(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的駆動源の駆動力をクラッチ機構を介してスライドアに伝達して該スライドドアをスライド動作させる回転シャフトを備えた車両用スライドドアの駆動装置において、前記回転シャフトを回転自在に支持するケースと、前記回転シャフトに一体回転するよう支持された出力ギヤと、前記ケース内に収容され前記回転シャフトと一体回転するように支持されたロータと、前記ケース内に収容され前記回転シャフトに対して相対回転自在であって前記ロータと係脱自在な可動プレートと、該可動プレートに固定されたアマーチュアと、前記ケースに固定され前記ロータを挟んで前記アマーチュアと対向するよう配置され前記アマーチュア及び前記ロータとで磁気的な閉ループを形成して前記アマーチュアを前記ロータに向かって吸引して前記可動プレートを前記ロータと係合させる電磁コイル体と、前記ロータに固定され前記閉ループ外に配置された磁性体と、前記ケースに固定され前記磁性体と対向するホール素子を備えた前記ロータの回転を検出するセンサとを有する車両用スライドドアの駆動装置。
【請求項２】
前記磁性体は、前記センサの前記ホール素子と対向する外周面にＮ／Ｓ極が交互に磁化された環状を呈し、前記ロータの外周縁に固定される、請求項１記載の車両用スライドドアの駆動装置。
【請求項３】
前記アマーチュアは前記ロータの上面側に配置され、前記電磁コイル体は前記ロータの下面側に配置される、請求項２記載の車両用スライドドアの駆動装置。
【請求項４】
前記アマーチュアは前記ロータの上面側の円周凹部に配置され、前記電磁コイル体は前記ロータの下面側の円周凹部に配置される、請求項３記載の車両用スライドドアの駆動装置。
【請求項５】
電気的駆動源の駆動力がクラッチ機構を介して伝達される回転シャフトを備えた車両用スライドドアの駆動装置において、前記回転シャフトを回転自在に支持するケースと、前記回転シャフトに一体回転するよう支持された出力ギヤと、前記ケース内に収容され前記回転シャフトと一体回転するように支持された第１回転体と、前記ケース内に収容され前記回転シャフトに対して相対回転自在であって前記第１回転体と係脱自在な第２回転体と、前記ケースに固定され前記第１回転体及び前記第２回転体とで磁気的な閉ループを形成して前記第２回転体と前記第１回転体とを係合させる電磁コイル体と、前記第１回転体と一体回転するよう固定され前記閉ループ外に配置された磁性体と、前記ケースに固定され前記磁性体と対向するホール素子を備えた前記出力シャフトの回転を検出するセンサとを有する車両用スライドドアの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用スライドドアの駆動装置に関し、スライドドアと電気的駆動源とを断接するクラッチ機構を備えた車両用スライドドア装置の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用スライドドア装置としては、特開平１０−２６６６９７号公報に示されるものが知られている。
【０００３】
これは、電気的駆動源の駆動力をクラッチ機構を介してスライドドアに伝達してスライドドアをスライド動作させる回転シャフトを備えた車両用スライドドアの駆動装置である。
【０００４】
この従来装置においては、ケースに回転自在に支持されケース内に収容されたクラッチ機構を介して電気的駆動源に連係された回転シャフトとは別に、ケースに回転自在に支持され出力ギヤが一体回転するように支持された出力シャフトを設け、回転シャフトと出力シャフトとをケース内に収容された伝達ベルトを介して連結していた。又、この出力シャフトにケース外にカバー体に収容されて配置された円形プレートを一体回転するように固定し、この円形プレートと対向してセンサをカバー体に固定していた。そして、このセンサで円形プレートの回転を検出していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来装置であると、センサは、回転シャフトとは別の出力シャフトに固定された円形プレートの回転を検出しているので、回転シャフトと出力シャフトとを連結する伝達ベルト等により回転シャフトの回転を精度良く検出することが困難であった。
【０００６】
故に、本発明は、回転シャフトの回転を精度良く検出できるようにすることを、その技術的課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた技術的手段は、回転シャフトを回転自在に支持するケースと、前記回転シャフトに一体回転するよう支持された出力ギヤと、前記ケース内に収容され前記回転シャフトと一体回転するように支持されたロータと、前記ケース内に収容され前記回転シャフトに対して相対回転自在であって前記ロータと係脱自在な可動プレートと、該可動プレートに固定されたアマーチュアと、前記ケースに固定され前記ロータを挟んで前記アマーチュアと対向するよう配置され前記アマーチュア及び前記ロータとで磁気的な閉ループを形成して前記アマーチュアを前記ロータに向かって吸引して前記可動プレートを前記ロータと係合させる電磁コイル体と、前記ロータに固定され前記閉ループ外に配置された磁性体と、前記ケースに固定され前記磁性体と対向するホール素子を備えた前記ロータの回転を検出するセンサとを有した、ことである。
【０００８】
この技術的手段によれば、センサにより回転シャフトと一体回転するロータの回転を検出し、回転シャフトの回転を直接検出し得る。よって、回転シャフトの回転を精度良く検出し得る。
【０００９】
より好ましくは、前記磁性体は、前記センサの前記ホール素子と対向する外周面にＮ／Ｓ極が交互に磁化された環状を呈し、前記ロータの外周縁に固定される、と良い。
より好ましくは、前記アマーチュアは前記ロータの上面側に配置され、前記電磁コイル体は前記ロータの下面側に配置される、と良い。
より好ましくは、前記アマーチュアは前記ロータの上面側の円周凹部に配置され、前記電磁コイル体は前記ロータの下面側の円周凹部に配置される、と良い。
また、上記技術的課題を解決するために本発明において講じた他の技術的手段は、電気的駆動源の駆動力がクラッチ機構を介して伝達される回転シャフトを備えた車両用スライドドアの駆動装置において、前記回転シャフトを回転自在に支持するケースと、前記回転シャフトに一体回転するよう支持された出力ギヤと、前記ケース内に収容され前記回転シャフトと一体回転するように支持された第１回転体と、前記ケース内に収容され前記回転シャフトに対して相対回転自在であって前記第１回転体と係脱自在な第２回転体と、前記ケースに固定され前記第１回転体及び前記第２回転体とで磁気的な閉ループを形成して前記第２回転体と前記第１回転体とを係合させる電磁コイル体と、前記第１回転体と一体回転するよう固定され前記閉ループ外に配置された磁性体と、前記ケースに固定され前記磁性体と対向するホール素子を備えた前記出力シャフトの回転を検出するセンサとを有した、ことである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に示されるように、スライドドア１は、車両の側部ボデー２に形成された矩形のドア開口２１を開閉するものであって、車両前後方向（図１示左右方向）に延在するセンターガイドレール３及び上下一対のアッパ及びロアガイドレール４１、４２により車両前後方向にスライド自在に支持されている。
【００１１】
アッパガイドレール４１は、ドア開口２１の上縁に沿ってこの上縁近傍に配置されており、側部ボデー２に締結具等で固定されている。ロアガイドレール４２は、ドア開口２１の下縁に沿ってこの下縁近傍に配置されており、側部ボデー２に締結具等で固定されている。又、センターガイドレール３は、ドア開口２１より車両後部側の側面ボデー２の室外面に締結具等で固定されている。
【００１２】
スライドドア１には、ガイドレール３、４１、４２に摺動自在に案内される３組のガイドローラユニット５が取り付けられており、スライドドア１は、ガイドローラユニット５がガイドレール３、４１、４２に対して摺動することでガイドレール３、４１、４２に案内されてドア開口２１を開閉すべくスライド動作する。尚、ガイドレール３、４１、４２は、互いに平行であって且つ車両前後方向に延在しており、その前端は、ドア開口２１の閉時においてスライドドア１が側部ボデー２の室外面と面一となるようにスライドドア１を案内するために、室内方に向かって屈曲している。ドア開口２１の開時において、スライドドア１は、ドア開口２１より車両後部側の側面ボデー２の室外面上に配置される。
【００１３】
次にスライドドア１をスライド動作させる機構について説明する。
【００１４】
図１及び図２に示されるように、ガイドパイプ７、９、１０内には、ギヤードケーブル６が摺動自在に案内されている。このギヤードケーブル６は、その一端でセンターガイドレール３に案内されるローラユニット５に連結され、他端は自由端となっており、ガイドパイプ７、９間で側部ボデー２内に配設された後述する駆動装置８に連結されている。尚、ガイドパイプ７は、センターガイドレール３の長手方向に沿ってセンターガイドレール３に取り付けられている。又、ガイドパイプ９は、側部ボデー２内に取り付けられ、その一端でガイドパイプ７と連続するように側部ボデー２を貫通してセンターガイドレール３の後端に連結されており、他端で駆動装置８に連結されている。更に、ガイドパイプ１０は、側部ボデー２内に取り付けられ、その一端で駆動装置８に連結されている。
【００１５】
このような構成において、駆動装置８を駆動してギヤードケーブル６を押し引きすることで、センターガイドレール３に案内されるローラユニット５をセンターガイドレール３に対して摺動動作させる。これにより、スライドドア１は、ドア開口２１を開閉すべくスライド動作する。
【００１６】
次に本発明の主要部である駆動装置８について説明する。
【００１７】
図３ないし図７に示されるように、駆動装置８は、ケース８１及び電気的駆動源としてのモータ８２を主として構成されている。ケース８１は、ブラケット８３を介して側部ボデー２に固定されており、モータ８２は、ケース８１に固定されている。ケース８１は、ハウジング８１ａとハウジング８１ｂとをボルト８１ｃで締結固定して密閉された内部空間Ｄを形成している。又、ケース８１のハウジング８１ａには、カバー８４がボルト８４ａにより締結固定されており、このカバー８４とハウジング８１ａとの間で収容空間Ｅを形成している。
【００１８】
ケース８１は、回転シャフト１１を回転自在に支持している。回転シャフト１１は、ハウジング８１ａを貫通して内部空間Ｄ及び収容空間Ｅを横切るように配置され、その一端側の軸部分１１ａでカバー８４に軸受ブッシュ８４ｂを介して回転自在に支持されており、その他端側の軸部分１１ｂでハウジング８１ｂに軸受ブッシュ８１ｄを介して回転自在に支持されている。又、回転シャフト１１は、ハウジング８１ｂを貫通する軸部分１１ｃで軸受ブッシュ８１ｅを介してハウジング８１ｂに回転自在に支持されている。回転シャフト１１の軸部分１１ａと軸部分１１ｃとの間は、収容空間Ｅ内に配置され、セレーション部分１１ｅを形成しており、軸部分１１ｃと軸部分１１ｂとの間は、内部空間Ｄ内に配置されて軸部分１１ｃに連続する支承部分１１ｆと軸部分１１ｂに連続するセレーション部分１１ｇを形成している。
【００１９】
回転シャフト１１のセレーション部分１１ｆには、出力ギヤ１２が回転シャフト１１と一体回転するように支持されている。又、収容空間Ｅ内には、ピン１３ａによりハウジング８１ａとカバー８４とに回転自在に支持された従動ギヤ１３が出力ギヤ１２と対向して配置されている。ギヤードケーブル６は、収容空間Ｅ内に配置されてこの出力ギヤ１２と従動ギヤ１３とに噛合している。
【００２０】
回転シャフト１１のセレーション部分１１ｇには、磁性体材料からなるロータ１４が回転シャフト１１と一体回転するように支持されている。このロータ１４は、ディスク形状を呈しており、その上面及び下面には、同一円周上に形成された複数個の円弧長穴１４ａを介して連通される円周凹部１４ｂ、１４ｃが形成されている。又、ロータ１４の上面には、円周凹部１４ｂより外側に円周歯部１４ｄが形成されている。
【００２１】
回転シャフト１１の支承部分１１ｆには、回転ディスク体１５が相対回転自在に支持されている。回転ディスク体１５は、図５に示されるように、入力ホイール１６、出力ホイール１７、ゴム等の弾性体１８及び可動プレート１９より構成されている。
【００２２】
出力ホイール１７は、回転シャフト１１の支承部分１１ｆ周りに相対回転自在に支持されている。
【００２３】
入力ホイール１６は、出力ホイール１７のボス部分１７ａ周りに相対回転自在に支持されている。この入力ホイール１６の外周面には、歯部１６ａが形成されており、入力ホイール１６は、歯部１６ａでアイドルギヤ２１を介してウォームギヤ２２と噛合している。アイドルギヤ２１は、ケース８１の内部空間Ｄ内に配置されピン２１ａによりハウジング８１ａ，８１ｂに回転自在に支持されており、アイドルギヤ２１と噛合するウェオームギヤ２２は、ケース２１の内部空間内Ｄ内に挿入されるモータ８２の回転軸に固着されている。このアイドルギヤ２１及びウォームギヤ２２が減速ギヤ構造２０を構成している。
【００２４】
入力ホイール１６の下面には、円周凹部１６ｂが形成されており、この円周凹部１６ｂ内には、内方へ突出する複数の突起１６ｃが形成されている。出力ホイール１７の上面には、円周凹部１６ｂ内に嵌挿され突起１６ｃと回転方向において対向する受け部１７ｂが形成されている。弾性体１８は、入力ホイール１６の円周凹部１６ｂ内に収容されており、回転方向において入力ホイール１６の突起１６ｃと出力ホイール１７の受け部１７ｂとの間に配置される複数のダンパ部１８ａが形成されている。
【００２５】
可動プレート１９は、環状を呈しており、上面にネジ止めされた環状の板バネ２３を介して出力ホイール１８に出力ホイール１８と一体回転するようにリベット止めされており、板バネ２３のたわみ変形で軸方向に移動自在となっている。この可動プレート１９の下面には、ロータ１４の円周歯部１４ｄと噛合可能な円周歯部１９ａが形成されている。
【００２６】
このような構成において、モータ８１の駆動力は、減速ギヤ構造２０により減速されて入力ホイール１６を回転させ、この入力ホイール１６の回転は、突起１６ａからダンパ部１８ａを介して受け部１７ｂへと伝えられ、出力ホイール１７を回転させる。この時、ダンパ部１８ａにより、入力ホイール１６から出力ホイール１７又は出力ホイール１７から入力ホイール１６への衝撃荷重を緩和する。
【００２７】
そして、出力ホイール１７の回転は、板バネ２３を介して可動プレート１９を一体に回転させ、可動プレート１９の円周歯部１９ａとロータ１４の円周歯部１４ｄとの噛合により、ロータ１４を一体に回転させる。
【００２８】
ケース１１の内部空間Ｄ内には、環状の電磁コイル体２４が回転シャフト１１周りに配設されている。この電磁コイル体２４は、上面に開口した円周凹部２５ａが形成された磁性体材料からなるコア２５とハーネス２６を介して外部から給電が可能なコイル２７とから構成され、コイル２７は、ボビン２８に巻回されてコア２５の円周凹部２５ａ内に収容されている。電磁コイル体２４は、ロータ１４の円周凹部１４ｃに位置し、ゴム又は樹脂等の防振プレート２９を挟んでケース８１のハウジング８１ｂにボルト２４ａにより固定されている。可動プレート１９の下面には、磁性体材料からなる環状のアマーチュア３０が固定されている。このアマーチュア３０は、ロータ１４の円周凹部１４ｂに位置し、ロータ１４を挟んで電磁コイル体２４と対向している。このように、電磁コイル体２４及びアマーチュア３０をロータ１４の円周凹部１４ｂ、１４ｃに位置させているので、軸方向寸法を小さくし、これにより、駆動装置８の薄型化を図る。
【００２９】
これら、回転ディスク体１５の可動プレート１９、ロータ１４、電磁コイル体２４がクラッチ機構ＣＬを構成している。
【００３０】
このような構成において、電磁コイル体２４のコイル２７に給電されると、コイル２７、コア２５、ロータ１４及びアマーチュア３０との間で磁気的な閉ループを形成し、アマーチュア３０をロータ１４に向かって吸引する電磁力を発生させる。これにより、可動プレート１９が板バネ２３をたわみ変形させながらロータ１４に向かって軸方向に移動し、可動プレート１９の円周歯部１９ａとロータ１４の円周歯部１４ｄとが噛合する。これにより、回転ディスク体１５とロータ１４とが一体に回転するようになる（クラッチ機構ＣＬのオン状態）。この時、防振プレート２９は、ハウジング８１ｂに響く可動プレート１９の円周歯部１９ａとロータ１４の円周歯部１４ｄとが噛合する際の打撃音を低減して駆動装置８が取り付けられる側部ボデー２との共鳴音を抑制し、これにより、駆動装置８の静粛性を向上させる。
【００３１】
又、電磁コイル体２４のコイル２７への給電が断たれると、アマーチュア３０をロータ１４に向かって吸引する電磁力がなくなるので、可動プレート１９は、板バネ１９の復帰で出力ホイール１７に向かって軸方向に移動し、可動プレート１９の円周歯部１９ａとロータ１４の円周歯部１４ｄとの噛合が解除される。これにより、回転ディスク体１５とロータ１４とは相対回転するようになる（クラッチ機構ＣＬのオフ状態）。
【００３２】
ロータ１４の上面の外周縁には、環状の磁石３１が固定されている。この磁石３１は、コア２５、ロータ１４及びアマーチュア３０との間で形成される磁気的な閉ループ外にあり、コイル２７への給電時に発生する電磁力の影響を受けないように配置されている。この磁石３１の外周面３１ａには、複数組のＮ／Ｓ極が交互に磁化されている。ケース８１内には、磁石３１と対向してセンサ３２が配置されている。このセンサ３２は、ハウジング８１ｂに形成された縦壁８１ｆにネジ止めされており、磁石３１の外周面３１ａと対向する対のホール素子３２ａを備えている。対のホール素子３２ａは、磁石３１の外周面３１ａのＮ／Ｓ極性により信号が切り換わるもので、位相が互いに９０度ずれた波形をそれぞれ出力する。これにより、センサ３２は、ロータ１４の回転を検出する回転検知センサとして機能する。尚、このセンサ３２からの信号は、ハーネス３３により外部のＣＰＵ（図示せず）に出力され、ＣＰＵは、この出力信号に基づいてスライドドア１のスライド動作速度、スライド動作方向や現在位置等を算出している。
【００３３】
ケース８１内には、周縁がハウジング８１ａとハウジング８１ｂとで挟持された分割プレート８５が配設されている。この分割プレート８５は、ケース８１の内部空間Ｄを第１内部空間Ｄ１と第２内部空間Ｄ２とに区画している。回転シャフト１１は、この分割プレート８５を貫通し、回転ディスク体１５の入力ホイール１６及び減速ギヤ構造２０を第１内部空間Ｄ１に配置し、回転ディスク体１５の出力ホイール１７、可動プレート１９、ロータ１４、電磁コイル体２４及びセンサ３２を第２内部空間Ｄ２に配置している。これにより、入力ホイール１６とアイドルギヤ２１との噛合粉やグリース等がロータ１４や可動プレート１９及びセンサ３２に付着するのを防止している。
【００３４】
次に駆動装置８の作動をスライドドア１のスライド動作に関連させて説明する。
【００３５】
スライドドア１をスライド動作させる際、先ずは、電磁コイル体２４のコイル２７に給電してロータ１４の円周歯部１４ｄと可動プレート１９の円周歯部１９ａとを噛合させてロータ１４と回転ディスク体１５とが一体に回転する状態つまりクラッチ機構ＣＬをオン状態とする。この状態でモータ８２を駆動して減速ギヤ構造２０を介して回転ディスク体１５及びロータ１４を回転させると、回転シャフト１１が回転して出力ギヤ１２が回転する。これにより、出力ギヤ１２と噛合するギヤードケーブル６が押し引きされることになり、この結果、スライドドア１がスライド動作する。つまり、ロータ１４と回転ディスク体１５とを一体回転する状態とすることで、モータ８２の駆動力によるスライドドア１のスライド動作いわゆる電動スライド動作が成される。尚、電磁コイル体２４のコイル２７への給電及びモータ８２の駆動は、スライドドア１がドア開口２１を開状態又は閉状態とした時点で停止される。
【００３６】
又、ロータ１４の円周歯部１４ｄと可動プレート１９の円周歯部１９ａとの噛合を解除してロータ１４と回転ディスク体１５とが相対回転する状態つまりクラッチ機構ＣＬのオフ状態において、スライドア１を乗員がスライド動作させる。このスライド動作は、ギヤードケーブル６を押し引きして、このギヤードケーブル６と出力ギヤ１２との噛合により回転シャフト１１を回転させ、ロータ１４を回転させる。この時、ロータ１４の円周歯部１４ｄと可動プレート１９の円周歯部１９ａとは噛合していないので、ロータ１４の回転は、回転ディスク体１５には伝わらない。つまり、乗員によるスライドドア１のスライド動作いわゆる手動スライド動作が成される。
【００３７】
駆動装置８には、図３に示されるように、ブレーキ装置９が付加されている。
【００３８】
図８及び図９に示されるように、ケース８１のハウジング８１ａには、ブラケット３４がネジ止めされており、ハウジング８１ａには、このブラケット３４を介して環状の電磁コイル体３５が固定されている。この電磁コイル体３５は、下面に開口した円周凹部３６ａが形成された磁性体材料からなるコア３６とハーネス３７を介して外部から給電が可能なコイル３８とから構成され、コイル３８は、ボビン３９に巻回されてコア３６の円周凹部３６ａ内に収容されている。円周凹部３６内には、円周凹部３６の開口を塞ぐように環状の金属板４８及び摩擦板４０が積層されて配設されている。摩擦板４０は、コア３６の下面より若干はみ出している。
【００３９】
電磁コイル体３５は、軸受ブッシュ８１ｇ、８１ｆを介して回転シャフト４３を回転自在に支持している。この回転シャフト４３は、ブラケット３４、ハウジング８１ａを貫通して収容空間Ｅを横切るように配置され、その一端側の軸部分４３ａでカバー８４に軸受ブッシュ８４ｃを介して回転自在に支持されており、電磁コイル体３５を貫通する支承部分４３ｂで軸受ブッシュ８１ｈを介してブラケット３４及びハウジング８１ａに回転自在に支持されている。回転シャフト４３の軸部分４３ａと支承部分４３ｂとの間は、収容空間Ｅ内に配置され、セレーション部４３ｃを形成しており、他端側には、支承部分４３ｂから連続するセレーション部４３ｄを形成している。
【００４０】
回転シャフト４３のセレーション部４３ｃには、ブレーキギヤ４４が回転シャフト４３と一体回転するように支持されている。又、収容空間Ｅ内には、ピン４５ａによりハウジング８１ａとカバー８４とに回転自在に支持された従動ギヤ４５がブレーキギヤ４４と対向して配置されている。収容空間Ｅ内に配置されるギヤードケーブル６は、このブレーキギヤ４４と従動ギヤ４５とに噛合している。
【００４１】
回転シャフト４３のセレーション部４３ｄには、磁性体材料からなる円板状のアマーチュア４６が軸方向に相対移動可能且つ一体回転可能に支持されている。
【００４２】
このアマーチュア４６は、回転シャフト４３周りに配設されたスプリング４７により摩擦板４０に向かって押圧されており、摩擦板４０と軽く接触している。
【００４３】
このような構成において、電磁コイル体３５のコイル３８に給電されると、コイル３８、コア３６及びアマーチュア４６との間で磁気的な閉ループを形成し、アマーチュア４６をロータ３６に向かって吸引する電磁力を発生する。これにより、アマーチュア４６が回転シャフト４３に対して軸方向にロータ３６に向かって相対移動して摩擦板４０と強く接触し、この接触による大きな摩擦力でアマーチュア４６の回転に制動力を付与する。
【００４４】
又、電磁コイル体３５のコイル３８への通電が断たれると、アマーチュア４６をロータ３６に向かって吸引する電磁力がなくなるので、アマーチュア４６は、摩擦板４０と軽く接触するだけで制動力が付与されることなく、スムーズに回転する。
【００４５】
次にブレーキ装置９の作動をスライドドア１のスライド動作に関連させて説明する。
【００４６】
スライドドア１のスライド動作中においては、ギヤードケーブル６が押し引きされているので、このギヤードケーブル６とブレーキギヤ４４との噛合によりブレーキギヤ４４、回転シャフト４３及びアマーチュア４６が回転している。
【００４７】
このスライドドア１のスライド動作中（電動あるいは手動スライド動作中ばかりでなく坂道等での不用意なスライド動作も含む）において、センサ３２の出力信号に基づいてＣＰＵが算出しているスライドドア１のスライド動作速度が所定値以上となった場合、電磁コイル体３５のコイル３８が給電されてアマーチュア４６が摩擦板４０と強く接触してアマーチュア４６の回転に制動力が付与される。これにより、回転シャフト４３及びブレーキギヤ４４を介してギヤードケーブル６の押し引きにも制動力が付与され、結果、スライドドア１のスライド動作が制動され、スライドドア１のスライド動作速度が所定速度以下に保たれる、あるいは、スライドドア１のスライド動作が停止される。
【００４８】
ブレーキ装置９によりスライドドア１のスライド動作に制動力を付与する際、アマーチュア４６は、スプリング４７により付勢されて摩擦板４０と軽く接触しているので、電磁コイル体３５のコイル３８に給電された時、アマーチュア４６は、瞬時に摩擦板４０と強く接触して摩擦板４０との間に大きな摩擦力を発生させる。これにより、大きなタイムラグなしにスライドドア１のスライド動作に制動力を付与できる。
【００４９】
尚、本実施の形態においては、ブレーキ装置９を駆動装置８に付加しているが、駆動装置８が設けられない場合つまりスライドドア１が手動スライド動作のみの場合は、ブレーキ装置９を単独で設けてもよい。この場合、磁石３１は、アマーチュア４６の外周縁に固定され、磁石３１と対向するセンサ３２は、アマーチュア４６の回転を検出して、ＣＰＵにてアマーチュア４６の回転からスライドドア１のスライド動作速度、スライド動作方向、現在の位置を算出する。
【００５０】
【発明の効果】
本発明によれば、出力ギヤが支持された回転シャフトと一体に回転するクラッチ機構のロータに磁性体を固定し、磁性体と対向するホール素子を備えたセンサでロータの回転を検出するようにしたので、回転シャフトの回転を直接検出することができ、回転シャフトの回転ひいてはスライドドアのスライド動作を精度良く検出することができる。又、従来のように、駆動装置に2本のシャフトを必要とせず、単一の回転シャフト周りでクラッチ機構及びセンサを配し、電気的駆動源とスライドドアとをクラッチ機構を介して連係することができるので、駆動装置をコンパクト化することができる。
【００５１】
本発明によれば、センサと対向する磁性体をロータの外周縁に固定したので、磁性体の径を大きくとることができ、センサが検出するロータの回転の分解能を向上させることができる。これにより、回転シャフトの回転をより精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用スライドドアを搭載した車両の側面図である。
【図２】本発明に係る車両用スライドドアを搭載した車両の断面図である。
【図３】本発明に係る車両用スライドドアの駆動装置の正面図である。
【図４】本発明に係る車両用スライドドアの駆動装置の分解斜視図である。
【図５】本発明に係る車両用スライドドアの駆動装置の第２回転ディスク体の分解斜視図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】本発明に係る車両用スライドドアの駆動装置に付加したブレーキ装置の分解斜視図である。
【図９】図４のＣ−Ｃ線断面図である。
【符号の説明】
１  スライドア
１１  回転シャフト
８１  ケース
１２  出力ギヤ
１４  ロータ
１９  可動プレート
２４  電磁コイル体
３０  アマーチュア
３１  磁石（磁性体）
３２  センサ
８２  モータ（電気的駆動源）
ＣＬ  クラッチ機構
３２ａ  ホール素子
【図１】
0004032542.tif 000002
【図２】
0004032542.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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