(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状または角柱状の頭部と、その底面の中央部から下方へ延びる脚部を備えた部品をボウル内に収容して振動を与え、頭部を上にした姿勢に整列させて排出する振動パーツフィーダからなり、前記ボウルにスパイラル状に形成された帯状のトラックの下流側に、前記ボウルの中心部から径外方へ向かって下向き傾斜の内周側プレートと前記内周側プレートに直角な上向きの傾斜の外周側プレートとがそれぞれの下端縁の間に隙間をあけて配置された姿勢変換部が接続されており、前記トラックを横臥した姿勢で移送されてくる部品が、前記姿勢変換部に移行されて脚部を前記隙間に挿入し、頭部の側面を前記外周側プレートに支持され、頭部の底面の脚部より内周側となる部分を前記内周側プレートの下端部で支持された立ち姿勢に変換されて移送される部品整送装置において、
前記外周側プレートの下端縁と前記内周側プレートの下端縁とが直線状とされて平行に設置され、
前記内周側プレートは、前記内周側プレートの下端縁の反対側端部を固定することで片止めされており、
前記隙間の大きさは、前記部品の品種による頭部の外径および頭部の底面の支持部の径方向の寸法に応じて、前記反対側端部を固定することで調整自在とされていることを特徴とする部品整送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品整送装置であって、
前記隙間の大きさの調整が固定された前記外周側プレートの下端縁を基準とし、前記内周側プレートの下端縁を内周側へ平行移動させて行われることを特徴とする部品整送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の部品整送装置であって、
前記外周側プレ−トの下流部分の表面が下流端まで一定の厚さで削られて、前記外周側プレ−トを取り付けている取付け面が細い幅で露出されており、前記取付け面の露出部分が部品の頭部の底面の脚部より外周側となっている部分を支持する移送面とされていることを特徴とする部品整送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の部品整送装置であって、
前記姿勢変換部の下流側に、頭部の側面を支持する外周斜面と、頭部の底面の脚部より外周側となる部分を支持する内周斜面とからなる断面がＬ字形状の溝、および脚部を添わせる懸吊斜面を備えた懸吊トラックが円弧状に接続されており、前記外周側プレ−トの下流端が前記ボウルの径方向にカットされて前記Ｌ字形状の溝の前記外周斜面に整合され、前記内周側プレ−トの下流端部が前記下端縁の角を欠落されて前記懸吊斜面の上流端部の直上へ延在されていることを特徴とする部品整送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の部品整送装置であって、
前記Ｌ字形状の溝に倒立した姿勢で頭部を支持され脚部を外周側へ向けて移送される部品の脚部を衝突させて払い落とし排除するワイパーが前記懸吊トラックの外周側に設置されていることを特徴とする部品整送装置。
【請求項６】
移送される円柱状または角柱状の頭部とその底面の中央部から下方へ延びる脚部とを備えた部品を立ち姿勢に変換させる姿勢変換部を備えた部品整送装置において、
前記姿勢変換部は、互いの一端が対向する外周側プレートと内周側プレートとを有し、
前記外周側プレートの一端と前記内周側プレートの一端とは、互いに直線状で平行に設けられ、
前記二つの一端は、その一端同士の距離が調整可能で前記部品の脚部が挿入可能な隙間を形成し、
前記内周側プレートは、前記一端を自由端とし、その反対側の端部を固定されており、
前記隙間である一端同士の距離の調整は、前記内周側プレート及び前記外周側プレートのうち少なくとも一方の移動により行われるものであることを特徴とする部品整送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品整送装置に関するものであり、更に詳しくは、円柱状または角柱状の頭部およびその底面の中央部から下方へ延びる脚部を備えた部品を整列させて次工程へ供給するための部品整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１は整送対象の一例としての電解コンデンサーＣ（以降、部品Ｃと称する）の斜視図であり、寸法の異なる数種の品種が存在する。図１のＡはその一つであり、円柱状の頭部Ｈと、その底面から引き出されてる２本のリードＬa 、Ｌb とからなっており、頭部Ｈの外径５ｍｍ、高さ１０ｍｍで、短い方のリードＬa の長さ１８〜２０ｍｍ、長い方のリードＬb の長さ２５〜２８ｍｍであり、リードＬa とリードＬb との芯間の距離は１．６ｍｍであり、リ−ドＬa 、Ｌb の外径は０．４５ｍｍである。また、図１のＢは寸法の異なる部品Ｃ’の斜視図であり、頭部Ｈ’の外径８ｍｍ、高さ６．３ｍであり、リードＬa 、Ｌb の芯間の距離３．５ｍｍ、長さは部品Ｃと共通である。そして、それらの頭部ＨまたはＨ’を上にした姿勢に整えて次工程へ供給し得ることは勿論、寸法の異なる他の品種についても共用の整送装置が望まれている。なお以降において、リードＬa とリードＬb とを区別する必要がない場合には、リードＬまたは２本のリードＬと略称する。
【０００３】
このような部品Ｃを整送する装置として、それぞれ特徴を有する各種のものが提案されている。それらは部品Ｃを収容し供給するボウルとその駆動部とからなる振動パーツフィーダによって構成されているが、図１４はその一例の部品整送装置１００の平面図であり、そのボウル１２１を示す。ボウル１２１においては、底面１２２に多数の部品Ｃが横臥した姿勢で収容されており、駆動部による捩り振動を受けて、部品Ｃは周辺部へ移動されると共に矢印ｎで示すように反時計回りに移送される。そして起点１２４ｓから帯状のトラック１２４へ乗るが、トラック１２４がボウル１２１の中心から径外方へ向かって下向き５度の傾斜に形成されていること、また、受ける捩り振動の移送力の遠心力成分によって、部品Ｃは周壁１２３の内面に沿ってトラック１２４を移送され上昇する。
【０００４】
最上の周回においてトラック１２４は周壁１２３の切欠き部から外周側へ導出され、幅を狭めた外周トラック１３４とされている。外周トラック１３４の上流端部には流量調整部１３０が設けられており、周壁１３３を挿通する流量調整板１３１の周壁１３３の内周側でトラックとなる部分の幅が調整され、部品Ｃの流量が調整されるようになっている。
【０００５】
外周トラック１３４の下流端には、姿勢変換部１４０が接続されており、横臥した姿勢で移送されてきた部品Ｃは傾斜した立ち姿勢に変換されて移送される。すなわち、ボウル１２１の外周側に取り付けられたジャケット１９０内に、ボウル１２１と同心の円弧状に部品Ｃの移送路となるトラック・リング１４４が取り付けられており、その上流端部に円弧状の内周側プレート１４８と、同じく円弧状の外周側プレート１４１が取り付けられて姿勢変換部１４０が形成されている。なお、内周側プレート１４８はボウル１２１と同心の円弧状あるが、外周側プレート１４１は内周側プレート１４８との隙間１４９を漸次拡大して取り付けられている。
【０００６】
図１４における［１５］−［１５］線方向の断面図、すなわち、姿勢変換部１４０の上流端部の断面を示す図１５を参照して、内周側プレート１４８は、その切欠き長孔１４８ｈと皿ビス１４８ｂによって、サポート１４６に径方向の取付け位置を調整可能に取り付けられており、ボウル１２１の中心から径外方へ向かって下向き４５度の傾斜とされている。なお、サポート１４６はボウル１２１の周壁１２３の外面の固定部材１４５に固定されている。一方、外周側プレート１４１はトラック・リング１４４に取り付けられており、ボウル１２１の中心から径外方へ向かって上向き４５度とされている。すなわち、トラック・リング１４４はボウル１２１の中心から径外方へ向かって上向きの角度４５度の内周側斜面１４４Ｂと、これに直角な外周側斜面１４４Ａとを有しており、外周側プレート１４１はその取付け部１４２の切欠き長孔１４２ｈとボルト１４２ｂによって、トラック・リング１４４の外周側斜面１４４Ａに径方向の取付け位置を調整可能に取り付けられている。そして、部品Ｃは頭部Ｈの側面を外周側プレート１４１に支持され、頭部Ｈの底面のリードＬより内周側となる部分を内周側プレート１４８の下端部に支持され、リードＬを外周側プレート１４１の下端縁と内周側プレート１４８の下端縁との間の隙間１４９に挿入し、傾斜した立ち姿勢となって移送される。
【０００７】
図１５に示すように、姿勢変換部１４０の上流端部では、外周側プレート１４１の面とトラック・リング１４４の内周側斜面１４４Ｂとがほゞ同一面となるように取り付けられている。これは、姿勢変換部１４０の上流端においてトラックリング１４４の外周側斜面１４４Ａを露出させると、移送されてくる部品ＣがリードＬを前にしている場合には、そのリードＬが外周側斜面１４４Ａに乗りあげた姿勢で移送されるようになるので、これを防ぐためである。しかし、部品Ｃが傾斜した立ち姿勢となって、内周側プレート１４８、外周側プレート１４１が欠落される姿勢変換部１４０の下流端部では、部品Ｃの頭部Ｈの底面のリードＬより外周側となる部分をトラックリング１４４の外周側斜面１４４Ａによって支持して移送することが必要である。すなわち、図１６は図１５の下流側における同様な断面図であり、図１４における［１６］−［１６］線方向の断面図であるが、外周側プレート１４１は外周側へ移動されて、トラック・リング１４４の外周側斜面１４４Ａが、頭部Ｈの底面のリードＬより外周側となる部分を支持し得る幅で露出される。勿論、この露出幅は移送する部品Ｃの品種による頭部Ｈの外径や２本のリードＬの間隔によっても異なる。このように内周側プレート１４８の下端縁と外周側プレート１４１の下端縁との隙間１４９を下流側ほど大とするのは、姿勢変換部１４０での内周側プレート１４８と外周側斜面１４４Ａとによって頭部Ｈの底面を支持する移送から、下流側のトラック・リング１４４の外周側斜面１４４Ａで部品Ｃの頭部Ｈの底面を支持し懸吊する移送へ滑らかに移行させるためである。
【０００８】
部品Ｃはこのような姿勢変換部１４０を通過した後、トラック・リング１４４の外周側斜面１４４Ａによって、頭部Ｈの底面のリ−ドＬより外周側となっている部分を支持され、リードＬをトラック・リング１４４の内周側斜面１４４Ｂに添わせ垂れ下がらせた片吊りの傾斜姿勢となって下流側へ移送され、最終的には直立した姿勢とされて排出トラック１５４の下流端から排出される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の部品整送装置１００において、部品Ｃを横臥した姿勢から傾斜した立ち姿勢に変換する姿勢変換部１４０では、内周側プレート１４８の下端縁と、外周側プレート１４１の下端縁との間の隙間１４９は下流側ほど拡げられており、また、部品Ｃの品種による頭部Ｈの外径や２本のリードＬの間隔によっても異ならせる必要がある。図１７は図１４の姿勢変換部１４０の拡大平面図であるが、実線は寸法の小さい部品Ｃに対する外周側プレート１４１と内周側プレート１４８との取り付け位置を示し、一点鎖線は寸法の大きい部品Ｃ’（図１参照）に対する外周側プレート１４１と内周側プレート１４８との取り付け位置を示す。上述したように、姿勢変換部１４０の上流端では、外周側プレート１４１の面とトラック・リング１４４の内周側斜面１４４Ｂとをほぼ一致させて外周側斜面１４４Ａを露出させないようにされる。
【００１０】
従って、例えば部品Ｃを寸法の異なる品種に切り替えるに際しては、トラック・リング１４４の外周側斜面１４４Ａ上の外周側プレート１４１の取付け位置が調整され、更に、サポート１４６上の内周側プレート１４８の取付け位置が調整されるが、内周側プレート１４８の下端縁１４８ａと外周側プレート１４１の下端縁１４１ａとは平行でなく、それらの隙間１４９は下流側ほど拡げられているために一定厚さのゲージを挟むこともできず、外周側プレート１４１と内周側プレート１４８とを適正な位置に取り付けることは困難な作業であり、斜視図である図１８に示すように、特に上流部分において隙間１４９が正規の設定値より小さいと部品Ｃ同志の衝突、リードＬの絡みを生じて円滑な移送が阻害され移送量が低下するほか、極端な場合には移送詰まりを生じるようになる。また、下流部分で隙間１４９が正規の設定値より大きいと部品Ｃの振動振れが大になり、下流側のトラック・リング１４４への移行、すなわち、トラック・リング１４４の外周側斜面１４４Ａに部品Ｃの頭部Ｈの底面のリードＬより外周側となる部分を支持し、リードＬを円周側斜面１４４Ｂに添わせる姿勢への移行が円滑に行われなくなる。
【００１１】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、移送される部品を横臥した姿勢から立ち姿勢とするための姿勢変換部において、部品の頭部を支持する内周側プレートと外周側プレートとの隙間の調整が極めて容易であり、移送量の低下や移送詰まりを発生させない部品整送装置を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は請求項１の構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態によって説明すれば、請求項１の部品整送装置は図１３に拡大して示すような姿勢変換部４０を具備している。すなわち、図１３は部品整送装置１（図３参照）のボウル２１の外周側に取り付けられた姿勢変換部４０の拡大平面図であり、移送されてくる部品Ｃの頭部Ｈの側面を支持する外周側プレート４１と頭部Ｈの底面のリードＬより内周側となる部分を支持する内周側プレート４８について、それぞれの下端縁４１ａ、４８ａを直線状にして平行に配置し、それらの隙間４９の大きさが部品Ｃの頭部Ｈの外径および頭部Ｈの底面の支持部の径方向の寸法に応じて設定されているものである。従って、隙間４９の調整に際しても、隙間４９の大きさを一定にすればよいので、外周側プレート４１の下端縁４１ａまたは内周側プレート４８の下端縁４８ａの何れか一方を基準にして他方を平行移動させるだけでよく、適正な隙間４９の大きさを形成させることは極めて容易である。
【００１３】
請求項１に従属する請求項２の部品整送装置は、姿勢変換部４０における隙間４９の大きさの調整が外周側プレート４１の下端縁４１ａを基準として、内周側プレート４８の下端縁４８ａを平行移動させて行われる部品整送装置である。隙間４９の大きさの調整を内周側プレート４８の取付け位置の調整によって行うので、姿勢変換部４０の構成が簡単であり、取付け位置の精度が高くなる。請求項１に従属する請求項３の部品整送装置は、外周側プレ−ト４１の下流部分の表面が下流端まで一定の厚さで削られて、外周側プレ−ト４１を取り付けているトラック・ブロック４４の外周側斜面４４Ａが細い幅で露出されて、その露出面４４Ａｅが部品Ｃの頭部Ｈの底面のリードＬより外周側となっている部分を支持する移送面とされる部品整送装置である。部品Ｃが頭部Ｈの底面を両側方で支持され安定化されて移送される。
【００１４】
請求項１に従属する請求項４の部品整送装置は、姿勢変換部４０の下流側に、頭部Ｈの側面を支持する外周斜面５１と、頭部Ｈの底面のリ−ドＬよりに外周側となっている部分を支持する内周斜面５２とからなる断面がＬ字形状の溝５４Ａ、およびリードＬを添わせる懸吊斜面５４Ｂを備えた懸吊トラックとしてのトラック・ブロック５４からなる円弧状の異姿勢排除部５０が接続されており、姿勢変換部４０の外周側プレ−ト４１の下流端がボウル２１の径方向にカットされて、懸吊トラックのＬ字形状の溝５４Ａの外周斜面５１に整合され、内周側プレ−ト４８の下流端部が下端縁４８ａの角を落して懸吊トラックの懸吊斜面５４Ｂの上流端部の直上へ延在されている部品整送装置である。部品Ｃの頭部Ｈの側面の支持が姿勢変換部４０の外周側プレート４１からトラック・ブロック５４のＬ字形状の溝５４Ａの外周斜面５１へ円滑に移行され姿勢変換部４０の隙間４９に挿入されているリードＬがトラック・ブロック５４の懸吊斜面５４Ｂ上へ移行するに際し、内周側プレート４８の下流端部がガイドとして働き、かつ、下流端部の下端縁４８ａの角を落としたことによって、下流端部が円弧状の懸吊斜面５４Ｂへ限度以上に近接することなく、リードＬの移行の障害物となることが防がれる。
【００１５】
請求項１に従属する請求項５の部品整送装置は、図８に示す異姿勢排除部５０におけるトラック・ブロック５４のＬ字形状の溝５４Ａに倒立した姿勢で頭部Ｈを支持されリードＬを外周側へ向けて移送される部品Ｃb のリードＬを衝突させて払い落とし排除するワイパー５３がトラック・ブロック５４の外周側に設置されている部品整送装置である。部品Ｃが倒立した姿勢のまま下流側へ移送されることが防がれる。請求項１に従属する請求項６の部品整送装置は、トラック・ブロック５４の下流側に、図９に示す断面が頂角６０度で外周側斜面６４Ａと内周側斜面６４Ｂを有し、その稜線６５によって、部品Ｃの頭部Ｈの底面のリードＬの付け根を支持し、部品ＣのリードＬを内周側斜面６４Ｂに添わせて移送する鋭角トラックとしてのトラック・ブロック６４が接続されており、上流側のトラック・ブロック５４のＬ字形状の溝５４Ａ上を横臥した姿勢で移送されてくる部品Ｃd がトラック・ブロック６４の稜線６５の外周側へ落下して排除される部品整送装置である。姿勢変換部４０（図３参照）で姿勢変換されることなく横臥した姿勢で移送されてくる部品Ｃが排除され、下流側へ移送されることを防止する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態による部品Ｃの整送装置について図面を参照して説明する。図２は部品Ｃを供給する部品整送装置１の部分破断側面図であり、図３はその平面図である。すなわち、部品整送装置１は捩り振動パーツフィーダをベースとして作製されており、部品Ｃを収容し直立した姿勢として排出するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。図２に示す駆動部１１においては、ボウル２１が一体的に固定されている可動ブロック１２と下方の固定ブロック１４とが等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって連結されており、固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２の下面の可動コア１２ｃと僅かの間隙をあけ対向させて設けられている。そして駆動部１１は周囲を防音カバー１７によって覆われており、防振ゴム１８を介して床面に設置されている。
【００１７】
ボウル２１においては、図３を参照して、部品Ｃが横臥した姿勢で多数に収容される底面２２（図３においては簡明化のため散在的に示している）の周辺部に起点２４ｓを有する帯状のトラック２４がボウル２１の周壁２３の内面に沿いスパイラル状に上昇して形成されており、部品Ｃの移送路となる。トラック２４が後述の図５、図６に示すようにボウル２１の中心から径外方へ向かって若干下向き傾斜とされているほか、捩り振動による移送力の遠心力成分によって、部品Ｃは横臥した姿勢で周壁２３の内面に接するように移送される。そして、トラック２４は最上の周回において、周壁２３を切り欠いてボウル２１の外周側へ導出され、外周トラック３４とされている。
【００１８】
外周トラック３４の途中に流量調整部３０が設けられている。すなわち、図３における［４］−［４］線方向の断面図である図４も参照して、外周トラック３４の周壁３３の外周面に固定された取付け板３２に流量調整板３１がその径方向長孔３５を挿通するボルト３１ｂで取り付けられており、周壁３３より内周側の外周トラック３４に対応する部分の幅を調整して、余剰の部品Ｃを落下させボウル２１内へ戻すようになっている。また、外周トラック３４の下流端部においては、図３における［５］−［５］線方向の断面図である図５も参照して、外周トラック３４の内周側を若干上方へ折り曲げて部品Ｃの頭部ＨおよびリードＬを強制的に周壁３３の内面に接触させると共に、空気噴出ノズル３６から常時噴出される空気によって介助して部品Ｃを下流側の姿勢変換部４０へ移行させるようになっている。
【００１９】
図３の外周トラック３４の下流端には姿勢変換部４０が接続されており、横臥した姿勢で移送されてくる部品Ｃを懸吊して傾斜した立ち姿勢に変換させる。すなわち、外周トラック３４の下流端からほぼ排出端に至る間には、ボウル２１の外周側にジャケット９０が取り付けられているが、そのジャケット９０内には後述するように部品Ｃを懸吊した姿勢で移送するトラック・ブロック４４、５４、６４が設置されている。そして、姿勢変換部４０はトラック・ブロック４４上に設けた外周側プレート４１と、これに対向する内周側プレート４８とを主体に構成されており、部品Ｃは外周側プレート４１と内周側プレート４８との間の直線状の隙間４９にリードＬを挿入して頭部Ｈを支持された姿勢に変換される。
【００２０】
すなわち、図３における［６］−［６］線方向の断面図である図６を参照して、ボウル２１の周壁２３の外面のスペーサ４５ｍに取り付けられたＬ字形状のサポート４５ｎにトラック・ブロック４４が底面側からのボルト４４ｂで取り付けられており、トラック・ブロック４４の外周側斜面４４Ａに固定された取付け部材４３に外周側プレート４１の取付け部４２がボルト４２ｂで取り付けられている。そして、外周側プレート４１の面とトラック・ブロック４４の内周側斜面４４Ｂとは同一の面とされている。また、ボウル２１の周壁２３の外面に取り付けられた２個のＬ字形状のサポート４６に取付けブロック４７が固定されており、その取付けブロック４７に内周側プレート４８がそれ自身の切欠き長孔４８ｈを挿通するボルト４８ｂによって取り付けられて径方向の位置調整が可能とされている。それによって、内周側プレート４８の下端縁は対向する外周側プレート４１の下端縁との間の隙間４９の大きさが調整されるようになっている。そして、図６に示すように、部品Ｃは頭部Ｈの側面を外周側プレート４１によって支持され、頭部Ｈの底面のリードＬより内周側となっている部分を内周側プレート４８の下端部で支持され、リードＬを外周側プレート４１と内周側プレート４８との間の隙間４９に挿入した姿勢で移送される。勿論、部品Ｃの中には横臥した姿勢のまま移送されるものも生ずる。
【００２１】
図３の姿勢変換部４０、およびその拡大平面図である図１３を参照して、外周側プレート４１の下端縁４１ａと内周側プレート４８の下端縁４８ａとは直線状として平行に配置され、それらの隙間４９は一定の大きさとされている。更には外周側プレート４１は下流側のほぼ１／３の部分において表面を削ってトラック・ブロック４４の外周斜面４４Ａを１ｍｍ幅で露出させているが、これはこの露出面４４Ａｅで部品Ｃの頭部Ｈの底面の外周側となる部分を支持することにより、内周側プレート４８による支持と合わせて部品Ｃは両側方から支持されるようになり下流側のトラック・ブロック５４への移行が円滑化される。また、外周側プレート４１の下流端はボウル２１の径方向にカットされており、内周側プレート４８は下流端部の下端縁４８ａの角が落とされているが、外周側プレート４１の下流端を径方向にカットしているのは下流側に接続される後述の円弧状のトラック・ブロック５４に形成されたＬ字形状の溝５４Ａの外周斜面５１に整合させるためである。更には、内周側プレート４８の下流端部の下端縁４８ａの角を落としているのは、部品ＣのリードＬを下流側の円弧状のトラック・ブロック５４の懸吊斜面５４Ｂに円滑に移行させるべく、内周側プレート４８の下流端部をトラック・ブロック５４の懸吊斜面５４Ｂの上流端部の直上に延在させているが、そのままでは円弧状の内周側プレート４８の下流端部が円弧状の懸吊斜面５４Ｂと近接し過ぎて部品ＣのリードＬの移行の障害となることを避けるためである。このようにして、姿勢変換部４０から下流側のトラック・ブロック５４への部品Ｃの移行の円滑化が図られている。
【００２２】
また、外周側プレート４１と内周側プレート４８との間の隙間４９を下流側に向かって拡大させる必要をなくしているので、隙間４９の大きさの調整に際しては、外周側プレート４１の直線的な下端縁４１ａを基準にして内周側プレート４８の直線的な下端縁４８ａを径方向に平行移動させるだけでよく、例えば隙間４９の上流部と下流部とに必要な一定厚さのシックネス・ゲージ（ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ  ｇａｕｇｅ）を挟み、内周側プレート４８の長孔４８ｈ部をボルト４８ｂで締め付けることによって行われる。すなわち、隙間４９の大きさの調整作業は極めて簡易であり、かつ位置精度を高く取り付けることができる。なお、上流側と下流側の長孔４８ｈは相互に平行に形成されていることが必要であり、また、長孔４８ｈの方向は内周側プレート４８の下端縁４８ａとほぼ直角であることが好ましい。
【００２３】
姿勢変換部４０の下流側には、トラック・ブロック５４による懸吊トラックが接続されて、横臥した姿勢以外の異姿勢の部品Ｃを排除する異姿勢排除部５０が形成されている。図３における［７］−［７］線方向の断面図である図７を参照して、トラック・ブロック５４は部品Ｃの頭部Ｈの側面を支持する外周斜面５１と、部品Ｈの底面のリードＬより外周側となっている部分を支持する内周斜面５２とからなる断面がＬ字形状の溝５４Ａと、部品ＣがリードＬを添わせて移送される径内方へ向かって下向き４５度の角度の懸吊斜面５４Ｂとからなっている。そして、上述したように、上流端部においてはＬ字形状の溝５４Ａの外周斜面５１は上流側の外周側プレート４１の面と整合されており、かつ懸吊斜面５４Ｂの直上には上流側の内周側プレート４８の下流端部が延在しており、上流側の姿勢変換部４０からトラック・ブロック５４への部品Ｃの移行が円滑化されている。
【００２４】
また、図３における［８］−［８］線方向の断面図である図８も参照して、トラック・ブロック５４はボウル２１の周壁２３の外面のスペーサ５６に固定されたＬ字形状のサポート５５に底面側からのボルト５４ｂで固定されている。そして、このトラック・ブロック５４においては、図８に示すように、溝５４Ａによって支持されて正規の姿勢で移送される部品Ｃのほかに、上下が逆さまで頭部Ｈが溝５４Ａに支持されリードＬを外周側へ向けた姿勢の部品Ｃb 、同じく頭部Ｈの上端部を溝５４Ａに支持されリードＬを内周側へ向けた姿勢の部品Ｃc も存在する。これらの中で、部品Ｃb はそのリ−ドＬがジャケット９０の周壁９３内面の上端部に取り付けられ垂下されているワイパー５３に衝突してジャケット９０内へ払い落とされる。また、部品Ｃc は、図８からも明らかなように、その重心が溝５４Ａの内周斜面５２から外れているのでジャケット９０内へ落下する。
【００２５】
異姿勢排除部５０の下流側には、トラック・ブロック６４による鋭角トラックが接続されて、横臥した姿勢の部品Ｃを排除する横臥姿勢排除部６０が形成されている。図３における［９］−［９］線方向の断面図である図９を参照して、ボウル２１の周壁２３の外面のスペーサ６６ｍに固定されたＬ字形状のサポート６６ｎにトラック・ブロック６４が底面側からのボルト６４ｂで取り付けられているが、トラック・ブロック６４は頂角を６０度として外周側斜面６４Ａおよび４５度傾斜の内周側斜面６４Ｂを有しており、部品Ｃは頭部Ｈの下面のリードＬの付け根をトラック・ブロック６４の稜線６５で支持され懸吊されて移送される。そして、トラック・ブロック６４の外周側には同心の円弧状に頭部支持プレート６１が設けられており、頭部支持プレート６１はその径方向の長孔６１ｈを挿通するボルト６１ｂによってジャケット９０の周壁９３の内面に固定された取り付けブロック６３に径方向の取付け位置を調整可能に取り付けられている。また、トラック・ブロック６４の内周側には同じく同心の円弧状に脚部抑えプレート６８が、後述の図１０を参照して、ボウル２１の周壁２３の外面に固定されたＬ字形状のサポート６７に取り付けられており、脚部抑えプレート６８は移送される部品ＣのリードＬを抑えるようになっている。
【００２６】
横臥姿勢排除部６０においては、移送される正規の姿勢の部品Ｃの中で頭部Ｈの高さが外径より大きく重心が頭部Ｈの上端側にあるものについては、頭部支持プレート６１の内周側の端縁で頭部Ｈの側面を支持し、脚部抑えプレート６８でリードＬを抑えて移送され、部品Ｃの中で頭部Ｈの高さが外径より小さいものは、重心が頭部Ｈの下端側にあるので、頭部支持プレート６１で頭部Ｈを支持することなく、脚部抑えプレート６８でリードＬを抑えるだけで移送される。そして、上流側のＬ字形状の溝５４Ａを横臥した姿勢で移送されてくる部品Ｃd は、図９に示すように、頭部支持プレート６１の内周側の端縁とトラック・ブロック６４の稜線６５との間の間隙６９からジャケット９０の底面９２へ落下して排除されるようになっている。
【００２７】
横臥姿勢排除部６０の下流側には移送姿勢を安定化させる安定化部７０が接続されている。図３における［１０］−［１０］線方向の断面図である図１０を参照して、横臥姿勢排除部６０の頭部支持プレート板６１に替えて、上流側から続くトラック・ブロック６４の外周側斜面６４Ａの上端部に細幅の頭部受け板７１が挿入されている。そして部品Ｃは頭部Ｈの底面のリードＬの付け根をトラック・ブロック６４の稜線６５に支持されて移送される。
【００２８】
安定化部７０の下流側には部品Ｃを直立化させて排出するる直立化排出部８０が接続されている。図３における［１１］−［１１］線方向の断面図である図１１を参照して、直立化排出部８０の上流部分においては、上流側から続くトラック・ブロック６４の内周側を欠落させて残るトラック・ブロック６４’の頂角１５度の稜線６５’によって部品Ｃの頭部Ｈの底面のリードＬの付け根を外周側から支持するようになっている。また、円弧状の内周側支持プレート８７の尖端で頭部Ｈの底面のリードＬの付け根を内周側から支持するようになっており、内周側支持プレート８７はボウル２１の周壁２３の外面のスペーサ８５ｍに固定されたＬ字型のサポート８５ｎに取り付けられている。そして、部品Ｃは２本のリードＬa 、Ｌb （図１参照）何れかを前にして直立化され移送される。なお、直立化排出部８０はジャケット９０の下流側端部にあるが、ジャケット９０の底面９２からボウル２１内へ通じる還流口９６が開口されており、ここに至るまでの間にジャケット９０内へ落下して排除された部品Ｃがボウル２１内へ戻されるようになっている。
【００２９】
また、図３、および図３における［１２］−［１２］線方向の矢視図である図１２を参照して、内周側支持プレート８７に対向して外周側支持プレート８１が設けられ、トラック・ブロック６４が欠落されると共に、頭部Ｈの横振れを防ぐために頭部Ｈを両側方から挟むように断面がＬ字型のガイド部材８２、８８がそれぞれボルト８２ｂ、８８ｂよって、外周側支持プレート８１と内周側支持プレート８７に取り付けられている。部品Ｃはジャケット９０の下流端の側壁９４の開口９５を経て外部へ導出されている直立化排出部８０の下流端から直立姿勢で排出される。なお、図１２には省略されているが、図２の側面図、図３の平面図に示すように、直立化排出部８０の下流端部はリブ８９でボウル２１の周壁２３の外面に取り付けられている。
【００３０】
本実施の形態の部品整送装置１は以上の様に構成されるが、次にその作用を説明する。なお、図２、図３を参照し、部品整送装置１における駆動部１１の電磁石１６のコイル１５に交流が通電されて、部品Ｃを収容するボウル２１に捩り振動が与えられており、配置されている空気噴出ノズル３６からは空気が常時噴出されているものとする。
【００３１】
図３に示すボウル２１内において、底面２２上の部品Ｃは捩り振動を受けて周辺部へ移動されると共に、配向されて頭部ＨまたはリードＬa 、Ｌb を先頭にして矢印ｍで示す方向へ移送され、起点２４ｓからトラック２４に乗ってスパイラル状に上昇し、最上の周回においてボウル２１の外周側へ導かれ外周トラック３４を移送される。この時点において、部品Ｃは横臥した姿勢で、頭部Ｈを前にして移送されるもの、リードＬを前にして移送されるものが混在している。外周トラック３４に設けられている流量調整部３０においては、図４も参照して、周壁３３内の幅が狭められた流量調整板３１上を通過することにより、過剰気味の部品Ｃはボウル２１内へ落下して流量が調整されて下流側へ移送される。そして、図５も参照して、外周トラック３４の内周縁部が上方へ若干折り曲げられている下流端部において、部品Ｃは周壁３３側へ強制的に寄せられると共に、空気噴出ノズル３６から常時噴出されている空気によって介助されて姿勢変換部４０へ送り込まれる。
【００３２】
姿勢変換部４０においては、図６も参照して、横臥した姿勢の部品ＣはリードＬを外周側プレート４１と内周側プレート４８との間の隙間４９に挿入し、頭部Ｈの側面を外周側プレート４１によって支持され、頭部Ｈの底面のリードＬより内周側となる部分を内周側プレート４８の下端部で支持された姿勢となって移送される。この時、図１３に示すように、外周側プレート４１の下端縁４１ａと内周側プレート４８の下端縁４８ａとの隙間４９の調整が内周側プレート４８を平行移動させるだけでよく簡易であることから、隙間４９の大きさは部品Ｃの品種による設定値通りに精度高く設定されるので、部品Ｃの移送詰まりは全く発生せず部品Ｃは姿勢変換部４０を円滑に移送される。
【００３３】
また、外周側プレート４１の下流部のほぼ１／３の表面を削り込むことによって、トラック・ブロック４４の外周斜面４４Ａを１ｍｍ幅で露出させた露出面４４Ａｅを形成させているので、部品Ｃの頭部Ｈの底面のリードＬより外周側となる部分が支持されるようになり、内周側プレート４８の下端部による内周側の支持と合わせて、部品Ｃは両側方から支持され安定化されて下流側のトラック・ブロック５４からなる異姿勢排除部５０へ移行される。また、外周側プレート４１の下流端がボウル２１の径方向にカットされて、トラック・ブロック５４に形成されているＬ字形状の溝５４Ａの外周斜面５１に整合され、内周側プレート４８の下流端部が下端縁４８ａの角を落としてトラック・ブロック５４の懸吊斜面５４Ｂの直上方に延在されているので、部品ＣのリードＬがガイドされて、部品Ｃの移行は円滑に行われる。すなわち、部品Ｃはトラック・ブロック５４上において、図７に示すように、頭部Ｈをトラック・ブロック５４のＬ字形状の溝５４Ａに側面と、底面のリードＬより外周側となる部分とを支持され、リードＬを懸吊斜面５４Ｂに添わせ懸吊されて移送される。
【００３４】
そして異姿勢排除部５０を移送される間において、図８に示すように、上下が逆さまの姿勢で頭部Ｈを溝５４Ａに支持されリードＬを外周側へ向けている部品Ｃb はトラック・ブロック５４の外周側のジャケット９０の側壁９３の内面に固定され垂下されているワイパー５３にリードＬが衝突して払い落とされ排除される。また、頭部Ｈの上端部を溝５４Ａに乗せてリードＬを内周側へ向けている部品Ｃc は重心が溝５４Ａの内周面５２から外れることにより溝５４Ａから落下して排除される。
【００３５】
異姿勢排除部５０を通過した部品Ｃは下流側の横臥姿勢排除部６０へ移行されて、図９に示すように、断面が頂角６０度のトラック・ブロック６４上を移送される。すなわち、部品Ｃは頭部Ｈの底面のリードＬの付け根をトラック・ブロック６４の稜線６５で支持されリードＬを内周側斜面６４Ｂに添わせ、かつトラック・ブロック６４の内周側に設けられている円弧状の脚部抑えプレート６８で抑えられて移送される。そして、頭部Ｈの高さの大きい部品Ｃはトラック・ブロック６４の外周側に設けられている円弧状の頭部支持プレート６１の内周縁で頭部Ｈの側面の上端部を支持されて移送される。この時、上流側の異姿勢排除部５０のＬ字形状の溝５４Ａを横臥した姿勢で移送されてくる部品Ｃd がある場合には、その部品Ｃd はトラック・ブロック６４の稜線６５で支持されることができず外周側の頭部支持プレート６１の内周縁とトラック・ブロック６４の稜線６５との隙間６９から落下し排除される。
【００３６】
横臥姿勢排除部６０を通過した部品Ｃは下流側の安定化部７０へ移行されて、図１０に示すように、トラック・ブロック６４の外周側斜面６４Ａの上端部に挿入された頭部受け板７１によって頭部Ｈの外径の大きい部品Ｃは頭部Ｈの側面を支持されて移送される。この時点において、部品Ｃは頭部Ｈの底面のリードＬより外周側となっている部分を支持される懸吊姿勢のみとなって移送される。そして、図１１に示す直立化排出部８０の上流部において、部品Ｃはトラック・ブロック６４の内周部分を欠落させたトラック・ブロック６４’の稜線６５’で支持され直立化されると共に内周側支持プレート８７の尖端で頭部Ｈの底面リードＬの内周側の付け根を支持されて図１２に示す直立化排出部８０の下流端部へ移行され、所定の直立した姿勢で整列する部品Ｃのみとして排出される。
【００３７】
本発明の実施の形態の部品整送装置１は以上のように構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００３８】
例えば本実施の形態においては、姿勢変換部４０の外周側プレート４１および内周側プレート４８を共に長方形状のプレートとしたが、対向するそれぞれの下端縁４１ａ、４８ａが直線状であればよく、全体の形状は長方形状でなくてもよい。また、本実施の形態においては、姿勢変換部４０をボウル２１の外周側のジャケット９０内に設けたが、ボウル２１内に設けるようにしてもよい。
【００３９】
また本実施の形態においては、内周側プレート４８の上流側と下流側の長孔４８ｈの方向は下端縁４８ａと直角に形成させたが、両者が平行である限りにおいて若干傾斜していてもよい。また本実施の形態においては、隙間４９の大きさの調整に際し、外周側プレート４１の下端縁４１ａを基準とし内周側プレート４８の下端縁４８ａを径方向に平行移動させるようにしたが、逆に内周側プレート４８の下端縁４８ａを基準にして外周側プレート４１の下端縁４１ａを径方向に平行移動させるようにしてもよい。勿論、内周側プレート４８と外周側プレート４１との両者を移動して隙間４９の大きさの調整してもよいことは言うまでもない。
【００４０】
また本実施の形態においては、姿勢変換部４０の外周側プレート４１の下流部のほぼ１／３において表面を削りトラック・ブロック４４の外周側斜面４４Ａを１ｍｍ幅で露出させた露出面４４Ａｅを形成して部品Ｃの移送面とし、外周側プレート４１に支持される部品Ｃの頭部Ｈの側面が下流側のトラック・ブロック５４のＬ字形状の溝５４Ａの外周斜面５１へ円滑に移行されるようにしたが、外周側プレート４１とトラック・ブロック５４との位置関係によっては、外周側プレート４１の下流端部ないしは下流部分を外周側へ緩い曲線で曲げてトラック・ブロック４４の外周側斜面４４Ａの露出面４４Ａｅを下流側程拡げて部品Ｃの頭部Ｈの底面の支持面積を大にするようにしてもよい。また、内周側プレート４８の下流端部の下端縁４８ａの角を落として下流側のトラック・ブロック５４の懸吊斜面５４Ｂの上流端部の直上へ延在させたが、欠落させた部分を上方へ折り曲げるようにしもよく、同様に部品ＣのリードＬの移行をガイドし、障害物になることを防ぎ得る。
【００４１】
また本実施の形態においては、姿勢変換部４０を設けた部品整送装置１のボウル２１を例示したが、もちろん、ボウルはこれ以外のものであってもよく、例えばリードＬが許容限度以上に曲がっている部品Ｃを排除する部分を設けたものであってもよく、また、直立化排出部を振動パーツフィーダの下流側に直線振動フィーダを配置して、その直線振動フィーダに直立化排出部を設けるようにしてもよい。要するに姿勢変換部４０を設けるボウル２１はそれに取り付けられる選別機構を備えたアタッチメントの種類、数等は限定されない。
【００４２】
また本実施の形態においては、整送対象の部品として円柱状の頭部Ｈとその底面から２本のリードＬが引き出されている電解コンデンサーＣ（部品Ｃ）を例示したが、整送対象の部品は電解コンデンサーＣに限られず、また部品の頭部は角柱状であってもよく、更には脚部は１本のネジ類であってもよく、また脚部が３本のサイリスタや、３本以上の複数本を有するものであってもよい。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は以上に説明したような形態で実施され、次ぎに記載するような効果を奏する。
【００４４】
請求項１の部品整送装置によれば、姿勢変換部が外周側プレートの下端縁と内周側プレートの下端縁とが直線状とされ、それらの隙間が部品の頭部の外径と底面の支持部の径方向の寸法による一定の大きさに設定されるので、部品に品種の切り替えに際しての隙間の調整が簡易であり、かつ精度の高い取り付けが可能であり、部品の移送が停滞したり移送詰まりを生ずることがなく、次工程の生産効率を大幅に上昇させる。
【００４５】
請求項２の部品整送装置によれば、外周側プレートの下端縁と内周側プレートの下端縁との隙間の大きさの調整を外周側プレートの位置調整によって行うので姿勢変換部の構成が簡易であり、位置精度の高い取り付けが可能である。請求項３の部品整送装置によれば、姿勢変換部の下流部で外周側プレートの取付け面を細い幅で露出させているので、部品の頭部の底面が両側方から支持されるようになり、部品は安定化されて下流側の懸吊トラックへ移行される。請求項４の部品整送装置によれば、外周側プレートが下流端をボウルの径方向にカットされて、下流側の懸吊トラックのＬ字形状の溝の外周斜面に整合され、内周側プレートが下流端部の下端縁の角を落として懸吊トラックの懸吊斜面の上流端部の直上に延在されているので、姿勢変換部で直線状に移送される部品を円弧状の懸吊トラック上へ円滑に移行させることができる。
【００４６】
請求項５の部品整送装置によれば、懸吊トラックのＬ字形状の溝に倒立した姿勢で支持され脚部を外周側に向けて移送される部品の脚部をワイパーに衝突させて払い落とし排除するので倒立した部品が下流側へ移送されることを防ぐ。請求項６の部品整送装置によれば、鋭角トラックの先端の稜線で部品の頭部の底面の脚部の付け根を支持するので、横臥した姿勢の部品が排除され下流側へ移送されることを防ぐ。
【図面の簡単な説明】
【図１】整送対象の電解コンデンサの中の斜視図であり、図１のＡは数種の中で比較的小さいもの、図１のＢは比較的大きいものを示す。
【図２】部品整送装置の部分破断側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】図３における［４］−［４］線方向の断面図である。
【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】図３における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】図３における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】図３における［８］−［８］線方向の断面図である。
【図９】図３における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】図３における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向の矢視図である。
【図１３】図３の姿勢変換部の拡大平面図である。
【図１４】従来の部品整送装置の平面図である。
【図１５】図１４における［１５］−［１５］線方向の断面図である。
【図１６】図１４における［１６］−［１６］線方向の断面図である。
【図１７】図１４の姿勢変換部の拡大平面図である。
【図１８】図１７の姿勢変換部で部品の移送の停滞ないしは移送詰まりが発生している場合の斜視図である。
【符号の説明】
１        部品整送装置
２４      トラック
３０      流量調整部
３４      外周トラック
４０      姿勢変換部
４１      外周側プレート
４４      トラック・ブロック
４４Ａ    トラック・ブロックの外周側斜面
４４Ａｅ  トラック・ブロックの外周側斜面の露出面
４４Ｂ    トラック・ブロックの内周側斜面
４８      内周側プレート
４９      隙間
５０      異姿勢排除部
５４      トラック・ブロック
５４Ａ    トラック・ブロックのＬ字型状の溝
５４Ｂ    トラック・ブロックの懸吊斜面
６０      横臥姿勢排除部
８０      直立化排出部
９０      ジャケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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