(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え上記版胴の外径と略同径の圧胴と、該保持手段に向けて上記用紙の先端を送り出すレジストローラとを有し、上記版胴に対して上記圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う印刷装置において、
上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、上記圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダと、
上記レジストローラを回転するレジストローラ駆動手段と、
上記圧胴と上記レジストローラとの間の用紙搬送路に配設され、上記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、
上記用紙先端検知手段からの信号に基づき、上記レジストローラにおける上記用紙の滑りを補償すべく上記レジストローラ駆動手段を制御した後、上記エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、上記保持手段の回転位置にタイミングを合わせて上記用紙の先端を給送すべく上記レジストローラ駆動手段を制御するレジストローラ駆動制御手段とを具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
上記レジストローラ駆動手段が、ステッピングモータからなり、
上記レジストローラ駆動制御手段は、上記レジストローラ駆動手段へ出力される少なくとも駆動パルス数を変えることにより、上記レジストローラ駆動手段を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、
上記レジストローラ駆動制御手段は、上記用紙の滑り補償後、上記エンコーダセンサからの出力パルス信号に応じながら、さらに上記パルス幅を変えることにより、上記レジストローラ駆動手段をフィードバック制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の印刷装置において、
上記エンコーダセンサからの出力パルス信号の出力開始時点と、上記レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、
上記用紙の種類に応じて上記遅れ時間を変えるべく上記駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１，２または３記載の印刷装置において、
上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミング検知手段を上記圧胴側に配設したことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５記載の印刷装置において、
上記タイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始時点と、上記レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、
上記用紙の種類に応じて上記遅れ時間を変えるべく上記駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項４または６記載の印刷装置において、
上記レジストローラ駆動制御手段は、上記レジストローラ駆動開始可変手段の機能を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項４，６または７記載の印刷装置において、
上記用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項４，６または７記載の印刷装置において、
上記用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一つに記載の印刷装置において、
上記圧胴側に配設され、上記レジストローラに対して上記用紙の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の印刷装置において、
上記レジストローラに向けて上記用紙の先端を給送する給紙手段と、
上記給紙手段を回転する給紙駆動手段と、
上記給紙タイミング検知手段からの信号に基づき、上記用紙の先端を上記レジストローラに対して給送すべく上記給紙駆動手段を制御する給紙駆動制御手段とを具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の印刷装置において、
上記給紙駆動手段が、ステッピングモータからなることを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２の何れか一つに記載の印刷装置において、
上記用紙先端検知手段は、上記用紙のジャム検知機能を具備することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関し、マスタを版胴に巻装し、用紙を圧胴または版胴で圧胴または版胴の何れか他方に押し付けて印刷を行う孔版印刷装置等の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
孔版印刷装置における給紙機構およびそれを用いた用紙の搬送方法の一例について、図３３ないし図３８を参照しながら説明する。図３３に示すように、孔版印刷装置における給紙装置２９’は、エレベータ方式の給紙台３１と、側板（図示せず）に回転自在に支持された呼出しローラ３０および給紙ローラ３２と、給紙ローラ３２に圧接し重送を防止する分離ローラ３４と、用紙３の先端を、多孔性円筒状の版胴１の外周面と押圧手段としてのプレスローラ４０との間へ所定のタイミングで送るレジストローラ対３３ａ，３３ｂと、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部および版胴１の外周面とプレスローラ４０の外周面との間へ案内する一対のガイド板３８’，３８’とを有している。なお、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とを総称して分離ローラ対というときもある。
【０００３】
給紙台３１は、駆動装置（図示せず）により、積載された用紙３の最上位が、常に呼出しローラ３０に所定の押圧力（用紙３が搬送可能な押圧力）をもって接触するように昇降される。給紙台３１の左側には、給紙台３１上に積載された用紙３の先端を突き当て揃える給紙前面板３５が配設されている。
【０００４】
給紙ローラ３２は、版胴１と同期して回転するカム（図示せず）と、このカムに係合するカムフォロアを有するセクタギアと、ワンウェイクラッチが組み込まれ上記セクタギアと噛合する給紙ローラギアとにより、時計回り方向に回転される。呼出しローラ３０と給紙ローラ３２とは無端ベルト３７により連結されていて、駆動力伝達関係にある。
【０００５】
レジストローラ対３３ａ，３３ｂは、分離ローラ３４よりも用紙搬送方向Ｘ前方の上記側板に回転自在に支持されている。レジストローラ対３３ａ，３３ｂも給紙ローラ３２と同様に、版胴１と同期して回転する図３７および図３８に示すカム５０と、支軸部５１ｂの周りに揺動するセクタ５１と、セクタ５１の一端部に配設されカム５０に係合するカムフォロア５３と、セクタ５１の他端部に形成されたセクタギヤ５１ａと、ワンウェイクラッチ５２が組み込まれセクタギヤ５１ａと噛合するレジストローラギア５４とにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの下方側のレジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転される。レジストローラ対３３ａ，３３ｂの用紙送り速度は、版胴１の周速度と同じに設定されている。以下、上記したようなセクタギヤ５１ａ等を用いて給紙する方式をセクタギヤ方式という。
【０００６】
版胴１の下方近傍には、マスタ２を介して版胴１に接離自在な押圧手段としてのプレスローラ４０が一対のローラアーム４１，４１の自由端に回転可能に配設されている。ローラアーム対４１，４１は、上記側板に回転可能に支持された支軸４２にその基端部を固定されていて、支軸４２端部に取付けられたカム（図示せず）等の駆動部材により版胴１の回転に合わせて自由端部を揺動されるようになっている。
【０００７】
版胴１の左下方には、排紙装置４３’が配設されている。排紙装置４３’は、インキの付着力により版胴１上のマスタ２に貼り付いた用紙３の先端部を版胴１の外周面から剥離する揺動自在な剥離爪４９と、剥離爪４９により剥離された印刷済みの用紙３を排紙台（図示せず）に吸着・搬送するための搬送ベルト４８と、搬送ローラ前４６等を具備している。
【０００８】
続いて用紙３の搬送手順について説明する。
図３３に示すように、呼出しローラ３０により用紙３が給送され、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とで用紙３の重送が防止されて、最上位の１枚の用紙３だけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに送られる。用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝突し、さらに搬送されて、図３４に示すように上方に所定量の湾曲たわみ３Ａが形成された時点で、給紙ローラ３２と呼出しローラ３０との回転が停止する。その後、図３７および図３８に示すカム５０の作動によって所定タイミングでレジストローラ対３３ａ，３３ｂが回転し、図３５に示すように用紙３の湾曲たわみ３Ａ（破線で示す）が消滅する。そして、ワンウェイクラッチ５６の作用により給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送によって従動回転しながら、用紙３は版胴１の外周面とプレスローラ４０の外周面との間に搬送される。レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転によって、図３６に示すように、用紙３の先端部が版胴１の外周面とプレスローラ４０の外周面との間に搬送されると同時に、プレスローラ４０が上昇してきて、プレスローラ４０が用紙３を版胴１の外周面に押圧することで、周知の孔版印刷が行われていた。
【０００９】
また、孔版印刷工程において、用紙の先端部が版胴に貼り付いたまま剥離爪で剥離できずジャムになる、いわゆる「排紙（用紙）の巻き上がり」を防止したり、騒音の低減を図ったり、用紙の用紙搬送方向に対する印刷画像の位置精度（レジスト精度）の向上を図る目的で、プレスローラに代えて版胴の外径と略同径で、用紙の先端を挾持しながら版胴と反対方向に版胴の周速度と略同周速度で回転するいわゆる「紙くわえ圧胴」を用いて、用紙の先端部を強制的に版胴より剥離しながら印刷を行なう方式（以下、「紙くわえ圧胴方式」という）も試されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したセクタギヤ方式には、下記の諸問題点があった。
（１）用紙３が、図３５に示す状態から図３６に示す状態に搬送される際、ワンウェイクラッチ５６の作用により給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送によって従動回転しているとはいえ、用紙３への負荷となる。さらには、分離ローラ３４は回転しないため、これも用紙３への負荷となり、用紙３の搬送に対する負荷が大きくなってしまう。この結果、用紙３の先端が自由なので、用紙３はレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部の間で滑ってしまい、用紙搬送方向Ｘの位置精度（レジスト精度ともいう）がばらついてしまうという問題点があった。
【００１１】
（２）用紙３の搬送の際には、図３３に示したように、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部で一度停止させるために、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの間には図示を省略したスプリングにより圧をかけてある。そして、次の用紙３が搬送されてくるまで、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転を停止させておかなければならないため、セクタギヤ５１ａが往復運動後にレジストローラ対３３ａ，３３ｂがすぐ回転停止するように、駆動側である下方のレジストローラ３３ｂの駆動機構にブレーキをかけるようになっている。セクタギヤ５１ａを動かすカム５０は、版胴１側のメインモータから駆動力を得ており、上記したようにレジストローラ対３３ａ，３３ｂには常にブレーキがかかっている状態なので、メインモータへの負荷が増大してしまい、メインモータのパワーを大きいものにしなくてはいけないという問題点があった。
【００１２】
一方、上述した紙くわえ圧胴方式によれば、次のような問題点があった。
紙くわえ圧胴方式を用いた従来の印刷装置においては、例えば本願出願人が提案した特開平９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示した孔版印刷装置のように、版胴と圧胴との間の回転駆動伝達系が多くの構成部品からなる天地調整機構を介していること、およびメインモータに連結された長い経路の回転駆動伝達系となっていることのために、せっかく紙くわえ圧胴方式を採用しても、天地調整機構のギヤ列のバックラッシュあるいはタイミングベルトの緩みや伸びによって、紙くわえクランパ（用紙クランパあるいはくわえ爪とも呼ばれており、以下、「用紙クランパ」という）に対するレジストローラ対３３ａ，３３ｂからの用紙３の搬送タイミングが若干ずれてしまい、用紙３の巻き上がりとなってしまう問題点があった。
【００１３】
そこで、本願出願人は、上記諸問題点を解決するために、紙くわえ圧胴方式を用いた印刷装置において給紙制御に係る新規な技術を特願平９−３１０７１６号で提案した。この新規な技術を図１、図２および図８を借りて要約的に説明すると、圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙３の先端を給送するタイミングを取るためのタイミング検知手段（遮光板１０６および給紙開始センサ１０４）を圧胴２０側に配設し、給紙開始センサ１０４からの出力信号に基づき、用紙クランパ２１の回転位置（用紙くわえ位置）にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくステッピングモータからなるレジストモータ１０２を制御するレジストローラ駆動制御手段としての制御装置等を有するものであった。上記技術に係る制御構成は、図１、図２および図８に示されている構成から、用紙先端センサ７０、レジストセンサ７１、エンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１を除去した制御構成に略相当するものである。
しかし、上記技術においても改良すべき次に述べるような問題点がある。これを図１６および図１７を借りて説明すると、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂから送られたとき、圧胴２０は上述したようなメインモータの駆動力伝達機構を介して、通紙の１枚ごとに揺動変位して版胴１の外周面に押圧されることにより、版胴１の外周面に押圧されるまで負荷変動が伴い速度変動が大きくなり、このような状態で用紙３の先端部が用紙クランパ２１にくわえられることになる。すなわち、圧胴２０自身の外周の周速度が常に変動している状態にあるため、圧胴２０に設けた遮光板１０６の回転位置を給紙開始センサ１０４で検知するだけで、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送するようにレジストモータ１０２を制御する上記給紙制御方式では、用紙３の先端部を用紙クランパ２１に確実にくわえさせてクランプミスを完全に無くすることは難しい。
【００１４】
そこで、本願出願人は、上記新規な技術の問題点を解決するために、さらに給紙制御に係る新規な技術を特願平９−３１３６５１号で提案した。この新規な技術を図１、図２および図８を借りて要約的に説明すると、圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙３の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴２０における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサ１２１およびエンコーダ１２０からなるパルスエンコーダを圧胴２０側に配設し、エンコーダセンサ１２１からの出力パルス信号に基づき、用紙クランパ２１の回転位置（用紙くわえ位置）にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジストモータ１０２を制御するレジストローラ駆動制御手段としての制御装置等を有するものであった。上記技術は、図１、図２および図８に示されている構成から、用紙先端センサ７０およびレジストセンサ７１を除去した制御構成に略相当するものである。
しかしながら、上記した二つの新規な技術においても、温・湿度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えばレジストローラ対と用紙との間の摩擦係数の変化や用紙の変形状態）により、あるいはレジストローラ対が摩耗・消耗したり紙粉等により汚れたりすることによって、用紙の滑りである用紙のスリップ量が大きくなったときにおける用紙の先端位置の認識が曖昧であるため、用紙の先端部が用紙クランパに正確かつ確実に挾持されずにミスクランプを生じたり、ひいては用紙巻き上りが生じてジャムを発生するという問題点を完全に払拭することができなかった。
【００１５】
したがって、本発明は上述したような諸問題点を解決するためになされたものであり、請求項ごとの目的を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明の目的は、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダを配設すると共に、用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を圧胴とレジストローラとの間の用紙搬送路に配設し、さらに、用紙先端検知手段からの信号に基づき、用紙スリップ量が大きくなったときにおけるレジストローラにおける用紙の滑りを補償すべくレジストローラ駆動手段を制御した後、エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、用紙クランパの回転位置にタイミングを合わせて用紙の先端を給送すべくレジストローラ駆動手段を制御するレジストローラ駆動制御手段を具備することによって、圧胴における保持手段（用紙クランパ）のクランプミスを無くし、用紙の巻き上がり等をさらに確実に防止すると共に、用紙クランパに対して用紙の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度をさらに向上することのできる印刷装置を提供することにある。加えて、レジストローラを駆動する駆動系を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパワーを小さくして安価に製作できる印刷装置を提供することにある。
【００１６】
請求項２記載の発明の目的は、請求項１記載の発明の目的に加えて、レジストローラ駆動手段をステッピングモータで構成すると共に、レジストローラ駆動制御手段はレジストローラ駆動手段へ出力される少なくとも駆動パルス数を変えてレジストローラ駆動手段を制御することによって、レジストローラのブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理を速くしてフィードバック制御の追従精度を高くすることにある。
【００１７】
請求項３記載の発明の目的は、請求項２記載の発明の目的に加えて、レジストローラ駆動制御手段は、用紙の滑り補償後、エンコーダセンサからの出力パルス信号に応じながらさらにパルス幅を変えることによりレジストローラ駆動手段をフィードバック制御することで、フィードバック制御の追従精度をより高くすることにある。
【００１８】
請求項４記載の発明の目的は、請求項１または２記載の発明の目的に加えて、レジストローラ駆動制御手段は、エンコーダセンサからの出力パルス信号の出力開始時点と、レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、用紙の種類に応じて遅れ時間を変えるべく駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備することにより、様々な用紙に対して安定した紙くわえを実現することにある。
【００１９】
請求項５記載の発明の目的は、請求項１，２または３記載の発明の目的に加えて、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミング検知手段を圧胴側に配設することにより、給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図ることにある。
【００２０】
請求項６記載の発明の目的は、請求項５記載の発明の目的に加えて、タイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始時点と、レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、用紙の種類に応じて遅れ時間を変えるべく駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備することにより、様々な用紙に対して安定した紙くわえを実現することにある。請求項７記載の発明の目的は、請求項４または６記載の発明の目的に加えて、レジストローラ駆動制御手段に対してレジストローラ駆動開始可変手段の機能を具備させることにより、制御の汎用性を高めることにある。
【００２１】
請求項８記載の発明の目的は、請求項４，６または７記載の発明の目的に加えて、用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を具備することにより、用紙の種類を手動的に設定・入力することにある。
【００２２】
請求項９記載の発明の目的は、請求項４，６または７記載の発明の目的に加えて、用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備することにより、用紙の種類を自動的に検知することにある。
【００２３】
請求項１０記載の発明の目的は、請求項１ないし９の何れか一つに記載の発明の目的に加えて、レジストローラに対して用紙の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段を圧胴側に配設することにより、給紙タイミングの安定化・信頼性の向上を図ることにある。
【００２４】
請求項１１記載の発明の目的は、請求項１０記載の発明の目的に加えて、給紙タイミング検知手段からの信号に基づき、用紙の先端をレジストローラに対して給送すべく給紙駆動手段を制御することにある。
【００２５】
請求項１２記載の発明の目的は、請求項１１記載の発明の目的に加えて、給紙駆動手段をステッピングモータで構成することにより、給紙ローラ等の給紙手段の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、給紙手段を駆動する駆動系を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパワーをさらに小さくして安価に製作できる印刷装置を提供することにある。
【００２６】
請求項１３記載の発明の目的は、請求項１ないし１２の何れか一つに記載の発明の目的に加えて、用紙先端検知手段に対して用紙のジャム検知機能を具備させることにより、用紙搬送検知機能の汎用化を図ることにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え上記版胴の外径と略同径の圧胴と、該保持手段に向けて上記用紙の先端を送り出すレジストローラとを有し、上記版胴に対して上記圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う印刷装置において、上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、上記圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダと、上記レジストローラを回転するレジストローラ駆動手段と、上記圧胴と上記レジストローラとの間の用紙搬送路に配設され、上記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、上記用紙先端検知手段からの信号に基づき、上記レジストローラにおける上記用紙の滑りを補償すべく上記レジストローラ駆動手段を制御した後、上記エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、上記保持手段の回転位置にタイミングを合わせて上記用紙の先端を給送すべく上記レジストローラ駆動手段を制御するレジストローラ駆動制御手段とを具備することを特徴とする。
【００２８】
ここで、「版胴の外径と略同径の圧胴」とは、版胴の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じであるものの他、設計上の寸法公差範囲内にある場合も含む。
「版胴に対して圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う」方式には、版胴に対して圧胴を押し付けて印刷を行う圧胴接離方式と、圧胴に対して版胴を押し付けて印刷を行う版胴接離方式と、それらの併用方式とがある。圧胴接離方式の具体例としては、後述する発明の実施の形態における圧胴およびその接離手段が挙げられる。一方、版胴接離方式には、版胴が圧胴側へ移動（版胴内部のインキローラが圧胴側へ突出するタイプも含む）して印刷を行う周知のものが挙げられる。
【００２９】
パルスエンコーダとしては、回転速度変動の検出が可能な相対的な回転量を検出するインクリメンタル型と、回転速度変動の検出と位置の検出とが可能な絶対的な回転量を検出するアブソリュート型とがある。請求項１記載のパルスエンコーダは、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するので、インクリメンタル型およびアブソリュート型の両方を含む。また、パルスエンコーダとしては、その検出性能の安定化および信頼性を上げるという点からはフォトエンコーダが好ましいが、これを望まなくてもよいのであれば磁気式エンコーダ等であってもよい。
【００３０】
なお、上記パルスエンコーダは、上記圧胴側に配設することがより好ましく、以下、「圧胴側」とは、圧胴接離方式にあっては、圧胴自体もしくは版胴に対しての圧胴の変位動作と共に実質的に同期して変位する部材も含む圧胴の側をいう。また、版胴接離方式にあっては、圧胴自体もしくは圧胴近傍の装置本体側をも含む圧胴側をいう。また、上記パルスエンコーダは、圧胴と同期回転される版胴を回転駆動するメインモータや版胴側に配設してもよい。
【００３１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、上記レジストローラ駆動手段が、ステッピングモータからなり、上記レジストローラ駆動制御手段は、上記レジストローラ駆動手段へ出力される少なくとも駆動パルス数を変えることにより上記レジストローラ駆動手段を制御することを特徴とする。
【００３２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の印刷装置において、上記レジストローラ駆動制御手段は、上記用紙の滑り補償後、上記エンコーダセンサからの出力パルス信号に応じながら、さらに上記パルス幅を変えることにより、上記レジストローラ駆動手段をフィードバック制御することを特徴とする。
【００３３】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の印刷装置において、上記エンコーダセンサからの出力パルス信号の出力開始時点と、上記レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、上記用紙の種類に応じて上記遅れ時間を変えるべく上記駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備することを特徴とする。
【００３４】
請求項５記載の発明は、請求項１，２または３記載の印刷装置において、上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミング検知手段を上記圧胴側に配設したことを特徴とする。
【００３５】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の印刷装置において、上記タイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始時点と、上記レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、上記用紙の種類に応じて上記遅れ時間を変えるべく上記駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備することを特徴とする。
【００３６】
請求項７記載の発明は、請求項４または６記載の印刷装置において、上記レジストローラ駆動制御手段は、上記レジストローラ駆動開始可変手段の機能を具備することを特徴とする。
【００３７】
ここで、請求項４および６記載の発明における遅れ時間の設定方式には、時間による設定方式やエンコーダセンサを備えたエンコーダによる圧胴の回転位置検知を利用した設定方式がある。レジストローラ駆動制御手段をマイクロコンピュータで構成したような場合には、そのマイクロコンピュータに内蔵されているタイマにより遅れ時間を設定・計時することもできる。それ故に、レジストローラ駆動制御手段をマイクロコンピュータで構成したような場合には、そのマイクロコンピュータに内蔵されているＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）あるいは外部記憶装置に予め記憶されている用紙の種類に応じた遅れ時間をＣＰＵ（中央処理装置）が適宜選択・抽出することにより、レジストローラ駆動開始可変手段の機能構成を兼ねることが可能となる。
【００３８】
請求項８記載の発明は、請求項４，６または７記載の印刷装置において、上記用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を具備することを特徴とする。
【００３９】
請求項９記載の発明は、請求項４，６または７記載の印刷装置において、上記用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備することを特徴とする。
【００４０】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９の何れか一つに記載の印刷装置において、上記圧胴側に配設され、上記レジストローラに対して上記用紙の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段を具備することを特徴とする。
【００４１】
請求項１１記載の発明は、請求項１０記載の印刷装置において、上記レジストローラに向けて上記用紙の先端を給送する給紙手段と、上記給紙手段を回転する給紙駆動手段と、上記給紙タイミング検知手段からの信号に基づき、上記用紙の先端を上記レジストローラに対して給送すべく上記給紙駆動手段を制御する給紙駆動制御手段とを具備することを特徴とする。
【００４２】
ここで、給紙手段としては、後述する実施形態で説明する呼出しローラ、給紙ローラおよび分離ローラからなるものの他、例えば特公平５−３２２９６号公報記載の紙捌きローラ（分離コロを兼ねる給紙コロに相当）、あるいは呼出しローラ、分離ローラおよび分離パッドからなるもの等を含む。
【００４３】
請求項１および１１記載の発明におけるレジストローラ駆動制御手段や給紙駆動制御手段の具体例としては、マイクロコンピュータやマイクロプロセッサ等が好ましく用いられる。
【００４４】
請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の印刷装置において、上記給紙駆動手段が、ステッピングモータからなることを特徴とする。
【００４５】
請求項１３記載の発明は、請求項１ないし１２の何れか一つに記載の印刷装置において、上記用紙先端検知手段は、上記用紙のジャム検知機能を具備することを特徴とする。
【００４６】
請求項１記載の発明における用紙先端検知手段、請求項５記載の発明におけるタイミング検知手段、請求項１０記載の発明における給紙タイミング検知手段の具体例としては、必要な検知動作の安定化を図れ、安価であるという点から反射型の光学センサが好ましく用いられ、さらなる検知動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防止）という点からは透過型の光学センサ（フォトインタラプタ型のフォトセンサ）および遮光部材を用いてもよい。検知動作の安定化および信頼性をそれ程望まなくてもよいのであれば、機械的接点を有するマイクロスイッチ等を用いてもよい。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成部品等については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。
【００４８】
（実施形態１）
以下、本発明の第１の実施形態（以下、単に「実施形態１」という）について説明する。
図１に印刷装置の一例としての孔版印刷装置を示す。この孔版印刷装置は、製版されたマスタ２を外周面に巻き付ける円筒状の版胴１と、版胴１の右方に配設されマスタ２を製版し搬送する製版書込み装置１９と、版胴１の内部に配設され版胴１上のマスタ２にインキを供給するインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配設され給送されて来た用紙３の先端部を挾持・保持する保持手段としての用紙クランパ２１を備え、版胴１の外周面上のマスタ２に用紙３を押し付ける圧胴２０と、圧胴２０の右方に配設され用紙３の先端を圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて給送する給紙装置２９と、圧胴２０の左方に配設された排紙装置４３とを具備している。
【００４９】
版胴１は、図１、図４および図９に示すように、多孔構造の円筒体とその外周面に巻装された複数層のメッシュスクリーン（図示せず）とを有し、軸パイプ１１の周りに回転可能に支持されている。版胴１は、図示を省略した駆動系を介してメインモータ（図示せず）により回転される。このメインモータは、例えばＤＣモータからなり、後述するように給紙駆動系に駆動力を伝達しないようになされているので従来のメインモータよりも小型化されている。版胴１の外周面には、製版書込み装置１９で穿孔・製版されたマスタ２の先端部を挾持するマスタクランパ１２が配置されている。
【００５０】
マスタクランパ１２は、円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体よりなるステージ（図示せず）に対向し、マスタクランパ軸１２ａを介して回動可能に支持されていて、上記ステージと対向する面に磁石を貼着されて構成されている。マスタクランパ１２は、版胴１が所定の回転位置を占めたときに、開閉装置（図示せず）により駆動力を伝達されて開閉される。
版胴１における図４の奥側の端板１ａに対向した装置本体側の所定位置には、版胴１ａが図１０（ａ）に示すホームポジション（同図にＨ・Ｐの略称を付してある）を占めたときに、そのホームポジションを検知するためのホームポジションセンサ７２が設けられている。ホームポジションセンサ７２は、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサからなる。版胴１の奥側の端板１ａには、ホームポジションセンサ７２と選択的に係合する遮光板７３が外側に突出して設けられている。
【００５１】
製版書込み装置１９は、芯管１０ａにロール状に巻かれて形成されたマスタロール１０からマスタ２を繰り出し可能に支持する支持軸１０ｂと、マスタ２を搬送するプラテンローラ９と、プラテンローラ９に対して接離自在に設けられたサーマルヘッド１７と、プラテンローラ９の下流側に設けられ、マスタ２を切断する上下一対のカッタ部材４と、マスタ２の先端をマスタクランパ１２へ向けて送り出す給版ローラ対５ａ，５ｂとから主に構成されている。
【００５２】
プラテンローラ９は、その軸を回転自在に支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧しながら搬送する。
サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅方向に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の接離機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接離自在に設けられている。サーマルヘッド１７は、図示しない原稿を読み取る原稿読み取り部のＡ／Ｄ変換部および製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号に基づきマスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を形成する機能を有する。
上方のカッタ部材４は、カッタ駆動モータ７で回転される偏心カム８により上下動され、マスタ２を切断する。
【００５３】
インキ供給装置２２は、版胴１と同方向に同期して回転し、版胴１の内周面にインキを供給するインキローラ１３と、インキローラ１３と僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ１３との間にインキ溜り１６を形成するドクターローラ１５と、インキ溜り１６へインキを供給する軸パイプ１１とを有している。インキローラ１３、ドクターローラ１５は、軸パイプ１１に固定された側板にそれぞれ回転自在に支持されている。インキ溜り１６からインキローラ１３の外周面に供給されたインキは、版胴１とインキローラ１３の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴１の内周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、軸パイプ１１の供給穴よりインキ溜り１６へ供給される。
【００５４】
本実施形態１では、従来の技術でも述べたように、用紙３に対する印刷レジスト精度の向上、画像濃度の安定および印刷時の静音化を図る目的で押圧手段として用紙クランパ２１を備えた圧胴２０を用いている。圧胴２０は、図９に示すように、その外径寸法Ｄ（直径）を版胴１の外径寸法Ｄ（直径）と等しく形成されていて、版胴１が１回転したとき、圧胴２０も１回転する。このため、図９に示すように、給送されて来た用紙３の先端部を挾持する用紙クランパ２１を圧胴２０上に設けることができ、用紙３の先端を用紙クランパ２１に突き当てながら給紙することで、用紙３に対する印刷レジスト精度を向上することができる。圧胴２０の大きさは、実施例的にいうと外径寸法Ｄ＝１８０ｍｍ、その長さ３００ｍｍのものを採用している。
【００５５】
また、図９に▲１▼で示す圧胴２０における用紙クランパ２１の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」というときがある）で、用紙３の先端を用紙クランパ２１に突き当てた後、用紙クランパ２１が閉じることで、用紙３の先端部が用紙クランパ２１により挾持・保持される。次いで、圧胴２０における用紙クランパ２１の回転位置が、▲１▼→▲２▼→▲３▼へと順次推移することで、▲３▼の回転位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）で用紙クランパ２１が開き、インキが用紙３に転写される▲２▼の回転位置よりすぎた位置で用紙３の先端部が排出されるので、用紙３がインキの粘着力により版胴１に巻き上がらないという利点もある。
【００５６】
圧胴２０の両端部の端板２０ｂは、図１、図２および図６等に示すように、圧胴軸２３に固定支持されている。圧胴２０の両端板２０ｂの外側には、軸受支持部２５ｃおよびベアリングからなるカムフォロア２７をそれぞれ有する一対のアーム２５ａ，２５ｂが配設されている。これらのアーム対２５ａ、２５ｂには、圧胴軸２３が圧胴軸２３の両端部に装着された軸受２３Ａを介してそれぞれ回転可能に支持されている。これにより、圧胴２０は、その圧胴軸２３の両端部が各軸受２３Ａを介して軸受支持部２５ｃにそれぞれ回転可能に支持されていることにより、回転自在となっている。アーム対２５ａ，２５ｂの一方のアーム２５ａの一端は、装置本体に配設された一対の片方の側板（図示せず）に固定された支点軸２４ａに軸受（図示せず）を介して支持されており、他方のアーム２５ｂの一端は、上記他方の側板に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持された支点軸２４ｂにより支持されている。両支点軸２４ａ，２４ｂは、アーム対２５ａ，２５ｂに対して同軸上に配設されている。
【００５７】
他方のアーム２５ｂに回転可能に支持された支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２５ｂ側の圧胴軸２３には上記駆動ギアに噛み合う圧胴ギア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プーリ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと版胴１の奥側の端板１ａに取付けられた歯付の版胴側プーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）が巻き掛けられている。一方、版胴１の奥側の端板１ａには、上記版胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられている。これにより、上記メインモータの回転力が上記歯付ベルトを介して上記別のプーリに伝達され、順次、上記版胴側プーリ、上記歯付ベルト、上記圧胴側プーリ、上記駆動ギヤ、上記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴２０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、かつ、版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回転される。
【００５８】
圧胴２０の外周部には、版胴１の外周面に接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部２０ａとが形成されている。圧胴２０は実施例的にいうと、その本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図っていると共に、上記円筒部の外周にはニトリルゴムが巻着されていて圧胴２０の回転ムラを低減している。
圧胴２０の凹部２０ａには、用紙３の先端部を挾持・保持する用紙クランパ２１が設けられている。用紙クランパ２１にはマグネットを用いたクランプ方式が採用されていると共に、用紙クランパ２１は、凹部２０ａに配置された用紙クランパ軸２１ａにその基端部を固定されていて、スプリング２１Ａにより常に閉じる向きに付勢されている。用紙クランパ２１は、図示を省略したカムにより所定のタイミングで開き、用紙３の先端部をくわえた後閉じることで、圧胴２０の外周面上に用紙３が保持される。
用紙３が普通紙や薄紙等の場合には、用紙クランパ２１によりその用紙３の先端から約２ｍｍ位までの用紙２の先端部がくわえられることによって、用紙３が圧胴２０の外周面上に保持される。一方、用紙３が厚紙等の場合には、クランプ時における用紙３の腰の強さが大きいことに伴うクランプ反力によって用紙クランパ２１が完全に閉じられずに、その用紙クランパ２１の先端部が版胴１の外周面上のマスタ２や上記メッシュスクリーンに当たってインキが飛び散ったりすることを防止するために、用紙３の先端部をくわえないで用紙３を回転搬送するように制御される。
【００５９】
圧胴２０は、後述する接離手段により、版胴１の外周面に対して接離自在に構成されている。接離手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として圧胴２０を搖動するアーム対２５ａ，２５ｂと、アーム対２５ａ，２５ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持されたベアリングからなる一対のカムフォロア２７，２７と、アーム対２５ａ，２５ｂを版胴１に向けて付勢する一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂと、一対のカムフォロア２７，２７に選択的にそれぞれ当接する一対のカム（図示せず）とから主に構成される。
【００６０】
上記一対のカムは、図示を省略した歯付ベルトで版胴１と上記メインモータとに連結されていて、版胴１の回転と同期して回転するようになされている。上記一対のカムは、版胴１におけるマスタクランパ１２配設部位を除く所定の印刷開孔領域に対して圧胴２０における凹部２０ａを除く外周部が押圧するように、その輪郭周面が一対のカムフォロア２７，２７に摺接するように形成されている。用紙３の搬送ミス時や製版時においては、圧胴２０側の装置本体に配設された圧解除ソレノイド（図示せず）等を具備した印圧解除機構の作動によって、上記一対のカムと一対のカムフォロア２７，２７とが摺接しないように印圧解除をすることで、版胴１と圧胴２０とが押圧されずに圧胴２０が版胴１から離間するようになされており、搬送ミス等がない時に用紙３を保持した圧胴２０が一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより版胴１の外周面に押圧されるようになっている。上記のとおり、圧胴２０は、上記印圧解除機構の作動および上記一対のカムの回転動作によって、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として、版胴１に押圧した位置と、版胴１から離間した位置とに接離される。
【００６１】
印圧スプリング２６ａ，２６ｂは、圧胴２０を版胴１に押圧する印圧力を発生させている。圧胴２０の版胴１に対する押圧力を均一に働かせるために、圧胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，２５ｂの１つ１つに印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそれぞれ取り付けてある。
なお、上記したメインモータを備えた駆動系および上記接離手段等の詳細構成は、例えば特開平９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されているものと同じものを用いている。
【００６２】
版胴１の左側には排版装置１８が配設されており、この排版装置１８は、すでに版胴１に巻装されている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から剥離し、収納する。
圧胴２０の左側近傍には、排紙装置４３が配置されている。排紙装置４３は、図３３等に示した従来の排紙装置４３’に対して、剥離爪４９に代えて、印刷された用紙３を剥離・案内する排紙爪４４を有することのみ相違する。排紙装置４３は、排紙爪４４と、排紙爪４４で剥離・案内された用紙３を搬送する、搬送ローラ前４６と搬送ローラ後４７との間に張設された搬送ベルト４８と、吸引ファン（図示せず）とから構成されている。搬送ベルト４８は、モータ等により版胴１の周速度よりも速い搬送速度で駆動されるように設定されている。排紙装置４３の左側には、排出された用紙３を積載する排紙台４５が設けられている。
【００６３】
圧胴２０の右方には、給紙装置２９が配置されている。給紙装置２９は、図３３等に示した従来の給紙装置２９’に対して、図１および図５に示すように、従来の給紙ローラ３２の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、上記メインモータの回転駆動力とは独立した給紙モータ１００で回転される給紙ローラ独立駆動方式としたこと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの従来の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、上記メインモータの回転駆動力とは独立したレジストモータ１０２で回転されるレジストローラ独立駆動方式としたこと、一対のガイド板３８’，３８’に代えて、圧胴２０の用紙クランパ２１に用紙３の先端を案内する一対のガイド板３８，３８を有すること、給紙ローラ３２とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒに配設され、用紙３の先端を検知する用紙先端センサ７０を有すること、および圧胴２０とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒに配設され、用紙３の先端を検知する用紙先端検知手段としてのレジストセンサ７１を有することが主に相違する。
【００６４】
用紙３を１枚ずつ分離してレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて用紙３の先端を給送する給紙手段は、ピックアップローラあるいはピックアップコロとも呼ばれている上記した呼出しローラ３０、給紙ローラ３２および分離ローラ３４から構成されている。
【００６５】
給紙モータ１００は、ステッピングモータからなり、給紙ローラ３２を回転する給紙駆動手段としての機能を有する。給紙モータ１００は、給紙モータ１００の出力軸に設けられた駆動プーリと給紙ローラ３２の軸に設けられた給紙プーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト１０１を介して、給紙ローラ３２に連結されている。これにより、給紙ローラ３２は、給紙モータ１００の回転駆動によって、時計回り方向に回転される。給紙ローラ３２および呼出しローラ３０の各軸には、ワンウェイクラッチ（図示せず）がそれぞれ組み込まれていて、給紙ローラ３２および呼出しローラ３０は時計回り方向のみに回転するようになっている。
【００６６】
レジストモータ１０２は、ステッピングモータからなり、レジストローラ３３ｂを回転するレジストローラ駆動手段としての機能を有する。レジストモータ１０２は、レジストモータ１０２の出力軸に設けられた駆動プーリとレジストローラ３３ｂの軸に設けられたレジストプーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト１０３を介して、レジストローラ３３ｂに連結されている。
【００６７】
図５に示すように、上側のレジストローラ３３ａは、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸３３ｃに一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラからなり、上方のガイド板３８に形成された５つの開口部３８ａのうちの中央部の３つの開口部３８ａに適宜の隙間をもって挿入されている。レジストローラ３３ａは、図示を省略したレジストローラ上下機構を介して５個のこま切れ状ローラからなるレジストローラ３３ｂ（図５には図示せず）に接離自在に配設されている。
【００６８】
用紙先端センサ７０は、実施例的にいうと、図１および図５に示すように、ローラ軸３３ｃの中心から用紙搬送方向Ｘの上流側に１９ｍｍ遡った位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。同様に、レジストセンサ７１は、実施例的にいうと、ローラ軸３３ｃの中心から用紙搬送方向Ｘの下流側に１９ｍｍ下った位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。これらのセンサ７０，７１は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサからなる。上側のガイド板３８には上記発光部からの出射光および用紙３の先端表面からの反射光を通す開口部（図示せず）が開けられている。
【００６９】
用紙先端センサ７０は、用紙３の先端を検知することにより、上記した給紙手段を含む用紙搬送方向Ｘの上流側で発生した用紙３のジャムを検知するジャム検知機能を有する他、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に用紙３の先端を突き当てて湾曲たわみを形成する時のたわみ量調整の一部の機能をも有している。
【００７０】
レジストセンサ７１は、用紙３の先端を検知することにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを含む用紙搬送方向Ｘの上流側で発生した用紙３のジャムを検知するジャム検知機能を有する。
【００７１】
上記レジストローラ上下機構は、その一端がローラ軸３３ｃの両端に取り付けられローラ軸３３ｃを揺動自在に支持する一対のローラアーム３３ｄ，３３ｄと、各ローラアーム３３ｄ，３３ｄの他端に取り付けられ所定角度回動自在な揺動支軸３６と、揺動支軸３６の奥側端部に取り付けられたベアリングを備えた圧解除カムフォロア（図示せず）と、装置本体側に設けられ上記圧解除カムフォロアに摺接するレジストローラ開閉カム（図示せず）と、上側のレジストローラ３３ａを下側のレジストローラ３３ｂに圧接する向きに付勢するスプリング（図示せず）とから構成されている。
なお、レジストローラ開閉カムの回転駆動力は、版胴１を回転する上記メインモータの回転駆動力からギヤ等の回転伝達部材を介して得ているが、従来の技術で述べたように上記メインモータの負荷をさらに減らしたいのであれば、機械式の上記レジストローラ上下機構に代えてソレノイドやステッピングモータ等の電気式駆動力により制御するようにしてもよい。
【００７２】
ここで、用紙３の搬送時（給紙工程時）において、版胴１および圧胴２０の各回転位置を次のとおり表すものとする。すなわち、図１０（ａ），（ｂ）において、版胴１の回転位置を、図１０（ａ）に示す版胴１のホームポジションから版胴１の時計回り方向に回転したときのなす角度θをもって表し、圧胴２０の回転位置を、図１０（ａ）に示すように、版胴２０の凹部２０ａが版胴１のマスタクランパ１２と対向して直上に位置する圧胴２０のホームポジションから圧胴２０の反時計回り方向に回転したときになす角度θ’をもって表わすものとする。なお、版胴１および圧胴２０は、各ホームポジションを占めたときに装置本体から着脱可能となっている。
【００７３】
上記レジストローラ上下機構の動作を前もって説明しておく。上側のレジストローラ３３ａが下側のレジストローラ３３ｂに圧接するレジスト圧オンのタイミングは、実施例的にいうと、版胴１が回転位置θ＝２５７．５°を占めたときにオンし、版胴１が回転位置θ＝５７．５°（４１７．５°）を占めたときにオンからオフ（レジスト圧解除）に切り替えられるようになっている。用紙３の先端部が圧胴２０の用紙クランパ２１にくわえられた後、上記レジストローラ開閉カムが回転して同開閉カムの凸部に上記圧解除カムフォロアの上記ベアリングが摺接・位置することとなり、これにより上記スプリングの付勢力に抗して上側のレジストローラ３３ａを持ち上げ、上側のレジストローラ３３ａを下側のレジストローラ３３ｂから離間させる。この離間動作は、上記レジストローラ開閉カムの凸部と上記圧解除カムフォロアの上記ベアリングとの摺接係合時間によって、用紙３の後端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂの隙間を完全に抜けるまで継続するように設定されている。
【００７４】
図１ないし図８を参照して、本実施形態１における孔版印刷装置の給紙制御に係る制御構成を説明する。
図１および図２に示すように、圧胴２０における奥側の端板２０ｂの外側壁には、遮光板１０５と遮光板１０６とが圧胴２０の同周方向に所定の間隔をおいてそれぞれネジで取り付けられている。各遮光板１０５，１０６は、例えばステンレススチール等の板金や適宜の合成樹脂でできていて、正面視および側面視でＬ字形をなし、その先端が奥側に突出して成形されている。
【００７５】
一方、アーム２５ｂの内側には、図１、図２および図６に示すように、遮光板１０５および遮光板１０６が取り付けられている圧胴２０の同円周上に対向して給紙開始センサ１０４がセンサブラケット１０７を介してネジ１２４で取り付けられている。給紙開始センサ１０４は、発光部および受光部を具備する周知の透過型の光学センサである。
【００７６】
遮光板１０５と給紙開始センサ１０４とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置は、換言すれば遮光板１０５の圧胴２０の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図１０（ｂ）に示すように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝１９４°に回転した位置で給紙開始センサ１０４がオンするように設定されている。この時には、前述したように、上記レジストローラ上下機構が離間動作することにより、上側のレジストローラ３３ａが下側のレジストローラ３３ｂから離間されレジストローラ対３３ａ，３３ｂの間に上記隙間が形成されている状態にあり、上記スプリングの付勢力によるレジストローラ対３３ａ，３３ｂの圧接力が用紙３にかからないようになっている。
【００７７】
遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられていて、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙３の先端の給送を開始するタイミングをとるためのタイミング検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置は、換言すれば遮光板１０６の圧胴２０の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝３０７°に回転した位置で給紙開始センサ１０４がオンするように設定されている。
【００７８】
図１ないし図３等に示すように、圧胴２０における奥側の端板２０ｂには、２個のスペーサ１２３を介して、エンコーダ１２０がネジ１２４で取り付けられている。エンコーダ１２０は、本実施形態１ではインクリメンタル型のフォトエンコーダであり、多数のスリットが外周部に放射状に並べられた１チャンネルのフォトエンコーダである。一方、エンコーダ１２０の近傍におけるアーム２５ｂの内側には、図１、図３および図６に示すように、エンコーダセンサ１２１がエンコーダ１２０の外周部を所定の間隔をもって挟むようにしてセンサブラケット１０７を介してネジ１２４で取り付けられている。これらのエンコーダ１２０とエンコーダセンサ１２１とは、圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙３の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴２０における回転速度変動を検知するパルスエンコーダの機能を有している。
なお、エンコーダ１２０の外径の大きさは、図２および図３に示すように圧胴２０の外径と同じであり、図１および図１３ないし図１７等では図を見やすくするために小さ目に描いている。また、エンコーダセンサ１２１の図示は、上記と同様の趣旨から図２では省略すると共に、図１、図３および図１３ないし図１７等ではセンサブラケット１０７を省略して簡略的に描いている。
【００７９】
次に、図７を参照して操作パネル９０の細部構成を説明する。
この操作パネル９０上には、原稿画像の画像読み取りから給版に至る各動作の起動を設定・入力する製版スタートキー９１と、印刷枚数等を設定・入力するテンキー９３と、このテンキー９３で設定・入力された印刷枚数の印刷動作の起動を行う印刷スタートキー９２と、用紙３の種類を設定するための用紙種類設定手段としての紙種入力キー９４と、紙種入力キー９４で選択的に設定された用紙３の種類（以下、「紙種」というときがある）または後述する用紙３の種類を自動的に検知するための用紙種類検知手段としての紙種検知センサ７５（図１９に示す）により検出された紙種を表示するための紙種表示用のＬＥＤ（発光ダイオード）からなるランプ群９５とが配置されている。
【００８０】
ランプ群９５は、この例では３グループのうちの何れか一つの紙種が選択されていることを表示する３つのランプ、すなわち、普通紙が選択されていることを表示するランプ９５ａ、厚紙が選択されていることを表示するランプ９５ｂ、および薄紙が選択されていることを表示するランプ９５ｃからなる。紙種入力キー９４を１回押すとランプ９５ａが点灯し、同キー９４を２回押すとランプ９５ｂが、同キー９４を３回押すとランプ９５ｃが点灯するというように、紙種入力キー９４を１回押すごとに順次ランプの点灯が切り替わり、ユーザやオペレータが設定した紙種がまたは紙種検知センサ７５により検知された紙種が選択されていることを表示するようになっている。
【００８１】
図８において、符号１１０は、本実施形態１における孔版印刷装置の給紙制御を行うための制御装置を示す。制御装置１１０は、図示を省略した、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【００８２】
制御装置１１０の上記ＣＰＵ（以下、説明の簡明化を図るため、単に「制御装置１１０」というときがある）は、上記入力ポートを介して、用紙先端センサ７０と電気的に接続されていて、用紙先端センサ７０から給紙モータ１００を回転させて所定の湾曲たわみを作るための出力信号を受信する。
【００８３】
制御装置１１０は、上記入力ポートを介して、レジストセンサ７１と電気的に接続されていて、レジストセンサ７１からレジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙３の滑り補償のための出力信号を受信する。
【００８４】
制御装置１１０は、上記入力ポートを介して、給紙開始センサ１０４と電気的に接続されていて、給紙開始センサ１０４から給紙モータ１００およびレジストモータ１０２を回転駆動するための出力信号（スタート信号）を受信する。
【００８５】
制御装置１１０は、上記入力ポートを介して、エンコーダセンサ１２１と電気的に接続されていて、エンコーダセンサ１２１から圧胴２０の回転速度変動に係る出力パルス信号を受信する。
【００８６】
制御装置１１０は、上記出力ポートを介して、給紙モータ１００に電気的に接続されていて、遮光板１０５と給紙開始センサ１０４との係合による給紙開始センサ１０４からのオン出力信号（スタート信号）に基づき、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して給送すべく給紙モータ１００を起動制御する給紙駆動制御手段としての機能を有する。
【００８７】
制御装置１１０は、上記出力ポートを介して、レジストモータ１０２に電気的に接続されていて、遮光板１０６と給紙開始センサ１０４との係合による給紙開始センサ１０４からのオン出力信号（スタート信号）に基づき、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジストモータ１０２を起動制御した後、レジストセンサ７１からの出力信号に基づき、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙３の滑りを補償（以下、単に「スリップ量補正」というときがある）すべくレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転速度を速めると共に回転量を増加するようにレジストモータ１０２を制御する。この時、制御装置１１０は、レジストモータ１０２へ出力される駆動パルス数およびそのパルス幅を変えることにより、レジストモータ１０２を制御する。さらに、制御装置１１０は、用紙３のスリップ量補正後、エンコーダセンサ１２１からの出力パルス信号に応じながら、さらに駆動パルス幅を変えることにより、レジストモータ１０２をフィードバック制御するレジストローラ駆動制御手段としての機能を有する。
【００８８】
また、制御装置１１０は、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙３の先端が用紙クランパ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１で用紙３の先端を送り出すようにレジストモータ１０２を制御し、用紙３の先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され始める印圧開始以降では、用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙３の先端部のたわみ３Ｂが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙３を送り出すようにレジストモータ１０２を制御する機能をも有する。
このような制御機能をも制御装置１１０が有することにより、第１の用紙搬送速度ｖｐ１で用紙３の先端を送り出すようにレジストモータ１０２を制御するときに、図２８に示すように適度のたわみ３Ｂを形成させ、第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙３を送り出すようにレジストモータ１０２を制御するときに、上記たわみ３Ｂの形成を版胴１上のマスタ２に接触しない程度に減少させることができる。
【００８９】
制御装置１１０内の上記ＲＯＭには、前もって実験等により求められた図１１に示すタイミングチャートの制御動作内容および図１２に示すレジストモータ１０２に出力する駆動パルスの可変制御内容が予め記憶されている。上記ＲＯＭには、用紙先端センサ７０からレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの一定の距離を給紙モータ１００のパルス数に換算した値がデータとして予め記憶されている。また、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部から圧胴２０と版胴１とのニップ部までの一定の距離をレジストモータ１０２のパルス数に換算した値がデータとして予め記憶されていると共に、制御装置１１０の上記ＲＯＭには、上記したようにレジストモータ１０２を制御するためのデータ（図２１、図２３、図２５、図２７および図２９に示す速度線図に係る用紙搬送速度制御パターン参照）等が予め記憶されている。
【００９０】
制御装置１１０内の上記ＲＡＭは、上記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したり、各センサ７０，７１，１０４あるいはエンコーダセンサ１２１からの出力信号や出力パルス信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。
制御装置１１０内の上記タイマは、図１１に示す各遅れ時間Ｄａ，Ｄｂを設定したり計時・可変する機能を有する。
なお、図８に示した制御ブロック図には、操作パネル９０に設けられている各種キー９１，９２，９３等の制御構成要素や上記した各装置駆動部の制御対象構成要素は省略しており、本実施形態１の給紙制御に係る主要な制御構成要素および制御対象構成要素を図示している。
【００９１】
上述のように構成された孔版印刷装置の動作について説明する。
原稿読み取り部に原稿がセットされ、製版スタートキー９１が押されることにより、ホームポジションを占めていた版胴１が回転し、使用済みのマスタが版胴１の外周面から排版装置１８により剥離され廃棄される。その後、版胴１は、マスタクランパ１２が図１において略右横に位置する給版位置を占めた位置で停止し、マスタクランパ軸１２ａが回動されて、マスタクランパ１２が開かれ、給版待機状態となる。
【００９２】
次いで、製版書込み装置１９のパルスモータ６が駆動されることにより、プラテンローラ９が回転され始め、マスタ２が繰り出されつつ搬送される。一方、原稿読み取り部においてスキャナ（図示せず）が作動することにより、原稿の画像が読み取られ、上記Ａ／Ｄ変換部および上記製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号によって、サーマルヘッド１７の発熱素子が選択的に発熱され、マスタ２が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔され始める。
【００９３】
マスタ２が、プラテンローラ９の回転により搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パルスモータ６のステップ数がある設定値に達すると、マスタクランパ軸１２ａが回動されることでマスタクランパ１２が閉じられて、製版済みのマスタ２の先端部がマスタクランパ１２に挾持される。
【００９４】
このクランプ動作と同時に版胴１と圧胴２０とが、マスタ２の搬送速度と略同じ周速度で回転され、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されていく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図示せず）が、製版書込み装置１９から引き出され、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が完全に巻き取られる。
【００９５】
続いて、図１ないし図２９を参照して用紙３の搬送手順について説明する。
まず、図１８のステップＳ１で、給紙開始可能状態であるか否かが判断される。すなわち、図１において、版胴１内のインキ供給装置２２により印刷が可能となる適度なインキ溜り１６が形成され、製版スタートキー９１を押下することで、印刷可能状態にあるかどうかが判断される。ここで、印刷可能状態となっていれば、ステップＳ２に進む。
【００９６】
圧胴２０が、図１１（ａ）および図１３に示すように、反時計回り方向に回転し、その圧胴２０の回転位置でθ’＝１９４°を占めたとき、遮光板１０５が給紙開始センサ１０４を通過することにより、そのオン出力信号が制御装置１１０に入力され、このオン出力信号入力時から一定の遅れ時間（以下、「ディレイ」と言い替えるときがある）Ｄａを経過した後、給紙モータ１００が回転駆動される。これにより、給紙ローラ３２は時計回り方向に回転されると同時に、呼出しローラ３０の同方向の回転により用紙３が給送され、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とで用紙３の重送が防止されて、最上位の１枚の用紙３だけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送られる。この時、給紙モータ１００は、制御装置１１０により、用紙３の先端を一定の送り速度（搬送速度一定）で搬送するように制御される。（ステップＳ２〜ステップＳ４参照）。
【００９７】
そして、図１１（ｂ）に示すように、給紙ローラ３２から用紙搬送方向Ｘの下流側にＸａｍｍ下った部位に位置する用紙先端センサ７０によって、用紙３の先端が検知されると、用紙先端センサ７０がオンし、そのオン出力信号が制御装置１１０に入力される。
このときの用紙３の送り量は、図１４に示すように、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部（正確に言うとニップ部直前の部位である）に衝突して所定量の湾曲たわみ３Ａが形成されるように、制御装置１１０からの指令により、所定の駆動パルスが上記モータ駆動回路を介して給紙モータ１００に出力されることによってＸｃｍｍだけ用紙３を送り出すようになっている（たわみ量調整）。これにより、用紙３の先端が図１４に示すように上方に所定量の湾曲たわみ３Ａが形成された時点で、給紙モータ１００の回転が停止されることにより、給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが停止する。
この所定量の湾曲たわみ３Ａは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙３のスキュー、不送りを発生することなく、かつ、たわみ量が適正で静音化を図れる一定の範囲内に予め実験等で設定されている。
【００９８】
用紙３の送り量Ｘｃは、実施例的にいうと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部と用紙先端センサ７０との間の用紙搬送路Ｒ上の距離１９ｍｍに＋６ｍｍを加えた送り量（給紙モータ１００のパルス数に換算すると、給紙モータ１００が回転し始めてから３２２パルスに相当し、用紙先端センサ７０がオン後、８０パルスに相当する。但し、１パルス当たりその送り量が０．３１４ｍｍに相当する。）となるように設定されている。制御装置１１０では、上記送り量に対応して給紙モータ１００を制御するように、上記送り量に対応したステップ数に変換する計算を行い、給紙モータ１００に指令信号を送出することで、所定の湾曲たわみ３Ａが形成されるだけ用紙３が給紙ローラ３２の回転により送られる（図１８のステップＳ５、図１９のステップＳ７、ステップＳ８参照）。
一方、ステップＳ５において用紙先端センサ７０がオンせず、給紙モータ１００が回転し始めてから４００パルスに相当する分以上回転したときには、制御装置１１０は給紙不送り等のジャムが発生したと判断し、用紙搬送動作を終了する（図１８のステップＳ５およびステップＳ６参照）。
【００９９】
このような制御装置１１０による特有のたわみ量調整によって、用紙３の先端が一定の送り速度でレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝突し、かつ、所定量の湾曲たわみ３Ａを形成する一定の用紙３の送り量となるように給紙モータ１００が制御されるので、印刷速度に関係なく安定したたわみ量調整を行うことができる。
【０１００】
ここで、上記した一定のディレイＤａとしては、最大用紙長さ４４７ｍｍの後端が給紙前面板３５を抜け切るのが圧胴２０の回転位置でθ’＝約２００°であり、このときの余裕度を考慮して圧胴２０の回転角度で約１０°以上に設定することが望ましい。このように、遮光板１０５との係合による給紙開始センサ１０４のオン出力信号の出力開始時点と、給紙モータ１００が駆動開始される駆動開始時点との間に所定のディレイＤａを設けたことにより、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすい利点がある。また、ディレイＤａは、圧胴２０の回転位置θ’＝１９４°における給紙開始センサ１０４のオンをトリガにして、給紙モータ１００の動作タイミングを作る上で有益である。
【０１０１】
次いで、図１１（ａ）および図１５に示すように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、その回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、遮光板１０６が給紙開始センサ１０４を通過することにより、そのオン出力信号が制御装置１１０に入力され、このオン出力信号入力時から一定のディレイＤｂを経過した後、レジストモータ１０２と同時に給紙モータ１００がそれぞれ回転駆動される。これにより、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転され、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙３の先端の給送を開始し、給紙ローラ３２を同時に低速で少しの間回転させる（給紙モータ１００の回転数で３０パルスの駆動パルス分に相当する）ことで用紙３の湾曲たわみ３Ａが急激に消滅するときに生じる騒音を低減している（図１９のフローチャートでは（レジストローラ部のタワミ張音消し）と記載している）。給紙モータ１００は、３０パルス回転した後、停止する。
この時、制御装置１１０からの指令により、図１９のステップＳ１１および図２１に示すように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙３の先端がレジストセンサ７１がオンし、用紙３のスリップ量補正するまでは、レジストモータ１０２が理論値で回転駆動、すなわち、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ（ｍｍ／ｓ）である圧胴２０の周速度ｖａ（もしくは線速度ｖａ）の１．４倍の用紙搬送速度ｖｐで用紙３の先端を送り出すようにレジストモータ１０２が制御される（ステップＳ９〜ステップＳ１４参照）。
ここで、図２１、図２３、図２５、図２７および図２９の速度線図に係るグラフの概要を説明しておく。各図において、縦軸にはレジストモータ１０２の回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応して換算されるレジストローラ３３ｂの用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）が、横軸には圧胴２０の回転位置（θ’）（または時間ｔ（ｍ・ｓｅｃ）でもよい）がそれぞれ取られていて、縦軸のｖａの値は圧胴２０の周速度（ｍｍ／ｓ）を表している。
なお、図２１、図２３、図２５、図２７および図２９の各速度線図は、あくまでも一実施例的なものであり、その線図中の太い実線はその図を使用して説明する際のレジストモータ１０２の速度制御動作（別言すれば用紙３の搬送速度制御動作）を表すことを付記しておく。
上記したディレイＤｂは、圧胴２０の回転位置θ’＝３０７°における給紙開始センサ１０４のオンをトリガにして、レジストモータ１０２の動作タイミングを作る上で有益である。
【０１０２】
レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により、図１１（ｃ）および図２４（ａ）ないし図２４（ｂ）に示すように、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に突き当たっている位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９ｍｍに相当する）分だけ用紙搬送方向Ｘの下流側に搬送されると、レジストセンサ７１がオンし、そのオン出力信号が制御装置１１０に入力される（図２０のステップＳ１５参照）。この時、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップにおける用紙３の突き当て位置からレジストセンサ７１取り付け位置までの距離は一定であるため、レジストモータ１０２の駆動パルスカウントは一定のはずであるが、特にレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転初期は用紙３のスリップ（以下、単に「スリップ」というときがある）が発生しやすい。このため、レジストセンサ７１がオンするまでの駆動パルスカウントは、１枚ごとに変わる可能性がある。そこで、制御装置１１０は、レジストセンサ７１がオンするまでの駆動パルスカウントから、用紙３の遅れを判断し、その後のレジストモータ１０２の回転速度を速めると共にその回転量を第１の用紙搬送速度ｖｐ１で増加させてスリップ量補正をしている。
【０１０３】
換言すれば、制御装置１１０は、レジストモータ１０２の回転駆動により用紙３を搬送してレジストセンサ７１をオンさせるのに要した駆動パルス数のカウントを行い、レジストモータ１０２に対して、用紙３の先端をＸｄｍｍ相当搬送させるための駆動パルスを上記モータ駆動回路を介して出力するように制御したものとして、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙３のスリップ量＝（Ｘｄ−Ｘｂ）ｍｍに応じて、レジストモータ１０２の回転量を増加させるべく駆動パルス数を増加させる共に、併せてレジストモータ１０２の回転速度（ｐｐｓ）を速めるべく駆動パルス幅を狭くするように調節するスリップ量補正を行う。
【０１０４】
これをさらに例示的に説明すると以下のとおりである。上記したように、レジストセンサ７１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの用紙搬送路Ｒ上の距離は、一定で予め決めらている。よって、この距離に対応した分用紙３を搬送すべくレジストローラ３３ｂを回転させるためのレジストモータ１０２の駆動パルス数も一定である。しかしながら、レジストローラ３３ｂが回転し始めるときは、図２４（ａ）ないし図２４（ｂ）に示すように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に用紙３の先端を突き当てているだけで、きちんと用紙３の先端部をくわえ込んでいないため、その回転初期時にはスリップが発生しやすくなる。そこで、そのスリップ分を補償するために、用紙３のスリップした分だけ、圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙３の送り量を多くしてやったり、またスリップの大きさによってはその送り速度を速めたりする。例えば、用紙３の送り量がレジストモータ１０２の駆動パルスに換算して５パルス以上スリップした場合には、後述する補正係数ｙ＝１．４１に変えるというようにである。また例えば、紙質を変えることで、レジストローラ３３ｂが回転してから所定の駆動パルス数になっても、レジストセンサ７１がオンせず、用紙３がスリップした場合には、制御装置１１０では、レジストセンサ７１が実際にオンした駆動パルス数から所定の駆動パルス数のその差分だけ第１の用紙搬送速度ｖｐ１で多く送るようにレジストモータ１０２に指令信号を送出するのである。これと併せて、レジストモータ１０２の回転速度を速めるべく駆動パルス幅を狭くするのである。
【０１０５】
このスリップ量補正の制御は、図１２に示すように、制御装置１１０は、レジストモータ１０２へ出力される駆動パルス数（ｐ1〜ｐ4）およびそのパルス幅（ｔ1〜ｔ4）を共に変えることにより、レジストモータ１０２を制御することで行われる（図２０のステップＳ１５およびステップＳ１７参照）。
一方、ステップＳ１５において、制御装置１１０は、レジストセンサ７１がオンせず、レジストモータ１０２が回転駆動し始めてから駆動パルス数８０に相当する８０ステップ以上回転したと認識したときには、圧胴２０の用紙クランパ２１に用紙３の先端が届かずジャムしたと判断して、用紙搬送動作を終了するようになっている（ステップＳ１６参照）。
【０１０６】
上記したスリップ量補正終了後、ステップＳ１７に進み、制御装置１１０は、エンコーダセンサ１２１からの出力パルス信号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジストモータ１０２を制御する、いわゆるフィードバック制御（図１１（ａ）では符号ＦＢＣで表されている）を行う。
【０１０７】
上述したように、レジストモータ１０２が１パルスで用紙３を送る用紙送り量と、エンコーダ１２０の１パルス幅に対応する圧胴２０の外周移動量とは、同じに設定されていて、４パルス分のレジストモータ１０２（ステッピングモータ）の回転で、圧胴２０に固定されているエンコーダ１２０が１パルス分回転移動する関係に設定されている。これにより、例えば、制御装置１１０は、圧胴２０に固定されたエンコーダ１２０の１パルス幅に要する時間を制御装置１１０内の上記タイマで検出し、圧胴２０側の負荷変動等によりエンコーダ１２０の１パルスに要する時間が長くなった場合、レジストモータ１０２を減速する。これと反対に、制御装置１１０は、エンコーダ１２０の１パルスに要する時間が短くなった場合、レジストモータ１０２を増速してやるというフィードバック制御ＦＢＣを行っている。
これをさらに詳細に説明すると以下のようである。すなわち、図２２に示すように、圧胴２０におけるエンコーダ１２０の上記スリット幅が同じ（上記スリットの間隔は１．２ｍｍ）であっても、圧胴２０が一定の周速度ｖａで回転せず変動して回転すると、エンコーダセンサ１２１から送られる１スリット当たりの時間ｔが時間ｔ１〜ｔ４というようにばらついてしまう。制御装置１１０は、自身内の上記タイマによりエンコーダセンサ１２１で検知された１スリット当たりの時間を測定し、次の（１）式を用いてレジストモータ１０２の駆動パルス数に変換する。
【０１０８】
ｔｘ／４×ｙ…（１）
ここで、ｔｘは上記タイマにより測定される１スリット当たりの時間であり、ｙはレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転初期に起こる上記スリップによる補正係数（用紙の厚さや紙質等で異なる）である。圧胴２０のエンコーダ１２０の１パルスとレジストモータ１０２の１パルスとの関係が１対４であるためｔｘを４で割っている。
【０１０９】
換言すれば、制御装置１１０は、圧胴２０の負荷変動等に伴う回転ムラとして圧胴２０の周速度ｖａをエンコーダセンサ１２１で検知されるパルス変動で常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジストモータ１０２の回転速度を可変制御するという上記パルスエンコーダを用いたフィードバック制御ＦＢＣを行っている。この時、圧胴２０の回転位置の検出は、エンコーダセンサ１２１で検知されるパルス数で検出し、圧胴２０周速度ｖａの検出は、エンコーダセンサ１２１で検知される周期時間ｔで検出する。制御装置１１０は、図１２に示すように、レジストモータ１０２へ出力される駆動パルス幅（ｔ1〜ｔ4）をさらに変えることにより、レジストモータ１０２をフィードバック制御ＦＢＣし、レジストずれを少なくして印刷レジスト精度の向上を図っている（ステップＳ１７参照）。
なお、圧胴２０は、上記メインモータからの駆動によって、操作パネル等に設けられている印刷速度設定キー（図示せず）により設定された設定印刷速度値に応じた回転速度（周速度）で回転している。用紙３は、圧胴２０周速度ｖａの１．４倍の送り速度（第１の用紙搬送速度ｖｐ１でもある）で搬送され、圧胴２０の用紙クランパ２１が閉じようとしたとき、用紙クランパ２１に追いつく（ステップＳ１８参照）。
【０１１０】
用紙３の先端の位置は、図２５および図２６に示されているように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂでの回転初期のスリップも考慮してレジストセンサ１０２がオンすることで把握することができ、また圧胴２０の用紙クランパ２１の位置は、圧胴２０がその回転位置θ’＝３０７°を占めたときに、圧胴２０の端板２０ｂに固定されている遮光板１０６が給紙開始センサ１０４を通過することによりオンしたところから、エンコーダ１２０を検知するエンコーダセンサ１２１でのオン信号で把握することができる。換言すれば、圧胴２０がその回転位置θ’＝３０７°を占めたときにおける給紙開始センサ１０４からのオン信号をトリガにして、エンコーダ１２０とエンコーダセンサ１２１との協働作用により生じるパルスをカウントすることによって、用紙クランパ２１の位置を把握することができる。これらの２つの位置を制御装置１１０が把握し、認識することで、用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に追いついたかどうかが分かる。
【０１１１】
圧胴２０の用紙クランパ２１は、図１１（ａ）に示す所定のタイミング（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝３５０．５°を占めたとき）で開く。
上記したような制御装置１１０によるエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣ下において、レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転されることにより、上のレジストローラ３３ａが用紙３を介して時計回り方向に従動回転されることによって、図１６に示すように、用紙３の湾曲たわみ３Ａ（破線で示す）が消滅する。このとき、各ワンウェイクラッチの作用により、給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送によって従動回転しながら、用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて搬送され、用紙クランパ２１に突き当たり衝突する。
【０１１２】
このタイミングに合わせ、圧胴２０の用紙クランパ２１は、図１１（ａ）および図１６ないし図１７および図２８に示すように、用紙３の先端部をくわえ・挾持した後、用紙クランパ２１は閉じられる（実施例的にいうと、圧胴２０が回転位置１０°（３７０°）を占めたとき）。図２８において、用紙クランパ２１が搬送されている用紙３の先端部をくわえてからは、符号▲２▼Ｓで示すようなたわみ３Ｂが生成されるように、レジストモータ１０２の回転速度が制御される。たわみ３Ｂは、圧胴２０の用紙クランパ２１が閉じる前にレジストモータ１０２が必要以上に回転した時のステップ数と、図２７に示されているように、用紙クランパ２１が閉じた後にレジストモータ１０２の回転速度が１．４×ｖａから１．０３×ｖａにスローダウンした時のレジストモータ１０２のステップ数▲１▼Ｓとで生成される。
用紙３の先端部のたわみ３Ｂは、大きすぎると用紙３の先端部に折れが発生したり、これとは逆にたわみ３Ｂが全然ないと用紙３への負荷となることにより、用紙クランパ２１から用紙３の先端が抜けてしまうことがある。したがって、用紙クランパ２１により用紙３の先端部がくわえられた後において、用紙３の確実な搬送をするためにはある程度のたわみ３Ｂが必要となる。そして、用紙３の先端部のたわみ３Ｂの大きさをばらつかないようにするために、用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に追いつく直前に理論値（＝線速×１．４であり、ｖａ×１．４でもある）に戻してから追いつかせるようにして、それからレジストモータ１０２の回転速度をスローダウンする。このようにすることで、レジストモータ１０２の回転速度をいつも同じ速度からスローダウンするので、たわみ３Ｂの大きさを毎回の通紙毎に同じ大きさに維持することができる。
【０１１３】
用紙クランパ２１により用紙３の先端部がくわえられた後から印圧開始以降においては、図２７から図２９にかけて示すように、制御装置１１０からの指令により、用紙３の先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてから用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙３の先端部のたわみ３Ｂが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように、かつ、用紙３の先端部が用紙クランパ２１から抜けないようにするために、圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙３を送り出すようにレジストモータ１０２を制御する。
この時、制御装置１１０は、自身内の上記タイマによりエンコーダセンサ１２１で検知された１スリット当たりの時間を測定し、次の（２）式を用いてレジストモータ１０２の駆動パルス数に変換する。
【０１１４】
ｔｘ／４×１．０３…（２）
ｔｘは上記タイマにより測定される１スリット当たりの時間である。
こうして圧胴２０は、用紙３を圧胴２０の外周面に保持したまま回転し、用紙３の先端部が版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送される。
版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送された用紙３に対して、図１７に示すように、上記接離手段の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより圧胴２０が版胴１の外周面に押圧する上向きに揺動変位されることでニップ部が形成されると共に、圧胴２０の外周面が用紙３を版胴１の外周面に対して押圧（図１１（ａ）では圧胴２０の印圧オンで示されている）する。
【０１１５】
こうして、圧胴２０の外周面の押圧によって、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマスタ２に用紙３が連続的に押圧されることにより、製版済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へとインキが滲み出てきて用紙３の表面に転移され、孔版印刷が行われる。
【０１１６】
このとき、インキローラ１３も版胴１の回転方向と同一方向に回転する。インキ溜り１６のインキは、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３の表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ１５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の内周面に供給される。
【０１１７】
この間も、制御装置１１０により、上記したパルスエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣが行われている。そして、制御装置１１０により、上記ＲＯＭに記憶された分だけレジストモータ１０２が回転駆動された（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝７５°（４３５°）を占めるまで）と判断されると、レジストモータ１０２の回転が停止し、制御装置１１０によるフィードバック制御ＦＢＣが終了する（ステップ１９〜ステップ２１参照）。
【０１１８】
圧胴２０がさらに回転し、排紙爪４４の手前の用紙排出位置で（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝８１．２°（４４１．２°）を占める位置であり、図１１（ａ）には図示せず）用紙クランパ２１が開放されると、印刷された用紙３が排紙爪４４により剥離され、搬送ベルト４８で搬送されて排紙台４５上に排出積載される。こうして、製版済みのマスタ２にインキを充填する所謂版付けが行われると共に、版胴１が圧胴２０から離間して初期状態に復帰し、印刷待機状態となる。
【０１１９】
印刷終了後、オペレーターは排出された印刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確認等を行い、これらがオーケーであれば、テンキー９３で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー９２を押下することにより、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
【０１２０】
ここで、上記したように遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とが係合することにより生じるオン出力信号の出力開始時点と、レジストモータ１０２が駆動開始される駆動開始時点との間に設けた一定のディレイＤｂは、後述する実施形態２，３で利用されるものの他、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすくしたりするのに利用することができる。
【０１２１】
上述したことから、本実施の形態１によれば、下記の諸利点を得ることができる。
従来装置では、給紙ローラ３２および呼出しローラ３０を回転させるために、版胴１および圧胴２０を回転させるための上記メインモータからの回転駆動力をベルトやクラッチ等を介してのセクタギヤ方式により得ていたので、給紙ローラ３２および呼出しローラ３０の回転周速度は絶えず微妙に変動する印刷速度に依存していたことになり、その変動する印刷速度ごとに上記した湾曲たわみ３Ａのたわみ量が違ったものとなってしまう。これによって、従来装置ではたわみ量不足でスキューが発生したり、不送りが発生したり、あるいはたわみ量過大で騒音が発生したりするという不具合が生じていた。
これに対して、本実施形態１では、第１に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるための遮光板１０５および給紙開始センサ１０４を圧胴２０側に配設し、上記メインモータとは独立して配設されたステッピングモータからなる給紙モータ１００により給紙ローラ３２および呼出しローラ３０を回転させながら、用紙先端センサ７０を用いてたわみ量調整を行うことによって、印刷速度に関係なく安定したたわみ量を調整することができる。これにより、スキューおよび不送りの低減、ならびに静音化が図れる。第２に、紙質や紙厚等が相違するものを使用することによりレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対する用紙３の摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ紙質や紙厚等が同じ紙種のものを使用していても、温・湿度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えばレジストローラ対３３ａ，３３ｂと用紙３との間の摩擦係数の変化や用紙３の変形状態）により、あるいはレジストローラ対３３ａ，３３ｂが摩耗・消耗したり紙粉等により汚れたり経時的に劣化することによって、用紙３のスリップ量が大きくなった時（この用紙３のスリップはレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により用紙３の先端部が搬送され始める時が最も大きい）における用紙３の先端位置の認識をレジストセンサ７１で検知することができる。用紙クランパ２１に対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるための遮光板１０６および給紙開始センサ１０４を圧胴２０側に配設すると共に、制御装置１１０がレジストセンサ７１からの信号に基づきスリップ量補正を行うと共に、パルスエンコーダ（エンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１）によりレジストモータ１０２をフィードバック制御ＦＢＣをすることによって、用紙３の先端部が用紙クランパ２１に正確かつ確実に挾持されるような安定した紙くわえを実現し、用紙３の巻き上がり等をさらに確実に防止すると共に、用紙クランパ２１に対して給送するタイミングの安定化および信頼性の向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度を一層向上することができる。
【０１２２】
第３に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動する上記メインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、上記メインモータのパワーを小さくして安価に製作できる。
【０１２３】
第４に、レジストローラ駆動手段をステッピングモータからなるレジストモータ１０２で構成したことにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理を速くしてフィードバック制御ＦＢＣの追従精度を高くすることができる。
【０１２４】
第５に、給紙駆動手段をステッピングモータからなる給紙モータ１００で構成したことにより、給紙ローラ３２の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、また給紙ローラ３２および呼出しローラ３０を駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動する上記メインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、上記メインモータのパワーをさらに小さくして安価に製作できる。
【０１２５】
第６に、用紙３の先端部を用紙クランパ２１によりくわえ（クランプし）ながら搬送印刷する時に、適正かつ最小のたわみ３Ｂを形成できるので、クランプ抜けを生じたり、レジスト精度が悪くなったりすることを防止できると共に、たわみ３Ｂが過大となって生じる画像ダブリ（版胴１上のマスタ２に用紙３が接触することによって生じるマスタ２からの用紙３へのインキ画像の転移現象不良を指す）等の不具合発生を防止できる利点がある。
【０１２６】
（実施形態２）
図３０に、実施形態２を示す。この実施形態２は、図３０に示すように、図１ないし図１７に示した実施形態１に対して、用紙３の種類を設定するための用紙種類設定手段としての紙種入力キー９４を新たに付設したこと、および制御装置１１０に代えて制御装置１１０Ａを有することが主に相違する。
【０１２７】
印刷装置の中でも取り分け孔版印刷装置においては、使用する紙種が多種に及んでおり、▲１▼更紙から上質紙まで、▲２▼のし紙や封筒、さらには▲３▼薄紙から厚紙まで対応している。これらの紙種の違いにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂでのスリップ量にはかなりのバラツキがあるため、紙種を無視して、遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とが係合することによるオン出力信号に基づいて、レジストモータ１０２を同じようにスタートさせるだけでは、安定した用紙３の搬送を行うことができない。そこで、この実施形態２では、上記した点に着目して、紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイミングを変えるべく、実施形態１における図１１（ａ）のディレイＤｂの駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段としての機能を制御装置１１０Ａに付与したものである。
【０１２８】
実施形態２の制御内容を簡明に説明すると以下のとおりである。例えば、紙種入力キー９４を適宜押下することにより使用する紙種を設定し、制御装置１１０Ａに入力することで、制御装置１１０Ａがその紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイミングを変えるべく、遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とが係合することによるオン出力信号時点をトリガとして、上記ディレイＤｂの駆動開始時点を可変する制御を行う。例えば、▲３▼の用紙３を使用するときにおいては、制御装置１１０Ａが、薄紙から厚紙へとその用紙３の厚さが厚くなるにしたがって、ディレイＤｂを大から小に可変するというように制御するのである。このようなことから、▲１▼更紙から上質紙、あるいは▲２▼のし紙や封筒を使用するときにおいても、例えば実験等によりその最適なディレイＤｂの範囲を設定することで、制御装置１１０ＡによりディレイＤｂを任意に可変して最適な制御を行うことが可能となる。
【０１２９】
（実施形態３）
図３１に、実施形態３を示す。この実施形態３は、図３１に示すように、上記実施形態２に対して、紙種入力キー９４に代えて用紙３の種類を自動的に検知するための用紙種類検知手段としての紙種検知センサ７５を有すること、および制御装置１１０Ａに代えて制御装置１１０Ｂを有することが主に相違する。
【０１３０】
紙種検知センサ７５の具体例としては、例えば用紙３の厚さを検知するために光学的に透過光の強さを検出して判断するタイプや、メカニック的に紙厚を測定するためにローラ間のギャップを拡大して電気的センサで検知するタイプ等が挙げられる。この実施形態３では、紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイミングを変えるべく、ディレイＤｂの駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段としての機能を制御装置１１０Ｂに付与したものである。実施形態３の制御内容は、実施形態２の内容により直ちに類推でき、かつ、容易に実施できるのでその説明を省略する。
【０１３１】
実施形態２および３におけるディレイＤｂの設定方式には、時間による設定方式や、エンコーダセンサ１２１を備えたパルスエンコーダによる圧胴２０の回転位置検知を利用した設定方式がある。実施形態２および３においては、各制御装置１１０Ａ，１１０Ｂをマイクロコンピュータで構成したので、そのマイクロコンピュータに内蔵されている上記タイマによりディレイＤｂを設定・計時することにより、ディレイＤｂを可変制御することができる。
【０１３２】
（実施形態４）
図１ないし図１７を借りて、実施形態４を説明する。
この実施形態４は、実施形態１に対して、図１ないし図１７に適宜示した実施形態１における遮光板１０５、遮光板１０６、給紙開始センサ１０４、インクリメンタル型のエンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１を除去しこれらに代えて、図３２に示すように、圧胴２０の回転速度変動の検出と位置の検出とが可能な絶対的な回転量を検出するためのアブソリュート型のパルスエンコーダ（以下、「アブソリュート型パルスエンコーダ」という）を圧胴２０側に配設したことのみ相違する。
【０１３３】
上記アブソリュート型パルスエンコーダは、図３２に示すように、圧胴２０の端板２０ｂに取り付けられ、多数のスリットが外周部に放射状に複数段並べられた多チャンネルのフォトエンコーダ２２０と、このフォトエンコーダ２２０の外周部を挟んでアーム２５ｂに取り付けられた複数のエンコーダセンサ２２１とを具備している。
【０１３４】
この実施形態４における制御動作は、実施形態１ないし３における遮光板１０５、遮光板１０６、給紙開始センサ１０４、インクリメンタル型のエンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１の上述した動作を１つの上記アブソリュート型パルスエンコーダで行うことのみ相違し、技術的に自明なのでその説明を省略する。
なお、実施形態１ないし３に述べたことに準拠して、圧胴２０が所定回転位置を占めたときにおけるエンコーダセンサ２２１からの出力パルス信号の出力開始時点と給紙モータ１００が駆動開始される駆動開始時点との間に一定のディレイＤａが、圧胴２０がさらに回転して上記したとは別の所定回転位置を占めたときにおけるエンコーダセンサ２２１からの出力パルス信号の出力開始時点とレジストモータ１０２が駆動開始される駆動開始時点との間に一定のディレイＤｂがそれぞれ設けられる。そして、実施形態２および３に述べたことに準拠して、本実施形態４においても、各制御装置１１０Ａ，１１０Ｂがその紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイミングを変えるべく、エンコーダセンサ２２１からの各出力パルス信号の出力開始時点をトリガとして、上記ディレイＤｂの駆動開始時点を可変する制御を行うことも勿論できる（請求項４参照）。
【０１３５】
したがって、この実施形態４によれば、実施形態１ないし３における上記各利点（但し、上記利点における遮光板１０５、遮光板１０６、給紙開始センサ１０４、インクリメンタル型のエンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１の用語を上記アブソリュート型パルスエンコーダのフォトエンコーダ２２０とエンコーダセンサ２２１とに適宜置き換える）に加えて、現状の技術水準では高価かつ複雑な制御を要するも、制御構成の部品点数を減らすことができる。
【０１３６】
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態１ないし４等に限定されるものではなく、これらを適宜組合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性及び用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１３７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、上述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダを配設すると共に、用紙の先端を検知する用紙先端検知手段を圧胴とレジストローラとの間の用紙搬送路に配設し、さらに、用紙先端検知手段からの信号に基づき、用紙スリップ量が大きくなったときにおけるレジストローラにおける用紙の滑りを補償すべくレジストローラ駆動手段を制御した後、エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、用紙クランパの回転位置にタイミングを合わせて用紙の先端を給送すべくレジストローラ駆動手段を制御するレジストローラ駆動制御手段を具備することによって、圧胴における保持手段（用紙クランパ）のクランプミスを無くし、用紙の巻き上がり等をさらに確実に防止すると共に、用紙クランパに対して用紙の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度をさらに向上することができる。
【０１３８】
また、紙質や紙厚等が相違するものを使用することによりレジストローラに対する用紙の摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ紙質や紙厚等が同じ紙種のものを使用していても、温・湿度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えばレジストローラと用紙との間の摩擦係数の変化や用紙の変形状態）により、あるいはレジストローラが摩耗・消耗したり紙粉等により汚れたり経時的に劣化することによって、用紙のスリップ量が大きくなった時における用紙の先端位置を用紙先端検知手段で検知することが可能なので、安定した紙くわえを実現することができると共に、機械間のメカニック的なバラツキに対しても安定した紙くわえを実現することができる。加えて、レジストローラを駆動する駆動系を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパワーを小さくして安価にできる。
【０１３９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動手段をステッピングモータで構成すると共に、レジストローラ駆動制御手段はレジストローラ駆動手段へ出力される少なくとも駆動パルス数を変えてレジストローラ駆動手段を制御することによって、レジストローラのブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理を速くしてフィードバック制御の追従精度を高くすることができる。
【０１４０】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動制御手段は、用紙の滑り補償後、エンコーダセンサからの出力パルス信号に応じながらさらにパルス幅を変えることによりレジストローラ駆動手段をフィードバック制御することで、フィードバック制御の追従精度をより高くすることができる。
【０１４１】
請求項４記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動制御手段は、エンコーダセンサからの出力パルス信号の出力開始時点と、レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、用紙の種類に応じて遅れ時間を変えるべく駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備することにより、様々な用紙に対して安定した紙くわえを実現することができる。
【０１４２】
請求項５記載の発明によれば、請求項１，２または３記載の発明の効果に加えて、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミング検知手段を圧胴側に配設したことにより、給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができる。
【０１４３】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、タイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始時点と、レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、用紙の種類に応じて遅れ時間を変えるべく駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備することによって、様々な用紙に対して安定した紙くわえを実現することができる。
【０１４４】
請求項７記載の発明によれば、請求項４または６記載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動制御手段に対してレジストローラ駆動開始可変手段の機能を具備させることにより、制御の汎用性を高めることができる。
【０１４５】
請求項８記載の発明によれば、用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を具備することにより、用紙の種類を手動的に設定・入力して、請求項４，６または７記載の発明の効果を奏する。
【０１４６】
請求項９記載の発明によれば、用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備することにより、用紙の種類を自動的に検知して、請求項４，６または７記載の発明の効果を奏する。
【０１４７】
請求項１０記載の発明によれば、請求項１ないし９の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、レジストローラに対して用紙の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段を圧胴側に配設することにより、給紙タイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができる。
【０１４８】
請求項１１記載の発明によれば、請求項１０記載の発明の効果に加えて、給紙タイミング検知手段からの信号に基づき、用紙の先端をレジストローラに対して給送すべく給紙駆動手段を制御することができる。
【０１４９】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１１記載の発明の効果に加えて、給紙駆動手段をステッピングモータで構成することにより、給紙ローラ等の給紙手段の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、給紙手段を駆動する駆動系を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパワーをさらに小さくして安価にできる。
【０１５０】
請求項１３記載の発明によれば、請求項１ないし１２の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、用紙先端検知手段に対して用紙のジャム検知機能を具備させることにより、用紙搬送検知機能の汎用化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１を示す孔版印刷装置の概略的な正面図である。
【図２】実施形態１における圧胴廻りの制御構成部品の取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図３】図３における要部の平面図である。
【図４】版胴におけるホームポジションセンサ周りの斜視図である。
【図５】実施形態１におけるレジストローラ対周りの制御構成部品の取り付け構造を示す斜視図である。
【図６】実施形態１における圧胴のアーム対周りの制御構成部品の取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図７】実施形態１における操作パネルの要部の平面図である。
【図８】実施形態１における給紙制御構成を表すブロック図である。
【図９】実施形態１における圧胴の回転動作に伴う用紙クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な正面図である。
【図１０】実施形態１における版胴および圧胴の各回転位置を表す模式図である。
【図１１】実施形態１における給紙動作を表すタイミングチャートである。
【図１２】実施形態１における駆動パルス数およびそのパルス幅を可変する内容を説明する説明図である。
【図１３】実施形態１における給紙ローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１４】実施形態１におけるレジストローラ対と給紙ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作を表す要部の正面図である。
【図１５】実施形態１におけるレジストローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１６】実施形態１における用紙クランパへの用紙の先端の搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１７】実施形態１における印刷初期時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１８】実施形態１における給紙動作を表すフローチャートである。
【図１９】図１８の続きの給紙動作を表すフローチャートである。
【図２０】図１９の続きの給紙動作を表すフローチャートである。
【図２１】実施形態１において、レジストセンサのオンから用紙の先端が用紙クランパに追いつく直前までのレジストモータの動作を説明する速度線図である。
【図２２】実施形態１において、圧胴の回転動作が不安定になったときにおけるエンコーダのスリット幅とエンコーダの１スリット当たりの時間との関係を説明する図である。
【図２３】実施形態１において、レジストセンサのオン時におけるスリップ補正に係るレジストモータの駆動制御動作を説明する速度線図である。
【図２４】実施形態１の給紙動作におけるスリップを説明する図であって、（ａ）はレジストローラ対で用紙の先端部にたわみを形成している概略的な正面図、（ｂ）はレジストセンサで検知されるスリップ動作を説明する概略的な正面図である。
【図２５】実施形態１において、用紙クランパによる用紙の先端部のクランプ直前時におけるレジストモータの駆動制御動作を説明する速度線図である。
【図２６】実施形態１の給紙動作において、用紙クランパによる用紙の先端部のクランプ直前時の用紙の先端の位置と圧胴の用紙クランパの位置とを把握する内容を説明する概略的な正面図である。
【図２７】実施形態１において、圧胴の用紙クランパの直前と直後とにおけるレジストモータの動作を説明する速度線図である。
【図２８】実施形態１の給紙動作において、用紙クランパ近傍に形成されるたわみを説明する概略的な正面図である。
【図２９】実施形態１において、用紙クランパ後におけるレジストモータの動作を説明する速度線図である。
【図３０】実施形態２における給紙制御構成を表すブロック図である。
【図３１】実施形態３における給紙制御構成を表すブロック図である。
【図３２】実施形態４における圧胴廻りの制御構成部品の取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図３３】従来の孔版印刷装置における給紙機構の構成および給紙ローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図３４】従来の孔版印刷装置におけるレジストローラと給紙ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作を表す要部の正面図である。
【図３５】従来の孔版印刷装置におけるレジストローラの起動直後の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図３６】従来の孔版印刷装置における印刷初期時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図３７】従来の孔版印刷装置における給紙駆動機構の一例およびその動作を表す要部の正面図である。
【図３８】従来の孔版印刷装置における給紙駆動機構の一例およびその動作を表す要部の正面図である。
【符号の説明】
１      版胴
２      マスタ
３      用紙
２０    圧胴
２１    保持手段としての用紙クランパ
２９    給紙装置
３０    給紙手段を構成する呼出しローラ
３２    給紙手段を構成する給紙ローラ
３３ａ，３３ｂ    レジストローラ対
７０      用紙先端センサ
７１      用紙先端検知手段としてのレジストセンサ
１００    給紙駆動手段としての給紙モータ
１０２    レジストローラ駆動手段としてのレジストモータ
１０４    タイミング検知手段および給紙タイミング検知手段としての給紙開始センサ
１０５    給紙タイミング検知手段を構成する遮光板
１０６    タイミング検知手段を構成する遮光板
１１０，１１０Ａ，１００Ｂ    レジストローラ駆動制御手段およびレジストローラ駆動開始可変手段としての制御装置
１２０    パルスエンコーダを構成するエンコーダ
１２１    パルスエンコーダを構成するエンコーダセンサ
２２０    アブソリュート型パルスエンコーダを構成するフォトエンコーダ
２２１    アブソリュート型パルスエンコーダを構成するエンコーダセンサ
Ｘ        用紙搬送方向
Ｒ        用紙搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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