(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向両側壁面に第１軌道溝が形成された軌道レール及び該軌道レール上を転動体を介して相対摺動できるスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝が形成されたケーシング，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝との間に形成される軌道路を転走する前記転動体，前記ケーシングの長手方向両端に取り付けられたエンドキャップ，前記ケーシングと前記エンドキャップとの下面に配置された下面シール，及び前記軌道レールと前記エンドキャップとの間の隙間をシールするため前記エンドキャップの端面に配置されたエンドシールから構成されている直動転がり案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップの前記端面には，前記下面から延びて溝状に形成された凹部が形成され，前記凹部の上部の両側壁面には段部に形成された一対のストッパ部が形成され，前記下面シールは，前記ケーシングと前記エンドキャップとの前記下面を覆う芯金プレートと該芯金プレートに固着された弾性体から成るシール部材から成り，
前記シール部材は，前記軌道レールと前記ケーシング及び前記エンドキャップとの間の隙間をシールするため，前記軌道レールの前記長手方向側壁面に摺動接触する第１シールリップ部を有すると共に，前記ケーシングと前記エンドキャップとの前記下面に接触する第２シールリップ部を有し，
前記芯金プレートの両端部には，前記芯金プレートの両端を折り曲げて前記エンドキャップの前記凹部に嵌合する取付プレート部が一体に形成され，及び前記取付プレート部は，先端部が先細形状に形成され，幅方向の両側に延び且つ前記エンドキャップの前記凹部の前記ストッパ部にそれぞれ係止する一対の係止爪が形成され，
前記下面シールは，前記取付プレート部を前記エンドキャップの前記凹部に前記下面側から強制的に押し込むことによって，前記エンドキャップの前記凹部の前記両側壁面を弾性変形させた後に，前記係止爪が前記凹部の前記ストッパ部に係止して前記下面に取り付けられ，
前記下面シールの前記取付プレート部は，前記エンドキャップの前記端面に前記エンドシールを当接させて前記エンドシールと前記エンドキャップを前記ケーシングに固定することによって前記エンドキャップの前記凹部内に固定されることを特徴とする直動転がり案内ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は，軌道レール上を転動体を介在して相対摺動可能なスライダから成る直動転がり案内ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来，直動転がり案内ユニットとしては，図１１〜図１３に示すものが知られている。図１１は従来の直動転がり案内ユニットを示す一部破断の斜視図，図１２は図１１の直動転がり案内ユニットの正面図，及び図１３は図１１の直動転がり案内ユニットの側面図である。
【０００３】
図１１〜図１３に示すように，従来の直動転がり案内ユニットは，長手方向両側壁面２４に軌道溝２２を形成し且つベース３０に固定された軌道レール１と，軌道レール１を跨がって摺動可能に配置されたスライダ２とから構成されている。スライダ２は，各軌道溝２２に対向する位置に軌道溝２３を形成したケーシング３，対向する軌道溝２２，２３間で相対移動可能に転走する多数の転動体７，ケーシング３の摺動方向即ち長手方向両端の端面１９にそれぞれ配置されたエンドキャップ４，エンドキャップ４の端面２０に配置され且つ軌道レール１とスライダ２との間の隙間をシールするエンドシール５，及びケーシング３とエンドキャップ４との下面に配置された下面シール２６を有している。ケーシング３には，他の部品等を固定するための取付ねじ穴３３が形成されている。
【０００４】
下面シール２６は，ケーシング３とエンドキャップ４の下面をシールし且つ軌道レール１とケーシング３及びエンドキャップ４との間の隙間をシールする。スライダ２は，軌道レール１に跨がった状態に載置され，軌道レール１の軌道溝２７に沿って循環する複数のボールやローラから成る転動体７の介在で自在に摺動できる。転動体７は，軌道溝２２，２３間に形成される軌道路２９，エンドキャップ４に形成された方向転換路（図示せず）及びケーシング３に形成されたリターン通路２５を循環転走する。また，軌道路２９や転動体７に対して，潤滑剤を供給するため，エンドシール５の端面２８にはグリースニップル２７が取り付けられている。
【０００５】
スライダ２における下面シール２６は，ケーシング３とエンドキャップ４との下面に，平板体の一側部に軌道レール１の長手方向両側壁面２４に密着状態に当接されるリップ部を備え，図示していないが，下面シール２６に形成された貫通孔にねじを挿通してケーシング３のねじ穴に螺入することで固定されている。上記のように，下面シール２６は，リベット，ねじ等の固着手段でケーシング３に取り付けるため，取付け・取外しが面倒であった。また，下面シール２６は，単純な形状であり，容易に製作できるが，ケーシング３及び軌道レール１との位置決め誤差が発生したり，下面シール２６が薄肉であるため，外力，熱変形等により下面シール２６が変形し易い等の問題がある。そのため，軌道レール１上をスライダ２が摺動する時に，下面シール２６は温度変化による伸縮，潤滑油による膨潤等によって長手方向で屈曲等の変形をし，シール性能を低下させるという問題があった。
【０００６】
また，実開平６−５１５４９号公報には，直動案内軸受の防塵シール装置が開示されている。該直動案内軸受において，下部防塵シールは，エンドキャップの下面に形成された切欠きに嵌合すると共に，下部防塵シールのサイド部はエンドキャップの端面に形成された凹部に嵌合し，エンドキャップに取り付けられている。エンドキャップに形成された凹部は，その上部が横方向外向きに延びる形状をしている。下部防塵シールのサイド部は，その上部は，横方向外向きに突出した形状をしている。
【０００７】
また，直動転がり案内ユニットにおいて，下面シールは芯金プレートと該芯金プレートに固着した弾性部材から構成され，下面シールはケーシング及びエンドキャップの下方からケーシングの砥石用スペースに装着されている。下面シールをエンドキャップに固定する取付構造としては，下面シールの芯金プレートに一体に設けたブラケットをエンドキャップに形成された嵌合溝に係合し，また，ブラケットの上端に設けた長手方向内向きに折り曲げて形成した係止爪をエンドキャップに形成された係合穴や挿入溝に係合し，下面シールをスライダに組み込んでいる（例えば，特開平７−７１４５５号公報，実開平６−４９８２４号公報参照）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで，従来の直動転がり案内ユニットは，種々の機種に応じてオプションによって，下面シールをケーシングとエンドキャップとの下面に取り付けるものであるが，直動転がり案内ユニットが近年益々小型化するに従ってエンドキャップ自体の長手方向長さも短くなる傾向にあり，そのため下面シールの取付構造にも多くの問題が発生している。例えば，上記直動転がり案内ユニットに開示されているように，下面シールのブラケットの先端を長手方向内向きに折り曲げて形成した係止爪を係合するための係合穴や挿入溝をエンドキャップに形成することが困難になっている。
【０００９】
また，前掲実開平６−５１５４９号公報に開示された直動案内軸受の防塵シール装置は，エンドキャップの下面に切欠きを形成すると共にエンドキャップの端面に凹部を形成し，また，下面シールのサイド部の上部を横方向外向きに延びる形状に形成し，前記切欠きに下面シール自体を嵌合し，前記凹部に下面シールのサイド部を嵌合して取り付けたものであり，エンドキャップに切欠きと凹部を設けて初めて下面シールを安定させることができるものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，エンドキャップの端面に凹部を形成し，下面シールに取付プレート部の横方向の両側に延びる係止爪を形成し，該係止爪をエンドキャップの凹部の両側壁面に食い込ませ，エンドシールをエンドキャップと共にケーシングに取り付けることによって下面シールをスライダに組み込み，容易に且つ安定して下面シールをスライダに固定でき，小型化に対応できる直動転がり案内ユニットを提供することである。
【００１１】
この発明は，長手方向両側壁面に第１軌道溝が形成された軌道レール及び該軌道レール上を転動体を介して相対摺動できるスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝が形成されたケーシング，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝との間に形成される軌道路を転走する前記転動体，前記ケーシングの長手方向両端に取り付けられたエンドキャップ，前記ケーシングと前記エンドキャップとの下面に配置された下面シール，及び前記軌道レールと前記エンドキャップとの間の隙間をシールするため前記エンドキャップの端面に配置されたエンドシールから構成されている直動転がり案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップの前記端面には，前記下面から延びて溝状に形成された凹部が形成され，前記凹部の上部の両側壁面には段部に形成された一対のストッパ部が形成され，前記下面シールは，前記ケーシングと前記エンドキャップとの前記下面を覆う芯金プレートと該芯金プレートに固着された弾性体から成るシール部材から成り，
前記シール部材は，前記軌道レールと前記ケーシング及び前記エンドキャップとの間の隙間をシールするため，前記軌道レールの前記長手方向側壁面に摺動接触する第１シールリップ部を有すると共に，前記ケーシングと前記エンドキャップとの前記下面に接触する第２シールリップ部を有し，
前記芯金プレートの両端部には，前記芯金プレートの両端を折り曲げて前記エンドキャップの前記凹部に嵌合する取付プレート部が一体に形成され，及び前記取付プレート部は，先端部が先細形状に形成され，幅方向の両側に延び且つ前記エンドキャップの前記凹部の前記ストッパ部にそれぞれ係止する一対の係止爪が形成され，
前記下面シールは，前記取付プレート部を前記エンドキャップの前記凹部に前記下面側から強制的に押し込むことによって，前記エンドキャップの前記凹部の前記両側壁面を弾性変形させた後に，前記係止爪が前記凹部の前記ストッパ部に係止して前記下面に取り付けられ，前記下面シールの前記取付プレート部は，前記エンドキャップの前記端面に前記エンドシールを当接させて前記エンドシールと前記エンドキャップを前記ケーシングに固定することによって前記エンドキャップの前記凹部内に固定されることを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。
【００１２】
また，この直動転がり案内ユニットは，上記のように，下面シール自体に取付プレート部を設け，該取付プレート部に横方向の両側に延びるやじり状の係止爪が形成され，前記係止爪がエンドキャップの端面に形成された凹部の両側壁面にそれぞれ係止しているので，下面シールの両係止爪が両ストッパ部に跨がって係止し，下面シールがエンドキャップに両端支持で安定して固定され，しかもエンドシールをエンドキャップを介してケーシングに固定することによって確実に容易に堅固に固定できる。従って，上記のように，下面シールをスライダに組み込めば，下面シールの幅方向両側に設けたシールリップ部は，軌道レールとスライダとの間の隙間をぐらつくことなく安定して良好にシールできると共に，スライダの下面をぐらつくことなく安定して良好にシールできる。
【００１３】
更に，下面シールは，取付プレート部をエンドキャップの凹部の壁面を弾性変形させて下面から押し込むか，又は下面シール自体を僅かに反らせることによって，エンドキャップの凹部に容易に嵌合させることができ，取付プレート部の係止爪が凹部のストッパ部に係止したエンドキャップから落下することがなく，そこで，エンドシールをエンドキャップを介してケーシングに固定することによって，下面シールはエンドキャップに堅固に固定される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下，図面を参照して，この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。図１はこの発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示し且つその分解状態の一部を示す斜視図，図２は図１の直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップを示す正面図，図３は図２のエンドキャップの符号Ａの領域における拡大正面図，図４は図２のエンドキャップを示す底面図，図５は図１の直動転がり案内ユニットにおける下面シールを示す平面図，図６は図５の下面シールを示す側面図，図７は図５の下面シールを示す正面図，図８は図５の下面シールの符号Ｂ領域を示す拡大平面図，図９は図８の下面シールの符号Ｃ−Ｃにおける断面図，及び図１０は図８の下面シールの符号Ｄ−Ｄにおける断面図である。図１〜図１０における部品は，図１１〜図１２に示す部品と同一の部品には同一の符号を付し，重複する説明は省略する。
【００１５】
この直動転がり案内ユニットは，主として，軌道レール１及び軌道レール１上を転動体７（図１１）を介して相対摺動できるスライダ２から成り，スライダ２はケーシング３，ケーシング３の長手方向両端の端面１９に当接して取り付けられたエンドキャップ４，ケーシング３とエンドキャップ４との下面に配置された下面シール６及び軌道レール１とエンドキャップ４との間の隙間をシールするためエンドキャップ４の端面２０に配置されたエンドシール５から構成されている。軌道レール１には，長手方向両側壁面２４に軌道溝２２（図１１）が形成され，また，ケーシング３には，軌道レール１の軌道溝２２に対向する位置に軌道溝２３（図１１）が形成されている。転動体７（図１１）は軌道溝２２と軌道溝２３との間に形成される軌道路２９（図１１）を転走するように組み込まれている。
【００１６】
下面シール６は，スチール等の金属材料から成る芯金プレート１０と，芯金プレート１０に固着されたゴム，プラスチック等の弾性体から成るシール部材１１から構成されている。下面シール６のシール部材１１は，軌道レール１とケーシング３及びエンドキャップ４との間の隙間をシールするため，軌道レール１の長手方向側壁面２４に摺動接触する下向きに延びるシールリップ部１６を有すると共に，ケーシング３とエンドキャップ４との下面から塵埃が侵入するのを防止するため，ケーシング３とエンドキャップ４との下面に接触する上向きに延びるシールリップ部１７を有している。また，エンドシール５は，軌道レール１との隙間をシールするため，シールリップ部１８を備えている。
【００１７】
エンドシール５には，潤滑剤を供給するため，グリースニップル２７（図１１）が取り付けられるグリース孔３２が形成され，また，エンドキャップ４には，グリース孔３２に連通するグリース孔３１が形成されている。エンドキャップ４とエンドシール５には，それぞれに対応して取付孔９Ａ，９Ｂが形成されている。また，ケーシング３には，取付孔９Ａ，９Ｂに対応した位置にねじ孔９が形成されている。エンドキャップ４とエンドシール５は，ねじ８を取付孔９Ａ，９Ｂに貫通させ，ねじ８をケーシング３に設けたねじ孔９に螺入することによって，ケーシング３に固定される。
【００１８】
この直動転がり案内ユニットは，特に，下面シール６をエンドキャップ４に固定する取付構造に特徴を有しているものである。下面シール６は，その芯金プレート１０の両端に，エンドキャップ４の端面２０に下面から延びて溝状に形成された凹部１４に嵌合する取付プレート部１２が一体に設けられている。下面シール６の取付プレート部１２は，下面シール６の両端を折り曲げることによって形成される。場合によっては，取付プレート部１２は，下面シール６に溶接等で固定して形成することもできる。また，エンドキャップ４には，その袖部２１におけるエンドシール５側の端面２０に下面から延びる溝状の凹部１５が形成されている。エンドキャップ４に形成された溝状の凹部１４には，その上部の両側の対向壁面に形成された段部から成るストッパ部１５が形成されている。また，下面シール６の取付プレート部１２には，幅方向即ち横方向の両側に延び，エンドキャップ４の凹部１４の両側壁面に形成されたストッパ部１５にそれぞれ係止する一対の係止爪１３が設けられている。特に，取付プレート部１２の先端部は，先細形状になるように係止爪１３がやじり形状に形成されている。
【００１９】
この直動転がり案内ユニットにおいて，エンドキャップ４に下面シール６を固定するには，次のようにして達成できる。下面シール６の取付プレート部１２をエンドキャップ４の袖部２１に形成された凹部１４に下方から強制的に押し込むことによって，取付プレート部１２の係止爪１３は，一種のやじりとなって溝状の凹部１４へ容易に侵入でき，凹部１４の両側壁面を弾性変形させて取付プレート部１２を完全に挿入でき，次いで，取付プレート部１２の係止爪１３が凹部１４のストッパ部１５に係止されて装着できる。そこで，取付プレート部１２が凹部１４に装着され且つ係止爪１３がストッパ部１５に係止された状態で，エンドキャップ４の端面２０にエンドシール５を当接させてエンドシール５とエンドキャップ４をケーシング３にねじ８によって固定することによって，取付プレート部１２がエンドキャップ４の凹部１４に固定される。或いは，取付プレート部１２を凹部１４に強制的に押し込む代わりに，下面シール６自体を背面側へ反らせて，取付プレート部１２の先端側を拡開させ，エンドキャップ４の凹部１４に嵌合させて装着することもできる。
【００２０】
この直動転がり案内ユニットは，上記のように構成されているので，エンドキャップ４に形成された凹部１４には，その対向する壁面に一対のストッパ部１５が形成されているので，各ストッパ部１５に下面シール６の取付プレート部１２に形成された係止爪１３が係止した状態では，エンドキャップ４に対して下面シール６が安定して装着されるので，エンドキャップ４の下面に下面シール６が嵌入するような別の嵌合溝を形成する必要がなく，エンドキャップ４を小型に形成されたとしても別の嵌合溝を形成する領域を必要とせず，小型化に対応できる。しかも，取付プレート部１２の係止爪１３は，エンドキャップ４の凹部１４に先細のやじりとなって容易に挿入でき，取付けが極めて容易にできる。
【００２１】
【発明の効果】
この発明による直動転がり案内ユニットは，上記のように構成されているので，エンドキャップの凹部の両ストッパ部に下面シールの取付プレート部の係止爪を両側支持状態に係止させ，エンドシールをケーシングに固定することによって下面シールをエンドキャップに安定して容易に且つ堅固に固定することができる。しかも，取付プレート部はやじり状に先細に形成されているので，エンドキャップの凹部に容易に挿入でき，下面シールのエンドキャップへの装着が容易に且つ迅速に達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示し且つその分解状態の一部を示す斜視図である。
【図２】  図１の直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップを示す正面図である。
【図３】  図２のエンドキャップの符号Ａの領域における拡大正面図である。
【図４】  図２のエンドキャップを示す底面図である。
【図５】  図１の直動転がり案内ユニットにおける下面シールを示す平面図である。
【図６】  図５の下面シールを示す側面図である。
【図７】  図５の下面シールを示す正面図である。
【図８】  図５の下面シールの符号Ｂ領域を示す拡大平面図である。
【図９】  図８の下面シールの符号Ｃ−Ｃにおける断面図である。
【図１０】  図８の下面シールの符号Ｄ−Ｄにおける断面図である。
【図１１】  従来の直動転がり案内ユニットを示す一部破断の斜視図である。
【図１２】  図１１の直動転がり案内ユニットの正面図である。
【図１３】  図１１の直動転がり案内ユニットの側面図である。
【符号の説明】
１      軌道レール
２      スライダ
３      ケーシング
４      エンドキャップ
５      エンドシール
６      下面シール
７      転動体
１０    芯金プレート
１１    シール部材
１２    取付プレート部
１３    係止爪
１４    凹部
１５    ストッパ部
１６，１７，１８  シールリップ部
１９，２０  端面
２１    袖部
２２，２３  軌道溝
２４    側面
２５    リターン路
２９    軌道路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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