(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一函部Ｂと第二函部Ｃは、夫々、一つの底片Ｅと、これの前後左右に連設された四つの側片Ｆと、隣接する側片Ｆの一方に連設された四つの貼着片Ｇとを備えて居り、第一函部Ｂの一つの側片Ｆと第二函部Ｃの一つの側片Ｆどうしが連結されてこれらが連結側片Ｆ′を為している函Ｄを形成する紙函素材Ａを用いるものであって、多数の紙函素材Ａが載置された紙置き装置２と、紙置き装置２の紙函素材Ａを一枚づつ吸着して移動する吸着移動装置３と、吸着移動装置３に設けられて吸着した紙函素材Ａの第一函部Ｂと第二函部Ｃの少なくとも一方が横動されて連結側片Ｆ′をＶ型に折立てる折立装置４と、吸着移動装置３に依り移動された紙函素材Ａの糊付部分Ｊに糊付けをする糊付装置５と、雄型２８とこれに適合する雌型枠２９とを備えて糊付けされた紙函素材Ａの連結側片Ｆ′を除く側片Ｆを折立てると共に貼着片Ｇを隣接する側片Ｆに重合接着させて函Ｄに成形する成形装置６と、から構成し、吸着移動装置３は、機体７に横軸廻りに回転可能に設けられた腕体１０と、機体７に設けられて腕体１０を略垂直位置から略水平位置まで揺動させる揺動駆動機１１と、腕体１０の先部に横軸廻りに回転可能に設けられた反転体１２と、これに設けられた一対の支持体１３と、これらに横軸廻りに傾動可能に設けられた傾動体１４と、支持体１３に対して傾動体１４を傾動可能に弾性支持する弾性体１５と、各傾動体１４に設けられて紙函素材Ａの第一函部Ｂと第二函部Ｃとを吸着する吸着体１６と、腕体１０に設けられてこれが略垂直位置から略水平位置に時計方向に揺動する際に反転体１２を略垂直位置から略水平位置まで反時計方向に反転させる反転駆動機１７とを備え、吸着体１６は、真空装置に接続される吸着パイプ１８と、これに外嵌された吸着カップ１９とから成り、吸着パイプ１８の先端面は、紙函素材Ａの第一函部Ｂと第二函部Ｃとの境Ｋを裏面方向に若干突出すべく折曲げる様に傾斜され、折立装置４は、反転体１２に少なくとも一方が横動可能に設けられた一対の支持体１３と、可動側の支持体１３′を横動させる横動駆動機２３とを備えている事を特徴とする製函機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば函蓋付テーパ函等の函を製造する際に用いられる製函機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の製函機としては、例えば特開平６−１０６６５７号に記載されたものが知られている。
これは、基本的には、紙函素材を一枚づつ供給する給紙装置と、給紙装置からの紙函素材を搬送する搬送装置と、搬送装置の途中に設けられて紙函素材の貼着片に糊付する糊付装置と、搬送装置からの紙函素材を所定位置に位置決めする位置決め装置と、雄型とこれに適合する雌型枠とを備えて位置決めされた紙函素材を函に成形する成形装置と、成形装置の雌型枠に設けられてこれからの函を重合したまま排出する排出装置とから成り、前記成形装置は、紙函素材の第一函部（身函部）と第二函部（蓋函部）との連結側片を押さえる押え位置から退避位置まで移動可能な可動押え体を備えたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この様なものは、給紙装置と搬送装置と位置決め装置とに依り紙函素材を成形装置に移動させねばならないと共に、可動押え体に依り成形時に紙函素材の第一函部と第二函部との連結側片を押さえねばならないので、製函速度が非常に遅いという難点があった。
本発明は、叙上の問題点に鑑み、これを解決する為に創案されたもので、その課題とする処は、製函速度を大幅に向上させた製函機を提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための装置】
本発明の製函機は、基本的には、多数の紙函素材が載置された紙置き装置と、紙置き装置の紙函素材を一枚づつ吸着して移動する吸着移動装置と、吸着移動装置に設けられて吸着した紙函素材の第一函部と第二函部との連結側片をＶ型に折立てる折立装置と、吸着移動装置に依り移動された紙函素材の糊付部分に糊付けをする糊付装置と、雄型とこれに適合する雌型枠とを備えて糊付けされた紙函素材の連結側片を除く側片を折立てると共に貼着片を隣接する側片に重合接着させて函に成形する成形装置と、から構成した事に特徴が存する。
【０００５】
紙置き装置に載置された紙函素材は、一枚づつ吸着移動装置に依り吸着され、折立装置に依り先に第一函部と第二函部との連結側片がＶ型に折立てられて成形装置の雌型枠に移動される。そして、成形装置の雌型枠に移動された紙函素材は、糊付装置に依り糊付部分に糊付けされ、成形装置の雄型と雌型枠とに依り連結側片以外の側片が折立られると共に、貼着片が隣接する側片に重合されて接着され、函に成形された後、成形装置の雌型枠から排出される。
吸着移動装置に依り紙置き装置の紙函素材を成形装置の雌型枠まで吸着して移動すると共に、その移動途中で第一函部と第二函部との連結側片をＶ型に折立てる様にしているので、紙函素材を迅速に函に成形する事ができる。
第一函部と第二函部との連結側片を先にＶ型に折立てる様にしているので、連結側片が確実に折曲げられて適正な函に仕上げる事ができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の製函機を示す側面図。図２は、図１の正面図。図３は、折立装置を示す正面図。図４は、紙函素材を示す展開図。図５は、紙函素材を吸着移動装置で吸着した状態を示す平面図。図６は、紙函素材の第一函部と第二函部との境を若干折曲げた状態を示す図５と同様図。図７は、紙函素材の第一函部と第二函部との連結側片をＶ型に折立てた状態を示す図５と同様図。図８は、成形装置の雌型枠に移動された紙函素材を示す斜視図。図９は、成形後の函を示す斜視図である。
【０００７】
製函機１は、紙置き装置２、吸着移動装置３、折立装置４、糊付装置５、成形装置６とからその主要部が構成されている。製函機１は、各装置が四つづつ設けられて四つのテーパ函が同時に製造される様にしてある。
【０００８】
紙置き装置２は、多数の紙函素材Ａが載置されたもので、この例では、機体７の後側上部（図１に於て右が後）に傾斜して設けられて多数の紙函素材Ａが若干前傾して縦置きされるテーブル８と、これの前側に立設されて最前の紙函素材Ａの吸着取出しを許容しつつ紙函素材Ａの前動を規制する左右の規制体９とを備えている。
【０００９】
紙函素材Ａは、第一函部（身函部）Ｂと第二函部（蓋函部）Ｃとが連結された函蓋付のテーパ函Ｄを形成するものにしてあり、第一函部Ｂと第二函部Ｃは、夫々、一つの底片Ｅと、これの前後左右（図４に於て左が前）に連設された四つの側片Ｆと、隣接する側片Ｆの一方（前後の側片の左右両側）に連設された四つの貼着片Ｇとを備えて居り、第一函部Ｂの一つ（前側）の側片Ｆと第二函部Ｃの一つ（後側）の側片Ｆどうしが連結されてこれらが連結側片Ｆ′を為している。
而して、第一函部Ｂの後側の側片Ｆには、差込穴片Ｈが形成されていると共に、第二函部Ｃの前側の側片Ｆには、差込穴片Ｈに差込まれて掛合される差込片Ｉが形成され、第二函部Ｃの左右の側片Ｆは、広幅に形成されて第一函部Ｂの左右の側片Ｆに被さる様にしてある。
【００１０】
吸着移動装置３は、紙置き装置２の紙函素材Ａを一枚づつ吸着して移動するもので、この例では、機体７の前寄り中位に横軸廻りに回転可能に設けられた腕体１０と、機体７に設けられて腕体１０を略垂直位置から略水平位置まで揺動させるクランク機構等から成る揺動駆動機１１と、腕体１０の先部に横軸廻りに回転可能に設けられた反転体１２と、これに設けられた一対の支持体１３と、これらに横軸廻りに傾動可能に設けられた傾動体１４と、支持体１３に対して傾動体１４を傾動可能に弾性支持する弾性体１５と、各傾動体１４に設けられて紙函素材Ａの第一函部Ｂと第二函部Ｃとを吸着する複数（三つ）づつの吸着体１６と、腕体１０に設けられてこれが略垂直位置から略水平位置に時計方向に揺動する際に反転体１２を略垂直位置から略水平位置まで反時計方向に反転させる反転駆動機１７とを備えている。
吸着体１６は、真空装置（図示せず）に接続される吸着パイプ１８と、これに外嵌されたゴム製等の吸着カップ１９とから成り、吸着パイプ１８の先端面は、紙函素材Ａの第一函部Ｂと第二函部Ｃとの境Ｋを裏面方向に若干突出すべく折曲げる様に傾斜されている。反転駆動機１７は、腕体１０の回転軸上に固定されたベルト車２０と、反転体１２に設けられたベルト車２１と、これらに掛渡されたベルト２２とから成っている。
【００１１】
折立装置４は、吸着移動装置４に設けられて吸着した紙函素材Ａの第一函部Ｂと第二函部Ｃとの連結側片Ｆ′をＶ型に折立てるもので、この例では、反転体１２に少なくとも一方（左方のみ）が横動可能に設けられた一対の支持体１３と、可動側の支持体（可動支持体）１３′を横動させる横動駆動機２３とを備えている。
横動駆動機２３は、固定側の支持体（固定支持体）１３に対して可動支持体１３′を離間させる弾性体２４と、腕体１０と可動支持体１３′との間に設けられて腕体１０の揺動に伴い可動支持体１３′を固定支持体１３に接近移動させるカム機構２５とから成っている。カム機構２５は、腕体１０に設けられた円筒カムと、可動支持体１３′に設けられたカムフォロアとを備えている。而して、隣接する可動支持体１３′どうしは、ロッド２６に依り連結されて連動する様にしてあり、弾性体２４とカム機構２５が省略してある。
【００１２】
糊付装置５は、吸着移動装置３に依り移動された紙函素材Ａの糊付部分Ｊに糊付けをするもので、この例では、成形装置６の近傍の機体７に横軸廻りに俯仰可能に設けられた糊付けガン２７と、これを退避位置（仰起位置）から糊付位置（俯伏位置）まで俯仰させるクランク機構等から成る俯仰駆動機（図示せず）とを備えている。
糊付けガン２７は、ボールペン状の接触塗布型を呈して糊供給装置（図示せず）に接続されて居り、紙函素材Ａの裏面に於ける第一函部Ｂと第二函部Ｃとの左右の側片Ｆの前後個所が糊付部分Ｊとなってピンポイント状に糊付けされる。
【００１３】
成形装置６は、雄型２８とこれに適合する雌型枠２９とを備えて糊付けされた紙函素材Ａの連結側片Ｆ′を除く側片Ｆを折立てると共に貼着片Ｇを隣接する側片Ｆ，Ｆ′に重合接着させて函（テーパ函）Ｄに成形するもので、この例では、機体７の前側上部に昇降可能に設けられた昇降体３０と、機体７に設けられて昇降体３０を昇降させるクランク機構等から成る昇降駆動機３１と、昇降体３０に設けられて紙函素材Ａの第一函部Ｂと第二函部Ｃとの底片Ｅを押し下げる四角錐台を二つ連設した形状を呈する雄型２８と、これの下方の機体７に設けられて前後左右に位置する適数の案内体３２を備えて雄型２８に呼応した四角形が形成されて雄型２８に依り押下げられた紙函素材Ａの連結側片Ｆ′を除く側片Ｆを漸次上側に折立てる雌型枠２９と、機体７に設けられて雄型２８に依り押下げられた紙函素材Ａの貼着片Ｇに当合して側片Ｆより先に漸次上側に折曲げる貼着片Ｇと同数（八つ）の当合体（図示せず）とを備えている。
而して、成形装置６の雌型枠２９には、これからのテーパ函Ｄを重合したまま排出する排出案内体３３が設けられている。
【００１４】
次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。
多数の紙函素材Ａは、図１に示す如く、裏面を前側に向けて若干前傾して紙置き装置２のテーブル８の上に縦置きされる。紙置き装置２に置かれた紙函素材Ａは、最前のものから一枚づつ吸着移動装置３の吸着体１６に依り吸着される。つまり、紙函素材Ａの第一函部Ｂと第二函部Ｃとは、一対の支持体１３に設けられた吸着体１６に依り個別に吸着される。この時、紙函素材Ａが若干前傾されていても、支持体１３に対して傾動体１４が傾動可能に設けられていると共に、弾性体１５に依り弾性支持されているので、吸着体１６が紙函素材Ａに正対されて吸着される。
吸着体１６に依り吸着された紙函素材Ａは、図６に示す如く、吸着カップ１９の変形と吸着パイプ１８の先端の傾斜面とに依り第一函部Ｂと第二函部Ｃとの境Ｋが裏面方向に若干突出すべく折曲される。この為、紙函素材Ａは、折曲された分だけ前後方向の全長が短くなるので、紙置き装置２の一対の規制体９間からの一枚だけの吸着取出しが容易に行なえると共に、後述する紙函素材Ａの第一函部Ｂと第二函部Ｃとの連結側片Ｆ′のＶ型折立てが確実に行なえる。
【００１５】
この様にして吸着された紙函素材Ａは、吸着移動装置３の腕体１０が揺動駆動機１１に依り略垂直位置から略水平位置まで図１に於て反時計方向に回動されると共に、腕体１０に対して反転体１２が反転駆動機１７に依り略垂直位置から略水平位置まで図１に於て時計方向に回動される事に依り成形装置６の雌型枠２９上まで移動される。
この間、吸着された紙函素材Ａは、折立装置４の横動駆動機２３に依り可動支持体１３′が固定支持体１３の方へ横動されるので、図７に示す如く、紙函素材Ａの第一函部Ｂと第二函部Ｃとの連結側片Ｆ′がＶ型に折立てられる。
成形装置６の雌型枠２９上まで移動された紙函素材Ａは、吸着体１６に依る吸着が解除されて開放され、雌型枠２９上に載置される。雌型枠２９上に載置された紙函素材Ａは、糊付装置５の俯仰駆動機（図示せず）に依り糊付けガン２７が俯伏されて第一函部Ｂと第二函部Ｃとの糊付部分Ｊに糊付けされる。
【００１６】
糊付けされた紙函素材Ａは、成形装置６の昇降駆動機３１に依り昇降体３０を介して雄型２８が下降されて第一函部Ｂと第二函部Ｃとの底片Ｅが押し下げられると共に、雄型２８と雌型枠２９に依り連結側片Ｆ′を除く側片Ｆが漸次上側に折立てられる。この時、成形装置６の当合体（図示せず）に依り貼着片Ｇが側片Ｆより先に漸次上側に折曲げられ、隣接する側片Ｆ及び連結側片Ｆ′に重合されて接着され、テーパ函Ｄに成形される。
成形されたテーパ函Ｄは、雌型枠２９に保持されて居り、続いて成形されたテーパ函Ｄが順次重合されて排出案内体３３に依り案内されて排出される。
吸着移動装置３に依り紙置き装置２の紙函素材Ａを成形装置６の雌型枠２９まで吸着して移動すると共に、その移動途中で第一函部Ｂと第二函部Ｃとの連結側片Ｆ′をＶ型に折立てる様にしているので、紙函素材Ａを迅速にテーパ函Ｄに成形する事ができる。
第一函部Ｂと第二函部Ｃとの連結側片Ｆ′を先にＶ型に折立てる様にしているので、連結側片Ｆ′が確実に折曲げられて適正なテーパ函Ｄに仕上げる事ができる。
【００１７】
尚、製函機１は、先の例では、四つの函Ｄを製造するものであったが、これに限らず、これ以外の数の函Ｄを製造するものでも良い。
製函機１は、先の例では、第一函部Ｂと第二函部Ｃとを備えた函Ｄを製造するものであったが、これに限らず、例えば第一函部Ｂ又は第二函部Ｃのみから成る函Ｄを製造しても良い。
吸着移動装置３の揺動駆動機１１や反転駆動機１７、折立装置４の横動駆動機２３、糊付装置５の俯仰駆動機、成形装置６の昇降駆動機３１は、先の例では、クランク機構やカム機構等を用いたが、これに限らず、例えば流体圧シリンダ等を用いても良い。
折立装置４は、先の例では、一方の支持体１３′だけを横動させる様にしたが、これに限らず、両方の支持体１３を開閉可能に横動させる様にしても良い。
折立装置４は、先の例では、紙函素材Ａの第一函部Ｂと第二函部Ｃとの境Ｋを裏面方向に若干突出すべく折曲した後、紙函素材Ａの第一函部Ｂと第二函部Ｃとの一方を横動させる事に依り紙函素材Ａの第一函部Ｂと第二函部Ｃとの連結側片Ｆ′をＶ型に折立てる様にしたが、これに限らず、例えば紙函素材Ａの第一函部Ｂと第二函部Ｃとの連結側片Ｆ′を直接表側から押したり或は裏側から吸着して引いたりする事に依りＶ型に折立てる様にしても良い。
糊付装置５は、先の例では、接触塗布型の糊付けガン２７を用いたが、これに限らず、例えば非接触塗布型のものやローラ式もの等でも良い。
第一函部Ｂと第二函部Ｃは、先の例では、身函部と蓋函部であったが、これに限らず、例えば両者が身函部であったり、蓋函部であっても良い。
函Ｄは、先の例では、テーパ函であったが、これに限らず、例えばストレート函でも良い。
【００１８】
【発明の効果】
以上、既述した如く、本発明に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができる。
（１）  紙置き装置、吸着移動装置、折立装置、糊付装置、成形装置とで構成し、とりわけ吸着移動装置に依り紙置き装置の紙函素材を成形装置の雌型枠まで吸着して移動すると共に、その移動途中で第一函部と第二函部との連結側片をＶ型に折立てる様にしたので、紙函素材を迅速に函に成形する事ができ、製函速度を大幅に向上させる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の製函機を示す側面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】折立装置を示す正面図。
【図４】紙函素材を示す展開図。
【図５】紙函素材を吸着移動装置で吸着した状態を示す平面図。
【図６】紙函素材の第一函部と第二函部との境を若干折曲げた状態を示す図５と同様図。
【図７】紙函素材の第一函部と第二函部との連結側片をＶ型に折立てた状態を示す図５と同様図。
【図８】成形装置の雌型枠に移動された紙函素材を示す斜視図。
【図９】成形後の函を示す斜視図。
【符号の説明】
１…製函機、２…紙置き装置、３…吸着移動装置、４…折立装置、５…糊付装置、６…成形装置、７…機体、８…テーブル、９…規制体、１０…腕体、１１…揺動駆動機、１２…反転体、１３…支持体、１３′…可動支持体、１４…傾動体、１５，２４…弾性体、１６…吸着体、１７…反転駆動機、１８…吸着パイプ、１９…吸着カップ、２０，２１…ベルト車、２２…ベルト、２３…横動駆動機、２５…カム機構、２６…ロッド、２７…糊付けガン、２８…雄型、２９…雌型枠、３０…昇降体、３１…昇降駆動機、３２…案内体、３３…排出案内体、Ａ…紙函素材、Ｂ…第一函部、Ｃ…第二函部、Ｄ…函、Ｅ…底片、Ｆ…側片、Ｆ′…連結側片、Ｇ…貼着片、Ｈ…差込穴片、Ｉ…差込片、Ｊ…糊付部分、Ｋ…境。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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