(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱が連接して配置され、該塵芥投入箱内に回転自在に設けられて塵芥投入箱内に投入された塵芥を掻き上げる回転板及び塵芥収容箱に接近する揺動前端位置と塵芥収容箱から離間する揺動後端位置との間を揺動して上記回転板によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内に積み込む押込板を有する積込装置を備えた塵芥収集車において、
上記回転板を回転駆動する回転板駆動装置と、
上記押込板を揺動駆動する押込板駆動装置と、
上記揺動後端位置の押込板を検出する押込板戻り検知スイッチと、
上記回転板に作用する所定値以上の塵芥掻き上げ反力を検知する反力検知スイッチとを有し、
上記押込板戻り検知スイッチによる押込板の揺動後端位置検知及び上記反力検知スイッチによる所定値以上の塵芥掻き上げ反力検知に基づいて上記押込板を揺動後端位置より更に塵芥収容箱から離間する押込板退避位置に揺動せしめ、更に、該揺動に要する上記押込板駆動装置の作動時間を設定するタイマを有し、該タイマの作動により押込板退避位置を検知して上記押込板駆動装置を制御することを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
上記反力検知スイッチによる掻き上げ反力の検知が所定時間以上連続した際に、押込板が上記押込板退避位置に揺動せしめられることを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
上記押込板駆動装置は、油圧の切換え供給によって上記押込板を揺動後端位置を介して上記揺動前端位置と押込板退避位置との間を揺動せしめる押込シリンダであって、
押込板の押込板退避位置における上記押込シリンダの伸縮位置を検知する退避位置検知スイッチを有し、
該退避位置検知スイッチの作動により押込板の押込板退避位置を検知して押込シリンダの伸縮を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
上記押込板駆動装置は、油圧の切換え供給によって上記押込板を揺動後端位置を介して上記揺動前端位置と押込板退避位置との間を揺動せしめる押込シリンダであって、
該押込シリンダは、上記押込板の揺動後端位置から押込板退避位置への揺動に要する上記押込シリンダの作動時間を設定するタイマを有し、
該タイマの作動により押込板の押込板退避位置を検知して上記押込シリンダの伸縮を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の塵芥収集車。
【請求項５】
上記回転板駆動装置は、供給される油圧によって回転板を回転させる油圧モータであって、
上記反力検知スイッチは、上記油圧モータに供給される所定値以上の油圧を検知する圧力検知スイッチであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車に関し、特に塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱が連接して配置され、塵芥投入箱内に回転自在に設けられて該塵芥投入箱内に投入された塵芥を掻き上げる回転板及び回転板によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内に積み込む押込板とを有する積込装置を備えた塵芥収集車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、塵芥収集車は、例えば図８に概略を示すように車両の中央に塵芥収容箱１０１が設けられ、この塵芥収容箱１０１の後方に塵芥投入箱１０２が配置されている。更に、この塵芥投入箱１０２内には、投入口（図示せず）から塵芥投入箱１０２内に投入された塵芥を塵芥収容箱１０１内に積み込む積込装置１０３が設けられている。
【０００３】
この積込装置１０３は、塵芥投入箱１０２内に車幅方向に沿って設けられた回転軸１０４によって回転自在に軸支される回転板１０５と、回転軸１０４の上方に設けられた押込板支持軸１０６に揺動自在に支持された押込板１０７とを有し、回転板１０５は回転軸１０４を介して油圧モータ１０８によって作動し、押込板１０７は押込シリンダ１０９によって作動する。
【０００４】
次に、このように構成される塵芥収集車の積込装置の作用について図９に示す作動説明図に従って説明する。
【０００５】
図９（ａ）に示すように、回転板１０５の先端が塵芥収容箱１０１の床面１０１ａの後端と略一致する積込開始位置Ｉでかつ、押込板１０７が揺動前端位置に各々停止する状態で塵芥を投入口から塵芥投入箱１０２内に投入し、操作盤（図示せず）の作動スイッチ操作により積込装置１０３を作動させる。
【０００６】
この操作盤の作動スイッチ操作により油圧モータ１０８が正転して回転軸１０４が回転駆動され、回転板１０５が回転して図９（ｂ）に示すように回転板１０５が押込板戻り開始位置ＩＩに達すると、その信号が制御装置に入力され、制御装置からの指示に従って 押込シリンダ１０９が収縮し、揺動前端位置にある押込板１０７を揺動後端位置へ向けて揺動開始させる。
【０００７】
回転板１０５が更に回転して図９（ｃ）に示す押込板戻り完了位置ＩＩＩに達すると、押込板１０７が揺動後端位置まで揺動し、押込シリンダ１０９の収縮を停止して押込板１０７を揺動後端位置に保持する。
【０００８】
油圧モータ１０８による回転板１０５の回転は、続行されて投入箱１０２内に投入された塵芥を回転板１０５によって掻き上げると共に、回転する回転板１０５と揺動後端位置に保持された押込板１０７によって塵芥を圧縮して減容する。そして、回転板１０５の先端が塵芥収容箱１０１の床面１０１ａの後端と略一致する積込開始位置Ｉに達すると、その信号が制御装置に入力され、制御装置からの指示により油圧モータ１０８が停止して回転板１０５が図９（ｄ）に示すように積込開始位置Ｉで停止する。
【０００９】
更に、制御装置からの指示に従って押込シリンダ１０９が伸長し、図９（ｅ）のように揺動後端位置に位置する押込板１０７を揺動前端位置まで揺動させて回転板１０５によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱１０１内に押し込み、かつ押込シリンダ１０９の収縮を停止して押込板１０７が揺動前端位置に停止した図９（ａ）に示す状態に復帰する。
【００１０】
これら図９の（ａ）から（ｅ）に示す各作動を自動的に繰り返すことにより投入口から連続的に塵芥投入箱１０２内に投入された塵芥を順次塵芥収容箱１０１内に押し込み収容する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
このように構成された塵芥収集車において、塵芥収容箱１０１内が塵芥で充満すると、投入箱１０２内に投入された塵芥を回転板１０５によって掻き上げると共に、押込板１０７と協働して塵芥を圧縮して減容する塵芥掻き上げ過程、換言すると上記図９（ｃ）から図９（ｄ）に移行する途中において、塵芥収容箱１０１内に満たされた塵芥からの反力によって図１０に実線で示すように回転板１０５が積込開始位置Ｉに到達せずに掻き上げ過程の途中で回転が停止し、次の押込板１０７による押込過程に移行できないことがある。
【００１２】
この対策として、作業者は、操作盤等の操作によって押込シリンダ１０９を収縮させて二点鎖線１０７ａで示すように押込板１０７を後退させて、塵芥からの反力を軽減させて油圧モータ１０８により回転板１０５を回転させることによって塵芥の積み込み作業を再開している。
【００１３】
しかし、上記塵芥からの反力によって回転板１０５の回転が塵芥掻き上げ過程の途中で停止した際の作業者の手動操作による操作盤の操作によって、押込板１０７の揺動及び回転板１０５の回転再開のための操作は、厄介で円滑な塵芥収集作業が妨げられることが懸念される。
【００１４】
従って、かかる点に鑑みなされた本発明の目的は、塵芥収容箱に積み込まれた塵芥からの塵芥掻き上げ反力が回転板に作用した場合でも円滑な塵芥収集作業が確保される塵芥収集車の塵芥積込装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に記載の塵芥収集車は、塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱が連接して配置され、該塵芥投入箱内に回転自在に設けられて塵芥投入箱内に投入された塵芥を掻き上げる回転板及び塵芥収容箱に接近する揺動前端位置と塵芥収容箱から離間する揺動後端位置との間を揺動して上記回転板によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内に積み込む押込板を有する積込装置を備えた塵芥収集車において、上記回転板を回転駆動する回転板駆動装置と、上記押込板を揺動駆動する押込板駆動装置と、上記揺動後端位置の押込板を検出する押込板戻り検知スイッチと、上記回転板に作用する所定値以上の塵芥掻き上げ反力を検知する反力検知スイッチとを有し、上記押込板戻り検知スイッチによる押込板の揺動後端位置検知及び上記反力検知スイッチによる所定値以上の塵芥掻き上げ反力検知に基づいて上記押込板を揺動後端位置より更に塵芥収容箱から離間する押込板退避位置に揺動せしめ、更に、該揺動に要する上記押込板駆動装置の作動時間を設定するタイマを有し、該タイマの作動により押込板退避位置を検知して上記押込板駆動装置を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項１の発明によると、押込板戻り検知スイッチによって押込板が揺動後端位置にあることが検知され、かつ反力検知スイッチによって回転板に所定値以上の塵芥掻き上げ反力が作用したことが検知された際、揺動後端位置の押込板を押込板退避位置に揺動せしめられ、回転板に作用する塵芥掻き上げ反力が軽減されて回転板の回転が許容されて回転板の回転が自動的に続行される。そして、押込板の揺動後端位置から押込板退避位置への揺動に要する押込板駆動装置の作動時間を設定するタイマによって、押込板駆動装置を所定時間作動させることによって押込板を押込板退避位置に容易に揺動させることができる。
【００１７】
請求項２に記載の塵芥収集車は、請求項１に記載の塵芥収集車において、上記反力検知スイッチによる掻き上げ反力の検知が所定時間以上連続した際に、押込板が上記押込板退避位置に揺動せしめられることを特徴とする。
【００１８】
請求項２の発明によると、押込板戻り検知スイッチによる押込板の揺動後端位置検知が所定時間以上連続した際に、押込板を押込板退避位置に揺動せしめるように構成されることから、何らかの原因で回転板に瞬間的な所定値以上の反力が作用した場合には、押込板が押込板退避位置に揺動することが回避されて押込板の作動の安定性が確保される。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２の塵芥収集車において、上記押込板駆動装置は、油圧の切換え供給によって上記押込板を揺動後端位置を介して上記揺動前端位置と押込板退避位置との間を揺動せしめる押込シリンダであって、  押込板の押込板退避位置における上記押込シリンダの伸縮位置を検知する退避位置検知スイッチを有し、該退避位置検知スイッチの作動により押込板の押込板退避位置を検知して押込シリンダの伸縮を制御することを特徴とする。
【００２０】
請求項３の発明によると、押込板駆動装置を押込シリンダによって構成し、押込板退避位置の押込板における押込シリンダの伸縮位置を退避位置検知スイッチにより検知することによって、押込板を押込板退避位置に揺動させることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２の塵芥収集車において、上記押込板駆動装置は、油圧の切換え供給によって上記押込板を揺動後端位置を介して上記揺動前端位置と押込板退避位置との間を揺動せしめる押込シリンダであって、  該押込シリンダは、上記押込板の揺動後端位置から押込板退避位置への揺動に要する上記押込シリンダの作動時間を設定するタイマを有し、該タイマの作動により押込板の押込板退避位置を検知して上記押込シリンダの伸縮を制御することを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載の発明によると、タイマの設定作動時間に対応して押込シリンダを伸縮せしめることによって揺動後端位置から押込板退避位置に容易に移動させることができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項の塵芥収集車において、  上記回転板駆動装置は、供給される油圧によって回転板を回転させる油圧モータであって、上記反力検知スイッチは、上記油圧モータに供給される所定値以上の油圧を検知する圧力検知スイッチであることを特徴とする。
【００２４】
請求項５の発明によると、回転板を回転駆動する油圧モータに供給される油圧を圧力検知スイッチにより検知することによって容易に所定値以上の塵芥掻き上げ反力を検知することが可能になり、上記請求項１〜４に記載の発明を効率的に達成できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
（第１実施の形態）
以下、本発明による塵芥収集車の第１実施の形態について図１乃至図５によって説明する。
【００３０】
図１は塵芥収集車１の要部説明図であって、車両の中央に塵芥収容箱２が設けられ、この塵芥収容箱２の後方に塵芥投入箱３が配置され、更に、この塵芥投入箱３内には、投入口（図示せず）から塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥収容箱２内に積み込む積込装置１０が設けられている。
【００３１】
積込装置１０は、塵芥投入箱３内に車幅方向に沿って設けられた回転軸１１によって回転自在に軸支される回転板１２と、回転板１２の上方で車幅方向に沿って塵芥投入箱３に設けられた押込板支持軸１４に揺動自在に支持された押込板１５とを有し、回転板１２は回転軸１１を介して回転板駆動装置となる油圧モータ２１によって作動し、押込板１５は押込板駆動装置となる押込シリンダ２２によって塵芥収容箱２に接近する揺動前端位置と塵芥収容箱２から離間する揺動後端位置及び該揺動後端位置から更に離間する押込板退避位置との間を揺動する。
【００３２】
図２は上記油圧モータ２１、押込シリンダ２２等の油圧装置を作動するための油圧回路３０を示している。
【００３３】
図中、符号Ｔは油タンク、Ｐは油圧ポンプであって、油圧ポンプＰからの供給回路Ｐａ及び回収回路Ｐｂは、第１、第２、第３、第４、第５の主切換弁Ｖ、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５を介して各々油圧モータ２１、押込シリンダ２２、リフトシリンダ２３、排出シリンダ２４、ロックシリンダ２５に接続されている。
【００３４】
第１主切換弁Ｖ１は、油圧ポンプＰからの油圧を油圧モータ２１の正転側供給口２１ａ或いは逆転側供給口２１ｂに切り換え供給して油圧モータ２１を正逆回転して回転板１２を正逆回転せしめると共に、正転側供給口２１ａ及び逆転側供給口２１ｂを共に閉鎖して油圧モータ２１の回転を停止して回転板１６の回転をを停止し、かつその停止位置に固定する。
【００３５】
第２主切換弁Ｖ２は、油圧ポンプＰからの油圧を押込シリンダ２２の伸長側油室２２ａ或いは収縮側油室２２ｂに切り換え供給して押込板１５を揺動すると共に、伸長側油室２２ａ及び収縮側油室２２ｂへの給排を停止して押込板１５の揺動をを停止し、かつその停止位置に固定する。
【００３６】
第３主切換弁Ｖ３は、油圧ポンプＰからの油圧をリフトシリンダ２３の伸長側油室２３ａ或いは収縮側油室２３ｂに切り換え供給して投入箱３を傾倒させるものである。第４主切換弁Ｖ４は、油圧ポンプＰからの油圧を排出シリンダ２４の伸長側油室２４ａ或いは収縮側油室２４ｂに切り換え供給して収容箱２内に配設された排出板（図示せず）を往復動せしめて押込板１５と協働して塵芥に圧縮力を付与して減容を図ると共に、塵芥排出時に排出シリンダ２４の伸長によって排出板により収容箱２内から塵芥を排出するものである。また第５主切換弁Ｖ５は、油圧ポンプＰからの油圧をロックシリンダ２５の伸長側油室２５ａ或いは収縮側油室２５ｂに切り換え供給して緊縛装置（図示せず）によって投入箱３を収容箱２の後端に緊締或いは緊締を解除するものであるが、これら第３、第４及び第５の主切換弁Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５は積込装置１０の作動と関係ないので詳細な説明を省略する。
【００３７】
更に、塵芥掻き込みの際に回転板１５に作用する掻き上げ反力が所定値以上で作動する反力検知スイッチが設けられている。この反力検知スイッチは第１主切換弁Ｖ１と油圧モータ２１の正転側供給口２１ａとを連結する管路に設けられて、油圧モータ２１の駆動に要する該管路の油圧が所定値以上になると作動する圧力検知スイッチＰＳによって構成される。
【００３８】
図３は、上記圧力検知スイッチＰＳを含む第１、第２、第３、第４、第５の主切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５を切換制御する電気回路４０の要部を示している。
【００３９】
図中Ｃはコントローラであり、電源ＢとコントローラＣとの間には押込板１５が揺動後端位置にある状態でＯＮとなる押込板戻り検知スイッチＳＷ１を介在する回路ａが配置され、回路ａには常開タイプのソレノイドスイッチＣＲ−Ａが並列に接続されている。
【００４０】
また、電源Ｂには押込板１５が押込板退避位置における押込シリンダ３２の伸縮位置でＯＮする退避位置検出スイッチＳＷ２及び常閉タイプのソレノイドスイッチＣＲ−Ｂが直列に配設された回路ｂが接続されている。
【００４１】
コントローラＣと第１主切換弁Ｖ１の回転板正転バルブコイルＶ１ａとの間には回路ｃが設けられ、回路ｃには上記圧力検知スイッチＰＳ及び常開タイプのタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ａを有する回路ｄが接続されている。
【００４２】
コントローラＣと第２主切換弁Ｖ２の押込板戻りバルブコイルＶ２ａとの間に回路ｅが設けられ、回路ｃと回路ｅとの間にソレノイドスイッチＣＲ−Ａのリレー接点ＣＲ−ａ、 ソレノイドスイッチＣＲ−Ｂのリレー接点ＣＲ−ｂ、タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ａのリレー接点ＴＩＭ−ａが直列に配設された回路ｆが接続されている。
【００４３】
次に、このように構成される塵芥収集車の積込装置１０の作用について図４の作動説明図によって説明する。
【００４４】
図４（ａ）に示すように、回転板１２の先端が塵芥収容箱２の床面２ａの後端と略一致する積込開始位置Ｉでかつ、押込板１５が塵芥収容箱２に接近した揺動前端位置に各々停止した状態で塵芥を投入口から塵芥投入箱３内に投入し、操作盤（図示せず）の作動スイッチ操作により積込装置１０を作動させる。
【００４５】
この操作盤の作動スイッチ操作により油圧モータ２１の正転側供給口２１ａに油圧ポンプＰからの油圧が供給されるように第１主切換弁Ｖ１が切換わり、油圧モータ２１が正転して回転軸１１が回転駆動され、回転軸１１に設けられた回転板１２が回転する。
【００４６】
そして、図４（ｂ）に示すように、回転板１２が押込板戻り開始位置ＩＩに達すると、その信号がコントローラＣに入力され、コントローラＣからの指示に従って第２主切換弁Ｖ２が切換わり押込シリンダ２２の収縮側油室２２ｂに油圧が供給されて押込シリンダ２２が収縮し、揺動前端位置にある押込板１５を塵芥収容箱２から離間する揺動後端位置へ向けて揺動開始させる。
【００４７】
回転板１２が更に回転して図４（ｃ）に示す押込板戻り完了位置ＩＩＩに達すると、押込板１５が揺動後端位置まで揺動し、第２主切換弁Ｖ２が図２に示すように切換わり押込シリンダ２２の収縮を停止して押込板１５を揺動後端位置に保持する。
【００４８】
油圧モータ２１による回転板１２の回転は続行されて投入箱３内に投入された塵芥を回転板１２によって掻き上げると共に、回転板１２と揺動後端位置に保持された押込板１５によって塵芥に圧縮付与して塵芥を減容する。
【００４９】
そして、回転板１２の先端が塵芥収容箱２の床面２ａの後端と略一致する積込開始位置Ｉに達すると、その信号がコントローラＣに入力され、コントローラＣからの指示により第１主切換弁Ｖ１が図２に示すように切り換えられて油圧モータ２１が停止して回転板１２が図４（ｄ）に示すように積込開始位置Ｉで停止する。
【００５０】
更に、コントローラＣからの指示に従って第２主切換弁Ｖ２が切換わり押込シリンダ２２の伸長側油室２２ａに油圧が供給されて押込シリンダ２２が伸長し、図４（ｅ）のように揺動後端位置に位置する押込板１５を揺動前端位置まで揺動させて回転板１２によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱２内に配設された排出板と協働して塵芥に圧縮付与して減容を図りつつ、塵芥収容箱２内に押し込み、第２主切換弁Ｖ２が図２に示すように切換わり押込シリンダ２２の収縮を停止して押込板１５が揺動前端位置に停止した図４（ａ）に示す状態に復帰する。
【００５１】
これら図４の（ａ）から（ｅ）に示す各作動を繰り返すことにより投入口から連続的に塵芥投入箱３内に投入された塵芥を圧縮付与しながら順次塵芥収容箱２内に押し込み収容する。
【００５２】
押込板１５が揺動後端位置にある状態で、回転板１２によって塵芥を掻き上げると共に、押込板１５と協働して塵芥に圧縮付与して減容する塵芥掻き上げ過程途中、換言すると図４（ｃ）から図４（ｄ）に移行する過程途中で、例えば図５に回転板１２及び押込板１５を実線で示す状態において、塵芥収容箱２内に満たされた塵芥によって所定値以上の塵芥掻き上げ反力が回転板１２に作用して回転板１２の回転が停止すると、第１主切換弁Ｖ１と油圧モータ２１の正転側供給口２１ａとを連結する管路の油圧が所定値以上に上昇して圧力検知スイッチＰＳがＯＮ作動する。
【００５３】
押込板１５が揺動後端位置では、押込板戻り検知スイッチＳＷ１がＯＮ状態であることからソレノイドスイッチＣＲ−Ａのリレー接点ＣＲ−ａがＯＮ状態に維持され、かつ、ソレノイドスイッチＣＲ−Ｂのリレー接点ＣＲ−ｂがＯＮ状態であり、圧力検知スイッチＰＳのＯＮ状態が所定時間、換言するとタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ａの設定時間に亘って所定値以上の反力が回転板１２に連続して作用するとタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ａのリレー接点ＴＩＭ−ａがＯＮに切り換えられて回路ｆが形成されて第２主切換弁Ｖ２の押込板戻りバルブコイルＶ２ａに通電されて第２主切換弁Ｖ２が切換わり、押込シリンダ２２の収縮側油室２２ｂに油圧が供給されて押込シリンダ２２が収縮して揺動後端位置にある押込板１５が図５に矢印Ａで示すように揺動する。
【００５４】
押込板１５が、二点鎖線１５ａで示す押込板退避位置まで揺動すると、退避位置検出スイッチＳＷ２がＯＮし、常閉タイプのソレノイドスイッチＣＲ−Ｂのリレー接点ＣＲ−ｂがＯＦＦに切換わり、押込板戻りバルブコイルＶ２ａへの通電が停止されて第２主切換弁Ｖ２が図２のように切換えられて押込板１５が押込板退避位置に保持される。
【００５５】
押込板１５の押込板退避位置への揺動に伴って、回転板１５に作用する塵芥からの塵芥掻き上げ反力が軽減されて回転板１２の回転が許容されて油圧モータ２１による回転板１２の回転が続行されると共に、第１主切換弁Ｖ１と油圧モータ２１の正転側供給口２１ａとを連結する管路の油圧が上記所定値より低下して圧力検知スイッチＰＳがＯＦＦ状態に切り換えられる。
【００５６】
そして、図５に二点鎖線１２ａで示すように回転板１２の先端が塵芥収容箱２の床面２ａの後端と略一致する積込開始位置Ｉに達すると、その信号がコントローラＣに入力され、回転板１２が図４（ｄ）に示すように積込開始位置Ｉで停止し、コントローラＣからの指示に従って第２主切換弁Ｖ２が切換わり押込シリンダ２２の伸長側油室２２ａに油圧が供給されて押込シリンダ２２が伸長し、押込板１５を揺動前端位置に向けて揺動させて回転板１２によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱２に押し込み自動的に積込装置１０の作動が続行される。
【００５７】
従って、塵芥積み込み作業途中において、塵芥収容箱２内に満たされた塵芥からの所定値以上の塵芥掻き上げ反力が回転板１２に作用し、回転板１２の回転が所定時間に亘って停止した際、押込板１５が自動的に塵芥収容箱から更に離間する押し込み板退避位置へ揺動して上記塵芥からの反力が低減されて回転板１２の回転が自動的に続行されて厄介な作業者の手動操作による操作が回避されて、円滑な塵芥収集作業が確保される。
【００５８】
（第２実施の形態）
以下、本発明による塵芥収集車の第２実施の形態について図６によって説明する。なお、上記第１実施の形態と積込装置１０及び油圧回路３０等は同一構成であるので積込装置１０及び油圧回路３０等の詳細な説明は省略する。
【００５９】
図６は、上記圧力検知スイッチＰＳを含む第１、第２、第３、第４、第５の主切換弁Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５を切換制御する電気回路５０の要部を示し、上記図３に示す電気回路４０と対応する部分に同一符号を示し該部の詳細な説明は省略する。
【００６０】
電源ＢとコントローラＣとの間に上記第１実施の形態と同様に、押込板戻り検知スイッチＳＷ１及びソレノイドスイッチＣＲ−Ａが並列に接続される回路ａが配設され、コントローラＣと第１主切換弁Ｖ１の回転板正転バルブコイルＶ１ａとの間に設けられる回路ｃに上記圧力検知スイッチＰＳ及びタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ａを有する回路ｄが接続されている。
【００６１】
コントローラＣと第２主切換弁Ｖ２の押込板戻りバルブコイルＶ２ａとの間の回路ｅと上記回路ｃとの間にソレノイドスイッチＣＲ−Ａのリレー接点ＣＲ−ａ、タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ａのリレー接点ＴＩＭ−ａ及び常開タイプのタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｂのリレー接点ＴＩＭ−ｂが直列に配設された回路ｇが設けられている。
【００６２】
このタイマーリレースイッチＴＩＭ−ＢはタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ａのリレー接点ＴＩＭ−ａからの通電によって、押込板１５を揺動後端位置から押込板退避位置間で移動させるために押込シリンダ２２の収縮に要する時間が設定されるように構成されている。
【００６３】
即ち、電気回路５０は、上記図３に示す電気回路４０のシリンダーストロークエンド検知スイッチＳＷ２及びソレノイドスイッチＣＲ−Ｂを省略し、回路ｆのＢ接点に常開タイプのタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｂを介在させることによって形成される。
【００６４】
このように構成される積込装置において、通常作動は、操作盤の作動スイッチ操作により積込装置１０を作動させると、上記第１実施の形態と同様にコントローラからの指示に従って、第１主切換弁Ｖ１及び第２主切換弁Ｖ２が適宜切換えれて、油圧ポンプＰからの油圧が油圧モータ２１及び押込シリンダ２２に供給されて回転板１２及び押込板１５が図４（ａ）から図４（ｅ）に示す各作動を繰り返すことにより投入口から連続的に塵芥投入箱３内に投入された塵芥を圧縮付与しながら順次塵芥収容箱２内に押し込み収容する。
【００６５】
そして、上記第１実施の形態と同様に、押込板１５が揺動後端位置の状態で、回転板１２によって塵芥を掻き上げる塵芥掻き上げ過程途中、即ち図４（ｃ）から図４（ｄ）に移行する過程途中、例えば図５に回転板１２及び押込板１５を実線で示す状態において、塵芥収容箱２内に満たされた塵芥によって所定値以上の塵芥掻き上げ反力が回転板１２に作用して回転板１２の回転が停止すると、第１主切換弁Ｖ１と油圧モータ２１の正転側供給口２１ａとを連結する管路の油圧が所定値以上に上昇して圧力検知スイッチＰＳがＯＮ作動する。
【００６６】
このとき、押込板１５が揺動後端位置では、押込板戻り検知スイッチＳＷ１がＯＮ状態であることからソレノイドスイッチＣＲ−Ａのリレー接点ＣＲ−ａがＯＮ状態に維持され、圧力検知スイッチＰＳのＯＮ状態が所定時間、即ち設定時間に亘って所定値以上の反力が回転板１２に連続して作用するとタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ａのリレー接点ＴＩＭ−ａがＯＮに切り換えられ、かつタイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｂのリレー接点ＴＩＭ−ｂがＯＮして回路ｇが形成される。従って第２主切換弁Ｖ２の押込板戻りバルブコイルＶ２ａに通電され、第２主切換弁Ｖ２が切換えられて押込シリンダ２２の収縮側油室２２ｂに油圧が供給されて押込シリンダ２２が収縮して揺動後端位置にある押込板１５が図５に矢印Ａで示すように揺動する。
【００６７】
押込板１５が、タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｂの設定時間揺動して、例えば二点鎖線１５ａで示す押込板退避位置まで退避すると、タイマーリレースイッチＴＩＭ−Ｂのリレー接点ＴＩＭ−ｂがＯＦＦになり、押込板戻りバルブコイルＶ２ａへの通電が停止されて第２主切換弁Ｖ２が図２のように切換えられて押込板１５がその位置に保持される。
【００６８】
押込板１５の押込板退避位置への揺動に伴って、回転板１５に作用する塵芥からの塵芥掻き上げ反力が軽減されて回転板１２の回転が許容されて油圧モータ２１による回転板１２の回転が続行されると共に、第１主切換弁Ｖ１と油圧モータ２１の正転側供給口２１ａとを連結する管路の油圧が上記所定値より低下して圧力検知スイッチＰＳがＯＦＦ状態に切り換えられる。
【００６９】
そして、図５に二点鎖線１２ａで示すように回転板１２の先端が塵芥収容箱２の床面２ａの後端と略一致する積込開始位置Ｉに達すると、その信号がコントローラＣに入力され、回転板１２が図４（ｄ）に示すように積込開始位置Ｉで停止し、コントローラＣからの指示に従って第２主切換弁Ｖ２が切換わり押込シリンダ２２の伸長側油室２２ａに油圧が供給されて押込シリンダ２２が伸長し、押込板１５を揺動前端位置に向けて揺動させて回転板１２によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱２に押し込み自動的に積込装置１０の作動が続行される。
【００７０】
従って、第１実施の形態と同様に塵芥掻き込み過程の途中において、塵芥収容箱２内に満たされた塵芥からの所定値以上の塵芥掻き上げ反力が回転板１２に作用し、回転板１２の回転が所定時間に亘って停止した際、押込板１５が自動的に退避して上記塵芥からの反力が低減されて回転板１２の回転が自動的に再開されて円滑な塵芥収集作業が確保される。
【００７１】
また、上記各実施形態では、単一の押込板１５を用いた塵芥収集車について説明したが、図７に要部を示し、図１乃至図６と対応する部分に同一符号を付することで詳細な説明は省略するが、図７（ａ）に示すように補助押込板１６を押込板１５内に収納された収納位置と、図７（ｂ）に示すように補助押込板１６が押込板１５の先方に突出する突出位置との間で揺動するように補助押込板１６を押込板１５に設け、厨雑芥等の嵩の低い塵芥の積み込み時には図７( ａ）に示すように補助押込板１６を収納位置に固定して、回転板１２によって掻き上げられた塵芥を押込板１５によって塵芥収容箱２内に積み込み、かつ空き缶やペットボトル等の嵩の高い塵芥を積み込む際には、図７（ｂ）に示すように補助押込板１６を突出位置に固定して、補助押込板１６の下面と回転板１２とによって塵芥を圧潰して減容した後に揺動する押込板１２によって効率よく塵芥収容箱２内に積み込む塵芥収集車に本発明を適用することも可能であり、特にこのように押込板１５に回転板１２からの掻き上げ反力が大きく作用する塵芥収集車に有用である。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明した本発明に係る塵芥収集車によると、塵芥投入箱内に投入された塵芥を掻き上げる回転板及び揺動前端位置と揺動後端位置との間を揺動して回転板によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内に積み込む押込板を有する積込装置を備えた塵芥収集車において、回転板による塵芥掻き上げ過程途中で、塵芥から回転板に所定値以上の塵芥掻き上げ反力が作用した際に、揺動後端位置の押込板を塵芥収容箱から更に離間するように揺動せしめることによって、塵芥から回転板に作用する塵芥掻き上げ反力が軽減されて回転板の回転が許容され、回転板の回転が自動的に続行されて円滑な塵芥収集作業が可能になる。また、押込板戻り検知スイッチによって押込板が揺動後端位置にあることが検知され、かつ反力検知スイッチによって回転板に所定値以上の塵芥掻き上げ反力が作用したことが検知された際、揺動後端位置の押込板を押込板退避位置に揺動せしめられ、回転板に作用する塵芥掻き上げ反力が軽減されて回転板の回転が許容されて回転板の回転が自動的に続行される。そして、押込板の揺動後端位置から押込板退避位置への揺動に要する押込板駆動装置の作動時間を設定するタイマによって、押込板駆動装置を所定時間作動させることによって押込板を押込板退避位置に容易に揺動させることができる。従って、厄介な作業者の手動操作による操作から解放されて塵芥収集作業の効率化がえられ、塵芥収集車による塵芥収集作業の簡素化に貢献すること大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における塵芥収集車の第１実施の形態の概要を説明する要部側面図である。
【図２】同じく、油圧回路図である。
【図３】同じく、電気回路図である。
【図４】同じく、作動説明図である。
【図５】同じく、作動説明図である。
【図６】本発明における塵芥収集車の第２実施の形態を説明する電気回路図である。
【図７】補助押込板を有する押込板を備えた塵芥収集車に本発明を適用した例を示す説明図であり、（ａ）は補助押込板が押込板内に収容した状態を示し、（ｂ）は補助押込板が押込板から突出した状態を示す説明図である。
【図８】従来の塵芥収集車の概要を説明する要部側面図である。
【図９】同じく、作動説明図である。
【図１０】同じく、作動説明図である。
【符号の説明】
１     塵芥収集車
２     塵芥収容箱
３     塵芥投入箱
１０    積込装置
１１    回転軸
１２    回転板
１４    押込板支持軸
１５    押込板
２１    油圧モータ（回転板駆動装置）
２１ａ   正転側供給口
２１ｂ   逆転側供給口
２２    押込シリンダ（押込板駆動装置）
２２ａ   伸長側油室
２２ｂ   収縮側油室
３０    油圧回路
４０    電気回路
５０    電気回路
Ｐ     油圧ポンプ
Ｖ１    第１主切換弁
Ｖ２    第２主切換弁
Ｂ     電源
Ｃ     コントローラ
ＰＳ    圧力検知スイッチ（反力検知スイッチ）
ＳＷ１   押込板戻り検知スイッチ
ＳＷ２   退避位置検出スイッチ
ＣＲ−Ａ  ソレノイドスイッチ
ＣＲ−Ｂ  ソレノイドスイッチ
ＴＩＭ−Ａ タイマーリレースイッチ（タイマ）
ＴＩＭ−Ｂ タイマーリレースイッチ（タイマ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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