプレート１３０が配置されており、ガイドプレート上を指保持部に対応して移動する凸形状のガイド部材１３２が配置されている。指サックプレート１１８の指保持部１１８ａとガイドプレート１３０の間には、スプリング１３４が配置されており、スプリング１３４は、指サックプレート１１８及びガイド部材に固着されている。指保持部１１８ａを移動させることによって、ガイド部材１３２がスプリング１３４によって付勢されながら、ガイドプレート１３０上を移動するため、指保持部１１８ａは、ガイドプレート１３０の凹凸によって適度な節度感を得ることができると共に、操作ぶれを防止することができる。
【００５５】
また、巻き取りローラ１２４には、シート状部材１２２の巻き取り及び引き出しに応じたシート状部材１２２の移動量を検出するために、ロータリーエンコーダ１３６が配置されている。このロータリーエンコーダ１３６によって指保持部１１８ａの図１２におけるＸ方向を検出する。
【００５６】
指保持部１１８ａのＹ方向の移動量は、図１４に示す図１１のＣ−Ｃ断面図に示すように、保持部材１２０のＬ字形状部１２０ｂに設けられたリニアエンコーダ１３８によって検出する。このリニアエンコーダ１３８による検出は、指サックプレート１１８に形成されボス１１８ｂのＹ方向の直線移動量を検出する構成となっている。
【００５７】
第２の例の電気的構成は、第１の例のロータリーエンコーダ４２がリニアエンコーダ１３８に変更したのみの構成であるため、説明を省略する。
【００５８】
続いて、第２の例の作用について簡単に説明する。
【００５９】
指サックプレート１１８の指保持部１１８ａを操作移動させることによって、上述したロータリーエンコーダ１３６及びリニアエンコーダ１３８によって、Ｘ方向及びＹ方向の移動量を検出し、それぞれの移動量から指サックプレート１１８の指保持部１１８ａの操作位置座標を算出することによって操作位置が検出される。
【００６０】
なお、指保持部１１８ａの移動は、Ｘ方向は、巻き取りローラ１２４、１２６へのシート状部材１２２の巻き取り又は引き出しによって行われ、指保持部１１８ａのＹ方向の移動は、指サックプレート１１８がスライドすることによって行われる。
【００６１】
指サックプレート１１８の指保持部１１８ａの移動に伴って、ガイドプレート１３０上をガイド部材１３２が移動する。このとき、指サックプレート１１８とガイド部材１３２に固着されたスプリング１３４の付勢力及びガイドプレート１３０の凹凸によって、操作時に適度な節度感を得ることができる。すなわち、この適度な節度感によって指保持部１１８ａの操作ぶれを防止することができる。
【００６２】
このように、本発明の実施の形態における第２の例は、操作時に適度な節度感を得ることにより、入力する際の指ぶれを抑制し、操作性を向上することができる。
【００６３】
なお、本発明の実施の形態における第２の例では、ガイドプレート１３０は、アウターケーシングＢ５４に固定する構成としたが、千鳥状の凹凸形状の間隔が異なるガイドプレートをさらに追加して、ディスプレイに表示される選択項目数等に応じて使い分ける構成としてもよい。
【００６４】
また、図１５（ａ）に示すように保持部材１２０のＬ字形状部１２０ｂに凹凸１２０ｃを設け、指サックプレート１１８にＬ字形状部１２０ｂの凹凸１２０ｃに対応して凸部１１８ｃを設けることによってＹ方向の節度感を持たせ、図１５（ｂ）に示すように、巻き取りローラの回転軸に凸部１５２を設け、巻き取りローラの回転軸を軸支する軸受けに凹凸部１５０を設けることにより、指保持部１１８ａがＸ方向に移動する際の節度感を持たせるようにして、Ｘ、Ｙ方向の操作ぶれを防止するようにしてもよい。
【００６５】
また、本実施の形態における第２の例において、図１３に示すガイドプレート１３０や図１５に示す凹凸１２０ｃによって操作時の節度感を持たせる構成としたが、ガイドプレート１３０や凹凸１２０ｃを省略して、図１３のガイド部材１３２や図１５の凸部１１８ｃの摺動抵抗によって指ぶれを防止する構成としてもよい。
【００６６】
さらに、本発明の実施の形態における第１の例及び第２の例では、オイルダンパ４０、４８、又は、ガイドプレート１３０の凹凸形状と凸形状のガイド部材１３２によって操作ぶれを抑制する構成としたが、第１の例では、オイルダンパ４０、４８をモータに変更して付勢力を付加するようにしてもよいし、第２の例では、一対の巻き取りローラ１２４、１２６のそれぞれの回転軸にモータを取付け、回転制御によって付勢を行うようにしてもよい。また、指サック１８、指保持部１１８ａが中立位置に戻るように付勢する構成としてもよい。
【００６７】
また、操作位置の検出機構におけるＸ方向及びＹ方向への移動機構は、図１６に示すような構成としてもよい。なお、第１の例及び第２の例と同一構成については、同一符号を付して説明する。
【００６８】
図１６の操作位置検出機構の移動機構は、指を保持する指サック１８は、ロッド１５４にピン３２によって回転可能に軸支されている。ロッド１５４はロッド１５４の挿通される貫通口が設けられた保持部材１５６に、図１６矢印Ｙ方向にスライド可能に保持されている。保持部材１５６は、図１６矢印Ｘ方向に貫通口が設けられており、この貫通口にはＸ方向スライドロッド１５８が図１６矢印Ｘ方向にスライド可能に挿通されている。Ｘ方向スライドロッド１５８の両端部は、Ｌ字形状に成形されており、アウターケーシングＢ５４に固定されている。
【００６９】
指サック１８は、ロッド１５４によってＹ方向にスライド可能で、且つ、保持部材１５６がＸ方向スライドロッド１５８に沿ってＸ方向にスライド可能である。すなわち、指サック１８はＸ方向及びＹ方向に自在に操作することができる。また、このとき、X方向及びＹ方向の位置検出は、第１の例及び第２の例に示すようにロータリーエンコーダをそれぞれの方向に使用して、位置検出を行うようにしてもよいし、ロータリーエンコーダとリニアエンコーダを併用して位置検出するようにしてもよいし、リニアエンコーダをそれぞれの方向に使用して、位置検出をするようにしてもよい。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、操作入力装置を入力操作する際の指ぶれを抑制することができ、操作性を向上することができる操作入力装置を提供することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるディスプレイシステムの第１の例における構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるディスプレイシステムの第１の例における操作入力装置の操作入力位置を検出する指サック機構を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わるディスプレイシステムの第１の例における操作入力装置のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図４】指サックの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わるディスプレイシステムの第１の例における電気的構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係わるディスプレイシステムの第１の例における作用を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態に係わるディスプレイシステムの操作位置決定スイッチを配置する位置の例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わるディスプレイシステムの操作位置決定スイッチを配置する位置の例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係わるディスプレイシステムの第１の例における操作ぶれを防止する構成の例を示す図である。
【図１０】指サック未使用時の格納を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係わるディスプレイシステムの第２の例における構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係わるディスプレイシステムの第２の例における操作入力装置の操作入力位置を検出する指サック機構を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係わるディスプレイシステムの第２の例における操作入力装置のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係わるディスプレイシステムの第２の例における操作入力装置のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【図１５】操作入力装置における操作ぶれを防止する構成の例を示す図である。
【図１６】操作入力装置における操作位置を検出する操作位置検出の移動機構を示す図である。
【符号の説明】
１０    ディスプレイシステム
１２    ディスプレイ
１４    操作入力装置
１６    操作部
１８    指サック
４０    オイルダンパ
４２    ロータリーエンコーダ
４８    オイルダンパ
５０    ロータリーエンコーダ
６２    操作決定スイッチ
６６    演算回路
１１８ａ  指保持部
１１８ｃ  凸部
１２０ｃ  凹凸
１３０    ガイドプレート
１３２    ガイド部材
１３４    スプリング
１３６    ロータリーエンコーダ
１３８    リニアエンコーダ
１５０    凹凸部
１５２    凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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