(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座者の背面の上下をシート部材越しにそれぞれ押圧するクランク状に形成された押圧部を有する２本のトーションバーと、これら２本のトーションバーの両端部を車幅方向を軸方向とする軸回りにそれぞれ正逆に回動させることで押圧部を車両前後方向にそれぞれ揺動させる駆動手段とを備えた車両用シート装置であって、
着座者の背面への押圧を連続的あるいは間欠的に変化するように駆動手段を駆動させる制御装置と、この制御装置と電気的に接続された少なくとも３つのスイッチを備えており、
これら３つのスイッチのうち、
第１のスイッチを操作すると、制御装置は上側のトーションバーの押圧部が着座者の背面の上側を連続的に押圧するように駆動手段を駆動させ、
第２のスイッチを操作すると、制御装置は下側のトーションバーの押圧部が着座者の背面の下側を連続的に押圧するように駆動手段を駆動させ、
第３のスイッチを操作すると、制御装置は２本のトーションバーの各押圧部が着座者の背面の上下を同相で間欠的に押圧するように駆動手段を駆動させることを特徴とする車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用シート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用シートに着座する着座者（運転者等）の着座姿勢（背もたれ姿勢）を調整するランバーサポート装置を備えた車両用シート装置が知られている。このような車両用シート装置では、車両用シートの側面に設けられた、図１９に示すような、操作板１７０のスイッチ（ａ−１）あるいは（ｂ−１）を操作することにより、背もたれ部に設けられたトーションバーａ、ｂが前後方向に回動する（図１８）。トーションバーａ、ｂが前後方向に回動することにより、車両用シートに着座する着座者の腰部の背もたれ部に対する位置が調整される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば、運転者は、長時間運転をしていると、体に疲労を感じることがある。このような場合、マッサージ機があると、体の疲労を回復させることができる。
そこで、本発明は、車両内でマッサージを行うことができる車両用シート装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するために、請求項１に記載の発明は、着座者の背面の上下をシート部材越しにそれぞれ押圧するクランク状に形成された押圧部を有する２本のトーションバーと、これら２本のトーションバーの両端部を車幅方向を軸方向とする軸回りにそれぞれ正逆に回動させることで押圧部を車両前後方向にそれぞれ揺動させる駆動手段とを備えた車両用シート装置であって、
着座者の背面への押圧を連続的あるいは間欠的に変化するように駆動手段を駆動させる制御装置と、この制御装置と電気的に接続された少なくとも３つのスイッチを備えており、
これら３つのスイッチのうち、
第１のスイッチを操作すると、制御装置は上側のトーションバーの押圧部が着座者の背面の上側を連続的に押圧するように駆動手段を駆動させ、
第２のスイッチを操作すると、制御装置は下側のトーションバーの押圧部が着座者の背面の下側を連続的に押圧するように駆動手段を駆動させ、
第３のスイッチを操作すると、制御装置は２本のトーションバーの各押圧部が着座者の背面の上下を同相で間欠的に押圧するように駆動手段を駆動させることを特徴とする車両用シート装置である。
請求項１に記載の車両用シート装置によれば、第１のスイッチを操作すると、上側のトーションバーが正転方向に回動していき、この回動によって上側のトーションバーの押圧部は車両前方向へ揺動していく。これにより、上側のトーションバーの押圧部によって着座者の背面の上側は連続的に押圧されていく。そして、第１のスイッチの操作を解除すると、上側のトーションバーの回動は停止する。これにより、上側のトーションバーの押圧部の揺動も停止するため、結果として、着座者の背面の上側は停止した押圧部によって押圧された状態で保持される。そのため、着座者は上側のトーションバーの押圧部を所望する位置に揺動させることで、自身の背面の上部を所望する押圧常態で保持させることができる（ランバーサポート機能）。一方、第２のスイッチを操作すると、下側のトーションバーが逆転方向に回動していき、この回動によって下側のトーションバーの押圧部は車両前方向へ揺動していく。これにより、下側のトーションバーの押圧部によって着座者の背面の下側は連続的に押圧されていく。そして、第２のスイッチの操作を解除すると、下側のトーションバーの回動は停止する。これにより、下側のトーションバーの押圧部の揺動も停止するため、結果として、着座者の背面の下側は停止した押圧部によって押圧された状態で保持される。そのため、着座者は下側のトーションバーの押圧部を所望する位置に揺動させることで、自身の背面の上部を所望する押圧常態で保持させることができる（ランバーサポート機能）。また、第３のスイッチを操作すると、上下のトーションバーが同じタイミング（同相）でそれぞれ正転および逆転を繰り返す格好で回動していき、この回動によって上下のトーションバーの押圧部は車両前後方向へ同じタイミング（同相）でそれぞれ揺動していく。これにより、上下のトーションバーの押圧部によって着座者の背面の上下は同じタイミング（同相）で間欠的に押圧されていく（マッサージ機能）。そして、第３のスイッチの操作を解除すると、上下のトーションバーの回動は停止する。このようにして、ランバーサポート機能として使用する場合、着座者は自身の背面の上下を所望する押圧状態でそれぞれ個別に保持させることができる。そのため、着座者に体格差が生じている場合でも、例えば、大柄な男性が着座する場合、もしくは小柄な女性が着座する場合であっても、着座者の体格に合うように着座者の背面を押圧状態で保持させることができる。一方、マッサージ機能として使用する場合、着座者は自身の背面の上下を同じタイミング（同相）で押圧することができる。そのため、着座者の背面の上下のいずれか一方の押圧力が強すぎる、あるいは弱すぎるといった事態が生じることがなく、着座者の背面の上下を均等に押圧することができる。また、トーションバーは上下に２本配置されるため、着座者の背面を広い範囲に亘って押圧することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の車両用シート装置の一実施の形態の概略図を示している。
本実施の形態の車両用シート装置１（以下、単に「シート装置」という。）は、背もたれ部２と着座部３とから構成されている。背もたれ部２には、シート部材１０の内部に、例えば、金属製のシートフレーム２０が設けられている。
シートフレーム２０の右側（図１では、ｙ方向の左側）には、着座者の右側を支持する右フレーム２１が、設けられ、左側（図１では、ｙ方向の右側）には、着座者の左側を支持する左フレーム２２が設けられている。
右フレーム２１と左フレーム２２の間には、シート装置１に着座した着座者の腰部の位置に、上部ランバーサポート装置（背面押圧手段）３０の金属製のトーションバー（背面押圧部材）３１が設けられている。トーションバー３１は、シートフレーム２０の幅方向（図１においてｙ方向）に設けられ、着座者の腰部を押圧する押圧部３１ａ、右フレーム２１に回動可能に支持されている支持部３１ｂ、左フレーム２２に設けられた上部ランバー駆動装置４０に結合されている駆動部３１ｃとから形成されている。
【００１１】
上部ランバー駆動装置４０には、例えば、図４に示すように、円形歯車４１と円形歯車に係合する扇形歯車４２が設けられている。円形歯車４１（回転中心４１ａ）、及び扇形歯車４２（回動中心４２ａ）は、左フレーム２２に回動可能に支持されている。また、円形歯車４１は、上部ランバー用モータ（図示していない）に連絡されている。また、扇形歯車４２の回動中心４２ａは、トーションバー３１の駆動部３１ｃと接続されている。これにより、上部ランバー用モータが駆動されると、円形歯車４１が回転中心４１ａを中心に回転するとともに、扇形歯車４２が回動中心４２ａを中心に回動する。
扇形歯車４２の回動領域の所定の位置には、図４に示す上部前リミットスイッチ４３と上部後リミットスイッチ４４が設けられている。また、扇形歯車４２には、図４Ａ〜Ｃに示すように、回動方向の一端側に当接部４２ｂが、他端側に当接部４２ｃが設けられている。
例えば、扇形歯車４２が、図４Ａにおいて反時計回りに回動すると、扇型歯車４２に接続されているトーションバー３１も反時計回りに回動し、前記押圧部３１ａが前方に移動し、シート部材１０、したがって着座者の腰部を押圧する。そして、図４Ｃに示す位置まで回動すると、当接部４２ｂが上部前リミットスイッチ４３に当接し、上部前リミットスイッチ４３がオンする。
また、例えば、扇形歯車４２が、図４Ａにおいて時計回りに回動すると、扇型歯車４２に接続されているトーションバー３１も時計回りに回動し、前記押圧部３１ａが後方に移動する。そして、図４Ｂに示す位置まで回動すると、当接部４２ｃが上部後リミットスイッチ４４を押圧し、上部後リミットスイッチ４４がオンする。
例えば、上部前リミットスイッチ４３がオン、または上部後リミットスイッチ４４がオンした時に、上部ランバー用モータを停止制御することにより、トーションバー３１の回動範囲を規制することができる。
【００１２】
また、右フレーム２１と左フレーム２２の間には、上部ランバーサポート装置３０の下部に、下部ランバーサポート装置５０のトーションバー５１が設けられている。トーションバー５１は、シートフレーム２０の幅方向（図１においてｙ方向）に設けられ、着座者の腰部を押圧する押圧部５１ａ、右フレーム２１に設けられた下部ランバー駆動装置６０に結合されている駆動部５１ｃ、左フレーム２２に回動可能に支持されている支持部５１ｂとから形成されている。
【００１３】
下部ランバー駆動装置６０には、例えば、円形歯車６１と円形歯車６１と係合する扇形歯車６２が設けられている。円形歯車６１（回転中心６１ａ）、及び扇形歯車６２（回動中心６２ａ）は、右フレーム２１に回動可能に支持されている。また、円形歯車６１は、下部ランバー用モータ（図示していない）に連結されている。また、扇形歯車６２の回動中心６２ａは、トーションバー５１の駆動部５１ｂと接続されている。これにより、下部ランバー用モータが駆動されると、円形歯車６１が回転中心６１ａを中心に回転するとともに、扇形歯車６２が回動中心６２ａを中心に回動する。
扇形歯車６２の回動領域の所定の位置には、下部前リミットスイッチ６３と下部後リミットスイッチ６４が設けられている。また、扇形歯車６２には、回動方向の一端側に当接部６２ｂが、他端側に当接部６２ｃが設けられている。
下部ランバーサポート装置５０の動作は、上部ランバーサポート装置３０の場合と同様である。
なお、上部ランバーサポート装置３０、及び下部ランバーサポート装置５０の構成は、本実施の形態に限定されるものではない。
また、トーションバー３１、５１の位置検出装置は、リミットスイッチに限定されない。
【００１４】
また、車両用シート１の着座部３の左側面には、例えば、図３に示すスイッチユニット７０が設けられている。スイッチユニット７０には、上部ランバーサポートスイッチ７１、下部ランバーサポートスイッチ７２が設けられている。上部ランバーサポートスイッチ７１及び下部ランバーサポートスイッチ７２には、前後方向に長く丸みをもたせた略長方形型の操作部が設けられている。上部ランバーサポートスイッチ７１の長手方向の前側部分７１ａを操作すると、上部ランバーサポート装置３０のトーションバー３１が前方側に移動する。また、後側部分７１ｂを操作すると、トーションバー３１が後方側に移動する。また、下部ランバーサポートスイッチ７２の長手方向の前側部分７２ａを操作すると、下部ランバーサポート装置５０のトーションバー５１が前方側に移動する。また、後側部分７２ｂを操作すると、トーションバー５１が後方側に移動する。
また、ランバーサポート装置を用いて、マッサージ機能を行う際に用いられる、高速同位相スイッチ７３、低速同位相スイッチ７４、高速逆位相スイッチ７５、低速逆位相スイッチ７６、ランダムスイッチ７７等が設けられている。
【００１５】
次に、各スイッチ７１〜７７を操作した時の、車両用シート装置１の動作について個別に説明する。
まず、着座者が、上部ランバーサポートスイッチ７１の前側部分７１ａを押圧した場合について説明する。
上部ランバーサポートスイッチ７１の前側部分７１ａが押圧されると、押圧されている間、上部ランバーサポート装置３０のトーションバー３１が、シート装置の左側面側から見て（図１においてＲ方向から見て）時計回りに回動し、押圧部３１ａが前方に駆動される。これにより、シート部材１０、したがって、着座者の腰部の上部をｘ方向に押圧する力が増大する。上部ランバーサポートスイッチ７１の前側部分７１ａの押圧が停止されると、トーションバー３１の駆動が停止される。トーションバー３１が前方向の所定の位置（例えば、図４Ｃに示す上部前リミットスイッチ４３がオンする位置）まで移動すると、トーションバー３１の駆動が停止される。この場合には、上部ランバーサポートスイッチ７１の前側部分７１ａを押圧しても、トーションバー３１は、それ以上前方に駆動されない。
【００１６】
次に、着座者が、上部ランバーサポートスイッチ７１の後側部分７１ｂを押圧した場合について説明する。
上部ランバーサポートスイッチ７１の後側部分７１ｂが押圧されると、押圧されている間、上部ランバーサポート装置３０のトーションバー３１が、シート装置の左側面側から見て（図１においてＲ方向から見て）反時計回りに回動し、押圧部３１ａが後方に駆動される。これにより、シート部材１０、したがって着座者の腰部上部をｘ方向に押圧する力が減少する。上部ランバーサポートスイッチ７１の後側部分７１ａの押圧が停止されると、トーションバー３１の駆動が停止される。トーションバー３１が後方向の所定の位置（例えば、図４Ｂに示す上部後リミットスイッチ４４がオンする位置）まで移動すると、トーションバー３１の駆動が停止される。この場合には、上部ランバーサポートスイッチ７１の後側部分７１ｂを押圧しても、トーションバー３１はそれ以上後方に駆動されない。
【００１７】
下部ランバーサポートスイッチ７２の前側部分７２ａ、後側部分７２ｂを押圧した場合の動作は、上部ランバーサポートスイッチ７１の前側部分７１ａ、後側部分７１ｂを押圧した場合と同様である。
【００１８】
次に、例えば、着座者のマッサージを行うマッサージ機能について説明する。なお、マッサージ機能は、車両が停車中にのみ用いることができるようにするのが好ましい。
まず、着座者が、マッサージ機能用の、高速同位相スイッチ７３を操作した場合について説明する。
高速同位相スイッチ７３が操作されると、上部ランバーサポート装置３０のトーションバー３１と下部ランバーサポート装置５０のトーションバー５１は、図５Ｄに示すように、同時に同方向で高速で前後方向に揺動する。これにより、着座者の腰部の上部及び下部の２個所に対する押圧力が、高速同位相のパターンで変化するマッサージ（図５Ｅ参照）が施される。
高速同位相のパターンのマッサージは所定時間（例えば、５分間）、もしくは、他のスイッチが操作されるまで連続して行われる。
【００１９】
次に、着座者が、マッサージ機能用の、低速同位相スイッチ７４を操作した場合について説明する。
低速同位相スイッチ７４が操作されると、上部ランバーサポート装置３０のトーションバー３１と下部ランバーサポート装置５０のトーションバー５１は、図６Ｆに示すように、同時に同方向で、低速で前後方向に揺動する。これにより、着座者の腰部の上部及び下部の２個所に対する押圧力が、低速同位相のパターンで変化するマッサージ（図６Ｇ参照）が施される。
低速同位相のパターンのマッサージは所定時間（例えば、５分間）、もしくは、他のスイッチが操作されるまで連続して行われる。
【００２０】
次に、着座者が、マッサージ機能用の、高速逆位相スイッチ７５を操作した場合について説明する。
高速逆位相スイッチ７５が操作されると、上部ランバーサポート装置３０のトーションバー３１と下部ランバーサポート装置５０のトーションバー５１は、図７Ｈに示すように、同時に逆方向に、高速で前後方向に揺動する。これにより、着座者の腰部の上部及び下部の２個所に対する押圧力が、高速逆位相のパターンで変化するマッサージ（図７Ｉ参照）が施される。
高速逆位相のパターンのマッサージは所定時間（例えば、５分間）、もしくは、他のスイッチが操作されるまで連続して行われる。
【００２１】
次に、着座者が、マッサージ機能用の、低速逆位相スイッチ７６を操作した場合について説明する。
低速逆位相スイッチ７６が操作されると、上部ランバーサポート装置３０のトーションバー３１と下部ランバーサポート装置５０のトーションバー５１は、図８Ｊに示すように、同時に逆方向で、低速で前後方向に揺動する。これにより、着座者の腰部の上部及び下部の２個所に対する押圧力が、低速逆位相のパターンで変化するマッサージ（図８Ｋ参照）が施される。
低速逆位相のパターンのマッサージは所定時間（例えば、５分間）、もしくは、他のスイッチが操作されるまで連続して行われる。
【００２２】
次に、着座者が、マッサージ機能用の、ランダムスイッチ７７を操作した場合について説明する。
ランダムスイッチ７７が操作されると、上部ランバーサポート装置３０のトーションバー３１と下部ランバーサポート装置５０のトーションバー５１は、ランダムで前後方向に揺動する。これにより、着座者の腰部の上部及び下部２個所に対する押圧力が、ランダムパターンで変化するマッサージ（例えば、図９参照）が施される。
ランダムパターンのマッサージは所定時間（例えば、５分間）、もしくは、他のスイッチが操作されるまで連続して行われる。
なお、スイッチ７３〜７７が操作された時の連続動作時間は、変更可能に構成してもよい。
また、連続的ではなく、断続的に動作させてもよい。
また、例えば、スイッチユニット７０に停止スイッチが設けられていて、停止スイッチを操作すると停止するようにしてもよい。
【００２３】
次に、本実施の形態の動作を、図１０に示すブロック図、及び図１１〜図１７に示すフローチャート図を用いて説明する。
図１０に示すように、ランダムスイッチ７７、高速同位相スイッチ７３、低速同位相スイッチ７４、高速逆位相スイッチ７５、低速逆位相スイッチ７６は、制御装置ユニット１００に内蔵されている制御装置（ＣＰＵ）８０に接続されている。また、制御装置ユニット１００のモータインターフェース９０は、上部用ランバーモータ９５、下部用ランバーモータ９６に接続されている。制御装置８０は、各スイッチがオンすると、所定の処理を行い、モータインターフェース９０を介して、所定のタイミングで上部用ランバーモータ９５の駆動信号や、下部用ランバーモータ９６の駆動信号を出力する。
制御装置ユニット１００は、例えば、背もたれ部２の内部のシートフレーム２０の所定の位置に固定されている。
【００２４】
図１１〜図１７に示すフローチャートの処理は、制御装置８０が、記憶装置（図示していない、ＲＡＭ、ＲＯＭ等）に予め記憶されているプログラムに基づいて実行する。
図１１に示すメインルーチンでは、ステップＳ１０で、ランダムスイッチ７７がオンしているか否か判別する。オンしていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に進む。オンしていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１１では、上部ランバーサポート装置３０及び下部ランバーサポート装置５０にランダムパターンの動作をさせる処理を実行する。そして、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、高速同位相スイッチ７３がオンしているか否か判別する。オンしていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１３に進む。オンしていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１３では、高速同位相パターンの動作をさせる処理を実行する。以降、この処理を「高速同位相処理」と言う。
ステップＳ１４では、低速同位相スイッチ７４がオンしているか否か判別する。オンしていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に進む。オンしていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１５では、低速同位相パターンの動作をさせる処理を実行する。以降、この処理を「低速同位相処理」と言う。
ステップＳ１６では、高速逆位相スイッチ７５がオンしているか否か判別する。オンしていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１７に進む。オンしていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１７では、高速逆位相パターンの動作をさせる処理を実行する。以降、この処理を「高速逆位相処理」と言う。
ステップＳ１８では、低速逆位相スイッチ７６がオンしているか否か判別する。オンしていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１９に進む。オンしていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ２０に進む。
ステップＳ１９では、低速逆位相パターンの動作をさせる処理を実行する。以降、この処理を「低速逆位相処理」と言う。
【００２５】
ステップＳ２０では、上部ランバーサポートスイッチ７１の前側部分７１ａが押圧されているか否かを判別する。押圧されていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に進む。押圧されていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ２２に進む。
ステップＳ２１では、上部ランバーサポート装置３０のトーションバー３１を前側に駆動する処理を実行する。
ステップＳ２２では、上部ランバーサポートスイッチ７１の後側部分７１ｂが押圧されているか否かを判別する。押圧されていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２３に進む。押圧されていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ２３では、上部ランバーサポート装置３０のトーションバー３１を後側に駆動する処理を実行する。
ステップＳ２４では、下部ランバーサポートスイッチ７２の前側部分７２ａが押圧されているか否かを判別する。押圧されていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２５に進む。押圧されていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２５では、下部ランバーサポート装置５０のトーションバー５１を前側に駆動する処理を実行する。
ステップＳ２６では、下部ランバーサポートスイッチ７２の前側部分７２ｂが押圧されているか否かを判別する。押圧されていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２７に進む。押圧されていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻る。
ステップＳ２７では、下部ランバーサポート装置５０のトーションバー５１を後側に駆動する処理を実行する。
【００２６】
次に、ステップＳ１３で実行される「高速同位相処理」を、図１２に示すフローチャートにより説明する。
図１２に示すステップＳ３０では、上部後リミットスイッチ４４（図では、上後Ｌ／Ｓ４４で表記）がオンしているか否か判別する。オンしていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ３２に進む。オンしていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３４に進む。
ステップＳ３２では、上部用ランバーモータ９５（図では、上ランバーモータ９５で表記）を逆回転させて、ステップＳ３０に戻る。
ステップＳ３４では、上部用ランバーモータ９５を停止して、ステップＳ３６に進む。
ステップＳ３６では、下部後リミットスイッチ６４（図では、下後Ｌ／Ｓ６４で表記）がオンしているか否か判別する。オンしていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ３８に進む。オンしていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ４０に進む。
ステップＳ３８では、下部用ランバーモータ９６（図では、下ランバーモータ９６で表記）を逆回転させて、ステップＳ３６に戻る。
ステップＳ４０では、下部用ランバーモータ９６を停止させて、ステップＳ４２に進む。
ステップＳ３０〜ステップＳ４０は、以降高速同位相動作を実行するために、上部ランバーサポート装置３０のトーションバー３１を後端の位置に、また、下部ランバーサポート装置５１のトーションバー５１を後端の位置にセットする、高速同位相動作の初期設定処理である。図５Ｅに示す動作パターン図では、時刻ｔ０の状態である。
【００２７】
ステップＳ４２では、上部用ランバーモータ９５と下部用ランバーモータ９６を高速正回転させる。そして、ステップＳ４４に進む。
ステップＳ４４では、タイマーをセットする。例えば、３００秒以下にセットする。そして、ステップＳ４６に進む。
ステップＳ４６では、上部用ランバーモータ９５が正回転、なおかつ、下部用ランバーモータ９６が正回転しているか否か判別する。上部用ランバーモータ９５、下部用ランバーモータ９６両方が正回転していれば、ステップＳ４８に進む。上部用ランバーモータ９５、下部用ランバーモータ９６両方が正回転していなければ、ステップＳ７０に進む。
ステップＳ４８では、上部前リミットスイッチ４３（図では、上前Ｌ／Ｓ４３で表記）がオンしているか否か判別する。オンしていなければ、ステップＳ５２に進む。オンしていれば、ステップＳ５０に進む。
ステップＳ５０では、上部用ランバーモータ９５を停止させる。そして、ステップＳ５２に進む。
ステップＳ５２では、下部前リミットスイッチ６３（図では、下前Ｌ／Ｓ６３で表記）がオンしているか否か判別する。オンしていなければ、ステップＳ５６に進む。オンしていれば、ステップＳ５４に進む。
ステップＳ５４では、下部用ランバーモータ９６を停止させる。そして、ステップＳ５６に進む。
ステップＳ５６では、上部用ランバーモータ９５と下部用ランバーモータ９６が停止しているか否か判別する。両方が停止していれば、上部用、下部用ランバーモータ９５、９６が正回転して、トーションバー３１、５１の両方が前端まで駆動され停止していることを判別し、ステップＳ５８に進む。これは、図５Ｅに示す動作パターン図では、例えば、時刻ｔ１の状態である。なお、上部用ランバーモータ９５、下部用ランバーモータ９６の両方は停止していなければ、ステップＳ６０に進む。
ステップＳ５８では、トーションバー３１、５１を後端に向けて駆動するため、上部用ランバーモータ９５と下部用ランバーモータ９６を高速逆回転させる。そして、ステップＳ６０に進む。
【００２８】
一方、ステップＳ７０では、上部後リミットスイッチ４４がオンしているか否か判別する。オンしていなければ、ステップＳ７４に進む。オンしていれば、ステップＳ７２に進む。
ステップＳ７２では、上部用ランバーモータ９５を停止する。そして、ステップＳ７４に進む。
ステップＳ７４では、下部後リミットスイッチ６４がオンしているか否か判別する。オンしていなければ、ステップＳ７８に進む。オンしていれば、ステップＳ７６に進む。
ステップＳ７６では、下部用ランバーモータ９６を停止させる。そして、ステップＳ７８に進む。
ステップＳ７８では、上部用ランバーモータ９５と下部用ランバーモータ９６が停止しているか否か判別する。両方とも停止していれば、上部用及び下部用ランバーモータ９５、９６が逆回転して、トーションバー３１、５１の両方が後端まで駆動され停止していることを判別し、ステップＳ７９に進む。これは、図５Ｅに示す動作パターン図でが、例えば、時刻ｔ２の状態である。なお、上部用ランバーモータ９５、下部用ランバーモータ９６の両方は停止していなければ、ステップＳ６０に進む。
ステップＳ７９では、トーションバー３１、５１を前端に向けて駆動するため、上部用ランバーモータ９５と下部用ランバーモータ９６を正回転させる。そして、ステップＳ６０に進む。
【００２９】
ステップＳ６０では、他のスイッチがオンされているか否か判別する。オンされていなければ、ステップＳ６２に進む。オンしていれば、ステップＳ６４に進む。
ステップＳ６２では、タイマーの残りがあるか否か（３００秒経過しているか否か）判別する。残りがあれば、ステップＳ４６に戻る。残りがなければ、「高速同位相処理」が５分間実行されたことを判別して、ステップＳ６４に進む。
ステップＳ６４では、上部用ランバーモータ９５と下部用ランバーモータ９６を停止して、リターンする。
【００３０】
次に、ステップＳ１５で実行される「低速同位相処理」を説明する。
「低速同位相処理」は、前述の「高速同位相処理」と、ほぼ同じ手順であるが、以下の相違点がある。
・「高速同位相処理」のステップＳ４２、Ｓ７９では、上部用、下部用ランバーモータ９５、９６を高速正回転するが、「低速同位相処理」では、対応するステップで、上下ランバーモータ９５、９６を低速正回転する。
・「高速同位相処理」のステップＳ５８では、上部用、下部用ランバーモータ９５、９６を高速逆回転させて、「低速同位相処理」では、対応するステップで、上部用、下部用ランバーモータ９５、９６を低速逆回転させる。
その他の処理については、「高速同位相処理」と同じである。
【００３１】
次に、ステップＳ１７で実行される「高速逆位相処理」を、図１３に示すフローチャートにより説明する。
図１３に示すステップＳ８０では、上部前リミットスイッチ４３がオンしているか否か判別する。オンしていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ８２に進む。オンしていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ８４に進む。
ステップＳ８２では、上部用ランバーモータ９５を正回転させて、ステップＳ８０に戻る。
ステップＳ８４では、上部用ランバーモータ９５を停止して、ステップＳ８６に進む。
ステップＳ８６では、下部後リミットスイッチ６４がオンしているか否か判別する。オンしていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ８８に進む。オンしていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ９０に進む。
ステップＳ８８では、下部用ランバーモータ９６を逆回転させて、ステップＳ８６に戻る。
ステップＳ９０では、下部用ランバーモータ９６を停止させ、ステップＳ９２に進む。
ステップＳ８０〜ステップＳ９０は、以降高速逆位相動作を実行するために、上部ランバーサポート装置３０のトーションバー３１を前端の位置に、また、下部ランバーサポート装置５１のトーションバー５１を後端の位置にセットする、高速逆位相動作の初期設定処理である。
【００３２】
ステップＳ９２では、上部用ランバーモータ９５を高速逆回転させ、下部用ランバーモータ９６を高速正回転させる。そして、ステップＳ９４に進む。
ステップＳ９４では、タイマーをセットする。例えば、３００秒以下にセットする。そして、ステップＳ９６に進む。
ステップＳ９６では、上部用ランバーモータ９５が逆回転、なおかつ、下部用ランバーモータ９６が正回転しているか否か判別する。上部用ランバーモータ９５が逆回転、なおかつ、下部用ランバーモータ９６が正回転していれば、ステップＳ９８に進む。上部用ランバーモータ９５が逆回転、なおかつ、下部用ランバーモータ９６が正回転していなければ、ステップＳ１２０に進む。
ステップＳ９８では、上部後リミットスイッチ４４がオンしているか否か判別する。オンしていなければ、ステップＳ１０２に進む。オンしていれば、ステップＳ１００に進む。
ステップＳ１００では、上部用ランバーモータ９５を停止させる。そして、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２では、下部前リミットスイッチ６３がオンしているか否か判別する。オンしていなければ、ステップＳ１０６に進む。オンしていれば、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４では、下部用ランバーモータ９６を停止させる。そして、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６では、上部用ランバーモータ９５と下部用ランバーモータ９６が停止しているか否か判別する。両方とも停止していれば、上部用ランバーモータ９５が逆回転させて、トーションバー３１が後端まで駆動され停止し、なおかつ、下部用ランバーモータ９６が正回転してトーションバー５１が前端まで駆動され停止していることを判別し、ステップＳ１０８に進む。これは、図７Ｉに示す動作パターン図で、例えば、時刻ｓ１の状態である。なお、上部用ランバーモータ９５、下部用ランバーモータ９６の両方は停止していなければ、ステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１０８では、トーションバー３１を前端に向けて、トーションバー５１を後端に向けて駆動するため、上部用ランバーモータ９５を高速正回転させ、下部用ランバーモータ９６を高速逆回転させる。そして、ステップＳ１１０に進む。
【００３３】
一方、ステップＳ１２０では、上部前リミットスイッチ４３がオンしているか否か判別する。オンしていなければ、ステップＳ１２４に進む。オンしていれば、ステップＳ１２２に進む。
ステップＳ１２２では、上部用ランバーモータ９５を停止させる。そして、ステップＳ１２４に進む。
ステップＳ１２４では、下部後リミットスイッチ６４がオンしているか否か判別する。オンしていなければ、ステップＳ１２８に進む。オンしていれば、ステップＳ１２６に進む。
ステップＳ１２６では、下部用ランバーモータ９６を停止させる。そして、ステップＳ１２８に進む。
ステップＳ１２８では、上部用ランバーモータ９５と下部用ランバーモータ９６が停止しているか否か判別する。両方が停止していれば、上部用ランバーモータ９５が正回転してトーションバー３１が前端まで駆動され停止し、なおかつ、下部用ランバーモータ９６が逆回転してトーションバー５１が後端まで駆動され停止されていることを判別し、ステップＳ１２９に進む。これは、図７Ｉに示す動作パターン図では、例えば、時刻ｓ２の状態である。上部用ランバーモータ９５、下部用ランバーモータ９６の両方は停止していなければ、ステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１２９では、トーションバー３１を後端に向けてトーションバー５１を前端に向けて駆動するため、上部用ランバーモータ９５を高速逆回転させ、下部用ランバーモータ９６を高速正回転させる。そして、ステップＳ１１０に進む。
【００３４】
ステップＳ１１０では、他のスイッチがオンされているか否か判別する。オンされていなければ、ステップＳ１１２に進む。オンしていれば、ステップＳ１１４に進む。
ステップＳ１１２では、タイマーの残りがあるか否か（３００秒経過しているか否か）判別する。残りがあれば、ステップＳ９６に戻る。残りがなければ、「高速逆位相処理」が５分間実行されたことを判別して、ステップＳ１１４に進む。
ステップＳ１１４では、上部用ランバーモータ９５と下部用ランバーモータ９６を停止させて、リターンする。
【００３５】
次に、ステップＳ１９で実行される「低速逆位相処理」を説明する。
「低速逆位相処理」は、前述の「高速逆位相処理」と、ほぼ同じ手順であるが、以下の相違点がある。
・「高速逆位相処理」のステップＳ９２、Ｓ１２９では、上部用ランバーモータ９５を高速逆回転、下部用ランバーモータ９６を高速正回転させているが、「低速逆位相処理」では、対応するステップで、上部用ランバーモータ９５を低速逆回転、下部用ランバーモータ９６を低速正回転させる。
・「高速逆位相処理」のステップＳ１０８では、上部用ランバーモータ９５を高速正回転、下部用ランバーモータ９６を高速逆回転するが、「低速同位相処理」では、対応するステップで、上部用ランバーモータ９５を低速正回転、下部用ランバーモータ９６を低速逆回転する。
その他の処理については、「高速逆位相処理」と同じである。
このように、マッサージ機能では、各リミットスイッチのある位置で同期をとって、各モータのオン／オフや、速度を制御してトーションバー３１、５１を駆動している。
【００３６】
次に、ステップＳ２１で実行される上部ランバーサポート装置３０のトーションバー３１を前側に駆動する処理（「上部ランバーサポート前移動処理」）を、図１４に示すフローチャートを用いて説明する。
図１４に示すステップＳ１３０では、上部用ランバーモータ９５を正回転させ、ステップＳ１３２に進む。
ステップＳ１３２では、上部前リミットスイッチ４３がオンしているか否か判別する。オンしていればステップＳ１３４に進む。オンしていなければ、ステップＳ１３３に進む。
ステップＳ１３３では、上部ランバーサポートスイッチ７１の前側部分７１ａが押圧されているか否か判別する。押圧されていれば（Ｙｅｓ）、リターンする。押圧されていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１３４に進む。
ステップＳ１３４では、上部用ランバーモータ９５を停止させる。そして、リターンする。
【００３７】
次に、ステップＳ２３で実行される「上部ランバーサポート後移動処理」を、図１５に示すフローチャートを用いて説明する。
図１５に示すステップＳ１４０では、上部用ランバーモータ９５を逆回転させ、ステップＳ１４２に進む。
ステップＳ１４２では、上部後リミットスイッチ４４がオンしているか否か判別する。オンしていればステップＳ１４４に進む。オンしていなければ、ステップＳ１４３に進む。
ステップＳ１４３では、上部ランバーサポートスイッチ７１の後側部分７１ｂが押圧されているか否か判別する。押圧されていれば（Ｙｅｓ）、リターンする。押圧されていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１４４に進む。
ステップＳ１４４では、上部用ランバーモータ９５を停止する。そして、リターンする。
【００３８】
次に、ステップＳ２５で実行される「下部ランバーサポート前移動処理」を、図１６に示すフローチャートを用いて説明する。
図１６に示すステップＳ１５０では、下部用ランバーモータ９６を正回転させ、ステップＳ１５２に進む。
ステップＳ１５２では、下部前リミットスイッチ６３がオンしているか否か判別する。オンしていればステップＳ１５４に進む。オンしていなければ、ステップＳ１５３に進む。
ステップＳ１５３では、下部ランバーサポートスイッチ７２の前側部分７２ａが押圧されているか否か判別する。押圧されていれば（Ｙｅｓ）、リターンする。押圧されていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１５４に進む。
ステップＳ１５４では、下部用ランバーモータ９６を停止する。そして、リターンする。
【００３９】
次に、ステップＳ２７で実行される「下部ランバーサポート後移動処理」を図１７に示すフローチャートを用いて説明する。
図１７に示すステップＳ１６０では、下部用ランバーモータ９６を逆回転させ、ステップＳ１６２に進む。
ステップＳ１６２では、下部後リミットスイッチ６４がオンしているか否か判別する。オンしていればステップＳ１６４に進む。オンしていなければ、ステップＳ１６３に進む。
ステップＳ１６３では、下部ランバーサポートスイッチ７２の後側部分７２ｂが押圧されているか否か判別する。押圧されていれば（Ｙｅｓ）、リターンする。押圧されていなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１６４に進む。
ステップＳ１６４では、下部用ランバーモータ９６を停止する。そして、リターンする。
【００４０】
なお、図１１に示す、ステップＳ１１のランダム動作処理のサブルーチンについては、以下のような処理を実行する。
例えば、図９に、ランダム動作パターンの実施例の１サイクルを示す。
１サイクルは、（ａ）領域と（ｂ）領域とから構成されていて、（ａ）領域は低速揺動領域、（ｂ）領域は高速揺動領域である。
さらに、（ａ）領域は、（１）領域と（２）領域と（３）領域から構成されている。また、（ｂ）領域は、（４）領域と（５）領域と（６）領域から構成されている。
（１）領域は、低速同位相動作である。
（２）領域は、上部用ランバーモータ９５が半サイクル分先に駆動される、低速逆位相動作である。
（３）領域は、下部用ランバーモータ９６が半サイクル分先に駆動される、低速逆位相動作である。
（４）領域は、高速同位相動作である。
（５）領域は、上部用ランバーモータ９５が半サイクル分先に駆動される、高速逆位相動作である。
（６）領域は、下部用ランバーモータ９６が半サイクル分先に駆動される、高速逆位相動作である。
これを１周期とし、他の動作パターンと同様、他のスイッチが操作されるか、もしくは、タイムアウト（例えば、３００秒）するまで、上記ランダム動作を繰り返す。
ランダム動作パターンは、前記した動作ではなくてもよい。
本発明の車両用シート装置の動作には、実施の形態で説明したパターンに限定されず、種々のパターンを用いることができる。
【００４１】
本発明の構成及び動作は、本実施の形態に限定されるものではない。
本実施の形態では、マッサージ用の押圧部材をランバーサポート装置と兼用したが、兼用しなくてもよい。すなわち、マッサージ用の部材を別に設けてもよい。
また、マッサージ機能の時には、各ランバーサポート装置が、上下方向にも動くようになっていてもよい。あるいは、上下方向のみの動きでもよい。
マッサージ用の部材の動作は、上下、左右方向に限定されず、種々の動作をしてもよい。
また、扇形歯車４２、６２の前端と後端を検出するために、実施の形態では、リミットスイッチを設けたが、リミットスイッチではなくてもよい。例えば、ホール素子のような非接触方式で前端や後端を検出してもよい。
背面押圧部材の移動の限界は、リミットスイッチの位置にのみ規制されるものではなくてもよい。例えば、パルスモータのパルス数で限界が設定されていてもよい。
本願発明は、車両用シートのみならず様々なシートに応用することができる。
トーションバー３１、５１（背面押圧部材）は、２本に限定されるものではない。
また、“背面”とは、腰部でなくてもよい。
また、背面押圧部材は、トーションバー３１、５１に限定されず、着座者の背面を押圧することができる種々の構成を用いることができる。
１つの車両用シート装置１に設けられるランバーサポート装置は、２つに限定されるものではない。
また、実施の形態では、上部ランバーサポート装置３０と下部ランバーサポート装置６０による着座者の背面に対する押圧力が、同相、逆相、ランダムの場合について説明したが、所定の時間遅れをもたせるようなパターンにしてもよい。
これによれば、着座者は、下から上への揉み上げ、もしくは上から下への揉み下げのマッサージを受けている状態であり、マッサージが効果的である。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の車両用シート装置によれば、第１のスイッチを操作すると、上側のトーションバーが正転方向に回動していき、この回動によって上側のトーションバーの押圧部は車両前方向へ揺動していく。これにより、上側のトーションバーの押圧部によって着座者の背面の上側は連続的に押圧されていく。そして、第１のスイッチの操作を解除すると、上側のトーションバーの回動は停止する。これにより、上側のトーションバーの押圧部の揺動も停止するため、結果として、着座者の背面の上側は停止した押圧部によって押圧された状態で保持される。そのため、着座者は上側のトーションバーの押圧部を所望する位置に揺動させることで、自身の背面の上部を所望する押圧常態で保持させることができる（ランバーサポート機能）。一方、第２のスイッチを操作すると、下側のトーションバーが逆転方向に回動していき、この回動によって下側のトーションバーの押圧部は車両前方向へ揺動していく。これにより、下側のトーションバーの押圧部によって着座者の背面の下側は連続的に押圧されていく。そして、第２のスイッチの操作を解除すると、下側のトーションバーの回動は停止する。これにより、下側のトーションバーの押圧部の揺動も停止するため、結果として、着座者の背面の下側は停止した押圧部によって押圧された状態で保持される。そのため、着座者は下側のトーションバーの押圧部を所望する位置に揺動させることで、自身の背面の上部を所望する押圧常態で保持させることができる（ランバーサポート機能）。また、第３のスイッチを操作すると、上下のトーションバーが同じタイミング（同相）でそれぞれ正転および逆転を繰り返す格好で回動していき、この回動によって上下のトーションバーの押圧部は車両前後方向へ同じタイミング（同相）でそれぞれ揺動していく。これにより、上下のトーションバーの押圧部によって着座者の背面の上下は同じタイミング（同相）で間欠的に押圧されていく（マッサージ機能）。そして、第３のスイッチの操作を解除すると、上下のトーションバーの回動は停止する。このようにして、ランバーサポート機能として使用する場合、着座者は自身の背面の上下を所望する押圧状態でそれぞれ個別に保持させることができる。そのため、着座者に体格差が生じている場合でも、例えば、大柄な男性が着座する場合、もしくは小柄な女性が着座する場合であっても、着座者の体格に合うように着座者の背面を押圧状態で保持させることができる。一方、マッサージ機能として使用する場合、着座者は自身の背面の上下を同じタイミング（同相）で押圧することができる。そのため、着座者の背面の上下のいずれか一方の押圧力が強すぎる、あるいは弱すぎるといった事態が生じることがなく、着座者の背面の上下を均等に押圧することができる。また、トーションバーは上下に２本配置されるため、着座者の背面を広い範囲に亘って押圧することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用シート装置１の一実施の形態の概略図である。
【図２】本発明の車両用シート装置１に着座者が着座した状態の断面図である。
【図３】スイッチユニット７０の外観を示す説明図である。
【図４】上部ランバー駆動装置４０、６０の説明図である。
【図５】動作パターンの説明図である。
【図６】動作パターンの説明図である。
【図７】動作パターンの説明図である。
【図８】動作パターンの説明図である。
【図９】動作パターンの説明図である。
【図１０】本実施の形態のブロック図である。
【図１１】本実施の形態の動作を示すフローチャート図である。
【図１２】本実施の形態の動作を示すフローチャート図である。
【図１３】本実施の形態の動作を示すフローチャート図である。
【図１４】本実施の形態の動作を示すフローチャート図である。
【図１５】本実施の形態の動作を示すフローチャート図である。
【図１６】本実施の形態の動作を示すフローチャート図である。
【図１７】本実施の形態の動作を示すフローチャート図である。
【図１８】従来技術を示す断面図である。
【図１９】従来技術のスイッチユニットの外観を示す説明図である。
【符号の説明】
１          車両用シート装置
２          背もたれ部
３          着座部
１０          シート部材
２０          フレーム
３０          上部ランバーサポート装置
４０          上部ランバー駆動装置
５０          下部ランバーサポート装置
６０          下部ランバー駆動装置
７０          スイッチユニット
【図１】
0004032686.tif 000002
【図２】
0004032686.tif 000003
【図３】
0004032686.tif 000004
【図４】
0004032686.tif 000005
【図５】
0004032686.tif 000006
【図６】
0004032686.tif 000007
【図７】
0004032686.tif 000008
【図８】
0004032686.tif 000009
【図９】
0004032686.tif 000010
【図１０】
0004032686.tif 000011
【図１１】
0004032686.tif 000012
【図１２】
0004032686.tif 000013
【図１３】
0004032686.tif 000014
【図１４】
0004032686.tif 000015
【図１５】
0004032686.tif 000016
【図１６】
0004032686.tif 000017
【図１７】
0004032686.tif 000018
【図１８】
0004032686.tif 000019
【図１９】
0004032686.tif 000020