(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射すると共に光ディスクからのレーザ反射光を受光する光ピックアップと、前記レーザ反射光を電気信号に変換するディテクタ手段と、前記電気信号から差信号処理してトラッキングエラー信号を生成する差動アンプ手段と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップの位置を制御するサーボ制御手段と、前記電気信号から光ディスク読出し用の信号を生成しその読み出し信号に含まれるジッターを検出するジッター検出手段と、前記光ピックアップの焦点方向の位置を制御するフォーカスサーボ制御手段と、前記フォーカスサーボ制御手段を制御するための信号から周波数成分と信号の大きさを調整する増幅手段とを有し、
前記サーボ制御手段により前記光ピックアップを所定の位置に移動させた後に前記ジッター検出手段によりジッターを検出するジッター検出ステップと、
前記ジッターの値に基づいて前記サーボ制御手段がトラッキング補正信号を生成して前記作動アンプ手段に供給するトラッキング補正ステップと、
前記ジッター検出手段により検出するジッターが最小となるまで前記ジッター検出ステップと前記トラッキング補正ステップとを繰り返すジッター最小化ステップとを有し、
前記ジッター最小化ステップを実行してジッターが最小となるように定めた前記トラッキング補正信号に、前記フォーカスサーボ制御手段の制御信号を前記増幅手段を介して重畳させて前記サーボ制御手段を動作させることを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項２】
前記トラッキング補正ステップの予め定めたトラッキング補正信号に対して所定量に増減した加減トラッキング補正信号を前記作動アンプ手段に供給する加減トラッキング補正ステップと、
前記ジッター検出手段により検出するジッターがより小さな値となるように前記トラッキング補正信号または加減トラッキング補正信号を選択する補正選択ステップとを有し、
光ディスクの半径方向の各位置で前記加減トラッキング補正ステップと前記補正選択ステップとを繰り返すことを特徴とする請求項１記載のトラッキング制御方法。
【請求項３】
光ディスクの半径方向の各位置で前記ジッター最小化ステップを実行して各位置のアドレスと対応してジッターが最小となるように定めた前記トラッキング補正信号を予め記憶しておく第１の記憶ステップと、
前記第１の記憶ステップで定めた前記トラッキング補正信号によりジッターが最小として動作するアドレス範囲を設定する第２の記憶ステップとを有し、
光ディスクの再生位置に応じて前記第１の記憶ステップと前記第２の記憶ステップとにより定めた前記トラッキング補正信号に基づいて前記サーボ制御手段を動作させることを特徴とする請求項１記載のトラッキング制御方法。
【請求項４】
光ディスクにレーザ光を照射すると共に光ディスクからのレーザ反射光を受光する光ピックアップと、前記レーザ反射光を電気信号に変換するディテクタ手段と、前記電気信号から差信号処理してトラッキングエラー信号を生成する差動アンプ手段と、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記光ピックアップの位置を制御するサーボ制御手段と、前記電気信号から光ディスク読出し用の信号を生成しその読み出し信号に含まれるジッターを検出するジッター検出手段と、前記光ピックアップの焦点方向の位置を制御するフォーカスサーボ制御手段と、前記フォーカスサーボ制御手段を制御するための信号から周波数成分と信号の大きさを調整する増幅手段と、装置全体を司るＣＰＵ手段とを有する光ディスク装置であって、
前記サーボ制御手段はトラッキング補正信号を生成して前記作動アンプ手段に供給するトラッキング補正手段を有し、
前記ＣＰＵ手段は、前記光ピックアップを所定の位置に移動させた後に前記ジッター検出手段によりジッターを検出し、前記ジッターの値に基づいて前記サーボ制御手段にジッターを低下させるようなトラッキング補正信号を生成させ、前記ジッター検出手段により検出するジッターが最小となるまで繰り返して前記トラッキング補正信号を生成し、生成された前記トラッキング補正信号に、前記フォーカスサーボ制御手段の制御信号を前記増幅手段を介して重畳させて前記サーボ制御手段を動作させることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
前記ＣＰＵ手段は、予め定めたトラッキング補正信号に対して所定量に増減した加減トラッキング補正信号を前記サーボ制御手段に生成させ、前記ジッター検出手段により検出するジッターがより小さな値となるように前記トラッキング補正信号または加減トラッキング補正信号を選択するように制御し、
光ディスクの半径方向の各位置で前記加減トラッキング補正を生成させて前記トラッキング補正信号または加減トラッキング補正信号を選択するように制御することを繰り返すことを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記ＣＰＵ手段は、光ディスクの半径方向の各位置で前記ジッターが最小となるように定めた前記トラッキング補正信号を半径方向の各位置のアドレスと対応して予め記憶し、さらに前記トラッキング補正信号によりジッターが最小として動作するアドレス範囲を各位置のアドレスと対応して定めておき、
光ディスクの再生位置の各アドレスに応じて前記トラッキング補正信号と前記アドレス範囲に基づいて前記サーボ制御手段を動作させることを特徴とする請求項４記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置でのＣＤ及びＤＶＤ等の光ディスク再生において、そりや面ぶれを伴う光ディスクの安定した再生を行えるトラッキング制御方法及びその制御方法を用いた光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置において、チルト（光ピックアップから照射されるレーザ光に対する光ディスク内の信号記録面の傾き）によって発生する再生信号のジッターは、光ディスクの記録密度が増大するにつれて悪化し、機構部品取付けの誤差で生じるチルトがジッターに及す影響もより一層大きくなる。このため、従来から、光ディスク装置においては、機構部品取付けで生じるチルトを解消する光ピックアップのチルト調整機構が用いられていた。こうした従来のチルト調整機構の一例として、光ピックアップの案内用シャフトの向きを調整して光ピックアップのあおり調整を行う仕組みを図１１に示す。図１１は従来の光ディスク装置における要部の平面図である。
【０００３】
図１１において、従来の光ディスク装置のチルト調整機構は、光ディスク１にレーザ光を照射する光ピックアップ２と、光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に案内する二つのシャフト１６、１７と、一方のシャフト１６端部に配設され、光ピックアップ２のレーザ光軸の光ディスク接線方向における傾き調整を行うタンジェンシャル方向調整ねじ１８と、他方のシャフト１７端部に配設され、レーザ光軸の光ディスク半径方向における傾き調整を行うラジアル方向調整ねじ１９とを備える構成である。
【０００４】
上記した構成の光ディスク装置では、光ディスク１外周側にある二つの調整ねじ１８、１９で二つのシャフト１６、１７端部を昇降させて、光ピックアップ２のあおり調整を行う仕組みである。光ピックアップ２から照射されるレーザ光軸における光ディスク接線方向の傾き調整をタンジェンシャル方向調整ねじ１８で調整し、光ディスク半径方向の傾き調整をラジアル方向調整ねじ１９で調整する。こうして、チルトを抑え、再生信号のジッターが最小となるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光ディスク装置は上記のように構成されており、光ピックアップ２のあおり調整を行うことで機構部品取付けの誤差によるチルト発生を抑えることができる。しかし、光ディスク１自体が許容範囲を超える反り（光ディスク半径方向における変形）や面振れ（光ディスク回転方向における変形）を有する場合には、光ディスク再生時に光ディスク１の所定のレーザ光被照射位置でチルトが発生し、且つ光ディスク１の回転でチルト量が大きく変化する状態となり、従来の調整機構では補正できずに読出しがチルトの影響を受け、特に光ディスク１半径方向のチルトによる影響が深刻となり、反射光の光ピックアップ２での受光位置がずれて受光量が減り、ジッターが増大して光ディスクを正しく再生できなくなるという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、光ディスクの反りや面振れにより発生する光ディスク半径方向のチルトに応じて光ピックアップのレーザ光照射位置を適切に調整し、ジッターの発生を抑えて安定したデータ読出しを行えるトラッキング制御方法及びその制御方法を用いた光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の光ディスク装置は、光ディスクにレーザ光を照射すると共に光ディスクからのレーザ反射光を受光する光ピックアップと、レーザ反射光を電気信号に変換するディテクタ手段と、電気信号から差信号処理してトラッキングエラー信号を生成する差動アンプ手段と、トラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップの位置を制御するサーボ制御手段と、電気信号から光ディスク読出し用の信号を生成しその読み出し信号に含まれるジッターを検出するジッター検出手段と、光ピックアップの焦点方向の位置を制御するフォーカスサーボ制御手段と、フォーカスサーボ制御手段を制御するための信号から周波数成分と信号の大きさを調整する増幅手段と、装置全体を司るＣＰＵ手段とを有する光ディスク装置であって、サーボ制御手段はトラッキング補正信号を生成して作動アンプ手段に供給するトラッキング補正手段を有し、ＣＰＵ手段は、光ピックアップを所定の位置に移動させた後にジッター検出手段によりジッターを検出し、ジッターの値に基づいてサーボ制御手段にジッターを低下させるようなトラッキング補正信号を生成させ、ジッター検出手段により検出するジッターが最小となるまで繰り返してトラッキング補正信号を生成し、生成されたトラッキング補正信号に、フォーカスサーボ制御手段の制御信号を増幅手段を介して重畳させてサーボ制御手段を動作させることを特徴とする光ディスク装置としたものである。
【０００８】
これにより、光ディスクの反りや面振れにより光ディスク半径方向のチルトが発生して光ディスクからの反射光の光軸が傾いてずれている場合でも、光ピックアップでの反射光の受光状態を改善して、ジッターの発生を抑えて安定したデータ読出しを行うとともに、面振れ等で光ディスクの回転方向各位置によって変化するチルトに対しても光ピックアップを適切な受光状態としてデータ再生を安定して行える光ディスク装置が得られる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１及び請求項４に記載の発明は、光ディスクにレーザ光を照射すると共に光ディスクからのレーザ反射光を受光する光ピックアップと、レーザ反射光を電気信号に変換するディテクタ手段と、電気信号から差信号処理してトラッキングエラー信号を生成する差動アンプ手段と、トラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップの位置を制御するサーボ制御手段と、電気信号から光ディスク読出し用の信号を生成しその読み出し信号に含まれるジッターを検出するジッター検出手段と、光ピックアップの焦点方向の位置を制御するフォーカスサーボ制御手段と、フォーカスサーボ制御手段を制御するための信号から周波数成分と信号の大きさを調整する増幅手段とを有し、サーボ制御手段により光ピックアップを所定の位置に移動させた後にジッター検出手段によりジッターを検出するジッター検出ステップと、ジッターの値に基づいてサーボ制御手段がトラッキング補正信号を生成して作動アンプ手段に供給するトラッキング補正ステップと、ジッター検出手段により検出するジッターが最小となるまでジッター検出ステップとトラッキング補正ステップとを繰り返すジッター最小化ステップとを有し、ジッター最小化ステップを実行してジッターが最小となるように定めたトラッキング補正信号に、フォーカスサーボ制御手段の制御信号を増幅手段を介して重畳させてサーボ制御手段を動作させることを特徴とするトラッキング制御方法及びその制御方法を用いた光ディスク装置である。
【００１０】
本発明によれば、ＣＰＵによるトラッキングバランス信号の調整で光ピックアップのレーザ光軸中心位置をトラック中心から所定幅ずらして反射光の受光状態を改善し、反りを生じたディスクなどディスク半径方向にチルトが発生するディスクに対し、ジッターを抑えて安定したデータ再生を行うとともに、面振れ等で光ディスクの回転方向各位置によって変化するチルトに対しても光ピックアップを適切な受光状態としてデータ再生を安定して行うという作用を有する。
【００１１】
本発明の請求項２及び請求項５に記載の発明は、トラッキング補正ステップの予め定めたトラッキング補正信号に対して所定量に増減した加減トラッキング補正信号を作動アンプ手段に供給する加減トラッキング補正ステップと、ジッター検出手段により検出するジッターがより小さな値となるようにトラッキング補正信号または加減トラッキング補正信号を選択する補正選択ステップとを有し、光ディスクの半径方向の各位置で加減トラッキング補正ステップと補正選択ステップとを繰り返すことを特徴とする請求項１または請求項４記載のトラッキング制御方法及びその制御方法を用いた光ディスク装置である。
【００１２】
本発明によれば、ＣＰＵでジッターが最小値となるようトラッキングバランス信号を制御して、反りを伴う光ディスクに対し再生中は所定のトラックに対する最適なレーザ光照射中心位置に光ピックアップが移動してデータの安定した再生を行うという作用を有する。
【００１３】
本発明の請求項３及び請求項６に記載の発明は、光ディスクの半径方向の各位置で前記ジッター最小化ステップを実行して各位置のアドレスと対応してジッターが最小となるように定めたトラッキング補正信号を予め記憶しておく第１の記憶ステップと、第１の記憶ステップで定めたトラッキング補正信号によりジッターが最小として動作するアドレス範囲を設定する第２の記憶ステップとを有し、光ディスクの再生位置に応じて第１の記憶ステップと第２の記憶ステップとにより定めたトラッキング補正信号に基づいてサーボ制御手段を動作させることを特徴とする請求項１または請求項４記載のトラッキング制御方法及びその制御方法を用いた光ディスク装置である。
【００１４】
本発明によれば、再生前の起動時に光ディスクの各トラック位置でのトラッキングバランス信号の最適値を記憶し、光ディスク再生時には記憶した最適値のトラッキングバランス信号を与えて各トラック位置でデータ再生を安定して行えると共に、再生時のアクセスからデータ読出しまでの時間を大幅に短縮し、光ディスクをよりスムーズに再生する作用を有する。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１０を参照しながら説明する。なお、各図において、従来の光ディスク装置と同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付している。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図である。図１において、本実施の形態に係る光ディスク装置は、光ディスク１にレーザ光を照射すると共に光ディスク１で反射された光を受光する光ピックアップ２と、この光ピックアップ２で得た光ディスク１からの反射光を電流に変換し、光ディスク１からのデータ読出し用並びにフォーカスエラー検出用の出力信号であるＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号、及びＤ信号と、トラッキングエラー検出用の出力信号であるＥ信号及びＦ信号の各電気信号を出力するディテクタ３と、このディテクタ３から出力されるＥ信号及びＦ信号から差信号であるトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と略称）を生成する差動アンプ４とを有する。
【００１９】
さらに、差動アンプ４からＴＥ信号を入力され、このＴＥ信号を基に、光ピックアップ２が光ディスク１のトラックに追従するよう光ピックアップ２を駆動するトラッキングアクチュエータ５を制御すると共に、Ｆ信号を入力調整して差動アンプ４におけるＥ信号及びＦ信号の減算割合を変化させるためのトラッキングバランス信号（以下、ＴＢＡＬ信号と略称）を生成するディジタルサーボプロセッサ（以下、ＤＳＰと略称）６と、ＤＳＰ６を制御してＴＢＡＬ信号出力を調整するＣＰＵ７と、ディテクタ３より出力されるＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号、Ｄ信号を加算し、ＲＦ信号を生成するＲＦアンプ８と、ＲＦ信号の波形整形を行い、ＲＦの二値化信号（図１中でＤＡＴＡと表現）、及び、同期クロック（図１中でＣＬＫと表現）を生成するイコライザー及びＰＬＬ回路９と、ＤＡＴＡ、及び、ＣＬＫを入力され、データのデコードを行うエラー訂正（ＥＣＣ）回路１０と、ＤＡＴＡとＣＬＫからジッターを検出し、ジッターの検出状態をＣＰＵ７に出力するジッター検出回路１１とを備える構成である。
【００２０】
また、本実施の形態１に係る光ディスク装置は、光ディスク１のレーザ光被照射位置におけるチルト状態を検出する公知のチルト検出手段（図示を省略）が配設される構成である。ＣＰＵ７は所定の基準値をＤＳＰ６に出力させ、ＤＳＰ６はＦ信号入力を制御するＴＢＡＬ信号を出力する。こうして、光ディスク１の各位置にチルトが生じていない通常状態には、光ピックアップ２のレーザ光軸が光ディスク１のトラック中心に位置するとＥ信号とＦ信号とが等しくなってＴＥ信号が０（チルトが生じていないのでジッターも最小）となるように制御する。
【００２１】
上記した構成に基づく本実施の形態１の光ディスク装置のトラッキング動作について図２及び図３に基づいて説明する。図２は本発明の実施の形態１におけるレーザ光軸位置調整状態説明図、図３は本発明の実施の形態１における光ディスク半径方向各位置でのＴＢＡＬ信号調整状態説明図である。
【００２２】
図２において、光ピックアップ２から照射されるレーザ光は、光ディスク１のピット１２が形成された記録面で所定のスポット径１３を有している。反り等によってレーザ光軸の直交面から光ディスク半径方向に所定角度チルト（傾き）が発生している光ディスク１においては、チルトによって反射光の光軸が傾いてずれ、光ピックアップ２での受光位置も変位し、ディテクタ３への入射光量が減少する。
【００２３】
こうしたレーザ光照射部分でのチルトが検出されたら、ＣＰＵ７がジッター検出回路１１でのジッター検出状態を参照しながら、ＤＳＰ６におけるＴＢＡＬ信号の出力を調整する。従って、このＴＢＡＬ信号に基づいてＦ信号入力が調整されてＦ信号が所定量増減され、差動アンプ４から出力されるＴＥ信号がオフセット制御される。そして、オフセット制御されたＴＥ信号を入力されるＤＳＰ６がトラッキングアクチュエータ５を制御し、光ピックアップ２のレーザ光軸中心位置をトラッキングの対象位置に移動させる。こうして、図２に示すように、スポット径１３にピット１２が入る範囲内でトラッキングの対象（ジッターが最少となる位置）が所定のトラック中心からレーザ光軸に対する傾斜方向へ所定幅ずれた位置となる。
【００２４】
移動後の状態でトラックの読出しを行うと、チルトにより生じる光ディスク１からの光の乱反射成分が減少し、且つ、ディテクタ３への入射光量が増加し、ディテクタ３からの出力で生成されるＲＦ信号を改善できる。
【００２５】
なお、一般に光ディスク１は半径方向の位置によって反り成分が異なっており、各トラック位置で望ましい光ピックアップ２のレーザ光軸中心位置のトラック中心からのずれ量は異なる。このため、図３に示すように、前述したＣＰＵ７によるＤＳＰ６からのＴＢＡＬ信号の出力制御も光ディスク１の各トラック毎にそれぞれ行い、各トラックの読出しが適切に行えるようにしている。
【００２６】
このように、本実施の形態においては、ＣＰＵ７によりＤＳＰ６が出力するトラッキングバランス（ＴＢＡＬ）信号を制御し、差動アンプ４から出力されるトラッキングエラー（ＴＥ）信号をオフセットさせ、光ピックアップ２のレーザ光軸中心位置をトラック中心から所定幅ずらして反射光の受光状態を改善できることから、ジッターを抑えることができ、反りを生じたディスクなど、ディスク半径方向にチルトが発生するディスクに対して、安定したデータ再生を行えることとなる。なお、図２ではビームスポット１点による位相差法を例に説明したが、本発明はこの位相差法に限定されるものではなく、ビームとディテクタ３と検出信号Ｅ，Ｆとの組合せにより、３ビーム法およびプッシュプル法にも同様にして適用することができることは、例を改めて説明を重ねるまでもない。さらにまた、差動アンプ４の入力Ｆ信号に調整を加える例で説明したが、入力Ｅ信号に調整を加えても同様の動作を行うものである。
【００２７】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置について図４及び図５に基づいて説明する。図４は本発明の実施の形態２におけるＴＢＡＬ信号の調整過程のフローチャート、図５は本発明の実施の形態２におけるＴＢＡＬ信号とジッターとの関係説明図である。
【００２８】
本実施の形態２に係る光ディスク装置は、実施の形態１と同様の構成において、光ピックアップ２のレーザ光軸を光ディスク１の所定トラック中心からジッターが最小となる幅だけずらして読取りを行わせるものである。
【００２９】
光ディスク１の再生中、反り等によってレーザ光軸の直交面から光ディスク半径方向に所定角度チルト（傾き）が発生している光ディスク１においては、スポット径１３にピット１２が入る範囲内で、トラック中心からチルト方向にずれた位置に、チルトにより生じる光ディスク１からの光の乱反射成分が減少し、且つ、ディテクタ３への入射光量が増加し、ディテクタ３からの出力で生成されるＲＦ信号が改善されてジッターを最小値にできる位置が存在する。
【００３０】
これに対応して、光ディスク装置では、ＣＰＵ７がジッター検出回路１１でのジッター検出状態を参照しながら、ＤＳＰ６におけるＴＢＡＬ信号の出力値を調整し、これに基づいて差動アンプ４からのＴＥ信号出力がオフセットされ、ＤＳＰ６が光ピックアップ２のレーザ光軸中心位置を所定幅移動させる。この状態でディテクタ３から出力されたＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号、及びＤ信号を基に最終的にジッター検出回路１１で検出されるジッターが最小になるよう、ＣＰＵ７によるＴＢＡＬ信号の制御が行われる。
【００３１】
このＣＰＵ７によってジッターを最小とするＴＢＡＬ信号の値を求める過程を、３ポイントノコギリ波検索方法を例として図４のフローチャートに基づいて説明する。ここで、ＴＢＡＬ信号の値をＡとした場合におけるジッターの値をｊｉｔ（Ａ）と表現する。
【００３２】
まず、光ディスク１の所定のトラック位置における読出しで、ＣＰＵ７によりＴＢＡＬ信号の初期値Ａを与え、このＴＢＡＬ＝Ａでのジッターをジッター検出回路１１で検出し、ジッターの値ｊｉｔ（Ａ）をＣＰＵ７が取得する（Ｓｔｅｐ１）。次に、ＴＢＡＬ信号を初期値Ａに所定の増分αを加えたＴＢＡＬ＝Ａ＋αとし、この場合のジッターも同様に検出し、ジッターの値ｊｉｔ（Ａ＋α）を取得する（Ｓｔｅｐ２）。
【００３３】
ここで、ｊｉｔ（Ａ）とｊｉｔ（Ａ＋α）を比較し（Ｓｔｅｐ３）、ｊｉｔ（Ａ）＞ｊｉｔ（Ａ＋α）ならば、ＴＢＡＬ信号をＡ＝Ａ＋αとしてＡをＡ＋αに置換える（Ｓｔｅｐ４）。ｊｉｔ（Ａ）≦ｊｉｔ（Ａ＋α）ならば、Ａはそのままの値とする。
【００３４】
さらに、ＴＢＡＬ＝Ａでのジッターを検出してｊｉｔ（Ａ）を取得する（Ｓｔｅｐ５）。そして、ＴＢＡＬ信号をＡからαを減じたＴＢＡＬ＝Ａ−αとし、この場合のジッターも同様に検出し、ジッターの値ｊｉｔ（Ａ−α）を取得する（Ｓｔｅｐ６）。
【００３５】
ここで、ｊｉｔ（Ａ）とｊｉｔ（Ａ−α）を比較し（Ｓｔｅｐ７）、ｊｉｔ（Ａ）＞ｊｉｔ（Ａ−α）ならば、ＴＢＡＬ信号をＡ＝Ａ−αとしてＡをＡ−αに置換える（Ｓｔｅｐ８）。ｊｉｔ（Ａ）≦ｊｉｔ（Ａ−α）ならば、Ａはそのままの値とする。この後、Ｓｔｅｐ１に戻り、以上の処理を繰返す（Ｓｔｅｐ１〜Ｓｔｅｐ８）。
【００３６】
なお、Ｓｔｅｐ１及びＳｔｅｐ５で、ＴＢＡＬ＝Ａの場合のジッター値ｊｉｔ（Ａ）をそれぞれ測定するのは、データ再生においては常に光ディスク１の読取り位置が変更されるので、読取りに伴うジッター値の測定間隔を細かくしてｊｉｔ（Ａ）とｊｉｔ（Ａ＋α）又はｊｉｔ（Ａ−α）との比較をなるべく光ディスク１の同じ位置に対する読取りに基づいて行えるようにし、適切なＴＢＡＬ信号の値Ａを設定可能にするという理由からである。
【００３７】
ここで、図５を基に上記動作に関して、補足を行う。
【００３８】
上記に示すように、Ｓｔｅｐ１〜Ｓｔｅｐ８までの動作を繰り返して行うために、図５の▲１▼▲２▼▲３▼▲４▼▲５▼のように繰り返して、ジッター測定を行う。
【００３９】
図５の▲１▼▲２▼では、ｊｉｔ（Ａ）＜＝ｊｉｔ（Ａ＋α）且つ、ｊｉｔ（Ａ）＜＝ｊｉｔ（Ａ−α）のために、Ａの値はそのままとなる（ＴＢＡＬ＝Ａの位置が最もジッター値が低いためにＡの部分がジッター最良点だからである。）。
【００４０】
ここで、図５の▲３▼では、Ｓｔｅｐ５，Ｓｔｅｐ６で測定した結果として、ｊｉｔ（Ａ）＞ｊｉｔ（Ａ−α）となるために（ジッター最良点がＴＢＡＬ＝Ａ−α）となるために）、Ａ＝Ａ−αとして（Ｓｔｅｐ８）、検索する位置を変更する。
【００４１】
また、図５の▲４▼▲５▼では、▲１▼▲２▼と同様に、ｊｉｔ（Ａ）＜＝ｊｉｔ（Ａ＋α）且つ、ｊｉｔ（Ａ）＜＝ｊｉｔ（Ａ−α）のために、Ａの値はそのままとなる。（ＴＢＡＬ＝Ａの位置が最もジッター値が低いためにＡの部分がジッター最良点だからである。）。
【００４２】
このように、ＴＢＡＬ信号の値がＡ−α、Ａ、Ａ＋αの各値を与えられながら常に変化し、ＴＢＡＬ信号がＡの場合にジッターが最小値となるように制御することにより、半径方向各位置で程度の異なる反りを伴う光ディスク１に対し再生中は所定のトラックに対する最適なレーザ光照射中心位置に光ピックアップ２を移動させて安定したデータ再生を行うことができる。
【００４３】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置について図６及び図７に基づいて説明する。
【００４４】
図６は本発明の実施の形態３における起動時のＴＢＡＬ信号最適値の記憶動作に関するフローチャート、図７は本発明の実施の形態３における光ディスクの任意のアドレス位置に対する再生動作に関するフローチャートである。本発明の実施の形態３に係る光ディスク装置は、実施の形態１と同様の構成において、あらかじめ起動時に光ディスク１の各位置でジッターが最小となるトラッキングバランス（ＴＢＡＬ）信号の値を求めて記憶しておき、光ディスク１再生時には記憶した各位置毎に最適なＴＢＡＬ信号を与えるものである。
【００４５】
この本実施の形態３に係る光ディスク装置のディスク再生動作に関して、図６、図７のフローチャートを使用して説明する。始めに、ドライブ起動時における光ディスクの任意のアドレス位置でのＴＢＡＬ信号最適値の記憶動作に関して、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００４６】
まず、光ディスク１のアドレスＡの初期値を設定し（Ｓｔｅｐ１１）、このアドレスＡを目標としてトラッキング動作を行わせ、このアドレスＡで最小ジッターを実現するＴＢＡＬ信号の値を求め（Ｓｔｅｐ１２）、アドレスＡと求めたＴＢＡＬ信号の最適値とを関連付けた状態で保存する（Ｓｔｅｐ１３）。
【００４７】
次に、アドレスＡから所定のアドレス増分αだけ離れたアドレス（Ａ＋α）を新たにＡとして設定し（Ｓｔｅｐ１４）、このアドレスＡが最外周より内側に存在するか否かを判定し（Ｓｔｅｐ１５）、アドレスＡが最外周より内側である場合には、Ｓｔｅｐ１２に戻って動作を繰返す（Ｓｔｅｐ１２〜Ｓｔｅｐ１４）。Ｓｔｅｐ１５でアドレスＡが最外周より内側に存在しなくなるまで、すなわち、最外周まで各アドレス毎のＴＢＡＬ信号の最適値を求めたら、一連の処理を終了する。
【００４８】
続いて、光ディスク１の任意のアドレス位置に対する再生動作に関して、図７のフローチャートに基づいて説明する。前述のように起動時において各アドレスでのＴＢＡＬ信号の最適値を記憶した後で、再生動作を開始し、まず読出し開始アドレスＷについて、あらかじめ記憶したこのアドレスＷにおける最適なＴＢＡＬ信号の値を設定すると同時に、同じＴＢＡＬ信号の値がジッターを最小とする最適値である光ディスク１の連続したアドレス範囲の最小アドレスＸ、及び最大アドレスＹを記憶内容から求めておく（Ｓｔｅｐ２１）。
【００４９】
アドレスＷからの読出し開始後、所定時点におけるデータ読出し中のアドレスをＺとすると、そのアドレスＺと、求めた最小アドレスＸ、及び最大アドレスＹとを比較し（Ｓｔｅｐ２２）、アドレスＺがアドレスＸからアドレスＹまでの範囲内にある（Ｘ＜Ｚ＜Ｙ）なら、ＴＢＡＬ信号の値は変更せずそのままとし、処理を繰返す。
【００５０】
アドレスＺが範囲外である（Ｚ≦Ｘ、又はＺ≧Ｙ）なら、あらかじめ記憶したアドレスＺにおける最適なＴＢＡＬ信号の値を呼出して設定すると共に、同じＴＢＡＬ信号の値でジッターが最小となるアドレス範囲の最小アドレスＸ及び、最大アドレスＹを新たに求める（Ｓｔｅｐ２３）。この後、ｓｔｅｐ２２に戻り、同様にジッターが最小となるＴＢＡＬ信号の値が一致する所定アドレス範囲に読出し中のアドレスが含まれるかどうかの判断を繰返す。
【００５１】
このように、本実施の形態３に示す光ディスク装置においては、起動時に光ディスク１の各アドレスでのＴＢＡＬ信号の最適値を記憶し、光ディスク１再生時に記憶した最適なＴＢＡＬ信号を与えて各アドレス位置でジッターが最小となる読込みを行えることから、安定したデータ再生を行えると共に、再生時のアクセスからデータ読出しまでの時間を大幅に短縮でき、光ディスクの再生をよりスムーズに行えることとなる。
【００５２】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４に係る光ディスク装置について図８ないし図１０に基づいて説明する。
【００５３】
図８は本発明の実施の形態４における光ディスク装置のブロック図、図９は本発明の実施の形態４におけるフォーカス位置とチルト成分との関係説明図、図１０は本発明の実施の形態４におけるフォーカス駆動信号、チルト及びＴＢＡＬ信号の関係説明図である。
【００５４】
各図において、本実施の形態４に係る光ディスク装置は、実施の形態１と同様の構成に加えて、光ピックアップ２をフォーカス方向に駆動するフォーカスアクチュエータ１４に対してＤＳＰ６から出力されるフォーカス駆動信号をアンプ回路１５にも出力し、アンプ回路１５で周波数成分と出力の大きさを調整したフォーカス駆動信号をＴＢＡＬ信号に重畳し、光ディスク１の回転方向におけるチルト変化に対応してトラッキング位置調整を行うものである。
【００５５】
光ディスク１で反射された光信号は光ピックアップ２で受光され、ディテクタ３によりＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号、Ｄ信号、Ｅ信号、及びＦ信号の各電気信号に変換出力される。また、ＲＦアンプ８で、ディテクタ３から出力されるＡ信号、Ｂ信号、Ｃ信号、Ｄ信号を全て加算した信号がＲＦ信号となり、後段に出力されてデータ再生に使用される一方、Ａ信号とＣ信号とを加算した信号と、Ｂ信号とＤ信号とを加算した信号との差信号であるフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と略称）が生成され、これがＤＳＰ６へ入力される。ＤＳＰ６ではＦＥ信号を基にフォーカス駆動信号を出力してフォーカスアクチュエータ１４を制御し、光ピックアップ２をフォーカス方向に駆動する。
【００５６】
ここで、面振れのある光ディスク１を再生した場合、図９に示すように、光ディスク１面が光ディスク標準位置より光ピックアップ２に近い側にある場合と、光ディスク標準位置より光ピックアップ２から遠い側にある場合には、それぞれの場合で互いに逆向きのチルトが光ディスク１のレーザ光被照射位置に発生している。そして、光ピックアップ２は光ディスク面位置に追随して光ディスク１と所定間隔にフォーカス制御されることから、面振れのある光ディスク１に対し、光ピックアップ２のフォーカス方向位置が基準位置から光ディスク標準位置に近づく側にずれる場合と、光ディスク標準位置から遠くなる側にずれる場合がある。
【００５７】
これは、図１０に示すように、光ピックアップ２のフォーカス方向位置を制御するフォーカス駆動信号も光ディスク１のチルトに対応して変化するということを示しており、このフォーカス駆動信号をアンプ回路１５を介して適宜出力調整しつつＴＢＡＬ信号へ重畳し、ＴＢＡＬ信号を基にトラッキング中心を調整することで、光ディスク１の回転方向各位置によって変化するチルトに応じて各実施の形態同様光ピックアップ２のトラッキングをずらしてより適切な受光状態とすることができ、ジッターを抑えて安定したデータ再生を行うことができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ＣＰＵによりトラッキングバランス信号を制御し、トラッキングエラー信号をオフセットさせて光ピックアップのレーザ光軸中心位置をトラック中心から所定幅ずらすことで、チルトにより生じる光ディスクからの光の乱反射成分を減少させると共にディテクタへの入射光量を増加させ、反射光の受光状態を改善してジッターを抑えることができ、反りや面振れが生じた光ディスクなど、半径方向にチルトが発生する光ディスクに対しても安定したデータ再生を行うとともに、面振れ等で光ディスクの回転方向各位置によって変化するチルトに対しても光ピックアップを適切な受光状態としてデータ再生を安定して行えるという有利な効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるレーザ光軸位置調整状態説明図
【図３】本発明の実施の形態１における光ディスク半径方向各位置でのＴＢＡＬ信号調整状態説明図
【図４】本発明の実施の形態２におけるＴＢＡＬ信号の調整過程のフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２におけるＴＢＡＬ信号とジッターとの関係説明図
【図６】本発明の実施の形態３における起動時のＴＢＡＬ信号最適値の記憶動作に関するフローチャート
【図７】本発明の実施の形態３における光ディスクの任意のアドレス位置に対する再生動作に関するフローチャート
【図８】本発明の実施の形態４における光ディスク装置のブロック図
【図９】本発明の実施の形態４におけるフォーカス位置とチルト成分との関係説明図
【図１０】本発明の実施の形態４におけるフォーカス駆動信号、チルト及びＴＢＡＬ信号の関係説明図
【図１１】従来の光ディスク装置における要部の平面図
【符号の説明】
１  光ディスク
２  光ピックアップ
３  ディテクタ
４  差動アンプ
５  トラッキングアクチュエータ
６  ＤＳＰ
７  ＣＰＵ
８  ＲＦアンプ
９  イコライザー及びＰＬＬ回路
１０  エラー訂正回路
１１  ジッター検出回路
１２  ピット
１３  スポット径
１４  フォーカスアクチュエータ
１５  アンプ回路
１６、１７  シャフト
１８  タンジェンシャル方向調整ねじ
１９  ラジアル方向調整ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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