(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の両面に印刷が可能な画像記録装置において、
前記用紙の面が印刷済みの面か否かを検出する手段を備え、
前記用紙の面が印刷済みの面か否かの検出結果に応じて印刷済みでない面に印刷し、
前記用紙の面が印刷済みの面か否かの検出結果に応じて印刷済の面に印刷済みマークを印刷する
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
用紙の両面に印刷が可能な画像記録装置において、
前記用紙の面が印刷済みの面か否かを検出する手段を備え、
前記用紙の面が印刷済みの面か否かの検出結果に応じて印刷済みでない面に印刷し、
前記用紙の一面を印刷中に他面が印刷済みか否かを検出し、他面が印刷済みのときには他面に印刷済みマークを印刷して排紙し、他面が印刷済みでないときには他面に印刷する
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像記録装置において、前記用紙の面が印刷済みの面か否かを検出する手段が、黒反射板と、白反射板と、光を射出する発光手段と、反射光を受光する受光手段とからなる濃度検知手段を有していることを特徴とする画像記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像記録装置において、前記濃度検知手段の検知結果に基づいて前記用紙の種別も検出する手段を備えていることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は画像記録装置に関し、特に両面印刷が可能な画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写装置、ファクシミリ、プロッタ等の画像記録装置（或いは画像形成装置ともいう。）として、用紙の両面に印刷（記録）可能なものがある。このような両面印刷可能な画像記録装置を使用する場合には、当然に両面が白紙（印刷済みでない）の用紙が使用されることを前提としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、省資源化、紙の有効利用などの点から、表面に印刷済みの用紙を再利用して、裏面に印刷するというような使用形態が一般化しており、かならずしも両面が白紙の用紙が用いられるとは限らない。
【０００４】
そのため、従来の画像記録装置のように、当然に両面が白紙の用紙が使用されることを前提として記録を行った場合、すでに印刷済みの面に再度印刷してしまい、再印刷を余儀なくされていた。また、印刷済みの用紙を再利用する場合に、給紙カセットや給紙トレイに再利用する用紙をセットするとき、当該画像記録装置ではいずれの面に印刷されるのかを考えなければならず、再利用する用紙のセットが面倒であり、時として同じ面に印刷されることが多かった。
【０００５】
本発明は上記に点に鑑みてなされたものであり、使用済み用紙の再利用を容易にした画像記録装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像記録装置は、両面印刷可能な画像記録装置において、用紙の面が印刷済みの面か否かを検出する手段を備え、用紙の面が印刷済みの面か否かの検出結果に応じて印刷済みでない面に印刷し、用紙の面が印刷済みの面か否かの検出結果に応じて印刷済の面に印刷済みマークを印刷する構成とした。なお、本明細書において「用紙」とは画像が記録されるものの意味であり、紙に限るものではない。
【０００７】
本発明に係る画像記録装置は、両面印刷可能な画像記録装置において、用紙の面が印刷済みの面か否かを検出する手段を備え、用紙の面が印刷済みの面か否かの検出結果に応じて印刷済みでない面に印刷し、用紙の一面を印刷中に他面が印刷済みか否かを検出し、他面が印刷済みのときには他面に印刷済みマークを印刷して排紙し、他面が印刷済みでないときには他面に印刷する構成とした。
【００１０】
さらに、用紙の面が印刷済みの面か否かを検出する手段が、黒反射板と、白反射板と、光を射出する発光手段と、反射光を受光する受光手段とからなる濃度検知手段を有していることが好ましい。この場合、濃度検知手段の検知結果に基づいて用紙の種別も検出する手段を備えていることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像記録装置であるインクジェット記録装置の一例を示す斜視図、図２は同記録装置の機構部の側面説明図、図３は同記録装置の印刷済み検知センサの説明に供する模式的説明図である。
【００１２】
このインクジェット記録装置は、記録装置本体１の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジ、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド、記録ヘッドへのインクを供給するインクカートリッジ等で構成される印字機構部２等を収納し、装置本体１の下方部には前方側から多数枚の用紙３を積載可能な給紙手段である給紙カセット（或いは給紙トレイでもよい。）４を抜き差し自在に装着することができ、また、前面側には手差しトレイ５を開倒自在に装着し、給紙カセット４から給送される用紙又は手差しトレイ５にセットされる用紙３を取り込み、印字機構部２によって所要の画像を記録した後、後面側に装着された排紙トレイ２９に排紙する。なお、前面には操作パネル８を配設している。
【００１３】
印字機構部２は、図示しない左右の側板に横架した主ガイドロッド１１と従ガイドロッド１２とでキャリッジ１３を主走査方向（図２で紙面垂直方向）に摺動自在に保持し、このキャリッジ１３の下面側にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４をインク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ１３の上側には記録ヘッド１４に各色のインクを供給するための各インクタンク（インクカートリッジ）１５を交換可能に装着している。
【００１４】
そして、キャリッジ１３は、図１に示すように、主走査モータ１７によって回転される駆動プーリ（ドライブプーリ）１８と従動プーリ（アイドラプーリ）１９との間に張装したタイミングベルト２０に連結し、主走査モータ１７を駆動制御することでキャリッジ１３を主走査方向に移動させるようにしている。
【００１５】
また、記録ヘッド１４としては、各色のインク滴を吐出する複数個のヘッドを主走査方向に並べて配置したものでも、或いは、各色のインク滴を吐出するノズルを有する１個のヘッドを用いたものでもよい。また、また、記録ヘッド１４としては、圧電素子などの電気機械変換素子で振動板を変位させて液室内容積を変化させることでインクを加圧してインク滴を吐出させるもの、液室内に配設した発熱抵抗体による膜沸騰でバブルを発生させて液室内インクを加圧してインク滴を吐出させるもの、液室壁面を形成する振動板とこれに対向する電極を用いて、両者間の静電力で振動板を変位させてインク滴を吐出させるものなどを用いることができる。
【００１６】
一方、記録ヘッド１４による印写位置（印刷位置と同義）に対して用紙３を副走査方向に搬送するため、搬送ローラ２１と搬送従動ローラ２２との間に用紙３を静電吸着して搬送する搬送ベルト２３を張装して配設している。そして、図１に示すように、副走査モータ２４を配設し、この副走査モータ２４に回転を図示しないギヤ列を介して搬送ローラ２１に伝達することで、搬送ローラ２１を副走査方向に回転させる。
【００１７】
そして、搬送ベルト２３を挟んで記録ヘッド１４と対向する位置に印写受け部材２６を設けている。また、搬送ローラ２１には搬送ベルト２３を介して用紙３の送り角を規定する先端コロ２７を押し付けて配設している。
【００１８】
一方、給紙カセット４から用紙３を搬送ベルト２３上に給紙するため、用紙３を１枚ずつ分離して給送する給紙コロ３１及びフリクションパッド３２と、給送される用紙３を搬送ローラ２１に当接させて配設した中間コロ３３まで案内するガイド部材３４を設けている。
【００１９】
また、手差しトレイ５から用紙３を搬送ベルト２３に給紙するため、手差しトレイ５の用紙３をピックアップするピックアップコロ３５と、用紙３を給送するフィードコロ３６と、フィードコロ３７と、用紙３を中間コロ３３まで案内するガイド部材３８とを設けている。
【００２０】
そして、印写が終了した用紙３を排紙トレイ６に排出するため、用紙３を案内するガイド部材４１と、用紙３を排紙トレイ６に送り出す排紙ローラ４２と、排紙従動コロ４３とを設けている。
【００２１】
さらに、印写が終了した用紙３を一旦装置本体１外に排出した後再度搬送ベルト２３に給紙して両面印写を行うために、記録ヘッド４による印写位置を通過した用紙３を排紙トレイ６と給紙カセット４との間に向かって斜め下方に案内するガイド部材４５を設け、このガイド部材４５と排紙側のガイド部材４１との入口付近には、用紙３の排出経路を分岐するための第１分岐爪４６を揺動可能に設けている。
【００２２】
また、ガイド部材４５の終端部付近には、用紙３を装置本体１外の給紙カセット４の上面（これを、再給紙のために用紙が待機する位置、すなわち、両面印写用紙待機位置とする。）に向けて排出すると共に、用紙３を再度装置本体１内に送り込むためのスイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８を設けている。このスイッチバックローラ４７は片面への印写が終了した用紙３を排出方向に搬送するときには正転され、用紙３を再給紙するときには逆転されるとともに、用紙３の排出時に用紙３の排出方向後端部を挟持するために所定のタイミングで停止される。
【００２３】
さらに、スイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８の用紙排出方向上流側には、用紙３の搬送経路を装置本体１外への排出経路と再度用紙３を装置本体１内に再給紙する経路とに切り替える第２分岐爪４９を揺動自在に配設し、スイッチバックローラ４７の逆方向回転で装置本体１内に送り込まれる用紙３を搬送ベルト２３に給送するために、用紙３を案内するガイド部材５１と、用紙３を搬送する両面中継ローラ５２及び両面中継ローラ従動コロ５３と、搬送ローラ２１に従動して用紙３を中間コロ３３まで送り込む搬送ローラ従動コロ５４とを設けている。
【００２４】
さらに、給紙ローラ３１から搬送ローラ２１に至る用紙搬送路の途中には、用紙搬送路を挟んでそれぞれ給紙された用紙３の各面の濃度を検知することで当該面が印刷済みの面か否かを検知するための印刷済み検知センサ６０を配置している。この印刷済み検知センサ６０は、図３にも示すように、副走査方向と直交する方向（主走査方向）に複数の反射型フォトセンサ６０ａを並べて配置したものである。フォトセンサ６０ａは１個で１ライン、ｎ個でｎラインスキャンすることができる。
【００２５】
この印刷済み検知センサ６０は、用紙３の面の濃度が高い（白紙でない）と反射率が悪く、フォトセンサ６０ａの受光量が少ないという特性を利用して、用紙３の面の濃度に応じた信号を出力するので、フォトセンサ６０の出力を基準レベルと比較することによって白紙か否かを判定して印刷済みか否かを検出することができる。例えば、写真画像、グラフィック画像は、濃度が高い状態と低い状態が長い周期で繰り返し発生するが、文字画像は濃度が低い状態に時々濃度が高い状態がパルス状に発生する。基本的には濃度が高い状態が一箇所でも、少しでもあれば、印刷済みと判定する。
【００２６】
印刷済み検知センサ６０としては、この他、例えば図４及び図５に示すようなセンサを用いることもできる。このセンサ６０は濃度検知手段である２つの濃度センサ６１、６２とを有している。これらの濃度センサ６１、６２は、保持部材６４の用紙搬送路側に、搬送される用紙に対して光を射出する発光素子６５と、黒色をした黒反射板６６と、用紙からの反射光を受光する受光素子６７と、白色をした白反射板６８と、用紙に対して光を射出する発光素子６５とを順次直列的に配設したものである。
【００２７】
これらの濃度センサ６１、６２は用紙搬送路を挟んで両側に配置して、図示しないソレノイドなどの駆動源によって用紙搬送路に対して進退可能に配設している。また、濃度センサ６１は両面印刷で先に印刷される側或いは片面印刷で印刷される側の面を検知し、濃度センサ６２は両面印刷で後に印刷される側或いは片面印刷で印刷されない側の面を検知する側に配置している。なお、用紙面の濃度を検知する濃度センサに代えて用紙面の色を検知する色センサなどを用いることもできる。
【００２８】
この図４及び図５に示す印刷済み検知センサ６０においては、図４に示すように濃度センサ６１が用紙３から離れ、濃度センサ６２が用紙３に接触する位置に移動させ、発光素子６５を発光させたときの受光素子６７からの検知信号を取り込み、次いで発光素子６９を発光させたときの受光素子６７からの検知信号を取り込むことで、バックが黒反射板６６であるときの用紙３の一面からの反射光に応じた検知信号と、バックが白反射板６８であるときの用紙３の一面からの反射光に応じた検知信号とが得られるので、これらの各検知信号に基づいて用紙３の一面の濃度を検知することができる。ここで、バックが黒反射板６６であるときの濃度を「バックブラック濃度」、バックが白反射板６８であるときの濃度を「バックホワイト濃度」といい、また、この濃度センサ６１の検知信号に基づいて得られる濃度を「表濃度」という。
【００２９】
同様にして、濃度センサ６１が用紙３に接触し、濃度センサ６２が用紙３から離れる位置に移動し、濃度センサ６２からもバックが黒反射板６６であるときの用紙３の一面からの反射光に応じた検知信号と、バックが白反射板６８であるときの用紙３の一面からの反射光に応じた検知信号とが得られるので、これらの各検知信号に基づいて用紙３の他面のバックブラック濃度及びバックホワイト濃度が得られる。なお、この濃度センサ６２の検知信号に基づいて得られる濃度を「裏濃度」という。
【００３０】
したがって、濃度センサ６１、６２のバックブラック濃度及びバックホワイト濃度に基づいて用紙３の各面が印刷済みか否かを検出することができるとともに、濃度センサ６１、６２からの検知信号で得られる各種用紙の各面におけるバックブラック濃度（黒反射板のときの濃度）及びバックホワイト濃度（白反射板のときの濃度）は用紙の種別、例えば普通紙、片面コート紙、光沢紙等によって異なるので、用紙の面の種別も検出することができる。
【００３１】
次に、このインクジェット記録装置の制御部の概要について図６を参照して説明する。
この制御部は、この記録装置全体の制御を司るマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」と称する。）７０と、必要な固定情報を格納したＲＯＭ７１と、ワーキングメモリ等として使用するＲＡＭ７２と、画像情報を処理したデータを格納する画像メモ７３と、パラレル入出力（ＰＩＯ）ポート７４と、入力バッファ７５と、ゲートアレー（ＧＡ）或いはパラレル入出力（ＰＩＯ）ポート７６と、ヘッド駆動回路７７及びドライバ７８、７９、８０等を備えている。
【００３２】
ここで、ホスト１００のプリンタドライバ１０１からはケーブル又はネットワークを介して、印刷（記録、印写も同義で用いる）する画像情報、各面の印刷モードが専用紙モードか普通紙モードかを指定する情報、両面印刷を指定する情報などがＰＩＯポート７４に転送され、また、ＰＩＯポート７４を介して所要の情報をホスト１００側に送出する。
【００３３】
また、図１に示す操作パネル８からの印刷モードを指定する（例えばデフォルト値は普通紙モードで、専用紙モードに指定するときのみ選択指定する）情報などの各種指定或いは選択情報、前述した印刷済み検知センサ６０（一面側を「表面センサ９１」とし、他面側を「裏面センサ９２」とする。）からの各検知信号、キャリッジ１３のホームポジション（基準位置）を検知するホームポジションセンサ等の各種センサからの信号等の入力及び操作パネル８側に対する表示情報等の情報の送出もＰＩＯポート７４を通じて行う。
【００３４】
また、ヘッド駆動回路７７は、ＰＩＯポート７６を介して与えられる各種データ及び信号に基づいて、記録ヘッド（インクジェットヘッド）１４の各ノズルに対応するアクチュエータ手段（圧電素子等の電気機械変換素子、或いは発熱抵抗体等の電気熱変換素子、若しくは振動板又は対向電極など）に対して画像情報に応じた駆動波形を印加する。なお、駆動波形としては、矩形パルス、三角波形、その他ｓｉｎ（サイン）波形等の形状を用いることができる。
【００３５】
さらに、ドライバ７８は、ＰＩＯポート７６を介して与えられる駆動データに応じて主走査モータ１７を駆動制御してキャリッジ１３を主走査方向に走査させ、副走査モータ２５を駆動制御して搬送ローラ２１を用紙搬送方向（副走査方向）に回転させる。また、ドライバ７９は、スイッチバックローラ４７を回転させるモータ８１、第１分岐爪４６を揺動させるソレノイド８２及び第２分岐爪４９を揺動させるソレノイド８３を各々駆動制御する。
【００３６】
次に、このように構成したこのインクジェット記録装置の印刷動作の第１例について図７乃至図９を参照して説明する。
先ず、図７を参照して、給紙コロ３１を回転駆動して給紙カセット４から用紙３を給紙する。この用紙３は搬送ローラ２１の搬送ベルト２３に送り込まれ、搬送ベルト２３に静電吸着されて副走査方向に搬送される。このとき、表面センサ９１及び裏面センサ９２からの各検知信号を取り込んで、給紙された用紙３の表面及び裏面が印刷済みか否かを判別（検出）する処理をする。
【００３７】
そして、両面印刷か否かを判別し、両面印刷でなければ、後述する図９に示す片面印刷処理に移行し、両面印刷であれば、用紙３の表裏面が印刷済みか否かの判別結果に基づいて用紙３の表裏面共に白紙（印刷済みでない面）か否かをチェックする。
【００３８】
このとき、用紙３の表裏面共白紙であれば用紙３への両面印刷が可能であるので通常の両面印刷処理を行う。この通常の両面印刷処理では、図８に示すように、第１分岐爪４６を両面印刷側に切り替え、第２分岐爪４９を排出側に切り替え、スイッチバックローラ４７を正転（用紙３を装置外に排出する方向に回転）させる。そして、搬送ベルト２３に静電吸着されて副走査方向に搬送される用紙３の一面に対して、キャリッジ１３を主走査方向に移動させながら記録ヘッド１４のアクチュエータ手段を記録画像に応じて駆動することによって、用紙３の一面（表面）に所要の画像を印刷する。
【００３９】
この記録ヘッド１４による印写が終了した用紙３は、第１分岐爪４６が両面印刷側に切り替わっているので、ガイド部材４５に案内されてスイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８間に送り込まれ、これらのスイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８で搬送されて装置本体１外に排出される。このとき、スイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８間に用紙３の後端部が位置したタイミングでスイッチバックローラ４７を停止し、用紙３の後端部を挟持した状態にする。
【００４０】
次いで、第１分岐爪４６を排紙側に切替え、第２分岐爪４９を再給紙側に切替えた後、スイッチバックローラ４７を逆転し、中間ローラ５１を駆動することで、スイッチバックローラ４７及びスイッチバック従動コロ４８間で端部を挟持していた用紙３をガイド部材５１で案内しながら、中間ローラ５１で搬送ベルト２３に反転して（表裏面を逆にして）再給紙する。
【００４１】
このようにして再給紙された用紙３は搬送ベルト２３で搬送されながら、記録ヘッド１４によって裏面（他面）に所要の画像が印写され、記録ヘッド１４による印写が終了した用紙３は第１分岐爪４６を経て排紙側のガイド部材４１に案内されて、排紙ローラ４２及び排紙コロ４３間で搬送されて排紙トレイ６に排紙される。
【００４２】
このように、両面印写のために用紙をスイッチバック方式で反転して再給紙することで、両面印写を行なうための構成が簡単になると共に、インク乾燥時間を確保しつつ、他の処理を行なうことも可能になる。なお、排紙トレイ６に一旦排紙して、排紙ローラ４２をスイッチバックローラとして機能させることもできる。
【００４３】
図７に戻って、両面印刷で用紙３の表裏面共白紙でなければ、用紙３の表面が白紙か否かをチェックして、用紙３の表面が白紙であれば、用紙３の表面に所要の記録画像を印刷した後、そのまま排紙する。また、用紙３の表面が白紙でなければ、用紙３の裏面が白紙か否かをチェックして、用紙３の裏面が白紙であれば、用紙３の表面に印刷を行うことなく両面印刷時と同様に用紙３を一旦排出して用紙３を反転して再給紙し、用紙３の裏面に所要の記録画像を印刷した後排紙する。
【００４４】
なお、このように、両面印刷でありながら用紙３の片面にしか印刷できないときにはその旨のメッセージ情報をホスト側に転送することが好ましく、このメッセージ情報に対するホスト側の応答を待って上述した片面のみの印刷を行うか否かを選択決定するようにすることもできる。
【００４５】
さらに、用紙３の裏面も白紙でなければ、すなわち用紙３の表裏面がいずれも印刷済みであれば、そのまま用紙３を排紙する。このとき、直ちに新たな用紙３の給紙処理に戻ることもできるし、或いは上述したようにホスト１００に対してその旨のメッセージ情報を転送して、ホスト側の応答を待って新たな用紙３の給紙を行うか否かを選択決定するようにすることもできる。
【００４６】
このような処理を行うことによって、片面が印刷済みの用紙がセットされた場合でも白紙の面に適切に印刷を行うことができ、また、両面白紙の用紙や片面印刷済みの再利用用紙が混在されて給紙カセット４にセットされているような場合でも適切な両面印刷を行うことができて、使用済み用紙の再利用が容易になる。
【００４７】
次に、図９を参照して片面印刷処理について説明すると、基本的に両面印刷の場合と同様であり、用紙３の表面が白紙か否かをチェックして、用紙３の表面が白紙であれば、用紙３の表面に所要の記録画像を印刷した後、そのまま排紙する。また、用紙３の表面が白紙でなければ、用紙３の裏面が白紙か否かをチェックして、用紙３の裏面が白紙であれば、用紙３の表面に印刷を行うことなく両面印刷時と同様に用紙３を一旦排出して用紙３を反転して再給紙し、用紙３の裏面に所要の記録画像の印刷を行って排紙する。
【００４８】
さらに、用紙３の裏面も白紙でなければ、すなわち用紙３の表裏面がいずれも印刷済みであれば、そのまま用紙３を排紙する。このとき、直ちに新たな用紙３の給紙処理に戻ることもできるし、或いは上述したようにホスト１００に対してその旨のメッセージ情報を転送して、ホスト側の応答を待って新たな用紙３の給紙を行うか否かを選択決定するようにすることもできる。
【００４９】
このように、用紙３の表裏面が印刷済みか否かを検出して印刷済みでない面に印刷するようにすることで、使用済み用紙がどのようにセットさせても白紙の面に印刷を行うことができ、また両面白紙の用紙や片面印刷済みの再利用用紙が混在されて給紙カセット４にセットされているような場合でも適切な片面印刷を行うことができ、使用済み用紙の再利用が容易になる。
【００５０】
次に、このインクジェット記録装置の印刷動作の第２例について図１０及び図１１を参照して説明する。
この第２例の処理においては、先ず図１０を参照して、両面印刷時で給紙された用紙３の表裏面共に白紙でないとき、用紙３の表面が白紙か否かをチェックして、用紙３の表面が白紙であれば、用紙３の表面に所要の記録画像を印刷した後、用紙３を反転して再給紙し、用紙３の裏面に印刷済みマークを印刷して排紙する。また、用紙３の表面が白紙でなければ、用紙３の裏面が白紙か否かをチェックして、用紙３の裏面が白紙であれば、用紙３の表面に印刷済みマークを印刷した後、用紙３を反転して再給紙し、用紙３の裏面に所要の記録画像の印刷を行って排紙する。
【００５１】
同様に、図１１を参照して、片面印刷時に、前記第１例の処理において給紙された用紙３の表裏面共に白紙でないとき、用紙３の表面が白紙か否かをチェックして、用紙３の表面が白紙であれば、用紙３の表面に所要の記録画像を印刷した後、用紙３を反転して再給紙し、用紙３の裏面に印刷済みマークを印刷して排紙する。また、用紙３の表面が白紙でなければ、用紙３の裏面が白紙か否かをチェックして、用紙３の裏面が白紙であれば、用紙３の表面に印刷済みマークを印刷した後、用紙３を反転して再給紙し、用紙３の裏面に所要の記録画像の印刷を行って排紙する。
【００５２】
ここで、印刷済みマークとしては、例えば図１２（ａ）に示すような斜線のマークＭ１、同図（ｂ）に示すような「×」のマークＭ２、或いは同図（ｃ）に示すようなベタ塗りつぶしのマークＭ３などであり、少なくとも当該面が今回の印刷で印刷されたものでないことを示すマークであれば何でもよい。また、印刷済みマークは黒色１色でもよいし、モノカラーでもフルカラーでもよい。
【００５３】
このように印刷済みの用紙を再利用した場合に、既に印刷済みの面に印刷済みマークを印刷することによって利用者は今回印刷した面の識別が容易になる。
【００５４】
次に、本発明に係る画像記録装置の他の異なる実施形態の第１例に図１３を参照して説明する。
この記録装置では、記録ヘッド１００を搭載したキャリッジ１０１をドライブローラ１０２とアイドラローラ１０３との間に張装したタイミングベルト１０４に取り付けてキャリッジ１０１を前記実施形態と同様に主走査方向に移動走査する。そして、タイミングベルト１０４のキャリッジ１０１を取り付けた側と反対側の部分に、用紙１０５の下面が印刷済みか否かを検知する前記印刷済み検知センサ６０と同様な印刷済み検知センサ１０６を取り付けている。
【００５５】
このように構成すれば、キャリッジ１０１を主走査して記録ヘッド１００によって用紙１０５の一面に画像を記録するときに用紙１０５の他面が印刷済みであるか否かを印刷済み検知センサ１０６の検知信号に基づいて検出判別することができる。そして、印刷済み検知センサ１０６を主走査方向にスキャンすることでができるので、用紙の副走査方向全面の検知を１個のセンサで行うことができて、センサ構成、判別処理が簡単になる。
【００５６】
このようにキャリッジの主走査と用紙面が印刷済みか否かの検知とを並行して行う構成は上記第１例の構成に限るものではなく、図１４乃至図１６に示すように第２例乃至第４例のような構成でもよい。
【００５７】
すなわち、図１４に示す第２例では、キャリッジ用のタイミングベルト１０４とは別に、用紙１０５の搬送路を挟んでローラ１１２、１１３間に張装したタイミングベルト１１４を配設し、ドライブローラ１０２の回転をタイミングベルト１１５を介してローラ１１２に伝達し、タイミングベルト１０４とタイミングベルト１１４とが同じ方向に回転するように構成している。
【００５８】
そして、タイミングベルト１０４の下側の部分にキャリッジ１０１を取り付け、タイミングベルト１１４の上側の部分に印刷済み検知センサ１０６を取り付けて用紙１０５の上面に印刷しながら用紙１０５の下面が印刷済みか否かを検知するようにしている。
【００５９】
また、図１５に示す第３例は、上記第２例と同様にタイミングベルト１１４を配設するが、このタイミングベルト１０４の下側の部分とタイミングベルト１１４の下側の部分との間に用紙１０５の搬送路が位置する配置とし、タイミングベルト１０４の下側の部分にキャリッジ１０１を取り付け、タイミングベルト１１４の下側の部分に印刷済み検知センサ１０６を取り付けて用紙１０５の上面に印刷しながら用紙１０５の下面が印刷済みか否かを検知するようにしたものであり、上記第２例よりは上下方向のスペースが小さくなる。
【００６０】
さらに、図１６に示す第４例は、上記第２例と同様にタイミングベルト１１４を配設するが、タイミングベルト１０４の内側に用紙１０５の搬送路が位置する配置とし、タイミングベルト１０４の上側の部分にキャリッジ１０１を取り付け、タイミングベルト１１４の上側の部分に印刷済み検知センサ１０６を取り付けて用紙１０５の上面に印刷しながら用紙１０５の下面が印刷済みか否かを検知するようにしたものであり、この例でも上記第２例よりは上下方向のスペースが小さくなる。
【００６１】
次に、この他の実施形態における印刷動作について図１７及び図１８を参照して説明する。
先ず、両面印刷時には、図１７に示すように、用紙３を給紙して表面に所要の画像を印刷し、用紙３を反転して再給紙し、用紙３の表面に印刷するときの印刷済み検知センサ１０６の検知信号の取り込み結果に基づいて用紙３の裏面が印刷済みか否かの判別を行って、用紙３の裏面が印刷済みでなければ所要の画像印刷し、用紙３の裏面が印刷済みであれば印刷済みマークを印刷して排紙する。この場合、印刷済みマークを印刷することなく排紙するようにしてもよいことは前記実施形態と同様である。
【００６２】
また、片面印刷時には、図１８に示すように、用紙３を給紙して表面に所要の画像を印刷し、用紙３の表面に印刷するときの印刷済み検知センサ１０６の検知信号の取り込み結果に基づいて用紙３の裏面が印刷済みか否かの判別を行って、用紙３の裏面が印刷済みでなければそのまま排紙し、用紙３の裏面が印刷済みであれば、用紙３を反転して再給紙し、用紙３の裏面に印刷済みマークを印刷して排紙する。この場合も、印刷済みマークを印刷することなく排紙するようにしてもよいことは前記実施形態と同様である。
【００６３】
次に、図４及び図５に示す濃度検知センサを用いた場合の印刷済み検出処理について図１９及び図２０を参照して説明する。
ここで、濃度センサ６１、６２からの検知信号で得られる片面コート紙及び普通紙の各面におけるバックブラック濃度及びバックホワイト濃度は、例えば図１９に示すようになる。なお、図中ではバックブラック濃度の領域（濃度エリア）を実線で、バックホワイト濃度の領域（濃度エリア）を破線で表わしている。
【００６４】
同図に示す例ではコート層が形成された片面コート紙のコート層面を表面とし、コート層が形成されていない面を裏面とすると、片面コート紙では表面のバックブラック濃度及びバックホワイト濃度がいずれも裏面のバックブラック濃度及びバックホワイト濃度より高くなる。また、片面コート紙ではバックブラック濃度とバックホワイト濃度の差（「Ｂ−Ｗ」）が普通紙のバックブラック濃度とバックホワイト濃度の差より小さいので、この「Ｂ−Ｗ」の大きさを判別することでコート紙と普通紙とを判別できる。さらに、片面が印刷済みの面であるときには濃度が高くなるので、印刷済みか否かを判別できる。
【００６５】
そこで、例えば図２０に示すように、制御部は、濃度センサ６１から得られた表濃度と検知センサ６２から得られた裏濃度とを比較し、（Ｂ−Ｗ）が大きいか否かを判別し、（Ｂ−Ｗ）が大きければ当該用紙３は普通紙、（Ｂ−Ｗ）が大きくなければ当該用紙３はコート紙であると判別する。
【００６６】
そして、濃度センサ６１から得られた表濃度のバックブラック濃度とバックホワイト濃度を基準濃度と比較して、バックブラック濃度とバックホワイト濃度が基準値より高ければ当該用紙３の面は印刷済みであると判定し、バックブラック濃度とバックホワイト濃度が基準値内であれば当該用紙３の面は白紙であると判定する。このように、バックブラック濃度とバックホワイト濃度を基にして印刷済みか否かを判別することによって、より検出精度が向上する。
【００６７】
なお、上記実施形態では本発明をインクジェット記録装置に適用した例で説明したが、インクジェット記録装置に限らず、その他の画像記録装置（画像形成装置と言われるものを含む。）に適用することもできる。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像記録装置によれば、両面印刷可能な画像記録装置において、用紙の面が印刷済みの面か否かを検出する手段を備え、用紙の面が印刷済みの面か否かの検出結果に応じて印刷済みでない面に印刷し、用紙の面が印刷済みの面か否かの検出結果に応じて印刷済の面に印刷済みマークを印刷する構成としたので、使用済み用紙の再利用を容易にできるようになるとともに、再利用用紙に印刷した場合の印刷面の識別が容易になる。
【００６９】
本発明に係る画像記録装置によれば、両面印刷可能な画像記録装置において、用紙の面が印刷済みの面か否かを検出する手段を備え、用紙の面が印刷済みの面か否かの検出結果に応じて印刷済みでない面に印刷し、用紙の一面を印刷中に他面が印刷済みか否かを検出し、他面が印刷済みのときには他面に印刷済みマークを印刷して排紙し、他面が印刷済みでないときには他面に印刷する構成としたので、使用済み用紙の再利用を容易にできるようになるとともに、再利用用紙に印刷した場合の印刷面の識別が容易になり、印刷済みか否かを検出するための構成が簡単になる。
【００７２】
さらに、用紙の面が印刷済みの面か否かを検出する手段として、黒反射板と、白反射板と、光を射出する発光手段と、反射光を受光する受光手段とからなる濃度検知手段を有することで、より高い精度で検出することができる。この場合、濃度検知手段の検知結果に基づいて用紙の種別も検出する手段を備えることで、用紙の種別に応じたより高い精度で印刷済みか否かを検出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像記録装置であるインクジェット記録装置の斜視説明図
【図２】同記録装置の機構部の側面説明図
【図３】同記録装置における濃度センサを説明する説明図
【図４】同濃度センサの他の例を説明する説明図
【図５】図４の濃度センサの作用説明に供する説明図
【図６】同記録装置の制御部の概要を示すブロック図
【図７】同記録装置の印刷動作の第１例の説明に供するフロー図
【図８】図７の通常の両面印刷処理の説明に供するフロー図
【図９】図７の片面印刷処理の説明に供するフロー図
【図１０】同記録装置の印刷動作の第２例の説明に供するフロー図
【図１１】図１０の片面印刷処理の説明に供するフロー図
【図１２】同第２例で用いる印刷済みマークの異なる例を説明する説明図
【図１３】本発明に係るインクジェット記録装置の他の実施形態の機構部の第１例を説明する要部説明図
【図１４】同実施形態の機構部の第２例を説明する要部説明図
【図１５】同実施形態の機構部の第３例を説明する要部説明図
【図１６】同実施形態の機構部の第４例を説明する要部説明図
【図１７】同実施形態における印刷動作のうちの両面印刷処理の説明に供するフロー図
【図１８】同実施形態における印刷動作のうちの片面印刷処理の説明に供するフロー図
【図１９】用紙のバックブラック濃度及びバックホワイト濃度の一例を説明する説明図
【図２０】図４の濃度検知手段を用いた用紙種別の判別及び印刷済み検出処理の説明に供するフロー図
【符号の説明】
１…装置本体、２…印写機構部、３…用紙、４…給紙カセット、６…排紙トレイ、１３…キャリッジ、１４…ヘッド、２１…搬送ローラ、２３…搬送ベルト、４２…排紙ローラ、４６…第１分岐爪、４７…スイッチバックローラ、４９…第２分岐爪、６０、１０６……印刷済み検知センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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