(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端部に上下に揺動可能に枢結されたアーム部材と、前記アーム部材の先端部に旋回動可能に取り付けられた作業台と、前記車両を支持するジャッキとを有してなる高所作業車であって、
前記ジャッキが接地状態にあるか否かを判定するジャッキ接地判定手段を有し、
前記ジャッキ接地判定手段により前記ジャッキが非接地状態にあると判定されているときに、前記ブームの作動が規制されるとともに、前記アーム部材の上下方向の揺動及び前記作業台の旋回動が可能であるように構成されており、
前記車両前部の車両左側及び右側のいずれかに運転席を有し、
前記ブームが前記車両の上方の前側から後側であって前記車両の左右方向の前記運転席がある方向と反対方向へ延びた位置まで倒伏し、前記アーム部材が前記ブームに対して下方へ延びる位置まで揺動し、前記作業台が倒伏した前記ブームの前記運転席側に旋回移動して前記ブーム及び前記作業台が前記車両に格納されるように構成されていることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
前記アーム部材を揺動させるアームシリンダと、
前記ジャッキを伸縮動させるジャッキシリンダと、
前記ブームを起伏動等させるブーム油圧アクチュエータと、
前記車両に設けられた油圧ポンプから吐出する油を、非作動時において前記ジャッキシリンダ側に供給し、作動時において前記アームシリンダ及び前記ブーム油圧アクチュエータ側に選択的に供給するインターロックバルブと、
前記インターロックバルブから前記アームシリンダ及び前記ブーム油圧アクチュエータ側に供給された油を給排制御して前記アームシリンダ及び前記ブーム油圧アクチュエータの作動を制御するアーム作動制御バルブ及びブーム作動制御バルブと、
前記アームシリンダを駆動させて前記アーム部材を揺動させるときに操作するアーム操作手段と、
前記ジャッキ接地判定手段により前記ジャッキが非接地状態にあると判定されているときに、前記アーム操作手段が操作されると、前記インターロックバルブを作動させて前記油圧ポンプから吐出する油を前記アーム作動制御バルブ側に供給するとともに、前記ブーム油圧アクチュエータへの油の供給を遮断するように前記ブーム作動制御バルブの作動を制御するバルブ作動制御手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高所作業車に関し、更に詳細には、車両に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームと、ブームの先端部に上下に揺動可能に枢結されたアーム部材と、アーム部材の先端部に旋回動可能に取り付けられた作業台とを有してなる高所作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電線の架設作業を行なう高所作業車には、例えば、車体に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームと、ブームの先端部に旋回動可能に取り付けられた作業台と、車両を支持するジャッキとを有して構成されているものがある。この高所作業車による電線の架設工事には、既に電柱間に架設されている電線に複数のフックを掛止するフック掛止作業がある。このフック掛止作業は、まず電柱に架設されている電線の近くの作業現場に車両を移動させ、作業台を最初の作業位置である電線の近傍に移動させ、作業台に搭乗した作業者が電線にフックを掛止する。そして、作業台を別の作業位置に移動させるように車両を移動させた後に、再び電線にフックを掛止する。
【０００３】
このように、電線にフックを掛止する場合、車両を移動させて作業位置を順次変えるので、車両が作業現場に移動するたびにジャッキの接地作業を行なうと、作業全体の作業効率を著しく低下させる。そこで、ジャッキは非接地状態のままでフックの掛止作業が行なわれている。しかしながら、ジャッキが非接地状態であり且つ作業台が上方へ移動したままで車両が移動すると、車両が転倒する虞を増加させるので、ブームを車両に格納した状態から起仰動させ作業台を旋回動させて作業台を上方へ移動させるようにしている。
【０００４】
さて、運転席が車両の右側にある高所作業車では、通常、車両の左側に作業位置がくるように車両を作業現場に移動させ、また作業者が車両の左側から作業台に搭乗できるようにブーム及び作業台は次のように車両に格納されている。即ち、ブームは車体の上方の前側から後側であって車両の右側方向へ延びた位置まで倒伏し、作業台は倒伏したブームの車両左側に旋回移動して、ブーム及び作業台が車体に格納されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ブームが格納された状態から起仰動して作業台を旋回動させても、格納されたブームの先端部の位置は作業位置から遠い車両の右側にあり、且つ作業台の旋回半径は小さいので作業台を所望の作業位置に移動させることができない場合がある。また、ブームが車両に格納された状態においてブームの作動は規制されていないので、作業者が誤ってブームを旋回動させると車両が転倒する虞を増加させる。更に、ブームは格納状態おいて片持梁のようにその先端部が自由端の状態にあるので作業台を上方に移動させたまま車両が走行すると、ブームが振動して作業台が揺れる虞があるという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ジャッキを非接地状態のままで、作業台を所望の作業位置に接近させることができ、作業者によるブームの誤操作による車両転倒の虞を増加させず、車両走行時の作業台の揺れを防止する高所作業車を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の高所作業車は、車両に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームと、ブームの先端部に上下に揺動可能に枢結されたアーム部材と、アーム部材の先端部に旋回動可能に取り付けられた作業台と、車両を支持するジャッキとを有してなるものであり、ジャッキが接地状態にあるか否かを判定するジャッキ接地判定手段を有し、ジャッキ接地判定手段によりジャッキが非接地状態にあると判定されているときに、ブームの作動が規制されるとともに、アーム部材の上下方向の揺動及び作業台の旋回動が可能であるように構成する。
【０００８】
上記構成の高所作業車によれば、ジャッキ接地判定手段によりジャッキが非接地状態にあると判定されている状態では、ブームの作動が規制されるとともに、アーム部材の上下方向の揺動及び作業台の旋回動が可能であるように構成されているので、誤ってブームを作動させる操作が行なわれてもブームは停止状態のままに維持される。このため、ブームの作動による車両を転倒させる方向に作用する転倒モーメントの増加を防止して、車両が転倒する虞を未然に防止することができる。
【０００９】
また、上記構成の高所作業車において、車両前部の車両左側及び右側のいずれかに運転席を有し、ブームが車両の上方の前側から後側であって車両の左右方向の運転席がある方向と反対方向へ延びた位置まで倒伏し、アーム部材がブームに対して下方へ延びる位置まで揺動し、作業台が倒伏したブームの運転席側に旋回移動してブーム及び作業台が車両に格納されるように構成している。このため、運転席が車両の右側にある車両では、ブームは車両の上方の前側から後側であって車両の左側方向へ延びた位置まで倒伏しているので、格納状態にあるブームの左側に作業台を旋回動させると作業台は車両の左側に移動することができ、車両左側の作業位置に作業台を容易に接近させることができる。
【００１０】
また、運転席が車両の左側にある車両では、ブームは車両の上方の前側から後側であって車両の右側方向へ延びた位置まで倒伏しているので、格納状態にあるブームの右側に作業台を旋回動させると、作業台は車両の右側に移動させることができ、車両右側の作業位置に作業台を容易に接近させることができる。
【００１１】
また、上記構成の高所作業車によれば、アーム部材を揺動させるアームシリンダ（例えば、実施形態におけるアーム起伏シリンダ１７）と、ジャッキを伸縮動させるジャッキシリンダと、ブームを起伏動等させるブーム油圧アクチュエータと、車両に設けられた油圧ポンプから吐出する油を、非作動時においてジャッキシリンダ側に供給し、作動時においてアームシリンダ及びブーム油圧アクチュエータ側に選択的に供給するインターロックバルブと、インターロックバルブからアームシリンダ及びブーム油圧アクチュエータ側に供給された油を給排制御してアームシリンダ及びブーム油圧アクチュエータの作動を制御するアーム作動制御バルブ及びブーム作動制御バルブと、アームシリンダを駆動させてアーム部材を揺動させるときに操作するアーム操作手段と、ジャッキ接地判定手段によりジャッキが非接地状態にあると判定されているときに、アーム操作手段が操作されると、インターロックバルブを作動させて油圧ポンプから吐出する油をアーム作動制御バルブ側に供給するとともに、ブーム油圧アクチュエータへの油の供給を遮断するようにブーム作動制御バルブの作動を制御するバルブ作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６５）とを有してもよい。
【００１２】
上記構成の高所作業車によれば、ジャッキ接地判定手段によりジャッキが非接地状態にあると判定されているときに、アーム操作手段が操作されると、インターロックバルブを作動させて油圧ポンプから吐出する油がアーム作動制御バルブ側に供給されるとともに、ブーム油圧アクチュエータへの油の供給が遮断されるので、誤ってブームを作動させる操作が行なわれてもブームは停止状態のままに維持される。このため、車両が転倒する虞を未然に防止することができる。尚、本明細書において、インターロックバルブの非作動時とは、バルブソレノイドが非励磁状態にあるときをいい、インターロックバルブの作動時とはバルブソレノイドが励磁状態にあるときをいう。また、インターロックバルブの非作動時がバルブソレノイドの励磁状態にあるときをいう場合には、インターロックバルブの作動時とはバルブソレノイドが非励磁状態にあるときをいう。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図５に基づいて説明する。本実施の形態は車体上に旋回動且つ起伏動可能に設けられ伸縮動可能に構成されたブームの先端にアーム部材を上下方向に揺動可能に取り付け、アーム部材の先端部に作業台を旋回動可能に取り付けた高所作業車の態様を示す。
【００１４】
高所作業車１は、図１に示すように、シャシフレーム３の前後の左右両側部に車輪５を配設して走行可能であり、前部に運転キャビン７を有したトラック車両をベースに構成されている。運転キャビン７内の車両右側には図２に示すハンドル９ａを備えた運転席９が配設されている。運転キャビン７よりも車両後方側のシャシフレーム３の上部には前後方向に延びたサブフレーム８が取り付けられている。車両前側の車輪５よりも車両後方側及び車両後側の車輪５よりも車両後方側のサブフレーム８の左右両側部には、車両を支持するジャッキ１０が取り付けられている。サブフレーム８の前側中央部には旋回モータ（図示せず）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台１１が配設されている。旋回台１１の上部にはブーム１３の基部が上下方向に揺動自在に枢結されている。
【００１５】
ブーム１３は、ブーム起伏シリンダ１４により起伏動するように構成され、複数のブーム部材を入れ子式に組み合わされて内蔵の伸縮シリンダ（図示せず）により伸縮動可能に構成されている。ブーム１３の先端には、アーム部材１５が上下方向に揺動自在に枢結され、アーム起伏シリンダ１７により起伏動するように構成されている。アーム部材１５の先端部には作業台ブラケット１９が上下方向に揺動可能に枢結され、作業台ブラケット１９の先端部には上方へ突出した垂直ポスト２１が回動可能に取り付けられている。垂直ポスト２１の上端部には水平アーム２３を介して作業台２５が取り付けられている。垂直ポスト２１には電動式の図４に示す首振りモータＭが内蔵されている。
【００１６】
アーム部材１５内には図示しない作業台揺動装置が設けられており、この作業台揺動装置はアーム部材１５の揺動角度と同一角度を有してアーム部材１５の揺動方向と反対方向に作業台ブラケット１９を介して作業台２５を揺動させる機能を有している。
【００１７】
上記ブーム１３及び作業台２５は次の状態でサブフレーム８上に格納される。即ち、ブーム１３は旋回台１１の上部から車両後側であって車両の左側方向へ略水平方向に延びた位置まで倒伏し、アーム部材１５はブーム１３に対して略垂直下方へ延びる位置まで揺動し、作業台２５は倒伏したブーム１３の車両右側に旋回移動して、ブーム１３及び作業台２５がサブフレーム８上に格納される。サブフレーム８上には上方へ突出して格納位置に延びたブーム１３の先端部を支持するブーム受け２９が取り付けられている。尚、ブーム１３及び作業台２５がサブフレーム８上に格納されると、平面視においてブーム１３及び作業台２５はサブフレーム８の内側に位置し、またアーム部材１５の下端部はサブフレーム８の左側後端部に形成された凹部２７内の所定位置に移動する。
【００１８】
次に、ジャッキ１０、ブーム１３、アーム部材１５及び作業台２５を駆動させる油圧回路について、図３を更に追加して説明する。図３に示す油圧回路４０は、油圧ポンプＰから吐出する油をインターロックバルブ４１に供給する供給油路４３と、インターロックバルブ４１からジャッキ１０側に油を供給するジャッキ油路４５と、インターロックバルブ４１からブーム１３側に油を供給するブーム油路４７とを有して構成されている。インターロックバルブ４１はこのソレノイド４１ａが非励磁状態において中立状態になる中立復帰型バルブであり、中立状態において油圧ポンプＰから吐出した油をジャッキ油路４５に供給し、左右いずれかのソレノイド４１ａが励磁されると油圧ポンプＰから吐出する油をブーム油路４７に供給するように構成されている。
【００１９】
ジャッキ油路４５には４つのジャッキ制御バルブ４９が配設され、各ジャッキ制御バルブ４９にはジャッキシリンダ５１がジャッキ駆動油路５３を介して接続されている。ジャッキ制御バルブ４９は電磁式の方向切替弁であり、左右のいずれのソレノイド４９ａが非励磁状態（中立位置）になるとジャッキシリンダ５１への油の給排を遮断し、左右いずれかのソレノイド４９ａが励磁状態になるとジャッキシリンダ５１への油の給排制御を行なうように構成されている。
【００２０】
ブーム油路４７は途中で分岐し、一方がブーム１３を駆動させる図１に示すブーム起伏シリンダ１４、伸縮シリンダ（図示せず）及び旋回モータ（図示せず）（以下、これらをまとめて「ブーム油圧アクチュエータ５５」と記す。）の作動を制御するブーム作動制御バルブ５７に接続されている。ブーム油路４７から分岐した他方はアーム起伏シリンダ１７の作動を制御するアーム作動制御バルブ５９に接続されている。ブーム作動制御バルブ５７及びアーム作動制御バルブ５９は電磁式の方向切替弁であり、非励磁状態において中立状態になる中立復帰型バルブであり、中立状態においてインターロックバルブ４１から供給される油を遮断し、これらの左右いずれかのソレノイド５９ａ、５７ａが励磁されると供給された油をアーム起伏シリンダ１７及びブーム油圧アクチュエータ５５に給排制御するように構成されている。
【００２１】
次に、インターロックバルブ４１、ブーム作動制御バルブ５７及びアーム作動制御バルブ５９の作動を制御するコントローラ６５について説明する。コントローラ６５は、図４に示すように、４つのリレー６７、６９、７１、７３と、３本のヒューズ７５と、図１に示すジャッキ１０が接地状態にあるか否かを判定して４つ全てジャッキ１０が接地状態にあると判定したときに図１に示すサブフレーム８に取り付けられた電源（バッテリ）７７から供給される電力を通すジャッキ接地判定回路７９とを有して構成されている。コントローラ６５は電源７７から供給される電力を、アーム作動制御バルブ５９、インターロックバルブ４１及びブーム作動制御バルブ５７の各ソレノイド５９ａ、４１ａ、５７ａに供給制御してこれらのバルブの作動を制御する。
【００２２】
コントローラ６５には、図１を更に追加して説明すると、アーム部材１５を起伏動させるときに操作するアーム操作装置８１と、ブーム１３を駆動（起伏動、伸縮動、旋回動）させるときに操作するブーム操作装置８３と、作業台２５を旋回動させるときに操作する作業台旋回操作装置８５とが電気的に接続されており、図４では、これらの操作装置のうち、アーム部材１５を起仰動させるときに操作するアーム起仰操作装置８１ａと、ブーム１３を起仰動させるときに操作するブーム起伏操作装置８３ａと、作業台旋回操作装置８５を示している。尚、その他、アーム部材１５を倒伏動させるときに操作するアーム倒伏操作装置（図示せず）、ブーム１３を倒伏動させるブーム倒伏装置（図示せず）は前述と同様であるので、その説明は省略する。
【００２３】
コントローラ６５はリレー１（８７）を介して電源７７と電気的に接続されており、運転キャビン７内に設けられたキースイッチ８９がＯＮ操作されると、リレー１（８７）が作動して電源７７の電力がコントローラ６５に供給されるように構成されている。この状態でアーム起仰操作装置８１ａがＯＮ操作されると、コントローラ６５はリレー２（６７）が作動してアーム作動制御バルブ５９のソレノイド５９ａに電力を供給するとともに、リレー３（６９）が作動してインターロックバルブ４１のソレノイド４１ａに電力を供給するように構成されている。また、ジャッキ接地判定回路７９により４つ全てのジャッキ１０が非接地状態にあると判定されているときにブーム起仰操作装置８３ａがＯＮ操作されると、ジャッキ接地判定回路７９によりインターロックバルブ４１への電力供給を遮断するように構成されている。更に、ジャッキ接地判定回路７９により全てのジャッキ１０が非接地状態にあると判定されているときにブーム起仰操作装置８３ａ及びアーム起仰操作装置８１ａがＯＮ操作されると、リレー５（７３）を非作動状態にしてブーム作動制御バルブ５７への電力供給を遮断するように構成されている。
【００２４】
次に、本発明に係わる高所作業車１の作動に関して、電柱間に架設された電線を交換するときに行なうフックの掛止作業と併せて説明する。図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、ブーム１３及び作業台２５が車両に格納された状態で車両の左側が作業対象になるように車両を作業現場に移動させる。ここで、作業者Ｈはジャッキ１０の張出操作を行なわない。これは、フックの掛止作業は電線Ｄの架設方向に所定間隙を有した位置にフックを複数掛止するため、車両を走行させて作業現場の位置を順次変える必要があり、その都度、ジャッキ１０の張出操作を行なうと作業効率が著しく低下するからである。
【００２５】
さて、最初の作業現場に車両が移動すると、作業者Ｈは車両の左側から作業台２５内に搭乗し、図４に示すアーム起仰操作装置８１ａをＯＮ操作する。尚、図４に示すキースイッチ８９は既にＯＮ操作されており、電源７７の電力がコントローラ６５に供給された状態にあるものと想定する。
【００２６】
図３及び図４を更に追加して説明すると、この状態でアーム起仰操作装置８１ａがＯＮ操作されると、リレー２（６７）及びリレー３（６９）が作動してインターロックバルブ４１及びアーム作動制御バルブ５９のソレノイド４１ａ、５９ａに電力が供給されてこれらが励磁状態になる。その結果、図３に示す油圧ポンプＰから吐出した油は供給油路４３及びインターロックバルブ４１を通ってブーム油路４７に流れ、アーム作動制御バルブ５９に供給される。アーム作動制御バルブ５９に供給された油は、アーム作動制御バルブ５９により給排制御されてアーム起伏シリンダ１７を伸長動させ、図５に示すアーム部材１５が上方へ揺動する。そして、作業台２５の位置が所望の高さ位置に移動したところで、アーム起仰操作装置８１ａをＯＦＦ操作してアーム部材１５の上方への揺動を停止させる。次に、作業台２５に搭乗した作業者は図４に示す作業台旋回操作装置８５をＯＮ操作して首振りモータＭに電力を供給し、作業台２５を車両左側方向へ首振り動させて更に作業位置に接近させ、所望の位置に移動したとたところで、作業台旋回操作装置８５をＯＦＦ操作する。
【００２７】
このように、本発明の高所作業車１はブーム１３が車両に格納された状態において、ブーム１３の先端部が車両の左側方向へ延びた状態にあるので、ブーム１３が格納位置にある状態で作業台２５をブーム１３の左側方向に旋回動させると、車両の左側端部よりも外側位置に作業台２５を移動させることができる。このため、ブーム１３の先端部が車両の右側方向へ延びた状態で格納される高所作業車と比較して、車両左側の作業半径を広くすることができる。尚、作業台２５を車両の左側に旋回動させたときの作業台２５の旋回半径は車両を転倒させる虞のない許容作業半径よりも小さくなるように構成されている。
【００２８】
さて、作業台２５が電線Ｄに接近すると、作業者Ｈは電線Ｄに図示しないフックを掛止する。そして、車両を電線Ｄの架設方向と同一方向に走行させて作業台２５を別の作業位置に移動させ、この新たな作業位置にある電線Ｄにフックを掛止する。このように、車両を走行させて作業位置を順次変えながら各作業位置にフックが掛止される。ここで、図５（ａ）に示すブーム１３はその先端部がブーム受け２９で支持された状態にあるので、車両が走行してもブーム１３の上下方向の振動は抑制されるので、作業台２５の揺れを極めて小さくすることができる。
【００２９】
次に、ジャッキ１０が張り出されていない状態で、作業台２５に搭乗した作業者Ｈが誤操作をしてアーム起仰操作装置８１ａをＯＮ操作する代わりにブーム起仰操作装置８３ａをＯＮ操作した場合について説明する。図４に示すブーム起仰操作装置８３ａがＯＮ操作されるとリレー４（７１）が作動するが、ジャッキ接地判定回路７９がインターロックバルブ４１のソレノイド４１ａへの電力供給を遮断する。尚、リレー５（７３）は作動してブーム作動制御バルブ５７に電力を供給する。このため、図３に示すインターロックバルブ４１は中立状態となり、油圧ポンプＰから吐出する油はジャッキ油路４５に流れ、ブーム油路４７への油の供給は遮断される。このため、作業者がブーム起仰操作装置８３ａを誤操作しても、図１に示すブーム起伏シリンダ１４が駆動することはない。
【００３０】
次に、ジャッキ１０が張り出されていない状態で、作業台２５に搭乗した作業者が誤操作をしてアーム起仰操作装置８１ａとブーム起仰操作装置８３ａを同時にＯＮ操作した場合について説明する。図４に示すブーム起仰操作装置８３ａとアーム起仰操作装置８１ａが同時にＯＮ操作されると、ジャッキ接地判定回路７９がインターロックバルブ４１側への電力供給を遮断するが、リレー３（６９）の作動によりインターロックバルブ４１に電力が供給される。この状態で、ブーム起仰操作装置８３ａのＯＮ操作によりブーム作動制御バルブ５７ａに電力が供給されると、リレー５（７３）が作動状態であればブーム起伏シリンダ１４は駆動してしまう。しかしながら、本発明のコントローラ６５は、ブーム起仰操作装置８３ａとアーム起仰操作装置８１ａが同時にＯＮ操作されるとリレー５（７３）を非作動状態にするように図示しない部分が制御するので、ブーム作動制御バルブ５７のソレノイド５７ａは非励磁状態となってブーム起伏シリンダ１４への油の供給を遮断する。このため、作業者がブーム起仰操作装置８３ａを誤操作しても、図１に示すブーム１３が起仰動することはない。尚、アーム起仰操作装置８１ａと同時にブームを旋回動させたり伸長動させる操作が行なわれても、上記と同様にブーム１３は作動しない。
【００３１】
また、前述した実施の形態では、図１に示すように、運転キャビン９を車両の右側に配設した場合を示したが、車両の左側に配設してもよい。この場合、ブーム１３は旋回台１１の上部から車両後側であって車両の右側方向へ略水平方向に延びた位置まで倒伏し、アーム部材１５はブーム１３に対して略垂直下方へ延びる位置まで揺動し、作業台２５は倒伏したブーム１３の左側に旋回移動して、ブーム１３及び作業台２５がサブフレーム８上に格納されるように構成する。このように構成することで、格納状態にあるブーム１３の右側に作業台２５を旋回動させると作業台２５を車両の右側に移動させることができ、車両右側の作業位置に作業台２５を容易に接近させることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明における高所作業車によれば、ジャッキ接地判定手段によりジャッキが非接地状態にあると判定されている状態では、ブームの作動が規制され、アーム部材の上下方向の揺動及び作業台の旋回動が可能であるように構成されているので、誤ってブームを作動させる操作が行なわれてもブームは停止状態のままに維持される。このため、車両が転倒する虞を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における高所作業車の左側後方から見た斜視図を示す。
【図２】本発明の一実施の形態における高所作業車の平面図を示す。
【図３】本発明の一実施の形態における高所作業車の油圧回路図を示す。
【図４】本発明の一実施の形態における高所作業車の電気回路図を示す。
【図５】本発明の一実施の形態における高所作業車の作動を説明するための図であり、同図（ａ）は高所作業車の正面図であり、同図（ｂ）は高所作業車の後方側面図である。
【符号の説明】
１  高所作業車
９  運転席
１０  ジャッキ
１３  ブーム
１４  ブーム起伏シリンダ（ブーム油圧アクチュエータ）
１５  アーム部材
１７  アーム起伏シリンダ（アームシリンダ）
２５  作業台
４１  インターロックバルブ
５１  ジャッキシリンダ
５５  ブーム油圧アクチュエータ
５７  ブーム作動制御バルブ
５９  アーム作動制御バルブ
６５  コントローラ（バルブ作動制御手段）
７９  ジャッキ接地判定回路
８１  アーム操作装置
Ｐ  油圧ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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