(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ操作部材の操作に基づいて液圧が発生させられるマスタシリンダと、
液圧によりブレーキを作動させるブレーキシリンダと、
これらブレーキシリンダとマスタシリンダとを接続する液通路のマスタシリンダ側の部分とブレーキシリンダ側の部分との間に設けられ、少なくともこれらを連通させる状態と遮断する状態とに、ソレノイドへの供給電流の制御により切り換え可能なマスタ遮断弁と、
そのマスタ遮断弁より前記マスタシリンダ側に設けられ、そのマスタ遮断弁よりマスタシリンダ側の部分の液圧を検出する液圧検出装置と、
その液圧検出装置より前記マスタシリンダ側に設けられた絞りと、
動力により作動させられ、低圧側が前記マスタ遮断弁よりマスタシリンダ側に接続され、高圧側が前記マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側の作動液供給部に接続され、その作動液供給部に加圧した作動液を供給可能な加圧装置と、
前記ブレーキ操作部材が非操作状態にあって、かつ、前記マスタ遮断弁の遮断状態と連通状態との少なくとも一方の状態において前記加圧装置が加圧作動させられる場合に、前記マスタ遮断弁が遮断状態と連通状態との間で切り換わるように電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が予め定められた設定値以上変化した場合に、前記加圧装置と前記マスタ遮断弁との両方が正常であると検出する検出装置であって、前記マスタ遮断弁が遮断状態に保たれるように前記供給電流が制御された状態で前記加圧装置が予め定められた設定時間の間加圧作動させられた後停止させられ、その後、前記マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態へ切り換わるように前記供給電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が前記設定値以上増加した場合に、前記両方が正常であるとする検出部を有するものと
を含むことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記両方が正常であるか否かを検出する検出装置が、さらに、前記マスタ遮断弁が連通状態に保たれるように前記供給電流が制御された状態で、前記加圧装置を加圧作動させた場合の前記液圧検出装置による検出液圧が予め定められた設定値以上になった場合に前記加圧装置が正常であるとする第１の手段と、その第１の手段により前記加圧装置が正常であるとされた場合に、前記加圧装置の加圧作動状態において、前記マスタ遮断弁を連通状態から遮断状態に切り換わるように前記供給電流を制御した後の予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が前記設定値以上低下した場合に、前記マスタ遮断弁が正常であるとする第２の手段とを含む請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記マスタシリンダと前記加圧装置の高圧側との間に、前記マスタ遮断弁と前記液圧検出装置とをバイパスして設けられ、前記加圧装置側の圧力が前記マスタシリンダ側の圧力よりリリーフ圧分大きくなった場合に遮断状態から連通状態に切り換わるリリーフ弁を設け、前記第２の手段が、前記加圧装置の加圧作動状態において、前記マスタ遮断弁が前後の差圧が前記リリーフ圧以上になっても遮断状態に保たれるように前記供給電流を制御する手段を含む請求項２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記絞りと並列に、前記マスタシリンダから前記液圧検出装置に向かう向きの作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止する逆止弁が設けられた請求項１ないし３のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
【請求項５】
ブレーキ操作部材の操作に基づいて液圧が発生させられるマスタシリンダと、
液圧によりブレーキを作動させるブレーキシリンダと、
これらブレーキシリンダとマスタシリンダとを接続する液通路のマスタシリンダ側の部分とブレーキシリンダ側の部分との間に設けられ、少なくともこれらを連通させる状態と遮断する状態とに、ソレノイドへの供給電流の制御により切り換え可能なマスタ遮断弁と、
そのマスタ遮断弁より前記マスタシリンダ側に設けられ、そのマスタ遮断弁よりマスタシリンダ側の部分の液圧を検出する液圧検出装置と、
その液圧検出装置より前記マスタシリンダ側に設けられ、供給電流の制御により開状態と閉状態とに切り換え可能な電磁開閉弁と、
動力により作動させられ、低圧側が前記マスタ遮断弁よりマスタシリンダ側に接続され、高圧側が前記マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側の作動液供給部に接続され、その作動液供給部に加圧した作動液を供給可能な加圧装置と、
前記ブレーキ操作部材が非操作状態にあって、かつ、前記マスタ遮断弁の遮断状態と連通状態との少なくとも一方の状態において前記加圧装置が加圧作動させられる場合に、前記マスタ遮断弁が遮断状態と連通状態との間で切り換わるように電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が予め定められた設定値以上変化した場合に、前記加圧装置と前記マスタ遮断弁との両方が正常であると検出する検出装置であって、前記マスタ遮断弁が遮断状態に保たれるように前記供給電流が制御された状態で前記加圧装置が予め定められた設定時間の間加圧作動させられた後停止させられ、その後、前記電磁開閉弁の閉状態において、前記マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態へ切り換わるように前記供給電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が前記設定値以上増加した場合に、前記両方が正常であるとする検出部を有するものと
を含むことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項６】
前記液通路の前記マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側の部分に設けられ、(a)作動液を加圧状態で収容可能な収容器と、(b)前記加圧装置と前記収容器との間の作動液の流通を許容する状態と流通を阻止する状態とに切り換え可能な切換弁とを含む作動液収容装置を含み、前記両方が正常であるか否かを検出する検出装置が、前記切換弁の流通許容状態において、前記マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態に切り換わるように前記供給電流が制御された後の、前記液圧検出装置による検出液圧の増加状態に基づいて前記両方が正常であるか否かを検出するものである請求項１、４、５のいずれか１つに記載の記載のブレーキ装置。
【請求項７】
前記加圧装置の前記作動液供給部と前記ブレーキシリンダとの間に設けられ、これらを連通させる状態と遮断する状態とをとり得るブレーキ遮断弁を含み、前記両方が正常であるか否か検出する検出装置が、前記ブレーキ遮断弁の遮断状態において、前記両方が正常であるか否かを検出するものである請求項１ないし６のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
【請求項８】
前記マスタ遮断弁が正常である場合に、前記加圧装置の作動状態における、前記マスタ遮断弁への供給電流の変化状態と前記液圧検出装置による検出液圧の増加状態との関係である前記加圧装置の加圧特性を取得する加圧特性取得装置を含む請求項１ないし７のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は加圧装置を備えたブレーキ装置に関するものであり、特に、加圧装置やマスタ遮断弁が正常であるか否かの検出に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１１−５９３８９号公報には、(a)ブレーキ操作部材の操作に基づいて液圧が発生させられるマスタシリンダと、(b)液圧によりブレーキを作動させるブレーキシリンダと、(c)これらブレーキシリンダとマスタシリンダとの間に設けられ、これらを連通させる状態と遮断する状態とをとり得るマスタ遮断弁と、(d)前記ブレーキシリンダの液圧をそれぞれ検出するブレーキ液圧検出装置と、(e)動力により液圧を加圧し、その加圧された作動液を前記マスタ遮断弁より前記ブレーキシリンダ側に供給可能な加圧装置と、(f)前記ブレーキ操作部材の操作状態であって、かつ、前記マスタ遮断弁の連通状態におけるブレーキ液圧検出装置による検出ブレーキ液圧と、前記ブレーキ操作部材の非操作状態で、前記マスタ遮断弁の遮断状態であって、かつ、前記加圧装置の作動状態におけるブレーキ液圧検出装置による検出ブレーキ液圧とに基づいて前記加圧装置の異常を検出する異常検出装置とを含むブレーキ装置が記載されている。本ブレーキ装置においては、マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側の液圧に基づいて異常が検出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果】
本発明の課題は、ブレーキ装置の異常をマスタ遮断弁よりマスタシリンダ側の液圧に基づいて検出可能とすることである。特に、ブレーキ操作部材が非操作状態にあって、かつ、マスタ遮断弁の遮断状態と連通状態との少なくとも一方の状態において加圧装置が加圧作動させられる場合に、マスタ遮断弁が遮断状態と連通状態との間で切り換わるように電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間の、液圧検出装置による検出液圧の変化に基づいて、加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常であるか否かを検出可能とすることである。この課題は、ブレーキ装置を下記各態様の構成のものとすることによって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００４】
(１)ブレーキ操作部材の操作に基づいて液圧が発生させられるマスタシリンダと、
液圧によりブレーキを作動させるブレーキシリンダと、
これらブレーキシリンダとマスタシリンダとを接続する液通路のマスタシリンダ側の部分とブレーキシリンダ側の部分との間に設けられ、少なくともこれらを連通させる状態と遮断する状態とに、ソレノイドへの供給電流の制御により切り換え可能なマスタ遮断弁と、
そのマスタ遮断弁より前記マスタシリンダ側に設けられ、そのマスタ遮断弁よりマスタシリンダ側の部分の液圧を検出する液圧検出装置と、
その液圧検出装置より前記マスタシリンダ側に設けられた絞りと、
動力により作動させられ、低圧側が前記マスタ遮断弁よりマスタシリンダ側に接続され、高圧側が前記マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側の作動液供給部に接続され、その作動液供給部に加圧した作動液を供給可能な加圧装置と、
前記ブレーキ操作部材が非操作状態にあって、かつ、前記マスタ遮断弁の遮断状態と連通状態との少なくとも一方の状態において前記加圧装置が加圧作動させられる場合に、前記マスタ遮断弁が遮断状態と連通状態との間で切り換わるように電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が予め定められた設定値以上変化した場合に、前記加圧装置と前記マスタ遮断弁との両方が正常であると検出する検出装置であって、前記マスタ遮断弁が遮断状態に保たれるように前記供給電流が制御された状態で前記加圧装置が予め定められた設定時間の間加圧作動させられた後停止させられ、その後、前記マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態へ切り換わるように前記供給電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が前記設定値以上増加した場合に、前記両方が正常であるとする検出部を有するものと
を含むことを特徴とするブレーキ装置（請求項１）。
本項に記載のブレーキ装置においては、マスタ遮断弁の遮断状態と連通状態との間の切り換えに伴う液圧検出装置による検出液圧の変化状態に基づいて加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常であるか否かが検出される。マスタ遮断弁が遮断状態と連通状態との間で切り換わるように供給電流が制御された後の設定時間の間に検出液圧が設定値以上変化しない場合には、加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常ではないとされるのである。
具体的には、マスタ遮断弁の遮断状態において加圧装置を予め定められた設定時間の間作動させ、その後、連通状態に切り換える。液圧検出装置による検出液圧は設定値以上増加するはずであるが、液圧検出装置による検出液圧の増加勾配が設定勾配以下の場合、検出液圧の増加量が設定値以下の場合、検出液圧が設定液圧以下の場合等には、加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常ではないとすることができる。
加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常ではない場合（例えば、加圧装置の加圧機能の低下異常、マスタ遮断弁の遮断機能の低下異常等が生じた場合）には、加圧装置により、ブレーキシリンダの液圧をマスタシリンダの液圧より高くすることができなくなり、例えば、ブレーキ操作部材が非操作状態にある場合に、ブレーキシリンダに液圧を発生させることができなくなる。したがって、本項に記載のブレーキ装置において両方が正常ではないと検出された場合には、ブレーキ液圧制御不能な状態、ブレーキ液圧加圧不能な状態であると考えることができる。なお、液圧検出装置によれば、マスタシリンダの液圧を検出することができるため、マスタ圧検出装置と称することができる。
マスタ遮断弁の連通状態において、液圧検出装置側からマスタシリンダ側への作動液の流れが絞りにより抑制される。そのため、マスタ遮断弁の加圧装置側からマスタシリンダ側に流出した作動液による液圧上昇が十分な大きさとなり、液圧検出装置による検出液圧に基づく加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常であるか否かの検出の信頼性が高くなる。
絞りは、オリフィス，ノズル等固定絞りとすることができるが、可変絞りとすることもできる。例えば、供給電流に応じた開度で作動液の流れを抑制する流量制御弁とすることができる。絞りを流量制御弁とした場合には、後述する逆止弁が不要になる。作動液の流れを抑制する必要がある場合に開度を小さくし、流れを抑制する必要がない場合に開度を最大にすればよい。
絞りは、液圧検出装置よりマスタシリンダ側に設ければよく、マスタ遮断弁とマスタシリンダとの間であっても、マスタシリンダとマスタリザーバとの間であってもよい。
マスタシリンダは、運転者によるブレーキ操作部材の操作によって加圧ピストンが前進させられて、液圧が発生させられるものであっても、運転者による操作とは関係なく、運転者によるブレーキ操作部材の操作状態が操作状態検出装置によって検出されて、その検出された操作状態に対応した大きさの液圧が発生させられるものであってもよい。いずれにしても、ブレーキ操作部材が操作されていない状態においては、マスタシリンダに液圧が発生させられることはないのであり、マスタ遮断弁の加圧装置側よりマスタシリンダ側の方が液圧が低くなる。マスタシリンダは低圧源として機能する。
マスタ遮断弁は、マスタシリンダとブレーキシリンダとの間の液通路のマスタシリンダ側の部分とブレーキシリンダ側の部分との間に設けられたものであり、少なくとも連通状態と遮断状態とをとり得るものであればよく、連通状態において、前後の差圧を供給電流に応じた大きさに連続的に制御可能なリニア液圧制御弁としたり、供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより連通状態と遮断状態とに切り換え可能な電磁開閉弁としたりすることができる。(２)前記両方が正常であるか否かを検出する検出装置が、さらに、前記マスタ遮断弁が連通状態に保たれるように前記供給電流が制御された状態で、前記加圧装置を加圧作動させた場合の前記液圧検出装置による検出液圧が予め定められた設定値以上になった場合に前記加圧装置が正常であるとする第１の手段と、その第１の手段により前記加圧装置が正常であるとされた場合に、前記加圧装置の加圧作動状態において、前記マスタ遮断弁を連通状態から遮断状態に切り換わるように前記供給電流を制御した後の予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が前記設定値以上低下した場合に、前記マスタ遮断弁が正常であるとする第２の手段とを含む(1)項に記載のブレーキ装置（請求項２）。
(３)前記マスタシリンダと前記加圧装置の高圧側との間に、前記マスタ遮断弁と前記液圧検出装置とをバイパスして設けられ、前記加圧装置側の圧力が前記マスタシリンダ側の圧力よりリリーフ圧分大きくなった場合に遮断状態から連通状態に切り換わるリリーフ弁を設け、前記第２の手段が、前記加圧装置の加圧作動状態において、前記マスタ遮断弁が前後の差圧が前記リリーフ圧以上になっても遮断状態に保たれるように前記供給電流を制御する手段を含む(2)項に記載のブレーキ装置（請求項３）。
(４)前記絞りと並列に、前記マスタシリンダから前記液圧検出装置に向かう向きの作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止する逆止弁が設けられた(1)項ないし(3)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置（請求項４）。
本項に記載のブレーキ装置においては、絞りと並列に逆止弁が設けられる。逆止弁は、マスタシリンダから液圧検出装置に向かう方向、すなわち、マスタシリンダからブレーキシリンダに向かう方向の流れを許容するものである。
絞りおよび逆止弁がマスタシリンダとマスタ遮断弁との間に設けられれば、マスタシリンダからブレーキシリンダに向かう方向の作動液の流れが抑制されることがないため、ブレーキ操作部材が操作状態にされた場合にブレーキの効き遅れが生じることを回避することができる。
また、絞りおよび逆止弁がマスタシリンダとマスタリザーバとの間に設けられている場合には、マスタリザーバからマスタシリンダに向かう方向の流れが許容される。加圧ピストンの前進速度が大きくても、マスタシリンダの加圧室が負圧になることが回避される。
(５)ブレーキ操作部材の操作に基づいて液圧が発生させられるマスタシリンダと、
液圧によりブレーキを作動させるブレーキシリンダと、
これらブレーキシリンダとマスタシリンダとを接続する液通路のマスタシリンダ側の部分とブレーキシリンダ側の部分との間に設けられ、少なくともこれらを連通させる状態と遮断する状態とに、ソレノイドへの供給電流の制御により切り換え可能なマスタ遮断弁と、
そのマスタ遮断弁より前記マスタシリンダ側に設けられ、そのマスタ遮断弁よりマスタシリンダ側の部分の液圧を検出する液圧検出装置と、
その液圧検出装置より前記マスタシリンダ側に設けられ、供給電流の制御により開状態と閉状態とに切り換え可能な電磁開閉弁と、
動力により作動させられ、低圧側が前記マスタ遮断弁よりマスタシリンダ側に接続され、高圧側が前記マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側の作動液供給部に接続され、その作動液供給部に加圧した作動液を供給可能な加圧装置と、
前記ブレーキ操作部材が非操作状態にあって、かつ、前記マスタ遮断弁の遮断状態と連通状態との少なくとも一方の状態において前記加圧装置が加圧作動させられる場合に、前記マスタ遮断弁が遮断状態と連通状態との間で切り換わるように電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が予め定められた設定値以上変化した場合に、前記加圧装置と前記マスタ遮断弁との両方が正常であると検出する検出装置であって、前記マスタ遮断弁が遮断状態に保たれるように前記供給電流が制御された状態で前記加圧装置が予め定められた設定時間の間加圧作動させられた後停止させられ、その後、前記電磁開閉弁の閉状態において、前記マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態へ切り換わるように前記供給電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が前記設定値以上増加した場合に、前記両方が正常であるとする検出部を有するものと
を含むことを特徴とするブレーキ装置（請求項５）。
電磁開閉弁は、例えば、加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常であるか否かの検出時に閉状態とされ、ブレーキ作動時に開状態とされるようにすることができる。両方が正常であるか否かの検出時には、液圧検出装置側からマスタシリンダ側へ向かう方向の作動液の流れが阻止されるため、液圧検出装置による検出液圧に基づく加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常であるか否かの検出の信頼性が高くなる。ブレーキ作動時には、マスタシリンダ側からブレーキシリンダ側に向かう方向と、ブレーキシリンダ側からマスタシリンダ側に向かう方向との双方向の作動液の流れが許容されるため、ブレーキの作動開始時、作動解除時に遅れが生じることを回避することができる。特に、ブレーキ作動解除時に、ブレーキシリンダ側の作動液をマスタシリンダ側に速やかに戻すことができる。
電磁開閉弁は、前述のように、マスタ遮断弁とマスタシリンダとの間に設けても、マスタシリンダとマスタリザーバとの間に設けてもよい。
なお、本項に記載の電磁開閉弁がマスタシリンダより下流側に設けられた場合には、前述のマスタ遮断弁を第１マスタ遮断弁と称し、本項に記載の電磁開閉弁を第２マスタ遮断弁と称することができる。この場合には、第１マスタ遮断弁と第２マスタ遮断弁とが、第１マスタ遮断弁が第２マスタ遮断弁より下流側に位置する状態で直列に設けられる。
(６)前記両方が正常であるか否かを検出する検出装置が、前記マスタ遮断弁が遮断状態にあり、かつ、前記加圧装置が作動させられる状態において、前記液圧検出装置による検出液圧が設定圧以上である場合には、前記マスタ遮断弁の遮断機能の低下異常であるとする手段を含む(1)項ないし(5)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
(７)前記マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側に設けられ、(a)作動液を加圧状態で収容可能な収容器と、(b)前記加圧装置と前記収容器との間の作動液の流通を許容する状態と流通を阻止する状態とに切り換え可能な切換弁とを含む作動液収容装置を含み、前記両方が正常であるか否かを検出する検出装置が、前記切換弁の流通許容状態において、前記マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態に切り換わるように前記供給電流が制御された後の、前記液圧検出装置による検出液圧の増加状態に基づいて前記両方が正常であるか否かを検出する(1)項ないし(6)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置（請求項６）。
マスタ遮断弁の遮断状態において加圧装置が作動させられる場合に、加圧装置から出力された作動液が収容器に供給されるようにすれば、マスタ遮断弁を遮断状態から連通状態に切り換えた場合に、マスタ遮断弁より加圧装置側の液通路の作動液と収容器の作動液との両方がマスタシリンダ側に流出させられる。そのため、マスタシリンダ側に多量の作動液を流すことができ、収容器が設けられていない場合に比較して、液圧検出装置による検出液圧の変化を大きくすることができる。
収容器を、両方が正常であるか否かの検出に利用されるものとすれば、作動液を収容する容積を大きくする必要はない。
作動液収容装置は、ブレーキ遮断弁とマスタ遮断弁との間に設けることが望ましい。作動液供給部を含む閉回路内に設けるのが望ましいのであり、閉回路内に蓄えられる作動液量を多くすることができる。
ブレーキ遮断弁の開状態においては、ブレーキシリンダを収容器とすることができるのであり、収容器としてのブレーキシリンダと切換弁としてのブレーキ遮断弁とによって作動液収容装置が構成されると考えることができる。
(８)前記切換弁を、前記両方が正常であるか否かの検出時に流通許容状態とし、ブレーキ作動時に流通阻止状態とする切換弁制御装置を設けた(7)項に記載のブレーキ装置。
ブレーキ作動時に収容器への流入が阻止されるようにすれば、作動液が無駄に消費されることを回避し、ブレーキを速やかに作動させることができる。
(９) 前記加圧装置の前記作動液供給部と前記ブレーキシリンダとの間に設けられ、これらを連通させる状態と遮断する状態とをとり得るブレーキ遮断弁を含み、前記両方が正常であるか否かを検出する検出装置が、前記ブレーキ遮断弁の遮断状態において、前記両方が正常であるか否かを検出する手段を含む(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置（請求項７）。
ブレーキ遮断弁が遮断状態にされれば、加圧装置からブレーキシリンダへの作動液の流入を阻止することができ、正常であるか否かの検出時にブレーキが作動させられることを阻止することができる。換言すれば、本項に記載のブレーキ装置においては、ブレーキを作動させる必要がない場合であっても、正常であるか否かを検出することができるのであり、ブレーキ遮断弁の遮断状態において加圧装置を作動させれば、ブレーキシリンダに作動液が供給されることを回避することができる。
例えば、マスタ遮断弁とブレーキ遮断弁との両方が閉状態とされれば、作動液供給部を含む閉回路が形成される。したがって、マスタ遮断弁のブレーキシリンダ側の液圧を加圧装置によって高くする場合には、ブレーキ遮断弁が開状態にある場合に比較して、閉回路が形成された場合の方が、液圧を同じ高さまで増加させる場合に、加圧装置の作動時間を短くすることができる。正常であるか否かの検出に要する時間を短くすることができ、消費エネルギの低減を図ることができる。
ブレーキ遮断弁は、正常であるか否かの検出専用に設けられたものとすることもできるが、ブレーキシリンダの液圧を制御可能な液圧制御弁としての機能を備えたものとすることができる。換言すれば、ブレーキシリンダの液圧を別個に制御可能な個別液圧制御装置の一構成要素である制御弁を正常であるか否かの検出の際に利用することができるのである。
(１０)前記マスタ遮断弁が正常である場合に、前記加圧装置の作動状態における、前記マスタ遮断弁への供給電流の変化状態と前記液圧検出装置による検出液圧の増加状態との関係である前記加圧装置の加圧特性を取得する加圧特性取得装置を含む(1)項ないし(9)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置（請求項８）。
加圧装置の作動状態において、マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態に切り換えられると、液圧検出装置による検出液圧は加圧装置の加圧特性に応じて増加する。この液圧検出装置による検出液圧の増加状態に基づけば加圧装置の加圧特性を取得することができる。このように、正常であるか否かの検出時に加圧特性を取得することができるのである。
加圧装置の加圧特性が、正常であるか否かの検出とともに取得されるようにすれば、加圧特性取得のために加圧装置を作動させたり、マスタ遮断弁を開閉させたりする必要がなくなり、消費エネルギの低減を図ることができる。
(１１)前記マスタ遮断弁が、前後の差圧を供給電流に応じた大きさに制御可能な液圧制御弁であり、
前記液圧制御弁への供給電流の変化状態と、前記液圧検出装置による検出液圧の増加状態とに基づいて前記液圧制御弁の制御特性を取得する制御特性取得装置を含む(1)項ないし(10)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態に切り換えられる場合の供給電流の変化状態と、液圧検出装置による検出液圧の変化状態とに基づけば、液圧制御弁の制御特性を取得することができる。それ以降、これらに基づいてブレーキシリンダの液圧を制御することができる。
なお、マスタ遮断弁は加圧装置の一構成要素と考えることもできる。この場合には、加圧装置に、液圧発生装置と液圧制御弁としてのマスタ遮断弁とが含まれると考えることができる。
(１２)前記加圧装置とマスタ遮断弁との少なくとも一方を制御することによって、前記ブレーキシリンダの液圧を制御するブレーキ液圧制御装置を含む(1)項ないし(11)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
加圧装置とマスタ遮断弁との少なくとも一方を制御すれば、ブレーキシリンダの液圧を制御することができる。
加圧装置が、ポンプとそのポンプを駆動するポンプモータとを含むポンプ装置を含む場合には、ポンプモータの制御によりポンプから吐出される作動液の液圧を制御することができ、ポンプの吐出側に連通させられるブレーキシリンダの液圧を制御することができる。ポンプは、マスタシリンダやマスタリザーバの作動液を汲み上げて加圧するものであっても、ブレーキシリンダの液圧の減圧制御時にブレーキシリンダから流出させられた作動液を蓄える減圧用リザーバの作動液を汲み上げて加圧するものであってもよい。スリップ制御用の還流式ポンプを利用することができるのである。
ポンプから吐出される作動液の液圧が制御されない場合には、マスタ遮断弁の制御により、マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側の液圧を制御することができる。マスタ遮断弁は、前述のように、供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる電磁開閉弁であっても、前後の差圧を供給電流に応じた大きさに制御可能な液圧制御弁であってもよい。いずれにしても、加圧装置から出力される作動液の液圧を利用してブレーキシリンダ液圧を制御する場合は、マスタシリンダに液圧が発生させられていない状態、あるいは、マスタシリンダの液圧より高い状態であるため、マスタ遮断弁は減圧制御弁として機能することになる。
加圧装置は、ポンプ装置を含むものとすることは不可欠ではなく、液圧制御シリンダを含むものとすることができる。制御ピストンの前方の加圧室の液圧がブレーキシリンダに供給されるようにするのであり、動力の制御によって制御ピストンに加えられる駆動力が制御され、それによって、加圧室の液圧を制御することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態であるブレーキ装置としての液圧ブレーキ装置について説明する。
図１において、１０がマスタシリンダであり、１２がブレーキ操作部材としてのブレーキペダルであり、１４がブースタである。マスタシリンダ１０は２つの加圧ピストンを含むタンデム式のものであり、加圧ピストンのそれぞれの前方の加圧室には、液通路１６，１８によってそれぞれ前輪側、後輪側のブレーキシリンダ２０，２２が接続されている。ブレーキペダル１２が踏み込まれると、ブースタ１４が作動させられ、加圧ピストンが前進させられる。加圧室には、ブレーキ操作力がブースタ１４によって倍力された大きさの液圧が発生させられる。ブレーキシリンダ２０，２２の液圧によりブレーキ２３，２４が作動させられ、前輪２６，後輪２７の回転が抑制される。
本実施形態において、液圧ブレーキ装置は前輪側のブレーキ系統と後輪側のブレーキ系統との２系統式とされている。前輪側のブレーキ系統と後輪側のブレーキ系統とでは構造は同じであるため、以下、前輪側のブレーキ系統について説明し、後輪側のブレーキ系統についての説明は省略する。
【０００６】
液通路１６は主液通路３０と分岐通路３２とを含むものであり、主液通路３０にはマスタ遮断弁３４が設けられ、分岐通路３２には、それぞれ保持弁３６が設けられる。保持弁３６と並列にブレーキシリンダ側からマスタシリンダ側への作動液の流れを許容し逆向きの流れを阻止する逆止弁３７が設けられている。逆止弁３７によりブレーキ２３の作動解除時に、ブレーキシリンダ２０の作動液をマスタシリンダ１０に早急に戻すことができる。また、ブレーキシリンダ２０と減圧用リザーバ３８とが減圧通路３９によって接続され、減圧通路３９に減圧弁４０が設けられる。保持弁３６および減圧弁４０等によって個別液圧制御弁装置４２が構成される。
保持弁３６，減圧弁４０は、コイルへの供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる電磁開閉弁であり、保持弁３６は、電流が供給されない場合に開状態にある常開弁であり、減圧弁４０は、電流が供給されない場合に閉状態にある常閉弁である。
【０００７】
マスタ遮断弁３４は、図２に示すように、弁子５０と弁座５２とを含むシーティング弁５４と、コイル５６を含むソレノイドとを含む。コイル５６に電流が供給されない間は、弁子５０が弁座５２からスプリング５８の付勢力によって離間させられる開状態にある。コイル５６に電流が供給されると、弁子５０を弁座５２に着座させる方向の電磁駆動力Ｆ１が作用する。また、シーティング弁５４には、弁子５０を弁座５２から離間させる方向に前後の差圧に応じた差圧作用力Ｆ２、スプリング５８の付勢力Ｆ３が作用し、これら電磁駆動力Ｆ１，差圧作用力Ｆ２，スプリングの付勢力Ｆ３の関係（Ｆ１：Ｆ２＋Ｆ３）によって弁子５０の弁座５２に対する相対位置が決まる。この場合において、前後の差圧はマスタ遮断弁３４のブレーキシリンダ側の液圧とマスタシリンダ側の液圧との差に対応するが、個別液圧制御弁装置４２が図示する原位置にある状態においては、ブレーキシリンダ２０の液圧とマスタシリンダ１０の液圧との差に対応すると考えることができる。スプリング５８の付勢力Ｆ３はほぼ一定であると考えることができるため、コイル５６への供給電流の制御により、前後の差圧が制御されるのであり、マスタシリンダ１０の液圧に対するブレーキシリンダ２０の液圧の増分を制御することができる。
コイル５６への供給電流に応じて発生させられる電磁駆動力Ｆ１が、差圧作用力Ｆ２，スプリングの付勢力Ｆ３に対して大きい場合には、シーティング弁５４は閉状態にある。この状態において、ブレーキシリンダ２０がマスタシリンダ１０から遮断されるため、この電磁液圧制御弁をマスタ遮断弁と称することができる。
【０００８】
マスタ遮断弁３４と並列にマスタシリンダ側からブレーキシリンダ側への作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止する逆止弁５９が設けられ、マスタ遮断弁３４が閉状態にあっても、マスタシリンダ１０の液圧がブレーキシリンダ２０の液圧より高くなると、マスタシリンダ１０からブレーキシリンダ２０への作動液の流れが許容される。
【０００９】
主液通路３０のマスタ遮断弁３４よりマスタシリンダ側には、流通制限装置６０とマスタ圧センサ６２とが直列に設けられる。流通制限装置６０は、互いに並列に設けられたオリフィス６４および逆止弁６６を含む。逆止弁６６は、マスタシリンダ側からブレーキシリンダ側への作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止するものである。マスタ圧センサ６２は流通制限装置６０のマスタ遮断弁側に設けられる。マスタ圧センサ６２は、マスタシリンダ１０の加圧室の液圧を検出することができるため、マスタ圧センサと称することができる。また、オリフィス６４により、マスタ遮断弁３６を閉状態から開状態に切り換えた場合にブレーキシリンダ側からマスタシリンダ側に向かって流れる作動液による液圧上昇を十分な大きさにすることができ、マスタ圧センサ６２による検出液圧の変化量を大きくすることができる。
【００１０】
主液通路３０のマスタ遮断弁３４のブレーキシリンダ側には作動液収容装置７０が設けられている。作動液収容装置７０は、作動液を加圧状態で蓄える収容器７２と、供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる切換弁７４とを含む。切換弁７４は電流が供給されない間閉状態にある常閉弁であり、閉状態においては、収容器７２への作動液の流入が阻止される。切換弁７４は、イニシャルチェック時に開状態にされ、ブレーキ作動時に閉状態に切り換えられる。収容器７２には、イニシャルチェック時に作動液が供給されるだけであるため、収容器７２の容積を大きくする必要はない。収容器７２は、アキュムレータ、ダンパ等を利用することができる。
【００１１】
減圧用リザーバ３８からは、ポンプ通路８０が伸び出させられ、主液通路３０の作動液収容装置７０のブレーキシリンダ側の接続部８１に接続される。ポンプ通路８０の途中には、ポンプ８２，逆止弁８４，８５，８６およびダンパ８８が設けられる。ポンプ８２はポンプモータ９０によって駆動される。
ポンプ通路８０の２つの逆止弁８４，８５の間にはマスタシリンダ１０から伸び出させられた作動液供給通路９２が接続されている。本実施形態においては、作動液供給通路９２が、主液通路３０の流通制限装置６０よりマスタシリンダ側の接続部１３０から伸び出させられている。作動液供給通路９２には流入制御弁９４が設けられる。流入制御弁９４は、供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる電磁開閉弁であり、電流が供給されない場合に閉状態にある常閉弁である。ポンプ８２の作動状態において流入制御弁９４が開状態にされると、マスタシリンダ１０の作動液がポンプ８２によって汲み上げられる。減圧用リザーバ３８から汲み上げられる場合より、ポンプ８２の吐出圧が同じ場合のポンプモータ９０の消費電力を低減させることができる。これらポンプ８２，ポンプモータ９０等によって加圧装置９６が構成される。ポンプ８２は、２つのブレーキ系統の各々に設けられるが、本実施形態においては、ポンプモータ９０が２つの加圧装置９６において共通とされる。
【００１２】
本ブレーキ装置はブレーキＥＣＵ１００によって制御される。ブレーキＥＣＵは、図３に示すように、制御部１０２と複数の駆動回路とを含む。制御部１０２はコンピュータを主体とするものであって、ＣＰＵ１０４，ＲＯＭ１０６，ＲＡＭ１０８，入出力部１１０等を含む。入出力部１１０には、ブレーキスイッチ１１２，踏力センサ１１４，マスタ圧センサ６２，制御圧センサ１１８，車輪速センサ１２０，イグニッションスイッチ１２２等が接続される。制御圧センサ１１８は、主液通路３０のマスタ遮断弁３４よりブレーキシリンダ側に設けられ、個別液圧制御弁装置４２が原位置にある状態では、マスタ遮断弁３４により制御されたブレーキシリンダの液圧を検出する。また、駆動回路１２６を介して保持弁３６，減圧弁４０，マスタ遮断弁３４，切換弁７４，流入制御弁９４のコイルが接続されるとともに、ポンプモータ９０が接続される。
ＲＯＭ１０６には、ブレーキ液圧制御プログラム、イニシャルチェックプログラム等が格納されている。
【００１３】
ブレーキペダル１２が踏み込まれると、ブースタ１４が作動させられ、マスタシリンダ１０に液圧が発生させられる。マスタシリンダ１０の作動液はマスタ遮断弁３４，保持弁３６を経てブレーキシリンダ２０，２２に供給されて、ブレーキ２３，２４が作動させられる。主液通路３０にはオリフィス６４と並列に逆止弁６６が設けられるため、マスタシリンダ１０の作動液を速やかにブレーキシリンダ２０，２２に供給することができる。
【００１４】
マスタ圧センサ６２による検出液圧が予め定められた設定値に達すると、マスタ遮断弁３４のコイル５６に電流が供給され、加圧装置９６が作動させられる。流入制御弁９４が開状態にされて、ポンプ８２によってマスタシリンダ１０の作動液が汲み上げられて主液通路３０に供給される。個別液圧制御弁装置４２が図示する原位置にある場合には、ポンプ８２によって吐出される作動液はブレーキシリンダ２０，２２に供給されるのであり、ブレーキシリンダ２０，２２の液圧はマスタシリンダ１０の液圧より高くされる。ブレーキシリンダ２０、２２の液圧はマスタ遮断弁３４の制御により制御される。マスタシリンダ１０の加圧室の液圧はブレーキシリンダ２０，２２の液圧より低いため、マスタシリンダ１０は低圧源として機能するのであり、マスタ遮断弁３４は減圧制御弁として機能する。ポンプ８２から吐出される作動液が減圧されて、ブレーキシリンダ２０，２２に供給される。
【００１５】
設定値は、ブースタ１４の助勢限界に対応するマスタ圧とされ、ブレーキシリンダ２０，２２の液圧は、ブースタ１４の助勢限界後に、助勢限界前における場合と同じ倍力率でブレーキ操作力が倍力された場合に対応する高さになるように制御される。
なお、設定値は、ブースタの助勢限界に対応する高さにすることは不可欠ではなく、助勢限界とは関係ない値とすることもできる。
【００１６】
車輪２６，２７の少なくとも１輪の制動スリップが過大になるとアンチロック制御が開始される。個別液圧制御弁装置４２の制御により、各ブレーキシリンダ２０，２２の液圧が、各車輪２６，２７のスリップ状態が適正状態に保たれるように制御される。この場合には、加圧装置９６が作動状態にある場合と非作動状態にある場合とがある。
それに対して、ブレーキペダル１２の非操作状態であって、駆動スリップが過大になるとトラクション制御が行われる。マスタ遮断弁３４への供給電流が予め定められた設定量とされて、ポンプ８２の作動により主液通路３０に加圧された作動液が供給される。駆動輪としての前輪２６のブレーキシリンダ２０の液圧が、加圧装置９６の作動状態において、個別液圧制御弁装置４２の制御により、駆動スリップ状態が適正状態に保たれるように制御される。マスタ遮断弁３４への供給電流は最大とすることができるが、ブレーキ液圧がトラクション制御において必要な最大な大きさとなるように電流が供給されるようにすればよい。
【００１７】
加圧装置９６とマスタ遮断弁３４との両方が正常ではない場合（例えば、加圧装置９６の加圧機能が正常でなかったり、マスタ遮断弁３４に開故障が生じた場合等）、すなわち、ブレーキシリンダの液圧をマスタシリンダの液圧より高くすることができない場合には、ブレーキ液圧制御が行われることはない。マスタ遮断弁３４は、電流が供給されないことにより開状態に保たれ、個別液圧制御弁装置４２は図示する原位置に保たれる。ブレーキ２３，２４はマスタシリンダ１０の液圧によって作動させられる。
【００１８】
ブレーキ液圧の制御は、図４のフローチャートに従って実行される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、ブレーキスイッチ１１２がＯＮ状態にあるか否かが判定される。ＯＮ状態にある場合には、Ｓ２において、イニシャルチェックの結果が異常であるか否かが検出される。正常である場合には、Ｓ３以降においてブレーキ液圧が制御される。Ｓ３においてマスタ圧が設定値以上であるか否かが判定され、設定値以下である場合には、前述のように、Ｓ４において、加圧装置９６は非作動状態に保たれ、各制御弁は図示する原位置に保たれる。
それに対して、マスタ圧が設定値以上になれば、Ｓ５〜７において、流入制御弁９４が開状態にされ、ポンプモータ９０が作動させられ、マスタ遮断弁３４が制御される。制御圧センサ１１８による検出液圧が、踏力センサ１１４によって検出されたブレーキ操作力がブースタ１４の助勢限界以前と同じ倍力率で増加された場合に対応する高さとなるように、マスタ遮断弁３４のコイル５６に電流が供給される。なお、ブレーキ液圧制御時においては、切換弁７４は閉状態のままである。
【００１９】
加圧装置９６とマスタ遮断弁３４との両方が正常であるか否かの検出はイニシャルチェックにおいて検出される。イニシャルチェックは、イグニッションスイッチ１２２がＯＦＦからＯＮに切り換わった後の、最初にブレーキスイッチ１１２がＯＦＦにされた場合に実行される。ブレーキペダル１２の非操作状態において行われるのであり、マスタシリンダ１０に液圧が発生していない状態において行われる。換言すれば、ブレーキスイッチ１１２のＯＦＦ状態にあることがイニシャルチェックが行われる条件なのである。なお、ブレーキスイッチ１１２がＯＦＦにあり、かつ、車両が停止状態にあること、シフト位置がパーキング位置にあること等が満たされた場合にイニシャルチェック条件が満たされたとすることもできる。
また、イニシャルチェックにおいては保持弁３６が閉状態に保たれる。加圧装置９６を作動させても、ブレーキシリンダ２０，２２に高圧の作動液が供給されることがないため、イニシャルチェック時にブレーキが作動させられることを回避することができる。
【００２０】
イニシャルチェックにおいては、マスタ遮断弁３４の閉状態において、加圧装置９６を予め定められた設定時間の間作動させ、その後停止させて、マスタ遮断弁３４を開状態に切り換える。そして、マスタ遮断弁３４を開状態に切り換えてから設定時間が経過するまでの間に、マスタ圧センサ６２による検出液圧の増加量が設定量以上であれば、加圧装置９６が正常で、かつ、マスタ遮断弁３４が正常であるとされる。マスタ遮断弁３４、保持弁３６の両方が閉状態にされることによって形成される閉回路１２８（液通路３０，３２，８０の一部および接続部８１、作動液収容装置７０等を含む）の作動液が低圧側、すなわち、マスタシリンダ側に急激に流出させられるのであり、図７の実線に示すように、マスタ圧センサ６２による検出液圧は急激に増加する。
【００２１】
それに対して、マスタ圧センサ６２による検出液圧の増加量が設定量以下である場合（図７の破線あるいは一点鎖線で示す場合）には、加圧装置９６とマスタ遮断弁３４の両方が正常ではないとされる（例えば、加圧装置９６の加圧機能の低下異常あるいはマスタ遮断弁３４の遮断機能の低下異常（開故障）であると考えられる）。閉回路１２８の液圧が十分に高くなっていなかったのであり、加圧装置９６による加圧機能が十分でなかった場合や閉回路１２８が形成されていなかった場合等が考えられる。
設定量は、例えば、加圧装置９６による加圧時間、すなわち、閉回路における加圧量等に基づいて決定することができる。閉回路１２８における加圧量等に基づけば、マスタ遮断弁３４を開状態に切り換えた後のマスタ圧センサ６２の液圧を推定することができ、その推定される液圧に基づいて設定量が決定されるのである。
【００２２】
閉回路１２８が形成されると、ポンプ８２の吐出圧が過大になるおそれがある。しかし、マスタ遮断弁３４においては、ブレーキシリンダ側の液圧とマスタシリンダ側の液圧との差に応じた差圧作用力Ｆ２が電磁駆動力Ｆ１からスプリング５８の付勢力Ｆ３を引いた大きさより大きくなる（Ｆ２＞Ｆ１−Ｆ３）と、シーティング弁５４が開状態に切り換えられて、マスタ遮断弁３４を経てブレーキシリンダ側からマスタシリンダ側に作動液が流出させられる。したがって、ポンプ８２の吐出圧が過大になることが回避される。
また、上述のように、マスタ遮断弁３４を経てブレーキシリンダ側からマスタシリンダ側に作動液が流出させられるため、主液通路３０のマスタ遮断弁３４よりマスタシリンダ側の液圧、すなわち、マスタ圧センサ６２によって検出される液圧は０ではなく、ポンプ８２から吐出される作動液の流量、オリフィス６４の絞り効果、マスタ遮断弁３４の開弁圧等によって決まる大きさとなる。この場合の主液通路３０のマスタシリンダ側の液圧は予めわかっているため、検出する必要は必ずしもないが、検出して記憶しておいてもよい。例えば、記憶されている正常時の検出液圧と各時点における検出液圧との比較により、ポンプ８２とマスタ遮断弁３４との両方が正常であるか否かを検出することができるのである。
【００２３】
本実施形態においては、マスタ遮断弁３４の閉状態から開状態への切り換えに伴うマスタ圧の増加状態に基づいて加圧装置９６の加圧特性やマスタ遮断弁３４の制御特性も取得される。マスタ遮断弁３４のコイル５６への供給電流の減少状態とマスタ圧センサ６２による検出液圧の増加状態との関係に基づけば、マスタ遮断弁３４の制御特性や加圧装置９６の加圧特性を取得することができるのである。
マスタ遮断弁３４を制御する際の制御ゲインを取得することができるのであり、次に助勢制御が実行される際のゲインとして使用することができる。
また、加圧装置９６の加圧特性を取得できれば、イニシャルチェックにおいて、加圧装置９６の加圧機能が正常であるか否かを検出する際の前述のマスタ圧センサ６２による検出液圧の増加量の設定量を決定したり、マスタ遮断弁３４の遮断状態における加圧装置９６の作動時間を決定したりするのに考慮することができ、異常であるか正常であるかを精度よく検出することができる。
【００２４】
イニシャルチェックは、図５のフローチャートに従って実行される。
Ｓ１１において、イグニッションスイッチ１２２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられるのが待たれる。ＯＮ状態に切り換わった場合には、Ｓ１２において初期設定が行われる。イニシャルチェックに必要なフラグ等が初期値に設定されるのである。Ｓ１３においてブレーキスイッチ１１２が正常であるか否かが判定される。ブレーキスイッチ１１２において断線が生じていないか否かが判定されるのである。ブレーキスイッチ１１２が正常である場合には、Ｓ１４において、ブレーキスイッチ１１２がＯＦＦ状態にあるか否かが検出される。イグニッションスイッチ１２２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられる場合には、ブレーキペダル１０が踏み込まれている場合が多いのである。ブレーキスイッチ１１２がＯＦＦ状態に切り換えられると（イニシャルチェック条件が満たされると）、Ｓ１５においてイニシャルチェックが行われる。そして、イニシャルチェック完了フラグがセット状態にあるか否かが検出され、セット状態にあると判定された場合にはイニシャルチェックルーチンが終了させられる。
【００２５】
イニシャルチェックは、図６のフローチャートで表されるイニシャルチェックプログラムの実行に従って行われる。Ｓ２１，２２において、閉回路１２８が一時的に形成されて、加圧装置９６が作動させられる。保持弁３６およびマスタ遮断弁３４が閉状態とされて、ポンプモータ９０が作動させられる。また、流入制御弁９４が開状態とされるため、ポンプ８２によりマスタシリンダ１０の作動液が汲み上げられて加圧されて、主液通路３０のマスタ遮断弁３４よりブレーキシリンダ側に供給される。さらに、切換弁７４が開状態にされるため、ポンプ８２から吐出された作動液が収容器７２に供給される。
【００２６】
ポンプモータ９０は、設定時間の間だけ作動させられる。
Ｓ２３〜２６において、カウンタＣが０にされて、カウントアップされるのであるが、カウンタＣのカウント値が設定時間Ｔａ（図７参照）に対応する数ａになると、Ｓ２６における判定がＹＥＳとなって、Ｓ２７においてポンプモータ９０の作動が停止させられ、マスタ遮断弁３４が開状態に切り換えられる。流入制御弁９４が閉状態に戻されるが、切換弁７４は開状態のままである。
なお、加圧装置９６の作動状態においては、常にブレーキスイッチ１１２がＯＮ状態に切り換わったか否かが検出され、ＯＮ状態に切り換わったことが検出された場合には、Ｓ２４における判定がＹＥＳとなり、Ｓ４０において、加圧装置９６が非作動状態にされる。また、マスタ遮断弁３４および保持弁３６が開状態にされて、流入制御弁９４，切換弁７４が閉状態にされる。
【００２７】
マスタ遮断弁３４の遮断状態から連通状態への切り換えに伴うマスタ圧が検出され、増加量が設定量以上であるか否かが検出される。
Ｓ２８において、カウンタＣ１が０にリセットされて、ΔＰmaxが０にされる。その後、Ｓ２９〜３４において、設定時間Ｔｂ（図７参照）の間、マスタ圧が読み取られ、マスタ遮断弁３４を遮断状態から連通状態に切り換えてからの増加量ΔＰがＲＡＭ１０８に記憶される。原時点のマスタ圧からマスタ遮断弁３４が連通状態に切り換えられた時点のマスタ圧を引いた値が記憶されるのである。また、設定時間Ｔｂ内の増加量の最大値ΔＰmaxが求められる。今回の増加量ΔＰnがそれまでの最大値ΔＰmaxより大きい場合には、今回値ΔＰnが最大値ΔＰmaxとされ、今回値ΔＰnが最大値ΔＰmaxより小さい場合には、最大値ΔＰmaxがそのままとされる。
【００２８】
設定時間Ｔbが経過した場合には、Ｓ３４の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３５において、設定時間Ｔｂ内における増加量の最大値ΔＰmaxが設定値ΔＰｓより大きいか否かが判定される。最大値ΔＰmaxが設定値ΔＰsより大きい場合には、Ｓ３５における判定がＹＥＳとなり、Ｓ３６において加圧装置９６およびマスタ遮断弁３４が正常であるとされる。設定値ΔＰs以下である場合にはＳ３５における判定がＮＯとなり、Ｓ３８において異常である（両方が正常ではない）とされる。加圧装置９６の加圧機能の低下異常と、マスタ遮断弁３４の遮断機能の低下異常（例えば、開故障）との少なくとも一方であると考えられる。
【００２９】
本実施形態においては、作動液収容装置７０が閉回路内に接続されるため、マスタ遮断弁３４の遮断状態において加圧装置９６から吐出された作動液が作動液収容装置７０に蓄えられる。そのため、マスタ遮断弁３４を開状態に切り換えた場合に、閉回路内の作動液と収容器７２内の作動液との両方がマスタシリンダ側に流出させられることになるのであり、マスタシリンダ側に流出させられる作動液の流量を多くすることができる。作動液収容装置７０が設けられない場合に比較して、マスタ圧センサ６２による検出液圧の変化量を大きくすることができ、異常であるか正常であるかの検出精度を向上させることができる。
【００３０】
また、Ｓ３７において増加量ΔＰnと、増加量ΔＰnが検出された時点のマスタ遮断弁３４への供給電流量との関係に基づいてマスタ遮断弁３４の制御ゲインが取得される。制御ゲインは、加圧装置９６，マスタ遮断弁３４が正常な場合に取得される。取得された制御ゲインが、次の助勢制御から使用される。マスタ遮断弁３４の経時変化等に起因して制御ゲインが変化するが、現時点の制御ゲインが取得され、それに基づいて供給電流が制御されるため、ブレーキシリンダ液圧の制御精度を向上させることができる。
【００３１】
いずれにしても、Ｓ３９において、イニシャルチェック完了フラグがセットされて、Ｓ４０において、イニシャルチェック開始前の状態に戻される。
前述のように、ブレーキスイッチ１１２がＯＮ状態になった場合には、Ｓ１４における判定がＹＥＳとなり、Ｓ４０が実行されるのであり、イニシャルチェック完了フラグがセットされることはない。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、マスタ遮断弁３４のマスタシリンダ側の液圧に基づいて加圧装置９６とマスタ遮断弁３４との両方が正常であるか否かが検出される。また、マスタ圧センサ６２の検出液圧に基づいて両方が正常であるか否かが検出されるため、両方が正常であるか否かの検出のための専用のセンサを設ける必要がなく、両方が正常であるか否かの検出のためのコストアップを回避することができる。
本実施形態においては、ブレーキＥＣＵ１００のイニシャルチェックプログラムを記憶し、実行する部分等によって両方が正常であるか否かを検出する検出装置が構成される。
【００３３】
なお、上記実施形態においては、マスタ遮断弁３４が開状態に切り換えられてから設定時間の間、マスタ圧の増加量が検出されるようにされていたが、この間においても、ブレーキスイッチ１１２がＯＮ状態に切り換えられたか否かが検出されるようにすることもできる。しかし、設定時間Ｔｂは設定時間Ｔａより短いため、ブレーキスイッチ１１２がＯＮ状態にされたか否かを検出することは不可欠ではない。
また、マスタ遮断弁３４の制御ゲインを取得することも不可欠ではない。加圧装置９６やマスタ遮断弁３４が正常であるか否かが判定されればよいのである。この場合には、図８のフローチャートに示すように、増加量ΔＰnを記憶する必要はなく、マスタ遮断弁３４が開状態に切り換えられた後設定時間Ｔｂの間に増加量ΔＰが設定値ΔＰｓ以上になれば（Ｓ３１´：ＹＥＳ）正常であるとされる（Ｓ３６）。
【００３４】
さらに、上記実施形態においては、作動液収容装置７０が設けられていたが、作動液収容装置７０を設けることは不可欠ではない。作動液収容装置７０がなくても、マスタ遮断弁３４を閉状態から開状態に切り換えた場合のマスタ圧の変化量に基づいて両方が正常であるか否かを検出することができる。作動液収容装置７０が設けられない場合には、閉回路の加圧時間を設定時間Ｔａより短くしてもよい。また、ブレーキシリンダを作動液収容装置７０として利用することもできる。車両が停止状態にあり、かつ、パーキングブレーキの作動状態（シフトレバー位置がパーキング）にある場合に、イニシャルチェックが行われる場合には、ブレーキを作動させても差し支えないのである。
また、マスタ遮断弁３４は供給電流に応じて前後の差圧を連続的に制御可能なリニア液圧制御弁であったが、供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる電磁開閉弁とすることができる。電磁開閉弁のデューティ制御により、ブレーキシリンダ液圧を制御することができる。
【００３５】
さらに、ポンプモータ９０を２つのブレーキ系統のポンプ８２に対応して、それぞれ設ければ、前輪側のブレーキ系統と後輪側のブレーキ系統とで、異なる時期にそれぞれ加圧装置、マスタ遮断弁の両方が正常であるか否かを検出することができる。また、マスタ圧センサ６２，流通制限装置６０，作動液収容装置７０等は、２つのブレーキ系統の各々に設ける必要はなく、いずれか一方のみに設けてもよい。
【００３６】
さらに、流通制限装置６０自体を設けることは不可欠ではない。また、上記実施形態においては、流通制限装置６０が、互いに並列に設けられたオリフィス６４と逆止弁６６とを含むものであったが、オリフィス６４だけでもよい（逆止弁６６を設けることは不可欠ではない）。さらに、オリフィス６４の代わりに供給電流に応じて開度を制御可能な流量制御弁とすることができる。流量制御弁とすれば、ブレーキ作動時に主液通路３０の流路を広く（開度を大きく）し、イニシャルチェック時に流路を狭くする（開度を小さくする）ことができるのであり、逆止弁６６を設ける必要がなくなる。さらに、流通制限装置６０の代わりに電磁開閉弁とすることもできる。ブレーキ作動時に開状態とし、イニシャルチェック時に閉状態とする。
【００３７】
その一例を図９に示す。本実施形態においては、主液通路３０のマスタ圧センサ６２の上流側の、接続部１３０よりマスタシリンダ側の部分に電磁開閉弁１５０が設けられる。電磁開閉弁１５０は電流が供給されない場合に開状態にある常開弁であり、イニシャルチェック時に電流が供給されることにより閉状態に切り換えられる。電磁開閉弁１５０が閉状態にされれば、マスタ遮断弁３４の閉状態と開状態との切り換えに伴う液圧変化の状態を良好に検出することができる。また、電磁開閉弁１５０は、ブレーキ作動時には開状態にあるため、作動開始時には、マスタシリンダ１０の液圧をブレーキシリンダ２２に早急に供給することができ、ブレーキ作動解除時には、ブレーキシリンダ２２の作動液をマスタシリンダ１０に速やかに戻すことができる。
また、上記実施形態においては、前輪側、後輪側の両方のブレーキ系統にそれぞれマスタ圧センサ６２および電磁開閉弁１５０が設けられていたが、本実施形態においては、前輪側のブレーキ系統に設けられないで後輪側のブレーキ系統に設けられる。さらに、上記実施形態においては設けられていた作動液収容装置７０が設けられていない。
【００３８】
イニシャルチェックは図１０のフローチャートで表されるイニシャルチェックプログラムの実行に従って行われる。本実施形態においては、加圧装置９６が設定時間の間作動させられた後、Ｓ２７aにおいてモータ９０が停止させられ、設定時間経過後に、Ｓ２７bにおいてマスタ遮断弁３４が開状態に切り換えられるとともに電磁開閉弁１５０が閉状態に切り換えられる。加圧装置９６が非作動状態に切り換えられた後にマスタ遮断弁３４が開状態に切り換えられるのであり、換言すれば、マスタ遮断弁３４が開状態に切り換えられる際には加圧装置９６は非作動状態にある。以下、上記実施形態における場合と同様に、マスタ圧センサ６２によって液圧が検出される。イニシャルチェックが終了した場合または中止させられた場合には、Ｓ４０において電磁開閉弁１５０が開状態に戻される。
また、Ｓ２４においては、イニシャルチェック条件が満たされるかどうかが判定される。本実施形態においては、ブレーキスイッチ１１２がＯＦＦ状態にあり、かつ、車両が停止状態にあること、シフト位置がパーキング位置にあること等が満たされた場合にイニシャルチェック条件が満たされたとされる。
【００３９】
さらに、本実施形態においては、保持弁３６が開状態に保たれたままで、イニシャルチェックが行われる。加圧装置９６の作動によってブレーキシリンダ２２の液圧が増加させられるのであるが、車両は停止状態にあるため、ブレーキ２４が作動させられても差し支えない。ブレーキシリンダ２２が作動液収容装置７０であると考えることができるのであり、マスタ遮断弁３４が閉状態から開状態に切り換えられた後に、ブレーキシリンダ２２の作動液がマスタシリンダ側に流出させられる。
また、本実施形態においては、電磁開閉弁１５０が、主液通路３０の作動液供給通路９２との接続部１３０よりマスタシリンダ側の部分に設けられているため、マスタ遮断弁３４が閉状態から開状態に切り換えられた場合には、流入制御弁９４が閉状態にされる。加圧装置９６の作動液が流通制御弁９４を経て液通路９２に流出させられることを回避するためである。ポンプモータ９０が非作動状態にあるため、作動液が多量に流出させられることはないが、流出が防止された方が両方が正常であるか否かの検出の上で望ましい。
【００４０】
イニシャルチェック時の液圧の変化状態を図１１に示す。加圧装置９６の作動状態、かつ、マスタ遮断弁３４の閉状態においては、制御圧センサ１１８による出力値が増加させられる。その後、加圧装置９６の作動が停止させられ、設定時間経過後に、マスタ遮断弁３４が開状態にされ、電磁開閉弁１５０を閉状態にされると、制御圧センサ１１８による検出値が低下し、マスタ圧センサ６２による検出値が増加する。この定常状態において、マスタ圧センサ６２の出力値Ｐ１と制御圧センサ１１８の出力値Ｐ２とは同じ大きさになる。
イニシャルチェックの終了後、電磁開閉弁１５０は開状態に切り換えられる。電磁開閉弁１５０が開状態にされれば、下流側の作動液がマスタシリンダ１０に戻される。この場合に、電磁開閉弁１５０が閉状態から開状態にゆっくり切り換えられるようにすれば（軟着陸制御）、電磁開閉弁１５０より下流側の液圧の急激な低下を抑制することができる。
【００４１】
なお、加圧装置９６が作動状態にされる場合には、上記各実施形態における場合と同様に、保持弁３６が閉状態とされてもよい。この場合には、閉回路１２８の液圧が加圧されることになる。また、マスタ遮断弁３４の閉状態において、加圧装置９４は設定時間の間作動させられるのではなく、制御圧センサ１１８の液圧が設定値に達するまで作動させられるようにすることもできる。さらに、電磁開閉弁１５０は流通制限装置の一態様であると考えることもできる。
【００４２】
さらに、図１２に示すように、流通制限装置６０等に限らず、マスタ圧センサ６２も、主液通路３０の接続部１３０よりマスタシリンダ側の部分に設けてもよい。
また、流通制限装置６０や電磁開閉弁１５０等は、図１３に示すように、マスタシリンダ１０とマスタリザーバ１３２とを接続するリザーバ通路１７０に設けてもよい。マスタシリンダ１０において加圧ピストンが作動位置（前進位置）にある場合には、加圧室とリザーバ１３２とは遮断されるが、加圧ピストンが後退端位置にある状態においては、加圧室とリザーバ１３２とが連通させられ、加圧室の作動液がリザーバ通路１７０を経てリザーバ１３２に戻される。本実施形態においては、イニシャルチェックがブレーキペダル１２の非操作状態において行われるため、加圧ピストンは後退端位置にあり、加圧室とリザーバ１３２とが連通状態にある。したがって、流通制限装置６０や電磁開閉弁１５０等をリザーバ通路１７０に設ければ、マスタ遮断弁３４が開状態に切り換えられた場合に、加圧装置側の作動液がマスタシリンダ１０を経てリザーバ１３２に流出させられることを抑制することができる。
【００４３】
図１３に示すブレーキ装置においては、マスタ圧センサ６２が主液通路３０のマスタ遮断弁３４とマスタシリンダ１０との間に設けられる。流通制限装置等とマスタ圧センサ６２とがマスタシリンダ１０の両側に設けられるのであり、流通制限装置等、マスタシリンダ１０，マスタ圧センサ６２が直列に設けられる。さらに、図１３に示すように、流通制限装置等とマスタ圧センサ６２とは、２つのブレーキ系統のそれぞれに設けるのではなく、前輪側、後輪側のいずれか一方のブレーキ系統にのみ設けられるようにすることもできる。なお、マスタ圧センサ６２は、接続部１３０よりマスタシリンダ側に設けてもマスタ遮断弁側に設けてもよい。
【００４４】
流通制限装置は、図１４に示すように、本出願人によって先に出願された特願２０００−４０２２１８号の明細書に記載された流出制限装置２００とすることができる。流出制限装置２００は、弁子２０２と弁座２０４とを備えたシーティング弁２０６を含む。弁子２０２は段付き形状を成したものであり、その段部とハウジングとの間に、弁子２０２を弁座２０４から離間させる方向に付勢するスプリング２０８が配設されている。弁子２０２の大径部側の液圧室２１０にはリザーバ通路１７０のマスタシリンダ側の部分が接続され、段部によって形成される液圧室２１２には、リザーバ通路１７０のマスタシリンダ側の部分が液通路２１３を介して接続される。液通路２１３にはオリフィス２１４が設けられる。
【００４５】
図示する状態においては、シーティング弁２０６は、弁子２０２が弁座２０４からスプリング２０８の付勢力によって離間させられた開状態にある。液圧室２１２とリザーバ通路１７０のリザーバ側の部分とが連通させられリザーバ通路１７０が連通状態にある。加圧ピストンが後退端にある状態において、マスタシリンダ１０の作動液はオリフィス２１４、液圧室２１２を経てマスタリザーバ１３２に流出させられる。
【００４６】
それに対して、マスタシリンダ１０からリザーバ側に作動液が多量に流出させられると、液圧室２１０の液圧が液圧室２１２の液圧に対して高くなる。液圧室２１０の液圧によって弁子２０２に作用する力がスプリング２０８の付勢力より大きくなると、弁子２０２が弁座２０４に着座させられ、シーティング弁２０６が閉状態にされる。液圧室２１２には、オリフィス２１４を介してマスタシリンダ１０の液圧が伝達されるため、マスタシリンダ１０から流出させられる作動液の流量が大きい場合、例えば、イニシャルチェック時等加圧装置９６の作動液がマスタ遮断弁３４，マスタシリンダ１０を経てリザーバ側に流出させられる場合には、加圧室２１０と加圧室２１２との間に液圧差が生じ、シーティング弁２０６が閉状態に切り換えられるのである。リザーバ通路１７０が遮断状態とされ、マスタシリンダ１０からリザーバ１３２への作動液の流出が阻止される。
このように、流出制限装置２００によれば、イニシャルチェック時にマスタシリンダ１０からリザーバ１３２への作動液の流出を阻止することができるため、マスタ圧センサ６２による検出液圧の変化量を大きくすることができる。
なお、流出制限装置２００は、パイロット圧により開閉させられる（供給電流の制御によらないで開閉させられる）メカ式の開閉弁と称することもできる。
【００４７】
ブレーキ装置は、図１５に示す液圧ブレーキ装置とすることができる。本実施形態においては、２つ逆止弁８４，８５の間に、作動液供給通路９２に加えてマスタリザーバ１３２から伸び出させられた作動液供給通路２５０も接続される。作動液供給通路２５０には流入制御弁２５２が設けられている。２つの流入制御弁９４、２５２を制御することによって、ポンプ８２によって、マスタシリンダ１０の作動液とマスタリザーバ１３２の作動液とが選択的に汲み上げられるようにすることができる。
【００４８】
マスタシリンダ１０から伸び出させられた作動液供給通路９２の方が流路面積が小さくされるのが普通であるため、多量の作動液を汲み上げて供給する必要がある場合には、マスタリザーバ１３２から汲み上げた方がよい。例えば、助勢制御時には、マスタシリンダ１０から汲み上げられるようにして、トラクション制御時には、マスタリザーバ１３２から汲み上げられるようにする。その結果、トラクション制御時には、多量の作動液を汲み上げることができ、ブレーキの作動遅れを小さくすることができる。また、前述のように、ポンプ８２の吐出圧を同じにする場合には、マスタシリンダ１０の作動液を汲み上げた方がポンプモータ９０の消費エネルギを低減することができるため、助勢制御時にはポンプモータ９０における消費エネルギの低減を図ることができる。イニシャルチェックは、マスタシリンダ１０に液圧が発生させられていない状態で行われるため、流入制御弁９４，２５２のいずれを開状態にしてもよいが、流入制御弁２５２を開状態にした方が、多量に作動液を汲み上げることができる。
イニシャルチェックおよびブレーキ液圧制御等は上記実施形態における場合と同様に行われる。
【００４９】
ブレーキ装置は図１６に示す構造のものとすることができる。本液圧ブレーキ装置においては、ポンプ通路８０のポンプ８２の吐出側とマスタシリンダ１０との間、本実施形態においては、ポンプ８２の吐出側と作動液供給通路９２の流入制御弁９４よりマスタシリンダ側の部分との間にリリーフ弁２８０が設けられている。リリーフ弁２８０とマスタ遮断弁３４、マスタ圧センサ６２，流通制限装置６０とが互いに並列に設けられるのである。
ポンプ８２の吐出圧がリリーフ圧以上になると、リリーフ弁２８０を経て作動液がマスタシリンダ側に流出させられる。リリーフ弁２８０によれば、ポンプ８２を長時間作動させても、ポンプ８２の吐出圧が過大になることを回避することができ、モータロックを回避することができる。
なお、ポンプ８２がギヤポンプである場合にはリリーフ弁２８０は不可欠ではない。吐出圧が過大になることがないからである。
【００５０】
本実施形態においては、イニシャルチェック時に、マスタ遮断弁３４が連通状態から遮断状態に切り換えられる。また、マスタ遮断弁３４が連通状態にあっても遮断状態にあってもポンプ８２は連続して作動させられる。
マスタ遮断弁３４の連通状態においては、ポンプ８２から吐出された作動液はマスタ遮断弁３４を経てマスタシリンダ側に供給され、その液圧がマスタ圧センサ６２によって検出される。マスタ圧センサ６２による検出液圧が設定圧Ｐs1以上であれば、加圧装置９６の加圧機能は正常であることがわかる。この状態においては、マスタ遮断弁３４からマスタシリンダ１０に向かう方向に作動液が流れているため、マスタ圧センサ６２による検出液圧は、ポンプ８２の吐出流量、オリフィス６４の絞り効果等によって決まる高さになる。
【００５１】
マスタ圧センサ６２による検出液圧が設定圧Ｐs1以上になった場合に、マスタ遮断弁３４が遮断状態に切り換えられるのであるが、本実施形態においては、マスタ遮断弁３４のコイル５６に、前後の差圧がリリーフ弁２８０のリリーフ圧より高くなるような電流が供給される。そのため、ポンプ８２から吐出された作動液はリリーフ弁２８０を経てマスタシリンダ側に流出させられ、マスタ遮断弁３４を経て流出させられることはない。
また、マスタ遮断弁３４の遮断状態においてもポンプ８２は作動状態にあるため、リリーフ弁２８０を経て流出させられた作動液はポンプ８２によって汲み上げられる。リリーフ弁２８０を経て流出させられた作動液が逆止弁６６を経てマスタ圧センサ側に供給されることはなく、マスタ圧センサ側の作動液はオリフィス６４を経てマスタシリンダ側に流出させられる。
【００５２】
マスタ圧センサ６２による検出液圧は図１８に示すように低下する。マスタ遮断弁３４のコイル５６への供給電流が開弁圧がリリーフ圧以上になる大きさまで増加した後に、検出液圧が急激に低下するのである。本実施形態においては、マスタ遮断弁３４が遮断状態に切り換えられてから、厳密に言えば、コイル５６への電流の供給指令が出力されてから設定時間Ｔｅ経過する間に、マスタ圧センサ６２による検出液圧が設定圧Ｐs2以下まで低下しない場合には、マスタ遮断弁３４の遮断機能の低下異常（例えば開故障）が生じたと考えられる（加圧装置９６とマスタ遮断弁３４との両方が正常ではないとされるのである）。
【００５３】
図１７のフローチャートにおいて、Ｓ４１〜４７において、保持弁３６の遮断状態、かつ、マスタ遮断弁３４の連通状態において加圧装置９６が作動させられる。そして、設定時間Ｔｄ内にマスタ圧センサ６２による検出液圧が設定圧Ｐs1より大きくなった場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）には、加圧装置９６が正常であるとされ、設定時間Tｄ内に設定圧以上にならなかった場合（Ｓ４６：ＮＯ，Ｓ４７：ＹＥＳ）には、Ｓ４８において加圧装置９６が異常であると考えられる。
加圧装置９６が正常である場合には、Ｓ４９において、マスタ遮断弁３４に電流が供給され、シーティング弁５４が閉状態にされる。ここでは、マスタ遮断弁３４の開弁圧がリリーフ弁２８０のリリーフ圧以上となる大きさの電流が供給される。そして、Ｓ５０〜５３において、設定時間Ｔｅ経過するまでの間にマスタ圧センサ６２による検出液圧が設定圧Ｐs2以下まで低下したか否かが検出される。設定圧以下まで低下した場合には、Ｓ５４においてマスタ遮断弁３４が正常であるとされ、設定時間Ｔｅ内に設定圧以下に低下しなかった場合には、Ｓ５５においてマスタ遮断弁３４が異常であるとされる。加圧装置９６またはマスタ遮断弁３４が異常であるとされた場合には、Ｓ５６において異常、すなわち、両方が正常ではないとされる。
【００５４】
なお、上記実施形態においては、マスタ遮断弁３４への供給電流が、差圧がリリーフ圧より大きくなるように制御されるようにされていたが、そのようにすることは不可欠ではない。図１９のフローチャートに示すように、Ｓ４９´において、マスタ遮断弁３４への供給電流を設定勾配で増加させる。そして、Ｓ５０´〜５２´において、供給電流が電流値ＩａからＩｂの間にある場合（Ｉa＜Ｉ＜Ｉb）に、マスタ圧が設定圧以下であるかどうかが検出される。設定圧以下である場合には、マスタ遮断弁３４が正常であるとされる。供給電流が電流値Ｉｂを越えてもマスタ圧が設定圧以上の場合には、マスタ遮断弁３４が異常であると考えられる。図２０に示すように、マスタ遮断弁３４への供給電流が電流値ＩａからＩｂの間にマスタ圧が設定圧以下まで低下するはずなのである。
【００５５】
また、ポンプモータ９０が前輪側のブレーキ系統と後輪側のブレーキ系統とで別個に設けられている場合には、前輪側と後輪側とのいずれか一方の加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常であるか否かのみを検出することができる。
さらに、マスタ圧センサがいずれか一方のブレーキ系統のみにしか設けられない場合もあり、その場合には、その系統の、マスタ遮断弁および加圧装置が正常であるか否かのみが検出されることになる。
【００６０】
さらに、本発明は、上記各実施形態の特徴はそれぞれ組み合わせた態様で実施することもできる。また、ブレーキ装置の構造は、上記各実施形態におけるそれに限らない等、種々の構造のブレーキ装置に適用することができる等本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態であるブレーキ装置の回路図である。
【図２】  上記ブレーキ装置に含まれるマスタ遮断弁を表す概念図である。
【図３】  上記ブレーキ装置に含まれるブレーキＥＣＵの周辺を表す図である。
【図４】  上記ブレーキＥＣＵのＲＯＭに格納されたブレーキ液圧制御プログラムを表すフローチャートである。
【図５】  上記ブレーキＥＣＵのＲＯＭに格納されたイニシャルチェックプログラムを表すフローチャートである。
【図６】  上記イニシャルチェックプログラムの一部を表すフローチャートである。
【図７】  上記ブレーキ装置におけるイニシャルチェック時のマスタ圧センサによる検出液圧の変化状態を示す図である。
【図８】  上記ブレーキＥＣＵのＲＯＭに格納された別のイニシャルチェックプログラムの一部を表すフローチャートである。
【図９】  本発明の別の一実施形態であるブレーキ装置の回路図の一部である。
【図１０】  上記イニシャルチェックプログラムの一部を表すフローチャートである。
【図１１】  上記ブレーキ装置におけるイニシャルチェック時のマスタ圧センサによる検出液圧の変化状態等を示す図である。
【図１２】  本発明の別の一実施形態であるブレーキ装置の回路図の一部である。
【図１３】  本発明のさらに別の一実施形態であるブレーキ装置の回路図の一部である。
【図１４】  本発明の別の一実施形態であるブレーキ装置の回路図の一部である。
【図１５】  本発明のさらに別の一実施形態であるブレーキ装置の回路図である。
【図１６】  本発明の別の一実施形態であるブレーキ装置の回路図である。
【図１７】  上記ブレーキ装置に含まれるブレーキＥＣＵのＲＯＭに格納されたイニシャルチェックプログラムの一部を表すフローチャートである。
【図１８】  上記ブレーキ装置におけるイニシャルチェック時のマスタ圧センサによる検出液圧の変化状態を示す図である。
【図１９】  上記ブレーキＥＣＵのＲＯＭに格納された別のイニシャルチェックプログラムの一部を表すフローチャートである。
【図２０】  上記ブレーキ装置におけるイニシャルチェック時のマスタ圧センサによる検出液圧の変化状態を示す図である。
【符号の説明】
３４：マスタ遮断弁  ６２：マスタ圧センサ  ３６：保持弁  ６０：流通制限装置  ６４：オリフィス  ６６：逆止弁  ７０：作動液収容装置  ７２：収容器  ９２：作動液供給通路  ９４：流入制御弁  ９６：加圧装置  １２８：閉回路  １５０：電磁開閉弁  ２００：流通制限装置  ２８０：リリーフ弁
【図１】
0004099982.tif 000002
【図２】
0004099982.tif 000003
【図３】
0004099982.tif 000004
【図４】
0004099982.tif 000005
【図５】
0004099982.tif 000006
【図６】
0004099982.tif 000007
【図７】
0004099982.tif 000008
【図８】
0004099982.tif 000009
【図９】
0004099982.tif 000010
【図１０】
0004099982.tif 000011
【図１１】
0004099982.tif 000012
【図１２】
0004099982.tif 000013
【図１３】
0004099982.tif 000014
【図１４】
0004099982.tif 000015
【図１５】
0004099982.tif 000016
【図１６】
0004099982.tif 000017
【図１７】
0004099982.tif 000018
【図１８】
0004099982.tif 000019
【図１９】
0004099982.tif 000020
【図２０】
0004099982.tif 000021