(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と、
この動力源の出力をクローラ走行装置に伝達して、コンバインを走行させる走行駆動用無段変速機と、
前記動力源の出力を前処理部と脱穀部のフィードチェーンに伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機と、
前記走行駆動用無段変速機の出力側の回転数を検出する走行用速度センサと、
前記前処理駆動用無段変速機の出力側の回転数を検出する穀稈搬送用速度センサと、を備え、
前記コンバインの走行速度に前記穀稈の搬送速度が比例関係となるように、前記前処理駆動用無段変速機を制御してなるコンバインの穀稈搬送装置において、
前記穀稈の搬送を停止する停止手段を備え、
前記穀稈の搬送速度がコンバインの走行速度と比例関係になった後、前記穀稈搬送用速度センサに基づく前記穀稈の搬送速度が、前記比例関係に基づく目標値に対して所定の割合以上低下したとき、前記停止手段を作動して前記穀稈の搬送を停止させるようにした制御装置、を設けた、
ことを特徴とする、コンバインの穀稈搬送装置。
【請求項２】
動力源と、
この動力源の出力をクローラ走行装置に伝達して、コンバインを走行させる走行駆動用無段変速機と、
前記動力源の出力を前処理部と脱穀部のフィードチェーンに伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機と、
前記走行駆動用無段変速機の出力側の回転数を検出する走行用速度センサと、
前記前処理駆動用無段変速機の出力側の回転数を検出する穀稈搬送用速度センサと、を備え、
前記コンバインの走行速度に前記穀稈の搬送速度が比例関係となるように、前記前処理駆動用無段変速機を制御してなるコンバインの穀稈搬送装置において、
前記穀稈の搬送を停止する停止手段を備え、
前記動力源を始動させ、前記前処理駆動用無段変速機が停止状態となるように制御した後、該前処理駆動用無段変速機の出力軸の増速を指令しても、前記穀稈搬送用速度センサの前回の値と今回の値とを比較することに基づきその回転速度が上がらないと判定したとき、前記停止手段を作動して前記穀稈の搬送を停止させるようにした制御装置、を設けた、
ことを特徴とする、コンバインの穀稈搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前処理部で刈取った穀稈を脱穀部に向けて搬送するコンバインの穀稈搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインでは、穀稈の刈取と脱穀を同時に行なうため、前処理部に穀稈の刈取部と搬送部を設け、刈取部で刈取った穀稈を搬送部（掻き込み装置、こぎ深さ搬送装置）により順次脱穀部のフィードチェーンに送り込むようになっている。前記搬送部には、刈取られた穀稈を検出するこぎ深さメインセンサと、刈取られた穀稈の穂先を検出する株元センサ及び穂先センサとを設け、こぎ深さメインセンサの検出出力に基づいて、株元センサ及び穂先センサが作動し、刈取られた穀稈の穂先を検出して、こぎ胴に対する穀稈の穂先の通過位置を制御するこぎ深さ制御が行なわれている。
【０００３】
また、コンバインでは、前処理部がトランスミッションの主変速機（ＨＳＴ）の回転速度に比例した速度で、即ち、コンバインの走行速度と前処理部における穀稈の搬送速度が比例関係になるように制御されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなコンバインでは、前処理部の搬送部に穀稈の詰まりが発生すると、該搬送部における穀稈の搬送速度が低下して、前処理駆動用無段変速機に過大な力が作用する。前処理部の搬送部に穀稈の詰まりを検出するための検出スイッチを配置して、搬送部に穀稈の詰まりが発生した場合、コンバインの走行を停止させるようになっている。また、前処理駆動用無段変速機にリリーフ弁を設け、圧力が高くなるのを防止して、前処理駆動用無段変速機を保護している。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑み、コンバインの走行速度に対して比例制御される穀稈搬送速度の変化を検出し、あるいは、コンバインの始動時における穀稈搬送速度の変化を検出して、前処理部及びフィードチェーンにおける穀稈の詰まりを検出し、穀稈の搬送を停止させることにより、前処理駆動用無段変速機の保護を可能にしたコンバインの穀稈搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１は、動力源（１３）と、
この動力源の出力をクローラ走行装置（１１）に伝達して、コンバインを走行させる走行駆動用無段変速機（６０）と、
前記動力源の出力を前処理部（１６）と脱穀部（４５）のフィードチェーン（４６）に伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機（７２）と、
前記走行駆動用無段変速機（６０）の出力側の回転数を検出する走行用速度センサ（９７）と、
前記前処理駆動用無段変速機（７２）の出力側の回転数を検出する穀稈搬送用速度センサ（９８）と、を備え、
前記コンバインの走行速度に前記穀稈の搬送速度が比例関係となるように、前記前処理駆動用無段変速機（７２）を制御してなるコンバインの穀稈搬送装置において、
前記穀稈の搬送を停止する停止手段（１０３）を備え、
前記穀稈の搬送速度がコンバインの走行速度と比例関係になった後、前記穀稈搬送用速度センサ（９８）に基づく前記穀稈の搬送速度が、前記比例関係に基づく目標値に対して所定の割合以上低下したとき、前記停止手段（１０３）を作動して前記穀稈の搬送を停止させるようにした制御装置（８５）、を設けた、
ことを特徴とする、コンバインの穀稈搬送装置にある。
【０００７】
また、本発明の請求項２は、動力源（１３）と、
この動力源の出力をクローラ走行装置（１１）に伝達して、コンバインを走行させる走行駆動用無段変速機（６０）と、
前記動力源の出力を前処理部（１６）と脱穀部（４５）のフィードチェーン（４６）に伝達して、穀稈の刈取りと搬送を行なわせる前処理駆動用無段変速機（７２）と、
前記走行駆動用無段変速機(６０)の出力側の回転数を検出する走行用速度センサ（９７）と、
前記前処理駆動用無段変速機（７２）の出力側の回転数を検出する穀稈搬送用速度センサ（９８）と、を備え、
前記コンバインの走行速度に前記穀稈の搬送速度が比例関係となるように、前記前処理駆動用無段変速機(７２)を制御してなるコンバインの穀稈搬送装置において、
前記穀稈の搬送を停止する停止手段(１０３)を備え、
前記動力源(１３)を始動させ、前記前処理駆動用無段変速機(７２)が停止状態となるように制御した後、該前処理駆動用無段変速機の出力軸の増速を指令しても、前記穀稈搬送用速度センサ(９８)の前回の値と今回の値とを比較することに基づきその回転速度が上がらないと判定したとき、前記停止手段(１０３)を作動して前記穀稈の搬送を停止させるようにした制御装置（８５）、を設けた、
ことを特徴とする、コンバインの穀稈搬送装置にある。
【０００８】
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明を実施するコンバインの断側面図、図２は、図１に示すコンバインの駆動系統図、図３は、図１におけるコンバインの制御系統図、図４は、穀稈搬送制御の過程を示すフローチャートである。
【００１０】
図１において、コンバイン１０は、左右一対のクローラ走行装置１１、１１により支持された機体１２を有している。この機体１２の前部（図１の左側）の左右いずれか一側には、エンジン１３が搭載されている。このエンジン１３の上方には、運転席１５が配置されている。
【００１１】
また、前記機体１２の前方（図１の左側）には、穀稈を刈取る前処理部１６が昇降自在に支持されている。さらに、前記機体１２の前部の左右いずれか他側には、刈取られた穀稈を脱穀し、かつ脱穀した穀粒を選別する脱穀部４５が配置されている。
【００１２】
そして、前記クローラ走行装置１１、１１、前処理部１６及び脱穀部４５は、前記エンジン１３により駆動され、コンバイン１０の走行と、穀稈の刈取り、脱穀作業が行なわれる。
【００１３】
前記前処理部１６は、倒伏した穀稈を引起す引起し装置２６と、切断された穀稈を掻き込む掻き込み装置３１と、刈取られた穀稈を前記脱穀部４５へ向けて搬送すると共に、穀稈の位置を調整するこぎ深さ搬送装置３６を備え、その作動基端側を機体１２の前方に配置された伝動軸ケース１７に回転可能に支持されている。
【００１４】
この伝動軸ケース１７から機体１２に対し、機体１２の前方斜め下方に向けて延出された伝動ケース１９は、その長手方向の中間位置に配置された油圧シリンダ２０の伸縮により、伝動軸ケース１７を中心として揺動する。前記伝動軸ケース１７には、伝動ケース１９の回動量を検出するリフトポテンショメータ２１が設けられている。
【００１５】
また、前記伝動ケース１９の下方には、機体１２の左右方向（図１の紙面前後方向）に亘って延設され、かつ該伝動ケース１９と略Ｔ字状に直交する伝動軸筒２２が一体的に連結されている。この伝動軸筒２２には、機体１２の前方に向かって延びる前処理フレーム２３を介して、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く複数個のデバイダ２５が一体的に連結されている。
【００１６】
また、左右両端のデバイダ２５の下方には、コンバイン１０の自動走行を可能とする方向センサ（図示せず）を有している。前記デバイダ２５の後方には、分草された穀稈を引起す前記引起し装置２６が、前処理部１６の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられている。
【００１７】
この引起し装置２６は、爪付チェーン２７と引起しケース２９を有し、爪付チェーン２７には所定の間隔で複数本の爪が取付けられ、これらの爪が引起しケース２９内を上方に回動して穀稈をすき上げる。この爪付チェーン２７は、後述する駆動系により駆動される。
【００１８】
前記引起し装置２６の後方で、かつ伝動軸筒２２の前方下部には、地面に近接して穀稈の株元を切断する刈刃３０が設けられている。この刈刃３０により切断された穀稈は、掻き込み装置３１によって掻き込まれて後方に移送される。
【００１９】
前記掻き込み装置３１は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３、株元搬送チェーン３５等を有し、前記刈刃３０によって刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２と株元搬送スターホイル３３によって掻き込まれて各々の通路に寄せられ、株元搬送チェーン３５によって挟持され、掻き込み装置３１の後方に配置された前記こぎ深さ搬送装置３６に引き継がれる。
【００２０】
前記こぎ深さ搬送装置３６は、こぎ深さ調整が可能なように、その後部が前記伝動軸ケース１７を中心として回動可能に支持されていて、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェーン３７と株元側を搬送する株元搬送チェーン３９を備えている。これら穂先搬送チェーン３７と株元搬送チェーン３９は、前述した後部を支点に一体となって上下動自在とされていて（図の矢印方向）、その始端側は、前記掻き込み装置３１の株元搬送チェーン３５の搬送方向終端側の上方に延設されている。
【００２１】
前記こぎ深さ搬送装置３６に付設されたＵパイプ部４０には、搬送途中の穀稈の有無を検出する第１の検出手段としてのこぎ深さメインセンサ４１が配設されている。このこぎ深さメインセンサ４１は、例えば、オン、オフスイッチが用いられ、搬送途中の穀稈の有無を検出する。また、前記Ｕパイプ部４０には、第２の検出手段としての株元センサ４２と、穂先センサ４３からなる株元・穂先センサが取り付けられている。この株元・穂先センサは、掻き込み装置３１からこぎ深さ搬送装置３６に引き継がれた穀稈の穂先の位置を検出する。
【００２２】
前記脱穀部４５には、フィードチェーン４６と、このフィードチェーン４６に略平行してこぎ室４７が設けられていて、該こぎ室４７内には機体１２の前後方向に沿う回転軸を中心としてこぎ胴４９が回転自在に配置されている。このこぎ胴４９の下方には、脱穀された穀粒を漏下する受網５０が設けられていて、該受網５０の下方には、揺動選別部５１が前後揺動可能に配設されている。
【００２３】
そして、揺動選別部５１の揺動作用と唐箕５２及び吸引ファン５３から発生される選別風とにより稈枝混じりの穀粒物が選別される。揺動選別部５１にて選別された穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下収容される。なお、こぎ室４７内でこぎ胴４９により脱穀された後の穀稈は、フィードチェーン４６から機体１２後部に設けられた排稈チェーン５７に引き継がれて処理される。
【００２４】
前記エンジン１３（Ｅ／Ｇ）を動力源とするコンバイン１０の駆動系統は、図２に示すように構成されている。コンバイン１０の走行駆動系を構成するトランスミッション５９（Ｔ／Ｍ）には、主変速機を構成するＨＳＴ６０と、副変速機６１及び歯車列６２が配置され、クローラ走行装置１１を駆動する。エンジン１３からＨＳＴ６０へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定されたプーリ１３ｂと、ＨＳＴ６０の入力軸６０ａに固定されたプーリ６０ｂの間に掛け渡されたベルト６３で動力の伝達が行なわれる。
【００２５】
駆動軸６５は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。エンジン１３から駆動軸６５へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定されたプーリ１３ｃと、駆動軸６５に固定されたプーリ６５ａの間に掛け渡されたベルト６６で動力の伝達が行なわれる。なお、ベルト６６には、作業機クラッチ６７（テンションクラッチ）が配置されている。
【００２６】
中間軸６９は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。駆動軸６５から中間軸６９へは、駆動軸６５の一端に固定された傘歯車６５ｂと、この傘歯車６５ｂと噛み合うように中間軸６９に固定された傘歯車６９ａで動力の伝達が行なわれる。
【００２７】
中間軸６９からこぎ胴４９へは、中間軸６９の一端に固定されたプーリ６９ｂと、こぎ胴４９の入力軸４９ａの一端に固定されたプーリ４９ｂの間に掛け渡されたベルト７０で動力の伝達が行なわれる。従って、こぎ胴４９は、作業クラッチ６７がＯＮの状態にあるときには、常に回転している。
【００２８】
前処理用変速機７１は、前処理駆動用無段変速機を構成するＨＳＴ７２を備えている。駆動軸６５からＨＳＴ７２へは、駆動軸６５に固定されたプーリ６５ｃと、ＨＳＴ７２の入力軸７２ａに固定されたプーリ７２ｂの間に掛け渡されたベルト７３によって動力の伝達が行なわれる。なお、ＨＳＴ７２は、ＨＳＴ駆動モータ７５を備えている。
【００２９】
前記ＨＳＴ７２は、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃが、前記ＨＳＴ６０の回転に比例して回転するＴ／Ｍ比例モードと、前記エンジン１３の回転速度に比例して回転するＥ／Ｇ比例モードで回転して、前記前処理部１６及び脱穀部４５のフィードチェーン４６を駆動する。
【００３０】
前処理駆動軸７６は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前処理用変速機７１から前処理駆動軸７６へは、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃに固定されたプーリ７１ｄと、前処理駆動軸７６に固定されたプーリ７６ａの間に掛け渡されたベルト７７によって動力の伝達が行なわれる。なお、ベルト７７には、刈取りクラッチ７９（テンションクラッチ）が配置され、脱穀部４５の駆動中に前処理部１６を停止させ、手こぎ作業を可能にするよう構成されている。
【００３１】
前記前処理駆動軸７６は、傘歯車７６ｂと、この傘歯車７６ｂと噛み合う傘歯車３７ａを介して、前記穂先搬送チェーン３７及び株元搬送チェーン３９を駆動する。
【００３２】
伝動軸８０は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前記前処理駆動軸７６から伝動軸８０へは、前処理駆動軸７６に固定された傘歯車７６ｃと、この傘歯車７６ｃと噛み合うように伝動軸８０に固定された傘歯車８０ａにより動力の伝達が行なわれる。
【００３３】
この伝動軸８０は、前記刈刃３０を駆動すると共に、伝動軸８０に固定された歯車８０ｂと噛み合う歯車３２ａ、この歯車３２ａと噛み合う歯車３２ｂを介して掻き込み装置３１の搬送ベルト３２を駆動する。
【００３４】
駆動軸８１は、コンバイン１０の所定の位置に回転可能に支持されている。前記前処理用変速機７１の出力軸７１ｃから駆動軸８１へは、出力軸７１ｃに固定された歯車７１ｅと噛み合う歯車７１ｆに一体に固着されたスプロケット７１ｇと、駆動軸８１に固定されたスプロケット８１ａとの間に掛け渡されたチェーン８２により、動力の伝達が行なわれる。そして、駆動軸８１に固定されたスプロケット８１ｂにより、フィードチェーン４６が駆動される。
【００３５】
コンバイン１０の制御装置８５は、図３に示すように構成されている。即ち、制御装置８５は、入力インターフェース８６と、マイコン８７及び出力インターフェース８９を備え、コンバイン１０のメインスイッチ９０に接続されている。
【００３６】
前記入力インターフェース８６には、リフトポテンショメータ２１、リフト上昇スイッチ９１、作業機クラッチスイッチ９２、刈取りクラッチスイッチ９３、こぎ深さメインセンサ４１、リフトシャットスイッチ９４、手こぎスイッチ９５、バックスイッチ９６、Ｔ／Ｍ回転センサ９７、ＨＳＴ回転センサ９８、エンジン回転センサ９９等が接続されている。
【００３７】
リフト上昇スイッチ９１は、ＯＮすることにより前処理部１６を上昇させる。このリフト上昇スイッチ９１を連続してＯＮさせることにより、前処理部１６が連続して上昇する。
【００３８】
前記作業機クラッチスイッチ９２は、作業クラッチレバー（図示せず）に設けられ、コンバイン１０の走行と、前処理部１６及び脱穀部４５の駆動を、連動もしくは切離しする作業機クラッチ６７の切り替えを行なう。
【００３９】
前記刈取りクラッチスイッチ９３は、刈取りクラッチレバー（図示せず）に設けられ、前処理部１６と脱穀部４５の駆動を、連動もしくは切離しする刈取りクラッチ７９の切り替えを行なう。前記リフト上昇スイッチ９１は、操作パネル（図示せず）に配置され、前処理部１６を上昇させる。
【００４０】
手こぎスイッチ９５は、ＯＮにより、コンバイン１０の走行速度と前処理用変速機７１の連動を解除すると共に、後述する手こぎランプ１０２を点灯し、ＯＦＦにより、コンバイン１０の走行速度と前処理用変速機７１を連動させると共に、手こぎランプ１０２を消灯する。なお、この手こぎスイッチ９５は、操作パネル（図示せず）に配置してもよいし、前記こぎ室４７の近傍に配置するようにしてもよい。
【００４１】
バックスイッチ９６は、ＨＳＴ６０の主変速操作レバー（図示せず）に配置され、コンバイン１０の走行方向を選択する。Ｔ／Ｍ（トランスミッション）回転センサ９７は、走行用のＨＳＴ６０の出力軸に設けられ、その回転をコンバイン１０の走行速度として検出する。ＨＳＴ回転センサ９８は、ＨＳＴ７２の出力軸に設けられ、その回転を前処理部における穀稈の搬送速度として検出する。エンジン回転センサ９９は、オルタネータのパルスをカウントし、エンジン１３の回転を検出するようになっている。
【００４２】
また、出力インターフェース８９には、ホーン１０１、手こぎランプ１０２、前処理搬送用のＨＳＴ駆動モータ７５、Ｅ／Ｇストップソレノイド１０３が接続されている。
【００４３】
このような構成のコンバイン１０では、コンバイン１０を圃場に入れた後、その方向を穀稈の配列方向に向けて前進させる。すると、デバイダ２５が穀稈の配列内に分け入り、爪付チェーン２７で穀稈を引起す。刈刃３０で穀稈を切断（刈取り）する。
【００４４】
刈取られた穀稈は、搬送ベルト３２でこぎ深さ搬送装置３６まで搬送され、こぎ深さ搬送装置３６に渡される。こぎ深さ搬送装置３６で、フィードチェーン４６に向けて搬送される間に、穀稈は、こぎ深さメインセンサ４１で検出されると共に、株元センサ４２と穂先センサ４３で穀稈の穂先の位置が検出される。そして、その検出結果に基づいて、穀稈の穂先が株元センサ４２と穂先センサ４３の間に位置するように、こぎ深さ搬送装置３６により、穀稈の位置が調整される。
【００４５】
穀稈は、こぎ深さ搬送装置３６からフィードチェーン４６に受け渡される。そして、穀稈は、フィードチェーン４６により、その穂先がこぎ室４７内を通過するように搬送され、こぎ胴４９との接触により脱穀される。フィードチェーン４６の終端まで搬送された穀稈は、排稈チェーン５７に受け渡され、排稈チェーン５７でコンバイン１０の外へ廃棄される。
【００４６】
穀稈から脱穀された穀粒物は、受網５０上に落下し、さらに受網５０を通り揺動選別部５１上に集められる。そして、揺動選別部５１の揺動作用と、唐箕５２及び吸引ファン５３から発生される選別風により、稈枝と分離される。揺動選別部５１にて選別された穀粒は、下方に配置された１番樋５５又は２番樋５６に落下収容される。
【００４７】
このようなコンバイン１０の制御装置８５における穀稈の搬送制御について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４８】
通常の刈取り作業を行っているコンバイン１０の運転時に、ＨＳＴ６０の出力軸の回転速度をコンバイン１０の走行速度として、Ｔ／Ｍ回転センサ９７から読み取り、予め設定された関数により、前処理部１６の搬送部（掻き込み装置３１、こぎ深さ搬送装置３６）における穀稈の搬送速度（即ち、ＨＳＴ７２の出力軸の回転速度）の目標値を計算する（図４のステップＳ１、以下、単にステップＳ○という）。
【００４９】
前記ステップＳ１で算出された目標値を、前回算出した目標値と比較する（ステップＳ２）。ここで、新たに算出された穀稈搬送速度の目標値が前回算出された穀稈搬送速度の目標値と異なる場合、穀稈搬送速度が制御中であることを示す制御中フラグをＯＮに設定する（ステップＳ３）。
【００５０】
制御中フラグを判定する（ステップＳ４）。制御中フラグがＯＮのときには、前処理装置１６の搬送部における穀稈の搬送速度（即ち、ＨＳＴ７２の出力軸の回転速度）を制御（加速、減速）する（ステップＳ５）と共に、制御後の穀稈の搬送速度と目標値とを比較する（ステップＳ６）。
【００５１】
前記ステップＳ６において、制御後の穀稈の搬送速度が目標値と一致した場合には、制御中フラグをＯＦＦに設定（ステップＳ７）し、前記ステップＳ１からのルーチンを繰り返す。また、制御後の穀稈の搬送速度と目標値が一致していない場合には、制御中フラグがＯＮのまま前記ステップＳ１からのルーチンを繰り返す。
【００５２】
前記ステップＳ２において、新たに算出された目標値と前回算出した目標値が同じ場合、即ち、コンバイン１０の走行速度に比例する前処理部１６の搬送部における穀稈の搬送速度が目標値に達している場合（即ち、制御中フラグがＯＦＦされている場合）、制御中フラグを設定することなく、前記ステップＳ４で、制御中フラグを判定する。
【００５３】
前記ステップＳ４で、制御中フラグがＯＦＦのとき、前処理部１６の搬送部における穀稈の搬送速度を目標値と比較して、前処理部１６の搬送部における穀稈の搬送状態を判定する（ステップＳ８）。前処理部１６の搬送部における穀稈の搬送速度が目標値に対して、所定の割合以上低下していなければ、前記ステップＳ１からのルーチンを繰り返す。
【００５４】
前記ステップＳ８で、前処理部１６の搬送部における穀稈の搬送速度が目標値に対して、所定の割合以上低下しているときには、前処理部１６の搬送部に穀稈の搬送詰まりが発生しているものと判定して、Ｅ／Ｇストップソレノイド１０３を作動させ、エンジン１３を停止（ステップＳ９）して、コンバイン１０の走行を停止させると共に、前処理部１６の搬送部における穀稈の搬送を停止させる。
【００５５】
なお、前記ステップＳ９で、エンジン１３を停止させる代わりに、刈取りクラッチ７９をＯＦＦして前処理部１６の駆動を停止させてもよい。また、ＨＳＴ駆動モータ７５を作動させて、ＨＳＴ７２の出力軸の回転を停止させるようにしてもよい。
【００５６】
上記のように、走行速度と、前処理部１６の搬送部における穀稈の搬送速度を比例関係で制御しているコンバイン１０において、前記比例関係が所定の割合以上崩れたとき、前処理部１６に穀稈の搬送詰まりが発生したものとみなして、前処理部における穀稈の搬送を停止することにより、ＨＳＴ７２に過大な圧力が作用する前に、ＨＳＴ７２を停止させることが出来、ＨＳＴ７２を保護することが出来る。
【００５７】
このようにして、コンバイン１０の走行を停止させると共に、前処理部１６の駆動を停止させた状態で、前処理部１６の搬送部に詰まった穀稈を除去する。
【００５８】
このようなコンバイン１０の制御装置８５における穀稈の搬送制御の第２の実施の形態を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、図５に示すステップＳ１からステップＳ８までは、図４に示すステップＳ１からステップＳ８までと同じであるので、説明を省略する。
【００５９】
ステップＳ８で、前処理部１６の搬送部における穀稈の搬送速度の低下が判定されたら、搬送速度の低下のレベルを判定する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０では、前処理部１６における穀稈搬送速度の低下を、穀稈の搬送速度の低下が発生しているが、穀稈の搬送を停止するほどではない段階１と、前処理部１６における穀稈の搬送を停止させなければならない段階２の２段階で判定する。
【００６０】
前記ステップＳ１０で、段階１と判定された場合には、コンバイン１０のホーン１０１を、例えば、断続的に吹鳴させ警報音として、使用者に前処理部１６の搬送部に穀稈の搬送詰まりが発生しかけていることを知らせる警報予鈴を発信する（ステップＳ１１）。
【００６１】
また、前記ステップＳ１０で、段階２と判定された場合には、コンバイン１０のエンジン１３を停止させて前処理部１６における穀稈の搬送を停止させると共に、ホーン１０１を、例えば、連続的に吹鳴させ警報音として、使用者に前処理部１６の搬送部に穀稈の搬送詰まりが発生してことを知らせる（ステップＳ１２）。
【００６２】
このような構成とすることにより、前処理部１６の搬送部における穀稈の搬送詰まりがコンバイン１０を故障させる前に、コンバイン１０の走行を停止させ、前処理部１６内の穀稈を取り除いたり、コンバイン１０を手扱ぎモードにして、刈り取りを行なわず、前処理部１６内の穀稈を脱穀部４５に送り込むなど、前処理部１６内に滞留した穀稈を排出することができるので、重大な事故をなくしＨＳＴ７２を保護することが出来る。
【００６３】
なお、前記ステップＳ１０における判定は、２段階だけでなく、３段階あるいはそれ以上にして、それぞれの段階で適当な処置をするようにしてもよい。
【００６４】
このようにして、前処理部１６における穀稈の搬送詰まりを解消した後、コンバイン１０を再起動した場合、あるいは、コンバインを始動させた場合、コンバイン１０の走行速度と前処理部１６における穀稈の搬送速度との間の比例関係は成立していない。
【００６５】
このようなコンバイン１０の始動時あるいは再起動時における穀稈の搬送制御を図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６６】
コンバイン１０のメインスイッチ９０がＯＮ（パワーＯＮリセット）されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。
【００６７】
前記ステップＳ２１で、メインスイッチ９０がＯＮされた場合、前処理用変速機７１のＨＳＴ７２を減速駆動する（ステップＳ２２）。即ち、メインスイッチ９０がＯＮされると、ＨＳＴ駆動モータ７５がＨＳＴ７２を減速する方向に作動して、ＨＳＴ７２の出力軸の回転速度を「０」にする。
【００６８】
搬送速度制御条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。ここでは、例えば、手こぎ作業、穀稈の搬送詰まりを除去した後の確認作業、注油などのメンテナンスごの確認作業など、コンバイン１０を停止させて行なう作業の場合、あるいは、路上走行などの場合には、搬送速度制御条件が成立していない（ＮＧ）ものと判定する。即ち、刈取り作業を開始するためにコンバイン１０が走行を開始したときのみ、搬送制御条件が成立している（ＯＫ）ものと判定する。そして、搬送速度制御条件が成立していない場合には、前記ステップＳ２１からのルーチンを繰り返す。
【００６９】
搬送速度制御条件が成立している場合には、Ｔ／Ｍ回転センサ９７の出力によりコンバイン１０の走行速度（ＨＳＴ６０の回転速度）を検出して、前処理部１６の搬送部における搬送速度（ＨＳＴ７２の回転速度）の目標値を計算する（ステップＳ２４）。
【００７０】
ＨＳＴ回転センサ９８の出力を検出して、前記ステップＳ２４で算出された目標値と、ＨＳＴ７２の現在の回転速度（現在値）とを比較する（ステップＳ２５）。ここで、ＨＳＴ７２の出力軸の回転速度が、目標値より小さければ、ＨＳＴ７２の出力軸の回転速度を増速するように、ＨＳＴ駆動モータ７５を制御する。（ステップＳ２６）。
【００７１】
前記ステップＳ２６におけるＨＳＴ駆動モータ７５の制御により、ＨＳＴ７２の出力軸の回転速度が上昇したか否かを判定する（ステップＳ２７）。この判定は、前回の判定時におけるＨＳＴ７２の出力軸の回転速度と、今回の判定時におけるＨＳＴの出力軸の回転速度を比較することにより行なう。
【００７２】
前記ステップＳ２７で、ＨＳＴ７２の出力軸の回転速度が上がっている場合には、現状のコンバイン１０の運転状態を維持し、前記ステップＳ２１からのルーチンを繰り返す。
【００７３】
前記ステップＳ２７で、前回の判定時におけるＨＳＴ７２の出力軸の回転速度に対して、今回の判定時におけるＨＳＴ７２の出力軸の回転速度が上がっていない場合には、前処理部１６の搬送部に穀稈の搬送詰まりがあるものと判定して、エンジン１３を停止させ、コンバイン１０の走行を停止させる（ステップＳ２８）。
【００７４】
前記ステップＳ２５で、現在値が目標値より小さくないと判定された場合、現在値と目標値を再度比較する（ステップＳ２９）。そして、ＯＮ（現在値が目標値より大きくない。即ち、現在値が目標値と同じ大きさ）と判定された場合には、前記ステップＳ２１からのルーチンを繰り返す。
【００７５】
前記ステップＳ２９で、ＹＥＳ（現在値が目標値より大きい）と判定された場合には、ＨＳＴ駆動モータ７５をＨＳＴ７２の出力軸の回転が減速する方向に制御する（ステップＳ３０）。そして、前記ステップＳ２１からのルーチンを繰り返す。
【００７６】
上記のように、本実施形態においては、コンバイン１０の走行速度と前処理部１６における穀稈の搬送速度の比例制御が確立していないコンバイン１０の始動時においても、前処理部１６における穀稈の搬送詰まりを検出することができるので、前処理用変速機７１を保護することが出来る。
【００７７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によると、穀稈の搬送速度がコンバインの走行速度と比例関係になった後、前記穀稈の搬送速度が前記比例関係より所定の割合以上低下した場合、あるいは、前記前処理駆動用無段変速機の出力軸の増速を指令して、その回転速度が上がらないとき、前記穀稈の搬送を停止させるようにしたので、前記前処理駆動用無段変速機に過大な圧力が作用することがなくなり前記前処理駆動用無段変速機を保護することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施するコンバインの断側面図。
【図２】図１に示すコンバインの駆動系統図。
【図３】図１におけるコンバインの制御系統図。
【図４】穀稈搬送制御の過程を示すフローチャート。
【図５】第２の穀稈搬送制御の過程を示すフローチャート。
【図６】第３の穀稈搬送制御の過程を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０…コンバイン
１１…クローラ走行装置
１３…動力源（エンジン）
１６…前処理部
４５…脱穀部
４６…フィードチェーン
６０…走行駆動用無段変速機（ＨＳＴ）
７２…前処理駆動用無段変速機（ＨＳＴ）
８５…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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