(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセルに製品、特に医薬製品を充填する方法において、前記カプセルの各々は下シェル（５）と取外可能な上シェル（４）から形成されており、前記方法は、配向ステーション（Ｆ）において、上シェル（４）が上側となるようにカプセル（３）が鉛直方向に向けられる第１のステップと、下シェル（５）から上シェル（４）を取り外すための取外ステーション（Ｓ）へカプセル（３）を逐次供給する第２のステップと、充填ステーション（７、８）に下シェル（５）を逐次供給し、所定量の少なくとも１つの製品を充填する第３のステップと、第１と第２のステップの間に、空のカプセル（３）を検査するための検査ステーション（３１）において閉じているカプセル（３）を検査する付加ステップを含み、
前記付加ステップが、前記所定方向に向けられたカプセルを円筒状の本体（１６）の所定角度間隔で配置された複数の第１の座（１７）に供給する操作を含み、
前記付加ステップが、更に、接点（Ｃ）において前記円筒状の本体（１６）に接続している前記検査ステーション（３１）のディスク（３２）へ前記カプセル（３）を前記複数の第１の座（１７）から逐次供給する操作と、検査された前記カプセル（３）を前記円筒状の本体（１６）の前記所定角度間隔で配置されたの第２の座（３８）へ逐次戻す操作とを含み、
前記第２の座（３８）は前記所定角度間隔で配置されており、かつ、前記第１の座（１７）と共に前記角度間隔よりも小さな角度間隔でオフセットされた座から成る複数の対（１７、３８）を形成することを特徴とするカプセル充填方法。
【請求項２】
前記下シェル（５）を対応の上シェル（４）により閉じるための閉鎖ステーション（１３）へ充填された前記下シェル（５）を逐次供給するステップを更に含み、無端状の経路に沿って移動する第２のコンベア（６）が、前記下シェル（５）を前記取外ステーション（Ｓ）、充填ステーション（７、８）、閉鎖ステーション（１３）を通過させて供給し、
前記ディスク（３２）が、前記第２のコンベア（６）の経路外の対応する無端状の経路に沿って移動し、前記経路が互いに接触する接点（Ｃ）を有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記取外ステップにおいて前記下シェル（５）から取り外された前記上シェル（４）が、前記第２のコンベア（６）の経路外の無端状の第３の経路に沿って移動する第３のコンベア（２９）へ移送され、かつ、前記第３の経路が前記第２のコンベア（６）の経路に接する部分（Ａ−Ｂ）を有することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記検査ステーション（３１）が、少なくとも閉じたカプセル（３）の状態検査および／または色検査を実施することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記カプセルが前記取外ステーション（Ｓ）へ供給される前に、前記検査の結果に基づきカプセルを排出する排出操作を含むことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記検査ステーション（３１）が、また、前記カプセル（３）の存在の検査を行い、前記第１のコンベア（３２）の所定の座（３４）に前記カプセル（３）が繰返し存在しないとき、前記カプセル（３）の供給装置の清掃操作が自動的に実施されること特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記検査ステーション（３１）が、また、前記カプセル（３）の重量を検査することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の方法。
【請求項８】
カプセルに製品、特に医薬製品を充填する装置において、前記カプセルの各々は下シェル（５）と着脱自在の上シェル（４）から形成されており、前記装置は、上シェル（４）が上側となるようにカプセル（３）を鉛直方向に向けるための配向装置（１９）を具備し、そのように向けられたカプセル（３）は上シェル（４）を取り外すための取外装置（２４）へ逐次供給され、
前記装置が、前記カプセル（３）の不存在を検査するための少なくとも１つの装置（４２）と、未だ閉じた状態の前記カプセルを前記配向装置（１９）から前記検査装置（４２）を通過させて前記取外装置（２４）へ移送する移送手段（３２、６、２９）であって、前記カプセル（３）を前記検査装置（４２）を通過させて移送する第１のコンベア（３２）を具備する移送手段（３２、６、２９）と、
前記配向装置（１９）により向きを合わせたカプセル（３）を受承して前記第１のコンベア（３２）へ移送し、かつ、前記検査されたカプセル（３）を前記第１のコンベア（３２）から受承して前記取外装置（２４）へ供給する分配装置（１６）であって、所定の回転軸線周りに回転自在の円筒状の本体（１６）によって形成される分配装置（１６）とを具備し、
前記第１のコンベア（３２）が、前記円筒状の本体（１６）と同期して回転し接点（Ｃ）において該円筒状の本体に接続するディスク（３２）によって形成され、前記円筒状の本体（１６）には所定の角度間隔で設けられ前記配向装置（１９）によって配向された前記カプセル（３）を受承し前記ディスク（３２）へ移送するための複数の第１の座（１７）と、前記ディスク（３２）からチェック済みのカプセル（３）を受承し前記取外装置（２４）へ供給するための複数の第２の座（３８）とを有しており、
前記第１の座（１７）は、前記第２の座（３８）と共に前記角度間隔よりも小さな角度間隔でオフセットされた座から成る複数の対（１７、３８）を形成していることを特徴とする装置。
【請求項９】
前記移送手段（３２、６、２９）は、また、無端状の経路に沿って移動し前記取外装置（２４）により取外された下シェル（５）を前記円筒状の本体（１６）から受承して、前記下シェル（５）に所定量の少なくとも１つの製品を充填するために、該下シェルを少なくとも１つの計量装置（７、８）へ逐次供給し、前記充填された下シェル（５）を上シェル（４）により閉じるための閉鎖機械（１３）へ移送する第２のコンベア（６）を具備しており、
前記ディスク（３２）が、前記第２のコンベア（６）の経路外の対応する無端状の経路に沿って移動し、かつ、前記接点（Ｃ）で前記第２のコンベア（６）に接続していることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記円筒状の本体（１６）が前記第１と第２の数の座（１７、３８）が設けられている外縁部を有しており、前記第２のコンベア（６）が、互いに同期、回転する複数のプーリー（９）により案内される柔軟な部材（６）により形成され、前記プーリー（９）の１つが前記円筒状の本体（１６）と一体的に形成されていることを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記円筒状の本体（１６）と前記ディスク（３２）との間に歯車手段（１１、３３）が配設さており、該歯車手段は、前記ディスク（３２）が３６０°回転した後、前記各対の座（１７、３８）のうち第１の座（１７）から受承したカプセル（３）が、前記対をなす各座（１７、３８）において、該対をなす座のうち対応の第２の座（３８）に対して一直線上に位置決めされることを特徴とする請求項８〜１０の何れか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記歯車手段が、平行な中心軸線を有し、前記円筒状の本体（１６）および前記ディスク（３２）に各々一体的に連結された一対の歯車（１１、３３）を具備し、前記円筒状の本体（１６）に連結された前記歯車（１１）が偶数の歯を有し、前記ディスク（３２）に連結された歯車（３３）が、前記円筒状の本体（１６）に連結された歯車（１１）の歯の数または歯の倍数に対して１異なる数の歯を有している請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記取外装置（２４）により前記下シェル（５）から取り外された前記上シェル（４）が、前記第２のコンベア（６）の経路に接する部分（Ａ−Ｂ）を有した前記第２のコンベア（６）の経路外の無端状の第３の経路に沿って移動する第３のコンベア（１２）へ移送され、該第３のコンベア（１２）が他の円筒状の本体（２９）により形成れ、
前記他の本体（２９）は、該他の本体（２９）が３６０°回転した後に、前記上シェル（４）が対応する下シェル（５）に対して一直線上に配置されるような直径を有していることを特徴とする請求項８〜１２の何れか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記検査装置（４２）が、閉じたカプセル（３）の物理的状態を検査するための少なくとも１つの装置（４３）および／または前記閉じたカプセル（３）の各々の下シェル（５）および上シェル（４）の色を検査するための装置（４４）を具備する請求項８〜１３の何れか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記カプセルが前記取外装置（２４）へ供給される前に、前記検査装置（４３、４４）により実施された検査の結果に基づきカプセルを排出するための排出装置を具備することを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記検査装置（４２）が、また、前記カプセル（３）の重量を検査するための装置（４５）を具備することを特徴とする請求項１４または１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記検査装置（４２）が、また、前記カプセル（３）の存在を検査するための装置（４６）と、
前記第１のコンベア（３２）の座（３４）に関連する供給装置（１４）を清掃するための装置（５２）とを具備し、
前記清掃装置（５２）が、自動的に前記第１のコンベアの座（３４）にカプセル（３）が存在しないことを繰り返し検知するための演算処理装置（４８）により制御される請求項８〜１６の何れか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カプセルに製品、特に、医薬製品を充填する方法および装置に関する。より詳細には、本発明は、空のカプセルを供給し、向きを合わせ、開いて、このカプセルに少なくとも1 つの医薬製品を充填し、カプセルを閉じて、排出する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時の薬事に関する方法は、特に、カプセルで供給されるとき、医薬製品または混合物、つまり各投薬での活性化薬剤に加えられる補形薬を低減または除去する傾向がある。その結果、製品は、非常に微量であっても正確に計量しなければならず、空のカプセルの重量の違いのために、カプセルに計量、充填される製品の量に誤差が生じる危険が高くなる。更に、実際の薬の管理における重大な過誤を防止するために、各薬のタイプをカプセルに確実に計量、充填することが必須要件となる。最後に、コストを低減すると共に無駄になる製品の量を低減するために、事前に空のカプセルが損傷を受けていないこと、つまり、凹みや裂け目がないことを検査することがよい。
【０００３】
既述したタイプの種々の自動カプセル充填装置が公知となっている。特に、米国特許第４６１５１６５号には、第１の機械により充填装置に、下シェルと取り外すことのできる上シェルとから成る複数の閉じたカプセルが供給する第１のステップを含む方法が開示されている。
【０００４】
上記方法は、また、カプセルがまず上シェルを上側にして鉛直方向に配向し、次いで、装置全体にわたって移送するコンベアの座に配置された下シェルから上シェルを取外し、上シェルを他のコンベアに移送する第２のステップを含んでいる。
【０００５】
上記方法は、更に、医薬製品により下シェルを充填する第３のステップと、各カプセルの上シェルを対応の下シェルの上に配置して実質的にこれと係合させてカプセルを閉じ、次いで、包装機械に排出する第４のステップを含む。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の公知となっている方法には幾つかの欠点がある。より詳細には、供給と取外しのステップが順次に同じ機械で実施されるので、閉じているカプセルの検査、例えば、空のカプセルの状態や重量の検査が、上記機械上または機械の下流で実施することができない。と言うのは、この機械へはカプセルは既に分離された状態で供給されるからである。
【０００７】
本発明は、既述した欠点を取り除いた、閉じた空のカプセルの種々の検査を行う、信頼性の高いカプセルの充填方法および装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、カプセルに製品、特に医薬製品を充填する方法において、前記カプセルの各々は下シェルと取外可能な上シェルから形成されており、前記方法は、配向ステーションにおいて、上シェルが上側となるようにカプセルが鉛直方向に向けられる第１のステップと、下シェルから上シェルを取り外すための取外ステーションへカプセルを逐次供給する第２のステップと、充填ステーションに下シェルを逐次供給し、所定量の少なくとも１つの製品を充填する第３のステップと、第１と第２のステップの間に、空のカプセルを検査するための検査ステーションにおいて閉じているカプセルを検査する付加ステップを含み、前記付加ステップが、前記所定方向に向けられたカプセルを円筒状の本体の所定角度間隔で配置された複数の第１の座に供給する操作を含み、前記付加ステップが、更に、接点において前記円筒状の本体に接続している前記検査ステーションのディスクへ前記カプセルを前記複数の第１の座から逐次供給する操作と、検査された前記カプセルを前記円筒状の本体の前記所定角度間隔で配置されたの第２の座へ逐次戻す操作とを含み、前記第２の座は前記所定角度間隔で配置されており、かつ、前記第１の座と共に前記角度間隔よりも小さな角度間隔でオフセットされた座から成る複数の対を形成することを特徴とするカプセカプセル充填方法が提供される。
【０００９】
本発明によれば、カプセルに製品、特に医薬製品を充填する装置において、前記カプセルの各々は下シェルと着脱自在の上シェルから形成されており、前記装置は、上シェルが上側となるようにカプセルを鉛直方向に向けるための配向装置を具備し、そのように向けられたカプセルは上シェルを取り外すための取外装置へ逐次供給され、前記装置が、前記カプセルの不存在を検査するための少なくとも１つの装置と、未だ閉じた状態の前記カプセルを前記配向装置から前記検査装置を通過させて前記取外装置へ移送する移送手段であって、前記カプセルを前記検査装置を通過させて移送する第１のコンベアを具備する移送手段と、前記配向装置により向きを合わせたカプセルを受承して前記第１のコンベアへ移送し、かつ、前記検査されたカプセルを前記第１のコンベアから受承して前記取外装置へ供給する分配装置であって、所定の回転軸線周りに回転自在の円筒状の本体によって形成される分配装置とを具備し、前記第１のコンベアが、前記円筒状の本体と同期して回転し接点において該円筒状の本体に接続するディスクによって形成され、前記円筒状の本体には所定の角度間隔で設けられ前記配向装置によって配向された前記カプセルを受承し前記ディスクへ移送するための複数の第１の座と、前記ディスクからチェック済みのカプセルを受承し前記取外装置へ供給するための複数の第２の座とを有しており、前記第１の座は、前記第２の座と共に前記角度間隔内でより小さな角度間隔でオフセットされた座から成る複数の対を形成していることを特徴とする装置が提供される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１において、本発明の方法を実施し、カプセルに医薬製品を充填する装置全体を参照番号１で示す。装置１は、複数のカプセル３を供給する第１の機械２（図３）を部位している。カプセル３は、取外し可能な上シェル４と下シェル５とにより形成される。詳細に後述するように、機械２（図１）は、また、上シェル４を対応する下シェル５に対して上方になるように、カプセル３の方向をそろえ、かつ、また、上シェル４を下シェル５から取り外すことによりカプセル３を開く。
【００１１】
装置１は、搬送手段としての無端状のベルト６を有するコンベアを具備している。ベルト６は、一連のプーリーにより案内され、図１において二重線で示される装置１内の所定の無端状の経路に沿って下シェル５を移送する。装置１は、また、充填ステーションを具備している。この充填ステーションにおいて、第２の機械７により少なくとも第１の医薬製品が計量されベルト６により移送された下シェル５に供給され、かつ、少なくとも第３の機械８により少なくとも第２の医薬製品が計量され同下シェルに供給される。計量機械７、８の各々は、また、粉体状または粒子状の医薬製品の混合物を計量するようにしてもよい。
【００１２】
機械２、７、８の各々は、ベルト６の案内プーリーと統合されており、そのうち機械２のプーリー９を図３、４に示す。ベルト６の案内プーリーを具備する２つの中間伝達装置１０が、機械２、７および機械７、８の各間に配設されており、機械２、７、８および中間装置１０のプーリーには歯車が備えられており、そのうち機械２の歯車１１を図３に示す。歯車１１は、固定ベース１５上で回転する。全ての歯車は、前記プーリーと同じ直径を有しており、かつ、互いに噛み合って確実にベルト６の案内プーリーを同期、回転させる。
【００１３】
装置１は、また、機械２から上シェル４を受承するための機械１２を具備している。機械１２は、上シェル４をベルト６外の他の無端状の経路に沿って移送するためのコンベアを具備している。２つの経路は、円弧または部分Ａ−Ｂに沿って重なり合い、かつ、部分Ａ−Ｂの所定の地点で接し、詳細に後述するように、機械１２のコンベアが上シェル４を充填されベルト６により移送された下シェル５に対して一直線上に配置する。
【００１４】
装置１は、また、閉鎖ステーションを具備している。閉鎖ステーションでは、機械１３により、上シェル４が下シェル５に再び配置されカプセル３が閉じられる。機械１３は、閉じられたカプセル３を排出して包装機械に供給するための装置（図示せず）を具備している。最後に、機械８、１３の間に第３の中間伝達装置１０が配設されており、機械１２、１３および第３の中間装置１０にはベルト６の案内プーリーと、互いに噛み合い、かつ、機械２、８の歯車と噛み合う歯車が備えられており、プーリーを確実に同期、回転させるようになっている。
【００１５】
機械２は、所定数の空のカプセル３を受容する容器を具備している。この容器は、該容器と同軸に設けられた円筒面を中心として所定角度を以て互いに離間した複数の鉛直管１４（図３）を有しており、かつ、円筒体１６により形成された分配装置と一体をなすように設けられている。この分配装置は回転軸を中心として回転し、プーリー９および歯車１１と一体に設けられている。分配装置が回転すると、鉛直管１４が軸方向に前後に移動して書定数のカプセルを前記容器から吸引し、該カプセルをＦで示す所定の角度位置において連続的に機械２へ移送する。
【００１６】
円筒体１６は、第１の数の座１７を有している。座１７は、間隔Ｐを以て離間させて偶数個、例えば１６個設けられ、かつ、鉛直管１４に対して一直線上に配置され、空のカプセル３を受承する。座１７の各々は吸引回路に接続された孔１８（図３）を有している。機械２は、また、カプセル３の向きを合わせる配向装置１９を具備しており、配向装置は位置Ｆにおける配向ステーションで作動する。
【００１７】
座１７の各々のために、装置１９は複数の座を具備している。座は、各管１４の部分２０および通路２１に沿った吸引作用と共に、米国特許第４６１５１６５号に記載されているように、上シェル４が上で下シェル５が下になるように、座１７に供給すべきカプセル３の方向を合わせる。
【００１８】
ベルト６は、該ベルト６の経路に垂直な複数の平行な孔２２を具備している。孔２２の各々は下シェル５を受容するプッシュ２３を有している。機械２（図１をも参照）は、また、経路部分Ｃ−Ａの点Ｃと隣接する中間装置１０の間に設けられた、下シェル５を上シェル４から取り外すための取外装置２４を具備している。
【００１９】
装置２４は、円筒体１６と一体に設けられたディスク２５を具備している。ディスク２５は、座１７の間隔Ｐと同間隔を以て配設された複数の穴６を有している。ディスク２５は、固定された環状の通路２７の上方に配設されている。通路２７は前記吸引回路に接続された吸引出口２８を有している。カプセル３を保持するブッシュ２３が穴２６を通過する際、出口２８を通じての吸引力により下シェル５が上シェル４から取り外される。
【００２０】
上シェル４を受承するための機械１２のコンベアは、更に円筒状の本体２９を具備している。本体２９には、上シェル４を受容する複数の座３０が設けられている。本体２９は、３６０°回転した後に上シェル４を下シェル５に対して一直線上に位置合わせする。より詳細には、複数の座３０の数は、座１７の数または倍数に１加えた数であり、座３０は奇数（例えば３３個）である。
【００２１】
座３０の間隔は本体１６の座１７の間隔Ｐの半分である。本体２９の直径は座３０に受容されている上シェル４の移送長さが、ベルト６のブッシュ２３内の対応の下シェル５の移送距離に等しくなり、本体２９が時計回りに回転するので、上シェル４を有する座３０が部分Ａ−Ｂの点Ｂにおいてブッシュ２３に出会うことがない。
【００２２】
逆に言えば、本体２９は時計回りの方向に連続的に回転しているので、ある上シェル４の座３０は、１回転以上した後（図示する例では１回転）に、点Ｂにおいて対応の下シェル５を受容したベルト６のブッシュ２３と出会い、上記の米国特許に記載されているように、機械１３が、対応の上シェル４を以て既に充填された下シェル５を閉じる。
【００２３】
本発明の重要な特徴によれば、装置１は補助ステーションを具備している。この補助ステーションには、空のカプセルを検査するための機械３１が設けられている。機械３１は、より詳細に後述する検査装置４２と、ディスク３２より成るコンベア（図３）とを具備している。ディスク３２は、固定ベース部４０上で回転し、歯車１１と噛み合う歯車３３に連結されている。歯車３３の歯の数は歯車１１の歯の数または倍数に関して１を以て異なっている。ディスク３２は、未だ閉じられている状態のカプセル３を受容するための複数の座３４を有している。座３４の各々は、固定された環状チャンネル３６に連通する管路３５を有している。環状チャンネル３６は、前記吸引装置に接続された吸引出口３７を有しており、管路３５を通じて吸引力によりカプセル３が座３４に保持される。
【００２４】
ディスク３２は、ベルト６の経路外の無端状の経路に沿ってカプセル３を移送する。前記無端状の経路は、点Ｃにおいてベルト６の経路に接する。座３４の間隔は、本体１６の座１７の間隔Ｐの約数に等しくなっている。ディスク３２は、座１７の数の倍数に関して１異なっている。例えば、図示する例では、本体１６は１６個の座１７を有し、座３４の間隔は座１７の間隔Ｐの１／４であり、座３４の倍数は４であり、ディスク３２は、図５に略示するように、６５個の座３４を備える直径となっている。図６の変形例では、ディスク３２′は、６５ではなく３３個の座３４を備える直径となっている。
【００２５】
機械２の円筒状の本体１６（図１）は、また、空のカプセル３のための第２の数の座３８を有している。座３８は、座３４の１つの間隔を以て座１７に関して時計回りの方向にオフセットされている。こうして本体１６は、複数の対の座１７、３８を備えている。ディスク３９（図３）が円筒本体１６とプーリー９の間に配設されている。ディスク３９は、座１７の数ではなく、第２の数の座３８に対応する個数の複数の穴４１が形成されている。穴４１は、下シェル５は通過できるが、上シェル４は通過できないような直径となっている。
【００２６】
以下、装置１の作用を説明する。
位置Ｆにおいて、カプセル３は、既に上シェル４が上方になるように向けられており、本体１６の座１７に逐次供給され、ディスク３９に受容される（図３）。座１７の各々が点Ｃに到達すると、カプセル３は、穴１８の吸引力よりも大きな管路３５を通じての吸引力により、対面するディスク３２の座３４内に移送される。空のカプセルは、次いで、座３４の円形の経路に沿って時計回りの方向に移送され、検査装置４２を通過する。
【００２７】
装置４２により検査を受けた後、カプセル３は引き続き同じ経路に沿って移送され点Ｃに帰還する。点Ｃにおいて、本体１６の第２の数の座３８に出会い、座３４の管路３５に沿った吸引力よりも大きな、吸引出口２８（図４）、ブッシュ２８、穴４１を通じての吸引力により、カプセル３は、ディスク３４の座３４から本体１６の座３８へ移送される。ディスク３２は、従って、接点Ｃにおいて円筒状の本体１６から閉じたカプセル３を受け取り、それを検査装置４２（図１）により読み取り、そして、それを同じ接点において本体１６に供給する。
【００２８】
本体１６が回転しているので、検査されたカプセル３がディスク３９の穴４１内に供給される。上シェル４の直径のために、上シェルは穴４１内に落下することがなく、座３８内に保持される。そして、座３８の経路に沿った実質的に取外点Ｓ（図１）において、穴４１を通じての吸引力により下シェル５が上シェル４から取り外され、そして、下シェル５が下側のベルト６のブッシュ２３内に挿入される。
【００２９】
ベルト６は、下シェル５を計量機械７、８を通過させて、点Ｂまで無端状の経路に沿って移送する。同時に、上シェルは機械１２によりピックアップされ、Ａ−Ｂの部分とカプセル１個分の回転により形成される経路に沿って移送された後、つまり、３６０°以上の経路に沿って移送された後、点Ｂにおいて下シェル５に出会って、機械１３により閉じられる。
【００３０】
装置１は、従って、カプセル３を充填する方法を実施し、この方法は、配向ステーションＦにおいて、上シェル４が下シェル５の上側となるようにカプセル３が鉛直方向に向けられる第１のステップと、下シェル５から上シェル４を取り外すための取外ステーションＳへカプセル３が逐次供給される第２のステップと、計量装置７、８に下シェル５が逐次供給され、所定量の少なくとも１つの製品が充填される第３のステップと、更に、第１と第２のステップの間に、空のカプセル３を検査するための機械３１により閉じているカプセル３を逐次検査する付加ステップとを含む。
【００３１】
制御装置４２は、複数の検査装置４３−４６を具備している（図２）。装置４３は周知となっているが、閉じられたカプセル３の物理的状態を検知するための装置であり、演算処理装置４８により制御されるメモリー４７、つまり読み取り専用メモリー（ＲＯＭ）に格納されている形状データに基づき、裂け目や凹み等の欠陥を検知する。
【００３２】
装置４４は、メモリー４７内に格納されているデータに基づき、上下シェル４、５の色を検査するための装置である。これは、非常に重要な検査であり、患者に間違った薬が提供されないように、薬は、通常、特定の対をなす色が割り当てられている。装置４３、４４の何れかの装置による検査が負（negative）であると、装置４８は排出装置４９を作動させて、欠陥のあるカプセルまたは間違ったカプセルを座３４から排出する。
【００３３】
装置４５は、空のカプセル３の重量を検査する装置であり、装置４８により制御されてカプセルの重量を読取り書込みメモリー５１に記憶させる。
【００３４】
最後に、装置４６は周知となっているが、座３４内でのカプセル３の存在を検知し、装置４８にカプセルの不存在信号を供給するための静電容量式の近接センサを具備している。カプセルの不存在信号を受けると、装置４８はチェックルーチンを作動させて、センサに所定回数、例えば、３回のチェック動作を行わしめ、カプセルの不存在信号を確認する。不存在信号が確認されると、装置４８は、周知の清掃（パージ）装置を作動させて、カプセル３を持たない座３４に対応する座１７へ供給すべきであった管１４（図３）を清掃する。
【００３５】
公知技術と比較して、本発明による方法及び装置の利点は、既述の説明から明らかである。特に、空のカプセル３のあらゆる検査を自動的に時間をかけずに、かつ、誤差なく行う。更に、欠陥のあるカプセル３または間違ったカプセル３に医薬製品を計量、供給することが防止される。最後に、空のカプセル３の重量を検査することにより、少量の賦形剤の場合であっても、医薬製品または混合物が正確、微量に計量することが可能となる。
【００３６】
既述した方法及び装置が、特許請求の範囲から逸脱することなく変更可能であることは言うまでもない。例えば、ベルト６に沿って作用するステーションまたは機械の数およびタイプを変更可能である。分配装置１６および／または円筒本体２９は、剛体ではなく柔軟なベルトにより構成してもよい。また、ベルト６は剛性のディスクにより置換可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法を実施する装置の略図である。
【図２】カプセル検査装置のブロック図である。
【図３】図１の矢視線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う拡大鉛直断面図である。
【図４】図１の矢視線ＩＶ−ＩＶに沿った異なる作用位置における拡大部分断面図である。
【図５】図１の装置の詳細図である。
【図６】本発明の変形例による図５と同様の図である。
【符号の説明】
１…カプセル充填装置
３…カプセル
４…上シェル
５…下シェル
６…第２のコンベア（ベルト）
１９…配向装置
２４…取外装置
２９…第３のコンベア（円筒状の本体）
３２…第１のコンベア（ディスク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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