(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの移動軸Ｙ方向に移動位置決め可能なテーブルと、前記テーブル上を移動軸Ｙ方向と直交する移動軸Ｘ方向に移動位置決め可能なキャレッジに、当該移動軸Ｘ方向に離間した複数箇所に取り付けられたクランプと、前記クランプに把持されたワークを加工する加工ヘッドとで成り、
前記クランプは、ワークの移動軸Ｙ方向の原点突き当てのためのクランプ突き当てセンサーを備え、前記テーブルは、前記クランプのホームポジション側の端に移動軸Ｘ方向の原点突き当て手段を備え、もう一方の端付近の前記クランプ突き当てセンサーと同じＸ軸上の位置に移動軸Ｙ方向の原点突き当て手段を備え、
前記移動軸Ｙ方向の原点突き当て手段は、同じＸ軸上で離間して並び、前記テーブルの上面から出没自在な複数個のＹ軸ピンから成り、かつ、前記ワークの長さに応じて当該ワークに対して前記複数個のＹ軸ピンのうちのいずれかを選択して前記テーブルから上方に突出させる選択突出機構を含むことを特徴とする加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図６に示すようにタレットパンチング加工機１０１にワークＷを搬入し原点の突き当てを行うためには、Ｘ軸方向はＸ軸ロケートピン１０３を、またＹ軸方向はクランプ１０５に取り付けられたクランプ突き当てセンサー１０７を用いるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のパンチング加工機１０１では、クランプ１０５の間隔が最長でもキャレッジ１０９の長さに制限されるため、ワークＷがキャレッジ１０９の長さよりも長くなれば、クランプされていないワークＷのはみ出し部分が長くなり、図中矢印１１１に示したようにワークＷが振れて原点突き当てが不正確になり易い問題点があった。
【０００４】
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもので、長尺のワークＷの原点突き当てを、正確により速く行える加工機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明の加工機は、一つの移動軸Ｙ方向に移動位置決め可能なテーブルと、前記テーブル上を移動軸Ｙ方向と直交する移動軸Ｘ方向に移動位置決め可能なキャレッジに、当該移動軸Ｘ方向に離間した複数箇所に取り付けられたクランプと、前記クランプに把持されたワークを加工する加工ヘッドとで成り、前記クランプは、ワークの移動軸Ｙ方向の原点突き当てのためのクランプ突き当てセンサーを備え、前記テーブルは、前記クランプのホームポジション側の端に移動軸Ｘ方向の原点突き当て手段を備え、もう一方の端付近の前記クランプ突き当てセンサーと同じＸ軸上の位置に移動軸Ｙ方向の原点突き当て手段を備え、前記移動軸Ｙ方向の原点突き当て手段は、同じＸ軸上で離間して並び、前記テーブルの上面から出没自在な複数個のＹ軸ピンから成り、かつ、前記ワークの長さに応じて当該ワークに対して前記複数個のＹ軸ピンのうちのいずれかを選択して前記テーブルから上方に突出させる選択突出機構を含むことを特徴とするものである。
【０００６】
この請求項１の発明の加工機では、加工ヘッドにより加工を始めるのに先立ち、ワークを位置決めする際、クランプはセンサーによってワークの移動軸Ｙ方向の原点突き当てを行い、テーブルは移動軸Ｘ方向の原点突き当て手段と移動軸Ｙ方向の原点突き当て手段とによってワークの原点突き当てを行う。これによって、クランプの位置以外でも移動軸Ｙ方向の原点突き当てを行うことができ、長尺のワークの原点突き当てを正確により速く行うことができる。
【０００７】
さらに、請求項１の発明の加工機では、ワークの長さに応じて適宜な位置のＹ軸ピンを選択して用いることができ、様々な長さのワークの原点突き当てを正確により速く行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の一の実施の形態の平面図、図２はその断面図である。この実施の形態の加工機１は、立設された門型形状の本体フレーム３と、本体フレーム３内に設置され板状のワークＷにパンチング加工を行う加工ヘッド５と、加工ヘッド５にワークＷを加工させるためにワークＷを適宜な位置に移動位置決めするワーク移動位置決め装置７とで構成される。
【０００９】
図１、図２それぞれに示すように加工ヘッド５は、本体フレーム３から水平方向に回転自在に吊設され、外周に沿ってパンチＰを装着した円盤状のパンチブロック９と、このパンチブロック９の下方に回転自在に設置され、パンチブロック９のパンチＰと相対向した位置にダイＤを装着した円盤状のダイブロック１１とを備えている。そしてこれらパンチブロック９とダイブロック１１とは、本体フレーム３の下部に内蔵されたヘッド回転モータ１３によって同軸同速度回転するようになっている。
【００１０】
パンチブロック９の上部にはパンチＰの一つを打撃できる位置にラム装置１５が設置されている。そしてこのラム装置１５のラム１７はシリンダ１９により上下動する。
【００１１】
またワーク移動位置決め装置７は、移動軸Ｘ方向に伸び、これと直交する移動軸Ｙ方向に移動自在に本体フレーム３に支持されているキャレッジベース２１と、このキャレッジベース２１に取り付けられワークＷを載置するフロントテーブル２３及びリアテーブル２５と、キャレッジベース２１に移動軸Ｘ方向に移動自在に取り付けられ、ワークＷを把持する２つのクランプ２７を移動軸Ｘ方向に並ぶように装着したキャレッジ２９とを備えている。これら２つのクランプ２７の間隔は適宜に調節可能である。
【００１２】
図２に示すようにキャレッジベース２１は、Ｙ軸移動モータ３１を駆動することによって移動軸Ｙ方向に移動するように、ボールネジ３３に結合されている。また図１に示すようにキャレッジ２９は、Ｘ軸移動モータ３５を駆動することによって移動軸Ｘ方向に移動するように、ボールネジ３７に結合されている。これらの機構により、フロントテーブル２３及びリアテーブル２５に載置されクランプ２７によって把持されたワークＷは、移動軸Ｘ、移動軸Ｙの両方向に移動位置決め可能である。
【００１３】
図１、図２それぞれに示すように、フロントテーブル２３上の移動軸Ｘにおけるホームポジション（図１における一番右側）には、ロケートピンシリンダ３９によって出没自在なＸ軸ロケートピン４１が設けられている。このＸ軸ロケートピン４１はワークＷの移動軸Ｘ方向の原点突き当てを行うための、例えば特公平３−１０４７７号公報に示されているような突き当てセンサーを備えている。
【００１４】
また、キャレッジ２９に装着された２つのクランプ２７は、ワークＷの移動軸Ｙ方向の原点突き当てを行うための、例えば特公平３−１０４７７号公報や実公平２−１１９３８号公報に示されているようなクランプ突き当てセンサー４３を備えている。
【００１５】
さらに、キャレッジ２９がホームポジションにあるときに、このキャレッジ２９のＸ軸方向の長さ以上にＸ軸方向に離れた所で、しかも２つのクランプ突き当てセンサー４３を結ぶ線の延長上の位置に相当するリアテーブル２５上の位置には、移動軸Ｘ方向に適宜な間隔で並んでＹ軸ピンＡ４５とＹ軸ピンＢ４７とが設置されている。図３はこれらＹ軸ピンＡ４５、Ｙ軸ピンＢ４７の詳細図である。同図に示されているように、Ｙ軸ピンＡ４５、Ｙ軸ピンＢ４７はいずれもエアシリンダ４８によってリアテーブル２５上に出没自在になっている。
【００１６】
図４はＸ軸ロケートピン４１、Ｙ軸ピンＡ４５、Ｙ軸ピンＢ４７のそれぞれのエアシリンダー（３９、４８）の関係を示す系統図である。基本的には、エアモータ４９を駆動してエアを送り出し、３つの電磁弁（５１、５３、５５）を切換え動作することによってそれぞれのピンを上下させる構造である。
【００１７】
同図に示すように、まず電磁弁５１を（ａ）位置にするとＸ軸ロケートピン４１は下がり、（ｂ）位置にするとＸ軸ロケートピン４１は上がる。また電磁弁５３を（ａ）位置にするとＹ軸ピンＡ４５が下がり、（ｂ）位置にするとＹ軸ピンＡ４５は上がる。さらに電磁弁５５を（ａ）位置にするとＹ軸ピンＢ４７が下がり、（ｂ）位置にするとＹ軸ピンＢ４７は上がる。
【００１８】
このように加工するワークＷの長さによって、Ｘ軸ロケートピン４１とＹ軸ピンＡ４５を組み合わせて用いるか、Ｘ軸ロケートピン４１とＹ軸ピンＢ４７を組み合わせて用いるかを判断して切り換える。また状況によっては、Ｘ軸ロケートピン４１とクランプ突き当てセンサー４３のみを用いて、Ｙ軸ピンＡ４５、Ｙ軸ピンＢ４７はどちらも用いないこともある。ただし、この実施の形態ではＹ軸ピンＡ４５とＹ軸ピンＢ４７とを同時に用いることはない。
【００１９】
次に、本実施の形態の加工機１の動作について説明する。
【００２０】
まず、クランプ２７の間隔を適宜に調整しておき、板状のワークＷを加工機１のフロントテーブル２３上に搬入する。そして次にワークＷを移動軸Ｘ、移動軸Ｙの両方向とも原点に突き当てて位置決めし、クランプ２７に把持させることになるが、この際ワークＷの長さによって動作が異なる。
【００２１】
図５はワークＷの長さによる原点突き当て方法の違いについての説明図である。まず同図（ａ）に示すように、ワークＷの長さが原点ＯからＹ軸ピンＡ４５までの距離より短い場合は、図４で示した電磁弁５１を（ｂ）位置に、電磁弁５３、５５をそれぞれ（ａ）位置にして、エアモータ４９を駆動する。こうしてＸ軸ロケートピン４１のみを上昇させ、移動軸Ｘ方向の原点突き当てを行う。そして移動軸Ｙ方向の原点突き当てはクランプ突き当てセンサー４３のみで行う。
【００２２】
また図５（ｂ）に示すように、ワークＷの長さが原点ＯからＹ軸ピンＡ４５までの距離よりは長く、しかもＹ軸ピンＢ４７までの距離よりは短い場合には、図４で示した電磁弁５１、５３をそれぞれ（ｂ）位置に、電磁弁５５を（ａ）位置にして、エアモータ４９を駆動する。こうしてＸ軸ロケートピン４１とＹ軸ピンＡ４５とを上昇させる。そして、移動軸Ｘ方向の原点突き当てはＸ軸ロケートピン４１によって、また移動軸Ｙ方向の原点突き当てはクランプ突き当てセンサー４３とＹ軸ピンＡ４５とによって行う。
【００２３】
また図５（ｃ）に示すように、ワークＷの長さが原点ＯからＹ軸ピンＢ４７までの距離より長い場合には、図４で示した電磁弁５１、５５をそれぞれ（ｂ）位置に、電磁弁５３を（ａ）位置にして、エアモータ４９を駆動する。こうしてＸ軸ロケートピン４１とＹ軸ピンＢ４７とを上昇させる。そして、移動軸Ｘ方向の原点突き当てはＸ軸ロケートピン４１によって、また移動軸Ｙ方向の原点突き当てはクランプ突き当てセンサー４３とＹ軸ピンＢ４７とによって行う。
【００２４】
上記のように、原点突き当てを行ったならワークＷをクランプ２７に把持させる。そして図４に示した電磁弁５１、５３、５５のすべてを（ａ）位置にしてエアモータ４９を駆動し、Ｘ軸ロケートピン４１、Ｙ軸ピンＡ４５、Ｙ軸ピンＢ４７のそれぞれを下降させ、ワークテーブル２３、２５上をワークＷが移動するときの障害とならないようにする。
【００２５】
次に、図１で示したＸ軸移動モータ３５を駆動してキャレッジ２９を移動軸Ｘ方向に移動位置決めし、また図２で示したＹ軸移動モータ３１を駆動してフロントテーブル２３とリアテーブル２５を移動軸Ｙ方向に移動位置決めする。こうしてワークＷを加工ヘッド５のパンチＰとダイＤの間にセッティングする。
【００２６】
次に、図２で示したヘッド回転モータ１３を駆動してパンチブロック９とダイブロック１１とを回転させ、ラム１７の下方位置に適宜なパンチＰとダイＤをセットする。そしてシリンダ１９を駆動し、ラム１７によってパンチＰを打撃させる。こうして、ワークＷのパンチＰとダイＤの間に挟まれていた部分をパンチング加工する。この加工は同じワークＷ上に数カ所、数種類行うこともある。
【００２７】
そして加工されたワークＷを搬出した後、上述した機構によってキャレッジ２９とフロントテーブル２３及びリアテーブル２５をホームポジションに戻し、次のワークＷの搬入を待つ。
【００２８】
このように、本実施の形態の加工機１によれば、キャレッジ２９より長い寸法のワークＷであっても原点突き当てを正確により速く行うことができる。
【００２９】
また、ワークＷの長さに応じてクランプセンサー４３とＹ軸ピンＡ４５とＹ軸ピンＢ４７とを使い分けて移動軸Ｙ方向の原点突き当てを行うので、様々な長さのワークＷの原点突き当てを正確により速く行うことができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明の加工機によれば、クランプの位置以外でも移動軸Ｙ方向の原点突き当てを行うことができ、長尺のワークの原点突き当てを正確により速く行うことができる。
【００３１】
さらに、請求項１の発明の加工機によれば、ワークの長さに応じて適宜な位置のＹ軸ピンを選択して用いることができ、様々な長さのワークの原点突き当てを正確により速く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の加工機の一の実施の形態の平面図。
【図２】上記の実施の形態の断面図。
【図３】上記の実施の形態におけるＹ軸ピンの詳細図。
【図４】上記の実施の形態におけるエアシリンダの関係を示す系統図。
【図５】上記の実施の形態におけるワークの長さによる原点突き当て方法の違いについての説明図。
【図６】従来例の説明図。
【符号の説明】
Ｗ        ワーク
Ｐ        パンチ
Ｄ        ダイ
１        加工機
３        本体フレーム
５        加工ヘッド
７        ワーク移動位置決め装置
９        パンチブロック
１１      ダイブロック
１３      ヘッド回転モータ
１５      ラム装置
１７      ラム
１９      シリンダ
２１      キャレッジベース
２３      フロントテーブル
２５      リアテーブル
２７      クランプ
２９      キャレッジ
３１      Ｙ軸移動モータ
３３      ボールネジ
３５      Ｘ軸移動モータ
３７      ボールネジ
３９      ロケートピンシリンダ
４１      Ｘ軸ロケートピン
４３      クランプ突き当てセンサー
４５      Ｙ軸ピンＡ
４７      Ｙ軸ピンＢ
４８      エアシリンダ
４９      エアモータ
５１、５３、５５  電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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