(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源からオイルタンクに至る油圧回路に、回転体を回転駆動させるオイルモータと、そのオイルモータへのオイルの流れを切り換えるコントロールバルブとを接続すると共に、前記オイルモータの上流側と下流側とのいずれにも、夫々前記オイルモータへのオイルの流れを遮断可能なシャットオフバルブを備えた通過回路と、前記オイルモータ側への流れを阻止するチェックバルブと絞りとが直列接続された絞り回路とを並列に設ける一方、
前記オイルモータ側に対するオイルの流れを阻止するチェックバルブを備えたバイパス路により、前記オイルモータのドレン口と、前記各絞り回路における絞りとチェックバルブとの間とを接続し、
前記回転体が所定角度に達する寸前に、オイルの流れに対して下流側の前記シャットオフバルブを閉じて減速させ、前記所定角度に達した時点で上流側の前記シャットオフバルブも閉じて停止させるフォークリフトの回転アタッチメント自動回転停止装置。
【請求項２】
少なくとも前記回転体の減速開始角度と停止角度とを検知するスイッチ手段を設け、そのスイッチ手段の動作信号に基づいて減速指令と停止指令とを出力するものとして、前記減速指令により、オイルの流れに対して下流側のシャットオフバルブを閉じた後、前記停止指令により上流側のシャットオフバルブを閉じる請求項１に記載したフォークリフトの回転アタッチメント自動回転停止装置。
【請求項３】
少なくとも前記減速指令と停止指令のいずれか一方の出力タイミングを調整可能とした請求項２に記載したフォークリフトの回転アタッチメント自動回転停止装置。
【請求項４】
前記スイッチ手段が、減速開始角度検知用スイッチと停止角度検知用スイッチとを含み、それら減速開始角度検知用スイッチ及び停止角度検知用スイッチと、それら各スイッチを動作させるためのドッグとの相対的な位置を移動させることによって、前記減速指令と停止指令のいずれかの実行タイミングを調整可能とした請求項３に記載したフォークリフトの回転アタッチメント自動回転停止装置。
【請求項５】
前記減速開始角度検知用スイッチと停止角度検知用スイッチとをいずれも左回り時動作用と右回り時動作用とで夫々個別に配置し、それらのスイッチが動作される順序から右回りと左回りとを認識可能とした請求項４に記載したフォークリフトの回転アタッチメント自動回転停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転フオークや回転ロールクランプなど、フォークリフトに装着される回転アタッチメントを所定角度で停止させるフォークリフトの回転アタッチメント自動回転停止装置（以下単に自動回転停止装置という）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトに装着されする回転アタッチメントは、左右一対のマストに沿って昇降するブラケットに取り付けられ、３６０度回転自在自在になっている。
それらの回転アタッチメントは、９０度、或いは１８０度単位で停止させて使用されることが多いが、その角度にて正確に停止させることは難しい。
そこで従来において、図４に示すように、回転体１に設けたドッグ２２，２２と、機台側に設けたリミットスイッチ２３とにより、回転体１の停止角度を検知可能とする一方、オイルタンク１０内のオイルをオイルポンプ１１で汲み上げて供給する油圧源からオイルタンク１０に戻る循環路１２に、オイルの流れを切り換えるコントロールバルブ１３と、前記回転体駆動用のオイルモータ３及び一つのシャットオフバルブ２４を設け、前記リミットスイッチ２３の動作信号に基づき、リレー回路２５を介してシャットオフバルブ２４を作動させて循環路を遮断し、回転体１の回転を停止させる自動回転停止装置が知られている。
又この種の自動回転停止装置にあっては、例えば特開平５−２３８６８５号公報に記載のように、停止する際の振動を軽減すべく、所定の停止角度付近から滑らかに停止させる制御手段を設けたものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
シャットオフバルブが閉じられても回転体には慣性力が働いており、而もその慣性力は負荷や回転速度の違いによって一定ではないため、所望角度で正確に停止させることが難しい。
所定の停止角度付近から滑らかに停止させる前記従来の制御手段は、停止する際の振動軽減ばかりでなく、停止角度のずれを少なくするにも有効と思われる。
しかしそれはあくまで急停止との比較が前提であって、軽負荷の時にはかえって制御が過剰気味になってオペレータが回転動作にもどかしさを感じたり、負荷が大きい時には対応しきれないなど、使用条件によって停止精度が不安定になりがちであるし、床面と荷物の積み上げ面とが平行でない特殊な条件下では、荷物の積み上げ面に対し、所定角度で自動停止させることは不可能である。
又、シャットオフバルブ２４を閉じたとき、そのシャットオフバルブ２４がオイルの流れに対して下流側に位置していると、オイルモータ３に定格以上の油圧が加わる可能性があるので、採用するオイルモータ３の選択には充分な吟味が必要となり、高価なオイルモータの使用を余儀なくされる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、フォークリフトにおける自動回転停止装置の信頼性向上を目的としたもので、その構成は、油圧源からオイルタンクに至る油圧回路に、回転体を回転駆動させるオイルモータと、そのオイルモータへのオイルの流れを切り換えるコントロールバルブとを接続すると共に、前記オイルモータの上流側と下流側とのいずれにも、夫々前記オイルモータへのオイルの流れを遮断可能なシャットオフバルブを備えた通過回路と、前記オイルモータ側への流れを阻止するチェックバルブと絞りとが直列接続された絞り回路とを並列に設ける一方、前記オイルモータ側に対するオイルの流れを阻止するチェックバルブを備えたバイパス路により、前記オイルモータのドレン口と、前記各絞り回路における絞りとチェックバルブとの間とを接続し、前記回転体が所定角度に達する寸前に、オイルの流れに対して下流側の前記シャットオフバルブを閉じて減速させ、前記所定角度に達した時点で上流側の前記シャットオフバルブも閉じて停止させることにある。
また、少なくとも前記回転体の減速開始角度と停止角度とを検知するスイッチ手段を設け、そのスイッチ手段の動作信号に基づいて減速指令と停止指令とを出力するものとして、前記減速指令により、オイルの流れに対して下流側のシャットオフバルブを閉じた後、前記停止指令により上流側のシャットオフバルブを閉じるようにしたことにある。
さらに、少なくとも前記減速指令と停止指令のいずれか一方の出力タイミングを調整可能としたことにある。
【０００５】
さらに、この自動回転停止装置にあっては、スイッチ手段が減速開始角度検知用スイッチと停止角度検知用スイッチとを含み、それら減速開始角度検知用スイッチ及び停止角度検知用スイッチと、それら各スイッチを動作させるためのドッグとの相対的な位置を移動させることによって、減速指令と停止指令のいずれかの実行タイミングを調整可能としたり、減速開始角度検知用スイッチと停止角度検知用スイッチとをいずれも左回り時動作用と右回り時動作用とで夫々個別に配置し、それらのスイッチが動作される順序から右回りと左回りとを認識可能とすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る自動回転停止装置を図面に基づいて説明する。
図１は自動回転停止装置の実施の態様を示したもので、１は回転体、２は油圧回路であって、前記回転体１は油圧回路２に接続されたオイルモータ３により駆動されるようになっている。
前記回転体１の周縁には、９０度のピッチにて一定角度の範囲内をカバーするドッグ４．４・・が取り付けられており、機台側であるブラケット（図示せず）には、回転体１の所定の停止角度に対し、左回り時動作用停止角度検知スイッチ５、左回り時動作用減速開始角度検知スイッチ６、右回り時動作用減速開始角度検知スイッチ７、右回り時動作用停止角度検知スイッチ８の計四個で構成される近接式のスイッチ手段が回転体１の外周縁に沿って、前記ドッグ４により順に動作されるよう配置されている。
【０００７】
そしてそれらのスイッチ５，６，７，８は、回転体１と同心円の円弧状軌跡のスリットレール９に沿ってスライド移動及び所定位置での固定が可能になっていて、各スイッチ５，６，７，８を移動することによって各スイッチ５，６，７，８を順に動作させる回転体１の角度を変更できる。
【０００８】
油圧回路２は、オイルタンク１０内の油をオイルポンプ１１で汲み上げて供給する油圧源からオイルタンク１０に戻る循環路１２を形成し、その循環路１２におけるオイルタンク１０とオイルポンプ１１とに近接した部分に跨って、オイルモータ３に対するオイルの流れを逆転させるコントロールバルブ１３が取り付けられており、そのコントロールバルブ１３を切り換え操作することにより回転体１の回転方向を自由に選択できるようになっている。
前記切り換え操作はレバー１３ａで行い、そのレバー操作によるコントロールバルブ１３の動作はリミットスイッチ１３ｂにより検知されるようになっている。
【０００９】
又油圧回路２には、オイルモータ３を挟んだ両側（上流側と下流側はオイルの流れる方向によって入れ変わるが、どちらかが上流側でもう一方が下流側となるのでここでは区別しない）に、夫々シャットオフバルブ１４ａ，１５ａを備えた通過回路１４，１５と、オイルモータ３側へのオイルの流れを阻止するチェックバルブ１６ａと絞り１６ｂ、又は１７ａと絞り１７ｂとが夫々直列接続された絞り回路１６，１７が並列に設けられている。
更に、前記各絞り回路１６，１７における各チェックバルブ１６ａと絞り１６ｂ、又はチェックバルブ１７ａと絞り１７ｂの間と、オイルモータ３のケースに設けられているドレン口３ａとは、オイルモータ３側へのオイルの流れを阻止するチェックバルブ１８ａを備えたバイパス路１８、又はチェックバルブ１９ａを備えたバイパス路１９により接続されている。
【００１０】
２０はシャットオフバルブ制御用のコンピュータであって、このコンピュータ２０には、前記コントロールバルブ１３に取り付けられているリミットスイッチ１３ｂの動作信号と各スイッチ５，６，７，８の検知信号とが入力されるようになっており、コンピュータ２０は、それらの信号に基づいて減速及び停止指令を各シャットオフバルブ１４ａ，１５ａに出力し、回転体１を停止させる。
【００１１】
次に具体的な制御例を説明する。
コントロールバルブ１３の操作により、油圧回路に例えばＡ方向にオイルを流すことによって回転体１を右回転させた場合、リミットスイッチ１３ａからの信号を受けてコンピュータプログラムが実行される。
そして回転体１の角度が図１の状態から図２の（ａ）の状態になると、ドッグ４により先ず左回り時動作用停止角度検知スイッチ５がＯＮ動作されるが、ここでは右回り時動作用停止角度検知スイッチ８がＯＮ動作していないので、停止指令は出力されない。
続いて図２の（ｂ）から図２の（ｃ）の状態に変わるにつれ、左回り時動作用減速開始角度検知スイッチ６、右回り時動作用減速開始角度検知スイッチ７とが続けてＯＮ動作され、各検知信号はコンピュータへ順に入力される。
コンピュータ２０はそれら入力された検知信号と入力の順序に基づいて、右回転であることを認識すると共に、シャットオフバルブ１５ａに減速指令を出力して通過回路１５を閉じ、オイルが絞り回路１７のみを通過するよう切り換えてオイルモータ３を減速回転させる。
次に、回転体１が所定の停止角度である図２の（ｄ）の状態になると、右回り時動作用停止角度検知スイッチ８がＯＮ動作し、ここで前記左回り時動作用停止角度検知スイッチ５もＯＮ動作していることを再確認した上で、シャットオフバルブ１４ａも閉動作してオイルモータ３の回転を完全に停止させる。
【００１２】
回転方向が逆の場合は、真っ先に右回り時動作用停止角度検知スイッチ８が動作するが、左回り時動作用停止角度検知スイッチ５がＯＮ動作していないので停止指令は出力されず、右回り時動作用減速開始角度検知スイッチ７の次に左回り時動作用減速開始角度検知スイッチ６がＯＮ動作されることによって回転方向を認識し、シャットオフバルブ１４ａを閉じ、最後に両停止角度検知スイッ５，８がＯＮ動作していることを確認してシャットオフバルブ１５ａに停止指令が出力される。
従って回転方向がいずれであるかを検知するだけのためのスイッチを格別に設ける必要ない。
又、オイルモータの上流側と下流側とに夫々チェック弁を有したバイパス回路を並列に設けたので、両シャットオフバルブを閉じてオイルモータを停止させた状態で、絞り回路を介して送られた圧オイルはいずれかのバイパス回路に逃がされ、オイルモータの内部に負荷がかからない。
このように、回転体は、所定角度に達する寸前に減速されるので、慣性力の影響が少なく、所定角度にて確実に停止する。
そして各スイッチの位置を、スライドレールに沿って移動させることにより、スイッチを動作させる回転体の角度を変更できるので、使用条件に応じて正確に停止するよう調整できるし、フロア面が傾斜している場合、停止角度を故意にずらし、荷物が水平になるよう調整することも可能である。
【００１３】
実施例の自動回転停止装置はスイッチ手段として回転体に四個のドッグを設け、機台側に四個一組のスイッチを一ヶ所にまとめて配置し、それらのスイッチのオン動作された順序やＯＮ動作されているスイッチの組み合わせによって減速開始位置の角度、停止位置の角度、回転体の回転方向を検知しているが、例えば図３に例示するように、定位置に固定された一個の停止角度検知スイッチ２１を挟んで、位置調整可能な右回り時動作用減速開始角度検知スイッチ５と左回り時動作用減速開始角度検知スイッチ８とを配置し、各減速開始角度検知スイッチ５，８を移動、或いは、図示はしないが、停止角度検知スイッチのみを移動可能とし、その停止角度検知スイッチを移動させることによって、減速角度か停止角度のいずれか一方のみを調整可能としても差し支えない。
そして回転体の回転方向を、コントロールバルブにおけるレバーの傾倒方向や、油の流れの方向から認識可能とするなど、制御プログラムは適宜変更可能である。
又スイッチ手段は、回転体側に設けたドッグにより機台側に設けたスイッチを動作させるばかりでなく、機台側に設けたドッグで回転体側に設けたスイッチを動作させるようにしたり、スイッチの移動によりタイミングを調整する代わりに、ドッグを移動させるといったように、スイッチとを相対的に移動させてもかまわないし、スイッチの位置を移動させる手段にも、周知の各種取付機構を採用できる。
【００１４】
更に減速、停止指令の出力タイミングは、コンピュータにタイマ機能を組み込み、減速開始角度及び停止角度検知信号が入力されてから所定時間遅れて出力されるよう電気的に調整するようにもできる。
そして回転体の停止角度は自由に設定して差し支えないし、近接式のスイッチ手段に代え、接触式のリミットスイッチを採用したり、スイッチ手段は、複数のスイッチを停止角度毎にまとめないで、回転体の周囲に分散して配置することもできる。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、オイルモータの上流側と下流側とにバイパス路を設けたので、停止時には回転方向がどちらであってもオイルモータ内に負荷が加わらず、信頼性に富み、請求項２の発明によれば、完成度は一層高いものとなる。
請求項３の発明によれば、使用条件に応じて減速及び停止指令の出力タイミングを調整することにより、所望の停止角度にて正確に停止させることも、意図的にずれた角度で停止させることもできる。
又請求項４の発明によれば、スイッチの位置を移動することにより前記出力のタイミングを調整可能とするので、操作が簡単で目視により簡単に確認できる。
そして、請求項５の発明によれば、回転方向を認識し、的確な制御が約束される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動回転停止装置の説明図である。
【図２】スイッチの動作説明図である。
【図３】変更例の説明図である。
【図４】従来例の説明図である。
【符号の説明】
１・・回転体、２・・油圧回路、３・・オイルモータ、４・・ドッグ、５・・（左回り時動作用停止角度検知）スイッチ、６・・（左回り時動作用減速開始角度検知）スイッチ、７・・（右回り時動作用減速開始角度検知）スイッチ、８・・（右回り時動作用停止角度検知）スイッチ、９・・スリットレール、１０・・オイルタンク、１１・・オイルポンプ、１２・・循環路、１３・・コントロールバルブ、１３ａ・・レバー、１３ｂ・・リミットスイッチ、１４，１５・・通過回路、１４ａ，１５ａ・・シャットオフバルブ、１６，１７・・絞り回路、１６ａ，１７ａ・・チェックバルブ、１６ｂ，１７ｂ・・絞り、１８，１９バイパス路、１８ａ，１９ａ・・チェックバルブ、２０・・コンピュータ、２１・・停止角度検知スイッチ、２２・・ドッグ、２３・・リミットスイッチ、２４・・シャットオフバルブ、２５・・リレー回路、Ａ，Ｂ・・油の流れ方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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