(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、作業機と、運転室とを車体に搭載して移動自在とされるとともに、エンジンの作動、作業機の作動、エンジン駆動による走行等の操作を司る操作信号発生手段と、エンジンの作動データ、作業機の作動データ、エンジン駆動による走行データ等を表示する表示器を配置したダッシュボードとを運転室に有する移動式作業機械の表示制御装置において、
エンジンの回転数データまたは走行速度データと、作業機の作動データとを同一画面に同時に表示させ、
操作信号発生手段(4,5,6) の操作内容の変化ごとに表示器(3) での表示データを可視的に変化させる指令を予め記憶し、アクセルペダル(4) の踏み込み量が変化したときには、その変化に対応する指令を記憶部から読み出し、表示器(3) のうちアクセルペダル(4) に対応する第１表示器(11)にエンジン回転数データを表示させ、アクセルペダル(4) の踏み込み量が所定時間以上一定になったときには、第１表示器(11)に走行速度データを表示させて、第１表示器(11)の表示データを可視的に変化させた
ことを特徴とする移動式作業機械の表示制御装置。
【請求項２】
エンジンと、作業機と、運転室とを車体に搭載して移動自在とされるとともに、エンジンの作動、作業機の作動、エンジン駆動による走行等の操作を司る操作信号発生手段と、エンジンの作動データ、作業機の作動データ、エンジン駆動による走行データ等を表示する表示器を配置したダッシュボードとを運転室に有する移動式作業機械の表示制御装置において、
エンジンの作動データまたは走行データと、作業機の一つであるバケットの積込重量データおよび前記積込重量の積算値データとを同一画面に同時に表示させ、
操作信号発生手段(4,5,6) の操作内容の変化ごとに表示器(3) での表示データを可視的に変化させる指令を予め記憶し、アクセルペダル(4) および作業機操作レバー(6) からの操作信号に基づき掬い込み操作中と判断したときには、その変化に対応する指令を記憶部から読み出し、表示器(3) のうち作業機操作レバー(6) の掬い込み操作に対応する第３表示器(13)に表示するバケットの積込重量データを可視的に変化させ、ダンプ操作中と判断したときには、作業機操作レバー(6) のダンプ操作に対応する第４表示器(14)に表示する前記積込重量の積算値データを可視的に変化させた
ことを特徴とする移動式作業機械の表示制御装置。
【請求項３】
第４表示器(14)上での表示データを、操作信号発生手段(4,6) からの操作信号に基づきダンプ操作中と判断したときごとに記憶するとともに、この記憶データを外部に読み出し自在とされている
ことを特徴とする請求項２記載の移動式作業機械の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動式作業機械の表示制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動式作業機械においては、走行速度センサ、エンジン回転速度センサ、荷重センサなどからの信号を受けて、走行速度、エンジン回転速度、積荷重量などのデータを表示する表示器を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の移動式作業機械では、上記表示器を備えているにもかかわらず、搭乗者が作業中にこれを見て、充分活用しているとは言えなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記課題を解決するために、本願の第１発明に係る移動式作業機械の表示制御装置は、エンジンと、作業機と、運転室とを車体に搭載して移動自在とされるとともに、エンジンの作動、作業機の作動、エンジン駆動による走行等の操作を司る操作信号発生手段と、エンジンの作動データ、作業機の作動データ、エンジン駆動による走行データ等を表示する表示器を配置したダッシュボードとを運転室に有する移動式作業機械の表示制御装置において、エンジンの回転数データまたは走行速度データと、作業機の作動データとを同一画面に同時に表示させ、操作信号発生手段の操作内容の変化ごとに表示器での表示データを可視的に変化させる指令を予め記憶し、アクセルペダルの踏み込み量が変化したときには、その変化に対応する指令を記憶部から読み出し、表示器のうちアクセルペダルに対応する第１表示器にエンジン回転数データを表示させ、アクセルペダルの踏み込み量が所定時間以上一定になったときには、第１表示器に走行速度データを表示させて、第１表示器の表示データを可視的に変化させたことを特徴とする。
【０００５】
また、第２発明は、エンジンと、作業機と、運転室とを車体に搭載して移動自在とされるとともに、エンジンの作動、作業機の作動、エンジン駆動による走行等の操作を司る操作信号発生手段と、エンジンの作動データ、作業機の作動データ、エンジン駆動による走行データ等を表示する表示器を配置したダッシュボードとを運転室に有する移動式作業機械の表示制御装置において、エンジンの作動データまたは走行データと、作業機の一つであるバケットの積込重量データおよび前記積込重量の積算値データとを同一画面に同時に表示させ、操作信号発生手段の操作内容の変化ごとに表示器での表示データを可視的に変化させる指令を予め記憶し、アクセルペダルおよび作業機操作レバーからの操作信号に基づき掬い込み操作中と判断したときには、その変化に対応する指令を記憶部から読み出し、表示器のうち作業機操作レバーの掬い込み操作に対応する第３表示器に表示するバケットの積込重量データを可視的に変化させ、ダンプ操作中と判断したときには、作業機操作レバーのダンプ操作に対応する第４表示器に表示する前記積込重量の積算値データを可視的に変化させたことを特徴としている。
【０００６】
また、第４表示器上での表示データを、操作信号発生手段からの操作信号に基づきダンプ操作中と判断したときごとに記憶するとともに、この記憶データを外部に読み出し自在とされていてもよい。
【０００８】
上記構成によれば、搭乗者は自分の行っている操作内容を変更するときに、表示データの可視的変化によって、表示器に対する注意力を喚起される。例えば、アクセルペダルの踏み込み量の変化に基づき、第１表示器にエンジン回転数データおよび走行速度データのいずれか一方を表示させる。また、アクセルペダルおよび作業機操作レバーからの操作信号に基づき掬い込み操作中と判断したときには、第３表示器に表示するバケットの積込重量データを可視的に変化させ、ダンプ操作中と判断したときには、第４表示器に表示する前記積込重量の積算値データを可視的に変化させる。このような表示データの可視的な変化により、作業機械の搭乗者は自分の行っている操作内容を自然と表示器で確認するようになる。したがって自然と表示器に目を向けるようになり、誤操作の可能性が小さくなって作業の正確性が向上するとともに、操作内容の確認が楽になって搭乗者の疲労が軽減する。さらに、可視的に変化するデータが、同時にこの表示制御装置の記憶するデータであれば、当該データが記憶されることを搭乗者が自然と確認することになり、搭乗者の安心感が増す。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図を参照して詳細に説明する。
【００１０】
本発明の実施形態について図１を参照して説明する。
ホイールローダの、運転室１内の、ダッシュボード２の中央に、表示器３が設けてある。表示器３は、上段中央の第１表示器１１、中段中央の第２表示器１２、中段右側の第３表示器１３及び下段左側の第４表示器１４を備えている。第１表示器１１は走行速度とエンジン回転数とのいずれかを選択表示し、第２表示器１２は積荷の材質を「ＭＡＴＥＲＩＡＬ」文字の下のアルファベットのいずれかに対応させて表示する。第３表示器１３はバケットの積込重量を表示し、第４表示器１４は、ダンプトラックの積込重量を表示する。第３表示器１３の下方には、バケットを模した図柄を表示する第５表示器１５があり、第４表示器１４の周囲には、ダンプトラックの荷台を模した図柄を表示する第６表示器１６がある。
【００１１】
運転室１内にはこの他アクセルペダル４、変速レバー５、作業機操作レバー６及び制御装置１０が設けてある。
制御装置１０は、走行速度を検出する速度センサ２１、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ２２、バケットの積込重量を検出する積込重量センサ２３、アクセルペダル４の踏み込み量を検出するアクセル踏み込み量センサ２４、変速レバー５の位置を検出する変速レバー位置センサ２５、作業機操作レバー６の位置を検出する作業機操作レバー位置センサ２６などの各種センサからの信号を入力し、これに基づいて表示器３各部の表示内容を制御する。この制御内容については下記の通り。
【００１２】
（１）制御装置１０は、予め組み込んだプログラムにより、アクセル踏み込み量センサ２４からの信号を内蔵記憶する時計時刻と比較し、この比較結果に基づいて第１表示器１１の表示データを切換える。
例えば、３秒間以上アクセルペダル４の踏み込み量が一定で３秒間以上経過しているときは速度センサ２１の検出した走行速度を第１表示器１１に表示させ、それ以外、すなわちアクセルペダル４の踏み込み量が変化したときはエンジン回転数センサ２２の検出したエンジン回転数を表示させる。なお、表示する文字の色は、表示するデータによって変えるようにするのが望ましい。（例えば走行速度は緑、エンジン回転数は赤）
また、制御装置１０は、予め組み込んだプログラムにより、変速操作を行ったときすなわち変速レバー位置センサ２５からの信号が変化したときは１秒間程度、第１表示器１１の文字を光らせる。（夜間照明中は照明輝度を上昇させる）
【００１３】
（２）制御装置１０は、予め組み込んだプログラムにより、アクセル踏み込み量センサ２４と作業機操作レバー位置センサ２６とからの信号に基づき掬い込み操作中と判断したとき（例えばアクセルペダル４を所定値以上踏み込むとともに作業機操作レバー６をバケット掘削方向へ操作したとき）は第３表示器１３に表示する文字と第５表示器１５の図柄とを光らせる。（夜間照明中は照明輝度を上昇させる）また、ダンプ操作中（例えば作業機操作レバー６をバケット上昇方向へ操作してそれから１秒間以内にバケットダンプ方向へ操作したとき）と判断したときは第４表示器１４に表示する文字と第６表示器１６の図柄とを光らせる。
【００１４】
（３）制御装置１０は、予め組み込んだプログラムにより、上記（２）で述べた要領でダンプ操作中と判断したときは、ダンプ操作をする直前に積込重量センサ２３が検出したバケットの積込重量を、内蔵するメモリ７に入力するとともに第３表示器１３に表示させる。そして、ダンプ操作のたびごと入力したバケットの積込重量を積算し、積算した値をダンプトラックの積込重量として外部から読み出し自在に記憶するとともに第４表示器１４に表示させる。
さらに詳しく述べると、運転室1内には「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」の５つの切換位置を有するダイヤル２７を設けてあり、メモリ７内には特定メモリ領域７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅが設けてある。制御装置１０はダイヤル２７からの切換信号を入力して特定メモリ領域７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅのいずれか１つを選択し、選択した特定メモリ領域ごと個別に積込重量を積算してこの値を記憶する。
例えばダイヤル２７の切換位置と特定メモリ領域との対応を、例えばダイヤル２７の切換位置「Ａ」に対しては特定メモリ領域７ａ、以下同様に「Ｂ」に対しては７ｂ、「Ｃ」に対しては７ｃ、「Ｄ」に対しては７ｄ、「Ｅ」に対しては７ｅというように予めプログラムで取り決めておく。そして制御装置１０は予め組み込んだプログラムにより、ダイヤル２７が「Ａ」位置にある間、バケットの積込重量を特定メモリ領域７ａに入力するとともにダンプ操作のたびごと積算し、積算した値をダンプトラックの積込重量として特定メモリ領域７ａに記憶するとともに第４表示器１４に表示させる。つまり第４表示器１４に表示させる値は、ダイヤル２７で選択した切換位置に対応する特定メモリ領域に記憶したバケットの積込重量とする。同時にこの間制御装置１０は、第２表示器１２内の当該アルファベット文字、この場合は「Ａ」を光らせる。この間、他の特定メモリ領域にはバケットの積込重量は入力されず、これ以前にそれぞれがダンプトラックの積込重量として記憶した値をそれぞれ保持する。
それぞれの特定メモリ領域に記憶した値は、個別に読み出し自在とする。
【００１５】
以上実施形態を例示して述べた本発明の構成によれば、搭乗者は操作内容を変更するときに表示状態の可視的変化によって注意力を喚起され、自分の行っている操作内容を自然と表示器で確認するようになる。したがって誤操作の可能性が小さくなって作業の正確性が向上するとともに、操作内容の確認が楽になって搭乗者の疲労が軽減する。さらに、可視的変化するデータが、同時にこの表示制御装置の記憶するデータであれば、当該データが記憶されることを搭乗者が自然と確認することになり、搭乗者の安心感が増す。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態による、表示制御装置の図である。
【符号の説明】
３…表示器、４…アクセルペダル、５…変速レバー、６…作業機操作レバー、１３…第３表示器、１４…第４表示器、１５…第５表示器、１６…第６表示器。
【図１】
0004179441.tif 000002