(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環する回転寿司コンベヤで搬送されている鮨皿の鮨の温度を、前記コンベヤの一定の周回毎に鮨皿別に測定して、その測定温度を、前記コンベヤ上の各鮨皿に設けた鮨皿照合符号を持つ記憶手段に鮨皿別に書き込み、その書込み温度を前記コンベヤの一定の周回毎に鮨皿別に読み出して、この一定周回毎の鮨皿別の読出し鮨温度である第１のデータと、その鮨皿の前回の鮨測定温度である第２のデータとの間の温度差を演算手段で演算することにより、前記コンベヤ上の鮨皿の中、前記第１のデータと第２のデータとの間に温度差が実質的になくたった鮨皿を検索することを特徴とする回転寿司の鮨鮮度検出方法。
【請求項２】
循環する回転寿司コンベヤ上の各鮨皿の鮨温度の測定が、鮨皿中央領域部で行われる請求項１記載の回転寿司の鮨鮮度検出方法。
【請求項３】
回転寿司コンベヤで搬送されている鮨皿を、鮨の温度を測定する領域の手前の箇所で、位置決め手段により前記コンベヤの搬送路の中心線上に位置させる請求項１又は２記載の回転寿司の鮨鮮度検出方法。
【請求項４】
循環する回転寿司コンベヤで搬送されている各鮨皿の鮨の温度を前記コンベヤの一定の周回毎に測定する温度測定器、
各鮨皿に設けた鮨皿照合符号を持つ記憶手段、
前記コンベヤ上の各鮨皿の記憶手段に前記コンベヤの一定周回毎に鮨の測定温度を鮨皿別に書き込む書込手段、
前記コンベヤ上の各鮨皿の記憶手段に書き込んだ鮨の測定温度を前記コンベヤの一定周回毎に鮨皿別に読み出す読取手段、及び
前記コンベヤの一定周回毎の鮨皿別の読出し鮨温度である第１のデータと、その鮨皿の前回の鮨測定温度である第２のデータとの間の温度差を演算して、前記コンベヤ上の鮨皿の中、前記第１のデータと第２のデータとの間に温度差が実質的になくなった鮨皿を検索する演算手段
を具有することを特徴とする回転寿司の鮨鮮度検出装置。
【請求項５】
温度測定器が鮨皿中央領域部で鮨温度を測定するようになっている請求項４記載の回転寿司の鮨鮮度検出装置。
【請求項６】
回転寿司コンベヤで搬送されている鮨皿を、温度測定器の手前の箇所で、前記コンベヤの搬送路の中心線上に位置させる位置決め手段を更に具有する請求項４又は５記載の回転寿司の鮨鮮度検出装置。
【請求項７】
循環する回転寿司コンベヤで搬送されている鮨皿の鮨の温度を、前記コンベヤの一定の周回毎に鮨皿別に測定して、その測定温度を、前記コンベヤ上の各鮨皿に設けた鮨皿照合符号を持つ記憶手段に鮨皿別に書き込み、その書込み温度を前記コンベヤの一定の周回毎に鮨皿別に読み出して、この一定周回毎の鮨皿別の読出し鮨温度である第１のデータと、その鮨皿の前回の鮨測定温度である第２のデータとの間の温度差を演算手段で演算することにより、前記コンベヤ上の鮨皿の中、前記第１のデータと第２のデータとの間に温度差が実質的になくなった鮨皿を検索して、この検索に基づき当該鮨皿を、前記コンベヤの搬送路外に排除器又は手操作で排除することを特徴とする回転寿司の鮨品質管理方法。
【請求項８】
循環する回転寿司コンベヤ上の各鮨皿の鮨温度の測定が、鮨皿中央領域部で行われる請求項７記載の回転寿司の鮨品質管理方法。
【請求項９】
回転寿司コンベヤで搬送されている鮨皿を、鮨の温度を測定する領域の手前の箇所で、位置決め手段により前記コンベヤの搬送路の中心線上に位置させる請求項７又は８記載の回転寿司の鮨品質管理方法。
【請求項１０】
循環する回転寿司コンベヤで搬送されている各鮨皿の鮨の温度を前記コンベヤの一定周回毎に測定する温度測定器、
各鮨皿に設けた鮨皿照合符号を持つ記憶手段、
前記コンベヤ上の各鮨皿の記憶手段に前記コンベヤの一定周回毎に鮨の測定温度を鮨皿別に書き込む書込手段、
前記コンベヤ上の各鮨皿の記憶手段に書き込んだ鮨の測定温度を前記コンベヤの一定周回毎に鮨皿別に読み出す読取手段、
前記コンベヤの一定周回毎の鮨皿別の読出し鮨温度である第１のデータと、その鮨皿の前回の鮨測定温度である第２のデータとの間の温度差を演算して、前記コンベヤ上の鮨皿の中、前記第１のデータと第２のデータとの間に温度差が実質的になくなった鮨皿を検索する演算手段、及び
この検索に基づき当該鮨皿を前記コンベヤの搬送路外に排除する排除器
を具有することを特徴とする回転寿司の鮨品質管理装置。
【請求項１１】
温度測定器が鮨皿中央領域部で鮨温度を測定するようになっている請求項１０記載の回転寿司の鮨鮮度管理装置。
【請求項１２】
回転寿司コンベヤで搬送されている鮨皿を、温度測定器の手前の箇所で、前記コンベヤの搬送路の中心線上に位置させる位置決め手段を更に具有する請求項１０又は１１記載の回転寿司の鮨品質管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転寿司コンベヤで搬送されている鮨が、賞味期間内にあるか否か即ち所定鮮度であるか否かを検出する方法および装置、並びに、所定鮮度限の鮨があると、それを回転寿司コンベヤの搬送路外に排除する仕様で、鮨の品質を管理する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転寿司コンベヤで搬送されている鮨が所定鮮度限に達しているのを検出する仕様、及び鮮度限に達した鮨をコンベヤ搬送路外に排除するシステムとしては、次のものが知られている。
【０００３】
鮨鮮度限の検出は、循環する回転寿司コンベヤで搬送されている鮨皿の周回数或いは経過時間が鮨鮮度限に対応する度合になったのをコントローラーで検出して、その鮨皿の鮨が鮮度限に達しているとみなす様式である。
【０００４】
鮮度限に達した鮨の搬送路外排除は、鮨皿の周回数或いは経過時間を前記のようにして検出するのに基づき、鮮度限の鮨の鮨皿を搬送路外に排除器或いは手操作で排除する方式である。
【０００５】
このような、鮨鮮度限検出についての従来技術、鮮度限の鮨排除についての従来技術には次の問題がある。
【０００６】
回転寿司の鮨は、季節、環境、時間帯等に鮮度劣化の早さを左右され、また種類によって鮮度劣化の進み具合が異なる。
【０００７】
回転寿司コンベヤの搬送路を周回している鮨皿の周回数または経過時間で鮨の鮮度限を検出する仕様では、前記の要因で鮨が鮮度劣化の早さを左右されたり、鮮度劣化に不同を来たしたりするのには対処できないし、更にはその結果、鮮度限に達した鮨の鮨皿の搬送路外排除も的確性を欠く。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、前記の事象に左右されない的確な鮨鮮度限検出が得られる回転寿司の鮨鮮度検出及び鮨品質管理を達成するシステムを開発するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するべく、本発明者は実験、研究を重ねた結果、調理後、鮨は時間の経過につれ鮨種及びシャリ間の熱移動で温度が変化し、やがて温度変化がなくなり、温度変化のなくなった又は殆どなくなったときが、鮨の鮮度限と関係があること、そしてこの関係が各種の鮨につき概ね当てはまること、また温度変化がなくなった又は殆どなくなったときから約１５分までが賞味期限内であることを突き止めた。
【００１０】
本発明は、この知見に基づきなされたもので、次の構成の回転寿司の鮨鮮度検出方法及び装置、並びに、鮨品質管理方法及び装置に係る。
【００１１】
回転寿司の鮨鮮度検出方法は、循環する回転寿司コンベヤで搬送されている鮨皿の鮨の温度を、前記コンベヤの一定の周回毎に鮨皿別に測定して、その測定温度を、前記コンベヤ上の各鮨皿に設けた鮨皿照合符号を持つ記憶手段に鮨皿別に書き込み、その書込み温度を前記コンベヤの一定の周回毎に鮨皿別に読み出して、この一定周回毎の鮨皿別の読出し鮨温度である第１のデータと、その鮨皿の前回の鮨測定温度である第２のデータとの間の温度差を演算手段で演算することにより、前記コンベヤ上の鮨皿の中、前記第１のデータと第２のデータとの間に温度差が実質的になくなった鮨皿を検索することを特徴とする。
【００１２】
回転寿司の鮨鮮度検出装置は、循環する回転寿司コンベヤで搬送されている各鮨皿の鮨の温度を前記コンベヤの一定の周回毎に測定する温度測定器、
各鮨皿に設けた鮨皿照合符号を持つ記憶手段、
前記コンベヤ上の各鮨皿の記憶手段に前記コンベヤの一定周回毎に鮨の測定温度を鮨皿別に書き込む書込手段、
前記コンベヤ上の各鮨皿の記憶手段に書き込んだ温度を前記コンベヤの一定周回毎に鮨皿別に読み出す読取手段、及び
前記コンベヤの一定周回毎の鮨皿別の読出し鮨温度である第１のデータと、その鮨皿の前回の鮨測定温度である第２のデータとの間の温度差を演算して、前記コンベヤ上の鮨皿の中、前記第１のデータと第２のデータとの間に温度差が実質的になくなった鮨皿を検索する演算手段
を具有することを特徴とする。
【００１３】
回転寿司の鮨品質管理方法は、循環する回転寿司コンベヤで搬送されている鮨皿の鮨の温度を、前記コンベヤの一定の周回毎に鮨皿別に測定して、その測定温度を、前記コンベヤ上の各鮨皿に設けた鮨皿照合符号を持つ記憶手段に鮨皿別に書き込み、その書込み温度を前記コンベヤの一定の周回毎に鮨皿別に読み出して、この一定周回毎の鮨皿別の読出し鮨温度である第１のデータと、その鮨皿の前回の鮨測定温度である第２のデータとの間の温度差を演算手段で演算することにより、前記コンベヤ上の鮨皿の中、前記第１のデータと第２のデータとの間に温度差が実質的になくなった鮨皿を検索して、この検索に基づき当該鮨皿を、前記コンベヤの搬送路外に排除器又は手操作で排除することを特徴とする。
【００１４】
回転寿司の鮨品質管理装置は、循環する回転寿司コンベヤで搬送されている各鮨皿の鮨の温度を前記コンベヤの一定の周回毎に測定する温度測定器、
各鮨皿に設けた鮨皿照合符号を持つ記憶手段、
前記コンベヤ上の各鮨皿の記憶手段に前記コンベヤの一定周回毎に鮨の測定温度を鮨皿別に書き込む書込手段、
前記コンベヤ上の各鮨皿の記憶手段に書き込んだ温度を前記コンベヤの一定周回毎に鮨皿別に読み出す読取手段、
前記コンベヤの一定周回毎の鮨皿別の読出し鮨温度である第１のデータと、その鮨皿の前回の鮨測定温度である第２のデータとの間の温度差を演算して、前記コンベヤ上の鮨皿の中、前記第１のデータと第２のデータとの間に温度差が実質的になくなった鮨皿を検索する演算手段、及び
この検索に基づき鮨皿を前記コンベヤの搬送路外に排除する排除器
を具有することを特徴とする。
【００１５】
本発明において循環する回転寿司コンベヤ上の鮨皿の鮨温度の測定は、鮨皿中央領域部で行うことが好ましい。その理由は後述する。
【００１６】
本発明では、循環する回転寿司コンベヤで搬送されている各鮨皿の鮨の温度を、前記コンベヤの一定の周回毎に測定し、その測定温度を、前記コンベヤ上の各鮨皿の記憶手段に鮨皿別に書き込んでいる。従って本発明では、回転寿司コンベヤ上の各鮨皿に載って搬送される鮨の時間経過につれる温度変化を、前記コンベヤの一定の周回毎に鮨皿別に読取手段で読み出すことにより、回転寿司コンベヤで搬送中の各鮨皿の鮨の温度変化のデータを、前記コンベヤの一定周回につき、リアルタイムに得ることができる。
【００１７】
本発明では、各鮨皿の記憶手段に書き込んだ鮨皿別の鮨温度を、前記コンベヤの一定の周回毎に鮨皿別に読み出して、この一定周回毎の鮨皿別の鮨の読出し温度（第１のデータ）と、その鮨皿の前回の鮨測定温度（第２のデータ）との間の温度差を演算手段で演算する。
【００１８】
鮨皿上の鮨は調理後の時間経過につれる鮨種及びシャリ間の熱移動で温度が変化し、やがて温度変化がなくなる。この温度変化のなくなった鮨については、一定周回毎の鮨皿別の読出し鮨温度と前回の鮨の測定温度との間には実質上温度差がない。従って、この温度差を演算手段で演算することと、鮨皿の別を鮨皿の記憶手段の鮨皿照合符号の読み取りで識別することとにより、第１のデータと第２のデータとの間に温度差が実質的になくなった鮨皿を検索できる。
【００１９】
回転寿司コンベヤで搬送されている各鮨皿の鮨の温度を測定するのに、鮨皿中央領域部で行う場合は、鮨が載っている領域以外の鮨皿の部位を温度測定することがなく、鮨温度の検出の十二分な的確性が保証される。何故なら、回転寿司で鮨皿に鮨が載せられると、鮨は少なくとも一部が鮨皿の中央領域部に位置する状態となるのが一般であるからである。
【００２０】
鮨は調理後、温度変化がなくなった又は殆どなくなったときが鮮度限と関係があり、この関係は各種の鮨につき概ね、当てはまるのは既に述べた如くである。従って、上記のように本発明で第１のデータと第２のデータとの間に温度差が実質的にない鮨の鮨皿を検出することは、回転寿司コンベヤで搬送されている鮨皿の中、鮮度限の鮨皿を検出することになる。
【００２１】
こうして本発明は、回転寿司コンベヤで搬送中の各鮨皿の中、鮮度限の鮨の鮨皿を検出することができ、またその検出に基づき、鮮度限の鮨の鮨皿を回転寿司コンベヤの搬送路外に排除器または手操作で排除して、鮨品質を管理し得る。
【００２２】
前記排除器は回転寿司コンベヤラインの定位置に配置され、所定時に作動されて、鮨が鮮度限に達している鮨皿を回転寿司コンベヤの搬送路外に排除する。排除器の作動時点の制御は、発明の実施の形態の項に示す仕様で行えばよい。鮮度限の鮨の鮨皿を手操作で排除する場合に必要とする当該鮨皿の報知は、発明の実施の形態の項に示す仕様で行えばよい。
【００２３】
上述から明らかなように本発明は、季節、環境、時間帯や鮨の種類等に左右されずに鮨の鮮度限検出が可能であり、回転寿司コンベヤで搬送されている鮨の的確な鮮度限検出及び品質管理を達成することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。図で１が仕切１２で区切られた回転寿司の厨房エリアａ１及び客席エリアａ２の間を循環する回転寿司コンベヤ（以下コンベヤと略記する）、２がコンベヤ１に載って搬送される鮨皿である。鮨皿２には、記憶装置４（図６参照）が設けられている。記憶装置４はメモリ４ａ、コントローラ４ｂ、受信部４ｃ及び発信部４ｄを有する。記憶装置４には鮨皿照合符号（図示せず）が書き込まれている。記憶装置４は鮨皿２の裏面に取り付けることができる。
【００２５】
コンベヤ１ラインには、コンベヤ１に載って搬送される鮨皿２上の鮨Ａの温度を測定する温度測定器３例えば赤外線温度計、温度測定器３の下流側に隣接する書込装置５、及び書込装置５の下流側に隣接する読取装置６が配置される。書込装置５及び読取装置６のそれぞれは、受信部及び発信部を有する。これらの機器３、５及び６は、厨房エリアａ１に設けられる。温度測定器３はコンベヤ１上方に、コンベヤ１の搬送路の中心線領域に指向して配置される。またコンベヤ１ラインには、厨房エリアａ１の箇所で前記読取装置６より下流側の定位置に排除器７例えばソレノイド駆動型プッシャ（図８参照）が配設される。図８で７ａはソレノイド駆動型プッシャのプランジャである。
【００２６】
新しい鮨Ａを載せた鮨皿２は、厨房アリアａ１におけるコンベヤ１のパレット１ａに温度測定器３より上流の箇所で載せられ、客席エリアａ２に搬送される。鮨皿２の鮨Ａは、厨房エリアａ１で温度測定器３の箇所を通過する際、温度測定器３により、鮨皿２の中央領域部において温度を測定される。この温度測定はコンベヤ１の１周回毎に各鮨皿２別に行われる。
【００２７】
鮨皿２の中央領域部において鮨Ａの温度を温度測定器３に検出させる具体例としては、次の仕様を挙げることができる。回転寿司コンベヤ１で搬送されている鮨皿２の中央領域部と温度測定器３とが向き合ったとき、その鮨皿２の縁例えば糸尻の外辺が位置する位置を、所定位置に配置された光導伝セルのような光検出素子によるセンサ９で検出し、このセンサ９を一種のスィッチとして、温度測定器３からの鮨温度測定データが演算装置１０に入るようにすることで、実質的に鮨皿２の中央領域部において鮨Ａの温度を検出する仕様。
【００２８】
鮨Ａの温度を測定すると温度測定器３から鮨Ａの測定温度が演算装置１０に入力される。演算装置１０に入った鮨Ａの測定温度は、書込装置５の受信部に入力され、温度測定器３より下流側の厨房エリアａ１で、書込装置５の発信部から鮨皿２の記憶装置４の受信部４ｃに入力され、コントローラ４ｂを通じ、鮨皿２の記憶装置４のメモリ４ａに書き込まれる。そのデータ（測定温度）の書込みは、コンベヤ１の１周回毎に、各鮨皿２別に行われる。書込装置５は演算装置１０に接続され、演算装置１０で制御される。
【００２９】
記憶装置４に書き込まれた鮨Ａの測定温度は、書込装置５より下流側で、記憶装置４の発信部４ｄから読取装置６の受信部に入力されて読みとられる。鮨Ａの温度の読出しは、コンベヤ１の１周回毎に、各鮨皿２別に行われる。読取装置６は演算装置１０に接続され、演算装置１０で制御される。各鮨皿２別の１周回毎の鮨Ａ温度の読取りデータは、読取装置６の発信部から演算装置１０に入力される。
【００３０】
コンベヤ１の１周回毎に鮨皿２別に読み出された鮨の温度データ（第１のデータ）と、その鮨皿の鮨の前回の測定温度（第２のデータ）との間の温度差が演算装置１０で演算される。一方、コンベヤ１の１周回毎の各鮨皿２は、鮨皿２の記憶装置４の鮨皿照合符号の読み取りで識別される。
【００３１】
こうして演算装置１０は、コンベヤ１上の鮨皿２の中、第１のデータと第２のデータとの間に温度差が実質的になくなった（必ずしも限定的ではないが、一般的には当該温度差が１．５℃以下になった）即ち鮮度限になった鮨Ａの鮨皿２を検索する。
【００３２】
この検索に基づき、鮮度限の鮨Ａの鮨皿２がコンベヤ１の搬送路外に排除器７または手操作で排除されて、鮨品質が管理される。
【００３３】
上記実施形態においては、鮮度限の鮨の鮨皿検出は厨房エリアａ１で行うので、その検出には、コンベヤ１で鮨皿Ａが厨房エリアａ１を搬送される過程で鮨が鮮度限に達することが前提となるが、この点に関し本発明で必要とする対処は、設計的な事柄である。即ち、コンベヤ１の一周回速度を、上記前提事項が満足されるよう設定すればよい。この設定は、新しい鮨の鮨皿をコンベヤ１に載せてからその鮨が鮮度限に達するまでの時間は経験的に予め分かっているので、その時間にコンベヤ１の一周回速度を対応させればよいという設計的な事項で達成できる。
【００３４】
鮮度限の鮨Ａの鮨皿２を排除器７で排除する場合、排除器７は演算装置１０に接続され、演算装置１０は鮮度限の鮨の鮨皿を検出すると、鮮度限の鮨の鮨皿検出信号を出力し、その出力に基づき、排除器７が所定時に作動され、当該鮨皿をコンベヤ１の搬送路外に排除する。排除器７は、鮮度限の鮨の鮨皿が排除器７の箇所に搬送されたときに作動される。排除器７を所定時に作動させる制御は、それ自体公知の然るべき仕様で行えばよい。
【００３５】
鮮度限の鮨Ａの鮨皿２を手操作で排除する場合は、読取装置６より下流側でコンベヤ１ラインに臨ませて照明具Ｌを配置して（図９参照）、所定時に作動させ、その照明具Ｌの点灯によって、鮮度限の鮨の鮨皿を鮨皿排除作業者に知らせるようにするとよい。これに必要とする照明具Ｌを所定時に作動させる制御は、次の様式を例に挙げることができる。
【００３６】
照明具Ｌをカウンタ（又はタイマー）Ｃに接続し、カウンタＣを演算装置１０に接続する。カウンタＣには、演算装置１０からの鮮度限の鮨の鮨皿検出信号が入力される。すると、カウンタＣは作動し、カウントが上限値に達すると、カウント上限値信号を照明具Ｌに出力する。照明具ＬはカウンタＣからのカウント上限値信号が入ると作動する。カウンタＣのカウント上限値は、演算装置１０が鮮度限の鮨の鮨皿を検出したときからその鮨皿が照明具Ｌの箇所まで移動する時間に相当する値に設定されている。照明具Ｌは、鮮度限の鮨の鮨皿が照明具Ｌの箇所に移動したとき点灯される。この点灯を以て、鮮度限の鮨の鮨皿を知ることができる。照明具Ｌはコンベヤ１ライン沿いに複数を配置するとよい（図９参照）。この場合、複数の照明具Ｌは、最も上流側のものが所要位置に配置されて、カウンタＣからのカウント上限値信号の入力で所要時に作動される。二番目以降の照明具Ｌは、然るべき間隔で配置され、最上流の照明具Ｌが所要時に先ず点灯され、次いで後続する順に、鮨皿が照明具Ｌの離隔間隔を搬送される速度に対応する時間間隔で点灯される。照明具Ｌの点灯時間間隔の制御は、リレーによる等の然るべき仕様で行えばよい。
【００３７】
鮨皿２はコンベヤ１のパッレト１ａにコンベヤ１幅方向に位置ずれして載せられることがある。鮨皿２の位置ずれが大きいと、鮨Ａではなくて鮨皿２を温度測定器３が温度測定し、鮨Ａの温度検出の的確性を欠き、鮨鮮度限検出の的確性が得られなくなる。
【００３８】
この問題は、コンベヤ１ライン沿いの所要位置に、鮨皿２をコンベヤ１による搬送路の中心線上に位置させる位置決め器８，８を配置すると、コンベヤ１幅方向に鮨皿２が位置ずれしていても、これを位置決め器８，８が正すので解消できる。位置決め器８，８は定位置に固定され、位置ずれしている鮨皿はコンベヤ１による搬送で、固定された位置決め器８，８に接触して、コンベヤ１ラインの中心線上に位置される。
【００３９】
【発明の効果】
以上の記述から明らかなように本発明によると、季節、環境、時間帯や鮨の種類等に左右されずに、回転寿司コンベヤで搬送中の鮨の鮮度限検出が可能であり、回転寿司の鮨の的確な鮮度限検出及び品質管理を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】回転寿司コンベヤ上の鮮度限に達した鮨を検索する本発明システムの概要を示す平面図である。
【図２】図１の検索システムにおける温度測定器、書込手段、読取手段、鮨皿の縁を検出するセンサ及び鮨皿位置決め手段の配置を示す拡大平面図である。
【図３】図２の正面図を示す。
【図４】図３のＩＶーＩＶ線断面図を示す。
【図５】鮨皿の下側からの斜視図を示す。
【図６】鮨皿の記憶手段の構成の一例を示すブロック図である。
【図７】鮨の鮨種とシャリ間の熱平衡を検索して、鮮度限の鮨の鮨皿をコンベヤの搬送路外に排除する系のブロック図である。
【図８】排除器の例を示す側面図である。
【図９】鮮度限の鮨の鮨皿を手作業で排除する場合の照明具の設置例を示す正面図である。
【符号の説明】
１    回転寿司コンベヤ
２    鮨皿
３    温度測定器
４    記憶装置
５    書込装置
６    読取装置
７    排除器
８    鮨皿位置決め器
９    センサ
１０  演算装置
Ｃ    カウンタ
Ｌ    照明具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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