(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に歯を有する駆動輪と、該駆動輪の下方にて転輪支持板に軸支された一対の被駆動転輪と、前記駆動輪と前記一対の被駆動転輪に巻き掛けられ前記一対の前記被駆動転輪間が接地され前記駆動輪の前記歯に噛み合う突起を内周に有するベルトと、前記一対の被駆動転輪間に配置され径方向に弾性変形可能で前記ベルトの接地部の裏側に当接される中間転輪とを有する車両用クローラの車輪構造において、
前記被駆動転輪および前記中間転輪のうちで、径方向に弾性変形可能な弾性転輪には、該弾性転輪の支軸に同軸的に固定されると共に前記弾性転輪と前記ベルトとの支軸の軸方向の相対移動を制限するガイド盤が設けられていて、該ガイド盤は径方向に弾性的に変形し得るものであり、
前記ガイド盤はドーナツ状の内周部と、該内周部に同芯のドーナツ状の外周部とが、前記内周部及び前記外周部との間に介在するスプリング環によって連結されると共に、前記外周部は前記内周部に対して前記スプリング環の径方向の弾性変形により中心軸を移動させることが可能である
ことを特徴とする車両用クローラの車輪構造。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、
前記外周部の径方向の移動は前記弾性転輪の支軸に同軸的に固定される前記内周部によって規制されることを特徴とする車両用クローラの車輪構造。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、
前記スプリング環は棒状の材料を屈曲させて、全体として環状を形成するが、環状の最大外径と最小内径との間を波状あるいは凹凸状となるように形成されていて、環状をなす前記スプリング環の径方向に弾性的に変形し得ることができることを特徴とする車両用クローラの車輪構造。
【請求項４】
請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、
前記内周部は２枚のドーナツ状の内周部平板が、円周に配置したリベットによって結合されており、該リベットによって前記スプリング環が径方向外側への変形は規制されるが、径方向内側への変形は許容されることを特徴とする車両用クローラの車輪構造。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、
前記外周部は前記スプリング環の外周を径方向の両面で覆う外周部平板を有すると共に、前記スプリング環の最大外径の外周にあって前記外周部平板に固定される外周部端部を有することを特徴とする車両用クローラの車輪構造。
【請求項６】
請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、
前記外周部は前記スプリング環の外周を径方向の両面で覆う外周部平板を有すると共に、前記ガイド盤の軸方向に剛であることを特徴とする車両用クローラの車輪構造。
【請求項７】
請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、
前記スプリング環の材料がバネ鋼であることを特徴とする車両用クローラの車輪構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
駆動輪の回転によって被駆動転輪および中間転輪に巻き掛けられたベルトを循環回転させるクローラの車輪の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジン等からの駆動力で歯を有する駆動輪を回転させ、この駆動輪と被駆動転輪に巻き掛けられたベルトを循環し回転させ、このベルトの一部を接地させ移動するクローラが、通常のタイヤの付いた車輪に置き換えられたいわゆるクローラ搭載車両がある。このような車両のクローラの構造の一例が、本出願人の出願に係わる特願平０９−２５８１９９（平成９年９月２４日出願）に示されている。
【０００３】
この従来技術を、クローラの全体構成の車両側面から見た図７および図７のＢ−Ｂ断面で切った断面図である図８に示す。歯１３２を有するスプロケット状の駆動輪１３０は駆動軸１３１に固定されており、同時に図示していないハブに固定されている。このハブにはやはり図示していない軸受を介して駆動軸１３１に同軸的にかつ揺動可能に転輪支持板１２０が、軸支孔１２１において軸支されている。
【０００４】
転輪支持板１２０には駆動輪１３０の下方にあって車両の前後方向に前方と後方に被駆動転輪１４０を軸支孔１２２にて回転可能に軸支している。駆動輪１３０と前後２つの被駆動転輪１４０には側面視で略二等辺三角形状にベルト１５０が巻き掛けられている。このベルト１５０の内側には全周に渡って幅方向の中央部に交互に突起１５５（図８に示す）を設けて凹凸を形成し、ここに駆動輪１３０の歯１３２が噛み合っている。ベルト１５０は駆動輪１３０の回転によって循環回転させられる。また転輪支持板１２０に軸支された被駆動転輪１４０は、ベルト１５０の回転によって支軸１２３と共に回転させられる。
【０００５】
出願人の提案によれば、図８に示す如くこの被駆動転輪１４０は支軸１２３に固定された取付板１２４に円盤状のディスク１４２が複数のボルト１４１で固定され、このディスク１４２の外周で環状をなすリム１４３が一体的に固定されていて、このリム１４３にはゴムのタイヤ１４５が取り付けられている。このタイヤ１４５の外周の下方の部分でベルト１５０の内周側に接している。前述の突起１５５はベルト１５０の断面において図８に示すように中央付近にのみ設けられており、両端には突起はなく平坦になっている。従ってベルト１５０とタイヤ１４５とはスムーズに押し付け合い、ベルト１５０の循環回転に応じてタイヤ１４５を有する駆動転輪１４０が回転する。
【０００６】
前記の被駆動転輪１４０の軸の内側即ち図８のベルト１５０の中央側即ち突起１５５が有る側にはリム１４３にリムエクステンション１４４が一体的に伸びていて、更にこのリムエクステンション１４４にはドーナツ状をした平板のガイド盤１７０が一体的に取り付けられている。
【０００７】
図８ではベルト１５０の幅方向の中央から右側のみ示されているが、被駆動転輪１４０は左側も右側と全く対称に構成されている。
【０００８】
前後２つの被駆動転輪１４０の間には中間転輪１６０が在って、転輪支持板１２０に回転可能に軸支されている。この中間転輪１６０においては前記の被駆動転輪１４０と異なり最下方のみでベルト１５０の内周側に接している。またこの中間転輪１６０は被駆動転輪１４０と同様にタイヤを有している。中間転輪１６０においても前述の被駆動転輪１４０と同じくベルト１５０の幅方向に左右対称に構成されている。
【０００９】
クローラ１１０を搭載した車両が突起物を乗り越す時や凹凸のある路面を走行する時には、ゴムでできたベルト１５０が部分的に弾性変形して突起１５５とタイヤ１４５が側面で擦れ合う可能性があるが、前述のように被駆動転輪１４０に設けられたガイド盤１７０がその間にあって突起１５５とタイヤ１４５との直接の接触を妨げるので、お互いが擦れて摩耗することはない。
【００１０】
またタイヤ１４５がベルト１５０によって強く押されても凹むものの、凹む量はガイド盤１７０の外周端部で規制されるので、ベルト１５０とタイヤ１４５との回転の速度に差が出て、駆動輪１３０の歯３２とベルト１５０の内周に交互に形成された突起１５５の部分との噛み合いがずれるいわゆる「歯飛び現象」も防止される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成になる車両用クローラの弾性転輪構造においては、車両が硬くて大きな突起物を乗り越す時や硬くて尖った凹凸のある路面を走行するような時には、それに添って前記ベルト１５０が変形し部分的に強い突き上げ荷重を衝撃的に前記ガイド盤１７０とタイヤ１４５に加えることになるので、ガイド盤１７０はベルト１５０あるいはタイヤ１４５あるいはガイド盤１７０とタイヤ１４５の両者からの衝撃的な荷重によって部分的に塑性変形を起こしたり、その繰り返しによって折れ曲がると言うような恐れがあった。これは被駆動転輪や中間転輪において弾性可能なタイヤを有する車輪に発生する問題である。（以下被駆動転輪と中間転輪の中で、このタイヤを有する車輪を弾性転輪と呼ぶ。）
【００１２】
そこで本発明では弾性転輪に設けられたガイド盤において、径方向に弾性的に変形できるようにして、前記ガイド盤の塑性変形を防止することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、外周に歯を有する駆動輪と、該駆動輪の下方にて転輪支持板に軸支された一対の被駆動転輪と、前記駆動輪と前記一対の被駆動転輪に巻き掛けられ前記一対の前記被駆動転輪間が接地され前記駆動輪の前記歯に噛み合う突起を内周に有するベルトと、前記一対の被駆動転輪間に配置され径方向に弾性変形可能で前記ベルトの接地部の裏側に当接される中間転輪とを有する車両用クローラの車輪構造において、前記被駆動転輪および前記中間転輪のうちで、径方向に弾性変形可能な弾性転輪には、該弾性転輪の支軸に同軸的に固定されると共に前記弾性転輪と前記ベルトとの支軸の軸方向の相対移動を制限するガイド盤が設けられていて、該ガイド盤は径方向に弾性的に変形し得るものであり、前記ガイド盤はドーナツ状の内周部と、該内周部に同芯のドーナツ状の外周部とが、前記内周部及び前記外周部との間に介在するスプリング環によって連結されると共に、前記外周部は前記内周部に対して前記スプリング環の径方向の弾性変形により中心軸を移動させることが可能であることを特徴とする車両用クローラの車輪構造である。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、前記外周部の径方向の移動は前記弾性転輪の支軸に同軸的に固定される前記内周部によって規制されることを特徴とする車両用クローラの車輪構造である。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、前記スプリング環は棒状の材料を屈曲させて、全体として環状を形成するが、環状の最大外径と最小内径との間を波状あるいは凹凸状となるように形成されていて、環状をなす前記スプリング環の径方向に弾性的に変形し得ることができることを特徴とする車両用クローラの車輪構造である。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、前記内周部は２枚のドーナツ状の内周部平板が、円周に配置したリベットによって結合されており、該リベットによって前記スプリング環が径方向外側への変形は規制されるが、径方向内側への変形は許容されることを特徴とする車両用クローラの車輪構造である。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、前記外周部は前記スプリング環の外周を径方向の両面で覆う外周部平板を有すると共に、前記スプリング環の最大外径の外周にあって前記外周部平板に固定される外周部端部を有することを特徴とする車両用クローラの車輪構造である。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、前記外周部は前記スプリング環の外周を径方向の両面で覆う外周部平板を有すると共に、前記ガイド盤の軸方向に剛であることを特徴とする車両用クローラの車輪構造である。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、前記スプリング環の材料がバネ鋼であることを特徴とする車両用クローラの車輪構造である。
【００２１】
【発明の作用と効果】
請求項１に記載の発明の車両用クローラの車輪構造によれば、クローラは駆動輪と被駆動転輪と中間転輪とベルトとによって構成され、前記被駆動転輪および前記中間転輪の２種類の複数の車輪のうちで、径方向に弾性変形可能な弾性転輪には、該弾性転輪の支軸に同軸的に固定されるガイド盤が設けられている。車両が硬くて大きな突起物を乗り越す時や硬くて尖った凹凸のある路面を走行するような時には、それに添って前記ベルトが変形し部分的に強い突き上げ荷重を衝撃的に前記ガイド盤に加えることがあっても、前記ガイド盤は径方向に弾性的に変形し得るので、部分的に塑性変形を起こしたりその繰り返しによって折れ曲がると言うようなことがないと言う効果がある。このように前記ガイド盤は塑性変形を起こさないので本発明の目的が達成される。
【００２２】
さらに、前記ガイド盤はドーナツ状の内周部とこの内周部に同芯のドーナツ状の外周部とスプリング環で構成され、前記内周部と前記外周部との間に前記スプリング環が介在し、このスプリング環の径方向の弾性変形によって前記外周部は前記内周部に対して中心軸を移動させることができるので、前記ベルトが変形して前記ガイド盤の前記外周部に衝撃的な荷重を加えても前記ガイド盤は塑性変形を起こさない効果がある。
【００２３】
請求項２に記載の発明の車両用クローラの車輪構造によれば、請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、前記外周部の径方向の移動は前記弾性転輪の支軸に同軸的に固定される前記内周部によって規制されているので、前記ベルトが変形して前記ガイド盤の径方向から大きく変形させようとしても弾性変形の範囲以内に規制すると共に前記外周部は径方向に直ちに戻る。それによって前述の「歯飛び現象」を起こすことがないと言う効果がある。
【００２４】
請求項３に記載の発明の車両用クローラの車輪構造によれば、請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、前記スプリング環は棒状の材料を屈曲させて、全体として環状を形成しており、環状のものの最大外径と最小内径との間を波状あるいは凹凸状となるように形成されているので、環状をなす前記スプリング環の径方向には弾性的に変形できるわけであり、金属の単純な棒で製造できるので安価に構成することができるという効果がある。
【００２５】
請求項４に記載の発明の車両用クローラの車輪構造によれば、請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、前記内周部は２枚のドーナツ状の内周部平板が、円周に配置したリベットによって結合されており、該リベットによって前記スプリング環が径方向外側への変形は規制されるが、径方向内側への変形は規制されないので、前記スプリング環が前記ベルトによって押された部分では径方向の内周側に弾性変形し、前記ガイド盤が径方向に変形することを可能とする。このことによって前記ガイド盤が塑性変形すると言う問題を解消すると言う効果がある。
【００２６】
請求項５に記載の発明の車両用クローラの車輪構造によれば、請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、前記外周部は前記スプリング環の外周を軸方向の両面で覆う外周部平板を有すると共に、前記スプリング環の最大外径の外周にあって前記外周部平板に固定される外周部端部を有している。従って前記ベルトが変形して前記ガイド盤を外周側から部分的に押した時にも、前記外周部端部を介して確実に前記スプリング環を径方向に押して、このスプリング環を弾性変形させると共に、前記外周部は前記スプリング環の変形によって中心軸を移動できる分だけ移動し、前記内周部の中心軸とオフセットできるので、前記ガイド盤は径方向に弾性的に変形できることになる。
【００２７】
請求項６に記載の発明の車両用クローラの車輪構造によれば、請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、前記外周部は前記スプリング環の外周を径方向の両面で覆う外周部平板を有すると共に、前記ガイド盤の軸方向に剛となっている。従って前記ベルトや前記弾性転輪によって前記ガイド盤が軸方向に変形させられようとしても前記ガイド盤の前記外周部が阻止するので、前記ガイド盤がたやすく軸方向に変形することがない。この為前記ガイド盤は前記弾性転輪と前記ベルトとの間に介在して、軸方向の相対的な移動を有効に制限する効果がある。
【００２８】
請求項７に記載の発明の車両用クローラの車輪構造によれば、請求項１に記載の車両用クローラの車輪構造において、前記スプリング環の材料がバネ鋼であるので、良好なバネ作用が得られまた前記ベルトからの繰り返しの荷重入力によって変形を数多く受けても、初期の弾性変形特性が維持されると言う効果がある。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図を用いて説明する。図１はこの実施の形態の車輪構造が搭載されているクローラ１０を示す側面図であり、この図１のＡ−Ａ断面で切った断面図が図３である。エンジン等からの駆動力で回転させられるスプロケット状の駆動輪３０には、外周に歯３２が形成されている。この歯３２と噛み合う突起５５はベルト３０の内周側の面において、幅方向の中央部に全周に渡って交互に設けられている。
【００３０】
駆動軸３１は駆動輪３０に固定されており、転輪支持板２０は軸支孔２１において、駆動輪３０と同軸的にかつ揺動可能図示しない軸受を介して駆動軸３１に軸支されている。被駆動転輪４０も支軸２３が転輪支持板２０の軸支孔２２に図示しない軸受を介して軸支されることで回転可能となっている。同様に車両後方ではタイヤを有しない被駆動転輪４０ａが転輪支持板２０に回転可能に軸支されている。
【００３１】
図１にて上方には駆動輪３０が、また下方左側には被駆動転輪４０が、また下方右側には被駆動転輪４０ａが位置し、これらの車輪にはベルト５０が巻き掛けられている。従って駆動輪３０と被駆動転輪４０、４０ａを包絡する形状である略二等辺三角形状を形成するベルト５０は駆動輪３０の回転に応じて循環し回転される。被駆動転輪４０と被駆動転輪４０ａは共にベルト３０の内側で接しているので、ベルト３０が循環しながらの回転によって回転させられる。被駆動転輪４０と被駆動転輪４０ａとの間で下方の辺を形成するベルト５０の面は路面に接するので、ベルト５０の循環回転によって車両は前後に走行する。
【００３２】
被駆動転輪４０と被駆動転輪４０ａの間には中間転輪６０が前後に２つ配置されている。この中間転輪６０は被駆動転輪４０と構成が基本的には同じであるから詳細は省略するが、軸支孔２６を介して図示しない軸受を介して転輪支持板２０に回転可能に軸支されている。そしてベルト５０を路面に均一に安定して接地させる作用をなしている。
【００３３】
被駆動転輪４０の構造について図３にて説明する。支軸２３には一対の取付板２４が左右対称に固定されている。この図３では左側は省略されているが、右側と同様のものが左側にも有って共にベルト５０の内側で幅方向の両側に対称に位置している。また転輪支持板２０は図示していない。取付板２４には円盤状のディスク４２が円周方向に配置された複数のボルト４１によって固定され、このディスク４２の外周には環状をなすリム４３が連結されている。このリム４３にはゴムあるいは弾性変形可能な剛性樹脂等の材料でできているタイヤ４５が取り付けられている。このタイヤ４５は外周の下の部分でベルト５０の内周側に接している。ベルト５０の突起５５はベルト５０の断面において幅方向の中央付近に設けられており、両端には突起はなく平坦になっている。従ってこの平坦な面で外周の一部がベルト５０に巻き掛けられたタイヤ４５とベルト５０とはスムーズに押し付け合って回転する。
【００３４】
リム４３において前記の被駆動転輪４０の支軸２３の内側即ち図３のベルト５０の中央側で突起５５が有る側には、リムエクステンション４４が一体的に伸びていて、更にこのリムエクステンション４４にはドーナツ状をしたガイド盤７０が一体的に支軸２３に垂直に取り付けられている。
【００３５】
被駆動転輪４０ａについては、被駆動転輪４０と基本的な構造は同じであるが、前記のタイヤ４５を有していない点が異なる。従ってリムが弾性変形可能なタイヤを介さずにベルト５０に接している。路面からの突き上げ荷重の緩和や凹凸の激し路面による車体の振動を和らげる為には、前記タイヤ４５がある方が良いものの、車両後方では前方ほどの路面からの影響は少ないので、図１に示す例のように車両の後方側の被駆動転輪にタイヤなしの被駆動転輪４０ａを採用することは可能であり、軽量、小型で且つコストを低減したクローラを構成できる効果がある。被駆動転輪を全て弾性変形可能なタイヤ付きにした場合の例を図２に示す。この場合は軽量小型コスト低減の点ではやや劣るものの、車両の乗り心地や車体への大きな突き上げ荷重を和らげると言う点では有利である。
【００３６】
次に弾性体のタイヤ４５を取り付けた被駆動転輪４０と同じくタイヤを取り付けた中間転輪６０に設けられるガイド盤について説明する。中間転輪６０については被駆動転輪４０と同様の構造であるから、ここでは被駆動転輪４０を例にして説明することにして、中間転輪６０については省略する。クローラ１０を搭載した車両が急旋回をしたり、突起物を乗り越す時や凹凸のある路面を走行する時には、弾性体のベルト５０が幅方向で部分的に弾性変形して突起５５とタイヤ４５が側面で擦れ合う可能性があるが、前述のように被駆動転輪４０に設けられたガイド盤７０がその間にあって突起５５とタイヤ４５との直接の接触を妨げるので、お互いが擦れて摩耗することはない。タイヤを有しない被駆動転輪４０ａの場合はゴムあるいは合成樹脂でできたベルトの突起とタイヤとの擦れ合いは起こらないので、前記ガイド盤は特別に設ける必要はない。
【００３７】
ガイド盤７０はリムエクステンション４４に固定されていて全体としてはドーナツ状の形状をしていて、ベルト５０の幅方向の内側にあって、タイヤ４５と突起５５との間に位置されている。図３のガイド盤７０の部分を拡大して詳細に示した断面図が図４である。また平面図が図５である。
【００３８】
ガイド盤７０は内周部７１と外周部７２とスプリング環７３とで構成されている。内周部７１はドーナツ状の内周部平板７５を同芯に向かい合わせ、円周上に複数配置したリベット７４で互いに固定されている。リベット７４は所定の間隔を持ったピン７８の部分があり円筒状のカラー７９があるので、２枚の内周部平板７５は所定の間隔を持って相対して設置される。この所定の間隔を隔てた内周部平板７５の間にスプリング環７３の一部が挟み込まれている。
【００３９】
スプリング環７３は棒状の材料のものを屈曲させて、例えば図５に示すように凹凸状を形成して造られる。この時複数作られるスプリング環凸部７３ａはドーナツ状となるスプリング環７３の最大外径となり、またスプリング環凹部７３ｂは最小内径となるように個々の凹凸が均一に形成されている。
【００４０】
スプリング環７３の材料としてはバネ鋼が採用される。これによって良好なバネ作用が得られ、また繰り返しの荷重を受けて変形しても、弾性変形を初期状態に維持できる耐久性を有する。
【００４１】
図５に示すようにスプリング環７３のスプリング環凹部７３ｂはリベット７４の内周側に位置し、リベット７４の一つに一つのスプリング環凹部７３ｂが配置される。そしてこのスプリング環凹部７３ｂに接してリベット７４が外周側にあるので、スプリング環７３はこのリベット７４に規制されて外周側へ伸びることができないようになっている。ここでリベット７４の数およびスプリング環凹部７３ｂの数は一致するものの、その数は必ずしも図５に示す８個に限定されるものではない。またスプリング環形状は台形をベースにした凹凸状のものや円弧をベースにした凹凸状のものでもあっても良いし、また波状のものであっても良い。
【００４２】
外周部７２はやはりドーナツ状をしていて、外周部端部７７が最外周となってこれに外周部平板７６が一体的に図４の断面図に示す左右に形成されている。従ってこの外周部７２の内周側は開放されているが、外周側は外周部端部７７が全周で覆っている。前記スプリング環７３のスプリング環凸部７３ａは外周部平板７６と外周部端部７７によって囲まれる断面がＵ字の空間に収められる。このようにガイド盤７０においては、内周部７１と外周部７２とはスプリング環７３を介して連結されているわけであり、リム４３に溶接等で固定されている内周部７１はリム４３に一体となって回転する。外周部７２も内周部７１と共に回転するが外周部７２は径方向に移動可能である。軸方向即ち図４の左右方向に対してのスプリング環７３の剛性は高いのであるが、更に左右方向に剛なる外周部７２があって左右方向への剛性を高めている為軸方向へのガイド盤７０の剛性は高く設定されることになる。
【００４３】
このような構成になるガイド盤７０に対して、ベルト５０からの部分的な突き上げが働いた時の作用について説明する。路面にある突起物にベルト５０がぶつかった時を考えると、車両の斜め前方から荷重が加わり、弾性体で構成されるベルト５０は部分的に変形される。そしてまずガイド盤７０の外周部端部７７を押しつける。すると外周部端部７７を外周に有する外周部７２はスプリング環７３を縮めようとする。図６に通常の時のスプリング環７３の外径を点線で示し、縮められた時のスプリング環７３の形状を実線で示すが、前述のようなベルト５０からの突き上げに対してスプリング環７３は凹凸部を形成し湾曲部の撓みによって径方向へのバネ作用を有するので、実線のように変形する。
【００４４】
スプリング環７３の外周は外周部７２が覆っていてしかも径方向には所定の範囲では移動可能であるので、スプリング環７３が縮んだ分外周部７２が移動する。外周部７２は剛性のある金属でできているので、変形することなくそのまま中心軸をずらせてスプリング環７３を縮ませてスライドするだけである。図４および図５に示すように外周部７２と内周部７１とは径方向に間隔が空いているが、外周部７２が所定の値を越えて大きく移動しようとすると内周部平板７５の最大外径部と外周部平板７６の最小内径部とで干渉してしまうので、ある所定の分以上の移動はできない。従ってガイド盤７０は径方向に移動できると言っても、所定の範囲以内であり、これによってベルト５０の突き上げは規制があり、前述の「歯飛び現象」が起きる恐れはない。またスプリング環７３は弾性的に直ちに元の形状に復帰するので、内周部７１による外周部７２の移動の量を規制する寸法に多少のばらつきがあってもベルト５０の形状は、直ちに元に戻るので「歯飛び現象」を阻止する効果がある。
【００４５】
またベルトが小さな障害物に乗り上げるようなことも考えられる。スプリング環７３にはスプリング環凹部７３ｂが形成されているが、ベルト５０からの突き上げが局部的にこのスプリング環７３の場所に来たとしても、スプリング環７３の外周には全周に渡って外周部端部７７が覆っているので、ベルト５０が局部的にスプリング環７３に入り込んでしまってバネ作用が機能しないと言うことは起こらない。
【００４６】
以上に説明したようにガイド盤は径方向に弾性的に変形可能であるから、従来技術のようなガイド盤がベルトからの突き上げによって塑性変形を起こしてしまうと言うような問題が解消され、本発明の目的は達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の弾性転輪を搭載するクローラの側面図で、左側が車両前方である。
【図２】  本発明の実施の形態の弾性転輪を搭載するクローラの別の例を示す側面図である。
【図３】  図１のＡ−Ａ断面で切った断面図の右半分を示す断面図である。
【図４】  図３におけるガイド盤７０の詳細を示す断面図である。
【図５】  ガイド盤７０の平面図である。
【図６】  ガイド盤７０のスプリング環７３の作動の状況を示す説明図である。
【図７】  従来技術のクローラの平面図である。
【図８】  図７のＢ−Ｂ断面で切った断面図の右半分を示す断面図である。
【符号の説明】
１０、１１０・・・クローラ
２０、１２０・・・転輪支持板
３０、１３０・・・駆動輪
４０、４０ａ、１４０・・・被駆動転輪
４２・・・ディスク
４３・・・リム
４５・・・タイヤ
５０、１５０・・・ベルト
５５、１５５・・・突起
６０、１６０・・・中間転輪
７０・・・ガイド盤
７１・・・内周部
７２・・・外周部
７３・・・スプリング環
７４・・・リベット
【図１】
0004067617.tif 000002
【図２】
0004067617.tif 000003
【図３】
0004067617.tif 000004
【図４】
0004067617.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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