(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投受光が対となった光軸が多数存在する複数の投受光器ユニットを投受光側でそれぞれ連結して検出エリアを拡大した増設型多光軸光電スイッチにおいて、
該増設型多光軸光電スイッチが、所定の光軸ピッチのユニットと、該光軸ピッチとは異なる光軸ピッチのユニットと、から成ることを特徴とする増設型多光軸光電スイッチ。
【請求項２】
請求項１記載の増設型多光軸光電スイッチにおいて、
前記各ユニットが電気的かつ機械的接続用の挿入部と被挿入部とを備えていることを特徴とする増設型多光軸光電スイッチ。
【請求項３】
請求項２記載の増設型多光軸光電スイッチにおいて、
前記各ユニットが同一形状で形成され、
かつ、前記増設型多光軸光電スイッチの一端を成すユニットと、他端を成すユニットには、それぞれ別体の基部ユニットと頂部ユニットとが接続されることを特徴とする増設型多光軸光電スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出エリア内に投光素子および受光素子の対から成る光軸を複数光軸配置する投光器と受光器とを有する多光軸光電スイッチに関するもので、特に、その多光軸光電スイッチユニットを多段連結して検出エリアを拡大する増設型多光軸光電スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
多光軸光電スイッチとは、投光器の投光素子および受光器の受光素子の対から成る光軸を複数光軸有しこれらの光軸のいずれかの光軸が物体により遮光したときに動作するスイッチをいい、従来より、広い検出エリアで物体の有無を検出できる「光学式エリアセンサ」として知られている。この多光軸光電スイッチは、特に工作機械、パンチ機、プレス機、制動機、成形機、自動制御機、巻線機、ロボット、鋳造機等のオペレータの安全を守るために用いられ、プレス機等の危険な領域にこの多光軸光電スイッチを配置して検出エリアとし、オペレータの手指など身体の一部がこの検出エリアに入ることにより光軸の遮光を検出して、即座に機械の動作を停止又は警報を発して保護している。
また、多光軸光電スイッチは工場の自動生産ラインに用いて移動する物品の有無を検出し、物品を検出したとき次のステップに移る等の自動制御のセンサとしても用いられている。
【０００３】
この種の多光軸光電スイッチの構成は、図４に示すように、赤外線等を発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）等の投光素子２１を複数個（図４では８個）所定のピッチで設けた投光器２と、この投光器２の投光素子２１から発せられる赤外線ビームである光軸５を受光するためこれらの投光素子２１に対応して所定のピッチでフォトダイード等の受光素子３１を設けた受光器３と、から成り、プレス機等の保護すべき検出エリアの一方に投光器２を、また検出エリアの他方に受光器３を対向配設し、投光器２と受光器３の各々の対をなす各投光素子と受光素子との間で光ビームの授受がなされることにより遮光の有無を検出している。投光器２と受光器３の間は信号線８で接続されている。
投光器２は、内蔵の投光器制御回路の制御にしたがって、投光器２の投光素子２１が一方から他方へ（例えば、下方から上方へ））順々にサイクリックに発光し、その投光素子２１に対応する受光器３の受光素子３１と同期を取りながら、対応する受光素子３１のみを受光可能とし、その他の受光素子３１は受光不能にされている。このように常時対応する１個の受光素子３１しか受光可能としないのは、投光素子２１からの光が対となる受光素子３１のみに入射するとは限らずその近傍の受光素子３１にも比較的強度の大きな光として入射するケースが考えられるからである。すなわち、全ての受光素子３１からの受光信号が纏めて１個の２値化回路に入力される構成であることから、物体の侵入によってその光軸が遮光状態にあるにもかかわらずその近傍の受光素子３１への入射光があるため全体としてはしきい値をこえて受光状態と判断してしまい、物体の侵入を正確に検出できなくなるからである。
このようにして、常時１光軸のみをサイクリックに有効化して検出を続けていき、検出エリア中に物体あるいは人間の手指等の侵入があると、これによりその位置にある光軸５が遮光されて受光素子３１で受光できなくなるので、警報を発したり機械の動作を停止したりして安全を図っている。
【０００４】
図５は、図４の多光軸光電スイッチ１のセンサ部のブロック図である。多光軸光電スイッチ１は投光器２と受光器３から構成されている。
投光器２は、所望のピッチ、例えば４０ｍｍ、で配設された所望の数Ｎの発光ダイオード等から成る投光素子２１（２１１、２１２〜２１Ｎ）と、これらの各投光素子２１を駆動するＮ個の投光回路２２（２２１、２２２〜２２Ｎ）と、Ｎ個の投光回路２２を時分割でスキャンする投光素子切替回路２３と、投光器制御回路２４とを有している。
投光器制御回路２４はここではゲートアレイを使用して制御しているが、ゲートアレイの代わりに他の制御素子、たとえばＣＰＵ等を使用することももちろん可能である。
【０００５】
受光器３は、投光器と同じピッチで配設された所望の数Ｎのフォトトランジスタ等から成る受光素子３１（３１１、３１２〜３１Ｎ）と、これらの各受光素子３１の受光信号をＩ−Ｖ変換するＮ個の受光回路３２（３２１、３２２〜３２Ｎ）と、Ｎ個の投光回路３２と対をなす投光素子２１と同期して時分割でスキャンする受光素子切替回路３３と、受光回路３２からの受光信号をまとめて増幅する増幅回路３６１と、この増幅された信号を所定のしきい値を基準にして１と０に変換する２値化回路３６２と、この２値化信号で入射光状態を判別する検波回路３６３と、受光器３側の制御を行なう受光器制御回路３４と、プレス機等へ動作停止を行わせるための出力回路３５と、多光軸光電スイッチ１の状態を表示する表示器６とを有している。
受光器制御回路３４は、投光器制御回路２４と同じくゲートアレイを使用して制御しているが、ゲートアレイの代わりに他の制御素子、たとえばＣＰＵ等を使用することももちろん可能である。
表示器６は、例えば赤と緑の表示をする表示灯１個を用いたものであれば、すべての光軸が一致したとき緑で点灯し、それ以外の場合は赤で点灯するとか、また単色の表示灯であればすべての光軸が一致したときは点灯、それ以外の場合は消灯するものである。
図５では表示器６は受光器３側にあって投光器２側にはないが、使用状況によっては受光器３側の代わりに投光器２側に設けることも可能である。
【０００６】
信号線８は、投光器２と受光器３の同期をとるための同期信号を受光器３側から投光器２側へ送るために使用されるものである。
その他、図示しないが投光／受光監視回路が投光器２側と受光器３側にそれぞれ設けてあり、これで各発光素子や受光素子が正常に動作しているか否かを常時監視し、素子故障等の異常が発生したとき速やかにオペレータに警報するようにしている。
【０００７】
つぎに図５と図６を参照して動作について説明する。
先ず、基本的な動作は投光器２の投光素子２１１〜Ｎを所定の間隔でサイクリックにスキャン発光させ、発光タイミングに同期して対となる受光器３の受光回路３２１〜ＮもサイクリックにＯＮさせて、スキャン受光を行い、遮光を検出するものである。図６は投光器２からのその発光タイミングを示すタイミングチャートである。図６において、投光器２（図５）からの発光タイミングは投光器制御回路２４（図５）からのタイミング信号により、投光第１光軸〜投光第Ｎ光軸の信号波形のように、所定間隔で投光素子切替回路２３（図５）、投光回路２２１〜Ｎを介して投光素子２１１〜Ｎを順にスキャン発光させる。
受光器３では図６に示す受光第１光軸〜受光第Ｎ光軸の信号波形のようなタイミングを受光器制御回路３４（図５）から与えられ、投光器２の発光タイミングに同期して対となる受光素子３１１〜Ｎ（図５）の受光回路３２１〜Ｎ（図５）をＯＮさせてスキャン受光する。投光器２のタイミングと受光器３のタイミング発の同期処理は、受光器側から投光器側に同期認識パルス（パターン）を信号線８を介して送信することによって行なわれる。もちろん同等なタイミング処理ができれば他の回路構成でも構わない。例えば、投光器２と受光器３とを同一のＣＰＵで制御して、同期処理を簡単確実に同一タイマーを利用して行えるソフトウェア主体で構成するようにしてもよい。いずれも信号線８を用いて電気的同期信号が送られる。
しかしながら、表示器を受光側だけに持たせて、投光側に持たない場合であれば、光学的なバースト信号の送信を用いるようにすることにより、投受光間の信号線８を省略することも可能である。
【０００８】
受光器３の受光信号は、第１光軸から第Ｎ光軸までまとめて増幅回路３６１（図５）で増幅され、このアナログ出力は２値化回路３６２（図５）でしきい値と比較して１と０に変換され、検波回路３６３ではこの２値化信号で入射光状態を判別し、判別結果が受光器制御回路３４へ送られ、受光器制御回路３４は、表示器６に点灯／消灯の信号を送り、投光器制御回路２４に信号線８を介して同期信号を送信し、また、プレス機等へ動作停止を行わせるための出力を出力回路３５から送出する。
このようにして、この多光軸光電スイッチをプレス機等の危険な領域に配置して検出エリアとし、オペレータの手指など身体の一部がこの検出エリアに入ることにより光軸の遮光を検出して、即座に機械の動作を停止又は警報を発して保護すると共に、常時オペレータに多光軸光電スイッチの状態を表示している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような多光軸光電スイッチを用いて検出エリア内の障害物を検出しようとするとき、その検出エリア中の特定エリアだけとくに検出精度を高めたい場合がある。例えば、人の手指の侵入を検知したいような場合に、人の手指の侵入する可能性のあるエリアの光軸のピッチは少なくとも手の指の幅を検知できる程度の小さなピッチにしなければならない。
そこで１つの従来例は、図７のように、通常の４０ｍｍピッチの検出エリアＢ、Ｂ中に人の手指の侵入する可能性のある特定エリアＡだけ２０ｍｍピッチと小さくする特別仕様で製作していた。しかしながら、この場合は設計が面倒となり、その分コスト高になり、しかも出来上がった多光軸光電スイッチは汎用性に欠けるという問題があった。
【００１０】
そこでもう１つの従来例は、全エリアを特定エリアの小さなピッチに揃えるようにしていた。しかしながらこのようにすると、小さなピッチの必要のないエリアまで光軸ピッチを小さくするために投受光素子数が増加してコストが高くなってしまうという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、必要に応じて特定の検出エリアに最適な光軸ピッチを設置することができて、低コストな構成で光軸数の設置の自由度を増すことが可能な光軸ピッチ変更可能な増設型多光軸光電スイッチを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、投受光が対となった光軸が多数存在する複数の投受光器ユニットを投受光側でそれぞれ連結して検出エリアを拡大した増設型多光軸光電スイッチにおいて、該増設型多光軸光電スイッチが、所定の光軸ピッチのユニットと、該光軸ピッチとは異なる光軸ピッチのユニットと、から成ることを特徴としている。
上記構成によれば、光軸ピッチの大きいユニットと小さいユニットを必要に応じて所望の箇所に連結するだけで検査エリアを拡大すると共に光軸数の異なる特定エリアを低廉に、簡単に、迅速に、確実に作りだすことが可能となる。
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の増設型多光軸光電スイッチにおいて、前記各ユニットが電気的かつ機械的接続用の挿入部と被挿入部とを備えていることを特徴としている。
上記構成によれば、各ユニットに電気的かつ機械的接続用の挿入部と被挿入部とを設けたので、一方のユニットの挿入部と他方のユニットの被挿入部とを嵌合することによりユニットどうしの連結を、簡単に、迅速に、確実に行なうことができる。
そして、請求項３記載の発明は、請求項２記載の増設型多光軸光電スイッチにおいて、前記各ユニットが同一形状で形成され、かつ、前記増設型多光軸光電スイッチの一端を成すユニットと、他端を成すユニットには、それぞれ別体の基部ユニットと頂部ユニットとが接続されることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
図１は本発明の増設型多光軸光電スイッチの斜視図である。
図２は図１の増設型多光軸光電スイッチを構成する多段連結投光器の分解斜視図である。図３は図１に示す光軸ピッチを示す図である。
図１において、１１は本発明による増設型多光軸光電スイッチで、後述する対となる光軸数の粗ピッチの投受光器ユニットと密ピッチの投受光器ユニットとが混在形態で多段連結して成るものである。１２は多段連結投光器、１３は多段連結受光器、１５は光軸、１６は表示器、１８は多段連結投光器１２と多段連結受光器１３を電気的に接続する信号線である。
【００１４】
多段連結投光器１２は、図１では同一形状の投光器ユニット１２１、１２２、１２３、１２４の４ユニットが連結されて構成されており、各投光器ユニットには複数個の投光素子から成る投光素子群２１が配設されている。そのうち、投光器ユニット１２１と１２４の２ユニットには４個の投光素子（２１１〜２１４、２１Ｎ−３〜２１Ｎ）が等ピッチＢで配設され、投光器ユニット１２２と１２３の２ユニットには各８個の投光素子（２１５〜２１１２、等）が前記ピッチＢと異なるピッチＡで配設されている。すなわち、図１では光軸ピッチＢに対して光軸ピッチＡは半分と密になっている。
【００１５】
まったく同様に、多段連結受光器１３は、図１では同一形状の受光器ユニット１３１、１３２、１３３、１３４の４ユニットが連結されており、各受光器ユニットに複数個の受光素子（図示なし）が配設されている。そのうち、受光器ユニット１３１と１３４の２ユニットには４個の受光素子が投光器ユニット１２１と１２４のユニットのピッチと同じピッチで配設され、受光器ユニット１３２と１３３の２ユニットには８個の受光素子が投光器ユニット１２２と１２３のユニットのピッチと同じピッチで配設されている。
このように投受光器ユニット１２１−１３１と１２４−１３４の光軸ピッチは従来例の図７に示した通常エリアＢに相当し、投受光器ユニット１２２−１３２と１２３−１３３の光軸ピッチは特定エリアＡに相当するものである。したがって、従来例の図７に示した多光軸光電スイッチと同じものは、本発明によれば、投受光器ユニット１２１−１３１と、投受光器ユニット１２２−１３２と、投受光器ユニット１２４−１３４を連結して簡単に実現することができる。
【００１６】
図２は本発明の増設型多光軸光電スイッチの一部を構成する多段連結投光器１２の１実施例の分解斜視図である。増設型多光軸光電スイッチの一部を構成する多段連結受光器１３は図示しないが構造的にはこれと同一である。
図２において、本発明の多段連結投光器は、基部ユニット１２１と、増設ユニット１２２、１２２’と、頂部ユニット１９に分解して描かれている。
【００１７】
基部ユニット１２１は多段連結投光器１２のケーブル接続側の端部を構成するもので、投光器制御回路等を収納し、多段連結投光器１２への同期信号の制御を行なっている。この基部ユニット１２１は挿入部Ｄを備えており、その挿入部Ｄの長さ方向中央部に４個の投光素子２０１、２１０、２１１、２１２が埋設されている。
【００１８】
増設ユニット１２２は、長さ方向中央部に４個の投光素子２１３、２１４、２１５、２１６が等ピッチで埋設されており、４個の投光素子のうち投光素子２個（２１３および２１４）付近まで被挿入部を有するケースＣで投光素子を除いて覆われている。ケースＣの投光素子の埋設方向延長部には開口部Ｅが形成されている。また、この基部ユニット１２２は前記被挿入部の反対側に挿入部Ｄを備えており、その挿入部Ｄの長さ方向中央部に前記４個の投光素子のうち残りの２個の投光素子（２１５および２１６）が埋設されている。
そこで基部ユニット１２１の挿入部Ｄをこの増設ユニット１２２の開口部Ｅに挿入することにより、基部ユニット１２１と増設ユニット１２２は電気的にも機械的にも連結され、挿入部Ｄの長さ方向中央部に埋設されている基部ユニット１２１の４個の投光素子（２０１〜２１２）が、増設ユニット１２２の長さ方向中央部に埋設されている４個の投光素子（２１３〜２１６）と等ピッチで並ぶようになる。
【００１９】
１２２’は増設ユニット１２２と同じく増設部を構成する増設ユニットで、増設ユニット１２２と異なる点は長さ方向中央部に８個（増設ユニット１２２は４個）の投光素子（２１７〜２１１４）が等ピッチ（投光器ユニット１２１のピッチの半分のピッチ）で埋設されていることである。その他の構造は増設ユニット１２２と同じで、長さ方向の半分まで（すなわち、８個の投光素子のうち投光素子４個付近まで）被挿入部を有するケースＣで覆われている（ただし、投光素子部分は覆わない。）。ケースＣの投光素子の埋設方向延長部には開口部Ｅが形成されている。また、この増設ユニット１２２’は挿入部Ｄを備えており、その挿入部Ｄの長さ方向中央部に８個の投光素子のうち４個の投光素子が埋設されている。
そこで、増設ユニット１２２’の開口部Ｅに増設ユニット１２２の挿入部Ｄが挿入されることにより、両ユニットは電気的にも機械的にも連結され、長さ方向中央部に埋設されている増設ユニット１２２の４個の投光素子が、投光器ユニット１２２の長さ方向中央部に埋設されている８個の投光素子と一列に並ぶようになる。このようにして基部ユニット１２１側から見ると８個の投光素子（２０１〜２１６）が一列に粗ピッチで並び、続く８個の投光素子（２１７〜２１１４）が一列に密ピッチで並ぶエリアセンサができあがる。
【００２０】
１９は基部ユニット１２１の反対側最先端に取り付けられるキャップ状の頂部ユニットで、増設ユニット１２２や１２２’の被挿入部を有するケースＣと同じ形状をしている。この頂部ユニット１９の被挿入部Ｃが増設ユニット１２２’の挿入部Ｄに挿入し接続されることにより頂部ユニット１９の開口部Ｅに投光器ユニット１２２の４個の投光素子（〜２１１４）が納まると共に、内蔵しているコネクタ（図示なし）によって必要な信号線の往復路が完成する。
図２では頂部ユニット１９はキャップ形状に描いてあるが、もちろんこの頂部ユニット１９の中に投光素子を埋設させて投光器ユニット１２２の機能を持たせるようにしてもよい。
以上説明したように、増設ユニット１２２と１２２’とは同一形状をしており、異なるのは投光素子の数（したがってピッチ）だけであるから、増設ユニット１２２と１２２’とを所望数選んで所望の順序で単に連結し、その両端部に基部ユニット１２１と頂部ユニット１９とを連結するだけで、所望の長さで所望のエリアを粗又は密ピッチとするエリアセンサが簡単にできあがる。
【００２１】
スキャン制御は例えば、６４光軸を７ｍｓで１周期スキャンすることが可能であれば、光軸は最高６４まで増設することができる。したがって、４光軸の増設ユニット１２２であれば最高１６本増設することができ、ピッチが密の投光器ユニット１２２であれば最高８本増設することができるので、混在ピッチの場合、最高１５本増設することができる。もちろんそれ以下の本数の多光軸光電スイッチでも、同一の制御回路で制御可能である。例えば、光軸が１６本の多光軸光電スイッチの場合は、６４−１６＝４８本の光軸相当ラインはＯＦＦにして制御可能にするものであり、光軸数の増減でその度投受光制御回路を取換えなくてもよいようになっており、電気回路上の変更は一切不要であり、また安全動作上の問題もない。
【００２２】
このように、本発明によれば、増設ユニット１２２と１２２’とを単に連結することにより異なる光軸ピッチの混在する多光軸光電スイッチが、自由に、簡単に、低コストで実現できる。
また、図では変更する光軸ピッチを４０ｍｍから半分の２０ｍｍに密にする例を示しているが、勿論、これに限定するものではなく、変更可能な光軸ピッチ、光軸数については、図示以外の数値に自由に変更可能である。同様に増設ユニット数も図示のものに限定するものではない。
【００２３】
図８は本発明の別の実施の形態を示す増設型多光軸光電スイッチの全体斜視図である。図８において、１１は多光軸光電スイッチで、投光器１２と受光器１３と制御器１４とから構成されている。制御器１４は、信号線１８、１８を介して投光器１２、受光器１３、表示器１６の全体動作を制御するもので、図５の第１の実施の形態における投光器制御回路や受光器制御回路等を共通の筐体に纏めたことに特徴がある。
【００２４】
図９は、図８の多光軸光電スイッチの制御器１４の内部を説明するためのブロック図である。図９と図５とを比較して分かるように、投光器２の中に投光素子２１、投光回路２２、投光素子切替回路２３が配設され、受光器３の中に受光素子３１、受光回路３２、受光素子切替回路３３、増幅回路３６１、２値化回路３６２、表示器１６が配設されていることは図１の場合と同じである。
それ以外の回路部品、すなわち、検波回路３６３、受光器制御回路３４、投光器制御回路２４、出力回路３５は制御器１４の中に纏められている。
このようにすることにより、投光器２と受光器３が軽量・コンパクトとなり、検出エリアへの設置が容易となるばかりか、制御関係部品を１か所に集中することにより部品の共有化、配線の短縮化、組み立て・保守点検のしやすさ、低コスト化等を図ることができる。
【００２５】
このような制御器１４共有型の多光軸光電スイッチに、本発明の増設型多光軸光電スイッチの思想を同様に適用したものである。多段連結投光器１２は、図８では同一形状の投光器ユニット１２１、１２２、１２３、１２４の４ユニットが連結されて構成されており、各投光器ユニットには複数個の投光素子が配設されている。そのうち、投光器ユニット１２１と１２４の２ユニットには４個の投光素子が等ピッチＢで配設され、投光器ユニット１２２と１２３の２ユニットには８個の投光素子が前記ピッチＢと異なるピッチＡで配設されている。
多段連結受光器１３の側もまったく同様で、受光器ユニット１３１と１３４の２ユニットには４個の受光素子が投光器ユニット１２１と１２４のユニットのピッチと同じピッチＢで配設され、受光器ユニット１３２と１３３の２ユニットには８個の受光素子が投光器ユニット１２２と１２３のユニットのピッチと同じピッチＡで配設されている。
このように、従来例の図７に示した多光軸光電スイッチと同じものが、本発明によれば投受光器ユニット１２１−１３１と、投受光器ユニット１２２−１３２と、投受光器ユニット１２４−１３４を連結して簡単に実現することができる。
【００２６】
以上、図１では投光器２と受光器３を左右方向への配置として図示しているが、上下方向への配置とすることももちろん可能である。
また、プレス機などのオペレータの安全用に多光軸光電スイッチを適用した例として説明してきたが、その他にも産業上ロボットのセンサとしての各種の多光軸光電スイッチや、各種の警備・警報装置等にも応用可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、投受光が対となった光軸が多数存在する複数の投受光器ユニットを投受光側でそれぞれ連結して検出エリアを拡大した増設型多光軸光電スイッチを、所定の光軸ピッチのユニットと、該光軸ピッチとは異なる光軸ピッチのユニットと、から構成したので、光軸ピッチの大きいユニットと小さいユニットを自由に連結して低コストで光軸数混在型の多光軸光電スイッチを容易に構成できるという効果がある。
しかも、その連結は、各ユニットに電気的かつ機械的接続用の挿入部と被挿入部とを設けたので、一方のユニットの挿入部と他方のユニットの被挿入部とを嵌合することにより簡単に行なうことができる。
さらに、制御関係部品を１つの筐体に集中することにより投光器２と受光器３が軽量・コンパクトとなり、検出エリアへの設置が容易となるばかりか、部品の共有化、配線の短縮化、組み立て・保守点検のしやすさ、低コスト化等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の増設型多光軸光電スイッチの斜視図である。
【図２】図１の増設型多光軸光電スイッチを構成する多段連結投光器の分解斜視図である。
【図３】図３は図１に示す光軸ピッチを示す図である。
【図４】従来の一般的な多光軸光電スイッチの斜視図である。
【図５】多光軸光電スイッチのセンサ部のブロック図である。
【図６】多光軸光電スイッチの要部タイミングチャートである。
【図７】光軸ピッチの異なる多光軸光電スイッチの従来例の斜視図である。
【図８】本発明の別の実施の形態を示す増設型多光軸光電スイッチの斜視図である。
【図９】図８の多光軸光電スイッチの制御器の内部説明用ブロック図である。
【符号の説明】
１  多光軸光電スイッチ
２  投光器
２１、２０１、２１０、２１１、・・・、２１Ｎ  投光素子
２２  投光回路
２３  投光素子切替回路
２４  投光器制御回路
３  受光器
３１  受光素子
３２  受光回路
３３  受光素子切替回路
３４  受光器制御回路
３５  出力回路
３６１  増幅回路
３６２  ２値化回路
３６３  検波回路
５、１５  光軸
６、１６  表示器
８、１８  信号線
１１  増設型多光軸光電スイッチ
１２  多段連結投光器
１２１  基部ユニット
１２２、１２２’  増設ユニット
１３  多段連結受光器
１４  制御器
１９  頂部ユニット
Ａ  密ピッチ領域
Ｂ  粗ピッチ領域
Ｃ  ケース
Ｄ  挿入部
Ｅ  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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