(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部に信号を送信する送信手段と、外部より送信される信号を無線伝送路を介して受信する受信手段と、これらの送信手段及び受信手段による通信を制御する通信制御手段とを備え、車両との間で空中伝搬信号を用いて双方向通信を行う固定側の無線通信装置において、
前記送信手段によって送信される信号を、有線伝送路によって前記受信手段に直接送信するためのチェック用伝送路と、
このチェック用伝送路に設けられ、伝送される信号を減衰させるための信号減衰手段と、
前記送信手段及び受信手段に夫々設けられ、送信及び受信する信号の伝送路を、前記無線伝送路と前記チェック用伝送路との何れかに切替えるための伝送路切替え手段と、
この伝送路切替え手段による切替えを制御すると共に、前記送信手段よりチェック用データを送信させ、前記チェック用伝送路を介して前記受信手段が受信したチェック用データの値に基づいて、前記送信手段及び受信手段の故障診断を行う故障診断手段とを備え、
車両検知器にて車両検知した時には、前記故障診断手段による故障診断を中止若しくは中断し、通常の通信を開始することを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
無線伝送路を介して外部に信号を送信する送信手段と、外部より送信される信号を無線伝送路を介して受信する受信手段と、これらの送信手段及び受信手段による通信を制御する通信制御手段とを備え、車両との間で空中伝搬信号を用いて双方向通信を行う固定側の無線通信装置において、
前記送信手段によって送信される信号を、有線伝送路によって前記受信手段に直接送信するためのチェック用伝送路と、
このチェック用伝送路に設けられ、伝送される信号を減衰させるための信号減衰手段と、
前記送信手段に設けられ、送信信号の電力の一部を、前記無線伝送路から前記チェック用伝送路に分岐させるための送信信号分岐手段と、
前記受信手段に設けられ、受信信号の電力の一部を前記チェック用伝送路から得て、前記無線伝送路を介して受信した信号と混合させる受信信号混合手段と、
前記送信手段よりチェック用データを送信させ、前記チェック用伝送路を介して前記受信手段が受信したチェック用データの値に基づいて、前記送信手段及び受信手段の故障診断を行う故障診断手段とを備え、
車両検知器にて車両検知した時には、前記故障診断手段による故障診断を中止若しくは中断し、通常の通信を開始することを特徴とする無線通信装置。
【請求項３】
前記信号減衰手段における減衰量は、前記受信手段が前記チェック用伝送路を介して信号を受信する場合の受信感度が、当該受信手段が無線伝送路を介して信号を受信する場合の受信感度の値に略等しくなるように設定されることを特徴とする請求項１または２記載の無線通信装置。
【請求項４】
前記信号減衰手段における減衰量は、前記受信手段が前記チェック用伝送路を介して信号を受信する場合の受信感度が、当該受信手段が無線伝送路を介して信号を受信する場合の受信感度の規定値に略等しくなるように設定されることを特徴とする請求項１または２記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記故障診断手段は、チェック用データの送信周波数を、前記受信手段が無線伝送路を介して外部より受信する信号の周波数とほぼ等しくなるように設定することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線伝送路を介して外部に信号を送信する送信手段と、外部より送信される信号を無線伝送路を介して受信する受信手段と、これらの送信手段及び受信手段による通信を制御する通信制御手段とを備えてなる無線通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような無線通信装置として、例えば、ＥＴＣ(Electronic Toll Collection:自動料金徴収) システムに用いられる通信装置がある。ＥＴＣシステムは、有料道路などにおける料金徴収の業務を、通行車両が料金所で停止することなく所定の通信エリアを通過する際に無線通信を行なって種々の情報を授受することにより自動的に課金処理を行なうためのシステムである。
【０００３】
この自動課金処理を行なうことにより、徴収すべき料金を予め登録された銀行口座などから自動的に引き落とすようにしたり、あるいは後日請求書を送付して相当金額の料金を支払うなどして徴収すべき料金の精算をするようになっている。これにより、料金所で通行料金の支払いをする必要がなくなるばかりか、車両を料金所で停止させる必要もなくなるので、料金徴収業務の合理化を図ることができると共に、交通量が増加している場合でも料金所での渋滞発生を抑制することができるものである。
【０００４】
このようなシステムを実現するために、上記した料金徴収所においては路上アンテナを設けて、その通信エリア内を通過する車両と通信を行なうための路側無線装置（路側機）を配置する一方、車両側においては、その路上アンテナから受ける通信信号を受信して必要な情報の授受を行なうための車両側通信装置（車載機）を設けておくことが必要になる。
【０００５】
ところで、このようなＥＴＣシステムは、故障が発生した場合にこれを修理するため車線規制をしかなかればならず渋滞の要因となることから、通信装置の信頼性を確保することは重要である。特に、路側無線装置については高い信頼性が要求されることから、無線信号による信号の送受信が確実に行われるか否かを比較的高い頻度でチェックしたいという要請がある。
【０００６】
そして、従来、路側無線装置の送受信系の機能をチェックするためには、チェック用の無線装置を用いて路側無線装置と実際に信号を送受信することで行うようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、チェック用無線装置は、実際に車両と信号の送受信を行う状態に近くなるように路上に設置して行う必要がある。従って、チェック用無線装置を路上に常設することは困難であり、チェックを行う場合は、作業者が、車両の通行量が少ない時間帯を見計らい、チェック用無線装置を路上に持ち出して行うしかなかった。そのため、作業が非常に面倒であると共に、チェックを高い頻度で常時行うことができず路側無線装置に高い信頼性を保証することができないという問題があった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、チェック用無線装置を用いることなく、高い信頼性を確保することができる無線通信装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の無線通信装置によれば、故障診断手段は、伝送路切替え手段による切替えを制御することで、送信手段より送信させたチェック用データを有線伝送路であるチェック用伝送路を介して受信手段に直接受信させる。その際、チェック用伝送路により伝送されるチェック用データの電力レベルは、例えば、受信手段が外部より送信される信号を無線伝送路を介して受信する場合の電力レベルに略等しくなるように、信号減衰手段によって減衰される。そして、故障診断手段は、受信手段が受信したチェック用データの値に基づいて、送信手段及び受信手段の故障診断を行う。また、車両検知器にて車両検知した時には、故障診断手段による故障診断を中止若しくは中断し、通常の通信を開始する。
【００１０】
従って、送受信系の故障診断を行うために別体の診断装置を用いる必要がなく作業者も不要となるので、容易に故障診断を行うことができる。また、チェックを行う機会の自由度も高まるので、高い頻度で故障診断を行うことができ、無線通信装置の信頼性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２記載の無線通信装置によれば、故障診断手段が送信手段よりチェック用データを送信させると、その送信電力の一部は、送信信号分岐手段によってチェック用伝送路に分岐され、受信手段においては、無線伝送路を介して受信した信号とチェック用伝送路を介して受信した信号とが受信信号混合手段により混合される。しかし、チェック用データが送信された場合に、外部より受信手段に対して信号を送信するものがなければ、受信手段が受信する信号は、チェック用伝送路を介して受信するものだけになる。
【００１２】
そして、請求項１と同様に、チェック用伝送路により伝送されるチェック用データの電力レベルは、信号減衰手段によって減衰され、故障診断手段は、請求項１と同様に、受信手段が受信したチェック用データの値に基づいて送信手段及び受信手段の故障診断を行う。また、車両検知器にて車両検知した時には、故障診断手段による故障診断を中止若しくは中断し、通常の通信を開始する。従って、故障診断手段は、送受信系の故障診断を行う場合に、請求項１のように伝送路切替え手段による切替えを制御する必要がないので、制御が容易となる。
【００１３】
請求項３記載の無線通信装置によれば、信号減衰手段における減衰量を、受信手段がチェック用伝送路を介して信号を受信する場合の受信感度が、無線伝送路を介して信号を受信する場合の受信感度に略等しくなるように設定する。従って、チェック用伝送路を介して行う送受信系の故障診断を、受信手段が無線伝送路を介して信号を受信する場合の受信感度に略等しい状態で行うことができるので、故障診断の信頼性をより高めることができる。
【００１４】
請求項４記載の無線通信装置によれば、信号減衰手段における減衰量を、受信手段がチェック用伝送路を介して信号を受信する場合の受信感度が、無線伝送路を介して信号を受信する場合の受信感度の規定値に略等しくなるように設定する。従って、送受信系の故障診断を、通信システムとして最低限保証しなければならない受信感度の規定値に基づいて行うことにより、信頼性を一層高めることができる。
【００１５】
請求項５記載の無線通信装置によれば、故障診断手段は、チェック用データの送信周波数を、受信手段が無線伝送路を介して外部より受信する信号の周波数とほぼ等しくなるように設定するので、例えば全二重通信方式のように、送信周波数と受信周波数とが異なる値に設定される場合でも、故障診断をより正確に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を高速道路の自動料金徴収システムに適用した場合の一実施例について図面を参照しながら説明する。図３は、自動車（移動体）に搭載される車載機１と高速道路の路側に設置される路側機（無線通信装置）２とが配設される環境を示すものである。この図において、高速道路３は、片側に３つのレーン３ａ〜３ｃが設けられており、その所定位置にこれら３つのレーン３ａ〜３ｃを跨ぐようにしてガントリ４が配設されている。
【００１７】
ガントリ４の中央部にはアンテナ５を含んだ路側機２が配設されており、そのアンテナ５により図示のようにレーン３ａ〜３ｃの領域に渡って約３０ｍの長さで通信エリアＡを設定している。この通信エリアＡ内に車載機１が進入すると、路側機２は、アンテナ５を介して車載機１と通信を行なうようになっている。尚、路側機２は、高速道路３においては、インターチェンジなどの料金徴収を行なうところに設けられるもので、料金徴収に関連する予告アンテナや本線アンテナあるいは料金所アンテナなどの設置箇所に設けてそこを通過する自動車の車載機１と通信を行なうものである。
【００１８】
車載機１は、高速道路３を通行する自動車Ｖ１〜Ｖ３などに搭載されるもので、例えばダッシュボードの上などに配設され、フロントガラスを通じて外部と無線通信を行なうもので、上述した通信エリアＡを通過する間に後述するようにしてリンク処理を行なうと共に通信処理を行なうものである。なお、通行に際しては、料金精算などのために使用者を特定したり支払いの特定をするためのＩＣカードを装着した状態で通信を行なうようになっている。
【００１９】
図２は、車載機１及び路側機２の電気的構成を概略的に示すものである。車載機１は、マイクロ波通信を行なうためのマイクロストリップ形のアンテナ素子からなるアンテナ６、通信制御部７、ＲＯＭ／ＲＡＭ８、送受信回路９、ＩＣカード制御回路１０及び電源回路１１から構成される。通信制御部７は、通信制御及びデータ処理の全般を制御するもので、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種の演算処理や通信制御の処理を行なうようになっている。
【００２０】
送受信回路９は、例えば５．８ＧＨｚ帯の周波数で路側機２との間の通信を行うように、通信信号の変調及び復調の信号処理を行なってアンテナ６を介して送受信の動作を行なう。ＩＣカード制御回路１０は、図示しないＩＣカードインターフェースのスロットに挿入されるＩＣカードとの情報の授受を制御するようになっている。
【００２１】
路側機２は、前述したアンテナ５と、通信制御部（通信制御手段，故障診断手段）１２、ＲＯＭ／ＲＡＭ１３、送受信回路１４、上位ホスト通信回路１５及び電源回路１６から構成される。通信制御部１２は、通信制御及びデータ処理を行なうもので、ＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって各種の演算処理や通信制御の処理を行なうようになっている。
【００２２】
送受信回路１４は、車載機１との間の通信を行なうための通信信号の変調及び復調の信号処理を行なってアンテナ５を介して送受信の動作を行なうようになっている。上位ホスト通信回路１５は、各ガントリ４に設けた路側機２を統括してデータの演算処理を行なう管理センタのホストコンピュータに対して通信処理を行なうものである。
【００２３】
ここで、図１は、路側機２におけるアンテナ５，通信制御部１２及び送受信回路１４などを中心とするより詳細な構成を示す機能ブロック図である。通信制御部１２は、Ｉ／Ｆ回路１７を介して信号処理回路１８と通信を行うようになっている。信号処理回路１８は、送信回路（送信手段）１４Ｓの発振回路１９に送信周波数（ｆ１）を設定するための設定コードを出力し、また、通信制御部１２より与えられた送信データに基づく変調信号を変調回路２０に出力するようになっている。
【００２４】
変調回路２０は、発振回路１９からの出力信号を変調信号によって変調した送信信号を増幅回路２１に出力し、増幅回路２１は、送信信号が所定の送信電力となるように増幅する。尚、変調方式としては、例えばマンチェスタ符号によるＡＳＫ(Amplitude Shift Keying)などが用いられる。これらの発振回路１９，変調回路２０及び増幅回路２１が送信回路１４Ｓを構成している。
【００２５】
送信回路１４Ｓより出力された送信信号は、伝送路切替え用のＲＦスイッチ  （伝送路切替え手段）２２を介して送信フィルタ２３に与えられている。送信フィルタ２３においては、送信信号における送信周波数帯域外の周波数成分が除去される。そして、送信信号は、送信アンテナ５Ｓより電波信号として外部に送信されるようになっている。
【００２６】
一方、車載機１側より送信された（周波数ｆ２）信号は、受信アンテナ５Ｒによって受信され、受信フィルタ２４において受信周波数帯域外の周波数成分が除去される。それから、伝送路切替え用のＲＦスイッチ（伝送路切替え手段）２５を介して受信回路（受信手段）１４Ｒの低雑音増幅回路２６に与えられるようになっている。
【００２７】
低雑音増幅回路２６によって増幅された受信信号は、ダウンコンバータ２７に与えられる。ダウンコンバータ２７は、ローカル発振回路２８において発振出力されるローカル周波数信号（周波数ｆ３）によって、受信信号の周波数を中間周波数（ｆ２−ｆ３）に低下させるようになっている。ローカル発振回路２８に対しては、信号処理回路１８よりローカル周波数信号の設定コードが与えられるようになっている。
【００２８】
ダウンコンバータ２７からの出力信号は、ＩＦ増幅回路２９によって増幅された後復調回路３０に与えられる。そして、復調回路３０は、復調信号を信号処理回路１８に出力するようになっている。尚、低雑音増幅回路２６，ダウンコンバータ２７，ローカル発振回路２８，ＩＦ増幅回路２９及び復調回路３０は、受信回路１４Ｒを構成している。
【００２９】
送信側のＲＦスイッチ２２の可動接点２２ａは、送信回路１４Ｓの増幅回路２１の出力端子に接続されており、固定接点２２ｂは送信フィルタ２３の入力端子に接続され、固定接点２２ｃは、有線伝送路であるチェック用伝送路３１の一端側に接続されている。また、受信側のＲＦスイッチ２５の可動接点２５ａは、受信回路１４Ｒの低雑音増幅回路２６の入力端子に接続されており、固定接点２５ｂは、受信フィルタ２４の出力端子に接続され、固定接点２５ｃはチェック用伝送路３１の他端側に接続されている。
【００３０】
これらのＲＦスイッチ２２及び２５の接点切替え信号は、通信制御部１２より与えられるようになっている。そして、各スイッチ２２及び２５の可動接点２２ａ及び２５ａは、通常の通信処理時には固定接点２２ｂ及び２５ｂ側に接続される。そして、後述する故障診断時には、可動接点２２ａ及び２５ａは固定接点２２ｃ及び２５ｃ側に接続されて、送信回路１４Ｓより送信される信号は、チェック用伝送路３１を介して受信回路１４Ｒに受信されるようにする。
【００３１】
チェック用伝送路３１の途中には、減衰器（信号減衰手段）３２が介挿されている。その減衰器３２の減衰量は、受信回路１４Ｒがチェック用伝送路３１を介して信号を受信する場合の受信感度が、車載機１より送信された信号を受信アンテナ５Ｒを介して（即ち、無線伝送路を介して）受信する場合の受信感度の規定値に略等しくなるように設定されている。例えば、わが国におけるＥＴＣの仕様における受信感度では、クラス２タイプが−７５ｄＢｍ以下、伝搬距離が１０ｍ以下であるクラス１タイプが−６５ｄＢｍ以下と規定されているので、この規定値にほぼ等しくなるように前記減衰量を設定する。
【００３２】
次に、本実施例の作用について図４をも参照して説明する。本実施例において、車載機１と路側機２との間の通信制御は、例えばＤＳＲＣ（Dedicated Short-Range Communication ；狭域通信）方式に基づいて行なわれる。これは、ＡＲＩＢ−ＳＴＤ（Association of Radio Industries and Businesses Standard ）として規格が設定されているものである。
【００３３】
通信方式としては、例えば、ポイントツーポイントの短時間内での双方向通信に適した同期式アダプティブスロッテッドアロハ方式の通信制御手順を基本としている。アップリンク、ダウンリンクに異なる伝送チャンネル（周波数）を用いる全二重（基地局側である路側機２）である。半二重通信も可能な通信制御方式として規定されている。
【００３４】
このような構成の通信処理方式における通信手順は概略次のように行なわれる。まず、車載機１が路側機２の通信エリアＡに進入すると、車載機１側では識別コードの判定を行ない、車載機１側からＬＩＤを付した通信リンク接続用のＡＣＴＣ（ACTivation Channel ）信号を送信する。
【００３５】
これにより、路側機２は、通信エリアＡ内に車載機１が進入したことを認識する。このとき、路側機２側では、新たに進入した車載機１に対して通信すべきスロットをＬＩＤにより指定したＦＣＭＣ（Frame Control Message Channel ）信号を送信する。尚、ＦＣＭＣ信号は、フレーム制御情報とＴＤＭＡ(Time Domain Multiple Access) のスロット割付情報からなるフォーマットとして設定されている。
【００３６】
車載機１側では、そのフレーム中の通信は自己のＬＩＤにより割り当てられたスロットで行なうことができるようになり、リンク処理が確立されたことになる。以後は、各フレームにおいて、ＦＣＭＣ信号を受信して割り当てられたスロットにて通信処理を進行させ、データの受信及び送信を行ない、必要な通信が終了すると通信処理を終了する。
【００３７】
ここで、図４は、通信制御部１２によって行われる故障診断処理の制御内容を示すフローチャートである。通信制御部１２は、故障診断周期（例えば、１時間に設定される）が経過したか否かを判断し（ステップＳ１）、故障診断周期が経過していなければ、車載機１より送信されるＡＣＴＳ信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ８）。ＡＣＴＳ信号の受信がある場合はステップＳ８に移行し、上述したような通常の通信処理（ＥＴＣ処理）を実行してから（ステップＳ９）ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ７でＡＣＴＳ信号の受信がない場合もステップＳ１に移行する。
【００３８】
ステップＳ１，Ｓ８，Ｓ９のループを回っている間に故障診断周期が経過すると、通信制御部１２はステップＳ１で「ＹＥＳ」と判断し、ＲＦスイッチ２２及び２５に接点切替え信号を出力し、可動接点２２ａ及び２５ａを固定接点２２ｃ及び２５ｃ側に接続する（ステップＳ２）。そして、送信回路１４Ｓよりチェック用伝送路３１を介して受信回路１４Ｒ側にチェックコードを送信する（ステップＳ３）。
【００３９】
送信するチェックコードは任意のデータパターンで良い。但し、わが国におけるＥＴＣの仕様では、ビット誤り率（ＢＥＲ：Bit Error Rate）は１０−５以下と規定されているので、通常この規定に基づいてチェックを行うために１００ｋビット以上のデータを送信するようにする。
【００４０】
但し、この場合、故障診断中に車両が通過して当該車両の車載機１が通信できなくなることを防止するため、受信電力を下げると共に診断するためのビット誤り率を高く設定し、通常の通信に与える影響を極力少なくするように診断時間を短くする必要がある。また、料金所などで車両検知器にて車両検知した後通信を開始するような場合は、故障診断時に通常のビット誤り率１０−５以下を判定するための１００ｋビット以上のデータを送信し、車両検知器にて車両検知した時には故障診断を中止若しくは中断し、通常の通信を開始するようにする。
【００４１】
送信回路１４Ｓよりチェック用伝送路３１を介して受信回路１４Ｒ側にチェックコードが送信されると、そのデータは復調されて信号処理回路１８に送信され、内部の受信バッファなどに記憶される。
【００４２】
続いて、通信制御部１２は、ＲＦスイッチ２２及び２５の可動接点２２ａ及び２５ａを固定接点２２ｂ及び２５ｂ側に接続して伝送路を切替えると（ステップＳ４）、送信したチェックコードデータと受信されたチェックコードデータとを照合してビット誤り率の算出を行う（ステップＳ５）。それから、算出したビット誤り率が、許容値をクリアしているか否かを判断し（ステップＳ６）、クリアしていれば「ＹＥＳ」と判断して診断周期計測用のカウンタをゼロクリアしてから（ステップＳ７）ステップＳ１に戻る。
【００４３】
一方、ステップＳ６において、ビット誤り率が許容値をクリアしていない場合は「ＮＯ」と判断し、上位ホスト通信回路１５を介して管理センタのホストコンピュータに対して故障信号を送信し（ステップＳ１０）処理を終了する。ホストコンピュータは、故障信号を受信すると、当該路側機２が設置されているレーンのゲートを閉鎖して車両の通行を禁止する。また、予備のレーンが配設されている場合は、当該レーンを可動させて通行車両を処理するよう切替えを行う。
【００４４】
以上のように本実施例によれば、通信制御部１２は、伝送路切替え手段による切替えを制御することで、送信回路１４Ｓより送信させたチェック用データを有線伝送路であるチェック用伝送路３１を介して受信回路１４Ｒに直接受信させる。そして、通信制御部１２は、受信回路１４Ｒが受信したチェック用データの値に基づいて、送信回路１４Ｓ及び受信回路１４Ｒの故障診断を行うようにした。従って、送受信系の故障診断を行うために別体の診断装置を用いる必要がなく作業者も不要となるので、容易に故障診断を行うことができる。また、チェックを行う機会の自由度も高まるので、高い頻度で故障診断を行うことができ、無線通信装置の信頼性を向上させることができる。
【００４５】
また、本実施例によれば、チェック用伝送路３１に減衰器３２を配置することにより、送信回路１４Ｓよりチェック用伝送路３１を介して伝送されるチェック用データの電力レベルが、受信回路１４Ｒが車載機１より送信される信号を受信アンテナ５Ｒを介して受信する場合の受信感度の規定値に略等しくなるように設定したので、送受信系の故障診断を、ＥＴＣシステムとして規定された受信感度に基づいて行うことができ、信頼性を一層高めることができる。
【００４６】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
チェック用データを送信する場合の送信周波数を、通常、車載機１より送信される電波信号の周波数ｆ２に等しくなるように設定しても良い。斯様に構成すれば、全二重通信方式のように、送信周波数と受信周波数とが異なる値に設定される場合でも故障診断をより正確に行うことができる。
減衰器３２の減衰量は、必ずしも受信回路１４Ｒが受信アンテナ５Ｒを介して信号を受信する場合の受信感度の規定値に略等しく設定する必要はなく、例えば、チェック用伝送路３１において送信される電力を単に１／２や１／３などに減衰させるようにしても良い。また、規定値に対してマージンを取りたい場合には、減衰量をより大きく設定しても良い。また、受信回路１４Ｒが車載機１より送信される信号を受信アンテナ５Ｒで受信する場合の電力レベルに略等しくなるように設定しても良い。
【００４７】
伝送路切替え手段たるＲＦスイッチ２２に代えて方向性結合器（送信信号分岐手段）や分配器（送信信号分岐手段）を用い、ＲＦスイッチ２５に代えて混合器（送信信号混合手段）を用いても良い。斯様に構成すれば、通信制御部１２が送信回路１４Ｓよりチェック用データを送信させると、その送信電力の一部はチェック用伝送路３１に分岐され、受信回路１４Ｒにおいては、受信アンテナ５Ｒを介して受信した信号とチェック用伝送路３１を介して受信した信号とが混合される。
この場合、チェック用データが送信された時に外部より受信回路１４Ｒに対して信号を送信するものがなければ、受信回路１４Ｒが受信する信号はチェック用伝送路３１を介して受信するものだけとなるので、通信制御部１２は、上記実施例と同様に故障診断を行うことが可能である。そして、通信制御部１２は、送受信系の故障診断を行う場合に伝送路の切替えを制御する必要がないので、制御が容易となる。但し、この場合、減衰器３２の減衰量の設定は、方向性結合器或いは分配器による送信電力量の分配率に応じて行うようにする。
自動料金徴収システムに限ることなく、車両との間で電波信号や光信号などの空中伝搬信号を用いて双方向通信を行う固定側の通信装置について、故障診断を行う必要があるものに適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であり、路側機におけるアンテナ，通信制御部及び送受信回路のより詳細な構成を示す機能ブロック図
【図２】車載機及び路側機の電気的構成を概略的に示す図
【図３】自動車に搭載される車載機と高速道路の路側に設置される路側機とが配設される環境を示す平面図
【図４】通信制御部によって行われる故障診断処理の制御内容を示すフローチャート
【符号の説明】
２は路側機（無線通信装置）、１２は通信制御部（通信制御手段，故障診断手段）、１４Ｓは送信回路（送信手段）、２２及び２５ＲＦスイッチ（伝送路切替え手段）、１４Ｒは受信回路（受信手段）、３１はチェック用伝送路、３２は減衰器（信号減衰手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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