(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気導入口と空気排出口との間にクリーナエレメントが設けられるとともに空気排出口に流体配管の入口が接続されたエアクリーナであって、この流体配管として、流体を導入するための入口とこの入口の下流側に設けられた湾曲部とを有するとともに、これら入口と湾曲部との間に内部を通過する流体の流量を計測するための流量計を有するものが接続されたエアクリーナにおいて、
前記流体配管の入口の開口縁は、流量計の測定点を含み且つ流体配管の軸線と直交する面内においての流体の速度をほぼ均一にすべく、前記流体配管の入口から湾曲部に向かう流体の流れを整流するための整流手段として、流体配管の軸線と直交する面に対して傾斜する態様で構成されるものであり、この傾斜により当該開口縁のうちの前記湾曲部の内周側に対応する部分が当該開口縁のうちの前記湾曲部の外周側に対応する部分よりも流体配管の軸線方向に突出するものである
ことを特徴とするエアクリーナ。
【請求項２】
空気導入口と空気排出口との間にクリーナエレメントが設けられるとともに空気排出口に流体配管の入口が接続されたエアクリーナであって、この流体配管として、流体を導入するための入口とこの入口の下流側に設けられた湾曲部とを有するとともに、これら入口と湾曲部との間に内部を通過する流体の流量を計測するための流量計を有するものが接続されたエアクリーナにおいて、
前記流体配管の入口の開口縁は、流量計の測定点を含み且つ流体配管の軸線と直交する面内においての流体の速度をほぼ均一にすべく、前記流体配管の入口から湾曲部に向かう流体の流れを整流するための整流手段として構成されるものであり、当該開口縁のうちの前記湾曲部の内周側に対応する部分からこの湾曲部の内周側の端までの距離が当該開口縁のうちの前記湾曲部の外周側に対応する部分からこの湾曲部の外周側の端までの距離よりも大きく設定されるものである
ことを特徴とするエアクリーナ。
【請求項３】
空気導入口と空気排出口との間にクリーナエレメントが設けられるとともに空気排出口に流体配管の入口が接続されたエアクリーナであって、この流体配管として、流体を導入するための入口とこの入口の下流側に設けられた湾曲部とを有するとともに、これら入口と湾曲部との間に内部を通過する流体の流量を計測するための流量計を有するものが接続されたエアクリーナにおいて、
前記流体配管の入口には、流量計の測定点を含み且つ流体配管の軸線と直交する面内においての流体の速度をほぼ均一にすべく、前記流体配管の入口から湾曲部に向かう流体の流れを整流するための整流手段として機能する整流格子が設けられ、この整流格子は、前記湾曲部の外周側に対応する部分においての流体の流通抵抗が前記湾曲部の内周側に対応する部分においての流体の流通抵抗よりも大きくなる態様で形成される
ことを特徴とするエアクリーナ。
【請求項４】
空気導入口と空気排出口との間にクリーナエレメントが設けられるとともに空気排出口に流体配管の入口が接続されたエアクリーナであって、この流体配管として、流体を導入するための入口とこの入口の下流側に設けられた湾曲部とを有するとともに、これら入口と湾曲部との間に内部を通過する流体の流量を計測するための流量計を有するものが接続されたエアクリーナにおいて、
前記流体配管の入口には、流量計の測定点を含み且つ流体配管の軸線と直交する面内においての流体の速度をほぼ均一にすべく、前記流体配管の入口から湾曲部に向かう流体の流れを整流するための整流手段として機能する整流格子が設けられ、この整流格子は、前記湾曲部の内周側に対応する部分から前記湾曲部の外周側に対応する部分に向けて格子の目が細かくなる態様で形成される
ことを特徴とするエアクリーナ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、湾曲部を有するとともに、その湾曲部よりも上流側に流量計を有する流体配管を備え、特に内燃機関に用いるのに適したエアクリーナに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平５−２５６２１６号公報は、内燃機関のエアクリーナに対する空気流量計の取付構造を開示している。図５に示すように、同公報のエアクリーナ１０１はクリーナエレメント１０２を内蔵している。エアクリーナ１０１には、外気導入ダクト１０３が接続されるとともに、空気排出口としての筒状部材１０４が一体形成されている。筒状部材１０４には、内燃機関のシリンダ（図示せず）に繋がる吸気管１０５が接続されている。空気流量計１０６は筒状部材１０４に挿入された状態で取り付けられている。流量計１０６はその先端に、筒状部材１０４を通過する空気の流量を測定するためのセンサエレメント１０６ａを備える。
【０００３】
ところで、内燃機関及びそれに付随するエアクリーナ等の各種機器を狭いエンジンルーム内に可能な限りコンパクトに且つ整然と収めるために、従来より様々な手段が講じられている。例えば、図５に示すエアクリーナ１０１において、搭載スペースの制約上、空気流量計１０６の下流側に充分な長さの直線流路を確保することができないことがある。そのような場合には、図５に２点鎖線で示すように、筒状部材１０４或いは吸気管１０５を空気流量計１０６の下流側において湾曲させる必要が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、発明者は、流量計１０６の下流側に湾曲流路を設けると、流量計１０６から出力される検出信号が大きく変動して流量の正確な計測が行い得なくなることを、実験により確認した。しかも、発明者は、流量計１０６からの検出信号の変動が、内燃機関の常用回転数である２０００〜３０００ｒｐｍの範囲で顕著に現れることも、実験により確認している。
【０００５】
空気が湾曲部を流れるとき、曲率半径の大きい湾曲部の外周側を流れる空気の方が、曲率半径の小さい湾曲部の内周側を流れる空気よりも、その流速が速くなる。湾曲部で流速の差が生じると、湾曲部の上流側に位置する流量計１０６の付近においても、湾曲部と同様な流速の差が生じる。しかも、内燃機関のピストンによる吸気動作等に起因して、吸気管１０５及び筒状部材１０４内には脈動が生じる。そして、上記した流速の差や脈動等の複数の要因が絡み合った結果、流量計１０６の付近の空気の流れが乱れて、流量計１０６からの検出信号が変動するものと考えられる。
【０００６】
流量計１０６と湾曲部との間に充分な長さの直線流路を確保することができれば、湾曲部での流速の差の影響が流量計１０６の付近にまで及ばず、流量計１０６からの検出信号の変動を許容範囲内に収めることができる。しかしながら、流量計１０６と湾曲部との間に充分な長さの直線流路を確保することができない場合には、流量計１０６からの検出信号の変動を許容範囲内に収めることができず、流量の正確な計測を行うことができない。
【０００７】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、その目的は、湾曲部を有するとともに、その湾曲部よりも上流側に流量計を備えた流体配管において、内部を通過する流体の流量を正確に計測することを可能にするエアクリーナを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１に記載の発明は、空気導入口と空気排出口との間にクリーナエレメントが設けられるとともに空気排出口に流体配管の入口が接続されたエアクリーナであって、この流体配管として、流体を導入するための入口とこの入口の下流側に設けられた湾曲部とを有するとともに、これら入口と湾曲部との間に内部を通過する流体の流量を計測するための流量計を有するものが接続されたエアクリーナにおいて、前記流体配管の入口の開口縁は、流量計の測定点を含み且つ流体配管の軸線と直交する面内においての流体の速度をほぼ均一にすべく、前記流体配管の入口から湾曲部に向かう流体の流れを整流するための整流手段として、流体配管の軸線と直交する面に対して傾斜する態様で構成されるものであり、この傾斜により当該開口縁のうちの前記湾曲部の内周側に対応する部分が当該開口縁のうちの前記湾曲部の外周側に対応する部分よりも流体配管の軸線方向に突出するものであることを要旨としている。
【００１０】
（２）請求項２に記載の発明は、空気導入口と空気排出口との間にクリーナエレメントが設けられるとともに空気排出口に流体配管の入口が接続されたエアクリーナであって、この流体配管として、流体を導入するための入口とこの入口の下流側に設けられた湾曲部とを有するとともに、これら入口と湾曲部との間に内部を通過する流体の流量を計測するための流量計を有するものが接続されたエアクリーナにおいて、前記流体配管の入口の開口縁は、流量計の測定点を含み且つ流体配管の軸線と直交する面内においての流体の速度をほぼ均一にすべく、前記流体配管の入口から湾曲部に向かう流体の流れを整流するための整流手段として構成されるものであり、当該開口縁のうちの前記湾曲部の内周側に対応する部分からこの湾曲部の内周側の端までの距離が当該開口縁のうちの前記湾曲部の外周側に対応する部分からこの湾曲部の外周側の端までの距離よりも大きく設定されるものであることを要旨としている。
【００１１】
流体配管の入口に設けられた整流手段は、流量計の測定点を含み且つ流体配管の軸線と直交する面内における流体の速度がほぼ均一となるように、入口から湾曲部に向かう流体の流れを整流する。つまり、湾曲部の外周側と内周側とで流体の流速に差が生じることを見越して、その流速の差の影響が及ぶ流量計の付近においては流速の差が生じないように、流体配管の入口部分において流体の流れが整流手段により予め調整される。そのため、流量計の付近の流体の流れが乱れることが抑制される。
すなわち、湾曲部の内周側に対応する開口縁の部分から導入された流体は、湾曲部の外周側に対応する開口縁の部分から導入された流体よりも、長い距離を経て流量計に到る。この長い距離の分は、流体配管に導入された流体のための助走区間となる。従って、湾曲部の内周側に対応する開口縁の部分から導入された流体の方が、湾曲部の外周側に対応する開口縁の部分から導入された流体よりも、流量計に到るまでに流速が速くなる傾向にある。一方、湾曲部においては、その内周側を流れる流体の流速よりも外周側を流れる流体の流速の方が速くなる傾向にある。そのため、流体配管の入口と湾曲部との間に設けられた流量計の付近においては、湾曲部の外周側に対応する部分を流れる流体の流速と、湾曲部の内周側に対応する部分を流れる流体の流速とがほぼ同じになる。
【００１２】
（３）請求項３に記載の発明は、空気導入口と空気排出口との間にクリーナエレメントが設けられるとともに空気排出口に流体配管の入口が接続されたエアクリーナであって、この流体配管として、流体を導入するための入口とこの入口の下流側に設けられた湾曲部とを有するとともに、これら入口と湾曲部との間に内部を通過する流体の流量を計測するための流量計を有するものが接続されたエアクリーナにおいて、前記流体配管の入口には、流量計の測定点を含み且つ流体配管の軸線と直交する面内においての流体の速度をほぼ均一にすべく、前記流体配管の入口から湾曲部に向かう流体の流れを整流するための整流手段として機能する整流格子が設けられ、この整流格子は、前記湾曲部の外周側に対応する部分においての流体の流通抵抗が前記湾曲部の内周側に対応する部分においての流体の流通抵抗よりも大きくなる態様で形成されることを要旨としている。
【００１３】
（４）請求項４に記載の発明は、空気導入口と空気排出口との間にクリーナエレメントが設けられるとともに空気排出口に流体配管の入口が接続されたエアクリーナであって、この流体配管として、流体を導入するための入口とこの入口の下流側に設けられた湾曲部とを有するとともに、これら入口と湾曲部との間に内部を通過する流体の流量を計測するための流量計を有するものが接続されたエアクリーナにおいて、前記流体配管の入口には、流量計の測定点を含み且つ流体配管の軸線と直交する面内においての流体の速度をほぼ均一にすべく、前記流体配管の入口から湾曲部に向かう流体の流れを整流するための整流手段として機能する整流格子が設けられ、この整流格子は、前記湾曲部の内周側に対応する部分から前記湾曲部の外周側に対応する部分に向けて格子の目が細かくなる態様で形成されることを要旨としている。
【００１４】
流体配管の入口に設けられた整流手段は、流量計の測定点を含み且つ流体配管の軸線と直交する面内における流体の速度がほぼ均一となるように、入口から湾曲部に向かう流体の流れを整流する。つまり、湾曲部の外周側と内周側とで流体の流速に差が生じることを見越して、その流速の差の影響が及ぶ流量計の付近においては流速の差が生じないように、流体配管の入口部分において流体の流れが整流手段により予め調整される。そのため、流量計の付近の流体の流れが乱れることが抑制される。
すなわち、湾曲部の外周側に対応する整流格子の部分を通過する流体の流速が、湾曲部の内周側に対応する整流格子の部分を通過する流体の流速と比較して抑制される。一方、湾曲部においては、その内周側を流れる流体の流速よりも外周側を流れる流体の流速の方が速くなる傾向にある。そのため、流体配管の入口と湾曲部との間に設けられた流量計の付近においては、湾曲部の外周側に対応する部分を流れる流体の流速と、湾曲部の内周側に対応する部分を流れる流体の流速とがほぼ同じになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を内燃機関に用いられるエアクリーナに具体化した第１実施形態について、図１に従って説明する。
【００１７】
図１に示すように、エアクリーナ１は、上面に開口部を有する下部ボディ２と、その下部ボディ２の開口部を覆うように下部ボディ２上に着脱可能に固定された上部ボディ３とを備える。上部ボディ３は図示しないクランプにより下部ボディ２上に固定される。クリーナエレメント４は、例えば下部ボディ２の開口部に装着されている。下部ボディ２はその下面に空気導入口５を有する。上部ボディ３は空気排出口６を有し、その空気排出口６には流体配管としての吸気管７の入口８が接続されている。特に図示しないが、吸気管７は自動車のエンジンルームに搭載された内燃機関のシリンダに接続される。
【００１８】
吸気管７の入口８は上部ボディ３内に開口する。吸気管７はまた、入口８の下流側に湾曲部９を有する。空気流量計１０は、入口８と湾曲部９との間において、吸気管７に取り付けられている。流量計１０は、その先端に設けられたセンサエレメント１１が吸気管７内に配置されるように、吸気管７に挿入されている。流量計１０はその先端に、吸気管７の軸線Ｌと平行な軸線を有する円筒部を備えており、その円筒部内にセンサエレメント１１が配置されている。センサエレメント１１は、空気流量を測定するための測定点に位置する。
【００１９】
内燃機関の運転時には、空気導入口５からエアクリーナ１内に導入された空気が、クリーナエレメント４を通過することによって清浄にされた後に、吸気管７の入口８に導入される。そして、空気は入口８から湾曲部９を経て内燃機関のシリンダに供給される。流量計１０のセンサエレメント１１は、円筒部を通過する空気の流量に応じた検出信号を出力する。特に図示しないが、センサエレメント１１からの検出信号は、配線を通じてエンジンコントロールユニットに送られる。
【００２０】
吸気管７の入口８は、整流手段として機能する開口縁８ａを有する。その開口縁８ａは、吸気管７の軸線Ｌと直交する面Ｐ１に対して所定の角度θを以て傾斜している。この傾斜により、湾曲部９の内周側に対応する開口縁８ａの部分が、湾曲部９の外周側に対応する開口縁８ａの部分よりも、吸気管７の軸線Ｌ方向に突出している。言い換えれば、湾曲部９の端から同湾曲部９の内周側に対応する開口縁８ａの部分までの距離Ｄ１が、湾曲部９の端から同湾曲部９の外周側に対応する開口縁８ａの部分までの距離Ｄ２よりも大きくなっている。
【００２１】
次に、上記のように構成されたエアクリーナ１の作用について説明する。
従来技術の欄でも説明したように、吸気管７の入口８から導入された空気が湾曲部９を通過するとき、曲率半径の大きい湾曲部９の外周側を流れる空気の方が、曲率半径の小さい湾曲部９の内周側を流れる空気よりも、その流速が速くなる。湾曲部９での流速の差は、湾曲部９の上流側に位置する流量計１０の付近の空気の流れにも影響を及ぼす。
【００２２】
しかしながら、本実施形態では、入口８の開口縁８ａの傾斜により、湾曲部９の内周側に対応する開口縁８ａの部分から導入された空気は、湾曲部９の外周側に対応する開口縁８ａの部分から導入された空気よりも、長い距離を経て流量計１０に到る。この長い距離の分（図１にＳで示す斜線の範囲に相当）は、吸気管７に導入された空気のための助走区間となる。従って、湾曲部９の内周側に対応する開口縁８ａの部分から導入された空気の方が、湾曲部９の外周側に対応する開口縁８ａの部分から導入された空気よりも、流量計１０に到るまでに流速が速くなる傾向にある。一方、前述のように、湾曲部９においては、その内周側を流れる空気の流速よりも外周側を流れる空気の流速の方が速くなる傾向にある。そのため、吸気管７の入口８と湾曲部９との間に設けられた流量計１０の付近においては、湾曲部９の外周側に対応する部分を流れる空気の流速と、湾曲部９の内周側に対応する部分を流れる空気の流速とがほぼ同じになる。
【００２３】
このように、湾曲部９の外周側と内周側とで空気の流速に差が生じることを見越して、その流速の差の影響が及ぶ流量計１０の付近においては流速の差が生じないように、斜状の入口８の部分において空気の流れが予め調整される。言い換えれば、流量計１０の測定点を含み且つ吸気管７の軸線Ｌと直交する面Ｐ２内における空気の流速がほぼ均一となるように、入口８から湾曲部９に向かう空気の流れが整流される。
【００２４】
・従って、本実施形態では、流量計１０の付近の空気流の乱れ及びその乱れに起因する流量計１０からの検出信号の変動を抑制することができる。発明者の実験によると、本実施形態の吸気管７を採用することによって、流量計１０からの検出信号の変動が許容範囲内に収まり、流量の正確な計測が可能になることが確認されている。空気流量を正確に計測することができれば、その計測結果に基づき内燃機関を良好に制御できる。
【００２５】
・しかも、入口８の開口縁８ａを斜状に形成するだけの簡単な構成で上記効果を達成できるので、製造に要する手間が少なくて済むとともに、製造コストを軽減できる。
【００２６】
次に、本発明の第２実施形態について、上記第１実施形態との相違点を中心に図２及び図３に従って説明する。
図２及び図３に示すように、本実施形態では、入口８の開口縁８ａを斜状に形成することに代えて、整流手段として機能する整流格子２０が入口８に設けられている。なお、整流格子２０は、吸気管７に別体物として取り付けられても良く、或いは吸気管７と一体に形成されても良い。
【００２７】
整流格子２０は、湾曲部９の内周側に対応する部分から湾曲部９の外周側に対応する部分に向かうに従って、空気の通過を許容する格子の目が徐々に細かくなるように形成されている。従って、湾曲部９の内周側に対応する整流格子２０の部分から湾曲部９の外周側に対応する整流格子２０の部分に向かうに従って、空気の通過抵抗が大きくなる。
【００２８】
このため、湾曲部９の外周側に対応する整流格子２０の部分を通過する空気の流速が、湾曲部９の内周側に対応する整流格子２０の部分を通過する空気の流速と比較して抑制される。一方、湾曲部９においては、その内周側を流れる空気の流速よりも外周側を流れる空気の流速の方が速くなる傾向にある。そのため、吸気管７の入口８と湾曲部９との間に設けられた流量計１０の付近においては、湾曲部９の外周側に対応する部分を流れる空気の流速と、湾曲部９の内周側に対応する部分を流れる空気の流速とがほぼ同じになる。言い換えれば、流量計１０の測定点を含み且つ吸気管７の軸線Ｌと直交する面Ｐ２内における空気の流速がほぼ均一となるように、入口８から湾曲部９に向かう空気の流れが整流格子２０によって整流される。
【００２９】
・従って、本実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、流量計１０の付近の空気流の乱れ及びその乱れに起因する流量計１０からの検出信号の変動を抑制することができる。
【００３０】
・しかも、整流格子２０の目の大きさを調整することによって、吸気管７の入口８から導入される空気の流れをきめ細かく調整することができる。
図４は、整流格子の他の実施形態を示す。同図に示すように、本実施形態の整流格子２１は、湾曲部９の内周側に対応する第１の格子部２１ａと、湾曲部９の外周側に対応する第２の格子部２１ｂとを有する。第２の格子部２１ｂにおける格子の目は、第１の格子部２１ａにおける格子の目よりも細かい。従って、第２の格子部２１ｂの方が第１の格子部２１ａよりも、空気の通過抵抗が大きくなる。そのため、湾曲部９の外周側に対応する第２の格子部２１ｂを通過する空気の流速が、湾曲部９の内周側に対応する第１の格子部２１ａを通過する空気の流速と比較して抑制される。
【００３１】
・従って、本実施形態においても、上記第２実施形態とほぼ同様の作用効果が得られる。
・特に、本実施形態の整流格子２１では、格子の目の大きさが２段階に形成されているので、格子の目の大きさが連続的に変化する第２実施形態の整流格子２０よりも製造が容易である。
【００３２】
なお、本発明の実施形態は上記の各実施形態に限定されるものではなく、次のような変更例も可能である。
・図１の実施形態或いは図３及び図４の各実施形態において、開口縁８ａの傾斜角θや各整流格子２１，２０の目の大きさは、吸気管７の径、湾曲部９の曲率や曲げ角、流量計１０から入口８までの距離、或いは流量計１０から湾曲部９までの距離等の各種条件に応じて、適宜設定されればよい。すなわち、流量計１０の測定点を含み且つ吸気管７の軸線Ｌと直交する面Ｐ２内における空気の流速がほぼ均一となるように空気の流れを整流することができるのであれば、開口縁８ａの傾斜角θや各整流格子２１，２０の目の大きさとしてどのような値が採用されてもよい。
【００３３】
・図１の実施形態では、開口縁８ａが、吸気管７の軸線Ｌと直交する面Ｐ１に対して傾斜する一平面上に設けられる。しかしながら、図１に２点鎖線で示すように、開口縁８ａは、吸気管７の軸線Ｌと直交する面Ｐ１に対して傾斜する平面に対して膨らんだ形状或いは凹んだ形状を成していてもよい。
【００３４】
・図３及び図４の実施形態において、各整流格子２１，２０の目は四角形状に限らず、円形状或いは三角形状等、どのような形状をなしていてもよい。
・流量計１０としては、流体の流量を計測するためのものであれば、いかなるタイプのものが適用されてもよい。
【００３５】
・上記各実施形態では、本発明を、内燃機関におけるエアクリーナの吸気管において具体化した。しかしながら、本発明は、エアクリーナの吸気管に限らず、湾曲部を有するとともにその湾曲部よりも上流側に流量計を備えた流体配管であれば、いかなる流体配管においても適用可能である。
【００３６】
以下に、特許請求の範囲に記載された技術的思想の他に、上記の各実施形態から把握できる技術的思想を記載する。
（１）前記開口縁は、流体配管の軸線と直交する面に対して傾斜する一平面上に設けられている請求項１または２に記載の流体配管。このようにすれば、製造が容易になる。
【００３７】
（２）前記整流格子は、湾曲部の内周側に対応する部分から湾曲部の外周側に対応する部分に向かうに従って、流体の通過を許容する格子の目が徐々に細かくなるように形成されている請求項３または４に記載の流体配管。このようにすれば、入口から導入される流体の流れをきめ細かく調整することができる。
【００３８】
（３）前記整流格子は、湾曲部の内周側に対応する第１の格子部と、湾曲部の外周側に対応する第２の格子部とを有し、第２の格子部における格子の目は第１の格子部における格子の目よりも細かくなっている請求項３または４に記載の流体配管。このようにすれば、格子の目の大きさを２段階に形成するだけでよいので、製造が容易である。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、整流手段によって流体の流れを整流することにより、湾曲した流体配管を通過する流体の流量を、流量計によって正確に計測することができる。
【００４０】
入口の開口縁を傾斜させることによって整流手段を構成した場合には、製造に要する手間が少なくて済むとともに、製造コストを軽減できる。
整流手段として整流格子を適用した場合には、入口から導入される空気の流れをきめ細かく調整することができる。
【００４１】
また、内燃機関のエアクリーナとして具体化した場合には、吸気管を通過する空気の流量を正確に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態を示すエアクリーナの断面図。
【図２】  本発明の第２実施形態を示すエアクリーナの部分断面図。
【図３】  図２の整流格子を正面から見た図。
【図４】  他の実施形態における整流格子を正面から見た図。
【図５】  従来技術におけるエアクリーナを示す断面図。
【符号の説明】
１…エアクリーナ、４…クリーナエレメント、５…空気導入口、６…空気排出口、７…流体配管としての吸気管、８…入口、８ａ…開口縁、９…湾曲部、１０…空気流量計、２０…整流手段としての整流格子、２１…整流手段としての整流格子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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