(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部を揺動支点（１８）として揺動可能に支持された揺動体（１２）をエアセル（２１，２２）の膨張収縮動作で駆動して揺動体（１２）の揺動動作によりマッサージ作用を脚又は腕に発生させるマッサージ機において、
前記エアセル（２１，２２）は、脚又は腕の長手方向における膨張度が異なるように膨張可能であるように、前記揺動体の脚又は腕長手方向の幅とほぼ等しい幅を有する第１エアセル（２１）と、前記第１エアセル（２１）より幅狭の第２エアセル（２２）とを、前記第１エアセル（２１）の足首又は手首よりの位置で重ねて構成されており、
前記揺動体（１２）は、脚又は腕の長手方向における湾曲度が異なるように変形可能であり、身体に沿って湾曲できるように可撓性を有していることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記揺動体（１２）は、可撓性を有する合成樹脂板材より構成されていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記揺動支点（１８）は、合成樹脂板材の基部を樹脂ヒンジとしたものであることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記揺動体（１２）には、身体に接触する面にクッション性を有する発泡合成樹脂製のマッサージ子（１９）が取り付けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記揺動体（１２）は、エアセル（２１，２２）の膨張時に互いに近接揺動するように対をなして対向して設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記第１エアセル（２１）と前記第２エアセル（２２）は、独立して膨張可能であることを特徴とする請求項１〜５記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記第２エアセル（２２）の幅は、第１エアセル（２１）の幅の半分程度であることを特徴とする請求項１〜６記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記第２エアセル（２２）は、第１エアセル（２１）を挟んで前記揺動体（１２）を揺動させるように第１エアセル（２１）の背面側に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記第２エアセル（２２）を膨張させて足首又は手首付近を左右両側から挟持固定した状態で、前記第１エアセル（２１）を膨張させて前記揺動体（１２）幅方向ほぼ全体で脚又は腕を押圧することを特徴とする請求項１〜８記載のマッサージ機。
【請求項１０】
対の揺動体（１２，１２）の間には、脚又は腕の裏側を押圧する第３エアセル（２３）が配置され、
前記第２エアセル（２２）を膨張させて足首又は手首付近を左右両側から挟持固定した状態で前記第１エアセル（２１）を膨張させ、この第１エアセル（２１）の膨張で前記揺動体（１２）幅方向ほぼ全体で脚又は腕を挟持固定した状態で、前記第３エアセル（２３）を膨張させることを特徴とする請求項１〜９記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記対の揺動体（１２，１２）は、椅子型マッサージ装置（１）の座部（３）前側に設けられた脚載部（５）に設けられ、脚を対の揺動体（１２，１２）の間に置いて脚を左右両側からマッサージするように構成されていることを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【請求項１２】
左脚用の対の揺動体（１２，１２）と右脚用の対の揺動体（１２，１２）とが、並設されていることを特徴とする請求項１１記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マッサージ機として、特開平６−１９７９３４号公報に記載のものが公知である。このマッサージ機は、先端部にマッサージ子を有するアームが基部を支点として左右方向又は上下方向に揺動可能に支持され、マッサージ子によるマッサージ作用をマッサージ子に連接せるエアーセルの膨張，収縮のくり返しによって実施し得るように構成されている（以下、「従来技術１」という）。
また、実開昭５９−１００４１０号公報には、マッサージ子を有するアームを介在させずに、エアセルの膨張収縮で直接患部を圧迫するものが開示されている（以下、「従来技術２」という）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術２のように、エアセルが直接患部を圧迫する場合にも、それなりのマッサージ作用は得られるが、エアセルの膨張動作そのものがマッサージ動作であるため、マッサージ動作はエアセルの膨張の仕方に制限される。すなわち、エアセルの膨張収縮動作だけでは、膨張収縮による直線的な動きになり、従来技術１のように揺動動作を実現するのは困難である。
このような揺動動作は、首、腕、脚のように丸みを帯びた部分を効果的にマッサージするのに不可欠である、この観点からは、従来技術１のような揺動可能なアームを備え、アームの駆動源としてエアセルを備えているのが好ましい。
【０００４】
一方、エアセルで直接患部を圧迫する場合には、アームのマッサージ子で指圧する場合に比べて、広い面積による面圧迫が得られ、また身体の微妙な凹凸にもフィットするという利点がある。しかし、従来技術１のように揺動動作を得るためにアームを設けると、マッサージ子による点状指圧になりやすく、エアセルの面圧迫というメリットが低減する。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、エアセルをアームのような揺動体を駆動するため駆動源として採用しつつ、エアセルで直接圧迫する場合の前記利点をも実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的達成のため、次の技術的手段を採用した。すなわち、本発明の特徴は、基部を揺動支点（１８）として揺動可能に支持された揺動体（１２）をエアセル（２１，２２）の膨張収縮動作で駆動して揺動体（１２）の揺動動作によりマッサージ作用を脚又は腕に発生させるマッサージ機において、前記エアセル（２１，２２）は、脚又は腕の長手方向における膨張度が異なるように膨張可能であるように、前記揺動体の脚又は腕長手方向の幅とほぼ等しい幅を有する第１エアセル（２１）と、前記第１エアセル（２１）より幅狭の第２エアセル（２２）とを、前記第１エアセル（２１）の足首又は手首よりの位置で重ねて構成されており、前記揺動体（１２）は、脚又は腕の長手方向における湾曲度が異なるように変形可能であり、身体に沿って湾曲できるように可撓性を有している点にある。
この構成によれば、揺動体をエアセルで駆動するので、揺動動作を伴うマッサージが可能である。しかも、揺動体を身体に沿って湾曲できる可撓性を有するものとしたので、エアセルの膨張により揺動体自体が湾曲して身体に沿って身体を圧迫するので、エアセルで直接圧迫する場合のような面圧迫を得られる。
また、脚は、例えば、ふくらはぎと足首とでは太さが全く異なるので、脚の長手方向における湾曲度が異なるように変形可能な揺動体であれば、足首の部分に対しては大きく変形し、ふくらはぎの部分に対しては小さく変形することで、脚の長手方向の形状変化に沿った形で押圧することができる。また、このような揺動体の変形を助けることができる。
この場合、第１エアセルによって、揺動体を長手方向にわたって全体的に揺動・湾曲させることが可能であり、さらに重ねられた第２エアセルによって大きく湾曲させたい部分を追加的に揺動・湾曲させることができる。また、第２エアセルだけを膨張させることにより、部分的な揺動・湾曲も実現できる。なお、第２エアセルは、１つでも複数でもよい。
【０００６】
前記前記揺動体は、可撓性を有する合成樹脂板材より構成するのが好適である。この場合、前記揺動支点は、合成樹脂板材の基部を樹脂ヒンジとしたものとすると、簡単に揺動支点が構成でき好適である。
また、前記揺動体に、身体に接触する面にクッション性を有する発泡合成樹脂製のマッサージ子を取り付けると、身体へのフィット性が向上し好ましい。
さらに、前記揺動体は、エアセルの膨張時に互いに近接揺動するように対をなして対向して設けられているのが好適である。この場合、対の揺動体の間に身体の部位、例えば、首、腕、脚、を位置させて近接揺動によりマッサージを行うことができる。
【０００７】
長手方向膨張度を異ならせるには、例えば、前記第１エアセル（２１）と前記第２エアセル（２２）は、独立して膨張可能としておけばよい。つまり、あるエアセルを膨張させ、他のエアセルを非膨張とすることで膨張度を長手方向に異ならせることができる。
【０００８】
また、前記第２エアセル（２２）の幅は、第１エアセル（２１）の幅の半分程度であるのが好適である。
【０００９】
また、前記第２エアセルは、第１エアセルを挟んで前記揺動体を揺動させるように第１エアセルの背面側に設けられているのが好適である。この場合、第２エアセルの膨張で第１エアセルの膨張状態を変形させることができる。例えば、第１エアセルが膨張した状態で第２エアセルを膨張させると、第１エアセルが脚に沿うように変形してフィット感が向上する。また、第２エアセルを足首付近に配置した場合には、前記第２エアセルを膨張させて足首付近を左右両側から挟持固定した状態で、前記第１エアセルを膨張させて前記揺動体幅方向ほぼ全体で脚を押圧するのが好適である。
【００１０】
ふくらはぎのような太い部分に対して、左右両側から押圧する場合、押圧により脚が上方に逃げてしまう場合があるが、足首は細いので揺動体が足首を上方から押しつけるようになり脚は逃げにくい。これを利用して、先に第２エアセルを膨張させて比較的細い足首を挟持しておいて、第１エアセルを膨張させると、脚は第２エアセルによって固定されているので、脚を逃がすことなく第１エアセルで脚を押圧することができる。なお、第１エアセルの膨張が終了する前に第２エアセルの収縮を開始してもよい。
【００１１】
さらに、対の揺動体の間に、脚の裏側を押圧する第３エアセルを配置しておき、前記第２エアセルを膨張させて足首付近を左右両側から挟持固定した状態で前記第１エアセルを膨張させ、この第１エアセルの膨張で前記揺動体幅方向ほぼ全体で脚を挟持固定した状態で、前記第３エアセルを膨張させると、脚の確実な固定を図った上で第３エアセルによる脚裏側押圧が可能となる。なお、本発明のマッサージ機は、腕（特に、前腕）を対の揺動体の間において脚を左右両側からマッサージする腕用マッサージ機とすることもできる。この場合、以上及び以下の説明で「脚」として説明した点は「腕」又は「前腕」と、「足首」として説明した点は「手首」と、「ふくらはぎ」として説明した点は「前腕の肘近傍部分」と読み替えることができ、脚の場合と同様の作用を奏する。なお、前腕用の場合は、揺動体は、肘の下から手首の間を押圧できる幅に形成しておくのが好適である。
【００１２】
また、前記対の揺動体は、椅子型マッサージ装置の座部前側に設けられた脚載部に設けられ、脚を対の揺動体の間に置いて脚を左右両側からマッサージするように構成されているのが好適である。この場合、左脚用の対の揺動体と右脚用の対の揺動体とが、並設されていれば、両脚をそれぞれマッサージすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、椅子型マッサージ装置１を示している。この椅子型マッサージ装置１は、背もたれ部２と座部３とを有しており、座部３の前側に脚載部５を備えて構成されている。
前記背もたれ部２の内部には、背もたれ部高さ方向に昇降自在な背中マッサージ部（図示省略）が設けられており、首から腰の範囲をマッサージすることができる。また、この背もたれ部２は、図示しないリクライニング機構によりリクライニング可能である。
【００１５】
前記座部３には、空気の給排気により膨張収縮するエアセル（図示省略）が配置されており、エアセルの膨張収縮によりお尻から太ももの範囲をマッサージすることができる。なお、座部３のエアセルと脚載部５のエアセル（後述）に圧縮空気を供給するためのポンプは座部３の下側に配置されている。
前記脚載部５は、図２に示すように、脚載基体６の上に脚を入れるための溝７が形成された脚収納体８が左右に２つ間隔をおいて並設されて主構成されている。
【００１６】
脚載基体６は、図２において手前側が座部３の前部と左右方向の回動軸（図示省略）回りに回動自在に取り付けられている。なお、脚載基体６は、図１のように座部３の座面に対して直交するような位置から、回動軸回りに上昇して座部３の座面とほぼ平行になる位置まで移動するための脚載部５昇降機構（図示省略）を備えている。
脚収納体８は、底面部９と、この底面部９の左右両側から立ち上がった左右の側壁１０，１０とを有して、底面部９と左右両側壁１０，１０とで前記溝７が形成されている。この溝７は、その長手方向長さが使用者の脚のふくらはぎから足首の範囲が入る程度の長さに形成されている。各脚収納体には、揺動体１２や揺動体１２を駆動するためのエアセル２１，２２等が設けられ、脚載部５は、脚用のマッサージ機とされている。
【００１７】
なお、図２に示す脚載部５は、全体が伸縮性に優れたカバーによって覆われ、揺動体１２等が露出しないようにして図１のように座部３に取り付けられている。
脚収納体８には、図３に示すような揺動体１２が取り付けられている。この揺動体１２は、可撓性を有する薄い合成樹脂板材により形成されている。合成樹脂板材としては、発泡ポリプロピレンをシート状に形成したものが可撓性に優れ、柔軟であるので好ましい。
【００１８】
この揺動体１２は、脚収納体８の側壁１０内面とほぼ同じかやや小さい面積を有する薄い板材として形成されている。揺動体１２の基部である下端部は脚収納体８に固定される固定部１４とされている。固定部１４は、固定部材１５と脚収納体８の底面部９とで挟み込まれ、固定部材１５をピン１６又はネジなどで脚収納体８に固定することで取り付けられる。
揺動体１２の固定部１４より上部範囲が脚を押圧する押圧部１７とされている。押圧部１５は脚収納体８に固定されていないので、揺動体１２は固定部１４を揺動支点として、固定部１４乃至固定部近傍が樹脂ヒンジ１８となってこれを揺動支点として揺動可能となっている。なお、樹脂ヒンジ１８は、押圧部１７を脚収納体８の側壁１０側に付勢する付勢部材も兼ねている。
【００１９】
なお揺動支点としては、脚収納体８に回動軸を設け、この回動軸に揺動体を枢着しておいてもよい。この場合は、揺動体１２を側壁１０側に付勢するための付勢部材（バネ等）を設けるのが好適である。
押圧部１５の脚と対向する面には、発泡合成樹脂製のマッサージ子１９が取り付けられている。この発泡合成樹脂としては発泡ウレタン（ウレタンフォーム）が好ましい。マッサージ子１９は、クッション性に優れているので、脚の凹凸に沿ったフィット感が向上する。
【００２０】
図３に示す揺動体１２は、図２及び図４に示すように、各脚収納体８の両側壁１０，１０の内面にそれぞれ対向して設けられ、対をなしている。両側壁１０，１０は、互いの左右間隔が足首側は狭く、ふくらはぎ側は広くなるように先細り状に形成されており、各揺動体１２，１２はこれら側壁１０，１０とほぼ平行に設けられている。
揺動体１２と側壁１０との間には、空気の給排気で膨張収縮する第１エアセル２１が設けられている。この第１エアセル２１は、側壁１０又は揺動体１２の脚長手方向の幅とほぼ等しい幅に形成されている。したがって、第１エアセル２１は脚の足首からふくらはぎの範囲で膨張可能である。
【００２１】
また、第１エアセル２１の背面、すなわち第１エアセル２１と側壁１０の間には、空気の給排気で膨張収縮する第２エアセル２２が設けられている。この第２エアセル２２は、第１エアセル２１より幅狭で、第１エアセル２１のほぼ半分の幅に形成されている。
この第２エアセル２２は、第１エアセル２１と脚長手方向一方側（足首側）の範囲で重ね合わされている。したがって、溝７の脚長手方向他方側（ふくらはぎ側）では、第１エアセル２１による膨張作用しかないのに対して、溝７の脚長方向一方側では、第１エアセル２１と第２エアセル２２の双方の膨張作用が得られ、膨張度を大きくすることが可能である。なお、図２及び図４の第１エアセル２１と第２エアセル２２とはいずれも収縮した状態が示されている。
【００２２】
なお、ここで開示した第１エアセル２１と第２エアセル２２の配置構造は、本発明のように揺動体１２がない場合にも採用できる。すなわち、本実施形態で開示されている別の発明は、身体（特に、腕、脚、首）が収納される溝７を有する収納体８の両側壁１０，１０内面の少なくともいずれかに一方に身体を押圧するためのエアセルを備えたマッサージ機において、上記のような第１エアセル２１と第２エアセル２２の配置を採用したものである。また、溝に前腕を収納する場合には、第２エアセルは手首側に配置するのが好適である。また、溝は、椅子型マッサージ機の座部の左右両側に設けられた肘かけに形成するのが好適である（肘かけが収納体となる）。
【００２３】
図４〜６に示すように、底面部９には、第３エアセル２３が配置されている（図２では省略）。第３エアセル２３は、溝の長手方向に２つ（複数）並設されており、一方の第３エアセル２３は、足首付近の裏側を押圧するためのものであり、他方の第３エアセル２３は、ふくらはぎ付近の裏側を押圧するためのものである。これらの第３エアセル２３，２３には、揺動体は設けられていない。
図５は、ふくらはぎＬ１を押圧する部分の脚収納体８断面図を示しており、左右の第１エアセル２１が膨張すると、対の揺動体１２が互いに近接するように揺動し、さらに揺動体１２は、脚の形状に沿って湾曲して揺動体１２が脚を包み込むように押圧が行われる。なお、図５では、揺動体１２の固定部１４近傍は脚の形状に沿った変形が生じていないが、第１エアセル２１による適度な力が加われば、この部分も脚の形状に沿うような湾曲変形が生じて、より脚にフィットし、包み込むようなマッサージ感が向上する。
【００２４】
さらに、第３エアセル２３を膨張させるとふくらはぎの裏側も押圧され、脚のほぼ全周を押圧することができる。
図６は、足首Ｌ２を押圧する部分の脚収納体８断面図を示している。足首Ｌ２に対しては、第１エアセル２１の他、第２エアセル２２も膨張して、膨張度が大きくなり、揺動体１２がより大きく揺動・湾曲させられている。このため、ふくらはぎＬ１より細い足首Ｌ２に対しても十分な押圧力が加わる。なお、このとき、揺動体１２は、ふくらはぎ付近より足首付近の方が湾曲度が大きい。
【００２５】
図７〜図１０は、第１エアセル２１と第２エアセル２２の膨張収縮の仕方の例を模式的に示している。なお、これらの図においてマッサージ子１９は省略されている。図７は、第１及び第２エアセル２１，２２がともに収縮している状態を示している。この状態で脚を溝７に入れることができる。
図８は、第１エアセル２１を収縮状態で第２エアセル２２を膨張させた状態を示している。この場合、第２エアセル２２が膨張しているので、揺動体１２の足首側は、脚に近づくように揺動・湾曲が生じている。また、揺動体１２のふくらはぎ側も、第２エアセル２２の膨張によって、ある程度、揺動・湾曲が生ずる。このように揺動体１２は、脚の長手方向における湾曲度が異なるように変形可能であるので、足首に対応する第２エアセル２２を膨張させた場合にも、ふくらはぎの範囲まで広い範囲で押圧が可能となる。さらに、押圧力の分布として、足首付近が最も強く、ふくらはぎ側に行くに従って徐々に弱くなるという分布が得られる。これは、足首付近の広い範囲をじわりと揉むのに適している。
【００２６】
図９は、第１エアセル２１を膨張状態で、第２エアセル２２を収縮させた状態を示している。この場合、足首からふくらはぎの範囲にかけて、揺動体１２を揺動・湾曲させることができる。なお、図９では、揺動体１２が脚長手方向に直線的であるが、実際に脚にマッサージを施す場合には、脚の形状にそって湾曲が生ずる。
図１０は、第１エアセル２１及び第２エアセルをともに膨張状態とした場合を示している。この場合、足首は、図８や図９の場合のより更に強く押圧され、細い足首の部分のエアセル膨張度が高いの脚へのフィット性が向上する。
【００２７】
なお、第２エアセル２２は、第１エアセル２１と揺動体２１の間に設けることもできる。ただし、本実施形態のように第２エアセル２２を第１エアセル２１の背面に設けると、図１０のように膨張した第１エアセル２１自体を脚の形状にそって変形させることができ、脚へのフィット性が優れている。
第１エアセル２１、第２エアセル２２、第３エアセル２３の膨張収縮制御手順としては、例えば、まず各第２エアセル２２を膨張させ、膨張状態を維持したまま各第１エアセル２１を膨張させ、第１エアセル２１の膨張状態も維持したまま、第３エアセル２３を膨張させるということができる（以下、これを「第１制御手順」という）。また、先ず各第２エアセル２２を膨張させ、膨張状態を維持したまま、各第１エアセル２１の膨張を開始させ、第１エアセル２１の膨張完了後又は完了前に第２エアセル２２を収縮させ、第１エアセルの膨張を維持したまま第３エアセル２３を膨張させるということができる（以下、これを「第２制御手順」という）。
【００２８】
これらの制御手順のように、第１又は第２エアセル２１，２２を膨張させた状態で、脚の裏側を押圧する第３エアセル２３を膨張させると、第１又は第２エアセル２２で脚の左右両側を挟んで固定して脚が溝７から逃げないようにしておいて、脚の裏側を押圧することができる。
さらに、第１及び第２制御手順では、最初に第２エアセル２２を膨張させているので、脚の挟み込みが確実にできる。すなわち、左右のエアセルで脚を挟んだ場合、足首は細いので（溝の下方に足首が位置するので）、図６に示すように、溝７上方から脚を押さえつけた状態で挟み込むことができるのに対し、ふくらはぎは太いので、脚を上方から押さえつける作用が小さくなり、脚が溝７上方へ逃げてしまうことがある。
【００２９】
したがって、第１エアセル２１を第２エアセル２２より先に膨張させると、第１エアセル２１は、ふくらはぎの部分で脚を上方に逃がしてしまうおそれがあり、第３エアセル２３による押圧のための脚の固定ができない場合がある。
そこで、第１及び第２制御手順のように、足首を押圧する第２エアセル２２を先に膨張させることで、足首の位置において脚を左右から挟み込んで確実に固定することができる。この状態で、さらに第１エアセル２１を膨張させると、脚が上方に逃げることなく足首からふくらはぎの範囲全部を挟んで固定することができる。
【００３０】
そして、第１制御手順では、第１エアセル２１が膨張したときに第２エアセル２２も膨張しているので、ハードに足首を押圧できる。また、第２制御手順では、第１エアセル２１が膨張したときに第２エアセル２２は収縮しているので、第１制御手順に比べてソフトなマッサージ感が得られる。
なお、以上のような制御は、エアセルへの給排気を切り替えるための切替弁をマイクロコンピュータ等からなる制御部から発生する信号で自動制御することによって実現可能である。
【００３１】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明のマッサージ機は、椅子型マッサージ装置に取り付けられているものの他、椅子型マッサージ装置とは別体の独立した脚載台に設けても良い。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、揺動体をエアセルで駆動するので、揺動動作を伴うマッサージが可能である。しかも、揺動体を身体に沿って湾曲できる可撓性を有するものとしたので、エアセルの膨張により揺動体自体が湾曲して身体に沿って身体を圧迫するので、エアセルで直接圧迫する場合のような面圧迫を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】椅子型マッサージ装置の斜視図である。
【図２】脚載台の斜視図（カバー無し）である。
【図３】可撓性を有する揺動体の斜視図である。
【図４】脚載台を構成する１つの脚収納体の平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】第１エアセルと第２エアセルが収縮した状態の模式図である。
【図８】第１エアセルが収縮し、第２エアセルが膨張した状態の模式図である。
【図９】第１エアセルが膨張し、第１エアセルが収縮した状態の模式図である。
【図１０】第１エアセルと第２エアセルが収縮した状態の模式図である。
【符号の説明】
１  椅子型マッサージ装置
３  座部
５  脚載部（脚用マッサージ機）
１２  揺動体
１８  樹脂ヒンジ（揺動支点）
１９  マッサージ子
２１  第１エアセル
２２  第２エアセル
２３  第３エアセル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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