(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、前記ハウジングに取付けた軸受と、前記軸受に支持された回転軸と、前記回転軸に固定され光透過部と光遮蔽部からなるコードパターンを有する回転ディスクと、前記ハウジングに取付けた発光素子と、前記回転ディスクの光透過部を通過した前記発光素子からの光信号を電気信号に変換する受光素子と、受光素子を載置したＰＤＡ取付基板と、前記受光素子の電気信号から前記回転軸の回転量あるいは回転位置を検出する回路を搭載して前記ハウジングに取付けた回路基板と、を備えた光学式エンコーダにおいて、
前記受光素子から前記回路基板への電気信号を伝送する経路の一部となる導電性ポールと、
前記導電性ポールを挿入するための縁にスルーホールランドを有した任意形状の穴と、前記ＰＤＡ取付基板を押さえて前記受光素子を介して前記回転ディスクを押圧する棒を挿入するための挿入穴と、を設けた前記回路基板と、
前記導電性ポールを挿入するための縁にスルーホールランドを有した任意形状の穴を設けた前記ＰＤＡ取付基板と、を備え、
前記導電性ポールが、前記回路基板および前記ＰＤＡ取付基板のそれぞれの前記任意形状の穴に挿入され、それぞれの前記スルーホールランドに接合されたことを特徴とする光学式エンコーダ。
【請求項２】
ハウジングと、前記ハウジングに取付けた軸受と、前記軸受に支持された回転軸と、前記回転軸に固定され光透過部と光遮蔽部からなるコードパターンを有する回転ディスクと、前記ハウジングに取付けた発光素子と、前記回転ディスクの光透過部を通過した前記発光素子からの光信号を電気信号に変換する受光素子と、前記受光素子を載置したＰＤＡ取付基板と、前記受光素子の電気信号から前記回転軸の回転量あるいは回転位置を検出する回路を搭載して前記ハウジングに取付けた回路基板と、を備えた光学式エンコーダのギャップ調整方法において、
前記ＰＤＡ取付基板に設けた、縁にスルーホールランドを有した任意形状の穴に、前記受光素子から前記回路基板への電気信号を伝送する経路の一部となる導電性ポールを挿入して、前記導電性ポールを前記スルーホールランドに接合し、
前記回路基板に設けた、縁にスルーホールランドを有した任意形状の穴に、前記導電性ポールを挿入し、
受光素子と回転ディスクとの間に厚みゲージを差し込み、
前記回路基板に設けた、前記ＰＤＡ取付基板を押さえて前記受光素子を介して前記回転ディスクを押圧する棒を挿入するための挿入穴に、前記棒を挿入して前記回転ディスクを押圧することにより一定量のギャップを確保すると共に、前記導電性ポールを前記回路基板の前記スルーホールランドに接合する、
という手順で前記受光素子と前記回転ディスクとのギャップを調整することを特徴とする光学式エンコータのギャップ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学式エンコーダの回転ディスクと受光素子とのギャップを調整する光学式エンコーダのギャップ調整機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の光学式エンコーダは、図３に示すように構成されている。
図において、２０は図示しないモータのブラケットに取付けられたハウジングで、このハウジング２０に軸受２１を介して回転軸２２が取付けられている。前記回転軸２２は図示しないモータの軸に連結されている。２３は回転ディスクで、前記回転軸２２に取付けたディスクハブ２４のフランジ２４ａに載置して接着剤で接着して固定している。２５はディスクハブ２４を回転軸２２に固定するボルトである。２６はハウジング２０に取付けた回路基板で、板面にプリント配線した回路網（図示せず）が設けられている。２７は前記回路基板２６に取付けたＰＤＡ取付基板で、このＰＤＡ取付基板２７上に受光素子２８が載置され、この受光素子２８とＰＤＡ取付基板２７上の回路網（図示せず）とを接続線２９で接続している。３０はハウジング２０に取付けた支持具で、この支持具３０に発光素子３１が取付けてある。
このように構成した光学式エンコーダの受光素子２８と回転ディスク２３とのギャップの調整はつぎのようにして行っていた。
前記回転ディスク２３と受光素子２８との間に任意の厚みゲージ（図示せず）を差し込み、ディスクハブ２４をスラスト方向に動かして目的とするギャップが確保された位置で回転ディスク２３を取付けたディスクハブ２４をボルト２５で回転軸２２に締め付けて固定して回転ディスク２３と受光素子２８とのギャップを調整していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の光学式エンコーダは、ディスクハブ２４をボルト２５で回転軸２２に締め付け固定するため、ディスクハブ２４が回転軸２２に対して傾けて取付けられるため、ディスクハブに取付けた回転ディスク２３が同心振れして回転ディスク２３と受光素子２８とのギャップが変動して検出精度が低下するという問題があった。また、受光素子２８とＰＤＡ取付基板２７との接続は接続線２９で接続しており、接続が煩雑となっていた。
そこで、本発明は、回転ディスクと受光素子とのギャップを確実に確保でき、受光素子とＰＤＡ取付基板との接続を簡単とした光学式エンコーダのギャップ調整機構を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、本発明は、次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、ハウジングと、前記ハウジングに取付けた軸受と、前記軸受に支持された回転軸と、前記回転軸に固定され光透過部と光遮蔽部からなるコードパターンを有する回転ディスクと、前記ハウジングに取付けた発光素子と、前記回転ディスクの光透過部を通過した前記発光素子からの光信号を電気信号に変換する受光素子と、受光素子を載置したＰＤＡ取付基板と、前記受光素子の電気信号から前記回転軸の回転量あるいは回転位置を検出する回路を搭載して前記ハウジングに取付けた回路基板と、を備えた光学式エンコーダにおいて、前記受光素子から前記回路基板への電気信号を伝送する経路の一部となる導電性ポールと、前記導電性ポールを挿入するための縁にスルーホールランドを有した任意形状の穴と、前記ＰＤＡ取付基板を押さえて前記受光素子を介して前記回転ディスクを押圧する棒を挿入するための挿入穴と、を設けた前記回路基板と、前記導電性ポールを挿入するための縁にスルーホールランドを有した任意形状の穴を設けた前記ＰＤＡ取付基板と、を備え、前記導電性ポールが、前記回路基板および前記ＰＤＡ取付基板のそれぞれの前記任意形状の穴に挿入され、それぞれの前記スルーホールランドに接合された、ものである。
また、請求項２に記載の発明は、ハウジングと、前記ハウジングに取付けた軸受と、前記軸受に支持された回転軸と、前記回転軸に固定され光透過部と光遮蔽部からなるコードパターンを有する回転ディスクと、前記ハウジングに取付けた発光素子と、前記回転ディスクの光透過部を通過した前記発光素子からの光信号を電気信号に変換する受光素子と、前記受光素子を載置したＰＤＡ取付基板と、前記受光素子の電気信号から前記回転軸の回転量あるいは回転位置を検出する回路を搭載して前記ハウジングに取付けた回路基板と、を備えた光学式エンコーダのギャップ調整方法において、前記ＰＤＡ取付基板に設けた、縁にスルーホールランドを有した任意形状の穴に、前記受光素子から前記回路基板への電気信号を伝送する経路の一部となる導電性ポールを挿入して、前記導電性ポールを前記スルーホールランドに接合し、前記回路基板に設けた、縁にスルーホールランドを有した任意形状の穴に、前記導電性ポールを挿入し、受光素子と回転ディスクとの間に厚みゲージを差し込み、前記回路基板に設けた、前記ＰＤＡ取付基板を押さえて前記受光素子を介して前記回転ディスクを押圧する棒を挿入するための挿入穴に、前記棒を挿入して前記回転ディスクを押圧することにより一定量のギャップを確保すると共に、前記導電性ポールを前記回路基板の前記スルーホールランドに接合する、という手順で前記受光素子と前記回転ディスクとのギャップを調整する、のである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の第１の実施例を示す光学式エンコーダの側断面図、図２は受光素子部分を下から見た要部斜視図である。
図において、１は図示しないモータのブラケットに取付けられたハウジングで、このハウジング１に軸受２を介して回転軸３が取付けられている。前記回転軸３は図示しないモータの軸に連結されている。４は回転ディスクで、前記回転軸３の段付部３ａに載置して接着剤で接着して固定している。５は回路基板で、この回路基板５をボルト６で前記ハウジング１に締め付け固定している。前記回路基板５の板面にはプリント配線した回路網７が形成してある。５ａは前記回路基板５に設けた挿入穴で、この挿入穴５ａよりギャップ調整用の棒（図示せず）を挿入しうるように構成している。前記回路基板５の隅部に穴５ｂが設けられ、この穴５ｂの縁にスルーホールランド７ａが設けられている。前記スルーホールランド７ａと前記回路網７とをプリント配線で接続している。８はＰＤＡ取付基板で、このＰＤＡ取付基板８の板面に受光素子９を載置し、受光素子９からの信号線９ａをＰＤＡ取付基板８にプリント配線した回路網８ａに接続している。前記ＰＤＡ取付基板８の隅部には穴８ｂが設けられ、この穴８ｂの縁にスルーホールランド１０が設けられている。１１は導電性ポールで、前記ＰＤＡ取付基板８に設けた穴８ｂおよび回路基板５に設けた穴５ｂに挿通させ、前記ＰＤＡ取付基板８に設けた穴８ｂのスルーホールランド７ａおよび回路基板５に設けた穴５ｂのスルーホールランド７ａにはんだ付けして固定している。１２は発光素子である。
このように構成した光学式エンコーダのギャップの調整はつぎのようにして行う。
まず、受光素子９を取付けたＰＤＡ取付基板８の穴８ｂに導電性ポール１１を挿入し、この穴８ｂに導電性ポール１１をはんだ付けして取付ける。前記ＰＤＡ取付基板８に取付けた導電性ポール１１を回路基板５の穴５ｂに挿入し、ハウジング１に回路基板５をボルト６で仮締めする。つぎに、受光素子９と回転ディスク４との間に厚みゲージ（図示せず）を差し込み、回路基板５に設けた挿入穴５ａから図示しない棒でＰＤＡ取付基板８を押さえて受光素子９を介して厚みゲージ（図示せず）により回転ディスク４を押圧して、回路基板５を導電性ポール１１の軸方向に沿って移動して回転ディスク４と受光素子９とのギャップを一定量に確保して導電性ポール１１と回路基板５のスルーホールランド７ａとをはんだ付けにより固定して、回転ディスク４と受光素子９とのギャップを確保する。前記ボルト６を緩め、回転ディスク４と回路基板５にＰＤＡ取付基板８を介して取付けた受光素子９との同心合わせをしてボルト６を本締めして回路基板５を固定する。したがって、回路基板と受光素子とのギャップを導電性ポールに沿って回路基板を軸方向に移動させて調整するのでギャップを一定量に確実に確保でき、ＰＤＡ取付基板と回路基板との電気的接続に導電性ポールを用いるので電気的接続が簡単となる。
【０００６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ギャップを一定量に確実に確保でき、ＰＤＡ取付基板と回路基板との電気的接続が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を示す光学式エンコーダの側断面図である。
【図２】  本発明の実施例を示す受光素子部分から見た要部斜視図である。
【図３】  従来の光学式エンコーダの側断面図である。
【符号の説明】
１  ハウジング、  ２  軸受、  ３  回転軸、  ４  回転ディスク、
５  回路基板、  ５ａ  穴、  ６  ボルト、  ７  回路網、
７ａ  回路基板のスルホールランド、  ８  ＰＤＡ取付基板、
８ａ  回路網、  ９  受光素子、
１０  ＰＤＡ取付基板のスルホールランド、  １１  導電性ポール
【図１】
0004032197.tif 000002
【図２】
0004032197.tif 000003
【図３】
0004032197.tif 000004