(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角柱状の微小な部品をその長さ方向に単列、単層で移送する微小部品供給装置において、
４本の長尺の直方体状ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、前記直方体状ブロックＡと前記直方体状ブロックＢを長さ方向に揃えて側面を当接させ、かつ前記直方体状ブロックＢの表面が前記直方体状ブロックＡの表面より高くなるように高さ位置をずらせて固定板上に並べ、更に、前記直方体状ブロックＢ上に前記直方体状ブロックＣ、前記直方体状ブロックＡ上に前記直方体状ブロックＤを配して、対向する前記直方体状ブロックＢの側面と前記直方体状ブロックＤの側面の位置を幅方向にずらせ、かつ前記直方体状ブロックＣの側面と前記直方体状ブロックＤの側面は当接または近接させて２列、２段に積み重ね、前記直方体状ブロックＡの表面が移送面、前記直方体状ブロックＢの側面が一方の側壁、前記直方体状ブロックＣの底面が天井面、前記直方体状ブロックＤの側面が他方の側壁を形成してトンネル状に構成された供給トラックを具備し、
前記直方体状ブロックＡと直方体状ブロックＢとは互いに連結された状態で前記固定板に固定され、
前記直方体状ブロックＣは、当該直方体状ブロックＢの前記固定板への固定とは別に、前記直方体状ブロックＢに対して固定されていることを特徴とする微小部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の微小部品供給装置であって、
前記直方体状ブロックＡと前記直方体状ブロックＢとが同一厚さに作成されており、前記直方体状ブロックＢの表面の高さ位置が、前記固定板と前記直方体状ブロックＢとの間に介装させたスペーサによって、前記直方体状ブロックＡの表面の高さ位置より高くずらされていることを特徴とする微小部品供給装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の微小部品供給装置であって、
近接させた前記直方体状ブロックＣと前記直方体状ブロックＤの側面部分を表面側から切り欠いて、前記側面間に形成されている隙間の高さを小さくし、前記供給トラック内を上方から視認し得るようにされていることを特徴とする微小部品供給装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の微小部品供給装置であって、
前記供給トラックを挟んで投光部と受光部とを有し、
前記直方体状ブロックＤの底面部、または前記直方体状ブロックＤの底面部と前記直方体状ブロックＡの前記供給トラック部分を除く表面部とで前記投光部からの光の光路Ｐが形成され、
前記直方体状ブロックＢの表面部、または前記直方体状ブロックＢの表面部と前記直方体状ブロックＣの前記供給トラック部分を除く底面部とで前記光路Ｐから前記供給トラックを通った光の光路Ｑが形成され、当該光路Ｑからの光が前記受光部に受光されており、
前記光路Ｐからの光が前記供給トラックを移送される前記部品によって断続的に遮断されることを利用して前記部品の移送状態を監視する部品モニターを具備することを特徴とする微小部品供給装置。
【請求項５】
請求項４に記載の微小部品供給装置であって、
前記直方体状ブロックＤの底面部に光路Ｐ１が形成され、
前記供給トラックの前記他方の側壁部分において前記光路Ｐ１の幅と高さとが絞られて、前記部品の長さ以下の幅で前記部品の厚さ以下の高さのスリットＳ１が設けられ、
前記直方体状ブロックＢの表面部に光路Ｑ１が形成され、
前記供給トラックの前記一方の側壁部分において前記光路Ｑ１の幅と高さとが絞られて、前記部品の長さ以下の幅で前記部品の厚さ以下の高さのスリットＳ２が設けられていることを特徴とする微小部品供給装置。
【請求項６】
請求項５に記載の微小部品供給装置であって、
前記光路Ｐ１は、前記部品の厚さ以下の高さで前記部品の長さより十分に大きい幅の直線状とされて前記スリットＳ１が設けられ、
前記直方体状ブロックＡの表面部には、前記スリットＳ１の前記光路Ｐ１側の端面に対応する位置から一方の側方へ向かって下向き傾斜の光路Ｐ２が形成され、前記光路Ｐ１とで前記光路Ｐとなり、
前記光路Ｑ１は、前記部品の厚さ以下の高さで前記部品の長さより十分に大きい幅の直線状とされて前記スリットＳ２が設けられ、
前記直方体状ブロックＣの底面部には、前記スリットＳ２の前記光路Ｑ１側の端面に対応する位置から他方の側方へ向かって上向き傾斜の光路Ｑ２が形成され、前記光路Ｑ１とで前記光路Ｑとなることを特徴とする微小部品供給装置。
【請求項７】
請求項６に記載の微小部品供給装置であって、
受光側とされる前記光路Ｑ２が前記スリットＳ２側において、幅が前記スリットＳ２の幅と同程度であり、奥行きが前記幅より十分に大きいスリットＳ３とされていることを特徴とする微小部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は微小部品供給装置の供給トラックと部品モニターに関するものであり、更に詳しくは、微小部品供給装置において微小部品が移送の途中で引っ掛かることなく円滑に移送されるような組立構造の供給トラック、および部品の移送状況を監視するべく供給トラックに設置される部品モニターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は供給対象の微小部品の一例としての角柱状のチップ抵抗Ｒ（以降、部品Ｒと略称する）を示す斜視図である。図１のＡは正規な姿勢にある部品Ｒの斜視図であり、部品Ｒは白色のセラミックの角柱Ｋの一面にのみ厚膜抵抗としての炭素膜Ｔが形成されており、その両端部は電極Ｅとされている。そして、その寸法は長さｌ＝０．６ｍｍ、幅ｗ＝０．３ｍｍ、厚さｔ＝０．２４ｍｍである。また、図１のＢは部品Ｒをその側面を下にして横立ちさせた時の斜視図である。以降、黒色の炭素膜Ｔが形成されている面を表とする。なお、部品Ｒにはこれ以外にサイズ違いとして、長さｌが０．６ｍｍで、幅ｗ、厚さｔが共に０．３ｍｍのものがある。
【０００３】
（従来例）  上記のような微小な角柱状の部品Ｒよりはサイズが若干大きく、幅ｗと厚さｔが共に１ｍｍで、長さｌが２ｍｍの部品Ｐを供給する従来例の部品供給装置２００においては、その直線状の供給トラック２２４は、図１０の断面図に示すように、固定部２２１にボルト２２２ｂで固定されたトラックブロック２２２に、部品Ｐが移送される供給トラック２２４とその外周側の側壁２２３が直角に形成されており、内周側にサイドブロック２２８がボルト２２８ｂで取り付けられている。また、トラックブロック２２２上には取付けブロック２２９が摘み付きねじ２２９ｂによって固定され、その取付けブロック２２９に抑え板２２７がボルト２２７ｂによって取り付けられており、抑え板２２７の下端は供給トラック２２４を移送される部品Ｐの直上まで垂下されて、供給トラック２２４をトンネル状とし、部品Ｐを長さ方向に単列、単層でのみ供給し得るようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来例の部品供給装置２００にあっては、上述したように、供給トラック２２４と側壁２２３との直角がトラックブロック２２２に機械加工して削り出されているが、機械加工による場合は直角のコーナー部は０．１Ｒ〜０．３Ｒの曲面になる。サイズが比較的大きい部品Ｐの場合には、機械加工による直角のコーナー部の曲面は特に問題とはならないが、幅ｗが０．３ｍｍ、厚さｔが０．２４ｍｍのような微小な部品Ｒを長さ方向に単列、単層でのみ移送するトンネル状の供給トラックにおいては、その幅と高さに大きい余裕を持たせることができないので、コーナー部がたとえ０．１Ｒの曲面であっても部品Ｒの円滑な移送の妨げられる場合が多発するのである。そのために、幅、高さに大きい余裕を持たせると移送の途中に部品Ｒが図１のＢに示す横立ちになったり、長さ方向が移送方向と斜めに交差した状態での移送や、極端な場合には２列の移送になったりする。そして、同様な現象は供給トラックの途中に設置されて部品の移送状況を監視する部品モニター部分においても見られる。
【０００５】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、微小部品供給装置において微小部品が途中で引っ掛かることなく円滑に移送されるような供給トラック、その供給トラックに設置されて部品の移送状況を監視する部品モニターを具備する微小部品供給装置を提供することを課題とする。
【０００６】
上記の課題は請求項１の構成によって解決されるが、その解決手段を説明すれば、請求項１の微小部品供給装置は、角柱状の微小な部品をその長さ方向に単列、単層で移送する微小部品供給装置において、４本の長尺の直方体状ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、前記直方体状ブロックＡと前記直方体状ブロックＢを長さ方向に揃えて側面を当接させ、かつ前記直方体状ブロックＢの表面が前記直方体状ブロックＡの表面より高くなるように高さ位置をずらせて固定板上に並べ、更に、前記直方体状ブロックＢ上に前記直方体状ブロックＣ、前記直方体状ブロックＡ上に前記直方体状ブロックＤを配して、対向する前記直方体状ブロックＢの側面と前記直方体状ブロックＤの側面の位置を幅方向にずらせ、かつ前記直方体状ブロックＣの側面と前記直方体状ブロックＤの側面は当接または近接させて２列、２段に積み重ね、前記直方体状ブロックＡの表面が移送面、前記直方体状ブロックＢの側面が一方の側壁、前記直方体状ブロックＣの底面が天井面、前記直方体状ブロックＤの側面が他方の側壁を形成してトンネル状に構成された供給トラックを具備し、前記直方体状ブロックＡと直方体状ブロックＢとは互いに連結された状態で前記固定板に固定され、
前記直方体状ブロックＣは、当該直方体状ブロックＢの前記固定板への固定とは別に、前記直方体状ブロックＢに対して固定されていることを特徴とするものである。このような微小部品供給装置の供給トラックは、供給トラックの移送面と両側壁とのコーナー部の直角を面の組み合わせによって得ているので、コーナー部が小さくとも０．１Ｒの曲面となる機械加工の直角と比較して、直角の精度が高く微小な角柱状の部品が円滑に移送される。
【０００７】
請求項１に従属する請求項２の微小部品供給装置は、直方体状ブロックＡと直方体状ブロックＢとが同一厚さに作成されており、直方体状ブロックＢの表面の高さ位置が、固定板と直方体状ブロックＢとの間に介装させたスペーサによって、直方体状ブロックＡの表面の高さ位置より高くずらされているものである。このような微小部品供給装置の供給トラックは、直方体状ブロックＡと直方体状ブロックＢとを同一の寸法形状に作製し得るので、トンネル状の供給トラックの側壁の高さをスーペーサの厚さで精度高く設定することができるほか、異なる厚さの直方体状ブロックを作成する場合と比較してコストを低下させ得る。請求項１に従属する請求項３の微小部品供給装置は、近接させた直方体状ブロックＣと直方体状ブロックＤとの側面部分を表面側から切り欠いて、側面間に形成されている隙間の高さを小さくし、供給トラック内を上方から視認し得るようにされているものである。必要に応じて、供給トラック内における部品の移送状況を外部から直接に確認することができる。
【０００８】
また、上記の課題は請求項４の構成によって解決されるが、その解決手段を説明すれば、請求項４の微小部品供給装置は、前記供給トラックを挟んで投光部と受光部とを有し、前記直方体状ブロックＤの底面部、または前記直方体状ブロックＤの底面部と前記直方体状ブロックＡの前記供給トラック部分を除く表面部とで前記投光部からの光の光路Ｐが形成され、前記直方体状ブロックＢの表面部、または前記直方体状ブロックＢの表面部と前記直方体状ブロックＣの前記供給トラック部分を除く底面部とで前記光路Ｐから前記供給トラックを通った光の光路Ｑが形成され、当該光路Ｑからの光が前記受光部に受光されており、前記光路Ｐからの光が前記供給トラックを移送される前記部品によって断続的に遮断されることを利用して前記部品の移送状態を監視する部品モニターを具備することを特徴とする。このような微小部品供給装置の部品モニターは、移送面と両側壁とのコーナー部および両側壁と天井面とのコーナー部の直角が高い精度で得られ、かつ、各寸法が１ｍｍ以下の微小な角柱状の部品が円滑に移送されるトンネル状の供給トラックの構成要素である直方体状ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに機械加工して光路を形成させているので、部品は供給トラックの部品モニター部分においても円滑に移送され、移送状態の適切なモニタリングを可能にする。
【０００９】
請求項４に従属する請求項５の微小部品供給装置は、前記直方体状ブロックＤの底面部に光路Ｐ１が形成され、前記供給トラックの前記他方の側壁部分において前記光路Ｐ１の幅と高さとが絞られて、前記部品の長さ以下の幅で前記部品の厚さ以下の高さのスリットＳ１が設けられ、前記直方体状ブロックＢの表面部に光路Ｑ１が形成され、前記供給トラックの前記一方の側壁部分において前記光路Ｑ１の幅と高さとが絞られて、前記部品の長さ以下の幅で前記部品の厚さ以下の高さのスリットＳ２が設けられている。このような微小部品供給装置の部品モニターは、一方の光路Ｐ１（または光路Ｑ１）側から照射され、他方の光路Ｑ１（または光路Ｐ１）側で受光される光がスリットＳ１とスリットＳ２の間に存在する移送途中の部品によってほぼ完全に遮断されるので、精度の高いモニタリングを可能にする。
【００１０】
請求項５に従属する請求項６の微小部品供給装置は、前記光路Ｐ１は、前記部品の厚さ以下の高さで前記部品の長さより十分に大きい幅の直線状とされて前記スリットＳ１が設けられ、前記直方体状ブロックＡの表面部には、前記スリットＳ１の前記光路Ｐ１側の端面に対応する位置から一方の側方へ向かって下向き傾斜の光路Ｐ２が形成され、前記光路Ｐ１とで前記光路Ｐとなり、前記光路Ｑ１は、前記部品の厚さ以下の高さで前記部品の長さより十分に大きい幅の直線状とされて前記スリットＳ２が設けられ、前記直方体状ブロックＣの底面部には、前記スリットＳ２の前記光路Ｑ１側の端面に対応する位置から他方の側方へ向かって上向き傾斜の光路Ｑ２が形成され、前記光路Ｑ１とで前記光路Ｑとなるものである。このような微小部品供給装置の部品モニターは、発光面積の大きい投光部からの照射光量を有効に利用することができ、かつスリットＳ１、Ｓ２を通過して減少された光量を受光面積の大きい受光部で効果的に集め得る。請求項６に従属する請求項７の微小部品供給装置は、受光側とされる前記光路Ｑ２が前記スリットＳ２側において、幅が前記スリットＳ２の幅と同程度であり、奥行きが前記幅より十分に大きいスリットＳ３とされているものである。このような微小部品供給装置の部品モニターは、遮断されるべき光の一部が部品や供給トラック内で反射を繰り返し光路Ｑ２（または光路Ｐ２）を経由して受光部に到達することを可及的に防ぐ。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の微小部品供給装置の供給トラックは、上述したように、４本の長尺の直方体状ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、直方体状ブロックＡと直方体状ブロックＢを長さ方向に揃えて側面を当接させ、かつ直方体状ブロックＢの表面が直方体状ブロックＡの表面より高くなるように高さ位置をずらせて固定板上に並べ、更に、直方体状ブロックＢ上に直方体状ブロックＣ、直方体状ブロックＡ上に直方体状ブロックＤを配して、対向する直方体状ブロックＢの側面と直方体状ブロックＤの側面の位置を幅方向にずらせ、かつ直方体状ブロックＣの側面と直方体状ブロックＤの側面は当接または近接させて２列、２段に積み重ね、直方体状ブロックＡの表面が移送面、直方体状ブロックＢの側面が一方の側壁、直方体状ブロックＣの底面が天井面、直方体状ブロックＤの側面が他方の側壁を形成してトンネル状に構成され、角柱状の微小な部品をその長さ方向に単層、単列で移送するものである。すなわち、直方体状ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの面を組み合わせて、トンネル状の供給トラックの移送面と両側壁との間の直角なコーナー部、および両側壁と天井面との間の直角なコーナー部を得ているので、１個のブロックに移送面と側壁を機械加工で削り出す場合における０．１Ｒ〜０．３Ｒの曲面のコーナー部と比較して直角の精度が高く、各寸法が１ｍｍ以下の微小な角柱状の部品であっても寸法的に余裕度の小さいトンネル状の供給トラック内を円滑に移送されて停滞を招かない。
【００１２】
一方の列における直方体状ブロックＢの表面が他方の列における直方体状ブロックＡの表面より高くなるように高さ位置をずらせるには、直方体状ブロックＢの厚さを直方体状ブロックＡの厚さより大にしてもよいが、直方体状ブロックＡと直方体状ブロックＢとを同一寸法（特に厚さ）に作製し、固定台と直方体状ブロックＢとの間にスペーサを介装することによって、直方体状ブロックＢの表面の高さ位置を精度高く設定し得る。また、上段における直方体状ブロックＣと直方体状ブロックＤとは側面同志を当接させてもよいが、極く狭い隙間ｇ、例えば０．１ｍｍの隙間ｇをあけて固定し、上方から供給トラック内を移送される部品を観察し得るようにしてもよい。その場合には直方体状ブロックＣと直方体状ブロックＤとの向かい合う側面部分を表面側から切り欠いて隙間ｇの高さを小さくすることが望ましい。
【００１３】
本発明の微小部品供給装置の部品モニターは、上述したように、４本の長尺の直方体状ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち、直方体状ブロックＡと直方体状ブロックＢを長さ方向に揃えて側面を当接させ、かつ直方体状ブロックＢの表面が直方体状ブロックＡの表面より高くなるように高さ位置をずらせて固定板上に並べ、更に、直方体状ブロックＢ上に直方体状ブロックＣ、直方体状ブロックＡ上に直方体状ブロックＤを配して、対向する直方体状ブロックＢの側面と直方体状ブロックＤの側面の位置を幅方向にずらせ、かつ直方体状ブロックＣの側面と直方体状ブロックＤの側面は当接または近接させて２列、２段に積み重ね、直方体状ブロックＡの表面が移送面、直方体状ブロックＢの側面が一方の側壁、直方体状ブロックＣの底面が天井面、直方体状ブロックＤの側面が他方の側壁を形成してトンネル状に構成され、角柱状の微小な部品をその長さ方向に単層、単列で移送する供給トラックにおける直方体状ブロックＤの底面部に、または直方体状ブロックＤの底面部と直方体状ブロックＡの供給トラック部分を除く表面部とに一体的に光路が形成され、対となる光路が直方体状ブロックＢの表面部、または直方体状ブロックＢの表面部と直方体状ブロックＣの供給トラック部分を除く底面部とに一体的に形成されており、一方の光路側から投光し他方の光路側で受光して、光が供給トラックを移送される部品によって断続的に遮断されることを利用して部品の移送状態を監視するものである。
【００１４】
供給トラックと交差する部品モニターの光路は、供給トラックの側壁を構成している直方体状ブロックＤの底面部と、直方体状ブロックＢの表面部とに形成させるのが最も簡便である。すなわち、直方体状ブロックＤの底面部に光路Ｐ1 を形成し、供給トラックの一方の側壁部分において、光路Ｐ1 の幅と高さを絞って、部品の長さ以下の幅で部品の厚さ以下の高さのスリットＳ1 を設けると共に、直方体状ブロックＢの表面部に光路Ｑ1 を形成し、供給トラックの他方の側壁部分において、光路Ｑ1 の幅と高さを絞って、部品の長さ以下の幅で部品の厚さ以下の高さのスリットＳ2 を設ける。スリットＳ1 、Ｓ2 のサイズが上記の限度内にあれば、スリットＳ1 （またはスリットＳ2 ）からスリットＳ2 （またはスリットＳ1 ）へ通過する光は、スリットＳ1 とスリットＳ2 との間に存在する移送途中の部品によってほぼ遮断される。光路Ｐ1 と光路Ｑ1 とが同一の直線を共有している限りにおいて、光路Ｐ1 と光路Ｑ1 の断面形状は制限されない。そして、このようなスリットＳ1 、Ｓ2 の形成は、側壁を形成する直方体状ブロックＢおよび直方体状ブロックＤに部品の高さより小さい細孔を穿設するよりは遥かに容易である。
【００１５】
一方の光路は直方体状ブロックＤの底面部と直方体状ブロックＡの表面部とにわたって設けてもよく、同様に他方の光路は直方体状ブロックＢの表面部との直方体状ブロックＣの底面部とにわたって設けてもよい。例えば、直方体状ブロックＤの底面部に、部品の厚さ以下の高さで部品の長さより大きい幅の直線状の光路Ｐ1 を形成してスリットＳ1 を設けると共に、直方体状ブロックＡの表面部の、スリットＳ1 の光路Ｐ1 側の端面から一方の側方へ向かって下向き傾斜の光路Ｐ2 を形成し、光路Ｐ1 と一体化させて光路Ｐとし、また、直方体状ブロックＢの表面部に部品の厚さ以下の高さで部品の長さより大きい幅の直線状の光路Ｑ1 を形成してスリットＳ2 を設けると共に、直方体状ブロックＣの底面部の、スリットＳ2 の光路Ｑ1 側の端面から他方の側方へ向かって上向き傾斜の光路Ｑ2 を形成し、光路Ｑ1 と一体化させて光路Ｑとしてもよい。
【００１６】
更には、受光側とされる光路Ｑ2 （または光路Ｐ2 ）のスリットＳ2 （またはスリットＳ1 ）に接する部分にスリットＳ2 （またはスリットＳ1 ）と同程度の幅で、スリットＳ2 （またはスリットＳ1 ）の幅より十分に大きい奥行きのスリットＳ3 を設けてもよい。このスリットＳ3 は部品Ｒで遮断されるべき照射光の一部が部品や供給トラック内で反射を繰り返して光路Ｑ2 （または光路Ｐ2 ）内へ入ることを可及的に抑制するものであるから、スリットＳ3 の幅はスリットＳ2 （またはスリットＳ1 ）の幅と同一であることを要せず、同程度の幅であればよい。また、スリットＳ3 の奥行きの大きさは特に限定されず、適宜設定される。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の微小部品供給装置の供給トラックと部品モニターを実施例によって図面を参照し具体的に説明する。
【００１８】
図２は微小部品整送装置１と本発明の実施の形態の供給トラックと部品モニターを備えた微小部品供給装置２との部分破断側面図であり、図３はそれらの平面図である。すなわち、微小部品整送装置１によって所定の向きと姿勢に整えられた微小な部品Ｒが微小部品供給装置２によって単列、単層で１個ずつ次工程へ供給されるようになっている。図２を参照して、微小部品整送装置１は捩り振動パーツフィーダをベースとして構成されており、部品Ｒを収容し整送するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。駆動部１１においては、ボウル２１の底板と一体的に固定された可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２の下面の可動コア１２ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けられている。また、駆動部１１は、その周囲を防音カバー１７によって覆われており、防振ゴム１８を介して共通ベースブロック１１０上の台板１０８に設置されている。そして、コイル１５に高周波の交流が通電されることにより、電磁石１６と可動コア１２ｃとの間に交番的な吸引力が働いて、ボウル２１に反時計方向の捩り振動を与える。
【００１９】
ボウル２１においては、図３を参照して、底面２２に図示せずとも多数の部品Ｒが収容され、底面２２の周縁部から部品Ｒの移送路となる帯状のトラック２４がボウル２１の周壁２３の内面に沿いスパイラル状に上昇して形成されており、部品Ｒは周壁２３の内面に接するように移送される。トラック２４の途中には内周側に切欠き２５が形成されてトラック２４の幅を狭めており、移送されてくる部品Ｒのうちの内周側の部品Ｒは切欠き２５へ落下して底面２２へ戻されて移送量の調整が行われる。更に下流側には、切欠き２６1 、丸樋溝２７1 が設けられいる。切欠き２６1 は内周側の部品Ｒを落下させて丸樋溝２７1 で移送される部品Ｒの割合を高め、丸樋溝２７1 は部品Ｒの長さ方向を移送方向に向けるべく設けられている。続いて同様な切欠き２６2 、丸樋溝２７2 および切欠き２６3 、丸樋溝２７3 が形成されている。
【００２０】
丸樋溝２７3 の下流側には早出しゲート３１が設けられている。早出しゲート３１は品種切り替え時、作業終了時などに、ゲート板３４を取り外して底面２２に残る部品Ｒを排出路３２から系外へ取り出すためのものであり、定常時には使用されない。また、切欠き３６によってトラック２４の幅が狭められた早出しゲート３１の直ぐ下流側には、外周側へ凸の円弧状に第１整列トラック４４1 が形成され、第１整列トラック４４1 の下流端は切欠き４５に始端を有し外周側へ凸の円弧状に形成された第２整列トラック４４2 の上流端部に接続されている。第１整列トラック４４1 、第２整列トラック４４2 は丸樋状の断面を有し、部品Ｒの長さ方向を移送方向に揃え、表裏は不定の単列として移送する。
【００２１】
第２整列トラック４４2 より下流側においては、トラックブロック５０と側壁ブロック５１とを組み合わせて、選別トラック５４とその側壁が形成されている。１個のブロックに選別トラック５４とそれに直角な側壁を機械加工して削り出すよりは、トラックブロック５０と側壁ブロック５１との面を組み合わせて選別トラック５４とその側壁を形成させる方が精度の高い直角が得られるからである。選別トラック５４は直ちに、内周側からの切欠き５５によって部品Ｒが単列でのみ移送されるようにトラック幅が部品Ｒの幅ｗの１．５倍の０．４５ｍｍとされている。すなわち、多列で移送されてきた部品Ｒのうち内周側の部品Ｒは切欠き５５へ落下してボウル２１内へ戻され、側壁に接する部品Ｒのみが下流側へ移送される。また、選別トラック５４の途中において、側壁ブロック５１の外周側に圧縮空気配管の継手６２が螺着されて、側壁ブロック５１内から選別トラック５４の側壁に開口する空気噴出孔６４が設けられており、電極Ｅの端面に立つた姿勢で移送されてくる部品Ｒを排除するための空気が常時噴出されている。また、空気噴出孔６４の下流側には、重なって移送されてくる部品Ｒを単層にするためのワイパープレート７１が選別トラック５４とは斜めに交差して直上方にオーバーハングされている。ワイパープレート７１の下端縁と選別トラック５４との間は横臥した姿勢て移送される部品Ｒが単層でのみ通過し得る間隔とされており、重なって移送されて来る上層の部品Ｒはワイパープレート７１に沿って移動しボウル２１内へ戻される。
【００２２】
ワイパープレート７１の下流側には、部品Ｒの表裏姿勢選別部８１Ａが設けられている。ボウル２１の周縁部に設けたＬ字形状の取付け板８５に光センサ８６が取り付けられており、ボウル２１の外周側の斜め上方から径方向へ下向き傾斜として選別トラック５４上の部品Ｒへ向けられている。光センサ８６は発光素子と受光素子を有し、その照射光は選別トラック５４上の部品Ｒの上面に照射され、受光する反射光の強度によって部品Ｒが黒色の炭素膜Ｔを上にした表向きであるが否かをチェックし、表向き以外の部品Ｒは全て排除の対象とされる。すなわち、裏向きの部品Ｒ以外に、部品Ｒが図１のＢに示した横立ちの姿勢である場合にも、その上面には炭素膜Ｔは存在しないことから、当該部品Ｒは裏向きの部品Ｒと同様に排除の対象とされる。
【００２３】
そして、図示されずとも、光センサ８６の直下に空気噴出ノズルが取付けられており、表向き以外の部品Ｒを吹き飛ばして排除するようになっている。すなわち、光センサ８６から制御部へ入力される信号によって表向きであると判定された部品Ｒは表裏姿勢選別部８１Ａをそのまま通過するが、表向きでない判定された部品Ｒに対しては、制御部は空気噴出ノズルに接続された圧縮空気配管のソレノイド弁を瞬時的に開き、空気噴出ノズルから空気を噴出させるので、選別トラック５４上の当該部品Ｒはボウル２１内へ向けて吹き飛ばされ排除される。加えて、表裏姿勢選別部８１Ａにおいては、選別トラック５４の幅が部品Ｒの長さｌの１／２の０．３ｍｍとされており、長さ方向を移送方向と直交させて移送されてくる部品Ｒは重心が選別トラック５４上から外れて落下し排除されるようにされている。
【００２４】
表裏姿勢選別部８１Ａを通過した部品Ｒは続いて設けられている表裏姿勢選別部８１Ｂに至るが、表裏姿勢選別部８１Ｂはダブルチェックのために設けられており、表裏選別部８１Ａを通過した部品Ｒのなかに正規でない移送の向き、姿勢の部品Ｒがある場合に、これを排除する。そして、表裏姿勢選別部８１Ｂの下流側には排出端部１０１が取り付けられており、上流側の選別トラック５４に接続して、トンネル状の排出トラック１０４が設けられている。すなわち、排出トラック１０４は内周側の側壁ブロック１０５と外周側の図示されない側壁ブロックとの間に形成され、上方を抑え板１０６でカバーされてトンネル状とされており、表向きの部品Ｒのみが単列、単層で姿勢を乱すことなく移送され下流端から排出されるようになっている。なお上述の微小部品整送装置１については、本願出願人の出願による特願平１１−００３０８０号に詳しく説明されている。
【００２５】
また、図２、図３を参照して、微小部品整送装置１の排出トラック１０４の下流端には僅かの間隙をあけて微小部品供給装置２の後述する供給トラック１２４の上流端が接続されている。すなわち、図２に示すように微小部品供給装置２は、直線振動フィーダをベースとして構成されており、部品Ｒを単列、単層で移送する供給トラック１２４（後述の図４を参照）を内部に備えたトラック部１２１と、これに直線振動を与える駆動部１１１とからなっている。駆動部１１１においては、トラック部１２１のベース台１２２と一体的に固定された可動ブロック１１２が前後一対の傾斜板ばね１１３によって下方の固定ブロック１１４と連結されている。固定ブロック１１４上にはコイル１１５を巻装した電磁石１１６が可動ブロック１１２から垂下されている可動コア１１２ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けられている。また、駆動部１１１は、その周囲を防音カバー１１７によって覆われている。加えて、固定ブロック１１４にはバランスブロック１１８が一体的に取り付けられており、バランスブロック１１８は防振用の前後一対の傾斜板ばね１１９を介して共通ベースブロック１１０上の台板１０９に固定された固定ブロック１０７に連結されている。そして、コイル１１５に高周波の交流が通電されることにより、電磁石１１６と可動コア１１２ｃとの間に交番的な吸引力が働いて、トラック部１２１に矢印ｎで示す方向の直線振動を与え、トラック部１２１における表向きで長さ方向を移送方向に向けた部品Ｒ（図２には図示されない）を矢印ｒで示す方向に移送する。
【００２６】
トラック部１２１は、図２、図３に示すように、ベース台１２２に固定された固定板１２３の上に、４本の長尺の直方体状ブロック、すなわち、トラックブロックＡ、Ｂ、および抑えブロックＣ、Ｄを２列、２段に積み重ねて構成されており、後述する図４も参照して、内部にトンネル状の供給トラック１２４が形成されている。また、トラック部１２１には供給トラック１２４内の部品Ｒの移送状況を監視するための部品モニター１２６（１２６ａ、１２６ｂ）がサポート１２６ｓに取り付けられている。
【００２７】
トラック部１２１の詳細は、図３における［４］−［４］線方向の断面図である図４を参照して、固定板１２３上にトラックブロックＡと、表面の高さが異なるように固定板１２３との間にスペーサ１２５を介装した同一厚さのトラックブロックＢとを長さ方向に揃えて側面を当接させ、それぞれ下方からのボルト１２７ａ、１２７ｂによって固定すると共に、トラックブロックＢの側面から挿通されトラックブロックＡに螺着されたボルト１２７ｃによって連結させている。更に、トラックブロックＢ上には抑えブロックＣを、トラックブロックＡ上には抑えブロックＤを、抑えブロックＤの側面の位置がトラックブロックＢの側面の位置とは幅方向にずれるように、かつ抑えブロックＣと抑えブロックＤとの間に０．１ｍｍの隙間ｇをあけて積み重ね、抑えブロックＣは摘み付きねじ１２７ｄによってトラックブロックＢに、抑えブロックＤはボルト１２７ｅによってトラックブロックＡに固定されている。そして、抑えブロックＣと抑えブロックＤとの向かい合う側面部は表面側からＶ字溝１２９を形成するように切り欠かれている。これは隙間ｇの表面側から供給トラック１２４までの距離を短くするためである。
【００２８】
そして、トラックブロックＡ、Ｂ、および抑えブロックＣ、Ｄによって囲われて内部に形成されるトンネル状の供給トラック１２４は、図４の丸印部分の拡大図である図５に示すように、トラックブロックＡの表面が供給トラック１２４の移送面ａに、トラックブロックＢと抑えブロックＤの側面がそれぞれ供給トラック１２４の側壁ｂ、ｄに、抑えブロックＣの底面が供給トラック１２４の天井面ｃを形成しており、長さｌの方向を移送方向に向けた部品Ｒが単列、単層でのみ移送されるようになっている。このようにして形成される供給トラック１２４は移送面ａと側壁ｂ、ｄとの直角、側壁ｂ、ｄと天井面ｃとの直角が精度高く得られる。ちなみに、供給トラック１２４の移送面ａの幅は０．３４ｍｍであり、側壁ｂ、ｄの高さはスペーサ１２５の厚さと等しい０．３ｍｍである。また、上述したように、天井面ｃには抑えブロックＣの側面と抑えブロックＤの側面との間に０．１ｍｍ幅の隙間ｇが設けられており、供給トラック１２４の内部を上方から視認し得るようになっている。
【００２９】
トラック部１２１に設置されている部品モニター１２６は、その部分を拡大して示す部分破断平面図である図６、および図６における［７］−［７］線方向の断面図である図７を参照して、上述したように、ベース台１２２に固定された固定板１２３上にトラックブロックＡ、スペーサ１２５とトラックブロックＢ、および抑えブロックＣ、Ｄを積み重ねて供給トラック１２４が形成されているが、供給トラック１２４を挟んで設けられた部品モニター１２６の投光部１２６ａと受光部１２６ｂとの間において、トラックブロックＡと抑えブロックＤとの当接部分に光路Ｐ、トラックブロックＢと抑えブロックＣとの当接部分に光路Ｑが形成されている。すなわち、図６に示すようにベース台１２２の上流側の端面に固定され、図７に示すように固定板１２３とはその下方で交差し両側方で立ち上がるサポート１２６ｓのそれぞれの上端部に部品モニター１２６の投光部１２６ａと受光部１２６ｂとが対向して取り付けられており、投光部１２６ａからの若干上向きの照射光は光路Ｐで絞られて供給トラック１２４を通過し、光路Ｑで拡張されて受光部１２６ｂに至るようになっている。
【００３０】
供給トラック１２４と、光路Ｐ、光路Ｑとの詳細は図７の丸印部分の拡大図である図８、光路Ｐ（Ｐ1 、Ｐ2 ）と光路Ｑ（Ｑ1 、Ｑ2 ）の分解斜視図である図９、および図６も参照して、抑えブロックＤの底面部に部品Ｒの厚さｔより小さい高さ０．１５ｍｍで、部品Ｒの長さｌより大きい幅３ｍｍの直線状の光路Ｐ1 が形成されており、供給トラック１２４側において幅を絞って部品Ｒの長さｌの１／２である幅０．３ｍｍのスリットＳ1 が設けられている。そして、トラックブロックＡの表面部には、光路Ｐ1 と同一幅で、スリットＳ1 の光路Ｐ1 側の端面から側方へ向かって下向き１５度の傾斜で拡大させて光路Ｐ2 が形成され、光路Ｐ1 と一体化されて光路Ｐとされている。また、上下が逆になっているが同様に、トラックブロックＢの表面部に部品Ｒの厚さｔより小さい高さ０．１５ｍｍで、部品Ｒの長さｌより大きい幅３ｍｍの直線状の光路Ｑ1 が形成されており、供給トラック１２４側において幅を絞って部品Ｒの長さｌの１／２である幅０．３ｍｍのスリットＳ2 が設けられている。そして、抑えブロックＣの底面部には、光路Ｑ1 と同一幅で、スリットＳ2 の光路Ｑ1 側の端面から側方へ向かって上向き１５度の傾斜で拡大させて光路Ｑ2 が形成され、光路Ｑ1 と一体化されて光路Ｑとされている。
【００３１】
更には、図６、図７、図９を参照して、受光側の光路Ｑ2 はスリットＳ2 に接する部分が、スリットＳ2 と同一の幅０．３ｍｍで、長さが幅の１０倍程度のスリットＳ3 とされている。スリットＳ3 は部品Ｒによって遮断されない一部の照射光が供給トラック１２４内や部品Ｒで繰り返し反射されて、光路Ｑ2 へ入り込むことを可及的に防ぎ、モニタリングの精度を向上させるためのものである。
【００３２】
本実施例による上流側の微小部品整送装置１、これに接続される微小部品供給装置２、およびその供給トラック１２４と部品モニター１２６は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。なお、図２、図３に示す微小部品整送装置１は駆動部１１のコイル１５に高周波の交流が通電されて、部品Ｒの収容されたボウル２１に捩り振動が与えられ、また微小部品供給装置２は駆動部１１１のコイル１１５に高周波の交流が通電されて、トラック部１２１に直線振動が与えられており、それらに設置されている各空気噴出ノズル、２本の光センサー８６、部品モニター１２６も作動状態にあるものとする。
【００３３】
微小部品整送装置１におけるボウル２１内の部品Ｒは主として横臥した姿勢で表裏不定のまま底面２２の周辺部へ移動されると共に矢印ｍで示す方向へ移送され、トラック２４に乗って周壁２３の内面に沿いスパイラル状に上昇する。そして、トラック２４の途中に設けられている切欠き２５においてトラック２４の内周側を移送されている部品Ｒは落下してボウル２１内へ戻され流量の調整が行われる。更に、切欠き２６1 に至り内周側の部品Ｒは落下し、残る部品Ｒは丸樋溝２７1 を移送されて長さ方向を移送方向に向けるようになる。そして、同様な切欠き２６2 と丸樋溝２７2 、切欠き２６3 と丸樋溝２７3 によって殆どの部品Ｒは長さ方向を移送方向に向ける。この時点において、部品Ｒは表裏は不定であり、側面を下にして横立ちしたもの、電極Ｅの端面に立つもの、積み重なっているものも存在する。
【００３４】
部品Ｒはトラック２４を移送されて早出しゲート３１に至るが、周壁２３に代わるゲート板３４に接して移送され、内周側の部品Ｒは切欠き３６へ落下して排除され、外周側の部品Ｒが整送トラック４４1 内に入り、長さ方向を移送方向に向けて単列で移送されるようになる。続いて整送トラック４４1 の下流端と斜めに交差している整送トラック４４2 に至り、部品Ｒは向きを替えられるが、重なって上層にある部品Ｒはそれまでの整送トラック４４1 の移送方向を保持して移送されることにより重なりが分離される。そして、整送トラック４４2 内の部品Ｒはその下流端から、表裏、移送の向き等によって部品Ｒを選別する機構が取り付けられた選別トラック５４へ移行される。
【００３５】
選別トラック５４は内周側からの切欠き５５によって部品Ｒが単列でのみ移送される幅に狭められているので、内周側の部品Ｒは切欠き５５へ落下して排除され、最外周の部品Ｒが表裏は不定の横臥した姿勢で、ないしは電極Ｅの端面に立った姿勢で移送される。そして選別トラック５４の途中において、側壁ブロック５１の外周側の圧縮空気配管の継手６２に続く空気噴出孔６４から噴出されている空気によって、電極Ｅの端面に立った姿勢の部品Ｒがボウル２１内へ吹き落とされて排除される。続いて部品Ｒはワイパープレート７１に至り、選別トラック５４に接している部品Ｒのみがワイパープレート７１の下方を通過し、重なって上層にありワイパープレート７１によって移送を妨げられる部品Ｒは移送方向と交差するワイパープレート７１に導かれて、ボウル２１内へ排除される。従って、ワイパープレート７１の下方を通過した部品Ｒは表裏不定の横臥した姿勢で単列、単層となっており、長さ方向を移送方向に向け、または長さ方向をボウル２１の径方向に向けて移送される。
【００３６】
次いで部品Ｒは表裏姿勢選別部８１Ａに至る。表裏姿勢選別部８１Ａにおいては選別トラック５４の幅が部品Ｒの長さｌの１／２とされているので、長さ方向をボウル２１の径方向に向けている部品Ｒが先ず排除される。更に光センサー８６が外周側の斜め上方から選別トラック５４上の部品Ｒに向けて光を照射し、部品Ｒが黒色の炭素膜Ｔを上に向けた姿勢にあるか否かをチェックしており、正規の表向きの部品Ｒはそのまま通過するが、裏向きの部品Ｒ、図１のＢに示した横立ちの部品Ｒは黒色の炭素膜Ｔが上面にないことから、空気噴出ノズルから空気が噴出されてボウル２１内へ吹き飛ばされ排除される。表裏姿勢選別部８１Ａを通過した部品Ｒはダブルチェック用の表裏姿勢選別部８１Ｂに至る。そして、表裏姿勢選別部８１Ａで排除されずに残った正規の姿勢でない部品Ｒが排除される。
【００３７】
そして、表裏姿勢選別部８１Ｂを通過し、表向きで長さ方向を移送方向に向けた部品Ｒは排出端部１０１に設けられているトンネル状の排出トラック１０４を単列、単層で移送されて下流端から排出され、図２、図３に示すように、その下流側に僅かの間隙をあけて接続された微小部品供給装置２のトラック部１２１に形成されている供給トラック１２４内へ移行され、トラック部１２１は駆動部１１１によって矢印ｎで示す方向の直線振動を受けていることから部品Ｒは供給トラッ１２４内を矢印ｒで示す方向へ移送される。
【００３８】
トラック部１２１の断面図である図４、およびトラック部１２１に形成されている供給トラック１２４の拡大図である図５に示すように、トンネル状の供給トラック１２４は、トラック部１２１のベース台１２２に長尺の直方体状のトラックブロックＡ、およびスペーサ１２５を介してトラックブロックＡと同じ厚さのトラックブロックＢを長さ方向に並べて固定して、トラックブロックＢの表面の高さ位置をトラックブロックＡの高さ位置よりスペーサ１２５の厚さ分だけ高くずらせており、更に、トラックブロックＢの上には抑えブロックＣ、トラックブロックＡの上には抑えブロックＤを、向かい合うトラックブロックＢの側面位置と抑えブロックＤの側面位置とを幅方向にずらせて固定し、これらによって形成される供給トラック１２４の移送面ａ、側壁ｂ、ｄ、および天井面ｃを平面の組み合わせによって得ているので、移送面ａ、側壁ｂ、ｄ、および天井面ｃの間における直角の精度が高く、内部を移送される幅ｗ＝０．３ｍｍ、厚さｔ＝０．２４ｍｍの部品Ｒに対して、供給トラック１２４の移送面ａ、天井面ｃの幅を０．３４ｍｍ、側壁ｂ、ｄの高さを０．３ｍｍとしても、部品Ｒは無理なく円滑に移送され、その間、姿勢を乱すことはない。すなわち、従来のように１個のブロックに移送面と側壁とを機械加工して削り出す場合には、移送面と側壁との直角とされるべきコーナー部が０．１Ｒ〜０．３Ｒの曲面に形成されるので、供給トラックの幅、高さに余裕を持たせることが必要となり、そのために、正規の表向きの姿勢にあった部品Ｒが移送の途中で横立ちの姿勢になったりするが、平面の組み合わせによる供給トラック１２４ではそのようなトラブルは全く発生しない。
【００３９】
また図５に示すように、抑えブロックＣと抑えブロックＤとが向かい合う側面の間に０．１ｍｍの隙間ｇをあけて固定され、かつ抑えブロックＣと抑えブロックＤの側面部分を表面側から切り欠いてＶ字溝１２９が形成され、隙間ｇの表面側から供給トラックまでの距離が短くされているので、供給トラック１２４内を上方から比較的容易に視認することができる。
【００４０】
そして、供給トラック１２４には移送中の部品Ｒの移送状態をモニタリングするための部品モニター１２６が取り付けられているが、図６、図７に示すように、部品モニター１２６を取り付けた部分における供給トラック１２４も、他の部分と同様、トラックブロックＡ、トラックブロックＢ、抑えブロックＣ、抑えブロックＤのそれぞれの平面の組み合わせによって形成されており、供給トラック１２４の移送面ａと側壁ｂ、ｄとの間の直角、および側壁ｂ、ｄと天井面ｃとの間の直角の精度が高いこと、また、スリットＳ1 、Ｓ2 の高さが部品Ｒの厚さｔより小さく、部品Ｒは常に側壁ｂ、ｄにガイドされて移送されることから部品モニター１２６部分においても部品Ｒは単列、単層で円滑に移送される。
【００４１】
また、部品モニター１２６を構成する投光部１２６ａと受光部１２６ｂとの間には投光側の光路Ｐ1 と光路Ｐ2 とからなる光路Ｐ、受光側の光路Ｑ1 と光路Ｑ2 とからなる光路Ｑが形成されているが、投光部１２６ａからの光は、特に図８を参照して、抑えブロックＤの底面部の光路Ｐ1 の供給トラック１２４に面して形成されているスリットＳ1 と、トラックブロックＢの表面部の光路Ｑ1 の供給トラック１２４に面して形成されているスリットＳ2 とを通過して受光部１２６ｂに至るように形成されているので、スリットＳ1 とスリットＳ2 との間に部品Ｒが存在する時には光は殆ど遮断され、供給トラック１２４内における部品Ｒの移送状況が正確にモニタリングされる。
【００４２】
更には、投光側の光路Ｐ2 は投光面積の大きい投光部１２６の光を可及的に集めるので、スリットＳ1 を通過する光量が大となってモニタリングの精度を向上させる。また、受光側の光路Ｑ2 はスリットＳ2 を通過して光量の低下した光を受光面積の大きい受光部１２６ｂで効率よく集めるので、同様にモニタリングの精度を向上させる。また更には、受光側の光路Ｑ2 のスリットＳ2 側部分に、スリットＳ2 と同一の幅で奥行きが幅の１０倍程度のスリットＳ3 が形成されているので、部品Ｒによって完全には遮断されずに漏れる光が受光部１２６ｂに至ることを可及的に防いでおり、モニタリングの精度は一層向上されている。そして、例えば、部品Ｒによる光の遮断が所定の時間以上に継続すると、部品モニター１２６は供給トラック１２４内で部品Ｒの移送の停滞が発生していると判定し、上流側の微小部品整送装置１の駆動を停止させるか、または移送路にストッパーを作動させて微小部品供給装置２への部品Ｒの供給を一時的に停止させ、部品モニター１２６によって停滞の解消が確認されのを待って、部品Ｒの供給が再開される。また、部品Ｒによる部品モニター１２６の光が部品Ｒによって所定時間以上遮断されない場合には、上流側の微小部品整送装置１の駆動部１１の振動周波数を調整して、微小部品供給装置２への部品Ｒの供給量を増大させる。
【００４３】
本実施の形態の微小部品供給装置の供給トラックと部品モニターは以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００４４】
例えば本実施の形態の供給トラックに１２４おいては、抑えブロックＣと抑えブロックＤとは同一厚さとし、抑えブロックＣの幅は抑えブロックＤの幅よりも供給トラック１２４の幅０．３４ｍｍ程度大として、抑えブロックＣと抑えブロックＤの外側の側面を、トラックブロックＡとトラックブロックＢの外側の側面とを整合させ、トラック部１２１の側面を段差のない面としたが、抑えブロックＣと抑えブロックＤとを全く同一の寸法に作成してもよい。その場合には、抑えブロックＤの外側の側面がトラックブロックＡの外側の側面よりも供給トラック１２４の幅程度に飛び出すが実用上問題にはならない。
【００４５】
また実施例の供給トラックに１２４おいては、抑えブロックＢと抑えブロックＣとの間に視認用の隙間ｇを設け、隙間ｇの高さを小さくするために、抑えブロックＢと抑えブロックＣの向かい合う側面部を表面側から切り欠いてＶ字溝１２９を形成させたが、隙間ｇからダストが入り込むことを防ぐために、隙間ｇの表面に透明なフィルム状のカバーを設けてもよい。また、切り欠きは抑えブロックＢと抑えブロックＣとの何れか一方にのみ設けるようにしてもよい。更には、部品が比較的円滑に移送されるのであれば、抑えブロックＢと抑えブロックＣとを当接させて、隙間ｇをなくしてもよい。
【００４６】
また実施例の部品モニターにおいては、部品モニター１２６の光路Ｐと光路Ｑとを供給トラック１２４と直交させて設けたが、モニタリングが可能な範囲において、光路Ｐ、Ｑを供給トラック１２４と斜交させてもよい。また、光路Ｐ1 を、部品Ｒの厚さｔ以下の高さ（または深さ）で、供給トラック１２４の側壁側へ半円状の凸とし、先端部にスリットＳ1 （またはＳ2 ）を有する広幅の帯状に形成させたが、部品Ｒの厚さｔ以下の高さ（または深さ）で、スリットＳ1 （またはＳ2 ）から側方へＶ字状に広がる光路としてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の微小部品供給装置の供給トラックと部品モニターは上述したような形態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００４８】
請求項１の微小部品供給装置の供給トラックによれば、４本の直方体状ブロックのうちの２本の当接面の高さ位置、幅方向の位置がずれるように２列２段に積み重ね、それぞれの面の組み合わせによってトンネル状の供給トラックの移送面、両側壁、天井面を得ているので、それらの間の直角は精度が高く、部品が単列、単層で移送され、途中で姿勢を変えることのできない幅、高さとされた供給トラックにおいても部品は円滑に移送される。
【００４９】
請求項２の微小部品供給装置の供給トラックによれば、当接面の高さ位置のずれを、固定板上に２本並べた同一厚さの直方体状ブロックの一方の底面と固定板との間に介装させるスペーサーによって得ているので、精度の高い供給トラックが低コストで得られる。請求項３の微小部品供給装置の供給トラックによれば、上段の２列の直方体状ブロックの間に隙間をあけると共に、表面側から切り欠いて隙間の高さを小さくしているので、供給トラックの内部を上方から直接に視認し得る。
【００５０】
請求項４の微小部品供給装置の部品モニターによれば、供給トラックを形成している４本の長尺の直方体状ブロックに機械加工して、供給トラックと交差する部品モニターの光路を形成させているので、供給トラックの部品モニター部分においても部品は円滑に移送され、部品の移送状態のモニタリングが適切に行われる。
【００５１】
請求項５の微小部品供給装置の部品モニターによれば、供給トラックの両側壁を形成する直方体状ブロックのそれぞれに光路Ｐ1、光路Ｑ1 を形成させると共に光路Ｐ1、光路Ｑ1 の供給トラックの側壁部分においてそれぞれ、部品の長さ以下の幅で部品の厚さ以下の高さのスリットＳ1 、Ｓ2 が設けられているので、供給トラックを移送される部品は部品モニターによって確実に検出され、かつ、部品は常に供給トラックの側壁にガイドされて移送され、スリットＳ1 、Ｓ2 に引っ掛かることなく円滑に移送される。請求項６の微小部品供給装置の部品モニターによれば、光路Ｐ1 と光路Ｐ2 、および光路Ｑ1 と光路Ｑ2 がそれぞれ一体化され側方へ向かって光路が拡大されているので、一方の投光部の大きい投光面積からの光量を有効に利用することができ、またスリットＳ1 、Ｓ2 を通過して減少された光量を他方の受光部の大きい受光面積で効果的に集めることができ、高い精度で部品のモニタリングを可能とする。請求項７の微小部品供給装置の部品モニターによれば、受光側の光路Ｑ2 （または光路Ｐ2 ）がスリットＳ2 （またはスリットＳ1 ）側において幅がスリットＳ2 （またはスリットＳ1 ）の幅と同程度で、奥行きが幅より十分に大きいスリットＳ3 とされているので、遮断されるべき光が光路Ｑ2 （または光路Ｐ2 ）を経由して受光部へ到達することを可及的に防ぎ、部品のモニタリング精度を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】供給対象の部品の斜視図であり、Ａは部品が表向きである場合、Ｂは部品が横立ちになっている場合を示す。
【図２】微小部品整送装置と微小部品供給装置との部分破断側面同平面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図である。
【図５】図４における〇印部分の拡大図である。
【図６】微小部品供給装置の部品モニター部分の部分破断平面図である。
【図７】図６における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】図７における〇印部分の拡大図である。
【図９】部品モニターにおける光路の分解斜視図である。
【図１０】従来例の部品供給装置の供給トラックの縦断面図である。
【符号の説明】
１                微小部品整送装置
２                微小部品供給装置
１１１            駆動部
１２１            トラック部
Ａ、Ｂ            トラックブロック
Ｃ、Ｄ            抑えブロック
Ｐ、Ｐ1 、Ｐ2     光路
Ｑ、Ｑ1 、Ｑ2     光路
Ｓ1 、Ｓ2 、Ｓ3   スリット
ａ                移送面
ｂ                側壁
ｃ                天井面
ｄ                側壁
ｇ                隙間
【図１】
0004193274.tif 000002
【図２】
0004193274.tif 000003
【図３】
0004193274.tif 000004
【図４】
0004193274.tif 000005
【図５】
0004193274.tif 000006
【図６】
0004193274.tif 000007
【図７】
0004193274.tif 000008
【図８】
0004193274.tif 000009
【図９】
0004193274.tif 000010
【図１０】
0004193274.tif 000011