(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が回転自在に取り付けられ、他端が送りねじに連結され上下移動する内部に溶融した糊を溜める容器と、前記容器に支持され表面に前記糊を付着して回転するドラムと、回動軸に固定され前記ドラムの表面に、所定の時期に当接し所定量乖離して前記ドラムの表面に付着した糊の厚みを調整するワイパーとを有し、前記ワイパーで糊の厚みが調整された前記ドラムの表面に付着の糊を、搬送手段に固定されて移動するクランパに固定保持した本身の背面の所定位置に塗着してなる製本機の糊付け装置において、前記ワイパーを固定した回動軸を前記容器に回動自在に支持するとともに第１のモータの回転軸に連結してその第１のモータの回転により前記ワイパーを前記ドラムの表面から所定量乖離して前記ドラムの表面に付着した糊の厚みを調整するとともに、前記送りねじを第２のモータの回転軸に連結してその第２のモータの回転により前記本身の背面とその背面に対向する前記ドラムの表面との距離を前記本身の背面に塗着する糊の厚みに応じて調整してなることを特徴とする製本機の糊付け装置。
【請求項２】
前記クランパの位置を検出する位置検出手段を有し、前記位置検出手段の検出信号により前記ワイパーの前記ドラムからの乖離時期および当接時期を設定してなることを特徴とする請求項１記載の製本機の糊付け装置。
【請求項３】
前記ワイパーが前記ドラムに当接している位置を検出する原点位置検出手段を設け、前記原点位置検出手段の検出信号により前記ドラムの表面から前記ワイパーが乖離する乖離量を設定してなることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の製本機の糊付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製本機の糊付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クランパに本身を保持固定して移動し、その移動過程で本身の背面を切削して揃え、揃えた背面に糊付けし、糊付けした背面に表紙を貼り付けて製本する製本機は周知である。図５はこような製本機の糊付け装置の一例を概略的に示すもので、図示しない搬送手段に固定されて移動するクランパ２に固定保持した本身１の背面が、糊（加熱溶融したホットメルト接着剤）４を表面に付着して回転するドラム５の近傍位置を通過するとき、その背面にドラム５に付着した糊４が塗着される。
【０００３】
回転するドラム５の回転軸は容器３に支持され、その下部は、容器３内に溜めた溶融した糊４に漬けられ、表面にその糊を付着して図示しないモータにより回転する。本身１の背面に塗着する糊４の厚みは、ドラム５の表面に付着する糊４の厚みをワイパ６のドラム５の表面から乖離する乖離量（隙間）によって設定されている。その設定はワイパ６がドラム５の表面から離れる方向に附勢するばね７とその附勢に抗して調整ねじ８をねじ込むことにより設定される。ワイパ６は回動軸９の一端に固定され、回動軸９の他端は、その近傍位置にばね受け９ａが固定され、末端はレバー１０に回転自在に連結されている。ばね受け９ａとレバー１０との間に回動軸９を挿通してコイルばね１３が設けられ、ばね１３の一端はばね受け９ａに当接され、他端はレバー１０に固定されている。
【０００４】
レバー１０の先端には、ばね１３によりカム１１に当接するカムフォロア１２が取り付けられており、カムフォロア１２がカム１１の山部１１ａに当接するとき、ばね１３を介して回動軸９は回動してワイパ６をドラム５の表面に当接する。この当接はカム１１の山部１１ａに当接している間ばね１３により確実に維持され、ドラム５に付着した糊４は落とされワイパ６を越えるドラム５の表面には糊４が付着していない状態となる。カムフォロア１２がカム１１の谷部１１ｂに当接するとワイパ６は設定したもとの乖離量離れた位置に戻る。なお、カムフォロア１２がカム１１の谷部１１ｂに当接して、ドラム５に付着した糊４の先端４ａと移動してくる本身１の背面に塗着する位置（図示は最先端）と同期するようにされている。
【０００５】
容器３の一方の端部３ａは機台１４に回転自在に取り付けられ、他端３ｂは機台１４に取り付けたナット１６に螺合した送りねじ１５の一端部に固定されている。送りねじ１５の他端にはハンドル１７が固定され、このハンドル１７を回わすことにより機台１４と容器３との距離が変化する。すなわち本身１の背面とその背面に対向するドラム５の表面との距離を調整することができる。この調整は、本身１の背面に塗着する糊４の厚みに応じて、その厚みが厚いときは距離を大きく、薄いときは距離を小さく調整する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、以上のような製本機の糊着け装置では、本身１の背面に塗着する糊４の厚みに応じて調整ねじ８を回わしてワイパ６のドラム５の表面から乖離する乖離量を調整し、同時に、ハンドル１７を回わして本身１の背面とその背面に対向するドラム５の表面との距離を調整するが、その距離を調整すると乖離量が変化し、本身１の背面に塗着する糊４の厚みに対応した調整が容易でなく、その調整に長時間要するという問題があった。
【０００７】
本発明はこれらの問題を解消すべくなされたもので、容器の一端を上下させて本身の背面とその背面に対向するドラムの表面との距離を調整する簡素な機構を変更することなく、容易にワイパと表面との乖離量および本身の背面とその背面に対向するドラムの表面との距離を容易かつ迅速に調整することのできる製本機の糊付け装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は、一端が回転自在に取り付けられ、他端が送りねじに連結され上下移動する内部に溶融した糊を溜める容器と、前記容器に支持され表面に前記糊を付着して回転するドラムと、回動軸に固定され前記ドラムの表面に、所定の時期に当接し所定量乖離して前記ドラムの表面に付着した糊の厚みを調整するワイパーとを有し、前記ワイパーで糊の厚みが調整された前記ドラムの表面に付着の糊を、搬送手段に固定されて移動するクランパに固定保持した本身の背面の所定位置に塗着してなる製本機の糊付け装置において、前記ワイパーを固定した回動軸を前記容器に回動自在に支持するとともに第１のモータの回転軸に連結してその第１のモータの回転により前記ワイパーを前記ドラムの表面から所定量乖離して前記ドラムの表面に付着した糊の厚みを調整するとともに、前記送りねじを第２のモータの回転軸に連結してその第２のモータの回転により前記本身の背面とその背面に対向する前記ドラムの表面との距離を前記本身の背面に塗着する糊の厚みに応じて調整してなることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る本発明は、請求項１に係る本発明において、前記クランパの位置を検出する位置検出手段を有し、前記位置検出手段の検出信号により前記ワイパーの前記ドラムからの乖離時期および当接時期を設定してなることを特徴とし、請求項３に係る本発明は、請求項１又は請求項２に係る本発明において、前記ワイパーが前記ドラムに当接している位置を検出する原点位置検出手段を設け、前記原点位置検出手段の検出信号により前記ドラムの表面から前記ワイパーが乖離する乖離量を設定してなることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、ワイパーとドラムの表面との乖離量を調整する回動軸をモータで回動し、その回動軸を糊を溜め、ドラムを支持する容器に回動自在に支持するので、容器の端部を送りねじで本身の背面とその背面に対向するドラムの表面との距離を変更してもワイパーとワイパーに対向するドラムの表面位置は変わらず、その分ワイパーの乖離量を調整することが容易となる。また、回動軸および送りねじをモータで駆動するので、乖離量の調整および本身の背面とその背面に対向するドラムの表面との距離の調整を迅速に行なうことができ、更には自動化することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図１ないし図４を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係る製本機の糊付け装置の概略構成を示す斜視図、図２は同別の体様を示す斜視図、図３および図４はワイパの動作説明図である。なお、図５に示す製本機の糊付け装置と対応する部分には同一の符号を付している。
【００１２】
図１において、１８はクランパ２を搬送する搬送チェーン、１９はスプロケット、２０はスプロケット１９の回転軸、２１はエンコーダ（位置検出手段）、２２は送りねじ１５駆動用のモータ、２３は回動軸９駆動用のモータ、２４および２５はスプロケット、２６はタイミングベルト、２７は原点検出板、２８は原点センサである。なお、ワイパ６を固定した回動軸９は容器３に支持している。
【００１３】
搬送チェーンは図示しない駆動スプロケットと従動スプロケット１９に掛け渡され、駆動スプロケットの回転駆動により移動する。エンコーダ２１はスプロケット１９の回転軸２０に装着され、搬送チェーン１８、すなわちクランパ２の一定量移動する毎にパルス信号を発生し、このパルスを計数することによりクランパ２の現在位置を検出することができる。この現在位置の検出信号によってワイパ６がドラム５の表面に当接している位置から所定量（本身１の背面に塗着する糊４の厚みに応じて予め設定している。）乖離する時期（タイミング）および乖離後ドラム５の表面に当接する時期（タイミング）を設定する。
【００１４】
スプロケット２４はモータ２３の回転軸に固定され、スプロケット２５はワイパ６が固定された回動軸９の端部に固定され、スプロケット２４とスプロケット２５にタイミングベルト２６が掛け渡され、たとえばスプロケット２４の１回転でスプロケット２５は一定量回動する。スプロケット２５にはワイパ６がドラム５の表面に当接しているとき、その回動位置と対応する箇所に原点検出板２７が固定され、その箇所に原点検出板２７を検出する原点センサ２８が配置されている（図１はこの状態を示している。）。したがって、たとえばスプロケット２４が１回転するとスプロケット２５は一定量回動し、ワイパ６はドラム５の表面から一定量乖離する。すなわちモータ２３の回転数を設定すると、ワイパ６のドラム５の表面からの乖離量を設定することができる。
【００１５】
送りねじ１５はモータ２２に連結され、モータ２２の回転によって送りねじ１５を回転し、容器３の一端をこの回転によって上下動させ、本身１の背面とその背面に対向するドラム５の表面との距離を、本身１の背面に塗着する糊４の厚みに応じて調整する。すなわち、糊４の厚み自体はワイパ６のドラム５の表面からの乖離量で設定できるが、たとえば本身１の厚みが厚く塗着する糊４の厚みを厚くすると、その分本身１の背面とその背面に対向するドラム５の表面との距離を大きくしないと、本身１の背面の適切な位置に適切に糊４を塗着することができないので、この場合、モータ２２を駆動して送りねじ１５を回転させて容器３の一端を下方に下げて調整する。なお、この調整は製本開始前に過去のデータなどに基づいて予め設定する。
【００１６】
以上のように構成された糊付け装置は、製本時、製本する本身１の背面に塗着する糊４の厚みおよび位置（本身１の背面の先端から後端までなど）を設定する。塗着する糊４の厚みの設定により、モータ２２を駆動して送りねじ１５を回転させて本身１の背面とその背面に対向するドラム５の表面との距離を調整する（自動的に行なうようにしてもよい。）。また、その厚みによりワイパ６の乖離量を原点位置（ワイパ６がドラム５の表面に当接している。）を基準にして設定する。
【００１７】
本身１の背面に塗着する糊４の位置をエンコーダ２１のパルス数によって設定する。この設定は、ワイパ６を乖離することによりドラム５の表面に付着した糊４の先端４ａ（図２参照）を、糊４を塗着する本身１の背面位置と一致させるためであり、また、ワイパ６をドラム５の表面に当接してドラム５の表面に付着する糊４を除去した時点のドラム５の表面に付着した糊４の後端と糊４を塗着しない本身１の背面位置と一致させるためである。
【００１８】
これらの調整や設定後、糊付けを開始する。まず、ワイパ６はドラム５の表面から乖離した位置（原点検出から離れた位置）に置き、ドラム５はその表面に糊４を付着して回転している。そのあとモータ２３を駆動して、原点検出板２７と原点センサ２８とが一致したとき停止する（図３に示すＳ１）。ついで予め糊４の厚みにより設定した位置にワイパ６がドラム５の表面から乖離した位置に置く（図３に示すＳ２、この状態を図２に示す。）。エンコーダ２１のパルス数によって本身１のたとえば移動方向に対する先端位置を検出し、モータ２３を駆動してワイパ６をドラム５の表面に当接する（図３に示すＳ３、Ｓ４）。これは本身１の最先端に糊４を付着しないためである。
【００１９】
エンコーダ２１のパルス数によって本身１の糊４の塗着位置（図４では先端）が、ワイパ６をドラム５の表面から乖離する位置に到達したことを検出し（図４に示すＳ５）、モータ２３を駆動して予め糊４の厚みにより設定した位置にワイパ６がドラム５の表面から乖離した位置に置く（図４に示すＳ６）。つづいてエンコーダ２１のパルス数によって、予め設定した本身１の背面に塗着する糊４の後端が、ワイパ６をドラム５の表面に当接する位置に到達したことを検出し（図４に示すＳ７）、モータ２３を駆動してワイパ６をドラム５の表面に当接し（図４に示すＳ８）、糊付けを終了する。そして図３に示すＳ１の処理を実行して次の本身の糊付けを行なう。以上の動作は図示しない制御装置で実行する。
【００２０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、製本準備の際の各部の調整作業に要する時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る製本機の糊付け装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す製本機の糊付け装置における別の体様を示す斜視図である。
【図３】図１に示す製本機の糊付け装置の動作説明図である。
【図４】図１に示す製本機の糊付け装置の動作説明図である。
【図５】従来の製本機の糊付け装置の構成図である。
【符号の説明】
１    本身
２    クランパ
３    糊容器
４    糊
５    糊付けドラム
６    ワイパ
９    回動軸
１５    送りねじ
１８    搬送チェーン
１９    スプロケット
２０    回転軸
２１    エンコーダ（位置検出手段）
２２、２３  モータ
２４、２５  スプロケット
２６    タイミングベルト
２７    原点検出板
２８    原点センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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