(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内に設けられる巻き取り機と、その巻き取り機に巻き取り・送り出し自在に連結され、それぞれ自由端に車椅子の前側の左右付近に係合させるためのフックを備えている左右一対の牽引部材と、前記巻き取り機に牽引部材を巻き取った状態で牽引部材の向きが左右対称かつ車体に対して斜めになるように方向転換させる方向転換部材とを備えた、乗降補助装置を兼ねる前方固定装置と、
前記車椅子の後ろ側の左右付近に係合させるフックを備えた車椅子の後ろ側を固定するための後方固定装置とからなり、
前記巻き取り機が車内の中央に配置された、２本の牽引部材を一カ所で巻き取るものであり、
前記方向転換部材がそれぞれ牽引部材の途中と係合してその進行の向きを変えるものであって、かつ、車椅子の幅より大きい間隔で車内に左右一対で配置されており、
車椅子が巻き取り機から遠い位置にあるときは２本の牽引部材がほぼ平行に延びており、
車椅子が巻き取り機に近づくにつれて２本の牽引部材が車椅子に対してしだいに急角度で傾斜し、
車椅子を固定する状態では２本の牽引部材が急角度で傾斜して車椅子を外向きに左右対称に引っ張る、
車椅子昇降固定システム。
【請求項２】
前記前方固定装置が、牽引部材の弛みを検出する左右の弛みセンサと、
一方の弛みセンサが弛みを検出したときに巻き取り機の駆動モータを停止させる制御装置とを備えている請求項１記載の車椅子昇降固定システム。
【請求項３】
前記制御装置が、巻き取り機の駆動モータの過電流を検出する過電流検出部と、その過電流検出部が過電流を検出したときにモータを停止させる回路を有する請求項２記載の車椅子昇降固定システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子昇降固定システムに関する。さらに詳しくは、車椅子、とくに介護者が押すタイプの車椅子の自動車の後部スペースへの乗り降りを補助すると共に、自動車内に乗車した車椅子を固定することができる、乗降補助装置を兼ねる車椅子固定装置（前方固定装置）と、車椅子の後部を固定するための後方固定装置とからなる車椅子昇降固定システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような乗降補助兼用の車椅子固定装置としては、例えば、特開平１１−１１３９６３号公報に記載の装置がある。図１０はこの装置の特徴部分を示しており、自動車の床板の左右の中央部に固定されるウインチユニット５１と、そのウインチユニットによって巻き取られる巻き取り用のベルト５２と、中央部分がその巻き取り用のベルト５２の端部に固定される連結棒５３とを備えている。その連結棒５３の両側には、それぞれ連結用のベルト５４、５４が設けられており、両ベルト５４、５４の先端に鉤状のフック５５がそれぞれ連結されている。この装置は、フック５５を車椅子の前部のフレームの前脚５６、５６にそれぞれ引っ掛けて、ウインチユニット５１を駆動してベルト５２を巻き取り、それにより車椅子を車内に引き寄せて乗車の補助を行なうことができる。
【０００３】
その場合、両側の連結用のベルト５４、５４は連結棒５３で間隔が設定されているので、車椅子の左右の前脚５６、５６同士をそのまま平行に引き、車椅子を車内に乗せることができる。したがって前脚５６、５６同士を中央の側に寄せようとする力が加わらず、折り畳み式の車椅子でも、折り畳もうとする方向の力が加わらない利点がある。そして、車椅子をウインチユニット５１側に引き寄せた状態では、連結棒５３をウインチユニット５１の両側に配置した固定ブラケット５７に引っかけて、連結棒５３を傾かないように固定する。それにより車椅子は、その前脚５６、５６に引っかけたフック５５と連結用のベルト５４とで固定することができる。なお車椅子の後部は図外のフックでフレームの後脚を引っ掛けて引っ張り、それにより車椅子全体を自動車の床面上に前後方向の力でもって固定することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで自動車の走行中は、前後方向及び左右方向に揺れが生じる。しかし前述のように巻き取り用のベルト５２および連結用のベルト５４、５４は自動車の前後方向に沿ったほぼ直線状態に延びているため、図１１に示す矢印のように、車椅子が左右方向に揺れ易い（横荷重に弱い）という問題がある。特に、左右方向に揺れが生じると車椅子に乗っている人に非常に不安感を与えるという問題がある。
【０００５】
本発明は前記従来の装置の問題に鑑みてなされたものであり、前後方向はもちろん左右方向の揺れを防止して車椅子を確実に固定することができる車椅子昇降固定システムを提供することを技術課題としている。さらに本発明は、介護者が車椅子の操作に集中することができる車椅子昇降固定システムを提供することを第２の課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の車椅子昇降固定システム（請求項１）は、車内に設けられる巻き取り機と、その巻き取り機に巻き取り・送り出し自在に連結され、それぞれ自由端に車椅子の前側の左右付近に係合させるためのフックを備えている左右一対の牽引部材と、前記巻き取り機に牽引部材を巻き取った状態で牽引部材の向きが左右対称かつ車体に対して斜めになるように方向転換させる方向転換部材とを備えた、乗降補助装置を兼ねる前方固定装置と、前記車椅子の後ろ側の左右付近に係合させるフックを備えた車椅子の後ろ側を固定するための後方固定装置とからなり、前記巻き取り機が車内の中央に配置された、２本の牽引部材を一カ所で巻き取るものであり、前記方向転換部材がそれぞれ牽引部材の途中と係合してその進行の向きを変えるものであって、かつ、車椅子の幅より大きい間隔で車内に左右一対で配置されており、車椅子が巻き取り機から遠い位置にあるときは２本の牽引部材がほぼ平行に延びており、車椅子が巻き取り機に近づくにつれて２本の牽引部材が車椅子に対してしだいに急角度で傾斜し、車椅子を固定する状態では、２本の牽引部材が急角度で傾斜して車椅子を外向きに左右対称に引っ張るものであることを特徴としている。
【０００９】
このような車椅子昇降固定システムにおいては、前記前方固定装置が、牽引部材の弛みを検出する左右の弛みセンサと、一方の弛みセンサが弛みを検出したときに巻き取り機の駆動モータを停止させる制御装置とを備えているものが好ましい（請求項２）。その場合、制御装置は、巻き取り機の駆動モータの過電流を検出する過電流検出部と、その過電流検出部が過電流を検出したときにモータを停止させる回路とをさらに備えているものが好ましい（請求項３）。
【００１０】
【作用および発明の効果】
本発明の車椅子昇降固定システム（請求項１）は、前方固定装置の巻き取り機で牽引部材を巻き取ることにより、その先端のフックを引っかけた車椅子を車内側に引っ張る。それにより車椅子をスロープ上に案内すると、車椅子はスロープ上をゆっくりと走行して、車内側に引き上げられる。ついで後方固定装置で車椅子を固定する。それにより車椅子の後方から操作する介護者は、車椅子を押し上げる力が少なくて済む。また、後方固定装置を外し、前方固定装置の巻き取り機で巻き取っている牽引部材を送り出すと、スロープ上の車椅子は自重で次第に降下していく。その場合も車椅子を操作する介護者は、車椅子の重量を下方から押し支える力が少なくて済み、安全に車椅子の乗降を補助することができる。
【００１１】
さらに車椅子を車上に固定した状態では、車椅子は左右の牽引部材で左右対称に、斜め方向に引っ張られる。そのときの斜め方向の引っ張り力は、前後方向の成分と左右方向の成分とに分けられるが、前後方向の成分はストッパや後輪側の後方固定装置と共に、車椅子の前後の移動を拘束する。そして左右方向の成分は、車椅子の左右の移動を拘束する。したがって車椅子は、前後方向の揺れに対するほか、左右方向の揺れに対しても、確実に固定することができる。これにより、車椅子に乗っている人に不安感を与えることはない。
【００１２】
さらに前述の方向転換部材が車椅子の幅より大きい間隔で左右一対で配置されているので、車椅子が巻き取り機から遠い位置にある場合は２本の牽引部材が平行に近い状態である。そのため車椅子をまっすぐに引っ張ることができる。そして車椅子が自動車内に積み込まれ、巻き取り機に近づくと、２本の牽引部材は車椅子に対してしだいに急角度で傾斜し、車椅子を固定する状態では、もっとも急な角度で傾斜して外向きに左右対称に引っ張る。したがって固定状態では車椅子の横方向の拘束力が特に大きくなり、左右の揺れに対しても安定して固定することができる。なおいずれの状態でも、左右の牽引部材は車椅子を外側に引っ張るため、折り畳み式の車椅子でも折り畳み方向の力が加わらない。
【００１５】
前記前方固定装置が、牽引部材の弛みを検出する左右の弛みセンサと、一方の弛みセンサが弛みを検出したときに巻き取り機の駆動モータを停止させる制御装置とを備えている場合（請求項２）は、実際の昇降操作が行われておらず、それにより牽引部材が弛んでいるときは、弛みセンサがその状態を検出し、巻き取り機の作動を停止させる。したがって車椅子を自動車に乗せるとき、介護者が車椅子を後退させて牽引部材に張力を与えるだけで巻き取り機の巻き取り作用が始まる。また車椅子を自動車から降ろすときも、牽引部材をゆるめた状態でフックを車椅子に係合させておき、車椅子をいくらか後退させると、巻き取り機が牽引部材を送り出し始める。そして車椅子が地面に降りて牽引部材が弛むと、自動的に巻き取り機が停止する。このように介護者は車椅子を押したり後退させたりするだけで、巻き取りや送り出しの開始・停止を自然に行わせることができる。したがって介護者は車椅子のハンドルを両手で握ったまま、リモコン装置の押しボタン操作をしなくてもよい。
【００１６】
スロープの降下途中で介護者が車椅子を止めたとき、あるいは障害物などで停止したときも、牽引部材が緩んで巻き取り機が停止する。そのためそれ以上牽引部材が送り出されず、車椅子はスロープから転がり落ちないように確保される。また上昇下降のいずれの場合も、車椅子が斜めに走行し始めると片方の牽引部材が緩むので、巻き取り機が直ちに停止する。そのため安全である。
【００１７】
前記制御装置が、過電流検出部と、過電流を検出したときにモータを停止させる回路とを有する場合（請求項３）は、車椅子の引き上げ後、車椅子がストッパに当たったときに、モータに過電流が流れ、巻き取り機が自動的に停止する。そのため介護者は車椅子の姿勢維持などの操作に集中することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の車椅子昇降固定システム全体の実施形態を示す平面図、図２はその車椅子昇降固定システムの立断面図、図３は図１に示す前方固定装置の正面図、図４は図１の車椅子昇降固定システムの車椅子を固定した状態を示す平面図、図５は本発明に関わるリモコン装置の一実施形態を示す平面図、図６は図１の前方固定装置の電気系統の実施形態を示すブロック図、図７は本発明の車椅子昇降固定システムにおける前方固定装置の他の実施形態を示す平面図、図８は本発明の範囲外の前方固定装置の例を示す平面図、図９ａおよび図９ｂは本発明の範囲外の前方固定装置のさらに他の例を示す平面図および側面図、図９ｃは本発明の範囲外の連結具の他の例を示す平面図である。
【００１９】
図１およ図２に示す車椅子昇降固定システムは、図２に示すような車椅子１を自動車Ｊに乗せるために用いられる。この車椅子１はパイプなどで構成されるフレーム２と、このフレーム２の前脚５側に設けられている前輪３と、フレーム２の後脚６側に設けられる大きい後輪４とを備えている。フーム２には介護される者が座る座部や、介護者が押したり前輪を持ちあげるなどの操作をするためのハンドル等が設けられている。
【００２０】
車椅子昇降固定システムは、自動車Ｊの床板１１の上面の前部側に配置される前方固定装置１０と、床板１１の上面の後部側に設置される後方固定装置４０とを備えている。自動車Ｊの後部には折り畳み自在あるいは伸縮自在に重ねられる２枚のスロープ板１３ａ、１３ｂからなるスロープ１３が設けられており、このスロープ１３にを通って車椅子１が乗り降りすることができる。前方固定装置１０と後方固定装置４０との間の床板１１の上には、車椅子１の前輪３が当たって車椅子１の前方（図１の下方）への移動を規制するストッパ３０が配設されている。
【００２１】
前方固定装置１０は、図１に示すように、床板１１の奥側の中央に配置される巻き取り機１２と、その巻き取り機１２に巻き取られる左右一対のベルト２０ａ、２０ｂと、それらのベルトの先端に連結されているフック２１ａ、２１ｂと、ベルト２０ａ、２０ｂの方向を転換するための床板１１の左右に配置される方向転換部材２２とを備えている。
【００２２】
巻き取り機１２は、ケース（図２の符号１４）と、そのケース１４内に設けられる正逆転自在なモータ１５と、このモータ１５によって回転駆動される右側のギヤ１６ａと、このギヤ１６ａと噛み合っている左側のギヤ１６ｂと、これらのギヤ１６ａ、１６ｂの上面にそれぞれ固定されているドラム１７ａ、１７ｂとを備えている。
【００２３】
ベルト２０ａ、２０ｂは、たとえば自動車のシートベルトと同様の織布製のベルトを用いることができ、それにより非常に堅牢かつ軽量で、操作し易くなっている。ベルトは請求の範囲にいう牽引部材である。牽引部材としては、ベルトのほか、ワイヤーやチェーンなどを用いることができる。ただしベルト２０ａ、２０ｂを織布などの繊維製品で構成することにより、使用者にとって機械的なイメージが薄らぎ、安心して使用することができる利点がある。各ベルト２０ａ、２０ｂの基端はドラム１７ａ、１７ｂにそれぞれ固定され、互いに逆向きにドラム上に巻かれている。それによりモータ１５が一方に回転するとギヤ１６ａ、１６ｂが互いに逆方向に駆動され、さらにドラム１７ａ、１７ｂ上にベルト２０ａ、２０ｂが同調して巻き取られる。モータ１５が逆方向に回転すると、ドラム１７ａ、１７ｂがそれぞれ前記とは逆方向に回転し、ドラム１７ａ、１７ｂに巻かれていたベルト２０ａ、２０ｂが同調して送り出される。
【００２４】
上記のようにこの実施形態では、左右のベルト２０ａ、２０ｂはそれぞれ先端のフックからドラムに取り付けられている基端まで独立しており、それぞれのドラムで同調して巻き取り・送り出しをすることができる。したがって左右のベルト２０ａ、２０ｂの引っ張り力や巻き取り長さ、送り出し長さがほぼ均等に維持され、車椅子を左右均等に引っ張り、まっすぐに走行させることが容易である。ただし後述するように、１個のドラムに２本のベルトを巻きつけて、そのドラムの一方向の回転で２本のベルトを巻き取ったり送り出したりすることもできる（図７、図８、図９ａ参照）。なお、２基の巻き取り機を左右に配置し、それぞれベルトなどの牽引部材を巻き取らせることもできるが、中央に配置した巻き取り機で巻き取る方が、巻き取り・送り出しの同調運転が容易で、しかも設置スペースが小さいという利点がある。
【００２５】
前記方向転換装置２２は、巻き取り機１２の外側方で、巻き取り機より自動車Ｊの後部寄り、とくに巻き取り機とストッパ３０との間の位置で床板１１の上に設置されている。左右の方向転換部材２２の間隔は車椅子１の前脚の間隔より大きい。この実施形態では方向転換装置２２は、床面１１に取り付けた逆Ｕ字状の支持部材２３ａ、２３ｂと、それらの支持部材に回転自在に設けられるローラ２２ａ、２２ｂとから構成されている。支持部材は単なる軸棒などでもよいが、逆Ｕ字状にすることにより、ベルト２０ａ、２０ｂが支持部材から外れない利点がある。またベルト２０ａ、２０ｂを巻き取っていくだけで、横向きになったフック２１ａ、２１ｂが支持部材のいずれかの縦棒の部分に引っかかる。それにより邪魔にならないように保持することができる。さらにローラ２２ａ、２２ｂを用いることにより、ベルトと方向転換部材の摩擦力が軽減する。ただし摺接するガイド部材を用いてもよい。牽引部材としてロープないしワイヤケーブルを用いる場合は、回転自在に設けたプーリなどを用いることができる。
【００２６】
上記のような方向転換部材２２を用いることにより、中央の一カ所の巻き取り機を用いるだけで、車椅子１を左右から外前向きの斜め方向に左右均等に引っ張ることができる。そして図４のように固定するときに大きい角度で車椅子を左右に引っ張ることができる。そのため自動車が左右に揺れても安定する。なお、図２のように車椅子が巻き取り機１２から遠く離れているときは、図１からも分かるように、２本のベルト２０ａ、２０ｂの角度はそれほど急ではない。そのためスロープ１３を上っていく車椅子１の左右の前脚はそれほど左右に強く引かれず、ほぼまっすぐ前方に引かれる。
【００２７】
前記ストッパ３０は車椅子の左右の前輪を当接させて車椅子の前方への移動を拘束するものであり、車椅子の左右のずれを吸収できるように左右に延びる棒状ないし板状を呈するものが好ましい。このストッパ３０は従来公知のものを用いることができる。このストッパ３０に車椅子が定位置にきたことを検出するセンサを設け、巻き取り機１２の停止などの制御に用いることもできる。前記巻き取り機１２で巻き取られる左右のベルトとストッパ３０だけでも車椅子をある程度固定することは可能であるが、後方固定装置４０を用いる方が安定する。
【００２８】
後方固定装置４０は、モータで駆動されるドラムを備えた巻き取り機４０ａと、そのドラムに巻き取られるベルト４２ａ、４２ｂと、それらのベルトの先端に連結されるフック４１ａ、４１ｂとからなる公知のものを使用することができる。後方巻き取り機４０ａはモータとドラムの間にクラッチを介在させたり、あるいはギヤの噛合と解離をさせるなどにより、ベルト４２ａ、４２ｂを自由に引き出したり、ロックしたりすることができるものが好ましい。
【００２９】
自動車の床面に乗せられた車椅子は、図４に示すように、前方固定装置１０の２本のベルト２０ａ、２０ｂと後方固定装置４０の２本のベルト４２ａ、４２ｂによって前後に引かれる。そして前側では方向転換部材２２、２２の作用で２本のベルト２０ａ、２０ｂが前脚を外側に引き、後ろ側では、２本のベルト４２ａ、４２ｂが後脚を中心側に向かって均等に引っ張る。それにより車椅子は安定した姿勢で固定される。
【００３０】
つぎに上記の車椅子固定装置の好ましい制御システムについて説明する。図１の実施形態では、さらに巻き取り機１２とローラ２２ａ、２２ｂとの間に、ベルト２０ａ、２０ｂの弛みを検出する弛みセンサ２４ａ、２４ｂが設けられている。これらの弛みセンサ２４ａ、２４ｂは、スプリング２５の付勢力でベルト２０ａ、２０ｂを押圧する押圧棒２６と、ベルトを挟んで押圧棒２６の反対側に配置されているリミットスイッチ２７とから構成されている。この弛みセンサ２４ａ、２４ｂは、ベルト２０ａ、２０ｂに充分な張力が働いているときは、リミットスイッチ２７のアクチュエータ２８が押圧されず、ベルトに弛みが生ずると押圧棒２６がスプリング２５の付勢力でベルトをリミットスイッチ２７側に押し、リミットスイッチ２７のアクチュエータ２８を作動させる。それにより内部スイッチの接点がオン信号またはオフ信号を出力する。
【００３１】
前方固定装置１０は、介護者の便宜を図るべく図５に示すリモコン装置３４で遠隔操作（いわゆるリモコン操作）するようにするのが好ましい。このリモコン装置３４には、上から固定スイッチ３５、停止スイッチ３６、解除スイッチ３７が配設されている。リモコン３４の送信部（図示せず）から前方固定装置１０の受信部（図示せず）へは、赤外線あるいはＦＭ電波にて信号を送信するようにしている。また、前方固定装置１０のモータ１５や他の電気回路の電源は、自動車Ｊのバッテリからとっている。
【００３２】
図６は前述の前方固定装置１０の電気系統のブロック図を示している。上述の弛みセンサ２４ａ、２４ｂからの信号は制御部３１に入力されていて、また、リモコン装置３４の固定スイッチ３５、停止スイッチ３６、解除スイッチ３７からの信号も制御部３１にそれぞれ入力されている。また、上記制御部３１からはモータ１５の駆動用の制御信号をモータドライバ３２に送っている。制御部３１では、固定スイッチ３５が操作されたとき、停止信号が入るまでは巻き取り機１２がベルトを巻き取る方向にモータ１５を回転させるようにしている。また、解除スイッチ３７が操作されたときは、停止信号が入るまでベルトを送り出す方向にモータを回転させるようにしている。停止スイッチ３６はモータを手動操作で停止させるためのものである。
【００３３】
さらにこの電気系統では、前記モータドライバ３２内でのモータ電流が過電流となったことを検出する過電流検出部３３を設けており、過電流検出部３３での検出信号を制御部３１にフィードバックしてモータ１５を停止するようにしている。また左右の弛みセンサ２４ａ、２４ｂのリミットスイッチ２７の接点信号は、いずれかが検出されると制御部３１がモータ１５を停止させるようにしている。
【００３４】
つぎに上記の車椅子昇降固定システムの全体の動作について説明する。
［車椅子引き上げ操作］先ず、車椅子１を地上から自動車Ｊ内に引き上げて、車内で前方固定装置１０及び後方固定装置４０によって車椅子１を固定する動作を説明する。前方固定装置１０の巻き取り機１２内に巻き取られているベルト２０ａ、２０ｂの先端のフック２１ａ、２１ｂを持ち、リモコン３４の解除スイッチ３７を押操作する。その状態ではベルト２０ａ、２０ｂが弛んでいるので、弛みセンサ２４ａ、２４ｂからの信号でまだモータ１５が回転せず、ベルト２０ａ、２０ｂは送り出されない。
【００３５】
つぎに使用者がフック２１ａ、２１ｂを後方に引くと、ベルト２０ａ、２０ｂが張り、弛みセンサ２４ａ、２４ｂのリミットスイッチが解除され、モータ１５が回転し、ベルト２０ａ、２０ｂが送り出される。したがって使用者はベルトの張り状態を維持しながらベルトを引き出していくことができる。そして引き出し操作を止めれば、弛みセンサ２４ａ、２４ｂが働き、モータ１５の回転が停止する。
【００３６】
なお、このベルト２０ａ、２０ｂの引き出し操作などのリモコン３４の各スイッチの操作が一定時間されない場合には、モータ１５が停止するようにしている。それにより安全性が確保される。
【００３７】
ついで図２に示すように車椅子１の前脚５に左右のフック２１ａ、２１ｂをそれぞれ引っ掛け、リモコン３４の固定スイッチ３５を押操作する。その状態ではベルト２０ａ、２０ｂが弛んでいるので、弛みセンサ２４ａ、２４ｂが作動している。そのため弛みセンサ２４ａ、２４ｂの検出信号によりモータ１５は停止状態となっている。介助者がベルト２０ａ、２０ｂの弛みをとるように車椅子１を若干後退させると、ベルト２０ａ、２０ｂの弛みがなくなり、それにより弛みセンサ２４ａ、２４ｂはベルト２０ａ、２０ｂが弛んでいないという信号を制御部３１に出力する。これにより、制御部３１はモータドライバ３２を介してモータ１５をベルト２０ａ、２０ｂの巻き取り方向に駆動制御する。
【００３８】
モータ１５が回転すると、ベルト２０ａ、２０ｂがドラム１７ａ、１７ｂに巻き取られていき、車椅子１がスロープ板１３に沿って引き上げられる。そして車椅子１が巻き取り機１２側に引き寄せられ、車椅子１はその前輪３がストッパ３０に当たって止まる。そうすると、モータ１５には過電流が流れ、その過電流を過電流検出部３３が検出し、その検出信号を制御部３１に送ってモータ１５の回転を停止させる。この状態が図４に示されている。したがって車椅子１は前輪３がストッパ３０に当接した状態で、車椅子１の前脚５はローラ２２ａ、２２ｂを介したベルト２０ａ、２０ｂによって斜め前方に、左右対称に引っ張られて巻き取り機１２側に固定された状態となる。これにより、車椅子１を所定の位置（ストッパ３０の位置）に確実に停止させることができ、車椅子１に乗っている人に不安感を与えることはない。
【００３９】
このように車椅子１の両側の前脚５、５を前方固定装置１０のベルト２０ａ、２０ｂ及びフック２１ａ、２１ｂで固定した後、後方固定装置４０のフック４１ａ、４１ｂを引き出して車椅子１の後脚６に引っ掛ける。そして、後方固定装置４０の内部のモータとギヤを駆動して、ベルト４２ａ、４２ｂを巻き取り、その状態でベルト４２ａ、４２ｂをロックする。これにより、車椅子１の後脚６は後方固定装置４０のベルト４２ａ、４２ｂ及びフック４１ａ、４１ｂによって確実に固定されることになる。
【００４０】
ここで、図４に示すように、車椅子１の前脚５をベルト２０ａ、２０ｂ及びフック２１ａ、２１ｂで引っ掛け固定している状態では、ベルト２０ａ、２０ｂはローラ２２ａ、２２ｂで引っ張り方向を変えて車椅子１に対して斜め方向から固定される。そのため、自動車Ｊの進行方向と同方向にベルトで固定していた従来例（図１０、図１１参照）とは異なり、車椅子１の前後方向だけでなく、左右方向に対しての揺れをも防止することができる。すなわち、車椅子１への横荷重に対して強く固定することができる。
【００４１】
［車椅子の降車の操作］
次に、自動車Ｊ内で固定していた車椅子１を解除して地上へ降ろす場合の動作について説明する。まず、後方固定装置４０のフック４１ａ、４１ｂを車椅子１の後脚６から外し、リモコン３４の解除スイッチ３７を押操作する。この解除スイッチ３７の押操作により前方固定装置１０のモータ１５が上述とは逆方向に回転し、ベルト２０ａ、２０ｂがいくらか送り出される。それによりベルトの張力がなくなり、これを弛みセンサ２４ａ、２４ｂが検出することでモータ１５が一旦停止する。
【００４２】
ついで介護者が車椅子１を後退方向（自動車Ｊから降りる方向）に引くと、ベルト２０ａ、２０ｂが張る。そして左右のベルト２０ａ、２０ｂが張ると、弛みセンサ２４ａ、２４ｂが検出してモータ１５が再度ベルト２０ａ、２０ｂの送り出し方向に回転し、車椅子１が勝手に転がり落ちるのを規制しながら車椅子を下降させることができる。そのとき何らかの原因で車椅子が停止すると、ベルトが弛むので、モータが停止し、それ以上ベルトが送り出されない。したがって仮に介助者が手を緩めても、車椅子はすぐにベルトで確保され、転がり落ちることはないので安全である。また車椅子が斜めに走行を始めても、いずれかの弛みセンサが弛みを検出するので、車椅子は直ちに止まる。そのため安全である。
【００４３】
車椅子１がスロープ板１３から地面に降りて介助者が車椅子を止めると、ベルト２０ａ、２０ｂが弛み、モータが停止する。それにより介助者が車椅子１の前脚５からフック２１ａ、２１ｂを外すことにより、降車が完了する。その後介助者はリモコン３４の固定スイッチ３５を押操作する。この固定スイッチ３５の押操作により、モータ１５がベルトを巻き取る方向に回転するので、介護者はフック２１ａ、２１ｂを手で引き、ベルト２０ａ、２０ｂを初期位置まで巻き上げさせ、フック２１ａ、２１ｂをたとえば方向転換部材２２に引っかけるなどにより収納する。
【００４４】
このように本実施形態では、車椅子１の前脚５にベルト２０ａ、２０ｂを斜め方向から引っ掛けているので、横荷重に対して強くなり、左右方向の揺れを防止でき、車椅子１を確実に固定することができる。また、弛みセンサ２４ａ、２４ｂによりベルト２０ａ、２０ｂが弛んだ場合には、モータ１５を停止させることでロック状態となり、車椅子１の乗降時での事故を未然に防止することができる。さらに、モータ１５の過電流を検出し、過電流になった場合には、モータ１５を停止させているので、車椅子１の乗降時に前輪３や後輪４が何かに当たって動きが規制された場合に、車椅子１を無理に動かすこともなく、また、モータ１５（モータコイル）に損傷を与えることもない。
【００４５】
前記実施形態では左右のベルト２０ａ、２０ｂは別個のドラムで巻き取るようにしているが、図７に示すように、１個のドラム１７で巻き取らせることもできる。その場合は一対のギヤ（図１の符号１６ａ、１６ｂ）は不要である。また前記実施形態では、方向転換部材２２を左右に大きく離して配置している。本発明の範囲外であるが、図８に示すように、中央部に配置するようにしてもよい。その場合は折り畳み式の車椅子に対して折り畳み方向の加重をかけることになるが、このものも２本のベルト２０ａ、２０ｂなどの牽引部材が中央側にまとめられるため、想像線で示すように固定時には斜め方向に張られる。したがって固定時における横方向の揺れを防止することができ、従来の装置に比して安全である。
【００４６】
図９ａは２本のベルト２０ａ、２０ｂの基端側を１本にした本発明の範囲外の装置を示している。そしてこのものは、２本の先端側のベルト２０ａ、２０ｂと基端側の１本のベルト２０ｃとを三角形状の環状の連結具４５で連結している。この装置では、この連結具４５が方向転換部材となっている。連結具４５は金属棒を二等辺三角形状に折り曲げてスリーブ４６で連結したものや、その形状に合成樹脂で成形したものなどが用いられる。
【００４７】
さらにこの装置では、図９ｂに示すように、巻き取り機１０の上端に、連結具４５を係止するための係止突起４７を設けている。係止突起４７はたとえばドラム１７を回転自在に保持する左右の板状のブラケット４８に切り欠き部を形成するなどにより設けることができる。それにより車椅子を固定するときは、連結具４５あるいはそのスリーブ４６を係止突起４６に引っかけた状態で、後方固定装置のフックを車椅子１の後脚に引っかけて引っ張れば、車椅子１を一層安全に固定することができる。
【００４８】
連結具４５の三角形の形状、とくに先端側のベルト２０ａ、２０ｂが取り付けられている２辺の角度θは、巻き取り機１０とストッパ３０の位置関係、自動車の内部の幅など、種々の条件に応じて選択すればよい（図９ｂ参照）。
【００４９】
前記実施形態では弛みセンサ２４ａ、２４ｂは巻き取り機１２から独立しているが、巻き取り機１２の内部に組み込むこともできる。さらに方向転換部材２２を所定範囲内で移動自在に設け、バネで付勢すると共にその位置をリミットスイッチで検出させることにより、方向転換部材と一体にすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の車椅子昇降固定システム全体の実施形態を示す平面図である。
【図２】  図１の車椅子昇降固定システムの立断面図である。
【図３】  図１に示す前方固定装置の正面図である。
【図４】  図１の車椅子昇降固定システムの車椅子固定状態を示す平面図である。
【図５】  本発明に関わるリモコン装置の一実施形態を示す平面図である。
【図６】  本発明の車椅子昇降固定システムの電気系統の実施形態を示すブロック図である。
【図７】  本発明の車椅子昇降固定システムにおける前方固定装置の他の実施形態を示す平面図である。
【図８】  本発明の範囲外の前方固定装置の他の実施形態を示す平面図である。
【図９】  図９ａは本発明の範囲外の前方固定装置のさらに他の例を示す要部平面図および側面図、図９ｃは本発明の範囲外の連結具の他の例を示す平面図である。
【図１０】  従来の車椅子固定装置の一例を示す平面図である。
【図１１】  図１０の装置の車椅子固定状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１  車椅子
２  フレーム
３  前輪
４  後輪
５  前脚
６  後脚
Ｊ  自動車
１０  前方固定装置
１１  床面
１２  前方固定装置
１３ａ、１３ｂ  スロープ板
１３  スロープ
１５  モータ
１６ａ、１６ｂ  ギヤ
１７ａ、１７ｂ  ドラム
２０ａ、２０ｂ  ベルト
２１ａ、２１ｂ  フック
２２  方向転換部材
２２ａ、２２ｂ  ローラ
２３ａ、２３ｂ  支持部材
２４ａ、２４ｂ  弛みセンサ
２５  スプリング
２６  押圧棒
２７  リミットスイッチ
２８  アクチュエータ
３０  ストッパ
３１  制御部
３２  モータドライバ
３３  過電流検出部
３４  リモコン装置
３５  固定スイッチ
３６  停止スイッチ
３７  解除スイッチ
４０  後方固定装置
４０ａ  巻き取り機
４１ａ、４１ｂ  フック
４２ａ、４２ｂ  ベルト
１７  ドラム
２０ｃ  基端側のベルト
４５  連結具
４６  スリーブ
４７  係止突起
４８  ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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