(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つのステッピングモーターを一体化して保持したステッピングモーターユニットであって、各ステッピングモーターは、回転可能に支持された一本のシャフトと、この一本のシャフトの片側に設けられた永久磁石から成るローターと、このローターを回転させるべく一部が当該ローターの周囲を囲むように設けられたステーターコア及び上記ステーターコアを磁化制御させるべく当該ローターを内側に含まないようなローターの横の位置に設けられるコイルを含むステーターとを備え、
前記二つのステッピングモーターは、各モーターのシャフトが平行に並び、且つ、上記シャフトに結合しているローター及びステーターからなる駆動部が向かい合い、かつ前記一方のステッピングモーターのシャフトの反ローター側の端部が、他方のステッピングモーターの前記ステーターの一部に相互に侵入するよう配置される、
ことを特徴とするステッピングモーターユニット。
【請求項２】
前記一方のステッピングモーターのシャフトの反ローター側の端部は、他方のステーターの巻回されたコイルの内側に侵入するように配置される
ことを特徴とする請求項１に記載のステッピングモーターユニット。
【請求項３】
前記各一方のステッピングモーターの巻回されたコイルの内側に、各他方のステッピングモーターのシャフト先端を受ける軸受が設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載のステッピングモーターユニット。
【請求項４】
二つのステッピングモーターを一体化して保持したステッピングモーターユニットであって、各ステッピングモーターは、回転可能に支持された一本のシャフトと、この一本のシャフトの片側に設けられた永久磁石から成る第一，第二のローターと、これら第一，第二のローターを回転させるべく前記第一のローターの両側に配置された第一，第二のステーターコア及び前記第二のローターの両側に配置された第三，第四のステーターコアと、これら第一ないし第四のステーターコアを磁化制御すべく前記第一，第二のローターにそれぞれ対応して配置された第一，第二のコイルとを備えており、
前記各ステーターコアは、前記シャフトの軸心を横切って広がる平板部と、前記シャフトの軸心を中心とする円周に沿って並んだ複数の極歯とを夫々有し、前記第一のステーターコアの極歯と前記第二のステーターコアの極歯とが互に噛合し前記第一のローターの周囲を取り囲む円筒体を成す如く設けられ、前記第三のステーターコアの極歯と前記第四のステーターコアの極歯とが互に噛合し前記第二のローターの周囲を取り囲む円筒体をなす如く設けられており、
前記二つのステッピングモーターは、各モーターのシャフトが平行に並び、且つ、上記シャフトに結合しているローター及びステーターからなる駆動部が向かい合い、かつ第一のローターが設けられたシャフトの反ロータ側の端部は前記第四のステーターコアの平板部に侵入するよう配置され、第二のローターが設けられたシャフトの反ロータ側の端部は前記第二のステーターコアの平板部に侵入するよう配置される、
ことを特徴とするステッピングモーターユニット。
【請求項５】
巻回された前記第一のコイルは前記第一及び第二のステーターコアの平板部で挟持される位置に設けられ、巻回された前記第二のコイルは前記第三及び第四のステーターコアの平板部で挟持される位置に設けられ、
前記巻回された各コイルの内周の位置に、各他方のステッピングモーターのシャフト先端を受ける軸受が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載のステッピングモーターユニット。
【請求項６】
前記各ステッピングモーターは、前記各コイルの内側に配置されたほぼ円柱形状の第五のステーターコアを更に有し、この第五のステーターコアは、前記第二のステーターコアと第三のステーターコアを貫通し、前記第一のステーターコアと第四のステーターコアとの間に介在しており、前記第一のステーターコアと第二のステーターコアと第一のコイルと第五のステーターコアとは、共働して第一のローターを回転させるための第一のステーターを構成し、前記第三のステーターコアと第四のステーターコアと第二のコイルと第五のステーターコアとは、共働して第二のローターを回転させるための第二のステーターを構成している、
ことを特徴とする請求項４または５に記載のステッピングモーターユニット。
【請求項７】
前記各ステッピングモーターは、最外側のステーターコアの外側面に取付けられる端板を更に有し、各一方のステッピングモーターのシャフトにおけるローター側の端部を受ける第一の軸受は、当該各一方のステッピングモーターの前記端板に設けられており、前記各一方のステッピングモーターのシャフトにおける反ローター側の端部を受ける第二の軸受は、各他方のステッピングモーターの第五のステーターコアの先端に形成された穴に収容されている
ことを特徴とする請求項６に記載のステッピングモーターユニット。
【請求項８】
前記第二の軸受は、前記第五のステーターコアの先端に形成された穴に収容されているスプリングにより、当該軸受で受けるシャフトの端部に向けて付勢されるように設けられている
ことを特徴とする請求項７に記載のステッピングモーターユニット。
【請求項９】
前記第一のステーターコア及び第二のステーターコアの少なくとも一方は、前記第一のコイルの内側に貫挿される円筒形状のスリーブ部を有し、前記第三のステーターコア及び第四のステーターコアの少なくとも一方は、前記第二のコイルの内側に貫挿される円筒形状のスリーブ部を有し、前記第一のステーターコアと第二のステーターコアと第一のコイルは、共働して第一のローターを回転させるための第一のステーターを構成し、前記第三のステーターコアと第四のステーターコアと第二のコイルは、共働して第二のローターを回転させるための第二のステーターを構成している、
ことを特徴とする請求項４に記載のステッピングモーターユニット。
【請求項１０】
前記各ステッピングモーターは、最外側のステーターコアの外側面に取付けられる端板を更に有し、
各一方のステッピングモーターのシャフトにおけるローター側の端部を受ける第一の軸受は、当該各一方のステッピングモーターの前記端板に設けられており、
前記各一方のステッピングモーターのシャフトにおける反ローター側の端部を受ける第二の軸受は、各他方のステッピングモーターの端板に設けられている、
ことを特徴とする請求項９に記載のステッピングモーターユニット。
【請求項１１】
前記各ステッピングモーターにおける各端板は、それぞれ円柱形状のボスを有し、この円柱形状のボスは、当該各ステッピングモーターの前記スリーブ部の内側に挿入されている、
ことを特徴とする請求項１０に記載のステッピングモーターユニット。
【請求項１２】
前記各一方のステッピングモーターのシャフトにおける反ローター側の端部を受ける第二の軸受は、各他方のステッピングモーターの端板のボスに形成された穴に設けられている、
ことを特徴とする請求項１１に記載のステッピングモーターユニット。
【請求項１３】
前記各ステッピングモーターは、前記各シャフトにおける反ローター側の端部を受けるスラスト軸受と、このスラスト軸受を上記シャフトに向けて付勢するスプリングとを更に有しており、各一方のステッピングモーターのスラスト軸受とスプリングは、各他方のステッピングモーターの端板のボスに形成された穴に収容されている、
ことを特徴とする請求項１２に記載のステッピングモーターユニット。
【請求項１４】
前記各ステッピングモーターは、最外側のステーターコアの外側面に取付けられる端板を更に有し、一方のステッピングモーターのシャフトにおけるローター側の端部を受ける第一の軸受は、当該一方のステッピングモーターの前記端板に設けられており、前記一方のステッピングモーターのシャフトにおける反ローター側の端部を受ける第二の軸受は、他方のステッピングモーターのステーターコアのスリーブ部の内部に設けられている、
ことを特徴とする請求項１３に記載のステッピングモーターユニット。
【請求項１５】
前記第二の軸受は、前記ステーターコアのスリーブ部の内部に挿着されているスプリングにより、当該軸受で受けるシャフトの端部に向けて付勢されるように設けられている
ことを特徴とする請求項１４に記載のステッピングモーターユニット。
【請求項１６】
請求項１ないし１５のいずれか一つに記載のステッピングモーターユニットを、レンズユニットにおけるレンズ駆動用アクチュエータユニットとして搭載したことを特徴とする光学ユニット。
【請求項１７】
被写体からの入射光の光量を調整するための光量調整機構と、この光量調整機構を駆動する光量調整用アクチュエータユニットと、前記光量調整機構で光量を調整された光を通す光路中に介在し、ガイド軸に沿って光軸方向へ移動可能に設けられたレンズ群と、これらのレンズ群を光軸方向の所定位置へ移動させるように駆動するステッピングモーターユニットとを備え、上記ステッピングモーターユニット及び上記光量調整用アクチュエータユニットは、前記レンズ群の光軸方向と略平行な一つの直線領域に沿って配置されている
ことを特徴とする請求項１６に記載の光学ユニット。
【請求項１８】
前記光量調整機構は複数の光量調整部材を備えてなり、前記光量調整用アクチュエータユニットは、上記複数の光量調整部材に対応する複数のアクチュエータからなり、上記複数のアクチュエーターの各シャフトは、第一の平面内に同一方向に並べて配置されており、前記ステッピングモーターユニットにおける各モーターのシャフトは、前記第一の平面と平行な第二の平面内に配列されている
ことを特徴とする請求項１７に記載の光学ユニット。
【請求項１９】
第一の光軸に沿って被写体から入射する光束を、上記第一の光軸と交差する第二の光軸に沿って折り曲げるプリズムを更に備えたことを特徴とする請求項１６ないし１８のいずれか一つに記載の光学ユニット。
【請求項２０】
前記光量調整用アクチュエーターユニット及び前記ステッピングモーターユニットにおける前記第一の光軸に沿った方向の寸法が、前記プリズムの第一の光軸方向における寸法と略同一寸法に設定されていることを特徴とする請求項１９に記載の光学ユニット。
【請求項２１】
前記光量調整用アクチュエーターユニット及び前記ステッピングモーターユニットにおける前記第一の光軸に沿った方向の寸法は、互いに近似した寸法に設定されていることを特徴とする請求項１９に記載の光学ユニット。
【請求項２２】
請求項１６ないし２１のいずれか一つに記載の光学ユニットを搭載したことを特徴とする電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラのレンズ群等を駆動するためのステッピングモーターユニット、このステッピングモーターユニットをレンズユニットにおけるレンズ駆動用アクチュエータユニットとして用いた光学ユニット、及びこのレンズユニットを備えた電子カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平７−１６３１２６号公報は、カメラ用のステッピングモーター、及びこのステッピングモーターをレンズ駆動用アクチュエータとして用いた鏡筒の一例を開示している。
【０００３】
上記公報に開示されているステッピングモーターは、回転可能なシャフトに永久磁石から成るローターが固定されており、このローターの両側に、一対のステーターコアと一つのコイルとから成るステーターが一個づつ配置されている。このステーターは、ほぼ三日月形状をなすステーターケースに収容されている。
【０００４】
また鏡筒は、バリエータレンズとフォーカシングレンズとを含んでおり、それらを独立に駆動するために、上述したステッピングモーターが二つ組み込まれている。二つのステッピングモーターは、ステーターケースの三日月形状を利用して、レンズの外側に、光軸に対して対称的に配置されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
近年、カメラはＡＰＳフイルムやＣＣＤの小型化に伴い、レンズを含む光学系の小型化と低価格化が進んでいる。この結果、レンズ駆動用モーターも小型化と低コスト化が要求されている。さらにデジタルカメラにおいては、高画素化やメモリー容量の増加が進んでいる。このためレンズ駆動モーターは消費電流の低減、及び高精度化も望まれている。
【０００６】
前記公報に開示されているステッピングモーターのように、ローターの両側にステーターが一個づつ配置された構成のモーターは、軸方向の寸法の小型化は図れるが、軸に直交する方向の寸法の小型化は難しい。つまり上記構成のステッピングモーターは、その構造から横幅を縮小することが難しい。したがって、バリエータレンズとフォーカシングレンズを独立に駆動するために、二つのステッピングモーターを配置する用途に対しては、上述した構成のステッピングモーターは適さない。
【０００７】
また、通常のステッピングモーターでは、ローターの外径に対向するステーターコアは、ほぼ半円弧の形状に二分割されている。このため、ローターとステーターコアの相対的位置精度が出し難く、ローターとステーターコアのギャップを小さくすることが困難である。その結果、消費電流が比較的大きなものとなる。
【０００８】
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、軸に直交する方向の寸法が小さく、高いステッピング精度を有するステッピングモーターユニット、光学ユニット、及び電子カメラを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明のステッピングモーターユニット、光学ユニット、及び電子カメラは下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【００１０】
（１）本発明のステッピングモーターユニットは、二つのステッピングモーターを一体化して保持したステッピングモーターユニットであって、各ステッピングモーターは、回転可能に支持された一本のシャフトと、この一本のシャフトの片側に設けられた永久磁石から成るローターと、このローターを回転させるべく一部が当該ローターの周囲を囲むように設けられたステーターコア及び上記ステーターコアを磁化制御させるべく当該ローターを内側に含まないようなローターの横の位置に設けられるコイルを含むステーターとを備え、前記二つのステッピングモーターは、各モーターのシャフトが平行に並び、且つ、上記シャフトに結合しているローター及びステーターからなる駆動部が向かい合い、かつ前記一方のステッピングモーターのシャフトの反ローター側の端部が、他方のステッピングモータの前記ステーターの一部に相互に侵入するように配置されていることを特徴としている。
【００１１】
（２）本発明の光学ユニット、前記（１）等に記載されているステッピングモーターユニットを、レンズユニットにおけるレンズ駆動用アクチュエータユニットとして搭載したことを特徴としている。
【００１２】
（３）本発明の電子カメラは、前記（２）等に記載された光学ユニットを搭載したことを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
［第一実施形態］
図１は本発明の第一実施形態に係るコンパクト型電子カメラの概略的構成を示す図で、（ａ）は略式上面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は略式側面断面図である。
【００１４】
図１において、１０はカメラ本体であり、その正面には被写体からの光を取り入れる入射開口部１１，ストロボ発光窓１２などが設けられている。またカメラ本体１０の上面にはレリーズボタン１３が設けられている。更に、図示はしてないがカメラ本体１０の背面には画像表示窓等が配設されている。カメラ本体１０の内部には、光学ユニット１４，ストロボユニット１５，電子回路基板１６，画像表示器（ＬＣＤ等）１７，電池室１８などが配設されている。
【００１５】
光学ユニット１４は、入射開口部１１から入射した被写体からの光をプリズム２１で入射光軸ＯＡとは直角な方向へ反射し、レンズ群２２を通して得た光像を撮像素子２３の受光面上に照射することにより、被写体像を光電変換するものとなっている。本実施形態における光学ユニット１４は、図示の如くカメラ正面から見て縦長な状態に配置されている。
【００１６】
［第二実施形態］
図２は本発明の第二実施形態に係るコンパクト型電子カメラの概略的構成を示す図で、（ａ）は略式上面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は略式側面断面図である。この第二実施形態が前記第一実施形態と異なる主な点は、光学ユニット１４が図示の如くカメラ正面から見て横長な態様でカメラ本体内に収容配置されている点である。なおこれに伴い、カメラ本体１０に収容されている他の部品の形状及び配置関係も若干異なっている。しかし機能上は全く同等であるため、同一機能を有する部分には同一符号が付されている。
【００１７】
（実施例Ａ）
図３は、図１に示す第一実施形態に係る電子カメラ、及び図２に示す第二実施形態に係る電子カメラに、夫々適用される光学ユニット１４の実施例Ａを示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は蓋の部分を取外した状態を示す正面図である。
【００１８】
図４の（ａ）は図３の（ａ）のａ−ａ線矢視断面図であり、図４の（ｂ）は図３の（ａ）のｂ−ｂ線矢視断面図である。
【００１９】
図３及び図４に示すように、光学ユニット１４は光量調整ユニットＳＵとレンズユニットＬＵとが一体化されたものとなっている。
【００２０】
光量調整ユニットＳＵは、前述したプリズム２１を有するプリズム光学系と、このプリズム光学系の光出射面に対向して配置された遮光機構としてのシャッター機構４０及び減光機能等を有する光量制限機構５０を備えた光量調整機構３０を含んでいる。遮光機構としてのシャッター機構４０は、光路内に設けた遮光用ベース上の開口部を適宜開放状態となす。また光量制限機構５０は上記開口部を通る光の量を減光フィルター等により制限する。
【００２１】
光量調整機構３０は、上記シャッター機構４０や光量制限機構５０などを駆動制御するための光量調整用アクチュエーターユニット６０を備えている。光量調整用アクチュエーターユニット６０は第一のアクチュエーター７０及び第二のアクチュエーター８０を有している。
【００２２】
第一のアクチュエーター７０は、シャッター機構４０を駆動するためのアクチュエーターであり、回転可能に支持された駆動用シャフト７２を有している。また第二のアクチュエーター８０は、光量制限機構５０を駆動するためのアクチュエーターであり、回転可能に支持された駆動用シャフト８２を有している。
【００２３】
各駆動用シャフト７２，８２は平行で且つ同一方向を向くように隣接して配置され、且つ一体化されて一つのケース９０内に収容されている。
【００２４】
レンズユニットＬＵは、一対のガイド軸２４，２５に沿って折り曲げ後の光軸（第二の光軸）ＯＢの方向へ移動可能に設けられたレンズ群２２と、これらのレンズ群２２が上記光軸方向の所定位置へ移動するよう当該レンズ群２２を駆動するためのレンズ駆動用アクチュエーターユニットとしてのステッピングモーターユニット２００とからなっている。ステッピングモーターユニット２００は、バリエータレンズ駆動用アクチュエーターである第一のステッピングモーター３００と、フォーカシングレンズ駆動用アクチュエーターである第二のステッピングモーター４００とを有している。
【００２５】
第一のステッピングモーター３００は、前記レンズ群２２のうちバリエータレンズ群２２Ｖを駆動するためのものであり、第二のステッピングモーター４００は前記レンズ群２２のうちフォーカシングレンズ群２２Ｆを駆動するためのものである。
【００２６】
前記レンズ駆動用アクチュエーターとしての第一，第二のステッピングモーター３００、４００は、各々回転可能に支持された各一本のシャフト３０１，４０１と、これら各一本のシャフト３０１，４０１の片側にそれぞれ設けられた永久磁石から成るローター３００Ｒ，４００Ｒと、これらローター３００Ｒ，４００Ｒの周囲にそれぞれ配された励磁コイルを含むステーター３００Ｓ，４００Ｓとを備えている。
【００２７】
第一のステッピングモーター３００のシャフト３０１と、第二のステッピングモーター４００のシャフト４０１とは平行に並んでいる。そしてローターおよびステーターからなる駆動部３００Ｄと４００Ｄとが、互いに反対側に位置するように配置されている。
【００２８】
次に、前記レンズユニットＬＵの更に詳細な構成について、図５以下を参照して説明する。
【００２９】
図５はレンズユニットＬＵにおける鏡筒１００と、レンズ駆動用アクチュエーターユニットとしてのステッピングモーターユニット２００と、を分離して示す斜視図である。
【００３０】
鏡筒１００は、鏡筒ベース１１０と、二本のガイドバー１２２と１２４と、バリエータレンズいわゆるズームレンズを含むバリエータレンズ枠１３０と、フォーカシングレンズを含むフォーカシングレンズ枠１４０とを有している。
【００３１】
ガイドバー１２２とガイドバー１２４は、共に鏡筒ベース１１０の前後の壁の間に設けられている。バリエータレンズ枠１３０とフォーカシングレンズ枠１４０とは、共に二本のガイドバー１２２と１２４に案内されて、光軸方向へ移動可能に支持されている。
【００３２】
ステッピングモーターユニット２００は、二つのステッピングモーター３００と４００を含んでいる。これらは一つのモーターホルダー２１０によって保持されている。二つのステッピングモーター３００と４００の二本の駆動軸すなわちシャフト３０１と４０１は互いに平行に延びており、その表面にはリードスクリューが形成されている。
【００３３】
バリエータレンズ枠１３０は、第一のステッピングモーター３００のシャフト３０１のリードスクリューに噛み合うナット１３２を有し、フォーカシングレンズ枠１４０は、第二のステッピングモーター４００のシャフト４０１のリードスクリューに噛み合うナット１４２を有している。
【００３４】
ステッピングモーターユニット２００は、シャフト３０１とナット１３２を噛み合わせ、シャフト４０１とナット１４２を噛み合わせて、モーターホルダー２１０を鏡筒ベース１１０のモーター取り付け部１１２に対しねじ等の適当な手段により固定することで、鏡筒１００に取り付けられる。
【００３５】
バリエータレンズ枠１３０は、ステッピングモーター３００の回転動作によってガイドバー１２２と１２４に沿って移動する。つまり、バリエータレンズ枠１３０はシャフト３０１の回転方向に応じて前後に移動操作される。同様に、フォーカシングレンズ枠１４０は、ステッピングモーター４００の回転動作によってガイドバー１２２と１２４に沿って移動する。つまり、フォーカシングレンズ枠１４０はシャフト４０１の回転方向に応じて前後に移動操作される。
【００３６】
以下、図６を参照しながらステッピングモーターユニット２００の具体的構造について詳しく説明する。図６において、第一のステッピングモーター３００の各部材は３００番台の参照符号で示され、第二のステッピングモーター４００の各部材は４００番台の参照符号で示されている。
【００３７】
ステッピングモーターユニット２００は、第一のステッピングモーター３００と、第二のステッピングモーター４００と、これらを保持する一つのモーターホルダー２１０とを有している。
【００３８】
第一のステッピングモーター３００は、回転可能に支持された一本の丸棒状のシャフト３０１と、シャフト３０１の片側に設けられた永久磁石から成るローター３００Ｒ（一体に形成された第一のローター３１２と第二のローター３１４からなる）と、第一のローター３１２と第二のローター３１４を回転させる為のステーター３００Ｓとを有している。同様に、第二のステッピングモーター４００は、回転可能に支持された一本の丸棒状のシャフト４０１と、シャフト４０１の片側に設けられた永久磁石から成るローター４００Ｒ（一体に形成された第一のローター４１２と第二のローター４１４からなる）と、第一のローター４１２と第二のローター４１４を回転させるためのステーター４００Ｓとを有している。
【００３９】
第一のステッピングモーター３００のシャフト３０１と第二のステッピングモーター４００のシャフト４０１とは、互いに平行に並べられている。さらに、シャフト３０１とシャフト４０１とは互いに逆向きに配置されている。すなわち、シャフト３０１の片側に設けてある第一のステッピングモーター３００における第一のローター３１２及び第二のローター３１４と、シャフト４０１の片側に設けてある第二のステッピングモーター４００における第一のローター４１２及び第二のローター４１４とは、互いに反対側に位置している。つまり、第一のステッピングモーター３００と第二のステッピングモーター４００とは、同じ構造を有し、且つ対称的に配置されている。
【００４０】
以下、ステッピングモーターユニット２００のより詳しい構造について述べるが、第一のステッピングモーター３００と第二のステッピングモーター４００とは同じ構造を有しているので、その一方である第一のステッピングモーター３００に主眼を置いて説明する。第二のステッピングモーター４００については、続く記述の３００番台と４００番台の参照符号の百の位の「３」と「４」を互いに交換して読み取ることで容易に理解できよう。
【００４１】
第一のステッピングモーター３００は、回転可能に支持された一本の丸棒状のシャフト３０１と、シャフト３０１の片側に設けられた永久磁石から成る第一のローター３１２及び第二のローター３１４と、第一のローター３１２と第二のローター３１４の近くにそれぞれ配置された第一のコイル３７２と第二のコイル３７４と、シャフト３０１の回転軸に沿って配置された第一のステーターコア３１０と第二のステーターコア３２０と第三のステーターコア３３０と第四のステーターコア３４０とを有している。
【００４２】
第一のコイル３７２は第一のボビン３７６に巻かれ、第二のコイル３７４は第二のボビン３７８に巻かれている。第一のコイル３７２と第二のコイル３７４は共にシャフト３０１の回転軸から外れた位置に配置されている。つまり、第一のローター３１２と第一のコイル３７２は、シャフト３０１の軸心に直交する軸線（不図示）の方向へ並んで配置され、第二のローター３１４と第二のコイル３７４はシャフト３０１の軸心に直交する軸線（不図示）の方向へ並んで配置されている。
【００４３】
第一のステーターコア３１０と第二のステーターコア３２０とは、第一のローター３１２の軸方向の両側に位置し、第三のステーターコア３３０と第四のステーターコア３４０とは第二のローター３１４の軸方向の両側に位置している。
【００４４】
図７は、図２のステッピングモーターユニットに内包される二つのステッピングモーターの各々に含まれる四つのステーターコアＳＣの斜視図である。
【００４５】
第一のステーターコア３１０は、シャフト３０１の軸心３０１Ａを横切って広がる平板部３１Ｐと、シャフト３０１の軸心３０１Ａを中心とする円形の開口３１Ｈと、その縁に沿って並んだ複数の極歯３１Ｔとを有している。同様に、第二のステーターコア３２０は、シャフト３０１の軸心３０１Ａを横切って広がる平板部３２Ｐと、シャフト３０１の軸心３０１Ａを中心とする円形の開口３２Ｈと、その縁に沿って並んだ複数の極歯３２Ｔとを有している。第一のステーターコア３１０の極歯３１Ｔと第二のステーターコア３２０の極歯３２Ｔとは交互に噛合し、第一のローター３１２の周囲を取り囲む円筒部を成している。
【００４６】
第三のステーターコア３３０は、シャフト３０１の軸心３０１Ａを横切って広がる平板部３３Ｐと、シャフト３０１の軸心３０１を中心とする円形の開口３３Ｈと、その縁に沿って並んだ複数の極歯３３Ｔとを有している。同様に、第四のステーターコア３４０は、シャフト３０１の軸心３０１Ａを横切って広がる平板部３４Ｐと、シャフト３０１の軸心３０１Ａを中心とする円形の開口３４Ｈと、その縁に沿って並んだ複数の極歯３４Ｔとを有している。第三のステーターコア３３０の極歯３３Ｔと第四のステーターコア３４０の極歯３４Ｔとは交互に噛合し、第二のローター３１４の周囲を取り囲む円筒部を成している。
【００４７】
第一のステーターコア３１０と第二のステーターコア３２０と第三のステーターコア３３０と第四のステーターコア３４０は、軟磁性材料で出来ており、例えばプレス加工等によって一枚の板材からそれぞれ形成される。
【００４８】
図６に説明を戻す。第一のステッピングモーター３００は、第一のコイル３７２が巻かれた第一のボビン３７６と第二のコイル３７４が巻かれた第二のボビン３７８の内側に位置するほぼ円柱形状の第五のステーターコア３５０を更に有している。第五のステーターコア３５０は、中央に位置する第二のステーターコア３２０と第三のステーターコア３３０とを貫通し、外側に位置する第一のステーターコア３１０と内側に位置する第四のステーターコア３４０の間に存在している。
【００４９】
第五のステーターコア３５０は、第一のステーターコア３１０と第二のステーターコア３２０と第三のステーターコア３３０と第四のステーターコア３４０に対しスポット溶接等によって接合されている。
【００５０】
第一のステーターコア３１０と第二のステーターコア３２０と第一のコイル３７２と第五のステーターコア３５０は共働して第一のローター３１２を回転させるための第一のステーターいわゆるＡ相のステーターを構成している。また、第三のステーターコア３３０と第四のステーターコア３４０と第二のコイル３７４と第五のステーターコア３５０は共働して第二のローター３１４を回転させるための第二のステーターいわゆるＢ相のステーターを構成している。
【００５１】
第四のステーターコア３４０は、ほぼＵ字形状のモーターホルダー２１０の側壁部分に、ねじ等の手段によって固定されている。
【００５２】
第一のステッピングモーター３００はモーター端板３８０を有している。この端板３８０は、その一部に形成された取り付け孔を通して第五のステーターコア３５０に形成されたねじ孔３６２に螺合される取り付けねじ３８８によって、第一のステーターコア３１０に対し一体的に固定されている。
【００５３】
また第一のステッピングモーター３００は、シャフト３０１を回転可能に支持するための一対の軸受３８２と３９２とを有している。第一の軸受３８２はシャフト３０１のローター側の端部３１６を軸支するように、第一のステッピングモーター３００の端板３８０に設けられている。第二の軸受３９２は、上記端部３１６とは反対側の端部３１８を軸支するように、第二のステッピングモーター４００の第五のステーターコア４５０に形成された穴４６４の中に収容されている。この穴４６４の中には第二の軸受３９２をシャフト３０１に向けて付勢するスプリング３９４が装着されている。
【００５４】
図６に示されるように、前記第二の軸受３９２は、実質的に、第二のステッピングモーター４００のコイル４７４の内側に位置している。言い換えれば、第一のステッピングモーター３００の第二の軸受３９２は、シャフト３０１の軸心に直交する平面への射影において、第二のステッピングモーター４００のコイル４７２ないし４７４の内側に位置している。
【００５５】
本実施形態のステッピングモーターユニットは、以下に述べる利点を有している。
【００５６】
一般のステッピングモーターでは、コイルは極歯の周囲に配置されるため、コイルの径は必然的に大きなものとなる。これに対して本実施形態では、コイルは極歯の周囲ではなく、シャフト３０１，４０１とほぼ平行な位置に配置されるので、コイルの径を小さくできる。これにより、ステッピングモーター３００，４００を図８に示すように横幅Ｗの狭い形態となすことができる。
【００５７】
また本実施形態では、シャフトと直交する面には一つのコイルが存在するだけなので、シャフトと直交する面をステーターコアとコイルで専有する面積が小さくできる。これによりステッピングモーターを小型化できる。
【００５８】
従って、本実施形態のステッピングモーターユニットは、非常に小型に形成でき、鏡筒へ実装する上でのレイアウトの自由度が高く、鏡筒の小型化にも大きく寄与する。
【００５９】
第一ないし第四のステーターコアは、極歯と平板部の境界がほぼ円形であるので、極歯の内径精度と極歯のピッチを正確に形成でき、精度を保つ剛性も高い。また、第一ないし第四のステーターコアを第五のステーターコアに嵌合させて位置決めしているので、第一ないし第四のステーターコアの位置精度が高い。これにより、極歯内径とローターの相対位置精度を高くでき、ギャップを小さくできる。従って本実施形態のステッピングモーターユニットは、消費電流が少なく、停止精度が良い。
【００６０】
一方のステッピングモーターの二つの軸受のうち、一方の軸受が、シャフトの軸線が異なる他方のステッピングモーターに設けられている。このため二つのステッピングモーターを単に並べて配置した場合の構成と比較すると、二つの軸受とそれらの固定部が省かれたことに相当する。従って、本実施形態のステッピングモーターユニットは非常に小型に構成できる。
【００６１】
一方のステッピングモーターの軸受の一つが他方のステッピングモーターのコイルの内側に配置されるため、軸受自体の長さを十分に取れる。したがってシャフトを高い安定性で支持できる。また軸受をシャフト端面に圧接させるための付勢ばねとして、ばね定数の小さいものを使用できる。このため安定した付勢力を与えることができ、ステッピングモーターの消費電流を少なくできる。
【００６２】
第一のコイルと、第二のコイルと、第一ないし第四のステーターコアと、端板とは、第五のステーターコアに対して位置決め固定される。このためコイルの外周にステーター端板を格別に必要としない。したがってシャフトと直交する面のコイル周辺部が占有する面積を小さくできる。また格別の蓋を必要としないので軸方向の長さも短くなり、ステッピングモーターを小型化できる。
【００６３】
ホルダー以外の部品を用いることなく、二つのステッピングモーターの組み立てや検査ができるので、組み立て作業等が煩雑にならず、ステッピングモーター単独の保証ができるため、低価格で安定した品質のステッピングモーターの製作が可能となる。言い換えれば、本実施形態のステッピングモーターユニットはそれ自体が一つの完成品であるので、鏡筒等に組み込む前に、単独でステッピングモーターの性能検査などを行なうことができる。
【００６４】
なお、本実施形態のステッピングモーターユニットでは、ローターの軸方向中心部分に凹部を設け、第一のローターの部分と第二のローターの部分とに分割したローターを示したが、この構成に限定されるものではなく、凹部のない単一円柱状のローター等であってもよい。単一円柱状のローターの場合には、第一のコイルに対向する部分が第一のローターになり、第二のコイルに対向する部分が第二のローターになる。
【００６５】
（実施例Ｂ）
図９は本発明の光学ユニット１４の実施例Ｂにおけるステッピングモーターユニットについての具体的構造を示す図で、図６に対応して示した部分断面図である。以下、図９を参照しながら実施例Ｂにおけるステッピングモーターユニットの具体的構造について詳しく説明する。なお図９において、図６と同一機能を有する部分には同一の参照符号が付されている。
【００６６】
以下、実施例Ｂのステッピングモーターユニット２００について、実施例Ａと相違している点に重点をおいて説明する。
【００６７】
第一のステッピングモーター５００は、第一のステーターコア５１０と、第二のステーターコア５２０と、第三のステーターコア５３０と、第四のステーターコア５４０とを有している。これらは実施例Ａのステーターコアと同様の極歯を有している。
【００６８】
第一のステーターコア５１０は、円筒形状のスリーブ部５２８を有している。（このようなスリーブ部５２８は、第一のステーターコア５１０が有している代わりに、第二のステーターコア５２０が有していてもよい。）上記スリーブ部５２８の周りには、第一のボビン３７６に巻かれた第一のコイル３７２が配置される。第一のステーターコア５１０のスリーブ部５２８は、第二のステーターコア５２０の平板部に対しスポット溶接等によって接合されている。第一のステーターコア５１０と第二のステーターコア５２０と第一のコイル３７２は、共働して第一のローター３１２を回転させるための第一のステーター（いわゆるＡ相ステーター）を構成している。
【００６９】
第四のステーターコア５４０は、円筒形状のスリーブ部５５８を有している。（このようなスリーブ部は、第四のステーターコア５４０が有している代わりに、第三のステーターコア５３０が有していてもよい。）上記スリーブ部５５８の周りには、第二のボビン３７８に巻かれた第二のコイル３７４が配置される。第四のステーターコア５４０のスリーブ部５５８は、第三のステーターコア５３０の平板部に対しスポット溶接等によって接合されている。第三のステーターコア５３０と第四のステーターコア５４０と第二のコイル３７４は、共働して第二のローター３１４を回転させるための第二のステーター（いわゆるＢ相ステーター）を構成している。
【００７０】
第一のステッピングモーター５００は、端板５８０を更に有している。端板５８０は、図９及び図１０の（ａ）（ｂ）に示されるように、シャフト３０１のローター側の端部３１６を受ける軸受５８２と、円柱形状のボス５８４と、四隅に形成された四本のフック５８８とを有している。円柱形状のボス５８４の先端には円筒形の穴５６４が同軸的に形成されている。この穴５６４は第二のステッピングモーターのシャフト４０１の先端４１８を受ける軸受を構成している。
【００７１】
端板５８０のボス５８４は、第一のステーターコア５１０のスリーブ部５２８と、第四のステーターコア５４０のスリーブ部５５８に通される。四本のフック５８８は、その先端部が図１１に示す第四のステーターコア５４０の平板部の四隅５８８′と係合する。また図１２に示すように、第三のステーターコア５３０に設けられた凸部５３９は、第二のステーターコア５２０に形成されたガイド孔５２９と嵌合し両者間が位置決めされる。かくしてＡ相ステーターとＢ相ステーターとは一体化される。
【００７２】
第一のステッピングモーター５００は、端板５８０のボス５８４が、Ｕ字形状をなすモーターホルダー２１０の側壁部分２１０ａに形成された穴に嵌合すると共に、図１１に示す第四のステーターコア５４０に形成されたガイド孔５５９が、上記ホルダー２１０の側壁部分２１０ａに設けられた凸部（不図示）と嵌合することで、上記ホルダー２１０に対して位置決めされる。そして第一のステッピングモーター５００は、上記ホルダー２１０の側壁部分２１０ａを貫通し第四のステーターコア５４０の平板部に形成されたねじ孔５５７に螺合するねじによって、モーターホルダー２１０に固定される。
【００７３】
前記端板５８０のボス５８４の先端に設けた穴５６４には、第二のステッピングモーター（不図示）のシャフト４０１の先端４１８を受けるスラスト軸受６９２と、このスラスト軸受６９２をシャフト４０１に向けて付勢するスプリング６９４とが装着されている。
【００７４】
上述した実施例Ｂにおいては、端板５８０に設けたボス５８４を実施例Ａの第五のステーターコア３５０に代わるものとして用いているので、ステーターコアのスポット溶接等の接合作業が実施例Ａと比べて少なくて済む。また、Ａ相ステーターとＢ相ステーターとは、端板５８０のボス５８４に嵌め込むだけで位置決めされ固定化される。このため組立費を更に削減できる。
【００７５】
第一のステッピングモーター５００のシャフト３０１のローター側端部３１６を受ける軸受５８２と、第二のステッピングモーターのシャフト４０１のローターとは反対側の端部４１８を受ける軸受用の穴５６４とが、端板５８０と一体的に形成されている。このため、これら二つの軸受の位置精度が高く、軸受とシャフトにコジリ等が発生し難い。これにより、消費電流を更に削減できる。
【００７６】
（実施例Ｃ）
図１３は本発明の光学ユニット１４の実施例Ｃにおけるステッピングモーターユニットについての具体的構造を示す図で、図９に対応して示した要部断面図である。以下、図１３を参照しながら実施例Ｃにおけるステッピングモーターユニットの具体的構造について詳しく説明する。なお図１３において、図９と同一機能を有する部分には同一の参照符号が付されている。
【００７７】
以下、実施例Ｃのステッピングモーターユニットについて、実施例Ｂと相違している点に重点をおいて説明する。以下の記述の中で特に言及されていない構成は実施例Ｂと同様である。
【００７８】
第一のステッピングモーター７００は、第一のステーターコア７１０と第二のステーターコア７２０と第三のステーターコア７３０と第四のステーターコア７４０を有している。これらは実施例Ａの第一ないし第四のステーターコアと同様の極歯を有している。
【００７９】
第一のステーターコア７１０は、円筒形状のスリーブ部７２８を有している。このスリーブ部７２８の周りには、第一のボビン３７６に巻かれた第一のコイル３７２が配置される。第一のステーターコア７１０のスリーブ部７２８は第二のステーターコア７２０の平板部にスポット溶接等によって接合されている。第一のステーターコア７１０と第二のステーターコア７２０と第一のコイル３７２は共働して第一のローター３１２を回転させるための第一のステーター（いわゆるＡ相ステーター）を構成している。
【００８０】
第三のステーターコア７３０は、円筒形状のスリーブ部７４８を有している。このスリーブ部７４８の周りには、第二のボビン３７８に巻かれた第二のコイル３７４が配置される。第三のステーターコア７３０のスリーブ部７４８は第四のステーターコア７４０の平板部にスポット溶接等によって接合されている。第三のステーターコア７３０と第四のステーターコア７４０と第二のコイル３７４は共働して第二のローター３１４を回転させるための第二のステーター（いわゆるＢ相ステーター）を構成している。
【００８１】
第一のステッピングモーター７００は端板７８０を更に有している。端板７８０は、シャフト３０１のローター側端部３１６を受ける軸受７８２と、円筒形状の凸部７８４とを有している。上記凸部７８４は、第一のステーターコア７１０のスリーブ部７２８に嵌められている。
【００８２】
第四のステーターコア７４０は、ねじ止め等により、Ｕ字形状のモーターホルダー２１０の側壁部分２１０ａに固定されている。
【００８３】
第一のステッピングモーター７００の第三のステーターコア７３０のスリーブ部７４８の内部には、第二のステッピングモーターのシャフト４０１の先端４１８を受ける軸受８９２が収容されている。第一のステッピングモーター７００の第一のステーターコア７１０のスリーブ部７２８と第三のステーターコア７３０のスリーブ部７４８の内部には、上記軸受８９２をシャフト４０１に向けて付勢するためのスプリング８９４が挿着されている。
【００８４】
実施例Ｃにおいては、第二のステッピングモーターの軸受８９２をシャフト４０１に向けて付勢するスプリング８９４が、第一のステッピングモーター７００における第一のステーターコア７１０のスリーブ部７２８と第三のステーターコア７３０のスリーブ部７４８の内部に収容されている。このため、実施例Ａや実施例Ｂと比べて、軸方向の長さ寸法が比較的大きいコイルスプリング、すなわちばね定数の低いコイルスプリングを使用できる。これにより、シャフト４０１が受ける予圧を小さくできるので、ステッピングモーターの消費電流を更に削減できる。
【００８５】
（実施形態における特徴点）
［１］実施例Ａに示されたステッピングモーターユニット２００は、
二つのステッピングモーター３００，４００をホルダー２１０にて保持したステッピングモーターユニットであって、
各ステッピングモーター３００（４００）は、回転可能に支持された各一本のシャフト３０１（４０１）と、この一本のシャフト３０１（４０１）の片側に設けられた永久磁石から成るローター３００Ｒ（４００Ｒ）と、このローター３００Ｒ（４００Ｒ）を回転させるべく一部が当該ローター３００Ｒ（４００Ｒ）の周囲を囲むように設けられたステーターコア及び上記ステーターコアを磁化制御するためのコイルを含むステーター３００Ｓ，４００Ｓとを備え、
前記二つのステッピングモーター３００，４００は、各モーターのシャフト３０１，４０１が平行に並び、且つ、上記シャフトに結合しているローター及びステーターからなる駆動部が、互いに反対側に位置するように配置されていることを特徴としている。
【００８６】
［２］実施例Ａに示されたステッピングモーターユニット２００は、前記［１］に記載のステッピングモーターユニットであって、
前記各ステッピングモーター３００（４００）のコイル３７２，３７４（４７２，４７４）は、各モーターのシャフト３０１（４０１）の軸心と直交する方向において、各ローター３１２，３１４（４１２，４１４）に隣接して配置されていることを特徴としている。
【００８７】
［３］実施例Ａに示されたステッピングモーターユニット２００は、前記［２］に記載のステッピングモーターユニットであって、
前記各一方のステッピングモーター３００（４００）のコイル３７２，３７４（４７２，４７４）が設けられた部位に、各他方のステッピングモーター４００（３００）のシャフト先端４１８（３１８）を受ける軸受４９２（３９２）が設けられていることを特徴としている。
【００８８】
［４］実施形態に示されたステッピングモーターユニット２００は、前記［３］に記載のステッピングモーターユニットであって、
前記各他方のステッピングモーター４００（３００）のシャフト先端４１８（３１８）を受ける軸受４９２（３９２）は、前記シャフト４０１（３０１）の軸心に直交する平面への射影において、各一方のステッピングモーター３００（４００）のコイル３７２，３７４（４７２，４７４）の内側に位置していることを特徴としている。
【００８９】
［５］実施例Ａに示されたステッピングモーターユニット２００は、
二つのステッピングモーター３００，４００をホルダー２１０にて保持したステッピングモーターユニットであって、
各ステッピングモーター３００（４００）は、回転可能に支持された一本のシャフト３０１（４０１）と、この一本のシャフト３０１（４０１）の片側に設けられた永久磁石から成る第一，第二のローター３１２，３１４（４１２，４１４）と、これら第一，第二のローター３１２，３１４（４１２，４１４）を回転させるべく前記第一のローター３１２（４１２）の両側に配置された第一，第二のステーターコア３１０，３２０（４１０，４２０）及び前記第二のローター３１４（４１４）の両側に配置された第三，第四のステーターコア３３０，３４０（４３０，４４０）と、これら第一ないし第四のステーターコア３１０〜３４０（４１０〜４４０）を磁化制御すべく前記第一，第二のローター３１２，３１４（４１２，４１４）にそれぞれ対応して配置された第一，第二のコイル３７２，３７４（４７２，４７４）とを備えており、
前記各ステーターコア３１０，３２０，３３０，３４０（４１０，４２０，４３０，４４０）は前記シャフトの軸心を横切って広がる平板部３１Ｐ，３２Ｐ，３３Ｐ，３４Ｐ（４１Ｐ，４２Ｐ，４３Ｐ，４４Ｐ）と、前記シャフト３０１の軸心を中心とする円周に沿って並んだ複数の極歯３１Ｔ，３２Ｔ，３３Ｔ，３４Ｔ（４１Ｔ，４２Ｔ，４３Ｔ，４４Ｔ）とをそれぞれ有し、
前記第一のステーターコア３１０の極歯３１Ｔと前記第二のステーターコア３２０の極歯３２Ｔとが互に噛合し前記第一のローター３１２の周囲を取り囲む円筒体を成す如く設けられ、
前記第三のステーターコア３３０の極歯３３Ｔと前記第四のステーターコア３４０の極歯３４Ｔとが互に噛合し前記第二のローター３１４の周囲を取り囲む円筒体をなす如く設けられており、
前記二つのステッピングモーター３００，４００は、各モーターのシャフト３０１，４０１が平行に並び、且つ、上記シャフト３０１，４０１にそれぞれ結合しているローター及びステーターからなる駆動部Ｄ１，Ｄ２が、互いに反対側に位置するように配置されていることを特徴としている。
【００９０】
［６］実施例Ａに示されたステッピングモーターユニット２００は、前記［５］に記載のステッピングモーターユニットであって、
前記各ステッピングモーター３００（４００）の第一，第二のコイル３７２，３７４（４７２，４７４）は、共に各モーターのシャフト３０１（４０１）の軸心と直交する方向において、前記第一，第二のローター３１２，３１４（４１２，４１４）にそれぞれ隣接して配置されていることを特徴としている。
【００９１】
［７］実施例Ａに示されたステッピングモーターユニット２００は、前記［６］に記載のステッピングモーターユニットであって、
前記各一方のステッピングモーター３００（４００）のコイル３７２，３７４（４７２，４７４）が設けられた部位に、各他方のステッピングモーター４００（３００）のシャフト先端４１８（３１８）を受ける軸受４９２（３９２）が設けられていることを特徴としている。
【００９２】
［８］実施例Ａに示されたステッピングモーターユニット２００は、前記［７］に記載のステッピングモーターユニットであって、
前記各他方のステッピングモーター４００（３００）のシャフト先端４１８（３１８）を受ける軸受４９２（３９２）は、上記シャフト４０１（３０１）の軸心に直交する平面への射影において、各一方のステッピングモーター３００（４００）のコイル３７２，３７４（４７２，４７４）の内側に位置していることを特徴としている。
【００９３】
［９］実施例Ａに示されたステッピングモーターユニット２００は、前記［５］〜［８］のいずれか一つに記載のステッピングモーターユニットであって、
前記各ステッピングモーター３００（４００）は、前記各コイル３７２，３７４（４７２，４７４）の内側に配置されたほぼ円柱形状の第五のステーターコア３５０（４５０）を更に有し、この第五のステーターコア３５０（４５０）は、前記第二のステーターコア３２０（４２０）と第三のステーターコア３３０（４３０）を貫通し、前記第一のステーターコア３１０（４１０）と第四のステーターコア３４０（４４０）との間に介在しており、
前記第一のステーターコア３１０（４１０）と第二のステーターコア３２０（４２０）と第一のコイル３７２（４７２）と第五のステーターコア３５０（４５０）とは、共働して第一のローター３１２（４１２）を回転させるための第一のステーターを構成し、
前記第三のステーターコア３３０と第四のステーターコア３４０と第二のコイル３７４（４７４）と第五のステーターコア３５０（４５０）とは、共働して第二のローター３１４（４１４）を回転させるための第二のステーターを構成していることを特徴としている。
【００９４】
［１０］実施例Ａに示されたステッピングモーターユニット２００は、前記［９］に記載のステッピングモーターユニットであって、
前記各ステッピングモーター３００（４００）は、最外側のステーターコア３１０（４１０）の外側面に取付けられる端板３８０（４８０）を更に有し、
各一方のステッピングモーター３００（４００）のシャフト３０１（４０１）におけるローター側の端部３１６（４１６）を受ける第一の軸受３８２（４８２）は、当該各一方のステッピングモーター３００（４００）の前記端板３８０（４３０）に設けられており、
前記各一方のステッピングモーター３００（４００）のシャフト３０１（４０１）における反ローター側の端部３１８（４１８）を受ける第二の軸受３９２（４９２）は、各他方のステッピングモーター４００（３００）の第五のステーターコア４５０（３５０）の先端に形成された穴４６４（３６４）に収容されていることを特徴としている。
【００９５】
［１１］実施例Ａに示されたステッピングモーターユニットは、前記［１０］に記載のステッピングモーターユニットであって、
前記第二の軸受３９２（４９２）は、前記第五のステーターコア４５０（３５０）の先端に形成された穴４６４（３６４）に収容されているスプリング４９４（３９４）により、当該軸受で受けるシャフト３０１（４０１）の端部３１８（４１８）に向けて付勢されるように設けられていることを特徴としている。
【００９６】
［１２］実施例Ｂに示されたステッピングモーターユニット２００は、前記［５］に記載のステッピングモーターユニットであって、かつ
第一のステーターコア５１０及び第二のステーターコア５２０の少なくとも一方は、前記第一のコイル３７２（４７２）の内側に貫挿される円筒形状のスリーブ部５２８を有し、
前記第三のステーターコア５３０及び第四のステーターコア５４０の少なくとも一方は、前記第二のコイル３７４（４７４）の内側に貫挿される円筒形状のスリーブ部５５８を有し、
前記第一のステーターコア５１０と第二のステーターコア５２０と第一のコイル３７２（４７２）は、共働して第一のローター３１２（４１２）を回転させるための第一のステーターを構成し、
前記第三のステーターコア５３０と第四のステーターコア５４０と第二のコイル３７４（４７４）は、共働して第二のローター３１４（４１４）を回転させるための第二のステーターを構成していることを特徴としている。
【００９７】
［１３］実施例Ｂに示されたステッピングモーターユニット２００は、前記［１２］に記載のステッピングモーターユニットであって、
前記各一方のステッピングモーター５００は、最外側のステーターコア５１０の外側面に取付けられる端板５８０を更に有し、
各一方のステッピングモーター５００のシャフト３０１（４０１）におけるローター側の端部３１６（４１６）を受ける第一の軸受３８２（４８２）は、当該各一方のステッピングモーター５００の前記端板５８０に設けられており、
前記各一方のステッピングモーター５００のシャフト３０１（４０１）における反ローター側の端部３１８（４１８）を受ける第二の軸受３９２（４９２）は、各他方のステッピングモーターの端板に設けられていることを特徴としている。
【００９８】
［１４］実施例Ｂに示されたステッピングモーターユニット２００は、前記［１３］に記載のステッピングモーターユニットであって、
前記各ステッピングモーター５００における各端板５８０は、それぞれ円柱形状のボス５８４を有し、この円柱形状のボス５８４は、当該各ステッピングモーター５００の前記スリーブ部５２８，５５８の内側に挿入されている、ことを特徴としている。
【００９９】
［１５］実施例Ｂに示されたステッピングモーターユニット２００は、前記［１４］に記載のステッピングモーターユニットであって、
前記各一方のステッピングモーター５００のシャフト３０１（４０１）における反ローター側の端部３１８（４１８）を受ける第二の軸受３９２（４９２）は、各他方のステッピングモーターの端板５８０のボス５８４に形成された穴５６４に設けられている、ことを特徴としている。
【０１００】
［１６］実施例Ｂに示されたステッピングモーターユニット２００は、前記［１５］に記載のステッピングモーターユニットであって、
前記各ステッピングモーター５００は、前記各シャフト３０１（４０１）における反ローター側の端部３１８（４１８）を受けるスラスト軸受６９２と、このスラスト軸受６９２を上記シャフト３０１（４０１）に向けて付勢するスプリング６９４とを更に有しており、
各一方のステッピングモーターのスラスト軸受６９２とスプリング６９４は、各他方のステッピングモーターの端板のボスに形成された穴５６４に収容されている、ことを特徴としている。
【０１０１】
［１７］実施例Ｂに示されたステッピングモーターユニット２００は、前記［１２］に記載のステッピングモーターユニットであって、
前記各ステッピングモーター５００は、最外側のステーターコア５１０の外側面に取付けられる端板５８０を更に有し、
一方のステッピングモーター５００のシャフトにおけるローター側の端部３１６（４１６）を受ける第一の軸受５８２は、当該一方のステッピングモーター５００の前記端板５８０に設けられており、
前記各一方のステッピングモーター５００のシャフトにおける反ローター側の端部３１８（４１８）を受ける第二の軸受は、各他方のステッピングモーターのステーターコアのスリーブ部５２８，５５８の内部に設けられている、
ことを特徴としている。
【０１０２】
［１８］実施例Ｃに示されたステッピングモーターユニット２００は、前記［１７］に記載のステッピングモーターユニットであって、
前記第二の軸受８９２は、前記ステーターコアのスリーブ部５２８，５５８の内部に挿着されているスプリング８９４により、当該軸受８９２で受けるシャフト４０１の端部４１８に向けて付勢されるように設けられていることを特徴としている。
【０１０３】
［１９］実施形態に示された光学ユニット１４は、
前記［１］ないし［１８］のいずれか一つに記載のステッピングモーターユニット２００を、レンズユニットＬＵにおけるレンズ駆動用アクチュエータユニットとして搭載したことを特徴としている。
【０１０４】
［２０］実施形態に示された光学ユニット１４は、前記［１９］に記載の光学ユニットであって、
被写体からの入射光の光量を調整するための光量調整機構３０と、
この光量調整機構３０を駆動する光量調整用アクチュエータユニット６０と、
前記光量調整機構３０で光量を調整された光を通す光路中に介在し、ガイド軸２４，２５に沿って光軸方向へ移動可能に設けられたレンズ群２２と、
これらのレンズ群２２を光軸方向ＯＢの所定位置へ移動させるように駆動するステッピングモーターユニット２００とを備え、
上記ステッピングモーターユニット２００及び上記光量調整用アクチュエータユニット６０は、前記レンズ群２２の光軸方向ＯＢと略平行な一つの直線領域に沿って配置されていることを特徴としている。
【０１０５】
［２１］実施形態に示された光学ユニット１４は、前記［２０］に記載の光学ユニットであって、
前記光量調整機構３０は複数の光量調整部材を備えており、前記光量調整用アクチュエータユニット６０は、上記複数の光量調整部材に対応する複数のアクチュエータ７０，８０からなり、
上記複数のアクチュエーター７０，８０の各シャフト７２，８２は、第一の平面内に同一方向に並べて配置されており、
前記ステッピングモーターユニット２００における各モーター３００，４００のシャフト３０１，４０１は、前記第一の平面と平行な第二の平面内に配列されていることを特徴としている。
【０１０６】
［２２］実施形態に示された光学ユニット１４は、前記［１９］ないし［２１］のいずれか一つに記載の光学ユニットであって、
第一の光軸ＯＡに沿って被写体から入射する光束を、上記第一の光軸ＯＡと交差する第二の光軸ＯＢに沿って折り曲げるプリズム２１を更に備えたことを特徴としている。
【０１０７】
［２３］実施形態に示された光学ユニット１４は、前記［２２］に記載の光学ユニットであって、
前記光量調整用アクチュエーターユニット６０及び前記ステッピングモーターユニット２００における前記第一の光軸ＯＡに沿った方向の寸法ＬＡ２，ＬＡ３が、前記プリズム２１の第一の光軸ＯＡ方向における寸法ＬＡ１と略同一寸法に設定されていることを特徴としている。
【０１０８】
［２４］実施形態に示された光学ユニット１４は、前記［２２］に記載の光学ユニットであって、
前記光量調整用アクチュエーターユニット６０及び前記ステッピングモーターユニット２００における前記第一の光軸ＯＡに沿った方向の寸法ＬＡ２とＬＡ３は、互いに近似した寸法に設定されていることを特徴としている。
【０１０９】
［２５］実施形態に示された電子カメラは、
請求項１９ないし２４のいずれか一つに記載の光学ユニット１４を搭載したことを特徴としている。
【０１１０】
【発明の効果】
本発明によれば、二つのステッピングモーターを並べて配置したステッピングモーターユニットにけるローターとステーターコアとの相対的位置精度が高く、両者間のギャップを小さくできるので、軸に直交する方向の寸法が小さく、高いステッピング精度を有するステッピングモーターユニット、光学ユニット、及び電子カメラを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係る電子カメラの概略的構成を示す図で、（ａ）は略式上面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は略式側面断面図。
【図２】本発明の第二実施形態に係る電子カメラの概略的構成を示す図で、（ａ）は略式上面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は略式面断面図。
【図３】本発明の第一実施形態および第二実施形態に係る電子カメラにそれぞれ適用された光学ユニットの実施例Ａを示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は蓋の部分を取外した状態の正面図。
【図４】実施例Ａにおける光学ユニットの更に具体的な構成を示す図で、（ａ）は図３の（ａ）のａ−ａ線矢視断面図、（ｂ）は図３の（ａ）のｂ−ｂ線矢視断面図。
【図５】実施例Ａにおける光学ユニットのステッピングモーターユニットとその組み込み先である鏡筒とを分離して示す斜視図。
【図６】実施例Ａにおける光学ユニットのステッピングモーターユニットの具体的構成を示す縦断面図。
【図７】実施例Ａにおけるステッピングモーターユニットに内包される二つのステッピングモーターの各々に含まれる四つのステーターコアの斜視図である。
【図８】図５に示すステッピングモーターユニットの８−８線矢視断面図。
【図９】本発明の第一実施形態および第二実施形態に係る電子カメラにそれぞれ適用された光学ユニットの実施例Ｂを示す図で、同実施例Ｂにおけるステッピングモーターユニットの具体的構造を示す部分縦断面図。
【図１０】実施例Ｂにおける端板を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のｂーｂ線矢視断面図。
【図１１】実施例Ｂにおける第四のステーターコアの正面図。
【図１２】実施例Ｂにおける第二，第三のステーターコアの接合部拡大断面図。
【図１３】本発明の第一実施形態および第二実施形態に係る電子カメラにそれぞれ適用された光学ユニットの実施例Ｃを示す図で、同実施例Ｃにおけるステッピングモーターユニットの具体的構造を示す部分縦断面図。
【符号の説明】
１０  カメラ本体
１４  光学ユニット
ＳＵ  光量調整ユニット
ＬＵ  レンズユニット
３０  光量調整機構
４０  シャッター機構
５０  光量制限機構
６０  光量調整用アクチュエータユニット
７０  第一のアクチュエーター
８０  第二のアクチュエーター
９０  ケース
１００  鏡筒
２００  ステッピングモーターユニット
２１０  モーターホルダー
３００  第一のステッピングモーター
３０１  シャフト
３１２  第一のローター
３１４  第二のローター
３１０  第一のステーターコア
３２０  第二のステーターコア
３３０  第三のステーターコア
３４０  第四のステーターコア
３５０  第五のステーターコア
３７２  第一のコイル
３７４  第二のコイル
３８０  モーター端板
３８２  第一の軸受
３９２  第二の軸受
４００  第二のステッピングモーター
４０１  シャフト
４１２  第一のローター
４１４  第二のローター
４１０  第一のステーターコア
４２０  第二のステーターコア
４３０  第三のステーターコア
４４０  第四のステーターコア
４５０  第五のステーターコア
４７２  第一のコイル
４７４  第二のコイル
４８０  モーター端板
４８２  第一の軸受
４９２  第二の軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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