(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納コラム内に積み重ねて収納した商品を前記商品収納コラムの側面下部に形成された搬出口から払い出す自動販売機の商品搬出装置であって、
前記商品収納コラムの下側に設けられ、前記商品収納コラム内に収納された商品を下側から支持する商品支持面を有するハウジングと、
プーリに張架された搬出ベルトと、
前記プーリに回転駆動力を伝達するための駆動部と、
前記搬出ベルトの表面上に形成され、当該搬出ベルトが走行することによって、前記ハウジングの商品支持面から突出した状態で後方から前方に向って移動し、前記商品収納コラム内に収納された最下位商品を前記搬出口に向けて押し出すプッシャと、
前記プーリの軸線と平行な軸線回りに回動自在に支持されるとともに、前記プッシャと当接することによって回動する連動レバーと、この連動レバーの回動に連動して回動し搬出口内に突出して商品の搬出を防止する係止レバーとを有する商品係止手段とを備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記商品係止手段は、前記ハウジングに着脱自在に構成されたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
前記係止レバーは、自重により搬出口から退避するようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たばこなどの箱状の商品を販売する自動販売機に搭載され、商品収納コラム内に積層状態で収納された商品を当該商品収納コラムの下側に形成された搬出口を介して搬出する自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たばこを販売する自動販売機には、複数の商品収納コラムが設けられており、当該商品収納コラム内には商品（たばこ）が積み重ねて収納されるようになっている。また、商品収納コラムの下側には、商品販売時において、当該商品収納コラムに収納された商品を搬出する商品搬出装置が設けられている。
【０００３】
このような自働販売機では、自働販売機の前面扉に形成された販売口から手を差し入れて、商品収納コラム内に収納された商品を抜き取ったり、自働販売機自体を揺すって商品を販売口内に落下させることにより、商品を窃取するといったいたずらをされることがあった。そこで、さまざまな方法により、いたずら防止のための対策がなされている。以下、具体的にいたずら防止対策を施した従来の自働販売機の商品搬出装置について説明する。
【０００４】
図１１、図１３は、従来の自動販売機の商品搬出装置を示す側面図であって、図１１は販売待機状態、図１３は販売商品を搬出する状態をそれぞれ示している。また、図１２、図１４は、商品搬出装置の正面図であり、それぞれ図１１、図１３に対応している。図１５は、図１１〜図１４に示す商品搬出装置をロングサイズの商品を収納する商品収納コラムの下側に取り付けたものである。
【０００５】
図１１において、商品搬出装置２１は、商品収納コラム２７内に収納された販売商品Ｓ１〜Ｓ４をプッシャ２６ａまたは２６ｂによって、前方へ押し出し、搬出口３３から搬出されるようになっており、ハウジング２２と、前方プーリ２３と、後方プーリ２４と、ガイドプーリ２５と、表面上に形成されたプッシャ２６ａおよび２６ｂを有する搬出ベルト２６と、一対の開閉板２８、２９と、後方プーリ２４と図示しない歯車列により連結された搬出モータＭとで構成されている。
【０００６】
ここに、開閉板２８、２９は、それぞれハウジング２２の前壁２２ａ、２２ｂに形成された回動軸２２ｃ、２２ｄを中心として、この前壁２２ａ、２２ｂに沿って回動自在に支持されている。開閉板２８、２９には、プッシャ２６ａ、２６ｂの移動経路内に出没して、プッシャ２６ａ、２６ｂと係合する爪部２８ａ、２９ａと、搬出口３３内に出没する商品阻止部２８ｂ、２９ｂがそれぞれ形成されている。なお、開閉板２８、２９は、引張りバネ３１、３２によって、その商品阻止部２８ｂ、２９ｂが搬出口３３内から退避するとともに、爪部２８ａ、２９ａがプッシャ２６ａ、２６ｂの移動経路内に突出するように付勢されている。また、搬出ベルト２６が走行してプッシャ２６ａ、２６ｂが爪部２８ａ、２９ａを押し開くようにして開閉板２８、２９を回動させることによって、商品阻止部２８ｂ、２９ｂが搬出口３３内に突出するようになっている。
【０００７】
上記従来の商品搬出装置２１では、販売待機時において（図１１、図１２）、プッシャ２６ａが爪部２８ａ、２９ａと当接することにより、商品阻止部２８ｂ、２９ｂが搬出口３３内に突出している。この状態から、商品の販売時には、販売指令信号に基づいて搬出モータＭが回転し、後方プーリ２４を介して、搬出ベルト２６が走行する。搬出ベルト２６の走行によって、プッシャ２６ａが移動し爪部２８ａ、２９ａとの係合が解かれる。さらに、引張りバネ３１、３２の付勢力により、開閉板２８、２９が回動して爪部２８ａ、２９ａがプッシャ２６ａ、２６ｂの移動経路内に突出するとともに、商品阻止部２８ｂ、２９ｂが搬出口３３から退避する（図１３、図１４）。その後、販売商品Ｓ１は、プッシャ２６ｂによって前方へ押し出され、搬出口３３から搬出される。販売商品Ｓ１の搬出動作が終了すると、プッシャ２６ｂによって爪部２８ａ、２９ａが押し下げられて、開閉板２８、２９が引張りばね３１、３２の付勢力に抗して回動し、商品阻止部２８ｂ、２９ｂが搬出口３３内に突出して、販売待機状態に戻る。
【０００８】
また、図１５に示すように、ロングサイズの販売商品Ｌ１〜Ｌ４を収納した商品収納コラム３４の下側に、上記と同様の構成を有する商品搬出装置１を設置する場合には、販売待機状態において、最下位の販売商品Ｌ１の前方下部が開閉板２８、２９の商品阻止部２８ｂ、２９ｂの先端に当接し、後方に向かって下り傾斜状に支持されることになる。この販売待機状態では、販売商品Ｌ１の前方上部は商品収納コラム２０の内側と当接するようになり、搬出口３３から前方に向って払い出されないようになっている。販売商品Ｌ１の販売時には、商品阻止部２８ｂ、２９ｂが搬出口３３から退避することによって、販売商品Ｌ１はハウジング２２の上面２２ｅ上に載置された状態になる。その後、上記と同様の動作により、販売商品Ｌ１は搬出口３３から搬出される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図１１〜図１４に示す従来の自動販売機の商品搬出装置によれば、販売待機状態において、プッシャ２６ａまたは２６ｂが爪部２８ａ、２９ａと当接して爪部２８ａ、２９ａが押し下げられるようになっており、商品阻止部２８ｂ、２９ｂは搬出口３３内に突出している。すなわち、この状態では、商品阻止部２８ｂ、２９ｂが搬出口３３に突出しているため、自動販売機を揺すっても販売商品Ｓ１が脱落することはなく、引き抜きを防止することも可能である。一方、商品販売時においては、プッシャ２６ａまたは２６ｂが移動して、爪部２８ａ、２９ａとの当接が解かれ、引張りばね３１、３２の付勢力によって開閉板２８、２９が回動して商品阻止部２８ｂ、２９ｂが搬出口３３内から退避するため、販売商品Ｓ１を円滑に搬出することができる。
【００１０】
しかしながら、開閉板２８、２９は、それぞれハウジング２２の前壁２２ａ、２２ｂに沿って回動するようになっているため、前壁２２ａ、２２ｂとの摩擦によって円滑に回動しないことがあった。また、引張りバネ３１，３２を使用することなく、開閉板２８，２９の自重によって、商品阻止部２８ｂ、２９ｂを搬出口３３に介在させることも考えられるが、この場合も開閉板２８、２９が前壁２２ａ、２２ｂとの摩擦によって、上記と同様の問題が発生していた。さらに、装置全体の構造が複雑になるという問題もあった。
【００１１】
一方、図１５に示す従来の自働販売機の商品搬出装置によれば、商品収納コラム３４内に多数の商品が収納されている場合に、開閉部２８、２９およびプッシャ２６ａ、２６ｂに負荷がかかるという問題があった。また、最下位の販売商品Ｌ１は、商品阻止部２８ｂ、２９ｂの先端に当接するとともに、他の商品の重量がかかるため変形するという問題もあった。
【００１２】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、販売商品の脱落を防止するとともに、構造の簡単な自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載された本発明は、商品収納コラム内に積み重ねて収納した商品を商品収納コラムの側面下部に形成された搬出口から払い出す自動販売機の商品搬出装置において、商品収納コラムの下側に設けられ、商品収納コラム内に収納された商品を下側から支持する商品支持面を有するハウジングと、プーリに張架された搬出ベルトと、プーリに回転駆動力を伝達するための駆動部と、搬出ベルトの表面上に形成され、当該搬出ベルトが走行することによって、ハウジングの商品支持面から突出した状態で後方から前方に向って移動し、商品収納コラム内に収納された最下位商品を搬出口に向けて押し出すプッシャと、プーリの軸線と平行な軸線回りに回動自在に支持されるとともに、プッシャと当接することによって回動する連動レバーと、この連動レバーの回動に連動して回動し搬出口内に突出して商品の搬出を防止する係止レバーとを有する商品係止手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項２に記載された本発明は、請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置において、商品係止手段は、ハウジングに着脱自在に構成されたことを特徴とする。
【００１６】
さらに、請求項３に記載された本発明は、請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置において、係止レバーは、自重により搬出口から退避するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明に関わる自動販売機の商品搬出装置の側面図、図２は、商品係止手段の側面図、図３は、商品係止手段の正面図、図４は、図１の商品搬出装置において係止部材を取り外した状態を示す側面図である。また、図５は、商品の販売動作を示す図であり、（ａ）は、販売待機状態、（ｂ）は、販売商品を押し出す状態、（ｃ）は、販売商品を搬出口から搬出する状態、（ｄ）は、商品搬出動作を終了し次販商品Ｓ２が商品支持面上に載置された状態、（ｅ）は、販売待機状態をそれぞれ示している。
【００１９】
図１において、商品搬出装置１は、商品収納コラム１２に積み重ねられて収納された販売商品Ｓ１〜Ｓ３を順次前方に形成された搬出口１３から搬出するようになっており、装置の筐体を構成するハウジング２と、ハウジング２の上部の前側および後側にそれぞれ回転自在に設けられた前方プーリ３および後方プーリ４と、前方プーリ３および後方プーリ４に張り架けられた搬出ベルト５と、この搬出ベルト５表面上に長さ方向の互いに対象な位置に突設された２つのプッシャ６、７と、後方プーリ４を回転駆動する図示しない搬出モータ（駆動部）と、待機状態で最下位の販売商品Ｓ１が払い出されないように搬出口１３内に突出するとともに販売時に販売商品Ｓ１の搬出ができるように搬出口１３から退避する商品係止手段８と、搬出モータの作動を制御する図示しないモータ制御装置と、販売商品Ｓ２の姿勢が水平になるように修正する姿勢修正部１４を備えている。
【００２０】
前方プーリ３および後方プーリ４は、外側に図示しない多数の歯を有する歯付きプーリから構成されており、後方プーリ４が、図示しない歯車列を介して、搬出モータの回転軸に連結されている。
【００２１】
搬出ベルト５の表面は、ハウジング２の上面を構成する商品支持面２ｃよりも低い位置に配置されている。また、商品収納コラム１２に多数の商品が収納された状態では、最下位に収納された販売商品Ｓ１がハウジング２の商品支持面２ｃ上に載置された状態になっている。
【００２２】
姿勢修正部１４は、図１に示すように、外周面に互いに等間隔に形成された複数の凸部１４ａ〜１４ｆを有している。この姿勢修正部１４が回転することにより、ハウジング２の商品支持面２ｃに形成された開口（図示せず）を介して、各凸部１４ａ〜１４ｆが商品支持面２ｃに対して順次に出没する。なお、姿勢修正部１４も、図示しない歯車列を介して搬出モータに連結されており、搬出モータの回転に連動して回転駆動されるようになっている。
【００２３】
搬出ベルト５は、その内周面に、前方プーリ３および後方プーリ４に噛み合う図示しない多数の歯が形成されており、前方プーリ４および後方プーリ５に張り架けられるとともに、ハウジング２の下方に形成されたベルトガイド４ｄに沿って回動（走行）するようになっている。したがって、搬出ベルト５は、その側面形状がほぼ逆三角形になっている。
【００２４】
プッシャ６、７は、それぞれ搬出ベルト５の表面から突出するように形成された搬出部６ａ、７ａと、搬出部６ａ、７ａの先端から後方に下り傾斜状に形成された商品支持部６ｂ、７ｂとを有している。
【００２５】
商品係止手段８は、図２、図３に示すように、ハウジング２の係合片２ａ、２ｂ（図４参照）とそれぞれ係合する係合孔９ａ、９ｂを有するベース９と、このベース９に両端が支持された回動軸１０と、回動軸１０に回動自在に支持された係止レバー１１とで構成されている。
【００２６】
図４に示すハウジング２の前方に形成された係合片２ａ、２ｂに、ベース９の係合孔９ａ、９ｂを係合させることによって、商品搬出装置１に商品係止手段８（図２、図３）を取り付けられて、図１に示す商品搬出装置１が構成されるようになっている。
【００２７】
以上のように構成された商品搬出装置１は、自動販売機内に設けられた複数の商品収納コラム１２の下側にそれぞれ配置されている。商品収納コラム１２は、上下方向に延在するように形成されており、販売商品Ｓ１〜Ｓ３が、積み重ねられた状態で収納される。
【００２８】
また、搬出口１３の近傍には、販売商品Ｓ１が搬出口１３を通過し、販売商品が通過したか否か、すなわち販売商品の搬出が終了したか否かを検出する搬出センサ（図示せず）が設けられている。この搬出センサは、販売商品Ｓ１の払出終了を検出した場合に、検出信号を出力して、搬出モータを停止させるようになっている。
【００２９】
次に、上記商品搬出装置１による商品の払出動作について、図５を参照しながら説明する。
【００３０】
図５（ａ）に示す販売待機状態において、プッシャ７は係止レバー１１と当接した状態になっており、この係止レバー１１は、搬出口１３内に介在して、販売商品Ｓ１が払い出されないようになっている。この販売待機状態から、自動販売機の硬貨投入口（図示せず）に所定金額の硬貨が投入され商品選択スイッチ（図示せず）が押されると、モータ制御装置から出力される販売指令信号に基づいて搬出モータが作動し始める。搬出モータの駆動により、後方プーリ４が反時計方向に回転すると、搬出ベルト５も反時計方向に回転する。搬出ベルト５の回転（走行）に伴い、同図（ｂ）に示すように、プッシャ６、７も反時計方向に移動し、販売商品Ｓ１のすぐ後ろに位置するプッシャ６が、商品支持面２ｃ上を前方に移動しながら販売商品Ｓ１を後方から前方に（図５の右側から左側に）向けて押し出す。一方、プッシャ７が当接することによって搬出口１３を閉塞していた係止レバー１１は、搬出ベルト５の回動によってプッシャ６が移動して当接状態から開放され反時計方向に回動して搬出口１３内から退避して、搬出口１３は閉塞状態から開放状態なる。さらに搬送動作が継続することにより、同図（ｃ）に示すように、販売商品Ｓ１が、搬出口１３を介して前方へ払い出される。販売商品Ｓ１の搬出が終了すると同時に、商品収納コラム１２内に残った販売商品Ｓ２、Ｓ３が落下して商品支持面２ｃ上に次販商品Ｓ２が載置された状態になり（同図（ｄ））、搬出モータが停止して販売待機状態（同図（ｅ））に戻る。
【００３１】
ここに、販売商品Ｓ１の搬出動作が終了したことを、搬出センサで検出すると、搬出センサにて出力される検出信号に基づいて搬出モータが停止し、搬出ベルト５の回動も停止するようになっている。図５（ｅ）に示す販売待機状態においては、前方に移動してきたプッシャ７は、係止レバー１１と当接することによって、係止レバー１１を時計方向に回動させて搬出口１３内に介在させ、搬出口１３は解放状態から閉塞状態になる。したがって、自動販売機が揺すられることによって次販商品Ｓ２が前方へ移動してきても、係止レバー１１によって係止されるので、搬出口１３から払い出されることはない。
【００３２】
以上説明したように、販売待機状態（図５（ｅ））においては、係止レバー１１が搬出口１３内に介在して商品収納コラム１２の最下位に収納された次販商品Ｓ２が払い出されるのを防止するとともに、商品の販売動作時においては、係止レバー１１が搬出口１３内から退避することにより販売商品Ｓ１の搬出動作に支障となることはない。
【００３３】
図６は、本発明の実施例に係る商品搬出装置の側面図、図７は、図６における係止部材の拡大図、図８は、係止部材の正面図である。また、図９は、本発明の実施例に係る自動販売機の商品搬出装置における商品の搬出動作を示す図であり、（ａ）は、販売待機状態、（ｂ）は、販売商品を押し出す状態、（ｃ）は、販売商品を搬出口から搬出する状態、（ｄ）は、商品搬出動作を終了し次販商品Ｓ２が商品支持面上に載置された状態、（ｅ）は、販売待機状態をそれぞれ示している。さらに、図１０は、図１と図２に示す自動販売機の商品搬出装置における商品の搬出動作を示す図である。
【００３４】
図６〜図１０において、図１〜図６に示すものと同じ部分については、同一の符号を付してある。すなわち、本実施例において、商品搬出装置１５は、商品係止手段１６の構造のみが、図１〜図６に示すものと相違している。
【００３５】
図６〜図８において、商品係止手段１６は、ハウジング２の係合片２ａ、２ｂと係合する係合孔１７ａ、１７ｂを有するベース１７と、このベース１７に両端が支持された回動軸１８と、回動軸１８に回動自在に支持された第１のレバー１９（連動レバー）と、ベース１７に回動自在に支持された回動片２０ａ、２０ｂを有する第２のレバー２０（係止レバー）とで構成されている。ここに、第２のレバー２０は、一端部の両側に回動片２０ａ、２０ｂが形成されているため、反時計方向に付勢された状態になっている（図９（ｃ）〜（ｅ）参照）。
【００３６】
上記構成の商品搬出装置１５について、販売商品の搬出動作を図９を参照しつつ説明する。
【００３７】
図９（ａ）に示す販売待機状態において、プッシャ６は第１のレバー１９と当接しており、さらに第１のレバー１９の一端部と第２のレバー２０とが当接した状態になっている。ここに第２のレバー２０は、搬出口１３内に介在して、販売商品Ｓ１が前方に移動してきても払い出されることがないようになっている。
【００３８】
この販売待機状態において、販売指令信号が出力されると、搬出モータが作動して後方プーリ４が回転する。後方プーリ４の回転により、搬出ベルト５も回動してプッシャ６が移動して、第１のレバー１９との当接状態が解除される。このときは、第２のレバー２０は、その自重によって反時計方向に回動し、第２のレバー２０の当接する第１のレバー１９も反時計方向に回動する。すなわち、図９（ｂ）に示すように、第２のレバー２０は、搬出口１３内から退避して、搬出口１３は解放状態になる。この状態では、第１のレバー１９の他端部がプッシャ６、７の移動経路内に介在した状態になっている。一方、第２のレバー２０は、回動片２０ａと２０ｂとの間が切り掛かれているため、プッシャ６、７が移動しても移動の障害になることはない。
【００３９】
搬出ベルト５が回動に伴って、販売商品Ｓ１が前方に押し出され（図９（ｃ）参照）、搬出口から払い出されると、プッシャ７が移動してきて第１のレバー１９の他端部と当接するようになる（図９（ｄ）参照）。
【００４０】
この過程において、プッシャ７は、第１のレバー１９を時計方向に回動させることによって、第２のレバー２０も時計方向に回動させるようになる。したがって、図９（ｅ）に示すように再び第２のレバー２０は、搬出口１３内に介在して次販商品Ｓ２が前方に移動してきても搬出口１３から払い出されないようになっている。
【００４１】
本実施例においては、プッシャ６、７と当接することによって第１のレバー１９が回動し、さらに第２のレバー２０も回動するように構成されているため、実施例１と比較して前方の回動領域を狭くすることができる。すなわち、図１０に示すように斜線部分Ａの領域分だけスペースに余裕ができる結果、商品搬出装置の前方にスペースの余裕がない場合であっても設置することができるという効果がある。
【００４２】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の形態で実施することができる。また、実施形態で示した商品搬出装置１の構成などは、あくまでも例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更可能である。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の自動販売機の商品搬出装置によれば、販売待機状態において商品の盗難を防止することができるという効果を有する。しかも、簡単な構成で上記効果を実現することができる。
【００４４】
また、商品係止手段を、第１のプーリおよび第２のプーリの軸線と平行な軸線回りに回動自在に支持されるとともに、プッシャと当接することによって回動する連動レバーと、この連動レバーの回動に連動して回動し搬出口内に突出する係止レバーとで構成することによって、前方の回動領域を狭くすることができるので、スペースの限られた場合であっても搭載することができる。
【００４５】
さらに、商品係止手段は、ハウジングから着脱自在の構成したので、パチンコホールのように人目につきやすい場所に設置される場合には、商品係止手段を取り付けないことによってコストを削減するとともに、屋外に設置される自動販売機の搭載する場合には、商品係止手段を取り付ける仕様とすることによって、揺すりなどのいたずらを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に関わる自動販売機の商品搬出装置の側面図である。
【図２】  商品係止手段の側面図である。
【図３】  商品係止手段の正面図である。
【図４】  図１の商品搬出装置において係止部材を取り外した状態を示す側面図である。
【図５】  本発明に関わる自動販売機の商品搬出装置における商品の搬出動作を示す図であり、（ａ）は、販売待機状態、（ｂ）は、販売商品を押し出す状態、（ｃ）は、販売商品を搬出口から搬出する状態、（ｄ）は、商品搬出動作を終了し次販商品Ｓ２が商品支持面上に載置された状態、（ｅ）は、販売待機状態をそれぞれ示している。
【図６】  本発明の実施例に係る自動販売機の商品搬出装置の側面図である。
【図７】  図６における係止部材の拡大図である。
【図８】  係止部材の正面図である。
【図９】  本発明の実施例に係る自動販売機の商品搬出装置における商品の搬出動作を示す図であり、（ａ）は、販売待機状態、（ｂ）は、販売商品を押し出す状態、（ｃ）は、販売商品を搬出口から搬出する状態、（ｄ）は、商品搬出動作を終了し次販商品Ｓ２が商品支持面上に載置された状態、（ｅ）は、販売待機状態をそれぞれ示している。
【図１０】  図１と図６に示す自動販売機の商品搬出装置における商品の搬出動作を示す図である。
【図１１】  従来の自動販売機の商品搬出装置を示す側面図（待機状態）である。
【図１２】  図１１における自動販売機の商品搬出装置の正面図である。
【図１３】  従来の自動販売機の商品搬出装置を示す側面図（販売商品を搬出する状態）である。
【図１４】  図１３における自動販売機の商品搬出装置の正面図である。
【図１５】  従来の自動販売機の商品搬出装置を示す側面図（販売商品を搬出する状態）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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