(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製びん機を用い成形型でびんを成形する生産サイクル中、塗油信号に基づいて塗油準備サイクルに切換えることにより所定のタイミングで成形型に塗油作業を行うとともに、塗油準備サイクルに対応したゴブのインターセプトを行い、塗油準備サイクル終了によってゴブインターセプトを停止し、生産サイクルに復帰することを繰り返し、製びんを行う製びん方法において、
塗油信号はバッフルオン又はファンネルオンとのＡＮＤ条件にて入力して塗油準備サイクルに切換え、これ以降次のリバートオンタイミングで塗油作業を行うことを特徴とする製びん方法。
【請求項２】
製びん機を用い成形型でびんを成形する生産サイクル中、塗油信号に基づいて塗油準備サイクルに切換えることにより所定のタイミングで成形型に塗油作業を行うとともに、塗油準備サイクルに対応したゴブのインターセプトを行い、塗油準備サイクル終了によってゴブインターセプトを停止し、生産サイクルに復帰することを繰り返し、製びんを行う製びん方法において、
塗油作業終了時点以降で、リバートオンタイミングとゴブインターセプトタイミング直前に設定された追加イベントタイミングとのＯＲ条件にて、塗油準備サイクルから生産サイクルに切換えることを特徴とする製びん方法。
【請求項３】
製びん機を用い成形型でびんを成形する生産サイクル中、塗油信号に基づいて塗油準備サイクルに切換えることにより所定のタイミングで成形型に塗油作業を行うとともに、塗油準備サイクルに対応したゴブのインターセプトを行い、塗油準備サイクル終了によってゴブインターセプトを停止し、生産サイクルに復帰することを繰り返し、製びんを行う製びん方法において、
ゴブインターセプトタイミングが、これに対応した成形サイクルのリバートオンタイミングよりも先行する成形セクションでは、塗油開始信号を、前記リバートオンタイミングと次の成形サイクルに対応するゴブインターセプトタイミングとの間の時点で入力して塗油準備サイクルに切換え、ゴブインターセプトタイミングがこれに対応した成形サイクルのリバートオンタイミングよりも後となる成形セクションでは、塗油開始信号を、前記ゴブインターセプトタイミングと次の成形サイクルに対応するリバートオンタイミングとの間の時点で入力して塗油準備サイクルに切換えることを特徴とする製びん方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は製びん方法に関し、詳しくは、製びん機を用い成形型にてびんを成形する生産サイクル中、塗油信号に基づいて塗油準備サイクルに切換えることにより所定のタイミングで成形型に塗油作業を行い、塗油準備サイクル終了によって生産サイクルに復帰することを繰り返し、製びんを連続的に行う製びん方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
製びん機は例えば、１つのびん成形セクションに、溶融したガラス塊であるゴブを受入れてびんの口部を成形するとともに胴部を粗成形する粗型および口部成形用の口型と、バッフルないしはファンネル、また、これらによって胴部が粗成形され口部が成形されたパリソンを仕上げ成形する仕上げ型と底型を備え、いずれも金型である。
【０００３】
粗型および口型に供給された直後のゴブは１０７０℃〜１１５０℃と高温であるので金属等の材料に付着しやすい。したがって金型でびんを成形するのに離型性が悪く、中でも高温のゴブを成形する粗型および口型、バッフル等では特に問題である。
【０００４】
そこで従来、粗型やこれに組合せ用いる口型、バッフル等に定期的に塗油することが行われている。例えば粗型の場合１０〜２０分間隔で塗油することが望まれる。
【０００５】
塗油は人手によって行われたり、人手による塗油作業を省略し、あるいは塗油の必要な間隔を長くすることを目的として、離型剤をスプレーするなどして自動塗布することも行われている。
【０００６】
塗油作業は安全と省力化の面で自動で行うのが有利である。本発明者等は４節以上の多関節な塗油ロボットを使用して塗油具を型面に摺擦させることにより自動塗油する装置を先に提案している（特許第２，５３９，５８６号）。
【０００７】
ところで、製びん機は、ゴブフィーダ、ゴブインターセプタ、デリバリー、およびセクション・リジェクターと云った付帯機構を含み、これらと関連した一連の製びん動作を行う。機種によって異なるが主な生産サイクルの動作としては、粗型閉じ、粗型開き、ファンネルの開閉、第１バッフルの開閉、第２バッフルの開閉、インバート、リバート、粗型および仕上げ型のクーリング、およびインターセプタ等である。これに人手による塗油作業、あるいはスプレーやロボットによる自動塗油のための塗油準備サイクルが加わる場合、塗油開始信号に基づきクーリングを伴う生産サイクルを所定のタイミングでクーリングを行わない塗油準備サイクルに切換え、塗油準備サイクル終了によって生産サイクルに復帰するように制御する。これらの制御は通常、製びん機の動作を制御するＥＴ盤と言われる既成の製びん機制御盤にて行うのが一般的である。
【０００８】
具体的には、例えば図１０の（ａ）に示すように塗油開始信号があると次の制御サイクル信号によって塗油準備サイクル指令を行い、塗油準備サイクルに入るとともにゴブランプを消灯し、次の塗油終了信号用の追加イベント信号によって塗油作業を行い、これの終了に対応する塗油終了信号の次の塗油終了信号用の追加イベント信号によって塗油準備サイクルから生産サイクルに切換えるようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、自動塗油を上記のような制御で行ったところ、塗油準備サイクル後に復帰した生産サイクルでは、復帰時点から６回の成形サイクル分の成形びんに型冷えによると思われる欠点が発生し、これをセクションリジェクタでリジェクト処理した。これは製びん機の回転数が４〜１６（ＲＰＭＳ）の間で変化しても同じであった。このため、ゴブインターセプトによる生産ロスと合わせると後記した表３の対策前の欄のロス率となる。
【００１０】
また、生産サイクルから塗油準備サイクルへの切換えは、図１０の（ａ）に示すように塗油開始信号によって行い、塗油信号の入力時点が成形サイクルに対するタイミングがまちまちになるのを、塗油信号の入力時点から２つ目のリバートオンタイミングＲ３を待って一成形サイクル中に塗油作業を行うことで吸収し、塗油作業終了後の３つ目のリバートオンタイミングＲ４で塗油準備サイクルから生産サイクルに復帰するようにしている。しかし、これでは、生産サイクルから塗油準備サイクルに切り換わる塗油信号の入力時点から１つ目のリバートオンタイミングＲ２に対応する成形サイクルでのゴブインターセプトタイミングＧ２、塗油準備サイクルにおいて塗油作業が開始する２つ目のリバートオンタイミングＲ３に対応する成形サイクルでのゴブインターセプトタイミングＧ３、および塗油準備サイクルから生産サイクルに切り換わる３つ目のリバートオンタイミングＲ４に対応する成形サイクルでのゴブインターセプトタイミングＧ４での各インターセプトを行う必要があり、３回の成形サイクル分の生産ロスになる。これによるロス率は、後記の表４の現状の欄に示した通りである。また、塗油後の１サイクル目の成形びんは塗油の影響があるのでリジェクトする。
【００１１】
従って、これらのことは大きな生産ロスになり、自動塗油の場合は特に、許容される生産サイクルとの遊びを限度一杯まで詰めてロスを減少することが望まれる。
【００１２】
さらに、前記のような制御上、供給されるゴブがデリバリーされて各成形セクションの粗型に到達する所要時間に、距離の違いに対応した差があることにより、各成形セクションでの同一成形サイクルに対応するリバートオンタイミングとゴブインターセプトタイミングとが同時に設定されたり、前後して設定されたりして、タイミングの関係がまちまちである。
【００１３】
図１３の（ａ）に示すように、ゴブインターセプトタイミングＧ１、Ｇ２・・が、リバートオンタイミングＲ１、Ｒ２・・に先行する成形セクションでは、例えばゴブインターセプトタイミングＧ１に対し、塗油信号の入力タイミングが▲２▼のように同時か、▲１▼のようにそれよりも早いときは、そのゴブインターセプトタイミングＧ１に加え、これと同一成形サイクルに対応するリバートオンタイミングＲ１の後塗油準備サイクルに切り換わる１つ目のリバートオンタイミングＲ２と、塗油作業が終了して塗油準備サイクルから成形サイクルに復帰する２つ目のリバートオンタイミングＲ３との、合計３回の成形サイクルが無駄になり、また、ゴブインターセプトタイミングＧ１、Ｇ２・・に対し、塗油信号の入力タイミングが▲３▼〜▲５▼で示すように遅いときは、塗油信号の入力によって１つ目のリバートオンタイミングＲ１がくる前のゴブインターセプトＧ１は行われずに、塗油準備サイクルに切り換わるので、１つ目のリバートオンタイミングＲ１の直前で供給されるゴブによる成形は行われる。
【００１４】
下記の表１はこのような制御の場合の生産ロスの具体例を示している。
【００１５】
【表１】
0004079781.tif 000002
【００１６】
一方、図１３の（ｂ）に示すように、リバートオンタイミングＲ１、Ｒ２・・がゴブインターセプトタイミングＧ１、Ｇ２・・に先行する成形セクションでは、塗油開始信号の入力がリバートオンタイミングＲ１よりも後であっても、これと同一成形サイクルに対応するゴブインターセプトタイミングＧ１に対し、塗油信号の入力タイミングが▲４▼のように同時か、▲３▼〜▲１▼のようにそれよりも早いときは、そのゴブインターセプトタイミングＧ１に加え、これと同一成形サイクルに対応するリバートオンタイミングＲ１から塗油準備サイクルに切り換わる１つ目のリバートオンタイミングＲ２と、塗油作業が終了して塗油準備サイクルから成形サイクルに復帰する２つ目のリバートオンタイミングＲ３とに対応した、ゴブインターセプトＧ２、Ｇ３が実行されるので、合計３回の成形サイクル分の生産ロスになる。ゴブインターセプトタイミングＧ１、Ｇ２・・に対し、塗油信号の入力タイミングが▲５▼に示すように遅いときだけ、塗油信号の入力から１つ目のリバートオンタイミングＲ２がくる前のゴブインターセプトＧ１は行わずにこれに対応する成形サイクルのリバートオンタイミングＲ１に基づく成形サイクルは実行され、塗油信号入力時点▲５▼から１つ目のリバートオンタイミングＲ２の時点で塗油作業が行われ、このリバートオンタイミングＲ２に対応するゴブインターセプトＧ２と、塗油作業が終了する２つ目のリバートオンタイミングＲ３に対応するゴブインターセプトＧ３とが実行されるだけである。しかし、このようになる条件は少なく、発生する生産ロスは大きい。このため、このような生産ロスも減少することが望まれる。
【００１７】
下記の表２はこの場合の生産ロスの具体例を示している。
【００１８】
【表２】
0004079781.tif 000003
【００１９】
本発明の製びん方法は、このような問題を解消することを課題として、生産サイクルの遊びを短縮して生産ロス少なく製びんできる製びん方法を提供することを主たる目的とするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、請求項１の発明は、製びん機を用い成形型でびんを成形する生産サイクル中、塗油信号に基づいて塗油準備サイクルに切換えることにより所定のタイミングで成形型に塗油作業を行うとともに、塗油準備サイクルに対応したゴブのインターセプトを行い、塗油準備サイクル終了によってゴブインターセプトを停止し、生産サイクルに復帰することを繰り返し、製びんを行う製びん方法において、塗油信号はバッフルオンまたはファンネルオンとのＡＮＤ条件にて入力して塗油準備サイクルに切換え、これ以降次のリバートオンタイミングで塗油作業を行うことを特徴とするものである。
【００２１】
このような構成では、バッフルオン信号またはファンネルオン信号は成形サイクルにおけるリバートオン後であって次の成形サイクルのリバートオンタイミングに先行するゴブインターセプトタイミングよりも早い時期にあるため、塗油開始信号がいつあっても、次の成形サイクルに対応するリバートオンタイミングＲ２後のさらに次の成形サイクルのゴブインターセプトタイミングＧ３よりも早期となるバッフルオン信号またはファンネルオン信号とのＡＮＤ条件を満足するのを待って入力し、生産サイクルから塗油準備サイクルに切換えることにより、前記リバートオンタイミングに対応するゴブインターセプトを行わずに成形サイクルが実行され、１つ目のリバートオンタイミングで塗油作業を行ってこれに対応する成形サイクル中に塗油作業を終了し、２つ目のリバートオンタイミングで塗油準備サイクルから生産サイクルに復帰させるので、塗油信号の発生タイミングにかかわらず、常にバッフルオンまたはファンネルオンのタイミングにて塗油準備サイクルを開始し、直ぐ後のリバートオンタイミングでの成形サイクルにて塗油作業を行うことになり、１回の成形サイクル分だけ生産ロスが少なくなる。
【００２２】
請求項２の発明は、製びん機を用い成形型でびんを成形する生産サイクル中、塗油信号に基づいて塗油準備サイクルに切換えることにより所定のタイミングで成形型に塗油作業を行うとともに、塗油準備サイクルに対応したゴブのインターセプトを行い、塗油準備サイクル終了によってゴブインターセプトを停止し、生産サイクルに復帰することを繰り返し、製びんを行う製びん方法において、塗油作業終了時点以降で、リバートオンタイミングとゴブインターセプトタイミング直前に設定された追加イベントタイミングとのＯＲ条件にて、塗油準備サイクルから生産サイクルに切換えることを特徴とするものである。
【００２３】
このような構成では、ゴブインターセプトタイミングが、これに対応する成形サイクルのリバートオンタイミングよりも先行する成形セクションでは、塗油作業が終了した次のリバートオンタイミングに先立つゴブインターセプトタイミング直前の追加イベントタイミングによって塗油準備サイクルから生産サイクルに切り換わり、その直後のゴブインターセプトを省略してこれに対応するリバートオンタイミングに対応した成形サイクルを実行することができるので、従来のようにリバートオンタイミングによってだけ塗油準備サイクルから生産サイクルに復帰させるために、これに対応したゴブインターセプトタイミングが先行することにより従来の場合よりも生産ロスを１回の成形サイクル分だけ少なくすることができ、ゴブインターセプトタイミングがリバートオンタイミングよりも後になる成形セクションでは、塗油作業が終了した次のリバートオンタイミングで塗油準備サイクルから生産サイクルに復帰し、これ以降にこのリバートオンタイミングに対応するゴブインターセプトタイミングがくるのを利用して、このゴブインターセプトを省略し前記リバートオンタイミングに対応する成形サイクルを実行することができ、追加イベントタイミングがリバートオンタイミングよりも遅れることの影響はなく特に問題となることはない。
【００２４】
請求項３の発明は、製びん機を用い成形型でびんを成形する生産サイクル中、塗油信号に基づいて塗油準備サイクルに切換えることにより所定のタイミングで成形型に塗油作業を行うとともに、塗油準備サイクルに対応したゴブのインターセプトを行い、塗油準備サイクル終了によってゴブインターセプトを停止し、生産サイクルに復帰することを繰り返し、製びんを行う製びん方法において、ゴブインターセプトタイミングが、これに対応した成形サイクルのリバートオンタイミングよりも先行する成形セクションでは、塗油開始信号を、前記リバートオンタイミングと次の成形サイクルに対応するゴブインターセプトタイミングとの間の時点で入力して塗油準備サイクルに切換え、ゴブインターセプトタイミングがこれに対応した成形サイクルのリバートオンタイミングよりも後となる成形セクションでは、塗油開始信号を、前記ゴブインターセプトタイミングと次の成形サイクルに対応するリバートオンタイミングとの間の時点で入力して塗油準備サイクルに切換えることを特徴とするものである。
【００２５】
このような構成では、ゴブインターセプトタイミングがこれに対応した成形サイクルのリバートオンタイミングよりも先行する成形セクションでは、このリバートオンタイミングから次の成形サイクルに対応するゴブインターセプトタイミングまでの間に塗油開始信号を入力して、生産サイクルから塗油準備サイクルに切換えるので、塗油開始信号の入力の後の１つ目のリバートオンタイミングにて塗油作業を開始し、２つ目のリバートオンタイミングで塗油準備サイクルから生産サイクルに切り換えることになるので、これら２回のリバートオンタイミングに対応するゴブインターセプトを実行して２回の成形サイクルを中止するだけでよい上、同一成形サイクルに対応したゴブインターセプトタイミングがリバートオンタイミングよりも遅れる成形セクションでは、前記ゴブインターセプトタイミングから次の成形サイクルのリバートオンタイミングまでの時点で塗油開始信号を入力するので、同一成形サイクルに対応するリバートオンタイミングとゴブインターセプトタイミングとの間で塗油開始信号が入力されて生産サイクルから塗油準備サイクルに切り換わり、前記ゴブインターセプトタイミングでのゴブインターセプトはなくゴブが既に供給されていることと、この成形セクションでの塗油作業が行われないのを利用して、成形サイクルを実行し、次の成形サイクルに対応する１つ目のリバートオンタイミングにて塗油作業を開始し、２つ目のリバートオンタイミングで生産サイクルに問題なく戻して、１回の成形サイクル分の生産ロスが減少する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る製びん方法の幾つかの実施の形態について図を参照しながら説明する。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は本実施の形態１が使用する製びんシステムの平面図である。このシステムは多数の成形セクション、例えば１０セクションを持った製びん機Ａを用いている。製びん機Ａの成形ステーション２１には成形セクション１〜１０が横一列に設けられており、各成形セクション１〜１０には図２に示すような粗型１１および仕上げ型１１１が設けられている。図１では自動塗油の対象となる１つの粗型１１で代表して示している。特に粗型１１は一点を中心とした回動によって開閉されるいわゆるアームモーションタイプのものとされている。製びん機Ａにはこれの粗型１１等の成形型に自動塗油を行う塗油ロボット３３が併設され、製びん機Ａでの生産サイクル中、所定の時期に所定の時間づつ塗油準備サイクルに一次的に切換えることを、各成形セクションについて順次行い、塗油準備サイクルになった成形型につき塗油ロボット３３が予め設定された塗油動作プログラムに従った塗油を行う。製びん機Ａの一側に沿って搬送コンベア１２１が設けられ、各成形セクション１〜１０で製びんされ、取り出されたびんＢを受載してレアー１２２まで搬送する。レアー１２２は運ばれてきたびんＢを受け取り、これを徐冷しながら運び出し最終製品とする。
【００２８】
図２に粗型１１から仕上げ型１１１へ半製品であるパリソン１１ａをインバートするインバート機構１２４と、仕上げ型１１１からびんＢを搬送コンベア１２１へ排出するテークアウト機構１２５とを示している。インバート機構１２４は矢印Ｃで示す動きでインバートを行い、矢印Ｄで示す逆の動きでリバートして次の成形に備える。
【００２９】
また、図４に各粗型１１にゴブを供給する機構を示している。この機構によって、フィーダ１３１を通じ一点から供給されるゴブＧは、共通のインターセプター１３３を経た後、デリバリ１３５の分配シュータ１３５ａに受け取られて、各成形セクション１〜１０に対応して設けられた個別シュータ１３５ｂのうちの選択した１つに供給されることにより、その時点でゴブを必要としている成形セクションの粗型１１まで案内され投入される。従って、フィーダ１３１からのゴブ供給位置から各成形セクションまでのゴブＧの搬送距離はまちまちであり、所要時間にも違いがある。これを配慮して各成形セクション１〜１０での成形順序と、各成形セクション１〜１０へのゴブＧの供給順序と供給タイミングとが適宜に設定される。これにより、各成形セクション１〜１０で個々に設定される成形サイクルの成形開始タイミング判定基準となるリバートオンタイミングに対し、ゴブＧの供給タイミングはそれぞれ異なって設定され、各成形セクション１〜１０によって前後し、あるいは同じになる。
【００３０】
搬送コンベア１２１の成形ステーション２１とレアー１２２との間には、セクションリジェクター１２３が設けられ、特定の成形セクションで発生した不良品を、これの搬送タイミングに合わせた動作で搬送コンベア１２１外に排除する。
【００３１】
成形ステーション２１の横には、前記粗型１１に塗油を行う塗油具３１にオイルを付着させ含浸させるオイル付けステーション２２、および塗油具３１をストックするストック部２３が設けられている。これら成形ステーション２１、オイル付けステーション２２、およびストック部２３の前部には、これらに沿って延びるスライダー３２を敷設し、このスライダー３２によって塗油ロボット３３を前記成形ステーション２１、オイル付けステーション２２、およびストック部２３の前部と対向する各位置に移動できるように支持している。
【００３２】
塗油ロボット３３の移動は塗油ロボット３３のスライダー３２に案内される基台部３５にねじ合わせたねじ軸に連結したサーボモータにより移動させる駆動方式、サーボモータ等によって往復移動できるように張設された索条により移動させる駆動方式、あるいはスライダー３２の長手方向に配列した固定側磁石と基台部３５に設けた可動側磁石とで構成したリニアモータにより移動させる駆動方式、と云った既に知られる各種の駆動方式によって達成される。
【００３３】
オイル付けステーション２２には図１に示すような塗油具３１にオイルを付着させ含浸させるパレット４１と、このパレット４１が形成する平坦面にオイルを定量ずつ供給してパレット４１上を転がされたりする塗油具３１のまわりにオイルが均等に付着されるようにする図示しないオイル定量供給手段が設けられている。ストック部２３は前縁の切欠き等に塗油具３１を引っ掛けることにより、オイル付けステーション２２にてオイル付けした後の塗油具３１をストックしておけるようにしている。
【００３４】
塗油ロボット３３には例えば６軸以上のロボットを用いている。これにより、作業アームに連結した塗油具３１の着脱や交換、およびオイル付けや塗油を行うための種々な取扱いが行える。必要なら塗油ロボット３３の作動軸を増せるし、場合によっては減らすこともできる。
【００３５】
塗油ロボット３３は図１、図５に示すように自身の動作を数値制御する制御盤５１を備え、この制御盤５１には本発明の主たる制御手段であるＦＣ（Ｆａｃｔｏｒｙ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）コンピュータ５３およびインターフェース盤５２が接続され、インターフェース盤５２はＦＣコンピュータ５３や製びん機Ａの制御盤５０、およびオイル付けステーション２２のオイル定量供給手段４２の駆動部等とも接続され、それぞれの動作を関連制御するようになっている。特に、製びん機Ａでの製びん動作と塗油ロボット３３による塗油動作とが互いに同期するようにしている。制御盤５０は主として製びん機Ａの成形サイクルおよび塗油準備サイクルを制御する。
【００３６】
制御盤５１はＦＣコンピュータ５３やインターフェース盤５２から制御データを受けて塗油ロボット３３の動作を数値制御する。塗油ロボット３３による塗油動作は図３に示すような粗型１１が開いたときの、周辺に位置するバッフル６１やファンネル６２、デフレクターと云ったものと干渉しない移動経路と姿勢とによって行われるように塗油プログラムが設定される。
【００３７】
製びん機制御盤５０はいわゆるＥＴ盤に相当し、図５に示すように粗型１１や仕上げ型１１１を冷却するために、ウインドサプライ停止制御盤１２６を通じてウインドサプライ盤１２７を制御するし、ロボット制御盤５１との間で信号を授受する。塗油ロボット３３は例えばオイル付けステーション２２と対向する位置Ｐ11を作業原点として、これに把持した塗油具３１にてオイル付けを行い、この塗油具３１で例えば各粗型１１に対し、これらと対向する位置Ｐ1 〜Ｐ10を作業原点として、それらの型面を所定の経路で摺擦して塗油することを繰り返し行う。また、作業後は所定の原点位置Ｐ0 に復帰して待機する。しかし、この原点位置は前記オイル付けステーション２２と対向する位置Ｐ11として、特別な原点位置を設けることによる動作の無駄を省くこともできる。
【００３８】
これらの制御の具体例については、上記した特許発明のものを採用することができ、これを援用する。もっとも、それに限られるものでないのは勿論である。
【００３９】
ストック部２３はオイル付けステーション２２の直ぐ横にあって、ポジションＰ11にある塗油ロボット３３がそのままストック部２３との間で塗油具３１のストックや取出し、交換ができるので、ストック部２３への移動ポジションは特に設定しなくてもよい。しかし、これを設定することもできる。
【００４０】
図６は製びん機Ａでの主な動作、具体的には粗型閉じ、粗型開き、ファンネルの開閉、第１バッフルの開閉、第２バッフルの開閉、インバート、リバート、およびゴブインターセプターの動作のタイムチャートを、塗油ロボット３３から発信される塗油終了信号との関係を示している。
【００４１】
塗油ロボット３３は上記のような製びんの動作制御は、例えば図７に示すフローチャートに従って実行され、予め設定された塗油インターバルがタイムアップしたとき、図１に示すホームポジションＰ0 から移動して、塗油具３１の処理と云った初期動作を終了した後、塗油が必要な成形セクションの位置に移動する。
【００４２】
ここで、この成形セクションが生産中でなければ、塗油の必要がないので次の成形セクションへ移動し、同じ判断を行う。停止位置の成形セクションが生産サイクル中であると、塗油ロボット３３は製びん機制御盤５０に塗油準備サイクル信号を入力し、製びん機Ａが生産サイクルから塗油準備サイクルに切り換えられるのを待って塗油準備サイクルに入り、粗型１１の左右に塗油する。塗油が終了すると塗油ロボット３３は、製びん機制御盤５０に塗油終了信号を出力する。次いで塗油ロボット３３は次の成形セクションに移動する。必要な中間動作を含め全ての成形セクションでの塗油が終了すると、塗油ロボット３３はホームポジションに戻り、次に塗油インターバルがタイムアップするまで待機する。
【００４３】
一方、塗油ロボット３３と製びん機制御盤５０との関係制御は、図８のフローチャートに示すように塗油ロボット３３が製びん機制御盤５０に塗油開始のサイクル信号を入力すると、製びん機制御盤５０は、次のサイクル信号オンで、塗油準備サイクル信号を受信する。次いで製びん機制御盤５０は次のリバートオン信号から製びん機Ａを生産サイクルから塗油準備サイクルに切換え、同時に塗油ロボット３３は粗型１１に前記塗油のような塗油を開始する。塗油ロボット３３が塗油動作を終了すると粗型塗油終了を製びん機制御盤５０に発信する。これにより製びん機制御盤５０は次の塗油準備サイクル終了またはリバートオンタイミングで、製びん機Ａを塗油準備サイクルから生産サイクルに切換える。
【００４４】
先ず本実施の形態１では、図９の（ｂ）に示すように、生産サイクルから塗油準備サイクルへの切換えに伴って停止した冷却を、塗油準備サイクル終了に伴い塗油準備サイクルから生産サイクルに切換える際に、塗油準備サイクル終了時点から適宜設定した設定時間Ｔが経過した時点で冷却を開始するように制御する。
【００４５】
このような制御のために、ロボット３３、ロボット制御盤５１、製びん機制御盤５０、ウインドサプライ停止制御盤１２６およびウインドサプライ盤１２７の間では各種信号が授受されている。
【００４６】
以上のように制御すると、塗油準備サイクルに対応したある成形サイクル数だけ成形型にゴブや半成形品が供給されず塗油対象型が降温するが、塗油準備サイクルへの切換えに対応して成形型の冷却が停止されることにより、塗油準備サイクル中の成形型の冷えを抑えるのに加え、特に、塗油準備サイクルが終了して生産サイクルに切り換わった時点以降も予め設定した設定時間だけなお冷却を停止することにより、その間のゴブや半製品の供給による成形型の温度復帰を促進するので、塗油後の成形型の冷えによる不良品を少なくし、または無くして生産ロスを少なくすることができる。
【００４７】
塗油インターバルを２０分としたときのロス率の変化を示すと、後記する表３の対策３は対策前に比し半減以下となり、生産の平均ロス率が従来の場合の５．７％に対し１．４％に減少した。
【００４８】
また、本実施の形態１では、図１０の（ｂ）に示すように、塗油信号はバッフルオンとのＡＮＤ条件にて入力して塗油準備サイクルに切換え、これ以降次のリバートオンタイミングで塗油作業を行うようにしてある。
【００４９】
このような制御を追加すると、バッフルオン信号は成形サイクルにおけるリバートオン後であって次の成形サイクルのリバートオンタイミングに先行するゴブインターセプトタイミングよりも早い時期にあるため、塗油開始信号が例えば図１０の（ｂ）に黒矢印で示す時点であっても、次の成形サイクルに対応するリバートオンタイミングＲ２後の、さらに次の成形サイクルのゴブインターセプトタイミングＧ３よりも早期となるバッフルオン信号とのＡＮＤ条件を満足するのを待って入力し、この入力によって生産サイクルから塗油準備サイクルに切換えることになるので、前記リバートオンタイミングＲ２に対応するゴブインターセプトタイミングＧ２のゴブインターセプトを行わずにリバートタイミングＲ２に対応する成形サイクルが実行され、これから１つ目のリバートオンタイミングＲ３で塗油作業を行ってこれに対応する成形サイクル中に塗油作業を終了し、２つ目のリバートオンタイミングＲ３時点で塗油準備サイクルから生産サイクルに復帰させる。従って、塗油信号の発生タイミングにかかわらず、常にバッフルオンタイミングにて塗油準備サイクルを開始し、直ぐ後のリバートオンタイミングでの成形サイクルにて塗油作業を行うことになり、１サイクル分生産ロスが少なくなる。なお、バッフルオンタイミングは、バッフルを兼用してファンネルが用いられるような場合、バッフルオンタイミングに変えてファンネルオンタイミングを用いると同様な作用効果が得られ、これも本発明の範疇に属する。
【００５０】
また、これに加え、塗油終了信号を従来２回押し（手操作）によって入力していたが、これを一回押し（自動）に改良し、かつ、塗油速度を従来の６．２秒から５．６秒に縮めたところ、ロス率は２．８％とさらに低減した。
【００５１】
さらに、本実施の形態１では、図１１の（ｂ）に示すように、塗油作業終了時点以降で、リバートオンタイミングとゴブインターセプトタイミングの直前に設定された追加イベントタイミングとのＯＲ条件にて、塗油準備サイクルから生産サイクルに切換えるようにしてある。
【００５２】
このような制御を追加すると、例えばリバートオンタイミングＲ１、Ｒ２に対応する成形セクションが示しているように、ゴブインターセプトタイミングが、これに対応する成形サイクルのリバートオンタイミングよりも先行する成形セクションでは、塗油作業が終了した次のリバートオンタイミングＲ２に先立つゴブインターセプトタイミングＧ２直前の追加イベントタイミングによって塗油準備サイクルから生産サイクルに切り換わり、その直後のゴブインターセプトタイミングＧ２のゴブインターセプトを省略してこれに対応するリバートオンタイミングＲ２に対応した成形サイクルを実行することができるので、従来のようにリバートオンタイミングによってだけ塗油準備サイクルから生産サイクルに復帰させるために、これに対応したゴブインターセプトタイミングが先行することにより従来の場合よりも生産ロスを１回の成形サイクル分だけ少なくすることができる。
【００５３】
また、逆に、リバートオンタイミングＲ３、Ｒ４に対応した成形セクションが示しているように、ゴブインターセプトタイミングがリバートオンタイミングよりも後になる成形セクションでは、塗油作業が終了した次のリバートオンタイミングＲ４で塗油準備サイクルから生産サイクルに復帰し、これ以降にこのリバートオンタイミングＲ４に対応するゴブインターセプトタイミングＧ４がくるのを利用して、このゴブインターセプトを省略し前記リバートオンタイミングＲ４に対応する成形サイクルを実行することができ、追加イベントタイミングがリバートオンタイミングよりも遅れることの影響はなく特に問題となることはない。
【００５４】
なお、本実施の形態１では、塗油サイクル時間を従来の６．２秒から５．６秒に短縮する制御を併せ行ったところ、下記の表３の対策３の欄に示すようにロス率は１．４％とさらに低減した。
【００５５】
【表３】
0004079781.tif 000004
【００５６】
次に、図１２の（ａ）は図１０の（ｂ）の制御に合わせ行った塗油サイクル時間を短縮する具体的な制御例を示している、これにつき説明すると、追加イベントタイミングによって、塗油サイクルを従来の６．２秒（９．６ｒｐｍ）を０．６秒短縮した。これを図９の（ｂ）、図１０の（ｂ）、図１１の（ｂ）に示す改良と別にして見ると、後記する表４に示す現状の生産の平均ロス率が２．８％であるのに対し、１．７％と低減する。
【００５７】
（実施の形態２）
本実施の形態２は図１２の（ｂ）に示すように、製びん機制御盤による塗油サイクル時間の設定はそのままにして、製びん機Ａの回転数だけを上げて、塗油サイクル時間を４．２秒に短くする制御を行った。
【００５８】
このような制御によると、後記する表４に示す現状の生産の平均ロス率２．８％に対し、２．５％と現状よりは低減する。
【００５９】
（実施の形態３）
本実施の形態３は図１２の（ｃ）に示すように、成形サイクル時間が４．７秒となるように製びん機Ａの回転数を上げるとともに、追加イベントタイミングによって前記サイクル時間に対応する塗油サイクル時間を４．２秒にまで短縮するようにした。
【００６０】
このような制御によると、下記表４のＥＴ改造＋速度アップの欄に示すように
【００６１】
【表４】
0004079781.tif 000005
【００６２】
生産ロスが１．４％と大幅に低減した。従って、図９の（ａ）〜（ｂ）に示すような制御を上記の制御に組み合わせ実施することにより高速化することによっても、生産ロスを減少することができる。
【００６３】
（実施の形態４）
本実施の形態４は、図１３の（ｃ）に示すように、ゴブインターセプトタイミングＧ１、Ｇ２・・が、これに対応した成形サイクルのリバートオンタイミングＲ１、Ｒ２・・よりも先行する成形セクションでは、塗油開始信号を、１つの成形サイクルで代表して前記リバートオンタイミングＲ１と次の成形サイクルに対応するゴブインターセプトタイミングＧ２との間の時点Ｙ１で入力して塗油準備サイクルに切換え、図１３の（ｄ）に示すように、ゴブインターセプトタイミングＧ１、Ｇ２・・がこれに対応した成形サイクルのリバートオンタイミングＲ１、Ｒ２・・よりも後となる成形セクションでは、塗油開始信号を、１つの成形サイクルで代表して前記ゴブインターセプトタイミングＧ１と次の成形サイクルに対応するリバートオンタイミングＲ２との間の時点Ｙ２で入力して塗油準備サイクルに切換えるようにしてある。
【００６４】
このように制御すると、図１３の（ｃ）に示すようにゴブインターセプトタイミングＧ１、Ｇ２・・がこれに対応した成形サイクルのリバートオンタイミングＲ１、Ｒ２・・よりも先行する成形セクションでは、例えばリバートオンタイミングＲ１から次の成形サイクルに対応するゴブインターセプトタイミングＧ２までの時点Ｙ１の間に塗油開始信号を入力して、生産サイクルから塗油準備サイクルに切換えることになるので、塗油開始信号の入力の後の１つ目のリバートオンタイミングＲ２にて塗油作業を開始し、２つ目のリバートオンタイミングＲ３で塗油準備サイクルから生産サイクルに切り換えることになるので、これら２回のリバートオンタイミングＲ２、Ｒ３に対応するゴブインターセプトタイミングＧ２、Ｇ３のゴブインターセプトを実行して２回の成形サイクルを中止するだけでよい上、図１３の（ｄ）に示すように、同一成形サイクルに対応したゴブインターセプトタイミングＧ１、Ｇ２・・がリバートオンタイミングＲ１、Ｒ２・・よりも遅れる成形セクションでは、例えばゴブインターセプトタイミングＧ１から次の成形サイクルのリバートオンタイミングＲ２までの時点Ｙ２の間で塗油開始信号を入力するので、同一成形サイクルに対応するリバートオンタイミングＲ１とゴブインターセプトタイミングＧ１との間で塗油開始信号が入力されて生産サイクルから塗油準備サイクルに切り換わり、ゴブインターセプトタイミングＧ１でのゴブインターセプトがなくゴブが既に供給されていることと、この成形サイクルでは塗油作業が行われないのを利用して、成形サイクルを実行し、次の成形サイクルに対応する１つ目のリバートオンタイミングにて塗油作業を開始し、２つ目のリバートオンタイミングで生産サイクルに問題なく戻せるので、１回の成形サイクル分の生産ロスが減少する。
【００６５】
なお、本実施の形態４は、他の実施の形態１〜３と互いに併用されても有効であり、本願発明の範疇に属する。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、バッフルオン信号またはファンネルオン信号は成形サイクルにおけるリバートオン後であって次の成形サイクルのリバートオンタイミングに先行するゴブインターセプトタイミングよりも早い時期にあるため、塗油開始信号がいつあっても、次の成形サイクルに対応するリバートオンタイミングＲ２後のさらに次の成形サイクルのゴブインターセプトタイミングＧ３よりも早期となるバッフルオン信号またはファンネルオン信号とのＡＮＤ条件を満足するのを待って入力し、生産サイクルから塗油準備サイクルに切換えることにより、前記リバートオンタイミングに対応するゴブインターセプトを行わずに成形サイクルが実行され、１つ目のリバートオンタイミングで塗油作業を行ってこれに対応する成形サイクル中に塗油作業を終了し、２つ目のリバートオンタイミングで塗油準備サイクルから生産サイクルに復帰させるので、塗油信号の発生タイミングにかかわらず、常にバッフルオンタイミングにて塗油準備サイクルを開始し、直ぐ後のリバートオンタイミングでの成形サイクルにて塗油作業を行うことになり、１回の成形サイクル分だか生産ロスが少なくなる。
【００６７】
請求項２の発明によれば、ゴブインターセプトタイミングが、これに対応する成形サイクルのリバートオンタイミングよりも先行する成形セクションでは、塗油作業が終了した次のリバートオンタイミングに先立つゴブインターセプトタイミング直前の追加イベントタイミングによって塗油準備サイクルから生産サイクルに切り換わり、その直後のゴブインターセプトを省略してこれに対応するリバートオンタイミングに対応した成形サイクルを実行することができるので、従来のようにリバートオンタイミングによってだけ塗油準備サイクルから生産サイクルに復帰させるために、これに対応したゴブインターセプトタイミングが先行することにより従来の場合よりも生産ロスを１回の成形サイクル分だけ少なくすることができ、ゴブインターセプトタイミングがリバートオンタイミングよりも後になる成形セクションでは、塗油作業が終了した次のリバートオンタイミングで塗油準備サイクルから生産サイクルに復帰し、これ以降にこのリバートオンタイミングに対応するゴブインターセプトタイミングがくるのを利用して、このゴブインターセプトを省略し前記リバートオンタイミングに対応する成形サイクルを実行することができ、追加イベントタイミングがリバートオンタイミングよりも遅れることの影響はなく特に問題となることはない。
【００６８】
請求項３の発明によれば、ゴブインターセプトタイミングがこれに対応した成形サイクルのリバートオンタイミングよりも先行する成形セクションでは、このリバートオンタイミングから次の成形サイクルに対応するゴブインターセプトタイミングまでの間に塗油開始信号を入力して、生産サイクルから塗油準備サイクルに切換えるので、塗油開始信号の入力の後の１つ目のリバートオンタイミングにて塗油作業を開始し、２つ目のリバートオンタイミングで塗油準備サイクルから生産サイクルに切り換えることになるので、これら２回のリバートオンタイミングに対応するゴブインターセプトを実行して２回の成形サイクルを中止するだけでよい上、同一成形サイクルに対応したゴブインターセプトタイミングがリバートオンタイミングよりも遅れる成形セクションでは、前記ゴブインターセプトタイミングから次の成形サイクルのリバートオンタイミングまでの時点で塗油開始信号を入力するので、同一成形サイクルに対応するリバートオンタイミングとゴブインターセプトタイミングとの間で塗油開始信号が入力されて生産サイクルから塗油準備サイクルに切り換わり、前記ゴブインターセプトタイミングでのゴブインターセプトはなくゴブが既に供給されていることと、この成形セクションでの塗油作業が行われないのを利用して、成形サイクルを実行し、次の成形サイクルに対応する１つ目のリバートオンタイミングにて塗油作業を開始し、２つ目のリバートオンタイミングで生産サイクルに問題なく戻して、１回の成形サイクル分の生産ロスが減少する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１としての製びん方法が適用された製びん機およびこれの塗油装置、および制御装置の全体の概略構成を示した平面図である。
【図２】図１の製びん機に備えるインバート機構を示す正面図である。
【図３】図１の製びん機の１つの成形セクションの平面図である。
【図４】図１の製びん機のデリバリ機構を示す側面図である。
【図５】図１の装置の制御回路のブロック図である。
【図６】図１の製びん機の主な動作のタイムチャートである。
【図７】図１、図２の塗油ロボットの動作フローである。
【図８】図７の信号の授受を実際の制御動作の進行に従って示した信号処理フローである。
【図９】従来例および実施の形態１での冷却制御の状態を示すタイムチャートである。
【図１０】従来例および実施の形態１での塗油信号入力タイミング制御の状態を示すタイムチャートである。
【図１１】従来例および実施の形態１での塗油信号入力タイミング制御の状態を示すタイムチャートである。
【図１２】従来例および実施の形態１、２、３での塗油サイクル制御の状態を示すタイムチャートである。
【図１３】従来例および実施の形態４での塗油信号入力タイミング制御の状態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
Ａ  製びん機
Ｂ  びん
１〜１０  成形セクション
１１  粗型
１２  インバート機構
２１  成形セクション
３１  塗油具
３３  塗油ロボット
５０  製びん機制御盤
５１  ロボット制御盤
５２  インターフェース盤
５３  ＦＣコンピュータ
６１  バッフル
６２  ファンネル
１２３  セクションリジェクタ
１２６  ウインドサプライ停止制御盤
１２７  ウインドサプライ盤
【図１】
0004079781.tif 000006
【図２】
0004079781.tif 000007
【図３】
0004079781.tif 000008
【図４】
0004079781.tif 000009
【図５】
0004079781.tif 000010
【図６】
0004079781.tif 000011
【図７】
0004079781.tif 000012
【図８】
0004079781.tif 000013
【図９】
0004079781.tif 000014
【図１０】
0004079781.tif 000015
【図１１】
0004079781.tif 000016
【図１２】
0004079781.tif 000017
【図１３】
0004079781.tif 000018