(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両停止及びエンジン停止の特定条件においてのみ、エンジンのスロットル弁と連動するアクセルペダルが全開位置まで踏み込まれている状態で前記スロットル弁と連動するスロットル開度センサからの出力値を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された前記スロットル開度センサの出力値が設定範囲内にあるとき同出力値をスロットル開度の全開値として設定する設定手段を備えて、スロットル開度の全開値を設定する設定装置。
【請求項２】
車両停止及びエンジン停止の特定条件においてのみ、エンジンのスロットル弁と連動するアクセルペダルが全開位置まで踏み込まれている状態で前記スロットル弁と連動するスロットル開度センサからの出力値を予め設定した時間の経過毎に検出する検出手段と、この検出手段によって検出された前記スロットル開度センサの出力値が設定範囲内にあるとき同出力値を所定回数または所定期間演算する演算手段と、この演算手段によって演算された演算値の平均値をスロットル開度の全開値として設定する設定手段を備えて、スロットル開度の全開値を設定する設定装置。
【請求項３】
変速機のシフトポジションがパーキングまたはニュートラルになっている特定条件においてのみ、エンジンのスロットル弁と連動するアクセルペダルが全開位置まで踏み込まれている状態で前記スロットル弁と連動するスロットル開度センサからの出力値を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された前記スロットル開度センサの出力値が設定範囲内にあるとき同出力値をスロットル開度の全開値として設定する設定手段を備えて、スロットル開度の全開値を設定する設定装置。
【請求項４】
変速機のシフトポジションがパーキングまたはニュートラルになっている特定条件においてのみ、エンジンのスロットル弁と連動するアクセルペダルが全開位置まで踏み込まれている状態で前記スロットル弁と連動するスロットル開度センサからの出力値を予め設定した時間の経過毎に検出する検出手段と、この検出手段によって検出された前記スロットル開度センサの出力値が設定範囲内にあるとき同出力値を所定回数または所定期間演算する演算手段と、この演算手段によって演算された演算値の平均値をスロットル開度の全開値として設定する設定手段を備えて、スロットル開度の全開値を設定する設定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用自動変速機の変速制御装置において、その変速制御時にスロットル開度の全閉値とともに基準値（例えば、変速点の基準、油圧の基準）として使用されるスロットル開度の全開値を設定する設定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特公平５−２４３７６号公報には、スロットル弁が全閉状態であることをアイドルスイッチにより機械的に検出可能として、アイドルスイッチがスロットル弁の全閉状態を検出したときのスロットル開度センサの出力値を全閉値として設定し、またスロットル弁が全開状態であることをキックダウンスイッチにより機械的に検出可能として、キックダウンスイッチがスロットル弁の全開状態を検出したときのスロットル開度センサの出力値を全開値として設定し、これら全閉値及び全開値とスロットル開度センサの出力値とに基づいて電子制御装置にてスロットル開度を演算するようにしたスロットル開度検出装置が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した公報に示されているスロットル開度検出装置においては、既設のアイドルスイッチとキックダウンスイッチを利用している点において優れているものの、各スイッチの読み取り誤差に起因してスロットル開度の全閉値及び全開値を正確に設定することができない。各スイッチの読み取り誤差には、各スイッチの取付誤差、各スイッチの製作誤差による作動及び応答誤差、電子制御装置での読み取り時間誤差等がある。なお、各スイッチでは、一般的に、各スイッチの取付誤差により各スイッチが作動しない不具合を防止するために、スロットル弁が全閉或いは全開状態となる直前（不特定の位置）にて各スイッチが作動するように取付位置が調整されている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の問題に対処するため、車両停止及びエンジン停止の特定条件においてのみ、エンジンのスロットル弁と連動するアクセルペダルが全開位置まで踏み込まれている状態で前記スロットル弁と連動するスロットル開度センサからの出力値を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された前記スロットル開度センサの出力値が設定範囲内にあるとき同出力値をスロットル開度の全開値として設定する設定手段を備えて、スロットル開度の全開値を設定する設定装置を提供するものである。
【０００５】
本発明の実施にあたっては、車両停止及びエンジン停止の特定条件においてのみ、エンジンのスロットル弁と連動するアクセルペダルが全開位置まで踏み込まれている状態で前記スロットル弁と連動するスロットル開度センサからの出力値を予め設定した時間の経過毎に検出する検出手段と、この検出手段によって検出された前記スロットル開度センサの出力値が設定範囲内にあるとき同出力値を所定回数または所定期間演算する演算手段と、この演算手段によって演算された演算値の平均値をスロットル開度の全開値として設定する設定手段を備えて、スロットル開度の全開値を設定する設定装置を提供してもよい。或いは、変速機のシフトポジションがパーキングまたはニュートラルになっている特定条件においてのみ、エンジンのスロットル弁と連動するアクセルペダルが全開位置まで踏み込まれている状態で前記スロットル弁と連動するスロットル開度センサからの出力値を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された前記スロットル開度センサの出力値が設定範囲内にあるとき同出力値をスロットル開度の全開値として設定する設定手段を備えて、スロットル開度の全開値を設定する設定装置を提供してもよい。また、変速機のシフトポジションがパーキングまたはニュートラルになっている特定条件においてのみ、エンジンのスロットル弁と連動するアクセルペダルが全開位置まで踏み込まれている状態で前記スロットル弁と連動するスロットル開度センサからの出力値を予め設定した時間の経過毎に検出する検出手段と、この検出手段によって検出された前記スロットル開度センサの出力値が設定範囲内にあるとき同出力値を所定回数または所定期間演算する演算手段と、この演算手段によって演算された演算値の平均値をスロットル開度の全開値として設定する設定手段を備えて、スロットル開度の全開値を設定する設定装置を提供してもよい。
【０００６】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した本発明の実施形態においては、車両停止及びエンジン停止の特定条件においてのみ、エンジンのスロットル弁と連動するアクセルペダルが全開位置まで踏み込まれている状態、或いは変速機のシフトポジションがパーキングまたはニュートラルになっている特定条件においてのみ、エンジンのスロットル弁と連動するアクセルペダルが全開位置まで踏み込まれている状態で、スロットル開度センサからの出力値を検出するものであるため、その出力値はスロットル弁が全開状態であるときの検出値であって、スロットル開度の全開値を設定する際の読み取り誤差を少なくすることができて、車両用自動変速機の変速制御の基準値の一つとして使用されるスロットル開度の全開値を正確に設定することができる。
【０００７】
また、本発明の実施にあたって上述したスロットル開度センサの出力値を予め設定した時間の経過毎に検出して所定回数または所定期間演算し、この演算によって得られた演算値から平均値を求めてこの平均値をスロットル開度の全開値として設定した場合には、特異な出力値（例えば、スロットル開度センサから偶発的に出力される特異な出力値、或いは検出手段にて偶発的に誤検出された特異な出力値）がスロットル開度の全開値として設定されることを防ぐことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は車両用自動変速機の変速制御装置を概略的に示したものであり、変速アクチュエータ１０の作動を制御する電子制御装置２０にはスロットル開度センサ１１、アイドルスイッチ１２、キックダウンスイッチ１３、イグニッションスイッチ１４、補正スイッチ１５、ブレーキスイッチ１６、車速センサ１７、エンジン回転センサ１８、シフトポジションセンサ１９等が接続されていて各スイッチ及びセンサからの信号が入力されるようになっている。
【０００９】
スロットル開度センサ１１は、アクセルペダル３０に連動して開閉するスロットル弁４０の開度を検出するセンサであり、その出力（スロットル電圧ＶTHn ）は図３に示したようにスロットル開度の増大に応じて減少するようになっている。アイドルスイッチ１２は、スロットル弁４０の全閉（詳細には、全閉状態となる直前）を検出してＯＮする常開（ＯＦＦ）スイッチである。キックダウンスイッチ１３は、スロットル弁４０の全開（詳細には、全開状態となる直前）を検出してＯＮする常開（ＯＦＦ）スイッチである。なお、アイドルスイッチ１２の信号はスロットル開度の全閉値を設定する（従来と同様にして設定される）際に用いられるとともに、アイドル時の変速制御、スロットル開度センサフェイルセーフ制御等に用いられ、またキックダウンスイッチ１３の信号はアクセルペダル全開状態における変速制御等に用いられる。
【００１０】
イグニッションスイッチ１４は、エンジンキー（図示省略）によって操作される周知のＯＮ・ＯＦＦスイッチである。補正スイッチ１５は、スロットル開度の全閉値（ＶTH）を設定する際に予め手動でＯＮ操作されるＯＮ・ＯＦＦスイッチであり、通常は手動でＯＦＦ操作されている。ブレーキスイッチ１６は、ブレーキペダル（図示省略）に連動してペダル踏込時にＯＮとなる周知のＯＮ・ＯＦＦスイッチである。
【００１１】
車速センサ１７は、車速を検出する周知のセンサである。エンジン回転センサ１８は、エンジン回転数（詳細には、エンジンのクランク軸回転数）を検出する周知のセンサである。シフトポジションセンサ１９は、シフトレバー（図示省略）の操作位置（パーキングＰ、リバースＲ、ニュートラルＮ、ドライブＤ、セカンド２、ファースト１等の各シフトポジション）を検出する周知のセンサである。
【００１２】
電子制御装置２０は、変速アクチュエータ１０の作動を制御するための制御プログラム（本発明に直接関係しない周知の図示省略したプログラム）を備えるとともに、スロットル開度の全開値（ＶTH）を設定するためのプログラム（本発明に直接関係する図２のフローチャートに対応したプログラム）を備えている。
【００１３】
次に、図２のフローチャートを参照して、スロットル開度の全開値（ＶTH）を設定する際の作動を説明する。スロットル開度の全開値（ＶTH）を設定するに際して、イグニッションスイッチ１４を予めＯＮとし、車両停止、エンジン停止及びシフトポジションＰまたはＮでブレーキペダルを踏み込むとともにアクセルペダル３０を全開位置まで踏み込んだ状態（特定条件）にて、補正スイッチ１５をＯＦＦからＯＮに操作すれば、電子制御装置２０がイグニッションスイッチ１４のＯＮに基づいてステップ１０１にてプログラムの実行を開始し、各ステップ１０２〜１１３を順次実行し、ステップ１１４にてプログラムの実行を終了する。
【００１４】
上記プログラムの実行において、ステップ１０２では初期化処理が実行されて例えば、カウンタ値ｎ及びスロットル開度の加算値ＶTHf がゼロとされ、ステップ１０３ではカウンタ値ｎが１を加算されて記憶され、ステップ１０４では補正スイッチ１５からの信号に基づいて補正スイッチ１５がＯＮか否かが判定され、ステップ１０５では車速センサ１７からの信号に基づいて車速が設定値Ｖｃ以下か否か（具体的には、車両が停止しているか否か）が判定され、ステップ１０６ではエンジン回転センサ１８からの信号に基づいてエンジン回転数が設定値Ｎｅ以下か否か（具体的には、エンジンが停止しているか否か）が判定され、ステップ１０７ではシフトポジションセンサ１９からの信号に基づいてシフト操作位置がＰまたはＮか否かが判定され、ステップ１０８ではブレーキスイッチ１６からの信号に基づいてブレーキスイッチ１６がＯＮか否かが判定される。
【００１５】
また、ステップ１０９ではスロットル開度センサ１１からの信号に基づいてスロットル電圧ＶTHn が検出されて読み込まれ、ステップ１１０ではステップ１０９にて読み込まれたスロットル電圧ＶTHn が設定範囲内（スロットル開度が全開であるときにスロットル開度センサ１１が出力し得る電圧値Ｖ1 〜Ｖ2 内）にあるか否かが判定され、ステップ１１１ではスロットル開度の加算値ＶTHf （初回値はゼロ）にステップ１０９で読み込まれたスロットル電圧ＶTHn が加算されて記憶され、ステップ１１２ではカウンタ値ｎが設定値ｎｓか否かが判定され、ステップ１１３ではスロットル電圧の平均値がスロットル開度の全開値（ＶTH）として記憶すなわち設定される。
【００１６】
したがって、上述した特定条件で図２のフローチャートに対応したプログラムが実行されると、各ステップ１０４，１０５，１０６，１０７，１０８及びステップ１１０にてそれぞれ「ＹＥＳ」と判定されて、スロットル開度の全開値（ＶTH）が的確に設定される。なお、上述した特定条件の一つでも満たされない場合には、それに対応した各ステップ１０４，１０５，１０６，１０７，１０８またはステップ１１０にて「ＮＯ」と判定されてステップ１１４にてプログラムの実行が終了し、スロットル開度の全開値（ＶTH）が更新されずに維持される。
【００１７】
ところで、本実施形態においては、上述した説明から明らかなように、スロットル弁４０と連動するアクセルペダル３０が全開位置まで踏み込まれている状態でスロットル開度センサ１１からの出力値（スロットル電圧ＶTHn ）を検出するものであり、その出力値はスロットル弁４０が全開状態であるときのものであるため、スロットル開度の全開値（ＶTH）を設定する際の読み取り誤差を少なくすることができて、車両用自動変速機の変速制御装置において基準値の一つとして使用されるスロットル開度の全開値（ＶTH）を正確に設定することができる。
【００１８】
しかも、本実施形態においては、上記出力値（スロットル電圧ＶTHn ）を予め設定した時間毎（初回はステップ１０２〜１０８の実行後で、二回以降はステップ１１０〜１１２及びステップ１０３〜１０８の実行後）に検出して所定回数（ｎｓ回）演算し、この演算によって得られた演算値（加算値ＶTHf ）から平均値（ＶTHf ／ｎｓ）を演算してこの平均値をスロットル開度の全開値（ＶTH）として設定するものであるため、特異な出力値（例えば、スロットル開度センサ１１から偶発的に出力される特異な出力値、或いはステップ１０９にて偶発的に誤検出された特異な出力値）がスロットル開度の全開値（ＶTH）として設定されることを防ぐことができる。
【００１９】
上記実施形態においては、スロットル開度センサ１１からの出力値（スロットル電圧ＶTHn ）を予め設定した時間毎に検出して所定回数演算し、この演算によって得られた演算値（加算値ＶTHf ）から平均値（ＶTHf ／ｎｓ）を演算してこの平均値をスロットル開度の全開値（ＶTH）として設定するようにしたが、スロットル開度センサ１１からの出力値（スロットル電圧ＶTHn ）を予め設定した時間毎に検出して所定期間（上記実施形態の設定値ｎｓに相当する時間）演算し、この演算によって得られた演算値から平均値を演算してこの平均値をスロットル開度の全開値（ＶTH）として設定するようにして実施することも可能である。この場合には、ステップ１０３にてカウンタ値ｎに１を加算する代わりにタイマーをスタートさせ、またステップ１１２にてカウンタ値ｎが設定値ｎｓか否かを判定する代わりにタイマーの経過時間が設定時間か否かを判定させるようにして実施する。
【００２０】
また、上記実施形態においては、ステップ１１１にてスロットル電圧を加算演算するとともに、ステップ１１３にて平均値（ＶTHf ／ｎｓ）を演算してこの平均値をスロットル開度の全開値（ＶTH）として設定するようにしたが、ステップ１１３を無くすとともに、ステップ１１１にてスロットル電圧ＶTHnをスロットル開度の全開値（ＶTH）として設定させるようにして実施する（スロットル開度の全開値（ＶTH）を平均値とせず、その都度更新させる）ことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  車両用自動変速機の変速制御装置を概略的に示した図である。
【図２】  図１に示した電子制御装置が実行するプログラム（スロットル開度の全開値を設定するためのプログラム）のフローチャートである。
【図３】  スロットル開度センサの出力電圧特性を示す図である。
【符号の説明】
１０…変速アクチュエータ、１１…スロットル開度センサ、１２…アイドルスイッチ、１３…キックダウンスイッチ、１４…イグニッションスイッチ、１５…補正スイッチ、１６…ブレーキスイッチ、１７…車速センサ、１８…エンジン回転センサ、１９…シフトポジションセンサ、２０…電子制御装置、３０…アクセルペダル、４０…スロットル弁。
【図１】
0004135199.tif 000002
【図２】
0004135199.tif 000003
【図３】
0004135199.tif 000004