(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無人搬送車上に駆動ローラコンベヤを設置すると共に前記駆動ローラコンベアの両側における前記無人搬送車上にリフターをそれぞれ立設し、前記駆動ローラコンベヤのローラ間に左右の前記リフターからリフターつめを交互に入れる無人搬送車のリフター式移載装置において、前記リフターの少なくとも一方は、前記駆動ローラコンベヤ上のワークを２段階に昇降可能なことを特徴とする無人搬送車のリフター式移載装置。
【請求項２】
前記駆動ローラコンベヤを２列とすることにより、ワーク６個の積み込みが可能なことを特徴とする請求項１記載の無人搬送車のリフター式移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無人搬送車のリフター式移載装置に関する。特に、リフターを利用して、無人搬送車へ複数のワークを移載する方法に適用できるものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在無人搬送車にワークを４個積み込む場合、次の条件がある時、
(1)移載機を寸法上２連までしか製作できない。
(2)１連にワークを１個しか積むことができない。
(3)地上コンベヤを２段にできない。
図３及び図４に示すように、無人搬送車の移載機をリフター付き２連駆動ローラコンベヤ方式で対応している。
【０００３】
この方式では、両図に示すように、無人搬送車１に２列の駆動ローラコンベヤ２，３を設置すると共に各駆動ローラコンベヤ２，３の外側にそれぞれリフター４，５を立設したものである。
各リフター４，５は、水平なリフターつめ６，７を内側向きに昇降自在に支持すると共にこのリフターつめ６，７は各駆動ローラコンベヤ２，３の各ローラ間に配置されている。
従って、図３に示すように、リフターつめ６，７を高さＡから高さＢへ上昇させることにより、各駆動ローラコンベヤ２，３に積み込まれたワーク（搬送物）８をリフターつめ６，７で持ち上げることが可能となっている。
【０００４】
このリフター付き２連駆動ローラコンベヤ方式の手順は次の通りである。
先ず、地上コンベヤ（図示省略）から駆動ローラコンベヤ２，３により、無人搬送車１にワーク８を積み込む。
次に、積み込み後、リフターつめ６，７を高さＡから高さＢに上昇させ、ワーク８を上げる。
これにより、下段にもう１つワーク８を積み込むスペースを作る。
引き続き、リフター上昇後、再度地上コンベヤから駆動ローラコンベヤ２，３により無人搬送車１にワーク８を積み込む。
これにより、上段下段に合わせて２つのワーク８を積み込む。
同様に、もう１つのレーンも同じ動作で移載をして、合計４つのワーク８を積み込む。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の無人搬送車の移載機では、２列の駆動ローラコンベヤ２，３を設置し、リフターつめ６，７を高さＡ，Ｂの２段階に昇降させているため、ワーク８を４個までしか積み込むことはできず、ワーク８を５個以上積み込む場合には対応ができないという不具合がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の請求項１に係る無人搬送車のリフター式移載装置は、無人搬送車上に駆動ローラコンベヤを設置すると共に前記駆動ローラコンベヤのローラ間に左右からリフターつめを交互に入れることにより、前記駆動ローラコンベヤ上のワークを２段階に昇降可能なことを特徴とする。
上記課題を解決する本発明の請求項２に係る無人搬送車のリフター式移載装置は、請求項１において、前記駆動ローラコンベヤを２列とすることにより、ワーク６個の積み込みが可能なことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について、図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。
本発明の一実施例に係る無人搬送車のリフター式移載装置を図１及び図２に示す。
本実施例は、リフター部の爪の構造を改良したものであり、ローラの間に左右の爪が交互に入るようにし、それを上昇・下降させることにより移載を行うようにしたものである。
即ち、無人搬送車１に２列の駆動ローラコンベヤ２，３を設置すると共に各駆動ローラコンベヤ２，３の外側にそれぞれリフター４，５を立設し、更に、これら駆動ローラコンベヤ２，３の間にリフター９を立設したものである。
【０００８】
各リフター４，５は、水平なリフターつめ６，７を内側向きに昇降自在に支持すると共にこのリフターつめ６，７は各駆動ローラコンベヤ２，３の各ローラ間に配置されている。
また、リフター９は、水平なリフターつめ１０を左右両側向きに昇降自在に支持する共にこのリフターつめ１０は各駆動ローラコンベヤ２，３の各ローラ間に配置されている。
【０００９】
但し、各リフターつめ６，７，１０は、図２に示すように、各駆動ローラコンベヤ２，３において交互に入るように配設されている。
従って、図１に示すように、リフターつめ６，７を高さＡから高さＢへ上昇させることにより、各駆動ローラコンベヤ２，３に積み込まれたワーク（搬送物）８をリフターつめ６，７で持ち上げることが可能であり、また、リフターつめ１０を高さＡから高さＣへ上昇させることにより、各駆動ローラコンベヤ２，３に積み込まれたワーク（搬送物）８をリフターつめ１０で持ち上げることが可能となっている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の請求項１に係る無人搬送車のリフター式移載装置は、無人搬送車上に駆動ローラコンベヤを設置すると共に前記駆動ローラコンベアの両側における前記無人搬送車上にリフターをそれぞれ立設し、前記駆動ローラコンベヤのローラ間に左右の前記リフターからリフターつめを交互に入れる無人搬送車のリフター式移載装置において、前記リフターの少なくとも一方は、前記駆動ローラコンベヤ上のワークを２段階に昇降可能なことを特徴とする。
上記課題を解決する本発明の請求項２に係る無人搬送車のリフター式移載装置は、請求項１において、前記駆動ローラコンベヤを２列とすることにより、ワーク６個の積み込みが可能なことを特徴とする。
【００１１】
これにより、下段にもう１つのワーク８を積み込むスペースを作る。
そして、リフター上昇後、再度地上コンベヤより駆動ローラコンベヤ２，３により無人搬送車１にワーク８を積み込む。
このように、上段中段下段に合わせて３つのワーク８を積み込むことができる。
尚、もう１つのレーンも同じ動作で移載をして、合計６つのワーク８を積み込むこともできる。
【００１２】
【発明の効果】
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発明によれば次のような効果を奏する。
▲１▼地上コンベヤを２段、３段にすることなく、無人搬送車に複数個のワークを積み込むことが可能となる。
▲２▼ワーク幅の寸法で無人搬送車の移載機を製作することが可能となる（１段にワークを２個ずつ積むと、無人搬送車の移載機寸法がワーク寸法の２倍となる。）。これにより無人搬送車の走行領域を小さくすることが可能となる。
▲３▼複数個のワークを一度に搬送するため、搬送効率が良くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る無人搬送車のリフター式移載装置の側面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る無人搬送車のリフター式移載装置の上面図である。
【図３】従来の無人搬送車のリフター式移載装置の側面図である。
【図４】従来の無人搬送車のリフター式移載装置の上面図である。
【符号の説明】
１  無人搬送車
２，３  駆動ローラコンベヤ
４，５，９  リフター
６，７，１０  リフターつめ
８  ワーク
【図１】
0004103271.tif 000002
【図２】
0004103271.tif 000003
【図３】
0004103271.tif 000004
【図４】
0004103271.tif 000005