(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板と該基板上に実装される電子部品との相対的な位置関係を検出する部品位置検出装置において、
前記基板および前記電子部品のそれぞれに付された一対の位置検出用パターンに対応して線状に延びる照明器と、
前記照明器により照明された前記基板および前記電子部品のそれぞれの位置検出用パターンを撮像する撮像装置と、
前記照明器から出射された光が前記基板および前記電子部品のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう、前記照明器の取り付け状態を調整する照明器調整機構と、を備え、
撮像装置は、基板および該基板上に実装される電子部品を基準として、照明器と反対側に配置され、
前記照明器調整機構は、基板または電子部品のうち透過率が低い方に、他方と比べてより多くの光が照射されるよう、前記照明器の取り付け位置または取り付け角度を調整することを特徴とする部品位置検出装置。
【請求項２】
基板と該基板上に実装される電子部品との相対的な位置関係を検出する部品位置検出装置において、
前記基板および前記電子部品のそれぞれに付された一対の位置検出用パターンに対応して線状に延びる照明器と、
前記照明器により照明された前記基板および前記電子部品のそれぞれの位置検出用パターンを撮像する撮像装置と、
前記照明器から前記基板および前記電子部品に向けて出射された光の一部を遮蔽する遮蔽部材と、
前記照明器から出射された光が前記基板および前記電子部品のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう、前記遮蔽部材の取り付け状態を調整する遮蔽部材調整機構と、を備え、
撮像装置は、基板および該基板上に実装される電子部品を基準として、照明器と反対側に配置され、
前記遮蔽部材調整機構は、基板または電子部品のうち透過率が低い方に、他方と比べてより多くの光が照射されるよう、前記遮蔽部材の取り付け位置を調整することを特徴とする部品位置検出装置。
【請求項３】
基板と該基板上に実装される電子部品との相対的な位置関係を検出する部品位置検出装置において、
前記基板および前記電子部品のそれぞれに付された一対の位置検出用パターンに対応して線状に延びる照明器と、
前記照明器により照明された前記基板および前記電子部品のそれぞれの位置検出用パターンを撮像する撮像装置と、
前記照明器から出射された光を前記基板および前記電子部品に向けて反射させる反射部材と、
前記照明器から出射された光が前記基板および前記電子部品のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう、前記反射部材の取り付け状態を調整する反射部材調整機構と、を備え、
撮像装置は、基板および該基板上に実装される電子部品を基準として、照明器と反対側に配置され、
前記反射部材調整機構は、基板または電子部品のうち透過率が低い方に、他方と比べてより多くの光が照射されるよう、前記反射部材の取り付け角度を調整することを特徴とする部品位置検出装置。
【請求項４】
基板と該基板上に実装される電子部品との相対的な位置関係を検出する部品位置検出装置において、
前記基板および前記電子部品のそれぞれに付された一対の位置検出用パターンに対応して線状に延びる照明器と、
前記照明器により照明された前記基板および前記電子部品のそれぞれの位置検出用パターンを撮像する撮像装置と、
前記照明器から前記基板および前記電子部品に向けて出射された光の一部を遮蔽する遮蔽部材と、を備え、
撮像装置は、基板および該基板上に実装される電子部品を基準として、照明器と反対側に配置され、
前記遮蔽部材は、前記照明器から出射された光が前記基板および前記電子部品のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう、遮蔽率の異なる複数の領域を有し、基板または電子部品のうち透過率が低い方に、他方と比べてより多くの光が照射されるよう、その取り付け位置が調整されることを特徴とする部品位置検出装置。
【請求項５】
基板と該基板上に実装される電子部品との相対的な位置関係を検出する部品位置検出装置において、
前記基板および前記電子部品のそれぞれに付された一対の位置検出用パターンに対応して線状に延びる照明器と、
前記照明器により照明された前記基板および前記電子部品のそれぞれの位置検出用パターンを撮像する撮像装置と、
前記照明器から出射された光を前記基板および前記電子部品に向けて反射させる反射部材と、を備え、
撮像装置は、基板および該基板上に実装される電子部品を基準として、照明器と反対側に配置され、
前記反射部材は、前記照明器から出射された光が前記基板および前記電子部品のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう、反射率の異なる複数の領域を有し、基板または電子部品のうち透過率が低い方に、他方と比べてより多くの光が照射されるよう、その取り付け角度が調整されることを特徴とする部品位置検出装置。
【請求項６】
基板に対して電子部品を実装する部品実装装置において、請求項１乃至５のいずれかに記載の部品位置検出装置を備えたことを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は基板上に電子部品を実装する部品実装装置に係り、とりわけ基板と該基板上に実装される電子部品との相対的な位置関係を確実に検出することができる部品位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、液晶パネル等のフラットパネルディスプレイを製造するための部品実装装置として、ガラス基板等の基板に対してテープキャリア部品等の電子部品を実装する部品実装装置が知られている。
【０００３】
このような部品実装装置においては一般に、部品位置検出装置により、基板と電子部品との相対的な位置関係を検出し、位置ずれ等を補正した上で、基板上に電子部品を実装している。
【０００４】
図６は従来の部品位置検出装置の一例を示す図である。図６において、符号２１，２２はそれぞれ、基板および電子部品である。基板２１および電子部品２２の側縁部にはそれぞれリード部２３，２４が設けられている。ここで、基板２１上に電子部品２２を実装する場合には、基板２１のリード部２３と電子部品２２のリード部２４とを位置合わせする必要がある。このため、従来の部品位置検出装置は、基板２１および電子部品２２のリード部２３，２４に沿って移動する移動ブロック３１と、移動ブロック３１に支持された撮像・照明器３２と備え、リード部２３，２４の左側のパターン２３ａ，２４ａおよび右側のパターン２３ｂ，２４ｂを順次撮像することにより基板２１と電子部品２２との相対的な位置関係を検出するようになっている。なお、撮像・照明器３２の透過窓３２ａを介して取り込まれた像は鏡筒３３を介してＣＣＤカメラ３４により撮像されるようになっている。
【０００５】
ここで、このような撮像にあたっては、基板２１および電子部品２２のリード部２３，２４のうち撮像対象となっている部分を明るくしておく必要がある。このため、従来の部品位置検出装置においては、撮像装置である受光器（撮像・照明器）３２、鏡筒３３およびＣＣＤカメラ３４と一体に照明装置を設け、撮像装置と照明装置とを一緒に移動させるようにしている。具体的には、移動ブロック３１に対して同軸照明用の光ファイバケーブル３５と、周囲照明用の光ファイバケーブル３６とを取り付け、図示しない光源から出射された光をそれぞれ撮像・照明器３２および照明器３７に供給することにより、基板２１および電子部品２２のリード部２３，２４のうち撮像対象となっている部分を照明するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、部品実装装置により製造されるフラットパネルディスプレイは大型化する傾向にあり、基板２１に対して実装する電子部品２２も大型のものが用いられてきている。このような場合に、図６に示すような部品位置検出装置で対応しようとすると、移動ブロック３１の移動に伴って光ファイバケーブル３５，３６が大きく変形することとなり、光ファイバケーブル３５，３６の寿命が著しく短くなってしまうという問題がある。
【０００７】
なお、このような問題点を解消するため、照明装置を撮像装置と別体に構成する部品位置検出装置も提案されている（特開平８−１２５３９９号公報参照）。なお、上記公報に記載された部品位置検出装置は、撮像対象となる基板および電子部品のリード部に沿って線状に延びる照明器を備えるものであり、基板および電子部品のリード部を同一の照度で照明するようになっている。
【０００８】
しかしながら、実装対象となる基板と電子部品とはその透過率や反射率等が異なっている。このため、上記公報に記載された部品位置検出装置のように、基板および電子部品を同一の照度で照明すると、最終的に撮像された一画像視野内での基板および電子部品の画像の明るさにばらつきが生じてしまい、基板および電子部品のリード部の位置を確実に検出することができなくなるという問題がある。
【０００９】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、基板と該基板上に実装される電子部品との相対的な位置関係を確実に検出することができる部品位置検出装置およびそれを用いた部品実装装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明はその第１の解決手段として、基板と該基板上に実装される電子部品との相対的な位置関係を検出する部品位置検出装置において、前記基板および前記電子部品のそれぞれに付された一対の位置検出用パターンに対応して線状に延びる照明器と、前記照明器により照明された前記基板および前記電子部品のそれぞれの位置検出用パターンを撮像する撮像装置と、前記照明器から出射された光が前記基板および前記電子部品のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう、前記照明器の取り付け状態を調整する照明器調整機構と、を備え、撮像装置は、基板および該基板上に実装される電子部品を基準として、照明器と反対側に配置され、前記照明器調整機構は、基板または電子部品のうち透過率が低い方に、他方と比べてより多くの光が照射されるよう、前記照明器の取り付け位置または取り付け角度を調整することを特徴とする部品位置検出装を提供する。
【００１１】
本発明はその第２の解決手段として、基板と該基板上に実装される電子部品との相対的な位置関係を検出する部品位置検出装置において、前記基板および前記電子部品のそれぞれに付された一対の位置検出用パターンに対応して線状に延びる照明器と、前記照明器により照明された前記基板および前記電子部品のそれぞれの位置検出用パターンを撮像する撮像装置と、前記照明器から前記基板および前記電子部品に向けて出射された光の一部を遮蔽する遮蔽部材と、前記照明器から出射された光が前記基板および前記電子部品のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう、前記遮蔽部材の取り付け状態を調整する遮蔽部材調整機構と、を備え、撮像装置は、基板および該基板上に実装される電子部品を基準として、照明器と反対側に配置され、前記遮蔽部材調整機構は、基板または電子部品のうち透過率が低い方に、他方と比べてより多くの光が照射されるよう、前記遮蔽部材の取り付け位置を調整することを特徴とする部品位置検出装置を提供する。
【００１２】
本発明はその第３の解決手段として、基板と該基板上に実装される電子部品との相対的な位置関係を検出する部品位置検出装置において、前記基板および前記電子部品のそれぞれに付された一対の位置検出用パターンに対応して線状に延びる照明器と、前記照明器により照明された前記基板および前記電子部品のそれぞれの位置検出用パターンを撮像する撮像装置と、前記照明器から出射された光を前記基板および前記電子部品に向けて反射させる反射部材と、前記照明器から出射された光が前記基板および前記電子部品のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう、前記反射部材の取り付け状態を調整する反射部材調整機構と、を備え、撮像装置は、基板および該基板上に実装される電子部品を基準として、照明器と反対側に配置され、前記反射部材調整機構は、基板または電子部品のうち透過率が低い方に、他方と比べてより多くの光が照射されるよう、前記反射部材の取り付け角度を調整することを特徴とする部品位置検出装置を提供する。
【００１３】
本発明はその第４の解決手段として、基板と該基板上に実装される電子部品との相対的な位置関係を検出する部品位置検出装置において、前記基板および前記電子部品のそれぞれに付された一対の位置検出用パターンに対応して線状に延びる照明器と、前記照明器により照明された前記基板および前記電子部品のそれぞれの位置検出用パターンを撮像する撮像装置と、前記照明器から前記基板および前記電子部品に向けて出射された光の一部を遮蔽する遮蔽部材と、を備え、撮像装置は、基板および該基板上に実装される電子部品を基準として、照明器と反対側に配置され、前記遮蔽部材は、前記照明器から出射された光が前記基板および前記電子部品のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう、遮蔽率の異なる複数の領域を有し、基板または電子部品のうち透過率が低い方に、他方と比べてより多くの光が照射されるよう、その取り付け位置が調整されることを特徴とする部品位置検出装置を提供する。
【００１４】
本発明はその第５の解決手段として、基板と該基板上に実装される電子部品との相対的な位置関係を検出する部品位置検出装置において、前記基板および前記電子部品のそれぞれに付された一対の位置検出用パターンに対応して線状に延びる照明器と、前記照明器により照明された前記基板および前記電子部品のそれぞれの位置検出用パターンを撮像する撮像装置と、前記照明器から出射された光を前記基板および前記電子部品に向けて反射させる反射部材と、を備え、撮像装置は、基板および該基板上に実装される電子部品を基準として、照明器と反対側に配置され、前記反射部材は、前記照明器から出射された光が前記基板および前記電子部品のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう、反射率の異なる複数の領域を有し、基板または電子部品のうち透過率が低い方に、他方と比べてより多くの光が照射されるよう、その取り付け角度が調整されることを特徴とする部品位置検出装置を提供する。
【００１５】
本発明によれば、照明器から出射された光が基板および電子部品のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるようにするので、撮像対象となる基板と電子部品との光の透過率が異なっている場合でも、撮像装置により撮像される一画像視野内での基板と電子部品との明るさにばらつきが生じることを防止することができ、このため基板と電子部品との相対的な位置関係を確実に検出することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
第１の実施の形態
図１および図２(a)(b)は本発明による部品位置検出装置の第１の実施の形態を説明するための図である。
【００１８】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る部品位置検出装置１０の全体構成を示す図である。図１において、符号２１，２２はそれぞれ、基板および電子部品である。基板２１および電子部品２２の側縁部にはそれぞれリード部２３，２４が設けられている。
【００１９】
図１において、基板２１および電子部品２２の下方には、リード部２３，２４に対応して線状に延びる照明器１が固定配置されている。具体的には、照明器１は光源３に接続された光ファイバーケーブル２の先端部に接続されている。そして、図示は省略するが、光ファイバーケーブル２の先端部は、照明器１の内部において多数に分岐し、分岐した各光ファイバーケーブルは照明器１のスリット部１ａに沿い、かつそれぞれの先端部（光照射部）がスリット部１ａに向けて配列されている。ここで、照明器１は電子部品２２の幅方向の長さと略同一の長さを有し、基板２１および電子部品２２のリード部２３，２４の左端および右端を同時に照明することができるようになっている。なお、電子部品２２の寸法は品種に応じて異なるので、実装対象となる全ての品種の電子部品に対応できるよう照明器１の長さを決定することが好ましい。
【００２０】
一方、基板２１および電子部品２２の上方には、照明器１により照明された基板２１および電子部品２２のリード部２３，２４を撮像するＣＣＤカメラ（撮像装置）４が設けられている。なお、ＣＣＤカメラ４の下方には鏡筒５が配置されており、鏡筒５を介して取り込まれた像がＣＣＤカメラ４により撮像されるようになっている。ここで、ＣＣＤカメラ４は照明器１の長手方向に沿って移動自在に支持されており、リード部２３，２４の左側のパターン（位置検出用パターン）２３ａ，２４ａおよび右側のパターン（位置検出用パターン）２３ｂ，２４ｂを順次撮像することにより基板２１と電子部品２２との相対的な位置関係を検出することができるようになっている。
【００２１】
なお、照明器１には、照明器１の取り付け状態（取り付け位置および／または取り付け角度）を調整することが可能な照明器調整機構（図示せず）が設けられており、照明器１から出射された光が基板２１および電子部品２２のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう調整することができるようになっている。なお、照明器１は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、θx方向 およびθz方向に関して調整することができるようになっている。
【００２２】
また、照明器１と基板２１および電子部品２２との間の光路上には拡散板６を設けるようにしてもよく、これにより照明器１から出射された光を基板１および電子部品２２に対して広範囲に照射させるようにしたり、照明器１から出射された光の光量を調整したりすることができる。
【００２３】
次に、図１および図２(a)(b)により、このような構成からなる本発明の第１の実施の形態の作用について説明する。
【００２４】
図１に示すように、まず、基板２１と電子部品２２とを、リード部２３，２４を有する辺同士が微少間隔を隔てた状態で配置する。この基板２１および電子部品２２は照明器１により下方から照明される。この状態で、基板２１および電子部品２２の上方に設置されたＣＣＤカメラ４が照明器１の長手方向に沿って移動し、リード部２３，２４の左側のパターン２３ａ，２４ａおよび右側のパターン２３ｂ，２４ｂを順次撮像することにより、基板２１と電子部品２２との相対的な位置関係を検出する。
【００２５】
なおこのとき、ＣＣＤカメラ４は、照明器１により下方から照明された基板２１および電子部品２２を撮像し、そのリード部２３，２４を同一画像視野内に収めるよう撮像する。しかしながら、基板２１および電子部品２２は光の透過率が通常互いに異なっているので、照明器１により画像視野全体にわたって均一な照明を行っても、透過率の低い撮像対象物（基板２１または電子部品２２の一方）が暗く映ることとなる。すなわち、最終的にＣＣＤカメラ４により撮像される一画像視野内での基板２１と電子部品２２との明るさにばらつきが生じ、双方の画像を最適な明るさで得ることができないことから、適切な画像処理が行えないことがあり、基板２１および電子部品２２のリード部２３，２４の位置を確実に検出することができなくなるおそれが生じる。
【００２６】
このため、本発明の第１の実施の形態においては、照明器１の取り付け位置や取り付け角度を調整し、照明器１から出射された光が基板２１および電子部品２２のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう調整する。具体的には例えば、基板２１に比べて電子部品２２の方が透過率が低い場合には、基板２１よりも電子部品２２の方により多くの光が照射されるよう、照明器１の取り付け位置を電子部品２２側に移動させ、照明器１と基板２１との距離と、照明器１と電子部品２２との距離を異ならせたり（図２(a)）、照明器１の取 り付け角度を出射光（スリット部１ａ）が電子部品２２側を向くよう回転させたりする（図２(b)）。
【００２７】
このように本発明の第１の実施の形態によれば、照明器１の取り付け位置や取り付け角度を調整し、照明器１から出射された光が基板２１および電子部品２２のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう調整するので、撮像対象となる基板２１および電子部品２２の光の透過率が異なっている場合でも、ＣＣＤカメラ４により撮像される一画像視野内での基板２１および電子部品２２の明るさにばらつきが生じることを防止することができ、双方の画像を最適な明るさで得ることができることから、画像処理が良好に行え、このため基板２１と電子部品２２との相対的な位置関係を確実に検出することができる。
【００２８】
第２の実施の形態
次に、図３、図４(a)(b)および図５(a)(b)により、本発明の第２の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の形態は、基板および電子部品に照射される光の照度を拡散板または反射板を用いて調整する点を除いて、他は図１および図２(a)(b)に示す第１の実施の形態と略同一である。本発明の第２の実施の形態において、図１および図２(a)(b)に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２９】
図３は本発明の第２の実施の形態に係る部品位置検出装置１０の全体構成を示す図である。
【００３０】
図３に示すように、照明器１と基板２１および電子部品２２との間の光路上には、照明器１から出射された光を拡散する拡散板（遮蔽部材）６が設けられており、照明器１から出射された光の一部を遮蔽することができるようになっている。また、照明器１と基板２１および電子部品２２との間の光路上には、照明器１から出射された光を基板２１および電子部品２２に向けて反射させる反射板（反射部材）７が設けられている。
【００３１】
なお、照明器１、拡散板６および反射板７には、それぞれの取り付け状態（取り付け位置および／または取り付け角度）を調整することが可能な照明器調整機構（図示せず）、遮蔽部材調整機構（図示せず）および反射部材調整機構（図示せず）が設けられており、照明器１から出射された光が基板２１および電子部品２２のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう調整することができるようになっている。なお、照明器１および反射板７は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向およびθx方向に関して調整することができるようになっ ている。また、拡散板６は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に関して調整することができるようになっている。
【００３２】
次に、図３および図４(a)(b)により、このような構成からなる本発明の第２の実施の形態の作用について説明する。
【００３３】
図３に示すように、まず、基板２１と電子部品２２とを、リード部２３，２４を有する辺同士が微少間隔を隔てた状態で配置する。この基板２１および電子部品２２は照明器１により反射板７および拡散板６を介して下方から照明され、この状態で、基板２１および電子部品２２の上方に設置されたＣＣＤカメラ４により、そのリード部２３，２４を同一画像視野内に収めるよう撮像する。しかしながら、この場合も、上述した第１の実施の形態と同様に、基板２１および電子部品２２は光の透過率が通常互いに異なっているので、照明器１により画像視野全体にわたって均一な照明を行っても、透過率の低い撮像対象物（基板２１または電子部品２２の一方）が暗く映ることとなる。
【００３４】
このため、本発明の第２の実施の形態においては、拡散板６および反射板７の取り付け位置や取り付け角度を調整し、照明器１から出射された光が基板２１および電子部品２２のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう調整する。具体的には例えば、基板２１に比べて電子部品２２の方が透過率が低い場合には、基板２１よりも電子部品２２の方により多くの光が照射されるよう、拡散板６の取り付け位置を基板２１側に移動させたり（図４(a)）、反 射板７の取り付け角度を反射光が電子部品２２側を向くよう回転させたりする（図４(b)）。
【００３５】
このように本発明の第２の実施の形態によれば、拡散板６および反射板７の取り付け位置や取り付け角度を調整し、照明器１から出射された光が基板２１および電子部品２２のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるよう調整するので、上述した第１の実施の形態と同様に、基板２１と電子部品２２との相対的な位置関係を確実に検出することができる。
【００３６】
なお、上述した第２の実施の形態においては、拡散板６および反射板７の取り付け位置や取り付け角度を調整することにより、照明器１から出射された光が基板２１および電子部品２２のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるようにしているが、これに限らず、遮蔽率の異なる複数の領域（低遮蔽率領域６ａおよび高遮蔽率領域６ｂ）を含む拡散板６を介して、基板２１および電子部品２２を照明するようにしたり（図５(a)）、反射率の異なる複数の領 域（高反射率領域７ａおよび低反射率領域７ｂ）を含む反射板７を介して、基板２１および電子部品２２を照明するようにしてもよい（図５(b)）。
【００３７】
なお、上述した第１および第２の実施の形態においては、位置検出用パターンが、リード部２３，２４のパターンの一部である例で説明したが、これに限られるものではなく、リード部２３，２４とは別に、例えば、十字パターンを設け、これを位置検出用パターンとして用いてもよい。
【００３８】
また、基板２１と電子部品２２との相対的な位置関係を検出するにあたり、基板２１と電子部品２２とを、微小間隔を隔てて配置した例で説明したが、双方の一部が重なり合う状態で配置してもよい。
【００３９】
さらに、基板２１および電子部品２２のリード部２３，２４の曲がり等を検出するものにも同様にして適用することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、照明器から出射された光が基板および電子部品のそれぞれに対して当該各々の透過率に応じた照度で照射されるようにするので、撮像対象となる基板と電子部品との光の透過率が異なっている場合でも、撮像装置により撮像される一画像視野内での基板と電子部品との明るさにばらつきが生じることを防止することができ、このため基板と電子部品との相対的な位置関係を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による部品位置検出装置の第１の実施の形態を示す概略図。
【図２】図１に示す部品位置検出装置の作用を説明するための図。
【図３】本発明による部品位置検出装置の第２の実施の形態を示す概略図。
【図４】図３に示す部品位置検出装置の作用を説明するための図。
【図５】図３に示す部品位置検出装置の変形例を説明するための図。
【図６】従来の部品位置検出装置の一例を示す図。
【符号の説明】
１  照明器
２  光ファイバケーブル
３  光源
４  ＣＣＤカメラ（撮像装置）
５  鏡筒
６  拡散板（遮蔽部材）
６ａ  低遮蔽率領域
６ｂ  高遮蔽率領域
７  反射板（反射部材）
７ａ  高反射率領域
７ｂ  低反射率領域
１０  部品位置検出装置
２１  基板
２２  電子部品
２３  基板のリード部
２４  電子部品のリード部
【図１】
0004173613.tif 000002
【図２】
0004173613.tif 000003
【図３】
0004173613.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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