(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アルミニウム合金等からなり、口金部と胴部と底部とを有するボトル缶を検査対象物とし、間欠回転する回転体と、該回転体の周縁部に回転自在に支持された複数の保持テーブルと、該保持テーブル外方部に設けられ、上記保持テーブルに保持された検査対象物を撮像する複数の撮像手段と、該撮像手段の撮像データに基づいて検査対象物を検査する画像処理部とを備える検査装置であって、上記複数の保持テーブルは、検査項目に応じていくつかの保持テーブル毎に領域設定されており、前記保持テーブルを、各領域毎にその回転数を異ならせて回転駆動する駆動手段を備え、各領域毎で各検査時間及び検査内容が異なる場合にも、全体として同期運転が可能とされており、上記保持テーブルは、上記ボトル缶の底部の外側を吸着・保持する構成とされ、上記ボトル缶が上記保持テーブルに保持される前に上記底部の外側を検査する撮像手段を有し、上記保持テーブルの領域設定が、ボトル缶の胴部検査領域と、ネジ部検査領域と、カール部検査領域と、底部内面検査領域とを含むように設定され、上記ボトル缶の胴部検査領域における上記保持テーブルの回転数が、上記ボトル缶のカール部検査領域における上記保持テーブルの回転数よりも大きく設定されていることを特徴とする検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の検査装置において、上記保持テーブルの回転軸が、上記回転体の回転軸と平行に配置され、上記駆動手段が、上記領域設定された保持テーブルの外面に当接し、周回駆動によって該保持テーブルを回転させる無端ベルトを備えてなることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の検査装置において、上記保持テーブルに保持された検査対象物を次工程に搬出する搬出機構を備え、上記画像処理部の処理データを記憶するとともに、該処理データに基づいて上記搬出機構を制御する制御手段を備えることを特徴とする検査装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の検査装置において、上記ボトル缶の胴部検査領域における上記保持テーブルの回転数が、上記ボトル缶のカール部検査領域における上記保持テーブルの回転数の約２倍に設定されていることを特徴とする検査装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の検査装置において、上記カール部検査領域では、上記カール部を開口部天面から下方に撮像する第１の撮像手段と、上記カール部を外側側面から撮像する第２の撮像手段と、上記ボトル缶の軸線に対して７０°から９０°傾けた状態でボトル缶の上方に配置され、上記カール部における塗料のしわの有無を検知する第３の撮像手段と、を備えていることを特徴とする検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主にボトル缶等の検査対象物の外観及び形状を検査する検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、清涼飲料水等が充填される容器として、ペットボトルに加えて、アルミニウム合金等からなるボトル缶が広く普及している。このボトル缶は、大径の胴部と、この胴部の上端部に形成された小径の口金部とからなり、この口金部には、ネジ部が形成され、このネジ部にキャップが螺着される構成となっている。
通常、このボトル缶は、円盤状に形成されたアルミニウム合金を絞り加工としごき加工とにより加工し、有底円筒形状の缶体を形成し、この缶体の上端部をネックイン加工し、小径に絞り込むとともに口金部を形成し、さらに、口金部にネジ部を形成することによって製造されるものである。
【０００３】
このボトル缶は、近年、その需要が高まり、品質の保証を確実になすために、ボトル缶各部の外観及び形状、例えば、キズ、汚れ、ひずみ等の不具合が生じているか否かを検査する装置が要求されている。
【０００４】
従来から、このボトル缶検査装置には、撮像手段により撮像された撮像結果に基づいて上記検査を行う構成のものが一般的である。
この場合、ボトル缶の各部における検査項目の中には、高解像度の撮像データを必要とするものや、低解像度の撮像データでも充分検査できるものがある。例えば、ボトル缶口金部のカール部は、その上端部とキャップ天面部に設けられたシール部材とが密着することにより、内容物の漏れ及び雑菌の侵入を防止するとともに、キャップ開栓後、需要者が直接口をつけて飲む場合、飲み口となる部分である。従って、ボトル缶口金部のカール部の検査は特に重要であり、高解像度の撮像データを必要とする。また、ボトル缶の胴部において、胴部に塗装された模様等の不良があるか否かの検査をする場合は、胴部全域に渡り、予め設定した基準画像と照合させるため、撮像データが低解像度であっても検査可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のボトル缶の検査装置においては、低解像度の撮像データにより充分検査し得るものであっても、高解像度を要する部位と同様の解像度で撮像しているため、データ処理に時間を要し、検査時間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、検査項目に応じた解像度の撮像データを得ることが可能な検査装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して、このような目的を達成するために、本発明は以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、アルミニウム合金等からなり、口金部と胴部と底部とを有するボトル缶を検査対象物とし、間欠回転する回転体と、該回転体の周縁部に回転自在に支持された複数の保持テーブルと、該保持テーブル外方部に設けられ、上記保持テーブルに保持された検査対象物を撮像する複数の撮像手段と、該撮像手段の撮像データに基づいて検査対象物を検査する画像処理部とを備える検査装置であって、上記複数の保持テーブルは、検査項目に応じていくつかの保持テーブル毎に領域設定されており、前記保持テーブルを、各領域毎にその回転数を異ならせて回転駆動する駆動手段を備え、各領域毎で各検査時間及び検査内容が異なる場合にも、全体として同期運転が可能とされており、上記保持テーブルは、上記ボトル缶の底部の外側を吸着・保持する構成とされ、上記ボトル缶が上記保持テーブルに保持される前に上記底部の外側を検査する撮像手段を有し、上記保持テーブルの領域設定が、ボトル缶の胴部検査領域と、ネジ部検査領域と、カール部検査領域と、底部内面検査領域とを含むように設定され、上記ボトル缶の胴部検査領域における上記保持テーブルの回転数が、上記ボトル缶のカール部検査領域における上記保持テーブルの回転数よりも大きく設定されていることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係る検査装置によれば、上記複数の保持テーブルが、領域設定した保持テーブル毎に異なった回転数で回転駆動されるため、複数の検査対象について領域設定した場合に、各領域毎で各検査時間及び検査内容が異なる場合にも、検査装置全体として同期運転が可能になることから、検査時間の短縮を図ることが可能になる。
また、上記保持テーブルの領域設定が、ボトル缶の胴部検査領域と、ネジ部検査領域と、カール部検査領域と、底部内面検査領域とを含むように設定されているため、ボトル缶の各部位を検査項目に応じた適切な解像度で撮像でき、効率的な検査が可能になる。特に、上記ボトル缶のカール部検査領域では、高解像度で撮像できる一方、上記ボトル缶胴部検査領域では、低解像度で撮像できるため、更なる検査の効率化、すなわち検査時間の短縮を図ることが可能になる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の検査装置において、上記保持テーブルの回転軸が、上記回転体の回転軸と平行に配置され、上記駆動手段が、上記領域設定された保持テーブルの外面に当接し、周回駆動によって該保持テーブルを回転させる無端ベルトを備えてなることを特徴とする。
【００１０】
この発明に係る検査装置によれば、領域設定された保持テーブルが無端ベルトの周回駆動により、それぞれ回転することになるため、各検査領域の保持テーブルが定められた回転数で確実に回転することが可能になる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の検査装置において、上記保持テーブルに保持された検査対象物を次工程に搬出する搬出機構を備え、上記画像処理部の処理データを記憶するとともに、該処理データに基づいて上記搬出機構を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る検査装置によれば、上記画像処理データに基づいて上記搬出機構を制御することが可能になるため、次工程に搬出する検査対象物の可否を自動で選別することが可能になる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の検査装置において、上記ボトル缶の胴部検査領域における上記保持テーブルの回転数が、上記ボトル缶のカール部検査領域における上記保持テーブルの回転数の約２倍に設定されていることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係る検査装置によれば、上記各検査領域に合致した適切な撮像データを得ることができるため、高効率な検査を実現することが可能になる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の検査装置において、上記カール部検査領域では、上記カール部を開口部天面から下方に撮像する第１の撮像手段と、上記カール部を外側側面から撮像する第２の撮像手段と、上記ボトル缶の軸線に対して７０°から９０°傾けた状態でボトル缶の上方に配置され、上記カール部における塗料のしわの有無を検知する第３の撮像手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図１から図４はこの発明の一実施形態を示すものである。図１から図４は、この発明によるボトル缶の検査装置の概略構成が示されている。
【００１８】
まず、ボトル缶の概略構成を図５により説明する。
ボトル缶１は、図５に示すように大径の胴部２０と、胴部２０下端から下方に向かうに従い漸次縮径するとともに、その底部は上方に窪んでいるカウンターシンク部２１と、胴部２０上端から上方に向かうに従い漸次縮径する肩部２２と、肩部２２の上端に形成された胴部２０より小径の口金部２３とから主に構成されている。
口金部２３の外周部には、ネジ部２４と、膨出部２５とが形成され、口金部２３上端部には、ボトル缶１の上端縁部を折り返したカール部２６が形成されている。ここで、カール部２６を含めたボトル缶１の内面には、内容物に対する缶体の耐腐食性を向上させる等のため、塗料が塗布されている。また、カール部２６の内側は開口しており、以下、カール部２６の上端縁を開口部天面という。
【００１９】
図１において、検査装置２は、搬入コンベア１０と、搬入機構１１と、回転体１２と、保持テーブル１３と、保持テーブル１３を回転駆動させる駆動手段１４と、搬出機構１５とを備える。
また、保持テーブル１３の外方部には、カメラ（撮像手段）５１〜５８が設けられ、各カメラ５１〜５８毎に、各カメラ５１〜５８が配置されている側からボトル缶１を照射する照明手段１０１〜１０８が設けられている。すなわち、照明手段１０１〜１０８がボトル缶１に照射した光の反射光を、カメラ５１〜５８が撮像する構成となっている。
さらに、カメラ５１〜５８の撮像データに基づいて、ボトル缶１を検査する画像処理部１６と、画像処理部１６の処理結果を記憶し、該処理結果に基づいて搬出機構１５を制御する制御部１７とを備えている。
【００２０】
搬入機構１１、１５は、把持部３１と図示しない駆動部とから構成されており、把持部３１は、図示しない支持部に回転自在に支持され、上記駆動部により回転駆動される構成となっている。把持部３１には、その回転軸回りに略等間隔で突起体３２が６個形成され、突起体３２同士の間には、ボトル缶１の胴部２０の径と略一致した曲率を有する曲率部３３が形成されている。曲率部３３の側面には、ボトル缶１の胴部２０を吸着するための図示しない吸着孔が設けられ、該吸着孔にバキュームエアを供給し、ボルト缶１胴部２０を吸着する構成となっている。
【００２１】
回転体１２は、本体部４１と、図示しない駆動部とから構成されており、本体部４１は、図示しない支持体に回転自在に支持され、上記駆動部により回転駆動される構成となっている。また、本体部４１の外周面には、その回転軸回りに略等間隔で１６個の突出部４２が設けられている。
保持テーブル１３は、その表面に、ボトル缶１の外側底部を吸着、保持する図示しない吸着孔が形成されているとともに、本体部４１に設けられた各突起体４２の先端部に回転自在に支持されている。
【００２２】
駆動機構１５は、駆動モータ６１と、プーリ６２〜６９と、ベルト７０〜７３とから構成されている。
駆動モータ６１に設けられたプーリ６２と、プーリ６５Ａとには、ベルト７０が巻回されている。また、プーリ６５Ａと同径に形成され、かつプーリ６５Ａと同軸に設けられたプーリ６５Ｂと、プーリ６３、６６とには、ベルト７１が巻回されている。プーリ６５Ａ、６５Ｂの近傍には、ベルト７１の張力を調整するためのプーリ６４が設けられており、ベルト７１は、本体部４１外方周縁部の領域Ｂに設けられた保持テーブル１３の側面と圧接している。
また、プーリ６５Ａ、６５Ｂより小径に形成され、かつプーリ６５Ａ、６５Ｂと同軸に設けられたプーリ６５Ｃと、プーリ６７Ａとには、ベルト７２が巻回されている。
【００２３】
また、プーリ６７Ａより小径に形成され、かつプーリ６７Ａと同軸に設けられたプーリ６７Ｂと、プーリ６８、６９とには、ベルト７３が巻回され、ベルト７３は、本体部４１外方周縁部の領域Ａに設けられた保持テーブル１３の側面と圧接している。すなわち、プーリ６２〜６９は、ベルト７１、７３が、領域Ａ、Ｂにそれぞれ設けられた保持テーブル１３側面に圧接するように配設されているとともに、ベルト７１の移動速度が、ベルト７３の移動速度の約２倍になるように、その径が設定されている構成となっている。
【００２４】
図１から図３により、カメラ５１〜５８の配設位置を説明する。
カメラ５１は、搬入機構１１を構成する把持部３１の外周縁部において、ボトル缶１のカウンターシンク部２１の内側（領域Ｉ）を狙って撮像し得るように、ボトル缶１の鉛直下方に配設されている。
カメラ５２は、回転体１２の外方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに２２．５°の位置に設けられるとともに、ボトル缶１のネジ部２４から膨出部２５にかけた領域ＩＩを狙って撮像し得るようにボトル缶１の口金部２３外方に配設されている。
【００２５】
カメラ５３は、回転体１２の外方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに、４５°の位置に設けられるとともに、ボトル缶１の開口部天面から下方にカール部２６外側側面の中央部にかけた領域ＩＩＩ（図３）を狙って撮像し得るようにボトル缶１の上方に配設されている。
カメラ５４は、回転体１２の外方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに、４５°の位置に設けられるとともに、ボトル缶１のカール部２６外側側面の中央部からカール部２６下側全域にかけた領域ＩＶ（図３）を撮像し得るように、ボトル缶１の口金部２３外方に配設されている。
【００２６】
カメラ５５は、回転体１２の外方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに、９０°の位置に設けられるとともに、ボトル缶１のカール部２６外側側面の中央部からカール部２６下側全域にかけた領域Ｖ（図３）を撮像し得るようにボトル缶１の缶軸に対して、７０°から９０°傾けた状態でボトル缶１の上方に配設されている。
カメラ５６は、回転体１２の外方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに、１５７．５°の位置に設けられるとともに、ボトル缶１の胴部２０から肩部２１にかけた領域ＶＩを撮像し得るように、ボトル缶１の胴部２０外方に配設されている。
【００２７】
カメラ５７は、回転体１２の外方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに１８０°の位置に設けられるとともに、ボトル缶１のネジ部２４全域ＶＩＩを狙って撮像し得るようにボトル缶１の口金部２３外方に配設されている。
カメラ５８は、回転体１２の外方部において、回転軸Ｏ回りに基準線Ｘから反時計回りに、２４７．５°の位置に設けられるとともに、ボトル缶内底部ＶＩＩＩを狙って撮像し得るようにボトル缶１の鉛直上方に配設されている。
【００２８】
従って、上記カメラの内、上記領域Ａには、カメラ５２〜５５が配設され、上記領域Ｂには、カメラ５６、５７が配設され、保持テーブル１３が回転駆動されない領域Ｃには、カメラ５１、５８が配設されている構成となっている。
なお、カメラ５３、５４、５５と、カメラ５２、５７と、カメラ５６とは、撮像範囲と対応して順次、ボトル缶１から離間するように配設されている。
【００２９】
すなわち、図１において、本体部４１が２２．５°回転した際、上記領域Ａに達した保持テーブル１３上に載置されたボトル缶１は、該保持テーブル１３により１回転回転駆動され、その間、カメラ５２〜５５により撮像されるとともに、上記領域Ｂにおいては、ボトル缶１は、保持テーブル１３により２回転回転駆動され、その間、カメラ５６、５７により撮像され、さらに、上記領域Ｃにおいては、保持テーブル１３は回転駆動されず、カメラ５１、５８により撮像される構成となっている。すなわち、回転体１２が２２．５°回転する度に、上記撮像が一度になされる構成となっている。
【００３０】
上記撮像が完了する度に、該撮像データが画像処理部１６に送られ、画像処理部１６では、送られた撮像データを処理し、この処理結果を制御部１７に送り、制御部１７では、該処理結果を記憶しておき、ボトル缶１が搬出機構１２に達した際、該処理結果に基づき、搬出機構１２を制御することで、ボトル缶１の良、不良の判別を行う構成となっている。また、１つのボトル缶１においては、本体部４１が回転軸Ｏ回りに２７０°回転した際、全てのカメラ５１〜５８による撮像、検査が完了する構成となっている。
【００３１】
この実施の形態において、検査する項目は、図４に示す８項目である。すなわち、ボトル缶外側底部Ｉの傷の有無（カメラ５１）、ネジ部２４から膨出部２５にかけた領域ＩＩの傷の有無（カメラ５２）、開口部天面から下方にカール部２６外側側面の中央部にかけた領域ＩＩＩの傷の有無（カメラ５３）、カール部２６外側側面の中央部からカール部２６下側全域にかけた領域ＩＶの傷の有無（カメラ５４）、カール部２６外側側面の中央部からカール部２６下側全域にかけた領域Ｖの塗料のしわの有無（カメラ５５）、胴部２０から肩部２１にかけた領域ＶＩの塗装状態（カメラ５６）、ネジ部２４全域ＶＩＩのひずみ状態（カメラ５７）、ボトル缶内底部ＶＩＩＩの塵等の有無（カメラ５８）である。
【００３２】
上記のように構成された検査装置２においては、図１に示すように、搬送コンベア１０により搬送されたボトル缶１が、搬入機構１１に到達した際、把持部３１の曲率部３３側面に形成された図示しない吸着孔にバキュームエアが供給される。これにより、該吸着孔にボトル缶１の胴部２０が吸着され、この状態で、把持部３１が図示しない駆動機構により時計回りに６０°回転する。その際、ボトル缶１の底面に設けられたカメラ５１により、図２に示すボトル缶１の外側底部Ｉを撮像する。そして、この撮像結果を画像処理部１６へ送り、画像処理部１６が、該撮像結果を処理することで、該部Ｉの傷の有無を検査する。このときの処理結果は、制御部１７に送られ、制御部１７は、該処理結果を記憶しておく。
【００３３】
その後、把持部３１が図示しない駆動機構により時計回りに１８０°回転し、回転体１２外周縁部に設けられた保持テーブル１３にボトル缶１を搬入する。この際、保持テーブル１３表面に設けられた図示しない吸着孔にバキュームエアが供給され、ボトル缶１の底部が吸着、保持される。
【００３４】
その後、本体部４１が回転軸Ｏを中心に反時計回りに４５°回転した際、モータ６１が回転駆動することにより、ベルト７０を介してプーリ６５Ａが回転駆動されるとともに、プーリ６５Ａと同軸に設けられたプーリ６５Ｃが回転駆動され、ベルト７２を介してプーリ６７Ａが回転駆動される。これにより、プーリ６７Ａと同軸に設けられたプーリ６７Ｂが回転駆動され、ベルト７３を介してプーリ６８、６９が回転駆動される。この際、ベルト７３と圧接している、上記領域Ａに設けられた保持テーブル１３が回転駆動され、該保持テーブル１３が１回転するまでの間に、図２に示す領域ＩＩを狙って配設されたカメラ５２により、領域ＩＩを全周に渡って撮像する。この際の撮像データは、画像処理部１６へ送られ、該部１６が処理することにより、領域ＩＩの傷の有無が検査される。
【００３５】
そして、更に、本体部４１が回転軸Ｏを中心に反時計回りに２２．５°回転した際、保持テーブル１３が、上述と同様に、ベルト７３により１回転されるとともに、図２に示す領域ＩＩＩを狙って配設されたカメラ５３と、領域ＩＶを狙って配設されたカメラ５４とにより、各領域ＩＩＩ、ＩＶを撮像する。この際の撮像データに基づいて、上述と同様にして、領域ＩＩＩ、ＩＶの傷の有無が検査される。
【００３６】
更にその後、本体部４１が回転軸Ｏを中心に反時計回りに４５°回転した際、同様にして保持テーブル１２が１回転されるとともに、図２に示す領域Ｖを狙って配設されたカメラ５５により、領域Ｖを撮像する。この際の撮像データに基づいて、上述と同様にして、領域Ｖに塗布された塗料のしわの有無が検査される。ここで、上述したように、カメラ５５を、ボトル缶１の缶軸に対して、７０°から９０°傾けた状態でボトル缶１の上方に配設していることから、上記しわを照明により明確に浮き立たせることができ、これにより的確に上記しわの有無を検査することが可能になる。
【００３７】
そして、本体部４１が回転軸Ｏを中心に反時計回りに更に、６７．５°回転した際、保持テーブル１３及びボトル缶１は、上記領域Ｂに達する。領域Ｂにおいては、駆動モータ６１により、ベルト７０を介して回転駆動されるプーリ６５Ｂにより、ベルト７１を介して、プーリ６３、６６を回転駆動する。この際、ベルト７１と、圧接している保持テーブル１３は、領域Ａにおける保持テーブル１３の回転数の約２倍の速さで回転駆動される。すなわち、保持テーブル１３が、２回転回転駆動する間に、図２に示す領域ＶＩを狙って配設されたカメラ５６により、領域ＶＩを撮像する。この際の撮像データは、上述と同様にして、画像処理部１６へ送られ、処理されることにより、領域ＶＩの塗装状態が検査される。
【００３８】
その後、更に、本体部４１が回転軸Ｏを中心に反時計回りに２２．５°回転した際、保持テーブル１３が、同様にして２回転されるとともに、領域ＶＩＩを狙って配設されたカメラ５７により、領域ＶＩＩを撮像する。この際の撮像データは、同様にして処理されることにより、領域ＶＩＩのひずみ状態が検査される。
【００３９】
そして、回転体１２が反時計回りに更に、６７．５°回転した際、保持テーブル１３は静止した状態で、領域ＶＩＩＩを狙って配設されたカメラ５８により、領域ＶＩＩＩを撮像する。この際の撮像データは、上述と同様に処理されることにより、領域ＶＩＩＩの塵等の有無が検査される。
【００４０】
以上により、全ての検査が完了し、本体部４１が回転軸Ｏを中心に反時計回りに更に、２２．５°回転した際、搬出機構１５により搬出される。
この際、画像処理部１６により処理された処理結果を記憶する制御部１７により、ボトル缶１の適合品、不適合品の判別がなされる。すなわち、制御部１７が、適合品と判断されたボトル缶１は、搬出機構１５により、次工程の内容物充填工程に送られ、不適合品と判断されたボトル缶１は、製造ラインから排出される。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態によるボトル缶の検査装置２によれば、上記複数の保持テーブル１３が、上記領域設定した保持テーブル１３毎に異なった回転数で回転駆動されるため、複数の検査対象について領域設定した場合に、各領域毎に各検査時間及び検査内容が異なる場合にも、検査装置２全体として同期運転が可能になることから、検査時間の短縮を図ることが可能になる。特に、上記領域Ａでは、高解像度で撮像できる一方、上記領域Ｂでは、低解像度で撮像でき、これにより、各検査内容に合致した適切な撮像データを得ることが可能になるため、検査時間の短縮を図ることが可能になるとともに高効率な検査を実現できる。さらに、ボトル缶１の検査項目に応じて、上記領域設定するため、適切な解像度で撮像でき、正確且つ高効率な検査が可能になる。
【００４２】
また、領域設定された保持テーブル１３が無端ベルト７１、７３の周回駆動により、それぞれ回転することになるため、各検査領域Ａ、Ｂ、Ｃの保持テーブル１３が、定められた回転数で確実に回転することが可能になる。
さらに、画像処理データに基づいて搬出機構１５を制御することが可能になるため、次工程に搬出するボトル缶１の可否を自動で選別することが可能になる。
【００４３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明によれば、複数の検査対象について領域設定した場合に、各領域毎で各検査時間及び検査内容が異なる場合にも、検査装置全体として同期運転が可能になることから、検査時間の短縮を図ることが可能になる。
また、ボトル缶の各部位を検査項目に応じた適切な解像度で撮像でき、正確且つ高効率な検査が可能になる。特に、上記ボトル缶のカール部検査領域では、高解像度で撮像できる一方、上記ボトル缶胴部検査領域では、低解像度で撮像できるため、更なる検査の効率化、すなわち検査時間の短縮を図ることが可能になる。
【００４４】
請求項２に係る発明によれば、領域設定された各検査領域の保持テーブルが定められた回転数で確実に回転することが可能になる。
【００４５】
請求項３に係る発明によれば、次工程に搬出する検査対象物の可否を自動で選別することが可能になる。
【００４６】
請求項４に係る発明によれば、上記各検査領域に合致した適切な撮像データを得ることができるため、高効率な検査を実現することが可能になる。
【００４７】
請求項５に係る発明によれば、第３の撮像手段によってカール部の塗料のしわを照明よって明確に浮き立たせることができ、これにより的確に上記しわの有無を検査することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態として示したボトル缶検査装置の概略構成図を示したものである。
【図２】  図１に示す実施形態のボトル缶検査装置の概略構成図であって、ボトル缶に対するカメラの配設位置及びボトル缶における撮像位置を示す説明図である。
【図３】  カメラによるボトル缶カール部の撮像位置を示す拡大説明図である。
【図４】  各カメラによる検査項目及び撮像領域並びに配設位置を示す説明図である。
【図５】  ボトル缶の外観を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ボトル缶
２  ボトル缶の検査装置
１２  回転体
１３  保持テーブル
１４  駆動手段
１５  搬出機構
１６  画像処理部
１７  制御手段
５１〜５８  撮像手段
７１、７３  無端ベルト
Ａ  ボトル缶カール部検査領域
Ｂ  ボトル缶胴部検査領域
【図１】
0004173315.tif 000002
【図２】
0004173315.tif 000003
【図３】
0004173315.tif 000004
【図４】
0004173315.tif 000005
【図５】
0004173315.tif 000006