(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変吐出量形の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの作動油の供給を受けて回転駆動される左右一対の油圧モータとを有し、前記左右一対の油圧モータにより左右一対の車輪を回転駆動して車両の走行が行われるように構成されており、走行時には、前記油圧ポンプの吐出量の可変制御により前記左右一対の油圧モータの回転駆動速度を制御して走行速度制御を行うように構成され、前記油圧ポンプからの作動油を前記左右一対の油圧モータに対して並列に供給する並列接続と直列に供給する直列接続との繋ぎ換えが可能な車両において、
外部操作により制動操作信号を出力して、前記車両の車輪を制動する作動を行わせる制動操作手段と、
前記油圧モータが直列接続されて前記油圧ポンプからの作動油の供給を受けて回転駆動されて前記車両が走行しているときに前記制動操作手段が外部操作されて制動操作信号が出力された場合には、前記制動操作信号を受けて前記左右一対の油圧モータを前記油圧ポンプからの作動油の供給を受けて回転駆動される状態のまま直列接続から並列接続に繋ぎ換える繋ぎ換え制御手段とからなることを特徴とする制動装置。
【請求項２】
前記車両が、道路走行用車輪および軌道走行用車輪を有し、道路走行時には前記道路走行用車輪を用いて走行し、軌道走行時には前記軌道走行用車輪を用いて走行するように構成された軌陸車からなり、
前記油圧モータを用いて駆動される車輪が、前記軌道走行用車輪であることを特徴とする請求項１に記載の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧モータにより車輪を駆動して走行する軌道走行車等の車両の制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような車両には、道路走行用車輪および軌道走行用車輪を有し、道路走行時には道路走行用車輪を用いて走行し、軌道走行時には軌道走行用車輪を用いて走行するように構成され、この軌道走行が、油圧モータにより軌道走行用車輪を駆動して行われるように構成された軌陸車がある。
【０００３】
このような構成の軌陸車の軌道走行では、概して油圧モータの駆動源であるポンプの吐出量の可変制御により車両の走行速度制御が行われる。さらに、油圧モータが複数設けられる場合には、油圧モータを直列に繋ぐと並列に繋ぐより流量が大きくなり油圧モータの回転速度が大きくなることから、油圧モータの並列・直列の繋ぎ換えにより、走行速度モードを切り換えることができる。
【０００４】
また、制動は、油圧モータへの作動油の供給を制御して行うことができ、この場合、油圧モータから流出する作動油の油圧が所定圧以上となった場合に作動油をリリーフさせるリリーフ弁が、例えばポンプに並列に設けられる。この場合、ポンプからの作動油の吐出を規制すると、油圧モータから流出する作動油の油圧が所定圧以上となり、油圧モータに流れる作動油は、ポンプに流れずリリーフ弁を流れて循環する。これにより、リリーフ弁によって油が流れる部分の面積が小さくされて流量が減少し、油圧モータの回転速度が車輪の回転速度よりも小さくなって、油圧モータにより駆動輪に制動力が与えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、油圧モータは、直列に繋がれている場合の方が並列に繋がれている場合よりも、モータ容量が小さくその駆動トルクが小さい。このため、油圧モータの並列・直列の繋ぎ換えの可能な車両では、油圧モータが並列に繋がれて走行が行われている場合と直列に繋がれて走行が行われている場合とで異なり、油圧モータが直列に繋がれて走行が行われている場合の方が、並列に繋がれて走行が行われている場合よりも制動力が小さく、制動距離が長くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、油圧モータが直列に繋がれて走行が行われている場合の制動距離を短くすることのできる制動装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の制動装置は、可変吐出量形の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの作動油の供給を受けて回転駆動される左右一対の油圧モータとを有し、前記左右一対の油圧モータにより左右一対の車輪を回転駆動して車両の走行が行われるように構成され、走行時には、前記油圧ポンプの吐出量の可変制御により前記左右一対の油圧モータの回転駆動速度を制御して走行速度制御を行うように構成され、前記油圧ポンプからの作動油を前記左右一対の油圧モータに対して並列に供給する並列接続と直列に供給する直列接続との繋ぎ換えが可能な車両に用いられるものであり、制動操作手段と、繋ぎ換え制御手段とから構成される。
【０００８】
制動操作手段は、外部操作により制動操作信号を出力して車両の車輪を制動する作動を行わせ、繋ぎ換え制御手段は、左右一対の油圧モータが直列接続された状態で油圧ポンプからの作動油の供給を受けて回転駆動されて車両が走行しているときに制動操作手段が外部操作されて制動操作信号が出力された場合には、この制動操作信号を受けて前記左右一対の油圧モータを油圧ポンプからの作動油の供給を受けて回転駆動される状態のまま直列接続から並列接続に繋ぎ換える。
【０００９】
上記車両は、具体的には、例えば道路走行用車輪および軌道走行用車輪を有し、道路走行時には道路走行用車輪を用いて走行し、軌道走行時には軌道走行用車輪を用いて走行するように構成された軌陸車からなり、油圧モータを用いて駆動される車輪が、軌道走行用車輪である。
【００１０】
このような構成の車両において、一般的に、制動操作手段を操作すると、油圧ポンプからの作動油の吐出が抑えられ、車輪により油圧モータが駆動される状態となって油圧モータから流出する作動油の油圧が所定圧以上となり、油圧モータから流れる作動油は、油圧ポンプに流れずリリーフ弁を通って流れる。このため、油圧モータを駆動するにはリリーフ圧の作動油を吐出するだけのトルクが必要となり、このトルクが車輪の回転を制動するトルクとして作用するので、車輪に制動力が与えられる。ここで、油圧モータが直列接続状態で油圧ポンプからの作動油の供給を受けて回転駆動されて車両が走行しているときに制動操作信号が出力された場合には、この制動操作信号を受けて繋ぎ換え制御手段により直列接続から並列接続に繋ぎ換えられるので、結果的に左右一対の油圧モータとしての容量が倍になり、同一リリーフ圧の下で必要な油圧モータの駆動トルクが倍になるので、車輪に与えられる制動力も倍となり、油圧モータから車輪に大きな制動力を与えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図を参照して説明する。図２には、本発明の制動装置を備える軌陸車１の構成を示している。この軌陸車１は、トラックをベースとして構成されており、車体２の前後左右の４箇所に取り付けられたタイヤ車輪（道路走行用車輪）３によって道路走行可能となっている。
【００１２】
車体２の前後左右の４箇所には、さらに鉄輪（軌道走行用車輪）４が、車体２に揺動自在に支持された鉄輪支持部材５に回転自在に取り付けられている。鉄輪支持部材５は、油圧シリンダ７の伸縮作動により揺動作動するようになっており、この鉄輪支持部材５の揺動作動により鉄輪４が下方に張り出されたり、上方に格納されたりするようになっている。軌陸車１は、鉄輪４を張り出した状態で車体２を鉄道用のレールＲ（軌道）上に乗せ、鉄輪４によって軌道走行可能となっている。
【００１３】
なお、車体２の下部中央には、軌陸車１をレールＲ上に乗せ換え移動するための転車台８が取り付けられている。また、車体２上には、車体２に対して水平旋回自在に取り付けられた旋回台１１と、この旋回台１１の上部に起伏自在に取り付けられ、伸縮が自在なブーム１２と、このブーム１２の先端に取り付けられた作業者搭乗用の作業台１３とからなる高所作業装置１０が設けられている。
【００１４】
ここで、この軌陸車１の軌道走行は、前側の左右の鉄輪４ａ，４ｂを駆動して行われるようになっている。このため、前側の左右の鉄輪支持部材５ａ，５ｂには、図３に示すように鉄輪駆動用の油圧モータ６ａ，６ｂがそれぞれ設けられている。図４には、これら油圧モータ６ａ，６ｂへの油圧供給回路を示しており、両油圧モータ６ａ，６ｂは、ポンプＰから供給される作動油により駆動される。
【００１５】
ポンプＰは、可変吐出量形のポンプであり、サーボ機構（図示せず）によりその傾転角を変えて１回転当たりの押しのけ容積が変えられるようになっている。このポンプＰは、軌道走行時においては道路走行時におけるタイヤ車輪３の駆動源である車両エンジンＥｎｇの出力を取り出すパワーテイクオフ機構（図示せず）に接続され、パワーテイクオフ機構を介して車両エンジンＥｎｇにより駆動される。車両エンジンＥｎｇは、エンジン回転数検出器２１（図１参照）によりエンジン回転数が検出されるようになっており、その検出信号はコントローラ２０に入力している。
【００１６】
ポンプＰから油圧モータ６ａ，６ｂへの油圧供給油路には、切換弁３０が設けられており、両油圧モータ６ａ，６ｂは、この切換弁３０による油路の切換により、ポンプＰに対して並列・直列に繋ぎ換えられるようになっている。
【００１７】
すなわち、切換弁３０が図４に示す下動位置に位置すると、ポンプＰから油路３１に流れる作動油が２分され、一方が、油路３２、油圧モータ６ａ、油路３３、切換弁３０、油路３４を介して、油路３５に流れ、他方が、油路３６、切換弁３０、油路３７、油圧モータ６ｂ、油路３８を介して油路３５に流れるようになって、両油圧モータ６ａ，６ｂが並列に繋がれる。
【００１８】
一方、切換弁３０が上動位置に位置すると、ポンプＰから油路３１に流れる作動油が、油路３２、油圧モータ６ａ、油路３３、切換弁３０、油路３７、油圧モータ６ｂ、油路３８を介して油路３５に流れるようになって、両油圧モータ６ａ，６ｂが直列に繋がれる。
【００１９】
ポンプＰの吐出口に繋がる油路３１と吸入口に繋がる油路３５の間に繋がれた油路４０には、チェック弁３９ａおよびリリーフ弁３９ｂからなるオーバーロードリリーフ弁３９が設けられている。このオーバーロードリリーフ弁３９は、油圧回路内の油圧が所定圧力以下では油路４０を閉じており、所定圧力以上となるとリリーフ弁３９ｂが油路４０を開くようになっている。
【００２０】
また、軌道走行時において制動を行うため、前後左右の鉄輪４の全てには、ディスクブレーキ４１（図３参照）が設けられている。図５に示すように、このディスクブレーキ４１のキャリパ４１ａには作動油供給油路４２が繋がっており、この作動油供給油路４２には、常時作動油が供給されている。この作動油供給油路４２に繋げられた油路４３，４４には、電磁比例リリーフ弁４５、シャットオフ弁４６がそれぞれ設けられている。
【００２１】
電磁比例リリーフ弁４５は、ソレノイドが非励磁状態において完全に弁を開き、作動信号に応じて弁を絞るようになっている。また、弁を完全に閉じた状態では、油圧が所定圧以上になると弁を開けて作動油をリリーフさせるようになっている。シャットオフ弁４６は、ソレノイドが非励磁状態において図５に示す上動位置に位置して油路４４を閉じ、励磁状態において下動位置に位置して油路４４を開くようになっている。
【００２２】
ディスクブレーキ４１は、これら電磁比例リリーフ弁４５およびシャットオフ弁４６により、供給された作動油のリリーフ圧を制御することにより、作動油供給油路４２の油圧を制御してその作動が制御されるようになっている。
【００２３】
次に、これらの構成の作動制御を行って車両の走行および制動制御を行う装置構成について説明する。軌道走行時における走行および制動操作は、高所作業装置１０により高所作業を行いながら走行させる場合等には作業台１３内において行うことができ、単に移動する場合等には運転キャビン９内において行うことができるようになっている。
【００２４】
まず、作業台１３側の構成から説明する。作業台１３には、上部走行操作装置２２（図２参照）が設けられている。この上部走行操作装置２２は、中立位置自動復帰型のレバー２２ａを有しており、このレバー２２ａを傾動操作すると、走行信号を出力する。この走行信号は、レバーの操作量（傾動量）に応じた速度情報を含んでおり、高速で走行したいときにはレバーの操作量を大きくすればよい。また、上部走行操作装置２２は、レバー２２ａが中立位置に復帰した状態においては制動信号を出力する。
【００２５】
その他に作業台１３には、エンジン回転数設定装置２３、速度モード設定装置２４ａおよび非常用停止スイッチ２５ａ（図１参照）が設けられている。エンジン回転数設定装置２３は、アイドリング、中速、高速の３種のエンジン回転の切換設定が可能であり、設定されたエンジン回転数設定信号を出力する。速度モード設定装置２４ａは、低速・高速モードの走行速度モード切換設定が可能であり、設定された走行速度モード信号を出力する。非常用停止スイッチ２５ａは、スイッチ操作により非常停止信号を出力する。
【００２６】
これら上部走行操作装置２２、エンジン回転数設定装置２３、速度モード設定装置２４ａおよび非常用停止スイッチ２５ａから出力された信号は、コントローラ２０に入力される（図１参照）。
【００２７】
以下、これらの作動について説明する。エンジン回転数設定装置２３においてアイドリング回転が設定されていた場合、コントローラ２０は、車両エンジンＥｎｇをアイドリング回転させる。そして、エンジン回転数検出器２１からの検出信号から、車両エンジンＥｎｇがアイドリング回転していることを検出し、ポンプＰの傾転角をサーボ機構により零に固定させる。このため、この場合には、上部走行操作装置２２を操作しても、ポンプＰから作動油が吐出されず、油圧モータ６ａ，６ｂが回転しないため、車両を走行させることができないようになっている。
【００２８】
走行を行う場合には、エンジン回転数設定装置２３において中速または高速回転を設定する。この場合、コントローラ２０は、入力されたエンジン回転数設定信号の設定回転数で車両エンジンＥｎｇを回転させる。そして、この状態で、上部走行操作装置２２のレバー２２ａを傾動操作すると、コントローラ２０は、入力された走行信号に応じてポンプＰの傾転角をサーボ機構により零から最大となる角度の間で変化させ、その１回転当たりの押しのけ容積を変化させる。このため、レバー傾動量に応じてポンプＰの吐出量が増加し、油圧モータ６ａ，６ｂの回転速度が大きくなって走行速度が大きくなる。
【００２９】
また、この走行時には、速度モード設定装置２４ａにより走行速度モードを切り換えることができる。速度モード設定を低速モードに切り換えると、低速モード信号がコントローラ２０に入力され、コントローラ２０から切換弁３０にオフ信号が出力される。これにより、ソレノイドが非励磁状態となって切換弁３０が図４に示す下動位置に位置し、両油圧モータ６ａ，６ｂが並列に繋がれる。
【００３０】
この場合、直列の場合に対して、作動油の流量が１／２となり、油圧モータ６ａ，６ｂの回転速度が１／２となるため、走行速度が高速モードの場合の１／２となる。一方、モータ容量が直列の場合の２倍となり、油圧モータ６ａ，６ｂの駆動トルクが２倍となるため、鉄輪駆動トルクが高速モードの場合の２倍となる。
【００３１】
速度モード設定を高速モードに切り換えると、高速モード信号がコントローラ２０に入力され、コントローラ２０から切換弁３０にオン信号が出力される。これにより、ソレノイドが励磁状態となって切換弁３０が上動位置に位置し、両油圧モータ６ａ，６ｂが直列に繋がれる。
【００３２】
この場合、並列の場合に対して、作動油の流量が２倍となり、油圧モータ６ａ，６ｂの回転速度が２倍となるため、走行速度が低速モードの場合の２倍となる。一方、モータ容量が並列の場合の１／２となり、油圧モータ６ａ，６ｂの駆動トルクが１／２となるため、鉄輪駆動トルクが低速モードの場合の１／２となる。
【００３３】
なお、このように走行が行われ、エンジン回転数検出器２１においてアイドリング回転数よりも大きなエンジン回転数が検出されている状態においては、コントローラ２０からシャットオフ弁４６にオン信号が出力される。このため、ソレノイドが励磁してシャットオフ弁４６が下動位置となって油路４４が開いた状態となる。これにより、作動油供給油路４２に供給された作動油が全てリリーフされ、作動油供給油路４２の油圧が零となって、ディスクブレーキの作動が規制され、走行可能となっている。
【００３４】
通常の制動を行う場合には、上部走行操作装置２２の操作を止めてレバー２２ａを中立位置に戻す。この場合、コントローラ２０は、走行信号に従いポンプＰの傾転角を零にさせて、ポンプＰからの作動油の吐出を規制する。このため、油圧モータ６ａ，６ｂから流出する作動油の油圧が高まってリリーフ弁３９ｂが開き、油圧モータ６ａ，６ｂに流れる作動油は、ポンプＰに流れず油路４０を流れて循環する。この場合、リリーフ弁３９ｂによって油が流れる部分の面積が小さくされて流量が減少する。このため、油圧モータ６ａ，６ｂの回転速度が鉄輪４の回転速度よりも小さくなって、油圧モータ６ａ，６ｂにより駆動輪に制動力が与えられる。
【００３５】
同時に、上部走行操作装置２２から制動信号が出力され、この制動信号に基づきコントローラ２０からシャットオフ弁４６にオフ信号が出力される。これにより、ソレノイドが非励磁となってシャットオフ弁４６が上動位置となり油路４４が閉じた状態となるとともに、電磁比例リリーフ弁４５に作動信号が出力され、その弁が閉じられる。これにより、作動油供給油路４２の油圧が高まってディスクブレーキ４１が作動し、鉄輪４に制動力が与えられる。
【００３６】
このように、作業台１３側からの通常の制動では、ポンプＰからの作動油の吐出規制によって油圧モータ６ａ，６ｂにより駆動輪に与えられる制動力とディスクブレーキ４１により鉄輪４に与えられる制動力により車両の制動が行われる。
【００３７】
非常停止を行う場合には、非常停止用スイッチ２５ａをオンにする。この場合、コントローラ２０は、入力されたエンジン回転数設定信号の如何に拘わらずエンジンＥｎｇをアイドリング回転させる。そして、エンジン回転数検出器２１の検出信号からアイドリング回転数になったことを検出し、ポンプＰの傾転角を零にしてポンプＰからの作動油の吐出を規制する。同時に、通常の制動を行う場合と同様にしてディスクブレーキ４１も作動させる。
【００３８】
これにより、通常の制動を行う場合と同様に、ポンプＰからの作動油の吐出規制によって油圧モータ６ａ，６ｂにより駆動輪に与えられる制動力とディスクブレーキにより鉄輪４に与えられる制動力により車両の制動が行われる。
【００３９】
ここで、ポンプＰからの作動油の吐出規制によって油圧モータ６ａ，６ｂにより駆動輪に与えられる制動力は、低速モードの場合と高速モードの場合とで異なる。この制動力は、両油圧モータ６ａ，６ｂを直列に繋いだ場合の方が並列に繋いだ場合に対してモータ容量が２倍となり、両油圧モータ６ａ，６ｂの駆動トルクが２倍となることから、低速モードの場合の方が高速モードの場合よりも２倍大きい。
【００４０】
このため、コントローラ２０は、ポンプＰからの作動油の吐出を規制するとき、入力されている速度モード信号が高速モードとなって車両が高速モードで走行していると、切換弁３０にオフ信号を出力し、両油圧モータ６ａ，６ｂを並列に繋ぎ換え、より大きな制動力を得るようにしている。したがって、車両が高速モードで走行している状態において非常停止を行う場合、両油圧モータ６ａ，６ｂの並列への繋ぎ換えにより制動力が大きくなった分、制動距離が短くなる。
【００４１】
なお、油圧モータ６ａ，６ｂの並列への繋ぎ換えは、非常停止を行う場合のみならず、通常の制動を行う場合において行うようにしてもよい。
【００４２】
次に運転キャビン９側の構成について説明する。運転キャビン９内からの走行操作には、道路走行時のタイヤ走行用のアクセルペダル（図示せず）が用いられる。ポンプＰは上述したようにエンジンＥｎｇにより駆動されるため、アクセルペダルを踏むとエンジン回転数が変化し、ポンプＰの回転数が変化するようになっている。
【００４３】
作業台１３側とは異なり、運転キャビン９内には、アクセルペダルとは別個にブレーキペダル装置２６が設けられている。ブレーキペダル装置２６は、道路走行時の制動用に設けられたブレーキペダルにストロークセンサを設けてなり、ブレーキペダルの踏み込み量に応じて制動信号を出力する。他に、運転キャビン９内には、作業台１３側と同様の速度モード設定装置２４ｂおよび非常用停止スイッチ２５ｂが設けられている。
【００４４】
これらブレーキペダル装置２６、速度モード設定装置２４ｂおよび非常用停止スイッチ２５ｂから出力された信号は、コントローラ２０に入力される（図１参照）。
【００４５】
以下、これらの作動について説明する。車両が走行しておらずアクセルペダルが踏み込み操作されない状態においては、エンジンＥｎｇがアイドリング回転している。このため、コントローラ２０は、エンジン回転数検出器２１からの検出信号により、車両エンジンＥｎｇがアイドリング回転していることを検出し、ポンプＰの傾転角を零にする。このため、この状態では、油圧モータ６ａ，６ｂが回転せず、車両が走行しないようになっている。
【００４６】
走行を行う場合には、道路走行時と同様にアクセルペダルを踏み込み操作する。この場合、エンジンＥｎｇのエンジン回転数の増加に伴ってポンプＰの回転数が増加する。同時に、コントローラ２０は、エンジン回転数検出器２１からの検出信号に基づき、エンジン回転数が所定回転数となるまでは、エンジン回転数の変化に対応してポンプＰの傾転角を変化させ、その１回転当たりの押しのけ容積を変化させ、エンジン回転数が所定回転数以上となると、ポンプＰの傾転角を最大に固定し、その１回転当たりの押しのけ容積を最大にする。
【００４７】
これにより、アクセルペダルの踏み込むとポンプＰの吐出量が増加し、油圧モータ６ａ，６ｂの回転速度が大きくなって走行速度が大きくなる。なお、この場合も作業台１３側と同様にして、速度モード設定装置２４ｂにより走行速度モードを切り換えることができる。
【００４８】
通常の制動を行う場合には、道路走行時と同様に、アクセルペダルから足を離してブレーキペダルを踏む。これにより、ブレーキペダル装置２３から制動信号が出力され、コントローラ２０からシャットオフ弁４６にオフ信号が出力され、ソレノイドが非励磁となってシャットオフ弁４６が上動位置となり油路４４が閉じた状態となるとともに、制動信号に応じた作動信号が電磁比例リリーフ弁４５に出力され、その弁が絞られる。
【００４９】
これにより、作動油供給油路４２の油圧が高まり、踏み込み量に応じてディスクブレーキ４１が作動して鉄輪４を制動し、車両が制動される。なお、この場合、エンジンＥｎｇは、鉄輪４の回転に対応して回転している。ポンプＰは、傾転角がエンジン回転数に応じた角度となっており、作動油の吐出が規制されない。
【００５０】
非常停止を行う場合には、非常停止用スイッチ２５ｂをオンにすると、作業台１３側から非常停止を行う場合と同様に各構成を作動させて、非常停止を行うことができる。
【００５１】
以上、本発明の制動装置を軌陸車に用いた場合の例について説明したが、本発明の制動装置は、軌陸車のみならず、油圧モータの並列・直列の繋ぎ換えを行って速度モードを切り換えることが可能な車両全般に用いることができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、本発明の制動装置によれば、ポンプからの作動油の吐出を規制して制動を行うとき、油圧モータが直列に繋がれて走行が行われていると並列に繋ぎ換えられるので、モータ容量が大きくなって油圧モータの駆動トルクが大きくなり、制動力が大きくなる。このため、この制動力が大きくなった分制動距離が短くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の制動装置を有する軌陸車１の構成を示す側面図である。
【図３】図２の軌陸車１の背面図である。
【図４】油圧モータ６ａ，６ｂへの油圧供給回路図である。
【図５】ディスクブレーキキャリパ４１ａへの油圧供給回路図である。
【符号の説明】
１              軌陸車
３              タイヤ車輪（道路走行用車輪）
４              鉄輪（軌道走行用車輪）
６ａ，６ｂ      油圧モータ
２２            上部走行操作装置（制動操作手段）
２５ａ，２５ｂ  非常用停止スイッチ（制動操作手段）
２６            ブレーキペダル装置（制動操作手段）
３０            切換弁（繋ぎ換え制御手段）
３９ｂ          リリーフ弁
Ｐ              ポンプ
【図１】
0004086957.tif 000002
【図２】
0004086957.tif 000003
【図３】
0004086957.tif 000004
【図４】
0004086957.tif 000005
【図５】
0004086957.tif 000006