(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、このガイドレールに沿って移動する昇降機構を装着し、該昇降機構にいすを取り付け、このいすの座席部と肘かけ及び足置き台をそれぞれ略水平状態から上向きに折り畳める起伏動自在としたいす式階段昇降装置において、
前記いすの座席部と足置き台を、座席部の起伏動時に足置き台が同時に起伏動するように連動し、前記座席部に対して肘かけを、座席部を起立させる折り畳み時に肘かけも同調して起立位置に折り畳まれ、座席部の伏倒時に肘かけが起立したまま残るようにしたことを特徴とするいす式階段昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、階段の昇降をいすに座った状態で行えるいす式階段昇降装置、更に詳しくは、座席部の折り畳み時に肘かけと足置き台を同時に折り畳むことができ、折り畳み作業が簡単に能率よく行えるようにした、使用しないとき嵩低く折り畳むことができるいすの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
階段の昇降が困難な人の福祉機器として、階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、該ガイドレールに沿って移動するいすを設け、このいすに座るだけで階段を昇降できるようにしたいす式階段昇降装置がすでに提案されている。
【０００３】
上記いす式階段昇降装置は、図８に示すように、階段Ａの傾斜に沿ってガイドレール１を設置し、このガイドレール１に昇降機構２を装着し、該昇降機構２に座席部３と足置き台４、背もたれ５及び肘かけ６からなるいす７を取り付けた構造を有し、いす７に腰をかけた状態でスイッチを操作し、昇降機構２を起動させることによりいす７がガイドレール１に沿って移動し、いす７に座った状態で階段Ａの昇降が行えるようになっている。
【０００４】
従来のいす式階段昇降装置におけるいす７は、使用しないとき嵩低くして階段Ａを歩いて昇降する人の邪魔にならないよう、座席部３と足置き台４及び肘かけ６を個々に折り畳むことができるようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のいす式階段昇降装置のように、座席部３と足置き台４及び肘かけ６を個々に折り畳む構造では、折り畳み時に座席部３と足置き台４及び肘かけ６を個々に操作しなければならず、折り畳み作業に手間がかかって面倒であるという問題がある。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、いすにおける座席部と足置き台及び肘かけの全てを一つの動作で連動して折り畳めるようにし、折り畳み作業のワンアクション化を可能にすることができるいす式階段昇降装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、この発明は、階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、このガイドレールに沿って移動する昇降機構を装着し、該昇降機構にいすを取り付け、このいすの座席部と肘かけ及び足置き台をそれぞれ略水平状態から上向きに折り畳める起伏動自在としたいす式階段昇降装置において、
前記いすの座席部と足置き台を、座席部の起伏動時に足置き台が同時に起伏動するように連動し、前記座席部に対して肘かけを、座席部を起立させる折り畳み時に肘かけも同調して起立位置に折り畳まれ、座席部の伏倒時に肘かけが起立したまま残るようにした構成を採用したものである。
【０００８】
ここで、座席部と足置き台は、座席部の起伏動に足置き台が同調するよう、カムとリンク機構を用いて連動し、座席部と肘かけは座席部の起立動時に肘かけが起立し、座席部が肘かけを残したまま伏倒するようになっている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
いす式階段昇降装置の基本的な構成は、従来の技術の項で述べた通りであり、図１に示すように、階段Ａの傾斜に沿ってガイドレール１を設置し、このガイドレール１に昇降機構２を装着し、該昇降機構２に座席部３と足置き台４、背もたれ５及び肘かけ６からなるいす７を取り付けた構造を有し、いす７に腰をかけた状態で肘かけ６等に設けたスイッチを操作し、昇降機構２を起動させることによりいす７がガイドレール１に沿って移動し、いす７に座った状態で階段Ａの昇降が行えるようになっている。
【００１０】
上記昇降機構２は、図３に示すように、ガイドレール１に複数のローラを介して支持されるケース８の内部にモータを収納し、ガイドレール１の長さ方向に沿って配置したチエンに噛み合うスプロケットを上記モータで駆動することにより、ケース８がガイドレール１に沿って移動することになる。
【００１１】
上記いす７は、昇降機構２におけるケース８の前面に固定した下部ベース９と、この下部ベース９の下部に取り付けた足置き台４と、前記下部ベース９に上下の位置調整が可能となるよう結合した上部ベース１０と、該上部ベース１０上に取り付けた座席部３と背もたれ５及び左右の肘かけ６によって構成されている。
【００１２】
下部ベース９は、図４に示すように、昇降機構２におけるケース８の前面に重ねてボルトで固定する取り付け板１１の両側に前方へ突出する垂直の固定プレート１２を対向状に設けて形成され、両固定プレート１２の下部に突設したブラケット１３で足置き台４の軸１４を支持し、該足置き台４が水平状態から上方へ折り畳み可能に取り付けられている。
【００１３】
上部ベース１０の横長となるトッププレート１５上にシートフレーム１６が固定され、このシートフレーム１６上に、座席部３と背もたれ５及び肘かけ６が取り付けられ、座席部３と肘かけ６は、略水平状態から上方に折り畳み可能になっている。
【００１４】
図５と図６は座席部３と肘かけ６の連動構造を示し、シートフレーム１６の両端部に支持プレート２１を立設し、この支持プレート２１の上部に、軸受孔２２と、該軸受孔２２と同軸心となる円弧状の上部長孔２３及び下部長孔２４がそれぞれ設けられ、上部長孔２３は下部長孔２４よりも長くなっている。
【００１５】
座席部３はその両側で後部の位置に、支持プレート２１の内面側に配置される断面Ｌ字状のシートプレート２５が固定され、このシートプレート２５の外面で後端部の位置に、軸受孔２２を貫通して支持される取り付け軸２６と、上部長孔２３に嵌合するピン２７が固定され、座席部３は軸受孔２２で支持された取り付け軸２６を中心に略水平状態から上方へ折り畳める起伏回動自在となり、この起伏回動時にピン２７は上部長孔２３内を移動することになる。
【００１６】
肘かけ６は支持プレート２１の外面側に配置され、角パイプをＬ字状に折り曲げて形成されてその下端部に一対のブラケット２８が対向状に固定され、このブラケット２８には、支持プレート２１の外面に突出する取り付け軸２６に外嵌する嵌合孔２９と、支持プレート２１に向けて突出し、上部長孔２３に嵌合する第１のピン３０と、同じく下部長孔２４に嵌合する第２のピン３１が設けられ、肘かけ６は取り付け軸２６に抜け止め状となるよう回転可能に取り付けられ、該取り付け軸２６を中心に起伏回動自在となり、この起伏回動時に第１のピン３０は上部長孔２３内を、第２のピン３１は下部長孔２４内を移動することになる。
【００１７】
ここで、支持プレート２１の上部長孔２３には、座席部３のピン２７と肘かけ６の第１のピン３０が嵌合することになり、座席部３のピン２７と肘かけ６の第１のピン３０の位置関係は、座席部３を起立動させたときのピン２７の移動方向の前方側に第１のピン３０が位置するように設定されている。
【００１８】
従って、座席部３と肘かけ６が共に略水平に伏倒するとき、図６（Ａ）に示すように、座席部３のピン２７は上部長孔２３の前方端部に位置し、肘かけ６の第１のピン３０が上部長孔２３の途中に位置し、第２のピン３１は下部長孔２４の後方端部に位置し、この状態から座席部３を起立させると、図６（Ｂ）の如く、座席部３のピン２７が上部長孔２３内を後方に移動し、第１のピン３０を同方向に押して移動させ、肘かけ６は取り付け軸２６を中心に回動し、第１のピン３０が上部長孔２３の後方端部に位置し、第２のピン３１は下部長孔２４の前方端部に位置し、肘かけ６も同調して起立することになり、重なり合うピン２７と第１のピン３０は取り付け軸２６の軸心の直上よりも後方に位置し、座席部３と肘かけ６は起立させた状態を自己保持することになる。また、起立させた座席部３を伏倒させるとピン２７は第１のピン３０から離反することになり、従って、肘かけ６は起立したまま残り、肘かけ６の伏倒は別途直接操作すればよい。
【００１９】
なお、下部長孔２４と第２のピン３１が肘かけ６の起伏動角度を規制することになる。
【００２０】
前記座席部３と足置き台４は、座席部３を起伏動させると足置き台４も同時に起伏動するようにカム３２とリンク機構３３を用いて連動されている。
【００２１】
このリンク機構３２は、図２と図７に示すように、固定プレート１２の前面で中間部に支点ピン３４で枢着した揺動リンク３５と、下端部がこの揺動リンク３５の一端と枢止され、上端が座席部３の下部に臨む昇降杆３６と、揺動リンク３５の他端と足置き台４の後部を枢止連結する昇降杆３７とで構成されている。
【００２２】
上記昇降杆３６の上端部は、上部ベース１０に固定したガイド３８で上下動自在に保持され、座席部３には、昇降杆３６の上端部が臨む位置にカム３２が固定されている。このカム３２は、座席部３の取り付け軸２６に固定され、座席部３の起伏動時に取り付け軸２６を中心に一体に回転し、昇降杆３６の上端がカム３２の周囲カム面に当接する配置となる。
【００２３】
図７のように、足置き台４を下部ベース９に起伏動自在となるよう取り付ける軸１４の部分に、一端が下部ベース９に係止され、他端が足置き台４に係止されたスプリング３９が設けられ、このスプリング３９で足置き台４に常時起立する折り畳み方向の回動弾性を付勢している。
【００２４】
上記リンク機構３３における昇降杆３７の下端は、図７（Ａ）のように、足置き台４の軸１４よりも後部の位置で、足置き台４と固定又は一体となるジョイントプレート４０とピン４１で枢止結合され、従って、足置き台４のスプリング３９による起立回動弾性により昇降杆３７は常時引下げられ、揺動リンク３５の作用で昇降杆３６は押し上げられ、その上端がカム３２に圧接している。
【００２５】
図７（Ａ）のように、座席部３が略水平に伏倒するとき、カム３２の大径部で昇降杆３６は押し下げられ、揺動リンク３５の作用で昇降杆３７は上昇し、スプリング３９に抗して足置き台４の後部を引き上げ、足置き台４を略水平に伏倒させる。
【００２６】
また、図７（Ｂ）のように、座席部３を起立させると、カム３２は昇降杆３６の押し下げを解き、スプリング３９の弾性で足置き台４は軸１４を支点に自動的に起立することになる。
【００２７】
また、起立した座席部３を伏倒させると、カム３２で昇降杆３６が押し下げられ、昇降杆３７は逆に上昇して足置き台４の軸１４よりも後部の位置を引き上げ、足置き台４は軸１４を支点に伏倒動することになる。
【００２８】
なお、足置き台４は伏倒動時に、後端に設けたストッパー片４２が下部プレート９の下部に当接し、足置き台４上にかかる荷重を支持するようになっている。
【００２９】
この発明のいす式階段昇降装置は、上記のような構成であり、いす７に座り、該いす７の適宜位置に設けたスイッチをオンすると、昇降機構２の作動でガイドレール１に沿っていす７が移動し、座ったままで階段Ａの昇降が行える。
【００３０】
いす７は、その使用時、図３と図７のように、座席部３を伏倒させると連動して足置き台４も伏倒し、肘かけ６も伏倒させることにより、いす７に座った状態で階段Ａの昇降が行える。
【００３１】
また、いす７は、使用しないとき座席部３を起立させると肘かけ６と足置き台４も連動して起立し、図４に示すように、いす７は座席部３のみの起立操作のみで、肘かけ６及び足置き台４が連動して折り畳み状態となり、いす７は階段Ａ内への突出量が大幅に減少し、階段Ａの有効幅を狭めることがなく、階段Ａを歩いて昇降する人の邪魔にならない。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、階段の傾斜に沿って設けたガイドレールに、このガイドレールに沿って移動する昇降機構を装着し、該昇降機構にいすを取り付けたいす式階段昇降装置において、いすの座席部と肘かけ及び足置き台をそれぞれ略水平状態から上向きに折り畳める起伏動自在とし、この座席部と肘かけ及び足置き台を、座席部の折り畳み時に肘かけと足置き台が同時に折り畳まれるように連動したので、いす式階段昇降装置を使用しないとき、いすの座席部と肘かけ及び足置き台の折り畳みが、座席部と足置き台及び肘かけの全てを一つの動作で連動して行え、折り畳み作業の簡略化が可能になると共に、座席部に対して肘かけを、座席部を起立させる折り畳み時に肘かけも同調して起立位置に折り畳まれ、座席部の伏倒時に肘かけが起立したまま残るようにすることで、いすに対すね移乗時に肘かけが邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】いす式階段昇降装置の縦断正面図
【図２】いすの要部切り欠き正面図
【図３】いすの要部を示す側面図
【図４】同上の折り畳み状態を示す側面図
【図５】いすの要部を示す分解斜視図
【図６】（Ａ）と（Ｂ）はいすの座席部と肘かけの関係を示す拡大断面図
【図７】（Ａ）と（Ｂ）はいすの座席部と足置き台の連動関係を示す縦断面図
【図８】従来のいす式階段昇降装置の縦断正面図
【符号の説明】
１  ガイドレール
２  昇降機構
３  座席部
４  足置き台
５  背もたれ
６  肘かけ
７  いす
９  下部ベース
１０  上部ベース
１２  固定プレート
２１  支持プレート
２３  上部長孔
２４  下部長孔
２５  シートプレート
２７  ピン
３０  第１のピン
３１  第２のピン
３２  カム
３３  リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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